(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動するクランプ部材によってワークを把持する電動クランプ装置であって、
ボディと、
電気信号によって回転駆動し、前記ボディに対して着脱自在に設けられる駆動部と、
前記ボディに対して回動自在に設けられるクランプ部材と、
前記駆動部の回転駆動力を前記クランプ部材へと伝達するためにシャフトを介して回転するウォームギアを備えた伝達機構と、
前記ボディに設けられ、前記クランプ部材と前記ボディとの間を覆うカバー部材と、
前記駆動部と前記ボディとの間に設けられ、該駆動部を前記伝達機構に対して接続自在な接続機構と、
を備え、
前記クランプ部材は、前記ボディの幅方向中央に配置され、前記ウォームギアのねじ溝に噛合するギア歯部を備えるとともに断面半円状に形成され、前記ギア歯部の一方の端部に前記ワークに当接する把持部を備えたウォームホイールからなり、前記カバー部材は弾性変形自在に形成され、一端部が前記ボディに固定され、他端部が、前記クランプ部材の外周面を覆うように設けられ、前記ウォームホイールが前記ウォームギアの回転作用下に回動する際、前記カバー部材は前記把持部により傾動し、次いで該ウォームホイールの外周面に摺接するものであり、前記接続機構が、前記ウォームギアのシャフトに連結された第１コネクタと、前記駆動部の駆動軸に連結された第２コネクタと、前記第１コネクタと第２コネクタとの間に設けられ前記第１コネクタと前記第２コネクタの回転方向への相対変位を規制するジョイントとを備え、
前記第１コネクタは、前記第２コネクタ側に向かって延在する一対のヨークを有し、前記第２コネクタは、前記第１コネクタと互い違いとなるように形成され前記第１コネクタ側に向かって延在する一対のヨークを有し、前記ジョイントは、４つの脚部を有した十字状に形成され、その２つに前記第１コネクタのヨークが係合され、残りの２つに前記第２コネクタのヨークが係合されることを特徴とする電動クランプ装置。
【請求項２】
請求項１記載の電動クランプ装置において、
前記駆動部の非駆動時において、前記伝達機構を介して前記クランプ部材を回動させる手動操作手段を備えることを特徴とする電動クランプ装置。
【請求項３】
請求項２記載の電動クランプ装置において、
前記手動操作手段は、前記伝達機構を構成するシャフトの端部に設けられ、操作用治具の挿入される操作用部材を有することを特徴とする電動クランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動組立ライン等においてワークをクランプすることが可能な電動クランプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車の自動組立ラインにおいて、成形されたボディパネルを重ね合わせ位置決めした状態でクランプ装置によってクランプを行い、前記ボディパネル同士を溶接する組立工程が行われている。
【０００３】
本出願人は、特許文献１に開示されるような電動クランプ装置を提案している。この電動クランプ装置は、電動モータを備えたボディに、クランプアームが回動自在に設けられ、前記電動モータの回転駆動力が減速駆動系を介して伝達されることで、前記クランプアームが回動してワークをクランプする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１６９６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記の提案に関連してなされたものであり、幅方向に小型化を図ると共に、異物の内部への進入を確実に防止可能な電動クランプ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するために、本発明は、回動するクランプ部材によってワークを把持する電動クランプ装置であって
ボディと、
電気信号によって回転駆動し、前記ボディに対して着脱自在に設けられる駆動部と、
前記ボディに対して回動自在に設けられるクランプ部材と、
前記駆動部の回転駆動力を前記クランプ部材へと伝達するためにシャフトを介して回転するウォームギアを備えた伝達機構と、
前記ボディに設けられ、前記クランプ部材と前記ボディとの間を覆うカバー部材と、
前記駆動部と前記ボディとの間に設けられ、該駆動部を前記伝達機構に対して接続自在な接続機構と、
を備え、
