(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋状の本体部と、当該本体部の開口から伸延し当該本体部よりも薄いフラップ部とを有する封筒を前記本体部の袋の底部を先端にして給紙する給紙トレイと、
圧着解除機構を有し、前記給紙トレイから給紙された前記封筒の斜行を補正するレジストローラー対と、
前記レジストローラー対から搬送された前記封筒に画像を転写する画像転写部と、
前記レジストローラー対の駆動および前記圧着解除機構を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記封筒が前記画像転写部に到達した後、前記封筒の本体部とフラップ部との間の段差が前記レジストローラー対を通過する前のタイミングで、前記レジストローラー対の圧着を解除するように前記圧着解除機構を制御する画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記レジストローラー対の圧着を解除するタイミングを、前記封筒の前記本体部の袋の底部から前記段差までの距離情報に基づいて算出する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記レジストローラー対により前記封筒が狭持された状態で、前記レジストローラー対をホームポジションから搬送方向に直交する方向に揺動して前記封筒の位置を調整し、揺動後の前記レジストローラー対の圧着が解除された後のタイミングで、前記ホームポジションに復帰するように前記レジストローラー対の揺動を制御する請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いたプリンタや複写機等の画像形成装置においては、用紙にトナー画像を転写する転写部に用紙を搬送するために、搬送ローラー対を設けている。搬送ローラー対は、一対のローラーから構成し、ローラー間に用紙を通過させることによって、安定的に用紙を転写部に搬送する。
【０００３】
また、搬送ローラー対は、他の搬送ローラー対との間の相対的な用紙搬送速度の変化の影響が及ばないようにするために、当該他の搬送ローラー対との間で用紙にループを形成する。しかし、搬送ローラー対の間で正常にループが形成できず、転写時の画像ぶれ、用紙の折れ等が引き起こされる場合がある。
【０００４】
これに関連する技術として、搬送ローラー対を圧着解除できるように構成し、普通紙を搬送する際には、搬送ローラー対としてのレジストローラー対の圧着を解除し、普通紙より厚い封筒や厚紙等を搬送する際にはレジストローラー対を圧着させるものがある（たとえば、特許文献１）。この技術では、普通紙を搬送する際には、用紙の先端が転写部に到達したタイミングでレジストローラー対の圧着を解除して、転写部の搬送力で用紙を搬送し、普通紙のループにより画像ぶれが発生することを防止している。また、封筒を搬送する際には、レジストローラー対を圧着して封筒の搬送を助けている。
【０００５】
逆に、モノクロ画像形成時に限定されるが、封筒や厚紙を搬送する際には、搬送ローラー対としての押さえローラー対の圧着を解除する技術もある（たとえば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１１９６３７号公報
【特許文献２】特開２０００−１５５４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、普通紙を搬送する場合、普通紙の先端が転写部に到達すると、搬送ローラー対（レジストローラー対）の圧着を解除してしまうため、その後は、転写部だけで搬送することになる。これでは、搬送性能が低く、用紙が斜行して搬送されたり、形成画像が用紙に対して曲がってしまったりする可能性がある。
【０００８】
また、特許文献１に記載の技術では、封筒搬送時には搬送ローラー対を封筒の後端を搬送するまで圧着し、ローラー圧を高めている。封筒は袋状の本体部と本体部から延びる本体部より薄いフラップとを有するので、搬送方向の先端と後端とで厚みが異なる。たとえば、封筒の本体部を先端とし、フラップ部を後端として通紙する場合、本体部とフラップ部との間で段差ができ、すなわち厚みが異なる。したがって、通紙時において、圧着したレジストローラー対を封筒の厚みの段差が抜けると、レジストローラー対の相対距離が突然変わり、衝撃が発生する。衝撃は封筒を伝わるので、転写部において画像乱れ、画像ズレ、画像ムラ等を引き起こしてしまう。
