(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に対して塗料を噴霧するノズルと、前記ノズルを第一の方向において移動させる第一ノズル駆動装置と、前記ノズルを前記第一の方向と直交する第二の方向において移動させる第ニノズル駆動装置と、前記第一ノズル駆動装置及び前記第ニノズル駆動装置の作動の制御、並びに、前記ノズルの噴霧のオン・オフの制御を行う制御装置と、前記ノズル、前記第一ノズル駆動装置、前記第ニノズル駆動装置及び前記制御装置を保持するハウジングと、前記ハウジングを前記対象物に対して取り外し自在に取り付けるハウジング取り付け手段とを備え、前記対象物にマーキングを施す携帯式マーキング装置において、
前記対象物は、磁性を有する金属であり、
前記ハウジング取り付け手段は、前記ハウジングを前記対象物に取り付ける少なくとも一つの永久磁石と、前記永久磁石を前記ハウジングに対して近接離反させる磁石移動手段とからなり、
前記磁石移動手段は、前記永久磁石を前記対象物に近づく方向及び前記対象物から離れる方向に移動させる移動機構と、前記移動機構を駆動する駆動モーターと、前記駆動モーターをオン・オフするスイッチとからなる、
ことを特徴とする携帯式マーキング装置。
【請求項２】
前記永久磁石は、非磁性材料からなるカバーで覆われていることを特徴とする請求項１に記載の携帯式マーキング装置。
【請求項３】
前記ハウジングを前記対象物に取り付けたときに前記対象物に対向する側に配置された耐熱板をさらに備え、前記耐熱板は前記ノズルに対応する開口部を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の携帯式マーキング装置。
【請求項４】
前記第ニノズル駆動装置は前記ノズルを鉛直面内において一点を中心として回動させるものであり、前記耐熱板は前記ハウジングに対して回動可能に取り付けられており、前記ノズルは前記ハウジングの内側から前記耐熱板の前記開口部に嵌め込まれており、前記耐熱板は前記ノズルの回動とともに回動するものであることを特徴とする請求項３に記載の携帯式マーキング装置。
【請求項５】
前記ハウジングと前記携帯式マーキング装置の内部機構との間は衝撃緩衝材を介して接続されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の携帯式マーキング装置。
【請求項６】
前記ノズルに供給される前記塗料を貯蔵する塗料タンクをさらに備えることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の携帯式マーキング装置。
【請求項７】
前記塗料タンクは、一つの開口部を有し、当該開口部には開閉自在のバルブが取り付けられている袋状の第一のパウチバッグと、一つの開口部を有し、当該開口部には開閉自在のバルブが取り付けられている袋状の第二のパウチバッグと、前記第一のパウチバッグ及び前記第二のパウチバッグを収容可能な剛性体からなる収容ボックスとを備え、
前記第一のパウチバッグと前記第二のパウチバッグとは相互に隣接した状態で前記収容ボックス内に収容され、
前記収納ボックスには第一開口部及び第二開口部が設けられており、
前記第一のパウチバッグは前記バルブ及び前記第一開口部を介して前記収容ボックスの外部に連通し、
前記第二のパウチバッグは前記バルブ及び前記第二開口部を介して前記収容ボックスの外部に連通し、
前記第一のパウチバッグ及び前記第二のパウチバッグはともに膨張及び収縮が可能であり、
前記第一のパウチバッグには前記塗料が充填されており、
前記第二のパウチバッグには前記バルブ及び前記第二開口部を介して空気が導入されるものであることを特徴とする請求項６に記載の携帯式マーキング装置。
【請求項８】
前記第二のパウチバッグに前記空気を供給する圧縮空気源をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の携帯式マーキング装置。
【請求項９】
前記第一ノズル駆動装置、前記第ニノズル駆動装置及び前記制御装置に電力を供給する電力源をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の携帯式マーキング装置。
【請求項１０】
前記制御装置を外部に装備する携帯式制御ユニットとして別体で構成し、
前記携帯式制御ユニットは、有線または無線により、前記第一ノズル駆動装置及び前記第ニノズル駆動装置の作動の制御、並びに、前記ノズルの噴霧のオン・オフの制御を行うものであることを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載の携帯式マーキング装置。
【請求項１１】
前記塗料タンクと前記圧縮空気源を外部に装備する別体のものとして構成したことを特徴とする請求項８に記載の携帯式マーキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物に文字または数字その他の記号を印字するマーキング装置のうち、作業者が持ち運びすることができる携帯式マーキング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、鉄鋼生成プロセスを経て生成された鉄鋼のそれぞれには特有の記号がマーキングされ、以後、この記号に基づいて製品管理が行われる。
【０００３】
鉄鋼にマーキングされる記号としては、アラビア数字、アルファベットまたはその双方の組み合わせが多用されている。
【０００４】
通常、鉄鋼へのマーキングは、作業者が一つ一つの鉄鋼に対して塗料、インクその他の有色液体で手書きすることにより、行われる。
【０００５】
各鉄鋼にマーキングされる記号は予め定められており、作業者は、鉄鋼毎に記号が記載されているリストを見ながら、一つ一つの鉄鋼に、その鉄鋼に対応する記号を有色液体で書き込む。
【０００６】
しかしながら、往々にして、作業者がリストを読み間違え、誤った記号を鉄鋼に書き込むことがある。あるいは、リストを正確に読んだものの、鉄鋼に記号を書き込む際に誤って他の記号を書き込むこともある。
【０００７】
このように作業者が手作業で一つ一つの鉄鋼に記号を書き込む従来の方式では、リストの読み間違いあるいは記号の書き間違いを根絶することはほぼ不可能である。
【０００８】
また、作業者の作業量を低減するため、ロボットを使用した種々のマーキング装置が提案されている。
【０００９】
例えば、特開平６−２４６４７６号公報（特許文献１）は、鋼板部材を載置する定盤の上方において前後左右方向及び上下方向に移動自在な印字ロボットと、印字ロボットに取り付けられたマーキング用レーザーヘッドと、レーザーヘッドからのレーザー光により熱転写されて鋼板部材の表面にマーキングされ、鋼板部材の表面に同質化される熱転写材のシートフィーダーと、からなるマーキング装置を提案している。
【００１０】
また、特開２００５−２５７４２９号公報（特許文献２）は、ロボットハンドと、ロボットハンドに装着されたＣＣＤカメラと、ＣＣＤカメラにより撮像された画像から欠陥部位を抽出する抽出手段と、その欠陥部位に対してマーキングを行うマーカーと、を備えるマーキング機能付き表面検査装置を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平６−２４６４７６号公報
【特許文献２】特開２００５−２５７４２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、鉄鋼の保管場所においては、保管用のスペースが大きな割合を占めるため、作業者が記号の書き込み作業を行うスペースを確保することが極めて困難であることも多く、さらに、上記のようなロボットを使用したマーキング装置を設置するスペースがないことも多い。
【００１３】
