(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工ステーションに設置した加工装置により、該加工ステーションに搬入された遊技盤に対して上面側から加工を施す様にした遊技盤製造設備であって、以下の構成を備えていることを特徴とする遊技盤製造設備。
（１１）前記加工ステーションには、遊技盤の搬入・搬出用として、片側にだけ鍔の付いた鍔付きローラを、鍔のある側を下、鍔の無い側を上となる様に鉛直軸を回転中心とする様に二列に設置した片鍔ローラ列を備えること。
（１２）前記加工ステーションには、前記二列の片鍔ローラ列間に支持されて搬入される遊技盤の搬送方向の停止位置を規定するためのストッパ部材が出没可能に備えられていること。
（１３）前記加工ステーションには、前記ストッパ部材によって搬送方向の位置決めがされた遊技盤を下方から押し上げる昇降テーブルを備えていること。
（１４）前記加工ステーションには、前記昇降テーブルで押し上げられた遊技盤の上面に当接し得る様に前記片鍔ローラ列間に、前記鍔の端よりも内側まで出っ張る様に設置された高さ規制部材が備えられていること。
（１５）前記加工装置は、前記高さ規制部材により規制される上面高さを、前記上面側からの加工の際の高さ方向の基準位置として動作する自動ビス締め機を備えていること。
（１６）前記片鍔ローラ列の鍔は、外側に向かって薄くなる様な断面テーパ形状に構成されていること。
（２１）前記昇降テーブルの上面には、先細の位置決めピンが立設されており、前記上昇の際に、該位置決めピンを遊技盤の裏面に形成した位置決め孔に嵌合させた状態で遊技盤を押し上げることができる様に構成されていること。
（４０）前記加工ステーションは、遊技盤に役物を取り付けるための作業位置に設置した前記自動ビス締め機のドライバユニットを昇降させ、該ドライバユニットによって回転駆動されるドライバビットの先端にネジ頭を係合させたビスを遊技盤に対して締め込むことによって前記役物をビス締め固定する作業を実行するビス締め制御装置であって、前記ドライバユニットが締め込み開始高さまで下降したことことを検知する第１高さセンサと、前記ドライバユニットが締め込み完了高さまで下降したことを検知する第２高さセンサと、前記ドライバユニットに締め込み完了トルクが発生したことを検知するトルクセンサとを備え、下降を開始した後、前記第１高さセンサによる検知信号が入力されるまでの間に高速回転状態とすると共に、前記第１高さセンサによる検知信号が入力されたら低速回転に切り換え、前記第２高さセンサによる検知信号が入力され、かつ前記トルクセンサが締め込み完了トルクの発生を検知したら回転を停止させる制御を実行するビス締め制御装置を備える遊技盤用ビス締めステーションであること。
【請求項２】
さらに、以下の構成をも備えることを特徴とする請求項１記載の遊技盤製造設備。
（２２）前記位置決めピンは、前記遊技盤の裏面に対して対角位置となる様に、前記昇降テーブルの上面に立設されていること。
【請求項３】
さらに、以下の構成をも備えることを特徴とする請求項１又は２記載の遊技盤製造設備。
（３１）前記加工ステーションは遊技盤搬送ライン中に直列に設置されていること。
（３２）前記遊技盤搬送ラインも、片側にだけ鍔の付いた鍔付きローラを、該鍔を下にして鉛直軸を回転中心とする様に二列に設置した片鍔ローラ列によって構成されていること。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ機の遊技盤に役物等を取り付けたりするための遊技盤製造設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、図２２に示す様な構成を採用し、遊技盤を支持台に当接するまで押し下げてゲージ工具による下穴を加工する様にした遊技盤製造設備が提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−１１８２５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この特許文献１に提案される製造設備では、プレスステージにおける遊技盤の搬入・搬出用に、ボビン形状のステージローラ列を設置しており、このステージローラ列の上側の鍔でプレス終了後にゲージ工具に追随して上昇する遊技盤を停止させてポンチ及び位置決めピンから離脱させる様にしている。即ち、従来技術では、遊技盤に対して加工を施す際の高さ方向の基準を支持台への押し付けによって規定する構成となっている。
【０００４】
ところで、近年、パチンコ機の遊技盤としてアクリル板などの合成樹脂製のものが採用される様になってきた。こうした合成樹脂製の遊技盤は、板厚が１０ｍｍ程度とされることがおおく、それ以前の木材製遊技盤（板厚１９ｍｍ程度）と比べると、厚さが大幅に異なる。
【０００５】
このため、従来技術をビス締めステーションに採用した場合、自動ビス締め機を下降させてビス締めを行う際の最後の締め上げの開始・終了の高さを木材製遊技盤を基準に設定しておくと、合成樹脂製遊技盤では十分な締め上げができなくなってしまうという問題がある。
【０００６】
逆に、自動ビス締め機の締め上げ開始・終了の高さを合成樹脂製遊技盤を基準に設定しておくと、木材製遊技盤に対しては自動ビス締め機を押し付け過ぎることとなる。
【０００７】
そこで、本願は、木材製遊技盤も合成樹脂製遊技盤も、いずれであっても加工可能で、役物等の各種部品の取り付け不良を生じることのない遊技盤製造設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためになされた本発明の遊技盤製造設備は、加工ステーションに設置した加工装置により、該加工ステーションに搬入された遊技盤に対して上面側から加工を施す様にした遊技盤製造設備であって、以下の構成を備えていることを特徴とする。
（１１）前記加工ステーションには、遊技盤の搬入・搬出用として、片側にだけ鍔の付いた鍔付きローラを、鍔のある側を下、鍔の無い側を上となる様に鉛直軸を回転中心とする様に二列に設置した片鍔ローラ列を備えること。
（１２）前記加工ステーションには、前記二列の片鍔ローラ列間に支持されて搬入される遊技盤の搬送方向の停止位置を規定するためのストッパ部材が出没可能に備えられていること。
（１３）前記加工ステーションには、前記ストッパ部材によって搬送方向の位置決めがされた遊技盤を下方から押し上げる昇降テーブルを備えていること。
