(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上枠と一対の縦枠からなる三方枠体と床面とにより形成される開口に、蝶番ユニットを介して互いに回動可能かつ折り畳み可能に連結された折戸パネルを開閉可能に取り付け、前記上枠内に設けたガイドレールに沿って走行する折戸パネルの吊り車であって、前記上枠内に設けた索体の水平移動に連動して前記ガイドレールに沿って走行する走行部と、水平移動を水平回転に変換して折戸パネルを回転させるとともに該折戸パネルを吊る連結軸を有する吊り部とを有し、該吊り部は前記索体の水平移動を連結具を介して吊り車本体に伝えるとともに前記連結軸に固定される異形回転板に作用して前記連結軸を回転させる作用板と該作用板の水平移動を弾性体を介して伝えるラックと該ラックの水平移動を水平回転力に変換する歯車列を備え、該歯車列は少なくとも入力側となるラック側ギヤと出力側となる出力回転ギヤからなる歯車列を吊り車の走行方向に配列してなり、前記出力回転ギヤの回転軸を前記連結軸として該連結軸の下端側を折戸パネルの上端部に固定して該折戸パネルを吊るとともに回転させることを特徴とする折戸パネルの吊り車。
【請求項２】
作用板には正転押圧部と逆転押圧部とを設け、異形回転板には折戸パネルの開動作初期時に前記正転押圧部に当接して異形回転板を正転させる正転受圧部と折戸パネルの閉動作時に前記逆転押圧部に当接して異形回転板を逆転させる逆転受圧部とを設けてなる請求項１に記載の折戸パネルの吊り車。
【請求項３】
上枠と一対の縦枠からなる三方枠体と床面とにより形成される開口に、蝶番ユニットを介して互いに回動可能かつ折り畳み可能に連結された折戸パネルを開閉可能に取り付けてなる折戸システムであって、前記上枠内の一端部に駆動エンジンにより駆動される駆動プーリを他端部に従動プーリをそれぞれ配置し、これら駆動プーリと従動プーリ間に索体を巻き掛け、前記上枠内に上枠に沿って延びるガイドレールを設け、該ガイドレールに沿って走行する吊り車を設け、この吊り車は連結具を介して前記索体に連結され、前記索体の水平移動に連動して前記ガイドレールに沿って走行する走行部と、水平移動を水平回転に変換して折戸パネルを回転させるとともに該折戸パネルを吊る連結軸を有する吊り部とを有し、該吊り車の吊り部は前記索体の水平移動を連結具を介して吊り車本体に伝えるとともに前記連結軸に固定される異形回転板に作用して前記連結軸を回転させる作用板と該作用板の水平移動を弾性体を介して伝えるラックと該ラックの水平移動を水平回転力に変換する歯車列からなり、該歯車列は少なくとも入力側となるラック側ギヤと出力側となる出力回転ギヤからなる歯車列を吊り車の走行方向に配列してなり、前記出力回転ギヤの回転軸を連結軸として該連結軸の下端側を折戸パネルの上端部に固定して該折戸パネルを吊るとともに回転させることを特徴とする自動折戸システム。
【請求項４】
作用板には正転押圧部と逆転押圧部とを設け、異形回転板には折戸パネルの開動作初期時に前記正転押圧部に当接して異形回転板を正転させる正転受圧部と折戸パネルの閉動作時に前記逆転押圧部に当接して異形回転板を逆転させる逆転受圧部とを設けてなる請求項３に記載の自動折戸システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折戸パネルのスムースな開閉動作を可能とした折戸パネルの吊り車及びこの吊り車を用いた自動折戸システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本発明者は、吊り車を伴う蝶番ユニットを備える折戸システムを開発している。これは、図１４、図１５に示すように、回転軸側パネル１と中間パネル２、中間パネル２と把手側パネル３とを、はすば歯車を噛合させてなる蝶番ユニット４で連結し、回転軸側パネル１の上下端部に設けた回転軸部５ａ，５ｂで回転軸側パネル１を回動自在に支持するとともに、上枠６に設けた吊りレール７に吊り車８でパネル体２，３を吊り、吊り車８を吊りレール７に沿って走行させることにより、折戸９を手動で開閉する折戸システムである。なお、符号１０は把手である。
【０００３】
