(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無人局に設けられており、第１被監視機器から監視情報を取得して前記第１被監視機器を監視し、何れか一方を運用系として、他方を待機系として動作する二重化構造の監視制御装置と、
有人局に設けられており、前記無人局に設けた監視制御装置から前記第１被監視機器の監視情報を取得して前記第１被監視機器を監視し、何れか一方を運用系として、他方を待機系として動作する二重化構造の監視制御装置と、
前記無人局と前記有人局とに設けた運用系で動作する前記監視制御装置同士が前記第１被監視機器の監視情報の通信を行う第１パケット通信網と、
前記無人局と前記有人局とに設けた待機系で動作する前記監視制御装置同士が前記第１被監視機器の監視情報の通信を行う第２パケット通信網と、
前記有人局に設けた待機系で動作する監視制御装置に接続され、前記第１及び第２パケット通信網のうち前記第２パケット通信網のみを利用してこの監視制御装置と前記無人局に設けた待機系で動作する監視制御装置との間で保守用情報の通信を行う保守用端末と、
を備えたことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記待機系で動作する監視制御装置は、前記第２パケット通信網を介して受信する前記監視情報を破棄する手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記待機系で動作する監視制御装置は、同局の運用系で動作する監視制御装置を監視し、同局の運用系で動作する監視制御装置が異常であると判断する場合、運用系で動作する監視制御装置を待機系へ、かつ自身を運用系へ系切換えを実行するとともに、
対局の待機系で動作する監視制御装置の系切換えに応答して、同局での系切換えを実行する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の監視システム。
【請求項４】
監視制御装置は、同じ設定情報をそれぞれ記憶する第１及び第２記憶部と、何れか一方の記憶部を運用用へ、他方を待機用へアクセスを切り換える制御を行うアクセス制御部と、を備えており、
前記アクセス制御部は、前記保守用端末から新たな設定情報の書き換え要求の指示に応答して、前記待機用の記憶部に記憶されている設定情報に対して書き換えを許容し、その後、新たに書き換えた待機用の記憶部を運用用へ、かつ運用用の記憶部を待機用へ切り換える処理を行った後に、切り換えた待機用の記憶部に記憶されている設定情報に対して再び書き換えを許容する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の監視システム。
【請求項５】
無人局に設けられており、第１被監視機器から監視情報を取得して前記第１被監視機器を監視し、何れか一方を運用系として、他方を待機系として動作する二重化構造の監視制御装置と、有人局に設けられており、前記無人局に設けた監視制御装置から前記第１被監視機器の監視情報を取得して前記第１被監視機器を監視し、何れか一方を運用系として、他方を待機系として動作する二重化構造の監視制御装置とについて、前記無人局と前記有人局とに設けた運用系として動作する監視制御装置同士、及び待機系として動作する監視制御装置同士を、運用系が前記第１被監視機器の監視情報の通信に使用する第１パケット通信網と待機系が前記第１被監視機器の監視情報の通信に使用する第２パケット通信網とで個別に接続した監視システムの保守方法において、
前記有人局に設けた待機系で動作する監視制御装置に保守用端末を接続し、前記保守用端末を使用して、前記第１及び第２パケット通信網のうち前記第２パケット通信網のみを利用して無人局に設けた待機系で動作する監視制御装置との間で保守用情報の通信を行うことを特徴とする監視システムの保守方法。
【請求項６】
前記監視制御装置は、同じ設定情報をそれぞれ記憶する第１及び第２記憶部と、何れか一方の記憶部を運用用へ、他方を待機用へアクセスを切り換える制御を行うアクセス制御部と、を備えており、
前記保守用端末は、保守時に、前記待機用の記憶部に対して新たな設定情報の書き換え要求を指示し、その後、運用用の記憶部を待機用に、待機用の記憶部を運用用にそれぞれ切り換える要求を指示し、最後に、切り換えた待機用の記憶部に対して新たな設定情報の書き換え要求を指示する、
