(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向するガイドレールと、先端側に座板部を有しており前記ガイドレールに沿って移動して開閉可能なシャッタカーテンと、前記シャッタカーテンを開閉作動させるための駆動モータを有する駆動機構と、前記ガイドレールに設けられ前記シャッタカーテンの前記座板部が床側に着地したことを検知する着地センサと、前記シャッタカーテンに設けられ前記シャッタカーテンの閉鎖時に前記着地センサを押圧操作させてオンさせるセンサ押圧部と、前記シャッタカーテンまたは前記座板部に設けられた回動軸と、前記シャッタカーテンの先端側に設けられ前記回動軸を介して前記シャッタカーテンに対して回動可能に設けられた感知部と、前記シャッタカーテンの閉作動時において前記駆動モータのモータ負荷が所定値を超えたら前記シャッタカーテンを反転させて開放作動させるか、あるいは、前記シャッタカーテンを停止させる挟み込み判定処理を実行する制御部とを具備しており、
前記感知部は、異物に当接すると前記回動軸を中心として回動し、前記センサ押圧部の閉鎖作動を抑制して前記センサ押圧部が前記着地センサを押圧操作することを阻止するシャッタ装置。
【請求項２】
請求項１において、前記シャッタカーテンは閉鎖された状態で室外と室内とを仕切り、前記感知部の重心は、前記感知部の先端部を室外側に向けて付勢させるように前記回動軸よりも室内側に位置しており、前記シャッタカーテンが正常に閉鎖作動されるときにおいて、前記座板部は床側に着地するものの、前記感知部の先端部は床側に着地しない構造とされているシャッタ装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記感知部は、中空空間を形成する補強リブを備えている構造を有するシャッタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシャッタカーテンの先端側に感知部を有するブラインドシャッタ等のシャッタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シャッタ装置は、互いに対向するガイドレールと、先端側に座板部を有しておりガイドレールに沿って移動して開閉可能なシャッタカーテンと、シャッタカーテンを開閉作動させるための駆動モータを有する駆動機構と、シャッタカーテンの座板部が床側に着地したことを検知する着地センサと、シャッタカーテンに設けられシャッタカーテンの閉鎖時に着地センサを押圧操作させてオンさせるセンサ押圧部と、シャッタカーテンの先端側に設けられ回動軸を介してシャッタカーテンに対して回動可能に設けられた感知部と、シャッタカーテンの閉鎖作動時において駆動モータのモータ負荷が所定値を超えたらシャッタカーテンを反転させて開放作動させるかシャッタカーテンを停止させる挟み込み判定処理を実行する制御部とを有する（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2008-240284号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
シャッタカーテンが閉鎖作動しているとき、シャッタカーテンの先端側の座板部が床側に着地したことは、シャッタカーテンのセンサ押圧部が着地センサを押圧させてオンさせることにより、検知される。しかしながら、シャッタ装置の実際の使用時には、閉鎖作動するシャッタカーテンと床側とで異物が挟まれるおそれがある。このような場合、シャッタカーテンの閉鎖作動中において、異物の挟み込みを検知する機能として、駆動モータのモータ負荷に関するしきい値を予め設定しておく。シャッタカーテンが閉鎖作動しているとき、駆動モータの負荷がしきい値を超えると、制御部は、シャッタカーテンが異物を挟み込んだと認識し、シャッタカーテンの閉鎖作動を停止させるか、反転させて開放作動させる。これによりシャッタカーテンは異物に対処できる。
