(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄型シート状物を天地方向に積層した状態で収容可能に構成され、上面側から薄型シート状物が収容される第１の収容部と、
天地方向を螺旋の進行方向とする第１の螺旋部を具備し、該第１の螺旋部が、前記第１の収容部の側面から該第１の収容部の内側に突出するように配され、螺旋の中心部となる第１の螺旋軸を中心として回転する第１の支持部材と、
前記第１の収容部の下方に配置され、前記第１の収容部から排出された薄型シート状物が上面側から収容される第２の収容部と、
前記第１の螺旋部の進行方向を螺旋の進行方向とする第２の螺旋部を具備し、該第２の螺旋部が、前記第２の収容部の側面から該第２の収容部の内側に突出するように配され、螺旋の中心部となる第２の螺旋軸を中心として回転する第２の支持部材と、
前記第１の収容部の上面側から収容されることにより前記第１の螺旋部の螺旋面にその端部が搭載された薄型シート状物を、前記第１の螺旋軸を中心として前記第１の螺旋部を第１の方向に回転させることにより前記第１の収容部の下面側に移動させて前記第１の収容部の下面側から排出させ、また、前記第２の収容部の上面側から収容されることにより前記第２の螺旋部の螺旋面にその端部が搭載された薄型シート状物を、前記第２の螺旋軸を中心として前記第２の螺旋部を前記第１の方向に回転させることにより前記第２の収容部の下面側に移動させる回転制御手段とを有し、
前記回転制御手段は、前記第１の収容部に収容された薄型シート状物のうち最上面の薄型シート状物と前記第１の収容部の上面との間に複数枚の薄型シート状物が収容される空き領域が生じた場合に、前記最上面の薄型シート状物と前記第１の収容部の上面との間の空き領域が、１枚の薄型シート状物のみが収容されるものとなるまで、前記第１の螺旋軸を中心として前記第１の螺旋部を前記第１の方向とは反対方向の第２の方向に回転させ、また、前記第２の収容部に収容された薄型シート状物のうち最上面の薄型シート状物と前記第２の収容部の上面との間に少なくとも１枚の薄型シート状物が収容される空き領域が生じた場合に、所定のタイミングにおいて、前記最上面の薄型シート状物と前記第２の収容部の上面との間の空き領域がなくなるまで、前記第２の螺旋軸を中心として前記第２の螺旋部を前記第２の方向に回転させるシートストッカにおいて、
前記第２の収容部に収容された薄型シート状物を前記第２の収容部の下面側から取り出し、単片状の部品が連続して搬送されてくる搬送経路に対して、前記単片状の部品が連続せずに抜けた歯抜け部分に排出する排出手段を有し、
前記回転制御手段は、前記排出手段から前記薄型シート状物が排出される領域に前記単片状の部品が所定数連続して搬送されるタイミングにおいて、前記第２の螺旋軸を中心として前記第２の螺旋部を前記第２の方向に回転させることを特徴とするシートストッカ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルムやラベル等の薄型シート状物を収容するシートストッカに関し、特に、収容された薄型シート状物を１枚ずつ取り出すことを可能とする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報化社会の進展に伴い、情報が書き込まれたカードによってショッピング等を利用可能とするサービスが行われている。このようなサービスにおいては、予め所定のカードにその用途に応じて決められた情報を書き込んでおき、サービスを利用する場合に、カードに書き込まれた情報を読み取り、読み取った情報を用いてサービスの提供が行われる。
【０００３】
このようなカードを製造する場合、例えば、複数のカードがマトリックス状となって構成されるカード基材からカードが１枚ずつ打ち抜かれ、その後、一旦積み重ねられてストックされる。積み重ねられたカードは１枚ずつ取り出されて検査等の工程に送られる。ところが、複数枚積み重ねられたカードにおいては、カード間の摩擦力等によって静電気が生じており、そのため、カードが１枚ずつ取り出される際、その静電気によって複数枚のカードが同時に取り出されてしまい、検査等の次の工程が正常に行われなくなってしまう虞れがある。
【０００４】
ここで、積み重ねられた複数枚のカードを最下面のカードから１枚ずつ取り出す構成において、積み重ねられたカードの一部をその側面から挟み込むことにより、最下面のカードにかかる負荷を低減する機構が考えられており、特許文献１に開示されている。そこで、この機構を用いて、積み重ねられた複数枚のカードを互いに密着しないようにその側面から挟み込むことにより、カードが１枚ずつ取り出される際、静電気によって複数枚のカードが同時に取り出されてしまうことを回避することが考えられる。
【０００５】
また、供給されてくる単片状のシートを起立状態で集積する装置において、１枚ずつ供給されてくる単片状のシートを螺旋状の回転体の回転によって移動させていくものが特許文献２に開示されている。
【０００６】
昨今、上述したようなカードとして、カードに対して非接触状態にて情報の書き込みや読み出しを行うことが可能なＩＣが搭載された非接触型ＩＣカードがその優れた利便性から急速な普及が進みつつある。このような非接触型ＩＣカードは、フィルム基材上に、アンテナが形成されるとともにこのアンテナを介して非接触状態にて情報の書き込みや読み出しが可能なＩＣチップが搭載されたインレットと呼ばれる部品が内蔵されている。そして、このようなインレットにおいても、非接触型ＩＣカードの製造工程において、上述したように複数枚が積層された状態でストックされることが考えられる。
【０００７】
そのため、上述したインレットや、フィルムあるいはラベルのような薄型シート状物においても、複数枚が積み重ねられた状態から１枚ずつ取り出される際、その静電気によって複数枚が同時に取り出されてしまうことを回避するために、上記のように互いに密着しないように保持しておくことが好ましい。
【０００８】
しかしながら、フィルムやラベルのような薄型シート状物は、カードと比べて容易に変形可能なものであることから、上述したように側面から挟み込むことができず、カードのように互いに密着しないように保持することができないという問題点がある。
【０００９】
また、特許文献２に開示されたもののように、１枚ずつ供給されてくる単片状のシートを螺旋状の回転体の回転によって導いていくものを適用したとしても、複数枚の薄型シート状物が保持された状態においては、複数枚の薄型シート状物が互いに密着しないようにはならない。
