(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
窒素酸化物低減触媒に貯蔵された窒素酸化物の量を計算するステップ（Ｓ３６０）と、
触媒温度に応じた体積当たりの窒素酸化物貯蔵能力を計算するステップ（Ｓ５００）と、
前記体積当たりの窒素酸化物貯蔵能力と窒素酸化物低減触媒の有効体積を用いて、実際の窒素酸化物貯蔵能力を計算するステップ（Ｓ５１０）と、
前記実際の窒素酸化物貯蔵能力と前記窒素酸化物低減触媒に貯蔵された窒素酸化物の量を用いて相対の窒素酸化物貯蔵レベルを計算するステップ（Ｓ５２０）と、
前記相対の窒素酸化物貯蔵レベルと窒素酸化物貯蔵触媒の温度から、基本の窒素酸化物貯蔵効率を計算するステップ（Ｓ５３０）と、
前記基本の窒素酸化物貯蔵効率を補正するステップと、
補正された窒素酸化物の貯蔵効率と排気ガス内の窒素酸化物の量を用いて、前記窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量を計算するステップ（Ｓ５６０）と、
前記窒素酸化物低減触媒から熱的に脱着される窒素酸化物の量を計算するステップ（Ｓ３９０）と、
前記窒素酸化物低減触媒から化学的に脱着される窒素酸化物の量を計算するステップ（Ｓ４００）と、
前記窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量、前記窒素酸化物低減触媒から熱的に脱着される窒素酸化物の量、及び前記窒素酸化物低減触媒から化学的に脱着される窒素酸化物の量を用いて、前記窒素酸化物低減触媒に実際に貯蔵される窒素酸化物の量を計算するステップ（Ｓ４５０）と、
を含むことを特徴とする窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量を予測する方法。
【請求項２】
前記基本の窒素酸化物貯蔵効率は、排気ガスの体積速度に基づいて一次補正され、実際の二酸化窒素／窒素酸化物の比に基づいて二次補正されることを特徴とする請求項１に記載の窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量を予測する方法。
【請求項３】
排気ガスの体積速度に基づく前記基本の窒素酸化物貯蔵効率の一次補正は、
排気ガスの体積速度及び触媒劣化度に基づいて第１補正係数を計算するステップ（Ｓ５４０）と、前記基本の窒素酸化物貯蔵効率に前記第１補正係数をかけるステップと、を含むことを特徴とする請求項２に記載の窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量を予測する方法。
【請求項４】
前記触媒劣化度は、熱的老化及び硫黄被毒による老化を含むことを特徴とする請求項３に記載の窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量を予測する方法。
【請求項５】
前記実際の二酸化窒素／窒素酸化物の比に基づく前記基本の窒素酸化物貯蔵効率の二次補正は、前記実際の二酸化窒素／窒素酸化物の比に基づいて第２補正係数を計算するステップ（Ｓ５５０）と、一次補正された基本の窒素酸化物貯蔵効率に前記第２補正係数をかけるステップと、を含むことを特徴とする請求項２に記載の窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量を予測する方法。
【請求項６】
前記窒素酸化物低減触媒から熱的に脱着される窒素酸化物の量を計算するステップ（Ｓ３９０）は、現在の窒素酸化物貯蔵量を最大の窒素酸化物貯蔵量とする触媒温度を計算するステップ（Ｓ６１０）と、
現在の窒素酸化物低減触媒の温度が、前記現在の窒素酸化物貯蔵量を最大の窒素酸化物貯蔵量とする触媒温度以下であるか否かを判断するステップ（Ｓ６２０）と、
現在の窒素酸化物低減触媒の温度が、前記現在の窒素酸化物貯蔵量を最大の窒素酸化物貯蔵量とする触媒温度を超える場合は、前記現在の窒素酸化物貯蔵量から、前記現在の窒素酸化物低減触媒の温度での最大の窒素酸化物貯蔵量を引くステップ（Ｓ６４０）と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量を予測する方法。
【請求項７】
前記現在の窒素酸化物低減触媒の温度が、前記現在の窒素酸化物貯蔵量を最大の窒素酸化物貯蔵量とする触媒温度以下である場合は、前記窒素酸化物低減触媒から窒素酸化物が熱的に脱着されない（Ｓ６５０）ことを特徴とする請求項６に記載の窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量を予測する方法。
【請求項８】
燃焼室内に燃料を噴射する第１インジェクタを有するエンジンで発生した排気ガスが流れる排気パイプと、
前記排気パイプに取り付けられ、還元剤を噴射する第２インジェクタと、
前記第２インジェクタの出口部の排気パイプに装着され、前記第２インジェクタから噴射される還元剤を用いて、排気ガスに含まれる窒素酸化物を低減させる窒素酸化物低減触媒と、
エンジンの運転条件に応じて前記窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量を予測する制御部と、
を含み、
前記制御部は、
窒素酸化物低減触媒に貯蔵された窒素酸化物の量を計算し、
触媒温度に応じた体積当たりの窒素酸化物貯蔵能力と窒素酸化物低減触媒の有効体積とを用いて窒素酸化物の貯蔵能力を計算し、
前記窒素酸化物の貯蔵能力と前記窒素酸化物低減触媒に貯蔵された窒素酸化物貯蔵量とを用いて相対の窒素酸化物貯蔵レベルを計算し、
前記相対の窒素酸化物貯蔵レベルと窒素酸化物貯蔵触媒の温度とから基本の窒素酸化物貯蔵効率を計算し、
前記基本の窒素酸化物貯蔵効率と排気ガス内の窒素酸化物の量とを用いて前記窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量を計算し、
前記窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量、窒素酸化物低減触媒から熱的に脱着される窒素酸化物の量、及び窒素酸化物低減触媒から化学的に脱着される窒素酸化物の量を計算し、
前記窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量から、前記窒素酸化物低減触媒から熱的に脱着される窒素酸化物の量と、前記窒素酸化物低減触媒から化学的に脱着される窒素酸化物の量と、を引くことによって、前記窒素酸化物低減触媒に実際に貯蔵される窒素酸化物の量を予測することを特徴とする排気装置。
