(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電池を放電する放電予定時間及び該蓄電池を充電する充電予定時間を予め設定可能な時間管理手段と、
前記蓄電池の蓄電量を検知する蓄電量検知手段と、
前記蓄電池の蓄電量を表示可能な表示手段と、
建物に設けられた複数の電力負荷の各々の消費電力量を記憶した記憶手段と、
前記放電予定時間の中で前記蓄電池を放電し、前記充電予定時間の中で前記蓄電池を充電すると共に、前記放電予定時間が終了した後に前記蓄電量検知手段が検知した前記蓄電池の蓄電量が第１の閾値を超えて残存しているか否かを判定し、前記蓄電池の蓄電量が前記第１の閾値を超えて残存している場合で、かつ前記充電予定時間までに所定の時間がある場合に、前記蓄電池が放電可能であることを前記表示手段に表示させると共に、前記記憶手段に記憶されている各電力負荷の消費電力量を参照し、消費電力量が上位の電力負荷に前記蓄電池の電力を供給することを推奨する指示を前記表示手段に表示させる制御手段と、
を備えた蓄電池管理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記蓄電量検知手段が検知した前記蓄電池の蓄電量が前記第１の閾値以下の場合には、前記蓄電池の蓄電量が前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値まで充電する請求項１に記載の蓄電池管理装置。
【請求項３】
前記建物の消費電力量を計測する消費電力量計測手段と、
前記建物の人間の存在を検知する人感センサと、
前記消費電力量計測手段の計測結果及び前記人感センサの検知結果を情報センターに送信すると共に、該情報センターが前記消費電力量計測手段の計測結果及び前記人感センサの検知結果に基づいて設定した前記蓄電池の前記放電予定時間及び前記充電予定時間を含んだ充放電スケジュールを受信する送受信手段と、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記送受信手段が受信した充放電スケジュールを前記表示手段に表示させる請求項１又は２に記載の蓄電池管理装置。
【請求項４】
前記情報センターは、
前記消費電力量計測手段が計測した前記建物の消費電力量の所定期間での平均値を時間帯ごとに算出し、前記所定期間での消費電力量の平均値が消費電力量閾値を超える時間帯を抽出すると共に、前記人感センサにより前記所定期間内に常に有人と検知された時間帯を抽出し、前記所定期間での消費電力量の平均値が消費電力量閾値を超える時間帯と前記所定期間において常に有人と感知された時間帯とが重複した時間帯を抽出し、該重複した時間帯を前記放電予定時間として前記充放電スケジュールを設定する請求項３に記載の蓄電池管理装置。
【請求項５】
前記情報センターは、前記所定期間での消費電力量の平均値が前記消費電力量閾値以下の時間帯と前記所定期間において常に無人と感知された時間帯とが重複した時間帯を抽出し、該重複した時間帯を前記充電予定時間として前記充放電スケジュールを設定する請求項４に記載の蓄電池管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電池の蓄電量に基づいて蓄電池の充放電を制御する蓄電池管理装置に関する。
【０００２】
以前から、蓄電池の残容量を表示する装置があった。
【０００３】
例えば、特許文献１には、蓄電池の残容量を容易に把握することが可能な蓄電池残容量表示システムの発明が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１５３９０９号公報
【発明の概要】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、蓄電池の蓄電量の残容量を確認できるものの、当該蓄電池の充放電の制御を考慮していないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、蓄電池の蓄電量に基づいて蓄電池の充放電を制御する蓄電池管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、蓄電池を放電する放電予定時間及び該蓄電池を充電する充電予定時間を予め設定可能な時間管理手段と、前記蓄電池の蓄電量を検知する蓄電量検知手段と、前記蓄電池の蓄電量を表示可能な表示手段と、建物に設けられた複