(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字の開始位置または終了位置の少なくとも一方に対応するマークが非印刷面（裏面）に予め印された印字用紙が収納される印字用紙収納空間の外壁の一部領域をなし、前記印字用紙収納空間への前記印字用紙の収納および取り出しの際に開かれ、前記印字用紙の印刷面（表面）へ印字をするときには閉じられるカバーと、
前記マークを検出するための光を前記非印刷面における前記マークが配列されているマーク領域に前記カバー側から照射し、該マーク領域からの反射光により前記マークの検出を行う非接触型のマーク検出手段と
を有するプリンタが設けられたハンディーターミナルであって、
前記マーク検出手段は、前記プリンタの本体に設けられた反射型フォトセンサと、前記カバーに取り付けられた光ケーブルとを有し、
前記カバーが閉じられているとき、前記光ケーブルの一端の光軸は前記マーク領域を指向し、前記光ケーブルの他端の光軸は前記反射型フォトセンサを指向しており、
前記光ケーブルの一端から前記光ケーブルの他端までが、前記カバーに取り付けられており、
前記光ケーブルは、少なくとも第１及び第２の光ファイバーを有し、
前記カバーが閉じられているとき、前記第１の光ファイバーにおける前記一端の光軸および前記他端の光軸は、前記マーク領域および前記反射型フォトセンサの発光部をそれぞれ指向し、前記第２の光ファイバーにおける前記一端の光軸および前記他端の光軸は、前記マーク領域および前記反射型フォトセンサの受光部をそれぞれ指向し、
前記マークの検出時、前記非印刷面と前記反射型フォトセンサが設けられた面とは平行であり、
前記反射型フォトセンサの発光部から前記第１の光ファイバーの前記他端の光軸へ上方向に出射された光は、前記第１の光ファイバーを介して、前記第1の光ファイバーの前記一端の光軸から前記マーク領域へ下方向に照射され、前記マーク領域から前記第２の光ファイバーの前記一端の光軸へ前記上方向に反射された光は、前記第２の光ファイバーを介して、前記第２の光ファイバーの前記他端の光軸から前記反射型フォトセンサの受光部へ前記下方向に入力される
ことを特徴とするプリンタ付きハンディーターミナル。
【請求項２】
前記光ケーブルの一端から前記光ケーブルの他端までが、前記カバーの裏面に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ付きハンディーターミナル。
【請求項３】
前記カバーの開閉を検出するカバー開閉検出手段と、前記カバー開閉検出手段が前記カバーの閉止を検出したときだけに前記反射型フォトセンサに電源を供給する電源供給制御手段とが前記本体に設けてあることを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ付きハンディーターミナル。
【請求項４】
前記印字をする印字ヘッドおよび前記印字用紙を前記印字用紙収納空間から前記印字ヘッドに向けて送り出す印字用紙送り出し手段を制御する制御部が前記本体に設けてあり、
前記制御部は、前記反射型フォトセンサからのマーク検出信号に基づき、前記印字ヘッドおよび前記印字用紙送り出し手段を制御する
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のプリンタ付きハンディーターミナル。
【請求項５】
印字の開始位置または終了位置の少なくとも一方に対応するマークが非印刷面（裏面）に予め印された印字用紙が収納される印字用紙収納空間の外壁の一部領域をなし、前記印字用紙収納空間への前記印字用紙の収納および取り出しの際に開かれ、前記印字用紙の印刷面（表面）へ印字をするときには閉じられるカバーを有するプリンタが設けられたハンディーターミナルに備えられ、
前記マークを検出するための光を前記非印刷面における前記マークが配列されているマーク領域に前記カバー側から照射し、該マーク領域からの反射光により前記マークの検出を行う非接触型のマーク検出装置であって、
前記プリンタの本体に設けられた反射型フォトセンサと、前記カバーに取り付けられた光ケーブルとを有し、
