(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷位置を経由する搬送路に沿って、印刷対象のページを開いた冊子を当該ページの綴じ部が紙送り方向と直交する直交方向に延びる状態で搬送し、前記印刷位置において印刷ヘッドを搭載したキャリッジを搬送方向と直交する方向に移動させながら前記ページへの印刷を行い、
搬送される前記冊子の前記綴じ部の前記搬送路上の位置を取得し、
前記印刷位置で印刷を行なった後に、前記冊子から前記直交方向に外れた位置に退避させられた前記キャリッジに設けられている用紙ガイドと前記綴じ部とを紙送り方向で位置合わせし、前記キャリッジを前記直交方向から前記綴じ部に載せて移動させることにより、印刷によって生じた前記ページの反り返りを矯正することを特徴とするプリンターの印刷ページ反り返り矯正方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記矯正動作では、前記キャリッジを前記直交方向に移動させて前記印刷ページを通過させることを特徴とするプリンターの印刷ページ反り返り矯正方法。
【請求項３】
請求項２において、
前記用紙ガイドと前記綴じ部とが位置合わせされると、前記搬送路の前記印刷位置とは異なる位置に設けられた搬送ローラー対に前記印刷ページの前記綴じ部とは反対側の端が達することを特徴とするプリンターの印刷ページ反り返り矯正方法。
【請求項４】
印刷位置を経由する搬送路と、
印刷対象のページを開いた冊子を各ページの綴じ部が紙送り方向と直交する直交方向に延びる状態で前記搬送路に沿って紙送りする紙送り機構と、
前記印刷位置を通過する前記冊子に印刷を施す印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記キャリッジに設けられた用紙ガイドと、
前記キャリッジを前記直交方向に移動させるキャリッジ移動機構と、
搬送される前記冊子の前記綴じ部の前記搬送路上の位置を取得する位置取得部と、
前記印刷対象のページへの印刷の終了によって前記キャリッジが前記冊子から前記直交方向に外れた位置に移動させられると、前記冊子を紙送りして前記用紙ガイドと前記綴じ部とを紙送り方向で位置合わせする位置合わせ制御部と、
前記位置合わせが終了すると、前記用紙ガイドを前記直交方向から前記綴じ部に載せ、
しかる後に、前記用紙ガイドを印刷が施された印刷ページに当接させた状態で移動させる矯正動作制御部と、
を有することを特徴とするプリンター。
【請求項５】
請求項４において、
前記矯正動作制御部は、前記キャリッジを前記直交方向に移動させて前記印刷ページを通過させることを特徴とするプリンター。
【請求項６】
請求項４において、
前記搬送路上の前記印刷位置と異なる位置に前記冊子を紙送りするための搬送ローラー対を有し、
前記位置合わせ制御部によって前記用紙ガイドと前記綴じ部との位置合わせが行われると、前記印刷ページの前記綴じ部とは反対側の端が前記搬送ローラー対に達することを特徴とするプリンター。
【請求項７】
請求項４ないし６のうちのいずれかの項において、
前記用紙ガイドは、前記印刷ページに摺接可能な平坦面と、前記平坦面の外周縁から外側に向って前記搬送路から離れる方向に傾斜する案内面と、前記平坦面に設けられて前記印刷ヘッドのヘッド面を露出させている開口部とを備えており、
前記案内面の外周縁によって規定される前記用紙ガイドの輪郭形状は、前記直交方向に突出する角部を備えており、
前記位置合わせ制御部は、前記用紙ガイドの前記角部と前記綴じ部の位置とを位置合わせし、
前記矯正動作制御部は、前記用紙ガイドの前記角部を最初に前記印刷ページに載せることを特徴とするプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷ヘッドを搭載するキャリッジに設けられた用紙ガイドを冊子の印刷ページ上で摺動させて、印刷により発生した印刷ページの反り返りを矯正するプリンターの印刷ページ反り返り矯正方法およびプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
