(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンによって駆動される車両用発電機の出力電圧が所定の調整電圧設定値になるように制御する車両用発電制御装置において、
前記エンジンまたは前記車両用発電機の回転数を検出する回転数検出手段と、
前記回転数検出手段によって検出された回転数の上昇に伴って小さくなる最大励磁電流設定値を決定する最大励磁電流決定手段と、
回転数が変化して回転数に対応する前記最大励磁電流設定値が切り替わったときに、切替前の前記最大励磁電流設定値から切替後の前記最大励磁電流設定値に励磁電流上限値を徐々に変化させる励磁電流上限値徐変手段と、
前記車両用発電機の界磁巻線の励磁電流を、前記励磁電流上限値徐変手段によって設定された前記励磁電流上限値以下に制御する励磁電流制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用発電制御装置。
【請求項２】
請求項１において、
切替前後の前記最大励磁電流設定値の間に中間閾値が設定されており、
回転数が上昇して前記最大励磁電流設定値が大きい値から小さい値に切り替わる場合に、前記励磁電流上限値徐変手段は、前記中間閾値に達するまでの前記励磁電流上限値を変化させる速度を速く、前記中間閾値に達した後の前記励磁電流上限値を変化させる速度を遅くすることを特徴とする車両用発電制御装置。
【請求項３】
請求項１において、
切替前後の前記最大励磁電流設定値の間に中間閾値が設定されており、
回転数が低下して前記最大励磁電流設定値が小さい値から大きい値に切り替わる場合に、前記励磁電流上限値徐変手段は、前記中間閾値に達するまでの前記励磁電流上限値を変化させる速度を速く、前記中間閾値に達した後の前記励磁電流上限値を変化させる速度を遅くすることを特徴とする車両用発電制御装置。
【請求項４】
請求項１において、
前記励磁電流上限値徐変手段は、前記回転数検出手段によって検出された回転数の変化速度が速い場合に前記励磁電流上限値を変化させる速度を速く、回転数の変化速度が遅い場合に前記励磁電流上限値を変化させる速度を遅くすることを特徴とする車両用発電制御装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記最大励磁電流設定値を切り替える第１の回転数と、この第１の回転数よりも高いあるいは低い第２の回転数とが設定されており、
前記励磁電流上限値徐変手段は、前記第１の回転数に対応して切り替えられた前記最大励磁電流設定値に前記励磁電流上限値が達する前に、前記回転数検出手段によって検出された回転数が前記第２の回転数に達したときに、前記励磁電流上限値を変化させる速度を速くすることを特徴とする車両用発電制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかにおいて、
外部制御装置との間で信号を送受信する通信手段をさらに備え、
前記励磁電流制御手段は、前記外部制御装置から送られてくる特定の信号を前記通信手段によって受信したとき、あるいは、前記通信手段を介した前記外部制御装置との間の通信が不能になったときに、前記励磁電流上限値徐変手段によって設定された前記励磁電流上限値を用いた励磁電流の制御を行うことを特徴とする車両用発電制御装置。
【請求項７】
エンジンによって駆動される車両用発電機の出力電圧が所定の調整電圧設定値になるように制御する車両用発電制御装置において、
前記エンジンまたは前記車両用発電機の回転数を検出する回転数検出手段と、
前記回転数検出手段によって検出された回転数の上昇に伴って小さくなる最大導通率設定値を決定する最大導通率決定手段と、
回転数が変化して回転数に対応する前記最大導通率設定値が切り替わったときに、切替前の前記最大導通率設定値から切替後の前記最大導通率設定値に導通率上限値を徐々に変化させる導通率上限値徐変手段と、
前記車両用発電機の界磁巻線に励磁電流を供給する際の導通率を、前記導通率上限値徐変手段によって設定された前記導通率上限値以下に制御する励磁電流制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用発電制御装置。
【請求項８】
請求項７において、
切替前後の前記最大導通率設定値の間に中間閾値が設定されており、
回転数が上昇して前記最大導通率設定値が大きい値から小さい値に切り替わる場合に、前記導通率上限値徐変手段は、前記中間閾値に達するまでの前記導通率上限値を変化させる速度を速く、前記中間閾値に達した後の前記導通率上限値を変化させる速度を遅くすることを特徴とする車両用発電制御装置。
【請求項９】
請求項７において、
切替前後の前記最大導通率設定値の間に中間閾値が設定されており、
回転数が低下して前記最大導通率設定値が小さい値から大きい値に切り替わる場合に、前記導通率上限値徐変手段は、前記中間閾値に達するまでの前記導通率上限値を変化させる速度を速く、前記中間閾値に達した後の前記導通率上限値を変化させる速度を遅くすることを特徴とする車両用発電制御装置。
【請求項１０】
請求項７において、
前記導通率上限値徐変手段は、前記回転数検出手段によって検出された回転数の変化速度が速い場合に前記導通率上限値を変化させる速度を速く、回転数の変化速度が遅い場合に前記導通率上限値を変化させる速度を遅くすることを特徴とする車両用発電制御装置。
【請求項１１】
請求項１０において、
前記最大導通率設定値を切り替える第１の回転数と、この第１の回転数よりも高いあるいは低い第２の回転数とが設定されており、
前記導通率上限値徐変手段は、前記第１の回転数に対応して切り替えられた前記最大導通率設定値に前記導通率上限値が達する前に、前記回転数検出手段によって検出された回転数が前記第２の回転数に達したときに、前記導通率上限値を変化させる速度を速くすることを特徴とする車両用発電制御装置。
【請求項１２】
請求項７〜１１のいずれかにおいて、
前記界磁巻線が巻装された回転子の温度を推定する温度推定手段をさらに備え、
前記導通率上限値徐変手段は、前記温度推定手段によって推定された温度が高いときに前記導通率上限値を変化させる速度を速く、推定された温度が低いときに前記導通率上限値を変化させる速度を遅くすることを特徴とする車両用発電制御装置。
【請求項１３】
請求項７〜１２のいずれかにおいて、
外部制御装置との間で信号を送受信する通信手段をさらに備え、
