(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象の映像データおよび音声データの少なくとも一方を含む監視データが入力される対象監視装置と、前記対象監視装置と通信網を介して通信可能に接続され、前記対象監視装置から与えられる監視データに基づいて、前記監視対象を監視する複数の遠隔監視装置とを備える遠隔監視システムであって、
前記対象監視装置は、
入力された前記監視データを、前記通信網を介して、前記遠隔監視装置に送信する対象側送信部と、
前記通信網を介して、前記遠隔監視装置から、前記監視データの送信に用いるべき通信帯域を含む通信情報を受信すると、受信した通信情報に含まれる通信帯域に基づいて、前記対象側送信部によって前記監視データを送信するときに用いるべき通信帯域を含む新たな通信情報を生成し、生成した通信情報に基づいて、前記対象側送信部によって送信される前記監視データの送信量を調整する通信情報処理部と、
前記通信情報処理部によって生成された前記通信情報を記憶する通信情報記憶部とを備え、
前記遠隔監視装置は、
前記対象監視装置から送信される前記監視データを受信できたか否かに基づいて、前記監視データの送信に用いるべき通信帯域を含む通信情報を生成する通信情報生成部と、
前記通信情報生成部によって生成された前記通信情報を前記対象監視装置へ送信する遠隔側送信部とを備え、
前記通信情報処理部は、
前記複数の遠隔監視装置を前記通信帯域が類似する複数のグループに分類し、前記グループ毎に前記通信情報を前記通信情報記憶部に記憶させ、
前記遠隔監視装置が前記対象監視装置に接続されたときに、前記通信情報記憶部に前記通信情報が記憶されていると判断すると、前記通信情報記憶部に記憶されている前記通信情報に含まれる通信帯域に基づいて、前記対象側送信部によって送信される前記監視データの送信量を調整することを特徴とする遠隔監視システム。
【請求項２】
前記通信情報処理部は、
前記遠隔監視装置から前記通信情報を受信すると、受信した通信情報と、前記通信情報を送信した前記遠隔監視装置の属するグループに関する前記通信情報として以前に生成した通信情報とを用いて、前記通信帯域の統計値を求め、求めた統計値を前記通信帯域として含むように前記新たな通信情報を生成し、生成した通信情報を、前記通信情報を送信した前記遠隔監視装置の属するグループに関する前記通信情報として、前記通信情報記憶部に記憶させることを特徴とする請求項１に記載の遠隔監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視対象を遠隔地で監視する遠隔監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
遠隔監視システムでは、対象監視装置で監視対象を撮像して得た映像データをデジタルデータに変換して、通信網を介して、遠隔地にある遠隔監視装置に送信し、映像データが表す監視対象の映像を遠隔監視装置のモニタなどに表示して、監視対象を監視する。
【０００３】
通信網内では、映像データだけでなく、他のデータの送信も行われるので、従来技術の遠隔監視システムでは、通信網内で映像データの送信に割り振られる通信帯域において、映像データの一部を送信できない場合がある。この場合、送信できなかった部分が欠損した映像データが遠隔監視装置で受信されるので、遠隔監視装置のモニタに映像を表示することができないという問題が生じる。
【０００４】
このような問題を解決するための技術が、特許文献１および特許文献２に開示されている。特許文献１に開示される技術では、リアルタイムで配信中の監視映像データのデータ量を算出して、他のデータの配信量を、通信網の配信性能の実効値と前記監視映像データのデータ量との差分の量以内とする。これによって、他のデータの配信が、リアルタイムで配信中の映像データの配信に影響を与えないようにしている。
【０００５】
また、特許文献２に開示される技術では、映像データの圧縮処理に、記録用とは別に送信用に高圧縮処理する機能を付加している。前記高圧縮処理を用いて、映像データの送信用の通信帯域で送信できるデータ量にデータ圧縮することによって、映像データのデータ量を、送信できるデータ量としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４２６１２２９号公報（第６頁、図５）
【特許文献２】特開２０００−５９７５８号公報（第８頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述のように、従来技術の遠隔監視システムでは、映像データの送信に割り振られる通信帯域が一定でない通信網、たとえばインターネットを経由して映像データを送信することがある。したがって、従来技術の遠隔監視システムは、前述の特許文献１および特許文献２に開示されるように、実際に通信動作をしているときに、通信帯域を実効値に合わせて調整して、映像データの送信量を操作するように構成されている。
【０００８】
遠隔監視システムにおいて、対象監視装置に遠隔監視装置を接続した直後は、映像データの送信に適する通信帯域が不明であるので、映像データの送信量の初期値として、仮の値が設定されて、映像データの送信が開始される。仮の値としては、大抵は、適する値よりも大きい値が設定される。
【０００９】
このように仮の値で映像データを送信して、映像データの送信量を調整する処理をしばらくの間行うことによって、適する通信帯域が定められることになる。したがって、対象監視装置に遠隔監視装置を接続した直後から、しばらくの間は、遠隔監視装置で映像が表示されなかったり、表示される映像の更新が滞りがちになったりして、映像の表示が一時的に不安定になる。
【００１０】
この映像の表示が一時的に不安定な状態が、対象監視装置に遠隔監視装置を接続する度に発生するので、監視対象の監視に支障を来たすという問題がある。特に、通信網に狭帯域の通信経路が含まれる場合には、適する通信帯域に調整するまでに長時間を要するので、映像の表示が不安定な期間が長期間になるという問題がある。