数の電力負荷の各々の消費電力量を記憶した記憶手段と、前記放電予定時間の中で前記蓄電池を放電し、前記充電予定時間の中で前記蓄電池を充電すると共に、前記放電予定時間が終了した後に前記蓄電量検知手段が検知した前記蓄電池の蓄電量が第１の閾値を超えて残存しているか否かを判定し、前記蓄電池の蓄電量が前記第１の閾値を超えて残存している場合で、かつ前記充電予定時間までに所定の時間がある場合に、前記蓄電池が放電可能であることを前記表示手段に表示させると共に、前記記憶手段に記憶されている各電力負荷の消費電力量を参照し、消費電力量が上位の電力負荷に前記蓄電池の電力を供給することを推奨する指示を前記表示手段に表示させる制御手段と、を備える。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、ルーチンの放電後に、蓄電池に電力が残存しているか否かを判定し、電力が残存している場合には、蓄電池の電力を使用できることを報知することができる。さらに、ルーチンの放電後に、蓄電池に電力が残存しているか否かを判定し、電力が残存している場合には、蓄電池の電力を使用できることを報知することができる。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、前記蓄電量検知手段が検知した前記蓄電池の蓄電量が前記第１の閾値以下の場合には、前記蓄電池の蓄電量が前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値まで充電する。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、蓄電池を蓄電量が所定の水準になるまで充電することが可能となる。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記建物の消費電力量を計測する消費電力量計測手段と、前記建物の人間の存在を検知する人感センサと、前記消費電力量計測手段の計測結果及び前記人感センサの検知結果を情報センターに送信すると共に、該情報センターが前記消費電力量計測手段の計測結果及び前記人感センサの検知結果に基づいて設定した前記蓄電池の前記放電予定時間及び前記充電予定時間を含んだ充放電スケジュールを受信する送受信手段と、をさらに備え、前記制御手段は、前記送受信手段が受信した充放電スケジュールを前記表示手段に表示させる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、建物の消費電力量と建物の有人又は無人の時間帯とから、蓄電池の放電予定時間及び充電予定時間を含んだ充放電スケジュールを設定できる。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項３に記載の発明において、前記情報センターは、前記消費電力量計測手段が計測した前記建物の消費電力量の所定期間での平均値を時間帯ごとに算出し、前記所定期間での消費電力量の平均値が消費電力量閾値を超える時間帯を抽出すると共に、前記人感センサにより前記所定期間内に常に有人と検知された時間帯を抽出し、前記所定期間での消費電力量の平均値が消費電力量閾値を超える時間帯と前記所定期間において常に有人と感知された時間帯とが重複した時間帯を抽出し、該重複した時間帯を前記放電予定時間として前記充放電スケジュールを設定する。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、建物の消費電力量が多い時間帯と、建物が有人の時間帯とが重複している場合に、当該重複している時間帯を蓄電池の放電予定時間とした充放電スケジュールを設定できる。
【００１７】
請求項５の発明は、請求項４に記載の発明において、前記情報センターは、前記所定期間での消費電力量の平均値が前記消費電力量閾値以下の時間帯と前記所定期間において常に無人と感知された時間帯とが重複した時間帯を抽出し、該重複した時間帯を前記充電予定時間として前記充放電スケジュールを設定する。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、建物の消費電力量が少ない時間帯と、建物が無人の時間帯とが重複している場合に、当該重複している時間帯を蓄電池の充電予定時間とした充放電スケジュールを設定できる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、請求項１に記載の発明は、蓄電池の蓄電量が所定の第１の閾値を超えて残存している場合に、さらに放電が可能であることを報知することにより、蓄電池の蓄電量に基づいて蓄電池の充放電を制御することができるという効果を有する。
