(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉印刷機のデリバリ部に隣接した圧胴の周面に枚葉印刷物を押し付けるエア吹き付け手段と、エア吹き付け手段により圧胴の周面に押し付けられた枚葉印刷物に光を照射する照明手段と、照明手段により照明された枚葉印刷物の絵柄を撮像するカメラと、カメラにより撮影した画像から印刷の良否を判定する印刷良否判定手段とを具備した枚葉印刷物検査装置において、上記照明手段は、上記圧胴上の枚葉印刷物での反射光が、上記デリバリ部と上記圧胴との間に設置されたステップの下を通るように配置され、上記ステップと上記デリバリ部のカバーとの境界部の近傍には上記反射光を上記デリバリ部のカバーの裏側へと指向させる反射鏡が配置され、上記カメラは上記デリバリ部のカバーの裏側を通って来る上記反射光を受光するように配置され、少なくとも上記デリバリ部のカバーの裏側を通って上記カメラに至る上記反射光の光路が光ダクトで覆われ、
上記ステップ下の上記反射光の光路が光ダクトで覆われていることを特徴とする枚葉印刷物検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の枚葉印刷物検査装置において、上記反射鏡が、保護部材で覆われたことを特徴とする枚葉印刷物検査装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の枚葉印刷物検査装置において、上記反射鏡が表面鏡であることを特徴とする枚葉印刷物検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフセット枚葉印刷機等の枚葉印刷機で印刷される印刷物をインラインで検査する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉印刷機には、そのデリバリ部に枚葉印刷物が至る前に枚葉印刷物の印刷品質について検査を行う検査装置が設置されている。この検査装置による検査は、図５に示すように、最終印刷ユニットの圧胴１の周面上に接して走行する枚葉印刷物ａの印刷面に照明装置２から照明光を照射し、その反射光をカメラ３で画像として受光し、この画像を画像処理部でパターンマッチングすることによって行われる。
【０００３】
また、検査中枚葉印刷物ａが圧胴１上で浮き上がったり、バタついたりすると、カメラ３で撮影した画像がひずみ、正確な検査が行われなくなるので、エア吹き付けノズル４によって圧胴１上の枚葉印刷物ａにエアが吹き付けられ、枚葉印刷物ａが圧胴１の周面に密着せしめられるようになっている（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１３７３８５号公報
【特許文献２】特開２００４−１３６５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図５に示すように、最終印刷ユニットの圧胴１とデリバリ部５との間には、印刷機のオペレータｂが乗って各種作業を行うためのステップ６が設けられ、圧胴１上の枚葉印刷物ａはステップ６側から視認可能である。そのため、従来はカメラ３がデリバリ部５のカバー５ａに取り付けられ、圧胴１上の枚葉印刷物ａからカメラ３に向かう反射光の光路ｃはステップ６を横切るように設定されている。ステップ６には反射光を通すためのスリットが形成されている。しかし、光路ｃがこのように設定されていると、例えばインキ補給作業を行うためオペレータｂがステップ６に上がった場合はオペレータｂの体によって反射光が遮られ、その間枚葉印刷物ａは未検査のままデリバリ部５に排出されてしまう。あるいは、検査装置が印刷不良と判断し、良品が不良品と判定されるおそれがある。
【０００６】
また、デリバリ部５では、排出された枚葉印刷物ａが積み重ねられた時に裏写りしないように、積み重ねられる前の枚葉印刷物ａの印刷面にパウダーが吹き付けられる。このパウダーがカメラ３等の光学系に付着し、適正な検査を害するという問題もある。
【０００７】
したがって、本発明は上記問題点を解決することができる枚葉印刷物検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は次のような構成を採用する。
【０００９】
なお、本発明の理解を容易にするため括弧付きの符号を付すが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１０】
