(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の可動式のパレットと、該パレットを移動させる駆動機構と、該駆動機構を制御する動作制御部と、前記パレットに設置される、電動モータを動力源に含む自動車のバッテリー充電用スタンドと、前記バッテリー充電用スタンドに対する電力供給を制御する充電制御部と、前記動作制御部及び前記充電制御部の連携制御手段とを備え、
該連携制御手段は、前記充電制御部と前記動作制御部とが相手方の状況を取り込んで、相手方に不具合ないし不適切な状況が生じた場合に、前記充電制御部による前記バッテリー充電用スタンドに対する電力供給と、前記動作制御部による前記パレットの動作と、を停止する作動制御を行うものであることを特徴とする機械式立体駐車装置。
【請求項２】
前記パレットが上下一列に固定され、少なくとも待機状態で入出庫面に位置するパレットに、前記バッテリー充電用スタンドが設置されてなるパレット昇降体が構成され、
前記パレットを移動させる駆動機構は、前記パレット昇降体を昇降させる昇降機構であり、
前記駆動機構を制御する動作制御部は、前記昇降機構の昇降動作を制御する昇降制御部であり、
前記連携制御手段は、前記充電制御部と前記昇降制御部とが相手方の状況を取り込んで、相手方に不具合ないし不適切な状況が生じた場合に、前記充電制御部による前記バッテリー充電用スタンドに対する電力供給と、前記昇降制御部による前記パレット昇降体の昇降動作と、を停止するものであることを特徴とする請求項１記載の機械式立体駐車装置。
【請求項３】
前記充電制御部は、前記バッテリー充電用スタンドに対する電力供給を制御するコンセント通電制御部を含み、かつ、前記バッテリー充電用スタンドのコンセント通電回路に不具合が生じている場合に発せられる、少なくともブレーカトリップ信号又はサーキットプロテクタトリップ信号のいずれかを、前記昇降制御部へと出力する信号出力手段を備え、
前記昇降制御部は、少なくとも、前記充電制御部の信号出力手段から出力される信号に基づき、前記パレット昇降体の昇降動作を制御する装置動作制御部、前記パレット昇降体の昇降動作の可否の判断を行う操作処理制御部、及び、前記パレット昇降体を昇降させる昇降機構の動作に何らかの異常を来していることを示す異常信号の有無の監視を行う異常信号出力制御部のいずれかを含み、かつ、少なくとも、通電許可信号、装置定位置信号、装置異常信号及び手動操作信号のいずれかを前記充電制御部のコンセント通電制御部へと出力する信号出力手段を備え、
前記連携制御手段は、
前記充電制御部の信号出力手段から、前記昇降制御部の装置動作制御部、操作処理制御部及び異常信号出力制御部に対して、少なくともブレーカトリップ信号又はサーキットプロテクタトリップ信号のいずれかが出力されたとき、前記動作制御部による前記パレットの動作を停止する作動制御を行い、
前記昇降制御部の信号出力手段から、前記充電制御部のコンセント充電制御部に対して、少なくとも、通電許可信号、装置定位置信号、装置異常信号及び手動操作信号が出力されたとき、前記充電制御部によるバッテリー充電用スタンドに対する電力供給を停止するものであることを特徴とする請求項２記載の機械式立体駐車装置。
【請求項４】
前記充電制御部の信号出力手段は、前記バッテリー充電用スタンドのスタンド扉が扉開状態にあることを示す信号を、前記昇降制御部へと出力するものであり、
前記連携制御手段は、前記充電制御部の信号出力手段から、前記昇降制御部の装置動作制御部及び操作処理制御部に対して、前記バッテリー充電用スタンドのスタンド扉が扉開状態にあることを示す信号が出力されたとき、前記動作制御部による前記パレットの動作を停止する作動制御を行うものであることを特徴とする請求項３記載の機械式立体駐車装置。
【請求項５】
前記パレット昇降体が複数隣接して配置され、前記昇降機構はパレット昇降体毎に設けられ、前記昇降制御部は、昇降機構毎に独立して昇降制御を行うものであることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項記載の機械式立体駐車装置。
【請求項６】
複数の可動式のパレットと、該パレットを移動させる駆動機構と、該駆動機構を制御する動作制御部と、前記パレットに設置される、電動モータを動力源に含む自動車のバッテリー充電用スタンドと、前記バッテリー充電用スタンドに対する電力供給を制御する充電制御部と、前記動作制御部及び前記充電制御部の連携制御手段とを備える機械式立体駐車装置の運転制御方法であって、
前記バッテリー充電用スタンドに対するコンセント通電制御と、前記動作制御部による前記駆動機構の動作制御とが相手方の状況を取り込んで、相手方に不具合ないし不適切な状況が生じた場合に、前記連携制御手段により、前記充電制御部による前記バッテリー充電用スタンドに対する電力供給と、前記動作制御部による前記パレットの動作と、を停止することを特徴とする機械式立体駐車装置の運転制御方法。
【請求項７】
前記パレットが上下一列に固定され、少なくとも待機状態で入出庫面に位置するパレットに、前記バッテリー充電用スタンドが設置されてなるパレット昇降体が構成され、
前記駆動機構を制御する動作制御部は、前記パレット昇降体を昇降させる昇降機構であり、
前記駆動機構を制御する動作制御部は、前記該昇降機構の昇降動作を制御する昇降制御部であり、
前記バッテリー充電用スタンドに対するコンセント通電制御と、前記昇降制御部による前記昇降機構の昇降制御とが相手方の状況を取り込んで、相手方に不具合ないし不適切な状況が生じた場合に、前記連携制御手段により、前記充電制御部による前記バッテリー充電用スタンドに対する電力供給と、前記昇降制御部による前記パレット昇降体の動作と、を停止することを特徴とする請求項６記載の機械式立体駐車装置の運転制御方法。
【請求項８】
前記充電制御部は、前記バッテリー充電用スタンドに対する電力供給を制御するコンセント通電制御部を含み、かつ、前記バッテリー充電用スタンドのコンセント通電回路に不具合が生じている場合に発せられる、少なくともブレーカトリップ信号又はサーキットプロテクタトリップ信号のいずれかを、前記昇降制御部へと出力する信号出力手段を備えると共に、前記昇降制御部の連携制御項目には、少なくとも、前記充電制御部におけるブレーカトリップ信号又はサーキットプロテクタトリップ信号のいずれかを含み、
