(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
組電池の状態を監視する電池監視部と、前記電池監視部の監視動作を制御する電池管理部と、補助電源とを備え、
前記電池管理部は、
前記組電池の状態として、前記組電池による充放電が停止している状態であるか否か、及び前記組電池の充電率が一定未満の状態であるか否かを判定する状態判定部と、
前記組電池による充放電が停止している状態であると判定されているときに、前記電池監視部が起動して前記組電池の状態を監視する監視期間と、前記電池監視部が停止する停止期間とを繰り返す間欠監視動作が実行されるように制御し、前記組電池の充電率が一定未満の状態であると判定されているときに、前記組電池に代えて、前記補助電源から前記電池監視部に電力が供給されるように制御する監視動作制御部とを備える、
ことを特徴とする電池管理装置。
【請求項２】
前記状態判定部は、
前記組電池と負荷または他の電源との間に設けられるスイッチがオフの状態を、前記組電池による充放電が停止している状態と判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の電池管理装置。
【請求項３】
前記状態判定部は、
前記組電池に流れる電流量が一定時間以上にわたり一定範囲内となる状態を、前記組電池による充放電が停止している状態と判定する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の電池管理装置。
【請求項４】
組電池による充放電が停止している状態であるか否か、及び前記組電池の充電率が一定未満の状態であるか否かを判定する状態判定ステップと、
前記組電池による充放電が停止している状態であると判定されているときに、電池監視部が起動して前記組電池の状態を監視する監視期間と、前記電池監視部が停止する停止期間とを繰り返す間欠監視動作が実行されるように制御し、前記組電池の充電率が一定未満の状態であると判定されているときに、前記組電池に代えて、補助電源から前記電池監視部に電力が供給されるように制御する監視動作制御ステップと、
を備えることを特徴とする電池管理方法。
【請求項５】
コンピュータに、
組電池による充放電が停止している状態であるか否か、及び前記組電池の充電率が一定未満の状態であるか否かを判定する状態判定ステップと、
前記組電池による充放電が停止している状態であると判定されているときに、電池監視部が起動して前記組電池の状態を監視する監視期間と、前記電池監視部が停止する停止期間とを繰り返す間欠監視動作が実行されるように制御し、前記組電池の充電率が一定未満の状態であると判定されているときに、前記組電池に代えて、補助電源から前記電池監視部に電力が供給されるように制御する監視動作制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組電池を管理する電池管理装置、電池管理方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
組電池を備える電池システムでは、組電池の残容量や異常の有無など、組電池についての所定の状態を監視することが行われる。例えば、電池パックにおいて、制御ＩＣは、予め設定された設定残量と組電池の端子電圧とを対応付けたデータテーブルと、組電池における充放電電荷量の加減算を累積的に行って得た積算値とを利用して組電池における残量を算出する。また、制御ＩＣは、端子電圧がデータテーブルに記憶された端子電圧に達したとき、データテーブルによってその端子電圧と対応付けられている設定残量を組電池に充電されている残量とするように残量の算出値を補正する。さらに、制御ＩＣは、組電池の内部抵抗の増加に応じてデータテーブルに記憶される端子電圧を低下させるように補正する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−５２９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１において、組電池の監視は、制御ＩＣなどの監視回路が実行している。この監視回路は、監視対象の組電池から電力供給を受けて動作する。このために、監視回路は、動作中において継続的に組電池の電力を消費していることになる。そのうえで、充放電が行われていない待機状態であっても異常が発生し得ることなどを考慮して、監視回路は、充放電が行われない待機状態においても組電池の監視を実行するようにされている。
このように、監視回路は組電池の電力を定常的に消費しており、これによる組電池の蓄電量の低下も相当なものとなる。このために、例えば組電池における蓄電量が待機状態において相当に速いペースで減少してしまい、待機状態から復帰したときに、必要とされる電力を組電池から供給することができなくなるなどの不具合を生じる可能性がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、組電池の状態を監視する監視回路による組電池の電力消費が抑制されるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明の一態様としての電源管理装置は、組電池の状態を監視する電池監視部と、前記電池監視部の監視動作を制御する電池管理部と、補助電源とを備え、前記電池管理部は、前記組電池の状態として、前記組電池による充放電が停止している状態であるか否か、及び前記組電池の充電率が一定未満の状態であるか否かを判定する状態判定部と、前記組電池による充放電が停止している状態であると判定されているときに、前記電池監視部が起動して前記組電池の状態を監視する監視期間と、前記電池監視部が停止する停止期間とを繰り返す間欠監視動作が実行されるように制御し、前記組電池の充電率が一定未満の状態であると判定されているときに、前記組電池に代えて、前記補助電源から前記電池監視部に電力が供給されるように制御する監視動作制御部とを備える。
【０００７】
また、本発明において、前記状態判定部は、前記組電池と負荷または他の電源との間に設けられるスイッチがオフの状態を、前記組電池による充放電が停止している状態と判定することが好ましい。
【０００８】
また、本発明において、前記状態判定部は、前記組電池に流れる電流量が一定時間以上にわたり一定範囲内となる状態を、前記組電池による充放電が停止している状態と判定することが好ましい。
【０００９】
また、本発明において、補助電源をさらに備え、前記状態判定部は、前記組電池の状態として、さらに、前記組電池の充電率が一定未満の状態であるか否かについて判定し、前記監視動作制御部は、前記組電池の充電率が一定未満の状態であると判定されているときに、前記組電池に代えて、前記補助電源から前記電池監視部に電力が供給されるように制御することが好ましい。
【００１０】
