(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンの縫製中に縫製物を平行移動及び回転させる縫製物移動装置であって、
搬送モータにより平行移動する枠部材と、
前記枠部材に回転自在に設置され、前記枠部材と共に平行移動しながら、前記縫製物を載置する載置台と、
前記枠部材や前記載置台を前記搬送モータの駆動により平行移動しても前記ミシンに対する相対位置が変わらないように設置された駆動装置と、
前記載置台の少なくとも一部に接続された第１のレールと、この第１のレールとはねじれの位置に配置された第２のレールと、前記第２のレールに前記第１のレールを摺動可能に連結する連結部と、第１のプーリーと、この第１のプーリーに前記第２のレールを連結する把持部とを有し、前記駆動装置の駆動力を前記載置台に伝達して前記載置台を回転させる伝達手段と、
を備えることを特徴とする縫製物移動装置。
【請求項２】
ミシンの縫製中に縫製物を平行移動及び回転させる縫製物移動装置であって、
搬送モータにより平行移動する枠部材と、
前記枠部材に回転自在に設置され、前記枠部材と共に平行移動しながら、前記縫製物を載置する載置台と、
前記枠部材や前記載置台を前記搬送モータの駆動により平行移動しても前記ミシンに対する相対位置が変わらないように設置された駆動装置と、
前記載置台の少なくとも一部に接続された第１のレールと、この第１のレールとはねじれの位置に配置された第２のレールと、前記第２のレールに前記第１のレールを摺動可能に連結する連結部と、第１の歯車と、この第１の歯車に前記第２のレールを連結する把持部とを有し、前記駆動装置の駆動力を前記載置台に伝達して前記載置台を回転させる伝達手段と、
を備えることを特徴とする縫製物移動装置。
【請求項３】
前記連結部と前記把持部のいずれか一方ないし双方は、前記第２のレールを摺動可能に連結すると共に、前記第１のプーリーに懸架されて前記第１のプーリーを回転させるベルトとを有し、
前記駆動装置は、駆動モータと、
前記駆動モータの回転軸に連結ないし直結され、前記ベルトを懸架して駆動力を伝達する第２のプーリーと、を有することを特徴とする請求項１に記載の縫製物移動装置。
【請求項４】
前記連結部と前記把持部のいずれか一方ないし双方は、前記第２のレールを摺動可能に連結すると共に、前記第１の歯車に懸架されて前記第１の歯車を回転させるチェーンとを有し、
前記駆動装置は、駆動モータと、
前記駆動モータの回転軸に連結ないし直結され、前記チェーンを懸架して駆動力を伝達する第２の歯車と、を有することを特徴とする請求項２に記載の縫製物移動装置。
【請求項５】
ミシンの縫製中に縫製物を平行移動及び回転させる縫製物移動装置であって、
搬送モータにより平行移動する枠部材と、
前記枠部材に回転自在に設置され、前記枠部材と共に平行移動しながら、前記縫製物を載置する載置台と、
前記載置台の少なくとも一部に接続された第１のレールと、この第１のレールとはねじれの位置に配置された第２のレールと、前記第１のレール及び前記第２のレールの双方を摺動可能に連結する連結部と、前記第２のレールに配置する把持部と、前記把持部の回転を規制するブレーキ装置とを有し、前記枠部材と共に平行移動する前記載置台の一部の動きを前記載置台全体の平行移動方向とは異なる方向に規制する規制手段と、
を備えることを特徴とする縫製物移動装置。
【請求項６】
前記載置台には、前記縫製物を保持する押え枠と、
この押え枠内に配置されて縫製パターンに応じた開口と、を設けることを特徴とする請求項１から請求項５までいずれか１項に記載の縫製物移動装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の縫製物移動装置を着脱可能に配置したことを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬送装置と縫製物移動装置とを有し、特に平面上で任意位置に縫製物を平行移動させるとともに、縫製物を回転する機構を備えたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