本発明はこのような従来の方式における問題点に鑑みてなされたものであり、マーキングすべき対象物への記号の書き間違いを防止することができるとともに、書き込み作業用のスペースが限定されている場合であっても、確実に書き込み作業を行うことができる携帯式マーキング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、対象物に対して塗料を噴霧するノズルと、前記ノズルを第一の方向において移動させる第一ノズル駆動装置と、前記ノズルを前記第一の方向と直交する第二の方向において移動させる第ニノズル駆動装置と、前記第一ノズル駆動装置及び前記第ニノズル駆動装置の作動の制御、並びに、前記ノズルの噴霧のオン・オフの制御を行う制御装置と、前記ノズル、前記第一ノズル駆動装置、前記第ニノズル駆動装置及び前記制御装置を保持するハウジングと、前記ハウジングを前記対象物に対して取り外し自在に取り付けるハウジング取り付け手段とを備え、前記対象物にマーキングを施す携帯式マーキング装置において、前記対象物は、磁性を有する金属であり、前記ハウジング取り付け手段は、前記ハウジングを前記対象物に取り付ける少なくとも一つの永久磁石と、前記永久磁石を前記ハウジングに対して近接離反させる磁石移動手段とからなり、前記磁石移動手段は、前記永久磁石を前記対象物に近づく方向及び前記対象物から離れる方向に移動させる移動機構と、前記移動機構を駆動する駆動モーターと、前記駆動モーターをオン・オフするスイッチとからなる、ことを特徴とする。
請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の携帯式マーキング装置において、前記永久磁石は、非磁性材料からなるカバーで覆われていることを特徴とする。
請求項３にかかる発明は、請求項１又は２に記載の携帯式マーキング装置において、前記ハウジングを前記対象物に取り付けたときに前記対象物に対向する側に配置された耐熱板をさらに備え、前記耐熱板は前記ノズルに対応する開口部を有していることを特徴とする。
請求項４にかかる発明は、請求項３に記載の携帯式マーキング装置において、前記第ニノズル駆動装置は前記ノズルを鉛直面内において一点を中心として回動させるものであり、前記耐熱板は前記ハウジングに対して回動可能に取り付けられており、前記ノズルは前記ハウジングの内側から前記耐熱板の前記開口部に嵌め込まれており、前記耐熱板は前記ノズルの回動とともに回動するものであることを特徴とする。
請求項５にかかる発明は、請求項１乃至４の何れか一項に記載の携帯式マーキング装置において、前記ハウジングと前記携帯式マーキング装置の内部機構との間は衝撃緩衝材を介して接続されていることを特徴とする。
請求項６にかかる発明は、請求項１乃至５の何れか一項に記載の携帯式マーキング装置において、前記ノズルに供給される前記塗料を貯蔵する塗料タンクをさらに備えることを特徴とする。
請求項７にかかる発明は、請求項６に記載の携帯式マーキング装置において、前記塗料タンクは、一つの開口部を有し、当該開口部には開閉自在のバルブが取り付けられている袋状の第一のパウチバッグと、一つの開口部を有し、当該開口部には開閉自在のバルブが取り付けられている袋状の第二のパウチバッグと、前記第一のパウチバッグ及び前記第二のパウチバッグを収容可能な剛性体からなる収容ボックスとを備え、前記第一のパウチバッグと前記第二のパウチバッグとは相互に隣接した状態で前記収容ボックス内に収容され、前記収納ボックスには第一開口部及び第二開口部が設けられており、前記第一のパウチバッグは前記バルブ及び前記第一開口部を介して前記収容ボックスの外部に連通し、前記第二のパウチバッグは前記バルブ及び前記第二開口部を介して前記収容ボックスの外部に連通し、前記第一のパウチバッグ及び前記第二のパウチバッグはともに膨張及び収縮が可能であり、前記第一のパウチバッグには前記塗料が充填されており、前記第二のパウチバッグには前記バルブ及び前記第二開口部を介して空気が導入されるものであことを特徴とする。
請求項８にかかる発明は、請求項７に記載の携帯式マーキング装置において、前記第二のパウチバッグに前記空気を供給する圧縮空気源をさらに備えることを特徴とする。
請求項９にかかる発明は、請求項１乃至８の何れか一項に記載の携帯式マーキング装置において、前記第一ノズル駆動装置、前記第ニノズル駆動装置及び前記制御装置に電力を供給する電力源をさらに備えることを特徴とする。
請求項１０にかかる発明は、請求項１乃至９の何れか一項に記載の携帯式マーキング装置において、前記制御装置を外部に装備する携帯式制御ユニットとして別体で構成し、前記携帯式制御ユニットは、有線または無線により、前記第一ノズル駆動装置及び前記第ニノズル駆動装置の作動の制御、並びに、前記ノズルの噴霧のオン・オフの制御を行うことを特徴とする。
請求項１１にかかる発明は、請求項８に記載の携帯式マーキング装置において、前記塗料タンクと前記圧縮空気源を外部に装備する別体のものとして構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３４】
本発明に係る携帯式マーキング装置または携帯式マーキングユニットによれば、作業者が従来のように手書きで対象物（例えば、鉄鋼）の表面にマーキングを行うことは不要となり、マーキング作業における作業量を低減させることが可能になる。
【００３５】
さらに、作業者による手書きに伴う書き間違いをなくすことができ、マーキングされた記号に対する信頼性が向上するため、対象物に対する以後の製品管理の質を向上させることができる。
【００３６】
また、従来は、作業者が入り込めずに、あるいは、マーキング用ロボットを設置できず、マーキングを行うことができないような狭いスペースであっても、携帯式マーキング装置または携帯式マーキングユニットを差し込むスペースさえあれば、対象物の表面に所望の記号をマーキングすることができ、書き込み作業用のスペースが限定されている場合であっても、確実に書き込み作業を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る携帯式マーキング装置を正面側から見た場合の斜視図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る携帯式マーキング装置を背面側から見た場合の斜視図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る携帯式マーキング装置のハウジングの一部を取り外した状態において正面から見た場合の正面図である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る携帯式マーキング装置のハウジングの一部を取り外した状態において上方から見た場合の平面図である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係る携帯式マーキング装置のハウジングの一部を取り外した状態において右側方から見た場合の右側面図である。
【図６】本発明の第一の実施形態に係る携帯式マーキング装置のハウジングの一部を取り外した状態において左側方から見た場合の左側面図である。
【図７】本発明の第一の実施形態に係る携帯式マーキング装置のハウジングの一部を取り外した状態において正面側から見た場合の斜視図である。
【図８】本発明の第一の実施形態に係る携帯式マーキング装置のブロック図である。
【図９】図９（Ａ）及び図９（Ｂ）は本発明の第一の実施形態に係る携帯式マーキング装置における磁石移動機構の内部構造を示す概略図である。
【図１０】本発明の第一の実施形態の第一の変形例におけるハウジング取り付け手段の磁石移動機構の内部構造を示す概略図である。
【図１１】本発明の第一の実施形態の第二の変形例に係るハウジング取り付け手段の構造を示す概略図である。
【図１２】本発明の第一の実施形態の第三の変形例に係るハウジング取り付け手段の構造を示す概略図である。
【図１３】本発明の第一の実施形態の第四の変形例に係るハウジング取り付け手段の構造を示す概略図である。
【図１４】本発明の第二の実施形態に係る携帯式マーキング装置を前方から見た場合の斜視図である。
【図１５】本発明の第二の実施形態に係る携帯式マーキング装置を後方から見た場合の斜視図である。
【図１６】本発明の第三の実施形態に係る携帯式マーキング装置の内部機構（ハウジングを取り外した状態）を上方から見た場合の斜視図である。
【図１７】本発明の第三の実施形態に係る携帯式マーキング装置の内部機構を正面側方から見た場合の斜視図である。
【図１８】塗料タンクの一部を構成する第一のパウチバッグの平面図である。
【図１９】図１９（Ａ）、図１９（Ｂ）及び図１９（Ｃ）は本発明の第四の実施形態における塗料タンクの使用状況を示す概略的な縦断面図である。
【図２０】本発明の第五の実施形態に係る携帯式マーキングユニットの構成を示す概略図である。