前記昇降制御部は、少なくとも、前記充電制御部の信号出力手段から出力される信号に基づき、前記パレット昇降体の昇降動作を制御する装置動作制御部、前記パレット昇降体の昇降動作の可否の判断を行う操作処理制御部、及び、前記パレット昇降体を昇降させる昇降機構の動作に何らかの異常を来していることを示す異常信号の有無の監視を行う異常信号出力制御部のいずれかを含み、かつ、少なくとも、通電許可信号、装置定位置信号、装置異常信号及び手動操作信号のいずれかを前記充電制御部のコンセント通電制御部へと出力する信号出力手段を備えると共に、前記充電制御部の連携制御項目には、少なくとも、前記昇降制御部における通電許可信号、装置定位置信号、装置異常信号及び手動操作信号のいずれかを含み、
前記連携制御手段により、
前記充電制御部の信号出力手段から、前記昇降制御部の装置動作制御部、操作処理制御部及び異常信号出力制御部に対して、少なくともブレーカトリップ信号又はサーキットプロテクタトリップ信号のいずれかが出力されたとき、前記動作制御部による前記パレットの動作を停止する作動制御を行い、
前記昇降制御部の信号出力手段から、前記充電制御部のコンセント充電制御部に対して、少なくとも、通電許可信号、装置定位置信号、装置異常信号及び手動操作信号が出力されたとき、前記充電制御部によるバッテリー充電用スタンドに対する電力供給を停止することを特徴とする請求項７記載の機械式立体駐車装置の運転制御方法。
【請求項９】
前記充電制御部の信号出力手段は、前記バッテリー充電用スタンドのスタンド扉が扉開状態にあることを示す信号を、前記昇降制御部へと出力するものであると共に、前記昇降制御部の連携制御項目に、前記充電制御部におけるバッテリー充電用スタンドのスタンド扉が扉開状態にあることを示す信号を含み、
前記連携制御手段により、前記充電制御部の信号出力手段から、前記昇降制御部の装置動作制御部及び操作処理制御部に対して、前記バッテリー充電用スタンドのスタンド扉が扉開状態にあることを示す信号が出力されたとき、前記動作制御部による前記パレットの動作を停止する作動制御を行うことを特徴とする請求項８記載の機械式立体駐車装置の運転制御方法。
【請求項１０】
前記パレット昇降体が複数隣接して配置され、前記昇降機構はパレット昇降体毎に設けられており、前記昇降制御部は、昇降機構毎に独立して昇降制御を行うことを特徴とする請求項６から９のいずれか１項記載の機械式立体駐車装置の運転制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式立体駐車装置及びその運転制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機械式立体駐車装置１０は、図５に示されるように、複数のパレット１２、１３、１４が上下一列に固定されてなるパレット昇降体１６が、地表面ＧＬを掘り下げて形成されたピット１８内に、左右に隣接して複数（図示の例では、１６１、１６２の２機）配置された、いわゆる昇降式の立体駐車装置である。そして、各パレット昇降体１６１、１６２には、上下に昇降させる昇降機構が各々設けられており、独立して上下に昇降可能である。そして、使用者は、ピット１８に隣接して設けられた操作盤２０のスイッチを操作して、目的のパレットを地表面（入出庫面）ＧＬに呼び出し、車両２２の入出庫を行うものである。通常は、図示の如く上段のパレット１２が入出庫面ＧＬにある状態が、待機状態における定位置であり、中段のパレット１３及び下段のパレット１４に対して車両２２の入出庫を行う場合には、パレット昇降体１６を昇降させ、入出庫を完了した後、定位置へとパレット昇降体１６を復帰させるまでの一連の操作が、操作者Ｈに求められる。
なお、パレット昇降体１６の昇降機構についての詳しい説明は省略するが、電動モータや油圧等を動力源とし、パレット昇降体１６を昇降させるための動力伝達手段として、ワイヤ等が用いられるものである。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
又、近年では、電気自動車やプラグインハイブリッド車のように、電動モータを動力源に含む自動車の普及を考慮して、かかる自動車のためのバッテリー充電用スタンドの普及が求められており、機械式駐車装置に対するバッテリー充電用スタンドの設置も発案されている（例えば、特許文献２参照。）。図５に示された機械式立体駐車装置１０は、本発明者が開発中のもの（非公知）であり、待機状態で入出庫面ＧＬに位置する上段パレット１２に、バッテリー充電用スタンド２４が設けられたものである。
バッテリー充電スタンド２４は、スタンド扉２４ａを備えており、その内部に車両２２とバッテリー充電スタンド２４とを接続する、着脱式の充電コード２４ｂのコンセントが格納されることで、コンセント電極部が雨滴に曝されることを防いでいる。そして、バッテリー充電スタンド２４を使用して充電を行う際には、スタンド扉２４ａを開き、充電コード２４ｂをバッテリー充電スタンド２４側のコンセントに接続するものである。
【０００４】
又、図６には、機械式立体駐車装置１０の別例である、いわゆる横行昇降式の立体駐車装置が示されている。この機械式駐車装置は地上４段、地下１段の５段構成であり、地上第４段（最上段）及び地下段には、入出庫段である地上第１段へと昇降可能な昇降パレット１２Ａ、１２Ｅが３台づつ配置されている。これらの昇降パレット１２Ａ、１２Ｅは、何れも、昇降駆動機構を備えている。又、地上第２段、第３段には、横行可能かつ地上第１段へと昇降可能な横行・昇降パレット１２Ｂ、１２Ｃが２台づつ配置されている。横行・昇降パレット１２Ｂ、１２Ｃは、横行レール上を走行車輪によって走行することにより、横行する横行フレームを備え、該横行フレームに、昇降パレット１２Ａと同様の昇降駆動機構が設けられたものである。更に、入出庫面に位置する地上第１段には、横行パレット１２Ｄが２台配置されている。横行パレット１２Ｄは、横行レール上を走行車輪によって走行するための横行駆動機構を備えている。なお、図６の機械式駐車装置１０は、横方向に３列構成となっているが、必要に応じて列の増減が可能である。
