(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用状況下で多くの荷重の交番を伴う交番荷重を受ける鋼体間に溶接接続部を形成するための方法であって、
ａ）横方向リブの付いた鉄筋鋼棒（２）と支持部（４）のうちの少なくとも２つの同一のまたは異なる要素と、少なくとも１つの溶接装置（１）とを互いに配置するステップと、
ｂ）要素（２）の横方向リブ（３）のうちの少なくとも１つを含む範囲において、該リブの最大高さの３０％以上の領域で、要素（２）を溶接するステップと、
ｃ）所望の数の溶接接続部が形成されるまで、ステップａ）〜ステップｂ）を繰返すことと、
ｄ）位置制御と、該当する場合、溶接すべき前記要素の位置の補正とがステップａ）で、またはステップａ）の後に実行され、前記位置制御は、機械的センサまたは光学センサを利用し、且つ前記位置制御は前記要素をその長手方向軸周りに少なくとも３６０°回転させること
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
ステップｂ）がリブ（３）の最大高さの６０％以上の領域で実行されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
溶接線を制御することに関するステップｅ）が実行されることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
ステップｂ）は、溶接制御下で、即ち、エネルギ入力を制御することによって実行されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
少なくとも１つの溶接装置（１）および少なくとも１つの鋼棒供給部を備え、使用状況下で多くの荷重の交番を伴う交番荷重を受ける溶接鉄筋鋼棒マットを製造するための機械であって、溶接装置（１）は、横方向のリブ付きの鋼棒（２）と支持部（４）のうち２つ以上の同一のまたは異なる要素を、各リブ（３）の最大高さの３０％以上の領域で相互接続するように実現され、
前記機械が、要素（２）をその長手方向軸周りに少なくとも３６０°回転させることによって前記要素の所望の溶接位置を保証する、前記要素のための位置制御および補正装置（１０）を備え、前記位置制御および補正装置（１０）が機械的測定センサ、及び要素を互いの間に収容するローラ（１７）と、前記要素に機能的に作用するように設計された駆動ユニット（１８）とを備えることを特徴とする機械。
【請求項６】
前記機械が、鉄筋鋼棒格納マガジン（５）と、鉄筋鋼棒格納マガジン（５）とマット形成部（６）との間に配置された鉄筋鋼棒インレット（７）とをさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の機械。
【請求項７】
溶接パラメータ制御を備えることを特徴とする請求項５または６に記載の機械。
【請求項８】
位置制御および補正装置（１０）は、要素を互いの間に収容するローラ（１７）と、前記要素に対し長さが変化するように設計された駆動ユニット（１８）とを備えることを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載の機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静荷重をほとんど受けないＤＩＮ（ドイツ工業規格）準拠の鉄筋コンクリート部材の製造に用いる鋼体間に溶接接続部を形成するための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄筋コンクリート構造におけるコンクリート部材の静的特性を向上させるために、張力を吸収し、ひいてはコンクリートの圧縮強度を補う鋼体または鋼棒は、対応する鉄筋コンクリート部材の耐荷力が向上するように用いられる。