(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に装着され、該走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に配置され、旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理部及び盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部を備え、前記走行機体の走行とともに進行して畦塗り作業を行う畦塗り機において、
前記前処理部は、進行方向に沿って延びて回転自在に支持された耕耘軸と、該耕耘軸に設けられ前記耕耘軸とともに回転する耕耘爪と、前記耕耘軸に設けられ前記耕耘爪によって耕耘された土を旧畦側に土盛りする掬い爪とを有し、
前記耕耘爪は、前記耕耘軸に、耕耘軸方向に所定距離を有して複数設けられ、前記耕耘軸から連続して延びる縦刃部及び横刃部を有して、前記縦刃部から前記横刃部にかけて回転方向と逆向きに弯曲するとともに、前記横刃部が前記縦刃部に対して耕耘軸方向において前記掬い爪側に弯曲し、
前記掬い爪は、その先端部に前記耕耘爪により耕耘された土を掬い上げる掬い板部を有し、前記掬い板部の回転領域が、前記複数の耕耘爪のそれぞれの横刃部によって形成される合計回転領域の範囲内に収まるように配置され、
前記耕耘爪の先端部と前記掬い爪に設けられた前記掬い板部の先端部は、前記耕耘軸の軸方向矢視において接近した位置に配置されていることを特徴とする畦塗り機。
【請求項２】
前記複数の耕耘爪は、軸方向前側の耕耘爪の回転半径が軸方向後側の耕耘爪の回転半径よりも小さくなるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の畦塗り機。
【請求項３】
前記耕耘軸は、平面視において旧畦側に傾斜するように配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の畦塗り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畦塗り機に関し、特に、旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理部及び盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部を備えてなる畦塗り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような畦塗り機は、トラクタ等の走行機体に装着されて、走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置で畦塗り作業を行うものであり、旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理部と、盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部を備える。
【０００３】
前処理部は、例えば、機体進行方向に沿って回転自在に支持された耕耘軸の外周面に耕耘軸の軸方向に所定距離をおいて突設された複数列の耕耘爪を有し、耕耘爪の回転によって旧畦の土を耕耘して跳ね上げ、この跳ね上げられた土を整畦部によって旧畦に塗り付けるように構成されている。複数列の耕耘爪は、それぞれが耕耘軸から突出長さが略等しくなるように設けられて、これら耕耘爪の回転軌跡は略円柱状になっている。
【０００４】
このように、各耕耘爪の耕耘軸からの突出長さが等しい構成では、耕耘軸の前端側の１列目の耕耘爪に作用する土から受ける負荷が、２列目以降の耕耘爪に作用する負荷に比べて大きくなり、１列目の耕耘爪が損傷し易くなるばかりか、耕耘振動が比較的に大きくなる虞がある。
【０００５】
そこで、特許文献１に記載されているように、前側の耕耘爪の耕耘軸からの突出長さが後側の耕耘爪の耕耘軸からの突出長さよりも短くなるように構成して、耕耘抵抗を分散して耕耘振動を低減する畦塗り機が提案されている。また、特許文献２には、複数列の耕耘爪の最前列よりも後列の少なくとも１本の耕耘爪の先端側を進行方向前側に向くように屈曲させることで、作業時に前側を向く耕耘爪で旧畦が耕耘されるので、最前列の耕耘爪に作用する負荷が小さくなり、耕耘振動やスラストが小さくなって安定した畦塗り作業が可能になる畦塗り機が提案されている。
【０００６】
しかしながら、これらの畦塗り機に設けられた耕耘爪は、耕耘軸から連続的に延びる縦刃部及び横刃部を有し、縦刃部及び横刃部は耕耘爪の回転方向と逆方向に湾曲し、横刃部は縦刃部の一側部側に湾曲するように構成されているので、縦刃部によって良好に砕土することができても、側方に湾曲した横刃部だけでは耕耘された土を整畦部側に十分に土寄せすることができない。
【０００７】