ことを特徴する請求項５に記載の監視システムの保守方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システム及びこれを用いる保守方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
無人局に設けた二重化構造の監視制御装置と有人局に設けた二重化構造の監視制御装置とを二重化構造のデータ通信網（専用線）で個別に接続して無人局の監視を行うようにした監視システムを図５に示す。
【０００３】
無人局２に設けた二重化構造の監視制御装置２Ａ，２Ｂは、同等の監視機能を備え、一方の監視制御装置、例えば第１監視制御装置２Ａを運用系として、また他方の監視制御装置、例えば第２監視制御装置２Ｂを待機系として動作しており、被監視機器から同じ状態信号を入力して処理することで監視情報を出力する。
有人局３に設けた二重化構造の監視制御装置３Ａ，３Ｂは、同等の監視機能を備え、一方の監視制御装置、例えば第１監視制御装置３Ａを運用系として、また他方の監視制御装置、例えば第２監視制御装置３Ｂを待機系として動作している。
【０００４】
運用系で動作する監視制御装置２Ａ，３Ａ同士は、第１のデータ伝送網（専用線）６Ａを使用して前記監視情報の通信を行い、また待機系で動作する監視制御装置２Ｂ，３Ｂ同士は、第２のデータ伝送網（専用線）６Ｂを使用して前記監視情報の通信を行う。そして、待機系の監視制御装置２Ｂ，３Ｂでは、第２のデータ伝送網６Ｂを介して受信する監視情報の破棄を行って、通常は運用系で通信する監視情報を利用している。無人局２の第１及び第２監視制御装置２Ａ、２Ｂ同士、及び有人局３の監視制御装置３Ａ，３Ｂ同士は、伝送路４，５により接続されており、待機系が運用系を監視して異常・障害を検出することで系切換を行う。
【０００５】
直ぐに入局困難な無人局２の監視制御装置２Ａ，２Ｂの設定情報（テーブル）変更や履歴情報収集等の遠隔保守作業においては、保守コンソール８を有人局３の監視制御装置３Ａ，３Ｂに接続し、有人局３から無人局２の監視制御装置２Ａ，２Ｂにデータ伝送網６Ａ，６Ｂを使用してデータ接続する必要がある。
【０００６】
しかし、有人局３と無人局２との監視制御装置２Ａ，２Ｂ、３Ａ，３Ｂ間では、モデム等により監視情報をＨＤＬＣ（High-level Data Link Control procedure）等のデータ伝送制御手順によりパケットデータ伝送を行なっている。よって、この間のデータ伝送網６Ａ，６Ｂは、伝送速度の制限により保守用情報まで送受するのは困難である。そこで、別の電話回線７を使用して保守コンソール８と無人局２の監視制御装置２Ａ，２Ｂとを接続して遠隔保守を行っていた。
【０００７】
ところで、保守対象装置とリモート保守センタ間を公衆回線で接続したリモート保守方式において、保守対象装置と２ヶ所のリモート保守センタ間との通信を同時に行う通信手段と、リモート保守を継続しながら切断された回線の再接続を行う手段と、を備えたリモート保守回線の二重化方式が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−３１２３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前述したように、入局が困難な無人局２の遠隔保守を行なう場合、電話回線７を、データ伝送網６Ａ，６Ｂ以外に別途準備しなければならず、設備費用が嵩む。また、特許文献１に記載の発明では、回線障害対策として保守回線を二重化しているため、設備費用がさらに嵩む。そこで、監視情報のデータ通信に影響を与えないように保守用情報をデータ通信することが望まれている。
【００１０】
本発明は、監視制御装置が送受する監視情報の通信に影響を与えないように保守用情報を通信することができるように工夫した監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明を例示する監視システムの一態様は、無人局に設けられており、第１被監視機器から監視情報を取得して第１被監視機器を監視し、何れか一方を運用系として、他方を待機系として動作する二重化構造の監視制御装置と、有人局に設けられており、無人局に設けた監視制御装置から第１被監視機器の監視情報を取得して第１被監視機器を監視し、何れか一方を運用系として、他方を待機系として動作する二重化構造の監視制御装置と、無人局と有人局とに設けた運用系で動作する監視制御装置同士が第１被監視機器の監視情報の通信を行う第１パケット通信網と、無人局と有人局とに設けた待機系で動作する監視制御装置同士が第１被監視機器の監視情報の通信を行う第２パケット通信網