また、本発明の一態様としての電池管理方法は、組電池による充放電が停止している状態であるか否か、及び前記組電池の充電率が一定未満の状態であるか否かを判定する状態判定ステップと、前記組電池による充放電が停止している状態であると判定されているときに、電池監視部が起動して前記組電池の状態を監視する監視期間と、前記電池監視部が停止する停止期間とを繰り返す間欠監視動作が実行されるように制御し、前記組電池の充電率が一定未満の状態であると判定されているときに、前記組電池に代えて、補助電源から前記電池監視部に電力が供給されるように制御する監視動作制御ステップとを備える。
【００１１】
また、本発明の一態様としてのプログラムは、コンピュータに、組電池による充放電が停止している状態であるか否か、及び前記組電池の充電率が一定未満の状態であるか否かを判定する状態判定ステップと、前記組電池による充放電が停止している状態であると判定されているときに、電池監視部が起動して前記組電池の状態を監視する監視期間と、前記電池監視部が停止する停止期間とを繰り返す間欠監視動作が実行されるように制御し、前記組電池の充電率が一定未満の状態であると判定されているときに、前記組電池に代えて、補助電源から前記電池監視部に電力が供給されるように制御する監視動作制御ステップとを実行させるものである。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明によれば、組電池の状態を監視する監視回路による組電池の電力消費が抑制されるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態の電池システムの構成例を示す図である。
【図２】本実施形態における電池ユニットの構成例を示す図である。
【図３】本実施形態における電池管理部の構成例を示す図である。
【図４】本実施形態における監視動作制御部が実行する処理手順例を示す図である。
【図５】本実施形態の監視動作制御による監視動作の状態遷移を示す図である。
【図６】本実施形態における監視動作制御部が間欠監視動作設定のために実行する処理手順例を示す図である。
【図７】本実施形態における監視動作制御部が実行する補助電池使用間欠監視動作設定のための処理手順例を示す図である。
【図８】本実施形態における監視動作制御部が実行する補助電池使用間定常視動作設定のための処理手順例を示す図である。
【図９】本実施形態における監視動作制御部が実行する補助電池充電定常監視動作設定のための処理手順例を示す図である。
【図１０】本実施形態における電池監視部が実行する処理手順例を示す図である。
【図１１】本実施形態の監視動作制御を行った場合における組電池充電率の時間経過における変化を、監視動作制御を行わない場合と比較して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態による電池管理装置である電池システムについて、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態における電池システムの構成例を示している。この図に示す電池システムは、電池ユニット１００−１〜１００−ｎ、電力変換装置２００、電池管理部３００、システム電源４００、組電池対応スイッチ５００−１〜５００−ｎ、および、電流検出部６００−１〜６００−ｎを備える。
【００１５】
なお、以降の説明において、電池ユニット１００−１〜１００−ｎについて特に区別しない場合には、電池ユニット１００と記載し、組電池対応スイッチ５００−１〜５００−ｎについて特に区別しない場合には、組電池対応スイッチ５００と記載する。また、電流検出部６００−１〜６００−ｎについて特に区別しない場合に、電流検出部６００と記載する。
【００１６】
電池ユニット１００−１〜１００−ｎは、組電池ごとに対応するユニットであり、それぞれが同じ構成を有する。具体的に、電池ユニット１００−１は、組電池１１０−１と電池監視部１２０−１を備える。以降同様に、電池ユニット１００−２〜１００ｎは、それぞれ組電池１１０−２〜１１０−ｎと電池監視部１２０−２〜１２０−ｎを備える。
【００１７】
なお、以降の説明において、組電池１１０−１〜１１０−ｎについて特に区別しない場合には組電池１１０と記載する。また、電池監視部１２０−１〜１２０−ｎについて特に区別しない場合には電池監視部１２０と記載する。
【００１８】
組電池１１０は、単体の二次電池である電池セルを複数備え、これら複数の電池セルを直列に接続して形成される。組電池１１０−１〜１１０−ｎは、それぞれ、電流検出部６００−１〜６００−ｎを介し、さら組電池対応スイッチ５００−１〜５００−ｎを介して電力変換装置２００と接続される。
【００１９】
電池監視部１２０は、電池ユニット１００における組電池１１０の状態を監視する。具体的に、電池監視部１２０は、組電池１１０の状態として、組電池１１０における電池セルごとの電圧と温度を監視する。そして、電池監視部１２０は、監視した電圧と温度に基づいて生成した監視情報を電池管理部３００に対して周期的に送信する。
【００２０】
電力変換装置２００は、組電池１１０−１〜１１０−ｎから供給される直流による電力を交流に変換し、商用系統８００に接続される負荷（図示せず）に供給する。また、電力変換装置２００は、商用系統８００から供給される交流による電力を直流に変換して、例えば充電のために組電池１１０−１〜１１０−ｎに供給する。つまり、組電池１１０−１〜１１０−ｎは互いに並列に接続されたうえで、電力変換装置２００を介して負荷や他の電源と接続される。
【００２１】
電池管理部３００は、電池システム全体の動作を制御する。このために、電池管理部３００は、電池ユニット１００−１〜１００−ｎにおける電池監視部１２０を通信バス７００経由で制御する。また、電池管理部３００は、組電池対応スイッチ５００−１〜５００−ｎのオンオフ制御を個別に行う。また、本実施形態の電池管理部３００は、組電池の状態に応じて電池管理部３００の監視動作が切り替わるように制御する。
【００２２】
システム電源４００は、電池システムにおいて電力変換装置２００と電池管理部３００に対して電力を供給する電源回路である。なお、電池ユニット１００における電池監視部１２０は、システム電源４００からの電力供給を受けない。電池監視部１２０は、同じ電池ユニット１００における組電池１１０または補助電池から供給される電力により動作する。
【００２３】
組電池対応スイッチ５００−１〜５００−ｎは、それぞれ、組電池１１０−１〜１１０−ｎごとに設けられ、電池管理部３００によりそれぞれが個別にオンオフされる。
組電池対応スイッチ５００がオンのとき、この組電池対応スイッチ５００と接続された組電池１１０は電力変換装置２００と接続される。組電池対応スイッチ５００がオフのとき、この組電池対応スイッチ５００と接続された組電池１１０は電力変換装置２００と切断される。
なお、組電池対応スイッチ５００には、例えばＭＣＢ（Miniature Circuit Breaker：電流遮断器）が使用される。
【００２４】
電流検出部６００−１〜６００−ｎは、それぞれ、組電池１１０−１〜１１０−ｎに流れる電流量を検出する。電流検出部６００−１〜６００−ｎの各々により検出された電流量は、電池管理部３００が入力する。つまり、電池管理部３００は、電池ユニット１００ごとの組電池１１０の充放電動作に応じた電流量を監視している。
