(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下船台(１)に１つの上滑走板(１０)が設けられ、油圧押動装置を用いて上滑走板（１０）を下船台(１)上で移動させる平地造船及び陸海積載用のゼロトルク自動修正油圧押動装置において、
前記油圧押動装置は、１つの油圧ステーション（６）、後台（７）、前台（９）、持ち上げ機構、自動修正機構及びゼロトルク押動機構を含み、前記油圧ステーション（６）と後台（７）は共に１つの後台プラットホーム（１７）に配置され、前記前台(９)は接続フランジ(１０ａ)を介して上滑走板(１０)に固定接続され、
前記ゼロトルク押動機構は油圧シリンダー（８）を２つ用い、油圧シリンダー（８）の一端は第３ピン軸（８ｂ）を介して後台（７）にヒンジ接続され、他端は第２ピン軸（８ａ）を介して前台（９）にヒンジ接続され、
前記自動修正機構は、自動修正制御レバー（１１）を１つと、修正位置決め片（１２）を２つ用い、自動修正制御レバー（１１）の一端は前台（９）に固定接続され、他端は後台（７）に固定されている２つの修正位置決め片（１２）の間に挟まれており、
前記持ち上げ機構は爪（５）を２つ、爪軸（１３）を１つ、ガイド部材（３）を２つ、及び２列の等距離に配置されたストッパー（２）を用い、爪軸（１３）はじゃま板（１８）と後台（７）に近接する前ラウンド片（１４）との間に設けられ、爪(５)は爪軸(１３)の両端に覆設され、各爪（５）の中央部は、ストッパー（２）に跨るガイド部材（３）に第１ピン軸（３ａ）を介してヒンジ接続され、
油圧シリンダー（８）がリフトアップすると、爪（５）はストッパー（２）を把持し、油圧シリンダー（８）は上滑走板（１０）押動しつつ前進し、油圧シリンダー(８)が収縮すると、後台プラットホーム(１７)が前方に移動し、爪軸(１３)は、爪(５)が次のストッパー(２)を把持して次の移動を開始するまで、爪(５)とガイド部材（３）とを、ストッパー（２）に近接しながら前方に移動するよう従動させる、ことを特徴とする平地造船及び陸海積載用のゼロトルク自動修正油圧押動装置。
【請求項２】
前記ガイド部材（３）はストッパー(２)の両側に配置されるプレートから構成され、ガイド部材（３）には第１ピン軸(３ａ)用の１つの長ピン軸孔が設けられることを特徴とする請求項１に記載の平地造船及び陸海積載用のゼロトルク自動修正油圧押動装置。
【請求項３】
前記爪軸（１３）と前ラウンド片（１４）とが接触する下部には１つの下圧片（１５）が設けられ、上部には１つの上圧片（１６）が設けられることを特徴とする請求項１に記載の平地造船及び陸海積載用のゼロトルク自動修正油圧押動装置。
【請求項４】
前記自動修正制御レバー（１１）の両側には、前台（９）に固定接続される斜め支持レバー（１１ａ）が１つずつ設けられることを特徴とする請求項１に記載の平地造船及び陸海積載用のゼロトルク自動修正油圧押動装置。
【請求項５】
前記ストッパー（２）は下船台（１）に固定設置されるとともに、爪（５）の位置に対応していることを特徴とする請求項１に記載の平地造船及び陸海積載用のゼロトルク自動修正油圧押動装置。
【請求項６】
前記後台プラットホーム(１７)の下方両側にはコロ(４)が設けられることを特徴とする請求項１に記載の平地造船及び陸海積載用のゼロトルク自動修正油圧押動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平地造船及び陸海積載等の技術工程に用いられ、船舶及び海洋工事の技術分野に属する、平地造船及び陸海積載用のゼロトルク自動修正油圧押動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
平地造船システムでは、船舶、海洋工事設備、又は大型構造物を移動させる必要がある。現在では、主にレールや船台（slipway）による移動方式があり、レールがカートで移動させるのに対し、船台では滑走板によって移動させる。いずれの移動方式も牽引動力系統を具備する必要があり、牽引動力系統は引っ張り式と押動式に分けられる。
【発明の概要】
【０００３】
本発明は、船台移動システムにもレール移動システムにも応用可能で、構造がシンプルであり、工事への適用性に優れ、安全で信頼性が高く、メンテナンスに便利であり、従来の業務環境を変えることがなく、造船所での生産手順や工程にも影響しない、平地造船及び陸海積載用のゼロトルク自動修正油圧押動装置を提供する。
【０００４】