前記カバーが閉じられているとき、前記光ケーブルの一端の光軸は前記マーク領域を指向し、前記光ケーブルの他端の光軸は前記反射型フォトセンサを指向しており、
前記光ケーブルの一端から前記光ケーブルの他端までが、前記カバーに取り付けられており、
前記光ケーブルは、少なくとも第１及び第２の光ファイバーを有し、
前記カバーが閉じられているとき、前記第１の光ファイバーにおける前記一端の光軸および前記他端の光軸は、前記マーク領域および前記反射型フォトセンサの発光部をそれぞれ指向し、前記第２の光ファイバーにおける前記一端の光軸および前記他端の光軸は、前記マーク領域および前記反射型フォトセンサの受光部をそれぞれ指向し、
前記マークの検出時、前記非印刷面と前記反射型フォトセンサが設けられた面とは平行であり、
前記反射型フォトセンサの発光部から前記第１の光ファイバーの前記他端の光軸へ上方向に出射された光は、前記第１の光ファイバーを介して、前記第1の光ファイバーの前記一端の光軸から前記マーク領域へ下方向に照射され、前記マーク領域から前記第２の光ファイバーの前記一端の光軸へ前記上方向に反射された光は、前記第２の光ファイバーを介して、前記第２の光ファイバーの前記他端の光軸から前記反射型フォトセンサの受光部へ前記下方向に入力される
ことを特徴とする非接触型マーク検出装置。
【請求項６】
前記光ケーブルの一端から前記光ケーブルの他端までが、前記カバーの裏面に取り付けられていることを特徴とする請求項５に記載の非接触型マーク検出装置。
【請求項７】
前記カバーの開閉を検出するカバー開閉検出手段と、前記カバー開閉検出手段が前記カバーの閉止を検出したときだけに前記反射型フォトセンサに電源を供給する電源供給制御手段とが前記本体に設けてあることを特徴とする請求項５または６に記載の非接触型マーク検出装置。
【請求項８】
前記印字をする印字ヘッドおよび前記印字用紙を前記印字用紙収納空間から前記印字ヘッドに向けて送り出す印字用紙送り出し手段を制御する制御部が前記本体に設けてあり、
前記反射型フォトセンサは、前記反射光に基づき、前記マークの有無を表すマーク検出信号を前記制御部へ送る
ことを特徴とする請求項５乃至７の何れかに記載の非接触型マーク検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷の開始位置や印刷の終了位置に対応したマークが非印刷面（裏面）に予め印されている印刷用紙の印刷面（表面）に情報の印刷をするプリンタ付きのハンディーターミナル、及びそのマークに接触することなくマークを検出する非接触型マーク検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のハンディーターミナルとして、例えば特許文献１（特開２００４−１２２４９２号公報）の図１−図６および明細書の段落００５５−００８８にプリンタ装置（１００）が開示されている。この特許文献１のプリンタ装置（１００）は、ハンディーターミナルとしてユーザに携帯され、例えば、電気料金情報や商品販売情報をロール紙（Ｒ４）に印刷する機能を備えている。プリンタ装置（１００）において、本体（１１０）は、メインプリント基板（１３９）を内蔵している。このメインプリント基板（１３９）には、印刷制御用の制御部が実装されている。
【０００３】
この本体（１１０）の端部（１１０ａ）には、二枚貝型のプリンタ部（１２０）が取り付けられている。プリンタ部（１２０）においては、下部カバー（１２１）と上部カバー（１２２）との各一端縁が蝶番（１２３）を介して、開閉自在に設けられている。特許文献１の図６に示されているように、下部カバー（１２１）と上部カバー（１２２）とが閉じられた状態においては、内部空間にロール紙Ｒ４がセットされる。ロール紙Ｒ４は、帯状の感熱紙が巻回された印字用紙である。
【０００４】
このロール紙Ｒ４の非印刷面（裏面）における一端縁には、長手方向に所定間隔でマークが予め印刷されている。このマークは、印刷開始位置および印刷終了位置に対応している。ロール紙Ｒ４の印刷面（表面）には、前記制御部で制御されるサーマルヘッド（１２７）により販売情報等の情報が印刷される。
【０００５】
