(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの回転駆動力を、現像駆動軸に伝達する駆動力伝達機構であって、
駆動源側と現像駆動軸側との一体回転を可能とする連結部を備え、前記連結部は、筒状ボス部と、この筒状ボス部に嵌入される嵌合軸部とを有し、前記筒状ボス部の底部中央部から内部軸部を筒状ボス部内に突出させるとともに、前記嵌合軸部の嵌入先端面の中央部に前記内部軸部が嵌入される内部凹部を設け、筒状ボス部の内面と嵌合軸部の外面との間、および内部凹部の内面と内部軸部の外面との間に微小隙間を設け、かつ、駆動源側と現像駆動軸側との間に設けられる動力伝達部を備え、この動力伝達部がトリボール式の等速ジョイントにて構成され、さらに、前記内部軸部を三角柱形状とするとともに、前記内部凹部を三角形状孔部とし、前記トリボール式の等速ジョイントのトルク伝達部材としての３つのボールの周方向位置に、内部軸部の３つの辺をそれぞれ合わせたことを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項２】
駆動源からの回転駆動力を、現像駆動軸に伝達する駆動力伝達機構であって、
駆動源側と現像駆動軸側との一体回転を可能とする連結部を備え、前記連結部は、筒状ボス部と、この筒状ボス部に嵌入される嵌合軸部とを有し、前記筒状ボス部の底部中央部から内部軸部を筒状ボス部内に突出させるとともに、前記嵌合軸部の嵌入先端面の中央部に前記内部軸部が嵌入される内部凹部を設け、筒状ボス部の内面と嵌合軸部の外面との間、および内部凹部の内面と内部軸部の外面との間に微小隙間を設け、かつ、駆動源側と現像駆動軸側との間に設けられる動力伝達部を備え、この動力伝達部がトリボール式の等速ジョイントにて構成され、さらに、前記内部軸部を三角柱形状とするとともに、前記内部凹部を三角形状孔部とし、前記トリボール式の等速ジョイントのトルク伝達部材としての３つのボールの周方向位置に、内部軸部の３つの辺をそれぞれ周方向に沿って６０度ずれせたことを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項３】
前記請求項１又は請求項２に記載の駆動力伝達機構を介して駆動する現像装置を備えたことを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項４】
前記請求項３に記載のプロセスカートリッジを具備することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらを備えた複合機等の電子写真方式の画像形成装置、および画像形成装置に用いられるプロセスカートリッジ、現像装置を駆動させるための駆動力伝達機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置において、高画質化、高速化に伴い、感光体や現像装置や転写装置等に含まれる回転体に回転変動が生じると、画像の濃度むらが生じる傾向がある。そのため、回転体の回転精度が厳しく求められる。特に、最も回転変動が画像品質に影響を及ぼす現像駆動軸の回転精度が厳しく求められる。
【０００３】
そこで、従来には、駆動源側の出力軸と、現像装置側の入力軸（現像駆動軸の入力部）とを、トリボール式の等速ジョイントを用いて連結するものが提案されている（特許文献１〜特許文献５）。このように、トリボール式の等速ジョイントを用いれば、駆動源側の出力軸と現像装置側の入力軸とにおいて、偏角が生じても、現像装置側の入力軸（現像駆動軸の入力部）を駆動源側の出力軸と等速で回転させることができ、濃度ムラのない良好な画像を得ることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記したように、トリボール式の等速ジョイントを用いたとしても、図１１（ａ）（ｂ）にて説明する問題点がある。すなわち、図１１（ａ）に示すように、等速ジョイントを用いたものでは、ジョイント外輪１０１の底壁１０ｂに、筒部１０１ａを突設し、筒部１０１ａに入力軸１０２の軸端部１０２ａを嵌入するものである。
【０００５】
この場合、等速ジョイント１００の外輪１０１と入力軸１０２とが一体に回転させるために、例えば、筒部１０１ａの内径面に平坦面１０３を設けるとともに、軸端部１０２ａの外径面に前記平坦面１０３に対応する平坦面１０４を設けている。
【０００６】
また、軸端部１０２ａを筒部１０１ａに嵌入するものであるので、筒部１０１ａの内径面と軸端部１０２ａの外径面との間に微小隙間Ａを設ける必要がある。しかしながら、このような微小隙間Ａを設けると、いわゆる嵌合ガタが生じることになり、この嵌合ガタによって、図１１（ｂ）に示すように、入力軸１０２と等速ジョイント１００の外輪１０１との間に傾き（いわゆる軸ブレ）Ｂが生じる。このような軸ブレが生じると、画面上にピッチムラ上のバンディングが発生することになる。
【０００７】
