(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空間内で回転対称の工作物（２）を芯出しする固定振れ止め（１）であって、
− 互いに距離を置いて配置され、かつ互いに堅固に連結されている２つのハウジング半体（４、５）からなり、
− 前記２つのハウジング半体（４、５）の間に配置され、かつアクチュエータピストン（７）によって前記ハウジング半体（４、５）に取り付けられた板状中央部片（６）が、軸線方向の移動方向（３’）にて前記工作物（２）まで移動することができ、
− 前記中央部片（６）の互いに反対側に位置する広い表面の両端面（６’）に加工された２つの直線状案内溝（１０）が、交差状にかつ前記中央部片（６）の前記移動方向（３’）に対して角度をなして延在し、
− 各々、前記中央部片（６）の前記直線状案内溝（１０）の各々に移動可能に取り付けられた自由端（１４）を有した２つの外側固定振れ止めアーム（１１、１２）を備え、
− 前記外側固定振れ止めアーム（１１、１２）の間で前記中央部片（６）に中央固定振れ止めアーム（１３）を取り付ける、
固定振れ止めにおいて、
２つの案内ストリップ（１５）が、前記２つのハウジング半体（４、５）の縦軸（３）に対して平行にかつそこから距離を置いて延在して、軸線方向に移動可能であるように前記２つのハウジング半体（４、５）の間に挿入されることと、
制御ピン（２２）が各案内ストリップ（１５）から直角に突出して配置され、前記制御ピン（２２）が前記中央部片（６）に面することと、
第１直線状案内路（４３）および第２直線状案内路（４４）が、前記中央部片（６）内に加工され、互いに間隔を空けて配置され、前記縦軸（３）に平行にかつ各々前記制御ピン（２２）のうちの１つと一直線上に延在することと、
湾曲した制御カム（４１、４２）が、前記２つの外側固定振れ止めアーム（１１、１２）の前記自由端（１４）内に加工され、前記制御カム（４１、４２）の各々が、前記制御ピン（２２）のうちの１つおよび前記中央部片（６）の前記案内路（４３、４４）のうちの一方と部分的に一直線上に延在することと、
前記中央部片（６）が前記工作物（２）の方向に移動する間、前記制御ピン（２２）が前記制御カム（４１、４２）に係合することと、
前記固定振れ止めアーム（１１、１２、１３）が前記工作物（２）と能動的に接触する直前に、前記制御ピン（２２）が前記制御カム（４１、４２）の内側若しくは内壁との直接接触にあること、
前記制御カム（４１、４２）が、外側に延在する制御面（４６）を有し、それにより、前記外側固定振れ止めアーム（１１、１２）が、前記固定振れ止めアーム（１１、１２）の前記工作物（２）への送り移動のために外側に移動することと、
前記案内ストリップ（１５）の位置を、それらと締め付けられるべき前記工作物（２）との間の距離に関して調整することができ、その場合、その調整が、鎌形断面を有する第１半殻（１８）を用いて、前記２つの外側固定振れ止めアーム（１１、１２）が前記中央固定振れ止めアーム（１３）と同時にまたはずれて前記工作物（２）と能動的連結に達するように、行われることと、
前記２つの案内ストリップ（１５）の位置を、鎌形断面を有する第２湾曲半殻（１９）を用いて、位置合せされた開始位置から互いに同時に反対方向に調整することができることと、を特徴とする固定振れ止め。
【請求項２】
２つの半殻（１８、１９）が、前記中央部片（６）の前記移動方向（３’）にて一直線に配置され、軸線方向に移動するように前記２つのハウジング半体のうちの一方（４または５）に支持される補償アーム（２０）によって、互いに引き離されていることを特徴とする、請求項１に記載の固定振れ止め。
【請求項３】
前記案内ストリップ（１５）の各々に案内カム（１６）が加工されることと、前記固定振れ止めアーム（１１、１２）の前記２つの自由端（１４）から前記中央部片（６）に向かって直角に突出して案内ピン（２１）が取り付けられることと、前記案内ピン（２１）が、軸線方向に移動可能に前記案内ストリップ（１５）の前記案内カム（１６）に挿入されることとを特徴とする、請求項１または２に記載の固定振れ止め。
【請求項４】
前記案内カム（１６）が、案内路（１６’）とこの案内路（１６’）から突出する凹部（１６”）とから形成されることと、前記凹部（１６”）が、前記案内路（１６’）から１０°〜８５°の角度（α）で突出することと、前記凹部（１６”）が、主に前記固定振れ止めアーム（１１、１２）の前記外側に突出する制御カム（４１または４２）に対して平行に延在することとを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の固定振れ止め。