鋼体および鋼棒は、工事現場で手作業で互いにねじられるか、あるいは、鉄筋または丸鋼が材料として用いられる特殊な形状の溶接された単軸または２軸鋼マットまたはセグメントの形で用いられる。冷間成形または加熱成形によって製造された鉄筋鋼棒は、典型的にはねじられず、ほぼ円形の断面および斜めにリブの付いた表面を有し、および該当する場合、長手方向のリブを特徴としている。この場合、斜めのリブは、典型的には、新月状の断面で実現されており、および最高点で鋼棒のコア断面の約６．５％の寸法を有する。鉄筋鋼棒は、たいていの場合、最長で１５ｍであり、一般に、鋼棒重量が数百キロに達するように、最大で３２ｍｍの直径を有する。
【０００３】
鉄筋鋼棒マットまたは特殊なセグメントに見られるタイプの溶接接続部は、長い間知られてきており、また、大部分が静荷重であることが分かっている。時間をかなり節約して工事現場で設置できる溶接された単軸鉄筋鋼棒マットが特に有利である。対応する製造機械もまた、例えば、特許文献１または特許文献２によって長い間知られている。特許文献１に記載されている単軸鉄筋鋼棒マットを製造するための機械は、マット形成部への側方鉄筋鋼棒供給部を特徴とし、この場合、予め製造された鉄筋鋼棒は、格納マガジンから移動され、または、まだ製造されていない鉄筋鋼棒は、矯正切断機の形で実現されるロッド形成部によって供給ロールから解かれて矯正された後、所定のサイズに切断される。マット形成部に供給された鉄筋鋼棒は、横方向位置決め装置によって、そのマットに直角に位置決めされ、および自動溶接機によって、フレキシブルな支持部に溶接される。２軸鉄筋鋼棒マットにおいては、鋼棒は、他の鋼棒に溶接される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】欧州特許第０８６２９５８号明細書
【特許文献２】国際出願ＰＣＴ／ＤＥ２００９／０００２９８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、公知の溶接された鉄筋鋼棒マットは、例えば、土木工学および構造工学で生じるタイプの静荷重をほとんど受けない鉄筋コンクリート部材および構造に適していない。この文脈においては、変化する交通量による交番荷重を受ける道路および鉄橋用のコンクリート部材に言及しなくてはならない。波の作用によって応力が加えられる海洋構造物、および突風または渦の離脱による動的励起を受ける塔、マストまたは高層ビル等の構造物は、同様に影響を及ぼされる。クレーンガイド、スタッカカバーまたは機械基礎等の産業構造物におけるコンクリート部材にも言及しなくてはならない。これら全ての部材においては、多くの荷重の交番を伴う永続的な高サイクル交番荷重によって、素材疲労が起きる可能性がある。この種の荷重は、上述した部材および構造に対する損傷の主な原因である。溶接接続部においては、鋼の疲労強度は、溶接プロセス中の構造変化および高応力集中によって著しく低下するため、素材疲労の作用は、特に、溶接線に局所的に集中する。溶接の応力集中により、公知の溶接鉄筋鋼棒マットまたは丸鋼は、静荷重をほとんど受けない用途の場合のＤＩＮ  １０４５−１に規定されている疲労強度には達しないが、丸鋼の場合のヴェーラー曲線よりも明らかに下にある疲労強度には達する。専門家の間では、長い間、溶接接続部の適合性、またはより正確には、静荷重をほとんど受けない部材のＤＩＮに合った用途に対する溶接鉄筋鋼棒マットの適合性に関して偏見があった。そのような溶接マットは、高価な追加材料または最初の段階での最高品質の鋼の使用によってのみ使用可能になる。その結果として、これまでは、工事現場で、細線を用いて面倒で時間のかかる方法で手作業で互いに接続しなければならない個々の鋼棒が使用されてきており、そのため、動的荷重を受ける可能性のある面を生じるこの種の方法は、コストのかかる手作業による接続によって、それに応じてコストがかかっていた。溶接鉄筋鋼棒マットを代わりに使用した場合には、大量の材料を追加しなければならないため、鋼材の消費量がかなり増加していた。
