(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定編成が連結された状態の列車において、固定編成内に形成されたネットワークを冗長化された他の通信装置とともに形成する通信装置であって、
バックアップとして動作中はマスターとして動作中の他の通信装置から送信された死活監視フレームを受信する死活監視フレーム処理部と、
前記ネットワークが接続されているポートの故障検知を行うポート故障検知部と、
バックアップとして動作中に、前記死活監視フレーム処理部での死活監視フレーム受信結果および前記ポート故障検知部での故障検知結果に基づいて、マスターとして動作中の他の通信装置の故障検知を行う死活判定部と、
を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記死活判定部は、前記死活監視フレーム処理部が前記死活監視フレームを受信する間隔が一定時間未満の場合には前記マスターとして動作中の他の通信装置が正常に動作していると判定し、前記ポート故障検知部で故障が検知された場合にも前記マスターとして動作中の他の通信装置が正常に動作していると判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記死活判定部は、前記ポート故障検知部が故障を検知していない状態において前記死活監視フレーム処理部が死活監視フレームを一定時間にわたって受信しない場合に故障と判断することを特徴とする請求項１または２に記載の通信装置。
【請求項４】
マスターとして動作中にはＩＥＣ６１３７５  ２−５で規定されたＥＴＢＮとして動作することを特徴とする請求項１、２または３に記載の通信装置。
【請求項５】
固定編成が連結された状態の列車において、固定編成内に形成されたネットワークを形成する通信装置が冗長化された構成の車両伝送システムであって、
前記通信装置が、
バックアップとして動作中はマスターとして動作中の他の通信装置から送信された死活監視フレームを受信する死活監視フレーム処理部と、
前記ネットワークが接続されているポートの故障検知を行うポート故障検知部と、
バックアップとして動作中に、前記死活監視フレーム処理部での死活監視フレーム受信結果および前記ポート故障検知部での故障検知結果に基づいて、マスターとして動作中の他の通信装置の故障検知を行う死活判定部と、
を備えることを特徴とする車両伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車において、列車搭載機器のモニタ機能や制御機能を実現するためのデータを送受信する車両伝送システムを構成する通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
列車における車両伝送システムに関する技術仕様が記載された文献として、下記の非特許文献１が存在する。【０００３】
非特許文献１は、異なるメーカ製の編成間において相互接続性を実現するために、編成間を接続するイーサネット（登録商標）方式の基幹伝送を定義した仕様である。この文献には固定編成間でデータを通信するための通信装置（ＥＴＢＮ：Ethernet（登録商標）  Train  Backbone  Node）の信頼性を向上させるための技術として、ＥＴＢＮの冗長化について記載されている。【０００４】
また、非特許文献１には、ＥＴＢＮの冗長化を実現する方法の１つとして、暗示的に、ＩＥＴＦ(Internet  Engineering  Task  Force)  ＲＦＣ(Request  For  Comments)  ５７９８  ＶＲＲＰ(Virtual  Router  Redundancy  Protocol)を使用することが記載されている。【０００５】
