(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列に配置された１対の開口部を介して視差を有する１対の被写体の光学像を第１の観察方向から取得する第１撮像光学系と、
並列に配置された他の１対の開口部を介して視差を有する他の１対の前記被写体の光学像を、前記第１の観察方向とは光軸回りの角度が異なる第２の観察方向から取得する第２撮像光学系と、を備え、
前記第１撮像光学系の開口部の面積が前記第２撮像光学系の開口部の面積よりも大きく、かつ、前記第１撮像光学系と前記第２撮像光学系とが以下の条件式を満足するように配置されている手術用観察システム。
０．４≦Ｌ２／Ｌ１≦０．６・・・  （１）
ただし、Ｌ１は第１撮像光学系の開口部の中心間の距離であり、Ｌ２は第２撮像光学系の開口部の中心間の距離である。
【請求項２】
以下の条件式を満足する請求項１記載の手術用観察システム。
１．５≦β１／β２≦５・・・  （２）
ただし、β１は、第１撮像光学系の光学倍率であり、β２は第２撮像光学系の光学倍率である。
【請求項３】
前記第１撮像光学系により取得した１対の光学像に基づいて１対の画像を取得する第１撮像素子と、
前記第２撮像光学系により取得した他の１対の光学像に基づいて他の１対の画像を取得する第２撮像素子と、を備え、
以下の条件式を満足する請求項１記載の手術用観察システム。
Ｂ≦Ａ／３・・・  （３）
ただし、Ａは第１撮像素子１つあたりの撮像範囲の面積であり、Ｂは第２撮像素子１つあたりの撮像範囲の面積である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手術用観察システムに関し、特に、外科手術の際に、２方向から術部を立体的に観察する手術用観察システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
外科手術において、患者の術部上の所望の位置に配置した撮像光学系による術部の光学像から立体画像を取得し、取得された立体画像を主たる術者（以下、単に「術者」という）と補助的な術者である助手（以下、単に「助手」という）とにモニタを介して提供する手術用観察システムが提案されている。特に、脳神経外科等においては、術者と助手とが、患者に対して９０°の角度となるように位置しているため、術者と助手とでは術部に対する観察方向が９０°異なることとなる。そこで、手術用観察システムでは、術者と助手とに、各人の方向から見た術部の立体画像をそれぞれ提供するようになっている（特許文献１等）。【０００３】
そして、術者及び助手は、モニタに表示された術部の立体画像を観察しながら患者に対して手術を行うので、手術中の術者や助手による手術作業やモニタ観察を妨げることのないよう、撮像光学系を収容する筐体が極力小型であることが要求される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２１９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように術者と助手との観察方向が異なる場合において、各人の方向から見た立体画像を提供するには、異なる２方向からの術部の立体画像を取得する必要がある。このため、手術用観察システムにおいて、並列に配置された１対の開口部を有する２つの撮像光学系を互いに交差させて、計４つの開口部からなる２つの撮像光学系を筐体に収める必要があり、筐体が大型化する。筐体の大型化は、手術中の術者や助手による手術作業やモニタ観察を妨げる。【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、２方向から立体画像を取得しながら筐体を十分に小型化し、手術作業やモニタ観察の妨げとなることを防止して、術者の負担を軽減することのできる手術用観察システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、並列に配置された１対の開口部を介して視差を有する１対の被写体の光学像を第１の観察方向から取得する第１撮像光学系と、並列に配置された他の１対の開口部を介して視差を有する他の１対の前記被写体の光学像を、前記第１の観察方向とは光軸回りの角度が異なる第２の観察方向から取得する第２撮像光学系と、を備え、前記第１撮像光学系の開口部の面積が前記第２撮像光学系の開口部の面積よりも大きく、かつ、前記第１撮像光学系と前記第２撮像光学系とが以下の条件式を満足するように配置されている手術用観察システムである。
０．４≦Ｌ２／Ｌ１≦０．６・・・  （１）