前記クランプ部材は、前記ボディの幅方向中央に配置され、前記ウォームギアのねじ溝に噛合するギア歯部を備えるとともに断面半円状に形成され、前記ギア歯部の一方の端部に前記ワークに当接する把持部を備えたウォームホイールからなり、前記カバー部材は弾性変形自在に形成され、一端部が前記ボディに固定され、他端部が、前記クランプ部材の外周面を覆うように設けられ、前記ウォームホイールが前記ウォームギアの回転作用下に回動する際、前記カバー部材は前記把持部により傾動し、次いで該ウォームホイールの外周面に摺接するものであり、前記接続機構が、前記ウォームギアのシャフトに連結された第１コネクタと、前記駆動部の駆動軸に連結された第２コネクタと、前記第１コネクタと第２コネクタとの間に設けられ前記第１コネクタと前記第２コネクタの回転方向への相対変位を規制するジョイントとを備え、
前記第１コネクタは、前記第２コネクタ側に向かって延在する一対のヨークを有し、前記第２コネクタは、前記第１コネクタと互い違いとなるように形成され前記第１コネクタ側に向かって延在する一対のヨークを有し、前記ジョイントは、４つの脚部を有した十字状に形成され、その２つに前記第１コネクタのヨークが係合され、残りの２つに前記第２コネクタのヨークが係合されることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、電動クランプ装置において、ボディの幅方向中央にクランプ部材を回動自在に配置すると共に、前記ボディには、前記クランプ部材と前記ボディとの間を覆い、弾性変形自在なカバー部材を設けている。
【０００８】
従って、クランプ部材が駆動部の駆動作用下に回動する際、カバー部材によって常にボディと前記カバー部材との間が覆われているため、例えば、前記ボディと前記カバー部材との間を通じて異物等が該ボディの内部へと進入してしまうことが確実に防止される。また、カバー部材を弾性変形自在に形成することで、クランプ部材の回動動作に追従させて容易に変形させることができ、その結果、前記カバー部材の他端部を、前記クランプ部材に対して常に密着させることができる。
【０００９】
さらに、クランプ部材を、ボディにおいて幅方向中央となるように配置することで、前記ボディを含む電動クランプ装置を幅方向において小型化することが可能となる。例えば、電動クランプ装置を、溶接ライン等で用いる場合、隣接する電動クランプ装置の間のピッチを短くし、ワークに対する溶接ピッチを短くすることが可能となる。
【００１１】
またさらに、駆動部の非駆動時において、伝達機構を介してクランプ部材を回動させる手動操作手段を備えるとよい。
【００１２】
また、手動操作手段は、伝達機構を構成するシャフトの端部に設けられ、操作用治具の挿入される操作用部材を有するとよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００１５】
すなわち、ボディの幅方向中央にクランプ部材を回動自在に配置すると共に、前記ボディには、前記クランプ部材と前記ボディとの間を覆い、弾性変形自在なカバー部材を設けることにより、クランプ部材が駆動部の駆動作用下に回動する際、カバー部材によって常にボディと前記カバー部材との間が覆われているため、例えば、前記ボディと前記カバー部材との間を通じて異物等が該ボディの内部へと進入してしまうことが確実に防止されると共に、クランプ部材を、ボディにおいて幅方向中央となるように配置することで、前記ボディを含む電動クランプ装置を幅方向において小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動クランプ装置を示す外観斜視図である。
【図２】図１の電動クランプ装置の全体縦断面図である。
【図３】図１の電動クランプ装置を構成する駆動力伝達機構及び駆動ユニットを示す分解斜視図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。
【図５】図１の電動クランプ装置において、ウォームホイールが回動してワークをクランプしたクランプ状態を示す外観斜視図である。
【図６】図５の電動クランプ装置の全体縦断面図である。
【図７】図１の電動クランプ装置の分解斜視図である。
【図８】図６の電動クランプ装置において、ウォームホイールのクランプ状態を手動で解除する場合を示す拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明に係る電動クランプ装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１８】
図１において、参照符号１０は、本発明の第１の実施の形態に係る電動クランプ装置を示す。
【００１９】
