(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの排気系に配置され、排気中に含まれる粒子状物質を捕集するフィルタと、このフィルタに堆積した粒子状物質を焼却除去してフィルタを再生する再生装置と、この再生装置の作動開始・停止を制御する再生制御装置と、この再生制御装置に再生開始を指示する再生スイッチと、この再生スイッチの操作を促す警告手段とを備えた作業機の排気浄化システムにおいて、
前記作業機の動作状態を判別する動作状態判別手段を更に備え、
前記警告手段は、更に
警告音を出力する警告音出力機能と、
最初の警告時点を基準として前記動作状態判別手段が動作状態と判別している時間が設定時間を経過すると、警告音を変更する警告音変更機能を有し、
前記動作状態判別手段は、作業機の動作状態が待機状態か作業状態かを判別し、
前記警告音変更機能は、待機状態か作業状態かで、異なる設定時間を設定する
ことを特徴とする作業機の排気浄化システム。
【請求項２】
請求項１記載の作業機の排気浄化システムにおいて、
前記作業機は、エンジン回転数検出装置と、作業装置と、この作業装置の操作を指令する操作レバーと、この操作レバーの指令を有効とするロック解除位置と操作レバーの指令を無効とするロック位置とに選択的に操作されるゲートロックレバーと、操作レバーにより生成されるパイロット圧を検出するパイロット圧検出センサとを備え、
前記動作状態判別手段は、
前記エンジン回転数検出装置が低速アイドル回転数以上の回転数を検出し、かつ、前記ゲートロックレバーがロック位置に操作されると、作業機の動作状態が待機状態であると判定し、
前記エンジン回転数検出装置が低速アイドル回転数以上の回転数を検出し、かつ、前記ゲートロックレバーがロック解除位置に操作され、かつ、前記パイロット圧検出センサが所定値以上の圧力を検出すると、作業機の動作状態が作業状態であると判定する
ことを特徴とする作業機の排気浄化システム。
【請求項３】
請求項１記載の作業機の排気浄化システムにおいて、
前記警告音変更機能は、警告音の音量、音質、音の長さ、警告回数のうち、少なくともいずれか１つを変更する
ことを特徴とする作業機の排気浄化システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は作業機の排気浄化システムに係わり、特に、フィルタにより排気中に含まれる粒子状物質を捕集して排気を浄化するとともに、適宜フィルタに捕集した粒子状物質を焼却除去してフィルタを再生させるように、警告を促す排気ガス浄化システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベル等の作業機はその駆動源としてディーゼルエンジンを搭載しているが、このディーゼルエンジンから排出される粒子状物質（ＰＭ：パティキュレート・マター：以下ＰＭとする）の排出量は、ＮＯｘ、ＣＯ、ＨＣ等とともに年々規制が強化されてきている。このような規制に対して、ＰＭをディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ：Diesel Particulate Filter ）と呼ばれるフィルタで捕集して、外部へ排出されるＰＭの量を低減する排気浄化システムが知られている。この排気ガス浄化システムでは、フィルタのＰＭ堆積量が増加してくるとフィルタは目詰まりを起こしてゆき、そのことによりエンジンの排圧が上昇し、燃費の悪化等を誘発するため、フィルタに捕集したＰＭを適宜燃焼してフィルタの目詰まりを除去し、フィルタを再生している。
【０００３】
フィルタの再生は、通常、酸化触媒を用いることにより行われる。酸化触媒はフィルタの上流側に配置される場合と、フィルタに直接担持される場合と、その両方の場合とがあるが、いずれの場合も酸化触媒を活性化するためには、排気温度が酸化触媒の活性温度よりも高くなければならない。排気温度が充分高い場合は自己再生するが、排気温度が充分でなく自己再生できない場合や、自己再生では充分にＰＭを焼却除去できない場合も有り、排気ガス温度を強制的に酸化触媒の活性温度よりも高い温度以上に上昇させる強制再生と呼ばれる技術がある。この強制再生には、エンジンの筒内主噴射後の膨張行程において燃料を噴射する副噴射（後噴射）を行って排気を昇温する手法、排気管に設けた再生用燃料噴射装置により排気管を流れる排気中に燃料を噴射して排気を昇温する手法に加えて、エンジン回転数を上昇させるように指令してエンジン負荷を増加させ排気を昇温する手法、油圧負荷作用によりエンジン負荷を増加させ排気を昇温する手法等がある。
【０００４】
また、フィルタの強制再生には自動的に再生を開始する自動再生と、オペレータの操作入力により再生を開始する手動再生とがある。ＰＭ堆積量が閾値に到達するか、予め設定した所定時間が経過すると、自動再生が行われる。しかし、自動再生が適切に行われない等の理由で、ＰＭ堆積が進行することもある。
【０００５】
これに対し、特許文献１記載には、手動再生に係る技術が開示されている。手動再生を促す旨がオペレータに警告（例えば警告灯）され、オペレータが再生スイッチを操作すると、再生が開始する。
【０００６】
ところで、油圧ショベル等の作業機は、例えば掘削作業など、作業をするための機械である。オペレータは作業に集中するあまり、手動再生を促す警告がなされても、気がつかないおそれがある。また、作業遂行を優先するあまり、手動再生の重要性を軽視する可能性もありえる。手動再生を促す警告がされても、手動再生が行われないと、ＰＭは堆積し続け、多量に捕集されたＰＭの燃焼によるフィルタの内部温度の異常上昇やそれに由来するＤＰＦの破損といった問題を引起す可能性がある。
