(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性体により無端帯状に形成されたクローラ本体と、
前記クローラ本体内にクローラ周方向に間隔をあけて埋設され、クローラ幅方向に延在し、クローラ内周側を通過する転輪から荷重を受ける複数の芯金と、
前記クローラ本体の外周面の前記芯金に対応した位置に突設され、クローラ外周側から見て前記芯金のクローラ幅方向の中心線を挟んでクローラ周方向に左右交互に配置され、地面と接する頂面のクローラ幅方向の前記中心線側の端部が前記中心線上又は該中心線を越えた位置でクローラ周方向に沿って延びており、前記頂面のクローラ周方向の両端部と前記端部とを連結する部分がクローラ周方向に傾斜する一対の傾斜部とされており、クローラ幅方向から見てクローラ周方向に隣接する前記頂面がクローラ周方向に連続する複数のラグと、
を有する弾性クローラ。
【請求項２】
前記頂面の前記端部は、前記中心線からクローラ幅方向へ前記クローラ本体の幅の１０％の範囲内に位置する請求項１に記載の弾性クローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾性クローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、農業用機械をはじめ、建設機械や土木作業用機械の走行部に弾性クローラが広く使用されるようになってきている。この種の弾性クローラとしては、特許文献１のゴムクローラが知られている。
【０００３】
特許文献１のゴムクローラでは、無端帯状に形成されたゴムクローラ本体にクローラ周方向に所定間隔でクローラ幅方向に延在する芯金を埋設している。このゴムクローラ本体の外周面には、クローラ外周側から見てゴムクローラ本体の中心線を挟んでクローラ周方向に千鳥状にラグが設けられている。また、このラグは、芯金に対応した位置に配置され、クローラ周方向に配列された芯金を、クローラ幅方向の片側ずつ交互に支持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２８３８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１のゴムクローラでは、ラグの地面と接地する頂面が芯金のクローラ幅方向の中央部に達していないことから、転輪からの荷重を受けると、芯金がラグによって支持されていない側へ傾きやすい。走行時に、転輪が芯金上を通過するたび毎に芯金が傾くと、転輪の上下動が増え、ゴムクローラを装着した車両の乗り心地性が悪化する。
【０００６】
本発明は、走行時に、転輪からの荷重で芯金が傾くのを抑制して乗り心地性を向上させた弾性クローラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の弾性クローラは、弾性体により無端帯状に形成されたクローラ本体と、前記クローラ本体内にクローラ周方向に間隔をあけて埋設され、クローラ幅方向に延在し、クローラ内周側を通過する転輪から荷重を受ける複数の芯金と、前記クローラ本体の外周面の前記芯金に対応した位置に突設され、クローラ外周側から見て前記芯金のクローラ幅方向の中心線を挟んでクローラ周方向に左右交互に配置され、地面と接する頂面のクローラ幅方向の前記中心線側の端部が前記中心線上又は該中心線を越えた位置でクローラ周方向に沿って延びており、前記頂面のクローラ周方向の両端部と前記端部とを連結する部分がクローラ周方向に傾斜する一対の傾斜部とされており、クローラ幅方向から見てクローラ周方向に隣接する前記頂面がクローラ周方向に連続する複数のラグと、を有している。
【０００８】