【図２１】本発明の第六の実施形態に係る携帯式マーキングユニットの構成を示す概略図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
（第一の実施形態）
図１は本発明の第一の実施形態に係る携帯式マーキング装置１００を正面側から見た場合の斜視図、図２は本発明の第一の実施形態に係る携帯式マーキング装置１００を背面側から見た場合の斜視図である。
【００３９】
さらに、図３は携帯式マーキング装置１００のハウジング（後述）の一部を取り外した状態において正面から見た場合の正面図、図４は携帯式マーキング装置１００のハウジングの一部を取り外した状態において上方から見た場合の平面図、図５は携帯式マーキング装置１００のハウジングの一部を取り外した状態において右側方（図３の矢印１７００の方向）から見た場合の右側面図、図６は携帯式マーキング装置１００のハウジングの一部を取り外した状態において左側方（図３の矢印１７０１の方向）から見た場合の左側面図である。
【００４０】
また、図７は携帯式マーキング装置１００のハウジングの一部を取り外した状態において正面側から見た場合の斜視図である。
【００４１】
図８は、以下に示す構造を有する本実施形態に係る携帯式マーキング装置１００のブロック図である。
【００４２】
本実施形態に係る携帯式マーキング装置１００は、例えば、鉄鋼１６００（図８参照）の表面１６０１にアラビア数字、アルファベットその他の記号をマーキングする機能を有している。
【００４３】
本実施形態に係る携帯式マーキング装置１００は、マーキングすべき鉄鋼１６００に対して塗料を噴霧するノズル１１０（図３、図４及び図７参照）と、ノズル１１０を水平方向１７０２（図３参照）において移動させる第一ノズル駆動装置１２０と、ノズル１１０を水平方向１７０２と直交する鉛直方向１７０３（図３参照）において移動させる第二ノズル駆動装置１３０と、ノズル１１０に供給される塗料を貯蔵する塗料タンク１４０と、圧縮空気を貯蔵する圧縮空気タンク１５０と、ノズル１１０、第一ノズル駆動装置１２０及び第二ノズル駆動装置１３０の各々の動作を制御する制御装置１６０と、第一ノズル駆動装置１２０、第二ノズル駆動装置１３０及び制御装置１６０の各々に電力を供給する電力源としてのバッテリー１７０と、ノズル１１０、第一ノズル駆動装置１２０、第二ノズル駆動装置１３０、塗料タンク１４０、圧縮空気タンク１５０、制御装置１６０及びバッテリー１７０を保持するハウジング１８０（図１及び図２参照）と、ハウジング１８０を鉄鋼１６００に対して取り外し自在に取り付けるハウジング取り付け手段１９０と、開口部２１１を有する耐熱板２１０（図１参照）と、を備えている。
【００４４】
ノズル１１０は、第一ノズル駆動装置１２０により水平方向１７０２に、さらに、第二ノズル駆動装置１３０により鉛直方向１７０３にそれぞれ移動し、制御装置１６０から送信されるオン・オフ制御信号に従って作動する。すなわち、制御装置１６０から送信されるオン・オフ制御信号に従って塗料噴霧のオン・オフを繰り返すことによって、所望の記号（数字、アルファベット、バーコードなど）を鉄鋼１６００の表面１６０１にマーキングする。
【００４５】
ノズル１１０は、制御装置１６０から送信される送信信号による指示に従って、連続一筆書きタイプの形式によって、鉄鋼１６００に記号をマーキングする。「連続一筆書きタイプ」とは、マーキングする記号を構成する各線分に沿ってノズル１１０が連続的に移動することにより、ノズル１１０が途中でマーキング作業を停止することなく、その記号を書き上げる形式を指す。
【００４６】
ノズル１１０を鉛直方向１７０３に移動させる第二ノズル駆動装置１３０は、水平方向１７０２に延びるボールスプライン１２１（図３、図４及び図７参照）と、第一サーボモータ１２２（図３、図４及び図７参照）と、から構成されている。
【００４７】
図３、図４及び図７に示すように、ボールスプライン１２１は、相互に平行に隔置されている２枚の支持板１８１Ａ、１８１Ｂの間に回転可能に支持されている。
【００４８】
ノズル１１０はボールスプライン１２１に沿ってスライド可能であるようにボールスプライン１２１に取り付けられており、ボールスプライン１２１はその一端において第一サーボモータ１２２取り付けられている。第一サーボモータ１２２が回転（正転または逆転）することにより、ノズル１１０はボールスプライン１２１を中心として鉛直面内において回動し、ノズル１１０の先端が鉛直方向１７０３における位置（高さ）を変える。
【００４９】
第一サーボモータ１２２の回転方向（正転または逆転）及び回転量は制御装置１６０から送信される制御信号に従って決められる。
【００５０】
このように、ノズル１１０は、鉛直方向１７０３においては、第一サーボモータ１２２及びボールスプライン１２１を介して、制御装置１６０から送信される制御信号によって指定された鉛直方向位置（高さ）に移動する。
【００５１】
また、耐熱板２１０は支持板１８１Ａ及び１８１Ｂに対して鉛直面内において回動可能に取り付けられており、ノズル１１０は耐熱板２１０の開口部２１１に内側から嵌め込まれている。このため、ノズル１１０がボールスプライン１２１を中心として回動すると、それに同期して、耐熱板２１０もノズル１１０とともに回動する。このため、ノズル１１０が回動しても、ノズル１１０の先端は常に耐熱板２１０の開口部２１１を介して外側を向いている。
【００５２】
ノズル１１０を水平方向１７０２に移動させる第一ノズル駆動装置１２０は、水平方向１７０２に延びるボールスプライン１２１（図３、図４及び図７参照）と、第二サーボモータ１３１（図３、図４及び図７参照）と、タイミングベルト１３２と、から構成されている。
【００５３】
ノズル１１０はボールスプライン１２１に対して移動（スライド）可能に取り付けられている。
【００５４】
タイミングベルト１３２は、支持板１８１Ａに隣接して配置されているタイミングプーリ１３３と、第二サーボモータ１３１により駆動されるプーリ（図示せず）との間に掛け渡されている。このため、タイミングベルト１３２は第二サーボモータ１３１の回転方向に従って一方向またはその反対方向に走行するように駆動されるとともに、第二サーボモータ１３１の回転量に応じた距離を移動する。
【００５５】
さらに、タイミングベルト１３２は一点においてノズル１１０と固定的に結合している。このため、ノズル１１０はタイミングベルト１３２の移動方向に従って水平方向１７０２（図３の右または左の方向）に移動し、さらに、タイミングベルト１３２の移動量に従って水平方向１７０２を移動する。
【００５６】
このように、ノズル１１０は、水平方向１７０２においては、ボールスプライン１２１、タイミングベルト１３２及び第二サーボモータ１３１を介して、制御装置１６０から送信される制御信号によって指定された水平方向位置に移動する。
【００５７】
なお、２枚の支持板１８１Ａ、１８１Ｂはハウジング１８０（後述）の一部を形成している。
【００５８】
図４に示すように、塗料タンク１４０は携帯式マーキング装置１００の背面側において取り出し可能にハウジング１８０の内部に取り付けられている。
【００５９】
塗料タンク１４０にはノズル１１０に供給される塗料が充填されており、塗料タンク１４０とノズル１１０とは塗料配管１４１を介して接続されている。塗料タンク１４０内の塗料は、圧縮空気タンク１５０から供給される圧縮空気の作用により、塗料配管１４１を介してノズル１１０に供給される。
【００６０】
図４に示すように、圧縮空気タンク１５０は塗料タンク１４０に隣接して取り出し可能にハウジング１８０の内部に取り付けられている。
【００６１】
圧縮空気タンク１５０は空気配管１５１を介して塗料タンク１４０及びノズル１１０の双方に接続されており、圧縮空気タンク１５０から供給される圧縮空気により、塗料タンク１４０内の塗料はノズル１１０までフィードされ、さらに、ノズル１１０から外側に噴霧される。
【００６２】
制御装置１６０は、前述のように、第一ノズル駆動装置１２０及び第二ノズル駆動装置１３０の各々に制御信号を送信し、第一サーボモータ１２２及び第二サーボモータ１３１の回転方向及び回転量を制御する。制御装置１６０は、さらに、ノズル１１０に対して、ノズル１１０の開閉を制御するオン・オフ制御信号を送信し、塗料噴霧のオン・オフを制御する。制御装置１６０は、このように、第一ノズル駆動装置１２０、第二ノズル駆動装置１３０及びノズル１１０の動作を制御することにより、鉄鋼１６００の表面１６０１に所望の記号をマーキングする。
