(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自立歩行が困難なユーザの体を保持するために、前記ユーザの上半身を保持する上半身保持部と、前記上半身保持部と接続され、ユーザを載せて移動するための台車部とを有する移乗機に設けられて、腰のあたりでテープにより固定することでパンツ型になるテープ型のおむつを保持するものであって、
前記上半身保持部に支持されており、
前記テープによる固定が解除された状態の前記テープ型の前記おむつを保持し、
前記上半身保持部に収納可能なおむつ取り付け用保持具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザ等の移乗行動を補助する移乗機に設けられるおむつ取り付け用保持具に関する。
【背景技術】
【０００２】
心身障害者やユーザは自立して歩行できない。そのため、ベッドからトイレへ移乗、また、ベッドから車いすへ移乗する際は、介助者がユーザ等を抱きかかえて移動したりしなければならず、双方にとって負担であった。
【０００３】
特許文献１には、ユーザを立たせて移動させることができる介護用移乗機が記載されている。特許文献１に記載の移乗機は、ハンドルと、該ハンドルの一方にユーザを支えるための胸受け部と、ハンドルと胸受け部との途中を支える支軸とを有する。そして、ユーザを立ち上がらせる際は、胸受け部に接続されたハンドルを、支軸により支えられた点を支点にして、梃子の原理により持ち上げ、トイレや車いす等への移乗を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−７３４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば特許文献１に記載の移乗機を用いてユーザを介助する場合、ベッドで寝たままの状態ではなく、ユーザを立たせた状態で、着替えたり、おむつを交換したりすることが可能となる。しかしながら、例えばユーザがベッドに横たわっている場合には、おむつをベッドに置くことができ、介助者が両手でおむつをユーザに固定できるが、ユーザが移乗機に乗っている場合には、介助者は、交換するための衣服やおむつを保持しながらおむつの着脱をすることになるために、作業が煩雑となる。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決するためのものであり、移乗機上のユーザのおむつを換える際、より介助者の作業を簡易にするおむつ取り付け用保持具を提供するためのものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかるおむつ取り付け用保持具は、自立歩行が困難なユーザの体を保持するために、ユーザの上半身を保持する上半身保持部と、上半身保持部と接続され、ユーザを載せて移動するための台車部とを有する移乗機に設けられるものであって、上半身保持部に収納可能なものである。
【０００８】
これにより、介助者は、移乗機上のユーザとしてのユーザのおむつを換える際、おむつ取り付け用保持具におむつを保持できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明にかかる技術によれば、移乗機上のユーザとしてのユーザのおむつを換える際、より介助者の作業を簡易にするおむつ取り付け用保持具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態にかかる移乗ロボットを示す図である。
【図２】本実施の形態にかかる胸当て部の詳細を示す図である。
【図３】おむつを胸当て部に保持した状態を示す図である。
【図４】おむつ取り付け用保持具の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本実施の形態は、本発明を移乗ロボットに適用したものである。
【００１２】
移乗ロボットは、例えば、自立歩行が困難なユーザの介助に用いられ、おむつを利用しているユーザがベッドからトイレへ移動する際等に利用される。ユーザは、ベッドで移乗ロボットに乗り、移乗ロボット１に乗ったままトイレを利用し、移乗ロボットに乗ってベッドに戻る。
【００１３】
ここで、自立歩行が困難なユーザは、腰のあたりでテープにより固定することでパンツ型になるテープ型おむつを用いる場合が多い。テープ型のおむつは、尿漏れ等を防ぐため、ユーザの体に合わせて、テープによりしっかりと装着される必要がある。
【００１４】
しかしながら、移乗ロボットを利用して、ユーザがトイレを利用すると、ユーザの介助を行う介助者は、移乗ロボットの上にいるユーザのおむつを替えることになる。移乗ロボットの上では、ユーザが図１に示すような、中腰の姿勢である。
【００１５】
ユーザが中腰の姿勢のまま、介助者がテープ型のおむつを替えようとすると、介助者は片手でおむつを保持したまま、片手でおむつのテープを留めることになる。このような動作は大変やりにくく、また介助者がユーザにうまくおむつを装着することができないという問題があった。
【００１６】