【０００７】
特許文献１には、ＰＭ堆積量に基づいて警告内容を変える従来技術が公開されている。具体的には、最初は警告灯をゆっくり点滅させるが、ＰＭ堆積が進行し、ＤＰＦ破損の可能性が高まると、警告灯を早く点滅させる。特許文献１は走行を目的とする一般車両に係るものであるが、油圧ショベル等の作業機に適用できる。オペレータは、警告の変化に基づいて手動再生の重要性を認識し、適切に手動再生をおこなうことで、ＤＰＦ破損を防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−２９９４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
手動再生、自動再生とも、ＰＭ堆積量は、フィルタの前後差圧を検出し、この差圧の検出値に基づいて演算することにより推定するのが一般的である。したがって、ＰＭ堆積量に基づいた制御の精度は、ＰＭ堆積量の推定の精度に依存する。言い換えると、推定堆積量に誤差があると、適切な警告変更ができない。推定堆積量が実堆積量より多く演算されて、この推定堆積量に基づき警告内容が変更される場合、誤差が安全側に作用するが、推定堆積量が実堆積量より少なく演算されて、この推定堆積量に基づき警告内容が変更される場合、判断の遅れが生じる。この判断遅れにより、適切な手動再生が行われず（手動再生開始時が遅れる）、ＤＰＦ破損の遠因となる。
【００１０】
本発明の目的は、より確実にオペレータに再生を促す警告をおこない、適切な手動再生がなされることで、ＤＰＦ破損を防止できる作業機の排気浄化システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、エンジンの排気系に配置され、排気中に含まれる粒子状物質を捕集するフィルタと、このフィルタに堆積した粒子状物質を焼却除去してフィルタを再生する再生装置と、この再生装置の作動開始・停止を制御する再生制御装置と、この再生制御装置に再生開始を指示する再生スイッチと、この再生スイッチの操作を促す警告手段とを備えた作業機の排気浄化システムにおいて、前記作業機の動作状態を判別する動作状態判別手段を更に備え、前記警告手段は、更に警告音を出力する警告音出力機能と、最初の警告時点を基準として前記動作状態判別手段が動作状態と判別している時間が設定時間を経過すると、警告音を変更する警告音変更機能を有し、前記動作状態判別手段は、作業機の動作状態が待機状態か作業状態かを判別し、前記警告音変更機能は、待機状態か作業状態かで、異なる設定時間を設定する。
【００１３】
従来技術においては、推定堆積量に基づいて警告内容を変更しており、推定堆積量に誤差があると、適切な警告変更ができないおそれがあった。このように、経過時間に基づいて警告音を変更することで、推定堆積量の誤差の影響を受けず、より確実に警告音を変更することができる。オペレータが警告音を認識し、適切な手動再生をおこなうことで、ＤＰＦ破損を防止できる。
【００１５】
また、待機時には、作業時に比べＰＭ堆積がより進行するおそれがあり、作業状態対応設定時間に基づいて警告音を変更すると、警告音変更の判断に遅れが生じる。待機時には、待機状態対応設定時間に基づいて警告音を変更することにより、判断に遅れが生じることなく、より確実に警告音を変更することができる。
【００１６】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記作業機は、エンジン回転数検出装置と、作業装置と、この作業装置の操作を指令する操作レバーと、この操作レバーの指令を有効とするロック解除位置と操作レバーの指令を無効とするロック位置とに選択的に操作されるゲートロックレバーと、操作レバーにより生成されるパイロット圧を検出するパイロット圧検出センサとを備え、前記動作状態判別手段は、前記エンジン回転数検出装置が低速アイドル回転数以上の回転数を検出し、かつ、前記ゲートロックレバーがロック位置に操作されると、作業機の動作状態が待機状態であると判定し、前記エンジン回転数検出装置が低速アイドル回転数以上の回転数を検出し、かつ、前記ゲートロックレバーがロック解除位置に操作され、かつ、前記パイロット圧検出センサが所定値以上の圧力を検出すると、作業機の動作状態が作業状態であると判定する。
【００１７】
これにより、警告音変更機能は、作業時には作業状態対応設定時間に基づいて警告音を変更でき、待機時には待機状態対応設定時間に基づいて警告音を変更できる。
【００１８】
（３）上記（１）において、好ましくは、前記警告音変更機能は、警告音の音量、音質、音の長さ、警告回数のうち、少なくともいずれか１つを変更する。
【００１９】
これにより、オペレータは警告音の変更を認識できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、より確実にオペレータに再生を促す警告をおこない、適切な手動再生がなされることで、ＤＰＦ破損を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】排気浄化システムの全体構成を示す図である（第１実施形態）。
【図２】油圧ショベルに搭載される油圧回路を示す図である。
【図３】油圧ショベルの外観を示す図である。
【図４】コントローラの機能ブロックを示す図である。
【図５】コントローラの演算処理の内容を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態における課題を説明する図である。
【図７】第２実施形態の構成・作用を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