【００１１】
本発明の目的は、対象監視装置に遠隔監視装置が接続されてから可及的に短い期間で、遠隔監視装置における監視対象に関する情報の提示動作、たとえば映像の表示動作を安定させることができる遠隔監視システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の遠隔監視システムは、監視対象の映像データおよび音声データの少なくとも一方を含む監視データが入力される対象監視装置と、前記対象監視装置と通信網を介して通信可能に接続され、前記対象監視装置から与えられる監視データに基づいて、前記監視対象を監視する複数の遠隔監視装置とを備える遠隔監視システムであって、前記対象監視装置は、入力された前記監視データを、前記通信網を介して、前記遠隔監視装置に送信する対象側送信部と、前記通信網を介して、前記遠隔監視装置から、前記監視データの送信に用いるべき通信帯域を含む通信情報を受信すると、受信した通信情報に含まれる通信帯域に基づいて、前記対象側送信部によって前記監視データを送信するときに用いるべき通信帯域を含む新たな通信情報を生成し、生成した通信情報に基づいて、前記対象側送信部によって送信される前記監視データの送信量を調整する通信情報処理部と、前記通信情報処理部によって生成された前記通信情報を記憶する通信情報記憶部とを備え、前記遠隔監視装置は、前記対象監視装置から送信される前記監視データを受信できたか否かに基づいて、前記監視データの送信に用いるべき通信帯域を含む通信情報を生成する通信情報生成部と、前記通信情報生成部によって生成された前記通信情報を前記対象監視装置へ送信する遠隔側送信部とを備え、前記通信情報処理部は、前記複数の遠隔監視装置を前記通信帯域が類似する複数のグループに分類し、前記グループ毎に前記通信情報を前記通信情報記憶部に記憶させ、前記遠隔監視装置が前記対象監視装置に接続されたときに、前記通信情報記憶部に前記通信情報が記憶されていると判断すると、前記通信情報記憶部に記憶されている前記通信情報に含まれる通信帯域に基づいて、前記対象側送信部によって送信される前記監視データの送信量を調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の遠隔監視システムによれば、対象監視装置と複数の遠隔監視装置とを備えて、遠隔監視システムが構成される。対象監視装置は、対象側送信部と通信情報処理部と通信情報記憶部とを備える。遠隔監視装置は、通信情報生成部と遠隔側送信部とを備える。対象監視装置の通信情報処理部は、遠隔監視装置が対象監視装置に接続されたときに、通信情報記憶部に通信情報が記憶されていると判断すると、通信情報記憶部に記憶されている通信情報に含まれる通信帯域に基づいて、対象側送信部によって送信される監視データの送信量を調整する。これによって、対象監視装置に遠隔監視装置が接続されてから可及的に短い期間で、遠隔監視装置における監視対象に関する情報の提示動作、たとえば映像の表示動作を安定させることができる。
また通信情報処理部は、複数の遠隔監視装置を通信帯域が類似する複数のグループに分類し、グループ毎に通信情報を通信情報記憶部に記憶させるので、各遠隔監視装置に関する通信情報を個別に生成して通信情報記憶部に記憶させる場合に比べて、通信情報記憶部に記憶される通信情報に、通信網内の通信環境の変化を、より細かく反映させることができる。これによって、通信情報記憶部に記憶される通信情報に含まれる通信帯域に基づいて、映像データの送信量を調整するときに、より細かく調整することができる。したがって、映像の表示が安定するまでの期間を、さらに短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の参考形態である遠隔監視システム１０の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の参考形態における対象監視装置１の通信情報処理部１６の動作の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】第２の参考形態における対象監視装置１の通信情報処理部１６の動作の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の一形態である遠隔監視システム１０Ａの構成を示すブロック図である。
【図５】複数の遠隔監視装置２−１〜２−ｎが、対象監視装置１と接続して映像データの通信を行った場合の通信帯域の分布の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜第１の参考形態＞
図１は、第１の参考形態である遠隔監視システム１０の構成を示すブロック図である。遠隔監視システム１０は、対象監視装置１と、遠隔監視装置２と、通信網３と、カメラ４と、映像表示装置５とを備えて構成される。対象監視装置１および遠隔監視装置２は、それぞれ通信網３に接続されている。対象監視装置１と遠隔監視装置２とは、通信網３を介して相互に通信可能に接続されている。
【００１６】
対象監視装置１は、カメラ入力部１１、映像情報圧縮部１２、映像通信制御部１３、対象側通信インターフェース部１４、映像蓄積部１５、通信情報処理部１６および通信情報記憶部１７を備えて構成される。カメラ４は、対象監視装置１のカメラ入力部１１に接続されている。カメラ４は、監視対象を撮像し、撮像した監視対象を表す映像データを生成する。生成された映像データは、対象監視装置１のカメラ入力部１１に入力される。映像データは、監視データに相当する。
【００１７】
カメラ入力部１１は、カメラ４から入力される映像データをデジタルデータに変換して、映像情報圧縮部１２に与える。映像情報圧縮部１２は、カメラ入力部１１から与えられた映像データを圧縮し、圧縮した映像データを映像通信制御部１３および映像蓄積部１５に与える。映像蓄積部１５は、映像情報圧縮部１２から与えられる、圧縮された映像データを蓄積する。映像蓄積部１５は、たとえば磁気ディスク装置によって実現される。
【００１８】
