(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体容器がセットされるサンプルターンテーブルと、
試薬容器がセットされる試薬ターンテーブルと、
反応容器がセットされる反応ターンテーブルと、
検体を前記反応ターンテーブルの前記反応容器へ吐出するサンプルピペットと、
前記試薬ターンテーブルの前記試薬容器から試薬を吸引し、前記反応ターンテーブルの前記反応容器へ吐出する試薬ピペットと、
前記反応ターンテーブルにセットされた反応容器を洗浄するための反応容器洗浄装置であって、反応容器内の反応液を吸引し、第１の洗剤を吐出し、吸引し、すすぎ液を吐出し、吸引する複数の洗浄ノズルを備えた反応容器洗浄装置と、
前記サンプルターンテーブル，前記試薬ターンテーブル，前記反応テーブル，前記試薬ピペット，前記反応容器洗浄装置を制御する制御手段と、
を有する臨床検査用分析装置において、
前記試薬ピペットにより吸引可能な位置に第２の洗剤が配置され、
前記制御手段は、
前記試薬ピペットを駆動して、前記第２の洗剤を吸引し、前記反応容器へ吐出させ、
前記反応ターンテーブルを駆動して前記第２の洗剤が入った前記反応容器を前記反応容器洗浄装置の洗浄ノズルの内の指定された洗浄ノズルの位置に移動させ、
当該洗浄ノズルを下降させ当該反応容器内の第２の洗剤を吸引させるように制御する
ことを特徴とする臨床検査用分析装置。
【請求項２】
前記指定された洗浄ノズルは、前記反応容器洗浄装置が備える吸引を行う洗浄ノズルの一部又は全てであることを特徴とする請求項１記載の臨床検査用分析装置。
【請求項３】
前記制御手段は、第２の洗剤を吸引して複数の反応容器へ吐出させた後、当該複数の反応容器を前記反応容器洗浄装置の複数の洗浄ノズルの内の少なくとも前記反応液を吸引する洗浄ノズル以外の洗浄ノズルを含む複数の洗浄ノズルの位置に移動させ、当該複数の洗浄ノズルを下降させ当該複数の反応容器内の第２の洗剤を吸引し、前記複数の洗浄ノズルの洗浄を行なうように制御することを特徴とする請求項２記載の臨床検査用分析装置。
【請求項４】
前記制御手段は、第２の洗剤を吸引して単一の反応容器へ吐出させた後、当該反応容器を前記反応容器洗浄装置の複数の洗浄ノズルの内の少なくとも前記反応液を吸引する洗浄ノズル以外の単一の洗浄ノズルの位置に移動させ、当該洗浄ノズルを下降させ当該反応容器内の第２の洗剤を吸引する制御を繰り返し行うことにより、前記複数の洗浄ノズルの洗浄を行なうように制御することを特徴とする請求項２記載の臨床検査用分析装置。
【請求項５】
前記第２の洗剤には、アルカリ洗剤、酸性洗剤、次亜塩素酸系洗剤のうちの少なくとも１つが使用されることを特徴とする請求項２記載の臨床検査用分析装置。
【請求項６】
前記制御装置は、第２の洗剤を用いた洗浄ノズルの洗浄後、前記第２の洗剤による洗浄に使用された反応容器に対して、反応容器洗浄装置の複数の洗浄ノズルを用いて洗浄を行うことにより、当該反応容器内に残った第２の洗剤を除去する
ことを特徴とする請求項２又は３記載の臨床検査用分析装置。
【請求項７】
請求項２記載の臨床検査用分析装置であって、さらに前記サンプルターンテーブルと前記反応ターンテーブルとの間に設けられ、希釈容器がセットされる希釈ターンテーブルと、
前記サンプルターンテーブルの前記検体容器から検体を吸引し、前記希釈ターンテーブルの前記希釈容器へ吐出する希釈ピペットと、
希釈容器を洗浄するための希釈容器洗浄装置であって、希釈容器内の希釈検体を吸引し、第３の洗剤を吐出し、吸引し、すすぎ液を吐出し、吸引する複数の洗浄ノズルを備えた希釈容器洗浄装置と、
を有し、前記希釈ピペットは前記希釈容器から希釈検体を吸引して前記反応ターンテーブル上の反応容器に吐出するように構成される臨床検査用分析装置において、
前記希釈ピペットにより吸引可能な位置に第４の洗剤が配置され、
前記制御手段は、
前記希釈ピペットを駆動して、前記第４の洗剤を吸引し、前記希釈容器へ吐出させ、
前記希釈ターンテーブルを駆動して前記第４の洗剤が入った前記希釈容器を前記希釈容器洗浄装置の複数の洗浄ノズルの内の指定された洗浄ノズルの位置に移動させ、
当該洗浄ノズルを下降させ当該希釈容器内の第４の洗剤を吸引させるように制御する
ことを特徴とする臨床検査用分析装置。
【請求項８】
検体容器がセットされるサンプルターンテーブルと、
