(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ホイール用のタイヤを構築するプロセスにおいて要素半製品の堆積の状態を表す信号を生成する方法であって、前記プロセスは、加工対象の車両ホイール用のタイヤ（１０）の１つ又は複数の構成要素を提供するために、１つ又は複数の要素半製品（３０）を堆積することを含み、前記方法は、
−  前記加工対象のタイヤ（１０）を回転軸（Ｘ）のまわりにπ／８  ｒａｄ／ｓ〜６π  ｒａｄ／ｓの回転速度（ω）で回転駆動する工程であって、前記タイヤは、前記１つまたは複数の要素半製品（３０）を含む半径方向外側面（２０）を有する、工程と、
−  第１の電磁放射線（Ｒ１ａ）を前記半径方向外側面（２０）に放射する工程であって、前記半径方向外側面は、対応する第１の反射放射線（Ｒ１ｂ）を生じさせ、前記第１の電磁放射線（Ｒ１ａ）は平面に一致した空間領域を伝搬する、工程と、
−  第１の検出装置（１１０）によって、前記第１の反射放射線（Ｒ１ｂ）を表す少なくとも１つの第１の画像（Ａ１）を検出する工程と、
−  前記少なくとも１つの第１の画像（Ａ１）を検出するための第１の露光時間（Ｔ１）が、０．１ｓ〜１０ｓであるように前記第１の検出装置（１１０）を制御する工程と、
−  前記少なくとも１つの第１の画像（Ａ１）と１つまたは複数の参照データ（Ｒｅｆ）との間で第１の比較を行う工程と、
−  前記第１の比較に応じた第１の通知信号（ＮＳ１）を生成する工程と
を含む方法。
【請求項２】
前記第１の露光時間（Ｔ１）は、１ｓ〜４ｓである、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記加工対象のタイヤ（１０）の前記回転速度（ω）は、π／２  ｒａｄ／ｓ〜２π  ｒａｄ／ｓである、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記第１の露光時間（Ｔ１）は、少なくとも、前記加工対象のタイヤ（１０）が、前記回転軸（Ｘ）のまわりを完全に１回転するのに費やす時間に等しい、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記第１の検出装置（１１０）に、前記加工対象のタイヤ（１０）の前記回転軸（Ｘ）にほぼ平行な主伸長方向（Ｄ１）を有する検出窓（１１０ａ）を設ける工程を含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記第１の検出装置（１１０）を、前記第１の検出装置（１１０）と、前記第１の電磁放射線（Ｒ１ａ）が当たる前記半径方向外側面（２０）の第１の入射領域（Ｚ１）とを結ぶ第１の検出面（ＤＡ１）上に配置する工程を含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記第１の電磁放射線（Ｒ１ａ）を前記半径方向外側面（２０）に放射する少なくとも１つの第１の放射装置（１００）を設ける工程をさらに含む、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記第１の放射装置（１００）を、前記第１の放射装置（１００）と、前記第１の電磁放射線（Ｒ１ａ）が当たる前記半径方向外側面（２０）の第１の入射領域（Ｚ１）とを結ぶ第１の放射面（ＥＡ１）に沿って配置する工程を含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記第１の検出面（ＤＡ１）は、前記第１の放射面（ＥＡ１）に対して、３０°〜６０°の角度（α１）を規定する、請求項６に従属する場合の請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記１つまたは複数の参照データ（Ｒｅｆ）は、前記第１の検出装置（１１０）により行われた前の検出作業に応じて定まるデータを含む、請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記１つまたは複数の参照データ（Ｒｅｆ）は、前の検出作業に応じて統計的に定まるデータを含む、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記第１の通知信号（ＮＳ１）は、１つまたは複数の前記要素半製品（３０）の配置の状態を表す、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記第１の通知信号（ＮＳ１）は、少なくとも１つの要素半製品（３０）の堆積の欠如を表す、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
−  第２の電磁放射線（Ｒ２ａ）を前記半径方向外側面（２０）に放射する工程であって、前記半径方向外側面（２０）は、対応する第２の反射放射線（Ｒ２ｂ）を生じさせ、前記第２の電磁放射線（Ｒ２ａ）は平面に一致した空間領域を伝搬する、工程と、
−  第２の検出装置（２１０）によって、前記第２の反射放射線（Ｒ２ｂ）を表す少なくとも１つの第２の画像（Ａ２）を検出する工程と、
−  前記少なくとも１つの第２の画像（Ａ２）を検出するための第２の露光時間（Ｔ２）が、０．１ｓ〜１０ｓであるように前記第２の検出装置（２１０）を制御する工程と、
−  前記少なくとも１つの第２の画像（Ａ２）と１つまたは複数の参照データ（Ｒｅｆ）との間で第２の比較を行う工程と、
−  前記第２の比較に応じた第２の通知信号（ＮＳ２）を生成する工程と
を含む、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
前記第２の露光時間（Ｔ２）は、１ｓ〜４ｓである、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記第２の露光時間（Ｔ２）は、少なくとも、前記加工対象のタイヤ（１０）が、前記回転軸（Ｘ）のまわりを完全に１回転するのに費やす時間に等しい、請求項１４または１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記第１の電磁放射線（Ｒ１ａ）は、前記半径方向外側面（２０）の第１の領域（Ｚ１）に当たり、前記第２の電磁放射線（Ｒ２ａ）は、前記半径方向外側面（２０）の第２の領域（Ｚ２）に当たる、請求項１４〜１６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
前記第１の領域（Ｚ１）および前記第２の領域（Ｚ２）は、前記半径方向外側面（２０）のそれぞれの軸方向端部領域（Ｅ１、Ｅ２）を含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記第１の電磁放射線（Ｒ１ａ）および／または前記第２の電磁放射線（Ｒ２ａ）は、５００ｎｍ〜７００ｎｍの波長を有する、請求項１〜１８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２０】
前記第１の検出装置（１１０）および／または第２の検出装置（２１０）は、８ビットまたは１６ビットで動作するＣＣＤセンサを含む、請求項１〜１９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２１】
車両ホイール用のタイヤを構築するプロセスにおいて要素半製品の堆積の状態を表す信号を生成する装置であって、前記プロセスは、加工対象の車両ホイール用のタイヤ（１０）の１つ又は複数の構成要素を提供するために、１つ又は複数の要素半製品（３０）を堆積することを含み、前記装置は
−  前記加工対象のタイヤ（１０）を回転軸（Ｘ）のまわりにπ／８  ｒａｄ／ｓ〜６π  ｒａｄ／ｓの回転速度（ω）で回転駆動する駆動部材（４０）であって、前記タイヤは、前記１つまたは複数の要素半製品（３０）を含む半径方向外側面（２０）を有する、駆動部材（４０）と、