<第１実施形態>
以下、本発明の第１実施形態を図面を用いて説明する。
【００２４】
〜構成〜
図１は本発明の本実施形態に係わる作業機の排気浄化システムの全体構成を示す図である。
【００２５】
作業機（例えば油圧ショベル）はディーゼルエンジン１を搭載しており、このエンジン１は電子式の燃料噴射制御装置である電子ガバナ１ａを備えている。エンジン１の目標回転数はエンジンコントロールダイヤル２により指令され、エンジン１の実回転数は回転数検出装置３により検出される。エンジンコントロールダイヤル２の指令信号及び回転数検出装置３の検出信号はコントローラ４に入力され、コントローラ４はその指令信号（目標回転数）と検出信号（実回転数）とに基づいて電子ガバナ１ａを制御し、エンジン１の回転数とトルクを制御する。
【００２６】
また、エンジン１の始動停止指令装置としてキースイッチ５が設けられ、キースイッチ５の指令信号もコントローラ４に入力され、コントローラ４はその指令信号に基づいてエンジン１の始動及び停止を制御する。キースイッチ５は、コントローラ４や表示装置６の電力供給開始停止指令装置としても作動する。
【００２７】
油圧ショベルのキャビン１０７には、操作レバー２８，２９（図２参照）やゲートロックレバー７が設けられている。ゲートロックレバー７は運転席１０８の入り口を制限する下げ位置である第１位置Ａ（ロック解除位置）と運転席１０８の入り口を開放する上げ位置である第２位置Ｂ（ロック位置）とに選択的に操作可能である。ゲートロックレバー７は、その操作位置を検出する位置検出センサ８を有している。
【００２８】
排気浄化システムは、エンジン１の排気系を構成する排気管３１に配置され、排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集するフィルタ３２及びフィルタ３２の上流側に配置された酸化触媒３３を含むＤＰＦ装置３４と、フィルタ３２の上流側と下流側の前後差圧（フィルタ３２の圧力損失）を検出する差圧検出装置３６と、フィルタの上流側に設置され、排気ガスの温度を検出する排気温度検出装置３７と、再生開始を指示する再生スイッチ３８と、排気管３１のエンジン１とＤＰＦ装置３４との間に設けられ排気ガスの温度を上昇させる再生用燃料噴射装置３９とを備えている。酸化触媒３３と再生用燃料噴射装置３９はフィルタ３２に堆積したＰＭ（粒子状物質）を焼却除去し、フィルタ３２を再生する再生装置を構成する。
【００２９】
再生スイッチ３８は、油圧ショベルのキャビン１０７内のオペレータが操作しやすい位置に配置されており、再生用燃料噴射装置３９の作動開始（フィルタ３２の再生開始）を指示する操作手段であり、再生スイッチ３８がＯＮ位置に操作されると再生開始を指示する指令信号が出力される。なお、再生スイッチ３８は、表示装置６に表示される設定画面であってもよい。操作スイッチ６ｂを操作してＯＮ／ＯＦＦを設定する。
【００３０】
表示装置６は、油圧ショベルのキャビン１０７内のオペレータが見やすい位置に配置され、本来、燃料残量、冷却水温等の油圧ショベルの車体基本情報を表示するものである。表示装置６は、表示画面６ａと操作スイッチ６ｂとスピーカー６ｃを有し、コントローラ４の表示コントローラ４３（図4参照）により制御される。操作スイッチ６ｂは表示画面６ａの下側に配置され、操作スイッチ６ｂを操作することにより車体基本情報以外の車体情報も選択的に表示される。また、表示画面６ａと操作スイッチ６ｂはインターフェイスとしての機能を有する。つまり、オペレータは表示画面６ａを見ながら操作スイッチ６ｂを操作することで、車体に係る各種設定をおこなうことができる。
【００３１】
更に適宜、表示装置６は、自動再生制御中である旨、再生スイッチ３８の操作を促す警告等、車体情報のうち再生に係る情報も表示する。スピーカー６ｃは、表示画面６ａの内容を音声出力してもよい。
【００３２】
本実施形態においては、手動再生が適切に行われない場合、スピーカー６ｃは警告音を出力する（下記詳述）。
【００３３】
図２は、建設機械（例えば油圧ショベル）に搭載される油圧回路を示す図である。油圧回路は、エンジン１により駆動される可変容量型のメインの油圧ポンプ１１及び固定容量型のパイロットポンプ１２と、油圧ポンプ１１から吐出される圧油によって駆動される油圧モータ１３及び油圧シリンダ１４，１５を含む複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプ１１から油圧モータ１３及び油圧シリンダ１４，１５に供給される圧油の流れ（流量と方向）を制御するパイロット操作式の流量制御弁１７〜１９を含む複数の流量制御弁と、パイロットポンプ１２から吐出される圧油の圧力を一定に保ち、パイロット油圧源２０を形成するパイロットリリーフ弁２１と、メインの油圧ポンプ１１の吐出圧力の上限を規定するメインリリーフ弁２２と、パイロット油圧源２０の下流側に接続され、油圧ショベルの運転席入り口に設けられたゲートロックレバー７の開閉位置によってＯＮ／ＯＦＦ制御される電磁切換弁２３と、電磁切換弁２３の下流側のパイロット油路２４に接続され、パイロット油圧源２０の油圧を元圧として流量制御弁１７〜１９を操作するための制御パイロット圧ａ〜ｆを生成するリモコン弁２５，２６，２７とを備えている。
【００３４】
油圧ポンプ１１は、その吐出圧力に基づいて油圧ポンプ１１の吸収トルク（消費トルク）が予め定めた値である最大吸収トルクを超えないように油圧ポンプ１１の傾転（斜板の傾転量；押しのけ容積或いは容量）を制御するレギュレータ１１ａを有している。
【００３５】
