(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドの下側に配置された荷重検出手段によりベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出工程と、
ベッド上に被験者が在床していないときに前記荷重検出手段から出力された未風袋処理荷重値をベッドの重量として測定するベッド重量測定工程と、
前記ベッド重量測定工程で測定されたベッドの重量をベッド重量記憶手段に記憶するベッド重量記憶工程と、
前記ベッド重量記憶手段にベッドの重量が記憶された後で、前記荷重検出手段から出力された未風袋処理荷重値に対して、前記ベッド重量記憶手段に記憶されたベッドの重量を風袋値として風袋処理をする風袋処理工程と、
前記風袋処理工程で風袋処理がされた風袋処理済み荷重値に基づいてベッド上に被験者が臥床したか否かを判定する臥床判定工程と、
前記臥床判定工程でベッド上に被験者が臥床したと判定された場合、そのときの前記風袋処理済み荷重値を被験者の体重として体重記憶手段に記憶する体重記憶工程と、
前記臥床判定工程でベッド上に被験者が臥床したと判定された場合、前記風袋処理済み荷重値に基づいてベッド上の被験者の離床に関する判定を行う離床関連判定工程と、
前記離床関連判定工程の一時停止が指示されたか否かを判定する一時停止判定工程と、
前記一時停止判定工程で前記離床関連判定工程の一時停止が指示されたと判定された場合、前記離床関連判定工程を一時停止する一時停止モード実行工程と、
前記一時停止が解除された場合、前記荷重検出手段から出力された未風袋処理荷重値から前記ベッド重量記憶手段に記憶されたベッドの重量を減算した減算値と前記体重記憶手段に記憶された被験者の体重とに基づいて、ベッド上の被験者が、前記離床関連判定工程の一時停止が指示される前の被験者と同一人物であるか否かを判定する同一人物判定工程と、を備えるとともに、
前記同一人物判定工程でベッド上の被験者が同一人物であると判定された場合、前記離床関連判定工程を再開することを特徴とするベッドの在床状況計測方法。
【請求項２】
前記荷重検出手段の個数は複数であり、
前記複数の荷重検出手段は、ベッドにおける互いに離間した複数の部位に掛かる荷重を検出するものであり、
前記一時停止モード実行工程は、
全ての未風袋処理荷重値のうち少なくとも１つの未風袋処理荷重値が所定の第１閾値以上であるか否かを判定する第１判定工程と、
前記第１判定工程で少なくとも１つの未風袋処理荷重値が前記第１閾値以上であると判定された場合、全ての未風袋処理荷重値が所定の第２閾値以上であるか否かを判定する第２判定工程と、
前記第２判定工程で少なくとも１つの未風袋処理荷重値が前記第２閾値以上ではないと判定された場合、異常アラームを発する第１異常アラーム発生工程と、を備えている請求項１記載のベッドの在床状況計測方法。
【請求項３】
前記一時停止モード実行工程は、
全ての未風袋処理荷重値の所定時間内の変動量が所定の第１範囲内であるか否かを判定する第３判定工程と、
前記第３判定工程で全ての前記変動量が前記第１範囲内であると判定された場合、前記一時停止を自動解除する一時停止自動解除工程と、を備えている請求項２記載のベッドの在床状況計測方法。
【請求項４】
前記同一人物判定工程は、
前記減算値と前記体重記憶手段に記憶された被験者の体重との差が所定の第２範囲内であるか否かを判定する第４判定工程を備えるとともに、前記第４判定工程で前記差が前記第２範囲内であると判定された場合、ベッド上の被験者が同一人物であると判定するものである請求項１〜３のいずれかに記載のベッドの在床状況計測方法。
【請求項５】
前記同一人物判定工程は、
前記減算値が所定の第３閾値以上であるか否かを判定する第５判定工程を備えるとともに、前記第５判定工程で前記減算値が前記第３閾値以上であると判定された場合、ベッド上の被験者が同一人物であるか否かを判定するものであり、
更に、前記同一人物判定工程は、
ベッド上の被験者が同一人物ではないと判定された場合、異常アラームを発する第２異常アラーム発生工程と、
ベッド上の被験者が同一人物ではないと判定された場合、前記離床関連判定工程の再開が指示されたか否かを判定する再開指示判定工程と、を備えており、
前記再開指示判定工程で前記離床関連判定工程の再開が指示されたと判定された場合、前記減算値を被験者の体重として前記体重記憶手段に再記憶し、その後、前記離床関連判定工程を再開する請求項１〜４のいずれかに記載のベッドの在床状況計測方法。
【請求項６】
前記減算値を被験者の体重として前記体重記憶手段に再記憶し、その後、前記離床関連判定工程を再開した場合において、ベッド上の被験者が離床したと最初に判定されたとき、前記ベッド重量測定工程へ戻る請求項５記載のベッドの在床状況計測方法。
【請求項７】
前記一時停止モード実行工程は、
前記離床関連判定工程を一時停止した時からの経過時間が所定の停止時間以内であるか否かを判定する経過時間判定工程と、
前記経過時間判定工程で経過時間が前記停止時間以内ではないと判定された場合、異常アラームを発する第３異常アラーム発生工程と、
前記経過時間判定工程で経過時間が前記停止時間以内ではないと判定された場合、前記停止時間の延長が指示されたか否かを判定する延長指示判定工程と、を備えており、
前記延長指示判定工程で延長が指示されたと判定された場合、前記停止時間を延長する請求項１〜６のいずれかに記載のベッドの在床状況計測方法。
【請求項８】
前記荷重検出手段の個数は複数であり、
前記複数の荷重検出手段は、ベッドにおける互いに離間した複数の部位に掛かる荷重を検出するものであり、
前記一時停止判定工程で前記離床関連判定工程の一時停止が指示されていないと判定された場合、前記複数の荷重検出手段から出力された少なくとも１つの未風袋処理荷重値が所定の第４閾値以下であるか否かを判定する第６判定工程と、
前記第６判定工程で少なくとも１つの未風袋処理荷重値が前記第４閾値以下であると判定された場合、異常アラームを発する第４異常アラーム発生工程と、を備えており、
前記第６判定工程で少なくとも１つの未風袋処理荷重値が前記第４閾値以下であると判定された場合において、前記離床関連判定工程の一時停止が指示されると前記一時停止モード実行工程へ移行し、一方、前記離床関連判定工程の一時停止が指示されないと前記ベッド重量測定工程へ戻る請求項１〜７のいずれかに記載のベッドの在床状況計測方法。
【請求項９】
前記同一人物判定工程でベッド上の被験者が同一人物と判定された後、前記離床関連判定工程を再開した場合において、ベッド上の被験者が離床したと最初に判定されたとき、前記ベッド重量測定工程へ戻る請求項１〜８のいずれかに記載のベッドの在床状況計測方法。
【請求項１０】
前記臥床判定工程でベッド上に被験者が臥床していないと判定された場合、前記離床関連判定工程の一時停止が指示されたか否かを判定する第２一時停止判定工程を備えており、
前記第２一時停止判定工程で前記離床関連判定工程の一時停止が指示されたと判定された場合、前記一時停止モード実行工程へ移行し、
前記一時停止モード実行工程は、前記体重記憶手段に被験者の体重が記憶されているか否かを判定する体重記憶判定工程を備えており、
前記体重記憶判定工程で被験者の体重が前記体重記憶手段に記憶されていないと判定された場合、前記ベッド重量測定工程へ戻る請求項１〜９のいずれかに記載のベッドの在床状況計測方法。
【請求項１１】
前記荷重検出手段の個数は複数であり、
前記複数の荷重検出手段は、ベッドにおける互いに離間した複数の部位に掛かる荷重を検出するものであり、
前記第２一時停止判定工程で前記離床関連判定工程の一時停止が指示されていないと判定された場合、前記複数の荷重検出手段から出力された少なくとも１つの未風袋処理荷重値が所定の第５閾値以下であるか否かを判定する第７判定工程と、
前記第７判定工程で少なくとも１つの未風袋処理荷重値が前記第５閾値以下であると判定された場合、異常アラームを発する第５異常アラーム発生工程と、を備えており、
前記第７判定工程で少なくとも１つの未風袋処理荷重値が前記第５閾値以下であると判定された場合において、前記離床関連判定工程の一時停止が指示されると前記一時停止モード実行工程へ移行し、一方、前記離床関連判定工程の一時停止が指示されないと前記ベッド重量測定工程へ戻る請求項１０記載のベッドの在床状況計測方法。
【請求項１２】
ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段と、
ベッド上に被験者が在床していないときに前記荷重検出手段から出力された未風袋処理荷重値をベッドの重量として測定するベッド重量測定手段と、
前記ベッド重量測定手段で測定されたベッドの重量を記憶するベッド重量記憶手段と、
前記ベッド重量記憶手段にベッドの重量が記憶された後で、前記荷重検出手段から出力された未風袋処理荷重値に対して、前記ベッド重量記憶手段に記憶されたベッドの重量を風袋値として風袋処理をする風袋処理手段と、
前記風袋処理手段で風袋処理がされた風袋処理済み荷重値に基づいてベッド上に被験者が臥床したか否かを判定する臥床判定手段と、
前記臥床判定手段でベッド上に被験者が臥床したと判定された場合、そのときの前記風袋処理済み荷重値を被験者の体重として記憶する体重記憶手段と、
前記臥床判定手段でベッド上に被験者が臥床したと判定された場合、前記風袋処理済み荷重値に基づいてベッド上の被験者の離床に関する判定を行う離床関連判定手段と、
前記離床関連判定手段の動作の一時停止が指示されたか否かを判定する一時停止判定手段と、
前記一時停止判定手段で前記離床関連判定手段の動作の一時停止が指示されたと判定された場合、前記離床関連判定手段の動作を一時停止する一時停止モード実行手段と、
前記一時停止が解除された場合、前記荷重検出手段から出力された未風袋処理荷重値から前記ベッド重量記憶手段に記憶されたベッドの重量を減算した減算値と前記体重記憶手段に記憶された被験者の体重とに基づいて、ベッド上の被験者が、前記離床関連判定手段の動作の一時停止が指示される前の被験者と同一人物であるか否かを判定する同一人物判定手段と、を備えるとともに、
前記同一人物判定手段でベッド上の被験者が同一人物であると判定された場合、前記離床関連判定手段の動作を再開することを特徴とするベッドの在床状況計測装置。
【請求項１３】
前記荷重検出手段の個数は複数であり、
前記複数の荷重検出手段は、ベッドにおける互いに離間した複数の部位に掛かる荷重を検出するものであり、
前記一時停止モード実行手段は、
全ての未風袋処理荷重値のうち少なくとも１つの未風袋処理荷重値が所定の第１閾値以上であるか否かを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段で少なくとも１つの未風袋処理荷重値が前記第１閾値以上であると判定された場合、全ての未風袋処理荷重値が所定の第２閾値以上であるか否かを判定する第２判定手段と、
前記第２判定手段で少なくとも１つの未風袋処理荷重値が前記第２閾値以上ではないと判定された場合、異常アラームを発する第１異常アラーム発生手段と、を備えている請求項１２記載のベッドの在床状況計測装置。
【請求項１４】
前記一時停止モード実行手段は、
全ての未風袋処理荷重値の所定時間内の変動量が所定の第１範囲内であるか否かを判定する第３判定手段と、
前記第３判定手段で全ての前記変動量が前記第１範囲内であると判定された場合、前記一時停止を自動解除する一時停止自動解除手段と、を備えている請求項１３記載のベッドの在床状況計測装置。
【請求項１５】
前記同一人物判定手段は、
前記減算値と前記体重記憶手段に記憶された被験者の体重との差が所定の第２範囲内であるか否かを判定する第４判定手段を備えるとともに、前記第４判定手段で前記差が前記第２範囲内であると判定された場合、ベッド上の被験者が同一人物であると判定するものである請求項１２〜１４のいずれかに記載のベッドの在床状況計測装置。
【請求項１６】
前記同一人物判定手段は、
前記減算値が所定の第３閾値以上であるか否かを判定する第５判定手段を備えるとともに、前記第５判定手段で前記減算値が前記第３閾値以上であると判定された場合、ベッド上の被験者が同一人物であるか否かを判定するものであり、
更に、前記同一人物判定手段は、
ベッド上の被験者が同一人物ではないと判定された場合、異常アラームを発する第２異常アラーム発生手段と、
ベッド上の被験者が同一人物ではないと判定された場合、前記離床関連判定手段の動作の再開が指示されたか否かを判定する再開指示判定手段と、を備えており、
前記再開指示判定手段で前記離床関連判定手段の動作の再開が指示されたと判定された場合、前記減算値を被験者の体重として前記体重記憶手段に再記憶し、その後、前記離床関連判定手段の動作を再開するものとなされている請求項１２〜１５のいずれかに記載のベッドの在床状況計測装置。
【請求項１７】
前記減算値を被験者の体重として前記体重記憶手段に再記憶し、その後、前記離床関連判定手段の動作を再開した場合において、ベッド上の被験者が離床したと最初に判定されたとき、前記ベッド重量測定手段を再動作するものとなされている請求項１６記載のベッドの在床状況計測装置。
【請求項１８】
前記一時停止モード実行手段は、
前記離床関連判定手段の動作を一時停止した時からの経過時間が所定の停止時間以内であるか否かを判定する経過時間判定手段と、
