(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表板及び裏板の間に所定の方向へ延出する多数のリブが空隙を設けて一体成形された樹脂段ボール板に対して圧接する罫線ローラを第１及び第２移動部材の少なくともいずれかにより樹脂段ボール板のリブと一致する方向及び上記リブと直交する方向の少なくともいずれかへ移動して罫線を形成する罫線形成装置において、
上記罫線ローラを樹脂段ボール板のリブと一致する方向及び上記リブと直交する方向の間で回動する第１回動部材と、
樹脂段ボール板に対する罫線ローラの移動速度に同期した回転速度で該罫線ローラを回転する回転部材と、
罫線ローラの周りにて回動可能に並設され、樹脂段ボール板を溶融温度より若干低い温度に加熱して軟化させる加熱手段と、
上記加熱手段を罫線ローラの回転進行方向下手に位置するように回動する第３回動部材と、
を備えた樹脂段ボール板の罫線形成装置。
【請求項２】
請求項１において、
加熱手段は、罫線ローラの回動中心と一致する位置にて回動可能に軸支されると共に第３回動部材が連結された回動アームに設けられ、罫線ローラと同心にて回動可能とした樹脂段ボール板の罫線形成装置。
【請求項３】
請求項１において、
罫線ローラは、樹脂段ボール板が載置されるテーブルの上方にて二次元方向へ移動する可動体に対して上下方向へ昇降する昇降体に設けられると共に加熱手段は、上記昇降体に対して樹脂段ボール板との間に所要の間隔をおいて相対するように設けられる樹脂段ボール板の罫線形成装置。
【請求項４】
請求項３において、
罫線ローラは、上記昇降体に対して上下方向へ移動可能に支持された取付け板に設けられた樹脂段ボール板の罫線形成装置。
【請求項５】
請求項１において、
罫線ローラに対し、樹脂段ボール板に対して突刺し、罫線ローラと一体に二次元方向へ移動する切断部材を並設した樹脂段ボール板の罫線形成装置。
【請求項６】
請求項５において、
切断部材は、第２回動部材により樹脂段ボール板のリブと一致する方向及び上記リブと直交する方向の間で回動される樹脂段ボール板の罫線形成装置。
【請求項７】
請求項５において、
罫線ローラ及び切断部材は、樹脂段ボール板に対して個別に昇降可能に設けられる樹脂段ボール板の罫線形成装置。
【請求項８】
請求項５において、
切断部材は、可動体に対して上下方向へ昇降する昇降体に対して罫線ローラと個別に昇降する取付け板に回動可能に軸支されると共に連結された第２回動部材により回動される樹脂段ボール板の罫線形成装置。
【請求項９】
請求項１において、
罫線ローラは、加熱部材により樹脂段ボール板の溶融温度以下に加熱される樹脂段ボール板の罫線形成装置。
【請求項１０】
請求項１において、
加熱手段は、樹脂段ボール板に対して罫線幅より幅広に収斂されたレーザ光を出力して溶融温度より若干低い温度に加熱して軟化させるレーザ光出力手段とした樹脂段ボール板の罫線形成装置。
【請求項１１】
請求項１において、
加熱手段は、樹脂段ボール板に対して罫線幅より幅広に加熱空気を噴射して溶融温度より若干低い温度に加熱して軟化させる加熱空気噴射手段とした樹脂段ボール板の罫線形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂段ボール板を折り曲げ可能にする罫線形成装置、詳しくは樹脂段ボール板をレーザ光により予熱することにより熱容量が少ない小型の罫線ローラを使用して罫線を確実に形成することができる樹脂段ボール板の罫線形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば合成樹脂段ボール板（プラスチック製段ボール板）を折り曲げて箱型に形成したコンテナ等を製作する際に、所要の展開形状に切断された樹脂段ボール板の折り曲げ個所に罫線を形成して折り曲げを可能にしている。樹脂段ボール板に罫線を形成する装置として、例えば特許文献1に示すように加熱されたブレードを備えた罫線熱加工機を使用し、樹脂段ボール板の所定個所に加熱されたブレードを押付けて裏板を残した状態で溶融することによりＶ溝状の罫線を形成し、該罫線にて折り曲げできるようにしている。
