(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開先内の底部では、プラズマトーチと被加工材との間のプラズマアークを左壁面に偏向させる磁界をプラズマトーチのノズル近傍に配置した磁性体を介してプラズマアークに連続して印加する左偏向の溶接パスと、右壁面にプラズマアークを偏向させる磁界をプラズマアークに連続して印加する右偏向の溶接パスとを、交互に行い、
開先内の上部では、プラズマトーチと被加工材との間のプラズマアークを左壁面に偏向させる磁界をプラズマトーチのノズル近傍に配置した磁性体を介してプラズマアークに間断して印加する左偏向のオシレート溶接パスと、右壁面は右壁面にプラズマアークを偏向させる磁界をプラズマアークに間断して印加する右偏向のオシレート溶接パスとを、交互に行う、
プラズマアーク多層盛溶接方法。
【請求項２】
開先内の底部の前記左偏向の溶接パスと前記右偏向の溶接パスにおいて、溶接ワイヤの狙い位置はプラズマアークが当たる壁面位置とする、請求項１に記載のプラズマアーク多層盛溶接方法。
【請求項３】
開先部の上部の前記左偏向のオシレート溶接パスと前記右偏向のオシレート溶接パスにおいて、溶接ワイヤの狙い位置は、前記磁界の間断によるオシレートの交互折り返し位置のうち、プラズマアークの滞留時間が長くなる方とする、請求項１又は２に記載のプラズマアーク多層盛溶接方法。
【請求項４】
初層の溶接はプラズマキーホール溶接で片面裏波溶接を行う、請求項１乃至３のいずれか1つに記載のプラズマアーク多層盛溶接方法。
【請求項５】
最終層の左壁面はプラズマトーチを開先の左淵側へ寄せて、プラズマトーチと被加工材との間のプラズマアークを左壁面に偏向させる磁界と逆方向に偏向させる磁界をプラズマトーチのノズル近傍に配置した磁性体を介してプラズマアークに交互に印加する左側オシレート溶接パスで、最終層の右壁面はプラズマトーチを開先の右淵側へ寄せて、プラズマトーチと被加工材との間のプラズマアークを右壁面に偏向させる磁界と逆方向に偏向させる磁界をプラズマトーチのノズル近傍に配置した磁性体を介してプラズマアークに交互に印加する右側オシレート溶接パスで、溶接する請求項１乃至４のいずれか1つに記載のプラズマアーク多層盛溶接方法。
【請求項６】
最終層の最後の溶接パスでは、前記磁界を開先壁面に偏向させるものから逆方向に偏向させるものに、またその逆に切替えるとき、磁界の印加を一時停止する、請求項５に記載のプラズマアーク多層盛溶接方法。
【請求項７】
最終層の溶接パスでは、溶接ワイヤの狙い位置はプラズマトーチのトーチ中心下である、請求項５又は６に記載のプラズマアーク多層盛溶接方法。
【請求項８】
請求項１に記載のプラズマアーク多層盛溶接方法に用いる前記磁性体に磁界を印加する電磁コイル；
前記電磁コイルに流す電流値を指定する励磁電流設定器，オシレート有無を指定するパターン指定手段，オシレート周波数を指定するオシレート周波数設定手段およびオシレートパルス幅を指定するオシレートパルス幅設定手段を含む励磁設定手段；および、
前記励磁電流設定器が指定する電流値に対応する電流を前記電磁コイルに通電し、前記パターン指定手段がオシレート有を指定するときは前記パターン指定手段が指定する態様で前記電磁コイルに通電する電流をオシレートし、オシレート無を指定するときは前記電磁コイルに定電流連続通電する通電制御手段；を備え、
前記通電制御手段は、前記電磁コイルの通電パターンを、前記励磁電流設定器が指定する電流値，前記パターン指定手段のオシレート有無指定，前記オシレート周波数設定手段が指定したオシレート周波数の周期、および、前記オシレートパルス幅設定手段の指定パルス幅、の組合せで決定する二次ドライバ；を含み、
