(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が載せられる複数のトレーと、該トレーを搬送する搬送位置決め装置と、を備え、該複数のトレーをコンベヤにより搬送する過程で、前記複数のトレーの搬送される搬送方向に対して、前記複数のトレーの姿勢を揃える搬送位置決め設備であり、
前記トレーは、
下面及び下面の縁部を有し、前記下面を支持するコンベヤにより搬送される基台と、前記基台の上方に配置され、物品を受け止める載置部材と、を備え、
前記載置部材を前記基台に支持する１つの前支柱及び２つの後支柱を前後に備え、
前記１つの前支柱、及び前記２つの後支柱が、互いに前後方向に隔たり、
前記基台の下面の縁部に偏り、前後方向が長手方向となるように下向きに開放する１つの凹状の係合部を備え、
前記搬送位置決め装置は、
前記コンベヤが、前記搬送方向に第１支持部材を動作させる第１搬送手段と、
前記トレーの係合部に没入できる円形断面のエンドレスベルトを有する第２支持部材を有し、前記第１搬送手段に並列する位置に、前記第１搬送手段の第１支持部材よりも高く前記第２支持部材を配置し、前記搬送方向に前記第２支持部材を前記第１支持部材よりも速い速度で動作させる第２搬送手段と、
前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間に、前記第１搬送手段の第１支持部材と同じ高さ以下の第３支持部材を配置し、前記搬送方向に前記第３支持部材を動作させる第３搬送手段とを備え、
前記第１搬送手段の第１支持部材と前記第２搬送手段の第２支持部材とが前記トレーの下面を支持し、前記第１支持部材と前記第２支持部材との動作する速度の差に基づき前記トレーを回動させることにより、前記トレーの係合部の位置を前記第２支持部材に合致させ、前記トレーの係合部に前記第２支持部材が没入することにより前記トレーが下降して前記複数のトレーの姿勢を一定の姿勢に揃え、前記第３搬送手段の第３支持部材が前記トレーの下面を支持し、
前記搬送方向の側方又は斜め前方から前記トレーに載置された物品に光を透過させる光源を備え、
前記トレーが備える基台の係合部に前記搬送位置決め装置が備える第２支持部材が没入したとき、該トレーが前記１つの前支柱を前記搬送方向の前方に向けた姿勢をとり、
前記トレーが備える載置部材が前記基台の上方に中心を位置する環形であり、前記１つの前支柱に対して前記２つの後支柱のそれぞれの位置を、前記載置部材の周方向に１５０°以上の角度で割り付けたことを特徴とする搬送位置決め設備。
【請求項２】
前記搬送位置決め装置は、前記第３搬送手段の第３支持部材の動作する速度が、前記第１搬送手段の第１支持部材と前記第２搬送手段の第２支持部材との動作の平均速度である請求項１に記載する搬送位置決め設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品が載せられる複数のトレーと、該トレーを搬送する搬送位置決め装置と、を備えた搬送位置決め設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品の載せられる複数のトレーをコンベヤにより搬送する過程で、個々のトレーを回転させ、これらトレーの搬送される搬送方向に対して、複数のトレーの姿勢を揃える装置が、特許文献１に開示されている。また、トレーに載せられる物品が青果物である場合、物品の糖度を測定するのに利用する光線を物品に透過させるために、この光線をトレーに載せられた物品の下側に導入することが、特許文献２に開示されている。以上に述べたトレーの回転、及び糖度の測定に要する時間を短縮し、所定の時間当たりに搬送できる物品の個数を増加することが望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２９０７９７号公報
