(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プローブ情報を取得し当該プローブ情報に基づいて種々の情報を配信する情報センタと、当該情報センタから配信される情報を無線ネットワークを介して取得する車載器とを備えた交通情報配信システムであって、
前記情報センタは、前記プローブ情報の他に、道路付近に設置された路上機から当該路上機付近の交通情報を配信する路上機具備配信システムによる交通情報を取得し、
前記車載器は、
道路地図データおよび前記路上機具備配信システムの路上機設置地点を示す設置地点データを記憶する記憶手段と、自車位置を検出する自車位置検出手段とを備え、前記自車位置検出手段により検出された自車位置が前記設置地点データに記憶されている前記路上機具備配信システムの路上機設置地点を通過するタイミングで、前記情報センタに交通情報要求指令を送信し、
さらに前記情報センタは、前記車載器から前記タイミングでの交通情報要求指令を取得すると前記路上機設置地点周辺の交通情報を前記無線ネットワークを介して前記車載器に送信することを特徴とする交通情報配信システム。
【請求項２】
プローブ情報を取得し当該プローブ情報に基づいて種々の情報を配信する情報センタと、当該情報センタから配信される情報を無線ネットワークを介して取得する車載器とを備えた交通情報配信システムであって、
前記車載器は、
道路地図データおよび路上機具備配信システムの路上機設置地点を示す設置地点データを記憶する記憶手段と、自車位置を検出する自車位置検出手段とを備え、前記自車位置検出手段により検出された自車位置が、前記設置地点データに記憶されている道路付近に設置された路上機から当該路上機付近の交通情報を配信する路上機具備配信システムにおける前記路上機設置地点を通過するタイミングでプローブ情報を前記情報センタに送信すると共に、前記情報センタに交通情報要求指令を送信し、
前記情報センタは、前記路上機設置地点を通過するタイミングでのプローブ情報を受信すると、当該プローブ情報から当該路上機設置地点と関連した交通情報を作成し、前記車載器からの交通情報要求指令を受信すると、当該受信以前に作成した最新の交通情報を、前記車載器に送信することを特徴とする交通情報配信システム。
【請求項３】
プローブ情報を取得し当該プローブ情報に基づいて種々の情報を配信する情報センタと、当該情報センタから配信される情報を無線ネットワークを介して取得する車載器とを備えた交通情報配信システムであって、
前記情報センタは、前記プローブ情報の他に、道路付近に設置された路上機から当該路上機付近の交通情報を配信する路上機具備配信システムによる交通情報を取得し、
前記車載器は、道路地図データおよび前記路上機具備配信システムの路上機設置地点を示す設置地点データを記憶する記憶手段と、自車位置を検出する自車位置検出手段とを備え、前記自車位置検出手段により検出された自車位置が前記設置地点データに記憶されている前記路上機設置地点を通過するタイミングでプローブ情報を前記情報センタに送信すると共に、前記情報センタに交通情報要求指令を送信し、
さらに前記情報センタは、路上機設置地点を通過するタイミングでのプローブ情報を受信すると、当該プローブ情報から当該路上機設置地点と関連した交通情報を作成し、前記車載器から前記タイミングでの交通情報要求指令を取得すると、前記路上機設置地点周辺の交通情報と、前記作成した交通情報のうち最新の情報を、前記無線ネットワークを介して前記車載器に送信することを特徴とする交通情報配信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路上機具備配信システムを利用した交通情報配信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に対して交通情報（渋滞、混雑、速度規制、車線規制、事故発生地点、故障車停止地点など）を配信するシステムとしては、道路付近に設置された路上機から当該路上機付近の交通情報を配信する路上機具備配信システム（例えばＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System、登録商標））、ＦＭ多重放送などがある。特許文献１には、ビーコン受信機及びＦＭ多重放送受信機を備えたナビゲーションシステムが記載されている。