前記二次ドライバは、オシレートパルス幅設定手段の指定パルス幅Ｇが１００％であり、前記パターン指定手段がオシレート無指定でオシレートパターン切替スイッチを「Ｎ」又は「Ｓ」に指定の場合は、前記電磁コイルの通電パターンを、プラズマアークを左壁面に偏向させる正方向又は右壁面に偏向させる負方向の連続通電とし、
前記二次ドライバは、オシレートパルス幅設定手段の指定パルス幅Ｇが１〜９９％であり、前記パターン指定手段がオシレート有指定でオシレートパターン切替スイッチを「Ｎ」又は「Ｓ」に指定の場合は、前記電磁コイルの通電パターンを、プラズマアークを左壁面または右壁面と開先底部間を揺動するとに偏向させる正方向又は負方向の間断通電とする、
プラズマアーク多層盛溶接に用いる磁性体励磁装置。
【請求項９】
前記二次ドライバは、前記パターン指定手段がオシレート有指定でオシレートパターン切替スイッチを「Ｎ⇔Ｓ」に指定の場合は、前記電磁コイルの通電パターンを、プラズマアークが左壁面と右壁面間を揺動する正方向と負方向の交互通電とし、オシレートパターン切替スイッチを「Ｎ⇔止⇔Ｓ」に指定の場合は、前記電磁コイルの通電パターンを、プラズマアークが左壁面と右壁面間を揺動する正方向と負方向の交互通電かつ方向の切替わりのとき一時停止とする、請求項８に記載の、プラズマアーク多層盛溶接に用いる磁性体励磁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラズマアーク溶接に関し、特に、アークによる溶接範囲が広いプラズマアーク溶接に関する。本発明は、これに限定する意図ではないが、狭開先形状の多層盛溶接に好適である。
【背景技術】
【０００２】
図２に、本発明の一実施例で用いた、従来公知のプラズマ溶接装置の概要を示す。１はプラズマトーチで、電極２７，ノズル６を備え、電極２７とノズル６との間からプラズマガスを、またノズル６とシールドノズル５との間からシールドガスを噴出する。２８はメインアーク用の直流電源、２９はパイロットアーク用の直流電源である。３０は高周波電源でカップリングトランスＴを介して高周波電圧を電極２７に印加する。メインアーク用の直流電源２８は被加工材７と電極２７の間に、またパイロットアーク用の直流電源２９はノズル６と電極２７の間に電圧を印加してメインアーク電流Ｉｍ，パイロットアーク電流Ｉｐを供給する。プラズマトーチ１にプラズマガスを供給しそして高周波電源３０とパイロットアーク用の直流電源２９により電極２７とノズル６との間にパイロットアークを発生させ、プラズマトーチ１を被加工材７に接近させ、メインアーク用直流電源２８により電極２７と被加工材７との間にプラズマアークを発生させる。なお、図中Ｃは高周波電流のバイパスコンデンサである。図２に示すプラズマトーチ１を用いて、溶接する場合例えば特許文献１，特許文献２および特許文献３に開示されているように、プラズマアーク溶接の特徴である深い溶け込みが得られることを利用したプラズマキーホール溶接で1パス裏波溶接することが、一般に行われている。
【０００３】
一方、プラズマアークにワイヤを供給しながら行う多層盛溶接は、特許文献４や特許文献５に開示があり、これらには、Ｙ型開先として初層をプラズマキーホール溶接で裏波溶接した後に開先角度が６０〜９０°の広い開先内を数パス多層盛する技術の開示がある。
【０００４】
しかし、厚板のＵ型開先部をプラズマアーク溶接で多層盛溶接する場合は、プラズマトーチのノズル孔から噴出したプラズマアークが収束硬直したアークのため指向方向が高く、且つ、プラズマトーチのノズル６は水冷を行っているため外径が大きく、図８の（ａ）に示すようにプラズマトーチを傾けての溶接が行い難く、溶接金属１０が開先内の中央に寄って凸ビードの形状になる。図８の（ｂ）に示すように機械的にプラズマトーチをオシレートしても、Ｕ型の狭い開先ではプラズマトーチの移動自由度が低いので、プラズマアークが被加工材７に対して垂直に近い角度でしか溶接できず、その結果、溶接金属１０が凸状のビード形状となる。また、厚板のＵ型開先の中でプラズマトーチをオシレートするとプラズマトーチ１先端のノズル６が被加工材７の開先に接触し、シリーズアークが発生するという問題もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２５０４６号公報