すなわち、請求項１に係る発明は、枚葉印刷機のデリバリ部（８）に隣接した圧胴（１１）の周面に枚葉印刷物（ａ）を押し付けるエア吹き付け手段（１６）と、エア吹き付け手段（１６）により圧胴（１１）の周面に押し付けられた枚葉印刷物（ａ）に光を照射する照明手段（２１）と、照明手段（２１）により照明された枚葉印刷物（ａ）の絵柄を撮像するカメラ（２７）と、カメラ（２７）により撮影した画像から印刷の良否を判定する印刷良否判定手段（１９）とを具備した枚葉印刷物検査装置において、上記照明手段（２１）は、上記圧胴（１１）上の枚葉印刷物（ａ）での反射光が、上記デリバリ部（８）と上記圧胴（１１）との間に設置されたステップ（１５）の下を通るように配置され、上記ステップ（１５）と上記デリバリ部（８）のカバー（８ａ）との境界部の近傍には上記反射光を上記デリバリ部（８）のカバー（８ａ）の裏側へと指向させる反射鏡（２２）が配置され、上記カメラ（２７）は上記デリバリ部（８）のカバー（８ａ）の裏側を通って来る上記反射光を受光するように配置され、少なくとも上記デリバリ部（８）のカバー（８ａ）の裏側を通って上記カメラ（２７）に至る上記反射光の光路（ｅ）が光ダクト（２５）で覆われ、上記ステップ（１５）下の上記反射光の光路（ｄ）が光ダクト（２６）で覆われている枚葉印刷物検査装置を採用する。
【００１１】
請求項２に記載されるように、請求項１に記載の枚葉印刷物検査装置において、上記反射鏡（２２）が、保護部材（２３）で覆われたものとすることができる。
【００１２】
請求項３に記載されるように、請求項１又は請求項２に記載の枚葉印刷物検査装置において、上記反射鏡（２２）を表面鏡とすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、照明手段（２１）が、圧胴（１１）上の枚葉印刷物（ａ）での反射光がデリバリ部（８）と圧胴（１１）との間に設置されたステップ（１５）の下を通るように配置され、ステップ（１５）とデリバリ部（８）のカバー（８ａ）との境界部の近傍には反射光をデリバリ部（８）のカバー（８ａ）の裏側へと指向させる反射鏡（２２）が配置され、カメラ（２７）はデリバリ部（８）のカバー（８ａ）の裏側を通って来る反射光を受光するように配置されたことから、反射光の光路（ｄ，ｅ）がステップ（１５）上に乗るオペレータ（ｂ）等によって遮られたり乱されたりすることがない。従って、枚葉印刷物（ａ）の全数について印刷品質の検査をすることができる。また、少なくともデリバリ部（８）のカバー（８ａ）の裏側を通ってカメラ（２７）に至る反射光の光路（ｅ）が光ダクト（２５）で覆われるので、裏写り防止用のパウダー等が光路を横切ったり、カメラ（２７）のレンズに付着したりするのを防止することができ、従って印刷品質の適否を正確に検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る枚葉印刷物検査装置を備えたオフセット枚葉印刷機の後部の概略図である。
【図２】（Ａ）はエア吹き付け装置の正面図、（Ｂ）は図（Ａ）中Ｂ−Ｂ線矢視断面図である。
【図３】反射鏡からカメラに至る箇所を示す正面図である。
【図４】反射鏡が収納された保護部材の斜視図である。
【図５】従来の枚葉印刷物検査装置を備えたオフセット枚葉印刷機の後部の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
【００１７】
図１に示すように、オフセット枚葉印刷機の最終印刷ユニット７の隣には印刷が完了した枚葉印刷物ａを排出するデリバリ部８が設置される。
【００１８】
最終印刷ユニット７には、所定の色のインクで印刷を行うための版胴９、ブランケット胴１０及び圧胴１１の組が設けられる。
【００１９】
デリバリ部８は、上記圧胴１１に接するように配置される受け胴１２を有する。この受け胴１２から無端チェーン１３が枚葉印刷物ａの図示しない積み重ね部へと伸びる。枚葉印刷物ａがブランケット胴１０と圧胴１１との間を通って来ると、無端チェーン１３に取り付けられた図示しない咥え爪によって受け胴１２上で掴まれ、積み重ね部へと搬送される。
【００２０】
無端チェーン１３が受け胴１２から積み重ね部に至る途上にはパウダー吹き付け装置１４が設けられる。パウダー吹き付け装置１４からパウダーが枚葉印刷物ａの印刷面に吹き付けられることによって、枚葉印刷物ａが積み重ね部で積み重ねられた際インキの裏写りが防止される。
