(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線を掴んで移動させる電線把持部材と、電線の送り出し方向に配置された排出シュートと、該排出シュートの下方に設けられ、該排出シュートから排出される電線を収容する排出トレイとを備えた電線払い出し装置において、
上記排出シュートの上方には、上記電線を払い出す払い出し部材が設けられており、
上記払い出し部材は、上記送り出し方向に移動することにより、上記電線把持部材によって一端が把持されて他端側が上記送り出し方向に対して傾斜した状態で上記排出シュートに載った上記電線を上記排出トレイ側へ押し出すように構成されている
ことを特徴とする電線払い出し装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電線払い出し装置において、
上記払い出し部材は、上記排出シュートの上方の送り出し方向と垂直な駆動軸に回転自在に支持された棒状部材よりなる
ことを特徴とする電線払い出し装置。
【請求項３】
請求項１に記載の電線払い出し装置において、
上記払い出し部材は、上記排出シュートの上方で上記送り出し方向に平行にスライド自在に支持された棒状部材よりなる
ことを特徴とする電線払い出し装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の電線払い出し装置において、
上記棒状部材は、送り出し方向に垂直な平面上で鉛直方向に対して傾斜可能に支持されている
ことを特徴とする電線払い出し装置。
【請求項５】
請求項２又は３に記載の電線払い出し装置において、
上記棒状部材は、先端に向かって幅が広がっている
ことを特徴とする電線払い出し装置。
【請求項６】
請求項２又は３に記載の電線払い出し装置において、
上記棒状部材は、先端が弓状に湾曲している
ことを特徴とする電線払い出し装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１つに記載の電線払い出し装置を備え、
供給された電線を加工し、加工が終了した状態の電線を上記電線把持部材により上記排出シュートに送り出す
ことを特徴とする電線製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線払い出し装置及びそれを備えた電線製造装置に関し、特にその払い出し方法の改善に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、特許文献１のように電線排出トレイに落とすための払い落とし手段を備えた電線受け渡し装置が知られている。この電線受け渡し装置は、電線受け皿部及び排出クランプを有し、これらが側方に移動可能に構成され、電線払い落とし手段は保持壁側から排出トレイ方向に移動するようになっている。同様に特許文献２では、電線払い落とし手段としてエアを利用するものが知られている。このエアにより、排出トレイ方向に吹き落とすようにしている。
【０００３】
また、特許文献３のように、送り方向後側が幅広で先端が先細のシュート板と、このシュート板の横方向端部近傍に設けられたポストとを備えた電線排出シュートが知られている。
【０００４】
なお、特許文献４のように、図板の長手方向に平行に延びる複数の電線収容箱をホイールにより支持し、ホイールをモータにより回転させて、所要の電線収容箱を電線受け部材に近接する取り出し位置に変位させ、電線取り出し部材の分離爪に電線収容箱から取り出そうとする電線の端部を載せ、分離爪が電線の長手方向に移動すると、電線が持ち上げられつつ残りの電線から平行に分離され、図板の下縁部に平行に延びる受け部材上に促されるようにした電線供給装置も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２７３１９４号公報
【特許文献２】特開２００４−３１１２１４号公報
【特許文献３】特開２０１０−２０５６２８号公報
【特許文献４】特開２０００−１５６１２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のものでは、電線払い落とし部材が保持壁側から排出トレイ方向に移動するので、電線払い落とし部材がある位置よりも短い電線の払い落としはできず、また、電線を屈曲させる方向に力が働くため、排出トレイにおける電線揃いが悪くなり、加工後の電線を手で掴み難くなるという問題がある。
【０００７】
同様に特許文献２でも、電線を屈曲させる方向に力が働き、また、電線の種類によって電線の移動量や電線の変形量が異なることが予想され、排出トレイにおける電線揃いが悪くなり、加工後の電線を手で掴み難くなるという問題がある。
【０００８】
また特許文献３では、電線の送り方向を幅狭にしているため、測長時に電線が排出トレイに落下したり、ポストに電線端部が接触したりする問題がある。結果として排出トレイでの電線の揃いが悪くなり、さらに、短い電線にはポストが機能せず、送り出し側の電線端部が先に排出トレイへ落下する問題も改善されない。