前記励磁電流制御手段は、前記外部制御装置から送られてくる特定の信号を前記通信手段によって受信したとき、あるいは、前記通信手段を介した前記外部制御装置との間の通信が不能になったときに、前記導通率上限値徐変手段によって設定された前記導通率上限値を用いた励磁電流の制御を行うことを特徴とする車両用発電制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車やトラック等に搭載される車両用発電機の発電制御を行う車両用発電制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両用発電機の最大出力電流は高回転になるほど多くなる。したがって、低回転域での出力確保のために車両用発電機の体格を大型化した場合には、これに伴って高回転域の最大出力電流も多くなり、充電線の加熱やヒューズ容量の不足等が生じる。
【０００３】
このような事態に対処する従来技術として、回転子の界磁巻線に通電する際の最大励磁電流導通率を高回転域で下げ、高回転域における出力を制限するようにした車両用発電機の出力調整装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この出力調整装置では、エンジン回転数に応じて制限される最大導通率の値を保持しており、ある設定回転数を超えた場合にはじめて、上記値に基づく励磁電流制限が有効になる。そのため、設定回転数を超える際に大きなトルク変動が発生し、エンジン回転数がこの近辺にあった場合ハンチングが生じるおそれがある。
【０００４】
また、この点を改善することができる従来技術として、エンジン回転数に反比例する最大導通率の関数を有し、その設定値を低回転域で１００％以上、高回転域で１００％以下となるようにした車両用交流発電機の制御装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。この制御装置では、車両用交流発電機の出力制限をかけたい出力電流値と最大導通率が１００％となる出力電流値とを一致させることで、目標出力以下では励磁電流制限が行われず、目標出力以上では最大出力電流が一定となるように制御しており、大きなトルク変動が発生しないようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５７−１０６４００号公報
【特許文献２】特開平１１−１４６６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した特許文献２に開示された制御装置では、目標出力特性や、車両用交流発電機の出力特性ごとに仕様を決定する必要があり、共用化ができずにその種類が多くなるという問題があった。また、エンジンの回転数の反比例値（逆数値）を計算に用いるため、その値の保存場所としてメモリ等の記憶装置が必要となり、回路規模の増大や部品コストの増加につながるという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、出力特性等が異なる場合であっても共用化が可能であり、回路規模の増大や部品コストの増加を防止するとともに、大きなトルク変動を抑制することができる車両用発電制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明の車両用発電制御装置は、エンジンによって駆動される車両用発電機の出力電圧が所定の調整電圧設定値になるように制御する車両用発電制御装置において、エンジンまたは車両用発電機の回転数を検出する回転数検出手段と、回転数検出手段によって検出された回転数の上昇に伴って小さくなる最大励磁電流設定値を決定する最大励磁電流決定手段と、回転数が変化して回転数に対応する最大励磁電流設定値が切り替わったときに、切替前の最大励磁電流設定値から切替後の最大励磁電流設定値に励磁電流上限値を徐々に変化させる励磁電流上限値徐変手段と、車両用発電機の界磁巻線の励磁電流を、励磁電流上限値徐変手段によって設定された励磁電流上限値以下に制御する励磁電流制御手段とを備えている。
【０００９】
大きな電気負荷に対応して最大励磁電流設定値近傍で発電中に回転変動が生じて最大励磁電流設定値が切り替わった場合であっても、実際に励磁電流を制御する励磁電流上限値が徐々に変化するため、大きなトルク変動を抑制することができ、エンジン回転のハンチングを防止することができる。また、車両用発電機の出力特性（仕様）ごとに制御の内容を変える必要がないため、仕様が異なる複数の車両用発電機に対して車両用発電制御装置の共用化が可能であって、エンジン回転数の反比例値を保存するメモリ等の記憶装置も不要であり、回路規模の増大や部品コストの増加を防止することができる。
【００１０】
また、切替前後の最大励磁電流設定値の間に中間閾値が設定されており、回転数が上昇して最大励磁電流設定値が大きい値から小さい値に切り替わる場合に、励磁電流上限値徐変手段は、中間閾値に達するまでの励磁電流上限値を変化させる速度を速く、中間閾値に達した後の励磁電流上限値を変化させる速度を遅くすることが望ましい。これにより、励磁電流が最大励磁電流設定値近傍に設定されて最大出力近傍で発電中にさらに回転数が上昇した場合に、速やかに出力を下げることができる。また、発熱が過大なときに速やかに励磁電流を下げて発熱量を抑制することが可能となる。
【００１１】
また、切替前後の最大励磁電流設定値の間に中間閾値が設定されており、回転数が低下して最大励磁電流設定値が小さい値から大きい値に切り替わる場合に、励磁電流上限値徐変手段は、中間閾値に達するまでの励磁電流上限値を変化させる速度を速く、中間閾値に達した後の励磁電流上限値を変化させる速度を遅くすることが望ましい。これにより、回転数が低下して励磁電流の制限が解除されたときに、速やかに出力をあげることができる。
【００１２】
また、上述した励磁電流上限値徐変手段は、回転数検出手段によって検出された回転数の変化速度が速い場合に励磁電流上限値を変化させる速度を速く、回転数の変化速度が遅い場合に励磁電流上限値を変化させる速度を遅くすることが望ましい。これにより、回転数上昇が速く、最大出力が大きくなってしまう場合に、速やかに励磁電流を下げて最大出力が出にくくすることができる。
【００１３】