（１４）前記加工ステーションには、前記昇降テーブルで押し上げられた遊技盤の上面に当接し得る様に前記片鍔ローラ列間に、前記鍔の端よりも内側まで出っ張る様に設置された高さ規制部材が備えられていること。
（１５）前記加工装置は、前記高さ規制部材により規制される上面高さを、前記上面側からの加工の際の高さ方向の基準位置として動作する自動ビス締め機を備えていること。
（１６）前記片鍔ローラ列の鍔は、外側に向かって薄くなる様な断面テーパ形状に構成されていること。
（２１）前記昇降テーブルの上面には、先細の位置決めピンが立設されており、前記上昇の際に、該位置決めピンを遊技盤の裏面に形成した位置決め孔に嵌合させた状態で遊技盤を押し上げることができる様に構成されていること。
（４０）前記加工ステーションは、遊技盤に役物を取り付けるための作業位置に設置した自動ビス締め機のドライバユニットを昇降させ、該ドライバユニットによって回転駆動されるドライバビットの先端にネジ頭を係合させたビスを遊技盤に対して締め込むことによって前記役物をビス締め固定する作業を実行するビス締め制御装置であって、前記ドライバユニットが締め込み開始高さまで下降したことことを検知する第１高さセンサと、前記ドライバユニットが締め込み完了高さまで下降したことを検知する第２高さセンサと、前記ドライバユニットに締め込み完了トルクが発生したことを検知するトルクセンサとを備え、下降を開始した後、前記第１高さセンサによる検知信号が入力されるまでの間に高速回転状態とすると共に、前記第１高さセンサによる検知信号が入力されたら低速回転に切り換え、前記第２高さセンサによる検知信号が入力され、かつ前記トルクセンサが締め込み完了トルクの発生を検知したら回転を停止させる制御を実行するビス締め制御装置を備える遊技盤用ビス締めステーションであること。
（４１）前記加工装置は、前記遊技盤用ビス締めステーションに設置された前記ビス締め機であること。
【０００９】
本発明の遊技盤製造設備によれば、遊技盤は、片鍔ローラ列に両サイドを支持される様にして加工ステーションへと搬入される。そして、突出されたストッパ部材に当接して停止し、搬送方向の位置決めが行われる。その後、昇降テーブルを上昇させることにより、遊技盤は押し上げられる。このとき、片鍔ローラ列は上側には鍔がないから、遊技盤は高さ規制部材に上面が当接するまで上昇する。そして、高さ規制部材に上面が当接する位置よりは上昇できなくなり、高さ規制部材と昇降テーブルとに挟まれた状態で保持される。この状態になってから、自動ビス締め機による加工を実行する。このとき、自動ビス締め機は、高さ規制部材により規制される上面高さを加工の際の高さ方向の基準位置として動作する様に構成されているので、遊技盤に対して押圧力を掛けすぎたり、逆に、遊技盤に対するビスの締め上げ力が不足するなどといった不具合を生じない。
【００１０】
上述の様に、本発明の遊技盤製造設備は、以下の構成を備えている。
（２１）前記昇降テーブルの上面には、先細の位置決めピンが立設されており、前記上昇の際に、該位置決めピンを遊技盤の裏面に形成した位置決め孔に嵌合させた状態で遊技盤を押し上げることができる様に構成されていること。
この場合、特に、以下の様に構成するとよい。
（２２）前記位置決めピンは、前記遊技盤の裏面に対して対角位置となる様に、前記昇降テーブルの上面に立設されていること。
【００１１】
かかる構成をも備えることにより、遊技盤を搬送するための片鍔ローラ列による支持方向やストッパ部材による停止位置に関して若干の遊びを有する構成としておいても、最終的に押し上げ動作を行う昇降テーブルでしっかりとした位置決めができる。従って、片鍔ローラ列及びストッパ部材による支持や位置決めによって遊技盤の昇降動作が阻害されることがない様に遊びを設けても、遊技盤は、昇降テーブルと高さ規制部材との間に挟まれた状態において、位置決めピンによる位置決めもなされているので、例えば、風車や役物など、上面に取り付けるべき部品の取り付け位置がずれたりすることがない。
【００１２】
また、これら本発明の遊技盤製造設備は、さらに、以下の構成をも備える様にするとよい。
（３１）前記加工ステーションは遊技盤搬送ライン中に直列に設置されていること。
（３２）前記遊技盤搬送ラインも、片側にだけ鍔の付いた鍔付きローラを、該鍔を下にして鉛直軸を回転中心とする様に二列に設置した片鍔ローラ列によって構成されていること。
【００１３】
かかる構成をも備えることにより、遊技盤は、両サイドからの支持を受けて搬送され、例えば、裏面に部品を取り付けた状態で製造ラインに流すこともできる。
【００１５】
なお、本発明の遊技盤製造設備においては、上述の（１６）の構成を備えることにより、遊技盤は自重によって片鍔ローラのテーパ断面の鍔の上面にしっかりと当接し、十分な推進力を受けてスムーズに搬送される。また、鍔からの推進力で搬送することになるので、片鍔ローラ列間にスムーズな昇降のための遊びを設けておくこともできる。そして、かかる遊びをしっかりと設けることで、昇降時に遊技盤の縁がローラ面に接触して傾いたりすることがなく、位置決め精度を良好なものとするのに寄与する。
【００１７】
（４０）の構成に関し、より具体的に示すなら、以下の構成をも備える様にするとよい。
（５１）前記自動ビス締め機は、以下の構成を備えていること。
（５１ａ）下降側エア室及び上昇側エア室を備え、前記ドライバユニットを固定したピストンロッドを上下方向にストローク運動させるエアシリンダと、該エアシリンダが下降を開始したことを検知するシリンダセンサとを備えていること。
（５１ｂ）前記エアシリンダの下降側エア室の切換弁は、給排停止とされている状態で下降側エア室内に負圧が発生したときには弁が開く構造とされており、前記ドライバユニットは、前記エアシリンダの下降側エア室を給排停止とすると共に上昇側エア室を排気としたときにも下降し続けるだけの重量を有すること。
（５２）前記ビス締め制御装置は、以下の構成を備えていること。
（５２ａ）前記エアシリンダの下降側エア室及び上昇側エア室を、供給，給排停止及び排気のいずれかの状態に切り換えるエア給排切換装置と、前記ドライバユニットを駆動停止する駆動装置とを備えていること。
（５３）前記ビス締め制御装置は、以下の制御を実行すること。
（５３ａ）前記エア給排切換装置に対して、前記エアシリンダの上昇側エア室を排気、下降側エア室を供給とした後、前記シリンダセンサが下降開始を検知したら前記下降側エア室を給排停止とし、ねじ込み完了後に前記上昇側エア室を供給、下降側エア室を排気とするエア給排動作を行わせること。
【００１８】
