(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の移動方向の前側に位置する無線データ読取り手段及び該移動体の移動方向の後側に位置する無線データ書込み手段と、
前記移動体の移動方向に沿った地上側に間隔をおいて設けられて、前記無線データ読取り手段及び前記無線データ書込み手段を介してデータの授受が行われる複数のＩＣタグと、を具備し、
前記無線データ読取り手段の読取範囲及び前記無線データ書込み手段の書込範囲は互いに等しく、
前記無線データ読取り手段及び前記無線データ書込み手段の相互間隔は、前記読取範囲及び書込範囲より広く、かつ前記地上側に設けられたＩＣタグの設置間隔より狭く設定されていることを特徴とするデータ管理装置。
【請求項２】
前記無線データ読取り手段は、前記ＩＣタグに設定されている識別番号を読取り、
前記無線データ書込み手段は、前記ＩＣタグの識別番号に対応して予めデータベースに記憶されている書込みデータを、当該ＩＣタグに対して書込むことを特徴とする請求項１に記載のデータ管理装置。
【請求項３】
前記書込みデータは、前記ＩＣタグの設置箇所における保守点検情報であることを特徴とする請求項２に記載のデータ管理装置。
【請求項４】
前記無線データ読取り手段及び前記無線データ書込み手段が搭載される移動体は車両であり、
前記ＩＣタグは前記車両が走行する軌道に沿って配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両システム。
【請求項５】
前記軌道は、前記車両が走行するレール軌道であることを特徴とする請求項４に記載の車両システム。
【請求項６】
前記軌道は、前記車両が走行する道路であることを特徴とする請求項４に記載の車両システム。
【請求項７】
前記車両は磁気浮上式鉄道車両または磁気浮上式鉄道用軌道の保守用車両であり、
前記軌道は、前記車両を走行させるための浮上力及び案内力及び推進力を発生させる地上コイルが所定の設置間隔で配置されたガイドウェイであり、
前記ＩＣタグは前記地上コイル表面に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の車両システム。
【請求項８】
前記書込みデータは、前記ＩＣタグの設置箇所における前記地上コイルの保守点検情報であることを特徴とする請求項７に記載の車両システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気浮上式鉄道の軌道の保守管理、及び各種軌道（レール軌道、道路）の保守管理などに適用されるデータ管理装置及び該データ管理装置を備えた車両システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、磁力による反発力または吸引力を利用して車体を軌道から浮上させて推進する磁気浮上式鉄道の開発が進められている。この磁気浮上式鉄道は、車両に搭載される超電導磁石と、軌道に沿って複数設置される地上コイルとの相互作用により、車体を軌道から浮上させるための浮上力、車両の移動方向を案内するための案内力、及び車両を走行させるための推進力を得ている。
【０００３】
ここで、複数の地上コイルの保守管理を容易かつ確実に行うことを目的として、本出願人は、保守情報を読み書き可能なＩＣタグを備えた地上コイルを従来提唱している（例えば、特許文献１を参照）。このＩＣタグを備えた地上コイルを用いれば、ある地上コイルについて保守作業が完了した後に、作業者が携帯端末等を用いてＩＣタグに保守情報を書込んでおけば、次回にその地上コイルについて保守作業を行う際に、ＩＣタグから保守情報を読取ることにより、過去の履歴情報を容易に取得することができる。また出願人は、特願２０１０―２２７８９９号において、車両とＩＣタグとの間でデータを授受するシステムを提案している。
【０００４】
このようなＩＣタグを用いて、作業現場で保守点検情報を入手できるデータ管理装置５０について、図８を参照して説明する。
図８に示されるデータ管理装置５０は、車両５１に搭載される車載装置５２と、軌道５３に沿うように配置された地上設備５４とから構成される。
【０００５】