−  第１の電磁放射線（Ｒ１ａ）を前記半径方向外側面（２０）に放射するように構成された第１の放射装置（１００）であって、前記半径方向外側面（２０）は、対応する第１の反射放射線（Ｒ１ｂ）を生じさせ、前記第１の電磁放射線（Ｒ１ａ）は平面に一致した空間領域を伝搬する、第１の放射装置（１００）と、
−  前記第１の反射放射線（Ｒ１ｂ）を表す少なくとも１つの第１の画像（Ａ１）を検出するように構成された第１の検出装置（１１０）と、
−  制御ユニット（３００）と、
を含み、前記制御ユニット（３００）は、
ａ）前記少なくとも１つの第１の画像（Ａ１）を検出するための第１の露光時間（Ｔ１）が、０．１ｓ〜１０ｓであるように前記第１の検出装置（１１０）を制御し、
ｂ）前記少なくとも１つの第１の画像（Ａ１）と１つまたは複数の参照データ（Ｒｅｆ）との間で第１の比較を行い、
ｃ）前記第１の比較に応じた第１の通知信号（ＮＳ１）を生成する、
ように構成される、装置。
【請求項２２】
前記第１の露光時間（Ｔ１）は、１ｓ〜４ｓである、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記加工対象のタイヤ（１０）の前記回転速度（ω）は、π／２  ｒａｄ／ｓ〜２π  ｒａｄ／ｓである、請求項２１または２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記第１の露光時間（Ｔ１）は、少なくとも、前記加工対象のタイヤ（１０）が、前記回転軸（Ｘ）のまわりを完全に１回転するのに費やす時間に等しい、請求項２１〜２３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２５】
前記第１の検出装置（１１０）は、前記加工対象のタイヤ（１０）の前記回転軸（Ｘ）にほぼ平行な主伸長方向（Ｄ１）を有する検出窓（１１０ａ）を設けられる、請求項２１〜２４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２６】
前記第１の検出装置（１１０）は、前記第１の検出装置（１１０）と、前記第１の電磁放射線（Ｒ１ａ）が当たる前記半径方向外側面（２０）の第１の入射領域（Ｚ１）とを結ぶ第１の検出面（ＤＡ１）上に配置される、請求項２１〜２５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２７】
前記第１の放射装置（１００）は、前記第１の放射装置（１００）と、前記第１の電磁放射線（Ｒ１ａ）が当たる前記半径方向外側面（２０）の第１の入射領域（Ｚ１）とを結ぶ第１の放射面（ＥＡ１）に配置される、請求項２１〜２６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２８】
前記第１の検出面（ＤＡ１）は、前記第１の放射面（ＥＡ１）に対して、３０°〜６０°の角度（α２）を規定する、請求項２６に従属する場合の請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
−  第２の電磁放射線（Ｒ２ａ）を前記半径方向外側面（２０）に放射するように構成された第２の放射装置（２００）であって、前記半径方向外側面（２０）は、対応する第２の反射放射線（Ｒ２ｂ）を生じさせ、前記第２の電磁放射線（Ｒ２ａ）は平面に一致した空間領域を伝搬する、第２の放射装置（２００）と、
−  前記第２の反射放射線（Ｒ２ｂ）を表す少なくとも１つの第２の画像（Ａ１）を検出するように構成された第２の検出装置（２１０）と、
を含み、
前記制御ユニット（３００）はまた、
ａ’）前記少なくとも１つの第２の画像（Ａ２）を検出するための第２の露光時間（Ｔ２）が、０．１ｓ〜１０ｓであるように前記第２の検出装置（２１０）を制御し、
ｂ’）前記少なくとも１つの第２の画像（Ａ２）と１つまたは複数の参照データ（Ｒｅｆ）との間で第２の比較を行い、
ｃ’）前記第２の比較に応じた第２の通知信号（ＮＳ２）を生成する、
ように構成される、請求項２１〜２８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３０】
前記第２の露光時間（Ｔ２）は、１ｓ〜４ｓである、請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
前記第１の電磁放射線（Ｒ１ａ）は、前記半径方向外側面（２０）の第１の領域（Ｚ１）に当たり、前記第２の電磁放射線（Ｒ２ａ）は、前記半径方向外側面（２０）の第２の領域（Ｚ２）に当たる、請求項２１〜３０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３２】
前記第１の領域（Ｚ１）および前記第２の領域（Ｚ２）は、前記半径方向外側面（２０）のそれぞれの軸方向端部領域（Ｅ１、Ｅ２）を含む、請求項３１に記載の装置。
【請求項３３】
前記第１の電磁放射線（Ｒ１ａ）および／または前記第２の電磁放射線（Ｒ２ａ）は、５００ｎｍ〜７００ｎｍの波長を有する、請求項２１〜３２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３４】
前記第１の検出装置（１１０）および／または前記第２の検出装置（２１０）は、８ビットまたは１６ビットで動作するＣＣＤセンサを含む、請求項２１〜３３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３５】
前記加工対象のタイヤ（１０）の成形支持体（５０）は、直径が１８インチ〜２４インチの円筒またはトロイダル形状を有する、請求項２１〜３４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３６】
車両ホイール用のタイヤを構築するプロセスにおいて要素半製品の堆積の状態を表す信号を生成する方法であって、前記プロセスは、加工対象の車両ホイール用のタイヤ（１０）の１つ又は複数の構成要素を提供するために、１つ又は複数の要素半製品（３０）を堆積することを含み、前記方法は、
−  半径方向外側面（２０）が前記１つまたは複数の要素半製品（３０）を含む、前記加工対象のタイヤを回転軸（Ｘ）のまわりに回転駆動する工程と、
−  第１の電磁放射線（Ｒ１ａ）を前記半径方向外側面（２０）に放射する工程であって、前記半径方向外側面は、対応する第１の反射放射線（Ｒ１ｂ）を生じさせ、前記第１の電磁放射線（Ｒ１ａ）は平面に一致した空間領域を伝搬する、工程と、
−  第１の検出装置（１１０）によって、前記第１の反射放射線（Ｒ１ｂ）を表す少なくとも１つの第１の画像（Ａ１）を検出する工程と、
−  前記少なくとも１つの第１の画像（Ａ１）を検出するための前記第１の露光時間（Ｔ１）が、少なくとも、前記加工対象のタイヤ（１０）が、前記回転軸（Ｘ）のまわりを完全に１回転するのに費やす時間に等しいように、前記第１の検出装置（１１０）を制御する工程と、
−  前記少なくとも１つの第１の画像（Ａ１）と１つまたは複数の参照データ（Ｒｅｆ）との間で第１の比較を行う工程と、
−  前記第１の比較に応じた第１の通知信号（ＮＳ１）を生成する工程と
を含む方法。
【請求項３７】
前記加工対象のタイヤ（１０）の前記回転速度（ω）は、π／８  ｒａｄ／ｓ〜６π  ｒａｄ／ｓである、請求項３６に記載の方法。
【請求項３８】
前記加工対象のタイヤ（２０）の前記回転速度は、π／２  ｒａｄ／ｓ〜２π  ｒａｄ／ｓである、請求項３６または３７に記載の方法。
【請求項３９】
前記少なくとも１つの第１の画像（Ａ１）を検出するための第１の露光時間（Ｔ１）は、０．１ｓ〜１０ｓである、請求項３６〜３８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項４０】
前記第１の露光時間（Ｔ１）は、１ｓ〜４ｓである、請求項３９に記載の方法。
【請求項４１】
