(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部材により回転駆動される複数である所定数の転動体と、前記駆動部材を上方から覆うとともに物品が搬送される搬送路を形成するカバーと、前記駆動部材およびカバーを支持する機台とを備え、前記転動体が前記カバーの上面上の物品を搬送する搬送装置において、
前記カバーには、前記各転動体が貫通してその上部のみが前記上面から上方に突出する前記所定数の貫通孔が設けられ、
前記カバーが、前記カバーにおいて前記貫通孔を形成している周縁部が前記転動体の周囲を囲んでいる状態で前記各転動体を回転可能に支持するとともに、前記機台に固定され、
前記カバーおよび前記各転動体が、一体の状態で、前記機台に対して着脱可能である搬送カバーユニットを構成し、
前記所定数の転動体が、前記搬送路の幅方向に配列された複数の転動体により構成される転動体列が前記搬送路で物品の搬送方向に複数の列を作って配置され、
前記カバーが、互いに枢着された複数のリンクプレートを有し、
前記各リンクプレートが、前記転動体群を構成する複数の転動体を回転可能に支持することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記駆動部材が、物品搬送用の搬送機に備えられて搬送対象物品を搬送するために走行する搬送体であり、
前記機台が、前記搬送機に備えられ、
前記各転動体が、前記搬送体により摩擦駆動されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送体が、無端の搬送ベルトであることを特徴とする請求項２記載の搬送装置。
【請求項４】
前記カバーが、転動体保持プレートと、前記転動体を１つずつ回転可能に支持する前記所定数のホルダとを有し、
前記各ホルダが、前記転動体保持プレートに貫通して設けられた嵌合孔に、前記嵌合孔の貫通方向に挿入可能であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動部材により回転駆動される複数の転動体により、機台に固定されたカバーの上面上の物品を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送装置において、物品を搬送する複数のローラ（転動体に相当）と、ローラ同士の間の隙間を覆うカバーとを備えるものは知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
また、搬送装置において、機台に対して走行することにより物品を搬送する搬送体が、複数のボール（転動体に相当）を回転可能に支持するものは知られている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６２−１９７６１０号公報（第１頁、第１図−第４図）
【特許文献２】特開平９−２４０８１９号公報（段落００１４，段落００４１、図１−図３，図５）
【特許文献３】特許第３９５４０４０号公報（段落００１４−段落００１９、図１−図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
物品が搬送される搬送路を形成するカバー（例えば、特許文献２に記載されたカバーが相当）と、駆動部材により回転駆動されてカバーの上面上の物品を搬送する複数の転動体と、カバーおよび駆動部材を支持する機台とを備える搬送装置において、転動体間の隙間を覆うカバーと、複数の転動体を支持する転動体支持部材とが、別々に機台に固定される場合には、各転動体と、カバーにおいて該転動体が貫通する貫通孔を形成している周縁部との間の隙間の大きさの管理が困難で、該隙間のバラツキが発生しやすい。
また、ローラコンベヤのローラについては、搬送路の幅方向でのローラの長さが長くなるほど、貫通孔の周縁部での剛性の確保が困難になることもあって、前記隙間の管理および貫通孔を形成する際の寸法管理が困難になる。
【０００５】
そして、転動体と貫通孔の周縁部との間の隙間が大きくなると、該隙間から異物等が侵入しやすくなり、侵入した異物等のために、搬送装置の円滑な運転が損なわれて、搬送装置による搬送の作業効率が低下するという問題があった。
一方、前記隙間の管理を厳格に行うと、機台に対するカバーおよび転動体支持部材の組付作業に手間がかかり、搬送装置の組立性およびメンテナンス性が低下するという問題があった。
【０００６】
また、既存の物品搬送用の搬送機としてのベルトコンベヤやローラコンベヤに対して、それらコンベヤにより搬送される物品を扱う作業者による作業上の安全性向上および異物等の侵入防止の観点から、ベルトコンベヤ（または、ローラコンベヤ）において、搬送ベルト（または、搬送ローラ）と、該搬送ベルト（または、搬送ローラ）の幅方向に配置される支持フレームとの間の幅方向隙間や、ベルトコンベヤが連設される場合の搬送方向で隣接する搬送ベルト間（または、ローラコンベヤの搬送ローラ間）の搬送方向隙間を上方から覆うカバーを付加する場合にも、前記隙間の管理を厳格に行うと、機台に対するカバーの組付作業に手間がかかり、搬送装置の組立性およびメンテナンス性が低下するという前述した問題と同様の問題があった。