【０００６】
先述したことは、一方向のみに静的に作用する鉄筋鋼棒だけではなく、個々の鉄筋鋼棒を互いに接続して、完成した単軸鉄筋鋼棒マットを巻き取ることを可能にするフレキシブルな支持部も備えている単軸鉄筋鋼棒マットにも当てはまる。単軸鉄筋鋼棒マットは、単に一方向、すなわち、横方向の張力を吸収できるだけであるため、鉄筋コンクリート部材があらゆる方向の張力および曲げモーメントを吸収できるようにするためには、互いに９０°の向きになっている２つの単軸鉄筋鋼棒マットが必要である。単軸鉄筋鋼棒マットは、最長で１５ｍ幅を有し、および異なる直径および長さの鉄筋鋼棒を含んでもよい。それらは、巻き取られた形で工事現場へ送られて、わずかな人手で容易かつ迅速に広げられるため、単軸鉄筋鋼棒マットの使用は、換言すれば、静荷重をほとんど受けない鉄筋鋼部材の製造においても基本的に高度に有利である。
【０００７】
従って、本発明の目的は、現在、鉄筋鋼棒マットの製造中に必要な材料の追加がなく、および工事現場での個々の鋼棒の手作業によるねじりももはや必要のない溶接方法を開示することである。本発明の別の目的は、溶接された鉄筋鋼棒マットを製造する機械を開示することであり、そのマットは、材料の追加を要することなく、ほとんどが静的ではない荷重に耐えることができる。本発明のまた別の目的は、そのような溶接された鉄筋鋼棒マットを開示することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記方法に関する目的は、ａ）少なくとも１つの溶接装置と、リブの付いた鉄筋鋼棒、支持部、鋼棒またはそれぞれのコア径と比較して増大した直径からなる領域を備えた鋼製要素によって形成された群のうちの少なくとも２つの同一のまたは異なる要素とを互いに配置するステップと、ｂ）それらのリブのうちの少なくとも１つを含む範囲またはそれらのコア径と比較して増大した直径からなる領域内でそれらの要素を溶接するステップと、ｃ）所望の数の溶接接続部が形成されるまでステップａ）〜ステップｂ）を繰返すこととを備える方法によって実現される。本発明は、追加材料が既に設けられている鋼製要素の領域を有利に利用するという点で、極めて有利な方法で溶接鋼における構造変化を最小限にする。それは、鉄筋鋼棒マットの場合は長手方向または横方向であるかに関わらずリブであり、鋼棒の場合は、例えば、一体化したウェブまたはプレート部分等の増大した直径を有する領域であり、他の鋼製要素の場合は、その対応する領域である。それらの領域は、後でウェブ、湾曲部、リブ等の形で作ることができ、あるいは、より精巧な構造デザインを有する鋼製要素からなる補強部に既にあってもよい。より精巧な構造デザインを備えるそれらの鋼製要素は、例えば、Ｉ形梁またはＴ形梁あるいは二重Ｔ形梁に似ている全ての３次元コンクリート補強構造を含む。従って、本発明によれば、丸鋼または鉄筋鋼棒を用いることが最も重要なことではなく、それぞれのコア材料の構造が可能な限り小さく変形するように、より大きな材料厚を有する領域に、それぞれの溶接点を形成することが重要である。鉄筋鋼棒の場合ならびに鉄筋鋼棒で形成された単軸および２軸溶接マットの場合、この目的のためにそのリブを検討してもよい。単軸マットの場合、溶接は、リブと、より大きな材料厚を有する領域を備える必要のない支持部との間で行われる。しかし、該支持部は、後のコンクリート部材の静力学の範囲内で何ら機能を果たさず、および据え付け後に破損する可能性があるため、このことは取るに足りない。その結果として、本発明による方法を用いて、他の補強接続部に加えて、単軸ならびに２軸鉄筋鋼棒マットを形成することができる。本発明においては、溶接装置と、溶接すべき製品とがどのような順序で互いに配置されるかは重要ではなく、すなわち、移動可能な溶接装置が、予め配置された要素にわたって移動されようとなかろうと、該要素は、個々にまたはまとめて固定された溶接装置内に移動され、または、溶接接続部が、より大きな材料厚の領域に形成される限り、それらの混合形式が用いられる。