(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連結体を介して連結された遠隔操作棒の軸回転により回転駆動力が伝達され、被覆電線の回りに被覆剥取具を回転させて被覆を剥ぎ取る遠隔操作用の皮剥ぎ器であって、
前記連結体は固定部と可動部とからなり、
前記固定部には、前記回転駆動力が入力される入力軸が突設されると共に、前記可動部が当接可能となる位置に磁性体で形成された着座部が設けられ、
前記可動部には、前記入力軸が嵌入される軸受部と、前記着座部に離接可能な磁石部とを備えると共に、前記入力軸と同軸上に前記遠隔操作棒が連結可能となる操作棒連結部を有し、
前記入力軸と前記可動部とは、軸回りに一体に回転可能であり、且つ軸方向には所定範囲内で遊嵌状態となるように接続されており、
前記固定部に設けられた固定部側係合部と、前記可動部に設けられた可動部側係合部とが、前記着座部及び前記磁石部の当接状態において、前記入力軸回りの前記可動部の回動をロックするように係合し、離間状態で係合が解除される
ことを特徴とする皮剥ぎ器。
【請求項２】
前記着座部及び前記磁石部は、それぞれ、前記入力軸に略垂直な面に形成され、
前記可動部側係合部は、前記磁石部上の前記着座部側に突設された突出部であり、
前記固定部側係合部は、前記着座部上の前記磁石部側に凹設され、前記突出部が嵌入可能な凹部である
ことを特徴とする請求項１に記載の皮剥ぎ器。
【請求項３】
前記被覆剥取具は、
互いに対向する内面により電線摺接部が形成される１対の摺接部材と、
前記１対の摺接部材の一方に取り付けられ、摺接する前記被覆電線に対して所定の前進角をもって突設される皮剥ぎ刃と、
前記１対の摺接部材を、それぞれ、前記被覆電線に平行で互いに直交するよう形成される２つの吸着面へ脱着可能に磁気吸着し、前記被覆電線を中心として鏡面対称に離接が可能な１対の挟持部材と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の皮剥ぎ器。
【請求項４】
前記１対の挟持部材には、それぞれ、前記１対の摺接部材を磁気吸着する２つの前記吸着面のうち少なくとも１面側に貫通孔が形成され、
前記１対の摺接部材には、それぞれ、前記１対の挟持部材に対する磁気吸着状態において前記貫通孔を貫通して反対側に端部を露出する突出部が形成され、
前記突出部は、前記端部に対して、突出する方向に直交する方向へスライドする、前記挟持部材に設けられたスライド爪が係合することにより固定されている
ことを特徴とする請求項３に記載の皮剥ぎ器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔操作棒を回転させることにより、送電状態における架空電線の回りに被覆剥取具を回転させて被覆を剥ぎ取る皮剥ぎ器に関する。
【背景技術】
【０００２】
活線作業において、電線の延びる方向に進みながら、遠隔操作により被覆を剥ぎ取る皮剥ぎ器が知られている。このような皮剥ぎ器を電線に設置する際、通常は、回転力を伝達するための遠隔操作棒に接続された状態で、その遠隔操作棒により遠隔位置の電線まで運ばれる。図９は従来の皮剥ぎ器を示した図である。
【０００３】
この図９に示される皮剥ぎ器１０１は、電線１０８に対して本体の姿勢を保持する支持部１０３と、この支持部１０３に対して相対回転可能な回転部１０２とから構成されている。そして、この回転部１０２に皮剥ぎ刃（図示せず）が設けられており、回転部１０２の回転により電線１０８の被覆を剥ぎ取ることができる。
【０００４】
この皮剥ぎ器１０１には、遠隔操作棒等（図示せず）により回転駆動力が伝達される。この遠隔操作棒は、皮剥ぎ器１０１の下方に設けられた操作棒連結部１０６に連結される。そして、遠隔操作棒から伝達される回転駆動力は、操作棒連結部１０６の内側に突設された入力軸から入力される。
