(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷受台基端部及びこれに折り重ねられる荷受台本体部を有する荷受台と、車両の下部に設けたガイドレールと、前記ガイドレールに沿って走行可能なスライドユニットと、前記スライドユニットを前後にスライドさせるスライドシリンダと、前記スライドユニットに対して前記荷受台を昇降可能に連結するリフトアームと、前記荷受台を昇降させるリフトシリンダとを備え、前記荷受台が格納高さまで上昇した際に折り畳まれた状態にある場合、前記荷受台を前方にスライドさせて前記荷受台を車両の下部側の空間に格納する格納式荷受台昇降装置において、
前記荷受台の前記格納高さまで上昇する途中の設定位置及び格納高さ位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段からの信号を基に、前記荷受台が前記設定位置に到達したことを検知したら当該荷受台の上昇速度を減じるとともに、前記荷受台が前記格納高さ位置に到達したことを検知したら上昇からスライドへ当該荷受台の動作切り換えをする制御手段とを備えていて、
前記動作切り換えは前記荷受台の上昇動作の減速中に実行され、当該減速中の上昇動作に連続して前記スライドの動作が一定速度で行われる
ことを特徴とする格納式荷受台昇降装置。
【請求項２】
請求項１の格納式荷受台昇降装置において、
前記スライドシリンダ及び前記リフトシリンダに供給する圧油を吐出する油圧ポンプと、
前記リフトシリンダと前記油圧ポンプとを接続する圧油供給管路と、
前記圧油供給管路を連通又は遮断する上げ動作用制御弁と、
前記圧油供給管路から分岐され作動油タンクに接続された圧油排出管路と、
前記圧油排出管路を連通又は遮断する下げ動作用制御弁とを備え、
前記制御手段は、前記上げ動作用制御弁を開いて前記荷受台の格納動作を開始し、前記荷受台が前記設定位置に到達してから前記格納高さ位置に到達するまでの間、前記上げ動作制御弁に加えて前記下げ動作用制御弁を開いて前記リフトシリンダに供給される圧油の一部を前記作動油タンクに戻す
ことを特徴とする格納式荷受台昇降装置。
【請求項３】
請求項２の格納式荷受台昇降装置において、前記圧油排出管路に設けられ、前記リフトシリンダに供給される圧油のうち前記作動油タンクに戻される圧油の最大流量を制限する絞り弁を備えていることを特徴とする格納式荷受台昇降装置。
【請求項４】
請求項１の格納式荷受台昇降装置において、
前記スライドシリンダ及び前記リフトシリンダに供給する圧油を吐出する油圧ポンプと、
前記リフトシリンダと前記油圧ポンプとを接続する圧油供給管路と、
前記圧油供給管路を連通又は遮断する上げ動作用制御弁と、
前記圧油供給管路を流れる圧油の流量を制御する流量制御弁とを備え、
前記制御手段は、前記上げ動作用制御弁を開いて前記荷受台の格納動作を開始し、前記荷受台が前記設定位置に到達してから前記格納高さ位置に到達するまでの間、前記流量制御弁により前記リフトシリンダへの供給流量を減じる
ことを特徴とする格納式荷受台昇降装置。
【請求項５】
請求項１の格納式荷受台昇降装置において、
前記スライドシリンダ及び前記リフトシリンダに供給する圧油を吐出する油圧ポンプと、
前記リフトシリンダと前記油圧ポンプとを接続する圧油供給管路と、
前記圧油供給管路を連通又は遮断する上げ動作用制御弁と、
前記油圧ポンプを駆動する電動モータとを備え、
前記制御手段は、前記上げ動作用制御弁を開いて前記荷受台の格納動作を開始し、前記荷受台が前記設定位置に到達してから前記格納高さ位置に到達するまでの間、前記電動モータの駆動速度を減じる
ことを特徴とする格納式荷受台昇降装置。
【請求項６】
請求項１−５の格納式荷受台昇降装置いずれかの格納式荷受台昇降装置において、
前記スライドユニットの後方に突設した支持アームと、
前記支持アームの後端部に回転自在に設けられ、前記荷受台の基端部に対して折り畳まれた荷受台本体部が転接する支持ローラとを備え、
前記位置検出手段として、前記格納高さの前記リフトアームに対向するように前記支持アームに設けた近接スイッチ、及び前記荷受台の基端部と本体部を連結するヒンジに設けられ、前記荷受台本体部の前記荷受台基端部に対する角度を検出する角度センサを備えていて、
前記制御手段は、格納動作時、前記荷受台本体部が前記リフトアームの上昇とともに前記支持ローラに転接して水平に寝ていく際の前記角度センサの検出信号を基に前記荷受台が設定位置に到達したことを検知し、その後、前記近接スイッチの検出信号によって荷受台が前記格納高さに到達したことを検出する
ことを特徴とする格納式荷受台昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の下部側の空間に格納可能な格納式荷受台昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷受台昇降装置とは、車両の荷台床面高さと地面高さとの間で荷受台を昇降させ、車両の荷台に対する荷や作業者の積み下ろし作業を支援するものである。このうち、折り畳んだ荷受台を作業時の位置よりも前方にスライドさせて車両の下部側の空間に格納することができるように構成されたものが格納式荷受台昇降装置と称される（特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−８８９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
格納式荷受台昇降装置では、荷受台を車両の下部に格納する際、折り畳んだ荷受台を上昇させ、水平位置近傍に設定した格納高さに来たところで前方に移動させて車両の下部空間に引き入れる。一般に、こうした一連の荷受台格納動作は１つの操作によって連続して実行されるように回路が組まれている場合が多い。すなわち荷受台の上昇と前方への移動はそれぞれ指示しなくても、格納動作中に荷受台の折り畳み状態や高さ位置を検出することで、それら検出信号に基づいて自動的に上昇から前方移動に荷受台の動作が移行するようになっている。
