(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する吐出口が開口した吐出面を有し、記録媒体に向けて液体を吐出して画像を記録する液体吐出ヘッドと、
画像記録時に、前記吐出面と対向する対向位置に配置されて、記録媒体を支持するプラテンと、
前記吐出面と対向する吐出空間を外部空間に対して封止する封止手段と、を備えた液体吐出装置であって、
前記封止手段は、
画像記録時において、間に前記プラテンをはさんで前記吐出面と対向するように位置する第１部材と、
前記液体吐出ヘッドの周囲に配設され、前記第１部材とともに前記吐出空間を外部空間に対して封止する環状の第２部材と、を含み、
さらに、
前記液体吐出ヘッド、及び前記第１部材を移動させることにより前記吐出面と前記第１部材との間隔を調整可能な間隔調整手段と、
前記プラテンを、前記対向位置と、前記吐出面と対向しない非対向位置との間において移動させるプラテン移動手段と、
前記液体吐出ヘッド内の液体を前記吐出口から排出させる排出動作を行う液体排出手段と、
前記吐出面に対して平行移動可能な第１ワイパと、
前記第１部材における、前記吐出面と対向する対向面に対して平行移動可能な第２ワイパと、
前記第１ワイパを前記吐出面に接触させた状態で、前記第１ワイパを前記吐出面に対して平行移動させて、前記吐出面に付着した液体を払拭するヘッドワイプ、及び、前記第２ワイパを前記対向面に接触させた状態で、前記第２ワイパを前記対向面に対して平行移動させて、前記対向面に付着した液体を払拭する第１部材ワイプをワイピング動作として行うワイピング駆動手段と、
前記間隔調整手段、及び前記プラテン移動手段を制御する制御手段と
を備え、
前記液体排出手段は、前記排出動作として、前記液体吐出ヘッド内の液体を吐出して排出するフラッシング、及び、前記液体吐出ヘッド内の液体を、前記フラッシングよりも遅い排出速度で、且つ前記フラッシングよりも多量に排出するパージを実行可能に構成されており、
前記制御手段は、
前記吐出空間を前記外部空間に対して封止する際に、前記プラテンが前記非対向位置に配置されるように前記プラテン移動手段を制御し、前記吐出面と前記第１部材との間隔が、前記第２部材と前記第１部材とが当接可能となる当接間隔となるように前記間隔調整手段を制御し、
前記プラテンが前記非対向位置に配置されているときに前記排出動作が行われるように、前記プラテン移動手段、及び前記液体排出手段を制御し、
前記液体排出手段に前記フラッシングを行わせる際には、前記第１部材と前記吐出面との間隔が第１間隔となるように前記間隔調整手段を制御し、
前記液体排出手段に前記パージを行わせる際には、前記第１部材と前記吐出面との間隔が前記第１間隔よりも大きい第２間隔となるように前記間隔調整手段を制御し、且つ、
前記液体排出手段に前記パージを行わせた際に、前記ヘッドワイプが行われるように前記ワイピング駆動手段を制御し、その後、前記第１部材の前記対向面に対して前記第２ワイパが接触可能となる位置に前記第１部材を移動させ、且つ、前記第２ワイパが前記吐出面に接触しない位置に前記液体吐出ヘッドを移動させて、前記第１部材ワイプが行われるように、前記ワイピング駆動手段、及び前記間隔調整手段を制御するものであり、
前記第２間隔は、前記第１ワイパを前記吐出面に対して平行移動させた場合に、前記第１ワイパが前記第１部材に接触しない間隔であり、且つ、前記第２ワイパを前記対向面に対して平行移動させた場合に、前記第２ワイパが前記吐出面に接触しない間隔であることを特徴とする液体吐出装置
【請求項２】
前記制御手段は、前記液体排出手段の前記排出動作により排出された液体が所定量以上になったとき、又は前記排出動作により液体が排出されてから所定時間以上経過したときに、前記第１部材ワイプが行われるように前記ワイピング駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第１間隔が、前記当接間隔であることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記プラテンは、前記吐出面に平行な軸を中心として回動する一対の扉部材であり、
前記プラテン移動手段は、
前記一対の扉部材それぞれを回転させることで、前記プラテンを前記対向位置と前記非対向位置との間を移動させるものであり、
前記プラテンを前記対向位置に位置させる際には、前記一対の扉部材の自由端部同士が接合されるように前記一対の扉部材を回動させ、
前記プラテンを前記非対向位置に位置させる際には、前記一対の扉部材の自由端部それぞれが、前記吐出面と対向しない位置に配置されるように前記一対の扉部材を回動させることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記間隔調整手段は、
正逆方向に回転するカムを有する動力機構と、
前記第１部材に接続され、前記カムの回転により作動するリンク機構と
を有しており、
前記リンク機構は、前記カムの回転に応じて、前記第１部材を移動させることで前記吐出面と前記第１部材との間隔を変化させるものであり、前記第１間隔を中心とした前記間隔の所定範囲、及び前記第２間隔を中心とした前記間隔の所定範囲において、前記カムの回転量に対する前記間隔の変化量が他の範囲と比べて小さくなっていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を記録するための液体を記録媒体に吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置において、液体を吐出しない期間中は、液体吐出ヘッドの吐出口が開口する吐出面と対向する吐出空間を外部空間から封止（隔離）することによって、吐出口内の液体が乾燥するのを防止する技術が知られている。例えば、特許文献１に記載されているインクジェット記録装置においては、ヘッドの側面に配設された筒状部材を、記録媒体を搬送する搬送ベルトに当接させることで、吐出面、筒状部材、及び搬送ベルトにより吐出空間を外部空間から封止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−２３４６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載のインクジェット記録装置においては、吐出空間の外部空間からの封止には搬送ベルトが用いられている。このように搬送ベルトを用いて吐出空間を外部空間から封止させた場合、搬送ベルトは記録媒体への画像記録に適した性状（記録媒体の搬送性を考慮した性状）とされているため、吐出空間の気密性を十分に確保することができない。