【請求項９】
前記基本の窒素酸化物貯蔵効率は、排気ガスの体積速度及び触媒劣化度に基づいて一次補正されることを特徴とする請求項８に記載の排気装置。
【請求項１０】
前記基本の窒素酸化物貯蔵効率は、実際の二酸化窒素／窒素酸化物の比に基づいて二次補正されることを特徴とする請求項９に記載の排気装置。
【請求項１１】
前記触媒劣化度は、熱的老化及び硫黄被毒による老化を含むことを特徴とする請求項９に記載の排気装置。
【請求項１２】
前記制御部は、現在の窒素酸化物低減触媒の温度で最大貯蔵可能な窒素酸化物の量を計算し、現在の窒素酸化物貯蔵量から、前記現在の窒素酸化物低減触媒の温度で最大貯蔵可能な窒素酸化物の量を引いて、窒素酸化物低減触媒から熱的に脱着される窒素酸化物の量を計算することを特徴とする請求項８に記載の排気装置。
【請求項１３】
前記現在の窒素酸化物貯蔵量から、前記現在の窒素酸化物低減触媒の温度で最大貯蔵可能な窒素酸化物の量を引いた値が、正数であれば、前記窒素酸化物低減触媒から熱的に脱着される窒素酸化物の量は、前記値を設定された時間で割った値であることを特徴とする請求項１２に記載の排気装置。
【請求項１４】
前記現在の窒素酸化物貯蔵量から、前記現在の窒素酸化物低減触媒の温度で最大貯蔵可能な窒素酸化物の量を引いた値が、負数であれば、前記窒素酸化物低減触媒から熱的に脱着される窒素酸化物の量はないことを特徴とする請求項１２に記載の排気装置。
【請求項１５】
前記還元剤は、燃料であり、
前記排気装置は、前記第２インジェクタと前記窒素酸化物低減触媒との間の前記排気パイプ上に装着され、燃料を分解する燃料分解触媒をさらに含むことを特徴とする請求項８に記載の排気装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量を予測する方法及びこれを用いた排気装置に係り、より詳細には、窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量を正確に予測する方法、及びこれを用いて窒素酸化物低減触媒の再生時期及び噴射される還元剤の量を調節する排気装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エンジンから排気マニホールドを通じて排出される排気ガスは、排気パイプに設けられた触媒コンバータ（Ｃａｔａｌｙｔｉｃ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）に誘導されて清浄化され、マフラを通過して、騒音が減らされた後、テールパイプを通じて大気中に排出される。触媒コンバータは、排気ガスに含まれている汚染物質を清浄化する。また、排気パイプには、排気ガスに含まれている粒状物質（Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｍａｔｔｅｒｓ：ＰＭ）を捕集するための排気ガスフィルタが装着される。
【０００３】
窒素酸化物低減触媒（Ｄｅｎｉｔｒｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｃａｔａｌｙｓｔ；脱ＮＯｘ触媒）は、排気ガスに含まれている窒素酸化物（ＮＯｘ）を清浄化する触媒コンバータの一種である。尿素（Ｕｒｅａ）、アンモニア（Ａｍｍｏｎｉａ）、一酸化炭素及び炭化水素（Ｈｙｄｒｏｃａｒｂｏｎ；ＨＣ）等のような還元剤を排気ガスに供給すると、窒素酸化物低減触媒において、排気ガスに含まれている窒素酸化物が還元剤との酸化還元反応により還元される。
【０００４】
最近は、このような窒素酸化物低減触媒として、ＬＮＴ触媒（Ｌｅａｎ  ＮＯｘ  Ｔｒａｐ  Ｃａｔａｌｙｓｔ）が用いられている。ＬＮＴ触媒は、エンジンがリーン（ｌｅａｎ：希薄）雰囲気で作動する場合には、排気ガスに含まれている窒素酸化物を吸着し、エンジンがリッチ（ｒｉｃｈ）雰囲気で作動する場合には、吸着していた窒素酸化物を脱着する。このように、ＬＮＴ触媒に吸着された窒素酸化物を脱着することを、再生と言う（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
従来は、エンジンの運転状態に応じて、発生する排気ガスに含まれている窒素酸化物の量を予測し、排気ガスに含まれている窒素酸化物の量からＬＮＴ触媒に吸蔵された窒素酸化物の量を予測し、ＬＮＴ触媒に吸蔵された窒素酸化物の量が、設定された量以上になると、還元剤を噴射したり、または燃焼雰囲気を調節することによってＬＮＴ触媒の再生を行った。
【０００６】
従来の方法によりＬＮＴ触媒を再生するためには、ＬＮＴ触媒に吸蔵された窒素酸化物の量を正確に予測しなければならない。また、ＬＮＴ触媒に吸蔵された窒素酸化物の量を正確に予測するためには、排気ガスに含まれている窒素酸化物の量を正確に予測しなければならない。
【０００７】
排気ガスに含まれている窒素酸化物の量を正確に予測する方法は、特許文献２及び特許文献３に開示されており、再生した後にＬＮＴ触媒に残る窒素酸化物及び二酸化窒素の量を正確に予測する方法は、特許文献４に開示されている。ここでは、窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量を正確に予測する方法について述べる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−２０９８９８号公報
【特許文献２】韓国特許出願１０−２０１０−０１１５２３９
【特許文献３】韓国特許出願１０−２０１０−０１１５２３８
【特許文献４】韓国特許出願１０−２０１０−０１２１８３６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたのものであって、本発明の目的は、窒素酸化物低減触媒の劣化度と窒素酸化物低減触媒の温度を考慮して、窒素酸化物低減触媒に実際に貯蔵される窒素酸化物の量を正確に予測する方法を提供することにある。