この折戸システムは、折戸９を手動で屈曲させるため、何ら問題なく折戸９を開閉できる。これを自動折戸システムとするために、上枠６の一端部に駆動モータにより駆動される駆動プーリ、他端部に従動プーリを設け、これら駆動プーリと従動プーリとの間にベルトを巻き掛け、該ベルトと吊り車８とを連結具で連結して、ベルトの水平移動に連動させて吊り車８を吊りレール７に沿って走行させ、折戸パネル９を開閉するようにした場合において、全閉状態では、回転軸側パネル１の回転軸５ａ，５ｂの軸心と蝶番ユニット４の回転軸心を通る中心線Ｘは一直線上にくることになる（図１５の一点鎖線）。このとき、ベルトの移動に連動する吊り車８が回転軸５ａ，５ｂ方向に動こうとしても、前記中心線Ｘが一直線上にくるため回転軸側パネル１は回転することができず、折戸９を開くことができなくなってしまう。
【０００４】
このため、自動で回転させるには、回転軸側パネル１を回転させて折戸９を開閉する、即ち、図１６に示すように、回転軸側パネル１の壁面側下端角部に駆動モータ１１を固定し、モータ本体の回転をピボットアーム１２を介して回転軸側パネル１に伝え、該回転軸側パネル１を回転させて折戸９を開閉させることになるが、折戸パネル９が多数枚にわたる場合等は大きな負荷がかかるため、駆動モータ１１の出力も大きなものを用いる必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１６１３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の目的は、ベルトの水平移動に連動する吊り車によって折戸パネルを移動させる自動折戸システムにおいて、折戸パネルのスムースな開閉動作を可能とした折戸パネルの吊り車及びこの吊り車を用いた自動折戸システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明による折戸パネルの吊り車は、上枠と一対の縦枠からなる三方枠体と床面とにより形成される開口に、蝶番ユニットを介して互いに回動可能かつ折り畳み可能に連結された折戸パネルを開閉可能に取り付け、前記上枠内に設けたガイドレールに沿って走行する折戸パネルの吊り車であって、前記上枠内に設けた索体の水平移動に連動して前記ガイドレールに沿って走行する走行部と、水平移動を水平回転に変換して折戸パネルを回転させるとともに該折戸パネルを吊る連結軸を有する吊り部とを有し、該吊り部は前記索体の水平移動を連結具を介して吊り車本体に伝えるとともに前記連結軸に固定される異形回転板に作用して前記連結軸を回転させる作用板と該作用板の水平移動を弾性体を介して伝えるラックと該ラックの水平移動を水平回転力に変換する歯車列を備え、該歯車列は少なくとも入力側となるラック側ギヤと出力側となる出力回転ギヤからなる歯車列を吊り車の走行方向に配列してなり、前記出力回転ギヤの回転軸を前記連結軸として該連結軸の下端側を折戸パネルの上端部に固定して該折戸パネルを吊るとともに回転させること、を特徴としている。
ここで、作用板には正転押圧部と逆転押圧部とを設け、異形回転板には折戸パネルの開動作初期時に前記正転押圧部に当接して異形回転板を正転させる正転受圧部と折戸パネルの閉動作時に前記逆転押圧部に当接して異形回転板を逆転させる逆転受圧部とを設けるようにするとよい。
また、本発明による自動折戸システムは、上枠と一対の縦枠からなる三方枠体と床面とにより形成される開口に、蝶番ユニットを介して互いに回動可能かつ折り畳み可能に連結された折戸パネルを開閉可能に取り付けてなる折戸システムであって、前記上枠内の一端部に駆動エンジンにより駆動される駆動プーリを他端部に従動プーリをそれぞれ配置し、これら駆動プーリと従動プーリ間に索体を巻き掛け、前記上枠内に上枠に沿って延びるガイドレールを設け、該ガイドレールに沿って走行する吊り車を設け、この吊り車は連結具を介して前記索体に連結され、前記索体の水平移動に連動して前記ガイドレールに沿って走行する走行部と、水平移動を水平回転に変換して折戸パネルを回転させるとともに該折戸パネルを吊る連結軸を有する吊り部とを有し、該吊り車の吊り部は前記索体の水平移動を連結具を介して吊り車本体に伝えるとともに前記連結軸に固定される異形回転板に作用して前記連結軸を回転させる作用板と該作用板の水平移動を弾性体を介して伝えるラックと該ラックの水平移動を水平回転力に変換する歯車列からなり、該歯車列は少なくとも入力側となるラック側ギヤと出力側となる出力回転ギヤからなる歯車列を吊り車の走行方向に配列してなり、前記出力回転ギヤの回転軸を連結軸として該連結軸の下端側を折戸パネルの上端部に固定して該折戸パネルを吊るとともに回転させること、を特徴としている。
