(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、該筐体に設けられた洗濯槽と、該洗濯槽に接続され、排水弁を有する排水路と、前記排水弁より上流側に着脱自在に設けられた排水フィルタと、該排水フィルタの詰まりの有無を判定する詰まり判定手段とを備える洗濯機において、
前記詰まり判定手段により前記排水フィルタに詰まりがあると判定した場合に、前記排水弁を開く排水弁開手段を備えることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記排水弁開手段により前記排水弁を開く場合に、前記排水フィルタの詰まりを報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記排水フィルタの着脱を検出する検出手段を備え、
前記排水弁開手段は、前記検出手段により前記排水フィルタが取り外されたことを検出した場合に、前記排水弁を開き、
その後、前記検出手段により前記排水フィルタが取り付けられたことを検出した場合に、前記排水弁を閉じる手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記洗濯槽内の洗濯水の水位を検出する水位センサを備え、
前記詰まり判定手段は、前記水位センサにより検出した前記水位の変化量に基づいて前記排水フィルタの詰まりの有無を判定することを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記排水弁開手段は、前記水位センサにより検出した前記水位の変化量が第１閾値未満である場合に前記排水弁を開き、
前記水位の変化量が前記第１閾値以上であり、かつ該第１閾値より大きい第２閾値未満である場合に、前記排水フィルタが詰まっていないときより排水時間を長くする手段を備えることを特徴とする請求項４に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記排水フィルタを前記筐体の外へ抜き差し自在に収容するフィルタケースを備え、
該フィルタケースを、前記排水フィルタを抜き出す方向の外側が他側より高くなるように配してあることを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸屑等のごみを捕捉する排水フィルタを備える洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機は、有底円筒状の洗濯槽を縦姿勢、横姿勢又は斜め横姿勢で筐体内に支持し、洗濯槽の底部に排水路を接続して構成されている。排水路には排水弁が設けられている。排水弁としては、運転コスト低減の観点から、通常、通電時に開となる電磁弁を用いている。洗濯は、排水弁を閉じ、洗濯槽（洗濯槽内に回転ドラムを備える場合は回転ドラム）に洗濯物を投入し、水を溜めた状態で洗濯槽又は回転ドラムを回転させることにより行われる。そして、洗濯の終了後に、排水弁を開いて洗濯水を排水する。排水には洗濯物由来の糸屑等のごみが含まれているので、ごみが排水とともに下水へ放出されることになり、環境負荷が増大するという問題がある。この問題を解消するために、近年の洗濯機は排水フィルタを備えている。排水フィルタは、排水路の途中に着脱自在に設けられており、排水路内を流れる排水中のごみを捕捉し、ごみが下水へ放出されることを防止する。
【０００３】
洗濯機を使用するに従い、排水フィルタのごみの捕捉量が増え、排水フィルタがごみで詰まることになる。ユーザは定期的に点検して排水フィルタを掃除する必要がある。しかし、ユーザは掃除するのを忘れることがある。
【０００４】
そこで、排水フィルタの詰まりを検知するように構成され、詰まりを検知した場合にこれを報知する手段を備えた洗濯機が提案されている（例えば特許文献１）。
