(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に延びた円筒壁の中心部の支柱に螺旋壁を巻き付けてなる螺旋構造体の内部を走行し、前記螺旋構造体内を保全するための保全装置を搬送する螺旋走行台車であって、
前記螺旋壁の上面に対して転動又は摺接する下部移動当接部と、
前記支柱の外周面と前記円筒壁の内周面との間に差し渡され、一端部に前記円筒壁の内周面に対して転動又は摺接する第１移動当接部を有する一方、他端部に前記支柱の外周面に対して転動又は摺接する第２移動当接部を有する横差し渡し機構と、
前記支柱の一部を側方から受容して、前記支柱に対して回転可能に係合する回転係合部とを備えたことを特徴とする螺旋走行台車。
【請求項２】
前記横差し渡し機構を前記支柱の外周面と前記円筒壁の内周面との間で突っ張り状態にする横突っ張り用弾性部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載の螺旋走行台車。
【請求項３】
上下方向で対向する前記螺旋壁の下面と前記螺旋壁の上面との間に差し渡され、下端部に前記下部移動当接部を有する一方、上端部に前記螺旋壁の下面に対して転動又は摺接する第３移動当接部を有する縦差し渡し機構を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の螺旋走行台車。
【請求項４】
前記縦差し渡し機構を上下方向で対向する前記螺旋壁の下面と前記螺旋壁の上面との間で突っ張り状態にする縦突っ張り用弾性部材を備えたことを特徴とする請求項３に記載の螺旋走行台車。
【請求項５】
前記回転係合部は、前記支柱の一部を受容しかつ前記支柱に対して摺接する溝形構造をなして前記第２移動当接部に兼用されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１の請求項に記載の螺旋走行台車。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れかに１の請求項に記載の螺旋走行台車と、前記螺旋走行台車の進行方向に沿った中心軸を有し、その中心軸から全側方に向けて洗浄液を噴出する噴出部を有した前記保全装置としての洗浄装置とを備えたことを特徴とする螺旋走行洗浄機。
【請求項７】
前記洗浄装置の前記噴出部が、前記中心軸回りに回転しながら洗浄液を噴出することを特徴とする請求項６に記載の螺旋走行洗浄機。
【請求項８】
前記噴出部は前記螺旋走行台車の進行方向に対する斜め後方に洗浄液を噴出することを特徴とする請求項６又は７に記載の螺旋走行洗浄機。
【請求項９】
前記噴出部は前記螺旋走行台車の進行方向に対する斜め前方に洗浄液を噴出することを特徴とする請求項６又は７に記載の螺旋走行洗浄機。
【請求項１０】
前記洗浄装置に、前記洗浄液の供給源から延びたホースを着脱可能に接続するためのワンタッチジョイントを備えたことを特徴とする請求項６乃至９の何れか１の請求項に記載の螺旋走行洗浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下に延びた円筒壁の中心部の支柱に螺旋壁を巻き付けてなる螺旋構造体の内部を走行する螺旋走行台車及び、その螺旋走行台車に洗浄装置を搭載した螺旋走行洗浄機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上下に延びた円筒壁内を洗浄する洗浄機が有する走行台車として、円筒壁内で脚部を四方に延ばし、それら脚部の先端の車輪を円筒壁の内周面に押し付けた状態にして転動させて上下に移動するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２３６４８２号公報（図２〜４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、荷物を螺旋状に滑降させる荷物降下シュートや、円筒壁の内部で螺旋壁を回転させて粉粒体を搬送する搬