(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系を構成する後方光学要素を保持し、第１の駆動手段によって、該撮影光学系の光軸に沿って、使用位置と該使用位置より後方の後退収納位置とに移動される後方進退部材；
撮影光学系を構成する退避光学要素を保持し、該退避光学要素が上記光軸上に位置する軸上位置と光軸から外れる軸外位置とに移動可能な軸外退避部材；
上記軸外退避部材を支持し、第２の駆動手段によって、上記光軸に沿って、使用位置と該使用位置より後方の後退収納位置とに移動される前方進退部材；及び
上記前方進退部材に支持され、上記前方進退部材の上記使用位置で上記軸外退避部材を上記軸上位置に位置させ、上記前方進退部材が上記第２の駆動手段によって上記使用位置から上記後方収納位置に移動するとき上記軸外退避部材を上記軸上位置から上記軸外位置へ移動させる退避駆動部材；
を備え、上記前方進退部材と上記後方進退部材がそれぞれ上記使用位置にあるとき、上記退避光学要素を上記後方光学要素の前方に位置させ、上記前方進退部材と上記後方進退部材がそれぞれ上記後退収納位置にあるとき、上記退避光学要素の少なくとも一部の光軸方向位置を上記後方光学要素と重複させるレンズ鏡筒において、
上記後方進退部材は、上記後方光学要素を保持する枠部に、光軸方向前方へ突出しかつ上記退避駆動部材の移動軌跡に沿って形成された突出当接部を有していること；
上記退避駆動部材は上記前方進退部材の後部に配置されていること；
上記後方進退部材が上記後退収納位置にある状態で、上記前方進退部材を上記第２の駆動手段によって上記使用位置から上記後退収納位置に移動させたとき、上記後方進退部材に対して上記軸外退避部材と上記退避駆動部材が当接せずに、上記退避駆動部材を介して上記軸外退避部材の上記軸上位置から上記軸外位置への移動が行われること；及び
上記後方進退部材が上記後退収納位置よりも光軸方向前方にある状態で、上記前方進退部材を上記第２の駆動手段によって上記使用位置から上記後退収納位置に移動させたとき、上記退避駆動部材を介した上記軸外退避部材の上記軸上位置と上記軸外位置の間の可動域では、該軸外退避部材と上記後方進退部材を当接させずに、上記退避駆動部材が上記後方進退部材の上記突出当接部に対して上記軸外退避部材の駆動方向へ摺動可能に当接すると共に、上記後方進退部材に対して上記第１の駆動手段によらずに光軸方向後方への移動力を付与すること；
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
請求項１記載のレンズ鏡筒において、上記退避駆動部材は、上記前方進退部材に対して上記光軸と略平行な軸によって揺動可能に支持された揺動部材からなることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項１または２記載のレンズ鏡筒において、上記後方進退部材の突出当接部は上記後方光学要素を保持する枠部の周縁から光軸方向前方に突出するフランジ部であり、上記退避駆動部材は、上記軸外退避部材を上記軸上位置から上記軸外位置に移動させるときに上記後方進退部材のフランジ部に対向する、上記光軸に対して略直交する後方平面を有していることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項記載のレンズ鏡筒において、上記退避駆動部材は、上記軸外退避部材が上記軸上位置にある状態では上記後方進退部材の上記突出当接部の光軸方向延長上には位置せず、上記軸外退避部材と上記後方進退部材の光軸方向の接近移動を規制せず、
上記軸外退避部材と上記後方進退部材が光軸方向に最も接近した状態で、上記退避駆動部材によって上記軸外退避部材を上記軸上位置から上記軸外位置に向けて移動させるときに、上記軸外退避部材と上記後方進退部材の光軸方向間隔を大きくさせながら上記退避駆動部材を上記突出当接部との対向位置に挿入させるガイド手段を有することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項５】
請求項４記載のレンズ鏡筒において、上記ガイド手段は、上記後方進退部材の上記後方光学要素の保持枠部に形成され、上記軸上位置側から軸外位置側への上記退避駆動部材の移動によって上記後方進退部材を光軸方向後方へ押圧する分力を生じるテーパー面を備えていることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項記載のレンズ鏡筒において、上記退避駆動部材から上記軸外退避部材への駆動力伝達は、光軸方向への移動力は伝達せずに光軸直交方向の移動力を伝達する、光軸方向に突出する突出部と該突出部が挿入される溝部によって行うことを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項記載のレンズ鏡筒において、上記退避光学要素と上記後方光学要素はそれぞれレンズ群であることを特徴とするレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納状態になるとき撮影状態の光軸上位置から退避する光学要素を有するレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
収納状態で光軸方向長を短縮させるタイプのレンズ鏡筒において収納長の一層の短縮を図るべく、出願人は、撮影光学系の一部をなす退避光学要素を撮影状態での光軸上位置から退避させながら収納動作を行うレンズ鏡筒を提案した（特許文献１）。さらに、この種のレンズ鏡筒の収納動作時に退避光学要素と他の光学要素の干渉を防ぐことが可能な退避機構を提案した（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７７１９０９号公報
【特許文献２】特許第４５２０１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２では、退避光学要素を保持した軸外退避部材と、撮影状態でその後方に位置する後方光学要素を保持した後方進退部材に、各光学要素以外の領域で当接可能な当接面を形成し、後方進退部材が光軸方向の定められた収納用位置よりも前方に位置しているときに収納動作が行われると、当接面の当接によって、軸外退避部材に対する後方光学要素の接触と、後方進退部材に対する退避光学要素の接触を防いでいる。換言すれば、それぞれの光学要素を保持する部材を直接に当接させながら退避光学要素の退避動作を行わせる構成となっている。しかし、退避光学要素を保持する軸外退避部材は、光軸方向にのみ移動する一般的な光学要素の保持部材に比してより厳密な精度管理が要求されるため、退避動作時に可能な限り負荷を少なくすることが望ましい。