【０００５】
しかしながら、実際のシャッタ装置の使用時には、シャッタカーテンの左右方向の端側において異物が偏って存在している場合がある。この場合、次のような不都合が発生するおそれがある。即ち、シャッタカーテンの先端側の感知部が異物を挟み込んだとき、シャッタカーテンの左右端部が傾斜するおそれがある。すなわち、シャッタカーテンの左右端部のうち異物に近い側の端部は、それ以上下降できない。しかし、シャッタカーテンの左右端部のうち異物と反対側の端部の下降は進行可能なことが多い。このためシャッタカーテンは異物を挟みつつ、シャッタカーテンの左右端部が傾斜するおそれがある。この場合、着地センサが、２つのガイドレールのうちの一方のみに設けられている場合には、シャッタカーテンの傾斜の下部が傾斜の上部よりも下方に位置するため、シャッタカーテンが異物を挟んでいるにも拘わらず、即ち、シャッタカーテンの先端側の座板部が床側に正常に着地していないにも拘わらず、シャッタカーテンが着地センサをオンさせてしまうおそれがある。この場合、制御部は、シャッタカーテンにより異物が挟み込まれているにも拘わらず、シャッタカーテンが床側に着地したと誤判定してしまうおそれがある。
【０００６】
そこで、従来では、このような誤判定を避けるべく、シャッタカーテンの左右両側に設けられている２個のガイドレールの双方に、着地センサをそれぞれ設けることにしている。このようにすれば、双方の着地センサがオンされない限り、シャッタカーテンの座板部が床側に着地したとは、判定されないため、都合が良い。このように着地センサを左右に２個設けていないと、シャッタカーテンの着地を誤検知してしまう。
【０００７】
しかしながらこの場合には、シャッタカーテンの左右両側におけるガイドレールのそれぞれに着地センサが必要とされる。即ち、着地センサは少なくとも２個必要とされる。更に、各着地センサの信号を制御部に伝達させる信号線も、少なくとも２個分必要とされる。このため、構造の複雑化、価格の増加が誘発される。
【０００８】
また、シャッタカーテンの左右方向の中央に対応するように１個の着地センサを床側の中央に設置することも考えられる。しかしこの場合には、着地センサの配線が困難となり、価格がアップするおそれがある。更にシャッタカーテンが開放されているとき、シャッタカーテンの真下は一般的には通路となるため、着地センサの配線が損傷するおそれがある。
【０００９】
本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、着地センサがガイドレールの一方のみに設けられているときであっても、勿論、着地センサがガイドレールの双方に設けられているときであっても、シャッタカーテンによる異物の挟み込みの誤検知を防止するのに有利なシャッタ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）本発明の様相１に係るシャッタ装置は、互いに対向するガイドレールと、先端側に座板部を有しておりガイドレールに沿って移動して開閉可能なシャッタカーテンと、シャッタカーテンを開閉作動させるための駆動モータを有する駆動機構と、ガイドレールに設けられシャッタカーテンの座板部が床側に着地したことを検知する着地センサと、シャッタカーテンに設けられシャッタカーテンの閉鎖時に着地センサを押圧操作させてオンさせるセンサ押圧部と、シャッタカーテンまたは座板部に設けられた回動軸と、シャッタカーテンの先端側に設けられ回動軸を介してシャッタカーテンに対して回動可能に設けられた感知部と、シャッタカーテンの閉作動時において駆動モータのモータ負荷が所定値を超えたらシャッタカーテンを反転させて開放作動させるか、あるいは、シャッタカーテンを停止させる挟み込み判定処理を実行する制御部とを具備しており、
感知部は、異物に当接すると回動軸を中心として回動し、センサ押圧部の閉鎖作動を抑制してセンサ押圧部が着地センサを押圧操作することを阻止するとされている。
