(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者に報知しようとする情報を表示する表示手段と、
車両の走行環境を示す情報を取得する車両情報取得手段と、
前記車両情報取得手段で取得された情報に基づいて、運転者が正面から視線を外す頻度を推定し、推定された運転者が正面から視線を外す頻度ならびに車外の明るさに基づいて、前記表示手段の表示パターンを定める発光輝度のピーク値、発光の時間周波数ならびにサイクル数を決める走行環境推定手段と、
前記走行環境推定手段で定められた表示パターンで前記表示手段を表示制御する表示制御手段と、
を有し、
前記車両情報取得手段は、車外の明るさ、車速、操舵角、車間距離、道路種別、車載機器の操作の有無、同乗者の有無を取得し、
前記走行環境推定手段は、前記車両情報取得手段で取得された車速、操舵角、車間距離に基づいて算出された車間時間、道路種別、車載機器の操作の有無、同乗者の有無のそれぞれに基づいて、運転者が正面から視線を外す頻度を推定する
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記走行環境推定手段は、車速から推定された、運転者が正面から視線を外す頻度に基づいて設定された発光の時間周波数、操舵角から推定された、運転者が正面から視線を外す頻度に基づいて設定された発光の時間周波数、道路種別から推定された、運転者が正面から視線を外す頻度に基づいて設定された発光の時間周波数、の内最大値を第１統合時間周波数とし、この第１統合時間周波数と、車間時間から推定された運転者が正面から視線を外す頻度に基づいて設定された発光の時間周波数との内最小値を表示パターンの時間周波数に定めて時間周波数を統合する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記走行環境推定手段は、車速から推定された、運転者が正面から視線を外す頻度に基づいて設定された発光のサイクル数、操舵角から推定された、運転者が正面から視線を外す頻度に基づいて設定された発光のサイクル数、道路種別から推定された、運転者が正面から視線を外す頻度に基づいて設定された発光のサイクル数、の内最大値を第１統合サイクル数とし、この第１統合サイクル数と、車間時間から推定された、運転者が正面から視線を外す頻度に基づいて設定された発光のサイクル数との内最小値を第２統合サイクル数とし、この第２統合サイクル数と、車外の明るさに基づいて設定された発光のサイクル数との内最大値を表示パターンのサイクル数に定めてサイクル数を統合する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記走行環境推定手段は、車外の明るさが明るくなるほど発光輝度のピーク値が大きくなるように設定し、発光輝度のピーク値が予め設定された上限ピーク値に達した場合には、車外の明るさが明るくなるほど発光のサイクル数を増やす
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記走行環境推定手段は、車速が遅くなるほど運転者が正面から視線を外す頻度が高くなるものと推定し、車速が遅くなるほど発光の時間周波数が高くなるように設定し、発光の時間周波数が予め設定された所定車速値に達した場合には、車速が遅くなるほど発光のサイクル数を増やす
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記走行環境推定手段は、操舵角が大きくなるほど運転者が正面から視線を外す頻度が高くなるものと推定し、操舵角が大きくなるほど発光の時間周波数が高くなるように設定し発光の時間周波数が予め設定された第１の所定操舵角の近傍に達した場合には、操舵角が大きくなるほど発光のサイクル数を増やし、操舵角が前記第１の所定操舵角よりも大きく設定された第２の所定操舵角以上になった場合には、前記表示手段の表示を中止する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記走行環境推定手段は、道幅が狭い道路種別になるほど運転者が正面から視線を外す頻度が高くなるものと推定し、道幅が狭い道路種別になるほど発光の時間周波数が高くなるように設定し、発光の時間周波数が予め設定された上限時間周波数に達した場合には、道幅が狭い道路種別になるほど発光のサイクル数を増やす
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項８】
前記走行環境推定手段は、車載機器が操作されているときには運転者が正面から視線を外す頻度が高くなるものと推定し、車載機器が操作されているときには発光のサイクル数を延長して表示を継続し、車載機器の操作が終了した後、設定された発光のサイクル数分表示する
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項９】
前記走行環境推定手段は、同乗者がいる場合には運転者が正面から視線を外す頻度が高くなるものと推定し、同乗者がいる場合には発光のサイクル数に予め設定された所定サイクル数を加算して発光サイクル数を増やす
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項１０】
前記走行環境推定手段は、車間時間が長くなるほど運転者が正面から視線を外す頻度が高くなるものと推定し、車間時間が長くなるほど発光の時間周波数が高くなるように設定し、車間時間が予め設定された第１の所定車間時間に達した場合には、車間時間が大きくなるほど発光のサイクル数を増やし、車間時間が第１の所定車間時間よりも短く設定された第２の所定車間時間以下になった場合には、前記表示手段の表示を中止する