前記経過時間判定手段で経過時間が前記停止時間以内ではないと判定された場合、異常アラームを発する第３異常アラーム発生手段と、
前記経過時間判定手段で経過時間が前記停止時間以内ではないと判定された場合、前記停止時間の延長が指示されたか否かを判定する延長指示判定手段と、を備えており、
前記延長指示判定手段で延長が指示されたと判定された場合、前記停止時間を延長するものとなされている請求項１２〜１７のいずれかに記載のベッドの在床状況計測装置。
【請求項１９】
前記荷重検出手段の個数は複数であり、
前記複数の荷重検出手段は、ベッドにおける互いに離間した複数の部位に掛かる荷重を検出するものであり、
前記一時停止判定手段で前記離床関連判定手段の動作の一時停止が指示されていないと判定された場合、前記複数の荷重検出手段から出力された少なくとも１つの未風袋処理荷重値が所定の第４閾値以下であるか否かを判定する第６判定手段と、
前記第６判定手段で少なくとも１つの未風袋処理荷重値が前記第４閾値以下であると判定された場合、異常アラームを発する第４異常アラーム発生手段と、を備えており、
前記第６判定手段で少なくとも１つの未風袋処理荷重値が前記第４閾値以下であると判定された場合において、前記離床関連判定手段の動作の一時停止が指示されると前記一時停止モード実行手段を動作し、一方、前記離床関連判定手段の動作の一時停止が指示されないと前記ベッド重量測定手段を再動作するものとなされている請求項１２〜１８のいずれかに記載のベッドの在床状況計測装置。
【請求項２０】
前記同一人物判定手段でベッド上の被験者が同一人物と判定された後、前記離床関連判定手段の動作を再開した場合において、ベッド上の被験者が離床したと最初に判定されたとき、前記ベッド重量測定手段を再動作するものとなされている請求項１２〜１９のいずれかに記載のベッドの在床状況計測装置。
【請求項２１】
前記臥床判定手段でベッド上に被験者が臥床していないと判定された場合、前記離床関連判定手段の動作の一時停止が指示されたか否かを判定する第２一時停止判定手段を備えており、
前記第２一時停止判定手段で前記離床関連判定手段の動作の一時停止が指示されたと判定された場合、前記一時停止モード実行手段を動作し、
前記一時停止モード実行手段は、前記体重記憶手段に被験者の体重が記憶されているか否かを判定する体重記憶判定手段を備えており、
前記体重記憶判定手段で被験者の体重が前記体重記憶手段に記憶されていないと判定された場合、前記ベッド重量測定手段を再動作するものとなされている請求項１２〜２０のいずれかに記載のベッドの在床状況計測装置。
【請求項２２】
前記荷重検出手段の個数は複数であり、
前記複数の荷重検出手段は、ベッドにおける互いに離間した複数の部位に掛かる荷重を検出するものであり、
前記第２一時停止判定手段で前記離床関連判定手段の動作の一時停止が指示されていないと判定された場合、前記複数の荷重検出手段から出力された少なくとも１つの未風袋処理荷重値が所定の第５閾値以下であるか否かを判定する第７判定手段と、
前記第７判定手段で少なくとも１つの未風袋処理荷重値が前記第５閾値以下であると判定された場合、異常アラームを発する第５異常アラーム発生手段と、を備えており、
前記第７判定手段で少なくとも１つの未風袋処理荷重値が前記第５閾値以下であると判定された場合において、前記離床関連判定手段の動作の一時停止が指示されると前記一時停止モード実行手段を動作し、一方、前記離床関連判定手段の動作の一時停止が指示されないと前記ベッド重量測定手段を再動作するものとなされている請求項２１記載のベッドの在床状況計測装置。
【請求項２３】
ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段と、
ベッド上に被験者が在床していないときに前記荷重検出手段から出力された未風袋処理荷重値をベッドの重量として測定するベッド重量測定手段と、
前記ベッド重量測定手段で測定されたベッドの重量を記憶するベッド重量記憶手段と、
前記ベッド重量記憶手段にベッドの重量が記憶された後で、前記荷重検出手段から出力された未風袋処理荷重値に対して、前記ベッド重量記憶手段に記憶されたベッドの重量を風袋値として風袋処理をする風袋処理手段と、
前記風袋処理手段で風袋処理がされた風袋処理済み荷重値に基づいてベッド上に被験者が臥床したか否かを判定する臥床判定手段と、
前記臥床判定手段でベッド上に被験者が臥床したと判定された場合、そのときの前記風袋処理済み荷重値を被験者の体重として記憶する体重記憶手段と、
前記臥床判定手段でベッド上に被験者が臥床したと判定された場合、前記風袋処理済み荷重値に基づいてベッド上の被験者の離床に関する判定を行う離床関連判定手段と、
前記離床関連判定手段の動作の一時停止が指示されたか否かを判定する一時停止判定手段と、
前記一時停止判定手段で前記離床関連判定手段の動作の一時停止が指示されたと判定された場合、前記離床関連判定手段の動作を一時停止する一時停止モード実行手段と、
前記一時停止が解除された場合、前記荷重検出手段から出力された未風袋処理荷重値から前記ベッド重量記憶手段に記憶されたベッドの重量を減算した減算値と前記体重記憶手段に記憶された被験者の体重とに基づいて、ベッド上の被験者が、前記離床関連判定手段の動作の一時停止が指示される前の被験者と同一人物であるか否かを判定する同一人物判定手段と、を備えるとともに、
前記同一人物判定手段でベッド上の被験者が同一人物と判定された場合、前記離床関連判定手段の動作を再開することを特徴とするベッドの在床状況計測システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッド上における被験者の離床等の在床状況を計測するベッドの在床状況計測方法、在床状況計測装置及び在床状況計測システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ベッド上における被験者（例：高齢者、病人、健康人、乳幼児）の臥床、離床、重心位置等の在床状況を計測する方法として、様々なものが知られており（例えば、特許文献１〜６参照）、その基本的な構成は次のとおりである。
【０００３】
ベッドが配置される部屋としての寝室の床面上に、ベッドの４つの脚部間の間隔に対応して４つの荷重検出器（荷重検出手段）を互いに離間して配置する。次いで、各荷重検出器の上面に設けられた荷重受け部上にベッドの各脚部を設置（載置）する。そして、これらの荷重検出器から出力された荷重値に基づいてベッド上における被験者の在床状況を計測する。この計測中に例えば被験者がベッド上から離床した場合、荷重検出器から出力された荷重値が離床判定の基準値よりも小さくなる結果、被験者の離床を知らせる異常アラーム（離床アラーム）が発せられる。このアラームを聞いた介護者は、被験者がベッドから離床したことを知り、離床した被験者の介護（介助を含む）等のため被験者の元へ向かうことができる。
【０００４】
この計測方法では、被験者の在床状況の計測の精度を高くするため、離床判定に用いられる荷重値は、一般に、ベッド上に被験者が乗っていないとき、即ちベッド上に被験者が在床していないときのベッドの重量を風袋値として風袋処理をした荷重値、即ち風袋処理済み荷重値が用いられる（例えば、特許文献７、８参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３０５３４３号公報
【特許文献２】特開２００７−１７５２０８号公報
【特許文献３】特開２００７−３３０６５８号公報
【特許文献４】特開２００７−３３０６５９号公報
【特許文献５】特開２００８−２６４３３８号公報
【特許文献６】国際公開第２００７／１４８６３８号パンフレット
【特許文献７】特開２００３−７９５８５号公報（段落［００２０］）
【特許文献８】特開２０１１−０１０９１５号公報（請求項５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
而して、ベッド上に在床している被験者が例えば病人や高齢者である場合、被験者に対してリハビリ、診察、検査等のイベントを行うために、介護者は被験者をベッド上に在床させた状態のままでベッドを寝室からリハビリ室、診察室、検査室等のイベント室へ移動させることが多々ある。この際、ベッドをリハビリ室等へ移動させるためにベッドの各脚部は各荷重検出器の荷重受け部上から床面上へ降ろされる。すると、荷重検出器から出力された荷重値が離床判定の基準値よりも小さくなるため、被験者の離床を知らせる異常アラーム（離床アラーム）が発せられる。そのため、ベッドを移動させる際には、離床判定を中止する必要がある。
【０００７】
リハビリ、診察、検査等のイベントが終了したら、介護者はベッド上に被験者を在床させた状態のままベッドをイベント室から寝室内へ移動させ、そしてベッドを荷重検出器に再設置する。そして離床判定を再開する。ここで、従来の計測装置では、離床判定を再開するとまず風袋処理に必要なベッドの重量（風袋値）の測定が行われるように構成されていた。そこで、ベッドの重量が正確に測定されるようにするため、介護者は被験者を一時的にベッド上から降ろしてベッド上に被験者が在床していない状態とすることで、ベッドの重量を荷重検出器により検出し、そしてベッドの重量の測定後、介護者は被験者を再度ベッド上に乗せなければならなかった。このように、介護者は、離床判定を再開する際には被験者を一時的にベッド上から降ろさなければならず、多大な負担が強いられていた。
【０００８】
本発明は、上述した技術背景に鑑みてなされたもので、その目的は、離床判定等の離床関連判定工程を再開する際に、風袋値としてのベッドの重量の測定を行う必要のないベッドの在床状況計測方法、在床状況計測装置及び在床状況計測システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は以下の手段を提供する。
【００１０】
［１］  ベッドの下側に配置された荷重検出手段によりベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出工程と、
ベッド上に被験者が在床していないときに前記荷重検出手段から出力された未風袋処理荷重値をベッドの重量として測定するベッド重量測定工程と、
前記ベッド重量測定工程で測定されたベッドの重量をベッド重量記憶手段に記憶するベッド重量記憶工程と、
前記ベッド重量記憶手段にベッドの重量が記憶された後で、前記荷重検出手段から出力された未風袋処理荷重値に対して、前記ベッド重量記憶手段に記憶されたベッドの重量を風袋値として風袋処理をする風袋処理工程と、
前記風袋処理工程で風袋処理がされた風袋処理済み荷重値に基づいてベッド上に被験者が臥床したか否かを判定する臥床判定工程と、
前記臥床判定工程でベッド上に被験者が臥床したと判定された場合、そのときの前記風袋処理済み荷重値を被験者の体重として体重記憶手段に記憶する体重記憶工程と、
前記臥床判定工程でベッド上に被験者が臥床したと判定された場合、前記風袋処理済み荷重値に基づいてベッド上の被験者の離床に関する判定を行う離床関連判定工程と、
前記離床関連判定工程の一時停止が指示されたか否かを判定する一時停止判定工程と、
前記一時停止判定工程で前記離床関連判定工程の一時停止が指示されたと判定された場合、前記離床関連判定工程を一時停止する一時停止モード実行工程と、
前記一時停止が解除された場合、前記荷重検出手段から出力された未風袋処理荷重値から前記ベッド重量記憶手段に記憶されたベッドの重量を減算した減算値と前記体重記憶手段に記憶された被験者の体重とに基づいて、ベッド上の被験者が、前記離床関連判定工程の一時停止が指示される前の被験者と同一人物であるか否かを判定する同一人物判定工程と、を備えるとともに、
前記同一人物判定工程でベッド上の被験者が同一人物であると判定された場合、前記離床関連判定工程を再開することを特徴とするベッドの在床状況計測方法。
【００１１】
［２］  前記荷重検出手段の個数は複数であり、
前記複数の荷重検出手段は、ベッドにおける互いに離間した複数の部位に掛かる荷重を検出するものであり、
前記一時停止モード実行工程は、
全ての未風袋処理荷重値のうち少なくとも１つの未風袋処理荷重値が所定の第１閾値以上であるか否かを判定する第１判定工程と、
前記第１判定工程で少なくとも１つの未風袋処理荷重値が前記第１閾値以上であると判定された場合、全ての未風袋処理荷重値が所定の第２閾値以上であるか否かを判定する第２判定工程と、
前記第２判定工程で少なくとも１つの未風袋処理荷重値が前記第２閾値以上ではないと判定された場合、異常アラームを発する第１異常アラーム発生工程と、を備えている前項１記載のベッドの在床状況計測方法。
【００１２】
［３］  前記一時停止モード実行工程は、
全ての未風袋処理荷重値の所定時間内の変動量が所定の第１範囲内であるか否かを判定する第３判定工程と、
前記第３判定工程で全ての前記変動量が前記第１範囲内であると判定された場合、前記一時停止を自動解除する一時停止自動解除工程と、を備えている前項２記載のベッドの在床状況計測方法。
【００１３】
［４］  前記同一人物判定工程は、