【０００９】
また、特許文献２に記載の発明では、封筒や厚紙を搬送する際には、搬送ローラー対（押さえローラー対）の圧着を解除するため、用紙が斜行することがある。
【００１０】
本願発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、用紙の搬送性能を低下したり、斜行を発生したりすることなく、かつ、画像乱れ等を防止して、高精度に画像形成できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【００１２】
（１）袋状の本体部と、当該本体部の開口から伸延し当該本体部よりも薄いフラップ部とを有する封筒を前記本体部の袋の底部を先端として給紙する給紙トレイと、圧着解除機構を有し、前記給紙トレイから給紙された前記封筒の斜行を補正するレジストローラー対と、前記レジストローラー対から搬送された前記封筒に画像を転写する画像転写部と、前記レジストローラー対の駆動および前記圧着解除機構を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記封筒が前記画像転写部に到達した後、前記封筒の本体部とフラップ部との間の段差が前記レジストローラー対を通過する前のタイミングで、前記レジストローラー対の圧着を解除するように前記圧着解除機構を制御する画像形成装置。
【００１３】
（２）前記制御部は、前記レジストローラー対の圧着を解除するタイミングを、前記封筒の前記本体部の袋の底部から前記段差までの距離情報に基づいて算出する、上記（１）に記載の画像形成装置。
【００１４】
（３）前記制御部は、前記レジストローラー対により前記封筒が狭持された状態で、前記レジストローラー対をホームポジションから搬送方向に直行する方向に揺動して前記封筒の位置を調整し、揺動後の前記レジストローラー対の圧着が解除された後のタイミングで、前記ホームポジションに復帰するように前記レジストローラー対の揺動を制御する上記（１）または（２）に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、用紙搬送性能を低下することなく、封筒を搬送する際に発生する衝撃に起因する画像ずれを確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の構成を概略的に示す断面図である。
【図２】レジストローラー対を揺動する機構を示す上面図である。
【図３】レジストローラー対の圧着を解除する機構を示す概略図である。
【図４】封筒の外観を示す概略図である。
【図５】本実施形態に係る封筒に画像形成するための封筒搬送処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態に係る、レジストローラー対と二次転写部との間において封筒を搬送している様子を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の構成を概略的に示す断面図である。
【００１９】
図１に示される画像形成装置Ａは、タンデム型カラー画像形成装置とも称され、４組の画像形成部により、電子写真プロセスを用いて用紙等に画像形成する。
【００２０】
画像読取り装置ＳＣは、走査光学系により原稿画像を走査露光して、原稿画像からの反射光を、ミラーを介してラインイメージセンサーにより読み取る。読み取られた反射光は、光電変換されて各色の画像信号となる。画像信号は、画像処理部（不図示）によりアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が施された後、対応する色の画像形成部１０の光書込部３にそれぞれ入力される。
【００２１】
４組の画像形成部は、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、ブラック（Ｋ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｋである。
【００２２】
