(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に対して画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成された用紙を集積し、集積された用紙からなる冊子を封筒に封入する封入手段と、
前記封入される用紙の用紙情報に応じて前記封入手段の封入速度を可変制御する制御手段を備え、前記画像形成手段及び前記封入手段が前記制御手段の制御下で一連の処理を実行する画像形成システムにおいて、
前記制御手段は、前記可変制御された封入速度の変更に応じて先に封入する冊子の最後の用紙に画像を形成した後、次の冊子の最初の用紙に画像を形成するタイミングを変更し、前記先に封入する冊子と前記次に封入する冊子の前記封入手段への搬送間隔を調整すること
を特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成システムにおいて、
前記用紙情報が前記冊子の厚さに関する情報であり、前記制御手段は前記厚さに関する情報に基づいて前記タイミングを変更すること
を特徴とする画像形成システム。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成システムにおいて、
前記冊子の厚さに関する情報が、当該冊子を構成する用紙の厚さの情報の情報を含むこと
を特徴とする画像形成システム。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成システムにおいて、
前記用紙情報が前記冊子の最初の用紙及び／又は最後の用紙の厚さに関する情報であり、前記制御手段は前記最初の用紙及び／又は最後の用紙の厚さに関する情報に基づいて前記タイミングを変更すること
を特徴とする画像形成システム。
【請求項５】
請求項１記載の画像形成システムにおいて、
前記用紙情報が前記用紙のカール量に関する情報であり、前記制御手段は前記カール量に関する情報を付加して前記タイミングを変更すること
を特徴とする画像形成システム。
【請求項６】
請求項１記載の画像形成システムにおいて、
前記用紙情報が前記封筒の封入口の幅方向と当該封入口から封入される用紙の幅方向の寸法に関する情報であり、前記制御手段は前記寸法に関する情報を付加して前記タイミングを変更すること
を特徴とする画像形成システム。
【請求項７】
請求項１記載の画像形成システムにおいて、
前記画像形成手段と前記封入手段との間に前記用紙に折り処理を施す折り処理手段をさらに備え、
前記用紙情報が前記折り処理された用紙の有無に関する情報であり、前記制御手段は折り処理に関する情報を付加して前記タイミングを変更すること
を特徴とする画像形成システム。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の画像形成システムにおいて、
前記封入手段によって前記冊子が封入された後、封緘する封緘手段をさらに備えていること
を特徴とする画像形成システム。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の画像形成システムにおいて、
前記画像形成手段を備えた画像形成装置と、前記画像形成された用紙を集積する集積手段及び前記封入手段を備えた封入装置とがインラインに接続され、
前記制御手段が前記画像形成装置に設けられていること
を特徴とする画像形成システム。
【請求項１０】
画像形成手段によって用紙に対して画像を形成する第１の工程と、
前記画像形成された用紙を集積手段によって集積し、集積された用紙からなる冊子を封入手段によって封筒に封入する第２の工程と、
前記封入される用紙の用紙情報に応じて前記第２の工程における封入速度を制御手段によって可変制御する第３の工程と、
を備え、前記画像形成手段及び前記封入手段が前記制御手段の制御下で一連の処理を行う封入方法において、
前記制御手段によって実行され、前記第３の工程で可変制御された封入速度の変更に応じて先に封入する冊子の最後の用紙に画像を形成した後、次の冊子の最初の用紙に画像を形成するタイミングを変更し、前記先に封入する冊子と前記次に封入する冊子の前記封入手段への搬送間隔を調整する第４の工程を備えたこと
