(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッド物性の値が異なる複数のゴルフクラブを用いて、複数のゴルファーがスイングしたときのインパクト前又はインパクトでのフェース角と打球結果とが考慮された関係式Ｆ１２を準備するステップと、
テストクラブを被験者（ゴルファー）が打球して、フェース角の測定結果を得るステップと、
上記関係式Ｆ１２と上記フェース角の測定結果とに基づいて、上記被験者に適合したヘッド物性を判断するステップと、
を含み、
上記関係式Ｆ１２では、２以上の打球結果が考慮されており、
上記関係式Ｆ１２が、第１の打球結果に基づく関係式を、第２の打球結果に基づいて修正して作成されており、
上記ヘッド物性が、ヘッド重心位置、ライ角、フェース面のバルジ又はヘッドの慣性モーメントであり、
上記打球結果が、ボールの飛距離又はボールの方向である、ゴルフクラブのフィッティング方法。
【請求項２】
上記関係式Ｆ１２が、測定される上記フェース角がオープンであるほど推奨される上記ヘッド重心位置がヒール側となるような関係式である請求項１に記載のフィッティング方法。
【請求項３】
上記第２の打球結果に基づく修正が、
標準ヘッド重心位置Ｇｈにおいて上記第２の打球結果が好ましくなるような修正である請求項１又は２に記載のフィッティング方法。
【請求項４】
上記第１の打球結果が、打撃されたボールの方向であり、
上記第２の打球結果が、飛距離である請求項１から３のいずれかに記載のフィッティング方法。
【請求項５】
上記第１の打球結果が、打撃されたボールの飛ぶ左右方向であり、
上記第２の打球結果が、飛距離である請求項１から４のいずれかに記載のフィッティング方法。
【請求項６】
上記関係式Ｆ１２では、
測定された上記フェース角が第１の入力変数とされ、
上記テストクラブのヘッド重心位置Ｄ１と標準ヘッド重心位置Ｇｈとの関係を示す値が第２の入力変数とされ、
上記被験者に適合する上記ヘッド重心位置Ｙが結果変数とされている請求項１から５のいずれかに記載のフィッティング方法。  
【請求項７】
上記ヘッド物性が、ヘッド重心位置である請求項１から６のいずれかに記載のフィッティング方法。
【請求項８】
上記関係式Ｆ１２が一次式である請求項１から７のいずれかに記載のフィッティング方法。
【請求項９】
ヘッド物性の値が異なる複数のゴルフクラブを用いて、複数のゴルファーの計測データと打球結果とが取得されるステップと、
この計測データに基づいて特徴値が得られるステップと、
この特徴値とこの打球結果とからゴルフクラブのヘッドを選定するための指標が決定されるステップと、
このヘッド物性の値毎にこの指標とこの打球結果との関係式Ｆ１が得られるステップと、
テストクラブを被験者（ゴルファー）が打球して、この指標に相当する測定結果を得るステップと、
上記関係式Ｆ１と上記測定結果とに基づいて、上記被験者に適合したヘッド物性を判断するステップと、
を含んでおり、
この複数の計測データと打球結果とが取得されるステップでは、
ゴルファーのスイング及びこのスイングの打球から複数の計測データが得られており、
この指標が決定されるステップでは、
この打球結果が目的変数とされ、この特徴値とこのヘッド物性の値とが説明変数とされ、この特徴値がこの打球結果と統計上の有意な関係にあるとき、この特徴値がこの指標に決定されており、
上記ヘッド物性が、ヘッド重心位置、ライ角、フェース面のバルジ又はヘッドの慣性モーメントであり、
上記打球結果が、ボールの飛距離又はボールの方向であるゴルフクラブのフィッティング方法。
【請求項１０】
上記指標が決定されるステップでは、複数の指標が決定されており、
この複数の指標から求められたヘッド物性の値の正解率が算出されるステップと、
この正解率に基づいて、ゴルフクラブのフィッティングに用いられる指標が選択されるステップと
を更に備えており、
このヘッド物性の値の正解率が算出されるステップでは、
この指標とこの打球結果との関係式Ｆ１に基づいて適合するヘッド物性の値Ｘａが選定されており、
上記スイングから得られる打球結果の値に基づいて適合するヘッド物性の値Ｘｂが求められており、
この値Ｘａと値Ｘｂとが一致するゴルファーの比率が算出されており、この比率が正解率とされており、
ゴルフクラブのフィッティングに用いられる指標が選択されるステップでは、
この正解率が最も高い指標がフィッティングに用いられる指標に選択されている請求項９に記載のフィッティング方法。
【請求項１１】
上記打球結果がボールの飛距離であり、
上記ヘッド物性がヘッド重心位置であり、
上記特徴値がインパクト前又はインパクトでのフェース角である請求項９又は１０に記載のフィッティング方法。
【請求項１２】
上記打球結果がボールの飛ぶ左右方向であり、
上記ヘッド物性がヘッド重心位置であり、
上記特徴値がインパクト前又はインパクトでのフェース角である請求項９又は１０に記載のフィッティング方法。
【請求項１３】
被験者（ゴルファー）のスイング及びこのスイングの打球から計測データを取得する画像撮影部若しくはセンサーと、演算部とを備えており、
この演算部が計測データから得られる指標に基づき適合するヘッド物性を判断しており、
このヘッド物性の判断では、
このゴルフクラブの打球結果が目的変数とされ、計測データから得られる特徴値とこのヘッド物性の値とが説明変数とされ、この特徴値がこの打球結果と統計上の有意な関係にあるときに、この特徴値が指標とされており、
この指標と打球結果との関係式Ｆ１がヘッド物性の値毎に算出されており、
この指標とこの関係式Ｆ１とから打球結果が求められており、この打球結果が最もよいヘッド物性が適合するヘッド物性と判断されており、
上記ヘッド物性が、ヘッド重心位置、ライ角、フェース面のバルジ又はヘッドの慣性モーメントであり、
上記打球結果が、ボールの飛距離又はボールの方向であるゴルフクラブのフィッティング装置。
【請求項１４】
ヘッド物性の値が異なる複数のゴルフクラブを用いて、複数のゴルファーの計測データと打球結果とが取得されるステップと、
この計測データに基づいて特徴値が得られるステップと、
この特徴値とこの打球結果とからゴルフクラブのヘッドを選定するための指標が決定されるステップと、
このヘッド物性の値毎にこの指標とこの打球結果との関係式Ｆ１が得られるステップと、
を含んでおり、
この複数の計測データと打球結果とが取得されるステップでは、
ゴルファーのスイング及びこのスイングの打球から複数の計測データが得られており、
この指標が決定されるステップでは、
この打球結果が目的変数とされ、この特徴値とこのヘッド物性の値とが説明変数とされ、この特徴値がこの打球結果と統計上の有意な関係にあるとき、この特徴値がこの指標に決定されており、
上記ヘッド物性が、ヘッド重心位置、ライ角、フェース面のバルジ又はヘッドの慣性モーメントであり、
上記打球結果が、ボールの飛距離又はボールの方向であるゴルフクラブのスイングの解析方法。
【請求項１５】
上記指標が決定されるステップでは、複数の指標が決定されており、
この複数の指標から求められたヘッド物性の値の正解率が算出されるステップと、
この正解率に基づいて、ゴルフクラブのフィッティングに用いられる指標が選択されるステップとを更に備えており、
このヘッド物性の値の正解率が算出されるステップでは、
この指標とこの打球結果との関係式Ｆ１に基づいて適合するヘッド物性の値Ｘａが選定されており、
上記スイングから得られる打球結果の値に基づいて適合するヘッド物性の値Ｘｂが求められており、
この値Ｘａと値Ｘｂとが一致するゴルファーの比率が算出されており、この比率が正解率とされており、
ゴルフクラブのフィッティングに用いられる指標が選択されるステップでは、
この正解率が最も高い指標がフィッティングに用いられる指標に選択されている請求項１４に記載の解析方法。
【請求項１６】
上記打球結果がボールの飛距離であり、
上記ヘッド物性がヘッド重心位置であり、
上記特徴値がインパクト前又はインパクトでのフェース角である請求項１４又は１５に記載の解析方法。
【請求項１７】
上記打球結果がボールの飛ぶ左右方向であり、
上記ヘッド物性がヘッド重心位置であり、
上記特徴値がインパクト前又はインパクトでのフェース角である請求項１４又は１５に記載の解析方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフクラブのフィッティングに関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルファーに適合するゴルフクラブの選定は、フィッティングと称される。ゴルファーにゴルフクラブをフィッティングする者はフィッターと称される。このフィッティングに、ヘッド物性は大きく影響する。
【０００３】
例えば、ヘッド物性の一つとしてロフト角がある。典型的なロフト角は、リアルロフト角である。このリアルロフト角は、シャフト軸線に対するフェース面の傾斜の角度である。一般に、打ち出し角及びバックスピン量に基づき、適合するロフト角が選択される。  