車載装置５２は、データベースを備えたデータ記憶装置５５と、データの読取り及び書込みを行うリーダーライター５６と、該リーダーライター５６からの指示に基づきデータを無線で授受するアンテナ５７と、を有しており、リーダーライター５６及びアンテナ５７を介して地上設備５４と交信する。
地上設備５４は、軌道５３の車両走行経路に沿って、所定間隔をおいて複数のＩＣタグ５８が配置されたものであって、車両５１の走行に伴いリーダーライター５６及びアンテナ５７を介して、該ＩＣタグ５８に対してデータ記憶装置５５に記憶されている各種のデータが書込まれる。
【０００６】
なお、上記データ記憶装置５５には、ＩＣタグ５８を特定する識別番号と、識別番号に対応した保守点検情報（ＩＣタグ及びその周辺の点検項目や点検手順など）がデータベースとして記憶されている。
【０００７】
そして、上記のように構成されたデータ管理装置５０では、図９のステップ（ＳＰ）に示されるように、車両５１に搭載されたアンテナ５７をＩＣタグ５８の前に移動させた後、アンテナ５７及びリーダーライター５６を介してＩＣタグ５８と無線交信して該ＩＣタグ５８の識別番号を読取り（ステップ１）、その識別番号に対応した保守点検情報をデータ記憶装置５５から検索して読み出し（ステップ２）、その後、アンテナ５７及びリーダーライター５６を介して当該ＩＣタグ５８に対して無線交信により保守点検情報を書込む（ステップ３）といった工程を、ＩＣタグ５８を検出する毎に繰り返し行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−６９６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上記のようなデータ管理装置５０では、地上側のＩＣタグ５８に対して、データを非接触で読取り及び書込みするリーダーライター５６及びアンテナ５７が車両に搭載されているが、例えば車両５１が高速で走行した場合、又は授受するデータ量が多い場合、ＩＣタグ５８に対するデータの読取り及び書込みが間に合わず、この点において改良が期待されていた。
【００１０】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、ＩＣタグに対するデータの読取り及び書込みを効率化及び高速化して、該ＩＣタグに対するデータの読取り及び書込みを確実に行うことが可能なデータ管理装置及び該データ管理装置を備えた車両システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明に係わるデータ管理装置では、移動体の移動方向の前側に位置する無線データ読取り手段及び該移動体の移動方向の後側に位置する無線データ書込み手段と、
前記移動体の移動方向に沿った地上側に間隔をおいて設けられて、前記無線データ読取り手段及び前記無線データ書込み手段を介してデータの授受が行われる複数のＩＣタグと、を具備し、前記無線データ読取り手段の読取範囲及び前記無線データ書込み手段の書込範囲は互いに等しく、前記無線データ読取り手段及び前記無線データ書込み手段の相互間隔は、前記読取範囲及び書込範囲より広く、かつ前記地上側に設けられたＩＣタグの設置間隔より狭く設定されていることを特徴とする。
【００１２】
そして、上記のように構成された本発明に係わるデータ管理装置では、移動体の前側に無線データ読取り手段を設け、かつ該移動体の後側に無線データ書込み手段を設ける。さらに、これら無線データ読取り手段の読取範囲及び無線データ書込み手段の書込範囲を互いに等しくするとともに、これら無線データ読取り手段及び無線データ書込み手段の相互間隔を、各読取り及び書込み範囲より広くし、かつ地上側のＩＣタグの設置間隔より狭く設定したので、例えば、１つのＩＣタグ（特定ＩＣタグとする）に対して前側の無線データ読取り手段がデータ読取りを行っている際に、該無線データ読取り手段が他のＩＣタグに対して処理を行うことがない。その後、該無線データ読取り手段により識別された特定ＩＣタグに対して、後側の無線データ書込み手段によるデータ書込みを行うことができる。このときも、当該特定ＩＣタグに対して無線データ書込み手段がデータの書込みを行っている際に、該無線データ書込み手段が他のＩＣタグに対して処理を行うことがない。