被縫製物を搬送装置により、縫い針に対して移動させることで、縫い方向が変化する縫製パターンを自動縫製可能とするパターン縫いミシンは現在広く使用され、用途に応じて、縫製可能範囲や縫い目形成手段の異なる様々なミシンが存在している。【０００３】
従来の搬送装置による縫製物の搬送方法では、図１１に示すように、パーフェクトステッチであるθＰＳ領域、及びヒッチステッチであるθＨＳ領域を形成していた。図１２（Ａ）に示すように、θＰＳ領域ではバランスが取れ、均整の採れた状態で結接し、縫い目の揃った高品質な縫い目が形成される。しかし、図１２（Ｂ）に示すように、θＨＳ領域で縫い目の均整が採れず、模様の外観が著しく損なわれ、品質が低下するという問題が発生する。このような問題を解決する従来技術として、縫製物を回転させて縫製物から見た相対的縫い方向を変化させつつ、縫い針から見た縫い方向を一定に保つものが提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３３８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の特許文献においては、縫製物を回転させる回転装置の回転モータは搬送装置と一体的に設けられ、搬送装置を移動すると、回転モータも平行移動する必要があり、回転モータの重量は搬送装置の駆動装置が負担するため、重くなり、高速移動が困難であるので、搬送能力が低下する。【０００６】
この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであって、回転を伴う縫製を効率良く実施するために、搬送装置と縫製物移動装置を独立して動作させ、互いの駆動装置への負荷を大幅に軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明にかかる縫製物移動装置は、ミシンの縫製中に縫製物を平行移動及び回転させる縫製物移動装置であって、
搬送モータにより平行移動する枠部材と、
前記枠部材に回転自在に設置され、前記枠部材と共に平行移動しながら、前記縫製物を載置する載置台と、
前記枠部材や前記載置台を前記搬送モータの駆動により平行移動しても前記ミシンに対する相対位置が変わらないように設置された駆動装置と、
前記載置台の少なくとも一部に接続された第１のレールと、この第１のレールとはねじれの位置に配置された第２のレールと、前記第２のレールに前記第１のレールを摺動可能に連結する連結部と、第１のプーリーと、この第１のプーリーに前記第２のレールを連結する把持部とを有し、前記駆動装置の駆動力を前記載置台に伝達して前記載置台を回転させる伝達手段と、を備えるものである。
また、この発明にかかる別の縫製物移動装置は、ミシンの縫製中に縫製物を平行移動及び回転させる縫製物移動装置であって、
搬送モータにより平行移動する枠部材と、
前記枠部材に回転自在に設置され、前記枠部材と共に平行移動しながら、前記縫製物を載置する載置台と、
前記枠部材や前記載置台を前記搬送モータの駆動により平行移動しても前記ミシンに対する相対位置が変わらないように設置された駆動装置と、
前記載置台の少なくとも一部に接続された第１のレールと、この第１のレールとはねじれの位置に配置された第２のレールと、前記第２のレールに前記第１のレールを摺動可能に連結する連結部と、第１の歯車と、この第１の歯車に前記第２のレールを連結する把持部とを有し、前記駆動装置の駆動力を前記載置台に伝達して前記載置台を回転させる伝達手段と、を備えるものである。
【０００８】
さらに、この発明にかかる別の縫製物移動装置は、ミシンの縫製中に縫製物を平行移動及び回転させる縫製物移動装置であって、
搬送モータにより平行移動する枠部材と、
前記枠部材に回転自在に設置され、前記枠部材と共に平行移動しながら、前記縫製物を載置する載置台と、