試薬容器がセットされる試薬ターンテーブルと、
反応容器がセットされる反応ターンテーブルと、
前記試薬ターンテーブルの前記試薬容器から試薬を吸引し、前記反応ターンテーブルの前記反応容器へ吐出する試薬ピペットと、
前記反応ターンテーブルにセットされた反応容器を洗浄するための反応容器洗浄装置であって、反応容器内の反応液を吸引し、第１の洗剤を吐出し、吸引し、すすぎ液を吐出し、吸引する複数の洗浄ノズルを備えた反応容器洗浄装置と、
前記サンプルターンテーブル，前記試薬ターンテーブル，前記反応テーブル，前記試薬ピペット，前記反応容器洗浄装置を制御する制御手段と、
を有する臨床検査用分析装置における洗浄方法であって、
前記試薬ピペットにより吸引可能な位置に第２の洗剤を配置する工程と、
前記試薬ピペットを駆動して、前記第２の洗剤を吸引し、前記反応容器へ吐出させる第１の工程と、
前記反応ターンテーブルを駆動して第２の洗剤が入った前記反応容器を前記反応容器洗浄装置の複数の洗浄ノズルの内の指定された洗浄ノズルの位置に移動させる第２の工程と、
当該洗浄ノズルを下降させ当該反応容器内の第２の洗剤を吸引する第３の工程、
を有することを特徴とする臨床検査用分析装置における洗浄方法。
【請求項９】
前記第１の工程において第２の洗剤を吸引して複数の反応容器へ吐出させた後、第２の工程において当該複数の反応容器を前記反応容器洗浄装置の複数の洗浄ノズルの内の前記反応液を吸引する洗浄ノズル以外の洗浄ノズルを含む複数の洗浄ノズルの位置に移動させ、第３の工程において当該複数の洗浄ノズルを下降させ当該複数の反応容器内の第２の洗剤を吸引し、前記複数の洗浄ノズルの洗浄を行なうようにしたことを特徴とする請求項８記載の臨床検査用分析装置における洗浄方法。
【請求項１０】
前記第１の工程において第２の洗剤を吸引して単一の反応容器へ吐出させた後、当該反応容器を前記反応容器洗浄装置の複数の洗浄ノズルの内の前記反応液を吸引する洗浄ノズル以外の単一の洗浄ノズルの位置に移動させ、第２の工程において当該洗浄ノズルを下降させ当該反応容器内の第２の洗剤を吸引し、この第１及び第２の工程を繰り返し行うことにより、前記複数の洗浄ノズルの洗浄を行なうようにしたことを特徴とする請求項８記載の臨床検査用分析装置における洗浄方法。
【請求項１１】
前記洗剤には、アルカリ洗剤、酸性洗剤、または次亜塩素酸系洗剤のうちの少なくとも１つが使用されることを特徴とする請求項８記載の臨床検査用分析装置における洗浄方法。
【請求項１２】
前記第３の工程の後、前記第２の洗剤による洗浄に使用された反応容器に対して、反応容器洗浄装置の複数の洗浄ノズルを用いて洗浄を行うことにより、当該反応容器内に残った第２の洗剤を除去する工程をさらに備えたことを特徴とする請求項８乃至１０のいずれかに記載の臨床検査用分析装置における洗浄方法。
【請求項１３】
請求項８記載の臨床検査用分析装置における洗浄方法であって、当該臨床検査用分析装置は、さらに前記サンプルターンテーブルと前記反応ターンテーブルとの間に設けられ、希釈容器がセットされる希釈ターンテーブルと、
前記サンプルターンテーブルの前記検体容器から検体を吸引し、前記希釈ターンテーブルの前記希釈容器へ吐出する希釈ピペットと、
希釈容器を洗浄するための希釈容器洗浄装置であって、希釈容器内の希釈検体を吸引し、第３の洗剤を吐出し、吸引し、すすぎ液を吐出し、吸引する複数の洗浄ノズルを備えた希釈容器洗浄装置と、
を有し、前記希釈ピペットは前記希釈容器から希釈検体を吸引して前記反応ターンテーブル上の反応容器に吐出するように構成される臨床検査用分析装置であり、
前記希釈ピペットにより吸引可能な位置に第４の洗剤を配置する工程と、
前記希釈ピペットを駆動して、前記第４の洗剤を吸引し前記希釈容器へ吐出させる第４の工程と、
前記希釈ターンテーブルを駆動して前記第４の洗剤が入った前記希釈容器を前記希釈容器洗浄装置の複数の洗浄ノズルの内の指定された洗浄ノズルの位置に移動させる第５の工程と、