本発明の他の目的は、予測された窒素酸化物の貯蔵量から、窒素酸化物低減触媒の再生時期及び還元剤投入量を正確に予測する排気装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の実施形態による窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量を予測する方法は、窒素酸化物低減触媒に貯蔵された窒素酸化物の量を計算するステップ（Ｓ３６０）と、触媒温度に応じた体積当たりの窒素酸化物貯蔵能力を計算するステップ（Ｓ５００）と、体積当たりの窒素酸化物貯蔵能力と窒素酸化物低減触媒の有効体積を用いて、実際の窒素酸化物貯蔵能力を計算するステップ（Ｓ５１０）と、実際の窒素酸化物貯蔵能力と窒素酸化物低減触媒に貯蔵された窒素酸化物の量を用いて相対の窒素酸化物貯蔵レベルを計算するステップ（Ｓ５２０）と、相対の窒素酸化物貯蔵レベルと窒素酸化物貯蔵触媒の温度から、基本の窒素酸化物貯蔵効率を計算するステップ（Ｓ５３０）と、基本の窒素酸化物貯蔵効率を補正するステップと、補正された窒素酸化物の貯蔵効率と排気ガス内の窒素酸化物の量を用いて、窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量を計算するステップ（Ｓ５６０）と、窒素酸化物低減触媒から熱的に脱着される窒素酸化物の量を計算するステップ（Ｓ３９０）と、窒素酸化物低減触媒から化学的に脱着される窒素酸化物の量を計算するステップ（Ｓ４００）と、窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量、窒素酸化物低減触媒から熱的に脱着される窒素酸化物の量、及び窒素酸化物低減触媒から化学的に脱着される窒素酸化物の量を用いて、窒素酸化物低減触媒に実際に貯蔵される窒素酸化物の量を計算するステップ（Ｓ４５０）と、を含むことを特徴とする。
【００１１】
窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量を計算するステップは、触媒温度に応じた体積当たりの窒素酸化物貯蔵能力を計算するステップと、体積当たりの窒素酸化物貯蔵能力と窒素酸化物低減触媒の有効体積を用いて、実際の窒素酸化物貯蔵能力を計算するステップと、実際の窒素酸化物貯蔵能力と実際の窒素酸化物貯蔵量を用いて、相対の窒素酸化物貯蔵レベルを計算するステップと、相対の窒素酸化物貯蔵レベルと窒素酸化物貯蔵触媒の温度から、基本の窒素酸化物貯蔵効率を計算するステップと、基本の窒素酸化物貯蔵効率を補正するステップと、補正された窒素酸化物の貯蔵効率と排気ガス内の窒素酸化物の量を用いて、窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量を計算するステップと、を含む。
【００１２】
基本の窒素酸化物貯蔵効率は、排気ガスの体積速度に基づいて一次補正され、実際の二酸化窒素／窒素酸化物の比に基づいて二次補正される。
排気ガスの体積速度に基づく基本の窒素酸化物貯蔵効率の一次補正は、排気ガスの体積速度及び触媒劣化度に基づいて第１補正係数を計算するステップ（Ｓ５４０）と、基本の窒素酸化物貯蔵効率に第１補正係数をかけるステップと、を含む。
【００１３】
触媒劣化度は、熱的老化及び硫黄被毒による老化を含む。
実際の二酸化窒素／窒素酸化物の比に基づく基本の窒素酸化物貯蔵効率の二次補正は、実際の二酸化窒素／窒素酸化物の比に基づいて第２補正係数を計算するステップ（Ｓ５５０）と、一次補正された基本の窒素酸化物貯蔵効率に第２補正係数をかけるステップと、を含む。
【００１４】
窒素酸化物低減触媒から熱的に脱着される窒素酸化物の量を計算するステップ（Ｓ３９０）は、現在の窒素酸化物貯蔵量を最大の窒素酸化物貯蔵量とする触媒温度を計算するステップ（Ｓ６１０）と、現在の窒素酸化物低減触媒の温度が、現在の窒素酸化物貯蔵量を最大の窒素酸化物貯蔵量とする触媒温度以下であるか否かを判断するステップ（Ｓ６２０）と、現在の窒素酸化物低減触媒の温度が、現在の窒素酸化物貯蔵量を最大の窒素酸化物貯蔵量とする触媒温度を超える場合は、現在の窒素酸化物貯蔵量から、現在の窒素酸化物低減触媒の温度での最大の窒素酸化物貯蔵量を差引くステップ（Ｓ６４０）と、を含む。
【００１５】
現在の窒素酸化物低減触媒の温度が、現在の窒素酸化物貯蔵量を最大の窒素酸化物貯蔵量とする触媒温度以下である場合は、窒素酸化物低減触媒から窒素酸化物が熱的に脱着されない（Ｓ６５０）。
【００１６】
本発明の他の実施形態による排気装置は、燃焼室内に燃料を噴射する第１インジェクタを有するエンジンで発生した排気ガスが流れる排気パイプと、排気パイプに取り付けられ、還元剤を噴射する第２インジェクタと、第２インジェクタの出口部の排気パイプに装着され、第２インジェクタから噴射される還元剤を用いて、排気ガスに含まれる窒素酸化物を低減させる窒素酸化物低減触媒と、エンジンの運転条件に応じて窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量を予測する制御部と、を含み、
制御部は、窒素酸化物低減触媒に貯蔵された窒素酸化物の量を計算し、触媒温度に応じた体積当たりの窒素酸化物貯蔵能力と窒素酸化物低減触媒の有効体積とを用いて窒素酸化物の貯蔵能力を計算し、窒素酸化物の貯蔵能力と窒素酸化物低減触媒に貯蔵された窒素酸化物貯蔵量とを用いて相対の窒素酸化物貯蔵レベルを計算し、相対の窒素酸化物貯蔵レベルと窒素酸化物貯蔵触媒の温度とから基本の窒素酸化物貯蔵効率を計算し、基本の窒素酸化物貯蔵効率と排気ガス内の窒素酸化物の量とを用いて窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量を計算し、窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量、窒素酸化物低減触媒から熱的に脱着される窒素酸化物の量、及び窒素酸化物低減触媒から化学的に脱着される窒素酸化物の量を計算し、窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量から、窒素酸化物低減触媒から熱的に脱着される窒素酸化物の量と、窒素酸化物低減触媒から化学的に脱着される窒素酸化物の量と、を引くことによって窒素酸化物低減触媒に実際に貯蔵される窒素酸化物の量を予測することを特徴とする。
【００１７】
制御部は、触媒温度に応じた体積当たりの窒素酸化物貯蔵能力と窒素酸化物低減触媒の有効体積と、を用いて、窒素酸化物の貯蔵能力を計算し、窒素酸化物の貯蔵能力と実際の窒素酸化物貯蔵量を用いて、相対の窒素酸化物貯蔵レベルを計算し、相対の窒素酸化物貯蔵レベルと窒素酸化物貯蔵触媒の温度から、基本の窒素酸化物貯蔵効率を計算し、基本の窒素酸化物貯蔵効率と排気ガス内の窒素酸化物の量を用いて、窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量を計算する。
【００１８】