また、上述した最大励磁電流設定値を切り替える第１の回転数と、この第１の回転数よりも高いあるいは低い第２の回転数とが設定されており、励磁電流上限値徐変手段は、第１の回転数に対応して切り替えられた最大励磁電流設定値に励磁電流上限値が達する前に、回転数検出手段によって検出された回転数が第２の回転数に達したときに、励磁電流上限値を変化させる速度を速くすることが望ましい。これにより、切替後の最大励磁電流設定値に達する前に第２の回転数に達するような回転数変動が激しい場合に、この激しい回転数変動に合わせて速やかに励磁電流を変化させることができる。
【００１４】
また、外部制御装置との間で信号を送受信する通信手段をさらに備え、励磁電流制御手段は、外部制御装置から送られてくる特定の信号を通信手段によって受信したとき、あるいは、通信手段を介した外部制御装置との間の通信が不能になったときに、励磁電流上限値徐変手段によって設定された励磁電流上限値を用いた励磁電流の制御を行うことが望ましい。これにより、外部から指示があった場合や外部との通信が途絶えた場合などの必要に応じて自立的な発電制御が可能となる。
【００１５】
また、本発明の車両用発電制御装置は、エンジンによって駆動される車両用発電機の出力電圧が所定の調整電圧設定値になるように制御する車両用発電制御装置において、エンジンまたは車両用発電機の回転数を検出する回転数検出手段と、回転数検出手段によって検出された回転数の上昇に伴って小さくなる最大導通率設定値を決定する最大導通率決定手段と、回転数が変化して回転数に対応する最大導通率設定値が切り替わったときに、切替前の最大導通率設定値から切替後の最大導通率設定値に導通率上限値を徐々に変化させる導通率上限値徐変手段と、車両用発電機の界磁巻線に励磁電流を供給する際の導通率を、導通率上限値徐変手段によって設定された導通率上限値以下に制御する励磁電流制御手段とを備えている。
【００１６】
大きな電気負荷に対応して最大導通率設定値近傍で発電中に回転変動が生じて最大導通率設定値が切り替わった場合であっても、実際に導通率を制御する導通率上限値が徐々に変化するため、大きなトルク変動を抑制することができ、エンジン回転のハンチングを防止することができる。また、車両用発電機の出力特性（仕様）ごとに制御の内容を変える必要がないため、仕様が異なる複数の車両用発電機に対して車両用発電制御装置の共用化が可能であって、エンジン回転数の反比例値を保存するメモリ等の記憶装置も不要であり、回路規模の増大や部品コストの増加を防止することができる。さらに、励磁電流を検出できない場合、例えばノイズ環境下においても、大きなトルク変動を抑制してエンジン回転のハンチングを防止することができる。
【００１７】
また、切替前後の最大導通率設定値の間に中間閾値が設定されており、回転数が上昇して最大導通率設定値が大きい値から小さい値に切り替わる場合に、導通率上限値徐変手段は、中間閾値に達するまでの導通率上限値を変化させる速度を速く、中間閾値に達した後の導通率上限値を変化させる速度を遅くすることが望ましい。これにより、導通率が最大導通率設定値近傍に設定されて最大出力近傍で発電中にさらに回転数が上昇した場合に、速やかに出力を下げることができる。また、発熱が過大なときに速やかに導通率を下げて発熱量を抑制することが可能となる。
【００１８】
また、切替前後の最大導通率設定値の間に中間閾値が設定されており、回転数が低下して最大導通率設定値が小さい値から大きい値に切り替わる場合に、導通率上限値徐変手段は、中間閾値に達するまでの導通率上限値を変化させる速度を速く、中間閾値に達した後の導通率上限値を変化させる速度を遅くすることが望ましい。これにより、回転数が低下して導通率の制限が解除されたときに、速やかに出力をあげることができる。
【００１９】
また、上述した導通率上限値徐変手段は、回転数検出手段によって検出された回転数の変化速度が速い場合に導通率上限値を変化させる速度を速く、回転数の変化速度が遅い場合に導通率上限値を変化させる速度を遅くすることが望ましい。これにより、回転数上昇が速く、最大出力が大きくなってしまう場合に、速やかに導通率を下げて最大出力が出にくくすることができる。
【００２０】
また、上述した最大導通率設定値を切り替える第１の回転数と、この第１の回転数よりも高いあるいは低い第２の回転数とが設定されており、導通率上限値徐変手段は、第１の回転数に対応して切り替えられた最大導通率設定値に導通率上限値が達する前に、回転数検出手段によって検出された回転数が第２の回転数に達したときに、導通率上限値を変化させる速度を速くすることが望ましい。これにより、切替後の最大導通率設定値に達する前に第２の回転数に達するような回転数変動が激しい場合に、この激しい回転数変動に合わせて速やかに導通率を変化させることができる。
【００２１】
また、上述した界磁巻線が巻装された回転子の温度を推定する温度推定手段をさらに備え、導通率上限値徐変手段は、温度推定手段によって推定された温度が高いときに導通率上限値を変化させる速度を速く、推定された温度が低いときに導通率上限値を変化させる速度を遅くすることが望ましい。これにより、温度に応じて界磁巻線の抵抗値が変化した場合であっても、温度によらない出力制御が可能となる。具体的には、高温時であって界磁巻線の抵抗値が大きい場合には導通率の変化を大きくし、反対に、低温時であって界磁巻線の抵抗値が小さい場合には導通率の変化を小さくすることにより、温度が変化しても励磁電流の変化の程度を一定あるいは少なくすることが可能となる。
【００２２】
また、外部制御装置との間で信号を送受信する通信手段をさらに備え、励磁電流制御手段は、外部制御装置から送られてくる特定の信号を通信手段によって受信したとき、あるいは、通信手段を介した外部制御装置との間の通信が不能になったときに、導通率上限値徐変手段によって設定された導通率上限値を用いた励磁電流の制御を行うことが望ましい。これにより、外部から指示があった場合や外部との通信が途絶えた場合などの必要に応じて自立的な発電制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１の実施形態の車両用発電機の構成を示す図である。
【図２】回転数が上昇していって３０００ｒｐｍを境にして最大励磁電流設定値を低い値に切り替えるとともに励磁電流上限値を徐々に変化させた場合の出力特性を示す図である。
【図３】３０００ｒｐｍを境にして最大励磁電流設定値を切り替えるとともに励磁電流上限値を徐々に変化させる制御を行わない場合の出力特性を示す図である。