【０００３】
しかし、上記したブレードを使用した罫線熱加工機において、一度にある程度の長さの罫線を形成するには、長尺状のブレードを使用しなければならず、ブレードの大型化及び重量化と共に大出力の電気ヒータによりブレードを加熱しなければならず、装置自体が大型化する問題を有している。
【０００４】
また、形成しようとする罫線に対してブレードの長さに制約があるため、長い罫線を形成する場合には、先に形成された罫線の一部にブレードの端部を一致させ状態で、再度、位置決めしながら押付けて溶融して罫線を形成しなければならず、罫線が不連続になり易いと共に位置合わせ作業に手間がかかり、罫線を効率的に形成できない問題を有している。
【０００５】
上記問題点は、ブレードの代わりに加熱ローラを使用し、樹脂段ボール板の所定個所に対して加熱された罫線ローラを押付けながら転動させて裏板を残した状態で溶融して罫線を形成することにより解決することができる。このような加熱された罫線ローラを使用した場合、樹脂段ボール板に対して罫線ローラを圧接して移動させる際に、罫線ローラ自体が回転することになる。
【０００６】
しかし、罫線ローラの移動に対し回転量が少ないため、罫線ローラの移動抵抗になり、移動抵抗によりＶ溝周縁の樹脂段ボール板が破断し易くなる問題を有している。特に、樹脂段ボール板には、表板と裏板の間に一定方向へ延出して相互間に空隙を形成する多数のリブ（目）が等間隔で延出するように一体形成されており、該樹脂段ボール板に対して目と直交方向の罫線を形成する場合には、リブにより罫線ローラの圧接力による移動抵抗が作用しても、破断を回避することができるが、目と一致する方向の罫線を形成する際には、罫線ローラの圧接力による移動抵抗により表板又は裏板が破断し易かった。
【０００７】
この結果、罫線個所の表板又は裏板が破断した樹脂段ボール板で製品を製造すると、折返し個所の品質が悪くなって製品が不良品化する問題が発生している。
【０００８】
また、樹脂段ボール板に対して加熱された罫線ローラにより長い罫線を連続して形成するには、罫線ローラの熱容量を多くする必要から形成ローラ自体を大型化すると共に大出力の加熱ヒータを使用する必要があるが、装置自体が大型化及び重量化する問題を有している。しかも、小型（小径）の罫線ローラを使用した場合には、罫線ローラを必要以上に高温化する必要があるため、樹脂段ボール板の罫線形成個所が熱により溶融して白化し、外観不良を招く問題を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−２６２９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
解決しようとする問題点は、加熱されたブレードで罫線を形成する場合には、該ブレードの長さが制約されるため、長い罫線を形成する際に不連続になり易いと共に位置合わせに手間がかかり、罫線を効率的に形成できない点にある。また、加熱ローラを使用して罫線を形成する場合には、樹脂段ボール板に対する加熱ローラの移動に対して加熱ローラの回転が遅れることにより回転抵抗が発生し、回転抵抗により罫線周縁の樹脂段ボール板が破断し易くなる点にある。
罫線ローラの熱容量を増大するには、大発熱量の加熱ヒータを使用する必要があるが、小型の罫線ローラを使用する場合には、罫線ローラが過度に加熱されて樹脂段ボール板の罫線個所が白化し、外観不良を招く点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、表板及び裏板の間に所定の方向へ延出する多数のリブが空隙を設けて一体成形された樹脂段ボール板に対して圧接する罫線ローラを第１及び第２移動部材の少なくともいずれかにより樹脂段ボール板のリブと一致する方向及び上記リブと直交する方向の少なくともいずれかへ移動して罫線を形成する罫線形成装置において、上記罫線ローラを樹脂段ボール板のリブと一致する方向及び上記リブと直交する方向の間で回動する第１回動部材と、樹脂段ボール板に対する罫線ローラの移動速度に同期した回転速度で該罫線ローラを回転する回転部材と、罫線ローラの周りにて回動可能に並設され、樹脂段ボール板を溶融温度より若干低い温度に加熱して軟化させる加熱手段と、上記加熱手段を罫線ローラの回転進行方向下手に位置するように回動する第３回動部材とを備えたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、長尺状の罫線であっても、連続する罫線を効率的に形成することができる。