(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングホイールに配置され、運転者の皮膚に接触して前記運転者の身体電位を検出する直接電極と、
前記車両のシートの背もたれに配置され、前記運転者の皮膚に接触せずに前記運転者の身体電位を検出する第１容量結合型電極および第２容量結合型電極と、
前記直接電極における電位と前記第１容量結合型電極における電位との電位差と、前記直接電極における電位と前記第２容量結合型電極における電位との電位差と、の差に基づき前記運転者の心電図波形を計測する心電計測手段と、を備え、
前記第１容量結合型電極と前記第２容量結合型電極とは、前記背もたれにおける前記運転者と接触する表面からの距離が異なる位置に配置される
ことを特徴とする車両用心電計測装置。
【請求項２】
前記第１容量結合型電極から前記運転者までの間と、前記第２容量結合型電極から前記運転者までの間と、には異なる介在物が配置される
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用心電計測装置。
【請求項３】
車両のステアリングホイールに配置され、運転者の皮膚に接触して前記運転者の身体電位を検出する直接電極と、
前記車両のシートの背もたれに配置され、前記運転者の皮膚に接触せずに前記運転者の身体電位を検出する第１容量結合型電極および第２容量結合型電極と、
前記直接電極における電位と前記第１容量結合型電極における電位との電位差と、前記直接電極における電位と前記第２容量結合型電極における電位との電位差と、の差に基づき前記運転者の心電図波形を計測する心電計測手段と、を備え、
前記第１容量結合型電極から前記運転者までの間と、前記第２容量結合型電極から前記運転者までの間と、には異なる介在物が配置される
ことを特徴とする車両用心電計測装置。
【請求項４】
前記第１容量結合型電極から前記運転者までの間に配置される前記介在物と、前記第２容量結合型電極から前記運転者までの間に配置される前記介在物と、は誘電率の異なる材質である
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の車両用心電計測装置。
【請求項５】
前記第１容量結合型電極と前記第２容量結合型電極とは、前記シートの背もたれにおける上下方向および左右方向が異なる位置に配置される
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両用心電計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転者の心電図波形を計測する車両用心電計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
身体電位を計測する電極を用いて心臓の電気的な活動を検出し、グラフの形に記録した心電図が医療の現場で広く利用されている。近年、車両を運転中の運転者についてそのような心電図波形を計測する技術について研究が進められており、運転者の心臓の活動を監視することにより、運転中における運転者の心臓の異常に起因する種々の不都合を未然に抑制することが期待されている。
【０００３】
このような装置として、特許文献１には、ステアリングに運転者の皮膚に接触して運転者の身体電位を検出する直接電極を設け、またシートの座部に運転者の皮膚に接触せずに運転者の身体電位を検出する容量結合型電極を設け、直接電極における電位と容量結合型電極における電位とに基づき運転者の心電図波形を計測する車両用心電計測装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、シートの座部にグランド電極を配置し、背もたれの２箇所に容量結合型電極を設け、グランド電極における電位と容量結合型電極における電位とに基づき運転者の心電図波形を計測する心電センサーが開示されている。
【０００５】
また、特許文献３には、ステアリングに基準電位を取得する電極を配置し、シートの座部および背もたれの２箇所に容量結合型電極を配置する車両用心電計測装置が開示されている。また、座部に配置された電極の信号と背もたれに配置された電極信号との差分を出力することも記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−２４９０３号公報
【特許文献２】特開２００９−５０６７９号公報
【特許文献３】特開２０１０−４６３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
運転中に心電図波形を計測すると様々な要因によりノイズが重畳するため、ノイズを低減することが求められる。