【図４】回転数が低下していって３０００ｒｐｍを境にして最大励磁電流設定値を高い値に切り替えるとともに励磁電流上限値を徐々に変化させた場合の出力特性を示す図である
【図５】回転数が上昇していって３０００ｒｐｍを境にして最大励磁電流設定値を低い値に切り替えるとともに励磁電流上限値を２段階の速度で徐々に変化させた場合の出力特性を示す図である。
【図６】回転数が低下していって３０００ｒｐｍを境にして最大励磁電流設定値を高い値に切り替えるとともに励磁電流上限値を２段階の速度で徐々に変化させた場合の出力特性を示す図である。
【図７】回転数上昇と励磁電流上限値との関係を示す図である。
【図８】回転数低下と励磁電流上限値との関係を示す図である。
【図９】第２の実施形態の車両用発電機の構成を示す図である。
【図１０】回転数上昇と導通率上限値との関係を示す図である。
【図１１】回転数低下と導通率上限値との関係を示す図である。
【図１２】第２の実施形態の車両用発電機の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を適用した一実施形態の車両用発電機について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２５】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の車両用発電機の構成を示す図であり、車両用発電制御装置２が内蔵される車両用発電機１の構成とＥＣＵ（外部制御装置）５やバッテリ３、電気負荷４との接続状態が示されている。
【００２６】
図１に示すように、本実施形態の車両用発電機１は、車両用発電制御装置２、電機子巻線１１、界磁巻線１２、整流装置１３を含んで構成されている。この車両用発電機１は、エンジンによりベルトおよびプーリを介して駆動されている。界磁巻線１２は、通電されて磁界を発生する。この界磁巻線１２は、界磁極（図示せず）に巻装されて回転子を構成している。電機子巻線１１は、多相巻線（例えば三相巻線）であって、電機子鉄心に巻装されて電機子（固定子）を構成している。この電機子巻線１１は、界磁巻線１２の発生する回転磁界によって起電力を発生する。電機子巻線１１に誘起される交流出力が整流装置１３に供給される。整流装置１３は、例えば６個のツェナーダイオードからなる全波整流ブリッジ回路であり、電機子巻線１１の交流出力を全波整流する。整流装置１３の出力が、車両用発電機１の出力端子（Ｂ端子）から外部に取り出され、バッテリ３や電気負荷４に供給される。車両用発電機１の出力は、回転子の回転数や界磁巻線１２に流れる励磁電流の通電量に応じて変化し、その励磁電流は車両用発電制御装置２によって制御される。
【００２７】
次に、車両用発電制御装置２の詳細について説明する。車両用発電制御装置２は、スイッチング素子２１、環流ダイオード２２、回転数検出回路３１、最大励磁電流決定回路３２、励磁電流上限値徐変回路３３、励磁電流検出回路３４、誤検出判定回路３５、導通率記憶回路３６、電圧制御回路３７、励磁電流制御回路３８、通信制御回路３９を含んで構成されている。
【００２８】
スイッチング素子２１は、ゲートが励磁電流制御回路３８に接続され、ドレインが車両用発電機１のＢ端子に接続され、ソースが還流ダイオード２２を介してＥ端子（接地端子）に接続されている。また、スイッチング素子２１のソースはＦ端子を介して界磁巻線１２に接続されており、スイッチング素子２１がオンされると界磁巻線１２に励磁電流が流れ、オフされるとこの通電が停止される。環流ダイオード２２は、界磁巻線１２と並列に接続されており、スイッチング素子２１がオフされたときに、界磁巻線１２に流れる励磁電流を還流させる。
【００２９】
回転数検出回路３１は、車両用発電機１の回転数を検出する。最大励磁電流決定回路３２は、回転数検出回路３１によって検出された回転数の上昇に伴って小さくなる最大励磁電流設定値を決定する。具体的には、所定の切替回転数Ｎ以下の回転数のときに最大励磁電流設定値として第１の値ＩＦ１が決定され、切替回転数Ｎよりも高い回転数のときに第２の値ＩＦ２（＜ＩＦ１）が決定される。この切替回転数Ｎとしては、車両用発電機１の出力電圧が飽和し始める回転数よりも低い回転数が用いられる。
【００３０】
励磁電流上限値徐変回路３３は、回転数が変化して回転数に対応する最大励磁電流設定値が切り替わったときに、切替前の最大励磁電流設定値から切替後の最大励磁電流設定値に励磁電流上限値を徐々に変化させる。
【００３１】
励磁電流検出回路３４は、界磁巻線１２に流れる励磁電流を検出する。例えば、スイッチング素子２１と並列に同様の構成を配置することにより励磁電流の一部を分流してその値を検出し、この検出結果から励磁電流の値を推定している。あるいは、スイッチング素子２１と直列に励磁電流検出用の抵抗（図示せず）を挿入し、この抵抗の両端電圧に基づいて励磁電流を検出するようにしてもよい。
【００３２】
誤検出判定回路３５は、励磁電流検出回路３４によって検出された励磁電流の信頼性が低い場合に、励磁電流を誤検出した旨の判定を行う。例えば、界磁巻線１２のインダクタンスが大きいため、界磁巻線１２に流れる励磁電流はなだらかに変化する。したがって、これに反して、検出された励磁電流が前回の検出値に対して大きく増加あるいは減少している場合には、この検出された励磁電流は、信頼性が低く誤検出した旨の判定が行われる。誤検出した旨の判定が行われた場合には、励磁電流上限値徐変回路３３では、励磁電流検出回路３４の検出結果が廃棄される。なお、この場合には、それ以前に検出された励磁電流の値を用いたり、それ以前に検出された励磁電流の値に基づいて推定された励磁電流の値を用いて励磁電流上限値の設定が行われる。
【００３３】
導通率記憶回路３６は、界磁巻線１２に励磁電流を供給する際の導通率、すなわち、スイッチング素子２１をオンする割合であるオンデューティを記憶する。記憶された導通率は励磁電流上限値徐変回路３３に入力される。励磁電流上限値徐変回路３３では、導通率記憶回路３６から入力された導通率と、励磁電流検出回路３４によって検出された励磁電流とに基づいて、その時点の励磁電流上限値に対応する導通率上限値（励磁電流上限値の励磁電流を流すために必要な導通率）を設定し、励磁電流制御回路３８に入力する。
【００３４】