【００２５】
図２は、電池ユニット１００の構成例を示している。
この図に示すように、電池ユニット１００は、図１に示した組電池１１０と電池監視部１２０の他に、電源回路１３０、補助電池１４０と電源系スイッチ１５１〜１５６を備える。
【００２６】
電源回路１３０は、組電池１１０に蓄積されている電力または補助電池１４０に蓄積されている電力のいずれかを入力し、例えば所定の電圧値で安定化した電源電圧Ｖｃｃを生成する。電池監視部１２０は、このように生成された電源電圧Ｖｃｃを入力して動作する。つまり、電池監視部１２０は、同じ電池ユニット１００における組電池１１０または補助電池１４０の電力を使用して動作する。
【００２７】
補助電池（補助電源）１４０は、電池監視部１２０を動作させるための電力を補助的に供給するための単体の電池である。この補助電池１４０には、例えば単三形程度のリチウムイオン電池などとしての二次電池が使用される。この補助電池１４０は、同じ電池ユニット１００における組電池１１０から電力を供給することによって充電することができる。
なお、この図では、補助電池１４０は電池ユニット１００内に備えられているが、組電池対応スイッチ５００や電流検出部６００のように電池ユニット１００外に備えられてよい。
【００２８】
電源系スイッチ１５１〜１５６は、電源回路１３０に対して組電池１１０の電力を入力させる電力経路と、補助電池１４０の電力を入力させる電力経路と、組電池１１０の電力により補助電池１４０を充電する電力経路とで切り替えを行うために設けられる。これらの電源系スイッチ１５１〜１５６は、電池監視部１２０の制御部１２６によって個別にオンオフが行われる。
電源系スイッチ１５１は、一方の端部が組電池１１０の正極端子と接続され、他方の端部が電源系スイッチ１５３と１５５の各一方の端部と接続される。
電源系スイッチ１５２は、一方の端部が組電池１１０の負極端子と接続され、他方の端部が電源系スイッチ１５４と１５６の各一方の端部と接続される。
電源系スイッチ１５３と１５４の他方の端部は、それぞれ、電源回路１３０の正極入力と負極入力にそれぞれ接続される。
電源系スイッチ１５５と１５６他方の端部は、それぞれ、補助電池１４０の正極端子と負極端子にそれぞれ接続される。
【００２９】
また、図２においては、組電池１１０と電池監視部１２０の構成例が示されている。
図２における組電池１１０は、４つの電池セル１１１−１〜１１１−４を直列に接続して形成される。電池セル１１１−１〜１１１−４の各々は、単体の二次電池であり、例えばリチウムイオン電池が使用される。
なお、ここでは、組電池１１０が４つの電池セル１１１−１〜１１１−４により形成されているが、あくまでも一例であり、組電池１１０を形成する電池セルの数は特に限定されるものではない。
【００３０】
また、この図の組電池１１０は、電池セル１１１−１〜１１１−４の各々に対応する温度センサ１１２−１〜１１２−４を備える。温度センサ１１２−１〜１１２−４は、それぞれ、電池セル１１１−１〜１１１−４の温度を検出する。
【００３１】
なお、以降の説明において、同図における電池セル１１１−１〜１１１−４について特に区別しない場合には電池セル１１１と記載し、温度センサ１１２−１〜１１２−４について特に区別しない場合には温度センサ１１２と記載する。
【００３２】
電池監視部１２０は、図示するように、セレクタ１２１、アンプ１２２、セレクタ１２３、アンプ１２４、Ａ／Ｄ変換器１２５、制御部１２６および通信インターフェース１２７を備える。
セレクタ１２１は、電池セル１１１−１〜１１１−４ごとの電圧を入力し、これらの電圧のうちから１つを選択する。つまり、セレクタ１２１の入力側は、電池セル１１１−１〜１１１−４ごとの両端に接続された一対のラインと接続されることで、電池セル１１１−１〜１１１−４ごとの電圧を入力する。
そして、セレクタ１２１は、制御部１２６の制御にしたがって、電池セル１１１−１〜１１１−４の各電圧のうち、１つの電池セル１１１の電圧を選択するようにライン切り替えを行う。
セレクタ１２１により選択された電池セル１１１の電圧は、アンプ１２２により増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１２５によりデジタル信号に変換される。制御部１２６は、セレクタ１２１におけるライン切り替えを制御しながら、Ａ／Ｄ変換器１２５から出力される電圧を入力することにより、電池セル１１１−１〜１１１−４ごとの電圧を監視する。
【００３３】
セレクタ１２３は、温度センサ１１２−１〜１１２−４の各々により検出された電池セル１１１−１〜１１１−４の温度を示す温度検出信号を入力し、これらの温度検出信号のうちから１つを選択する。
セレクタ１２３により選択された温度検出信号は、アンプ１２４により増幅され、Ａ／Ｄ変換器１２５によりデジタル信号に変換される。制御部１２６は、セレクタ１２３におけるライン切り替えを制御しながら、Ａ／Ｄ変換器１２５から温度検出信号を入力することで、電池セル１１１−１〜１１１−４ごとの温度を監視する。
【００３４】
制御部１２６は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory）などを備えて構成され、電池監視部１２０としての機能を実現するための各種制御を実行する。
例えば、制御部１２６は、電池セル１１１−１〜１１１−４の各電圧と補助電池１４０の電圧と、電池セル１１１−１〜１１１−４の各温度を監視するために、上記のようにセレクタ１２１とセレクタ１２３の切り替えを制御する。
また、制御部１２６は、これらの監視結果を利用して一定時間ごとに監視情報を生成し、この生成した監視情報を通信インターフェース１２７から通信バス７００経由で電池管理部３００に対して送信させる。
【００３５】
前述のように、電池監視部１２０は電源回路１３０から供給される電源電圧Ｖｃｃを入力して動作する。そして、制御部１２６は、電源系スイッチ１５１〜１５６のオンオフを以下のように制御することで、電源回路１３０が入力する電力を組電池１１０と補助電池１４０とで切り替える。また、組電池１１０の電力により補助電池１４０を充電させる。
【００３６】
まず、電源回路１３０に対して組電池１１０の電力を入力させる場合、制御部１２６は、電源系スイッチ１５１、１５２、１５３および１５４をそれぞれオンとし、残る電源系スイッチ１５５と１５６をオフとするように制御する。これにより、組電池１１０の電力により電源回路１３０に入力される電源経路が形成される。つまり、電池監視部１２０は、組電池１１０の電力を使用して動作する。
【００３７】
また、電源回路１３０に対して補助電池１４０の電力を入力させる場合、制御部１２６は、電源系スイッチ１５３、１５４、１５５および１５６をそれぞれオンとし、電源系スイッチ１５１と１５２をオフとするように制御する。これにより、組電池１１０の電力に代えて補助電池１４０の電力が電源回路１３０に入力される電源経路が形成され、電池監視部１２０は、補助電池１４０の電力を使用して動作する。