【００１０】
そこで、本出願人は、薄型シート状物を天地方向に積層した状態で収容可能に構成され、上面側から薄型シート状物が収容される収容部と、天地方向を螺旋の進行方向とする螺旋部を具備し、螺旋部が収容部の側面から収容部の内側に突出するように配され、螺旋の中心部を軸として回転する支持部材とを有し、螺旋部の下方端部が収容部の下面よりも少なくとも薄型シート状物１枚分高い位置となっているシートストッカを考え出した。このシートストッカにおいては、収容部に収容される薄型シート状物が、その端部が支持部材の螺旋部の螺旋面に搭載された状態で螺旋部の回転に伴って順次収容部の下方に導かれていき収容され、収容部に１番目に収容された薄型シート状物が、収容部の下面と螺旋部の下方端部との間にて収容され、他の薄型シート状物が、その端部が支持部材の螺旋部の螺旋面に１枚ずつ搭載された状態で収容されるため、収容部に収容された薄型シート状物が、その端部が支持部材の螺旋部の螺旋ピッチの間隔だけ離れて保持されることになり、それにより、薄型シート状物を天地方向に積層した状態で、互いに密着しないように保持することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００４−２３８１０１号公報
【特許文献２】実開昭６１−１３５８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述したように、薄型シート状物を螺旋面に搭載して螺旋部の回転に伴って順次収容部の下方に導いていき収容部に収容するものにおいては、薄型シート状物の収容部への供給と螺旋部の回転との関係で、例えば、薄型シート状物が収容部に供給されていない状態にて螺旋部が回転している場合や、螺旋部の回転に対して薄型シート状物の収容部への供給速度が遅い場合、収容部に収容された薄型シート状物が螺旋部の螺旋面に連続して搭載された状態とはならず、複数枚の薄型シート状物間に、薄型シート状物が存在しない空き領域が生じることなる。
【００１３】
上記のように収容部に収容された薄型シート状物は、例えば、その後、収容部の下面側から順次取り出されて処理されることが考えられるが、収容部に収容された複数枚の薄型シート状物間に、薄型シート状物が存在しない空き領域が生じていると、収容部に収容された複数枚の薄型シート状物を連続して取り出すことができなくなってしまう。
【００１４】
本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、薄型シート状物を天地方向に積層した状態で保持する場合に薄型シート状物どうしが密着しないように、かつ、複数枚の薄型シート状物間に、薄型シート状物が存在しない空き領域を生じさせずに保持した状態とすることができるシートストッカを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために本発明は、
薄型シート状物を天地方向に積層した状態で収容可能に構成され、上面側から薄型シート状物が収容される第１の収容部と、
天地方向を螺旋の進行方向とする第１の螺旋部を具備し、該第１の螺旋部が、前記第１の収容部の側面から該第１の収容部の内側に突出するように配され、螺旋の中心部となる第１の螺旋軸を中心として回転する第１の支持部材と、
前記第１の収容部の下方に配置され、前記第１の収容部から排出された薄型シート状物が上面側から収容される第２の収容部と、
前記第１の螺旋部の進行方向を螺旋の進行方向とする第２の螺旋部を具備し、該第２の螺旋部が、前記第２の収容部の側面から該第２の収容部の内側に突出するように配され、螺旋の中心部となる第２の螺旋軸を中心として回転する第２の支持部材と、
前記第１の収容部の上面側から収容されることにより前記第１の螺旋部の螺旋面にその端部が搭載された薄型シート状物を、前記第１の螺旋軸を中心として前記第１の螺旋部を第１の方向に回転させることにより前記第１の収容部の下面側に移動させて前記第１の収容部の下面側から排出させ、また、前記第２の収容部の上面側から収容されることにより前記第２の螺旋部の螺旋面にその端部が搭載された薄型シート状物を、前記第２の螺旋軸を中心として前記第２の螺旋部を前記第１の方向に回転させることにより前記第２の収容部の下面側に移動させる回転制御手段とを有し、
前記回転制御手段は、前記第１の収容部に収容された薄型シート状物のうち最上面の薄型シート状物と前記第１の収容部の上面との間に複数枚の薄型シート状物が収容される空き領域が生じた場合に、前記最上面の薄型シート状物と前記第１の収容部の上面との間の空き領域が、１枚の薄型シート状物のみが収容されるものとなるまで、前記第１の螺旋軸を中心として前記第１の螺旋部を前記第１の方向とは反対方向の第２の方向に回転させ、また、前記第２の収容部に収容された薄型シート状物のうち最上面の薄型シート状物と前記第２の収容部の上面との間に少なくとも１枚の薄型シート状物が収容される空き領域が生じた場合に、所定のタイミングにおいて、前記最上面の薄型シート状物と前記第２の収容部の上面との間の空き領域がなくなるまで、前記第２の螺旋軸を中心として前記第２の螺旋部を前記第２の方向に回転させるシートストッカにおいて、
前記第２の収容部に収容された薄型シート状物を前記第２の収容部の下面側から取り出し、単片状の部品が連続して搬送されてくる搬送経路に対して、前記単片状の部品が連続せずに抜けた歯抜け部分に排出する排出手段を有し、
前記回転制御手段は、前記排出手段から前記薄型シート状物が排出される領域に前記単片状の部品が所定数連続して搬送されるタイミングにおいて、前記第２の螺旋軸を中心として前記第２の螺旋部を前記第２の方向に回転させることを特徴とする。
【００１６】