リモコン弁２５，２６，２７は運転席１０８（図１参照）の左右に設けられた左右の操作レバー２８，２９により操作されるものである。操作レバー２８，２９は、それぞれ、十字方向に操作可能であり、操作レバー２８を十字の一方向に操作するとリモコン弁２５が操作され、操作レバー２８を十字の他方向に操作するとリモコン弁２７が操作され、操作レバー２９を十字の一方向に操作するとリモコン弁２６が操作され、操作レバー２９を十字の他方向に操作すると図示しないリモコン弁が操作される。また、操作レバー２８を十字の一方向に操作するとき、中立位置から一方向に操作するとリモコン弁２５は制御パイロット圧ａを生成し、中立位置から反対方向に操作するとリモコン弁２５は制御パイロット圧ｂを生成する。制御パイロット圧ａ，ｂは、それぞれのパイロットライン２５ａ，２５ｂを介して流量制御弁１７の対応する受圧部に導かれ、これにより流量制御弁１７が中立位置から切り換えられる。
【００３６】
同様に、操作レバー２８を十字の他方向に操作するとき、中立位置から一方向に操作するとリモコン弁２７は制御パイロット圧ｅを生成し、中立位置から反対方向に操作するとリモコン弁２７は制御パイロット圧ｆを生成し、制御パイロット圧ｅ，ｆは、それぞれのパイロットライン２７ａ，２７ｂを介して流量制御弁１９の対応する受圧部に導かれ、これにより流量制御弁１９が中立位置から切り換えられる。操作レバー２９を十字の一方向に操作するとき、中立位置から一方向に操作すると制御パイロット圧ｃを生成し、中立位置から反対方向に操作すると制御パイロット圧ｄを生成し、制御パイロット圧ｃ，ｄは、それぞれのパイロットライン２６ａ，２６ｂを介して流量制御弁１８の対応する受圧部に導かれ、これにより流量制御弁１８が中立位置から切り換えられる。
【００３７】
油圧回路は、さらに、シャトル弁群４６と圧力センサ４７を備えている。シャトル弁群４６はリモコン弁２６〜２７の制御パイロット圧ａ〜ｆや他の操作手段の制御パイロット圧のうちの最高圧力を抽出する。圧力センサ４７は、シャトル弁群４６のうち最下流に設けられたシャトル弁の出力ポートに接続され、制御パイロット圧のうち最高圧力を検出し、操作の有無を検出する。
【００３８】
制御パイロット圧ａ〜ｆはゲートロックレバー７の位置に基づき連通・遮断される。
【００３９】
ゲートロックレバー７が第１位置Ａにあるときは電磁切換弁２３のソレノイドを励磁して電磁切換弁２３を図示の位置から切り換え、パイロット油圧源２０の圧力をリモコン弁２５，２６，２７に導き、これによりリモコン弁２５，２６，２７による流量制御弁１７〜１９の操作を可能とする。ゲートロックレバー７が第２位置Ｂに上げ操作されると、電磁切換弁２３のソレノイドを励磁を解除して電磁切換弁２３を図示の位置に切り換え、パイロット油圧源２０とリモコン弁２５，２６，２７の連通を遮断し、これによりリモコン弁２５，２６，２７による流量制御弁１７〜１９の操作を不能とする。すなわち、ゲートロックレバー７が第２位置Ｂに上げ操作されるとリモコン弁２５，２６，２７（コントロールレバーユニット）に対してロック入りの状態となる。再びゲートロックレバー７が第１位置Ａに下げ操作されるとロック解除状態となる。ゲートロックレバー７による電磁切換弁２３の位置の切り換えは、例えば電磁切換弁２３のソレノイドと電源との間に図示しないスイッチを設け、ゲートロックレバー７が第１位置ＡにあるときはそのスイッチをＯＮ（閉）してソレノイドを励磁し、ゲートロックレバー７が第２位置Ｂに操作されるとそのスイッチをＯＦＦ（開）してソレノイドの励磁を解除することにより行う。
【００４０】
図３は、油圧ショベルの外観を示す図である。油圧ショベルは下部走行体１００と上部旋回体１０１とフロント作業機１０２を備えている。下部走行体１００は左右のクローラ式走行装置１０３ａ，１０３ｂを有し、左右の走行モータ１０４ａ，１０４ｂにより駆動される。上部旋回体１０１は旋回モータ１０５により下部走行体１００上に旋回可能に搭載され、フロント作業機１０２は上部旋回体１０１の前部に俯仰可能に取り付けられている。上部旋回体１０１にはエンジンルーム１０６、キャビン１０７が備えられ、エンジンルーム１０６にエンジン１が配置され、キャビン１０７内の運転席１０８の入り口にゲートロックレバー７（図１）が設けられ、運転席１０８の左右にリモコン弁２５，２６，２７を内蔵したコントロールレバーユニット（図２）が配置されている。
【００４１】
フロント作業機１０２はブーム１１１、アーム１１２、バケット１１３を有する多関節構造であり、ブーム１１１はブームシリンダ１１４の伸縮により上下方向に回動し、アーム１１２はアームシリンダ１１５の伸縮により上下、前後方向に回動し、バケット１１３はバケットシリンダ１１６の伸縮により上下、前後方向に回動する。
【００４２】
図２において、油圧モータ１３は例えば旋回モータ１０５に対応し、油圧シリンダ１４は例えばアームシリンダ１１５に対応し、油圧シリンダ１５は例えばブームシリンダ１１４に対応する。図２に示す油圧駆動装置には走行モータ１０４ａ，１０４ｂ、バケットシリンダ１１６等に対応するその他の油圧アクチュエータや制御弁も備えられているが、図２では図示を省略している。
【００４３】
なお、作業機はホイルローダでもホイール式油圧ショベルでもよい。
【００４４】
〜制御〜
図４はコントローラ４の機能ブロックを示す図である。コントローラ４は、車体コントローラ４１と、エンジンコントローラ４２と、表示コントローラ４３を含み、これらのコントローラは通信ライン４４を介して相互に接続され、車体ネットワークを構成している。エンジンコントロールダイヤル２の指令信号、位置検出センサ８や圧力センサ４７の検出信号や、再生スイッチ３８の指令信号は車体コントローラ４１に入力され、回転数検出装置３の検出信号や、差圧検出装置３６、排気温度検出装置３７の検出信号はエンジンコントローラ４２に入力される。