ただし、Ｌ１は第１撮像光学系の開口部の中心間の距離であり、Ｌ２は第２撮像光学系の開口部の中心間の距離である。【０００８】
本態様によれば、術者と助手との観察方向が異なり、各人の方向から見た立体画像を提供するために、異なる２方向からの術部の立体画像を取得する。このとき、第１の観察方向から取得する第１撮像光学系の開口部の面積と第２の観察方向から取得する第２撮像光学系の面積とを異ならせる。このようにすることで、例えば、緻密な作業を行う術者に対しては詳細な画像を提供する一方で、補助的な作業を行う助手に対しては必要最低限の画質の画像を提供する等軽重をつけることができる。これにより、４つの開口部全体の面積を抑制することができる。【０００９】
また、第１撮像光学系の開口部の中心間の距離と第２撮像光学系の開口部の中心間の距離とを条件式（１）を満足するように配置することで、光学系自体を過度に小さくしてしまうことによる画質の低下を防止すると共に、撮像光学系を効率よく配置することができ、撮像光学系を収容する筐体の小型化が可能となる。
従って、２方向から立体画像を取得しながら筐体を十分に小型化し、手術作業やモニタ観察の妨げとなることを防止して、術者の負担を軽減することができる。【００１０】
上記態様において、以下の条件式を満足することが好ましい。
１．５≦β１／β２≦５・・・  （２）
ただし、β１は、第１撮像光学系の光学倍率であり、β２は第２撮像光学系の光学倍率である。【００１１】
このようにすることで、所望の画質を維持しながら撮像光学系を小型化することができるので、撮像光学系を収容する筐体の小型化が可能となる。【００１２】
上記態様において、前記第１撮像光学系により取得した１対の光学像に基づいて１対の画像を取得する第１撮像素子と、前記第２撮像光学系により取得した他の１対の光学像に基づいて他の１対の画像を取得する第２撮像素子と、を備え、以下の条件式を満足することが好ましい。
Ｂ≦Ａ／３・・・  （３）
ただし、Ａは第１撮像素子１つあたりの撮像範囲の面積であり、Ｂは第２撮像素子１つあたりの撮像範囲の面積である。【００１３】
このようにすることで、撮像素子の撮像面積に応じた撮像光学系を選択すればよく、所望の画質を維持しながら、第２の撮像光学系を第１の撮像光学系よりも小型のものを選択することができ、その結果、撮像光学系を収容する筐体の小型化が可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、２方向から立体画像を取得しながら筐体を十分に小型化し、手術作業やモニタ観察の妨げとなることを防止して、術者の負担を軽減することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る手術用観察システムの概略構成を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る手術用観察システムに適用されるケースの概略構成を示す説明図である。
【図３】実施例１の手術用観察システムにおける第１撮像光学系及び第２撮像光学系の各開口部の配置を示す説明図である。
【図４】実施例１に係る手術用観察システムの第１撮像光学系の全体構成を示す断面図である。
【図５】実施例１に係る手術用観察システムの第２撮像光学系の全体構成を示す断面図である。
【図６】実施例２に適用されるケースの概略構成を示す説明図である。
【図７】実施例２の手術用観察システムにおける第１撮像光学系及び第２撮像光学系の各開口部の配置を示す説明図である。
【図８】実施例２に係る手術用観察システムの第１撮像光学系の全体構成を示す断面図である。
【図９】実施例２に係る手術用観察システムの第２撮像光学系の全体構成を示す断面図である。
【図１０】実施例３の手術用観察システムにおける第１撮像光学系及び第２撮像光学系の各開口部の配置を示す説明図である。
【図１１】実施例３に係る手術用観察システムの第１撮像光学系の全体構成を示す断面図である。
【図１２】実施例３に係る手術用観察システムの第２撮像光学系の全体構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の一実施形態に係る手術用観察システムについて図面を参照して説明する。
手術用観察システムは、術者と助手とが患者に対して所定角度となるように位置して行う外科手術において、術者と助手との双方に、各人の方向から見た術部の立体画像をそれぞれ提供する。
【００１７】
