(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々１つずつの回転要素が互いに永久連結された２つの単純遊星ギア装置と、
前記２つの単純遊星ギア装置のうちの１つである第１遊星ギア装置の１つの回転要素に連結された第１モータジェネレータと、
前記２つの単純遊星ギア装置のうちの残りの１つである第２遊星ギア装置の１つの回転要素に連結された第２モータジェネレータと、
前記第１遊星ギア装置の回転要素のうちのいずれか１つに連結された入力要素と、
前記第２遊星ギア装置の回転要素のうちの前記第２モータジェネレータが連結されていない回転要素のうちのいずれか１つに連結された出力要素と、
前記第１遊星ギア装置および前記第２遊星ギア装置の回転要素に連結された４個のトルク伝達機構と、
を含み、
第１遊星ギア装置は、回転要素として第１サンギヤ、第１キャリヤー、及び第１リングギヤを含み、
第２遊星ギア装置は、回転要素として第２サンギヤ、第２キャリヤー、及び第２リングギヤを含み、
入力要素は、常に第１キャリヤーに連結されているエンジンであり、
出力要素は、常に第２キャリヤーに連結されており、
前記４個のトルク伝達機構のうちの２つは２つの回転物体の間を断続的に連結するクラッチからなり、残りの２つは回転物体を固定物体に断続的に連結して回転を停止させるブレーキからなり、
前記２個のブレーキのうちの少なくとも１つは前記第２遊星ギア装置の第２サンギアと第２リングギアのうちのいずれか１つに連結され、
前記第１遊星ギア装置の第１サンギアは前記第２遊星ギア装置の第２キャリアに永久連結されることを特徴とするハイブリッド車両のパワートレイン。
【請求項２】
前記第１モータジェネレータは前記第１リングギアに連結され、
前記第２モータジェネレータは前記第２リングギアに連結され、
前記２つのクラッチは第１クラッチと第２クラッチとからなり、
前記第１クラッチは前記第１リングギアと前記第２サンギアを断続的に連結するように設けられ、
前記第２クラッチは前記第１キャリアと前記第２リングギアを断続的に連結するように設けられ、
前記２つのブレーキは第１ブレーキと第２ブレーキとからなり、
前記第１ブレーキは前記第２サンギアに連結され、
前記第２ブレーキは前記第２リングギアに連結される、
ことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両のパワートレイン。
【請求項３】
前記第１モータジェネレータは前記第１リングギアに連結され、
前記第２モータジェネレータは前記第２サンギアに連結され、
前記２つのクラッチは第１クラッチと第２クラッチとからなり、
前記第１クラッチは前記第１リングギアと前記第２リングギアを断続的に連結するように設けられ、
前記第２クラッチは前記第１キャリアと前記第２サンギアを断続的に連結するように設けられ、
前記２つのブレーキは第１ブレーキと第２ブレーキとからなり、
前記第１ブレーキは前記第２リングギアに連結され、
前記第２ブレーキは前記第２サンギアに連結される、
ことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両のパワートレイン。
【請求項４】
前記第１モータジェネレータは前記第１リングギアに連結され、
前記第２モータジェネレータは前記第２リングギアに連結され、
前記２つのクラッチは第１クラッチと第２クラッチとからなり、
前記第１クラッチは前記第１キャリアと前記第２サンギアを断続的に連結するように設けられ、
前記第２クラッチは前記第１キャリアと前記第２リングギアを断続的に連結するように設けられ、
前記２つのブレーキは第１ブレーキと第２ブレーキとからなり、
前記第１ブレーキは前記第２サンギアに連結され、
前記第２ブレーキは前記第１リングギアに連結される、
ことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両のパワートレイン。
【請求項５】
前記第１モータジェネレータは前記第１リングギアに連結され、
前記第２モータジェネレータは前記第２サンギアに連結され、
前記２つのクラッチは第１クラッチと第２クラッチとからなり、
前記第１クラッチは前記第１キャリアと前記第２リングギアを断続的に連結するように設けられ、
前記第２クラッチは前記第１キャリアと前記第２サンギアを断続的に連結するように設けられ、
前記２つのブレーキは第１ブレーキと第２ブレーキとからなり、
前記第１ブレーキは前記第２リングギアに連結され、
前記第２ブレーキは前記第１リングギアに連結される、
ことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両のパワートレイン。
【請求項６】
単純遊星ギア装置からなる第１遊星ギア装置と、
１つの回転要素が前記第１遊星ギア装置の１つの回転要素と永久連結された第２遊星ギア装置と、
前記第１遊星ギア装置の１つの回転要素に連結された第１モータジェネレータと、
前記第２遊星ギア装置の１つの回転要素に連結された第２モータジェネレータと、
前記第１遊星ギア装置の回転要素のうちのいずれか１つに連結された入力要素と、
前記第２遊星ギア装置の回転要素のうちの前記第２モータジェネレータが連結されていない回転要素のうちのいずれか１つに連結された出力要素と、
前記第１遊星ギア装置の１つの回転要素と前記第２遊星ギア装置の１つの回転要素との間を各々断続的に連結するように設けられた第１クラッチおよび第２クラッチと、
少なくとも１つは前記第２遊星ギア装置の前記出力要素が連結されていない残りの回転要素のうちのいずれか１つに連結された第１ブレーキおよび第２ブレーキと、
を含んで構成され，
前記第１遊星ギア装置は、第１サンギアと第１キャリアおよび第１リングギアを備え、
前記第２遊星ギア装置は、第２サンギアと第２キャリアおよび第２リングギアを備え、
前記入力要素はエンジンであって、前記第１キャリアに連結され、
前記出力要素は前記第２キャリアに連結され、
前記第１クラッチと前記第２クラッチのうちのいずれか１つは前記入力要素が連結された前記第１遊星ギア装置の回転要素を前記第２遊星ギア装置の１つの回転要素と断続可能に連結され、
前記第１遊星ギア装置の第１サンギアは前記第２遊星ギア装置の第２キャリアに永久連結され、
ることを特徴とするハイブリッド車両のパワートレイン。
【請求項７】
前記第１モータジェネレータは前記第１リングギアに連結され、
前記第２モータジェネレータは前記第２リングギアに連結され、