この洗濯機は、洗濯槽内の洗濯水の水位を検出する水位センサを備え、排水時に該水位センサにより検出した水位の変化量に基づいて排水フィルタの詰まりの有無を判定する。そして、排水フィルタに詰まりがある場合、排水を中断し、「排水エラー」の表示を行う。ユーザはこの表示を見て排水フィルタを取り出し、確実に掃除を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１１１０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述の詰まりが生じた場合、十分な排水ができないため、排水路内に水が残存した状態にある。従って、排水フィルタを取り出したときに、排水が機外に溢れ出し、洗濯機の周辺が汚れるという問題があった。そして、残存水量が多い場合、排水フィルタを取り出すための開口部の下方に水受けを置いたり、タオルを置いたりすることでは対処できないことがあった。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、排水フィルタが詰まり、排水フィルタを取り外す場合に、排水が機外へ溢れ出すことが抑制された洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る洗濯機は、筐体と、該筐体に設けられた洗濯槽と、該洗濯槽に接続され、排水弁を有する排水路と、前記排水弁より上流側に着脱自在に設けられた排水フィルタと、該排水フィルタの詰まりの有無を判定する詰まり判定手段とを備える洗濯機において、前記詰まり判定手段により前記排水フィルタに詰まりがあると判定した場合に、前記排水弁を開く排水弁開手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明においては、排水フィルタが詰まり、排水フィルタを取り外す場合に、排水弁が開いているので、排水路に溜まった洗濯水の大部分が排水路の下流側へ流れ、排水が機外へ溢れ出すことが抑制される。
【００１０】
本発明に係る洗濯機は、前記排水弁開手段により前記排水弁を開く場合に、前記排水フィルタの詰まりを報知する報知手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明においては、ユーザに排水フィルタが詰まったことを報知し、排水フィルタの取り外しを促したときに、排水弁を開いた状態にすることができる。
【００１２】
本発明に係る洗濯機は、前記排水フィルタの着脱を検出する検出手段を備え、前記排水弁開手段は、前記検出手段により前記排水フィルタが取り外されたことを検出した場合に、前記排水弁を開き、その後、前記検出手段により前記排水フィルタが取り付けられたことを検出した場合に、前記排水弁を閉じる手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明においては、ユーザが正に排水フィルタを取り出すタイミングで排水弁を開き、掃除した後、排水フィルタが取り付けられ、排水弁を開く必要がなくなった場合に、排水弁を閉じる。従って、排水弁を無駄に開けることがなく、排水弁が通電により開くように構成されている場合に運転コストを低減することができる。
【００１４】
本発明に係る洗濯機は、前記洗濯槽内の洗濯水の水位を検出する水位センサを備え、前記詰まり判定手段は、前記水位センサにより検出した前記水位の変化量に基づいて前記排水フィルタの詰まりの有無を判定することを特徴とする。
【００１５】
本発明においては、洗濯運転時に水位を検出する水位センサを用いて、容易に排水フィルタの詰まりを判定することができる。
【００１６】
本発明に係る洗濯機は、前記排水弁開手段は、前記水位センサにより検出した前記水位の変化量が第１閾値未満である場合に前記排水弁を開き、前記水位の変化量が前記第１閾値以上であり、かつ該第１閾値より大きい第２閾値未満である場合に、前記排水フィルタが詰まっていないときより排水時間を長くする手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明においては、排水フィルタの詰まり量が少ない場合、排水フィルタが詰まっていないときより排水時間を長くして排水を完了することができ、すなわち運転を停止せずに排水を続行することができ、ユーザの利便性が良好である。そして、排水フィルタの詰まり量が多く、運転を停止する場合に排水弁を開くので、排水フィルタを取り外したときに排水が確実に機外から溢れ出さないようにすることができる。