【請求項５】
前記中央部片（６）内に加工された前記案内路のうちの一方（４４）が空隙（４５）を有し、その中で前記固定振れ止めアーム（１１）の前記案内ピン（２１）を移動させることができることを特徴とする、請求項３または４に記載の固定振れ止め。
【請求項６】
組み立てられた状態で、前記工作物（２）に面している前記第１半殻（１８）の外側（２４）が、前記２つのハウジング半体のうちの一方（４または５）に加工された接触面（２５）と接触することと、前記接触面（２５）の輪郭および前記半殻（１８）の前記外側（２４）の輪郭が互いに対応することと、前記半殻（１８）が、前記接触面（２５）に対してかつ前記中央部片（６）の前記移動方向（３’）に対して直角に移動可能であるように取り付けられることとを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の固定振れ止め。
【請求項７】
前記第１半殻（１８）の前記外側（２４）とは反対側の内側（２６）が、好ましくは一定の半径で湾曲することと、前記組み立てられた状態で前記第１半殻（１８）の前記内側（２６）と補償要素（２７）が接触し、この補償要素（２７）の前記第１半殻（１８）に面する面（２８）が、前記第１半殻（１８）の前記内側（２６）の内側輪郭に適合し、その反対側の面（２９）が平坦に構成されることとを特徴とする、請求項６に記載の固定振れ止め。
【請求項８】
前記補償要素（２７）の平坦面（２９）が、前記中央部片（６）の前記移動方向（３’）の方向における遊びなしに、組み立てられた状態で前記補償アーム（２０）と接触することを特徴とする、請求項７に記載の固定振れ止め。
【請求項９】
前記補償アーム（２０）がＵ字型断面を有することと、前記補償アーム（２０）の連結ウェブ（２０’）内に湾曲断面を有するトラフ（３０）が加工され、このトラフ（３０）内に前記第２半殻（１９）が挿入されることと、前記第２半殻（１８）の表面輪郭が、前記補償アーム（２０）の前記トラフ（３０）の内側輪郭に対応することとを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の固定振れ止め。
【請求項１０】
前記第２半殻（１９）の２つの端面（３２）が、組み立てられた状態で前記案内ストリップ（１５）のうちの一方に１つずつ共に直接接触し、前記案内ストリップ（１５）の前記軸線方向移動のために１つの接触面（１７）を形成することを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の固定振れ止め。
【請求項１１】
前記２つの案内ストリップ（１５）が、予荷重下でコイル状圧縮ばね（３３）によって前記第２半殻（１９）の対応する接触面（１７）に対して押圧されることと、この予荷重が、前記補償アーム（２０）に対して前記第２半殻（１９）を押圧し、それにより、前記補償アーム（２０）が、前記補償要素（２７）および前記第１半殻（１８）に対して押圧されることとを特徴とする、請求項９に記載の固定振れ止め。
【請求項１２】
前記第１半殻（１８）および前記第２半殻（１９）を、好ましくはねじ（３４）およびコイル状圧縮ばね（３５）により、前記２つのハウジング半体（４または５）に対する反対の力として、前記中央部片（６）の前記移動方向（３’）に対して直角に移動させることができることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の固定振れ止め。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分（プリアンブル部分、所謂おいて書き部分）に従って、空間内で回転対称の工作物（ワーク）を芯出しするための固定振れ止めに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の固定振れ止めは、工作機械において回転対称の工作物を支持するために何十年も使用されてきた。特に、重量がありかつ長い回転対称の工作物の場合、工作物の曲がりを補償するために、互いに間隔を空けて配置されたいくつかの固定振れ止めを用いて、空間内で工作物を中心に固定する必要がある。すなわち、工作物は、特に金属切削を含む機械加工のために回転している場合、それら自体の重量の下で曲がる。
【０００３】
複数の機械加工ステップの過程において、さらに、工作物に作用する追加の加工力が生成され、それにより、工作物の中心位置決めが変化する可能性がある。したがって、従来技術の固定振れ止めは、工作物に作用する加工力がこの種の位置の変化を生じさせないように意図されている。
【０００４】