【００１１】
本様相によれば、シャッタカーテンの閉鎖作動が正常である場合は、シャッタカーテンの閉鎖移動に伴い、シャッタカーテンに設けられているセンサ押圧部がシャッタカーテンと共に閉鎖方向に作動するため、センサ押圧部が着地センサを押圧操作させる。これにより着地センサは、シャッタカーテンの座板部の床側への着地を検知することができる。着地センサの検知信号は制御部に入力される。これにより、制御部は、シャッタカーテンの座板部の床側への着地を認識することができる。
【００１２】
本様相によれば、シャッタカーテンの閉鎖作動時において感知部が異物に当接する場合は、シャッタカーテンと共に閉鎖方向に作動する感知部が異物に当接する。感知部は、異物に当接すると回動軸を中心として回動し、センサ押圧部の閉鎖作動を抑制してセンサ押圧部が着地センサを押圧操作することを阻止する。従って、シャッタカーテン側のセンサ押圧部が着地センサを過誤的に押圧操作することは、阻止される。従って、シャッタカーテンの座板部が床側に着地していないにも拘わらず、着地していると着地センサが誤検知することが抑制される。
【００１３】
（２）本発明の様相２に係るシャッタ装置によれば、上記様相において、シャッタカーテンは閉鎖された状態で室外と室内とを仕切り、感知部の重心は、感知部の先端部を室外側に向けて付勢させるように回動軸よりも室内側に位置しており、シャッタカーテンが正常に閉鎖作動されるときにおいて、座板部は床側に着地するものの、感知部の先端部は床側に着地しない構造とされている。
【００１４】
本様相によれば、感知部の重心は、感知部の先端部を室外側に向けて付勢させるように回動軸よりも室内側に位置している。このように感知部の先端部は室外側に向けて付勢されており、かつ、シャッタカーテンが正常に閉鎖作動されるときにおいて、感知部は下降するものの、感知部の先端部は床側に着地しない位置に配置されている。従って、感知部の回動は抑えられる。このように感知部の回動は抑えられているため、センサ押圧部は、閉鎖方向に作動できる。従って、シャッタカーテンと共にセンサ押圧部は閉鎖方向に作動する。このようにセンサ押圧部が閉鎖方向に作動すると、着地センサを押圧操作する。これにより着地センサは、シャッタカーテンの座板部の床側への着地を検知することができる。前述同様に、着地センサの検知信号は制御部に入力される。これにより、制御部は、シャッタカーテンの座板部の床側への着地を認識することができる。
【００１６】
（３）本発明の様相３に係るシャッタ装置によれば、上記様相において、感知部は、中空空間を形成する補強リブを備えている構造を有する。シャッタカーテンの閉鎖作動時において、シャッタカーテンと共に閉鎖方向に作動する感知部が異物に当接する場合がある。このため感知部には強度および剛性が要請される。そこで本様相によれば、感知部は、単なる板材ではなく、中空空間を形成する補強リブを備えている構造を有する。このため感知部の強度および剛性は増加されており、感知部の損傷が抑制される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るシャッタ装置によれば、シャッタカーテンの閉鎖作動時において感知部が異物に当接する場合、シャッタカーテンと共に閉鎖方向に作動する感知部が異物に当接する。感知部は、異物に当接すると回動軸を中心として回動し、センサ押圧部の閉鎖作動を抑制してセンサ押圧部が着地センサを押圧操作することを阻止する。従って、センサ押圧部が着地センサを過誤的に押圧操作することは、阻止される。従って、シャッタカーテンの座板部が床側に着地していないにも拘わらず、着地していると着地センサが誤検知することが抑制される。
【００１８】
このような本発明に係るシャッタ装置によれば、着地センサがガイドレールの一方のみに設けられているときであっても、勿論、着地センサがガイドレールの双方に設けられているときであっても、シャッタカーテンによる異物の挟み込みの誤検知を防止するのに有利となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】シャッタ装置の正面図である。