【０００９】
さらに特許文献４のものでは、収容箱に収容された複数の電線から１本の電線を取り出すときに、その１本の電線を他の電線から容易に引き離すことができるようにしているが、取り出そうとする電線を手で分離爪の上に載せなければならず、面倒である。また、本装置では、収容箱に収容された複数の電線から分離爪により上方に分離する際に、長尺の電線の場合、他の電線に絡みついた状態で電線受け部材に移載される恐れがあり、問題がある。
【００１０】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構成で短い電線でも簡単且つ確実に排出トレイに移動させ、加工後の電線束を手で掴みやすくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、この発明では、送り出し方向に対して傾斜させた電線を送り出し方向に移動する払い出し部材によって排出トレイへ払い出すようにした。
【００１２】
具体的には、第１の発明では、電線を掴んで移動させる電線把持部材と、電線の送り出し方向に配置された排出シュートと、該排出シュートの下方に設けられ、該排出シュートから排出される電線を収容する排出トレイとを備えた電線払い出し装置を前提とし、
上記排出シュートの上方には、上記電線を払い出す払い出し部材が設けられており、
上記払い出し部材は、上記送り出し方向に移動することにより、上記電線把持部材によって一端が把持されて他端側が上記送り出し方向に対して傾斜した状態で上記排出シュートに載った上記電線を上記排出トレイ側へ押し出すように構成されている。
【００１３】
上記の構成によると、従来と異なり、払い出し部材が電線の横方向ではなく、送り出し方向に沿って移動して電線を押し出すようにしている。その後、電線把持部材が電線を離すことで、電線が排出トレイに排出される。このため、電線を屈曲させることがないので、排出トレイで電線が綺麗に揃うと共に、電線の長手方向の広い範囲で押し出しできるので、短い電線であっても確実に押し出される。
【００１４】
第２の発明では、第１の発明において、
上記払い出し部材は、上記排出シュートの上方の送り出し方向と垂直な駆動軸に回転自在に支持された棒状部材よりなる。
【００１５】
上記の構成によると、モータなどの駆動装置を設けるだけでよいので、構造が簡単となって制御も容易で省スペース及び低コストを達成できる。
【００１６】
第３の発明では、第１の発明において、
上記払い出し部材は、上記排出シュートの上方で上記送り出し方向に平行にスライド自在に支持された棒状部材よりなる。
【００１７】
上記の構成によると、スライド長さを調整することで、短い電線から長い電線まで払い出しを確実に行うことができる。
【００１８】
第４の発明では、第２又は第３の発明において、
上記棒状部材は、送り出し方向に垂直な平面上で鉛直方向に対して傾斜可能に支持されている。
【００１９】
上記の構成によると、傾斜角度を調整することにより、排出トレイ側への押し出し強さを微調整できる。
【００２０】
第５の発明では、第２又は第３の発明において、
上記棒状部材は、先端に向かって幅が広がっている。
【００２１】
上記の構成によると、電線に接触しやすくなって電線の払い出しが確実に行われる。
【００２２】
第６の発明では、第２又は第３の発明において、
上記棒状部材は、先端が弓状に湾曲している。
【００２３】
上記の構成によると、電線に接触しやすくなって電線の払い出しが確実に行われる。
【００２４】
第７の発明の電線製造装置は、第１乃至第６のいずれか１つの発明の電線払い出し装置を備え、
供給された電線を加工し、加工が終了した状態の電線を上記電線把持部材により上記排出シュートに送り出すように構成されている。
【００２５】
上記の構成によると、加工後の電線揃いのよい後処理が容易な生産性の高い電線製造装置が得られる。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明したように、本発明によれば、送り出し方向に対して傾斜した状態で他端が排出シュートに載った電線を電線送り出し方向へ移動する払い出し部材によって排出トレイ側へ押し出した後、電線把持部材が電線を離すようにしたことにより、簡単な構成で短い電線でも簡単且つ確実に排出トレイに移動させ、加工後の電線束を手で掴みやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係る電線払い出し装置が電線を払い出す様子を示す斜視図である。
【図２】電線製造装置の概要を示す平面図である。
【図３】加工が完了して排出シュートに電線が送り出されてきた様子を示す図１相当図である。
【図４】電線が排出シュートから排出トレイ側へ払い出される様子を示す図１相当図である。
【図５】変形例１に係る図１相当図である。
【図６】変形例２に係る駆動装置を拡大して示す斜視図である。
【図７】変形例３に係る図６相当図である。
【図８】変形例４に係る図６相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２９】
