(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
封筒に印刷を行う印刷部と、
搬送経路に搬送される前記封筒の前記印刷部への送出タイミングを調整するレジストローラと、
前記搬送経路の前記レジストローラの搬送方向の前段に配設され、前記レジストローラに前記封筒を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを駆動する搬送部駆動源と、
前記搬送経路に配設され、前記搬送経路に搬送される前記封筒の搬送位置を検出する搬送センサと、
前記封筒の本体、フラップ及び用紙を重ねた部分のサイズを含む封筒情報を格納する封筒情報格納部と、
前記搬送センサを用いて検出された前記封筒の搬送位置、予め設定された前記封筒の印刷スケジュールに基づく前記封筒の搬送位置及び前記封筒情報格納部に格納された前記封筒情報に基づき前記搬送ローラを用いた前記封筒の搬送速度の加減速度を制御し、前記封筒の搬送開始から前記レジストローラに至る一定搬送時間において前記レジストローラに前記封筒を搬送するように前記搬送部駆動源を制御する搬送加減速度制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
封筒に印刷を行う印刷部と、
搬送経路に搬送される前記封筒の前記印刷部への送出タイミングを調整するレジストローラと、
前記搬送経路の前記レジストローラの搬送方向の前段に配設され、前記レジストローラに前記封筒を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを駆動する搬送部駆動源と、
前記搬送経路に配設され、前記搬送経路に搬送される前記封筒の搬送位置を検出する搬送センサと、
前記封筒の本体、フラップ及び用紙を重ねた部分のサイズを含む封筒情報を格納する封筒情報格納部と、
前記搬送センサを用いて検出された前記封筒の搬送位置及び前記封筒情報格納部に格納された前記封筒情報に基づき、前記本体の前記搬送ローラを用いた前記封筒の搬送速度の加減速度を制御し、前記封筒の搬送開始から前記レジストローラに至る一定搬送時間において前記レジストローラに前記封筒を搬送するように前記搬送部駆動源を制御する搬送加減速度制御部と、
を備え、
更に、前記搬送経路に配設され、前記封筒の本体、フラップ及び用紙を重ねた部分のサイズ並びに前記封筒の搬送方向の情報を含む封筒情報を検出する封筒情報検出手段と、
この封筒情報検出手段を用いて検出された前記封筒情報を格納する封筒形状情報取得部と、
前記封筒形状情報取得部に格納された前記封筒情報と前記封筒情報格納部に格納された前記封筒情報とに基づき前記封筒の本体、フラップ及び用紙を重ねた部分のサイズ並びに前記封筒の搬送方向を判断する封筒形状判断手段と、を備え、
前記搬送加減速度制御部は、前記封筒形状判断手段において判断された前記封筒の本体、フラップ及び用紙を重ねた部分のサイズ並びに前記封筒の搬送方向に基づき、前記搬送経路において搬送される前記封筒の加減速の制御を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送加減速度制御部は、前記レジストローラに前記封筒を搬送する搬送時間が前記一定搬送時間に満たないとき前記封筒の搬送速度を加速する制御を行い、前記搬送時間が前記一定搬送時間を越えるとき前記搬送速度を減速する制御を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送加減速度制御部は、前記封筒の前記フラップ及び前記用紙を重ねた部分において搬送速度の加減速の制御を行わないとともに、前記封筒の前記フラップと前記本体との切り替わり並びに前記本体と前記用紙を重ねた部分との切り替わりにおいて搬送速度の加減速の制御を行わないことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、印刷を目的として搬送経路において封筒の搬送を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
低価格で高速カラー印刷が可能なプリンタの普及が目覚ましい。プリンタは、パーソナルコンピュータ等の端末に接続され、この端末において製作された文字、イラスト、記号等の画像情報を取り込み、記録媒体に印刷を行う。また、スキャナやファクシミリと一体化された複合型のプリンタにおいては、スキャナユニットから取り込んだ画像情報の印刷を行うことができ、或いはファクシミリにより転送された画像情報の印刷を行うことができる。
【０００３】
プリンタにおいては、普通紙、フォト紙、光沢紙、ＯＨＰフィルム等の記録媒体が印刷に使用されている。家庭用には、一般的にはがきサイズからＡ４版サイズまでの記録媒体に印刷を行うプリンタが使用されている。また、オフィス用には、例えばはがきサイズからＡ３版サイズまでの記録媒体に印刷を行うプリンタが使用されている。
【０００４】
プリンタにおいて、記録媒体例えば普通紙は給紙トレイに格納され、印刷動作が開始されると、給紙トレイに格納された普通紙は用紙搬送装置を用いてその搬送経路に給紙される。用紙搬送装置は、搬送ローラの回転により搬送経路に沿ってレジストローラまで普通紙の搬送を行う。レジストローラまで搬送された普通紙は斜行修正等を行い、送出タイミングに合わせてレジストローラから印刷部に普通紙の搬送が行われる。印刷部においては普通紙に印刷が行われ、印刷済みの普通紙は排紙トレイに送られる。
【０００５】
用紙搬送装置においては、印刷枚数が多い場合の生産性を向上するために、給紙トレイから１枚ずつ普通紙を搬送経路に供給し（捌き）、普通紙の搬送間隔を一定に保持し、適正なタイミングにおいて普通紙をレジストローラに到達させる必要がある。下記特許文献１には、主に、給紙トレイから搬送経路に供給される普通紙の遅れや進みを中間搬送手段の加減速処理により補正し、普通紙のレジストローラへの到達タイミングを安定化することができる用紙搬送装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１６１３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に開示された用紙搬送装置においては、以下の点について配慮がなされていなかった。
【０００８】
印刷速度、印刷品質等の性能の向上に伴い、プリンタを用いて広告や宣伝に使用する大量の封筒（状袋）を印刷する要求が高まりつつある。通常のプリンタの印刷には１枚の記録媒体が使用されているが、封筒は部位によって記録媒体自体の枚数、厚みが異なる。封筒は、手紙、文章等を内包し、用紙を折り重ねて作成された方形形状を有し、この方形形状の３辺が封じられた本体（封筒本体）と、本体の残りの１辺に作成され手紙等を内包した後に折り返して綴じるフラップ（折り返し蓋）とを有する。このため、本体は、用紙を２枚に折り重ねた部分と、更に糊付けされた３枚の用紙を重ねた部分とを有し、本体の厚さは厚い。また、フラップは折り返していない場合（フラップを開いた場合）には１枚の用紙であり、フラップの厚さは薄い。
【０００９】
このような厚さの状態が部位によって変化する封筒は、その部位によって腰の強弱（弾性力の強弱或いは粘りの大小）に変化を生じる。封筒の本体の腰の強さを基準にすると、フラップは１枚の用紙であるので腰が弱く、糊付けされた部分は３枚の用紙であるので腰が強い。
【００１０】
用紙搬送装置において、フラップを搬送方向後端側として封筒を搬送し、搬送経路を搬送中に本体の厚い（２枚の）部分からフラップの薄い（１枚の）部分に封筒の厚さが切り替わると、搬送ローラに加わる負荷が軽くなり、送り過ぎの原因になる。一方、用紙搬送装置において、フラップを搬送方向先端側として封筒を搬送し、搬送経路を搬送中に本体の薄い（２枚の）部分から糊付けされた厚い（３枚の）部分に封筒の厚さが切り替わると、搬送ローラに加わる負荷が重くなり、搬送ローラと封筒との間に滑りを生じて送り不足の原因になる。このため、用紙搬送装置においては、封筒の厚さの変化並びに封筒の腰の強さの変化に加減速処理を追従させることができないので、給紙トレイからレジストローラへの封筒の到達タイミングにばらつきが生じ、生産性を安定化することが難しかった。
【００１１】
また、封筒の送り過ぎが生じると封筒の搬送方向先端側が搬送ローラに干渉し、最悪の場合には、封筒の先端側に折れ等の損傷が生じる。
【００１２】
本発明は上記課題を解決するためになされたものである。従って、本発明は、厚さや腰が搬送方向に変化する封筒のレジストローラへの到達タイミングのばらつきを減少することができ、生産性を安定化することができる画像形成装置を提供することである。更に、本発明は、封筒の送り過ぎに起因する封筒の損傷を減少することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明に係る第１の特徴は、画像形成装置において、封筒に印刷を行う印刷部と、搬送経路に搬送される封筒の印刷部への送出タイミングを調整するレジストローラと、搬送経路のレジストローラの搬送方向の前段に配設され、レジストローラに封筒を搬送する搬送ローラと、搬送ローラを駆動する搬送部駆動源と、搬送経路に配設され、搬送経路に搬送される封筒の搬送位置を検出する搬送センサと、封筒の本体、フラップ及び用紙を重ねた部分のサイズを含む封筒情報を格納する封筒情報格納部と、搬送センサを用いて検出された封筒の搬送位置及び封筒情報格納部に格納された封筒情報に基づき、本体の搬送ローラを用いた封筒の搬送速度の加減速度を制御し、封筒の搬送開始からレジストローラに至る一定搬送時間においてレジストローラに封筒を搬送するように搬送部駆動源を制御する搬送加減速度制御部とを備える。
【００１４】
第１の特徴に係る画像形成装置において、搬送経路は、封筒を給紙する給紙部からレジストローラまで封筒を搬送する給紙経路と、印刷部において片面印刷を行った封筒の表裏の反転を行いかつ封筒の搬送方向の反転を行い、この封筒をレジストローラに搬送する反転搬送経路とを有し、搬送加減速度制御部は、給紙経路及び反転搬送経路において搬送される封筒の加減速の制御を行うことが好ましい。更に、第１の特徴に係る画像形成装置において、搬送加減速度制御部は、封筒のフラップ及び用紙を重ねた部分を除く本体において搬送部駆動源を通して搬送ローラを用いた封筒の搬送速度の加減速度を制御することが好ましい。
【００１５】
