(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、該車両の操作手段の操作により開始、終了される作業の情報を前記車両の運行情報として収集し記録媒体に記録する運行情報収集装置において、
前記操作手段を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段による撮影画像のデータを周期的に前記記録媒体に記録させる画像記録手段と、
前記車両の位置を検出する車両位置検出手段と、該車両位置検出手段の検出位置を、前記作業を行う場所の位置情報と比較し、該比較の結果に基づいて、前記車両が前記作業を行う場所に位置するか否かを判別する車両位置判別手段と、前記画像記録手段が前記記録媒体にデータを記録させる撮影画像を、基準となる前記操作手段の撮影画像と比較し、該比較の結果に基づいて、前記作業の実行中、非実行中の状態を判別する状態判別手段と、該状態判別手段が判別した状態と前記車両位置判別手段が判別した前記車両の位置とに基づいて、前記操作手段の操作状態の適、不適を判定する判定手段と、該判定手段の判定結果が不適である場合に警報を出力する警報手段とを備える、
ことを特徴とする運行情報収集装置。
【請求項２】
前記画像記録手段は、前記車両のイグニッションオン時における前記撮影画像のデータを、前記車両の運行開始時における前記操作手段の状態を示す初期画像データとして、前記記録媒体に記録させることを特徴とする請求項１記載の運行情報収集装置。
【請求項３】
車両で収集して記録媒体に記録した前記車両の運行情報を前記記録媒体から読み出して、前記車両の運行情報を作業状態別に解析する運行情報解析装置において、
前記車両の運行中に周期的に前記記録媒体に記録された、作業の開始、終了時に操作される前記車両の操作手段を撮影した撮影画像のデータを、前記操作手段の基準となる撮影画像と比較し、該比較の結果に基づいて、前記作業の実行中、非実行中の状態を判別する状態判別手段と、
前記状態判別手段が判別した前記作業の実行中、非実行中の状態と時系列的に関連付けて、前記記録媒体から読み出した車両の運行情報を前記作業の実行中、非実行中の状態毎に仕分ける仕分け手段と、
前記仕分け手段が前記作業の実行中、非実行中の状態毎に仕分けた前記車両の運行情報を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする運行情報解析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運行情報を収集する装置と収集した運行情報を解析する装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載して走行速度や加減速等の走行状態を運行情報として収集する運行情報収集装置では、収集した運行情報をメモリカードに記憶させる。また、運行情報収集装置の中には、作業の開始や終了をメモリカードに記憶させてその回数等の管理を行えるようにしたものもある（例えば、特許文献１，２）。
【０００３】
特許文献１，２に記載された発明では、作業の開始や終了時に操作するスイッチの状態信号を、そのスイッチを有する外部機器から運行情報収集装置に取り込むことで、作業開始や終了の情報を収集しメモリカードに記憶させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−７５９０２号公報
【特許文献２】国際公開第ＷＯ０１／０７１１０９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した外部機器は、運行情報収集装置と接続することを前提にしたものとは限らない。したがって、外部機器を運行情報収集装置に接続する際に、両者間でハードウェア的及びソフトウェア的なインタフェースの整合性を確保しなければならない場合がある。その場合は、インタフェースに関する知識のある者がいないと、外部機器を接続して作業の開始や終了の情報を収集、記録できるシステムを構築できなくなってしまう。
【０００６】
本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、作業の開始や終了時に操作される外部機器を接続しなくても作業の開始や終了の情報を取得できる運行情報収集装置及び運行情報解析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載した本発明の運行情報収集装置は、
車両に搭載され、該車両の操作手段の操作により開始、終了される作業の情報を前記車両の運行情報として収集し記録媒体に記録する運行情報収集装置において、
