(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
重機のアーム先端に着脱可能に装着されるブラケットと、ブラケットに取り付けられた掘削ドラムと、該掘削ドラムを回転駆動する回転駆動装置と、を備え、
掘削ドラムは、周側壁と先端壁を有する筒形ドラムからなり、
周側壁には外方向に突設された複数の周側壁ビットが設けられるとともに、
先端壁には外方向に突設された複数の先端壁ビットが設けられており、
複数の周側壁ビットは、筒形ドラムの周側壁に螺旋状に配列され、
各周側壁ビットは、周側壁の接線方向及び該筒形ドラムの回転軸に対して正直交する方向のいずれにも所定角度で傾斜して周側壁外方に向けて取り付けられており、
該複数の周側壁ビットのうち掘削ドラムの先端側に配置される周側壁ビットは、回転軸に正直交する方向に対する傾斜角度を他の周側壁ビットよりも大きく傾けて設定されたことを特徴とする掘削装置。
【請求項２】
周側壁と先端壁との接続部には、回転軸に沿う方向と先端壁との側面視接続角度が０度より大きく９０度より小さい角度に設定された面取り部が設けられたことを特徴とする請求項１記載の掘削装置。
【請求項３】
周側壁ビットはコニカルビットからなり、
先端壁ビットは平ビットを有することを特徴とする請求項１または２記載の掘削装置。
【請求項４】
回転駆動装置は、回転モータと、平行軸減速機と、を有し
回転モータと平行軸減速機と掘削ドラムとは、それぞれの回転軸を平行とし、かつ回転モータ、平行軸減速機、掘削ドラムの順に直線的に配置されて一体的に組み付けられたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の掘削装置。
【請求項５】
ブラケットの上部にアームとの連結部が設けられ、ブラケットの下部に平行軸減速機のケースが取り付けられており、平行軸減速機の前方側に掘削ドラムが配置されるとともに、平行軸減速機の後方側に回転モータが配置されたことを特徴とする請求項４記載の掘削装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種々の土木作業や建設作業の際に、油圧ショベル等の重機のアーム先端にアタッチメントとして装着して、地盤や硬い岩盤、コンクリート構造物等を掘削する掘削装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路やトンネル、護岸等の土木工事で、道路面や法面を掘削したり、水路や溝を掘削したり、古い堤防を除去したりする際に、土木作業機械として掘削機が利用される。掘削機は、ダイナマイト等の火薬を使用することなく、自走しながら掘り進むことができ、使い勝手が良くて安全性も高く、小規模から中規模、ひいては大規模の工事に広く利用されている。従来の掘削機としては、例えば、特許文献１に開示されているように、自在に揺動可能なアームを有する油圧ショベルのアームの先端に掘削ヘッドをアタッチメントとして装着し、掘削ヘッドを上下左右に自由に移動させながら掘削するものが知られている。特許文献１の油圧ショベルの掘削ヘッドは、油圧ショベルのアーム先端のブラケットに取り付けられたモータと、周面に多数の掘削刃が植立された一対の回転ドラムと、モータの回転を一対の回転ドラムに伝達するための動力伝達機構と、を備えており、一対の回転ドラムを回転させながら掘削対象の地盤等に当てて掘削したり、攪拌したりするものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−４３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の油圧ショベルの掘削ヘッドでは、回転ドラムは横軸回転で接線方向から掘削対象物を当てて掘削させるとともに、モータは出力軸が縦方向となるので回転ドラムの回転軸に対してベベルギヤ等の交差軸伝達機構で直交に変換して伝達されるように構成されている。しかしながら、回転ドラムは周面にのみ掘削刃が設けられているので、ドラムを当てて掘削する方向が限定され、掘削対象の岩盤に応じて自由な掘削が妨げられる場合があった。さらに、動力伝達機構がベベルギヤを有するので、ギヤ自体が複雑で構造が複雑化しやすいうえ、限られたスペースではギヤ等を小さく設けざるをえないとともに、組付け精度が低くなってしまっていた。よって、回転トルクの伝達力が小さくなり、高トルクによる掘削が実現できない問題があった。さらに、ギヤ自体の強度が低くなるとともに回転ドラムの掘削刃が硬い岩盤等に当たって伝達機構部分に大きな負荷がかかった際に損傷しやすかった。