前記第１クラッチは前記第１リングギアと前記第２サンギアを断続的に連結するように設けられ、
前記第２クラッチは前記第１キャリアと前記第２リングギアを断続的に連結するように設けられ、
前記第１ブレーキは前記第２サンギアに連結され、
前記第２ブレーキは前記第２リングギアに連結される、
ことを特徴とする請求項６に記載のハイブリッド車両のパワートレイン。
【請求項８】
前記第１モータジェネレータは前記第１リングギアに連結され、
前記第２モータジェネレータは前記第２サンギアに連結され、
前記第１クラッチは前記第１リングギアと前記第２リングギアを断続的に連結するように設けられ、
前記第２クラッチは前記第１キャリアと前記第２サンギアを断続的に連結するように設けられ、
前記第１ブレーキは前記第２リングギアに連結され、
前記第２ブレーキは前記第２サンギアに連結される、
ことを特徴とする請求項６に記載のハイブリッド車両のパワートレイン。
【請求項９】
前記第１モータジェネレータは前記第１リングギアに連結され、
前記第２モータジェネレータは前記第２リングギアに連結され、
前記第１クラッチは前記第１キャリアと前記第２サンギアを断続的に連結するように設けられ、
前記第２クラッチは前記第１キャリアと前記第２リングギアを断続的に連結するように設けられ、
前記第１ブレーキは前記第２サンギアに連結され、
前記第２ブレーキは前記第１リングギアに連結される、
ことを特徴とする請求項６に記載のハイブリッド車両のパワートレイン。
【請求項１０】
前記第１モータジェネレータは前記第１リングギアに連結され、
前記第２モータジェネレータは前記第２サンギアに連結され、
前記第１クラッチは前記第１キャリアと前記第２リングギアを断続的に連結するように設けられ、
前記第２クラッチは前記第１キャリアと前記第２サンギアを断続的に連結するように設けられ、
前記第１ブレーキは前記第２リングギアに連結され、
前記第２ブレーキは前記第１リングギアに連結される、
ことを特徴とする請求項６に記載のハイブリッド車両のパワートレイン。
【請求項１１】
単純遊星ギア装置からなる第１遊星ギア装置と、
１つの回転要素が前記第１遊星ギア装置の１つの回転要素と永久連結された第２遊星ギア装置と、
前記第１遊星ギア装置の１つの回転要素に連結された第１モータジェネレータと、
前記第２遊星ギア装置の１つの回転要素に連結された第２モータジェネレータと、
前記第１遊星ギア装置の回転要素のうちのいずれか１つに連結された入力要素と、
前記第２遊星ギア装置の回転要素のうちの前記第２モータジェネレータが連結されていない回転要素のうちのいずれか１つに連結された出力要素と、
前記第１遊星ギア装置の１つの回転要素と前記第２遊星ギア装置の１つの回転要素との間を断続的に連結するように設けられた第１クラッチと、
前記第１遊星ギア装置の２つの回転要素の間を断続的に連結するように設けられた第２クラッチと、
少なくとも１つは前記第２遊星ギア装置の前記出力要素が連結されていない残りの回転要素のうちのいずれか１つに連結された第１ブレーキおよび第２ブレーキと、
を含んで構成され、
前記第１遊星ギア装置は第１サンギアと第１キャリアおよび第１リングギアを備え、
前記第２遊星ギア装置は第２サンギアと第２キャリアおよび第２リングギアを備え、
前記入力要素はエンジンであって、前記第１キャリアに連結され、
前記出力要素は前記第２キャリアに連結され、
前記第１クラッチと第２クラッチのうちのいずれか１つは前記入力要素が連結された前記第１遊星ギア装置の回転要素を前記第２遊星ギア装置の１つの回転要素と断続可能に連結され、
前記第１遊星ギア装置の第１リングギアは前記第２遊星ギア装置の第２サンギアに永久連結され、
前記第１モータジェネレータは前記第１サンギアに連結され、
前記第２モータジェネレータは前記第２サンギアに連結され、
前記第１クラッチは前記第１サンギアと前記第２サンギアを断続的に連結するように設けられ、
前記第２クラッチは前記第１キャリアと前記第１サンギアを断続的に連結するように設けられ、
前記第１ブレーキは前記第２リングギアに連結され、
前記第２ブレーキは前記第１リングギアに連結される、
ことを特徴とするハイブリッド車両のパワートレイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両のパワートレインに関し、より詳しくは、内燃機関であるエンジンを含んで２つ以上の相異なる動力源を有するハイブリッド車両において、動力源から駆動輪に動力を伝達する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンとモータジェネレータを用いるハイブリッド車両は、低速では相対的に低速トルク特性に優れたモータジェネレータからの動力を駆動力として利用するようにし、高速では相対的に高速トルク特性に優れたエンジンからの動力によって車両を駆動するようにするという概念に基づき、アイドルストップ機能と回生制動機能などを実現して車両の燃費を改善している。
【０００３】
また、ハイブリッド車両は、モータジェネレータだけで駆動される間には、エンジンによる排気ガスが発生しないので、燃費改善と排気ガス低減という長所を有する環境にやさしい自動車技術として認められている。
【０００４】
このようなハイブリッド車両の動力伝達装置は、様々な運転モードを有して、車両の走行状況に応じてその運転モードを変更させて効率的な運行を可能にし、車両の燃費改善、加速性能の向上など車両の走行性能の向上をもたらすようにすることが好ましい。
【０００５】
エンジンとモータとを選択的に走行用の駆動力源とするハイブリッド車両、およびその動力伝達装置について、燃費改善を含めた効率的走行の達成を目指して、エンジンのみの動力を利用した走行状態と、モータのみの動力を利用した走行状態との間の円滑な切り換えが可能なハイブリット車両〔特許文献１参照〕、体格の小さいモータを採用し、車両の小型化、軽量化、低コスト化と共に低燃費を可能にし、快適な車両走行が可能なハイブリッド車両用動力伝達装置〔特許文献２参照〕など多くの提案がなされている。
また、ハイブリッド車両のパワートレイン制御装置、方法では、効率の良い車両の運行によって燃費を向上させる方法〔特許文献３参照〕、シリーズハイブリッド電気自動車のパワートレインの運転効率を改善するための制御技術〔特許文献４参照〕、車両の要求駆動出力を満たしつつ機関を最良燃費特性付近で運転する制御装置〔特許文献５参照〕などの提案がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−０５１９４７号公報