本発明によれば、上記方法は、所望の数の溶接接続部が形成されるまで繰り返される。これは、全ての接続部またはそれらの接続部のうちのいくつかのみが接続されることを意味し、特にマットの場合、後者が望ましい可能性がある。この驚くべき手法により、この方法で形成された鉄筋鋼棒マットは、ＤＩＮ  １０４５−１に準拠するロッドに対して、すなわち、１７５Ｎ／ｍｍ２および１０６負荷サイクルでも、ヴェーラー曲線の上に有利に位置する。本発明の溶接領域は、鉄筋鋼棒の大きな表面を溶接プロセスから除外し、そのため、その鉄筋鋼棒の所望の正確かつ精密に制御された配置を���行するが、特に材料コストに関して、不利な点をはるかに超える有利な点がある。このようにして、長い間、専門家の間にあった、静荷重をほとんど受けない部材の場合の溶接鉄筋鋼棒マットの適合性に関する偏見が解消される。この方法で形成された鉄筋鋼棒マットは、追加材料を要することなく、ＤＩＮ−１０４５−１に準拠するロッドのように既に作用し、従って、驚くほど良好に使用することができる。
【０００９】
本発明によれば、その溶接接続部は、仮付け溶接で構成することができる。
【００１０】
上記方法の実施形態においては、位置制御と、該当する場合、溶接すべき要素の位置の補正とがステップａ）で、またはステップａ）の後に行われることが提案されており、この場合、位置制御は、機械的センサまたは光学センサ、特に測定センサを利用し、および／または位置の補正は、該要素を回転させることにより、または、該要素をその長手方向に移動させることによって実現される。このような位置制御は、正確な位置での溶接を確実にする必要がある。溶接電極のデザインおよび溶接すべき製品により、例えば、幾何学的状況あるいは空間的分布により溶接を常にリブ等の上で行わなければならない場合、このようなステップは省くことができる。光学測定、例えば、光バリアは、金属粉塵、金属摩耗、埃、移動質量等によって引き起こされる苛酷な環境条件下で実際に用いることができるが、本発明によれば、機械的測定方法、特に、該要素の非円形断面を利用する測定センサまたはプローブを用いることが好適である。これらの公知の方法が、マット製造という苛酷な条件下で、十分な信頼性を伴って、および十分な長期間作用することは、疑う余地がない。位置の補正は、主に、溶接装置および／または他のリブに対するリブの位置に関して必要であり、また、本発明によれば、ロッドの回転、および／またはその長手方向軸に沿った位置のわずかな変更によって実現することができる。
【００１１】
本出願人は、鉄筋鋼棒の場合、各リブの最大高さの３０％以上、好ましくは、６０％以上の領域、最も好ましくは、８０％以上の領域でステップｂ）を実行することが特に有利であることを見出した。このような小さなリブ高でも、リブ材料を用いたロッドコア材料の保護は、この位置における構造変化を、十分な疲労強度がもたらされ、および溶接線の領域に、可能であれば、自由ロッド長の領域に材料破壊が起きないような程度に最小限にするのに十分である。このようにして、溶接に用いることのできる鉄筋鋼棒の表面は、またしても有利にわずかに増加する。
【００１２】
本発明による方法の実施形態においては、溶接線の位置制御に関するステップｅ）を実行することが提案されており、この場合、このステップは、品質保証測定を示す。従って、それぞれの要件を満たし、および特に十分な数の正確な溶接線を備えるマットのみが製造されることが保証される。
【００１３】
また、溶接制御により、特に、エネルギ入力を制御することにより、ステップｂ）が実行されることも、本発明による方法の品質に寄与する。このようにして、より遠くの外側に位置する新月形のリブの縁部領域を用いることも可能になるだけではなく、より簡単な方法で、異なる径の鉄筋鋼棒を互いに意図的に溶接することも可能になる。しかし、この最後のタイプの接続部は、溶接制御を要することなく形成することもできる。