前記減算値と前記体重記憶手段に記憶された被験者の体重との差が所定の第２範囲内であるか否かを判定する第４判定工程を備えるとともに、前記第４判定工程で前記差が前記第２範囲内であると判定された場合、ベッド上の被験者が同一人物であると判定するものである前項１〜３のいずれかに記載のベッドの在床状況計測方法。
【００１４】
［５］  前記同一人物判定工程は、
前記減算値が所定の第３閾値以上であるか否かを判定する第５判定工程を備えるとともに、前記第５判定工程で前記減算値が前記第３閾値以上であると判定された場合、ベッド上の被験者が同一人物であるか否かを判定するものであり、
更に、前記同一人物判定工程は、
ベッド上の被験者が同一人物ではないと判定された場合、異常アラームを発する第２異常アラーム発生工程と、
ベッド上の被験者が同一人物ではないと判定された場合、前記離床関連判定工程の再開が指示されたか否かを判定する再開指示判定工程と、を備えており、
前記再開指示判定工程で前記離床関連判定工程の再開が指示されたと判定された場合、前記減算値を被験者の体重として前記体重記憶手段に再記憶し、その後、前記離床関連判定工程を再開する前項１〜４のいずれかに記載のベッドの在床状況計測方法。
【００１５】
［６］  前記減算値を被験者の体重として前記体重記憶手段に再記憶し、その後、前記離床関連判定工程を再開した場合において、ベッド上の被験者が離床したと最初に判定されたとき、前記ベッド重量測定工程へ戻る前項５記載のベッドの在床状況計測方法。
【００１６】
［７］  前記一時停止モード実行工程は、
前記離床関連判定工程を一時停止した時からの経過時間が所定の停止時間以内であるか否かを判定する経過時間判定工程と、
前記経過時間判定工程で経過時間が前記停止時間以内ではないと判定された場合、異常アラームを発する第３異常アラーム発生工程と、
前記経過時間判定工程で経過時間が前記停止時間以内ではないと判定された場合、前記停止時間の延長が指示されたか否かを判定する延長指示判定工程と、を備えており、
前記延長指示判定工程で延長が指示されたと判定された場合、前記停止時間を延長する前項１〜６のいずれかに記載のベッドの在床状況計測方法。
【００１７】
［８］  前記荷重検出手段の個数は複数であり、
前記複数の荷重検出手段は、ベッドにおける互いに離間した複数の部位に掛かる荷重を検出するものであり、
前記一時停止判定工程で前記離床関連判定工程の一時停止が指示されていないと判定された場合、前記複数の荷重検出手段から出力された少なくとも１つの未風袋処理荷重値が所定の第４閾値以下であるか否かを判定する第６判定工程と、
前記第６判定工程で少なくとも１つの未風袋処理荷重値が前記第４閾値以下であると判定された場合、異常アラームを発する第４異常アラーム発生工程と、を備えており、
前記第６判定工程で少なくとも１つの未風袋処理荷重値が前記第４閾値以下であると判定された場合において、前記離床関連判定工程の一時停止が指示されると前記一時停止モード実行工程へ移行し、一方、前記離床関連判定工程の一時停止が指示されないと前記ベッド重量測定工程へ戻る前項１〜７のいずれかに記載のベッドの在床状況計測方法。
【００１８】
［９］  前記同一人物判定工程でベッド上の被験者が同一人物と判定された後、前記離床関連判定工程を再開した場合において、ベッド上の被験者が離床したと最初に判定されたとき、前記ベッド重量測定工程へ戻る前項１〜８のいずれかに記載のベッドの在床状況計測方法。
【００１９】
［１０］  前記臥床判定工程でベッド上に被験者が臥床していないと判定された場合、前記離床関連判定工程の一時停止が指示されたか否かを判定する第２一時停止判定工程を備えており、
前記第２一時停止判定工程で前記離床関連判定工程の一時停止が指示されたと判定された場合、前記一時停止モード実行工程へ移行し、
前記一時停止モード実行工程は、前記体重記憶手段に被験者の体重が記憶されているか否かを判定する体重記憶判定工程を備えており、
前記体重記憶判定工程で被験者の体重が前記体重記憶手段に記憶されていないと判定された場合、前記ベッド重量測定工程へ戻る前項１〜９のいずれかに記載のベッドの在床状況計測方法。
【００２０】
［１１］  前記荷重検出手段の個数は複数であり、
前記複数の荷重検出手段は、ベッドにおける互いに離間した複数の部位に掛かる荷重を検出するものであり、
前記第２一時停止判定工程で前記離床関連判定工程の一時停止が指示されていないと判定された場合、前記複数の荷重検出手段から出力された少なくとも１つの未風袋処理荷重値が所定の第５閾値以下であるか否かを判定する第７判定工程と、
前記第７判定工程で少なくとも１つの未風袋処理荷重値が前記第５閾値以下であると判定された場合、異常アラームを発する第５異常アラーム発生工程と、を備えており、
前記第７判定工程で少なくとも１つの未風袋処理荷重値が前記第５閾値以下であると判定された場合において、前記離床関連判定工程の一時停止が指示されると前記一時停止モード実行工程へ移行し、一方、前記離床関連判定工程の一時停止が指示されないと前記ベッド重量測定工程へ戻る前項１０記載のベッドの在床状況計測方法。
【００２１】
［１２］  ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段と、
ベッド上に被験者が在床していないときに前記荷重検出手段から出力された未風袋処理荷重値をベッドの重量として測定するベッド重量測定手段と、
前記ベッド重量測定手段で測定されたベッドの重量を記憶するベッド重量記憶手段と、
前記ベッド重量記憶手段にベッドの重量が記憶された後で、前記荷重検出手段から出力された未風袋処理荷重値に対して、前記ベッド重量記憶手段に記憶されたベッドの重量を風袋値として風袋処理をする風袋処理手段と、
前記風袋処理手段で風袋処理がされた風袋処理済み荷重値に基づいてベッド上に被験者が臥床したか否かを判定する臥床判定手段と、
前記臥床判定手段でベッド上に被験者が臥床したと判定された場合、そのときの前記風袋処理済み荷重値を被験者の体重として記憶する体重記憶手段と、
前記臥床判定手段でベッド上に被験者が臥床したと判定された場合、前記風袋処理済み荷重値に基づいてベッド上の被験者の離床に関する判定を行う離床関連判定手段と、
前記離床関連判定手段の動作の一時停止が指示されたか否かを判定する一時停止判定手段と、
前記一時停止判定手段で前記離床関連判定手段の動作の一時停止が指示されたと判定された場合、前記離床関連判定手段の動作を一時停止する一時停止モード実行手段と、
前記一時停止が解除された場合、前記荷重検出手段から出力された未風袋処理荷重値から前記ベッド重量記憶手段に記憶されたベッドの重量を減算した減算値と前記体重記憶手段に記憶された被験者の体重とに基づいて、ベッド上の被験者が、前記離床関連判定手段の動作の一時停止が指示される前の被験者と同一人物であるか否かを判定する同一人物判定手段と、を備えるとともに、
前記同一人物判定手段でベッド上の被験者が同一人物であると判定された場合、前記離床関連判定手段の動作を再開することを特徴とするベッドの在床状況計測装置。
【００２２】
［１３］  前記荷重検出手段の個数は複数であり、
前記複数の荷重検出手段は、ベッドにおける互いに離間した複数の部位に掛かる荷重を検出するものであり、
前記一時停止モード実行手段は、
全ての未風袋処理荷重値のうち少なくとも１つの未風袋処理荷重値が所定の第１閾値以上であるか否かを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段で少なくとも１つの未風袋処理荷重値が前記第１閾値以上であると判定された場合、全ての未風袋処理荷重値が所定の第２閾値以上であるか否かを判定する第２判定手段と、
前記第２判定手段で少なくとも１つの未風袋処理荷重値が前記第２閾値以上ではないと判定された場合、異常アラームを発する第１異常アラーム発生手段と、を備えている前項１２記載のベッドの在床状況計測装置。
【００２３】
［１４］  前記一時停止モード実行手段は、
全ての未風袋処理荷重値の所定時間内の変動量が所定の第１範囲内であるか否かを判定する第３判定手段と、
前記第３判定手段で全ての前記変動量が前記第１範囲内であると判定された場合、前記一時停止を自動解除する一時停止自動解除手段と、を備えている前項１３記載のベッドの在床状況計測装置。
【００２４】
［１５］  前記同一人物判定手段は、
前記減算値と前記体重記憶手段に記憶された被験者の体重との差が所定の第２範囲内であるか否かを判定する第４判定手段を備えるとともに、前記第４判定手段で前記差が前記第２範囲内であると判定された場合、ベッド上の被験者が同一人物であると判定するものである前項１２〜１４のいずれかに記載のベッドの在床状況計測装置。
【００２５】
［１６］  前記同一人物判定手段は、
前記減算値が所定の第３閾値以上であるか否かを判定する第５判定手段を備えるとともに、前記第５判定手段で前記減算値が前記第３閾値以上であると判定された場合、ベッド上の被験者が同一人物であるか否かを判定するものであり、
更に、前記同一人物判定手段は、
ベッド上の被験者が同一人物ではないと判定された場合、異常アラームを発する第２異常アラーム発生手段と、
ベッド上の被験者が同一人物ではないと判定された場合、前記離床関連判定手段の動作の再開が指示されたか否かを判定する再開指示判定手段と、を備えており、
前記再開指示判定手段で前記離床関連判定手段の動作の再開が指示されたと判定された場合、前記減算値を被験者の体重として前記体重記憶手段に再記憶し、その後、前記離床関連判定手段の動作を再開するものとなされている前項１２〜１５のいずれかに記載のベッドの在床状況計測装置。
【００２６】
［１７］  前記減算値を被験者の体重として前記体重記憶手段に再記憶し、その後、前記離床関連判定手段の動作を再開した場合において、ベッド上の被験者が離床したと最初に判定されたとき、前記ベッド重量測定手段を再動作するものとなされている前項１６記載のベッドの在床状況計測装置。
【００２７】
［１８］  前記一時停止モード実行手段は、
前記離床関連判定手段の動作を一時停止した時からの経過時間が所定の停止時間以内であるか否かを判定する経過時間判定手段と、
前記経過時間判定手段で経過時間が前記停止時間以内ではないと判定された場合、異常アラームを発する第３異常アラーム発生手段と、
前記経過時間判定手段で経過時間が前記停止時間以内ではないと判定された場合、前記停止時間の延長が指示されたか否かを判定する延長指示判定手段と、を備えており、
前記延長指示判定手段で延長が指示されたと判定された場合、前記停止時間を延長するものとなされている前項１２〜１７のいずれかに記載のベッドの在床状況計測装置。
【００２８】
［１９］  前記荷重検出手段の個数は複数であり、
前記複数の荷重検出手段は、ベッドにおける互いに離間した複数の部位に掛かる荷重を検出するものであり、
前記一時停止判定手段で前記離床関連判定手段の動作の一時停止が指示されていないと判定された場合、前記複数の荷重検出手段から出力された少なくとも１つの未風袋処理荷重値が所定の第４閾値以下であるか否かを判定する第６判定手段と、
前記第６判定手段で少なくとも１つの未風袋処理荷重値が前記第４閾値以下であると判定された場合、異常アラームを発する第４異常アラーム発生手段と、を備えており、
前記第６判定手段で少なくとも１つの未風袋処理荷重値が前記第４閾値以下であると判定された場合において、前記離床関連判定手段の動作の一時停止が指示されると前記一時停止モード実行手段を動作し、一方、前記離床関連判定手段の動作の一時停止が指示されないと前記ベッド重量測定手段を再動作するものとなされている前項１２〜１８のいずれかに記載のベッドの在床状況計測装置。
【００２９】
［２０］  前記同一人物判定手段でベッド上の被験者が同一人物と判定された後、前記離床関連判定手段の動作を再開した場合において、ベッド上の被験者が離床したと最初に判定されたとき、前記ベッド重量測定手段を再動作するものとなされている前項１２〜１９のいずれかに記載のベッドの在床状況計測装置。
【００３０】
［２１］  前記臥床判定手段でベッド上に被験者が臥床していないと判定された場合、前記離床関連判定手段の動作の一時停止が指示されたか否かを判定する第２一時停止判定手段を備えており、
前記第２一時停止判定手段で前記離床関連判定手段の動作の一時停止が指示されたと判定された場合、前記一時停止モード実行手段を動作し、
前記一時停止モード実行手段は、前記体重記憶手段に被験者の体重が記憶されているか否かを判定する体重記憶判定手段を備えており、
前記体重記憶判定手段で被験者の体重が前記体重記憶手段に記憶されていないと判定された場合、前記ベッド重量測定手段を再動作するものとなされている前項１２〜２０のいずれかに記載のベッドの在床状況計測装置。
【００３１】
［２２］  前記荷重検出手段の個数は複数であり、
前記複数の荷重検出手段は、ベッドにおける互いに離間した複数の部位に掛かる荷重を検出するものであり、
前記第２一時停止判定手段で前記離床関連判定手段の動作の一時停止が指示されていないと判定された場合、前記複数の荷重検出手段から出力された少なくとも１つの未風袋処理荷重値が所定の第５閾値以下であるか否かを判定する第７判定手段と、
前記第７判定手段で少なくとも１つの未風袋処理荷重値が前記第５閾値以下であると判定された場合、異常アラームを発する第５異常アラーム発生手段と、を備えており、