基本の窒素酸化物貯蔵効率は、排気ガスの体積速度及び触媒劣化度に基づいて一次補正される。
基本の窒素酸化物貯蔵効率は、実際の二酸化窒素／窒素酸化物の比に基づいて二次補正される。
【００１９】
触媒劣化度は、熱的老化及び硫黄被毒による老化を含む。
制御部は、現在の窒素酸化物低減触媒の温度で最大貯蔵可能な窒素酸化物の量を計算し、現在の窒素酸化物貯蔵量から、現在の窒素酸化物低減触媒の温度で最大貯蔵可能な窒素酸化物の量を引いて、窒素酸化物低減触媒から熱的に脱着される窒素酸化物の量を計算する。
【００２０】
現在の窒素酸化物貯蔵量から、現在の窒素酸化物低減触媒の温度で最大貯蔵可能な窒素酸化物の量を引いた値が、正数であれば、窒素酸化物低減触媒から熱的に脱着される窒素酸化物の量は、値を設定された時間で割った値である。
【００２１】
現在の窒素酸化物貯蔵量から、現在の窒素酸化物低減触媒の温度で最大貯蔵可能な窒素酸化物の量を引いた値が、負数であれば、窒素酸化物低減触媒から熱的に脱着される窒素酸化物の量はない。
還元剤が、燃料であり、排気装置が、第２インジェクタと窒素酸化物低減触媒との間の排気パイプ上に装着され、燃料を分解する燃料分解触媒をさらに含んでいてもよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量を正確に予測することによって、窒素酸化物の浄化効率を向上することができる。
窒素酸化物低減触媒に貯蔵された窒素酸化物の正確な量に応じて窒素酸化物の再生時期及び還元剤の噴射量を調節することによって、燃費を向上することができる。
また、窒素酸化物低減触媒に実際に貯蔵される窒素酸化物の正確な量を予測できることから、窒素酸化物低減触媒の過大設計を抑制することができ、これによって窒素酸化物低減触媒に用いる貴金属の量を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態による窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量を予測する方法を適用できる排気装置の一例を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態による窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量を予測する方法に用いられる制御部における入出力関係を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態による窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量を予測する方法のフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態において、窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量の計算を行う方法のフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態において、窒素酸化物低減触媒から熱的に脱着される窒素酸化物の量の計算を行う方法のフローチャートである。
【図６】温度に応じて窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、添付図面に基づき、本発明の好ましい実施形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態による窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量を予測する方法が適用できる排気装置の一例を示す概略図である。
図１に示すように、内燃機関の排気装置は、エンジン１０、排気パイプ２０、排気ガス再循環（Ｅｘｈａｕｓｔ  Ｇａｓ  Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ；ＥＧＲ）装置８０、燃料分解触媒３２、媒煙フィルタ（Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｆｉｌｔｅｒ）３０、窒素酸化物低減触媒４０、及び制御部５０を含む。
【００２５】
エンジン１０は、燃料及び空気が混合された混合気を燃焼させて、化学的エネルギーを機械的エネルギーに変換する。エンジン１０は、吸気マニホールド１８に連結されて、燃焼室１２の内部に空気が流入され、燃焼過程で発生した排気ガスは、排気マニホールド１６に集められた後、エンジン外部に排出される。燃焼室１２には第１インジェクタ１４が取り付けられていて、燃料を燃焼室１２の内部に噴射する。
【００２６】
ここでは、ディゼルエンジンを例示したが、希薄燃焼（ｌｅａｎ  ｂｕｒｎ）ガソリンエンジンを用いてもよい。ガソリンエンジンを用いる場合、吸気マニホールド１８を通じて混合気が燃焼室１２の内部に流入され、燃焼室１２の上部には、点火するための点火プラグ（図示せず）が装着される。
また、多様な圧縮比、好ましくは１６．５以下の圧縮比を有するエンジンを用いてもよい。
【００２７】
排気パイプ２０は、排気マニホールド１６に連結されて、排気ガスを車両の外部に排出する。排気パイプ２０上には、媒煙フィルタ３０及び窒素酸化物低減触媒４０が装着されていて、排気ガス内に含まれている炭化水素、一酸化炭素、粒子状物質、及び窒素酸化物などが除去される。
【００２８】
排気ガス再循環装置８０は、排気パイプ２０上に装着され、エンジン１０から排出される排気ガスの一部を排気ガス再循環装置８０を介してエンジンに再供給する。また、排気ガス再循環装置８０は、吸気マニホールド１８に連結され、排気ガスの一部を空気に混合して、燃焼温度を制御する。このような燃焼温度の制御は、制御部５０の制御によって、吸気マニホールド１８に供給される排気ガスの量を調節することによって行われる。
【００２９】
排気ガス再循環装置８０の後方の排気パイプ２０には、第１酸素センサ２５が取り付けられていて、排気ガス再循環装置８０を通過した排気ガス中の酸素量を検出する。本明細書では、第１酸素センサの測定値をエンジン出口の空燃比（ｌａｍｂｄａ）と称する。
【００３０】
第２インジェクタ９０は、排気ガス再循環装置８０の後方の排気パイプ２０に取り付けられ、制御部５０に電気的に連結されて、制御部５０の制御によって排気パイプ２０内に燃料の追加噴射を行う。
【００３１】