【特許文献２】特開２００２−５９２６６号号公報
【特許文献３】特開２００５−１１１５３９号公報
【特許文献４】特開平７−１６７５３号公報
【特許文献５】特開２００２−２２４８３６号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、アークによる溶接範囲が広いプラズマアーク溶接を行うことを第１の目的とし、融合不良等の溶接欠陥を生じない厚板狭開先多層盛溶接を行うことを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）開先内の底部では、プラズマトーチと被加工材との間のプラズマアークを左壁面に偏向させる磁界をプラズマトーチのノズル近傍に配置した磁性体を介してプラズマアークに連続して印加する左偏向の溶接パス(図5の(a),図6の(a),図7の(a),(c))と、右壁面にプラズマアークを偏向させる磁界をプラズマアークに連続して印加する右偏向の溶接パス(図5の(b),図6の(b),図7の(b),(d))とを、交互に行い、
開先内の上部では、プラズマトーチと被加工材との間のプラズマアークを左壁面に偏向させる磁界をプラズマトーチのノズル近傍に配置した磁性体を介してプラズマアークに間断して印加する左偏向のオシレート溶接パス(図5の(c),図6の(c),図7の(e))と、右壁面にプラズマアークを偏向させる磁界をプラズマアークに間断して印加する右偏向のオシレート溶接パス(図5の(d),図6の(d),図7の(f))とを、交互に行う、
プラズマアーク多層盛溶接方法。
【０００８】
なお、理解を容易にするために括弧内には、後述する実施例の対応事項を表す図面の図番を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のプラズマアーク溶接方法によれば、プラズマトーチのノズル近傍に磁性体を配置して電磁コイルによって磁化し、該電磁コイルに流す電流によって、プラズマアークの指向方向を制御するので、例えば厚板狭開先多層盛溶接においても、プラズマトーチの位置や姿勢を溶接中に変更することなく、電磁コイルに流す電流の極性および又は値の変更によって、狭開先内の広範囲に亘ってプラズマアークを指向させることができ、開先壁部に発生し易い融合不良等の溶接欠陥を防止できる。また、プラズマトーチ自体を溶接中に揺動しなくても、狭開先形状内の所望位置を溶接することができ、ワイヤの使用量および溶接時間の大幅な低減が図れ、低コストで溶接作業性を大きく向上させることができる。
【００１０】
具体的には、開先内の底部は、被加工材７の開先内の左右壁面の一方と他方に前記プラズマアークの指向方向を定めた溶接パスを交互に繰り返すことによって、溶接不良が無く均一で良好なビード形状が得られる。開先内の上部は、被加工材７の開先内の左右壁面の一方と他方に前記プラズマアークの指向方向を定めかつプラズマアークを開先幅方向にオシレートする溶接パスを交互に繰り返すことによって、良好なビード形状が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のプラズマアーク溶接方法に用いるプラズマ溶接装置の例を示す概略図である。
【図２】プラズマトーチの断面図である。
【図３】本発明のプラズマアーク溶接方法に用いる電磁コイルの制御回路の例を示す図である。