送機等のように、円筒壁の内部に螺旋壁が備えられている場合、走行台車を円筒壁内で移動することができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、上下に延びた円筒壁内に螺旋壁を備えた螺旋構造体の内部で、清掃等の保全処理を効率良く行えるようにすることが可能な螺旋走行台車及び螺旋走行洗浄機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた請求項１の螺旋走行台車は、上下に延びた円筒壁の中心部の支柱に螺旋壁を巻き付けてなる螺旋構造体の内部を走行し、螺旋構造体内を保全するための保全装置を搬送する螺旋走行台車であって、螺旋壁の上面に対して転動又は摺接する下部移動当接部と、支柱の外周面と円筒壁の内周面との間に差し渡され、一端部に円筒壁の内周面に対して転動又は摺接する第１移動当接部を有する一方、他端部に支柱の外周面に対して転動又は摺接する第２移動当接部を有する横差し渡し機構と、支柱の一部を側方から受容して、支柱に対して回転可能に係合する回転係合部とを備えたところに特徴を有する。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の螺旋走行台車において、横差し渡し機構を支柱の外周面と円筒壁の内周面との間で突っ張り状態にする横突っ張り用弾性部材を備えたところに特徴を有する。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の螺旋走行台車において、上下方向で対向する螺旋壁の下面と螺旋壁の上面との間に差し渡され、下端部に下部移動当接部を有する一方、上端部に螺旋壁の下面に対して転動又は摺接する第３移動当接部を有する縦差し渡し機構を備えたところに特徴を有する。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項３に記載の螺旋走行台車において、縦差し渡し機構を上下方向で対向する螺旋壁の下面と螺旋壁の上面との間で突っ張り状態にする縦突っ張り用弾性部材を備えたところに特徴を有する。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れか１の請求項に記載の螺旋走行台車において、回転係合部は、支柱の一部を受容しかつ支柱に対して摺接する溝形構造をなして第２移動当接部に兼用されているところに特徴を有する。
【００１１】
請求項６の発明に係る螺旋走行洗浄機は、請求項１乃至５の何れかに１の請求項に記載の螺旋走行台車と、螺旋走行台車の進行方向に沿った中心軸を有し、その中心軸から全側方に向けて洗浄液を噴出する噴出部を有した保全装置としての洗浄装置とを備えたところに特徴を有する。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項６に記載の螺旋走行洗浄機において、洗浄装置の噴出部が、中心軸回りに回転しながら洗浄液を噴出するところに特徴を有する。
【００１３】
請求項８の発明は、請求項６又は７に記載の螺旋走行洗浄機において、噴出部は螺旋走行台車の進行方向に対する斜め後方に洗浄液を噴出するところに特徴を有する。
【００１４】
請求項９の発明は、請求項６又は７に記載の螺旋走行洗浄機において、噴出部は螺旋走行台車の進行方向に対する斜め前方に洗浄液を噴出するところに特徴を有する。
【００１５】
請求項１０の発明は、請求項６乃至９の何れか１の請求項に記載の螺旋走行洗浄機において、洗浄装置に、洗浄液の供給源から延びたホースを着脱可能に接続するためのワンタッチジョイントを備えたところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１６】
［請求項１，５の発明］