本発明がビス締めステーションに特に適するのは、ビス締めにおいては、最後のビスの締め込みがしっかりと行われることが要求され、そのための制御として、ドライバユニットの昇降高さを制御するからである。上述の構成では、自動ビス締め機によるビスの締め込みに当たり、下降側エア室へのエア供給によって下降の切っ掛けを与えた後は、ドライバユニットの自重で下降させ、ねじ込み開始後もドライバユニットの自重でビス締めを実行する。従って、遊技盤に対して強い集中荷重が加わることがなく、昇降テーブルが押し下げられることもないので、エアシリンダ等で昇降させる構成であっても高さに狂いが生じることはない。なお、この自重での下降に当たって、下降側エア室は排気ではなく給排停止状態としているので、負圧に応じて切換弁から流入するエアに応じてゆっくりと下降し、一気に降下することはない。よって、ねじ込みに十分な程度の圧力を加える様にドライバユニットの自重を大きくしたとしても、遊技盤に対してビスを強く衝突させるということはない。
【００１９】
より具体的には、ビス締めステーションは、上記（５１）〜（５３）に代えて以下の構成を備えたものとすることができる。
（６１）前記自動ビス締め機は、以下の構成を備えていること。
（６１ａ）下降側エア室及び上昇側エア室を備え、前記ドライバユニットを固定したピストンロッドを上下方向にストローク運動させるエアシリンダと、該エアシリンダが下降を開始したことを検知するシリンダセンサとを備えていること。
（６１ｂ）前記エアシリンダの下降側エア室の切換弁は、給排停止とされている状態で下降側エア室内に負圧が発生したときには弁が開く構造とされており、前記ドライバユニットは、前記エアシリンダの下降側エア室を給排停止とすると共に上昇側エア室を排気としたときにも下降し続けるだけの重量を有すること。
（６１ｃ）前記ドライバユニットが締め込み開始高さまで下降したことことを検知する第１高さセンサと、前記ドライバユニットが締め込み完了高さまで下降したことを検知する第２高さセンサと、前記ドライバユニットに締め込み完了トルクが発生したことを検知するトルクセンサとを備えていること。
（６２）前記ビス締め制御装置は、以下の構成を備えていること。
（６２ａ）前記エアシリンダの下降側エア室及び上昇側エア室を、供給，給排停止及び排気のいずれかの状態に切り換えるエア給排切換装置と、前記ドライバユニットを駆動停止する駆動装置とを備えていること。
（６３）前記ビス締め制御装置は、以下の制御を実行すること。
（６３ａ）前記エア給排切換装置に対して、前記エアシリンダの上昇側エア室を排気、下降側エア室を供給とした後、前記シリンダセンサが下降開始を検知したら前記下降側エア室を給排停止とし、その後、前記第２高さセンサが締め込み開始高さへの下降を検知したら前記エアシリンダの上昇側エア室を給排停止とし、さらに、前記トルクセンサがねじ込み完了トルクの発生を検知したら前記上昇側エア室を供給、下降側エア室を排気とするエア給排動作を行わせる制御を実行すること。
（６３ｂ）前記駆動装置に対して、前記第２高さセンサが締め込み開始高さへの下降を検知したら締め込み動作を開始させ、前記トルクセンサが締め込み完了トルクの発生を検知したら締め込み動作を停止させる制御を実行すること。
【００２０】
ここで、「締め込み開始高さ」とは、「ねじ込み完了直前の残り僅かの量を強く締め上げ始める高さ」を意味し、ビスが遊技盤に形成したネジ孔内に侵入し始める高さではない。従って、（６３ｂ）の「締め込み動作」が行われるより前に、「ビスを回転させながらネジ孔内に侵入させる動作」が開始される。かかる構成に代えることで、上述の作用・効果に加えて、締め込み完了高さに到達しかつ締め込み完了トルクが発生したことを検知してからねじ込み動作を停止するので、ビスが確実にねじ込まれた状態とすることができ、ねじ込み不足を回避することができる。
【００２１】
さらに具体的には、ビス締めステーションは、上記（５１）〜（５３）に代えて以下の構成を備えたものとすることができる。
（７１）前記自動ビス締め機は、以下の構成を備えていること。
（７１ａ）前記ドライバビットの先端側の周囲に配置される吸着パイプと、該吸着パイプの下端との間にビス受け入れ空間を形成する様に閉じ方向に付勢されているチャック爪と、前記ビス受け入れ空間に対してネジ頭を上にして前記チャック爪に把持される様にビスを供給するビス供給装置を備えていること。
（７１ｂ）下降側エア室及び上昇側エア室を備え、前記ドライバユニットを固定したピストンロッドを上下方向にストローク運動させるエアシリンダと、該エアシリンダが下降を開始したことを検知するシリンダセンサとを備えていること。
（７１ｃ）前記ドライバビットの先端が前記吸着パイプの先端から皿ビスの頭分だけ上方へ離れた位置まで下降したことを検知する第１高さセンサと、前記ドライバビットの先端が前記吸着パイプの先端位置まで下降したことを検知する第２高さセンサとを備えていること。
（７１ｄ）前記エアシリンダの下降側エア室の切換弁は、給排停止とされている状態で下降側エア室内に負圧が発生したときには弁が開く構造とされており、前記ドライバユニットは、前記エアシリンダの下降側エア室を給排停止とすると共に上昇側エア室を排気としたときにも下降し続けるだけの重量を有すると共に、締め込み完了トルクが発生したことを検知するトルクセンサを備えていること。
（７２）前記ビス締め制御装置は、以下の構成を備えていること。
（７２ａ）前記エアシリンダの下降側エア室及び上昇側エア室を、供給，給排停止及び排気のいずれかの状態に切り換えるエア給排切換装置と、前記吸着パイプをエアによるビス吸着状態とする吸着装置と、前記ドライバユニットに対して少なくとも高速回転と低速回転で回転速度を切り換えることのできる駆動装置とを備えていること。
（７３）前記ビス締め制御装置は、以下の制御を実行すること。
（７３ａ）前記エア給排切換装置に対して、前記エアシリンダの上昇側エア室を排気、下降側エア室を供給とした後、前記シリンダセンサが下降開始を検知したら前記下降側エア室を給排停止とし、その後、前記第２高さセンサからの検知信号が入力されたら前記エアシリンダの上昇側エア室を給排停止とし、さらに、前記トルクセンサが締め込み完了トルクの発生を検知したら前記上昇側エア室を供給、下降側エア室を排気とするエア給排動作を行わせる制御を実行すること。
（７３ｂ）前記駆動装置に対して、前記下降側エア室を供給としてから前記第１高さセンサによる検知信号が入力されるまでの間に高速回転状態とすると共に、前記第１高さセンサによる検知信号が入力されたら低速回転に切り換え、前記トルクセンサが締め込み完了トルクの発生を検知したら停止させる制御を実行すること。