電圧制御回路３７は、車両用発電機１の出力電圧（Ｂ端子電圧）と所定の調整電圧設定値とを比較し、Ｂ端子電圧の方が低いときに界磁巻線１２に励磁電流を供給する指示（ハイレベルの信号）を出力する。
【００３５】
励磁電流制御回路３８は、電圧制御回路３７の出力信号に応じてスイッチング素子２１をオンオフする。具体的には、励磁電流制御回路３８は、電圧制御回路３７の出力信号がハイレベルのときに、オンデューティが１００％（あるいは、１００％よりもわずかに低い値（例えば９５％）でもよい）となるようにスイッチング素子２１を駆動する。また、励磁電流制御回路３８は、電圧制御回路３７の出力信号がローレベルのときに、オンデューティが０％（あるいは、０％よりもわずかに高い値（例えば５％）でもよい）となるようにスイッチング素子２１を駆動する。ところで、本実施形態では、励磁電流制御回路３８は、励磁電流上限値徐変回路３３から入力される導通率上限値（励磁電流上限値）を超えないようにスイッチング素子２１の導通率を設定している。したがって、電圧制御回路３７の出力信号がハイレベルであっても、励磁電流上限値徐変回路３３から入力される導通率上限値が１００％よりもい小さい場合には、この導通率上限値のオンデューティでスイッチング素子２１がオンされる。
【００３６】
通信制御回路３９は、Ｃ端子（通信端子）および信号線を介して接続されているＥＣＵ５との間で各種信号の送受信を行う。信号の送受信は、ノイズの影響を抑えるためにデジタル通信で行うことが望ましい。ＥＣＵ５からは発電制御に必要な設定情報（例えば、調整電圧設定値）が送信され、通信制御回路３９で受信される。
【００３７】
上述した回転数検出回路３１が回転数検出手段に、最大励磁電流決定回路３２が最大励磁電流決定手段に、励磁電流上限値徐変回路３３が励磁電流上限値徐変手段に、励磁電流制御回路３８が励磁電流制御手段に、通信制御回路３９が通信手段にそれぞれ対応する。
【００３８】
本実施形態の車両用発電機１はこのような構成を有しており、次に車両用発電制御装置２の動作を説明する。なお、以下の説明では、最大励磁電流設定値が切り替わる切替回転数Ｎを３０００ｒｐｍ、切替回転数Ｎ以下の回転数に対応する最大励磁電流設定値ＩＦ１（第１の値）を５Ａ（最大励磁電流に対して１００％の値）、切替回転数Ｎより高い回転数に対応する最大励磁電流設定値ＩＦ２（第２の値）を４Ａ（最大励磁電流に対して８０％の値）として説明を行うものとする。
【００３９】
（１）回転数が切替回転数Ｎ以下あるいは切替回転数Ｎ以上の場合
回転数が切替回転数Ｎ（＝３０００ｒｐｍ）以下のときには、最大励磁電流決定回路３２は、最大励磁電流設定値を最大励磁電流に対して１００％に相当する第１の値ＩＦ１（＝５Ａ）に決定する。励磁電流上限値徐変回路３３は、この第１の値ＩＦ１を励磁電流上限値とし、この励磁電流上限値に対応する導通率上限値を設定して励磁電流制御回路３８に入力する。励磁電流制御回路３８は、この導通率上限値を超えない導通率でスイッチング素子２１を駆動する。
【００４０】
一方、回転数が切替回転数Ｎ（＝３０００ｒｐｍ）よりも高いときには、最大励磁電流決定回路３２は、最大励磁電流設定値を最大励磁電流に対して８０％に相当する第２の値ＩＦ２（＝４Ａ）に決定する。励磁電流上限値徐変回路３３は、この第２の値ＩＦ２を励磁電流上限値とし、この励磁電流上限値に対応する導通率上限値を設定して励磁電流制御回路３８に入力する。励磁電流制御回路３８は、この導通率上限値を超えない導通率でスイッチング素子２１を駆動する。
【００４１】
（２）回転数が上昇する場合
図２は、回転数が上昇していって３０００ｒｐｍを境にして最大励磁電流設定値を低い値に切り替えるとともに励磁電流上限値を徐々に変化させた場合の出力特性を示す図である。図２では、大きな電気負荷４が接続されて３０００ｒｐｍ以下で最大励磁電流が界磁巻線１２に供給される場合の出力特性が示されている。なお、図３は３０００ｒｐｍを境にして最大励磁電流設定値を切り替えるとともに励磁電流上限値を徐々に変化させる制御を行わない場合の出力特性を示す図であり、本発明との比較のために示されている。
【００４２】
回転数が上昇して３０００ｒｐｍを超えると、最大励磁電流決定回路３２は、最大励磁電流設定値を最大励磁電流に対して８０％に相当する第２の値ＩＦ２（＝４Ａ）に決定する。しかし、励磁電流上限値徐変回路３３は、励磁電流上限値を直ちにこの第２の値ＩＦ２にするのではなく、第１の値ＩＦ１から第２の値ＩＦ２に向けて徐々に変化させ、この徐々に変化する励磁電流上限値に対応する導通率上限値を設定して励磁電流制御回路３８に入力する。励磁電流制御回路３８は、この導通率上限値を超えない導通率でスイッチング素子２１を駆動する。したがって、回転数が３０００ｒｐｍを超えた時点から、励磁電流上限値が５Ａから４Ａに向けて徐々に減少するように導通率が制御され、図２に示すように３０００ｒｐｍを超えた時点から徐々に出力が減少し、励磁電流上限値が４Ａに達した後は励磁電流が４Ａで一定になる。
【００４３】
（３）回転数が低下する場合
図４は、回転数が低下していって３０００ｒｐｍを境にして最大励磁電流設定値を高い値に切り替えるとともに励磁電流上限値を徐々に変化させた場合の出力特性を示す図である。図４では、大きな電気負荷４が接続されて３０００ｒｐｍ以下で最大励磁電流が界磁巻線１２に供給される場合の出力特性が示されている。
【００４４】
回転数が低下して３０００ｒｐｍを下回ると、最大励磁電流決定回路３２は、最大励磁電流設定値を最大励磁電流に対して１００％に相当する第１の値ＩＦ１（＝５Ａ）に決定する。しかし、励磁電流上限値徐変回路３３は、励磁電流上限値を直ちにこの第１の値ＩＦ１にするのではなく、第２の値ＩＦ２から第１の値ＩＦ１に向けて徐々に変化させ、この徐々に変化する励磁電流上限値に対応する導通率上限値を設定して励磁電流制御回路３８に入力する。励磁電流制御回路３８は、この導通率上限値を超えない導通率でスイッチング素子２１を駆動する。したがって、回転数が３０００ｒｐｍを下回った時点から、励磁電流上限値が４Ａから５Ａに向けて徐々に増加するように導通率が制御され、図４に示すように３０００ｒｐｍを下回った時点から徐々に出力が増加し、励磁電流上限値が５Ａに達した後は励磁電流が５Ａで一定になる。
【００４５】