上記のように構成された本発明においては、第１の収容部の上面側から薄型シート状物が収容されると、第１の収容部の側面からその内側に第１の支持部材の第１の螺旋部が突出しているため、薄型シート状物は、この第１の支持部材の第１の螺旋部の螺旋面にその端部が搭載されることになる。そして、回転制御手段の制御によって第１の螺旋部が第１の螺旋軸を中心として第１の方向に回転することにより薄型シート状物は第１の収容部の下方に移動していく。次に収容される薄型シート状物が第１の収容部の上面側から収容されると、同様に、その端部が第１の支持部材の第１の螺旋部の螺旋面に搭載され、回転制御手段の制御による第１の螺旋部の回転に伴って第１の収容部の下方に移動していく。このようにして、第１の収容部に収容される薄型シート状物は、１枚ずつその端部が第１の支持部材の第１の螺旋部の螺旋面に搭載された状態で第１の収容部に収容されていく。その後、第１の収容部の下方に移動した薄型シート状物は、第１の収容部から１枚ずつ排出されて第２の収容部にその上面側から収容される。そして、第２の収容部の上面側から薄型シート状物が収容されると、第２の収容部の側面からその内側に第２の支持部材の第２の螺旋部が突出しているため、薄型シート状物は、この第２の支持部材の第２の螺旋部の螺旋面にその端部が搭載されることになる。そして、回転制御手段の制御によって第２の螺旋部が第２の螺旋軸を中心として第１の方向に回転することにより薄型シート状物は第２の収容部の下方に移動していく。次に収容される薄型シート状物が第１の収容部から排出されて第２の収容部の上面側から収容されると、同様に、その端部が第２の支持部材の第２の螺旋部の螺旋面に搭載され、回転制御手段の制御による第２の螺旋部の回転に伴って第２の収容部の下方に移動していく。このようにして、第１の収容部に収容された薄型シート状物は、１枚ずつ第１の収容部から排出され、その端部が第２の支持部材の第２の螺旋部の螺旋面に搭載された状態で第２の収容部に収容されていく。ここで、薄型シート状物の第１の収容部への供給と第１及び第２の螺旋部の回転との関係で、例えば、薄型シート状物が第１の収容部に供給されていない状態にて第１及び第２の螺旋部が回転している場合や、第１及び第２の螺旋部の回転に対して薄型シート状物の第１の収容部への供給速度が遅い場合、第１の収容部や第２の収容部に収容された薄型シート状物が第１の螺旋部や第２の螺旋部の螺旋面に連続して搭載された状態とはならず、複数枚の薄型シート状物間に、薄型シート状物が存在しない空き領域が生じることなる。そこで、回転制御手段において、第１の収容部に収容された薄型シート状物のうち最上面の薄型シート状物と第１の収容部の上面との間に、複数枚の薄型シート状物が収容される空き領域が生じた場合に、最上面の薄型シート状物と第１の収容部の上面との間の空き領域が、１枚の薄型シート状物のみが収容されるものとなるまで、第１の螺旋軸を中心として第１の螺旋部を第１の方向とは反対方向の第２の方向に回転させることにより、第１の収容部に収容された最上面の薄型シート状物と、第１の収容部に次に供給された薄型シート状物との間に、薄型シート状物が存在しない空き領域がなくなる。そして、第１の螺旋部を第１の方向に回転させるとともに、第１の収容部に薄型シート状物を収容していくことにより、第１の収容部においては、薄型シート状物が第１の螺旋部の全ての螺旋面に搭載された状態となる。また、第２の収容部においては、第１の収容部に上述した空き領域が生じた状態で第２の螺旋部が第１の方向に回転することにより、第２の収容部に収容された薄型シート状物のうち最上面の薄型シート状物と第２の収容部の上面との間に、薄型シート状物が存在しない空き領域が生じることなる。そこで、回転制御手段において、第２の収容部に収容された薄型シート状物のうち最上面の薄型シート状物と第２の収容部の上面との間に、少なくとも１枚の薄型シート状物が収容される空き領域が生じた場合に、所定のタイミングにおいて、最上面の薄型シート状物と第２の収容部の上面との間の空き領域がなくなるまで、第２の螺旋軸を中心として第２の螺旋部を第２の方向に回転させることにより、第１の収容部から排出された薄型シート状物が次に第２の収容部に供給された場合、その薄型シート状物と第２の収容部に収容された最上面の薄型シート状物との間に、薄型シート状物が存在しない空き領域がなくなる。
【００１７】
このように、第１及び第２の収容部に収容される薄型シート状物が、その端部が第１または第２の支持部材の第１または第２の螺旋部の螺旋面に１枚ずつ搭載された状態で収容されるので、第１及び第２の収容部に収容された薄型シート状物が、その端部が第１または第２の支持部材の第１または第２の螺旋部の螺旋ピッチの間隔だけ離れて互いに密着しないように保持されることになり、また、第１の収容部と第２の収容部のそれぞれにおいて、収容された最上面の薄型シート状物と、次に供給された薄型シート状物との間に、薄型シート状物が存在しない空き領域がなくなることにより、第１及び第２の収容部において、複数枚の薄型シート状物間に、薄型シート状物が存在しない空き領域が生じずに保持した状態となる。また、第２の収容部に収容された薄型シート状物を第２の収容部の下面側から排出させる場合、第１の収容部において上記動作が行われる時でも、第２の収容部に収容された薄型シート状物を排出することができる。
【００１８】
また、第２の収容部に収容された薄型シート状物を第２の収容部の下面側から取り出し、単片状の部品が連続して搬送されてくる搬送経路に対して、単片状の部品が連続せずに抜けた歯抜け部分に排出する排出手段を有し、回転制御手段において、排出手段から薄型シート状物が排出される領域に単片状の部品が所定数連続して搬送されるタイミングにおいて、第２の螺旋部を第２の方向に回転させる構成とすることにより、第２の収容部に収容された薄型シート状物が第２の収容部の下面側から取り出されないタイミングで、複数枚の薄型シート状物間に生じた空き領域を埋めるための動作が行われることになる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、以上説明したように構成されているので、第１及び第２の収容部に収容される薄型シート状物が、その端部が第１または第２の支持部材の第１または第２の螺旋部の螺旋面に１枚ずつ搭載された状態で収容され、また、第１及び第２の収容部に収容された最上面の薄型シート状物と、第１及び第２の収容部に次に供給された薄型シート状物との間に、薄型シート状物が存在しない空き領域がなくなる動作が行われ、それにより、薄型シート状物を天地方向に積層した状態で保持する場合に薄型シート状物どうしが密着しないように、かつ、複数枚の薄型シート状物間に、薄型シート状物が存在しない空き領域を生じさせずに保持した状態とすることができる。また、第１の収容部に収容された薄型シート状物の上方から下方への移動と、第２の収容部に収容された薄型シート状物の上方から下方への移動とが互いに独立して行われることにより、複数枚の薄型シート状物間に、薄型シート状物が存在しない空き領域が生じない状態としながらも、第１の収容部の上面側から供給された薄型シート状物の第２の収容部の下面側への移動を高速に行うことができる。また、第２の収容部に収容された薄型シート状物を第２の収容部の下面側から排出させる場合、第１の収容部において上記動作が行われる時でも、第２の収容部に収容された薄型シート状物を排出することができる。
