(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前進用操作手段と、
後進用操作手段と、
前記前進用操作手段および前記後進用操作手段と連動する変速動作部と、
該変速動作部と連動するトラニオンアームとを備える油圧式無段変速装置を有する作業用車両において、
前記前進用操作手段の下部に取り付けられた金属製の被吸着部と、
該被吸着部から一定の距離をもって配置され、かつ、車体フレームに取り付けられた磁石とでオートクルーズ機構を構成し、
前記被吸着部は、前記磁石が吸着しない切り欠きと、前記前進用操作手段の操作量が一定量に達すると前記磁石が吸着することが可能な吸着予定エリアとを有し、
前記前進用操作手段を操作して所望の走行速度となったとき、前記磁石を前記被吸着部の前記吸着予定エリアに吸着させることで前記前進用操作手段を所望の操作位置で保持することを特徴とする、油圧式無段変速装置を有する作業用車両。
【請求項２】
前記磁石が電磁石であり、該電磁石の磁力をＯＮ・ＯＦＦするスイッチを備え、
前記前進用操作手段を操作して所望の走行速度となったとき、前記スイッチをＯＮにして前記電磁石に磁力を発生させ、前記電磁石を前記被吸着部に吸着させることで前記前進用操作手段を所望の操作位置で保持することを特徴とする、請求項１に記載の油圧式無段変速装置を有する作業用車両。
【請求項３】
前記前進用操作手段および前記後進用操作手段とそれぞれ連動する１組の伝達部を備え、
該伝達部が作動することでエンジンスロットルバルブを開閉させる油圧式無段変速装置を有する作業用車両であって、
前記伝達部に切替部を備え、
該切替部にて前記伝達部の作動を前記エンジンスロットルバルブに伝達するか否かを選択することを特徴とする、請求項１乃至２のいずれか１項に記載の油圧式無段変速装置を有する作業用車両。
【請求項４】
前記伝達部がワイヤーからなることを特徴とする、請求項３に記載の油圧式無段変速装置を有する作業用車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧式無段変速機構を有する作業用車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の油圧式無段変速装置を有するトラクタ（作業用車両）は、前進変速ペダル（前進用操作手段）と、後進変速ペダル（後進用操作手段）と、前進変速ペダルおよび後進変速ペダルと連動する変速動作部と、該変速動作部と連動するトラニオンアームとを備える。そして、前進変速ペダルを一定量踏み込んだ状態で保持するためのオートクルーズ機構を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−７４１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されているオートクルーズ機構は、運転席近傍にオートクルーズ操作レバーを備え、このオートクルーズ操作レバーの下部に連結されたギアと、前進変速ペダルの回動軸に取り付けられたギアとを噛合させて、前進変速ペダルの回動を保持する。しかし、このような構成のオートクルーズ機構は、前進変速ペダルの保持位置は、前進変速ペダルの回動軸に取り付けられたギアの間隔によって制限を受けており、運転者が所望の位置で前進変速ペダルを保持することができないという問題があった。そこで、この発明の目的は、所望の位置で前進用操作手段を保持可能な作業用車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、前進用操作手段と、
後進用操作手段と、
前記前進用操作手段および前記後進用操作手段と連動する変速動作部と、
該変速動作部と連動するトラニオンアームとを備える油圧式無段変速装置を有する作業用車両において、
前記前進用操作手段の下部に取り付けられた金属製の被吸着部と、
該被吸着部から一定の距離をもって配置され、かつ、車体フレームに取り付けられた磁石とでオートクルーズ機構を構成し、
前記被吸着部は、前記磁石が吸着しない切り欠きと、前記前進用操作手段の操作量が一定量に達すると前記磁石が吸着することが可能な吸着予定エリアとを有し、