このため、吐出口内の液体が乾燥するのを十分に防止することができない問題が生じる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、吐出面と対向する吐出空間を外部空間に対して封止させる際の、吐出空間の気密性を向上させることが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、液体を吐出する吐出口が開口した吐出面を有し、記録媒体に向けて液体を吐出して画像を記録する液体吐出ヘッドと、画像記録時に、前記吐出面と対向する対向位置に配置されて、記録媒体を支持するプラテンと、前記吐出面と対向する吐出空間を外部空間に対して封止する封止手段と、を備えた液体吐出装置であって、前記封止手段は、画像記録時において、間に前記プラテンをはさんで前記吐出面と対向するように位置する第１部材と、前記液体吐出ヘッドの周囲に配設され、前記第１部材とともに前記吐出空間を外部空間に対して封止する環状の第２部材と、を含み、さらに、前記液体吐出ヘッド、及び前記第１部材を移動させることにより前記吐出面と前記第１部材との間隔を調整可能な間隔調整手段と、前記プラテンを、前記対向位置と、前記吐出面と対向しない非対向位置との間において移動させるプラテン移動手段と、前記液体吐出ヘッド内の液体を前記吐出口から排出させる排出動作を行う液体排出手段と、前記吐出面に対して平行移動可能な第１ワイパと、前記第１部材における、前記吐出面と対向する対向面に対して平行移動可能な第２ワイパと、前記第１ワイパを前記吐出面に接触させた状態で、前記第１ワイパを前記吐出面に対して平行移動させて、前記吐出面に付着した液体を払拭するヘッドワイプ、及び、前記第２ワイパを前記対向面に接触させた状態で、前記第２ワイパを前記対向面に対して平行移動させて、前記対向面に付着した液体を払拭する第１部材ワイプをワイピング動作として行うワイピング駆動手段と、前記間隔調整手段、及び前記プラテン移動手段を制御する制御手段とを備え、前記液体排出手段は、前記排出動作として、前記液体吐出ヘッド内の液体を吐出して排出するフラッシング、及び、前記液体吐出ヘッド内の液体を、前記フラッシングよりも遅い排出速度で、且つ前記フラッシングよりも多量に排出するパージを実行可能に構成されており、前記制御手段は、前記吐出空間を前記外部空間に対して封止する際に、前記プラテンが前記非対向位置に配置されるように前記プラテン移動手段を制御し、前記吐出面と前記第１部材との間隔が、前記第２部材と前記第１部材とが当接可能となる当接間隔となるように前記間隔調整手段を制御し、前記プラテンが前記非対向位置に配置されているときに前記排出動作が行われるように、前記プラテン移動手段、及び前記液体排出手段を制御し、前記液体排出手段に前記フラッシングを行わせる際には、前記第１部材と前記吐出面との間隔が第１間隔となるように前記間隔調整手段を制御し、前記液体排出手段に前記パージを行わせる際には、前記第１部材と前記吐出面との間隔が前記第１間隔よりも大きい第２間隔となるように前記間隔調整手段を制御し、且つ、前記液体排出手段に前記パージを行わせた際に、前記ヘッドワイプが行われるように前記ワイピング駆動手段を制御し、その後、前記第１部材の前記対向面に対して前記第２ワイパが接触可能となる位置に前記第１部材を移動させ、且つ、前記第２ワイパが前記吐出面に接触しない位置に前記液体吐出ヘッドを移動させて、前記第１部材ワイプが行われるように、前記ワイピング駆動手段、及び前記間隔調整手段を制御するものであり、前記第２間隔は、前記第１ワイパを前記吐出面に対して平行移動させた場合に、前記第１ワイパが前記第１部材に接触しない間隔であり、且つ、前記第２ワイパを前記対向面に対して平行移動させた場合に、前記第２ワイパが前記吐出面に接触しない間隔であることを特徴とする。                                                                     
【０００７】
上記の構成によれば、吐出空間を外部空間に対して封止する際に用いられる第１部材及び第２部材は、記録媒体の画像記録に適した性状にする必要がない。従って、第１部材及び第２部材を吐出空間の気密性を十分に確保可能な性状にすることができるので、吐出空間を外部空間に対して封止した際の、吐出空間の気密性を向上させることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、吐出面と対向する吐出空間を外部空間に対して封止させる際の、吐出空間の気密性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。
【図２】プラテン移動機構の動作を説明するための動作状況図である。
【図３】ワイピング動作を説明するための動作状況図である。
【図４】図１のプリンタの液体吐出ヘッドの流路ユニット及びアクチュエータユニットを示す平面図である。
【図５】（ａ）は図４の一点鎖線で囲まれた領域ＩＩＩを示す拡大図であり、（ｂ）は図３（ａ）のＩＶ−ＩＶ線に沿った部分断面図である。
【図６】プラテン移動機構の動作を説明するための説明図である。
【図７】プラテン移動機構の動作を説明するための説明図である。
【図８】図２（ｃ）の一点鎖線で囲まれた領域ＶＩを示す部分断面図である。
【図９】図１に示す制御部の電気的構成を示すブロック図である。
【図１０】図１に示す制御部のメンテナンスに係る動作フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。先ず、図１を参照し、本発明に係る液体吐出装置の一実施形態としてのインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。
【００１１】
プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３５が設けられている。筐体１ａにより画定される空間には、後述の給紙ユニット１ｃから排紙部３５に向けて、図１に示す太矢印に沿って、記録媒体である用紙Ｐが搬送される用紙搬送経路が形成されている。
【００１２】
筐体１ａは、ヘッド（液体吐出ヘッド）１０、用紙Ｐを搬送する搬送ユニット３０、画像記録時にヘッド１０の吐出面１０ａと対向する対向位置（図２（ａ）参照）において用紙Ｐを支持するプラテン４０、用紙Ｐをガイドするガイドユニット２５、ヘッド１０に供給するブラックインクを貯留するカートリッジ（図示せず）、ヘッド昇降機構５０（図９参照）、ワイパユニット５５（図３参照）、吐出面１０ａと対向する吐出空間Ｓ１のキャッピングに用いられる液体受け部材６５（第１部材）、プラテン移動機構９０（図６参照）、及び、プリンタ１の各部の動作を制御する制御部１００等を収容している。なお、カートリッジは、ヘッド１０にチューブ（不図示）及びポンプ５４（図９参照）を介して接続されている。
【００１３】
ヘッド１０は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有するラインヘッドである。ヘッド１０の下面は、多数の吐出口１０８（図５参照）が開口した吐出面１０ａである。画像記録に際して、吐出口１０８からブラックのインクが吐出される。また、ヘッド１０は、ヘッドホルダ３を介して筐体１ａに支持されている。ヘッドホルダ３は、吐出面１０ａとプラテン４０の上面との間に記録に適した所定の間隙が形成されるように、ヘッド１０を保持している。ヘッド１０のより具体的な構成については後に詳述する。