【０００７】
本発明は、前述の課題を解決するものであり、本発明の目的は、作業者による作業上の安全性向上および転動体の周囲からの異物等の侵入防止を可能としながら搬送装置の組立性およびメンテナンス性を向上させるとともに転動体群を回転可能に支持するリンクプレートの数を変更してカバーの大きさを容易に変更できる搬送装置を提供することである。
そして、本発明の他の目的は、さらに、既存の物品搬送用の搬送機を利用することにより、コストを削減することができる搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、駆動部材により回転駆動される複数である所定数の転動体と、前記駆動部材を上方から覆うとともに物品が搬送される搬送路を形成するカバーと、前記駆動部材およびカバーを支持する機台とを備え、前記転動体が前記カバーの上面上の物品を搬送する搬送装置において、前記カバーには、前記各転動体が貫通してその上部のみが前記上面から上方に突出する所定数の貫通孔が設けられ、前記カバーが、前記カバーにおいて前記貫通孔を形成している周縁部が前記転動体の周囲を囲んでいる状態で前記各転動体を回転可能に支持するとともに、前記機台に固定され、前記カバーおよび各転動体が、一体の状態で、前記機台に対して着脱可能である搬送カバーユニットを構成し、前記所定数の転動体が、前記搬送路の幅方向に配列された複数の転動体により構成される転動体列が前記搬送路で物品の搬送方向に複数の列を作って配置され、前記カバーが、互いに枢着された複数のリンクプレートを有し、前記各リンクプレートが、前記転動体群を構成する複数の転動体を回転可能に支持することにより、前述した課題を解決したものである。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記駆動部材が、物品搬送用の搬送機に備えられて搬送対象物品を搬送するために走行する搬送体であり、前記機台が、前記搬送機に備えられ、前記各転動体が、前記搬送体により摩擦駆動されることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明の構成に加えて、前記搬送体が、無端の搬送ベルトであることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか１つに係る発明の構成に加えて、前記カバーが、転動体保持プレートと、前記転動体を１つずつ回転可能に支持する前記所定数のホルダとを有し、前記各ホルダが、前記転動体保持プレートに貫通して設けられた嵌合孔に、前記嵌合孔の貫通方向に挿入可能であることにより、前述した課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の搬送装置は、駆動部材により回転駆動される複数である所定数の転動体と、駆動部材を上方から覆うとともに物品が搬送される搬送路を形成するカバーと、駆動部材およびカバーを支持する機台とを備え、転動体がカバーの上面上の物品を搬送することにより、駆動部材により回転駆動される複数の転動体により、物品をカバーにより形成される搬送路に沿って搬送することができるばかりか、以下のような本発明に特有の効果を奏する。
【００１４】
すなわち、請求項１に係る本発明の搬送装置によれば、カバーには、各転動体が貫通してその上部のみが上面から上方に突出する所定数の貫通孔が設けられ、カバーが、カバーにおいて貫通孔を形成している周縁部が転動体の周囲を囲んでいる状態で各転動体を回転可能に支持するとともに、機台に固定され、カバーおよび各転動体が、一体の状態で、機台に対して着脱可能である搬送カバーユニットを構成することにより、カバーおよび各転動体が一体化された１つの搬送カバーユニットを構成するので、カバーおよび各転動体が一体化された状態で貫通孔を規定する周縁部と転動体との間の隙間を設定することにより、この隙間を異物等の侵入防止の観点から小さく設定することができ、この設定された間隙が機台に組み付けられたときにも維持される。このため、搬送装置により搬送される物品Ｗを扱う作業者による作業上の安全性の向上および転動体の周囲からの異物等の侵入の防止が可能になるとともに、カバーおよび各転動体を機台に組み付ける際の隙間の管理が不要になるので、搬送装置の組立性およびメンテナンス性を向上させることができる。