本発明に係る第２の特徴は、第１の特徴に係る画像形成装置において、搬送経路に配設され、封筒の本体、フラップ及び用紙を重ねた部分のサイズ並びに封筒の搬送方向の情報を含む封筒情報を検出する封筒情報検出手段と、この封筒情報検出手段を用いて検出された封筒情報を格納する封筒形状情報取得部と、封筒形状情報取得部に格納された封筒情報と封筒情報格納部に格納された封筒情報とに基づき封筒の本体、フラップ及び用紙を重ねた部分のサイズ並びに封筒の搬送方向を判断する封筒形状判断手段とを備え、搬送加減速度制御部は、封筒形状判断手段において判断された封筒の本体、フラップ及び用紙を重ねた部分のサイズ並びに封筒の搬送方向に基づき、搬送経路において搬送される封筒の加減速の制御を行うことである。
【００１６】
第２の特徴に係る画像形成装置において、封筒情報検出手段は、封筒の搬送方向の長さを検出する封筒形状検出部と、封筒の搬送方向における本体、フラップ及び用紙を重ねた部分の厚さを検出する媒体厚検出部とを備えることが好ましい。
【００１７】
本発明の第３の特徴は、第１の特徴乃至第４の特徴のいずれかに係る画像形成装置において、搬送加減速度制御部は、レジストローラに封筒を搬送する搬送時間が一定搬送時間に満たないとき封筒の搬送速度を加速する制御を行い、搬送時間が一定搬送時間を越えるとき搬送速度を減速する制御を行うことである。
【００１８】
本発明の第４の特徴は、第１の特徴乃至第３の特徴のいずれかに係る画像形成装置において、搬送加減速度制御部は、封筒のフラップ及び用紙を重ねた部分において搬送速度の加減速の制御を行わないとともに、封筒のフラップと本体との切り替わり並びに本体と用紙を重ねた部分との切り替わりにおいて搬送速度の加減速の制御を行わないことである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の第１の特徴に係る画像形成装置によれば、搬送センサを用いて検出された封筒の搬送位置並びに封筒情報格納部に格納された封筒情報に基づき、搬送加減速度制御部は、封筒の本体の厚さ及び腰の強弱を含む搬送条件に対して相違する搬送条件を有するフラップ及び用紙を重ねた部分において搬送ローラを用いて一定搬送速度を維持し、搬送条件の基準となり最も長く搬送条件が変化しない本体において搬送ローラを用いて搬送速度の加減速の制御を行うので、封筒のレジストローラへの到達タイミングのばらつきを減少することができ、生産性を安定化することができる。更に、第１の特徴に係る画像形成装置においては、封筒の送り過ぎを抑制することができるので、封筒の損傷を減少することができる。
【００２０】
更に、第１の特徴に係る画像形成装置によれば、給紙経路に搬送される封筒の片面印刷の場合、反転搬送経路に搬送される封筒の両面印刷の場合のいずれの場合においても、搬送加減速度制御部を用いて搬送速度の加減速の制御を行うことができるので、封筒のレジストローラへの到達タイミングのばらつきを減少することができ、生産性を安定化することができる。
【００２１】
本発明の第２の特徴に係る画像形成装置によれば、第１の特徴に係る画像形成装置によって得られる作用効果に加えて、封筒情報検出手段を用いて検出され封筒形状情報取得部に格納された封筒情報と封筒情報格納部に格納された封筒情報とに基づき封筒形状判断手段を用いて判断された封筒情報によって、搬送加減速度制御部は封筒の加減速の制御を行うので、正確な加減速の制御を行うことができ、かつ封筒の搬送方向に対応する操作をユーザが行うことなく自動的に加減速の制御を行うことができる。
【００２２】
更に、第１の特徴又は第２の特徴に係る画像形成装置によれば、封筒形状検出部を用いて封筒の搬送方向の長さを検出し、媒体厚検出部を用いて封筒の部位の厚さを検出することができるので、正確な封筒情報を検出することができ、結果として適正な封筒の加減速の制御を行うことができる。
【００２３】
本発明の第３の特徴に係る画像形成装置によれば、第１の特徴又は第２の特徴のずれかに係る画像形成装置によって得られる作用効果に加えて、搬送加減速度制御部を用いて、レジストローラに封筒を搬送する搬送時間が一定搬送時間に満たないとき封筒の搬送速度を加速する制御を行い、搬送時間が一定搬送時間を越えるとき搬送速度を減速する制御を行うので、封筒のレジストローラへの到達タイミングのばらつきを減少することができ、生産性を安定化することができる。
【００２４】
本発明の第４の特徴に係る画像形成装置によれば、第１の特徴乃至第３の特徴のいずれかに係る画像形成装置によって得られる作用効果に加えて、搬送加減速度制御部を用いて、封筒のフラップ及び用紙を重ねた部分において搬送速度の加減速の制御を行わないとともに、封筒のフラップと本体との切り替わり並びに本体と用紙を重ねた部分との切り替わりにおいて搬送速度の加減速の制御を行わないので、封筒の厚さの変化並びに封筒の腰の強さの変化に加減速の制御を追従させることなく、レジストローラへの封筒の到達タイミングのばらつきを減少することができ、生産性を安定化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施例に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】一実施例に係る画像形成装置の給紙部及び給紙搬送部の拡大構成図である。
【図３】（Ａ）は一実施例に係る画像形成装置を用いて印刷を行う長形封筒の表面図、（Ｂ）は長形封筒の裏面図、（Ｃ）は長形封筒の断面図である。
【図４】一実施例に係る画像形成装置のシステム構成図である。
【図５】（Ａ）は一実施例に係る画像形成装置において記録媒体の模式的な断面図、（Ｂ）は媒体サイズ検出部において記録媒体のサイズの検出結果を示す図である。
【図６】（Ａ）は一実施例に係る画像形成装置において封筒の模式的な断面図、（Ｂ）は封筒形状検出部において封筒の形状の検出結果を示す図である。
【図７】（Ａ）は一実施例に係る画像形成装置において封筒の模式的な断面図、（Ｂ）は媒体厚検出部において封筒の厚さの検出結果を示す図、（Ｃ）は封筒の加減速領域を示す断面図である。
【図８】（Ａ）は一実施例に係る画像形成装置において給紙部からレジストローラまでの搬送時間と記録媒体又は封筒の搬送速度との関係を示すタイムチャート、（Ｂ）は補正搬送速度を説明するためのタイムチャートである。
【図９】一実施例に係る画像形成装置の封筒の搬送制御方法を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
次に、図面を参照して、本発明の一実施例を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なる。
【００２７】
また、以下に示す実施例はこの発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、この発明の技術的思想は各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２８】
（実施例）
本発明の一実施例は、画像形成装置としてインクジェットプリンタに本発明を適用した例を説明するものである。インクジェットプリンタは、ここではシアンインク、マゼンダインク、イエローインク、ブラックインクを用いてプリントを行うカラーインクジェットプリンタである。なお、本発明は、必ずしもカラーインクジェットプリンタにのみ適用されるのではなく、グレースケールを含むモノクロインクジェットプリンタにも適用可能である。
【００２９】
［画像形成装置の構成］
（１）画像形成装置の全体構成
図１に示すように、一実施例に係る画像形成装置１は、記録媒体１００（及び封筒１００Ｅ）を供給する給紙部２と、給紙部２から供給された記録媒体１００の搬送を行う搬送手段３と、搬送手段３により搬送が行われた記録媒体１００に印刷を行う印刷部６と、印刷が行われた記録媒体１００を排出する排紙部４及び５と、これらの各ユニットの動作の制御を司る制御部８とを備えている。
【００３０】
（２）給紙部及び排紙部の構成
図１及び図２に示すように、給紙部２は、この配設個数や形態に限定されるものではないが、ここでは給紙トレイ２１〜２４を備えている。給紙トレイ２１は、画像形成装置１の符号を付けていない筐体の左側側面にこの筐体から外側に突出し、着脱自在に配設されている。給紙トレイ２２〜２４は、筐体内部に積層した状態において配設されている。これらの給紙トレイ２１〜２４には未印刷（印刷前）の記録媒体１００が格納されている。
【００３１】
図１に示すように、排紙部４は筐体の右側側面にこの筐体から外側に突出して配設された排紙トレイ（符号は省略する。）を備えている。この排紙部４は、フェイスアップ排紙部であって、印刷面を上向きにした状態において印刷済み（印刷後）の記録媒体１００を収納する。また、排紙部５は、画像形成装置１の筐体の左側上部にこの筐体から外側に突出して配設された排紙トレイ（符号は省略する。）を備えている。排紙部５は、フェイスダウン排紙部であって、印刷面を下向きにした状態において印刷済み（印刷後）の記録媒体１００を収納する。
【００３２】
ここで、記録媒体１００には、普通紙、フォト紙、インクジェット用紙、光沢紙、ＯＨＰフィルム等の記録媒体が一般的に使用される。更に、一実施例に係る画像形成装置１において、記録媒体１００に封筒１００Ｅが使用され、この封筒１００Ｅの印刷を行うことができる。封筒１００Ｅの種類並びにその形態は後述する。
【００３３】
（３）搬送手段の構成
搬送手段（搬送機構）３は、図１に示すように、給紙搬送部３１と、印刷搬送部３２と、上昇搬送部３３と、水平搬送部３４と、排紙搬送部３５と、反転搬送部３６とを備えている。
【００３４】
給紙搬送部３１は、図１及び図２に示すように、給紙部２の給紙トレイ２１〜２４のそれぞれから印刷搬送部３２（ここではレジストローラ３７）まで記録媒体１００（又は封筒１００Ｅ）を搬送する給紙経路ＲＳと、給紙トレイ２１〜２４のそれぞれに格納された記録媒体１００を給紙経路ＲＳに供給する給紙ローラ２０１〜２０４と、給紙経路ＲＳに沿って記録媒体１００を搬送する搬送ローラ２０５と、給紙経路ＲＳに沿って記録媒体１００をレジストローラ３７に向けて搬送する搬送ローラ２０６とを備えている。ここで、「供給する」とは、例えば給紙部２の給紙トレイ２１から給紙経路ＲＳに記録媒体１００（又は封筒１００Ｅ）を送出するという意味において使用される。また、「搬送する」とは、搬送経路ＲＳ中の例えば搬送ローラ２０６を中心としてその前段側から後段側に記録媒体１００（又は封筒１００Ｅ）を送出するという意味において使用される。
【００３５】
印刷搬送部３２は、図１に示すように、給紙搬送部３１から上昇搬送部３３（ここではレジストローラ３７から切換部３２５の前段）まで記録媒体１００を搬送する搬送経路ＲＣと、印刷部６のプリントヘッド６１に対向して配設され搬送方向に移動する搬送ベルト３２１と、この搬送ベルト３２１を駆動する駆動ローラ３２２とを備えている。