画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙと、その周囲に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像装置４Ｙおよびクリーニング装置５Ｙとを有する。同様に、画像形成部１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍと、その周囲に配置された帯電部２Ｍ、光書込部３Ｍ、現像装置４Ｍおよびクリーニング装置５Ｍとを有する。画像形成部１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃと、その周囲に配置された帯電部２Ｃ、光書込部３Ｃ、現像装置４Ｃおよびクリーニング装置５Ｃとを有する。画像形成部１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋと、その周囲に配置された帯電部２Ｋ、光書込部３Ｋ、現像装置４Ｋおよびクリーニング装置５Ｋとを有する。なお、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃおよび１０Ｋのそれぞれの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃおよび１Ｋ、帯電部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋ、光書込部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃおよび３Ｋ、並びにクリーニング装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃおよび５Ｋは、それぞれ同様の機能を有する構成である。したがって、以下では、特に区別がある場合を除き、符号Ｙ、Ｍ、ＣまたはＫを付さずに表記する。
【００２３】
感光体ドラム１は、レーザー光等の光ビームにより露光され、露光された部分に潜像を形成する。
【００２４】
現像装置４は、潜像をトナーで現像し、トナー像を感光体ドラム１上に形成する。
【００２５】
中間転写ベルト６は、無端ベルトであり、複数のローラーにより架設され、走行可能に支持される。画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃおよび１０Ｋに形成された各色のトナー像は、一次転写部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃおよび７Ｋにより、中間転写ベルト６上に逐次転写され、各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）のトナー層が重畳したカラートナー像が、中間転写ベルト６上に一次転写される。
【００２６】
用紙搬送部２０は、用紙Ｐを搬送する。用紙Ｐは、給紙トレイ２９１、２９２、２９３および手差しトレイに収容されており、第１給紙部２１により給紙される。用紙搬送部２０は、ループ形成ローラー対２２およびレジストローラー対２３を経て、二次転写ローラー対２４に用紙Ｐを搬送する。本実施形態では、用紙Ｐの一種である封筒は、封筒の底部を先端として搬送されるように、給紙トレイ２９１、２９２、２９３および手差しトレイに収容されている。
【００２７】
レジストローラー対２３は、バネ等により圧着されており、少なくとも一方のローラーが駆動モーターにより回転駆動されることにより、ローラー間に用紙Ｐを挟持して、二次転写ローラー対２４に搬送する。また、レジストローラー対２３は、用紙Ｐを搬送する方向と直交する方向（以下、幅方向ともいう）に揺動可能に構成されている。レジストローラー対２３をホームポジションから幅方向に揺動することによって、用紙Ｐの二次転写部に対する幅方向の位置合せができる。レジストローラー対２３を揺動するための機構は、図２に示される通りである。図２に示すように、本実施形態に係るレジストローラー対を揺動する機構は、駆動モーターＭ１およびＭ２、プーリー２３１および２３３、駆動ベルト２３２、回転軸２３４、揺動カム２３５並びに付勢バネ２３６を備える。
【００２８】
駆動モーターＭ１は、ステッピングモーター等から構成され、レジストローラー対２３のローラーを回転駆動する。具体的には、駆動モーターＭ１は、プーリー２３１を回転駆動し、プーリー２３１の回転力を、駆動ベルト２３２を介してプーリー２３３に伝達する。プーリー２３３が回転することによって、ローラーの回転軸２３４が回転し、ローラーも回転する。
【００２９】