【０００４】
他のヘッド物性として、重心位置が例示される。重心位置によるフィッティングでは、フィッターの経験と勘とに頼らざるを得ない。フィッターによるフィッティングは、フィッターの主観によるバラツキ等を含んでいる。この様なフィッティングでは、フィッターが異なれば、選定されるゴルフクラブも異なることになる。
【０００５】
そこで、ゴルファーのスイングを計測し、その計測結果からフィッティングを行うことが提案されている。特開２０１０−１５５０７４号公報では、ヘッドの挙動に基づき、ヘッドとシャフトとの組み合わせが選択される。特開２００３−１０２８９２号公報では、打球データを取得して、理想の打球データに近いと考えられるゴルフクラブが選択されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１５５０７４号公報
【特許文献２】特開２００３−１０２８９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、これらの方法では、ゴルフクラブの打球結果とフィッティングとの関係の構築が不十分である。
【０００８】
本発明の目的は、ゴルフクラブの打球結果と関係する指標を決定する解析方法を提供することである。更に、本発明の目的は、この指標を用いた、ゴルフクラブのフィッティング方法及びフィッティング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のフィッティング方法は、ヘッド物性の値が異なる複数のゴルフクラブを用いて、複数のゴルファーがスイングしたときのインパクト前又はインパクトでのフェース角と打球結果とが考慮された関係Ｃを準備するステップと、テストクラブを被験者（ゴルファー）が打球して、フェース角の測定結果を得るステップと、上記関係Ｃと上記フェース角の測定結果とに基づいて、上記被験者に適合したヘッド物性を判断するステップとを含む。
【００１０】
好ましくは、上記関係Ｃは、関係式Ｆ１である。
【００１１】
上記関係式Ｆ１は、上記フェース角と上記打球結果との関係式Ｆ１１であってもよい。
【００１２】
上記関係式Ｆ１が、上記フェース角と上記ヘッド物性との関係式Ｆ１２であってもよい。好ましくは、この関係式Ｆ１２では、上記打球結果と上記フェース角との相関Ｒｘが考慮されている。
【００１３】
好ましくは、上記関係式Ｆ１２が、測定される上記フェース角が大きいほど推奨される上記ヘッド重心位置がヒール側となるような関係式である。
【００１４】
好ましくは、上記関係式Ｆ１２には、標準ヘッド重心位置Ｇｈにおける好ましい打球結果が反映されている。
【００１５】
好ましくは、上記関係式Ｆ１２では、２以上の打球結果が考慮されている。
【００１６】
好ましくは、上記関係式Ｆ１２が、第１の打球結果に基づく関係式を、第２の打球結果に基づいて修正して作成されている。
【００１７】
好ましくは、上記第２の打球結果に基づく修正が、標準ヘッド重心位置Ｇｈにおいて上記第２の打球結果が好ましくなるような修正である。
【００１８】
好ましくは、上記第１の打球結果は、打撃されたボールの方向である。好ましくは、上記第２の打球結果は、飛距離である。
【００１９】
好ましくは、上記関係式Ｆ１２では、測定された上記フェース角が第１の入力変数とされ、上記テストクラブのヘッド重心位置Ｄ１と標準ヘッド重心位置Ｇｈとの関係を示す値が第２の入力変数とされ、上記被験者に適合する上記ヘッド重心位置Ｙが結果変数とされている。  
【００２０】
好ましくは、上記ヘッド物性が、ヘッド重心位置である。好ましくは、上記関係式Ｆ１が一次式である。好ましくは、上記打球結果が、ボールの飛ぶ左右方向である。
【００２１】
他のフィッティング方法は、ヘッド物性の値が異なる複数のゴルフクラブを用いて、複数のゴルファーの計測データと打球結果とが取得されるステップと、この計測データに基づいて特徴値が得られるステップと、この特徴値とこの打球結果とからゴルフクラブのヘッドを選定するための指標が決定されるステップと、このヘッド物性の値毎にこの指標とこの打球結果との関係式Ｆ１が得られるステップと、テストクラブを被験者（ゴルファー）が打球して、この指標に相当する測定結果を得るステップと、上記関係式Ｆ１と上記測定結果とに基づいて、上記被験者に適合したヘッド物性を判断するステップと、を含んでいる。好ましくは、この複数の計測データと打球結果とが取得されるステップでは、ゴルファーのスイング及びこのスイングの打球から複数の測定データが得られている。好ましくは、この指標が決定されるステップでは、この打球結果が目的変数とされ、この特徴値とこのヘッド物性の値とが説明変数とされ、この特徴値がこの打球結果と統計上の有意な関係にあるとき、この特徴値がこの指標に決定されている。
【００２２】
好ましくは、上記指標が決定されるステップでは、複数の指標が決定されている。好ましくは、このフィッティング方法は、上記複数の指標から求められたヘッド物性の値の正解率が算出されるステップと、この正解率に基づいて、ゴルフクラブのフィッティングに用いられる指標が選択されるステップとを更に含む。好ましくは、このヘッド物性の値の正解率が算出されるステップでは、この指標とこの打球結果との関係式Ｆ１に基づいて適合するヘッド物性の値Ｘａが選定されており、上記スイングから得られる打球結果の値に基づいて適合するヘッド物性の値Ｘｂが求められており、この値Ｘａと値Ｘｂとが一致するゴルファーの比率が算出されており、この比率が正解率とされている。好ましくは、ゴルフクラブのフィッティングに用いられる指標が選択されるステップでは、この正解率が最も高い指標がフィッティングに用いられる指標に選択されている。
【００２３】
好ましくは、上記打球結果がボールの飛距離である。好ましくは、上記ヘッド物性がヘッドの重心位置である。好ましくは、上記特徴値がインパクト前又はインパクトでのフェース角である。
【００２４】
好ましくは、上記打球結果がボールの飛ぶ左右方向である。好ましくは、上記ヘッド物性がヘッド重心位置である。好ましくは、上記特徴値がインパクト前又はインパクトでのフェース角である。
【００２５】
好ましくは、上記それぞれのヘッド重心位置の値Ｙについて、ボールの飛ぶ方向の絶対値が０になるフェース角の値Ｘが求められている。好ましくは、複数のヘッドそれぞれの重心位置の値Ｙとフェース角の値Ｘとの関係を満たす近似式
Ｙ  ＝  Ａ１・Ｘ  ＋  Ｂ
（係数Ａ１及び切片Ｂは、定数）
が求められており、この近似式が上記関係式Ｆ１である。
【００２６】
好ましくは、ボールの飛距離とフェース角の値との関係に基づいて切片Ｂが修正されている。
【００２７】
本発明のフィッティング装置は、被験者（ゴルファー）のスイング及びこのスイングの打球から計測データを取得する画像撮影部若しくはセンサーと、演算部とを備えている。好ましくは、この演算部が計測データから得られる指標に基づき適合するヘッド物性を判断している。好ましくは、このヘッド物性の判断では、このゴルフクラブの打球結果が目的変数とされ、計測データから得られる特徴値とこのヘッド物性の値とが説明変数とされ、この特徴値がこの打球結果と統計上の有意な関係にあるときに、この特徴値が指標とされている。好ましくは、この指標と打球結果との関係式Ｆ１がヘッド物性の値毎に算出されている。好ましくは、この指標とこの関係式Ｆ１とから打球結果が求められている。好ましくは、この打球結果が最もよいヘッド物性が適合するヘッド物性と判断されている。
【００２８】
本発明のスイング解析方法は、ヘッド物性の値が異なる複数のゴルフクラブを用いて、複数のゴルファーの計測データと打球結果とが取得されるステップと、この計測データに基づいて特徴値が得られるステップと、この特徴値とこの打球結果とからゴルフクラブのヘッドを選定するための指標が決定されるステップと、このヘッド物性の値毎にこの指標とこの打球結果との関係式Ｆ１が得られるステップと、を含んでいる。この複数の計測データと打球結果とが取得されるステップでは、ゴルファーのスイング及びこのスイングの打球から複数の測定データが得られている。この指標が決定されるステップでは、この打球結果が目的変数とされ、この特徴値とこのヘッド物性の値とが説明変数とされ、この特徴値がこの打球結果と統計上の有意な関係にあるとき、この特徴値がこの指標に決定されている。
【００２９】
好ましくは、上記指標が決定されるステップでは、複数の指標が決定されている。好ましくは、このスイング解析方法は、この複数の指標から求められたヘッド物性の値の正解率が算出されるステップと、この正解率に基づいて、ゴルフクラブのフィッティングに用いられる指標が選択されるステップとを更に備えている。好ましくは、このヘッド物性の値の正解率が算出されるステップでは、この指標とこの打球結果との関係式Ｆ１に基づいて適合するヘッド物性の値Ｘａが選定されており、上記スイングから得られる打球結果の値に基づいて適合するヘッド物性の値Ｘｂが求められており、この値Ｘａと値Ｘｂとが一致するゴルファーの比率が算出されており、この比率が正解率とされている。好ましくは、ゴルフクラブのフィッティングに用いられる指標が選択されるステップでは、この正解率が最も高い指標がフィッティングに用いられる指標に選択されている。