【００３８】
また、組電池１１０の電力により補助電池１４０を充電する場合、制御部１２６は、電源系スイッチ１５１、１５２、１５５および１５６をオンとする。これにより、組電池１１０の電力が補助電池１４０に供給され、補助電池１４０への充電が行われる電源経路が形成される。また、この際に、電源系スイッチ１５３と１５４も同時にオンとすれば組電池１１０の電力は、補助電池１４０と電源回路１３０の両者に供給され、組電池１１０の電力による補助電池１４０への充電と同時に、組電池１１０の電力を使用して電池監視部１２０が動作する。
【００３９】
通信インターフェース１２７は、通信バス７００経由で電池管理部３００と相互通信するための部位である。
【００４０】
図３は、電池監視部１２０に対する監視動作の制御に対応する電池管理部３００の構成例を示している。
電池管理部３００は、電池監視部１２０に対する監視動作制御に対応して、監視情報受信処理部３０１、スイッチ制御部３０２、状態判定部３０３、監視動作制御部３０４および通信インターフェース３０５を備える。
【００４１】
監視情報受信処理部３０１は、電池監視部１２０から送信された監視情報を、通信インターフェース３０５経由で受信し、監視情報の受信に応じた所定の処理を実行する。
本実施形態において、電池監視部１２０が送信する監視情報は、送信元の電池監視部１２０を一意に識別する電池監視部識別子と、組電池１１０の充電率（組電池充電率）と、補助電池１４０の充電率（補助電池充電率）の情報が含まれる。
監視情報受信処理部３０１は、電池監視部１２０の監視動作制御にあたり、受信した監視情報から電池監視部識別子と組電池充電率と補助電池充電率とを抽出し、状態判定部３０３に受け渡す。
【００４２】
スイッチ制御部３０２は、各組電池対応スイッチ５００のオンオフ制御を個別に実行する。また、スイッチ制御部３０２は、自己の制御結果である各組電池対応スイッチ５００のオンオフ状態を保持する。
【００４３】
状態判定部３０３は、組電池１１０の状態として、充放電が停止している状態であるか否かを判定する。また、状態判定部３０３は、組電池１１０の状態として、さらに、組電池１１０の充電率（組電池充電率）が一定未満の状態であるか否かについて判定する。さらに、状態判定部３０３は、補助電池１４０の充電率（補助電池充電率）が一定未満の状態であるか否かについても判定する。
なお、状態判定部３０３は、上記の状態判定を行うにあたり、監視情報から抽出された組電池充電率と補助電池充電率と、スイッチ制御部３０２が保持する各組電池対応スイッチ５００のオンオフ状態の情報と、各電流検出部６００が検出した電流量とを利用する。
【００４４】
監視動作制御部３０４は、状態判定部３０３により判定された組電池１１０の状態と、補助電池１４０の充電率の状態とに基づいて、監視情報の送信元の電池監視部１２０の監視動作を制御する。
監視動作制御部３０４は、状態判定部３０３により判定される組電池１１０の状態に応じて、５つの監視動作のいずれかを電池監視部１２０が実行するように制御する。これら５つの監視動作は、定常監視動作、間欠監視動作、補助電池使用定常監視動作、補助電池使用間欠監視動作および補助電池充電定常監視動作である。
【００４５】
通信インターフェース３０５は、通信バス７００を介して各電池ユニット１００における電池監視部１２０と相互通信を実行する部位である。
【００４６】
続いて、監視動作制御部３０４が電池監視部１２０に実行させる定常監視動作、間欠監視動作、補助電池使用定常監視動作、補助電池使用間欠監視動作および補助電池充電定常監視動作について、それぞれ説明する。
【００４７】
定常監視動作は、組電池１１０が充電または放電を行っており、かつ、組電池充電率と補助電池充電率がいずれも予め設定された閾値以上の状態であると状態判定部３０３により判定されたときに設定される。
この定常監視動作は、組電池１１０の電力を入力して電源回路１３０が生成した電源電圧Ｖｃｃの供給を受けて電池監視部１２０が定常的に監視動作を実行する動作となる。ここでの監視動作とは、電池監視部１２０が組電池１１０の電圧および温度と、補助電池１４０の電圧などの監視対象を監視し、一定期間（例えば１００ｍｓｅｃ程度）ごとに、その監視結果を示す監視情報を送信する動作である。
【００４８】
監視動作制御部３０４は、上記の定常監視動作を実行させるにあたり、例えば制御対象の電池監視部１２０に対して通信インターフェース３０５から通信バス７００経由で起動指令を送信する。電池監視部１２０は、起動後の初期状態としてこの定常監視動作を行うようにされている。
【００４９】
また、他の監視動作から定常監視動作に移行させる場合、監視動作制御部３０４は、電池監視部１２０に対して電源回路１３０への組電池１１０の電力の入力を指示する電源指令を送信する。
電池監視部１２０は、この電源指令に応答して電源回路１３０に組電池１１０の電力が入力されるように電源系スイッチ１５１〜１５６のオンオフ制御を行う。そして、監視動作制御部３０４は、例えば停止指令や他の電源指令を送信することなく、この状態を維持させる。これにより、電池監視部１２０は起動後において組電池１１０の電力による電源電圧Ｖｃｃの供給を受けながら定常的に監視動作を実行する。
【００５０】
なお、この定常監視動作において、電池監視部１２０は、組電池１１０から定常的に電力が供給される。したがって、定常監視動作は、監視動作のうちで電池監視部１２０による消費電力量が最も高い監視動作である。
【００５１】
間欠監視動作は、組電池１１０が充放電を行っていない状態であると状態判定部３０３により判定されたときに設定される。つまり、監視動作制御部３０４は、組電池による充放電が停止している状態であると状態判定部３０３により判定されているときに間欠監視動作が実行されるように制御する。
この間欠監視動作は、上記のように電池監視部１２０が組電池１１０の状態を監視する監視期間と、電池監視部１２０が停止する停止期間とが繰り返される監視動作である。
監視期間においては、組電池１１０の電力を入力して電源回路１３０が生成した電源電圧Ｖｃｃの供給を受けて電池監視部１２０が監視動作を実行する。これに対して、停止期間においては電池監視部１２０そのものが停止状態となり監視動作は行わない。そして、この停止期間において、電池監視部１２０は電力を消費しない。なお、間欠監視動作における監視期間は、一例として１０分程度の間隔ごとにおける１０秒程度であり、これ以外の期間が停止期間である。
【００５２】
監視動作制御部３０４は、この間欠監視動作に実行させるにあたり、監視期間の開始に応じた所定タイミングにより、制御対象の電池監視部１２０に対して起動指令を送信するとともに、電源回路１３０への組電池１１０の電力の入力を指示する電源指令を送信する。次に、監視動作制御部３０４は、監視期間の終了に応じた所定タイミングで制御対象の電池監視部１２０に対して停止指令を送信する。そして、監視動作制御部３０４は、この制御を繰り返し実行する。
【００５３】