そこで、本出願人は、特許文献３に記載されているように、耕耘爪の縦刃部に相当する爪本体部の先端部に土寄せ機能の板状の高い掬い板を設け、この掬い板によって砕土された土を整畦部側に土寄せする掬い爪を提案している。また特許文献４には、この掬い板が整畦部側に向くように耕耘軸の軸方向に対して傾けた掬い爪も提案されている。
【０００８】
この掬い板は、土を掬い上げて整畦部側に土寄せするために板状に形成されているので、耕土内に存在する石等の異物に対して接触して衝撃を受け易い。このため、掬い爪は損傷し易く、また掬い爪を回転させる駆動部に作用する負荷も大きくなる。そこで、掬い爪や耕耘爪の回転時にこれらの爪に大きな負荷が作用すると、動力伝達経路に設けたシャーボルト（あるいはシャーピン）が破断して掬い爪や駆動部に過負荷が作用しないように構成されたものがある（特許文献５参照）。これによると、掬い爪に石等が当たり過負荷となると、シャーボルトが破断して、掬い爪の損傷や駆動部に大きな負荷が作用するのを未然に防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−２８１８０３号公報
【特許文献２】特開２００７−２８２５１８号公報
【特許文献３】特許第４３１８９６５号公報
【特許文献４】特開２００６−１０１７９４号公報
【特許文献５】特開２００６−４２７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、石等の異物が多い圃場で畦塗り作業を行う場合には、掬い爪に異物が当たる頻度が高くなるので、作業中に何度もシャーボルトが破断して、シャーボルトの破断毎に作業が中断してシャーボルトの交換作業が必要となる。このシャーボルトの交換作業は作業者にとって煩わしく、また作業の中断によって畦塗り作業の作業効率が低下する。
【００１１】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、石等の異物が多い圃場で畦塗り作業を行う場合でも、砕土性能に優れて土寄せ効果が大きくまた畦塗り作業の作業効率が低下しにくい前処理部を備えた畦塗り機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明の畦塗り機は、走行機体に装着され、該走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に配置され、旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理部及び盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部を備え、走行機体の走行とともに進行して畦塗り作業を行う畦塗り機において、前処理部は、進行方向に沿って延びて回転自在に支持された耕耘軸と、該耕耘軸に設けられ耕耘軸とともに回転する耕耘爪と、耕耘軸に設けられ耕耘爪によって耕耘された土を旧畦側に土盛りする掬い爪とを有し、掬い爪は、その先端部に耕耘爪により耕耘された土を掬い上げる掬い板部を有し、該掬い板部は耕耘爪の作用域の回転後方側に配置され、耕耘爪の先端部と掬い爪に設けられた掬い板部の先端部は、耕耘軸の軸方向矢視において接近した位置に配置されていることを特徴とする。
【００１３】
本発明の「進行方向に沿って延び」とは、耕耘軸の延びる方向が畦塗り機の進行方向と同一方向である場合や、畦塗り機の進行方向に対して左右方向に傾いた方向である場合を含む。但し、進行方向に対して直交する方向は除かれる。
【００１４】
耕耘爪は、圃場の土を砕く機能と、砕いた土を旧畦側へ寄せる機能を有する。具体的には、耕耘爪は、耕耘軸から連続的に延びる縦刃部及び横刃部を有し、縦刃部から横刃部にかけて回転方向と逆向きに弯曲するとともに、横刃部が縦刃部の一側部側に弯曲する。なお、本願発明は、掬い爪を備えているので、耕耘爪の横刃部は、耕耘された土を旧畦側へ土寄せする機能が小さくてもよい。
【００１５】
掬い爪に設けられた掬い板部は、耕耘された土を掬い上げる機能を有する。具体的には、掬い板部は、掬い爪の回転方向前側が凹状のすくい面を有して形成される。本発明の掬い板部が配置される「耕耘爪の作用域の回転後方側」とは、具体的には、耕耘爪の回転時における耕耘爪の縦刃部及び横刃部の回転領域を作用域といい、その作用域を有する耕耘爪の回転後方側に配設されるとともに、平面視において作用域の一部に掛かるように配設されている。
【００１６】
本発明の「接近した位置」とは、具体的には、耕耘軸の軸方向矢視において耕耘爪の先端部と掬い板部の先端部とが交わることなく、耕耘爪の先端部と掬い板部の先端部との間における耕耘軸の軸方向矢視の距離が、掬い板部の先端部とカバー体（実施の形態における円弧状板部７３ｂ）の内面との間の距離よりも小さい、耕耘爪の先端部と掬い爪に設けられた掬い板部の先端部との間の耕耘軸の軸方向矢視の距離が耕耘爪の最大切削幅よりも小さい場合をいう。