【０００５】
本発明は、以上の問題を解決するべく、収納状態で光軸外に退避移動される光学要素を備えたレンズ鏡筒において、収納動作における光学要素と他の部材の干渉を防ぎつつ、退避する光学要素を保持する軸外退避部材への負荷を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、撮影光学系を構成する後方光学要素を保持し、第１の駆動手段によって、該撮影光学系の光軸に沿って、使用位置と該使用位置より後方の後退収納位置とに移動される後方進退部材；撮影光学系を構成する退避光学要素を保持し、該退避光学要素が光軸上に位置する軸上位置と光軸から外れる軸外位置とに移動可能な軸外退避部材；軸外退避部材を支持し、第２の駆動手段によって、光軸に沿って、使用位置と該使用位置より後方の後退収納位置とに移動される前方進退部材；及び、前方進退部材に支持され、前方進退部材の使用位置で軸外退避部材を軸上位置に位置させ、前方進退部材が第２の駆動手段によって使用位置から後方収納位置に移動するとき軸外退避部材を軸上位置から軸外位置へ移動させる退避駆動部材；を備え、前方進退部材と後方進退部材がそれぞれの使用位置にあるとき、退避光学要素を後方光学要素の前方に位置させ、前方進退部材と後方進退部材がそれぞれの後退収納位置にあるとき、退避光学要素の少なくとも一部の光軸方向位置を後方光学要素と重複させるレンズ鏡筒に適用されるものである。後方進退部材は、後方光学要素を保持する枠部に、光軸方向前方へ突出しかつ退避駆動部材の移動軌跡に沿って形成された突出当接部を有している。退避駆動部材は前方進退部材の後部に配置されている。後方進退部材が後退収納位置にある状態で、前方進退部材を第２の駆動手段によって使用位置から後退収納位置に移動させたとき、後方進退部材に対して軸外退避部材と退避駆動部材が当接せずに、退避駆動部材を介して軸外退避部材の軸上位置から軸外位置への移動が行われる。これに対し、後方進退部材が後退収納位置よりも光軸方向前方にある状態で、前方進退部材を第２の駆動手段によって使用位置から後退収納位置に移動させたとき、退避駆動部材を介した軸外退避部材の軸上位置と軸外位置の間の可動域では、該軸外退避部材と後方進退部材を当接させずに、退避駆動部材が後方進退部材の突出当接部に対して軸外退避部材の駆動方向へ摺動可能に当接すると共に、後方進退部材に対して第１の駆動手段によらずに光軸方向後方への移動力を付与する。
【０００７】
退避駆動部材は、軸外退避部材を軸上位置から軸外位置へ移動させるものであれば具体的な態様を問わないが、例えば、前方進退部材に対して光軸と略平行な軸によって揺動可能に支持された揺動部材とすることができる。
【０００８】
後方進退部材の突出当接部を、後方光学要素を保持する枠部の周縁から光軸方向前方に突出するフランジ部とし、退避駆動部材には、軸外退避部材を軸上位置から軸外位置に移動させるときに後方進退部材のフランジ部に対向する、光軸に対して略直交する後方平面を設けることが好ましい。
【０００９】
退避駆動部材は、軸外退避部材が軸上位置にある状態では後方進退部材の突出当接部の光軸方向延長上には位置せず、軸外退避部材と後方進退部材の光軸方向の接近移動を規制しないようにすることができる。この場合、軸外退避部材と後方進退部材が光軸方向に最も接近した状態で、退避駆動部材によって軸外退避部材を軸上位置から軸外位置に向けて移動させるときに、軸外退避部材と後方進退部材の光軸方向間隔を大きくさせながら退避駆動部材を後方進退部材の突出当接部との対向位置に挿入させるガイド手段を設けるとよい。ガイド手段は、後方進退部材における後方光学要素の保持枠部に形成され、軸上位置側から軸外位置側への退避駆動部材の移動によって後方進退部材を光軸方向後方へ押圧する分力を生じるテーパー面として構成することができる。
【００１０】
退避駆動部材から軸外退避部材への駆動力伝達は、光軸方向への移動力は伝達せずに光軸直交方向の移動力を伝達する、光軸方向に突出する突出部と該突出部が挿入される溝部によって行うことが好ましい。
【００１１】
本発明は光学要素の種類を限定するものではないが、例えば退避光学要素と後方光学要素がレンズ群であるレンズ鏡筒に好適である。
【発明の効果】
【００１２】
以上の本発明のレンズ鏡筒によれば、レンズ鏡筒の収納動作で軸外退避部材が軸上位置から軸外位置へ移動するとき、光学要素を保持する軸外退避部材ではなく、該軸外退避部材を駆動する退避駆動部材と後方進退部材との間で当接が生じる構造としたので、軸外退避部材への負荷を低減することができる。また、後方進退部材が後退収納位置よりも光軸方向前方にある状態で、退避駆動部材との当接箇所を介して光軸方向後方への移動力を付与する構造としたので、レンズ鏡筒の収納動作を確実に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用したズームレンズ鏡筒の一実施形態を示す収納（沈胴）状態の断面図である。
【図２】同ズームレンズ鏡筒がズーム域のワイド端にある状態での断面図である。
【図３】同ズームレンズ鏡筒がズーム域のテレ端にある状態での断面図である。
【図４】同ズームレンズ鏡筒の撮像光学系を構成する第２レンズ群と第３レンズ群の支持構造を示す、前方分解斜視図である。
【図５】同ズームレンズ鏡筒の撮像光学系を構成する第２レンズ群と第３レンズ群の支持構造を示す、後方分解斜視図である。
【図６】２群支持ユニットの前方分解斜視図である。
【図７】２群支持ユニットの後方分解斜視図である。
【図８】３群レンズ枠の前方斜視図である。
【図９】撮影状態から収納状態への移行途中の２群支持ユニットと３群レンズ枠と挿脱制御レバーを光軸方向前方から見た図である。
【図１０】撮影状態から収納状態への移行途中の２群支持ユニットと３群レンズ枠と挿脱制御レバーを光軸方向前方から見た図である。
【図１１】撮影状態から収納状態へ移行途中の２群支持ユニットと３群レンズ枠と挿脱制御レバーを光軸方向前方から見た図である。
【図１２】レンズ鏡筒の収納状態における２群支持ユニットと３群レンズ枠と挿脱制御レバーを光軸方向前方から見た図である。
【図１３】撮影状態から収納状態への移行途中の２群支持ユニットと３群レンズ枠と挿脱制御レバーを光軸方向後方から見た図である。
【図１４】撮影状態から収納状態への移行途中の２群支持ユニットと３群レンズ枠と挿脱制御レバーを光軸方向後方から見た図である。