【０００５】
しかし、荷受台を昇降させるリフトシリンダや前後にスライドさせるスライドシリンダに用いられるのは油圧シリンダが一般的であるため、格納動作時、荷受台が格納高さに到達したことがセンサで検出されてから前方移動に移行するタイミングが、作動油の粘度によってばらつくことがある。作動油の粘度は外気温によって変化するので、例えば作動油の粘度が上昇し易い冬季には一般に動作の応答性が低下する傾向にある。
【０００６】
このような動作遅れが大きくなれば、格納動作時、荷受台が格納高さの上下に多少の余裕を見て設定された許容範囲を僅かに過ぎてから前方移動に移行し、荷受台の前後移動をガイドするレールと荷受台の構成部品、例えばレールに係り合うレールガイドと称される部品の干渉が起こり得る。部品同士の干渉が生じれば、構成部品の損傷、異音の発生等の不具合が懸念される。
【０００７】
本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、格納動作時、適正なタイミングで荷受台を車両の下部空間に引き入れることができる格納式荷受台昇降装置を適用することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、荷受台基端部及びこれに折り重ねられる荷受台本体部を有する荷受台と、車両の下部に設けたガイドレールと、前記ガイドレールに沿って走行可能なスライドユニットと、前記スライドユニットを前後にスライドさせるスライドシリンダと、前記スライドユニットに対して前記荷受台を昇降可能に連結するリフトアームと、前記荷受台を昇降させるリフトシリンダとを備え、前記荷受台が格納高さまで上昇した際に折り畳まれた状態にある場合、前記荷受台を前方にスライドさせて前記荷受台を車両の下部側の空間に格納する格納式荷受台昇降装置において、前記荷受台の前記格納高さまで上昇する途中の設定位置及び格納高さ位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段からの信号を基に、前記荷受台が前記設定位置に到達したことを検知したら当該荷受台の上昇速度を減じるとともに、前記荷受台が前記格納高さ位置に到達したことを検知したら上昇からスライドへ当該荷受台の動作切り換えをする制御手段とを備えていて、前記動作切り換えは前記荷受台の上昇動作の減速中に実行され、当該減速中の上昇動作に連続して前記スライドの動作が一定速度で行われることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、格納動作時、適正なタイミングで荷受台を車両の下部空間に引き入れることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置を搭載した車両の全体構造を表す側面図である。
【図２】格納時の本発明の格納式荷受台昇降装置の詳細構造を表す斜視図である。
【図３】展開時の本発明の格納式荷受台昇降装置の詳細構造を表す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置に備えられた油圧駆動装置の一構成例を表す油圧回路図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の駆動制御に関する要部構成を表す電気回路図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の駆動制御に関する要部構成を表す電気回路図である。
【図７】本実施の形態の第１の実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の制御手段による動作制御のタイミングチャートである。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の動作説明図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の動作説明図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の動作説明図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の動作説明図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の動作説明図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の動作説明図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の動作説明図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の油圧駆動装置の一構成例を表す油圧回路図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の駆動制御に関する要部構成を表す電気回路図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の制御手段による動作制御のタイミングチャートである。
【図１８】本発明の第３の実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の駆動制御に関する要部構成を表す電気回路図である。