を特徴とする封入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システム及び封入方法に係り、特に、画像形成装置によって用紙に画像形成し、画像形成された封入物を封筒に封入する封入処理を一連の処理として行う画像形成システム、及び当該画像形成システムで実行される封入方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
封筒に封入物を封入する封入システムにおいて、画像形成装置によって用紙に画像形成を施し、封入装置によって封入処理を行うことは従来から実施されている。このような技術として、例えば、特許文献１（特許第３６９０５３５号公報）に記載された発明が公知である。この発明は、封入物各個の厚さや大きさに拘らず封入物を袋体（封筒）へ良好に封入するため、封入物の厚さや大きさに応じて、封入物挿入装置（封入装置）による封入物の封筒への封入速度を変更するようにしたことを特徴としている。そのため、この発明では、封入物の各個毎の厚さや大きさに関する情報を記憶し、かつ封入物の厚さや大きさに応じて、封入物挿入装置による封入物の封入速度を変動する速度パターンを速度テーブルに格納した記憶部を有し、封入物を封入するときの封入物挿入装置の封入速度を上記記憶部の速度テーブルから決定し、該封入物挿入装置の作動を制御するようにしている。
【０００３】
また、特許文献１には、１つの袋体へ封入される封入物の厚さや大きさが大きくなるに従い、封入物の封入速度を遅くさせるよう封入物挿入装置を制御すること、１つの袋体へ封入される封入物の厚さや大きさに関する情報を記憶し、この情報に基づいて封入物の封入速度を変更させること、１つの袋体に封入される封入物の厚さや大きさに関する情報を検出する形態検出器を備え、当該形態検出器からの厚さや大きさに関する情報に基づいて封入物の封入速度を変更させることなどが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載された発明では、封入装置は、画像形成装置とはオフラインであるため、封入・封緘処理においては封入物を作成する工程と封入・封緘を行う工程が別の装置で行われる。そのため、小ロットの場合、時間のロスが大きく、処理効率が低くなる。
【０００５】
そこで小ロットの封入・封緘を行う際に時間のロスを無くすために画像形成装置と封入封緘装置をインラインで接続し、１つのシステム（以下、画像形成システムと称す。）で画像形成、封入、封緘の各作業を連続した工程で実施することが考えられる。しかし、従来のオフラインでの封入処理では、封入物の搬送を含め、封入封緘装置の処理及び動作は封入封緘装置自身で制御することができるので、封入封緘装置を間欠駆動し、封入物を間欠搬送することが可能であった。
【０００６】
これに対し、システム内に折り装置をインライン化すると、封入封緘装置が画像形成装置の画像形成処理を制御することができないため、インラインでの封入時の速度制御が不可能であった。また、画像形成装置と封入封緘装置をインラインに接続した場合、画像形成装置から排出されてくる用紙は、使用している用紙により封入動作時に制約となる紙のコシ、カール量の違い、折り処理等、個々の形態が異なるため、用紙の厚さや大きさに基づいて単純に封入時の速度制御を行ったとしても、封入動作が安定するとは必ずしもいえなかった。
【０００７】
そこで、本願発明が解決しようとする課題は、画像形成装置と封入封緘装置をインラインで接続して１つのシステムとした場合に、封入物としての冊子の封筒への封入ミスやジャムの発生を抑制し、封筒への安定した封入動作を可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、第１の手段は、用紙に対して画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成された用紙を集積し、集積された用紙からなる冊子を封筒に封入する封入手段と、前記封入される用紙の用紙情報に応じて前記封入手段の封入速度を可変制御する制御手段を備え、前記画像形成手段及び前記封入手段が前記制御手段の制御下で一連の処理を実行する画像形成システムにおいて、前記制御手段は、前記可変制御された封入速度の変更に応じて、前記封入する冊子の最後の用紙の画像を形成した後、次の冊子の最初の用紙の画像を形成するタイミングを変更し、前記先に封入する冊子と前記次に封入する冊子の搬送間隔を調整することを特徴とする。