（具体例１）例えば、回転数が２５００ｒｐｍのときに、５０％（２．５Ａ）の励磁電流が界磁巻線１２に供給されており、この回転数を維持した状態で、９０％（４．５Ａ）の励磁電流の供給を必要とする電気負荷が投入されるものとする。この場合には、回転数が２５００ｒｐｍで切替回転数Ｎ以下であって最大励磁電流設定値が第１の値ＩＦ１（＝５Ａ）に設定されているとともに励磁電流上限値を徐々に変化させる制御は行われないため、速やかに励磁電流が４．５Ａになるように制御される。
【００４６】
（具体例２）また、回転数が３５００ｒｐｍのときに、５０％（２．５Ａ）の励磁電流が界磁巻線１２に供給されており、この回転数を維持した状態で、９０％（４．５Ａ）の励磁電流の供給を必要とする電気負荷が投入されるものとする。この場合には、回転数が３５００ｒｐｍで切替回転数Ｎよりも高く、最大励磁電流設定値が第２の値ＩＦ２（＝４Ａ）に設定されているとともに励磁電流上限値を徐々に変化させる制御は行われないため、速やかに励磁電流が４．０Ａになるように制御される。
【００４７】
（具体例３）一方、回転数が２５００ｒｐｍで１００％（５Ａ）の励磁電流が界磁巻線１２に供給された状態から回転数が３５００ｒｐｍに上昇するものとする。この場合には、回転数が切替回転数Ｎとしての３０００ｒｐｍを超えた時点で最大励磁電流設定値が第１の値ＩＦ１（＝５Ａ）からＩＦ２（＝４Ａ）に切り替わるとともに励磁電流上限値を５Ａから４Ａに徐々に変化させる制御が行われ、励磁電流を５Ａから４Ａに徐々に減少させる制御が行われる。
【００４８】
（具体例４）また、回転数が３５００ｒｐｍで８０％（４Ａ）の励磁電流が界磁巻線１２に供給された状態から回転数が２５００ｒｐｍに低下するものとする。この場合には、回転数が切替回転数Ｎとしての３０００ｒｐｍを下回った時点で最大励磁電流設定値が第２の値ＩＦ２（＝４Ａ）からＩＦ１（＝５Ａ）に切り替わるとともに励磁電流上限値を４Ａから５Ａに徐々に変化させる制御が行われ、励磁電流を４Ａから５Ａに徐々に増加させる制御が行われる。
【００４９】
ところで、車両用発電機１の出力が急激に増加する場合に、励磁電流あるいは導通率の上昇率を一定に抑えて急激な発電トルクの上昇を抑える徐励制御（負荷応答制御）を組み合わせるようにしてもよい。この徐励制御は、例えば導通率記憶回路３６に記憶された導通率に基づいて励磁電流制御回路３８によって行われる。
【００５０】
（具体例１＋徐励制御）上述した具体例１に徐励制御を組み合わせた場合には、回転数が２５００ｒｐｍで切替回転数Ｎ以下であって最大励磁電流設定値が第１の値ＩＦ１（＝５Ａ）に設定されているとともに励磁電流上限値を徐々に変化させる制御は行われないが、徐励制御が行われるため、励磁電流が２．５Ａから徐々に４．５Ａに向けて増加するように制御される。
【００５１】
（具体例２＋徐励制御）上述した具体例２に徐励制御を組み合わせた場合には、回転数が３５００ｒｐｍで切替回転数Ｎよりも高く、最大励磁電流設定値が第２の値ＩＦ２（＝４Ａ）に設定されているとともに励磁電流上限値を徐々に変化させる制御は行われないが、徐励制御が行われるため、励磁電流が２．５Ａから徐々に４．０Ａに向けて増加するように制御される。
【００５２】
（具体例３＋徐励制御）上述した具体例３に徐励制御を組み合わせた場合には、回転数が切替回転数Ｎとしての３０００ｒｐｍを超えた時点で最大励磁電流設定値が第１の値ＩＦ１（＝５Ａ）からＩＦ２（＝４Ａ）に切り替わるとともに励磁電流上限値を５Ａから４Ａに徐々に変化させる制御が行われ、励磁電流を５Ａから４Ａに徐々に減少させる制御が行われる。また、励磁電流が減少するため、徐励制御は行われない。
【００５３】
（具体例４＋徐励制御）上述した具体例４に徐励制御を組み合わせた場合には、回転数が切替回転数Ｎとしての３０００ｒｐｍを下回った時点で最大励磁電流設定値が第２の値ＩＦ２（＝４Ａ）からＩＦ１（＝５Ａ）に切り替わるとともに励磁電流上限値を４Ａから５Ａに徐々に変化させる制御が行われ、励磁電流を４Ａから５Ａに徐々に増加させる制御が行われる。また、励磁電流が増加するため徐励制御が行われるが、励磁電流上限値を徐々に変化（増加）させる速度よりも、徐励制御によって励磁電流を徐々に増加させる速度の方が遅い場合にはこの徐励制御が有効になる。
【００５４】
上述した実施形態では、切替回転数Ｎを超えて回転数が上昇あるいは低下した場合に最大励磁電流設定値が切り替わり、励磁電流上限値を徐々に変化させるようにしたが、このときの励磁電流上限値を徐々に変化させる速度は、一定の場合の他に、切替前後の２つの最大励磁電流設定値の間に中間閾値（２つ以上設けるようにしてもよい）を設け、切り替わり直後の速度の方を速くするようにしてもよい。
【００５５】
図５は、回転数が上昇していって３０００ｒｐｍを境にして最大励磁電流設定値を低い値に切り替えるとともに励磁電流上限値を２段階の速度で徐々に変化させた場合の出力特性を示す図である。図６は、回転数が低下していって３０００ｒｐｍを境にして最大励磁電流設定値を高い値に切り替えるとともに励磁電流上限値を２段階の速度で徐々に変化させた場合の出力特性を示す図である。図５および図６に示す例では、最大励磁電流設定値の第１の値ＩＦ１を５Ａ、第２の値ＩＦ２を４Ａとし、中間閾値を最大励磁電流に対して９０％に相当する４．５Ａとしている。
【００５６】
図５に示すように、回転数が上昇して３０００ｒｐｍを超えると、最大励磁電流決定回路３２は、最大励磁電流設定値を最大励磁電流に対して８０％に相当する第２の値ＩＦ２（＝４Ａ）に決定する。しかし、励磁電流上限値徐変回路３３は、励磁電流上限値を直ちにこの第２の値ＩＦ２にするのではなく、第１の値ＩＦ１（＝５Ａ）から中間閾値（＝４．５Ａ）に向けて第１の速度Ｖ１で徐々に変化させ、この徐々に変化する励磁電流上限値に対応する導通率上限値を設定して励磁電流制御回路３８に入力する。励磁電流制御回路３８は、この導通率上限値を超えない導通率でスイッチング素子２１を駆動する。また、励磁電流上限値徐変回路３３は、励磁電流上限値が中間閾値である４．５Ａに達した後は、励磁電流上限値を中間閾値から第２の値ＩＦ２（＝４Ａ）に向けて第２の速度Ｖ２（＜Ｖ１）で徐々に変化させ、この徐々に変化する励磁電流上限値に対応する導通率上限値を設定して励磁電流制御回路３８に入力する。励磁電流制御回路３８は、この導通率上限値を超えない導通率でスイッチング素子２１を駆動する。
【００５７】