【００２０】
また、第２の収容部に収容された薄型シート状物を第２の収容部の下面側から取り出し、単片状の部品が連続して搬送されてくる搬送経路に対して、単片状の部品が連続せずに抜けた歯抜け部分に排出する排出手段を有し、回転制御手段において、排出手段から薄型シート状物が排出される領域に単片状の部品が所定数連続して搬送されるタイミングにおいて、第２の螺旋部を第２の方向に回転させる構成とすることにより、第２の収容部に収容された薄型シート状物が第２の収容部の下面側から取り出されないタイミングで、複数枚の薄型シート状物間に生じた空き領域を埋めるための動作が行われることになり、それにより、第２の収容部に収容された薄型シート状物が第２の収容部の下面側から取り出されるタイミングにおいて、第２の収容部の下面側に薄型シート状物が存在しない状態となってしまうことを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明のシートストッカの実施の一形態を示す図であり、（ａ）は外観斜視図、（ｂ）は（ａ）に示した矢印Ａ方向から見た図、（ｃ）は（ａ）に示した矢印Ｂ方向から見た図である。
【図２】図１に示した収容部及び収容補助機構の詳細な構成を示す図であり、（ａ）は側面方向から見た図、（ｂ）は上面側から見た図である。
【図３】図１及び図２に示したシートストッカに収容される薄型シート状物の一例を示す図であり、（ａ）は表面図、（ｂ）は（ａ）に示したＡ−Ａ’断面図、（ｃ）は（ａ）に示したインレットシートが連続状となった状態を示す図である。
【図４】図３に示したインレットシートが図１及び図２に示したシートストッカに収容される際のシートストッカの動作を説明するための図である。
【図５】図１に示した収容部に収容されたインレットシートが排出機構によって取り出されて搬送経路上に排出されていく動作を説明するための図である。
【図６】図１及び図２に示したシートストッカにおいて収容部に空き領域が生じている場合の処理を説明するためのフローチャートであり、（ａ）は収容部に空き領域が生じている場合のフローチャート、（ｂ）は積層部に空き領域が生じている場合のフローチャートである。
【図７】図１及び図２に示したシートストッカにおいて収容部及び積層部に空き領域が生じている場合の動作を示す図である。
【図８】図１に示した搬送経路上を、図５に示したラベル基材が連続状となった連続ラベルが搬送されてくる様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は、本発明のシートストッカの実施の一形態を示す図であり、（ａ）は外観斜視図、（ｂ）は（ａ）に示した矢印Ａ方向から見た図、（ｃ）は（ａ）に示した矢印Ｂ方向から見た図である。また、図２は、図１に示した収容部１０ａ，１０ｂ及び収容補助機構２０ａ，２０ｂの詳細な構成を示す図であり、（ａ）は側面方向から見た図、（ｂ）は上面側から見た図である。
【００２４】
本形態は図１に示すように、支持板４０に、フィルム、あるいは紙や可撓性を有するフィルム基材を用いたラベル等の薄型シート状物を収容する収容部１０ａ，１０ｂと、供給された薄型シート状物を収容部１０ａ，１０ｂの上面側から下面側に移動させていく収容補助機構２０ａ，２０ｂとが取り付けられて構成されている。この収容補助機構２０ａ，２０ｂには、収容補助機構２０ａ，２０ｂの動作を互いに独立して制御する回転制御手段となる制御ユニット６０が接続されており、この制御ユニット６０には、単片状の部品が連続して搬送されてくる搬送経路５０上にて単片状の部品を検出するセンサ７０が接続されている。また、収容部１０ｂの下方には、収容部１０ｂに収容された薄型シート状物を取り出して搬送経路５０上に排出する排出機構３０が設けられている。
【００２５】
収容部１０ａは、本発明の第１の収容部となるものであって、上面端部にて支持板４０に取り付けられている。そして、上面及び下面が全面開口し、図２に示すように、４つの側面１３に囲まれて構成されており、供給された薄型シート状物を天地方向に積層した状態で収容する。
【００２６】
収容部１０ｂは、本発明の第２の収容部となるものであって、収容部１０ａの下方に配置されており、上面端部にて収容部１０ｂの下面端部に固定された積層部１１と、積層部１１の下方に配置された受け部１２とから構成されている。積層部１１は、上面及び下面の全面が開口し、収容部１０ａと同様に、４つの側面１３に囲まれて構成されており、収容部１０ａから排出された薄型シート状物を天地方向に積層した状態で収容する。受け部１２は、積層部１１によって積層部１１の下方に固定され、上面が全面開口し、図２に示すように、４つの側面１３に囲まれて構成されている。そして、受け部１２の下面は、４つの側面１３のうち互いに対向する２つの側面１３に繋がった底部１４が設けられており、この底部１４以外の領域が開口している。このように構成された受け部１２は、上面の開口部分から、積層部１１に収容された薄型シート状物を最下面の薄型シート状物から１枚ずつ受け付け、下面の底部１４以外の領域から薄型シート状物が取り出されることになる。
【００２７】
収容補助機構２０ａは、本発明の第１の支持部材となるものであって、収容部１０ａを挟んで対向するように２つ設けられており、この２つの収容補助機構２０ａはそれぞれ、第１の螺旋軸２２ａとこの螺旋軸２２ａが中心部となるように取り付けられた第１の螺旋部となる螺旋板２１ａとから構成され、螺旋板２１ａの螺旋の進行方向が天地方向となり、収容部１０ａの４つの側面１３のうち互いに対向する２つの側面１３から収容部１０ａの内側に螺旋板２１ａの一部が突出するように配されて支持板４０に取り付けられている。
【００２８】
収容補助機構２０ｂは、本発明の第２の支持部材となるものであって、積層部１１を挟んで対向するように２つ設けられており、この２つの収容補助機構２０ｂはそれぞれ、第２の螺旋軸２２ｂとこの螺旋軸２２ｂが中心部となるように取り付けられた第２の螺旋部となる螺旋板２１ｂとから構成され、螺旋板２１ｂの螺旋の進行方向が螺旋板２１ａの進行方向となり、積層部１１の４つの側面１３のうち互いに対向する２つの側面１３から積層部１１の内側に螺旋板２１ｂの一部が突出するように配されて支持板４０に取り付けられている。すなわち、収容補助機構２０ａの螺旋軸２２ａと収容補助機構２０ｂの螺旋軸２２ｂとは、同軸上に設けられている。
【００２９】