媒煙フィルタ３０は、第２インジェクタ９０の後方排気パイプ２０に装着されている。媒煙フィルタ３０の前端部には、燃料分解触媒（Ｆｕｅｌ  Ｃｒａｃｋｉｎｇ  Ｃａｔａｌｙｓｔ）が備えられている。この場合、燃料分解触媒３２は、第２インジェクタ９０と窒素酸化物低減触媒４０との間に配置される。ここでは、媒煙フィルタ３０とは別に燃料分解触媒３２が備えられていることを示したが、燃料分解触媒３２を媒煙フィルタ３０の前端部にコーティングすることもできる。
【００３２】
燃料分解触媒３２は、触媒反応によって、燃料内に含まれている炭素化合物の炭素鎖を切って分解させる。つまり、燃料分解触媒３２は、熱分解（Ｔｈｅｒｍａｌ  Ｃｒａｃｋｉｎｇ）機能により、炭化水素を構成する連結を切って分解する。これにより、追加噴射された燃料の有効反応表面積が増加し、高反応性の酸素が含まれている炭化水素（Ｏｘｙｇｅｎａｔｅｄ  ＨＣ）、ＣＯ、Ｈ２等を生成する。
【００３３】
サーマルクラッキングは、下記のような手順で進められる。
Ｃ１６Ｈ３４→２ｎ−Ｃ８Ｈ１７＊→ｎ−Ｃ６Ｈ１３＊→ｎ−Ｃ４Ｈ９＊→Ｃ２Ｈ５＊→Ｃ２Ｈ４
Ｃ１６Ｈ３４→８Ｃ２Ｈ４＋Ｈ２
ここで、＊はラジカルを意味する。
ここで、炭化水素は、排気ガス及び燃料に含まれている炭素と水素とから構成された全ての化合物を称する。
【００３４】
燃料分解触媒３２の後方には、媒煙フィルタ３０の一種である媒煙濾過装置（Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｆｉｌｔｅｒ）３０が取り付けられていて、排気パイプ２０を通じて排出される排気ガスに含まれている粒子状物質（Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｍａｔｔｅｒｓ：ＰＭ）を捕集する。ここで、媒煙フィルタ３０は、媒煙濾過装置３０と同様の意味である。しかし、媒煙濾過装置３０の代わりに、他の種類の媒煙フィルタ３０（例えば、触媒媒煙フィルタ（ｃａｔａｌｙｚｅｄ  ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  ｆｉｌｔｅｒ：ＣＰＦ））を用いてもよい。
【００３５】
また、媒煙濾過装置３０には、酸化触媒（Ｏｘｉｄａｔｉｏｎ  Ｃａｔａｌｙｓｔ）がコーティングされてもよい。このような酸化触媒は、排気ガスに含まれている炭化水素と一酸化炭素を二酸化炭素に酸化し、排気ガスに含まれている一酸化窒素を二酸化窒素に酸化する。酸化触媒は、媒煙フィルタ３０の所定部分に多くコーティングされていてもよく、媒煙フィルタ３０の全領域に均等にコーティングされていてもよい。
【００３６】
燃料分解触媒３２の前方排気パイプには第１温度センサ３５が取り付けられ、燃料分解触媒３２の入口部温度を測定し、燃料分解触媒３２の後方には第２温度センサ３６が取り付けられ、燃料分解触媒３２の出口部温度又は媒煙フィルタ３０の入口部温度を測定する。
【００３７】
一方、排気パイプ２０には、差圧センサ５５が取り付けられている。差圧センサ５５は、媒煙フィルタ３０の前端部と後端部との圧力差を測定し、これに対する信号を制御部５０に伝達する。制御部５０は、差圧センサ５５で測定された圧力差が第１設定圧力以上である場合に媒煙フィルタ３０を再生するように制御することができる。
この場合、第１インジェクタ１４で燃料を後噴射することによって、媒煙フィルタ３０の内部に捕集された粒子状物質を燃焼させることができる。これとは異なり、第２インジェクタ９０で燃料を追加噴射することによって、媒煙フィルタ３０を再生させることもできる。
【００３８】
窒素酸化物低減触媒４０は、媒煙フィルタ３０の後方の排気パイプ２０上に装着され、排気ガスに含まれている窒素酸化物を吸着し、燃料の追加噴射によって吸着した窒素酸化物を脱着して還元反応を進めることにより、排気ガスに含まれている窒素酸化物を除去する。
【００３９】
前記窒素酸化物低減触媒４０の前方及び後方には、第３温度センサ６０及び第４温度センサ６５がそれぞれ取り付けられていて、窒素酸化物低減触媒４０の入口部の温度及び出口部の温度を測定する。図１には、窒素酸化物低減触媒４０が２つの部分に分かれていることを示してある。
これは、担体にコーティングされた金属の比率を変えることによって特定の機能を遂行させるためのものである。例えば、エンジン１０に近い第１部分は、パラジウム（Ｐｄ）の比率を高めることによって耐熱機能を強化し、テールパイプに近い第２部分は、白金（Ｐｔ）の比率を高めることによって炭化水素のスリップを防止するようにすることができる。これとは異なり、担体にコーティングされた金属比率が全領域において均一である窒素酸化物低減触媒４０を用いても良い。
【００４０】
また、窒素酸化物低減触媒４０の前方の排気パイプ２０には第２酸素センサ６２が取り付けられており、窒素酸化物低減触媒４０の後方の排気パイプ２０には第３酸素センサ７０が取り付けられている。第２酸素センサ６２は、窒素酸化物低減触媒４０に流入する排気ガスに含まれている酸素量を測定し、これに対応する信号を制御部５０に出力する。これにより、制御部５０が排気ガスのリーン／リーチ制御（ｌｅａｎ／ｒｉｃｈ  ｃｏｎｔｒｏｌ）を行うのを助ける。
【００４１】
第３酸素センサ７０は、本発明の実施形態による内燃機関の排気装置が排気ガスに含まれている有害物質を正常に除去しているか否かをモニターするためのものである。ここでは、排気パイプ２０に第２酸素センサ６２を追加装着したことを示した。
しかし、排気パイプ２０に第２酸素センサ６２を取り付けずに、第１酸素センサ２５及び第３酸素センサ７０の測定値、燃料消耗量、及びエンジンの可動ヒストリー（ｈｉｓｔｏｒｙ）の少なくとも一つに基づいて、窒素酸化物低減触媒４０に流入される排気ガスに含まれている酸素量を推定することもできる。本明細書では、第２酸素センサ６２の測定値を触媒の入口部の空燃比（ｌａｍｂｄａ）と称する。
【００４２】
制御部５０は、各センサから検出された信号に基づいてエンジンの運転条件を判断し、エンジンの運転条件に基づいて燃料の追加噴射量及び追加噴射時期を制御することによって、窒素酸化物低減触媒４０に吸着した窒素酸化物を脱着する。一例として、制御部５０は、窒素酸化物低減触媒４０に吸着した窒素酸化物の量が設定値以上である場合、燃料を追加噴射するように制御する。
【００４３】
また、制御部５０は、窒素酸化物低減触媒４０で窒素酸化物の還元反応が活性化するよう、排気ガス内で窒素酸化物に対する炭化水素の比率が設定比率以上になるように制御する。設定されている比率は、５である。