図７は、回転数上昇と励磁電流上限値との関係を示す図である。図８は、回転数低下と励磁電流上限値との関係を示す図である。図７および図８の横軸は経過時間を示している。また、「励磁電流上限値Ａ」は励磁電流上限値を徐々に変化させる速度を一定とした場合（図２、図４）の変化の様子を、「励磁電流上限値Ｂ」は励磁電流上限値を２段階の速度で徐々に変化させる場合（図５、図６）の変化の様子をそれぞれ示している。
【００５８】
図７に示すように、回転数上昇時に励磁電流上限値を２段階の速度で変化させる場合には、切替回転数Ｎ（＝３０００ｒｐｍ）を超えた直後に比較的速い速度で励磁電流を減少させることができるため、速やかに車両用発電機１の出力を下げることができ、発熱が過大なときに発熱量を抑制することが可能となる。一方、図８に示すように、回転数低下時に励磁電流上限値を２段階の速度で変化させる場合には、切替回転数Ｎ（＝３０００ｒｐｍ）を下回った直後に比較的速い速度で励磁電流を増加させることができるため、速やかに車両用発電機１の出力を上げることができる。
【００５９】
また、図５〜図８に示した例では、中間閾値に達するか否かで励磁電流上限値を変化させる速度を２段階で切り替えたが、回転数検出回路３１によって検出された回転数の変化速度が速い場合に励磁電流上限値を変化させる速度を速く、反対に回転数の変化速度が遅い場合に励磁電流上限値を変化させる速度を遅くするようにしてもよい。この場合の回転数の変化速度の検出は、例えば励磁電流上限値徐変回路３３において行われる。
【００６０】
また、回転数の変化速度を検出する代わりに、切替回転数（第１の回転数）Ｎよりも高いあるいは低い回転数（第２の回転数）Ｎ’を設定しておいて、励磁電流上限値徐変回路３３は、切替回転数Ｎに対応して切り替えられた切替後の最大励磁電流設定値に励磁電流上限値が達する前に回転数がＮ’に達したとき（回転数の上昇速度あるいは低下速度が速い場合）に、励磁電流上限値を変化させる速度を速くするようにしてもよい。
【００６１】
このように、本実施形態の車両用発電制御装置２では、大きな電気負荷に対応して最大励磁電流設定値近傍で発電中に回転変動が生じて最大励磁電流設定値が切り替わった場合であっても、実際に励磁電流を制御する励磁電流上限値が徐々に変化するため、大きなトルク変動を抑制することができ、エンジン回転のハンチングを防止することができる。また、車両用発電機１の出力特性（仕様）ごとに制御の内容を変える必要がないため、仕様が異なる複数の車両用発電機１に対して車両用発電制御装置２の共用化が可能であって、エンジン回転数の反比例値を保存するメモリ等の記憶装置も不要であり、回路規模の増大や部品コストの増加を防止することができる。
【００６２】
ところで、上述した最大励磁電流設定値や励磁電流上限値を用いた発電制御は、ＥＣＵ５から送られてくる特定の信号を通信制御回路３９によって受信したとき、あるいは、通信制御回路３９とＥＣＵ５との間の通信が断線や短絡あるいは故障等によって不能になったときに行うようにしてもよい。これにより、ＥＣＵ５から指示があった場合やＥＣＵ５との通信が途絶えた場合などの必要に応じて自立的な発電制御が可能となる。
【００６３】
（第２の実施形態）
図９は、第２の実施形態の車両用発電機の構成を示す図である。図９に示す第２の実施形態の車両用発電機１Ａは、図１に示した車両用発電機１に対して、車両用発電制御装置２を車両用発電制御装置２Ａに置き換えた点が異なっている。また、この車両用発電制御装置２Ａは、車両用発電制御装置２に対して、最大励磁電流決定回路３２を最大導通率決定回路３２Ａに、励磁電流上限値徐変回路３３を導通率上限値徐変回路３３Ａに置き換えるとともに、励磁電流検出回路３４と誤検出判定回路３５を削除した点が異なっている。これらの置き換えた構成以外については基本的に同じであり、以下では、置き換えた構成について説明を行う。最大導通率決定回路３２Ａが最大導通率決定手段に、導通率上限値徐変回路３３Ａが導通率上限値徐変手段にそれぞれ対応する。
【００６４】
最大導通率決定回路３２Ａは、回転数検出回路３１によって検出された回転数の上昇に伴って小さくなる最大導通率設定値を決定する。具体的には、所定の切替回転数Ｎ以下の回転数のときに最大導通率設定値として第１の値ＦＤ１（例えば１００％）が決定され、切替回転数Ｎよりも高い回転数のときに第２の値ＦＤ２（＜ＦＤ１、例えば８０％）が決定される。
【００６５】
導通率上限値徐変回路３３Ａは、回転数が変化して回転数に対応する最大導通率設定値が切り替わったときに、切替前の最大導通率設定値から切替後の最大導通率設定値に導通率上限値を徐々に変化させる。この導通率上限値は励磁電流制御回路３８に入力される。
【００６６】
図１０は、回転数上昇と導通率上限値との関係を示す図である。図１１は、回転数低下と導通率上限値との関係を示す図である。図１０および図１１の横軸は経過時間を示している。また、「導通率上限値Ａ」は導通率上限値を徐々に変化させる速度を一定とした場合の変化の様子を、「導通率上限値Ｂ」は導通率上限値を２段階の速度で徐々に変化させる場合の変化の様子をそれぞれ示している。
【００６７】
回転数が上昇して切替回転数Ｎ（＝３０００ｒｐｍ）を超えて、最大導通率設定値が第１の値ＦＤ１（＝１００％）から第２の値ＦＤ２（＝８０％）に切り替わると、導通率上限値が第１の値から第２の値に向けて徐々に変化する。このときの変化速度は、図１０において「導通率上限値Ａ」で示されているように一定の場合の他に、「導通率上限値Ｂ」で示されているように２段階（あるいはそれ以上）で切り替える場合が考えられる。２段階で切り替える場合は、切替前後の２つの最大導通率設定値の間に中間閾値を設け、導通率上限値がこの中間閾値に達するまでの導通率上限値の変化速度の方が、中間閾値に達した後の導通率上限値の変化速度よりも速くなるように設定すればよい。回転数上昇時に導通率上限値を２段階の速度で変化させる場合には、切替回転数Ｎ（＝３０００ｒｐｍ）を超えた直後に比較的速い速度で導通率を減少させることができるため、速やかに車両用発電機１の出力を下げることができ、発熱が過大なときに発熱量を抑制することが可能となる。
【００６８】
