(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業アタッチメントが装着される車軸と、該車軸を駆動せしめる電動機と、該電動機の出力を減速して車軸に伝動するトランスミッションと、電動機の動力源となるバッテリとを備えて構成される機体本体と、該バッテリの下方に位置する状態で前後方向に長い機体フレームと、該機体フレームの後端部から後方に延出する操向ハンドルを設けてなる歩行型電動作業機において、前記電動機とバッテリとを前後に隣接させて作業アタッチメントの上方に配設するにあたり、車軸の軸芯位置に対して電動機が前方側に位置しバッテリが後方側に位置するように配し、電動機をバッテリに対して前下がり状態となる前低後高の傾斜状に配し、該電動機の出力軸及びトランスミッションの出力軸の軸方向を、上側が前方に傾斜した前高後低の傾斜状に配して車軸の軸芯を指向するように構成すると共に、前記機体フレームの前部を、前記出力軸およびトランスミッションを内装するべく前高後低の傾斜状に配したトランスミッションケースの上部に固定支持し、前低後高の傾斜状に配した支持ステーの上部を機体フレームのバッテリ下方部位に固定支持し、該支持ステーの下部をトランスミッションケースの下部に固定支持したことを特徴とする歩行型電動作業機。
【請求項２】
請求項１において、トランスミッションは、電動機の出力を入力して減速する入力はすば歯車と、該入力はすば歯車の出力を減速する中間はすば歯車と、該中間はすば歯車の出力を減速して車軸に出力するかさ歯車とを備えることを特徴とする歩行型電動作業機。
【請求項３】
請求項１または２において、トランスミッションに、電動機から車軸への動力伝動を切断して車軸の自由回転を許容するクラッチ機構を設けたことを特徴とする歩行型電動作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力源としてバッテリが搭載された歩行型電動作業機の技術分野に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、耕耘ロータリ等の作業アタッチメントが装着される車軸の駆動源として電動機を用いると共に、該電動機の動力源としてバッテリが搭載された歩行型電動作業機が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような歩行型電動作業機では、作業アタッチメントや電動機、バッテリ等を備えた機体本体に、該機体本体から後方に延出する操向ハンドルが設けられており、作業者は該操向ハンドルにより機体本体を操縦しながら耕耘等の作業を行なう構成になっている。
ところで、前述したような歩行型電動作業機においては、車軸に連動連結される電動機と重量の重いバッテリとの配置バランスが、操向ハンドルを操縦する作業者の操作性や作業能率の向上に大きく影響する。そこで、前記特許文献１のものでは、機体フレームに取り付けられた載置台に、電動機とバッテリとを前後に隣接する状態で水平状に配置すると共に、垂直方向を向く電動機の出力軸の軸芯を車軸（ロータリ軸）の軸芯位置よりも前方に位置させる一方、バッテリを車軸の軸芯位置よりも後方に設けて、バッテリ付近に機体重心がくるように構成している。この場合、電動機の出力を車軸に伝動する伝動軸は出力軸から垂直方向に垂下されていて、伝動軸の軸芯と車軸の軸芯とは前後にずれた状態になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１のものでは、機体フレームの後側に配置されたバッテリ付近に機体重心があるため、手元荷重が重くなって、操向ハンドルを操縦する作業者に負担がかかるという問題がある。