【図２】シャッタカーテンが正常に閉鎖作動する途中におけるシャッタ装置の断面図である。
【図３】シャッタカーテンが正常に閉鎖作動する途中におけるシャッタ装置の正面図である。
【図４】シャッタカーテンが正常に閉鎖作動して座板部が下枠に着地している状態を示す断面図である。
【図５】シャッタカーテンが正常に閉鎖作動して座板部が下枠に着地している状態を示す正面図である。
【図６】シャッタカーテンの感知部の先端部が回動して下枠に着地している状態を示す断面図である。
【図７】図６の要部を拡大して示す断面図である。
【図８】シャッタカーテンの感知部の先端部が回動して下枠に着地している状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して示す。なお、図面の簡略化のため、破線が実線として示されている部分もある。本実施形態に係るシャッタ装置は、図１に示すように、互いに対向するように左右に設けられ高さ方向（矢印Ｈ方向）に延びる２個のガイドレール１と、ガイドレール１に沿って移動して矢印Ｈ１方向（上方向），矢印Ｈ２方向（下方向）に開閉可能なシャッタカーテン２と、シャッタカーテン２を開閉作動させるための駆動機構４と、シャッタカーテン２の先端側の座板部２５が床側の下枠１２に着地したことを検知する着地センサ５と、シャッタ装置の作動を制御する制御部６とを備えている。着地センサ５が検知する着地信号は制御部６に入力される。
【００２１】
図１に示すように、駆動機構４は、水平方向に沿った軸線Ｐ１をもつ巻取体４０と、巻取体４０を軸線Ｐ１回りで回転させるための駆動モータ４１とを有する。駆動モータ４１のモータ負荷を検知するモータ負荷センサ４２が、駆動モータ４１に設けられている。駆動モータ４１のモータ負荷はモータ負荷センサ４２により検知され、モータ負荷信号は制御部６に入力される。シャッタカーテン２が矢印Ｈ２方向に移動して閉作動するとき、制御部６は、挟み込み判定処理を実行する。挟み込み判定処理では、制御部６は、駆動モータ４１のモータ負荷を常に検知しており、検知されたモータ負荷がしきい値を超えたら、制御部６は、駆動モータ４１の駆動方向を速やかに反転させてシャッタカーテン２を矢印Ｈ１方向に開放作動させるか、あるいは、駆動モータ４１の駆動を停止させてシャッタカーテン２を停止させる信号を駆動モータ４１の駆動回路に出力する。
【００２２】
ここで、シャッタカーテン２が矢印Ｈ２方向に閉鎖作動するとき、シャッタカーテン２の先端側が異物に接触してシャッタカーテン２の閉鎖作動が制限される場合には、駆動モータ４１が駆動しているにも拘わらず、シャッタカーテン２の閉鎖作動が制限される。この場合、駆動モータ４１のモータ負荷が急激に増加してしきい値を超えるため、制御部６は『異物の挟み込み有り』とを判定することができる。異物の挟み込みが検知されたら、前述したように制御部６は駆動モータ４１の駆動を反転または停止させる。図３に示すように、シャッタカーテン２は、矢印Ｌ方向に沿って水平方向に延びる複数のスラット２０を吊り下げ部材２２により高さ方向（矢印Ｈ方向）に沿って並設させることにより形成されている。スラット２０の端部には係合ピン２０ｗが突設されている。図３では、シャッタカーテン２の感知部３の先端部３０ｅは床側の下枠１２から距離ＬＢ浮上している。
【００２３】