【０００５】
ところで、この図９に示すように、皮剥ぎ器１０１に回転力を伝達するために連結される遠隔操作棒の回転軸の中心（入力軸１０４の中心に同じ）は、皮剥ぎ器１０１の重心の位置から外れている。つまり、遠隔操作棒が皮剥ぎ器１０１に対して相対回転可能な状態で、この遠隔操作棒を支持棒として皮剥ぎ器１０１を持ち上げた場合、遠隔操作棒を中心に皮剥ぎ器１０１は回動し易い状態となる。このため、電線１０８への移動の際、不安定な状態となり、また、電線１０８に対する位置合わせが困難となり、作業効率が低下する。
【０００６】
したがって、回転駆動力を与える遠隔操作棒とは別に、皮剥ぎ器１０１の姿勢を安定させるための支持用の遠隔操作棒が必要となる。これには、例えば、先端に絶縁ヤットコ等が接続された遠隔操作棒が用いられ、この絶縁ヤットコに把持された状態で皮剥ぎ器は電線に設置される。
【０００７】
なお、上述のような皮剥ぎ器の構成については、特許文献１に開示例がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−１３１８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述のような回転駆動式の皮剥ぎ器は、一般に高重量のものが多い。したがって、高所にいる作業員が空中を移動させる設置段階では、作業が不安定となり危険を伴う。
【００１０】
このように、皮剥ぎ器は重量物であるので、上述の、支持用の遠隔操作棒を別途用いる作業では、回転駆動用の遠隔操作棒と支持用の遠隔操作棒とを単独の作業員が操作するこ
とは難しい。そのため、通常は、複数の作業員がそれぞれ遠隔操作棒を持ち、共同で設置することとなるが、高所における重量物の設置作業は容易ではなく、熟練を要する。
【００１１】
一方、絶縁ヤットコにより把持して皮剥ぎ器の姿勢を保つ構成とは異なり、回転駆動用の遠隔操作棒を皮剥ぎ器に対してロックし、回転を抑止する構成が考えられるが、皮剥ぎ器側でロックする構成では、電線に設置した後に、その遠隔位置にある皮剥ぎ器のロックを遠隔操作により解除する必要があるが、手の感覚が伝わり難い作業であるため作業効率は低下する。そして、遠隔操作棒自体にロック機構を設ける場合は、構造が複雑なものとなるため、コストが増大する。
【００１２】
そこで、本発明の皮剥ぎ器では、既存の回転駆動用の遠隔操作棒との連結状態をロックし、安定した状態で電線への設置ができ、しかも、他の工具を用いることなく容易にロック解除することができる皮剥ぎ器を低コストの構成にて提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明の皮剥ぎ器は、連結体を介して連結された遠隔操作棒の軸回転により回転駆動力が伝達され、架空電線の回りに皮剥ぎ刃を回転させて被覆を剥ぎ取る遠隔操作用の皮剥ぎ器であって、連結体は固定部と可動部とからなり、固定部には、前記回転駆動力が入力される入力軸が突設されると共に、可動部が当接可能となる位置に磁性体で形成された着座部が設けられ、可動部には、入力軸が嵌入される軸受部と、着座部に着脱可能な磁石部とを備えると共に、入力軸と同軸上に遠隔操作棒が連結可能となる操作棒連結部を有し、入力軸と可動部とは、軸回りに一体に回転可能であり、且つ軸方向には所定範囲内で遊嵌状態となるように接続されており、固定部に設けられた固定部側係合部と、可動部に設けられた可動部側係合部とが、着座部及び磁石部の当接状態において、入力軸回りの可動部の回動をロックするように係合し、離間状態で係合が解除されることを特徴とする。
