(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線方向に延びる軸孔を有し、外周面に内燃機関の取付孔に螺合するためのねじ部を具備する筒状のハウジングと、
絶縁性セラミックからなる基体、及び、導電性セラミックからなり前記基体中に埋設される発熱素子を有するセラミックヒータと、
前記ハウジングの先端部に固定され、自身の内周において前記セラミックヒータの外周を保持する筒状の外筒とを備え、
前記外筒は、ステンレスにより形成されるとともに、
前記軸線方向先端側に位置する小径部と、
前記小径部よりも前記軸線方向後端側に位置し、前記小径部よりも大径の大径部と、
前記小径部及び前記大径部の間に位置し、前記内燃機関の取付孔に前記ねじ部を螺合した際に、前記内燃機関のテーパシートに対して圧接する圧接部とを有するセラミックグロープラグであって、
前記外筒のうち、少なくとも前記圧接部の内周側に位置する面は、前記セラミックヒータの外周面と密着しており、
前記外筒は、前記内燃機関の取付孔に前記ねじ部を螺合した際に、前記テーパシートと前記圧接部との間で生じる摩擦力を低減する摩擦力低減手段を備えることを特徴とするセラミックグロープラグ。
【請求項２】
前記摩擦力低減手段は、前記圧接部が自身の表面に備えるメッキであることを特徴とする請求項１に記載のセラミックグロープラグ。
【請求項３】
前記摩擦力低減手段は、前記外筒の外周に形成されるとともに、前記外筒の周方向に沿って延び、前記内燃機関の取付孔に前記ねじ部を螺合した際に前記圧接部を前記軸線方向後端側に向けて変形可能とする溝部であることを特徴とする請求項１に記載のセラミックグロープラグ。
【請求項４】
前記摩擦力低減手段は、
前記圧接部が自身の表面に備えるメッキと、
前記外筒の外周に形成されるとともに、前記外筒の周方向に沿って延び、前記内燃機関の取付孔に前記ねじ部を螺合した際に前記圧接部を前記軸線方向後端側に向けて変形可能とする溝部とから構成されることを特徴とする請求項１に記載のセラミックグロープラグ。
【請求項５】
前記摩擦力低減手段は、前記圧接部の表面に設けられた塗装であることを特徴とする請求項１に記載のセラミックグロープラグ。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のセラミックグロープラグを、内燃機関に組付けてなるセラミックグロープラグの組付構造であって、
前記内燃機関のテーパシートのうち、少なくとも前記圧接部が圧接される部位は、鉄を主成分とする金属により形成されることを特徴とするセラミックグロープラグの組付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディーゼルエンジンの予熱等に使用されるセラミックグロープラグ、及び、その組付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディーゼルエンジンの始動補助等に用いられるグロープラグは、筒状のハウジングや通電により発熱する発熱体を内蔵したヒータ等を備える。また、前記ヒータとしては、セラミックヒータが採用される場合がある。
【０００３】
セラミックヒータは、導電性を有するセラミック製の発熱素子が、絶縁性セラミックからなる筒状の基体に収容されることで構成されたものである。このようなセラミックヒータを有するグロープラグにおいては、一般的に、セラミックヒータの中間部外周が筒状の外筒により保持されるとともに、前記外筒が前記ハウジングに固定される構成となっている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００４】
さらに、外筒の外周面には、グロープラグを内燃機関（エンジン）に組付けた際に、エンジンヘッドのテーパシートに圧接する圧接部が設けられており、圧接部とテーパシートとが密着することにより、燃焼室内の気密性が確保されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３６４８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前記ハウジングは、ステンレスにより形成されることがあるが、この場合には、グロープラグを内燃機関に組付ける際に、圧接部がテーパシートに対して擦れることで、圧接部が変形してしまう（圧接部に傷が付いてしまう）おそれがある。圧接部が変形してしまうと、圧接部とテーパシートとの密着性が損なわれることとなってしまい、燃焼室内の気密性が低下してしまうおそれがある。