【００１４】
ヘッド１０の周囲には環状のキャップ（第２部材）６１が配設されている。キャップ６１はヘッドホルダ３に取り付けられており、平面視でヘッド１０の外周を取り囲む。キャップ６１は、図８に示すように、ヘッドホルダ３に支持された弾性体６２、及び、昇降可能な可動体６３を含む。キャップ６１の構成については後に詳述する。
【００１５】
搬送ユニット３０は、搬送方向に関するプラテン４０の両側に配置された搬送ニップローラ３１、３２等を有する。搬送ニップローラ３１、３２は、用紙Ｐを上下方向に挟持するように対向配置された一対のローラ部材をそれぞれ有しており、挟持した用紙Ｐが搬送方向に搬送されるように用紙Ｐに搬送力を付与する。用紙搬送方向上流側に配置された搬送ニップローラ３１によって搬送力を付与された用紙Ｐは、プラテン４０の上面に支持されつつ用紙搬送方向に搬送される。プラテン４０の上面を通過した用紙Ｐは、搬送ニップローラ３２によって搬送力を付与され、プラテン４０からさらに用紙搬送方向下流側へと搬送される。
【００１６】
プラテン４０は、一対の扉部材４１，４２からなり、吐出面１０ａに平行で主走査方向に延びた一対の回転軸４０ａに開閉可能に支持されている。プラテン４０は、プラテン移動機構９０により、吐出面１０ａと対向する対向位置（図２（ａ）参照）と、吐出面１０ａと対向しない非対向位置（図２（ｂ），（ｃ）参照）に移動される。プラテン４０が対向位置に配置されたときに、プラテン４０における吐出面１０ａに対して対向する上面は、用紙Ｐを支持する支持面であり、用紙Ｐを保持できるように材料や加工に工夫が施されている。例えば支持面に、弱粘着性のシリコン層を形成したり、副走査方向に沿ったリブを多数形成したりすることで、支持面上に載置された用紙Ｐの浮き等が防止される。また、プラテン４０は、樹脂により構成されている。
【００１７】
ガイドユニット２５は、搬送ユニット３０を挟んで配置された、上流側ガイド部及び下流側ガイド部を含む。上流側ガイド部は、３つのガイド２６ａ，２６ｂ，２６ｃ及び二対の送りローラ２７を有する。当該上流側ガイド部は、給紙ユニット１ｃと搬送ユニット３０とを繋ぐ。下流側ガイド部は、３つのガイド２８ａ，２８ｂ，２８ｃ及び三対の送りローラ２９を有する。当該下流側ガイド部は、搬送ユニット３０と排紙部３５とを繋ぐ。
【００１８】
給紙ユニット１ｃは、給紙トレイ（収容部）２３及び給紙ローラ２４を有する。このうち給紙トレイ２３が筐体１ａに対して副走査方向に着脱可能である。給紙トレイ２３は、上方に開口する箱であり、用紙Ｐを収容可能である。給紙ローラ２４は、制御部１００の制御により回転し、給紙トレイ２３の最も上方にある用紙Ｐを送り出す。ここで、副走査方向とは、搬送ユニット３０による用紙Ｐの搬送方向に平行な方向（図１における水平方向）であり、主走査方向とは、図１中の水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。
【００１９】
制御部１００は、プリンタ１各部の動作を制御してプリンタ１全体の動作を司る。制御部１００は、外部装置（プリンタ１と接続されたＰＣ等）から供給された印刷指令に基づいて、画像記録を行う。具体的には、制御部１００は、用紙Ｐの搬送動作、用紙Ｐの搬送に同期したインク吐出動作等を制御する。制御部１００の搬送動作によって給紙トレイ２３から送り出された用紙Ｐは、ガイド２６ａ，２６ｂ，２６ｃによりガイドされ、且つ送りローラ対２７によって挟持されつつ搬送ユニット３０へと送られる。搬送ユニット３０は、用紙Ｐをヘッド１０とプラテン４０との間に送り出す。搬送ユニット３０によりヘッド１０とプラテン４０との間へ送られた用紙Ｐは、ヘッド１０の真下を副走査方向に通過する際、順に吐出口１０８からインクが吐出されて用紙Ｐ上にモノクロ画像が形成される。吐出口１０８からのインク吐出動作は、用紙センサ３７からの検出信号に基づき、制御部１００による制御の下で行われる。用紙Ｐは、その後ガイド２８ａ，２８ｂ，２８ｃによりガイドされ且つ送りローラ対２９によって挟持されつつ上方に搬送され、筐体１ａ上部に形成された開口３８から排紙部３５へと排出される。
【００２０】
また、制御部１００は、ヘッド１０のインク吐出特性の維持・回復のためのメンテナンスを行う。メンテナンスとしては、インクを吐出口１０８（図５参照）から排出させる排出動作、ワイピング動作、吐出空間Ｓ１を外部空間Ｓ２に対して封止するキャッピング動作等が含まれる。排出動作としては、フラッシングとパージとがある。フラッシングは、画像データとは異なるフラッシングデータに基づいてヘッド１０のアクチュエータを駆動することにより一部又は全吐出口１０８からインクを強制的に吐出することで排出する動作である。また、パージは、ポンプ５４（図９参照）によりヘッド１０内のインクに圧力を付与することにより全吐出口１０８からインクを強制的に排出する動作である。なお、パージは、フラッシングよりもインクの排出速度は遅く、且つフラッシングよりも多量のインクが排出される。本実施形態においては、ヘッド１０のアクチュエータ及びポンプ５４が液体排出手段を構成する。
【００２１】
ワイピング動作としては、ヘッドワイプと対向面ワイプ（第１部材ワイプ）とがある。ヘッドワイプは、吐出面１０ａに付着したインクを払拭する動作である。また、対向面ワイプは、液体受け部材６５の上面に付着した液体を払拭する動作である。キャッピング動作については後述する。
【００２２】
液体受け部材６５は、昇降体６６の上面に固定された平板状の部材であり、ガラスや金属（例えばＳＵＳ）等の、水分を吸収しない又は吸収し難い材料から構成されている。即ち、液体受け部材６５は、吐出空間Ｓ１をキャップ６１とで封止した際において、当該吐出空間Ｓ１の気密性を十分に確保可能な性状にされている。液体受け部材６５は、画像記録時において、間にプラテン４０を挟んで吐出面１０ａと対向するよう配置されている。
【００２３】
ワイパユニット５５は、図３に示すように、第１ワイパ５６ａ、第２ワイパ５６ｂ、これらを支持する基部５６ｃ、及び、ワイパ移動機構５７を有している。第１ワイパ５６ａは、板状の弾性部材（例えば、ゴム）であり、吐出面１０ａの副走査方向幅より若干長い。同様に、第２ワイパ５６ｂは、板状の弾性部材であり、液体受け部材６５の副走査方向幅より若干長い。基部５６ｃは、副走査方向を長手方向とする直方体であって、長手方向両端に円柱状の孔が形成されている。孔は、基部５６ｃを主走査方向に貫通し、一方の孔の内面には雌ねじが形成されている。ワイパ移動機構５７は、副走査方向に並んだ２つのガイド５８と、２つのガイド５８の一方に回転力を付与するワイパ駆動モータ５９（図９参照）とから構成される。ガイド５８は、ヘッド１０よりも用紙搬送方向上流側において主走査方向に沿って延設された丸棒であり、ワイパ駆動モータ５９により回転力を付与されるガイド５８の外周面には雄ネジが形成され、ねじ同士が螺合する関係で基部５６ｃの孔に貫挿されている。他方のガイド５８については外周面には雄ネジが形成されていない丸棒であり、内面には雌ねじが形成されていない基部５６ｃの孔に貫挿されている。ワイパ駆動モータ５９の正逆回転によって、基部５６ｃがガイド５８に沿って往復移動する。外周面には雄ネジが形成されていない他方のガイド５８により基部５６ｃ回転止めが図られている。図３（ａ）に示すように、ヘッド１０の主走査方向の左側端部近傍は、基部５６ｃの待機位置である。本実施形態においては、ワイパ駆動モータ５９がワイピング駆動手段を構成している。