排出機構３０は、受け部１２にて受け付けられた薄型シート状物を取り出して搬送経路５０上に排出するものであって、受け部１２にて受け付けられた薄型シート状物を吸着する４つの吸引部３１と、４つの吸引部３１をそれぞれ保持して伸縮自在に構成され、吸引部３１に吸着された薄型シート状物を排出機構３０の下方に搬送するための４つのアーム３２とが回転可能に設けられている。
【００３０】
センサ７０は、搬送経路５０上にて単片状の部品を検出するものであって、排出機構３０から薄型シート状物が排出される領域に対して単片状の部品の所定数だけ搬送方向上流側に設けられている。
【００３１】
制御ユニット６０は、収容部１０ａの上面側から収容された薄型シート状物を、螺旋板２１ａを第１の方向に回転させることにより収容部１０ａの下面側に移動させて収容部１０ａの下面側から排出させ、また、収容部１０ａから排出されて収容部１０ｂの積層部１１の上面側から収容された薄型シート状物を、螺旋板２１ｂを第１の方向に回転させることにより積層部１１の下面側に移動させる制御を行う。また、収容部１０ａに収容された薄型シート状物のうち最上面の薄型シート状物と収容部１０ａの上面との間に複数枚の薄型シート状物が収容される空き領域が生じた場合、すなわち、収容部１０ａの螺旋板２１ａによって分離される収容領域のうち少なくとも上から１段目と２段目の収容領域に薄型シート状物が収容されていない場合に、最上面の薄型シート状物と収容部１０ａの上面との間の空き領域が、１枚の薄型シート状物のみが収容されるもの、すなわち、最上面の薄型シート状物が収容部１０ａの上から２段目の収容領域に収容された状態となるまで、螺旋板２１ａを第１の方向とは反対方向の第２の方向に回転させる。さらに、積層部１１に収容された薄型シート状物のうち最上面の薄型シート状物と積層部１１の上面との間に少なくとも１枚の薄型シート状物が収容される空き領域が生じた場合に、センサ７０にて単片状の部品が上記所定数連続して検出されたタイミングにおいて、最上面の薄型シート状物と積層部１１の上面との間の空き領域がなくなるまで、螺旋板２１ｂを第２の方向に回転させる。このように、螺旋板２１ａと螺旋板２１ｂとは、制御ユニット６０によってその回転が互いに独立して制御される。
【００３２】
以下に、上記のように構成されたシートストッカ１の動作について説明する。
【００３３】
まず、このシートストッカ１に収容される薄型シート状物について説明する。
【００３４】
図３は、図１及び図２に示したシートストッカ１に収容される薄型シート状物の一例を示す図であり、（ａ）は表面図、（ｂ）は（ａ）に示したＡ−Ａ’断面図、（ｃ）は（ａ）に示したインレットシート２が連続状となった状態を示す図である。
【００３５】
図１及び図２に示したシートストッカ１に収容される薄型シート状物としては、例えば、図３に示すようなインレットシート２が考えられる。
【００３６】
このインレットシート２は図３（ａ），（ｂ）に示すように、フィルム基材３上に、２つの導電体部５ａ，５ｂが対向して形成されているとともに、この導電体部５ａ，５ｂに接続されるようにＩＣチップ４が搭載されて構成されている。そして、カード基材に内蔵されたり、紙やラベル基材に貼着されたりして使用され、外部に設けられた情報書込／読出装置（不図示）に近接させることにより、２つの導電体部５ａ，５ｂからなるアンテナ５が情報書込／読出装置からの電波に共振して電力が生じ、この電力がＩＣチップ４に供給され、それにより、非接触状態において、情報書込／読出装置からＩＣチップ４に情報が書き込まれたり、ＩＣチップ４に書き込まれた情報が情報書込／読出装置にて読み出されたりする。
【００３７】
このようなインレットシート２は、図３（ｃ）に示すように、連続状となって製造され、その後、検査が行われて単片状に断裁される。そして、検査の結果、良品と判定されたもののみが、シートストッカ１に収容されることになる。
【００３８】
次に、図３に示したインレットシート２が図１及び図２に示したシートストッカ１に収容される際のシートストッカ１の動作を説明する。
【００３９】
図４は、図３に示したインレットシート２が図１及び図２に示したシートストッカ１に収容される際のシートストッカ１の動作を説明するための図である。なお、図４においては、動作をわかりやすくするために、螺旋板２１の螺旋ピッチを、収容部１０に収容されるインレットシート２の厚さよりもかなり広く図示しているが、実際には、螺旋板２１の螺旋ピッチはインレットシート２の厚さよりも若干広いものとなっている。
【００４０】
図３（ｃ）に示したような連続状から単片状に断裁され、検査にて良品と判断されたインレットシート２が、収容部１０ａの上面側に供給されてくると、図４（ａ）に示すように、供給されてきたインレットシート２が、その端部が螺旋面となる螺旋板２１ａの上端部に搭載され、それにより、収容部１０ａの螺旋板２１ａによって分離される収容領域のうち上から１段目の収容領域に収容されることになる。
【００４１】
インレットシート２が、螺旋板２１ａの上端部に搭載されると、制御ユニット４０の制御によって螺旋板２１ａが螺旋軸２２ａを中心として螺旋が上方に進むように第１の方向に回転する。すると、図４（ｂ）に示すように、インレットシート２が収容部１０ａの下方に移動していく。なお、制御ユニット４０の制御による螺旋板２１ａの回転は、例えば、螺旋軸２２ａに一体化したモータを制御ユニット４０の制御によって回転させたり、螺旋軸２２ａにベルトを掛け回し、このベルトを制御ユニット４０の制御によって回転させたりすることが考えられる。
【００４２】
その後、次に収容部１０ａに収容されるインレットシート２が、収容部１０ａの上面側に供給されてくると、図４（ｃ）に示すように、供給されてきたインレットシート２が、上記同様に、その端部が螺旋板２１ａの上端部に搭載され、それにより、収容部１０ａの螺旋板２１ａによって分離される収容領域のうち上から１段目の収容領域に収容される。そして、インレットシート２が、螺旋板２１ａの１段目に搭載されると、上記同様に、螺旋板２１ａが螺旋軸２２ａを中心として螺旋が上方に進むように回転し、インレットシート２が積層部１１の下方に移動していく。
【００４３】
このようにして、収容部１０ａに収容されるインレットシート２は、図４（ｄ）に示すように、１枚ずつその端部が螺旋板２１ａに搭載された状態で収容部１０ａの上方から下方に移動していき、積層された状態で収容されていく。
【００４４】