（７３ｃ）前記吸着装置に対して、前記下降側エア室を供給としてから前記第１高さセンサによる検知信号が入力されるまでの間に吸着動作を実行させ、前記第１高さセンサによる検知信号が入力されたら吸着を停止させる制御を実行すること。
【００２２】
かかる構成に代えることで、上述の作用・効果に加えて、さらに、以下の作用・効果を発揮する。まず、ドライバユニットを高速回転で下降させることにより、吸着パイプとチャック爪との間に形成されるビス受け入れ空間内でドライバビット先端に係合させたビスを芯出しした状態で下降させることができる。そして、皿ビスの頭を締め込むべき高さまで下がったときに、ドライバユニットを低速回転に切り換える。この結果、締め込み開始時には低速回転により、回転トルクを大きくして確実な締め込みを行い得る状態とすることができる。そして、第２高さセンサが所定の検知信号を出力したら上昇側エア室をエア給排停止状態とすることで、ドライバユニットの自重が加わり過ぎない様にしている。なお、この第２高さセンサによる検知とトルクセンサによる検知とにより、ビスは確実に締め込んだ状態となり、ねじ込み不足といった問題は生じない。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、木材製遊技盤も合成樹脂製遊技盤も、いずれであっても加工可能であり、かつ、役物等の各種部品の取り付け不良を生じることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を具体化した実施形態の遊技盤ビス締め設備について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２５】
実施形態の遊技盤ビス締め設備は、図１，図２に示す様に、ビス締めステーション１０を、遊技盤搬送ライン２０，３０中に一直線に直列に設置した構成となっている。上流側の遊技盤搬送ライン２０及び下流側の遊技盤搬送ライン３０は、いずれも片側にだけ鍔２１，３１の付いた鍔付きローラ２２，３２を鍔２１，３１を下にして鉛直軸を回転中心とする様に二列に設置した片鍔ローラ列２３Ｌ，２３Ｒ，３３Ｌ，３３Ｒによって構成されている。各片鍔ローラ列２３Ｌ，２３Ｒ，３３Ｌ，３３Ｒには、片鍔ローラ２２，３２と列方向交互になる様に、鍔なしローラ２４，３４も配置されている。
【００２６】
ビス締めステーション１０には、図１〜図４，図６に示す様に、遊技盤１の搬入・搬出用として、遊技盤搬送ライン２０，３０と同様に、片側にだけ鍔１１の付いた鍔付きローラ１２を、鍔１１を下にして鉛直軸を回転中心とする様に二列に設置した片鍔ローラ列１３Ｌ，１３Ｒが備えられている。この片鍔ローラ列１３Ｌ，１３Ｒにも、片鍔ローラ１２と列方向交互になる様に、鍔なしローラ１４が配置されている。
【００２７】
また、ビス締めステーション１０の搬出側端部位置には、二列の片鍔ローラ列１３Ｌ，１３Ｒの間で出没するストッパ部材４１が設置されている。このストッパ部材４１は、ビス締めステーション１０に搬入される遊技盤１の搬送方向の停止位置を規定する部品として備えられており、エアシリンダ４２と、その二本の円柱状ロッド４３，４３とで構成されている。これら円柱状ロッド４３，４３は、片鍔ローラ列１３Ｌ，１３Ｒに直交する方向に並んで配置されている。
【００２８】
さらに、ビス締めステーション１０には、ストッパ部材４１によって搬送方向の位置決めがされた遊技盤１を下方から押し上げる昇降テーブル５１も備えられている。この昇降テーブル５１は、遊技盤１とほぼ同じ面積を有する矩形板５２と、この矩形板５２の四隅近くに垂直に立設された４本の支持ピラー５３〜５６と、矩形板５２を昇降させるエアシリンダ５７とから構成されている。４本の支持ピラー５３〜５６は、上端に支持面を構成する円板５３ａ〜５６ａを備え、これら４本の内の対角位置にある２本の支持ピラー５３，５６は、円板５３ａ，５６ａの中央に位置決めピン５８，５９が突設されている。これら位置決めピン５８，５９は、先端が細くなるテーパ部５８ａ，５９ａと円柱部５８ｂ，５９ｂとから構成されている（図４，図６参照）。
【００２９】
また、ビス締めステーション１０に配置された片鍔ローラ列１３Ｌ，１３Ｒの片鍔ローラ１２及び鍔なしローラ１４は、左右の下プレート１５Ｌ，１５Ｒに回転可能に立設支持されると共に、上側を鍔１１よりも内側にせり出す幅を有する帯板状のガイドプレート１６Ｌ，１６Ｒで連結支持されている。
【００３０】
一方、図１，図２に示す様に、遊技盤搬送ライン２０，３０に配置された片鍔ローラ列２３Ｌ，２３Ｒ，３３Ｌ，３３Ｒの片鍔ローラ２２，３２及び鍔なしローラ２４，３４は、左右の下プレート２５Ｌ，２５Ｒ，３５Ｌ，３５Ｒの上面に回転可能に立設支持されると共に、上側をローラ直径と同じ程度の幅を有する帯板２６Ｌ，２６Ｒ，３６Ｌ，３６Ｒで連結支持されている。
【００３１】
なお、ビス締めステーション１０及び遊技盤搬送ライン２０，３０に設置された片鍔ローラ列１３Ｌ，１３Ｒ，２３Ｌ，２３Ｒ，３３Ｌ，３３Ｒを構成する各片鍔ローラ１２，２２，３２の鍔１１，２１，３１は、いずれも外側に向かって薄くなる様な断面テーパ形状に構成されている。
【００３２】
ビス締めステーション１０には、次の様な構成の自動ビス締め機１００が設置されている。
【００３３】
自動ビス締め機１００は、図９〜図１４に示す様に、ドライバビット１０１の先端側の周囲に配置される吸着パイプ１０２と、吸着パイプ１０２の下端との間にビス受け入れ空間を形成する様に閉じ方向に付勢されているチャック爪１０３と、ビス受け入れ空間に対してネジ頭を上にしてチャック爪１０３に把持される様にビス２を供給するビス供給装置１０４とを備えている。
【００３４】
また、自動ビス締め機１００は、下降側エア室及び上昇側エア室を備え、ドライバユニット１０５を固定したピストンロッド１１１を上下方向にストローク運動させるエアシリンダ１１２と、エアシリンダ１１２が下降を開始したことを検知するシリンダセンサ１１３とを備えている。
【００３５】
さらに、自動ビス締め機１００は、ドライバビット１０１の先端が吸着パイプ１０２の先端から皿ビス２の頭分だけ離れた位置まで下降したことを検知する第１高さセンサ１２１と、ドライバビット１０１の先端が吸着パイプ１０２の先端位置まで下降したことを検知する第２高さセンサ１２２とを備えている。なお、ドライバビット１０１の回転軸１０７には第２高さセンサ１２２が高さ検出を行うための被検出部１２２ａが取り付けられている。また、吸着パイプ１０２とは独立してドライバユニット１０５と共に下降する第１高さ検出用ロッド１０６にも、第１高さセンサ１２１が高さ検出を行うための被検出部１２１ａが取り付けられている。