すなわち、ＩＣタグに対するデータの読取り及び書込みを、移動体の前後に搭載された一対の無線データ読取り手段及び無線データ書込み手段により行なうようにし、その際、同一アンテナで２つ以上のＩＣタグに対する各読取り及び書込み処理を同時に行わないようにしたので、当該処理が他のＩＣタグに影響を与えることがなく、その結果、該ＩＣタグに対するデータの読取り及び書込みを確実かつ高速に行うことが可能となる。また、ＩＣタグに対するデータの読取り及び書込みを、移動体の前後に搭載された一対の無線データ読取り手段及び無線データ書込み手段により行なうようにしたので、ＩＣタグに書込むデータが多量であっても、これに対応することができる。
【００１３】
また、本発明に係わるデータ管理装置では、前記無線データ読取り手段は、前記ＩＣタグに設定されている識別番号を読取り、前記無線データ書込み手段は、前記ＩＣタグの識別番号に対応して予めデータベースに記憶されている書込みデータを、当該ＩＣタグに対して書込むことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係わるデータ管理装置では、前記書込みデータは、前記ＩＣタグの設置箇所における保守点検情報であることを特徴とする。
【００１５】
そして、上記のように構成された本発明に係わるデータ管理装置では、無線データ読取り手段にてＩＣタグに設定されている識別番号を読取り、また、無線データ書込み手段にて、該ＩＣタグの識別番号に対応してデータベースに保守点検情報として予め記憶されている書込みデータを、当該ＩＣタグに対して書込むようにしたので、データベースを搭載した移動体を、各ＩＣタグに対して通過させる動作を行わせるだけで、軌道に沿って独立して設置されているＩＣタグに保守点検情報を次々と書込むことができる。そして、その後、作業員が携帯端末などで当該ＩＣタグに記憶された保守点検情報を読取れば、作業員が特に作業シート、作業データなどの情報を持ち運ぶことなく、保守点検情報を作業現場で入手することができ、軌道に沿う各所での保守点検作業を効率良く行うことができる。
【００１６】
また、本発明に係わる車両システムでは、前記無線データ読取り手段及び前記無線データ書込み手段が搭載される移動体は車両であり、前記ＩＣタグは前記車両が走行する軌道に沿って配置されていることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係わる車両システムでは、前記軌道は、前記車両が走行するレール軌道であることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明に係わる車両システムでは、前記軌道は、前記車両が走行する道路であることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明に係わる車両システムでは、前記車両は磁気浮上式鉄道車両または磁気浮上式鉄道用軌道の保守用車両であり、前記軌道は、前記車両を走行させるための浮上力及び案内力及び推進力を発生させる地上コイルが所定の設置間隔で配置されたガイドウェイであり、前記ＩＣタグは前記地上コイル表面に配置されていることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明に係わる車両システムでは、前記書込みデータは、前記ＩＣタグの設置箇所における前記地上コイルの保守点検情報であることを特徴とする。
【００２１】
そして、上記のように構成された本発明に係わる車両システムでは、無線データ読取り手段及び無線データ書込み手段が搭載される移動体を車両で構成し、複数のＩＣタグを、車両が走行する軌道（レール軌道、道路、磁気浮上式鉄道用軌道）に沿って配置したので、該ＩＣタグに書込まれる保守点検情報に基づき、該軌道の保守管理を効率的に行うことができる。