また、加熱ローラを使用して罫線を形成する場合には、樹脂段ボール板に対する加熱ローラの移動に対して加熱ローラの回転が遅れるのを防止し、罫線周縁の樹脂段ボール板が破断するのを防止することができる。小型の罫線ローラを使用して装置の小型化を図りながら樹脂段ボール板の罫線個所が白化するのを防止して樹脂段ボール板が外観不良になるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】罫線形成装置の概略を示す概略斜視図である。
【図２】切断及び罫線ユニットを分解して示す説明図である。
【図３】樹脂段ボール板を目と直交する方向へ切断する際の説明図である。
【図４】樹脂段ボール板を目と一致する方向へ切断する際の説明図である。
【図５】樹脂段ボール板を目と直交する方向へ罫線を形成する際の説明図である。
【図６】樹脂段ボール板を目と一致する方向へ罫線を形成する際の説明図である。
【図７】空隙が封止された罫線例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１回動部材により罫線ローラを樹脂段ボール板のリブと一致する方向及び上記リブと直交する方向の間で回動して罫線形成方向を設定した後に罫線ローラの周りにて回動可能に並設された加熱手段を第３回動部材により回転進行方向下手に位置させて罫線の形成に先行して樹脂段ボール板を溶融温度より若干低い温度に加熱して軟化させながら回転部材により樹脂段ボール板に圧接する罫線ローラを、その移動速度と同期した回転速度で回転して罫線を形成することを最良の実施形態とする。
【実施例１】
【００１５】
以下、実施例を示す図に従って本発明を説明する。
図１及び図２に示すように、罫線形成装置１における本体フレーム３の側面には、図示する左右方向へ平行延出する一対のガイドレール５が固定され、該ガイドレール５には、門型の走行体７が図示する左右方向へ移動可能に支持される。また、本体フレーム３の側面には、図示する左右方向へ延出するラックギャ６がそれぞれ設けられ、該ラックギャ６には、第１移動部材を構成するサーボモータ等の数値制御可能な電動モータ９の出力軸に設けられた歯車９ａが噛合わされる。上記走行体７は、該電動モータ９の駆動に伴って上記左右方向へ往復移動される。
【００１６】
上走行体７において図示する前後方向へ延出する水平フレーム１３には、上記前後方向へ平行延出する一対のガイドレール１５が固定され、該ガイドレール１５には、可動体１７が前後方向へ移動可能に支持される。また、上記水平フレーム１３には、上記前後方向へ軸線を有し、一方の軸端部に第２移動部材を構成するサーボモータ等の数値制御可能な電動モータ１９が連結された第１送りねじ２１が回転可能に軸支され、該第１送りねじ２１には、上記可動体１７が噛合わされる。上記可動体１７は、上記電動モータ１９の駆動に伴って回転する第１送りねじ２１により上記前後方向へ往復移動される。
【００１７】
上記可動体１７は、上記本体フレーム３上に設けられ、樹脂段ボール板２０が平面状に載置される載置テーブル２３の上方に位置し、その正面には、樹脂段ボール板２０の切断及び罫線ユニット２２が昇降可能に設けられる。該樹脂段ボール板２０は、表板及び裏板の間に多数のリブ（目）が等間隔で平行して延出して相互間に空隙を設けた合成樹脂材からなる。本例においては、樹脂段ボール板２０は、載置テーブル２３上に対し、目が上記左右方向へ延出するように載置される。
【００１８】
