(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送方向に沿ってワーク（Ｗ）を搬送する搬送路（１１ａ）上を前記ワークの押出開始位置から押出終了位置まで移動して前記ワークを前記搬送方向と異なる方向へ選別する押出部材（１３ａ）を有する選別機構（１３）と、
前記押出部材が移動しているときに、前記搬送路上における前記ワークの搬入側の前記押出開始位置と移動中の前記押出部材との間の領域であって前記押出部材の可動領域である挟み込み誘発領域（Ａ）内に後続のワークが進入したことを検出するワーク検出部（１４）と、
前記押出部材が前記押出開始位置から前記押出終了位置まで移動中に前記ワーク検出部で前記挟み込み誘発領域内に前記後続のワークが進入したことを検出したときは、前記押出部材を前記押出終了位置まで移動した後、前記選別機構の駆動を停止するよう制御し、前記押出部材が前記押出位置終了位置から前記押出開始位置まで移動中に前記ワーク検出部で前記挟み込み誘発領域内に前記後続のワークが進入したことを検出したときは、前記選別機構の駆動を停止するよう制御する制御部（１５）と、
を備えたことを特徴とする選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上流側の検査装置によるワークの検査結果若しくはワークの種類に応じて、下流側で分岐する複数の搬送路のうち適切な搬送方向にワークを排出して選別を行う選別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、食品等を生産する生産ラインにおいて、検査対象となる搬送物品（以下、「ワーク」という）に対して重量検査や金属混入のチェック等の品質検査が行われ、その検査結果に基づき、正常であればワークをそのまま通過させ、不良品であれば搬送されたワークを所定方向に押し出して搬送方向と異なる方向へ選別する、所謂プッシャ方式により正常物品及び不良物品を振り分ける装置として、例えば下記特許文献１の選別装置が知られている。
【０００３】
下記特許文献１に開示される選別装置は、検査手段からの検査済みの物品を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、検査手段による物品の検査結果が設定条件と異なる場合に検査手段からの検査結果信号を受けて搬送されているワークを押し出し部材により搬送方向と異なる方向に排出する分配手段と、分配手段の移動時に搬送方向に対するその傾斜角θが変化する挟み込み防止板とを備え、分配手段が搬送方向下流側の搬送路上に進入して不良物品であるワークを搬送路上から排出する際に、押し出し部材の姿勢位置に応じて挟み込み防止板を姿勢変化させ、不良物品の排出動作時に後続のワークが押出し部材側に接触するのを回避している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−５５７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の装置では、ワークの排出動作時に押し出し部材の姿勢位置に応じて挟み込み防止板の姿勢位置を変化させる機構を備えているため、これらを構成する部品点数が多くなるとともに、装置構成が複雑化するという問題があった。また、搬送されるワークによってその大きさや形状が異なるため、各部材の位置調整や角度調整が煩雑であった。
【０００６】
さらに、上記装置では比較的軽量で小型なワークの高速選別作業において有効であるが、ワークとして例えば業務用チーズや加工肉等を段ボールに大量に梱包した重々量で大型な製品であった場合、ワークの大きさや重量によって挟み込み防止部材による係合が不十分となる虞があった。
【０００７】
また、図４に示すように、検査装置としてＸ線検査装置を使用し、生産ラインにおける搬送距離の短縮に伴い検査装置が選別装置の直前に配置されるような場合、選別動作時に押出部材の裏面側に引っ掛かったワークが検査装置の外周を覆うＸ線漏洩防止用のカバーとの間で挟み込まれてカバーが破壊されてしまうという問題があった。
【０００８】
さらに、この種の選別装置は、生産ラインにおける処理装置として組み込まれるため、下記（１）〜（３）に示すような状況により予め設定されているワークの搬送タイミングにずれが生じてしまい、その結果、図５（ａ）に示すようにワークの誤搬送によりワークの挟み込みが発生したり、図５（ｂ）に示すようにワークが搬送路外に誤って排出されてしまうという問題があった。
（１）生産ラインにおける生産工程でのワーク供給能力のバラツキが生じるケース。
（２）検査装置としてＸ線検査装置を用いた場合、Ｘ線漏洩防止用のＸ線遮蔽カーテンがワークの搬入側と排出側にそれぞれ設けられているため、ワークの種類によってはこのカーテンによって搬送ピッチがずれてしまうケース。