【０００５】
本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、その一つの目的は、重機のアームにアタッチメントとして簡単に装着して利用できる掘削装置であって、掘削対象物を効率よく掘削できる実用性が高い掘削装置を提供することにある。また、他の目的は、回転動力の伝達を確実かつ効率良く行える掘削装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、重機（５０）のアーム５２先端に着脱可能に装着されるブラケット１２と、ブラケット１２に取り付けられた掘削ドラム１４と、該掘削ドラム１４を回転駆動する回転駆動装置１６と、を備え、掘削ドラム１４は、周側壁２２と先端壁２４を有する筒形ドラム２０からなり、周側壁２２には外方向に突設された複数の周側壁ビット２６が設けられるとともに、先端壁２４には外方向に突設された複数の先端壁ビット２８が設けられており、複数の周側壁ビット２６は、筒形ドラム２０の周側壁２２に螺旋状に配列され、各周側壁ビット２６は、周側壁２２の接線方向Ｄ１及び該筒形ドラムの回転軸Ｃ１に対して正直交する方向Ｄ２のいずれにも所定角度θ１、θ２で傾斜して周側壁２２外方に向けて取り付けられており、該複数の周側壁ビットのうち掘削ドラムの先端側に配置される周側壁ビット２６（３８）は、回転軸Ｃ１に正直交する方向Ｄ２に対する傾斜角度θ２を他の周側壁ビット２６（３６）よりも大きく傾けて設定された掘削装置１０から構成される。
【０００７】
また、周側壁２２と先端壁２４との接続部には、回転軸Ｃ１に沿う方向と先端壁２４との側面視接続角度が０度より大きく９０度より小さい角度Ａに設定された面取り部３４が設けられたこととしてもよい。
【０００８】
周側壁ビット２６はコニカルビットからなり、先端壁ビット２８は平ビットを有することとしてもよい。
【０００９】
また、回転駆動装置１６は、回転モータ４０と、平行軸減速機４２と、を有し回転モータ４０と平行軸減速機４２と掘削ドラム１４とは、それぞれの回転軸を平行とし、かつ回転モータ４０、平行軸減速機４２、掘削ドラム１４の順に直線的に配置されて一体的に組み付けられたこととしてもよい。
【００１０】
また、ブラケット１２の上部にアーム５２との連結部１８が設けられ、ブラケット１２の下部に平行軸減速機４２のケースが取り付けられており、平行軸減速機４２の前方側に掘削ドラム１４が配置されるとともに、平行軸減速機４２の後方側に回転モータ４０が配置されたこととしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の掘削装置によれば、重機のアーム先端に着脱可能に装着されるブラケットと、ブラケットに取り付けられた掘削ドラムと、該掘削ドラムを回転駆動する回転駆動装置と、を備え、掘削ドラムは、周側壁と先端壁を有する筒形ドラムからなり、周側壁には外方向に突設された複数の周側壁ビットが設けられるとともに、先端壁には外方向に突設された複数の先端壁ビットが設けられていることから、対象物を掘削する際には、掘削ドラムを回転軸に沿う方向に移動させながら先端壁ビットを対象物に当てて掘削できるとともに、周側壁ビットでも掘削でき、それらの先端壁ビット及び周側壁ビットをそれぞれ又は互いに協働させながら、効率よく掘削することができる。
【００１２】
また、複数の周側壁ビットは、筒形ドラムの周側壁に螺旋状に配列され、各周側壁ビットは、周側壁の接線方向及び該筒形ドラムの回転軸に対して正直交する方向のいずれにも所定角度で傾斜して周側壁外方に向けて取り付けられており、該複数の周側壁ビットのうち掘削ドラムの先端側に配置される周側壁ビットは、回転軸に正直交する方向に対する傾斜角度を他の周側壁ビットよりも大きく傾けて設定された構成とすることにより、掘削ドラムを回転軸方向に沿って移動させて対象物を掘削する際に、先端側の周側壁ビットの先端が前方に向くので比較的硬い岩盤でも効率よく掘削できる。
【００１３】
また、周側壁と先端壁との接続部には、回転軸に沿う方向と先端壁との側面視接続角度が０度より大きく９０度より小さい角度に設定された面取り部が設けられた構成とすることにより、角度が異なるビットを安定して取り付けることができ、掘削ドラムを回転軸方向に沿って移動させて対象物を掘削する際に効率よく掘削できる。
【００１４】