【０００９】
第２の手段は、画像形成手段によって用紙に対して画像を形成する第１の工程と、前記画像形成された用紙を集積手段によって集積し、集積された用紙を封入手段によって封筒に封入する第２の工程と、前記封入される用紙の用紙情報に応じて前記第２の工程における封入速度を制御手段によって可変制御する第３の工程と、を備え、前記画像形成手段及び前記封入手段が前記制御手段の制御下で一連の処理を行う封入方法において、前記制御手段によって実行され、前記第３の工程で可変制御された封入速度の変更に応じて、前記封入する冊子の最後の用紙の画像を形成した後、次の冊子の最初の用紙の画像を形成するタイミングを変更し、前記先に封入する冊子と前記次に封入する冊子の搬送間隔を調整する第４の工程を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像形成手段、集積手段及び封入手段が１つの制御手段の制御下で一連の処理を実行する際、冊子の封筒への封入時のミス及びジャムの発生を抑制し、封筒への安定した封入動作が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態における実施例１に係る画像形成システムのシステム構成を示す図である。
【図２】図１に示した画像形成システムの制御構成を示す図である。
【図３】実施例１における封入封緘装置の内部構成を示す図である。
【図４】実施例１における封入封緘装置の封筒チャック部の構成を示す要部断面図である。
【図５】図４の封筒チャック部において封筒が開口部を開封マイラの下端よりも下側にして保持された状態を示す要部断面図である。
【図６】図４の封筒チャック部において封筒内に開封マイラの下端が入り込んだ状態を示す要部断面図である。
【図７】図４の封筒チャック部において封筒の開封マイラの下端が封筒の開口部内に挿入され、開封された状態を示す斜視図である。
【図８】実施例１における封入封緘装置のパックユニットの構成を示す正面図である。
【図９】封入速度を可変にする制御構成を示す機能ブロック図である。
【図１０】封入物の画像形成時の用紙と用紙の間隔について示す説明図である。
【図１１】用紙間隔よりも長い冊子間隔を設定する際の画像形成装置のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】用紙の厚さと冊子の厚さについて示す説明図である。
【図１３】用紙がカールした状態を示す説明図である。
【図１４】封入する封入物と封筒の間口との関係を示す説明図である。
【図１５】本発明の実施形態における実施例２に係る画像形成システムのシステム構成を示す図である。
【図１６】用紙束に表表紙及び裏表紙を付けて形成される冊子を示す斜視図である。
【図１７】本発明の実施形態における実施例３に係る画像形成システムのシステム構成を示す図である。
【図１８】Ｚ折り用紙を示す図である。
【図１９】折り処理を施した用紙を封入物とする場合と、折り処理を施さない用紙を封入物とする場合を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明は、画像形成装置と封入封緘装置がインラインに接続された画像形成システムにおいて、封入物である冊子の封筒への封入速度を可変にし、変更された封入速度に応じて封入する冊子と次の冊子との封筒への封入部への搬送間隔を変更することを特徴とする。
【００１３】
以下、本発明の実施形態に係る各実施例について、図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本実施形態における実施例１に係る画像形成システムのシステム構成を示す図である。同図において、本実施例１に係る画像形成システムは、画像形成装置１及び封入封緘装置３から基本的に構成されている。画像形成装置１は本体部がＭＦＰ（Multi Function Peripheral）からなり、上部にはＡＤＦ２と表示装置付きの操作パネル１−Ａが、下部には複数の給紙段１−Ｂがそれぞれ設けられている。ＭＦＰには、例えば電子写真方式の作像エンジンが設けられ、当該作像エンジンによって封入物、ここではシート状記録媒体である用紙若しくは記録紙に画像が形成される。作像エンジンはモノクロの作像エンジン、あるいはカラー画像の場合はタンデム型の作像エンジンなどが使用される。これらの作像エンジン自体は公知であることから、ここでは詳細についての説明は省略する。