【０００７】
尚、金属製の発熱抵抗体を備えるシースヒータを、前記ヒータとして有するメタルグロープラグは、自身のハウジングの外周面に設けられた圧接部がテーパシートに密着することによって気密性を確保する構成となっているが、メタルグロープラグにおいては、少なくとも圧接部の内側において、シースヒータの外周面とそれを保持するハウジングの内周面との間にクリアランスが形成され得る。そのため、内燃機関へと組付ける際に、クリアランスの存在により圧接部に加わる応力が緩和され、圧接部の変形防止が図られる。一方で、一般的なセラミックグロープラグにおいては、外筒のうち少なくとも圧接部の内周側に位置する面とセラミックヒータの外周面とが密着している。そのため、内燃機関への組付時に、圧接部へと加わる応力は何ら緩和されず、圧接部に変形が生じてしまいやすい。すなわち、特にセラミックグロープラグにおいて、内燃機関への組付に際する圧接部の変形が懸念される。
【０００８】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、外筒のうち少なくとも圧接部の内周側に位置する面がセラミックヒータの外周面と密着するセラミックグロープラグにおいて、内燃機関へと組付ける際の圧接部の変形を抑制することができ、ひいては気密性の低下をより確実に防止することができるセラミックグロープラグ、及び、その組付構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的を解決するのに適した各構成につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する構成に特有の作用効果を付記する。
【００１０】
構成１．本構成のセラミックグロープラグは、軸線方向に延びる軸孔を有し、外周面に内燃機関の取付孔に螺合するためのねじ部を具備する筒状のハウジングと、
絶縁性セラミックからなる基体、及び、導電性セラミックからなり前記基体中に埋設される発熱素子を有するセラミックヒータと、
前記ハウジングの先端部に固定され、自身の内周において前記セラミックヒータの外周を保持する筒状の外筒とを備え、
前記外筒は、ステンレスにより形成されるとともに、
前記軸線方向先端側に位置する小径部と、
前記小径部よりも前記軸線方向後端側に位置し、前記小径部よりも大径の大径部と、
前記小径部及び前記大径部の間に位置し、前記内燃機関の取付孔に前記ねじ部を螺合した際に、前記内燃機関のテーパシートに対して圧接する圧接部とを有するセラミックグロープラグであって、
前記外筒のうち、少なくとも前記圧接部の内周側に位置する面は、前記セラミックヒータの外周面と密着しており、
前記外筒は、前記内燃機関の取付孔に前記ねじ部を螺合した際に、前記テーパシートと前記圧接部との間で生じる摩擦力を低減する摩擦力低減手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
上記構成１によれば、外筒には摩擦力低減手段が設けられており、当該摩擦力低減手段により、内燃機関の取付孔にねじ部を螺合する際（つまり、グロープラグを内燃機関へと組付ける際）に、圧接部とテーパシートとの間で生じる摩擦力を低減することができる。従って、外筒のうち少なくとも圧接部の内周側に位置する面がセラミックヒータの外周面と密着し、内燃機関への組付時における圧接部の変形が懸念されるセラミックグロープラグにおいて、圧接部の変形を効果的に抑制することができる。その結果、燃焼室内における気密性の低下をより確実に防止することができる。
【００１２】
尚、摩擦力低減手段としては、例えば、後述する構成２〜４を採用することができる。
【００１３】