電池監視部１２０は、停止状態であれば起動指令に応答して起動し、すでに起動していれば、起動後の状態を維持する。また、電池監視部１２０は、電源指令に応答して電源回路１３０に組電池１１０の電力が入力されるように電源系スイッチ１５１〜１５６のオンオフ制御を行う。これにより、電池監視部１２０は、監視期間の開始タイミングにおいて起動して、組電池１１０の電力による電源電圧Ｖｃｃの供給を受け監視動作を開始する。また、監視期間の終了タイミングで自己の動作を停止させる。この動作は、監視動作制御部３０４が上記の制御を繰り返すのに応じて繰り返される。このように、電池監視部１２０は、間欠監視動作を実行する。
【００５４】
組電池１１０が充放電を行っていない状態では、監視の必要はあるものの、組電池の状態が大きく変化する可能性は低いことから、監視の頻度を高くする必要はない。そこで、組電池１１０の充放電が行われていないときに、この間欠監視動作とすることで、監視は低頻度の一定間隔で行われるとともに、電池監視部１２０による組電池１１０の消費電力量は、定常監視動作のときと比較して大幅に低減することができる。
【００５５】
また、補助電池使用定常監視動作は、組電池１１０が充放電を行っており、かつ、組電池充電率が一定未満の状態であると状態判定部３０３により判定されたときに設定される。
この補助電池使用定常監視動作では、組電池１１０に代えて補助電池１４０の電力が電源回路１３０に入力され、電源電圧Ｖｃｃが生成される。電池監視部１２０は、この電源電圧Ｖｃｃを入力して定常的に監視動作を実行する。
【００５６】
監視動作制御部３０４は、この補助電池使用定常監視動作を実行させるにあたり、制御対象の電池監視部１２０に対して起動指令を送信する。そのうえで、監視動作制御部３０４は、電池監視部１２０に対して、電源回路１３０への補助電池１４０の電力の入力を指示する電源指令を送信する。
【００５７】
電池監視部１２０は、起動指令に対する応答として、停止中の状態であれば起動し、すでに起動していれば起動後の状態を維持する。また、電池監視部１２０は、電源指令に応答して電源回路１３０に補助電池１４０の電力が入力されるように電源系スイッチ１５１〜１５６のオンオフ制御を行う。そして、監視動作制御部３０４は、例えば停止指令や他の電源指令を送信することなく、この状態を維持させる。これにより、電池監視部１２０は起動後において補助電池１４０の電力により生成された電源電圧Ｖｃｃを入力して定常的に監視動作を実行する。
【００５８】
このように、補助電池使用定常監視動作において、電池監視部１２０は、組電池１１０が充放電を行っているのに応じて定常監視を行う。これとともに、電池監視部１２０は、組電池１１０の残容量が一定未満と少ないことに応じて、これ以上の組電池１１０の電力を消費せず、代わりに補助電池の電力を使用する。
【００５９】
また、補助電池使用間欠監視動作は、組電池１１０が充放電を行っておらず、かつ、組電池充電率が一定未満の状態であると状態判定部３０３により判定されたときに設定される。
この補助電池使用間欠監視動作では、組電池１１０に代えて補助電池１４０の電力を電源回路１３０に入力して電源電圧Ｖｃｃを生成させる。そして、電池監視部１２０は、この電源電圧Ｖｃｃを入力して監視動作を実行する監視期間と、電源電圧Ｖｃｃを入力せずに動作を停止する停止期間とを交互に繰り返す。なお、監視期間と停止期間の各時間は、例えば先に説明した間欠監視動作と同様でよい。
【００６０】
監視動作制御部３０４は、補助電池使用間欠監視動作を実行させるにあたり、監視期間の開始に応じた所定タイミングにより、制御対象の電池監視部１２０に対して起動指令を送信するとともに、電源回路１３０への補助電池１４０の電力の入力を指示する電源指令を送信する。次に、監視動作制御部３０４は、監視期間の終了に応じた所定タイミングで制御対象の電池監視部１２０に対して停止指令を送信する。
【００６１】
電池監視部１２０は、起動指令に対する応答として、停止中であれば起動し、すでに起動していれば起動後の状態を維持する。これとともに、電池監視部１２０は、電源指令に応答して電源回路１３０に補助電池１４０の電力が入力されるように電源系スイッチ１５１〜１５６のオンオフ制御を行う。これにより、電池監視部１２０は、監視期間の開始タイミングにおいて起動して、組電池１１０の電力による電源電圧Ｖｃｃの供給を受け監視動作を開始する。また、監視期間の終了タイミングで自己の動作を停止させる。そして、この動作を繰り返すことにより、電池監視部１２０は間欠監視動作を実行する。
【００６２】
このように、補助電池使用定常監視動作において、電池監視部１２０は、組電池１１０が充放電を行っていない状態であることに応じて間欠的に監視を行う。そのうえで、電池監視部１２０は、組電池１１０の残容量が一定未満と少ないことに応じて、補助電池の電力を使用することで、これ以上の組電池１１０の電力が消費されないようにしている。
【００６３】
また、補助電池充電定常監視動作は、補助電池１４０の充電率が一定未満の状態であるときに設定される。
この補助電池充電定常監視動作では、電池ユニット１００において組電池１１０の電力により補助電池１４０への充電が行われるようにするとともに、組電池１１０の電力が電源回路１３０に入力されるように電源経路が形成される。そして、電池監視部１２０は、この電源電圧Ｖｃｃの供給を受けて定常的に監視動作を実行する。
【００６４】
監視動作制御部３０４は、この補助電池充電定常監視動作を実行させるにあたり、電池監視部１２０が停止中の状態であれば、制御対象の電池監視部１２０に対して起動指令を送信する。そのうえで、監視動作制御部３０４は、電池監視部１２０に対して、補助電池１４０への組電池１１０の電力供給と、電源回路１３０への組電池１１０の電力の入力とを指示する電源指令を送信する。
【００６５】
電池監視部１２０は、起動指令に応答して、停止中の状態であれば起動し、すでに起動していれば起動後の状態を維持する。また、電池監視部１２０は、電源指令に応答して、組電池１１０の電力が補助電池１４０と電源回路１３０の両者に供給されるように電源系スイッチ１５１〜１５６のオンオフ制御を行う。そして、監視動作制御部３０４は、例えば停止指令や他の電源指令を送信することなく、この状態を維持させる。これにより、電池監視部１２０は起動後において組電池１１０の電力による電源電圧Ｖｃｃの供給を受けながら定常的に監視動作を実行する。また、これと並行して、組電池１１０の電力により補助電池１４０への充電が行われる。
【００６６】
図４のフローチャートは、電池管理部３００が電池監視部１２０に対する監視動作制御のために実行する処理手順例を示している。なお、この図に示す処理は、１つの電池監視部１２０を対象とする監視動作制御である。
まず、監視動作制御部３０４は、停止状態の電池監視部１２０に対して最初の起動指令を送信して起動させる（ステップＳ１０１）。
【００６７】
次に、監視動作制御部３０４は、電池監視部１２０に定常監視動作を設定する（ステップＳ１０２）。つまり、監視動作制御部３０４は、電池監視部１２０に定常監視動作を実行させるための起動指令および電源指令の送信を行う。ただし、起動直後の電池監視部１２０は、初期状態として自己に定常監視動作を設定するので、ステップＳ１０１の直後においては、監視動作制御部３０４は、特に定常監視動作を設定する処理を実行する必要はない。