【００１４】
本発明の方法および本発明の機械は、予め選択された溶接点が、該鉄筋鋼棒マットの製造に影響のない範囲で除外されるように、該溶接パラメータ制御部が溶接装置を制御するように有利に実現される。このことは、該鉄筋鋼棒マットが、特に静的に必要な影響を受けない範囲を備えているため、該鉄筋鋼棒マットの品質を向上させる。
【００１５】
該装置に関する目的は、静荷重をほとんど受けないＤＩＮ準拠の鉄筋コンクリート部材の製造に用いる溶接された鉄筋鋼棒マットを製造するために機能し、および少なくとも１つの溶接装置と、少なくとも１つの鋼棒供給部とを備える機械によって実現され、この場合、該溶接装置は、リブ付きの鉄筋鋼棒（２）、支持部（４）、およびそれぞれのコア径と比較して増大した直径の領域を有する鋼棒のうちの２つ以上の同一のまたは異なる要素を相互に接続するように実現される。
【００１６】
該機械の有利な実施形態は、従属クレームから推測することができる。
【００１７】
他の観点では、本発明の機械は、特許文献１および／または特許文献２に記載されているように実現することができる。従って、これらの文書の開示は、本出願に開示されている内容に明確に組込まれ、および対応する単軸鉄筋鋼棒マットを製造するための機械のデザインに関して本出願の目的の一部を構成する。
【００１８】
本発明の好適な実施形態は、図面を参照して以下に例示的に説明されており、さらなる有利な詳細は、図面から推測することができる。
【００１９】
この場合、同一の機能を有する構成要素は、同じ参照数字によって識別される。
【００２０】
個々の図面において、
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】単軸鉄筋鋼棒マットを製造するための機械の実施形態を示す平面図である。
【図２】実施形態を示す側面図である。
【図３】該機械の別の実施形態を示す側面図である。
【図４】本発明による位置制御および補正ユニットを示す図である。
【図５】ａ、ｂはそれぞれ鉄筋鋼棒を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、単軸鉄筋鋼棒マットを製造するための本発明の機械の平面図を示す。この機械は、全長約３０メートルを有し、そのうちの１５メートルは、マット形成部６に割り当てられている。鉄筋鋼棒２のための格納マガジン５は、マット形成部６の左および右に図示されており、この場合、前記格納マガジンは、コイル２０に巻き付けられる異なる直径のワイヤを解き、まっすぐにして所定のサイズにするロッド形成部１９の形で実現されている。本発明によれば、コイル２０は、最高で２０ｍｍまでのワイヤを担持する。ロッド形成中のワイヤの機械的変形により、本発明による方法に対する該ワイヤの適合性は、低下する可能性がある。この場合、その中に既製の鋼棒２が格納され、およびそこから既製の鉄筋鋼棒が手作業でまたは機械的に送込みエリアへ、特に鉄筋鋼棒インレット７に移送される、ロッドマガジンの形の格納マガジン５は、マット形成部６の右および／または左に配置されるであろう。この例示的な実施形態において、マット形成部６の右および左のコイル２０は、同一のまたは異なる直径の鉄筋鋼線を担持する。この図は、矯正切断機械とも言われているロッド形成部１９が、常にコイル２０のワイヤをマット形成部６の同じ位置に送給し、その結果、コイル２０は、常に、同じ鉄筋鋼棒インレット７を介して、第１の中間鉄筋鋼棒格納部９の１つの同じ格納位置１０に供給することを明確に示している。本発明によれば、１つのみの矯正切断機械１９が設けられている実施形態、または、それら自体または共通の格納位置１０に供給するために設計されている２つの矯正切断機械１９が設けられている実施形態を実現することも可能である。