構成２．本構成のセラミックグロープラグは、上記構成１において、前記摩擦力低減手段は、前記圧接部が自身の表面に備えるメッキであることを特徴とする。
【００１４】
上記構成２のように、摩擦力低減手段を、圧接部の表面に設けられたメッキにより実現することとしてもよい。この場合には、圧接部とテーパシートとの間で生じる摩擦力をより確実に低減させることができ、圧接部の変形を一層効果的に抑制することができる。
【００１５】
尚、摩擦力の低減効果をより確実に発揮可能とすべく、メッキの厚さを１０μｍ以上とすることが好ましい。
【００１６】
構成３．本構成のセラミックグロープラグは、上記構成１において、前記摩擦力低減手段は、前記外筒の外周に形成されるとともに、前記外筒の周方向に沿って延び、前記内燃機関の取付孔に前記ねじ部を螺合した際に前記圧接部を前記軸線方向後端側に向けて変形可能とする溝部であることを特徴とする。
【００１７】
上記構成３のように、摩擦力低減手段を、外筒の外周に設けられた溝部により実現することとしてもよい。この場合には、内燃機関への組付時の螺合によりテーパシートから反力が掛かるが、溝部の存在により圧接部を軸線方向後端側に向けて変形させることで、テーパシートから圧接部に加わる応力を緩和することができる。その結果、圧接部とテーパシートとの間で生じる摩擦力を効果的に低減させることができ、圧接部の変形（圧接部に傷が付いてしまうこと）をより確実に防止することができる。
【００１８】
構成４．本構成のセラミックグロープラグは、上記構成１において、前記摩擦力低減手段は、
前記圧接部が自身の表面に備えるメッキと、
前記外筒の外周に形成されるとともに、前記外筒の周方向に沿って延び、前記内燃機関の取付孔に前記ねじ部を螺合した際に前記圧接部を前記軸線方向後端側に向けて変形可能とする溝部とから構成されることを特徴とする。
【００１９】
上記構成４のように、摩擦力低減手段を、メッキと溝部との双方により実現することとしてもよい。この場合には、圧接部とテーパシートとの間で生じる摩擦力を極めて効果的に低減させることができ、ひいては圧接部の変形をより一層確実に防止することができる。
構成５．本構成のセラミックグロープラグは、上記構成１において、前記摩擦力低減手段は、前記圧接部の表面に設けられた塗装であることを特徴とする。
上記構成５によれば、上記構成１と同様の作用効果が奏されることとなる。
【００２０】
構成６．本構成のセラミックグロープラグの組付構造は、上記構成１乃至５のいずれかに記載のセラミックグロープラグを、内燃機関に組付けてなるセラミックグロープラグの組付構造であって、
前記内燃機関のテーパシートのうち、少なくとも前記圧接部が圧接される部位は、鉄（Ｆｅ）を主成分とする金属により形成されることを特徴とする。
【００２１】
上記構成６のように、テーパシートのうち圧接部の圧接される部位がＦｅを主成分とする金属により形成されている場合には、内燃機関への組付時における圧接部の変形がより懸念されるが、上記構成１等を採用することで当該懸念を払拭することができる。換言すれば、上記構成１等のセラミックグロープラグは、テーパシートのうち圧接部の圧接される部位がＦｅを主成分とする金属からなる内燃機関に用いる場合において、特に有意である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】（ａ）は、グロープラグの構成を示す断面図であり、（ｂ）は、グロープラグの構成を示す正面図である。
【図２】グロープラグの先端部を示す部分拡大断面図である。
【図３】内燃機関にグロープラグを組付けた状態を示す断面模式図である。
【図４】メッキを示す圧接部等の部分拡大断面図である。
【図５】第２実施形態における外筒等の構成を示す部分拡大断面図である。
【図６】第２実施形態において、内燃機関にグロープラグを組付けた状態を示す断面模式図である。
【図７】（ａ）は、取付孔に対してグロープラグを挿通している最中における圧接部等を示す拡大断面模式図であり、（ｂ）は、内燃機関にグロープラグを組付けた状態における圧接部等を示す拡大断面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、実施形態について図面を参照して説明する。