即ち、可動体１７の正面には、図示する上下方向へ平行延出する一対のガイドレール２５が固定される。該ガイドレール２５には、昇降体としての昇降板２７が上下方向へ移動可能に支持される。上記可動体１７には、上下方向に軸線を有し、一方端部に第１上下動部材を構成するサーボモータ等の数値制御可能な電動モータ２９が連結された第２送りねじ３１が回転可能に軸支され、該第２送りねじ３１には、上記昇降板２７が噛合わされる。該昇降板２７は、電動モータ２９の駆動に伴って回転する第２送りねじ３１により所定のストロークで昇降動される。
【００１９】
なお、上記載置テーブル２３には、負圧発生装置（図示せず）に接続された多数の吸引孔２３ａが形成され、テーブル面上に載置された樹脂段ボール板２０を負圧吸引して所定の位置出し状態に保持させる。
【００２０】
上記昇降板２７には、上下方向へ延出し、前後方向へ所要の間隔をおいた各一対のガイドレール２８・３０が固定され、各ガイドレール２８・３０には、第１及び第２取付け板３５・３７が昇降可能に支持される。各第１及び第２取付け板３５・３７は、作動ロッド３９ａ・４１ａの先端部が昇降板２７の下部にそれぞれ固定された第２及び第３上下動部材を構成するエアーシリンダ等の作動部材３９・４１がそれぞれ取付けられ、各作動部材３９・４１の作動により昇降板２７に対して第１及び第２取付け板３５・３７を所定のストロークでそれぞれ個別に昇降動させる。
【００２１】
上記第１取付け板３５には、上下方向に軸線を有し、上下方向へ抜け止めされた取付け軸４３が回転するように軸支される。該取付け軸４３には、第１取付け板３５に固定された第１回動部材を構成する数値制御可能なサーボモータ等の電動モータ４５の出力軸が歯車４５ａを介して連結され、電動モータ４５の駆動により取付け軸４３を所定の角度、本例においては上記左右方向及び前後方向を向く９０度の角度で往復回動させる。
【００２２】
上記取付け軸４３の軸下端部には、所要の間隔をおいて相対して垂下する一対の軸支板４７が固定され、該軸支板４７間には、水平方向に軸線を有した中空軸４９の軸端部がそれぞれ回転可能に軸支される。一方の軸支板４７から突出する中空軸４９の端部には、回転部材を構成する数値制御可能なサーボモータ等の電動モータ５１の出力軸が歯車５１ａを介して連結される。
【００２３】
また、上記一対の軸支板４７間に位置する中空軸４９には、罫線ローラ５３が固定される。該罫線ローラ５３の外周部は、軸線方向断面がＶ字型に形成される。更に、上記中空軸４９の中空部内には、軸ヒータ（シーズヒータ）等の加熱部材（図示せず）が内蔵され、上記罫線ローラ５３を樹脂段ボール板２０が溶融する温度より若干低い温度に加熱させる。
【００２４】
上記第２取付け板３７には、上下方向に軸線を有し、下部に切断刃５５ａが設けられた切断部材５５が回転するように軸支され、該切断部材５５には、第２取付け板３７に固定された第２回動部材を構成する数値制御可能なサーボモータ等の電動モータ５７の出力軸が歯車５７ａを介して連結され、該電動モータ５７の駆動により切断部材５５を所定の角度、本例においては上記左右方向及び前後方向を向く９０度の角度で往復回動させる。
【００２５】
上記切断部材５５は、切断刃５５ａを、例えば電動モータの出力軸に設けられた偏心カムと一方の軸端に切断刃５５ａが取付けられ、上下方向へ摺動するように支持された作動軸の他方軸端に設けられ、上記偏心カムが摺接するカムフォロアから構成され、電動モータの駆動に伴って作動軸を往復移動させることにより切断刃５５ａを往復振動させて樹脂段ボール板２０を切断する往振動切断機構、切断刃５５ａを超音波振動素子で振動させながら樹脂段ボール板２０を切断する超音波振動切断機構等であってもよい。
【００２６】
第１取付け板３５の上端部には、水平方向へ延出し、先端部が取付け軸４３に至る長さの固定アーム５９の基端部が固定され、上記固定アーム５９の先端部には、回動アーム６１の基端部が取付け軸４３の軸心に一致して回動するように軸支され、該回動アーム６１の基端部には、軸心が取付け軸４３に一致して固定アーム５９の先端部に固定された第３回動部材を構成する数値制御可能なサーボモータ等の電動モータ６３の出力軸が連結され、該電動モータ６３の駆動により回動アーム６１を所定の角度、本例においては上記左右方向及び前後方向を向く９０度の角度で往復回動させる。