【特許文献２】特開２００２−１１４０６３号公報
【特許文献３】特開２００８−１５００２３号公報
【特許文献４】特開２００８−０８７７５８号公報
【特許文献５】特開２００４−０１９６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、車両の燃費を向上させることができるハイブリッド車両のパワートレインを提供するこにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、各々１つずつの回転要素が互いに永久連結された２つの単純遊星ギア装置と、
前記２つの単純遊星ギア装置のうちの１つである第１遊星ギア装置の１つの回転要素に連結された第１モータジェネレータと、
前記２つの単純遊星ギア装置のうちの残りの１つである第２遊星ギア装置の１つの回転要素に連結された第２モータジェネレータと、
前記第１遊星ギア装置の回転要素のうちのいずれか１つに連結された入力要素と、
前記第２遊星ギア装置の回転要素のうちの前記第２モータジェネレータが連結されていない回転要素のうちのいずれか１つに連結された出力要素と、
前記第１遊星ギア装置および前記第２遊星ギア装置の回転要素に連結された４個のトルク伝達機構と、
を含み、
第１遊星ギア装置は、回転要素として第１サンギヤ、第１キャリヤー、及び第１リングギヤを含み、
第２遊星ギア装置は、回転要素として第２サンギヤ、第２キャリヤー、及び第２リングギヤを含み、
入力要素は、常に第１キャリヤーに連結されているエンジンであり、
出力要素は、常に第２キャリヤーに連結されており、
前記４個のトルク伝達機構のうちの２つは２つの回転物体の間を断続的に連結するクラッチからなり、残りの２つは回転物体を固定物体に断続的に連結して回転を停止させるブレーキからなり、
前記２個のブレーキのうちの少なくとも１つは前記第２遊星ギア装置の第２サンギアと第２リングギアのうちのいずれか１つに連結され、
前記第１遊星ギア装置の第１サンギアは前記第２遊星ギア装置の第２キャリアに永久連結されることを特徴とする。  
【０００９】
また、本発明は、単純遊星ギア装置からなる第１遊星ギア装置と、
１つの回転要素が前記第１遊星ギア装置の１つの回転要素と永久連結された第２遊星ギア装置と、
前記第１遊星ギア装置の１つの回転要素に連結された第１モータジェネレータと、
前記第２遊星ギア装置の１つの回転要素に連結された第２モータジェネレータと、
前記第１遊星ギア装置の回転要素のうちのいずれか１つに連結された入力要素と、
前記第２遊星ギア装置の回転要素のうちの前記第２モータジェネレータが連結されていない回転要素のうちのいずれか１つに連結された出力要素と、
前記第１遊星ギア装置の１つの回転要素と前記第２遊星ギア装置の１つの回転要素との間を各々断続的に連結するように設けられた第１クラッチおよび第２クラッチと、
少なくとも１つは前記第２遊星ギア装置の前記出力要素が連結されていない残りの回転要素のうちのいずれか１つに連結された第１ブレーキおよび第２ブレーキと、
を含んで構成され，
前記第１遊星ギア装置は、第１サンギアと第１キャリアおよび第１リングギアを備え、
前記第２遊星ギア装置は、第２サンギアと第２キャリアおよび第２リングギアを備え、
前記入力要素はエンジンであって、前記第１キャリアに連結され、
前記出力要素は前記第２キャリアに連結され、
前記第１クラッチと前記第２クラッチのうちのいずれか１つは前記入力要素が連結された前記第１遊星ギア装置の回転要素を前記第２遊星ギア装置の１つの回転要素と断続可能に連結され、
前記第１遊星ギア装置の第１サンギアは前記第２遊星ギア装置の第２キャリアに永久連結され、
ることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、単純遊星ギア装置からなる第１遊星ギア装置と、
１つの回転要素が前記第１遊星ギア装置の１つの回転要素と永久連結された第２遊星ギア装置と、
前記第１遊星ギア装置の１つの回転要素に連結された第１モータジェネレータと、
前記第２遊星ギア装置の１つの回転要素に連結された第２モータジェネレータと、
前記第１遊星ギア装置の回転要素のうちのいずれか１つに連結された入力要素と、
前記第２遊星ギア装置の回転要素のうちの前記第２モータジェネレータが連結されていない回転要素のうちのいずれか１つに連結された出力要素と、
前記第１遊星ギア装置の１つの回転要素と前記第２遊星ギア装置の１つの回転要素との間を断続的に連結するように設けられた第１クラッチと、
前記第１遊星ギア装置の２つの回転要素の間を断続的に連結するように設けられた第２クラッチと、
少なくとも１つは前記第２遊星ギア装置の前記出力要素が連結されていない残りの回転要素のうちのいずれか１つに連結された第１ブレーキおよび第２ブレーキと、
を含んで構成され、
前記第１遊星ギア装置は第１サンギアと第１キャリアおよび第１リングギアを備え、
前記第２遊星ギア装置は第２サンギアと第２キャリアおよび第２リングギアを備え、
前記入力要素はエンジンであって、前記第１キャリアに連結され、
前記出力要素は前記第２キャリアに連結され、
前記第１クラッチと第２クラッチのうちのいずれか１つは前記入力要素が連結された前記第１遊星ギア装置の回転要素を前記第２遊星ギア装置の１つの回転要素と断続可能に連結され、
前記第１遊星ギア装置の第１リングギアは前記第２遊星ギア装置の第２サンギアに永久連結され、
前記第１モータジェネレータは前記第１サンギアに連結され、
前記第２モータジェネレータは前記第２サンギアに連結され、
前記第１クラッチは前記第１サンギアと前記第２サンギアを断続的に連結するように設けられ、
前記第２クラッチは前記第１キャリアと前記第１サンギアを断続的に連結するように設けられ、
前記第１ブレーキは前記第２リングギアに連結され、
前記第２ブレーキは前記第１リングギアに連結される、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、簡単な構成でハイブリッド車両の基本的な運転モードである電気車モードと、入力分岐と複合分岐を含む２つ以上の動力分岐モードは勿論、モータジェネレータの駆動が排除され、エンジンの駆動力だけで一般変速機の変速段のように固定されたギア比で運転される３つ以上の固定ギア比モードの実現が可能であり、車両の走行状況に応じた高効率運転が可能であるため、車両の燃費を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るハイブリッド車両のパワートレインの第１実施形態を示す図である。