この電動クランプ装置１０は、図１〜図４に示されるように、ボディ１２と、該ボディ１２の下部に対して着脱自在に設けられる駆動ユニット（駆動部）１４と、前記ボディ１２に対して回動自在に設けられるウォームホイール（クランプ部材）１６と、前記ボディ１２の内部に設けられ該駆動ユニット１４からの駆動力を前記ウォームホイール１６へと伝達する駆動力伝達機構１８とを含む。
【００２０】
ボディ１２は、例えば、金属製材料から略一定幅で形成され、その内部には鉛直方向に沿って駆動力伝達機構１８を構成するシャフト２０及びウォームギア２２が収納されると共に、該ウォームギア２２の側方にはウォームホイール１６が支軸２４を介して回動自在に設けられる。
【００２１】
また、ボディ１２の一側部には、該一側部から水平方向に突出した膨出部２６が形成され、前記膨出部２６には、鉛直方向に貫通したねじ孔２８が形成される。このねじ孔２８には、上方から支持ピン３０が螺合され、後述するウォームホイール１６の把持部９０が上方に当接することでワークＷを保持可能となる。
【００２２】
膨出部２６の上方には、断面略Ｌ字状のブロック３２が固定され、該ブロック３２の上方に向かって直立した直立壁がウォームホイール１６側となるように配置され、その角部にシール部材３４が装着される。
【００２３】
さらに、ボディ１２には、膨出部２６とブロック３２とで囲まれた部位に該ボディ１２の幅方向に沿って延在するストッパ３６が設けられ、軸状に形成されたストッパ３６の外周面には、例えば、弾性材料からなるダンパ３８が装着される。このストッパ３６は、図２に示されるように、後述するウォームホイール１６がアンクランプ状態において当接することで回動動作を規制するストッパ３６として機能する。また、ダンパ３８が装着されていることで、ウォームホイール１６が当接した際の衝撃及び衝撃音が好適に緩和される。
【００２４】
ボディ１２の上部には、該上部を覆うように異物進入防止カバー（カバー部材）４０が設けられる。この異物進入防止カバー４０は、例えば、弾性を有したプレートからなり、平板状に形成されたベース部４２と、該ベース部４２の一端部に対して所定角度で下方へと傾斜したカバー部４４とを有する。そして、異物進入防止カバー４０は、ベース部４２の他端部がボディ１２の他側部側となる上部にボルト４６を介して固定され、該他端部を支点としてベース部４２が弾性変形することでカバー部４４側が上方へと移動可能に設けられる。
【００２５】
また、カバー部４４には、ウォームホイール１６の側面を覆う一対の側壁部４８（図１及び図５参照）が形成されると共に、前記カバー部４４の先端には、該カバー部４４の延在方向に対して内側へ略直角に折曲され、後述するウォームホイール１６の外周面に係合可能な爪部５０を有している。
【００２６】
一方、ボディ１２には、一側部及び他側部と直交した両側面及び上面の一部を覆うように一組のボディカバー５２ａ、５２ｂが装着され締結ねじ５４によって固定される。そして、ボディ１２に対してボディカバー５２ａ、５２ｂが装着されることで該ボディ１２の内部が閉塞される。
【００２７】
ボディカバー５２ａ、５２ｂは、ボディ１２の上部において、異物進入防止カバー４０に対して上方へと所定間隔離間して配置され、前記ボディカバー５２ａ、５２ｂの内壁面には、異物進入防止カバー４０側に突出した弾性体５８が設けられる。弾性体５８は、例えば、ゴムやスポンジ等の弾性材料から形成され、ボディカバー５２ａ、５２ｂと異物進入防止カバー４０との間を通じたボディ１２の内部への異物等の進入を防止している。
【００２８】
また、ボディカバー５２ａ、５２ｂの上部には、一方のボディカバー５２ａと他方のボディカバー５２ｂとに跨るように操作孔６０が形成される。この操作孔６０は、後述する駆動力伝達機構１８のシャフト２０と同軸上となる位置に開口し、非通電時においてウォームホイール１６によるクランプ状態を解除する際に治具６２（図７及び図８参照）等が上方から挿入される。
【００２９】
ボディ１２の下部には、凹部７０に臨むように鉛直方向に貫通した貫通孔６４が形成され、前記貫通孔６４には、駆動力伝達機構１８の一部が設けられると共に、駆動力伝達機構１８を構成する回転駆動源６６の駆動軸６８が挿通される。
【００３０】
一方、ボディ１２の下部には、駆動ユニット１４の上部が係合される凹部７０を有し、前記凹部７０に対して前記駆動ユニット１４のハウジング７２に形成された凸部７４が係合される。
【００３１】
この駆動ユニット１４は、例えば、金属製材料から形成され内部に空間７１を有したハウジング７２と、前記ハウジング７２の内部に設けられ、ボディ１２に設けられた駆動力伝達機構１８に接続自在な回転駆動源６６とを含む。