前記載置台の少なくとも一部に接続された第１のレールと、この第１のレールとはねじれの位置に配置された第２のレールと、前記第１のレール及び前記第２のレールの双方を摺動可能に連結する連結部と、前記第２のレールに配置する把持部と、前記把持部の回転を規制するブレーキ装置とを有し、前記枠部材と共に平行移動する前記載置台の一部の動きを前記載置台全体の平行移動方向とは異なる方向に規制する規制手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、ミシンの縫製物の搬送時に、縫製物を回転させつつ、縫製物を回転させるモータの重量が搬送と制御に与える影響を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の縫製物移動装置をミシンＭ１に取り付けた状態を示す斜視図である。
【図２】この発明の縫製物移動装置をミシンＭ１に設置しない状態を示す斜視図である。
【図３】この発明の実施の形態１の縫製物移動装置を示す斜視図である。
【図４】この発明の実施の形態１の伝達手段と駆動装置を示す斜視図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ間で縫製物移動装置を切った断面図である。
【図６】この発明の縫製物移動装置を示す分解斜視図である。
【図７】載置台へ縫製物を着脱する方法を説明する図である。
【図８】縫製物移動装置の回転を模擬的に表す上面図である。
【図９】円弧パターンを縫製する過程を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態２の縫製物移動装置を示す斜視図である。
【図１１】従来技術によりのパーフェクトステッチ領域とヒッチステッチ領域とを示す説明図である。
【図１２】従来技術によりパーフェクトステッチ（Ａ）およびヒッチステッチ（Ｂ）を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
【００１２】
以下、図を用いてこの発明の実施の形態について説明する。
【００１３】
図１は、この発明の縫製物移動装置をミシンに取り付けた状態を示す斜視図である。図において、ミシンＭ１は、上部構造体と下部構造体とで構成され、上部構造体が縫製物を縫製するミシンアームＭ１ａであり、下部構造体が縫製物を固定するミシンベッドＭ１ｂである。縫製物移動装置１０は、ミシンの縫製中に縫製物を平行移動及び回転させるものである。また、この縫製物移動装置１０は、ミシンアームＭ１ａとミシンベッドＭ１ｂとの間に設置されている。
【００１４】
図２は、縫製物移動装置１０をミシンＭ１に設置しない状態を示す斜視図である。この図が示すミシンＭ１は、縫製物の回転はせず、ＸＹ方向の搬送だけを行うものであり、搬送モータを有した搬送装置１０２により、縫製物を保持するクランプ装置１０１を図示する座標のＸ方向及びＹ方向に搬送し、縫い針１０３に対して相対的に移動させて目的の縫製パターンを自動で縫製可能とする装置である。
【００１５】
ミシンアームＭ１ａは、縫い針１０３と、縫い針１０３を保持してＺ方向に上下に動かす針棒１０４と、縫製時の糸の引き上げにより布の吊り上がりを防止する押え装置１０５と、縫い針１０３に通した上糸を引き上げる天秤機構１０６と、を備える。
【００１６】
ミシンベッドＭ１ｂは、縫製物を保持するクランプ装置１０１と、Ｘ方向及びＹ方向の任意位置に縫製物を搬送する搬送装置１０２と、縫製物加工平面であるすべり板１０７と、縫い針１０３に通した上糸を下糸に絡めるかま１０８と、を備える。
【００１７】
このように図２のクランプ装置１０１は、図１の縫製物移動装置１０と置換可能となっている。
【００１８】
図３は、この実施の形態１の縫製物移動装置１０の詳細な構造を示す斜視図である。図において、縫製物移動装置１０は、ミシンＭ１に備えた搬送装置１０２の搬送モータにより平行移動する枠部材３１と、枠部材３１に回転自在に設置され、枠部材３１と共に平行移動しながら、縫製物を載置する載置台３２と、を備えている。
【００１９】
さらに、枠部材３１や載置台３２を搬送装置１０２の搬送モータの駆動により平行移動してもミシンに対する相対位置が変わらないように設置された別体の駆動装置４０を備えている。また、この駆動装置４０の駆動力を載置台３２に伝達して載置台３２を回転させる伝達手段２０Ａを備えている。