【００２４】
プラテン移動機構９０は、制御部１００による制御の下、プラテン４０の開閉動作を行う。具体的には、プラテン移動機構９０は、画像記録時には、一対の扉部材４１，４２の自由端部同士が接合されるように扉部材４１，４２を回転軸４０ａ中心に回動させて、プラテン４０を対向位置に配置させる。一方、メンテナンス時には、一対の扉部材４１，４２の自由端部それぞれが吐出面１０ａと対向しない位置に配置されるように扉部材４１，４２を回転軸４０ａ中心に回動させて、プラテン４０を非対向位置に配置させる。これにより、メンテナンスの排出動作において、吐出口１０８から排出されたインクは、用紙Ｐに接触することがない液体受け部材６５に排出されることになる。その結果、吐出口１０８から排出された液体により用紙Ｐが汚れることを防止することができる。また、上記のように、一対の扉部材４１，４２それぞれを回動させることで、プラテン４０を対向位置と非対向位置との間を移動させる構成にされているので、プラテン移動装置を小型化することができる。
【００２５】
また、プラテン移動機構９０は、制御部１００による制御の下、液体受け部材６５の昇降動作を行う。すなわち、液体受け部材６５を移動させる間隔調整手段としても構成されている。具体的には、プラテン移動機構９０は、昇降体６６を鉛直方向に昇降させることで、液体受け部材６５を、初期位置、第１位置、第２位置、及び第３位置に選択的に移動させる。
【００２６】
ここで、初期位置とは、図２（ａ）に示すように、画像記録時において液体受け部材６５の上面が配置される位置である。また、第１位置とは、図２（ｃ）に示すように、初期位置よりも鉛直方向上方の位置である。液体受け部材６５が初期位置に配置されると、液体受け部材６５と吐出面１０ａとの間隔は、初期位置に配置されているときよりも小さい第１間隔（当接間隔）となる。液体受け部材６５と吐出面１０ａとの間隔が第１間隔の際において、キャップ６１の可動体６３を下降させると、当該キャップ６１の先端６１ａと液体受け部材６５とが当接されて、吐出空間Ｓ１を外部空間Ｓ２に対して封止（外部空間Ｓ２から隔離）することができる（図８参照）。また、フラッシングは、液体受け部材６５と吐出面１０ａとの間隔が当該第１間隔のときに行われる。この第１間隔は、フラッシングにより、ヘッド１０からインクが排出されたとしても、当該インクが液体受け部材６５よりも平面視外側に飛散することがない間隔である。
【００２７】
第２位置とは、図２（ｂ）に示すように、初期位置よりも上方であり、且つ第１位置よりも鉛直方向下方の位置である。液体受け部材６５が第２位置に配置されると、液体受け部材６５の上面は第２ワイパ５６ｂの下端位置よりも若干下方に位置する。また、液体受け部材６５と吐出面１０ａとの間隔は、初期位置に配置されているときよりも小さく、且つ第１位置に配置されているときよりも大きい第２間隔となる。パージは、液体受け部材６５と吐出面１０ａとの間隔が当該第２間隔のときに行われる。なお、この第２間隔は、パージにより、ヘッド１０からインクが排出されたとしても、当該インクが液体受け部材６５よりも平面視外側に飛散することがない間隔である。またさらに、第２間隔は、第１ワイパ５６ａを吐出面１０ａに対して平行移動させた場合に、第１ワイパ５６ａが液体受け部材６５に接触せず、且つ第２ワイパ５６ｂを液体受け部材６５に対して平行移動させた場合に、第２ワイパ５６ｂが吐出面１０ａに接触しない間隔である。これにより、第１ワイパ５６ａと第２ワイパ５６ｂを一体化しない（別体として構成）場合や本実施形態のように第１ワイパ５６ａと第２ワイパ５６ｂが一体化され、この一体化されたワイパが鉛直方向に移動可能に構成されている場合には、パージ実行後にヘッドワイプ及び対向面ワイプを行う際に、吐出面１０ａと液体受け部材６５との間隔を調整する負担を軽減することができる。
【００２８】
また、第３位置とは、第２位置よりも若干上方の位置であり、且つ第１位置よりも下方の位置である（図３（ｃ）参照）。液体受け部材６５が第３位置に配置されているときには、図３（ｃ）に示すように、液体受け部材６５の上面は第２ワイパ５６ｂの下端位置よりも若干上方に位置される。これにより、対向面ワイプ時において、ワイパユニット５５の基部５６ｃが図３中右方に移動すると、第２ワイパ５６ｂの下端が液体受け部材６５の上面に接触された状態で液体受け部材６５に対して平行移動することになる。その結果、第２ワイパ５６ｂにより液体受け部材６５の上面に付着している液体を除去することができる。プラテン移動機構９０の構成の詳細については後述する。
【００２９】
ヘッド昇降機構５０は、ヘッドホルダ３を昇降させることで、ヘッド１０を、記録位置、ヘッドワイプ位置、及び対向面ワイプ位置に選択的に移動させる。記録位置は、図３（ａ）に示すように、ヘッド１０がプラテン４０に対して画像記録に適した間隔で対向する位置である。ヘッドワイプ位置は、図３（ｂ）に示すように、記録位置よりも上方の位置であり、ヘッドワイプ時にヘッド１０が配置される位置である。また、対向面ワイプ位置は、図３（ｃ）に示すように、ヘッドワイプ位置よりも上方の位置であり、対向面ワイプ時にヘッド１０が配置される位置である。
【００３０】
ヘッド１０がヘッドワイプ位置に配置されているときには、図３（ｂ）に示すように、吐出面１０ａは第１ワイパ５６ａの上端位置よりも若干下方に位置される。これにより、ヘッドワイプ時において、ワイパユニット５５の基部５６ｃが図３中右方に移動すると、第１ワイパ５６ａの上端が吐出面１０ａに接触された状態で吐出面１０ａに対して平行移動することになる。その結果、第１ワイパ５６ａにより吐出面１０ａに付着している液体を除去することができる。一方、ヘッド１０が対向面ワイプ位置に配置されているときには、図３（ｃ）に示すように、吐出面１０ａは第１ワイパ５６ａの上端位置よりも上方に位置される。これにより、対向面ワイプ時において、ワイパユニット５５の基部５６ｃが図３中右方に移動したとしても、第１ワイパ５６ａの上端が吐出面１０ａに接触することはない。
【００３１】
次に、図４、及び図５を参照しつつ、ヘッド１０について詳細に説明する。図５（ａ）では説明の都合上、アクチュエータユニット２１の下方にあって破線で描くべき圧力室１１０、アパーチャ１１２及び吐出口１０８を実線で描いている。ヘッド１０は、図４に示すように、流路ユニット９の上面に８つのアクチュエータユニット２１が固定された積層体である。流路ユニット９の下面が、吐出面１０ａである。流路ユニット９の内部にはインク流路が形成され、アクチュエータユニット２１はこの流路内のインクに吐出エネルギーを付与する。
【００３２】