前記前進用操作手段を操作して所望の走行速度となったとき、前記磁石を前記被吸着部の前記吸着予定エリアに吸着させることで前記前進用操作手段を所望の操作位置で保持することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の油圧式無段変速装置を有する作業用車両において、前記磁石が電磁石であり、該電磁石の磁力をＯＮ・ＯＦＦするスイッチを備え、
前記前進用操作手段を操作して所望の走行速度となったとき、前記スイッチをＯＮにして前記電磁石に磁力を発生させ、前記電磁石を前記被吸着部に吸着させることで前記前進用操作手段を所望の操作位置で保持することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１乃至２のいずれか１項に記載の油圧式無段変速装置を有する作業用車両において、前記前進用操作手段および前記後進用操作手段とそれぞれ連動する１組の伝達部を備え、
該伝達部が作動することでエンジンスロットルバルブを開閉させる油圧式無段変速装置を有する作業用車両であって、
前記伝達部に切替部を備え、
該切替部にて前記伝達部の作動を前記エンジンスロットルバルブに伝達するか否かを選択することを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の油圧式無段変速装置を有する作業用車両において、前記伝達部がワイヤーからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、前進用操作手段と、後進用操作手段と、前記前進用操作手段および前記後進用操作手段と連動する変速動作部と、該変速動作部と連動するトラニオンアームとを備える油圧式無段変速装置を有する作業用車両において、前記前進用操作手段の下部に取り付けられた金属製の被吸着部と、該被吸着部から一定の距離をもって配置され、かつ、車体フレームに取り付けられた磁石とでオートクルーズ機構を構成し、前記被吸着部は、前記磁石が吸着しない切り欠きと、前記前進用操作手段の操作量が一定量に達すると前記磁石が吸着することが可能な吸着予定エリアとを有し、前記前進用操作手段を操作して所望の走行速度となったとき、前記磁石を前記被吸着部の前記吸着予定エリアに吸着させることで前記前進用操作手段を所望の操作位置で保持する。
【００１０】
このため、磁石と被吸着部との組み合わせによって、運転者は所望の位置で前進用操作手段を保持することができる。すなわち、これまでは、ギアの間隔などによって前進用操作手段の保持位置が制限を受けていたのに対して、運転者は所望の前進速度でオートクルーズを設定することができるようになる。したがって、所望の位置で前進用操作手段を保持可能な油圧式無段変速装置を有する作業用車両を提供することができる。また、ギアなどを用いるのに比べて、構成部材を少なくすることができるとともに、オートクルーズ機構を小型化することができる。したがって、コンパクトで簡単な構成のオートクルーズ機構を実現可能とした油圧式無段変速装置を有する作業用車両を提供することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、前記磁石が電磁石であり、該電磁石の磁力をＯＮ・ＯＦＦするスイッチを備え、前記前進用操作手段を操作して所望の走行速度となったとき、前記スイッチをＯＮにして前記電磁石に磁力を発生させ、前記電磁石を前記被吸着部に吸着させることで前記前進用操作手段を所望の操作位置で保持する。
【００１２】
これにより、スイッチをＯＮ・ＯＦＦするだけで磁石を被吸着部に吸着させることができ、操作を容易にする。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、前記前進用操作手段および前記後進用操作手段とそれぞれ連動する１組の伝達部を備え、該伝達部が作動することでエンジンスロットルバルブを開閉させる油圧式無段変速装置を有する作業用車両であって、前記伝達部に切替部を備え、該切替部にて前記伝達部の作動を前記エンジンスロットルバルブに伝達するか否かを選択する。
【００１４】