【００２０】
伝達手段２０Ａは、載置台３２の少なくとも一部に接続された第１のレール２２ａと、この第１のレール２２ａとは垂直またはねじれの位置に配置された第２のレール２２ｂと、第２のレール２２ｂに第１のレール２２ａを摺動可能に連結する連結部２２ｃと、を備えている。
【００２１】
さらに、第１のプーリー２４と、この第１のプーリー２４に第２のレール２２ｂを連結するアーム状の土台（把持部）２１と、を有している。
【００２２】
また、連結部２２ｃとアーム状の土台２１のいずれか一方ないし双方は、第２のレール２２ｂを摺動可能に連結すると共に、第１のプーリー２４に懸架されて第１のプーリー２４を回転させるベルトを有する。
【００２３】
アーム状の土台２１の上には第１のプーリー２４が固着されている。また、第１のレール２２ａは載置台３２に固着されている。もしくは載置台３２と一体的に形成されていてもよい。
【００２４】
ミシンへの枠部材３１の取付けにおいて、図２のクランプ装置１０１を取り外した上で、枠部材３１の図３のＡで示す箇所を図２の搬送装置１０２にねじで固定して完了する。
【００２５】
縫製物移動装置１０の駆動装置４０は、駆動モータ４１と、駆動モータ４１の回転軸に連結ないし直結されてベルトを懸架して駆動力を伝達する第２のプーリー４２とを備えている。第２のプーリー４２は、伝達手段２０Ａのベルト２５を介して、第１のプーリー２４と連結されていて、駆動モータ４１の動力が第１のプーリー２４に伝達されるようになっている。
【００２６】
なお、上記の伝達手段２０Ａの第１のプーリー２４と、駆動装置４０の第２のプーリー４２とはベルト２５を介して駆動する構成としているが、ベルト２５に替えてチェーンで駆動するようにしてもいいし、歯車を用いて動力を伝達する構成も可能である。ここでの駆動モータ４１はステッピングモータである。また、駆動装置４０で使用するモータのケーブルは、ミシンアームＭ１ａの側面からミシンベッドＭ１ｂを通り、図示しない制御盤に接続される。
【００２７】
縫製物移動装置１０の回転においては、駆動装置４０の駆動モータによりアーム状の土台２１を駆動させ、アーム状の土台２１が第１のレール２２ａ、第２のレール２２ｂ、及び連結部２２ｃを介して、載置台３２に駆動力を伝達し、載置台３２が回転できる。
【００２８】
この駆動装置４０は、枠部材３１と載置台３２とは独立して配置されるため、搬送装置１０２の搬送モータにより縫製物を平行移動するときに、駆動装置４０の重量は搬送モータの負荷とならず、高速かつ高精度な搬送が可能となる。
【００２９】
ミシンへの伝達手段２０Ａと駆動装置４０との取付けは、図中２点鎖線で示した支えフレーム２０ａを、ミシンアームＭ１ａにあらかじめ設けられた平板状の増設機器用の取り付け台（図示なし）にねじで固定し、伝達手段２０Ａと駆動装置４０とが増設機器用の取り付け台に固定されて完了する。この取り付け台は、ミシンアームＭ１ａのミシンベッドＭ１ｂと対向する面に設けられる。またはミシンアームＭ１ａと一体でもよい。なお、上記の伝達手段２０Ａと駆動装置４０との取付けは、動作に支障ない位置であればミシンの任意位置に取付けでもよい。支えフレーム２０ａも取付け位置に合わせて形状を変化させることが可能であり、または設置しない場合もある。
【００３０】
図４は、この実施の形態１の伝達手段２０Ａと駆動装置４０を示す斜視図である。第１のプーリー２４はアーム状の土台２１にねじ等の手段で固定され、アーム状の土台２１に設置された第２のレール２２ｂ（図示なし）が第１のプーリー２４の回転中心を挟んで摺動可能で把持されている。第２のレール２２ｂは、ベアリングを備えるブロック２２ｄを介してアーム状の土台２１と連結している。
【００３１】
さらに、縫製物移動装置１０の伝達手段２０Ａは、ベースプレート２３を有している。このベースプレート２３は、第１のプーリー２４、駆動装置４０、および支えフレーム２０ａの固定板で、伝達手段２０Ａと駆動装置４０を一体として、ミシンアームＭ１ａへ取付け可能である。
【００３２】
