(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電動機を可変速駆動するインバータ装置において、
前記交流電動機の運転機能、保護機能を選択する操作パネルと、
前記操作パネルで選択された前記交流電動機の機能をパラメータ情報として記憶する記憶手段と、
前記パラメータ情報のうち選択されたものを特定グループに登録するとともに、前記操作パネル上に表示する演算処理手段と、
前記パラメータ情報を前記操作パネルと共有する外部端末装置を接続して、前記演算処理手段との間で前記パラメータ情報を含むデータの送受信を可能とする通信制御手段と、
を備え、
前記演算処理手段は、前記外部端末装置で特定グループが選択されたとき、前記記憶手段に記憶された対応する特定グループの前記パラメータ情報を前記外部端末装置に送信し、前記外部端末装置にて前記記憶手段に記憶されている全体の前記パラメータ情報のうち選択されたものを特定グループに設定した情報を前記外部端末装置から受信したとき、前記記憶手段に特定グループの前記パラメータ情報として記憶するとともに前記操作パネルで特定グループが選択されたとき、前記記憶手段に記憶された対応する特定グループの前記パラメータ情報を前記操作パネルに送信することを特徴とするインバータ装置。
【請求項２】
交流電動機をインバータ装置により可変速駆動するためのパラメータ情報を管理するパラメータ管理方法において、
前記インバータ装置と通信可能に接続された外部端末装置が前記インバータ装置に記憶された前記パラメータ情報のうちから任意のものを選択し、
選択された前記パラメータ情報を特定グループに設定し、
前記外部端末装置で設定された特定グループの前記パラメータ情報を、前記インバータ装置に送信して登録し、
前記インバータ装置の操作パネルで特定グループが選択されたとき、前記インバータ装置に登録された対応する特定グループの前記パラメータ情報を前記操作パネルに送信することにより、
選択された前記パラメータ情報のみを前記操作パネル上に表示することを特徴とするインバータ装置のパラメータ管理方法。
【請求項３】
交流電動機をインバータ装置により可変速駆動するためのパラメータ情報を管理するパラメータ管理方法において、
前記インバータ装置と通信可能な外部端末装置を接続し、
前記インバータ装置の操作パネルで選択されたパラメータ情報を特定グループに設定して前記インバータ装置に登録し、
前記外部端末装置で特定グループが選択されたとき、前記インバータ装置に登録された対応する特定グループの前記パラメータ情報を、前記インバータ装置から前記外部端末装置に送信することにより、
選択された前記パラメータ情報のみを前記外部端末装置の画面上に表示するようにしたことを特徴とするインバータ装置のパラメータ管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交流電動機を可変速駆動するインバータ装置および交流電動機をインバータ装置により可変速駆動するためのパラメータ情報を管理するパラメータ管理方法に関し、とくにインバータ装置に専用の操作パネルとは別にパラメータ管理ツールが接続可能なインバータ装置、およびインバータ装置のパラメータ管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インバータ装置により交流電動機を可変速駆動制御するためには、インバータ装置のパラメータ情報をユーザーの用途に応じて設定する必要がある。とくに、制御系の遅延等を考慮して、交流電動機を含むインバータ装置の性能を最大限に引き上げるには、これらのパラメータ情報を正しく設定する必要がある。通常、パラメータの設定を容易に行うために、パーソナルコンピュータやオペレータユニットのような外部機器がインバータ装置に接続される。したがって、インバータ装置は専用の操作パネルからだけでなく、接続された外部機器の表示装置やキーボード等を用いてパラメータ設定が行われる。
【０００３】
図７は、従来の着脱可能なタッチパネルが標準搭載されたインバータ装置を示す正面図である。
インバータ装置１００には、ワンタッチで遠隔操作可能なタッチパネル２００が専用の表示／操作パネルとして用意されている。このタッチパネル２００は、インバータ装置１００から取り外し、かつ再度の取り付けが可能に構成されている。
【０００４】
ここでは、７セグメントＬＥＤモニタからなるデータ表示部２０１と、プログラム／リセットキー２０２、ファンクション／データキー２０３、選択ボタン（アップキーとダウンキー）２０４、運転キー（ＲＵＮ）２０５、および停止キー（ＳＴＯＰ）２０６等を含むキー操作部と、ＬＥＤ表示部２０７を備えたタッチパネル２００を示している。タッチパネル２００は、たとえばＬＡＮケーブルを使用してインバータ装置１００の制御盤の盤面に簡単に取り付けることが可能である。
【０００５】
インバータ装置１００は、さらにＲＳ−４８５通信に対応したコネクタ（ＲＪ−４５）１０１を有していて、ＬＡＮケーブルを使用してネットワークに外部接続することができる。したがって、インバータ装置１００はそのパラメータ情報を表示させる手段としては、インバータ装置１００のコネクタ１０１に接続されるパーソナルコンピュータを有し、それが接続された場合には、パーソナルコンピュータを「パラメータ管理ツール」として使用できる。