【特許文献２】特開平１１−１０１７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明は、物品を搬送する速度を高くするのに有利であり、しかも複数のトレーの姿勢を迅速に揃えることのできる搬送位置決め設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の搬送位置決め設備は、物品が載せられる複数のトレーと、該トレーを搬送する搬送位置決め装置と、を備え、該複数のトレーをコンベヤにより搬送する過程で、前記複数のトレーの搬送される搬送方向に対して、前記複数のトレーの姿勢を揃える搬送位置決め設備であり、
前記トレーは、下面及び前記下面の縁部を有し、前記下面を支持するコンベヤにより搬送される基台と、前記基台の上方に配置され、物品を受け止める載置部材と、を備え、前記載置部材を前記基台に支持する１つの前支柱及び２つの後支柱を前後に備え、前記１つの前支柱、及び前記２つの後支柱が、互いに前後方向に隔たり、前記基台の下面の縁部に偏り、前後方向が長手方向となるように下向きに開放する１つの凹状の係合部を備え、
前記搬送位置決め装置は、前記コンベヤが、前記搬送方向に第１支持部材を動作させる第１搬送手段と、前記トレーの係合部に没入できる円形断面のエンドレスベルトを有する第２支持部材を有し、前記第１搬送手段に並列する位置に、前記第１搬送手段の第１支持部材よりも高く前記第２支持部材を配置し、前記搬送方向に前記第２支持部材を前記第１支持部材よりも速い速度で動作させる第２搬送手段と、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間に、前記第１搬送手段の第１支持部材と同じ高さ以下の第３支持部材を配置し、前記搬送方向に前記第３支持部材を動作させる第３搬送手段とを備え、前記第１搬送手段の第１支持部材と前記第２搬送手段の第２支持部材とが前記トレーの下面を支持し、前記第１支持部材と前記第２支持部材との動作する速度の差に基づき前記トレーを回動させることにより、前記トレーの係合部の位置を前記第２支持部材に合致させ、前記トレーの係合部に前記第２支持部材が没入することにより前記トレーが下降して前記複数のトレーの姿勢を一定の姿勢に揃え、前記第３搬送手段の第３支持部材が前記トレーの下面を支持することを特徴とする。
更に、前記搬送方向の側方又は斜め前方から前記トレーに載置された物品に光を透過させる光源を備え、前記トレーが備える基台の係合部に前記搬送位置決め装置が備える第２支持部材が没入したとき、該トレーが前記１つの前支柱を前記搬送方向の前方に向けた姿勢をとることを特徴とする。
更に、前記トレーが備える載置部材が前記基台の上方に中心を位置する環形であり、前記１つの前支柱に対して前記２つの後支柱のそれぞれの位置を、前記載置部材の周方向に１５０°以上の角度で割り付けたことを特徴とする。
【０００６】
また、本発明は、前記搬送位置決め設備において、前記搬送位置決め装置は、前記第３搬送手段の第３支持部材の動作する速度が、前記第１搬送手段の第１支持部材と前記第２搬送手段の第２支持部材との動作の平均速度であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る搬送位置決め装置によれば、トレーをコンベヤにより搬送する過程で、トレーの係合部の位置が第２支持部材に合致するようにトレーを回動させ、トレーの係合部に第２支持部材を没入させることができる。これによりトレーの回転が規制され、個々のトレーの搬送方向に対する姿勢が定まることになる。また、トレーの係合部に第２支持部材が没入した時点で、直ちに第３搬送手段の第３支持部材に支持される。このため、以上の工程に要する時間を最小限に短くできるので、本発明に係る搬送位置決め装置は、物品を搬送する速度を速くし、又はその行程を短縮するのに有利である。
【０００８】
また、３搬送手段の第３支持部材の動作する速度が、第１搬送手段の第１支持部材と第２搬送手段の第２支持部材との動作の平均速度であることが好ましい。この場合、第１搬送手段、及び第２搬送手段がトレーを回動させながら搬送する速度と、第３搬送手段がトレーを搬送する速度とが略等しくなるので、第３搬送手段により搬送されるトレーに、これに後続する別のトレーが追いつくことがなく、個々のトレーに載せられた物品が衝突するのを未然に防止することができる。