【００１８】
本発明に係る洗濯機は、前記排水フィルタを前記筐体の外へ抜き差し自在に収容するフィルタケースを備え、該フィルタケースを、前記排水フィルタを抜き出す方向の外側が他側より高くなるように配してあることを特徴とする。
【００１９】
本発明においては、フィルタケースを、排水フィルタを抜き出す方向の外側が他側より高くなるように配してあるので、高低差により排水が排水フィルタの抜き出し口から溢れ出ることが抑制される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、排水フィルタが詰まり、排水フィルタを取り外す場合に、排水が機外へ溢れ出すことが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係る洗濯機の外観を略示する斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る洗濯機の内部構成を略示する縦断面図である。
【図３】フィルタケース及び排水弁の拡大斜視図である。
【図４】フィルタケース及び排水弁の拡大断面図である。
【図５】フィルタケースから排水フィルタを抜き出した状態を示す拡大断面図である。
【図６】洗濯機の制御ブロック図である。
【図７】運転制御部による排水処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は、本発明の実施の形態に係る洗濯機１００の外観を略示する斜視図、図２は、洗濯機１００の内部構成を略示する縦断面図である。洗濯機１００は乾燥風路を備え、乾燥運転を実行できるように構成されている。なお、本発明の洗濯機は、乾燥風路を備える場合には限定されない。
【００２３】
図２に示すように、洗濯機１００は、外装を構成する筐体１の内部に洗濯槽２及び回転ドラム３を備えている。洗濯槽２は、一端側に全面に亘って設けられた開口部２０を有する大径の有底円筒状をなし、筐体１の底面に立設された複数本の支持脚２１（１本のみ図示）により、開口部２０の側を上向きとした斜め横姿勢で弾性支持されている。なお、洗濯槽２は、縦姿勢又は横姿勢で支持されるものであってもよい。
【００２４】
筐体１の前面（図２の左側面）には、洗濯槽２の開口部２０を臨む位置に、蓋体１０により開閉自在に洗濯物の投入口１１が開設してあり、この投入口１１と洗濯槽２の開口部２０との間は、ベローズ１２により液密に封止されている。図１に示すように、筐体１の前面には、蓋体１０の近傍にドア開ボタン１３が設けられている。蓋体１０は、ドア開ボタン１３の操作により開放される。
【００２５】
回転ドラム３は、洗濯槽２より少し小径の有底円筒状をなし、洗濯槽２の底部中央に固設されたドラムモータ４の出力軸４０の端部に底面を固定し、一端側の開口部３０を洗濯槽２の開口部２０の内側に臨ませた状態で支持されている。このように支持された回転ドラム３は、ドラムモータ４の駆動により、洗濯槽２の内部で回転する。回転ドラム３の周壁には、多数の小孔３２が全面に亘って貫通形成されており、また周壁内面には、軸長方向に延びるバッフル３３が、周方向に等配をなして複数突設されている。なお図２中には、多数の小孔３２のうちの一部と、一つのバッフル３３とを図示している。
【００２６】
図１に示すように、筐体１の前面上部には、各種の操作のための操作部及び各種の表示のための表示部を備える操作パネル１５が設けられている。該操作パネル１５は、筐体１の上部内側に設けた運転制御部１６（図２参照）に接続されている。洗濯機１００は、操作パネル１５の操作に応じた運転制御部１６の動作により洗濯運転、脱水運転、及び乾燥運転を実行する。
【００２７】