駆動モーターＭ２は、ステッピングモーター等から構成され、揺動カム２３５を回転駆動する。ここで、付勢バネ２３６は、回転軸２３４を揺動カム２３５の傾斜面に当接するように付勢しており、駆動モーターＭ２が揺動カム２３５を回転すると、回転軸２３４が揺動カム２３５の傾斜面に当接する位置が変化する。このように当接位置を変化させることによって、当接位置が幅方向（図２中の左右方向）に変動し、回転軸２３４は幅方向に揺動できる。レジストローラー対２３が幅方向に揺動する距離は、ΔＱによって示す。
【００３０】
また、レジストローラー対２３は圧着解除機構２８を有し、レジストローラー対２３の圧着を解除することによって、封筒搬送時の衝撃が画像を形成する画像転写部に伝わることを防止する。本実施形態に係る圧着解除機構２８の構成は、図３に示している。
【００３１】
図３に示すように、圧着解除機構２８は、押圧部材２８Ｋおよびレバー部材２８Ｌを備える。押圧部材２８Ｋは、ソレノイド等から構成され、レバー部材２８Ｌの近傍に配置され、レバー部材２８Ｌの一部を押圧する。押圧部材２８Ｋは、制御部９０からの指示に基づいてレバー部材２８Ｌの下方に延びる腕部を押圧したり、押圧を解除したりする。レバー部材２８Ｌは２つの腕部を備えるＬ字に形成され、当該腕部の連結点において軸支されており、この点を中心に回転可能に構成されている。レバー部材２８Ｌの下方に延びる腕部が押圧されると、その押圧力によりレバー部材２８Ｌが回転する。当該押圧力は、水平に延びる他方の腕部に、バネ等により圧着されているレジストローラー対２３のローラーを持ち上げる力として伝達され、ローラーを圧着解除する。なお、圧着解除機構２８は、たとえばレジストローラー対２３の回転軸の幅方向両端に備えられる。
【００３２】
本実施形態においては、レジストローラー対２３は、図５を参照して動作制御について後述するように、封筒搬送時に圧着を解除された後、ホームポジションに復帰するように制御される。当該ホームポジションは、レジストローラー対２３が用紙Ｐを揺動開始する位置であり、また、揺動してから圧着解除された後に、次の用紙の斜行矯正に備えて復帰する位置である。
【００３３】
また、レジストローラー対２３は、用紙Ｐの斜行を矯正する機能を有する。即ち、停止し、圧接したレジストローラー対２３のニップ部に用紙Ｐの先端が突き当てられた後に、ループ形成ローラー対２２を駆動して用紙Ｐの後端側が送り込まれることにより、レジストローラー対２３およびループ形成ローラー対２２の間において、用紙Ｐにループが形成され、用紙Ｐの先端がレジストローラー対２３の軸方向と平行になることで、用紙Ｐの斜行が矯正される。
【００３４】
二次転写ローラー対２４は、中間転写ベルト６に形成されたカラートナー像を、用紙Ｐに二次転写する。本実施形態では、二次転写ローラー対２４のローラー間のニップ部が、二次転写部（本実施形態に係る画像転写部）となる。具体的には、図１に示したように、二次転写ローラー対２４の一方のローラーを中間転写ベルト６の内側に配置し、他方のローラーを中間転写ベルト６の外側に配置する。これらのローラー間に、中間転写ベルト６と用紙Ｐとを位置合せした上で表面接触するように通すことによって、中間転写ベルト６上に形成されたカラートナー像を用紙Ｐに二次転写できる。なお、二次転写ローラー対２４自体も、用紙Ｐを搬送する搬送力を有している。
【００３５】
定着装置３０は、用紙Ｐに熱と圧力とを加えることによって、用紙Ｐ上に二次転写されたトナー像を用紙Ｐ上に溶融定着し、画像が用紙Ｐ上に形成される。
【００３６】
次に、画像形成装置Ａにより用紙に画像形成する電子写真プロセスについて説明する。
【００３７】
まず、スリットＳＬを有する原稿台に原稿が載置され、載置された原稿は画像読取り装置ＳＣにより読み取られ、原稿の画像に対応する各色の画像信号が生成される。画像信号は、対応する色の画像形成部１０の光書込部３にそれぞれ入力される。
【００３８】
画像形成部１０の光書込部３は、画像信号に基づいて、光ビームにより画像信号を感光体ドラム１に書き込み、感光体ドラム１上に潜像を形成する。具体的には、感光体ドラム１の表面は、スコロトロン方式等のコロナ放電極からなる帯電部２により生成されるイオンにより帯電され、光書込部３は画像信号に基づいて感光体ドラム１上を走査露光する。帯電された感光体ドラム１の露光された部分は電位が低下し、画像信号に対応する静電潜像が感光体ドラム１上に形成される。現像装置４は、感光体ドラム１上に形成された静電潜像をトナーで現像し、各色に対応するトナー像を形成する。当該トナー像は、一次転写部７において中間転写ベルト６上に転写される。二次転写ローラー対２４は、転写ベルト６上のトナー像を用紙Ｐ上に二次転写する。定着装置３０は、二次転写されたトナー像を用紙Ｐ上に定着する。その後、排紙ローラー２５は、用紙Ｐを装置外に排紙する。