図１に示すように、手術用観察システムは、フロアに設置されるスタンドに設けられた支持アームの先端に取り付けられ、患者の術部Ｔからの光を集光する撮像光学系を内蔵したケース（筐体）１０と、ケース１０に内蔵された撮像光学系による光学像から術者Ｄ１に提供するための立体画像を生成する術者用ビデオプロセッサ１２と、同様に助手Ｄ２に提供するための立体画像を生成する助手用ビデオプロセッサ１３と、術者用ビデオプロセッサ１２で生成された立体画像を表示し術者Ｄ１に提供する術者用モニタ１４と、助手用ビデオプロセッサ１３で生成された立体画像を表示し助手Ｄ２に提供する助手用モニタ１５と、を備えている。
【００１８】
ケース１０には、図２に示すように、術者Ｄ１の観察方向（図１の矢印Ａ１方向）から術部Ｔの光学像を取得する第１撮像光学系２１と、助手Ｄ２の観察方向（図１の矢印Ａ２方向）から術部Ｔの光学像を取得する第２撮像光学系２２とが内蔵されている。
【００１９】
より具体的には、第１撮像光学系２１は、並列に配置された１対の開口部２１Ｌ，２１Ｒを介して視差を有する１対の術部Ｔの光学像を術者Ｄ１の観察方向から取得する。第２撮像光学系２２は、並列に配置された他の１対の開口部２２Ｌ，２２Ｒを介して視差を有する他の１対の術部Ｔの光学像を、術者の観察方向とは光軸回りの角度が異なる助手の観察方向から取得する。
【００２０】
第１撮像光学系２１の開口部２１Ｌ，２１Ｒの面積は夫々第２撮像光学系２２の開口部２２Ｌ，２２Ｒの面積よりも大きくなっており、第１撮像光学系２１と第２撮像光学系２２とが以下の条件式を満足するように配置されている。
【００２１】
０．４≦Ｌ２／Ｌ１≦０．６・・・  （１）
ただし、Ｌ１は第１撮像光学系の開口部の中心間の距離であり、Ｌ２は第２撮像光学系の開口部の中心間の距離である。
【００２２】
条件式（１）の下限を下回ると、第２撮像光学系による光学像を立体画像としたときに画質が著しく低下して良好な観察を行うことができなくなる。また条件式（１）の上限を超えると、ケース１０の小型化を妨げることとなる。したがって、条件式（１）を満たすことで、緻密な作業を行う術者に対しては詳細な画像を提供する一方で、補助的な作業を行う助手に対しては必要最低限の画質の画像を提供する等軽重をつけることができる。このため、光学系自体を過度に小さくしてしまうことによる画質の低下を防止すると共に、撮像光学系を効率よく配置することができ、撮像光学系を収容する筐体の小型化が可能となる。
【００２３】
また、第１撮像光学系２１と第２撮像光学系２２とが、以下の条件式を満足するように構成されている。
１．５≦β１／β２≦５    ・・・  （２）
ただし、β１は、第１撮像光学系２１の光学倍率であり、β２は第２撮像光学系２２の光学倍率である。なお、第１撮像光学系２１と第２撮像光学系２２とに変倍可能な光学系を適用することもできる。この場合には、条件式（２）におけるβ１とβ２は、夫々最低倍率状態における全系の光学倍率とする。
【００２４】
条件式（２）を満たすことで、所望の画質を維持しながら撮像光学系を小型化することができるので、撮像光学系を収容する筐体の小型化が可能となる。
【００２５】
条件式（２）の下限を超えると第１撮像光学系に対し第２撮像光学系の小型化の効果が薄くなり、筐体の小型化が望めなくなる。また、条件式（２）の上限を超えると第１撮像光学系に対し第２撮像光学系が小さくなりすぎる。小さくなりすぎた第２撮像光学系には、小さく画素数の少ない撮像素子しか採用できなくなるため、第２撮像光学系で得られる観察画像の画質が劣化してしまう。
【００２６】
手術用観察システムは、第１撮像光学系２１により取得した１対の光学像に基づいて１対の画像を取得する第１撮像素子２３と、前記第２撮像光学系により取得した他の１対の光学像に基づいて他の１対の画像を取得する第２撮像素子２４と、を備えている。そして、第１の撮像素子２３と第２の撮像素子２４とが以下の条件式を満足することが好ましい。
Ｂ≦Ａ／３・・・  （３）
ただし、Ａは第１撮像素子２３１つあたりの撮像範囲の面積であり、Ｂは第２撮像素子２４１つあたりの撮像範囲の面積である。
【００２７】
条件式（３）を満足することで、撮像素子の撮像面積に応じた撮像光学系を選択すればよく、所望の画質を維持しながら、第２の撮像光学系を第１の撮像光学系よりも小型のものを選択することができ、その結果、撮像光学系を収容するケースの小型化が可能となる。
【００２８】
続いて、上述した実施形態に係る広角対物光学系の実施例１〜実施例３について、図３〜図１２を参照して説明する。各実施例に記載のレンズデータにおいて、ｒは曲率半径（単位ｍｍ）、ｄは面間隔（ｍｍ）、Ｎｄはｄ線に対する屈折率、Ｖｄはｄ線に対するアッベ数を示している。