【００３６】
印刷搬送部３２の終端つまり切換部３２５と排紙部４との間には排紙搬送部３８が配設されている。排紙搬送部３８は、印刷部６において印刷され印刷搬送部３２を搬送されてきた記録媒体１００を切換部３２５を介して導く排紙経路ＲＤ１と、この排紙経路ＲＤ１に配設され排紙経路ＲＤ１に沿って記録媒体１００を排紙トレイ（符号は省略する。）に搬送する排紙ローラ３８１とを備えている。一実施例に係る画像形成装置１において、この排紙搬送部３８は搬送手段３に含まれる。
【００３７】
上昇搬送部３３は、印刷搬送部３２から水平搬送部３４まで記録媒体１００を搬送する搬送経路ＲＶと、搬送経路ＲＶに沿って記録媒体１００を搬送する搬送ローラ３３１及び３３２とを備えている。上昇搬送部３３は、印刷搬送部３２からその上に重複して配設された水平搬送部３４まで垂直方向に記録媒体１００を押し上げて搬送する。
【００３８】
水平搬送部３４は、上昇搬送部３３から排紙搬送部３５及び反転搬送部３６（ここでは反転切換部３６１）まで記録媒体１００を搬送する搬送経路ＲＣと、搬送経路ＲＣに沿って記録媒体１００を搬送する搬送ローラ３４１とを備えている。
【００３９】
排紙搬送部３５は、水平搬送部３４の終端つまり切換部３６１から排紙部５まで記録媒体１００を搬送する排紙経路ＲＤ２と、排紙経路ＲＤ２に沿って排紙トレイまで記録媒体１００を搬送する排紙ローラ３５１とを備えている。この排紙搬送部３５は、一方の表面に印刷が行われた片面印刷済みの記録媒体１００、並びに一方及び他方の表面に印刷が行われた両面印刷済みの記録媒体１００を搬送する。
【００４０】
反転搬送部３６は、図１及び図２に示すように、記録媒体１００の搬送方向の向きを反転させるスイッチバック部３６４と、水平搬送部３４の終端の切換部３６１からスイッチバック部３６４を通して再度印刷搬送部３２まで記録媒体１００を搬送する反転搬送経路ＲＲと、水平搬送部３４から搬送される記録媒体１００をスイッチバック部３６４に導きスイッチバック部３６４から搬送される記録媒体１００を印刷搬送部３２に導く反転切換部３６５と、反転搬送経路ＲＲに沿って記録媒体１００を搬送する搬送ローラ３６２、３６３及び３６６とを備えている。この反転搬送部３６は、片面印刷済みの記録媒体１００を搬送しながら表裏並びに搬送方向を反転し、両面印刷に際して印刷搬送部３２（ここではレジストローラ３７）まで記録媒体１００を搬送する。
【００４１】
（４）印刷部の構成
図１に示すように、印刷部６においては、印刷搬送部３２の搬送経路ＲＣ上にプリントヘッド６１が配列されている。このプリントヘッド６１は、図示を省略するが、搬送経路ＲＣ側にインク吐出ノズルを配列し、このインク吐出ノズルからインクを記録媒体１００に向かって突出するインクジェット型プリントヘッドである。プリントヘッド６１は、搬送経路ＲＣに沿って各色のインクをそれぞれ吐出する複数個を配列し、搬送経路ＲＣに交差する方向（ここでは直交する方向）に同色のインクをそれぞれ吐出する複数個を配列している。つまり、一実施例に係る画像形成装置１は、プリントヘッド６１からブラックインク、シアンインク、マゼンダインク、イエローインクを吐出し、ライン単位において印刷を行う、ラインプリント方式を採用するカラーインクジェットプリンタである。搬送方向に対して、この各色インクの吐出順序は特に限定されるものではない。
【００４２】
必ずしもこの方式に限定されるものではないが、又その構成を詳細に図示していないが、一実施例に係る画像形成装置１は、プリントヘッド６１にインクを供給し、印刷に使用されなかった余剰のインクを回収し、この回収されたインクを再び循環させるインク循環ユニット６２を備えている。インク循環ユニット６２は各色のインク毎に配設されており、ここでは４色分のインクを循環させるインク循環ユニット６２が配設されている。プリントヘッド６１の動作並びにインク循環ユニット６２は制御部８によって制御を行っている。
【００４３】
印刷部６において、搬送経路ＲＣに沿って配設された搬送ベルト３２１は、終端のない巡回ベルトであり、プラテンプレート６３の表面上を走行する。搬送ベルト３２１は、プラテンプレート６３上に記録媒体１００を搬送し（供給し）、印刷後にプラテンプレート６３上から記録媒体１００を搬送（排出）する。
【００４４】
また、少なくとも、プラテンプレート６３、搬送ベルト３２１及び搬送ローラ３２２はここではベルトプラテンユニット６５を構築する。ベルトプラテンユニット６５は下降機構６６に連接されている。下降機構６６は、通常の印刷動作において、ベルトプラテンユニット６５をプリントヘッド６１に近接させて（ヘッドギャップを介して）保持し、搬送経路ＲＣと搬送ベルト３２１の表面とを一致させ、記録媒体１００又は封筒１００Ｅの搬送並びに印刷動作を行える状態を維持する。一方、下降機構６６は、搬送不良が発生したときの復旧処理動作において、例えばユーザ操作による手動にて、ベルトプラテンユニット６５の全体をプリントヘッド６１から離間させて、搬送経路ＲＣと搬送ベルト３２１の表面との間に隙間を形成する。この隙間は、搬送不良を生じた記録媒体１００又は封筒１００Ｅを排紙する（取り除く）排紙口として使用される。
【００４５】
プラテンプレート６３下つまり搬送経路ＲＣを中心にプリントヘッド６１とは反対側（図１中、下側の裏面）には吸引装置７が配設されている。吸引装置７は、印刷部６に搬送され印刷される記録媒体１００を搬送ベルト３の図示しない穴を通してプラテンプレート６３に吸着させる機能を有する。一実施例において、吸引装置７にはエア吸引ファンが使用される。また、一実施例において、吸引装置７は、画像形成装置１の筐体内部に内蔵されているが、画像形成装置１の筐体外部に外付け装置として設置し、吸引ダクトを用いてプラテンプレート６３下に配管してもよい。吸引装置７は制御部８に接続され、この制御部８によって吸引装置７の吸引動作が制御されている。
【００４６】
（５）センサの構成
一実施例に係る画像形成装置１の搬送手段３の搬送経路には、図１及び図２に示すように、各種検出部が配設されている。搬送手段３の給紙搬送部３１において、給紙経路ＲＳには搬送センサ２８１、２８２、２８３及び２８５が配設されている。この搬送センサ２８１等は、給紙経路ＲＳに沿って、搬送ローラ２０５又は２０６の前段（搬送方向上流側）若しくは後段（搬送方向下流側）に配設されている。搬送センサ２８１等は、ここでは給紙トレイ２２〜２４から給紙された記録媒体１００（又は封筒１００Ｅ）の搬送状態、例えば印刷スケジュールに従って記録媒体１００が適切な搬送位置に搬送されているか否か、特に給紙搬送部３１においては給紙部２からレジストローラ３７まで一定搬送時間に記録媒体１００が搬送されているか否かの検出を行う機能を有する。一定搬送時間とは、給紙部２から記録媒体１００又は封筒１００Ｅの供給並びに搬送が開始された時刻からレジストローラ３７に至る時刻までの記録媒体１００又は封筒１００Ｅの搬送時間が実質的に同一であるという意味で使用されている。なお、この搬送状態（或いは搬送位置）の検出を行う機能は、後述する媒体サイズ検出部２５、媒体厚検出部２６及び封筒形状検出部２７を除き、搬送経路に配設されたセンサ、具体的にはレジストセンサ２８６、トップエッジセンサ２８７、２８８、上面搬送入口センサ２９１、フリッパセンサ２９２、フェイスダウン排紙センサ２９３、上面搬送出口センサ２９４、スイッチバックセンサ２９５、再給紙センサ２９６の各センサにおいて同様である。搬送センサ２８１等には例えば光学式センサを実用的に使用することができる。
【００４７】
給紙搬送部３１において、給紙トレイ２１からの給紙経路ＲＳ、給紙トレイ２２〜２４からの給紙経路ＲＳ及び反転搬送部３６の反転搬送経路ＲＲの結合領域とレジストローラ３７との間にはレジストセンサ２８６が配設されている。レジストセンサ２８６は、ここでは給紙トレイ２１、給紙トレイ２２〜２４のそれぞれから給紙された記録媒体１００又は封筒１００Ｅの搬送状態、反転搬送部３６から再給紙された記録媒体１００又は封筒１００Ｅの搬送状態の検出を行うとともに、各々の搬送経路から重複搬送があるか否かを検出する機能を有する。レジストセンサ２８６には例えば光学式センサ、光透過センサ等を実用的に使用することができる。
【００４８】
印刷搬送部３２において、搬送経路ＲＣのレジストローラ３７とベルトプラテンユニット６５との間にはトップエッジセンサ２８７が配設され、ベルトプラテンユニット６５内の搬送経路ＲＣにはトップエッジセンサ２８８が配設されている。トップエッジセンサ２８７、２８８はいずれもレジストローラ３７から搬送経路ＲＣに送出された記録媒体１００又は封筒１００Ｅの搬送状態の検出を行う機能を有する。レジストセンサ２８６には例えば光学式センサを実用的に使用することができる。
【００４９】
印刷搬送部３２において、ベルトプラテンユニット６５内の搬送経路ＲＣ、ここではトップエッジセンサ２８８とプリントヘッド６１との間には浮き検知センサ２８９が配設されている。浮き検知センサ２８９は、搬送経路ＲＣに搬送される記録媒体１００又は封筒１００Ｅの特に搬送方向先端側の、プリントヘッド６１に接触する浮きの検出を行う機能を有する。浮き検知センサ２８９には例えば光学式センサ、機械式接触センサ等を実用的に使用することができる。
【００５０】
上昇搬送部３３において、搬送経路ＲＶの切換部３２５を通過した直後の初段には上面搬送入口センサ２９１が配設されている。上面搬送入口センサ２９１は、印刷搬送部３２の搬送経路ＲＣから切換部３２５を通して上昇搬送部３３の搬送経路ＲＶに搬送された記録媒体１００又は封筒１００Ｅの搬送状態の検出を行う機能を有する。上面搬送入口センサ２９１には例えば光学式センサを実用的に使用することができる。
【００５１】
水平搬送部３４において、搬送経路ＲＣにはフリッパセンサ２９２が配設されている。フリッパセンサ２９２は、搬送経路ＲＣに搬送される記録媒体１００又は封筒１００Ｅの搬送状態の検出を行う機能を有する。フリッパセンサ２９２には、例えば光学式センサを実用的に使用することができる。
【００５２】
排紙搬送部３５において、排紙経路ＲＤ２の排紙ローラ３５１と排紙トレイとの間にはフェイスダウン排紙センサ２９３が配設されている。フェイスダウン排紙センサ２９３は、排紙経路ＲＤ２に搬送される記録媒体１００又は封筒１００Ｅの搬送状態の検出を行う機能を有する。フェイスダウン排紙センサ２９３には、例えば光学式センサを実用的に使用することができる。
【００５３】
