(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体と共に移動する携帯端末と、
撮影用のカメラ手段を有する撮影装置と、
前記携帯端末及び前記撮影装置とネットワークを介して接続されるサービスサーバと、
前記携帯端末の現在位置及び識別子と、前記撮影装置の位置とを管理する位置管理サーバと
を有する撮影システムであって、
前記携帯端末は、識別子を含む近距離無線電波を送信する近距離無線通信手段を有し、
前記位置管理サーバは、前記撮影装置の位置情報の所定範囲に、前記携帯端末の現在位置情報が含まれる場合にのみ、当該撮影装置へ、当該携帯端末の識別子を含む撮影指示要求を送信する撮影指示要求手段を有し、
前記撮影装置は、
前記位置管理サーバから受信した前記撮影指示要求に含まれる識別子を一時的に記憶する識別子記憶手段と、
前記携帯端末から送信される近距離無線電波を受信し、前記識別子を取得する近距離無線通信手段と、
前記識別子記憶手段の識別子に、前記携帯端末から前記近距離無線通信手段によって受信した識別子が含まれるか否かを判定する識別子判定手段と
前記識別子判定手段によって真と判定された場合にのみ、前記カメラ手段に対して撮影するべく制御するカメラ制御手段と、
撮影された画像に前記識別子を付加し、該画像を前記ネットワークを介して前記サービスサーバへ送信する画像送信手段とを有し、
前記サービスサーバは、前記画像を蓄積すると共に、クライアントに対して前記識別子をキーとして画像を検索し且つ公開する
ことを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
前記携帯端末は、
現在位置情報を取得する測位手段と、
前記現在位置情報を、ネットワークを介して前記位置管理サーバへ送信する位置情報送信手段とを更に有し、
前記位置管理サーバの前記撮影指示要求手段は、前記携帯端末から現在位置情報を受信した際に、前記撮影装置の位置情報の所定範囲に当該現在位置情報が含まれる場合にのみ、当該撮影装置へ、当該携帯端末の識別子を含む撮影指示要求を送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項３】
前記携帯端末の近距離無線通信手段、及び、前記撮影装置の近距離無線通信手段は、Bluetooth（登録商標）又はＲＦＩＤ(Radio Frequency IDentification)タグであることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影システム。
【請求項４】
前記携帯端末から送信される近距離無線電波に含まれる前記識別子は、当該携帯端末の電話番号又はメールアドレスであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮影システム。
【請求項５】
前記識別子毎に、部分的な特徴画像を記憶する特徴画像記憶手段と、
前記サービスサーバに蓄積された、識別子毎の画像の群の中から、当該識別子に対応する前記特徴画像が写っているか否かを解析する画像解析手段と、
前記画像解析手段によって偽と判定された際に、前記サービスサーバへ、当該画像を削除するべく指示する画像選択要求を送信する画像選択手段と
を有する画像分析サーバを更に有し、
前記サービスサーバは、前記画像選択要求を受信した際に、指示された画像を削除する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の撮影システム。
【請求項６】
被写体と共に移動する携帯端末と、
撮影用のカメラ部を有する撮影装置と、
前記携帯端末及び前記撮影装置とネットワークを介して接続されるサービスサーバと、
前記携帯端末の現在位置及び識別子と、前記撮影装置の位置とを管理する位置管理サーバと
を有するシステムにおける撮影方法であって、
前記位置管理サーバが、前記携帯端末の現在位置情報の所定範囲に、前記撮影装置の位置が含まれている場合にのみ、当該撮影装置へ、当該携帯端末の識別子を含む撮影指示要求を送信する第１のステップと、
前記撮影装置が、前記位置管理サーバから受信した前記撮影指示要求に含まれる識別子を識別子記憶部に一時的に記憶する第２のステップと、