本発明は、斯かる事情に鑑み、軸ブレが生じることなく、駆動源側の回転駆動力が現像駆動軸側に安定して伝達されて高品質の画像を描くことができる画像形成装置およびこのような画像形成装置のための駆動力伝達機構を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の駆動力伝達機構は、駆動源からの回転駆動力を、現像駆動軸に伝達する駆動力伝達機構であって、駆動源側と現像駆動軸側との一体回転を可能とする連結部を備え、前記連結部は、筒状ボス部と、この筒状ボス部に嵌入される嵌合軸部とを有し、前記筒状ボス部の底部中央部から内部軸部を筒状ボス部内に突出させるとともに、前記嵌合軸部の嵌入先端面の中央部に前記内部軸部が嵌入される内部凹部を設け、筒状ボス部の内面と嵌合軸部の外面との間、および内部凹部の内面と内部軸部の外面との間に微小隙間を設け、かつ、駆動源側と現像駆動軸側との間に設けられる動力伝達部を備え、この動力伝達部がトリボール式の等速ジョイントにて構成され、さらに、前記内部軸部を三角柱形状とするとともに、前記内部凹部を三角形状孔部とし、前記トリボール式の等速ジョイントのトルク伝達部材としての３つのボールの周方向位置に、内部軸部の３つの辺をそれぞれ合わせたものである。
また、本発明の第２の駆動力伝達機構は、駆動源からの回転駆動力を、現像駆動軸に伝達する駆動力伝達機構であって、駆動源側と現像駆動軸側との一体回転を可能とする連結部を備え、前記連結部は、筒状ボス部と、この筒状ボス部に嵌入される嵌合軸部とを有し、前記筒状ボス部の底部中央部から内部軸部を筒状ボス部内に突出させるとともに、前記嵌合軸部の嵌入先端面の中央部に前記内部軸部が嵌入される内部凹部を設け、筒状ボス部の内面と嵌合軸部の外面との間、および内部凹部の内面と内部軸部の外面との間に微小隙間を設け、かつ、駆動源側と現像駆動軸側との間に設けられる動力伝達部を備え、この動力伝達部がトリボール式の等速ジョイントにて構成され、さらに、前記内部軸部を三角柱形状とするとともに、前記内部凹部を三角形状孔部とし、前記トリボール式の等速ジョイントのトルク伝達部材としての３つのボールの周方向位置に、内部軸部の３つの辺をそれぞれ周方向に沿って６０度ずれせた
【０００９】
筒状ボス部の内面と嵌合軸部の外面との間、および内部凹部の内面と内部軸部の外面との間に微小隙間が設けられているので、例えば、筒状ボス部の内面と嵌合軸部の外面との間において、軸方向に直交する方向に筒状ボス部側と嵌合軸部とを移動させて、筒状ボス部の内面と嵌合軸部の外面とが接近する方向と１８０°反対する方向側の隙間を中立状態よりも大きくしようとしても、内部凹部内に内部軸部が嵌合しているので、大きくできない。これに対して、内部凹部と内部軸部とを有さない従来のものでは、このように隙間を一つの方向において大きくとることができる。このため、内部凹部と内部軸部とを有さない従来のものでは、軸ズレが生じるのに対して本発明では、このような軸ズレが生じにくいものとなっている。
【００１２】
本発明のプロセスカートリッジは、前記駆動力伝達機構を介して駆動する現像装置を備えたものである。
【００１３】
本発明の画像形成装置は前記プロセスカートリッジを具備するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の駆動力伝達機構では、軸ズレが生じにくいものとなって、安定して高精度な回転駆動力伝達機能を発揮でき、現像装置による画像形成が可能となる。すなわち、画像上でのバンディングムラ等が生じるのを防止でき、高品質の画像形成が可能となる。
【００１５】
動力伝達部がスプライン嵌合で構成されたものであれば、この動力伝達部の構成の簡略化を図ることができて、コンパクト化および低コスト化を図ることができる。また、動力伝達部がトリボール式の等速ジョイントにて構成されるものであれば、駆動源側の出力軸と現像駆動軸側の入力軸との間において、偏角が生じても、この偏角が生じたまま、現像駆動軸側の入力軸を駆動源側の出力軸と等速で回転させることができ、濃度ムラ等のない良好な画像を得ることができる。
【００１６】
内部軸部を三角柱形状とするとともに、前記内部凹部を三角形孔部とすることによって、駆動源側の出力軸と現像駆動軸側の入力軸とが安定した状態で一体に回転駆動する。
【００１７】
本発明のプロセスカートリッジおよび本発明の画像形成装置では、前記作用効果を奏する前記駆動力伝達機構をそのまま用いることができ、高品質の画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の駆動力伝達機構の要部断面図である。
【図２】前記駆動力伝達機構の要部半裁断面斜視図である。
【図３】前記駆動力伝達機構の連結状態の要部断面図である。
【図４】本発明の画像形成装置の全体簡略図である。
【図５】本発明のプロセスカートリッジの斜視図である。
【図６】本発明のプロセスカートリッジの現像装置の斜視図である。
【図７】前記現像装置の要部拡大斜視図である。
【図８】ボール位置と内部軸部の３つの辺とが同一周方向位置に配設されるトリボール型等速ジョイントの正面図である。