前記操作手段を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段による撮影画像のデータを周期的に前記記録媒体に記録させる画像記録手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載した本発明の運行情報収集装置によれば、作業の開始、終了に伴い操作手段が操作されると、撮影手段による撮影画像の内容が変化する。したがって、操作手段の撮影画像のデータを周期的に記録媒体に記録することで、後にそのデータを元に操作手段の操作状態の変化を撮影画像の変遷から特定することが可能となる。このため、撮影手段を汎用的なインタフェースで接続するだけで、撮影画像の周期的なデータを車両の作業の情報として容易に収集することができる。
【０００９】
また、請求項２に記載した本発明の運行情報収集装置は、請求項１に記載した本発明の運行情報収集装置において、前記画像記録手段が、前記車両のイグニッションオン時における前記撮影画像のデータを、前記車両の運行開始時における前記操作手段の状態を示す初期画像データとして、前記記録媒体に記録させることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載した本発明の運行情報収集装置によれば、請求項１に記載した本発明の運行情報収集装置において、作業によっては、車両のイグニッションオン時における操作手段の操作状態を、作業中、非作業中のどちらかの状態であると特定できる場合がある。そこで、イグニッションオン時の撮影画像のデータを記録媒体に記録しておくことで、周期的にデータを記録した操作手段の撮影画像が作業中と非作業中とのどちらに該当するかを判断する際に、判断の基準とする操作手段の撮影画像を、記録媒体の記録内容から容易に取得させることができる。
【００１１】
さらに、請求項１に記載した本発明の運行情報収集装置は、さらに、前記車両の位置を検出する車両位置検出手段と、該車両位置検出手段の検出位置を、前記作業を行う場所の位置情報と比較し、該比較の結果に基づいて、前記車両が前記作業を行う場所に位置するか否かを判別する車両位置判別手段と、前記記録手段が前記記録媒体にデータを記録させる撮影画像を、基準となる前記操作手段の撮影画像と比較し、該比較の結果に基づいて、前記作業の実行中、非実行中の状態を判別する状態判別手段と、該状態判別手段が判別した状態と前記車両位置判別手段が判別した前記車両の位置とに基づいて、前記操作手段の操作状態の適、不適を判定する判定手段と、該判定手段の判定結果が不適である場合に警報を出力する警報手段とをさらに備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項１に記載した本発明の運行情報収集装置によれば、さらに、車両の乗務員が作業の開始、終了に際して操作手段を操作し忘れても、警報手段が出力する警報によって操作忘れを乗務員に認識させ、適切な操作状態とするように操作手段を乗務員に操作させることができる。
【００１３】
また、上記目的を達成するため、請求項３に記載した本発明の運行情報解析装置は、
車両で収集して記録媒体に記録した前記車両の運行情報を前記記録媒体から読み出して、前記車両の運行情報を作業状態別に解析する運行情報解析装置において、
前記車両の運行中に周期的に前記記録媒体に記録された、作業の開始、終了時に操作される前記車両の操作手段を撮影した撮影画像のデータを、前記操作手段の基準となる撮影画像と比較し、該比較の結果に基づいて、前記作業の実行中、非実行中の状態を判別する状態判別手段と、
前記状態判別手段が判別した前記作業の実行中、非実行中の状態と時系列的に関連付けて、前記記録媒体から読み出した車両の運行情報を前記作業の実行中、非実行中の状態毎に仕分ける仕分け手段と、
前記仕分け手段が前記作業の実行中、非実行中の状態毎に仕分けた前記車両の運行情報を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載した本発明の運行情報解析装置によれば、作業の開始、終了に伴い操作手段が操作されると、撮影手段による撮影画像の内容が変化する。したがって、記録媒体に周期的にデータが記録された撮影画像の変遷から操作手段の操作状態の変化を特定できるようになる。このため、撮影手段を運行情報収集装置に汎用的なインタフェースで接続して、操作手段の撮影画像を周期的に記録媒体に記録させるだけで、車両の作業の情報として容易に取得することができる。
【００１５】
なお、請求項３に記載した本発明の運行情報解析装置において、前記操作手段の基準となる撮影画像が、前記車両のイグニッションオン時に前記記録媒体にデータが記録された前記操作手段の撮影画像であることを特徴とする運行情報解析装置を構成してもよい。
【００１６】