【００１４】
このように構成すると、着座部と磁石部とが当接状態となる場合、固定部側係合部と可動部側係合部とが、可動部の軸回りの回動をロックするので、棒受部を介して連結された遠隔操作棒の軸を中心とした皮剥ぎ器の回転が抑止される。また、着座部と磁石部とが離間状態となる場合、固定部側係合部と可動部側係合部との係合が解除されるので、可動部の軸回りの回動が可能となり、これにより、皮剥ぎ器に対して遠隔操作棒が回転可能な状態となる。
【００１５】
このように本発明では、着座部と磁石部とが当接状態で、遠隔操作棒に対して皮剥ぎ器が回動不可能にロックされ安定した状態で、電線に皮剥ぎ器をセットすることができる。また、着座部と磁石部とを離間することにより、皮剥ぎ器に対する遠隔操作棒の回転のロックを解除することができるので、電線にセット後の皮剥ぎ器に対して遠隔操作棒を引き寄せて着座部と磁石部とを離間させ、ロックを解除することが可能となる。
【００１６】
また、本発明の皮剥ぎ器は、上記構成に加え、着座部及び磁石部は、それぞれ、入力軸に略垂直な面に形成され、可動部側係合部は、磁石部上の着座部側に突設された突出部であり、固定部側係合部は、着座部上の磁石部側に凹設され、突出部が嵌入可能な凹部であることを特徴とする。
【００１７】
このように構成すると、着座部と磁石部とが当接状態のとき、磁石部上の突出部が着座部上の凹部に嵌入されるので、突出部と凹部との係合により入力軸回りの可動部の回転が抑止される。また、着座部と磁石部とが離間状態のとき、突出部は凹部から離脱するので、突出部及び凹部の係合による可動部の回転抑止が解除される。
【００１８】
このように本発明では、突出部と凹部のような簡単な構造により、遠隔操作棒に対する皮剥ぎ器のロック及びロック解除が可能となる。
【００１９】
また、本発明の皮剥ぎ器は、上記構成に加え、被覆剥取具は、互いに対向する内面により電線摺接部が形成される１対の摺接部材と、１対の摺接部材の一方に取り付けられ、摺接する被覆電線に対して所定の前進角をもって突設される皮剥ぎ刃と、１対の摺接部材を、それぞれ、被覆電線に平行で互いに直交するよう形成される2つの吸着面へ脱着可能に磁気吸着し、被覆電線を中心として鏡面対称に離接が可能な１対の挟持部材とを備えたことを特徴とする。
【００２０】
このように構成すると、１対の挟持部材に対して１対の摺接部材が簡易に脱着可能になる。また、脱着可能な１対の挟持部材が、正確に定位置に吸着され、挟持される被覆電線と電線摺接部との間に常に良好な平行状態が得られる。
【００２１】
これにより、径の異なる被覆電線に応じて、適当な径を有する１対の摺接部材に交換することができるので、２種以上の径を有する電線にも柔軟に対応でき、作業対象の幅が広がる。また、被覆電線と電線摺接部との間に常に良好な平行状態が得られるので、被覆電線との摺接による摩擦が最小限に抑えられ、回転駆動に対する負荷を低減することができる。
【００２２】
また、本発明の皮剥ぎ器は、上記構成に加え、１対の挟持部材には、それぞれ、１対の摺接部材を磁気吸着する２つの吸着面のうち少なくとも１面側に貫通孔が形成され、１対の摺接部材には、それぞれ、１対の挟持部材に対する磁気吸着状態において貫通孔を貫通して反対側に端部を露出する突出部が形成され、突出部は、端部に対して、突出する方向に直交する方向へスライドする、挟持部材に設けられたスライド爪が係合することにより固定されていることを特徴とする。
【００２３】
このように構成すると、磁気吸着される摺接部材の、突出部の突出方向へのずれがその端部とこれに係合するスライド爪とにより抑止され、また、突出方向に直交する方向へのずれが貫通孔と突出部とにより抑止される。
【００２４】