金属切削を含む機械加工により工作物の重量が低減し、その結果、位置も変化することが多く、それにより、締め付けられた工作物の縦軸が中心軸から逸れることなく直線に沿って延びるように、工作物を空間内で配置するために、工作物の重量の特定の低減の後に固定振れ止めを再度開放しなければならない。
【０００５】
特許文献１に、工作物の中心軸に対する内部調整装置を備えた固定振れ止めが開示されている。これを達成するためには、工作物の垂直位置合せを達成するために、２つの外側固定振れ止めアームを互いに対して異なるように移動させる必要がある。工作物の水平芯出しは、同時にのみではなく互いに異なる時点でも工作物と能動的に接触する全３つの固定振れ止めアームにより共同で行われる。
【０００６】
特許文献１は、極めて複雑な設計を有する固定振れ止めアームの垂直位置合せおよび水平位置合せのための調整装置を提案している。
【０００７】
製造に非常に費用がかかることと、調整装置の動作および機能のモードが複雑であり、そのため、固定振れ止めアームの垂直位置合せおよび水平位置合せを行うための対応する経験がある専門家が必要であることとが、この種の調整装置の不都合であることが分かった。
【０００８】
特許文献２または特許文献３は、垂直に調整可能な固定振れ止めを開示しており、その固定振れ止めアームは、ハウジング半体に取り付けられるロッカー要素および摺動要素によって、工作物の接触面に時間的に離散した接触点を有している。
【０００９】
タペットとも呼ばれる摺動要素およびロッカー要素は、２つの外側固定振れ止めアームの位置を、固定振れ止めアームから突出している制御ピンが接触面に同時にまたは時間的にずれて能動的に接触し、したがって工作物の方向において移動するように、調整する。摺動要素を、中央部片およびその上に形成された傾斜面の移動方向に対して横方向に移動させることにより、２つの外側振れ止めアームの送り手順の上述した調整が行われる。
【００１０】
この最先端技術は、固定振れ止めアームの送り移動を調整するには有効であることが分かったが、追加の構成要素を製造し、中央部片またはハウジングに、摺動要素およびロッカー要素が摺動するように取り付けられる穴を加工する必要がある。こうした高精度構成要素の製造は極めてコストがかかり、それは、摺動要素およびロッカー要素が角度をなして延びる同一の接触面を有していなければならないためである。製造プロセスの結果である許容偏差による故障許容力がある場合、２つの外側固定振れ止めアームの送りまたは調整は不可能であり、それは、これにより工作物の望ましくない移動がもたらされるためである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】ＥＰ ０ ５５４ ５０６ Ｂ１
【特許文献２】ＤＥ ６０２０８８３５ Ｔ２
【特許文献３】ＥＰ １ ３０２ ２７５ Ａ２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
したがって、高い加工力が、これらの力によって空間内の工作物の中心位置決めが変化することなく、確実に支持されることを保証する、上述したタイプの固定振れ止めを提供することと、同時に、空間内の工作物の芯出しを、このためにいかなる複雑な調整ステップも必要とすることなく、固定振れ止めアームまたは中央部片の位置を変更することによって迅速かつ容易に調整することができることとが、本発明の課題である。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明によれば、これらの課題は、請求項１の特徴部分の特徴構成によって達成される。
【００１４】
本発明の他の有利なさらなる実施形態は、従属請求項から導出される。
【００１５】
２つの案内ストリップと工作物との間の距離を、第１の半殻により一定の限られた範囲内で可変的に調整することができ、したがって、その空間内の工作物の位置を、水平方向にまたは水平面において、工作物の縦軸が水平軸と一直線に延びるように位置合せすることができるように、３つの固定振れ止めアームの送り距離を調整することができる。第２半殻の移動により、２つの案内ストリップの位置が、固定振れ止めアームの制御カムに係合している制御ピンが制御カムの制御面に異なる時点でまたは同時に接触するように、互いに同時に反対方向に変化し、それにより、２つの外側固定振れ止めアームが、正確に同時にまたは異なる時点で、締め付けられるべき工作物と接触し、それにより、工作物の垂直位置を、第２半殻の移動により、中央部片の移動方向に対して横切る方向に調整することができる。
【００１６】