【００３０】
好ましくは、上記打球結果がボールの飛距離である。好ましくは、上記ヘッド物性がヘッド重心位置である。好ましくは、上記特徴値がインパクト前又はインパクトでのフェース角である。
【００３１】
好ましくは、上記打球結果がボールの飛ぶ左右方向である。好ましくは、上記ヘッド物性がヘッド重心位置である。好ましくは、上記特徴値がインパクト前又はインパクトでのフェース角である。
【発明の効果】
【００３２】
本発明に係る解析方法によれば、打球結果を向上させるのに適した指標を特定しうる。本発明に係るフィッティング方法又は装置によれば、この指標により、打球結果を向上させるゴルフクラブが適切にフィッティングされうる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は、本発明に係るフィッティング装置の構成が示された概略図である。
【図２】図２は、図１のフィッティング装置を構成する情報処理装置のシステム構成が示された説明図である。
【図３】図３は、図１のフィッティング装置で用いられるゴルフクラブの正面図である。
【図４】図４は、スイングポジションの説明図である。
【図５】図５は、本発明にかかるフィッティング方法の一例が示されたフローチャートである。
【図６】図６は、左右ズレが小さくなるときのヘッド重心位置とフェース角との関係が示されたグラフである。
【図７】図７は、本発明に係る実施形態のスイング解析装置の構成が示された概略図である。
【図８】図８は、本発明に係る解析方法の一例が示されたフローチャートである。
【図９】図９は、本発明に係る解析方法の他の例が示されたフローチャートである。
【図１０】図１０は、ボールの飛ぶ方向である左右ズレとフェース角との関係が示されたグラフである。
【図１１】図１１は、ヘッド重心位置の値毎に左右ズレとフェース角との関係が示されたグラフである。
【図１２】図１２は、左右ズレが小さくなるときのヘッド重心位置とフェース角との他の関係が示されたグラフである。
【図１３】図１３は、ヘッド重心位置の値毎にフェース角と飛距離比率との関係が示されたグラフである。
【図１４】図１４は、２つの打球結果を考慮した関係式Ｆ１の作成方法を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、第２の打球結果に基づく修正の方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００３５】
図１には、一例として、右利きのゴルファーに使用されるゴルフクラブのフィッティング装置２が示されている。このフィッティング装置２は、画像撮影部としての正面カメラ４及び上方カメラ６と、センサー８と、制御装置１０と、演算部としての情報処理装置１２とを備えている。センサー８は、発光器１４及び受光器１６を備えている。
【００３６】
正面カメラ４は、スイングするゴルファーの正面に位置する。正面カメラ４は、ゴルファーの正面からスイング画像を撮影しうるような位置及び向きに、配置されている。上方カメラ６は、ボール３４が置かれる位置の上方に位置する。上方カメラ６は、ゴルファーの上方からスイング画像を撮影しうるような位置及び向きに、配置されている。正面カメラ４及び上方カメラ６としては、ＣＣＤカメラが例示される。この正面カメラ４及び上方カメラ６は例示である。前方から撮影しうるカメラや後方から撮影しうるカメラ等が更に備えられてもよい。この正面カメラ４や上方カメラ６に代えて、前方や後方から撮影しうるカメラが備えられてもよい。
【００３７】
センサー８の発光器１４は、スイングするゴルファーの正面に位置する。受光器１６は、スイングするゴルファーの足元に位置する。発光器１４と受光器１６とは、その間をスイングされるゴルフクラブが通過する位置に配置されている。このセンサー８は、通過するゴルフクラブのヘッド又はシャフトを検出しうる。センサー８は、このヘッド又はシャフトを検出しうる位置であればよく、前方又は後方に配置されてもよい。センサー８は、発光器１４及び受光器１６を備えるものに限られない。センサー８は、反射式のものであってもよい。
【００３８】
制御装置１０は、正面カメラ４、上方カメラ６、センサー８及び情報処理装置１２に接続されている。制御装置１０は、正面カメラ４及び上方カメラ６に対して撮影開始信号及び撮影停止信号を送信しうる。制御装置１０は、正面カメラ４及び上方カメラ６からスイング画像の信号を受信しうる。制御装置１０は、センサー８からヘッド又はシャフトの検出信号を受信しうる。制御装置１０は、スイング画像の信号及びヘッド又はシャフトの検出信号を情報処理装置１２に出力しうる。
【００３９】
図１及び図２に示すように、情報処理装置１２は、情報入力部１８としてのキーボード２０及びマウス２２と、出力部としてのディスプレイ２４と、データ入力部としてのインターフェースボード２６と、メモリ２８と、ＣＰＵ３０と、ハードディスク３２とを備えている。情報処理装置１２は、汎用のコンピューターがそのまま用いられてもよい。
【００４０】
ディスプレイ２４は、ＣＰＵ３０に制御されている。ディスプレイ２４は、各種の情報を表示する。出力部は、フィッティングされたヘッド、ゴルフクラブやスイングの計測データ等のフィッティング情報を表示するものであればよい。出力部は、ディスプレイ２４に限られず、例えば、プリンターが用いられてもよい。
【００４１】
インターフェースボード２６には、スイング画像の信号及びヘッド又はシャフトの検出信号等が入力される。この画像の信号や検出信号から計測データが得られる。この計測データは、ＣＰＵ３０に出力される。
【００４２】
メモリ２８は、書き換え可能なメモリである。ハードディスク３２は、プログラムやデータ等を記憶している。例えば、複数のヘッド物性の値がデータベースとして記憶されている。具体的には、例えば、物性の値毎に指標と打球結果との関係を表すデータや式等が記憶されている。メモリ２８は、ハードディスク３２から読み出されたプログラムや計測データ等の格納領域や作業領域等を構成する。
【００４３】
ＣＰＵ３０は、ハードディスク３２に記憶されているプログラムを読み出しうる。ＣＰＵ３０は、そのプログラムをメモリ２８の作業領域に展開しうる。ＣＰＵ３０は、そのプログラムに従って各種の処理を実行しうる。
【００４４】
図３に示されたゴルフクラブ３６は、フィッティング装置２で使用されるゴルフクラブの一例である。フィッティングに用いられるゴルフクラブをテストクラブと称する。このゴルフクラブ３６は、テストクラブの一例である。このゴルフクラブ３６は、ヘッド３８、シャフト４０及びグリップ４２を備えている。
【００４５】
図４は、ゴルファーがゴルフクラブ３６でスイングする各ポジションを示している。図４（ａ）のポジションは、アドレスである。図４（ｂ）のポジションは、トップオブスイング（以下、トップという。）である。図４（ｃ）のポジションは、インパクトである。インパクトは、ヘッド３８とボール３４とが衝突する瞬間のポジションである。図４（ｄ）のポジションは、フィニッシュである。ゴルファーのスイングは、アドレスからトップへ、トップからインパクトへ、インパクトからフィニッシュへ、連続的に移行する。このフィニッシュで、スイングが終了する。
【００４６】
図５は、本発明に係るゴルフクラブのフィッティング方法の手順の一例を示している。このフィッティング方法に用いられる打球結果として、ボールの飛距離又はボールの方向（飛球方向）が例示される。このボールの方向として、左右方向、上下方向及び三次元方向が例示される。この図５が参照されて、打球結果としてボール３４の飛距離を例示して説明がされる。ヘッド物性として、ヘッドの重心位置を例示して説明がされる。この重心位置として、トウ−ヒール方向位置、フェース−バック方向位置、上下方向位置等が例示される。本実施形態では、トウ−ヒール方向位置が用いられる。本実施形態では、指標及び特徴値として、インパクト前又はインパクトでのフェース角が用いられる。このインパクト前とは、ティーの中心線とヘッド３８のフェース面とが予め定められた所定の距離にあるときをいう。この例では、インパクト前とは、ティーの中心線とヘッド３８のフェース面との距離が３ｃｍであるときである。ティーを使用しない場合には、ティーの中心線に代えて、ボール３４の中心を通る鉛直線を用いればよい。好ましくは、インパクト前とは、ボールの中心を通る鉛直線とフェース面との距離が１０ｃｍ以内であり、より好ましくは５ｃｍ以内である。
【００４７】
フェース角は、好ましくは、打点におけるフェースの向きである。フェースにバルジが付与されている場合、フェースの向きは、好ましくは、打点における接線によって判断される。インパクト前においては打点は確定していないが、ヘッドの軌道等に基づき、打点を予測することは可能である。