映像通信制御部１３は、映像情報圧縮部１２から与えられる映像データおよび映像蓄積部１５から読み出した映像データを、対象側通信インターフェース部１４および通信網３を介して遠隔監視装置２へ送信する処理（以下「映像データ送信処理」という場合がある）を制御する。映像通信制御部１３は、通信情報処理部１６から与えられる通信情報に基づいて、映像データ送信処理を行う。映像通信制御部１３および対象側通信インターフェース部１４は、対象側送信部に相当する。
【００１９】
「通信情報」とは、遠隔監視装置２に映像データなどのデータを送信するときの通信条件に関する情報である。通信情報は、遠隔監視装置２に映像データを送信するときに使用する通信帯域を含む。映像通信制御部１３は、具体的には、通信情報処理部１６から与えられる通信情報に含まれる通信帯域に基づいて、遠隔監視装置２へ送信する映像データのデータ量を制御する。
【００２０】
対象側通信インターフェース部１４は、映像通信制御部１３から与えられる映像データを、通信網３を介して遠隔監視装置２へ送信する。また対象側通信インターフェース部１４は、遠隔監視装置２から送信される通信情報を、通信網３を介して受信する。対象側通信インターフェース部１４は、受信した通信情報を通信情報処理部１６に与える。
【００２１】
通信情報処理部１６は、対象側通信インターフェース部１４から与えられる通信情報を処理する。具体的には、通信情報処理部１６は、対象側通信インターフェース部１４から与えられる通信情報から、新たな通信情報を生成する処理を行う。通信情報処理部１６は、新たに生成した通信情報を映像通信制御部１３および通信情報記憶部１７に与える。通信情報記憶部１７は、通信情報処理部１６から与えられる通信情報を記憶する。また通信情報記憶部１７は、遠隔監視装置２に映像データを送信するときに使用する通信帯域の初期値を記憶する。通信帯域の初期値は、予め定められて、通信情報記憶部１７に記憶される。
【００２２】
遠隔監視装置２は、遠隔側通信インターフェース部２１、映像通信受信部２２、映像情報伸張部２３、表示インターフェース部２４および通信情報生成部２５を備えて構成される。映像表示装置５は、表示インターフェース部２４に接続されている。
【００２３】
遠隔側通信インターフェース部２１は、通信網３を介して対象監視装置１から送信された映像データを受信し、受信した映像データを映像通信受信部２２に与える。映像通信受信部２２は、遠隔側通信インターフェース部２１から与えられる映像データを映像情報伸張部２３へ与える。また映像通信受信部２２は、映像データが受信できたか否か、すなわち映像データの受信の成否を表す受信成否情報を生成し、通信情報生成部２５に与える。
【００２４】
映像情報伸張部２３は、映像通信受信部２２から与えられる映像データを伸張して、表示インターフェース部２４に与える。表示インターフェース部２４は、映像情報伸張部２３から与えられた映像データを映像表示装置５に与える。映像表示装置５は、表示インターフェース部２４から与えられた映像データが表す監視対象の映像を表示する。
【００２５】
通信情報生成部２５は、映像通信受信部２２から与えられた受信成否情報に基づいて、対象監視装置１へ送信すべき通信情報を生成する。通信情報生成部２５は、受信成否情報が、映像データを受信できたことを表す場合、現在の通信帯域を含む通信情報を、対象監視装置１へ送信すべき通信情報として生成する。また通信情報生成部２５は、受信成否情報が、映像データを受信できなかったことを表す場合、現在の通信帯域よりも広い帯域を通信帯域として含む通信情報を、対象監視装置１へ送信すべき通信情報として生成する。
【００２６】
通信情報生成部２５は、生成した通信情報を遠隔側通信インターフェース部２１に与える。遠隔側通信インターフェース部２１は、通信情報生成部２５から与えられる通信情報を、通信網３を介して対象監視装置１へ送信する。遠隔側通信インターフェース部２１は、遠隔側送信部に相当する。
【００２７】
通信網３は、光ファイバーを通信路に用いる高速デジタル通信、または通信帯域が狭い総合サービスデジタル網（Integrated Services Digital Network；略称：ＩＳＤＮ）通信などで構成される、インターネットの広域通信網を想定している。通信網３は、複数のライブ映像データおよび複数の蓄積映像データを、対象監視装置１から遠隔監視装置２へ送信することができる機能を備える。
【００２８】
ここで、「ライブ映像データ」とは、カメラ４で時々刻々と生成されて、対象監視装置１のカメラ入力部１１、映像情報圧縮部１２、映像通信制御部１３および対象側通信インターフェース部１４を介して、通信網３に与えられる映像データをいう。また「蓄積映像データ」とは、対象監視装置１の映像蓄積部１５から読み出されて、映像通信制御部１３および対象側通信インターフェース部１４を介して、通信網３に与えられる映像データをいう。対象監視装置１の映像通信制御部１３は、遠隔監視装置２から与えられる指示に基づいて、映像蓄積部１５から映像データを読み出し、対象側通信インターフェース部１４および通信網３を介して、遠隔監視装置２に送信する。
【００２９】
図２は、第１の参考形態における対象監視装置１の通信情報処理部１６の動作の処理手順を示すフローチャートである。図２に示すフローチャートは、対象監視装置１の電源が投入されると開始され、ステップＳＴ１に移行する。
【００３０】
ステップＳＴ１において、通信情報処理部１６は、通信インターフェース部１４を介して、遠隔監視装置２から送信された接続開始要求を受信したか否かを判断する。通信情報処理部１６は、遠隔監視装置２から送信された接続開始要求を受信したと判断した場合は、ステップＳＴ２に移行する。通信情報処理部１６は、遠隔監視装置２から送信された接続開始要求を受信していないと判断した場合は、ステップＳＴ１に戻り、遠隔監視装置２から送信される接続開始要求を受信するまで待機する。
【００３１】