前記携帯端末が、識別子を含む近距離無線電波を送信する第３のステップと、
前記撮影装置が、前記携帯端末から送信される近距離無線電波を受信し、前記識別子を取得する第４のステップと、
前記撮影装置が、前記識別子記憶部の識別子に、前記携帯端末から受信した近距離無線電波の識別子が含まれるか否かを判定する第５のステップと、
第５のステップについて真と判定された場合にのみ、前記カメラ部に対して撮影するべく制御する第６のステップと、
前記撮影装置が、撮影された画像に前記識別子を付加し、該画像を前記ネットワークを介して前記サービスサーバへ送信する第７のステップと
前記サービスサーバが、前記画像を蓄積すると共に、クライアントに対して前記識別子をキーとして画像を検索し且つ公開する第８のステップと
を有することを特徴とする撮影方法。
【請求項７】
第１のステップの前段について、
前記携帯端末が、測位部を用いて現在位置情報を取得し、該現在位置情報を、ネットワークを介して前記位置管理サーバへ送信するステップを更に有する
ことを特徴とする請求項６に記載の撮影方法。
【請求項８】
前記携帯端末の近距離無線通信部、及び、前記撮影装置の近距離無線通信部は、Bluetooth（登録商標）又はＲＦＩＤタグであることを特徴とする請求項６又は７に記載の撮影方法。
【請求項９】
前記携帯端末から送信される近距離無線電波に含まれる前記識別子は、当該携帯端末の電話番号又はメールアドレスであることを特徴とする請求項６から８のいずれか１項に記載の撮影方法。
【請求項１０】
前記識別子毎に、部分的な特徴画像を記憶する画像分析サーバを更に有し、
第７のステップの後、
前記画像分析サーバが、前記サービスサーバに蓄積された、識別子毎の画像の群の中から、当該識別子に対応する前記特徴画像が写っているか否かを解析するステップと、
前記画像分析サーバが、解析によって偽と判定された際に、前記サービスサーバへ、当該画像を削除するべく指示する画像選択要求を送信するステップと、
前記サービスサーバが、前記画像選択要求を受信した際に、指示された画像を削除するステップと
を更に有することを特徴とする請求項６から９のいずれか１項に記載の撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末と共に移動する被写体を自動的に撮影する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯端末を所持するユーザの現在位置を特定するサービスとして、その携帯端末に搭載された測位機能を用いた技術がある（例えば非特許文献１及び２参照）。この技術によれば、例えば、子供に携帯端末を所持させることによって、親が操作する端末から、その現在位置を知ることができる。
【０００３】
また、防犯カメラのように、特定エリアの状況を自動的に撮影し、画像認識技術等を用いて、その撮影画像の中に写る特定の人物を抽出する技術もある。その中でも、カメラ付き携帯電話機を用いて、遠隔地のサーバと通信することによって、防犯監視システムとして起動させる技術もある（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
更に、特定エリアに存在する可能性がある被写体をカメラマンが手動で撮影し、その撮影画像に手動で特定の識別子を付与し、その撮影画像をＷｅｂサーバで公開するサービスもある（例えば非特許文献３参照）。例えばマラソン大会について、カメラマンが、ゼッケンを付けたランナーを不特定に撮影する。その撮影画像には、オペレータの手動作業によってゼッケン番号が識別子として付加される。そして、それら撮影画像は、Ｗｅｂサーバによって公開され、ユーザは、ゼッケン番号をキーとして撮影画像を検索して閲覧することができる。
【０００５】
更に、走行しているランナー自身が、その途中で、自らの携帯端末で写真を手動で撮影し、その写真に位置情報及び日時情報を自動的に付加して記録する技術もある（例えば非特許文献４参照）。尚、この場合、ランナーが走っている自身の姿を自ら撮影することは難しい。走っているランナーの姿を撮影するには、カメラマンのような他人を道路に配備して手動的に撮影する必要がある。
【０００６】