【００３２】
回転駆動源６６は、例えば、軸方向に所定長さを有したＤＣモータ、ステッピングモータ等からなり、鉛直方向に沿って設けられると共に、その駆動軸６８が上方となり、且つ、ハウジング７２の凸部７４に形成された孔部７６を介してボディ１２の貫通孔６４へと突出するように固定される。駆動軸６８は、例えば、外周面の一部が切り欠かれた断面半円状に形成される。
【００３３】
また、ハウジング７２は、凸部７４の上面がボディ１２の凹部７０に対して当接し、前記凸部７４と凹部７０とが当接した状態で、前記孔部７６の外周側に所定間隔離間して設けられた複数（例えば、４本）の連結用ボルト７８を凸部７４側からボディ１２側へと挿通させ螺合させることで、前記ボディ１２とハウジング７２とが連結される。
【００３４】
一方、ハウジング７２の側壁には、それぞれ薄板状のハウジングカバー８０が締結ねじ５４によって装着され、該ハウジングカバー８０によって内部の空間７１を閉塞している。
【００３５】
また、ハウジング７２の下部には、外部に露呈するように接続端子８２が設けられ、該接続端子８２は空間７１において回転駆動源６６と電気的に接続されると共に、該接続端子８２には、例えば、コントローラ等に接続されたカプラー（図示せず）が接続される。そして、図示しないコントローラからの電気信号がカプラーを介して接続端子８２へと入力された後、回転駆動源６６へと入力されることで回転駆動する。
【００３６】
ウォームホイール１６は、ボディ１２の幅方向（図１中、矢印Ａ方向）の略中央となる位置に設けられ、ボディ１２に軸支された支軸２４を中心として回動自在に設けられる。このウォームホイール１６は、例えば、断面半円状に形成され、その半径中心に支軸２４が連結される中央部８４と、該中央部８４に対して所定半径で半円状に形成された本体部８６とを有し、前記本体部８６の円弧状に形成された外周面に沿って複数のギア歯８８が形成される。
【００３７】
また、本体部８６には、外周面に沿った一端部に軸状の把持部９０が設けられ、例えば、本体部８６に形成された孔に対して圧入、螺合等によって一体的に連結される。そして、把持部９０は、ウォームホイール１６の一端部が支持ピン３０側に向かって回動した際、前記支持ピン３０と同軸上となる位置に設けられる。
【００３８】
駆動力伝達機構１８は、図１〜図６に示されるように、ボディ１２の内部において一対の軸受９８ａ、９８ｂによって回転自在に設けられるシャフト２０と、前記シャフト２０に対して固定されたウォームギア２２と、前記シャフト２０の下端部に連結される第１コネクタ９２と、回転駆動源６６の駆動軸６８に係合される第２コネクタ９４と、前記第１コネクタ９２と第２コネクタ９４とを互いに接続するジョイント９６とを含む。
【００３９】
シャフト２０は、軸方向に沿って長尺に形成され、ボディ１２の内部において鉛直方向に延在するように配置され、その上端部がボディ１２に設けられた軸受９８ａに対して回転自在に支持され、下端部が、前記ボディ１２の貫通孔６４に装着された軸受９８ｂを介して回転自在に支持される。
【００４０】
ウォームギア２２は、例えば、円筒体の外周面に螺旋状のねじ溝１００が形成され、その中心にシャフト２０が挿通され、外周面から半径方向に螺合された留めねじによって一体的に連結される。これにより、シャフト２０と共にウォームギア２２が一体的に回転する。また、ウォームギア２２は、ウォームホイール１６の外周面に臨むように配置され、そのギア歯８８とねじ溝１００とが噛合される。これにより、シャフト２０及びウォームギア２２が回転することで、ねじ溝１００とギア歯８８との噛合作用下にウォームホイール１６が支軸２４を中心として所定角度だけ回動する。
【００４１】
第１コネクタ９２は、図３に示されるように、一対の第１ヨーク１０２を有した断面略Ｕ字状に形成され、前記第１ヨーク１０２を下方に向けた状態でその中央部８４（図２参照）がシャフト２０の下端部に連結され、前記シャフト２０と一体的に回転する。
【００４２】
第２コネクタ９４は、第１コネクタ９２と同様に、一対の第２ヨーク１０４を有した断面略Ｕ字状に形成され、前記第２ヨーク１０４を上方に向けた状態で、中央部８４が駆動軸６８に対して挿入され連結される。なお、第２コネクタ９４は、断面半円状に形成された駆動軸６８が挿入されることで互いの回転方向へと相対変位が規制され、前記駆動軸６８と一体的に回転する。
【００４３】
これにより、図４に示されるように、第１コネクタ９２の第１ヨーク１０２と、第２コネクタ９４の第２ヨーク１０４とが互いに向かい合うように配置されると共に、シャフト２０及び駆動軸６８の軸方向に沿って見た際に、第１ヨーク１０２と第２ヨーク１０４とが互い違いとなるように配置される。