このように、少なくとも１組の突出部、貫通孔及びスライド爪からなる簡易な構成により、磁気吸着が大幅に補強される。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明の皮剥ぎ器によれば、連結体を構成する可動部及び固定部内に設けられた磁石部と着座部とが磁気吸着するように、遠隔操作棒が皮剥ぎ器側に押し込まれたとき、磁石部に突設されたボルトが、着座部に凹設された凹部に嵌入されるので、固定部に対する可動部の回転、すなわち、皮剥ぎ器に対する遠隔操作棒の相対回転が抑止される。これにより、安定して皮剥ぎ器を電線に引っ掛けて設置することが可能となる。また、このとき、回転駆動用の遠隔操作棒のみで皮剥ぎ器を運ぶことができるので、別途把持用の遠隔操作棒を用いる必要もなく、作業効率が向上する。
【００２６】
そして、電線に皮剥ぎ器を引っ掛けた後は、遠隔操作棒を手前に引き寄せることで、簡単に固定部に対する可動部のロックを解除することができる。このため、別途、ロック解除用の遠隔操作棒を備える必要がなくなり、作業効率が向上すると共に、装備を少なくすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施の形態における皮剥ぎ器の使用状態を示す斜視図である。
【図２】図１の皮剥ぎ器の連結部を分解した状態を示す斜視図である。
【図３】図２の連結部のうち固定部に接続される側から見た可動部を示す斜視図である。
【図４】図１の連結部を、入力軸の軸中心を通る平面で切断した断面図であり、（ａ）は可動部が固定部にロックされている状態を示し、（ｂ）は可動部が固定部に対してロック解除された状態を示している。
【図５】本発明の第１の実施の形態における被覆剥取具の使用状態を示す斜視図である。
【図６】図５の被覆剥取具の開放状態を示した斜視図である。
【図７】図５の被覆剥取具の分解状態を示した斜視図である。
【図８】図５の被覆剥取具のバイト部材の収納状態を示した斜視図である。
【図９】従来の皮剥ぎ器を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２９】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態における皮剥ぎ器の使用状態を示している。この皮剥ぎ器１は、電線８に対して本体の姿勢を安定した状態に支持する支持部１ａと、電線８の回りに皮剥ぎ刃１ｃを回転させる回転部１ｂとから構成されている。この皮剥ぎ器１の回転部１ｂに回転駆動力を伝達する遠隔操作棒１０は、支持部１ａ側に設けられた連結体２に連結されている。
【００３０】
支持部１ａには、その中央にＵ字状の切欠きが形成されたギヤ本体部１ｅが配置されている。このギヤ本体部１ｅは、支持部１ａの内側で回転可能であり、このギヤ本体部１ｅの側面に回転部１ｂが連結されている。そして、このギヤ本体部１ｅは、傘型歯車部１ｄに連結され、連結体２から入力される回転駆動力を受けることができる。本実施の形態において示す遠隔操作棒には、手元側の端部に工具１２を取り付けることができる。これにより、容易に軸回り方向への回転力を与えることができ、回転部１ｂを電線８の回りに回転させることが可能となる。
【００３１】
なお、このギヤ本体部１ｅは、切欠きの開口側の一端に遥動可能となるように部分ギヤ１ｆが取り付けられている。皮剥ぎ器１を電線８に引っ掛けて設置する際には、この部分ギヤ１ｆを開いた状態にする。そして、電線８がＵ字状の切欠き内に収まった後、遠隔操作棒１０を回転させると、ギヤ本体部１ｅの回転に伴って、遥動端が引き込まれ、部分ギヤ１ｆがＵ字状の開口を閉じるようにブリッジ状に配置される。これにより、部分ギヤ１ｆの歯とギヤ本体部１ｅの外周の歯とが連続した状態が形成され、連続回転可能な状態となる。