したがって、切替部で切り替えることで、油圧式無段変速装置を操作する際、エンジンスロットルバルブを開いてエンジン出力を増加させるか否かを簡単に選択することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、前記伝達部がワイヤーからなるので、簡単な構成で伝達部を構成することができる。また、構成が簡単なので、故障するリスクを低減することができる。さらに、ワイヤーを用いることで、複雑に入り組んだ作業用車両の内部の隙間を有効に活用することができる。このため、リンクバーなどを伝達部として用いる場合には直線的にスペースを確保する必要があったが、ワイヤーにすることで、作業用車両をコンパクトにすることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の油圧式無段変速装置を有する作業用車両の一例としてのトラクタの側面図である。
【図２】その要部平面図である。
【図３】運転席フロアの一部拡大図である。
【図４】前進変速ペダルおよび後進変速ペダルのリンク機構を説明するための図である。
【図５】図４の部分拡大図である。
【図６】揺動プレートの動きを説明するための図であり、（ａ）は中立位置、（ｂ）は前進変速ペダルが踏まれたときの図、（ｃ）は後進変速ペダルが踏まれたときの図である。
【図７】（ａ）は図６の（ｂ）の状態のときのリンク部材４６とワイヤーＷ１との位置関係を説明するための図、（ｂ）は図６の（ｃ）の状態のときのリンク部材４５とワイヤーＷ２との位置関係を説明するための図である。
【図８】連動レバーを説明するための図である。
【図９】運転席フロアのフレーム構成を説明するための図である。
【図１０】（ａ）は前進変速ペダルのリンクプレートおよび停止板の取り付けを説明するための図、（ｂ）は停止板の部品図である。
【図１１】（ａ）は前進変速ペダルのリンクプレートおよび停止板の取り付けを説明するための概略平面図、（ｂ）は（ａ）のＸ矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１にこの発明の油圧式無段変速装置を有する作業用車両としてのトラクタ１０の側面図、図２にその要部概略平面図を示す。トラクタ１０は、車体フレーム１１の前後に一対の前タイヤ（前輪）１２，１２および一対の後タイヤ（後輪）１３，１３を備える。前タイヤ１２，１２の上方にボンネット１４を配置し、その内側には駆動部としてのエンジンＥを備える。そして、ボンネット１４の後方には、ハンドルコラム１５を備え、ハンドルコラム１５には上方に向けてハンドル１６を突設する。ハンドルコラム１５の右側下方には、左ブレーキペダル１７Ａ、右ブレーキペダル１７Ｂを設ける。
【００１８】
ハンドルコラム１５の後方には運転席２５を設ける。運転席２５の左右側方にはフェンダー２４，２４を設ける。フェンダー２４は後タイヤ１３の一部を覆うように設けられる。運転席２５の前方には、運転席フロア２２を設ける。運転席フロア２２はフレーム２１によって支持されている。フレーム２１の下方には油圧式無段変速装置２０をリンクプレート２６を介して車体フレーム１１に取り付ける。油圧式無段変速装置２０の後部にはミッションケースＴＭを連結して取り付ける。ミッションケースＴＭは運転席２５の下方に位置する。
【００１９】
右側部の運転席フロア２２には、油圧式無段変速装置２０にリンクする前進変速ペダル２７Ｆと後進変速ペダル２７Ｂを備える。また、前進変速ペダル２７Ｆと後進変速ペダル２７ＢとエンジンＥのスロットルとの連動を入り切りするための連動レバー（切替部）３１をダッシュボード３２の右側下方に備える。
【００２０】
次に、図３〜５を用いて、前進変速ペダル（前進用操作手段）２７Ｆと後進変速ペダル（後進用操作手段）２７Ｂのリンク機構について説明する。前進変速ペダル２７Ｆの下端はリンクプレート４１にボルトを介して固定されている。リンクプレート４１は回動支点Ｃ１にてボルトによってブラケットＢ１に回動自在に取り付けられている。リンクプレート４１の端部には、リンクバー４３の一端が回動自在に取り付けられている。リンクバー４３の他端はリンク部材４５に回動自在に取り付けられている。リンク部材４５の下端にはワイヤーＷ２が固設されている。このワイヤーＷ２は後述する連動レバーに延びている。
【００２１】
一方、後進変速ペダル２７Ｂの下端はリンクプレート４２にボルトを介して固定されている。リンクプレート４２は回動支点Ｃ２にてボルトによってブラケットＢ１に回動自在に取り付けられている。リンクプレート４２の端部には、リンクバー４４の一端が回動自在に取り付けられている。リンクバー４４の他端はリンク部材４６に回動自在に取り付けられている。リンク部材４６の下端にはワイヤーＷ１が固設されている。このワイヤーＷ１は後述する連動レバーに延びている。
