(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
横型包装機のボックスモーションタイプのエンドシール部分の搬送コンベアの渡り装置において、
エンドシール装置の下側ヒータブロックの昇降ブロックに溝カムを設けた連動装置を固定し、該溝カムに渡り装置の排出側搬送コンベアに設けた連動レバーのカムフォロアを係合させることでエンドシール装置の開閉と渡り装置の進退を連動させ、溝カムの上部を切り欠くことで開放し、カムフォロアを係合から離脱可能とし、カムフォロアの配設された連動レバーが上方に旋回可能に構成したことを特徴とする横型包装機のボックスモーションタイプのエンドシール部分の搬送コンベアの渡り装置。
【請求項２】
前記連動装置の溝カムは、上端が搬送コンベアの渡り装置の中央に近く、下端が搬送コンベアの渡り装置の外方に形成されていて、前記上下のヒータブロックが接近すると、前記下側ヒータブロックの上昇に伴って前記両側のカムフォロアが離反し、これに伴い、渡り部分の両側移動ローラが離反することを特徴とする前記請求項１記載の横型包装機のボックスモーションタイプのエンドシール部分の搬送コンベアの渡り装置。
【請求項３】
前記連動レバーを前記渡り部分の移動ローラ取り付け板とを着脱自在に固着し、該固着を開放することにより前記連動レバーを上方に旋回可能に構成して、前記渡り部分の移動ローラを該渡り部分から離反移動させ、渡り部分にヒーターシール面を露出させたことを特徴とする前記請求項２記載の横型包装機のボックスモーションタイプのエンドシール部分の搬送コンベアの渡り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、横型包装機におけるボックスモーションタイプのエンドシーラのヒータブロックを清掃する際、簡単な構成で渡り装置が設けられた（シャトル式）の搬出コンベアを容易に手動で開くことができて、ヒータブロックを露出させる構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、横型製袋充填包装機は、図７に示すごとく、製袋器により筒状に成形されて水平に移送される筒状フィルム中に、供給コンベヤにより物品７２を所定間隔毎に順次受渡し供給すると共に、前記物品が供給された筒状フィルムにおける長手方向端縁部の重合面にセンターシール装置により、センターシールを施し、更に筒状フィルムの物品を挟む前後に夫々エンドシール装置７３により、エンドシール・切断を施してなるピロー包装体７４を製造する。
【０００３】
すなわち、横型自動包装機は、ウェブ状包装材２を筒状包装材に成形し、横方向に走行する筒状包装材の内部に包装物である製品７２を横方向に送り込み、製品７２が収容された袋包装体を連続して製造可能な包装機である。フィルムロール７０から案内ロール及び繰出しローラによって繰り出されたウェブ状包装材２は、フォーマ等の成形器７１によって走行されつつ筒状に成形される。筒状包装材は、合わせられた両側端縁を挟む一対の紙引きローラ７５から成る送り手段によって引っ張られて案内板７７上を摺動走行する。送り手段７５の後流には、円筒周面上に加熱用のシール線を有する一対の回転型のシールローラ７６から成るセンターシール手段が案内板７７の下方に配設されており、センターシール手段７６は筒状包装材の両側端縁を加熱・加圧して溶着してセンターシールを形成する。センターシール手段７６の後流には、横シール手段７３が設けられており、筒状包装材を製品の前後で横断的にシールして袋包装体を製造する。
【０００４】
図８は、図7のエンドシール部分の拡大図である。
図８に示すごとく、前記エンドシール装置８０は、筒状フィルムの移送路を挟んで上下に対向する一対のカッタ刃を内蔵したヒートシール装置８１（８５を含む。），８２（８６を含む。）を備え、両ヒートシール装置によって筒状フィルムを挟持した状態で、筒状フィルムの移送方向に沿って筒状フィルムの移送速度と同じ速度で水平移動してエンドシールを施し、内蔵したカッタ刃を突出させ、エンドシールの中央部分をカットした後、カッタ刃を引き込みつつ相互に離間して後退し、再び相互に当接して水平移動する運動を繰返すものが好適に採用される。このような、エンドシール装置の方式をボックスモーション式と称する（例えば、特開２００６−３１２４７０：段落０００２〜段落０００３）。ボックスモーションは、図６に示される。