通帳などの冊子のページに印刷を施す場合には、印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送路に沿って印刷対象のページを開いた状態とした冊子を紙送りし、印刷位置において印刷を行う。ここで、印刷ヘッドがインクリボンを介して記録ワイヤーを印刷用紙に打ち付けて印刷を行うインパクトヘッドの場合には、記録ワイヤーが印刷用紙に打ち付けられる圧力によって印刷が施された印刷ページが反り返ることがある。また、印刷ヘッドがインクジェットヘッドの場合には、印刷用紙に吐出されたインクに含まれる水分などにより、印刷ページが反り返ることがある。
【０００３】
印刷ページに反り返りが発生すると、プリンターから冊子を排出する際に、印刷ページの反り返り部分が排紙ローラー対にニップされず、紙詰まりを発生させることがある。このような紙詰まりの発生を回避するために、特許文献１のプリンターでは、印刷ヘッドを搭載するキャリッジに反り返りを矯正するための用紙ガイド（突起）を設け、キャリッジが印刷ページ上を走査する際に用紙ガイドの突起の先端を印刷ページに摺接させて印刷ページの反り返りを矯正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２５３１２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、冊子の印刷ページが反り返ると、単票の印刷用紙の印刷ページが反り返った場合と比較して、見開き状態とした冊子の厚さ分だけ搬送路からの反り返り部分の位置が高くなる。従って、印刷終了後にキャリッジを冊子から外れた位置に移動させた後に矯正動作を行うと、キャリッジを印刷ページに載せる際に、キャリッジに設けられた用紙ガイドが反り返り部分と衝突することがある。用紙ガイドが反り返り部分に衝突すると、印刷ページが折れ、印刷ページがジャミング状態に陥るという問題がある。
【０００６】
ここで、用紙ガイドと反り返り部分との衝突を回避するためには、キャリッジを印刷ページに載せる際に反り返り部分を用紙ガイドの下方に案内する案内面を用紙ガイドに設けておくことが考えられるが、この場合には、印刷に用いられる冊子の厚さ寸法を考慮して案内面の高さを確保しておく必要があるので、用紙ガイドが高さ方向で大型化してしまうという問題がある。
【０００７】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、キャリッジに設けられた用紙ガイドを冊子の印刷ページに載せて印刷ページの反り返りを矯正する矯正動作を行う際に、高さ寸法の小さな用紙ガイドを用いても印刷ページがジャミング状態に陥ることがないプリンターの印刷ページ反り返り矯正方法およびプリンターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、印刷位置を経由する搬送路に沿って、印刷対象のページを開いた冊子を当該ページの綴じ部が紙送り方向と直交する直交方向に延びる状態で搬送し、前記印刷位置において印刷ヘッドを搭載したキャリッジを搬送方向と直交する方向に移動させながら前記ページへの印刷を行い、
搬送される前記冊子の前記綴じ部の前記搬送路上の位置を取得し、
前記印刷位置で印刷を行なった後に、前記冊子から前記直交方向に外れた位置に退避させられた前記キャリッジに設けられている用紙ガイドと前記綴じ部とを紙送り方向で位置合わせし、前記キャリッジを前記直交方向から前記綴じ部に載せて移動させることにより、印刷によって生じた前記ページの反り返りを矯正することを特徴とする。
【０００９】
本発明では、印刷によって生じた印刷ページの反り返りを矯正する際に、用紙ガイドを綴じ部から印刷ページに載せて、印刷ページ上で移動させる。ここで、印刷による反り返りが印刷ページに発生し、その反り返り部分が搬送路の搬送面から離れた高い位置に達したとしても、綴じ部は反り返ることなく搬送面に近い低い位置にある。従って、用紙ガイドを綴じ部から印刷ページに載せれば、用紙ガイドを高さ方向で大きなものとしなくても印刷ページを用紙ガイドの下方に案内することができる。よって、用紙ガイドと印刷ページが衝突して印刷ページがジャミング状態に陥ってしまうことを防止できる。