【０００６】
すなわち、インバータ装置１００では、上述したタッチパネル２００によって、インバータ装置に対する各種のパラメータのデータを表示させ、かつ交流電動機の運転・停止を指示するだけでなく、パーソナルコンピュータ上でデータを表示しつつ、新たな機能コードデータを設定し、あるいはＩ／Ｏチェック、メンテナンス情報、アラーム情報等を表示することも可能である。
【０００７】
ところが、実際にはインバータ装置に新機能が追加される毎にパラメータ情報の数が増加している一方で、インバータ装置のユーザーの大半が一部の機能しか使用しないという現状がある。しかも、追加される新機能に関するパラメータは、運転情報（出力周波数、出力電流、出力電圧等）、プログラム情報（メニュー、機能コード、機能コードデータ等）、およびアラーム情報で区分されていて、追加されるパラメータ情報が連番でまとめられて登録されるわけではいない。
【０００８】
そこで、タッチパネル２００のような専用の表示／操作パネルから、「パラメータ管理ツール」として接続されるパーソナルコンピュータとは独立して、ユーザーがその必要とするパラメータを登録した場合に、その必要なパラメータのみを表示させる機能を有しているものもある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平６−１８９５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、従来のパラメータ設定方法では、専用の表示／操作パネルとパーソナルコンピュータでそれぞれ登録されたパラメータ情報は、各々で独立して管理されていた。そのため、表示／操作パネルとパーソナルコンピュータで個別にパラメータ情報を登録する作業が必要となり、インバータ装置におけるパラメータ情報の管理が複雑化するという問題があった。
【００１１】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、インバータ装置におけるパラメータ管理操作を簡略化できるインバータ装置およびインバータ装置のパラメータ管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明では、上記問題を解決するために、交流電動機を可変速駆動するインバータ装置において、前記交流電動機の運転機能、保護機能を選択する操作パネルと、前記操作パネルで選択された前記交流電動機の機能をパラメータ情報として記憶する記憶手段と、前記パラメータ情報のうち選択されたものを特定グループに登録するとともに、前記操作パネル上に表示する演算処理手段と、前記パラメータ情報を前記操作パネルと共有する外部端末装置を接続して、前記演算処理手段との間で前記パラメータ情報を含むデータの送受信を可能とする通信制御手段と、を備え、前記演算処理手段は、前記外部端末装置で特定グループが選択されたとき、前記記憶手段に記憶された対応する特定グループの前記パラメータ情報を前記外部端末装置に送信し、前記外部端末装置にて前記記憶手段に記憶されている全体の前記パラメータ情報のうち選択されたものを特定グループに設定した情報を前記外部端末装置から受信したとき、前記記憶手段に特定グループの前記パラメータ情報として記憶するとともに前記操作パネルで特定グループが選択されたとき、前記記憶手段に記憶された対応する特定グループの前記パラメータ情報を前記操作パネルに送信することを特徴とするインバータ装置が提供される。
【００１３】
また、本発明では、交流電動機をインバータ装置により可変速駆動するためのパラメータ情報を管理するパラメータ管理方法が提供される。
このパラメータ管理方法では、前記インバータ装置と通信可能に接続された外部端末装置が前記インバータ装置に記憶されたパラメータ情報のうちから任意のものを選択し、選択された前記パラメータ情報を特定グループに設定し、前記外部端末装置で設定された特定グループの前記パラメータ情報を、前記インバータ装置に送信して登録し、前記インバータ装置の操作パネルで特定グループが選択されたとき、前記インバータ装置に登録された対応する特定グループの前記パラメータ情報を前記操作パネルに送信することにより、選択された前記パラメータ情報のみを前記操作パネル上に表示することを特徴とする。
【００１４】
別のパラメータ管理方法では、インバータ装置と通信可能な外部端末装置を接続し、前記インバータ装置の操作パネルで選択されたパラメータ情報を特定グループに設定して前記インバータ装置に登録し、前記外部端末装置で特定グループが選択されたとき、前記インバータ装置に登録された対応する特定グループの前記パラメータ情報を、前記インバータ装置から前記外部端末装置に送信することにより、選択された前記パラメータ情報のみを前記外部端末装置の画面上に表示するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、選択したパラメータ情報をインバータ装置に専用の表示／操作パネルとコンピュータ上の管理画面とで共有化することにより、ユーザーは使用したいパラメータ情報のみ表示させたい場合に、１度の操作で使用したいパラメータ情報のみをインバータ装置の表示／操作パネルとコンピュータ上の管理画面とで同じように表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態に係るパラメータ管理機構の構成を示す図である。