請求項１の弾性クローラでは、走行時に、転輪から荷重を受ける芯金がラグによって支持される。ここで、上記弾性クローラは、転輪から荷重を受けた芯金がラグによって支持されていない側へ傾く際の支点となる頂面のクローラ幅方向の芯金中心線側の端部が、芯金の中心線上又は該中心線を越えた位置にあることから、例えば、頂面の上記端部が芯金の中心線に達していない弾性クローラと比べて、転輪からの荷重によって生じる芯金を傾かせるためのモーメントが低下し、芯金の傾きが抑制される。
これにより、走行時に、転輪が芯金上を通過しても、上記のように芯金の傾きが抑制されることから、転輪の上下動が減少し、乗り心地性が向上する。
【０００９】
また、上記弾性クローラは、クローラ外周側から見て芯金の中心線を挟んでクローラ周方向に左右交互にラグが配置され、さらに、クローラ幅方向から見てクローラ周方向に隣接する頂面がクローラ周方向に連続している。
これにより、上記弾性クローラは、例えば、クローラ幅方向から見てクローラ周方向に隣接する頂面がクローラ周方向に連続していないものと比べて、クローラ周方向の剛性が均一に近くなる。結果、走行時に、転輪が弾性クローラのクローラ内周側を通過する際のクローラ周方向の剛性段差による転輪の上下動が減少し、乗り心地性がさらに向上する。
また、転輪から荷重を受けた芯金がラグによって支持されていない側へ傾く際の支点となる頂面のクローラ幅方向の芯金中心線側の端部には、転輪からの荷重に対する応力が集中するため、弾性体欠けなどが発生しやすい。
このため、請求項１の弾性クローラでは、頂面のクローラ幅方向の芯金中心線側の端部を、クローラ周方向に沿って延ばしている。
これにより、頂面の上記端部への応力集中を緩和することができ、上記弾性体欠けなどの発生を抑制することができる。
【００１０】
請求項２の弾性クローラは、請求項１に記載の弾性クローラにおいて、前記頂面の前記端部は、前記中心線からクローラ幅方向へ前記クローラ本体の幅の１０％の範囲内に位置している。
【００１１】
請求項２の弾性クローラでは、ラグの頂面のクローラ幅方向の芯金中心線側の端部が、芯金中心線からクローラ幅方向へクローラ本体の幅の１０％の範囲内に位置することから、例えば、ラグの頂面の上記端部が上記１０％の範囲を越えているものと比べて、ラグによるクローラ本体の剛性の上昇を抑制しつつ、走行時に、転輪からの荷重で芯金が傾くのを抑制することができる。なお、ラグの頂面の上記端部が上記１０％を越えている場合には、ラグがクローラ幅方向に長くなり過ぎてクローラ本体の剛性が上昇し、弾性クローラの柔軟性が低下する。この結果、弾性クローラを装着した車両の燃費に悪影響を与える虞がある。さらに、転輪が芯金中心上にあるときの弾性クローラの厚さ方向の剛性が上昇することから、転輪が芯金中心上と、隣接する芯金間（芯金が配置されていない弾性体部分）の上にあるときの剛性差が増し、転輪の上下動が増え、弾性クローラを装着した車両の乗り心地が悪化する。
従って、ラグの頂面の上記端部は、芯金中心線からクローラ幅方向へクローラ本体の幅の１０％の範囲内に位置することが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明の弾性クローラは、走行時に、転輪からの荷重で芯金が傾くのを抑制して乗り心地性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態のゴムクローラの外周面を示す平面図である。
【図２】第１実施形態のゴムクローラの内周面を示す平面図である。
【図３】図１の３−３線断面図である。
【図４】図１の４−４線断面図である。
【図５】図２の５−５線断面図である。
【図６】図２の６−６線断面図である。
【図７】その他の実施形態の弾性クローラの内周面を示す平面図である。
【図８】図７の８−８線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［第１実施形態］