ステップＳＴ２において、通信情報処理部１６は、通信情報記憶部１７に通信情報が記憶されているか否かを判断する。通信情報処理部１６は、通信情報記憶部１７に通信情報が記憶されていると判断した場合は、ステップＳＴ３に移行する。通信情報処理部１６は、通信情報記憶部１７に通信情報が記憶されていないと判断した場合は、ステップＳＴ４に移行する。通信情報は、遠隔監視装置２が対象監視装置１に接続されると、通信情報記憶部１７に記憶される。したがって、遠隔監視装置２が対象監視装置１に初めて接続された場合は、ステップＳＴ２において、通信情報記憶部１７に通信情報が記憶されていないと判断され、ステップＳＴ４に移行する。
【００３２】
ステップＳＴ３において、通信情報処理部１６は、通信情報記憶部１７から、記憶されている通信情報を読み出す。通信情報は、遠隔監視装置２に映像データを送信するときに使用する通信帯域を含む。通信情報を読み出した後は、ステップＳＴ５に移行する。
【００３３】
ステップＳＴ４において、通信情報処理部１６は、通信情報記憶部１７から、通信帯域の初期値を読み出す。通信帯域の初期値を読み出した後は、ステップＳＴ５に移行する。
【００３４】
ステップＳＴ５において、通信情報処理部１６は、ステップＳＴ３で読み出した通信情報に含まれる通信帯域、またはステップＳＴ４で読み出した通信帯域の初期値を、送信開始時の通信帯域として映像通信制御部１３に与えて、映像データの送信を開始させる。映像通信制御部１３は、通信情報処理部１６から与えられる通信帯域で、映像データの送信を開始する。ステップＳＴ５の処理を終了した後は、ステップＳＴ６に移行する。
【００３５】
ステップＳＴ６において、通信情報処理部１６は、通信インターフェース部１４を介して、遠隔監視装置２から送信された通信情報を受信したか否かを判断する。ステップＳＴ６において、通信情報処理部１６は、遠隔監視装置２から送信された通信情報を受信したと判断した場合は、ステップＳＴ７に移行し、遠隔監視装置２から送信された通信情報を受信していないと判断した場合は、ステップＳＴ８に移行する。
【００３６】
ステップＳＴ７において、通信情報処理部１６は、受信した通信情報に基づいて、新たな通信情報を生成して、映像通信制御部１３に与えることによって、映像データの送信量を調整する。通信情報処理部１６は、受信した通信情報に含まれる通信帯域を取得し、取得した通信帯域を含む通信情報を新たな通信情報として生成する。映像通信制御部１３は、現在の通信帯域を、通信情報処理部１６から与えられた新たな通信情報に含まれる通信帯域に変更して、その通信帯域に対応するように映像データの送信量を調整し、映像データの送信を継続する。映像データの送信量を調整すると、ステップＳＴ８に移行する。
【００３７】
ステップＳＴ８において、通信情報処理部１６は、遠隔監視装置２との接続が切断されたか否かを判断する。通信情報処理部１６は、遠隔監視装置２との接続が切断されたと判断した場合は、ステップＳＴ９に移行する。通信情報処理部１６は、遠隔監視装置２との接続が切断されていないと判断した場合、すなわち遠隔監視装置２との接続が継続していると判断した場合は、ステップＳＴ６に戻り、前述の処理を繰り返す。
【００３８】
ステップＳＴ９において、通信情報処理部１６は、映像通信制御部１３へ最後に与えた通信情報を通信情報記憶部１７に記憶させる。「映像通信制御部１３へ最後に与えた通信情報」とは、ステップＳＴ１で遠隔監視装置２から接続開始要求を受信したと判断してから、ステップＳＴ８で遠隔監視装置２との接続が切断されたと判断するまでに、通信情報処理部１６が映像通信制御部１３に与えた通信情報のうち、最後に与えた通信情報をいう。ステップＳＴ９で通信情報記憶部１７に記憶される通信情報は、遠隔監視装置２が再び接続されたときに、ステップＳＴ３で読み出される通信情報となる。通信情報記憶部１７に記憶される通信情報には、通信帯域が含まれる。ステップＳＴ９の処理が終了すると、全ての処理手順を終了する。
【００３９】
以上のように本参考形態によれば、遠隔監視装置２が対象監視装置１に接続されたとき、通信情報処理部１６は、通信情報記憶部１７に通信情報が記憶されていると判断すると、通信情報記憶部１７に記憶されている通信情報に含まれる通信帯域に基づいて、通信制御部１３および対象側通信インターフェース部１４によって送信される映像データの送信量を調整する。
【００４０】
たとえば、対象監視装置１との接続が一度切断された遠隔監視装置２が、再度、対象監視装置１に接続される場合を考える。この場合、通信情報記憶部１７には、前回、遠隔監視装置２が対象監視装置１に接続されていたときの通信情報が記憶されているので、再度接続された後に映像データを送信するときには、通信情報記憶部１７に記憶されている通信情報を用いて、映像データの送信量が調整される。
【００４１】
このように本参考形態では、前回の接続で映像データの送信量の調整に用いられた通信情報を通信情報記憶部１７に記憶しておく。そして、遠隔監視装置２が再度対象監視装置１に接続されて、対象監視装置１から遠隔監視装置２への映像データの送信が再開されるときに、通信情報記憶部１７に記憶されている通信情報を、映像データの送信量の調整に用いる。
【００４２】
通信情報記憶部１７に記憶されている通信情報は、前回の接続で、実際に映像データの送信量を調整するときに用いられたものであるので、対象監視装置１から遠隔監視装置２への映像データの通信の実情を反映した通信帯域を含んでいる。
【００４３】
したがって、対象監視装置１から遠隔監視装置２への映像データの送信を開始または再開するときに、前述のように通信情報記憶部１７に記憶されている通信情報に含まれる通信帯域に基づいて、映像データの送信量を調整することによって、遠隔監視装置２に接続された映像表示装置５において、映像の表示が安定するまでの期間を短縮することができる。換言すれば、対象監視装置１に遠隔監視装置２が接続されてから可及的に短い期間で、遠隔監視装置２における監視対象に関する情報の提示動作、たとえば映像表示装置５を用いた映像の表示動作を安定させることができる。
【００４４】
＜第２の参考形態＞