更に、ユーザが携帯する無線タグが、近距離無線通信によって通信基地局と通信可能となった際に、画像サーバが、カメラによって撮影された画像と、無線タグから取得したＩＤとを紐付けて管理する技術もある（例えば特許文献２参照）。この技術によれば、ユーザは、画像サーバに対して、ＩＤをキーとして画像を検索することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１０２８９５号公報
【特許文献２】特開２００３−１１６１２７号公報
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】ＫＤＤＩ、「安心ナビ」、[online]、［平成２３年１１月２４日検索］、インターネット＜URL:http://www.au.kddi.com/anshin/index.html＞
【非特許文献２】ＮＴＴドコモ、「イマドコサーチ」、[online]、［平成２３年１１月２４日検索］、インターネット＜URL:http://www.nttdocomo.co.jp/service/safety/imadoco/＞
【非特許文献３】フォトクリエイト、「オールスポーツ」、[online]、［平成２３年１１月２４日検索］、インターネット＜URL:http://allsports.jp/＞
【非特許文献４】ＫＤＤＩ、「Run&Walk」、[online]、［平成２３年１１月２４日検索］、インターネット＜URL:http://www.au.kddi.com/sports/service/run_walk/index.html＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前述の非特許文献２及び３に記載された技術によれば、撮影画像に写る被写体を特定するために、高精度な画像分析技術や、人手による識別子の付与作業を要する。特に、非特許文献３のようなマラソン大会の場合、ランナー全員の撮影作業と、その撮影画像に対する識別子の付与とは、膨大な作業となる。また、人手による作業には長時間を要し、撮影画像をリアルタイムでＷｅｂサーバで公開することが難しい。例えば、ランナーの家族が、現に走行しているランナーが写る写真を、自宅のパーソナルコンピュータからリアルタイムに閲覧することはできない。
【００１０】
また、ランナーを撮影するカメラマンとしては、いつ頃、そのランナーが撮影可能な位置に到達するかを予め推定することも難しい。そろそろ、ランナーが到達するであろう時間帯を比較的幅広く確保して待機する必要もある。特に、特許文献２に記載された技術のように、無線タグが通信基地局と通信可能な範囲は比較的狭いために、無線タグと通信基地局が近接した瞬間に、急に撮影可能な位置と判定する必要がある。
【００１１】
そこで、本発明は、携帯端末と共に移動する被写体が比較的近距離に位置する時を特定して自動的に撮影することができると共に、撮影画像をネットワークを介して直ぐ閲覧することができる撮影システム及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば、
被写体と共に移動する携帯端末と、
撮影用のカメラ手段を有する撮影装置と、
携帯端末及び撮影装置とネットワークを介して接続されるサービスサーバと、
携帯端末の現在位置及び識別子と、撮影装置の位置とを管理する位置管理サーバと
を有する撮影システムであって、
携帯端末は、識別子を含む近距離無線電波を送信する近距離無線通信手段を有し、
位置管理サーバは、撮影装置の位置情報の所定範囲に、携帯端末の現在位置情報が含まれる場合にのみ、当該撮影装置へ、当該携帯端末の識別子を含む撮影指示要求を送信する撮影指示要求手段を有し、
撮影装置は、
位置管理サーバから受信した撮影指示要求に含まれる識別子を一時的に記憶する識別子記憶手段と、
携帯端末から送信される近距離無線電波を受信し、識別子を取得する近距離無線通信手段と、
識別子記憶手段の識別子に、携帯端末から近距離無線通信手段によって受信した識別子が含まれるか否かを判定する識別子判定手段と
識別子判定手段によって真と判定された場合にのみ、カメラ手段に対して撮影するべく制御するカメラ制御手段と、
撮影された画像に識別子を付加し、該画像をネットワークを介してサービスサーバへ送信する画像送信手段とを有し、
サービスサーバは、画像を蓄積すると共に、クライアントに対して識別子をキーとして画像を検索し且つ公開する