【００２２】
リンク部材４５は回動軸４８に固定されている。一方、リンク部材４６は回動自在となるように回動軸４８に取り付けられている（すなわち、リンク部材４６が回動しても回動軸４８は回動しない）。リンク部材４６には連結部材４７の一端が回動可能に取り付けられている。連結部材４７の他端はリンク部材５０に回動可能に取り付けられている。リンク部材５０は回動軸４９に固定されている。
【００２３】
回動軸４８，４９は保持プレート５２に回動自在に取り付けられている。保持プレート５２はブラケット５１を介してフレーム６０に固定されるとともに、ボルトＢＴ１にてミッションケースＴＭの右側面に固定されている。なお、回動軸４８には揺動プレート（変速動作部）５４の一端が固設されている。揺動プレート５４には窪み５４Ｍが形成されている。
【００２４】
一方、別の揺動プレート５５が回動ピン５６を介してミッションケースＴＭの右側面に回動可能に固定されている。揺動プレート５５には円板状の当接部材５７が固設されており、この当接部材５７の外周に、揺動プレート５４の側部５４Ｂを当接させる。詳しくは、揺動プレート５５の一端にコイルバネＳ１を取り付けて揺動プレート５５を回動ピン５６を支点としてトラクタ１０の前進方向に回動するように付勢する。これによって、当接部材５７が揺動プレート５４の側部５４Ｂを常時押すように構成される。当接部材５７が窪み５４Ｍに位置するときがコイルバネＳ１の引張力が最も小さくなる（この位置を中立位置とする）。当接部材５７が窪み５４Ｍから左右いずれかに少し離れて側部５４Ｂを移動すると、揺動プレート５５が後方に向けて回動しコイルバネＳ１を延ばして引張力を増す。このため、揺動プレート５５が当接部材５７介して揺動プレート５４の側部５４Ｂを強く押し、当接部材５７が窪み５４Ｍに戻るように（すなわち中立位置となるように）、作動する。
【００２５】
なお、図５に示すように、リンク部材４５の下部には、係止部材４５Ａが固設されている。係止部材４５Ａは金属製の板状で、その側部をリンク部材４５に表面に溶接などで固定する。係止部材４５Ａには貫通孔が形成されており、この貫通孔にワイヤーＷ２を貫通させて保持している。なお、貫通孔はワイヤーＷ２の直径よりもやや大きく形成される。また、ワイヤーＷ２と係止部材４５Ａとは固定されていない。ワイヤーＷ２の先端には円柱状のタイコエンドＴ２を形成する。このタイコエンドＴ２はワイヤーＷ２が係止部材４５Ａから抜け落ちるのを防止している（タイコエンドＴ２は抜け止めとなっている）。タイコエンドＴ２と係止部材４５Ａとは固定されていない。
【００２６】
同様に、リンク部材４６の下部には、係止部材４６Ａが固設されている。係止部材４６Ａは金属製の板状で、その側部をリンク部材４６に表面に溶接などで固定する。係止部材４６Ａには貫通孔が形成されており、この貫通孔にワイヤーＷ１を貫通させて保持している。なお、貫通孔はワイヤーＷ１の直径よりもやや大きく形成される。また、ワイヤーＷ１と係止部材４６Ａとは固定されていない。ワイヤーＷ１の先端には円柱状のタイコエンドＴ１を形成する。このタイコエンドＴ１はワイヤーＷ１が係止部材４６Ａから抜け落ちるのを防止している（タイコエンドＴ１は抜け止めとなっている）。タイコエンドＴ１と係止部材４６Ａとは固定されていない。
【００２７】
一方、リンクプレート５９が回動軸４９に固定されている（リンクプレート５９は図６（ａ）に図示）。リンクプレート５９の一端は、バネによって付勢され、回動部材（不図示）と常に当接するようになっている。回動部材は、揺動プレート５４に平行に配置され、かつ、回動軸４８に固設されている。したがって、揺動プレート５４と同期して回動する。
【００２８】
揺動プレート５４の下端にはリンクバー５８の一端が回動自在に取り付けられている。リンクバー５８の他端は油圧式無段変速装置２０の右側面に突設されたトラニオンアームＴＡの一端に回動自在に取り付けられている。トラニオンアームＴＡの他端はトラニオン軸Ｔが固設されている。トラニオン軸Ｔが回動することで、油圧式無段変速装置２０内の斜板が傾動し、油圧ポンプからの吐出量およびモータ出力を変化させてミッションケースＴＭ内に入力してエンジン出力を変速するように構成されている。なお、トラニオン軸Ｔが前方に（図４にて時計回り）回動すると前進走行となり、トラニオン軸Ｔの回動量が大きくなるにしたがって高速となる。一方、トラニオン軸Ｔが後方に（図４にて反時計回り）回動すると後進走行となり、トラニオン軸Ｔの回動量が大きくなるにしたがって高速となる。なお、図４のトラニオンアームＴＡの状態が中立（非操作）位置である。
