(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底筒状のシリンダ本体内に環状に形成されたシール溝に、前記シリンダ本体内を摺動するピストンをシールするカップシールを組み付けるマスタシリンダのシール組付方法であって、
前記カップシールを前記シリンダ本体の軸方向に対して傾斜させて前記シリンダ本体内に挿入する工程と、
前記カップシールを前記シリンダ本体の前記シール溝に移動させる前に、前記カップシールの挿入限を規定する中心芯金治具を前記シリンダ本体内に挿入する工程と、
一対の半筒状体からなる挿入治具を前記中心芯金治具の軸方向に沿って移動させて、前記挿入治具の先端部が当接することで前記カップシールを前記シリンダ本体内で移動させる工程と、
前記挿入治具の一対の半筒状体のうち、一の半筒状体によって前記カップシールにおける前記シール溝に近い径方向一側を前記カップシールの挿入限まで移動させ、前記一の半筒状体によって前記カップシールの径方向一側を押さえた状態で、一対の半筒状体のうち他の半筒状体によって前記カップシールの径方向他側を前記挿入限まで移動させて、前記カップシールを前記シール溝に組み付ける工程と、を有することを特徴とするマスタシリンダのシール組付方法。
【請求項２】
前記カップシールの組み付け後に、前記中心芯金治具が前記シリンダ本体から抜けたことにより、前記カップシールが前記シール溝に組み付いたことを確認する工程を含むことを特徴とする請求項１に記載のマスタシリンダのシール組付方法。
【請求項３】
有底筒状のシリンダ本体内に環状に形成されたシール溝に、前記シリンダ本体内を摺動するピストンをシールするカップシールを組み付けるマスタシリンダのシール組付方法であって、
前記カップシールの挿入限を規定する中心芯金治具を前記シリンダ本体内に挿入する工程と、
前記カップシールを前記シリンダ本体の軸方向に対して傾斜させて前記中心芯金治具に配置する工程と、
前記カップシールを前記シリンダ本体の軸方向に対して傾斜させた状態で前記シール溝の方向に移動させる一対の半筒状体からなる挿入治具を、それぞれの先端部を段違い状態にして前記シリンダ本体内に配置する工程と、
前記一対の半筒状体のうち、一の半筒状体の先端部が前記カップシールにおける前記シール溝に近い径方向位置に当接して前記カップシールの挿入限まで前記カップシールを移動させた後に、前記一の半筒状体の先端部によって前記カップシールを押さえた状態で、他の半筒状体の先端部により前記カップシールの挿入限まで前記カップシールを移動させる工程と、
を有することを特徴とするマスタシリンダのシール組付方法。
【請求項４】
前記挿入治具は、前記一対の半筒状体にかえて複数の棒状部材を用いることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のマスタシリンダのシール組付方法。
【請求項５】
有底筒状のシリンダ本体内に環状に形成されたシール溝に、前記シリンダ本体内を摺動するピストンをシールするカップシールを組み付けるマスタシリンダのシール組付装置であって、
前記シリンダ本体内に挿入可能に設けられ前記カップシールの挿入限を規定する中心芯金治具と、
該中心芯金治具の外周側に前記中心芯金治具の軸方向に移動可能に設けられ、前記カップシールの径方向一側が前記シリンダ本体の底部側となるように前記カップシールを前記中心芯金治具の軸方向に対して傾斜させた状態で前記シール溝の方向に移動させる挿入治具と、を有し、
前記挿入治具は、前記中心芯金治具と前記シリンダ本体との間に挿入可能な一対の半筒状体からなり、前記一対の半筒状体のうち一の半筒状体が前記カップシールにおける前記シール溝に近い径方向位置に当接して前記カップシールの挿入限まで前記カップシールの径方向一側を移動させた後に、当該一の半筒状体の移動を停止させた状態で、前記一対の半筒状体のうち他の半筒状体が前記カップシールの径方向他側を前記挿入限まで移動させることを特徴とするマスタシリンダのシール組付装置。
【請求項６】
前記一対の半筒状体のうち少なくとも一の半筒状体は、前記中心芯金治具と前記シリンダ本体との間に挿入可能で先端に段差部が形成されていることを特徴とする請求項５に記載のマスタシリンダのシール組付装置。
【請求項７】
前記カップシールの組み付け後に、前記中心芯金治具が前記シリンダ本体から抜けたか否かにより、前記カップシールが前記シール溝に組み付いたことを確認する検査手段を有する請求項５または６に記載のマスタシリンダのシール組付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マスタシリンダのシール組付方法およびシール組付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用ブレーキマスタシリンダにおいて、シールを、プライヤで馬蹄形に変形させた状態で本体内に挿入し、プライヤによる変形を解除することで、本体の溝内に配置する技術がある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００４−５２１７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記技術では、製造効率が良くない。
【０００５】
したがって、本発明は、製造効率を向上させることができるマスタシリンダのシール組付方法およびシール組付装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明のマスタシリンダのシール組付方法は、カップシールをシリンダ本体の軸方向に対して傾斜させて前記シリンダ本体内に挿入する工程と、前記カップシールを前記シリンダ本体のシール溝に移動させる前に、前記カップシールの挿入限を規定する中心芯金治具を前記シリンダ本体内に挿入する工程と、一対の半筒状体からなる挿入治具を前記中心芯金治具の軸方向に沿って移動させて、前記挿入治具の先端部が当接することで前記カップシールを前記シリンダ本体内で移動させる工程と、前記挿入治具の一対の半筒状体のうち、一の半筒状体によって前記カップシールにおける前記シール溝に近い径方向一側を前記カップシールの挿入限まで移動させ、前記一の半筒状体によって前記カップシールの径方向一側を押さえた状態で、一対の半筒状体のうち他の半筒状体によって前記カップシールの径方向他側を前記挿入限まで移動させて、前記カップシールを前記シール溝に組み付ける工程と、を有する。
【０００７】
また、本発明のマスタシリンダのシール組付方法は、カップシールの挿入限を規定する中心芯金治具をシリンダ本体内に挿入する工程と、前記カップシールを前記シリンダ本体の軸方向に対して傾斜させて前記中心芯金治具に配置する工程と、前記カップシールを前記シリンダ本体の軸方向に対して傾斜させた状態でシール溝の方向に移動させる一対の半筒状体からなる挿入治具を、それぞれの先端部を段違い状態にして前記シリンダ本体内に配置する工程と、前記一対の半筒状体のうち、一の半筒状体の先端部が前記カップシールにおける前記シール溝に近い径方向位置に当接して前記カップシールの挿入限まで前記カップシールを移動させた後に、前記一の半筒状体の先端部によって前記カップシールを押さえた状態で、他の半筒状体の先端部により前記カップシールの挿入限まで前記カップシールを移動させる工程と、を有する。
【０００８】
また、本発明のマスタシリンダのシール組付装置は、シリンダ本体内に挿入可能に設けられカップシールの挿入限を規定する中心芯金治具と、該中心芯金治具の外周側に前記中心芯金治具の軸方向に移動可能に設けられ、前記カップシールの径方向一側が前記シリンダ本体の底部側となるように前記カップシールを前記中心芯金治具の軸方向に対して傾斜させた状態で前記シール溝の方向に移動させる挿入治具と、を有し、前記挿入治具は、前記中心芯金治具と前記シリンダ本体との間に挿入可能な一対の半筒状体からなり、前記一対の半筒状体のうち一の半筒状体が前記カップシールにおける前記シール溝に近い径方向位置に当接して前記カップシールの挿入限まで前記カップシールの径方向一側を移動させた後に、当該一の半筒状体の移動を停止させた状態で、前記一対の半筒状体のうち他の半筒状体が前記カップシールの径方向他側を前記挿入限まで移動させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、製造効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態のシール組付装置を示す側断面図である。
【図２】第１実施形態のシール組付装置を示す要部の拡大側断面図である。
【図３】第１実施形態のシール組付装置を示す正面図である。
【図４】第１実施形態のシール組付装置のガイドリングを示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側断面図である。
【図５】図３のＸ−Ｘ断面図である。
【図６】第１実施形態のシール組付装置の一方の挿入治具を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は側断面図である。