周側壁ビットはコニカルビットからなり、先端壁ビットは平ビットを有する構成とすることにより、掘削ドラムを回転軸方向に沿って移動させて対象物を掘削する際に、先端壁ビットの抵抗が少なく大きな負荷をかけることないと同時に、周側壁では周側壁ビットでは対象物への掘削力が高い先鋭のビット先端を当てて掘削でき、対象物を効率よく掘削できる。
【００１５】
また、回転駆動装置は、回転モータと、平行軸減速機と、を有し回転モータと平行軸減速機と掘削ドラムとは、それぞれの回転軸を平行とし、かつ回転モータ、平行軸減速機、掘削ドラムの順に直線的に配置されて一体的に組み付けられた構成とすることにより、簡単な構造であるとともに、回転力を伝達する回転駆動装置において伝達損失が少なく、高トルクで確実に掘削ドラムに回転力を伝達でき、大きな掘削力を得ることができる。
【００１６】
また、ブラケットの上部にアームとの連結部が設けられ、ブラケットの下部に平行軸減速機のケースが取り付けられており、平行軸減速機の前方側に掘削ドラムが配置されるとともに、平行軸減速機の後方側に回転モータが配置された構成とすることにより、掘削ドラムや回転モータ等を含む各部材を、安定的に効率よく配置することができる。また、回転モータへの重機への油圧駆動源との接続作業を含む作業性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る掘削装置の側面図である。
【図２】図１の掘削装置の正面図である。
【図３】図１の掘削装置を油圧ショベルに取り付けた状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下添付図面を参照しつつ本発明の掘削装置の実施形態について説明する。本発明に係る掘削装置は、土木や建築工事等の際、油圧ショベル等の重機のアームに着脱自在に装着されて、地盤やコンクリート等を掘削するのに好適な掘削用アタッチメント装置である。図１ないし図３は、本発明の掘削装置の一実施形態を示している。図１、図２、図３に示すように、本実施形態において、掘削装置１０は、ブラケット１２と、掘削ドラム１４と、回転駆動装置１６と、を備えている。
【００１９】
本実施形態の掘削装置１０は、例えば、図３に示すように、公知の油圧ショベル５０等の作業用重機のアーム５２の先端に、アタッチメントとして着脱自在に装着して使用される。油圧ショベル５０は、互いに揺動自在に組み付けられたアーム５２、ブーム５４を、油圧を介して上げたり下げたり、曲げたり伸ばしたり等自由に動かすことができる。また、油圧ショベル５０は、クローラ５６により自走できるとともにクローラ５６に対して操縦席及びアーム等を含む機体が水平旋回できる。
【００２０】
ブラケット１２は、図１、図２に示すように、油圧ショベル５０等の重機のアーム先端に着脱可能に装着させるための支持手段である。ブラケット１２は、例えば、上部にアーム５２先端と揺動軸５２ａを介して連結される連結部１８を有している。ブラケット１２は、油圧ショベル５０の油圧制御によりアームの揺動軸５２ａ周りに自在に揺動して角度を変更できる。ブラケット１２の下部には、掘削ドラム１４及び回転駆動装置１６が取り付けられている。
【００２１】
掘削ドラム１４は、ブラケット１２に取り付けられ回転駆動装置１４によって回転駆動されて対象物を掘削する掘削手段である。図１、図２に示すように、掘削ドラム１４は、例えば、略円筒形状の筒形ドラム２０からなる。筒形ドラム２０は、周側壁２２と先端壁２４とを有し、先端壁２４と対向する基端側が回転駆動装置１６の出力軸３０と連結され、回転軸Ｃ１周りに回転方向Ｒに向けて軸回り回転する。筒形ドラム２０の周側壁２２には外方向に突設された複数の周側壁ビット２６が設けられているとともに、筒形ドラム２０の先端壁２４には外方向に突設された複数の先端壁ビット２８が設けられている。掘削ドラム１４は、回転軸Ｃ１の方向が、ブラケット１２と連結される油圧ショベル５０のアーム５２先端の揺動軸５２ａの軸方向に対して直交する方向に配置される。
【００２２】
周側壁２２は、基端側２５から回転軸Ｃ１方向に沿う方向の略全体が同一径となっており、筒形ドラムの先端側の一部分にテーパ状に形成された円錐台形状部分と一体的に形成されている。筒形ドラム２０の周側壁には、後述のビットを所定角度で着脱可能に取り付けるためのビット取付部３２が固定されている。先端壁２４は、例えば、周側壁の端縁から回転軸に垂直な平面又は、回転中心に向けて若干隆起させた略円錐形状で形成されている。先端壁２４には、後述のビットを所定角度で着脱可能に取り付けるためのビット取付部３２が固定されている。
【００２３】