【００６３】
制御装置１６０は、図４に示すように、携帯式マーキング装置１００の背面側において塗料タンク１４０及び圧縮空気タンク１５０に隣接して取り出し可能にハウジング１８０に取り付けられている。
【００６４】
図４に示すように、バッテリー１７０は塗料タンク１４０、圧縮空気タンク１５０及び制御装置１６０に隣接して取り出し可能にハウジング１８０の内部に取り付けられている。
【００６５】
バッテリー１７０は、図８に示すように、第一ノズル駆動装置１２０、第二ノズル駆動装置１３０及び制御装置１６０に対してそれらの作動に必要な電力を供給する。
【００６６】
支持板１８１Ａ、１８１Ｂをその一部として含むハウジング１８０は、図１及び図２に示すように、ノズル１１０、第一ノズル駆動装置１２０、第二ノズル駆動装置１３０、塗料タンク１４０、圧縮空気タンク１５０、制御装置１６０及びバッテリー１７０を全体的に覆うような形状を有している。なお、図２に示すように、塗料タンク１４０、圧縮空気タンク１５０、制御装置１６０及びバッテリー１７０を覆う、ハウジング１８０の一部である収納ボックス１８２は塗料タンク１４０、圧縮空気タンク１５０、制御装置１６０及びバッテリー１７０が取り出し可能であるように、開閉可能であるようになっている。
【００６７】
ハウジング１８０は放熱性が大きいアルミニウム製であり、放熱性をさらに高めるために、ハウジング１８０にはその全体にわたって放熱用開口部１８３が形成されている。
【００６８】
ハウジング１８０の正面側は開口しており（図７参照）、この開口領域には、図１に示すように、耐熱板２１０がハウジング１８０に対して取り外し可能であるように取り付けられている。
【００６９】
耐熱板２１０は開口部２１１を有しており、ノズル１１０から噴霧される塗料は開口部２１１を通過して鉄鋼１６００の表面１６０１に到達する。
【００７０】
耐熱板２１０はアルミニウム製であり、鉄鋼１６００が未だ高温状態にある場合に、鉄鋼１６００から放射される熱からハウジング１８０の内部を防護する。このため、鉄鋼１６００が常温状態にある場合には、耐熱板２１０を取り外した状態（図７参照）で携帯式マーキング装置１００を使用することも可能である。
【００７１】
ハウジング取り付け手段１９０は、図１１に示すように、ハウジング１８０に取り付けられたハンドル１９１と、携帯式マーキング装置１００の正面側に位置するハンドル１９１の下端に取り付けられた永久磁石１９２と、永久磁石１９２を覆うカバー１９３と、永久磁石１９２をハウジング１８０に対して鉄鋼１６００から離れる方向に移動させる磁石移動機構１９４と、から構成されている。
【００７２】
ハンドル１９１は逆Ｕ字型に近い形状をなしており把手の機能を奏する。すなわち、作業者はハンドル１９１を持って、携帯式マーキング装置１００を持ち運びすることができる。
【００７３】
図９（Ａ）及び図９（Ｂ）は磁石移動機構１９４の内部構造を示す概略図である。
【００７４】
磁石移動機構１９４は、トリガー用レバー１９６と、渦巻きバネ１９７と、リンク用レバー１９８と、永久磁石移動用レバー１９９と、から構成されている。
【００７５】
ハンドル１９１の内壁にはピン１９５が固定されており、トリガー用レバー１９６はピン１９５を中心として回転可能であるようにピン１９５に取り付けられている。
【００７６】
トリガー用レバー１９６は、ピン１９５から一方向に延びる第一部分１９６Ａと、ピン１９５を基点として第一部分１９６Ａと角度（好ましくは、９０度以下の角度）をなして延びる第二部分１９６Ｂと、からなる。
【００７７】
渦巻きバネ１９７はピン１９５に嵌め込まれており、トリガー用レバー１９６を矢印１７０４の方向に付勢する。渦巻きバネ１９７の一端はハンドル１９１の内壁に係止し、他端はトリガー用レバー１９６に固定されているピン１９７Ａに係止している。
【００７８】
永久磁石移動用レバー１９９はほぼ水平方向に延びるレバーであり、その一端は永久磁石１９２に固定的に取り付けられている。
【００７９】
リンク用レバー１９８は、その一端においてトリガー用レバー１９６の第二部分１９６Ｂと回転可能に結合され、かつ、他端において、ハンドル１９１の内壁に固定されているピン１９８Ａに回転可能に係合している。さらに、リンク用レバー１９８はその両端の間であってピン１９８Ａに近い位置において永久磁石移動用レバー１９９の他端と回動可能に結合している。
【００８０】
トリガー用レバー１９６の第一部分１９６Ａの先端はハンドル１９１の外部に突出しており、作業者が第一部分１９６Ａを矢印１７０４（図９（Ａ）参照）の向き及びそれと反対の矢印１７０５（図９（Ｂ）参照）の向きに回動させることができるようになっている。
【００８１】
永久磁石１９２は、トリガー用レバー１９６、リンク用レバー１９８及び永久磁石移動用レバー１９９の動作に従って、図９（Ａ）に示す第一位置と、図９（Ｂ）に示す第二位置との間を往復運動する。
【００８２】
第一位置においては、図９（Ａ）に示すように、永久磁石１９２はカバー１９３を間に挟んで鉄鋼１６００に吸着している。すなわち、永久磁石１９２が第一位置にある場合には、携帯式マーキング装置１００は鉄鋼１６００に吸着している。
【００８３】
第二位置においては、図９（Ｂ）に示すように、永久磁石１９２は鉄鋼１６００から離れている。すなわち、永久磁石１９２が第二位置にある場合には、携帯式マーキング装置１００は鉄鋼１６００から離れた状態にあり、この状態においては、携帯式マーキング装置１００を鉄鋼１６００から取り外すことができる。
【００８４】
トリガー用レバー１９６の第一部分１９６Ａに力が作用していない状態（すなわち、作業者がトリガー用レバー１９６の第一部分１９６Ａを矢印１７０５の方向に回動させていない状態）においては、トリガー用レバー１９６は、図９（Ａ）に示すように、渦巻きバネ１９７の付勢力により、矢印１７０４の方向に付勢されている。このため、永久磁石１９２はリンク用レバー１９８及び永久磁石移動用レバー１９９を介して鉄鋼１６００の方向に押され、携帯式マーキング装置１００の前面（鉄鋼１６００に対向している面）側において最も先端に位置している。すなわち、永久磁石１９２は第一位置に位置する。このため、永久磁石１９２は、カバー１９３を介して、鉄鋼１６００の表面１６０１に磁力の作用により吸着し、ひいては、携帯式マーキング装置１００が鉄鋼１６００の表面１６０１に吸着した状態になる。
【００８５】
携帯式マーキング装置１００を鉄鋼１６００から取り外す場合には、作業者はトリガー用レバー１９６の第一部分１９６Ａをピン１９５を中心として矢印１７０４とは反対の向き、すなわち、矢印１７０５の向き（図９（Ｂ）参照）に回動させる。これにより、リンク用レバー１９８がピン１９８Ａを中心として反時計回りの方向に角度θだけ回動し、その結果として、永久磁石移動用レバー１９９がリンク用レバー１９８の角度θ（図９（Ｂ）参照）の回動に対応する距離だけ図９（Ｂ）の左側に向かって引っ張られる。これにより、永久磁石１９２はその第一位置から第二位置に移行する。トリガー用レバー１９６を矢印１７０５の向きに回動させたままの状態を維持することにより、永久磁石１９２は第二位置に維持される。
【００８６】
この結果として、鉄鋼１６００に対する永久磁石１９２の磁力による吸着が解除される。すなわち、携帯式マーキング装置１００は永久磁石１９２の磁力により鉄鋼１６００の表面１６０１には吸着しなくなるので、携帯式マーキング装置１００を鉄鋼１６００から引き離すことが可能になる。
【００８７】
携帯式マーキング装置１００を鉄鋼１６００から引き離した後、作業者はトリガー用レバー１９６から手を離すことにより（すなわち、トリガー用レバー１９６に対する付勢を停止することにより）、トリガー用レバー１９６は渦巻きバネ１９７の付勢力の作用により矢印１７０４の向きに回動し、図９（Ａ）に示す状態に戻る。
【００８８】
以上のように、永久磁石１９２の磁力により携帯式マーキング装置１００を鉄鋼１６００の表面１６０１に吸着させることが可能であり、さらに、トリガー用レバー１９６を矢印１７０５の向きに回動させることにより、携帯式マーキング装置１００を鉄鋼１６００の表面１６０１から引き離すことが可能である。すなわち、本実施形態に係る携帯式マーキング装置１００は鉄鋼１６００に対して取り外し自在に吸着させることが可能である。