ＶＲＲＰによってＥＴＢＮを冗長化した場合、マスターとして動作するＥＴＢＮ（ETBN  Master）は、死活監視用のフレーム（VRRP  Advertisement）を周期的に送信する。一方、バックアップとして動作するＥＴＢＮ（ETBN  Backup）は、死活監視用のフレーム（以下、死活監視フレーム）を一定時間受信しない場合、マスターとして動作中のＥＴＢＮが故障したと判断し、自身がマスターとなって動作を開始する。【０００６】
ＶＲＲＰによってネットワーク機器を冗長化する発明は、例えば特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−３１２０９１号公報
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】ＩＥＣ６１３７５  ２−５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
非特許文献１に従えば、車両伝送システムは、固定編成内に形成された支線ネットワーク（ＥＣＮ：Ethernet  Consist  Network）と、ＥＴＢＮにより形成された、ＥＣＮ同士を接続する基幹ネットワーク（ＥＴＢ：Ethernet  Train  Backbone）とを含んで構成され、異なるＥＣＮに属している機器同士は、ＥＴＢＮおよびＥＴＢを介して通信する。冗長化されたＥＴＢＮのマスターは、バックアップに対してＥＣＮ経由で死活監視フレームを送信することによりバックアップ側がマスター側の故障を検知できるようにしている。
【００１０】
しかしながら、バックアップ動作中のＥＴＢＮにおいてＥＣＮに接続されたポートが故障した場合、マスター動作中のＥＴＢＮが正常であっても、死活監視フレームを受信できないために故障発生と判断し、それまでバックアップだったＥＴＢＮがマスターとして動作を開始してしまうという問題があった。このようなケースでは、マスターとして動作を開始したＥＴＢＮが、ＥＴＢ経由で他のＥＣＮから受信したフレームを故障したポートに中継してしまい、フレーム廃棄が発生するので問題となる。【００１１】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、基幹ネットワーク（ＥＴＢ）と支線ネットワーク（ＥＣＮ）を接続する通信装置（ＥＴＢＮ）が冗長化された構成の車両伝送システムにおいて、冗長化された通信装置のバックアップ側によるマスター側の故障検出精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、固定編成が連結された状態の列車において、固定編成内に形成された支線ネットワークの間で信号を中継する基幹ネットワークを冗長化された他の通信装置とともに形成する通信装置であって、マスターとして動作中は死活監視フレームを支線ネットワーク経由でバックアップとして動作中の他の通信装置へ周期的に送信し、バックアップとして動作中はマスターとして動作中の他の通信装置から送信された死活監視フレームを支線ネットワーク経由で受信する死活監視フレーム処理部と、支線ネットワークが接続されているポートの故障検知を行うポート故障検知部と、バックアップとして動作中に、前記死活監視フレーム処理部での死活監視フレーム受信結果および前記ポート故障検知部での故障検知結果に基づいて、マスターとして動作中の他の通信装置の故障検知を行う死活判定部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、バックアップとして動作中の通信装置がマスターとして動作中の通信装置の故障検出を精度良く行うことができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、車両伝送システムを構成するＥＣＮ、ＥＴＢおよびＥＴＢＮの接続関係の一例を示す図である。