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項１１】
前記走行環境推定手段は、車間時間が長くなるほど運転者が正面から視線を外す頻度が高くなるものと推定し、車間時間が長くなるほど発光の時間周波数が高くなるように設定し、車間時間が予め設定された第１の所定車間時間に達した場合には、車間時間が大きくなるほど発光のサイクル数を増やし、車間時間が第１の所定車間時間よりも短く設定された第２の所定車間時間以下になった場合には、発光の時間周波数を予め設定された所定時間周波数以上で、かつ車間時間が短くなるほど発光の時間周波数が高くなるように設定する
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項１２】
前記走行環境推定手段は、表示パターンを定めるパラメータとして、発光の時間周波数に代えて、発光の最も暗い部分（最小輝度）と最も明るい部分（最大輝度）との輝度変化（輝度差）の度合い（コントラスト）を表す発光の空間周波数を用いる
ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項１３】
車両の運転者に報知しようとする情報を表示する表示ステップと、
車両の走行環境を示す情報を取得する車両情報取得ステップと、
前記車両情報取得ステップで取得された情報に基づいて、運転者が正面から視線を外す頻度を推定し、推定された運転者が正面から視線を外す頻度ならびに車外の明るさに基づいて、前記表示ステップの表示パターンを定める発光輝度のピーク値、発光の時間周波数ならびにサイクル数を決める走行環境推定ステップと、
前記走行環境推定ステップで定められた表示パターンで前記表示ステップを表示制御する表示制御ステップと、
を有し、
前記車両情報取得ステップでは、車外の明るさ、車速、操舵角、車間距離、道路種別、車載機器の操作の有無、同乗者の有無を取得し、
前記走行環境推定ステップでは、前記車両情報取得ステップで取得された車速、操舵角、車間距離に基づいて算出された車間時間、道路種別、車載機器の操作の有無、同乗者の有無のそれぞれに基づいて、運転者が正面から視線を外す頻度を推定する
ことを特徴とする車両用表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両で得られた情報を乗員に報知する車両用表示装置および車両用表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術としては、例えば以下に示す文献に記載されたものが知られている（特許文献１参照）。この文献１には、車両の運転者に警報を表示する際に、運転者の固視対象またはその近傍の情報表示を消去し、所定時間後に警報表示を行う技術が記載されている。このような技術を採用することで、警報が表示されてから運転者が警報を認識するまでの時間を短縮することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３１３４６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の表示技術においては、運転者の視点に応じてその周辺の情報を単に消去した後警報表示を行うので、気づき易さ（認識され易さ）の表示制御が不十分で、運転者に煩わしさを与えてしまうといった不具合を招くおそれがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、気づき易くかつ煩わしさを与えることなく情報を報知できる車両用表示装置および車両用表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、車両の走行環境を示す、車速、操舵角、車間距離に基づいて算出された車間時間、道路種別、車載機器の操作の有無、同乗者の有無のそれぞれに基づいて、運転者が正面から視線を外す頻度を推定する。本発明は、推定された頻度ならびに車外の明るさに基づいて、表示パターンを定める発光輝度のピーク値、発光の時間周波数ならびにサイクル数を決めることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、走行環境に基づいて推定された運転者が正面から視線を外す頻度、ならびに車外の明るさに基づいて、表示パターンを定める発光輝度のピーク値、発光の時間周波数ならびにサイクル数が決められるので、車両の走行環境や車外の明るさに応じて気づき易くかつ煩わしさを与えることなく情報を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態１に係る車両用表示装置の構成を示す図である。
【図２】表示ユニットの一配置例を示す図である。
【図３】表示ユニットの他の配置例を示す図である。
【図４】表示ユニットの構造を示す断面図である。
【図５】表示ユニットの視認状態、ならびにこの視認状態における輝度と発光幅との関係を示す図である。
【図６】表示ユニットの輝度変化と時間周波数との関係を示す図である。
【図７】表示ユニットの発光パターンに関する出力要素を示す波形図である。
【図８】表示ユニットの発光パターンを決定する入力要素と出力要素との関係を示す図である。
【図９】表示ユニットの発光パターンを生成する演算処理の流れを示す図である。
【図１０】車外の明るさと発光パターンにおける発光輝度、サイクル数との関係を示す図である。
【図１１】車速と発光パターンにおける時間周波数、サイクル数との関係を示す図である。
【図１２】操舵角と発光パターンにおける時間周波数、サイクル数との関係を示す図である。
【図１３】車間時間と発光パターンにおける時間周波数、サイクル数との関係を示す図である。