ここで、作用板には正転押圧部と逆転押圧部とを設け、異形回転板には折戸パネルの開動作初期時に前記正転押圧部に当接して異形回転板を正転させる正転受圧部と折戸パネルの閉動作時に前記逆転押圧部に当接して異形回転板を逆転させる逆転受圧部とを設けるようにするとよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明による折戸パネルの吊り車によれば、吊り車の吊り部は索体の水平移動を連結具を介して吊り車本体に伝えるとともに連結軸に固定される異形回転板に作用して前記連結軸を回転させる作用板と該作用板の水平移動を弾性体を介して伝えるラックと該ラックの水平移動を水平回転力に変換する歯車列を備え、該歯車列は少なくとも入力側となるラック側ギヤと出力側となる出力回転ギヤからなる歯車列を吊り車の走行方向に配列してなり、前記出力回転ギヤの回転軸を前記連結軸として該連結軸の下端側を折戸パネルの上端部に固定して該折戸パネルを吊るとともに回転させるので、作用板が異形回転板に作用して該異形回転板を回転させることにより、異形回転板が固定された連結軸の回転を補助して、折戸パネルのスムースな開閉が可能となる。
ここで、作用板には正転押圧部と逆転押圧部とを設け、異形回転板には折戸パネルの開動作初期時に前記正転押圧部に当接して異形回転板を正回転させる正転受圧部と折戸パネルの閉動作時に前記逆転押圧部に当接して異形回転板を逆回転させる逆転受圧部とを設けるようにすれば、折戸パネルの開動作初期時、折戸パネルの全閉状態から索体が水平移動を開始すると、先ず作用板の正転押圧部が異形回転板の正転受圧部に作用して該異形回転板を正回転させ、該異形回転板が固定された連結軸を正回転させることになる。この連結軸に固定された折戸パネルが正回転し、蝶番ユニット部で屈曲を開始することになる。このため、スムースに折戸パネルを折り畳みはじめることができる。折戸パネルの閉動作時には、作用板の逆転押圧部が異形回転板の逆転受圧部に当接して異形回転板を逆回転させ、該異形回転板が固定された連結軸を逆回転させることになる。この連結軸に固定された折戸パネルが逆回転し、折戸パネルは閉じられることになる。
また、本発明による自動折戸システムによれば、吊り車の吊り部は索体の水平移動を連結具を介して吊り車本体に伝えるとともに前記連結軸の上端部に固定される異形回転板に作用して前記連結軸を回転させる作用板と該作用板の水平移動を弾性体を介して伝えるラックと該ラックの水平移動を水平回転力に変換する歯車列からなり、該歯車列は少なくとも入力側となるラック側ギヤと出力側となる出力回転ギヤからなる歯車列を吊り車の走行方向に配列してなり、前記出力回転ギヤの回転軸を連結軸として該連結軸の下端側を折戸パネルの上端部に固定して折戸パネルを吊るとともに回転させるので、作用板が異形回転板に作用して該異形回転板を回転させることにより、異形回転板が固定された連結軸の回転を補助して、折戸パネルのスムースな開閉が可能となる。
ここで、作用板には正転押圧部と逆転押圧部とを設け、異形回転板には折戸パネルの開動作初期時に前記正転押圧部に当接して異形回転板を正回転させる正転受圧部と折戸パネルの閉動作時に前記逆転押圧部に当接して異形回転板を逆回転させる逆転受圧部とを設けるようにすれば、折戸パネルの開動作初期時、折戸パネルの全閉状態から索体が水平移動を開始すると、先ず作用板の正転押圧部が異形回転板の正転受圧部に作用して該異形回転板を正回転させ、該異形回転板が固定された連結軸を正回転させることになる。この連結軸に固定された折戸パネルが正回転し、蝶番ユニット部で屈曲を開始することになる。このため、スムースに折戸パネルを折り畳みはじめることができる。折戸パネルの閉動作時には、作用板の逆転押圧部が異形回転板の逆転受圧部に当接して異形回転板を逆回転させ、該異形回転板が固定された連結軸を逆回転させることになる。この連結軸に固定された折戸パネルが逆回転し、折戸パネルは閉じられることになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施例による均等３枚折戸からなる自動折戸システムの全体図で、（ａ）は全閉状態の要部正面図、（ｂ）は全閉状態の要部平面図、（ｃ）は開閉途中の要部平面図、（ｄ）は全開状態の要部平面図である。