当該洗浄ノズルを下降させ当該希釈容器内の第４の洗剤を吸引し、当該洗浄ノズルの洗浄を行なう第６の工程とをさらに備えることを特徴とする臨床検査用分析装置における洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体容器がセットされるサンプルターンテーブルと、試薬容器がセットされる試薬ターンテーブルと、反応容器がセットされる反応ターンテーブルと、前記試薬ターンテーブルの前記試薬容器から試薬を吸引し、前記反応ターンテーブルの前記反応容器へ吐出する試薬ピペットと、前記反応ターンテーブルにセットされた反応容器内へ反応容器洗浄ノズルを介して洗剤を吐出、吸引して、前記反応容器内を洗浄する反応容器洗浄装置と、前記サンプルターンテーブル，前記試薬ターンテーブル，前記反応テーブル，前記試薬ピペット，前記反応容器洗浄装置を制御する制御手段と、を有する臨床検査用分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１、２に示すような臨床検査用分析装置においては、反応ターンテーブルにセットされた反応容器の洗浄を行なうために、反応容器洗浄装置が設けられる。
【０００３】
図５は反応容器洗浄装置の一例を示す図である。反応容器洗浄装置２３は多数の反応容器１１が配列された反応ターンテーブル１２の所定の洗浄位置に設置される。反応容器洗浄装置２３は、複数の排出ノズルＳ１〜Ｓ５と、複数の注入ノズルＩ１〜Ｉ４と、反応容器内を乾燥させるための乾燥ノズルＳＤと備えている。各ノズルはホルダＨ１〜Ｈ６により２つずつ、又は単独で保持される。また、各ホルダは、反応容器２つ分の間隔をおいて配列されると共にフレームＦによって一体的に保持される。そして、各ノズルは、フレームＦを下降させることにより、各反応容器に同時に挿入され、洗浄動作終了後フレームＦを上昇させることにより同時に各反応容器から抜き出される。なお、図示は省略されているが、各注入ノズルには液面が所定の高さに達したときに液を吸引してオーバーフローを防止するオーバーフローノズルがそれぞれ組み合わされている。
【０００４】
反応ターンテーブル１２は、矢印方向に所定角度で回転と停止を繰り返す。ある反応容器ＡがＡ(1)の位置に停止したとすると、この反応容器が次に反応容器洗浄装置２３の前で停止するのはＡ(2)の位置であり、その後、Ａ(3) 、Ａ(4) 、Ａ(5) 、Ａ(6)の各位置に停止する。
【０００５】
Ａ(1)の位置に停止した反応容器Ａに対し、ホルダＨ１に保持された排出ノズルＳ１は測定済みの反応液を吸引して廃液タンクに排出し、注入ノズルＩ１は反応液排出後の反応容器にすすぎ液(水)を注入する。
【０００６】
次の停止タイミングでＡ(2)の位置に停止した反応容器Ａに対し、ホルダＨ２に保持された排出ノズルＳ２はすすぎ液を吸引して廃液タンクに排出し、注入ノズルＩ２は洗剤を注入する。
【０００７】
次の停止タイミングでＡ(3)の位置に停止した反応容器Ａに対し、ホルダＨ３に保持された排出ノズルＳ３は洗剤を吸引して廃液タンクに排出し、注入ノズルＩ３は洗剤排出後の反応容器にすすぎ液(水)を注入する。
【０００８】
次の停止タイミングでＡ(4)の位置に停止した反応容器Ａに対し、ホルダＨ４に保持された排出ノズルＳ４はすすぎ液を吸引して廃液タンクに排出し、注入ノズルＩ４はすすぎ液排出後の反応容器にすすぎ液(水)を再度注入する。
【０００９】
次の停止タイミングでＡ(5)の位置に停止した反応容器Ａに対し、ホルダＨ５に保持された排出ノズルＳ５はすすぎ液を吸引して廃液タンクに排出しする。
【００１０】
次の停止タイミングでＡ(6)の位置に停止した反応容器Ａに対し、ホルダＨ６に保持された乾燥ノズルＳＤは反応容器底部及び内壁に残ったすすぎ液を完全に吸引排出して反応容器を乾燥させる。
【００１１】
このような反応容器洗浄装置２３を用いた洗浄動作が終了した反応容器は、新たな試料分析に使用される。
【００１２】
反応容器洗浄装置２３は、上述のような分析動作中のルーチン洗浄に加え、１日に１回ないしは２回程度の頻度で反応容器の洗浄を行う定期洗浄モードにおいても用いられる。この定期洗浄モードにおいては、通常の分析と同様に反応ターンテーブル及び反応容器洗浄装置２３が運転されるが、反応容器に試料は供給されず、かつ試薬ピペットを介して定期洗浄用の洗剤が反応ターンテーブル上のすべての反応容器に順次供給される。そして、前記反応容器洗浄装置２３による前記ルーチン洗浄動作がすべての反応容器に対して行われる。この定期洗浄により、分析動作時のルーチン洗浄では十分落とせなかった反応容器の付着残留物を取り去ることができる。
【００１３】