【００１７】
掬い板部の先端部とカバー体の内面との間の距離は、掬い板部によって掬い上げられた土がカバー体に沿って十分放てきされ易いことと、掬い板部によって掻き上げられる土の量が多くなるようにすること等、を考慮して決定される。
【００１８】
耕耘爪の回転に伴って移動する異物の大きさが、掬い板部の先端部とカバー体の内面との距離よりも小さい場合には、この異物は耕耘爪の回転に伴って移動するとカバー体の内側を移動してカバー体に突き当たる虞は少なく、また、異物の大きさが、掬い板部の先端部とカバー体の内面との距離よりも大きい場合には、この異物は耕耘爪の回転に伴って移動するとカバー体に突き当たる虞が大きくなると考えられる。このため、耕耘爪の先端部と前記掬い爪に設けられた掬い板部の先端部を、掬い板部の先端部とカバー体の内面との間の距離よりも小さい距離を有した位置に配置すると、この距離よりも大きな形状の異物は耕耘爪の先端部と掬い板部の先端部との間に挟まりにくくなる。また耕耘爪の先端部と掬い板部の先端部間の隙間は耕耘爪の回転方向後側に位置するので、この隙間に異物が挟まる虞はなおさら少なくなる。このため、前処理部の回転時に、耕耘爪の先端部と掬い板部の先端部間に異物が挟まった状態で移動してカバー体に衝突する事態を少なくすることができる。従って、掬い爪が損傷し、また前処理部を駆動する駆動部に過負荷が作用して損傷する事態を防止することができる。
【００１９】
また、耕耘爪の回転に伴って移動する異物は、その大きさが耕耘爪の最大切削幅よりも小さいものが多いと考えられる。このため、耕耘爪の先端部と掬い爪の掬い板部の先端部との間の距離を耕耘爪の最大切削幅よりも小さくすると、最大切削幅よりも大きな形状の異物は耕耘爪の先端部と掬い板部の先端部との間に挟まりにくくなる。また耕耘爪の先端部と掬い板部の先端部間の隙間は耕耘爪の回転方向後側に位置するので、この隙間に異物が挟まる虞はなおさら少なくなる。このため、前処理部の回転時に、耕耘爪の先端部と掬い板部の先端部間に異物が挟まった状態で移動してカバー体に衝突する事態を少なくすることができる。従って、掬い爪が損傷し、また前処理部を駆動する駆動部に過負荷が作用して損傷する事態を防止することができる。
【００２０】
カバー体は、前処理部の後方側と、上部から旧畦側と反対側の側部にかけて及ぶ側と、その前方側を覆うように構成される。このカバー体によって覆われる前処理部は、耕耘軸を回転中心としていわゆるダウンカット方向に回転し、掬い爪によって掬い上げられた土を一旦旧畦側から離反する方向に移動させた後に上方へ移動させて整畦部側に供給する。このため、カバー体と掬い爪によって掬い上げられた土を確実に整畦部側に案内することができる。
【００２１】
本発明の耕耘爪は、耕耘軸から連続して延びる縦刃部及び横刃部を有して、縦刃部から横刃部にかけて回転方向と逆向きに弯曲するとともに、横刃部が縦刃部に対して掬い爪側に弯曲し、掬い爪の掬い板部は、耕耘爪の横刃部の延長線上に配設されていることを特徴とする。
【００２２】
掬い爪の掬い板部を耕耘爪の横刃部の延長線上に配設することで、耕耘軸の軸方向矢視において、掬い爪と耕耘爪の先端部間に段差が生じにくくなる。このため、前処理部の回転時に掬い板部の先端が異物に当たる虞を少なくすることができる。また、耕耘爪で耕耘された土が横刃部を介して移動する先に掬い板部が存在することになり、効率良く、より多くの土を掬い上げることができる。
【００２３】
また本発明の掬い爪は、これに設けられた掬い板部の先端部の回転軌跡が耕耘爪の先端部の回転軌跡の内側になるように配設されていることを特徴とする。前処理部の回転時に耕土内に存在する異物が耕耘爪に当たっても、掬い爪は耕耘爪の回転軌跡の内側に配設されているので、掬い爪に異物が当たりにくくすることができる。なお、前処理部の回転時に耕耘爪に異物が当たったときに前処理体の全体が異物から離反する方向に移動可能に設けると、掬い爪に異物が当たる虞をさらに小さくすることができる。
【００２４】
また本発明の耕耘爪は、耕耘軸に耕耘軸方向に所定距離を有して複数設けられ、これらの耕耘爪は、軸方向前側の耕耘爪の回転半径が軸方向後側の耕耘爪の回転半径よりも小さくなるように構成されていることを特徴とする。
【００２５】
このように、軸方向前側の耕耘爪の回転半径が軸方向後側の耕耘爪の回転半径よりも小さくなるように構成することで、１列目の耕耘爪が２列目以降の耕耘爪に作用する負荷が大きくなるのを抑えることができ、１列目の耕耘爪の損傷を抑えて耕耘振動を比較的に小さくすることができる。
【００２６】