【図２】吊り車の説明図で、（ａ）は全閉状態の吊り車の平面図、（ｂ）は吊り車とパネルとを連結した状態を示す一部断面要部正面図である。
【図３】蝶番ユニット部の連結部材の説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）はＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】図２の全閉状態における吊り車の底面図である。
【図５】上枠内を示す断面側面図である。
【図６】歯車列において中間ギヤを装着する様子を示す説明用正面図である。
【図７】開動作初期時における吊り車の平面図である。
【図８】全開状態における吊り車の平面図である。
【図９】第２実施例による２枚折戸からなる自動折戸システムの全体図で、（ａ）は全閉状態の要部正面図、（ｂ）は全閉状態の要部平面図、（ｃ）は全開状態の要部平面図である。
【図１０】第２実施例において全開状態での吊り車とパネルとを連結した状態を示す要部正面図である。
【図１１】第３実施例による両引き４枚折戸からなる自動折戸システムの全体図で、（ａ）は全閉状態の要部正面図、（ｂ）は全閉状態と開閉途中と全開状態の要部平面図である。
【図１２】第４実施例による均等５枚折戸からなる自動折戸システムの全体図で、（ａ）は全閉状態の要部正面図、（ｂ）は全閉状態と開閉途中と全開状態の要部平面図である。
【図１３】第５実施例による異形３枚折戸からなる自動折戸システムの全体図で、（ａ）は全閉状態の要部正面図、（ｂ）は全閉状態の要部平面図、（ｃ）は全開状態の要部平面図である。
【図１４】従来例による折戸システムの一部断面正面図である。
【図１５】図１０の要部平面図である。
【図１６】従来例による自動折戸システムの一部断面正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。図１に示す本発明の第１実施例による自動折戸システム２０は、均等３枚折戸からなる自動折戸システムとしたものである。回転軸側縦枠２１と戸当たり側縦枠２２と上枠２３からなる三方枠体と床面２４により区画される開口部に、３枚のパネル２５，２６，２７からなる折戸２８を開閉可能に設けたものである。折戸２８は等幅の３枚のパネル（図１において左から回転軸側パネル２５、中間パネル２６、戸当たり側パネル２７）を蝶番ユニット２９を介してそれぞれ隣り合うパネル同士が回動可能かつ折り畳み可能に連結してある。回転軸側パネル２５の回転軸３２ａ，３２ｂは回転軸側縦枠２１側に固定してある。
【００１１】
蝶番ユニットは、図１、図２（ｂ）に示すように、パネルに固定された断面略半円状の連結用支柱体３０を備え、該支柱体３０の上下端面に、スペーサ３３を介して平歯車３１をビス止め（図示せず）により固着し、両平歯車３１，３１が互いに噛合した状態で８の字状の連結部材３４によってパネルの上端及び下端側を互いに連結してなる。これにより、連結されたパネル体（２５，２６）（２６，２７）は互いに回動可能かつ折り畳み可能に連結される。８の字状の連結部材３４の外周には外周壁３４ａを設けて両平歯車３１，３１を覆い、噛み合い部に手指が挟まることがなく安全性が高い。
【００１２】
上枠２３内には、戸当たり側の端部に駆動モータ４０により駆動される歯付きプーリからなる駆動プーリ４１、回転軸側の端部に歯付きプーリからなる従動プーリ４２を、それぞれ配置し、これら駆動プーリ４１と従動プーリ４２との間に歯付きベルトからなる索体４３を巻き掛けてある。
【００１３】
また、上枠２３内には、吊り車３６が走行（転動）するガイドレール４４を上枠２３に沿って取り付けてある。このガイドレール４４は、図５に示すように、底板４５と背面板４６と上板４７からなる断面コ字状のレール部４８と該レール部４８の背面上端部から上方に延設された断面逆Ｌ字状の背面部４９からなる。そして、上板４７の先端側の下面に後述する吊り車３６の上ガイドローラ５０の走行部となる凹溝５１を形成し、底板４５の背面側の上面５２を吊り車３６の加重ローラ５３の走行面となし、底板４５の先端正面壁５４を吊り車３６の下ガイドローラ５５の走行面としてある。なお、凹溝５１内の正面側の側壁５６が上ガイドローラ５０の走行面となる。