【０００５】
この機械式駐車装置１０において、地上第２段〜第４段の昇降パレット１２Ａ〜１２Ｃ、及び、地下段パレット１２Ｅに対し車両を入出庫させる際には、地上第１段のパレット１２Ｄが横行退避することにより、昇降パレット１２Ａ〜１２Ｃ、１２Ｅの１台分のスペースを確保する。そして、地上第１段に形成されたスペースへと、目的の昇降パレット１２Ａ、１２Ｅが昇降移動し、又は、横行昇降パレット１２Ｃ、１２Ｄが、横行・昇降する。よって、入出庫段に位置する横行パレット１２Ｄを含む、全てのパレットへの入出庫が可能となるものである又、機械式駐車装置１０には、その待機時や、入出庫に係るパレットの地上第１段への移動を完了する間、機械式駐車装置内部への人や車の誤進入を防止するため、地上第１段を塞ぐ昇降式のゲート１５が設けられている（例えば、非特許文献１参照。）。
そして、前述のようなバッテリー充電用スタンド２４の設置は、かかる横行昇降式の立体駐車装置の各パレット１２Ａ〜１２Ｅにも、同様に望まれているところである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１６４７８０号公報
【特許文献２】特開２０１０−２２２７９３号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】「東急ネオ・トーパーク  地上４・３段・地下１段（横行昇降式・ピット式）駐車装置ＴＰＫｃ型」製品パンフレット，東急パーキングシステムズ株式会社
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、図５に示される昇降式の立体駐車装置のように、バッテリー充電スタンド２４を備える機械式立体駐車装置１０は、パレット昇降体１６の昇降機構に何らかの不具合が生じている場合や、パレット昇降体１６の昇降動作に起因して、バッテリー充電スタンド２４の使用が望ましくない状況にある場合には、不具合の拡大を防ぎ、安全な運用を確保する上で、バッテリー充電スタンド２４の使用を制限することが望ましい。
これとは逆に、バッテリー充電スタンド２４に何らかの不具合が生じている場合や、バッテリー充電スタンド２４に起因して、パレット昇降体１６の昇降動作が望ましくない状況にある場合にも、パレット昇降体１６の昇降を制限することが望ましい。
【０００９】
更に、操作盤２０とバッテリー充電スタンド２４とが、設置場所の制約等を受けて、離れた位置にあるような場合には、操作者Ｈ’が、バッテリー充電スタンド２４の充電コード２４ｂの抜差し等の操作中に、操作盤２０が別の操作者Ｈによって操作されることが想定される。このような事態は、機械式立体駐車装置１０の安全な運行を確保する上で、避ける必要がある。同様に、操作盤２０が操作者Ｈによって操作されている最中に、バッテリー充電スタンド２４が別の操作者Ｈ’によって操作されることも避ける必要がある。かかる課題は、図６に示される横行昇降式の立体駐車装置においても同様である。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、バッテリー充電スタンドに何らかの不具合が生じている場合や、パレット昇降体の昇降動作が望ましくない状況にある場合に、バッテリー充電用スタンドに対する電力供給を停止し、又は、パレット昇降体の昇降を制限して、バッテリー充電用スタンドを備える機械式立体駐車装置の安全性を、十分に確保することにある。
【００１０】
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
【００１１】
（１）複数の可動式のパレットと、該パレットを移動させる駆動機構と、該駆動機構を制御する動作制御部と、前記パレットに設置される、電動モータを動力源に含む自動車のバッテリー充電用スタンドと、前記バッテリー充電用スタンドに対する電力供給を制御する充電制御部と、前記動作制御部及び前記充電制御部の連携制御手段とを備え、該連携制御手段は、前記充電制御部と前記動作制御部とが相手方の状況を取り込んで、相手方に不具合ないし不適切な状況が生じた場合に、前記充電制御部による前記バッテリー充電用スタンドに対する電力供給と、前記動作制御部による前記パレットの動作と、を停止する作動制御を行う機械式立体駐車装置（請求項１）。
【００１２】
本項に記載の機械式立体駐車装置は、連携制御手段によって、バッテリー充電用スタンドに対する電力供給を制御する充電制御部と、パレットを駆動する駆動機構の動作を制御する動作制御部との双方が、相手方の状況を取り込んで作動制御を行うことで、相手方に何らかの不具合ないし不適切な状況が生じたような場合に、バッテリー充電用スタンドに対する電力供給と、パレットの動作とを、適宜停止するものである。
【００１３】
（２）上記（１）項において、前記パレットが上下一列に固定され、少なくとも待機状態で入出庫面に位置するパレットに、前記バッテリー充電用スタンドが設置されてなるパレット昇降体が構成され、前記パレットを移動させる駆動機構は、前記パレット昇降体を昇降させる昇降機構であり、前記駆動機構を制御する動作制御部は、前記昇降機構の昇降動作を制御する昇降制御部であり、前記連携制御手段は、前記充電制御部と前記昇降制御部とが相手方の状況を取り込んで、相手方に不具合ないし不適切な状況が生じた場合に、前記充電制御部による前記バッテリー充電用スタンドに対する電力供給と、前記昇降制御部による前記パレット昇降体の昇降動作と、を停止するものである機械式立体駐車装置（請求項２）。
【００１４】
本項に記載の機械式立体駐車装置は、連携制御手段によって、バッテリー充電用スタンドに対する電力供給を制御する充電制御部と、作動制御部、すなわちパレット昇降体を昇降させる昇降機構の昇降動作を制御する昇降制御部との双方が、相手方の状況を取り込んで作動制御を行うことで、相手方に何らかの不具合ないし不適切な状況が生じたような場合に、バッテリー充電用スタンドに対する電力供給と、パレット昇降体の昇降動作とを、適宜停止するものである。
【００１５】