図１に示すように筐体１の後部上面には、水道等の給水源との接続が可能な接続部５０が設けられている。図２に示すように接続部５０は、筐体１の内側に設けた給水弁５１に接続されている。給水弁５１は、複数の給水出口を有する多連形の電磁弁であり、運転制御部１６の指令に応じて、閉止位置を含む複数の切り替え位置間で切り換え動作する。
【００２８】
給水弁５１の第１給水出口は、給水管５２を介して洗濯槽２の上部周面に開口する給水口に接続されている。給水弁５１が第１給水出口に切り替えられた場合、給水源からの水は、給水管５２を経て洗濯槽２の内部へ送り込まれる。給水管５２は、洗濯槽２の上部に沿って前方に延長し、公知の洗剤ケースに接続され、該洗剤ケース内に予め収容された適量の洗剤を給水と共に洗濯槽２内に送り込むように構成してもよい。
【００２９】
給水弁５１の第２給水出口は、冷却水管５５を介して、洗濯槽２の前下部に連結されている。洗濯槽２には、下部周面に軸長方向に延びる凹溝２２が形成されており、該凹溝２２の上部を覆うように冷却板２３が架設されている。冷却板２３は、後部を下として傾斜しており、上表面に複数の凹部が並設されている。
【００３０】
凹溝２２の後端部、すなわち洗濯槽２の最も低くなった部分には、排水口２４が設けられており、排水口２４には排水部８０を介し排水管８１の一端部が接続されている。排水管８１は筐体１の前後方向に延び、排水管８１の他端部は、フィルタケース８２の略中央部に設けられた接続部８２ａに接続されている。筐体１の前下部には、前側を上とした傾斜状態で凹部１７が設けられており、フィルタケース８２は、該凹部１７の底面の裏面に端部を当接し、前側を上とした傾斜状態で筐体１の底面前部に固定されている。フィルタケース８２には糸屑等のごみを捕捉する排水フィルタ８３が、凹部１７から機外へ抜き差し（着脱）可能に収容されている。なお、フィルタケース８２を傾けた状態で設ける場合には限定されない。
【００３１】
フィルタケース８２の後端部には、排水弁８４が接続されている。排水弁８４は、筐体１の底面前部に固定されている。排水弁８４の下側には排水ホース８５の一端部が接続されている。排水ホース８５は筐体１の底面の前後に沿って延び、他端部は筐体１から突出し、下水管に繋がる排水溝（図示せず）に接続されている。
フィルタケース８２の略中央部の下側には循環ポンプ８６が接続されている。循環ポンプ８６には戻し管９１が接続され、戻し管９１は洗濯槽２の前部に沿って上方に延び、洗濯槽２の開口２０の周縁部に設けたノズル９２に接続されている。循環ポンプ８６の駆動によりフィルタケース８２内の洗濯水は、戻し管９１を経て洗濯槽２の上部に送水され、ノズル９２から回転ドラム３内へ噴射される。
フィルタケース８２の前側上端部には、排水フィルタ８３の抜き差しを検知するフィルタセンサ９３が取り付けられている。フィルタセンサ９３は例えばリミットスイッチであり、排水フィルタ８３の抜き差しに応じてスイッチがオフ／オンし、運転制御部１６へ信号が送られるように構成されている。
【００３２】
排水部８０には、エアトラップ８８が接続されており、該エアトラップ８８には水位センサ８９が取付けられている。排水弁８４が閉じており、洗濯水がフィルタケース８２及び排水管８１を充満したとき、エアトラップ８８の内部には空気が取り残される。この空気の圧力は、前記給水管５２から水が供給されるとき、洗濯槽２内の洗濯水の水位の上昇に応じて大きくなる。水位センサ８９はエアトラップ８８内の空気圧を検出し、空気圧に対応する検出信号を運転制御部１６へ送る。運転制御部１６は、水位センサ８９の検出信号に基づいて洗濯水の水位を認識する。
排水弁８４が開放された場合、洗濯槽２内の洗濯水は、排水管８１及びフィルタケース８２を経て排水ホース８５へ排出される。
【００３３】
図３はフィルタケース８２及び排水弁８４の拡大斜視図、図４はフィルタケース８２及び排水弁８４の拡大断面図、図５はフィルタケース８２から排水フィルタ８３を抜き出した状態を示す拡大断面図である。