（３）検査装置の搬送手段から選別装置の搬送手段へ搬送されるワークの乗り継ぎが乱れてしまうケース。
【０００９】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、ワークの形状、重量、搬送タイミング等に左右されることなく確実に押出部材の挟み込みを防止することのできる選別装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載された選別装置は、所定の搬送方向に沿ってワークＷを搬送する搬送路１１ａ上を前記ワークの押出開始位置から押出終了位置まで移動して前記ワークを前記搬送方向と異なる方向へ選別する押出部材１３ａを有する選別機構１３と、
前記押出部材が移動しているときに、前記搬送路上における前記ワークの搬入側の前記押出開始位置と移動中の前記押出部材との間の領域であって前記押出部材の可動領域である挟み込み誘発領域Ａ内に後続のワークが進入したことを検出するワーク検出部１４と、
前記押出部材が前記押出開始位置から前記押出終了位置まで移動中に前記ワーク検出部で前記挟み込み誘発領域内に前記後続のワークが進入したことを検出したときは、前記押出部材を前記押出終了位置まで移動した後、前記選別機構の駆動を停止するよう制御し、前記押出部材が前記押出位置終了位置から前記押出開始位置まで移動中に前記ワーク検出部で前記挟み込み誘発領域内に前記後続のワークが進入したことを検出したときは、前記選別機構の駆動を停止するよう制御する制御部１５と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の選別装置によれば、選別機構によるワークの選別動作時において、押出部材が押出位置終了位置から押出開始位置まで移動中に、ワーク検出部によって挟み込み誘発領域Ａ内に後続のワークが進入したことを検出したときは選別機構の駆動を停止するよう制御するため、後続のワークによる挟み込みや選別動作不良を防止することができる。
【００１３】
さらに、ワーク検出部で挟み込み誘発領域Ａ内に進入した後続のワークを検出したときに押出部材が押出開始位置から押出終了位置まで移動中のときは、押出部材を押出終了位置まで移動した後に選別機構による選別動作を停止するよう制御することで、不良品であるワークの選別動作を実行した後に押出部材による挟み込みが防止され、不良品選別が確実に行われるとともに挟み込み誘発領域Ａ内に進入した後続のワークによる挟み込みを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る選別装置の装置構成を示す概略上面図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）  選別機構の動作を示す説明図である。
【図３】（ａ）  ワークが良品のときの処理動作を示す説明図である。  （ｂ）  ワークが不良品のときの処理動作を示す説明図である。  （ｃ）  選別動作中断時の処理動作を示す説明図である。
【図４】検査装置としてＸ線検査装置を使用した場合のワークの挟み込み例を示す説明図である。
【図５】（ａ）  誤搬送されたワークの挟み込み例を示す説明図である。  （ｂ）  誤搬送されたワークが搬送路外に排出された例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではなく、この形態に基づいて当業者等によりなされる実施可能な他の形態、実施例及び運用技術等はすべて本発明の範疇に含まれる。
【００１６】
なお、本明細書において、「選別位置」は検査装置から搬送される不良品のワークを選別機構で選別動作開始する位置であり、「押出開始位置」は選別機構による不良品のワークの選別動作時に押出部材の移動が開始される位置であるとともにワークが良品の際に選別動作を実行せず押出部材が待機する初期位置であり、「押出終了位置」は選別機構による不良品のワークの選別動作時に移動した押出部材がワークを押し切った位置としてそれぞれ定義する。
【００１７】
また、ワークの搬送方向として、「良品搬送方向」とは検査装置により良品と判定されたワークが搬送される方向（本形態では、検査装置からのワークの搬送方向と同方向）であり、「不良品搬送方向」とは検査装置により不良品として判定されたワークが搬送される方向（本形態では、検査装置からのワークの搬送方向と直交する方向）としてそれぞれ定義する。
【００１８】
［装置構成］
まず、図１〜３を参照しながら、本発明に係る選別装置１の構成について説明する。