【００２９】
（実施例１）
以下に、本発明の実施例１に係る手術用観察システムにおける第１撮像光学系及び第２撮像光学系の関係について図面を参照して説明する。
図３は、第１撮像光学系２１及び第２撮像光学系２２の各開口部の配置を示す説明図であり、図４は第１撮像光学系の全体構成を示す断面図、図５は第２撮像光学系の全体構成を示す断面図である。
【００３０】
図４に示すように、第１撮像光学系２１は、開口部２１Ｌ側の光学系２１Ａと開口部２１Ｒ側の光学系２１Ｂとからなり、各光学系２１Ａ，２１Ｂは同一の構成となっている。また各光学系２１Ａ，２１Ｂの最も像面側には撮像素子２３が夫々設けられている。
【００３１】
同様に、図５に示すように、第２撮像光学系２２は、開口部２２Ｌ側の光学系２１Ａと開口部２２Ｒ側の光学系２２Ｂとからなり、各光学系２２Ａ，２２Ｂは同一の構成となっている。また各光学系２２Ａ，２２Ｂの最も像面側には撮像素子２４が夫々設けられている。
【００３２】
本発明の実施例１に係る第１撮像光学系のレンズデータを以下に示す。
【００３３】
レンズデータ
面番号          ｒ            ｄ              Ｎｄ          Ｖｄ
物体面          ∞          ５０
１            ∞          ０．３        １．５１７    ５２．４３
２        １．４７２９    ０．４９２
３        ３．８０８１    ０．７８６    １．８８３    ４０．７７
４            ∞          ０．０３
５            ∞          ０．３        １．５２１    ７４．９８
６（絞り）    ∞          ０．１３
７      −３．３８２０    １．３６６    １．８３４    ４２．７１
８      −１．９０９０    ０．０５
９        ４．８０１８    １．０４６    １．７２９    ５４．６８
１０      −２．３９４１    ０．３５      １．９２３    １８．９０
１１    −１３．８５９０    １．６０９
１２            ∞          ０．５        １．５１６    ６４．１４
１３            ∞          ０．０２      １．５１０    ６４．０５
１４            ∞          ０．７        １．６１１    ５０．４９
像面
【００３４】
本発明の実施例１に係る第２撮像光学系のレンズデータを以下に示す。
【００３５】
レンズデータ
面番号          ｒ            ｄ              Ｎｄ            Ｖｄ
物体面          ∞          ５０
１            ∞          ０．１５        １．５１７    ５２．４３
２        ０．７３６５    ０．２４６
３        １．９０４１    ０．３９３      １．８８３    ４０．７７
４            ∞          ０．０１５
５            ∞          ０．１５        １．５２１    ７４．９８
６（絞り）    ∞          ０．０６５
７      −１．６９１０    ０．６８３      １．８３４    ４２．７１
８      −０．９５４５    ０．０２５
９        ２．４０１０    ０．５２３      １．７２９    ５４．６８
１０    −１．１９７１    ０．１７５      １．９２３    １８．９０
１１    −６．９２９５    ０．７８３
１２          ∞          ０．２５        １．５１６    ６４．１４
１３          ∞          ０．０１        １．５１０    ６４．０５
１４          ∞          ０．３５        １．６１１    ５０．４９
像面            ∞
【００３６】
各種データ
Ｌ１＝２．６（ｍｍ）
Ｌ２＝１．５５（ｍｍ）
β１＝−０．０４１
β２＝−０．０２
Ａ＝０．５４３（ｍｍ２）
Ｂ＝０．１７６（ｍｍ２）
であり、本実施例１は、上記条件式（１）〜（３）を満たす。
【００３７】
（実施例２）
以下に、本発明の実施例２に係る手術用観察システムにおける第１撮像光学系及び第２撮像光学系の関係について図面を参照して説明する。