〔第１実施形態〕
図１（ａ）は、セラミックグロープラグ（以下、「グロープラグ」と称す）１の縦断面図であり、図１（ｂ）は、グロープラグ１の正面図である。また、図２は、セラミックヒータ４を中心に示す部分拡大断面図である。尚、図１，２においては、図の下側をグロープラグ１の先端側、上側を後端側として説明する。
【００２４】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、グロープラグ１は、ハウジング２、中軸３、セラミックヒータ４、外筒５、及び、端子ピン６等を備えている。
【００２５】
ハウジング２は、所定の金属材料（例えば、Ｓ４５Ｃ等の炭素鋼やステンレスなどの鉄系素材）によって形成されるとともに、軸線ＣＬ１方向に沿って延びる軸孔７を有している。さらに、前記ハウジング２の長手方向中央部外周には、グロープラグ１を内燃機関の取付孔に組付けるためのねじ部８が形成されている。併せて、ハウジング２の後端部外周には断面六角形状をなす鍔状の工具係合部９が形成されており、内燃機関にグロープラグ１（ねじ部８）を組付ける際には、当該工具係合部９に使用される工具が係合されるようになっている。
【００２６】
また、ハウジング２の軸孔７には、ハウジング２の内周面と隙間を空けた状態で、金属製で丸棒状をなす前記中軸３が収容されている。中軸３の先端部は、金属材料（例えば、ＳＵＳ等の鉄系素材）によって形成された円筒状の接続部材１０の後端部に嵌入されるとともに、当該接続部材１０の先端部には、前記セラミックヒータ４の後端部が嵌入されている。これにより、中軸３とセラミックヒータ４とが接続部材１０を介して機械的かつ電気的に接続されている。尚、中軸３の先端側には、その外径が先端側に向けて細くされた括れ部１３が形成されており、当該括れ部１３により中軸３に伝わる応力の緩和などが図られている。
【００２７】
さらに、前記中軸３の後端部には、金属製の端子ピン６が加締め固定されている。また、端子ピン６の先端部とハウジング２の後端部との間には、両者の間における直接的な電気的導通を防止するために、絶縁性素材からなる絶縁ブッシュ１１が設けられている。さらに、軸孔７内の気密性の向上等を図るべく、ハウジング２及び中軸３の間には、絶縁ブッシュ１１の先端部に接触するようにして絶縁性素材からなるＯリング１２が設けられている。
【００２８】
加えて、前記外筒５は、ステンレスにより形成されるとともに、筒状をなしている。また、当該外筒５は、自身の内周において、前記セラミックヒータ４の軸線ＣＬ１方向に沿った外周面中間部分を保持している。そして、セラミックヒータ４の先端部は前記外筒５の先端から突出する一方で、セラミックヒータ４の後端部は前記軸孔７に挿設されるとともに、外筒５の後端から突出している。さらに、外筒５は、自身の後端部が前記軸孔７に圧入された状態で、ハウジング２の先端面と外筒５との接触面に沿ってレーザー溶接を施すことで、ハウジング２に接合されている。
【００２９】
併せて、外筒５は、軸線ＣＬ１方向先端側に位置する比較的小径の小径部５Ａと、小径部５Ａよりも軸線ＣＬ１方向後端側に位置し、小径部５Ａの外径よりも外径が大きい大径部５Ｂとを備えている。また、小径部５Ａと大径部５Ｂとの間には、軸線ＣＬ１方向先端側に向けて先細るテーパ状の圧接部５Ｃが形成されている。
【００３０】
前記セラミックヒータ４は、図２に示すように、絶縁性セラミック（例えば、窒化珪素を主成分とするもの）により構成されるとともに、軸線ＣＬ１方向に延びる筒状の基体２１と、その内部に埋設された、導電性セラミックよりなる長細いＵ字状の発熱素子２２とを備えている。基体２１は、自身の先端部を除いて略同一の外径を有するように形成されている。また、発熱素子２２は、発熱部２３と、当該発熱部２３の両端部に接合される一対の棒状のリード部２４，２５とを備えている。発熱部２３は、いわゆる発熱抵抗体として機能する部位であり、曲面状に形成されたセラミックヒータ４の先端部分において、その曲面に沿うようにして断面略Ｕ字状をなしている。本実施形態では、発熱部２３の断面積がリード部２４，２５の断面積よりも小さくされるとともに、発熱部２３を構成する導電性セラミックの（電気）抵抗率が、リード部２４，２５を構成する導電性セラミックの抵抗率よりも大きくされている。従って、通電時には、前記発熱部２３において積極的に発熱が行われるようになっている。