車両ホイール用のタイヤを構築するプロセスにおいて要素半製品の堆積の状態を表す信号を生成する方法であって、前記プロセスは、加工対象の車両ホイール用のタイヤ（１０）の１つ又は複数の構成要素を提供するために、１つ又は複数の要素半製品（３０）を堆積することを含み、前記装置は、
−  半径方向外側面（２０）が前記１つまたは複数の要素半製品（３０）を含む、前記加工対象のタイヤ（１０）を回転軸（Ｘ）のまわりに回転駆動する駆動部材（４０）と、
−  第１の電磁放射線（Ｒ１ａ）を前記半径方向外側面（２０）に放射するように構成された第１の放射装置（１００）であって、前記半径方向外側面（２０）は、対応する第１の反射放射線（Ｒ１ｂ）を生じさせ、前記第１の電磁放射線（Ｒ１ａ）は平面に一致した空間領域を伝搬する、第１の放射装置（１００）と、
−  前記第１の反射放射線（Ｒ１ｂ）を表す少なくとも１つの第１の画像（Ａ１）を検出するように構成された第１の検出装置（１１０）と、
−  制御ユニット（３００）と、
を含み、前記制御ユニット（３００）は、
ａ）前記少なくとも１つの第１の画像（Ａ１）を検出するための前記第１の露光時間（Ｔ１）が、少なくとも、前記加工対象のタイヤ（１０）が、前記回転軸（Ｘ）のまわりを完全に１回転するのに費やす時間に等しいように、前記第１の検出装置（１１０）を制御し、
ｂ）前記少なくとも１つの第１の画像（Ａ１）と１つまたは複数の参照データ（Ｒｅｆ）との間で第１の比較を行い、
ｃ）前記第１の比較に応じた第１の通知信号（ＮＳ１）を生成する、
ように構成される、装置。
【請求項４２】
前記加工対象のタイヤ（１０）の前記回転速度（ω）は、π／８  ｒａｄ／ｓ〜６π  ｒａｄ／ｓである、請求項４１に記載の装置。
【請求項４３】
前記加工対象のタイヤの前記回転速度（ω）は、π／２  ｒａｄ／ｓ〜２π  ｒａｄ／ｓである、請求項４１または４２に記載の装置。
【請求項４４】
前記少なくとも１つの第１の画像（Ａ１）を検出するための第１の露光時間（Ｔ１）は、０．１ｓ〜１０ｓである、請求項４１〜４３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４５】
前記第１の露光時間（Ｔ１）は、１ｓ〜４ｓである、請求項４４に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の概要】
【０００１】
本発明は、車両ホイール用のタイヤを構築するプロセスにおいて要素半製品（elementary semifinished products）の堆積を制御する方法に関する。本発明はまた、車両ホイール用のタイヤを構築するプロセスにおいて要素半製品の堆積を制御する装置に関する。
【０００２】
車両ホイール用のタイヤは、タイヤの半径方向内側の円周縁部を規定する一般的に「ビード部」と呼ばれる領域にまとめられた環状固定構造体とそれぞれ係合する両側の端部フラップをそれぞれ有する少なくとも１つのカーカスプライを含むカーカス構造体を含む。
【０００３】
互いに、およびカーカスプライに対して半径方向に重ねて配置され、タイヤの円周伸長方向に交差する向きの、および／または実質的に平行な繊維または金属補強コードを有する１つまたは複数のベルト層を含むベルト構造体が、カーカス構造体に結合される。タイヤを構成する他の半製品と同様に、エラストマー材料でできたトレッドバンドが、半径方向外側位置に付与される。
【０００４】
さらに、エラストマー材料からなるそれぞれのサイドウオールが、軸方向外側位置で、それぞれがトレッドバンドの側縁部の１つからビード部のそれぞれの環状固定構造体の近くまで延びるカーカス構造体の側面に付与される。「チューブレス」タイプのタイヤでは、一般的に「ライナ」と呼ばれる気密カバー層がタイヤの内側面を覆う。
【０００５】
本発明は、特に、適切な成形支持体上に要素半製品を堆積させて、要素半製品を互いに結合することでタイヤが構築されるプロセスに適用される。
【０００６】
使用されるプロセスのタイプに応じて、成形支持体は、略トロイダル形状とすることも略円筒形状の構築ドラムとすることもできる。
【０００７】
「要素半製品」という表現は、エラストマー材料でできており、好ましくは横断面が扁平な、連続する細長い要素を示すために使用される。前記「要素半製品」は、定寸に切断された前記細長い要素片であるのが好ましい。前記「要素半製品」は、同じ細長い要素の長手方向に、互いに対して平行に配置された１つまたは複数の補強繊維または金属コードを埋め込むのがさらにより好ましい。
【０００８】
そのような要素半製品は、前述の補強コードを含み、主要寸法が長手方向の場合、以下「ストリップ状要素」と呼ばれる。互いに適切に接近した、または部分的に重なったストリップ状要素は、協働してタイヤの様々な構成要素を形成する。特に、ストリップ状要素は、カーカス構造体の１つまたは複数のカーカスプライおよび／あるいはタイヤのベルト構造体の１つまたは複数のベルトストリップまたは層を製造するために使用することができる。
【０００９】
場合によっては、要素半製品は、互いに同等な、好ましくは互いにほぼ等しい長手方向寸法および横方向寸法を有することもできる。そのような場合に、要素半製品は、平面図においてほぼ四角形形状の板状要素である。このタイプの要素半製品は、タイヤを構築する際に使用することができ、以下「補強要素」と呼ばれる。「要素半製品」という表現は、コードによって補強されない、エラストマー材料でできたタイヤの構成要素を示すためにも使用される。
【００１０】
「加工対象のタイヤ」という表現は、タイヤの少なくとも１つの構成要素部分が支持体自体に堆積したタイヤの成形支持体を示すために使用される。
【００１１】
タイヤの「構成要素」という表現は、例えば、ライナ、アンダーライナ、１つまたは複数のカーカスプライ、アンダーベルト挿入物、相互交差型およびゼロ度タイプの両方のベルトストリップ、トレッドバンド用の接合シート、トレッドバンド、サイドウオール、ビードコア、ビード充填物、繊維、金属補強挿入物またはエラストマー材料だけでできた挿入物、摩耗防止用挿入物、サイドウオール挿入物の中から選択された、タイヤまたはタイヤの一部内で機能を果たすように構成された任意の構成要素を示すために使用される。
【００１２】
「画像を検出する」という表現は、検出装置による出力として得られ、「露出時間」または「シャッタースピード」と呼ばれる所与の時間間隔における、そのような装置の検出窓上の入射放射線によって定まる、アナログまたはデジタル形式のマトリックス状スポットまたはフレームを示すために使用される。この時間間隔中に、装置は、時間間隔内で検出窓に衝突したすべての検出可能な放射線が、単一の画像で、すなわち検出された画像で表されるように連続的に動作を維持される。協働して画像を形成する放射線は、検出装置が検出できる放射線であり、例えば、所与の波長間隔で構成される。
【００１３】
出願人は、前述の要素半製品に関連して、タイヤの品質を損なう恐れのあるきわめて重要な要因は、タイヤの不正確な配置にあることに気付いた。実際、ストリップ状要素が、構築ドラムの中心線平面に対して正確に配置されないこと、または折り返しステップ中に、すでに堆積した補強要素が、周方向に均一な態様で、かつ構築ドラムの前記対称面に関して対称に配置されないことが起こり得る。同様に、コードによって補強されず、例えば、軸方向に隣接して配置され、半径方向に少なくとも部分的に重なった周回物（turns）を堆積させることで得られた、エラストマー材料でできたタイヤの構成要素は、構築ドラムの対称面に対して正確な配置で構築されていないことがある。
【００１４】
出願人は、タイヤの品質にマイナスの影響を及ぼすことがある別の要因が、要素半製品を堆積させるときに起こり得るミスにあり、これは、要素半製品間の長手方向の不整列を引き起こしたり、または堆積不足による要素半製品の欠如も引き起こしたりすることがあることに気付いた。
【００１５】