【００１０】
本発明において、前記矯正動作では、前記キャリッジを前記直交方向に移動させて前記印刷ページを通過させることが望ましい。このようにすれば、矯正動作を行うための制御を簡易なものとすることができる。
【００１１】
本発明において、前記用紙ガイドと前記綴じ部とが位置合わせされると、前記搬送路の前記印刷位置とは異なる位置に設けられた搬送ローラー対に前記印刷ページの前記綴じ部とは反対側の端が達することが望ましい。このようにすれば、冊子が搬送ローラー対に達する際に矯正動作によって印刷ページが浮き上がることを抑えることができるので、搬送ローラー対に冊子をニップさせることが容易となる。
【００１２】
次に、本発明のプリンターは、
印刷位置を経由する搬送路と、
印刷対象のページを開いた冊子を各ページの綴じ部が紙送り方向と直交する直交方向に延びる状態で前記搬送路に沿って紙送りする紙送り機構と、
前記印刷位置を通過する前記冊子に印刷を施す印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記キャリッジに設けられた用紙ガイドと、
前記キャリッジを前記直交方向に移動させるキャリッジ移動機構と、
搬送される前記冊子の前記綴じ部の前記搬送路上の位置を取得する位置取得部と、
前記印刷対象のページへの印刷の終了によって前記キャリッジが前記冊子から前記直交方向に外れた位置に移動させられると、前記冊子を紙送りして前記用紙ガイドと前記綴じ部とを紙送り方向で位置合わせする位置合わせ制御部と、
前記位置合わせが終了すると、前記用紙ガイドを前記直交方向から前記綴じ部に載せ、
しかる後に、前記用紙ガイドを印刷が施された印刷ページに当接させた状態で移動させる矯正動作制御部と、
を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明のプリンターでは、印刷によって生じた印刷ページの反り返りを矯正する際に、位置合わせ制御部が用紙ガイドと冊子の綴じ部を位置合わせし、しかる後に、矯正動作制御部が用紙ガイドを直交方向に移動させて印刷ページ上に載せる。従って、印刷ページの反り返りを矯正する際に、用紙ガイドは冊子の綴じ部から印刷ページに載せられる。ここで、印刷による反り返りが印刷ページに発生し、その反り返り部分が搬送路の搬送面から離れた高い位置に達したとしても、綴じ部は反り返ることなく搬送面に近い低い位置にある。従って、用紙ガイドを綴じ部から印刷ページに載せれば、用紙ガイドを高さ方向で大きなものとしなくても印刷ページを用紙ガイドの下方に案内することができる。よって、用紙ガイドと印刷ページが衝突して印刷ページがジャミング状態に陥ってしまうことを防止できる。
【００１４】
本発明において、矯正動作を行うための制御を簡易なものとするためには、前記矯正動作制御部は、前記キャリッジを前記直交方向に移動させて前記印刷ページを通過させることが望ましい。
【００１５】
本発明において、前記搬送路上の前記印刷位置と異なる位置に前記冊子を紙送りするための搬送ローラー対を有し、前記位置合わせ制御部によって前記用紙ガイドと前記綴じ部との位置合わせが行われると、前記印刷ページの前記綴じ部とは反対側の端が前記搬送ローラー対に達することが望ましい。このようにすれば、冊子が排出ローラー対に達する際に矯正動作によって印刷ページが浮き上がることを抑えることができるので、排出ローラー対に冊子をニップさせることが容易となる。
【００１６】
本発明において、前記用紙ガイドは、前記印刷ページに摺接可能な平坦面と、前記平坦面の外周縁から外側に向って前記搬送路から離れる方向に傾斜する案内面と、前記平坦面に設けられて前記印刷ヘッドのヘッド面を露出させている開口部とを備えており、