そして、所定数の転動体が、搬送路の幅方向に配列された複数の転動体により構成される転動体列が搬送路での物品の搬送方向に複数の列を作って配置され、カバーが、互いに枢着された複数のリンクプレートを有し、各リンクプレートが、転動体群を構成する複数の転動体を回転可能に支持することにより、転動体群を回転可能に支持するリンクプレートの数を変更してカバーの大きさを容易に変更できるので、ニーズに応じた多様な形態の搬送装置を容易に構成することができ、また転動体を備える既存のコンベヤチェーンの利用が可能になるので、この場合には、搬送カバーユニットを備える搬送装置のコストを削減することができる。
【００１５】
請求項２に係る本発明の搬送装置によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、次の効果が奏される。
駆動部材が、物品搬送用の搬送機に備えられて搬送対象物品を搬送するために走行する搬送体であり、機台が搬送機に備えられ、各転動体が搬送体により摩擦駆動されることにより、既存の搬送機（例えば、ベルトコンベヤまたはローラコンベヤ）に搬送カバーユニットを組み付けることにより、請求項１に係る発明と同様の効果が奏される搬送装置が簡単に得られ、しかも既存の搬送機を利用することで、搬送装置のコストを削減することができる。
しかも、転動体の回転駆動は、既存の搬送機における搬送体を利用して、該搬送体との間の摩擦により行われるので、転動体を回転駆動させるためには、転動体を搬送体と接触させる位置に組み付ければよく、転動体の回転駆動力を確保するための搬送機への搬送カバーユニットの組付けおよび取外しが容易化されて、この点でも搬送装置の組立性およびメンテナンス性を向上させることができる。
【００１６】
請求項３に係る本発明の搬送装置によれば、請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、次の効果が奏される。
搬送体が無端の搬送ベルトであることにより、転動体が連続体である搬送ベルトにより摩擦駆動されるので、転動体を支持しているカバーが既存の搬送機に適用される際に、カバーにおける転動体の配置に起因する制約が少なくなって、共通の搬送機を利用して搬送機が構成される場合に、適用可能なカバーの選択の範囲が大きくなるため、共通の搬送機を利用して、多様な形態の搬送装置を容易に構成することができる。
【００１８】
請求項４に係る本発明の搬送装置によれば、請求項１から請求項３のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、次の効果が奏される。
カバーが、転動体保持プレートと、転動体を１つずつ回転可能に支持する所定数のホルダとを有し、各ホルダが、転動体保持プレートに貫通して設けられた嵌合孔に、嵌合孔の貫通方向に挿入可能であることとにより、転動体をカバーに装着するためには、転動体保持プレートに設けられた嵌合孔に、該嵌合孔の貫通方向にホルダが挿入されればよいので、転動体保持プレートへのホルダの装着が容易になり、カバーへの転動体の組付工数が削減されて、転動体を支持するカバーのコスト、ひいては搬送装置のコストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施例である搬送装置の要部平面図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線での要部断面図。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線での一部の要部断面図。
【図４】図１の搬送装置の搬送カバーユニットの一部斜視図であり、一部が分解されて示された図。
【図５】本発明の第２実施例である搬送装置の一部を示し、図３に相当する図。
【図６】本発明の第３実施例である搬送装置の搬送カバーユニットの一部を示し、図４に相当する図。
【図７】本発明の第３実施例である搬送装置の一部を示し、図２での拡大図に相当する図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明は、駆動部材により回転駆動される複数である所定数の転動体と、駆動部材を上方から覆うとともに物品が搬送される搬送路を形成するカバーと、駆動部材およびカバーを支持する機台とを備え、転動体がカバーの上面上の物品を搬送する搬送装置において、カバーには、各転動体が貫通してその上部のみが前記上面から上方に突出する前記所定数の貫通孔が設けられ、カバーが、カバーにおいて前記貫通孔を形成している周縁部が前記転動体の周囲を囲んでいる状態で前記各転動体を回転可能に支持するとともに、機台に固定され、カバーおよび前記各転動体が、一体の状態で、機台に対して着脱可能である搬送カバーユニットを構成し、所定数の転動体が、搬送路の幅方向に配列された複数の転動体により構成される転動体列が前記搬送路で物品の搬送方向に複数の列を作って配置され、カバーが、互いに枢着された複数のリンクプレートを有し、各リンクプレートが、転動体群を構成する複数の転動体を回転可能に支持することにより、作業者による作業上の安全性向上および転動体の周囲からの異物等の侵入防止を可能としながら、搬送装置の組立性およびメンテナンス性を向上させるとともに転動体群を回転可能に支持するリンクプレートの数を変更してカバーの大きさを容易に変更できるものであれば、その具体的な態様はいかなるものであっても構わない。