【０００５】
図６において、ヒータブロック８５，８６は、開いた状態からフィルム２に対して矢印のごとく、閉じていき、８５´，８６´のようにフィルムを挟んでシールする。シール時は、上記のように、筒状フィルムを挟持した状態で、筒状フィルムの移送方向に沿って筒状フィルムの移送速度と同じ速度で水平移動する。その軌道は、６１，６２のごとくなり、ボックスモーションを行う。
【０００６】
このようなボックスモーションタイプのエンドシール装置の前後には、渡り装置が設けられ、エンドシール装置の上下のヒータブロック間を被包装物を内包する筒状フィルムが安定して移動できるようにしている。渡り装置は、図５（ｂ）に示すように、エンドシール装置の上下のヒータブロック８５，８６が閉じた際には、移動ローラ９６，１０６が互いに後退して開口部を形成し、図５（ａ）に示すように、エンドシール装置の上下のヒータブロック８５，８６が開いた際には、移動ローラ９６，１０６は互いに前進することで、開口部を無くす動作をする。
【０００７】
また、エンドシール装置は、エンドシール中は、閉じたまま移動することから、渡り装置の搬送ベルトフレームも水平方向に自在に移動可能とする。このように、渡り装置、すなわち、移動ローラ９６，１０６は図５（ｂ）においてヒータブロック８５，８６の動き（図６参照）に追従して動作する。エンドシール装置が開いたときに開口部を無くすのは、搬送ベルトフレームに掛け渡された搬送ベルトの間が大きく開いてしまうのが抑制されるためである。（例えば特開平２−２８２００３号公報参照。）
【０００８】
図１は、図８における渡り装置の左側部分、図２は、同じく右側部分の拡大斜視図を示す。
図５に示すように、渡り装置は、エンドシール装置を挟んで、上流側と下流側に対称にもうけられた進退自在のベルトコンベアである。ベルトコンベアは移動可能な２本の回転自在なロール９５，９６（あるいは、１０５，１０６）と４本の固定された回転自在なロール９１〜９４（あるいは、１０１〜１０４）とから構成される。一対の移動ローラ９５，９６あるいは１０５，１０６(図５)は図示されない同一の取付け板に設置される。取付け板には、カムフォロア５，１４が配設された逆Ｌ字型の連動レバー７，６，１３(図１〜図３)が固定される。
【０００９】
図８に示すように、カムフォロア５，１４は、カム溝を設けた部材１０，１６のカム溝１２，１５に係合される。カム溝１２，１５を設けた部材１０，１６は、下側昇降ブロック８２に固定配置される。これにより、渡り装置はエンドシール装置の開閉動作及び水平方向への進退に追従して動作する。
【００１０】
すなわち、図８（ａ）に示すように、ヒータブロック８５，８６が開いた時は、カムフォロア５，１４はカム溝１２，１５の上端に位置し、カムフォロア５，１４と一体になっている連動レバー１３，３６及び移動ローラ取り付け板３５，４６（図８及び図４参照）が中央方向に閉じるように移動する。このことにより、移動ローラ取り付け板４６，３５の先端の移動ローラ９６，１０６（図８（ａ）及び図５）が閉じる方向に移動する。逆に、図８（ｂ）に示すように、ヒータブロック８５，８６が閉じた時は、カムフォロア５，１４はカム溝１２，１４の下端に位置し、カムフォロア５，１４と一体になっている連動レバー１３，３６とともに、さらに、これと一体になっている上記移動ローラ取り付け板４６，３５の先端の移動ローラ９６，１０６が開く方向に移動している。
【００１１】