次に第２の参考形態について説明する。本参考形態の遠隔監視システムの構成は、前述の第１の参考形態と同様であり、動作についても通信情報処理部１６の動作以外は同様であるので、図示を省略し、異なる部分についてのみ説明する。本参考形態において、第１の参考形態に対応する部分については、同一の参照符を付して、共通する説明を省略する。
【００４５】
図３は、第２の参考形態における対象監視装置１の通信情報処理部１６の動作の処理手順を示すフローチャートである。図３に示すフローチャートは、対象監視装置１の電源が投入されると開始され、ステップＳＴ１１に移行する。
【００４６】
ステップＳＴ１１において、通信情報処理部１６は、通信インターフェース部１４を介して、遠隔監視装置２から送信される接続開始要求を受信したか否かを判断する。通信情報処理部１６は、遠隔監視装置２から送信される接続開始要求を受信したと判断した場合は、ステップＳＴ１２に移行する。通信情報処理部１６は、遠隔監視装置２から送信される接続開始要求を受信していないと判断した場合は、ステップＳＴ１１に戻り、遠隔監視装置２から送信される接続開始要求を受信するまで待機する。
【００４７】
ステップＳＴ１２において、通信情報処理部１６は、通信情報記憶部１７に通信情報が記憶されているか否かを判断する。通信情報処理部１６は、通信情報記憶部１７に通信情報が記憶されていると判断した場合は、ステップＳＴ１３に移行する。通信情報処理部１６は、通信情報記憶部１７に通信情報が記憶されていないと判断した場合は、ステップＳＴ１４に移行する。たとえば、遠隔監視装置２が対象監視装置１に初めて接続された場合は、ステップＳＴ１２において、通信情報記憶部１７に通信情報が記憶されていないと判断され、ステップＳＴ１４に移行する。
【００４８】
ステップＳＴ１３において、通信情報処理部１６は、通信情報記憶部１７から、記憶されている通信情報を読み出す。通信情報を読み出した後は、ステップＳＴ１５に移行する。
【００４９】
ステップＳＴ１４において、通信情報処理部１６は、通信情報記憶部１７から、通信帯域の初期値を読み出す。通信帯域の初期値を読み出した後は、ステップＳＴ１５に移行する。
【００５０】
ステップＳＴ１５において、通信情報処理部１６は、ステップＳＴ１３で読み出した通信情報に含まれる通信帯域、またはステップＳＴ１４で読み出した通信帯域の初期値を、送信開始時の通信帯域として映像通信制御部１３に与えて、映像データの送信を開始させる。映像通信制御部１３は、通信情報処理部１６から与えられる通信帯域で、映像データの送信を開始する。ステップＳＴ１５の処理を終了した後は、ステップＳＴ１６に移行する。
【００５１】
ステップＳＴ１６において、通信情報処理部１６は、通信インターフェース部１４を介して、遠隔監視装置２から送信された通信情報を受信したか否かを判断する。ステップＳＴ１６において、通信情報処理部１６は、遠隔監視装置２から送信された通信情報を受信したと判断した場合は、ステップＳＴ１７に移行し、遠隔監視装置２から送信された通信情報を受信していないと判断した場合は、ステップＳＴ１９に移行する。
【００５２】
ステップＳＴ１７において、通信情報処理部１６は、以前の通信帯域と、ステップＳＴ１６で受信した通信情報とに基づいて、次の映像データの送信に使用する通信帯域（以下「次の通信帯域」という場合がある）を求め、求めた通信帯域を含む新たな通信情報を生成する。具体的には、通信情報処理部１６は、以前に生成した複数の通信情報から、通信帯域の平均値または中央値などの統計値を求めることによって、求めた統計値を次の通信帯域として含む新たな通信情報を生成する。
【００５３】
ステップＳＴ１８において、通信情報処理部１６は、ステップＳＴ１７で生成した新たな通信情報を映像通信制御部１３に与えて、映像通信制御部１３によって映像データの送信量を調整させる。映像通信制御部１３は、現在の通信帯域を、通信情報処理部１６から与えられた新たな通信情報に含まれる通信帯域に変更して、その通信帯域に対応するように映像データの送信量を調整し、映像データの送信を継続する。また通信情報処理部１６は、ステップＳＴ１７で生成した新たな通信情報を、通信情報記憶部１７に記憶させる。通信情報記憶部１７には、ステップＳＴ１７で生成された通信情報が順次記憶され、蓄積される。ステップＳＴ１８の処理が終了すると、ステップＳＴ１９に移行する。
【００５４】
ステップＳＴ１９において、通信情報処理部１６は、遠隔監視装置２との接続が切断されたか否かを判断する。通信情報処理部１６は、遠隔監視装置２との接続が切断されたと判断した場合は、ステップＳＴ２０に移行する。通信情報処理部１６は、遠隔監視装置２との接続が切断されていないと判断した場合、すなわち遠隔監視装置２との接続が継続していると判断した場合は、ステップＳＴ１６に戻り、前述の処理を繰り返す。
【００５５】
ステップＳＴ２０において、通信情報処理部１６は、映像通信制御部１３へ最後に与えた通信情報を通信情報記憶部１７に記憶させる。通信情報記憶部１７に記憶される通信情報には、通信帯域が含まれる。
【００５６】
以上のように本参考形態によれば、通信情報処理部１６は、遠隔監視装置２から受信した通信情報と、以前に生成した通信情報とを含む複数の通信情報を用いて、通信帯域の統計値を求める。そして、通信情報処理部１６は、求めた通信帯域の統計値に基づいて、通信制御部１３および対象側通信インターフェース部１４によって送信される映像データの送信量を調整する。また通信情報処理部１６は、求めた通信帯域を含む新たな通信情報を生成し、通信情報記憶部１７に記憶させる。
【００５７】
このように通信情報処理部１６は、求めた通信帯域の統計値に基づいて、映像データの送信量を調整するので、一時的な通信帯域の変動を緩和することができる。これによって、一時的に通信帯域が減少する影響を軽減した上で、遠隔監視装置２に接続された映像表示装置５での映像の表示が安定するまでの期間を短縮することができる。
【００５８】