フィルタケース８２は合成樹脂製である。フィルタケース８２の本体８２１は角筒状をなし、該本体８２１の端部には、本体８２１より断面寸法が大きい円筒部８２ｅが連設されている。該円筒部８２ｅの外側には、矩形板状のフランジ部８２ｆが周設されている。
フィルタケース８２は、本体８２１の側面の長手方向に並設された支持脚８２ｃ，８２ｄにより、上述したように斜め姿勢で筐体１の底面に固定されている。本体８２１の上面中央部には前記接続部８２ａが突設されており、該接続部８２ａに排水管８１が接続される。本体８２１の側面の中央部下側には接続部８２ｂが突設されており、該接続部８２ｂに循環ポンプ８６が接続される。
【００３４】
排水フィルタ８３は合成樹脂製であり、多数の網目を有する円柱状の本体８３１の端部に該本体８３１より大径の把手部８３ａを連設してなる。フィルタケース８２は、排水フィルタ８３を嵌め込むことができる内面形状を有する。
以上のように構成されているので、ユーザは凹部１７に手を差し入れ、把手部８３ａを持ってフィルタケース８２から排水フィルタ８３を抜き差しすることができる。凹部１７には蓋が設けられており、ユーザは該蓋を開けて排水フィルタ８３の抜き差しを行う。
【００３５】
排水弁８４は、長手方向に並設された支持脚８４ｄ，支持脚８４ｅにより、フィルタケース８２から横に突出した状態（フィルタケース８２に直交する状態）で筐体１の底面に固定されている。円柱状の本体８４１の左側に設けられた接続部８４ａが、接続管９０を介し排水フィルタ８２の本体８２１の側面後端部に接続されている。本体８４１の上側には接続部８４ｆが設けられており、該接続部８４ｆに洗濯槽２から溢れ出た洗濯水を送出する溢出管（図示せず）が接続される。本体８４１の下側には接続部８４ｃが設けられており、該接続部８４ｃに排水ホース８５が接続される。
本体８４１の右側には接続部８４ｂが設けられており、該接続部８４ｂにソレノイドアクチュエータ（図示せず）が接続される。排水弁８４は、ソレノイドアクチュエータが通電され、磁場が生じて弁が開く電磁弁である。
【００３６】
本実施の形態に係る洗濯機１００は、乾燥風を循環させる乾燥風路を備えている（図２参照）。乾燥風路は、洗濯槽２の底面に沿って延び、該洗濯槽２と一体形成された導出ダクト６０及び導入ダクト６１を有している。導出ダクト６０の下端部は、冷却板２３の後位置で洗濯槽２内に開口する導出口６２に連通している。導出ダクト６０の上端部は、洗濯槽２の上部周面に上向きに突設された導出管６３に連通している。
【００３７】
導入ダクト６１の上端部は、洗濯槽２の上部周面に上向きに突設された導入管６４に連通している。また導入ダクト６１の下端部においては、ドラムモータ４の出力軸４０が突出しており、この突出部と同軸に、洗濯槽２の内部に向けて開口する円形断面の導入口６５が開設されている。
【００３８】
洗濯槽２の上部には、乾燥風を起風する送風ファン７０が配されている。該送風ファン７０は、吸込側のフィルタ７１と、吐出側のヒータ７２と共にユニット化され、筐体１の内部に固定支持されている。洗濯槽２の上部に突出する導出管６３の端部は、送風ファン７０の吸込側に連結され、同じく導入管６４の端部は、送風ファン７０の吐出側に連結されている。
なお、前記ユニットに、乾燥風にイオンを発生させるためのイオン発生装置をそなえることにしてもよい。
【００３９】
図６は、以上のように構成された洗濯機１００の制御ブロック図である。
運転制御部１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１６１、洗濯機１００の全体を制御するための制御プログラムを格納したＲＯＭ１６２、及び作業領域としてのＲＡＭ１６３を備えたマイクロコンピュータ（マイコン）で構成される。ＣＰＵ１６１が、ＲＯＭ１６２に格納された制御プログラムをＲＡＭ１６３上に読み出し、処理中のデータを一時的にＲＡＭ１６３に格納しながらその制御プログラムを実行する。
【００４０】