【００８９】
なお、カバー１９３は非磁性材料（例えば、プラスチックなどの合成樹脂）でつくられており、永久磁石１９２に鉄粉その他の磁性力を有する金属粉が付着することを防止している。
【００９０】
なお、本実施形態に係る携帯式マーキング装置１００は持ち運びを容易にするため、総重量は約３乃至約３．５ｋｇに設定されている。
【００９１】
以上のような構造を有する本実施形態に係る携帯式マーキング装置１００の使用方法を以下に説明する。
【００９２】
常態においては、永久磁石１９２は渦巻きバネ１９７の付勢力の作用によって図９（Ａ）に示す第一位置にある。このため、携帯式マーキング装置１００の前面側を鉄鋼１６００の表面１６０１に接触させることにより、永久磁石１９２ひいては携帯式マーキング装置１００を鉄鋼１６００に吸着させることができる。
【００９３】
次いで、制御装置１６０にマーキング用データを入力する。制御装置１６０へのマーキング用データの入力は、例えば、遠隔地にある上位の中央処理装置から無線信号を介して行うことが可能である。あるいは、作業者が保持している携帯式の無線送信装置を用いてブルートュース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ：登録商標）その他の無線信号を介して直接に制御装置１６０に入力することも可能である。
【００９４】
制御装置１６０は、マーキング用データ及びマーキング作業開始の指示信号を受信すると、第一ノズル駆動装置１２０及び第二ノズル駆動装置１３０の各々に、受信したマーキング用データに応じた制御信号を送信する。第一ノズル駆動装置１２０の第二サーボモータ１３１及び第二ノズル駆動装置１３０の第一サーボモータ１２２は制御信号により指示された方向に回転するとともに、制御信号により指示された量の回転を行う。
【００９５】
制御装置１６０は、さらに、ノズル１１０に対して、ノズル１１０の開閉を制御するオン・オフ制御信号を送信する。ノズル１１０はオン・オフ制御信号に従ってその塗料噴霧口をオン・オフする。
【００９６】
第一ノズル駆動装置１２０、第二ノズル駆動装置１３０及びノズル１１０の動作がこのように制御装置１６０により制御されることによって、マーキング用データにより指定された記号が鉄鋼１６００の表面１６０１にマーキングされる。
【００９７】
例えば、携帯式マーキング装置１００に作業終了ランプを設けておき、マーキングが終了した時点において、その作業終了ランプを点灯させることも可能である。
【００９８】
マーキングが終了した後、作業者はトリガー用レバー１９６の第一部分１９６Ａを矢印１７０５の方向に回動させると、上述のように、永久磁石１９２は第一位置（図９（Ａ））から第二位置（図９（Ｂ））に移行する。これにより、携帯式マーキング装置１００を鉄鋼１６００から取り外すことができる。
【００９９】
作業者がトリガー用レバー１９６の第一部分１９６Ａから手を離すと（すなわち、トリガー用レバー１９６の第一部分１９６Ａの矢印１７０５の方向への付勢を中止すると）、渦巻きバネ１９７の付勢力の作用により、永久磁石１９２は第二位置（図９（Ｂ））から第一位置（図９（Ａ））へ復帰する。
【０１００】
以後、他の鉄鋼１６００に対して同様の作業を繰り返すことができる。
【０１０１】
以上のように、本実施形態に係る携帯式マーキング装置１００によれば、作業者が従来のように手書きで鉄鋼１６００の表面１６０１にマーキングを行うことはもはや不要となり、マーキング作業における作業量を低減させることが可能になる。
【０１０２】
さらに、作業者による手書きに伴う書き間違いをなくすことができ、鉄鋼１６００に対する以後の製品管理の質を向上させることができる。
【０１０３】
また、従来は、作業者が入り込めずにマーキングを行うことができないような狭いスペースであっても、携帯式マーキング装置１００を差し込むスペースさえあれば、鉄鋼１６００の表面１６０１に所望のマーキングを行うことができ、書き込み作業用のスペースが限定されている場合であっても、確実に書き込み作業を行うことが可能になる。
【０１０４】
なお、本実施形態に係る携帯式マーキング装置１００は上記の構成に限定されるものではなく、その構成に関しては種々の改変を行うことが可能である。
【０１０５】
例えば、本実施形態に係る携帯式マーキング装置１００においては、ノズル１１０は第一ノズル駆動装置１２０及び第二ノズル駆動装置１３０により水平方向及び鉛直方向に駆動されているが、ノズル１１０の駆動装置としては、他の方式の駆動装置を用いることも可能である。
【０１０６】
また、本実施形態に係る携帯式マーキング装置１００におけるハウジング取り付け手段１９０は１個の永久磁石１９２を有するものとして構成されているが、永久磁石１９２の個数は１には限定されない。２以上の任意の数の永久磁石１９２を使用することが可能であり、それら複数の永久磁石１９２を単一の磁石移動機構１９４により第一位置と第二位置との間を移動させることが可能である。
【０１０７】
本実施形態に係る携帯式マーキング装置１００は永久磁石１９２を覆うカバー１９３を備えるものとして構成されているが、鉄粉その他の磁性金属粉が永久磁石１９２に付着するおそれがない場合には、カバー１９３を取り外すことも可能である。
【０１０８】
また、本実施形態に係る携帯式マーキング装置１００は耐熱板２１０を備えるものとして構成されているが、鉄鋼１６００が常温であるような場合には、耐熱板２１０を取り外し、携帯式マーキング装置１００の軽量化を図ることも可能である。
【０１０９】
また、本実施形態に係る携帯式マーキング装置１００においては、圧縮空気源として圧縮空気タンク１５０を用いているが、この圧縮空気タンク１５０に代えて、小型のコンプレッサーを用いて、圧縮空気を生成することも可能である。
【０１１０】
また、本実施形態に係る携帯式マーキング装置１００における磁石移動機構１９４は渦巻きバネ１９７を有するものとして構成されているが、渦巻きバネ１９７を使用することは必ずしも必要ではなく、渦巻きバネ１９７を用いることなく磁石移動機構１９４を構成することも可能である。この場合には、作業者が手動でトリガー用レバー１９６を矢印１７０４の向きまたは矢印１７０５の向きに回転させることにより、永久磁石１９２を第一位置または第二位置に移行させる。
【０１１１】
本実施形態に係る携帯式マーキング装置１００においては、ノズル１１０は、制御装置１６０から送信される送信信号による指示に従って、連続一筆書きタイプの形式によって、鉄鋼１６００に記号をマーキングするものとして構成されているが、ノズル１１０がドットマトリクスタイプの形式によって鉄鋼１６００に記号をマーキングするものとして構成することも可能である。「ドットマトリクスタイプ」とは、ノズル１１０がマーキングする記号の形状に沿って複数のドット（円状の点）を連続的にマーキングすることにより、その記号を書き上げる形式を指す。
【０１１２】
また、本実施形態に係る携帯式マーキング装置１００は、塗料タンク１４０、圧縮空気タンク１５０及び電力源としてのバッテリー１７０を備えるものとして構成されているが、必要に応じて、塗料タンク１４０、圧縮空気タンク１５０及びバッテリー１７０を省いた状態で携帯式マーキング装置１００を構成することも可能である。この場合には、後述する第六の実施形態（図２１）のように、塗料タンク１４０、圧縮空気タンク１５０及びバッテリー１７０は携帯式マーキング装置１００とは別体のものとして準備される。
【０１１３】
さらに、ハウジング取り付け手段１９０は本実施形態における構成に限定されるものではなく、種々の改変が可能である。以下に、ハウジング取り付け手段１９０の構成を変更した本実施形態の変形例を示す。
【０１１４】
（第一の変形例）
図１０は、本実施形態の第一の変形例におけるハウジング取り付け手段１９０の磁石移動機構１９４Ａの内部構造を示す概略図である。
【０１１５】
本変形例における磁石移動機構１９４Ａは、永久磁石１９２に固定的に取り付けられたＬ字型の支持部材２２１と、支持部材２２１に取り付けられたピニオン２２２と、支持部材２２１に取り付けられ、ピニオン２２２を回転させる小型モーター２２３と、ピニオン２２２と係合するラック２２４と、小型モーター２２３の作動をオン・オフするとともに、小型モーター２２３の回転方向（正転または逆転）を指定するスイッチ２２５と、から構成されている。