【図４】(ａ)、（ｂ）、（ｃ）プラズマアークへ磁化された磁性体を近づけてアークの指向方向をコントロールする原理を示す図である。
【図５】(ａ)、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）電磁コイルの電流波形を示す図である。
【図６】(ａ)、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）電磁コイルによって磁化された磁性体によってプラズマアークの指向方向を種々コントロールする例を示す図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）、（ｈ）本発明の実施例におけるプラズマアークの偏向、揺動、ワイヤの狙い位置および溶接の積層を示す図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）プラズマトーチを傾けて溶接（ａ）およびプラズマトーチを揺動して溶接（ｂ）した場合の溶接金属のビード形状を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（２）開先内の底部の前記左偏向の溶接パスと前記右偏向の溶接パスにおいて、溶接ワイヤの狙い位置はプラズマアークが当たる壁面位置とする、上記（１）に記載のプラズマアーク多層盛溶接方法。
【００１３】
（３）開先部の上部の前記左偏向のオシレート溶接パスと前記右偏向のオシレート溶接パスにおいて、溶接ワイヤの狙い位置は、前記磁界の間断によるオシレートの交互折り返し位置のうち、プラズマアークの滞留時間が長くなる方とする、上記（１）又は（２）に記載のプラズマアーク多層盛溶接方法。
【００１４】
（４）初層の溶接はプラズマキーホール溶接で片面裏波溶接を行う、上記（１）乃至（３）のいずれか1つに記載のプラズマアーク多層盛溶接方法。これによれば、均一で良好な裏波ビードと表ビード形状を得ることができる。
【００１５】
（５）最終層の左壁面はプラズマトーチを開先の左淵側へ寄せて、プラズマトーチと被加工材との間のプラズマアークを左壁面に偏向させる磁界と逆方向に偏向させる磁界をプラズマトーチのノズル近傍に配置した磁性体を介してプラズマアークに交互に印加する左側オシレート溶接パス(図5の(e),図7の(g))で、最終層の右壁面はプラズマトーチを開先の右淵側へ寄せて、プラズマトーチと被加工材との間のプラズマアークを右壁面に偏向させる磁界と逆方向に偏向させる磁界をプラズマトーチのノズル近傍に配置した磁性体を介してプラズマアークに交互に印加する右側オシレート溶接パス(図5の(e),図7の(h))で、溶接する上記（１）乃至（４）のいずれか1つに記載のプラズマアーク多層盛溶接方法。これによれば、最終層と開先壁面との溶融が良好になりしかも最終層のビード幅が広くなる。
【００１６】
（６）最終層の最後の溶接パスでは、前記磁界を開先壁面に偏向させるものから逆方向に偏向させるものに、またその逆に切替えるとき、磁界の印加を一時停止する(図5の(f),図7の(h))、上記（５）に記載のプラズマアーク多層盛溶接方法。これによれば、最後の溶接パスに先行した溶接パスのビードの淵に生じた谷部が十分溶けると共にビード幅が広くなって、良好な表面ビード形状が得られる。
【００１７】
（７）最終層の溶接パスでは、溶接ワイヤの狙い位置はプラズマトーチのトーチ中心下である、上記（５）又は（６）に記載のプラズマアーク多層盛溶接方法。
【００１８】
（８）上記（１）に記載のプラズマアーク多層盛溶接方法に用いる前記磁性体(3)に磁界を印加する電磁コイル(2)；