前記案内面の外周縁によって規定される前記用紙ガイドの輪郭形状は、前記直交方向に突出する角部を備えており、前記位置合わせ制御部は、前記用紙ガイドの前記角部と前記綴じ部の位置とを位置合わせし、前記矯正動作制御部は、前記用紙ガイドの前記角部を最初に前記印刷ページに載せることが望ましい。このようにすれば、用紙ガイドを印刷ページに載せる際に、角部および案内面によって印刷ページを用紙ガイドの下方に案内することができるので、用紙ガイドと反り返り部分との衝突を確実に回避できる。従って、用紙ガイドと印刷ページが衝突して印刷ページがジャミング状態に陥ってしまうことを防止できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、印刷ページの反り返りを矯正する矯正動作に際して、用紙ガイドを、印刷ページにおいて最も搬送面に近い位置にある綴じ部に載せる。従って、用紙ガイドを高さ方向で大きなものとしなくても、印刷ページを用紙ガイドの下方に進入させることができ、用紙ガイドと反り返り部分とが衝突することを回避できる。よって、矯正動作に際して、印刷ページがジャミング状態に陥ることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用したプリンターの概略図である。
【図２】用紙ガイドの底面図、正面図および側面図である。
【図３】プリンターの制御系を示す概略ブロック図である。
【図４】印刷ページの反り返りを矯正する矯正動作の説明図である。
【図５】印刷ページの反り返り部分と用紙ガイドの衝突を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンターを説明する。
【００２０】
（全体構成）
図１は本発明の実施の形態に係るプリンターの概略図である。図１に示すプリンター１は、冊子１００に印刷を施すものであり、プリンター本体フレーム２の内側に印刷ヘッド３による印刷位置Ａを経由して延びる搬送路４を備えている。搬送路４は、プリンター本体フレーム２の前面に設けられた媒体出入口５から装置後方に向かって水平に延びている。印刷位置Ａには、印刷位置Ａを規定するとともに搬送路４の搬送面４ａの一部分を規定しているプラテン６が配置されている。
【００２１】
印刷ヘッド３はキャリッジ７に搭載された状態でプラテン６の上方に配置されている。印刷ヘッド３はインクリボンに記録ワイヤーを打ち当ててインクリボンのインクを冊子１００に付着させて印刷を行うシリアル・インパクト・ドット・マトリクス・プリントヘッドである。印刷ヘッド３とプラテン６の間にはインクリボンカートリッジから露出させられたインクリボン（不図示）が挿入されている。
【００２２】
印刷ヘッド３よりも装置後方にはキャリッジガイド軸８が配置されている。キャリッジガイド軸８は、搬送路４に対向して紙送り方向と直交する装置幅方向（紙送り方向と直交する直交方向）に延びている。また、キャリッジガイド軸８は、装置幅方向の両側から搬送路４を挟んで起立している一対の側壁フレーム９（図１では一方の側壁フレーム９のみ示されている）に上下方向に移動可能な状態で支持されており、キャリッジガイド軸昇降機構１０によって水平な状態で上下に昇降させられる。ここで、キャリッジガイド軸８を昇降させるキャリッジガイド軸昇降機構１０としては、周知の機構を採用することができる。本例では、環状外周面がカム面となっている一対の偏芯カム１１と、これらの偏芯カム１１を回転駆動させるための昇降モーター１２を備え、各偏芯カム１１のカム面で下側からキャリッジガイド軸８の各端部分を支持し、一対の偏芯カム１１の回転によりキャリッジガイド軸８を昇降させる構成を採用している。
【００２３】
キャリッジ７は、その軸線が装置幅方向に延びる筒部１５と、筒部１５から装置前方に延びる印刷ヘッド搭載部１６と、筒部１５から上方に延びる基板固定部１７と、印刷ヘッド搭載部１６の下端に設けられた用紙ガイド１８を備えている。印刷ヘッド搭載部１６には記録ワイヤーが配列されたヘッド面３ａを下方に向けた状態で印刷ヘッド３が搭載されている。基板固定部１７には印刷ヘッド３に接続されるフレキシブルプリント基板が固定される。筒部１５の中心孔にはキャリッジガイド軸８が挿入されており、これにより、キャリッジ７はキャリッジガイド軸８の軸線Ｌ方向に移動可能、かつ、軸線Ｌ回りに回動可能な状態でキャリッジガイド軸８に支持されている。ここで、キャリッジ７は、キャリッジ移動機構１９によってキャリッジガイド軸８に沿ってその軸線Ｌ方向に往復移動させられる。キャリッジ移動機構１９は、キャリッジ７に接続されたタイミングベルト２０、タイミングベルト２０を駆動するキャリッジモーター２１を備えている。