図６は、第１撮像光学系２１及び第２撮像光学系２２を収容したケース１０を示す参考斜視図であり、図７は、第１撮像光学系２１及び第２撮像光学系２２の各開口部の配置を示す説明図であり、図８は第１撮像光学系の全体構成を示す断面図、図９は第２撮像光学系の全体構成を示す断面図である。
【００３８】
図８に示すように、第１撮像光学系２１は、開口部２１Ｌ側の光学系２１Ａと開口部２１Ｒ側の光学系２１Ｂとからなり、各光学系２１Ａ，２１Ｂは同一の構成となっている。また、各光学系２１Ａ，２１Ｂは、後述するコリメート光学系３０と変倍光学系３５と結像光学系３６とからなる。さらに、各光学系２１Ａ，２１Ｂの最も像面側には撮像素子２３が夫々設けられている。
【００３９】
同様に、図９に示すように、第２撮像光学系２２は、開口部２２Ｌ側の光学系２１Ａと開口部２２Ｒ側の光学系２２Ｂとからなり、各光学系２２Ａ，２２Ｂは同一の構成となっている。また各光学系２２Ａ，２２Ｂの最も像面側には撮像素子２４が夫々設けられている。各光学系２２Ａ，２２Ｂは、後述するコリメート光学系３０と結像光学系３６とからなる。さらに、各光学系２２Ａ，２２Ｂの最も像面側には撮像素子２４が夫々設けられている。
【００４０】
本実施例に係る手術用観察システムシステムにおけるケース１０の入射端側には、開口部２１Ｌ，２１Ｒ，２２Ｌ，２２Ｒから入射した光を平行光にするコリメート光学系３０が設けられている。コリメート光学系３０は第１撮像光学系２１と第２撮像光学系２２とで共用することができ、第１撮像光学系２１と第２撮像光学系２２の一部となっている。
従って、図８と図９に示すコリメート光学系３０はいずれも同一のものである。
【００４１】
本発明の実施例２に係る第１撮像光学系のレンズデータを以下に示す。
【００４２】
レンズデータ
面番号          ｒ            ｄ              Ｎｄ          Ｖｄ
物体面          ∞          ３００
１            ∞          ２．７９８
２    −８０．１８７      ４．５        １．７２      ４３．６９０
３      ６５．４８        ５．５        １．８４７    ２３．７７８
４    ３１９．９５６    １２．９８４
５    ３０３．４４２      ４．６        １．８４７    ２３．７７８
６    １０５．３９１      ７．５        １．４９７    ８１．５４５
７  −１２１．０６８      １．０
８    ３９５．１０６      ４．７        １．５１７    ５２．４３１
９  −１０５．６６６      ９．４１８
１０            ∞          ３．９６９
１１      ６６．５０６      ２．０        １．４３９    ９４．９５
１２            ∞          ０．３
１３      ３６．８４１      ２．８        １．４９７    ８１．５５
１４    −３６．８４１      １．７        １．８５０    ３２．２７
１５    −７０．８７３      １．４９７
１６    −８１．３６３      １．８        １．６９９    ３０．１３
１７    −１６．２５４      １．１        １．７５５    ５２．３２
１８      １６．２５４      １．７４１
１９    −３６．３４２      １．１        １．７０２    ４１．２４
２０      １１．９１３      ２．２        １．８５０    ３２．２７
２１            ∞          ３９．８９３
２２      ７７．７４７      １．５        １．７０２    ４１．２４
２３      ３６．０１５      ２．７        １．４９７    ８１．５４
２４    −５７．８８９      ０．３
２５      ２９．８１        ２．４        １．７５５    ５２．３２
２６            ∞          １．５        １．５８３    ４６．４２
２７      ２４．１８６      ２．５
２８（絞り）    ∞          ２．５
２９      ６５．１７        ２．５        １．７０２    ４１．２４