中央部片に、平行にかつ中央部片の縦軸から距離を置いて、案内路を加工することが特に有利であり、それは、これが、外側固定振れ止めアームが、制御ピンが固定振れ止めアームの制御カムから押し出される場合に、案内ピンによって、規定されたように位置決めされることを意味し、それにより、中央部片の外側固定振れ止めアームおよび案内ストリップの位置が、指定されたように互いに永久的に位置合せされるためである。
【００１７】
制御ピンが固定振れ止めアームの制御カムと係合するとすぐに、それらは、中央部片に対して２つの外側固定振れ止めアームの位置決めを引き継ぎ、それにより、案内ストリップの制御ピンが接触した時に固定振れ止めアームが制御カムの制御面に沿って内側に押され、その結果、工作物に面している外側固定振れ止めアームの自由端が工作物に向かって移動する。
【００１８】
２つの鎌形半殻を、ねじおよび圧縮ばねによって、可変的にかつ中央部片の移動方向に対して横切る方向に移動させることができ、これは、２つの半殻のわずかな位置の変化であっても、人が広い専門的経験必要として固定振れ止めを調整することなく、３つの固定振れ止めアームの正確な位置確定の結果として、空間内の工作物の適切な芯出しを達成するのに十分であることを意味し、それは、単に工作物を締め付け、その後空間内の工作物の位置を測定することにより、工作物を水平面および／または垂直面において移動させるべきか否か、および空間内の工作物の中心位置決めを達成するためにどれくらいの量の移動が必要であるかが明確に明らかとなるためである。
【００１９】
図面は、詳細を以下に説明する本発明に従って構成されるサンプル実施形態を示す。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】アクチュエータピストンによって駆動される、軸線方向に移動することができる板状中央部片が間に挿入される２つのハウジング半体を備え、中央部片に割り当てられ、工作物を空間内で芯出しするために用いられる３つの固定振れ止めアームを備え、中央部片の移動の方向に対して横方向に移動させることができる、ハウジング半体の一方に挿入された２つの鎌形の湾曲した半殻を備えた固定振れ止めを、組立分解図で示す。
【図２】図１による固定振れ止めを、組立分解図でかつ部分的に組み立てられた状態で示す。
【図３ａ】図１による固定振れ止めを、組み立てられた状態でかつ工作物が締め付けられた状態で示す。
【図３ｂ】図３ａによる断面線ＩＩＩｂ−ＩＩＩｂに沿った固定振れ止めを示す。
【図３ｃ】図３ａによる断面線ＩＩＩｃ−ＩＩＩｃに沿った固定振れ止めを示す。
【図４ａ】図１による固定振れ止めを、個々の構成要素を拡大図でかつ上部外側固定振れ止めアームの領域において組立分解図で示す。
【図４ｂ】図１による固定振れ止めを、組立分解図でかつ下部固定振れ止めアームの拡大図で示す。
【図５ａ】種々の動作状態、すなわち初期位置から締付状態までのうちの１つにある、図３ａによる固定振れ止めを示す。
【図５ｂ】種々の動作状態、すなわち初期位置から締付状態までのうちの１つにある、図３ａによる固定振れ止めを示す。
【図５ｃ】種々の動作状態、すなわち初期位置から締付状態までのうちの１つにある、図３ａによる固定振れ止めを示す。
【図５ｄ】種々の動作状態、すなわち初期位置から締付状態までのうちの１つにある、図３ａによる固定振れ止めを示す。
【図５ｅ】種々の動作状態、すなわち初期位置から締付状態までのうちの１つにある、図３ａによる固定振れ止めを示す。
【図６ａ】固定振れ止めアームの水平位置合せのための図３ａによる２つのハウジング半体における第１半殻の調整可能性を断面で示す。
【図６ｂ】固定振れ止めアームの水平位置合せのための図３ａによる２つのハウジング半体における第１半殻の調整可能性を断面で示す。
【図７ａ】２つの外側固定振れ止めアームによる工作物の垂直芯出しのための、ハウジング半体における図３ａによる第２半殻の相対移動を断面で示す。
【図７ｂ】２つの外側固定振れ止めアームによる工作物の垂直芯出しのための、ハウジング半体における図３ａによる第２半殻の相対移動を断面で示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１および図２は固定振れ止め１を示し、この固定振れ止め１により、回転対称の工作物２が、その回転軸が、それ自体の重量の下でのかつ工作物２に作用する加工力による水平面から外れるいかなる湾曲も、可能であればまったくないように、空間内で回転するように芯出しされかつ保持される。したがって、工作物２の回転軸を、固定振れ止め１により空間内の特定の位置に保持するべきである。
【００２２】