【図７】第１実施形態のシール組付装置の他方の挿入治具を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は側断面図である。
【図８】第１実施形態のシール組付装置を示す側断面図であって、（Ａ）は初期状態、（Ｂ）は上昇工程後、（Ｃ）は仮保持工程後を示すものである。
【図９】第１実施形態のシール組付装置の検査工程途中を示す平面図である。
【図１０】第１実施形態のシール組付装置を示す側断面図であって、（Ａ）は傾斜配置工程後、（Ｂ）は中心芯金治具下降工程後、（Ｃ）はシリンダ本体配置工程途中を示すものである。
【図１１】第１実施形態のシール組付装置を示す側断面図であって、（Ａ）はシリンダ本体配置工程後、（Ｂ）は径方向一側移動工程後、（Ｃ）は径方向他側移動工程後を示すものである。
【図１２】第１実施形態のシール組付装置を示す側断面図であって、（Ａ）は取外工程途中、（Ｂ）は取外工程後を示すものである。
【図１３】第２実施形態のシール組付装置の一方の挿入治具を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図１４】第２実施形態のシール組付装置を示す側断面図であって、（Ａ）はシリンダ本体・ガイド部材配置工程後、（Ｂ）は径方向一側移動工程途中、（Ｃ）は径方向一側移動工程後を示すものである。
【図１５】第２実施形態のシール組付装置を示す側断面図であって、（Ａ）は径方向他側移動工程後、（Ｂ）は取外工程途中を示すものである。
【図１６】参考技術のシール組付装置の挿入治具を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側断面図、（ｃ）は側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の各実施形態を説明する。
【００１２】
「第１実施形態」
第１実施形態について図１〜図１２を参照して説明する。図１はマスタシリンダのシリンダ本体１に対してカップシール２を組み付ける第１実施形態のマスタシリンダのシール組付装置３を示している。
【００１３】
シリンダ本体１およびカップシール２を含むマスタシリンダは、図示略のブレーキペダルの操作量に応じた作動液圧を発生させて、車輪に設けられたディスクブレーキあるいはドラムブレーキのホイールシリンダに供給するものである。
【００１４】
図２に示すように、シリンダ本体１は、底部１１と、底部１１の周縁部からその軸方向に伸びる筒部１２とを有し、筒部１２の底部１１とは反対側が開口部１３とされた有底筒状をなしている。シリンダ本体１は、このような形状にアルミニウム合金等の金属の鋳造で一体成形されている。シリンダ本体１には、ブレーキペダルの操作量に応じて前進する図示略のピストンが挿入されることになる。このため、シリンダ本体１の筒部１２の内周部には、ピストンを摺動可能に嵌合させる摺動案内部１４が形成されている。摺動案内部１４の中心軸線の方向がシリンダ本体１の軸方向となる。筒部１２の開口部１３側の端面１５は、シリンダ本体１の軸直交方向に沿っている。
【００１５】
また、シリンダ本体１には、摺動案内部１４よりも径方向外方に凹む複数、本実施形態においては、具体的には４カ所の環状のシール溝１６〜１９が底部１１側から順に形成されている。これらのシール溝１６〜１９は、摺動案内部１４と同心の円環状をなしており、言い換えればシリンダ本体１の軸方向に対し傾斜せずに中心を一致させている。シール溝１６〜１９のそれぞれには、軸方向に隣接して上記摺動案内部１４が配置されている。シール溝１６〜１９は、それぞれ、中心軸を含む面での断面が矩形状をなしている。なお、シール溝の数は４ヵ所に限られず、マスタシリンダの形式に応じて決められるもので、２ヶ所あるいは６ヶ所に形成するようにしてもよい。
【００１６】
そして、これらのシール溝１６〜１９に、最も底部１１側のシール溝１６を例示するように円環状のカップシール２が嵌合状態となるように組み付けられることになる。カップシール２は、ゴム材料を主体として形成されており、円環状の基部２１から径の異なる複数、本実施形態においては、具体的には３カ所の筒状のリップ部２２が軸方向同側に延出する形状をなしている。なお、カップシールの形状は上記のように３カ所の筒状のリップ部を有する形状のものに限らず、内径側と外径側との２ヶ所にリップ部を有する形状のものとしても良い。
【００１７】
ここで、シリンダ本体１には、具体的には二つのピストンが挿入されることになる。そして、最も底部１１側のシール溝１６に配置されるカップシール２およびその底部１１とは反対側に隣り合うシール溝１７に配置される図示略のカップシールは、底部１１側の一方のピストンに摺接してこれをシールすることになる。他方、開口部１３側の２カ所のシール溝１８，１９のそれぞれに配置される図示略のカップシールは、開口部１３側の他方のピストンに摺接してこれをシールすることになる。
【００１８】
シール組付装置３は、具体的には、最も底部１１側のシール溝１６に円環状のカップシール２を組み付けるものである。なお、ここでは、組付対象としてシール溝１６にカップシール２を組み付けるシール組付装置３を説明するが、他のシール溝１７〜１９のそれぞれに対してカップシールを組み付ける際にも、後述する相違点を有する同様のシール組付装置が用いられる。
【００１９】
シール溝１６は、溝底面２４と溝壁面２５と溝壁面２６とを有している。溝底面２４は、円筒面であり、シリンダ本体１の軸方向に沿っている。溝壁面２５は、溝底面２４の底部１１側の端縁部から軸直交方向に沿って径方向内側に延出して摺動案内部１４に繋がっている。溝壁面２６は、溝底面２４の開口部１３側の端縁部から軸直交方向に沿って径方向内側に延出して摺動案内部１４に繋がっている。
【００２０】
カップシール２は、シール溝１６に組付ける前の自然状態にあるとき、その外径が、シール溝１６の溝底面２４よりも大径となっている。カップシール２は、シール溝１６に嵌合されると、その外周部において溝底面２４に密着可能となっている。カップシール２は、シール溝１６に嵌合された状態でその内径が摺動案内部１４よりも若干小径となっている。このため、カップシール２の内周部には、上記したピストンが摺動可能に嵌合されることになる。
【００２１】
シール組付装置３は、図１および図３に示すように、ベーステーブル２８とメインテーブル２９と下部フレーム３０と上部フレーム３１とを有している。ベーステーブル２８は、水平に配置されており、その中間部に上下方向に貫通する開口部３２が形成されている。メインテーブル２９は、この開口部３２を覆うようにベーステーブル２８上に載置されている。下部フレーム３０は、メインテーブル２９の水平方向の作業者側（図１における左側）に上部が連結されるとともにベーステーブル２８の開口部３２を通って下方に延出している。上部フレーム３１は、メインテーブル２９の下部フレーム３０よりも作業者とは反対側（図１における右側）に設置されている。
【００２２】
図２に示すように、メインテーブル２９には、上下方向に貫通する貫通孔３４が形成されている。貫通孔３４は下部の小径穴３５とこれより大径の上部の大径穴３６とを有する段付き形状をなしている。この貫通孔３４には大径穴３６の底面位置に複数のネジ穴３７が形成されている。
【００２３】
メインテーブル２９には、貫通孔３４と同軸をなすように筒状の一定内径のガイド部材４０が固定されている。ガイド部材４０は、図４に示すように、薄肉円筒状の円筒状部４１と、円筒状部４１の軸方向の一端から径方向外方に突出する円環状のフランジ部４２とを有している。フランジ部４２には複数、具体的に４カ所のボルト取付穴４３が軸方向に沿って形成されている。円筒状部４１のフランジ部４２とは反対側の先端部４４の先端面４５は軸直交方向に沿っている。ガイド部材４０の内周面４６は軸方向の全体にわたって一定径となっている。
【００２４】
図２に示すように、このガイド部材４０が、貫通孔３４の大径穴３６にフランジ部４２を嵌合させることでメインテーブル２９に対して位置決めされる。そして、この状態で、ボルト取付穴４３に挿通されたボルト４７がメインテーブル２９のネジ穴３７に螺合されることで、ガイド部材４０はメインテーブル２９に固定される。メインテーブル２９に固定された状態のガイド部材４０は、メインテーブル２９から鉛直上方に延出する。ガイド部材４０の円筒状部４１は、その外径がシリンダ本体１の摺動案内部１４の内径より若干小径となっている。円筒状部４１は、シリンダ本体１の摺動案内部１４に嵌合して、シリンダ本体１を、その中心軸線をガイド部材４０の中心軸線と一致させるように径方向に位置決めする。
【００２５】