【図２】図２は、車両伝送システムを構成するＥＴＢＮの動作例を示す図である。
【図３】図３は、従来の車両伝送システムにおける問題点の一例を示す図である。
【図４】図４は、本発明にかかる車両伝送システムを適用した列車情報管理装置の構成例を示す図である。
【図５】図５は、ＥＴＢＮの構成例を示す図である。
【図６】図６は、ＥＴＢＮの特徴的な動作を説明するための図である。
【図７】図７は、ＥＴＢＮマスターに対する故障判定方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明にかかる通信装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１６】
実施の形態．
本実施の形態では、異なる固定編成内にそれぞれ形成されている支線ネットワーク（ＥＣＮ）の間で信号を中継する通信装置（ＥＴＢＮ）が冗長化された車両伝送システムにおける前記通信装置について説明する。
【００１７】
ここで、ＥＴＢＮが冗長化された従来の車両伝送システムが有している問題点について、図１〜図３を参照しながら詳しく説明する。
【００１８】
図１は、車両伝送システムを構成するＥＣＮ、ＥＴＢおよびＥＴＢＮの接続関係の一例を示す図であり、列車編成との対応関係を併せて記載している。
【００１９】
固定編成＃１（Consist＃1）にはＥＣＮ＃１が形成され、固定編成＃２（Consist＃2）にはＥＣＮ＃２が形成されている。ＥＣＮ＃１および＃２は、固定編成＃１および＃２にわたって形成されているＥＴＢに接続されている。固定編成＃１には、ＥＣＮ＃１とＥＴＢの間で信号を中継するＥＴＢＮ＃１およびＥＴＢＮ＃２が設置されている。また、固定編成＃２には、ＥＣＮ＃２とＥＴＢの間で信号を中継するＥＴＢＮ＃３およびＥＴＢＮ＃４が設置されている。これらのＥＴＢＮのうち、ＥＴＢＮ＃１および＃３がマスターのＥＴＢＮとして動作し、残りのＥＴＢＮ＃２および＃４はバックアップのＥＴＢＮとして動作する。すなわち、同じＥＣＮに接続されているＥＴＢＮの中の１台がマスター、残りがバックアップとして動作することにより、同じＥＣＮに接続されている複数（図１の構成例では２台）のＥＴＢＮが、論理的に１台のＥＴＢＮとして振舞う。ＥＣＮ＃１および＃２には図示を省略した列車搭載機器（例えば、列車情報管理システムの中央装置、空調装置、照明装置、ブレーキ装置など）が接続されている。同じＥＣＮに接続されている列車搭載機器同士はＥＣＮ経由で通信を行う。異なるＥＣＮに接続されている列車搭載機器同士は、ＥＣＮおよびＥＴＢを経由して通信を行う。図１に示した構成例の場合、例えば、ＥＣＮ＃１に接続されている第１の列車搭載機器がＥＣＮ＃２に接続されている第２の列車搭載機器へデータを送信する場合、データ伝送経路は、第１の列車搭載機器→ＥＴＢＮ＃１→ＥＴＢＮ＃２→ＥＴＢＮ＃３→第２の列車搭載機器、となる。ＥＴＢＮ＃２はバックアップとして動作中においても、ＥＴＢＮ＃１と＃３の間で送受信される信号の中継処理は実施する。
【００２０】
図２は、図１に示した車両伝送システムを構成するＥＴＢＮの動作例を示す図である。図２では、一例として、ＥＴＢＮ＃１およびＥＴＢＮ＃２の動作を示している。マスター（ETBN  Master）であるＥＴＢＮ＃１は、バックアップ（ETBN  Backup）であるＥＴＢＮ＃２に対し、死活監視フレーム（VRRP  Advertisement）を一定周期（秒単位）で送信する。また、ＥＴＢＮ＃１は、例えばＥＣＮ＃２の通信機器＃２がＥＣＮ＃１の通信機器＃１宛に送信したフレームをＥＴＢＮ＃２経由でＥＣＮ＃２側のＥＴＢＮ＃３（マスター）から受信した場合、ＥＣＮ＃１へ中継する。これとは逆に通信機器＃１から通信機器＃２宛のフレームを受信した場合、ＥＴＢＮ＃１はＥＴＢＮ＃２経由でＥＴＢＮ＃３へ中継する。一方、バックアップ動作中のＥＴＢＮ＃２は、ＥＴＢＮ＃１からの死活監視フレームの受信を監視することにより、ＥＴＢＮ＃１の死活（正常に動作しているか否か）を判別する。具体的には、死活監視フレームの送信周期よりも長い一定時間にわたって死活監視フレームが受信できない場合、ＥＴＢＮ＃１が故障したと判断する。ＥＴＢＮ＃２は、バックアップ動作中はＥＣＮ＃１とＥＴＢの間での中継処理（ＥＣＮ＃１からＥＴＢへの中継、ＥＴＢからＥＣＮ＃１への中継）を行わない。ただし、ＥＴＢ内での中継、すなわち、ＥＴＢＮ＃１とＥＴＢＮ＃３の間での中継処理は行う。