【００２１】
例えば、本発明の搬送装置における転動体は、ボールおよびローラのいずれでも構わない。
転動体を回転駆動する駆動部材は、転動体を回転させる部材であればいかなるものでもよく、例えば、転動体を摩擦駆動するもの、または転動体と一体に回転する回転部材を駆動するもの（例えば、電動モータ）でよい。
【実施例】
【００２２】
以下、本発明の実施例を、図１〜図７を参照して説明する。
図１〜図４は、本発明の第１実施例を説明するための図である。
図１，図２を参照すると、本発明の第１実施例である搬送装置１００は、駆動部材としての搬送ベルトＢにより回転駆動される複数である所定数の転動体としてのボール１６０と、搬送ベルトＢを上方から覆うとともに物品Ｗが搬送される搬送路１０１を形成する搬送路形成部材としてのカバー１３０と、搬送ベルトＢおよびカバー１３０を支持する機台１１０とを備え、回転するボール１６０がカバー１３０の上面１３１上の物品Ｗを搬送方向Ａ１に搬送する。
【００２３】
ここで、上面１３１は、搬送路１０１の搬送路面である。
また、搬送方向Ａ１は、搬送路１０１において搬送ベルトＢにより駆動されて回転（または、転動）するボール１６０により搬送される物品Ｗの移動方向であって搬送路１０１に沿う方向である。そして、幅方向Ａ２は搬送路１０１の幅方向であり、搬送方向Ａ１に直交する方向である。また、搬送方向Ａ１に平行な方向を前後方向とし、搬送方向Ａ１を前方とし、搬送方向Ａ１とは反対の方向を後方とする。
【００２４】
図１〜図３を参照すると、搬送ベルトＢおよび機台１１０は、既存の物品搬送用の搬送機としてのベルトコンベヤＣの構成部材である。
具体的には、このベルトコンベヤＣは、それ自体で搬送対象物品（図示されず）を搬送可能な搬送装置であり、設置部としての床（図示されず）に設置される機台１１０と、前記搬送対象物品を搬送するために走行する搬送体である無端の搬送ベルトＢと、搬送ベルトＢを駆動する駆動機構１２０（図２参照）とを備える。
なお、前記搬送対象物品とは、ベルトコンベヤＣの搬送ベルトＢにより搬送される物品であり、搬送装置１００により搬送される物品Ｗとの区別をするための便宜上の表現である。
【００２５】
機台１１０は、前記床に設置される複数の脚部（図示されず。以下、単に「脚部」という。）と、搬送方向Ａ１および幅方向Ａ２で離隔している脚部に固定される支持部材としての１対の支持フレーム１１１と、幅方向Ａ２で離隔している１対の支持フレーム１１１にボルトＦ１により固定されるとともに搬送ベルトＢを走行可能に支持するための搬送体支持部材であるベルト受け１１２と、各支持フレーム１１１にボルトＦ２により固定されるとともに搬送ベルトＢを下方から覆う搬送体カバーであるベルトカバー１１４とを有する。各支持フレーム１１１は、搬送方向Ａ１で離隔している複数の脚部に固定されている。
【００２６】
ベルト受け１１２において、搬送ベルトＢとの接触面１１３は、水平面に平行な平面により構成される。このため、ボール１６０とベルト受け１１２とにより挟持されて走行する搬送ベルトＢは、接触面１１３により平面状の状態で走行するので、各ボール１６０との接触状態の維持が容易になる。なお、ベルト受け１１２を備えていない既存のベルトコンベヤにおいては、ベルト受け１１２が既存の該ベルトコンベヤに付加することにより設けられてもよい。
【００２７】
駆動機構１２０は、搬送ベルトＢを走行させる駆動源としての逆回転可能な電動モータ（図示されず）と、該電動モータにより回転駆動される駆動ローラ１２１と、１対の被動ローラ１２２と、蛇行防止用の１対のガイドローラ１２３とを有する。
図１〜図３には、前記電動モータが正回転する場合の状態が示されている。
【００２８】
図１に示されるように、カバー１３０は、搬送ベルトＢの上方に配置されるとともに、１対の支持フレーム１１１の上部に載置されて、１対の支持フレーム１１１に跨がって上方から搬送ベルトＢを覆う。幅方向Ａ２で、搬送ベルトＢの幅Ｗｂは、カバー１３０の幅Ｗｃよりも狭い。
このため、幅方向Ａ２で搬送ベルトＢの外側に位置する１対の支持フレーム１１１と、搬送ベルトＢとの間の幅方向Ａ２での隙間は、カバー１３０により上方から覆われる。
【００２９】
図１，図２，図４を参照すると、カバー１３０は、上面１３１の一部であるとともに物品Ｗが載置される載置面１３１ｃを有する複数の転動体保持プレートとしてのリンクプレート１４０と、搬送方向Ａ１で隣接するリンクプレート１４０同士を互いに枢着するための連結部材としてのヒンジピンＰと、ボール１６０を１つずつ回転可能に支持するホルダ１５０とを有する。
リンクプレート１４０と、ホルダ１５０を構成する各ホルダ１５１，１５２とは、形成材料（例えば、合成樹脂）により一体成形されている。