【０１１６】
ピニオン２２２はラック２２４上を回転しながら、ラック２２４に沿って図１０の左右方向に移動することが可能である。
【０１１７】
ラック２２４は、ハウジング１８０の内部において、水平方向に延びるように取り付けられている。
【０１１８】
スイッチ２２５はバッテリー１７０に接続されており、バッテリー１７０から小型モーター２２３への電力の供給をオン・オフする。
【０１１９】
常態においては、図１０に示すように、永久磁石１９２は第一位置にある。すなわち、携帯式マーキング装置１００は永久磁石１９２を介して鉄鋼１６００に吸着している。
【０１２０】
この状態において、スイッチ２２５をオンにすると、小型モーター２２３がピニオン２２２を時計回りの方向に回転させる。ピニオン２２２の時計回りの方向の回転に伴い、永久磁石１９２は鉄鋼１６００から離れる方向に移動し、第二位置（図９（Ｂ））に移行した時点において、小型モーター２２３は停止し、永久磁石１９２は第二位置において停止する。この状態において、携帯式マーキング装置１００を鉄鋼１６００の表面１６０１から取り外すことができる。
【０１２１】
その後、再度スイッチ２２５をオンにすると、小型モーター２２３がピニオン２２２を反時計回りの方向に回転させる。ピニオン２２２の反時計回りの方向の回転に伴い、永久磁石１９２は鉄鋼１６００に近づく方向に移動し、第一位置（図９（Ａ））に移行した時点において、小型モーター２２３は停止し、永久磁石１９２は第一位置において停止する。これにより、次の鉄鋼１６００に対するマーキングの準備が完了する。
【０１２２】
本変形例においては、永久磁石１９２を鉄鋼１６００に近づける方向及び鉄鋼１６００から離れる方向に移動させる移動機構として、ラック２２４及びピニオン２２２を使用したが、移動機構を他の構造とすることも可能である。
【０１２３】
（第二の変形例）
図１１は、本実施形態の第二の変形例に係るハウジング取り付け手段１９０Ａの構造を示す概略図である。
【０１２４】
図１１に示すように、本変形例に係るハウジング取り付け手段１９０Ａは、ハウジング１８０に取り付けられたハンドル１９１と、携帯式マーキング装置１００の正面側に位置するハンドル１９１の下端に取り付けられた電磁石２３０と、電磁石２３０をオンまたはオフにするスイッチ２３１と、から構成されている。
【０１２５】
スイッチ２３１はバッテリー１７０に接続されており、バッテリー１７０から電磁石２３０への電力の供給をオン・オフする。
【０１２６】
本変形例においては、上述の第一の実施形態及び第一の変形例とは異なり、電磁石２３０は第一位置（図９（Ａ））に固定されている。
【０１２７】
スイッチ２３１をオンにすると、バッテリー１７０からの電力が電磁石２３０に供給され、電磁石２３０がオンとなる。これにより、電磁石２３０ひいては携帯式マーキング装置１００を鉄鋼１６００の表面１６０１に吸着させることができる。
【０１２８】
その後、再度スイッチ２３１をオンにすると、バッテリー１７０から電磁石２３０への電力の供給が停止され、電磁石２３０はオフとなる。これにより、電磁石２３０が消磁され、ひいては、携帯式マーキング装置１００を鉄鋼１６００の表面１６０１から取り外すことができる。
【０１２９】
なお、本変形例においては、電磁石２３０の個数を１としているが、使用する電磁石２３０の個数は１に限定されるものではなく、２以上の任意の数の電磁石２３０を使用することが可能である。
【０１３０】
（第三の変形例）
図１２は、本実施形態の第三の変形例に係るハウジング取り付け手段１９０Ｂの構造を示す概略図である。
【０１３１】
図１２に示すように、本変形例に係るハウジング取り付け手段１９０Ｂは、ハウジング１８０に取り付けられたハンドル１９１と、携帯式マーキング装置１００の正面側に位置するハンドル１９１の外側表面の下端に取り付けられた吸着ゴム２４０と、から構成されている。
【０１３２】
吸着ゴム２４０を対象物に押し付けると、対象物と吸着ゴム２４０との間に存在する内部空間２４１から空気が逃げ、吸着ゴム２４０が押しつぶされるとともに、吸着ゴム２４０が対象物に吸着する。
【０１３３】
吸着ゴム２４０が対象物に吸着することにより、携帯式マーキング装置１００を対象物に吸着させることが可能になる。
【０１３４】
携帯式マーキング装置１００を対象物から取り外す際には、吸着ゴム２４０の一部を持ち上げ、内部空間２４１内に外気を導入することにより、吸着ゴム２４０ひいては携帯式マーキング装置１００を対象物から外すことができる。
【０１３５】
上述の第一の実施形態、第一の変形例及び第二の変形例においては、マーキングする対象物が鉄鋼１６００などの磁性を有するものに限定されるが、本変形例によれば、磁性を有しない対象物（例えば、ガラス、石、木材、セラミクスなど）に対しても携帯式マーキング装置１００を使用することが可能になる。
【０１３６】
なお、本変形例においては、吸着ゴム２４０の個数を１としているが、使用する吸着ゴム２４０の個数は１に限定されるものではなく、２以上の任意の数の吸着ゴム２４０を使用することが可能である。
【０１３７】
（第四の変形例）
図１３は、本実施形態の第四の変形例に係るハウジング取り付け手段１９０Ｃの構造を示す概略図である。
【０１３８】
図１３に示すように、本変形例に係るハウジング取り付け手段１９０Ｃは、ハウジング１８０に取り付けられたハンドル１９１と、携帯式マーキング装置１００の正面側に位置するハンドル１９１の下端に取り付けられた吸着ゴム２５０と、吸着ゴム２５０と対象物との間の空間２５１内の空気を吸引する真空ポンプ２５２と、真空ポンプ２５２をオンまたはオフにするスイッチ２５３と、から構成されている。
【０１３９】
吸着ゴム２５０を対象物に押し当て（押圧する必要はない）、スイッチ２５３をオンにすると、真空ポンプ２５２が作動を開始し、対象物と吸着ゴム２５０との間に存在する内部空間２５１から空気を吸引する。これにより、吸着ゴム２５０が押しつぶされるとともに、吸着ゴム２５０が対象物に吸着する。
【０１４０】
吸着ゴム２５０が対象物に吸着することにより、携帯式マーキング装置１００を対象物に吸着させることが可能になる。
【０１４１】
携帯式マーキング装置１００を対象物から取り外す際には、スイッチ２５３をオフにした後、吸着ゴム２５０の一部を持ち上げ、内部空間２５１内に外気を導入することにより、吸着ゴム２５０ひいては携帯式マーキング装置１００を対象物から外すことができる。
【０１４２】
本変形例によれば、第三の変形例と同様に、磁性を有しない対象物（例えば、ガラス、石、木材、セラミクスなど）に対しても携帯式マーキング装置１００を使用することが可能になる。
【０１４３】
さらに、本変形例においては真空ポンプ２５２を使用しているため、第三の変形例において使用する吸着ゴム２４０により得られる吸着力よりも強力な吸着力を得ることが可能である。
【０１４４】
（第二の実施形態）
図１４は、本発明の第二の実施形態に係る携帯式マーキング装置２００を前方から見た場合の斜視図であり、図１５は、本発明の第二の実施形態に係る携帯式マーキング装置２００を後方から見た場合の斜視図である。
【０１４５】
図１４に示すように、本実施形態に係る携帯式マーキング装置２００には、ハウジング取り付け手段として、ハウジング１８０の前面に取り付けられた二つの永久磁石２０１を備えている。
【０１４６】
各永久磁石２０１は水平方向に間隔を開けて取り付けられており、携帯式マーキング装置２００の全高の半分よりも高い位置に取り付けられている。
【０１４７】
さらに、図１５に示すように、本実施形態に係る携帯式マーキング装置２００には、ハウジング１８０の背面において、永久磁石２０１を鉄鋼１６００から取り外すための二つの取り外し用レバー２０２が設けられている。
【０１４８】
各取り外し用レバーが２０２は各永久磁石２０１のほぼ後方に取り付けられている。
【０１４９】
各取り外し用レバー２０２は、ハウジング１８０の背面から背面と直交する方向（水平方向）に延びる第一部分２０２Ａと、第一部分２０２Ａの先端から下方に延びる第二部分２０２Ｂとからなり、全体として、逆Ｌ字型をなしている。
【０１５０】
本実施形態に係る携帯式マーキング装置２００は一対の永久磁石２０１を介して鉄鋼１６００に取り付けられる。
【０１５１】