以下、本発明の弾性クローラの第１実施形態について図１〜６を用いて説明する。
第１実施形態のゴムクローラ１０（弾性クローラの一例）は、クローラ車（例えば、トラクターなど）の駆動輪の一例であるスプロケット（図示省略）、及び従動輪の一例であるアイドラー（図示省略）に巻き掛けられて用いられるものである。
【００１７】
なお、本実施形態では、ゴムクローラ１０の周方向（図中矢印Ｓ）を「クローラ周方向」と記載し、ゴムクローラ１０の幅方向（図中矢印Ｗ）を「クローラ幅方向」と記載する。また、ゴムクローラ１０の巻き掛け状態でのゴムクローラ１０の内周側（図中矢印ＩＮ）を「クローラ内周側」と記載し、ゴムクローラ１０の外周側（図中矢印ＯＵＴ）を「クローラ外周側」と記載する。なお、クローラ幅方向は、クローラ周方向と直交している。
【００１８】
ゴムクローラ１０は、弾性体の一例であるゴム材により無端帯状に形成されたゴムクローラ本体１２を有している。図１及び図３に示すように、このゴムクローラ本体１２内には、クローラ周方向に間隔をあけて複数の芯金１４が埋設されている。
【００１９】
なお、本実施形態では、芯金１４のクローラ幅方向の中心を通る直線（芯金１４の中心線）とゴムクローラ本体１２のクローラ幅方向の中心を通る直線（ゴムクローラ本体１２の中心線）が一致している。なお、図中の符号ＣＬは、ゴムクローラ１０の中心線（本実施形態では、ゴムクローラ本体１２の中心線と一致）を示している。
【００２０】
図２及び図３に示すように、芯金１４は、クローラ幅方向の中央部１６と、この中央部１６のクローラ幅方向の両端部からそれぞれクローラ幅方向外側へ延在する一対の翼部１８と、を有している。
【００２１】
また、芯金１４は、スプロケット（図示省略）、アイドラー（図示省略）、及び転輪１０２の通過スペースを隔てて、ゴムクローラ本体１２の内周部からクローラ内周側へ突出する一対の突起２０を有している。この突起２０は、図３に示すように、中央部１６と翼部１８の境界部分に形成され、ゴムクローラ本体１２の内周部から突き出た部分がゴムクローラ本体１２を形成するゴム材により被覆されている。このゴム被覆された突起２０を、以下では、ゴム突起部３４（図３及び図６参照）として記載する。なお、ゴムクローラ本体１２とゴム突起部３４は一体形成されている。
【００２２】
また、本実施形態では、スプロケット（図示省略）、アイドラー（図示省略）、及び転輪１０２（図３参照）が、一対のゴム突起部３４間をゴム突起部３４によってガイドされながら通過するようになっている。なお、本実施形態の転輪１０２は、軸部１０２Ａの軸方向中央部に鍔部１０２Ｂが形成された中鍔タイプの転輪であり、図３に示すように、鍔部１０２Ｂが一対のゴム突起部３４間を通過するようになっている。
【００２３】
図２及び図５に示すように、芯金１４は、中央部１６の一対の突起２０間に、一対の突起２０にそれぞれ隣接して形成された一対の転輪支持部３８を有している。この転輪支持部３８は、中央部１６からクローラ周方向へ突出する第１突起部３８Ａと、中央部１６から第１突起部３８Ａと反対方向へ突出する第２突起部３８Ｂと、を含んで構成されている。なお、図２に示すように、本実施形態の一対の転輪支持部３８は、芯金１４のクローラ幅方向中心に対して回転対称形状となっている。
【００２４】
図２に示すように、第１突起部３８Ａは、周方向長さが第２突起部３８Ｂよりも長くなっている。また、第１突起部３８Ａ及び第２突起部３８Ｂの各クローラ内周側の面は、それぞれ先端側に向かってクローラ内周側へ緩やかに傾斜している（図５図示状態では、紙面上方へ向かって緩やかに傾斜している。）。さらに、第１突起部３８Ａ及び第２突起部３８Ｂの各クローラ内周側の面は、中央部１６のクローラ内周側の面と連続している。
【００２５】