図２および図３は、シャッタカーテン２が矢印Ｈ２方向に正常に閉鎖作動している状態を示す。図２および図３に示すように、シャッタカーテン２は、これの先端側に、鍔部２３ｔをもつ第１ブラケット２３を有しており、更に、第１ブラケット２３を介して座板部２５を有する。第１ブラケット２３はひれ部２４ｘを有する。シャッタカーテン２が正常に閉鎖作動すれば、座板部２５の下端部に形成されている着地面２６は、床側の下枠１２に着地する。上記した閉鎖作動中においては制御部６は挟み込み判定処理を実行している。シャッタカーテン２の座板部２５には、水平方向に延びる回動軸２７が設けられている。回動軸２７を介して座板部２５には、感知部３が矢印Ａ１，Ａ２方向に回動可能に設けられている。感知部３は、回動軸２７を中心として、室内７１側に向かう方向（矢印Ａ１方向）および室外７２側に向かう方向（矢印Ａ２方向）に回動できる。図２に示すように、感知部３の重心Ｇは、感知部３の先端部３０ｅを室外７２側（矢印Ａ２方向）に向けて付勢させるように回動軸２７の中心軸線よりも室内７１側に位置している。この場合、感知部３に重力が作用すると、感知部３の先端部３０ｅを室外７２側に向かう方向（矢印Ａ２方向）に回動させる付勢力ＦＡ（図２参照）が感知部３に作用している。
【００２４】
図２に示すように、感知部３は、感知部３の先端側となる先端部３０ｅを有する板部３０と、板部３０に連設され中空空間３１を形成する補強リブ３２とを有する。補強リブ３２は、リブ部３２ａ、リブ部３２ｂ、リブ部３２ｃをもつ。リブ部３２ｃは、ブラケット２３の係合部２３ｋに係合するため、付勢力ＦＡが感知部３に作用していたとしても、感知部３は、室外７２側（矢印Ａ２方向）へそれ以上回動できず、図２に示す姿勢を維持する。従ってシャッタカーテン２が矢印Ｈ２方向に正常に閉鎖作動されるときにおいて、図４に示すように、座板部２５の着地面２６は床側の下枠１２に着地するものの、感知部３の先端部３０ｅは床側の下枠１２に着地しない構造とされている。
【００２５】
図２に示すように、シャッタカーテン２の第１ブラケット２３のひれ部２４ｘには、センサ押圧部２４が設けられている。シャッタカーテン２が矢印Ｈ２方向に移動して正常（異物の挟み込みが発生すること無く）に閉作動されるときにおいて、センサ押圧部２４は、着地センサ５のセンサ部５０を矢印Ｂ１方向に押圧操作させてオンさせることができる。この場合、着地センサ５は、着地信号を信号線を介して制御部６に出力させる。なお、着地センサ５のセンサ部５０は斜面状の押圧面５０ｐを有する。
【００２６】
更に説明を加える。シャッタカーテンの閉鎖作動が正常である場合を第１形態とし、シャッタカーテンの閉鎖作動時において感知部が異物に当接する場合を第２形態とする。図４および図５は、シャッタカーテン２が矢印Ｈ２方向に移動する閉鎖作動が正常である場合の第１形態を示す。第１形態によれば、シャッタカーテン２が矢印Ｈ２方向に閉鎖移動するに伴い、シャッタカーテン２と共に座板部２５およびセンサ押圧部２４は、同方向（矢印Ｈ２方向）に移動する。シャッタカーテン２が正常に矢印Ｈ２方向に閉鎖作動されるときには、図４に示すように、閉鎖作動したシャッタカーテン２の座板部２５が床側の下枠１２に正常に着地する。この場合、シャッタカーテン２側のセンサ押圧部２４は、着地センサ５のセンサ部５０を矢印Ｂ１方向に押圧させてオンさせる（図２および図４参照）。オン時には、センサ部５０は着地センサ５の内部に収容される。このように着地センサ５が押圧操作されてオンされることにより、着地センサ５は、シャッタカーテン２の座板部２５が床側の下枠１２に着地された事実を検知することができる。着地センサ５のこのような着地信号は、図略の信号線を介して制御部６に入力される。このような第１形態によれば、図４および図５から理解できるように、感知部３の先端部３０ｅは、室内７１側（矢印Ａ１方向）に実質的に回動せず、感知部３の先端部３０ｅは、鉛直方向に沿ってそのまま矢印Ｈ２方向にそのままの状態で下降するため、シャッタカーテン２は閉鎖される（図４参照）。
【００２７】
この場合、感知部３の先端部３０ｅは異物に当接しないため、感知部３の先端部３０ｅは矢印Ａ１方向に回動することなく、図４に示すように、そのまま矢印Ｈ２方向に下降する。このため、感知部３の先端部３０ｅは床側の下枠１２よりも下方（矢印Ｈ２方向）に進入する。この結果、図４に示すように、下枠１２は、感知部３の先端部３０ｅにより覆われ、室外７２、ひいては室外７２側の侵入者に対して隠蔽される。このような第１形態によれば、図４から理解できるように、室外７２側の侵入者は床側の下枠１２を視認することができず、下枠１２は感知部３により覆われて室外７２に対して隠蔽されているため、バール等の工具を下枠１２付近に差し込むことが未然に防止される。