【００４５】
車体コントローラ４１は、油圧駆動装置など車体全般を制御する。例えば、油圧ポンプ１１のレギュレータ１１ａを制御することにより、油圧ポンプ１１の吐出圧と吐出流量を制御する。他にも、ゲートロックに係る電磁切換弁２３の切換制御をおこなう。
【００４６】
エンジンコントローラ４２は、エンジンコントロールダイヤル２の指令信号を通信ライン４４を介して入力し、この指令信号と回転数検出装置３の検出信号に基づいてエンジン１の回転数とトルクを制御する。
【００４７】
また、エンジンコントローラ４２は、差圧検出装置３６の検出信号を入力してＰＭ堆積量を推定し、推定ＰＭ堆積量に基づき再生制御の演算処理を行い、その演算結果に応じて、電子ガバナ１ａ及び再生用燃料噴射装置３９を制御する（自動再生制御）。
【００４８】
表示コントローラ４３は、各種信号や各種演算処理結果を通信ライン４４を介して入力し、表示信号として表示装置６に送り、それら情報を表示画面６ａに表示する。場合によっては、音声信号としてスピーカー６ｃに出力する。また、ユーザーインターフェースとしての操作スイッチ６ｂによる指令信号を入力する。
【００４９】
更にエンジンコントローラ４２は、手動再生制御機能４２ａを有する。手動再生制御機能４２ａは、差圧検出装置３６の検出信号を入力してＰＭ堆積量を推定し、推定ＰＭ堆積量に基づき警告信号を表示コントローラ４３に送信するとともに、再生スイッチ３８の指令信号を通信ライン４４を介して入力して、電子ガバナ１ａ及び再生用燃料噴射装置３９を制御する（手動再生制御）。
【００５０】
本実施形態の特徴的構成として、車体コントローラ４１は、動作状態判別機能４１ａと警告音変更機能４１ｂとメモリ４１ｃとを有する。
【００５１】
動作状態判別機能４１ａは、下記のように油圧ショベルの動作状態・非動作状態を判別し、更に動作状態のうち、待機状態・作業状態を判別する。
【００５２】
動作状態判別機能４１ａは、回転数検出装置３の検出信号を通信ライン４４を介して入力し、実エンジン回転数が低速アイドル回転数以上であれば、動作状態と判別し、実エンジン回転数が低速アイドル回転数未満であれば、非動作状態と判別する。
【００５３】
動作状態と判別した場合、動作状態判別機能４１ａは、位置検出センサ８の検出信号を入力し、ロック状態であると、油圧ショベルの待機状態と判別し、位置検出センサ８の検出信号と圧力センサ４７の検出信号とを入力し、ロック解除状態であり、所定以上のパイロット圧であると、油圧ショベルの作業状態と判別する。
【００５４】
警告音変更機能４１ｂは、動作状態判別機能４１ａの判別結果に基づき、設定時間ｔ１，ｔ２，ｔ３（ｔ１＜ｔ２＜ｔ３）を設定する。判別結果が待機状態の場合は、待機状態対応の設定時間をメモリ４１ｃから読み込み、判別結果が作業状態の場合は、作業状態対応の設定時間をメモリ４１ｃから読み込む。なお、待機状態対応の設定時間ｔ１，ｔ２，ｔ３は、作業状態対応の設定時間ｔ１，ｔ２，ｔ３に比べ、それぞれ短く設定されている。
【００５５】
警告音変更機能４１ｂは、手動再生制御機能４２ａの警告信号を入力すると、これを基準時点として経過時間を計測する。
【００５６】
警告音変更機能４１ｂは、経過時間が設定時間ｔ１を超えると、メモリ４１ｃから第1警告音の音声データを読み込み、音声信号として表示コントローラ４３に出力する。経過時間が設定時間ｔ２を超えると、メモリ４１ｃから第２警告音の音声データを読み込み、音声信号として表示コントローラ４３に出力し、経過時間が設定時間ｔ３を超えると、メモリ４１ｃから第３警告音の音声データを読み込み、音声信号として表示コントローラ４３に出力する。
【００５７】
図５は、コントローラ４の演算処理の内容を示すフローチャートである。
【００５８】
まず、手動再生制御について説明する。なお、手動再生制御は自動再生制御と並行しておこなわれるが、説明の簡略化のため、自動再生制御の処理の記載を省略している。
【００５９】
差圧検出装置３６の検出信号に基づいた推定堆積量が手動再生開始警告値である第１閾値より多いかどうかを判定し（ステップＳ１１）、推定堆積量が第１閾値より多くないと判定すると、推定堆積量が第１閾値より多くなるまで、ステップＳ１１の処理を繰り返す。
【００６０】
ステップＳ１１において、推定堆積量が第１閾値より多いと判定すると、オペレータに再生スイッチ３８の操作を促す警告信号を出力する。これにより、手動再生を促す旨の警告が表示画面６ａに表示される（ステップＳ１２）。
【００６１】
そして、再生スイッチ３８が操作された（再生スイッチＯＮ）かどうかを判定し（ステップＳ１３）、再生スイッチ３８が操作されていない（再生スイッチＯＦＦ）と判定されると、再生スイッチ３８が操作されるまで、警告表示を継続するとともに、警告音に係る制御を行う（以下詳述）。
【００６２】
ステップＳ１３において、再生スイッチ３８が操作された（再生スイッチＯＮ）と判定されると、手動再生制御を開始する（ステップＳ１３）。
【００６３】
再生制御は、例えば次のように行う。まず、エンジン１の回転数を強制再生制御に適した所定の回転数Ｎａに制御する。強制再生制御に適した所定の回転数Ｎａとは、そのときの排気ガスの温度を酸化触媒３３の活性温度よりも高い温度まで上昇させることができる中速回転数である。この制御では、車体コントローラ４１は、エンジン１の目標回転数をエンジンコントロールダイヤル２が指示する目標回転数から所定の回転数Ｎａに切り換え、その所定の回転数Ｎａ（目標回転数）を通信ライン４４を介してエンジンコントローラ４２に出力する。エンジンコントローラ４２は、その目標回転数（所定の回転数Ｎａ）と回転数検出装置３により検出したエンジン１の実回転数とに基づいて電子ガバナ１ａの燃料噴射量をフィードバック制御し、エンジン１の回転数がその所定の回転数Ｎａとなるよう制御する。