【００２９】
なお、図６（ａ）では、前進変速ペダル２７Ｆと後進変速ペダル２７Ｂはいずれも踏み込まれていない状態を示しており、当接部材５７は窪み５４Ｍに配置されている（中立位置）。
【００３０】
このように構成されているので、前進変速ペダル２７Ｆを踏み込むと、リンクプレート４１が回動支点Ｃ１を中心として後方に回動する。これによって、リンクバー４３が後方に押され、リンク部材４５の下端が後方に押され、回動軸４８が前方に向けて回動する。これによって、揺動プレート５４は図６（ｂ）に示すように前方に向けて回動する。すると、リンクバー５８は後方に向けて引っ張られ、トラニオンアームＴＡの下端は後方に引かれる。これによってトラニオン軸Ｔは前方に向けて回動し、油圧式無段変速装置２０は前進モードとなり、トラニオン軸Ｔの回動量が大きくなるにしたがって高速となる。このとき、回動軸４８に固設された回動部材も揺動プレート５４と同期して前方に向けて回動する。すると、これと当接するリンクプレート５９が後方に向けて回動する。リンクプレート５９に固設されている回動軸４９も後方に向けて回動するので、連結部材４７、リンク部材４６を介してリンクバー４４を前方に押し、後進変速ペダル２７Ｂを戻す方向に回動させる。なお、リンク部材４５の下端は後方に押されるため、ワイヤーＷ１を後方に引っ張る。一方、リンク部材４６の下端は前方に押されるが、タイコエンドＴ１は係止部材４６Ａから浮き上がるのみで、ワイヤーＷ１を前方に押すことはない（図７（ａ）参照）。
【００３１】
前進変速ペダル２７Ｆから足を離すと、リンクプレート４１、リンクバー４３にかかる力が解除される。これによって、回動軸４８と揺動プレート５４にかかっていた力も解除される。一方、コイルバネＳ１によって揺動プレート５５には付勢力が働いているので、揺動プレート５５に取り付けられた当接部材５７が窪み５４Ｍに戻るように揺動プレート５４を動かす。すなわち、揺動プレート５４は図６（ｂ）に示す位置から図６（ａ）に示す中立位置となるように回動する。これに伴ってリンクバー５８は前方に向けて押され、トラニオンアームＴＡの下端は前方に押される。これによってトラニオン軸Ｔは後方に向けて回動して中立位置となり、前進モードが終了する。
【００３２】
一方、後進変速ペダル２７Ｂを踏み込むと、リンクプレート４２が回動支点Ｃ２を中心として後方に回動する。これによって、リンクバー４４が後方に押され、リンク部材４６が後方に移動する。このとき、リンク部材４６は回動軸４８を回動させることなく単独で回動する。リンク部材４６と連結されたリンク部材５０を介して回動軸４９が前方に向けて回動する。これによって、リンクプレート５９が前方に向けて回動し、回動軸４８に固設された回動部材（不図示）を前方に向けて押す。このため、回動軸４８が後方に向けて回動し、回動軸４８に固設された揺動プレート５４の下端が前方に向かうように回動する（図６（ｃ））。これによって、リンクバー５８は前方に向けて押され、トラニオンアームＴＡの下端は前方に押される。これによってトラニオン軸Ｔは後方に向けて回動し、油圧式無段変速装置２０は後進モードとなり、トラニオン軸Ｔの回動量が大きくなるにしたがって高速となる。回動軸４８が後方に向けて回動することで、リンク部材４５の下端は前方に向かうように回動し、リンクバー４３を前方に押して前進変速ペダル２７Ｆを戻す方向に回動させる。なお、リンク部材４６の下端は後方に向けて動くため、ワイヤーＷ１を後方に引っ張る。一方、リンク部材４５の下端は前方に向けて動くが、タイコエンドＴ２は係止部材４５Ａから浮き上がるのみで、ワイヤーＷ２を前方に押すことはない（図７（ｂ）参照）。
【００３３】