後者の場合、同じ格納位置１０には、異なる鉄筋鋼棒径を供給することができ、一方、第１の場合には、格納位置１０の数は倍になり、その結果、製造速度が増加する。本発明によれば、矯正切断装置の形の各ロッド形成部１９には、２つのモータが設けられており、そのため、１つのロッド形成部１９当たり２つの鉄筋鋼棒２を同時にマット形成部６に供給することができる。マット形成部６は、個々のセグメント２１で構成されており、この場合、セグメント２１は、さらに以下で説明されているような構成要素によって互いに接続されている。また、図１は、支持部４が各セグメント２１に、すなわち、図示の実施例においては、支持部格納ドラム２２に割り当てられていることも示している。これらのドラムは、間延びした機械の停止を要することなく、交換を実現できるように、個々に配置され、および容易にアクセス可能である。従って、図示の例示的な実施形態は、間違いなく、単軸鉄筋鋼棒マットを製造するための機械を指している。
【００２３】
図２は、線Ａ−Ａに沿った断面、特に、セグメント２１の断面を示す。矯正切断機械の形で実現されているロッド形成部１９の輪郭も図示されている。本発明によれば、セグメント２１は、他のアセンブリを担持する支持アーム２３によって形成されている。このことは図には示されていないが、セグメント２１は、好ましくは、軸等を介して、全てのセグメント２１用の共通の駆動部によって駆動される。そこに固定され、および全てのセグメント２１を互いに接続する、セグメント２１の底部の台座も図示されていない。既製の鉄筋鋼棒２、または、ロッド形成部１９によって製造された鉄筋鋼棒は、図示されている６つの格納位置１０のそれぞれに手作業で送給され、この場合、格納位置１０は、共通の直線状接続ライン上にある全てのセグメント２１の旋回可能な鉄筋鋼棒ホルダ２４によって形成されている。そのため、単軸鉄筋鋼棒マットを形成するのに必要な鉄筋鋼棒２は、水平方向および垂直方向に互いに離間されている６つの格納位置１０に配置されて、加工のためにその中に格納される。それに応じて、第１の中間鉄筋鋼棒格納部９は、それら６つの格納位置１０によって形成されている。本発明によれば、この第１の中間格納部９は、この実施形態における両側のマット形成部によって提供され、この場合、２つのロッド形成部１９は、この実施形態においては、コイル２０によって供給され、そのため、該形成部は、同じ直径の鉄筋鋼棒２を同じ格納位置１０へ運ばない。このことは、同じ直径の連続する鉄筋鋼棒２を、該鉄筋鋼棒マット内でより迅速に処理できるという効果を有する。これらの図は、２つのロッド形成部１９の各々が、その割り当てられた格納位置１０を提供する本発明の実施形態、または、１つのみのロッド形成部１９が使用可能である本発明の実施形態、あるいは、１つのみの格納マガジン５が使用可能である本発明の実施形態、または、既製の鉄筋鋼棒が送り込まれる本発明の実施形態を図示していない。最初の２つの事例においては、それぞれ、１２または６つの格納位置が存在することになる。格納された鉄筋鋼棒２は、該鋼棒を保持する鉄筋鋼棒ホルダ２４を旋回させることによって解放され、その結果、該鉄筋鋼棒は、マット形成部６全体にわたって伸びているインパクトシートメタル２５に当たり、停止部１５に達するまで、前記インパクトシートメタル２５上に滑り落ちる。移動可能な停止部１５によって解放された後、鉄筋鋼棒２は、横方向位置決め装置１１上に落ち、該鉄筋鋼棒はそこから、引込み要素によってチェーンコンベヤ２６へ移送される。チェーンコンベヤ２６は、横方向に位置決めされた鉄筋鋼棒２を、該鉄筋鋼棒を支持部４に接続する溶接機械１へ供給する。本発明によれば、支持部４は、支持アーム２３の底部領域内に伸びており、および支持部格納ドラム２２から取り出されて、フリクションローラ駆動部２７によって溶接装置１へ供給される。鉄筋鋼棒２と支持部４を接続した後、形成された単軸鉄筋鋼棒マットは、配送エリア２８へ移送され、そこで該マットは、ロール状に巻き上げられる。第１の中間鉄筋鋼棒格納部９には、有利には、加工前に、横方向に位置決めされた鉄筋鋼棒２を既に中間的に格納し、および同時にそれらの鋼棒を固定エリアへ運ぶチェーンコンベヤ２６の形の第２の中間鉄筋鋼棒格納部１３が補完される。該機械は、セグメント状デザインにより、容易にアクセスすることができる。