【００３６】
そして、エアシリンダ１１２の下降側エア室の切換弁は、給排停止とされている状態で下降側エア室内に負圧が発生したときには当該負圧に応じてわずかに弁が開く構造とされており、ドライバユニット１０５は、エアシリンダ１１２の下降側エア室を給排停止とすると共に上昇側エア室を排気としたときにも下降し続けるだけの重量を有すると共に、締め込み完了トルクが発生したことを検知するトルクセンサ１２３（図１５参照）を備えている。
【００３７】
さらに、自動ビス締め機１００は、図１５に示す様に、エアシリンダ１１２の下降側エア室及び上昇側エア室を、供給，給排停止及び排気のいずれかの状態に切り換えるエア給排切換装置１３１と、吸着パイプ１０２をエアによるビス吸着状態とする吸着装置１３２と、ドライバユニット１０５に対して少なくとも高速回転と低速回転で回転速度を切り換えることのできるモータドライバ１３３とを備えている。
【００３８】
この様に構成された自動ビス締め機１００は、次の様な構成のビス締め制御装置２００（図１５参照）によって、ドライバユニット１０５の昇降、回転駆動のタイミング等を制御されている。
【００３９】
ビス締め制御装置２００は、エア給排切換装置１３１に対して、エアシリンダ１１２の上昇側エア室を排気、下降側エア室を供給とした後、シリンダセンサ１１３が下降開始を検知したら下降側エア室を給排停止とし、その後、第２高さセンサ１２２が検知信号を出力したらエアシリンダ１１２の上昇側エア室を給排停止とし、さらに、トルクセンサ１２３が締め込み完了トルクの発生を検知したら上昇側エア室を供給、下降側エア室を排気とするエア給排動作を行わせる制御を実行する。
【００４０】
また、ビス締め制御装置２００は、モータドライバ１３３に対して、下降側エア室を供給としてから第１高さセンサ１２１が検知信号を出力するまでの間に高速回転状態とすると共に、第２高さセンサ１２２が検知信号を出力したら低速回転に切り換え、トルクセンサ１２３が締め込み完了トルクの発生を検知したら停止させる制御を実行する。
【００４１】
さらに、ビス締め制御装置２００は、吸着装置１３２に対して、下降側エア室を供給としてから第１高さセンサ１２１が検知信号を出力するまでの間に吸着動作を実行させ、第１高さセンサ１２１が検知信号を出力したら吸着を停止させる制御を実行する。
【００４２】
この遊技盤ビス締め設備は、図１５に示す様な制御系統によって制御されている。メイン制御装置３００には遊技盤製造用管理データが入力されている。そして、メイン制御装置３００は、ビス締め制御装置２００及び搬送制御装置４００との間で通信を行う様に構成されている。ビス締め制御装置２００には、シリンダセンサ１１３、第１高さセンサ１２１、第２高さセンサ１２２、トルクセンサ１２３から検知信号が入力される。そして、ビス締め制御装置２００は、ビス供給装置１０４、エア給排切換装置１３１、吸着装置１３２、モータドライバ１３３、さらには、自動ビス締め機１００のベースを移動させるＸモータ１３４及びＹモータ１３５へと制御信号を出力すると共に、これら制御対象機器からの動作完了信号等も入力される様に構成されている。一方、搬送制御装置４００には、ストッパ部材４１に遊技盤１が当接したことを検知するストッパセンサ４１１や、搬送ラインに沿って配置された遊技盤検知センサ群４１２からの検知信号が入力されている。そして、搬送制御装置４００は、ビス締めステーション１０の片鍔ローラ列１３Ｌ，１３Ｒによる搬送動作を実行させるための搬送モータ４２１、遊技盤搬送ライン２０の片鍔ローラ列２３Ｌ，２３Ｒによる搬送動作を実行させるための搬送モータ４２２、遊技盤搬送ライン３０の片鍔ローラ列３３Ｌ，３３Ｒによる搬送動作を実行させるための搬送モータ４２３、ストッパ部材４１を出没させるためのエアシリンダ４２、及び昇降テーブル５１を昇降させるためのエアシリンダ５７のそれぞれに対して制御信号を出力すると共に、これら制御対象機器からの動作完了信号等も入力されている。
【００４３】
次に、本実施形態の遊技盤ビス締め設備の実行する制御動作について、図１６〜図２０のフローチャートに基づいて説明する。メイン制御装置３００は、図１６のメインフローに示す様に、まず、搬送制御装置４００に対して遊技盤１をビス締めステーション１０において位置決めしてビス締め開始状態とするための搬入制御を実行させる（Ｓ１）。そして、搬送制御装置４００から位置決め完了信号が返信されてきたら（Ｓ２：ＹＥＳ）、ビス締め制御装置２００に対してビス締め動作の開始を指令する（Ｓ３）。そして、ビス締め制御装置２００からビス締め完了信号が返信されてきたら（Ｓ４：ＹＥＳ）、次の遊技盤があるか否かを判定し（Ｓ５）、次の遊技盤がある場合は（Ｓ５：ＹＥＳ）、搬送制御装置４００に対してビス締めステーション１０からビス締めの完了した遊技盤を搬出すると共に、次の遊技盤を搬入する搬出・搬入動作を開始する様に指令する（Ｓ６）。そして、搬送制御装置４００から次の遊技盤の位置決めが完了した旨の信号が返信されてきたら（Ｓ７：ＹＥＳ）、Ｓ３へ戻ってビス締め制御装置２００に対してビス締め動作の開始を指令する。一方、Ｓ５の判定で次の遊技盤がないと判定された場合は（Ｓ５：ＮＯ）、搬送制御装置４００に対して遊技盤の搬出を指令する（Ｓ８）。
【００４４】
搬送制御装置４００は、図１７に示す様に、メイン制御装置３００から搬入動作の指令が入力された場合は（Ｓ１０：ＹＥＳ）、エアシリンダ４２を突出方向へストロークさせてストッパ部材４１を突出状態とする（Ｓ１１）。そして、上流側の搬送ライン２０の搬送モータ４２２及びビス締めステーション１０の搬送モータ４２１を駆動して搬送動作を実行させる（Ｓ１２）。そして、ストッパセンサ４１１から、遊技盤１がストッパ部材４１に当接した状態であることを示す検知信号が入力されたら（Ｓ１３：ＹＥＳ）、搬送モータ４２１，４２２を停止させると共に（Ｓ１４）、エアシリンダ５７を突出方向へストロークさせて昇降テーブル５１を上昇させる（Ｓ１５）。そして、エアシリンダ５７から動作完了信号が入力されると（Ｓ１６：ＹＥＳ）、メイン制御装置３００に対して位置決め完了信号を出力する（Ｓ１７）。
【００４５】
以上の搬入動作によって、図７（Ａ）〜（Ｈ）及び図６（Ａ）〜（Ｃ）に示した様に、遊技盤１がビス締めステーション１０へと搬入され、搬送方向の位置決めがなされると共に上昇されて上面を基準高さに位置決めされる。
【００４６】