【００２４】
図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ用紙ガイド１８の底面図、正面図および側面図である。用紙ガイド１８は装置幅方向に細長い板状をしている。用紙ガイド１８は、下端が搬送路４を紙送りされる冊子１００に摺接可能な平坦面２２となっている。また、用紙ガイド１８は、平坦面２２の外周縁から外側に向って搬送路４から離れる方向に傾斜する案内面２３を備えている。平坦面２２には開口部２４が設けられており、印刷ヘッド３のヘッド面３ａを露出させている。
【００２５】
平坦面２２は矩形であり、開口部２４は平坦面２２の中央部分に設けられている。案内面２３の外周縁によって規定される用紙ガイド１８の輪郭形状は、左右対象であり、全体として装置後方に向かって幅寸法が大きくなる形状をしている。また、用紙ガイド１８はキャリッジガイド軸８に近い側の端縁が装置幅方向に直線状に延びる長辺２３ａとなっており、この長辺２３ａの両端には、装置幅方向に突出する鋭角な角部２３ｂが形成されている。
【００２６】
用紙ガイド１８の輪郭形状は、具体的には、装置幅方向に延びており用紙ガイド１８の後端を規定している長辺２３ａと、長辺２３ａと平行に延びて用紙ガイド１８の前端を規定している短辺２３ｃと、短辺２３ｃの両端からそれぞれ装置幅方向に向かって装置後方に延びている一対の前側斜辺２３ｄと、一対の前側斜辺２３ｄの後端からそれぞれ装置幅方向に向かって後方に延びている一対の後側斜辺２３ｅによって規定されている。一対の後側斜辺２３ｅの後端はそれぞれ長辺２３ａの両端と接続されている。前側斜辺２３ｄと後側斜辺２３ｅによって形成された角部２３ｆは鈍角である。後側斜辺２３ｅと長辺２３ａによって形成された角部２３ｂは鋭角であり、装置幅方向に突出している。なお、各辺２３ａ、２３ｃ〜２３ｅの間に形成された各角部にはアールが施されている。
【００２７】
ここで、キャリッジ７は、不図示の付勢部材によって、キャリッジガイド軸８の軸線Ｌ回りを印刷ヘッド３がプラテン６の側に接近する方向に付勢されており、冊子１００が搬送路４を搬送されていない状態では、図１に示されるように、印刷ヘッド３のヘッド面３ａがプラテン６と僅かな隙間を開けて平行とされるキャリッジ基準姿勢７Ａとされている。そして、冊子１００が印刷位置Ａを通過する際にキャリッジ７の平坦面２２（用紙ガイド１８の平坦面２２）に冊子１００が接触すると、キャリッジ７は付勢部材の付勢力に抗して印刷ヘッド３が上方に移動する方向に回動して、傾斜する。この傾斜によって、印刷ヘッド３の位置および姿勢が変化するので、用紙ガイド１８の開口部２４から露出している印刷ヘッド３のヘッド面３ａと、プラテン６上を紙送りされる冊子１００の印刷対象のページとの間のギャップが調整される。すなわち、プリンター１は、印刷位置Ａを紙送りされる冊子１００にキャリッジ７を摺接させることにより、キャリッジ７を冊子１００の厚さに追随させて回動させて印刷ヘッド３と冊子１００との間のギャップを調整するギャップ調整機構（第１のギャップ調整機構）２５を備えている。
【００２８】
次に、搬送路４において、印刷位置Ａと媒体出入口５の間には前側搬送ローラー対３０が配置されている。前側搬送ローラー対３０は、前側駆動ローラー３１と、この前側駆動ローラー３１の上方に配置された前側押圧ローラー３２を備えている。前側押圧ローラー３２は前側駆動ローラー３１の側に向かって所定の付勢力で付勢されている。印刷位置Ａと前側搬送ローラー対３０との間の距離は、見開き状態とした冊子１００の上面に露出しているページの紙送り方向の長さ寸法よりも短い距離とされている。
【００２９】
また、搬送路４において、印刷位置Ａよりも装置後方には後側搬送ローラー対３３が配置されている。後側搬送ローラー対３３は、後側駆動ローラー３４と、この後側駆動ローラー３４に上方に配置された後側押圧ローラー３５を備えている。後側押圧ローラー３５は後側駆動ローラー３４の側に向かって所定の付勢力で付勢されている。前側駆動ローラー３１および後側駆動ローラー３４には、紙送りモーター３６からの駆動力が伝達される。前側搬送ローラー対３０および後側搬送ローラー対３３は、紙送りモーター３６とともに冊子１００を搬送路４に沿って紙送りするための紙送り機構３７を構成している。