また、伝達手段２０Ａは原点位置を検出するためのセンサーと被検出体である検出板も取り付け可能である。
【００３３】
図５は、図３のＢ−Ｂ間で縫製物移動装置１０の断面図を示す。図に示すように、第１のプーリー２４は、ベアリング４３を介して円筒軸４４で保持されている。円筒軸４４には、針棒１０４や押え装置１０５および図示しない縫製糸の動きを妨げないようスペースが設けられる。
【００３４】
図のワークＷ（縫製物）は、載置台３２内に収まらないサイズの場合は、載置台３２の外輪３２ａを固定するガイドローラ３１ａやガイドローラ保持器３１ｂ、および枠部材３１と接触し縫製に障害となる場合がある。ワーク支え３３を載置台３２に設置することで、ワークＷが垂れた状態で回転することを防止し、前述の問題を解決できる。
【００３５】
載置台３２には、第１のレール２２ａが互いに平行に合計２セット取り付けられている。伝達手段２０Ａは、第１のレール２２ａ、第２のレール２２ｂおよび連結部２２ｃを介して載置台３２と接続され、駆動装置４０の駆動力を載置台３２に伝達して回転させる。
【００３６】
第１のレール２２ａと第２のレール２２ｂとは、この実施の形態１では互いに直交するような配置としているが、斜めに交差するように配置しても障害がなく、また第１のレール２２ａは２本の平行なレールで構成しているが、本数はこの限りではなく１本でもそれ以外の本数でもよい。
【００３７】
図６は、縫製物移動装置１０の分解斜視図である。枠部材３１は、載置台３２の外輪３２ａを保持しながら、載置台３２を円滑に回転可能とするため、溝とベアリングを有したガイドローラ３１ａをガイドローラ保持器３１ｂにピン３１ｃで固定し、円周に配置する。ガイドローラ３１ａは、複数個配置され、取り付ける際はガイドローラ保持器３１ｂを微調整することで、載置台３２の回転中心を一定に保つことが可能で、縫製物の加工平面に垂直なＺ方向に載置台３２がずれることを防止する。
【００３８】
載置台３２には、配置された縫製物（布や皮などの縫製素材）を保持する押え枠３４と、この押え枠３４内に配置されて目的の縫製パターンに応じた開口Ｓとを有し、かつ押え枠３４と開口Ｓとが載置台３２のベース板３２ｂに設けられる。
【００３９】
押え枠３４は、蝶番３５ａにより開閉可能であり、押え枠３４の裏面に磁石３５ｂが配置され、磁力で縫製物を保持可能とする。また、縫製物を保持する方法は磁石３５ｂを使用する方法の他、トグルクランプや、バネの反発を利用した保持手段であってもよい。なお保持方法を含め、縫製物加工スペースをベース板３２ｂと別体とし、ベース板３２ｂから脱着可能とすれば、縫製物と縫製パターンの変化に対して、柔軟に対応可能である。
【００４０】
図７は、載置台３２へ縫製物Ｗを着脱する方法を説明する図である。枠部材３１をＸ方向へ搬送し、伝達手段２０Ａのアーム状の土台２１を縫製物Ｗ交換に支障がない向きに回転させることで、押え枠３４が開閉可能となり、縫製物Ｗの着脱を容易にすることが可能である。
【００４１】
図８は、この発明の実施の形態１の縫製物移動装置１０の回転を模擬的に表す上面図である。図において、点Ｃは、縫い針１０３の中心であると共に、伝達手段２０Ａの回転中心と同一であり、点Ｏは、図示しない搬送装置１０２に接続される枠部材３１の回転中心である。図８（Ａ）で点Ｃと点Ｏとが一致した状態を待機状態とし、ここから図８（Ｂ）で点Ｃが点Ｓに移動し、図８（Ｃ）で点Ｓを中心として載置台３２を反時計回りに９０度回転させる図である。
【００４２】
図８（Ｂ）で、搬送装置１０２は、縫い針１０３の中心である点Ｃと載置台３２上の点Ｓが一致する箇所に、枠部材３１を搬送する。伝達手段２０Ａと載置台３２とは、互いに交差するように配置された第１のレール２２ａと第２のレール２２ｂとで接続されるため、枠部材３１がＸＹ平面上を平行移動したときに、相対位置を自由にすることを可能とする。
【００４３】
次に、図８（Ｂ）の状態から、点Ｓを中心として載置台３２を反時計回りに９０度回転させ、図８（Ｃ）の状態にする際の動作を説明する。現在位置である点Ｓは、縫製物に縫い針１０３が刺さった状態で一時停止し、次の縫製に向けて昇降中の状態である。縫い針１０３の中心である点Ｃと、載置台３２の回転中心である点Ｏが同一であれば、枠部材３１は現在の位置で停止状態を維持し、伝達手段２０Ａは単独で９０度回転し、次の縫製に向けた縫製加工物の回転動作を終了する。