【００２１】
図３は、従来の車両伝送システムにおける問題点の一例を示す図である。図示したように、従来の車両伝送システムでは、バックアップ動作中のＥＴＢＮ＃２においてＥＣＮ＃１が接続されているポートが故障した場合（(1)障害発生）、ＥＴＢＮ＃１からの死活監視フレームが受信できなくなる。その結果、故障発生から一定時間が経過すると、ＥＴＢＮ＃２は、マスターとしての動作を開始する。すなわち、ＥＴＢＮ＃２は、ＥＣＮ＃２の通信機器＃２がＥＣＮ＃１の通信機器＃１宛に送信したデータをＥＴＢＮ＃３から受信した場合、受信データをＥＴＢＮ＃１へ中継することなくＥＣＮ＃１へ転送するようになる（(2)、(3)）。しかし、ＥＣＮ＃１が接続されたポートは故障しているため、そこでデータが廃棄されてしまう（(4)）。
【００２２】
以上のように、従来の車両伝送システムにおいては、バックアップ動作中のＥＴＢＮでＥＣＮが接続されたポートが故障すると、マスターとしての動作を開始してしまうという問題があった。また、ＥＣＮが接続されたポートが故障したＥＴＢＮがマスターとして動作すると、異なるＥＣＮに接続された機器同士が通信できなくなるという問題があった。
【００２３】
次に、上記問題を解決可能な本実施の形態の車両伝送システムを説明する。
【００２４】
図４は、本発明にかかる車両伝送システムを適用した列車情報管理装置の構成例を示す図である。図示した列車情報管理装置は、車両１０Ａ1〜１０Ａmからなる固定編成＃１と車両１０Ｂ1〜１０Ｂnからなる固定編成＃２が連結された列車の各車両に搭載された各種機器により構成されている。各車両には、端末装置１２および複数の列車搭載機器１３（以下、機器１３と記載する）が搭載され、各固定編成の先頭車両（車両１０Ａ1、１０Ａm、１０Ｂ1および１０Ｂn）には中央装置１１が搭載されている。機器１３は、例えば、空調装置、照明装置、表示装置、ブレーキ装置などである。固定編成＃１と＃２が連結されたことにより列車の中間に位置することになった先頭車両（車両１０Ａmおよび１０Ｂ1）には、本発明にかかる通信装置であるＥＴＢＮ２０（ＥＴＢＮ２０Ａ、２０Ｂ）がさらに搭載されている。このＥＴＢＮ２０は、ＥＣＮ＃１とＥＣＮ＃２を接続する基幹ネットワーク（ＥＴＢ）を形成している。各固定編成のＥＴＢＮ２０は二重化されており、一方がマスター、他方がバックアップとして動作する。なお、二重化されたＥＴＢＮ２０は、図示した車両とは異なる車両に搭載してもよい。２台のＥＴＢＮをそれぞれ異なる車両に搭載してもよい。つまり、固定編成内で二重化されていればよく、搭載位置については規定しない。また、本実施の形態ではＥＴＢＮを二重化した例について説明するが、ＥＴＢＮをさらに冗長化した構成としても構わない。また、本実施の形態では二重化されたＥＴＢＮ２０と中央装置１１を別構成としているが、これらを一体構成としても構わない。
【００２５】
中央装置１１は、図示しない主幹制御器（マスコン）等の制御操作装置と接続され、列車識別情報、列車位置情報、列車運行情報、および列車指令情報等の列車情報の入出力処理を行う。
【００２６】