前記第７判定手段で少なくとも１つの未風袋処理荷重値が前記第５閾値以下であると判定された場合において、前記離床関連判定手段の動作の一時停止が指示されると前記一時停止モード実行手段を動作し、一方、前記離床関連判定手段の動作の一時停止が指示されないと前記ベッド重量測定手段を再動作するものとなされている前項２１記載のベッドの在床状況計測装置。
【００３２】
［２３］  ベッドの下側に配置されるとともにベッドに掛かる荷重を検出する荷重検出手段と、
ベッド上に被験者が在床していないときに前記荷重検出手段から出力された未風袋処理荷重値をベッドの重量として測定するベッド重量測定手段と、
前記ベッド重量測定手段で測定されたベッドの重量を記憶するベッド重量記憶手段と、
前記ベッド重量記憶手段にベッドの重量が記憶された後で、前記荷重検出手段から出力された未風袋処理荷重値に対して、前記ベッド重量記憶手段に記憶されたベッドの重量を風袋値として風袋処理をする風袋処理手段と、
前記風袋処理手段で風袋処理がされた風袋処理済み荷重値に基づいてベッド上に被験者が臥床したか否かを判定する臥床判定手段と、
前記臥床判定手段でベッド上に被験者が臥床したと判定された場合、そのときの前記風袋処理済み荷重値を被験者の体重として記憶する体重記憶手段と、
前記臥床判定手段でベッド上に被験者が臥床したと判定された場合、前記風袋処理済み荷重値に基づいてベッド上の被験者の離床に関する判定を行う離床関連判定手段と、
前記離床関連判定手段の動作の一時停止が指示されたか否かを判定する一時停止判定手段と、
前記一時停止判定手段で前記離床関連判定手段の動作の一時停止が指示されたと判定された場合、前記離床関連判定手段の動作を一時停止する一時停止モード実行手段と、
前記一時停止が解除された場合、前記荷重検出手段から出力された未風袋処理荷重値から前記ベッド重量記憶手段に記憶されたベッドの重量を減算した減算値と前記体重記憶手段に記憶された被験者の体重とに基づいて、ベッド上の被験者が、前記離床関連判定手段の動作の一時停止が指示される前の被験者と同一人物であるか否かを判定する同一人物判定手段と、を備えるとともに、
前記同一人物判定手段でベッド上の被験者が同一人物と判定された場合、前記離床関連判定手段の動作を再開することを特徴とするベッドの在床状況計測システム。
【発明の効果】
【００３３】
本発明は以下の効果を奏する。
【００３４】
［１］の計測方法によれば、同一人物判定工程では、離床関連判定工程の一時停止が解除された場合、未風袋処理荷重値からベッド重量記憶手段に記憶されたベッドの重量を減算した減算値と体重記憶手段に記憶された被験者の体重とに基づいて、ベッド上の被験者が、離床関連判定工程の一時停止が指示される前の被験者と同一人物であるか否かを判定する。そして、同一人物判定工程でベッド上の被験者が同一人物であると判定された場合、離床関連判定工程を再開する。したがって、離床関連判定工程を再開する際に、風袋処理に必要な風袋値としてのベッドの重量の測定（即ちベッド重量測定工程）を行う必要がない。そのため、離床関連判定工程の再開の際に介護者は被験者をわざわざベッド上から降ろさなくてもよく、したがって介護者の負担を軽減することができる。
【００３５】
さらに、同一人物判定工程でベッド上の被験者が離床関連判定工程の一時停止が指示される前の被験者と同一人物であると判定された場合に離床関連判定工程を再開することができ、一方、ベッド上の被験者が同一人物ではない即ち異なっていると判定された場合には、離床関連判定工程を再開しないようにすることができる。
【００３６】
［２］の計測方法によれば、一時停止モード実行工程は、第１判定工程と第２判定工程と第１異常アラーム発生工程とを備えているので、介護者は、ベッドが全ての荷重検出手段の荷重受け部に確実に設置されているか否かを判断することができる。
【００３７】
すなわち、一時停止モード実行工程中にベッドが荷重検出手段から移動されている場合において、第１判定工程で全ての未風袋処理荷重値のうち少なくとも１つの未風袋処理荷重値が第１閾値以上であると判定された場合、ベッドの荷重検出手段への再設置作業が開始されているとして、第２判定工程へ進む。第２判定工程で少なくとも１つの未風袋処理荷重値が第２閾値以上ではないと判定された場合、ベッドが複数の荷重検出手段のうち少なくとも１つの荷重検出手段の荷重受け部に適正に設置されていないとして、第１異常アラーム発生工程で異常アラームが発せられる。この異常アラームを聞いた介護者は、ベッドが少なくとも一つの荷重検出手段の荷重受け部に適正に設置されていないことを知り、ベッドの設置位置を修正することができる。これにより、被験者の離床関連判定等の在床状況の計測を正確に行うことができる。このように、介護者は、異常アラームが発せられるか否かによって、ベッドが全ての荷重検出手段の荷重受け部に適正に設置されているか否かを判断することができる。
【００３８】
［３］の計測方法によれば、一時停止モード実行工程は、全ての未風袋処理荷重値の所定時間内の変動量が所定の第１範囲内であるか否かを判定する第３判定工程と、第３判定工程で全ての変動量が第１範囲内であると判定された場合、一時停止を自動解除する一時停止自動解除工程と、を備えている。したがって、ベッド上に被験者が安静に臥床している場合には第３判定工程で全ての変動量が第１範囲内であると判定され、その結果、一時停止自動解除工程で一時停止が自動解除されるので、介護者はわざわざ一時停止の解除操作を行う必要がない。そのため、介護者の負担を更に軽減することができる。
【００３９】
［４］の計測方法によれば、同一人物判定工程は、減算値と体重記憶手段に記憶された被験者の体重との差が所定の第２範囲内であるか否かを判定する第４判定工程を備えるとともに、第４判定工程で前記差が第２範囲内であると判定された場合、ベッド上の被験者が同一人物であると判定する。これにより、ベッド上の被験者が同一人物であるか否かを正確に判定することができる。
【００４０】
［５］の計測方法によれば、同一人物判定工程は、減算値が所定の第３閾値以上であるか否かを判定する第５判定工程を備えるとともに、第５判定工程で減算値が第３閾値以上であると判定された場合、ベッド上の被験者が同一人物であるか否かを判定する。したがって、第５判定工程では、ベッド上に被験者（人）が在床しているか否かを判定することができる。すなわち、この第５判定工程で減算値が第３閾値以上であると判定された場合、ベッド上に被験者（人）が在床していることが分かり、その後、ベッド上の被験者が同一人物であるか否かが判定される。一方、この第５判定工程で減算値が第３閾値以上ではないと判定された場合、ベッド上に被験者（人）が在床していないことが分かる。
【００４１】
さらに、同一人物判定工程は、ベッド上の被験者が同一人物ではないと判定された場合、異常アラームを発する第２異常アラーム発生工程を備えているので、この異常アラームを聞いた介護者は、ベッド上の被験者が同一人物ではないこと、又は、ベッド上の被験者は同一人物であるがベッドに落下防止柵が新たに取り付けられたりベッド上に物体（例：荷物、検査器具、布団）が新たに乗せられたりするなどによって風袋値としてのベッドの重量が変化したことを知ることができる。
【００４２】
さらに、同一人物判定工程は、ベッド上の被験者が同一人物ではないと判定された場合、離床関連判定工程の再開が指示されたか否かを判定する再開指示判定工程を備えており、再開指示判定工程で離床関連判定工程の再開が指示されたと判定された場合、減算値を被験者の体重として体重記憶手段に再記憶し、その後、離床関連判定工程を再開する。したがって、ベッド上の被験者が同一人物ではない、又は、ベッドの重量（風袋値）が変化した場合であっても、離床関連判定工程の再開を指示することにより、ベッドの重量の測定（ベッド重量測定工程）を行わずに離床関連判定工程を再開することができる。そのため、介護者の負担を軽減することができる。
【００４３】
［６］の計測方法によれば、上記［５］の計測方法における同一人物判定工程に従って、減算値を被験者の体重として体重記憶手段に再記憶し、その後、離床関連判定工程を再開した場合において、ベッド上の被験者が離床したと最初に判定されたとき、ベッド重量測定工程へ戻るので、例えば、ベッドの重量（風袋値）が変化した場合であっても、このベッドの重量をベッド重量測定工程で測定する（即ちベッドの重量を再測定する）ことができる。さらに、このベッド重量測定工程の前にベッド上の被験者が離床したと判定されているので、このベッド重量測定工程の際には被験者は既にベッド上から離床している。したがって、介護者はベッド上から被験者を降ろす必要はない。そのため、介護者に負担が掛からない。
【００４４】
［７］の計測方法によれば、経過時間判定工程で離床関連判定工程を一時停止した時からの経過時間が所定の停止時間以内ではない（即ち所定の停止時間を超えている）と判定された場合、第３異常アラーム発生工程で異常アラームが発せられる。したがって、この異常アラームを聞いた他の介護者は、被験者が在床しているベッドが所定の停止時間を超えて長時間に亘ってリハビリ室、検査室、診断室等へ移動していることを知ることができ、これにより、当該他の介護者は、被験者や介護者に対して異常な事態などが起こっていると推測しその解決や手助けのために被験者の元へ向かうことができる。さらに、一時停止モード実行工程は、停止時間の延長が指示されたか否かを判定する延長指示判定工程を備えており、延長指示判定工程で延長が指示されたと判定された場合、停止時間を延長するので、介護者が必要に応じて停止時間の延長を指示することにより、停止時間を延長することができる。
【００４５】
［８］の計測方法によれば、一時停止判定工程で離床関連判定工程の一時停止が指示されていないと判定された場合、少なくとも１つの未風袋処理荷重値が第４閾値以下であるか否かを判定する第６判定工程と、第６判定工程で少なくとも１つの未風袋処理荷重値が第４閾値以下であると判定された場合、異常アラームを発する第４異常アラーム発生工程と、を備えている。したがって、例えば介護者が離床関連判定工程の一時停止の指示操作をすることを忘れて被験者が在床しているベッドを荷重検出手段から移動させ、その結果、少なくとも１つの未風袋処理荷重値が第４閾値以下になった場合には、第４異常アラーム発生工程で異常アラームを発することができる。この異常アラームを聞いた介護者は、一時停止の指示操作をすることを忘れていたことを知ることができる。
【００４６】
さらに、第６判定工程で少なくとも１つの未風袋処理荷重値が第４閾値以下であると判定された場合において、離床関連判定工程の一時停止が指示されると一時停止モード実行工程へ移行し、一方、離床関連判定工程の一時停止が指示されないとベッド重量測定工程へ戻るので、例えば介護者が一時停止の指示操作をすることを忘れて被験者が在床しているベッドを荷重検出手段から移動させた場合であっても、介護者が一時停止の指示操作をすることにより一時停止モード実行工程を行うことができるし、また一時停止の指示操作をしないことによりベッド重量測定工程へ戻すことができる。
【００４７】
［９］の計測方法によれば、同一人物判定工程でベッド上の被験者が同一人物と判定された後、離床関連判定工程を再開した場合において、ベッド上の被験者が離床したと最初に判定されたとき、ベッド重量測定工程へ戻るので、例えば、一時停止モード実行中にベッドの重量（風袋値）は実際には変化していたがその変化量が小さいために同一人物判定工程で同一人物と判定された場合であっても、戻ったベッド重量測定工程で正しいベッドの重量を測定することができる。そのため、変化したベッドの重量を風袋値として正確な風袋処理をすることができ、これにより離床関連判定等の在床状況の計測についてその精度を高めることができる。さらに、このベッド重量測定工程の前にベッド上の被験者が離床したと判定されているので、このベッド重量測定工程の際には被験者は既にベッド上から離床している。したがって、介護者はベッド上から被験者を降ろす必要はない。そのため、介護者に負担が掛からない。
【００４８】
［１０］の計測方法によれば、臥床判定工程でベッド上に被験者が臥床していないと判定された場合であっても、第２一時停止判定工程で一時停止が指示されたと判定されたときには、一時停止モード実行工程へ移行することができる。さらに、この一時停止モード実行工程は、体重記憶手段に被験者の体重が記憶されているか否かを判定する体重記憶判定工程を備えており、体重憶判定工程で被験者の体重が体重記憶手段に記憶されていないと判定された場合、ベッド重量測定工程へ戻るようになっている。したがって、計測を開始してから一度も体重記憶手段に被験者の体重が記憶されていない、即ち計測を開始してから一度も被験者がベッド上に臥床したと判定されていない場合において、第２一時停止判定工程で一時停止が指示されたと判定されたときには、体重記憶判定工程によってベッド重量測定工程へ戻すことができる。これにより、ベッド上に被験者が在床していないときにベッドを荷重検出手段から移動させても、被験者の離床を知らせる異常アラーム（離床アラーム）が発せられることがなくなる。一方、計測を開始してから少なくとも１回は体重記憶手段に被験者の体重が記憶されている、即ち計測を開始してから少なくとも１回は被験者がベッド上に臥床したと判定されている場合において、第２一時停止判定工程で一時停止が指示されたと判定されたときには、ベッド上に被験者が在床しているか否かに関係なく一時停止モード実行工程及び同一人物判定工程へ順次移行することができる。