特許文献１に記載の装置では、シートの座部に設けられた容量結合型電極の下に振動ノイズ検出用の電極を配置している。しかしながら電極を座部に配置すると、運転者がペダル操作を行った際に発生する体動など走行に起因するノイズが大きく加わってしまい、そのノイズを低減することが難しかった。
【０００８】
また特許文献２に記載の装置には車両の走行によって生じるノイズの対策は特に記載されていない。また、座部にグランド電極が配置されていることにより、振動ノイズの影響や、上記ペダル操作等を行った再に発生する体動ノイズの影響を強く受けるため、安定して心電電位を検出することができない。また、座部でグランド電位を検出するためには人体と電極との間のインピーダンスが大きいので、心電信号を効率よく取得するために１００ＧΩ程度の抵抗を用いることが記載されている。この場合、リーク電流が増加した場合などに出力電位が安定せず、心電図波形の精度が悪くなってしまうという問題があった。
【０００９】
また特許文献３に記載の装置は、電極が座部と背もたれに配置されており、これらの位置では車両の走行によって生じるノイズの加わり方が異なり、特に運転者のペダル操作によって生じるノイズが座部に配置された電極のほうが乗り易いため、差分を出力してもノイズが十分に低減されないという問題があった。
【００１０】
本発明の目的は、車両の走行に起因して生じるノイズを良好に低減できる車両用心電計測装置を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した問題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、車両のステアリングホイールに配置され、運転者の皮膚に接触して前記運転者の身体電位を検出する直接電極と、前記車両のシートの背もたれに配置され、前記運転者の皮膚に接触せずに前記運転者の身体電位を検出する第１容量結合型電極および第２容量結合型電極と、前記直接電極における電位と前記第１容量結合型電極における電位との電位差と、前記直接電極における電位と前記第２容量結合型電極における電位との電位差と、の差に基づき前記運転者の心電図波形を計測する心電計測手段と、を備え、前記第１容量結合型電極と前記第２容量結合型電極とは、前記背もたれにおける前記運転者と接触する表面からの距離が異なる位置に配置される車両用心電計測装置である。
また請求項３に記載の発明は、車両のステアリングホイールに配置され、運転者の皮膚に接触して前記運転者の身体電位を検出する直接電極と、前記車両のシートの背もたれに配置され、前記運転者の皮膚に接触せずに前記運転者の身体電位を検出する第１容量結合型電極および第２容量結合型電極と、前記直接電極における電位と前記第１容量結合型電極における電位との電位差と、前記直接電極における電位と前記第２容量結合型電極における電位との電位差と、の差に基づき前記運転者の心電図波形を計測する心電計測手段と、を備え、前記第１容量結合型電極から前記運転者までの間と、前記第２容量結合型電極から前記運転者までの間と、には異なる介在物が配置されることを特徴とする車両用心電計測装置である。
【００１２】
このように構成された車両用心電計測装置では、直接電極の出力を基準電位として、第１容量結合型電極の電位に基づく出力信号と第２容量結合型電極の電位に基づく出力信号との差分の信号を用いて心電図波形を計測するため、第１容量結合型電極の信号に乗る車両の走行に起因した振動などのノイズ（以降、単に走行ノイズとも述べる）と第２容量結合型電極の信号に乗る走行ノイズが打ち消されて出力信号のノイズが低減できる。
【００１３】
ここで、第１容量結合型電極と第２容量結合型電極とが例えばシートの座部と背もたれといったように異なる構成の場所に配置されていると、電極の出力信号に乗る走行ノイズが同一でないため差分をとってもノイズが除去されにくくなる。また、座部に配置された容量結合型電極は運転者のペダル操作によって生じるノイズの影響を受けやすいため、座部に２つの容量結合型電極を配置してもノイズの除去が困難である。
【００１４】
しかしながら、本発明のように背もたれに２つの容量結合型電極を配置すると、それぞれの容量結合型電極の出力信号に乗るノイズの波形が近くなり、またペダル操作のノイズが大きくなりすぎることも抑制されるため、走行ノイズを良好に除去することができる。
【００１５】
ところで、出力される心電信号は第１容量結合型電極と第２容量結合型電極との出力信号の差分であるため、必要な出力信号を大きくするために２つの電極から検出される信号の大きさに差が生じるように構成されている。