３０            ∞          ０．５
３１      ２９．７１９      ３．０        １．４９７    ８１．５５
３２            ∞          ２．０        １．７５０    ３５．３３
３３      ３６．５７６      ５１．３６９
３４      ５９．５９３      ２．５        １．７７２    ４９．６０
３５            ∞        １７．０４２
３６    −３０．９９８      ２．５        １．５９６    ３９．２４
３７            ∞        １２．８６４
３８            ∞          ０．５        １．５１０    ６３．００
３９            ∞          ０．５３
像面
【００４３】
本発明の実施例２に係る第２撮像光学系のレンズデータを以下に示す。
【００４４】
レンズデータ
面番号          ｒ            ｄ              Ｎｄ          Ｖｄ
物体面          ∞          ３００
１            ∞          ２．７９８
２    −８０．１８７      ４．５        １．７２      ４３．６９０
３      ６５．４８        ５．５        １．８４７    ２３．７７８
４    ３１９．９５６    １２．９８４
５    ３０３．４４２      ４．６        １．８４７    ２３．７７８
６    １０５．３９１      ７．５        １．４９７    ８１．５４５
７  −１２１．０６８      １．０
８    ３９５．１０６      ４．７        １．５１７    ５２．４３１
９  −１０５．６６６      ９．４１８
１０（絞り）    ∞          １．５
１１            ∞          １．９４４
１２        ８．２４８      ０．８        ２．００３    ２８．２７
１３            ∞          ０．１１１
１４        ２．０４９      １．０        １．８１６    ４６．６２
１５            ∞          ０．４        １．８０５    ２５．４３
１６        １．２０８      ３．６４３
１７            ∞          ０．５        １．５１６    ６４．１４
１８            ∞          ０．０２      １．５１０    ６４．００
１９            ∞          ０．７        １．６１０    ５０．３０
像面
【００４５】
各種データ
Ｌ１＝１８（ｍｍ）
Ｌ２＝７．５（ｍｍ）
β１＝−０．０９１
β２＝−０．０１９
Ａ＝２８．１７（ｍｍ２）
Ｂ＝０．５４３（ｍｍ２）
であり、本実施例２は、上記条件式（１）〜（３）を満たす。
【００４６】
（実施例３）
以下に、本発明の実施例３に係る手術用観察システムにおける第１撮像光学系及び第２撮像光学系の関係について図面を参照して説明する。
図１０は、第１撮像光学系２１及び第２撮像光学系２２の各開口部の配置を示す説明図であり、図１１は第１撮像光学系の全体構成を示す断面図、図１２は第２撮像光学系の全体構成を示す断面図である。
【００４７】
図１１に示すように、第１撮像光学系２１は、開口部２１Ｌ側の光学系２１Ａと開口部２１Ｒ側の光学系２１Ｂとからなり、各光学系２１Ａ，２１Ｂは同一の構成となっている。また、各光学系２１Ａ，２１Ｂは、コリメート光学系３１と結像光学系３６とからなる。さらに、各光学系２１Ａ，２１Ｂの最も像面側には撮像素子２３が夫々設けられている。
【００４８】
同様に、図１２に示すように、第２撮像光学系２２は、開口部２２Ｌ側の光学系２１Ａと開口部２２Ｒ側の光学系２２Ｂとからなり、各光学系２２Ａ，２２Ｂは同一の構成となっている。また各光学系２２Ａ，２２Ｂの最も像面側には撮像素子２４が夫々設けられている。各光学系２２Ａ，２２Ｂは、コリメート光学系３１と結像光学系３６とからなる。さらに、各光学系２２Ａ，２２Ｂの最も像面側には撮像素子２４が夫々設けられている。
【００４９】
本発明の実施例３に係る第１撮像光学系のレンズデータを以下に示す。
【００５０】
レンズデータ