図１に示すように、本例の選別装置１は、本装置の上流側に配置される検査装置２０（例えばＸ線検査装置、金属検出装置、重量検査装置）から搬送されるワークＷを良品搬送方向に搬送する搬送手段１１と、検査装置２０において不良品と判定されたワークＷを不良品搬送方向へ搬送する不良品搬送手段１２と、検査装置２０からの検査結果に基づき搬送路１１ａ上のワークＷを良品搬送方向又は不良品搬送方向の何れかの方向に選別する選別機構１３と、選別機構１３によって選別されるワークＷの次に搬送される後続のワークＷが、選別機構１３の押出部材１３ａが不良搬送方向に移動して戻るときに挟み込みが起きやすい挟み込み誘発領域Ａ内にあるか否かを検出するワーク検出部１４と、選別装置１を構成する各部の駆動制御を行う制御部１５とを備えている。
【００１９】
なお、検査装置２０は、例えばボタン操作やスイッチ操作により検査開始が指示されると、ワークＷを順次搬入して所定の検査を実行し、選別装置１に対し、検査終了を起点として予めワーク毎に設定される選別タイミング信号（すなわち、ワークＷの搬送速度、ワークＷの重量、ワークＷの搬送ピッチ、選別機構１３による選別動作時間に基づき決定する選別機構１３の駆動タイミングを制御する信号）を良否判定情報とともに出力している。
【００２０】
搬送手段１１は、周回する環状の搬送ベルトが良品搬送方向と直交する方向に回動自在に軸支される搬送ベルトローラに掛け回されて構成され、搬送ベルトと搬送ベルトローラとが協働して搬送路１１ａ上のワークＷを良品搬送方向に搬送する。搬送手段１１は、制御部１５からの制御に基づき検査装置２０からのワークＷを搬入するとともに、良品と判定されたワークＷを後段の後処理部（不図示）へと搬送する良品搬送手段３０に搬送している。
【００２１】
不良品搬送手段１２は、良品搬送方向と平行して回動自在に列設された複数のローラで構成され、隣接する搬送手段１１における不良品のワークＷの排出側（図１中における搬送路１１ａの下方側の側端）から選別機構１３によって選別されたワークＷを不良品搬送方向に搬送している。
【００２２】
選別機構１３は、押出部材１３ａと、駆動手段１３ｂとで構成され、制御部１５の制御に基づき搬送されたワークＷを所定の搬送方向（良品搬送方向又は不良品搬送方向）へ振り分けてワークＷの選別を行っている。
【００２３】
押出部材１３ａは、例えばステンレス鋼板の板状部材で構成され、選別動作時に不良品のワークＷと当接する当接面の裏面側における中央部分と後述する駆動手段１３ｂの可動部材１３ｃの先端部分とが接合して、前記当接面が搬送路１１ａに対して垂直となるよう立設されている。また、押出部材１３ａにおける当接面は、ワークＷの大きさや形状に左右されることなく安定して不良品搬送方向へ押し出せる程度の当接面積を有している。よって、本例の押出部材１３ａでは、図１に示すように重々量で大型なワークＷであっても安定して不良品搬送方向へ排出可能とするべく良品搬送方向を長手方向とする長方形状を有しており、鉛直方向上方からみると可動部材１３ｃとの接続形状がＴ字形状を成している。なお、押出部材１３ａは、搬送される不良品であるワークＷと当接した際に変形することなく排出可能な剛性を有する材料であれば特に限定はされない。
【００２４】
駆動手段１３ｂは、空気圧又は油圧による駆動シリンダ、ステッピングモータ等の駆動装置で構成され、搬送路１１ａを挟んで不良品搬送手段１２と対向する位置に設けられている。また、駆動手段１３ｂは、不良品搬送方向に沿って進退移動して自身の駆動力を伝達して押出部材１３ａを図１における点線で囲まれた可動範囲内で移動させる可動部材１３ｃ（駆動シリンダではロッド、ステッピングモータではモータの回転力を直進方向に変換する動力伝達機構を介して接続される軸）を備えている。駆動手段１３ｂは、制御部１５からの待機信号に基づき可動部材１３ｃを駆動させずに押出部材１３ａを押出開始位置で待機させている。また、駆動手段１３ｂは、制御部１５からの選別実行信号に基づき可動部材１３ｃを不良品搬送方向に沿って進退移動させることで、押出部材１３ａを図２（ａ）に示す押出開始位置と図２（ｂ）に示す押出終了位置との間を往復移動させている。さらに、駆動手段１３ｂは、制御部１５からの駆動停止信号に基づき可動部材１３ｃの駆動を停止して選別動作を中断する。
【００２５】
ワーク検出部１４は、光を投受光する投受光器と投光された光を反射する反射ミラーとで構成される投受光センサである。ワーク検出部１４は、不良品であるワークＷの選別動作中で押出部材１３が押出開始位置と押出終了位置との間で往復移動しているときに、図１における一点鎖線で囲まれた挟み込み誘発領域Ａ（搬送路１１ａ上におけるワークＷの搬入側の押出開始位置と移動中の押出部材１３ａとの間の領域であって押出部材１３ａの可動領域）内に後続のワークＷが進入したことを検出すると、この検出に基づくワーク検出信号を制御部１５に出力している。なお、本形態では、図１に示すように駆動手段１３ｂにおけるワークＷの搬入側端に投受光器を、押出部材１３ａの裏面側におけるワークＷの搬入側に反射ミラーを配設した例であるが、ワーク検出部１４は上述の挟み込み誘発領域Ａ内へのワークＷの進入を検出できるものであればよく、例えば撮像手段によって撮像された監視画像から挟み込み誘発領域Ａ内に後続のワークＷが進入したことを検出するようにしてもよい。