【００３２】
このように連続回転可能な状態となった後、電線８の被覆８ｂを剥ぎ取ることができるように、回転部１ｂの皮剥ぎ刃１ｃが設定されるが、ここでは詳細な説明を省略する。図１では、皮剥ぎ刃１ｃが設定され、被覆８ｂの剥ぎ取りが進み、芯線８ａが現われた状態が示されている。
【００３３】
ここで、図１にて明らかなように、皮剥ぎ器１は、中心から外れた位置に偏って遠隔操作棒１０が配置されている。このため、遠隔操作棒１０により皮剥ぎ器１を持ち上げ、電線８に運ぶ際、遠隔操作棒１０の回転をロックした状態でないと、遠隔操作棒１０の軸を中心として、皮剥ぎ器１が回動してしまう。次に、遠隔操作棒１０を皮剥ぎ器１に連結している連結体２の詳細な構造について図２及び図３を用いて説明する。
【００３４】
図２は、図１の連結体２を分解し、遠隔操作棒１０（ここでは図示せず）側から見た状態を示した拡大図である。また、図３は、図１の連結体２を分解し、皮剥ぎ器１の傘型歯
車部１ｄ側から見た状態を示した拡大図である。
【００３５】
図２から判るように、連結体２は、傘型歯車部１ｄに固定された固定部４と、これに接続される可動部６とから構成されている。固定部４の中央には、傘型歯車から延びる入力軸４ａが突設されている。そして、この入力軸４ａには、側面方向に貫通する貫通長孔４ｄが形成されている。また、傘型歯車部１ｄの側面に沿って、入力軸４ａの延びる方向と略垂直に円板状の着座部４ｂが設けられている。さらに、この円板状の着座部４ｂには、入力軸４ａを挟んだ２箇所に凹部４ｃ（固定部側係合部）が形成されている。
【００３６】
一方、可動部６には、中央付近に止ネジ６ｅが挿入可能な貫通孔が形成されている。そして、遠隔操作棒１０を連結することのできる操作棒連結部６ｄが形成されている。ここで、図３を参照すると、可動部６の内側中央に、固定部４の入力軸４ａが嵌入可能な軸受部６ａが形成されているのが判る。この軸受部６ａの内壁面は、入力軸４ａと同じ六角形状に形成されている。これにより、可動部６が固定部４に接続され、入力軸４ａが軸受部６ａに嵌入状態となったとき、可動部６の回転と一体に入力軸４ａが回転することができる。そして、可動部６と固定部４とが接続された状態では、軸受部６ａに嵌入された入力軸４ａは、その貫通長孔４ｄ内に、可動部６の外方から挿入される２本の止ネジ６ｅの先端が挿入される。これにより、可動部６が固定部４から離脱することを防止することができる。しかも、貫通長孔４ｄは、軸方向に所定長さの余裕を持たせて形成されているので、可動部６は固定部４に接続された状態であっても、軸方向に所定の範囲内、すなわち、貫通長孔４ｄの長さ分だけ、スライド可能な遊嵌可能な状態となる。
【００３７】
可動部６の軸受部６ａの周囲には、軸受部６ａの長手方向と垂直に、すなわち、入力軸４ａと垂直な着座部４ｂと略平行となるように、磁石部６ｂが設けられている。この磁石部６ｂには、円筒型の磁石を埋設可能な磁石収納部６ｇが６箇所形成されている。図３では、このうち、一部に磁石６ｆが埋設設置されている例が示されている。このような構成により、皮剥ぎ器１の重量等に応じて磁石６ｆの数を増減させ、磁気吸着力を変化させることが可能である。
【００３８】
また、この磁石部６ｂには、２本のボルト６ｃ（可動部側係合部、突出部）が突設されている。次に、可動部６と固定部４との接続状態における、これら２本のボルト６ｃの位置について、図４を用いて説明する。
【００３９】