反転搬送部３６において、反転搬送経路ＲＲの切換部３６１と搬送ローラ３６３との間には上面搬送出口センサ２９４が配設されている。上面搬送出口センサ２９４は、反転搬送経路ＲＲの切換部３６１から搬送ローラ３６３までの記録媒体１００又は封筒１００Ｅの搬送状態の検出を行う機能を有する。反転搬送経路ＲＲの搬送ローラ３６３とスイッチバック部３６４との間にはスイッチバックセンサ２９５が配設されている。スイッチバックセンサ２９５は、反転搬送経路ＲＲの搬送ローラ３６３とスイッチバック部３６４との間に搬送される記録媒体１００又は封筒１００Ｅの搬送状態の検出を行う機能を有する。反転搬送経路ＲＲの切換部３６５と印刷搬送部３２の給紙経路ＲＳとの間には再給紙センサ２９６が配設されている。再給紙センサ２９６は、反転搬送経路ＲＲの切換部３６５から給紙経路ＲＳまでに搬送される記録媒体１００又は封筒１００Ｅの搬送状態の検出を行う機能を有する。上面搬送出口センサ２９４、スイッチバックセンサ２９５、再給紙センサ２９６のそれぞれには、例えば光学式センサを実用的に使用することができる。
【００５４】
（６）検出部の構成
また、搬送手段３の給紙搬送部３１において、給紙経路ＲＳには各種検出部が配設されている。一実施例に係る画像形成装置１においては、給紙経路ＲＳに、媒体サイズ検出部２５、媒体厚検出部２６及び封筒形状検出部２７が配設されている。媒体サイズ検出部２５は、記録媒体１００のサイズを検出する機能を有し、例えば反射センサにより構成されている。媒体厚検出部２６は、記録媒体１００の厚さを検出する機能を有し、例えば透過センサにより構成されている。封筒形状検出部２７は、封筒１００Ｅの形状を検出する機能を有し、例えば高精度な検出を実現することができかつ小型サイズを有するコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）により構成されている。これら各種検出部の検出方法の詳細は後述する。
【００５５】
なお、一実施例に係る画像形成装置１は、ライン単位において印刷を行う方式だけに限定されるものではなく、ライン方向に走査して印刷を行うシリアル方式に適用してもよい。
【００５６】
［画像形成装置の基本的な印刷動作］
前述の図１及び図２に示す画像形成装置１の印刷動作は以下の通りである。まず最初に、給紙部２の給紙トレイ２１〜２４のいずれかに格納された未印刷状態の記録媒体１００は、搬送手段３の給紙搬送部３１において給紙ローラ２０１〜２０４のいずれかを用いて給紙経路ＲＳに導かれる。この記録媒体１００は、搬送ローラ２０５及び２０６を用いて給紙経路ＲＳに沿ってレジストローラ３７に搬送される。この給紙経路ＲＳの搬送中において、媒体サイズ検出部２５を用いて記録媒体１００のサイズが検出され、媒体厚検出部２６を用いて記録媒体１００の厚さが検出される。
【００５７】
また、給紙トレイ２１〜２４のいずれかから封筒１００Ｅが供給される場合、給紙経路ＲＳの搬送中に、封筒形状検出部２７を用いて封筒１００Ｅの形状が検出され、媒体厚検出部２６を用いて封筒１００Ｅの各部位（ここでは、図３（Ａ）乃至図３（Ｃ）に示す封筒１００Ｅの本体１０１、フラップ１０２及び用紙を重ね合わせた部分１０１２）の厚さが検出される。なお、図示を省略するが、媒体サイズ検出部２５、媒体厚検出部２６、封筒形状検出部２７のそれぞれを用いた記録媒体１００又は封筒１００Ｅのサイズ、厚さ或いは形状の検出には、搬送ベルト３２１又は駆動ローラ３２２に配設された媒体搬送量検出部（例えば、エンコーダによって構成されている。）からのエンコーダパルスの出力を併用することができる。
【００５８】
レジストローラ３７は、給紙経路ＲＳに対して垂直方向に配設された一対のローラを備えており、搬送された記録媒体１００又は封筒１００Ｅの供給方向先端（搬送方向先端）の位置合わせ、斜行修正等を行う機能を有する。レジストローラ３７に搬送された記録媒体１００又は封筒１００Ｅは、ここで一旦停止した後、所定のタイミングにおいて印刷搬送部３２に搬送される。つまり、レジストローラ３７は、記録媒体１００又は封筒１００Ｅの印刷搬送部３２への送出タイミングを調整する。
【００５９】
印刷搬送部３２においては、印刷条件によって定められた移動速度において搬送ベルト３２１の移動が行われ、この搬送ベルト３２１の移動に従い搬送経路ＲＣに沿って記録媒体１００又は封筒１００Ｅが搬送される。プラテンプレート６３上に記録媒体１００又は封筒１００Ｅが搬送されると、印刷部６のプリントヘッド６１は各色のインクを吐出し、カラー印刷、モノクロ印刷又はグレースケール印刷が行われる。
【００６０】
印刷済みの記録媒体１００又は封筒１００Ｅは、搬送経路ＲＣに沿って搬送され、排紙部４に排紙する場合には切換部３２５を用いて排紙搬送部３８に搬送される。排紙搬送部３８に搬送された記録媒体１００又は封筒１００Ｅは排紙部４の排紙トレイに格納される。
【００６１】
排紙部５に排紙する場合には、印刷済み記録媒体１００又は封筒１００Ｅは上昇搬送部３３に搬送され、引き続き水平搬送部３４に搬送される。ここで、片面印刷であって直接排紙部５に排紙する場合には切換部３６１を用いて排紙搬送部３５に搬送される。排紙搬送部３５に搬送された記録媒体１００又は封筒１００Ｅは排紙部５の排紙トレイに格納される。
【００６２】
両面印刷の場合には、水平搬送部３４から切換部３６１を用いて記録媒体１００又は封筒１００Ｅは反転搬送部３６に搬送される。反転搬送部３６において、記録媒体１００又は封筒１００Ｅは反転搬送経路ＲＲを通してスイッチバック部３６４に搬送され、この記録媒体１００又は封筒１００Ｅはスイッチバック部３６４から反転切換部３６５を通して搬送方向を反転させかつ表裏を反転させて再度レジストローラ３７まで搬送される。片面印刷の場合と同様に、この記録媒体１００は、レジストローラ３７によって送出タイミングを調整して印刷搬送部３２に搬送されて印刷を行った後、上昇搬送部３３、水平搬送部３４、排紙搬送部３５に順次搬送され、排紙部５の排紙トレイに格納される。
【００６３】
このような画像形成装置１の印刷動作は印刷ジョブに含まれる情報に基づき制御部８内（印刷スケジュール生成管理部８０２）において生成され管理される印刷スケジュールに従って実行を行っている。ここでは、印刷スケジュールは、印刷ジョブに含まれる情報、例えば記録媒体１００又は封筒１００Ｅの設定情報、印刷枚数の情報、カラー印刷又はモノクロ印刷の設定情報、片面印刷又は両面印刷の設定情報等の情報に基づき、給紙開始のタイミング、レジストローラ３７の送出タイミング、印刷部６の印刷動作の実行タイミング、排紙タイミング、反転タイミング等のスケジュールを設定することである。この印刷スケジュールの管理は、搬送手段３の搬送経路に配設された各種センサの検出結果に基づき、制御部８内（印刷スケジュール生成管理部８０２）において行われる。
【００６４】
［封筒の種類及び構成］
前述の記録媒体１００として使用される封筒１００Ｅには様々な種類がある。図３（Ａ）、図３（Ｂ）及び図３（Ｃ）に示す封筒１００Ｅは多用されている長形封筒１００Ｅ１である。
【００６５】
長形封筒１００Ｅ１は、手紙、文章等を内包し、用紙を折り重ねて作成された長方形形状を有し、この長方形形状の３辺が封じられた本体（封筒本体）１０１と、本体１０１の残りの１辺に作成され手紙等を内包した後に折り返して綴じるフラップ（折り返し蓋）１０２とを有する。本体１０１とフラップ１０２との間はフラップ１０２の折り返し領域１０３である。本体１０１は、１枚（又は内袋を含めて複数枚）の用紙を２枚に折り重ねた部分と、更に糊付けされた３枚の用紙を重ねた部分１０１１及び１０１２とを有する。用紙を重ねた部分１０１１は、センタ貼りの場合、本体１０１の中央部に位置しているが、サイド貼りとして３辺のうちの対向する２辺のいずれかに位置してもよい。また、用紙を重ねた部分１０１２は、本体１０１のフラップ１０２と対向する１辺（天に対して地）に位置し、フラップ１０２と同様の形状を有し、予め糊付けされている。
【００６６】
図３（Ａ）に示す長形封筒１００Ｅ１の本体１０１及びフラップ１０２は表面である。この本体１０１の表面には住所、会社名、氏名等の宛先を表示する表面画像１０１３が印刷される。図３（Ｂ）に示す長形封筒１００Ｅ１の本体１０１及びフラップ１０２は裏面である。この本体１０１の裏面には住所、会社名、氏名等の送付元を表示する裏面画像１０１４が印刷される。図３（Ｃ）に示す長形封筒１００Ｅ１の本体１０１及びフラップ１０２は断面である。
【００６７】
一実施例に係る画像形成装置１においては、裏面画像１０１４のうち、折り返されたフラップ１０２に重複しない裏面画像の一部１０１４Ａは本体１０１の裏面に印刷され、フラップ１０２の折り返された表面には裏面画像の他の一部１０１４Ｂが印刷される。裏面画像の他の一部１０１４Ｂは本体１０１の表面に表面画像１０１３を印刷するときに併せて印刷される。また、予め本体１０１にフラップ１０２が折り返され、裏面画像の他の一部１０１４Ｂは本体１０１の裏面に裏面画像の一部１０１４Ａを印刷するときに併せて印刷される。
【００６８】
なお、一実施例に係る画像形成装置１が印刷の対象としている封筒１００Ｅは長形封筒１００Ｅ１に限定されるものではない。封筒１００Ｅには、少なくとも角形封筒及び洋形封筒が含まれる。また、封筒１００Ｅには、例えば本体１０１の表面側に透明フィルムの窓を配設した窓付きの封筒が含まれる。
【００６９】
［画像形成装置のシステム構成］
（１）システム全体の概略構成
図４に示すように、一実施例に係る画像形成装置１の制御部８は、制御用ＩＣ（制御用中央演算処理ユニット）８０と、画像情報格納部８１と、封筒形状情報取得部８２とを備えている。制御用ＩＣ８０は、封筒形状判断手段８０１と、印刷スケジュール生成管理部８０２と、搬送加減速度制御部８０３とを備えている。制御部８のこれらの制御用ＩＣ８０等は相互に接続され、制御用ＩＣ８０は画像情報格納部８１、封筒形状情報取得部８２の制御を司る。また、制御部８は、インターフェイス部８３、操作部８４のそれぞれに接続され、このインターフェイス部８３、操作部８４のそれぞれの制御を司る。
【００７０】
制御部８の画像情報格納部８１は、封筒情報格納部８１０と、画像情報展開部８１１と、封筒画像情報展開部８１２とを備えている。封筒情報格納部８１０は、更に封筒形状情報格納部８１０１と、封筒印刷画像情報格納部８１０２とを備えている。
【００７１】
制御部８の制御用ＩＣ８０には、更に給紙搬送部３１に配設された各種検出部である媒体サイズ検出部２５、媒体厚検出部２６、封筒形状検出部２７のそれぞれが接続され、搬送手段３の搬送経路に配設された各種センサ２８１〜２８３、２８５〜２８８、２９１〜２９６のそれぞれが接続されている。また、制御用ＩＣ８０には駆動回路２２０が接続され、この駆動回路２２０は給紙搬送部駆動源２１０、レジストローラ駆動源２１１、排紙搬送部駆動源２１２のそれぞれが接続されている。また、制御用ＩＣ８０には、ベルト駆動源２３０、搬送部駆動源２３１、反転搬送部駆動源２３２がそれぞれ接続されている。