と、有人局に設けた待機系で動作する監視制御装置に接続され、第１及び第２パケット通信網のうち第２パケット通信網のみを利用してこの監視制御装置と無人局に設けた待機系で動作する監視制御装置との間で保守用情報の通信を行う保守用端末と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、運用系で動作する監視制御装置が使用する第１パケット通信網ではなく、待機系で動作する監視制御装置が使用する第２パケット通信網を利用して保守用情報の通信を行うため監視情報の通信に影響を与えることはない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の監視システムの概略を示す説明図である。
【図２】監視制御装置の概略を示すブロック図である。
【図３】待機系で動作する監視制御装置の異常・障害検出時の動作手順を示すフローチャートである。
【図４】無人局の待機系で動作する監視制御装置の保守手順を示すフローチャートである。
【図５】従来技術で説明した監視システムの概略を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
監視システム１０は、図１に示すように、無人局１１に設けた二重化構造の第1及び第２監視制御装置１２，１３と、有人局１４に設けた二重構造の第１及び第２監視制御装置１５，１６とを、二重化構造の第１及び第２パケット通信網１７，１８でそれぞれ接続して構成されている。
【００１５】
無人局１１の監視制御装置１２，１３は、それぞれ同等の監視機能を有し、二重化されている一方が運用系として、また他方が待機系として互いに同期して動作する。有人局１４の監視制御装置１５，１６は、それぞれ同等の監視機能を有し、二重化されている一方が運用系として、また他方が待機系として互いに同期して動作する。無人局１１と有人局１４との監視制御装置１２，１３，１５，１６は、運用系で動作する時に第１パケット通信網１７を使用し、また、待機系で動作する時には第２パケット通信網１８を使用する。
無人局１１の各監視制御装置１２，１３は、例えばプラントに設けた複数の配電盤（以下「第１被監視機器」と称す）とネットワークで接続されており、第１被監視機器との間で個別入出力データ（監視情報）の通信を行うことで第１被監視機器の稼働、及び運転の状況を監視する。
【００１６】
また、無人局１１の各監視制御装置１２，１３は、専用の伝送路１９で接続されている。このうち待機系で動作する監視制御装置１３は、運用系で動作する監視制御装置１２の運用状況を監視し、この運用状況の判定に基づいて運用系と待機系との系切換を制御する。また、詳しくは後述する有人局１４の監視制御装置１５，１６から得られる系切換データを受け取ることに応答して監視制御装置１２，１３の系切換も制御する。
【００１７】
有人局１４の各監視制御装置１５，１６は、前記無人局１１が監視するものとは別のプラントに設けた配電盤（以下「第２被監視機器」）とネットワークで接続されており、第２被監視機器との間で個別入出力データ（監視情報）の通信を行うことで第２被監視機器の稼働、及び運転の状況を個別に監視する。また、有人局１４の監視制御装置１５，１６は、第１被監視機器から得られる個別入出力データを、無人局１１の監視制御装置１２，１３を介して受信して、第１被監視機器を監視する。さらに、有人局１４の監視制御装置１５，１６は、上位装置とネットワークで接続されており、第１及び第２被監視機器から得られる個別入出力データを上位装置に送信する。
【００１８】
有人局１４の各監視制御装置１５，１６同士は、専用の伝送路２０で接続されている。このうち待機系で動作する監視制御装置１６は、運用系で動作する監視制御装置１５の運用状況を監視し、この運用状況の判定に基づいて運用系と待機系との系切換を制御するとともに、無人局１１側の待機系で動作する監視制御装置１３から得られる系切換情報を受け取ることに応答して前記系切換を制御する。
【００１９】
なお、有人局１４の監視制御装置１５，１６は、第２被監視機器から得られる個別入出力データを無人局１１の監視制御装置１２，１３に送信する場合もある。そして、監視制御装置１２，１３，１５，１６は、待機系で動作する時に、対局の監視制御装置からパケット通信網を介して受信する個別入出力データを破棄する手段を有する。
【００２０】