次に、状態判定部３０３は、スイッチ制御部３０２が保持する組電池対応スイッチ５００ごとのオンオフ状態を示す情報のうちから、制御対象の電池監視部１２０と同じ電池ユニット１００内の組電池１１０に接続されている組電池対応スイッチ５００についての情報を参照する。そして、状態判定部３０３は、この組電池対応スイッチ５００がオフの状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００６８】
組電池対応スイッチ５００がオフの状態である場合（ステップＳ１０３−ＹＥＳ）、組電池１１０は、電力変換装置２００と切り離されている。したがって、組電池１１０に対する充放電は行われていない状態である。そこで、この場合、監視動作制御部３０４は、電池監視部１２０に対して間欠監視動作を設定する（ステップＳ１０５）。
【００６９】
これに対して、組電池対応スイッチ５００がオンの状態である場合（ステップＳ１０３−ＮＯ）、状態判定部３０３は、さらに以下の判定を行う。つまり、状態判定部３０３は、監視動作制御部３０４は、制御対象の電池監視部１２０と同じ電池ユニット１００内の組電池１１０に接続される電流検出部６００が検出した電流量を参照する。そして、状態判定部３０３は、この参照した電流量が一定時間継続して０Ａを中心に一定範囲内となる状態であるか否かについて判定する（ステップＳ１０４）。
【００７０】
電流量が一定時間継続して０Ａを中心に一定範囲内となる状態は、組電池１１０に対して充放電が行われていない状態に相当する。そこで、電流量が一定時間以上にわたって０Ａを中心に一定範囲内となる状態であると判定された場合（ステップＳ１０４−ＹＥＳ）、監視動作制御部３０４は、電池監視部１２０に間欠監視動作を設定する（ステップＳ１０５）。
このように、本実施形態においては、組電池対応スイッチ５００がオフの状態、または、組電池１１０に充放電電流が流れていない状態のとき、つまり、組電池１１０に対して充放電が行われていない状態のときに間欠監視動作が設定される。
【００７１】
また、上記のようにステップＳ１０５において間欠監視動作が設定された状態のもとで、状態判定部３０３は、監視情報から抽出された組電池充電率について予め設定した閾値ｔｈ１未満であるか否かについて判定する（ステップＳ１０６）。
ここで、組電池充電率が閾値ｔｈ１以上である場合には（ステップＳ１０６−ＮＯ）、ステップＳ１０２に戻る。このとき、一例として、組電池対応スイッチ５００がオフであれば、再びステップＳ１０５に至る。つまり、組電池対応スイッチ５００がオフで、組電池充電率が閾値ｔｈ１以上の状態が継続する限り、ステップＳ１０５による間欠監視動作が設定されることになる。
【００７２】
一方、組電池充電率が閾値ｔｈ１未満である場合（ステップＳ１０６−ＹＥＳ）、監視動作制御部３０４は、補助電池使用間欠監視動作を設定する（ステップＳ１０７）。
また、補助電池使用間欠監視動作が設定された状態のもとで、状態判定部３０３は、監視情報から抽出された補助電池充電率が予め設定した閾値ｔｈ２未満であるか否かについて判定する（ステップＳ１０８）。
【００７３】
補助電池充電率が閾値ｔｈ２以上である場合には（ステップＳ１０８−ＮＯ）、ステップＳ１０２に戻る。これに対して、補助電池充電率が閾値ｔｈ２未満である場合は（ステップＳ１０８−ＹＥＳ）、ステップＳ１０５に戻る。このときにも、ステップＳ１０５に戻ることで一時的に間欠監視動作が設定されるものの、例えば組電池充電率が閾値ｔｈ１未満である限りは、ステップＳ１０７に至ることとなり、結果として、補助電池使用間欠監視動作が継続して設定された状態となる。
【００７４】
また、電流量が０Ａを中心とする一定範囲内を越えている場合（ステップＳ１０４−ＮＯ）、状態判定部３０３は、さらに、組電池充電率が閾値ｔｈ１未満の状態であるか否かについて判定する（ステップＳ１０９）。
組電池充電率が閾値ｔｈ１未満である場合（ステップＳ１０９−ＹＥＳ）には、組電池１１０の充放電が行われ、かつ、組電池１１０の残容量が少ない状態であることになる。そこで、この場合、監視動作制御部３０４は、補助電池使用定常監視動作を設定する（ステップＳ１１０）。
【００７５】
状態判定部３０３は、補助電池使用定常監視動作が設定された状態のもとで、補助電池充電率が閾値ｔｈ２未満の状態であるか否かについて判定する（ステップＳ１１１）。そして、補助電池充電率が閾値ｔｈ２以上の場合には（ステップＳ１１１−ＮＯ）、ステップＳ１０２に戻る。これに対して、補助電池充電率が閾値ｔｈ２未満である場合（ステップＳ１１１−ＹＥＳ）、監視動作制御部３０４は、間欠監視動作に遷移させる（ステップＳ１０５）。つまり、残容量の少なくなった補助電池１４０の電力の使用に代えて、組電池１１０の電力の使用による電池監視部１２０の監視動作に切り替える。
【００７６】
また、組電池充電率が閾値ｔｈ１以上である場合（ステップＳ１０９−ＮＯ）、状態判定部３０３は、さらに、補助電池充電率が閾値ｔｈ２未満であるか否かについて判定する（ステップＳ１１２）。
補助電池充電率が閾値ｔｈ２未満であると判定される場合（ステップＳ１１２−ＹＥＳ）、組電池１１０は充電率が一定以上で余裕があり、かつ、充放電が行われている状態にある。そこで、この場合の監視動作制御部３０４は、補助電池充電定常監視動作を設定する（ステップＳ１１３）。
一方、補助電池充電率が閾値ｔｈ２以上である場合には（ステップＳ１１２−ＮＯ）、ステップＳ１０２に戻る。つまり、組電池１１０が充放電を行っており、かつ、組電池充電率と補助電池充電率が一定以上の状態においては定常監視動作が設定される。
【００７７】
図５の状態遷移図は、図４に示した電池管理部３００の処理にしたがった電池監視部１２０の状態遷移を示している。
例えば停止状態（状態６）において、起動指令が受信されると、電池監視部１２０は、起動状態（状態０）に遷移する。そして、電池監視部１２０は、起動直後において、定常監視動作（状態１）を初期状態として自動で設定する。
また、起動状態（状態０）において停止指令が受信されると、電池監視部１２０は停止状態（状態６）に遷移する。
【００７８】
定常監視動作（状態１）において、組電池対応スイッチ５００がオフ（ステップＳ１０３−ＹＥＳ）、または、電流検出部６００により検出される電流量が一定時間以上にわたって一定範囲内となった場合（ステップＳ１０４−ＹＥＳ）、電池監視部１２０は間欠監視動作（状態２）に遷移する（ステップＳ１０５）。
また、定常監視動作（状態１）において、組電池充電率が閾値ｔｈ１未満となった場合（ステップＳ１０９−ＹＥＳ）、電池監視部１２０は補助電池使用定常監視動作（状態３）に遷移する（ステップＳ１１０）。
また、定常監視動作（状態１）において、補助電池充電率が閾値ｔｈ２未満となった場合（ステップＳ１１２−ＹＥＳ）、電池監視部１２０は補助電池充電定常監視動作（状態５）に遷移する（ステップＳ１１３）。