【図２】図１の第１実施形態の作動モードを示す図表である。
【図３】本発明による第２実施形態を示す図である。
【図４】図３の第２実施形態の作動モードを示す図表である。
【図５】本発明による第３実施形態を示す図である。
【図６】図５の第３実施形態の作動モードを示す図表である。
【図７】本発明による第４実施形態を示す図である。
【図８】図７の第４実施形態の作動モードを示す図表である。
【図９】本発明による第５実施形態を示す図である。
【図１０】図９の第５実施形態の作動モードを示す図表である。
【図１１】本発明による第６実施形態を示す図である。
【図１２】図１１の第６実施形態の作動モードを示す図表である。
【図１３】本発明による第７実施形態を示す図である。
【図１４】図１３の第７実施形態の作動モードを示す図表である。
【図１５】本発明による第８実施形態を示す図である。
【図１６】図１５の第８実施形態の作動モードを示す図表である。
【図１７】本発明による第９実施形態を示す図である。
【図１８】図１７の第９実施形態の作動モードを示す図表である。
【図１９】本発明による第１０実施形態を示す図である。
【図２０】図１９の第１０実施形態の作動モードを示す図表である。
【図２１】本発明による第１１実施形態を示す図である。
【図２２】図２１の第１１実施形態の作動モードを示す図表である。
【図２３】本発明による第１２実施形態を示す図である。
【図２４】図２３の第１２実施形態の作動モードを示す図表である。
【図２５】本発明による第１３実施形態を示す図である。
【図２６】図２５の第１３実施形態の作動モードを示す図表である。
【図２７】本発明による第１４実施形態を示す図である。
【図２８】図２７の第１４実施形態の作動モードを示す図表である。
【図２９】図１の実施形態に第３クラッチをさらに備えた図である。
【図３０】図１の実施形態にねじりダンパーを備えた 図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１〜図２７のうちの奇数番目の図面に各々示された本発明に係るハイブリッド車両のパワートレインの第１実施形態〜第１４実施形態は、各々１つずつの回転要素が互いに永久連結された２つの単純遊星ギア装置と、２つの単純遊星ギア装置のうちの１つである第１遊星ギア装置ＰＧ１の１つの回転要素に連結された第１モータジェネレータＭＧ１と、２つの単純遊星ギア装置の他方の１つである第２遊星ギア装置ＰＧ２の１つの回転要素に連結された第２モータジェネレータＭＧ２と、第１遊星ギア装置ＰＧ１の回転要素のうちのいずれか１つに連結された入力要素と、第２遊星ギア装置ＰＧ２の回転要素のうちの第２モータジェネレータＭＧ２が連結されていない回転要素のうちのいずれか１つに連結された出力要素ＯＵＴＰＵＴと、第１遊星ギア装置ＰＧ１および第２遊星ギア装置ＰＧ２の回転要素に連結された４個のトルク伝達機構と、を含んで構成される。
【００１４】
第１遊星ギア装置ＰＧ１は、回転要素として第１サンギアＳ１、第１キャリアＣ１および第１リングギアＲ１を備え、第２遊星ギア装置ＰＧ２は、回転要素として第２サンギアＳ２、第２キャリアＣ２および第２リングギアＲ２を備え、入力要素は、エンジンＥＮＧＩＮＥであって、第１キャリアＣ１に永久連結され、出力要素ＯＵＴＰＵＴは、第２キャリアＣ２に永久連結され、４個のトルク伝達機構のうちの２つは２つの回転物体の間を断続的に連結するクラッチからなり、残りの２つは回転物体を固定物体に断続的に連結して回転を停止させるブレーキからなる。
【００１５】
ここで、２個のブレーキのうちの少なくとも１つは、第２遊星ギア装置ＰＧ２の第２サンギアＳ２と第２リングギアＲ２のうちのいずれか１つに連結され、ブレーキは、第１ブレーキＢＫ１と第２ブレーキＢＫ２とからなり、クラッチは、第１クラッチＣＬ１と第２クラッチＣＬ２とからなっている。
【００１６】
ここで、図１〜図１５のうちの奇数番目の図面に示された第１実施形態〜第８実施形態は、共通に、第１クラッチＣＬ１と第２クラッチＣＬ２が各々第１遊星ギア装置ＰＧ１の１つの回転要素と第２遊星ギア装置ＰＧ２の１つの回転要素との間を断続可能に連結している。
【００１７】
一方、図１７〜図２７のうちの奇数番目の図面に示された第９実施形態〜第１４実施形態は、共通に第１クラッチＣＬ１は、第１遊星ギア装置ＰＧ１の１つの回転要素と第２遊星ギア装置ＰＧ２の１つの回転要素との間を断続可能に連結し、第２クラッチＣＬ２は、第１遊星ギア装置ＰＧ１の２つの回転要素の間を断続可能に連結するようになった構造である。
【００１８】
図１に例示した第１実施形態において、第１遊星ギア装置ＰＧ１の第１リングギアＲ１は、第２遊星ギア装置ＰＧ２の第２キャリアＣ２に永久連結され、第１モータジェネレータＭＧ１は、第１サンギアＳ１に連結され、第２モータジェネレータＭＧ２は、第２リングギアＲ２に連結され、第１クラッチＣＬ１は、第１サンギアＳ１と第２サンギアＳ２を断続的に連結するように設けられ、第２クラッチＣＬ２は、第１キャリアＣ１と第２リングギアＲ２を断続的に連結するように設けられ、第１ブレーキＢＫ１は、第２サンギアＳ２に連結され、第２ブレーキＢＫ２は、第２リングギアＲ２に連結される。
【００１９】
第１実施形態の作動モードは、図２に表で整理して示すように、電気車モードであるＥＶ１モードと、動力分岐モードとして入力分岐、複合分岐、および出力分岐モードと、固定ギア比モードとしてＵＤ１、ＵＤ２、１：１、およびＯＤモードが実現される。
【００２０】
ＥＶ１モードは、第１ブレーキＢＫ１で第２サンギアＳ２を固定した状態で第２モータジェネレータＭＧ２を駆動し、第２リングギアＲ２の回転力が第２キャリアＣ２を介して減速されて引き出されることによって実現される。
【００２１】
入力分岐モードは、第１ブレーキＢＫ１だけが締結された状態で実現され、複合分岐モードは、第１クラッチＣＬ１だけが締結されて実現され、出力分岐モードは、第２クラッチＣＬ２だけが締結されて実現され、固定ギア比モードは、リングギアの歯数とサンギアの歯数比が２：１である場合に図２に示すように固定された様々なギア比でエンジンＥＮＧＩＮＥの出力を出力要素ＯＵＴＰＵＴに引き出すようにする。
【００２２】