【００４８】
インパクトにおける画像が得られる場合、その画像から、フェース角が測定されうる。ただし、インパクトにおける画像を得るのは困難な場合がある。測定の容易性の観点からは、上記の通り、インパクト前におけるフェース角が測定されるのがよい。
【００４９】
フェース角は、フェース面の画像に基づいて測定される。ただし、フェース面の画像に代えて、クラウンに設けられたマーカーの画像が用いられてもよい。このマーカーは、例えば、クラウン部とフェース面との境界線に沿ったラインである。このマーカーの他の例は、クラウン部とフェース面との境界線に沿った２つ以上の点である。上方からカメラで撮影された映像において、上記マーカーの画像に基づき、フェース角が算出される。
【００５０】
図１の情報処理装置１２には、ヘッド重心位置の値、飛距離及びインパクト前のフェース角のデータベースが作成されている。このデータベースのデータは、後述する解析方法により得られている。これは、データベースの作成ステップ（ＳＴＥＰ１）である。この情報処理装置１２に、ヘッド３８及びシャフト４０を特定する情報が入力されている。このヘッド３８及びシャフト４０を特定する情報は、フィッティングするときに、キーボード２０から入力されてもよい。このヘッド３８やシャフト４０を特定する情報は、ディスプレイ２４に表示される複数の情報からマウス２２により選択されてもよい。
【００５１】
図３のゴルフクラブ３６が準備される。これは、テストクラブの準備ステップである（ＳＴＥＰ２）。このゴルフクラブ３６のヘッド３８のトウ−ヒール方向での重心位置の値は、例えば、０ｍｍである。ヘッド３８の重心位置は、限定されない。例えば、ヘッド３８のトウ−ヒール方向での重心位置は、フェースセンターよりもトウ側であってもよいし、フェースセンターよりもヒール側であってもよい。
【００５２】
ゴルファーのスイング画像が撮影される。これは、スイング撮影ステップである（ＳＴＥＰ３）。ゴルファーは、フィッティング装置２で、アドレスのポジションをとる。ゴルファーがスイングする。ゴルファーがゴルフクラブ３６でボール３４を打つ。トップからインパクトに移行するときに、センサー８がヘッド３８又はシャフト４０を検知する。この検知信号が制御装置１０に出力される。
【００５３】
制御装置１０は、この検知信号及びスイング画像信号を情報処理装置１２に出力する。情報処理装置１２は、これらの信号から計測データを取得する。これは、計測データの取得ステップである（ＳＴＥＰ４）。
【００５４】
このステップ（ＳＴＥＰ４）では、複数のスイング画像信号が抽出されてもよい。複数のスイング画像信号がそれぞれ計測データに変換されてもよい。制御装置１２は、画像を特定する情報により、複数の計測データからフィッティングに用いる計測データを決定してもよい。
【００５５】
情報処理装置１２は、計測データからこのフェース角の値を算出する。これは、指標の取得ステップである（ＳＴＥＰ５）。この指標の決定方法は、後に説明される。このフィッティング方法では、被験者（ゴルファー）がテストクラブを打球してフェース角の測定結果を得るステップは、この（ＳＴＥＰ２）から（ＳＴＥＰ５）から構成されている。
【００５６】
この指標としては、インパクト前又はインパクトでのフェース角の他に、ボール３４の速度、ボール３４のスピン量、ボール３４のスピン向き、ボール３４の打出角（上下方向、左右方向）、打点位置（上下方向、トウ−ヒール方向）、ゴルフクラブのヘッド速度、このヘッド３８の入射角（上下方向、左右方向）、インパクト前の実効ロフト角、ゴルファーのスイング面角度、肩の捻り角及びスイング方向移動量が例示される。ボール３４の移動及びゴルファーのスイングの動き等の計測データから指標が得られてもよい。この計測データはセンサーの信号から得られてもよい。
【００５７】
情報処理装置１２は、適合するヘッドを選定する。これは、適合ヘッドの選定ステップである（ＳＴＥＰ６）。この選定ステップでは、関係式Ｆ１が用いられる。この関係式Ｆ１は、予め準備されている。この関係式Ｆ１は、上記データベースに基づき作成される。この関係式Ｆ１の作成方法は、後述される。
【００５８】
上記選定ステップでは、この関係式Ｆ１に基づき、ヘッドが選定される。本実施形態では、ゴルファーから得られたフェース角の値から最も飛距離が大きくなるヘッドの重心位置が求められる。このフィッティング方法では、関係式Ｆ１とフェース角の測定結果とに基づいて被験者に適合したヘッド物性を判断する。ヘッド物性としては、重心位置の他、ライ角、フェース面のバルジ及びヘッドの慣性モーメントが例示される。この慣性モーメントとして、左右慣性モーメント及び上下慣性モーメントが例示される。所定のライ角及びロフト角で水平面上に載置された基準状態のヘッドにおいて、ヘッド重心を通る鉛直線が軸Ｚ１とされる。左右慣性モーメントとは、この軸Ｚ１回りの慣性モーメントを意味する。
【００５９】
情報処理装置１２は、ヘッド物性の値に基づき、ゴルフクラブを選定する。これは、適合ゴルフクラブの選定ステップである（ＳＴＥＰ７）。ディスプレイ２４には、ゴルファーを特定する情報、指標の値としてのフェース角及び適合するゴルフクラブ等のフィッティング情報が表示される。これらの情報は、図示されないが、出力部としてのプリンターにより印刷されてもよい。
【００６０】
上記の適合ヘッド物性に基づいて、更に、最も適合するヘッド物性が求められてもよい。この適合すると判断されたヘッド重心位置に近く、且つ、ヘッド重心位置が異なる複数のゴルフクラブが用意される。これらのゴルフクラブが、被験者によって試打される。その試打結果から、最も打球結果がよいヘッド重心位置が、最適の重心位置に決定されてもよい。
【００６１】
また、この適合すると判断されたヘッド物性（ヘッド重心位置）を有しており、他のヘッド物性（ライ角、左右慣性モーメント等）が互い異なるヘッドを備えたゴルフクラブが複数本用意されてもよい。これらのゴルフクラブで、被験者に試打させる。その試打から、最も打球結果がよいヘッド（ゴルフクラブ）が、最適のヘッド（ゴルフクラブ）に決定されてもよい。
【００６２】
この実施形態では、ボール３４の飛距離とインパクト前のフェース角との関係を用いて、被験者に適合したヘッド物性が判断される。上記関係式Ｆ１は、インパクト前のフェース角と飛距離との関係式Ｆ１１である。
【００６３】
次に、このフィッティング方法で用いられる打球結果が、ボール３４の飛ぶ左右方向（以下、単に左右ズレという）である場合を例として、説明がなされる。ここでは、前述のフィッティング方法と異なる構成が主に説明される。同様の構成については、その説明が省略される。
【００６４】
この左右ズレは、角度で示される。ボールが真っ直ぐに打ち出されたとき、左右ズレは角度０度とされる。左向きにずれて打ち出されたときマイナス表示され、そのずれの大きさが角度で示される。右向きにずれて打ち出されたときプラス表示され、そのずれの大きさが角度で示される。
【００６５】
左右ズレの測定方法は限定されない。ボールの初速ベクトルに基づき、左右ズレが測定されてもよい。目標地点と打球地点とを結ぶ直線とボールの落下地点との距離が左右ズレとされてもよい。目標地点と打球地点とを結ぶ直線とボールの停止地点との距離が左右ズレとされてもよい。
【００６６】
図１の情報処理装置１２には、データベースが作成されている。このデータベースは、複数のゴルファーの実打の結果である。このデータベースは、ヘッド重心位置の値、左右ズレ及びインパクト前のフェース角を含む。これは、データベースの作成ステップ（ＳＴＥＰ１）である。この情報処理装置１２に、ヘッド３８及びシャフト４０を特定する情報が入力されている。
【００６７】
図３のゴルフクラブ３６が準備される。これは、テストクラブの準備ステップである（ＳＴＥＰ２）。ゴルファーのスイング画像が撮影される。これは、スイング撮影ステップである（ＳＴＥＰ３）。制御装置１０は、この検知信号及びスイング画像信号を情報処理装置１２に出力する。情報処理装置１２は、これらの信号から計測データを取得する。これは、計測データの取得ステップである（ＳＴＥＰ４）。情報処理装置１２は、計測データからこのフェース角の値を算出する。これは、指標の取得ステップである（ＳＴＥＰ５）。
【００６８】
情報処理装置１２は、適合するヘッドを選定する。これは、適合ヘッドの選定ステップである（ＳＴＥＰ６）。後述する解析方法により、予め、ボール３４の左右ズレとヘッド重心位置の値とフェース角との関係が求められている。この関係に基づき、ヘッド重心位置の値毎に、左右ズレとフェース角との関係式Ｆ１（関係式Ｆ１１）が記憶されている。この関係式Ｆ１に基づき、ゴルファーから得られたフェース角の値から最も左右ズレが小さくなるヘッド重心位置の値が求められる。このヘッド重心位置が、適合するヘッド物性である。
【００６９】