固定振れ止め１は、縦軸３を有する２つのハウジング半体４および５からなる。２つのハウジング半体４および５の間に中央部片６が取り付けられ、それは軸線方向に移動することができ、参照番号３’で識別するその移動方向を有し、かつ固定振れ止め１の縦軸３と平行に延びている。
【００２３】
中央部片６は、たとえばねじ／ねじ山接続によってアクチュエータピストン７に接続されている。アクチュエータピストン７は圧力空間８内に延び、圧力空間８を、たとえば油圧作動油で充填することができるかまたは制御ライン９によって真空にすることができ、それにより、圧力空間８は種々の圧力状態を有し、その結果、アクチュエータピストン７を、ストローク運動により移動させることができる。したがって、中央部片６を、移動方向３’においてアクチュエータピストン７によって駆動することができ、工作物２まで移動させるかまたはそこから離れるように引くことができる。
【００２４】
中央部片６には２つの直線状案内溝１０が加工されており、それらは、中央部片６の２つの反対側の広い表面の端面６’上で十字形に互いに向かって延びている。２つの直線状案内溝１０は、固定振れ止め１の縦軸３に対して角度をなして、好ましくは約１０°〜３０°の角度で配置されている。
【００２５】
直線状案内溝１０内には、固定振れ止め１の２つの固定振れ止めアーム１１および１２が移動可能に挿入される。中央部片６の２つの外側固定振れ止めアーム１１および１２の間に、中央固定振れ止めアーム１３が直接取り付けられており、それにより、中央部片６が２つの外側固定振れ止めアーム１１および１２の間に配置される。３つの固定振れ止めアーム１１、１２および１３は、締め付けられるべき工作物２に向かって面しており、したがって、それらは、中央部片６から出るとともに２つのハウジング半体４および５から出て突出している。したがって、中央部片６を工作物２に向かって移動させることにより、３つの固定振れ止めアーム１１、１２および１３が共に工作物２まで前進する。中央部片６の前進移動中、最初は、直線状案内溝１０において中央部片６に対する２つの外側固定振れ止めアーム１１および１２の相対移動はない。
【００２６】
さらに、中央部片６内に２つの案内路４３および４４が加工されており、それらは直線状の輪郭を有している。案内路の一方４３は、直線状案内１０のうちの一方の中に現れ、他方の案内路４４は、案内路４４から外側に約８０°の角度αで突出する空隙４５を有している。
【００２７】
中央部片６に割り当てられている２つの外側固定振れ止めアーム１１および１２の自由端１４の各々には、制御カム４１および４２が加工されている。制御カム４１および４２は２つの下位部分４７および４８を備えている。第１下位部分４７は、固定振れ止め１の縦軸３に平行に延びており、第２下位部分４８は、第１下位部分４７から約８５°の角度βで突出し、後により詳細に説明する制御面４６を形成する。２つの外側固定振れ止めアーム１１および１２が取り付けられると、第２下位部分４８は内側に、すなわち互いの方を向く。制御カム４１および４２は、主に、中央部片６の案内路４３および４４と同一平面に位置合せされる。
【００２８】
さらに、ハウジング半体４の上に２つの案内ストリップ１５が配置され、縦軸３に対して平行にかつそこから距離を置いて延びている。案内ストリップ１５を、他方のハウジング半体５または４の摺動要素内に配置することも可能である。案内ストリップ１５は、ハウジング半体４においてわずかな摺動を可能にするように取り付けられており、それにより、案内ストリップ１５の位置を、ハウジング半体４および５に対して変更することができる。案内ストリップ１５は、固定振れ止め１の縦方向３においてハウジング半体４に接触し、ハウジング半体４によって支持されている。
【００２９】
案内ストリップ１５の各々に制御ピン２２が取り付けられており、それは、案内ストリップ１５の各々から直角にハウジング半体４または５の内側に突出している。制御ピン２２はロール２２’を有し、それは、制御ピン２２に、回転することができるように取り付けられている。ロール２２’の外径は、外側固定振れ止めアーム１１および１２両方における対応する制御カム４１および４２の幅に正確に対応しており、それは、制御ピン２２のロール２２’が、締め付けられると制御カム４１および４２内に突出するべきであるためであり、それにより、２つの外側固定振れ止めアーム１１および１２の移動が規定されたように制御される。
【００３０】