【００２６】
制御部１５は、例えばＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどのマイクロコンピュータで構成され、選別装置１を構成する各部の駆動制御を行っている。また、制御部１５は、検査装置２０からの良否判定情報（良品判定情報、不良品判定情報）、選別タイミング信号、ワーク検出部１４からのワーク検出信号に基づき選別機構１３の駆動制御を行っている。
【００２７】
ここで、選別機構１３における選別動作に関する制御内容について図３を参照しながら説明する。なお、選別機構１３に出力される各種信号による制御は、良否判定情報に付加された選別タイミング信号に基づくタイミングで実行される。
（選別動作制御）
制御部１５は、検査装置２０からの検査結果としての良品判定情報が入力されると、選別機構１３の駆動手段１３ｂに待機信号を出力する。これにより、図３（ａ）に示すように、良品として判定されたワークＷが選別機構１３を通過するまで押出部材１３ａが押出開始位置に待機された状態に制御され、良品として判定されたワークＷを良品搬送手段３０に搬送する。
また、制御部１５は、検査装置２０からの検査結果としての不良品判定情報が入力されると、検査装置２０からの選別タイミング信号により駆動手段１３ｂの駆動を制御する。これにより、図３（ｂ）に示すように、不良品として判定されたワークＷが選別位置に到達するタイミングで押出部材１３ａを突出して押出開始位置と押出終了位置の間を往復移動することにより、不良品として判定されたワークＷを不良品搬送手段１２に搬送する。    
【００２８】
（選別動作中断制御）
制御部１５は、不良品の選別動作中にワーク検出部１４からのワーク検出信号が入力されると、選別動作を中断させるために選別機構１３の駆動手段１３ｂに駆動停止信号を出力する。これにより、図３（ｃ）に示すように、選別動作時に押出開始位置と押出終了位置との間を往復移動する押出部材１３ａの移動が停止され、挟み込み誘発領域Ａ内に進入した後続のワークＷによる挟み込みや選別動作不良を防止する効果を奏する。また、制御部１５は、選別動作を中断する際に、選別機構１３の駆動手段１３ｂに駆動停止信号を出力するとともに、搬送手段１１を停止制御する。これにより、選別動作が中断するとともに、搬送手段１１によるワークＷの搬送を停止している。
【００２９】
なお、選別動作中断制御の出力タイミングとしては、ワーク検出信号を入力した時点で即座に選別機構１３の駆動手段１３ｂに駆動停止信号を出力して選別動作を中断する制御、又はワーク検出信号を入力した時点で押出部材１３ａが押出開始位置から押出終了位置まで移動中のときは、押出部材１３ａが押出終了位置まで移動した後、駆動停止信号を出力して選別動作を中断する制御の何れでもよい。後者による制御の場合、不良品であるワークＷの選別動作を実行した後に押出部材１３ａによる挟み込みを防止するため、不良品選別が確実に行われるとともに挟み込み誘発領域Ａ内に進入したワークＷによる挟み込みを防止することができる。
【００３０】
［処理動作］
次に、上述した選別装置１の処理動作について説明する。ここでは、本装置を生産ラインにおける検査装置２０の後段に配置した時のワークＷに対する良否判定後の処理であり、良品判定時における処理動作、不良品判定時における処理動作、挟み込み誘発領域Ａ内に後続のワークＷが進入したときの選別動作中断時における処理動作についてそれぞれ説明する。
【００３１】
（良品判定時の処理動作）
良品判定時の処理動作としては、まず検査装置２０において搬送されるワークＷが所定の基準を満たしているか否かの判定がなされ、検査結果が良品であると、この検査結果を示す良品判定情報を選別装置１に出力する。
【００３２】
選別装置１は、検査装置２０からの良品判定情報に基づきワークＷを良品搬送方向へ搬送するよう制御するため、選別機構１３に対し制御部１５から待機信号が出力される。選別機構１３は、制御部１５からの待機信号に基づき可動部材１３ｃを駆動させずに押出部材１３ａを押出開始位置で待機させ、検査装置２０から搬送されるワークＷを良品搬送方向に沿って良品搬送手段３０に搬送して選別動作を終了する。
【００３３】
（不良品判定時の処理動作）