【００３１】
さらに、前記リード部２４，２５は、それぞれセラミックヒータ４の後端側に向けて互いに略平行に延設されている。加えて、一方のリード部２４の後端側には、電極取出部２６が外周方向に突設されており、当該電極取出部２６は、セラミックヒータ４の外周面に露出している。同様に、他方のリード部２５にも、電極取出部２７が外周方向に突設されており、当該電極取出部２７が、セラミックヒータ４の外周面に露出している。尚、一方のリード部２４の電極取出部２６は、他方のリード部２５の電極取出部２７よりも軸線ＣＬ１方向後端側に形成されている。
【００３２】
加えて、電極取出部２６の露出部分は、接続部材１０の内周面と接触しており、その結果、接続部材１０に接続された中軸３とリード部２４との間が電気的に接続されている。また、電極取出部２７の露出部分は、外筒５の内周面に対して接触しており、外筒５に接合されたハウジング２とリード部２５との間の電気的導通が図られている。すなわち、本実施形態では、中軸３及びハウジング２が、セラミックヒータ４の発熱部２６に通電するための陽極及び陰極として機能するようになっている。
【００３３】
さらに、図３に示すように、内燃機関ＥＮの取付孔ＨＯにねじ部８を螺合した際に、前記圧接部５Ｃが内燃機関ＥＮのテーパシートＴＳに対して圧接するようになっている。また、外筒５のうち、少なくとも圧接部５Ｃの内周側に位置する面は、セラミックヒータ４の外周面と密着している（本実施形態では、外筒５の内孔の端縁を除く内周面全域が、セラミックヒータ４の外周面と密着している）ため、圧接部５ＣをテーパシートＴＳに圧接させた状態において、圧接部５Ｃが径方向内側に向けてほとんど変形しないように構成されている。尚、内燃機関ＥＮのテーパシートＴＳのうち、少なくとも外筒５が圧接される部位は、鉄（Ｆｅ）を主成分とする金属（例えば、鋳鉄など）により形成されている。
【００３４】
加えて、本実施形態では、図４に示すように、圧接部５Ｃは、自身の表面に摩擦力低減手段としてのメッキ５Ｄを備えている（尚、図４では、図示の便宜上、実際よりもメッキ５Ｄを厚肉に示している）。メッキ５Ｄは、所定の金属材料（例えば、Ｃｕ、Ａｇ、Ｎｉ、Ｚｎ、Ａｕ、又は、これらのうち一種を主成分とする合金など）により形成されており、その厚さＴが所定値（例えば、１０μｍ）以上に設定されている。
【００３５】
以上詳述したように、本実施形態においては、外筒５のうち少なくとも圧接部５Ｃの内周側に位置する面がセラミックヒータ４の外周面と密着しており、さらに、テーパシートＴＳのうち圧接部５Ｃの圧接される部位がＦｅを主成分とする金属により形成されている。従って、内燃機関ＥＮへの組付時における圧接部５Ｃの変形がより懸念されるところである。この点、本実施形態によれば、外筒５が、摩擦力低減手段としてのメッキ５Ｄを備えている。そのため、内燃機関ＥＮの取付孔ＨＯにねじ部８を螺合する際において、圧接部５ＣとテーパシートＴＳとの間で生じる摩擦力をより確実に低減させることができる。その結果、圧接部５Ｃの変形を効果的に抑制することができ、燃焼室ＥＲ内における気密性の低下をより確実に防止することができる。
〔第２実施形態〕
次に、第２実施形態について、図面を参照しつつ第１実施形態との相違点を中心に説明する。上記第１実施形態では、摩擦力低減手段としてのメッキ５Ｄが設けられているが、本第２実施形態においては、図５に示すように、摩擦力低減手段としての溝部５Ｅが設けられている。溝部５Ｅは、大径部５Ｂの外周に形成されるとともに、大径部５Ｂの周方向に沿って延び、軸線ＣＬ１を中心とする環状をなしている。また、溝部５Ｅは、圧接部５Ｃの後端近傍（例えば、軸線ＣＬ１に沿って圧接部５Ｃの後端から０．５ｍｍ以上３．０ｍｍ以下離間した位置）に形成されている。さらに、溝部５Ｅは、軸線ＣＬ１に沿ったその幅Ｗが所定値（例えば、０．５ｍｍ）に設定され、その深さＤが所定値（例えば、１．０ｍｍ）に設定されている。