端末装置１２は、各中央装置１１から出力された制御情報などを含むデータを各機器１３に対して送信すると共に、各機器１３から出力されたデータを収集し各中央装置１１に対して送信する。このように端末装置１２は、相互に連携して列車情報を収集、共有する。なお、各機器１３から出力されたデータには、当該データの送信先（中央装置１１）を示す情報、送信元機器を識別するための機器ＩＤ、および機器１３の動作状態情報（例えば、空調の現在温度、ＶＶＶＦの出力など）が含まれているため、各機器１３からのデータを受信した中央装置１１は、どの機器から送信された動作状態情報であるかを識別することが可能である。
【００２７】
ＥＴＢＮ２０は、マスターとして動作している場合、ＥＣＮから受信した信号をＥＴＢへ中継するとともに、ＥＴＢから受信した信号をＥＣＮへ中継する。また、死活監視フレーム（VRRP  Advertisement）をＥＣＮ経由でバックアップ動作中のＥＴＢＮ２０へ周期的に送信する。バックアップとして動作している場合には、マスターとして動作中のＥＴＢＮ２０から送信されてくる死活監視フレームの受信結果などに基づいて、マスターとして動作中のＥＴＢＮ２０の故障検知を行う。なお、固定編成が連結された状態か否かを検知するようにし、固定編成が連結されている状態においてのみ、ＥＴＢＮ２０がマスターまたはバックアップとして動作するようにしてもよい。これにより、死活監視フレームが不必要に送信されるのを回避してＥＣＮ内のトラフィックが増大するのを防止できるとともに、ＥＴＢＮ２０の消費電力を削減できる。
【００２８】
図４を用いて列車情報管理装置の動作を簡単に説明する。中央装置１１は、各機器１３の動作を制御するための機器個別データ（制御データ）などを含むデータ（以下、「制御指令」と称する）を各端末装置１２に出力する。制御指令を受信した端末装置１２は、自端末装置１２に接続される機器１３に制御指令を転送し、制御指令を受信した各機器１３は、制御指令に含まれる機器個別データに応じた動作を実行する。
【００２９】
一方、動作状態情報を含む各機器１３からのデータは、各端末装置１２で収集され中央装置１１に送信される。各機器１３からのデータを受信した中央装置１１は、当該データを記録するとともに、運転台などに設置された表示器（図示せず）に動作状態情報などを出力し、その結果、表示器には列車運行に必要な情報が表示される。
【００３０】
次に、ＥＴＢＮ２０について詳しく説明する。図５はＥＴＢＮ２０の構成例を示す図である。ＥＴＢＮ２０は、ＥＣＮとＥＴＢとの間で信号を中継する中継部３０と、自ＥＴＢＮがマスターとバックアップのどちらのＥＴＢＮとして動作するかを決定する動作モード決定部４０とを備える。動作モード決定部４０は、ＥＣＮポート特定部４１、ＩＰアドレス管理部４２、ＶＲＲＰ機能部４３、ポート故障検知部４４および死活判定部４５を含む。
【００３１】
中継部３０は、動作モード決定部４０がマスターのＥＴＢＮとして動作することに決定した場合、ＥＣＮからフレームを受信すると、受信したフレームがＶＲＲＰのフレーム（ＶＲＲＰで定義されたフォーマットのフレーム、以下、「ＶＲＲＰフレーム」と称する）か否かを確認する。そして、ＶＲＲＰフレームであれば動作モード決定部４０のＶＲＲＰ機能部４３へ中継し、ＶＲＲＰフレーム以外であれば、ＥＴＢに対応したフォーマットに変換してＥＴＢへ中継する。ＥＴＢからフレームを受信すると、ＥＣＮに対応したフォーマットに変換してＥＣＮへ中継する。また、ＶＲＲＰ機能部４３で周期的に生成される死活監視フレーム（VRRP  Advertisement、ＶＲＲＰフレームの一種）を受け取ってＥＣＮへ送信する。一方、動作モード決定部４０がバックアップのＥＴＢＮとして動作することに決定した場合、中継部３０は、ＥＣＮからフレームを受信すると、受信したフレームがＶＲＲＰフレームか否かを確認し、ＶＲＲＰフレームであれば動作モード決定部４０のＶＲＲＰ機能部４３へ中継し、ＶＲＲＰフレーム以外であれば廃棄する（ＥＴＢへの中継を行わない）。また、他のＥＴＢＮ宛のフレームをＥＴＢから受信した場合、宛先の他のＥＴＢＮに向けて転送する。