流路ユニット９は、図５（ｂ）に示すように、ステンレス製の９枚の金属プレート１２２〜１３０を積層した積層体である。流路ユニット９の上面には、図４に示すように、リザーバユニットに連通する計１８個のインク供給口１０５ｂが開口している。流路ユニット９の内部には、図４〜図５に示すように、インク供給口１０５ｂを一端とするマニホールド流路１０５、及び、マニホールド流路１０５から分岐した複数の副マニホールド流路１０５ａが形成されている。さらに、各副マニホールド流路１０５ａの出口から圧力室１１０を経て吐出口１０８に至る複数の個別インク流路１３２が形成されている。吐出面１０ａに形成された多数の吐出口１０８は、マトリクス状に配置されており、主走査方向（一方向）に関してこの方向の解像度である６００ｄｐｉの間隔で配列されている。
【００３３】
図４〜図５に示すように、リザーバユニットからインク供給口１０５ｂに供給されたインクは、マニホールド流路１０５（副マニホールド流路１０５ａ）に流入する。副マニホールド流路１０５ａ内のインクは、各個別インク流路１３２に分配され、アパーチャ１１２及び圧力室１１０を経て吐出口１０８に至る。
【００３４】
次に、アクチュエータユニット２１について説明する。図４に示すように、８つのアクチュエータユニット２１は、それぞれ台形の平面形状を有しており、インク供給口１０５ｂを避けるよう主走査方向に千鳥状に配置されている。さらに、各アクチュエータユニット２１の平行対向辺は主走査方向に沿っており、隣接するアクチュエータユニット２１の斜辺同士は副走査方向に沿って重なっている。
【００３５】
次に、図２、図６、及び図７を参照し、プラテン移動機構９０の構成について説明する。なお、説明の便宜上、図２に示すようにカム軸１９４ａを原点、副走査方向をｘ軸（カム軸１９４ａよりも用紙搬送方向下流側を正）、鉛直方向をｙ軸とする直交座標系を用いて説明する。また、ｘ軸正方向を０度とし、主走査方向に延びる軸軸を中心とした反時計回りの向きを角度の正の向きとする。プラテン移動機構９０は、図６及び図７に示すように、一対の筐体固定部材１９０、プラテン４０を支持する４つのプラテン支持部材１９１、一対のリンク機構１９２、一対の伝達部材１９３、及び、一対のカム機構１９４（動力機構）を含む。
【００３６】
一対の筐体固定部材１９０は、プラテン４０を主走査方向において挟むように、筐体１ａに固定されている。筐体固定部材１９０それぞれには、ｘ軸正方向に下方に湾曲した弧状孔部１９０ａ、弧状孔部１９０ａよりも用紙搬送方向下流側に配置されたｘ軸正方向に上方に湾曲した弧状孔部１９０ｂ、及び、これら弧状孔部１９０ａ，１９０ｂにより挟まれる位置に配置され、鉛直方向に延びる鉛直孔部１９０ｃが形成されている。また、筐体固定部材１９０は、プラテン４０の回転軸４０ａを回転可能に軸支している。
【００３７】
４つのプラテン支持部材１９１は、扉部材４１，４２の主走査方向両端をそれぞれ支持する。プラテン支持部材１９１は、回転軸４０ａに固定された基部１９１ａと、基部１９１ａから主走査方向外側に向けて延出する円筒状の突起１９１ｂとを有している。用紙搬送方向上流側の扉部材４１を支持する一対のプラテン支持部材１９１の突起１９１ｂは、回転軸４０ａよりも下方の位置から延出されており、筐体固定部材１９０の弧状孔部１９０ａに嵌合されている。一方で、用紙搬送方向下流側の扉部材４２を支持する一対のプラテン支持部材１９１の突起１９１ｂは、回転軸４０ａよりも上方の位置から延出されており、筐体固定部材１９０の弧状孔部１９０ｂに嵌合されている。
【００３８】
リンク機構１９２は、トグル機構であり、昇降体６６に一端が連結された第１リンク１９２ａと、第１リンク１９２ａの他端に一端が連結された第２リンク１９２ｂと、第１リンク１９２ａと第２リンク１９２ｂとの連結箇所に摺動自在に連結されたカムフォロワー１９２ｃとを有している。第１リンク１９２ａと第２リンク１９２ｂはカムフォロワー１９２ｃに対して角度変化可能にされている。また、第１リンク１９２ａの一端には、筐体固定部材１９０の鉛直孔部１９０ｃに嵌合された嵌合突起（図示せず）が設けられている。これにより、第１リンク１９２ａの一端に接続された昇降体６６は、嵌合突起、及び鉛直孔部１９０ｃにより鉛直方向に案内される。また、第２リンク１９２ｂの他端は、筐体固定部材１９０に揺動自在に固定されている。この構成において、カムフォロワー１９２ｃがｘ軸正方向に移動すると昇降体６６（液体受け部材６５）は上昇し、カムフォロワー１９２ｃがｘ軸負方向に移動すると昇降体６６（液体受け部材６５）は下降する。
【００３９】
一対の伝達部材１９３は、一対の筐体固定部材１９０を挟む位置に配置されており、筐体固定部材１９０に沿ってスライド可能に構成されている。また、伝達部材１９３には、プラテン支持部材１９１の突起１９１ｂそれぞれが回転可能に嵌合される貫通孔１９３ａ，１９３ｂが形成されている
【００４０】
カム機構１９４は、リンク機構１９２を作動させるものであり、筐体固定部材１９０に回転自在に軸支されたカム軸１９４ａ、カム軸１９４ａに取り付けられたカム１９４ｂ、伝達部材１９３とカム１９４ｂとを連結するローラ部材１９４ｃ、カム１９４ｂに回転自在に軸支され、カム軸１９４ａの軸心からの距離がそれぞれ異なる２つのコロ部材１９４ｄ，１９４ｅ、及び、カム軸１９４ａに連結されたカム駆動モータ１９４ｆ（図９参照）を有している。
【００４１】
ローラ部材１９４ｃは、伝達部材１９３に回転可能に軸支されると共にカム１９４ｂの外周に沿って転動可能にされている。また、カム１９４ｂのローラ部材１９４ｃが転動される外周は、カム１９４ｂが図２中反時計回りに回転する際に、コロ部材１９４ｄがカムフォロワー１９２ｃに当接されるまでは、ローラ部材１９４ｃとカム軸１９４ａとの距離がカム１９４ｂの回転に伴い連続的に小さくなるように形成されている。コロ部材１９４ｅは、カム軸１９４ａの軸心からの距離がコロ部材１９４ｄよりも大きく、且つコロ部材１９４ｄよりも小さい角度位置に配置されている。カム駆動モータ１９４ｆは、制御部１００の制御により正逆方向に回転駆動される。なお、制御部１００は、モータに取り付けられたエンコーダによりカム１９４ｂ（カム駆動モータ１９４ｆ）の回転角を検出して、当該回転角に基づいてカム駆動モータ１９４ｆを制御する。本実施形態においては、プラテン移動機構９０が、間隔調整手段、及びプラテン移動手段を構成している。
【００４２】
次に、メンテナンス時においてプラテン移動機構９０により実行されるプラテン４０の開動作、及び液体受け部材６５の上昇動作について説明する。図２（ａ）及び図６に示すように画像記録時には、液体受け部材６５は初期位置に配置されており、プラテン４０は対向位置に配置されている。また、カム機構１９４のコロ部材１９４ｄ，１９４ｅは、ｘ座標が負でｙ座標が正の値をとる領域に、カムフォロワー１９２ｃの用紙搬送方向上流端はｘ座標とｙ座標がともに負の値をとる領域にそれぞれ配置されている。
【００４３】