【０００９】
また、第３搬送手段を省略し、トレーの係合部に第２支持部材が没入した時点で、第２搬送手段の第２支持部材にトレーが支持されるようにしても良い。この場合、本発明に係る搬送位置決め装置の部品点数を減らし、その構造を簡素化することができる。
【００１０】
本発明に係るトレー、及びトレーの支持構造は、基台の下面の縁部に偏る部位に、下向きに開放した凹状の係合部を形成し、この係合部に第２支持部材が没入した状態で、前支柱が搬送方向の前方に向けられるように、トレーを第２支持部材に位置決めすることができる。このため、例えば青果物である物品の糖度を測定するために、コンベヤの側方に光源を設置した場合、前支柱、及び２つの後支柱が光源の光を遮ることなく光源の光を載置部材の下側に導入できるように、前支柱、及び２つの後支柱を光源に対して位置決めすることができる。また、本発明に係るトレーは、載置部材を前支柱、及び２つの後支柱によって３箇所で支持する構造であるので、前支柱、及び２つの後支柱を余計に厚肉化、又は大型化することなく、物品を安定に支持するための十分な強度を得ることができる。
【００１１】
特に、前支柱に対して２つの後支柱の位置を、それぞれ１５０°以上の角度で載置部材の周方向に割り付けた場合、光源の光を搬送方向の斜め前方から載置部材の下側に導入できるので、トレーの搬送される過程で、載置部材に載置された物品に光を透過させる時間を比較的長くできる。このため、本発明に係るトレー、及びトレーの支持構造は、物品の糖度を測定する精度を高くし、コンベヤにより物品を搬送する速度を速く設定するのに有利である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る搬送位置決め装置がトレーを搬送する動作を説明する平面図。
【図２】（ａ）は図１のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は図１のＢ−Ｂ線断面図。
【図３】（ａ）は本発明の実施形態に係る搬送位置決め装置の第１搬送手段として適用したベルトコンベヤがトレーを支持する例を示す斜視図、（ｂ）は同手段として適用したローラコンベヤがトレーを支持する例を示す斜視図。
【図４】本発明の他の実施形態に係る搬送位置決め装置がトレーを搬送する動作を説明する平面図。
【図５】本発明の実施形態に係るトレーの平面図。
【図６】本発明の実施形態に係るトレーの後面図。
【図７】本発明の実施形態に係るトレーの使用例を示す図５のＣ−Ｃ線断面図。
【図８】本発明の実施形態に係るトレーを示す図６のＤ−Ｄ線断面図。
【図９】（ａ）は本発明の実施形態に係るトレーの前面図、（ｂ）はその下面図。
【図１０】（ａ）は本発明の実施形態に係るトレーの変形例前面図、（ｂ）はその下面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る搬送位置決め装置の形態を実施例１，２として説明し、トレーの形態、及びその支持構造を実施例３として説明する。図１は、複数の円盤形のトレー１をコンベヤ３により搬送する過程で、複数のトレー１の搬送される搬送方向に対して、複数のトレー１の姿勢を一様に揃える搬送位置決め装置５を示している。矢印ｆは搬送方向の前方を指している。
【実施例１】
【００１４】
図１，２（ａ）に示すように、トレー１は、下面７と、下面７の縁部９と、下面７の縁部９に偏る部位に形成された溝形の係合部１１とを備え、何らかの物品を載せられるものであれば良い。コンベヤ３は、第１支持部材１３を搬送方向に動作させる第１搬送手段１５と、第２支持部材１７を第１支持部材１３よりも速い速度で搬送方向に動作させる第２搬送手段１９と、第３支持部材２１を搬送方向に動作させる第３搬送手段２３とを備える。
【００１５】