ロール紙Ｒ４の非印刷面に印されたマークは、マーク検出センサ（１２６）により、マークに接触することなく、即ち非接触で検出される。マーク検出センサ（１２６）は、発光素子と受光素子とでなる。発光素子は、非印刷面Ｒ４ｃに向けて光（赤外線等）を照射し、受光素子は非印刷面Ｒ４ｃからの反射光を受ける。
【０００６】
その受光素子の出力は、受光量を表し、マーク検出センサ（１２６）の出力となる。受光量と所定値との比較により、マークの有無が判定される。マーク検出センサ（１２６）の出力は、コンタクト部（１３０）を介して、本体１１０の制御部（図示略）へ入力される。
【０００７】
コンタクト部（１３０）は、上部カバー（１２２）側に設けられた凸部（１３０ａ）と、下部カバー（１２１）側に設けられた凹部（１３０ｂ）とを備えている。凸部（１３０ａ）と凹部（１３０ｂ）とは、上部カバー（１２２）と下部カバー（１２１）とが閉じた状態で嵌合される。上部カバー（１２２）と下部カバー（１２１）とが閉じれたとき、凸部（１３０ａ）の接点ピンユニット（１３１ａ）における接点ピン（１３２１ａ，１３２２ａ，１３２３ａ）が凹部（１３０ｂ）の接点バネ（１３３１ｂ，１３３２ｂ，１３３３ｂ）に挟み込まれ、両者が嵌合し、電気的に接続される。
【０００８】
以上には、特許文献１に記載された従来のプリンタ付きハンディーターミナルの構造および作動、ならびにプリンタ付きハンディーターミナルにおける非接触型マーク検出装置について説明した。次に、この特許文献１におけるその非接触型マーク検出装置の構成および作動の理解と、後に示す本願発明の構成および作動の理解を容易にするために、現在市販されている一つのプリンタ付きハンディーターミナルにおける非接触型マーク検出装置について、図４乃至図６を参照して説明する。
【０００９】
図４は、そのプリンタ付きハンディーターミナルにおける非接触型マーク検出装置の構成を模式的に示すブロック図である。図５は、プリンタカバー部が開かれたときにおける図４の非接触型マーク検出装置を模式的に示す構成図である。また、図６は、プリンタカバー部が閉じられたときにおける図４の非接触型マーク検出装置を模式的に示す構成図である。
【００１０】
図４乃至図６に示す非接触型マーク検出装置は、反射型フォトセンサ２と、パッド部７と、リード線ケーブル８とをプリンタカバー部２０ａに有し、ピンプローブ６を制御基板１０ａに有してなる。図４におけるこれら反射型フォトセンサ２、パッド部７、リード線ケーブル８、プリンタカバー部２０ａ、ピンプローブ６及び制御基板１０ａは、特許文献１におけるマーク検出センサ（１２６）、接点バネ（１３３１ｂ）、リード線（１３６）、上部カバー（１２２）、接点ピンユニット（１３１ａ）及びメインプリント基板（１３９）にそれぞれ相当する。
【００１１】
反射型フォトセンサ２は、発光部２１と受光部２２とを有してなる。パッド部７は、パッド７１，７２及び７３を有してなる。パッド部７は、他にＧＮＤ用のパッドも有するが、図示は省略する。リード線ケーブル８は、リード線８１，８２及び８３を有してなる。リード線ケーブル８は、他にＧＮＤ用のリード線も有するが、図示は省略する。リード線８１及び８２は、発光部２１及び受光部２２をパッド７１及び７２にそれぞれ接続している。リード線８３は、反射型フォトセンサ２の電源端子をパッド７３に接続している。ＧＮＤ用のリード線は、反射型フォトセンサ２のＧＮＤをＧＮＤ用のパッドに接続している。反射型フォトセンサ２、パッド部７およびリード線ケーブル８は、プリンタカバー部２０ａ上のセンサ基板と称される基板上に形成してある。
【００１２】
ピンプローブ６は、接点ピン６１，６２および６３を有してなる。ピンプローブ６は、他にＧＮＤ用の接点ピンも有するが、図示は省略する。印字用紙３０に印字をするとき、プリンタカバー部２０ａは閉じられる。プリンタカバー部２０ａが閉じられると、接点ピン６１，６２および６３はプリンタカバー部２０ａ上のパッド７１，７２および７３にそれぞれ当接し、互いに電気的に接続される。ＧＮＤ用の接点ピンとパッドも当接し、互いに電気的に接続される。また、プリンタカバー部２０ａが開かれると、接点ピン６１，６２及び６３は、パッド７１，７２及び７３から離れ、互いに電気的に非導通となる。ＧＮＤ用の接点ピンもパッドから離れ、互いに電気的に非導通となる。