【００１５】
封入を行う封入封緘装置３は画像形成装置１の下流側（後段）に連結されている。封入を行う封筒は、給紙段１−Ｂ、封入封緘装置３の内部あるいは後述の図１５に示すインサータ５から供給される。インサータ５は画像形成装置１と封入封緘装置３の間に配置され、用紙トレイ６を有し、画像形成済みの用紙あるいは画像形成装置１を通すことができないシートを合紙として冊子の中に挿入し、あるいは表紙として冊子の最初のページとして挿入し、さらには裏表紙として冊子の最後のページとして挿入するために使用される。
【００１６】
封入物は画像形成装置１にある給紙段１−Ｂにセットされており、画像形成後、画像形成装置１から封入封緘装置３へ搬送され、封入封緘装置３内で封筒に封入された後に積載トレイ３−Ａに排出される。また、封入封緘装置３は、封入処理だけを実施する封入装置の場合にも適用される。なお、封筒と封入物のセットが給紙段１−Ｂに対して行われる場合には、両者は、当然、異なる給紙段にそれぞれセットされる。
【００１７】
図２は、図１に示した画像形成システムの制御構成を示す図である。図２において、オンラインの画像形成システムは、画像形成装置１に対して封入封緘装置３が機械的及び電気的に接続されたシステムである。画像形成装置１及び封入封緘装置３はそれぞれＣＰＵ（中央演算処理装置）１Ｕ，３Ｕと通信ポート１Ｐ，３Ｐを備え、画像形成装置１と封入封緘装置３は通信ポート１Ｐと通信ポート３Ｐにより相互に通信可能となっている。操作パネル１−Ａは画像形成装置１に図示しないインターフェースにより接続され、画像形成装置１のＣＰＵ１Ｕからの表示指示により表示が実行され、操作パネル１−Ａからのキー入力若しくはタッチ入力により画像形成装置１に対してユーザから操作入力が行われる。
【００１８】
なお、ＣＰＵ１Ｕ、３Ｕは、それぞれ制御部と演算部を含み、制御部が命令の解釈とプログラムの制御の流れを制御し、演算部が演算を実行する。また、プログラムは図示しないメモリに格納され、実行すべき命令（ある数値又は数値の並び）を前記プログラムの置かれたメモリから取り出し、前記プログラムを実行する。これにより、前述の表示制御や処理が行われる。
【００１９】
これらの各装置は、前記通信ポート１Ｐ，３Ｐを介して電気的に直列に、また、少なくとも用紙搬送路を介して機械的にも直列に接続されており、オンライン処理の場合には、電気的には同時に制御される。後述のフローチャートの処理は画像形成装置１のＣＰＵ１Ｕによって指示され、封入封緘装置３のＣＰＵ３Ｕで実行される。なお、ＣＰＵ１Ｕは画像形成及びシステム全体に関する処理を実行し、ＣＰＵ３Ｕは封緘封入装置３における封入及び封緘に関する処理を実行する。
【００２０】
図３は本実施例１における封入封緘装置３の内部構成を示す図である。  
同図において、封入封緘装置３は、封入物の搬送上流側から入口搬送路９、上搬送路１２、封筒搬送路１４、下搬送路２６、及び排出搬送路３４の各搬送路と、封筒搬送路１４から分岐した封入搬送路１５、中間トレイ１８、及び下搬送路２６と排出搬送路３５との間に設けられた封筒方向転換ポケット２９とからなる搬送経路を備えている。
【００２１】
また、入口搬送路９には、上流側から入口センサ８−Ａ、分岐爪１１が設けられ、分岐爪１１の下流側が上搬送路１２となっている。上搬送路１２に続いて垂直下方に延びる封筒搬送路１４には、搬入搬送路１５が分岐し、その分岐点に分岐爪１３が設けられている。封入搬送路１５の封入物搬送方向最下流側には、中間トレイ１８が所定の勾配を持って配置され、当該勾配の最下方部には、パックユニット２２が配置されている。
【００２２】
他方、封筒搬送路１４と下搬送路２６の接続部には、チャックコロ対２３，３６が設けられ、その下流側に揺動コロ対２５が配置されている。下搬送路２６と排出搬送路３４の接続部に設けられた封筒方向転換ポケット２９の入口部には、封筒を封緘するための封緘部４７が設けられている。