【図１４】道路種別と発光パターンにおける時間周波数、サイクル数との関係を示す図である。
【図１５】時間周波数の統合処理の手順を示すフローチャートである。
【図１６】サイクル数の統合処理の手順を示すフローチャートである。
【図１７】統合処理した時間周波数の値を調整する際の一例を示す図である。
【図１８】本発明の実施形態２に係る、車間時間と発光パターンにおける時間周波数との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を用いて本発明を実施するための実施形態を説明する。
【００１０】
（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１に係る車両用表示装置の構成を示す図である。図１に示す実施形態１の車両用表示装置は、表示ユニット１１、車両情報取得手段１２、走行環境推定手段１３ならびにコントローラ１４を備えて構成されている。
【００１１】
表示ユニット１１は、車両の乗員、特に運転者に報知しようとする情報を表示する表示手段として機能し構成される。表示ユニット１１は、図２の符号１１１に示すように、運転者により視認可能な、例えばスピードメーターやウォーニングランプ等が配置された車両のインストルメントパネル内に設けられている。なお、表示ユニット１１は、インストルメントパネル内に限らず、例えば図３の符号１１１−１および符号１１１−２に示すような運転者が視認可能な位置、例えばインストルメントパネルの左右のダッシュボードに適宜配置することができる。
【００１２】
表示ユニット１１は、図２の断面Ａ−Ａを表す図４に示すように、ケース４１と、基板４２と、ＬＥＤ（発光ダイオード）４３と、拡散板４４とを備えて構成されている。ケース４１の内部に基板４２が設置され、この基板４２にＬＥＤ４３が取り付けられて支持されている。ケース４１の表示面側には、拡散板４４がケース４１に固定されて設けられている。ＬＥＤ４３から発せられた光は、拡散板４４で例えば円形に拡散され、拡散板４４を透過して車室内に向けて発光する。
【００１３】
ＬＥＤ４３の光は、拡散板４４によって拡散され、図５（ａ）に示すように、輝度変化を生じさせて発光する。すなわち、運転者が拡散板４４を視認した場合に、図５（ａ）に示すように、中心部の輝度が最も高く、同心円上に周方向に向かうにつれて輝度が徐々に低くなる（緩やかな輝度変化となる）ように発光した見え方となる。このような空間周波数が低い表示をすると運転者の注意を輝点の方へ必要以上に引かずに周辺視で認識できるようになる。ここで、周辺視とは、網膜の周辺部を使って視野の周辺部を漠然と見る視野であり、この周辺視は、動きや位置を捉えるのに適している。
【００１４】
図５（ｂ）は、同図（ａ）に示す発光状態における、輝度（縦軸）と発光幅（横軸  円形の場合には直径）との関係を示す図である。図５（ｂ）に示す発光幅は、５ｍｍ〜３０ｍｍ程度に設定され、この範囲内で用途やデザインに応じて適宜設定される。
【００１５】
一方、図５（ｃ）に示すような明暗の境界領域が明確で輪郭がはっきりした表示形態における輝度と発光幅の関係は、図５（ｄ）に示すようになり空間周波数が高くエッジが存在するので、運転者の注意を輝点の方へ強く引きつけるようになる。
【００１６】
ＬＥＤ４３の輝度の変化は、ＬＥＤ４３に供給される電流を制御することで実現される。例えば、公知の技術として知られている、パルス幅変調（ＰＷＭ）方式を用いてＬＥＤ４３を駆動制御する際に、そのデューティー比を変えることで輝度を変化させることが可能となる。このような手法は、例えばＰＷＭ方式によりＬＥＤの電流を制御するように構成された、既存のＬＥＤドライバユニットなどを用いることで実現することができる。
【００１７】
従来車両のインジケータなどで用いられている点滅動作では、エッジのある（コントラストの高い）輝度変化となる。すなわち、ＬＥＤのＯＮ（点灯）とＯＦＦ（消灯）の繰り返しとなる。これに対して、本発明におけるＬＥＤ４３の輝度は、連続的に徐々に変化している。例えば、図６に示す曲線のような変化となる。すなわち、従来のような単純なＯＮ／ＯＦＦの変化ではなく、時間に対して緩やかに（徐々に）連続的に輝度変化する。輝度変化の時間周波数は、例えば図６に示すように、０．１〜５（もしくは５以上）ｓｅｃ（１０Ｈｚ〜０．５Ｈｚ（もしくは０．５Ｈｚ以下））程度の範囲内で設定され、この範囲内で用途やデザインに応じて適宜設定される。なお、図６では、ＬＥＤ４３を１回点灯させる際の周期（時間周波数）を示しているが、点灯回数に制約を与えるものではなく、適宜設定される。なお、後述する実施形態３で説明する「空間周波数」と区別するために、輝度の時間的な変化を「時間周波数」と呼ぶ。
【００１８】
図６に示すように、輝度変化の時間周波数を１０Ｈｚ程度以上（図６に符号ａで示す輝度変化）にして輝度の変化を速くすると、運転者の注意を輝点の方へ強く引くことができる。次に、輝度変化の時間周波数を０．５〜１０Ｈｚ程度（図６に符号ｂで示す輝度変化）の間に設定すると、運転者の注意を輝点の方へ必要以上に引きつけることなく運転者の周辺視で表示の変化を運転者に認知させることができる。最後に、輝度変化の時間周波数を０．５Ｈｚ程度以下（図６に符号ｃで示す輝度変化）にして緩やかに変化させた場合には、運転者が変化にほとんど気付かないようにすることができる。
【００１９】
図１に戻って、車両情報取得手段１２は、車載センサー１２１、車両の走行案内などを行うナビゲーション装置１２２、オーディオ装置１２３などで構成される。車載センサー１２１は、コンピュータを制御中枢とした、ＥＣＵ（エンジン・コントロール・ユニット）、車間維持支援システムやインテリジェントクルーズコントロールシステムなどの車両の走行を制御する構成の動作処理に必要となる各種情報を収集するために設けられている。