【０００３】
前記ＦＭ多重放送では、ＦＭ音声放送と平行して、現況の交通情報を配信しており、この配信システムでは、広い範囲にわたって交通情報の配信が可能であるが、情報として若干古い場合がある。又、ＶＩＣＳでは、光・電波ビーコン路上機（以下路上機という）が設置された位置で現況の交通情報を配信する。この配信システムでは、前記路上機の設置場所周辺のリアルタイムな交通情報を配信することができる。
【０００４】
ところで、上述とは別の交通情報配信システムとして、無線ネットワーク・サービス（例えばＧ−ＢＯＯＫ（登録商標））が知られている。このシステムでは、情報センタがパケット通信によりプローブ情報による現況の交通情報などを取得して、分析などを行なって交通情報、統計情報、予測情報などを無線ネットワークの車載器を備えた車両に配信する。このシステムでは、どのタイミングで、どんな情報を配信するのかが難しいが、情報量も多岐にわたることから、利用度も高くなってきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２５３３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記ＶＩＣＳでは、前述したように、路上機設置場所の周辺地域に有用な交通情報を最適なタイミングで配信可能であるが、ＶＩＣＳの路上機と通信可能なＶＩＣＳセンサユニット（路上機具備配信システムの路上機と通信可能なセンサユニット）を備えていない車両も多く、当該センサユニットを備えなくても車両走行地域に有用な交通情報を最適なタイミングで配信できるように整備することが望まれている。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、無線ネットワークを介して情報センタと通信可能な車載器を備えた交通情報配信システムにおいて、路上機と通信可能なセンサユニットを備えていない車両でも最適のタイミングで有用な交通情報を取得することができる交通情報配信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は次の点に着目してなされている。「ユーザーにとって欲しい交通情報や有用な交通情報」はある程度の範囲の地域の交通情報であり、あまりに広域にわたる交通情報はさほど必要ではなかったり、情報の鮮度として古いおそれもある。上述の「ユーザーにとって欲しい交通情報や有用な交通情報」としては前述した路上機具備配信システム（ＶＩＣＳ）で取り扱う交通情報が好適するが、この路上機具備配信システムによる交通情報を携帯電話回線などの無線ネットワークを介して受信できれば、路上機と通信可能なセンサユニットを備えなくても済む。
【０００９】
又、無線ネットワーク・サービスにおいて、前述のプローブ情報に基づく交通情報（前記情報センタが提供する交通情報）も、特定の地域に絞り込んだ情報に整理できれば、「ユーザーにとって欲しい交通情報や有用な交通情報」として好適すると予測される。
【００１０】
そこで、請求項１の交通情報配信システムにおいては、情報センタが、プローブ情報の他に、道路付近に設置された路上機から当該路上機付近の交通情報を配信する路上機具備配信システムによる交通情報を取得し、車載器が、道路地図データおよび前記路上機具備配信システムの路上機設置地点を示す設置地点データを記憶する記憶手段と、自車位置を検出する自車位置検出手段とを備え、前記自車位置検出手段により検出された自車位置が前記設置地点データに記憶されている前記路上機設置地点を通過するタイミングで、前記情報センタに交通情報要求指令を送信し、さらに前記情報センタが、前記車載器から前記タイミングでの交通情報要求指令を取得すると前記路上機設置地点周辺の交通情報を前記無線ネットワークを介して前記車載器に送信する構成とした。
【００１１】