運転制御部１６には、水位センサ８９、フィルタセンサ９３の検出信号、及び操作パネル１５の操作キーの信号が入力される。運転制御部１６からは、操作パネル１５に対する表示信号の他に、ドラムモータ４、送風ファン７０、ヒータ７２、排水弁８４、給水弁５１、循環ポンプ８６、及びブザー９５に対する駆動信号が出力される。運転制御部１６は後述するように排水フィルタ８３が重度の詰まり状態であると判定した場合に、ブザー９５を鳴らすように構成されている。
【００４１】
洗濯運転は、ユーザが蓋体１０を開放し、投入口１１の内側に位置する開口部２０，３０から回転ドラム３内に洗濯物を投入し、蓋体１０を閉止した後、運転制御部１６が給水弁５１を第１給水出口に切り替え、給水管５２から洗濯槽２の内部へ給水することにより開始される。
【００４２】
給水時、排水弁８４は閉じており、洗濯槽２の内部に給水される洗濯水は、排水管８１を経てフィルタケース８２内に入り、フィルタケース８２及び排水管８１内を満たした後、洗濯槽２の内部に溜まる。水位センサ８９は、上述したようにエアトラップ８８内の空気圧を検出し、空気圧に対応する検出信号を運転制御部１６へ送る。運転制御部１６は、水位センサ８９の検出信号に基づいて洗濯水の水位を認識する。
運転制御部１６は、洗濯水の水位が所定値に達したと判定した場合、ドラムモータ４を駆動して回転ドラム３を回転させる。上述したように回転ドラム３は、多数の小孔３２と複数のバッフル３３とを備えており、水は小孔３２を経て回転ドラム３内に入る。回転ドラム３内の洗濯物は、バッフル３３による持ち上げ及び落下が繰り返されて洗濯される。
【００４３】
フィルタケース８２に接続された循環ポンプ８６は、洗濯運転中に連続的又は間欠的に駆動される。この駆動によりフィルタケース８２内の洗濯水は、循環ポンプ８６に吸い込まれて昇圧され、戻し管９１を経て洗濯槽２の上部に送水されて、該戻し管９１の先端に接続されたノズル９２から回転ドラム３内の洗濯物に噴射される。以上のようにして、洗濯水が洗濯槽２からフィルタケース８２内を通って回転ドラム３内に戻るという循環が生じ、少ない水量で効率的に洗濯が行われる。循環する洗濯水中に含まれる糸屑等のごみは、フィルタケース８２に収容された排水フィルタ８３に捕捉されて除去され、ドラム３内部には、戻し管９１を経て清浄な洗濯水が降り注がれる。
【００４４】
以上の洗濯運転の後、運転制御部１６は、回転ドラム３の回転を停止し、フィルタケース８２の下部に設けられた排水弁８４を開放する。排水弁８４の開放により洗濯槽２内の洗濯水は、排水管８１及びフィルタケース８２を経て排水ホース８５へ排出される。この排水に際しても、洗濯水中に含まれるごみは、フィルタケース８２内の排水フィルタ８３に捕捉されるので、排水ホース８５を経て機外へごみが排出される虞れがなく、環境負荷の軽減が図られている。
排水の完了後、運転制御部１６は回転ドラム３を回転させて脱水運転を行う。回転ドラム３の回転により洗濯物に含まれる水が遠心力で振り切られ、洗濯槽２外へ流出し、排水管８１及びフィルタケース８２を経て排水ホース８５へ排出される。
【００４５】
脱水後、運転制御部１６は、送風ファン７０を駆動し、ヒータ７２を動作させると共に、ドラムモータ４を駆動し、回転ドラム３を低速度で反復回転させて乾燥運転を行う。このとき、給水弁５１を第２給水出口に切り替え、冷却板２３上に冷却水を流す。送風ファン７０の駆動により、吸込側に連結された導出管６３から乾燥風が吸い込まれて加圧され、ヒータ７２で加熱されて、吐出側に連結された導入管６４を通って導入ダクト６１へ送り出される。導入ダクト６１内へ送り出された乾燥風は、洗濯槽２の外周から中央に向けて流れて導入口６５に達し、回転ドラム３内に導入される。回転ドラム３内に導入された乾燥風は、周壁に形成された多数の小孔３２を通って洗濯槽２内に流出し、導出口６２を経て導出ダクト６０内へ導出され、送風ファン７０に再度吸い込まれる。
【００４６】