【００３９】
なお、画像形成装置Ａの上記各部は、制御部９０と接続されており、制御部９０により適宜制御される。制御部９０が各種プログラムを実行することによって、上記各部の機能が実施される。また、制御部９０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）またはＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶部（不図示）を有する。記憶部には、たとえば、封筒のサイズまたは封筒底部から開口部までの長さ等についての情報が、「長形１号」等の規定の型番に対応して記憶されている。封筒の開口部については、図４を参照して後述する。また、記憶部には、用紙Ｐを搬送する速度およびローラー対間の搬送距離についての情報や、当該用紙搬送速度と搬送距離とに基づいて、用紙Ｐが二次転写部等に到着する時間を算出するためのプログラム等が記憶されている。
【００４０】
次に、画像形成される封筒について説明する。
【００４１】
図４は、封筒の外観を示す概略図である。図４は、フラップ部が折り返されて接着される、いわゆる封筒の裏面と、当該封筒を横から見た時の封筒の外観とを示している。
【００４２】
図４（Ａ）の封筒を横から見た時の封筒の外観に示されるように、封筒１００は、フラップ部１０４および本体部１０６を含み、フラップ部１０４と本体部１０６との間には、開口部１０２が形成される。
【００４３】
フラップ部１０４は、本体部１０６の開口部１０２から伸延し、本体部１０６の一側と連続的となるように形成されている。
【００４４】
本体部１０６は、封筒１００のうち、袋状に形成される部分である。本体部１０６は袋状に形成されるので、フラップ部１０４と比べて厚くなる。この厚さの違いのため、開口部１０２において段差が生じる。本体部１０６の開口部１０２とは反対側の端部が、封筒１００の底部１０８となる。底部１０８から開口部１０２までの距離は、ΔＬとなる。
【００４５】
図４（Ｂ）〜図４（Ｄ）に示すように、封筒の種類によって、開口部の位置や形状が異なることがわかる。たとえば、図４（Ｂ）に示す封筒１００ｂは、図４（Ｃ）に示す封筒１００ｃと同様に長形または角形等と呼ばれる封筒であり、封を閉じるために折り返す部分であるフラップ部１０４ｂの下端と開口部１０２ｂとの位置とが同一高さとなるように形成される。本体部１０６ｂの底部１０８ｂから開口部１０２ｂまでの距離は、封筒１００ｂの本体部１０６ｂの高さと同一であり、ΔＬｂとなる。また、図４（Ｃ）に示す封筒１００ｃは、本体部１０６ｃの開口部１０４ｃが、フラップ部１０２ｃの下端よりも封筒底部側にえぐられて形成されている。本体部１０６ｃの底部１０８ｃから開口部１０２ｃまでの距離は、ΔＬｂよりも短いΔＬｃとなる。また、図４（Ｄ）に示す封筒１００ｄは洋形等と呼ばれる封筒であり、本体部１０６ｄの開口部１０２ｄが、底部側に逆三角形状に形成され、底部１０８ｄから開口部１０２ｄまでの距離は、ΔＬｄとなる。
【００４６】
なお、本実施形態では、封筒１００の袋の底部１０８から開口部１０２までの距離ΔＬについての距離情報が、「長形３号」等の規定の型番に対応して記憶されており、ユーザーが規定の型番を選択することによって、底部から開口部までの距離情報を取得できる。または、規定外の封筒については、ユーザーは、距離情報を操作部８０等において数値入力して登録することもできる。
【００４７】
次に、図５および図６を参照して、本実施形態に係る画像形成装置によって、封筒に画像形成するために、用紙搬送する処理の手順について詳細に説明する。
【００４８】
図５は本実施形態に係る画像形成装置により、封筒に画像形成するための封筒搬送処理の手順を示すフローチャート、図６はレジストローラー対と二次転写部との間において封筒を搬送している様子を示す概略図である。なお、図５に示すフローチャートの処理を含む処理プログラムは、制御部９０の記憶部に記憶されており、制御部９０のＣＰＵ（不図示）によって実行され、封筒に画像形成処理する印刷ジョブ毎に実行される。また、図６に示すように、制御部９０は、レジストローラー対２３と圧着解除機構２８とに接続されており、レジストローラー対２３の駆動や圧着解除等を制御する。なお、説明の便宜上、同一構成については、図示していない場合がある。