図３に示すように、一対の転輪支持部３８は、中央部１６から突き出た部分がゴムクローラ本体１２を形成するゴム材により被覆されている。このゴム被覆された一対の転輪支持部３８及び中央部１６の一部を、以下では、スプロケット（図示省略）とアイドラー（図示省略）との間に設けられた１又は複数の転輪１０２が通過する一対の転輪通過部４０として記載する。この一対の転輪通過部４０上を転輪１０２が通過することにより、転輪１０２からの荷重が芯金１４に作用する。なお、ゴムクローラ本体１２と一対の転輪通過部４０は一体形成されている。
【００２６】
図２及び図４に示すように、クローラ内周面の、クローラ周方向に隣接する芯金１４の転輪支持部３８の間には、クローラ幅方向に延びて後述する係合凹部２４とつながる溝部４２が形成されている。この溝部４２は、転輪１０２が一対の転輪通過部４０上を通過する際に、転輪１０２からの荷重で第１突起部３８Ａ又は第２突起部３８Ｂがクローラ周方向に傾くのを吸収する部分である。
【００２７】
図２に示すように、ゴムクローラ本体１２の内周面には、クローラ周方向に隣接する中央部１６間で且つ一対の転輪支持部３８間にスプロケット（図示省略）の歯部が係合（嵌合）する係合凹部２４が形成されている。この係合凹部２４は、底部２４Ａがゴムにより閉鎖されている（図４、５参照）。係合凹部２４にスプロケット（図示省略）の歯部が係合することで、スプロケット（図示省略）からの駆動力がゴムクローラ本体１２（ゴムクローラ）１０へ伝達されるようになっている。具体的には、係合凹部２４の壁面にスプロケットの歯部が当接し、該壁面が歯部により押圧されてゴムクローラ本体１２に駆動力が伝達される。
【００２８】
図３、４に示すように、ゴムクローラ本体１２内には、芯金１４の一対の翼部１８のクローラ外周側にクローラ周方向に沿って延びる無端帯状の補強コード層２８がそれぞれ埋設されている。この補強コード層２８は、ゴムクローラ１０の張力を保持するためのものであり、クローラ周方向に沿って延びる１本又は複数本の補強コード２８Ａをゴム被覆して構成されている。なお、本実施形態においては、補強コード層２８の張力保持のために引っ張り強度に優れるスチールコードを補強コード２８Ａとして用いるが、本発明はこの構成に限定されず、補強コード層２８の張力を保持できるだけの引っ張り強度を有していれば、例えば、有機繊維などで構成したコードを補強コード２８Ａとして用いてもよい。
また、補強コード層２８は、芯金１４よりもクローラ幅方向に広い範囲で配置されている。
【００２９】
図３、４に示すように、ゴムクローラ本体１２内には、芯金１４の一対の翼部１８の両端部をクローラ内周側から覆う被覆層４６がそれぞれ埋設されている。被覆層４６のクローラ幅方向内側の端部は、補強コード層２８と重なっている。すなわち、翼部１８の先端部が被覆層４６と補強コード層２８とで挟まれている。これにより、走行時に、芯金１４に各種入力が作用しても、該翼部１８の先端部が補強コード層２８と被覆層４６とで挟まれていることから、先端部付近からの亀裂の発生が抑制される。
また、被覆層４６は、クローラ周方向に沿って延びる１本又は複数本の被覆コード４６Ａをゴム被覆して構成されている。なお、被覆コード４６Ａとしては、例えば、金属繊維又は有機繊維などで構成したコードを用いることができる。
【００３０】
図１及び図３に示すように、ゴムクローラ本体１２の外周面には、中心線ＣＬを挟んでクローラ幅方向一方側（図１では、左側）にクローラ外周側に凸となるブロック状の第１ラグ５０がクローラ周方向に間隔をあけて複数形成され、中心線ＣＬを挟んでクローラ幅方向他方側（図１では、右側）にクローラ外周側に凸となるブロック状の第２ラグ５２がクローラ周方向に間隔をあけて複数形成されている。
【００３１】