【００１３】
制御基板１０ａは、ハンディーターミナルにおける本体に設けてあり、制御部１ａを有する。制御部１ａは、プログラムを予め記憶した不揮発性メモリおよびＣＰＵを有してなり、不揮発性メモリに予め記憶されているプログラム及びハンディーターミナルのテンキーで入力される操作者の命令に応じた作動をする。印字ヘッドにより印字用紙３０に印字をするときは、印字に先立って、印字用紙３０の非印刷面（裏面）３０ｂに予め印されているマークを読み取るために、制御部１ａは出力（Output）１０１として発光信号を接点ピン６１へ出力する。発光信号は、接点ピン６１、パッド７１及びリード線８１を経て、発光部２１へ入力される。
【００１４】
受光部２２の出力である検知信号（反射光の受光量）は、リード線８２、パッド７２及び接点ピン６２経由でセンス信号１０２として、制御部１ａへ入力される。
【００１５】
制御基板１０ａには、電源部（図示は省略。）から直流の電源１０３が供給されている。電源１０３は、接点ピン６３、パッド７３およびリード線８３経由で、反射型フォトセンサ２へ供給される。
【００１６】
発光部２１は、電源１０３が供給されているときに、発光信号の入力があると、発光し（発光する光は、例えば赤外線）、印字用紙３０の非印刷面３０ｂにおけるマーク領域を光で照射する。マーク３１は、印字用紙３０の非印刷面３０ｂの片側に、印字用紙３０が送られる方向に規則的な間隔で配列されている。発光部２１の光は、それら多数のマークが配列されている領域（マーク領域と称することとする。）を照らす。図６のように、プリンタカバー部２０ａが閉じられた状態で、発光部２１の発光が、印字用紙３０の非印刷面３０ｂにおけるマーク領域を照射するように、発光部２１はプリンタカバー部２０ａの所定の位置に設置してある。発光部２１の出力光が印字用紙３０の非印刷面３０ｂにおけるマーク領域に照射されると、非印刷面３０ｂからマークの有無に応じた光量が反射され、受光部２２はその反射光を受け、反射光の光量に応じた検知信号を出力する。この検知信号は、上述のとおり、リード線８２、パッド７２及び接点ピン６２経由でセンス信号１０２として、制御部１ａへ入力される。制御部１ａは、センス信号１０２の強度から、非接触型マーク検出装置によりマークが検出されたか否かを判定する。
【００１７】
制御部１ａは、印字用紙３０の非印刷面３０ｂにおけるマーク３１が検出されると、印刷開始位置を認識した後、印刷データに基づいて、印字ヘッドを制御する。印字用紙３０が感熱紙であるときは、印字ヘッドはサーマルヘッドである。このような非接触型マーク検出装置によるマークの検出により、印字用紙３０の印刷面３０ａには、印刷データに対応する情報が１ライン単位で順次印刷される。
【００１８】
上述の従来のプリンタ付きハンディーターミナルにおける非接触型マーク検出装置では、反射型フォトセンサ２はプリンタカバー部２０ａに設けてある。プリンタカバー部２０ａは、ロール紙である印字用紙３０を着脱する都度に開閉されるので、制御部１ａと反射型フォトセンサ２との信号の授受のために接点ピン６１，６２及び６３でなるピンプローブ６とパッド７１，７２及び７３でなるパッド部７とを必要とする。ピンプローブ６の各接点ピン６１，６２及び６３は、長手軸方向に弾性を持たせた構造であり、パッド７１，７２及び７３に接触するときは、両者の電気的に安定に接続するように工夫されている。
【００１９】
特許文献１の図６に示されているように、プリンタ付きハンディーターミナルにおいては、サーマルヘッド（１２７）は本体（１１０）側に設け、ロール紙Ｒ４の印刷面Ｒ４ｂはサーマルヘッド（１２７）側にあるので、非印刷面Ｒ４ｃに印されたマークを検出するためのマーク検出センサ（１２６）は上部カバー（１２２）側に設けざるを得なかった。マークを印刷面Ｒ４ｂに印すと、マークと印字とが重なるなどして、印字が正しく認識されない虞があるので、マークは非印刷面Ｒ４ｃに印さざるを得ない。そこで、マークに光を照射し、反射光でマークを検知するマーク検出センサ（１２６）は、上部カバー（１２２）側に設けざるを得ない。