そのように構成した運行情報解析装置によれば、請求項３に記載した本発明の運行情報解析装置において、作業によっては、車両のイグニッションオン時における操作手段の操作状態を、作業中、非作業中のどちらかの状態であると特定できる場合がある。そこで、イグニッションオン時に記録媒体にデータを記録させた撮影画像と、周期的にデータを記録した操作手段の撮影画像とを比較することで、車両が作業中と非作業中とのどちらに該当するかを容易に判断することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、撮影手段を運行情報収集装置に汎用的なインタフェースで接続して、操作手段の撮影画像を周期的に記録媒体に記録させるだけで、車両の作業の情報を容易に取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る運行情報収集解析システムの概略構成図である。
【図２】図１に示すカメラが撮影する車両の操作パネルの操作状態の変化を示す説明図である。
【図３】図１に示す運行情報収集装置のＣＰＵがＲＯＭのプログラムにしたがって実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【図４】図３の初期画像取込み処理を示すフローチャートである。
【図５】図１に示す運行情報解析装置のＣＰＵがＲＯＭのプログラムにしたがって実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【図６】図１に示す運行情報解析装置が出力する運転日報の記載内容を簡略化して示す説明図である。
【図７】図１に示す運行情報収集装置のＣＰＵがＲＯＭのプログラムにしたがって実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図１は本発明の一実施形態に係る運行情報収集解析システムの概略構成図である。図１に示す運行情報収集解析システムは、運行情報解析装置１と運行情報収集装置１０とを有している。
【００２１】
運行情報解析装置１は、運行情報収集装置１０を搭載する車両（図示せず）を管理する営業所等に設置される。本実施形態では、車両が荷室を有するトラック等の輸送車である場合を例に取って説明する。
【００２２】
運行情報解析装置１は、例えば、パーソナルコンピュータ（以下、「パソコン」と略記する。）で構成することができる。パソコンは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及び、ハードディスク（いずれも図示せず）と、ディスプレイ３等を有しており、ハードディスクには運行情報解析プログラムがインストールされている。パソコンのＣＰＵには、記録媒体Ｃのリーダ／ライタ等が接続されている。
【００２３】
この運行情報解析プログラムは、運行情報収集装置１０で収集してＳＤメモリーカードやコンパクトフラッシュ（登録商標）カード等の可搬型記録媒体（以下、「記録媒体」と略記する。）Ｃに記録した運行情報を、パソコンの内蔵ハードディスク（図示せず）に移し替えて解析するためのソフトウェアである。
【００２４】
運行情報収集装置１０は、例えば不図示の車両のダッシュボードに設置される。運行情報収集装置１０は、例えば、マイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と略記する。）と記録媒体Ｃのリーダ／ライタと入出力インタフェース（いずれも図示せず）とを有する構成とすることができる。
【００２５】
マイコンは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及び、ＲＯＭ等（いずれも図示せず）を有しており、ＣＰＵにはリーダ／ライタの他、カメラ１１（請求項中の撮影手段に相当）、ＧＰＳ（全地球測位システム）センサ１３（車両位置検出手段に相当）、車両の車速に応じた周期で車速パルスを出力する車速センサ１５、車両のイグニッションスイッチＩＧＮ、及び、ディスプレイ１７等が接続されている。
【００２６】
カメラ１１は、図２の説明図に示す車両の操作パネル２０（請求項中の操作手段に相当）を撮影する定点撮影カメラであり、例えば車両のダッシュボードに設置される。操作パネル２０は、荷室の荷物の積み卸しを行う際に操作されるもので、レバー式のスイッチ２１と回転ツマミ２３とのうち少なくとも一方を備えている。本実施形態では、スイッチ２１と回転ツマミ２３のどちらかが、荷物の積み卸しの開始時にＯＮポジションに操作され、また、終了時にＯＦＦポジションに操作されるものとする。
【００２７】
図１に示す運行情報収集装置１０の不図示のマイコンのＣＰＵは、車両の運行が行われている間（例えば、不図示のリーダ／ライタに記録媒体Ｃが装填されている間）、車速センサ１５からの車速パルスから割り出される車両の速度や加速度等を、車両の運行情報として記録媒体Ｃに記録する。
【００２８】