ガイド部材４０のフランジ部４２には、円環状の台座５０が載置されている。台座５０は、その内側にガイド部材４０の円筒状部４１を挿通させた状態でフランジ部４２上に載置される。シリンダ本体１は、ガイド部材４０の円筒状部４１を摺動案内部１４内に挿入させるようにして円筒状部４１に被せられることになる。その際に、シリンダ本体１は、台座５０に筒部１２の開口部１３側の端面１５を当接させて停止することになる。台座５０の厚さは、その上に載置されたシリンダ本体１のシール溝１６の溝壁面２６と、ガイド部材４０の先端面４５との軸方向位置を合わせるように設定されている。言い換えれば、台座５０の厚さは、その上に載置されたシリンダ本体１のシール溝１６の下端位置と、ガイド部材４０の上端位置との軸方向位置を合わせるように設定されている。
【００２６】
なお、図示は略すが、シール溝１７にカップシールを組み付けるシール組付装置では、シール溝１７の下端位置とガイド部材４０の上端位置との軸方向位置を合わせるように、台座５０の軸方向の厚さが設定されることになる。同様に、シール溝１８にカップシールを組み付けるシール組付装置では、シール溝１８の下端位置とガイド部材４０の上端位置との軸方向位置を合わせるように、台座５０の軸方向の厚さが設定されることになる。同様に、シール溝１９にカップシールを組み付けるシール組付装置では、シール溝１９の下端位置とガイド部材４０の上端位置との軸方向位置を合わせるように、台座５０の軸方向の厚さが設定されることになる。
【００２７】
図１に示すように、下部フレーム３０には、複数、具体的には３つの駆動手段としてのエアシリンダ５１〜５３が取り付けられている。エアシリンダ５１は、下部フレーム３０に支持される本体部５５と、本体部５５に昇降可能に設けられる昇降体５６とを有している。本体部５５には、図示略のエア供給源からエアが供給されることになり、昇降体５６は本体部５５へのエアの給排により本体部５５に対し上下に昇降する。エアシリンダ５２も同様に、本体部５７と、これに昇降可能に設けられる昇降体５８とを有しており、エアシリンダ５３も同様に、本体部５９と、これに昇降可能に設けられる昇降体６０とを有している。
【００２８】
一のエアシリンダ５１の昇降体５６には、中心芯金治具６２が連結されている。この中心芯金治具６２は、図２に示すように、ガイド部材４０およびシリンダ本体１内に挿入可能であり、主軸部６３と頭部６４とからなっている。主軸部６３は、小径軸部６７と首元部６８とを有しており、頭部６４は大径軸部６９と縮径部７０とを有している。これら小径軸部６７、首元部６８、大径軸部６９および縮径部７０は、中心軸線を一致させている。
【００２９】
小径軸部６７は、その外周面７２が軸方向の全長にわたって一定径の円柱状をなしており、図１に示すようにその頭部６４とは反対側に上記昇降体５６への連結用の連結穴７３が軸直交方向に形成されている。図２に示すように、首元部６８は、その外周面７５が、小径軸部６７の端部から小径軸部６７から離れるほど大径となるように延出する形状をなしている。
【００３０】
大径軸部６９は、首元部６８の小径軸部６７とは反対側にあってその外周面７６の全体が小径軸部６７よりも大径の一定径をなしており、首元部６８側の端面７７が軸直交方向に沿っている。縮径部７０は、大径軸部６９の首元部６８とは反対側に設けられ大径軸部６９から離れるほど小径となる形状をなしている。大径軸部６９の外径は、ガイド部材４０の円筒状部４１の外径と同等になっている。
【００３１】
首元部６８は、より具体的に、その外周面７５が、中心軸線を含む面での断面が首元部６８の外側に中心を有する円弧状をなしている。つまり、首元部６８の外周面７５は、その軸方向一端部が小径軸部６７の外周面７２に沿ってこの外周面７２に連続し、軸方向他端部が大径軸部６９の端面７７に沿ってこの端面７７に連続する。
【００３２】
中心芯金治具６２は、図１に示すように連結穴７３に挿通された連結ピン８０によってエアシリンダ５１の昇降体５６に連結されている。中心芯金治具６２は、昇降体５６から上方に延び、頭部６４を上部に配置する姿勢でガイド部材４０内に挿通されている。中心芯金治具６２は、エアによる本体部５５の作動で昇降体５６が上昇すると上限位置まで上昇することになり、また、エアによる本体部５５の作動で昇降体５６が下降すると下限位置まで下降することになる。中心芯金治具６２は、下限位置まで下降すると、図２に示すように、大径軸部６９の首元部６８側の端面７７と、台座５０で位置決めされたシリンダ本体１のシール溝１６の底部１１側の溝壁面２５との軸方向位置を合わせるようになっている。
【００３３】
図３に示すように、他のエアシリンダ５２の昇降体５８には、一対の半筒状体８５，８６からなる挿入治具８７の一方の半筒状体８５が連結されている。挿入治具８７は、図２に示すカップシール２をシール溝１７の方向に移動させるものである。この半筒状体８５は、図５に示すように、中心芯金治具６２の小径軸部６７より若干大径の一定内径であり、図６に示すように、半筒状部９０とフランジ部９１とフランジ部９２とを有している。
【００３４】
半筒状部９０は、図４に示すガイド部材４０の内径よりも若干小径の外径を有する円筒を中心軸線と平行な中心軸線近傍の面で切断した形状をなしている。半筒状部９０には、図６に示すように、その軸方向の一端側の先端部９３の中心線側に段差部９４が形成されている。この段差部９４によって、先端部９３の周方向の中心位置の径方向厚さが、軸方向の基端側および中間部よりも薄くなっている。つまり、半筒状部９０は、軸方向の中間部から他端部にかけて周方向両端にある側面が、半筒状部９０の中心軸線近傍の面に配置されており、先端部９３の段差部９４の周方向両端にある側面が、中間部から他端部にかけての側面と平行にこれら側面よりも半筒状部９０の中心軸線から離れて形成されている。半筒状部９０の先端部９３の上端となる先端面９５は、軸直交方向に沿っている。
【００３５】
フランジ部９１は、半筒状部９０の軸方向の先端部９３とは反対側の端部から、半筒状部９０の中心軸線とは反対側に径方向に沿って突出するように半円環状に形成されている。フランジ部９２は、半筒状部９０のフランジ部９１よりも軸方向の先端部９３側から、半筒状部９０の中心軸線とは反対側に径方向に沿って突出するように半円環状に形成されている。
【００３６】
半筒状体８５は、図１に示すように、シール組付装置３の作業者側（図１における左側）に配置された状態で、フランジ部９１およびフランジ部９２にてエアシリンダ５２の昇降体５８に固定されている。よって、エアによる本体部５７の作動により昇降体５８とともに昇降する。半筒状体８５は、半筒状部９０を、昇降体５８から上方に延ばし段差部９４を上部に配置する姿勢で、貫通孔３４を介してガイド部材４０と中心芯金治具６２の小径軸部６７との間に挿通させている。
【００３７】
図２に示すように、半筒状体８５は、ガイド部材４０と中心芯金治具６２の小径軸部６７とで案内されてこれらの間で昇降することになる。言い換えれば、半筒状体８５は、中心芯金治具６２の外周側に中心芯金治具６２の軸方向に移動可能に設けられている。半筒状体８５は、上限位置まで上昇すると、半筒状部９０の先端面９５と、台座５０で位置決めされたシリンダ本体１のシール溝１６の開口部１３側の溝壁面２６との軸方向位置を合わせるようになっている。言い換えれば、半筒状体８５は、上限位置まで上昇すると、その上端位置と、台座５０で位置決めされたシリンダ本体１のシール溝１６の下端位置との軸方向位置を合わせるようになっている。
【００３８】
図１に示すように、さらに他のエアシリンダ５３の昇降体６０には、挿入治具８７の他方の半筒状体８６が連結されている。この半筒状体８６は、半筒状体８５と同内径および同外径であり、半筒状部９７とフランジ部９８とフランジ部９９とを有している。
【００３９】
半筒状部９７は、半筒状部９６と同様、ガイド部材４０の内径よりも若干小径の外径を有する円筒を中心軸線と平行な中心軸線近傍の面で切断した形状をなしている。なお、図７に示すように、この半筒状体８６の先端部１００には、図６に示す一方の半筒状体８５に形成されている段差部９４が形成されていない。つまり、図７に示すように、半筒状体８６の半筒状部９７は、軸方向の全体にわたって周方向両端にある側面が、半筒状体８６の中心軸線近傍の面に配置されている。半筒状部９７の先端部１００の上端となる先端面１０１は軸直交方向に沿っている。
【００４０】
フランジ部９８は、半筒状部９７の軸方向の先端部１００とは反対側の端部から、半筒状部９７の中心軸線とは反対側に径方向に沿って突出するように半円環状に形成されている。また、フランジ部９８は、半筒状部９７のフランジ部９８よりも軸方向の先端部１００側から、半筒状部９７の中心軸線とは反対側に径方向に沿って突出するように半円環状に形成されている。
【００４１】
図１に示すように、半筒状体８６は、シール組付装置３の作業者とは反対側（図１における右側）に配置された状態で、フランジ部９８およびフランジ部９９にてエアシリンダ５３の昇降体６０に固定されている。よって、エアによる本体部５９の作動により昇降体６０とともに昇降する。半筒状体８６は、半筒状部９７を昇降体６０から上方に延出させる姿勢で、貫通孔３４を介してガイド部材４０と中心芯金治具６２の小径軸部６７との間に挿通させている。
【００４２】