図３に示された第２実施形態において、第１遊星ギア装置ＰＧ１の第１リングギアＲ１は、第２遊星ギア装置ＰＧ２の第２キャリアＣ２に永久連結され、第１モータジェネレータＭＧ１は、第１サンギアＳ１に連結され、第２モータジェネレータＭＧ２は、第２サンギアＳ２に連結され、第１クラッチＣＬ１は、第１サンギアＳ１と第２リングギアＲ２を断続的に連結するように設けられ、第２クラッチＣＬ２は、第１キャリアＣ１と第２サンギアＳ２を断続的に連結するように設けられ、第１ブレーキＢＫ１は、第２リングギアＲ２に連結され、第２ブレーキＢＫ２は、第２サンギアＳ２に連結される。
【００２３】
第２実施形態の作動モードは、図４に表で整理して示すように、電気車モードであるＥＶ１モードと、動力分岐モードとして入力分岐、複合分岐、および出力分岐モードと、固定ギア比モードとしてＵＤ１、ＵＤ２、１：１、およびＯＤモードが実現される。
【００２４】
ＥＶ１モードは、第１ブレーキＢＫ１で第２リングギアＲ２を固定した状態で第２モータジェネレータＭＧ２を駆動し、第２サンギアＳ２の回転力が第２キャリアＣ２を介して減速されて引き出されることによって実現される。
【００２５】
入力分岐モードは、第１ブレーキＢＫ１だけが締結された状態で実現され、複合分岐モードは、第１クラッチＣＬ１だけが締結されて実現され、出力分岐モードは、第２クラッチＣＬ２だけが締結されて実現され、固定ギア比モードは、リングギアの歯数とサンギアの歯数比が２：１である場合に図４に示すように固定された様々なギア比でエンジンＥＮＧＩＮＥの出力を出力要素ＯＵＴＰＵＴに引き出すようにする。
【００２６】
図５に示された第３実施形態は、第１遊星ギア装置ＰＧ１の第１サンギアＳ１が第２遊星ギア装置ＰＧ２の第２キャリアＣ２に永久連結され、第１モータジェネレータＭＧ１は、第１リングギアＲ１に連結され、第２モータジェネレータＭＧ２は、第２リングギアＲ２に連結され、第１クラッチＣＬ１は、第１リングギアＲ１と第２サンギアＳ２を断続的に連結するように設けられ、第２クラッチＣＬ２は、第１キャリアＣ１と第２リングギアＲ２を断続的に連結するように設けられ、第１ブレーキＢＫ１は、第２サンギアＳ２に連結され、第２ブレーキＢＫ２は、第２リングギアＲ２に連結されて構成される。
【００２７】
第３実施形態の作動モードは、図６に表で整理して示すように、電気車モードであるＥＶ１モードと、動力分岐モードとして入力分岐モードおよび複合分岐モードと、固定ギア比モードとしてＵＤ１、ＵＤ２、１：１、およびＯＤモードが実現される。
【００２８】
ＥＶ１モードは、第１ブレーキＢＫ１で第２サンギアＳ２を固定した状態で第２モータジェネレータＭＧ２を駆動し、第２リングギアＲ２の回転力が第２キャリアＣ２を介して減速されて引き出されることによって実現される。
【００２９】
入力分岐モードは、第１ブレーキＢＫ１だけが締結された状態で実現され、複合分岐モードは、第１クラッチＣＬ１だけが締結されて実現され、固定ギア比モードは、リングギアの歯数とサンギアの歯数比が２：１である場合に図６に示すように固定された様々なギア比でエンジンＥＮＧＩＮＥの出力を出力要素ＯＵＴＰＵＴに引き出すようにする。
【００３０】
図７に示された第４実施形態は、第１遊星ギア装置ＰＧ１の第１サンギアＳ１が第２遊星ギア装置ＰＧ２の第２キャリアＣ２に永久連結され、第１モータジェネレータＭＧ１は、第１リングギアＲ１に連結され、第２モータジェネレータＭＧ２は、第２サンギアＳ２に連結され、第１クラッチＣＬ１は、第１リングギアＲ１と第２リングギアＲ２を断続的に連結するように設けられ、第２クラッチＣＬ２は、第１キャリアＣ１と第２サンギアＳ２を断続的に連結するように設けられ、第１ブレーキＢＫ１は、第２リングギアＲ２に連結され、第２ブレーキＢＫ２は、第２サンギアＳ２に連結された構造である。
【００３１】
第４実施形態の作動モードは、図８に表で整理して示すように、電気車モードであるＥＶ１モードと、動力分岐モードとして入力分岐、複合分岐、および出力分岐モードと、固定ギア比モードとしてＵＤ１、ＵＤ２、１：１、およびＯＤモードが実現される。
【００３２】
ＥＶ１モードは、第１ブレーキＢＫ１で第２リングギアＲ２を固定した状態で第２モータジェネレータＭＧ２を駆動し、第２サンギアＳ２の回転力が第２キャリアＣ２を介して減速されて引き出されることによって実現される。
【００３３】
入力分岐モードは、第１ブレーキＢＫ１だけが締結された状態で実現され、複合分岐モードは、第１クラッチＣＬ１だけが締結されて実現され、出力分岐モードは、第２クラッチＣＬ２だけが締結されて実現され、固定ギア比モードは、リングギアの歯数とサンギアの歯数比が２：１である場合に図８に示すように固定された様々なギア比でエンジンＥＮＧＩＮＥの出力を出力要素ＯＵＴＰＵＴに引き出すようにする。
【００３４】
第５実施形態は、図９に示すように、第１遊星ギア装置ＰＧ１の第１リングギアＲ１は、第２遊星ギア装置ＰＧ２の第２キャリアＣ２に永久連結され、第１モータジェネレータＭＧ１は、第１サンギアＳ１に連結され、第２モータジェネレータＭＧ２は、第２リングギアＲ２に連結され、第１クラッチＣＬ１は、第１キャリアＣ１と第２サンギアＳ２を断続的に連結するように設けられ、第２クラッチＣＬ２は、第１キャリアＣ１と第２リングギアＲ２を断続的に連結するように設けられ、第１ブレーキＢＫ１は、第２サンギアＳ２に連結され、第２ブレーキＢＫ２は、第１サンギアＳ１に連結された構造である。
【００３５】
第５実施形態の作動モードは、図１０に表で整理して示すように、電気車モードであるＥＶ１モードと、動力分岐モードとして入力分岐、複合分岐、および出力分岐モードと、固定ギア比モードとしてＵＤ、１：１、およびＯＤモードが実現される。
【００３６】
ＥＶ１モードは、第１ブレーキＢＫ１で第２サンギアＳ２を固定した状態で第２モータジェネレータＭＧ２を駆動し、第２リングギアＲ２の回転力が第２キャリアＣ２を介して減速されて引き出されることによって実現される。
【００３７】
入力分岐モードは、第１ブレーキＢＫ１だけが締結された状態で実現され、複合分岐モードは、第１クラッチＣＬ１だけが締結されて実現され、出力分岐モードは、第２クラッチＣＬ２だけが締結されて実現され、固定ギア比モードはリングギアの歯数とサンギアの歯数比が２：１である場合に図１０に示すように固定された様々なギア比でエンジンＥＮＧＩＮＥの出力を出力要素ＯＵＴＰＵＴに引き出すようにする。
【００３８】