【００２０】
請求項２に記載の発明によれば、蓄電池に残存している電力を、例えば電気給湯器のような消費電力量が多い機器に優先的に供給することができるという効果を有する。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、蓄電池を満充電ではなく、所定の第２の閾値まで充電することにより、すばやく蓄電池を使用可能にすることができるという効果を有する。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、建物の消費電力量及び建物に人が居る時間帯を考慮して、蓄電池の放電予定時間及び充電予定時間を設定できるという効果を有する。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、建物の消費電力量が多い時間帯で、かつ建物が常に友人となっている時間帯を、蓄電池の放電予定時簡に設定することができ、建物における実際の生活パターンを考慮して蓄電池の充放電を制御できるという効果を有する。
【００２４】
請求項６に記載の発明によれば、建物の消費電力量が少ない時間帯で、かつ建物が常に無人となっている時間帯を、蓄電池の充電予定時間に設定することができ、建物における実際の生活パターンを考慮して蓄電池の充放電を制御できるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る蓄電池管理装置を含むシステムの全体像を示す概略図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る蓄電池管理装置であるＨＥＭＳの概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る蓄電池管理装置であるＨＥＭＳによる蓄電池の制御を示すフローチャートである。
【図４】蓄電池の蓄電量の範囲を示す模式図である。
【図５】蓄電池の蓄電量の範囲を示す模式図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る蓄電池管理装置を含むシステムの全体像を示す概略図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る蓄電池管理装置であるＨＥＭＳの概略構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態における情報センターでの充放電スケジュールの設定のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
［第１の実施の形態］
以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る蓄電池管理装置を含むシステムの全体像を示す概略図である。
【００２７】
建物１０には、電力会社から供給される系統電力１２が接続される分電盤１４が設けられており、系統電力１２からの電力が分電盤１４を介して建物１０内に供給されるようになっている。
【００２８】
分電盤１４には、複数の電力供給先として、建物１０に設けられた家電機器２０及び住設機器２２等が接続されており、系統電力１２からの電力が供給される。また、系統電力１２から供給された電力を充電できる蓄電池９０が分電盤１４には接続されている。
【００２９】
分電盤１４には、建物内のエネルギーの管理や制御を行う蓄電池管理装置であるＨＥＭＳ（Home Energy Management System）３０が接続されている。
【００３０】
ＨＥＭＳ３０は、分電盤１４及び蓄電池９０を制御することにより、系統電力１２及び蓄電池９０の電力を建物１０へ供給するため、又は蓄電池９０を系統電力１２で充電するための電力の制御を行う。
【００３１】
蓄電池９０には、鉛蓄電池、ニッケル水素電池又はリチウムイオン電池等の、充放電が可能な二次電池が使用される。これらの二次電池の１セルは、起電力が略１〜２Ｖなので、本実施の形態では、複数のセルを直列にして所望の電圧が得られるようにしている。さらに所望の電圧を得られるように直列に接続された複数のセルからなる集合体を複数並列に束ねパッケージ化することで、所望の電流が得られるようにしている。