図２に示すように、半筒状体８６は、ガイド部材４０と中心芯金治具６２の小径軸部６７とで案内されてこれらの間で昇降することになる。言い換えれば、半筒状体８６は、中心芯金治具６２の外周側に中心芯金治具６２の軸方向に移動可能に設けられている。半筒状体８６は、上限位置まで上昇すると、半筒状部９７の先端面１０１と、台座５０で位置決めされたシリンダ本体１のシール溝１６の開口部１３側の溝壁面２６との軸方向位置を合わせるようになっている。言い換えれば、半筒状体８６は、上限位置まで上昇すると、その上端位置と、台座５０で位置決めされたシリンダ本体１のシール溝１６の下端位置との軸方向位置を合わせるようになっている。
【００４３】
なお、一方の半筒状体８５を駆動する図１に示すエアシリンダ５２の昇降体５８のストロークに対し、他方の半筒状体８６を駆動するエアシリンダ５３の昇降体６０のストロークの方が長くなっている。よって、いずれも上限位置にあるとき先端面９５，１０１の位置が合うことから、図１に示すように、いずれも下限位置にあるとき、一方の半筒状体８５の先端面９５よりも他方の半筒状体８６の先端面１０１の方が下側に位置することになる。ここで、半筒状体８５，８６は、下限位置に位置しても、先端部９３，１００側が、ガイド部材４０内に位置し、ガイド部材４０から抜け出ることはない。
【００４４】
上記したガイド部材４０、エアシリンダ５１〜５３、中心芯金治具６２および挿入治具８７が、カップシール２をシリンダ本体１に組み付ける組付機構１０２を構成している。
【００４５】
上部フレーム３１には、駆動手段としてのエアシリンダ１０４，１０５が取り付けられている。エアシリンダ１０４は、上部フレーム３１に支持される本体部１０６と、本体部１０６の水平方向の中心芯金治具６２側に設けられる移動体１０７とを有している。本体部１０６には、図示略のエア供給源からエアが供給されることになり、移動体１０７は本体部１０６へのエアの給排により本体部１０６に対し水平に移動して中心芯金治具６２に対し近接および離間する。
【００４６】
移動体１０７には、上限位置にある中心芯金治具６２の大径軸部６９に仮保持されたカップシール２の有無および向きを検知する検知部１０８が設けられている。検知部１０８は、上限位置にある中心芯金治具６２の大径軸部６９と上下方向の位置が合うように配置されている。検知部１０８は、例えば、カップシール２を押圧し、その際に生じる反力の有無でカップシール２の有無を検知する。このことにより、検知部１０８は、上下方向の複数位置の反力の相違からカップシール２がリップ部２２を上に向けた正常姿勢か否かを検知する。エアシリンダ１０４および検知部１０８は、カップシール２の有無および向きを検知するシール検知機構１１０を構成している。
【００４７】
エアシリンダ１０５は、上部フレーム３１に支持される本体部１１１と、本体部１１１の水平方向の中心芯金治具６２側に設けられる移動体１１２とを有している。本体部１１１には、図示略のエア供給源からエアが供給される。移動体１１２は、本体部１１１へのエアの給排により本体部１１１に対し水平に移動して中心芯金治具６２に対し近接および離間する。
【００４８】
移動体１１２には、シリンダ本体１の有無を検知する検知部１１３が設けられている。検知部１１３は、例えば、シリンダ本体１を押圧しその際に生じる反力の有無でシリンダ本体１の有無を検知することになる。エアシリンダ１０５および検知部１１３は、シリンダ本体１の有無を検知するセット検知機構１１４を構成している。
【００４９】
シール組付装置３は、組付機構１０２、シール検知機構１１０およびセット検知機構１１４を制御する制御部１１５と、作業者により押圧操作される図示略の操作ボタンと、作業者に向け警報音を発生させる図示略の警報部と、作業者に向けて表示を行う図示略の表示部とを有している。
【００５０】
次に、以上に述べたシール組付装置３を用いた第１実施形態のマスタシリンダのシール組付方法について作業者が行う作業内容とともに説明する。
【００５１】
シール組付装置３は、初期状態にあるとき、図１および図２に示すように、組付機構１０２の中心芯金治具６２、挿入治具８７の半筒状体８５および半筒状体８６が、いずれも下限位置に位置している。また、初期状態にあるとき、図１に示すように、シール検知機構１１０の検知部１０８が、中心芯金治具６２から水平方向に離間する退避位置に位置している。この初期状態で、図８（Ａ）に示すように、挿入治具８７は、上記したように半筒状体８５の先端部９３の先端面９５よりも半筒状体８６の先端部１００の先端面１０１の方が下側に位置する段違い状態となっている。
【００５２】
作業者は、シール組付作業の開始に当たり、上記の初期状態から第１回のボタン操作を行う。第１回のボタン操作がなされると、図１に示す制御部１１５は、組付機構１０２のエアシリンダ５１により、図８（Ｂ）に示すように、中心芯金治具６２を上限位置まで上昇させて停止させる上昇工程を行う。
【００５３】
中心芯金治具６２の上昇後の停止を見て、作業者は、図８（Ｃ）に示すように、中心芯金治具６２の大径軸部６９にカップシール２を所定の向き、具体的には基部２１が下となりリップ部２２が上となる向きで嵌合させる仮保持工程を行う。
【００５４】
次に、作業者は、第２回のボタン操作を行う。第２回のボタン操作がなされると、図１に示す制御部１１５は、シール検知機構１１０のエアシリンダ１０４により、図９に示すように検知部１０８を前進させて、検知部１０８により中心芯金治具６２のカップシール２の有無の検知およびカップシール２の向きの検知を行った後、検知部１０８を図１に示す退避位置まで後退させるシールチェック工程を行う。
【００５５】
制御部１１５は、検知部１０８によって、カップシール２があることを検知できない場合、およびカップシール２があっても正しい向きであることが検知できない場合に、警報部に警報音を発生させるとともに表示部に警報表示を行わせる。この場合、作業者は、中心芯金治具６２の大径軸部６９にカップシール２を装着し、あるいは装着し直すことになり、再度、第２回のボタン操作を行う。この再度行った第２回のボタン操作で、制御部１１５はカップシール２が正しい向きで装着されていることを検知部１０８によって検知すると、警報部の警報音を停止させる。
【００５６】
第２回のボタン操作によるシールチェック工程で、カップシール２があって正しい向きであることを検知部１０８が検知すると、制御部１１５は、第３回のボタン操作を受け付ける状態となる。
【００５７】
作業者は、検知部１０８が退避位置まで後退したことと、警報が発生していないこととを確認して、図１０（Ａ）に示すように、カップシール２を、中心芯金治具６２の大径軸部６９から小径軸部６７にずらしつつ、小径軸部６７の位置で、手前側（図１０（Ａ）の左側）よりも奥側（図１０（Ａ）の右側）が下になるように傾斜させる傾斜配置工程を行う。つまり、この傾斜配置工程では、結果的に、カップシール２を、挿入治具８７の半筒状体８５の先端部９３の先端面９５と半筒状体８６の先端部１００の先端面１０１との段違い状態に合わせるように傾斜させる。言い換えれば、この傾斜配置工程では、カップシール２を、径方向一側である水平方向の半筒状体８５側が上になり、径方向他側である水平方向の半筒状体８６側が下になる傾斜状態とする。さらに言い換えれば、この傾斜配置工程では、挿入治具８７の先端面９５，１０１の段差形状に沿うようにカップシール２を傾斜状態とする。このとき、カップシール２は、摩擦係数が高く粘着性を有しているため、この粘着性によって上記傾斜状態で小径軸部６７に保持される。
【００５８】
なお、後述するようにガイド部材４０にシリンダ本体１が被せられると、中心芯金治具６２およびガイド部材４０の軸方向と、シリンダ本体１の軸方向とが一致することになる。このため、この傾斜配置工程は、カップシール２をシリンダ本体１の軸方向に対して傾斜させて中心芯金治具６２に配置する工程となっている。また、この傾斜配置工程によって、カップシール２の径方向一側がシリンダ本体１の底部１１側となるようにカップシール２をシリンダ本体１の軸方向に対して傾斜させた状態となる。
【００５９】
次に、作業者は、第３回のボタン操作を行う。第３回のボタン操作がなされると、図１に示す制御部１１５は、組付機構１０２のエアシリンダ５１により、図１０（Ｂ）に示すように中心芯金治具６２を下限位置まで下降させて停止させる中心芯金治具下降工程を行う。すると、カップシール２は上記傾斜状態を維持したまま、中心芯金治具６２とともに下降してガイド部材４０内に上端部を除いて入り込む。このとき、カップシール２は、ガイド部材４０の円筒状部４１の内周面４６の形状に倣って傾斜することになり、よって、楕円形状に変形しつつ、軸方向から見て中心芯金治具６２の頭部６４の範囲内に収まる。
【００６０】
次に、作業者は、図１０（Ｃ）に示すように、シリンダ本体１を、底部１１が上側となる姿勢で開口部１３側から、中心芯金治具６２の頭部６４およびガイド部材４０の円筒状部４１に被せ、最終的に、図１１（Ａ）に示すように、端面１５を台座５０に当接させるシリンダ本体配置工程を行う。これにより、カップシール２は、上記傾斜状態を維持したままシリンダ本体１内に配置され、よって、径方向一側がシリンダ本体１の底部１１側となるようにシリンダ本体１の軸方向に対し傾斜する状態となる。言い換えれば、このシリンダ本体配置工程は、カップシール２をシリンダ本体１の軸方向に対して傾斜させてシリンダ本体１内に挿入する工程となっている。