【００３０】
紙送り方向と直交する装置幅方向から見たときに前側押圧ローラー３２と重なる位置には、案内フレーム４０が配置されている。案内フレーム４０は、当該案内フレーム４０の装置前側に設けられて装置幅方向に延びている回転軸４１を中心に回動可能となっている。案内フレーム４０は、装置前端側が装置前方に向かって上方に傾斜する前側傾斜板部４０ａとなっており、装置後端側が装置後方に向かって上方に傾斜する後側傾斜板部４０ｂとなっている。前側傾斜板部４０ａと後側傾斜板部４０ｂの間は装置幅方向に一定幅で延びる平板部４０ｃとなっている。案内フレーム４０は、不図示の付勢部材によって回転軸４１回りを後側傾斜板部４０ｂが搬送面４ａに接近する方向に付勢されており、冊子１００が搬送されていない状態では、平板部４０ｃが装置後方に向かって僅かに下方に傾斜して、平板部４０ｃと搬送面４ａとの間に所定間隔の隙間を形成する案内フレーム基準姿勢４０Ａとなる。案内フレーム４０は、所定間隔よりも厚い冊子１００が案内フレーム４０と搬送面４ａの間を通過すると、その厚さに追随して上方に回動する。
【００３１】
また、装置幅方向から見たときに案内フレーム４０と重なるセンサー位置Ｂには、媒体センサー４２が配置されている。媒体センサー４２は、搬送路４を紙送りされる冊子１００の搬送路４上の位置を取得するとともに、冊子１００の厚さ寸法を取得する。本例では、媒体センサー４２は案内フレーム４０の上下方向の移動（回動）を監視しており、案内フレーム４０の移動に基づいて、センサー位置Ｂを冊子１００の端が通過したこと（搬送路４上の冊子１００の位置）を検出する。また、厚さ寸法の変化に基づいて、冊子１００上の綴じ部１００ａの位置を検出する。なお、搬送路４上の冊子１００の位置の検出と、冊子１００の厚さ寸法の検出に、それぞれ別々のセンサーを用いることもできる。また、媒体センサー４２として、光学的に冊子１００の厚さ寸法および端の位置を検出するものを用いてもよい。
【００３２】
通帳などの冊子１００のページに印刷を施す場合には、見開き状態として印刷対象のページを上方に露出させた冊子１００を、ページの綴じ部１００ａが紙送り方向と直交する装置幅方向に延びる状態として媒体出入口５に挿入する。媒体出入口５に挿入された冊子１００は、前側駆動ローラー３１と後側駆動ローラー３４によって装置後方に向かって間欠的に紙送りされる。そして、冊子１００がセンサー位置Ｂを通過する際に、冊子１００の厚さ寸法が検出され、この厚さ寸法に基づいてキャリッジガイド軸昇降機構１０がキャリッジガイド軸８の高さ位置を調整する。
【００３３】
冊子１００が印刷位置Ａを搬送されると、印刷ヘッド３による印刷が行われる。印刷位置Ａでは、キャリッジ移動機構１９がキャリッジ７をキャリッジガイド軸８に沿って移動させながら印刷ヘッド３から記録ワイヤーを突出させて冊子１００にインクリボンのインクを付着させる印刷動作と、紙送り機構３７が冊子１００を紙送りする紙送り動作が交互に繰り返し行われる。
【００３４】
印刷対象のページに印刷が施されると、キャリッジ７は冊子１００から装置幅方向に外れた位置に移動させられる。その後に、印刷によって印刷が施された印刷ページ１００ｂに生じた反り返りを矯正する矯正動作が行われる。反り返り矯正動作では、冊子１００の紙送りによって用紙ガイド１８と綴じ部１００ａの位置合わせが行われ、しかる後に、キャリッジ７を装置幅方向から綴じ部１００ａに載せて、印刷ページ１００ｂを通過させる。この結果、用紙ガイド１８は印刷ページ１００ｂに印刷面に摺接しながら印刷ページ１００ｂを装置幅方向に通過する。印刷が施された冊子１００は前側駆動ローラー３１と後側駆動ローラー３４によって装置前方に向かって紙送りされて、媒体出入口５から排出される。
【００３５】
（制御系）
図３はプリンター１の制御系を示す概略ブロック図である。図３に示すように、プリンター１は制御部５０を中心に構成されている。制御部５０には通信インターフェース５１を介して外部の機器から印刷指令が供給される。制御部５０の入力側には、媒体センサー４２が接続されている。制御部５０の出力側には、印刷ヘッド３、紙送りモーター３６、キャリッジモーター２１、および、昇降モーター１２が接続されている。