出願人は、先行技術の問題解決策が、要素半製品を堆積させる際に起こり得るエラー、または誤りを、単純で、費用がかからず、確実な方法で検出できないと気付いた。特に、要素半製品の製造および／または堆積のための時間を短くすることなく、公知のタイヤの制御システムを効率的に利用するには、高い性能の検出構造、およびハードウェア／ソフトウェアが極端に複雑な装置を使用しなければならない。
【００１６】
出願人は、成形ドラムを駆動するときに、従来の「瞬間的な」画像に比較して露出時間を長くした画像およびフォトグラムを検出することで、システムのハードウェア要件、および使用されるソフトウェアの計算の複雑さを大幅に緩和することが可能であると気付いた。したがって、そのように検出された画像またはフォトグラムは、成形ドラムの回転中に、成形ドラム上の加工対象のタイヤを示す瞬間的な画像の、露光時間内の集積または重ね合わせを表す。言い換えると、ドラムが検出装置の前で所与の速度で回転し、検出装置は、画像が検出される露光時間により、加工対象のタイヤの、単一の「瞬間的な」画像で表すことができる部分よりも範囲がはるかに広い部分を単一画像で表すことが可能になるように設定される。しかしながら、検出された画像の寸法が、仮想の瞬間画像の寸法とほぼ同一であると仮定すると、加工対象のタイヤのより広い部分は、全露出時間中に検出された仮想の瞬間画像を重ね合わせることで（または、上記にさらに正確に説明したように、集積によって）表される。
【００１７】
最後に、出願人は、要素半製品の堆積の制御は、上記の１つまたは複数の画像を検出し、その画像を参照パラメータと比較して、前記要素半製品の堆積が定めた通りに行われたかどうか、または、逆に、要素半製品が設計仕様に従って配置されていないかどうかを検証することで行うことができることを発見した。そのような参照パラメータには、最適な堆積を表す事前設定データと前の検出作業から得られたデータとの両方があり得る。
【００１８】
第１の態様によれば、本発明は、車両ホイール用のタイヤを構築するプロセスにおいて要素半製品の堆積を制御する方法に関する。
【００１９】
前述の方法は、以下の作業工程、すなわち、
−  加工対象のタイヤを約π／８  ｒａｄ／ｓ〜約６π  ｒａｄ／ｓの回転速度で回転軸のまわりに回転駆動する作業工程であって、そのタイヤは、１つまたは複数の要素半製品を含む半径方向外側面を有する、作業工程と、
−  第１の電磁放射線を前記半径方向外側面に放射する作業工程であって、半径方向外側面は、対応する第１の反射放射線を生じさせる、作業工程と、
−  第１の検出装置によって、前記第１の反射放射線を表す少なくとも１つの第１の画像を検出する作業工程と、
−  前記少なくとも１つの第１の画像を検出するための第１の露光時間が、約０．１ｓ〜約１０ｓであるように前記第１の検出装置を制御する作業工程と、
−  少なくとも１つの第１の画像と１つまたは複数の参照データとの間で第１の比較を行う作業工程と、
−  前記第１の比較に応じた第１の通知信号を生成する作業工程と、
のうちの少なくとも１つを含む。
【００２０】
出願人は、前述の方法が、成形ドラム上への要素半製品の正確な堆積を効率的に制御し、結果として、設計仕様に従って構築されたタイヤを長期にわたり再現可能に得ることを可能にし、完全な状態が、比較的単純で費用のかからないハードウェアおよびソフトウェアシステムを使用して得られると考える。
【００２１】
第２の態様によれば、本発明は、車両ホイール用のタイヤを構築するプロセスにおいて要素半製品の堆積を制御する装置に関する。
【００２２】
前述の装置は、
−  加工対象のタイヤを約π／８  ｒａｄ／ｓ〜約６π  ｒａｄ／ｓの回転速度で回転軸のまわりに回転駆動する駆動部材であって、そのタイヤが、１つまたは複数の要素半製品を含む半径方向外側面を有する、駆動部材と、
−  第１の電磁放射線を前記半径方向外側面に放射するように構成された第１の放射装置であって、半径方向外側面は、対応する第１の反射放射線を生じさせる、第１の放射装置と、
−  前記第１の反射放射線を表す少なくとも１つの第１の画像を検出するように構成された第１の検出装置と、
−  制御ユニットと、
を含むことができる。
【００２３】
前述の制御ユニットは、
ａ）前記少なくとも１つの第１の画像を検出するための第１の露光時間が、約０．１ｓ〜１０ｓであるように前記第１の検出装置を制御し、
ｂ）前記少なくとも１つの第１の画像と１つまたは複数の参照データとの間で第１の比較を行い、
ｃ）前記第１の比較に応じた第１の通知信号を生成する、
ように構成されるのが好ましい。
【００２４】
第３の態様によれば、本発明は、車両ホイール用のタイヤを構築するプロセスにおいて要素半製品の堆積を制御する方法に関する。
【００２５】
前述の方法は、作業工程、すなわち、
−  加工対象のタイヤを回転軸のまわりに回転駆動し、そのタイヤは、１つまたは複数の要素半製品を含む半径方向外側面を有する、工程と、
−  第１の電磁放射線を前記半径方向外側面に放射し、半径方向外側面は、対応する第１の反射放射線を生じさせる、工程と、
−  第１の検出装置によって、前記第１の反射放射線を表す少なくとも１つの第１の画像を検出する工程と、
−  前記少なくとも１つの第１の画像を検出するための第１の露光時間が、少なくとも、前記加工対象のタイヤが、前記回転軸のまわりを完全に１回転するのに費やす時間に等しいように、前記第１の検出装置を制御する工程と、
−  前記少なくとも１つの第１の画像と１つまたは複数の参照データとの間で第１の比較を行う作業工程と、
−  前記第１の比較に応じた第１の通知信号を生成する作業工程と、
のうちの少なくとも１つを含む。
【００２６】
第４の態様によれば、本発明は、車両ホイール用のタイヤを構築するプロセスにおいて要素半製品の堆積を制御する装置に関する。
【００２７】
前述の装置は、
−  加工対象のタイヤを回転軸のまわりに回転駆動する駆動部材であって、そのタイヤは、１つまたは複数の要素半製品を半径方向に含む面を有する、駆動部材と、
−  第１の電磁放射線を前記半径方向外側面に放射するように構成された第１の放射装置であって、半径方向外側面は、対応する第１の反射放射線を生じさせる、第１の放射装置と、
−  前記第１の反射放射線を表す少なくとも１つの第１の画像を検出するように構成された第１の検出装置と、
−  制御ユニットと、
を含むことができる。
【００２８】
前述の制御ユニットは、
ａ）前記少なくとも１つの第１の画像を検出するための第１の露光時間が、少なくとも、前記加工対象のタイヤが、前記回転軸のまわりを完全に１回転するのに費やす時間に等しいように、前記第１の検出装置を制御し、
ｂ）前記少なくとも１つの第１の画像と１つまたは複数の参照データとの間で第１の比較を行い、
ｃ）前記第１の比較に応じた第１の通知信号を生成する、
ように構成されるのが好ましい。
【００２９】
本発明は、前述の態様の１つまたは複数に従い、下記に説明する１つまたは複数の好ましい特徴を有することができる。
【００３０】
好ましくは、前記加工対象のタイヤの回転速度は、約π／８  ｒａｄ／ｓ〜約６π  ｒａｄ／ｓである。
【００３１】
特に、前記加工対象のタイヤの回転速度は、約π／２  ｒａｄ／ｓ〜約２π  ｒａｄ／ｓである。
【００３２】
好ましくは、前記少なくとも１つの第１の画像を検出するための第１の露光時間は、約０．１ｓ〜約１０ｓである。
【００３３】
特に、前記第１の露光時間は、約１ｓ〜約４ｓである。
【００３４】
好ましくは、前記第１の露光時間は、少なくとも、前記加工対象のタイヤが、前記回転軸のまわりを完全に１回転するのに費やす時間に等しい。
【００３５】
したがって、単一の画像が、単純な態様で、かつ遙かに小さい記憶空間を占有して、加工対象のタイヤの外側面を完全に表すことができる。
【００３６】
前記制御ユニットは、前述の駆動部材を制御する、特に、加工対象のタイヤの回転速度を調整するようにも構成することができるのが好ましい。
【００３７】
前記第１の検出装置は、前記加工対象のタイヤの回転軸にほぼ平行な主伸長方向を有する検出窓を設けられるのが好ましい。