このように、マークを印刷面Ｒ４ｂに印すことができないというプリンタ付きハンディーターミナルにおける事情から、特許文献１の装置では、接点ピン（１３２１ａ）と接点バネ（１３３１ｂ）という機械的接触面を避けることができなかった。同様に、上に説明した図４乃至図６の非接触型マーク検出装置でも、反射型フォトセンサ２はプリンタカバー部２０ａに設け、反射型フォトセンサ２を制御部１ａに接続するためにピンプローブ６およびパッド部７でなる機械式接触点が不可避であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開２００４−１２２４９２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
しかしながら、図４乃至図６を参照して上に説明した従来の非接触型マーク検出装置では、ピンプローブ６とパッド部７とは機械的接触により電気的に接続されるので、プリンタカバー部２０ａの開閉に応じて、何年もの期間に亘って多数回断続されるうちにピンプローブ６およびパッド部７の接触面は、経年変化を受け、接触面の電気特性が次第に劣化し、接触面の導通が不完全になることがあった。上記特許文献１における接点ピン（１３２１ａ）と接点バネ（１３３１ｂ）との接続も、同様に機械的接触による接続であるので、経年変化による電気特性の劣化は避けがたい。
（本発明の目的）
【００２２】
そこで、本発明は、印字用紙における印刷の開始位置や印刷の終了位置を示すマークの検出の信頼性が使用期間や使用の頻度による影響を受け難いプリンタ付きハンディーターミナル及び非接触型マーク検出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
前述の課題を解決するため、本発明によるプリンタ付きハンディーターミナル及び非接触型マーク検出装置は、主に、次のような特徴的な構成を採用している。
【００２４】
（１）本発明によるプリンタ付きハンディーターミナルは、印字の開始位置または終了位置の少なくとも一方に対応するマークが非印刷面（裏面）に予め印された印字用紙が収納される印字用紙収納空間の外壁の一部領域をなし、前記印字用紙収納空間への前記印字用紙の収納および取り出しの際に開かれ、前記印字用紙の印刷面（表面）へ印字をするときには閉じられるカバーと、
前記マークを検出するための光を前記非印刷面における前記マークが配列されているマーク領域に前記カバー側から照射し、該マーク領域からの反射光により前記マークの検出を行う非接触型のマーク検出手段と
を有するプリンタが設けられたハンディーターミナルであって、
前記マーク検出手段は、前記プリンタの本体に設けられた反射型フォトセンサと、前記カバーに取り付けられた光ケーブルとを有し、  
前記カバーが閉じられているとき、前記光ケーブルの一端の光軸は前記マーク領域を指向し、前記光ケーブルの他端の光軸は前記反射型フォトセンサを指向している
ことを特徴とする。
（２）本発明による非接触型マーク検出装置は、印字の開始位置または終了位置の少なくとも一方に対応するマークが非印刷面（裏面）に予め印された印字用紙が収納される印字用紙収納空間の外壁の一部領域をなし、前記印字用紙収納空間への前記印字用紙の収納および取り出しの際に開かれ、前記印字用紙の印刷面（表面）へ印字をするときには閉じられるカバーを有するプリンタが設けられたハンディーターミナルに備えられ、
前記マークを検出するための光を前記非印刷面における前記マークが配列されているマーク領域に前記カバー側から照射し、該マーク領域からの反射光により前記マークの検出を行う非接触型のマーク検出装置であって、
前記プリンタの本体に設けられた反射型フォトセンサと、前記カバーに取り付けられた光ケーブルとを有し、  
前記カバーが閉じられているとき、前記光ケーブルの一端の光軸は前記マーク領域を指向し、前記光ケーブルの他端の光軸は前記反射型フォトセンサを指向している