以上のようなルーチン洗浄及び定期洗浄の過程で、洗剤を吸引することにより、反応容器洗浄装置２３の各ノズルも洗浄されると考えられているが、前記反応容器洗浄装置の複数のノズルのすべてについて残留物の付着を完全に防止することは困難であった。そのため、臨床検査用分析装置を長期間運転すると、前記反応容器洗浄装置のノズルの一部が詰まる現象が発生していた。
【００１４】
従来このようなノズルのつまりが発生した場合、操作者が前記フレームＦごとノズルを取り外し、ノズル形状に適した容器（例えば、試験管）に洗剤を満たし、ノズルを介して洗剤を吸引することで、ノズルの洗浄を行なった後にノズルを取り付けていた。
【００１５】
特許文献１では、反応容器洗浄装置の洗浄の記載はないが、ピペットのノズルの洗浄に関して、上述のような洗浄方法の記載がある。また、特許文献２では、特許文献１と同様に反応容器洗浄装置の洗浄の記載はないが、音波を用いて、ピペットのノズルを洗浄する機構が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開平８−１０１２１４号公報
【特許文献２】特開２００９−６８８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかし、特許文献１、特許文献２に記載されたピペットのノズルの洗浄方法を反応容器洗浄装置に適用したとしても、いずれも操作者による手作業や別に機構が必要となる問題点がある。
【００１８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、ノズル洗浄モードを備えることにより、簡単な構成と容易な操作で、反応容器洗浄装置のノズルの洗浄ができる臨床検査用分析装置および臨床検査用分析装置において用いられる洗浄方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決する請求項１に係る発明は、検体容器がセットされるサンプルターンテーブルと、試薬容器がセットされる試薬ターンテーブルと、反応容器がセットされる反応ターンテーブルと、検体を前記反応ターンテーブルの前記反応容器へ吐出するサンプルピペットと、前記試薬ターンテーブルの前記試薬容器から試薬を吸引し、前記反応ターンテーブルの前記反応容器へ吐出する試薬ピペットと、前記反応ターンテーブルにセットされた反応容器を洗浄するための反応容器洗浄装置であって、反応容器内の反応液を吸引し、第１の洗剤を吐出し、吸引し、すすぎ液を吐出し、吸引する複数の洗浄ノズルを備えた反応容器洗浄装置と、前記サンプルターンテーブル，前記試薬ターンテーブル，前記反応テーブル，前記試薬ピペット，前記反応容器洗浄装置を制御する制御手段と、を有する臨床検査用分析装置において、前記試薬ピペットにより吸引可能な位置に第２の洗剤が配置され、前記制御手段は、前記試薬ピペットを駆動して、前記第２の洗剤を吸引し、前記反応容器へ吐出させ、前記反応ターンテーブルを駆動して前記第２の洗剤が入った前記反応容器を前記反応容器洗浄装置の洗浄ノズルの内の予め指定された洗浄ノズルの位置に移動させ、当該洗浄ノズルを下降させ当該反応容器内の第２の洗剤を吸引させるように制御することを特徴としている。
【００２０】
また、請求項８の本発明は、検体容器がセットされるサンプルターンテーブルと、試薬容器がセットされる試薬ターンテーブルと、反応容器がセットされる反応ターンテーブルと、前記試薬ターンテーブルの前記試薬容器から試薬を吸引し、前記反応ターンテーブルの前記反応容器へ吐出する試薬ピペットと、前記反応ターンテーブルにセットされた反応容器を洗浄するための反応容器洗浄装置であって、反応容器内の反応液を吸引し、第１の洗剤を吐出し、吸引し、すすぎ液を吐出し、吸引する複数の洗浄ノズルを備えた反応容器洗浄装置と、前記サンプルターンテーブル，前記試薬ターンテーブル，前記反応テーブル，前記試薬ピペット，前記反応容器洗浄装置を制御する制御手段と、を有する臨床検査用分析装置における洗浄方法であって、前記試薬ピペットにより吸引可能な位置に第２の洗剤を配置する工程と、前記試薬ピペットを駆動して、前記第２の洗剤を吸引し、前記反応容器へ吐出させる第１の工程と、前記反応ターンテーブルを駆動して第２の洗剤が入った前記反応容器を前記反応容器洗浄装置の複数の洗浄ノズルの内の指定された洗浄ノズルの位置に移動させる第２の工程と、当該洗浄ノズルを下降させ当該反応容器内の第２の洗剤を吸引する第３の工程、を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