【００２４】
図３は、該機械の別の実施形態の側面図を示し、該鉄筋鋼棒は、中間的に格納されており、また、横方向位置決め装置１１は、同時にエジェクタとして機能するＵ字状位置保護部３１がアーチ状に覆っている移動可能なベルトによって形成されている。この実施形態においては、横方向に位置決めされた鉄筋鋼棒２も溶接装置１へ供給されて、そのリブが支持部に接続される。
【００２５】
そして、図４は、本発明による位置制御および補正ユニット８の図を示す。鉄筋鋼棒２は、２つのローラ１７の間に供給される。駆動ユニット１８は、上部から垂直方向に鉄筋鋼棒２上に移動させることができ、該鋼棒が回転するように、水平方向におよび機能的に該鋼棒に係合する。この場合、該駆動ユニットは、油圧シリンダ２９を備え、そのストローク長さは、監視することができる。リブに関連する「卵形の」断面によって生じる最大直径を有する領域は、鉄筋鋼棒２をその長手方向軸周りに少なくとも３６０°回転させることによって判断することができる。この目的のために、鉄筋鋼棒２が、位置制御ユニット８に対してオフセットされて配置された溶接電極に対して正しい位置で静止するように、該駆動ユニットも制御する制御を実行できる。このような機械的プローブは、汚れの影響を受けず、また同時に、十分な精度をもたらすため、特にマット製造の苛酷な環境条件下で信頼性が高い。他のセンサ、例えば、光バリア、レーザ、ビデオ監視または自動画像認識を用いることができることは当然である。それを用いて、鉄筋鋼棒２を、その長手方向軸に沿って再配置できる本発明の機械のユニットは図示されていない。
【００２６】
明確にするために、図５ａ；ｂはそれぞれ、長手方向平面図および断面図の形の鉄筋鋼棒の図を示す。これらの図は、互いに離間しており、および横軸に対して斜めに配列されている新月形のリブ３を明確に示している。図５ｂは、それぞれ、鋼棒側のリブ３の対向する端部間の長手方向リブ３０を示す。いかなる場合でも、上記方法を安全に実行するための十分なリブ材料が使用可能な溶接領域Ｓが図に示されている。
【００２７】
本発明は、リブ３の領域で、好ましくは、リブの最大高Ｈの領域で溶接を実行できるように、鉄筋鋼棒２と溶接装置１を互いに確実に位置決めすることが重要である。
【符号の説明】
【００２８】
１    溶接装置
２    鉄筋鋼棒
３    リブ
４    支持部
５    鉄筋鋼棒格納マガジン
６    マット形成部
７    鉄筋鋼棒インレット
８    位置制御および補正装置
９    第１の中間鉄筋鋼棒格納部
１０    格納位置
１１    横方向位置決め装置
１２    鉄筋鋼棒ホルダ
１３    第２の中間鉄筋鋼棒格納部
１４    運搬経路
１５    移動可能な停止部
１６    移動可能な停止部
１７    ローラ
１８    駆動ユニット
１９    ロッド形成部
２０    コイル
２１    セグメント
２２    支持部格納ドラム
２３    支持アーム
２４    鉄筋鋼棒ホルダ
２５    インパクトシートメタル
２６    チェーンコンベヤ
２７    フリクションローラ駆動部
２８    配送エリア
２９    位置判断用油圧シリンダ
３０    長手方向のリブ
３１    位置保護部
【図１】
0005788394.tif 000002
【図２】
0005788394.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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