底板４５の上面と上板４７の下面間の距離は加重ローラ５３の径に略対応する距離としてある。底板４５の正面側への突出幅は上板４７のそれより短寸として、吊り車３６本体の背面寄りに下ガイドローラ５５を取り付けるようにしてある。
レール部４８の上板４７に形成した凹溝部５１には上ガイドローラ５０の上方に該上ガイドローラ５０のローラ径より大径の孔５７を１箇所形成してある。吊り車３６が故障した場合等には、該大径の孔５７から上ガイドローラ５０を取り外せば、吊り車３６をレール部４８から簡単に取り外すことができ、故障の修理等が容易に行える。
【００１４】
吊り車３６は、ガイドレール４４（レール部４８）に沿って走行（転動）する走行部と、歯付きベルト（索体）４３の水平移動を水平回転に変換して折戸パネル２６に連結するとともに折戸パネル２６を吊る吊り部とからなる。
吊り車３６の走行部は、吊り車３６本体のガイドレール側の側面に加重ローラ５３、上面に上ガイドローラ５０、下面に下ガイドローラ５５を、吊り車３６の走行方向の両端部にそれぞれ設けてなり、前後３輪づつの６輪によって、折戸パネル２８の重量を支えつつガイドレール４４（レール部４８）に沿って安定した走行（転動）ができるようにしてある。ガイドレール４４のレール部４８と吊り車３６とで折戸パネル２８を安定して吊りつつ安定走行できるので、折戸パネル２８の下端を支持するために、折戸パネル２８の下端部にガイドローラ、該ガイドローラの走行を案内するガイドレールを床面に設ける必要もない。
【００１５】
吊り車３６の吊り部は、図２に示すように、歯付きベルト（索体）４３の水平移動を連結具６０を介して吊り車３６本体に伝える作用板５８と該作用板５８の水平移動をコイルバネからなる弾性体５９を介して伝える丸棒状のラック６１、該ラック６１の水平移動を水平回転力に変換する歯車列６２からなる。該歯車列６２は入力側となるラック側ギヤ６２ａ、該ラック側ギヤ６２ａに噛合する中間ギヤ６２ｂ、該中間ギヤ６２ｂに噛合する出力回転ギヤ６２ｃからなり、これら歯車列６２を吊り車３６の走行方向に配列してなり、吊り車本体内に収容されている。ラック側ギヤ６２ａの回転軸の下端部にラック６１に噛合するラック連結用ギヤ６１ａを固定してある。
そして、出力回転ギヤ６２ｃの回転軸を連結軸３７としてその下端部をパネル２６の上端部に固定して折戸パネル２６を吊るとともに回転させるようにしてある。図２では、連結軸３７は中間パネル２６の蝶番３１の回転軸を延設したものである。また、中間ギヤ６２ｂの回転軸６３はその下端部を戸当たり側パネル２７の蝶番３１の回転軸としてパネル２７を回転させるとともに吊るようにしてある。
歯車列６２にして入力側となるラック側ギヤ６２ａの軸心と出力側となる出力回転ギヤ６２ｃの軸心との距離をかせぐことにより、てこの原理によって出力軸（連結軸３７）に大きな回転力を得る。折戸２８のパネル数が増して大きな回転力が必要となる場合は、歯車列６２の歯車の数を増やして回転トルクを高めるようにする。一方、パネル数が少ない等連結軸３７に大きな回転力を必要としない場合は中間ギヤ６２ｂを省略してもよい。
【００１６】
図６において、中間ギヤ６２ｂは着脱可能に設けてある。設置の際、ラック６１、ラック側ギヤ６２ａ、連結軸３７、折戸パネル２６，２７、出力回転ギヤ６２ｃ等の位置決めをした状態で、最後に中間ギヤ６２ｂをラック側ギヤ６２ａと出力回転ギヤ６２ｃに噛合させて設置状態の調整をすることができる。具体的には、外周部の４箇所に係合ピン６４を起立固定した中間ギヤ受け座６５を中間ギヤの回転軸６３に固定し、中間ギヤ受け座６５の係合ピン６４に嵌合するピン孔６６を形成した中間ギヤ６２ｂを中間ギヤの回転軸６３に挿入し、係合ピン６４にピン孔６６を嵌合させて中間ギヤ６２ｂをラック側ギヤ６２ａと出力回転ギヤ６２ｃに噛合させる。
なお、ラック連結用ギヤ６１ａの径及び歯数とラック側ギヤ６２ａの径及び歯数とは同径及び同数にしてある。また、図２において、中間ギヤ６２ａと出力回転ギヤ６２ｃ、蝶番ユニット部２９の蝶番ギヤ３１，３１の径及び歯数はそれぞれ同径及び同数にしてある。
【００１７】
作用板５８は吊り車３６の走行方向に延び、吊り車３６本体の側面に固定された丸棒状のガイド棒６７に案内されて吊り車３６に対して吊り車３６の走行方向に水平移動可能に設けられる。作用板５８は、その先端外側に正転押圧ピン６８をそのやや手前内側（図２では右側上方）に逆転押圧ピン６９を設けてあり、連結軸３７の上端部に固定される異形回転板７０に作用して連結軸３７を正回転又は逆回転させる。