情報処理装置１２は、ヘッド物性の値に基づき、そのヘッドを備えるゴルフクラブを選定する。これは、適合ゴルフクラブの選定ステップである（ＳＴＥＰ７）。ディスプレイ２４には、ゴルファーを特定する情報、指標の値としてのフェース角及び適合するゴルフクラブ等のフィッティング情報が表示される。
【００７０】
この実施形態では、ボール３４の飛ぶ左右方向とインパクト前のフェース角との関係を用いて、被験者に適合したヘッド物性が判断される。上記関係式Ｆ１（関係式Ｆ１１）がインパクト前のフェース角とボール３４の飛ぶ左右方向との関係式とされる。
【００７１】
図６には、適合ヘッドの選定ステップ（ＳＴＥＰ６）で用いられる関係式Ｆ１の他の一例が示されている。図６の直線ＬＦ１は、左右ズレが最も小さくなる（左右ズレが０度）ときのフェース角Ｘとヘッド重心位置（トウ−ヒール方向）との関係式Ｆ１（関係式Ｆ１２）を示している。この関係式Ｆ１の求め方は後述される。一次式が採用される場合、この関係式Ｆ１は、以下の式で表される。
Ｙ  ＝  Ａ１・Ｘ  ＋  Ｂ    （係数Ａ１及び切片Ｂは定数）
【００７２】
このフェース角Ｘの値として、測定されたフェース角が与えられる。この測定されたフェース角が代入されて、ヘッド重心位置の値Ｙが算出される。この算出されたヘッド重心位置の値Ｙに最も近いヘッドが、選定される。このヘッド重心位置の値に基づき、ヘッドがオーダーメードされてもよい。
【００７３】
更に、フェース角と打球結果との関係式Ｆ１（関係式Ｆ１１）として、重回帰式がを用いられてもよい。重回帰式では、１つの目的変数が複数の説明変数で表される。重回帰分析では、どの説明変数がどの程度目的変数に影響を与えるかが反映される。重回帰式では、複数の説明変数が考慮されるため、フィッティングの精度が向上し得る。重回帰式は限定されず、１次式、２次式等が例示される。
【００７４】
例えば、打球結果としての飛距離比率Ｙ１と、指標としてのフェース角Ｘ１と、ヘッド物性の値としての重心位置の値Ｘ２とから、更に他の関係式Ｆ１（関係式Ｆ１１）としての、以下の重回帰式が得られる。
Ｙ１  ＝  Ａ２・Ｘ１  ＋  Ａ３・Ｘ２  ＋  Ａ４・Ｘ１・Ｘ２  ＋  Ｂ１
（係数Ａ２、Ａ３、Ａ４及び切片Ｂ１は、定数）
【００７５】
この関係式Ｆ１は、ヘッド重心位置が異なる複数のゴルフクラブを用いて、複数のゴルファーがスイングしたときのインパクト前のフェース角とその飛距離との関係から求められている。例えば、ヘッド重心位置の値は、トウ側位置、センター位置及びヒール側位置の３種類とされる。
【００７６】
この飛距離比率Ｙ１は、例えばヘッド重心位置がセンターであるクラブの飛距離Ｌを基準に求められる。このクラブ（センター）の飛距離比率Ｙ１はＬ／Ｌであり、１である。重心位置がヒール側であるクラブの飛距離Ｌａの飛距離比率Ｙ１は、Ｌａ／Ｌとして求められる。重心位置がトウ側であるクラブの飛距離Ｌｂの飛距離比率Ｙ１は、Ｌｂ／Ｌとして求められる。この係数Ａ２、Ａ３、Ａ４及び切片Ｂ１は、ヘッド物性とフェース角と飛距離（飛距離比率）の関係から求められる。
【００７７】
被験者が、テストクラブとしてのセンター重心のヘッドを備えたゴルフクラブで打球して、フェース角の測定結果が得られる。この関係式Ｆ１とこの測定結果とに基づいて、３種類のヘッド重心位置のそれぞれにおいて、飛距離比率Ｙ１が求められる。この飛距離比率Ｙ１が最も大きいときのヘッド物性の値が、被験者に適合したヘッド物性とされる。
【００７８】
図７は、スイング解析装置４４を示している。スイング解析装置４４は、正面カメラ４、上方カメラ６、センサー８、制御装置４６及び演算部としての情報処理装置４８を備えている。この正面カメラ４、上方カメラ６及びセンサー８は、フィッティング装置２と同様であり、その説明が省略される。
【００７９】
制御装置４６は、制御装置１０と同様に、正面カメラ４及び上方カメラ６を制御する。制御装置４６は、制御装置１０と同様に、センサー８からヘッド３８又はシャフト４０の検出信号を受信する。この制御装置４６として、制御装置１０が兼用されてもよい。
【００８０】
情報処理装置４８は、情報処理装置１２と同様に、情報入力部１８としてのキーボード２０及びマウス２２と、出力部としてのディスプレイ２４と、データ入力部としてのインターフェースボード２６と、メモリ２８と、ＣＰＵ３０と、ハードディスク３２とを備えている。情報処理装置４８は、汎用のコンピューターがそのまま用いられてもよい。情報処理装置４８として、情報処理装置１２が兼用されてもよい。
【００８１】
図８は、本発明に係るゴルフクラブのフィッティングの解析方法の一例の手順を示している。ここでの解析方法では、ボール３４の飛距離を打球結果として、適合するヘッド重心位置の値を決定するための指標が求められる。
【００８２】
この方法では、ヘッド重心位置の値が異なる複数のゴルフクラブが準備される（ＳＴＥＰ１）。具体的には、センター重心のヘッド３８が取り付けられたゴルフクラブ３６と、ヒール重心のヘッド３８が取り付けられたゴルフクラブＡと、トウ重心のヘッド３８が取り付けられたゴルフクラブＢとが準備される。ここでは、３種類のゴルフクラブが準備されたが、ゴルフクラブの種類数は、２種類、４種類、５種類であってもよい。ゴルフクラブの種類数は、２種類以上の複数種類であればよい。
【００８３】
複数のゴルフクラブで、ゴルファーのスイング画像が撮影される。これは、スイング撮影ステップである（ＳＴＥＰ２）。このスイングのボール３４の飛距離が計測される。
【００８４】
制御装置４６は、これらスイング画像信号を情報処理装置４８に出力する。情報処理装置４８は、この画像信号に基づき計測データを取得する。情報処理装置４８には、操作入力部１８、例えばキーボード２０により、ボール３４の飛距離のデータが入力される。情報処理装置４８は、この計測データと対応するボール３４の飛距離データとを記憶する。これは、計測データの取得ステップである（ＳＴＥＰ３）。
【００８５】
情報処理装置４８は、記憶した計測データから、特徴値を算出する（ＳＴＥＰ４）。特徴値は、計測データ毎に対応させて記憶される。この特徴値としては、インパクト前のフェース角、ボール３４の速度、ボール３４のスピン量、ボール３４のスピン向き、ボール３４の打出角（左右方向）、ボール３４の打出角（上下方向）、打点位置（上下方向）、打点位置（トウ−ヒール方向）、ゴルフクラブのヘッド速度、このヘッド３８の入射角、ヘッド３８のブロー角、インパクト前のフェース角、ロフト角、ゴルファーのスイング面角度、肩の捻り角及びスイング方向移動量が例示される。
【００８６】
ゴルファーは、Ｎ回スイングする（Ｎは、１以上の自然数）。ゴルファーが、ゴルフクラブ３６でＮ回ボール３４を打つ。このゴルフクラブ３６で、Ｎ回のスイング画像が撮影される。Ｎ回のスイングの画像から得られる特徴値が求められる。ここでは、このゴルフクラブ３６がテストクラブとされている。この特徴値は、ゴルフクラブ３６で取得された計測データから算出される。例えば、この特徴値は、Ｎ回の計測データから得られる計測データの平均値から算出される。ゴルファー毎に、ゴルフクラブ３６で、Ｎ回の飛距離の平均としての飛距離が求められる。
【００８７】
同様にして、ゴルフクラブＡ及びゴルフクラブＢそれぞれで、（ＳＴＥＰ２）から（ＳＴＥＰ４）の工程が繰り返される（ＳＴＥＰ５）。更に、複数のゴルファーから同様にして（ＳＴＥＰ２）から（ＳＴＥＰ５）の工程が繰り返される（ＳＴＥＰ６）。このようにして、複数人のゴルファーのスイング画像から計測データ及び特徴値が得られる。スイングするゴルファーは、ほぼ一定のスイングを繰り返す上級者である。
【００８８】
情報処理装置４８は、データベースに、ヘッド物性の値と、特徴値と、ボール３４の飛距離とを記憶している。情報処理装置４８は、記憶された特徴値から任意の特徴値を抽出する。
【００８９】
情報処理装置４８は、この特徴値とヘッド物性の値とを説明変数としてボール３４の飛距離を目的変数としたときに、統計上有意な関係にあるか否かを判定する。統計上の有意な関係があれば、指標の一つに決定される（ＳＴＥＰ７）。
【００９０】
例えば、抽出した特徴値がゴルフクラブ３６でスイングしたときのインパクト前のフェース角であり、ヘッド物性の値がヘッド重心位置である。このとき、飛距離比率Ｙ１、フェース角平均Ｘ１及び物性の値Ｘ２として、更に他の関係式Ｆ１の一例として、重回帰分析により関数が求められる。最小二乗法により以下の関数が求められる。
Ｙ１  ＝  Ａ２・Ｘ１  ＋  Ａ３・Ｘ２  ＋  Ａ４・Ｘ１・Ｘ２  ＋  Ｂ１
（係数Ａ２、Ａ３、Ａ４及び切片Ｂ１は、定数）
【００９１】
ここでは、ゴルフクラブ３６における飛距離Ｌに対するそれぞれのゴルフクラブの飛距離比率Ｙ１が求められている。ゴルフクラブ３６の飛距離比率Ｙ１は１である。ゴルフクラブＡの飛距離Ｌａの飛距離比率Ｙ１は、Ｌａ／Ｌとして求められる。ゴルフクラブＢの飛距離Ｌｂの飛距離比率Ｙ１は、Ｌｂ／Ｌとして求められる。この飛距離比率Ｙ１が縦軸にされる。これにより、個人差による飛距離の差の影響が抑制されている。