【００２３】
大略前述のように構成された封入封緘装置３では、給紙段１−Ｂにセットされた封筒は画像形成装置１内部に給紙され、宛名等を画像形成された後に封入封緘装置３へ搬送されてくる。封筒は、前述のように封入封緘装置３内部に設けた図示しない封筒供給部から供給してもよいし、インサータ５から供給してもよい。
【００２４】
画像形成装置１側から入口搬送路９に封筒が搬送されてくると、搬入された封筒は、入口センサ８−Ａで検知され、その後、各搬送ローラが駆動して封筒の搬送が開始される。各搬送ローラの駆動は、画像形成装置１からの指示により回転を開始するように構成することもできる。なお、各搬送ローラは図示しない駆動モータ及びその伝達機構（減速機構を含む）により同期して同一の搬送速度（線速）で駆動される。
【００２５】
分岐爪１１は上搬送路１２に導く位置（上搬送路１２側を開放する位置）へ移動（角度変更）しており、封筒は上搬送路１２を搬送されていく。なお、分岐爪１１は、図示しない封筒給紙部からの封筒給紙経路を切り替えるためのものである。さらに、分岐爪１３は封筒搬送路１４に導く位置へ移動（角度変更）しており、封筒は上搬送路１２から封筒搬送路１４へ導かれ、搬送されていく。チャックコロ対２３，３６に至った封筒は、封筒のフラップ部を噛んだ状態で保持され、封入物が封入されるのを待つ。このとき、揺動コロ対２５は封筒とは接しない位置まで離間（矢印ａ方向へ退避）している。
【００２６】
一方、ＡＤＦ２によって原稿読み取り後、画像形成対象となっている用紙が封入物として給紙段１−Ｂから画像形成装置１内に給紙される。用紙は画像形成装置１の作像エンジンによって画像形成された後に、封入封緘装置３の入口搬送路９に搬送されてくる。封入物は入口センサ８−Ａによって封入物を検知された後、各搬送ローラが駆動され、封入物の封入封緘装置３における搬送が開始される。各搬送ローラの駆動は、封入封緘装置３のＣＰＵ３Ｕの制御によって開始されるが、画像形成装置１のＣＰＵ１Ｕからの指示により回転を開始する構成でもよい。
【００２７】
封入物が上搬送路１２に搬送された後、分岐爪１３は封入物を封入物搬送路１５に導く位置へ移動しており、封入物は分岐爪１３に導かれて封入物搬送路１５へ搬送されていく。これにより、封入物は封入物排紙センサ１６を通過し、中間トレイ１８へ排出される。中間トレイ１８に封入物が排出された後、中間トレイ１８の上方に配置された戻しコロ１７が中間トレイ１８に接する位置（図３に示す位置）へ移動し、中間トレイ１８上に排紙された封入物に接触し、封入物を後端ストッパ１９ｂの方向へ戻し、後端ストッパ１９ｂに封入物の後端を押し付ける。これにより封入物の搬送方向（長さ方向）が整合される。
【００２８】
戻し動作完了後、封入物の搬送方向と直交する方向（幅方向）を整合するサイドジョガー対２０によって幅方向の整合動作を行う。封筒に封入する全ての封入物が全て揃うまで同じ動作が繰り返され、一揃えの封入物が中間トレイ１８上に積載される。
【００２９】
封入物が全て中間トレイ１８上に積載された後、後端ストッパ１９ｂは下方（矢印ｂ方向）へ移動し、中間トレイ１８上から退避する。退避後、封入物の先端が突き当たる先端ストッパ１９ａが封入物後端方向（矢印ｃ方向）へ移動を開始し、封入物束をパックユニット２２内に押し入れる。封入物束のパックユニット２２への搬送が完了した後、パックユニット２２は矢印ｄ方向へ移動し、チャックコロ対２３，３６部でフラップ部が挟持された封筒へパックユニット２２内の搬送ローラ２２ａによって搬送され、封入される。封入完了後、揺動コロ対２５は矢印ａ方向とは逆の方向に移動し、封筒を揺動コロ対２５でニップし、下搬送路２６への搬送を開始する。
【００３０】
封入物が封緘された封筒は下搬送路２６を経由し、封筒方向転換ポケット２９内に下端側は搬入され、封筒方向転換ポケット２９では、下端に設けられたセンサ３０により封筒の挿入が検知される。封筒を封筒方向転換ポケット２９に挿入後、封緘部４７において封筒のフラップの糊付部に湿化部材２７が接触し、糊付部を水で濡らす。湿化部材２７の一部には水保持部２８が設けられており、この部分がフラップの糊付部と接触する。このとき、ポケット２９内に一旦収納された封筒は、フラップが未だ開いている状態で、このフラップから駆動排出ローラ３１及び従動排出ローラ３２の回転により両ローラ３１，３２間に噛み込まれ、フラップが封筒に重ねられて両ローラ３１，３２間のニップ圧により両者が接着固定される。そして、この封緘された封筒は従動排出ローラ３２，３３によって搬送力が付与され、排出搬送路３４を上方向に搬送され、封入封緘装置３の積載トレイ３−Ａに排出される。