請求項１の螺旋走行台車は、螺旋壁の上面に下部移動当接部が当接することで保全装置が円筒壁の軸方向で位置決めされると共に、支柱の外周面と円筒壁の内周面との間に横差し渡し機構が差し渡されることで、保全装置が円筒壁の径方向で位置決めされる。そして、回転係合部が支柱に回転可能に係合することで、螺旋走行台車が螺旋壁を下る力が、支柱回りのモーメントに変換される。これにより、螺旋走行台車は、螺旋壁に沿って支柱の回りを旋回しながら走行し、保全装置を螺旋構造体の上端部から下端部までスムーズに搬送し、清掃等の保全処理を効率良く行えるようになる。
【００１７】
ここで、横差し渡し機構のうち支柱の外周面に対して転動又は摺接する第２移動当接部と回転係合部とは、別個に設けてもよいし、回転係合部が第２移動当接部を兼用する構成としてもよい。その兼用構造としては、回転係合部が、支柱の周方向の複数位置で当接する複数のローラーを有したものや、請求項５の発明のように、回転係合部が、溝形をなして支柱の一部を受容しかつ支柱に対して摺接するものが挙げられる。また、第２移動当接部と回転係合部とを別個に設けたものとしては、例えば、第２移動当接部を支柱の外周面に一側方から突き当て、その突き当て方向と直交する２方向から回転係合部で支柱を挟んだ構造が挙げられる。
【００１８】
［請求項３の発明］
請求項３の螺旋走行台車では、上下方向で対向する螺旋壁の下面と螺旋壁の上面との間に縦差し渡し機構が差し渡され、保全装置が上下方向で確実に位置決めされる。
【００１９】
［請求項２，４の発明］
請求項２の螺旋走行台車では、横差し渡し機構を支柱の外周面と円筒壁の内周面との間で突っ張り状態にする横突っ張り用弾性部材を備えているので、円筒壁の径方向における保全装置の位置決めが安定する。また、請求項４の螺旋走行台車では、縦差し渡し機構を上下方向で対向する螺旋壁の下面と螺旋壁の上面との間で突っ張り状態にする縦突っ張り用弾性部材を備えているので、上下方向における保全装置の位置決めが安定する。
【００２０】
［請求項６の発明］
請求項６の螺旋走行洗浄機は、請求項１乃至５の螺旋走行台車に洗浄装置を搭載してなり、その洗浄装置に螺旋走行台車の進行方向に沿った中心軸から全側方に洗浄液を噴出する噴出部が備えられているので、円筒壁の内面、螺旋壁の上面及び下面を洗浄することができる。
【００２１】
［請求項７の発明］
請求項７の螺旋走行洗浄機では、洗浄装置の噴出部が、中心軸回りに回転しながら洗浄液を噴出するので、一度に中心軸回りの全方向に洗浄液を噴出するものより噴出圧を高くすることができ、洗浄効果を高めることができる。
【００２２】
［請求項８の発明］
請求項８の螺旋走行洗浄機では、噴出部は螺旋走行台車の進行方向に対する斜め後方に洗浄液を噴出することで噴出圧を螺旋走行台車を推進させる推進力に利用することができる。
【００２３】
［請求項９の発明］
請求項９の螺旋走行洗浄機では、噴出部は螺旋走行台車の進行方向に対する斜め前方に洗浄液を噴出するので、洗浄済みの汚水を噴出圧で前方に移動させながら洗浄を行うことができる。
【００２４】
［請求項１０の発明］
請求項１０の螺旋走行洗浄機では、洗浄装置に、洗浄液の供給源から延びたホースを着脱可能に接続するためのワンタッチジョイントを備えたので、例えば、円筒壁の下端部に出口を設けておき、螺旋構造体の上端から下方へと螺旋走行洗浄機を移動して清掃を行ってから、螺旋走行洗浄機を出口から取り出してホースを外し、そのホースは上方に引き抜くことができる。即ち、清掃後の螺旋走行洗浄機の撤去作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る螺旋構造体及び螺旋走行洗浄機の斜視図
【図２】螺旋走行洗浄機の側面図
【図３】螺旋走行洗浄機の正面図
【図４】螺旋走行洗浄機の平面図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。図１に示した螺旋構造体１０は、例えば、荷物を螺旋状に滑降させる荷物降下シュートであって、上下方向に延びた円筒壁１１の中心部に支柱１２を備え、その支柱１２に螺旋壁１３を螺旋状に巻き付けた構造をなしている。また、円筒壁１１の上端部には図示しない荷物搬入口が設けられる一方、円筒壁１１の下端部には図示しない荷物搬出口が設けられている。この螺旋構造体１０の内部を清掃するために、本発明に係る螺旋走行洗浄機２０が使用される。