第１搬送手段１５はベルトコンベヤであっても良い。この場合、図３（ａ）に示すように、第１支持部材１３は回転機により回転するプーリ２７に巻掛したエンドレスベルト２９であり、第１支持部材１３の動作は、エンドレスベルト２９が矢印ｆの向きに走行することを意味する。或いは、第１搬送手段１５はローラコンベヤであっても良い。この場合、図３（ｂ）に示すように、第１支持部材１３は、互いに搬送方向に並列した複数のローラ２５であり、第１支持部材１３の動作は、複数のローラ２５がトレー１の下面７に矢印ｆの向きの推進力を作用させるように、複数のローラ２５を回転機により駆動させることを意味する。第１支持部材１３の幅は係合部１１よりも広いので、第１支持部材１３に係合部１１が没入することはない。図１の符号３１は、上記のプーリ、又はローラを軸受けする筐体、又はトレー１の下面を第１支持部材１３と略同じ高さで支持する底板を指している。
【００１６】
第２搬送手段１９は、第１搬送手段１５に並列する位置、言い換えると第１搬送手段１５から搬送方向に交差する方向に離れた位置に設けられたベルトコンベヤである。図２（ａ），（ｂ）に示すように、第２支持部材１７は、トレー１の係合部１１に没入できる円形断面のエンドレスベルト３３を、これが下方へ撓むのを予防する溝形ライナー３４によって支持し、第１搬送手段１５と同様の回転機により回転するプーリにエンドレスベルト３３を巻掛したものである。第２支持部材１７の動作は、エンドレスベルト３３が矢印ｆの向きに走行することを意味する。第３搬送手段２３は、第１搬送手段１５と第２搬送手段１９との間に配置されている点を除き、第１搬送手段１５と同様のベルトコンベヤ、又はローラコンベヤである。第３支持部材２１は、複数のローラ２５、又はエンドレスベルト２９と同様の要素である。
【００１７】
図１，２（ａ）に示すように、コンベヤ３により矢印ｆの向きに搬送されるトレー１は、その下面７を第１搬送手段１５の第１支持部材１３と第２搬送手段１９の第２支持部材１７とによって支持される。この状態で、トレー１は、第１支持部材１３よりも高く第２支持部材１７に下面７を持ち上げられた傾斜姿勢をとる。また、第１支持部材１３の動作する速度よりも第２支持部材１７の動作する速度が速い分、両者の速度の差に基づきトレー１に回転力が発生し、トレー１が矢印αの向きに回動する。このように傾斜したトレー１が回動するとき、トレー１の下面７の周縁は一点で第１支持部材１３に接するので、トレー１の下面７と第１支持部材１３との間にトレー１の回動を妨げるような余計な摩擦力の生じることがなく、トレー１は比較的速い角速度で円滑に回動することができる。点Ｐは、トレー１の回動する過程を表すためにトレー１に付されている。
【００１８】
上記の矢印αの向きに回動するトレー１は、その係合部１１の位置を第２支持部材１７の真上に合致させる。この時点で、図２（ｂ）に示すように、第２支持部材１７が係合部１１に没入することにより、トレー１の回動が規制される。同時に、トレー１の下面７が第２支持部材１７よりも低くなり、トレー１は、その下面７を第３搬送手段２３の第３支持部材２１に受け止められた水平姿勢となる。この状態で、トレー１は第３搬送手段２３の第３支持部材２１の動作に従い矢印ｆの向きに搬送される。
【００１９】
以上に述べた搬送位置決め装置５、トレー１、及びトレーの支持構造によれば、トレー１を回動させることによりトレー１を所望の姿勢にして搬送できるので、例えばトレー１に付されたバーコードをコンベヤ３の側方に設置されたバーコードリーダで読み取るとき、総てのトレー１のバーコードをバーコードリーダの正面に向けることができる。或いは、トレー１に載せられた青果物の糖度を計測するための光線に対して総てのトレー１の姿勢を一様に揃えることができる。
【００２０】
また、トレー１の係合部１１に第２支持部材１７が没入した時点で、直ちに第３搬送手段２３の第３支持部材２１にトレー１の下面７を支持されることができる。このため、トレー１を回動させてからトレー１が所望の姿勢になったところでトレー１の回動を規制するまでの工程に要する時間を最小限に短くできるので、搬送位置決め装置５、トレー１、及びトレーの支持構造は、物品を搬送する速度を速くし、又はその行程を短縮するのに有利である。