【図１９】本発明の第３の実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の制御手段による動作制御のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置を搭載した車両の全体構造を表す側面図である。以降、この図１中における左側を車両の前側、右側を後側、紙面直交方向手前側を左側、紙面直交方向奥側を右側とする。
図１に示した車両は、車体（車枠）１の前方に設けられた運転室２、車体１上に設けられた荷台３、及び車体１の後部に設けられた格納式荷受台昇降装置４を備えている。この格納式荷受台昇降装置４は、走行運転時等には荷受台５を折り畳んで車体１の下部側の空間に荷受台を格納可能であり、また荷物の積み下ろし作業時等にはその作業支援のために荷受台５を後方にスライドさせて展開し荷台３の床面高さと地面高さとの間で昇降可能である。
【００１２】
図２は格納時の格納式荷受台昇降装置４の詳細構造を表す斜視図、図３は展開時の格納式荷受台昇降装置４の詳細構造を表す斜視図である。
【００１３】
図２及び図３において、格納式荷受台昇降装置４は、上記荷受台（プラットフォーム）５、この荷受台５等を含むユニットを前後方向にスライドさせるスライド駆動部６、及び荷受台５を昇降させる昇降駆動部７を備えている。
【００１４】
スライド駆動部６は、車体１の下部に設けた前後方向に伸びる左右一対のガイドレール８、ガイドレール８に沿って前後に移動可能なスライドユニット２９、及びスライドユニット２９後方に突設した支持ローラ１２を備えている。スライドユニット２９は、左右のガイドレール８に沿ってそれぞれ走行可能な左右のスライダ９、これらスライダ９を連結する連結部材１０、連結部材１０におけるスライダ９の左右外側に設けた左右のブラケット１１、及び左右のスライダ９をそれぞれ前後にスライドさせる左右一対の複動式のスライドシリンダ１４を備えている。
【００１５】
ガイドレール８にはスライダ９の前後方向の移動範囲を制限するストッパ１５，１６（後の図８〜図１４参照）が設けられている。後端側のストッパ１６には、このストッパ１６にスライダ９が当接した状態（後端位置という）にあるかどうかを検出する後端センサ１７（後の図５参照）が設けられている。上記支持ローラ１２は、左右のスライダ９に後方に突出するように設けた左右の支持フレーム１３の後端にそれぞれ回転自在に設けられている。さらに支持フレーム１３には、リフトアーム３０が水平位置付近に設定された格納高さにあるときにリフトアーム３０に設けた図示しないターゲットに対向するようにアームセンサ２８が設けられている。アームセンサ２８には例えば近接スイッチが用いられ、リフトアーム３０が格納高さにあるときに検出信号を出力する。
【００１６】
スライドシリンダ１４は、複動式の油圧シリンダであり、ボトム部（図示せず）側が上記支持ローラ１２の支持アーム１３内に収容され固定されており、ロッドの先端部がガイドレール８の下部に固定した支持部材３１に連結されている。このスライドシリンダ１４の伸長動作に伴ってスライドユニット２９がガイドレール８に沿って後方にスライドし、格納状態の荷受台５が車体１の後方に突出する（後の図９の状態）。反対に、スライドシリンダ１４の縮退動作に伴ってスライドユニット２９が前方にスライドし、格納高さで折り畳まれた状態の荷受台５が前方にスライドし車両の下部空間に格納される（図８の状態）。
【００１７】
昇降駆動部７は、スライドユニット２９に対して荷受台５を昇降可能に連結したリフトアーム３０、及び荷受台５を昇降させるリフトシリンダ２２を備えている。リフトアーム３０は、上端部がブラケット１１に回動可能に支持された第１アーム（チルトアーム）１９、前端部が第１アーム１９に後端部が荷受台５にそれぞれ回動可能に連結された第２アーム２０、前端部がブラケット１１に後端部が荷受台５にそれぞれ回動可能に連結された第３アーム（コンプレッションアーム）２１からなる。一方、リフトシリンダ２２は、前端部が第１アーム１９の下端部に後端部が第２アーム２０にそれぞれ回動可能に連結された単動式の油圧シリンダである。第２及び第３アーム２０，２１が平行リンクを形成し、リフトシリンダ２２の伸縮に伴って昇降する荷受台５のほぼ水平の姿勢がチルト時（後述）を除いて常時保たれるようになっている。これら第１アーム１９、第２アーム２０、第３アーム２１、及びリフトシリンダ２２はそれぞれ左右一対ずつ設けられている。
【００１８】
荷受台５は、昇降駆動部７に支持された荷受台基端部２３、荷受台基端部２３にヒンジ２４を介して連結された荷受台本体部２５、荷受台本体部２５にヒンジ２６を介して連結された荷受台先端部２７で構成されている。ヒンジ２４は、両端が荷受台基端部２３及び荷受台本体部２５にそれぞれ異なるピン（図示せず）を介して回動可能に連結されており、荷受台基端部２３に対する荷受台本体部２５の回動機構がヒンジ２４を介する二重関節構造となっている。これと同様、荷受台本体部２５に対する荷受台先端部２７の回動機構がヒンジ２６を介する二重関節構造となっている。これにより、荷受台本体部２５及び荷受台先端部２７は、展開状態（図３）から上方に回動して図２のようにそれぞれ荷受台基端部２３及び荷受台本体部２５に折り重ね可能な構成である。
【００１９】
このとき、図２及び図３には図示していないが、荷受台基端部２３と荷受台本体部２５を連結するヒンジ２４には、格納動作にあることを検出する折り畳み検出手段としてのゲートセンサ１８（図５参照）が設けられている。このゲートセンサ１８は、ヒンジ２４の荷受台基端部２３に対する角度を検出する角度センサを用いることができる。前述したようにヒンジ２４は二重関節構造であるため、荷受台本体部２５を荷受台基端部２３に折り重ねる際、荷受台本体部２５がヒンジ２４に対して９０度回動した後、ヒンジ２４が荷受台本体部２５に拘束されて荷受台基端部２３に対して回動し始め、最終的に荷受台本体部２５と荷受台基端部２３のお互いの荷受面が対向する。したがって、作業後に実際に荷受台５を格納する際には、後述するように荷受台先端部２７及び荷受台本体部２５を折り畳んで支持ローラ１３に立て掛けた状態（後の図１０の状態）でリフトアーム３０を上昇させるが、この時点ではヒンジ２４の荷受台基端部２３に対する角度は９０度に到達していない。荷受台５が展開しているときの荷受台基端部２３に対するヒンジ２４の角度を０（ゼロ）、接地位置で支持ローラ１３に荷受台本体部２５を立て掛けた際の荷受台基端部２３に対するヒンジ２４の角度をα（０＜α＜９０°）とした場合、ゲートセンサ１８は荷受台基端部２３に対するヒンジ２４の角度が設定角度β（α＜β＜９０°）以上のときに検出信号を出力するように設定されている。