図４は、入力軸４ａの軸中心で切断した断面図であり、（ａ）は、固定部４に可動部６がロックされた状態を示し、（ｂ）は、固定部４と可動部６とのロックが解除された状態が示されている。図４（ａ）のロック状態では、可動部６の磁石部６ｂが、固定部４の着座部４ｂに着座状態となり、磁石６ｆが、磁性体で形成された着座部４ｂの表面に磁気吸着状態となっている。このとき、可動部６側のボルト６ｃは、着座部４ｂ側の凹部４ｃの中に嵌入状態となっている。そして、入力軸４ａの貫通長孔４ｄの中に挿入状態となっている止ネジ６ｅは、固定部４側に移動している。
【００４０】
このように、、ボルト６ｃが凹部４ｃに嵌入されているので、入力軸４ａの軸回りの回転が抑止されている。そして、磁石６ｆが着座部４ｂに吸着することにより、この可動部６の固定部４に対するロック状態が良好に保持されている。
【００４１】
一方、図４（ｂ）のロック解除状態では、磁石部６ｂと着座部４ｂとは離間した状態となっている。このとき、ボルト６ｃは、凹部４ｃから離脱した状態となっている。また、入力軸４ａの貫通長孔４ｄ内に挿入された止ネジ６ｅは、遠隔操作棒１０側に移動している。
【００４２】
この状態では、ボルト６ｃと凹部４ｃとは離間した状態となっているので、固定部４に対して可動部６は、軸回りに自由に回転可能な状態となる。
【００４３】
すなわち、皮剥ぎ器１を遠隔位置にある電線８に運び、引っ掛けるまでは、図４（ａ）の状態にしておくと、遠隔操作棒１０に対する皮剥ぎ器１の回動を抑止することができるので、安定した状態で作業をすることが可能となる。そして、皮剥ぎ器１のギヤ本体部１ｅのＵ字状の切欠き内に電線８が入るように配置された状態で、遠隔操作棒１０を手前に引き寄せると、磁石６ｆにより吸着していた磁石部６ｂを着座部４ｂから離間させ、固定部４に対する可動部６のロックを容易に解除することができる。この後は、従来通りの作業にて皮剥ぎ刃１ｃをセットし、被覆８ｂの剥ぎ取り作業を開始することができる。
【００４４】
以上のように、本実施の形態における皮剥ぎ器によれば、電線への設置の際に、別途、支持用の遠隔操作棒を用いることなく安定して配置することができる。また、電線への配置後は、単に、回転駆動用の遠隔操作棒を手前に引き寄せるだけで、ロックの解除を容易に行うことができる。しかも、このような構成を、既存の回転駆動用の遠隔操作棒に対して用いることができるので、低コストで実現することが可能である。
【００４５】
尚、上記実施の形態では、固定部に対する可動部のロック機構として、ボルトと凹部との組合せによる係合部材を例として示したが、入力軸回りの回転を抑止する係合構造であれば、これ以外の構成であっても構わない。
【００４６】
また、上記実施の形態では、磁石部と着座部とが入力軸に対して略垂直な面に形成されている例を示したが、ロック状態で両者が当接状態となる位置関係であれば、これ以外の構成であっても構わない。
【００４７】
（第２の実施の形態）
先ず、本発明の第２の実施の形態に係る被覆剥取具の全体構造について、図５を用いて説明する。図５は、本発明の第２の実施の形態に係る被覆剥取具を用いた皮剥ぎ器の使用状態について示した斜視図である。なお、ここでは、説明の便宜のため、回転駆動力を伝達する遠隔操作棒等の構成については、図示を省略している。
【００４８】
図５に示すように、皮剥ぎ器５１は、電線５４に対する姿勢を一定の状態に保持すると共に、回転駆動力を仲介する回転装置５２と、電線５４の中心軸５４ｂの回りに回転する被覆剥取具５３とから構成されている。回転装置５２の中央には、外部から伝達される回転駆動力により回転する回転板５２ａが収納されている。この回転板５２ａの中央はＵ字状の切欠きが形成され、電線５４を収納した状態で回転可能な構成となっている。被覆剥取具５３は、この回転板５２ａと接続されており、回転板５２ａと一体に回転できるようになっている。
【００４９】