そして、収容部１０ａに１番目に収容されたインレットシート２が収容部１０ａの下面に移動した後、螺旋板２１ａが螺旋軸２２ａを中心として第１の方向にさらに回転すると、図４（ｅ）に示すように、最下面に積層された状態となっているインレットシート２が収容部１０ａから排出され、その端部が、収容補助部材２０ｂの螺旋板２１ｂの上端部に搭載され、それにより、積層部１１の螺旋板２１ｂによって分離される収容領域のうち上から１段目の収容領域に収容される。
【００４５】
インレットシート２が、螺旋板２１ｂの上端部に搭載されると、制御ユニット４０の制御によって螺旋板２１ｂが螺旋軸２２ｂを中心として螺旋が上方に進むように第１の方向に回転することにより、インレットシート２が積層部１１の下方に移動していく。
【００４６】
このようにして、収容部１０ｂに収容されるインレットシート２は、１枚ずつその端部が螺旋板２１ｂに搭載された状態で積層部１１の上方から下方に移動していき、積層された状態で収容されていく。
【００４７】
そして、積層部１１に１番目に収容されたインレットシート２が積層部１１の下面に移動した後、螺旋板２１ｂが螺旋軸２２ｂを中心として第１の方向にさらに回転すると、図４（ｆ）に示すように、最下面に積層された状態となっているインレットシート２が積層部１１ｂから下方に落下して受け部１２にて受け付けられる。この際、積層部１１に収容されたインレットシート２は、互いに密着しないように保持されているため、積層部１１にて最下面となって収容されたインレットシート２から受け部１２に１枚ずつ落下する際、静電気によって複数枚のインレットシート２が同時に落下してしまうことが回避される。
【００４８】
上記のようにインレットシート２が収容部１０ａ，１０ｂに１枚ずつ収容されていくことにより、インレットシート２は積層されたような状態で収容部１０ａ及び積層部１１に収容されることになるが、積層されたような状態となったインレットシート２の端部がそれぞれ螺旋板２１ａ，２１ｂに搭載された状態となっているため、収容部１０ａ，１０ｂに収容されたインレットシート２を互いに密着しないように保持することができる。
【００４９】
このようにしてインレットシート２が積層された状態で収容部１０ａ，１０ｂに収容された後、排出機構３０によって、受け部１２にて受け付けられたインレットシート２から順次取り出されて搬送経路５０上に排出されていく。
【００５０】
図５は、図１に示した収容部１０ａ，１０ｂに収容されたインレットシート２が排出機構３０によって取り出されて搬送経路５０上に排出されていく動作を説明するための図である。なお、以下では、１枚のインレットシート２が排出される動作を説明するが、実際には、４つの吸引部３１のそれぞれにてインレットシート２が吸着されて順次排出されていくことが考えられる。
【００５１】
積層部１１から受け部１２にて受け付けられたインレットシート２が受け部１２から取り出される場合、まず、図５（ａ）に示すように、受け部１２の下面に対向している吸引部３１を支持するアーム３２が受け部１２に向かう方向に伸びる。
【００５２】
そして、図５（ｂ）に示すように、受け部１２にて受け付けられたインレットシート２が吸引部３１に吸着された状態でアーム３２が縮むことにより、受け部１２にて受け付けられたインレットシート２が受け部１２から取り出される。この際、受け部１２の下面においては、受け部１２の４つの側面１３のうち互いに対向する２つの側面１３に繋がった底部１４が設けられているため、吸引部３１に吸着されたインレットシート２は、受け部１２の下面の底部１４以外の開口部分から撓みながら取り出されていくことになる。そのため、底部１４の側面１３からの長さは、インレットシート２の硬さに応じて、インレットシート２が撓みながらも受け部１２の下面の開口部分から取り出し可能となる程度とする必要がある。
【００５３】
インレットシート２が吸引部３１に吸着されて受け部１２から取り出されると、図５（ｃ）に示すように、排出機構３０が支持軸３３を中心として回転し、吸引部３１に吸着されたインレットシート２が排出機構３０の下方に搬送されていく。
【００５４】
そして、排出機構３０の回転によって、吸引部３１に吸着されたインレットシート２が排出機構３０の下方に搬送されると、図５（ｄ）に示すように、インレットシート２を吸着している吸引部３１を支持するアーム３２が伸びるとともに、吸引部３１による吸着力が解除され、それにより、インレットシート２が排出機構３０の下方の搬送経路５０上にて搬送されてきたラベル基材６上に排出、搭載される。
【００５５】
このようにして、収容部１０ａ，１０ｂに収容されたインレットシート２が、積層部１１にて最下面となって収容されたインレットシート２から１枚ずつ順次取り出され、搬送経路５０上に排出されていくことになる。
【００５６】
次に、上述したようにしてインレットシート２が収容された収容部１０ａ，１０ｂに、インレットシート２が収容されていない空き領域が生じている場合の処理について説明する。
【００５７】
図６は、図１及び図２に示したシートストッカ１において収容部１０ａ，１０ｂに空き領域が生じている場合の処理を説明するためのフローチャートであり、（ａ）は収容部１０ａに空き領域が生じている場合のフローチャート、（ｂ）は積層部１１に空き領域が生じている場合のフローチャートである。また、図７は、図１及び図２に示したシートストッカ１において収容部１０ａ及び積層部１１に空き領域が生じている場合の動作を示す図である。
【００５８】
図１及び図２に示したシートストッカ１においては、上述したようにして収容部１０ａ，１０ｂにインレットシート２が図４（ｆ）に示したような積層状態とされ、その状態から排出機構３０におけるインレットシート２の搬送経路５０への排出が開始する。
【００５９】
そして、積層部１１に積層されたインレットシート２が、最下面のインレットシート２から受け部１２に落下し、排出機構３０によって受け部１２から取り出されていくとともに、螺旋板２１ａ，２１ｂが螺旋軸２２ａ，２２ｂを中心に第１の方向に回転し、収容部１０ａ及び積層部１１にそれぞれ積層されたインレットシート２が下方に移動していくと、例えば、インレットシート２が収容部１０ａに供給されていない状態にて螺旋板２１ａ，２１ｂが回転している場合や、螺旋板２１ａ，２１ｂの回転に対してインレットシート２の収容部１０ａへの供給速度が遅い場合、図７（ａ）に示すように、収容部１０ａにおいて、最上面に積層されたインレットシート２と収容部１０ａの上面との間に、複数枚のインレットシート２が収容可能であってインレットシート２が収容されていない空き領域７が生じる。