【００４９】
［１１］の計測方法によれば、第２一時停止判定工程で離床関連判定工程の一時停止が指示されていないと判定された場合、少なくとも１つの未風袋処理荷重値が第５閾値以下であるか否かを判定する第７判定工程と、第７判定工程で少なくとも１つの未風袋処理荷重値が第５閾値以下であると判定された場合、異常アラームを発する第５異常アラーム発生工程と、を備えている。したがって、例えば介護者が離床関連判定工程の一時停止の指示操作をすることを忘れて被験者が在床していないベッドを荷重検出手段から移動させ、その結果、少なくとも１つの未風袋処理荷重値が第５閾値以下になった場合には、第５異常アラーム発生工程で異常アラームを発することができる。この異常アラームを聞いた介護者は、一時停止の指示操作をすることを忘れていたことを知ることができる。
【００５０】
さらに、第７判定工程で少なくとも１つの未風袋処理荷重値が第５閾値以下であると判定された場合において、離床関連判定工程の一時停止が指示されると一時停止モード実行工程へ移行し、一方、離床関連判定工程の一時停止が指示されないとベッド重量測定工程へ戻るので、例えば介護者が一時停止の指示操作をすることを忘れて被験者が在床していないベッドを荷重検出手段から移動させた場合であっても、介護者が一時停止の指示操作をすることにより一時停止モード実行工程を行うことができるし、また一時停止の指示操作をしないことによりベッド重量測定工程へ戻すことができる。
【００５１】
［１２］〜［２２］の計測装置は、それぞれ上記［１］〜［１１］の計測方法を確実に実行することができる。
【００５２】
［２３］の計測システムは、上記［１］の計測方法を確実に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るベッドの在床状況計測装置を示す概略図である。
【図２】図２は、同計測装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、同計測装置の基本的な動作を示す主フローチャートである。
【図４】図４は、図３に示した臥床判定工程の詳細を示すフローチャートである。
【図５】図５は、図３に示した一時停止判定工程及び一時停止モード実行工程の詳細を示すフローチャートである。
【図６】図６は、図５に示したフローチャートの続きを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００５４】
次に、本発明の一実施形態について図面を参照して以下に説明する。
【００５５】
図１に示すように、本発明の一実施形態に係るベッドの在床状況計測装置８０は、ベッド７０上における被験者Ｈの在床状況を計測するものである。被験者Ｈの在床状況としては、臥床、離床予知、離床、ベッド７０上の被験者Ｈの重心位置等が挙げられる。また、本発明の一実施形態に係るベッドの在床状況計測システム８１は、本実施形態の計測装置８０を具備している。
【００５６】
ベッド７０は、医療施設（例：病院）、高齢者施設、介護施設、一般家庭等で使用されるものであり、４つの脚部として、頭側左脚部７１Ａ、頭側右脚部７１Ｂ、足側左脚部７１Ｃ及び足側右脚部７１Ｄを有している。各脚部の下端部には、ベッド７０が床面７５上をスムーズに移動できるようにするためのベッド移動用キャスタ７２が固定状態に設けられている。被験者Ｈは、このベッド７０上に就寝のために在床し、即ちベッド７０上に臥床する。本実施形態では、ベッド７０が配置される部屋は例えば寝室（病室を含む）である。また、被験者Ｈとしては、高齢者、病人、健康人、乳幼児等が挙げられる。
【００５７】
本実施形態の計測装置８０は、図１及び２に示すように、荷重検出手段１、制御手段２、指示操作手段５０などを具備している。
【００５８】
＜荷重検出手段１の構成＞
荷重検出手段１の構成について詳細に説明すると次のとおりである。
【００５９】
すなわち、荷重検出手段１は、図１に示すように、ベッド７０の下側に配置されるとともにベッド７０に掛かる荷重を検出して当該荷重に対応する荷重値を未風袋処理荷重値として所定時間（例：０．００５〜１０ｓ）毎に連続して出力するものである。本実施形態では、荷重検出手段１の個数は４つであり、詳述すると荷重検出手段１は４つの荷重検出器１Ａ〜１Ｄからなる。これらの荷重検出器１Ａ〜１Ｄは、それぞれ、ベッド７０における互いに離間した４つの部位として、ベッド７０の頭側左脚部７１Ａ、頭側右脚部７１Ｂ、足側左脚部７１Ｃ及び足側右脚部７１Ｄに掛かる荷重を検出するものである。
【００６０】
各荷重検出器１Ａ〜１Ｄは、公知のロードセル式のものであり、また特開２００６−３０２２６６号公報、特開２００７−１６７４９２号公報、特開２００８−１２２０２号公報などに開示されているものである。
【００６１】
各荷重検出器１Ａ〜１Ｄの上面には荷重受け部１ａが設けられている。各荷重検出器１Ａ〜１Ｄは、この荷重受け部１ａ上にベッド７０の対応する脚部（詳述するとキャスタ７２）が設置（載置）されることにより、ベッド７０の対応する脚部に掛かる荷重を検出しうるものとなされている。これらの荷重検出器１Ａ〜１Ｄは、寝室の床面７５上に、ベッド７０の４つの脚部間の間隔に対応して互いに離間して配置されている。
【００６２】
ここで説明の便宜上、図２に示すように、これらの荷重検出器１Ａ〜１Ｄにおいて、ベッド７０の頭側左脚部７１Ａ、頭側右脚部７１Ｂ、足側左脚部７１Ｃ及び足側右脚部７１Ｄに掛かる荷重を検出する荷重検出器を、それぞれ、「第１荷重検出器１Ａ」、「第２荷重検出器１Ｂ」、「第３荷重検出器１Ｃ」及び「第４荷重検出器１Ｄ」とする。各荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力される荷重値は、未風袋処理荷重値として各荷重検出器１Ａ〜１Ｄから有線又は無線通信部（図示せず）を介して制御手段２に所定時間（例：０．００５〜１０ｓ）毎に連続して送信される。
【００６３】
＜制御手段２の構成＞
制御手段２の構成について図２を参照して詳細に説明すると次のとおりである。
【００６４】
すなわち、制御手段２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御器からなるものであり、ベッド重量測定手段３、ベッド重量記憶手段４、風袋処理手段５、臥床判定手段６、体重記憶手段７、離床関連判定手段１０、一時停止判定手段８、一時停止モード実行手段２０、同一人物判定手段３０等を備えている。マイクロコンピュータには、ベッド７０上における被験者Ｈの在床状況の計測に必要な所定の判定、演算（計算）、制御などを実行するための所定のプログラムが予めインストールされている。この制御手段２は、通常、ベッド７０の近傍、介護者（看護師を含む）の詰め所等に設置される。
【００６５】
ベッド重量測定手段３は、ベッド７０上に被験者Ｈが乗っていないとき、即ちベッド７０上に被験者Ｈが在床していないときに４つの荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された未風袋処理荷重値をそれぞれベッド７０の重量Ａの成分値として測定するとともに、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された４つの未風袋処理荷重値を合計した未風袋処理総荷重値をベッド７０の重量Ａとして測定するものである。
【００６６】
ベッド重量記憶手段４は、ベッド重量測定手段３で測定されたベッド７０の重量Ａ及びその成分値を記憶するものである。
【００６７】
風袋処理手段５は、ベッド重量記憶手段４にベッド７０の重量Ａが記憶された後で、荷重検出手段１から出力された未風袋処理荷重値に対して、ベッド重量記憶手段４に記憶されたベッド７０の重量Ａを風袋値として風袋処理をするものである。詳述すると、この風袋処理手段５は、荷重検出手段１としての第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された未風袋処理荷重値からそれぞれ風袋値としてのベッド７０の重量Ａの成分値を減算するものである。具体的に示すと、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された未風袋処理荷重値をそれぞれＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４とし、各未風袋処理荷重値Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４に含まれるベッド７０の重量Ａの成分値をそれぞれＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４とするとき、風袋処理手段５は、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３及びＷ４からそれぞれＡ１、Ａ２、Ａ３及びＡ４を減算するものである。すなわち、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された未風袋処理荷重値Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３及びＷ４に対して風袋処理手段５により風袋処理をされた風袋処理済み荷重値は、それぞれＷ１−Ａ１、Ｗ２−Ａ２、Ｗ３−Ａ３及びＷ４−Ａ４となる。
【００６８】
ここで、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された４つの未風袋処理荷重値Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４を合計した未風袋処理総荷重値Ｗ、未風袋処理総荷重値Ｗに対して風袋処理手段５により風袋処理がされた風袋処理済み総荷重値ＦＷ、及び、ベッド７０の重量Ａはそれぞれ次のように表される。
【００６９】
・Ｗ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４
・ＦＷ＝Ｗ−Ａ＝(Ｗ１−Ａ１)＋(Ｗ２−Ａ２)＋(Ｗ３−Ａ３)＋(Ｗ４−Ａ４)
・Ａ＝Ａ１＋Ａ２＋Ａ３＋Ａ４。
【００７０】
臥床判定手段６は、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された未風袋処理荷重値Ｗ１〜Ｗ４に対して風袋処理手段５により風袋処理をされた風袋処理済み荷重値（Ｗ１−Ａ１、Ｗ２−Ａ２、Ｗ３−Ａ３、Ｗ４−Ａ４）に基づいて、ベッド７０上に被験者Ｈが就寝のために在床したか否か、即ちベッド７０上に被験者Ｈが臥床したか否かを判定するものである。
【００７１】
体重記憶手段７は、臥床判定手段６によりベッド７０上に被験者Ｈが臥床したと判定された場合、そのときの風袋処理済み総荷重値ＦＷを被験者Ｈの体重Ｂとして記憶するものである。
【００７２】
離床関連判定手段１０は、臥床判定手段６によりベッド７０上に被験者Ｈが臥床したと判定された場合、風袋処理済み荷重値（Ｗ１−Ａ１、Ｗ２−Ａ２、Ｗ３−Ａ３、Ｗ４−Ａ４）に基づいてベッド７０上の被験者Ｈの離床に関する判定を行うものである。
【００７３】
一時停止判定手段８は、離床関連判定手段１０の動作の一時停止が指示されたか否かを判定するものである。
【００７４】
一時停止モード実行手段２０は、一時停止判定手段８により離床関連判定手段１０の動作の一時停止が指示されたと判定された場合、離床関連判定手段１０の動作を一時停止した一時停止モードを実行するものである。
【００７５】
同一人物判定手段３０は、離床関連判定手段１０の動作の一時停止が解除された場合、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された４つの未風袋処理荷重値Ｗ１〜Ｗ４を合計した未風袋処理総荷重値Ｗからベッド重量記憶手段４に記憶されたベッド７０の重量Ａを減算した減算値Ｄ（即ちＤ＝Ｗ−Ａ）と体重記憶手段７に記憶された被験者Ｈの体重Ｂとに基づいて、ベッド７０上の被験者Ｈが、離床関連判定手段１０の動作の一時停止が指示される前の被験者と同一人物であるか否かを判定するものである。
【００７６】
さらに、制御手段２は、第６判定手段４０、第４異常アラーム発生手段４１、第２一時停止判定手段４２、第７判定手段４３、第５異常アラーム発生手段４４、第６異常アラーム発生手段４５等を備えている。
【００７７】
第６判定手段４０は、一時停止判定手段８により離床関連判定手段１０の動作の一時停止が指示されていないと判定された場合、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された少なくとも１つの未風袋処理荷重値が所定の第４閾値以下であるか否かを判定するものである。
【００７８】
第４異常アラーム発生手段４１は、スピーカを有するものであり、第６判定手段４０により少なくとも１つの未風袋処理荷重値が第４閾値以下であると判定された場合、異常アラームを発するものである。
【００７９】
第２一時停止判定手段４２は、臥床判定手段６によりベッド７０上に被験者Ｈが臥床していないと判定された場合、離床関連判定手段１０の動作の一時停止が指示されたか否かを判定するものである。