【００６１】
また、このシリンダ本体配置工程では、下限位置にある中心芯金治具６２の頭部６４の大径軸部６９が、シリンダ本体１の摺動案内部１４のうち、組付対象であるシール溝１６に隣接するその上側部分に嵌合することになる。これにより、中心芯金治具６２の端面７７が、シール溝１６の上側の溝壁面２５と軸方向の位置を合わせることになる。また、ガイド部材４０の先端部４４の先端面４５がシール溝１６の下側の溝壁面２６と軸方向の位置を合わせることになる。この状態では、シリンダ本体１のシール溝１６の上端から上側は、中心芯金治具６２の頭部６４で閉塞された状態となる。よって、このとき中心芯金治具６２の小径軸部６７とガイド部材４０との間にあるカップシール２の上方向への挿入限を、中心芯金治具６２の頭部６４が規定することになる。つまり、シリンダ本体配置工程は、カップシール２をシリンダ本体１のシール溝１６に移動させる前に、カップシール２の挿入限を規定する中心芯金治具６２をシリンダ本体１内に挿入する工程となっている。
【００６２】
さらに、このシリンダ本体配置工程では、ガイド部材４０内にある挿入治具８７の一対の半筒状体８５，８６にもシリンダ本体１が被せられることになる。したがって、このシリンダ本体配置工程は、カップシール２をシール溝１６の方向に移動させる挿入治具８７をシリンダ本体１内に配置する工程となっている。言い換えれば、このシリンダ本体配置工程は、一対の半筒状体８５，８６からなる挿入治具８７を、それぞれの先端部９３，１００を段違い状態にしてシリンダ本体１内に配置する工程となっている。挿入治具８７は、中心芯金治具６２とシリンダ本体１との間に挿入可能な一対の半筒状体８５，８６からなっている。
【００６３】
次に、作業者は、第４回のボタン操作を行う。第４回のボタン操作がなされると、図１に示す制御部１１５は、セット検知機構１１４のエアシリンダ１０５により、検知部１１３を前進させて、検知部１１３によりシリンダ本体１の有無の検知を行った後、検知部１１３を図１に示す退避位置まで後退させるセット検知工程を行う。
【００６４】
制御部１１５は、検知部１１３によってシリンダ本体１があることを検知できない場合に、警報部に警報音を発生させるとともに表示部に警報表示を行わせる。この場合、作業者は、シリンダ本体１を中心芯金治具６２およびガイド部材４０に被せて、再度、第４回のボタン操作を行う。この再度行った第４回のボタン操作で、制御部１１５は、検知部１１３によってシリンダ本体１があることを検知できると、警報部の警報音を停止させる。
【００６５】
第４回のボタン操作によるセット検知工程で、検知部１１５がシリンダ本体１があることを検知できると、制御部１１５は、第５回のボタン操作を受け付ける状態となる。
【００６６】
作業者は、検知部１１３が退避位置まで後退したことと、警報が発生していないこととを確認して、第５回のボタン操作を行う。第５回のボタン操作がなされると、制御部１１５は、組付機構１０２のエアシリンダ５２により、半筒状体８６よりも上側にある半筒状体８５を先に、図１１（Ｂ）に示すように、上限位置まで上昇させて停止させる径方向一側移動工程を行う。すると、半筒状体８５は、上記のようにシリンダ本体１の軸方向に対して傾斜しているカップシール２の底部１１側に近接していた径方向一側に、先端部９３の先端面９５で当接する。この状態で、半筒状体８５は、カップシール２を軸方向のシール溝１６の方向に移動させながら、先端面９５をシール溝１６の開口部１３側の溝壁面２６の位置まで上昇させる。すると、カップシール２の径方向一側が、カップシール２の挿入限であってシール溝１６の底部１１側の溝壁面２５と位置が合う頭部６４の端面７７と、シール溝１６の開口部１３側の溝壁面２６と位置が合う先端面９５とで挟まれて、シリンダ本体１の軸直交方向にほぼ沿う状態となる。このとき、カップシール２の径方向一側は、ガイド部材４０から突出することになり、ガイド部材４０による拘束が解除されるため、径方向にシール溝１６の方向に広がる。また、このとき、カップシール２の径方向他側も径方向一側に引っ張られて端面７７の方向に移動する。この径方向一側移動工程は、挿入治具８７が、カップシール２の挿入限までカップシール２の径方向一側を移動させる工程となっており、一対の半筒状体８５，８６のうち、一の半筒状体８５の先端部９３が、カップシール２の挿入限までカップシール２を移動させる工程となっている。
【００６７】
上記のように半筒状体８５を上限位置まで上昇させると、次に、図１に示す制御部１１５は、エアシリンダ５３により、残りの半筒状体８６を、図１１（Ｃ）に示すように、上限位置まで上昇させて停止させる径方向他側移動工程を行う。半筒状体８６は、上昇途中に、シリンダ本体１の軸方向に対してまだ傾斜状態にあるカップシール２の径方向他側に先端部１００の先端面１０１で当接し、これを軸方向のシール溝１６の方向に移動させながら、先端面１０１をシール溝１６の開口部１３側の溝壁面２６の位置まで上昇させる。カップシール２の径方向他側が、カップシール２の挿入限であってシール溝１６の底部１１側の溝壁面２５と位置が合う頭部６４の端面７７と、シール溝１６の開口部１３側の溝壁面２６と位置が合う先端面１０１とで挟まれて、シリンダ本体１の軸直交方向に沿う状態となる。その結果、カップシール２の全体がシリンダ本体１の軸直交方向に沿う状態となりながらガイド部材４０から出る。すると、カップシール２は、自身の弾性力によって径方向に広がってシール溝１６に入り込んで組み付く。言い換えれば、シリンダ本体１と中心芯金治具６２と挿入治具８７とでシリンダ本体１内にシール溝１６以外に逃げ場がない状態を形成しつつ、カップシール２をシール溝１６に案内する。この径方向他側移動工程は、径方向一側移動工程の後、挿入治具８７が、カップシール２の挿入限までカップシール２の径方向他側を移動させる工程となっており、径方向一側移動工程の後に、他の半筒状体８６の先端部１００によりカップシール２の挿入限までカップシール２を移動させる工程となっている。
【００６８】
以上により、一対の半筒状体８５，８６からなる挿入治具８７は、カップシール２をシリンダ本体１の軸方向に対して傾斜させた状態でシール溝１６の方向に移動させることになる。言い換えれば、中心芯金治具６２の外周側に中心芯金治具６２の軸方向に移動可能に設けられた挿入治具８７は、カップシール２の径方向一側がシリンダ本体１の底部１１側となるようにカップシール２を中心芯金治具６２の軸方向に対して傾斜させた状態でシール溝１６の方向に移動させ、その際に、カップシール２の挿入限までカップシール２の径方向一側を移動させた後に、カップシール２の径方向他側を挿入限まで移動させる。
【００６９】
以上のようにして、カップシール２の挿入限を規定する中心芯金治具６２と、中心芯金治具６２の外周側に中心芯金治具６２の軸方向に移動可能に設けられた挿入治具８７とによってカップシール２をシリンダ本体１のシール溝１６に組み付ける。
【００７０】
次に、作業者はシリンダ本体１を組付機構１０２から上方に引き上げる取外工程を行う。図１２（Ａ）に示すように、シール溝１６に保持されたカップシール２が、その内側に中心芯金治具６２の頭部６４を通過させながらシリンダ本体１とともに上昇することになる。そして、図１２（Ｂ）に示すように、中心芯金治具６２、ガイド部材４０および挿入治具８７を含む組付機構１０２から、シリンダ本体１が外れることになり、言い換えれば、中心芯金治具６２、ガイド部材４０および挿入治具８７が、シリンダ本体１から抜けることになる。このようにして、シール溝１６にカップシール２が組み付けられた状態のシリンダ本体１が得られることになる。なお、取外工程の時点でカップシール２のシール溝１６への組み付けが良好に行われていない場合、カップシール２がシール溝１６からはみ出した状態となっている。このため、中心芯金治具６２の頭部６４にカップシール２が引っかかってシリンダ本体１が中心芯金治具６２から外れないことになる。作業者は、このような状態が生じたら、シール溝１６にカップシール２が良好に組み付けられてはいないと判断する。つまり、この取外工程は、カップシール２の組み付け後に、中心芯金治具６２がシリンダ本体１から抜けたことにより、カップシール２がシール溝１６に組み付いたことを確認する工程となっている。
【００７１】
制御部１１５は、上記の径方向他側移動工程を行った後、第６回のボタン操作を受け付ける状態となる。作業者は、シリンダ本体１を組付機構１０２から取り外した後、第６回のボタン操作を行う。第６回のボタン操作がなされると、制御部１１５は、シール組付装置３を初期状態に戻す戻し工程を行う。なお、制御部１１５が、上記の径方向他側移動工程を行った後、ボタン操作を待たずに自動的に戻し工程を行うようにしても良い。
【００７２】