しかも、電動機の出力軸および伝動軸は垂直方向を向いていると共に、これら電動機の出力軸および伝動軸の軸芯は車軸の軸芯位置に対して前側に位置ズレしているため、電動機の重量が車軸に装着される作業アタッチメントに有効に働かず、このため作業アタッチメントにかかる重量配分が軽くなって、例えば作業アタッチメントが耕耘ロータリである場合に、硬い圃場であると耕耘爪が食い込み難く、作業能率が低下するという問題があり、これらに本発明の解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、作業アタッチメントが装着される車軸と、該車軸を駆動せしめる電動機と、該電動機の出力を減速して車軸に伝動するトランスミッションと、電動機の動力源となるバッテリとを備えて構成される機体本体と、該バッテリの下方に位置する状態で前後方向に長い機体フレームと、該機体フレームの後端部から後方に延出する操向ハンドルを設けてなる歩行型電動作業機において、前記電動機とバッテリとを前後に隣接させて作業アタッチメントの上方に配設するにあたり、車軸の軸芯位置に対して電動機が前方側に位置しバッテリが後方側に位置するように配し、電動機をバッテリに対して前下がり状態となる前低後高の傾斜状に配し、該電動機の出力軸及びトランスミッションの出力軸の軸方向を、上側が前方に傾斜した前高後低の傾斜状に配して車軸の軸芯を指向するように構成すると共に、前記機体フレームの前部を、前記出力軸およびトランスミッションを内装するべく前高後低の傾斜状に配したトランスミッションケースの上部に固定支持し、前低後高の傾斜状に配した支持ステーの上部を機体フレームのバッテリ下方部位に固定支持し、該支持ステーの下部をトランスミッションケースの下部に固定支持したことを特徴とする歩行型電動作業機である。
請求項２の発明は、請求項１において、トランスミッションは、電動機の出力を入力して減速する入力はすば歯車と、該入力はすば歯車の出力を減速する中間はすば歯車と、該中間はすば歯車の出力を減速して車軸に出力するかさ歯車とを備えることを特徴とする歩行型電動作業機である。
請求項３の発明は、請求項１または２において、トランスミッションに、電動機から車軸への動力伝動を切断して車軸の自由回転を許容するクラッチ機構を設けたことを特徴とする歩行型電動作業機である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明とすることにより、電動機の重心位置をバッテリに対して低位置にすることができ、その分機体本体の重心が前側になって、作業者の手元荷重が軽くなる。これにより、操向ハンドルを操作する作業者の負担が軽くなって、操作性が向上する。また、歩行型電動作業機を旋回させるような場合には機体後方を持ち上げやすくなって、作業性が向上する。しかも、電動機の重量の軸方向の分力が車軸に直接的に働くことになって、作業効率の向上に貢献できる。
請求項２の発明とすることにより、入力はすば歯車、中間はすば歯車、かさ歯車により電動機の出力トルクが効率良く車軸に伝達されて、作業効率を向上させることができる一方、電動機の消費電力を低減させることができて、連続作業時間を長くすることができる。
請求項３の発明とすることにより、電動機を停止させた状態で歩行型電動耕耘機を容易に手押し走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】歩行型電動作業機の側面図である。
【図２】機体本体の縦断面図である。
【図３】歩行型電動作業機の平面図である。
【図４】歩行型電動作業機の底面図である。
【図５】歩行型電動作業機の背面図である。
【図６】歩行型電動作業機の斜視図である。
【図７】バッテリケースを取外した状態の歩行型電動作業機の平面図である。
【図８】バッテリケースを取外した状態の歩行型電動作業機の斜視図である。
【図９】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はバッテリの正面図、側面図、底面図、斜視図である。
【図１０】バッテリケースの位置決め構造を示す断面図である。
【図１１】トランスミッションを示す図であって、（Ａ）は側面断面図、（Ｂ）は背面断面図である。
【図１２】（Ａ）は続状態のクラッチ機構を示す断面図、（Ｂ）は（Ａ）の背面図である。
【図１３】（Ａ）は断状態のクラッチ機構を示す断面図、（Ｂ）は（Ａ）の背面図である。