【図９】ボール位置と内部軸部の３つの辺とが周方向に１２０°ずれているトリボール型等速ジョイントの正面図である。
【図１０】スプライン嵌合構造にて構成されている動力伝達部の斜視図である。
【図１１】従来の駆動力伝達機構を示し、（ａ）は傾きが生じる前の要部断面図であり、（ｂ）は傾きが生じている状態の要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図に示す実施例による本発明を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００２０】
図４は、本発明に係る画像形成装置の主要部の概略構成を示す断面図である。図５は図４の画像形成装置で使用されるプロセスカートリッジの斜視図である。この画像形成装置は、像担持体であるドラム状の感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂを被転写体である無端状の中間転写ベルト３の移送方向（矢印Ｘ）に沿って並置し、中間転写ベルト３上に、感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂ上に形成されるイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂ）のトナー像を積み重ねて転写してカラー画像を形成する、いわゆるタンデム方式の画像形成装置である。
【００２１】
この画像形成装置においては、感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂを中心として、それぞれ感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂの表面を一様に帯電する帯電ローラ４、感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂ上に形成された静電潜像にトナーを供給してトナー像化する現像装置２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂ、及び感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂ上のトナー像を中間転写ベルト３上に１次転写ローラ６Ｙ、６Ｃ、６Ｍ、６Ｂによって順次積み重ねて転写後に感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂ上に残存するトナーを感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂから除去するクリーニング装置９を備えている。そして、各感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂを中心として配置された帯電ローラ４、現像装置２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂ、及びクリーニング装置９は、各感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂと一体に連結され、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂ）のトナー像を形成するプロセスカートリッジ３０Ｙ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｂを構成している。
【００２２】
そのため、これらのプロセスカートリッジ３０Ｙ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｂを画像形成装置の所定位置から取り外し、取付を行うことによって、各感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂと帯電ローラ４、現像装置２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂ、及びクリーニング装置９との位置関係を精度良く維持しながら容易かつ確実に交換可能となっている。すなわち、各プロセスカートリッジ３０Ｙ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｂにおいて、図５に示すように、帯電ローラ４が配置される帯電部４０と、現像装置２（２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂ）が配置される現像部４１と、クリーニング装置９が配置されるクリーニング部４２とを有するユニット体にて構成することができる。
【００２３】