【００３６】
加えて、図６に示すように、圧接部５Ｃの角度が調節されることで、内燃機関ＥＮの取付孔ＨＯにねじ部８を螺合した際に、圧接部５Ｃの少なくとも外周部分が内燃機関ＥＮのテーパシートＴＳに対して圧接するようになっている。具体的には、前記圧接部５Ｃのうち、軸線ＣＬ１方向に沿って少なくとも溝部５Ｅに対応する部位がテーパシートＴＳに圧接するようになっている。さらに、溝部５Ｅの形成位置や幅Ｗ等が上述のように設定されることで、内燃機関ＥＮの取付孔ＨＯにねじ部８を螺合した際に、図７（ａ），（ｂ）に示すように、圧接部５Ｃが軸線ＣＬ１方向後端側に向けて変形できるようになっている。
【００３７】
尚、本第２実施形態では、上記第１実施形態と同様に、軸孔７に外筒５の後端部が圧入された状態で、ハウジング２の先端部に外筒５が固定されている。従って、圧入に伴う溝部５Ｅの潰れ変形を防止すべく、ハウジング２に外筒５を固定した後に、切削加工等により溝部５Ｅを形成することが好ましい。尚、軸孔７に外筒５の後端部を圧入することなく構成する場合には、ハウジング２に外筒５を固定する前に、溝部５Ｅを形成してもよい。
【００３８】
以上、本第２実施形態によれば、基本的には上記第１実施形態と同様の作用効果が奏されることとなる。すなわち、溝部５Ｅの存在により、内燃機関ＥＮの取付孔ＨＯにねじ部８を螺合した際に、圧接部５Ｃを軸線ＣＬ１方向後端側へと変形させることができ、テーパシートＴＳから圧接部５Ｃに加わる応力を低減させることができる。これにより、圧接部５ＣとテーパシートＴＳとの間で生じる摩擦力を低減させることができ、圧接部５Ｃの変形をより確実に防止することができる。その結果、燃焼室ＥＲ内の気密性をより確実に確保することができる。
【００３９】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【００４０】
（ａ）上記実施形態では、摩擦力低減手段がメッキ５Ｄ又は溝部５Ｅにより構成されているが、摩擦力低減手段をメッキ５Ｄ及び溝部５Ｅの双方により構成することとしてもよい。この場合には、グロープラグ１を内燃機関ＥＮに組付ける際に、外筒５とテーパシートＴＳとの間で生じる摩擦力をより一層低減させることができ、ひいては圧接部５Ｃの変形をより一層確実に抑制することができる。
【００４１】
（ｂ）上記実施形態では、摩擦力低減手段をメッキや溝部により実現しているが、その他の手段により摩擦力低減手段を実現してもよい。従って、例えば、外筒５のうちテーパシートＴＳに圧接する部位に設けた金属塗装やブチロール塗装（例えば、アルミニウム粉末塗料ブチロールなど）を摩擦力低減手段としてもよい。また、外筒５のうちテーパシートＴＳに圧接する部位に化成処理（例えば、潤滑材を含む水溶性無反応シーラーなど）を施すことで、外筒５に摩擦力低減手段を設けてもよい。尚、ブチロール塗装では、例えば、ブチロール＃１０００Ａシルバー（製品名）を用いることができ、化成処理では、例えば、シーラー３００ＷＬ（製品名）を用いることができる。
【００４２】
（ｃ）セラミックヒータ４の形状は特に限定されるものではなく、例えば、断面楕円形状や断面長円形状、断面多角形状であってもよい。また、絶縁性の基体を板状に複数形成して、その間に発熱体を挟み込んだいわゆる板状ヒータに具体化することとしてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１…グロープラグ（セラミックグロープラグ）、２…ハウジング、４…セラミックヒータ、５…外筒、５Ａ…小径部、５Ｂ…大径部、５Ｃ…圧接部、５Ｄ…メッキ（摩擦力低減手段）、５Ｅ…溝部（摩擦力低減手段）７…軸孔、８…ねじ部、２１…基体、２２…発熱素子、ＣＬ１…軸線、ＥＮ…内燃機関、ＨＯ…取付孔、ＴＳ…テーパシート。
【図１】
0005829879.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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