【００３０】
各リンクプレート１４０は、幅方向Ａ２に間隔を置いて配置されるとともに前後方向での両端部である複数の第１ヒンジ部１４１および複数の第２ヒンジ部１４２と、幅方向Ａ２に間隔を置いて配置されるとともに転動体群１６６（図１参照）を構成する複数である一定数の、本実施例では６つのボール１６０をそれぞれ回転可能に支持する同数の転動体支持部１４３とを有する。
カバー１３０は、搬送方向Ａ１に配列された複数のリンクプレート１４０が、搬送方向Ａ１で隣接するリンクプレート１４０同士が幅方向Ａ２で交互に配置された第１ヒンジ部１４１および第２ヒンジ部１４２に挿通されたヒンジピンＰを介して連結されて一体化されることにより、構成されている。
【００３１】
図１，図３，図４を参照すると、リンクプレート１４０は、幅方向Ａ２での両端部１４０ａに、リンクプレート１４０を、したがってカバー１３０を、両支持フレーム１１１に着脱可能に結合するための結合部１４８を有する。リンクプレート１４０は、結合部１４８において、該結合部１４８に設けられた挿通孔１４８ａに結合具としてのボルトＦ３により支持フレーム１１１に結合されて、機台１１０に固定される。
ここで、両端部１４０ａは、幅方向Ａ２でのカバー１３０の両端部を構成する。
ヒンジピンＰは、幅方向Ａ２でのリンクプレート１４０の幅よりもやや短い幅方向長さを有し、端部１４０ａに着脱可能に設けられる抜止め部材（図示されず）により、抜止めされる。
【００３２】
図２，図４を参照すると、転動体支持部１４３は、幅方向Ａ２で隣接する第１ヒンジ部１４１の間で前後方向に凹んだ凹部により構成され、該転動体支持部１４３に、ボール１６０を回転可能に支持する転動体ユニットＨが装着される。転動体支持部１４３は、前後方向で一方向側に開放する空隙部１４４を形成し、該空隙部１４４に対して、前後方向で、転動体ユニットＨの挿入および抜出しが行われる。
転動体支持部１４３の両側面には、転動体ユニットＨが挿入されるときに案内部となる嵌合溝１４５と、挿入された転動体ユニットＨと係合することにより該転動体ユニットＨの外れ防止部となる係止突起１４６とが設けられている。
【００３３】
転動体ユニットＨは、貫通孔としての上収容孔１５３が設けられた上ホルダ１５１および貫通孔としての下収容孔１５４が設けられた下ホルダ１５２を有するホルダ１５０と、上下方向で合わされた上ホルダ１５１および下ホルダ１５２の内部に収容されたボール１６０とにより構成される。各ホルダ１５１，１５２は、嵌合溝１４５に嵌合する嵌合部となる凸部を構成する段部１５５，１５６を有する。
カバー１３０の一部であるホルダ１５０は、収容孔を構成する両上収容孔、下収容孔１５３，１５４を形成している部分である周縁部１５７，１５８が、ボール１６０の周囲を全周に亘って囲んでいる状態で、両収容孔１５３，１５４に収容された状態のボール１６０を回転可能に支持する。
【００３４】
また、ボール１６０がホルダ１５０に収容された状態で、上面１３１において、ボール１６０と周縁部１５７との間の隙間Ｇ（図２参照）は、上収容孔１５３の形成の際に、ボール１６０の回転を許容する範囲で小さくなるように設定される。
そして、図２に示されるように、ボール１６０がホルダ１５０に収容された状態で、その上部１６１および下部１６２が、上ホルダ１５１の上収容孔１５３および下ホルダ１５２の下収容孔１５４からそれぞれ突出している。
【００３５】
図１，図２，図４を参照すると、転動体ユニットＨが各転動体支持部１４３に装着されて、ボール１６０がホルダ１５０を介してリンクプレート１４０に回転可能に支持された状態で、ヒンジピンＰにより各リンクプレート１４０が連結されて、カバー１３０が構成される。そして、カバー１３０および該カバー１３０に支持されたボール１６０は、一体の状態で、機台１１０の支持フレーム１１１に対して着脱可能である搬送カバーユニットＵを構成する。
したがって、カバー１３０が支持フレーム１１１に固定されることにより、カバー１３０およびすべてのボール１６０が機台１１０に組み付けられる。
このとき、ボール１６０がホルダ１５０に収容された状態において、上面１３１におけるボール１６０と周縁部１５７との間の隙間Ｇは、ホルダ１５０に対するボール１６０の位置の変化に応じて変化するものの、ボール１６０がホルダ１５０を介してリンクプレート１４０に取り付けられた状態、さらには、ボール１６０を支持しているカバー１３０が支持フレーム１１１に固定された状態でも、支持フレーム１１１へのカバー１３０の組付自体により変化することはなく、維持される。
【００３６】
カバー１３０が支持フレーム１１１に固定された状態で、前記所定数の、この実施例ではカバー１３０に保持されるすべてのボール１６０は、搬送路１０１の幅方向Ａ２に配列された複数のボール１６０（本実施例では、転動体群１６６である。）により構成される転動体列１６７が搬送方向Ａ１に複数の列を作って配置される。