他のシール溝１７〜１９についても、それぞれに応じた台座５０が用意された上記と同様のシール組付装置によって、上記と同様にしてカップシールが組み付けられることになる。
【００７３】
ここで、上記した特許文献１に記載の技術では、シールを、プライヤで馬蹄形に変形させた状態で本体内に挿入し、プライヤによる変形を解除することで、本体の溝内に配置するようになっているため、組み付け作業が繁雑であって作業効率が悪い。また、シールが小径であって剛性が高い場合には、プライヤで馬蹄形に変形させること自体が困難になる可能性があって、シールを組み付けられない状況を生じる可能性がある。
【００７４】
これに対して、第１実施形態によれば、カップシール２をシリンダ本体１の軸方向に対して傾斜させてシリンダ本体１内に挿入し、傾斜状態のまま押し込むと、カップシール２の挿入限を規定する中心芯金治具６２に案内されてカップシール２がシール溝１６に組み付けられることになる。よって、カップシール２を馬蹄形に変形させる等の煩雑な作業が必要ないため、製造効率を向上させることができる。しかも、カップシール２を馬蹄形に変形させる必要がないため、小口径のシリンダ本体に小径で剛性の高いカップシール２を組み付けることも容易にできる。
【００７５】
また、カップシール２の挿入限を規定する中心芯金治具６２をシリンダ本体１内に挿入してから、カップシール２をシリンダ本体１のシール溝１６に移動させるため、カップシール２をシール溝１６に円滑に組み付けることができる。
【００７６】
また、カップシール２の径方向一側がシリンダ本体１の底部１１側となるようにカップシール２をシリンダ本体１の軸方向に対して傾斜させた状態でシール溝１６の方向に移動させる挿入治具８７をシリンダ本体１内に配置するため、挿入治具８７によって、カップシール２をシリンダ本体１の軸方向に対して傾斜させた状態のまま円滑に、シール溝１６の方向に移動させることができる。
【００７７】
また、挿入治具８７がカップシール２の挿入限までカップシール２の径方向一側を移動させた後に、カップシール２の径方向他側をカップシール２の挿入限まで移動させるため、カップシール２をシール溝１６内に円滑に配置することができる。
【００７８】
また、挿入治具８７が、中心芯金治具６２とシリンダ本体１との間に挿入可能な一対の半筒状体８５，８６からなるため、一方の半筒状体８５で、傾斜したカップシール２のシリンダ本体１の底部１１側にある径方向一側をシール溝１６の方向に移動させた後、他方の半筒状体８６で、カップシール２の径方向他側をシール溝１６の方向に移動させることができることになり、カップシール２をシール溝１６内に円滑に配置することができる。
【００７９】
また、カップシール２の組み付け後に、中心芯金治具６２がシリンダ本体１から抜けたことにより、カップシール２がシール溝１６に組み付いたことを確認するため、組み付け手順上、必要な作業によって、カップシール２がシール溝１６に組み付いたことを確認することができる。
【００８０】
第１実施形態によれば、カップシール２の挿入限を規定する中心芯金治具６２をシリンダ本体１内に挿入するとともに、カップシール２をシリンダ本体１の軸方向に対して傾斜させて中心芯金治具６２に配置し、さらに、一対の半筒状体８５，８６からなる挿入治具８７を、それぞれの先端部９３，１００を段違い状態にしてシリンダ本体１内に配置して、この状態で、一対の半筒状体８５，８６のうち、一の半筒状体８５の先端部９３がカップシール２の挿入限までカップシール２を移動させた後に、他の半筒状体８６の先端部１００によりカップシール２の挿入限までカップシール２を移動させると、カップシール２をシール溝１６内に円滑に配置することができる。よって、カップシール２を馬蹄形に変形させる等の煩雑な作業が必要ないため、製造効率を向上させることができる。しかも、カップシール２を馬蹄形に変形させる必要がないため、小径で剛性の高いカップシール２を組み付けることも容易にできる。
【００８１】
第１実施形態によれば、挿入治具８７が、径方向一側がシリンダ本体１の底部１１側となるように中心芯金治具６２の軸方向に対して傾斜した状態にあるカップシール２の径方向一側を挿入限まで移動させた後に、径方向他側を挿入限まで移動させると、カップシール２の挿入限を規定する中心芯金治具６２の案内でカップシール２がシール溝１６内に円滑に配置されることになる。よって、カップシール２を馬蹄形に変形させる等の煩雑な作業が必要ないため、製造効率を向上させることができる。しかも、カップシール２を馬蹄形に変形させる必要がないため、小径で剛性の高いカップシール２を組み付けることも容易にできる。
【００８２】
「第２実施形態」
次に、第２実施形態を主に図１と図１３〜図１５とに基づいて第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。
【００８３】
第２実施形態においては、第１実施形態とは若干異なる、図１３に示す半筒状部９０Ａを有する半筒状体８５Ａが用いられる。つまり、第２実施形態において、図１４（Ａ）に示すように、挿入治具８７Ａは、第１実施形態と同様の半筒状体８６と、第１実施形態とは若干異なる半筒状体８５Ａとで構成されている。具体的に、半筒状体８５Ａの半筒状部９０Ａは、図１３に示すように、先端部９３Ａに、図１に示す第１実施形態の段差部９４よりも、先端部９３Ａの周方向の中心からの径方向厚さを薄くする段差部９４Ａが形成されている。これにより、半筒状体８５Ａは、先端部９３Ａの軸直交方向に沿う先端面９５Ａの面積が第１実施形態よりも狭くなっている。
【００８４】
また、第２実施形態においては、図１に示す第１実施形態の台座５０は設けられておらず、第１実施形態のガイド部材４０に対し若干異なる、図１４（Ａ）に示すガイド部材４０Ａが用いられている。ガイド部材４０Ａは、第１実施形態の台座５０の分を含んだ厚さのフランジ部４２Ａを有しており、また、内周部の軸方向のフランジ部４２Ａ側の端部に端側ほど大径となる面取り１２０が形成されている。これにより、ガイド部材４０Ａの内周は、一定径の内周面４６Ａと面取り１２０とからなっている。メインテーブル２９には、ガイド部材４０Ａをクランプするクランプ機構１２１が設けられている。
【００８５】
さらに、第２実施形態においては、図１４（Ａ）に示すように、挿入治具８７Ａの半筒状体８５Ａ，８６が、ガイド部材４０Ａから抜け出る位置まで下降可能に構成されている。
【００８６】
このような第２実施形態では、初期状態にて、挿入治具８７Ａをガイド部材４０Ａから抜け出る位置まで下降させており、また、ガイド部材４０Ａがメインテーブル２９から取り外されている。この状態で、第１実施形態と同様の、上昇工程、仮保持工程、シールチェック工程を行う。
【００８７】
第２実施形態においては、シールチェック工程以降が第１実施形態と相違している。具体的には、シールチェック工程の直後に、中心芯金治具下降工程を行う。つまり、シールチェック工程で、制御部１１５は、図１に示す検知部１０８によってカップシール２が正しい向きで装着されていることを検知できると、そのまま自動的に、中心芯金治具６２を下限位置まで下降させて停止させる中心芯金治具下降工程を行う。
【００８８】
そして、作業者は、検知部１０８が退避位置まで後退したことと、警報が発生していないことと、中心芯金治具６２が下限位置まで下降して停止したこととを確認して、カップシール２を、中心芯金治具６２の大径軸部６９から小径軸部６７にずらして貫通孔３４の近傍の高さまで下げ、この位置で、カップシール２を、径方向一側である水平方向の半筒状体８５Ａ側が上になり、径方向他側である水平方向の半筒状体８６側が下になる傾斜状態とする傾斜配置工程を行う。
【００８９】
次に、作業者は、シリンダ本体１にガイド部材４０Ａを予め挿入した状態で、図１４（Ａ）に示すように、これらを中心芯金治具６２に被せ、ガイド部材４０Ａを、貫通孔３４の大径穴３６に嵌合させてクランプ機構１２１でメインテーブル２９に固定するシリンダ本体・ガイド部材配置工程を行う。このとき、中心芯金治具６２の貫通孔３４の近傍で傾斜状態にあったカップシール２は、上側に位置していた径方向一側が、ガイド部材４０Ａの面取り１２０の案内で内周面４６Ａ内に入り込み、径方向一側がシリンダ本体１の底部１１側となるようにシリンダ本体１の軸方向に対し傾斜する状態となる。よって、このシリンダ本体・ガイド部材配置工程は、カップシール２をシリンダ本体１の軸方向に対して傾斜させてシリンダ本体１内に挿入する工程となっており、カップシール２をシリンダ本体１のシール溝１６に移動させる前に、カップシール２の挿入限を規定する中心芯金治具６２をシリンダ本体１内に挿入する工程となっている。なお、シリンダ本体・ガイド部材配置工程において、先にガイド部材４０Ａをメインテーブル２９に固定してから、シリンダ本体１をガイド部材４０Ａに被せても良い。
【００９０】
このシリンダ本体・ガイド部材配置工程後には、シリンダ本体１とガイド部材４０Ａと中心芯金治具６２との位置関係が、第１実施形態におけるシリンダ本体配置工程後と同様の状態になる。つまり、中心芯金治具６２の頭部６４の大径軸部６９の端面７７がシール溝１６の上側の溝壁面２５と軸方向の位置を合わせ、ガイド部材４０Ａの先端部４４の先端面４５がシール溝１６の下側の溝壁面２６と軸方向の位置を合わせることになる。