【００６４】
次いで、排気温度検出装置３７により検出した排気ガス温度が所定の温度（酸化触媒３３の活性温度よりも高い温度）まで上昇したことが確認されると、再生用燃料噴射装置３９を制御して排気管３１内への燃料噴射を行う。排気管３１内に燃料噴射を行うことで未燃燃料が酸化触媒３３に供給され、その未燃燃料を酸化触媒３３によって酸化させ、そのときに得られる反応熱により排気ガス温度が更に上昇し、フィルタ３２に堆積したＰＭが焼却除去される。なお、必要に応じて、エンジン回転数上昇指令や油圧負荷作用によりエンジン負荷を増加させ排気を昇温させてもよい。
【００６５】
再生制御中、推定堆積量が再生終了値とみなせる第２閾値より少なくなったかどうかを判定し（ステップＳ１５）、推定堆積量が第２閾値より少なくなったと判定すると、手動再生制御を停止する（ステップＳ１６）。ステップＳ１５において、推定堆積量が第２閾値より少なくないと判定すると、推定堆積量が第２閾値より少なくなるまで、再生制御を継続する。
【００６６】
再生制御を停止するときは、目標回転数をエンジンコントロールダイヤル２が指示する目標回転数（低速アイドル回転数）に戻し、再生用燃料噴射装置３９の制御を停止させる。目標回転数をエンジンコントロールダイヤル２が指示する目標回転数（低速アイドル回転数）に戻す代わりに、エンジン１を停止させてもよい。
【００６７】
次に、警告音に係る制御について説明する。
【００６８】
予め、油圧ショベルの動作状態を判別（ステップＳ２１）し、判別結果（動作状態が待機状態か作業状態か）に基づき、設定時間ｔ１，ｔ２，ｔ３を設定する（ステップＳ２２）。
【００６９】
ステップＳ１２において手動再生を促す旨の警告表示がされると、この警告表示時点を基準として経過時間の計測を開始する（ステップＳ２３）。
【００７０】
まず、経過時間が設定時間ｔ１を超えたか否かを判定し（ステップＳ２４）、設定時間ｔ１経過していないと判定すると、再生スイッチが操作されるか、設定時間ｔ１経過するまで、ステップＳ１３、ステップＳ２４の処理を繰り返す。設定時間ｔ１経過したと判定すると、第1警告音を出力する（ステップＳ２５）。
【００７１】
次に、経過時間が設定時間ｔ２を超えたか否かを判定し（ステップＳ２６）、設定時間２経過していないと判定すると、再生スイッチが操作されるか、設定時間ｔ２経過するまで、ステップＳ１３、ステップＳ２４、ステップＳ２５の処理を繰り返し、第1警告音出力を継続する。設定時間ｔ２経過したと判定すると、第1警告音に変えて、第２警告音を出力する（ステップＳ２７）。
【００７２】
更に、経過時間が設定時間ｔ３を超えたか否かを判定し（ステップＳ２８）、設定時間ｔ３経過していないと判定すると、再生スイッチが操作されるか、設定時間ｔ３経過するまで、ステップＳ１３、ステップＳ２４〜ステップＳ２７の処理を繰り返し、第２警告音出力を継続する。設定時間ｔ３経過したと判定すると、第２警告音に変えて、第３警告音を出力する（ステップＳ２９）。
【００７３】
ステップＳ１３において、再生スイッチ３８が操作された（再生スイッチＯＮ）と判定されると、手動再生制御を開始する（ステップＳ１３）。一方、第３警告音出力後、所定時間経過しても再生がおこなわれない場合、過度に堆積したＰＭが一気に燃焼し、フィルタ温度が異常上昇してフィルタを損傷させるおそれがあるため、再生を禁止する（別制御のため図示せず）。
【００７４】
〜請求項との対応関係〜
本実施形態において、手動再生制御機能４２ａのステップＳ１２の処理と、表示コントローラ４３と、表示画面６ａとは、再生スイッチ３８の操作を促す警告手段を構成する。
【００７５】
回転数検出装置３と、位置検出センサ８と、圧力センサ４７と、動作状態判別機能４１ａのステップＳ２１の処理は、作業機の動作状態を判別する動作状態判別手段を構成する。
【００７６】
警告音変更機能４１ｂのステップＳ２３〜Ｓ２９の処理は、手動再生を促す旨の警告表示時点を基準として動作状態と判別している時間が設定時間を経過すると、警告音を変更する警告音変更機能を構成する。
【００７７】
〜動作〜
（１）本実施形態の排気浄化システムの基本的な動作を説明する。
【００７８】
油圧ショベルの動作時には、自動再生制御が行われる。しかし、何らかの理由で、自動再生が適切に行われない場合、ＰＭ堆積が進行する。ＰＭ堆積量が第１閾値より多くなると、手動再生を促す旨の警告が表示画面６ａに表示される。オペレータが再生スイッチ３８を操作すると、再生制御が開始する。堆積したＰＭが燃焼除去され、ＰＭ堆積量が第２閾値より多くなると、再生制御は停止する（Ｓ１１→Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１４→Ｓ１５→Ｓ１６）。
【００７９】
ところで、油圧ショベルは、掘削作業などの作業をするための機械である。オペレータは作業に集中するあまり、手動再生を促す警告がなされても、気がつかないおそれがある。また、作業遂行を優先するあまり、手動再生の重要性を軽視する可能性もありえる。手動再生を促す警告がされても、手動再生が行われないと、ＰＭは堆積し続け、多量に捕集されたＰＭの燃焼によるフィルタの内部温度の異常上昇やそれに由来するＤＰＦの破損といった問題を引起す可能性がある。
【００８０】