異形回転板７０には折戸パネル２８の開動作初期時に作用板５８の正転押圧ピン６８に当接して異形回転板７０を正回転させる正転受圧部７１と、折戸パネル２８の閉動作時に作用板５８の逆転押圧ピン６９に当接して異形回転板７０を逆回転させるテーパー状の逆転受圧部７２を設けてある。正転受圧部７１は異形回転板７０の回転中心７３から距離を隔てて設けてあり、正転押圧ピン６８により小さな力で押されても異形回転板７０（従って、連結軸３７）が容易に回転するようにしてある。
【００１８】
なお、図２において、符号７４はコイルバネを介して作用板の水平移動に連動してラックを水平移動させるラック連動板であり、符号７５は吊り車の下面側に固定されラックの水平移動を案内するラックガイドである。また、符号７６ａ，７６ｂは、軸方向の加重を支えるスラストベアリングである。
また、符号７７は、連結軸に固定される異形回転板の受け座であり、符号７８は、吊り車３６の上面側に設けられ、作用板５８の水平移動を案内するスライドガイドである。
【００１９】
上枠２３は、汎用品の無目材を用いることができ、この無目材からなる上枠２３内に、ガイドレール４４、吊り車３６、駆動モータ４０、駆動プーリ４１、従動プーリ４２、歯付きベル４３等が収容可能となっている。上枠２３の室内側には、カバー７９を着脱可能に取付けてある（図５）。駆動モータ４０、駆動プーリ４１、従動プーリ４２、歯付きベル４３等も汎用品を用いることができるので、低コスト化が可能である。なお、図５中に示した数値は寸法を示し、単位はｍｍである。
【００２０】
図１中符号８０は、戸当たり側パネル２７の端部がこれ以上室内側に進入しないようにするためのストッパーである。図中符号８１は、コンピュータが内蔵された制御ボックスである。
上記第１実施例では、３枚のパネルは等幅とし、吊り車の連結軸３７を中間パネルの蝶番３１の回転軸に一致させているので、全開状態において、ガイドレール（上枠）に対して直角に折り畳まれるようになっており、折り畳んだ３枚のパネルは全て外側（室外側）に出っ張り、室内側に出っ張りは生じない。
【００２１】
次に、第２実施例による自動折戸システム２０は、図９に示すように、２枚折戸からなる自動折戸システムとしたもので、回転軸側パネル２５と戸当たり側パネル２７との２枚のパネルにより折戸２８が構成される。
回転軸側パネル２５の回転軸３２ａの軸心と蝶番の回転中心２９ａ間と、戸当たり側パネル２７の蝶番の回転中心２９ｂと連結軸３７の回転中心間との距離が同じとなる位置に吊り車３６の連結軸３７を固定して、全開状態で折戸がガイドレール４４（上枠２３）と直角方向を向いて折り畳まれるようにする。この第２実施例では、吊り車３６の連結軸３７はパネル２７の中間部に固定されてパネル２７を吊るとともに回転させるので、中間ギヤ６２ａの回転軸を吊り車本体の下方へ延設していない（図１０）。
連結軸３７の回転方向は第１実施例と同様に、全閉状態から開く場合に平面視右回転（正回転）する方向となるようする。
この実施例では、折り畳まれたパネル２８は、開口の外側（室外側）に大部分が出っ張り、内側（室内側）に少し出っ張ることになる。その他の構成は第１実施例において述べたものと同じであるため、同符号を付して説明を省略する。
【００２２】
第３実施例による自動折戸システム２０は、図１１に示すように、２枚のパネルによる折戸を左右に一対配置してなる自動折戸システムとしたもので、回転軸側パネル２５と戸当たり側パネル２７との２枚のパネルにより構成される折戸２８が左右に一対対称に配置されてなる。
左側の２枚折戸では、第２実施例と同様、下側の歯付きベルト４３に固定した連結具６０を介して吊り車３６に連結してある。一方、右側の２枚折戸では、上側の歯付きベルト４３に固定した連結具６０を介して吊り車３６に連結してあり、折戸の連結軸３７の回転方向は全閉状態から開く場合に平面視左回転（正回転）する方向となるようにしてある。その他の構成は第１〜２実施例において述べたものと同じであるため、同符号を付して説明を省略する。
【００２３】
第４実施例による自動折戸システム２０は、図１２に示すように、均等５枚折戸からなる自動折戸システムとしたもので、回転軸側パネル２５と戸当たり側パネル２７との間に３枚の中間パネル２６ａ，２６ｂ，２６ｃを連結した計５枚のパネルにより折戸２８が構成される。吊り車３６の連結軸３７は、第１実施例と同様、中間パネル２６ｃの蝶番３１の回転軸を延設したものである。