具体的に述べると、遠隔監視システム１０では、対象監視装置１と遠隔監視装置２とを接続し、対象監視装置１から送信された映像データを遠隔監視装置２で受信することによって、遠隔監視装置２が設置される場所において、監視対象を遠隔で監視している。このように遠隔での監視を行っているときに、たとえば通信網３内で障害が発生すると、遠隔での監視を終了するために、対象監視装置１と遠隔監視装置２との接続が切断される。
【００５９】
本参考形態では、対象監視装置１と遠隔監視装置２との接続が切断されたときに、切断直前に映像データの送信に用いていた通信帯域を含む通信情報を通信情報記憶部１７に記憶しておく。そして、次に遠隔監視装置２が対象監視装置１に接続されたときに、通信情報記憶部１７に記憶しておいた通信情報を用いて、映像データの送信を開始する。
【００６０】
通信情報記憶部１７に記憶される通信情報は、遠隔監視装置２の通信情報生成部２５で生成された通信情報に基づいて、通信情報処理部１６で生成されたものである。通信情報生成部２５では、対象監視装置１から送信された映像データの受信の可否に基づいて、映像データの送信に用いるべき通信帯域を求め、求めた通信帯域を含むように通信情報を生成する。通信情報生成部２１で求められる通信帯域は、通信網３内の通信路が変わるなどの通信環境の変化によって、一時的に狭くなる場合がある。
【００６１】
本参考形態では、通信情報処理部１６は、遠隔監視装置２から受信した通信情報と、その通信情報を受信する前までに生成した通信情報（以下「以前に生成した通信情報」という場合がある）とを含む複数の通信情報に基づいて、通信帯域の統計値を求める。通信情報処理部１６が以前に生成した通信情報は、遠隔監視装置２から通信情報を受信する前までに映像データの送信量の調整に用いられた通信帯域（以下「以前の映像データの送信で用いられた通信帯域」という場合がある）を含む。
【００６２】
映像データの送信は、繰り返し行われるので、通信帯域の統計値を求めるときには、以前の映像データの送信で用いられた複数の通信帯域と、遠隔監視装置２から受信された通信情報に含まれる通信帯域とを用いて、統計値が求められる。このようにして求められた通信帯域の統計値が、対象監視装置１と遠隔監視装置２との次回の接続において、映像データの送信開始時に映像データの送信量の調整に用いられる。
【００６３】
このように、本参考形態において、映像データの送信開始時に用いられる通信帯域は統計値であるので、前述のように通信網３内の通信路が変わるなどの通信環境の変化によって一時的に通信帯域が狭まった場合でも、その影響を受けにくい。したがって、本参考形態では、一時的に通信帯域が減少する影響を軽減した上で、遠隔監視装置２に接続された映像表示装置５において、映像の表示が安定するまでの期間を短縮することができる。
【００６４】
＜実施の形態＞
図４は、本発明の実施の一形態である遠隔監視システム１０Ａの構成を示すブロック図である。本実施の形態の遠隔監視システム１０Ａは、前述の第１の参考形態における遠隔監視システム１０と構成が類似しているので、対応する部分については同一の参照符を付して、共通する説明を省略する。
【００６５】
本実施の形態の遠隔監視システム１０Ａは、対象監視装置１と、複数の遠隔監視装置２−１，２−２，２−３，２−４，・・・，２−ｎ（ｎは自然数）と、通信網３と、カメラ４と、複数の映像表示装置５−１，５−２，５−３，５−４，・・・，５−ｎ（ｎは自然数）とを備えて構成される。対象監視装置１および複数の遠隔監視装置２は、それぞれ通信網３に接続されている。対象監視装置１と各遠隔監視装置２−１〜２−ｎとは、通信網３を介して相互に通信可能に接続されている。
【００６６】
映像表示装置５−１〜５−ｎは、遠隔監視装置２−１〜２−ｎと同数が設けられる。具体的には、ｎ個の遠隔監視装置２−１〜２−ｎと、ｎ個の映像表示装置５−１〜５−ｎとが設けられる。１つの遠隔監視装置２−１〜２−ｎに対して、１つの映像表示装置５−１〜５−ｎが接続されている。各遠隔監視装置２−１〜２−ｎは、前述の第１の参考形態における遠隔監視装置２と同一の構成を有する。各映像表示装置５−１〜５−ｎは、前述の第１の参考形態における映像表示装置５と同一の構成を有する。
【００６７】
以下では、複数の遠隔監視装置２−１〜２−ｎを、第１の遠隔監視装置２−１、第２の遠隔監視装置２−２、第３の遠隔監視装置２−３、第４の遠隔監視装置２−４、・・・、第ｎの遠隔監視装置２−ｎという場合がある。
【００６８】
図５は、複数の遠隔監視装置２−１〜２−ｎが、対象監視装置１と接続して映像データの通信を行った場合の通信帯域の分布の一例を示す図である。図５では、複数の遠隔監視装置２−１〜２−ｎを、通信帯域が類似するグループに分類して、複数のグループＧｐ１，Ｇｐ２，・・・，Ｇｐｍ（ｍは自然数）を形成した場合を示している。複数の遠隔監視装置２−１〜２−ｎは、たとえばｍ個のグループＧｐ１〜Ｇｐｍに分類される。以下では、ｍ個のグループＧｐ１〜Ｇｐｍを、第１のグループＧｐ１、第２のグループＧｐ２、・・・、第ｍのグループＧｐｍという場合がある。
【００６９】
図５に示す例では、第１のグループＧｐ１は、第１の遠隔監視装置２−１、第３の遠隔監視装置２−３および第ｎの遠隔監視装置２−ｎを含む。第２のグループＧｐ２は、第２の遠隔監視装置２−２、第５の遠隔監視装置２−５および第６の遠隔監視装置２−６を含む。第ｍのグループＧｐｍは、第４の遠隔監視装置２−４を含む。
【００７０】
遠隔監視装置２−１〜２−ｎをグループに分類する場合、対象監視装置１が各遠隔監視装置２−１〜２−ｎとの通信によって得ることができ、かつ各遠隔監視装置２−１〜２−ｎを識別可能な情報（以下「識別情報」という）を用いて、グループ分けを行う。識別情報としては、たとえば、各遠隔監視装置２−１〜２−ｎのインターネットプロトコル（Internet Protocol；略称：ＩＰ）アドレスまたはメディアアクセス制御（Media Access Control；略称：ＭＡＣ）アドレスなどが用いられる。
【００７１】