【図１５】撮影状態から収納状態への移行途中の２群支持ユニットと３群レンズ枠と挿脱制御レバーを光軸方向後方から見た図である。
【図１６】レンズ鏡筒の収納状態における２群支持ユニットと３群レンズ枠と挿脱制御レバーを光軸方向後方から見た図である。
【図１７】撮影状態から収納状態への移行途中の２群支持ユニットと３群レンズ枠と挿脱制御レバーをＹ軸方向の断面で示した図である。
【図１８】撮影状態から収納状態への移行途中の２群支持ユニットと３群レンズ枠と挿脱制御レバーをＹ軸方向の断面で示した図である。
【図１９】撮影状態から収納状態への移行途中の２群支持ユニットと３群レンズ枠と挿脱制御レバーをＹ軸方向の断面で示した図である。
【図２０】レンズ鏡筒の収納状態における２群支持ユニットと３群レンズ枠と挿脱制御レバーをＹ軸方向の断面で示した図である。
【図２１】撮影状態から収納状態への移行途中の２群支持ユニットと３群レンズ枠と挿脱制御レバーの平面図である。
【図２２】撮影状態から収納状態への移行途中の２群支持ユニットと３群レンズ枠と挿脱制御レバーの平面図である。
【図２３】撮影状態から収納状態への移行途中の２群支持ユニットと３群レンズ枠と挿脱制御レバーの平面図である。
【図２４】レンズ鏡筒の収納状態における２群支持ユニットと３群レンズ枠と挿脱制御レバーの平面図である。
【図２５】ズームレンズ鏡筒の回路構成の概略を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１から図３に断面を示す沈胴式ズームレンズ鏡筒１０は、物体（被写体）側から順に第１レンズ群ＬＧ１、シャッタＳ、第２レンズ群（退避光学要素）ＬＧ２、第３レンズ群（後方光学要素）ＬＧ３、ローパスフィルタ１１及び撮像素子１２が配された撮像光学系を有する。この撮像光学系は焦点距離可変のズーム光学系であり、第１レンズ群ＬＧ１と第２レンズ群ＬＧ２を光学系の撮影光軸Ｏに沿って所定の軌跡で進退させることによってズーミングを行う。また、撮影光軸Ｏに沿って第３レンズ群ＬＧ３を移動させることでフォーカシングを行う。以下の説明中で光軸方向とは、撮像光学系の撮影光軸Ｏと平行な方向を意味し、前方とは光軸方向の前方（被写体側）、後方とは光軸方向の後方（像面側）を意味する。
【００１５】
ズームレンズ鏡筒１０は、固定部材として筒状のハウジング１３を備える。ハウジング１３の後部に撮像素子ホルダ１４が固定され、撮像素子ホルダ１４の前面にローパスフィルタ１１と撮像素子１２が支持される。
【００１６】
図４、図５及び図８に示すように、第３レンズ群ＬＧ３は、３群レンズ枠（後方進退部材）１５のレンズ保持枠部１５ａ内に保持されている。３群レンズ枠１５はレンズ保持枠部１５ａから略反対の外径方向に延設される一対のガイド腕部１５ｂ、１５ｃを有し、一方のガイド腕部１５ｂに形成されたガイド孔１５ｄに対して、ハウジング１３と撮像素子ホルダ１４に固定された３群ガイド軸８０が挿通され、この３群ガイド軸８０を介して３群レンズ枠１５が光軸方向に直進移動可能に支持されている。他方のガイド腕部１５ｃの先端に設けた回り止め部１５ｅが、ハウジング１３の内側に形成した回転規制溝１３ａに係合して３群レンズ枠１５の回転を規制する。３群レンズ枠１５は３群付勢ばね８１によって光軸方向前方へ付勢され、ＡＦナット８２に当て付いて前方への移動が規制される。ＡＦナット８２は、リードスクリュー８３に螺合しており、制御回路６０（図２５）に駆動制御されるＡＦモータ（第１の駆動手段）６１によってリードスクリュー８３を回転させることにより光軸方向に移動される。
【００１７】
３群レンズ枠１５のレンズ保持枠部１５ａの前面には、第３レンズ群ＬＧ３の入射面よりも光軸方向前方に位置し（図１ないし図３、図１７ないし図２０参照）、第３レンズ群ＬＧ３の前方への脱落を防ぐレンズ抜止枠１５ｆが設けられている。レンズ抜止枠１５ｆは、第３レンズ群ＬＧ３の入射面（被写体側の面）を囲む枠状をなし、その前面は撮影光軸Ｏと略直交する平面となっている。３群レンズ枠１５にはさらに、レンズ保持枠部１５ａの周縁部に位置しレンズ抜止枠１５ｆよりも前方に突出する当接フランジ（突出当接部）１５ｇが形成されている。第３レンズ群ＬＧ３の入射面は凹面であり、レンズ保持枠部１５ａ内に保持された状態では、第３レンズ群ＬＧ３にはレンズ抜止枠１５ｆや当接フランジ１５ｇよりも前方に突出する部分が存在しない。また、レンズ保持枠部１５ａの側部には、当接フランジ１５ｇに隣接する位置にガイド凹部（ガイド手段）１５ｈが形成されている。ガイド凹部１５ｈは、後述するテーパー面を有している。
【００１８】
ハウジング１３の内側には、３群レンズ枠１５の支持駆動手段とは別に、ズームモータ（第２の駆動手段）６２（図２５）により駆動制御される変倍群（カム環）ブロックが支持されている。変倍群（カム環）ブロックは、第１繰出筒１６、２群レンズブロック１７、第２繰出筒１８及び直進案内環２０を含んでいる。
【００１９】
第１繰出筒１６は、第２繰出筒１８と共にズームレンズ鏡筒１０の外観筒を構成しており、ハウジング１３の内周面に形成したガイド溝１３ｂに対して摺動可能に嵌るガイド突起１６ａを有する。第１繰出筒１６は、ズームモータ６２により回転駆動されるズームギヤの駆動力を周面ギヤ１６ｂで受けて回転する。ズームモータ６２を駆動させて第１繰出筒１６を回転させると、ガイド溝１３ｂにガイド突起１６ａが案内されて、第１繰出筒１６が回転しながら光軸方向に移動する。具体的には、図１の収納（沈胴）状態から図２や図３に示す撮影状態（ズーム域）になるときに、第１繰出筒１６が回転しながら光軸方向前方に移動する。
【００２０】
直進案内環２０は、ハウジング１３の内面に形成した直進案内溝１３ｃに対して直進案内突起２０ａを摺動可能に係合させることで、光軸方向に直進移動可能に案内されている。直進案内環２０と第１繰出筒１６は、相対回転は可能で光軸方向に共に移動するように結合されている。
【００２１】
２群レンズブロック１７は、２群レンズ移動環（前方進退部材）２５の内部に２群支持ユニット２６とシャッタユニット２７を支持した構成であり、２群レンズ移動環２５から外径方向に突出する直進案内キー２５ａを、直進案内環２０に形成した光軸方向への長孔である直進案内スロット２０ｂに対して摺動可能に係合させることにより光軸方向へ直進案内されている。２群レンズ移動環２５内には、２群支持ユニット２６とシャッタユニット２７の配置スペースを分ける内方フランジ２５ｂが形成されている。内方フランジ２５ｂの後方に位置する２群支持ユニット２６は、第２レンズ群ＬＧ２を撮影光軸Ｏと略直交する平面に沿って移動可能に支持しており、その詳細については後述する。内方フランジ２５ｂの前方に位置するシャッタユニット２７内には、シャッタＳの開閉駆動を行わせるシャッタアクチュエータ６３（図２５）が設けられている。