【００２１】
また、最終印刷ユニット７とデリバリ部８には各々縦向きにカバー７ａ，８ａが取り付けられ、両カバー７ａ，８ａ間には印刷機のオペレータｂが乗るステップ１５が架け渡される。ステップ１５は最終印刷ユニット７の圧胴１１の近傍であってデリバリ部８の受け胴１２の真上当たりに水平に配置される。オペレータｂはステップ１５に乗ってインキの補給を行ったり、カバー７ａを開けて圧胴１１等を点検したりすることができる。
【００２２】
図１に示すように、最終印刷ユニット７とデリバリ部８との間には、最終印刷ユニット７から排出される枚葉印刷物ａの印刷品質を検査するための検査装置が配置される。
【００２３】
この枚葉印刷物検査装置は、枚葉印刷機のデリバリ部８に隣接した圧胴１１の周面に枚葉印刷物ａを押し付けるエア吹き付け手段であるノズル装置１６と、ノズル装置１６からのエアにより圧胴１１の周面に押し付けられた枚葉印刷物ａに光を照射する照明手段である照明装置２１と、照明装置２１により照明された枚葉印刷物ａの絵柄を撮像するカメラ２７と、カメラ２７により撮影した画像から印刷の良否を判定する印刷良否判定装置１９とを具備する。また、枚葉印刷物ａでの反射光がカメラ２７に至る光路中に反射鏡２２を有する。
【００２４】
ノズル装置１６は、エアを圧胴１１の表面に向かって吹き付けることにより、枚葉印刷物ａを圧胴１１の周面に密着させるためのものである。具体的には、ノズル装置１６は、図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、角筒１７内の軸芯上に円筒１８を挿入した二重筒構造を有し、角筒１７の一稜にスリット状のエア吐出孔１７ａが設けられる。円筒１８には、角筒１７の上記稜と反対側の母線上において多数のエア噴き出し孔１８ａが設けられる。また、円筒１８にブロア２０が接続される。ブロア２０から円筒１８内にエアが供給されると、このエアはエア噴き出し孔１８ａから角筒１７内に流入し、角筒１７の内壁面に沿って上記稜側へと均一な流れとなって流れ、全エア吐出孔１７ａから略均一な流量となって噴き出る。
【００２５】
このノズル装置１６は、図１に示すように、上記エア吐出孔１７ａの並びが圧胴１１の一つの母線に正対するように設置される。これにより、エア吐出孔１７ａから噴き出たエアは枚葉印刷物ａの印刷面に当たって枚葉印刷物ａを圧胴１１の周面上に密着させる。
【００２６】
なお、ノズル装置１６の上記エア吐出孔１７ａの列はスリット状の開口部であるが、これに代えてスポット状の開口部の列とすることも可能である。
【００２７】
照明装置１７は、図１に示すように、圧胴１１上の枚葉印刷物ａでの反射光が、デリバリ部８と圧胴１１との間に設置されたステップ１５の下を通るように配置される。また、上記ノズル装置１６から噴き出すエアによって枚葉印刷物ａが圧胴１１の周面に押し付けられ、密着させられる位置に照明光が当たるように配置される。この枚葉印刷物ａが圧胴１１の周面に密着する箇所では印刷画像も圧胴１１に対して静止するので、印刷画像が歪むことなくカメラ２７によって撮影されることになる。
【００２８】
照明装置２１は、具体的にはＬＥＤや蛍光灯等の光源で構成され、圧胴１１の上記母線に沿って伸びるように設けられる。この照明装置２１からの照明光が圧胴１１上の枚葉印刷物ａの印刷面で反射し、この反射光が、ステップ１５の下を通って反射鏡２２に至る。
【００２９】
上記ステップ１５と上記デリバリ部８のカバー８ａとの境界部の裏側には、上記反射光を上記デリバリ部８のカバー８ａの裏側へと指向させる反射鏡２２が配置される。反射鏡２２は、照明装置２１と同様に圧胴１１の軸方向に平行に細長く伸びた板鏡として構成される。
【００３０】
反射鏡２２としては、検査精度を高めるため望ましくはガラス板の表面に金属を蒸着してなる表面鏡が用いられる。ガラス板が薄い場合は、裏面鏡を用いることも可能である。
【００３１】
反射鏡２２は、図４に示すように、望ましくは保護部材２３で覆われる。保護部材２３は、箱型のケースとして構成され、上記ステップ１５下を通る反射光が入る箇所と、反射鏡２２で反射してカメラ２７に向かって出る箇所は透明ガラス等で出来た透明板２３ａ、２３ｂで各々遮蔽される。このように反射鏡２２が保護部材２３によって覆われることにより、パウダー吹き付け装置１４によって噴射され、デリバリ部８の近傍で浮遊するパウダーが反射鏡２２に付着しないようにすることができる。