一方、メイン制御装置３００からの指令が搬出・搬入動作である場合は（Ｓ１０：ＮＯ、Ｓ２０：ＹＥＳ）、図１８に示す様に、エアシリンダ４２を没入方向へストロークさせてストッパ部材４１を没入状態とすると共に（Ｓ２１）、エアシリンダ５７も没入方向へストロークさせて昇降テーブル５１を下降させる（Ｓ２２）。続いて、ビス締めステーション１０の搬送モータ４２１及び下流側搬送ライン３０の搬送モータ４２３を駆動して搬出動作を実行させる（Ｓ２３）。そして、遊技盤検知センサ群４１２の内の下流側搬送ライン３０の所定位置にあるセンサからの検知信号に基づいてビス締めステーション１０から遊技盤が搬出されたか否かを判定し（Ｓ２４）、搬出完了と判定された場合は（Ｓ２４：ＹＥＳ）、エアシリンダ４２を突出方向へストロークさせてストッパ部材４１を突出状態とし（Ｓ２５）、上流側の搬送ライン２０の搬送モータ４２２も駆動して次の遊技盤の搬入動作を実行させると共に（Ｓ２６）、ストッパセンサ４１１から、遊技盤１がストッパ部材４１に当接した状態であることを示す検知信号が入力されたら（Ｓ２７：ＹＥＳ）、搬送モータ４２１，４２２を停止させると共に（Ｓ２８）、エアシリンダ５７を突出方向へストロークさせて昇降テーブル５１を上昇させる（Ｓ２９）。そして、エアシリンダ５７から動作完了信号が入力されると（Ｓ３０：ＹＥＳ）、メイン制御装置３００に対して搬出・搬入完了信号を出力する（Ｓ３１）。なお、下流側搬送ライン３０の搬送モータ４２３は、次の工程との関係で停止時期を制御される。
【００４７】
以上の搬出・搬入動作によって、図８（Ａ）〜（Ｆ）及び図６（Ｄ），（Ｅ）に示した様に、ビス締めの完了した遊技盤１がビス締めステーション１０から搬出されると共に、次の遊技盤１が、図７（Ａ）〜（Ｈ）及び図６（Ａ）〜（Ｃ）に示した様に、ビス締めステーション１０へと搬入され、搬送方向の位置決めがなされると共に上昇されて上面を基準高さに位置決めされる。
【００４８】
これに対し、メイン制御装置３００からの指令が搬出動作である場合は（Ｓ１０，Ｓ２０：ＮＯ）、図１９に示す様に、エアシリンダ４２を没入方向へストロークさせてストッパ部材４１を没入状態とすると共に、エアシリンダ５７も没入方向へストロークさせて昇降テーブル５１を下降させる（Ｓ４１、Ｓ４２）。次に、ビス締めステーション１０の搬送モータ４２１及び下流側搬送ライン３０の搬送モータ４２３を駆動して搬出動作を実行させる（Ｓ４３）。そして、遊技盤検知センサ群４１２の内の下流側搬送ライン３０の所定位置にあるセンサからの検知信号に基づいて遊技盤が搬送ラインから搬出され終わったか否かを判定し（Ｓ４４）、搬送終了と判定されたら（Ｓ４４：ＹＥＳ）、搬送モータ４２１を停止する（Ｓ４５）。なお、下流側搬送ライン３０の搬送モータ４２３は、次の工程との関係で停止時期を制御される。
【００４９】
以上の搬出動作によって、図８（Ａ）〜（Ｆ）及び図６（Ｄ），（Ｅ）に示した様に、ビス締めの完了した遊技盤１がビス締めステーション１０から搬出される。
【００５０】
ビス締め制御装置２００は、図２０に示す様に、メイン制御装置３００からビス締め開始指令が入力されると（Ｓ１００：ＹＥＳ）、縦軸方向移動用のＸモータ１３４及び横軸方向移動用のＹモータ１３５を駆動して自動ビス締め機１００をビス締め位置（ドライバビット１０１の軸線がネジ孔１ｃの真上に来る位置）へと移動させる（Ｓ１０１）。そして、ビス締め位置への移動完了信号が入力されたら（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、ビス供給装置１０４に対してビス２の供給を指令する（Ｓ１０３）。
【００５１】
以上の動作によって、図９に示した様に、自動ビス締め機１００がビス締め位置へとＸＹ移動されると共にビス２が供給されてビス締め開始準備が完了する。
【００５２】
次に、エア給排切換装置１３１に対して、上昇側エア室の切替弁を排気、下降側エア室の切替弁を供給へと動作させる指令を出力すると共に（Ｓ１１１）、吸着装置１３２に対して、吸着動作を指令し（Ｓ１１２）、さらに、モータドライバ１３３に対して高速回転を指令する（Ｓ１１３）。
【００５３】
以上の動作によって、図１０に示した様に、ビス２がドライバビット１０１に保持されて芯出しされた状態となる。
【００５４】
そして、シリンダセンサ１１３から下降開始信号が入力されたら（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、エア給排装置１３１に対して、下降側エア室の切替弁を給排停止に切り換えさせる指令を出力する（Ｓ１２２）。
【００５５】
以上の動作によって、図１１，図１２に示した様に、ドライバビット１０１が吸着パイプ１０２と共に下降し、チャック爪１０３，１０３を押し開いて遊技盤１の上面にビス２を到達させ、遊技盤１に形成されているネジ孔１ｃへとビスを侵入させていく。図示の例は、アクリル板製遊技盤を示しており、ネジ孔１ｃは貫通孔として形成されている。なお、木材製遊技盤の場合には、貫通孔ではなく、ポンチ等による窪みが形成され、この窪みにビス２をねじ込む。
【００５６】
その後、被検出部１２１ａが第１検出高さＬｖｅｌ１まで下降し（図１３（Ｃ）参照）、第１高さセンサ１２１から検知信号が入力されたら（Ｓ１３１：ＹＥＳ）、モータドライバ１３３に対して、低速回転への切り換えを指令する（Ｓ１３２）。
【００５７】
以上の動作によって、図１３に示した様に、ビス２の締め上げが開始される。
【００５８】
その後、被検出部１２２ａが第２検出高さＬｖｅｌ２まで下降し（図１４（Ｃ）参照）、第２高さセンサ１２２から検知信号が入力されたら（Ｓ１４１：ＹＥＳ）、エア給排切換装置１３１に対して、上昇側エア室の切替弁を給排停止へと動作させる指令を出力する（Ｓ１４２）。
【００５９】
そして、トルクセンサ１２３が締め込み完了トルクの発生を検知したら（Ｓ１５１：ＹＥＳ）、モータドライバ１３３に停止を指令すると共に（Ｓ１５２）、エア給排切換装置１３１に対して、上昇側エア室の切替弁を供給、下降側エア室の切替弁を排気とする動作を行わせる指令を出力する（Ｓ１５３）。
【００６０】
以上の動作によって、図１４に示した様に、ビス２の締め上げが完了する。
【００６１】
そして、シリンダセンサ１１３から上昇完了信号が入力されたら（Ｓ１６１：ＹＥＳ）、次のビス締め位置があるか否かを判定する（Ｓ１６２）。そして、次のビス締め位置がある場合には（Ｓ１６２：ＹＥＳ）、Ｓ１０１へと戻る。一方、次のビス締め位置がない場合には（Ｓ１６２：ＮＯ）、ビス締め完了信号を出力する（Ｓ１６３）。
【００６２】