【００３１】
図４は、封入封緘装置３における封筒チャック部の構成を示す要部断面図である。同図において、封筒チャック部３８は、封筒搬送路１４の最下流に設けられ、上下方向に互いに圧接して回転可能な一対のチャックコロ２３，３６（ローラでもよい）からなる。チャックコロ２３，３６の上流側の封筒搬送路１４には、チャックコロ２３，３６のニップ部に封筒Ｐｆを案内する封筒ガイド３５，３９と、封筒検知用センサ３７とが設けられ、下側のチャックコロ２３の一部に弾性変形可能なシート状の開封部材となる開封マイラ２１の一部が接触している。封筒検知用センサ３７はチャックコロ２３，３６のニップ部の搬送方向上流側に位置している。開封マイラ２１は、チャックコロ２３，３６によって保持される封筒Ｐｆの開口部内に一部を挿入させることによって封筒を開封し得る位置に配設されている。
【００３２】
チャックコロ２３，３６は、略垂直方向に並んで配置され、互いに所定圧で接している。また、封筒ガイド３５，３９は、封筒Ｐｆを封筒搬送路１４から封入物が移送される位置へ案内してチャックコロ２３，３６のニップ部へ導くと共に、チャックコロ２３，３６に達した封筒Ｐｆをさらに下方へ導き、その際に封筒を下側のチャックコロ２３に略沿わせて案内する。
【００３３】
開封マイラ２１は、例えば薄いフィルム状の樹脂材で形成され、チャックコロ２３に近接して配設されている。開封マイラ２１の上端側は固定されており、通常は下端部より少し上側の部分が下側のチャックコロ２３に材料自身の持つ弾性力によって所定の加圧力で接触している。
【００３４】
図５は封筒チャック部３８において封筒が開口部Ｐｏｎを開封マイラ２１の下端よりも下側にして保持された状態を示す要部断面図、図６は封筒チャック部３８において封筒内に開封マイラ２１の下端が入り込んだ状態を示す要部断面図である。
【００３５】
この封筒チャック部３８は、封筒Ｐｆが下方へ向けて搬送されてくると、それを封筒ガイド３５，３９によってチャックコロ２３，３６間に案内する。次にその封筒Ｐｆは、それぞれ回転するチャックコロ２３，３６の搬送力によってチャックコロ２３と開封マイラ２１の間へ送られる。用紙を封筒内へ案内する際には、封筒Ｐｆのフラップ（封筒代）Ｐｆｃの部分が図５に示すようにチャックコロ２３，３６によって互いに挟持される位置で停止させる。この位置は、センサ３７がフラップＰｆｃの端部の通過を検知した位置であり、ＣＰＵ３Ｕは、チャックコロ２３，３６を回転駆動する図示しない駆動モータ（図９：３Ｍ）の回転を停止させる。これにより、封筒Ｐｆは停止する。このとき、封筒Ｐｆの開口部Ｐｏｎは同図に示すように開封マイラ２１の下端２１ａよりも下側に位置する。
【００３６】
次に、ＣＰＵ３Ｕはチャックコロ２３，３６を逆回転させる（矢印ｅ方向）。これにより、封筒Ｐｆがスイッチバックして封筒搬送路１４を上方向に搬送される。その際、開封マイラ２１は自己の弾性力によって下端側が封筒のフラップＰｆｃの部分に接しているので、その開封マイラの下端２１ａが図６に示すように封筒の開口部Ｐｏｎ内に入り込む。この状態で、チャックコロ２３，３６の逆回転を停止させることにより、封筒Ｐｆの上昇動作が止まる。図７は、このときの状態を示す斜視図であり、封筒Ｐｆは、同図に示すように開封マイラ２１の下端２１ａが封筒Ｐｆの開口部Ｐｏｎ内に挿入された開封状態にセットされる。
【００３７】
図８は封入封緘装置３のパックユニット２２の構成を示す正面図である。同図において、パックユニット２２は、上パック部４０と下パック部４１とからなり、その上パック部に上コロ４２が、下パック部に下コロ４３がそれぞれ回転可能に取り付けられている。また、前記上下のパック部４０，４１の右端側には挿入ガイド４４，４５が取り付けられている。挿入ガイド４４，４５は、基端側が上下のバック部４０，４１に回動可能に支持され、両者は弱いバネによって先端側が互いに接近するように弾性力が付与されている。これにより、束状の封入物が挿入ガイド４４，４５間を通過する際には、両挿入ガイド４４，４５が押し開かれ、封入物は大きな抵抗を受けることなく搬送される。