本発明による第６実施形態は、図１１に示すように、第１遊星ギア装置ＰＧ１の第１リングギアＲ１は、第２遊星ギア装置ＰＧ２の第２キャリアＣ２に永久連結され、第１モータジェネレータＭＧ１は、第１サンギアＳ１に連結され、第２モータジェネレータＭＧ２は、第２サンギアＳ２に連結され、第１クラッチＣＬ１は、第１キャリアＣ１と第２リングギアＲ２を断続的に連結するように設けられ、第２クラッチＣＬ２は、第１キャリアＣ１と第２サンギアＳ２を断続的に連結するように設けられ、第１ブレーキＢＫ１は、第２リングギアＲ２に連結され、第２ブレーキＢＫ２は、第１サンギアＳ１に連結された構造である。
【００３９】
第６実施形態の作動モードは、図１２に表で整理して示すように、電気車モードであるＥＶ１モードおよびＥＶ２モードと、動力分岐モードとして入力分岐、複合分岐、および出力分岐モードと、固定ギア比モードとしてＵＤ、１：１、およびＯＤモードが実現される。
【００４０】
ＥＶ１モードは、第１ブレーキＢＫ１で第２リングギアＲ２を固定した状態で第２モータジェネレータＭＧ２を駆動し、第２サンギアＳ２の回転力が第２キャリアＣ２を介して減速されて引き出されることによって実現され、ＥＶ２モードは、第１ブレーキＢＫ１の他に第１クラッチＣＬ１も締結して第１キャリアＣ１が共に固定されるようにすることにより、第２モータジェネレータＭＧ２の動力の他に第１モータジェネレータＭＧ１の動力が出力に加えられるようにすることによって実現される。
【００４１】
入力分岐モードは、第１ブレーキＢＫ１だけが締結された状態で実現され、複合分岐モードは、第１クラッチＣＬ１だけが締結されて実現され、出力分岐モードは、第２クラッチＣＬ２だけが締結されて実現され、固定ギア比モードは、リングギアの歯数とサンギアの歯数比が２：１である場合に図１２に示すように固定された様々なギア比でエンジンＥＮＧＩＮＥの出力を出力要素ＯＵＴＰＵＴに引き出すようにする。
【００４２】
図１３は本発明による第７実施形態を示すものであり、第１遊星ギア装置ＰＧ１の第１サンギアＳ１は、第２遊星ギア装置ＰＧ２の第２キャリアＣ２に永久連結され、第１モータジェネレータＭＧ１は、第１リングギアＲ１に連結され、第２モータジェネレータＭＧ２は、第２リングギアＲ２に連結され、第１クラッチＣＬ１は、第１キャリアＣ１と第２サンギアＳ２を断続的に連結するように設けられ、第２クラッチＣＬ２は、第１キャリアＣ１と第２リングギアＲ２を断続的に連結するように設けられ、第１ブレーキＢＫ１は、第２サンギアＳ２に連結され、第２ブレーキＢＫ２は、第１リングギアＲ１に連結された構造である。
【００４３】
第７実施形態の作動モードは、図１４に表で整理して示すように、電気車モードであるＥＶ１モードと、動力分岐モードとして入力分岐、複合分岐、および出力分岐モードと、固定ギア比モードとしてＵＤ、１：１、およびＯＤモードが実現される。
【００４４】
ＥＶ１モードは、第１ブレーキＢＫ１で第２サンギアＳ２を固定した状態で第２モータジェネレータＭＧ２を駆動し、第２リングギアＲ２の回転力が第２キャリアＣ２を介して減速されて引き出されることによって実現される。
【００４５】
入力分岐モードは、第１ブレーキＢＫ１だけが締結された状態で実現され、複合分岐モードは、第１クラッチＣＬ１だけが締結されて実現され、出力分岐モードは、第２クラッチＣＬ２だけが締結されて実現され、固定ギア比モードは、リングギアの歯数とサンギアの歯数比が２：１である場合に図１４に示すように固定された様々なギア比でエンジンＥＮＧＩＮＥの出力を出力要素ＯＵＴＰＵＴに引き出すようにする。
【００４６】
本発明の第８実施形態は、図１５に示すように、第１遊星ギア装置ＰＧ１の第１サンギアＳ１は、第２遊星ギア装置ＰＧ２の第２キャリアＣ２に永久連結され、第１モータジェネレータＭＧ１は、第１リングギアＲ１に連結され、第２モータジェネレータＭＧ２は、第２サンギアＳ２に連結され、第１クラッチＣＬ１は、第１キャリアＣ１と第２リングギアＲ２を断続的に連結するように設けられ、第２クラッチＣＬ２は、第１キャリアＣ１と第２サンギアＳ２を断続的に連結するように設けられ、第１ブレーキＢＫ１は、第２リングギアＲ２に連結され、第２ブレーキＢＫ２は、第１リングギアＲ１に連結された構造である。
【００４７】
第８実施形態の作動モードは、図１６に表で整理して示すように、電気車モードであるＥＶ１モードおよびＥＶ２モードと、動力分岐モードとして入力分岐、複合分岐、および出力分岐モードと、固定ギア比モードとしてＵＤ、１：１、およびＯＤモードが実現される。
【００４８】
ＥＶ１モードは、第１ブレーキＢＫ１で第２リングギアＲ２を固定した状態で第２モータジェネレータＭＧ２を駆動し、第２サンギアＳ２の回転力が第２キャリアＣ２を介して減速されて引き出されることによって実現され、ＥＶ２モードは、第１クラッチＣＬ１をさらに締結して、第１キャリアＣ１も第１ブレーキＢＫ１によって固定されるようにすることにより、第１モータジェネレータＭＧ１の動力が出力に加えられるようにして実現される。
【００４９】
入力分岐モードは、第１ブレーキＢＫ１だけが締結された状態で実現され、複合分岐モードは、第１クラッチＣＬ１だけが締結されて実現され、出力分岐モードは、第２クラッチＣＬ２だけが締結されて実現され、固定ギア比モードは、リングギアの歯数とサンギアの歯数比が２：１である場合に図１６に示すように固定された様々なギア比でエンジンＥＮＧＩＮＥの出力を出力要素ＯＵＴＰＵＴに引き出すようにする。
【００５０】
本発明による第９実施形態は、図１７に示すように、第１遊星ギア装置ＰＧ１の第１リングギアＲ１が第２遊星ギア装置ＰＧ２の第２サンギアＳ２に永久連結され、第１モータジェネレータＭＧ１は、第１サンギアＳ１に連結され、第２モータジェネレータＭＧ２は、第２サンギアＳ２に連結され、第１クラッチＣＬ１は、第１サンギアＳ１と第２サンギアＳ２を断続的に連結するように設けられ、第２クラッチＣＬ２は、第１キャリアＣ１と第１サンギアＳ１を断続的に連結するように設けられ、第１ブレーキＢＫ１は、第２リングギアＲ２に連結され、第２ブレーキＢＫ２は、第１リングギアＲ１に連結された構造である。
【００５１】
第９実施形態の作動モードは、図１８に表で整理して示すように、電気車モードであるＥＶ１モードと、動力分岐モードとして入力分岐および複合分岐モードと、固定ギア比モードとしてＵＤ１、ＵＤ２、１：１、およびＯＤモードが実現される。
【００５２】
ＥＶ１モードは、第１ブレーキＢＫ１で第２リングギアＲ２を固定した状態で第２モータジェネレータＭＧ２を駆動し、第２サンギアＳ２の回転力が第２キャリアＣ２を介して減速されて引き出されることによって実現される。
【００５３】