【００３２】
また、パッケージ化された蓄電池９０には、分電盤１４を介して供給される交流（例えば、１００Ｖ、５０Ｈｚ）を、蓄電池の充電に適した電圧の直流に変換すると共に、蓄電池９０が放電した直流を分電盤１４から家電機器２０及び住設機器２２に供給される交流に変換可能な双方向インバータ等の変換手段（図示せず）が設けられている。
【００３３】
さらに、蓄電池９０は、蓄電池９０の充放電を制御する充放電制御回路（図示せず）を備え、前述のインバータと共にＨＥＭＳ３０によって制御される。
【００３４】
ＨＥＭＳ３０は、蓄電池９０に設けられた電圧センサが測定した蓄電池９０の電圧値から蓄電池９０の蓄電量を算出し、算出した蓄電池９０の蓄電量をＨＥＭＳ３０が備える表示部に表示可能である。
【００３５】
図２は、本発明の実施の形態に係る蓄電池管理装置であるＨＥＭＳ３０の概略構成を示すブロック図である。
【００３６】
ＨＥＭＳ３０は、コンピュータを含んで構成されており、図２に示すように、ＣＰＵ３６、ＲＯＭ３８、ＲＡＭ４０、及び入出力ポート４２を備えて、これらがアドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス４４を介して互いに接続されている。
【００３７】
入出力ポート４２には、各種入出力機器として、表示部４６、操作部４８、及びメモリ５０が接続されている。なお、表示部４６及び操作部４８は一体で構成され、操作部４８は、表示部４６に設けられたタッチパネルを適用することができる。
【００３８】
本実施の形態では、操作部４８の操作によって蓄電池９０を放電する放電予定時間を予め設定可能であって、ＨＥＭＳ３０は、コンピュータが備える計時機能に従って設定された時間になった場合に蓄電池９０を放電し、放電によって得た電力を建物１０に供給する。
【００３９】
また、本実施の形態では、操作部４８の操作によって蓄電池９０を充電する充電予定時間を予め設定可能であって、ＨＥＭＳ３０は、コンピュータが備える計時機能に従って設定された時間になった場合に蓄電池９０を充電する。
【００４０】
メモリ５０には、建物１０へ供給する電力を制御するプログラム及び蓄電池９０の充放電を制御するプログラム等が記憶されている。
【００４１】
さらにメモリ５０には、これらのプログラムを実行するための各種情報等が記憶されている。
【００４２】
ＨＥＭＳ３０は、メモリ５０に記憶されたプログラムをＲＡＭ４０等に展開してＣＰＵ３６で実行することにより、建物１０へ供給する電力の制御等の各種制御を行うようになっている。
【００４３】
さらに、入出力ポート４２には、分電盤１４及び蓄電池９０等が接続されている。
【００４４】
次に、図３を用いて、ＨＥＭＳ３０による蓄電池９０の制御について説明する。
【００４５】
図３は、本実施の形態に係るＨＥＭＳ３０による蓄電池９０の制御を示すフローチャートである。
【００４６】
ステップ３００では、蓄電池９０を放電させる時間である放電予定時間になったか否かが判定される。
【００４７】
ステップ３０２では、蓄電池９０を放電し、ステップ３０４では放電予定時間が経過したか否かが判定される。
【００４８】
ステップ３０４で肯定判定の場合、ステップ３０６で蓄電池９０の蓄電量が第１の閾値を超えているか否かが判定される。
【００４９】
図４は、蓄電池９０の蓄電量の範囲を示す模式図である。蓄電池、特にリチウムイオン電池は、過充電及び過放電は電池の寿命を縮める原因となる。そのため、本実施の形態では、図４に示すように、蓄電池９０で可能とされる蓄電量を下回る蓄電量（Ｂ％）を蓄電量上限値とし、０％よりも大きい蓄電量（Ａ％）を蓄電量の下限値である第１の閾値としている。
【００５０】
図４のＡ％及びＢ％は、蓄電池の種類又は蓄電池の容量等によって様々な値をとり得るが、一例として、Ａ％は２０％程度、Ｂ％は８０％程度とすることが考えられる。
【００５１】
ステップ３０６で肯定判定の場合は、蓄電池９０には放電する余地があるので、ステップ３０８では蓄電池９０をさらに放電する。この場合、蓄電池９０の放電に先立って、ＨＥＭＳ３０の表示部４６には、蓄電池９０が放電可能であることを表示させてもよい。
【００５２】
表示される内容は、単に蓄電池９０が放電可能であることを示すもののみならず、放電して得た電力の使い道についての示唆が含まれていてもよい。
【００５３】