５枚折戸２８を回転軸側パネル２５の回転軸部３２ａと中間パネル２６ｃの連結軸部３７，戸当たり側パネル２７の回転軸部６３だけで吊るのは、中間パネル２６ａ，２６ｂが不安定となるので、中間パネル２６ａ，２６ｂの上端側の蝶番ユニット部２９を補助吊り車８２で吊るようにしてある。この補助吊り車８２は、中間パネル２６ａ，２６ｂの蝶番ユニット２９のそれぞれの蝶番３１，３１の回転軸８３，８３を上方に延設して、補助吊り車８２本体に回転自在に支持するようにしたものである。従って、該補助吊り車８２には、歯車列は存在しない。補助吊り車８２の走行部は、第１実施例と同様に前後３輪づつの６輪のローラによってガイドレール４４（レール部４８）に沿って走行できるようになっている。
この実施例では、折り畳んだ５枚のパネルは全て外側（室外側）（図１２（ｂ）において上方）に出っ張ることになり、室内側に出っ張りは生じない。その他の構成は第１〜３実施例において述べたものと同じであるため、同符号を付して説明を省略する。
【００２４】
第５実施例による自動折戸システム２０は、図１３に示すように、異形３枚折戸からなる自動折戸システムとしたもので、第１実施例と同様、回転軸側パネル２５と中間パネル２６と戸当たり側パネル２７との３枚のパネルにより折戸２８が構成されるが、回転軸側パネル２５の幅を他の２枚のパネル２６，２７の半分としてある。
吊り車３６の連結軸３７は、戸当たり側パネル２７の幅方向中央の上端部に連結してある。また、補助吊り車８２の回転軸８３は、中間パネル２６の幅方向中央の上端部に連結してある。
この実施例では、折り畳んだパネルは、開口の外側（室外側）と内側（室内側）に同じ距離だけ出っ張ることになる（図１３（ｃ））。その他の構成は第１〜４実施例において述べたものと同じであるため、同符号を付して説明を省略する。
【００２５】
次に、第１実施例による自動折戸システム２０における動作について図１，図２，図７，図８を参照しつつ説明する。折戸パネル２８が全閉状態（図１（ａ）（ｂ））において、人が近づくと、これが検知されて駆動モータ４０のスイッチがオンし、駆動プーリ４１が正回転して歯付きベルト４３が矢印方向に水平移動する。これに伴い歯付きベルト４３に固定された連結具６０を介して吊り車３６の作用板５８も水平移動する。作用板５８が水平移動すると、作用板５８の正転押圧ピン６８が連結軸３７の上端部に固定された異形回転板７０の正転受圧部７１に当接して押圧し異形回転板７０を正回転（平面視右回転）させる（図７）。このとき、異形回転板７０の回転中心７３と正転受圧部７１とは距離を隔てているので、小さな押圧力でも容易に回転させることができる。従って、連結軸３７も容易に回転し該連結軸３７に固定した折戸パネル２６も容易に回転し、これに伴って折戸パネル２６，２７も容易に屈曲を開始することとなる（図１（ｃ）の一点鎖線）。
さらに歯付きベルト４３が水平移動することにより、作用板５８の正転押圧ピン６８と異形回転板７０の正転受圧部７１との係合が解除されても、作用板５８にコイルバネ５９を介して連動するラック６１が水平移動する。このラック６１の水平移動によりラック６１に噛合するラック連結用ギヤ６１ａを介してラック側ギヤ６２ａが回転（図２（ａ）において右回転）し、中間ギヤ６２ｂを介して出力回転ギヤ６２ｃが回転（図２（ａ）において右回転）する。この出力回転ギヤ６２ｃの回転軸が連結軸３７となって該連結軸３７が固定された折戸パネル２６を右回転させることになる。
こうして、ベルト４３の水平移動に伴って吊り車３６も水平移動しつつラック６１、歯車列６２を介して連結軸３７が右回転して折戸パネル２６，２７を屈曲させながら左に移動し、図１（ｃ）に示す状態を経て、同図（ｄ）に示すように全開状態となる。この全開状態では、吊り車３６は図８に示す状態となり、異形回転板７０は図２（ａ）の全閉状態から９０°右回転した状態となる。この全開状態に達すると、駆動モータ４０のスイッチが一時的にオフして止まり、全開状態を保持する。