図１に示すように、第１ラグ５０は、クローラ外周側から見てクローラ周方向に配列された複数の芯金１４に１個おきに重なるように配置されている。また、第１ラグ５０は、ゴムクローラ本体１２の一端部１２Ａ（図１では、左側端部）から中心線ＣＬ側へ延びている。なお、本実施形態では、図１に示すように、後述する頂面５１と少なくとも芯金１４の一方の翼部１８が重なっている。
【００３２】
図１及び図３に示すように、第１ラグ５０の地面と接地する頂面５１は、クローラ幅方向の中心線ＣＬ側の端部５１Ｅが、中心線ＣＬ上からクローラ幅方向外側（ここでは、ゴムクローラ本体１２の他端部１２Ｂ（図１では、右側端部）側）へクローラ幅ＣＷ（ゴムクローラ本体１２のクローラ幅方向に沿った幅）の１０％の範囲Ｗ１内に位置している。
【００３３】
また、頂面５１の端部５１Ｅは、クローラ周方向に沿って延びている。そのため、路面の突起物などと端部５１Ｅが接触する際に接触面と垂直方向に働く荷重が減少し、第１ラグ５０が損傷しにくくなる。なお、本実施形態では、図１に示すように、頂面５１の端部５１Ｅが中心線ＣＬと一致している。このため、頂面５１の端部５１Ｅは、中心線ＣＬに沿って延びている。なお、頂面５１の端部５１Ｅのクローラ周方向の長さは、芯金１４の中央部１６のクローラ周方向の長さよりも、長ければより好ましい。
【００３４】
図１に示すように、本実施形態の頂面５１は、クローラ周方向の両端部５１Ｓが、隣接する芯金１４間を二等分する直線ＸＬを越えている。また、頂面５１には、両端部５１Ｓと端部５１Ｅとを連結するクローラ周方向に傾斜する一対の傾斜部５１Ｋが形成されている。
【００３５】
また、第１ラグ５０は、頂面５１から付け根部分に向かって末広がりとなるように、外周を構成する側壁が傾斜している。この構成により、図３に示すように、本実施形態では、第１ラグ５０の付け根部分が端部５１Ｅよりも他端部１２Ｂ側に位置している。
【００３６】
一方、図１に示すように、第２ラグ５２は、クローラ外周側から見て第１ラグ５０に対してクローラ周方向にずれて、クローラ周方向に配列された芯金１４に１個おきに重なるように配置されている。また、第２ラグ５２は、ゴムクローラ本体１２の他端部１２Ｂから中心線ＣＬ側へ延びている。なお、本実施形態では、図１に示すように、後述する頂面５３と少なくとも芯金１４の他方の翼部１８が重なっている。
この構成により、クローラ外周側から見ると、図１に示すように、第１ラグ５０及び第２ラグ５２は、中心線ＣＬを挟んでクローラ周方向に左右交互に配置される。
【００３７】
図１及び図３に示すように、第２ラグ５２の地面と接地する頂面５３は、クローラ幅方向の中心線ＣＬ側の端部５３Ｅが、中心線ＣＬ上からクローラ幅方向外側（ここでは、ゴムクローラ本体１２の一端部１２Ａ（図１では、左側端部）側）へクローラ幅ＣＷの１０％の範囲Ｗ２内に位置している。
【００３８】
また、頂面５３の端部５３Ｅは、クローラ周方向に沿って延びている。そのため、路面の突起物などと端部５３Ｅが接触する際に接触面と垂直方向に働く荷重が減少し、第２ラグ５２が損傷しにくくなる。なお、本実施形態では、図１に示すように、頂面５３の端部５３Ｅが中心線ＣＬと一致している。このため、頂面５３の端部５３Ｅは、中心線ＣＬに沿って延びている。なお、頂面５３の端部５３Ｅのクローラ周方向の長さは、芯金１４の中央部１６のクローラ周方向の長さよりも、長ければより好ましい。
【００３９】
図１に示すように、本実施形態の頂面５３は、クローラ周方向の両端部５３Ｓが、隣接する芯金１４間を二等分する直線ＸＬを越えている。また、頂面５３には、両端部５３Ｓと端部５３Ｅとを連結するクローラ周方向に傾斜する一対の傾斜部５３Ｋが形成されている。
【００４０】
また、第２ラグ５２は、頂面５３から付け根部分に向かって末広がりとなるように、外周を構成する側壁が傾斜している。この構成により、図３に示すように、本実施形態では、第２ラグ５２の付け根部分が端部５３Ｅよりも一端部１２Ａ側に位置している。