【００３２】
なお、図１に示すように、ステップ１５における上記デリバリ部８のカバー８ａに接する箇所には、反射光を通すスリット２４が形成されているが、このスリット２４を閉じて、反射鏡２２及び保護部材２３をステップ下に配置し、反射光の光路がステップ１５上を全く通らないようにすることも可能である。
【００３３】
カメラ２７は、デリバリ部８のカバー８ａの裏側を通って来る上記反射光を受光するようにデリバリ部８のカバー８ａの上部に配置される。カメラ２７は、具体的にはラインセンサカメラである。ラインセンサカメラは、印刷品質の検査に必要な解像度に応じて枚葉印刷物ａの幅方向（枚葉印刷物の搬送方向に直角な方向）に複数台配置してもよい。
【００３４】
上記反射鏡２２からデリバリ部８のカバー８ａの裏側を通ってカメラ２７に至る反射光の光路は、図３に示すような光ダクト２５で覆われる。光ダクト２５の始端側は上記保護部材２３の透明板２３ｂを覆い、終端側はカメラ２７のレンズ側へと収束しつつ伸びている。これにより、反射鏡２２からカメラ２７に至る光路を上記パウダー吹き付け装置１４から噴射され飛散したパウダーが横切ることによる検査精度の低下が防止される。
【００３５】
なお、飛散したパウダーやインキミストが反射光の光路を横切り、画像に写りこんでしまうことを避けるため、ステップ１５下の光路も光ダクト２６で覆うようにしてもよい。
【００３６】
印刷良否判定装置１９は、上記カメラ２７により撮像された枚葉印刷物ａの印刷画像を図示しない検査処理部に転送して、パターンマッチングにより良否判定を行うためのものである。この装置は公知のものであるから詳細な説明は省略する。
【００３７】
次に、上記構成の枚葉印刷物検査装置の作用について説明する。
【００３８】
（１）枚葉印刷機により一色又は多色印刷された枚葉紙等の枚葉印刷物ａは、図１に示すように、最終印刷ユニット７の圧胴１１上において印刷品質の良否が検査される。
【００３９】
（２）枚葉印刷物ａは、圧胴１１上の所定箇所でノズル装置１６から吐出されるエアによって圧胴１１側に押し付けられることにより、圧胴１１の周面に密着する。
【００４０】
（３）枚葉印刷物ａが圧胴１１の周面に密着した箇所には、照明装置２１から光が照射され、その反射光がステップ１５下を通り反射鏡２２に向かう。
【００４１】
このように、反射光がステップ１５上ではなくステップ１５下を通るので、ステップ１５上にオペレータｂが乗っても反射光がオペレータｂによって遮られることがない。従って、印刷良否判定装置１９の誤認識がなくなり、枚葉印刷物ａの適正な全数検査が可能になる。
【００４２】
（４）上記反射光は反射鏡２２で反射した後、光ダクト２５を通ってカメラ２７に至る。カメラ２７は反射光を受光することによって枚葉印刷物ａの印刷画像を撮像し、印刷良否判定装置１９に転送する。
【００４３】
反射光が反射鏡２２からカメラ２７に至る光路が光ダクト２５によって覆われていることから、パウダー吹き付け装置１４から噴出したパウダーの光路内への侵入が防止される。このため、適正画像がカメラ２７に撮像されることとなり、印刷良否判定装置１９の誤認識が防止される。
【００４４】
（５）印刷良否判定装置１９はカメラ２７から送られる画像情報をパターンマッチングによって検査し、印刷品質の適否を判断する。
【００４５】
印刷良否判定装置によって不良品と判断された場合は、例えばデリバリ部８の枚葉印刷物ａの積み重ね部において該当する枚葉印刷物に、テープ貼り機によってテープが貼着されることにより表示される。
【００４６】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、上記実施の形態では、反射鏡が一基のみ設けられたが、複数基配置することも可能である。
【符号の説明】
【００４７】
８…デリバリ部
８ａ…カバー
１１…圧胴
１５…ステップ
１６…ノズル装置
２７…カメラ
１９…印刷良否判定装置
２１…照明装置
２２…反射鏡
２３…保護部材
２５、２６…光ダクト
ａ…枚葉印刷物
ｄ、ｅ…光路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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