案内ストリップ１５の相対移動のために、かつそれらの位置決めのために、２つの半殻１８および１９が設けられている。両半殻１８および１９は、中央部片６の移動方向３’に対して異なる寸法の幅を有するために、鎌形の湾曲断面を有している。第１半殻１８は、ハウジング半体５の接触面２５に対して湾曲した外側２４を有し、その接触面２５により移動方向３’に支持されている。第１半殻１８を、ねじ３４により中央部片６の移動方向３’に対して直角に移動させることができる。第１半殻１８のねじ３４に対して反対側には、圧縮ばね３５が配置されており、それは、ねじ３４によって加えられる力に抗して反対の力を加え、それによって、第１半殻１８が、ねじ３４と圧縮ばね３５との間で支持されかつ固定される。
【００３１】
第１半殻１８の内側２６は、補償要素２７に対する止め具としての役割を果たす一定の湾曲を有している。第１半殻１８に面している補償要素２７の第１面２８は、第１半殻１８の内側の輪郭に適合される輪郭を有しており、補償要素２７の第２面２９は、平坦に構成され、縦軸３に対して直角に延びている。
【００３２】
補償要素２７の第２面２９に、Ｕ字型補償アーム２０が設けられている。補償アーム２０は、連結ウェブ２０’によって連結されている、互いに平行に延びる２つの脚２０”から構成されている。２つの脚２０”は、中央部片６の移動方向３’に対して平行にハウジング半体５の上で支持される。
【００３３】
連結ウェブ２０’の補償要素２７から離れる方向に面している側には、トラフ（樋状部）３０が加工されており、それは、湾曲断面を含む内側輪郭を有している。第２半殻１９がトラフ３０内部に挿入され、その連結ウェブ２０’に向かって面している面３１は、トラフ３０の内側輪郭に適合されている。
【００３４】
第２半殻１９は、各々が２つの案内ストリップのうちの一方に向かって面している２つの端面３２を有し、案内ストリップ１５をその各々と接触させ、それは、案内ストリップ１５が、コイル状圧縮ばね３３によって第２半殻１９の端面３２に対して押圧されるためである。固定振れ止め１の縦軸３に対して平行に延びるコイル状圧力ばね３３によって加えられる予荷重力の結果として、案内ストリップ１５は第２半殻１９に向かって押圧され、それにより、第２半殻１９は、補償アーム２０、補償要素２７に対して、したがって第１半殻１８に接触圧力を加える。したがって、第１半殻１８および第２半殻１９ならびに補償要素２７および補償アーム２０は、中央部片６の移動方向３’に対して直列に配置され、縦軸３に対して直角に延びている。
【００３５】
また、第２半殻１９は、ねじ３４および圧縮ばね２５によって、連結ウェブ２０’または補償アーム２０に対し縦軸３に対して直角に移動し、その結果、案内ストリップ１５の停止位置を、互いに同時に変化させることができる。これについては後により詳細に説明する。
【００３６】
図３ａは、固定振れ止め１の組み立てられた状態を示し、３つの固定振れ止めアーム１１、１２および１３が空間内で工作物を固定していることを示す。第１半殻１８および第２半殻１９は、各々、縦軸３に対してそれらの中間位置にある。
【００３７】
さらに、図３ａ、図３ｂおよび図３ｃは、両案内ストリップ１５内に２つの下位部分１６’および１６”から構成される案内カム１６が加工されていることを示す。２つの外側固定振れ止めアーム１１および１２の各自由端１４から直角に突出している案内ピン２１が、案内カム１６内に挿入され、移動可能に案内カム１６内に取り付けられている。制御ピン２２が固定振れ止めアーム１１および１２の制御カム４１および４２内に押し込まれない限り、案内ピン２１は、案内ストリップ１５によって中央部片６に対して確実に２つの外側振れ止めアーム１１および１２を保持する役割を有している。
【００３８】
案内カム１６の第２下位部分１６”は、第１下位部分１６’から外側に約８０°の角度で突出しており、案内ピン２１と案内カム１６との間に遊びがあり、それにより、制御ピン２２が制御カム４１および４２内に移動した場合に、２つの外側固定振れ止めアーム１１および１２の前進移動が妨げられない。
【００３９】
図４ａおよび図４ｂは、固定振れ止め１の挟装構造を示し、その個々の構成要素、特に、中央部片６、２つの外側固定振れ止めアーム１１および１２、案内ストリップ１５ならびに半殻１８および１９は、互いに平行に延びる異なる平面に配置されている。２つのハウジング半体４および５が互いに堅固に連結されかつ十分に大きい空洞を囲む限り、ハウジング半体４および５に軸線方向に移動可能に取り付けられた構成要素を、工作物２に向かって移動させることができ、またはその逆も可能である。１つの理由としては、こうした移動は、工作物に対して正確に中央部片の前進経路を画定するために必要であり、別の理由としては、２つの外側固定振れ止めアーム１１および１２の停止位置を互いに同時に調整するために必要である。
【００４０】