【図１４】ハンドル折畳み姿勢を示す図である。
【図１５】（Ａ）は第二の実施の形態における続状態のクラッチ機構を示す断面図、（Ｂ）は（Ａ）の背面図である。
【図１６】（Ａ）は第二の実施の形態における断状態のクラッチ機構を示す断面図、（Ｂ）は（Ａ）の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図において、１は本発明の歩行型電動作業機の一例である歩行型電動耕耘機であって、該歩行型電動耕耘機１は、後述する耕耘ロータリ２（本発明の作業アタッチメントに相当する）が装着される車軸３、電動機４、バッテリ５（本実施の形態では、鉛電池）、トランスミッション６等を備えた機体本体７に、該機体本体７から後方に延出される操向ハンドル８（左右一対の操向ハンドル８Ｌ、８Ｒ）を設けて構成されている。
【０００９】
９は前記機体本体７の機体フレームであって、該機体フレーム９は、前側が後側よりも低位になるよう傾斜状に設けられているが、該機体フレーム９の前部には、前記トランスミッション６を内装するトランスミッションケース１０の上部が固定支持されている。該トランスミッションケース１０は、上部側が下部側よりも前方に位置するよう傾斜状に設けられている、つまり図２から明らかなように、前高後低の傾斜状に配されていると共に、該トランスミッションケース１０の下部は、図２から明らかなように、前低後高の傾斜状に配した支持ステー１１を介して前記機体フレーム９の前後方向中間部に固定支持されているが、この固定支持位置は、図２から明らかなように、バッテリ５の下方部位である。而して、トランスミッションケース１０は、その上部および下部が機体フレーム９に支持される構成になっている。尚、走行ハンドル８は、図１から明らかなように機体フレーム９の後端部から後方に延出している。
【００１０】
さらに、前記トランスミッションケース１０の下部には、左右方向を向く状態で車軸３が回動自在に軸承されている。該車軸３には、作業アタッチメントとして、複数の耕耘爪２ａを有する耕耘ロータリ２が着脱自在に装着されている。
【００１１】
また、トランスミッションケース１０の上部には、前記車軸３を駆動せしめる電動機４の取付座１０ａ（以下、電動機取付座１０ａと称する）が形成されているが、該電動機取付座１０ａは前低後高の傾斜状に形成されている。そして、該電動機取付座１０ａに取り付けられた電動機４は、前記車軸３の軸芯位置よりも前方側に位置すると共に、前低後高の傾斜姿勢になっており、その出力軸４ａの軸方向が前記車軸３の軸芯を指向するように構成されている。さらに、トランスミッションケース１０に内装されるトランスミッション６の構造については後述するが、該トランスミッション６の出力軸２２も車軸３の軸芯を指向するようになっている。因みに、出力軸４ａ及びトランスミッション６の出力軸２２の軸方向が、図２から明らかなように、上側が前方に傾斜した前高後低の傾斜状に配されている。
【００１２】
一方、前記機体フレーム９の上部には、前記車軸３の軸芯位置よりも少し後方となる位置に、水平方向を向く矩形状の上面１３ａを有した支持フレーム１３が固設されている。そして、該支持フレーム１３の上面１３ａには、後述するアンダーカバー１４の後半部１４ａおよびフェンダーカバー１５の底面部１５ｆを間に介装する状態で、バッテリ５を内装するバッテリケース１６が載置支持されるようになっている。この場合、バッテリケース１６の下面の高さ位置は、前記前低後高の傾斜状の電動機取付座１０ａの後端側の高さ位置と略同じになっている。而して、電動機４とバッテリ５とは、車軸３の軸芯位置に対して電動機４が前方側に位置しバッテリ５が後方側に位置する状態で、耕耘ロータリ２の上方に前後に隣接して配設されると共に、電動機４は、バッテリ５に対して前下がり状態となる前低後高の傾斜姿勢で配される構成になっている。
【００１３】