また、運行情報収集装置１０の不図示のマイコンのＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムにしたがって、図３のフローチャートに概要を示す処理を実行する。即ち、不図示のリーダ／ライタに記録媒体Ｃが装填されているものとして、まず、運行情報収集装置１０のマイコンのＣＰＵは、初期画像取込み処理を行う（ステップＳ１）。この初期画像取込み処理では、マイコンのＣＰＵは、図４のフローチャートに示すように、車両のイグニッションスイッチＩＧＮがオンされたか否かを確認する（ステップＳ１１）。
【００２９】
イグニッションスイッチＩＧＮがオンされていない場合は（ステップＳ１１でＮＯ）、オンされるまでステップＳ１１をリピートし、オンされた場合は（ステップＳ１１でＹＥＳ）、カメラ１１が撮影した操作パネル１７の撮影画像のデータを、初期画像データとして記録媒体Ｃに記録させた後（ステップＳ１３）、初期画像取込み処理を終了する。
【００３０】
マイコンのＣＰＵは、図３に示すように、ステップＳ１の初期画像取込み処理の後、指定時間が到来したか否かを確認する（ステップＳ３）。ここで、指定時間とは、カメラ１１が撮影した操作パネル１７の撮影画像のデータを記録媒体Ｃに記録する周期に相当する時間のことである。指定時間が到来していない場合は（ステップＳ３でＮＯ）、到来するまでステップＳ３をリピートし、到来した場合は（ステップＳ３でＹＥＳ）、画像取得処理を行う（ステップＳ５）。画像取得処理では、カメラ１１が撮影した操作パネル１７の撮影画像のデータを、時刻のデータと関連付けて記録媒体Ｃに記録する。
【００３１】
次に、マイコンのＣＰＵは、車両の運行が終了したか否かを確認する（ステップＳ７）。車両の運行終了は、不図示のリーダ／ライタからの記録媒体Ｃの取出等によって判断してもよく、イグニッションスイッチＩＧＮのオンからオフへの切替によって判断してもよい。車両の運行が終了していない場合は（ステップＳ７でＮＯ）、ステップＳ３にリターンし、終了した場合は（ステップＳ７でＹＥＳ）、一連の処理を終了する。
【００３２】
次に、図１に示す運行情報解析装置１の不図示のパソコンのＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムにしたがって実行する処理の概要について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００３３】
まず、運行情報解析装置１のパソコンのＣＰＵは、不図示のリーダ／ライタに装填された記録媒体Ｃから記録された運行情報のデータを読み込む（ステップＳ２１）。そして、読み込んだデータ中の、カメラ１１による周期的な操作パネル２０の撮影画像を用いて、画像判定処理を行う（ステップＳ２３）。
【００３４】
画像判定処理では、ステップＳ２１で記録媒体Ｃから読み込んだデータ中の初期画像データで示される、イグニッションスイッチＩＧＮのオン時の基準となる操作パネル２０の撮影画像と、周期的に記録媒体Ｃに記録されたカメラ１１による操作パネル２０の撮影画像とを、１画像ずつ比較する。そして、撮影画像中のスイッチ２１又は回転ツマミ２３のポジションが一致するか否かを確認する。
【００３５】
本実施形態では、基準となる操作パネル２０の撮影画像では、スイッチ２１又は回転ツマミ２３がＯＦＦポジションにあるものとする。したがって、画像判定処理では、周期的な撮影画像中のスイッチ２１又は回転ツマミ２３のポジションがＯＦＦポジションであるか否かを、実質的に確認することになる。そして、判定結果を基に、基準となる操作パネル２０の撮影画像と比較した撮影画像を記録媒体Ｃに記録した時刻において、車両が作業状態であったか非作業状態であったかが判定される。
【００３６】
画像判定処理の終了後、パソコンのＣＰＵは、記録媒体Ｃからデータを読み出した全ての撮影画像について、ステップＳ２３の画像判定処理を行ったか否か（終了したか否か）を確認する（ステップＳ２５）。終了していない場合は（ステップＳ２５でＮＯ）、ステップＳ２３にリターンする。終了した場合は（ステップＳ２５でＹＥＳ）、集計日報化処理を行う（ステップＳ２７）。
【００３７】
集計日報化処理では、ステップＳ２３の画像判定処理においてカメラ１１の周期的な撮影画像から判定した車両の作業状態と非作業状態とに仕分けて、記録媒体Ｃから読み込んだ運行情報のデータ中の車両の速度や加速度等の変遷を日報化する。この日報は、例えば、図６の説明図に簡略化して示すように、作業中と非作業中（回送中）とに仕分けた経過時間（累計ｘ時間、ｙ時間）等とすることができる。このような日報は、パソコンのディスプレイに表示させ、あるいは、不図示のプリンタからプリントアウトさせることができる。集計日報化処理を行ったならば、一連の処理を終了する。