【００３２】
動作モード決定部４０は、自ＥＴＢＮがマスターとバックアップのどちらとして動作するかを決定するとともに、決定結果を中継部３０に通知する。また、決定結果に従った動作を実行する。
【００３３】
動作モード決定部４０において、ＥＣＮポート特定部４１は、ＩＰアドレス管理部４２で管理されている、物理ポートとＩＰアドレスの対応テーブルに基づいて、複数の物理ポートの中からＥＣＮが接続されている物理ポートであるＥＣＮポートを特定する。
【００３４】
ＩＰアドレス管理部４２は、自ＥＴＢＮが備えている各物理ポートに割り当てられているＩＰアドレスの情報（物理ポートとＩＰアドレスの対応テーブル）を管理する。
【００３５】
死活監視フレーム処理部として動作するＶＲＲＰ機能部４３は、論理的に１台のＥＴＢＮとして振舞う他のＥＴＢＮとの間で、ＶＲＲＰ(Virtual  Router  Redundancy  Protocol)に準拠した制御を行う。
【００３６】
ポート故障検知部４４は、ＥＣＮポートの故障検知を行う。故障検知の方法については特に規定しない。
【００３７】
死活判定部４５は、自ＥＴＢＮがバックアップとして動作中に、マスターとして動作中のＥＴＢＮが正常に動作しているか否かを判定する。
【００３８】
以下、本実施の形態にかかるＥＴＢＮ２０の特徴的な動作、具体的には、バックアップとして動作中のＥＴＢＮ２０がマスターとして動作中のＥＴＢＮ２０の故障を検知する動作、およびその関連動作について、図６を用いて説明する。図６に示したＥＴＢＮ２０1がマスター、ＥＴＢＮ２０2がバックアップとして動作し、論理的に１台のＥＴＢＮとして振舞うものとする。なお、図６には、上記特徴的な動作を実行するために必要な構成要素（図５に示した動作モード決定部４０の各構成要素に相当）のみを記載している。
【００３９】
ＥＴＢＮ２０1のＥＣＮポート特定部４１1は、自装置（ＥＴＢＮ２０1）が起動すると、ＩＰアドレス管理部４２1で管理されている、物理ポートとＩＰアドレスの対応テーブルを参照し、ＥＣＮが接続されている物理ポート（以下、「ＥＣＮポート」と称する）を特定する。ここで、上記の非特許文献１（ＩＥＣ６１３７５  ２−５）には、ＥＣＮで通信する装置に割り当てるＩＰアドレスの範囲が10.128.64.0/18〜10.143.0.0/18と規定されている。そのため、ＥＣＮポート特定部４１1は、上記範囲内のＩＰアドレスが割り当てられている物理ポートをＥＣＮポートと判断する。ＥＣＮポート特定部４１1は、ＥＣＮポートの特定が完了すると、特定結果（ＥＣＮポートに該当する物理ポート）をＶＲＲＰ機能部４３1およびポート故障検知部４４1へ通知する。
【００４０】
ＥＴＢＮ２０2のＥＣＮポート特定部４１2も同様に、自装置（ＥＴＢＮ２０2）が起動すると、ＥＣＮポートを特定する。また、特定結果をＶＲＲＰ機能部４３2およびポート故障検知部４４2へ通知する。
【００４１】
ＥＴＢＮ２０1のＶＲＲＰ機能部４３1は、ＥＣＮポート特定部４１1によるＥＣＮポートの特定処理が終了すると、ＶＲＲＰに従った所定の手順を実行してマスターとして動作することに決定する。一方、ＥＴＢＮ２０2のＶＲＲＰ機能部４３2は、ＥＣＮポート特定部４１2によるＥＣＮポートの特定処理が終了すると、ＶＲＲＰに従った所定の手順を実行してバックアップとして動作することに決定する。
【００４２】
マスターとしての動作を開始したＥＴＢＮ２０1においては、ＶＲＲＰ機能部４３1が、死活監視フレーム（VRRP  Advertisement）を周期的に生成し、図示を省略した中継部を介してＥＣＮポートへ送信する。
【００４３】
これに対して、バックアップとしての動作を開始したＥＴＢＮ２０2においては、ＶＲＲＰ機能部４３2が、マスター側のＶＲＲＰ機能部４３1から送信された死活監視フレームを受信する。ＶＲＲＰ機能部４３2は、死活監視フレームを受信するごとに、その旨を死活判定部４５2へ通知する。