【００４４】
しかし、点Ｃと点Ｏとが同一でない場合に、縫い針１０３が刺さった載置台３２上の点Ｓは、縫い針１０３に対して移動することになり、針折れや針曲がり、針による加工穴の広がり、縫製糸の必要以上の供給が発生し、縫い品質が著しく低下する。
【００４５】
これを解決するには図８（Ｃ）に示すように、駆動装置４０によって点Ｃと点Ｏとの距離ｒを回転半径として、点Ｃを反時計回りに９０度回転させる運動を行いながら、点Ｏが点Ｏ１までを円弧Ｒに沿うように、搬送装置１０２が枠部材３１を平行移動させればよい。この発明の縫製物移動装置１０においても、前述の方法によりＸＹ平面上のどの位置においても、縫い針１０３の中心と、縫い針１０３の刺さった点を一致させた状態で縫製物を無制限に回転させることが可能である。
【００４６】
この実施の形態１では、縫製物移動装置１０に伝達手段２０Ａを使用することで、駆動装置４０の駆動により載置台３２を滑らかに移動し、かつ精度の良い搬送が可能であることから、以下に示す他の方法でも縫製可能である。
【００４７】
図９（Ａ）〜図９（Ｄ）は、円弧パターンが縫製される過程を示す。図において、円弧パターンＳの中心は、載置台３２の回転中心Ｏと一致している。この実施の状態で枠部材３１は図のＹ軸上で停止した状態を保持し、伝達手段２０Ａが反時計回りに回転することで、載置台３２の回転中心Ｏと、縫い針１０３の中心Ｃとの距離を半径とした円弧をパーフェクトステッチで縫製可能である。ただし、針数が少ないとパターンが多角形に近くなり、縫い目形成方向が図１１のθＰＳ領域外になる場合があるので注意が必要である。
【００４８】
円弧パターンの縫製方法を応用して、直線パターンをパーフェクトステッチで縫製することも可能で、縫製物またはワークの回転による縫製中に、縫い目形成方向がＸ方向に沿った直線となるように、搬送装置１０２のＹ方向で補正を行うことで実現される。
【００４９】
この実施の形態１では、駆動装置４０が搬送装置１０２と独立してミシンに設置される特徴により、縫製中は、縫い針１０３に対する回転と縫製物の加工平面上の搬送を独立できるので、駆動装置４０のみで伝達手段２０Ａを介して載置台３２を駆動させればよく、効率の良い縫製が可能である。
【００５０】
この発明の縫製物移動装置１０は、アーム状の土台２１の回転中心と針棒１０４との中心を一致させて取り付けているが、第１のレール２２ａと第２のレール２２ｂとが摺動するため、中心を一致させる必要がない。また、図で示した形状に限らず、対象となるミシンに合わせて取り付け部周辺の構成を変更することで、搬送装置１０２を有した様々なミシンに取り付け可能であり、縫製物移動装置１０を取り付け前の状態に復元することも容易である。
【００５１】
この実施の形態１によれば、駆動装置４０を、枠部材３１や載置台３２を平行移動してもミシンに対する相対位置が変わらないよう独立に設置したので、互いに干渉することが無く、それぞれの装置重量の負荷や、配線の回転や移動を考慮する必要が無く、効率のよい搬送を行うことが可能であり、縫い針１０３に対する回転と加工平面上の搬送を自由に変化させて縫製し、高品質な縫製が可能となる。
実施の形態２．
【００５２】
以下、図を用いてこの発明の実施の形態２について説明する。上記の実施の形態１と共通する構成においては、同符号を付してその説明を省略する。
【００５３】
図１０は、この実施の形態２の縫製物移動装置を示す斜視図である。図において、縫製物移動装置１０は、搬送モータにより平行移動する枠部材３１と、枠部材３１に回転自在に設置され、枠部材３１と共に平行移動しながら、縫製物を載置する載置台３２と、枠部材３１と共に平行移動する載置台３２の一部の動きを載置台３２全体の平行移動方向とは異なる方向に規制する規制手段２０Ｂと、を備える。
【００５４】