特に、車両が磁気浮上式鉄道車両または磁気浮上式鉄道用軌道の保守用車両である場合に、車両を走行させるための浮上力及び案内力及び推進力を発生させるガイドウェイの地上コイル表面に、前述したＩＣタグを配置し、該ＩＣタグに当該地上コイルの保守点検情報を記憶させるようにすれば、膨大な数の地上コイルの管理も効率的かつ容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ＩＣタグに対するデータの読取り及び書込みを、移動体の前後に搭載された一対の無線データ読取り手段及び無線データ書込み手段により行なうようにし、その際、同一アンテナで２つ以上のＩＣタグに対する各読取り及び書込み処理を同時に行わないようにしたので、当該処理が他のＩＣタグに影響を与えることがなく、その結果、該ＩＣタグに対するデータの読取り及び書込みを確実かつ高速に行うことが可能となる。また、ＩＣタグに対するデータの読取り及び書込みを、移動体の前後に搭載された一対の無線データ読取り手段及び無線データ書込み手段により行なうようにしたので、ＩＣタグに書込むデータが多量であっても、これに対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係わるデータ管理装置１の全体を示す概略構成図であって、（Ａ）は車載装置３が搭載された車両２がＩＣタグ１１を通過する前の状態を示す図、（Ｂ）はＩＣタグ１１に書込まれたデータに基づき保守管理を行う様子を示す図である。
【図２】車両２に搭載される車載装置３を具体的に示す概略構成図である。
【図３】軌道４に沿うように配置された地上設備５を具体的に示す概略構成図である。
【図４】データ管理装置１の動作内容を示すフローチャートである。
【図５】図４のフローチャートに対応した無線データ読取り手段２０又は無線データ書込み手段２１の動作内容を具体的に示すタイムチャートである。
【図６】図５のタイムチャートに対応したデータの読取り及び書込み動作を具体的に示すタイムチャートである。
【図７】図１の変形例となるデータ管理装置１の全体を示す概略構成図であって、（Ａ）は車載装置３が搭載された車両２がＩＣタグ１１を通過する前の状態を示す図、（Ｂ）はＩＣタグ１１に書込まれたデータに基づき保守管理を行う様子を示す図である。
【図８】従来に係わるデータ管理装置５０の全体を示す概略構成図である。
【図９】従来に係わるデータ管理装置５０の動作内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図１〜図７を参照し、本発明の実施形態について説明する。
図１〜図３は本発明の実施形態に係わるデータ管理装置１であって、図１はデータ管理装置１の全体を示す概略構成図、図２は車両２に搭載される車載装置３、図３は軌道４に沿うように配置された地上設備５を示している。
【００２５】
車両２に搭載される車載装置３は、図１（Ａ）及び図２に示されるように、データベースを備えたデータ記憶装置６と、該データ記憶装置６に接続されてデータの読取り及び書込みを行うリーダーライター７・８と、該リーダーライター７・８からの指示に基づきデータを無線で授受するアンテナ９・１０と、を有しており、該アンテナ９・１０を介して地上設備５と交信する。
【００２６】
なお、リーダーライター７及びアンテナ９、リーダーライター８及びアンテナ１０によって、無線データ読取り手段２０又は無線データ書込み手段２１が構成される。これら無線データ読取り手段２０又は無線データ書込み手段２１は、車両２の進行方向（矢印ａ方向で示す）に沿うように配置されており、本例では、進行方向の前側が無線データ読取り手段２０となり、進行方向の後側が無線データ書込み手段２１となるように設定されている。
【００２７】
地上設備５は、図1（Ａ）及び図３に示されるように、軌道４の車両走行経路に沿って、所定間隔をおいて複数のＩＣタグ１１が配置されたものであって、車両２の走行に伴いアンテナ９・１０を介して、該ＩＣタグ１１の識別、及び該ＩＣタグ１１へのデータ記憶装置６からのデータ書込みが行われる。
なお、車載装置３のデータ記憶装置６には、ＩＣタグ１１を識別する識別番号と、識別番号に対応した保守点検情報（ＩＣタグ及びその周辺の点検項目や点検手順など）がデータベースとして記憶されている。
【００２８】
無線データ読取り手段２０及び無線データ書込み手段２１と、ＩＣタグ１１の間隔との関係について説明する。