【００３８】
前記第１の検出装置は、前記第１の電磁放射線が当たる前記半径方向外側面の第１の入射領域と前記第１の検出装置とを結ぶ第１の検出面に配置されるのが好ましい。
【００３９】
前記第１の電磁放射線を前記半径方向外側面に向かって放射する少なくとも１つの第１の放射装置が設けられるのが好ましい。
【００４０】
前記第１の放射装置は、前記第１の電磁放射線が当たる前記半径方向外側面の第１の入射領域と前記第１の放射装置とを結ぶ第１の放射面に配置されるのが好ましい。
【００４１】
前記第１の検出面は、前記第１の放射面とともに、約３０°〜約６０°の角度を規定するのが好ましい。特に、前記角度は、実質的に約４５°とすることができる。
【００４２】
これは、加工対象のタイヤの半径方向外側面から反射される光量と、放射線を受けた輪郭を特定することができる精度との間の理想的な妥協点を得ることを可能にする。
【００４３】
前記１つまたは複数の参照データは、前記第１の検出装置により行われた前の検出作業に応じて定まるデータを含むのが好ましい。
【００４４】
これは、例えば、長期にわたる半製品の堆積作業などの、実行した作業の再現性を検証するのを可能にする。
【００４５】
前記１つまたは複数の参照データは、前の検出作業に応じて統計的に定まるデータを含むのが好ましい。
【００４６】
したがって、これは、タイヤの全体的な品質に関する指標を提供できる集計パラメータを単純かつ迅速な態様で計算するのを可能にする。
【００４７】
前記第１の通知信号は、１つまたは複数の前記要素半製品の配置を表すのが好ましい。
【００４８】
前記第１の通知信号は、少なくとも１つの要素半製品の堆積の欠如を表すのが好ましい。
【００４９】
第２の電磁放射線は、第２の放射装置によって前記半径方向外側面に放射されるのが好ましく、半径方向外側面は、対応する第２の反射放射線を生じさせる。次いで、前記第２の反射放射線を表す少なくとも１つの第２の画像が、第２の検出装置によって検出される。前記第２の検出装置は、前記第２の反射放射線を表す前記少なくとも１つの第２の画像を検出するための第２の露光時間が、約０．１ｓ〜約１０ｓであるように制御される。次いで、前記少なくとも１つの第２の画像と１つまたは複数の参照データとの間の第２の比較が行われ、第２の通知信号が、前記第２の比較に応じて生成される。
【００５０】
前記第２の露光時間は、約１ｓ〜約４ｓであるのが好ましい。
【００５１】
好ましくは、前記第２の露光時間は、少なくとも、前記加工対象のタイヤが、前記回転軸のまわりを完全に１回転するのに費やす時間に等しい。
【００５２】
前記第１および第２の露光時間は、互いに実質的に等しいのが好ましい。
【００５３】
前記第１の電磁放射線は、前記半径方向外側面の第１の領域に当たり、前記第２の電磁放射線は、前記半径方向外側面の第２の領域に当たるのが好ましい。
【００５４】
特に、前記第１および第２の領域は、前記加工対象のタイヤのそれぞれの軸方向端部領域によって画定される。
【００５５】
したがって、第１および第２の画像は、補強要素および／または単一のストリップ状要素の両端部の正確な堆積を検証するように、例えば、タイヤの軸方向端部などの、加工対象のタイヤの異なる部分を示すことができる。
【００５６】
前記第１の電磁放射線は、５００ｎｍ〜７００ｎｍの波長を有するのが好ましい。
【００５７】
特に、前記第１の電磁放射線は、６００ｎｍ〜６５０ｎｍの波長を有する。
【００５８】
前記第２の電磁放射線は、５００ｎｍ〜７００ｎｍの波長を有するのが好ましい。
【００５９】
特に、前記第２の電磁放射線は、６００ｎｍ〜６５０ｎｍの波長を有する。
【００６０】
前記第１および第２の電磁放射線は、実質的に同じ波長を有するのが好ましい。
【００６１】
前記第１の検出装置は、８ビットまたは１６ビットで動作するＣＣＤセンサを含むのが好ましい。
【００６２】
前記第２の検出装置は、８ビットまたは１６ビットで動作するＣＣＤセンサを含むのが好ましい。
【００６３】
前記制御ユニットはまた、
ａ’）前記少なくとも１つの第２の画像を検出するための第２の露光時間が、約０．１ｓ〜１０ｓであるように前記第２の検出装置を制御し、
ｂ’）前記少なくとも１つの第２の画像と１つまたは複数の参照データとの間で前記第２の比較を行い、
ｃ’）前記第２の比較に応じた前記第２の通知信号を生成する、
ように構成されるのが好ましい。
【００６４】
前記第２の検出装置は、前記加工対象のタイヤの回転軸にほぼ平行な主伸長方向を有する第２の検出窓を設けられるのが好ましい。
【００６５】
前記第２の検出装置は、前記第２の電磁放射線が当たる前記半径方向外側面の第２の入射領域と前記第２の検出装置とを結ぶ第２の検出面に配置されるのが好ましい。
【００６６】
前記第２の放射装置は、前記第２の電磁放射線が当たる半径方向外側面の第２の入射領域と前記第２の放射装置とを結ぶ第２の放射面に配置されるのが好ましい。
【００６７】
前記第２の検出面は、前記第２の放射面とともに、約３０°〜約６０°の角度を規定するのが好ましい。
【００６８】
前記加工対象のタイヤの成形支持体は、直径が１８インチ〜２４インチの円筒またはトロイダル形状を有するのが好ましい。
【００６９】
さらなる特徴および利点が、好ましく、非限定的な実施形態についての詳細な説明からより明らかになるであろう。
【００７０】
同様に単なる非限定的な例として提示される添付の図を参照して、そのような説明が下記になされる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明による装置の側面図を概略的に示している。
【図２】図１の装置の平面図を概略的に示している。
【図３】加工対象のタイヤの要素半製品の一部、半製品の接線方向の輪郭、半製品に適用された本発明による方法および装置によって得られた画像を示している。
【図４】加工対象のタイヤの要素半製品の一部、半製品の接線方向の輪郭、半製品に適用された本発明による方法および装置によって得られた画像を示している。
【図５】図１の装置の要素部分の構造の細部を概略的に示している。
【発明を実施するための形態】
【００７２】
添付図を参照すると、本発明による方法および／または装置によって堆積が制御される要素半製品を含む、加工対象のタイヤが１０で示された。
【００７３】
加工対象のタイヤ１０は、例えば、円筒またはトロイダル形状の成形支持体５０を含む。
【００７４】
成形支持体５０は、図１に概略的に示されている。
【００７５】
成形支持体５０は、１８インチ〜２４インチ、特に、１８インチ〜２２インチの直径を有するのが好ましい。
【００７６】
加工対象のタイヤ１０は、１つまたは複数の要素半製品３０を含む半径方向外側面２０を有する。
【００７７】
要素半製品３０は、ストリップ状要素（図３ａ）および／または補強要素（図４ａ）とすることができるのが好ましい。
【００７８】
要素半製品３０は、加工対象のタイヤ１０の１つまたは複数の構成要素を形成するために、成形支持体５０上で半径方向外側位置に堆積する。
【００７９】
本発明は、特に、要素半製品３０の堆積がすでに行われた状況に適用される。特に、本発明による方法および装置は、要素半製品３０の堆積が、プロジェクト仕様に従って行われたかどうか、ひいては、得られたタイヤが、必要とされる構造および品質特性を満たすかどうかを検証するのを可能にする。
【００８０】
加工対象のタイヤ１０は、タイヤの回転軸Ｘ（図１、２）のまわりに回転する。
【００８１】
そのような動作は、図２に概略的に示す適切な駆動部材４０によって行われるのが好ましい。
【００８２】
駆動部材４０は、加工対象のタイヤ１０に回転運動を付与するために、電気機械アクチュエータおよび／または適切な運動制御装置を含むことができる。
【００８３】
好ましくは、加工対象のタイヤ１０の回転速度ωは、約π／８  ｒａｄ／ｓ〜約６π  ｒａｄ／ｓである。
【００８４】
さらに具体的には、加工対象のタイヤ１０の回転速度ωは、約π／２  ｒａｄ／ｓ〜約２π  ｒａｄ／ｓである。