【００２１】
第３搬送手段２３の第３支持部材２１の動作する速度が、第１搬送手段１５の第１支持部材１３と第２搬送手段１９の第２支持部材１７との動作の平均速度であることが好ましい。言い換えると、第１搬送手段１５の第１支持部材１３、第２搬送手段１９の第２支持部材１７、及び第３搬送手段２３の第３支持部材２１の動作する速度が、それぞれ図１に記したＶ１，Ｖ２，Ｖ３であるとき、（Ｖ１＋Ｖ２）／２＝Ｖ３であることが好ましい。この場合、第１搬送手段１５、及び第２搬送手段１９がトレー１を回動させながら搬送する速度と、第３搬送手段２３がトレー１を搬送する速度を略等しくできるので、第３搬送手段２３により搬送されるトレー１に、これに後続する別のトレー１が追いつくことがなく、個々のトレー１に載せられた物品が衝突するのを未然に防止することができる。
【実施例２】
【００２２】
以下の文中において、既述の要素にはその図示に関わらず、引き続き同じ符号を記すものとする。図４に示すように、本発明の他の実施形態に係る搬送位置決め装置３５のコンベヤ３７は、第１搬送手段１６と、第２搬送手段１９と、駆動案内手段３９と、ガイドレール４１とを備える。
【００２３】
第１搬送手段１６は、トレー１の直径の７割程度の幅の複数のローラ、又はエンドレスベルトから成る第１支持部材１４を備える点を除き、既述の第１搬送手段１５と同様のベルトコンベヤ、又はローラコンベヤである。駆動案内手段３９は、トレー１の側面に対向するエンドレスベルト４３をプーリ４５に巻掛し、駆動源によるプーリ４５の回転に従わせエンドレスベルト４３を矢印ｆの向きに走行させるものである。ガイドレール４１は、トレー１がコンベヤ３からエンドレスベルト４３と反対の向きに逸れるのを予防するものである。
【００２４】
コンベヤ３７により矢印ｆの向きに搬送されるトレー１は、第１支持部材１４、及び第２支持部材１７に支持され、第１支持部材１４よりも高く第２支持部材１７に下面７を持ち上げられた傾斜姿勢をとる。また、第１支持部材１４の動作する速度よりも第２支持部材１７の動作する速度が速い分、両者の速度の差に基づきトレー１が矢印αの向きに回動する。これにより、トレー１の係合部１１の位置が第２支持部材１７の真上に合致するに至り、第２支持部材１７が係合部１１に没入する。同時に、トレー１の下面７が第２支持部材１７よりも低くなり、トレー１は、その下面７を第１搬送手段１６の第１支持部材１４に受け止められた水平姿勢で、第１支持部材１４の動作に従い矢印ｆの向きに搬送される。
【００２５】
以上に述べた搬送位置決め装置３５は、既述の第３搬送手段２３を省略しているので、搬送位置決め装置５に比較して部品点数が少なく、その構造が簡素である。この他の搬送位置決め装置３５の構成、及び効果は搬送位置決め装置５と同様である。
【実施例３】
【００２６】
図５〜図９（ｂ）に示すように、本発明の実施形態に係るトレー１は、下面７、及び下面７の縁部９を有する円盤形の基台４７と、基台４７に形成された凹状の係合部１１と、基台４７の上方に配置され青果物である物品４８を受け止める載置部材４９と、載置部材４９を基台４７に支持する前支柱５１、及び２つの後支柱５３とを備える。
【００２７】
基台４７は、その下面７を第１支持部材１３，１４、第２支持部材１７、又は第３支持部材２１に受け止められる。基台４８の内側に埃等の塵が溜まらないように、基台４７の下面７に塵抜き用の底孔５０が貫かれている。底孔５０に十字形の補強材５２を掛け渡しても良い。係合部１１は、その長手方向に直線状に延び長方形断面を有する溝形の凹部である。載置部材４９は、その中心を基台４７の上方に位置する環形枠５５に、物品４８を受け止める舌片５７を取り付けたものである。舌片５７は、弾性材料から成る円板５９を放射状に切り込むことにより形成されている。
【００２８】
以上に述べたトレー１によれば、図８に示すように係合部１１に第２支持部材１７が没入した状態で、基部が第２支持部材１７に位置決めることになり、前支柱５１が搬送方向の前方に向けられる。前支柱５１の位置は概ね図１のＰ点に相当する。