【００９１】
この状態で、作業者により、次のボタン操作がなされると、制御部１１５は、第１実施形態と同様、半筒状体８５Ａを上限位置まで上昇させて停止させる径方向一側移動工程を行う。すると、半筒状体８５Ａは、図１４（Ｂ）に示すように、移動途中に先端部９３Ａの先端面９５Ａが、カップシール２の底部１１側に近接している径方向一側に当接し、これを押圧して軸方向のシール溝１６の方向に移動させながら、図１４（Ｃ）に示すように、先端面９５Ａをシール溝１６の開口部１３側の溝壁面２６の位置まで上昇させる。この移動途中、カップシール２はガイド部材４０Ａの内周面４６Ａに倣いつつ傾斜して楕円形状になる。
【００９２】
上記のように半筒状体８５を上限位置まで上昇させると、次に、制御部１１５は、第１実施形態と同様、半筒状体８６を、図１５（Ａ）に示すように、上限位置まで上昇させて停止させる径方向他側移動工程を行う。すると、半筒状体８６は、上昇途中にカップシール２の径方向他側に、先端部１００の先端面１０１で当接し、これを軸方向のシール溝１６の方向に移動させながら、先端面１０１をシール溝１６の開口部１３側の溝壁面２６の位置まで上昇させる。その結果、第１実施形態と同様に、カップシール２は、シリンダ本体１の軸直交方向に沿う状態となりながらガイド部材４０Ａから出ることで、自身の弾性力によって径方向に広がってシール溝１６に入り込んで組み付く。
【００９３】
次に、作業者は第１実施形態と同様の取外工程を行う。すると、図１５（Ｂ）に示すように、シール溝１６に保持されたカップシール２が、その内側に中心芯金治具６２の頭部６４を通過させながらシリンダ本体１とともに上昇することになる。この場合も、シリンダ本体１が中心芯金治具６２から円滑には外れないことがあると、シール溝１６にカップシール２が良好に組み付けられてはいないと判断することになる。その後、戻し工程で待機状態に戻す。
【００９４】
「参考技術」
次に、参考技術を主に図１および図１６に基づいて第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。
【００９５】
参考技術においては、図１に示す第１実施形態の挿入治具８７とは若干異なる、図１６に示す挿入治具８７Ｂが用いられる。挿入治具８７Ｂは、一体構造の筒状部材となっており、図１に示す中心芯金治具６２の小径軸部６７より若干大径の一定内径であり、図１６に示すように、円筒状部１３０とフランジ部１３１とフランジ部１３２とを有している。
【００９６】
円筒状部１３０は、図１に示すガイド部材４０の内径よりも若干小径の外径を有する円筒状をなしている。そして、図１６に示す円筒状部１３０は、図１に示す中心芯金治具６２の小径軸部６７とシリンダ本体１との間に挿入可能となっている。図１６に示す円筒状部１３０は、その軸方向の一端側の先端部１３３が、先端面１３４と段面１３５と一対の傾斜面１３６とを有している。先端面１３４は、円筒状部１３０の径方向一側にあって軸直交方向に沿っている。段面１３５は、円筒状部１３０の径方向他側にあって先端面１３４よりも軸方向内側にて軸直交方向に沿っている。一対の傾斜面１３６は、これら先端面１３４および段面１３５の近接側同士を繋ぐことで軸方向に対し傾斜している。よって、円筒状部１３０の先端部１３３には、これら先端面１３４、一対の傾斜面１３６および段面１３５によって、段差部１３７が形成されている。
【００９７】
フランジ部１３１は、円筒状部１３０の軸方向の先端部１３３とは反対側の端部から、径方向外側に突出するように全周にわたって円環状に形成されており、フランジ部１３２は、円筒状部１３０のフランジ部１３１よりも軸方向の先端部１３３側から、径方向外側に突出するように全周にわたって円環状に形成されている。
【００９８】
挿入治具８７Ｂは、先端部１３３を上側に配置する姿勢で、図１に示すガイド部材４０と中心芯金治具６２の小径軸部６７との間に円筒状部１３０を挿入することになる。そして、シール組付装置３の作業者側（図１における左側）に先端面１３４を配置し、シール組付装置３の作業者とは反対側（図１における右側）に段面１３５を配置する位相とされて、フランジ部１３１，１３２にて図示略の回転駆動機構に固定されることになる。そして、この図示略の回転駆動機構が図１に示すエアシリンダ５２の昇降体５８に支持されることになる。なお、この場合、エアシリンダ５３を設ける必要はなくなる。図示略の回転駆動機構は、挿入治具８７Ｂを、その中心軸回りに回転させるようになっている。挿入治具８７Ｂは、上限位置まで上昇すると、先端面１３４と、図１に示す台座５０で位置決めされたシリンダ本体１のシール溝１６の下側の溝壁面２６との軸方向位置を合わせるようになっている。
【００９９】
このような参考技術では、初期状態にあるとき、下限位置にある挿入治具８７Ｂは先端部１３３側がガイド部材４０内に位置している。そして、第１実施形態と同様に、上昇工程、仮保持工程、シールチェック工程、傾斜配置工程、中心芯金治具下降工程、シリンダ本体配置工程およびセット検知工程を行う。
【０１００】
ここで、傾斜配置工程では、作業者が、小径軸部６７の位置で、手前側よりも奥側が下になるように傾斜させる結果、カップシール２を、挿入治具８７Ｂの先端面１３４と段面１３５との段違い状態に合わせるように傾斜させる。言い換えれば、この傾斜配置工程では、カップシール２を、径方向一側である水平方向の先端面１３４側が上になり、径方向他側である水平方向の段面１３５側が下になる傾斜状態とする。さらに言い換えれば、この傾斜配置工程では、挿入治具８７の先端部１３３の段差形状に沿うようにカップシール２を傾斜状態とする。また、シリンダ本体配置工程では、挿入治具８７Ｂの円筒状部１３０にもシリンダ本体１が被せられることになり、よって、挿入治具８７Ｂをシリンダ本体１内に配置する。
【０１０１】
そして、上記した第５回のボタン操作がなされると、制御部１１５は、挿入治具８７Ｂをそのまま上限位置まで上昇させて停止させる軸方向移動工程を行う。すると、挿入治具８７Ｂは、第１実施形態の径方向一側移動工程と同様に、傾斜状態にあるカップシール２の底部１１側に近接していた径方向一側に、先端面１３４で当接し、これを軸方向のシール溝１６の方向に移動させながら、先端面１３４をシール溝１６の開口部１３側の溝壁面２６の位置まで上昇させる。すると、カップシール２の径方向一側が、中心芯金治具６２の頭部６４の端面７７と先端面１３４とで挟まれて、シリンダ本体１の軸直交方向にほぼ沿う状態となる。このときも、カップシール２の径方向一側は、ガイド部材４０から突出することになり、径方向にシール溝１６の方向に広がる。また、このときも、カップシール２の径方向他側も径方向一側に引っ張られて端面７７の方向に移動する。よって、この軸方向移動工程は、挿入治具８７Ｂがカップシール２の挿入限までカップシール２の径方向一側を移動させる工程となっている。加えて、挿入治具８７Ｂには段差部１３７が形成されているため、傾斜状態のカップシール２の径方向一側以外をこの段差部１３７の形状で逃げることができ、カップシール２の径方向一側のみを良好に押圧することができる。言い換えれば、挿入治具８７Ｂには傾斜面１３６が形成されているため、傾斜状態のカップシール２の径方向一側以外をこの傾斜面１３６の形状で逃げることができ、カップシール２の径方向一側のみを良好に押圧することができる。
【０１０２】
上記のように挿入治具８７Ｂを上限位置まで上昇させると、次に、制御部１１５は、図示略の回転駆動機構により、挿入治具８７Ｂを回転させる回転工程を行う。すると、挿入治具８７Ｂは、先端面１３４によって、シリンダ本体１の軸方向に対してまだ若干傾斜状態にあるカップシール２の径方向他側に接触し、これを軸方向のシール溝１６の方向に移動させる。すると、カップシール２の全体がシリンダ本体１の軸直交方向に沿う状態となりながら、ガイド部材４０から出ることになり、自身の弾性力によって径方向に広がってシール溝１６に入り込んで組み付く。なお、回転工程における挿入治具８７Ｂの回転角度は、待機状態に戻るように３６０度となっているが、少なくとも１８０度あれば、カップシール２をシール溝１６に組み付けることが可能である。
【０１０３】
以上により、挿入治具８７Ｂも、カップシール２をシリンダ本体１の軸方向に対して傾斜させた状態でシール溝１６の方向に移動させる。言い換えれば、中心芯金治具６２の外周側に中心芯金治具６２の軸方向に移動可能に設けられた挿入治具８７Ｂは、カップシール２の径方向一側がシリンダ本体１の底部１１側となるようにカップシール２を中心芯金治具６２の軸方向に対して傾斜させた状態でシール溝１６の方向に移動させ、その際に、カップシール２の挿入限までカップシール２の径方向一側を移動させた後に、カップシール２の径方向他側を挿入限まで移動させる。上記回転工程の後、第１実施形態と同様の取外工程が行われると、待機状態に戻す戻し工程を行う。
【０１０４】