ことを特徴とする。
【００１３】
本発明の撮影システムにおける他の実施形態によれば、
携帯端末は、
現在位置情報を取得する測位手段と、
現在位置情報を、ネットワークを介して位置管理サーバへ送信する位置情報送信手段とを更に有し、
位置管理サーバの撮影指示要求手段は、携帯端末から現在位置情報を受信した際に、撮影装置の位置情報の所定範囲に当該現在位置情報が含まれる場合にのみ、当該撮影装置へ、当該携帯端末の識別子を含む撮影指示要求を送信することも好ましい。
【００１４】
本発明の撮影システムにおける他の実施形態によれば、携帯端末の近距離無線通信手段、及び、撮影装置の近距離無線通信手段は、Bluetooth（登録商標）又はＲＦＩＤ(Radio Frequency IDentification)タグであることも好ましい。
【００１５】
本発明の撮影システムにおける他の実施形態によれば、携帯端末から送信される近距離無線電波に含まれる識別子は、当該携帯端末の電話番号又はメールアドレスであることも好ましい。
【００１６】
本発明の撮影システムにおける他の実施形態によれば、
識別子毎に、部分的な特徴画像を記憶する特徴画像記憶手段と、
サービスサーバに蓄積された、識別子毎の画像の群の中から、当該識別子に対応する特徴画像が写っているか否かを解析する画像解析手段と、
画像解析手段によって偽と判定された際に、サービスサーバへ、当該画像を削除するべく指示する画像選択要求を送信する画像選択手段と
を有する画像分析サーバを更に有し、
サービスサーバは、画像選択要求を受信した際に、指示された画像を削除する
ことも好ましい。
【００１７】
本発明によれば、
被写体と共に移動する携帯端末と、
撮影用のカメラ部を有する撮影装置と、
携帯端末及び撮影装置とネットワークを介して接続されるサービスサーバと、
携帯端末の現在位置及び識別子と、撮影装置の位置とを管理する位置管理サーバと
を有するシステムにおける撮影方法であって、
位置管理サーバが、携帯端末の現在位置情報の所定範囲に、撮影装置の位置が含まれている場合にのみ、当該撮影装置へ、当該携帯端末の識別子を含む撮影指示要求を送信する第１のステップと、
撮影装置が、位置管理サーバから受信した撮影指示要求に含まれる識別子を識別子記憶部に一時的に記憶する第２のステップと、
携帯端末が、識別子を含む近距離無線電波を送信する第３のステップと、
撮影装置が、携帯端末から送信される近距離無線電波を受信し、識別子を取得する第４のステップと、
撮影装置が、識別子記憶部の識別子に、携帯端末から受信した近距離無線電波の識別子が含まれるか否かを判定する第５のステップと、
第５のステップについて真と判定された場合にのみ、カメラ部に対して撮影するべく制御する第６のステップと、
撮影装置が、撮影された画像に識別子を付加し、該画像をネットワークを介してサービスサーバへ送信する第７のステップと
サービスサーバが、画像を蓄積すると共に、クライアントに対して識別子をキーとして画像を検索し且つ公開する第８のステップと
を有することを特徴とする。
【００１８】
本発明の撮影方法における他の実施形態によれば、
第１のステップの前段について、携帯端末が、測位部を用いて現在位置情報を取得し、該現在位置情報を、ネットワークを介して位置管理サーバへ送信するステップを更に有することも好ましい。
【００１９】
本発明の撮影方法における他の実施形態によれば、携帯端末の近距離無線通信部、及び、撮影装置の近距離無線通信部は、Bluetooth又はＲＦＩＤタグであることも好ましい。
【００２０】
本発明の撮影方法における他の実施形態によれば、携帯端末から送信される近距離無線電波に含まれる識別子は、当該携帯端末の電話番号又はメールアドレスであることも好ましい。
【００２１】
本発明の撮影方法における他の実施形態によれば、
識別子毎に、部分的な特徴画像を記憶する画像分析サーバを更に有し、
第７のステップの後、
画像分析サーバが、サービスサーバに蓄積された、識別子毎の画像の群の中から、当該識別子に対応する特徴画像が写っているか否かを解析するステップと、
画像分析サーバが、解析によって偽と判定された際に、サービスサーバへ、当該画像を削除するべく指示する画像選択要求を送信するステップと、