【００２０】
前述したスライド駆動部６の連結部材１０の左右両端部には、荷受台昇降装置４を操作する操作部３４、及び上記シリンダ１４，２２を駆動するための次の図４に示す油圧駆動装置（パワーユニット）３３がそれぞれ設けられている。
【００２１】
図４は油圧駆動装置３３の一構成例を表す油圧回路図である。
【００２２】
図４に示す油圧駆動装置３３は、荷受台５の昇降動作に関する油圧回路の要素として、電動モータ（原動機）３６、電動モータ３６によって駆動され圧油を吐出する油圧ポンプ３７、油圧ポンプ３７の吸込側に設けた作動油タンク３８、油圧ポンプ３７から吐出される圧油をリフトシリンダ２２のボトム側に供給する圧油供給管路３９、この圧油供給管路３９の圧油の流れの連通・遮断状態を切り換える上げ動作（リフトシリンダ伸長動作）用のコントロールバルブ４０、圧油供給管路３９における上げ動作用コントロールバルブ４０の下流側で分岐されて作動油タンク３８に連通しリフトシリンダ２２のボトム側からの戻り油を作動油タンク３８に戻す圧油排出管路４１、この圧油排出管路４１の圧油の流れの連通・遮断状態を切り換えるリフトシリンダ２２の下げ動作用（縮退動作用）のコントロールバルブ４２、圧油排出管路４１における下げ動作用コントロールバルブ４２の下流側に設けられ圧油排出管路４１を流れる圧油の最大流量を制限する絞り弁４３、及び油圧ポンプ３７の吐出圧の最大値を規定するためのリリーフ弁４４を備えている。
【００２３】
電動モータ３６の駆動時（油圧ポンプ３７の駆動時）、上げ動作用コントロールバルブ４０のソレノイド駆動部４０ａに駆動指令信号が入力されると、上げ動作用コントロールバルブ４０が図４中左側の連通位置に切り換えられ、リフトシリンダ２２のボトム側と油圧ポンプ３７とが圧油供給管路３９を介して接続される。このとき、下げ動作用コントロールバルブ４２が図４中下側の遮断位置であると、油圧ポンプ３７から吐出された圧油が圧油供給管路３９を介しリフトシリンダ２２のボトム側に供給され、リフトシリンダ２２が伸長方向に駆動し、その結果、荷受台５が上昇する。
【００２４】
一方、下げ動作用コントロールバルブ４２のソレノイド駆動部４２ａに駆動指令信号が入力されると、下げ動作用コントロールバルブ４２が図４中上側の連通位置に切り換えられ、リフトシリンダ２２のボトム側と作動油タンク３８とが圧油排出管路４１を介して接続される。このとき、電動モータ３６が停止していれば（又は上げ動作用コントロールバルブ４０が図４中右側の遮断位置にあれば）、油圧ポンプ３６からリフトシリンダ２２に圧油が供給されないため、荷受台５等の自重によってリフトシリンダ２２のロッドに縮退動作側に力が加わり、リフトシリンダ２２のボトム側から圧油が押し退けられる。その結果、リフトシリンダ２２からの戻り油が圧油排出管路４１を介し作動油タンク３８に戻され、リフトシリンダ２２が縮退方向に動作して荷受台５が下降する。
【００２５】
また、油圧駆動装置３３は、荷受台５の前後移動に関する油圧回路の要素として、圧油供給管路３９におけるリフトシリンダ２２の上げ動作用コントロールバルブ４０の上流側から分岐してスライドシリンダ１４のロッド側に圧油を供給する圧油供給管路４６、この圧油供給管路４６における絞り弁４７及び逆止弁４８の下流側から分岐してスライドシリンダ１４のボトム側に圧油を供給する圧油供給管路４９、この圧油供給管路４９に設けられ油圧ポンプ３７とスライドシリンダ１４のボトム側との連通・遮断状態を切り換える後方移動用（伸長動作用）のコントロールバルブ５０、後方移動用コントロールバルブ５０の下流側の位置で圧油供給管路４９から分岐され作動油タンク３８に接続された圧油排出管路５１、及びこの圧油排出管路５１に設けられスライドシリンダ１４のボトム側と作動油タンク３８との連通・遮断状態を切り換える前方移動（縮退動作用）のコントロールバルブ５２を備えている。
【００２６】
スライドシリンダ１４を伸長させる場合、電動モータ３６及び油圧ポンプ３７の駆動時、後方移動用コントロールバルブ５０のソレノイド駆動部５０ａに駆動指令信号を出力し、後方移動用コントロールバルブ５０を図４中の上側の連通位置に切り換え、スライドシリンダ１４のボトム側と油圧ポンプ３８とを連通させる。その際、前方移動用コントロールバルブ５２が図４中の下側の遮断位置であれば、圧油供給管路４６，４９を介してスライドシリンダ１４のロッド側及びボトム側の双方に圧油が供給されるが、受圧面積差によりボトム側からロッドを押す力が勝り、油圧ポンプ３７から吐出された圧油はスライドシリンダ１４のロッド側からの戻り油とともに圧油供給管路４９を介してボトム側に供給される。その結果、スライドシリンダ１４が伸長方向に駆動し、荷受台５等が後方にスライドする。
【００２７】
一方、スライドシリンダ１４を縮退させる場合、電動モータ３６及び油圧ポンプ３７の駆動時、前方移動用コントロールバルブ５２のソレノイド駆動部５２ａに駆動指令信号を出力し、前方移動用コントロールバルブ５２を図４中の上側の連通位置に切り換え、スライドシリンダ１４のボトム側と作動油タンク３８とを連通させる。その際、後方移動用コントロールバルブ５０が図４中の下側の遮断位置であれば、スライドシリンダ１４のボトム側に圧油を供給する圧油供給管路４９が遮断され、なおかつ圧油供給管路４９が圧油排出管路５１を介して作動油タンク３８に連通する。よって油圧ポンプ３７から吐出された圧油が圧油供給管路４６を介しスライドシリンダ１４のロッド側に供給され、ボトム側からの戻り油が圧油排出管路５１を介し作動油タンク３８に戻る。その結果、スライドシリンダ１４が縮退方向に駆動し、荷受台５等が前方にスライドする。