規制手段２０Ｂは、載置台３２の少なくとも一部に接続された第１のレール２２ａと、この第１のレール２２ａとはねじれの位置に配置された第２のレール２２ｂと、第１のレール２２ａ及び第２のレール２２ｂの双方を摺動可能に連結する連結部２２ｃと、第２のレール２２ｂに配置されるアーム状の土台（把持部）２１と、アーム状の土台２１の回転を規制するブレーキ装置２６と、ブレーキ装置２６を配置したベースプレート２３と、を備える。
【００５５】
ここで、第１のレール２２ａはブレーキ付きであり、任意の位置で第１のレール２２ａの摺動を規制可能である。ブレーキ装置２６及びブレーキ付き第１のレール２２ａは、エアシリンダあるいはソレノイドバルブなどで構成される。
【００５６】
この実施の形態２では、枠部材３１と搬送装置１０２とを接続することにより、搬送モータで搬送装置１０２をＸ方向及びＹ方向の任意位置に搬送することで、枠部材３１は搬送装置１０２と連動すると共に、載置台３２も移動する。しかし、規制手段２０Ｂにより載置台３２の一部の動きが規制されるので、図８（Ｃ）に示すように、載置台３２主体の移動方向が枠部材３１の移動方向とは異なる方向で、つまり、載置台３２主体が回転する方向に動くこととする。
【００５７】
載置台３２には、ブレーキ付き第１のレール２２ａを設置することで、第１のレール２２ａの動作を任意の位置で規制可能とすることにより、回転完了後は第１のレール２２ａの規制を解除することでパターン縫製に移行することを可能とし、縫製物移動装置１０を無制限に回転可能である。
【００５８】
この発明の実施の形態２によれば、回転動作を行う際、搬送装置１０２は所望の回転角度分で縫い針１０３を中心とした正逆両方向に円運動を行うことで、縫製物移動装置１０を連動させ、回転用の専用の動力が無く、縫い針１０３に対する縫製物の回転が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
この発明の縫製物移動装置は、縫い針に対して無制限に回転可能、搬送装置と独立して動作させ、ミシンに独立に設置される特徴により、様々なミシンに実用できる。
【符号の説明】
【００６０】
Ｍ１ａ  ミシンアーム、Ｍ１ｂ  ミシンベッド、１０  縫製物移動装置、２０Ａ  伝達手段、２０Ｂ  規制手段、２０ａ  支えフレーム、２１  アーム状の土台（把持部）、２２ａ  第１のレール、２２ｂ  第２のレール、２２ｃ  連結部、２２ｄ  ブロック、２３  ベースプレート、２４  第１のプーリー、２５  ベルト、２６  ブレーキ装置、３１  枠部材、３１ａ  ガイドローラ、３１ｂ  ガイドローラ保持器、３１ｃ  ピン、３２  載置台、３２ａ  外輪、３２ｂ  ベース板、３３  ワーク支え、３４  押え枠、３５ａ  蝶番、３５ｂ  磁石、４０  駆動装置、４１  駆動モータ、４２  第２のプーリー、４３  ベアリング、４４  円筒軸、１０１  クランプ装置、１０２  搬送装置、１０３  縫い針、１０４  針棒、１０５  押え装置、１０６  天秤機構、１０７  スベリ板、１０８  かま
【要約】
ミシンに独立に設置され、搬送装置との駆動装置の重量を負荷せず、無制限に回転可能である縫製物移動装置を提供する。
ミシンの縫製中に縫製物を平行移動及び回転させる縫製物移動装置であって、搬送モータにより平行移動する枠部材と、この枠部材に回転自在に設置され、枠部材と共に平行移動しながら、縫製物を載置する載置台と、枠部材や載置台を搬送モータの駆動により平行移動してもミシンに対する相対位置が変わらないように設置された駆動装置と、この駆動装置の駆動力を載置台に伝達して載置台を回転させる伝達手段と、を備える。また、別の縫製物移動装置は、搬送モータにより平行移動する枠部材と、この枠部材に回転自在に設置され、枠部材と共に平行移動しながら、縫製物を載置する載置台と、枠部材と共に平行移動する載置台の一部の動きを載置台全体の平行移動方向とは異なる方向に規制する規制手段と、を備える。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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