【００２７】
上記回動アーム６１の先端部には、上下方向に軸線を有し、レーザ光発振装置（図示せず）に接続された加熱手段としてのレーザ光出力ヘッド６５の基端部が固定される。該レーザ光出力ヘッド６５は、光学的レンズ等が内蔵され、載置テーブル２３上に載置された樹脂段ボール板２０の上面に対してレーザ光発振装置から出力されるレーザ光を後述する罫線幅より広い所要のビーム径に収斂させる。
【００２８】
次に、上記のように構成された罫線形成装置1による樹脂段ボール板２０の切断作用及び罫線形成作用を説明する。
先ず、樹脂段ボール板２０の切断作用を説明すると、本体フレーム３の載置テーブル２１上に樹脂段ボール板２０を位置決めした状態で載置して吸引孔２１ａからの負圧吸引により固定保持させる。このとき、第１及び第２走行体は、載置テーブル２１に対してそれぞれ原点位置に移動される。
【００２９】
上記状態にて予め設定された切断開始位置データ等に基づいて電動モータ９・１７をそれぞれ駆動制御して走行体７及び可動体１７を移動し、切断及び罫線ユニット２２の切断刃５５ａを樹脂段ボール板２０の切断開始位置上方に位置させる。
【００３０】
上記状態にて電動モータ２９を駆動制御して昇降板２７を下方へ移動した後又は同期したタイミングで作動部材４１を作動して第２取付け板３７を下方へ移動して切断刃５５ａを樹脂段ボール板２０へ突刺させた後に、例えば電動モータ１７を駆動制御して可動体１７を樹脂段ボール板２０の目と直交する前後方向へ移動して樹脂段ボール板２０を切断する。（図３参照）
【００３１】
そして樹脂段ボール板２０を上記目と直交する前後方向への切断が終了した後に、目と一致する左右方向へ切断するには、先ず作動部材４１を復動して第２取付け板３７を上方へ移動して樹脂段ボール板２０に対する切断刃５５ａの突刺を解除した後、電動モータ５７を駆動制御して切断部材５５を、切断刃５５ａの向きが上記目と一致する図示する左右方向へ回動させる。
【００３２】
上記状態にて作動部材４１を再び作動して第２取付け板３７を下方へ移動して切断刃５５ａを樹脂段ボール板２０へ突刺させた後に電動モータ９を駆動制御して走行体７を樹脂段ボール板２０の目と一致する左右方向へ移動して樹脂段ボール板２０を切断する。（図４参照）
【００３３】
上記動作の繰り返しにより樹脂段ボール板２０を前後方向及び左右方向へ切断して所望の展開形状に形成する。
【００３４】
なお、樹脂段ボール板２０を、例えば前後方向に対して所望の角度で傾斜して切断するには、第２取付け板３７を上方へ移動した状態で電動モータ５７を上記角度に応じて駆動制御して切断部材５５を、切断刃５５ａの向きが上記角度と一致する方向へ回動させた後、作動部材４１を作動して第２取付け板３７を下方へ移動して切断刃５５ａを樹脂段ボール板２０へ突刺させた状態で電動モータ９・１７を上記角度に応じた回転量で駆動制御して切断刃５５ａを上記角度と一致する方向へ移動して切断する。
【００３５】
次に、上記動作により所望の展開形状に切断された樹脂段ボール板２０に折り目になるＶ溝状の罫線を形成するには、上記と同様に予め設定された罫線開始位置データ等に基づいて電動モータ９・１７を駆動制御して走行体７及び可動体１７をそれぞれ移動し、切断及び罫線ユニット２２の罫線ローラ５３を樹脂段ボール板２０の罫線開始位置上方に位置させる。
【００３６】
また、上記動作と同期したタイミングまたは上記動作後に電動モータ６３を駆動制御して固定アーム５９に対して回動アーム６１を、レーザ光出力ヘッド６５が罫線ローラ５３の回転進行方向下手に位置するように回動させる。
【００３７】