被覆剥取具５３は、互いに対向する内面により電線摺接部が形成される１対の摺接部材５５を備えている。この１対の摺接部材５５は、中心軸５４ｂに垂直な方向に切断した断面コ字状の１対の挟持部材により外側面を保持されている。すなわち、１対の摺接部材５５の構成のうち、図中、上側に位置している上部摺接部材５５ａは、１対の挟持部材５７の構成の上側の上部挟持部材５７ａにより保持されている。また、下側も同様に、下部摺接部材５５ｂは下部挟持部材５７ｂにより保持されている。このように、上部摺接部材５５ａ及び下部摺接部材５５ｂは、それぞれ、電線５４に平行で互いに直交する外側の２つの平面にて、上部挟持部材５７ａ及び下部挟持部材５７ｂに接している。この両者の接触状態については、後に図を用いて詳説する。
【００５０】
上部摺接部材５５ａの側面には、剥ぎ取り後の被覆を導出する窓が設けられていると共
に、この窓内に皮剥ぎ刃５９が設けられている。この皮剥ぎ刃５９は、摺接する電線５４に対して所定の前進角をもって配置されている。図５では、電線５４の被覆５４ａが剥ぎ取られ、芯線５４ｃが現れている様子が示されている。
【００５１】
次に、被覆剥取具５３のみを取り出した状態を図６に示す。図６では、１対の挟持部材５７と共に１対の摺接部材５５が分離した状態が示されている。このように、本実施の形態における被覆剥取具５３の挟持部材５７及び摺接部材５５は、アイナット６１を回転操作することにより、電線５４を中心として鏡面対称に離接可能となる。ここで、上部及び下部の摺接部材５５ａ、５５ｂは、それぞれ、上部及び下部の挟持部材５７ａ、５７ｂに対して、磁気吸着により保持されている。この構成の詳細は、図７に示されている。
【００５２】
図７は、１対の摺接部材５５のそれぞれが、１対の挟持部材５７から分離された状態を示している。図８にて判るように、上部摺接部材５５ａ、下部摺接部材５５ｂはそれぞれ３箇所に磁石６０が埋設されている。上部摺接部材５５ａでは、上部挟持部材５７ａに対向する側面に２箇所、上面中央に１箇所磁石６０が配置されている。また、下部摺接部材５５ｂでは、下部挟持部材５７ｂに対向する側面に２箇所、下面中央に１箇所配置されている。そして、上部挟持部材５７ａ及び下部挟持部材５７ｂ側にも、上部摺接部材５５ａ及び下部摺接部材５５ｂに設けられた磁石６０と当接可能な位置に磁石６０が埋設されている。
【００５３】
そして、上部摺接部材５５ａの上面には、上方に突出するように突出部５５ｄが形成されており、下部摺接部材５５ｂの下面には、下方に突出するように突出部５５ｄが形成されている。
【００５４】
一方、使用状態において上部及び下部摺接部材５５ａ、５５ｂの突出部５５ｄが配置される上部及び下部挟持部材５７ａ、５７ｂの位置には、それぞれ、貫通孔５７ｄが形成されている。これにより、摺接部材５５の挟持部材５７への取り付け状態において、突出部５５ｄは、内側から外側へ向かってそれぞれの端部５５ｅを貫通突出した状態で配置される。ここで、この貫通突出により挿入側から反対側へ露出した端部５５ｅには、周方向に溝が形成されている。そして、上部挟持部材５７ａの上面及び下部挟持部材５７ｂの下面には、面に沿った方向に、すなわち、突出部５５ｄの突出方向に対して直交する方向へスライド可能なスライド爪５７ｅが設けられている。このような構成により、端部５５ｅの側面に形成された溝にスライド爪５７ｅの先端が係合可能となり、係合した状態で位置固定ボルト５７ｆを締結することにより、１対の摺接部材５５を１対の挟持部材５７に対して安定した状態で固定することが可能となる。
【００５５】