上記のような構成におけるエンドシール装置では、ヒータブロックの熱により溶着したフィルムのカスがヒータブロックのシール面に付着してしまうことがある。また、上下のトップシーラ間にて被包装物を噛み込んでしまった際には、ヒータブロックのシール面のシール溝部に被包装物が詰まってしまうことがある。このようにヒータブロックのシール面に異物が付着した状態では、良好なエンドシールを施すことができないばかりでなく、シール不良が発生してしまう。このため、適宜のタイミングでヒータブロックのシール面の清掃を行う必要がある。清掃は、少なくとも、１日１回は行う。また、噛み込みが生じた時とか、製品が咬んだ時、運転終了時には必ず行うので、その頻度はかなり多い。
【００１２】
従来、これらの清掃作業は、オペレータが目視による確認を行い、シール面が汚れていた場合には手作業によってシール面の清掃を行っていた。ヒータブロックのシール面の清掃を行う際には、上側ヒータブロックは、常に露出しているので、エンドシール装置を開き状態にし、ワイヤーブラシを使って清掃可能である。しかしながら、下側ヒータブロックはエンドシールが開き状態であると、渡り装置ベルトの下に位置するためそのままでは清掃が行えない。
【００１３】
そのため、図９に示すように、下側のヒータブロックを上側に移動させて、渡り装置を開口させ、下側ヒータブロックのシール面が渡り装置の開口部から露出し、且つエンドシール装置が閉じきらない半開きの状態（カムフォロア９３が図示の位置）を作り出し、エンドシール装置のわずかな隙間にワイヤーブラシ１１１をいれシール面１１２の清掃を行っていた。また、汚れがひどい場合は、工具を用いて渡り装置を分解して作業スペースを確保して行うことになる。このように、上下のヒータブロックのシール面の間隔が狭くてシール面に対する清掃を行うための充分なスペースが確保できず、清掃を行うのは容易ではなかった。
【００１４】
これに対する提案として、特開２００９−０９１０３３号公報に示される方法がある。これは、渡り装置の搬送コンベアとエンドシール装置の連動を解除できる手段を設けたものである。渡り装置の排出側搬送コンベアをヒータブロックの移動と非同期に前後方向に移動可能にするガイド手段と、その渡り装置の排出側搬送コンベアをヒータブロックに接近した位置で、ガイド手段による移動を抑止する固定手段とを設けてあり、通常時には、渡り装置の排出側搬送コンベアをヒータブロックに接近した位置で、ガイド手段による移動を抑止し固定することで渡り装置の搬送コンベアとエンドシール装置が連動して動き、メンテナンス時には、固定手段を解除し、ガイド手段によって渡り装置の排出側搬送コンベアをヒータブロックの移動と非同期に移動し、ヒータブロックの周辺に作業空間を簡単に確保するものである。
【００１５】
しかしながら、特開２００９−０９１０３３号公報に示される方法はスライドレールからなるガイド手段とストッパーボールを備えたスライダーを付加したものであり、構造が複雑化し、コストも高くなるという難点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開平２−２８２００３号公報
【特許文献２】特開２００９−９１０３３号公報
【特許文献３】特開２０００−１６８７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
この発明は、簡易な構成で、渡り装置の排出側搬送コンベアとエンドシール装置のヒータブロックとの連動の固定、解除が可能で、ヒーターシール面の清掃が容易になるエンドシール装置を備えた横型包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、エンドシール装置を備えた横型包装機において、エンドシール装置の下側ヒータブロックの昇降台に、溝カムを設けた連動装置を固定し、該溝カムに、渡り装置の排出側搬送コンベアに設けた連動レバーに設けたカムフォロアを係合させることでエンドシール装置の開閉と渡り装置の進退を連動させル構造で、溝カムの上部を切り欠くことで開放してカムフォロアを係合から離脱可能とし、カムフォロアの配設された連動レバーが上方に旋回可能に構成し、かつ、上記連動レバーを搬送コンベアに着脱自在に固定したことを特徴とする。
【００１９】