【００８０】
第７判定手段４３は、第２一時停止判定手段４２により離床関連判定手段１０の動作の一時停止が指示されていないと判定された場合、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された少なくとも１つの未風袋処理荷重値が所定の第５閾値以下であるか否かを判定するものである。
【００８１】
第５異常アラーム発生手段４４は、スピーカを有するものであり、第７判定手段４３により少なくとも１つの未風袋処理荷重値が第５閾値以下であると判定された場合、異常アラームを発するものである。
【００８２】
第６異常アラーム発生手段４５は、スピーカを有するものであり、離床関連判定手段１０（詳述すると離床関連判定手段１０の離床判定手段１２）によりベッド７０上の被験者Ｈが離床したと判定された場合、異常アラームを発するものである。この異常アラームは、被験者Ｈの離床を知らせるものであり、そのため「離床アラーム」とも呼ばれている。
【００８３】
＜離床関連判定手段１０の構成＞
離床関連判定手段１０の構成について詳細に説明すると以下のとおりである。
【００８４】
すなわち、離床関連判定手段１０は、離床予知判定手段１１、離床判定手段１２などを備えている。
【００８５】
離床予知判定手段１１は、風袋処理済み荷重値（Ｗ１−Ａ１、Ｗ２−Ａ２、Ｗ３−Ａ３、Ｗ４−Ａ４）に基づいてベッド７０上の被験者Ｈの離床を予知したか否かを判定するものである。
【００８６】
離床判定手段１２は、離床予知判定手段１１により離床を予知したと判定された場合、ベッド７０上の被験者Ｈが離床したか否かを判定するものである。
【００８７】
＜一時停止モード実行手段２０の構成＞
一時停止モード実行手段２０の構成について詳細に説明すると以下のとおりである。
【００８８】
すなわち、一時停止モード実行手段２０は、当該一時停止モード実行中にベッド７０が第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄに再設置されたことを検出したら、一時停止を自動解除するようになっており、第１判定手段２１、第２判定手段２２、第１異常アラーム発生手段２３、第３判定手段２４、一時停止自動解除手段２５、経過時間判定手段２６、第３異常アラーム発生手段２７、延長指示判定手段２８、体重記憶判定手段２９などを備えている。
【００８９】
第１判定手段２１は、全ての未風袋処理荷重値Ｗ１〜Ｗ４のうち少なくとも１つの未風袋処理荷重値が所定の第１の第１閾値以上であるか否かを判定するものである。
【００９０】
第２判定手段２２は、第１判定手段２１により少なくとも１つの未風袋処理荷重値が第１閾値以上であると判定された場合、全ての未風袋処理荷重値Ｗ１〜Ｗ４が所定の第２閾値以上であるか否かを判定するものである。
【００９１】
第１異常アラーム発生手段２３は、スピーカを有するものであり、第２判定手段２２により少なくとも１つの未風袋処理荷重値が第２閾値以上ではないと判定された場合、異常アラームを発するものである。
【００９２】
第３判定手段２４は、全ての未風袋処理荷重値Ｗ１〜Ｗ４の所定時間内の変動量が所定の第１範囲内であるか否かを判定するものである。
【００９３】
一時停止自動解除手段２５は、第３判定手段２４により全ての変動量が第１範囲内であると判定された場合、一時停止を自動解除するものである。
【００９４】
経過時間判定手段２６は、離床関連判定手段１０の動作を一時停止した時からの経過時間が所定の停止時間以内であるか否かを判定するものである。
【００９５】
第３異常アラーム発生手段２７は、スピーカを有するものであり、経過時間判定手段２６により経過時間が停止時間以内ではないと判定された場合、異常アラームを発するものである。
【００９６】
延長指示判定手段２８は、経過時間判定手段２６により経過時間が停止時間以内ではないと判定された場合、停止時間の延長が指示されたか否かを判定するものである。
【００９７】
体重記憶判定手段２９は、体重記憶手段７に被験者Ｈの体重Ｂが記憶されているか否かを判定するものである。
【００９８】
＜同一人物判定手段３０の構成＞
同一人物判定手段３０の構成について詳細に説明すると以下のとおりである。
【００９９】
すなわち、同一人物判定手段３０は、減算手段３１、減算値記憶手段３２、第４判定手段３３、第５判定手段３４、第２異常アラーム発生手段３５、再開指示判定手段３６などを備えている。
【０１００】
減算手段３１は、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された４つの未風袋処理荷重値Ｗ１〜Ｗ４を合計した未風袋処理総荷重値Ｗからベッド重量記憶手段４に記憶されたベッド７０の重量Ａを減算した減算値Ｄ（即ちＤ＝Ｗ−Ａ）を算出するものである。
【０１０１】
減算値記憶手段３２は、減算手段３１で算出された減算値Ｄを記憶するものである。
【０１０２】
第４判定手段３３は、減算値Ｄと体重記憶手段７に記憶された被験者Ｈの体重Ｂとの差Ｄ−Ｂが所定の第２範囲内であるか否かを判定するものである。
【０１０３】
第５判定手段３４は、減算値Ｄが所定の第３閾値以上であるか否かを判定するものである。
【０１０４】
第２異常アラーム発生手段３５は、スピーカを有するものであり、ベッド７０上の被験者Ｈが同一人物ではないと判定された場合、異常アラームを発するものである。
【０１０５】
再開指示判定手段３６は、ベッド７０上の被験者Ｈが同一人物ではないと判定された場合、離床関連判定手段１０の動作の再開が指示されたか否かを判定するものである。
【０１０６】
＜指示操作手段５０の構成＞
指示操作手段５０は、介護者などが制御手段２に対して所定の指示操作を行うためのものであり、例えば、制御手段２に対して無線又は有線通信で遠隔指示可能ないわゆるリモコンからなるものである。本発明では、指示操作手段５０による制御手段２への指示操作は、誰が行っても良いが、本明細書では、被験者Ｈに対して介護（介助）を行う介護者が行うものとして説明している。
【０１０７】
この指示操作手段５０は、ベッド７０の近傍に配置されたり、介護者に所持されたりするものであり、一時停止指示部５１、一時停止解除指示部５２、再開指示部５３、延長指示部５４などを有している。各指示部５１〜５４は例えば押しボタン式のものである。
【０１０８】
一時停止指示部５１は、介護者によって押し操作されることにより、離床関連判定手段１０の動作の一時停止を制御手段２（詳述すると制御手段２の一時停止判定手段８）に指示するものである。すなわち、介護者が一時停止指示部５１を押し操作することにより、離床関連判定手段１０の動作の一時停止命令が指示操作手段５０から制御手段２へ送信される。この命令を受信した制御手段２の一時停止判定手段８は、離床関連判定手段１０の動作の一時停止が指示されたと認識する。
【０１０９】
一時停止解除指示部５２は、介護者によって押し操作されることにより、一時停止の解除を制御手段２に指示するものである。
【０１１０】
再開指示部５３は、介護者によって押し操作されることにより、離床関連判定手段１０の動作の再開を制御手段２（詳述すると制御手段２の再開指示判定手段３６）に指示するものである。すなわち、介護者が再開指示部５３を押し操作することにより、離床関連判定手段１０の動作の再開命令が指示操作手段５０から制御手段２へ送信される。この命令を受信した制御手段２の再開指示判定手段３６は、同一人物判定手段３０を動作させることを省略して離床関連判定手段１０の動作の再開が指示されたと認識する。
【０１１１】
延長指示部５４は、介護者によって押し操作されることにより、停止時間の延長を制御手段２（詳述すると制御手段２の延長指示判定手段２８）に指示するものである。すなわち、介護者が延長指示部５４を押し操作することにより、停止時間の延長命令が指示操作手段５０から制御手段２へ送信される。この命令を受信した制御手段２の延長指示判定手段２８は、停止時間の延長が指示されたと認識する。
【０１１２】
次に、本実施形態の計測装置８０の動作について、当該計測装置８０を用いたベッド７０の在床状況計測方法とともに以下に説明する。
【０１１３】
まず、計測装置８０の基本的な動作について図３に示した主フローチャートを参照して説明する。
【０１１４】
前準備工程として、寝室の床面７５上に、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄをベッド７０の４つの脚部７１Ａ〜７１Ｄ間の間隔に対応して互いに離間して配置する（図１参照）。次いで、各荷重検出器１Ａ〜１Ｄの荷重受け部１ａ上にベッド７０の対応する脚部（詳述するとキャスタ７２）を設置（載置）する。これにより、ベッド７０の荷重検出器１Ａ〜１Ｄへの設置が完了する。なお、このときには被験者Ｈはベッド７０上に在床していない。
【０１１５】
ステップＳ１ａでは、ベッド重量測定手段３によって、ベッド７０上に被験者Ｈが在床していないときに第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された未風袋処理荷重値Ｗ１〜Ｗ４をそれぞれベッド７０の重量Ａの成分値Ａ１〜Ａ４として測定するとともに、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された４つの未風袋処理荷重値Ｗ１〜Ｗ４を合計した未風袋処理総荷重値Ｗをベッド７０の重量Ａとして測定する。この工程を「ベッド重量測定工程Ｓ１ａ」という。次いで、測定されたベッド７０の重量Ａ及びその成分値Ａ１〜Ａ４をベッド重量記憶手段４に記憶する。この工程を「ベッド重量記憶工程Ｓ１ｂ」という。
【０１１６】
ステップＳ２では、ベッド７０上における被験者Ｈの在床状況の計測を開始する。
【０１１７】
ステップＳ３では、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された未風袋処理荷重値Ｗ１〜Ｗ４に対して風袋処理手段５により風袋処理がされた風袋処理済み荷重値（Ｗ１−Ａ１、Ｗ２−Ａ２、Ｗ３−Ａ３、Ｗ４−Ａ４）に基づいて、ベッド７０上に被験者Ｈが臥床したか否かを臥床判定手段６により判定する。この工程を「臥床判定工程Ｓ３」という。なお、この臥床判定工程Ｓ３では、後述するように、ベッド７０上に被験者Ｈが臥床したと判定された場合、そのときの風袋処理済み総荷重値ＦＷが被験者Ｈの体重Ｂとして体重記憶手段７に記憶される。
【０１１８】
ステップＳ４では、臥床判定工程Ｓ３でベッド７０上に被験者Ｈが臥床したと判定された場合、後述する離床関連判定工程Ｓ７の一時停止が指示されたか否かを一時停止判定手段８により判定する。この工程を「一時停止判定工程Ｓ４」という。なお、離床関連判定工程Ｓ７の一時停止とは、詳述すると、臥床判定工程Ｓ３から離床関連判定工程Ｓ７への移行の一時停止を意味する。
【０１１９】
ステップＳ５では、臥床判定工程Ｓ３でベッド７０上に被験者Ｈが臥床したと判定された場合、風袋処理済み荷重値（Ｗ１−Ａ１、Ｗ２−Ａ２、Ｗ３−Ａ３、Ｗ４−Ａ４）に基づいて、ベッド７０上の被験者Ｈの離床に関する判定（即ち離床関連判定）として、被験者Ｈの離床を予知したか否かを離床予知判定手段１１により判定する。この工程を「離床予知判定工程Ｓ５」という。離床の予知の判定は公知の方法により行われる。例えば、４つの風袋処理済み荷重値（Ｗ１−Ａ１、Ｗ２−Ａ２、Ｗ３−Ａ３、Ｗ４−Ａ４）に基づいてベッド７０上の被験者Ｈの重心位置を公知の方法により算出し、この重心位置がベッド７０の臥床領域としてのベッド７０の中央部領域内に存在しているとき被験者Ｈの離床を予知していないと判定し、一方、この重心位置がベッド７０の中央部領域（即ち臥床領域）から端部領域に移動したとき被験者Ｈの離床を予知したと判定する。
【０１２０】
ステップＳ６では、離床予知判定工程Ｓ５で離床を予知したと判定された場合、ベッド７０上の被験者Ｈが離床したか否かを離床判定手段１２により判定する。この工程を「離床判定工程Ｓ６」という。離床の判定は公知の方法により行われる。例えば、４つの風袋処理済み荷重値（Ｗ１−Ａ１、Ｗ２−Ａ２、Ｗ３−Ａ３、Ｗ４−Ａ４）を合計した風袋処理済み総荷重値ＦＷの所定時間内の減少量が小さいとき被験者Ｈは離床していないと判定し、一方、風袋処理済み総荷重値ＦＷの所定時間内の減少量が非常に大きくて風袋処理済み総荷重値ＦＷが０ｋｇｆ又はこれに近い値になったとき、被験者Ｈが離床したと判定する。
【０１２１】
なお、離床予知判定工程Ｓ５と離床判定工程Ｓ６とを合わせて「離床関連判定工程Ｓ７」という。
【０１２２】
ステップＳ８では、離床判定工程Ｓ６（離床関連判定工程Ｓ７）でベッド７０上の被験者Ｈが離床したと判定された場合、第６異常アラーム発生手段４５により被験者Ｈの離床を知らせる異常アラーム（離床アラーム）を発する。この工程を「第６異常アラーム発生工程Ｓ８」という。この異常アラームを聞いた介護者は、被験者Ｈがベッド７０から離床したことを知り、離床した被験者Ｈの介護（介助）のために被験者Ｈの元へ向かうことができる。次いでステップＳ２へ戻る。
【０１２３】
次に、臥床判定工程Ｓ３の詳細について図４に示したフローチャートを参照して以下に説明する。なお説明の便宜上、本実施形態では被験者Ｈの体重Ｂは４０ｋｇｆ以上であるとする。また、１ｋｇｆ＝９．８Ｎとする。
【０１２４】