【００４１】
次に、本実施形態のゴムクローラ１０の作用効果について説明する。
ゴムクローラ１０では、走行時に、転輪１０２から荷重を受ける芯金１４が第１ラグ５０又は第２ラグ５２によって支持される。
【００４２】
具体的に説明すると、図３に示すように、片側のみが第２ラグ５２で支持された芯金１４の一対の転輪支持部３８上（一対の転輪通過部４０上）を転輪１０２が通過すると、転輪１０２からの荷重が芯金１４の中央部分（一対の転輪通過部４０を含む）に作用する。この荷重により、芯金１４には頂面５３の端部５３Ｅを支点として、芯金１４を支持されていない側へ傾かせるモーメントが生じる。
ここで、ゴムクローラ１０では、頂面５３の端部５３Ｅを範囲Ｗ２内に位置（本実施形態では、中心線ＣＬ上）させていることから、例えば、頂面５３の端部５３Ｅが中心線ＣＬに達していないゴムクローラと比べて、転輪１０２からの荷重によって生じる芯金１４を傾かせるためのモーメントが低下し、芯金１４の傾きが抑制される。
また、片側のみが第１ラグ５０で支持された芯金１４（片側のみが第２ラグ５２で支持された芯金１４に隣接する芯金）の一対の転輪支持部３８上を、転輪１０２が通過する場合においても、上記片側のみが第２ラグ５２で支持された芯金１４と同様に、転輪１０２からの荷重によって生じる芯金１４を傾かせるモーメントが低下し、芯金１４の傾きが抑制される。
これにより、走行時に、転輪１０２が一対の転輪支持部３８上を通過しても、上記のように芯金１４の傾きが抑制されることから、転輪１０２の上下動が減少し、乗り心地性が向上する。
【００４３】
一方、図３に示すように、片側のみが第２ラグ５２で支持された芯金１４の一対の転輪支持部３８上を転輪１０２が通過すると、芯金１４の第２ラグ５２によって支持されている側の転輪通過部４０は、支持されていない側の転輪通過部４０よりも、転輪１０２の荷重に対する反力が大きくなるため、転輪１０２の鍔部１０２Ｂとの摩擦により摩耗の進展が早まる。これにより、一対の転輪通過部４０に摩耗差が生じる。また、転輪１０２の鍔部１０２Ｂは、転輪通過部４０から反力を大きく受ける側の摩耗が早くなり、軸方向に摩耗差（偏摩耗）が生じる。
ここで、ゴムクローラ１０では、頂面５３の端部５３Ｅを範囲Ｗ２内に位置（本実施形態では、中心線ＣＬ上）させていることから、転輪１０２からの荷重に対する反力がクローラ幅方向で均一に近くなる。
また、片側のみが第１ラグ５０で支持された芯金１４（片側のみが第２ラグ５２で支持された芯金１４に隣接する芯金）の一対の転輪通過部４０上を転輪１０２が通過する場合においても、上記片側のみが第２ラグで支持された芯金１４と同様に、頂面５１の端部５１Ｅを範囲Ｗ１内に位置（本実施形態では、中心線ＣＬ上）させていることから、転輪１０２からの荷重に対する反力がクローラ幅方向で均一に近くなる。
このため、一対の転輪通過部４０が略均一に摩耗し、転輪１０２の鍔部１０２Ｂも略均一に摩耗する。
これにより、ゴムクローラ１０の一対の転輪通過部４０、及び鍔部１０２Ｂの軸方向に偏摩耗が生じるのを抑制することができる。
【００４４】
また、ゴムクローラ１０では、クローラ外周側から見て中心線ＣＬを挟んでクローラ周方向に左右交互に第１ラグ５０、第２ラグ５２を配置し、さらに、クローラ幅方向から見てクローラ周方向に隣接する頂面５１、５３がクローラ周方向に連続している。これにより、ゴムクローラ１０は、例えば、クローラ幅方向から見てクローラ周方向に隣接する頂面５１、５３がクローラ周方向に連続していないものと比べて、クローラ周方向の剛性が均一に近くなる。結果、走行時に、転輪１０２が一対の転輪通過部４０上を通過する際のクローラ周方向の剛性段差による転輪１０２の上下動が減少し、乗り心地性がさらに向上する。