携帯式マーキング装置２００を鉄鋼１６００から取り外す際には、取り外し用レバーの第二部分２０２Ｂを持って、永久磁石２０１を支点として携帯式マーキング装置２００の全体を上方に傾けるようにして、携帯式マーキング装置２００を取り外す。
【０１５２】
携帯式マーキング装置２００を水平方向に引っ張っても、鉄鋼１６００から永久磁石２０１を取り外すことは難しいが、永久磁石２０１を支点として携帯式マーキング装置２００を回転させるように傾斜させることにより、容易に永久磁石２０１を鉄鋼１６００から取り外すことができる。
【０１５３】
（第三の実施形態）
図１６は、本発明の第三の実施形態に係る携帯式マーキング装置２２０の内部機構（ハウジング１８０を取り外した状態）を上方から見た場合の斜視図であり、図１７は、本発明の第三の実施形態に係る携帯式マーキング装置２２０の内部機構を正面側方から見た場合の斜視図である。
【０１５４】
図１６及び図１７に示すように、２枚の支持板１８１Ａ、１８１Ｂの各々の四隅には支持金具２２６を介して衝撃緩衝材２２７が取り付けられている。ハウジング１８０は衝撃緩衝材２２７を介して支持板１８１Ａ、１８１Ｂにそれぞれ取り付けられている。すなわち、本実施形態に係る携帯式マーキング装置２２０の内部機構は衝撃緩衝材２２７を介してハウジング１８０と接続されている。
【０１５５】
衝撃緩衝材２２７は衝撃を吸収する素材で作られている。例えば、衝撃緩衝材２２７はゴム、軟質樹脂、ゲルなどでつくられている。
【０１５６】
携帯式マーキング装置２２０を持ち運ぶ際、地面に落下させてしまうおそれはゼロではない。仮に、携帯式マーキング装置２２０を地面に落としたとしても、ハウジング１８０が落下時に受ける衝撃は衝撃緩衝材２２７が吸収するため、衝撃は携帯式マーキング装置２２０の内部機構には伝達しない。  
【０１５７】
このように、本実施形態に係る携帯式マーキング装置２２０によれば、携帯式マーキング装置２２０を地面に落としたとしても、落下時の衝撃から携帯式マーキング装置２２０の内部機構を防御することができる。
【０１５８】
（第四の実施形態）
例えば、図２または図１５に示すように、ハウジング１８０には開閉自在の収納ボックス１８２が設けられており、収納ボックス１８２の内部には、ノズル１１０に塗料を供給する塗料タンク１４０が収納されている。
【０１５９】
塗料タンク１４０は、第一のパウチバッグ５１０と、第二のパウチバッグ５２０とから構成されている。
【０１６０】
図１８は第一のパウチバッグ５１０の平面図である。
【０１６１】
第一のパウチバッグ５１０は、２枚の同形の長方形のアルミニウムシート（あるいは、弾性材料からなるシート）の間にバルブ５１１を挟み込み、アルミニウムシートの外周を熱圧着により接着した中空の袋状の形状をなしている。すなわち、第一のパウチバッグ５１０は一つの開口部（参照符号なし）を有しており、この開口部にバルブ５１１が取り付けられている構造を有している。第一のパウチバッグ５１０の内部と外部とはバルブ５１１を介して相互に連通している。
【０１６２】
バルブ５１１は、例えば、キャップ（図示せず）を嵌め込むことにより、閉じることが可能である。すなわち、バルブ５１１は開閉自在であり、図１８はキャップを取り付けていない状態を示している。
【０１６３】
第一のパウチバッグ５１０は袋状の形状をなしているため、第一のパウチバッグ５１０の内部に液状物を注入すれば第一のパウチバッグ５１０の全体が膨張し、さらには、その液状物を抜き出せば第一のパウチバッグ５１０は収縮する。
【０１６４】
後述するように、第一のパウチバッグ５１０には塗料が充填される。
【０１６５】
第二のパウチバッグ５２０は第一のパウチバッグ５１０と同一サイズであり、かつ、同一の構造を有している。
【０１６６】
収容ボックス１８２の内部は、第一のパウチバッグ５１０と第二のパウチバッグ５２０とを並べて収容し得る大きさを有している。
【０１６７】
収容ボックス１８２には第一開口部５３１及び第二開口部５３２（後述する図３（Ａ）参照）が並列に形成されている。第一開口部５３１は第一のパウチバッグ５１０のバルブ５１１を嵌め込むことができる大きさを有しており、第二開口部５３２は第二のパウチバッグ５２０のバルブ５１１を嵌め込むことができる大きさを有している。
【０１６８】
第一のパウチバッグ５１０はバルブ５１１を第一開口部５３１に嵌め込んだ状態で収容ボックス１８２の内部に収容され、第二のパウチバッグ５２０はバルブ５１１を第二開口部５３２に嵌め込んだ状態で収容ボックス１８２の内部に収容される。従って、第一のパウチバッグ５１０の内部はそのバルブ５１１を介して収容ボックス１８２の外部に連通し、同様に、第二のパウチバッグ５２０の内部はそのバルブ５１１を介して収容ボックス１８２の外部に連通する。
【０１６９】
以上のような構造を有する塗料タンク１４０は以下のようにして使用される。
【０１７０】
図１９（Ａ）−（Ｃ）は塗料タンク１４０の使用状況を示す概略的な縦断面図である。
【０１７１】
予め塗料が充填されている第一のパウチバッグ５１０を収容ボックス１８２の内部に装着する。この際、第一のパウチバッグ５１０のバルブ５１１を収容ボックス１８２の第一開口部５３１に嵌め込む。
【０１７２】
第二のパウチバッグ５２０には何も充填せず、すなわち、第二のパウチバッグ５２０は空のまま、収容ボックス１８２の内部に装着する。この際、第二のパウチバッグ５２０のバルブ５１１を収容ボックス１８２の第二開口部５３２に嵌め込む。
【０１７３】
図１９（Ａ）はこの状態における収容ボックス１８２の内部の縦断面図である。
【０１７４】
図１９（Ａ）に示すように、第一のパウチバッグ５１０と第二のパウチバッグ５２０は相互に隣接した状態で（具体的には、第一のパウチバッグ５１０を構成するアルミニウムシートの一枚と第二のパウチバッグ５２０を構成するアルミニウムシートの一枚とが相互に重なりあうようになった状態で）収容ボックス１８２の内部に装着されている。
【０１７５】
この後、第一のパウチバッグ５１０のバルブ５１１に第一ホース５４１を接続する。第一ホース５４１は、塗料の供給先、例えば、塗料を噴霧するノズル１１０に接続されている。すなわち、第一のパウチバッグ５１０は第一ホース５４１を介してノズル１１０に接続される。
【０１７６】
同様に、第二のパウチバッグ５２０のバルブ５１１に第二ホース５４２を接続する。第二ホース５４２は、減圧弁５４３を介して、圧縮空気を供給するコンプレッサーその他の高圧空気源５５２に接続されている。すなわち、第二のパウチバッグ５２０は第二ホース５４２を介して減圧弁５４３及び高圧空気源５５２に接続される。
【０１７７】
減圧弁５４３は高圧空気源５５２から送り出される高圧空気の圧力を所定の圧力に減圧した後、第二のパウチバッグ５２０に送り出す。
【０１７８】
最初の状態、すなわち、図１９（Ａ）に示す状態においては、第一のパウチバッグ５１０には塗料が充填されているため、第一のパウチバッグ５１０は全体的に膨張した状態にある。
【０１７９】
第二のパウチバッグ５２０は空の状態であるため、膨張した第一のパウチバッグ５１０に押圧され、収縮した状態にある。
【０１８０】
以上のように第一のパウチバッグ５１０及び第二のパウチバッグ５２０を収容ボックス１８２内に装着した後、高圧空気源５５２から減圧弁５４３を介して第二のパウチバッグ５２０に高圧空気を送り込むことを開始する。
【０１８１】
高圧空気源５５２から第二のパウチバッグ５２０の内部に送り込まれる高圧空気の量が増大するに伴い、第二のパウチバッグ５２０は膨張を開始する。
【０１８２】
収容ボックス１８２は剛性体であるため、収容ボックス１８２の内部容積は不変（一定）である。このため、図１９（Ｂ）に示すように、第二のパウチバッグ５２０が膨張するにつれて、第一のパウチバッグ５１０は第二のパウチバッグ５２０に押圧され、図１９（Ａ）に示した状態から徐々に収縮を開始する。
【０１８３】
第一のパウチバッグ５１０の収縮に伴い、第一のパウチバッグ５１０に充填されている塗料がバルブ５１１を介して第一のパウチバッグ５１０の外部に押し出される。押し出された塗料は第一ホース５４１を介してノズル１１０に送り込まれる。ノズル１１０は、第一のパウチバッグ５１０から送り込まれてきた塗料を対象物である鉄鋼１６００に噴霧する。
【０１８４】
第二のパウチバッグ５２０には減圧弁５４３を介して高圧空気源５５２から高圧空気が供給され続けているため、第二のパウチバッグ５２０は膨張を続ける。このため、第一のパウチバッグ５１０は収縮を続け、第一のパウチバッグ５１０から第一ホース５４１を介して塗料が継続的にノズル１１０に送り込まれる。