以上の制御処理をタイミングチャートにすると、図２１に示す様に、時刻ｔ１においてエアシリンダ１１２の下降側エアの供給と上昇側エアの排気とを開始すると、シリンダロッド１１１が下降し始める。また、時刻ｔ１においては、ビス吸着とドライバ高速回転も開始している。
【００６３】
時刻ｔ２にてシリンダセンサ１１３がＯＦＦになって下降開始が確認できると、下降側エアの供給を停止し、下降側エア室を給排停止状態とする。ここで、下降側エア室の切換弁は、負圧によって開く構造となっているので、ドライバユニット１０５の自重とバランスして少しずつエアが下降側エア室へと流入し、ゆっくりと下降していく。
【００６４】
時刻ｔ３になって第１高さセンサ１２１がＯＮとなると、ドライバ回転速度を低速に切り換える。また、ビス吸着を停止する。この状態はちょうど、ビス２の頭の皿の部分をこれから締め上げる状態に相当する。従って、この後も、シリンダロッド１１１はさらにビス２の頭の分だけ下降するが、低速回転となった関係から、シリンダロッド１１１の下降ラインの傾斜はより緩やかになる。
【００６５】
時刻ｔ４になって第２高さセンサ１２２がＯＮとなると、シリンダ１１２の上昇側エア室を給排停止とする。これにより、ドライバユニット１０５はこれ以上下降しなくなる。そして、時刻ｔ５になってトルクセンサ１２３がＯＮになったのを受けて、ドライバビット１０１の回転を停止する。時刻ｔ４〜ｔ５の間はシリンダロッド１１１は下降しないがドライバビット１０１が回転する間にビス２は皿の部分を締め上げる様にねじ込まれ続けている。そして、ドライバビット１０１が停止する時刻ｔ６に下降側エア室を排気、上昇側エア室を供給とすることで、シリンダロッド１１１を速やかに上昇させる。そして、シリンダセンサ１１３がＯＮとなった直後に下降側及び上昇側のエア室を共に給排停止状態とする。
【００６６】
以上の様に構成したので、本実施形態によれば、遊技盤１は、片鍔ローラ列１３Ｌ，１３Ｒに両サイドを支持される様にしてビス締めステーション１０へと搬入される。そして、突出されたストッパ部材４１に当接して停止し、搬送方向の位置決めが行われる。その後、昇降テーブル５１を上昇させることにより、遊技盤１は押し上げられる。このとき、片鍔ローラ列１３Ｌ，１３Ｒは上側には鍔がないから、遊技盤１はガイドプレート１６Ｌ，１６Ｒの下面に上面が当接するまで上昇する。そして、ガイドプレート１６Ｌ，１６Ｒの下面に遊技盤１の上面が当接する位置よりは上昇できなくなり、ガイドプレート１６Ｌ，１６Ｒと昇降テーブル５１とに挟まれた状態で保持される。この状態になってから、自動ビス締め機１００によるビス締めを行う。このとき、自動ビス締め機１００は、ガイドプレート１６Ｌ，１６Ｒの下面を基準位置として動作する様に構成されているので、遊技盤１に対して押圧力を掛けすぎたり、逆に、遊技盤１に対するビス２の締め上げ力が不足するなどといった不具合を生じない。
【００６７】
ここで、昇降テーブル５１の上面には位置決めピン５８，５９が立設されており、上昇の際に、位置決めピン５８，５９を遊技盤１の裏面に形成した位置決め孔１ａ，１ｂ（図５参照）に嵌合させた状態で遊技盤１を押し上げる様に構成されている。かかる構成をも備えることにより、遊技盤１を搬送するための片鍔ローラ列１３Ｌ，１３Ｒによる支持方向やストッパ部材４１による停止位置に関して若干の遊びを有する構成としておいても、最終的に押し上げ動作を行う昇降テーブル５１でしっかりとした位置決めができる。従って、片鍔ローラ列１３Ｌ，１３Ｒ及びストッパ部材４１による支持や位置決めが遊技盤１の昇降動作を阻害することとならない様に遊びを設けても、遊技盤１は、昇降テーブル５１とガイドプレート１６Ｌ，１６Ｒとの間に挟まれた状態において、位置決めピン５８，５９による位置決めもなされているので、例えば、風車や役物など、上面に取り付けるべき部品の取り付け位置がずれたりすることがない。
【００６８】
また、本実施形態の遊技盤製造設備は、さらに、ビス締めステーション１０を遊技盤搬送ライン２０，３０の間に直列に設置し、遊技盤搬送ライン２０，３０も、片側にだけ鍔２１，３１の付いた鍔付きローラ２２，３２を、鍔２１，３１を下にして鉛直軸を回転中心とする様に二列に設置した片鍔ローラ列２３Ｌ，２３Ｒ，３３Ｌ，３３Ｒによって構成したので、遊技盤１は、両サイドからの支持を受けて搬送され、例えば、裏面に裏樋、制御基板、液晶表示装置などの裏側部品を取り付けた状態で製造ラインに流すこともできる。
【００６９】
加えて、本実施形態においては、片鍔ローラ列の鍔１１，２１，３１は、外側に向かって薄くなる様な断面テーパ形状に構成されているので、遊技盤１は自重によって片鍔ローラ１２，２２，３２のテーパ断面の鍔１１，２１，３１の上面にしっかりと当接し、十分な推進力を受けてスムーズに搬送される。また、鍔１１，２１，３１からの推進力で搬送することになるので、片鍔ローラ列間にスムーズな昇降のための遊びを設けておくこともできる。そして、かかる遊びをしっかりと設けることで、昇降時に遊技盤１の縁がローラ面に接触して傾いたりすることがなく、位置決め精度を良好なものとすることができる。
【００７０】
加えて、ビス締めステーション１０では、自動ビス締め機１００によるビス２の締め込みに当たり、下降側エア室へのエア供給によって下降の切っ掛けを与えた後は、ドライバユニット１０５の自重で下降させ、ねじ込み開始後もドライバユニット１０５の自重でビス締めを実行する。従って、遊技盤１に対して強い集中荷重が加わることがなく、昇降テーブル５１が押し下げられることもないので、エアシリンダ５７で昇降させる構成であっても高さに狂いが生じることはない。なお、この自重での下降に当たって、下降側エア室は排気ではなく給排停止状態としているので、負圧に応じて切換弁から流入するエアに応じてゆっくりと下降し、一気に降下することはない。よって、ねじ込みに十分な程度の圧力を加える様にドライバユニットの自重を大きくしたとしても、遊技盤に対してビス２を強く衝突させるということはない。
【００７１】
また、ねじ込み完了直前の残り僅かの量を強く締め上げ始める高さになったことを第１高さセンサ１２１で検出し、それまでは高速回転による良好な芯出しがされた状態でビス２を遊技盤１に形成されているネジ孔内に侵入させる。そして、締め上げ始めるべき高さに到達したことを第１高さセンサ１２１で検出したら低速回転に切り換えて十分なトルクを加えながら締め上げを実行し、第２高さセンサ１２２が締め上げ完了高さに到達したことを検知し、かつ、トルクセンサ１２３によって締め込み完了トルクが発生したことを検知してからねじ込み動作を停止するので、ビス２が確実にねじ込まれた状態とすることができ、ねじ込み不足とならない。
【００７２】