サービスサーバが、画像選択要求を受信した際に、指示された画像を削除するステップと
を更に有することも好ましい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の撮影システム及び方法によれば、携帯端末と共に移動する被写体が比較的近距離に位置する時を特定して自動的に撮影することができると共に、撮影画像をネットワークを介して直ぐ閲覧することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明におけるシステム構成図である。
【図２】本発明における撮影装置及び携帯端末の機能構成図である。
【図３】本発明における位置管理サーバ及び画像分析サーバの機能構成図である。
【図４】本発明におけるシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下では、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２５】
本発明の適用用途として、具体的に「ランナー向けサービス」を例にとって説明する。本発明によれば、例えばマラソン大会におけるランナーの走りを自動的に撮影され、その写真又は映像は自動的Ｗｅｂサイトによって公開される。勿論、適用用途して、トライアスロン（ランニング、自転車、水泳）、競歩、山岳レース、バイクレース、自動車レース、クロスカントリースキーレース等も同様である。
【００２６】
図１は、本発明におけるシステム構成図である。
【００２７】
図１によれば、撮影装置１は、例えばランナーが走行する道路の側位置に固定配置されている。撮影装置１のカメラは、走行するランナーを被写体として撮影できるように、走行コースへ向けられる。カメラによって撮影される画像は、写真のような静止画像であってもよいし、ビデオのような動画像（音声を含む）であってもよい。また、撮影装置１は、広域通信機能を有し、アクセネットワークを介してインターネットに接続することができる。
【００２８】
携帯端末２は、被写体と共に移動し、その被写体となるランナー（ユーザ）の身に付けられている。携帯端末２は、本発明によれば、少なくとも近距離無線通信部を備える必要がある。従って、携帯端末２は、無線タグのような小型通信装置であってもよい。
【００２９】
また、携帯端末２は、実施形態によっては広域無線通信機能を備えていることが好ましく、携帯電話機やスマートフォンのようなものであってもよい。勿論、タブレット型端末や、ＰＤＡ(Personal Digital Assistant)端末等であってもよい。また、本発明の携帯端末の通信モジュール機能がＳＤカードに組み込まれ、携帯端末のＳＤカードスロットに挿入されるものであってもよい。更には、そのような携帯端末が、腕時計であってもよい。
【００３０】
また、携帯端末２は、ＧＰＳ(Global Positioning System)衛星７からの測位電波を受信することによって、現在位置を測位することもできる。勿論、周辺基地局（例えば携帯電話網の基地局）の電波を受信することによって測位するものであってもよい。
【００３１】
図１によれば、インターネットに、サービスサーバ３と、位置管理サーバ４と、画像分析サーバ５とが更に接続されている。撮影装置１は、撮影した画像（写真又は映像）を、サービスサーバ３へアップロード（送信）する。サービスサーバ３は、それら画像を、Ｗｅｂサイト上で公開することができる。
【００３２】
位置管理サーバ４は、撮影装置１の位置情報を記憶している。また、位置管理サーバ４は、携帯端末２から現在位置情報を受信することによって、各携帯端末２が、いずれの撮影装置１の近くに位置しているかを認識することができる。更に、位置管理サーバ４は、携帯端末２から現在位置情報を受信することなく、携帯電話網設備から、当該携帯端末２の現在位置情報を取得するものであってもよい。即ち、位置管理サーバ４は、当該携帯端末２の現在位置情報を取得できればよい。
【００３３】
画像分析サーバ５は、サービスサーバ３に蓄積された画像を分析し、その画像に付与された識別子（例えば電話番号又はメールアドレス）に基づく画像に、所望の被写体の一部が写っていない場合、サービスサーバ３に対してそれら画像を削除するべく指示する。
【００３４】