また耕耘軸は、平面視において旧畦側に傾斜するように配設されていることを特徴とする。このようにすると、耕耘軸に設けられた耕耘爪は、耕耘軸が平面視において旧畦側に傾斜しているため、旧畦に対して斜めに切り込みその方向に土を移動させることになるので、土の流れの方向を整畦部側にすることができる。このため、石等の異物も逃げやすく過負荷の虞も小さく、整畦部に供給される土の流れがスムースとなり安定した畦塗り作業を行うことができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、前処理部は、進行方向に沿って延びて回転自在に支持された耕耘軸と、耕耘軸に設けられ耕耘軸とともに回転する耕耘爪と、耕耘軸に設けられ耕耘爪によって耕耘された土を旧畦側に土盛りする掬い爪とを有し、掬い爪は、その先端部に耕耘爪により耕耘された土を掬い上げる掬い板部を有し、掬い板部は耕耘爪の作用域の回転後方側に配置され、耕耘爪の先端部と掬い爪に設けられた掬い板部の先端部を、耕耘軸の軸方向矢視において接近した位置に配置することで、前処理部の回転時に、掬い爪の先端部に石等の異物が当たりにくくなると共に両爪部の先端部間に異物が挟まる虞を小さくすることができる。このため、掬い爪自体が直接異物に接触して発生する振動や損傷する虞を小さくでき、また両爪部の先端部間に異物が挟まって、この異物が前処理部を覆うカバー体に衝突する虞が少なくなり、その結果、砕土性能に優れて土寄せ効果が大きくまた掬い爪が損傷しにくく、畦塗り作業の作業効率が低下しにくい前処理部を備えた畦塗り機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機に設けられた前処理部を示し、同図（ａ）は前処理部の部分断面平面図であり、同図（ｂ）は前処理部の側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機の平面図を示す。
【図３】本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機の正面図を示す。
【図４】本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機の作業部の部分断面平面図を示す。
【図５】本発明の一実施の形態に係わる耕耘爪に対する掬い爪の配置を説明するための前処理部の部分側面図を示す。
【図６】本発明の一実施の形態に係わる前処理部と、掬い板部と耕耘爪先端部との距離が大きい比較対象構造の前処理部を示し、同図（ａ）は比較対象構造の前処理部の部分断面平面図であり、同図（ｂ）は比較対象構造の前処理部の側面図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機の前処理部の機能を説明するための前処理部の側面図を示す。
【図８】本発明の一実施の形態に係わる前処理部と比較対象構造の前処理部の機能を比較説明するための図を示し、同図（ａ）は本発明の側面図であり、同図（ｂ）は比較対象構造の側面図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係わる前処理部と比較対象構造の前処理部の機能を比較説明するための図を示し、同図（ａ）は本発明の側面図であり、同図（ｂ）は比較対象構造の側面図である。
【図１０】本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機に設けられたシャーボルトを説明するための図を示し、同図（ａ）はオフセットフレーム内の動力伝達機構部の部分斜視図であり、同図（ｂ）は前処理部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明に係わる畦塗り機の最良の形態を図１から図１０に基づいて説明する。なお、畦塗り機には、各種のものがあるが、それらのうちの一つを例にして、以下、説明する。
【００３０】
畦塗り機１は、図２（平面図）に示すように、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構(図示せず)に連結されて、走行機体９０の前進動に応じて畦塗り作業を行なうものである。畦塗り機１は、走行機体９０に装着されて走行機体９０からの動力が入力される入力軸４を備えた装着部１０と、装着部１０に設けられた旋回シリンダ３によって装着部１０から左右方向に移動可能なオフセット機構部２０と、オフセット機構部２０の移動端側（後端側）に垂直方向に延びる回動支点Ｏを設け、この回動支点Ｏを回動中心として水平方向に回動可能に配設されて入力軸４から伝達される動力によって走行機体９０の走行位置に対して側方にオフセットした位置で作業を行なう作業部５０とを有してなる。
【００３１】
装着部１０は、左右方向に延びるヒッチフレーム１１と、ヒッチフレーム１１の前側に取り付けられて走行機体９０の三点リンク連結機構に連結可能な連結フレーム１３とを有してなる。
【００３２】