プラテン４０の開動作、及び液体受け部材６５の上昇動作が開始されると、カム駆動モータ１９４ｆによりカム１９４ｂが図中反時計周りに回転される。これにより、ローラ部材１９４ｃがカム１９４ｂの外周を転動しながらｘ軸負方向（カム軸１９４ａに近づく方向）に移動する。これに伴い、ローラ部材１９４ｃを軸支する伝達部材１９３がｘ軸負方向に移動する。この伝達部材１９３のｘ軸負方向に移動により、伝達部材１９３の貫通孔１９３ａ，１９３ｂに嵌合された突起１９１ｂが、筐体固定部材１９０の弧状孔部１９０ａ，ｂにガイドされながらｘ軸負方向に移動する。その結果、扉部材４１には時計周りの回転モーメントが生じ、扉部材４２には反時計回りの回転モーメントが生じて、プラテン４０が対向位置から非対向位置に移動することになる（図７（ｂ）参照）。
【００４４】
プラテン４０が非対向位置に配置されると、コロ部材１９４ｄがカムフォロワー１９２ｃに当接する。これにより、カム１９４ｂが図中反時計周りにさらに回転されたとしても、プラテン４０がさらに回転することはない。その後、カム駆動モータ１９４ｆによりカム１９４ｂが図中反時計周りにさらに回転されると、コロ部材１９４ｄがカムフォロワー１９２ｃに当接してｘ軸正方向に押圧する。これにより、カムフォロワー１９２ｃがｘ軸正方向に移動して、第１リンク１９２ａの一端が鉛直孔部１９０ｃにガイドされながら上昇する。これに伴い、液体受け部材６５が鉛直方向に上昇する。
【００４５】
ここで、液体受け部材６５の鉛直方向の移動量は、カムフォロワー１９２ｃのｘ軸方向の移動量に比例する。また、カム１９４ｂの回転量に対するコロ部材１９４ｄ，ｅのｘ方向の移動量は、コロ部材１９４ｄ，ｅのｘ座標の値が０近傍にあるときに大きく、ｘ座標の値が０から離れるに従い小さくなる。具体的には、カム１９４ｂの回転量に対するコロ部材１９４ｄ，ｅのｘ方向の移動量は、コロ部材１９４ｄ，ｅが２７０度の位置に配置されているときに最も大きく、コロ部材１９４ｄ，ｅが３６０度の位置に配置されているときに最も小さい。
【００４６】
本実施形態においては、プラテン移動機構９０は、コロ部材１９４ｄが３１５度〜３６０度の範囲に配置されているときに、液体受け部材６５が第２位置〜第３位置の範囲に位置するように構成されている。即ち、プラテン移動機構９０は、カム１９４ｂの回転量に対するコロ部材１９４ｄのｘ方向の移動量が他の範囲（例えば、２７０度〜３００度）よりも小さい範囲に、より詳細には、カム１９４ｂの回転量に対する液体受け部材６５の鉛直方向の移動量（液体受け部材６５と吐出面１０ａとの間隔の変化量）が他の範囲よりも小さい範囲にコロ部材１９４ｄが配置されているときに、液体受け部材６５が第２位置及び第３位置に位置するように構成されている。その結果、液体受け部材６５を第２位置及び第３位置に配置させる際の、カム１９４ｂの回転角に誤差が生じたとしても、液体受け部材６５の位置決め精度を高くすることができる。
【００４７】
カム駆動モータ１９４ｆによりカム１９４ｂが図中反時計周りにさらに回転されると、コロ部材１９４ｄとコロ部材１９４ｅが同時にカムフォロワー１９２ｃに当接した後に、コロ部材１９４ｅのみがカムフォロワー１９２ｃに当接してｘ軸正方向に押圧することになる。これにより、カムフォロワー１９２ｃがｘ軸正方向にさらに移動することで、第１リンク１９２ａの一端が鉛直孔部１９０ｃにガイドされながら上昇する。その結果、液体受け部材６５がさらに鉛直方向に上昇して第１位置に配置される。
【００４８】
本実施形態においては、図２（ｃ）に示すように、コロ部材１９４ｅが３６０度に配置されているときに、液体受け部材６５が第１位置に位置されるように構成されている。その結果、液体受け部材６５を第１位置に配置させる際の、カム１９４ｂの回転角に誤差が生じていたとしても、液体受け部材６５の位置決め精度を高くすることができる。プラテン４０の閉動作、及び液体受け部材６５の下降動作は上述の動作手順の逆を行う。
【００４９】
次に、図４及び図８を参照し、ヘッドホルダ３、及びキャップ６１の構成について説明する。ヘッドホルダ３は、金属等からなる枠状フレームであり、ヘッド１０の側面を全周に亘って支持している。ヘッドホルダ３には、キャップ６１が取り付けられている。ヘッドホルダ３とヘッド１０との当接部は、全周に亘って封止剤で封止されている。また、ヘッドホルダ３とキャップ６１との当接部は、全周に亘って接着剤で固定されている。
【００５０】
キャップ６１の弾性体６２は、ゴム等の環状弾性材料からなり、平面視でヘッド１０を囲んでいる。弾性体６２は、図８に示すように、基部６２ｘ、基部６２ｘの下面から突出した突出部６２ａ、ヘッドホルダ３に固定された固定部６２ｃ、及び、基部６２ｘと固定部６２ｃとを接続する接続部６２ｄを含む。このうち、突出部６２ａは、断面が三角形である。また、固定部６２ｃは断面がＴ字状である。固定部６２ｃの上端部分は、接着剤等によって、ヘッドホルダ３に固定されている。接続部６２ｄは、固定部６２ｃの下端から湾曲しつつ外側（平面視で吐出面１０ａから離隔する方向）に延び、基部６２ｘの下側側面に接続している。接続部６２ｄは、可動体６３の昇降に伴って変形する。基部６２ｘの上面には、凹部６２ｂが形成されており、可動体６３の下端と嵌合している。
【００５１】
可動体６３は、環状の剛材料（例えば、ステンレス）からなり、平面視でヘッド１０の外周を取り囲んでいる。可動体６３は、弾性体６２に支持されて、ヘッドホルダ３に対して鉛直方向に相対移動可能である。可動体６３は、複数のギア６４と接続されている。制御部１００による制御の下、昇降モータ６０（図９参照）が駆動されると、ギア６４が回転して可動体６３が昇降する。このとき、基部６２ｘも、共に昇降する。これにより、突出部６２ａの先端６１ａと吐出面１０ａとの相対位置が、鉛直方向に変化する。
【００５２】
突出部６２ａは、液体受け部材６５が第１位置に配置されているときにおいて、可動体６３の昇降に伴って、先端６１ａが液体受け部材６５の上面に当接する当接位置（図８に示す位置）と、液体受け部材６５の上面から離隔した離隔位置（図２（ｃ）に示す位置）とを選択的に取る。当接位置では、吐出空間Ｓ１が、外部空間Ｓ２に対して封止された封止状態となっている。また、離隔位置では、吐出空間Ｓ１が外部空間Ｓ２に対して開放された非封止状態となっている。
【００５３】
次に、図９を参照しつつ、制御部１００について説明する。制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。制御部１００を構成する各機能部は、これらハードウェアとＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。図９に示すように、制御部１００は、搬送制御部１４１、画像データ記憶部１４２、ヘッド制御部１４３、排出データ計測部１４４、判定部１４５、メンテナンス判断部１４６、液体排出制御部１４７、キャッピング制御部１４８、液体受け部材昇降制御部１４９、ヘッド昇降制御部１５０、及びワイピング制御部１５１を有している。
【００５４】
搬送制御部１４１は、外部装置から受信した印刷指令に基づいて、用紙Ｐが搬送方向に沿って所定速度で搬送されるように、給紙ユニット１ｃ、ガイドユニット２５、及び、搬送ユニット３０の各動作を制御する。画像データ記憶部１４２は、外部装置からの印刷指令に含まれる画像データを記憶する。