【００３７】
図２に示されるように、カバー１３０の転動体支持部１４３にホルダ１５０を介して支持されている各ボール１６０において、その上部１６１のみが、上ホルダ１５１の上収容孔１５３を貫通して上面１３１の一部である上ホルダ１５１の上面１３１ａおよびリンクプレート１４０よりも上方に突出し、ボール１６０の下部１６２のみが、下ホルダ１５２の下収容孔１５４を貫通して下面１３２の一部である下ホルダ１５２の下面１３２ａおよびリンクプレート１４０よりも下方に突出している（図３も参照）。
そして、上部１６１においてカバー１３０上の物品Ｗに接触可能なボール１６０は、下部１６２において搬送ベルトＢに接触し、該搬送ベルトＢにより摩擦駆動されて回転して、物品Ｗを搬送方向Ａ１に搬送する。
【００３８】
次に、前述のように構成された実施形態の作用および効果について説明する。
搬送装置１００は、搬送ベルトＢにより回転駆動される複数のボール１６０と、搬送ベルトＢを上方から覆うとともに物品Ｗが搬送される搬送路１０１を形成するカバー１３０と、搬送ベルトＢおよびカバー１３０を支持する機台１１０とを備え、ボール１６０がカバー１３０の上面１３１上の物品Ｗを搬送することにより、搬送ベルトＢにより回転駆動される複数のボール１６０により、物品Ｗをカバー１３０により形成される搬送路１０１に沿って搬送することができる。
【００３９】
カバー１３０には、各ボール１６０が貫通してその上部１６１のみが上面１３１から上方に突出する複数である前記所定数の貫通孔としての上収容孔１５３が設けられ、カバー１３０は、上収容孔１５３を形成している周縁部１５７がボール１６０の周囲を囲んでいる状態で各ボール１６０を回転可能に支持するとともに、機台１１０に固定され、カバー１３０および各ボール１６０は、一体の状態で、機台１１０に対して着脱可能である搬送カバーユニットＵを構成する。
この構成により、カバー１３０および各ボール１６０が一体化された１つの搬送カバーユニットＵを構成するので、カバー１３０および各ボール１６０が一体化された状態で上収容孔１５３の周縁部１５７とボール１６０との間の隙間Ｇを設定することにより、この隙間Ｇを異物等の侵入防止の観点から小さく設定することができ、該間隙Ｇが機台１１０に組み付けられたときにも維持される。このため、搬送装置１００により搬送される物品Ｗを扱う作業者による作業上の安全性の向上およびボール１６０の周囲からの異物等の侵入の防止が可能になるとともに、カバー１３０および各ボール１６０を機台１１０に組み付ける際の隙間Ｇの管理が不要になるので、搬送装置１００の組立性およびメンテナンス性を向上させることができる。
【００４０】
各ボール１６０を回転駆動する駆動部材が、ベルトコンベヤＣに備えられて搬送対象物品を搬送するために走行する搬送ベルトＢであり、機台１１０は、ベルトコンベヤＣに備えられ、各ボール１６０が、搬送ベルトＢにより摩擦駆動される。
この構成により、既存のベルトコンベヤＣに搬送カバーユニットＵを組み付けることにより、搬送装置１００が簡単に得られ、しかも既存のベルトコンベヤＣを利用することで、搬送装置１００のコストを削減することができる。
しかも、ボール１６０の回転駆動は、既存のベルトコンベヤＣにおける搬送ベルトＢを利用して、該搬送ベルトＢとの間の摩擦により行われるので、ボール１６０を回転駆動させるためには、ボール１６０を搬送ベルトＢと接触させる位置に組み付ければよく、ボール１６０の回転駆動力を確保するためのベルトコンベヤＣへの搬送カバーユニットＵの組付けおよび取外しが容易化されて、この点でも搬送装置１００の組立性およびメンテナンス性を向上させることができる。
【００４１】
また、各ボール１６０を回転駆動する駆動部材が無端の搬送ベルトＢであることにより、ボール１６０が連続体である搬送ベルトＢにより摩擦駆動されるので、ボール１６０を支持しているカバー１３０が既存の搬送機に適用される際に、カバー１３０におけるボール１６０の配置に起因する制約が少なくなって、共通のベルトコンベヤＣを利用して搬送装置１００が構成される場合に、適用可能なカバー１３０の選択の範囲が大きくなるため、共通のベルトコンベヤＣを利用して、多様な形態の搬送装置１００を容易に構成することができる。
【００４２】
所定数のボール１６０は、幅方向Ａ２に配列された複数のボール１６０により構成される転動体列１６７が搬送方向Ａ１に複数の列を作って配置され、カバー１３０が、互いに枢着された複数のリンクプレート１４０を有し、各リンクプレート１４０が、転動体群１６６を構成する複数のボール１６０を回転可能に支持する。
この構成により、転動体群１６６を回転可能に支持するリンクプレート１４０の数を変更することにより、カバー１３０の大きさを容易に変更できるので、ニーズに応じた多様な形態の搬送装置１００を容易に構成することができ、またボールを備える既存のコンベヤチェーンの利用が可能になるので、この場合には、搬送カバーユニットＵを備える搬送装置１００のコストを削減することができる。