【００３８】
パックユニット２２は、パックユニット２２を回動可能に支持する支軸４６を支点に回動し、図７に示した状態で待機した開封マイラ２１とフラップＰｆｃとの間に両挿入ガイド４４，４５が挿入される。この状態で前述のように退避後、先端ストッパ１９ａが矢印ｃ方向へ移動し、上下のコロ４２，４３が駆動され、封入物は、両挿入ガイド４４，４５間を通って封筒Ｐｆ内に搬送される。
【００３９】
図９は封入速度を可変にする制御構成を示す機能ブロック図で、図２に示したＣＰＵ３Ｕが駆動モータ３Ｍをドライバ３Ｄにより駆動制御するようになっている。なお、ＣＰＵ３Ｕは図２に示すＣＰＵ１Ｕの制御下にある。図８に示すパックユニット２２内部の下コロ４３は、駆動モータ３Ｍによって駆動される。上コロ４２は、加圧機構により下コロ４３に一定の圧力で接しており、上コロ４２と下コロ４３で封入物を前記圧力で挟持することにより紙搬送を行うことができる。下コロ４３の駆動モータ３Ｍは、ＣＰＵ３Ｕによって制御されるドライバ３Ｄで回転駆動される。駆動モータ３Ｍは、ステッピングモータでもよいし、速度可変可能なＤＣモータでもよいが、本実施例では、ステッピングモータ３Ｍを使用している。
【００４０】
封入物がパックユニット２２に搬送され、封入動作に入ると、通常は、封入封緘機３へと搬送されてくる搬送速度と同じ速度で下コロ４３を駆動させる。ＣＰＵ３Ｕからドライバ３Ｄに所定の周波数のクロックを出力し、クロックに応じた速度（ＰＰＳ）でステッピングモータ３Ｍを駆動し、下コロ４３を回転させる。封入速度を下げたいときには、ＣＰＵ３Ｕから出力されるクロックの周波数を下げて下コロ４３の回転数を低下させ、上げたいときは、クロックの周波数を上げて下コロ４３の回転数を上げる。ＣＰＵ３Ｕから出力されるクロックは、リニアに変え、あるいは、２〜３種類程度の周波数設定を選択して出力する。通常は、後者の方が好ましい。
【００４１】
封入速度を下げる情報（指示）は、図２に示す画像形成装置１のＣＰＵ１Ｕから通信ポート１Ｐを介して、封入封緘装置３の通信ポート３Ｐに入力され、封入封緘装置３のＣＰＵ３Ｕに通知される。封入速度を下げた場合、通常の封緘処理に比べ処理時間を必要とするため、次に封入する冊子の作成を遅らせる必要がある。そのため、画像形成装置１では、図１０に示すように前ジョブの冊子と次ジョブの冊子と間の搬送間隔を広げる。
【００４２】
図１０は、封入物の画像形成時の用紙と用紙の間隔、及び冊子と冊子との間隔について示す説明図である。同図において、２０枚の用紙からなる冊子Ａを１部（１つのジョブ）として画像形成するが、封入速度を遅くする場合、紙間（用紙間隔）５０で画像形成していたものを、次の冊子Ｂの画像形成を開始する際、冊子間（冊子間隔）６０を紙間５０よりも空けて画像形成を実行する。ここでいう冊子間隔６０は、先に封入する冊子Ａの最後の用紙Ａ−２０と次の冊子Ｂの最初の用紙Ｂ−１の紙間に相当し、前記用紙Ａ−２０に画像を形成した後、次の冊子Ｂの最初の用紙Ｂ−１に画像を形成する間のタイミングである。
【００４３】
図１１はこのように用紙間隔５０よりも長い冊子間隔６０を設定する際の画像形成装置１のＣＰＵ１Ｕの処理手順を示すフローチャートである。
【００４４】
すなわち、封入物を作成する場合、封入する用紙の並び順で画像形成が行われ（ステップＳ１）、画像形成された用紙が排紙される。そこで、用紙に画像形成（印字）が開始されると、その用紙が封筒Ｐｆに封入する封入物の最終ページであるか否かを判定し（ステップＳ２）、最終ページであった場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、封入物となる冊子厚さを用紙の情報に基づいて算出する（ステップＳ３）。
【００４５】
封入する場合に冊子の厚さが厚いと判断した場合は、封入速度を落として封入処理を実施するために、次の冊子の最初のページを印字するまでの時間を遅らせて、冊子間距離を大きくする。そこで、ステップＳ３で冊子厚さを算出し、算出された冊子厚さが予め設定された冊子厚さ以上か否かを判定する（ステップＳ５）。この冊子厚さは後述するが、冊子を構成する用紙の厚さ、用紙の種類（特殊紙など）、用紙のカール量などの用紙情報に応じて設定される。