【００９２】
この関係式Ｆ１から、統計上の有意な関係があると判定されたフェース角は、指標の一つに決定される。この指標は、情報処理装置１２に記憶される。同様にして、（ＳＴＥＰ４）で求められた全ての特徴値が指標に該当する否かが判定される（ＳＴＥＰ８）。この様にして、複数の指標が求められる。この複数の指標が、情報処理装置１２に記憶される。
【００９３】
この重回帰分析により求められる関係式Ｆ１（関係式Ｆ１１）は、以下に示されるように、一次関数として求められてもよい。
Ｙ１  ＝  Ａ５・Ｘ１  ＋  Ａ６・Ｘ２  ＋  Ｂ２
（係数Ａ５、Ａ６及び切片Ｂ２は、定数）
【００９４】
この複数の指標から任意の指標が選定されうる。この選定された指標により、ゴルフクラブのフィッティングがされうる。これらの指標から複数の指標を組み合わせて、ゴルフクラブのフィッテイングがされてもよい。
【００９５】
有意な関係にある特徴値を指標として用いることで、このフィッティング方法は、打球結果を向上させるフィッティングを実現しうる。この指標を用いることで、フィッティング装置２は、容易に打球結果を向上させるフィッティングを実現しうる。このフィッティング方法及びフィッティング装置２では、ゴルフクラブのフィッテングが客観的にされる。
【００９６】
このフィッティング方法及びフィッティング装置２では、所定の物性の値が異なる複数のヘッドで、フィッティングがされる。この物性の値は、予め定まっており、所定の方法で測定されている。このフィッティング方法は、メーカ毎に異なる規格の影響を受けない。
【００９７】
ここでは、特定されたヘッド３８が用いられている。これにより、ヘッドとシャフト４０との組み合わせで、ゴルファーへのフィッティングがされている。他の種類のヘッドについても、本発明に係る解析方法を適用しうる。この指標を用いたフィッティング方法は、任意に特定されたヘッドについて、最も適合するシャフトとの組み合わせを、フィッティングしうる。
【００９８】
図９は、本発明に係るフィッティングの解析方法の他の一例を示している。この解析方法の（ＳＴＥＰ１）から（ＳＴＥＰ８）は、図８に示された解析方法と同じであり、その説明が省略される。図８に示された解析方法と異なる構成が説明される。
【００９９】
図８に示された手順の（ＳＴＥＰ７）で求められた複数の指標から任意の一の指標が抽出される（ＳＴＥＰ９）。
【０１００】
この指標から求められた物性の値の正解率が算出される（ＳＴＥＰ１０）。具体的には、抽出された指標について、それぞれのゴルファーに適合するヘッド物性の値Ｘａ（ｎ）が選定される（ｎは、それぞれのゴルファーに対応する自然数）。この物性の値Ｘａ（ｎ）は、関係式Ｆ１に基づいて選定される。
【０１０１】
記憶された飛距離データから、ゴルファー毎に飛距離平均が最も大きいゴルフクラブのヘッド物性の値Ｘｂ（ｎ）（ｎは、それぞれのゴルファーに対応する自然数）が読み出される。ゴルファー毎に物性値Ｘａ（ｎ）と物性値Ｘｂ（ｎ）とが比較される。物性値Ｘａ（ｎ）と物性値Ｘｂ（ｎ）とが一致するとき正解と判定する。この判定の正解率として、全ゴルファーについての選定結果に対して、正解と判定された比率が求められる。
【０１０２】
同様にして、（ＳＴＥＰ７）で求められた複数の指標の全ての正解率が求められる（ＳＴＥＰ１１）。全ての指標の正解率のなかから最も正解率が高い指標を選定する。この指標が、ゴルフクラブのフィッティングに用いられる指標に選定される（ＳＴＥＰ１２）。なお、この（ＳＴＥＰ１２）の指標の選定では、複数の指標の組み合わせが選定されており、その一の指標が最も正解率が高い指標である場合が含まれる。
【０１０３】
図９の解析方法により得られた指標を用いることで、図８の解析方法による指標よりも、フィッティングの正解率がより向上されうる。この解析方法により、適合するヘッドのフィッティング精度が向上しうる。この解析方法により、シャフトとヘッドとの組み合わせのフィッティングの精度が向上しうる。
【０１０４】
図１０には、ヒール重心のヘッド、センター重心のヘッド及びトウ重心のヘッドで、複数のゴルファーがボールを打ったときのボールの左右ズレが示されている。この図１０では、ゴルファーは、フェース角の大きさで特定されている。このフェース角毎に、最も飛距離が大きいゴルフクラブの点が他のゴルフクラブの点より大きく示されている。ゴルファー（フェース角）それぞれで、最も飛距離が大きくなるときに、他の重心位置のヘッドに比べて、左右ズレが小さくなる傾向が示されている。最も飛距離が大きいゴルフクラブは、左右ズレが０度に近付くように分布している。
【０１０５】
本実施形態では、ヘッド物性として、トウ−ヒール方向の重心位置が採用される。本実施形態では、ヒール重心のヘッドの重心位置は３．０ｍｍであり、センター重心のヘッドの重心位置は１．５ｍｍであり、トウ重心のヘッドの重心位置は０ｍｍである。これらの重心位置は、トウ−ヒール方向の重心位置である。これらの重心位置の表記では、ヒール側がプラスで表記され、トウ側がマイナスで表記され、フェースセンターが０ｍｍとされる。数値が大きいほど、重心位置はヒール側である。
【０１０６】
図１１は、この図１０のデータから求められている。ヘッド毎に、フェース角と左右ズレとの関係式Ｆ１（関係式Ｆ１１）が求められている。これらの関係式Ｆ１は、最小二乗法を用いて回帰分析により求められている。 これらの関係式Ｆ１は、直線Ｌｔ１、直線Ｌｃ１及び直線Ｌｈ１である。これらの関係式Ｆ１は、直線Ｌｔ１、直線Ｌｃ１及び直線Ｌｈ１で表されている。直線Ｌｔ１は、重心位置がトウ側であるヘッドのデータに基づき、最小二乗法により求められている。直線Ｌｃ１は、重心位置がセンターであるヘッドのデータに基づき、最小二乗法により求められている。直線Ｌｈ１は、重心位置がヒール側であるヘッドのデータに基づき、最小二乗法により求められている。これらの関係式Ｆ１に基づいて、ゴルファーのフェース角に対して、左右ズレが最も小さくなるヘッド重心位置の値が求められうる。
【０１０７】
図１１が示すように、値ｆｔは、左右ズレが０度となるときの、直線Ｌｔ１の値である。値ｆｃは、左右ズレが０度となるときの、直線Ｌｃ１の値である。値ｆｈは、左右ズレが０度となるときの、直線Ｌｈ１の値である。
【０１０８】
なお、本実施形態において、ヘッドの重心位置のそれぞれが、トウ側、ヒール側及びセンターと称呼されているが、これらは相対的な称呼にすぎない。例えば、ここにいう「センター」は、必ずしもフェースセンターを意味しない。
【０１０９】
ここで、図６に示した直線ＬＦ１の求め方が説明される。この直線ＬＦ１は、図１２にも示されている。図６の点Ｐ１は、左右ズレの角度が０度となるときの、トウ重心のヘッドの重心位置とフェース角との組み合わせを示している。点Ｐ１の座標は、（ｆｔ，０）である。同様に、点Ｐ２は、左右ズレの角度が０度となるときの、センター重心のヘッドの重心位置とフェース角との組み合わせを示している。点Ｐ２の座標は、（ｆｃ，１．５）である。同様に、点Ｐ３は、左右ズレの角度が０度となるときの、ヒール重心のヘッドとフェース角との組み合わせを示している。点Ｐ３の座標は、（ｆｈ，３．０）である。これらの点Ｐ１、点Ｐ２及び点Ｐ３を通る近似の一次関数式として、直線ＬＦ１が求められている。ここでは、この直線ＬＦ１は、この三点から最小二乗法で求められている。
【０１１０】
この直線ＬＦ１は、ヘッド物性の値Ｙ、フェース角の値Ｘとしたときに、以下の近似一次式で示される。この近似一次式も、本発明でいう関係式Ｆ１の一例である。
Ｙ  ＝  Ａ１・Ｘ  ＋  Ｂ
（係数Ａ１及び切片Ｂは、定数）
この関係式Ｆ１により、測定されるフェース角Ｘから、適合するヘッド重心位置Ｙの値が算出されうる。
【０１１１】
次に、打球結果としての左右ズレと飛距離比率との組み合わせによる解析方法が例示される。図１２及び図１３を用いて、左右ズレから求められた直線ＬＦ１が、飛距離比率とフェース角との関係から修正される方法について説明がされる。図１３では、前述の飛距離比率とフェース角との関係式Ｆ１（関係式Ｆ１１）が、ヘッド重心位置の値毎に求められている。これらの関係式Ｆ１は、最小二乗法による回帰分析により求められる。この図１３に基づき、センター重心のヘッドにおいて、このましい飛距離が得られるようなフェース角の範囲が決定される。このフェース角の範囲として、図１３のグラフにおいて、センター重心のヘッドの飛距離が、他の重心のヘッドの飛距離よりも大きい範囲が採用されうる。図１３から理解されるように、センター重心のヘッドが適しているフェース角の範囲の中央値は、５．５度である。
【０１１２】
図１２では、直線ＬＦ１から、直線ＬＦ２が求められている。この直線ＬＦ２は、直線ＬＦ１と、同じ傾きＡ１をもっている。この直線ＬＦ２は、点Ｐ４を通り、傾きがＡ１の直線である。点Ｐ４の座標は、（５．５，１．５）である。即ちここでは、直線ＬＦ１の切片Ｂの値が、点Ｐ４を通るように修正されている。直線ＬＦ１に代えて、この直線ＬＦ２が関係式Ｆ１として用いられてもよい。