図５ａ〜図５ｅは、工作物２の方向における中央部片６の前進移動を示す。図５ａに示す開始位置は、中央部片６の工作物２に向かう駆動によって、図５ｂに示すような中間位置になる。この経過において、案内ピン２１は案内ストリップ１５内で軸線方向に移動しており、制御ピン２２は、固定振れ止めアーム１１および１２の制御カム４１および４２内に突出する。固定振れ止めアーム１１、１２および１３は工作物２から所定の等しい寸法の距離を有し、制御ピン２２は、２つの制御カム４１および４２の制御面４６と接触している。
【００４１】
図５ｃは、３つの固定振れ止めアーム１１、１２および１３の工作物２との第１能動的接触を示す。第１半殻１８によって画定される補償アーム２０の位置は、工作物２の方向における中央部片６の進行経路を制限し、したがって、中央部片６に対する停止面を表す。したがって、制御ピン２２は、対応する制御カム４１または４２の内側に突出している第２下位部分４８内に部分的に移動しており、その結果、２つの外側固定振れ止めアーム１１および１２の各々は、直線状案内溝１０に沿って中央部片６に対して外側に移動し、それにより、工作物２に面している２つの外側固定振れ止めアーム１１および１２の自由端が工作物２に向かって前進する。
【００４２】
図５ｄおよび図５ｅは、制御ピンが対応する制御カム４１および４２の第２下位部分４８に向かって更に移動することによる、固定振れ止めアーム１１、１２および１３の締付移動を示し、その結果、固定振れ止めアーム１１および１２が工作物２に対して規定された締付力を加える。中央部片６の軸線方向前進移動の結果として、中央固定振れ止めアーム１３が外側固定振れ止めアーム１１および１２と同時に工作物２に対して押圧され、その結果、３つの固定振れ止めアーム１１、１２および１３のすべてが、工作物２に対して等しい大きさの締付力を加える。
【００４３】
図６ａおよび図６ｂは、工作物２の水平調整または水平位置決めを示す。この目的で、第１半殻１８は、ねじ３４によって中央部片６の移動方向３’に対して横切る方向に移動する。第１半殻１８が鎌形の湾曲断面輪郭である結果、接触面２５とハウジング半体５と第１半殻１８の内側２６との間の距離が変化する。この距離の変化は、中央部片６の前進経路が、図５ａ〜図５ｅに示す中央部片６の前進経路より長いかまたは短いことを意味する。締め付けられるべき工作物２に関して中央部片６を延ばすかまたは短くする結果、３つの固定振れ止めアーム１１、１２および１３は、初期の段階かまたは後期の段階で工作物２と能動的に接触する。しかしながら、固定振れ止めアーム１１、１２および１３の各々の前進移動は、中央部片６に堅固に結合され、それにより、固定振れ止めアーム１１、１２および１３の前進速度は等しく、工作物２からのそれらの距離は等しい。
【００４４】
したがって、工作物２の位置は、空間的には変化するが、水平面において限定されている。この工作物の水平方向の変化を、図６ａにおいてΔ＋Ｈとして概略的に参照する。図６ｂは、反対の最端位置、したがって、工作物２の値Δ−Ｈ分の移動を示す。
【００４５】
図７ａおよび図７ｂは、２つの外側固定振れ止めアーム１１および１２による工作物２の垂直位置合せを示す。この目的で、第２半殻１９を、ねじ３４によって、Ｕ字型補償アーム２０に対してかつ中央部片６の移動方向３’に対して横切る方向に変化させることができる。第２半殻１９が鎌形の断面輪郭である結果、補償アーム２０と２つの案内ストリップ１５との間の距離は、反対方向に同時に変化し、それは、案内ストリップ１５が中間位置において、互いに同一平面で延びるか、または図７ａおよび図７ｂに示す設定変形において、互いに対してずれて延びることを意味する。これは、案内ストリップ１５が、補償アーム２０からの異なるサイズの距離を採用することを意味する。したがって、案内ストリップ１５に取り付けられた制御ピン２２の接触の瞬間が、制御カム４１および４２で変化する。制御ピン２２は、空間内での位置合せが異なるため、案内ストリップ１５および１６の選択された位置に応じて、２つの外側固定振れ止めアーム１１および１２の制御カム４１および４２と、異なる時点で係合し、中央部片６の一定前進速度が与えられると、対応する制御カム４１または４２の制御面４６と異なる時点で能動的に連結する。それにより、これは、外側固定振れ止めアーム１１または１２のうちの一方が、各場合において他方の固定振れ止めアーム１２または１１とは時間がずれて工作物２に向かって移動し、その後、それとポジティブロック式に能動的に連結することを意味する。
【００４６】
工作物２の位置のシフトを、図７ａおよび図７ｂにおいて垂直面にΔ＋ＶまたはΔ−Ｖで示す。