これによれば、情報センタが予め路上機具備配信システムによる交通情報を取得しておき、路上機設置地点で、無線ネットワークを介して、車載器が路上機具備配信システムによる交通情報を取得でき、もって、路上機と通信可能なセンサユニットを備えていない車両でも最適のタイミングで有用な交通情報を取得することができる。
【００１２】
請求項２の交通情報配信システムにおいては、車載器が、自車位置を検出する自車位置検出手段を備え、自車が路上機具備配信システムの路上機設置地点を通過するタイミングでプローブ情報を情報センタに送信すると共に、情報センタに交通情報要求指令を送信し、情報センタが、前記路上機設置地点を通過するタイミングでのプローブ情報を受信すると、当該プローブ情報から当該路上機設置地点と関連した交通情報を作成し、前記車載器からの交通情報要求指令を受信すると、当該受信以前に作成した最新の交通情報を、前記車載器に送信する構成とした。
【００１３】
これによれば、車載器が、自車が路上機具備配信システムの路上機設置地点を通過するタイミングでプローブ情報を情報センタに送信するから、情報センタでは、路上機具備配信システムにおける交通情報と同様に路上機設置地点に絞り込んだ有用な交通情報を作成することができ、そして、前記路上機設置地点で、無線ネットワークを介して、車載器が路上機具備配信システム（例えばＶＩＣＳ）同様の交通情報（プローブ情報による交通情報）を取得でき、もって、路上機と通信可能なセンサユニットを備えていない車両でも最適のタイミングで有用な交通情報を取得することができる。
【００１４】
請求項３の交通情報配信システムにおいては、情報センタが、前記プローブ情報の他に、路上機具備配信システムによる交通情報を取得し、車載器が、自車位置を検出する自車位置検出手段を備え、自車が路上機設置地点を通過するタイミングでプローブ情報を前記情報センタに送信すると共に、前記情報センタに交通情報要求指令を送信し、さらに前記情報センタは、路上機設置地点を通過するタイミングでのプローブ情報を受信すると、当該プローブ情報から当該路上機設置地点と関連した交通情報を作成し、前記車載器から前記タイミングでの交通情報要求指令を取得すると、前記路上機設置地点周辺の交通情報と、前記作成した交通情報のうち最新の情報を、前記無線ネットワークを介して前記車載器に送信する構成とした。
【００１５】
これによれば、路上機設置地点で、無線ネットワークを介して、車載器が最新の路上機具備配信システムの交通情報又は当該路上機具備配信システム同様の交通情報を取得でき、もって、路上機と通信可能なセンサユニットを備えていない車両でも最適のタイミングで有用な交通情報を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態における交通情報配信システムの電気的構成のブロック図
【図２】交通情報配信システム全体の概略構成を示す図
【図３】（ａ）は車載器の制御装置が行う制御の内容を示すフローチャート、（ｂ）は情報センタの制御部が行う制御の内容を示すフローチャート
【図４】作用説明のための概略道路図
【図５】本発明の第２の実施形態を示す図３相当図
【図６】図４相当図
【図７】本発明の第３の実施形態を示す図３相当図
【図８】従来の無線ネットワーク・サービスの作用を説明するための概略道路図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した第１の実施形態について図１ないし図４を参照しながら説明する。
図１及び図２は、本実施形態に係る交通情報配信システム１の構成を概略的に示している。この交通情報配信システム１は、車両２２（図２参照）に搭載される車載器２と、情報センタ３とを備えて構成される。前記車載器２は、例えばナビゲーション装置を兼用している。当該車載器２と情報センタ３とは携帯電話回線網などの無線ネットワーク２３を介して通信可能である。
【００１８】
前記車載器２は、コンピュータ（ＣＰＵ）を主体として構成され全体を制御する制御装置４を備えると共に、その制御装置４に接続されて外部との無線通信を行う通信装置５、自車位置を検出するための自車位置検出手段としての位置検出部６、案内報知手段としての例えばフルカラー液晶ディスプレイからなる表示器７、タッチパネルやメカスイッチを含む操作スイッチ群８、案内報知手段としての音声出力装置９、地図データベース１０等を備えて構成されている。前記制御装置４は不揮発性メモリ４ａを有している。