【００４４】
ジョイント９６は、図３及び図４に示されるように、４本の脚部１０６を有した十字状に形成され、第１コネクタ９２と第２コネクタ９４との間に該第１及び第２コネクタ９２、９４と同軸上となるように設けられると共に、図４に示されるように、周方向において前記脚部１０６が第１ヨーク１０２と第２ヨーク１０４との間にそれぞれ挿入される。これにより、第１コネクタ９２と第２コネクタ９４との回転方向への相対的な変位がジョイント９６によって規制され、前記第１及び第２コネクタ９２、９４、ジョイント９６が一体的に回転変位する。
【００４５】
その結果、回転駆動源６６の駆動軸６８が回転することで、第２コネクタ９４、ジョイント９６及び第１コネクタ９２を介してシャフト２０が一体的に回転し、それに伴って、ウォームギア２２が回転することとなる。
【００４６】
本発明の実施の形態に係る電動クランプ装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。なお、以下の説明においては、図１及び図２に示すウォームホイール１６の把持部９０が、支持ピン３０から離間して略水平方向に位置したアンクランプ状態を初期位置とし、ボディ１２に設けられた支持ピン３０の上部に薄板状のワークＷが載置された状態とする。
【００４７】
先ず、図１及び図２に示される電動クランプ装置１０の初期位置において、図示しないコントローラから駆動ユニット１４の回転駆動源６６に対して電気信号が入力されることにより、前記回転駆動源６６の駆動軸６８が回転し、それに伴って、第１及び第２コネクタ９２、９４及びシャフト２０を介してウォームギア２２が回転する。
【００４８】
そして、ウォームギア２２が回転することにより、図２に示されるように該ウォームギア２２のねじ溝１００にギア歯８８の噛合されたウォームホイール１６が支軸２４を中心として時計回り（矢印Ｂ方向）へと回動し、前記ウォームホイール１６の把持部９０が支持ピン３０側に向かって接近していく。
【００４９】
さらに回転駆動源６６が駆動することで、ウォームギア２２がさらに回転し、それに伴って、図３及び図４に示されるように、ねじ溝１００とギア歯８８との噛合作用下にウォームホイール１６が時計回りにさらに回動する。これにより、把持部９０がワークＷに対して上方から当接し、前記把持部９０と支持ピン３０の頭部との間でワークＷがクランプされたクランプ状態となる。
【００５０】
この際、ウォームホイール１６の把持部９０は、異物進入防止カバー４０のカバー部４４の内壁面に沿って移動することで、該カバー部４４を外側に押圧することとなるため、前記異物進入防止カバー４０は、他端部を支点として本体部８６が上方へと傾動するように弾性変形する。そして、把持部９０が、カバー部４４から外部へと露呈した後、カバー部４４の先端がウォームホイール１６の外周面に当接した状態のまま該ウォームホイール１６が回動し、前記先端に設けられた爪部５０が前記ウォームホイール１６の係止部１０８に係合されることでカバー部４４が前記ウォームホイール１６の外周面に対して保持された状態となる。
【００５１】
すなわち、異物進入防止カバー４０は、ウォームホイール１６のアンクランプ状態では、該カバー部４４によって前記ウォームホイール１６を覆い、前記アンクランプ状態からクランプ状態に向けて前記ウォームホイール１６を回動させることにより、前記ウォームホイール１６の一部を徐々に外部へと露呈させる。
【００５２】
この場合にも、異物進入防止カバー４０がウォームホイール１６の回動に伴って傾動することで、カバー部４４の先端が常にウォームホイール１６の外周面に摺接し、前記カバー部４４と前記外周面との間に隙間が生じることがない。これにより、ウォームホイール１６の外周面と異物進入防止カバー４０との間を通じて異物等がボディ１２の内部へと進入することが防止される。
【００５３】
また、図５及び図６に示されるように、上述したワークＷのクランプ状態において、図示しないコントローラから回転駆動源６６への電気信号の入力を停止することにより、ウォームギア２２のねじ溝１００とウォームホイール１６のギア歯８８との噛合によって該ウォームホイール１６の回動動作の規制されたロック状態となる。そのため、ウォームホイール１６の回動動作を規制するロック手段を別個に設けることなく、前記ウォームホイール１６によるワークＷのクランプ状態を維持することが可能である。
【００５４】