前記アンダーカバー１４は、前記電動機４およびバッテリ５の下方を覆って機体下方からの土等の侵入を防止するためのものであって、該アンダーカバー１４の後半部１４ａは水平状になっていて前記支持フレーム１３の上面１３ａに載置される一方、前半部１４ｂは、後半部１４ａの前端から前下がり状に折曲されて前低後高の傾斜状になっていると共に、トランスミッションケース１０の上部が貫通する開口１４ｃが開設されている。
【００１４】
また、前記フェンダカバー１５は、前記耕耘ロータリ２、トランスミッションケース１０、電動機４等を上方から覆って保護するためのものであって、該フェンダーカバー１５は、カバー本体部１５ａと、該カバー本体部１５ａの下部から左右外方に突出するスカート部１５ｂとが樹脂成形により一体形成されている。そして、前記カバー本体部１５ａには、前半側に電動機４の上方および四周を覆う電動機収納部１５ｃが形成される一方、後半側には、バッテリケース１６が着脱自在に収納される凹状のバッテリ収納部１５ｄが形成されている。
【００１５】
ここで、前記フェンダーカバー１５のスカート部１５ｂの下部は、アンダーカバー１４の前側縁部、左右外側縁部との間に間隙を存する状態で、アンダーカバー１４の前側縁部、左右外側縁部よりも前方、左右外方に位置しており、これにより上記間隙から電動機収納部１５ｃ内に外部の空気を取り入れることができるようになっている。一方、電動機収納部１５ｃの後側上部には、空気の流出口となる複数の排気孔（図示せず）が穿設されている。而して、前記間隙から電動機収納部１５ｃ内に流入して排気孔から流出する空気によって、電動機４を効率よく冷却できるようになっている。尚、図中、１７は前記フェンダーカバー１５よりも前方に突出するバンパーであって、該バンパー１７によって前方向への転倒や衝突からフェンダーカバー１５やトランスミッションケース１０を保護すると共に、歩行型電動耕耘機１を運ぶときの把手としても利用できるようになっている。
【００１６】
一方、前記バッテリ収納部１５ｄは、バッテリケース１６が載置される底面部１５ｆを備えているが、該底面部１５ｆは、底面部１５ｆ側から挿入されてアンダーカバー１４の後半部１４ａ及び支持フレーム１３の上面１３ａを貫通する複数（本実施の形態では三本）のボルト１８をナット１８ａを用いて緊締することによって、支持フレーム１３に固定されるようになっている。さらに、バッテリケース１６の下面部には、複数（本実施の形態では四個）の位置決め用突起１６ａが下方に向けて突出形成される一方、バッテリ収納部１５ｄの底面部１５ｆおよびアンダーカバー１４の後半部１４ａには、前記位置決め用突起１６ａが挿入される位置決め用孔１５ｇ、１４ｄが穿設されている。そして、バッテリケース１６をバッテリ収納部１５ｄに収納するときに、前記位置決め用突起１６ａを位置決め用孔１５ｇ、１４ｄに挿入することによって、バッテリケース１６は前後左右の移動が規制された位置決め状態で底面部１５ｆに載置されるようになっている。尚、図中、１９は底面部１５ｆの位置決め用孔１５ｇに装着されるグロメットである。
【００１７】
さらに、前記バッテリ収納部１５ｄの左右側面部１５ｈおよび後面部１５ｉは、バッテリケース１６の着脱を容易に行なえるようにバッテリケース１６の下半部１６ｂが収納される深さに設定されていて、バッテリケース１６の上半部１６ｃの左右および後側はバッテリ収納部１５ｄから上方に露出する状態でバッテリ収納部１５ｄに収納されるようになっているが、この場合に、バッテリケース１６の上半部１６ｃと下半部１６ｂとの境部分は、バッテリケース１６の前面側を除いて、上半部１６ｃが下半部１６ｂよりもバッテリ収納部１５ｄの左右側面部１５ｈおよび後面部１５ｉの厚み分だけ段差状に突出しており、該上半部１６ｃと下半部１６ｂとの段差部１６ｄがバッテリ収納部１５ｄの左右側面部１５ｈおよび後面部１５ｉの上面に載置されるようになっている。つまり、バッテリケース１６は、その下面部がバッテリ収納部１５ｄの底面部１５ｆに載置支持されるだけでなく、上半部１６ｃと下半部１６ｂとの間の段差部１６ｄがバッテリ収納部１５ｄの左右側面部１５ｈおよび後面部１５ｉに載置支持されることになり、これにより、機体の傾斜時でも安定した状態でバッテリケース１６をバッテリ収納部１５ｄに収納支持できるように構成されている。尚、バッテリ収納部１５ｄに収納された状態で、バッテリケース１６の上面は電動機収納部１５ｃの後部上面と略同一高さとなるように設計されている。