筒形ドラム２０において、周側壁２２と先端壁２４との接続部には、テーパ状の面取り部３４が設けられている。面取り部３４は、周側壁２２から次第に径が小さくなるように設けられており、周側壁２２の回転軸Ｃ１に沿う方向と先端壁２４との側面視接続角度Ａが約４５度に設定されている。すなわち、側面視で周側壁２２の先端から約４５度で傾斜するように縮小された面取り部３４が形成され、その先端縁に先端壁２４が接続されている。なお、面取り部３４は、例えば、周側壁２２の回転軸Ｃ１に沿う方向と先端壁２４との側面視接続角度Ａが０度より大きく９０度より小さい角度（０＜Ａ＜９０）に設定されているとよい。面取り部３４部分にも後述のビットを所定角度で着脱可能に取り付けるためのビット取付部３２が設けられている。
【００２４】
周側壁ビット２６は、ビット先端を回転方向Ｒ側に向けて周側壁２２に螺旋状に配列され、ビット取付部３２を介して周側壁２２に外向きに突設するように取り付けられている。周側壁ビット２６は、例えば、先端がテーパ状の先鋭の掘削刃を有するコニカルビットからなる。図２に示すように、回転軸Ｃ１方向に沿って見ると、各周側壁ビット２６は、周側壁２２の接線方向Ｄ１に対して所定の角度θ０で取り付けられている。さらに、図１に示すように、側面視では、各周側壁ビット２６は、筒形ドラム２０の回転軸Ｃ１に対して正直交する方向Ｄ２にも所定角度θ１、θ２で傾斜して周側壁外方に向けて取り付けられている。すなわち、各周側壁ビット２６は、そのビット先端の方向が、回転軸Ｃ１に対して直交する仮想的な面（仮想面ＶＳ）に対して、角度θ１、θ２だけドラム先端側に傾けて取り付けられている。
【００２５】
詳細には、螺旋状に配列された複数の周側壁ビット２６のうち、先端側すなわち面取り部３４近傍部分に配置されるものを除いてドラム胴部略全体（基端側から面取り部３４まで）に亘って配置されている第１周側壁ビット３６では、回転軸Ｃ１に直交する方向Ｄ２（仮想面ＶＳ）に対する角度θ１が、例えば、１０〜４０度に設定されている。一方、複数の周側壁ビット２６のうち、先端側すなわち面取り部３４近傍部分に配置されている第２周側壁ビット３６では、回転軸に直交する方向Ｄ２（仮想面ＶＳ）に対する角度θ２が、例えば、４０〜６０度に設定されて、θ１＜θ２となるように設定されている。すなわち、複数の周側壁ビット２６は、該掘削ドラム１４の先端側に配置される第２周側壁ビット３４は、回転軸Ｃ１に正直交する方向に対する傾斜角度θ２を他の第１周側壁ビット３６の傾斜角度θ１よりも大きく前方に傾けて設定されている。さらに、先端側部分に配置されている第２周側壁ビット３６は、周側壁２２と異なる角度Ａで傾斜した面取り部３４に取り付けられており、周側壁２２の接線方向Ｄ１に対する角度も異なっている。これにより、掘削ドラム１４を回転軸方向に略沿う方向に移動させながら掘削する際に、掘削ドラム１４の先端側にあたる対象物部分については、先端壁ビット２８と前方に向いた第２周側壁ビット３８を協働させて掘削できるとともに、掘削ドラムの周囲に当たる対象物部分については第１周側壁ビット３６及び第２周側壁ビット３８により掘削でき、対象物を効率よく掘削することができる。さらに、面取り部３４によって他のビットとは取付角度が異なる第２周側壁ビット３６を安定した状態で所望の角度で固定させることができる。
【００２６】
本実施形態では、先端壁ビット２８は、先端壁２４から回転軸Ｃ１方向と略沿う方向又は回転軸Ｃ１に対して若干傾斜した方向に向けて突設して固定されている。複数の先端壁ビット２８は、互いに離隔して配置されており、回転軸Ｃ１を中心に略点対象的に２個配置されている。なお、先端壁ビットの個数や配置は任意に設定してもよい。各先端壁ビット２８は、例えば、先端が略直線状の掘削刃を有する平ビットからなり、先端壁２４の壁面に対して略９０度方向に刃の先端を向けて突設されている。先端壁ビット２８が対象物にあたった際に抵抗が比較的少なく、スムーズに掘削することができる。
【００２７】
回転駆動装置１６は、掘削ドラム１４を回転駆動するための駆動手段である。本実施形態では、図１、図２に示すように、回転駆動装置１６は、例えば、回転モータ４０と、回転モータ４０の動力を掘削ドラム１４に伝達する減速機４２と、を有する。回転モータ４０は、例えば、ブラケット１２に支持された油圧モータからなり、油圧ショベルの油圧システムに接続されて油圧駆動される。
【００２８】