【０１１３】
上述の通り、一次式が採用された場合、関係式Ｆ１の一例は、次の通りである。
Ｙ  ＝  Ａ１・Ｘ  ＋  Ｂ
好ましくは、上記Ａ１は、正の値である。即ち好ましくは、上記関係式Ｆ１が、上記フェース角Ｘが大きいほど、推奨される上記ヘッド重心位置Ｙがヒール側となるような関係式である。なお、フェース角Ｘが大きいほど、フェース角がオープンであることを意味する。右利きゴルファーの場合、正のフェース角Ｘは、フェースが右を向いていることを意味し、負のフェース角は、フェースが左を向いていることを意味する。
【０１１４】
なお、関係式Ｆ１は、一次式に限定されず、例えば、二次式及び多項式が挙げられる。近似式は、一次式に限定されず、二次式及び多項式が挙げられる。
【０１１５】
次に、２つの打球結果の組み合わせによるフィッティング方法が例示される。１つの打球結果が用いられる場合と比較して、２つの打球結果が用いられることで、１つの打球結果が用いられる場合と比較して、フィッティングの精度が向上しうる。ここでは、２つの打球結果として、ボールの方向と、飛距離とが用いられる。本実施形態では、ボールの方向として、左右ズレが用いられる。本実施形態では、飛距離として、飛距離比率が用いられる。飛距離比率は、飛距離の相対値である。飛距離比率に代えて、飛距離の絶対値が用いられても良い。飛距離の絶対値は、通常、ヤード又はメートルで表示される。
【０１１６】
この実施形態では、第１の打球結果に基づく関係式Ｆ１（直線ＬＦ１）が、第２の打球結果に基づいて修正される。この修正について、前述した図１２及び図１３を用いて、説明がなされる。ここでは、第１の打球結果として左右ズレが採用されており、第２の打球結果として飛距離比率が採用されている。
【０１１７】
先ず、前述の通り、左右ズレ（第１の打球結果）に基づき、直線ＬＦ１（関係式Ｆ１）が求められる。次に、飛距離比率（第２の打球結果）に基づき、直線ＬＦ１が修正される。この修正は、飛距離比率とフェース角との相関Ｒｘに基づく。
【０１１８】
図１３は、この相関Ｒｘを示すグラフである。この図１３では、飛距離比率とフェース角との相関Ｒｘがヘッド物性（ヘッド重心位置）毎に求められている。相関Ｒｘとして、３つの関係式が求められる。これらの関係式は、最小二乗法による回帰分析により求められる。
【０１１９】
ここでは、上記相関Ｒｘに基づき、センター重心のヘッドで、好ましい結果が得られている範囲が選択される。図１３が示すように、本実施形態では、センター重心のヘッドは、フェース角が５．５度近傍である場合に、特に好ましい結果が得られている。この５．５度近傍の範囲において、センター重心のヘッドは、ヒール重心のヘッド及びトウ重心のヘッドと較べて、飛距離比率が高い。即ち、図１３において、直線ＬＦ３は、フェース角が約５度から約６度の間で、直線ＬＦ４及び直線ＬＦ５よりも上側にある。例えば、この好ましい範囲（約５度から約６度の間）の中から、任意の値が選択される。好ましくは、この好ましい範囲の中央値が選択される。図１３の実施形態では、この中心値が５．５度である。
【０１２０】
なお、好ましい結果を選択する方法は限定されない。
【０１２１】
図１２では、直線ＬＦ１から直線ＬＦ２が求められている。この直線ＬＦ２は、直線ＬＦ１と、同じ傾きＡ１をもっている。この直線ＬＦ２では、上記点Ｐ４を通るように切片Ｂの値が修正されている。直線ＬＦ１に代えて、この直線ＬＦ２が関係式Ｆ１として用いられてもよい。この直線ＬＦ２は、第１の打球結果（左右ズレ）に基づいて得られた関係式Ｆ１（直線ＬＦ１）を、第２の打球結果（飛距離比率）に基づいて修正して得られた関係式Ｆ１である。この修正では、センター重心のヘッドにおいて上記第２の打球結果（飛距離比率）が好ましくなるように、関係式Ｆ１（直線ＬＦ１）が修正されている。ここでは、標準ヘッド重心位置Ｇｈとして、センター重心が採用されている。本実施形態におけるセンター重心とは、ヘッド重心が、フェースセンターから１．５ｍｍヒール側の位置にあることを意味している。
【０１２２】
このように、この直線ＬＦ２では、２つの打球結果が考慮されている。よって、関係式Ｆ１としてこの直線ＬＦ２の式が採用される場合、フィッティングの精度が向上しうる。より高いフィッティング精度の観点から、３つ以上の打球結果が考慮されてもよい。
【０１２３】
図１４及び図１５は、図１０から図１３に係る上記実施形態を説明するためのフローチャートである。これらのフローチャートを参照しつつ、上記実施形態が、ステップごとに、説明される。
【０１２４】
図１４が示すように、このフィッティング方法では、第１の打球結果が選択される（ステップｓｐ１００）。上記実施形態では、第１の打球結果としてボールの方向（左右ズレ）が選択されている。
【０１２５】
次に、ステップｓｐ１００で選択された第１の打球結果に基づき、関係式Ｆ１が作成される（ステップｓｐ２００）。上記実施形態では、このステップｓｐ２００の関係式Ｆ１が、上記直線ＬＦ１の式である。
【０１２６】
次に、第２の打球結果が選択される（ステップｓｐ３００）。上記実施形態では、第２の打球結果として、飛距離が選択されている。上記実施形態では、飛距離として、飛距離比率が採用されている。
【０１２７】
次に、第２の打球結果（飛距離比率）に基づき、上記関係式Ｆ１（直線ＬＦ１の式）が修正される（ステップｓｐ４００）。上記実施形態では、この修正された関係式Ｆ１が、直線ＬＦ２の式である。このようにして、修正された関係式Ｆ１としての、直線ＬＦ２が完成する（ステップｓｐ５００）。
【０１２８】
図１５は、上記ステップｓｐ４００（修正ステップ）の詳細を示すフローチャートである。この修正ステップでは、標準ヘッド重心位置Ｇｈが特定される（ステップｓｐ４１０）。上記実施形態では、標準ヘッド重心位置Ｇｈとして、「１．５ｍｍ」が採用されている。これは、フェースセンターよりも１．５ｍｍヒール側の重心位置を意味する。本実施形態では、標準ヘッド重心位置Ｇｈは、トウ−ヒール方向における位置である。
【０１２９】
次に、第２の打球結果とフェース角との相関Ｒｘが特定される（ステップｓｐ４２０）。上記実施形態では、この相関Ｒｘは、図１３のグラフで示されている。
【０１３０】
次に、上記相関Ｒｘに基づき、関係式Ｆ１が修正される（ステップｓｐ４３０）。上述の通り、この修正では、標準ヘッド重心位置Ｇｈでの打球結果（第２の打球結果）が考慮される。上記実施形態では、上記相関Ｒｘに基づく点Ｐ４が求められ、この点Ｐ４に基づき、直線ＬＦ１の関係式が修正されている。この修正により、直線ＬＦ２が得られている。
【０１３１】
このステップｓｐ４００では、標準ヘッド重心位置Ｇｈ（１．５ｍｍ）において、上記第２の打球結果が好ましくなるように、上記関係式Ｆ１（直線ＬＦ１の式）が修正されている。第２の打球結果の好ましさを関係式Ｆ１に反映させる目的で、上記相関Ｒｘが用いられている。即ち、上記ステップｓｐ４３０では、標準ヘッド重心位置Ｇｈにおいて、第２の打球結果（飛距離）が好ましくなるように、修正がなされている。
【０１３２】
以上のように、上記関係式Ｆ１には、標準ヘッド重心位置Ｇｈにおける好ましい打球結果が反映されている。この反映により、上記関係式Ｆ１と好ましい打球結果との相関が高まる。よって、フィッティングの精度が向上しうる。
【０１３３】
以下では、関係式Ｆ１について、より詳細に説明する。
【０１３４】
上述した通り、関係式Ｆ１は一次式の他、二次式や多項式等が用いられ得る。ここでは、一次式の場合について、説明する。
【０１３５】
上述した通り、一次の関係式Ｆ１は、次の式１で表される。
Ｙ  ＝  Ａ１・Ｘ  ＋  Ｂ  ・・・  （式１）
【０１３６】
被験者がテストクラブ（ヘッド重心位置がＤ１）を使用したときのフェース角ＸがＸｄ１とすると、被験者に推奨されるヘッド重心位置Ｙ２は、上記（式１）に基づき、次のように求められる。
Ｙ２  ＝  Ａ１・Ｘｄ１  ＋  Ｂ
【０１３７】
好ましくは、この（式１）には、標準ヘッド重心位置Ｇｈにおける好ましい打球結果が反映されている。この反映された関係式Ｆ１が、以下において関係式Ｆ１ｐとも称される。関係式Ｆ１ｐの一例は、上記直線ＬＦ２の式である。関係式Ｆ１ｐは、標準ヘッド重心位置Ｇｈによって好適化された関係式Ｆ１であると言える。よってこの関係式Ｆ１ｐは、テストクラブの重心位置Ｄ１が標準ヘッド重心位置Ｇｈと一致する場合に、特に良好な精度を示す。
【０１３８】
フィッティングの際に使用されるヘッドの重心位置に関わらず、この関係式Ｆ１ｐが用いられても良い。ただし、この関係式Ｆ１ｐは、前述した通り、テストクラブの重心位置Ｄ１が標準ヘッド重心位置Ｇｈと一致する場合に特に好ましい。そこで、フィッティングの際に使用されるテストクラブの重心位置に基づいて、この関係式Ｆ１ｐが補正されるのが好ましい。
【０１３９】
この補正された関係式Ｆ１は、以下の式２で表される。