【００１８】
また、バッテリケース１６の上面には、把手１６ｅが起倒自在に支持されていると共に、該把手１６ｅを倒したときに収納できる凹部１６ｆが形成されている。この把手１６ｅは、バッテリケース１６をバッテリ収納部１５ｄに着脱するときやバッテリケース１６を運ぶときに作業者が把持するものであるが、把手１６ｅを使用しないときには、把手１６ｅを倒して凹部１６ｆ内に収納することによって、把手１６ｅがバッテリケース１６の上面から突出しないように構成されている。
【００１９】
次いで、前記トランスミッション６に構造について説明すると、該トランスミッション６は、前記電動機４の出力を減速して車軸３に伝動するものであって、後述する入力軸２０、中間軸２１、出力軸２２、第一駆動側はすば歯車２３ａと第一従動側はすば歯車２３ｂとからなる第一はすば歯車（本発明の入力はすば歯車に相当する）２３、第二駆動側はすば歯車２４ａと第二従動側はすば歯車２４ｂとからなる第二はすば歯車（本発明の中間はすば歯車に相当する）２４、駆動側かさ歯車２５ａと従動側かさ歯車２５ｂとからなるかさ歯車２５等を用いて構成されている。
【００２０】
前記入力軸２０は、電動機４の出力軸４ａの外周側に嵌合される円筒状のものであって、その軸方向は電動機４の出力軸４ａの軸方向と同軸であると共に、キー嵌合により電動機４の出力軸４ａと一体回動するように設けられている。そして、該入力軸２０の下部には、第一駆動側はすば歯車２３ａが固定されている。
【００２１】
前記中間軸２１は、軸方向が入力軸２０の軸方向と平行になるように設けられていると共に、該中間軸２１の上部には、前記第一駆動側はすば歯車２３ａに噛合し、且つ第一駆動側はすば歯車２３ａよりも大径の第一従動側はすば歯車２３ｂが固定され、また、中間軸２１の下部には、第二駆動側はすば歯車２４ａが固定されている。
【００２２】
前記出力軸２２は、該出力軸２２の上端と入力軸２０の下端との間に僅かな間隙を存する状態で、軸方向が電動機４の出力軸４ａの軸方向と同軸上となるように設けられている。これにより、前述したように、電動機４の出力軸４ａの軸方向は車軸３の軸芯を指向しているが、該電動機４の出力軸４ａと同軸上のトランスミッション６の出力軸２２の軸方向も車軸３の軸芯を指向するようになっている。そして、該出力軸２２の上部には、前記第二駆動側はすば歯車２４ａに噛合し、且つ第二駆動側はすば歯車２４ａよりも大径の第二従動側はすば歯車２４ｂが固定され、また、出力軸２２の下部には駆動側かさ歯車２５ａが固定されている。
【００２３】
一方、前記車軸３には、前記駆動側かさ歯車２５ａに噛合し、且つ駆動側かさ歯車２５ａよりも大径の従動側かさ歯車２５ｂが嵌合されている。該従動側かさ歯車２５ｂは、後述するクラッチ機構２６の続状態では車軸３と一体回動するように設けられている。而して、クラッチ機構２６の続状態において、電動機４の出力は、第一はすば歯車２３、第二はすば歯車２４、かさ歯車２５に順次入力されて減速され、車軸３に伝動される構成になっている。
【００２４】
次いで、前記クラッチ機構２６について説明すると、前記従動側かさ歯車２５ｂのボス部２５ｃは、トランスミッションケース１０内において、軸方向の移動は規制されるが軸回り方向には回動自在な状態で、車軸３に外嵌されている。さらにトランスミッションケース１０内において、車軸３には、前記従動側かさ歯車２５ｂのボス部２５ｃと対向する部位に、軸回り方向の回動は規制されるが軸方向には移動自在な状態で、リング状のシフタ２７が外嵌されている。該シフタ２７は、後述するように作動アーム３０の揺動操作に基づいて、従動側かさ歯車２５ｂに近接するクラッチ続位置と、従動側かさ歯車２５ｂから離間するクラッチ断位置とに移動する構成になっていると共に、従動側かさ歯車２５ｂのボス部２５ｃおよびシフタ２７の対向面部には、互いに係脱自在な係合爪部２５ｄ、２７ａが形成されている。