【００２２】
第１繰出筒１６の内周面に形成した２群制御カム溝ＣＧ２に対し、２群レンズ移動環２５に設けた２群用カムフォロアＣＦ２が摺動可能に係合している。２群用カムフォロアＣＦ２は、直進案内キー２５ａの外径部に設けられ、直進案内環２０を径方向に貫通する直進案内スロット２０ｂを通して２群制御カム溝ＣＧ２との係合位置まで突出されている。２群レンズ移動環２５（２群レンズブロック１７）は直進案内環２０を介して光軸方向に直進案内されているため、第１繰出筒１６が回転すると、２群制御カム溝ＣＧ２の形状に従って、２群レンズ移動環２５（２群レンズブロック１７）が光軸方向へ所定の軌跡で移動する。
【００２３】
第２繰出筒１８内には第１レンズ群ＬＧ１が保持されている。第２繰出筒１８は、その内面側に設けた直進案内キー（不図示）を、直進案内環２０に形成した光軸方向の直進案内溝（不図示）に対して摺動可能に係合させることで光軸方向へ直進案内されている。第１繰出筒１６の内周面に形成した１群制御カム溝ＣＧ１に対し、第２繰出筒１８の後端部付近に設けた１群用カムフォロアＣＦ１が摺動可能に係合している。第２繰出筒１８は直進案内環２０を介して光軸方向に直進案内されているため、第１繰出筒１６が回転すると、１群制御カム溝ＣＧ１の形状に従って第２繰出筒１８が光軸方向へ所定の軌跡で移動する。
【００２４】
ズームレンズ鏡筒１０は、撮像素子１２の受光面上での画像の振れを軽減させる防振装置を備えている。この防振装置は、ズームレンズ鏡筒１０に加わる振れをＸジャイロセンサ６４とＹジャイロセンサ６５（図２５）で検出し、その検出情報に基づいて２群支持ユニット２６で第２レンズ群ＬＧ２を撮像光軸Ｏと直交する方向に駆動するものである。
【００２５】
図４ないし図７に示すように、２群支持ユニット２６は、第１ステージ３０と第２ステージ（軸外退避部材）３１を備える。第１ステージ３０は、２群レンズ移動環２５内に固定されたＸガイド軸３２に対して摺動可能に支持され、第２ステージ３１は第１ステージ３０上に固定されたＹガイド軸３３に対して摺動可能に支持されている。Ｘガイド軸３２とＹガイド軸３３は撮影光軸Ｏと直交する平面内で互いに直交する方向に軸線を向けており、以下ではＸガイド軸３２の軸線方向である第１ステージ３０の移動方向をＸ方向（Ｘ軸）と呼び、Ｙガイド軸３３の軸線方向である第２ステージ３１の移動方向をＹ方向（Ｙ軸）と呼ぶ。
【００２６】
第１ステージ３０は、Ｙ方向に離間しＸ方向に延設された上辺部３０ａ及び下辺部３０ｂと、Ｘ方向に離間しＹ方向に延設された側辺部３０ｃ及び側辺部３０ｄとを有し、これら各辺に囲まれる中央部をステージ開口３０ｅとした四角枠形状をなす。ステージ開口３０ｅは、３群レンズ枠１５のレンズ保持枠部１５ａが進入可能な大きさ及び形状であり、ステージ開口３０ｅ内の上辺部３０ａに隣接する位置にレンズ保持枠部１５ａを進入させたとき、レンズ保持枠部１５ａと下辺部３０ｂの間に空きスペースが得られる。上辺部３０ａ上にはＸ方向へ向けてＸガイド孔３０ｆが形成され、Ｘガイド孔３０ｆに対してＸガイド軸３２が摺動可能に挿通される。Ｙガイド軸３３は、ステージ開口３０ｅ内の側辺部３０ｃに沿う位置に固定され、その下端部が、２群レンズ移動環２５内に対してＸ方向に移動可能に支持されている。以上の構造によって第１ステージ３０は、２群レンズ移動環２５に対してＸ方向に移動可能に支持される。
【００２７】
第２ステージ３１は、第２レンズ群ＬＧ２を保持する円筒状のレンズ保持枠部３１ａと、該レンズ保持枠部３１ａから斜め上方へＶ字状に延設された一対の支持腕部３１ｂ、３１ｃとを有する。一方の支持腕部３１ｂの先端には、Ｙガイド軸３３に対して摺動可能に嵌るガイド孔が形成されたＹガイド部３１ｄが設けられる。他方の支持腕部３１ｃの先端には、第１ステージ３０の側辺部３０ｄに形成したガイドリブ３０ｇに対して摺動可能に嵌るガイド片３１ｅが形成される。第２ステージ３１は、Ｙガイド軸３３の案内により第１ステージ３０に対してＹ方向へ移動可能に支持され、このＹ方向への移動により、第２ステージ３１が第１ステージ３０のステージ開口３０ｅ内で占める位置が変化する。ガイドリブ３０ｇとガイド片３１ｅは、Ｙガイド軸３３の軸線を中心とする第２ステージ３１の角度を制御（回り止め）する。
【００２８】
第１ステージ３０と第２ステージ３１は、第２ステージ３１の支持腕部３１ｂ、３１ｃ上に固定された２つの永久磁石４１、４２と、２群レンズ移動環２５に固定された２つのコイル４３、４４（図２５）を有する電磁アクチュエータにより駆動制御される。図示を省略しているが、図２及び図３に示すズームレンズ鏡筒１０の撮影状態では、永久磁石４１とコイル４３、永久磁石４２とコイル４４がそれぞれ光軸方向に対向している。この状態でコイル４３とコイル４４に通電すると、撮影光軸Ｏと直交する平面内でＸ軸及びＹ軸に対して互いに正逆に約４５度の角度で交差する方向への駆動力が作用する。よって、各コイル４３、４４への通電制御によって、第１ステージ３０のＸ方向移動と第２ステージ３１のＹ方向移動を任意に行わせることができる。このように電磁アクチュエータによって第２レンズ群ＬＧ２の位置を制御することが可能な範囲を、第２レンズ群ＬＧ２（第２ステージ３１）における防振駆動位置（軸上位置）と呼ぶ。防振駆動位置では、第２レンズ群ＬＧ２は撮影光軸Ｏを中心とする所定範囲内に位置する。電磁アクチュエータによる第２レンズ群ＬＧ２の駆動位置を位置センサ４５、４６（図２５）により検出することができ、その位置情報が制御回路６０に入力される。
【００２９】