（３）上記（２）項において、前記充電制御部は、前記バッテリー充電用スタンドに対する電力供給を制御するコンセント通電制御部を含み、かつ、前記バッテリー充電用スタンドのコンセント通電回路に不具合が生じている場合に発せられる、少なくともブレーカトリップ信号又はサーキットプロテクタトリップ信号のいずれかを、前記昇降制御部へと出力する信号出力手段を備え、前記昇降制御部は、少なくとも、前記充電制御部の信号出力手段から出力される信号に基づき、前記パレット昇降体の昇降動作を制御する装置動作制御部、前記パレット昇降体の昇降動作の可否の判断を行う操作処理制御部、及び、前記パレット昇降体を昇降させる昇降機構の動作に何らかの異常を来していることを示す異常信号の有無の監視を行う異常信号出力制御部のいずれかを含み、かつ、少なくとも、通電許可信号、装置定位置信号、装置異常信号及び手動操作信号のいずれかを前記充電制御部のコンセント通電制御部へと出力する信号出力手段を備え、前記連携制御手段は、前記充電制御部の信号出力手段から、前記昇降制御部の装置動作制御部、操作処理制御部及び異常信号出力制御部に対して、少なくともブレーカトリップ信号又はサーキットプロテクタトリップ信号のいずれかが出力されたとき、前記動作制御部による前記パレットの動作を停止する作動制御を行い、前記昇降制御部の信号出力手段から、前記充電制御部のコンセント充電制御部に対して、少なくとも、通電許可信号、装置定位置信号、装置異常信号及び手動操作信号が出力されたとき、前記充電制御部によるバッテリー充電用スタンドに対する電力供給を停止する機械式立体駐車装置（請求項３）。
【００１６】
本項に記載の機械式立体駐車装置は、バッテリー充電用スタンドに対する電力供給を行うことが望ましくない不具合、ないし不適切な状況が昇降制御部に生じた場合に、昇降制御部の信号出力手段から発せられる信号を、バッテリー充電用スタンドのコンセント通電制御部により受けて、バッテリー充電用スタンドに対する電力供給を停止するものである。
かかる不具合ないし不適切な状況としては、具体的には、次の通りである。まず、通電許可信号が発せられていない場合、すなわち、パレット昇降体が昇降中の場合が挙げられる。又、装置定位置信号が発せられていない場合、すなわち、パレット昇降体が上昇した位置にあり定位置への復帰動作が近いうちに行われることが明らかな場合が挙げられる。又、装置異常信号が発せられている場合、すなわち、昇降制御部の動作に何らかの異常を来しているような場合が挙げられる。更には、手動操作信号が発せられている場合、すなわち、操作者によって自動運転モードが解除されて、昇降機構が手動により操作されているような場合が挙げられる。
【００１７】
又、本項に記載の機械式立体駐車装置は、昇降制御部によるパレット昇降体の昇降動作を行うことが望ましくない不具合、ないし不適切な状況が、バッテリー充電用スタンドに生じた場合に、バッテリー充電用スタンドの充電制御部の信号出力手段から発せられる信号を、昇降制御部により受けて、パレット昇降体の昇降動作を停止するものである。
かかる不具合ないし不適切な状況としては、具体的には、ブレーカトリップ信号又はサーキットプロテクタトリップ信号（以下、ＣＰトリップ信号ともいう。）のいずれかが発せられている場合、すなわち、バッテリー充電用スタンドのコンセント通電回路に不具合が生じている場合が挙げられる。
【００１８】
（４）上記（３）項において、前記充電制御部の信号出力手段は、前記バッテリー充電用スタンドのスタンド扉が扉開状態にあることを示す信号を、前記昇降制御部へと出力するものであり、前記連携制御手段は、前記充電制御部の信号出力手段から、前記昇降制御部の装置動作制御部及び操作処理制御部に対して、前記バッテリー充電用スタンドのスタンド扉が扉開状態にあることを示す信号が出力されたとき、前記動作制御部による前記パレットの動作を停止する作動制御を行うものである機械式立体駐車装置（請求項４）。
本項に記載の機械式立体駐車装置は、バッテリー充電用スタンドの操作中に、バッテリー充電用スタンドのコンセント通電制御部の信号出力手段から発せられる、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉が扉開状態にあることを示す信号を、昇降制御部により受けて、パレット昇降体の昇降動作を停止するものである。
【００１９】
（５）上記（２）から（４）項において、前記パレット昇降体が複数隣接して配置され、前記昇降機構はパレット昇降体毎に設けられ、前記昇降制御部は、昇降機構毎に独立して昇降制御を行うものである機械式立体駐車装置（請求項５）。
本項に記載の機械式立体駐車装置は、複数のパレット昇降体の昇降制御に係る昇降制御部と、バッテリー充電用スタンドに対する電力供給を制御する充電制御部とが、相手方の状況を取り込んで作動制御を行うことで、相手方に何らかの不具合ないし不適切な状況が生じたような場合に、バッテリー充電用スタンドに対する電力供給と、各パレット昇降体の昇降動作とを、適宜停止するものである。
【００２０】
（６）複数の可動式のパレットと、該パレットを移動させる駆動機構と、該駆動機構を制御する動作制御部と、前記パレットに設置される、電動モータを動力源に含む自動車のバッテリー充電用スタンドと、前記バッテリー充電用スタンドに対する電力供給を制御する充電制御部と、前記動作制御部及び前記充電制御部の連携制御手段とを備える機械式立体駐車装置の運転制御方法であって、前記バッテリー充電用スタンドに対するコンセント通電制御と、前記動作制御部による前記駆動機構の動作制御とが相手方の状況を取り込んで、相手方に不具合ないし不適切な状況が生じた場合に、前記連携制御手段により、前記充電制御部による前記バッテリー充電用スタンドに対する電力供給と、前記動作制御部による前記パレットの動作と、を停止する機械式立体駐車装置の運転制御方法（請求項６）。
【００２１】
本項に記載の機械式立体駐車装置は、バッテリー充電用スタンドに対する電力供給を制御する充電制御と、パレットを駆動する駆動機構の動作制御とを、相手方の状況を取り込んで連携させることで、相手方に何らかの不具合ないし不適切な状況が生じたような場合に、バッテリー充電用スタンドに対する電力供給と、パレット昇降体の昇降動作とを、適宜停止するものである。
【００２２】