回転ドラム３の内部の洗濯物は、該回転ドラム３の回転による持ち上げ及び落下を繰り返される。回転ドラム３内に導入される乾燥風は、回転ドラム３内の洗濯物に当たり、該洗濯物の水分を奪って洗濯槽２内に流出し、該洗濯槽２の底面下部に開口する導出口６２に向かって流れる。このように流れる乾燥風は、冷却板２３上の冷却水と接触して冷却され、含有水分を凝縮除去された低湿の乾燥風となって導出口６２に達し、導出ダクト６０内に送り出される。なお、乾燥運転時に排水弁８４は開いており、凝縮除去された水分は、冷却板２３上を冷却水と共に後側に流れ、後端部に達して凹溝２２内に流れ落ち、排水管８１及びフィルタケース８２を通って排水ホース８５内へ排水される。
【００４７】
低湿の乾燥風は、導出ダクト６０内を上昇し、導出管６３を経て送風ファン７０に吸い込まれて加圧され、ヒータ７２により再度加熱されて高温、低湿の温風として導入ダクト６１内を下降し、回転ドラム３の内部に導入される。回転ドラム３内の洗濯物は、上述のように回転ドラム３の回転による持ち上げ及び落下を繰り返されるので、冷却及び加熱を伴って循環する乾燥風との接触が繰り返され、効率的に乾燥させられる。
【００４８】
以下、排水について詳述する。
図７は、運転制御部１６による排水処理の手順を示すフローチャートである。運転制御部１６は図示しないタイマを備えている。
まず、運転制御部１６は、排水処理の開始時点からの前記タイマの計時を開始し、排水弁８４を開く（Ｓ１）。
そして、運転制御部１６は、水位センサ８９により、所定のサンプリング周期で洗濯水の水位データを取得する（Ｓ２）。
次に、運転制御部１６は、取得した複数の水位データに基づいて、時間当たりの水位変化量（排水速度）を算出する（Ｓ３）。この水位変化量として、連続するサンプリング時点における水位データの差に基づいて得られた複数の水位変化量の平均値、所定の回数目のサンプリング時点における水位変化量等が挙げられる。
【００４９】
運転制御部１６は、算出した水位変化量が第２閾値ａ以上であるか否かを判定する（Ｓ４）。運転制御部１６は水位変化量が第２閾値ａ以上であると判定した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、排水が順調に進んでいることになり、処理をステップＳ５へ進める。ステップＳ５において、運転制御部１６は、予め設定してある排水時間が経過したか否かを判定する（Ｓ５）。この排水時間は、排水フィルタ８３が全く詰まっていない場合に排水の開始から完了までに要する時間に、所定の付加時間を加算して得られる。運転制御部１６は、排水時間が経過していないと判定した場合（Ｓ５：ＮＯ）、判定の処理を繰り返す。運転制御部１６は排水時間が経過したと判定した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、排水弁８４を閉じ（Ｓ６）、排水処理を終了する。
【００５０】
運転制御部１６はステップＳ４において、算出した水位変化量が第２閾値ａ以上でない、すなわち第２閾値ａ未満であると判定した場合（Ｓ４：ＮＯ）、水位変化量が第１閾値ｂ以上であるか否かを判定する（Ｓ７）。第１閾値ｂは第２閾値ａより小さい。運転制御部１６は水位変化量が第１閾値ｂ以上であると判定した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、操作パネル１５に排水フィルタ８３が詰まったこと（ここでは、軽度の詰まり状態であること）を表示する（Ｓ８）。詰まりは軽度であるので、ユーザは排水フィルタ８３を抜き出して掃除する必要性はなく、設定した前記排水時間を長くすれば足り、前記排水時間に所定の時間を加算して排水時間を補正し（Ｓ９）、処理をステップＳ５へ進める。この場合、ステップＳ５において、補正した排水時間が経過したか否かを判定する。
【００５１】
運転制御部１６が水位変化量が第１閾値ｂ以上でない、すなわち第１閾値ｂ未満であると判定した場合（Ｓ７：ＮＯ）、運転を停止し、操作パネル１５に排水フィルタ８３が詰まったこと（ここでは、重度の詰まり状態であること）を表示するとともに、ブザー９５を鳴らして警報を行う（Ｓ１０）。運転が停止されるので、電磁弁である排水弁８４は閉じることになる。ユーザは警報を認知したとき、排水フィルタ８３を掃除するために、凹部１７へ手を差し入れ、把手部８３ａを持って、排水フィルタ８３を機外へ抜き出す。