【図２】パラメータ管理ツールによってパーソナルコンピュータ上に表示されるモニタ画面を示す図である。
【図３】ユーザーが必要とするパラメータを選択するモニタ画面を示す図である。
【図４】選択されたパラメータを登録するモニタ画面を示す図である。
【図５】パラメータ設定手順を示すフロー図である。
【図６】パラメータ表示手順を示すフロー図である。
【図７】従来の着脱可能なタッチパネルが標準搭載されたインバータ装置を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。
図１は、実施の形態に係るパラメータ管理機構の構成を示す図である。
パラメータ管理機構は、図示しない交流電動機を可変速制御するインバータ装置１と、パラメータ管理ツールとしてのパーソナルコンピュータ２、および操作パネル３から構成されている。インバータ装置１は、通信制御手段として第一通信部１１および第二通信部１２、ＣＰＵ１３（演算処理手段）、記憶装置１４を有している。パーソナルコンピュータ２は、インバータ装置１のＣＰＵ１３と第一通信部１１を介して通信可能な状態で接続されている。操作パネル３は、第二通信部１２を介してＣＰＵ１３と接続されている。その結果、パーソナルコンピュータ２はパラメータ情報を操作パネル３との間で共有することができる。
【００１８】
図２は、パラメータ管理ツールによってパーソナルコンピュータ上に表示されるモニタ画面を示す図である。
図２の画面２０には、ユーザーグループ選択部２１、パラメータ表示部２２、方向キー２３、設定ボタン２４、および送信ボタン２５が表示される。このうち、ユーザーグループ選択部２１は、ユーザーが必要とするユーザーグループを選択する箇所である。このグループ選択では、ユーザーグループ選択部２１に表示された「全体」および「ユーザー１」乃至「ユーザー５」の６つのグループのいずれかが選択できる。
【００１９】
パラメータ表示部２２には、各グループ内のパラメータのリストが表示される。方向キー２３は、その上下キーを使用して、ユーザーグループ選択部２１、パラメータ表示部２２のユーザーグループ、パラメータを選択する際に使用される。また、方向キー２３の右キーと左キーは、ユーザーグループ選択部２１とパラメータ表示部２２との間でのカーソル移動の際に使用される。なお、方向キー２３の操作については、以降の説明も含めて、パーソナルコンピュータのマウス操作によって代用させることができる。
【００２０】
ここで、ユーザーグループ選択部２１で「全体」が選択されると、当該グループ名である「全体」の文字が反転色になる。また、パラメータ表示部２２において、インバータ設定に使用するパラメータが０１〜０８の通し番号順に、かつ、当該画面のスクロールによってパラメータ全てが表示される。
【００２１】
図３の画面２０は、ユーザーが必要とするパラメータを選択するモニタ画面である。最初に、方向キー２３の右キーを押して、ユーザーグループ選択部２１からパラメータ表示部２２にカーソル移動して、方向キー２３の上下キーを使用して、ユーザーグループに登録したいパラメータを選択する。
【００２２】
この選択操作では、パラメータ表示部２２で選択された文字が、設定ボタン２４を押すことによって反転色に設定され、所定のパラメータを確定する。ここでは、「０１：周波数設定」、「０７：加速時間」、および「０８：減速時間」の３つのパラメータが選択されている。複数のパラメータを選択する場合、方向キー２３の上下キーを使用して、上述したパラメータ確定動作を繰り返す。
【００２３】
図４の画面２０は、選択されたパラメータを登録するモニタ画面である。ここでは、「０１：周波数設定」、「０７：加速時間」、「０８：減速時間」、「４０：トルク制限値」、「５７：電流検出」、「６２：表示フィルタ」の６つが選択されているものとする。この状態で、方向キー２３の左キーを押して、パラメータ表示部２２からユーザーグループ選択部２１にカーソル移動し、方向キー２３の下キーを一回だけ押すことで、「ユーザー１」が選択される。選択されたグループ名の文字「ユーザー１」が反転色に変わった状態で、つぎに設定ボタン２４を押すと、６つの選択されているパラメータが「ユーザー１」のユーザーグループとして登録される。
【００２４】
パラメータ登録が確定した状態では、「ユーザー１」のパラメータとして選択されたパラメータのみがパラメータ表示部２２に表示される。さらに、送信ボタン２５を押すことによって、選択されたパラメータ情報がインバータ装置１ヘ送信される。
【００２５】
パーソナルコンピュータ２から送信されたパラメータ情報は、インバータ装置１内の第一通信部１１で受信され、ＣＰＵ１３で解析され、記憶装置１４に「ユーザー１」のパラメータとして登録される。