上記独立請求項１および８に係る発明によれば、前記試薬ピペットを駆動して、第２の洗剤を吸引し、前記反応容器へ吐出させ、前記反応ターンテーブルを駆動して第２の洗剤が入った前記反応容器を前記反応容器洗浄装置の指定された洗浄ノズルまで移動させ、当該洗浄ノズルを用いて前記反応容器内の第２の洗剤を吸引し、洗浄を行なうことにより、簡単な構成と容易な操作で、反応容器洗浄装置の洗浄ノズルの洗浄ができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態の臨床検査用分析装置を説明する斜視図である。
【図２】実施形態の発明部分の電気的構成を説明するブロック図である。
【図３】図２の制御手段の作動を説明するフロー図である。
【図４】第２の洗浄工程を説明するフロー図である。
【図５】反応容器洗浄装置の構成を示す図である。
【図６】反応容器への第２の洗剤の注入状態を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図面を用いて本実施形態の臨床検査用分析装置を説明する。
＜臨床検査用分析装置の全体構成＞
図１を用いて説明する。図１は臨床検査用分析装置を説明する斜視図である。
【００２４】
臨床検査用分析装置１は、サンプルターンテーブル４と、希釈ターンテーブル６と、第１試薬ターンテーブル８と、第２試薬ターンテーブル１０と、反応ターンテーブル１２ととからなっている。
【００２５】
サンプルターンテーブル４には、外側に検体（サンプル）を入れた所定数の検体容器（サンプル容器）２が２列セットされている。内側には、キャリブレーション検体（標準品）、精度管理用検体を入れた希釈液容器３がセットされる。そして、このサンプルターンテーブル４上の検体容器２と希釈液容器３は、サンプルターンテーブル４自身の回転に伴って、所定速度で所定位置まで回転移動される。尚、内側には、特別希釈液やプローブ、希釈容器の洗浄用洗剤がセットされる場合もある。
【００２６】
希釈ターンテーブル６には、検体容器２から吸引され、希釈された検体を入れる希釈容器５がセットされる。
【００２７】
第１試薬ターンテーブルに８は、保冷された第１試薬を入れた所定数の第１試薬容器７がセットされる。
【００２８】
第２試薬ターンテーブル１０には、保冷された第２試薬を入れた所定数の第２試薬容器９がセットされる。
【００２９】
反応ターンテーブル１２には、希釈ターンテーブル６の希釈容器５からサンプリングした希釈検体と、第１試薬ターンテーブル８の第１試薬容器７からサンプリングした第１試薬および第２試薬ターンテーブル１０の第２試薬容器９からサンプリングした第２試薬をそれぞれ入れて反応させる所定数の反応容器１１がセットされる。
【００３０】
サンプルターンテーブル４の周囲には、サンプル希釈ピペット１３が配置されている。尚、本実施形態の臨床検査用分析装置のピペットは、いずれも回転アームの回転端部側に設けられている。このサンプル希釈ピペット１３は、図示しないサンプル希釈ピペット左右・上下駆動機構により左右、上下に駆動されて、サンプルターンテーブル４と希釈ターンテーブル６との間で、図示しない洗浄装置を通って左右の回動による往復動する。そして、サンプル希釈ピペット１３がサンプルターンテーブル４の所定位置において検体容器２に上下動によるアクセスしたとき、図示しないサンプル用ポンプが作動して検体を所定量吸引し、希釈ターンテーブル６の所定位置において希釈容器５にアクセスしたとき、この検体とともにサンプル希釈ピペット１３自体から供給される所定量の希釈液（通常は生理食塩水）を吐出し、その結果、検体が希釈容器５内で所定倍数に希釈されるようにしている。その後、サンプル希釈ピペット１３は図示しない希釈洗浄装置により洗浄されるようになっている。
【００３１】