【００１６】
そのためには、例えば第１容量結合型電極と第２容量結合型電極とを、シートの背もたれにおける上下方向および左右方向が異なる位置に配置したり、請求項１に記載の発明のように、背もたれにおける運転者と接触する表面からの距離が異なる位置に配置したりすることが考えられる。
【００１７】
また上述した方法以外に、請求項３に記載の発明のように、第１容量結合型電極から運転者までの間と、第２容量結合型電極から運転者までの間と、に異なる介在物を配置してもよい。容量結合型電極がシートの内部に配置される場合には、シートの表皮から上記電極までの間に介在物を配置することが考えられる。また、シートの表皮自体を介在物として、上記電極ごとに異なる材質のシート表皮を形成してもよい。
【００１８】
なお、第１容量結合型電極から運転者までの間に配置される介在物と、第２容量結合型電極から運転者までの間に配置される介在物と、を誘電率の異なる材質とすることで、容易に２つの電極から検出される信号の差を大きくできる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例としての車両用心電計測装置を示す図である。
【図２】実施例のシートの側面図である。
【図３】心電計測器の具体的な構成の一例を示すブロック図である。
【図４】容量結合型電極の配置を示すシートを前方から見た模式図である。
【図５】容量結合型電極の配置を示すシートの側面図である。
【図６】容量結合型電極と運転者の間に介在物を配置した状態を示すシートの側面図である。
【図７】シート表皮の材質を変更した状態を示すシートの側面図である。
【図８】（Ａ），（Ｂ）とも、変形例の容量結合型電極の配置を示す図である。
【図９】本発明の効果を確認する試験の際に用いた電極の配置を示す図であって、（Ａ）が背もたれ部の２箇所に配置した図、（Ｂ）が背もたれ部と座部に配置した図、（Ｃ）が座部の２箇所に配置した図である。
【図１０】背もたれ部の２箇所に電極を配置した場合の心電波形を説明する図である。
【図１１】背もたれ部と座部とに電極を配置した場合の心電波形を説明する図である。
【図１２】座部の２箇所に電極を配置した場合の心電波形を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
［実施例］
（１）装置全体の構成
本実施例の車両用心電計測装置は、車両に搭載されて用いられる装置であって、図１に示すように、直接電極１１、第１容量結合型電極１３、第２容量結合型電極１５、心電計測器１７などを備えるものである。
【００２１】
直接電極１１は運転者の皮膚に接触して運転者の身体電位を検出するための電極であって、導電性材料からなり、車両のステアリングホイール１の表面に露出して配置される。導電性材料の一例としてはクロムメッキ樹脂が挙げられるが、これ以外の材料を用いてもよい。
【００２２】
第１容量結合型電極１３および第２容量結合型電極１５は、シート３に配置される導電性繊維や薄板状金属板等からなる板状・シート状の導電性の電極である。これら第１容量結合型電極１３および第２容量結合型電極１５は、運転者の皮膚に接触せずに運転者の身体と仮想コンデンサを形成し、電気的絶縁状態で静電容量結合によって運転者の身体電位を検出する。
【００２３】
第１容量結合型電極１３は、シート３正面から見て第２容量結合型電極１５よりも上側かつ左側に位置するように配置される。第２容量結合型電極１５は、第１容量結合型電極１３よりも下側かつ右側となる。
【００２４】
また第１容量結合型電極１３および第２容量結合型電極１５は、図２に示すように、シート３の表皮３１の内側に埋め込んで配置されている。なお、表皮３１には皮革やファブリック等の周知の非導電性の材料が用いられているが、上述した容量結合型電極として表皮３１に編み込まれた金属ファイバーなどの網状電極を用いてもよい。
【００２５】
心電計測器１７は、図１に示すように、直接電極１１とステアリング側信号線２１により接続され、また、第１容量結合型電極１３および第２容量結合型電極１５とシート側信号線２３ａ，２３ｂにより接続される。この心電計測器１７は車両内部の任意の場所に配置される。
【００２６】
第１容量結合型電極１３および第２容量結合型電極１５の検出する身体電位は運転者の身体電位の変動に応じて変動する。そしてその電位はシート側信号線２３ａ，２３ｂを介して心電計測器１７に伝達される。
【００２７】
心電計測器１７の具体例を図３に示す。第１容量結合型電極１３は、シート側信号線２３ａによってボルテージフォロア５１の入力端子（＋側）に接続されている。第１容量結合型電極１３とボルテージフォロア５１の入力端子との間には抵抗値の大きい、例えば１ＧΩ程度の抵抗５３を介してグランド端子が接続され、第１容量結合型電極１３と運転者の身体とで形成する仮想コンデンサが飽和状態となるのを防止している。