オフセット機構部２０は、前端側をヒッチフレーム１１に回動自在に連結されて後方側へ延びるオフセットフレーム２１と、オフセットフレーム２１の右側に沿って並設されて前端側がヒッチフレーム１１の右側端部に回動自在に連結されたリンク部材２５とを有してなる。リンク部材２５の後端側は、オフセットフレーム２１の後端部に回動自在に設けられた連結部材２３に回動自在に設けられている。オフセット機構部２０は、オフセットフレーム２１、リンク部材２５、ヒッチフレーム１１及び連結部材２３によって平行リンク機構を形成している。
【００３３】
オフセットフレーム２１は、この後端部とヒッチフレーム１１の左側端部との間に枢結された前述した旋回シリンダ３の伸縮動作により左右方向に揺動可能である。オフセットフレーム２１内には動力伝達機構２８（図１０（ａ）参照）が設けられている。この動力伝達機構２８は、チェーン伝動機構であり、オフセットフレーム２１の後端側に作業部５０の回動支点Ｏと同軸上に回動自在に配設された従動軸２９を備えて、走行機体９０から入力軸４に伝達された動力を従動軸２９に伝達可能に構成されている。
【００３４】
従動軸２９の下部にはこれと同軸上に配置されて下方へ延びる主軸７が連結されている。主軸７は、従動軸２９の回転動とともに回転して、作業部５０への動力伝達が可能である。主軸７の外側には主軸７を覆う主軸ケースが配設され、この主軸ケースの上端部はオフセットフレーム２１の後端下部に回動可能に連結され、主軸ケースの下端部には作業部５０が固定された状態で取り付けられている。
【００３５】
作業部５０は、連結部材２３と主軸ケースとの間に繋がれた伸縮シリンダ４１の伸縮により回動支点Ｏに対して回動可能であるとともに、伸縮シリンダ４１の伸縮規制によりオフセット機構部２０の揺動に対して作業部５０の作業方向が走行機体９０の進行方向Ａと平行になるように保持される。
【００３６】
作業部５０は、詳細は後述するが、圃場の周辺に沿って形成された旧畦の上部を切り崩す天場処理部５１と、切り崩した土の土盛りを行なう前処理部６１と、盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部８０とを有してなる。
【００３７】
整畦部８０は、図４を更に追加して説明すると、左右方向に延びて回転動自在に支持された回転軸８１に取り付けられた多面体ドラム８２と、多面体ドラム８２の右側端部に取り付けられて横方向に延びる円筒部８３とを有してなる。整畦部８０は整畦動力伝達ケース８７を介して主軸ケースに連結されて支持される。整畦動力伝達ケース８７内には図示しない整畦側動力伝達機構が内蔵され、この整畦側動力伝達機構は主軸７に繋がって、主軸７からの動力を整畦部８０に伝達可能に構成されている。
【００３８】
前処理部６１は、前処理動力伝達ケース６４を介して主軸ケースに連結されて支持される。前処理動力伝達ケース６４内には、主軸７からの動力を受けて回転駆動する前処理側駆動軸６６を有した動力伝達機構６５が内蔵されている。前処理側駆動軸６６の先端部に前処理部６１が接続されている。前処理部６１の回転軸である耕耘軸６２は前処理側駆動軸６６に同軸上に接続されている。前処理部６１の耕耘軸６２は、平面視において旧畦Ｋ側に傾斜している。前処理部６１の詳細については後述する。
【００３９】
天場処理部５１は、天場動力伝達ケース５４を介して前処理部６１に支持されている。天場処理部５１の回転軸５２には複数の耕耘爪５３が放射状に取り付けられ、天場処理部５１の回転軸５２は平面視において旧畦Ｋ側に傾斜して配置されている。天場動力伝達ケース５４内には動力伝達機構５５が設けられ、動力伝達機構５５は前処理部６１の耕耘軸６２に接続されて前処理部６１からの動力を天場処理部５１に伝達可能である。
【００４０】
天場動力伝達ケース５４は天場処理部５１の基端側に配置されて天場処理部５１の回転軸５２に対して直交する方向に延び、この基端部は前処理部６１の耕耘軸６２の先端部に対して上下回動自在に取り付けられている。このため、天場動力伝達ケース５４は基端部を回動中心として上下方向に回動自在である。
【００４１】
前処理部６１は、図７に示すように、後述する耕耘爪６７の先端部が旧畦Ｋに対向した位置にあるときに、その先端部が旧畦Ｋの上部から下部側へ移動する矢印Ｘ方向、即ちダウンカット方向に回転する。
【００４２】
前処理部６１は、図４に示すように、耕耘軸６２と、耕耘軸６２の外周に放射状に取り付けられて耕耘軸６２とともに回転する複数の耕耘爪６７と、複数の耕耘爪６７が取り付けられた耕耘軸６２の軸方向後側に所定距離を有して配置されて耕耘爪６７によって耕耘された土を旧畦側に土盛りする掬い爪６９を有してなる。
【００４３】
耕耘爪６７は、図１（ａ）（部分断面平面図）、図１（ｂ）（側面図）、図５に示すように、耕耘軸６２の前側から後側に所定距離を有して２列に配設され、各列毎に耕耘軸６２の周方向に１８０度の位相差を有して２本の耕耘爪６７が取り付けられている。耕耘爪６７は、耕耘軸６２の外周に突設されたホルダ６２ａにボルト６２ｂ等の締結手段を介して着脱可能に取り付けられている。