一方、ウォームホイール１６によるワークＷのクランプ状態を解除する場合には、図示しないコントローラから駆動ユニット１４の回転駆動源６６に対して入力される電気信号の極性を反転させることにより、前記回転駆動源６６の駆動軸６８が前記とは反対方向に回転し、それに伴って、コネクタ及びシャフト２０を介してウォームギア２２が反対方向へと回転する。
【００５５】
そして、ウォームギア２２のねじ溝１００に噛合されたウォームホイール１６が支軸２４を中心として反時計回り（矢印Ｃ方向）に回動することで、該ウォームホイール１６の把持部９０がワークＷから離間する方向へと移動し、前記把持部９０と支持ピン３０とによるワークＷのクランプ状態が解除される。このウォームホイール１６がさらに回動し、本体部８６の端面がストッパ３６に当接することで回動動作が規制され、初期位置となるアンクランプ状態へと復帰する。
【００５６】
また、ウォームホイール１６は、その回動作用下に異物進入防止カバー４０のカバー部４４によって外周面が徐々に覆われていき、前記ウォームホイール１６がストッパ３６によって係止された状態において、前記カバー部４４によって完全に覆われる。そのため、ワークＷのアンクランプ状態においても、異物進入防止カバー４０によってボディ１２の内部へと異物等の進入が確実に防止される。
【００５７】
例えば、停電等により駆動ユニット１４への通電が停止した非通電時には、回転駆動源６６が駆動しないため、上述したように、例えば、ワークＷがウォームホイール１６によってクランプされたクランプ状態が維持されるが、何らかの理由で前記ワークＷのクランプ状態を解除したい場合がある。次に、この非通電時におけるワークＷのクランプ状態を解除する場合について、図７及び図８を参照しながら説明する。
【００５８】
先ず、図７に示されるように、ボルト４６でボディ１２の上部に固定された異物進入防止カバー４０を取り外すことで、ボディカバー５２ａ、５２ｂの操作孔６０とシャフト２０の上端部に連結された操作用ボルト（操作用部材）１１０とが対向し、該操作孔６０を通じて前記操作用ボルト１１０を上方から視認可能な状態となる（図８参照）。
【００５９】
次に、図示しない作業者が、ボディカバー５２ａ、５２ｂの上方から操作孔６０へ治具６２（例えば、六角レンチ）を挿入し、その先端を操作用ボルト１１０の頭部に対して係合させた後、所定方向へと回転させる。
【００６０】
これにより、治具６２と共に操作用ボルト１１０の連結されたシャフト２０が一体的に回転し、それに伴って、ねじ溝１００とギア歯８８との噛合作用下にウォームホイール１６が反時計回り（矢印Ｃ方向）に所定角度だけ回動する。その結果、ウォームホイール１６によるワークＷのクランプ状態を、作業者の手動操作で解除することができる。すなわち、操作孔６０、操作用ボルト１１０は、手動でワークＷのクランプ状態を解除可能な手動操作手段として機能する。
【００６１】
次に、ボディ１２から駆動ユニット１４を取り外し、新たな駆動ユニット１４へと交換する場合について説明する。
【００６２】
先ず、ハウジング７２のハウジングカバー８０を取り外した後、該ハウジング７２の内部に設けられた連結用ボルト７８を螺回させ、該連結用ボルト７８のボディ１２に対する螺合状態を解除する。これにより、ボディ１２とハウジング７２との連結状態が解除される。
【００６３】
次に、図７に示されるように、駆動ユニット１４をボディ１２に対して下方へと離脱させることで、駆動力伝達機能を構成する第１コネクタ９２と第２コネクタ９４とのジョイント９６による係合状態が解除され、前記駆動ユニット１４を前記ボディ１２から取り外すことができる。
【００６４】
一方、新たな別の駆動ユニット１４をボディ１２に対して装着する場合には、該駆動ユニット１４の駆動軸６８とボディ１２のシャフト２０とが同軸上となるように把持し、第２コネクタ９４に対してジョイント９６を係合させると共に、前記第２コネクタ９４の第２ヨーク１０４と第１コネクタ９２の第１ヨーク１０２とが互い違いとなるようにして、前記駆動ユニット１４をボディ１２側へと接近させる。そして、図４に示されるように、第２コネクタ９４に係合されたジョイント９６を第１コネクタ９２に対して係合させる。
【００６５】
そして、この第１及び第２コネクタ９２、９４とジョイント９６とが係合され、且つ、同軸上に配置された状態で、ハウジング７２の凸部７４をボディ１２の凹部７０に対して当接させ、複数の連結用ボルト７８を前記ハウジング７２側から前記ボディ１２側へと挿通させて螺合する。これにより、新たな駆動ユニット１４がボディ１２に対して連結され、該駆動ユニット１４の駆動軸６８が、第１及び第２コネクタ９２、９４、ジョイント９６を介してシャフト２０と一体的に接続される。