【００２０】
車載センサー１２１は、照度センサー１２１−１、車輪速センサー１２１−２、舵角センサー１２１−３、車間距離センサー１２１−４、シートベルトセンサー１２１−５を備えて構成される。照度センサー１２１−１は、表示の見やすさに大きく影響する光環境を示す車外の明るさを検出し、例えばオートライトシステムなどで必要となる制御入力を収集するために車載されたセンサーを用いることができる。車輪速センサー１２１−２は、車両の走行環境を推定する際の入力となる車速を検出する。舵角センサー１２１−３は、車両の走行環境を推定する際の入力となるステアリングの操舵角を左右を区別して検出する。車間距離センサー１２１−４は、レーザーレーダやミリ波レーダなどで構成され、車両の走行環境を推定する際の入力となり、自車両と前走車両との車間距離を検出する。シートベルトセンサー１２１−５は、助手席や後席のシートベルトホルダーなどに設けられて、走行環境としての車内環境を推定する際の入力となるシートベルトが装着されているか否かを検出する。
【００２１】
ナビゲーション装置１２２は、外部通信手段１２２１を介して外部と通信して自車両の現在位置を検出し、道路形状のデータを含む地図ＤＢ（データベース）１２２２から自車両の現在位置における道路種別の情報を道路情報取得手段１２２３により取得する。道路種別は、車両の走行環境を推定する際の入力となり、例えば「高速道路」、「郊外路」、「市街地」、「細街路」といったように種別される。
【００２２】
ナビゲーション装置１２２ならびにオーディオ装置１２３では、タッチパネル動作やスイッチ入力などの車載機器の操作動作が取得される。車載機器の操作動作は、走行環境としての車内の環境を推定する際の入力となる。なお、車載機器としては、上記装置の他に運転者の操作を必要とする例えば空調装置や車載テレビの操作動作を取得するようにしてもよい。
【００２３】
車載センサー１２１、ナビゲーション装置１２２ならびにオーディオ装置１２３で取得された上記各種車両情報は、車内通信網となる車内ＬＡＮ１５を介して走行環境推定手段１３に与えられる。
【００２４】
車両情報取得手段１２、ならびに図示しないが従来の車両が備えている他の各種センサーなどで取得された車両の走行にかかわる各種情報、例えば他の車両の接近、経路案内情報、各種警告灯の作動などの情報は、表示ユニット１１によって適宜表示されて運転者に提示される。
【００２５】
走行環境推定手段１３は、車両情報取得手段１２によって取得された各種情報、車輪速や操舵角、車外の明るさ、車間距離、自車位置の道路種別、車載機器の操作動作などを読み込む。走行環境推定手段１３は、読み込んだ各種情報から走行環境を推定し、推定結果に応じてＬＥＤ４３の発光パターンを決定する各種パラメータを演算し、演算結果に基づいて発光パターンを生成する。走行環境推定手段１３は、プログラムに基づいて動作処理を制御するコンピュータに必要な、ＣＰＵ、記憶装置、入出力装置等の資源を備えた例えばマイクロコンピュータ等により実現される。
【００２６】
走行環境推定手段１３において、発光パターンを決定するパラメータは、図７に示すように発光輝度のピーク値（Ｂ）、１回の発光表示に要する時間を示す時間周波数（Ｔ）と発光する回数を示すサイクル数（Ｎ）で構成される。
【００２７】
走行環境推定手段１３において、車両情報取得手段１２より取得された各種情報を用いて発光パターンを定める各種パラメータを決定する基本的な考え方を図８に示す。図８において、気付き易くかつ煩わしくない発光パターンに大きく寄与する走行環境に関連した要素は、車外の明るさと運転者が正面から視線を外す頻度である。運転者が正面から視線を外す頻度は、車両の走行状態（車速、操舵角）と周囲の交通環境（車間時間（ＴＴＣ）、道路種別）、車内環境（車載機器の操作、同乗者の有無）といった走行環境の情報より推定する。
【００２８】
車外の明るさは、発光パターンを決定する各種パラメータのうち発光輝度のピーク値（Ｂ）に最も大きく寄与している。したがって、車外が暗い場合は、表示が眩しくないように発光輝度のピーク値（Ｂ）を小さくする必要がある一方、車外が明るい場合には、表示が周辺の明るさに埋もれないよう発光輝度のピーク値（Ｂ）を大きくする必要がある。なお、発光輝度のピーク値（Ｂ）がＬＥＤ４３の発光輝度の上限値に達してしまった場合は、車外の明るさに比例して発光のサイクル数（Ｎ）を増やすことで、更に運転者が表示に気付き易くする。
【００２９】
運転者が正面から視線を外す頻度については、発光の時間周波数（Ｔ）に最も大きく寄与する。即ち、運転者が正面から視線を外す頻度が高くなるほど時間周波数（Ｔ）の値を大きくすることで、運転者が周辺視で情報提示を認知し易くする。ここでの時間周波数（Ｔ）の範囲は図６の説明で述べたように、０．５〜１０Ｈｚ程度（図６に符号ｂで示す輝度変化）の間に設定する。この値は、運転者の注意を輝点の方へ必要以上に引きつけることなく運転者の周辺視で表示の変化を運転者に認知させることができるものである。時間周波数（Ｔ）の値がこの間の上限値（１０Ｈｚ程度）に達してしまった場合には、運転者が正面から視線を外す頻度に比例してサイクル数（Ｎ）を増やすことで、更に運転者が表示に気付き易くする。
【００３０】
このような発光パターンを決定する時間周波数、発光輝度ならびにサイクル数には、優先度が付けられている。すなわち、車外の明るさに対しては、発光輝度のピーク値（Ｂ）はサイクル数（Ｎ）よりも高くなるように優先度が設定され、車速、操舵角、車間時間、道路種別に対しては時間周波数（Ｔ）はサイクル数（Ｎ）よりも高くなるように優先度が設定されている。
【００３１】
運転者が正面から視線を外す頻度を推定するための各種情報と時間周波数（Ｔ）およびサイクル数（Ｎ）との関係について以下に説明する。