（７）上記（６）項において、前記パレットが上下一列に固定され、少なくとも待機状態で入出庫面に位置するパレットに、前記バッテリー充電用スタンドが設置されてなるパレット昇降体が構成され、前記駆動機構を制御する動作制御部は、前記パレット昇降体を昇降させる昇降機構であり、前記駆動機構を制御する動作制御部は、前記該昇降機構の昇降動作を制御する昇降制御部であり、前記バッテリー充電用スタンドに対するコンセント通電制御と、前記昇降制御部による前記昇降機構の昇降制御とが相手方の状況を取り込んで、相手方に不具合ないし不適切な状況が生じた場合に、前記連携制御手段により、前記充電制御部による前記バッテリー充電用スタンドに対する電力供給と、前記昇降制御部による前記パレット昇降体の動作と、を停止する機械式立体駐車装置の運転制御方法（請求項７）。
【００２３】
本項に記載の機械式立体駐車装置の運転制御方法は、前記バッテリー充電用スタンドに対するコンセント通電制御と、前記昇降制御部による前記昇降機構の昇降制御とを、相手方の状況を取り込んで連携させることで、相手方に何らかの不具合ないし不適切な状況が生じたような場合に、バッテリー充電用スタンドに対する電力供給と、パレット昇降体の昇降動作とを、適宜停止するものである。
【００２４】
（８）上記（７）項において、前記充電制御部は、前記バッテリー充電用スタンドに対する電力供給を制御するコンセント通電制御部を含み、かつ、前記バッテリー充電用スタンドのコンセント通電回路に不具合が生じている場合に発せられる、少なくともブレーカトリップ信号又はサーキットプロテクタトリップ信号のいずれかを、前記昇降制御部へと出力する信号出力手段を備えると共に、前記昇降制御部の連携制御項目には、少なくとも、前記充電制御部におけるブレーカトリップ信号又はサーキットプロテクタトリップ信号のいずれかを含み、前記昇降制御部は、少なくとも、前記充電制御部の信号出力手段から出力される信号に基づき、前記パレット昇降体の昇降動作を制御する装置動作制御部、前記パレット昇降体の昇降動作の可否の判断を行う操作処理制御部、及び、前記パレット昇降体を昇降させる昇降機構の動作に何らかの異常を来していることを示す異常信号の有無の監視を行う異常信号出力制御部のいずれかを含み、かつ、少なくとも、通電許可信号、装置定位置信号、装置異常信号及び手動操作信号のいずれかを前記充電制御部のコンセント通電制御部へと出力する信号出力手段を備えると共に、前記充電制御部の連携制御項目には、少なくとも、前記昇降制御部における通電許可信号、装置定位置信号、装置異常信号及び手動操作信号のいずれかを含み、前記連携制御手段により、前記充電制御部の信号出力手段から、前記昇降制御部の装置動作制御部、操作処理制御部及び異常信号出力制御部に対して、少なくともブレーカトリップ信号又はサーキットプロテクタトリップ信号のいずれかが出力されたとき、前記動作制御部による前記パレットの動作を停止する作動制御を行い、前記昇降制御部の信号出力手段から、前記充電制御部のコンセント充電制御部に対して、少なくとも、通電許可信号、装置定位置信号、装置異常信号及び手動操作信号が出力されたとき、前記充電制御部によるバッテリー充電用スタンドに対する電力供給を停止する機械式立体駐車装置の運転制御方法（請求項８）。
【００２５】
本項に記載の機械式立体駐車装置の運転制御方法は、バッテリー充電用スタンドに対する電力供給を行うことが望ましくない不具合、ないし不適切な状況が昇降制御部に生じた場合に、昇降制御部の信号出力手段から発せられる信号を受けて、バッテリー充電用スタンドに対する電力供給を停止するものである。
かかる不具合ないし不適切な状況としては、具体的には、次の通りである。まず、通電許可信号が発せられていない場合、すなわち、パレット昇降体が昇降中の場合が挙げられる。又、装置定位置信号が発せられていない場合、すなわち、パレット昇降体が上昇した位置にあり定位置への復帰動作が近いうちに行われることが明らかな場合が挙げられる。又、装置異常信号が発せられている場合、すなわち、昇降制御部の動作に何らかの異常を来しているような場合が挙げられる。更には、手動操作信号が発せられている場合、すなわち、操作者によって自動運転モードが解除されて、昇降機構が手動により操作されているような場合が挙げられる。
【００２６】
又、本項に記載の機械式立体駐車装置の運転制御方法は、昇降制御部によるパレット昇降体の昇降動作を行うことが望ましくない不具合、ないし不適切な状況が、バッテリー充電用スタンドに生じた場合に、バッテリー充電用スタンドの充電制御部の信号出力手段から発せられる信号を受けて、パレット昇降体の昇降動作を停止するものである。
かかる不具合ないし不適切な状況としては、具体的には、ブレーカトリップ信号又はＣＰトリップ信号のいずれかが発せられている場合、すなわち、バッテリー充電用スタンドのコンセント通電回路に不具合が生じている場合が挙げられる。
【００２７】
（９）上記（８）項において、前記充電制御部の信号出力手段は、前記バッテリー充電用スタンドのスタンド扉が扉開状態にあることを示す信号を、前記昇降制御部へと出力するものであると共に、前記昇降制御部の連携制御項目に、前記充電制御部におけるバッテリー充電用スタンドのスタンド扉が扉開状態にあることを示す信号を含み、前記連携制御手段により、前記充電制御部の信号出力手段から、前記昇降制御部の装置動作制御部及び操作処理制御部に対して、前記バッテリー充電用スタンドのスタンド扉が扉開状態にあることを示す信号が出力されたとき、前記動作制御部による前記パレットの動作を停止する作動制御を行う機械式立体駐車装置の運転制御方法（請求項９）。
本項に記載の機械式立体駐車装置の運転制御方法は、バッテリー充電用スタンドの操作中に、バッテリー充電用スタンドのコンセント通電制御部の信号出力手段から発せられる、バッテリー充電用スタンドのスタンド扉が扉開状態にあることを示す信号を受けて、パレット昇降体の昇降動作を停止するものである。
【００２８】
（１０）上記（６）から（９）項において、前記パレット昇降体が複数隣接して配置され、前記昇降機構はパレット昇降体毎に設けられており、前記昇降制御部は、昇降機構毎に独立して昇降制御を行う機械式立体駐車装置の運転制御方法（請求項１０）。