【００４４】
ポート故障検知部４４2は、ＥＣＮポート特定部４１2により特定されたＥＣＮポートが故障していないかどうかを監視する。
【００４５】
死活判定部４５2は、ＶＲＲＰ機能部４３2における死活監視フレームの受信結果と、ポート故障検知部４４2における監視結果に基づいて、ＥＴＢＮマスター（マスターとして動作中のＥＴＢＮ２０1）の故障検知を行う。具体的には、ＥＣＮポートが正常な状態にもかかわらず死活監視フレームが一定時間にわたって受信できない（ＥＴＢＮマスターから送信されてこない）場合、ＥＴＢＮマスターが故障したと判断する（図７参照）。ＥＣＮポートが故障している場合、ＥＴＢＮマスターは正常に動作していると推定する。死活判定部４５2は、ＥＴＢＮマスターの故障を検知した場合、その旨をＶＲＲＰ機能部４３2へ通知する。なお、上記の一定時間は、ＶＲＲＰにおいてはＭａｓｔｅｒ＿Ｄｏｗｎ＿Ｉｎｔｅｒｖａｌとして定義されている。
【００４６】
ＶＲＲＰ機能部４３2は、ＥＴＢＮマスター（ＥＴＢＮ２０1）の故障検知が死活判定部４５2から通知された場合、自装置（ＥＴＢＮ２０2）がマスターとしての動作を開始することに決定する。そして、図示を省略した中継部に対してマスターとしての動作を開始するよう（すなわち、ＥＣＮとＥＴＢとの間で信号を中継する動作を開始するよう）指示するとともに、自身（ＶＲＲＰ機能部４３2）もマスターとしての動作（死活監視フレームを周期的に生成して送信する動作）を開始する。
【００４７】
このように、本実施の形態においては、車両伝送システムの冗長化されたＥＴＢＮが、バックアップとして動作する場合、ＥＣＮ経由でマスターから送信されてくる死活監視フレームの受信状態、およびＥＣＮポートの状態（故障していないか否か）を監視し、ＥＣＮポートが故障していない状態において死活監視フレームが受信できない場合、マスターのＥＴＢＮが故障したと判断し、マスターのＥＴＢＮとして動作開始することとした。これにより、バックアップとして動作中のＥＴＢＮがマスターとして動作中のＥＴＢＮの故障を誤検出する可能性を低下させることができる。また、ＥＣＮポートが故障した場合にマスターとしての動作を開始してしまい、異なるＥＣＮに接続された機器同士が通信できなくなってしまう、という問題を解決できる。
【００４８】
なお、本実施の形態では、ＶＲＲＰを使用して通信装置の冗長化を実現する場合について説明したが、現用系（マスター）が死活監視用のフレームを周期的に送信し、このフレームを利用して予備系（バックアップ）が現用系の故障検知を行うようにして冗長化を実現しているシステムであれば適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上のように、本発明にかかる通信装置は、車両伝送システムに有用であり、特に、複数の固定編成が連結された列車において、固定編成内に形成された支線ネットワークの間で信号を中継する通信装置に適している。
【符号の説明】
【００５０】
１０Ａ1〜１０Ａm，１０Ｂ1〜１０Ｂn  車両、１１  中央装置、１２  端末装置、１３  列車搭載機器、２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０1，２０2  ＥＴＢＮ、３０  中継部、４０  動作モード決定部、４１，４１1，４１2  ＥＣＮポート特定部、４２，４２1，４２2  ＩＰアドレス管理部、４３，４３1，４３2  ＶＲＲＰ機能部、４４，４４1，４４2  ポート故障検知部、４５，４５1，４５2  死活判定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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