【００３２】
先ず車速については、高速で走行するほど運転者は正面を注視する頻度が高くなる一方で、低速で走行する時は市街地等の周囲を注意しながら走行する必要があるシーンの可能性が高いため正面から視線を外す頻度が高くなる。したがって、車速が低くなるほど気付き易さを高める必要があるので、車速に対応した時間周波数（Ｔｖ）を高く設定する。
【００３３】
操舵角については、運転者がハンドルを左右どちらかに大きく切るほどその方向を注視する頻度が高くなる、即ち、正面から視線を外す頻度が高くなる。したがって、操舵角が大きくなるほど気付き易さを高める必要があるので、操舵角に対応した時間周波数（Ｔｓ）を高く設定する。但し、操舵角を所定値以上大きく切っている場合は交差点の右左折などでその方向を常に注意して見ている可能性が高いので、情報提示そのものを行わないようにする。
【００３４】
車間時間については、車間時間が短くなるほど運転者は前走車に注意を集中するため正面から視線を外す頻度が低くなる一方で、長くなるほど周囲にも注意を分散するため正面から視線を外す頻度が高くなる。したがって、車間時間が大きくなるほど気付き易さを高める必要があるので、車間時間に対応した時間周波数（Ｔｔ）を高く設定する。なお、車間時間が予め設定された所定値よりも小さくなり前走車との衝突の可能性が高まった場合は、衝突警報を別システムから提示するため本装置からの情報提示は行わないようにする。
【００３５】
道路種別については、高速道路のように交差点や横断歩道がなく正面から視線を外す頻度が低い場合は、道路種別に対応した時間周波数（Ｔｒ）を低く設定し、市街地のように交差点や横断歩道などを確認するため正面から視線を外す頻度が高くなる場合は道路種別に対応した時間周波数（Ｔｒ）を高く設定して気付き易さを高める。
【００３６】
一方、ナビゲーション装置やオーディオ装置等の車載機器を操作中の場合や、同乗者がいる場合には、運転者が正面から視線を外す頻度が高くなる。したがって、気付き易さをより高めるために、例えばサイクル数（Ｎ）に予め設定された所定値を加算することで増加して情報提示時間を延長したり、または時間周波数（Ｔ）に予め設定された所定値を加算することで高く設定する。このようにして決定された、発光パターンを決定する各種パラメータはコントローラ１４に与えられる。
【００３７】
コントローラ１４は、表示ユニット１１におけるＬＥＤ４３の発光を制御する表示制御手段として機能する。コントローラ１４は、プログラムに基づいて動作処理を制御するコンピュータに必要な、ＣＰＵ、記憶装置、入出力装置等の資源を備えた例えばマイクロコンピュータ等により実現される。コントローラ１４は、上記走行環境推定手段１３から与えられた発光パターンを制御する各種パラメータを読み込み、読み込んだパラメータ（発光輝度のピーク値、時間周波数、サイクル数）、ならびに予め内部に保有する制御ロジック（プログラム）に基づいて、ＬＥＤ４３の輝度を制御する。
【００３８】
図９は走行環境推定手段１３における演算処理の流れを示す図である。図９において、演算処理の概略として、先ず処理Ｓ１０１〜処理Ｓ１０５では、車載センサー１２１から発光パターンに関する各種パラメータを演算するために必要な入力情報を取得する。次に、処理Ｓ１１１〜処理Ｓ１２０では入力情報毎に発光パターンに関する各種パラメータを演算する。最後に、処理Ｓ１２１〜処理Ｓ１２５では、入力情報毎に演算された各パラメータを調整、統合して最終的な発光パターンを生成し、生成した発光パターンをコントローラ１４へ送信する。
【００３９】
以下に、図９の各処理における演算動作を詳細に説明する。
【００４０】
処理Ｓ１０１では、例えばオートライトシステムなどに設けられた照度センサー１２１−１から車外の明るさの情報を取得する。処理Ｓ１１１および処理Ｓ１１２では、図１０（ａ）に示すように、先ず発光輝度のピーク値（Ｂ）を車外の明るさが明るいほど大きくなるように設定する。発光輝度のピーク値（Ｂ）がＬＥＤ４３の発光輝度の上限値に達してしまった場合は、図１０（ｂ）に示すようにさらに車外の明るさに比例して明るさに基づくサイクル数（Ｎｂ）を増やすように設定する。
【００４１】
処理Ｓ１０２では、車輪速センサー１２１−２から車速を取得する。処理Ｓ１１３および処理Ｓ１１４では、図１１（ａ）に示すように先ず車速に基づく時間周波数（Ｔｖ）を車速が低くなるほど高くなるように設定する。時間周波数（Ｔｖ）が運転者の注意を輝点の方へ必要以上に引きつけることなく周辺視で表示の変化を認知させることができる時間周波数の上限値近くに到達した場合は、図１１（ｂ）に示すようにさらに車速が低くなるほど車速に基づくサイクル数（Ｎｖ）を増やすように設定する。
【００４２】
処理Ｓ１０３では、舵角センサー１２１−３から操舵角を取得する。通常、操舵角の検出結果は左右を区別するために左右どちらかを負の値で出力されるので、ここでは操舵角の絶対値を使用する。処理Ｓ１１５および処理Ｓ１１６では、図１２（ａ）に示すように先ず操舵角に基づく時間周波数（Ｔｓ）を操舵角が大きくなるほど高くなるように設定する。時間周波数（Ｔｓ）が運転者の注意を輝点の方へ必要以上に引きつけることなく周辺視で表示の変化を認知させることができる時間周波数の上限値近くに到達した場合は、図１２（ｂ）に示すようにさらに操舵角が大きくなるほど操舵角に基づくサイクル数（Ｎｓ）を増やすように設定する。なお、操舵角が予め設定された所定値（例えば９０°）以上になった場合は、時間周波数（Ｔｓ）、サイクル数（Ｎｓ）共に値を設定せず、情報提示を行わないようにする。
【００４３】
処理Ｓ１０４では、車間距離センサー１２１−４から得られる車間距離（Ｌ）および前走車との相対速度（Ｖｆ）を用いて次式（１）より車間時間（ＴＴＣ）を算出する。