−電線製造装置の構成−
まず、電線製造装置１の構成について簡単に説明する。図２は本発明の実施形態の電線製造装置１の簡略化したレイアウトを示す。電線製造装置１は、鋼板等の部材を組み立てたベース２を備え、このベース２に所定長さの電線５０の両端部の端末処理工程を連続的に行う種々の機器が配置されている。図２に示すように、電線５０が巻かれた巻取ロール（図示せず）側を前段とし、電線５０の先端側を後段としている。そして、前段の電線５０の処理に用いる装置のそれぞれには、参照符号に「Ｆ」を付し、後段の電線５０の処理に用いる装置のそれぞれには、参照符号に「Ｒ」を付している。電線５０は、例えば銅線などの導体で構成される心線を絶縁体よりなる被覆材で覆ったものよりなる。
【００３０】
電線製造装置１は、電線供給部３を有し、この電線供給部３は、伸線機３ａ、電線送給ベルト３ｂ及び測長ユニット（図示せず）とを備えている。電線５０は、伸線機３ａにより巻取ロールで巻かれた際の巻き癖が矯正された後、電線送給ベルト３ｂで端末処理工程に送られ、測長ユニットで電線の長さを測定するように構成されている。
【００３１】
電線製造装置１は、ＣＰＵやメモリなどを備えるプロセッサによって構成される制御部としての制御装置４を備え、この制御装置４は、電線製造装置１の各種センサの信号に基づいて電線製造装置１の各種の制御対象機器の動作を制御するようになっている。
【００３２】
ベース２上には、カッタユニット５が配置されている。このカッタユニット５は、電線５０の切断及び電線５０の端部５０Ｆ，５０Ｒの被覆材の剥ぎ取りに用いられる。カッタユニット５は、電線５０が繰り出されてくるノズル６の近傍に配置され、この電線５０を切断する電線５０の供給方向に対して垂直に配置した電線切断刃５Ｃと、電線切断刃５Ｃの両側に電線切断刃５Ｃに対して傾斜して配置されて電線５０の被覆材を剥ぎ取る一対の剥ぎ取り刃５Ｆ，５Ｒとを備えている。
【００３３】
また、ベース２上には、電線５０を掴んで移動させる一対の把持装置１０Ｆ，１０Ｒが設けられている。
【００３４】
さらに、ベース２上には、一対の圧着部としての圧着機２０Ｆ，２０Ｒが設けられている。詳しくは図示しないが、圧着機２０Ｆ，２０Ｒは、それぞれプレス部材を備え、端子５３のインシュレーションバレルが電線被覆材にかしめられ、ワイヤバレルが心線にかしめられるようになっている。
【００３５】
そして、本発明の特徴として、ベース２上には、図１に示すように、加工済みの電線５０を払い出す、電線払い出し装置６０が設けられている。具体的には、この電線払い出し装置６０は、把持装置１０Ｒの電線把持部材１１Ｒが把持している電線５０の送り出し方向（供給されてくる電線５０が進む方向）に沿って配置された排出シュート６１と、この排出シュート６１から排出された多数の電線５０を収容する排出トレイ６２とを備えている。排出トレイ６２は、装置側が細く、送り出し側が広くなった底面６１ａを備え、電線５０の落下してくる位置に、この底面６１ａに対して傾斜した電線ガイド６１ｂを備えている。
【００３６】
そして、排出シュート６１の上方には、棒状の払い出し部材６３と、この払い出し部材６３を回転可能に支持する駆動装置６４とが設けられている。駆動装置６４は、例えば電動モータ６５と、この電動モータ６５を支持する支持ブラケット６４ａと、電動モータ６５の駆動軸６５ａに連結された棒状の支持部材６６を備えている。本実施形態では、駆動軸６５ａは、水平且つ払い出し方向に垂直な方向に伸びているが、その方向はそれに限定されず、若干ずれていてもよい。この支持部材６６の先端に払い出し部材６３が連結されている。電線５０の払い出し側（端部５０Ｒ側）が排出シュート６１に載った状態から、電線把持部材１１Ｒが電線５０の装置側（端部５０Ｆ側）を払い出し方向から排出トレイ６２側にずらし、払い出し方向に対して傾斜させた状態で、駆動装置６４によって回動された払い出し部材６３が傾斜した電線５０を排出トレイ６２側へ落とすように構成されている。
【００３７】
−作動−
次いで、この電線払い出し装置６０の作動について説明する。
【００３８】
まず、図３に示すように、所定長さに切断され、ストリップ、端子圧着等の処理が完了した電線５０が電線把持部材１１Ｒにより排出シュート６１上に載置される。このとき電線５０は、送り出し方向にほぼ平行となっている。
【００３９】
次いで、図１に示すように、電線把持部材１１Ｒが送り出し方向に垂直に移動を開始すると共に、払い出し部材６３が矢印の方向に回転を開始する。電線把持部材１１Ｒの移動により、電線５０の送り出し側（端部５０Ｒ側）が排出シュート６１上に載った状態で払い出し方向に対して傾斜し、それと共に払い出し部材６３の回転が進むに連れて、その先端側が傾斜した電線５０に対して接触を開始する。
【００４０】
次いで、図４に示すように、払い出し部材６３が電線５０の送り出し側を排出シュート６１から落下させると共に、電線把持部材１１Ｒの移動が終了する。その後、電線把持部材１１Ｒが電線５０を離すことにより、電線５０は、電線ガイド６１ｂに接触して底面６１ａにほぼ払い出し方向に沿って綺麗に並ぶ。