【００７２】
更に、制御用ＩＣ８０には印刷部６、吸引装置７のそれぞれが接続されている。印刷部６は、更にヘッド駆動部６１０と、ヘッドギャップ調整部６１１と、インク循環ユニット６２とを備えている。これらのヘッド駆動部６１０等は制御用ＩＣ８０に接続されている。
【００７３】
（２）インターフェイス部の構成
インターフェイス部８３は、画像形成装置１の外部に設置された図示しない外部端末に有線若しくは無線ＬＡＮ、電話回線、ケーブル等の通信経路を通して接続され、外部端末から送信される画像情報を受信する機能を有する。外部端末は例えばパーソナルコンピュータである。また、インターフェイス部８３は、図示しない内蔵スキャナを用いて取り込んだ画像情報や内蔵ファクシミリを通じて送信された画像情報を受信する機能を有する。また、インターフェイス部８３は、内蔵スキャナを用いて取り込んだ画像情報や印刷ジョブの処理状態に関する情報を外部端末や外部ファクシミリに送信する機能を有する。更に、インターフェイス部８３は、図示しないが、ＵＳＢメモリ、カードメモリ等の可搬性メモリのスロットを備え、可搬性メモリに記憶された画像情報を取り込む機能を有する。
【００７４】
（３）操作部の構成
操作部８４は、その詳細な構成を省略してあるが、ユーザにおいて画像形成装置１の起動、停止、終了、印刷、画像取り込み、画像送受信等の操作を行う、電源スイッチ、操作パネル等を配設している。操作部８４においては、印刷に際して、記録媒体１００の種類、サイズ、カラー印刷、モノクロ印刷、グレースケール印刷等の印刷条件の設定を行うことができる。更に、操作部８４においては、封筒１００Ｅの印刷に際して、封筒１００Ｅの種類、サイズ、カラー印刷、モノクロ印刷、グレースケール印刷等の印刷条件の設定を行うことができる。
【００７５】
（４）画像情報格納部の構成
画像情報格納部８１はインターフェイス部８３を通して受信又は取り込まれた画像を格納する機能を有する。この画像情報格納部８１には記録媒体１００に印刷される画像情報が格納される。画像情報格納部８１の封筒情報格納部８１０には封筒１００Ｅに印刷される画像情報が格納される。
【００７６】
封筒情報格納部８１０の封筒形状情報格納部８１０１は各種の封筒１００Ｅの形状情報（封筒情報）を格納する。ここで、封筒１００Ｅの形状情報とは、少なくとも種類及びサイズの情報である。例えば、図３（Ａ）乃至図３（Ｃ）に示す長形封筒１００Ｅ１はＪＩＳ規格化されており、その形状情報には、種類「長４」、この種類の本体１０１の縦寸法（天地寸法）Ｌ「２０５ｍｍ」、幅寸法（巾寸法）Ｗ「９０ｍｍ」に関する情報が含まれている。更に、一実施例に係る画像形成装置１においては、形状情報にフラップ１０２の縦寸法Ｌｆ例えば「２０ｍｍ」並びに用紙を重ねた部分１０１２の縦寸法Ｌｇ例えば「２０ｍｍ」に関する情報が含まれている。ここでは、フラップ１０２の縦寸法Ｌｆ、用紙を重ねた部分１０１２の縦寸法Ｌｇのそれぞれは、封筒１００Ｅの搬送方向に一致し、同等の寸法を有する。封筒１００Ｅの形状情報は各種類毎に対応する情報として格納される。
【００７７】
封筒情報格納部８１０の封筒印刷画像情報格納部８１０２には、前述の図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示す長形封筒１００Ｅ１の本体１０１の表面に印刷される表面画像１０１３、本体１０１の裏面に印刷される裏面画像１０１４の双方の画像情報が格納される。裏面画像１０１４は、フラップ１０２を閉じたときに１つの画像となる画像情報であり、本体１０１の裏面に印刷される一部の裏面画像１０１４Ａとフラップ１０２の表面に印刷される他の一部の裏面画像１０１４Ｂとを有する。
【００７８】
画像情報展開部８１１は、画像情報格納部８１に格納された記録媒体１００に印刷する画像情報（ここでは、封筒１００Ｅに印刷する画像情報は除く。）に基づき生成された印刷情報を格納する。この画像情報展開部８１１において、印刷情報の生成とは、例えば画像情報格納部８１に格納された画像情報の画素毎に画素値を対応づけたビットマップ情報に展開し印刷情報を生成することである。画像情報展開部８１１は、回路構成を含み、内部において印刷情報の生成を実行することもできるが、一実施例においては制御用ＩＣ８０（具体的にはそれに含まれる中央演算処理ユニット（ＣＰＵ））を利用し、この制御用ＩＣ８０内部の図示しない記憶装置又は画像情報展開部８１１内に格納されたプログラムに基づき生成された印刷情報を格納する。
【００７９】
封筒画像情報展開部８１２は、基本的には画像情報展開部８１１と同様の構成並びに機能を有し、封筒情報格納部８１０の封筒印刷画像情報格納部８１０２に格納された封筒１００Ｅに印刷する画像情報つまり表面画像１０１３及び裏面画像１０１４に基づき生成された封筒印刷情報を格納する。封筒画像情報展開部８１２において、封筒印刷情報の生成とは、前述の印刷情報の生成と同様に、例えば封筒印刷画像情報格納部８１０２に格納された画像情報の画素毎に画素値を対応づけたビットマップ情報に展開し封筒印刷情報を生成することである。封筒画像情報展開部８１２は、回路構成を含み、内部において封筒印刷情報の生成を実行することもできるが、一実施例においては制御用ＩＣ８０を利用し、この制御用ＩＣ８０内部の図示しない記憶装置又は封筒画像情報展開部８１２内に格納されたプログラムに基づき生成された封筒印刷情報を格納する。
【００８０】
封筒情報格納部８１０、画像情報展開部８１１及び封筒画像情報展開部８１２を備えた画像情報格納部８１は一実施例において記憶装置であり、この記憶装置は例えば大容量を有するハードディスクにより構築されている。記憶装置は、１つのハードディスクを用い封筒情報格納部８１０、画像情報展開部８１１、封筒画像情報展開部８１２のそれぞれを領域として適宜割り当ててもよいし、複数のハードディスクにそれぞれを別々に割り当ててもよい。また、記憶装置は、不揮発性メモリに置き換えてもよいし、複数のハードディスクの場合にはその一部を不揮発性メモリに置き換えてもよい。
【００８１】
（５）検出部の構成
図１及び図２に示す搬送手段３の給紙搬送部３１に配設された媒体サイズ検出部２５、媒体厚検出部２６及び封筒形状検出部２７は、ここでは搬送ローラ２０６の前段（上流側）であって搬送ローラ２０６と２０５との間に配設されている。これらの媒体サイズ検出部２５、媒体厚検出部２６及び封筒形状検出部２７は、図４に示すように、制御部８の制御用ＩＣ８０に接続されている。
【００８２】
媒体サイズ検出部２５は主に記録媒体１００のサイズの検出に使用される。図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すように、媒体サイズ検出部２５は、給紙経路ＲＳに搬送される記録媒体１００の反射光量の違い及び媒体サイズ検出部２５の通過のときの搬送量に基づき記録媒体１００の長さ寸法を検出する。また、媒体サイズ検出部２５は、搬送方向と交差する方向にセンサを配列した場合には、給紙経路ＲＳに搬送される記録媒体１００の幅方向の反射光量の違いに基づき、記録媒体１００の幅寸法を検出する。反射光量の違いは電圧の違いとして検出信号を生成し、この検出信号は制御用ＩＣ８０に出力される。
【００８３】
封筒形状検出部２７は主に封筒１００Ｅの形状の検出に使用される。封筒形状検出部２７は、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、給紙経路ＲＳに搬送される封筒１００Ｅの反射光量（又は透過光量）の違いを検出して封筒１００Ｅの形状を検出する。反射光量（又は透過光量）の違いは電圧の違いとして検出信号を生成し、この検出信号は制御用ＩＣ８０に出力される。
【００８４】
媒体厚検出部２６は、記録媒体１００の厚さの検出に使用されるとともに、封筒１００Ｅの各部位の厚さの検出に使用される。媒体厚検出部２６は、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように、給紙経路ＲＳに搬送される記録媒体１００や封筒１００Ｅの透過光量を検出して記録媒体１００や封筒１００Ｅの厚さを検出する。封筒１００Ｅにおいては、フラップ１０２は例えば１枚の用紙であるので透過光量が大であり、本体１０１は例えば２枚の用紙であるので透過光量は中であり、用紙を重ねた部分１０１２は例えば３枚の用紙であるので透過光量は小である。従って、媒体厚検出部２６においては、透過光量の違いに基づき、フラップ１０２、本体１０１、用紙を重ねた部分１０１２のそれぞれの厚さを検出することができる。透過光量の違いは電圧の違いとして検出信号を生成し、この検出信号は制御用ＩＣ８０に出力される。媒体厚検出部２６を用いた封筒１００Ｅの厚さの検出結果は、フラップ１０２、本体１０１、用紙を重ねた部分１０１２のそれぞれの長さ並びに部位の特定の情報として使用され、更に搬送手段３の搬送経路に搬送される封筒１００Ｅの搬送方向先端側がフラップ１０２であるのか、本体１０１（用紙を重ねた部分１０１２）であるのかの判断情報として使用される。
【００８５】
（６）封筒形状情報取得部の構成
前述の図４に示す封筒形状情報取得部８２は、媒体厚検出部２６の出力結果及び封筒形状検出部２７の出力結果に基づき封筒１００Ｅの形状情報を取得する。なお、封筒１００Ｅの形状情報は媒体サイズ検出部２５の出力結果に基づき取得することもできる。封筒形状情報取得部８２においては、特に、媒体厚検出部２６の出力結果及び媒体搬送量検出部２８の出力結果に基づき、封筒１００Ｅの本体１０１のサイズ（長さＬ）、フラップ１０２のサイズ（長さＬｆ）及び用紙を重ねた部分１０１２のサイズ（長さＬｇ）の情報、並びに封筒１００Ｅの搬送方向の向きの情報（フラップ１０２が搬送方向先端側か本体１０１の用紙を重ねた部分１０１２が搬送方向先端側かの情報）を取得し格納することができる。同一種類、同一形状の多量の封筒１００Ｅの印刷を開始する前には、予め、印刷は行わずに、給紙部２から印刷部６を通して排紙部４又は５まで搬送手段３を用いて１枚（又は数枚の）封筒１００Ｅの通紙が行われ、この通紙の際に封筒１００Ｅの形状情報（封筒情報）が取得される。
【００８６】
（７）搬送手段の駆動系の構成