減速機４２は、回転モータ４０の回転軸Ｃ２と平行に配置され、かつ互いに噛み合う複数のギヤの回転軸を互いに平行に配置した平行軸減速機からなる。減速機４２は、複数のギヤ、回転軸、軸受等をケースに収容して構成されており、該ケースがブラケット１２の下部側に固定されて支持されている。減速機４２及び回転モータ４０は、それらの回転軸が、アーム５２の揺動軸５２ａの軸方向に対して直交する方向に向けて配置されている。減速機４２の出力軸３０に掘削ドラム１４が、該ドラムの回転軸Ｃ１を減速機４２内のギヤの回転軸及び回転モータ４０の回転軸Ｃ２に平行に配置させた状態で取り付けられている。よって、回転モータ４０と減速機４２と掘削ドラム１４とは、それぞれの回転軸を平行として組み付けられている。さらに、ブラケットに支持された減速機４２を中央として、該減速機４２の前方側に掘削ドラム１４が配置されるとともに減速機４２の後方側に回転モータ４０が配置され、回転モータ４０、減速機４２、掘削ドラム１４の順に直線的に配置されて一体的に組み付けられている。これにより、回転伝達効率がよく、掘削ドラム１４を高トルクで回転させて大きな掘削力を生じることができ、硬い岩盤等をスムーズに掘削できる。
【００２９】
次に、本実施形態に係る掘削装置１０の作用について説明する。例えば、道路やトンネル等の土木工事現場で地盤やコンクリート構造物等をハツったり、掘削したりする必要がある場合に、図３に示すように、油圧ショベル５０等の重機のアーム５２の先端に掘削装置１０をアタッチメントとして装着させる。油圧ショベル５０を掘削現場まで移動させて、アーム５２、ブーム５４等を上下動させたり、屈伸させたり、機体を左右に水平旋回させたりして、回転させた掘削ドラム１４を掘削対象物にあてがって掘削していく。掘削ドラム１４を回転軸Ｃ１に沿う方向に移動させると、まず先に先端壁ビット２８から対象物に当てて掘り進むことできる。さらに、掘削ドラム１４を進めると先端壁ビット２８と周側壁ビット２６（先端寄りに配置される第２周側壁ビット３８及びその他の第１周側壁ビット３６）とが協働しながら対象物をスムーズに掘削できる。また、回転モータ、平行軸減速機、掘削ドラムと、それぞれの回転軸が平行に配置されているので、回転力の伝達効率がよく、高トルクで大きな掘削力を発揮できる。さらに、必要に応じて、掘削ドラム１４を回転軸Ｃ１と交差する方向にも移動させながら対象物を掘削できる。これによって、掘削ドラムの先端側にあたる対象物部分では先端壁ビット２４と先端側にビット先端を向けた第２周側壁ビット３８により効率よく掘削できるとともに、掘削ドラムの周囲にあたる対象物部分では、同第２周側壁ビット３８と、それとは角度が異なる第１周側壁ビット３６とを協働させて効率よく掘削できる。その結果、掘削現場の対象物に応じて掘削ドラム１４を様々な方向に移動させながら全体的に円滑に掘削作業を行うことができる。
【００３０】
以上説明した本発明の掘削装置は、上記した実施形態のみの構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の本質を逸脱しない範囲において、任意の改変を行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明の掘削装置は、例えば、道路、トンネル、堤防、水路工事等、その他土木や建築工事の際に、掘削用アタッチメントとして油圧ショベル等の作業機械や重機のアームに取り付けられて利用できる。
【符号の説明】
【００３２】
１０    掘削装置
１２    ブラケット
１４    掘削ドラム
１６    回転駆動装置
１８    連結部
２０    筒形ドラム
２２    周側壁
２４    先端壁
２６    周側壁ビット
２８    先端壁ビット
３４    面取り部
４０    回転モータ
４２    減速機
５２    アーム
【要約】
【課題】重機のアームにアタッチメントとして簡単に装着して利用できる掘削装置であって、掘削対象物を効率よく掘削できる実用性が高い掘削装置を提供する。
【解決手段】重機のアーム５２先端に着脱可能に装着されるブラケット１２と、ブラケット１２に取り付けられた掘削ドラム１４と、該掘削ドラム１４を回転駆動する回転駆動装置１６と、を備え、掘削ドラム１４は、周側壁２２と先端壁２４を有する筒形ドラム２０からなり、周側壁２２には外方向に突設された複数の周側壁ビット２６が設けられるとともに、先端壁２４には外方向に突設された複数の先端壁ビット２８が設けられている掘削装置１０から構成される。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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