【００５５】
ヘッド制御部１４３は、画像記録時において、画像データ記憶部１４２に記憶された画像データに基づいて、搬送される用紙Ｐに向けてインクが吐出されるようヘッド１０を制御する。排出データ計測部１４４は、直近のワイピング動作が行われた以降、最初にフラッシングが行われた時刻からの経過時間、及び直近のワイピング動作が行われた以降においてフラッシングにより排出されたインクの排出量を計測する。判定部１４５は、排出データ計測部１４４により計測された経過時間が所定時間以上であるか否かを判定するとともに、排出データ計測部１４４により計測されたインクの排出量が所定量以上であるか否かを判定する。
【００５６】
メンテナンス判断部１４６は、排出動作、ワイピング動作、キャッピング動作、及びアンキャッピング動作（キャッピングの解除動作）各々を行うか否かを判断する。具体的には、メンテナンス判断部１４６は、吐出口１０８からインクが所定時間以上吐出されていないと場合に、排出動作としてフラッシング又はパージを行うと判断する（ここで、パージは、フラッシングよりも上記所定時間が長く設定されていてもよい）。メンテナンス判断部１４６は、判定部１４５が排出データ計測部１４４により計測された経過時間が所定時間以上であると判定しているとき、又は、排出データ計測部１４４により計測されたインクの排出量が所定量以上であると判定しているときにワイピング動作を行うと判断する。また、メンテナンス判断部１４６は、パージが行われた後にワイピング動作を行うと判断する。またさらに、メンテナンス判断部１４６は、印刷指令に基づく画像記録が完了した後、所定時間経過するまで印刷指令を受け付けなかった場合、キャッピング動作を行うと判断する。メンテナンス判断部１４６は、吐出空間Ｓ１をキャッピングしている際に、外部装置から印刷指令を受信したときにアンキャッピング動作を行うと判断する。また、上記以外の場合において、メンテナンス判断部１４６は、排出動作、ワイピング動作、キャッピング動作、アンキャッピング動作の何れかについて実行するようタッチパネル（不図示）を介してユーザから指令された場合、その動作を行うと判断する。
【００５７】
液体排出制御部１４７は、フラッシングデータに基づいて、フラッシングが行われるようヘッド１０を制御する。また、液体排出制御部１４７は、パージが行われるようポンプ５４を制御する。キャッピング制御部１４８は、キャッピング動作、及びアンキャッピング動作を行うよう昇降モータ６０を制御する。液体受け部材昇降制御部１４９は、液体受け部材６５の昇降動作、及びプラテン４０の開閉動作を行うようカム駆動モータ１９４ｆを制御する。ヘッド昇降制御部１５０は、ヘッド１０の昇降動作が行われるようヘッド昇降機構５０を制御する。ワイピング制御部１５１は、ヘッドワイプ及び対向面ワイプが行われるようワイパ駆動モータ５９を制御する。
【００５８】
次に、図１０を参照し、プリンタ１のメンテナンスについて説明する。なお、図１０の動作フローの開始時における状態は、画像記録が行われた直後の状態である。即ち、図２（ａ）に示すように、液体受け部材６５は初期位置に配置されており、プラテン４０は対向位置に配置されている。
【００５９】
まず、メンテナンス判断部１４６が、パージを行うか否かを判断する（Ｓ１）。パージメンテナンス判断部１４６が、パージを行うと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）には、液体受け部材昇降制御部１４９がカム駆動モータ１９４ｆを制御して、プラテン４０を記録位置から非対向位置に移動させるとともに、液体受け部材６５を初期位置から第２位置（図２（ｂ）参照）に移動させる（Ｓ２）。その後、液体排出制御部１４７がパージを行う（Ｓ３）。即ち、液体排出制御部１４７がポンプ５４を制御して液体受け部材６５の上面にインクを排出させる
【００６０】
ステップＳ３の後、ヘッド昇降制御部１５０がヘッド昇降機構５０を制御してヘッド１０を記録位置からヘッドワイプ位置に移動させる（Ｓ４）。この後、図３（ｂ）に示すように、ワイピング制御部１５１はワイパ駆動モータ５９を制御して吐出面１０ａに付着したインクを払拭するヘッドワイプを行う（Ｓ５）。このヘッドワイプが終了すると、ヘッド昇降制御部１５０がヘッド昇降機構５０を制御してヘッド１０を対向面ワイプ位置に移動させ、且つ液体受け部材昇降制御部１４９がカム駆動モータ１９４ｆを制御して液体受け部材６５を第３位置（図３（ｃ）参照）に移動させる（Ｓ６）。そして、ワイピング制御部１５１はワイパ駆動モータ５９を制御して、液体受け部材６５の上面に付着したインクを払拭する対向面ワイプを行う（Ｓ７）。これにより、排出動作において、吐出面１０ａ及び液体受け部材６５に付着したインクは、ワイピング動作により除去されるので、吐出面１０ａや液体受け部材６５にインクが残留固化することを防ぐことができる。また、上記のようにヘッドワイプを行った後に対向面ワイプを行う構成にされているので、ヘッドワイプの際に吐出面１０ａから液体受け部材６５にインクが移動したとしても、当該インクは、対向面ワイプにより払拭される。従って、吐出面１０ａ及び液体受け部材６５に拭き残しなく確実に液体を払拭することができる。
【００６１】
ステップＳ７の後、ヘッド昇降制御部１５０がヘッド昇降機構５０を制御してヘッド１０を記録位置に戻す（Ｓ８）。そして、液体受け部材昇降制御部１４９がカム駆動モータ１９４ｆを制御して液体受け部材６５を初期位置に戻すとともに、プラテン４０を対向位置に戻して（Ｓ９）、ステップＳ１の処理に戻る。
【００６２】
一方、ステップＳ１において、メンテナンス判断部１４６が、パージを行わないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）には、メンテナンス判断部１４６は、判定部１４５が排出データ計測部１４４により計測された経過時間が所定時間以上であると判定しているか否かを判断する（Ｓ１０）。経過時間が所定時間以上であると判定していると判断した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）には、対向面ワイプが実行されるようステップＳ６の処理に移る。これにより、液体受け部材６５に付着したインクが、経時により残留固化することを防ぐことができる。
【００６３】
一方、ステップＳ１０において、経過時間が所定時間以上であると判定していないと判断した場合（Ｓ１０：ＮＯ）には、メンテナンス判断部１４６が、フラッシングを行うか否かを判断する（Ｓ１１）。フラッシングを行うと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には、液体受け部材昇降制御部１４９がカム駆動モータ１９４ｆを制御して、プラテン４０を対向位置から非対向位置に移動させるとともに、液体受け部材６５を初期位置から第１位置（図２（ａ）参照）に移動させる（Ｓ１２）。その後、液体排出制御部１４７がフラッシングを行う（Ｓ１３）。即ち、液体排出制御部１４７がヘッド１０を制御して液体受け部材６５の上面にインクを排出させる。