駆動回路２２０は、制御部８詳細には制御用ＩＣ８０からの制御信号に基づき、給紙搬送部駆動源２１０、レジストローラ駆動源２１１、排紙搬送部駆動源２１２の駆動を行う。給紙搬送部駆動源２１０は給紙搬送部３１の給紙ローラ２０１〜２０４の駆動を行う。レジストローラ駆動源２１１はレジストローラ３７の駆動を行う。排紙搬送部駆動源２１２は排紙搬送部３８の排紙ローラ３８１、排紙搬送部３５の排紙ローラ３５１の駆動を行う。給紙搬送部駆動源２１０、レジストローラ駆動源２１１、排紙搬送部駆動源２１２のそれぞれには例えばＤＣモータが使用されている。
【００８７】
また、制御用ＩＣ８０からの制御信号に基づき、ベルト駆動源２３０、搬送部駆動源２３１、反転搬送部駆動源２３２の駆動が行われる。ベルト駆動源２３０は駆動ローラ３２２を駆動し、駆動ローラ３２２は搬送ベルト３２１を駆動する。搬送部駆動源２３１は上昇搬送部３３の搬送ローラ３３１、３３２、水平搬送部３４の搬送ローラ３４１等の駆動を行う。反転搬送部駆動源２３２は反転搬送部３６の搬送ローラ３６２、３６３、３６６の駆動を行う。ベルト駆動源２３０、搬送部駆動源２３１のそれぞれには例えばＤＣブラシレスモータが使用されている。反転搬送部駆動源２３２には例えばステッピングモータが使用されている。
【００８８】
（８）制御用ＩＣの封筒形状判断手段の構成
制御部８において制御用ＩＣ８０の封筒形状判断手段８０１は、封筒形状情報取得部８２に各種検出部の検出結果に基づき取得し格納された封筒情報と、封筒形状情報格納部８１０１に既存値として予め格納した封筒情報とを比較し、印刷の実行を行う封筒１００Ｅの形状を判断する。この封筒１００Ｅの形状の判断とは、封筒１００Ｅの本体１０１の長さＬ、幅Ｗ、フラップ１０２の長さＬｆ、用紙を重ねた部分１０１２の長さＬｇ、封筒１００Ｅの搬送方向の向き、フラップ１０２の開閉状態等に関する封筒情報が判断されるという意味である。
【００８９】
（９）制御用ＩＣの印刷スケジュール生成管理部の構成
制御用ＩＣ８０の印刷スケジュール生成管理部８０２は、記録媒体１００又は封筒１００Ｅの印刷ジョブに含まれる情報に基づき印刷スケジュールを生成し、この印刷スケジュールに従う記録媒体１００又は封筒１００Ｅの搬送動作、印刷動作、排紙動作のそれぞれの実施状態を管理する機能を有する。印刷スケジュールの生成とは、画像形成装置１において例えば封筒１００Ｅの印刷動作の開始タイミング、給紙部２から搬送手段３への封筒１００Ｅの給紙タイミング、レジストローラ３７の送出タイミング、印刷部６の印刷タイミング、排紙部４又は５の排紙タイミング、反転搬送部３６の再給紙タイミング等の各種タイミングを時間軸上に設定し、封筒１００Ｅの印刷開始から終了までの一連の印刷に要するスケジュールを生成するという意味で使用される。印刷スケジュールの生成には、例えば封筒１００Ｅの印刷の場合、封筒１００Ｅの種類、サイズ、カラー印刷、モノクロ印刷、グレースケール印刷等の印刷条件に関する情報と、搬送手段３の搬送経路における封筒１００Ｅの搬送速度に関する情報とを少なくとも用いて生成することができる。
【００９０】
また、印刷スケジュール生成管理部８０２において、印刷スケジュールの実施状態の管理には、各種センサが使用されている。例えば、封筒１００Ｅの片面印刷の場合、搬送手段３において、印刷スケジュールに従って封筒１００Ｅが給紙経路ＲＳを予定通りに通過したか否かは搬送センサ２８１〜２８３、２８５の検出結果に基づき判断され、搬送経路ＲＣを予定通り通過したか否かはトップエッジセンサ２８７、２８８の検出結果に基づき判断され、搬送経路ＲＶを予定通り通過したか否かは上面搬送入口センサ２９１の検出結果に基づき判断され、搬送経路ＲＣを予定通り通過したか否かはフリッパセンサ２９２の検出結果に基づき判断され、排紙経路ＲＤ２を予定通り通過したか否かはフェイスダウン排紙センサ２９３の検出結果に基づき判断される。封筒１００Ｅの両面印刷の場合、搬送手段３において、更に印刷スケジュールに従って封筒１００Ｅが反転搬送経路ＲＲの上面搬送出口センサ２９４、スイッチバックセンサ２９５、再給紙センサ２９６のそれぞれを通過したか否かは検出結果に基づき判断され、そしてこれ以降は片面印刷の場合と同様に各センサの検出結果に基づき判断される。これらの判断に基づき、印刷スケジュール生成管理部８０２において印刷スケジュールの実施状態の管理を行うことができる。
【００９１】
一実施例に係る画像形成装置１において、印刷スケジュール生成管理部８０２は専用回路として構成されているが、制御用ＩＣ８０を用いソフトウエアを実行することによって印刷スケジュール生成管理部８０２を構築することができる。
【００９２】
（１０）制御用ＩＣの搬送加減速度制御部の構成
制御用ＩＣ８０の搬送加減速度制御部８０３は、搬送センサ（ここでは、図２に示す搬送センサ２８５）を用いて検出された封筒１００Ｅの搬送位置及び封筒情報格納部８１０に格納された封筒情報に基づき、搬送部駆動源２３１を通して搬送ローラ２８５を用いた封筒１００Ｅの搬送速度の加減速度を制御し、一定搬送時間においてレジストローラ３７に封筒１００Ｅを搬送する機能を有する。搬送ローラ２８５を用いた封筒１００Ｅの搬送速度の加減速度の制御は、封筒１００Ｅのフラップ１０２及び用紙を重ねた部分１０１２を除き、本体１０１において行われる。封筒１００Ｅの搬送速度の加減速度の制御に封筒情報格納部８１０に格納された封筒情報を直接使用することができるが、一実施例に係る画像形成装置１においては、最終的に封筒形状判断手段８０１を用いて判断された封筒情報に基づき封筒１００Ｅの搬送速度の加減速度の制御が行われている。
【００９３】
搬送センサ２８５は給紙搬送部３１に配設され、搬送加減速度制御部８０３は給紙部２から封筒１００Ｅをレジストローラ３７まで搬送する片面印刷の場合の搬送速度の制御を行う。一実施例に係る画像形成装置１は更に反転搬送部３６に再給紙センサ２９６及び搬送ローラ３６６を備え、搬送加減速度制御部８０３は、片面印刷の場合と同様に、反転搬送部３６の反転搬送経路ＲＲから封筒１００Ｅがレジストローラ３７まで搬送される場合の搬送速度の制御を行う。ここでは、この両面印刷の場合の搬送速度の制御方法は片面印刷の場合の搬送速度の制御方法と同様に実施されるので、片面印刷の場合の搬送速度の制御方法を以下に説明し、両面印刷の場合の搬送速度の制御方法の説明は省略する。
【００９４】
搬送加減速度制御部８０３の搬送速度の制御は図８（Ａ）に示す通り行われる。図８（Ａ）において、横軸は給紙部２例えば給紙トレイ２２に格納された記録媒体１００又は封筒１００Ｅの給紙開始（給紙ローラを用いた給紙開始時刻）からレジストローラ３７に到達する時刻までの記録媒体１００又は封筒１００Ｅの搬送時間（又は搬送期間）であり、縦軸は搬送ローラ２０６（両面印刷の場合は搬送ローラ３６６）の回転速度（加減速度）である。
【００９５】
線図ａは、印刷スケジュール生成管理部８０２において生成された印刷スケジュールに従い（理論値に従い）、一定の基準搬送速度Ｖ０において、給紙トレイ２２からレジストローラ３７まで搬送される記録媒体１００及び封筒１００Ｅの搬送時間と搬送ローラ２０６の回転速度との関係を示す。給紙トレイ２２から搬送経路ＲＳに記録媒体１００又は封筒１００Ｅの搬送が開始されると、一定時間経過後に、搬送速度がゼロから基準搬送速度Ｖ０まで加速される。この基準搬送速度Ｖ０が一定時間維持され、レジストローラ３７に近づくと、搬送速度が基準搬送速度Ｖ０からゼロまで減速され、記録媒体１００又は封筒１００Ｅの搬送方向先端側がレジストローラ３７まで搬送される。基準搬送速度Ｖ０に達してからレジストローラ３７に近づき減速するまで、搬送速度（搬送ローラ２０６の回転速度）の加速並びに減速は実施されずに、搬送速度に変化はない。「搬送センサ理論値」とは、搬送の遅れや進みがなく、印刷スケジュールに通りに記録媒体１００又は封筒１００Ｅが搬送されたときに、搬送センサ２８５において記録媒体１００又は封筒１００Ｅの給紙開始時刻から搬送センサ２８５が記録媒体１００又は封筒１００Ｅを検知する時刻までの時間（理論値）である。
【００９６】
線図ｂは、印刷スケジュール生成管理部８０２において生成された印刷スケジュールに対して搬送時間に進みが生じた（速く搬送された）場合の、給紙トレイ２２からレジストローラ３７まで搬送される記録媒体１００の搬送時間と搬送ローラ２０６の回転速度との関係を示す。給紙トレイ２２から搬送経路ＲＳに記録媒体１００の搬送が開始されると、一定時間経過後に搬送速度がゼロから基準搬送速度Ｖ０まで加速される。基準搬送速度Ｖ０に加速された後、搬送センサ２８５において記録媒体１００が検出され、この検出時間が印刷スケジュールに従う検出時間に対して速い場合、搬送速度は基準搬送速度Ｖ０から若干減速され、減速された搬送速度が一定時間維持される。レジストローラ３７に近づくと、減速された搬送速度からゼロまで減速され、記録媒体１００の搬送方向先端側がレジストローラ３７まで搬送される。基準搬送速度Ｖ０から搬送速度が一定時間減速されるものの、給紙開始からレジストローラ３７に達するまでの搬送時間は印刷スケジュールに従う搬送時間に対して同一である。「搬送センサ実測１」とは、搬送の進みがあり、印刷スケジュールよりも速い時間において記録媒体１００が検出される時間である。
【００９７】
線図ｃは、印刷スケジュール生成管理部８０２において生成された印刷スケジュールに対して搬送時間に遅れが生じた（遅く搬送された）場合の、給紙トレイ２２からレジストローラ３７まで搬送される記録媒体１００の搬送時間と搬送ローラ２０６の回転速度との関係を示す。給紙トレイ２２から搬送経路ＲＳに記録媒体１００の搬送が開始されると、一定時間経過後に搬送速度がゼロから基準搬送速度Ｖ０まで加速される。基準搬送速度Ｖ０に加速された後、搬送センサ２８５において記録媒体１００が検出され、この検出時間が印刷スケジュールに従う検出時間に対して遅い場合、搬送速度は基準搬送速度Ｖ０から若干加速され、加速された搬送速度が一定時間維持される。レジストローラ３７に近づくと、加速された搬送速度からゼロまで減速され、記録媒体１００の搬送方向先端側がレジストローラ３７まで搬送される。基準搬送速度Ｖ０から搬送速度が一定時間加速されるものの、給紙開始からレジストローラ３７に達するまでの搬送時間は印刷スケジュールに従う搬送時間に対して同一である。「搬送センサ実測２」とは、搬送の遅れがあり、印刷スケジュールよりも遅い時間において記録媒体１００が検出される時間である。
【００９８】