再生警告表示から、時間ｔ１経過（時間ｔ２経過せず）すると、スピーカー６ｃより第1警告音（例えば、音量小、通常音、短音3回、プ・プ・プ）が出力される。オペレータが第1警告音を認識し、再生スイッチ３８を操作すると、再生制御が開始する（Ｓ１２→Ｓ２３→Ｓ２４→Ｓ２５→Ｓ２６→Ｓ１３→Ｓ１４）。
【００８１】
しかし、油圧ショベルが使用される建設現場では、他の建設作業も並行して行われていることも多く、この作業音により消されて、オペレータが第1警告音を認識できない可能性もある。再生警告表示から、時間ｔ２経過（時間ｔ３経過せず）すると、第1警告音に変わって、スピーカー６ｃより第２警告音（例えば、音量中、低音、長断続音５回、ブー・ブー・ブー・ブー・ブー）が出力される。オペレータが第２警告音を認識し、再生スイッチ３８を操作すると、再生制御が開始する（Ｓ２５→Ｓ２６→Ｓ２７→Ｓ２８→Ｓ１３→Ｓ１４）。
【００８２】
第２警告音が出力されても手動再生が行われない場合は、より強く、オペレータに手動再生を促す。再生警告表示から、時間ｔ３経過すると、第２警告音に変わって、スピーカー６ｃより第３警告音（例えば、音量大、重低音、連続音、ブゥー）が出力される。オペレータが第３警告音を認識し、再生スイッチ３８を操作すると、再生制御が開始する（Ｓ２５→Ｓ２６→Ｓ２７→Ｓ２８→Ｓ１３→Ｓ１４）。
【００８３】
第３警告音が出力されても手動再生が行われない場合は、所定時間経過後、過度に堆積したＰＭが一気に燃焼し、フィルタ温度が異常上昇してフィルタを損傷させるおそれがあるため、再生を禁止する。
【００８４】
上記基本動作は、油圧ショベルの作業時を前提に説明した。油圧ショベルが作業状態にあると判別されると、作業状態対応の設定時間ｔ１，ｔ２，ｔ３が設定される（Ｓ２１→Ｓ２２）。
【００８５】
（２）油圧ショベルの待機時の排気浄化システムの動作を説明する。
【００８６】
ところで、油圧ショベルの作業の1つとして、掘削土のダンプトラック積み込み作業がある。掘削土を一箇所にまとめておき、待機しているダンプトラックに積み込む。ダンプは、掘削土を場外に搬出する。ダンプトラック台数が少ない場合は、次のダンプトラックが来るまで、油圧ショベルは待機する。
【００８７】
油圧ショベルが待機状態になると排気ガス温度は急激に低下するため、自己再生および自動再生が適切に行われず、作業時に比べＰＭ堆積がより進行するおそれがある。
【００８８】
油圧ショベルが待機状態にあると判別されると、待機状態対応の設定時間ｔ１，ｔ２，ｔ３が設定される（Ｓ２１→Ｓ２２）。待機状態対応の設定時間ｔ１，ｔ２，ｔ３は、作業状態対応の設定時間ｔ１，ｔ２，ｔ３に比べ、それぞれ短く設定されている。したがって、油圧ショベルの待機時には、作業時に比べ早めに第１〜3警告音が出力される。オペレータが警告音を認識し、再生スイッチ３８を操作すると、再生制御が開始する。
【００８９】
（３）警告音出力中にエンジン1が停止すると、全ての制御は中断する。このときの経過時間はメモリ４１ｃに記憶される。再びキースイッチ５により、コントローラ４や表示装置６に電力が供給されると、前回の経過時間が読み込まれ、エンジン始動前においても、警告音が出力される。
【００９０】
〜効果〜
（１）手動再生を促す旨の警告表示を基準時点として経過時間が短く、比較的（後述の記載と比較して）ＤＰＦ破損の可能性が低い場合は、弱い警告である第1警告音が出力される。第1警告音は、弱めの警告であるため、オペレータは煩わしさを感じることはない。一方、オペレータが第1警告音を認識し、適切な手動再生をおこなうことで、ＤＰＦ破損を防止できる。
【００９１】
第１警告音出力によっても手動再生が行われず、経過時間が長くなると、ＤＰＦ破損の可能性が高まる。第1警告音に変えて、より強い警告である第２警告音、更に強い警告である第３警告音が出力される。第２警告音、第3警告音は、強めの警告であるため、オペレータは確実に第２警告音、第3警告音を認識し、適切な手動再生をおこなうことで、ＤＰＦ破損を防止できる。
【００９２】
（２）従来技術においては、推定堆積量に基づいて警告内容を変更しており、推定堆積量に誤差があると、適切な警告変更ができないおそれがあった。特に、推定堆積量が実堆積量より少なく演算されて、この推定堆積量に基づき警告内容が変更される場合、警告内容変更の判断に遅れが生じ、この遅れにより、適切な手動再生が行われず（手動再生開始時が遅れる）、ＤＰＦ破損の遠因となるという課題があった。
【００９３】
本実施形態においては、経過時間に基づいて警告音を変更しており、推定堆積量の誤差の影響を受けず、より確実に警告音を変更することができる。オペレータが警告音を認識し、適切な手動再生をおこなうことで、ＤＰＦ破損を防止できる。
【００９４】
（３）油圧ショベルは、掘削作業などの作業をするための機械であり、作業状態であることが前提であるが、作業内容によっては待機状態が継続することもある。待機時には、作業時に比べＰＭ堆積がより進行するおそれがあり、作業状態対応設定時間に基づいて警告音を変更すると、警告音変更の判断に遅れが生じる。
【００９５】
本実施形態においては、待機時には、待機状態対応設定時間に基づいて警告音を変更することにより、判断に遅れが生じることなく、より確実に警告音を変更することができる。オペレータが警告音を認識し、適切な手動再生をおこなうことで、ＤＰＦ破損を防止できる。
【００９６】
〜変形例〜
（１）本実施形態においては、警告音を、第1警告音（例えば、音量小、通常音、短音3回、プ・プ・プ）→第２警告音（例えば、音量中、低音、長断続音５回、ブー・ブー・ブー・ブー・ブー）→第３警告音（例えば、音量大、重低音、連続音、ブゥー）のように変更するが、これは警告音変更の一例であり、警告音の音量、音質、音の長さ、警告回数などを適宜変更すればよい。