無人局１１の監視制御装置１２，１３の保守、例えば設定情報（テーブル）変更や履歴情報収集等の保守を遠隔地から行う場合には、保守コンソール（保守用端末）２１を有人局１４の待機系で動作する第２監視制御装置１６に接続し、第２パケット通信網１８を使用して無人局１１の待機系で動作する第２監視制御装置１３の保守を行う。
【００２１】
監視制御装置１２，１３，１５，１６は、全て同じ構成になっている。例えば無人局の第１監視制御装置１２は、図２に示すように、基本処理部２５とインタフェース部２６とで構成されている。
【００２２】
基本処理部２５は、ＲＯＭ２８、第１及び第２メモリ（記憶部）２９，３０、並びにこれらを統括的に制御する制御部３１とで構成されている。制御部３１は、系間の監視を行う状況判定部３２、状況判定部３２の判定に基づいて運用系と待機系の切換えを制御する系間切換制御部３３、及びアクセス制御部３９を備える。
インタフェース部２６は、回線処理部３４、保守回線処理部３６、個別入出力処理部３７、及び系間処理部３８で構成されている。
【００２３】
回線処理部３４は、運用系で動作する時に、第１パケット通信網１７を介して有人局１４の第１監視制御装置１５との間で通信するパケットデータの回線処理を行う。また、待機系で動作する時に、パケット通信網１７を介して有人局１４の第２監視制御装置１６との間で通信するパケットデータの回線処理を行う。回線処理部３４は、ＰＡＤ(Packet Assembly Disassembly)を備えている。
【００２４】
保守回線処理部３６は、直に接続される保守コンソール２１との間でやり取りするデータの回線処理を行う。個別入出力処理部３７は、ネットワークを介して第１被監視機器との間でやり取りする個別入出力データの回線処理を行う。系間処理部３８は、伝送路１９を介して接続される、同局の他系で動作する第２監視制御装置１３との間でやり取りするデータの回線処理を行う。
【００２５】
ＲＯＭ２８には、プログラムデータが記憶されている。第1及び第２メモリ２９，３０は、書き換え可能な不揮発性メモリで構成されており、前記プログラム等で用いるための設定情報を記述した設定情報テーブル（テーブルデータ）がそれぞれ記憶されている。これらメモリ２９，３０に記憶されるテーブルデータは、同じデータとなっている。
【００２６】
アクセス制御部３９は、第１及び第２メモリ２９，３０と個別に接続されており、第１及び第２メモリ２９，３０のうちのいずれにアクセスするかを切り換える制御を行う。
【００２７】
制御部３１は、通常、いずれか一方のメモリに対して運用用としてアクセスするようにアクセス制御部３９を制御しており、運用用としてアクセスするメモリに異常が生じた場合には、他方（待機用）のメモリにアクセスを切り換えるようにアクセス制御部３９を制御する。また、制御部３１は、テーブルデータ書き換え要求が指示された時には待機用のメモリとアクセスするようにアクセス制御部３９を制御する。
【００２８】
このようにテーブルデータを二重化することで、運用用のテーブルデータに異常が生じた場合でも、待機用のテーブルデータに切り戻すことで、復旧が容易に行える。また、テーブルデータの書き換え等の保守は、その時点で使用されていない待機用のテーブルデータに対して行うことで、監視制御装置の動作を止めることなく行える。
【００２９】
なお、書き換え可能な不揮発性メモリを一つのみ設け、このメモリの領域を二つに区分し、両方の領域に同じテーブルデータを記憶させ、一方の領域に記憶のテーブルデータを運用用として、他方領域に記憶のテーブルデータを待機用として読み出す制御を行う構成としてもよい。
【００３０】
次に上記構成の作用を簡単に説明する。有人局１４の第１監視制御装置１５が運用系として、また第２監視制御装置１６が待機系としてそれぞれ動作している時には、無人局１１の第１監視制御装置１２が運用系として、また第２監視制御装置１３が待機系として動作する。
【００３１】
運用系で動作する第１監視制御装置１２，１５同士は、第1パケット通信網１７を使用して監視情報のデータ通信を行う。そして、待機系で動作する第２監視制御装置１３，１６は、第２パケット通信網１８を使用して監視情報のデータ通信をする。
【００３２】
例えば、無人局１１の待機系で動作する第２監視制御装置１３は、図３に示すように、運用系で動作する第１監視制御装置１２を常に監視している（Ｓ−１）。待機系の第２監視制御装置１３の状況判定部３２は、運用系の第１監視制御装置１２に異常又は障害が発生したことを検出すると（Ｓ−２の「Ｙ」側）、第２パケット通信網１８を介して有人局１４の待機系で動作する第２監視制御装置１５に系切換情報を送信する（Ｓ−３）。また、系間処理部３８を介して待機系で動作させる制御データを運用系の第１監視制御装置１２に送信する（Ｓ−４）。その後、待機系の第２監視制御装置１３の制御部３１は、自身を運用系として動作させる（Ｓ−５）。なお、前述した「Ｓ−３」の手順を「Ｓ−４」の手順の後で行ってもよい。