また、定常監視動作（状態１）において、停止指令が受信されると、電池監視部１２０は停止状態（状態６）に遷移する。
【００７９】
また、間欠監視動作（状態２）において、組電池対応スイッチ５００がオン（ステップＳ１０３−ＮＯ）で、かつ、電流検出部６００により検出される電流量が一定範囲を超える状態（ステップＳ１０４−ＮＯ）となった場合、電池監視部１２０は定常監視動作（状態１）に遷移する（ステップＳ１０２）。
また、間欠監視動作（状態２）において、組電池充電率が閾値ｔｈ１未満となった場合（ステップＳ１０６−ＹＥＳ）、電池監視部１２０は補助電池使用間欠監視動作（状態４）に遷移する（ステップＳ１０７）。
また、間欠監視動作（状態２）において、停止指令が受信されると、電池監視部１２０は停止状態（状態６）に遷移する。
【００８０】
また、補助電池使用定常監視動作（状態３）において、組電池対応スイッチ５００がオン（ステップＳ１０３−ＮＯ）で、かつ、電流検出部６００により検出される電流量が一定範囲を超える状態（ステップＳ１０４−ＮＯ）となった場合、電池監視部１２０は定常監視動作（状態１）に遷移する（ステップＳ１０２）。
また、補助電池使用定常監視動作（状態３）において、補助電池充電率が閾値ｔｈ２未満となった場合（ステップＳ１１１−ＹＥＳ）、電池監視部１２０は、間欠監視動作（状態２）に遷移する（ステップＳ１０５）。
また、補助電池使用定常監視動作（状態３）において、停止指令が受信されると、電池監視部１２０は停止状態（状態６）に遷移する。
【００８１】
また、補助電池使用間欠監視動作（状態４）において、組電池対応スイッチ５００がオン（ステップＳ１０３−ＮＯ）で、かつ、電流検出部６００により検出される電流量が一定範囲を超える状態（ステップＳ１０４−ＮＯ）となった場合、電池監視部１２０は定常監視動作（状態１）に遷移する（ステップＳ１０２）。
また、補助電池使用間欠監視動作（状態４）において、補助電池充電率が閾値ｔｈ２未満となった場合（ステップＳ１０８−ＹＥＳ）、電池監視部１２０は、間欠監視動作（状態２）に遷移する（ステップＳ１０５）。
また、補助電池使用間欠監視動作（状態４）において、停止指令が受信されると、電池監視部１２０は停止状態（状態６）に遷移する。
【００８２】
また、補助電池充電定常監視動作（状態５）において、補助電池充電率が閾値ｔｈ２以上となった場合（ステップＳ１１２−ＮＯ）、電池監視部１２０は定常監視動作（状態１）に移行する（ステップＳ１０２）。
また、補助電池充電定常監視動作（状態５）において、停止指令が受信されると、電池監視部１２０は停止状態（状態６）に遷移する。
【００８３】
図６のフローチャートは、図４のステップＳ１０５として監視動作制御部３０４は実行する間欠監視動作設定のための処理手順例を示している。
まず、監視動作制御部３０４は、制御対象の電池監視部１２０に対して起動指令を送信し（ステップＳ２０１）、次に、組電池１１０の電力使用による電池監視部１２０の動作を指示する電力指令を電池監視部１２０に対して送信する（ステップＳ２０２）。
次に、監視動作制御部３０４は、例えば起動指令の送信タイミングから監視期間としての一定時間を経過したか否かについて判定する（ステップＳ２０３）。監視期間を経過するまでの間（ステップＳ２０３−ＮＯ）、監視情報受信処理部３０１は、電池監視部１２０から送信されてくる監視情報が受信されるのに応じて所定の処理を実行する（ステップＳ２０４）。
そして、計時時間が監視期間を経過したことを判定すると（ステップＳ２０３−ＹＥＳ）、監視動作制御部３０４は、電池監視部１２０に対して停止指令を送信する（ステップＳ２０５）。次に、監視動作制御部３０４は、この停止指令の送信タイミングから停止期間が経過するのを待機する（ステップＳ２０６−ＮＯ）。そして、停止期間が経過すると（ステップＳ２０６−ＹＥＳ）、ステップＳ２０１に戻る。
【００８４】
図７のフローチャートは、図４のステップＳ１０７として監視動作制御部３０４が実行する補助電池使用間欠監視動作設定のための処理手順例を示している。
この図において、ステップＳ３０１と、ステップＳ３０３〜Ｓ３０６の処理は、それぞれ、図６のステップＳ２０１と、ステップＳ２０３〜Ｓ２０６の処理と同様となる。補助電池使用間欠監視動作を設定する場合、監視動作制御部３０４は、電源回路１３０に対して補助電池１４０の電力使用による電池監視部１２０の動作を指示する電力指令を送信する（ステップＳ３０２）。
【００８５】
図８は、図４のステップＳ１１０として監視動作制御部３０４が実行する補助電池使用定常監視動作設定のための処理手順例を示している。
まず、監視動作制御部３０４は、制御対象の電池監視部１２０に対して起動指令を送信し（ステップＳ４０１）、次に、補助電池１４０の電力使用による電池監視部１２０の動作を指示する電力指令を電池監視部１２０に対して送信する（ステップＳ４０２）。この後、監視情報受信処理部３０１は、電池監視部１２０から送信される監視情報の受信に応じた所定の処理を実行する（ステップＳ４０３）。
【００８６】
図９は、図４のステップＳ１１３としての補助電池充電定常監視動作設定のための処理手順例を示している。
まず、監視動作制御部３０４は、制御対象の電池監視部１２０に対して起動指令を送信する（ステップＳ５０１）。また、これに続いて、監視動作制御部３０４は、組電池１１０の電力使用による電池監視部１２０の動作とともに、組電池１１０の電力による補助電池１４０への充電を指示する電力指令を電池監視部１２０に対して送信する（ステップＳ５０２）。この後、監視情報受信処理部３０１は、電池監視部１２０から送信される監視情報の受信に応じた所定の処理を実行する（ステップＳ５０３）。
【００８７】
図１０は、図６〜図９に示した監視動作制御部３０４の各監視動作設定の処理により電池管理部３００から送信される指令に応答して電池監視部１２０が実行する処理手順例を示している。なお、この図に示す処理は、電池監視部１２０における制御部１２６が実行する。
【００８８】
制御部１２６は、電池管理部３００から送信された起動指令の受信に応答して起動する（ステップＳ６０１）。つまり、制御部１２６は、自己を含む電池監視部１２０における回路部に電源回路１３０が出力する電源電圧Ｖｃｃを入力して動作させる。前述のように、この起動直後の初期状態において、制御部１２６は、組電池１１０の電力が電源回路１３０に入力されるように電源系スイッチ１５１〜１５６のオンオフ状態を制御する。具体的には、電源系スイッチ１５１、１５２、１５３および１５４がオンで、電源系スイッチ１５５および１５６がオフとなるように制御する。
【００８９】
また、制御部１２６は、電池管理部３００から送信された電源指令が受信されたか否かについて判定する（ステップＳ６０２）。
電源指令が受信された場合（ステップＳ６０２−ＹＥＳ）、制御部１２６は、受信した電源指令の内容にしたがって電源系スイッチ１５１〜１５６のオンオフ状態を制御する（ステップＳ６０３）。
具体的に、電源指令の内容が組電池１１０の電力の使用を指令するものである場合、制御部１２６は、初期状態と同様に、電源系スイッチ１５１、１５２、１５３および１５４がオンで、電源系スイッチ１５５および１５６がオフとなるように制御する。