【００８５】
本発明による方法は、第１の電磁放射線Ｒ１ａを、加工対象のタイヤ１０の半径方向外側面２０に放射することを含む。
【００８６】
第１の電磁放射線Ｒ１ａは、第１の放射装置１００から発生するのが好ましい。
【００８７】
特に、第１の放射装置１００はレーザ放射装置とすることができる。
【００８８】
第１の電磁放射線Ｒ１ａの波長は、５００ｎｍ〜７００ｎｍとすることができる。
【００８９】
さらに具体的には、そのような波長は、６００ｎｍ〜６５０ｎｍとすることができる。
【００９０】
第１の電磁放射線Ｒ１ａは、いわゆる「レーザブレード」、すなわち、第１の電磁放射線Ｒ１ａが、その伝播方向にほぼ垂直な面に当たったときに、他と比べて遙かに大きい、ほぼ直線的な、実質的に長方形の光の形態を生じさせる放射線であるのが好ましい。
【００９１】
実際に起こるのは、第１の放射装置１００によって放射されたレーザビームが、その通過時に半径方向外側面２０の輪郭によって変形することであり、したがって、下記にさらに詳細に説明される第１の検出装置１１０は、反射した放射線を通じてこの現象を表す第１の画像Ａ１を生成する。
【００９２】
第１の放射装置１００は、第１の放射装置１００自体を半径方向外側面２０の、第１の電磁放射線Ｒ１ａが当たる部分と結ぶ第１の放射面ＥＡ１に配置されるのが好ましい。実際上、第１の放射面ＥＡ１は、第１の放射装置１００から、加工対象のタイヤ１０の半径方向外側面２０まで第１の電磁放射線Ｒ１ａが伝播する際に、第１の電磁放射線Ｒ１ａがたどる経路を示す。
【００９３】
説明したように、実際上、第１の電磁放射線Ｒ１ａは実質的に「レーザブレード」であり、第１の電磁放射線Ｒ１ａが伝播する空間領域は、平面に同化することができる。
【００９４】
好ましい実施形態では、第１の放射面ＥＡ１は、加工対象のタイヤの回転軸Ｘと第１の電磁放射線Ｒ１ａの第１の入射領域Ｚ１とを通る平面に対して、３０°〜６０°、特に、実質的に約４５°の角度をなす。
【００９５】
図１は、加工対象のタイヤ１０の回転軸Ｘに直角で、第１の入射領域Ｚ１を通る平面上の第１の放射面ＥＡ１の線を示している。
【００９６】
第１の電磁放射線Ｒ１ａは、半径方向外側面２０によって少なくとも部分的に反射されるので、これにより、対応する第１の反射放射線Ｒ１ｂを得ることができる。
【００９７】
前記第１の反射放射線Ｒ１ｂを表す少なくとも１つの第１の画像Ａ１は、第１の検出装置１１０によって検出される。
【００９８】
言い換えると、第１の検出装置１１０は、第１の反射放射線Ｒ１ｂが当たるように配置され、第１の検出装置１１０は、その検出能力により、こうして受け入れられた放射線を表す、少なくとも前述の第１の画像Ａ１を生成することができる。
【００９９】
第１の検出装置１１０は、出力として、写真カメラと同様に静止画像を提供するように適切に制御されるデジタルカメラを含むのが好ましい。あるいは、第１の検出装置１１０は、写真カメラを含んでもよい。
【０１００】
好ましくは、第１の検出装置１１０は、例えば、単色タイプの１つまたは複数のＣＣＤセンサを含むことができ、このＣＣＤセンサは、８ビットまたは１６ビットで動作することができる。
【０１０１】
第１の検出装置１１０は、レンズ（図示せず）を含むことができるのが好ましい。
【０１０２】
第１の検出装置１１０は、加工対象のタイヤ１０の回転軸Ｘにほぼ平行な主伸長方向Ｄ１（図２、５）を有する検出窓１１０ａ（図５に概略的に示す）を設けられるのが好ましい。
【０１０３】
幾何学的な配置に関して、第１の検出装置１１０は、第１の検出装置１１０自体を前記半径方向外側面２０の、第１の電磁放射線Ｒ１ａが当たる部分、すなわち、前述の第１の入射領域Ｚ１と結ぶ第１の検出面ＤＡ１上に配置される。
【０１０４】
そのような第１の検出面ＤＡ１が、図１および図２に概略的に示されている。
【０１０５】
第１の検出面ＤＡ１は、加工対象のタイヤ１０の回転軸Ｘと第１の電磁放射線Ｒ１ａの第１の入射領域Ｚ１とを通る平面であるのが好ましい。
【０１０６】
第１の検出面ＤＡ１は、第１の放射面ＥＡ１とともに、約３０°〜約６０°、特に、実質的に約４５°の角度α１を規定するのが好ましい。
【０１０７】
図１は、加工対象のタイヤ１０の回転軸Ｘに直角で、第１の入射領域Ｚ１を通る平面上の第１の検出面ＤＡ１の線を示している。
【０１０８】
第１の検出装置１１０は、第１の画像Ａ１を検出するための第１の露光時間Ｔ１が、約０．１ｓ〜約１０ｓであるように制御されるのが好ましい。
【０１０９】
特に、第１の露光時間Ｔ１は、約１ｓ〜約４ｓとすることができる。
【０１１０】
好ましい実施形態では、第１の露光時間Ｔ１は、少なくとも、加工対象のタイヤ１０が、その回転軸Ｘのまわりを完全に１回転するのに費やす時間に等しい。
【０１１１】
したがって、第１の露光時間Ｔ１を、好ましくは加工対象のタイヤ１０の回転速度ωとともに適切に調整することで、第１の画像Ａ１を得ることができる。第１の画像Ａ１は、上記の第１の露光時間Ｔ１中に、第１の電磁放射線Ｒ１ａを照射され、第１の検出装置１１０によって検出された半径方向外側面２０の円周部分に関する情報をまとめて示す。
【０１１２】
言い換えると、加工対象のタイヤ１０の回転動作により、半径方向外側面２０の異なる円周部分（実際上、第１の放射装置１００および第１の検出装置１１０が基準系に対して実質的に固定され、加工対象のタイヤ１０は、基準系に対して回転移動することに留意されたい）が各瞬間に照射され、検出される。
【０１１３】
したがって、第１の画像Ａ１は、きわめて小さい円周方向寸法を有する、半径方向外側面２０のそれぞれの部分をそれぞれが表す仮想の瞬間的画像を重ね合わせたようなもので形成される。
【０１１４】
第１の画像Ａ１の検出に続いて、かかる第１の画像Ａ１と１つまたは複数の参照データＲｅｆとの間の第１の比較が行われる。第１の比較に応じて、第１の通知信号ＮＳ１が生成される。
【０１１５】
参照データＲｅｆは、第１の検出装置１１０により行われた前の検出作業に応じて定まるデータを含むことができる。実際には、第１の画像Ａ１は、様々な堆積作業が、長期にわたって、均質で一貫した態様で行われたかどうかを検証するように、第１の検出装置１１０によって検出された前の類似の画像と比較される。
【０１１６】
それに加えて、またはそれに代えて、参照データＲｅｆは、前の検出作業に応じて統計的に定まるデータを含むことができる。したがって、統計的基準を使用して、例えば、タイヤの全体的な品質を表す集計値を定めることが可能であり、この集計値は、タイヤ自体が、さらなるプロセスおよび／または商品化に使用できるかどうか、あるいはタイヤが、必要とされる特性の欠如により廃棄されるべきかどうかを判断することを可能にする。
【０１１７】
実施形態では、第１の通知信号ＮＳ１は、半径方向外側面２０の１つまたは複数の要素半製品３０の部分の配置を表すことができる。
【０１１８】
それに加えて、またはそれに代えて、第１の通知信号ＮＳ１は、１つまたは複数の要素半製品３０の堆積の欠如を表すことができる。
【０１１９】
例として、図３の（ａ）〜（ｃ）、（ｄ）〜（ｆ）、および図４の（ａ）〜（ｃ）、（ｄ）〜（ｆ）が考えられる。
【０１２０】
図３（ａ）は、互いに隣接して配置された複数のストリップ状要素３０によって形成された半径方向外側面２０を概略的に示している。
【０１２１】
見て分かるように、ストリップ状要素は正確にミスなく堆積している。
【０１２２】
さらに図３（ａ）は、半径方向外側面２０に入射した第１の電磁放射線Ｒ１ａ、Ｒ２ａ（すなわち、前述の「レーザブレード」）を概略的に示している。
【０１２３】
図３（ｂ）は、この状況における、加工対象のタイヤ１０の接線方向の輪郭を概略的に示し、一方、図３（ｃ）は、第１の検出画像Ａ１を概略的に示している。
【０１２４】
第１の画像Ａ１は、ストリップ状要素３０が堆積される表面を表す２つの基本光区間Ｂ１と、堆積したストリップ状要素を表す光堆積区間Ｂ２とによって実質的に形成されている。