【００２９】
物品４８の糖度を測定するためにコンベヤ３の側方に糖度測定装置の光源を設置した場合、前支柱５１、及び２つの後支柱５３が光源の光を遮ることなく光源の光を載置部材４９の下側に導入できるように、前支柱５１、及び２つの後支柱５３を光源に対して位置決めすることができる。また、トレー１は、載置部材４９を前支柱５１、及び２つの後支柱５３によって３箇所で支持する構造であるので、前支柱５１、及び２つの後支柱５３を余計に厚肉化、又は大型化することなく、物品４８を安定に支持するための十分な強度を得ることができる。
【００３０】
図８に示すように、前支柱５１に対して２つの後支柱５３の位置を、それぞれ１５０°以上の角度で、載置部材４９の周方向に割り付けた場合、上記の光源の光を搬送方向の側方、又は斜め前方から載置部材４９の下側に導入するときに、２つの後支柱５３が光を遮らないので、トレー１の搬送される過程で、載置部材４９に載置された物品４８に光を透過させる時間を比較的長く稼ぐことができる。このため、物品４８の糖度を測定する精度を高くし、コンベヤ３により物品を搬送する速度を速く設定するのに有利である。
【００３１】
図８の矢印Ｆは、トレー１の斜め前方からトレー１の内側へ光を前支柱５１に遮られることなく導入できる光の向きの前方の限度を示し、矢印Ｒは、トレー１の側方からトレー１の内側へ光を後支柱５３に遮られることなく導入できる光の向きの後方の限度を示している。このように広い範囲からトレー１の内側に導入することのできる光は物品４８を透過し、その上方に設置された図に表れていない糖度測定装置の受光部によって受光される。
【００３２】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。図２（ａ），（ｂ）は、第１搬送手段１５の第１支持部材１３と第３搬送手段２３の第３支持部材２１とがトレー１の下面７を同じ高さで支持する例を示しているが、第１支持部材１３よりも第３支持部材２１を少し低く配置して良い。この場合、第２支持部材１７が係合部１１に没入したときに、トレー１の姿勢が同図の右側へ下がるよう傾けば、トレー１の下面７を第３支持部材２１に受け止めさせることができる。
【００３３】
トレー１はその平面図において外形が円形である形態を例示したが、トレー１の外形は多角形、長円、又は楕円形であっても良い。トレー１の係合部１１は、係合部１１は溝形の凹部である必要はなく、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、少なくとも基台４７の下方、及び搬送方向に開放した段部、又は切欠部であれば良い。また、トレー１は基台４７の底孔５０を塞いだ様態であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、あらゆる物品の搬送、又はコンベヤ３により搬送される物品の検査等に適用することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１...トレー、３，３７...コンベヤ、５，３５...搬送位置決め装置、７...下面、９...縁部、１１...係合部、１３，１４...第１支持部材、１５，１６...第１搬送手段、１７...第２支持部材、１９...第２搬送手段、２１...第３支持部材、２３...第３搬送手段、２５...ローラ、２７，４５...プーリ、２９，３３，４３...エンドレスベルト、３１...筐体、３４...溝形ライナー、３９...駆動案内手段、４１...ガイドレール、４７...基台、４８...物品、４９...載置部材、５０...底孔、５１...前支柱、５２...補強材、５３...後支柱、５５...環形枠、５７...舌片、５９...円板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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