前記電磁コイル(2)に流す電流値(E)を指定する励磁電流設定器(15)，オシレート有無を指定するパターン指定手段(21)，オシレート周波数を指定するオシレート周波数設定手段(F,22)およびオシレートパルス幅を指定するオシレートパルス幅設定手段(G,23)を含む励磁設定手段(41)；および、
前記励磁電流設定器(15)が指定する電流値(E)に対応する電流を前記電磁コイル(2)に通電し、前記パターン指定手段(21)がオシレート有を指定するときは前記パターン指定手段(22,23)が指定する態様で前記電磁コイル(2)に通電する電流をオシレートし、オシレート無を指定するときは前記電磁コイル(2)に定電流連続通電する通電制御手段(42)；を備え、
前記通電制御手段(42)は、前記電磁コイル(2)の通電パターンを、前記励磁電流設定器(15)が指定する電流値(E)，前記パターン指定手段(21)のオシレート有無指定，前記オシレート周波数設定手段(F,22)が指定したオシレート周波数の周期(F)、および、前記オシレートパルス幅設定手段(G,23)の指定パルス幅(G)、の組合せで決定する二次ドライバ(24)；を含み、
前記二次ドライバ(24)は、オシレートパルス幅設定手段(G,23)の指定パルス幅Ｇが１００％（Ｇ＝最高値）であり、前記パターン指定手段(21)がオシレート無指定でオシレートパターン切替スイッチを「Ｎ」又は「Ｓ」に指定の場合は、前記電磁コイル(2)の通電パターンを、プラズマアークを左壁面に偏向させる正方向又は右壁面に偏向させる負方向の連続通電とし(図5の(a)又は(b),図6の(a)又は(b))、
前記二次ドライバ(24)は、オシレートパルス幅設定手段(G,23)の指定パルス幅Ｇが１〜９９％であり、前記パターン指定手段(21)がオシレート有指定でオシレートパターン切替スイッチを「Ｎ」又は「Ｓ」に指定の場合は、前記電磁コイル(2)の通電パターンを、プラズマアークを左壁面または右壁面と開先底部間を揺動するとに偏向させる正方向又は負方向の間断通電とする(図5の(b)又は(d),図6の(c)又は(d))、
プラズマアーク多層盛溶接に用いる磁性体励磁装置。
【００１９】
（９）前記二次ドライバ(24)は、前記パターン指定手段(21)がオシレート有指定でオシレートパターン切替スイッチを「Ｎ⇔Ｓ」に指定の場合は、前記電磁コイル(2)の通電パターンを、プラズマアークが左壁面と右壁面間を揺動する正方向と負方向の交互通電とし(図5の(e),図6の(e))、オシレートパターン切替スイッチを「Ｎ⇔止⇔Ｓ」に指定の場合は、前記電磁コイル(2)の通電パターンを、プラズマアークが左壁面と右壁面間を揺動する正方向と負方向の交互通電かつ方向の切替わりのとき一時停止とする(図5の(f),図6の(f))、上記（８）に記載の、プラズマアーク多層盛溶接に用いる磁性体励磁装置。
【００２０】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【実施例】
【００２１】
図１に本発明のプラズマアーク溶接方法に用いるプラズマ溶接装置例の概要を示す。１はプラズマトーチで、その近傍に電磁コイル２、磁性体３、ワイヤガイド４を備えている。プラズマトーチ１はシールドノズル５からシールドガスを供給しながら、ノズル６から被加工材７へプラズマアーク８を発生させ、該プラズマアーク中にワイヤガイド４を介してワイヤ９を供給し、被加工材７の開先内に溶接金属１０を形成する。プラズマトーチ１の側方に配置された磁性体３の先端は、プラズマトーチ１と被加工材７との間のプラズマアークに磁界２６（図４）を与えるようにプラズマトーチ１の下端部に突出している。磁性体３が該磁界２６を発生するように、磁性体３に巻回された電磁コイル２が通電される。なお、磁性体３は本実施例ではフェライト鋼を用いたものであるが、その他の磁性体を用いることもできるが、電磁石コアとしての特性が良く耐熱性が高いものが好ましい。
【００２２】