【０１２５】
説明したように、堆積は高精度かつ的確であった。したがって、区間Ｂ１、Ｂ２は、均一であり、明確であり、互いに対して十分に区別される。
【０１２６】
図３（ｄ）は、代わりに、ストリップ状要素を堆積させたときに配置ミスが起きた状況を示している。
【０１２７】
図３（ｅ）は、密度の低いパターンで右側の余分な輪郭部分を示している。
【０１２８】
図３（ｆ）は、この状況で検出された第１の画像Ａ１を示し、２つの基本区間Ｂ１および堆積区間Ｂ２に加えて、他のものよりも濃度が顕著に低いさらなる横区間Ｂ３が見られる。これは、単一の誤って配置されたストリップ状要素に起因し、このストリップ状要素は、照射および検出された期間の間、横区間Ｂ３によって表される光ビームの短い変形を引き起こす。
【０１２９】
実際には、区間Ｂ１、Ｂ２は、第１の露光時間Ｔ１中に、堆積面およびストリップ状要素によって反射された放射線の重ね合わせによって得られる。堆積面がそれ自体常に同一であることを考慮し、大部分のストリップ状要素が、同じ輪郭をもたらすように堆積したと仮定すると、そのような区間Ｂ１、Ｂ２は特に濃く、輪郭が十分に明瞭である。
【０１３０】
反対に、区間Ｂ３は、第１の露光時間Ｔ１全体よりもかなり短い期間にわたって照射および検出された、ただ１つのストリップ状要素によるものである。したがって、区間Ｂ３は濃度がかなり低い。
【０１３１】
第１の画像Ａ１の解析から得られた第１の通知信号ＮＳ１は、１つまたは複数の要素半製品３０の配置をこうして表すことができる。
【０１３２】
図４（ａ）〜（ｃ）および（ｄ）〜（ｆ）は、補強要素の堆積を示している。
【０１３３】
図４（ａ）は、半径方向外側面２０の一連の補強要素３０の部分を概略的に示している。
【０１３４】
図４（ｂ）は、外側面２０の接線方向の輪郭を示し、図４（ｃ）は、第１の画像Ａ１を示している。
【０１３５】
様々な強化要素は、完全な周方向の態様で配置されていない。これは、第１の画像Ａ１で、濃度がより低いために区間Ｂ１、Ｂ２と明瞭に区別される区間Ｃに見ることができる。
【０１３６】
この種の第１の画像Ａ１に関して行うことができる解析とは、堆積ミスを許容可能とみなすことができるかどうか、または加工対象のタイヤ１０を廃棄すべきかどうかを判断するために、区間Ｃが、所与の閾値よりも長いか，または短いかを評価することである。
【０１３７】
図４（ｄ）は、起きたミスが補強要素の１つの堆積の欠如をもたらした状況を示している。
【０１３８】
第１の画像Ａ１は、基本区間Ｂ１および堆積区間Ｂ２に加えて、所与の期間にわたって、第１の電磁放射線Ｒ１ａが当たることができる要素半製品がなく、したがって、反射が完全に堆積面によって引き起こされたことで生じた補助区間Ｂ４を有する（すなわち、要素半製品３０が堆積するはずの面が、成形支持体の外側面、または成形支持体自体上にすでに存在するタイヤ構成要素によって構成されている）。
【０１３９】
したがって、この場合に、第１の通知信号ＮＳ１は、要素半製品が堆積しなかったという事実に関して指摘することができる。
【０１４０】
好ましい実施形態では、第１の画像Ａ１に加えて、第２の画像Ａ２が検出される。
【０１４１】
第２の画像Ａ２は、第１の画像Ａ１に対するのと同じ動作モードを使用して検出されるのが好ましい。
【０１４２】
したがって、本発明による方法は、第２の電磁放射線Ｒ２ａを、加工対象のタイヤ１０の半径方向外側面２０に放射することを含むことができる。
【０１４３】
第２の電磁放射線Ｒ２ａは、第２の放射装置２００から発生するのが好ましい。
【０１４４】
特に、第２の放射装置２００はレーザ放射装置とすることができる。
【０１４５】
第２の電磁放射線Ｒ２ａの波長は、約５００ｎｍ〜約７００ｎｍとすることができる。
【０１４６】
さらに具体的には、そのような波長は、約６００ｎｍ〜約６５０ｎｍとすることができる。
【０１４７】
第１の電磁放射線Ｒ１ａおよび第２の電磁放射線Ｒ２ａの波長は、実質的に同じであるのが好ましい。
【０１４８】
第２の電磁放射線Ｒ２ａは、いわゆる「レーザブレード」、すなわち、第２の電磁放射線Ｒ２ａが、その伝播方向にほぼ垂直な面に当たると同時に、他と比べて遙かに大きい、ほぼ直線的な、実質的に長方形の光の形態を生じさせる放射線であるのが好ましい。
【０１４９】
したがって、第１の電磁放射線Ｒ１ａに関連して上記に説明したのと同じ現象が起こる。
【０１５０】
第２の放射装置２００は、第２の放射装置２００自体を半径方向外側面２０の、第２の電磁放射線Ｒ２ａが当たる部分と結ぶ第２の放射面ＥＡ２に配置されるのが好ましい。
【０１５１】
実際上、第２の放射面ＥＡ２は、第２の放射装置２００から、加工対象のタイヤ１０の半径方向外側面２０まで第２の電磁放射線Ｒ２ａが伝播する際に、第２の電磁放射線Ｒ２ａがたどる経路を示す。
【０１５２】
説明したように、実際上、第２の電磁放射線Ｒ２ａは実質的に「レーザブレード」であり、第２の電磁放射線Ｒ２ａが伝播する空間領域は、平面と同様とすることができる。
【０１５３】
好ましい実施形態では、第２の放射面ＥＡ２は、加工対象のタイヤ１０の回転軸Ｘと第２の電磁放射線Ｒ２ａの第２の入射領域Ｚ２とを通る平面に対して、３０°〜６０°、特に、実質的に約４５°の角度をなす。
【０１５４】
図１は、加工対象のタイヤ１０の回転軸Ｘに直角で、第１の入射領域Ｚ１を通る平面上の第２の放射面ＥＡ２の線を示している。
【０１５５】
第２の電磁放射線Ｒ２ａは、半径方向外側面２０によって少なくとも部分的に反射され、これは、対応する第２の反射放射線Ｒ２ｂを得ることを可能にする。
【０１５６】
第２の検出装置２１０は、少なくとも、第２の反射放射線Ｒ２ｂを表す第２の画像Ａ２を検出することを可能にする。
【０１５７】
言い換えると、第２の検出装置２１０は、第２の反射放射線Ｒ２ｂが当たるように配置され、第２の検出装置２１０は、その検出能力により、少なくとも、こうして受け入れられた放射線を表す前述の第２の画像Ａ２を生成することができる。
【０１５８】
第２の検出装置２１０は、出力として、写真カメラと同様に静止画像を提供するように適切に制御されるデジタルカメラを含むのが好ましい。あるいは、第２の検出装置２１０は、写真カメラを含んでもよい。
【０１５９】
好ましくは、第２の検出装置２１０は、例えば、単色タイプの１つまたは複数のＣＣＤセンサを含むことができ、このＣＣＤセンサは、８ビットまたは１６ビットで動作することができる。
【０１６０】
第２の検出装置２１０は、レンズ（図示せず）を含むことができるのが好ましい。
【０１６１】
第２の検出装置２１０は、加工対象のタイヤ１０の回転軸Ｘにほぼ平行な主伸長方向Ｄ２（図２、５）を有する検出窓２１０ａ（図５に概略的に示す）を設けられるのが好ましい。
【０１６２】
幾何学的な配置に関して、第２の検出装置２１０は、第２の検出装置２１０自体を前記半径方向外側面２０の、第２の電磁放射線Ｒ２ａが当たる部分、すなわち、前述の第２の入射領域Ｚ２と結ぶ第２の検出面ＤＡ２上に配置される。
【０１６３】
そのような第２の検出面ＤＡ２が、図１および図２に概略的に示されている。
【０１６４】
第２の検出面ＤＡ２は、加工対象のタイヤ１０の回転軸Ｘと第２の電磁放射線Ｒ２ａの第２の入射領域Ｚ２とを通る平面であるのが好ましい。
【０１６５】
第２の検出面ＤＡ２は、第２の放射面ＥＡ２とともに、約３０°〜約６０°、特に、実質的に約４５°の角度α２を規定するのが好ましい。
【０１６６】
図１は、加工対象のタイヤ１０の回転軸Ｘに直角で、第１の入射領域Ｚ１を通る平面上の第２の検出面ＤＡ２の線を示している。
【０１６７】
第２の検出装置２１０は、第２の画像Ａ２を検出するための第２の露光時間Ｔ２が、約０．１ｓ〜約１０ｓであるように制御されるのが好ましい。
【０１６８】
特に、第２の露光時間Ｔ２は、約１ｓ〜約４ｓとすることができる。
【０１６９】