【００６０】
そこで、制御ユニット６０において、上記のようにしてインレットシート２が収容部１０ａ，１０ｂに収容された後に、収容部１０ａの螺旋板２１ａによって分離される収容領域のうち上から２段目の収容領域にインレットシート２が収容されているかどうかが検出される（ステップ１）。これは、収容部１０ａの螺旋板２１ａによって分離される上から２段目の収容領域にセンサ（不図示）を設けておくことによって行うことが考えられる。
【００６１】
収容部１０ａの螺旋板２１ａによって分離される上から２段目の収容領域にインレットシート２が収容されていない場合、制御ユニット６０の制御によって、螺旋板２１ａが螺旋軸２２ａを中心として螺旋が下方に進むように第２の方向に回転する（ステップ２）。
【００６２】
すると、図７（ｂ）に示すように、収容部１０ａに収容されたインレットシート２が収容部１０ａの上方に移動していく。この際、制御ユニット６０の制御によって、螺旋板２１ｂの回転は停止している。
【００６３】
そして、最上面のインレットシート２が螺旋板２１ａによって分離される収容領域のうち上から２段目の収容領域に戻り、最上面のインレットシート２と収容部１０ａの上面との間の空き領域が、螺旋板２１ａによって分離される収容領域のうち上から１段目の収容領域にて１枚のインレットシート２のみが収容されるものとなった場合（ステップ３）、制御ユニット６０の制御によって螺旋板２１ａの回転が停止する（ステップ４）。なお、最上面のインレットシート２が螺旋板２１ａによって分離される収容領域のうち上から２段目の収容領域に戻ったかどうかの検出についても、ステップ１における検出に用いたセンサによって行うことができる。
【００６４】
その後、螺旋板２１ａが螺旋軸２２ａを中心として螺旋が上方に進むように回転するとともに、収容部１０ａにインレットシート２が供給されることにより、収容部１０ａにおいては、インレットシート２が螺旋板２１ａの全ての螺旋面に搭載された状態となる。また、収容部１０ａからインレットシート２が排出されていない状態において、螺旋板２１ｂが螺旋軸２２ｂを中心として螺旋が上方に進むように回転して、積層部１１の最下面のインレットシート２が受け部１２に排出されていくことにより、図７（ｃ）に示すように、積層部１１において、積層部１１に収容されたインレットシート２のうち最上面のインレットシート２と積層部１１の上面との間に、インレットシート２が存在しない空き領域が生じる。
【００６５】
そこで、制御ユニット６０において、積層部１１の螺旋板２１ｂによって分離される収容領域のうち上から１段目の収容領域にインレットシート２が収容されているかどうかが検出される（ステップ１１）。これは、積層部１１の螺旋板２１ｂによって分離される上から１段目の収容領域にセンサ（不図示）を設けておくことによって行うことが考えられる。
【００６６】
積層部１１の螺旋板２１ｂによって分離される上から１段目の収容領域にインレットシート２が収容されていない場合、次に、制御ユニット６０において、搬送経路５０にてインレットシート２が５枚連続して搬送されてきたかどうかがセンサ７０を用いて検出される（ステップ１２）。
【００６７】
図８は、図１に示した搬送経路５０上を、図５に示したラベル基材６が連続状となった連続ラベル９が搬送されてくる様子を示す図である。
【００６８】
図８に示すように、本形態においては、図５に示したラベル基材６が連続状となった連続ラベル９が搬送経路５０上を搬送されてくる。この連続ラベル９には、複数のラベル基材６がスリットによって搬送方向に並んで区画形成されており、ラベル基材６上にはインレットシート２が搭載されている。インレットシート２は、検査によって良品とされたもののみがラベル基材６上に搭載されており、検査によって不良品とされたものはラベル機材６上に搭載されず、それにより、ラベル基材６の中には、インレットシート２が搭載されずに歯抜け部分８を有するものがある。
【００６９】
そして、排出機構３０から排出されたインレットシート２がこの歯抜け部分８に搭載されることにより、連続ラベル９上に歯抜け部分８がなくなる。すなわち、本形態における排出機構３０は、上述したように、連続ラベル９上に生じた歯抜け部分８にインレットシート２を搭載するリペアを行うものである。
【００７０】
また、センサ７０は、搬送経路５０上にてインレットシート２を検出するものであって、排出機構３０からインレットシート２が排出される領域に対してインレットシート２の５枚分だけ搬送方向上流側に設けられている。そのため、センサ７０にて５枚連続してインレットシート２が検出された場合は、排出機構３０からインレットシート２が排出される領域にそのタイミングからインレットシート２が５枚連続して搬送されることとなり、その間は、排出機構３０からインレットシート２が排出されないこととなる。
【００７１】
センサ７０において搬送経路５０にてインレットシート２が５枚連続して検出された場合は、制御ユニット６０の制御によって、螺旋板２１ｂが螺旋軸２２ｂを中心として螺旋が下方に進むように第２の方向に回転する（ステップ１３）。
【００７２】
すると、図７（ｄ）に示すように、積層部１１に収容されたインレットシート２が積層部１１の上方に移動していく。
【００７３】
そして、最上面のインレットシート２が螺旋板２１ｂによって分離される収容領域のうち上から１段目の収容領域に戻り、最上面のインレットシート２と積層部１１の上面との間の空き領域がなくなった場合（ステップ１４）、制御ユニット６０の制御によって螺旋板２１ｂの回転が停止する（ステップ１５）。なお、最上面のインレットシート２が螺旋板２１ｂによって分離される収容領域のうち上から１段目の収容領域に戻ったかどうかの検出についても、ステップ１１における検出に用いたセンサによって行うことができる。
【００７４】
ここで、積層部１１に収容されたインレットシート２を上記のように上方に移動させた場合、図７（ｄ）に示したように、積層部１１の下面にはインレットシート２が存在しない状態となってしまう。そのため、そのタイミングでは、排出機構３０においてインレットシート２を連続ラベル９上に排出、搭載することはできない。そこで、制御ユニット６０において、排出機構３０からインレットシート２が排出される領域にインレットシート２が５枚連続して搬送されて排出機構３０からインレットシート２が排出されない状態において、インレットシート２を積層部１１の上方に移動させることにより、積層部１１に収容されたインレットシート２が受け部１２から取り出されるタイミングにおいて、受け部１２にインレットシート２が存在しない状態となってしまうことを回避することができる。