本項に記載の機械式立体駐車装置の運転制御方法は、複数のパレット昇降体の昇降制御に係る昇降制御部と、バッテリー充電用スタンドに対する電力供給を制御する充電制御部とが、相手方の状況を取り込んで作動制御を行うことで、相手方に何らかの不具合ないし不適切な状況が生じたような場合に、バッテリー充電用スタンドに対する電力供給と、各パレット昇降体の昇降動作とを、適宜停止するものである。
【発明の効果】
【００２９】
本発明はこのように構成したので、バッテリー充電スタンドに何らかの不具合が生じている場合や、パレット昇降体の昇降動作が望ましくない状況にある場合に、バッテリー充電用スタンドに対する電力供給を停止し、又は、パレット昇降体の昇降を制限して、バッテリー充電用スタンドを備える機械式立体駐車装置の安全性を、十分に確保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置の、充電制御部と昇降制御部との双方が、相手方の状況を取り込んで作動制御を行う、連携制御手段の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示される充電制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【図３】図１に示される昇降制御部の立駐機制御手順を示すフローチャートである。
【図４】図１に示される昇降制御部の動作制御手順を示すフローチャートである。
【図５】従来の昇降式の立体駐車装を示す模式図である。
【図６】従来の横行昇降式の立体駐車装置を示す立体模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明を実施するための形態を添付図面に基づいて説明する。ここで、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については、同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
又、本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置の全体構成は、図５に示される従来の昇降式の立体駐車装置１０と同じである。よって、以下の説明においては適宜図５も参照されたい。
【００３２】
図１には、本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置の、連携制御手段２６の構成をブロック図で示している。この連携制御手段２６は、充電制御部２８と昇降制御部３０との双方が相手方の状況を取り込んで、自己の作動制御を行うように、充電制御部２８と昇降制御部３０とが連携することで構成されるものである。
充電制御部２８は、バッテリー充電用スタンドのコンセント通電制御、及び、信号出力手段３４への出力指令を行うコンセント通電制御部３２を含み、かつ、充電制御部２８の出力指令を受けて、バッテリー充電用スタンドの操作中を示す信号（具体例として、スタンド扉開閉信号が扉開状態にあることを示す信号）、バッテリー充電用スタンド２４のコンセント通電回路に不具合が生じている場合に発せられるブレーカトリップ信号又はＣＰトリップ信号を、適宜、昇降制御部３０の装置動作制御部３６、操作処理制御部３８及び異常信号出力制御部４０へと出力する信号出力手段３４を備えている。
一方、昇降制御部３０は、立駐機動作（パレット昇降体１６の昇降動作）を制御する装置動作制御部３６、立駐機動作の可否の判断と装置動作制御部３６への制御指令、及び、信号出力手段４２への出力指令を行う操作処理制御部３８、及び、パレット昇降体１６を昇降させる昇降機構の動作に何らかの異常を来していることを示す異常信号の有無の監視、及び、信号出力手段４２への出力指令を行う異常信号出力制御部４０を含み、かつ、操作処理制御部３８及び異常信号出力制御部４０の出力指令を受けて、装置定位置信号、電源ＯＮ−ＯＦＦ信号、通電許可信号、装置異常信号及び手動操作信号を、充電制御部２８のコンセント通電制御部３２へと出力する信号出力手段４２を備えている。
【００３３】
なお、充電制御部２８及び昇降制御部３０の構成については、マイクロコンピュータなどの電子演算器、リレー回路等によって適宜構成されるものである。又、充電制御部２８は図５に示される制御盤２０に、昇降制御部３０は図５に示されるバッテリー充電スタンドに、各々設けても良く、若しくは、同一の制御盤（コントローラ）として構成しても良いが、特に、既存の機械式立体駐車装置１０にバッテリー充電スタンド２４を後付けするような場合には、前者の構成を採ることが簡便である。
そして、充電制御部２８と昇降制御部３０とが連携することで構成される連携制御手段２６により、充電制御部２８による、バッテリー充電用スタンド２４に対するコンセント通電制御が、図２に示される制御手順により行われ、昇降制御部３０による昇降機構の昇降制御が、図３に示される制御手順により行われる。以下に、図２〜図４を参照しながら、各制御手順を説明する。
【００３４】
Ｓ１００：充電制御部２８では、充電側ブレーカトリップないしＣＰトリップしているか否かを監視し、充電側ブレーカトリップないしＣＰトリップしていると判断された場合には（Ｙ）、コンセント通電制御部３２によってコンセント通電不可とし、バッテリー充電用スタンド２４に対する電力供給を停止する（Ｓ１６０）。又、充電側ブレーカトリップないしＣＰトリップしている旨の信号ａを、信号出力手段３４（図１）から、昇降制御部３０の装置動作制御部３６、操作処理制御部３８及び異常信号出力制御部４０へと出力する（出力された信号ａについては、後述する図４のＳ３２０、Ｓ３６０参照。）。
Ｓ１１０：上記Ｓ１００において、充電側ブレーカトリップないしＣＰトリップしていないと判断された場合には（Ｎ）、スタンド扉検知信号の有無を監視する。スタンド扉検知信号は、バッテリー充電用スタンド２４の操作中（スタンド扉が扉開状態にあること）を示す信号であり、例えば、図５に示されるように、扉検知スイッチ２４ｃをバッテリー充電スタンド２４に設けることで得ることができる。そして、スタンド扉２４ａが開状態にあることで、スタンド扉検知信号無（ＯＦＦ）の場合には、コンセント通電制御部３２によってコンセント通電不可とし、バッテリー充電用スタンド２４に対する電力供給を停止する（Ｓ１６０）。又、スタンド扉検知信号有の旨の信号ｂを、信号出力手段３４（図１）から、昇降制御部３０の装置動作制御部３６及び操作処理制御部３８へと出力する（出力された信号ｂについては、後述する図４のＳ３１０、Ｓ３８０参照。）。なお、スタンド扉検知信号については、適宜逆パターン、すなわちスタンド扉２４ａが開状態でスタンド扉検知信号有（ＯＮ）、閉状態でスタンド扉検知信号無（ＯＦＦ）としても良い。