これにより、無人局１１は、第２監視制御装置（元の待機系で動作する監視制御装置）１３が新たに運用系として動作する。
一方、有人局１４の待機系で動作する第２監視制御装置１６は、無人局１１の第２監視制御装置１３から系切換情報を受け取ることに応答して（Ｓ−６）、待機系で動作させるための制御データを同局の運用系で動作する第１監視制御装置１５に送るとともに（Ｓ−４）、その後、自身を運用系として動作させる（Ｓ−５）。
【００３３】
系切換時には、新たに運用系で動作する監視制御装置（元の待機系で動作する監視制御装置）は、障害発生前の装置状態の情報、例えば個別入出力データ等の監視情報が元の運用系で動作する監視制御装置と同期して取得しているので、監視に影響を与えずに監視動作を継続することができる。
【００３４】
次に、無人局１１の監視制御装置１２，１３のテーブルデータを変更する保守を行う場合の手順を図４に示す。有人局１４の待機系で動作する第２監視制御装置１６の保守回線処理部３６に保守コンソール２１を接続する（Ｓ−７）。そして、待機用で動作する監視制御装置が使用する第２パケット通信網１８を利用して、無人局１１の待機系の第２監視制御装置１３に設けた待機用の第２メモリ３０に記憶のテーブルデータを新たなテーブルデータに書き換える指示を保守コンソール２１から行う（Ｓ−８）。
【００３５】
第２メモリのテーブルデータを新たなものに書き換えを実行した後には、無人局１１の第２監視制御装置１３のメモリ２９，３０に対してアクセスの切り換えを行い、元が待機用である第２メモリ３０を運用用へ切り換える。そして、元が運用用である第１メモリ２９を待機用へ切り換える（Ｓ−９）。
【００３６】
その後、前述したと同様に保守コンソール２１により、待機用に切り換えられた第１メモリ２９に記憶のテーブルデータを新たなテーブルデータに書き換える指示を行う（Ｓ−１０）。これにより、無人局１１の待機系の監視制御装置１３に対しての保守作業が終了する。
【００３７】
次に、保守コンソール２１から指示により、無人局１１の系切換を行って、保守作業を完了した待機系の第２監視制御装置１３を運用系として、また保守作業が未処理である第１監視制御装置１２を待機系として動作させる（Ｓ−１１）。これにより、有人局１４側も同期して系切換が行われる。そして、運用系に切り換わった監視制御装置１３，１６が第１パケット通信網１７を使用し、待機系に切り換わった監視制御装置１２，１５が第２パケット通信網１８を使用してデータ通信を行う。
系切換を完了した後には、運用系から待機系に切り換わった有人局１４の第１監視制御装置１５に保守コンソール２１を接続しなおす（Ｓ−１２）。
【００３８】
その後は、待機系に切り換わった第１監視制御装置１５に対して第１パケット通信網１７を使用して、保守コンソール２１から指示により、待機系に切り換わった無人局１１の第１監視制御装置１２に対して前述したと同じ作業で保守を行う。すなわち、待機系に切り換わった第１監視制御装置１２の待機用の第２メモリ３０に記憶されているテーブルデータを新たなものに書き換える要求を指示し（Ｓ−１３）、その後、第1及び第２メモリ２９，３０のアクセス切換えを行って（Ｓ−１４）、待機用に切り替わった第１メモリ２９のテーブルデータに対しても新たなテーブルデータに書き換える要求を指示する（Ｓ−１５）。これにより、無人局１１の監視制御装置１２，１３のすべてに対して監視動作を止めずに設定情報の変更を行うことができる。
【００３９】
なお、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全体構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１０  監視システム
１１  無人局
１２  第１監視制御装置
１３  第２監視制御装置
１４  有人局
１５  第１監視制御装置
１６  第２監視制御装置
１７  第１パケット通信網
１８  第２パケット通信網
【図１】
0005836853.tif 000002
【図２】
0005836853.tif 000003
【図３】
0005836853.tif 000004
【図４】
0005836853.tif 000005
【図５】
0005836853.tif 000006