線図ｄは、印刷スケジュール生成管理部８０２において生成された印刷スケジュールに対して搬送時間に進みが生じた場合の、給紙トレイ２２からレジストローラ３７まで搬送される封筒１００Ｅの一実施例に係る搬送時間と搬送ローラ２０６の回転速度との関係を示す。給紙トレイ２２から搬送経路ＲＳに封筒１００Ｅの搬送が開始されると、一定時間経過後に搬送速度がゼロから基準搬送速度Ｖ０まで加速される。基準搬送速度Ｖ０に加速された後、搬送センサ２８５において封筒１００Ｅが検出される（「搬送センサ実測１」において検出される）。この検出時間が印刷スケジュールに従う検出時間に対して速い場合、搬送速度は基準搬送速度Ｖ０から若干減速され、減速された搬送速度が一定時間維持される。
【００９９】
封筒情報検出手段等によって得られる封筒情報からフラップ１０２、本体１０１、用紙を重ねた部分１０１２の各領域を特定することができるので、封筒１００Ｅの減速は、図７（Ｃ）に示すように、フラップ１０２又は用紙を重ねた部分１０１２の領域を除き、本体１０１の領域（加減速領域）において搬送ローラ２０６を用いて行われる。フラップ１０２及び用紙を重ねた部分１０１２の用紙の厚さは本体１０２の用紙の厚さに対して異なり、封筒１００Ｅの各部位毎に腰の強弱が変化し、封筒１００Ｅと搬送ローラ２０６との滑りに変化が生じ、これは搬送速度のばらつきを誘発する。同様に、フラップ１０２から本体１０１に切り替わる部分、本体１０１から用紙を重ねた部分１０１２に切り替わる部分も同様に用紙の厚さの変化によって搬送速度にばらつきが生じる。一実施例に係る画像形成装置１においては、このような搬送速度のばらつきを減少するために、最も長く安定に用紙の厚さを一定期間確保することができる本体１０１において加減速領域が設定されている。
【０１００】
フラップ１０２又は用紙を重ねた部分１０１２の領域を除き本体１０１の加減速領域において搬送速度を減速しているので、フラップ１０２又は用紙を重ねた部分１０１２の領域において減速開始の待機を行った分、減速は線図ｂに比べて更に若干大きくなる。レジストローラ３７に近づくと、減速された搬送速度からゼロまで減速され、封筒１００Ｅの搬送方向先端側がレジストローラ３７まで搬送される。基準搬送速度Ｖ０から搬送速度が一定時間減速されるものの、給紙開始からレジストローラ３７に達するまでの搬送時間は印刷スケジュールに従う搬送時間に対して同一である。
【０１０１】
線図ｅは、印刷スケジュール生成管理部８０２において生成された印刷スケジュールに対して搬送時間に遅れが生じた場合の、給紙トレイ２２からレジストローラ３７まで搬送される封筒１００Ｅの一実施例に係る搬送時間と搬送ローラ２０６の回転速度との関係を示す。給紙トレイ２２から搬送経路ＲＳに封筒１００Ｅの搬送が開始されると、一定時間経過後に搬送速度がゼロから基準搬送速度Ｖ０まで加速される。基準搬送速度Ｖ０に加速された後、搬送センサ２８５において封筒１００Ｅが検出される（「搬送センサ実測２」において検出される）。この検出時間が印刷スケジュールに従う検出時間に対して遅い場合、搬送速度は基準搬送速度Ｖ０から若干加速され、加速された搬送速度が一定時間維持される。減速の場合と同様に、封筒情報検出手段等によって得られる封筒情報からフラップ１０２、本体１０１、用紙を重ねた部分１０１２の各領域を特定することができるので、封筒１００Ｅの加速は、図７（Ｃ）に示すように、フラップ１０２又は用紙を重ねた部分１０１２の領域を除き、本体１０１の領域（加減速領域）において搬送ローラ２０６を用いて行われる。
【０１０２】
フラップ１０２又は用紙を重ねた部分１０１２の領域を除き本体１０１の領域（加減速領域）において搬送速度を加速しているので、フラップ１０２又は用紙を重ねた部分１０１２の領域において加速開始の待機を行った分、加速は線図ｃに比べて更に若干大きくなる。レジストローラ３７に近づくと、加速された搬送速度からゼロまで減速され、封筒１００Ｅの搬送方向先端側がレジストローラ３７まで搬送される。基準搬送速度Ｖ０から搬送速度が一定時間加速されるものの、給紙開始からレジストローラ３７に達するまでの搬送時間は印刷スケジュールに従う搬送時間に対して同一である。
【０１０３】
なお、封筒１００Ｅの搬送に遅れや進みがない場合には、線図ａと同様に、封筒１００Ｅは減速も加速もなく基準搬送速度Ｖ０に維持される。なお、ここでは、フラップ１０２を搬送方向先端側として封筒１００Ｅを搬送する場合の搬送速度の制御方法を説明している。用紙を重ねた部分１０１２を搬送方向先端側として封筒１００Ｅを搬送する場合の搬送速度の制御方法は同様に行われるので、その制御方法の説明は重複するので省略する。
【０１０４】
上記線図ｄ及びｅに示す、給紙開始からレジストローラ３７に到達するまでの間において基準搬送速度Ｖ０から減速又は加速する補正搬送速度ＶＸは次式＜１＞を用いて算出する。
【数１】
0005721525.tif 000002
【０１０５】
ここで、図８（Ａ）を参照して、Ｖα１は基準搬送速度（既知数）Ｖ０から加速するときの平均速度、Ｖα２は基準搬送速度Ｖ０から減速するときの平均速度である。Ｔα１は加減速に必要な時間、Ｔα２は補正搬送速度ＶＸから停止するまでに必要な時間である。ＴＶＸは補正搬送速度ＶＸにおいて搬送している時間である。Ｌ７ｒは、図２に示す搬送ローラ２８５からレジストローラ３７までの搬送速度の補正区間の長さである。この補正区間の長さＬ７ｒは、既知数であり、単位はｍｍ、又は搬送部駆動源２３１の回転によって検出されるエンコーダパルスに換算した数である。Ｌｆは封筒１００Ｅのフラップ１０２の搬送方向の長さである。ここでの長さＬｆは、給紙経路ＲＳにおいて搬送ローラ２０６の配設位置と搬送センサ２８５の配設位置とが同一の場合、同一でない場合を問わず、フラップ１０２の長さから搬送ローラ２０６の配設位置と搬送センサ２８５の配設位置との間の距離を引いた値となる。図８（Ａ）において、左から２番目の長さＬｆは、搬送ローラ２０６が封筒１００Ｅのフラップ１０２を挟んでいる期間（距離）である。また、このフラップ１０２の長さＬｆは用紙を重ねた部分１０１２の搬送方向の長さＬｇに等価である。
【０１０６】
また、αは加速度であり、図８（Ａ）中、α１は基準搬送速度Ｖ０から補正搬送速度ＶＸまで加減速する間の加速度（既知数）、α２は補正搬送速度ＶＸから停止するまでの間の加速度（既知数）である。ＬＸは、基準搬送速度Ｖ０と、搬送センサ理論値と搬送センサ実測値（搬送センサ実測値１又は２）との差分時間とから決定される値である。ＴＸは搬送センサ２８５に到達する理論値の時間に対する実測された遅れ量である。
【０１０７】
平均速度Ｖα１は次式＜２＞、加減速に必要な時間Ｔα１は次式＜３＞、時間ＴＶＸは次式＜４＞、平均速度Ｖα２は次式＜５＞、加減速に必要な時間Ｔα１は次式＜６＞を用いて算出する。
【数２】
0005721525.tif 000003
【数３】
0005721525.tif 000004
【数４】
0005721525.tif 000005
【数５】
0005721525.tif 000006
【数６】
0005721525.tif 000007
【０１０８】
上記式＜１＞において、補正搬送速度ＶＸは、図８（Ｂ）に示すように、搬送センサ理論値通りに封筒１００Ｅが搬送され基準搬送速度Ｖ０を経てレジストローラ３７に至ることによって描かれる線図ａによって囲まれた領域の面積（右上がり斜線領域）と、搬送センサ実測値２において封筒１００Ｅが検出され基準搬送速度Ｖ０及び加速度を経てレジストローラ３７に至ることによって描かれる線図ｅによって囲まれた領域の面積（左上がり斜線領域）とを同一とするように設定されている。
【０１０９】
つまり、搬送センサ２０６からレジストローラ３７までの距離Ｌ７ｒ（固定値）から、搬送センサ実測値２における封筒１００Ｅの検出からフラップ１０２の一定速度における長さＬｆを差し引いた値（Ｌ７ｒ−Ｌｆ）は、図８（Ｂ）に示す線図ｅの立ち上がり搬送距離（Ｖα１・Ｔα１＋ＶＸ・ＴＶＸ＋Ｖα２・Ｔα２）になると言えるので、上記式＜１＞のようになる。
【０１１０】
ここで、上記式＜１＞に式＜２＞乃至式＜６＞を代入するとともに、加速度α＝α１＝α２として、式を展開すると、次式＜７＞を導き出すことができ、補正搬送速度ＶＸを得ることができる。なお、封筒１００Ｅが搬送センサ理論値よりも早く搬送され、搬送センサ実測値１において検出された場合も、同様に補正搬送速度ＶＸを算出することができる。
【数７】
0005721525.tif 000008
【０１１１】
搬送加減速度制御部８０３においては、補正搬送速度ＶＸを算出し、この算出結果に基づき搬送部駆動源２３１の駆動制御を行い、搬送ローラ２０６を用いた封筒１００Ｅの加減速度の制御が行われる。フラップ１０２を搬送方向後端側として封筒１００Ｅを搬送し、図７（Ｃ）に示すように搬送経路を搬送中に本体１０１の厚い（２枚の）部分からフラップ１０２の薄い（１枚の）部分に封筒１００Ｅの厚さが切り替わると、搬送ローラ２０６に加わる負荷が軽くなり、送り過ぎの原因になる。逆に、フラップ１０２を搬送方向先端側として封筒１００Ｅを搬送し、搬送経路を搬送中に本体１０１の薄い（２枚の）部分から用紙を重ねた部分１０１２（糊付けされた厚い３枚の部分）に封筒１００Ｅの厚さが切り替わると、搬送ローラ２０６に加わる負荷が重くなり、搬送ローラ２０６と封筒１００Ｅとの間に滑りを生じて送り不足の原因になる。搬送加減速度制御部８０３は、厚さも腰の強弱も中間であり搬送ローラ２０６との接触が最も長い（封筒１００Ｅにおいて最も長さＬが長い）本体１０１の領域において、搬送速度の加減速の制御を行い、封筒１００Ｅの厚さの切り替わる領域においては加減速の制御を行い。そして、搬送加減速度制御部８０３は、レジストローラ３７に封筒１００Ｅを搬送する搬送時間が一定搬送時間に満たないとき（搬送遅れが生じるとき）封筒１００Ｅの搬送速度を加速する制御を行い、搬送時間が一定搬送時間を越えるとき（搬送進みが生じるとき）搬送速度を減速する制御を行う。
【０１１２】
（１１）印刷部の構成
図４に示す印刷部６のヘッド駆動部６１０は、制御用ＩＣ８０に接続され、この制御用ＩＣ８０の制御信号に基づきプリントヘッド６１の図示しない圧電素子に印加する電圧を調整し、インクの吐出の制御を行う。インク循環ユニット６２は制御用ＩＣ８０に接続されている。制御用ＩＣ８０は、例えば、インク循環ユニット６２のインク循環ポンプを制御しインクの循環の制御を行い、又循環されるインクの温度を検出してこの検出結果に基づき温度調整器を制御してインク温度の制御を行う。
【０１１３】
印刷部６のヘッドギャップ調整部６１１は、媒体厚検出部２６の検出結果に基づき、プリントヘッド６１のノズル面と記録媒体１００又は封筒１００Ｅの表面との間のヘッドギャップを適正値に調整する。特に、封筒１００Ｅにおいては、本体１０１、フラップ１０２、用紙を重ねた部分１０１２のそれぞれの厚さが異なるので、一定のヘッドギャップを確保するために、ヘッドギャップ調整部６１１によってヘッドギャップが調整される。一実施例に係る画像形成装置１において、ヘッドギャップ調整部６１１は、その機構の詳細を省略しているが、駆動源を用いてベルトプラテンユニット６５を上下方向（プリントヘッド６１に近づき又は遠ざかる方向）に移動することよって、ヘッドギャップを調整している。