【００４９】
本実施形態に係る封筒搬送処理においては、封筒の本体部の底部が先端となる向きで封筒を搬送する。ユーザーは、所望の封筒をこの向きで、給紙トレイ２９１や手差しトレイ等に収容する。
【００５０】
図５に示すように、まず、封筒の底部から開口部までの距離情報が受信される（ステップＳ１１）。このステップＳ１１では、制御部９０は、搬送される封筒の底部から開口部における段差までの距離情報を受信する。この距離情報は、予め操作部８０においてユーザーにより入力された情報に基づく。例えば、操作部８０に表示される封筒の規定の型番をユーザーが選択することによって、選択された封筒に対応する距離情報を確定できる。または、ユーザーが、操作部８０において、距離情報として図４のΔＬの値を直接、数値入力してもよい。
【００５１】
続いて、ユーザーの印刷開始指示等に基づいて、印刷ジョブに対応する画像形成処理を実行するために、封筒の搬送を開始する（ステップＳ１２）。このステップＳ１２では、制御部９０は、給紙トレイ２９１等に収容された封筒を、用紙搬送部２０によって封筒の底部を先端にして搬送する処理を開始する。
【００５２】
続いて、制御部９０は、封筒の先端である底部がレジストローラー対２３に到達したか否かを判断する（ステップＳ１３）。このステップＳ１３では、制御部９０は、用紙検知センサーＳ１により封筒の先端を検知することにより、封筒の底部がレジストローラー対２３に到達したことを判断する。搬送中の封筒がレジストローラー対２３に到達した様子は、図６（Ａ）に示す通りである。封筒の底部がレジストローラー対２３に到達していない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）は、到達するまで制御部９０は待機する。
【００５３】
一方、封筒の底部がレジストローラー対２３に到達したと判断される場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、更にループ形成ローラーの駆動を継続して封筒を送り込み、封筒にループを形成し、斜行を矯正する（ステップＳ１４）。
【００５４】
そして、ループ形成後に、停止していたレジストローラー対２３の駆動を開始し、封筒を挟持して二次転写部へ向けて搬送する（ステップＳ１５）。
【００５５】
その後、位置検出センサーＳ２により搬送方向と直交する方向の封筒の端部位置を検知したかどうか判断する（ステップＳ１６）。封筒の端部位置を検知できていない場合は待機する（ステップＳ１６：ＮＯ）。
【００５６】
ステップＳ１６において位置検出センサーＳ２により封筒端部を検知した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、基準位置からの位置ずれ量を算出し、算出された位置ずれ量に基づき、封筒を挟持した状態のレジストローラー対２３を、搬送方向と直交する方向に揺動する（ステップＳ１７）。このステップＳ１７では、レジストローラー対２３の搬送方向下流側に位置する位置検出センサーＳ２は、封筒の端部を検出し、制御部９０は、位置検出センサーＳ２からの検出信号に基づいて、位置ずれ量を算出し、レジストローラー対２３を揺動する。具体的には、位置検出センサーＳ２は、封筒が図６（Ｂ）に示す位置から図６（Ｃ）に示す位置に到達した時点で、封筒の端部位置を検出し、レジストローラー対２３を揺動する。
【００５７】
続いて、封筒の底部が二次転写部に到達したか否かが判断される（ステップＳ１８）。具体的には、制御部９０は、前記ステップＳ１５にて搬送を開始した時点を起点とし、封筒の搬送速度と、レジストローラー対２３から二次転写ローラー対２４までの距離とに基づいて、封筒が二次転写部に到達するまでの時間を算出し、この算出時間が経過したか否かを判断することによって、封筒の底部が二次転写部に到達したことを判断する。封筒の底部が二次転写部に到達した様子は、図６（Ｄ）に示す通りである。封筒の底部が二次転写部に到達していない場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、到達するまで、制御部９０は待機する。
【００５８】