本発明は、以下の技術方案を用いる。すなわち、下船台に１つの上滑走板が設けられ、油圧押動装置を用いて上滑走板を下船台上で移動させる平地造船及び陸海積載用のゼロトルク自動修正油圧押動装置において、  前記油圧押動装置は、１つの油圧ステーション、後台、前台、持ち上げ機構、自動修正機構及びゼロトルク機構を含み、前記油圧ステーションと後台は共に１つの後台プラットホームに配置され、前記前台は接続フランジを介して上滑走板と固定接続され、前記ゼロトルク押動機構は油圧シリンダーを２つ用い、油圧シリンダーの一端は第３ピン軸を介して後台にヒンジ接続され、他端は第２ピン軸を介して前台にヒンジ接続され、前記自動修正機構は、自動修正制御レバーを１つと、修正位置決め片を２つ用い、自動修正制御レバーの一端は前台に固定接続され、他端は後台に固定されている２つの修正位置決め片の間に挟まれており、前記持ち上げ機構は爪を２つ、爪軸を１つ、ガイド部材を２つ、及び２列の等距離に配置されたストッパーを用い、爪軸はじゃま板と後台に近接する前ラウンド片との間に設けられ、爪は爪軸の両端に覆設され、各爪の中央部は、ストッパーに跨るガイド部材に第１ピン軸を介してヒンジ接続され、油圧シリンダーがリフトアップすると、爪はストッパーを把持し、油圧シリンダーは上滑走板を押動しつつ前進し、油圧シリンダーが収縮すると、後台プラットホームが前方に移動し、爪軸は、爪が次のストッパーを把持して次の移動を開始するまで、爪とガイド部材とを、ストッパーに近接しながら前方に移動するよう従動させる、ことを特徴とする。
【０００５】
前記ガイド部材は、ストッパーの両側に配置されるプレートから構成され、ガイド部材には第１ピン軸用の１つの長ピン軸孔が設けられる。
【０００６】
前記爪軸と前ラウンド片とが接触する下部には１つの下圧片が設けられ、上部には１つの上圧片が設けられる。
【０００７】
前記自動修正制御レバーの両側には、前台に固定接続される斜め支持レバーが１つずつ設けられている。
【０００８】
前記ストッパーは下船台に固定して設置されるとともに、爪の位置に対応している。
【０００９】
前記後台プラットホームの下方両側にはコロが設けられている。
【００１０】
本発明は、以下の有益な効果を奏する。このような油圧押動装置は、１つの油圧ステーション、後台、前台、持ち上げ機構、自動修正機構及びゼロトルク押動機構を含む。ゼロトルク押動機構は油圧シリンダーを２つ用い、油圧シリンダーの一端は後台にヒンジ接続され、他端は前台にヒンジ接続されており、自動修正機構と持ち上げ機構によって全押動動作過程が完遂される。当該油圧押動装置は、船台移動システムにもレール移動システムにも応用可能で、構造がシンプルであり、工事への適用性に優れ、安全で信頼性が高く、メンテナンスに便利であり、従来の業務環境を変えることがなく、造船所での生産手順や工程にも影響しない。よって、大型であったり、容積トン数が大きかったり、外形が複雑な設備又は構造物を、段階的に、正確で制御可能に、且つ速やかに移動させることができる。従って、造船における生産能力が向上し、製造サイクルが短縮化されるとともに、大型構造物の進水経路が増加し、大型構造物の進水における安全性が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、油圧押動装置の構造を示す正面図である。
【図２】図２は、油圧押動装置の構造を示す平面図である。
【図３】図３は、図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図４は、図３のＢ−Ｂ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の構造について更に述べる。
【００１３】
図１，２，３，４は、油圧押動装置の構造を示す図である。図中、船台移動システムに対し、油圧押動装置は下船台１上に載置され、下船台１は地盤に固定接続され、上滑走板１０は並進運動する物体(船舶や海洋構造物)に接続され、油圧押動装置を用いて上滑走板１０を下船台１上で移動させる。油圧押動装置は、１つの油圧ステーション６、後台７、前台９、持ち上げ機構、自動修正機構及びゼロトルク押動機構を含み、油圧ステーション６と後台７は共に１つの後台プラットホーム１７に配置され、後台プラットホーム１７の下方両側にはコロ４が３つずつ設けられ、前台９は接続フランジ１０ａを介して上滑走板１０に固定接続される。
【００１４】