Ｙガイド軸３３によって案内される第２ステージ３１のＹ方向の可動量は、電磁アクチュエータにより与えられるＹ方向の駆動量よりも大きい。第２レンズ群ＬＧ２（第２ステージ３１）が防振駆動位置にあるとき、支持腕部３１ｂ、３１ｃの上端部が第１ステージ３０の上辺部３０ａに近接して位置される。詳細には、このとき支持腕部３１ｂ、３１ｃの上端部と、上辺部３０ａとの間にスペースがあり、電磁アクチュエータによって第２ステージ３１を当該位置からＹ方向の上方と下方のいずれにも移動させることが可能となっている。図９、図１３及び図１７はいずれも、撮影状態から収納状態への移行途中を示したものであり、第２ステージ３１と３群レンズ枠１５の光軸方向の位置関係が撮影状態と異なっているが、これらの図における第２ステージ３１のＹ方向位置が防振駆動位置に相当する。一方、第２ステージ３１は、支持腕部３１ｂ、３１ｃの下端部が下辺部３０ｂに近接する位置まで下方に移動することが可能である。この第２ステージ３１の下方移動端（図１２、図１６及び図２０）では、永久磁石４１とコイル４３、永久磁石４２とコイル４４はいずれも光軸方向に対向しなくなり、第２レンズ群ＬＧ２（第２ステージ３１）は、電磁アクチュエータにより位置制御可能な防振駆動位置を外れる。この位置を第２レンズ群ＬＧ２（第２ステージ３１）の軸外位置（離脱位置）と呼ぶ。なお、軸外位置では第２レンズ群ＬＧ２が第１ステージ３０の下辺部３０ｂと重なる位置まで下降されるが、下辺部３０ｂは、当該状態でのレンズ保持枠部３１ａの後部との干渉を避ける形状に形成されている。２群レンズ移動環２５には、軸外位置まで移動されたレンズ保持枠部３１ａの一部を進入させる径方向貫通孔２５ｃが形成されている。軸外位置に達した第２ステージ３１は、支持腕部３１ｂ、３１ｃの下端部が第１ステージ３０の下辺部３０ｂに当接することによって、下方への移動が規制される。
【００３０】
電磁アクチュエータによる第２レンズ群ＬＧ２の位置制御が可能な範囲は防振駆動位置に限定され、防振駆動位置を外れた軸外位置との間の第２レンズ群ＬＧ２（第２ステージ３１）のＹ方向駆動は、電磁アクチュエータとは別に設けた挿脱駆動機構５０によって行われる。図４ないし図７に示すように、挿脱駆動機構５０は、支持軸５２によって２群レンズ移動環２５内に軸支された挿脱制御レバー（退避駆動部材）５１を備える。支持軸５２は、挿脱制御レバー５１の一端部に形成した円筒状の軸受部５１ａ（図６、図７参照）の軸孔に挿通され、その前端部が２群レンズ移動環２５内に形成した軸支持孔（不図示）に支持され、その後端部がレバー押さえ部材５３に支持されている。この支持状態で支持軸５２の軸線は撮影光軸Ｏと略平行であり、挿脱制御レバー５１は該支持軸５２を中心として揺動することができる。レバー押さえ部材５３は２群レンズ移動環２５に固定され、支持軸５２の軸線方向（光軸方向）への挿脱制御レバー５１の移動を規制する。
【００３１】
図６や図７に示すように、挿脱制御レバー５１には、第２ステージ３１の支持腕部３１ｂの後部に位置させて、軸受部５１ａから外径方向に向けて延設される制御腕部５１ｂが設けられ、この制御腕部５１ｂに挿脱ガイド溝部（溝部）５５と離脱規制溝部５６が連続して形成されている。挿脱ガイド溝部５５は、軸受部５１ａを中心とする回動半径方向に延びる溝であり、離脱規制溝部５６は、挿脱ガイド溝部５５に対して屈曲され、かつ挿脱ガイド溝部５５よりも幅広に形成されている。制御腕部５１ｂは、挿脱ガイド溝部５５や離脱規制溝部５６と重ならない領域に、撮影光軸Ｏと略直交する平面である前方対向面５１ｃと後方摺接面（後方平面）５１ｄを光軸方向の前後に有している。また、制御腕部５１ｂの先端にはガイド凸部（ガイド手段）５１ｅが形成されている。
【００３２】
第２ステージ３１には、Ｙガイド部３１ｄから後方に向けて突出する位置制御ピン（突出部）３１ｆが設けられ、位置制御ピン３１ｆは挿脱制御レバー５１の揺動位置に応じて挿脱ガイド溝部５５内と離脱規制溝部５６内のいずれかに位置される。第２ステージ３１が軸外位置にあるとき、図１２及び図１６に示すように、挿脱制御レバー５１は軸受部５１ａを中心とする制御腕部５１ｂの延設方向が斜め下方に向く角度（以下、離脱保持位置と呼ぶ）に保持され、位置制御ピン３１ｆが挿脱ガイド溝部５５内に係合している。このとき第２ステージ３１のＹ方向の位置制御は、位置制御ピン３１ｆに対する挿脱ガイド溝部５５の対向面の当接によって行われる。ここで挿脱制御レバー５１が図１２中の時計方向に回動されると、挿脱ガイド溝部５５の内面が位置制御ピン３１ｆを上方に押圧し、第２ステージ３１が軸外位置から防振駆動位置に向けて移動される。
【００３３】
第２ステージ３１が防振駆動位置にあるとき、図９及び図１３に示すように、挿脱制御レバー５１は軸受部５１ａを中心とする制御腕部５１ｂの延設方向が斜め上方に向く角度（以下、挿入位置と呼ぶ）に保持され、位置制御ピン３１ｆが離脱規制溝部５６内に位置される。このとき、離脱規制溝部５６の延設方向（長手方向）がＸ方向と略平行になり、Ｘ方向での位置制御ピン３１ｆの位置規制を行わないため、電磁アクチュエータによるＸ方向への第１ステージ３０及び第２ステージ３１の移動は妨げられない。また、離脱規制溝部５６は挿脱ガイド溝部５５よりも幅広に設定されており、その内面と位置制御ピン３１ｆとの間には、電磁アクチュエータによるＹ方向の第２ステージ３１の移動を妨げない十分な隙間が確保されている。
【００３４】
第２ステージ３１が防振駆動位置にある状態で挿脱制御レバー５１を挿入位置から離脱保持位置に向けて回動させると、挿脱ガイド溝部５５の内面が位置制御ピン３１ｆを下方に押圧し、第２ステージ３１が防振駆動位置から軸外位置に移動される。
【００３５】
第２ステージ３１において、位置制御ピン３１ｆが突出するＹガイド部３１ｄの後面側は、挿脱制御レバー５１の制御腕部５１ｂに形成した前方対向面５１ｃに対向する対向平面３１ｇになっている（図７）。挿脱ガイド溝部５５と離脱規制溝部５６に対して位置制御ピン３１ｆが挿入される状態で、対向平面３１ｇと前方対向面５１ｃの間には光軸方向に若干のクリアランスが確保されている（図２１ないし図２４）。位置制御ピン３１ｆと挿脱ガイド溝部５５は、光軸方向への移動力は伝達せずに光軸直交方向の移動力を伝達する形状であり、さらに対向平面３１ｇと前方対向面５１ｃの間にクリアランスがあるため、挿脱制御レバー５１から第２ステージ３１に対しては光軸方向への負荷が作用しないようになっている。第２ステージ３１にはさらに、支持腕部３１ｃの後面に支持突起３１ｈが突設されている。支持突起３１ｈの後端面は、レンズ保持枠部３１ａの後端面よりも光軸方向後方に突出した位置にある。
【００３６】