【００６４】
ステップＳ１３の後、メンテナンス判断部１４６は、判定部１４５が排出データ計測部１４４により計測されたインクの排出量が所定量以上であると判定しているか否かを判断する（Ｓ１４）。インクの排出量が所定量以上であると判定していると判断した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）には、液体受け部材昇降制御部１４９がカム駆動モータ１９４ｆを制御して、液体受け部材６５を第１位置から第２位置に移動させる（Ｓ１５）。その後、対向面ワイプが実行されるようステップＳ６〜Ｓ７の処理に移る。これにより、吐出面１０ａ又は液体受け部材６５に多量の液体が残存することを防ぐことができる。
【００６５】
一方、ステップＳ１４において、インクの排出量が所定量以上であると判定していないと判断した場合（Ｓ１４：ＮＯ）には、液体受け部材昇降制御部１４９がカム駆動モータ１９４ｆを制御して液体受け部材６５を初期位置に戻すとともに、プラテン４０を対向位置に戻して（Ｓ１６）、ステップＳ１の処理に戻る。
【００６６】
ステップＳ１１において、メンテナンス判断部１４６が、フラッシングを行わないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）には、メンテナンス判断部１４６は、キャッピングを行うか否かを判断する（Ｓ１７）。キャッピングを行わないと判断した場合（Ｓ１７：ＮＯ）にはステップＳ１の処理に戻る。一方、キャッピングを行うと判断した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）には、液体受け部材昇降制御部１４９がカム駆動モータ１９４ｆを制御して、プラテン４０を非対向位置に移動させるとともに、液体受け部材６５を初期位置から第１位置に移動させる（Ｓ１８）。その後、キャッピング制御部１４８が昇降モータ６０を制御して吐出空間Ｓ１を外部空間Ｓ２から封止する（Ｓ１９）。このとき、キャップ６１の先端６１ａが液体受け部材６５の上面に当接する。
【００６７】
ステップＳ１９の後、メンテナンス判断部１４６がアンキャッピング動作を行うか否かを判断する（Ｓ２０）。アンキャッピング動作を行わないと判断した場合（Ｓ２０：ＮＯ）には、ステップＳ２０の処理が繰り返される。一方、アンキャッピング動作を行うと判断した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）には、キャッピング制御部１４８が昇降モータ６０を制御してキャッピングを解除して吐出空間Ｓ１を外部空間Ｓ２に対して開放する（Ｓ２１）。この後、液体受け部材昇降制御部１４９がカム駆動モータ１９４ｆを制御して、プラテン４０を対向位置に移動させるとともに、液体受け部材６５を初期位置に戻して（Ｓ２２）、ステップＳ１の処理に戻る。
【００６８】
変形例として、ステップＳ２１とステップＳ２２との間にフラッシングを行うようにされていてもよい。この場合、液体受け部材６５の位置を移動させずにフラッシングを行うことができるので、メンテナンスにかかる時間を短くすることができる。
【００６９】
以上に述べたように、本実施形態のプリンタ１によると、吐出空間Ｓ１を外部空間Ｓ２に対して封止する際に用いられる液体受け部材６５及びキャップ６１は、画像記録に適した性状にする必要がない。従って、液体受け部材６５及びキャップ６１を吐出空間Ｓ１の気密性を十分に確保可能な性状にすることができるので、吐出空間Ｓ１を外部空間Ｓ２に対して封止した際の、吐出空間Ｓ１の気密性を向上させることができる。
【００７０】
また、本実施形態のプリンタ１によると、プラテン４０が非対向位置に配置されているときにフラッシングやパージが行われる。このため、吐出口から排出されたインクは、用紙Ｐに接触することがない液体受け部材６５に着弾することになるため、吐出口から排出されたインクがプラテン４０に付着し、画像記録字に用紙Ｐが汚れることはない。
【００７１】
また、本実施形態のプリンタ１によると、フラッシングと比べて、吐出口から排出された液体が液体受け部材６５に着弾した際に飛散しにくいパージが行われるときには、吐出面１０ａと液体受け部材６５との間隔は、フラッシングが行われるときの第１間隔よりも広い第２間隔にされている。即ち、液体受け部材６５を初期位置から第１位置まで移動させずに、第２位置まで移動させればよいので、液体受け部材６５の移動距離を短くすることができる。その結果、メンテナンスにかかる時間を短くすることができる。
【００７２】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態においては、液体受け部材６５の第２位置は初期位置よりも上方にされているが、第２位置が初期位置であってもよい。また、上述の実施形態においては、キャップ６１の先端６１ａが昇降可能にされていたが、これに限定されない。例えば、キャップ６１の先端６１ａが移動不能にヘッドホルダに固定され、キャップ６１の先端６１ａの吐出面に対する相対位置が一定であってもよい。この場合、液体受け部材６５が第１位置に配置されたとき（液体受け部材６５と吐出面１０ａとの間隔が第１間隔のとき）、キャップ６１の先端６１ａと液体受け部材６５が当接されるように構成されていればよい。
【００７３】
また、上述の実施形態においては、プラテン移動機構９０により液体受け部材６５を昇降させることで、液体受け部材６５と吐出面１０ａとの間隔を第１間隔、及び第２間隔に調整していたが、間隔調整手段は、ヘッド１０を昇降させることで、液体受け部材６５と吐出面１０ａとの間隔を第１間隔、及び第２間隔に調整してもよいし、液体受け部材６５及びヘッド１０の両者を昇降させることで、液体受け部材６５と吐出面１０ａとの間隔を第１間隔、及び第２間隔に調整してもよい。また、プラテンを移動させるプラテン移動機構９０と液体受け部材６５を昇降させる機構をそれぞれ独立の機構として動作を制御してもよい。
【００７４】
本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能であり、さらに、インク以外の液体を吐出させることで記録を行う液体吐出装置にも適用可能である。記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。さらに、本発明は、インクの吐出方式にかかわらず適用できる。
【符号の説明】
【００７５】
１  インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
１０  ヘッド（液体吐出ヘッド）
４０  プラテン
６１  キャップ（第２部材）
６５  液体受け部材（第１部材）
９０  プラテン移動機構（間隔調整手段、プラテン移動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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