【００４５】
第１ラグ５０の頂面５１の端部５１Ｅが、範囲Ｗ１内に位置することから、例えば、頂面５１の端部５１Ｅが範囲Ｗ１を越えているものと比べて、第１ラグ５０によるゴムクローラ本体１２の剛性の上昇を抑制しつつ、走行時に、転輪１０２からの荷重で芯金１４が傾くのを抑制することができる。なお、第１ラグ５０の頂面５１の端部５１Ｅが範囲Ｗ１を越えている場合には、第１ラグ５０がクローラ幅方向に長くなり過ぎてゴムクローラ本体１２の剛性が上昇し、ゴムクローラ１０の柔軟性が低下する。この結果、ゴムクローラ１０を装着した車両の燃費に悪影響を与える虞がある。
一方、第２ラグ５２の頂面５３の端部５３Ｅが、範囲Ｗ２内に位置することから、例えば、頂面５３の端部５３Ｅが範囲Ｗ２を越えているものと比べて、第２ラグ５２によるゴムクローラ本体１２の剛性の上昇を抑制しつつ、走行時に、転輪１０２からの荷重で芯金１４が傾くのを抑制することができる。なお、第２ラグ５２の頂面５３の端部５３Ｅが範囲Ｗ２を越えている場合には、第２ラグ５２がクローラ幅方向に長くなり過ぎてゴムクローラ本体１２の剛性が上昇し、ゴムクローラ１０の柔軟性が低下する。この結果、ゴムクローラ１０を装着した車両の燃費に悪影響を与える虞がある。
さらに、転輪１０２が芯金１４の中心上にあるときのゴムクローラ１０の厚さ方向の剛性が上昇することから、転輪１０２が芯金１４中心上と、隣接する芯金１４間（芯金１４が配置されていないゴム部分）の上にあるときの剛性差が増し、転輪の上下動が増え、ゴムクローラ１０を装着した車両の乗り心地が悪化する。
従って、頂面５１の端部５１Ｅは、範囲Ｗ１内に位置させることが好ましく、頂面５３の端部５３Ｅは、範囲Ｗ２内に位置させることが好ましい。
【００４６】
図３に示すように、転輪１０２から荷重を受けた芯金１４が傾く際のモーメントの支点となる頂面５１の端部５１Ｅには、転輪１０２からの荷重に対する応力が集中する。このため、頂面５１の端部５１Ｅには、ゴム欠けなどが発生しやすい。
また、頂面５３の端部５３Ｅも同様に、転輪１０２からの荷重に対する応力集中でゴム欠けなどが発生しやすい。
ここで、ゴムクローラ１０では、頂面５１、５３の各端部５１Ｅ、５３Ｅを、クローラ周方向に沿って延ばしている。これにより、頂面５１、５３の各端部５１Ｅ、５３Ｅへの応力集中を緩和する（詳細には、各端部５１Ｅ、５３Ｅに対する応力をクローラ周方向に分散させる）ことができ、ゴム欠けなどの発生を抑制することができる。
【００４７】
また、図１に示すように、第１ラグ５０の頂面５１の両端部５１Ｓは、エッジ効果を発揮して、牽引力と制動力を向上させることができる。そして、頂面５１の端部５１Ｅと両端部５１Ｓとを傾斜部５１Ｋでつなぐことで、角部が形成されず、角部のゴム欠けなどが防止される。なお、第２ラグ５２は、第１ラグ５０と同様に、頂面５３の両端部５３Ｓがエッジ効果で牽引力と制動力を向上させ、頂面５３の傾斜部５３Ｋを形成することで、角部が形成されず、角部のゴム欠けなどが防止される。これらの構成により、路面の突起物などと端部５１Ｅ、５３Ｅが接触する際に接触面と垂直方向に働く荷重が減少し、第１ラグ５０及び第２ラグ５２が損傷しにくくなる。
【００４８】
［その他の実施形態］
第１実施形態のゴムクローラ１０は、一対のゴム突起部３４間に形成される一対の転輪通過部４０上を転輪１０２が通過するタイプのゴムクローラである。しかし、本発明はこの構成に限定されず、図７、８に示すゴムクローラ６０のように、一対のゴム突起部３４のクローラ幅方向外側に形成された転輪通過部６４を、軸部１０４Ａの軸方向両端部に鍔部１０４Ｂがそれぞれ形成された両鍔タイプの転輪１０４が通過するタイプのゴムクローラでも構わない。図７に示すように、ゴムクローラ６０を構成する芯金１４は、第１実施形態の一対の転輪支持部３８が形成されず、代わりに一対の突起２０の間隔が狭くなっている。また、ゴムクローラ６０を構成するゴムクローラ本体６２には、第１実施形態の溝部４２が形成されず、代わりに一対のゴム突起部３４のクローラ幅方向外側に周囲から盛り上がった肉厚の転輪通過部６４が形成されている。なお、ゴムクローラ６０のその他の構成は、第１実施形態のゴムクローラ１０と同様である。このため、ゴムクローラ６０では、第１実施形態のゴムクローラ１０と同様の作用効果を奏することができる。