後進変速ペダル２７Ｂから足を離すと、リンクプレート４２、リンクバー４４にかかる力が解除される。これによって、回動軸４９とリンクプレート５９にかかっていた力も解除され、さらに、揺動プレート５４にかかる力も解除される。一方、コイルバネＳ１によって揺動プレート５５には付勢力が働いているので、揺動プレート５５に取り付けられた当接部材５７が窪み５４Ｍに戻るように揺動プレート５４を動かす。すなわち、揺動プレート５４は図６（ｃ）に示す位置から図６（ａ）に示す中立位置となるように回動する。これに伴ってリンクバー５８は後方に向けて引かれ、トラニオンアームＴＡの下端は後方に引かれる。これによってトラニオン軸Ｔは前方に向けて回動して中立位置となり、後進モードが終了する。
【００３４】
次に、図８を用いて連動レバー３１について説明する。連動レバー３１は、ハンドル３１ａをガイド溝３１ｃの中で移動させることでワイヤー（伝達部）Ｗ１，Ｗ２とワイヤー（伝達部）Ｗ３との連動を入り切りするためのものである（図８は、ワイヤーＷ１，Ｗ２とワイヤーＷ３との連動が切れている状態を示す）。ワイヤーＷ３は、不図示のエンジンスロットルバルブと連結されており、ワイヤーＷ３が引かれるとエンジンスロットルバルブが開いてエンジンＥへ燃料を寄り多く供給してエンジンＥの出力を増加させるようになっている。ハンドル３１ａを図中で手前側に移動させると連動が入り状態となり、リンクバー３１ｄに備える連動棒がリンクプレート３１ｂに嵌合してリンクプレート３１ｂとリンクバー３１ｄとが一体となり、回動軸３１ｅを支点として回動可能となる。
【００３５】
そして、前進変速ペダル２７Ｆ（または後進変速ペダル２７Ｂ）が踏み込まれると、リンク部材４５（またはリンク部材４６）が後方に回動し、ワイヤーＷ２（またはワイヤーＷ１）を後方に向けて引っ張る。すると、ワイヤーＷ２と連結されたリンクバー３１ｄが下方に向けて回動する。リンクバー３１ｄとリンクプレート３１ｂが連動しているので、リンクプレート３１ｂも下方に向けて回動し、ワイヤーＷ３が引かれてエンジンスロットルバルブが開く。
【００３６】
ハンドル３１ａを図６のように移動させると連動が切り状態となり、ワイヤーＷ１，Ｗ２とワイヤーＷ３との連動が切れ、前進変速ペダル２７Ｆまたは後進変速ペダル２７Ｂが踏み込まれても、エンジンスロットルバルブの開閉とは連動しない。
【００３７】
図９〜１１には、前進変速ペダル２７Ｆに対するオートクルーズ機構について説明する。前進変速ペダル２７Ｆを連結するリンクプレート４１には２つの貫通孔を備える。一方、金属板からなる停止板（被吸着部）７１には２つの貫通孔７１Ｈ，７１Ｈを備える。この貫通孔７１Ｈとリンクプレート４１の貫通孔とを合わせてボルトによってリンクプレート４１と停止板７１とを連結する。また、停止板７１には切り欠き７１Ｃを備える。
【００３８】
油圧式無段変速装置２０の右側面には、フレーム６２が突出し、フレーム６２には、フレーム６０，６４を略直角方向に張り出して備える。フレーム６０の他端は、ブラケット６１によって支持されている。ブラケット６１はミッションケースＴＭに張り出すように取り付けられている。ブラケット６１、フレーム６０，６２，６４には、運転席フロア２２を載置する。
【００３９】
フレーム６４にはブラケット７３をボルトにて取り付け、ブラケット７３には、停止板７１を吸着させるための電磁石（磁石）７２をボルトによって取り付ける。電磁石７２はスイッチによってＯＮ・ＯＦＦすることができる。このスイッチは、運転席２５に着席した運転者の手の届く位置に配置される。なお、電磁石７２は停止板７１が回動する際、吸着予定エリア７１Ｚで吸着することができるように配置されるとともに、停止板７１のやや右外側にわずかな隙間（一定の距離）Δｄをもって配置される。なお、切り欠き７１Ｃは吸着予定エリア７１Ｚに連続して形成される。
【００４０】
前進変速ペダル２７Ｆを踏み込むと前述の手順で油圧式無段変速装置２０が作動する。前進変速ペダル２７Ｆを踏み込むと停止板７１も回動支点Ｃ１を支点として回動する。前進変速ペダル２７Ｆの踏込量が一定量に達すると、側面視で電磁石７２が吸着予定エリア７１Ｚに位置する。所望の走行速度となったときの前進変速ペダル２７Ｆの踏込量を保持したいとき（すなわち、所望の位置でトラニオン軸Ｔを保持したいとき）は、運転者が前述のスイッチをＯＮとすることで電磁石７２に磁力を発生させ、電磁石７２が停止板７１に吸着する。この状態で前進変速ペダル２７Ｆから足を離しても電磁石７２が停止板７１を吸着して保持するため、前進変速ペダル２７Ｆは戻らない。この状態がオートクルーズ状態である。このように、電磁石７２と停止板７１との組み合わせによって、運転者は所望の位置で前進変速ペダル２７Ｆを固定することができる。すなわち、これまでは、ギアの間隔などによって前進変速ペダルの保持位置が決定されていたのに対して、運転者は所望の前進速度でオートクルーズを設定することができる。