さらに、転動体列１６７が、幅方向Ａ２に配列された複数の一定数のボール１６０で構成される転動体群１６６により構成されることにより、搬送方向Ａ１でのリンクプレート１４０の連結数を変更するのみで、搬送路１０１の幅が一定で、かつニーズに応じて搬送方向Ａ１での長さが変更可能なカバー１３０を容易に構成することができる。
【００４３】
次に、図５〜図７を参照して、本発明の第２，第３実施例を説明する。第２，第３実施例は、第１実施例とは、部分的に異なるものの、その他は基本的に同一の構成を有するものである。そのため、同一の部分についての説明は省略または簡略にし、異なる点を中心に説明する。なお、第１実施例の部材等と同一の部材等または対応する部材等については、基本的に第１実施例における符号と同一の符号が使用されている。
【００４４】
第２実施例である搬送装置１００のカバー１３０において、各リンクプレート１４０の端部１４０ａには、第１実施例での結合部１４８（図１，図３参照）が設けられておらず、カバー１３０を支持フレーム１１１に着脱可能に固定するためにカバー１３０が有する結合部１４９は、金属製のヒンジピンＰが支持フレーム１１１を貫通して延びている両端部Ｐａ（図５では、一方の端部Ｐａが示されている。）に設けられたねじ部により構成される。
リンクプレート１４０は、幅方向Ａ２で両支持フレーム１１１の間に配置されていて、ヒンジピンＰを介して、結合部１４９において結合具としてのナットＦ６により支持フレーム１１１に結合されて、機台１１０に固定される。
そして、第１実施例と同様に、幅方向Ａ２で、搬送ベルトＢの幅は、カバー１３０の幅よりも狭い。このため、１対の支持フレーム１１１と搬送ベルトＢとの間の幅方向Ａ２での隙間は、カバー１３０により上方から覆われる。
【００４５】
また、ベルトカバー１１４は、ベルト受け１１２が有するフランジ１１２ｂと、１対の支持フレーム１１１を連結する連結フレーム１１６とに挟持されて保持される。
フランジ１１２ｂは、ベルト受け１１２においてボルトＦ１により固定される側部１１２ａに連なり、各支持フレーム１１１に沿って前後方向に延びている。また、前記脚部に（図５には、１つの脚部１１７が示されている。）に結合される複数の連結フレーム１１６は、搬送方向Ａ１に間隔を置いて配置されるとともに、ボルトＦ４により各支持フレーム１１１に固定されて、ベルトカバー１１４を下方から支持する。
【００４６】
この第２実施例によれば、第１実施例と同様の作用および効果が奏されるほか、次の作用および効果が奏される。
カバー１３０が幅方向Ａ２で機台１１０の１対の支持フレーム１１１の間に配置されるので、リンクプレート１４０が結合部１４８を有する第１実施例のカバー１３０とは異なり、該結合部１４８がない分、各リンクプレート１４０において物品Ｗが搬送されない領域を、幅方向Ａ２で減少させることができるため、リンクプレート１４０の小型化および軽量化を可能としながら、搬送路１０１における所要の搬送領域を確保することができる。
【００４７】
図６，図７を参照すると、本発明の第３実施例において、搬送装置１００が備えるカバー３３０は、１以上の、本実施例では、１つの平板状の転動体保持プレート３４０（以下、「プレート３４０」という。）と、該プレート３４０に保持されるとともにボール１６０を保持するホルダ３５０とにより構成される。
プレート３４０には、複数のボール１６０が、搬送方向Ａ１および搬送路１０１の幅方向Ａ２に配置されていて、例えば、第１実施例と同様に、所定数のボール１６０が、幅方向Ａ２に配列された複数のボール１６０からなる転動体群１６６により構成される転動体列１６７が搬送方向Ａ１に複数の列を作って配置されている。別の例として、複数のボール１６０が、搬送方向Ａ１および幅方向Ａ２にランダムに配置されていてもよい。
【００４８】
プレート３４０は、搬送方向Ａ１および幅方向Ａ２に間隔を置いて配置されるとともに、各ボール１６０を回転可能に支持する所定数の転動体支持部３４３と、幅方向Ａ２でのプレート３４０の両端部３４０ａに設けられた結合部３４８とを有する。結合部３４８にはボルト（図示されず）が挿通される挿通孔３４８ａが設けられ、第１実施例と同様に、各支持フレーム１１１（図１，図３参照）に該ボルト（図示されず）により固定される。ここで、両端部３４０ａは、幅方向Ａ２でのカバー３３０の両端部を構成する。
転動体支持部３４３には、プレート３４０を貫通するとともに、上方に向かって拡径するテーパ壁面３４５により規定される嵌合部としての嵌合孔３４４が設けられる。嵌合孔３４４の貫通方向は、プレート３４０が支持フレーム１１１に固定された状態で、上下方向である。
【００４９】
転動体ユニットＨは、貫通孔としての収容孔３５３が設けられたホルダ３５０と、収容孔３５３に収容された状態でホルダ３５０に回転可能に支持されるボール１６０とにより構成される。