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、印字用紙における印刷の開始位置や印刷の終了位置を示すマークの検出の信頼性が使用期間や使用の頻度による影響を受け難いプリンタ付きハンディーターミナル及び非接触型マーク検出装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態であるプリンタ付きハンディーターミナルにおける非接触型マーク検出装置の構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態であるプリンタ付きハンディーターミナルにおけるプリンタカバー部が開かれたときにおける図１の非接触型マーク検出装置を模式的に示す構成図である。
【図３】本発明の一実施形態であるプリンタ付きハンディーターミナルにおけるプリンタカバー部が閉じられたときにおける図１の非接触型マーク検出装置を模式的に示す構成図である。
【図４】従来のプリンタ付きハンディーターミナルにおける非接触型マーク検出装置の構成を模式的に示すブロック図である。
【図５】プリンタカバー部が開かれたときにおける図４の非接触型マーク検出装置を模式的に示す構成図である。
【図６】プリンタカバー部が閉じられたときにおける図４の非接触型マーク検出装置を模式的に示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明によるプリンタ付きハンディーターミナル及び非接触型マーク検出装置の好適な実施形態について添付図を参照して説明する。
【００２８】
（本発明の特徴）
本発明の実施形態の説明に先立って、本発明の特徴についてその概要をまず説明する。本発明によるプリンタ付きハンディーターミナルにおけるプリンタで印字する印字用紙には、印字の開始位置または終了位置の少なくとも一方に対応するマークが非印刷面（裏面）に予め印されているものとする。その印字用紙を収納する印字用紙収納空間がプリンタに設けてある。この印字用紙収納空間の外壁の一部領域は、開閉自在のカバーでなる。このカバーは、その印字用紙収納空間への印字用紙の収納および取り出しの際に開かれ、その印字用紙の印刷面（表面）へ印字をするときには閉じられる。そのマークを検出する非接触型のマーク検出手段がプリンタに備えてある。このマーク検出手段は、そのマークを検出するための光を印字用紙の非印刷面におけるマークが配列されているマーク領域にカバー側から照射し、該マーク領域からの反射光によりマークの検出を行う。このマーク検出手段は、プリンタの本体に設けられた反射型フォトセンサと、カバーに取り付けられた光ケーブルとを有してなる。そして、カバーが閉じられているとき、その光ケーブルの一端の光軸はマーク領域を指向し、その光ケーブルの他端の光軸はその反射型フォトセンサを指向している。
【００２９】
上記本発明の特徴により、印字用紙における印刷の開始位置や印刷の終了位置を示すマークの検出の信頼性が使用期間や使用の頻度による影響を受け難いプリンタ付きハンディーターミナル及び非接触型マーク検出装置を提供できる。
【００３０】
（実施形態の構成例）
次に、本発明によるプリンタ付きハンディーターミナル及び非接触型マーク検出装置の実施形態について、図１から図３を参照して説明する。図１は、  本発明の一実施形態であるプリンタ付きハンディーターミナルにおける非接触型マーク検出装置の構成を模式的に示すブロック図である。図２は、そのプリンタ付きハンディーターミナルにおけるプリンタカバー部が開かれたときにおける図１の非接触型マーク検出装置を模式的に示す構成図である。また図３は、そのプリンタ付きハンディーターミナルにおけるプリンタカバー部が閉じられたときにおける図１の非接触型マーク検出装置を模式的に示す構成図である。
【００３１】
図１乃至図３に示す非接触型マーク検出装置は、制御基板１０に搭載された制御部１および反射型フォトセンサ２と、プリンタカバー部２０（特許文献１における上部カバー（１２２）に相当する。）の内側に搭載された光ファイバーケーブル４を有してなる。制御基板１０（特許文献１におけるメインプリント基板（１３９）に相当する。）は、本実施の形態のプリンタ付きハンディーターミナルにおけるプリンタ部の本体に実装される。
【００３２】