【００４１】
オートクルーズ状態を解除したいときは、スイッチをＯＦＦにする。すると、前進変速ペダル２７Ｆは元に戻り、前述のように油圧式無段変速装置２０の作動が停止する。
【００４２】
上述の例では、運転席フロア２２に突出して備える前進変速ペダル（前進用操作手段）２７Ｆと後進変速ペダル（後進用操作手段）２７Ｂをリンク機構を介してトラニオンアームＴＡに連結して、油圧式無段変速装置２０を機械的に操作したが、この発明はこれに限定されるものではない。例えば、２つの操作レバー（前進用操作手段および後進用操作手段）を運転席２５周辺に配置し、２つの操作レバーをリンク機構を介してトラニオンアームＴＡに連結して、油圧式無段変速装置２０を機械的に操作してもよい。さらに、２つの操作レバーの回動支点にポテンショメータを取り付け、回動角度を検出して制御部に送り、制御部からの電気信号によってトラニオンアームＴＡをモータなどで回動させるようにしてもよい。
【００４３】
また、電磁石７２に代えて、永久磁石を用いて停止板７１に吸着させるようにしてもよい。この場合、永久磁石を停止板７１から所定距離だけ離して操作レバーに連結して配置し、前進変速ペダル２７Ｆが所望の位置にあるときに、操作レバーを操作することで永久磁石を停止板７１に吸着させるように構成する。このとき、永久磁石はブラケットなどを介して油圧式無段変速装置の側面などに移動可能に固定する。
【００４４】
さらに、ワイヤー（伝達部）Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３に代えて、リンクバーなどを用いて伝達部を構成してもよい。また、ワイヤー、リンクバーなどに代えて電気的な構成としてもよい。この場合、制御部を備え、前進変速ペダル（前進用操作手段）２７Ｆと後進変速ペダル（後進用操作手段）２７Ｂの回動支点Ｃ１，Ｃ２にそれぞれポテンショメータなどを配置して、前進変速ペダル２７Ｆと後進変速ペダル２７Ｂの回動量を電気的に検知して制御部に送信するとともに、連動スイッチ（切替部）を運転席２５近傍に配置して制御部と連結する。さらに、エンジンスロットルバルブバルブの開閉をモータにて行うようにし、このモータと制御部とを連結する。そして、連動スイッチがＯＮのとき、回動支点Ｃ１，Ｃ２に備えるポテンショメータの回動量に応じてエンジンスロットルバルブバルブの開閉量をモータで制御するように構成する。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
この発明の作業用車両は、トラクタに限定されるものではなく、田植機、コンバインなどあらゆる農業機械に適用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１０  トラクタ（油圧式無段変速装置を有する作業用車両）
１１  車体フレーム
２０  油圧式無段変速装置
２７Ｆ  前進変速ペダル（前進用操作手段）
２７Ｂ  後進変速ペダル（後進用操作手段）
３１  連動レバー（切替部）
５４  揺動プレート（変速動作部）
７１  停止板（被吸着部）
７２  電磁石（磁石）
ＴＡ  トラニオンアーム
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３  ワイヤー（伝達部）
【図１】
0005781390.tif 000002
【図２】
0005781390.tif 000003
【図３】
0005781390.tif 000004
【図４】
0005781390.tif 000005
【図５】
0005781390.tif 000006
【図６】
0005781390.tif 000007
【図７】
0005781390.tif 000008
【図８】
0005781390.tif 000009
【図９】
0005781390.tif 000010
【図１０】
0005781390.tif 000011
【図１１】
0005781390.tif 000012