この場合に、プロセスカートリッジ３０Ｙ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｂは、それぞれの各感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂに対して帯電ローラ４、現像装置２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂ、及びクリーニング装置９の全てを一体に連結したものに限らず、少なくとも感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂと現像装置２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂを一体に連結したものであれば充分である。
【００２４】
次に、前記のように構成された画像形成装置を使用して画像を形成する方法を説明する。先ず、感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂを矢印方向に回転させ、回転している感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂの外周表面１ａを帯電ローラ４によって一様に帯電する。続いて、このようにして帯電された感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂの外周表面１ａに図示しない書込部より送射された各々の色の露光ビームＬＹ、ＬＣ、ＬＭ、ＬＢを照射させて各色に対応する静電潜像を形成する。このようにして形成された感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂ上の静電潜像に対して前述の現像装置２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｂからそれぞれの色のトナーを供給してそれぞれの色のトナー像を感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂ上に形成する。
【００２５】
このようにして感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂ上に形成されたそれぞれの色のトナー像は、１次転写ローラ６Ｙ、６Ｃ、６Ｍ、６Ｂに転写バイアス電圧を印加することによって中間転写ベルト３上に順次重ねて転写され、カラートナー像が形成される。このようにして中間転写ベルト３上に形成されたカラートナー像は、レジストローラ７からタイミングを図って搬送される転写紙等の転写材Ｐ上に２次転写ローラ１０によって転写される。その後、転写材Ｐ上に転写されたカラートナー像は、加熱ローラ８ａと加圧ローラ８ｂからなる定着装置８によって加熱加圧され、転写材Ｐ上に定着されて排出される。
【００２６】
一方、それぞれの色のトナー像を中間転写ベルト３上に転写した感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂは、それぞれの外周表面に残存するトナーが前述のクリーニング装置９によって除去されて再び帯電ローラ４によって外周表面１ａが一様に帯電されて次の画像形成工程に備える。
【００２７】
なお、上記実施形態では、タンデム型のカラー画像形成装置の場合について説明したが、本発明は、ブラックトナーを用いるブラック用プロセスカートリッジ３０Ｂのみを１組備えたモノクロの画像形成装置にも適用できるものである。また、上記実施形態においては、被転写体として中間転写ベルト３を使用し、中間転写ベルト３上に感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂからそれぞれの色のトナー像を転写するようにしているが、被転写体として転写材Ｐを使用し、無端状の搬送ベルトで転写材Ｐを各感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂ上に対して移送搬送させて各感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｂから直接転写材Ｐ上にそれぞれの色のトナー像を重ねて転写するものであってもよい。
【００２８】
ところで、現像装置２を構成する現像ローラは、その入力側において、図示省略の駆動源側の出力軸とが本発明に係る駆動力伝達機構Ｍ（図１から図３参照）を介して連結されている。駆動力伝達機構Ｍは、図３に示すように、駆動源側と現像駆動軸側との一体回転を可能とする連結部５０と、動力伝達部５１とを備える。
【００２９】
動力伝達部５１としては、トリボール型の等速ジョイント５２を用いている。図３に示すように、等速ジョイント５２は、一端が開口する環状空間Ｓを有する外輪５３と、この外輪５３内に配設されるボール５４と、このボール５４を保持するケージ５５等を備えたものである。
【００３０】
外輪５３は、円筒形状のカップ部５６と、このカップ部５６の底部５６ａからカップ部５６内部に突設する内ボス部５７とからなる。カップ部５６の内径面にボール５４が嵌合するトラック溝５８が周方向に沿って１２０°ピッチで３つ形成されるとともに、内ボス部５７の外径面にボール５４が嵌合するトラック溝５９が周方向に沿って１２０°ピッチで３つ形成される。そして、径方向に沿って相対向するトラック溝５８、５９間にそれぞれ前記ボール５４が配設される。