上記状態にて電動モータ２９を駆動制御して昇降板２７を下方へ移動した後又は同期したタイミングで作動部材３９を作動して第１取付け板３５を下方へ移動し、電熱部材により所要の温度に加熱された罫線ローラ５３を樹脂段ボール板２０へ圧接させる。このとき、罫線ローラ５３は、樹脂段ボール板２０に対して裏板を残した状態で圧接される。また、レーザ光出力ヘッド６５は、罫線ローラ５３の回転進行方向下手に位置する樹脂段ボール板２０の上面に対して所要の間隔をおいて相対される。
【００３８】
上記状態にて、レーザ光発振装置を駆動してレーザ光出力ヘッド６５からレーザ光を出力し、樹脂段ボール板２０における罫線ローラ５３の回転進行方向下手上面に対してレーザ光を所要のスポット径で収斂させることにより該樹脂段ボール板２０を非溶融で軟化する温度、具体的には樹脂段ボール板２０が溶融する温度より若干低い温度に加熱させながら電動モータ１７を駆動制御して可動体１７を樹脂段ボール板２０の目と直交する前後方向へ移動させると共に電動モータ４５を電動モータ１７の駆動開始と同期したタイミングで、かつ前後方向に対する可動体１７の移動量に一致する回転量で駆動制御して回転する罫線ローラ５３を移動させる。（図５参照）
【００３９】
これにより罫線ローラ５３は、レーザ光出力ヘッド６５から出力されるレーザ光により加熱された樹脂段ボール板２０に回転しながら圧接し、樹脂段ボール板２０に対して裏板を残した状態で前後方向へ延出するＶ溝状の罫線を形成する。このとき、罫線ローラ５３は、前後方向に対する移動量に一致する回転量で回転して樹脂段ボール板２０に対する移動抵抗が発生するのを回避することにより罫線周縁における樹脂段ボール板２０の破断を防止する。
【００４０】
そして樹脂段ボール板２０に対する前後方向への罫線の形成が終了した後に、該目と一致する左右方向への更に罫線を形成するには、先ず作動部材３９を復動して第１取付け板３５を上方へ移動して樹脂段ボール板２０に対する罫線ローラ５３の圧接を解除した後、電動モータ５１を駆動制御して罫線ローラ５３を上記目と一致する図示する左右方向へ回動させると共に電動モータ６３を上記と逆転駆動して回動アーム６１を、レーザ光出力ヘッド６５が罫線ローラ５３の回転進行方向下手に位置するように回動させる。
【００４１】
上記状態にて作動部材３９を再び作動して第１取付け板３５を下方へ移動して罫線ローラ５３を樹脂段ボール板２０へ圧接させると共にレーザ光出力ヘッド６５を樹脂段ボール板２０における罫線ローラ５３の回転進行方向下手側の上面に対して所要の間隔をおいて相対させる。この状態にてレーザ光発振装置を駆動してレーザ光出力ヘッド６５からレーザ光を出力し、樹脂段ボール板２０における罫線ローラ５３の回転進行方向下手上面に対してレーザ光を所要のスポット径で収斂させることにより該樹脂段ボール板２０を非溶融で軟化する温度、具体的には樹脂段ボール板２０が溶融する温度より若干低い温度に加熱させながら電動モータ９を駆動制御して走行体７を樹脂段ボール板２０の目と一致する左右方向へ移動させると共に電動モータ４５を左右方向に対する走行体７の移動量に一致する回転量で駆動制御しながら樹脂段ボール板２０に対して裏板を残した状態で左右方向へ延出するＶ溝状の罫線を形成する。（図６参照）
【００４２】
このとき、罫線ローラ５３は、上記と同様に左右方向に対する移動量に一致する回転量で回転することにより樹脂段ボール板２０に対する移動抵抗が発生するのを回避し、罫線周縁の樹脂段ボール板２０が破断するのを防止する。
【００４３】
上記動作の繰り返しにより樹脂段ボール板２０に対して前後方向及び左右方向へ延出する所望の罫線を形成する。
【００４４】
なお、樹脂段ボール板２０に対し、例えば前後方向に対して所望の角度で傾斜する罫線を形成するには、第１取付け板３７が上方へ移動した状態で電動モータ５１を上記角度に応じて駆動制御して罫線ローラ５３の向きを上記角度と一致する方向へ回動させると共に電動モータ６３を駆動制御して回動アーム６１を、レーザ光出力ヘッド６５が罫線ローラ５３の回転進行方向下手に位置するように回動させる。
【００４５】