参考技術によれば、挿入治具８７Ｂは、筒状部材からなるものの、先端に段差部１３７が形成されているため、傾斜状態のカップシール２の径方向一側以外を段差部１３７の形状で逃げて、カップシール２の径方向一側のみを押圧してカップシール２を傾斜状態で移動させることができる。
【０１０５】
また、挿入治具８７Ｂは、筒状部材からなるものの、先端に傾斜面１３６が形成されているため、傾斜状態のカップシール２の径方向一側以外を傾斜面１３６の形状で逃げて、カップシール２の径方向一側のみを押圧してカップシール２を傾斜状態で移動させることができる。
【０１０６】
なお、上記した実施形態の挿入治具８７，８７Ａ，８７Ｂにかえて、中心芯金治具６２とシリンダ本体１との間に挿入可能な複数の棒状部材を用いても良い。例えば、第１実施形態の半筒状体８５にかえて径方向一側を複数の棒状部材で構成し、半筒状体８６にかえて径方向他側を複数の棒状部材で構成して、それぞれ個別に昇降させたり、第３実施形態の挿入治具８７Ｂにかえて、複数の棒状部材を段差状に配置して一体的に昇降させたりすることが可能である。
【０１０７】
以上に述べた実施形態によれば、有底筒状のシリンダ本体内に環状に形成されたシール溝に、前記シリンダ本体内を摺動するピストンをシールするカップシールを組み付けるマスタシリンダのシール組付方法であって、前記カップシールを前記シリンダ本体の軸方向に対して傾斜させて前記シリンダ本体内に挿入し、前記カップシールの挿入限を規定する中心芯金治具によって前記シール溝に組み付ける。このように、カップシールをシリンダ本体の軸方向に対して傾斜させてシリンダ本体内に挿入し、傾斜状態のまま押し込むと、カップシールの挿入限を規定する中心芯金治具に案内されてカップシールがシール溝に組み付けられることになる。よって、製造効率を向上させることができる。
【０１０８】
また、前記カップシールを前記シリンダ本体の前記シール溝に移動させる前に、前記カップシールの挿入限を規定する前記中心芯金治具を前記シリンダ本体内に挿入する工程を含むことにより、カップシールの挿入限を規定する中心芯金治具をシリンダ本体内に挿入してから、カップシールをシリンダ本体のシール溝に移動させるため、カップシールをシール溝に円滑に組み付けることができる。
【０１０９】
また、前記カップシールの径方向一側が前記シリンダ本体の底部側となるように前記カップシールを前記シリンダ本体の軸方向に対して傾斜させた状態で前記シール溝の方向に移動させる挿入治具を前記シリンダ本体内に配置する工程を含むことにより、挿入治具によって、カップシールをシリンダ本体の軸方向に対して傾斜させた状態のまま円滑に、シール溝の方向に移動させることができる。
【０１１０】
また、前記挿入治具が前記カップシールの挿入限まで前記カップシールの径方向一側を移動させた後に、前記カップシールの径方向他側を前記挿入限まで移動させる工程を含むことにより、カップシールをシール溝内に円滑に配置することができる。
【０１１１】
また、前記挿入治具は、前記中心芯金治具と前記シリンダ本体との間に挿入可能な一対の半筒状体からなることにより、一方の半筒状体で、傾斜したカップシールのシリンダ本体の底部側にある径方向一側をシール溝の方向に移動させた後、他方の半筒状体で、カップシールの径方向他側をシール溝の方向に移動させることができることになり、カップシールをシール溝内に円滑に配置することができる。
【０１１２】
また、前記挿入治具は、前記中心芯金治具と前記シリンダ本体との間に挿入可能で先端に段差部が形成された筒状部材からなることにより、傾斜状態のカップシールの径方向一側以外を段差部の形状で逃げることができ、カップシールの径方向一側のみを押圧してカップシールを傾斜状態で移動させることができる。
【０１１３】
また、前記挿入治具は、前記中心芯金治具と前記シリンダ本体との間に挿入可能で先端に傾斜面が形成された筒状部材からなることにより、傾斜状態のカップシールの径方向一側以外を傾斜面の形状で逃げて、カップシールの径方向一側のみを押圧してカップシールを傾斜状態で移動させることができる。
【０１１４】
また、前記カップシールの組み付け後に、前記中心芯金治具が前記シリンダ本体から抜けたことにより、前記カップシールが前記シール溝に組み付いたことを確認する工程を含むことにより、必要な作業によって、カップシールがシール溝に組み付いたことを確認することができる。
【０１１５】
また、有底筒状のシリンダ本体内に環状に形成されたシール溝に、前記シリンダ本体内を摺動するピストンをシールするカップシールを組み付けるマスタシリンダのシール組付方法であって、前記カップシールの挿入限を規定する中心芯金治具を前記シリンダ本体内に挿入する工程と、前記カップシールを前記シリンダ本体の軸方向に対して傾斜させて前記中心芯金治具に配置する工程と、前記カップシールを前記シリンダ本体の軸方向に対して傾斜させた状態で前記シール溝の方向に移動させる一対の半筒状体からなる挿入治具を、それぞれの先端部を段違い状態にして前記シリンダ本体内に配置する工程と、前記一対の半筒状体のうち、一の半筒状体の先端部が前記カップシールの挿入限まで前記カップシールを移動させた後に、他の半筒状体の先端部により前記カップシールの挿入限まで前記カップシールを移動させる工程と、を有する。これにより、カップシールの挿入限を規定する中心芯金治具をシリンダ本体内に挿入するとともに、カップシールをシリンダ本体の軸方向に対して傾斜させて中心芯金治具に配置し、さらに、一対の半筒状体からなる挿入治具を、それぞれの先端部を段違い状態にしてシリンダ本体内に配置して、この状態で、一対の半筒状体のうち、一の半筒状体の先端部がカップシールの挿入限までカップシールを移動させた後に、他の半筒状体の先端部によりカップシールの挿入限までカップシールを移動させると、カップシールをシール溝内に円滑に配置することができる。よって、製造効率を向上させることができる。
【０１１６】
また、有底筒状のシリンダ本体内に環状に形成されたシール溝に、前記シリンダ本体内を摺動するピストンをシールするカップシールを組み付けるマスタシリンダのシール組付装置であって、前記シリンダ本体内に挿入可能に設けられ前記カップシールの挿入限を規定する中心芯金治具と、該中心芯金治具の外周側に前記中心芯金治具の軸方向に移動可能に設けられ、前記カップシールの径方向一側が前記シリンダ本体の底部側となるように前記カップシールを前記中心芯金治具の軸方向に対して傾斜させた状態で前記シール溝の方向に移動させる挿入治具と、を有し、前記挿入治具は、前記カップシールの挿入限まで前記カップシールの径方向一側を移動させた後に、前記カップシールの径方向他側を前記挿入限まで移動させる。これにより、挿入治具が、径方向一側がシリンダ本体の底部側となるように中心芯金治具の軸方向に対して傾斜した状態にあるカップシールの径方向一側を挿入限まで移動させた後に、径方向他側を挿入限まで移動させると、カップシールの挿入限を規定する中心芯金治具の案内でカップシールがシール溝内に円滑に配置されることになる。よって、製造効率を向上させることができる。
【０１１７】
また、有底筒状のシリンダ本体内に環状に形成されたシール溝に、前記シリンダ本体内を摺動するピストンをシールするカップシールを組み付けるマスタシリンダのシール組付方法であって、前記カップシールの挿入限を規定する中心芯金治具を前記シリンダ本体内に挿入する工程と、前記カップシールの径方向一側が前記シリンダ本体の底部側となるように前記カップシールを前記シリンダ本体の軸方向に対して傾斜させた状態で挿入治具によって前記シールの溝の方向に移動させる工程と、前記挿入治具が前記カップシールの挿入限まで前記カップシールの径方向一側を移動させた後に、前記カップシールの径方向他側を挿入限まで移動させる工程と、を有する。
【符号の説明】
【０１１８】
１  シリンダ本体
２  カップシール
３  シール組付装置
１６  シール溝
６２  中心芯金治具
８５，８６  半筒状体
８７，８７Ａ  挿入治具
８７Ｂ  挿入治具（筒状部材）
９３，１００  先端部
１３６  傾斜面
１３７  段差部
【図１】
0005836018.tif 000002
【図２】
0005836018.tif 000003
【図３】
0005836018.tif 000004
【図４】
0005836018.tif 000005
【図５】
0005836018.tif 000006
【図６】
0005836018.tif 000007
【図７】
0005836018.tif 000008
【図８】
0005836018.tif 000009
【図９】
0005836018.tif 000010
【図１０】
0005836018.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0005836018.tif 000013
【図１３】
0005836018.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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