第三者が操作する端末６は、インターネットを介してサービスサーバ３へアクセスすることによって、被写体となるユーザの画像を閲覧することができる。例えば、携帯端末と共に移動する被写体のランナーの走る姿が写る画像を、そのランナーの家族が、端末６を用いて即時に閲覧することができる。端末６は、例えばパーソナルコンピュータや携帯端末であってもよい。ここで、閲覧者は、例えば被写体に写るランナーが所持する携帯端末の電話番号又はメールアドレス（識別子）をキーとして、それら画像を検索することができる。また、ランナー本人も、マラソン大会の終了後、サービスサーバ３にアクセスすることによって、自らの写る画像を閲覧することができる。
【００３５】
図２は、本発明における撮影装置及び携帯端末の機能構成図である。
【００３６】
図２によれば、撮影装置１は、カメラ部１０１と、広域通信部１０２と、近距離無線通信部１０３とを搭載する。
【００３７】
カメラ部１０１は、デジタルカメラであって、プロセッサからの制御によって自動的に周辺の景観を撮影することができる。カメラ部１０１は、被写体が現れるエリアへ向けられる。
【００３８】
広域通信部１０２は、アクセスネットワークを介してインターネットに接続することができる。アクセスネットワークが携帯電話網である場合、広域通信部１０２は、無線を介して基地局と通信する。例えば無線ＬＡＮ(local Area Network)や３Ｇ(3rd Generation)の携帯電話網、ＷｉＭＡＸ(Worldwide interoperability for Microwave Access)網であってもよい。また、広域通信部１０２は、有線を介してアクセスネットワークに接続するものであっってもよい。
【００３９】
近距離無線通信部１０３は、携帯端末２から近距離無線電波を受信する。近距離無線通信部１０３は、例えばBluetooth又はＲＦＩＤ(Radio Frequency IDentification)タグである。携帯端末２から受信する近距離無線電波には、携帯端末２と共に移動する被写体の識別子が含まれており、近距離無線通信部１０３はその識別子を取得する。ここで、識別子は、携帯端末２の電話番号であってもよいし、固有識別番号であってもよい。
【００４０】
Bluetoothは、数ｍ程度の機器間接続に用いられる短距離無線通信技術であって、２．４５ＧＨｚ帯の電波を利用し、１Ｍｂｐｓ程度で通信をすることができる。また、ＲＦＩＤタグは、接近距離（数ｃｍ程度の距離）無線通信技術であって、識別子ＩＤ(IDentifier)を送受信することができる。ここで、識別子ＩＤは、ユーザの電話番号又はメールアドレスであってもよい。
【００４１】
また、撮影装置１は、カメラ制御部１１１と、画像送信部１１２と、識別子記憶部１１３と、識別子判定部１１４とを有する。これら機能構成部は、撮影装置に搭載されたコンピュータを機能させるプログラムを実行することによって実現される。
【００４２】
カメラ制御部１１１は、カメラ部１０１に対して撮影するべく制御するものであって、具体的には、近距離無線電波を受信した際に、撮影トリガをカメラ部１０１へ出力する。例えば、携帯端末２を所持したランナーが撮影装置１に近づいてきて、当該携帯端末２が発信している近距離無線電波を当該撮影装置１が受信した際に、当該撮影装置１が自動的にシャッタをオンにする。これによって、ランナーの走る姿が、自動的に撮影される。
【００４３】
画像送信部１１２は、その撮影画像に、近距離無線通信部１０３によって受信された識別子を付加する。そして、その画像を、広域通信部１０２からサービスサーバ３へ送信する。例えば、撮影されたランナーの走る姿が写る写真画像に、そのランナーが所持する携帯端末２の電話番号又はメールアドレス（ユーザの識別子）が付加されて、その写真画像が、サービスサーバ３へ自動的に送信される。また、画像送信部１１２は、当該撮影装置１の現在位置情報を、送信する画像に付加することも好ましい。画像から、撮影された位置を特定することができる。
【００４４】
識別子記憶部１１３は、インターネット及びアクセスネットワークを介して、位置管理サーバ４から撮影指示要求を受信する。「撮影指示要求」には、識別子が含まれており、一時的に記憶する。これは、例えば、撮影指示要求に含まれる識別子に基づくランナーが、当該撮影装置１を中心とする所定範囲内、即ち近くに存在していることを意味する。この場合にのみ、撮影装置１は、その識別子を含む近距離無線電波を受信した際に、自動的に撮影する。