【０１１４】
（１２）吸引装置の構成
吸引装置７は制御用ＩＣ８０に接続され、この制御用ＩＣ８０の制御によって吸引装置７の稼働の制御が行われる。吸引装置７は、図示しないが、プラテンプレート６３に配設された吸引孔並びに搬送ベルト３２１に配設された穴を通して、記録媒体１００や封筒１００Ｅを搬送ベルト３２１の表面に吸着させる。従って、記録媒体１００や封筒１００Ｅとプリントヘッド６１との干渉を防止することができ、かつヘッドギャップを適正に確保することができる。
【０１１５】
［画像形成装置の搬送速度の制御方法］
図９に示すように、一実施例に係る画像形成装置１において、記録媒体１００並びに封筒１００Ｅの給紙部２からレジストローラ３７までの搬送速度の制御方法は以下の通りである。
【０１１６】
まず、一実施例に係る画像形成装置１において、搬送部駆動源２３１の開始信号が制御部８から入力されたか否かが判断される（Ｓ１）。開始信号が入力されてない場合には、再度、開始信号の入力があるまで待機がなされる。
【０１１７】
ステップＳ１において、開始信号が入力されると、搬送部駆動源２３１の動作が開始される（Ｓ２）。この搬送部駆動源２３１の動作の開始に伴い、搬送ローラ２０６は基準搬送速度Ｖ０を維持可能な回転動作を行う。
【０１１８】
給紙要求信号が発せられたか否かが判断される（Ｓ３）。給紙要求信号が発せられていない場合は前段のステップに戻る。給紙要求信号が発せられると、給紙部２の給紙動作が開始され（Ｓ４）、給紙部２例えば給紙トレイ２２から記録媒体１００又は封筒１００Ｅが搬送経路ＲＳに給紙される。
【０１１９】
引き続き、搬送部駆動源２３１に配設された図示しないエンコーダは搬送部駆動源２３１の回転動作に伴いエンコーダパルスを発生し、このエンコーダパルス数のカウントが開始される（Ｓ５）。エンコーダパルス数のカウントによって搬送時間が計測される。
【０１２０】
搬送センサ２８５において、記録媒体１００又は封筒１００Ｅが検出されたか否かが判断される（Ｓ６）。記録媒体１００又は封筒１００Ｅが検出されない場合は前段のステップに戻る。記録媒体１００又は封筒１００Ｅの検出がなされると、エンコーダパルス数のカウントが終了する（Ｓ７）。
【０１２１】
エンコーダパルス数のカウント数に基づき、搬送加減速度制御部８０３において、給紙ローラ２０２の給紙のときの滑り量、つまり給紙のときの搬送の遅れ量又は進み量が算出される（Ｓ８）。ここで、普通紙等の記録媒体１００が給紙され搬送されたのか、封筒１００Ｅが給紙され搬送されたのかが判定される（Ｓ９）。
【０１２２】
記録媒体１００が搬送された場合、滑り量に応じて、搬送加減速度制御部８０３は、搬送部駆動源２３１の駆動制御を行い、搬送ローラ２０６を用い搬送の遅れ量又は進み量に応じて記録媒体１００の加減速度の制御を行う（Ｓ１５）。引き続き、搬送加減速度制御部８０３は、搬送部駆動源２３１の停止位置を算出する（Ｓ１６）。これは搬送センサ２８５の記録媒体１００の検出から搬送部駆動源２３１の駆動停止までのエンコーダパルス数を算出することによって行われる。記録媒体１００がレジストローラ３７まで搬送され停止位置に停止したか否かが判定される（Ｓ１７）。記録媒体１００が停止位置に停止されると判定された場合には搬送部駆動源２３１の動作が停止し（Ｓ１３）、レジストローラ３７への記録媒体１００の搬送が終了する（Ｓ１４）。
【０１２３】
一方、ステップＳ９において、封筒１００Ｅが搬送された場合、滑り量並びに本体１０１の長さＬ、フラップ１０２の長さＬｆ及び用紙を重ねた部分１０１２の長さＬｇを含む封筒情報に応じて、搬送加減速度制御部８０３は、搬送部駆動源２３１の駆動制御を行い、搬送ローラ２０６を用い搬送の遅れ量又は進み量に応じて封筒１００Ｅの加減速度の制御を行う（Ｓ１０）。引き続き、搬送加減速度制御部８０３は、搬送部駆動源２３１の停止位置を算出する（Ｓ１１）。封筒１００Ｅがレジストローラ３７まで搬送され停止位置に停止したか否かが判定される（Ｓ１２）。封筒１００Ｅが停止位置に停止されると判定された場合には搬送部駆動源２３１の動作が停止し（Ｓ１３）、レジストローラ３７への封筒１００Ｅの搬送が終了する（Ｓ１４）。
【０１２４】
［実施例の特徴］
前述の一実施例に係る画像形成装置１においては、搬送センサ２８５を用いて検出された封筒１００Ｅの搬送位置並びに封筒情報格納部８１０に格納された封筒情報に基づき、搬送加減速度制御部８０３は、封筒１００Ｅの本体１０１の厚さ及び腰の強弱を含む搬送条件に対して相違する搬送条件を有するフラップ１０２及び用紙を重ねた部分１０１２において搬送ローラ２８５を用いて一定搬送速度（基準搬送速度Ｖ０）を維持し、搬送条件の基準となり最も長く搬送条件が変化しない本体１０１において搬送ローラ２８５を用いて搬送速度の加減速の制御を行うので、封筒１００Ｅのレジストローラ３７への到達タイミングのばらつきを減少することができ、生産性を安定化することができる。画像形成装置１においては、封筒１００Ｅの送り過ぎを抑制することができるので、封筒１００Ｅの損傷を減少することができる。
【０１２５】
更に、一実施例に係る画像形成装置１においては、給紙経路ＲＳに搬送される封筒１００Ｅの片面印刷の場合、反転搬送経路ＲＲに搬送される封筒１００Ｅの両面印刷の場合のいずれの場合においても、搬送加減速度制御部８０３を用いて搬送速度の加減速の制御を行うことができるので、封筒１００Ｅのレジストローラ３７への到達タイミングのばらつきを減少することができ、生産性を安定化することができる。
【０１２６】
更に、一実施例に係る画像形成装置１においては、封筒情報検出手段（ここでは、封筒形状検出部２７及び媒体厚検出部２６）を用いて検出され封筒形状情報取得部８０２に格納された封筒情報と封筒情報格納部８１０に格納された封筒情報とに基づき封筒形状判断手段８０１を用いて判断された封筒情報によって、搬送加減速度制御部８０３は封筒１００Ｅの加減速の制御を行うので、正確な加減速の制御を行うことができ、かつ封筒１００Ｅの搬送方向に対応する操作をユーザが行うことなく自動的に加減速の制御を行うことができる。
【０１２７】
更に、一実施例に係る画像形成装置１においては、封筒形状検出部２７を用いて封筒１００Ｅの搬送方向の長さを検出し、媒体厚検出部２６を用いて封筒１００Ｅの部位の厚さを検出することができるので、正確な封筒情報を検出することができ、結果として適正な封筒１００Ｅの加減速の制御を行うことができる。
【０１２８】
更に、一実施例に係る画像形成装置１においては、搬送加減速度制御部８０３を用いて、レジストローラ３７に封筒１００Ｅを搬送する搬送時間が一定搬送時間に満たないとき封筒１００Ｅの搬送速度を加速する制御を行い、搬送時間が一定搬送時間を越えるとき搬送速度を減速する制御を行うので、封筒１００Ｅのレジストローラ３７への到達タイミングのばらつきを減少することができ、生産性を安定化することができる。
【０１２９】
更に、一実施例に係る画像形成装置１においては、搬送加減速度制御部８０３を用いて、封筒１００Ｅのフラップ１０２及び用紙を重ねた部分１０１２において搬送速度の加減速の制御を行わないとともに、封筒１００Ｅのフラップ１０２と本体１０１との切り替わり並びに本体１０１と用紙を重ねた部分１０１２との切り替わりにおいて搬送速度の加減速の制御を行わないので、封筒１００Ｅの厚さの変化並びに封筒の腰の強さの変化に加減速の制御を追従させることなく、レジストローラへの封筒１００Ｅの到達タイミングのばらつきを減少することができ、生産性を安定化することができる。
【０１３０】
（その他の実施例）
上記のように、本発明を一実施例によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものでない。本発明は様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術に適用することができる。例えば、本発明は、インクジェットプリンタに限定されるものではなく、レーザプリンタ等、封筒を印刷可能な画像形成装置に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１３１】
本発明は、厚さや腰が搬送方向に変化する封筒のレジストローラへの到達タイミングのばらつきを減少することができ、生産性を安定化することができる画像形成装置に広く適用可能である。
【符号の説明】
【０１３２】
１…画像形成装置、１００…記録媒体、１００Ｅ…封筒、１０１…本体、１０２…フラップ、１０１３…表面画像、１０１４…裏面画像、１０１４Ａ…裏面画像の一部、１０１４Ｂ…裏面画像の他の一部、１０３…折り返し領域、２…給紙部、２１〜２４…給紙トレイ、２５…媒体サイズ検出部、２６…媒体厚検出部、２７…封筒形状検出部、２８…記録媒体搬送量検出部、２８６…レジストセンサ、２８７、２８８…トップエッジセンサ、２９１…上面搬送入口センサ、２９２…フリッパセンサ、２９３…フェイスダウン排紙センサ、２９４…上面搬送出口センサ、２９５…スイッチバックセンサ、２９６…再給紙センサ、２２０…駆動回路、２１０…給紙搬送部駆動源、２１１…レジストローラ駆動源、２１２…排紙搬送部駆動源、２３０…ベルト駆動源、２３１…搬送部駆動源、２３２…反転搬送部駆動源、２８１〜２８３、２８５…搬送センサ、３…搬送手段、３１…給紙搬送部、３２…印刷搬送部、３３…上昇搬送部、３４…水平搬送部、３５…排紙搬送部、３６…反転搬送部、４、５…排紙部、６…印刷部、６１…プリントヘッド、６１０…ヘッドギャップ駆動部、６１１…ヘッドギャップ調整部、６１０１…インク吐出タイミング調整部、６２…インク循環ユニット、６３…プラテンプレート、６５…ベルトプラテンユニット、６６…下降機構、７…吸引装置、８…制御部、８０…制御用ＩＣ、８０１…封筒形状判断手段、８０２…印刷スケジュール生成管理部、８０３…搬送加減速度制御部、８１…画像情報格納部、８１０…封筒情報格納部、８１０１…封筒形状情報格納部、８１０２…封筒印刷画像情報格納部、８１１…画像情報展開部、８１２…封筒画像情報展開部、８２…封筒形状情報取得部、８３…インターフェイス部、８４…操作部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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