希釈ターンテーブル６の周囲には、サンプル希釈ピペット１３の他に、サンプリングピペット１４、希釈攪拌装置１５、希釈洗浄装置１６が配置されている。希釈攪拌装置１５は図示しない攪拌装置上下駆動機構により上下に駆動されるとともに、図示しない攪拌棒が回転されるようになっている。そして、希釈ターンテーブル６の所定の希釈容器５の希釈検体内に攪拌棒が進入しかつ回転することにより検体の希釈が均一に行われるようにしている。希釈洗浄装置１６は、後述するように希釈検体を反応容器１１に吐出した後、サンプリングピペット１４を洗浄するようになっている。希釈洗浄装置１６は、複数の希釈容器洗浄ノズルを有し、希釈容器洗浄ノズルを介して図示しない廃液ポンプにより希釈容器５に入っている検出の終了した希釈検体を吸い込みかつこれを廃液タンクに排出した後、図示しない洗剤ポンプにより洗剤をこの希釈容器５内に供給してこの洗剤により希釈容器５内を洗浄し、その後洗剤を廃液タンクに排出し、希釈容器内を乾燥するようになっている。希釈容器５内の希釈検体は希釈攪拌装置１５により攪拌されて、試料の希釈が均一にされる。これらの各装置１３,１４,１５,１６の配置の自由度を確保するために、希釈ターンテーブル６は、この希釈ターンテーブル６上の円周上に配置された希釈容器５の総数と共通の因数を持たない数を１ステップの送り数としてステップ送りされるようになっている。
【００３２】
サンプリングピペット１４は、図示しないサンプリングピペット左右・上下駆動機構により左右、上下に駆動されて、希釈ターンテーブル６と反応ターンテーブル１２との間で左右の回動による往復動するようになっている。そして、サンプリングピペット１４は希釈ターンテーブル６の所定位置において上下動により希釈容器５にアクセスしたとき、図示しない希釈サンプル用ポンプが作動して所定量の希釈サンプルを吸引し、反応ターンテーブル１２の所定位置において上下動により反応容器１１にアクセスしたとき吸引した希釈検体をその反応容器１１に吐出するようにしている。
【００３３】
反応ターンテーブル１２の周囲には、サンプリングピペット１４の他に、第１試薬ピペット１７、第２試薬ピペット１８、第１反応攪拌装置１９、第２反応攪拌装置２０、検出器である多波長光度計２１、恒温槽２２および反応容器洗浄装置２３が配置されている。
【００３４】
第１試薬ピペット１７は、図示しない第１試薬ピペット左右・上下駆動機構により左右、上下に駆動されて、反応ターンテーブル１２と第１試薬ターンテーブル８との間で左右の回動による往復動するようになっている。そして、第１試薬ピペット１７は第１試薬ターンテーブル８の所定位置において上下動により第１試薬容器７にアクセスしたとき、図示しない第１試薬用ポンプが作動して所定量の第１試薬を吸引し、反応ターンテーブル１２の所定位置において上下動により反応容器１１にアクセスしたとき吸引した第１試薬をその反応容器１１に吐出するようにしている。
【００３５】
第１試薬を反応容器１１に吐出する動作において、本実施形態では、後述する第１試薬サンプリング手段、第１試薬希釈分注手段によって、所定量の濃縮試薬は純水または常温水と共に希釈分注される。
【００３６】
第１反応攪拌装置１９は図示しない攪拌装置上下駆動機構により上下に駆動されるとともに、図示しない攪拌棒が回転運動かつ前後方向の往復動をされるようになっている。そして、反応ターンテーブル１２の所定の反応容器１１の希釈検体と第１試薬内に攪拌棒が進入した後、回転かつ前後運動することにより、希釈検体の反応が均一にかつ迅速に行われるようにしている。
【００３７】
第２試薬ピペット１８は、図示しない第２試薬ピペット左右・上下駆動機構により左右、上下に駆動されて、反応ターンテーブル１２と第２試薬ターンテーブル１０との間で左右の回動による往復動するようになっている。そして、第２試薬ピペット１８は第２試薬ターンテーブル１０の所定位置において上下動により第２試薬容器９にアクセスしたとき、図示しない第２試薬用ポンプが作動して所定量の第２試薬を吸引し、反応ターンテーブル１２の所定位置において上下動により反応容器１１にアクセスしたとき吸引した第２試薬をその反応容器１１に吐出するようにしている。
【００３８】
第２試薬を反応容器１１に吐出する動作において、第１試薬の場合と同様、本実施形態では、後述する第２試薬サンプリング手段，第２試薬希釈分注手段によって所定量の濃縮試薬は純水または常温水と共に希釈分注される。
【００３９】
第２反応攪拌装置２０は図示しない攪拌装置上下駆動機構により上下に駆動されるとともに、図示しない攪拌棒が回転運動かつ前後方向の往復動をされるようになっている。そして、反応ターンテーブル１２の所定の反応容器１１の希釈検体と第２試薬内に攪拌棒が進入した後、回転かつ前後運動することにより、希釈検体の反応が均一にかつ迅速に行われるようにしている。
【００４０】