【００２８】
なお、荷受台５の昇降時においては、スライドシリンダ１４は閉回路状態として保持しておいても良いが、昇降動作の基部となるスライダ９の位置をしっかりと固定するために、後方移動用コントロールバルブ５０を連通位置のままにしてスライドシリンダ１４のロッドを伸長方向に付勢し、スライダ９が上記した後端側ストッパ１６に押し付けられるようにしても良い。
【００２９】
図５及び図６は上記格納式荷受台昇降装置４の駆動制御に関する要部構成を表す電気回路図である。
【００３０】
図５及び図６に示す電気回路は、前述した電動モータ３６、センサ１７，１８，２８、コントロールバルブ４０，４２，５０，５２のソレノイド駆動部４０ａ，４２ａ，５０ａ，５２ａの他、格納式荷受台昇降装置４の主電源スイッチ６０、主電源のＯＮ／ＯＦＦを表示する電源ランプ６１、ソレノイド駆動部４０ａ，４２ａ，５０ａ，５２ａへの駆動指令信号（通電）のＯＮ／ＯＦＦを操作する操作スイッチ６２，６３、リレーコイルＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，ＲＡ，Ｔ１，ＣＴ、及びこれらリレーコイルＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，ＲＡ，Ｔ１，ＣＴが励磁されるとそれぞれ作動するリレー接点Ｒ１’，Ｒ２’及びＲ２”，Ｒ３’，Ｒ４’，Ｒ５’，ＲＡ’，Ｔ１’，ＣＴ’を備えている。
【００３１】
上記リレー接点Ｒ１’，Ｒ２’はリレーコイルＲ１，Ｒ２が励磁されるとＯＮとなるノーマルオープン型の接点で、リレー接点Ｒ２”，Ｒ５’はリレーコイルＲ２，Ｒ５が励磁されるとＯＦＦになるノーマルクローズタイプの接点である。また、リレー接点Ｒ３’，Ｒ４’は重複型の接点で、２つの接点のうちのいずれか一方がＯＮで他方がＯＦＦとなるもので、それぞれリレーコイルＲ３，Ｒ４が励磁されると２つの接点のＯＮ／ＯＦＦが切り換わる。またリレーコイルＴ１はオンディレータイマのコイルで、励磁状態が設定時間継続すると励磁開始から設定時間経過後に対応のオンディレータイマ接点Ｔ１’が作動する。なお、主電源スイッチ６０、電源ランプ６１、及び操作スイッチ６２，６３は例えば操作部３４（図２又は図３参照）や荷台３内のリモコン等に配置されている。
【００３２】
回路の動作は後述するが、図５に示した電気回路は、上記コントロールバルブ４０，４２，５０，５２の各ソレノイド駆動部４０ａ，４２ａ，５０ａ，５２ａや電動モータ３６等への駆動指令信号を出力し格納式荷受台昇降装置４を駆動制御する制御手段の役割を果たす。この電気回路は、図７に示すように、荷受台５の格納動作時において荷受台５の上げ動作から前方移動に切り換わる直前に上昇速度を減じる機能を有する。つまり、荷受台５の格納動作時、荷受台５の上昇動作開始時刻ｔ１（ヒンジ２４の荷受台基端部２３に対する角度＝０）に上げ動作用コントロールバルブ４０が連通位置に切り換わって荷受台５が上昇する途中で時刻ｔ２（設定角度βに到達）に下げ動作用コントロールバルブ４２が開き、それから荷受台５がほぼ水平な格納高さに到達する時刻ｔ３までの間（設定角度β〜９０°の間）、上げ動作用コントロールバルブ５０に加えて下げ動作用コントロールバルブ４２が開く。これにより、時刻ｔ２〜ｔ３では、圧油供給管路３９を流れる圧油のうち絞り４３で制限される流量分が作動油タンク３８に戻されるので、時刻ｔ１〜ｔ２に比べてリフトシリンダ２２への供給流量が減じられる。その結果、格納動作時、荷受台５は設定角度βに到達する前後で上昇速度が変化し、設定角度βから９０°の間（すなわち荷受台５が格納高さに到達する直前の所定時間）格納動作開始時に比べて上昇速度が減速される。この速度変化の割合は絞り４３の設定により調整可能であるが、例えば設定角度βに到達後は上昇速度がそれ以前の２５〜３０％程度に減速させることができる。
【００３３】
次に、図４〜図６に加えて図８〜図１４を参照しつつ本実施の形態の格納式荷受台昇降装置４の動作及び作用効果を説明する。なお、図８〜図１４では操作部３４を図示省略してある。
【００３４】
（１）荷受台の展開動作
まず、荷受台５を図８に示す格納状態から図１２に示す作業状態に移行させる荷受台展開動作について説明する。まず荷受台昇降装置を使用する際には主電源スイッチ６０をＯＮにする。主電源スイッチ６０が入ると電源ランプ６１が点灯する。図８のように荷受台５が格納姿勢にあるとき、操作スイッチ６３をＯＮにすると、重複型リレー接点Ｒ３’のＮＣ（ノーマルクローズ）側接点を介してソレノイド駆動部５０ａが励磁され後方移動用コントロールバルブ５０が連通位置に切り換わる。これと同時に、矢印Ａ３で示した回路に通電され、リレーコイルＣＴ，Ｔ１（図６参照）が励磁される。これによりリレー接点ＣＴ’が閉じ電動モータ３６が駆動する。その結果、油圧ポンプ３７からの圧油がスライドシリンダ１４のボトム側に供給されてスライドシリンダ１４が伸長し荷受台５が後方に移動する。
【００３５】