【０１８５】
図１９（Ｃ）に示すように、第二のパウチバッグ５２０は収容ボックス１８２の内壁（図１９（Ｃ）の左側の内壁）に阻害されるまで、膨張を続ける。第二のパウチバッグ５２０が収容ボックス１８２の内壁によって膨張を終了した時点において、高圧空気源５５２の作動を停止させ、第二のパウチバッグ５２０への高圧空気の供給が終了する。
【０１８６】
この時点においては、第一のパウチバッグ５１０は第二のパウチバッグ５２０の膨張によって最大限に収縮しており、第一のパウチバッグ５１０の内部に充填されていた塗料は全て第一ホース５４１を介してノズル１１０に供給されている。
【０１８７】
この後、第一のパウチバッグ５１０から第一ホース５４１を取り外し、第二のパウチバッグ５２０から第二ホース５４２を取り外す。
【０１８８】
次いで、収容ボックス１８２の内部に装着されている第一のパウチバッグ５１０を取り出す。
【０１８９】
第二のパウチバッグ５２０は取り出す必要はなく、そのまま収容ボックス１８２内に装着しておく。ただし、第二のパウチバッグ５２０の内部の空気は予め抜いておく。
【０１９０】
次いで、塗料が空になった第一のパウチバッグ５１０に代えて、塗料が充填されている新しい第一のパウチバッグ５１０を収容ボックス１８２の内部に装着する。これにより、ノズル１１０への２回目の塗料の供給の準備が完了する。
【０１９１】
以上のように、本実施形態における塗料タンク１４０を用いることにより、以下の効果を得ることができる。
【０１９２】
第一に、第一のパウチバッグ５１０の内部に充填されている塗料の飛散を防止することができる。
【０１９３】
塗料は第一のパウチバッグ５１０の内部に充填されているため、高圧空気に直接触れることはない。このため、高圧空気が塗料に直接触れることによって生じる塗料の飛散を防止することが可能である。
【０１９４】
第二に、一定量の塗料を供給先に供給することが可能である。
【０１９５】
第一のパウチバッグ５１０は一定容積を有しているため、第一のパウチバッグ５１０を用いて塗料をノズル５５１に供給することにより、常に一定量の塗料をノズル５５１に供給することが可能である。
【０１９６】
第三に、塗料を充填した第一のパウチバッグ５１０は使い捨てが可能であるため、空になった第一のパウチバッグ５１０に新たに塗料を充填する必要はなく、空になった第一のパウチバッグ５１０を新しい第一のパウチバッグ５１０に単に交換するだけで、塗料の充填が可能である。
【０１９７】
（第五の実施形態）
図２０は、本発明の第五の実施形態に係る携帯式マーキングユニット３００の構成を示す概略図である。
【０１９８】
図２０に示すように、本実施形態に係る携帯式マーキングユニット３００は、携帯式マーキング装置１００Ａと、携帯式制御ユニット３１０と、からなる。
【０１９９】
本実施形態に係る携帯式マーキング装置１００Ａは、制御装置１６０を備えていない点を除いて、上述の第一の実施形態に係る携帯式マーキング装置１００と同様の構造を有している。
【０２００】
携帯式制御ユニット３１０は第一の実施形態に係る携帯式マーキング装置１００における制御装置１６０と同一の構造及び機能を有している。
【０２０１】
第一の実施形態においては、制御装置１６０は携帯式マーキング装置１００の一構成要素としてその内部に組み込まれていたが、本実施形態に係る携帯式マーキングユニット３００のように、制御装置１６０に対応する携帯式制御ユニット３１０を携携帯式マーキング装置１００Ａとは別体のものとして構成することが可能である。
【０２０２】
このように、携帯式制御ユニット３１０を携帯式マーキング装置１００Ａとは別体のものとすることにより、例えば、複数個の携帯式マーキング装置１００Ａに対して１個の携帯式制御ユニット３１０を対応させることが可能になり、携帯式制御ユニット３１０の個数削減を図ることができる。このような場合には、例えば、図２０に示すように、上位制御装置３２０からの指令信号を携帯式制御ユニット３１０が一括して受信し、指令信号に対応した制御信号を複数個の携帯式マーキング装置１００Ａの各々に送信することが可能である。
【０２０３】
（第六の実施形態）
図２１は、本発明の第六の実施形態に係る携帯式マーキングユニット４００の構成を示す概略図である。
【０２０４】
図２１に示すように、本実施形態に係る携帯式マーキングユニット４００は、携帯式マーキング装置１００Ｂと、携帯式制御ユニット４１０と、からなる。
【０２０５】
本実施形態における携帯式マーキング装置１００Ｂは、塗料タンク１４０、圧縮空気タンク１５０、制御装置１６０及びバッテリー１７０を備えていない点を除いて、上述の第一の実施形態に係る携帯式マーキング装置１００と同様の構造を有している。
【０２０６】
携帯式制御ユニット４１０は第一の実施形態に係る携帯式マーキング装置１００における制御装置１６０と同一の構造及び機能を有している。
【０２０７】
第一の実施形態においては、制御装置１６０は携帯式マーキング装置１００の一構成要素としてその内部に組み込まれていたが、本実施形態に係る携帯式マーキングユニット４００においては、制御装置１６０に対応する携帯式制御ユニット４１０は携帯式マーキング装置１００Ｂとは別体のものとして構成されている。
【０２０８】
さらに、第一の実施形態においては、塗料タンク１４０、圧縮空気タンク１５０及びバッテリー１７０は携帯式マーキング装置１００の一構成要素としてその内部に組み込まれていたが、本実施形態に係る携帯式マーキングユニット４００においては、塗料タンク１４０、圧縮空気タンク１５０及びバッテリー１７０は何れも携帯式マーキング装置１００Ｂとは別個に、それぞれ塗料タンク４２３、圧縮空気源４２２及び電力源４２１として設置されている。
【０２０９】
このように、塗料タンク４２３、圧縮空気源４２２及び電力源４２１を携帯式マーキング装置１００Ｂとは別個に設置することにより、携帯式マーキング装置１００Ｂはマーキングを行うために最低限必要な構成要素のみから構成されることとなり、携帯式マーキング装置１００Ｂの小サイズ化及び軽量化を図ることができる。
【０２１０】
なお、必要に応じて、塗料タンク４２３、圧縮空気源４２２及び電力源４２１の何れか一つまたは二つを携帯式マーキング装置１００Ｂに組み入れることは可能である。
【符号の説明】
【０２１１】
１００  本発明の第一の実施形態に係る携帯式マーキング装置
１１０  ノズル
１２０  第一ノズル駆動装置
１２１  ボールスプライン
１２２  第一サーボモータ
１３０  第二ノズル駆動装置
１３１  第二サーボモータ
１３２  タイミングベルト
１３３  タイミングプーリ
１４０  塗料タンク
１４１  塗料配管
１５０  圧縮空気タンク
１５１  空気配管
１６０  制御装置
１７０  バッテリー
１８０  ハウジング
１８１Ａ、１８１Ｂ  支持板
１８３  放熱用開口部
１９０  ハウジング取り付け手段
１９１  ハンドル
１９２  永久磁石
１９３  カバー
２００  本発明の第二の実施形態に係る携帯式マーキング装置
２０１  各永久磁石
２０２  取り外し用レバー
２１０  耐熱板
２２０  本発明の第三の実施形態に係る携帯式マーキング装置
２２２  ピニオン
２２３  小型モーター
２２４  ラック
２２５  スイッチ
２２７  衝撃緩衝材
２３０  電磁石
２３１  スイッチ
２４０、２５０  吸着ゴム
２５２  真空ポンプ
２５３  スイッチ
３００  本発明の第五の実施形態に係る携帯式マーキングユニット
３１０  携帯式制御ユニット
３２０  上位制御装置
４００  本発明の第六の実施形態に係る携帯式マーキングユニット
４１０  携帯式制御ユニット
５１０  第一のパウチバッグ
５２０  第二のパウチバッグ
１６００  鉄鋼
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0005721640.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
0005721640.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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