多波長光度計２１は、反応容器１１内の希釈検体の吸光度等を測定して反応容器１１内での希釈検体の反応状態を検出するようにしている。恒温槽２２は、反応ターンテーブル１２の反応容器１１を常時一定の温度に保持するようになっている。
【００４１】
反応容器洗浄装置２３は、先に説明したように、図５に示される構造を備えている。そして、反応容器洗浄装置２３は、反応容器洗浄ノズルＳ１〜Ｓ５、Ｉ１〜Ｉ４及び乾燥ノズルＳＤにより、第１の洗剤を用いたルーチン洗浄を行う。
【００４２】
これらサンプリングピペット１４、第１試薬ピペット１７、第２試薬ピペット１８、第１反応攪拌装置１９、第２反応攪拌装置２０、多波長光度計２１、恒温槽２２、反応容器洗浄装置２３の配置の自由度を確保するために、反応ターンテーブル１２もこの反応ターンテーブル１２上の円周上に配置された反応容器１１の総数と共通の因数を持たない数を１ステップの送り数としてステップ送りされるようになっている。
【００４３】
次に、本実施形態の発明部分の説明を行なう。
【００４４】
図２は発明部分の電気的構成を説明するブロック図である。図において、５１は、反応容器洗浄装置２３の反応容器洗浄ノズルの洗浄を開始する第１のスイッチ、希釈洗浄装置１６の希釈容器洗浄ノズルの洗浄を開始する第２のスイッチ、洗浄ノズルの洗浄回数指定スイッチ、洗浄ノズルを洗浄する洗剤の種類指定スイッチ等を表示するタッチパネル５３からの指令を受けて、サンプルターンテーブル４、希釈ターンテーブル６、第１試薬ターンテーブル８、第２試薬テーブル１０、反応テーブル１２、サンプル希釈ピペット１３、サンプリングピペット１４、希釈洗浄装置１６、反応容器洗浄装置２３、第１試薬ピペット１７、第２試薬ピペット１８の駆動を制御する制御手段である。
【００４５】
次に、図３を用いて、反応容器洗浄装置の反応容器ノズルの洗浄を行なう制御手段の作動を説明する。図３は制御手段の作動を説明するフロー図である。
【００４６】
ノズル洗浄に先立ち、予め、試薬ターンテーブル、本実施形態では第１試薬ターンテーブル８上にノズル洗浄用の複数種類の第２の洗剤（例えばアルカリ洗剤、酸性洗剤、次亜塩素酸系洗剤などの洗浄剤）をそれぞれ収容した複数の洗剤容器７Ｗが配置される。
【００４７】
タッチパネル５３の第１のスイッチをオンすると（ステップ１）、制御手段５１は、第１試薬ターンテーブル８を駆動して、第２の洗剤を収容した洗剤容器７Ｗのいずれかを第１試薬ピペット１７が吸引可能な位置へ移動させる（ステップ２）。
【００４８】
第１試薬ピペット１７により第２の洗剤を吸引し（ステップ３）、吸引した洗剤を反応容器ターンテーブル１２の吐出位置にあるＡで示される反応容器１１へ洗剤を吐出する（ステップ４）。このとき、反応容器洗浄機構のオーバーフローノズルに達する量の洗剤量とする。
【００４９】
反応容器ターンテーブル１２を駆動して、次に第２の洗剤が吐出される予定の図６(a)においてＢで示される反応容器１１を第１試薬ピペット１７が洗剤を吐出可能な位置へ移動させる（ステップ５）。
【００５０】
ステップ３〜ステップ５を反応容器洗浄装置２３の吸引を行うノズルの本数と同じ数だけ行なう（ステップ６）。これにより、図６(a)に示されるように洗浄すべきノズルＳ１からＳ５の配列に対応したＡ〜Ｅの５つの反応容器に第２の洗剤が注入される。
【００５１】
反応容器ターンテーブ１２を駆動して図６(b)に示されるように反応容器洗浄装置２３の洗浄すべきノズルＳ１〜Ｓ５の下へ洗剤を収容したＥ〜Ａの反応容器１１を移動させる（ステップ７）。反応容器洗浄装置２３のノズルを降下させ（ステップ８）、各ノズルＳ１〜Ｓ５およびオーバーフローノズルを介して反応容器１１内の第２の洗剤を吸引する（ステップ９）。
【００５２】
ステップ３〜ステップ９を指定洗浄回数分行なう（ステップ１０）。
【００５３】
ステップ３〜ステップ１０を第２の洗剤の種類を変えて指定洗剤種類分行なう（ステップ１１）。
【００５４】
最後に、反応容器洗浄装置２３を駆動して、ノズル洗浄に使用された反応容器１１の洗浄,乾燥を行なう（ステップ１２）。なお、このステップでは、先に説明したルーチン洗浄を全反応容器について行うようにしても良い。
【００５５】