【００２６】
なお、図１に示す操作パネル３は、交流電動機の運転機能、保護機能を選択する機能を備え、そのパラメータ情報を表示し操作する画面を備え、上述したパーソナルコンピュータ２のパラメータ管理画面と同様、ユーザーグループの選択と、それに連動するパラメータの表示機能を有している。
【００２７】
図５は、パラメータ設定手順を示すフロー図である。
ステップＳ１では、図２の画面２０からユーザーグループ選択部２１に表示された「全体」が選択され、ユーザーが必要とするパラメータを選択できる。
【００２８】
ステップＳ２では、図３の画面２０からユーザーが必要なパラメータを選択する。ステップＳ３では、設定ボタン２４がオンされることによりステップＳ２に戻ることで、複数のパラメータを選択することができる。設定ボタン２４がオンされないときはＳ４に進む。
【００２９】
ステップＳ４では、パラメータの選択が終了し、ユーザーグループ選択部２１からパラメータ表示部２２にカーソル移動すると、ステップＳ５のパラメータ登録に進む。パラメータ登録では、図４に示すモニタ画面２０から選択されたパラメータを所定のユーザーグループとして登録する。パラメータの選択が終了していないときはステップＳ３へ戻る。
【００３０】
ステップＳ６で送信ボタン２５が押されたときステップＳ７に進む。ステップＳ７では、ユーザーグループとして選択されたパラメータ情報がインバータ装置１ヘ送信され、記憶装置１４に保存される。送信ボタン２５が押されていないときはＳ５へ戻る。
【００３１】
つぎに、インバータ装置１に登録されたユーザーグループを、パーソナルコンピュータ２において表示する手順について説明する。
図６は、パラメータ表示手順を示すフロー図である。
【００３２】
ステップＳ１１では、パーソナルコンピュータ２によってユーザーグループ選択が行われる。たとえば「ユーザー１」のユーザーグループのパラメータ登録が確定されている状態であれば、図２の画面２０から「ユーザー１」をユーザーグループ選択部２１で選択した場合、ステップＳ１２で送信ボタン２５を押すことにより、つぎのステップＳ１３に進む。
【００３３】
なお、図２の画面２０でパラメータ登録が確定されていないユーザーグループは、選択することができない。
ステップＳ１３では、インバータ装置１内の記憶装置１４から「ユーザー１」のユーザーグループに含まれるパラメータ情報が送信される。
【００３４】
ステップＳ１４では、図４の画面２０に示すように、「ユーザー１」のユーザーグループとして登録されたパラメータのみがパラメータ表示部２２に表示される。
同様にして、インバータ装置１に登録されたユーザーグループを、操作パネル３において表示することができる。
【００３５】
その場合、ユーザーグループ選択部２１で「ユーザー１」が選択されると、操作パネル３側からインバータ装置１ヘ「ユーザー１」のグループとして登録されたパラメータ情報を要求する。
【００３６】
インバータ装置１内のＣＰＵ１３は、記憶装置１４からそこに保存されている「ユーザー１」グループのパラメータ情報を取り出して、第二通信部１２を経由して操作パネル３ヘ、「ユーザー１」グループのパラメータ情報が送信される。
【００３７】
その結果、操作パネル３では、インバータ装置１から受信した通信データにより「ユーザー１」グループのパラメータのみが表示される。
以上では、パラメータ設定、表示の手順を、ユーザーグループ選択がパーソナルコンピュータ２によって行われる場合について説明した。しかし、操作パネル３をパラメータ管理ツールとして、その画面上でユーザーグループ選択した場合でも、同様にパラメータ番号のみを表示させることができる。すなわち、操作パネル３によって「ユーザーＸ」のグループとして登録されたパラメータ番号をパーソナルコンピュータ２上のパラメータ管理ツールの画面に表示させる場合、上述したルートとは逆に、インバータ装置１内のＣＰＵ１３で通信データが送信される。
【００３８】
このように、パーソナルコンピュータ２上の「パラメータ管理ツール」とインバータ装置１に専用の操作パネル３との間でパラメータ情報を共有化することで、パーソナルコンピュータ２上あるいは専用の操作パネル３上では、ユーザーが使用したいパラメータ情報のみを簡単に表示させるができる。
【符号の説明】
【００３９】
１  インバータ装置
２  パーソナルコンピュータ（パラメータ管理ツール）
３  操作パネル
１１  第一通信部
１２  第二通信部
１３  ＣＰＵ
１４  記憶装置
２０  画面
２１  ユーザーグループ選択部
２２  パラメータ表示部
２３  方向キー
２４  設定ボタン
２５  送信ボタン
【図１】
0005729040.tif 000002
【図２】
0005729040.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005729040.tif 000005
【図５】
0005729040.tif 000006
【図６】
0005729040.tif 000007
【図７】
0005729040.tif 000008