入力分岐モードは、第１ブレーキＢＫ１だけが締結された状態で実現され、複合分岐モードは、第１クラッチＣＬ１だけが締結されて実現され、固定ギア比モードは、リングギアの歯数とサンギアの歯数比が２：１である場合に図１８に示すように固定された様々なギア比でエンジンＥＮＧＩＮＥの出力を出力要素ＯＵＴＰＵＴに引き出すようにする。
【００５４】
図１９は、本発明による第１０実施形態を示すものであり、第１遊星ギア装置ＰＧ１の第１サンギアＳ１は、第２遊星ギア装置ＰＧ２の第２リングギアＲ２に永久連結され、第１モータジェネレータＭＧ１は、第１リングギアＲ１に連結され、第２モータジェネレータＭＧ２は、第２リングギアＲ２に連結され、第１クラッチＣＬ１は、第１リングギアＲ１と第２サンギアＳ２を断続的に連結するように設けられ、第２クラッチＣＬ２は、第１キャリアＣ１と第１リングギアＲ１を断続的に連結するように設けられ、第１ブレーキＢＫ１は、第２サンギアＳ２に連結され、第２ブレーキＢＫ２は、第２リングギアＲ２に連結された構造である。
【００５５】
第１０実施形態の作動モードは、図２０に表で整理して示すように、電気車モードであるＥＶ１モードと、動力分岐モードとして入力分岐および複合分岐モードと、固定ギア比モードとしてＵＤ１、ＵＤ２、１：１、およびＯＤモードが実現される。
【００５６】
ＥＶ１モードは、第１ブレーキＢＫ１で第２サンギアＳ２を固定した状態で第２モータジェネレータＭＧ２を駆動し、第２リングギアＲ２の回転力が第２キャリアＣ２を介して減速されて引き出されることによって実現される。
【００５７】
入力分岐モードは、第１ブレーキＢＫ１だけが締結された状態で実現され、複合分岐モードは、第１クラッチＣＬ１だけが締結されて実現され、固定ギア比モードは、リングギアの歯数とサンギアの歯数比が２：１である場合に図２０に示すように固定された様々なギア比でエンジンＥＮＧＩＮＥの出力を出力要素ＯＵＴＰＵＴに引き出すようにする。
【００５８】
図２１は、本発明による第１１実施形態を示すものであり、第１遊星ギア装置ＰＧ１の第１リングギアＲ１は、第２遊星ギア装置ＰＧ２の第２リングギアＲ２に永久連結され、第１モータジェネレータＭＧ１は、第１サンギアＳ１に連結され、第２モータジェネレータＭＧ２は、第２リングギアＲ２に連結され、第１クラッチＣＬ１は、第１キャリアＣ１と第２サンギアＳ２を断続的に連結するように設けられ、第２クラッチＣＬ２は、第１キャリアＣ１と第１リングギアＲ１を断続的に連結するように設けられ、第１ブレーキＢＫ１は、第２サンギアＳ２に連結され、第２ブレーキＢＫ２は、第１サンギアＳ１に連結された構造である。
【００５９】
第１１実施形態の作動モードは、図２２に表で整理して示すように、電気車モードであるＥＶ１モードおよびＥＶ２モードと、動力分岐モードとして入力分岐モードおよび複合分岐モードと、固定ギア比モードとしてＵＤ、１：１、およびＯＤモードが実現される。
【００６０】
ＥＶ１モードは、第１ブレーキＢＫ１で第２サンギアＳ２を固定した状態で第２モータジェネレータＭＧ２を駆動し、第２リングギアＲ２の回転力が第２キャリアＣ２を介して減速されて引き出されることによって実現され、ＥＶ２モードは、第１クラッチＣＬ１をさらに締結して、第１キャリアＣ１が第１ブレーキＢＫ１によって固定されるようにすることにより、第１モータジェネレータＭＧ１の動力が出力要素ＯＵＴＰＵＴにさらに供給されるようにして実現される。
【００６１】
入力分岐モードは、第１ブレーキＢＫ１だけが締結された状態で実現され、複合分岐モードは、第１クラッチＣＬ１だけが締結されて実現され、固定ギア比モードは、リングギアの歯数とサンギアの歯数比が２：１である場合に図２２に示すように固定された様々なギア比でエンジンＥＮＧＩＮＥの出力を出力要素ＯＵＴＰＵＴに引き出すようにする。
【００６２】
図２３は、本発明による第１２実施形態を示すものであり、第１遊星ギア装置ＰＧ１の第１リングギアＲ１は、第２遊星ギア装置ＰＧ２の第２サンギアＳ２に永久連結され、第１モータジェネレータＭＧ１は、第１サンギアＳ１に連結され、第２モータジェネレータＭＧ２は、第２サンギアＳ２に連結され、第１クラッチＣＬ１は、第１キャリアＣ１と第２リングギアＲ２を断続的に連結するように設けられ、第２クラッチＣＬ２は、第１キャリアＣ１と第１リングギアＲ１を断続的に連結するように設けられ、第１ブレーキＢＫ１は、第２リングギアＲ２に連結され、第２ブレーキＢＫ２は、第１サンギアＳ１に連結された構造である。
【００６３】
第１２実施形態の作動モードは、図２４に表で整理して示すように、電気車モードであるＥＶ１モードおよびＥＶ２モードと、動力分岐モードとして入力分岐モードおよび複合分岐モードと、固定ギア比モードとしてＵＤ１、ＵＤ２、１：１およびＯＤモードが実現される。
【００６４】
ＥＶ１モードは、第１ブレーキＢＫ１で第２リングギアＲ２を固定した状態で第２モータジェネレータＭＧ２を駆動し、第２サンギアＳ２の回転力が第２キャリアＣ２を介して減速されて引き出されることによって実現され、ＥＶ２モードは、第１クラッチＣＬ１をさらに締結して、第１キャリアＣ１が第１ブレーキＢＫ１によって固定されるようにすることにより、第１モータジェネレータＭＧ１の動力が出力要素ＯＵＴＰＵＴにさらに供給されるようにして実現される。
【００６５】
入力分岐モードは、第１ブレーキＢＫ１だけが締結された状態で実現され、複合分岐モードは、第１クラッチＣＬ１だけが締結されて実現され、固定ギア比モードは、リングギアの歯数とサンギアの歯数比が２：１である場合に図２４に示すように固定された様々なギア比でエンジンＥＮＧＩＮＥの出力を出力要素ＯＵＴＰＵＴに引き出すようにする。
【００６６】
図２５は、本発明による第１３実施形態を示すものであり、第１遊星ギア装置ＰＧ１の第１サンギアＳ１は、第２遊星ギア装置ＰＧ２の第２リングギアＲ２に永久連結され、第１モータジェネレータＭＧ１は、第１リングギアＲ１に連結され、第２モータジェネレータＭＧ２は、第２リングギアＲ２に連結され、第１クラッチＣＬ１は、第１キャリアＣ１と第２サンギアＳ２を断続的に連結するように設けられ、第２クラッチＣＬ２は、第１キャリアＣ１と第１サンギアＳ１を断続的に連結するように設けられ、第１ブレーキＢＫ１は第２サンギアＳ２に連結され、第２ブレーキＢＫ２は、第１リングギアＲ１に連結された構造である。
【００６７】
第１３実施形態の作動モードは、図２６に表で整理して示すように、電気車モードであるＥＶ１モードおよびＥＶ２モードと、動力分岐モードとして入力分岐モードおよび複合分岐モードと、固定ギア比モードとしてＵＤ、１：１、０Ｄ１、ＯＤ２モードが実現される。
【００６８】