そして該状態にて作動部材３９を再び作動して第１取付け板３５を下方へ移動して罫線ローラ５３を樹脂段ボール板２０へ圧接させると共にレーザ光出力ヘッド６５を樹脂段ボール板２０における罫線ローラ５３の回転進行方向下手上面に相対させた状態で電動モータ９・１７を上記角度に応じた回転量でそれぞれ駆動制御してレーザ光出力ヘッド６５及び罫線ローラ５３を上記角度と一致する方向へ一体に移動して樹脂段ボール板２０の上面にレーザ光により加熱しながら罫線ローラ５３により上記角度に一致する罫線を形成する。
【００４６】
上記説明は、加熱手段をレーザ光発振装置に接続されたレーザ光出力ヘッド６５により構成したが、本発明の加熱手段は、例えば約５００℃近くに加熱された空気を噴射する加熱空気噴射部材により構成し、罫線ローラ５３の回転進行方向下手側に応じた樹脂段ボール板２０を加熱空気により予熱して軟化させてもよい。
【００４７】
上記説明は、第１乃至第３回動部材を電動モータ４５，５７、６３により構成したが、罫線ローラ５３、切断部材５５及びレーザ光出力ヘッド６５（加熱空気噴射部材）の回動角度で一定の場合には、これらに対してリンクを介してエアーシリンダ等の直動部材を連結して回動させる構成としてもよい。
【００４８】
上記説明は、罫線ローラ５３を樹脂段ボール板２０における目の向きと一致する方向又は目と直交する方向へ変更した際には、電動モータ６３を駆動してレーザ光出力ヘッド６５（加熱空気噴射部材）を罫線ローラ５３の回転進行方向下手側に位置させる構成としたが、第１取付け板３５に対して回転進行方向が所要の角度、例えば樹脂段ボール板２０の目と一致する方向及び目と直交する方向を向く９０度の角度をおいて２個の罫線ローラ５３をそれぞれ上下方向へ移動するように設けると共に各罫線ローラ５３の回転進行方向下手側に応じて個所に２台のレーザ光出力ヘッド６５（加熱空気噴射部材）を配置した構成であってもよい。この変更例にあっては、罫線ローラ５３の回転進行方向を変更する第１回動部材としての電動モータ４５を不要にすることができる。
【００４９】
また、上記説明は、レーザ光出力ヘッド６５から出力されるレーザ光により罫線ローラ５３の回転進行方向下手側に応じた樹脂段ボール板２０を予熱して軟化させた状態で加熱された罫線ローラ５３により更に溶融してＶ字形の罫線を形成する構成としたが、図７に示すようにレーザ光（加熱空気）により予熱されて非溶融で軟化された樹脂段ボール板２０に対して非加熱状態又は溶融温度より低い温度で加熱された罫線ローラを圧接して表側の樹脂板を延伸変形させて空隙を封止したＶ字形の罫線を形成してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１  罫線形成装置
３  本体フレーム
５  ガイドレール
６  ラックギャ
７  走行体
９  第１移動部材を構成する電動モータ
９ａ  歯車
１３  水平フレーム
１５  ガイドレール
１７  可動体
１９  第２移動部材を構成する電動モータ
２０  樹脂段ボール板
２１  第１送りねじ
２２  切断及び罫線ユニット
２３  載置テーブル
２３ａ  吸引孔
２５  ガイドレール
２７  昇降体としての昇降板
２８  ガイドレール
２９  第１上下動部材を構成する電動モータ
３０  ガイドレール
３１  第２送りねじ
３３  取付け板
３５  第１取付け板
３７  第２取付け板
３９  第２上下動部材を構成する作動部材
３９ａ  作動ロッド
４１  第３上下動部材を構成する作動部材
４１ａ  作動ロッド
４３  取付け軸
４５  第１回動部材を構成する電動モータ
４５ａ  歯車
４７  軸支板
４９  中空軸
５１  回転部材を構成する電動モータ
５１ａ  歯車
５３  罫線ローラ
５５  切断部材
５５ａ  切断刃
５７  第２回動部材を構成する電動モータ
５７ａ  歯車
５９  固定アーム
６１  回動アーム
６３  第３回動部材を構成する電動モータ
６５  加熱手段としてのレーザ光出力ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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