また、電源指令の内容が補助電池の電力使用による電池監視部１２０の動作を指示するものである場合、制御部１２６は、電源系スイッチ１５３、１５４、１５５および１５６をそれぞれオンとし、電源系スイッチ１５１と１５２をオフとするように制御する。
また、電源指令の内容が補助電池１４０への充電と組電池１１０の電力使用による電池監視部１２０の動作を指示するものである場合、制御部１２６は、電源系スイッチ１５１〜１５６をすべてオンとするように制御する。
【００９０】
上記のステップＳ６０２による電源系スイッチ１５１〜１５６の制御を実行した後、または、電源指令が受信されないと判定した場合（ステップＳ６０２−ＮＯ）、制御部１２６は、電池管理部３００から送信された停止指令が受信されたか否かについて判定する（ステップＳ６０４）。
【００９１】
停止指令が受信されない場合（ステップＳ６０４−ＮＯ）、制御部１２６は、監視情報を送信すべき送信時間間隔（例えば、１００ｍｓｅｃ程度）を経過したか否かについて判定する（ステップＳ６０５）。送信時間間隔を経過していない場合（ステップＳ６０５−ＮＯ）、制御部１２６は、ステップＳ６０２に戻る。
これに対して、送信時間間隔を経過した場合（ステップＳ６０５−ＹＥＳ）、制御部１２６は、現在において検出される電池セル１１１ごとの電圧や温度などに基づいて監視情報を生成し、この生成した監視情報を通信インターフェース１２７により電池管理部３００に対して送信させる）（ステップＳ６０６）。
【００９２】
また、停止指令が受信された場合（ステップＳ６０４−ＹＥＳ）、制御部１２６は、例えば電源回路１３０から電池監視部１２０への電源供給を停止させるなどして、自己を含む電池監視部１２０における回路の動作を停止させるための制御を実行する（ステップＳ６０７）。
【００９３】
図１１は、本実施形態の監視動作制御により監視動作を継続させた場合における時間経過に応じた組電池１１０の充電率（残容量）の変化を、監視動作制御を実行せずに組電池１１０の電力のみを使用して監視動作を継続させた場合と比較して示している。また、この図は、補助電池使用定常監視動作または補助電池使用間欠監視動作に移行するための条件である組電池充電率に対する閾値ｔｈ１が５０％である場合に対応する。
【００９４】
まず、監視動作制御を実行せずに組電池１１０の電力のみを使用して監視動作を継続させた場合、組電池１１０の充電率は、実線Ｍ２として示すように、時間経過に応じてほぼ一定の傾きにより減少していく。
一方、本実施形態の監視動作制御により監視動作を継続させた場合、組電池充電率が５０％（閾値ｔｈ１）以上の状態では、組電池１１０が充放電動作をしていれば定常監視動作が設定され、充放電動作をしていなければ間欠監視動作が設定される。つまり、定常監視動作または間欠監視動作のいずれかが適宜設定された状態で監視動作が継続する。
前述のように間欠監視動作においては、電池監視部１２０が電源電圧Ｖｃｃの供給を受けて動作するのは、例えば１０分間ごとに１０秒程度である。これにより、本実施形態の監視動作制御により監視動作を継続させた場合には、実線Ｍ１として示すように、組電池充電率が５０％（閾値ｔｈ１）となる時刻ｔ２までの期間の傾きは、実線Ｍ１よりも小さくなる。つまり、組電池充電率が５０％となるまでの時間は、監視動作制御を実行しない場合が時刻ｔ１であるのに対して、監視動作制御を行っている場合には、時刻ｔ２にまで遅延される。
【００９５】
さらに、監視動作制御を行う場合、組電池充電率が５０％未満となるのに応じて、電池監視部１２０への電源電圧Ｖｃｃの供給は、補助電池１４０の電力を使用して行われる。そして、この状態のもとで、組電池１１０の充放電動作の有無に応じて、使用定常監視動作または補助電池使用間欠監視動作のいずれかが実行される。つまり、組電池１１０の電力が使用されない状態となる。これにより、例えば時刻ｔ２以降の実線Ｍ２として示すように、組電池充電率は、ほぼ５０％（閾値ｔｈ１）で一定となるように維持される。
そして、例えば時刻ｔ３に至って補助電池１４０の充電率が閾値ｔｈ２未満となるのに応じて、補助電池充電定常監視動作または間欠監視動作が設定され、再度、組電池１１０の電力が使用される状態に遷移する。これにより、時刻ｔ３以降において組電池充電率が低下していく。
そして、実線Ｍ１と実線Ｍ２を比較して分かるように、同じ時刻における組電池充電率は、本実施形態の監視動作制御を実行した場合ほうが、監視動作制御を実行しない場合と比較して常に高い。つまり、監視動作制御を行うことにより、電池監視部１２０による組電池１１０の消費電力量は抑制される。
【００９６】
なお、これまでの説明においては、監視動作制御における監視動作の設定をすべて電池管理部３００側の監視動作制御部３０４が実行している。しかし、例えば組電池充電率や補助電池充電率は、電池監視部１２０によっても認識している。
そこで、組電池充電率が閾値ｔｈ１未満か否かの判定（ステップＳ１０６、Ｓ１０９）と、この判定結果に応じた定常監視動作と補助電池使用定常監視動作と補助電池使用間欠監視動作の間での監視動作の移行については、電池監視部１２０自体が実行してよい。同様に、補助電池充電率が閾値ｔｈ２未満か否かの判定（ステップＳ１０８、Ｓ１１１、Ｓ１１２）と、この判定結果に応じた定常監視動作と補助電池充電定常監視動作と補助電池使用間欠監視動作の間での監視動作の移行についても、電池監視部１２０自体が実行してよい。
【００９７】
また、図２における電池監視部１２０の制御部１２６などの機能や図３における電池管理部３００の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより本実施形態の監視動作制御を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【００９８】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【００９９】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【０１００】
１００  電池ユニット
１１０  組電池
１１１  電池セル
１１２  温度センサ
１２０  電池監視部
１２１、１２３  セレクタ
１２２、１２４  アンプ
１２５  Ａ／Ｄ変換器
１２６  制御部
１２７  通信インターフェース
１３０  電源回路
１４０  補助電池
１５１〜１５６  電源系スイッチ
２００  電力変換装置
３００  電池管理部
３０１  監視情報受信処理部
３０２  スイッチ制御部
３０３  状態判定部
３０４  監視動作制御部
３０５  通信インターフェース
４００  システム電源
５００  組電池対応スイッチ
６００  電流検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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