図２に、図１に示すプラズマトーチ１の先端部と、該トーチ１に給電する溶接電源回路の概要を示す。プラズマトーチ１と溶接電源回路との組み合わせに係るプラズマアーク溶接装置は公知のものであり、既に説明したので、ここでの再度の記述は省略する。
【００２３】
図３に、図１に示す電磁コイル２に通電する電気回路の概要を示す。交流電源１１から電源開閉器１２を通して供給される電力は、一次側整流器１３で直流に変換されて通電制御回路４２の、IGBTによるフルブリッジ構成の一次インバータ１４に供給される。なお、電源開閉器１２は電源遮断器の機能もあり、過電流を検出すると給電を遮断する。
【００２４】
一次インバータ１４では、励磁設定回路４１の励磁電流設定器１５および通電制御回路４２の電流検出器１６から送られる電流指示値（目標電流値Ｅ）およびフィードバック値との比較機能がある一次ドライバ１７からの制御信号（ＰＷＭパルス）に合わせて直流電流を高周波でチョッピングする。すなわち、一次ドライバ１７が一次インバータ１４を、電磁コイル２の電流値を目標電流値ＥとなるようにＰＷＭ制御する。
【００２５】
この時の励磁電流設定器１５の目標電流値Ｅがプラズマアーク８の偏向角度θ（図６）に反映される。その後インバータトランス１８で変圧が行われ、二次側整流器１９で再度直流電流に整流されて電流検出器１６を通って、二次インバータ２０に流れる。この時、電流検出器１６で検出された励磁電流が一次ドライバ１７にフィードバックされる。二次ドライバ２４が、パターン指定手段であるオシレートパターン切替スイッチ２１，周波数設定器２２およびパルス幅設定器２３からのパターン指定信号，周波数の周期信号Ｆおよびパルス幅信号Ｇに基づいてオシレートパターン制御信号を生成して二次インバータ２０に与える。二次インバータ２０まで流れてきた直流電流は、IGBTによるハーフブリッジ構成の二次インバータ２０によって、オシレートパターン制御信号に基づいて交流，脈流に逆変換される。この時、周波数設定器２２の指定周波数の周期Fは電流波形の1サイクルの時間（周期）を定め、パルス幅設定器２３の指定パルス幅Gは、１サイクル内のパルス通電のパルス幅を定める。このパルス幅Ｇは、プラズマアーク８の揺動端部での停止時間となる。このように変換された電流が、電磁コイル２へ流れて磁界２６（図４）を発生する。
【００２６】
図４を参照して、磁性体３からプラズマアーク８に磁界を印加してプラズマアークの指向方向をコントロールする原理を説明する。プラズマアーク８は、図２に示す被加工材７からノズル６に向かって流れる電流であり、該電流によって磁界２５がノズル６方向から見て反時計回り方向にできる（図４の（ａ））。この磁界２５に、電磁コイル２への通電により磁性体３の先端がＮ極となる磁界２６が作用すると、磁性体３方向から見て右側の磁界２５は磁性体からの磁界２６によって強められ、左側の磁界２５は磁性体からの磁界２６によって弱められる（図４の（ｂ））。したがって、プラズマアーク８はフレミングの左手の法則により磁性体３方向から見て左側に偏向する（図４の（ｃ））。逆に電磁コイル２への通電極性を切換えて逆方向の磁界をプラズマアーク８に印加すると、プラズマアーク８は、磁性体３方向から見て右側に偏向する。
【００２７】
電磁コイル２への電流の流し方すなわち通電パターンは、二次ドライバ２４が、図３の励磁電流設定器１５の目標電流値Ｅ，オシレートパターン切替スイッチ２１の選択位置，周波数設定器２２の指定周波数の周期Ｆ、および、パルス幅設定器２３の指定パルス幅G、以上の４要素の組合せで決定する。実際のプラズマアーク８の偏向および揺動パターンは、オシレートパターン切替スイッチ２１の選択位置とパルス幅設定器２３の指定パルス幅Gの２要素で設定する。
【００２８】