また、回転数が低下して切替回転数Ｎ（＝３０００ｒｐｍ）を下回って、最大導通率設定値が第２の値ＦＤ２（＝８０％）から第１の値ＦＤ１（＝１００％）に切り替わると、導通率上限値が第２の値から第１の値に向けて徐々に変化する。このときの変化速度は、図１１において「導通率上限値Ａ」で示されているように一定の場合の他に、「導通率上限値Ｂ」で示されているように２段階（あるいはそれ以上）で切り替える場合が考えられる。２段階で切り替える場合は、切替前後の２つの最大導通率設定値の間に中間閾値を設け、導通率上限値がこの中間閾値に達するまでの導通率上限値の変化速度の方が、中間閾値に達した後の導通率上限値の変化速度よりも速くなるように設定すればよい。回転数低下時に導通率上限値を２段階の速度で変化させる場合には、切替回転数Ｎ（＝３０００ｒｐｍ）を下回った直後に比較的速い速度で励磁電流を増加させることができるため、速やかに車両用発電機１の出力を上げることができる。
【００６９】
また、上述したように中間閾値に達するか否かで導通率上限値を変化させる速度を２段階で切り替える代わりに、回転数検出回路３１によって検出された回転数の変化速度が速い場合に導通率上限値を変化させる速度を速く、反対に回転数の変化速度が遅い場合に導通率上限値を変化させる速度を遅くするようにしてもよい。この場合の回転数の変化速度の検出は、例えば導通率上限値徐変回路３３Ａにおいて行われる。
【００７０】
また、回転数の変化速度を検出する代わりに、切替回転数（第１の回転数）Ｎよりも高いあるいは低い回転数（第２の回転数）Ｎ’を設定しておいて、導通率上限値徐変回路３３Ａは、切替回転数Ｎに対応して切り替えられた切替後の最大導通率設定値に導通率上限値が達する前に回転数がＮ’に達したとき（回転数の上昇速度あるいは低下速度が速い場合）に、導通率上限値を変化させる速度を速くするようにしてもよい。
【００７１】
このように、本実施形態の車両用発電制御装置２Ａでは、大きな電気負荷に対応して最大導通率設定値近傍で発電中に回転変動が生じて最大導通率設定値が切り替わった場合であっても、実際に導通率を制御する導通率上限値が徐々に変化するため、大きなトルク変動を抑制することができ、エンジン回転のハンチングを防止することができる。また、車両用発電機１の出力特性（仕様）ごとに制御の内容を変える必要がないため、仕様が異なる複数の車両用発電機１に対して車両用発電制御装置２の共用化が可能であって、エンジン回転数の反比例値を保存するメモリ等の記憶装置も不要であり、回路規模の増大や部品コストの増加を防止することができる。
【００７２】
ところで、上述した最大導通率設定値や導通率上限値を用いた発電制御は、ＥＣＵ５から送られてくる特定の信号を通信制御回路３９によって受信したとき、あるいは、通信制御回路３９とＥＣＵ５との間の通信が断線や短絡あるいは故障等によって不能になったときに行うようにしてもよい。これにより、ＥＣＵ５から指示があった場合やＥＣＵ５との通信が途絶えた場合などの必要に応じて自立的な発電制御が可能となる。また、上述した最大導通率設定値や導通率上限値を用いた発電制御において、車両用発電機１Ａの出力が急激に増加する場合に、励磁電流あるいは導通率の上昇率を一定に抑えて急激な発電トルクの上昇を抑える徐励制御（負荷応答制御）を組み合わせるようにしてもよい。
【００７３】
図１２は、第２の実施形態の車両用発電機の変形例を示す図である。図１２に示す変形例の車両用発電機１Ｂは、図９に示した車両用発電機１Ａに対して、車両用発電制御装置２Ａを車両用発電制御装置２Ｂに置き換えた点が異なっている。また、車両用発電制御装置２Ｂは、車両用発電制御装置２Ａに対して、導通率上限値徐変回路３３Ａを導通率上限値徐変回路３３Ｂに置き換えるとともに温度推定回路１３０を追加した点が異なっており、それ以外の構成については基本的に同じである。温度推定回路１３０が温度推定手段に対応する。
【００７４】
温度推定回路１３０は、界磁巻線１２が巻装された回転子の温度を推定する。例えば、回転子に近いフレームの一部に温度センサを配置し、この温度センサによって検出された温度に基づいて回転子の温度を推定する場合が考えられる。導通率上限値徐変回路３３Ｂは、温度推定回路１３０によって推定された温度が高いときに導通率上限値を変化させる速度を速く、推定された温度が低いときに導通率上限値を変化させる速度を遅くする。なお、この温度によって可変する変化速度は、導通率上限値を変化させる全範囲にわたって一定の場合の他、中間閾値を境にして複数段階変化するようにしてもよい。
【００７５】
これにより、温度に応じて界磁巻線１２の抵抗値が変化した場合であっても、温度によらない出力制御が可能となる。具体的には、高温時であって界磁巻線１２の抵抗値が大きい場合には導通率上限値の変化を大きくし、反対に、低温時であって界磁巻線１２の抵抗値が小さい場合には導通率上限値の変化を小さくすることにより、温度が変化しても励磁電流の変化の程度を一定あるいは少なくすることが可能となる。
【００７６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。上述した実施形態では、車両用発電機１の回転数を回転数検出回路３１によって検出したが、代わりにエンジン回転数を検出するようにしてもよい。この場合には、車両用発電制御装置１等にエンジン回転数を検出する回路を備えるようにしてもよいが、ＥＣＵ５等で検出したエンジン回転数を通信制御回路３９によって受信することで取得するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
上述したように、本発明によれば、大きな電気負荷に対応して最大励磁電流設定値近傍で発電中に回転変動が生じて最大励磁電流設定値が切り替わった場合であっても、実際に励磁電流を制御する励磁電流上限値が徐々に変化するため、大きなトルク変動を抑制することができ、エンジン回転のハンチングを防止することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１、１Ａ  車両用発電機
２、２Ａ  車両用発電制御装置
１２  界磁巻線
２１  スイッチング素子
２２  環流ダイオード
３１  回転数検出回路
３２  最大励磁電流決定回路
３２Ａ  最大導通率決定回路
３３  励磁電流上限値徐変回路
３３Ａ、３３Ｂ  導通率上限値徐変回路
３４  励磁電流検出回路
３５  誤検出判定回路
３６  導通率記憶回路
３７  電圧制御回路
３８  励磁電流制御回路
３９  通信制御回路
１３０  温度推定回路
【図１】
0005721008.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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