【００２７】
螺旋走行洗浄機２０は、螺旋構造体１０の螺旋壁１３上を走向する螺旋走行台車２１に洗浄装置８０を搭載した構造になっている。その螺旋走行台車２１は、上下方向に延びた上下伸縮バー２２の上端部と下端部とに上部ベース２３と下部ベース２４とを備えてなる台車本体２５を有する。
【００２８】
その台車本体２５の下部ベース２４は、図２に示すように螺旋走行台車２１の進行方向に延びた角筒状をなし、その下部ベース２４の一側面及び下面の前端部及び下端部には、図３に示した側板２４Ｂ及び底板２４Ｃが重ねて固定されている。そして、それら前後の両側板２４Ｂ，２４Ｂには、下サイドキャスター３０，３０が取り付けられ、それら下サイドキャスター３０，３０の車輪３０Ａ，３０Ａが上下方向を向いた回転軸を中心に回転するようになっている。また、前後の両底板２４Ｃ，２４Ｃには、下部キャスター３１，３１（本発明の「下部移動当接部」に相当する）が取り付けられて、それら下部キャスター３１，３１の車輪３１Ａ，３１Ａが横方向を向いた回転軸を中心に回転するようになっている。
【００２９】
また、台車本体２５の上部ベース２３は、図２に示すように、下部ベース２４と平行に延びた角筒状をなし、その上部ベース２３の一側面の前端部及び下端部には、図３に示した側板２３Ｂ，２３Ｂが重ねて固定されている。そして、それら側板２３Ｂ，２３Ｂに上サイドキャスター３２，３２が取り付けられて、それら上サイドキャスター３２，３２の車輪３２Ａ，３２Ａが上下方向を向いた回転軸を中心に回転するようになっている。また、上部ベース２３の上面には、断面円形の線材で構成された摺接ソリ３３が取り付けられている。その摺接ソリ３３は、図２に示すように前後方向の両端部が下方に屈曲し、前後方向の中間部が上部ベース２３の上面に重ねられた状態で、例えば溶接等にて上部ベース２３に固定されている。
【００３０】
図３に示すように、台車本体２５の上下伸縮バー２２は、下部ベース２４の上面から上方に延びた角筒状の下側バー２２Ａと、上部ベース２３の下面から下方に延び、一部が下側バー２２Ａの内側に直動可能に嵌合した角筒状の上側バー２２Ｂとからなる。また、下側バー２２Ａと上側バー２２Ｂとの嵌合部分は、上下伸縮バー２２の全長の上端寄り位置に配置され、その嵌合部分における下側バー２２Ａの両側面には上下方向に延びた長孔２２Ｎが形成される一方、上側バー２２Ｂには長孔２２Ｎに対応した位置に１対の貫通孔２２Ｍが上下方向に並べて形成されている。そして、長孔２２Ｎ及び貫通孔２２Ｍに挿通したボルトにナットが締め付けられると共に、そのボルトに挿通した１対のワッシャが各長孔２２Ｎの開口縁に押し付けられている。これにより、上下伸縮バー２２を任意の長さに調整することができる。
【００３１】
なお、本実施形態では、上記した上下伸縮バー２２と上部ベース２３、下部ベース２４、下部キャスター３１及び摺接ソリ３３とによって、本発明に係る「縦差し渡し機構」が構成され、摺接ソリ３３が本発明に係る「第３移動当接部」に相当する。
【００３２】
以上が台車本体２５の構造に関する説明である。この台車本体２５は、図３に示すように、螺旋構造体１０内における円筒壁１１の内周面に隣接するように配置されて上下のサイドキャスター３０，３２が円筒壁１１の内周面に宛がわれる。また、下部キャスター３１が螺旋壁１３の上面に当接する一方、摺接ソリ３３が螺旋壁１３の下面に当接又は近接した状態になるように上下伸縮バー２２の長さが調整される。
【００３３】
台車本体２５を円筒壁１１の内周面に隣接した状態に保持するために、上下伸縮バー２２の上下方向の略中央位置（即ち、下側バー２２Ａにおける上端位置）から支柱１２側に旋回アーム４１が延びている。
【００３４】