一方、封筒の底部が二次転写部に到達したと判断した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、レジストローラー対２３の圧着を解除する（ステップＳ１９）。このステップでは、制御部９０は、ステップＳ１８で二次転写ローラー対２４によって封筒を搬送できる状態であることを確認したので、封筒の開口部における段差がレジストローラー対２３に到達する前のタイミングで、レジストローラー対２３の圧着を解除する。こうすることで、用紙搬送性能が低下することを防止しつつ、封筒の開口部における段差によって、レジストローラー対２３のローラー同士の衝突により発生する衝撃が二次転写部に伝わることを防止することができる。
【００５９】
レジストローラー対２３の圧着が解除され、封筒が二次転写ローラー対２４によって搬送される様子は、図６（Ｅ）に示す通りである。
【００６０】
続いて、封筒のフラップの端部がレジストローラー対２３を通過したか否かが判断される（ステップＳ２０）。このステップでは、制御部９０は、前記ステップＳ１８で認識した、封筒の底部が二次転写部に到達した時点と、二次転写ローラー対２４が封筒を搬送する速度と、底部からフラップ端部までの距離情報とに基づいて、フラップの端部がレジストローラー対２３を通過したことを判断する。なお、フラップ端部とは、フラップの上端であり、底部１０８の反対側の封筒端部である。封筒の底部１０８から当該フラップの端部までの距離は、封筒の本体部およびフラップの長さを合わせた封筒の全長に相当し、封筒の種類に対応して距離情報等と共に記憶部等に記憶されている。フラップの端部がレジストローラー対２３を通過していない場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、通過するまで、制御部９０は待機する。
【００６１】
一方、フラップの端部がレジストローラー対２３を通過したと判断される場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、レジストローラー対２３を、揺動する前のホームポジション（ＨＰ）に復帰させる（ステップＳ２１）。その後、レジストローラー対２３を圧着状態とし駆動を停止する（ステップＳ２２）。このステップでは、レジストローラー対２３は、ステップＳ１９で圧着解除されたので、圧着解除されていたローラーを圧着状態に戻す。こうすることで、レジストローラー対２３は、次の封筒の搬送に備えることができる。
【００６２】
その後、本実施形態に係る封筒を搬送するための処理は終了する。
【００６３】
以上のように、本実施形態では、封筒の段差位置の情報に基づいて、レジストローラー対２３のローラーの圧着を解除するため、レジストローラー対２３を段差が通過する時の衝撃の発生を防止することができ、搬送中の封筒を介して二次転写部へ衝撃が伝わることを防止できる。したがって、普通紙と異なり搬送中に紙厚が変化する封筒を搬送する際でも、当該紙厚の変化に起因する衝撃により二次転写部における画像ズレの発生を確実に防止でき、より良質な画像形成処理を実行することができる。また、本実施形態では、封筒の段差がレジストローラー対２３のニップ部を通過する直前まで封筒を搬送するので、用紙搬送性能を極度に低下することがない。さらに、本実施形態では、レジストローラー対２３の圧着が解除された直後に、レジストローラー対２３をホームポジションに復帰させるので、後続の用紙搬送処理を前倒しで開始することができ、画像形成処理のスループットを向上することができる。
【符号の説明】
【００６４】
Ａ：画像形成装置、
Ｍ１，Ｍ２：駆動モーター、
Ｐ：用紙、
６：中間転写ベルト、
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ：画像形成部、
２０：用紙搬送部、
２１：給紙部、
２２：ループ形成ローラー対、
２３：レジストローラー対、
２３１，２３３：プーリー、
２３２：駆動ベルト、
２３４：回転軸、
２３５：揺動カム、
２３６：付勢バネ、
２４：二次転写ローラー対、
２８：圧着解除機構、
２９１，２９２，２９３：給紙トレイ、
９０：制御部。
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図１】
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