すなわち、本発明の横型包装機のボックスモーションタイプのエンドシール部分の搬送コンベアの渡り装置は、横型包装機のボックスモーションタイプのエンドシール部分の搬送コンベアの渡り装置であって、エンドシール装置の下側ヒータブロックの昇降ブロックに溝カムを設けた連動装置を固定し、該溝カムに渡り装置の排出側搬送コンベアに設けた連動レバーに設けたカムフォロアを係合させることでエンドシール装置の開閉と渡り装置の進退を連動させる上記搬送コンベアの渡り装置において、溝カムの上部を切り欠くことで開放し、カムフォロアを係合から離脱可能とし、カムフォロアの配設された連動レバーが上方に旋回可能に構成したことを特徴とする。
【００２０】
さらに、前記連動装置の溝カムは、上端が搬送コンベアの渡り装置の中央に近く、下端が搬送コンベアの渡り装置の外方に形成されていて、前記上下のヒータブロックが接近すると、前記下側ヒータブロックの上昇に伴って前記両側のカムフォロアが離反し、これに伴い、渡り部分の両側移動ローラが離反することを特徴とする。
【００２１】
またさらに、前記連動レバーを前記渡り部分の移動ローラ取り付け板とを着脱自在に固着し、該固着を開放することにより前記連動レバーを上方に旋回可能に構成して、前記渡り部分の移動ローラを該渡り部分から離反移動させ、渡り部分にヒーターシール面を露出させたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の横型包装機は、その排出側搬送コンベアとエンドシール装置のヒータブロックとの連動の固定、解除が可能で、渡り装置の部分の開放が簡単なため、ヒーターシール面の清掃が容易になるという顕著な効果を奏する。また、上記ヒータブロックとの連動の固定、解除が、ネジ止め１本の解除でできるので、構造も簡単な構造であり、その操作も容易である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の横型包装機のボックスモーションタイプのエンドシール部分の渡り装置（シャトル式の搬出コンベア）の左側部分の拡大斜視図である。
【図２】本発明の横型包装機のボックスモーションタイプのエンドシール部分の渡り装置（シャトル式の搬出コンベア）の右側部分の拡大斜視図である。
【図３】本発明の横型包装機のボックスモーションタイプのエンドシール部分の渡り装置（シャトル式の搬出コンベア）の清掃時の渡り部分の開放動作の部分説明図である。
【図４】図３の渡り装置（シャトル式の搬出コンベア）の開放動作の構造図（分解斜視図）である。
【図５】発明の横型包装機のボックスモーションタイプのエンドシール部分の渡り装置の渡り部分（移動ローラ９６，１０６）の移動動作の説明図である。
【図６】横型包装機のボックスモーションタイプのエンドシール装置の軌跡を示す図である。
【図７】横型包装機の基本構造を示す図である。
【図８】発明の横型包装機のボックスモーションタイプのエンドシール部分の渡り装置（シャトル式の搬出コンベア）の清掃時の渡り部分の開放動作の説明図である。
【図９】従来の横型包装機のボックスモーションタイプのエンドシール装置の清掃動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図１〜図４を用いて本発明の横型包装機のボックスモーションタイプのエンドシール部分の搬送コンベアの渡り装置の構造・動作について説明する。
【００２５】
図１は、本発明の横型包装機のボックスモーションタイプのエンドシール部分の渡り装置（シャトル式の搬出コンベア）の左側部分３（図８（ａ）の上流側コンベア８８に相当する部分で、図８（ａ）、図８（ｂ）の５，１０，３５，３６、１０６で表示される部分）の拡大斜視図を示す。また、図２は、本発明の横型包装機のボックスモーションタイプのエンドシール部分の渡り装置（シャトル式の搬出コンベア）の右側部分４（図８（ａ）の下流側コンベア８９に相当する部分で図８（ａ）、図８（ｂ）の１４，１６、４６、１３，９５，９６で表示される部分）の拡大斜視図を示す。
【００２６】