【００２８】
また、ボルテージフォロア５１の入力端子（−側）は、ボルテージフォロア５１の出力端子からのフィードバックが入力される。ボルテージフォロア５１は、電流の入力を抑制しつつ第１容量結合型電極１３からの電圧信号をコンデンサ５５に伝達する。コンデンサ５５と増幅回路５７との間には抵抗５９を介してグランド端子が接続される。
【００２９】
増幅回路５７はコンデンサ５５および抵抗５９によって低周波成分がカットされた電圧信号を増幅して、マイクロコンピュータ６１に出力する。
第２容量結合型電極１５にも第１容量結合型電極１３と同様にボルテージフォロア５１、抵抗５３、コンデンサ５５、増幅回路５７、抵抗５９が接続されており、電圧信号がマイクロコンピュータ６１に出力される。
【００３０】
マイクロコンピュータ６１は、直接電極１１が検出する身体電位と第１容量結合型電極１３が検出する身体電位の電位差を出力すると共に、直接電極１１が検出する身体電位と第２容量結合型電極１５が検出する身体電位の電位差を出力する。
【００３１】
そして、それらの電位差の差分を出力し、その電位差差分に基づく心電信号をフィルタリング処理等すると共に所定周期でサンプリングし、時系列データとして記憶装置６３に記憶する。この時系列データが心電図波形である。なお、上述したボルテージフォロア５１，コンデンサ５５等の構成は、オペアンプ等に置き換えてもよい。
【００３２】
心電計測器１７は、心電図波形に異常がないか否かを監視し、異常があると判断した場合に警報を発したり、車両を徐々に停止させたりする等の運転支援制御を行うことができる。また、無線通信によって車外設備に心電図波形に係るデータを送信し、車外設備において波形に異常がないか否かを監視することもできる。
【００３３】
心電計測器１７は車両制御コンピュータ１９に接続されており、車速センサ等の出力が入力されるように構成され、車両が走行中であると判定した場合には、心電図波形のうちＲ波ピーク（Ｒ波の波高）の間隔等に基づいて運転者の状態を大局的に判定し、車両が停車中であると判定された場合には、心電図波形のうちＲ波ピークを含む心電図波形全体に基づいて体調など運転者の状態をより厳密に判定するものとしてもよい。
【００３４】
ここで、心電図波形は、主に、心房の電気的興奮を反映するＰ波と、心室の電気的興奮を反映するＱ、ＲおよびＳ波と、興奮した心室の心筋細胞が再分極する過程を反映するＴ波とから構成され、Ｒ波の波高（電位差）が最も大きい。
【００３５】
従って、車両走行中においては、心電図波形のうち波高が最も大きい部分であるＲ波ピークの間隔等に基づき運転者の状態を大局的に判定する。一方、車両停車中においては運転者が安静状態になり易く筋電位等のノイズを少なくすることができるので、Ｒ波よりも波高の小さいＴ波およびＰ波を含めた心電図波形全体に基づき運転者の状態をより厳密に判定する。
【００３６】
車両の走行中においては、心電図波形からＲ波ピークのみを検出し、その周期から一分間当たりの心拍数を算出する。そして、ＲＲ間隔から心拍数のゆらぎを監視し、この心拍数のゆらぎを周波数解析し低周波成分および高周波成分を算出する。そして、算出した心拍数および心拍数のゆらぎの低周波成分／高周波成分比に基づいて眠気などの状態変化や不整脈の有無を判定する。不整脈など運転に不適な状態にあると判定した場合は、車両の駆動装置やブレーキ装置に干渉制御して車両を徐々に停止させたり、表示装置に警告画面を表示させたりする制御を行なってもよい。
【００３７】
不整脈のおそれがあると判定した場合は、通信装置を介して、予め登録された連絡先に自動的に通報したり、あるいは、車外に緊急事態を知らせるようホーンを鳴らしたり、ライトを点滅させたりするようにするとよい。
【００３８】
次に、本実施例の車両用心電計測装置の作動について説明する。運転者がシート３に着座して運転が開始されると、運転者の手が直接接触している直接電極１１による検出信号がステアリング側信号線２１を介して心電計測器１７に入力される。
【００３９】
また、第１容量結合型電極１３および第２容量結合型電極１５による検出信号がシート側信号線２３ａ，２３ｂを介して心電計測器１７に入力される。心電計測器１７は直接電極１１による検出信号を基準電位として第１容量結合型電極１３の検出信号の電位差と第２容量結合型電極１５の検出信号の電位差との差分に基づく心電信号をフィルタリング処理等すると共に所定周期でサンプリングし、心電図波形を得る。
【００４０】
（２）効果