【００３１】
ケージ５５は、図３に示すように、駆動源側の出力軸６０の出力端部に外嵌固定される筒状基部５５ｂと、外輪５３の環状空間Ｓに嵌入される筒状先端部５５ａとを有する筒状体にて構成される。筒状先端部５５ａは、その外径面と外輪５３のカップ部５６の内径面との間、その内径面と内ボス部５７の外径面との間にはそれぞれ隙間が設けられている。そして、筒状先端部５５ａに、周方向に沿って１２０°ピッチでポケット（図示省略）が設けられ、各ポケットにボール５４が保持されている。
【００３２】
このため、この等速ジョイントは、二軸間で角度変位および軸方向変位が可能な摺動式等速自在継手を構成することになる。すなわち、駆動源側の出力軸と現像駆動軸７０との間において、偏角が生じても、この偏角が生じたまま、現像駆動軸７０を駆動源側の出力軸６０と等速で回転させることができる。
【００３３】
連結部５０は、前記等速ジョイントの外輪５３の底部５６ａから現像駆動軸７０側に突設される筒状ボス部６１と、筒状ボス部６１に嵌入される嵌合軸部６２とを備える。嵌合軸部６２は現像駆動軸７０の軸端部で構成される。
【００３４】
また、外輪５３の底部５６ａの外面中央部には内部軸部６３が突設され、前記嵌合軸部６２の嵌入先端面６２ａの中央部には内部軸部６３が嵌入される内部凹部６４が設けられている。
【００３５】
筒状ボス部６１は図１と図２に示すように、その内面には１８０°反対位置に配設される平坦面部６５ａ，６５ａが設けられるとともに、嵌合軸部６２の外面には、前記平坦面部６５ａ，６５ａにそれぞれ対応する平坦面部６６ａ，６６ａが設けられている。また、内部凹部６４の内面には１８０°反対位置に配設される平坦面部６７ａ，６７ａが設けられるとともに、内部軸部６３の外面には前記平坦面部６７ａ，６７ａにそれぞれ対応する平坦面部６８ａ，６８ａが設けられている。内部軸部６３の長さ（軸方向長さ）Ｈ２は、筒状ボス部６１の長さ（軸方向長さ）Ｈ１よりも短く設定されている。この場合、Ｈ２≒Ｈ１／２としている。
【００３６】
ところで、筒状ボス部６１の内面と嵌合軸部６２の外面との間、および内部凹部６４の内面と内部軸部６３の外面との間に微小隙間Ｓ１，Ｓ２を設けている。この場合、筒状ボス部６１の内面と嵌合軸部６２の外面との間の隙間Ｓ１の寸法をＣとし、内部凹部６４の内面と内部軸部６３の外面との間の微小隙間Ｓ２の寸法をＤとした場合、Ｃ≒Ｄとしている。なお、筒状ボス部６１の開口部内径部には、内径側に膨出する膨出部６９が設けられている。
【００３７】
筒状ボス部６１の内面と嵌合軸部６２の外面との間、および内部凹部６４の内面と内部軸部６３の外面との間に微小隙間Ｓ１，Ｓ２が設けられているので、例えば、筒状ボス部６１の内面と嵌合軸部６２の外面との間において、軸方向に直交する方向に筒状ボス部６１側と嵌合軸部６２とを移動させて、筒状ボス部６１の内面と嵌合軸部６２の外面とが接近する方向と１８０°反対する方向側の隙間を中立状態よりも大きくしようとしても、内部凹部６４内に内部軸部６３が嵌合しているので、大きくできない。これに対して、内部凹部６４と内部軸部６３とを有さない従来のものでは、このように隙間を一つの方向において大きくとることができる。このため、内部凹部６４と内部軸部６３とを有さない従来のものでは、軸ズレが生じるのに対して本発明では、このような軸ズレが生じにくいもとなっている。このように、軸ズレが生じにくいもとなって、安定して高精度な回転駆動力伝達機能を発揮でき、現像装置による画像形成が可能となる。すなわち、画像上でのバンディングムラ等が生じるのを防止でき、高品質の画像形成が可能となる。
【００３８】
動力伝達部Ｍがトリボール式の等速ジョイントにて構成されるものであれば、駆動源側の出力軸６０と現像駆動軸７０との間において、偏角が生じても、この偏角が生じたまま、現像駆動軸７０を駆動源側の出力軸６０と等速で回転させることができ、濃度ムラ等のない良好な画像を得ることができる。
【００３９】
なお、前記実施例では、内部軸部６３の長さ寸法を比較的短く設定したが、この内部軸部６３の長さ寸法を大とすれば、ガタを有効に減少させることができる。これは、ガタを作る際に発生する角度が小さくなるからである。
【００４０】
ところで、前記実施例では、連結部５０において、内部凹部６４の内面に平坦面部６７ａ，６７ａを設けるとともに、内部軸部６３の外面には平坦面部６８ａ，６８ａを設けたものであったが、図９に示すように、内部軸部６３を三角円柱体にて構成してもよい。この場合、内部凹部６４が三角形状孔部となる。また、内部軸部６３の外面の３つの平坦面６３ｂ、６３ｂ、６３ｂと、内部凹部６４の内面の平坦面との間に、微小隙間Ｓ２が設けられる。
【００４１】
このように、内部軸部６３を三角円柱体とする場合、図８に示すように、円周方向に沿って１２０°に配設される３つのボール５４の周方向位置に、内部軸部６３の３つの辺６３ａをそれぞれ合わせたものである。すなわち、図８において、継手軸心Ｏから、周方向に沿って１２０°ピッチでずれた径方向線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３上に、ボール５４および内部軸部６３の辺６３ａが位置することになる。