そして、シフタ２７がクラッチ続位置に位置している状態では、前記係合爪部２５ｄ、２７ａ同士が係合することによって従動側かさ歯車２５ｂとシフタ２７とは一体的に回転し、これにより、従動側かさ歯車２５ｂの回転がシフタ２７を介して車軸３に伝達されるようになっている（クラッチ続状態）。一方、シフタ２７がクラッチ断位置に位置している状態では、係合爪部２５ｄ、２７ａ同士の係合が外れてシフタ２７は従動側かさ歯車２５ｂとは一体回転せず、これにより、車軸３は従動側かさ歯車２５ｂから自由になるように構成されている（クラッチ断状態）。そして、このクラッチ断状態では、電動機４の停止時における車軸３の自由回転が許容されることになって、歩行型電動耕耘機１を容易に手押し走行させることができるようになっている。
【００２５】
次いで、前記シフタ２７のクラッチ続位置と断位置との移動について説明すると、シフタ２７は、外周面部に環状の凹溝２７ｂが形成されており、該凹溝２７ｂには、二股状のシフタフォーク２８の先端部に設けられた係合ピン２８ａが係合している。このシフタフォーク２８の基端部には円筒体２８ｂが形成されており、該円筒体２８ｂは、車軸３と直交する方向、つまり前後方向を向く状態でトランスミッションケース１０に軸回り方向回動自在に支持される回動軸２９に、該回動軸２９と一体回動する状態で外嵌されている。さらに、該回動軸２９の先端側はトランスミッションケース１０の外部に突出しており、該突出先端部には作動アーム３０が止着されている。そして、この作動アーム３０を作業者が揺動させることで回動軸２９が軸回り方向に回動し、該回動軸２９の回動と一体的に円筒体２８ｂが回動することで、シフタフォーク２８の先端部が左右方向に揺動し、これにより、シフタ２７を左右方向、つまり、車軸３の軸方向に移動させて、前述したクラッチ続位置と断位置とに位置せしめることができるようになっている。
【００２６】
一方、前記機体フレーム９は、前述したようにトランスミッションケース１０および支持フレーム１３が固定支持されるものであるが、該機体フレーム９の後側は上方に向けて湾曲されていると共に、その上部には、左右方向を向くハンドル支持軸３１が回動自在に軸承されている。
【００２７】
前記ハンドル支持軸３１には、左右の操向ハンドル８Ｌ、８Ｒの基端部が固定支持されていると共に、該ハンドル支持軸３１の一端側には、ハンドル支持軸３１を回転させるための操作ダイヤル３２が止着されている。そして、該操作ダイヤル３２を操作してハンドル支持軸３１を回転させることによって、左右の操向ハンドル８Ｌ、８Ｒの先端側の高さを複数段に調整できるようになっている。さらに、歩行型電動耕耘機１の運搬時等においては、図１４に示すように、左右の操向ハンドル８Ｌ、８Ｒを機体前方にくるまで回転させたハンドル折畳み姿勢にすることができるようになつている。尚、図中、３３は左右の操向ハンドル８Ｌ、８Ｒの先端部に設けられるグリップである。また、３４は左右何れか一方（本実施の形態では右側）の操向ハンドル８Ｌ、８Ｒのグリップ３３近傍に設けられる操作レバーであって、後述するように該操作レバー３４の操作に基づいて、前記電動機４の駆動、停止を行なえるようになっている。
【００２８】
さらに、３５は電動機４の制御を行なうためのコントローラ（図示せず）が内装されるコントロールボックス３５であって、該コントロールボックス３５は、左右の操向ハンドル８Ｌ、８Ｒの基端部間に位置する状態で機体フレーム９の後側上部に取付けられている。このコントロールボックス３５の上面には表示パネル部３５ａが設けられており、該表示パネル部３５ａには、電源スイッチ３５ｂが配置されていると共に、バッテリ残量や温度異常等が表示されるようになっている。
【００２９】
前記コントロールボックス３５に内装されるコントローラには、前記電動機４、バッテリ５、操作レバー３４の操作を検知する操作検知スイッチ（図示せず）、表示パネル部３５ａ等が電気的に接続されている。この場合、前述したようにバッテリ５が内装されるバッテリケース１６は機体本体７に対して着脱自在であるため、バッテリ５とコントローラとはカプラ（図示せず）を介して取外し自在に接続されるが、該カプラとしては防水機能を有したものが用いられている。