【００２８】
本実施形態によれば、シャッタカーテン２は閉鎖された状態で室外７２と室内７１とを仕切る（図４参照）。回転可能な感知部３の重心Ｇは、感知部３の先端部３０ｅを室外７２側に向けて矢印Ａ２方向に付勢させるように回動軸２７よりも室内７１側に位置している。このため、シャッタカーテン２が矢印Ｈ２方向に正常に閉鎖作動されるときにおいて、感知部３の先端部３０ｅを室外７２側に付勢させる付勢力ＦＡが感知部３に作用する。付勢力ＦＡが感知部３に作用したまま、シャッタカーテン２が矢印Ｈ２方向に閉鎖作動するため、シャッタカーテン２の閉鎖時においても、感知部３の先端部３０ｅは床側の下枠１２から下方に距離ＬＡ離間した、下枠１２に着地しない構造とされている。
【００２９】
これに対して、図６〜図８は、シャッタカーテン２が矢印Ｈ２方向に閉鎖作動するとき、シャッタカーテン２による異物の挟み込みが発生する第２形態を示す。シャッタカーテン２が矢印Ｈ２方向に閉鎖移動するに伴い、シャッタカーテン２と共にセンサ押圧部２４は、同方向（矢印Ｈ２方向）に移動する。しかし、シャッタカーテン２の下方には異物が存在するため、シャッタカーテン２の感知部３の先端部３０ｅは、異物に接触する。接触すると、感知部３の先端部３０ｅが回動軸２７を中心として矢印Ａ１方向（図６参照）に向けて室内７１側に向けて回動する。この場合、補強リブ３２のリブ部３２ｃは座板部２５のストッパ部２５０に当接し（図６参照）、感知部３の矢印Ａ１方向へのそれ以上の回動が阻止される。このように感知部３が矢印Ａ１方向に回動する場合には、仮に、シャッタカーテン２が矢印Ｈ２方向に更に閉鎖作動されるとしても、図６から理解できるように、センサ押圧部２４が着地センサ５のセンサ部５０を押圧操作（オン）させるタイミングの前に、感知部３の先端部３０ｅは床側の下枠１２に着地する（図６参照）。この状態では、シャッタカーテン２は、センサ押圧部２４および座板部２５と共に、矢印Ｈ２方向へそれ以上閉鎖作動することは、抑制される。この結果、シャッタカーテン２に設けられているセンサ押圧部２４が着地センサ５のセンサ部５０を矢印Ｂ１方向に押圧操作（オン）することは、阻止される。
【００３０】
以上説明したように本実施形態によれば、シャッタカーテン２の閉鎖作動が正常である第１形態によれば、シャッタカーテン２の閉鎖移動に伴い、シャッタカーテン２に設けられているセンサ押圧部２４がシャッタカーテン２と共に閉鎖方向（矢印Ｈ２方向）に作動するため、センサ押圧部２４が着地センサ５を矢印Ｂ１方向に押圧操作させる。これにより着地センサ５は、シャッタカーテン２の座板部２５の床側への着地を検知することができる。着地センサ５の検知信号は制御部６に入力される。これにより、制御部６は、シャッタカーテン２の座板部２５の床側の下枠１２への着地を認識することができる。このようにシャッタカーテン２の座板部２５が下枠１２に正常に着地すれば、異物の挟み込みの検知は必要なくなるため、制御部６は、シャッタカーテン２の閉鎖作動中に実行していた挟み込み判定処理を中止する。
【００３１】
次に、シャッタカーテン２の閉鎖作動時において感知部３が異物に当接する場合の第２形態について説明を加える。この場合には、シャッタカーテン２と共に矢印Ｈ２方向に閉鎖方向に作動する感知部３が異物に当接し、感知部３は、回動軸２７を中心として矢印Ａ１方向に回動する。この結果、シャッタカーテン２と共に座板部２５およびセンサ押圧部２４は、閉鎖方向（矢印Ｈ２方向）にそれ以上、下降することが抑制される。このため、異物が挟み込まれているにも拘わらず、センサ押圧部２４が着地センサ５を過誤的に押圧操作（オン）することは、阻止される。このため座板部２５が下枠１２に正常に着地していないにも拘わらず、着地したという過誤判定は行われない。この場合、着地センサ５がオンされていないため、制御部６は挟み込み判定処理を中止されないため、制御部６は挟み込み判定処理を継続させる。従って、挟み込みが原因で駆動モータ４１のモータ負荷が急激に増加すると、制御部６は駆動モータ４１の駆動を判定させるか、あるいは、停止させる。