その後、図９のようにスライダ９が後端側ストッパ１６に当接すると後端センサ１７がＯＮになり、図５においてリレーコイルＲ３に通電する回路が開いてリレーコイルＲ３が励磁され、重複型のリレー接点Ｒ３’がＮＯ（ノーマルオープン）側接点に切り換わる。リレー接点Ｒ３’が切り換わると、ソレノイド駆動部４２ａに通電されて下げ動作用コントロールバルブ４２が連通位置に切り換わり、同時に図６に示す回路への通電が遮断されてリレーコイルＣＴの励磁状態が解かれリレー接点ＣＴ’が開いて電動モータ３６が停止する。これにより油圧ポンプ３７が停止するとともにリフトシリンダ２２のボトム側の保持圧が開放され、荷受台５やアーム１９〜２１等の重みによってリフトシリンダ２２が縮退してリフトアーム３０が下方に回動する。この間、荷受台基端部２３が下降するにつれて荷受台本体部２５及び荷受台先端部２７が支持ローラ１２に転接しながら徐々に起立し、最終的には、図１０に示したように荷受台基端部２３が接地し、荷受台本体部２５及び荷受台先端部２７が支持ローラ１２に立て掛けられたような状態となる。
【００３６】
荷受台５が図１０のような姿勢になったら、操作者は折り畳まれた状態の荷受台５を展開する。この場合、まず荷受台本体部２５に設けた図示しないグリップを引き、荷受台本体部２５を略水平状態に展開する（図１１参照）。続いて、荷受台先端部２７に設けた図示しないグリップを引き、荷受台先端部２７を略水平状態に展開する（図１２参照）。
【００３７】
（２）荷受台昇降（作業支援）動作
次に図１２〜図１４を用いて格納式荷受台昇降装置４における荷受台５の作業時の昇降動作について説明する。荷受台５を展開した後、操作スイッチ６２を押すと、重複型リレー接点Ｒ４’のＮＣ側接点を介してソレノイド駆動部４０ａに通電され、上げ動作用コントロールバルブ４０が連通位置に切り換わる。また、これと同時に矢印Ａ１で示した回路に通電され、リレーコイルＣＴ，Ｔ１（図６参照）が励磁され、リレー接点ＣＴ’が閉じ電動モータ３６が駆動する。その結果、油圧ポンプ３７からの圧油がリフトシリンダ２２のボトム側に供給されてリフトシリンダ２２が伸長方向に駆動し、図１４に示すように荷受台５を車両の荷台３の床面高さまで上昇させることができる。
【００３８】
このとき、リフトシリンダ２２の上げ動作側のソレノイド駆動部４０ａとともにスライドシリンダ１４の後方移動側のソレノイド駆動部５０ａにも通電されるので、後方移動用コントロールバルブ５０が連通位置となり、荷受台５の上昇時は常にスライダ９が後端側ストッパ１６に押し付けられた状態となる。
【００３９】
一方、荷受台５を下降させるときには、操作スイッチ６３を操作する。荷受台５の展開後はリレー接点Ｒ３’がＮＯ側接点に切り換わっているので、操作スイッチ６３を押すとソレノイド駆動部４２ａに通電されて下げ動作用コントロールバルブ４２が連通位置に切り換わる。この間、電動モータ３６が停止状態にあるので、リフトシリンダ２２のボトム側の圧油が抜けて荷受台５が下降する。
【００４０】
なお、図１２に示すように荷受台基端部２３が接地した状態でさらに操作スイッチ６３を押すと、リフトシリンダ２２がさらに縮退し、第１アーム（チルトアーム）１９が回動して平行リンクの平行四辺形の頂点位置が崩れる。するとほぼ水平の姿勢を保っていた荷受台５が後方に向かって下り傾斜の姿勢に移行（チルト）するので、図１３に示すように荷受台先端部２７の先端側が地面に近接し、台車等を荷受台５上に積載し易くなる。
【００４１】
また、荷受台５を下降させるとき、電動モータ３６は停止するが、前後動作用のコントロールバルブ５０，５２がともに遮断位置にあるので、スライドシリンダ１４のボトム側及びロッド側の圧力が保持され、スライダ９が後端側ストッパ１６に当接した状態が保たれる。
【００４２】
また、図５及び図６に示した回路では、電動モータ３６の焼き付き防止のために、駆動モータ３６の駆動状態が継続すると一定時間電動モータ３６が停止するようになっている。例えば操作スイッチ６２が押し続けられ、図６に示すタイマリレーコイルＴ１の励磁状態が一定時間（例えば２０秒間）継続すると、タイマリレー接点Ｔ１’がＯＮになり、コイルＲＡが励磁されてリレー接点ＲＡ’が開く。その結果、リレーコイルＣＴの励磁状態が解かれ、リレー接点ＣＴ’が開いて電動モータ３６が停止する。
【００４３】
（３）荷受台の格納動作
次に荷受台５を例えば図１２に示す姿勢から図８に示す格納姿勢に移行させる荷受台格納時の動作について説明する。この場合、まず荷受台５を展開するときの図１０〜図１２の手順と逆の手順で展開状態の荷受台５を折り畳み、荷受台本体部２５及び荷受台先端部２７を支持ローラ１２に立て掛ける（図１０参照）。
【００４４】
荷受台本体部２５及び荷受台先端部２７を支持ローラ１２に立て掛けた状態で操作スイッチ６２を押すと、重複型リレー接点Ｒ４’のＮＣ側接点を介してソレノイド駆動部４０ａが励磁され、上げ動作用コントロールバルブ４０が連通位置に切り換わる。またこれと同時に、矢印Ａ１で示した回路に通電され、リレーコイルＣＴ，Ｔ１（図６参照）が励磁される。これによりリレー接点ＣＴ’が閉じ電動モータ３６が駆動する。その結果、リフトシリンダ２２が伸長し、リフトアーム３０が上方に回動するとともに支持ローラ１２に転接しつつ荷受台本体部２５の姿勢が徐々に寝ていく。この上昇の途中で荷受台５が設定角度βに到達すると、ゲートセンサ１８がＯＮになり、リレーコイルＲ１，Ｒ５が励磁されリレー接点Ｒ１’，Ｒ５’が閉じる。リレー接点Ｒ５’が閉じたことでソレノイド駆動部４２ａが励磁され、下げ動作用コントロールバルブ４２が開き、リフトシリンダ２２への圧油の供給流量が減少し上昇速度が減じられる。
【００４５】
その後、遅い速度で図９の状態まで上昇し荷受台５が格納高さに到達すると、アームセンサ２８（図３も参照）がＯＮになり、リレーコイルＲ２が励磁されてリレー接点Ｒ２’が閉じ、リレー接点Ｒ２”が開く。その結果、リレーコイルＲ４が励磁されて重複型のリレー接点Ｒ４’が図５の状態からＮＯ側接点に切り換わり、通電先がソレノイド駆動部４０ａからソレノイド駆動部５２ａに切り換わり、前方移動用コントロールバルブ５２が開く。同時に、リレー回路Ｒ５の励磁が解除されてリレー接点Ｒ５’が開き、下げ動作用コントロールバルブ４２は遮断位置に切り換わる。このとき、矢印Ａ２で示した回路に通電されるので、リレー接点ＣＴ’が閉じた状態で維持され電動モータ３６が継続して駆動する。この状態で操作スイッチ６２を押し続けると、油圧ポンプ３７からの圧油はスライドシリンダ１４のロッド側にのみ供給されてスライドシリンダ１４が縮退し、荷受台５が前方に移動して車体１の下部側の空間に格納される。