【００４２】
また、図９では、円周方向に沿って１２０°に配設される３つのボール５４の周方向位置に対して、内部軸部６３の３つの辺６３ａをそれぞれ周方向に６０°ピッチずらせたものである。すなわち、径方向線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３上にボール５４を配置した場合に、内部軸部６３の辺６３ａを、径方向線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に対して周方向に６０°ピッチずれている径方向線Ｌ１ａ，Ｌ２ｂ，Ｌ３ｃ上に配置することになる。
【００４３】
このように、内部軸部６３を三角円柱体とするとともに、内部凹部６４が三角形状孔部としても、前記図１に示す構造のものと同様の作用効果を奏する。しかも、３つボール５４の周方向位置に、内部軸部６３の３つの辺６３ａをそれぞれ合わせたものであっても、３つボール５４の周方向位置に対して、内部軸部６３の３つの辺６３ａをそれぞれ周方向に６０°ピッチずらせたものであっても、バランスよく安定して回転力を伝達することができる。
【００４４】
前記実施例では、動力伝達部Ｍはトリボール型の等速ジョイント５２を用いていたが、このような等速ジョイント５２を用いることなく、スプライン嵌合で構成するものであってもよい。すなわち、駆動源側の出力軸６０の軸端部の外径面に雄スプライン（インボリュートスプライン）を形成するとともに、内径面に雌スプライン（インボリュートスプライン）８１が形成された筒体８０を、図３等で示す連結部５０を介して、出力軸６０と現像駆動軸７０とを連結する。この場合、筒体８０の底壁に、筒状ボス部６１と内部軸部６３を設けることになる。なお、インボリュートスプライン８１に関して、スラスト方向の着脱性をよくするために、図１０に示すようにインボリュートスプラインの歯８２の端部８２ａを鋭角にしたり、１歯をスラスト方向に延長したりして互いに案内し易い形状にしてもよい。
【００４５】
動力伝達部Ｍがスプライン嵌合で構成されたものであれば、この動力伝達部Ｍの構成の簡略化を図ることができて、コンパクト化および低コスト化を図ることができる。
【００４６】
本発明のプロセスカートリッジ３０および本発明の画像形成装置では、前記作用効果を奏する前記駆動力伝達機構をそのまま用いることができ、高品質の画像を形成することができる。
【００４７】
なお、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。本発明に係る画像形成装置は、電子写真複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ装置等がある。微小隙間Ｓ１,Ｓ２としては、筒状ボス部６１に嵌合軸部６２を嵌入できるとともに、内部凹部６４に内部軸部６３を嵌入でき、かつ、嵌入状態で、画像上でのバンディングムラ等が生じない範囲の「ガタ」の許容が可能である範囲での変更が可能である。また、微小隙間Ｓ１と微小隙間Ｓ２とは同一であっても相違するものであってもよい。内部軸部６３として４角以上の角柱体で構成してもよい。このように、内部軸部６３を４角以上の角柱体で構成した場合、これに対応して、内部凹部６４の４角以上の孔部となる。また、嵌合軸部６２と筒状ボス部６１との関係も、嵌合軸部６２を３角以上の角柱体で構成し、筒状ボス部６１をこれに対応して３角以上の孔部にて構成することができる。さらに、嵌合軸部６２や内部軸部６３において、断面が楕円形状乃至長円形状となるものであってもよく、このような場合には、筒状ボス部６１や内部凹部６４は、楕円形状乃至長円形状の孔部となる。
【符号の説明】
【００４８】
５０  連結部
５１  動力伝達部
５２  等速ジョイント
５６ａ      底部
６１  筒状ボス部
６２  嵌合軸部
６２ａ      嵌入先端面
６３  内部軸部
６３ａ      辺
６４  内部凹部
７０  現像駆動軸
Ｓ１，Ｓ２  微小隙間
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４９】
【特許文献１】特開２００９−２４８２９号公報
【特許文献２】特開２００９−３０６４６号公報
【特許文献３】特開２００９−３０６４５号公報
【特許文献４】特開２００９−４１６４０号公報
【特許文献５】特開２０１０−１２１７４０号公報
【図１】
0005729677.tif 000002
【図２】
0005729677.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005729677.tif 000008
【図８】
0005729677.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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