ＴＴＣ＝Ｌ/Ｖｆ  ・・・  （１）
【００４４】
処理Ｓ１１７および処理Ｓ１１８では、図１３（ａ）に示すように先ず車間時間に基づく時間周波数（Ｔｔ）を車間時間（ＴＴＣ）が大きくなるほど高くなるよう設定する。時間周波数（Ｔｔ）が運転者の注意を輝点の方へ必要以上に引きつけることなく周辺視で表示の変化を認知させることができる時間周波数の上限値近くに到達した場合は、図１３（ｂ）に示すようにさらに車間時間（ＴＴＣ）が大きくなるほど車間時間に基づくサイクル数（Ｎｔ）を増やすように設定する。なお、車間時間（ＴＴＣ）が予め設定された所定値（例えば５．０[sec ]）以下になった場合は、時間周波数（Ｔｔ）、サイクル数（Ｎｔ）共に値を設定せず、情報提示を行わないようにする。
【００４５】
処理Ｓ１０５では、ナビゲーション装置１２２から自車位置と地図ＤＢとに基づいて現在の自車位置における道路種別情報を取得する。処理Ｓ１１９および処理Ｓ１２０では、例えば図１４（ａ）に示すように道路種別に応じて「細街路」および「市街地」、「郊外路」、「高速道路」の順で道路種別に基づく時間周波数（Ｔｒ）を高く設定する。「市街地」「細街路」は、時間周波数（Ｔｒ）が運転者の注意を輝点の方へ必要以上に引きつけることなく周辺視で表示の変化を認知させることができる時間周波数の上限値近くに設定している。このため、「細街路」は、図１４（ｂ）に示すように更に道路種別に基づくサイクル数（Ｎｒ）を他よりも増やすように設定して気付き易さが増すようにしている。
【００４６】
処理Ｓ１２１では、処理Ｓ１１３、処理Ｓ１１５、処理Ｓ１１７、処理Ｓ１１９でそれぞれ算出した時間周波数（Ｔｖ、Ｔｓ、Ｔｔ、Ｔｒ）を、図１５のフローチャートに示す一連の手順にしたがって優先順位付けをして統合する。
【００４７】
図１５において、先ずステップＳ２０１では、操舵角が図１２に示すような非表示領域となる所定値以上であるか否かを判別する。判別の結果、所定値以上である場合は、ステップＳ２０５へ進み情報表示を実施しないようにし、所定値以上でない場合にはステップＳ２０２へ進む。
【００４８】
ステップＳ２０２では、車間時間（ＴＴＣ）が図１３に示すような警報領域となる所定値以下であるか否かを判別する。判別の結果、所定値以下である場合は、ステップＳ２０５へ進み情報表示を実施しないようにし、所定値以下でない場合には、ステップＳ２０３へ進む。
【００４９】
ステップＳ２０３では、自車両の走行環境としての道路環境で決まる要素が大きな車速や操舵角、道路種別によって算出した車速に基づく時間周波数（Ｔｖ）、操舵角に基づく時間周波数（Ｔｓ）、道路種別に基づく時間周波数（Ｔｒ）については、表示を最も気付き易くするようにその中から最大値を選択して第１統合時間周波数（Ｔ１）とする。
【００５０】
ステップＳ２０４では、車間時間に基づく時間周波数（Ｔｔ）については、前走車への接近度合いを示す車間時間（ＴＴＣ）より算出しているため、前走車への注意を優先する観点から気づき難くする。このため、ステップＳ２０３で算出した第１統合時間周波数（Ｔ１）と車間時間に基づく時間周波数（Ｔｔ）とのうち最小値を選択して第２統合時間周波数（Ｔ２）として統合し、一連の統合処理を終了する。
【００５１】
図９に戻って、処理Ｓ１２２では、処理Ｓ１１１、処理Ｓ１１４、処理Ｓ１１６、処理Ｓ１１８、処理Ｓ１２０でそれぞれ算出したサイクル数（Ｎｂ、Ｎｖ、Ｎｓ、Ｎｔ、Ｎｒ）を、図１６のフローチャートに示す一連の手順にしたがって優先順位付けをして統合する。
【００５２】
図１６において、ステップＳ３０１、ステップＳ３０２、ステップＳ３０６の処理内容は、それぞれ図１５に示すフローチャートのステップＳ２０１、ステップＳ２０２、ステップＳ２０５と同様である。
【００５３】
ステップＳ３０３では、図１５に示すフローチャートのステップＳ２０３と同様の優先順位付けの考え方で車速に基づくサイクル数（Ｎｖ）、操舵角に基づくサイクル数（Ｎｓ）、道路種別に基づくサイクル数（Ｎｒ）の中から最大値を選択して第１統合サイクル数（Ｎ１）とする。
【００５４】
ステップＳ３０４では、図１５に示すフローチャートのステップＳ２０４と同様の優先順位付けの考え方でステップＳ３０３で算出した第１統合サイクル数（Ｎ１）と車間時間に基づくサイクル数（Ｎｔ）のうち最小値を選択して第２統合サイクル数（Ｎ２）とする。
【００５５】
ステップＳ３０５では、車外の明るさに基づいて算出したサイクル数（Ｎｂ）とステップＳ３０４で算出した第２統合サイクル数（Ｎ２）のうち最大値を選択して第３統合サイクル数（Ｎ３）とし、サイクル数を統合する。なお、ステップＳ３０５の処理を行う技術的意味は、車外の明るさは図８に示す他の入力要素と比較して表示の見易さに対しては影響度が大きく、車外が非常に明るい場合に表示そのものが埋もれてしまうことを避けるためである。このようにして、一連のサイクル数の統合処理を終了する。
【００５６】
図９に戻って、処理Ｓ１２３では、ナビゲーション装置１２２やオーディオ装置１２３等の車載機器の操作入力を取得する。操作入力がある間は、サイクル数に例えば所定値を加算することでサイクル数を増やし情報提示を継続して延長するようにする。操作入力がなくなった後から、先の処理Ｓ１２２で算出した第３統合サイクル数（Ｎ３）分の表示する。
【００５７】
処理Ｓ１２４では、シートベルトセンサー１２１−５で得られたセンサー信号を用いて助手席や後席のシートベルトが装着されているか否かを判別して同乗者の有無を検出する。検出の結果、同乗者がある場合は、先の処理Ｓ１２２で算出した第３統合サイクル数（Ｎ３）に予め設定された所定値（例えば３秒分延長するためにＴ＝１．０Ｈｚの場合は３回）を加算する。一方、同乗者がいない場合には、所定値の加算は行わない。
【００５８】