不良品判定時の処理動作としては、まず検査装置２０において搬送されるワークＷが所定の基準を満たしているか否かの判定がなされ、検査結果が不良品であると、この検査結果を示す不良品判定情報を選別装置１に出力する。
【００３４】
選別装置１は、検査装置２０からの不良品判定情報及び選別タイミング信号に基づきワークＷを不良品搬送方向へ搬送するよう制御するため、選別機構１３は、選別タイミング信号に基づき検査装置２０から搬送されるワークＷが選別位置に到達するタイミングで押出部材１３ａを突出して押出開始位置と押出終了位置との間を往復移動することにより、ワークＷを不良品搬送手段１２に搬送して選別動作を終了する。
【００３５】
（選別動作中断時の処理動作）
選別動作中断時の処理動作としては、まず検査装置２０において搬送されるワークＷが所定の基準を満たしているか否かの判定がなされ、検査結果が不良品であると、この検査結果を示す不良品判定情報を選別装置１に出力する。
【００３６】
選別装置１は、検査装置２０からの不良品判定情報及び選別タイミング信号に基づきワークＷを不良品搬送方向へ搬送するよう制御するため、選別機構１３は、選別タイミング信号に基づき検査装置２０から搬送されるワークＷが選別位置に到達するタイミングで押出部材１３ａを突出して押出開始位置と押出終了位置との間を往復移動することにより、ワークＷを不良品搬送手段１２に搬送する選別動作を行う。
【００３７】
このとき、ワーク検出部１４で挟み込み誘発領域Ａ内に後続のワークＷが進入したことが検出されると、選別機構１３に対し即座に選別動作を中断する駆動停止信号が出力され、選別機構１３による選別動作が中断される。
【００３８】
また、上記選別動作中断時の処理動作の他の形態として、ワーク検出信号を入力した時点で押出部材１３ａが押出開始位置から押出終了位置まで移動中のとき（すなわち、不良品のワークＷを不良品搬送方向へ搬送中のとき）は、押出終了位置まで移動した後、駆動停止信号を出力して選別動作を中断する。
【００３９】
さらに、必要に応じて駆動停止信号の出力と同時に、搬送手段１１を停止制御して搬送手段１１によるワークＷの搬送を停止する。
【００４０】
以上説明したように、上述した選別装置１は、検査装置２０において不良品と判定されたワークＷを選別動作により不良品搬送方向へ搬送する際に、選別機構１３によるワークＷの選別動作中においてワーク検出部１４で挟み込み誘発領域Ａ内に後続のワークＷが進入してきたことを検出すると、制御部１５にワーク検出信号が出力される。制御部１５は、ワーク検出信号を入力すると、選別手段の駆動を中断する駆動停止信号を選別機構１３に出力している。
【００４１】
これにより、選別動作時に押出開始位置と押出終了位置との間を往復移動する押出部材１３ａの移動が中断され、挟み込み誘発領域Ａ内に進入した後続のワークＷによる挟み込みや選別動作不良を防止する効果を奏する。特に、検査装置２０としてＸ線検査装置を使用し、生産ラインにおける搬送距離の短縮に伴い検査装置２０が選別装置１の直前に配置されるような場合、選別動作時に押出部材１３ａの裏面側に引っ掛かったワークＷが検査装置２０の外周を覆うＸ線漏洩防止用のカバーとの間で挟み込まれてカバーが破壊されてしまうような事態を未然に防止することができる。
【００４２】
また、制御部１５は、選別動作を中断する際に、駆動停止信号を選別機構１３に出力するとともに、搬送手段１１を停止制御することで、選別動作が停止するとともに、搬送手段１１によるワークＷの搬送が停止され、挟み込み誘発領域Ａ内に進入した後続のワークＷによる挟み込みや選別動作不良の防止効果がより向上する。
【００４３】
さらに、ワーク検出部１４で挟み込み誘発領域Ａ内に進入した後続のワークＷを検出したときに押出部材１３ａが押出開始位置から押出終了位置まで移動中のときは、押出部材１３ａを押出終了位置まで移動した後に選別機構１３による選別動作を中断するよう制御することで、不良品であるワークＷの選別動作を実行した後に押出部材１３ａによる挟み込みが防止され、不良品選別が確実に行われるとともに挟み込み誘発領域Ａ内に進入した後続のワークによる挟み込みを防止することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１…選別装置
１１…搬送手段（１１ａ…搬送路）
１２…不良品搬送手段
１３…選別機構（１３ａ…押出部材、１３ｂ…駆動手段、１３ｃ…可動部材）
１４…ワーク検出部
１５…制御部
２０…検査装置
３０…良品搬送手段
【図１】
0005836614.tif 000002
【図２】
0005836614.tif 000003
【図３】
0005836614.tif 000004
【図４】
0005836614.tif 000005
【図５】
0005836614.tif 000006