【００３０】
ここで、前記コントローラの行なう制御について簡単に説明すると、該コントローラは、電源スイッチ３５ｂが押し操作された場合に主電源をＯＮするが、この場合に、電源スイッチ３５ｂが予め設定される設定時間（例えば、２〜３秒）以上長押し操作されないと、主電源をＯＮにしない安全回路が組み込まれている。さらに、コントローラは、主電源がＯＮの状態で、操作レバー３４が操作されたことの検知信号が操作検知スイッチから入力された場合には電動機４を駆動させる一方、検知信号が入力されない場合には電動機４を停止させる。また、操作レバー３４が操作されたことの検知信号が予め設定される設定時間（例えば、２０〜３０秒）以上入力されない場合には、主電源を自動的にＯＦＦする回路が組み込まれており、これにより、バッテリ５の電力の無駄な消費を抑制できるようになっている。
【００３１】
また、前記機体フレーム９は、前述したように後側が上方に向けて湾曲されており、その上部には前述したハンドル支持軸３１やコントロールボックス３５が設けられているが、機体フレーム９の後側下部には、抵抗棒３６や培土器（図示せず）等のアタッチメントを着脱自在に取付けるためのアタッチメント取付部３７や、尾輪３８（前述したクラッチ断状態にして歩行型電動耕耘機１を手押し走行させる場合に、抵抗棒３６の下端部に装着する車輪、図２に一点鎖線で示す）を保持しておくための尾輪保持部３９が設けられている。
【００３２】
叙述の如く構成された本形態において、歩行型電動耕耘機１は、耕耘ロータリ２が装着される車軸３と、該車軸３を駆動せしめる電動機４と、該電動機４の出力を減速して車軸３に伝動するトランスミッション６と、電動機４の動力源となるバッテリ５とを備えて構成される機体本体７に、該機体本体７から後方に延出する操向ハンドル８（左右の操向ハンドル８Ｌ、８Ｒ）を設けて構成されているが、前記電動機４とバッテリ５とは、耕耘ロータリ２の上方において、車軸３の軸芯位置に対して電動機４が前方側に位置しバッテリ５が後方側に位置するよう前後に隣接して配設されると共に、電動機４は、バッテリ５に対して前下がり状態となる前低後高の傾斜状に配されており、さらに、該電動機４の出力軸４ａ及びトランスミッション６の出力軸２２の軸方向は車軸３の軸芯を指向していることになる。
【００３３】
この結果、電動機４の重心位置をバッテリ５に対して低位置にすることができ、その分機体本体７の重心が前側になって、作業者の手元荷重が軽くなる。而して、重量の重いバッテリ５が電動機４の後側に配されていても、操向ハンドル８を操作する作業者の負担が軽くなって、操作性が向上する。また、歩行型電動耕耘機１を旋回させるような場合には、操向ハンドル８により機体後方を持ち上げて抵抗棒３６を圃場から抜いて行なうことになるが、この様な場合に機体後方を持ち上げやすくなって、作業性が向上する。しかも、電動機４は、前低後高の傾斜状に配されていると共に、該電動機４の出力軸４ａ及びトランスミッション６の出力軸２２の軸方向は車軸３の軸芯を指向しているため、電動機４の重量の軸方向の分力が車軸３に装着される耕耘ロータリ２に直接的に働くことになり、而して、硬い圃場であっても耕耘爪２ａが食い込み易く、作業効率の向上に貢献できる。
【００３４】
しかもこのものにおいて、前記トランスミッション６は、電動機４の出力を入力して減速する第一はすば歯車２３と、該第一はすば歯車２３の出力を減速する第二はすば歯車２４と、該第二はすば歯車２４の出力を減速して車軸３に出力するかさ歯車２５とを備えて構成されているが、上記第一、第二はすば歯車２３、２４による減速機構は、例えばウォーム・ホイール方式による減速機構に比して高効率で電動機４の出力トルクを車軸３に伝達することができる。而して、電動機４の出力トルクが効率良く車軸３に伝達されて作業効率を向上させることができる一方、電動機４の消費電力を低減させることができて、連続作業時間を長くすることができる。