図１は、本実施の形態にかかる移乗ロボットを示す図である。移乗ロボット１は、胸当て部１０と、アーム部１１と、支柱１２と、台車１３とを有する。
【００１７】
胸当て部１０は、ユーザの上半身を保持するものであり、ユーザが胸当て上側に腕をのせた状態でもたれかかるものである。胸当て部１０は、ユーザに接触する面に緩衝材等が設けられていることが望ましい。
【００１８】
アーム部１１の一端は、胸当て部１０に対して垂直にとりつけられ、アーム部１１の他端は、支柱１２と接続される。アーム部１１は、支柱１２に対して、駆動部の動力により回転する。支柱１２は、台車１３に固定されている。胸当て部１０は、おむつ取り付け用保持具１４を有する。
【００１９】
図２（ａ）は、胸当て部１０の詳細を示す図である。胸当て部１０は、左右におむつ取り付け用保持具１４ａと１４ｂ（以下必要がない場合はおむつ取り付け用保持具１４という。）と、を有する。
【００２０】
おむつ取り付け用保持具１４ａと１４ｂは、それぞれ回転ピン１５ａと１５ｂにより胸当て部１０に支持されている。
【００２１】
図２（ｂ）は、おむつ取り付け用保持具１４ａを詳細に示す図である。おむつ取り付け用保持具１４は、おむつを保持するための保持具である面ファスナー１６を有する面Ａと、面ファスナー１６がついておらず、外部から回転させるための爪部１７を有する面Ｂと、を有し、面Ａと面Ｂとが９０度をなす、断面が扇型の柱状の形状である。おむつ取り付け用保持具１４は、普段は面Ｂが外側になるように設置され、介助者がおむつを換える際に、おむつ取り付け用保持具１４を９０度回転させることにより、面Ａを外側にする。
【００２２】
おむつ取り付け用保持具１４を用いてユーザのおむつを替えた場合、まず介助者は、ユーザを便座に座らせる。次に、介助者はおむつを広げる。そして、介助者は、移乗ロボット１の胸当て部１０の両側のおむつ取り付け用保持具１４ａ及び１４ｂを回転させ、面ファスナー１６がついた面Ａを外側に出す。そして、面ファスナー１６におむつを保持させる。図３は、面ファスナー１６を利用して、おむつ１８を胸当て部１０に保持した状態を示す図である。
【００２３】
次に、ユーザを移乗機に移す。介助者は、ユーザの股下からおむつを回し、テープによりユーザに固定する。
【００２４】
本実施の形態にかかるおむつ取り付け用保持具１４は、おむつ取り付け用保持具１４の面ファスナー１６により、おむつ１８を保持できるため、介助者がおむつを保持する必要がなく、おむつをユーザの体に合うように、しっかりと装着することができる。
【００２５】
また、おむつ取り付け用保持具１４は、面Ａと面Ｂとを有することにより、おむつの着脱作業以外は、面ファスナー１６が外側からは見えないために、デザイン性が優れる。また、面ファスナー１６がユーザに接触することにより生じる不快感も発生しない。なお、おむつ取り付け用保持具１４は図２に示すような形状ではなく、面ファスナーに換えて、フックやクリップを有するようにしてもよい。
【００２６】
さらに、おむつ取り付け用保持具１４は、図２（ｂ）に示すような形状でなくてもよい。図４は、おむつ取り付け用保持具の一例を示す図である。図４に示すおむつ取り付け用保持具１４ｃは、胸当て部１０に設けられた矩形型の溝１９と、溝１９の底面に設けられた面ファスナー１６と、溝１９の底面の一部を覆う、直方体型の蓋２０とを有するものである。蓋２０は、溝１９の底面の一部、即ち面ファスナーが設けられている部分を隠すことが可能であり、上下にスライド可能な構成である。蓋２０をスライドさせることにより、溝１９の底面の一部に設けられた面ファスナー１６を隠したり露出したりする。図４（ａ）は、蓋２０により、面ファスナー１６を隠している場合を示す図であり、図４（ｂ）は、蓋２０をスライドさせ、面ファスナー１６を露出させている場合を示す図である。これにより、必要な場合には面ファスナー１６を露出させて、おむつを保持することができ、必要ない場合には、面ファスナー１６を蓋２０により隠すことが可能である。この形状においても、おむつの着脱作業以外は、面ファスナー１６が外側からは見えないために、デザイン性が優れるとともに、面ファスナー１６がユーザに接触することにより生じる不快感が発生しない。なお、この形状においても、面ファスナー１６の替わりに、フック等がついている構成にしてもよい。
【００２７】
本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００２８】
１  移乗ロボット
１０  胸当て部
１１  アーム部
１２  支柱
１３  台車
１４  おむつ取り付け用保持具
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ  おむつ取り付け用保持具
１５ａ、１５ｂ  回転ピン
１６  面ファスナー
１７  爪部
１８  おむつ
１９  溝
２０  蓋
【図１】
0005803678.tif 000002
【図２】
0005803678.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005803678.tif 000005