【００４５】
識別子判定部１１４は、識別子記憶部１１３に、携帯端末２から近距離無線電波によって受信した識別子が、含まれているか否かを判定する。
【００４６】
撮影装置のカメラ制御部１１１は、識別子判定部１１４によって真（識別子記憶部１１３に、受信した識別子が含まれている）と判定された場合にのみ、カメラ部１０１に対して撮影トリガを出力するものであってもよい。
【００４７】
図２によれば、携帯端末２は、広域無線通信部２０１と、近距離無線通信部２０２と、測位部２０３と、位置情報送信部２１とを有する。
【００４８】
広域無線通信部２０１は、アクセスネットワークを介してインターネットに接続する。アクセスネットワークは、例えば３Ｇの携帯電話網やＷｉＭＡＸ網であり、広域無線通信部２０１は、無線を介してそれら基地局と通信する。
【００４９】
近距離無線通信部２０２は、識別子を含む近距離無線電波を送信する。識別子は、当該携帯端末と共に移動する被写体のユーザ（又は当該携帯端末）に基づくものである。識別子は、電話番号であってもよいし、携帯端末の固有識別番号であってもよい。
【００５０】
測位部２０３は、ＧＰＳ衛星からの測位電波を受信し、当該携帯端末の現在位置を測位する。勿論、測位部２０３は、ＧＰＳの測位電波に限られず、通信可能な周辺基地局（携帯電話基地局）から受信する電波によって、現在位置を測位するものであってもよい。
【００５１】
位置情報送信部２１は、現在位置情報を、アクセスネットワークを介してインターネットを経由して、位置管理サーバ４へ送信する。これによって、位置管理サーバ４は、当該携帯端末２の現在位置を取得することができる。
【００５２】
図３は、位置管理サーバ及び画像分析サーバの機能構成図である。
【００５３】
図３によれば、位置管理サーバ４は、位置記憶部４１と、撮影指示要求部４２とを有する。
【００５４】
位置記憶部４１は、撮影装置１の位置情報を予め記憶している。また、位置記憶部４１は、携帯端末２から現在位置情報を常時受信しており、識別子に対応付けて現在位置情報を記憶する。
【００５５】
撮影指示要求部４２は、位置記憶部４１によって携帯端末２から現在位置情報を受信した際に、撮影装置１の位置情報の所定範囲に当該現在位置情報が含まれる場合にのみ、当該撮影装置１へ、当該携帯端末の識別子を含む「撮影指示要求」を送信する。これによって、撮影装置１は、撮影すべき対象物が近づいていることを認識することができる。
【００５６】
図３によれば、画像分析サーバ５は、特徴画像記憶部５１と、画像解析部５２と、画像選択部５３とを有する。
【００５７】
特徴画像記憶部５１は、識別子毎に、部分的な特徴画像を記憶する。例えば、被写体が人物である場合、その人物の識別子に、顔画像を特徴画像として記憶する。特徴画像とは、顔画像から、目立つ特徴部分や顔のパーツの相対位置や大きさや形を特徴量として抽出したものである。
【００５８】
画像解析部５２は、サービスサーバ３に蓄積された、識別子毎の画像の群の中から、当該識別子に対応する特徴画像が写っているか否かを、マッチング解析する。当該識別子が付与された画像に、その識別子に対応する特徴画像が写っているか否かを判定する。
【００５９】
画像選択部５３は、画像解析部５２によって偽（写真画像に特徴画像が写っていない）と判定された際に、サービスサーバ３へ、当該画像を削除するべく指示する「画像選択要求」を送信する。画像選択要求には、削除すべき画像のファイル名が含まれていてもよい。これによって、サービスサーバ３は、そのファイル名に基づく画像を削除することができる。
【００６０】
また、サービスサーバ３は、撮影装置１から受信した画像を蓄積すると共に、他の端末６に対してこれら画像を公開する。ここで、サービスサーバ３は、撮影画像を送信するだけでなく、その画像が撮影された位置を特定した地図情報を、端末６へ更に送信することも好ましい。また、少なくとも第１の撮影装置と第２の撮影装置の間の距離と、第１の撮影装置の第１の撮影時刻と第２の撮影装置の第２の撮影時刻との差から、移動速度を算出し、その移動速度を、端末６へ更に送信することも好ましい。
【００６１】