このように構成された車両用心電計測装置では、直接電極１１の検出信号を基準電位として、第１容量結合型電極１３における電位と第２容量結合型電極１５における電位との差分の信号を用いて心電図波形を計測するため、第１容量結合型電極１３の検出信号に乗る走行ノイズと第２容量結合型電極１５の検出信号に乗る走行ノイズが打ち消されて出力信号のノイズを低減することができる。
【００４１】
また、背もたれ部３ａの２箇所に容量結合型電極を配置しているため、それぞれの容量結合型電極にのるノイズが近くなり、またペダル操作のノイズが大きくなりすぎることも抑制されるため、走行ノイズを良好に除去することができる。
【００４２】
また、第１容量結合型電極１３と第２容量結合型電極１５の配置を上下方向かつ左右方向で異なる位置としているため、それぞれの電極が検出する心電信号の差を大きくすることができ、心電図波形の検出精度を高めることができる。
【００４３】
［その他の実施形態］
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。
【００４４】
例えば、上記実施例においては、第１容量結合型電極１３および第２容量結合型電極１５は、検出される心電信号の強さに差異を持たせる目的で、上述したように第１容量結合型電極１３が第２容量結合型電極１５に対して上側かつ左側であるように配置される構成を例示したが、この配置以外であっても、背もたれ部３ａにおける上下方向または左右方向の少なくとも一方が異なる位置に配置することで、検出される身体電位の強さ（例えばＲ波の強さ）に差異を持たせることができる。また、例えば図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、背もたれ部３ａの左右どちらかに偏らせて配置してもよい。その場合には、いずれの電極も背もたれ部３ａに配置されていることから走行ノイズはほぼ同等となり、両信号を差分することによって走行ノイズは除去されて、Ｒ波の差分成分のみが残ることになる。よって、走行ノイズの影響を低減した波形を得ることで心電Ｒ波を容易に検出しやすくなるという効果を得ることができる。
【００４５】
また、上記実施例では上方に位置する第１容量結合型電極１３がシート３の正面から見て第２容量結合型電極１５よりも左側に配置される構成を例示したが、右側になるように配置してもよい。なお、上記実施例のように第１容量結合型電極１３が左側に配置される場合には、特に心電図の第２誘導が検出しやすいドライバの場合に、Ｒ波の強さに差異をより持たせることができ、心電Ｒ波を容易に検出しやすくなるという効果を得ることができる。
【００４６】
また、図５に示すように、第１容量結合型電極１３および第２容量結合型電極１５は、背もたれ部３ａにおける表皮３１からの距離が異なる位置に配置されてもよい。このように構成することで、運転者と接触するシートの表面部分からの距離が容量結合型電極ごとに異なることとなるため、検出される身体電位の強さ（例えばＲ波の強さ）に差をつけることができる。
【００４７】
また図５では第１容量結合型電極１３が表皮３１から遠くなるように配置されており、第１容量結合型電極１３と表皮３１との間には介在物３３が設けられている。介在物３３，３５としては、例えば、ウレタン材、裏布材、またはＡＢＳ樹脂（アクリロニトリル、ブタジエン、スチレン共重合樹脂）やＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド樹脂）などの樹脂材を用いることができる。
【００４８】
また、図６に示すように、第１容量結合型電極１３および第２容量結合型電極１５それぞれに対して、それぞれ表皮３１までの間に異なる材質の介在物３５，３７が配置されていてもよい。介在物３３，３５としては、誘電率の異なる材質を用いることで、検出される身体電位の強さに差をつけることができる。なお介在物はいずれか一方の容量結合型電極に対してのみ配置されていてもよい。
【００４９】
また、図７に示すように、第１容量結合型電極１３および第２容量結合型電極１５それぞれに対して、近接する部分の表皮３１の材質を異ならせてもよい。例えば一方の表皮３１ａにのみ導電糸などの導電性の素材を用い、他方は通常の表皮材を用いることが考えられる。もちろん他方も通常の表皮材とは異なる材料を用いてもよい。
【００５０】
また、第１容量結合型電極１３と第２容量結合型電極１５とを異なる構成としてもよい。例えば、異なる材質の導電性材料を用いたり、シート形状の面積を異ならせたりすることが考えられる。
【００５１】