図３に示されるように、無線データ読取り手段２０の読取範囲２０Ａと、無線データ書込み手段２１の書込範囲２１Ａは互いに等しく、また、無線データ読取り手段２０のアンテナ９及び無線データ書込み手段２１のアンテナ１０の相互間隔（符号Ｐ１で示す）は、読取範囲２０Ａ及び書込範囲２１Ａより広く、かつ車両２の進行方向に沿って地上側に設けられたＩＣタグ１１の設置間隔（符号Ｐ２で示す）より狭く設定されている。
【００２９】
これによって、１つのＩＣタグ１１（例えば、図５に示されるように識別番号ＮＯ.１の特定のＩＣタグ１１）に対して前側の無線データ読取り手段２０がデータ読取りを行っている際に、該無線データ読取り手段２０が他のＩＣタグ１１に対して処理を行うことがない。その後、該無線データ読取り手段２０により識別された特定ＩＣタグ１１に対して、後側の無線データ書込み手段２１によるデータ書込みを行うことができる。このときも、該特定ＩＣタグ１１に対して無線データ書込み手段２１がデータの書込みを行っている際に、該無線データ書込み手段２１が他のＩＣタグ１１（例えば、識別番号がＮＯ.２以降のＩＣタグ１１）に対して処理を行うことがない（詳細は後述する）。
すなわち、ＩＣタグ１１に対するデータの読取り及び書込みを、車両２の前後に搭載された一対の無線データ読取り手段２０及び無線データ書込み手段２１により行なうようにし、その際、同一アンテナで２つ以上のＩＣタグ１１に対する読取り及び書込み処理を同時に行わないようにしたので、当該処理が他のＩＣタグ１１に影響を与えることが防止される。
【００３０】
上記のように構成されたデータ管理装置１の処理を、図４に示されるステップ（ＳＰ）、図５及び図６の時系列の動作図を参照しながら説明する。
〔ステップ１０〕
無線データ読取手段２０は、常にＩＣタグ１１の識別番号を読取る状態にしておく。そうすると、車両２の走行に伴い、ＩＣタグ１１が読取範囲２０Ａに入った際に、該車両２の前側に搭載された無線データ読取り手段２０が、リーダーライター７及びアンテナ９を介してＩＣタグ１１の識別番号（ＮＯ.１とする）を読取り（図５（Ａ）及び図６参照）、その後、該識別番号をデータ記憶装置６に送信する。このとき、無線データ読取り手段２０によるＩＣタグ１１の識別番号（ＮＯ.１）の読取り処理は継続して、読取エラーが生じないようにすると共に、ＩＣタグ１１が読取範囲２０Ａから外れるタイミングを検出する（図５（Ｂ）及び図６参照）。
【００３１】
〔ステップ１１〕
データ記憶装置６では、ステップ１０で読取ったＩＣタグ１１の識別番号（ＮＯ.１）に基づき、データベースに保守点検情報として記憶されている書込みデータを検索し、識別番号（ＮＯ．１）のＩＣタグ１１がアンテナ読取範囲２０Ａから完全に外れていることを確認してから、該当するデータを選択して無線データ書込み手段２１に送る（図５（Ｃ）及び図６参照）。
【００３２】
〔ステップ１２〕
後側の無線データ書込み手段２１は、データ記憶装置６から識別番号（ＮＯ.１）に対応した書込みデータを受け取った後、常に該書込みデータを書込む状態にしておく。車両２の走行に伴い、ＩＣタグ１１が書込範囲２１Ａに入ると、該無線データ書込み手段２１のリーダーライター８及びアンテナ１０を介して、当該ＩＣタグ１１に書込みデータの書込処理を行う（図５（Ｄ）及び図６参照）。なお、無線データ書込み手段２１は、書込処理が終了したら、動作を停止させる。
一方、無線データ読取手段２０は、常にＩＣタグ１１の識別番号を読取る状態にしてあるので、次に、ＩＣタグ１１が読取範囲２０Ａに入ると、識別番号（ＮＯ.２）を読取り、上記ステップ１０〜１２のフローチャートを繰り返し行うようにする。そして、これらステップ１０〜１２を、車両２が走行してＩＣタグ１１を通過する毎に繰り返し実施する。
【００３３】
そして、図４のステップ１０〜１２に示されるような処理を行ったならば、図５（Ａ）〜（Ｆ）及び図６に示されるように、同一アンテナで２つ以上のＩＣタグ１１に対する読取り処理（図５（Ａ）（Ｂ）参照）及び書込み処理（図５（Ｄ）参照）を同時に行なうことがなく、当該処理が他のＩＣタグ１１に影響を与えることがない。また、図４のステップ１０〜１２の処理を行った後は、図１（Ｂ）に示されるように、作業員が携帯端末ＭなどでＩＣタグ１１に書込まれた保守点検情報（ＩＣタグ及びその周辺の点検項目や点検手順などを読取れば、作業員が特に作業シート、作業データなどの情報を持ち運ぶことなく、保守点検情報を作業現場で容易に入手することができる。