【００４６】
以上のように、本実施の形態においては、荷受台５を格納する際、接地位置から設定角度βまでの荷受台５の上昇速度に対し、設定角度βから格納高さに到達するまでの荷受台５の上昇速度を十分に減速することができる。これにより、上げ動作から前方移動に動作が切り換わる高さ位置の作動油の粘度変化によるばらつきを抑えることができ、動作の切り換わり位置の設定位置（格納高さ）に対する位置ずれを許容範囲に収める上で有利である。よって、例えば作動油の粘度変化による油圧シリンダの動作遅れが大きくなる時期においても、適正なタイミングで荷受台５を車両の下部空間に引き入れることができる。ひいては、荷受台昇降装置の部品損傷や不快な異音の発生を抑制することができる。
【００４７】
また本実施の形態の場合、既存のハード構成の荷受台昇降装置の電気回路を変更するのみで成立し得るので、部品点数の増加もなく、導入が容易であることも大きなメリットである。
【００４８】
なお、本実施の形態においては、圧油排出管路４１の最大流量を絞り弁４３により制限したが、圧油排出管路４１の径を調整することによってその最大流量を制限することも考えられる。
【００４９】
図１５は本発明の第２の実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の油圧駆動装置の一構成例を表す油圧回路図、図１６は本発明の第２の実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の駆動制御に関する要部構成を表す電気回路図、図１７は本発明の第２の実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の制御手段による動作制御のタイミングチャートである。これらの図において、既出図面と同様の部分には既出図面と同符号を付して説明を省略する。
【００５０】
本実施の形態が第１の実施の形態と相違する点は、リフトシリンダ２２に供給する圧油を間引く代わりにリフトシリンダ２２への圧油の供給管路を絞って減じることで荷受台５の上昇速度を減速する点にある。
【００５１】
図１５に示したように、第１の実施の形態との油圧回路の違いは、圧油供給管路３９を流れる圧油の流量を制御する流量制御弁６４を圧油供給管路３９に設けた点である。流量制御弁６４はソレノイド駆動部６４ａを有する電磁切換弁であり、圧油供給管路３９を開放する切換位置（図１５中左側）と圧油供給管路３９を流れる圧油の流量を絞る絞り位置（図１５中右側）とを有している。流量制御弁６４は、通常時は連通位置にあり、格納動作時に荷受台５が設定角度βから格納高さまでを上昇中にのみ絞り位置に切り換わる。設定角度βに到達する前後の荷受台上昇速度の速度比は流量調整弁６４の絞り位置の絞り量の設定による。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００５２】
本実施の形態の場合、荷受台５の展開動作及び荷受台５の昇降動作は、第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。格納動作時においても、荷受台本体部２５を支持ローラ１２に立て掛けるところから荷受台５が設定角度βに到達するまでの動作は第１の実施の形態と同様である。第１の実施の形態と異なる点は、荷受台５が設定角度βに到達したことがゲートセンサ１８で検出されてリレー接点Ｒ１’，Ｒ５’が閉じると、ソレノイド駆動部６４ａが励磁されて流量制御弁６４が絞り位置に切り換わり、リフトシリンダ２２への圧油の供給流量が減少し、図１７のように上昇速度が減じられる点である。その後、荷受台５が格納高さに到達してから前方の格納位置に移動する際も第１の実施の形態と同様に回路が動作する。
【００５３】
本実施の形態においても、僅かに流量調整弁６４を追加するのみで第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。また、油圧シリンダには流量調整弁と一体に構成され、自己に供給される圧油の流量を調整する機能を持ったものもあり、このタイプの油圧シリンダをリフトシリンダ２２に使用することで図１６の油圧回路を構成することもできる。また、圧油供給管路３９に異なる流量が流れる２つの流量制御弁を並列に設け、それらを切り換えることで同様の効果を得ることができる。
【００５４】
図１８は本発明の第３の実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の油圧駆動装置の一構成例を表す電気回路図、図１９は本発明の第３の実施の形態に係る格納式荷受台昇降装置の制御手段による動作制御のタイミングチャートである。これらの図において、既出図面と同様の部分には既出図面と同符号を付して説明を省略する。
【００５５】
本実施の形態が第１の実施の形態と相違する点は、電動モータ３６の駆動速度を減じることで油圧ポンプ３７の駆動速度を落とし、リフトシリンダ２２への圧油の供給流量を減じて荷受台５の上昇速度を減速する点にある。
【００５６】
図１８に示した本実施の形態における電気回路には制御手段としてのコントローラ６５が備えられており、各コントロールバルブ４０，４２，５０，５２のソレノイド駆動部４０ａ，４２ａ，５０ａ，５２ａや電動モータ３６への指令信号は予め格納されたプログラムに従ってこのコントローラ６５により出力される。すなわち、例えば荷受台５を展開する際には、例えばスイッチ６３を押し続ければ、荷受台５が格納位置から後方に移動し、後端センサ１７からの検出信号が入力されたら接地位置まで下降する（図８→図９→図１０の動作）。また、荷役作業時には、スイッチ６２，６３を操作することにより、それぞれ荷受台５が昇降する（図１２、図１３、図１４の動作）。