プレート３４０およびホルダ３５０のそれぞれは、形成材料（例えば、合成樹脂）により一体成形されている。
【００５０】
ホルダ３５０は、嵌合孔３４４に軽圧入の状態で嵌合される嵌合部としての嵌合凸部３５１と、保持プレート３４０の下面に当接する抜止め部としての円環状のフランジ３５２とを有する。嵌合凸部３５１の外周面３５１ａは、上方に向かって拡径しているテーパ面により構成される。
ボール１６０は、ホルダ３５０の弾性変形を利用して収容孔３５３に回転可能に収容され、ホルダ３５０は、その弾性変形を利用して、嵌合凸部３５１側から嵌合孔３４４に、嵌合孔３４４の貫通方向に挿入されて、嵌合される。
カバー３３０の一部であるホルダ３５０は、各収容孔３５３を形成している部分である周縁部３５７が、ボール１６０の周囲を全周に亘って囲んでいる状態でボール１６０を回転可能に支持する。カバー３３０の上面３３１において、ボール１６０と周縁部３５７との間には、隙間Ｇが形成されている。
カバー３３０および該カバー３３０に支持されたボール１６０は、一体の状態で、機台１１０に対して着脱可能である搬送カバーユニットＵ３を構成する。
【００５１】
また、図７に示されるように、転動体ユニットＨが転動体支持部３４３に装着されて、カバー３３０の転動体支持部１４３にホルダ３５０を介して支持されている各ボール１６０において、その上部１６１のみが、ホルダ３５０の収容孔３５３を貫通して上面３３１の一部であるホルダ３５０の上面３３１ａおよびプレート３４０よりも上方に突出し、および下部１６２のみが、収容孔３５３を貫通してカバー３３０の下面３３２の一部であるホルダ３５０の下面３３２ａおよびプレート３４０よりも下方に突出している。
そして、上部１６１においてカバー３３０上の物品Ｗに接触可能なボール１６０は、下部１６２において搬送ベルトＢに接触し、該搬送ベルトＢにより摩擦駆動されて回転する。
【００５２】
この第３実施例によれば、第１実施例と同様の作用および効果が奏されるほか、次の作用および効果が奏される。
カバー３３０が、プレート３４０と、ボール１６０を１つずつ回転可能に支持する所定数のホルダ３５０とを有し、各ホルダ３５０が、プレート３４０に貫通して設けられた嵌合孔３４４に、嵌合孔３４４の貫通方向に挿入可能である。
この構成により、ボール１６０をカバー３３０に装着するためには、プレート３４０に設けられた嵌合孔３４４に、該嵌合孔３４４の貫通方向にホルダ３５０が挿入されればよいので、プレート３４０へのホルダ３５０の装着が容易になり、カバー３３０へのボール１６０の組付工数が削減されて、ボール１６０を支持するカバー３３０のコスト、ひいては搬送装置１００のコストを削減することができる。
また、プレート３４０が１つの平板状の部材であることにより、カバー３３０の部品点数が削減され、またその構造が簡素化されるので、カバー３３０のコストを削減でき、ひいては搬送装置１００のコストを削減することができる。
【００５３】
以下、前述した実施例の一部の構成を変更した実施例について、変更した構成に関して説明する。
既存の搬送機は、ベルトコンベヤＣ以外のコンベヤであってもよい。例えば、既存の搬送機がローラコンベヤである場合、搬送体は搬送ローラである。
ホルダは、本体に対して着脱可能な部材でなく、本体に一体化されて（例えば、一体成形により一体化されて）設けられてもよい。
周縁部１５７，１５８，３５７は、全周に渡ってボール１６０を囲む場合とほぼ同様のボール１６０の回転が得られる支持形態が確保される範囲で、その一部が分断されて（例えば、ホルダ１５０，３５０にスリットが形成される場合。）、ボール１６０の一部が周縁部１５７，１５８により囲まれていなくてもよい。
転動体がローラである場合、ローラと周縁部との間の間隙の形状は、矩形状である。
転動体列１６７を構成する転動体の数と、転動体群１６６を構成する転動体の数とは異なっていてもよい。
搬送装置１００には、搬送体を備える既存の搬送機が利用されなくてもよい。この場合、転動体を回転駆動する駆動部材は、転動体を回転駆動する専用の部材であり、例えば駆動用ベルトまたは駆動用ローラである。
【符号の説明】
【００５４】
１００・・・搬送装置
１０１・・・搬送路
１１０・・・機台
１３０，３３０・・・カバー
１３１，３３１・・・上面
１４０・・・リンクプレート
１５３・・・上収容孔
１５７・・・周縁部
１６０・・・ボール
１６１・・・上部
１６６・・・転動体群
１６７・・・転動体列
３４０・・・転動体保持プレート
３４４・・・嵌合孔
３５０・・・ホルダ
３５７・・・周縁部
Ｗ  ・・・物品
Ｃ  ・・・ベルトコンベヤ
Ｂ  ・・・搬送ベルト
Ｕ，Ｕ３・・・搬送カバーユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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