【００４７】
本発明は要するに、空間内で回転対称の工作物２を芯出しする固定振れ止め１であって、互いに距離を置いて配置されかつ互いに堅固に連結されている２つのハウジング半体４、５からなり、板状中央部片６が、２つのハウジング半体４、５の間に配置され、アクチュエータピストン７によってハウジング半体４、５に取り付けられ、それにより軸線方向の移動方向３において工作物２まで移動することができ、２つの直線状案内溝１０が、中央部片６の両方の反対側の広い表面の端面６’に加工され、交差状にかつ中央部片６の移動方向３’に対して角度をなして延び、２つの外側固定振れ止めアーム１１、１２が各々、中央部片６の直線状案内溝１０の各々に移動可能に取り付けられた自由端１４を有し、中央固定振れ止めアーム１３が中央部片６の外側固定振れ止めアーム１１、１２の間に取り付けられた、固定振れ止め１において、高い加工力が、これらの力により空間内の工作物２の中心位置決めが変化することなく確実に支持され、同時に、空間内の工作物２の芯出しを、いかなる複雑な調整ステップもなしに、固定振れ止めアーム１１、１２または中央部片６の位置を変化させることによって、迅速かつ容易に調整することができる。これは、２つの案内ストリップ１５が、２つのハウジング半体４、５の縦軸３に対して平行にかつそこから距離を置いて延びて、軸線方向に移動可能であるように２つのハウジング半体４、５の間に挿入されることと、制御ピン２２が各案内ストリップ１５から直角で突出して配置され、制御ピン２２が中央部片６に面することと、第１直線状案内路４３および第２直線状案内路４４が、中央部片６内に加工され、互いに間隔を空けて配置され、縦軸３に平行にかつ各々制御ピン２２のうちの１つと一直線上に延びることと、湾曲した制御カム４１、４２が、２つの外側固定振れ止めアーム１１、１２の自由端１４内に加工され、制御カム４１、４２の各々が、制御ピン２２のうちの１つおよび中央部片６の案内路４３、４４のうちの一方と部分的に一直線上に延びることと、中央部片６が工作物２の方向に移動する間、制御ピン２２が制御カム４１、４２に係合することと、固定振れ止めアーム１１、１２、１３が工作物２と能動的に接触する直前に、制御ピン２２が制御カム４１、４２の内側若しくは内壁との直接接触にあることと、制御カム４１、４２が、外側に延びる制御面４６を有し、それにより、外側固定振れ止めアーム１１、１２が、固定振れ止めアーム１１、１２の工作物２への送り移動のために外側に移動することと、案内ストリップ１５の位置を、それらを締め付けられるべき工作物２との間の距離に関して調整することができ、その場合、調整が、鎌形断面を有する第１半殻１８によって、２つの外側固定振れ止めアーム１１、１２が中央固定振れ止めアーム１３と同時にまたはずれて工作物２と能動的連結に達するように、行われることと、２つの案内ストリップ１５の位置を、鎌形断面を有する第２湾曲半殻１９によって、位置合せされた開始位置から互いに同時に反対方向に調整することができることとにおいて達成される。
【符号の説明】
【００４８】
１  固定振れ止め
２  工作物
３  縦軸
３’  移動方向
４  ハウジング半体
５  ハウジング半体
６  中央部片
６’  端面
７  アクチュエータピストン
８  圧力空間
９  制御ライン
１０  案内溝
１１  外側固定振れ止めアーム
１２  外側固定振れ止めアーム
１３  中央固定振れ止めアーム
１４  自由端
１５  案内ストリップ
１６  案内カム
１６’  第１下位部分
１６”  第２下位部分
１７  接触面
１８  第１半殻
１９  第２半殻
２０  補償アーム
２０’  連結ウェブ
２０”  脚
２１  案内ピン
２２  制御ピン
２２’  ロール
２４  外側
２５  接触面
２６  内側
２７  補償要素
２８  第１面
２９  第２面
３０  トラフ
３１  面
３２  端面
３３  コイル状圧縮ばね
３４  ねじ
３５  圧縮ばね
４１  制御カム
４２  制御カム
４３  案内路
４４  案内路
４５  空隙
４６  制御面
４７  第１下位部分
４８  第２下位部分
α  角度
β  角度
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図５ｄ】
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【図５ｅ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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