【００１９】
前記位置検出部６は、ＧＰＳ用の人工衛星からの送信電波に基づいて自車両の位置を検出（測位）するＧＰＳ（Global Positioning System ）のためのＧＰＳ受信機１３、自車両の回転角速度を検出するジャイロセンサ１４、車速度センサ１５を含んでいる。前記制御装置４は、そのソフトウエア構成（及びハードウエア構成）により、前記位置検出部６を構成する各センサ１３〜１５からの入力に基づいて、自車両の現在位置（絶対位置）、進行方向、速度や走行距離、現在時刻等を高精度で検出する。
【００２０】
そして、その自車の現在位置、及び、前記地図データベース１０から得られる地図データに基づいて、前記表示器７の画面に、自車周辺の道路地図と共に自車の現在位置（及び進行方向）を重ね合せて表示させるロケーション機能を実現する。この場合、一般に、ロケーション機能を実現するにあたっては、自車の位置を、表示される電子地図上の道路に乗せるために、自車の移動軌跡と道路地図データ中の道路形状とを比較照合して、現在走行中の道路を推測するマップマッチングが行われる。
【００２１】
前記地図データベース１０は、例えば日本全土の道路地図データや、それに付随する、各種施設や店舗等の施設データ、道路付近に設置された路上機から当該路上機付近の交通情報を配信する路上機具備配信システム例えばＶＩＣＳの路上機（光ビーコン又は電波ビーコン路上機）の設置地点データ等を記憶している。前記道路地図データは、地図上の道路を、交差点等をノードとして複数の部分に分割し、各ノード間の部分をリンクとして規定したリンクデータとして与えられる。このリンクデータは、リンク固有のリンクＩＤ（識別子）、リンク長、リンクの始点，終点（ノード）の位置データ（経度，緯度）、角度（方向）データ、道路幅、道路種別などのデータを含んで構成される。また、道路地図を表示器の画面上に再生（描画）するためのデータも含まれている。そして、この地図データベース１０は記憶手段に相当するものであり、情報センタ３との通信開始地点及び案内対象地点の各位置情報、さらに通信開始条件、案内報知開始条件が記憶されている。この通信開始条件には、車両進行方向、道路種別が含まれる。又、案内報知開始条件にも車両進行方向、道路種別が含まれる。
前記制御装置４は、前記通信装置５により、前記無線ネットワーク２３を介して、情報センタ３との間で通信（無線ネットワーク・サービス（例えばＧ−ＢＯＯＫ（登録商標）））を行うようになっている。
【００２２】
さらに、前記制御装置４は、情報センタ３から取得した経路案内データに基づいて経路案内を実行する。周知のように、この経路案内は、表示器７の画面に、道路地図に重ね合わせて走行すべき経路を表示すると共に、自車位置が所定のポイントに至ったときに、音声出力装置９により案内音声を出力することにより行われる。これにて、ユーザにより指定された目的地までの推奨する走行経路を探索する経路探索機能が実現されるようになっている。
【００２３】
一方、図１に示すように、前記情報センタ３は、コンピュータを主体として構成された制御部１６を備えると共に、その制御部１６に接続された、外部との間で無線通信を行う通信手段たる通信装置１７、経路探索に関連する各種情報を記憶する情報記憶部１８、地図データベース１９などを備えて構成されている。前記通信装置１７は、前記車載器２の通信装置５との間の無線通信を行なうようになっている。
【００２４】
また、前記通信装置１７は、例えば種々のサーバ２０、ＶＩＣＳセンタ２１、前記車両２２、他の車両（前記車載器２を搭載した車両）２２´等から送信される、交通情報（渋滞、事故、工事、車線規制、交通規制などの情報）、気象情報（天候、風向き、路面状況）等の有用な最新のデータを受信（取得）可能である。上記交通情報や各種データは情報記憶部１８に蓄積されるようになっている。なお、前記車載器２から情報センタ３に送信（アップロード）される情報をプローブ情報と称している。