図２の１３，１４、４２，４４からなる部分の分解斜視図が図４に示される。図４において、４６は、搬送コンベア４７の移動ローラ９６，９５を支持する支持板である。支持板４６は、中間部材４５を介して連動レバー１３に固定部材４３により固定される。中間部材４５は、支持板４６に固定されている。固定部材４３は、留め具（ネジ部材）４４により中間部財４５に固定され、また、該ネジ部材４４を外すことにより、中間部材４５と固定部材４３との係合が解かれ、連動レバー１３は、図３（ｃ）に示すように右上方に回転可能になっている。なお、図４と同様の構造が、図１の渡り装置（シャトル式の搬出コンベア）の左側部分３にも設けられていて、図３（ｃ）に示すごとく、連動レバー７は、留め具４３を外すことにより、軸４２を中心にして右上方に回転可能になっている。
【００２７】
連動レバー１３、中間部材４５，支持板４６には、孔５５，５６，５７が設けられており、該各孔を貫通して回転軸部材４２が貫通して支持板４６に固定される。カム溝を有する部材１６（図８（ｂ））には、カム溝の上端が図４の５０，５１に示されるように二股になっていて上端に開口５２を設けてあり、前記連動レバー１３に設けられているカムフォロア１４は、該開口５２からカム溝１５（図２）内に挿入、離脱自由になっている。なお、図２の反対側（裏面側）も図示されていないが、上記と同様の構造になっている。
【００２８】
図３は、本発明の横型包装機のボックスモーションタイプのエンドシール部分の渡り装置（シャトル式の搬出コンベア）の清掃時の渡り部分の開放動作の部分説明図である。図４の渡り装置（シャトル式の搬出コンベア）の右側部分の開放動作を構造図を参照しながら、上記開放動作を説明する。
【００２９】
図３において、まず、留め具４４、４８（図２参照）を回転して緩め、連動レバー１３と支持板４６及び中間部材４５との係合を解き（図４）、軸４２を中心にして時計回りに回動自在とする。次いで、連動レバー１３を図３（ｂ）の矢印のごとく、時計回りに回動させ図３（ｃ）の状態にする。なお、カムフォロア１４は、前記カム溝を有する部材１６のカム溝の上端の二股になっている上端開口５２（図４の５０，５１）により、上部への移動が自由になされる。
【００３０】
図３（ｃ）の状態にして進退自由になった移動ローラ９６（図５）を右に移動させてヒータブロック部分を開放すると、下部ヒートブロック８６のヒートシール面８７の上部に空間が開かれるので、図９に示されるような金属ブラシによるヒートシール面の清掃がヒートブロックを最大限に開いた状態でもできるので、清掃作業が容易になる。なお、清掃のための空間を確保するためには、図３（ｃ）において、片方の連動レバーのみ開放してもよい。また、このような、連動レバー１３の回動により、ヒートシール面の開放がなされる機構は、カムフォロアがヒータブロック側に設けられ、カム溝を有する部材が渡り装置のベルトフレームの先端側に固定されてボックスモーションを行う従来例（特開２００９−９１０３３号公報）では構造が複雑になり、簡単には構成不可能である。
【００３１】
上記は、本発明の横型包装機のボックスモーションタイプのエンドシール部分の渡り装置（シャトル式の搬出コンベア）の右側部分（図８（ａ）の下流側コンベア８９に相当する部分での連動レバー１３の開放動作を説明したが、同様の動作は、渡り装置（シャトル式の搬出コンベア）の左側部分（図８（ａ）の上流側コンベア８８に相当する部分）でも行われる。
【００３２】
すなわち、図３において、まず、留め具４３，４９（図１）を回転して緩め、連動レバー７と図示されない支持板及び中間部材との係合を解き、軸３１(図３)を中心にして反時計回りに回動自在とする。次いで、連動レバー７を図３（ｂ）の矢印のごとく、反時計回りに回動させ図３（ｃ）の状態にする。
【００３３】
図３（ｃ）の状態にし、移動ローラ１０６（図５）を左に移動させると、下部ヒートブロック８６のヒートシール面８７の上部に空間が開かれるので、同様に、図９に示されるような金属ブラシによるヒートシール面の清掃が容易にできる。
【００３４】