【００３６】
制御部５０は、印刷動作を司る印刷制御部５２と矯正動作を司る矯正制御部５３を備えている。印刷制御部５２は、紙送りモーター３６を駆動制御することにより、冊子１００を予め定めた基準紙送り量毎に間欠的に紙送りする。また、媒体センサー４２による冊子１００の厚さ寸法の検出結果に基づいて、昇降モーター１２を駆動制御してキャリッジガイド軸８を昇降させる。さらに、冊子１００が印刷位置Ａを通過する際に、印刷ヘッド３およびキャリッジモーター２１を駆動制御して、印刷ヘッド３を装置幅方向に移動させながら印刷対象のページに印刷を施す。そして、印刷が終了するとキャリッジモーター２１を駆動制御して、キャリッジ７を冊子１００から装置幅方向に外れた位置に退避させる。
【００３７】
矯正制御部５３は、位置取得部５４、位置合わせ制御部５５および矯正動作制御部５６を備えている。位置取得部５４は、媒体センサー４２によって冊子１００の先端部分および綴じ部１００ａを検出すると、それ以降、紙送りされる冊子１００の綴じ部１００ａの搬送路４上の位置を取得する。
【００３８】
位置合わせ制御部５５は、印刷制御部５２による印刷対象のページへの印刷が終了して、キャリッジ７が冊子１００から外れた位置に移動させられると、紙送りモーター３６を駆動制御することにより紙送り機構３７を駆動して冊子１００を紙送りし、用紙ガイド１８と印刷が終了した印刷ページ１００ｂの綴じ部１００ａとを紙送り方向で位置合わせする。本例では、用紙ガイド１８の角部２３ｂと綴じ部１００ａを位置合わせして、角部２３ｂを綴じ部１００ａの装置幅方向の外側に位置させる。
【００３９】
矯正動作制御部５６は、位置合わせが終了すると、キャリッジモーター２１を駆動制御してキャリッジ移動機構１９を駆動して用紙ガイド１８を装置幅方向から綴じ部１００ａに載せ、さらに、キャリッジ７を装置幅方向に移動させて、印刷ページ１００ｂ上を通過させる。すなわち、用紙ガイド１８を印刷ページ１００ｂに当接させて移動させる矯正動作を行う。矯正動作によって、印刷によって生じた印刷ページ１００ｂの反り返りが矯正される。
【００４０】
（印刷ページの反り返り矯正動作）
図４は印刷ページ１００ｂの反り返り矯正動作の説明図である。図５は用紙ガイド１８と綴じ部１００ａが位置合わせされていない場合に、矯正動作によって発生する用紙ガイド１８と印刷ページ１００ｂの衝突を説明するための説明図であり、印刷位置Ａを装置前方から見た状態を示している。
【００４１】
図４（ａ）は、印刷対象のページへの印刷が終了し、しかる後に、キャリッジ７が冊子１００から装置幅方向に外れた位置に退避させられた状態である。印刷が施された印刷ページ１００ｂには反り返りが発生しており、印刷ページ１００ｂの反り返り部分１００ｃは、用紙ガイド１８よりも高い位置にある。この状態から、矯正動作を行うと、キャリッジ７を装置幅方向に移動させて用紙ガイド１８を印刷ページ１００ｂに載せる際に、図５に示すように、用紙ガイド１８が反り返り部分１００ｃに衝突して、印刷ページ１００ｂをジャミング状態に陥らせる。
【００４２】
これに対して、本例のプリンター１における矯正動作では、位置取得部５４が取得している搬送路４上の綴じ部１００ａの位置に基づいて、位置合わせ制御部５０が紙送り機構３７を駆動制御して冊子１００を紙送りして、綴じ部１００ａと用紙ガイド１８の位置合わせを行う。本例は、図４（ｂ）に示すように、冊子１００を装置前方に紙送りする。この位置合わせによって、用紙ガイド１８の角部２３ｂが装置幅方向で綴じ部１００ａに隣接する位置に配置される。
【００４３】
その後、矯正動作制御部５６は、キャリッジ７を装置幅方向に移動させて、用紙ガイド１８を綴じ部１００ａから印刷ページ１００ｂに載せ、印刷ページ１００ｂ上を通過させる。すなわち、矯正動作制御部５６は用紙ガイド１８を印刷ページ１００ｂにおいて最も搬送路４に近い位置にある綴じ部１００ａから印刷ページ１００ｂに載せて装置幅方向に向かって直線状に移動させる。この結果、図４（ｃ）に示すように、印刷ページ１００ｂの反り返りが矯正される。