【００９７】
（２）本実施形態においては、手動再生を促す旨の警告表示（ステップＳ１２）は、差圧検出装置３６による推定堆積量に基づいて行われるが、推定堆積量の誤差の影響を排除するように、作業開始からの経過時間に基づいて行ってもよい。
【００９８】
（３）本実施形態においては、警告表示時点を基準とする経過時間に基づいて警告音を変更しているが、推定堆積量の推定精度が高ければ、推定堆積量に基づいて警告音を変更してもよい。
【００９９】
（４）本実施形態においては、経過時間に基づいて警告音を変更しているが、表示画面６ａに表示される警告表示をより注意喚起する表示に変更してもよい。
【０１００】
<第２実施形態>
〜課題〜
第1実施形態における制御中に、待機状態から作業状態に戻った場合の排気浄化システムの動作を説明する。待機時には、作業時に比べＰＭ堆積がより進行するおそれがある。したがって、油圧ショベルが作業状態にあると判別され、作業状態対応の設定時間ｔ１，ｔ２，ｔ３が改めて設定された場合、待機時に計測した経過時間に基づいて、作業状態対応の設定時間ｔ１，ｔ２，ｔ３と比較すると、事実上、警告音変更が遅くなる。
【０１０１】
図６を用いて更に詳しくする。図６は、待機状態と作業状態とで設定時間が異なることに起因する課題の概要を説明する概念図である。横軸は時間であり、縦軸は堆積量である。警告音変更すべきＰＭ堆積量を閾値Ｑとし、これに相当する作業状態設定時間をＴとし、作業時のＰＭ堆積進行を示す。そして、待機時には、作業時に比べＰＭ堆積がＸ倍（Ｘは1より大きい正数）進行するものとし、待機時のＰＭ堆積進行を示す。したがって、待機状態対応設定時間（閾値Ｑ相当）は、作業状態対応設定時間Ｔに対し、Ｘの逆数倍（＝Ｔ／Ｘ）に設定されていると仮定する。
【０１０２】
図示Ａ点において待機状態から作業状態に戻った場合のＰＭ堆積進行を点線で示す。図示Ａ点において、油圧ショベルが作業状態にあると判別されると、作業状態対応設定時間Ｔが改めて設定される。一方、計測時間が作業状態対応設定時間Ｔを経過する前に、図示Ｂ点において、閾値Ｑに達する。すなわち、作業状態対応設定時間Ｔ経過時に、警告音を変更にしたのでは遅い。
【０１０３】
〜構成・効果〜
本実施形態は、第1実施形態の警告音変更機能４１ｂに、経過時間換算機能４１ｄ（図４に追記）を付加したものである。
【０１０４】
図７は、経過時間換算機能４１ｄの作用概要を説明する概念図である。図6と同様に、図示Ａ点において待機状態から作業状態に戻った場合を想定し、図示Ａ点における経過時間をｔとする。
【０１０５】
経過時間換算機能４１ｄは、図示Ａ点における堆積量と同量となるように、作業時のＰＭ堆積進行を示す線上の図示Ｃ点を演算する。図７では、図示Ｃ点における換算経過時間はＸｔとなる。換算経過時間は、基準時点から作業状態であると仮定した場合の経過時間である。
【０１０６】
警告音変更機能４１ｂは、計測した経過時間がｔである場合、換算経過時間Ｘｔだけ経過したとみなし、時間計測を継続する。そして、経過時間が作業状態対応設定時間Ｔ（閾値Ｑ相当）を超えると、警告音を変更する。
【０１０７】
本実施形態においては、経過時間換算機能４１ｄを備えることにより、待機状態から作業状態に戻った場合でも、判断に遅れが生じることなく、より確実に警告音を変更することができる。オペレータが警告音を認識し、適切な手動再生をおこなうことで、ＤＰＦ破損を防止できる。
【０１０８】
一方、作業状態から待機状態になった場合は、経過時間換算機能４１ｄは、計測した経過時間がｔである場合、換算経過時間ｔ／Ｘを演算する。
【符号の説明】
【０１０９】
１  ディーゼルエンジン
１ａ  電子ガバナ
２  エンジンコントロールダイヤル
３  回転数検出装置
４  コントローラ
５  キースイッチ
６  表示装置
６ａ  表示画面
６ｂ  操作スイッチ
６ｃ  スピーカー
７  ゲートロックレバー
８  位置検出センサ
１１  油圧ポンプ
１２  パイロットポンプ
１３  油圧モータ
１４，１５  油圧シリンダ
１７〜１９  流量制御弁
２０  パイロット油圧源
２１  パイロットリリーフ弁
２２  メインリリーフ弁
２３  電磁切換弁
２４  パイロット油路
２５，２６，２７  リモコン弁
２８，２９  操作レバー
３１  排気管
３２  フィルタ
３３  酸化触媒
３４  ＤＰＦ装置
３６  差圧検出装置
３７  排気温度検出装置
３８  再生スイッチ
３９  再生用燃料噴射装置
４１  車体コントローラ
４１ａ  動作状態判別機能
４１ｂ  警告音変更機能
４１ｃ  メモリ
４１ｄ  経過時間換算機能（第２実施形態）
４２  エンジンコントローラ
４２ａ  手動再生制御機能
４３  表示コントローラ
４４  通信ライン
４６  シャトル弁群
４７  圧力センサ
１００  下部走行体
１０１  上部旋回体
１０２  フロント作業機
１０３ａ，１０３ｂ  クローラ式走行装置
１０４ａ，１０４ｂ  走行モータ
１０５  旋回モータ
１０６  エンジンルーム
１０７  キャビン
１０８  運転席
１１１  ブーム
１１２  アーム
１１３  バケット
１１４  ブームシリンダ
１１５  アームシリンダ
１１６  バケットシリンダ
【図１】
0005658075.tif 000002
【図２】
0005658075.tif 000003
【図３】
0005658075.tif 000004
【図４】
0005658075.tif 000005
【図５】
0005658075.tif 000006
【図６】
0005658075.tif 000007
【図７】
0005658075.tif 000008