一方、制御部５０は、エンジンの運転条件に基づいて窒素酸化物低減触媒４０に吸着した窒素酸化物の量、窒素酸化物低減触媒の出口部からの窒素酸化物のスリップ量、及び窒素酸化物に対する炭化水素の比率を計算する。このような計算は、多くの実験によって求められたマップに基づいて行われる。
【００４４】
また、制御部５０は、エンジンの運転条件、エンジンの状態又は窒素酸化物低減触媒の状態に応じて第２インジェクタ９０の燃料噴射パターンを変化させる。ここで、エンジンの状態は、エンジンの作動時間を考慮して推定し、窒素酸化物低減触媒の状態は、窒素酸化物低減触媒の劣化を考慮して推定される。
【００４５】
さらに、制御部５０は、媒煙フィルタ３０の再生を行う。
また、制御部５０は、第２インジェクタ９０での追加の噴射を制御する代わりに、第１インジェクタ１４での後噴射を制御することによって、窒素酸化物低減触媒４０で窒素酸化物の還元反応を活性化することができる。
この場合、後噴射された燃料は、燃料分解触媒３２で高反応性の還元剤に変化し、窒素酸化物低減触媒４０で窒素酸化物の還元反応を促進させる。したがって、本明細書及び特許請求の範囲における追加噴射は、後噴射を含むものと解釈すべきである。
ここでは、窒素酸化物低減触媒４０としてＬＮＴ触媒を用いることを例示した。
【００４６】
以下、窒素酸化物低減触媒４０の一例について、詳しく説明する。
窒素酸化物低減触媒４０は、担体にコーティングされた第１、２触媒層を含む。第１触媒層は排気ガスに近接して配置され、第２触媒層は担体に近接して配置される。
第１触媒層は、排気ガスに含まれている窒素酸化物を酸化し、酸化された窒素酸化物の一部を、未燃焼の燃料又は排気ガスに含まれている炭化水素との酸化還元反応によって還元する。また、酸化された窒素酸化物の他の一部は第２触媒層に拡散される。
【００４７】
第２触媒層は、第１触媒層から拡散してきた窒素酸化物を吸着し、追加噴射された燃料によって、吸着した窒素酸化物を脱着して、第１触媒層で還元されるようにする。第２触媒層に拡散されてきた窒素酸化物は、硝酸塩の形で第２触媒層に吸着される。また、第２触媒層で脱着された窒素酸化物は、二酸化窒素の形で第１触媒層へ移動し、二酸化窒素の一部は還元され、他の一部はスリップし、残りは第１触媒層に吸着される。
第２触媒層は吸着性物質を含む。このような吸着性物質には弱塩基性酸化物が用いられる。弱塩基性酸化物には、具体的にはアルカリ又はアルカリ土類金属を含む酸化物が用いられ、より具体的にはバリウムを含む酸化物が用いられる。
【００４８】
以下、窒素酸化物低減触媒４０の作動原理について、詳しく説明する。
第２インジェクタ９０で燃料が追加噴射されていない場合、排気ガスに含まれている窒素酸化物は第１触媒層で酸化される。酸化された窒素酸化物の一部は、排気ガスに含まれている炭化水素と酸化還元反応を行い、窒素ガスに還元される。この過程で、排気ガスに含まれている炭化水素は二酸化炭素に酸化される。
【００４９】
また、第１触媒層で酸化された窒素酸化物の他の一部と、排気ガスに含まれている窒素酸化物は、第２触媒層に拡散して吸着される。
第２インジェクタ９０で燃料が追加噴射された場合、追加噴射された燃料は燃料分解触媒３２を通過する。この過程で、燃料は低分子の炭化水素に変換される。変換された低分子の炭化水素の一部は酸素と結合した炭化水素に変換されて、窒素酸化物低減触媒４０を通過する。
【００５０】
このとき、第２触媒層では、吸着されていた窒素酸化物が燃料の炭化水素との置換反応によって脱着され、第２触媒層から脱離する。また、第１触媒層では、脱着された窒素酸化物と、炭化水素及び／又は酸素と結合した炭化水素との間の酸化還元反応によって、窒素酸化物は窒素ガスに還元され、炭化水素／酸素と結合した酸化型炭化水素は二酸化炭素に酸化される。
よって、排気ガスに含まれている窒素酸化物と炭化水素が除去される。
【００５１】
図２は、本発明の実施形態による窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量を予測する方法に用いられる制御部における入出力関係を示すブロック図である。
図２に示すように、ＮＯｘ検出部１００、ＮＯ２検出部１１０、硫黄被毒量検出部１２０、排気ガスの流量検出部１３０、第３温度センサ６０、第４温度センサ６５、エンジンの回転数センサ１４０、燃料噴射量検出部１５０、吸気流量検出部１６０、及び還元剤噴射量検出部１７０は、制御部５０に電気的に連結されており、検出した値を制御部５０に伝達する。
【００５２】
ＮＯｘ検出部１００は、窒素酸化物低減触媒４０の入口部における排気ガス中のＮＯｘの量を検出する。通常、制御部５０は、混合気の燃焼状態、排気ガスの温度、エンジン出口の空燃比、及び窒素酸化物低減触媒の入口部における空燃比を用いて、排気ガスに含まれている窒素酸化物の量を予測する。または、窒素酸化物の量を測定できるセンサを排気パイプ２０に取り付けることもできる。
【００５３】
硫黄被毒量検出部１２０は、窒素酸化物低減触媒４０を被毒している硫黄の質量を検出する。通常、エンジンの運転時間及び噴射された総燃料量に対応する硫黄被毒量はマップに保存されており、制御部５０は、エンジンの運転時間及び噴射された総燃料量から、マップを用いて、窒素酸化物低減触媒４０を被毒している硫黄の質量を予測する。
【００５４】
排気ガスの流量検出部１３０は、排気パイプ２０を流れる排気ガスの流量を検出する。
第３温度センサ６０は、窒素酸化物低減触媒４０の入口部の温度を検出する。
第４温度センサ６５は、窒素酸化物低減触媒４０の出口部の温度を検出する。
第３温度センサ６０及び第４温度センサ６５で検出された温度は、設定された計算により、窒素酸化物低減触媒４０の温度を決定するのに用いられる。これとは別に、窒素酸化物低減触媒４０の入口部の温度又は窒素酸化物低減触媒４０の出口部の温度を窒素酸化物低減触媒４０の温度を決定するのに用いることもできる。
【００５５】
エンジンの回転数センサ１４０は、クランクシャフト（図示せず）の位相変化からエンジンの回転数を検出する。
燃料噴射量検出部１５０は、現在噴射している燃料噴射量を検出する。
最近は、燃料は主噴射とパイロット噴射とによって噴射される。したがって、燃料噴射量検出部１５０は、一周期において噴射される主噴射量とパイロット噴射量を検出する。また、燃料噴射量は、制御部５０によってデューティ制御されるため、現在のデューティ値を読み取ることによって検出することができる。
【００５６】
吸気流量検出部１６０は吸気パイプに取り付けられ、１サイクルにおいて吸入される吸入空気の流量を検出する。