【００４４】
耕耘爪６７は、ホルダ６２ａに取り付けられる取付基部６７ａから連続して延びる縦刃部６７ｂ及び横刃部６７ｃを有し、縦刃部６７ｂから横刃部６７ｃにかけて回転方向と逆向きに弯曲するとともに、横刃部６７ｃが縦刃部６７ｂに対して一側方に弯曲して内側にすくい面６７ｄを形成している。本実施例では、横刃部６７ｃは後方側に湾曲している。縦刃部６７ｂ及び横刃部６７ｃのそれぞれには、略一定幅を有した刃縁部６７ｅが形成されており、この刃縁部６７ｅは片刃である。
【００４５】
この耕耘爪６７を回転させると、縦刃部６７ｂから土中に突入して土を進行方向に対して左右方向に切断するとともに、横刃部６７ｃが土中に突入して土を前後方向に所定幅で切削して耕起し、この耕起された土は、横刃部６７ｃのすくい面６７ｄで抱きかかえられて、横刃部６７ｃが土中から抜け出た後に旧畦側に放てき反転される。
【００４６】
これらの耕耘爪６７は、耕耘軸６２の軸方向前側の耕耘爪６７の回転半径Ｒｆが軸方向後側の耕耘爪６７の回転半径Ｒｒよりも小さくなるように構成されている（図１（ａ）参照）。このため、畦塗り作業時における耕耘抵抗が確実に分散されて、耕耘振動を比較的に小さくすることができ、安定した畦塗り作業を行うことができる。２列目の耕耘爪６７は１列目の耕耘爪６７に対して位相が約９０度ずれて配設されている。なお、この位相のずれは９０度に限るものではなく、同位相や９０度よりも小さくてもよい。
【００４７】
また、これらの耕耘爪６７は、耕耘軸６２が平面視において旧畦側に傾斜しているため、旧畦に対して斜めに切り込みその方向に土を移動させることになるので、土の流れの方向を整畦部側にすることができる。このため、石等の異物も逃げやすく過負荷の虞も小さく、整畦部８０に供給される土の流れがスムースとなり安定した畦塗り作業を行うことができる。
【００４８】
これらの耕耘爪６７よりも後方側に掬い爪６９が設けられている。掬い爪６９は、基端側が耕耘軸６２に突設されたホルダ６２ａに取り付けられた基部から連続的に延びる爪本体部６９ａと、この爪本体部６９ａの先端部の回転方向前側縁部にこの縁部に沿って取り付けられた掬い板部６９ｂを有してなる。掬い爪６９は、耕耘爪６７と同様にボルト６２ｂを介してホルダ６２ａに取り付けられている。
【００４９】
また、耕耘爪６７及び掬い爪６９における後方側と上部から旧畦側と反対側の側部にかけて及ぶ側とその前方側は、カバー体７３によって覆われている。カバー体７３は、図３を更に追加して説明すると、耕耘爪６７及び掬い爪６９の前方側及び後方側を覆う前板部７３ａ及び後板部７３ｃと、前板部７３ａ及び後板部７３ｃに接続されて耕耘爪６７及び掬い爪６９の外周上部から旧畦側と反対側の側部を覆う円弧状板部７３ｂを有してなる。なお、旧畦側は土量調整用のガイドカバー７３ｄやサイドカバー７３ｅを有している。
【００５０】
前板部７３ａは、耕耘爪６７及び掬い爪６９の回転軌跡の前方側の周縁部に沿って回転軌跡の上部から旧畦側と反対側に円弧帯状に延び、前板部７３ａの下部は耕耘軸６２よりも下方に位置している。後板部７３ｃは、耕耘爪６７及び掬い爪６９の回転軌跡の後方側であって旧畦側と反対側の上部から耕耘軸６２よりも下方の位置に扇状に延びるように形成されている。
【００５１】
円弧状板部７３ｂは、前板部７３ａと後板部７３ｃの各周縁部に沿って接続され、円弧状板部７３ｂの旧畦側と反対側端部は前処理部６１の耕耘軸６２よりも下方に配置され、円弧状板部７３ｂの上側は耕耘爪６７の回転軌跡の外側に沿って隙間を有して耕耘軸６２の略真上まで延びている。このため、前処理部６１が回転すると、掬い爪６９によって掬い上げられた土は、円弧状板部７３ｂの内側に沿って上方へ移動して円弧状板部７３ｂの旧畦側端から放てきされる。
【００５２】
爪本体部６９ａは、前処理部６１の回転方向に向かって弯曲し、その先端側の回転方向前側縁部には所定幅を有した取付面部が形成されている。この取付面部は回転方向に向かって弯曲し、この取付面部に掬い板部６９ｂが取付面部に沿って湾曲した状態で取り付けられている。このため、掬い爪６９は、土を抱えるようにして搬送し、掬い板部６９ｂがその回転域の上部に達した後に抱えた土を旧畦側に放てきする。
【００５３】
この掬い板部６９ｂは、耕耘爪６７の作用域６８（図１（ａ）参照）の回転後方側に配置されている（図１（ｂ）、図５参照）。作用域６８とは、耕耘爪６７の回転時における縦刃部６７ｂ及び横刃部６７ｃの回転領域をいい、本実施例では、掬い板部６９ｂは、作用域６８を有する耕耘爪６７の回転後方側に配設されるとともに、平面視において作用域６８の一部に掛かるように配設されている（図１（ａ）参照）。このため、畦塗り機１の前進にともない耕耘爪６７によって耕耘された土を掬い板部６９ｂが確実に掬い上げることができると共に、掬い板部６９ｂが石等の異物と衝突して発生する振動や損傷する虞も殆どない。なお、掬い板部６９ｂは、前処理部６１の平面視において作用域６８内に全てが収まるように配設されてもよい。