制御部１は、特許文献１における制御部に相当し、マーク検出信号であるセンス信号１０２に基づき印刷開始位置を認識した後、印刷データに基づいて、印字ヘッド（特許文献１におけるサーマルヘッド（１２７）に相当。）を制御する。これにより、ロール紙である印字用紙の印刷面には、印刷データに対応する情報が１ライン単位で順次に印刷される。
【００３３】
反射型フォトセンサ２は、特許文献１におけるマーク検出センサ（１２６）に相当し、発光部２１および受光部２２を有してなる。反射型フォトセンサ２は電源１０３から作動用の電力を受ける。
【００３４】
本実施の形態であるハンディーターミナルにおけるプリンタの本体にはカバーオープン検出スイッチ３が搭載してある。カバーオープン検出スイッチ３は、プリンタカバー部２０の開閉を検出するスイッチである。図２および図３は、プリンタカバー部２０の開状態および閉状態を模式的にそれぞれ表している。図２の開状態では、プリンタカバー部２０は反射型フォトセンサ２および印字用紙３０から離れている。逆に、図３の閉状態では、プリンタカバー部２０は反射型フォトセンサ２および印字用紙３０に、図２の状態より近接している。
【００３５】
プリンタカバー部２０が開いているとき（図２の状態）は、カバーオープン検出スイッチ３の出力がカバーOFF信号となる。制御部１は、このカバーOFF信号をカバーオープン検出スイッチ３から受けているときは、Output信号１０１をOFFに設定し、反射型フォトセンサ２に対する電源１０３の電力の入力を遮断する。
【００３６】
プリンタカバー部２０が閉じられているとき（図３の状態）は、カバーオープン検出スイッチ３の出力がカバーON信号となる。制御部１は、このカバーON信号をカバーオープン検出スイッチ３から受けているときは、Output信号１０１をONに設定し、反射型フォトセンサ２に電源１０３の電力が入力されるようにする。
【００３７】
光ファイバーケーブル４は、光ファイバー４１および４２を保護被覆でカバーしてなり、プリンタカバー部２０の裏側に固着されている。光ファイバー４１の両端には凸レンズ５１及び５３が融着してあり、また光ファイバー４２の両端には凸レンズ５２及び５４が融着してある。
【００３８】
印字用紙３０は、ロール紙が一般的であり、この実施の形態では感熱式ロール紙である。ロール紙である印字用紙３０は、プリンタカバー部２０と下側カバー（図示省略。特許文献１の下部カバー（１２１）に相当。）とを蝶番（特許文献１の蝶番（１２３）に相当。）で開閉自在に係合して構成される円筒形の印字用紙収納空間に収納される。プリンタカバー部２０は、前述のとおり、特許文献１の上部カバー（１２２）に相当し、印字用紙収納空間を規定する外壁の一部領域をなしている。このプリンタカバー部２０は、印字用紙収納空間への印字用紙の収納および取り出しの際に開かれ、印字用紙の印刷面（表面）へ印字をするときには閉じられる。
【００３９】
マーク３１は、印字用紙３０の非印刷面（裏面）における長手方向の側端領域に、所定の規則に則って列状に予め印刷されている。マーク３１が列状に印刷されている領域を、マーク領域と称することにする。マーク３１は、印字用紙３０の印刷面（表面）への印字の開始位置および終了位置に対応している。
【００４０】
プリンタカバー部２０が閉じられているとき（図３の状態）、光ファイバーケーブル４の一端はマーク領域に近接し、光ファイバーケーブル４の他端は反射型フォトセンサ２に近接している。より具体的には、プリンタカバー部２０が閉じられているとき（図３の状態）、光ファイバー４１及び４２の一端の光軸（凸レンズ５３及び５４の光軸）はマーク領域を指向し、光ファイバー４１及び４２の他端の光軸（凸レンズ５１及び５２の光軸）は反射型フォトセンサ２における発光部２１及び受光部２２をそれぞれ指向している。
【００４１】
光ファイバーケーブル４の一端および他端とマーク領域および反射型フォトセンサ２に関する上記の構成により、反射型フォトセンサ２の発光部２１から出射された出力光２１０は、光ファイバー４１の他端の凸レンズ５１に入射され、光ファイバー４１を伝播し、光ファイバー４１の一端の凸レンズ５３から照射光４１０として出射され、照射光４１０はマーク領域を照射し、マーク領域で反射されて反射光４２０となり、反射光４２０は光ファイバー４２の一端の凸レンズ５４に入射され、光ファイバー４２を伝播し、光ファイバー４２の他端の凸レンズ５２から出射され、受光部２２に入力光２２０として入力される。