【００３８】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、図３のフローチャートにおけるステップＳ３及びステップＳ５が、請求項中の画像記録手段に対応する処理となっている。また、本実施形態では、図５のフローチャートにおけるステップＳ２３が、請求項中の状態判別手段に対応する処理となっている。さらに、本実施形態では、図５中のステップＳ２７が、請求項中の仕分け手段及び出力手段に対応する処理となっている。
【００３９】
以上に説明したように、本実施形態によれば、車両のカメラ１１による操作パネル２０の撮影画像を、イグニッションスイッチＩＧＮのオン時と、運行中の周期的なタイミングとに、運行情報収集装置１０で収集して記録媒体Ｃに記録させる。そして、運行情報解析装置１では、記録媒体Ｃから読み出した周期的な操作パネル２０の撮影画像をイグニッションオン時の操作パネル２０の撮影画像と比較して、各周期において車両が作業状態であったか非作業状態であったかを判別し、作業状態別に仕分けして累計経過時間を日報化するようにした。
【００４０】
このため、作業の開始、終了時に操作される操作パネル２０を、ハードウェア的及びソフトウェア的なインタフェースの整合性を取りながら運行情報収集装置１０に接続して、スイッチ２１や回転ツマミ２３のポジションを示す情報信号を取り込まなくても、汎用的なインタフェースによりカメラ１１を接続してその撮影信号を取り込むだけで、作業の情報を運行情報として容易に収集することができる。
【００４１】
なお、運行情報収集装置１において、操作パネル２０の撮影画像からスイッチ２１又は回転ツマミ２３が適切なポジションにあるかどうかを判定し、不適切であるときに警告するように構成することもできる。
【００４２】
その場合には、例えば、図７のフローチャートに示す処理を、運行情報収集装置１０のマイコンのＣＰＵが周期的に行う。即ち、マイコンのＣＰＵは、予めデータベース化された車両の作業を行う場所の位置情報を読み込む（ステップＳ３１）。このデータベース化された位置情報は、例えば、事前に運行情報解析装置１のパソコンのＣＰＵがリーダ／ライタにより記録媒体Ｃに記録させておいたものを、記録媒体Ｃから読み込むようにしてもよい。あるいは、運行情報収集装置１の不図示のメモリに予め記録させておいたものを、読み込むようにしてもよい。
【００４３】
次に、マイコンのＣＰＵは、ＧＰＳセンサ１３からの入力信号に基づいて検出した車両の位置を、ステップＳ２１で読み込んだ位置情報の示す位置と比較し、一致するか否かを確認する（ステップＳ３３）。
【００４４】
一致しない場合は（ステップＳ３３でＮＯ）、一致するまでステップＳ３３をリピートし、一致した場合は（ステップＳ３３でＹＥＳ）、画像取得処理を行う（ステップＳ３５）。画像取得処理では、カメラ１１が撮影した操作パネル１７の撮影画像のデータを、時刻のデータと関連付けて記録媒体Ｃに記録する。
【００４５】
次に、マイコンのＣＰＵは、ステップＳ３５の画像取得処理で記録媒体Ｃにデータを記録した撮影画像を、図３のステップＳ１で初期画像データとして記録媒体Ｃに記憶させた撮影画像と比較して、スイッチ２１又は回転ツマミ２３のポジションを判別し、適切なポジション（作業中を示すＯＮポジション）であるか否かを確認する（ステップＳ３７）。
【００４６】
適切なポジションでない場合は（ステップＳ３７でＮＯ）、表示装置としてのディスプレイ１７により警告装置として警告表示を行わせたり、不図示のスピーカから警告音を出力させる等して、警告を発行し（ステップＳ３９）、一連の処理を終了する。適切なポジションの場合は、そのまま一連の処理を終了する。
【００４７】
このように構成した場合は、図７のフローチャートにおけるステップＳ３３が、請求項中の車両位置判別手段に対応する処理となっている。また、図７中のステップＳ３７が、請求項中の状態判別手段と判定手段とに対応する処理となっている。さらに、図７中のステップＳ３９が、警報手段に対応する処理となっている。
【００４８】
このように構成した場合には、車両の乗務員が操作パネルのスイッチ２１や回転ツマミ２３の操作を忘れても、ディスプレイ１７の警告表示等によって操作忘れを乗務員に認識させ、適切なポジションに操作するように促すことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、作業状態を運行情報として運行情報収集装置で収集する際に用いて好適である。
【符号の説明】
【００５０】
１  運行情報解析装置
１０  運行情報収集装置
１１  カメラ（撮影手段）
１３  ＧＰＳ（全地球測位システム）センサ（車両位置検出手段）
１５  車速センサ
１７  ディスプレイ
２０  操作パネル（操作手段）
２１  スイッチ
２３  回転ツマミ
Ｃ  可搬型記録媒体（記録媒体）
ＩＧＮ  イグニッションスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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