【００３４】
以上詳細に説明したように本実施形態に示されるデータ管理装置１では、車両２の前側に無線データ読取り手段２０を設け、かつ該車両２の後側に無線データ書込み手段２１を設ける。さらに、これら無線データ読取り手段２０の読取範囲２０Ａ及び無線データ書込み手段２１の書込範囲２１Ａを互いに等しくするとともに、これら無線データ読取り手段２０及び無線データ書込み手段２１の相互間隔（Ｐ１）を、各読取り範囲２０Ａ及び書込み範囲２１Ａより広くし、かつ地上側のＩＣタグ１１の設置間隔（Ｐ２）より狭く設定した。これにより、１つのＩＣタグ１１（例えば、識別番号ＮＯ.１の特定のＩＣタグ１１）に対して前側の無線データ読取り手段２０がデータ読取りを行っている際に、該無線データ読取り手段２０が他のＩＣタグ１１に対して処理を行うことがない。その後、該無線データ読取り手段２０により識別された特定ＩＣタグ１１に対して、後側の無線データ書込み手段２１によるデータ書込みを行うことができる。このときも、該特定ＩＣタグ１１に対して無線データ書込み手段２１がデータの書込みを行っている際に、該無線データ書込み手段２１が他のＩＣタグ１１（例えば、識別番号がＮＯ.２以降のＩＣタグ１１）に対して処理を行うことがない。
すなわち、ＩＣタグ１１に対するデータの読取り及び書込みを、車両２の前後に搭載された一対の無線データ読取り手段２０及び無線データ書込み手段２１により行なうようにし、その際、同一アンテナで２つ以上のＩＣタグ１１に対する読取り及び書込み処理を同時に行わないようにしたので、当該処理が他のＩＣタグ１１に影響を与えることがなく、その結果、該ＩＣタグ１１に対するデータの読取り及び書込みを確実かつ高速に行うことが可能となる。
【００３５】
また、データ管理装置１では、ＩＣタグ１１に対するデータの読取り及び書込みを、車両２の前後に搭載された一対の無線データ読取り手段２０及び無線データ書込み手段２１により行なうようにしたので、ＩＣタグ１１に書込むデータが多量であっても、これに対応することができる。
【００３６】
また、データ管理装置１では、無線データ読取り手段２０にてＩＣタグ１１に設定されている識別番号を読取り、また、無線データ書込み手段２１にて、該ＩＣタグ１１の識別番号に対応してデータベースに保守点検情報として予め記憶されている書込みデータを、当該ＩＣタグ１１に対して書込むようにしたので、データベースを搭載した車両２を、各ＩＣタグ１１に対して通過させるだけで、軌道４に沿って独立して設置されているＩＣタグ１１に保守点検情報を次々と書込むことができる。そして、その後、作業員が携帯端末Ｍなどで当該ＩＣタグ１１に記憶された保守点検情報を読取れば、作業員が特に作業シート、作業データなどの情報を持ち運ぶことなく、保守点検情報を作業現場で入手することができ、軌道に沿う各所での保守点検作業を効率良く行うことができる。この実施形態のシステムにあっては、単に車両とＩＣタグ１１との間のデータの授受のみならず、ＩＣタグ１１から車両に読み取られたデータを一旦データベースに記憶した後、他のＩＣタグ１１へ書き込むことにより、車両をデータ転送手段として利用して、有線あるいは無線の通信回線を用いることなく、ＩＣタグ１１間でデータを授受することができる。
【００３７】
（変形例１）
上記実施形態では、図４のステップに示すように、車両２の前後に搭載された一対の無線データ読取り手段２０及び無線データ書込み手段２１により、同一のＩＣタグ１１に対する読取り及び書込み処理を同時に行わないようにしたが、仮に無線データ書込み手段２１がＩＣタグ１１にデータ書込みを行っている最中に、ＩＣタグ１１が書込範囲２１Ａを通過して外れてしまうと、ＩＣタグ１１へのデータの書込みは正常に行なわれないため、当該ＩＣタグ１１には、保守点検情報が入力されていないことになるが、当該箇所の点検については、別途、点検作業時に作業員がセンターに問い合わすなどして対処すると良い。