【００４１】
このように、従来と異なり、電線５０の横方向ではなく、送り出し方向、つまり電線５０の伸びる方向に沿って電線５０を押し出すようにしているので、電線５０を屈曲させることがなく、排出トレイ６２で電線５０が綺麗に揃うと共に、払い出し部材６３の回転範囲が広いので、短い電線５０であっても確実に押し出される。
【００４２】
また、払い出し部材６３を排出シュート６１の上方に回転自在に支持された棒状部材で構成し、この払い出し部材６３を駆動装置６４で駆動するようにしたので、スライド構造に比べて構造が簡単となり、制御が容易で省スペース及び低コストを達成できる。
【００４３】
したがって、本実施形態に係る電線払い出し装置６０によると、簡単な構成で短い電線５０でも簡単且つ確実に排出トレイ６２に移動させ、加工後の電線束を手で掴みやすくすることができる。また、加工後の電線揃いのよい後処理が容易な優れた電線製造装置１が得られる。
【００４４】
−実施形態の変形例１−
図５は本発明の実施形態２を示し、駆動装置６４の構成が異なる点で上記実施形態と異なる。なお、以下の各変形例では、図１〜図４と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００４５】
本変形例の駆動装置１６４は、図示しないエアシリンダを備え、払い出し部材６３は、回転可能に構成されているのではなく、排出シュート６１の上方において、送り出し方向に沿ってスライド自在に支持されている。本変形例は、上記実施形態のように電動モータ６５を設ける必要はなく、払い出し部材６３の支持ブラケット１６４ａをエアシリンダ等で往復運動可能とすればよい。
【００４６】
本変形例では、従来のように電線５０の側方を押さえる構成に比べ、スライド長さを調整することで、短い電線５０から長い電線５０まで長さの異なる電線５０の払い出しを確実に行うことができる。
【００４７】
−実施形態の変形例２−
図６は本発明の実施形態の変形例２を示し、払い出し部材６３及び支持ブラケット２６４ａが傾斜可能に支持されている異なる点で上記実施形態と異なる。
【００４８】
具体的には、支持ブラケット２６４ａ自体が、送り出し方向に対して傾斜角度αを変更可能となっている。この傾斜角度αは、電線５０の傾斜角度と反対側、つまり送り出し方向に向かって排出トレイ６２側へ傾斜するのがよい。
【００４９】
また、払い出し部材６３は、電動モータ６５の駆動軸６５ａに回転可能に支持された支持部材２６６の軸方向を中心に揺動可能に支持されている。つまり、送り出し方向に垂直な平面上で鉛直方向に対して傾斜可能に支持されている。これにより、支持部材２６６に対する傾斜角度βを変更可能となっている。角度調整は、ビス等締め付け角度の調整により行うようにしてもよい。また、傾斜角度α及びβのいずれか一方のみを変更可能としてもよい。
【００５０】
本変形例では、傾斜角度α又はβを変更することにより、排出トレイ６２側への押し出し強さを微調整できる。
【００５１】
−実施形態の変形例３−
図７は本発明の実施形態の変形例３を示し、払い出し部材３６３の形状が異なる点で上記実施形態と異なる。
【００５２】
すなわち、払い出し部材３６３の先端部３６３ａを先端に向かって幅が広がる形状としてもよい。この場合には、払い出し部材３６３が先端に向かうほど電線５０に接触しやすくなり、電線５０の払い出しが確実に行われる。
【００５３】
−実施形態の変形例４−
図８は本発明の実施形態の変形例４を示し、払い出し部材４６３の形状が異なる点で上記実施形態と異なる。
【００５４】
すなわち、払い出し部材４６３の先端部４６３ａを先端に向かって排出シュート６１から離れる方向に弓なりに湾曲させてもよい。この場合には、払い出し部材４６３が先端に向かうほど電線５０に接触しやすくなり、電線５０の払い出しが確実に行われる。
【００５５】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上説明したように、本発明は、電線を排出トレイに排出する電線払い出し装置及びそれを備えた電線製造装置について有用である。
【符号の説明】
【００５７】
１      電線製造装置
１１Ｒ    電線把持部材
２０Ｆ，２０Ｒ  圧着機
５０      電線
５０Ｆ，５０Ｒ  端部
５３      端子
６０      払い出し装置
６１      排出シュート
６２      排出トレイ
６３      払い出し部材
６４      駆動装置
６５      電動モータ
６５ａ    駆動軸
６６      支持部材
２６６      支持部材
３６３      払い出し部材
３６３ａ    先端部
４６３      払い出し部材
４６３ａ    先端部
【図１】
0005795968.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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