【００６６】
以上のように、本実施の形態では、ボディ１２の上部に、板状の異物進入防止カバー４０を設け、アンクランプ時にウォームホイール１６の外周面を完全に覆い、該アンクランプ状態からクランプ状態へと回動する際に、一端部側に設けられたカバー部４４によって前記外周面の一部を覆いながら回動させることができる。その結果、ウォームホイール１６の外周面とボディ１２との間を通じて異物等が該ボディ１２の内部へと進入してしまうことが確実に回避される。また、異物等のみでなく、例えば、電動クランプ装置１０を溶接ラインで使用する場合には、ラインで用いられる冷却水の浸入も防止することができる。
【００６７】
また、異物進入防止カバー４０は、薄板から板ばね状に形成されているため、ボディ１２の上面に固定された他端部を支点として傾動させることが可能であり、ウォームホイール１６を回動させた際に、前記異物進入防止カバー４０のカバー部４４を前記ウォームホイール１６の外周面に追従するように傾動させることができる。その結果、異物進入防止カバー４０とウォームホイール１６の外周面との間に隙間が生じてしまうことが防止され、異物等の進入を確実に防止できる。
【００６８】
さらに、ウォームホイール１６は、ボディ１２において幅方向の略中央となるように配置されているため、前記ボディ１２及びウォームホイール１６を含む電動クランプ装置１０を幅方向において小型化することが可能となる。
【００６９】
さらにまた、回転駆動源６６の非通電時においても、ボディ１２の上方に開口した操作孔６０を通じて治具６２を挿入し、シャフト２０の上部に連結された操作用ボルトを所定方向へと回転させることで、前記シャフト２０を強制的に回転させ、それに伴って、手動でウォームホイール１６を回動させることが可能となる。そのため、例えば、予期しない停電等によって駆動ユニット１４への通電が停止し、ウォームホイール１６によるワークＷのクランプ状態が解除できなくなった場合でも、治具６２でシャフト２０を回転させることでウォームホイール１６によるワークＷのクランプ状態を好適に解除することが可能となる。
【００７０】
またさらに、回転駆動源６６を有した駆動ユニット１４を、ボディ１２の下部に対して着脱自在に設けているため、例えば、前記回転駆動源６６に不具合等が生じた場合やメンテナンスを行う場合でも、新たな回転駆動源６６を有した別の駆動ユニット１４へと容易に交換することができ、電動クランプ装置１０の運転停止状態を速やかに解消することができる。
【００７１】
また、ウォームホイール１６を、ボディ１２の幅方向中央に設けているため、前記ボディ１２及び該ボディ１２に連結された駆動ユニット１４を幅方向に薄型化することができる。その結果、例えば、電動クランプ装置１０を溶接ライン等で使用し、溶接を行うワークＷを把持する際に、複数の電動クランプ装置１０を近接して配置することが可能となり、例えば、溶接ピッチを短くすることができる。
【００７２】
なお、本発明に係る電動クランプ装置は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００７３】
１０…電動クランプ装置              １２…ボディ
１４…駆動ユニット                  １６…ウォームホイール
１８…駆動力伝達機構                ２０…シャフト
２２…ウォームギア                  ２４…支軸
３０…支持ピン                      ３６…ストッパ
４０…異物進入防止カバー            ４４…カバー部
６０…操作孔                        ６６…回転駆動源
６８…駆動軸                        ７０…凹部
７２…ハウジング                    ７４…凸部
７８…連結用ボルト                  ８８…ギア歯
９０…把持部                        ９２…第１コネクタ
９４…第２コネクタ                  ９６…ジョイント
１００…ねじ溝                      １０２…第１ヨーク
１０４…第２ヨーク                  １０６…脚部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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