旋回アーム４１は、下側バー２２Ａに直交した状態に固定された角筒状の第１横向バー４２と、第１横向バー４２の内側に一端部が嵌合しかつ支柱１２寄り位置まで延びた角筒状の第２横向バー４３とからなり、第２横向バー４３の長手方向の途中部分に装置固定部４６が備えられている。また、第１と第２の横向バー４２，４３の嵌合部分には、上記した上下伸縮バー２２と同様に、第１横向バー４２に長孔４２Ｎが形成される一方、第２横向バー４３に貫通孔４３Ｍが形成され、それら長孔４２Ｎ及び貫通孔４３Ｍに挿通したボルトにナットを螺合して旋回アーム４１を任意の長さに固定することができるようになっている。
【００３５】
装置固定部４６は、円筒状をなして、その中心軸は水平に延びかつ第２横向バー４３の中心軸に対して斜めに交差している。また、第２横向バー４３は、装置固定部４６で分断されている。詳細には、第２横向バー４３は２分割され、各分割面が装置固定部４６の外面にそれぞれ溶接されている。また、装置固定部４６は、中心軸を含む垂直面で１対のハーフパイプ４６Ａ，４６Ａに２分割され、それら両ハーフパイプ４６Ａ，４６Ａの両側縁部から側方に張り出したフランジ４６Ｆを互いに重ねた状態にしてボルトにて固定されることで、両ハーフパイプ４６Ａ，４６Ａが一体になっている。
【００３６】
第２横向バー４３のうち第１横向バー４２と反対側の端部の内側には、角筒状のスライダ５１が直動可能に嵌合されている。また、第２横向バー４３とスライダ５１との嵌合部分には、上下伸縮バー２２と同様に、第２横向バー４３の両側面に長孔４３Ｎ，４３Ｎが形成されると共にスライダ５１に貫通孔５１Ｍが形成され、ボルト及びナットにてスライダ５１を第２横向バー４３に対する任意の位置に固定することができるようになっている。
【００３７】
第２横向バー４３の上下の両側面には、スリット４３Ｓ（図４参照）が形成されてスライダ５１の一部が上下に露出している。また、スライダ５１の上下の露出部分からは、図３に示すように、延長部材５２，５３が上下に延びかつ途中で支柱１２側に直角曲げされている。そして、上側の延長部材５２の先端部に回転係合部５４が備えられる一方、下側の延長部材５２の先端部に当接プレート５５が備えられている。
【００３８】
図４に示すように、回転係合部５４は、支柱１２の外周面に面当接可能な半円形の溝構造をなしている。そして、図３に示すように、螺旋走行台車２１の上下のサイドキャスター３０，３２が円筒壁１１の内周面に当接した状態で、回転係合部５４が支柱１２の外周面に当接するように旋回アーム４１の長さが調整されている。また、当接プレート５５（図３参照）は、支柱１２の外周面に対応した湾曲した板状をなして、回転係合部５４が支柱１２の外周面に当接した状態で、当接プレート５５も支柱１２の外周面に面当接するようになっている。
【００３９】
なお、本実施形態では、上記した旋回アーム４１、スライダ５１、延長部材５２，５３、上下のサイドキャスター３０，３２、回転係合部５４及び当接プレート５５によって、本発明に係る「横差し渡し機構」が構成されると共に、上下のサイドキャスター３０，３２が本発明の「第１移動当接部」に相当する一方、回転係合部５４及び当接プレート５５が本発明の「第２移動当接部」に相当している。
【００４０】
以上が螺旋走行台車２１の構成に関する説明であり、この構成により螺旋走行台車２１は螺旋構造体１０内を支柱１２を中心に回転しながら螺旋壁１３上を転動して降下することができる。なお、図２に示すように、上部ベース２３、下部ベース２４及び装置固定部４６における螺旋走行台車２１の走向方向に後端部には、ワイヤを結合するためのアイボルト２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが取り付けられている。
【００４１】