全開状態から全閉状態に移行するには、上記と逆の動作となる。即ち、全開状態から所定時間経過するとスイッチオンにより駆動プーリ４１が逆回転して歯付きベルト４３が逆方向に水平移動を開始し、吊り車３６も同方向に移動を始め、連結軸３７も逆方向に回転を始め、図１（ｄ）の状態から、同図（ｃ）を経て同図（ａ）（ｂ）に示すように全閉状態に戻る。閉状態に戻ると駆動モータ４０のスイッチがオフして止まる。これらの制御はコンピュータ制御により行われる。
上記の閉動作において、作用板５８の逆転押圧ピン６９が異形回転板７０の逆転受圧部７２に当接してテーパー状逆転受圧部７２を押圧し異形回転板７０を逆回転させる。特に、閉動作の終期において、逆転押圧ピン６９がテーパー状の逆転受圧部７２を押圧することにより、全閉状態を確実に保持できる。
【００２６】
次に、第２実施例による自動折戸システム２０における動作について、吊り車３６の連結軸３７がパネルの蝶番の回転中心ではなくパネルの中間部に固定されるが、基本的動作は上記第１実施例における場合と同じである。
第３実施例による自動折戸システム２０における動作について、図１１を参照しつつ説明する。駆動モータ４０のスイッチがオンし、駆動プーリ４１が正回転して歯付きベルト４３が矢印方向に水平移動すると、これに連動して、左側の折戸２８では吊り車３６が左方へ水平移動しつつ連結軸３７が平面視右回転して折戸が屈曲しながら左へ移動し全開状態に至る。一方、右側の折戸２８では吊り車３６が右方へ水平移動しつつ連結軸３７が平面視左回転して折戸が屈曲しながら右へ移動し全開状態に至る。その他の基本的動作は上記第１実施例、第２実施例における場合と同じである。
第４実施例による自動折戸システム２０における動作について、図１２を参照しつつ説明する。均等５枚折戸からなり、中間パネル２６ａ，２６ｂの蝶番ユニット部２９を補助吊り車８２で吊る構造となっている。駆動モータ４０のスイッチがオンし、駆動プーリ４１が正回転して歯付きベルト４３が矢印方向に水平移動すると、これに連動して、吊り車３６が左方へ水平移動しつつ連結軸３７が平面視右回転して折戸が屈曲しながら左へ移動し開いていく。このとき、補助吊り車８２も連動して左方に水平移動する。そして、全開状態に至る。その他の基本的動作は上記第１実施例における場合と同じである。
第５実施例による自動折戸システム２０における動作について、図１３を参照しつつ説明する。異形３枚折戸からなり、中間パネル２６の中央部を補助吊り車８２で吊る構造となっている。基本的動作は上記第１実施例及び第４実施例における場合と同じである。
なお、上記した第１実施例から第５実施例は例示であって、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００２７】
２０  自動折戸システム
２１  回転軸側縦枠
２２  戸当たり側縦枠
２３  上枠
２４  床面
２５  回転軸側パネル
２６，２６ａ，２６ｂ，２６ｃ  中間パネル
２７  戸当たり側パネル
２８  折戸
２９  蝶番ユニット
３０  連結用支柱体
３１  平歯車
３２ａ，３２ｂ  回転軸
３３  スペーサ
３４  連結部材
３４ａ  外周壁
３６  吊り車
３７  連結軸
４０  駆動モータ
４１  駆動プーリ
４２  従動プーリ
４３  索体（歯付きベルト）
４４  ガイドレール
４５  底板
４６  背面板
４７  上板
４８  レール部
４９  背面部
５０  上ガイドローラ
５１  凹溝
５２  上面
５３  加重ローラ
５４  先端正面壁
５５  下ガイドローラ
５６  側壁
５７  孔
５８  作用板
５９  弾性体（バネ）
６０  連結具
６１  ラック
６１ａ  ラック連結用ギヤ
６２  歯車列
６２ａ  ラック側ギヤ
６２ｂ  中間ギヤ
６２ｃ  出力回転ギヤ
６３  中間ギヤの回転軸
６４  係合ピン
６５  中間ギヤ受け座
６６  ピン孔
６７  ガイド棒
６８  正転押圧ピン
６９  逆転押圧ピン
７０  異形回転板
７１  正転受圧部
７２  逆転受圧部
７３  回転中心
７４  ラック連動板
７５  ラックガイド
７６ａ，７６ｂ  スラストベアリング
７７  異形回転板の受け座
７８  スライドガイド
７９  カバー
８０  ストッパー
８１  制御ボックス
８２  補助吊り車
８３  回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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