Ｓ１２０：上記Ｓ１１０において、スタンド扉検知信号有（ＯＮ）の場合には、後述する図３に示される、立駐機復帰動作（Ｓ２２４）を示す信号Ａの有無を監視する。そして、信号Ａ有（ＯＮ）の場合には、コンセント通電制御部３２によってコンセント通電不可とし、バッテリー充電用スタンド２４に対する電力供給を停止する（Ｓ１６０）。
Ｓ１３０：上記Ｓ１２０において、信号Ａ無（ＯＦＦ）の場合には、図３に示される異常信号有（Ｓ２１０）を示す信号Ｂの有無を監視する。そして、信号Ｂ有（ＯＮ）の場合には、コンセント通電制御部３２によってコンセント通電不可とし、バッテリー充電用スタンド２４に対する電力供給を停止する（Ｓ１６０）。
Ｓ１４０：上記Ｓ１３０において、信号Ｂ無（ＯＦＦ）の場合には、図３に示される定位置信号有（Ｓ２２０）を示す信号Ｃの有無を監視する。そして、信号Ｃ無（ＯＦＦ）の場合には、コンセント通電制御部３２によってコンセント通電不可とし、バッテリー充電用スタンド２４に対する電力供給を停止する（Ｓ１６０）。
Ｓ１５０：上記Ｓ１４０において、信号Ｃ有（ＯＮ）の場合には、コンセント通電制御部３２によってコンセント通電可とし、バッテリー充電用スタンド２４に対する電力供給を行う。
Ｓ１６０：コンセント通電制御部３２によってコンセント通電不可とし、バッテリー充電用スタンド２４に対する電力供給を停止する。
なお、上記Ｓ１００〜Ｓ１６０の各ステップの手順についてはあくまでも一例であり、適宜、順番や制御構成を入れ替えて運用することも可能である。例えば、Ｓ１２０〜Ｓ１４０において監視する信号Ａ〜Ｃを、昇降制御部３０の信号出力手段４２から、コンセント通電不可と判断するための共通のエラー信号として出力し、充電制御部２８のコンセント充電制御部３２で受信することも可能であり、この場合には、Ｓ１２０〜Ｓ１４０の各ステップが１つのステップに統合される制御構成となる。
【００３５】
Ｓ２００：昇降制御部３０では、機械式立体駐車装置の基本制御手順である、電源キーのＯＮ／ＯＦＦを監視する。なお、詳しい説明は省略するが、電源キーは図５に示される操作盤２０に、専用キーを差し込んでそれを回転させることにより、ＯＮ／ＯＦＦ操作が可能である。
Ｓ２１０：上記Ｓ２００において、電源キーがＯＮである場合には、異常信号出力制御部４０により異常信号の有無を監視する。異常信号は、例えば、停止位置異常やサーマルトリップ（過負荷）等、パレット昇降体１６を昇降させる昇降機構の動作に何らかの異常を来しているような場合に、それを各種センサや近接スイッチ等を利用して得るものである。そして、異常信号有（ＯＮ）の場合には、前述の信号Ｂを、信号出力手段４２（図１参照）から、充電制御部２８のコンセント充電制御部３２へと出力し（出力された信号Ｂについては、前述した図２のＳ１３０参照。）、操作不可であることを、図５に示される操作盤２０の表示ランプ等でエラー表示する（Ｓ２１２）。
Ｓ２２０：上記Ｓ２１０において、異常信号無（ＯＦＦ）の場合には、操作処理制御部３８により定位置信号の有無を監視する。定位置信号は、パレット昇降体１６の位置を検知する各種センサや近接スイッチ等により得ることも可能であるが、パレット昇降体１６の作動履歴を適宜メモリに記憶して把握している場合には、それからも得ることができる。そして、定位置信号無（ＯＦＦ）の場合には、前述の信号Ｃを、信号出力手段４２（図１参照）から、充電制御部２８のコンセント充電制御部３２へと出力する（出力された信号Ｃについては、前述した図２のＳ１４０参照。）。
この場合は、定位置への復帰操作が、立駐機電源ＯＦＦをするために必要であることから、以後、図５に示される操作盤２０を介して操作者Ｈによる復帰操作が行われる。（Ｓ２２２）。そして、立駐機復帰動作が実行される（Ｓ２２４）と共に、前述の信号Ａを、信号出力手段４２（図１参照）から、充電制御部２８のコンセント充電制御部３２へと出力する（出力された信号Ａについては、前述した図２のＳ１２０参照。）。
Ｓ２３０：上記Ｓ２２０において、定位置信号有（ＯＮ）である場合に、図５に示される操作盤２０を介して操作者Ｈによる、入出庫に係るパレットの呼出操作が行われる。
Ｓ２４０：上記Ｓ２３０の呼出操作に従って、装置動作制御部３６により立駐機動作が実行される。なお、立駐機動作についての具体的な制御手順は、図４のＳ３００以降に示されている。
Ｓ２５０：入出庫に係るパレットが呼出され、車両の入出庫が完了すると、操作者Ｈ（図５）による終了操作が行われる。なお、この終了操作は、復帰操作（Ｓ２２２）と同じ操作である。
Ｓ２６０：立駐機復帰動作の完了後、操作者Ｈにより図５に示される操作盤２０に差し込んだ専用キーを回転させることで、電源キーのＯＦＦ操作がなされる。
なお、上記Ｓ２００〜Ｓ２６０の各ステップの手順についてはあくまでも一例であり、適宜、順番や制御構成を入れ替えて運用することも可能である。例えば、前述の如く、Ｓ２１０、Ｓ２２０、Ｓ２２４において出力する信号Ａ〜Ｃその他の信号を、コンセント通電不可と判断するための共通のエラー信号として、昇降制御部３０の信号出力手段４２から充電制御部２８のコンセント充電制御部３２へと出力することも可能である。又、操作者によって自動運転モードが解除されて、昇降機構が手動により操作されているような場合も、昇降制御部３０の信号出力手段４２から、手動操作信号を充電制御部２８のコンセント充電制御部３２へと出力し、バッテリー充電用スタンド２４に対する電力供給を停止することとしても良い。
【００３６】
Ｓ３００：上記Ｓ２４０の立駐機動作が、以下の手順で実行される。
Ｓ３１０：操作処理制御部３８により、図２に示される、スタンド扉検知信号有を示す信号ｂの有無を監視する。そして、信号ｂ有（ＯＮ）の場合には、装置動作制御部３６は、信号ｂ無（ＯＦＦ）となるまでの間、以降の動作手順へと進むことはなく、立駐機動作を行わない。