なお、処理Ｓ１２３および処理Ｓ１２４において、処理Ｓ１２１で統合した第２統合時間周波数（Ｔ２）が運転者の注意を輝点の方へ必要以上に引きつけることなく周辺視で表示の変化を認知させることができる時間周波数の上限値近くまで達していない場合は、図１７に示すように第２統合時間周波数（Ｔ２）に予め設定された所定値△Ｔを加算してもよい。この所定値△Ｔを加算すると前記の上限値を超えてしまう場合には、上限値を超えることなく上限値よりも僅かに小さな値に設定する。なお、上述した、周辺視で表示の変化を認知させることができる周辺視提示領域の上限値は、例えば実機を用いた実験等によって定めることができる。
【００５９】
処理Ｓ１２５では、処理Ｓ１２４までの一連の処理で算出した発光輝度のピーク値、時間周波数ならびにサイクル数を、ＬＥＤ４３の発光パターンの指令値としてコントローラ１４へ送信する。
【００６０】
このように、上記実施形態１では、表示の見易さに大きく影響する光環境を示す車外の明るさと、気付き易さに大きく影響する運転者が正面から視線を外す頻度に対応する車両走行状態（車速、操舵角、車間時間）や道路環境（道路種別）、車内状況（車載機器の操作、同乗者）といった走行環境に応じて表示パターンを決定している。これにより、走行環境に応じた最適な気付き易さの表示パターンで情報を提示することができる。
【００６１】
車載センサー１２１で取得された情報に基づいて算出された時間周波数を総合するする際に、先ず車速、操舵角、道路種別を用いてそれぞれ算出した値の最大値を選択する。続いて、選択した値と車間時間を用いて算出した値とのうち最小の値を時間周波数として用いている。このような優先順位で統合することで、情報提示への気付き易さと前走車への注意のし易さをバランス良く両立した表示パターンで情報提示することができる。
【００６２】
車載センサー１２１で取得された情報に基づいて算出されたサイクル数を総合する際に、先ず車速、操舵角、道路種別を用いてそれぞれ算出した値の最大値を選択する。続いて、選択した値と車間時間を用いて算出した値とのうち最小の値を選択する。引き続いて、選択した値と車外の明るさを用いて算出してサイクル値とのうち最大値をサイクル数として用いている。このような優先順位で統合することで、情報提示への気付き易さ、前走車への注意のし易さおよび周囲の光環境に応じた表示の見易さをバランス良く両立した表示パターンで情報提示することができる。
【００６３】
発光輝度のピーク値を車外の明るさが明るいほど大きくなるように設定し、その値が上限値に達した場合には、車外の明るさが明るいほどサイクル数を増やすように設定する。このような設定により、眩しすぎずかつ周囲の明るさに埋もれて見難くなることのない輝度で情報提示することができる。
【００６４】
時間周波数を車速が低くなるほど高くなるように設定し、その値が所定値近くに到達した場合は車速が低くなるほどサイクル数を増やすように設定する。このような設定により、車速が低下して運転者が正面から視線を外す頻度が高くなる場合でも、気づき易い表示パターンで情報提示することができる。
【００６５】
時間周波数を操舵角が大きくなるほど高くなるように設定し、その値が所定値近くに到達した場合はさらに操舵角が大きくなるほどサイクル数を増やすように設定し、操舵角が所定値以上となった場合は情報提示を中止する。このような設定により、操舵角が増加して運転者が正面から視線を外す頻度が高くなる場合でも、気づき易い表示パターンで情報提示することができる。さらに、操舵角が大きな場合には情報提示を中止することで、運転者の操舵方向への注意を妨げないようにすることができる。
【００６６】
時間周波数を車間時間が大きくなるほど高くなるように設定し、その値が所定値近くに到達した場合はさらに車間時間が大きくなるほどサイクル数を増やすように設定し、車間時間が所定値以下となった場合は情報提示を中止する。このような設定により、車間時間が長くなって運転者が正面から視線を外す頻度が高くなる場合でも、気づき易い表示パターンで情報提示することができる。さらに、車間時間が短い場合には情報提示を中止することで、運転者の前走車への注意を妨げないようにすることができる。
【００６７】
時間周波数を分岐や交差点が多く道幅が狭い道路種別になるほど高くなるように設定し、その値が所定値近くに到達した場合はさらに分岐や交差点が多く道幅が狭い道路種別になるほどサイクル数を増やすように設定する。このような設定により、市街地や細街路のように交差点や分岐が多く道幅が狭いため周囲にも注意を払うために正面から視線を外す頻度が高くなる場合でも、気づき易い表示パターンで情報提示することができる。
【００６８】
車載機器が操作されている場合には、時間周波数やサイクル数を増加させることで、車載機器の操作がなされている間は、情報の提示を継続して行う。このような設定により、車載機器が操作されている場合であっても、気づき易さを確保した表示パターンで情報を提示することができる。
【００６９】
同乗者がいる場合には、時間周波数やサイクル数を増加させることで、同乗者がいない場合に比べて情報の提示時間を長く設定している。このような設定により、同乗者に気を遣わなければならない場合でも、気づき易さを確保した表示パターンで情報を提示することができる。
【００７０】
（実施形態２）
次に、本発明の実施形態２について説明する。
【００７１】
この実施形態２は、先の実施形態１と異なる点は、走行環境推定手段１３において車両情報取得手段１２で取得される各種情報を用いて発光パターンに関する各種パラメータを決定する際の演算処理の手順を示す図９の処理Ｓ１１７および処理Ｓ１１８における処理であり、他は先の実施形態１と同様である。
【００７２】