第１の露光時間Ｔ１および第２の露光時間Ｔ２は、実質的に同一であるのが好ましい。
【０１７０】
好ましい実施形態では、第２の露光時間Ｔ２は、少なくとも、加工対象のタイヤ１０が、その回転軸のまわりを完全に１回転するのに費やす時間に等しい。
【０１７１】
したがって、第２の露光時間Ｔ２を、好ましくは加工対象のタイヤ１０の回転速度ωとともに適切に調整することで、第２の画像Ａ２を得ることができる。第２の画像Ａ２は、そのような第２の露光時間Ｔ２中に、第２の電磁放射線Ｒ２ａを照射され、第２の検出装置２１０によって検出された半径方向外側面２０の円周方向部分に関する情報をまとめて示す。
【０１７２】
したがって、第２の画像Ａ２は、きわめて小さい円周方向寸法を有する、半径方向外側面２０のそれぞれの部分をそれぞれが表す仮想の瞬間的画像を重ね合わせたようなもので形成される。
【０１７３】
第２の画像Ａ２の検出に続いて、かかる第２の画像Ａ２と１つまたは複数の参照データＲｅｆとの間の第２の比較が行われる。第２の比較に応じて、第２の通知信号ＮＳ２が生成される。
【０１７４】
参照データＲｅｆは、第２の検出装置２１０により行われた前の検出作業に応じて定まるデータを含むことができる。実際には、第２の画像Ａ２は、様々な堆積作業が、長期にわたって、均質で一貫した態様で行われたかどうかを検証するように、第２の検出装置２１０によって検出された前の類似の画像と比較される。
【０１７５】
それに加えて、またはそれに代えて、参照データＲｅｆは、前の検出作業に応じて統計的に定まるデータを含むことができる。したがって、統計的基準を使用して、例えば、タイヤの全体的な品質を表す集計値を定めることが可能であり、この集計値は、タイヤ自体が、さらなるプロセスおよび／または商品化に使用できるかどうか、あるいはタイヤが、必要とされる特性の欠如により廃棄されるべきかどうかを判断することを可能にする。
【０１７６】
実施形態では、第２の通知信号ＮＳ２は、半径方向外側面２０の１つまたは複数の要素半製品３０の部分の配置を表すことができる。
【０１７７】
第１の電磁放射線Ｒ１ａおよび第２の電磁放射線Ｒ２ａは、有利には、加工対象のタイヤ１０の軸方向に別個の部分を観測するのに使用することができる。
【０１７８】
第１の電磁放射線Ｒ１ａは、半径方向外側面２０の第１の領域Ｚ１に当たり、第２の電磁放射線Ｒ２ａは、半径方向外側面２０の第２の領域Ｚ２に当たるのが好ましい。
【０１７９】
特に、第１の領域Ｚ１および第２の領域Ｚ２は、加工対象のタイヤ１０のそれぞれの軸方向端部領域Ｅ１、Ｅ２によって画定することができる。
【０１８０】
通常、第１の画像Ａ１および第２の画像Ａ２は、加工対象のタイヤ１０の異なる部分を表すという事実に反しない限り、互いに非常に類似しているように見える。したがって、図３（ｃ）、（ｆ）、図４（ｃ）、（ｆ）は、第２の画像Ａ２を表すとも考えることができる。
【０１８１】
第１の通知信号ＮＳ１および／または第２の通知信号ＮＳ２は、加工対象のタイヤ１０の対応する部分の対称性／対称性の欠如に関する情報を提供するように、第１の画像Ａ１と第２の画像Ａ２との間の比較に応じて生成することもできる。言い換えると、第１および／または第２の比較の性能に関する参照データＲｅｆとして、それぞれ第２の画像Ａ２および／または第１の画像Ａ１を表すデータがあり得る。
【０１８２】
実施形態では、第１の画像Ａ１および／または第２の画像Ａ２は、いかなる態様においても、時間サイクル、すなわち、タイヤ構築時間の全体または一部に影響を及ぼさないように、いわゆる「ローリング（rolling）」中に検出することができる。
【０１８３】
説明したように、本発明はまた、車両ホイール用のタイヤを構築するプロセスにおいて半製品の要素の堆積を制御する装置に関する。
【０１８４】
図２に概略的に示すそのような装置が、全体として参照番号９０で示されている。
【０１８５】
装置９０は、加工対象のタイヤ１０に作用する駆動部材４０を含む。
【０１８６】
装置９０はまた、第１の放射装置１００および第１の検出装置１１０を含む。
【０１８７】
装置９０はまた、第１の画像Ａ１を検出するための露光時間Ｔ１が上記の１つであるように、第１の検出装置１１０を制御する構成とされた制御ユニット３００を含む。
【０１８８】
制御ユニット３００は、前述の駆動部材４０を制御する、特に、加工対象のタイヤ１０の回転速度ωを調整するようにも構成することができるのが好ましい。
【０１８９】
制御ユニット３００は、前述の、第１の画像Ａ１と参照データＲｅｆとの間の第１の比較を行い、続いて、第１の通知信号ＮＳ１を生成するようにも構成されている。
【０１９０】
装置９０は、第２の放射装置２００、および第２の検出装置２１０をさらに含むのが好ましい。
【０１９１】
制御ユニット３００は、第２の検出装置２１０の露光時間Ｔ２を制御するようにも構成されるのが好ましい。
【０１９２】
制御ユニット３００は、前述の、第２の画像Ａ２と参照データＲｅｆとの間の第２の比較を行い、続いて、第２の通知信号ＮＳ２を生成するようにも構成されるのが好ましい。
【０１９３】
制御ユニット３００は、前述の、第１の画像Ａ１と第２の画像Ａ２との間の比較を行うようにも構成できるのが好ましい。
【０１９４】
上記のように、成形支持体５０は、様々な大きさを有することができる。有利には、本発明による方法および装置は、所与の限界内において、異なる直径の成形支持体で正確に動作することができ、十分な被写界深度がなければならないという事実に加えて、満たされなければならない条件は、第１の検出装置１１０および／または第２の検出装置２１０の視野が、最大直径および最小直径という２つの極端な状態を範囲に含むという点にあり、第１の画像Ａ１／第２の画像Ａ２によって再現される、最大直径および最小直径の位置の照射線は、第１の画像Ａ１／第２の画像Ａ２自体の上端または下端にある。
【０１９５】
最小寸法より小さい、または最大寸法より大きい寸法に関しては、「レーザブレード」によって生じる光線は、第１の検出装置１１０／第２の検出装置２１０の視野外にあり、したがって、第１の画像Ａ１／第２の画像Ａ２内に再現することができない。
【０１９６】
上記を考慮すると、第１の画像Ａ１／第２の画像Ａ２内の光線の位置により、使用した成形支持体の直径を特定することが可能になると分かる。
【０１９７】
制御ユニット３００は、上記の、および添付の請求項で主張する動作を実行できる単独の論理装置として説明されたことに留意されたい。実際上、制御ユニット３００は、特定の機能を実行するように適切にプログラムを組まれ、構成された単一の物理的装置として、またはいくつかの電子装置の組み合わせとして用意することができる。
【０１９８】
有利には、制御ユニット３００は、実装プロセスを管理するように構成されるか、または実装プロセスを管理するように構成された操作モジュールに接続される。したがって、例えば、制御ユニット３００は、使用できる第１の露光時間Ｔ１および／または第２の露光時間Ｔ２を特定するために必要なデータを有することができる。
【０１９９】
第１の通知信号ＮＳ１および第２の通知信号ＮＳ２に関して、それらは、特に、即時の，または短期間の介入を必要とする状況を即座に通知する必要が生じた場合に、指定されたオペレータを対象とした、例えば、可聴音タイプの、および／または目に見えるタイプの警報信号として受け取ることもできる。
【０２００】
そのような通知信号ＮＳ１、ＮＳ２は、検出動作および実行した比較を表すデータおよびパラメータの送信信号であって、そのような情報を格納しかつ／または制御および検証機能を実行するように構成されたプロセッサに向けられるデータおよびパラメータの送信信号、あるいは事前にセットしたロジックによる他の任意の通知によって、構成することもできる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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