前記地図データベース１９には、経路探索用の最新の道路地図データや、簡易地図情報としての簡易地図図形データを記憶し、さらに、案内報知開始地点をデフォルト的に記憶している。
【００２５】
さて、上記構成の交通情報配信システム１の作用について説明する。情報センタ３の制御部１６は、適宜タイミングでＶＩＣＳセンタ２１と通信してＶＩＣＳによる交通情報を取得し（図３（ｂ）ステップＴ１）、車載器２からＶＩＣＳの路上機設置地点における交通情報要求指令が有れば（ステップＴ２で判断）、ＶＩＣＳによる交通情報を車載器２に送信（配信）する（ステップＴ３）。
【００２６】
車載器２の制御装置４においては、自車がＶＩＣＳの路上機設置地点（当該位置は位置検出器６及び地図データから判定できる）を通過する際（図３（ａ）のステップＳ１で判断）に、前記情報センタ３に自車位置情報、自車ＩＤ情報、自車進行方向情報と共に、交通情報要求指令を送信する（ステップＳ２）。この交通情報要求指令を受けた情報センタ３は、前述したように、当該交通情報要求指令を受信すると（ステップＴ２で判断）、交通情報要求指令の発信元である車載器２（車両）に、当該路上機設置地点の周辺の前記ＶＩＣＳによる交通情報を送信（配信）する（ステップＴ３）。この場合、車両の進行方向に合わせたＶＩＣＳ路上機設置地点の周辺（例えば当該路上機から次の路上機まで）の交通情報を配信すると良い。このようにすると、情報センタ３から車載器２へ配信するデータ量を絞ることができる。ただし、自車進行方向情報は必要に応じて送信しても良く、この場合、情報センタ３は、車両の進行方向には限定されないところのＶＩＣＳ路上機設置地点周辺の前記ＶＩＣＳによる交通情報を配信することになる。
【００２７】
さらに車載器２の制御装置４では、前記情報センタ３から無線ネットワーク２３を介して前記ＶＩＣＳによる交通情報を受信すると（ステップＳ３で判断）、当該交通情報を報知（交通情報を表示器７に表示及び／又は音声出力装置９から音声出力）する（ステップＳ４）。
【００２８】
図４において、具体例をあげて説明する。今、ＶＩＣＳ路上機Ｒ１、Ｒ２が図４に示す位置に設置されているものとする。
前記車載器２を備えた車両２２（あるいは車両２２´）が、道路Ａを矢印Ａｙ方向へ走行し、そしてＶＩＣＳの路上機Ｒ１設置地点を通過した場合、車載器２は、情報センタ３に自車位置情報、自車ＩＤ情報、自車進行方向情報と共に、交通情報要求指令を送信し、この交通情報要求指令を受けた情報センタ３は、交通情報要求指令の発信元である車載器２に、当該路上機Ｒ１設置地点の周辺（車両進行方向での次の路上機まで）の前記ＶＩＣＳによる交通情報つまり渋滞情報Ｊ１を送信（配信）する。
【００２９】
又、前記車載器２を備えた車両２２が、道路Ａを矢印Ａｙ方向へ走行し、そして路上機Ｒ２設置地点を通過した場合、車載器２は、情報センタ３に自車位置情報、自車ＩＤ情報、自車進行方向情報と共に、交通情報要求指令を送信し、この交通情報要求指令を受けた情報センタ３は、交通情報要求指令の発信元である車載器２に、当該路上機Ｒ２設置地点の周辺（車両進行方向での次のＶＩＣＳ路上機まで）の前記ＶＩＣＳによる交通情報つまり渋滞情報Ｊ２を送信（配信）する。
【００３０】
このように本実施形態によれば、情報センタ３が予めＶＩＣＳによる交通情報を取得しておき、前記ＶＩＣＳの路上機Ｒ１又はＲ２設置地点で、無線ネットワーク２３を介して、車載器２がＶＩＣＳによる交通情報を取得でき、もって、ＶＩＣＳセンサユニットを備えていない車両でも最適のタイミングで有用な交通情報を取得することができる。
【００３１】
図５及び図６は本発明の第２の実施形態を示している。この実施形態では、情報センタ３は、ＶＩＣＳによる交通情報でなくこれと同等の交通情報を配信するようにした点が第１の実施形態と異なる。この第２の実施形態においては、情報センタ３はＶＩＣＳによる交通情報を取得しなくても良い。
【００３２】
情報センタ３の制御部１６は、路上機設置地点でアップされたプローブ情報から当該路上機設置地点と関連する交通情報を作成し（ステップＶ１）、そして、路上機設置地点における交通情報要求指令が有れば（ステップＶ２で判断）、以前に作成した交通情報のうちの最新の前記路上機設置地点周辺の交通情報（例えば当該路上機周辺から進行方向で次の路上機までの交通情報）を配信する（ステップＶ３）。