ステップＳ２０では臥床判定工程Ｓ３を開始する。ステップ２１では、離床関連判定工程Ｓ７の一時停止が指示されたか否かを第２一時停止判定手段４２により判定する。この工程を「第２一時停止判定工程Ｓ２１」という。離床関連判定工程Ｓ７の一時停止の指示は、指示操作手段５０の一時停止指示部５１を介護者が押し操作することにより行われる。もし一時停止が指示されていないと判定された場合（「ＮＯ」の場合）、ステップＳ２２へ進む。一方、もし一時停止が指示されたと判定された場合（「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ３２へ進み、即ち一時停止モード実行工程（Ｓ３２〜Ｓ３９、Ｓ５５〜Ｓ５８）が開始される。
【０１２５】
ステップＳ２２では、第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄから出力された未風袋処理荷重値Ｗ１〜Ｗ４のうち少なくとも１つの未風袋処理荷重値が所定の第５閾値として例えば０ｋｇｆ以下であるか否かを第７判定手段４３により判定する。この工程を「第７判定工程Ｓ２２」という。ここで、各未風袋処理荷重値Ｗ１〜Ｗ４は原理的には０ｋｇｆ未満になることはないので、以下の説明及び図４では「０ｋｇｆ以下」を「０ｋｇｆ」と記載している。もし全ての未風袋処理荷重値Ｗ１〜Ｗ４が０ｋｇｆ（第５閾値以下）ではないと判定された場合（「ＮＯ」の場合）、ベッド７０は荷重検出器１Ａ〜１Ｄから移動していないとして、ステップＳ２５へ進む。一方、もし少なくとも１つの未風袋処理荷重値が０ｋｇｆ（第５閾値以下）であると判定された場合、ベッド７０が荷重検出器１Ａ〜１Ｄから移動されたとして、ステップＳ２３へ進み、第５異常アラーム発生手段４４により異常アラームを発する。この工程を「第５異常アラーム発生工程Ｓ２３」という。したがって、例えば、介護者が一時停止の指示操作をすることを忘れて被験者Ｈが在床していないベッド７０を荷重検出器１Ａ〜１Ｄから移動させ、その結果、少なくとも１つの未風袋処理荷重値が０ｋｇｆ（第５閾値以下）になった場合には、第５異常アラーム発生工程Ｓ２３で異常アラームを発することができる。この異常アラームを聞いた介護者は、一時停止の指示操作をすることを忘れていたことを知り、一時停止の指示操作をする等の所定の対応を講じることができる。次いでステップＳ２４へ進む。
【０１２６】
ステップＳ２４では、離床関連判定工程Ｓ７の一時停止が指示されたか否かを第２一時停止判定手段４２により判定する。一時停止の指示は、指示操作手段５０の一時停止指示部５１を介護者が押し操作することにより行われる。もし一時停止が指示されたと判定された場合（「ＹＥＳ」の場合）、第５異常アラーム発生手段４４による異常アラームの発生を解除（中止）するとともにステップＳ３２へ進み、即ち一時停止モード実行工程（Ｓ３２〜Ｓ３９、Ｓ５５〜Ｓ５８）が開始される。一方、もし一時停止が指示されていないと判定された場合（「ＮＯ」の場合）、介護者は離床関連判定工程Ｓ７に移行させる意志がないものとして、ステップＳ１ａ（即ちベッド重量測定工程）へ戻り、当該ステップＳ１ａでベッド重量測定手段３を再動作させることによりベッド７０の重量Ａを再測定する。したがって、介護者が一時停止の指示操作をすることを忘れて被験者Ｈが在床していないベッド７０を荷重検出器１Ａ〜１Ｄから移動させた場合であっても、介護者が一時停止の指示操作をすることにより一時停止モード実行工程（Ｓ３２〜Ｓ３９、Ｓ５５〜Ｓ５８）を行うことができるし、また一時停止の指示操作をしないことによりベッド重量測定工程Ｓ１ａへ戻すことができる。
【０１２７】
ステップＳ２５では、風袋処理済み総荷重値ＦＷが所定の閾値として例えば２０ｋｇｆ以上であるか否かを判定する。もし風袋処理済み総荷重値ＦＷが２０ｋｇｆ以上であると判定された場合（「ＹＥＳ」の場合）、被験者Ｈがベッド７０上に在床しているとして、ステップＳ２６へ進む。一方、もし風袋処理済み総荷重値ＦＷが２０ｋｇｆ以上ではない（即ち２０ｋｇｆ未満である）と判定された場合（「ＮＯ」の場合）、被験者Ｈがベッド７０上に在床していないとして、ステップＳ２１へ戻る。
【０１２８】
ステップＳ２６では、その他の臥床条件を満足しているか否かを判定する。その他の臥床条件とは、被験者Ｈの重心位置がベッド７０の中央部領域（在床領域）内に存在しているか、被験者Ｈの重心位置がベッド７０の中央部領域内に存在している時間が所定時間よりも長いか、各風袋処理済み荷重値（Ｗ１−Ａ１、Ｗ２−Ａ２、Ｗ３−Ａ３、Ｗ４−Ａ４）が所定時間内で略一定であるか、等である。もしその他の臥床条件を満足していると判定された場合（「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ２７へ進み、ベッド７０上に被験者Ｈが就寝のために在床した、即ちベッド７０上に被験者Ｈが臥床したと判定する。そしてステップＳ２８へ進む。一方、もしその他の臥床条件を満足していないと判定された場合（「ＮＯ」の場合）、ベッド７０上に被験者Ｈが臥床していないとして、ステップＳ２１へ戻る。
【０１２９】
なお、ステップＳ２５とＳ２６の判定は、いずれも臥床判定手段６により行われる。
【０１３０】
ステップＳ２８では、ベッド７０上に被験者Ｈが臥床したと判定されたときの風袋処理済み総荷重値ＦＷを被験者Ｈの体重Ｂとして体重記憶手段７に記憶する。この工程を「体重記憶工程Ｓ２８」という。そしてステップＳ２９へ進み、即ち一時停止判定工程Ｓ４へ移行する。
【０１３１】
次に、一時停止判定工程Ｓ４及び一時停止モード実行工程（Ｓ３２〜Ｓ３９、Ｓ５５〜Ｓ５８）の詳細について図５に示したフローチャートを参照して以下に説明する。
【０１３２】
ステップＳ３０では一時停止判定工程Ｓ４を開始する。ステップＳ３１では、離床関連判定工程Ｓ７の一時停止が指示されたか否かを一時停止判定手段８により判定する。一時停止の指示は、指示操作手段５０の一時停止指示部５１を介護者が押し操作することにより行われる。介護者は、被験者Ｈをリハビリ室等のイベント室へ搬送するために被験者Ｈが在床しているベッド７０を荷重検出器１Ａ〜１Ｄから移動しようとする際に、このような一時停止の指示操作を行う。もし一時停止が指示されたと判定された場合（「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ３２へ進む。一方、もし一時停止が指示されていないと判定された場合（「ＮＯ」の場合）、ステップＳ５０へ進む。
【０１３３】
ステップＳ３２では、離床関連判定工程Ｓ７を一時停止した一時停止モードを開始（実行）し、即ち一時停止モード実行工程（Ｓ３２〜Ｓ３９、Ｓ５５〜Ｓ５８）を開始する（一時停止モード実行手段２０の動作を開始する）。そしてステップＳ３３へ進む。
【０１３４】
ステップＳ３３では、一時停止モード実行工程（Ｓ３２〜Ｓ３９、Ｓ５５〜Ｓ５８）を開始した時（即ち離床関連判定工程Ｓ７を一時停止した時）からの経過時間の計測を開始する。経過時間は経過時間判定手段２６により計測される。通常は、このステップＳ３３又はＳ３２の後で、介護者は被験者Ｈをリハビリ室等へ搬送するため被験者Ｈが在床しているベッド７０を荷重検出器１Ａ〜１Ｄから移動する。このとき離床関連判定工程Ｓ７が一時停止されているので、このようにベッド７０を荷重検出器１Ａ〜１Ｄから移動しても、第６異常アラーム発生手段４５により被験者Ｈの離床を知らせる異常アラーム（「離床アラーム」）が発せられることはない。次いでステップＳ３４へ進む。
【０１３５】
ステップＳ３４では、経過時間が所定の停止時間以内であるか否かを経過時間判定手段２６により判定する。この工程を「経過時間判定工程Ｓ３４」という。通常は、この停止時間以内で、リハビリ等が終了した被験者Ｈが在床しているベッド７０を荷重検出器１Ａ〜１Ｄに再設置する。所定の停止時間としては、被験者Ｈに対して行われるリハビリ、診察、検査等のイベントに応じて設定されるものであり、一義的に決定されるものではないが、例えばイベントがリハビリである場合には停止時間は１〜１０００ｍｉｎの範囲内から選択設定される。もし経過時間が停止時間以内であると判定された場合（「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ３５へ進む。一方、もし経過時間が停止時間以内ではない（即ち停止時間を超えている）と判定された場合（「ＮＯ」の場合）、ステップＳ５５へ進み、第３異常アラーム発生手段２７により異常アラームを発する。この工程を「第３異常アラーム発生工程Ｓ５５」という。この異常アラームを聞いた他の介護者は、被験者Ｈが在床しているベッド７０が所定の停止時間を超えて長時間に亘ってリハビリ室等へ移動していることを知ることができ、これにより、当該他の介護者は、被験者Ｈや介護者に対して異常な事態などが起こっていると推測しその解決や手助けのために被験者Ｈの元へ向かうことができる。次いでステップＳ５６へ進む。
【０１３６】
ステップＳ５６では、停止時間の延長が指示されたか否かを延長指示判定手段２８により判定する。この工程を「延長指示判定工程Ｓ５６」という。停止時間の延長の指示は、指示操作手段５０の延長指示部５４を介護者が押し操作することにより行われる。もし停止時間の延長が指示されたと判定された場合（「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ５７へ進み、第３異常アラーム発生手段２７による異常アラームの発生を解除（中止）する。そしてステップＳ５８へ進み、停止時間を延長する。そしてステップＳ３４に戻る。したがって、介護者は停止時間を延長したいときには、指示操作手段５０の延長指示部５４を押し操作することにより、異常アラームを解除することができるし、停止時間を延長することができる。一方、もし停止時間の延長が指示されていないと判定された場合（「ＮＯ」の場合）、介護者は離床関連判定工程Ｓ７に移行させる意志がないものとして、ステップＳ１ａ（即ちベッド重量測定工程）へ戻り、当該ステップＳ１ａでベッド重量測定手段３を再動作させることによりベッド７０の重量Ａを再測定する。
【０１３７】
ステップＳ３５では、４つの未風袋処理荷重値Ｗ１〜Ｗ４のうち少なくとも１つの未風袋処理荷重値が所定の第１閾値として例えば１０ｋｇｆ以上であるか否かを第１判定手段２１により判定する。この工程を「第１判定工程Ｓ３５」という。もし全ての未風袋処理荷重値Ｗ１〜Ｗ４が１０ｋｇｆ（第１閾値）以上ではない（即ち１０ｋｇｆ未満である）と判定された場合（「ＮＯ」の場合）、被験者Ｈが在床しているベッド７０の荷重検出器１Ａ〜１Ｄへの再設置作業が開始されていないとして、ステップＳ３４へ戻る。一方、もし少なくとも１つの未風袋処理荷重値が１０ｋｇｆ（第１閾値）以上であると判定された場合、被験者Ｈが在床しているベッド７０の荷重検出器１Ａ〜１Ｄへの再設置作業が開始されたとして、ステップＳ３６へ進む。
【０１３８】
ステップＳ３６では、全ての未風袋処理荷重値Ｗ１〜Ｗ４が所定の第２閾値として例えば１０ｋｇｆ以上であるか否かを第２判定手段２２により判定する。この工程を「第２判定工程Ｓ３６」という。もし少なくとも１つの未風袋処理荷重値が１０ｋｇｆ（第２閾値）以上ではないと判定された場合（「ＮＯ」の場合）、ステップＳ３７へ進み、ベッド７０の脚部７１Ａ〜７１Ｄが第１〜第４荷重検出器１Ａ〜１Ｄのうち少なくとも１つの荷重検出器の荷重受け部１ａ上に適正に設置されていないとして、第１異常アラーム発生手段２３により異常アラームを発する。この工程を「第１異常アラーム発生工程Ｓ３７」という。この異常アラームを聞いた介護者は、ベッド７０の脚部７１Ａ〜７１Ｄが少なくとも一つの荷重検出器１Ａ〜１Ｄの荷重受け部１ａ上に適正に設置されていないことを知り、ベッド７０の設置位置を修正することができる。これにより、被験者Ｈの在床状況の計測を正確に行うことができる。そして、このステップＳ３７で異常アラームが発された時から所定時間（例：１０ｍｉｎ）以内に第１異常アラーム発生手段２３による異常アラームの発生を解除（中止）するとともにステップＳ３４へ戻る。一方、もし全ての未風袋処理荷重値Ｗ１〜Ｗ４が１０ｋｇｆ（第２閾値）以上であると判定された場合（「ＹＥＳ」の場合）、ベッド７０の脚部７１Ａ〜７１Ｄが全ての荷重検出器１Ａ〜１Ｄの荷重受け部１ａ上に適正に設置されているとして、ステップＳ３８へ進む。
【０１３９】
ステップＳ３８では、全ての未風袋処理荷重値Ｗ１〜Ｗ４の所定時間として例えば５秒間の変動量が所定の第１範囲内として例えば±３ｋｇｆ以内であるか否かを第３判定手段２４により判定する。この工程を「第３判定工程Ｓ３８」という。もし全ての未風袋処理荷重値Ｗ１〜Ｗ４の５秒間（所定時間）の変動量が±３ｋｇｆ以内（第１範囲内）であると判定された場合（「ＹＥＳ」の場合）、ベッド７０上に被験者Ｈが安静に臥床しているとして、ステップＳ３９へ進み、一時停止自動解除手段２５により一時停止を自動解除する。この工程を「一時停止自動解除工程Ｓ３９」という。したがって、ベッド７０上に被験者Ｈが安静に臥床している場合には、介護者はわざわざ一時停止の解除操作を行う必要がない。そのため、介護者の負担を軽減することができる。次いでステップＳ６１へ進む。一方、もし全ての未風袋処理荷重値Ｗ１〜Ｗ４の５秒間（所定時間）の変動量が±３ｋｇｆ以内（第１範囲内）ではないと判定された場合（「ＮＯ」の場合）、ベッド７０上に被験者Ｈが安静に臥床していないとして、本ステップＳ３８へ戻る。