【００３５】
さらに、前記トランスミッション６には、電動機４から車軸３への動力伝動を切断して車軸３の自由回転を許容するクラッチ機構２６が設けられている。而して、該クラッチ機構２６を断状態することによって、電動機４を停止させた状態で歩行型電動耕耘機１を容易に手押し走行させることができる。
【００３６】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されないことは勿論であって、例えば、電動機４から車軸３への動力伝動を断続するクラッチ機構を設けない構成にすることもできる。この場合であっても、クラッチ機構を設けた場合と比して操作力は重くなるが、電動機４の停止時に歩行型電動耕耘機１を手押し走行させることはできる。
【００３７】
また、クラッチ機構を設ける場合に、上記実施の形態のクラッチ機構２６は、かさ歯車２５から車軸３への動力伝動を断続する構成であったが、これに限らず、例えば、図１５、図１６に示す第二の実施の形態のクラッチ機構４０の如く、第一はすば歯車２３から中間軸２１への動力伝動を断続する構成にすることもできる。つまり、第二の実施の形態のものにおいて、第一従動側はすば歯車２３ｂは、軸方向の移動は規制されるが軸回り方向には回動自在な状態で中間軸２１に外嵌されていると共に、該第一従動側はすば歯車２３ｂと対向する部位には、シフタ４１が軸回り方向の回動は規制されるが軸方向には移動自在な状態で中間軸２１に外嵌されている。該シフタ４１は、作動アーム４２の揺動操作に伴うシフタフォーク４３の作動に基づいて、第一従動側はすば歯車２３ｂに近接するクラッチ続位置と、第一従動側はすば歯車２３ｂから離間するクラッチ断位置とに移動自在に構成されていると共に、第一従動側はすば歯車２３ｂおよびシフタ４１の対向面部には、互いに係脱自在な係合爪部２３ｃ、４１ａが形成されている。そして、シフタ４１がクラッチ続位置に位置している状態では、前記係合爪部２３ｃ、４１ａ同士が係合することによって第一従動側はすば歯車２３ｂとシフタ４１とは一体的に回転し、これにより、第一従動側はすば歯車２３ｂの回転がシフタ４１を介して中間軸２１に伝達されるようになっている（クラッチ続状態）。一方、シフタ４１がクラッチ断位置に位置している状態では、係合爪部２３ｃ、４１ａ同士の係合が外れてシフタ４１は第一従動側はすば歯車２３ｂとは一体回転せず、これにより、中間軸２１は第一従動側はすば歯車２３ｂから自由になるように構成されている（クラッチ断状態）。そして、このクラッチ断状態では、電動機４の停止時における車軸３の自由回転が許容されて、歩行型電動耕耘機１を容易に手押し走行させることができる。尚、前記作動アーム４２およびシフタフォーク４３は、前述した実施の形態の作動アーム３０およびシフタフォーク２８と同様のものであるため、説明を省略する。また、第二の実施の形態において、前記実施の形態と同一のものについては、同一の符号を附すと共に説明を省略する。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、バッテリを動力源とする電動機で車軸を駆動せしめるように構成された各種歩行型電動作業機に利用することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１    歩行型電動耕耘機
２    耕耘ロータリ
３    車軸
４    電動機
４ａ  電動機の出力軸
５    バッテリ
６    トランスミッション
７    機体本体
８    操向ハンドル
２２    トランスミッションの出力軸
２３    第一はすば歯車
２４    第二はすば歯車
２５    かさ歯車
２６    クラッチ機構
４０    クラッチ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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