面番号          ｒ            ｄ              Ｎｄ          Ｖｄ
物体面          ∞          ３００
１      ５９．８０９      ２．５        １．５２１    ６９．７１
２      １３．６４３    １６．２７２
３      ２３．６１０      ３．０        １．７１７    ２９．５１
４      ２１．３１２      ８．７７
５            ∞          ５．０        １．５７５    ４１．４９
６    −３０．３９９      ８．０
７（絞り）    ∞          ８．０
８      ６３．０２５      １．５        １．７１７    ２９．５１
９      １５．１０８      ４．０        １．６４０    ６０．１０
１０    −３８．１５５    ４２．９５７
像面
【００５１】
本発明の実施例３に係る第２撮像光学系のレンズデータを以下に示す。
【００５２】
レンズデータ
面番号          ｒ            ｄ              Ｎｄ          Ｖｄ
物体面          ∞          ３００
１      ６６．３１８      １．２５      １．５２１      ６９．７１
２        ７．０８２      ９．０９
３        ６．９００      １．５        １．７１７      ２９．５１
４        ５．７６３      ４．６８
５            ∞          ２．５        １．５７５      ４１．４９
６    −１３．１８８      ４．０
７（絞り）        ∞      ４．０
８      １９．３９０      ０．７５      １．７１７      ２９．５１
９        ５．６４６      ２．０        １．６４０      ６０．１０
１０    −１５．７９２    １５．２２７
像面
【００５３】
各種データ
Ｌ１＝２０（ｍｍ）
Ｌ２＝１１（ｍｍ）
β１＝−０．０７６
β２＝−０．０２５
Ａ＝２８．１７（ｍｍ２）
Ｂ＝３．１３（ｍｍ２）
であり、本実施例３は、上記条件式（１）〜（３）を満たす。
【００５４】
このように、上記各実施例は条件式（１）〜（３）を満たすので、いずれも２方向から立体画像を取得しながら筐体を十分に小型化し、手術作業やモニタ観察の妨げとなることを防止して、術者の負担を軽減することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１０  ケース（筐体）
１２  術者用ビデオプロセッサ
１３  助手用ビデオプロセッサ
１４  術者用モニタ
１５  助手用モニタ
２１  第１撮像光学系
２２  第２撮像光学系
２３  第１撮像素子
２４  第２撮像素子
【要約】
２方向から立体画像を取得しながら鏡体を十分に小型化し、手術作業やモニタ観察の妨げとなることを防止して、術者の負担を軽減することを目的として、手術用観察システムは、並列に配置された１対の開口部を介して視差を有する１対の被写体の光学像を第１の観察方向から取得する第１撮像光学系と、並列に配置された他の１対の開口部を介して視差を有する他の１対の被写体の光学像を、第１の観察方向とは光軸回りの角度が異なる第２の観察方向から取得する第２撮像光学系と、を備え、第１撮像光学系の開口部の面積が第２撮像光学系の開口部の面積よりも大きく、かつ、第１撮像光学系と第２撮像光学系とが以下の条件式を満足するように配置されている。
０．４≦Ｌ２／Ｌ１≦０．６・・・  （１）
ただし、Ｌ１は第１撮像光学系の開口部の中心間の距離であり、Ｌ２は第２撮像光学系の開口部の中心間の距離である。【図１】
0005810252.tif 000002
【図２】
0005810252.tif 000003
【図３】
0005810252.tif 000004
【図４】
0005810252.tif 000005
【図５】
0005810252.tif 000006
【図６】
0005810252.tif 000007
【図７】
0005810252.tif 000008
【図８】
0005810252.tif 000009
【図９】
0005810252.tif 000010
【図１０】
0005810252.tif 000011
【図１１】
0005810252.tif 000012
【図１２】
0005810252.tif 000013