挿脱制御レバー５１は、レバー付勢ばね５４（図４、図５）によって挿入位置へ回動付勢されている。レバー付勢ばね５４は、軸受部５１ａの外周面上に支持されるコイル部を有するトーションばねからなり、コイル部から延出される一対のばね端部の一方が挿脱制御レバー５１に掛けられ、他方が２群レンズ移動環２５に掛けられている。２群レンズ移動環２５の内面には、レバー付勢ばね５４の付勢力によって挿脱制御レバー５１が当接するストッパ（不図示）が設けられている。そのため、挿脱制御レバー５１は、特別な外力が加わらない状態では挿入位置に保持され、これに応じて第２ステージ３１は防振駆動位置に保持される。撮像素子ホルダ１４には光軸方向前方へ突出する離脱制御突起５７（図４、図６）が突設されており、２群レンズ移動環２５が光軸方向後方へ移動して撮像素子ホルダ１４に接近すると、離脱制御突起５７が挿脱制御レバー５１を押圧して、レバー付勢ばね５４の付勢力に抗して挿脱制御レバー５１が挿入位置から離脱保持位置へ回動される。詳細には、離脱制御突起５７の先端部には端面カム５７ａが形成されており、２群レンズ移動環２５が後退して離脱制御突起５７に接近すると、挿脱制御レバー５１に設けたカム当接部５１ｆ（図６、図７参照）が端面カム５７ａに当接する。この当接によって、光軸方向後方への２群レンズ移動環２５の移動力から挿脱制御レバー５１を離脱保持位置へ回動させる分力が生じる。挿脱制御レバー５１が離脱保持位置に達すると、離脱制御突起５７の側面に設けた撮影光軸Ｏと略平行な離脱保持面５７ｂがカム当接部５１ｆの側面に係合し、挿脱制御レバー５１が離脱保持位置に保持され続ける。
【００３７】
以上の構造からなるズームレンズ鏡筒１０は次のように動作する。図１に示す鏡筒収納状態において、ズームレンズ鏡筒１０が搭載される撮像装置に設けたメインスイッチがオンされると、ズームモータ６２が鏡筒繰出方向に駆動されてズームギヤが回転し、第１繰出筒１６がハウジング１３のガイド溝１３ｂにガイドされて前方へ回転繰出される。直進案内環２０は第１繰出筒１６と共に前方に直進移動する。第１繰出筒１６が回転すると、その内側では、２群制御カム溝ＣＧ２と２群用カムフォロアＣＦ２の関係によって、直進案内環２０により直進案内された２群レンズ移動環２５（２群レンズブロック１７）が光軸方向に所定の軌跡で移動される。また、第１繰出筒１６が回転すると、該第１繰出筒１６の外側では、直進案内環２０を介して直進案内された第２繰出筒１８が、１群制御カム溝ＣＧ１と１群用カムフォロアＣＦ１の関係によって光軸方向に所定の軌跡で移動される。
【００３８】
すなわち、鏡筒収納状態からの第１レンズ群ＬＧ１と第２レンズ群ＬＧ２の繰出量はそれぞれ、ハウジング１３に対する第１繰出筒１６の前方移動量と、該第１繰出筒１６に対する第２繰出筒１８、２群レンズ移動環２５のカム繰出量との合算値として決まる。ズーミングは、第１レンズ群ＬＧ１と第２レンズ群ＬＧ２が互いの空気間隔を変化させながら撮影光軸Ｏ上を移動することにより行われる。図１の収納状態から鏡筒繰出を行うと、まず図２に示すワイド端の繰出状態になり、さらにズームモータ６２を鏡筒繰出方向に駆動させると、図３に示すテレ端の繰出状態となる。メインスイッチをオフすると、ズームモータ６２が鏡筒収納方向に駆動され、ズームレンズ鏡筒１０は上記の繰出動作とは逆の収納動作を行い、図１の収納状態になる。
【００３９】
また、ワイド端からテレ端までのズーム域にあるとき、測距手段によって得られた被写体距離情報に応じてＡＦモータ６１を駆動することにより、第３レンズ群ＬＧ３を支持する３群レンズ枠１５が撮影光軸Ｏに沿って移動してフォーカシングが実行される。このズーム域における３群レンズ枠１５のフォーカシング用の可動範囲（使用位置）は、図１に示す後退収納位置よりも前方である。
【００４０】
以上はズームレンズ鏡筒１０の全体的な動作であり、続いて、２群支持ユニット２６に関連する収納構造と、撮影状態での２群支持ユニット２６の動作を説明する。
【００４１】
図１の鏡筒収納状態では、３群レンズ枠１５は、撮像素子ホルダ１４の前面部に近接する後退収納位置（後方移動端）まで後退され、２群レンズ移動環２５も後退収納位置（後方移動端）に位置している。挿脱制御レバー５１はレバー付勢ばね５４によって挿入位置へ回動付勢されているが、２群レンズ移動環２５が後退収納位置に位置する状態では、離脱制御突起５７の離脱保持面５７ｂとカム当接部５１ｆの側面との係合により付勢方向への回動が規制され、挿脱制御レバー５１は図１２及び図１６に示す離脱保持位置に保持されている。この挿脱制御レバー５１の離脱保持位置では、挿脱ガイド溝部５５の内面が位置制御ピン３１ｆの上方への移動を規制し、第２レンズ群ＬＧ２を保持する第２ステージ３１は撮影光軸Ｏに対して下方に変位した軸外位置に保持される。このとき、第２ステージ３１のレンズ保持枠部３１ａが２群レンズ移動環２５の径方向貫通孔２５ｃに進入し、２群レンズ移動環２５に制約されずに第２ステージ３１の離脱移動量を大きくすることが可能になっている。
【００４２】
第２ステージ３１を軸外位置に位置させることで、第１ステージ３０のステージ開口３０ｅにおける開放領域が増大し、ステージ開口３０ｅ内の撮影光軸Ｏ付近の領域は、第２ステージ３１が存在しない空きスペースとなっている。そして、このステージ開口３０ｅの開放領域内（撮影状態では第２レンズ群ＬＧ２、第２ステージ３１、永久磁石４１、４２などが位置する領域）に３群レンズ枠１５のレンズ保持枠部１５ａが進入して、第２レンズ群ＬＧ２と第３レンズ群ＬＧ３がＹ方向に並列する位置関係となる（図１、図１２、図２０）。これにより、ズームレンズ鏡筒１０の収納状態では撮像光学系の光軸方向の厚みが小さくなり、鏡筒収納長の薄型化が達成される。なお、第２ステージ３１が防振駆動位置から軸外位置に移動すると、図２４に示すように、Ｙガイド軸３３を中心にして第２ステージ３１の角度がわずかに変化する。この角度変化はガイド片３１ｅを案内するガイドリブ３０ｇの形状によってもたらされるものであるが、このような角度変化を伴わずに第２ステージ３１がＹ方向に移動する構成にしてもよい。
【００４３】
ズームモータ６２の駆動によってズームレンズ鏡筒１０が図１の収納位置から繰り出しされ、２群レンズ移動環２５が光軸方向前方へ所定量移動されると、挿脱制御レバー５１が離脱制御突起５７から離れて離脱保持面５７ｂによる回動規制が解除され、レバー付勢ばね５４の付勢力によって挿脱制御レバー５１が図１２及び図１６の離脱保持位置から図９及び図１３の挿入位置へ向けて回動していく。すると、挿脱ガイド溝部５５の内面が位置制御ピン３１ｆを上方に押圧し、第２ステージ３１がＹ方向における防振駆動位置に向けて移動される。この段階で２群支持ユニット２６は３群レンズ枠１５よりも前方に移動されており、第１ステージ３０のステージ開口３０ｅ内からレンズ保持枠部１５ａが既に離脱しているので、防振駆動位置へ向けて移動する第２ステージ３１が３群レンズ枠１５と干渉することはない。挿脱制御レバー５１によって第２ステージ３１がある程度上方に移動されると、永久磁石４１と永久磁石４２がそれぞれコイル４３とコイル４４に対向し、電磁アクチュエータによって第１ステージ３０及び第２ステージ３１の位置制御を行うことが可能な状態、すなわち防振駆動位置に達する。防振駆動位置では、位置制御ピン３１ｆは挿脱制御レバー５１の離脱規制溝部５６内に位置し、第２ステージ３１は、挿脱制御レバー５１に対してＸ及びＹ方向の所定量の移動が許容された状態にある。