【００４２】
制御部１は、プログラムを予め記憶している不揮発性メモリと、そのプログラムを実行するCPUを有してなり、印字ヘッドおよび印字用紙を印字用紙収納空間から印字ヘッドに向けて送り出す印字用紙送り出し手段の制御をする。この制御部１による印字ヘッドおよび印字用紙送り出し手段の制御は、反射型フォトセンサ２の受光部２２から出力されるマーク検出信号に基づき行う。
【００４３】
図１乃至図３を参照して説明したプリンタ付きハンディーターミナル及び非接触型マーク検出装置では、プリンタカバー部２０に搭載されるのは光ファイバーケーブル４だけであるから、プリンタカバー部２０には電力は必要でない。そこで、プリンタ付きハンディーターミナルにおけるカバー（プリンタカバー部２０）という可動部材に電力や電気信号を供給するための電気接点を要しない。
【００４４】
このように、本発明の一実施の形態である図１乃至図３のプリンタ付きハンディーターミナル及び非接触型マーク検出装置では、プリンタカバー部２０上に反射型フォトセンサ２を搭載することなく、したがってプリンタカバー部２０上の反射型フォトセンサ２に電力や電気信号を供給するための機械式接触面による導通手段を使用することなく、印字用紙の非印刷面に形成されているマークの領域に、プリンタの本体に搭載された反射型フォトセンサ２の光を照射し、マーク領域での反射光をその反射型フォトセンサ２で検出することにより、マークを検出することができる。
【００４５】
そこで、図１乃至図３に概念的に示した本発明の実施の形態によれば、非接触型マーク検出装置に可動部の接触面の電気導通に依存することなく、印字用紙における印刷の開始位置や印刷の終了位置を示すマークを検出できるので、マークの検出の信頼性が使用期間や使用の頻度による影響を受け難いプリンタ付きハンディーターミナル及び非接触型マーク検出装置を提供できる。
【００４６】
以上、本発明の好適な実施形態の構成を説明した。しかし、かかる実施形態は、本発明の単なる例示に過ぎず、何ら本発明を限定するものではないことに留意されたい。例えば、上述の実施の形態では、ファイバーケーブル４はプリンタカバー部２０の裏面に固着するとしたが、ファイバーケーブル４の主要部はプリンタカバー部２０の表面に固着し、プリンタカバー部２０を閉じたときに、反射型フォトセンサ２における発光部２１および受光部２２に対向する位置のプリンタカバー部２０に微細な穴を設け、ファイバーケーブル４の他端を反射型フォトセンサ２における発光部２１および受光部２２に光結合させるようにし、また、マーク領域に対向する位置のプリンタカバー部２０にも微細な穴を設け、ファイバーケーブル４の一端の光軸をマーク領域に指向させるようにしても差し支えは無い。本発明の要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であることが、当業者には容易に理解できよう。
【符号の説明】
【００４７】
１，１ａ      制御部
２      反射型フォトセンサ
３      カバーオープン検出スイッチ
４      光ファイバーケーブル
６      ピンプローブ
７      パッド部
８      リード線ケーブル
１０，１０ａ      制御基板
２０，２０ａ      プリンタカバー部
２１      発光部
２２      受光部
３０      印字用紙
３０ａ      印刷面
３０ｂ      非印刷面
３１      マーク
４１，４２      光ファイバー      
５１，５２，５３，５４      凸レンズ      
６１，６２，６３      接点ピン
７１，７２，７３      パッド
８１，８２，８３      リード線
２１０      出力光
２２０      入力光
４１０      照射光
４２０      反射光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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