なお、無線データ書込み手段２１により、書込みが正常に行なわれなかった場合、次に書込範囲２１Ａに入るＩＣタグ１１に誤ったデータを書込むことを防止するため、書込み途中のデータは、次のＩＣタグ１１が書込範囲２１Ａに入るまでにクリアする。
【００３８】
（変形例２）
上記実施形態では、図４のステップ１０を開始するに際して、車両２のいずれの側を無線データ読取り手段２０として、いずれの側を無線データ書込み手段２１とするかは、適宜選択されるものとする。具体的には初期段階では、車両２の前後いずれの側も無線データ読取り手段２０とし、常にＩＣタグ１１の識別番号を読取る状態にしておく。そして、ＩＣタグ１１が設置されていない場所から車両２を走行させ、これらの２つの無線データ読取り手段２０の中で、先にＩＣタグ１１の識別番号を検出した側（例えば、図１に矢印ａで示す方向）を正式な無線データ読取り手段２０とし、先にＩＣタグ１１を検出しない側（例えば、図１に矢印ａで示す方向と反対側）を正式な無線データ書込み手段２１とすると良い。これにより移動方向を判定するための特別なセンサ又は処理装置を設けることなく、簡易に、無線データ読取り手段２０及び無線データ書込み手段２１を設定することが可能となる。
【００３９】
また、進行していた車両２が停止及び後退して、無線データ読取り手段２０が、読取範囲２０Ａから外れたＩＣタグ１１の識別番号を再び読込んだ場合には、車両２の各側に対する無線データ読取り手段２０、無線データ書込み手段２１を自動的に逆転させるようにすると良い。これによっても、移動方向を判定するための特別なセンサ又は処理装置を設けることなく、簡易に、無線データ読取り手段２０及び無線データ書込み手段２１を設定することが可能となる。
【００４０】
（変形例３）
上記実施形態では、軌道４を走行する車両２に車載装置３を設けた場合の例を説明した。ここで、軌道４とは道路である場合に、車両２は道路を走行する自動車を意味する。また、軌道４がレールである場合には、車両２はレールを走行する電車又は気動車又は軌道の保守用車両などを意味する。
また、車両２が磁気浮上式鉄道車両または磁気浮上式鉄道用軌道の保守用車両である場合には、軌道４は、図７に示すように、車両２を浮上走行させるための浮上力及び案内力及び推進力を発生させる地上コイル３０が所定の設置間隔で配置されたガイドウェイ３１であることを意味する。
【００４１】
具体的には、図７に示されるように、地上コイル３０は、磁気浮上式鉄道車両に搭載された超電導磁石（不図示）との相互作用によって、車体を浮上させるための浮上力、車両の移動方向を案内するための案内力、及び車両を走行させるための推進力を得るためのものである。ここで、地上コイル３０は、側面視でループ状に巻回されたものであって、表面がモールド樹脂で覆われている。また、上述したＩＣタグ１１は地上コイル３０の表面に配置されている。
そして、この変形例３においては、無線データ書込み手段２１からＩＣタグ１１に書込まれるデータとして、地上コイル３０の保守点検情報を記憶させるようにすれば、膨大な数の地上コイル３０の管理を効率的かつ容易に行うことができる。
【００４２】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、磁気浮上式鉄道用軌道の保守管理、及び各種軌道（レール軌道、道路）の保守管理などに適用されるデータ管理装置及び該データ管理装置を備えた車両システムに関する。
【符号の説明】
【００４４】
１  データ管理装置
２  車両
３  車載装置
４  軌道
５  地上設備
６  データ記憶装置
１１  ＩＣタグ
２０  無線データ読取り手段
２０Ａ  読取範囲
２１  無線データ書込み手段
２１Ａ  書込範囲
３０  地上コイル
３１  ガイドウェイ
【図１】
0005721653.tif 000002
【図２】
0005721653.tif 000003
【図３】
0005721653.tif 000004
【図４】
0005721653.tif 000005
【図５】
0005721653.tif 000006
【図６】
0005721653.tif 000007
【図７】
0005721653.tif 000008
【図８】
0005721653.tif 000009
【図９】
0005721653.tif 000010