還元剤噴射量検出部１７０は、現在噴射している還元剤の噴射量を検出する。還元剤の噴射量は、制御部５０によってデューティ制御されるため、現在のデューティ値を読み取ることによって検出することができる。
【００５７】
制御部５０は伝達されたデータに基づき、エンジンの運転条件、燃料の噴射量、燃料の噴射時期、燃料の噴射パターン、燃料の追加噴射量（すなわち、還元剤の噴射量）、追加噴射時期（すなわち、再生時期）、及び追加噴射パターンを決定し、第１インジェクタ１４及び第２インジェクタ９０を制御するための信号を第１インジェクタ１４及び第２インジェクタ９０に出力する。
また、制御部５０は、差圧センサ５５で測定された値に基づいて媒煙フィルタ３０の再生を制御する。上述したように、媒煙フィルタ３０の再生は、第１インジェクタ１４による後噴射又は第２インジェクタ９０による追加噴射によって行われる。
【００５８】
さらに、制御部５０は、窒素酸化物低減触媒４０に貯蔵される窒素酸化物の量と、窒素酸化物低減触媒４０から熱的に脱着される窒素酸化物の量と、窒素酸化物低減触媒４０と、から化学的に脱着される窒素酸化物の量と、を計算し、これらに基づいて窒素酸化物低減触媒４０に貯蔵される窒素酸化物の量を計算する。
一方、本発明の実施形態による内燃機関の排気装置には、図２に記載されたセンサ以外に複数のセンサが取り付けられても良いが、説明の便宜のため省略する。
【００５９】
図３は、本発明の実施形態による窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量を予測する方法のフローチャートであり、図４は、本発明の実施形態において、窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量の計算を行う方法のフローチャートであり、図５は、本発明の実施形態において、窒素酸化物低減触媒から熱的に脱着される窒素酸化物の量の計算を行う方法のフローチャートである。
【００６０】
図３に示すように、ＮＯｘ検出部１００は、窒素酸化物低減触媒４０の入口部における排気ガスに含まれているＮＯｘの量を検出し（Ｓ２００）、ＮＯ２検出部１１０は、窒素酸化物低減触媒４０の入口部における排気ガスに含まれている二酸化窒素の量を検出し、制御部５０は、窒素酸化物低減触媒４０の入口部における二酸化窒素／窒素酸化物の比を検出する（Ｓ２１０）。
【００６１】
また、硫黄被毒量検出部１２０は、窒素酸化物低減触媒４０を被毒している硫黄の量を検出し（Ｓ２２０）、排気ガスの流量検出部１３０は、排気ガスの流量を検出し（Ｓ２３０）、第３温度センサ６０は、窒素酸化物低減触媒４０の入口部の温度を検出し（Ｓ２４０）、第４温度センサ６５は、窒素酸化物低減触媒４０の出口部の温度を検出し（Ｓ２５０）、エンジンの回転数検出部１４０は、エンジン速度を検出し（Ｓ２６０）、燃料噴射量検出部１５０は、エンジン１０に噴射される総燃料噴射量を検出する（Ｓ２７０）。
【００６２】
吸気流量検出部１６０は、１サイクルに吸入される空気の流量を検出し、制御部５０は、１サイクルに吸入される空気の流量に基づき、各シリンダが１サイクルに吸入する空気の流量を検出する（Ｓ２８０）。
そして、還元剤噴射量検出部１７０は、排気ガスに噴射される還元剤の量を検出する（Ｓ２９０）。
【００６３】
制御部５０は、窒素酸化物低減触媒４０の入口部の温度及び出口部の温度に基づいて窒素酸化物低減触媒４０の温度を計算する（Ｓ３００）。
また、制御部５０は、排気装置の空燃比を計算する（Ｓ３１０）。つまり、第１酸素センサ２５はエンジン出口の空燃比を検出し（Ｓ３２０）、第２酸素センサ６２は触媒の入口部における空燃比（Ｓ３３０）を検出する。一方、第１酸素センサ２５及び第２酸素センサ６２の不正確性及び時間遅延の理由により、エンジン出口の空燃比及び触媒の入口部における空燃比は、次式により計算できる。
【００６４】
【数１】
0005795185.tif 000002
【００６５】
制御部５０は、窒素酸化物低減触媒４０の劣化度を計算し（Ｓ３４０）、窒素酸化物低減触媒４０を通過する排気ガスの体積速度を計算する（Ｓ３５０）。
窒素酸化物低減触媒４０の劣化度は、熱的老化及び硫黄被毒による老化を含む。
窒素酸化物低減触媒４０の熱的老化は、高温で早く進行し、エンジンの運転時間及び窒素酸化物低減触媒４０の温度による熱的老化が設定されたマップに保存されている。したがって、制御部５０は、予め設定されたマップを用いて、窒素酸化物低減触媒４０の熱的老化を計算する。一方、上述したように、硫黄被毒による老化は硫黄被毒量検出部１２０によって検出される。
【００６６】
窒素酸化物低減触媒を通過する排気ガスの体積速度（ＳＶ）は、次式によって計算される。
【数２】
0005795185.tif 000003
【００６７】
制御部５０は、窒素酸化物低減触媒４０に貯蔵された窒素酸化物の量を計算し（Ｓ３６０）、これに基づき、窒素酸化物低減触媒４０に貯蔵される量と、窒素酸化物低減触媒４０の実際の窒素酸化物貯蔵能力を計算する（Ｓ３７０、Ｓ３８０）。
窒素酸化物低減触媒４０に貯蔵された窒素酸化物の量は、前回再生後に窒素酸化物低減触媒４０に残存する窒素酸化物の量と、前回再生後に窒素酸化物低減触媒４０に貯蔵された窒素酸化物と、の差から計算される。
【００６８】
図４は、本発明の実施形態において、窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量の計算を行う方法のフローチャートである。窒素酸化物低減触媒４０に貯蔵される量と、窒素酸化物低減触媒４０の実際の窒素酸化物貯蔵能力を計算する過程を、図４を参照しながら説明する。
図４に示すように、制御部５０は、窒素酸化物低減触媒４０の温度に応じた体積当たりの窒素酸化物貯蔵能力を計算する（Ｓ５００）。窒素酸化物低減触媒４０の温度に応じた体積当たりの窒素酸化物貯蔵能力は、予め設定されたマップに保存されている。
【００６９】
制御部５０は、体積当たりの窒素酸化物貯蔵能力と有効体積を用いて、実際の窒素酸化物貯蔵能力を計算する（Ｓ５１０）。
次に、制御部５０は、実際の窒素酸化物貯蔵能力及び実際に貯蔵された窒素酸化物の量を用いて、相対の窒素酸化物貯蔵レベルを計算する（Ｓ５２０）。相対の窒素酸化物貯蔵レベルは、実際に貯蔵された窒素酸化物の量を実際の窒素酸化物貯蔵能力で割ることによって計算できる。
制御部５０は、相対の窒素酸化物貯蔵レベルと窒素酸化物低減触媒４０の温度から、基本の窒素酸化物貯蔵効率を計算する（Ｓ５３０）。相対の窒素酸化物貯蔵レベルと窒素酸化物低減触媒４０の温度に応じた基本の窒素酸化物貯蔵効率は、設定されたマップに保存されている。