図４は、本発明におけるシーケンス図である。
【００６２】
（Ｓ４０１）携帯端末２は、識別子を含む近距離無線電波を、常時、発信している。また、携帯端末２は、測位した位置情報を、広域無線通信によって、常時、位置管理サーバ４へ送信する。
（Ｓ４０２）位置管理サーバ４は、携帯端末２から受信した現在位置情報の所定範囲に、撮影装置１の位置が含まれている場合にのみ、当該撮影装置１へ、当該携帯端末２の識別子を含む「撮影指示要求」を送信する。
（Ｓ４０３）撮影装置１は、撮影指示要求に含まれる識別子を一時的に記憶し、当該識別子に対応する携帯端末２を所持する被写体のユーザが、当該撮影装置１へ近づきつつあることを認識する。
（Ｓ４０４）ここで、携帯端末２が常時発信している近距離無線電波を、撮影装置１で受信できたとする。近距離無線電波には、識別子（例えば電話番号）が含まれる。
（Ｓ４０５）このとき、撮影装置１は、Ｓ４３によって記憶した識別子に、Ｓ４４によって受信した識別子が含まれるか否かを判定する。
（Ｓ４０６）撮影装置１は、Ｓ４５によって真（含まれる）と判定された場合にのみ、カメラのシャッタをオンにする。
（Ｓ４０７）撮影装置１は、識別子が付与された撮影画像を、サービスサーバ３へ送信する。
（Ｓ４０８）サービスサーバ３は、撮影画像を公開するべく蓄積する。
（Ｓ４０９）画像分析サーバ５は、サービスサーバ３に蓄積された撮影画像の中で、識別子に基づく特徴画像が含まれてない撮影画像を削除する。
（Ｓ４１０）閲覧者の端末６は、被写体の識別子（例えば電話番号）をキーとして検索要求を送信する。
（Ｓ４１１）これに対し、サービスサーバ３は、識別子をキーとして撮影画像を検索し、その撮影画像を端末６へ返信する。
【００６３】
前述の例として「ランナー向けサービス」として説明したが、「見守りサービス」にも適用することができる。これは、見守り・監視・警備の目的で、特定エリアにおける該当者や対象物の状態を確認することができる。例えば以下のような場所に、本発明の撮影装置を固定設定することも好ましい。
（１）子供の通学路や、病院への通院経路
（２）学校、学習塾、病院、公共施設、ショッピングセンタ等のゲート
（３）駅改札口、バス停留所等の人物の姿を捉えやすいポイント
これらの場合、子供や高齢者等の対象人物に、本発明の携帯端末を所持させる必要がある。撮影装置は、それら対象人物が近づいた際に、自動的に対象人物を被写体とした写真画像や動画映像を撮影することができる。そして、これら画像は自動的にサービスサーバへアップロートされる。例えば子供や高齢者に対する親や親族は、パーソナルコンピュータや携帯端末を用いてサービスサーバへアクセスすることによって、これら画像を即時に閲覧することができる。勿論、撮影対象物は、人物に限られず、動物（ペットや家畜）、車両（トラック）、貨物（コンテナ）であってもよい。
【００６４】
以上、詳細に説明したように、本発明の撮影システム及び方法によれば、携帯端末と共に移動する被写体が比較的近距離に位置する時を特定して自動的に撮影することができると共に、撮影画像をネットワークを介して直ぐ閲覧することができる。
【００６５】
前述した本発明の種々の実施形態について、本発明の技術思想及び見地の範囲の種々の変更、修正及び省略は、当業者によれば容易に行うことができる。前述の説明はあくまで例であって、何ら制約しようとするものではない。本発明は、特許請求の範囲及びその均等物として限定するものにのみ制約される。
【符号の説明】
【００６６】
１  撮影装置
１０１  カメラ部
１０２  広域通信部
１０３  近距離無線通信部
１１１  カメラ制御部
１１２  画像送信部
１１３  識別子記憶部
１１４  識別子判定部
２  携帯端末
２０１  広域無線通信部
２０２  近距離無線通信部
２０３  測位部
２１  位置情報送信部
３  サービスサーバ
４  位置管理サーバ
４１  位置記憶部
４２  撮影指示要求部
５  画像分析サーバ
５１  特徴画像記憶部
５２  画像解析部
５３  画像選択部
６  端末
７  ＧＰＳ衛星
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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