Ｙ  ＝  Ａ１・Ｘ  ＋  Ｂ  ＋（Ｄ１  −  Ｇｈ）・・・（式２）
【０１４０】
この補正された関係式Ｆ１により、テストクラブのヘッドの重心位置Ｄ１が、標準ヘッド重心位置Ｇｈとは異なる場合であっても、推奨される重心位置が、精度良く求められ得る。
【０１４１】
この式２の関係式Ｆ１では、測定された上記フェース角Ｘが第１の入力変数とされ、上記テストクラブのヘッド重心位置Ｄ１と標準ヘッド重心位置Ｇｈとの関係を示す値が第２の入力変数とされている。この式２の関係式Ｆ１では、上記被験者に適合する上記ヘッド重心位置Ｙが結果変数とされている。このような関係式Ｆ１により、フィッティングの際に使用されるヘッドの重心位置に関わらず、フィッティングの精度が高まる。  
【０１４２】
本願における関係式Ｆ１として、関係式Ｆ１１と関係式Ｆ１２とが例示される。関係式Ｆ１１及び関係式Ｆ１２は、いずれも、被験者に適合したヘッド物性の判断に用いられうる。関係式Ｆ１１では、フェース角と打球結果とが考慮されている。関係式Ｆ１２でも、フェース角と打球結果とが考慮されている。
【０１４３】
関係式Ｆ１１は、フェース角と打球結果との関係式である。関係式Ｆ１１として、図１１に示された直線Ｌｔ１、直線Ｌｃ１及び直線Ｌｈ１が例示される。他の関係式Ｆ１１として、図１３に示された直線ＬＦ３、直線ＬＦ４及び直線ＬＦ５が例示される。関係式Ｆ１１は、被験者に適合したヘッド物性の判断に用いられる。更に関係式Ｆ１１は、上記相関Ｒｘとしても用いられうる。
【０１４４】
関係式Ｆ１２は、フェース角とヘッド物性との関係式である。ただし関係式Ｆ１２においても、打球結果が考慮されている。この関係式Ｆ１２として、上記式１及び上記式２が例示される。上記式１の例として、上記直線ＬＦ１の式及び上記直線ＬＦ２の式が挙げられる。関係式Ｆ１２が用いられた場合、測定されたフェース角から、推奨されるヘッド物性を直接的に求めることができる。
【０１４５】
本発明によって選択されたヘッドを用いて、シャフトがフィッティングされてもよい。このシャフトのフィッティング方法としては、上記フィッティング方法におけるヘッド物性をシャフト物性に置換した方法が例示される。好ましいシャフト物性の一例は、シャフトの調子である。
【０１４６】
上記の実施形態では、上記関係式Ｆ１が用いられた。上記関係式Ｆ１は、関係Ｃの一例である。関係式ではない関係Ｃが用いられても良い。
【０１４７】
関係式ではない上記関係Ｃとして、フェース角の範囲ｆと、ヘッド物性の範囲ｈとの対応関係が例示される。この場合、測定されたフェース角が上記範囲ｆの範囲内にあるとき、範囲ｈの範囲内にあるヘッド物性を有するヘッドが推奨される。好ましくは、複数の上記範囲ｆ（例えば、ｆ１、ｆ２、ｆ３）が設定され、これらの範囲ｆのそれぞれに対応する複数の範囲ｈ（例えば、ｈ１、ｈ２、ｈ３）が設定される。この場合例えば、測定されたフェース角がｆ１の範囲にあるとき、ヘッド物性がｈ１の範囲にあるヘッドが推奨され、測定されたフェース角がｆ２の範囲にあるとき、ヘッド物性がｈ２の範囲にあるヘッドが推奨され、測定されたフェース角がｆ３の範囲にあるとき、ヘッド物性がｈ３の範囲にあるヘッドが推奨される。
【０１４８】
上記関係Ｃは、上記フェース角と上記ヘッド物性との関係である。フェース角に加えて、他の要素が考慮されてもよい。例えば、上記関係Ｃが、上記フェース角及び入射角と上記ヘッド物性との関係であってもよい。上記関係式Ｆ１が、上記フェース角及び入射角と上記ヘッド物性との関係式であってもよい。この入射角は、インパクト前におけるヘッド軌道の方向を示す。この入射角の例として、上方から見たときのヘッド軌道の角度が挙げられる。
【実施例】
【０１４９】
以下、実施例によって本発明の効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるべきではない。
【０１５０】
［実施例１］
図７に示された解析装置を用いて、図８に示された解析方法により、指標が求められた。打球結果は、飛距離である。ヘッドの物性は、ヘッド重心位置である。このヘッド重心位置は、トウ−ヒール方向の位置である。物性の値は、センター重心、ヒール重心及びトウ重心である。
【０１５１】
一般に、ヘッド重心位置がヒール側にあるヘッドは、ヒール重心と称される。また一般に、ヘッド重心位置がトウ側にあるヘッドは、トウ重心と称される。このヒール重心及びトウ重心という称呼は、ヘッドの重心位置を示す指標として、市場において知られている。ただし、ヒール重心及びトウ重心の基準は、当業者において必ずしも統一されていない。重心位置について、複数の基準が存在しているのが現状である。
【０１５２】
ヘッド重心位置は、例えば、原点からの距離として、数値化されうる。この原点は限定されず、例えば、フェース面のセンターである。本実施形態では、このヘッド重心位置は、フェースセンターよりもヒール側の場合がプラスで表記され、フェースセンターよりもトウ側の場合がマイナスで表記される。ヘッド重心位置の値が大きいほど、ヘッド重心位置がヒール側であることを意味する。
【０１５３】
３２名のゴルファーのスイング画像が撮影された。この３２名のゴルファーは、平均スコアが７２から９５までの上級者である。ゴルファーが、ヒール重心のヘッドを備えるゴルフクラブ、センター重心のヘッドを備えるゴルフクラブ及びトウ重心のヘッドを備えるゴルフクラブそれぞれで、各８球のボールを打った。
【０１５４】
前述した図１３には、打球結果としてのボールの飛距離比率と、指標としてのインパクト前のフェース角との関係が、ヘッド重心位置の値毎に示されている。ここでは、ゴルフクラブ３６（センター重心）のフェース角平均が横軸とされる。このフェース角は、インパクト前のヘッドを上方から見たときの角度である。横軸は、ゴルファー毎のインパクト前のフェース角の平均値である。この平均値は、ゴルファーそれぞれがテストクラブをスイングした計測データから得られている。
【０１５５】
図１３の実線ＬＦ３は、センター重心のクラブの一次関数が示されている。図１３の２点鎖線ＬＦ４は、ヒール重心のゴルフクラブの一次関数が示されている。図１３の１点鎖線ＬＦ５は、トウ重心のゴルフクラブの一次関数が示されている。ヒール重心のゴルフクラブ及びトウ重心のゴルフクラブの一次関数は、最小二乗法による回帰分析により得られている。
【０１５６】
この図１３では、ヒール重心及びトウ重心で求められた関数が、フェース角平均Ｘが異なれば、飛距離比率Ｙが異なるか否かが判定される。例えば、この一次関数であれば、この関係式が傾きを持つ関数か否かが判定される。ヒール重心及びトウ重心で求められた関数が傾きを持つとき、このフェース角を説明変数として飛距離を目的変数としたときに、このフェース角と飛距離とが統計上有意な関係にあると判定できる。
【０１５７】
ヒール重心で求められた関数の傾きとトウ重心で求められた関数の傾きとが異なるとき、飛距離を目的変数とし、フェース角とヘッド重心位置の値とを説明変数としたときに、このフェース角及び重心位置の値と飛距離とが統計上有意な関係にあると判定する。フェース角と重心位置の値とが交互作用の関係にあると判定する。こうして、統計上有意な関係にあるか否かが判定される。例えば、フェース角と重心位置の値との積が２０％水準で有意であるかを判定基準とする。より好ましくは、この積が１０％水準で有意であるかを判断基準とする。
【０１５８】
この図１３では、ヒール重心のゴルフクラブで求められた一次関数（直線ＬＦ４）の傾きは、０．００２８である。トウ重心のゴルフクラブで求められた一次関数（直線ＬＦ５）の傾きは、−０．００３３である。これらの傾きがセンター重心のクラブに対して傾いている。このフェース角を説明変数として飛距離を目的変数としたときに、このフェース角と飛距離とが統計上有意な関係にある。飛距離を目的変数とし、フェース角とヘッド重心位置の値とを説明変数として、統計上有意な関係にあると判定される。フェース角とヘッド重心位置の値とには交互作用があると判定される。この有意差が大きい指標は、打球結果としての飛距離に大きく寄与する。これらの直線ＬＦ３、直線ＬＦ４及び直線ＬＦ５は、関係式Ｆ１の一例である。
【符号の説明】
【０１５９】
２・・・フィッティング装置
４・・・正面カメラ
６・・・上方カメラ
８・・・センサー
１０・・・制御装置
１２・・・情報処理装置
１４・・・発光器
１６・・・受光器
１８・・・情報入力部
２０・・・キーボード
２２・・・マウス
２４・・・ディスプレイ
２６・・・インターフェースボード
２８・・・メモリ
３０・・・ＣＰＵ
３２・・・ハードディスク
３４・・・ボール
３６・・・ゴルフクラブ
３８・・・ヘッド
４０・・・シャフト
４２・・・グリップ
４４・・・スイング解析装置
４６・・・制御装置
４８・・・情報処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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