このように、本実施の形態における被覆剥取具５３によれば、摺接部材５５及び挟持部材５７の側面に設けられた磁石６０により、挟持部材５７の側面に密着状態で配置することができるので、電線５４の中心軸５４ｂに対して、常に正確に平行状態を保持することが可能である。例えば、ボルト締結により挟持部材５７を外側から貫通して、摺接部材をボルト固定する構成と、本実施の形態に係る被覆剥取具とを比較すると、ボルトを用いる場合は、僅かではあるが、挿入されるボルト穴に公差が含まれる。このため、締結状態により、僅かに傾いて固定される場合がある。そして、このように傾いて固定されると、摺接部材と挟持部材との吸着面間に隙間が生じてしまい、電線に対して良好な平行状態を形成できない。これに比べ、本実施の形態の被覆剥取具では、磁気吸着されるので、隙間が生じることはない。
【００５６】
また、突出部５５ｄとスライド爪５７ｅとにより摺接部材５５と挟持部材５７とが係合状態を構成することにより、電線５４の延びる方向への両者間のずれを防止することができ、さらに、端部５５ｅの溝とスライド爪５７ｅとの係合により、上下方向への両者間の
ずれも防止することができる。
【００５７】
加えて、上記の図７から明らかなように、１対の摺接部材５５を１対の挟持部材５７へ固定するために、別途締結部材等を必要としない。したがって、交換作業が容易となり、作業効率の向上が図られる。そして、部品点数が少ないことにより部品管理の負担が軽減される。
【００５８】
また、複数の径を有する電線５４に応じて複数組の交換用の摺接部材５５を保有する場合であっても、側面に磁石６０が設けられていることにより、図８に示すように背中合わせで吸着させて収納することができる。
【００５９】
尚、上記実施の形態において図５に示した皮剥ぎ器では、１対の摺接部材のそれぞれに突出部が形成されており、この突出部が、１対の挟持部材に形成された貫通孔を貫通突出した構成を例として示した。しかし、これら突出部及び貫通孔は設けられていなくても構わない。
【００６０】
また、突出部の端部に周方向に溝が形成され、この溝に対してスライド爪が係合する構成を例として示したが、これ以外の係合の構成を採用しても構わない。例えば、端部を突出方向に直交する方向に貫通する貫通孔に、スライド爪が挿入されるような構成でも良い。
【００６１】
さらに、貫通孔は、摺接部材と磁気吸着される吸着面のうち、１面側のみに形成されている例を示したが、これに限らず、２面に形成されていても構わない。
【００６２】
また、挟持部材と摺接部材とは、上下とも、それぞれ１組の貫通孔と突出部とが係合する構成を例として示したが、これに限らず、複数設けられていても構わない。
【符号の説明】
【００６３】
１、５１      皮剥ぎ器
１ａ      支持部
１ｂ      回転部
１ｃ、５９      皮剥ぎ刃
２      連結体
４      固定部
４ａ      入力軸
４ｂ      着座部
４ｃ      凹部（固定部側係合部）
６      可動部
６ａ      軸受部
６ｂ      磁石部
６ｃ      ボルト（可動部側係合部、突出部）
６ｄ      操作棒連結部
６ｆ      磁石
８、５４      電線
１０      遠隔操作棒
５２      回転装置
５２ａ      回転板
５３      被覆剥取具
５４ａ      被覆
５４ｂ      中心軸
５５      １対の摺接部材
５５ｃ      電線摺接部
５５ｄ      突出部
５５ｅ      端部
５７      １対の挟持部材
５７ｃ      吸着面
５７ｄ      貫通孔
５７ｅ      スライド爪
６０      磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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