【００５２】
運転制御部１６は、排水フィルタ８３が抜き出されたか否か、すなわち、フィルタセンサ９３により排水フィルタ８３の抜き出しに対応する検知信号が入力されたか否かを判定する（Ｓ１１）。運転制御部１６は排水フィルタ８３が抜き出されていないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、判定の処理を繰り返す。運転制御部１６は排水フィルタ８３が抜き出されたと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、排水弁８４を開く（Ｓ１２）。
【００５３】
次に、運転制御部１６は、フィルタセンサ９３により排水フィルタ８３が差し込まれたか否か、すなわち、フィルタセンサ９３により排水フィルタ８３の差し込みに対応する検知信号が入力されたか否かを判定する（Ｓ１３）。運転制御部１６は排水フィルタ８３が差し込まれていないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、判定の処理を繰り返す。
運転制御部１６は排水フィルタ８３が差し込まれたと判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、運転停止を解除し（Ｓ１４）、処理をステップＳ６へ進め、排水弁８４を閉じ、排水処理を終了する。
【００５４】
以上のように構成された本実施の形態に係る洗濯機１００においては、排水フィルタ８３が重度に詰まったと判定し、警報によりユーザに排水フィルタ８３の抜き出しを促し、ユーザが排水フィルタ８３を機外へ抜き出す場合に、排水弁８４を開けるので、排水管８１及びフィルタケース８２に溜まった洗濯水の大部分が排水ホース８５側へ流れ、洗濯水が筐体１の凹部１７から溢れ出すことが抑制されている。しかも、フィルタケース８２が外側を上にして傾いた状態で設けられているので、凹部１７からの洗濯水の溢出がより抑制されている。
【００５５】
そして、本実施の形態において、排水フィルタ８３が抜き出されたことが検知された場合に排水弁８４を開き、ユーザが排水フィルタ８３を掃除した後、差し込まれたことが検知され、排水弁８４を開く必要がなくなった場合に、排水弁８４を閉じるので、排水弁８４を開くために通電する時間を短くすることができ、運転コストを低減させることができる。なお、重度の詰まり状態であることの警報を行った時点で排水弁８４を開いておき、排水フィルタ８３を抜き出すときに確実に凹部１７から排水が溢れ出さないようにしてもよい。
【００５６】
また、本実施の形態においては、排水フィルタ８３の詰まり量が少なく、掃除をする必要がない場合、排水フィルタ８３が詰まっていない場合より排水時間を長くして排水を完了できるようにしているので、不必要に排水を中断することがなく、ユーザの利便性が良好である。
【００５７】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５８】
１  筐体
２  洗濯槽
３  回転ドラム
４  ドラムモータ
２４  排水口
５２  給水管
６０  導出ダクト
６１  導入ダクト
７０  送風ファン
７１  フィルタ
７２  ヒータ
８０  排水部
８１  排水管
８２  フィルタケース
８２１、８３１、８４１  本体
８２ａ、８２ｂ、８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｆ  接続部
８２ｃ、８２ｄ、８４ｄ、８４ｅ  支持脚
８３  排水フィルタ
８３ａ  把手部
８４  排水弁
８５  排水ホース
８６  循環ポンプ
８８  エアトラップ
８９  水位センサ
９０  接続管
９３  フィルタセンサ
１００  洗濯機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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