【００３２】
このように本実施形態によれば、シャッタカーテン２が矢印Ｈ２方向に閉鎖作動するとき、シャッタカーテン２の感知部３が異物に当接する第２形態において、感知部３は異物に当接して当接に伴い回動軸２７を中心として回動して床側の下枠１２に着地すると共に、センサ押圧部２４が着地センサ５を押圧操作（オン）させることを未然に阻止する。従って、閉鎖作動するシャッタカーテン２と床側とで異物が挟まれているにも拘わらず、センサ押圧部２４が着地センサ５を過誤的にオンされることが阻止される。すなわち、シャッタカーテン２の座板部２５が床側の下枠１２に着地した旨の信号を着地センサ５が出力することが阻止され、挟み込み判定処理が中止されない。
【００３３】
なお、シャッタカーテン２による異物の挟み込みがあれば、異物の厚みによっては、感知部３は左右に傾斜することがある。図６および図７は、シャッタカーテン２による異物の挟み込みがあったため、感知部３が室内７１側（矢印Ａ１方向）に回動したものの、その後、異物が除かれてシャッタカーテン２の感知部３が正規の姿勢にされている状態を示す。異物が除かれないときにも、着地センサ５がオンされない限り、制御部６は挟み込み判定処理を継続して実行するため、モータ負荷がしきい値よりも増加したら、制御部６は駆動モータ４１の駆動を速やかに反転させてシャッタカーテン２を矢印Ｈ１方向に開放作動させるか、あるいは、駆動モータ４１を停止させる。これにより感知部３および異物の損傷が回避される。
【００３４】
上記したように本実施形態によれば、下枠部材３の回動により着地センサ５の過誤操作が確実に阻止されるため、前述した従来技術とは異なり、左右のガイドレール１の双方に着地センサ５をそれぞれ設けるまでもなく、左右のガイドレール１のいずれか一方に着地センサ５を設ければ足りる。よって着地センサ５の数を低減でき、着地センサ５の信号線の取り付けも簡素化でき、コストの低廉に貢献できる。勿論、左右のガイドレール１の双方に着地センサ５をそれぞれ設けることにしても良い。
【００３５】
上記した第２形態において、矢印Ａ１方向に回動した感知部３の先端部３０ｅが床側の下枠１２に着地した状態において、シャッタカーテン２は矢印Ｈ１方向に下降しようとする。この場合、感知部３が単なる平板形状であると、強度および剛性の不足で変形するおそれがある。この点について本実施形態によれば、感知部３は、中空空間３１（図２参照）を形成する補強リブ３２を備えており、強度および剛性が高められており、感知部３の損傷が回避される。
【００３６】
（その他）
本発明は上記し且つ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。感知部３は中空空間３１を形成する補強リブ３２を有するが、補強リブを有していなくても良い。シャッタはブラインドシャッタ、ブラインド機能を有しないシャッタ等に適用できる。
【符号の説明】
【００３７】
１はガイドレール、１２は下枠、２はシャッタカーテン、２０はスラット、２２は吊り下げ部材、２４はセンサ押圧部、２５は座板部、２６は着地面、２７回動軸、３は感知部、３０ｅは先端部、３１は中空空間、３２は補強リブ、４は駆動機構、４０は巻取体、４１は駆動モータ、４２はモータ負荷センサ、５は着地センサ、５０はセンサ部、６は制御部、７１は室内、７２は室外を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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