従って、本実施形態によれば、木材製遊技盤も合成樹脂製遊技盤も、いずれであっても加工可能であり、かつ、役物等の各種部品の取り付け不良を生じることがない。
【００７３】
以上、発明を実施するための最良の形態としての一実施形態を説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内における種々の変更が可能である。
【００７４】
例えば、搬送ライン２０，３０には、水平ローラによるローラコンベアを備える様にしても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】実施形態の遊技盤製造設備の平面図である。
【図２】実施形態の遊技盤製造設備の正面図である。
【図３】実施形態のビス締めステーションを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はＡ−Ａ断面図である。
【図４】実施形態のビス締めステーションを示し、（Ａ）はＢ−Ｂ断面図、（Ｂ）はＣ−Ｃ断面図である。
【図５】実施形態における遊技盤の平面図、正面図、右側面図及び左側面図を並べて示した図である。
【図６】実施形態における遊技盤の昇降の様子を示す要部拡大図である。
【図７】実施形態における遊技盤の搬入と昇降の様子を示し、（Ａ）〜（Ｄ）は平面図、（Ｅ）〜（Ｈ）は上流側から見た断面図である。
【図８】実施形態における遊技盤の搬出の様子を示し、（Ａ）〜（Ｃ）は平面図、（Ｄ）〜（Ｆ）は上流側から見た断面図である。
【図９】実施形態における自動ビス締め機を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）はＡ−Ａ端面図である。
【図１０】実施形態における自動ビス締め機を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図１１】実施形態における自動ビス締め機を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図１２】実施形態における自動ビス締め機を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は要部の拡大側面図である。
【図１３】実施形態における自動ビス締め機を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ），（Ｄ）は要部の拡大側面図である。
【図１４】実施形態における自動ビス締め機を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ），（Ｄ）は要部の拡大側面図である。
【図１５】実施形態の制御系統を示すブロック図である。
【図１６】実施形態のメインフローを示すフローチャートである。
【図１７】実施形態の搬送制御フローを示すフローチャートである。
【図１８】実施形態の搬送制御フローを示すフローチャートである。
【図１９】実施形態の搬送制御フローを示すフローチャートである。
【図２０】実施形態のビス締めフローを示すフローチャートである。
【図２１】実施形態のビス締めフローのタイミングチャートである。
【図２２】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
【００７６】
１・・・遊技盤
２・・・ビス
１０・・・ビス締めステーション
１１・・・鍔
１２・・・鍔付きローラ
１３Ｌ，１３Ｒ・・・片鍔ローラ列
１４・・・鍔なしローラ
１５Ｌ，１５Ｒ・・・下プレート
１６Ｌ，１６Ｒ・・・ガイドプレート
２０・・・遊技盤搬送ライン
２１・・・鍔
２２・・・鍔付きローラ
２３Ｌ，２３Ｒ・・・片鍔ローラ列
２４・・・鍔なしローラ
２５Ｌ，２５Ｒ・・・下プレート
２６Ｌ，２６Ｒ・・・帯板
３０・・・遊技盤搬送ライン
３１・・・鍔
３２・・・鍔付きローラ
３３Ｌ，３３Ｒ・・・片鍔ローラ列
３５Ｌ，３５Ｒ・・・下プレート
３６Ｌ，３６Ｒ・・・帯板
３４・・・鍔なしローラ
４１・・・ストッパ部材
４２・・・エアシリンダ
４３・・・円柱状ロッド
５１・・・昇降テーブル
５２・・・矩形板
５３〜５６・・・支持ピラー
５３ａ〜５６ａ・・・円板
５７・・・エアシリンダ
５８，５９・・・位置決めピン
５８ａ，５９ａ・・・テーパ部
５８ｂ，５９ｂ・・・円柱部
１００・・・自動ビス締め機
１０１・・・ドライバビット
１０２・・・吸着パイプ
１０３・・・チャック爪
１０４・・・ビス供給装置
１０５・・・ドライバユニット
１０６・・・第１高さ検出用ロッド
１０７・・・回転軸
１１１・・・ピストンロッド
１１２・・・エアシリンダ
１１３・・・シリンダセンサ
１２１・・・第１高さセンサ
１２１ａ・・・第１高さ被検出部
１２２・・・第２高さセンサ
１２２ａ・・・第２高さ被検出部
１２３・・・トルクセンサ
１３１・・・エア給排切換装置
１３２・・・吸着装置
１３３・・・モータドライバ
１３４・・・Ｘモータ
１３５・・・Ｙモータ
２００・・・ビス締め制御装置
３００・・・メイン制御装置
４００・・・搬送制御装置
４１１・・・ストッパセンサ
４１２・・・遊技盤検知センサ群
４２１〜４２３・・・搬送モータ
【図１】
0005729894.tif 000002
【図２】
0005729894.tif 000003
【図３】
0005729894.tif 000004
【図４】
0005729894.tif 000005
【図５】
0005729894.tif 000006
【図６】
0005729894.tif 000007
【図７】
0005729894.tif 000008
【図８】
0005729894.tif 000009
【図９】
0005729894.tif 000010
【図１０】
0005729894.tif 000011
【図１１】
0005729894.tif 000012
【図１２】
0005729894.tif 000013
【図１３】
0005729894.tif 000014
【図１４】
0005729894.tif 000015
【図１５】
0005729894.tif 000016
【図１６】
0005729894.tif 000017
【図１７】
0005729894.tif 000018
【図１８】
0005729894.tif 000019
【図１９】
0005729894.tif 000020
【図２０】
0005729894.tif 000021
【図２１】
0005729894.tif 000022
【図２２】
0005729894.tif 000023