【００７５】
その後、積層部１１に収容された最上面のインレットシート２と積層部１１の上面との間の空き領域がなくなっているため、上記同様にして、収容部１０ａにインレットシート２が供給されるとともに、螺旋板２１ａ，２１ｂが螺旋軸２２ａ，２２ｂを中心として螺旋が上方に進むように回転すると、図７（ｅ）に示すように、収容部１０ａ及び積層部１１において螺旋板２１ａ，２１ｂによって分離される収容領域に、インレットシート２が収容されていない空き領域が生じていない状態となる。
【００７６】
そして、制御ユニット６０の制御によって、図７（ｆ）に示すように、螺旋板２１ａ、２１ｂが螺旋軸２２ａ，２２ｂを中心として螺旋が上方に進むように回転することで、収容部１０ａ及び積層部１１に収容されたインレットシート２が下方に移動していき、積層部１１の最下面に収容されたインレットシート２が受け部１２に排出されていく。
【００７７】
このように、収容部１０ａに収容されたインレットシート２のうち最上面のインレットシート２と収容部１０ａの上面との間に複数枚のインレットシート２が収容される空き領域が生じた場合に、最上面のインレットシート２と収容部１０ａの上面との間の空き領域が、１枚のインレットシート２のみが収容されるものとなるまで、螺旋板２１ａが螺旋軸２２ａを中心として螺旋が下方に進むように回転して収容部１０ａに収容されたインレットシート２が上方に移動するため、収容部１０ａに収容された最上面のインレットシート２と、収容部１０ａに次に供給されたインレットシート２との間に空き領域がなくなり、収容部１０ａにおいて、複数枚のインレットシート２間に、インレットシート２が収容されていない空き領域を生じさせずに保持した状態とすることができる。また、収容部１０ｂにおいては、積層部１１に収容されたインレットシート２のうち最上面のインレットシート２と積層部１１の上面との間にインレットシート２が収容される空き領域が生じた場合に、最上面のインレットシート２と積層部１１の上面との間の空き領域がなくなるまで、螺旋板２１ｂが螺旋軸２２ｂを中心として螺旋が上方に進むように回転して積層部１１に収容されたインレットシート２が上方に移動するため、積層部１１に収容された最上面のインレットシート２と、収容部１０ａから次に排出されるインレットシート２との間に空き領域がなくなり、収容部１０ｂにおいて、複数枚のインレットシート２間に、インレットシート２が収容されていない空き領域を生じさせずに保持した状態とすることができる。また、収容補助機構２０ａ，２０ｂの動作が、制御ユニット６０によって互いに独立して制御されることにより、収容部１０ａに収容されたインレットシート２の上方から下方への移動と、収容部１０ｂに収容されたインレットシート２の上方から下方への移動とが互いに独立して行われることになり、それにより、複数枚のインレットシート２間に、インレットシート２が存在しない空き領域が生じない状態としながらも、収容部１０ａの上面側から供給されたインレットシート２の収容部１０ｂの下面側への移動を高速に行うことができる。
【００７８】
また、収容部１０ａにて、収容された最上面のインレットシート２と、次に供給されたインレットシート２との間にインレットシート２が存在しない空き領域がなくならないようにする動作を行っている時でも、収容部１０ｂに収容されたインレットシート２を排出することができ、処理速度の低下を回避することができる。
【００７９】
なお、本形態においては、螺旋軸２２ａ，２２ｂに取り付けられた支持部材として螺旋板２１ａ，２１ｂを用いたものを例に挙げて説明したが、支持部材としては、螺旋の進行方向が天地方向となり、収容部１０ａや積層部１１の４つの側面１３のうち互いに対向する２つの側面１３から収容部１０ａや積層部１１の内側にその一部が突出するように配されたものであれば、ばねのような曲線棒状のものであってもよい。その場合においても、収容部１０ａや積層部１１に供給されたインレットシート２は、この曲線棒状を含む螺旋面に搭載され、曲線棒状のものがその螺旋の中心部を軸として回転することによって収容部１０ａや積層部１１の下方に移動していくことになる。
【００８０】
また、本形態においては、収容部１０ａや積層部１１の４つの側面１３のうち互いに対向する２つの側面１３から収容部１０ａや積層部１１の内側に螺旋板２１ａ，２１ｂの一部が突出するように２つの収容補助機構２０ａ，２０ｂが配置されて支持板４０に取り付けられているものを例に挙げて説明したが、螺旋板２１ａ，２１ｂの一部が収容部１０ａや積層部１１の４つの側面１３のうち１つの側面１３から突出するように１つの収容補助機構２０ａ，２０ｂが配されて支持板４０に取り付けられていた構成としてもよい。
【００８１】
また、本形態は、インレットシート２が搭載されたラベル基材６が連続した連続ラベル９上にてインレットシート２が搭載されていない歯抜け部分８が生じており、この歯抜け部分８にインレットシート２を搭載するリペアを行うものを例に挙げて説明したが、搬送経路５０を連続して搬送されてくる単片状の部品が連続せずに抜けた歯抜け部分に薄型シート状物を排出するものであれば、適用することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１    シートストッカ
２    インレットシート
３    フィルム基材
４    ＩＣチップ
５    アンテナ
５ａ，５ｂ    導電体部
６    ラベル基材
７    空き領域
８    歯抜け部分
１０ａ，１０ｂ    収容部
１１    積層部
１２    受け部
１３    側面
１４    底部
２０ａ，２０ｂ    収容補助機構
２１ａ，２１ｂ    螺旋板
２２ａ，２２ｂ    螺旋軸
３０    排出機構
３１    吸引部
３２    アーム
４０    支持板
５０    搬送経路
６０    制御ユニット
７０    センサ
【図１】
0005795227.tif 000002
【図２】
0005795227.tif 000003
【図３】
0005795227.tif 000004
【図４】
0005795227.tif 000005
【図５】
0005795227.tif 000006
【図６】
0005795227.tif 000007
【図７】
0005795227.tif 000008
【図８】
0005795227.tif 000009