【００４４】
ここで、印刷による反り返りが印刷ページ１００ｂに発生し、その反り返り部分１００ｃが搬送路４の搬送面４ａから離れた高い位置に達したとしても、綴じ部１００ａは反り返ることなく搬送面４ａに近い低い位置にある。従って、用紙ガイド１８を綴じ部１００ａから印刷ページ１００ｂに載せれば、用紙ガイド１８を高さ方向で大きなものとしなくても印刷ページ１００ｂを用紙ガイド１８の下方に案内することができる。よって、本例のプリンター１によれば、矯正動作に際して、用紙ガイド１８と印刷ページ１００ｂが衝突して印刷ページ１００ｂがジャミング状態に陥ってしまうことを防止できる。また、用紙ガイド１８を小さく構成して、キャリッジ７を小さくすることができる。
【００４５】
また、本例では、前側搬送ローラー対３０と印刷位置Ａの間の距離が、印刷ページ１００ｂの紙送り方向の寸法よりも短く設定されており、位置合わせ制御部５５によって用紙ガイド１８と綴じ部１００ａの位置合わせが行われると、図４（ｃ）に示すように、印刷ページ１００ｂの綴じ部１００ａとは反対側の端１００ｄが前側搬送ローラー対３０に達する。この結果、冊子１００が前側搬送ローラー対３０に達する際に矯正動作によって印刷ページ１００ｂが浮き上がることを抑えることができるので、前側搬送ローラー対３０に冊子１００をニップさせることが容易となる。
【００４６】
（その他の実施の形態）      
上記の例では、印刷ヘッド３はインパクトヘッドであるが、インクジェットヘッドを搭載するプリンター１において冊子１００に印刷を施す場合にも、インクの水分などによって印刷ページ１００ｂに印刷による反り返りが発生するので、本発明を適用できる。
【００４７】
また、上記の例では、用紙ガイド１８において装置幅方向に突出する角部２３ｂは、用紙ガイド１８の後端に設けられているが、例えば、後側斜辺２３ｅの途中に装置幅方向に突出する角部２３ｂを設けることもできる。
【００４８】
なお、上記の例では、矯正動作において用紙ガイド１８を冊子１００上で移動させる際に、キャリッジ移動機構１９のみを駆動しているが、キャリッジ移動機構１９とともに紙送り機構３７を駆動してもよい。このようにすれば、用紙ガイド１８を印刷ページ１００ｂ上で多様な方向に移動させて、反り返りを矯正することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１・・プリンター、２・・プリンター本体フレーム、３・・印刷ヘッド、３ａ・・ヘッド面、４・・搬送路、４ａ・・搬送面、５・・媒体出入口、６・・プラテン、７・・キャリッジ、７Ａ・・キャリッジ基準姿勢、８・・キャリッジガイド軸、９・・側壁フレーム、１０・・ガイド軸昇降機構、１１・・偏芯カム、１２・・昇降モーター、１５・・筒部、１６・・印刷ヘッド搭載部、１７・・基板固定部、１８・・用紙ガイド、１９・・キャリッジ移動機構、２０・・タイミングベルト、２１・・キャリッジモーター、２２・・平坦面、２３・・案内面、２３ａ・・長辺、２３ｂ・・角部（突出する角部）、２３ｃ・・短辺、２３ｄ・・前側斜辺、２３ｅ・・後側斜辺、２３ｆ・・角部、２４・・開口部、３０・・前側搬送ローラー対、３１・・前側駆動ローラー、３２・・前側押圧ローラー、３３・・後側搬送ローラー対、３４・・後側駆動ローラー、３５・・後側押圧ローラー、３６・・紙送りモーター、３７・・紙送り機構、４０・・案内フレーム、４０Ａ・・案内フレーム基準姿勢、４０ａ・・前側傾斜板部、４０ｂ・・後側傾斜板部、４０ｃ・・平板部、４１・・回転軸、４２・・媒体センサー、５０・・制御部、５１・・通信インターフェース、５２・・印刷制御部、５３・・矯正制御部、５４・・位置取得部、５５・・位置合わせ制御部、５６・・矯正動作制御部、１００・・冊子、１００ａ・・綴じ部、１００ｂ・・印刷ページ、Ａ・・印刷位置、Ｂ・・センサー位置、Ｌ・・軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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