【００３３】
車載器２の制御装置４は、自車がＶＩＣＳの路上機設置地点を通過する際（図５（ａ）のステップＵ１で判断）に、当該路上機とその前のＶＩＣＳ路上機との間の車両情報をプローブ情報としてアップすると共に（ステップＵ２）、前記情報センタ３に自車位置情報、自車ＩＤ情報、自車進行方向情報と共に、交通情報要求指令を送信する（ステップＵ３）。この交通情報要求指令を受けた情報センタ３は、前述したように、当該交通情報要求指令を受信すると（ステップＶ２で判断）、交通情報要求指令の発信元である車載器２（車両）に、当該路上機周辺（例えば当該路上機周辺から次の路上機まで）の交通情報を送信（配信）する（ステップＶ３）。
【００３４】
さらに車載器２の制御装置４では、前記情報センタ３からの前記交通情報を受信すると（ステップＵ４で判断）、当該交通情報を報知する（ステップＵ５）。
この第２の実施形態によれば、車載器２が、自車が路上機設置地点を通過するタイミングでプローブ情報を情報センタ３にアップするから、情報センタ３では、ＶＩＣＳにおける交通情報と同様に路上機設置地点に絞り込んだ有用な交通情報をプローブ情報から作成することができ、そして、前記ＶＩＣＳの路上機設置地点で、無線ネットワーク２３を介して、車載器２がＶＩＣＳ同様の交通情報を取得でき、もって、ＶＩＣＳセンサユニットを備えていない車両でも最適のタイミングで有用な交通情報を取得することができる。
【００３５】
ちなみに、情報センタ３がプローブ情報を適宜のタイミングで取得し、当該適宜のタイミングでのプローブ情報から交通情報を作成するといった、従来の配信システムの場合、次の不具合がある。図８に示すように、道路ＡのＫ地点から所定時間（例えば５分）後の道路ＢのＫ´地点までのプローブ情報をアップすると、このプローブ情報には、本来分けたい渋滞情報である道路Ｂの渋滞情報Ｊ１と道路Ｃの渋滞情報Ｊ２とが含まれてしまい、道路Ｂ、Ｃに分けた情報が得られない不具合がある。
【００３６】
この点、上述の第２の実施形態によれば、図６に示すように、路上機Ｒ１、Ｒ２でプローブ情報を区切ることができて、道路Ａ、道路Ｂで区切ったプローブ情報、及び道路Ａ、道路Ｃで区切ったプローブ情報を個別に情報センタ３が得ることができ、そして、これらのプローブ情報から道路Ａ、Ｂ、Ｃに対応した交通情報を作成することができる。
【００３７】
図７は本発明の第３の実施形態を示しており、この実施形態では、ＶＩＣＳによる交通情報とプローブ情報による交通情報とのうち最新の交通情報を得るようにしている。前述の図５（第２の実施形態）と異なる点について説明する。情報センタ３の制御部１６（図７（ａ））においては、ステップＶａでは、ＶＩＣＳによる交通情報（以下交通情報Ｇ１という）を取得し、ステップＶ１では、図５同様、路上機設置地点でアップされたプローブ情報から当該路上機設置地点と関連する交通情報を作成するが、この交通情報を交通情報Ｇ２というものとする。
【００３８】
そして、車載器２の制御装置４から交通情報要求指令があると（ステップＶ２の「ＹＥＳ」）、ステップＶｂで前記交通情報Ｇ１とＧ２とのうち最新の交通情報を配信する。
この第３の実施形態によれば、ＶＩＣＳの路上機設置地点で、無線ネットワークを介して、車載器２が最新のＶＩＣＳの交通情報又はＶＩＣＳ同様の交通情報を取得でき、もって、ＶＩＣＳセンサユニットを備えていない車両でも最適のタイミングで有用な交通情報を取得することができる。
なお、上述した各実施形態において、車載器がナビゲーション装置を兼用する構成を例示したが、車載器は、ナビゲーション装置とは別に設ける構成としても良い。
【符号の説明】
【００３９】
図面中、１は交通配信システム、２は車載器、３は情報センタ、４は制御装置、６は位置検出部（自車位置検出手段）、２１はＶＩＣＳセンタを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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