先の実施形態１において、処理Ｓ１１７および処理Ｓ１１８では、車間時間（ＴＴＣ）に対応した時間周波数（Ｔｔ）およびサイクル数（Ｎｔ）を演算している。これに対して、この実施形態２では、車間時間（ＴＴＣ）が予め設定された所定値（ＴＴＣ１）よりも小さくなり前走車との衝突の可能性が高まる警報領域となった場合に、図１８に示すように時間周波数（Ｔｔ）を運転者の注意を輝点の方へ強く引きつけることができる領域まで高く設定する。上記所定値（ＴＴＣ１）は、前走車との衝突の可能性が高まると推定判断される車間時間として設定される。
【００７３】
ここで、時間周波数（Ｔｔ）は、図１８に示すように、周辺視提示領域として設定された上限値以上の時間周波数よりも高く、かつ車間時間（ＴＴＣ）が所定値（ＴＴＣ１）より小さくなるほど高くして運転者の注意をより強く引くようにすることで追突の可能性があることを表すようにする。これにより、表示ユニット１１を活用して追突警報表示を行うことができる。
【００７４】
このように、この実施形態２における車両表示装置では、実施形態１で得られる効果に加えて、１つの表示ユニット１１で交通情報などの一般的な情報提示と警報表示の双方を実施することが可能となる。
【００７５】
（実施形態３）
次に、本発明の実施形態２について説明する。
【００７６】
この実施形態３で先の実施形態１と異なる点は、コントローラ１４の制御の下に、時間周波数に代えて空間周波数を制御して表示ユニット１１の輝度を変化させるようにした点であり、他は先の実施形態１と同様である。ここで、空間周波数とは、最も暗い部分（最小輝度）と最も明るい部分（最大輝度）と間の輝度変化（輝度差）の度合い（コントラスト）を表している。輝度が徐々に変化して輝度の変化量が緩やかなほど空間周波数が低く（コントラストが低い）、従来の例えば車両に搭載されたインジケータのように点灯時に明暗の境界が明確で輪郭が鮮明な発光では空間周波数が高い（コントラストが高い）ものとする。
【００７７】
例えば、運転者の注意を必要以上に輝点の方へ引かずに周辺視で表示の変化を認知させる場合には、先の図５（ａ）に示すような発光状態とする。このような表示形態では、従来のインジケータに用いられていた枠のついた点灯（明暗の境界が明確で輪郭が鮮明な発光）と比較して、輝度と輝点の大きさとの関係が同図（ｂ）に示すように緩やかな輝度変化となり、輝度変化のエッジがなくなる。すなわち、従来の枠のついた点灯の表示形態に比べて空間周波数が低く設定されて、コントラストが低くなっている。
【００７８】
一方、運転者の注意を輝点の方へ強く引く場合には、図５（ｃ）に示すような発光状態とする。図５（ｃ）は同図（ｄ）に示す発光状態における、輝度と輝点の大きさとの関係を示す図である。図５（ｄ）に示すような輝度変化は、輝度がステップ状に変化して輝点にエッジが生じ、輝度の変化が先の図５（ｂ）に示す発光状態に比べて大きくなっている。すなわち、同図（ａ）に示す発光状態に比べて空間周波数が高く設定されて、コントラストが高くなっている。
【００７９】
この空間周波数の値の演算は、先の図９の処理Ｓ１１３、処理Ｓ１１５、処理Ｓ１１７、処理Ｓ１１９および処理Ｓ１２１における時間周波数（Ｔ）の演算と同様な考え方の処理で実施することができる。すなわち、時間周波数（Ｔ）に代えて空間周波数に対して時間周波数（Ｔ）で行ったと同様の処理を行うようにする。
【００８０】
なお、上記表示ユニット１１には、輝点のエッジの輝度を変化させることが可能なデバイスとして、例えば液晶モニターやヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）などを用いることもできる。
【００８１】
このように、上記実施形態３では、表示ユニット１１が表示する輝点の空間周波数を制御することで、運転者の注意を引く度合いを調整することができる。その結果、実施形態１と同様に走行環境に応じた表示の気付き易さを制御することができる。
【００８２】
また、空間周波数を制御する表示形態では、表示面積が比較的に大きな表示形態や連続的に流れるような表示形態にも好適となり、表示形態のデザインの自由度を高めることができる。
【符号の説明】
【００８３】
１１…表示ユニット（表示手段）
１２…車両情報取得手段
１３…走行環境推定手段
１４…コントローラ（表示制御手段）
１５…車内ＬＡＮ
４１…ケース
４２…基板
４３…ＬＥＤ
４４…拡散板
１２１…車載センサー
１２１−１…照度センサー
１２１−２…車輪速センサー
１２１−３…舵角センサー
１２１−４…車間距離センサー
１２１−５…シートベルトセンサー
１２２…ナビゲーション装置
１２３…オーディオ装置
１２２１…外部通信手段
１２２２…地図ＤＢ（データベース）
１２２３…道路情報取得手段
【図１】
0005810511.tif 000002
【図２】
0005810511.tif 000003
【図３】
0005810511.tif 000004
【図４】
0005810511.tif 000005
【図６】
0005810511.tif 000006
【図７】
0005810511.tif 000007
【図８】
0005810511.tif 000008
【図９】
0005810511.tif 000009
【図１０】
0005810511.tif 000010
【図１１】
0005810511.tif 000011
【図１２】
0005810511.tif 000012
【図１３】
0005810511.tif 000013
【図１４】
0005810511.tif 000014
【図１５】
0005810511.tif 000015
【図１６】
0005810511.tif 000016
【図１７】
0005810511.tif 000017
【図１８】
0005810511.tif 000018
【図５】
0005810511.tif 000019