パルス幅設定器２３に指定パルス幅Ｇが入力されていない状態(Ｇ＝０；デューティ０％)か、オシレートパターン切替スイッチ２１が「止」に設定されている場合は、二次ドライバ２４が二次インバータ２０に与える制御信号は通電停止を指示するものとなって、プラズマアーク８は、被加工材７に直行したアークになる。すなわちプラズマアーク８は偏向しない。
【００２９】
パルス幅設定器２３の指定パルス幅Ｇが１００％（Ｇ＝最高値）であり、オシレートパターン切替スイッチ２１が「Ｎ」位置の場合の電磁コイル２の電流波形は、図５の（ａ）のようになり、プラズマアーク８は磁性体３方向から見て（以下同じ）図６（ａ）のように左側の開先壁面方向に偏向する。
【００３０】
パルス幅設定器２３の指定パルス幅Ｇが１００％であり、オシレートパターン切替スイッチ２１が「Ｓ」位置の場合の電磁コイルの電流波形は図５の（ｂ）のようになり、プラズマアーク８は図６の（ｂ）のように右側の開先壁面方向に偏向する。
【００３１】
パルス幅設定器２３の指定パルス幅Ｇが１〜９９％であり、オシレートパターン切替スイッチ２１が「Ｎ」位置の場合の電磁コイルの電流波形は図５の（ｃ）のようになり、プラズマアーク８は図６の（ｃ）のように左側の開先壁面と開先底部間を揺動する。
【００３２】
パルス幅設定器２３の指定パルス幅Ｇが１〜９９％であり、オシレートパターン切替スイッチ２１が「Ｓ」の場合の電磁コイルの電流波形は図５の（ｄ）のようになり、プラズマアーク８は図６の（ｄ）のように右側の開先壁面と開先底部間を揺動する。
【００３３】
オシレートパターン切替スイッチ２１が「Ｎ⇔Ｓ」位置の場合、パルス幅設定器２３の指定パルス幅Ｇは強制的に5０％になる。電流の波形は図５の（ｅ）のようになり、プラズマアーク８は図６の（ｅ）のように左側の開先壁面と右側の開先壁面間を揺動する。
【００３４】
パルス幅設定器２３の指定パルス幅Ｇが１〜９９％であり、オシレートパターン切替スイッチ２１が「Ｎ⇔止⇔Ｓ」位置の場合の電磁コイルの電流波形は図５の（ｆ）のようになり、プラズマアーク８は図６の（ｆ）のように開先底部で停止しながら左側の開先壁面と右側の開先壁面間を揺動する。
【００３５】
なお、これらの場合の溶接ワイヤ９の狙い位置は、プラズマアークが開先壁面へ偏向する場合、図６の（ａ），（ｂ）に示すようにプラズマアークの中心を狙うように設定し、左側または右側の開先壁面と開先底部間を揺動する場合は、図６の（ｃ），（ｄ）に示すように端部停止時間の長いほうのアークの中心を狙い、左側の開先壁面と右側の開先壁面間および開先底部で停止しながら左側の開先壁面と右側の開先壁面間を揺動する場合は、図６の（ｅ），（ｆ）に示すようにトーチ中心下を狙うように設定する。
【００３６】
図１に示すプラズマ溶接装置を用いて、被加工材７としてＳＵＳ３０４鋼板の板厚１５ｍｍを、Ｕ型開先、ルート３ｍｍ、ルート半径５ｍｍ、および、開先角度１５°、に機械加工した開先を、ルートギャップ０ｍｍに組み立てて溶接をした。その主な溶接条件を表1に示す。なお、溶接方向は図１に矢印で示す方向（ｙ）で行い、磁性体３の板厚Ａは７ｍｍ、ノズル６のノズル孔から磁性体３までの距離Ｂを１２ｍｍ、ノズル６先端と磁性体３の高低差Dを０．２ｍｍで行った。
【００３７】
【表１】
0005721205.tif 000002
【００３８】
初層の溶接はプラズマキーホール溶接で片面裏波溶接を行い、均一で良好な裏波ビードと表ビード形状を得ることができた。
【００３９】
多層盛溶接は、開先側面の溶け残しによる融合不良を無くすために図７の（ａ）〜（ｈ）に示すように振分け多層盛溶接をした。また、アークを揺動させた時のワイヤ９の狙い位置も図７の（ａ）〜（ｈ）に示す。
【００４０】