本発明の渡り装置の構造は、ヒートシール面の清掃を行う点にあるので、片面だけ連動レバーを開ければ、該清掃は容易に行われるが、汚れがひどくて工具を用いて作業する場合は、両面を開いて作業スペースを確保することができる。
【００３５】
本発明の横型包装機のボックスモーションタイプのエンドシール部分の搬送コンベアの渡り装置は、上下のヒータブロックが接近すると、前記下側ヒータブロックの上昇に伴って前記両側のカムフォロアが接近し、これに伴い、渡り部分の両側移動ローラが離反する横型包装機のボックスモーションタイプのエンドシール部分の搬送コンベアの渡り装置において、エンドシール装置の下側ヒータブロックの昇降ブロックに溝カムを設けた連動装置を固定し、該溝カムに渡り装置の排出側搬送コンベアに設けた連動レバーに設けたカムフォロアを係合させることでエンドシール装置の開閉と渡り装置の進退を連動させる上記搬送コンベアの渡り装置において、溝カムの上部を切り欠くことで開放し、カムフォロアを係合から離脱可能とし、カムフォロアの配設された連動レバーが上方に旋回可能に構成したことにより、簡単な構造でカム溝とカムフォロアを分離し、ヒートシール面を開放することができたものである。
【００３６】
さらに、上記ヒートシール面の開放は、前記連動レバーを前記渡り部分の移動ローラ取り付け板とを着脱自在に固着し、該固着を開放することにより前記連動レバーを上方に旋回可能に構成して、前記渡り部分の移動ローラを該渡り部分から離反移動させ、渡り部分にヒーターシール面を露出させた構造により実現できたものである。
【００３７】
これは、前述のとおり、カム溝を有する部材を渡り装置の移動ローラ側に付けた従来の渡り装置では、移動ローラと一体になった上記カム溝を有する部材が邪魔になって、簡単にはヒーターシール空間を開放できないので、前記従来例のように移動ローラそのものを後退させる複雑な機構とならざるを得ないのである。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
この発明の横型包装機のボックスモーションタイプのエンドシール部分の搬送コンベアの渡り装置は、留め具２本のみを外すことにより下側ヒートブロックのヒーターシール面上方に作業スペースが簡単に確保できるので、作業効率が向上し、該構造を有する横型包装機の産業上の利用性は高い。
【符号の説明】
【００３９】
２      フィルム
３      渡り装置（シャトル式の搬出コンベア）の左側部分
４      渡り装置（シャトル式の搬出コンベア）の右側部分
５      カムフォロア
６      連動レバー
７      連動レバー
９      カム溝
１０      カム溝を設けた部材
１１      カム溝を設けた部材
１２      カム溝
１３      連動レバー
１４      カムフォロア
１５      カム溝
１６      カム溝を設けた部材
４２      ビス
４３      固定板
４４      留め具
４５      中間部材
４６      移動ローラ取付板
４７      搬送コンベア
５０      カム溝を設けた部材
５１      カム溝を設けた部材
５２      開口
７１      成形部
７２      製品
７３      エンドシール装置
７４      包装品
８１      上側昇降ブロック
８２      下側昇降ブロック
８５      上側ヒータブロック
８６      下側ヒータブロック
８８      上流側搬送コンベア
８９      下流側搬送コンベア
９１〜９４      固定ローラ
９５，９６      移動ローラ
１０１〜１０４      固定ローラ
１０５，１０６      移動ローラ
１１１      ワイヤーブラシ
１１２      ヒートシール面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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