以上のステップが、第１の洗浄工程である。次に、図４に示すように、第１の洗浄工程後、さらに別に用意された洗剤を前記反応容器内に供給して該反応容器内を洗浄し（ステップ１３）、その後使用済み洗剤を前記反応容器洗浄ノズルで吸引して排出し（ステップ１４）、さらに反応容器に水を吐出して反応容器内の第２の洗剤の残分をすすぎ落とした後、その水を前記反応容器洗浄ノズルで吸引して排出することを行なう（ステップ１５）。
この３つのステップが、第２の洗浄工程（リンス）である。この第２の洗浄工程には、先に説明した定期洗浄モードを採用することができる。この第２の洗浄工程における洗剤には、一般的には（通常では）アルカリ洗剤が使用されることが望ましい。
【００５６】
また、希釈容器を洗浄する希釈洗浄装置１６も複数の洗浄ノズルを備えており、そのノズルの洗浄も同様に行うことができる。すなわち、予めサンプルターンテーブル４に複数種類の洗剤（アルカリ洗剤、酸性洗剤、次亜塩素酸系洗剤）をそれぞれ収容した複数の洗剤容器を保持させておき、希釈洗浄装置１６の希釈容器洗浄ノズルの洗浄を開始する第２のスイッチをオンすれば、第１のスイッチをオンした場合と同様に、制御手段５１は、サンプル希釈ピペット１３を用いて、洗剤を希釈ターンテーブル６の希釈容器５に洗剤を吐出し、希釈容器５内の洗剤で希釈洗浄装置１６の希釈容器洗浄ノズルの洗浄を行なう。その後、アルカリ洗剤による希釈洗浄装置のリンスが行なわれて、洗浄工程を終了する。
【００５７】
このような構成によれば、簡単な構成と容易な操作で、反応容器洗浄装置２３の反応容器洗浄ノズルの洗浄ができる。また、簡単な構成と容易な操作で、希釈洗浄装置１６の希釈洗浄ノズルの洗浄ができる。尚、本発明は、上記実施形態に限定するものではない。
【００５８】
上記実施形態例では、すべてのノズルを洗浄する場合を記述したが、洗浄するノズルを指定できるようにしても良い。その場合、その指定をタッチパネル５３で指定できるようにしても良い。また、上記実施形態例では、制御手段５１は、第１試薬ターンテーブル８の第１試薬容器７に入れられた洗剤を用いたが、第２試薬ターンテーブル１０の第２試薬容器９に入れられた洗剤を用いるようにしてもよい。
【００５９】
また、本実施形態の洗浄装置の洗浄ノズルの洗浄を通常の希釈洗浄装置１６による希釈容器５の洗浄、反応容器洗浄装置２３による反応容器１１の洗浄に連動させてもよい。この場合、連動／非連動の選択をタッチパネル５３で選択できるようにしてもよい。
【００６０】
さらに、本実施形態の洗浄装置の洗浄ノズルの洗浄の後に、自動的に分析装置の電源が切れるようにしてもよい。この場合、連動／非連動の選択をタッチパネル５３で選択できるようにしてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、反応容器洗浄装置の洗浄ノズルを一度に洗浄するためにノズル本数分の洗剤分注を連続して行った（ステップ６参照）が、ステップ１−ステップ４の次にステップ７−ステップ９を行い、その後、ステップ１に戻り、ノズルの本数分だけステップ１−ステップ４、ステップ７−ステップ９の行程を行うようにしてもよい。この変形例では、図６(a)においてＡで示される反応容器１１に第２の洗剤が吐出されたら、反応ターンテーブル１２を駆動してこの反応容器１１を図６(b)に示されるようにノズルＳ５の位置に移動させ、ノズルＳ５によりこの反応容器から第２の洗剤を吸引する。このノズルＳ５による吸引が行われている時に、同時に、試薬ピペット１７により次のノズル洗浄を行うための第２の洗剤を反応容器１１に注入することができるため、上記実施形態とほぼ同じ所要時間でノズルの洗浄を行うことができる。
【００６２】
さらに、上記実施形態では、第１試薬ターンテーブル８にノズル洗浄用の洗剤を収容した容器７Ｗを保持させたが、これに限らず、第２試薬ターンテーブル１０に保持させても良い。また、第１試薬ピペット１７又は第２試薬ピペット１８で吸引可能な位置であればどこに配置しても良い。
【符号の説明】
【００６３】
７  第１試薬容器
７Ｗ  ノズル洗浄用洗剤容器
８  第１試薬ターンテーブル
１１  反応容器
１２  反応ターンテーブル
１７  第１試薬ピペット
５１  制御手段
【図１】
0005836195.tif 000002
【図２】
0005836195.tif 000003
【図３】
0005836195.tif 000004
【図４】
0005836195.tif 000005
【図５】
0005836195.tif 000006
【図６】
0005836195.tif 000007