ゼロトルク押動機構は油圧シリンダー８を２つ用い、油圧シリンダー８の一端は第３ピン軸８ｂを介して後台７にヒンジ接続され、他端は第２ピン軸８ａを介して前台９にヒンジ接続される。ゼロトルク機構の設計は、爪軸１３と押動機構の間の力の作用点と、油圧シリンダー８と押動機構の間の力の作用点と、爪５とストッパー２の間の力の作用点が共線となることがポイントである。爪軸１３と前ラウンド片１４の接触面の母線は、上記３つの作用点の接続線に対し垂直である。
【００１５】
自動修正機構は、自動修正制御レバー１１を１つと、修正位置決め片１２を２つ用い、自動修正制御レバー１１の一端は前台９に固定接続され、他端は後台７に固定されている２つの修正位置決め片１２の間に挟まれている。自動修正制御レバー１１の両側には、前台９に固定接続される斜め支持レバー１１ａが１つずつ設けられている。上滑走板１０に小角度の変位が生じた場合、前台９と上滑走板１０とは固定接続されているため、前台９も一定角度変位することから、自動修正制御レバー１１の変位が招来され、自動修正制御レバー１１の変位によって修正位置決め片１２が変動し、これに伴って押動装置にも変位が生じる。押動時には小角度の偏移が生じるため、爪５によって一方を把持し他方を解放することで、上滑走板１０の側に抵抗可能となり、これによって上滑走板１０の小角度の偏移を元に戻し、修正作用を奏することができる。
【００１６】
持ち上げ機構は爪５を２つ、爪軸１３を１つ、ガイド部材３を２つ、及び２列の等距離に配置されたストッパー２を用い、爪軸１３はじゃま板１８と後台７に近接する前ラウンド片１４との間に設けられる。ストッパー２は下船台１に固定設置されるとともに、爪５の位置に対応している。爪軸１３と前ラウンド片１４とが接触する下部には１の下圧片１５が設けられ、上部には１の上圧片１６が設けられる。爪５は爪軸１３の両端に覆設され、爪ブッシュ１３ａで固定されている。各爪５の中央部は、ストッパー２に跨るガイド部材３に第１ピン軸３ａを介してヒンジ接続され、ガイド部材３はストッパー２の両側に配置されるプレートで構成され、ガイド部材３には、第１ピン軸３ａ用の１つの長ピン軸孔が設けられている。爪のフック前方下端面はストッパー２の後方上端面に対応し、且つ頂角がないため、爪５をストッパー２上で前方にスムーズに移動させることができる。爪のフック後端面はストッパー２の前端面と緊密に係合し、爪５の後向への移動を防ぐことができる。ガイド部材３には１つの特殊な長ピン軸孔が開設され、当該長ピン軸孔によってガイド部材３と爪５を共に前後方向に連動させることが可能となり、上下方向には爪５のみを上下運動可能とし、ガイド部材３は連動不可能とする。つまり、ガイド部材３が前後運動のみ可能であるのに対し、爪５は上下前後に運動可能である。これにより、爪５をストッパー２の配置方向に運動させることができる。
【００１７】
油圧シリンダー８がリフトアップすると、爪５はストッパー２を把持し、油圧シリンダー８は上滑走板１０を押動しつつ前進する。油圧シリンダー８が収縮すると、前台９は重荷重が加わっている上滑走板１０に固定されているため、後台プラットホーム１７と液圧装置が前方に移動し、爪軸１３が爪５を従動させ、爪５は爪５上の第１ピン軸３ａと共にガイド部材３に抵抗しつつ前方へ移動し、ガイド部材３は公差範囲内でストッパー２に近接しながら前進する。爪５の先端がストッパー２に接触すると、爪５はストッパー２の上面に沿って上方に移動しながら前方に移動し、爪５は第１ピン軸３ａと共にガイド部材３に開設されている長ピン軸孔において上方に移動しながら、ガイド部材３に抵抗して前方に移動する。爪５がストッパー２を通過すると、爪５は第１ピン軸３ａと共にガイド部材に開設されている長ピン軸孔に沿って降下する。油圧シリンダー８が再びリフトアップすると、上述の押動過程が繰り返される。
【符号の説明】
【００１８】
１      下船台
２      ストッパー
３      ガイド部材
３ａ    第１ピン軸
４      コロ
５      爪
６      油圧ステーション
７      後台
８      油圧シリンダー
８ａ    第２ピン軸
８ｂ    第３ピン軸
９      前台
１０    上滑走板
１０ａ  接続フランジ
１１    自動修正制御レバー
１１ａ  斜め支持レバー
１２    修正位置決め片
１３    爪軸
１３ａ  爪ブッシュ
１４    前ラウンド片
１５    下圧片
１６    上圧片
１７    後台プラットホーム
１８    じゃま板  
【図１】
0005721908.tif 000002
【図２】
0005721908.tif 000003
【図３】
0005721908.tif 000004
【図４】
0005721908.tif 000005