【００４４】
挿脱制御レバー５１による第２ステージ３１の防振駆動位置への移動は、図２のワイド端に達する前に完了する。防振駆動位置では挿脱制御レバー５１が離脱制御突起５７から前方に離れ、カム当接部５１ｆと端面カム５７ａが光軸方向に離間して対向している。これ以降は再び鏡筒収納動作を行うまで、挿脱制御レバー５１と離脱制御突起５７が当接することはなく、第２ステージ３１は防振駆動位置に保持され続ける。ワイド端からテレ端までのズーム域では、第１繰出筒１６の回転に応じて２群レンズ移動環２５の光軸方向位置が変化するが、２群レンズ移動環２５は図２に示すワイド端位置付近がズーム域における使用位置のうち最後方であり、挿脱制御レバー５１が離脱制御突起５７に接触することはない。つまり、ズーム域全体で、第２ステージ３１が防振駆動位置に維持される。
【００４５】
ズーム域では、ズームレンズ鏡筒１０に加わる振れの方向と大きさに応じて、電磁アクチュエータによって第１ステージ３０と第２ステージ３１をＸ方向とＹ方向に駆動することで、撮像素子１２の受光面上での被写体像のずれ（像振れ）を抑制することができる。詳細には、Ｘジャイロセンサ６４とＹジャイロセンサ６５によってＸ軸とＹ軸周りにおける移動角速度を検出し、それぞれの振れの角速度を時間積分して移動角度を求め、該移動角度から焦点面（撮像素子１２の受光面）上でのＸ軸方向及びＹ軸方向の像の移動量を演算すると共に、この像振れをキャンセルするための各軸方向に関する第２レンズ群ＬＧ２の駆動量及び駆動方向を演算する。そして、この演算値に基づいて、コイル４３とコイル４４の通電制御を行う。
【００４６】
ズーム域からの鏡筒収納では繰出時とは逆の動作が行われる。ズームモータ６２の収納方向駆動により、２群レンズ移動環２５が光軸方向後方に移動され、２群レンズ移動環２５と共に後退している挿脱制御レバー５１のカム当接部５１ｆが、離脱制御突起５７の端面カム５７ａに当て付く。すると、カム当接部５１ｆが端面カム５７ａに押圧されて２群レンズ移動環２５の後退移動力から分力が生じ、挿脱制御レバー５１がレバー付勢ばね５４の付勢力に抗して挿入位置から離脱保持位置へ向けて回動される。これにより位置制御ピン３１ｆの位置が離脱規制溝部５６内から挿脱ガイド溝部５５内に変化し、挿脱ガイド溝部５５の内面が位置制御ピン３１ｆを下方に押圧して、第２ステージ３１が防振駆動位置から軸外位置へ向けて移動される。２群レンズ移動環２５がさらに後方に移動すると、挿脱制御レバー５１のカム当接部５１ｆの側面が離脱制御突起５７の離脱保持面５７ｂに当接する位置関係となり、挿脱制御レバー５１は、離脱制御突起５７によって離脱保持位置に保持されて挿入位置への回動が規制される。つまり第２ステージ３１が軸外位置に保持される。
【００４７】
挿脱制御レバー５１による第２ステージ３１の防振駆動位置から軸外位置への移動は、２群レンズ移動環２５が図１に示す後退収納位置に達するよりも前に完了する。そして、第２ステージ３１の離脱完了後に２群レンズ移動環２５がさらに後退移動することにより、開放領域を大きくしたステージ開口３０ｅ内に３群レンズ枠１５のレンズ保持枠部１５ａが進入し、上述した収納状態（図１）となる。
【００４８】
以上の鏡筒収納動作は、３群レンズ枠１５の状態（光軸方向位置）によって２つの態様に分けられる。第１は、第１レンズ群ＬＧ１と第２レンズ群ＬＧ２を含む変倍群ブロックの収納動作よりも先に、ＡＦモータ６１の駆動によって３群レンズ枠１５を図１に示す後退収納位置まで移動させる態様である。この態様では、変倍群ブロックの構成要素が３群レンズ枠１５と接触することなく、第２ステージ３１の軸外位置への移動を含む上述の収納動作を行う。第２は、ＡＦモータ６１で３群レンズ枠１５を図１の後退収納位置まで移動させずに変倍群ブロックの収納動作を行わせる態様である。この第２の態様について詳述する。
【００４９】
ズームモータ６２の収納方向駆動によって２群レンズ移動環２５が撮影状態での使用位置から光軸方向後方に移動されると、図１７や図２１に示すように、２群レンズ移動環２５内に支持された第２ステージ３１が３群レンズ枠１５に接近する。このとき第２ステージ３１のＹ方向位置は、図９及び図１３に示す防振駆動位置であり、当該防振駆動位置に対応する挿入位置に保持された挿脱制御レバー５１は、３群レンズ枠１５のレンズ抜止枠１５ｆや当接フランジ１５ｇの光軸方向の延長上から外れた位置にある。そのため、２群レンズ移動環２５が後退移動すると、挿脱制御レバー５１が第２ステージ３１と３群レンズ枠１５の接近を妨げることなく、第２ステージ３１における支持突起３１ｈの後端部が、３群レンズ枠１５のレンズ抜止枠１５ｆの前面に当接する。また、第２ステージ３１における対向平面３１ｇが、３群レンズ枠１５の当接フランジ１５ｇに当接する。そして、図２１に示すように、挿入位置に保持された挿脱制御レバー５１における制御腕部５１ｂの先端付近のガイド凸部５１ｅが、３群レンズ枠１５のガイド凹部１５ｈに進入する。この状態で２群レンズ移動環２５が後退すると、第２ステージ３１との当接箇所を介して３群レンズ枠１５が後方に押圧される。３群レンズ枠１５は、３群付勢ばね８１によって前方に移動付勢されてガイド腕部１５ｂの先端付近をＡＦナット８２に当接させており、後方への移動はＡＦナット８２に規制されずに行うことができる。よって２群レンズ移動環２５の後退に応じて押圧された３群レンズ枠１５は、３群付勢ばね８１の付勢力に抗して２群レンズ移動環２５と共に光軸方向後方へ移動される。
【００５０】
上述のように、後退移動する２群レンズ移動環２５が撮像素子ホルダ１４に接近すると、挿脱制御レバー５１が、離脱制御突起５７によって押圧されて挿入位置から離脱保持位置へ回動される。すると、挿脱制御レバー５１の制御腕部５１ｂのガイド凸部５１ｅが３群レンズ枠１５のガイド凹部１５ｈの内面を押圧する。このガイド凹部１５ｈの内面は、挿脱制御レバー５１の離脱保持位置への回動に応じて３群レンズ枠１５を後方へ押圧させる分力を生じさせるテーパー面として形成されており、図２２に示すように３群レンズ枠１５が第２ステージ３１に対して相対的に後方へ押し込まれる。このときの第２ステージ３１のＹ方向位置を図１０と図１４に示す。３群レンズ枠１５が後方に押し込まれることで、挿脱制御レバー５１の制御腕部５１ｂが第２ステージ３１の後面と３群レンズ枠１５のレンズ保持枠部１５ａの前面の間に入り込み、挿脱制御レバー５１の後方摺接面５１ｄが３群レンズ枠１５の当接フランジ１５ｇに当接する。そして、後方摺接面５１ｄを当接フランジ１５ｇに対して摺接させながら、挿脱制御レバー５１が離脱保持位置へ向けて回動する。この挿脱制御レバー５１の回動の間も２群レンズ移動環２５は後退移動を続けており、第２ステージ３１と３群レンズ枠１５は、図２２に示す光軸方向間隔を保ちつつ共に後退移動される。