図４に示すように、螺旋走行台車２１の装置固定部４６には、洗浄装置８０が取り付けられ、その洗浄装置８０と螺旋走行台車２１とから螺旋走行洗浄機２０が構成されている。図２に示すように、洗浄装置８０は、例えば円柱状の装置本体８１の前端部に噴出ヘッド８２を回転可能に備えている。そして、装置本体８１が装置固定部４６の１対のハーフパイプ４６Ａ，４６Ａ間に挟持され、噴出ヘッド８２が螺旋走行台車２１の進行方向の前方に突出した状態に取り付けられる。また、噴出ヘッド８２（本発明の「噴出部」に相当する）には、側面に１つ乃至２つの噴出口８２Ａが備えられている。さらに、装置本体８１の後端面には、ワンタッチジョイント８３を介してホース８４が取り付けられている。そして、ホース８４を通して高圧の洗浄液が洗浄装置８０に供給されて、噴出ヘッド８２が回転しかつ噴出口８２Ａから洗浄液が噴出される。また、噴出口８２Ａは、噴出ヘッド８２の回転軸と直交する側方に対して僅かに螺旋走行台車２１の進行方向の後方（図４の矢印Ａの方向）に洗浄液を噴出する構造になっている。なお、洗浄液は、単なる水であってもよいし、水に洗剤を混入した液体であってもよいし、それ以外のどのようなものであってもよい。
【００４２】
本実施形態の螺旋走行洗浄機２０の構成に関する説明は以上である。次に、この螺旋走行洗浄機２０及び螺旋走行台車２１の作用効果について説明する。図１に示した螺旋構造体１０である荷物降下シュートを長期に亘って使用すると、荷物から出た粉塵が螺旋構造体１０の内部に溜まるので、螺旋走行洗浄機２０を使用した清掃が行われる。
【００４３】
その準備として、先端が３つに分かれたワイヤの各先端に備えた玉掛けを螺旋走行洗浄機２０のアイボルト２１Ａ〜２１Ｃ（図２参照）に装着すると共に、ワンタッチジョイント８３（図２参照）にて洗浄装置８０にホース８４を接続する。そして、螺旋構造体１０の上端部に備えた荷物搬入口から螺旋構造体１０内に螺旋走行洗浄機２０を搬入して、上下方向で螺旋壁１３，１３が対向する場所に配置する。
【００４４】
そこで、図３に示すように、台車本体２５の上下のサイドキャスター３０，３２を円筒壁１１の内周面に当接しかつ、回転係合部５４及び当接プレート５５が支柱１２に外周面に当接するように旋回アーム４１の長さを調整する。また、台車本体２５の下部キャスター３１が螺旋壁１３の上面に当接しかつ、その螺旋壁１３の上面に上方から対向する螺旋壁１３の下面に摺接ソリ３３が当接するように上下伸縮バー２２の長さを調整する。これらにより、洗浄装置８０が上下の螺旋壁１３，１３の間の略中央でかつ円筒壁１１の内周面の半径の略中央に位置決めされ、準備作業が完了する。
【００４５】
次いで、ホース８４を通して洗浄水を洗浄装置８０に供給する。すると、洗浄装置８０の噴出ヘッド８２が回転しながら洗浄水を全周囲に噴出する。これにより、螺旋壁１３の上面及び下面、円筒壁１１の内周面、さらには、支柱１２の外周面が洗浄液を受けて洗浄される。また、螺旋走行洗浄機２０を移動するために、ワイヤを徐々に送り出す。すると、螺旋走行洗浄機２０は、自重により螺旋壁１３を下る方向の力を受け、その力が回転係合部５４と支柱１２との係合により、支柱１２回りのモーメントに変換される。
【００４６】
これにより、螺旋走行洗浄機２０は、支柱１２の回りを旋回しながら螺旋壁１３上を下り、洗浄装置８０をスムーズに搬送して効率良く螺旋構造体１０内を洗浄することができる。また、仮に、螺旋走行洗浄機２０が例えば螺旋壁１３の僅かな段差に引っ掛かって自重だけでは螺旋壁１３を降下できないようなことがあっても、洗浄装置８０の噴出ヘッド８２が洗浄液を斜め後方に噴出して螺旋走行洗浄機２０に推進力を付与するので、螺旋走行洗浄機２０は、段差の影響を受けずに降下することができる。
【００４７】
また、螺旋走行洗浄機２０は、円筒壁１１の下端部まで到達したら荷物搬出口から取り出される。その際、螺旋走行洗浄機２０からワイヤの玉掛けを外し、ホース８４を洗浄装置８０から外せば、螺旋走行洗浄機２０を容易に円筒壁１１の下部から外に取り出すことができ、一方、ワイヤ及びホース８４は円筒壁１１の上部から容易に引き抜くことができる。このように、本実施形態の螺旋走行洗浄機２０は、清掃後の撤去作業を容易に行うことができる。
【００４８】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００４９】