まず、一層目の溶接は、励磁設定回路４１のパルス幅設定器２３の指定パルス幅Ｇを「１００％」にし、オシレート切替スイッチ２１を「Ｎ」位置に設定してアークを開先壁面側に偏向させて図７の（ａ）に示すように溶接を行った。オシレートをしていないため熱が集中してビード形状はやや凸形状になったが溶接金属１０に傾斜をつけていることと、次パスの溶接でオシレート切替スイッチ２１を「Ｓ」位置に切り替えて反対側へアークを偏向させて図７の（ｂ）に示すように振分け溶接を行うことによって溶接不良が起こらないようにした。結果、溶接不良が無く均一で良好なビード形状が得られた。
【００４１】
次層の溶接も図７の（ｃ），（ｄ）のように前層と同一条件で溶接した結果、溶接不良が無く均一で良好なビード形状が得られた。このように、開先内の下方部は、被加工材７の開先内の左右壁面の一方と他方に前記プラズマアークの指向方向を定めた溶接パスを交互に繰り返すことによって、溶接不良が無く均一で良好なビード形状が得られる。
【００４２】
３層目は、開先の幅が広くなったので、周波数設定器２２に溶接速度に合わせた周波数の周期Fを入力し、開先形状に合わせてパルス幅設定器２３の指定パルス幅Ｇを入力し、オシレート切替スイッチ２１を「Ｎ」位置に切り替えてアークを揺動して溶接した。結果、図７の（ｅ）に示すように幅広の凹ビードを形成することができた。
【００４３】
３層目の２パス目は、オシレート切替スイッチ２１を「Ｓ」位置に切り替えてアークを揺動して溶接した。その結果、図７の（ｆ）に示すように幅広の凹ビードを得ることができた。
【００４４】
最終層の１パス目の溶接は、融合不良を防ぐために図７の（ｇ）に示すようにプラズマトーチを開先の淵側へ若干寄せて、オシレート切替スイッチ２１を「Ｓ⇔Ｎ」位置に切り替えて、アークを揺動させてビード幅が広くなるように溶接を行った。
【００４５】
また、最終パスは、図７の（ｈ）に示すように前層と最終層１パス目の谷部を中心として、オシレート切替スイッチ２１を「Ｓ⇔止⇔Ｎ」位置に切り替えて、アークの揺動を中央部で停止しながら揺動させて、該谷部を十分溶かすと共にビード幅が広くなるように溶接を行った。その結果、図７の（ｈ）に示すような良好なビード形状が得られた。このように、開先内の上方部は、被加工材７の開先内の左右壁面の一方と他方に前記プラズマアークの指向方向を定めかつプラズマアークを開先幅方向にオシレートする溶接パスを交互に繰り返すことによって、良好なビード形状が得られる。
【００４６】
この実施例で溶接を行った被加工材（試験体）に対して、X線試験およびマクロ試験を行って溶接領域を観察したが、ブローホールやピット、融合不良等の溶接欠陥は皆無であった。
【符号の説明】
【００４７】
１：プラズマトーチ
２：電磁コイル
３：磁性体
４：ワイヤガイド
５：シールドノズル
６：ノズル
７：被加工材
８：プラズマアーク
９：ワイヤ
１０：溶接金属
１１：交流電源
１２：電源開閉器
１３：一次側整流器
１４：一次インバータ
１５：励磁電流設定器
１６：電流検出器
１７：一次ドライバ
１８：インバータトランス
１９：二次側整流器
２０：二次インバータ
２１：オシレートパターン切替スイッチ
２２：周波数設定器
２３：パルス幅設定器
２４：二次ドライバ
２５：磁界
２６：磁界
２７：電極
２８：メインアーク用直流電源
２９：パイロットアーク用直流電源
３０：高周波電源
３１：ノズル孔
３２：融合不良
３３：キーホール初層溶接
【図１】
0005721205.tif 000003
【図２】
0005721205.tif 000004
【図３】
0005721205.tif 000005
【図４】
0005721205.tif 000006
【図５】
0005721205.tif 000007
【図６】
0005721205.tif 000008
【図７】
0005721205.tif 000009
【図８】
0005721205.tif 000010