例えば、「蓄電池に残っている電力で車両を充電できます」といったメッセージを表示することが考えられる。
【００５４】
また、蓄電池９０が放電可能であることの表示は、蓄電池９０の蓄電量が第１の閾値を超えていて、かつ蓄電池を充電する充電予定時間まで所定の時間がある場合に限定してもよい。所定の時間は、蓄電池９０に残存している蓄電量、使用する電力負荷の消費電力量によって様々な値をとり得るが、一例として、１〜２時間程度の時間を設定することが考えられる。
【００５５】
ステップ３１０では蓄電池９０の蓄電量が第１の閾値以下になったか否かが判定され、肯定判定の場合は、蓄電池９０を充電して処理を終了する。
【００５６】
ステップ３０６で否定判定の場合も。蓄電池９０を充電して処理を終了する。
【００５７】
ステップ３１０で否定判定の場合は、蓄電池９０に放電する余地があるので、手順をステップ３０８に戻して蓄電池９０を放電させる。
【００５８】
なお、ステップ３１２では、図４に示した蓄電量上限値まで蓄電池９０を充電してもよいが、図５に示した第２の閾値まで充電するようにしてもよい。
【００５９】
蓄電池９０を蓄電量上限値まで充電するには時間も電力も要するので、ひとまず蓄電池９０の蓄電量を放電可能な範囲まで引き上げるのが合理的な場合もあるからである。
【００６０】
図５に示した第２の閾値は、第１の閾値を超えているものの、蓄電量上限値には達していないので、充電に要する時間及び電力は、蓄電量上限値まで充電する場合に比べて少なくて済む。
【００６１】
また、本実施の形態では、蓄電池９０の蓄電量が第１の閾値を超えて残存している場合で、充電予定時間までに所定の時間がある場合に、以下のように制御してもよい。
【００６２】
まず、メモリ５０に建物１０に設けられた家電機器２０等の複数の電力負荷の各々の消費電力量を予め記憶しておく。ＨＥＭＳ３０は、メモリ５０に記憶されている各電力負荷の消費電力量を参照し、消費電力量が上位の電力負荷に蓄電池９０の電力を供給することを表示部４６に表示させる。
【００６３】
このように、消費電力量が大きい電気給湯器等の電力負荷が建物１０に設けられている場合は、蓄電池９０に残存している電力を優先的に振り分けることが可能となる。
【００６４】
以上、説明したように、本実施の形態によれば、所定の放電が終了した蓄電池がさらに放電可能か否かを判定し、放電可能な場合は蓄電池を放電して得た電力を利用できる。
【００６５】
また、蓄電池の放電が可能でない場合は、蓄電池を充電する制御を行うので、過放電による蓄電池の損傷を防止できるという効果を奏する。
【００６６】
［第２の実施の形態］
続いて、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００６７】
図６は、本実施の形態に係る蓄電池管理装置を含むシステムの全体像を示す概略図である。
【００６８】
本実施の形態は、建物１０内の人間の存在を検知する人感センサ７０が建物１０の中に設けられると共に、ＨＥＭＳ３０はネットワーク６０を介して情報センター８０に接続されている。また、ＨＥＭＳ３０は分電盤１４に設けられている電流センサが検知した建物１０に供給される電力の電流値に基づいて建物１０の消費電力量を計測可能な点が第１の実施の形態とは異なる。
【００６９】
しかしながら、その他の構成については第１の実施の形態と同様であり、第１の実施の形態と共通する構成については、第１の実施の形態と同一の符号を付し、それらの説明は省略する。
【００７０】
人感センサ７０は、赤外線、超音波又は可視光線を用いて、建物１０の人間の存在を検知するセンサである。一例として、人体が発する赤外線を検知するものでもよいし、赤外線の検知と超音波を用いた探知とを組み合わせたものでもよい。
【００７１】
情報センター８０は、建物１０における消費電力量及び人感センサの検知結果に基づいて、蓄電池９０の充放電スケジュールを設定する。
【００７２】
ＨＥＭＳ３０は、情報センター８０が設定した蓄電池９０の充放電スケジュールをネットワークを介して取得する。
【００７３】
図７は、本実施の形態に係る蓄電池管理装置であるＨＥＭＳの概略構成を示すブロック図である。
【００７４】
図７は、図２の第１の実施の形態に係る蓄電池管理装置であるＨＥＭＳの概略構成に対して、ネットワークインターフェース３４をさらに備える点が異なるが、その他の構成は第１の実施の形態と同一である。
【００７５】