Ｓ３２０：上記Ｓ３１０において、信号ｂ無（ＯＦＦ）の場合には、操作処理制御部３８は、図２に示される、充電側ブレーカトリップないしＣＰトリップしている旨の信号ａの、有無を監視する。そして、信号ａ有（ＯＮ）の場合には、後述のＳ３４０に移行する。
Ｓ３３０：上記Ｓ３２０において、信号ａ無（ＯＦＦ）の場合には、操作処理制御部３８は、異常信号の有無を監視する。この異常信号については、上記Ｓ２１０と同様である。そして、異常信号有（ＯＮ）の場合には、後述のＳ３４０に移行する。
Ｓ３４０：操作処理制御部３８は、立駐機動作不可であることを、図５に示される操作盤２０の表示ランプ等でエラー表示する。
Ｓ３５０：上記Ｓ３３０において、異常信号無（ＯＦＦ）の場合には、装置動作制御部３６により、立駐機動作（パレット昇降体１６の昇降動作）が実行される。
Ｓ３６０：操作処理制御部３８は、図２に示される、充電側ブレーカトリップないしＣＰトリップしている旨の信号ａの、有無を監視する。そして、信号ａ有（ＯＮ）の場合には、後述のＳ３９０に移行する。
Ｓ３７０：上記Ｓ３６０において、信号ａ無（ＯＦＦ）の場合には、操作処理制御部３８は、異常信号の有無を監視する。この異常信号については、上記Ｓ２１０、Ｓ３３０と同様である。そして、異常信号有（ＯＮ）の場合には、後述のＳ３９０に移行する。
Ｓ３８０：上記Ｓ３７０において、異常信号無（ＯＦＦ）の場合には、操作処理制御部３８により、図２に示される、スタンド扉検知信号有を示す信号ｂの有無を監視する。そして、信号ｂ有（ＯＮ）の場合には、後述のＳ３９０に移行する。
Ｓ３９０：操作処理制御部３８は、立駐機動作不可であることを、図５に示される操作盤２０の表示ランプ等でエラー表示する。又、装置動作制御部３６により、立駐機動作（パレット昇降体１６の昇降動作）が停止される。
Ｓ４００：上記Ｓ３８０において、信号ｂ無（ＯＦＦ）の場合には、操作処理制御部３８は、呼出パレット（入出庫に係るパレット）の入出庫が可能か否かを監視する。そして、呼び出しパレットの入出庫が不可の場合には（Ｎ）、上記Ｓ３５０へと復帰する。
Ｓ４１０：上記Ｓ４００において、呼び出しパレットの入出庫が可の場合には（Ｙ）、呼び出しパレットに対する車両２２の入出庫が行われ、立駐機動作が完了する。
なお、上記Ｓ３００〜Ｓ４１０の各ステップの手順についてはあくまでも一例であり、適宜、順番や制御構成を入れ替えて運用することも可能である。
【００３７】
さて、上記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。
すなわち、本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置は、連携制御手段２６によって、バッテリー充電用スタンド２４に対する電力供給を制御する充電制御部２８と、パレット昇降体１６を昇降させる昇降機構の昇降動作を制御する昇降制御部３０との双方が、相手方の状況を取り込んで作動制御を行うことで、相手方に何らかの不具合ないし不適切な状況が生じたような場合に、バッテリー充電用スタンド２４に対する電力供給と、パレット昇降体１６の昇降動作とを、適宜停止することができる。
【００３８】
そして、バッテリー充電用スタンド２４に対する電力供給を行うことが望ましくない不具合、ないし不適切な状況が昇降制御部に生じた場合に（Ｓ２１０、Ｓ２２０、Ｓ２２４）、昇降制御部３０の信号出力手段４２から発せられる信号Ａ、Ｂ、Ｃを、バッテリー充電用スタンドのコンセント通電制御部３２により受けて、バッテリー充電用スタンド２４に対する電力供給を停止することができる（Ｓ１２０〜Ｓ１４０）。
又、昇降制御部３０によるパレット昇降体の昇降動作を行うことが望ましくない不具合、ないし不適切な状況が、バッテリー充電用スタンド２４に生じた場合に（Ｓ１００、Ｓ１１０）、バッテリー充電用スタンド２４の充電制御部２８の信号出力手段３４から発せられる信号を、昇降制御部により受けて、パレット昇降体１６の昇降動作を停止することができる（Ｓ３１０〜Ｓ３３０、Ｓ３６０〜Ｓ３８０）。
【００３９】
又、図５にも示されているように、パレット昇降体１６が複数隣接して配置され、昇降機構はパレット昇降体１６１、１６２毎に設けられ、昇降制御部３０は、昇降機構毎に独立して昇降制御を行うものである場合には、複数のパレット昇降体１６１、１６２に係る昇降制御部３０と、バッテリー充電用スタンド２４に対する電力供給を制御する充電制御部２８とが、相手方の状況を取り込んで作動制御を行うことで、相手方に何らかの不具合、ないし不適切な状況が生じたような場合であっても、バッテリー充電用スタンド２４に対する電力供給と、各パレット昇降体１６１、１６２に係る昇降制御部３０による昇降機構の昇降制御とを、適切に停止することができる。
【００４０】
なお、図５の例と異なり、一列のパレット昇降体１６のみ備える機械式立体駐車装置であっても、操作盤２０とバッテリー充電スタンド２４とが離れた位置にあるような場合には、本発明を適用することで、同様の作用効果を得ることが可能である。更には、図６に示される横行昇降式の立体駐車装置においても、バッテリー充電用スタン
ド２４に対する電力供給と、昇降パレット１２Ａ、１２Ｅの昇降制御、横行昇降パレット１２Ｂ、１２Ｃの横行昇降制御及び横行パレット１２Ｄの横行制御とを、同様に連携制御することで、同様の作用効果を得ることが可能であることは、理解されるであろう。
【符号の説明】
【００４１】
１０：機械式立体駐車装置、  １２、１３、１４：パレット、  １６、１６１、１６２：パレット昇降体、２０：操作盤、２２：車両、２４：バッテリー充電スタンド、２４ａ：スタンド扉、２４ｃ：扉検知スイッチ、２６：連携制御手段、２８：充電制御部、３０：昇降制御部、３２：コンセント充電制御部、  ３４、４２：信号出力手段、３６：装置動作制御部、３８：操作処理制御部、４０：異常信号出力制御部
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図２】
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