（１）前記実施形態において、上下伸縮バー２２において、下側バー２２Ａの内部に本発明に係る縦突っ張り用弾性部材（例えば、圧縮コイルバネや油圧バンパー）を受容し、それが上側バー２２Ｂに押されて圧縮変形するようにして、その縦突っ張り用弾性部材の弾発力によって下部キャスター３１と摺接ソリ３３とが上下の螺旋壁１３，１３に押し付けられるようにしてもよい。これと同様に、旋回アーム４１において、第１横向バー４２の内部に本発明に係る横突っ張り用弾性部材（例えば、圧縮コイルバネや油圧バンパー）を受容し、それが第２横向バー４３に押されて圧縮変形するようにして、その横突っ張り用弾性部材の弾発力によって上下のサイドキャスター３０，３２が円筒壁１１の内周面に押し付けられる一方、回転係合部５４及び当接プレート５５が支柱１２に押し付けられるようにしてもよい。そのような構成とすることで、円筒壁１１の軸方向及び径方向における洗浄装置８０の位置決めが安定する。
【００５０】
（２）前記実施形態の洗浄装置８０は、螺旋走行台車２１の進行方向に対する斜め後方に洗浄液を噴出していたが、洗浄装置８０が螺旋走行台車２１の進行方向に対する斜め前方に洗浄液を噴出する構成にしてもよい。そのような構成にすれば、洗浄済みの汚水を噴出圧で前方に移動させながら洗浄を行うことができる。
【００５１】
（３）前記実施形態では、荷物降下シュートである螺旋構造体１０を洗浄するための螺旋走行洗浄機２０を例示したが、例えば、円筒壁１１の内部で支柱１２と共に螺旋壁１３が回転して粉粒体を搬送する搬送装置や、土砂を搬送する掘削機の洗浄等のために本発明に係る螺旋走行洗浄機及び螺旋走行台車を使用してもよい。また、上記した荷物降下シュートと略同一の構造で、内部に粉塵を含んだエアーを通し、遠心力で粉塵とエアーとを分離する遠心分離器である螺旋構造体の洗浄等のために、本発明に係る螺旋走行洗浄機及び螺旋走行台車を使用してもよい。
【００５２】
（４）前記実施形態では、本発明に係る「保全装置」として洗浄装置８０を螺旋走行台車２１に搭載した例を示したが、例えば、螺旋構造体１０内を検査するカメラや、螺旋構造体１０内を消毒する消毒液噴霧器等を、又は、内部を塗装する塗装装置を「保全装置」として螺旋走行台車２１に搭載してもよい。
【００５３】
（５）前記実施形態の螺旋走行台車２１の下側バー２２Ａの上端部に上部ベース２３を固定すると共に上側バー２２Ｂ及び摺接ソリ３３を廃止して、螺旋走行台車２１が上下の螺旋壁１３，１３の間で突っ張り状態にならない構成にしてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１０    螺旋構造体
１１    円筒壁
１２    支柱
１３    螺旋壁
２０    螺旋走行洗浄機
２１    螺旋走行台車
２２    上下伸縮バー
３０，３２  上下のサイドキャスター（第１移動当接部）
３１    下部キャスター（下部移動当接部）
３３    摺接ソリ（第３移動当接部）
５４    回転係合部（第２移動当接部）
５５    当接プレート（第２移動当接部）
８０    洗浄装置
８２    噴出ヘッド（噴出部）
８３    ワンタッチジョイント
８４    ホース
【要約】
【課題】上下に延びた円筒壁の中心部の支柱に螺旋壁を巻き付けてなる螺旋構造体に対し、清掃等の保全処理を効率良く行えるようにすることが可能な螺旋走行台車及び螺旋走行洗浄機を提供する。
【解決手段】本発明の螺旋走行洗浄機２０では、自重により螺旋壁１３を下る方向の力が回転係合部５４と支柱１２との係合により、支柱１２回りのモーメントに変換され、これにより、支柱１２の回りを旋回しながら螺旋壁１３上を下りることができ、洗浄装置８０をスムーズに搬送して効率良く螺旋構造体１０内を洗浄することが可能になる。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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