本実施の形態では、対象監視装置１の通信情報処理部１６は、第１〜第ｍのグループＧｐ１〜Ｇｐｍの各グループに属する遠隔監視装置２−１〜２−ｎを、１つの遠隔監視装置とみなして、前述の第１の参考形態における遠隔監視装置２と同様に取り扱う。具体的には、通信情報処理部１６は、複数の遠隔監視装置２−１〜２−ｎを複数のグループＧｐ１〜Ｇｐｍに分類して、グループＧｐ１〜Ｇｐｍ毎に、新たな通信情報を生成するように構成される。
【００７２】
通信情報処理部１６は、各遠隔監視装置２−１〜２−ｎに関して、図２に示すフローチャートの処理を実行する。具体的に述べると、通信情報処理部１６は、ステップＳＴ１において、注目している遠隔監視装置から送信される接続開始要求を受信したか否かを判断する。通信情報処理部１６は、注目している遠隔監視装置から送信される接続開始要求を受信したと判断した場合はステップＳＴ２に移行し、受信していないと判断した場合はステップＳＴ１に戻り、注目している遠隔監視装置から送信される接続開始要求を受信するまで待機する。
【００７３】
ステップＳＴ２において、通信情報処理部１６は、接続開始要求を送信した遠隔監視装置の属するグループに関する通信情報が、通信情報記憶部１７に記憶されているか否かを判断する。具体的には、通信情報処理部１６は、まず、接続開始要求を送信した遠隔監視装置から、その遠隔監視装置の識別情報を取得し、取得した識別情報が、いずれかのグループに属する遠隔監視装置の識別情報として、通信情報記憶部１７に記憶されているか否かを判断する。
【００７４】
通信情報処理部１６は、取得した識別情報が通信情報記憶部１７に記憶されていると判断すると、接続開始要求を送信した遠隔監視装置の属するグループに関する識別情報が通信情報記憶部１７に記憶されていると判断して、ステップＳＴ３に移行する。通信情報処理部１６は、取得した識別情報が通信情報記憶部１７に記憶されていないと判断すると、接続開始要求を送信した遠隔監視装置の属するグループに関する識別情報が通信情報記憶部１７に記憶されていないと判断して、ステップＳＴ４に移行する。
【００７５】
ステップＳＴ３において、通信情報処理部１６は、通信情報記憶部１７から、注目している遠隔監視装置の属するグループに関する通信情報を読み出し、ステップＳＴ５に移行する。ステップＳＴ４において、通信情報処理部１６は、通信情報記憶部１７から、通信帯域の初期値を読み出し、ステップＳＴ５に移行する。
【００７６】
ステップＳＴ５において、通信情報処理部１６は、ステップＳＴ３で読み出した通信情報に含まれる通信帯域、またはステップＳＴ４で読み出した通信帯域の初期値を、送信開始時の通信帯域として映像通信制御部１３に与えて、映像データの送信を開始させ、ステップＳＴ６に移行する。
【００７７】
ステップＳＴ６において、通信情報処理部１６は、注目している遠隔監視装置、およびその遠隔監視装置と同じグループに属する他の遠隔監視装置のいずれかから送信された通信情報を受信したか否かを判断する。通信情報処理部１６は、通信情報を受信したと判断した場合はステップＳＴ７に移行し、通信情報を受信していないと判断した場合はステップＳＴ８に移行する。
【００７８】
ステップＳＴ７において、通信情報処理部１６は、注目している遠隔監視装置、またはその遠隔監視装置と同じグループに属する他の遠隔監視装置から受信した通信情報に基づいて、新たな通信情報を生成する。通信情報処理部１６は、受信した通信情報に含まれる通信帯域を取得し、取得した通信帯域を含む通信情報を新たな通信情報として生成する。通信情報処理部１６は、生成した通信情報を映像通信制御部１３に与えることによって、映像データの送信量を調整する。
【００７９】
またステップＳＴ７において、通信情報処理部１６は、生成した通信情報を、注目している遠隔監視装置の属するグループに関する通信情報として、通信情報記憶部１７に記憶させる。このとき、通信情報処理部１６は、まず、注目している遠隔監視装置の識別情報が、いずれかのグループに属する遠隔監視装置の識別情報として、通信情報記憶部１７に記憶されているか否かを判断する。
【００８０】
通信情報処理部１６は、注目している遠隔監視装置の識別情報が通信情報記憶部１７に記憶されていると判断した場合、注目している遠隔監視装置の属するグループに関する通信情報が、既に通信情報記憶部１７に記憶されていると判断して、既に記憶されている通信情報を、新たに生成した通信情報に置き換えるように、通信情報記憶部１７に指示する。
【００８１】
通信情報処理部１６は、注目している遠隔監視装置の識別情報が通信情報記憶部１７に記憶されていないと判断した場合には、新たに生成した通信情報に含まれる通信帯域に類似する通信帯域を含む通信情報が、通信情報記憶部１７に記憶されているか否かを判断する。具体的には、通信情報処理部１６は、新たに生成した通信情報に含まれる通信帯域との差が、予め定める閾値以下である通信帯域を、類似する通信帯域と判断する。つまり、通信情報処理部１６は、新たに生成した通信情報に含まれる通信帯域との差が、予め定める閾値以下である通信帯域を含む通信情報が通信情報記憶部１７に記憶されているか否かを判断する。
【００８２】
通信情報処理部１６は、類似する通信帯域を含む通信情報が通信情報記憶部１７に記憶されていると判断した場合には、その通信情報が、グループに関する通信情報として記憶されているグループに、注目している遠隔監視装置を分類する。そして、通信情報処理部１６は、注目している遠隔監視装置の識別情報を、分類したグループに属する遠隔監視装置の識別情報として、通信情報記憶部１７に記憶させる。また通信情報処理部１６は、分類したグループに関する通信情報として通信情報記憶部１７に記憶されている通信情報を、新たに生成した通信情報に置き換えるように、通信情報記憶部１７に指示する。
【００８３】
通信情報処理部１６は、類似する通信帯域を含む通信情報が通信情報記憶部１７に記憶されていないと判断した場合には、注目している遠隔監視装置を含むグループを新たに作成し、そのグループに関する通信情報として、新たに生成した通信情報を通信情報記憶部１７に記憶させる。このとき、通信情報処理部１６は、注目している遠隔監視装置の識別情報を、作成したグループに属する遠隔監視装置の識別情報として、通信情報と対応付けて通信情報記憶部１７に記憶させる。ステップＳＴ７の処理が終了すると、ステップＳＴ８に移行する。