【００５４】
また掬い板部６９ｂは、その先端部と耕耘爪６７の先端部とが耕耘軸６２の軸方向矢視において接近した位置に配置されている（図１（ｂ）参照）。即ち、掬い板部６９ｂは、この先端部と耕耘爪６７の先端部との間の耕耘軸６２の軸方向矢視の距離Ａが、掬い板部６９ｂの先端部とカバー体７３の円弧状板部７３ｂの内面との間の距離Ｂよりも小さくなる位置に配置されている。さらに掬い板部６９ｂは、掬い板部６９ｂの先端部の回転軌跡が耕耘爪６７の先端部の回転軌跡の内側になるように、耕耘爪６７の横刃部６７ｃの延長線Ｅ上に配設されている（図５参照）。
【００５５】
なお、図５に示すように、掬い板部６９ｂは、耕耘爪６７の横刃部６７ｃの二点鎖線で示す延長線Ｅ上に配設されている。延長線Ｅは、横刃部６７ｃの刃縁部６７ｅ先端に接する接線である。実施例では、掬い板部６９ｂの先端側を延長線Ｅが通る場合を示している。延長線Ｅの通る位置は掬い板部６９ｂの先端でもよい。
【００５６】
このように、掬い爪６９の掬い板部６９ｂは、その先端部と耕耘爪６７の先端部とが耕耘軸６２の軸方向矢視において接近した位置に配置され、また掬い板部６９ｂの先端部の回転軌跡が耕耘爪６７の先端部の回転軌跡の内側になるように、耕耘爪６７の横刃部６７ｃの延長線Ｅ上に配設されているので、図８（ａ）に示すように、圃場内に比較的に大きな石等の異物Ｒが存在している場合、前処理部６１の回転時に耕耘爪６７に異物Ｒが当たっても、掬い爪６９には異物Ｒが当たりにくくなる。
【００５７】
一方、図８（ｂ）に示すように、掬い板部６９ｂの先端部と耕耘爪６７の先端部との耕耘軸６２の軸方向矢視における距離Ａ'が、前述した図８（ａ）に示す前処理部６１の対応する距離Ａよりも大きく構成された前処理部６１'の場合には、掬い板部６９ｂの先端部の回転軌跡が耕耘爪６７の最大回転軌跡の内側に位置しても、掬い板部６９ｂの先端部に異物Ｒが当たり易くなって、掬い爪６９が損傷し易くなる。
【００５８】
なお、この前処理部６１'は、図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、前述した前処理部（図１（ａ）、図１（ｂ）参照）と略同様の構成を有しているが、掬い板部６９ｂの先端部と耕耘爪６７の先端部との距離Ａ'が前処理部６１の対応する距離Ａよりも大きい点が相違する。この距離Ａ'は、掬い板部６９ｂの先端部とカバー体７３の円弧状板部７３ｂの内面との間の距離Ｂよりも大きい。この前処理部６１'は、前処理部６１と略同様の構成を有しているので、前処理部６１と同一態様部分については同一符号を附してその説明を省略する。
【００５９】
また、図９（ａ）に示すように、掬い板部６９ｂの先端部とカバー体７３の円弧状板部７３ｂの内面との間の距離Ｂよりも大きな寸法を有する異物Ｒが、前処理部６１の耕耘爪６７及び掬い爪６９の回転にともなって上方へ搬送される場合、掬い板部６９ｂの先端部は耕耘爪６７の先端部に近接した位置に配置されているので、異物Ｒがこれらの先端部間には入りにくい。このため、異物Ｒが円弧状板部７３ｂの下端部に突き当たって掬い板部６９ｂの先端部が異物Ｒに当接する虞は小さく、異物Ｒはカバー体７３の外側へ放出される。従って、掬い板部６９ｂの先端部が異物Ｒに当接して掬い爪６９が損傷する事態を抑えることができる。
【００６０】
一方、図９（ｂ）に示すように、前処理部６１'の場合には、掬い板部６９ｂの先端部の回転軌跡が耕耘爪６７の最大回転軌跡の内側に配置されていても、掬い板部６９ｂの先端部と耕耘爪６７の先端部との距離が離れているので、異物Ｒがこれらの爪の先端部間に入り易くなる。このため、異物Ｒが円弧状板部７３ｂの下端部に突き当たった状態で掬い板部６９ｂの先端部が異物Ｒに当接する虞が生じ、掬い爪６９が損傷する虞がある。最悪の場合には、動力伝達機構２８，６５等の駆動系の破損もあり得る。
【００６１】
このように構成された畦塗り機１によって畦塗り作業を行うと、図７に示すように、前処理部６１の耕耘爪６７によって圃場の土が耕耘されて反転され、この反転された土が掬い爪６９によって抱え込まれて旧畦側に放てきされる。この放てきされた土は整畦部８０（図４参照）によって旧畦上に塗り付けられて、整形された新畦が形成される。
【００６２】
ここで、前処理部６１は、前述したように、掬い爪６９の掬い板部６９ｂが耕耘爪６７の作用域の回転後方側に配置され、掬い爪６９の掬い板部６９ｂの先端部と耕耘爪６７の先端部とが耕耘軸の６２軸方向矢視において距離Ａを有した接近した位置に配置され、掬い板部６９ｂの先端部の回転軌跡が耕耘爪６７の先端部の回転軌跡の内側になるように、耕耘爪６７の横刃部６７ｃの延長線Ｅ（図５参照）上に配設されている。このため、前処理部６１の回転時に圃場に存在する石等の異物Ｒが掬い板部６９ｂに当たりにくくなり、掬い爪６９が損傷する虞を少なくすることができる。