【００５１】
第２ステージ３１が軸外位置側へ向けて図１１、図１５及び図１９に示す位置まで移動すると、挿脱制御レバー５１の後方摺接面５１ｄが３群レンズ枠１５の当接フランジ１５ｇとの対向位置から外れる。図２３に示すように、この状態ではまだ３群レンズ枠１５のレンズ保持枠部１５ａの前方に挿脱制御レバー５１の制御腕部１５ｂが挿入されているが、第２ステージ３１が図１２や図１６に示す軸外位置まで移動すると、挿脱制御レバー５１の制御腕部５１ｂが３群レンズ枠１５のレンズ保持枠部１５ａとの対向位置から完全に外れる。よって、挿脱制御レバー５１による第２ステージ３１と３群レンズ枠１５の接近移動の規制が解除され、２群レンズ移動環２５のさらなる後退移動に応じて、図２０や図２４に示すように、第２レンズ群ＬＧ２と第３レンズ群ＬＧ３がＹ方向に重なる位置まで第２ステージ３１が後退する。
【００５２】
以上の第２の態様による収納動作は、ＡＦモータ６１の駆動力に代えて、２群レンズ移動環２５の移動力を用いて３群レンズ枠１５を後退移動させるものであり、これを通常の収納動作として用いてもよい。あるいは、ＡＦモータ６１を用いた第１の態様の収納動作が何らかの原因で機能しなかった場合のフェイルセーフとして第２の態様の収納動作を用いることもできる。いずれにしても、第２の態様の収納動作では、第２ステージ３１が防振駆動位置から軸外位置へ移動されている間は、第２ステージ３１自体ではなく、第２ステージ３１を離脱移動させるための挿脱制御レバー５１を３群レンズ枠１５に当接させることによって、第２レンズ群ＬＧ２と第３レンズ群ＬＧ３の干渉を防いでいる。この構成によれば、第２ステージ３１の軸外位置への退避移動時に、３群レンズ枠１５との当接による光軸方向への負荷が作用しないため、第２ステージ３１の支持機構における負荷が少なくスムーズな退避移動を行わせることができる。
【００５６】
以上、図示実施形態に基づき説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図示実施形態のズームレンズ鏡筒は、第２レンズ群ＬＧ２をＸ及びＹ方向に移動させる防振装置を備えているが、本発明が適用されるレンズ鏡筒は、少なくとも光軸外への退避動作を行う退避光学要素を備えていればよく、撮影状態での退避光学要素の駆動態様を問うものではない（退避光学要素が防振用の光学要素を兼ねるものでなくてもよい）。
【００５７】
また、図示実施形態のズームレンズ鏡筒１０は、第２ステージ３１が防振駆動位置（軸上位置）と軸外位置の間を直進移動するタイプであるが、撮影光軸Ｏと平行な軸を中心とした回動など、直進移動以外の態様で移動される軸外退避部材を備えたレンズ鏡筒にも適用が可能である。
【００５８】
また、図示実施形態はズームレンズ鏡筒への適用例であるが、本発明は、撮影状態と収納状態を有するものであれば、単焦点式のレンズにも適用可能である。
【００５９】
また、図示実施形態では、撮影光軸外に退避させる光学要素とその後方の光学要素がいずれもレンズ群（ＬＧ２、ＬＧ３）であるが、本発明における光学要素はレンズ群以外のものとすることもできる。
【００６０】
また、図示実施形態では、第２ステージ３１と３群レンズ枠１５を図２１の位置まで接近させ、挿脱制御レバー５１のガイド凸部５１ｅとガイド凹部１５ｈの摺接によって離間方向の分力を与えながら挿脱制御レバー５１を当接フランジ１５ｇの前方に挿入させている。これと異なり、第２ステージ３１と３群レンズ枠１５を接近移動させたとき、挿脱制御レバー５１が最初から当接フランジ１５ｇに当接し、図２１の状態を経ずに図２２の状態になるように構成することもできる。この態様では、挿脱制御レバー５１が図９や図１３のような挿入位置にある状態で該挿脱制御レバー５１と当接可能になる（光軸方向の延長上に位置する）ように、当接フランジ１５ｇの形成領域や挿脱制御レバー５１の設置位置などを適宜変更するとよい。具体的には、２群支持ユニット２６が撮影状態の位置にあるときに挿脱制御レバー５１と当接フランジ１５ｇを図２２に示す位置関係にすると、挿脱制御レバー５１が被写体光を遮る可能性が出てくるため、これを避けるために、図２２の位置よりも挿脱制御レバー５１と当接フランジ１５ｇを撮影光軸Ｏから径方向に離れた位置（図２２の右側）にずらして設定するとよい。
【符号の説明】
【００６１】
１０  ズームレンズ鏡筒
１２  撮像素子
１４  撮像素子ホルダ
１５  ３群レンズ枠（後方進退部材）
１５ａ  レンズ保持枠部
１５ｆ  レンズ抜止枠
１５ｇ  当接フランジ（突出当接部）
１５ｈ  ガイド凹部（ガイド手段）
１６  第１繰出筒
１７  ２群レンズブロック
１８  第２繰出筒
２０  直進案内環
２５  ２群レンズ移動環（前方進退部材）
２６  ２群支持ユニット
３０  第１ステージ
３１  第２ステージ（軸外退避部材）
３１ａ  レンズ保持枠部
３１ｆ  位置制御ピン（突出部）
３１ｇ  対向平面
３１ｈ  支持突起
５０  挿脱駆動機構
５１  挿脱制御レバー（退避駆動部材）
５１ａ  軸受部
５１ｂ  制御腕部
５１ｃ  前方対向面
５１ｄ  後方摺接面（後方平面）
５１ｅ  ガイド凸部（ガイド手段）
５１ｆ  カム当接部
５２  支持軸
５３  レバー押さえ部材
５４  レバー付勢ばね
５５  挿脱ガイド溝部（溝部）
５６  離脱規制溝部
５７  離脱制御突起
５７ａ  端面カム
５７ｂ  離脱保持面
６０  制御回路
６１  ＡＦモータ（第１の駆動手段）
６２  ズームモータ（第２の駆動手段）
８０  ３群ガイド軸
８１  ３群付勢ばね
８２  ＡＦナット
８３  リードスクリュー
ＬＧ１  第１レンズ群
ＬＧ２  第２レンズ群（退避光学要素）
ＬＧ３  第３レンズ群（後方光学要素）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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