また、上記実施例においては、第１容量結合型電極１３および第２容量結合型電極１５がシート３の内部に埋め込まれて配置される構成を例示したが、シート３に被せるカバーにおける運転者の背中と接触する側に配置したり、シート３に設けられた挿入孔に挿入して取り付ける構成などであってもよい。
【００５２】
また、上記実施例においては、第１容量結合型電極１３および第２容量結合型電極１５の２つの容量結合型電極を設ける構成を例示したが、３つ以上の容量結合型電極を設ける構成でもよい。例えば、図８（Ａ），（Ｂ）に示すように３つの容量結合型電極４３，４５，４７を配置することが考えられる。なお３つ以上の容量結合型電極を配置する場合には、それらの基準電位からの電位差を適宜加算して用いることができる。例えば、直接電極１１の身体電位を基準電位として、容量結合型電極４３，４５，４７の電位差をそれぞれＡ，Ｂ，Ｃとしたときに、Ａ−（マイナス）Ｂの値と、Ａ−（マイナス）Ｃの値とを加算した信号を用いて心電図波形を計測してもよい。
【００５３】
［効果を確認する試験］
図１０は、図９（Ａ）に示すように背もたれ部３ａの上下２箇所に容量結合型電極４１を配置した場合に出力される心電波形を説明する図であって、車両の走行速度（イ）およびステアリングの操舵角（ロ）と並べて、容量結合型電極４１それぞれの基準電位に対する電位（ハ）、（ニ）とそれらの差分（ホ）を示している。また図１０〜図１２の（ハ）〜（ホ）において、車両の加減速やステアリング操作などの特別な運転操作を行わないときに発生した走行ノイズ、即ちノイズ除去の対象とすべきノイズの位置を円形の枠で囲っている。
【００５４】
背もたれ部３ａにおける背中上側の電極にて検出された電位差（ハ）と、背中下側の電極にて検出された電位差（ニ）との差分を取ると、（ホ）に示すように、走行ノイズを良好に低減することができた。なお、背中上側よりも背中下側の電極で計測した信号の方がＲ波の振幅が大きいので、差分を取っても十分に大きな心電信号を残すことができた。
【００５５】
一方、図９（Ｂ）に示すように背もたれ部３ａの下方と座部３ｂとの２箇所に容量結合型電極を配置した場合、図１１に示すように、座部３ｂの電極にて検出された電位差（ハ）と、背もたれ部３ａの電極にて検出された電位差（ニ）との差分を取ると、（ホ）に示すように、走行ノイズが消えずに残った。これは、背もたれ部３ａと座部３ｂとで走行ノイズが乗るタイミングやその大きさ、位相などが異なるためである。
【００５６】
また、図１１（ホ）では心電信号が消失している。これは、背もたれ部３ａに配置された電極と座部３ｂに配置された電極とで検出される信号の大きさが近くなったためである。
【００５７】
背もたれ部３ａと座部３ｂというように異なる部位に配置すると、運転者の体格や運転姿勢などによって受ける影響に差が出やすいため、（ホ）のように走行ノイズが除去しきれずに残ることが多くなる。本発明のように背もたれ部３ａの異なる２箇所に配置すれば、体格や運転姿勢の影響が比較的同等に発現するため、差分の信号に走行ノイズが残ってくることが抑制される。
【００５８】
また、図９（Ｃ）に示すように座部３ｂの前後２箇所に容量結合型電極を配置した場合、図１２に示すように、座部３ｂの前方の電極にて検出された電位差（ハ）と、座部３ｂの後方の電極にて検出された電位差（ニ）との差分を取ると、（ホ）に示すように、走行ノイズが消えずに残ると共に、心電信号が消失した。このように、座部の場合は、左右に配置されることによってアクセルやブレーキ、クラッチなどのペダル操作を行うことためや衣服のポケットに財布などの物を入れている場合など、大腿部の姿勢の違いや操作そのものによる動きの違いなどによって、差分後も走行ノイズが残ってしまう。また、座部３ｂの２箇所に容量結合型電極を配置すると、両者のＲ波振幅はほぼ同等となり、差分の心電信号を大きくできない。一方本発明のように背もたれ部３ａの２箇所に配置することで、差分の心電信号を大きくすることができる。
【符号の説明】
【００５９】
１…ステアリングホイール、３…シート、３ａ…背もたれ部、３ｂ…座部、１１…直接電極、１３…第１容量結合型電極、１５…第２容量結合型電極、１７…心電計測器、１９…車両制御コンピュータ、２１…ステアリング側信号線、２３ａ，２３ｂ…シート側信号線、３１…表皮、３１ａ…表皮、３３…介在物、４１，４３，４５，４７…容量結合型電極、５１…ボルテージフォロア、５３…抵抗、５５…コンデンサ、５７…増幅回路、５９…抵抗、６１…マイクロコンピュータ、６３…記憶装置
【図１】
0005761106.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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