【００４９】
前述した実施形態では、芯金１４の中心線とゴムクローラ本体１２、６２の中心線を一致させる構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、ゴムクローラ本体１２、６２の中心線に対して芯金１４の中心線がクローラ幅方向にずれていてもよい。この場合には、芯金１４の中心線を基準として、頂面５１、５３の各端部５１Ｅ、５３Ｅの位置が決定される。
【００５０】
また、前述した実施形態では、ゴムクローラ１０、６０を、補強コード層２８で張力を保持する構成のゴムクローラとしているが、本発明はこの構成に限定されず、補強コード層２８を用いずに、隣接する芯金１４を連結部材で連結、又は、芯金に形成した連結部同士を連結して、連結した芯金でゴムクローラの張力を保持する、所謂、リンク式の弾性クローラとしてもよい。
【００５１】
さらに、前述した実施形態では、弾性体の一例としてのゴムでゴムクローラ本体１２を形成しているが、本発明はこの構成に限定されず、ゴム以外のエラストマーなどでゴムクローラ本体１２を形成してもよい。
【００５２】
またさらに、前述した実施形態の芯金１４は金属製であるが、本発明はこの構成に限定されず、十分な剛性を備えるならば、芯金１４を樹脂製としてもよい。
【００５３】
以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５４】
１０            ゴムクローラ（弾性クローラ）
１２            ゴムクローラ本体（弾性クローラ本体）
１２Ａ          一端部（弾性クローラの一端部）
１２Ｂ          他端部（弾性クローラの他端部）
１４            芯金
５０            第１ラグ（ラグ）
５１            頂面
５１Ｅ          端部（中心線側の端部）
５１Ｋ 傾斜部
５１Ｓ 両端部（クローラ周方向の両端部）
５２            第２ラグ（ラグ）
５３            頂面
５３Ｅ          端部（中心線側の端部）
５３Ｋ 傾斜部
５３Ｓ 両端部（クローラ周方向の両端部）
６０            ゴムクローラ（弾性クローラ）
６２            ゴムクローラ本体（弾性クローラ本体）
１０２          転輪
１０４          転輪
ＣＬ            中心線
Ｗ１、Ｗ２      範囲（中心線からクローラ本体の幅の１０％の範囲）
ＣＷ            クローラ幅
Ｓ              クローラ周方向
Ｗ              クローラ幅方向
ＩＮ            クローラ内周側
ＯＵＴ          クローラ外周側
【図１】
0005788662.tif 000002
【図２】
0005788662.tif 000003
【図３】
0005788662.tif 000004
【図４】
0005788662.tif 000005
【図５】
0005788662.tif 000006
【図６】
0005788662.tif 000007
【図７】
0005788662.tif 000008
【図８】
0005788662.tif 000009