ＥＶ１モードは、第１ブレーキＢＫ１で第２サンギアＳ２を固定した状態で第２モータジェネレータＭＧ２を駆動し、第２リングギアＲ２の回転力が第２キャリアＣ２を介して減速されて引き出されることによって実現され、ＥＶ２モードは、第１クラッチＣＬ１をさらに締結して、第１キャリアＣ１が第１ブレーキＢＫ１によって固定されるようにすることにより、第１モータジェネレータＭＧ１の動力が出力要素ＯＵＴＰＵＴにさらに供給されるようにして実現される。
【００６９】
入力分岐モードは、第１ブレーキＢＫ１だけが締結された状態で実現され、複合分岐モードは、第１クラッチＣＬ１だけが締結されて実現され、固定ギア比モードは、リングギアの歯数とサンギアの歯数比が２：１である場合に図２６に示すように固定された様々なギア比でエンジンＥＮＧＩＮＥの出力を出力要素ＯＵＴＰＵＴに引き出すようにする。
【００７０】
図２７は、本発明による第１４実施形態を示すものであり、第１遊星ギア装置ＰＧ１の第１サンギアＳ１は、第２遊星ギア装置ＰＧ２の第２サンギアＳ２に永久連結され、第１モータジェネレータＭＧ１は、第１リングギアＲ１に連結され、第２モータジェネレータＭＧ２は、第２サンギアＳ２に連結され、第１クラッチＣＬ１は、第１キャリアＣ１と第２リングギアＲ２を断続的に連結するように設けられ、第２クラッチＣＬ２は、第１キャリアＣ１と第１サンギアＳ１を断続的に連結するように設けられ、第１ブレーキＢＫ１は、第２リングギアＲ２に連結され、第２ブレーキＢＫ２は、第１リングギアＲ１に連結された構造である。
【００７１】
第１４実施形態の作動モードは、図２８に表で整理して示すように、電気車モードであるＥＶ１モードおよびＥＶ２モードと、動力分岐モードとして入力分岐モードおよび複合分岐モードと、固定ギア比モードとしてＵＤ、１：１、およびＯＤモードが実現される。
【００７２】
ＥＶ１モードは、第１ブレーキＢＫ１で第２リングギアＲ２を固定した状態で第２モータジェネレータＭＧ２を駆動し、第２サンギアＳ２の回転力が第２キャリアＣ２を介して減速されて引き出されることによって実現され、ＥＶ２モードは、第１クラッチＣＬ１をさらに締結して、第１キャリアＣ１が第１ブレーキＢＫ１によって固定されるようにすることにより、第１モータジェネレータＭＧ１の動力が出力要素ＯＵＴＰＵＴにさらに供給されるようにして実現される。
【００７３】
入力分岐モードは、第１ブレーキＢＫ１だけが締結された状態で実現され、複合分岐モードは、第１クラッチＣＬ１だけが締結されて実現され、固定ギア比モードは、リングギアの歯数とサンギアの歯数比が２：１である場合に図２８に示すように固定された様々なギア比でエンジンＥＮＧＩＮＥの出力を出力要素ＯＵＴＰＵＴに引き出すようにする。
【００７４】
以上、第１実施形態、第２実施形態、第４実施形態、第５実施形態、第６実施形態、第７実施形態、および第８実施形態は、入力分岐、複合分岐、および出力分岐を含む３個の動力分岐モードを実現し、クラッチ２個およびブレーキ２個を用いて３個以上の固定ギア比モードを構成する。
【００７５】
一方、第６実施形態、第８実施形態、第１２実施形態、第１３実施形態および第１４実施形態は、入力分岐と複合分岐を含む２個以上の動力分岐モードを実現し、３個以上の固定ギア比モードおよび第１モータジェネレータＭＧ１と第２モータジェネレータＭＧ２を同時に使用できるＥＶ２モードを含んで２個のＥＶモードを実現することができる。
【００７６】
以上の本発明の各実施形態において、ブレーキは乾式タイプのブレーキ、湿式タイプのブレーキ、ワンウェー（ＯＮＥ−ＷＡＹ）ブレーキ、またはツーウェイ（ＴＷＯ−ＷＡＹ）ブレーキで構成することができ、クラッチは乾式タイプのクラッチ、湿式タイプのクラッチ、またはツーウェイ（ＴＷＯ−ＷＡＹ）クラッチで構成することができる。
【００７７】
また、各実施形態において、入力要素であるエンジンと残りの要素との間には乾式タイプのクラッチや湿式タイプの第３クラッチを選択的に取り付けることができ、入力要素であるエンジンと残りの要素との間にはトルクリミッタ機能を備えたねじりダンパーを選択的に取り付けることができ、代表的な例として、図１の実施形態に第３クラッチＣＬ３をさらに備えたものを図２９に示し、図１の実施形態にねじりダンパーＴＤを備えたものを図３０に各々示す。
【符号の説明】
【００７８】
ＰＧ１；第１遊星ギア装置
ＭＧ１；第１モータジェネレータ
ＰＧ２；第２遊星ギア装置
ＭＧ２；第２モータジェネレータ
ＯＵＴＰＵＴ；出力要素
Ｓ１；第１サンギア
Ｃ１；第１キャリア
Ｒ１；第１リングギア
Ｓ２；第２サンギア
Ｃ２；第２キャリア
Ｒ２；第２リングギア
ＥＮＧＩＮＥ；エンジン
ＢＫ１；第１ブレーキ
ＢＫ２；第２ブレーキ
ＣＬ１；第１クラッチ
ＣＬ２；第２クラッチ
ＣＬ３；第３クラッチ
ＴＤ；ねじりダンパー
【図１】
0005721998.tif 000002
【図２】
0005721998.tif 000003
【図３】
0005721998.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005721998.tif 000006
【図６】
0005721998.tif 000007
【図７】
0005721998.tif 000008
【図８】
0005721998.tif 000009
【図９】
0005721998.tif 000010
【図１０】
0005721998.tif 000011
【図１１】
0005721998.tif 000012
【図１２】
0005721998.tif 000013
【図１３】
0005721998.tif 000014
【図１４】
0005721998.tif 000015
【図１５】
0005721998.tif 000016
【図１６】
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【図１７】
0005721998.tif 000018
【図１８】
0005721998.tif 000019
【図１９】
0005721998.tif 000020
【図２０】
0005721998.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
0005721998.tif 000023
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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