【０１４０】
ここで、本実施形態では、一時停止の解除は、一時停止自動解除手段２５により自動で行われる。しかるに本発明では、その他に、ベッド７０の荷重検出器１Ａ〜１Ｄへの再設置作業が終了したら、介護者が指示操作手段５０の一時停止解除指示部５２を押し操作することにより一時停止を解除しても良い。この場合、一時停止が手動で解除されることとなり、その後、ステップＳ６１へ進む。
【０１４１】
ステップＳ５０では、４つの未風袋処理荷重値Ｗ１〜Ｗ４のうち少なくとも１つの未風袋処理荷重値が所定の第４閾値として例えば０ｋｇｆ以下であるか否かを第６判定手段４０により判定する。この工程を「第６判定工程Ｓ５０」という。ここで、各未風袋処理荷重値Ｗ１〜Ｗ４は原理的には０ｋｇｆ未満になることはないので、以下の説明及び図５では「０ｋｇｆ以下」を「０ｋｇｆ」と記載している。もし全ての未風袋処理荷重値Ｗ１〜Ｗ４が０ｋｇｆ（第４閾値以下）ではないと判定された場合（「ＮＯ」の場合）、ベッド７０は荷重検出器１Ａ〜１Ｄから移動していないとして、ステップＳ５１へ進み、即ち離床関連判定工程Ｓ７の離床予知判定工程Ｓ５へ移行する。一方、もし少なくとも１つの未風袋処理荷重値が０ｋｇｆ（第４閾値以下）であると判定された場合、ステップＳ５２へ進み、ベッド７０が荷重検出器１Ａ〜１Ｄから移動されたとして、第４異常アラーム発生手段４１により異常アラームを発する。この工程を「第４異常アラーム発生工程Ｓ５２」という。したがって、例えば、介護者が一時停止の指示操作をすることを忘れて被験者Ｈが在床しているベッド７０を荷重検出器１Ａ〜１Ｄから移動させ、その結果、少なくとも１つの未風袋処理荷重値が０ｋｇｆ（第４閾値以下）になった場合には、第４異常アラーム発生工程Ｓ５２で異常アラームを発することができる。この異常アラームを聞いた介護者は、一時停止の指示操作をすることを忘れていたことを知り、一時停止の指示操作をする等の所定の対応を講じることができる。次いでステップＳ５３へ進む。
【０１４２】
ステップＳ５３では、離床関連判定工程Ｓ７の一時停止が指示されたか否かを一時停止判定手段８により判定する。一時停止の指示は、指示操作手段５０の一時停止指示部５１を介護者が押し操作することにより行われる。もし一時停止が指示されたと判定された場合（「ＹＥＳ」の場合）、第４異常アラーム発生手段４１による異常アラームの発生を解除（中止）するとともにステップＳ３２へ進み、即ち一時停止モード実行工程（Ｓ３２〜Ｓ３９、Ｓ５５〜Ｓ５８）が開始される。一方、一時停止が指示されていないと判定された場合（「ＮＯ」の場合）、介護者は離床関連判定工程Ｓ７に移行させる意志がないものとして、ステップＳ１ａ（即ちベッド重量測定工程）へ戻り、当該ステップＳ１ａでベッド重量測定手段３を再動作させることによりベッド７０の重量Ａを再測定する。したがって、介護者が一時停止の指示操作をすることを忘れて被験者Ｈが在床しているベッド７０を荷重検出器１Ａ〜１Ｄの荷重受け部１ａから移動させた場合であっても、介護者が一時停止の指示操作をすることにより一時停止モード実行工程（Ｓ３２〜Ｓ３９、Ｓ５５〜Ｓ５８）を行うことができるし、また一時停止の指示操作をしないことによりベッド重量測定工程Ｓ１ａへ戻すことができる。
【０１４３】
図６において、ステップＳ６１〜Ｓ７１は同一人物判定工程の判定手順を示している。この同一人物判定工程Ｓ６１〜Ｓ７１では、未風袋処理総荷重値Ｗからベッド重量記憶工程Ｓ１ｂでベッド重量記憶手段４に記憶されたベッド７０の重量Ａを減算した減算値Ｄと、体重記憶工程Ｓ２８で体重記憶手段７に記憶された被験者Ｈの体重Ｂとに基づいて、現在のベッド７０上の被験者Ｈが、離床関連判定工程Ｓ７の一時停止が指示される前の被験者Ｈと同一人物であるか否かを同一人物判定手段３０により判定するものである。これらのステップＳ６１〜Ｓ７１について以下に詳述する。
【０１４４】
ステップＳ６１では、未風袋処理総荷重値Ｗからベッド重量記憶工程Ｓ１ｂでベッド重量記憶手段４に記憶されたベッド７０の重量Ａを減算した減算値Ｄ（即ちＤ＝Ｗ−Ａ）を減算手段３１により算出する。この工程を「減算値算出工程Ｓ６１」という。そしてステップＳ６２へ進む。
【０１４５】
ステップＳ６２では、減算手段３１により算出された減算値Ｄを減算値記憶手段３２に記憶する。この工程を「減算値記憶工程Ｓ６２」という。そしてステップＳ６３へ進む。
【０１４６】
ステップＳ６３では、減算値記憶手段３２に記憶された減算値Ｄが所定の第３閾値として例えば５ｋｇｆ以上であるか否かを第５判定手段３４により判定する。この工程を「第５判定工程Ｓ６３」という。もし減算値Ｄが５ｋｇｆ（第３閾値）以上であると判定された場合（「ＹＥＳ」の場合）、ベッド７０上に被験者Ｈが現時点で在床しているとして、ステップＳ６４へ進む。一方、もし減算値Ｄが５ｋｇｆ（第３閾値）以上ではない（即ち５ｋｇｆ未満である）と判定された場合（「ＮＯ」の場合）、ベッド７０上に被験者Ｈが現時点では在床していないとして、ステップＳ１ａ（即ちベッド重量測定工程）へ戻る。したがって、この第５判定工程Ｓ６３では、ベッド７０上に被験者Ｈが在床しているか否かを判定することができる。
【０１４７】
ステップＳ６４では、体重記憶手段７に被験者Ｈの体重Ｂが記憶されているか否かを体重記憶判定手段２９により判定する。この工程を「体重記憶判定工程Ｓ６４」という。もし体重記憶手段７に被験者Ｈの体重Ｂが記憶されていると判定された場合（「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ６６へ進む。一方、もし体重記憶手段７に被験者Ｈの体重Ｂが記憶されていないと判定された場合（「ＮＯ」の場合）、ステップＳ６５へ進み、所定の異常アラーム発生手段（図示せず）により異常アラームを所定時間発する。そしてステップＳ１ａ（即ちベッド重量測定工程）に戻り、当該ステップＳ１ａでベッド重量測定手段３を再動作させることによりベッド７０の重量Ａを再測定する。したがって、計測を開始してから一度も体重記憶手段７に被験者Ｈの体重Ｂが記憶されていない、即ち計測を開始してから一度も被験者Ｈがベッド７０上に臥床したと判定されていない場合において、第２一時停止判定工程Ｓ２１で一時停止が指示されたと判定されたときには、体重記憶判定工程Ｓ６４によってベッド重量測定工程Ｓ１ａへ戻すことができる。これにより、ベッド７０上に被験者Ｈが臥床していないときにベッド７０を荷重検出器１Ａ〜１Ｄから移動させても、第６異常アラーム発生手段４５により被験者Ｈの離床を知らせる異常アラーム（「離床アラーム」）が発せられることがなくなる。一方、計測を開始してから少なくとも１回は体重記憶手段７に被験者Ｈの体重Ｂが記憶されている、即ち計測を開始してから少なくとも１回は被験者Ｈがベッド７０上に臥床したと判定されている場合において、第２一時停止判定工程Ｓ２１で一時停止が指示されたと判定されたときには、ベッド７０上に被験者Ｈが臥床しているか否かに関係なく一時停止モード実行工程（Ｓ３２〜Ｓ３９、Ｓ５５〜Ｓ５８）及び同一人物判定工程Ｓ６１〜Ｓ７１へ順次移行することができる。
【０１４８】
ステップＳ６６では、減算値Ｄと体重記憶工程Ｓ２８で体重記憶手段７に記憶された被験者Ｈの体重Ｂとの差Ｄ−Ｂが所定の第２範囲として例えば±５ｋｇｆ以内であるか否かを第４判定手段３３により判定する。この工程を「第４判定工程Ｓ６６」という。もし差Ｄ−Ｂが±５ｋｇｆ以内（第２範囲内）であると判定された場合（「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ６７へ進み、現在のベッド７０上の被験者Ｈが、離床関連判定工程Ｓ７の一時停止が指示される前の被験者Ｈと同一人物であると判定する。そしてステップＳ７５へ進み、即ち離床関連判定工程Ｓ７の離床予知判定工程Ｓ５へ移行する。したがって、離床関連判定工程Ｓ７を再開する際に、風袋処理に必要な風袋値としてのベッド７０の重量Ａの測定（即ちベッド重量測定工程Ｓ１ａ）を行う必要がない。そのため、離床関連判定工程Ｓ７の再開の際に介護者は被験者Ｈをわざわざベッド７０上から降ろさなくてもよく、したがって介護者の負担を軽減することができる。一方、もし差Ｄ−Ｂが±５ｋｇｆ以内（第２範囲内）ではないと判定された場合（「ＮＯ」の場合）、現在のベッド７０上の被験者Ｈが、離床関連判定工程Ｓ７の一時停止が指示される前の被験者Ｈと同一人物ではないと判定し、ステップＳ６８へ進み、第２異常アラーム発生手段３５により異常アラームを発する。この工程を「第２異常アラーム発生工程Ｓ６８」という。したがって、この異常アラームを聞いた介護者は、ベッド７０上の被験者Ｈが同一人物ではないこと、又は、ベッド７０上の被験者Ｈは同一人物であるがベッド７０に落下防止柵７３が新たに取り付けられたりベッド７０上に物体（例：荷物、検査器具、布団）が新たに乗せられたりするなどによって風袋値としてのベッド７０の重量Ａが変化したことを知ることができる。次いでステップＳ６９へ進む。
【０１４９】
ステップＳ６９では、第４判定工程Ｓ６６で現在のベッド７０上の被験者Ｈが同一人物ではないと判定された場合、離床関連判定工程Ｓ７の再開が指示されたか否かを再開指示判定手段３６により判定する。この工程を「再開指示判定工程Ｓ６９」という。離床関連判定工程Ｓ７の再開の指示は、指示操作手段５０の再開指示部５３を介護者が押し操作することにより行われる。もし再開が指示されていないと判定された場合（「ＮＯ」の場合）、介護者は離床関連判定工程Ｓ７を再開する意志がないものとして、ステップＳ１ａ（即ちベッド重量測定工程）へ戻る。一方、もし再開が指示されたと判定された場合（「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ７０へ進み、第２異常アラーム発生手段３５による異常アラームの発生を解除（中止）する。そしてステップＳ７１へ進む。
【０１５０】
ステップＳ７１では、減算値Ｄを被験者Ｈの体重Ｂとして体重記憶手段７に再記憶する。そしてステップＳ７５へ進み、即ち離床関連判定工程Ｓ７の離床予知判定工程Ｓ５へ移行する。したがって、ベッド７０上の被験者Ｈが同一人物ではない、又は、風袋値としてのベッド７０の重量Ａが変化した場合であっても、離床関連判定工程Ｓ７の離床予知判定工程Ｓ５へ移行することができる。ただしこの場合、ベッド７０の重量Ａの変化に伴い離床関連判定等の在床状況の計測についてその精度が低下している虞がある。
【０１５１】
そこで、このようにステップＳ６７又はＳ７１からステップＳ７５（即ち離床関連判定工程Ｓ７の離床予知判定工程Ｓ５）へ移行した場合において、離床関連判定工程Ｓ７の離床判定工程Ｓ６でベッド７０上の被験者Ｈが離床したと最初に判定されたとき（ステップＳ７６）、ステップＳ１ａ（即ちベッド重量測定工程）へ戻り、当該ステップＳ１ａでベッド重量測定手段３を再動作させることによりベッド７０の重量Ａを再測定する。したがって、一時停止モード実行工程（Ｓ３２〜Ｓ３９、Ｓ５５〜Ｓ５８）中にベッド７０の重量Ａは実際には変化していたがその変化量が小さいために同一人物判定工程Ｓ６１〜Ｓ７１で同一人物と判定された場合であっても、戻ったベッド重量測定工程Ｓ１ａでベッドの重量Ａを測定することができる。そのため、変化したベッドの重量Ａを風袋値として正確な風袋処理をすることができ、これにより離床関連判定等の在床状況の計測についてその精度を高めることができる。さらに、このベッド重量測定工程Ｓ１ａの前にベッド７０上の被験者Ｈが離床したと判定されているので、このベッド重量測定工程Ｓ１ａの際には被験者Ｈは既にベッド７０上から離床している。したがって、介護者はベッド７０上から被験者Ｈを降ろす必要はない。そのため、介護者に負担が掛からない。
【０１５２】
以上で本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、様々に変更可能であることを言うまでもない。
【０１５３】
また、上記実施形態では、荷重検出手段１の個数は４つである。このように荷重検出手段１の個数が複数である場合には、被験者Ｈの在床状況の計測を詳細に行うことができる。しかるに本発明では、荷重検出手段１の個数は複数であることに限定されず、その他に例えば１つであってもよい。この場合、同一人物判定工程では、未風袋処理総荷重値Ｗとして、当然に、１つの荷重検出手段から出力された未風袋処理荷重値が用いられることになる。
【産業上の利用可能性】
【０１５４】
本発明は、ベッド上における被験者の離床等の在床状況を計測するベッドの在床状況計測方法、在床状況計測装置及び在床状況計測システムに利用可能である。
【符号の説明】
【０１５５】
１：荷重検出手段
１Ａ〜１Ｄ：荷重検出器
１ａ：荷重受け部
２：制御手段
３：ベッド重量測定手段
４：ベッド重量記憶手段
５：風袋処理手段
６：臥床判定手段
７：体重記憶手段
８：一時停止判定手段
１０：離床関連判定手段
１１：離床予知判定手段
１２：離床判定手段
２０：一時停止モード実行手段
３０：同一人物判定手段
５０：指示操作手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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