【００５７】
一方、荷受台５の格納動作時に図１０の状態からスイッチ６２を押し続けると、コントローラ６４は、ソレノイド駆動部４０ａに指令信号を出力して荷受台５を上昇させる。その後、ゲートセンサ１８からの検出信号が入力されたら、電動モータ３６への指令信号を変更し、他の動作時の電動モータ３６の駆動速度に対して遅い速度で駆動するように指令する指令信号を電動モータ３６に出力する。これにより設定角度βから格納高さに到達するまでの間、電動モータ３６の減速に伴って荷受台５の上昇速度が遅くなる。その後、アームセンサ２８からの検出信号が入力されたら、コントローラ６５は、ソレノイド駆動部４０ａへの指令信号の出力を停止し、電動モータ３６への指令信号の大きさを元に戻すとともにソレノイド駆動部５２ａに指令信号を出力する。これにより、荷受台５は前方の格納位置に移動し、車両の下部空間に格納される。
【００５８】
その他の点については第１の実施の形態と同様である。
【００５９】
このとき、格納動作時における設定角度βから格納高さに到達するまでの荷受台５の上昇速度は、前の２つの実施の形態と同じように設定角度βに到達する前の上昇速度よりも遅い一定の速度とすることもできるが、電動モータ３６の速度制御によっては、例えば図１９に示したように設定角度βを通過した後、格納高さに到達するまでの間、格納高さに近付くに従って徐々に減少させることもできる。段階的に減速させることも、非線形又は線形的に減速させることも可能である。本実施の形態によれば、適正なタイミングで荷受台５の上昇から前方への移動に動作を切り換えることができる効果に加え、このように荷受台５の上昇速度の減速態様の自由度が増すというメリットがある。
【００６０】
なお、本実施の形態のようにコントローラによってリフトシリンダ２２の伸長速度を調整する場合には、電動モータ３６の駆動速度を制御する方法の他、例えば上げ動作用コントロールバルブ４０に比例電磁式コントロールバルブを用い、上げ動作用コントロールバルブ４０によって圧油供給管路３９に流す圧油の流量を制御する構成とすることも考えられる。
【００６１】
また、以上の各実施の形態においては、格納動作時に荷受台５が設定角度βに到達したことをゲートセンサ１８によるヒンジ２４の回動角によって検出し、荷受台５が格納高さに到達したことをアームセンサ２８によって検出したが、センサの設置態様、使用するセンサの種類、センシング方法については適宜設計変更可能である。例えば、支持ローラ１２の近傍に近接スイッチを、リンクアーム３０の基端部に角度センサを設け、荷受台本体部２５が立て掛けられた時点で格納動作に移行することを検出し、その後、角度センサによって設定角度β及び格納高さを検出する構成とすることもできる。或いは、各実施の形態では荷受台５のゲートセンサ１８による検出信号が出力された場合に荷受台５の折り畳みを検出する構成としたが、場合によっては、センサの取り付け方や検出態様を変更することにより、ゲートセンサ１８による検出信号が途切れた場合に折り畳みを検出する構成とすることもできる。電気回路はセンサの種類や検出態様に応じて適宜構成することができ、これらの場合も同様の効果を得ることができる。
【００６２】
また、以上においては３枚に折れる荷受台５を有する荷受台昇降装置に本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、例えば２枚折れの荷受台を有する荷受台昇降装置にも本発明は適用可能であり同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６３】
１                    車体
４                    格納式荷受台昇降装置
５                    荷受台
８                    ガイドレール
１２                  支持ローラ
１３                  支持アーム
１４                  スライドシリンダ
１８                  ゲートセンサ
２２                  リフトシリンダ
２３                  荷受台基端部
２５                  荷受台本体部
２８                  アームセンサ
２９                  スライドユニット
３０                  リフトアーム
３６                  電動モータ
３７                  油圧ポンプ
３８                  作動油タンク
３９                  圧油供給管路
４０                  上げ動作用コントロールバルブ
４１                  圧油排出管路
４２                  下げ動作用コントロールバルブ
４３                  絞り弁
５０                  後方移動用コントロールバルブ
５２                  前方移動用コントロールバルブ
６４                  流量制御弁
６５                  コントローラ
Ｒ１−５              リレーコイル
Ｒ１’−５’，Ｒ２”  リレー接点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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