【００８４】
ステップＳＴ８において、通信情報処理部１６は、注目している遠隔監視装置との接続が切断されたか否かを判断する。通信情報処理部１６は、注目している遠隔監視装置との接続が切断されていないと判断した場合は、ステップＳＴ６に戻り、前述の処理を繰り返す。通信情報処理部１６は、注目している遠隔監視装置との接続が切断されたと判断した場合は、ステップＳＴ９に移行する。
【００８５】
ステップＳＴ９において、通信情報処理部１６は、映像通信制御部１３へ最後に与えた通信情報を、注目している遠隔監視装置の属するグループに関する通信情報として、通信情報記憶部１７に記憶させる。ステップＳＴ９の処理は、前述のステップＳＴ７において生成した通信情報を、注目している遠隔監視装置の属するグループに関する通信情報として、通信情報記憶部１７に記憶させる場合と同様に実行される。ステップＳＴ９の処理が終了すると、全ての処理手順を終了する。
【００８６】
以上のように本実施の形態によれば、通信情報処理部１６は、複数の遠隔監視装置２−１〜２−ｎを複数のグループＧｐ１〜Ｇｐｍに分類して、グループ毎に新たな通信情報を生成し、生成した通信情報を通信情報記憶部１７に記憶させる。そして、通信情報処理部１６は、以前に対象監視装置１との接続が切断された遠隔監視装置２−１〜２−ｎが、再度、対象監視装置１に接続されたときに、通信情報記憶部１７に記憶されている通信情報を、映像データの送信開始時の送信量の調整に用いる。
【００８７】
このように本実施の形態における対象監視装置１は、複数の遠隔監視装置２−１〜２−ｎを、通信帯域の似通った遠隔監視装置同士で複数のグループに分類して、グループ毎に通信情報を記憶しておき、その通信情報を、次回の接続における映像データの送信開始時に用いるように構成される。
【００８８】
このようにグループ毎に通信情報を生成して通信情報記憶部１７に記憶させることによって、各遠隔監視装置２−１〜２−ｎに関する通信情報を個別に生成して通信情報記憶部１７に記憶させる場合に比べて、通信情報記憶部１７に記憶される通信情報に、通信網３内の通信環境の変化を、より細かく反映させることができる。これによって、通信情報記憶部１７に記憶される通信情報に含まれる通信帯域に基づいて、映像データの送信量を調整するときに、より細かく調整することができる。したがって、映像の表示が安定するまでの期間を、さらに短縮することができる。
【００８９】
本実施の形態では、対象監視装置１は、第１の参考形態と同様の動作を行うように構成されるが、前述の第２の参考形態と同様の動作を行うように構成されてもよい。具体的には、通信情報処理部１６で新たな通信情報を生成するときに、以前に生成した通信情報と、遠隔監視装置２−１〜２−ｎから受信した通信情報とに基づいて、通信帯域の平均値または中央値などの統計値を、次の送信で用いる新たな通信帯域として求めるように構成されてもよい。
【００９０】
このように構成することによって、前述の第２の参考形態のように一時的に通信帯域が減少する影響を軽減することができるので、一時的に通信帯域が減少する影響を軽減した上で、前述のようにグループ毎に新たな通信情報を生成し、生成した通信情報を通信情報記憶部１７に記憶させることができる。これによって、一時的に通信帯域が減少する影響を軽減するとともに、各遠隔監視装置２−１〜２−ｎに関する通信情報を個別に生成して通信情報記憶部１７に記憶させる場合に比べて、映像データの送信量の調整を、より細かく行うことができる。したがって、映像の表示が安定するまでの期間を、さらに短縮することができる。
【００９１】
前述の実施の形態は、本発明の例示に過ぎず、本発明の範囲内において構成を変更することができる。たとえば、前述の実施の形態の遠隔監視システム１０Ａは、対象監視装置１から遠隔監視装置２−１〜２−ｎに対して、監視対象の映像を表す映像データを送信するように構成されているが、本発明の他の実施の形態では、映像データに代えて、監視対象の音声を表す音声データを送信するようにしてもよい。
【００９２】
この場合、カメラ４に代えてマイクロフォンを備え、映像表示装置５−１〜５−ｎに代えてスピーカを備えるように構成し、対象監視装置１および遠隔監視装置２−１〜２−ｎの各部において、映像データに代えて、音声データを処理する手段を備えるように構成すれば、前述の実施の形態と同様に実施可能であり、同様の効果を得ることができる。この場合には、音声データが、監視データに相当する。
【００９３】
また、本発明のさらに他の実施の形態では、遠隔監視システムは、対象監視装置１から遠隔監視装置２−１〜２−ｎに対して、映像データおよび音声データの両方を送信するように構成されてもよい。この場合、カメラ４および映像表示装置５−１〜５−ｎに加えて、マイクロフォンおよびスピーカを備えるように構成し、対象監視装置１および遠隔監視装置２−１〜２−ｎに、映像データを処理する手段に加えて、音声データを処理する手段を備えるように構成すれば、前述の実施の形態と同様に実施可能であり、同様の効果を得ることができる。この場合には、映像データおよび音声データが、監視データに相当する。
【符号の説明】
【００９４】
１  対象監視装置、２，２−１〜２−ｎ  遠隔監視装置、３  通信網、４  カメラ、５，５−１〜５−ｎ  映像表示装置、１０，１０Ａ  遠隔監視システム、１１  カメラ入力部、１２  映像情報圧縮部、１３  映像通信制御部、１４  対象側通信インターフェース部、１５  映像蓄積部、１６  通信情報処理部、１７  通信情報記憶部、２１  遠隔側通信インターフェース部、２２  映像通信受信部、２３  映像情報伸張部、２４  表示インターフェース部、２５  通信情報生成部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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