【００７０】
その後、制御部５０は、排気ガスの体積速度及び触媒劣化度に基づいて基本の窒素酸化物貯蔵効率を一次補正する（Ｓ５４０）。つまり、制御部５０は、排気ガスの体積速度及び触媒劣化度に基づいて第１補正係数を計算し、基本の窒素酸化物貯蔵効率に第１補正係数を掛けることによって基本の窒素酸化物貯蔵効率を一次補正する。
また、制御部５０は、実際の二酸化窒素／窒素酸化物の比に基づき基本の窒素酸化物貯蔵効率を二次補正する（Ｓ５５０）。つまり、制御部５０は、実際の二酸化窒素／窒素酸化物の比に基づいて第２補正係数を計算し、一次補正された基本の窒素酸化物貯蔵効率に第２補正係数を掛けることによって基本の窒素酸化物貯蔵効率を二次補正する。
その後、制御部５０は、補正された窒素酸化物の貯蔵効率と排気ガス内の窒素酸化物の量を用いて、窒素酸化物低減触媒４０に貯蔵される窒素酸化物の量を計算する（Ｓ５６０）。つまり、補正された窒素酸化物の貯蔵効率を排気ガス内の窒素酸化物の量に掛けることによって窒素酸化物低減触媒４０に貯蔵される窒素酸化物の量を計算する。
【００７１】
また、制御部５０は、窒素酸化物低減触媒４０から熱的に脱着される窒素酸化物量を計算する（Ｓ３９０）。熱的に脱着される窒素酸化物の量を計算するステップは、図５を参照しながら説明する。
図５に示すように、制御部５０は、窒素酸化物低減触媒４０の温度（Ｔ）を計算し（Ｓ３００）、窒素酸化物低減触媒４０に貯蔵された窒素酸化物の量を計算する（Ｓ３６０）。
その後、制御部５０は、現在貯蔵されている窒素酸化物の量を最大の窒素酸化物貯蔵量とする窒素酸化物低減触媒４０の温度（Ｔ’）を計算する（Ｓ６１０）。
【００７２】
図６は、温度に対応して窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の最大の窒素酸化物貯蔵量を示すグラフである。図６に示すように、現在の窒素酸化物低減触媒４０に貯蔵された窒素酸化物の量がＡ１であれば、Ａ１を最大の窒素酸化物貯蔵量とする窒素酸化物低減触媒４０の温度（Ｔ’）は、Ｔ１である。
制御部５０は、ＴがＴ’を超えるか否かを判断する（Ｓ６２０）。
【００７３】
Ｓ６２０ステップで、ＴがＴ’以下であれば、熱的に脱着される窒素酸化物の量は０である（Ｓ６５０）。
Ｓ６２０ステップで、ＴがＴ’を超えた場合は、制御部５０は、現在貯蔵されている窒素酸化物の量から、現在の窒素酸化物低減触媒４０の温度で貯蔵可能な最大の窒素酸化物量を引く（Ｓ６４０）。この値を、設定された時間（通常、窒素酸化物が完全に熱的に脱着されるのにかかる時間）で割ることによって、窒素酸化物低減触媒４０から熱的に脱着される窒素酸化物の量を計算する。
【００７４】
例えば、現在の窒素酸化物低減触媒４０の温度がＴ２であれば、Ｔ２において窒素酸化物低減触媒４０に貯蔵される最大の窒素酸化物量は、Ａ２である。したがって、Ａ１からＡ２を引いた値であるｄ１が、窒素酸化物低減触媒４０から熱的に脱着される窒素酸化物の量になる。この値を設定された時間で割ると、窒素酸化物低減触媒４０から熱的に脱着される窒素酸化物の量が計算できる。
【００７５】
次に、制御部５０は、窒素酸化物低減触媒４０から化学的に脱着される窒素酸化物の量を計算する（Ｓ４００）。制御部５０は、窒素酸化物低減触媒４０から脱着される二酸化窒素の量を計算し（Ｓ４１０）、窒素酸化物低減触媒４０でスリップする二酸化窒素の量を計算する（Ｓ４２０）。
Ｓ４００ステップは、韓国特許出願１０−２０１０−０１２１８３６に開示されているため、ここでは、詳細な説明を省略する。なお、韓国特許出願１０−２０１０−０１２１８３６の明細書、図面、そして特許請求の範囲に記載された全ての内容は、この明細書に含まれるものと認めるべきである。
【００７６】
制御部５０は、浄化されずに大気に排出される窒素酸化物の量を計算する（Ｓ４３０）。つまり、大気に排出される窒素酸化物の量は、次式によって計算できる。
大気に排出される窒素酸化物の量  ＝  排気ガスに含まれている窒素酸化物の量  −（窒素酸化物低減触媒に貯蔵される窒素酸化物の量  −  窒素酸化物低減触媒から熱的に脱着される窒素酸化物の量）＋  窒素酸化物低減触媒からスリップされる窒素酸化物の量
【００７７】
また、制御部５０は、窒素酸化物低減触媒４０に貯蔵される窒素酸化物の量から、窒素酸化物低減触媒４０から熱的に脱着される窒素酸化物の量と、窒素酸化物低減触媒４０から化学的に脱着される窒素酸化物の量を引いた値と、を積分し（Ｓ４４０）、窒素酸化物低減触媒４０に実際に貯蔵された窒素酸化物の量を計算する（Ｓ４５０）。
また、制御部５０は、窒素酸化物低減触媒４０に貯蔵される窒素酸化物の量から、窒素酸化物低減触媒４０から熱的に脱着される窒素酸化物の量と、窒素酸化物低減触媒４０でスリップする窒素酸化物の量と、を引いた値を積分し（Ｓ４６０）、窒素酸化物低減触媒４０の入口部と出口部との窒素酸化物の量の差を計算する（Ｓ４７０）。
以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００７８】
１０      エンジン
１２      燃焼室
１４      第１インジェクタ
１６      排気マニホールド
１８      吸気マニホールド
２０      排気パイプ
２５      第１酸素センサ
３０      媒煙フィルタ（媒煙濾過装置）
３２      燃料分解触媒
３５      第１温度センサ
３６      第２温度センサ
４０      窒素酸化物低減触媒
５０      制御部
５５      差圧センサ
６０      第３温度センサ
６２      第２酸素センサ
６５      第４温度センサ
７０      第３酸素センサ
８０      排気ガス再循環装置
９０      第２インジェクタ
１００      ＮＯｘ検出部
１１０      ＮＯ２検出部
１２０      硫黄被毒量検出部
１３０      排気ガスの流量検出部
１４０      エンジンの回転数センサ
１５０      燃料噴射量検出部
１６０      吸気流量検出部
１７０      還元剤噴射量検出部
【図１】
0005795185.tif 000004
【図２】
0005795185.tif 000005
【図３】
0005795185.tif 000006
【図４】
0005795185.tif 000007
【図５】
0005795185.tif 000008
【図６】
0005795185.tif 000009