【００６３】
このように、掬い爪６９は耕耘爪６７に対して適切な位置に配置されているので、畦塗り機１は、掬い爪６９が損傷したり、駆動系に過負荷が作用して損傷したりする虞は小さい。しかしながら、掬い爪６９や駆動系の損傷をより確実に防止するために、前処理部６１に大きな負荷が作用すると、駆動系の動力伝達を遮断し、また掬い爪６９及び耕耘爪６７への動力伝達を遮断するようにシャーボルトを設けてもよい。
【００６４】
例えば、図１０（ａ）（斜視図）に示すように、オフセットフレーム内に設けられた動力伝達機構２８の従動軸２９にシャーボルト３０を介してスプロケット３１を連結する。このようにすると、前処理部６１の掬い爪６９や耕耘爪６７に石等が衝突して大きな負荷が作用すると、過負荷は動力伝達機構６５等を介して従動軸２９に伝達されてシャーボルト３０を破断する。このため、前処理部６１の掬い爪６９、耕耘爪６７、及び駆動系が損傷する事態を確実に防止することができる。
【００６５】
また、図１０（ｂ）（断面図）に示すように、前処理部６１の耕耘軸６２に筒状の回転支持体７０を回転可能に外嵌し、この回転支持体７０の外周に設けられたホルダ６２ａに耕耘爪６７や掬い爪６９をボルト６２ｂ等で固定し、回転支持体７０を、シャーボルト３０を介して耕耘軸６２に固定するようにしてもよい。このようにすると、前処理部６１の掬い爪６９や耕耘爪６７に石等が衝突して大きな負荷が作用すると、過負荷は回転支持体７０を介してシャーボルト３０に伝達されてシャーボルト３０を破断する。このため、掬い爪６９、耕耘爪６７やこれに接続された動力系が損傷する事態を確実に防止することができる。
【００６６】
このように、前述したように掬い爪６９が耕耘爪６７に対して適切な位置に配置され、畦塗り機１にシャーボルト３０を設けた場合には、畦塗り作業時に、シャーボルト３０が破断する頻度が少なくなり、その結果、畦塗り作業の中断が減少し、シャーボルト３０の交換作業が減少する。このため、畦塗り作業の作業効率の低下を抑えることができる。
【００６７】
また前処理部６１は、縦刃部６７ｂと横刃部６７ｃを有した耕耘爪６７と、先端部に掬い板部６９ｂを備えた掬い爪６９を有しているので、砕土性能に優れて土寄せ効果が大きい。また掬い爪６９は耕耘爪６７に対して前述したように適切な位置に配置されているので、掬い爪６９が損傷する虞も少ない。このため、石等の異物Ｒが多い圃場で畦塗り作業を行う場合でも、前処理部６１は砕土性能に優れて土寄せ効果が大きく、また畦塗り作業の作業効率の低下を抑えることができる。
【００６８】
また、掬い板部６９ｂの先端部と耕耘爪６７の先端部との間の耕耘軸６２の軸方向矢視の距離Ａが、耕耘爪６７の最大切削幅Ｗよりも小さい距離となる位置に配置されている。
【００６９】
このようにすると、耕耘爪６７の最大切削幅Ｗよりも小さい石等の異物は、耕耘爪６７の回転に伴ってカバー体７３の内側を移動する。また耕耘爪６７の最大切削幅Ｗよりも大きな異物は、耕耘爪６７の回転に伴ってカバー体７３の外側に放てきされる。このため、最大切削幅Ｗよりも大きな形状の異物は耕耘爪６７の先端部と掬い板部６９ｂの先端部との間に挟まりにくくなる。また耕耘爪６７の先端部と掬い爪６９の先端部間の隙間は耕耘爪６７の回転方向後側に位置するので、この隙間に異物が挟まる虞はなおさら少なくなる。このため、前処理部６１の回転時に、耕耘爪６７の先端部と掬い爪６９の先端部間に最大切削幅Ｗよりも大きな形状の異物が挟まった状態で移動してカバー体７３に衝突する虞を少なくすることができる。
【００７０】
但し、両爪部の先端部間に最大切削幅Ｗと略同じ大きさの異物が挟まった場合には、前処理部６１の回転に伴ってこの異物がカバー体７３に衝突する虞がある。このとき、耕耘爪６７の最大切削幅Ｗが掬い板部６９ｂの先端部とカバー体７３の円弧状板部７３ｂの内面との間の距離Ｂよりも大きい場合には、掬い板部６９ｂの先端部と耕耘爪６７の先端部との距離Ａを距離Ｂ以下の寸法（Ａ≦Ｂ）にすると、耕耘爪６７の先端部と掬い爪６９の先端部間に幅Ｗの大きさの異物が挟まる虞はなくなり、Ｗ≦Ｂであれば挟まった異物は前処理部６１の回転に伴ってカバー体７３の内側へ移動して、異物がカバー体７３に衝突する虞を確実に小さくすることができる。なお、距離Ａは幅Ｗや距離Ｂを考慮すると、２０〜６０ｍｍ程度が有効である。
【符号の説明】
【００７１】
１  畦塗り機
６１  前処理部
６２  耕耘軸
６７  耕耘爪
６７ｂ  縦刃部
６７ｃ  横刃部
６９  掬い爪
６９ｂ  掬い板部
７３ｂ  円弧状板部（カバー体）
８０  整畦部
９０  走行機体
Ｅ  延長線
Ｋ  旧畦
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図５】
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