ネットワークインターフェース３４は、建物１０の消費電力量及び人感センサ７０の検知結果を情報センター８０に送信する。また、ネットワークインターフェース３４は、情報センター８０が建物１０の消費電力量及び人感センサ７０の検知結果に基づいて設定した蓄電池９０の充放電スケジュールを受信する。
【００７６】
ＨＥＭＳ３０は、ネットワークインターフェース３４を介して取得した蓄電池９０の充放電スケジュールを表示部４６に表示させてユーザに報知する。
【００７７】
ユーザは表示された充放電スケジュールが適切であると判断したら、操作部４８からの操作により、取得した充放電スケジュールによって蓄電池の充放電を制御するように、ＨＥＭＳ３０に指示をするようにしてもよい。
【００７８】
図８は、本実施の形態における情報センター８０での充放電スケジュール設定のフローチャートである。
【００７９】
ステップ８００では、建物の消費電力量の所定期間での平均値を時間帯毎に算出する。所定期間は、最近1週間、最近１カ月又は前年同月等の、季節による影響を考慮して設定してよい。
【００８０】
時間帯は、０時から１時、１時から２時という１時間ごとでもよいし、０時から３時、３時から６時という３時間ごと、又はそれ以外の時間ごとに１日を区分し、前述の所定期間での各時間帯の消費電力量の平均値を算出する。
【００８１】
ステップ８０２では、ステップ８００で算出した平均値が、所定の消費電力量閾値を超える時間帯を抽出する。
【００８２】
消費電力量閾値は、建物１０における標準的な消費電力量であり、例えば、ステップ８００で算出した各時間帯の平均値を合計し、当該合計値を時間帯の数で割った値、すなわち各時間帯の平均値に基づいた平均値であってもよい。
【００８３】
ステップ８０４では、人感センサ７０が前述の所定期間において常に人間を検知していた時間帯を抽出する。
【００８４】
ステップ８０６では、ステップ８０２で抽出した所定期間での消費電力量の平均値が消費電力閾値を超える時間帯と、ステップ８０４で抽出した有人の時間帯とが重複する時間帯を抽出し、当該重複する時間帯を蓄電池を放電する時間帯とする。
【００８５】
ステップ８０８では、テップ８００で算出した平均値が、所定の消費電力量閾値以下の時間帯を抽出する。
【００８６】
ステップ８１０では、人感センサ７０が前述の所定期間において常に人間を検知していなかった時間帯を抽出する。
【００８７】
ステップ８１２では、ステップ８０８で抽出した所定期間での消費電力量の平均値が消費電力閾値以下の時間帯と、ステップ８１０で抽出した無人の時間帯とが重複する時間帯を抽出し、当該重複する時間帯を蓄電池を充電する時間帯とし、充放電スケジュールの設定を終了する。
【００８８】
このように、本実施の形態では、情報センター８０は、建物の消費電力量及び人感センサ７０の検知結果から、蓄電池９０の充放電スケジュールを設定することができる。
【００８９】
ＨＥＭＳ３０は設定されて充放電スケジュールを表示部４６に表示させることが可能であり、ユーザは表示された充放電スケジュールが妥当であると判断した場合は、操作部４８の操作により、当該充放電スケジュールを有効にすることができる。
【００９０】
情報センター８０から取得した充放電スケジュールが有効となった後は、ＨＥＭＳ３０は、コンピュータに設けられている計時機能に従い、充放電スケジュールに設定されている蓄電池の充電予定時間に蓄電池９０を充電し、蓄電池の放電予定時間に蓄電池９０を放電する。
【００９１】
放電後は、蓄電池９０の蓄電量をチェックし、蓄電量が第１の閾値を超えて残存している場合には、蓄電池９０が放電可能であることを表示部４６に表示させる。
【００９２】
ユーザは、表示部４６の表示を確認して蓄電池９０を放電させて得た電力を建物１０で使用することが可能となる。
【符号の説明】
【００９３】
１０    建物
１２    系統電力
１４    分電盤
３０    ＨＥＭＳ
３４    ネットワークインターフェース
３６    ＣＰＵ
３８    ＲＯＭ
４０    ＲＡＭ
４６    表示部
４８    操作部
５０    メモリ
６０    ネットワーク
７０    人感センサ
８０    情報センター
９０    蓄電池
【図１】
0005829176.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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