【００４６】
冊子厚さが予め設定された厚さ以上の場合には、当該冊子の適切な封入速度を算出し（ステップＳ５）、次の用紙を搬送するまでの時間（冊子間６０）を算出する（ステップＳ６）。画像形成装置１のＣＰＵ１Ｕは、次の用紙、例えば図１０におけるＢ−１の用紙の画像形成を、前の冊子の最終ページＡ−２０に対して（冊子間−紙間）分だけ遅らせて実行し、冊子Ｂの用紙についての画像形成を続行する。この動作を、指定された全ての封入物作成が終了するまで実行する（ステップＳ７）。一方、ステップＳ４で冊子厚さが予め設定された厚さ未満であれば、ステップＳ５，Ｓ６をスキップしてステップＳ７に移行し、指定された全ての封入物作成が終了したか否かを判定し、ステップＳ１以降の処理を指定された全ての封入物作成が終了するまで実行する。
【００４７】
図１２は、用紙の厚さと冊子の厚さについて示す説明図である。ステップＳ３で算出する冊子厚さ及びステップＳ４で判定する冊子厚さは、一律ではなく、用紙の厚さ、用紙の種類などによって設定される。
【００４８】
すなわち、冊子厚さがａで同じであっても、冊子を形成する用紙自体の厚さが薄いときと厚いときでは、封入時の封入しやすさが異なる。例えば図１２（ｂ）に示すように０．１４ｍｍのような厚さの用紙が冊子厚さａである場合に、予め設定されている通常の封入・封緘速度で特に問題がなくとも、例えば図１２（ａ）に示すように０．０７ｍｍのように厚さが薄い用紙の場合、用紙のコシがないので、封緘動作はゆっくり行った方が封入時のジャム、封入ミス、用紙の折れ等が回避できる。そこで、画像形成装置１のＣＰＵ１Ｕは、複数の給紙段１−Ｂのそれぞれにセットされている用紙の用紙情報（厚さ、用紙の種類など）を予め認識し、図示しないメモリに記憶しておき、記憶した用紙情報に基づいてステップＳ３の冊子厚さを算出し、また、封入速度を遅くするときの判定基準となるステップＳ４の冊子厚さを閾値として設定して判定する。
【００４９】
これにより、単なる冊子厚さのみならず、用紙の厚さや特殊紙か否か、さらには、どのような特殊紙かなどの用紙情報に基づいてステップＳ４の判定処理が実行される。なお、特殊紙とは、例えばコート紙、ケント紙、光沢紙、マット紙、クラフト紙、トレース紙などの普通紙とは異なる種類の特殊な用途の用紙を意味する。
【００５０】
図１３は、用紙がカールした状態を示す説明図である。  
用紙については、前記用紙厚さ、及び前記特殊紙などの他に、用紙の端部がカールしたものもある。画像形成装置１から排出され、封入封緘装置３に搬送されてくる用紙は、必ずしもフラットな状態ではなく、用紙の特性により図１３のように用紙Ｐの端部Ｐ１が丸まっている場合もある。再生紙等でその傾向が大きく、このカールによる用紙の丸みにより、封入時のミスを起こしやすくなる。
【００５１】
封入物としての用紙Ｐのカールした端部Ｐ１についてはパックユニット２２の挿入ガイド４４、４５である程度の規制ができるが、封入速度が速いと、挿入ガイド４４，４５への進入の際に用紙Ｐの端部Ｐ１が耳折れしてしまう可能性がある。そこで、前記冊子厚さａが厚い場合、通常の厚さａでも用紙厚さが薄い場合のように搬送速度を下げて封入速度を下げると、封入時のミス、用紙ジャム、用紙の折れの発生を抑制することができる。
【００５２】
図１４は、封入する封入物（用紙）と封筒の間口との関係を示す説明図である。  
封入する冊子（封入物）Ａ，Ｂの大きさや厚さ、冊子Ａ，Ｂを構成する用紙Ｐの厚さが同じであっても、封筒Ｐｆの間口の大きさで封入動作のミスの度合いが変わってくる。図１４（ａ）の場合、封入Ｐｆの間口が封入物Ｐｘに対して相対的に広いため、通常の封入速度で封入動作を行っても問題ないが、図１４（ｂ）の場合、封入Ｐｆの間口が封入物Ｐｙに対して相対的に狭いため通常の封入速度で封入動作を行うと封入ミス、用紙ジャムなどを生じる可能性が高い。そこで、図１４（ｂ）のような場合、封入物Ｐｙの封入速度を遅くする。これにより封入時のミス及びジャムなどが起こり難くなる。
【００５３】
このように、本実施例によれば、冊子厚さを算出し、冊子の封入速度を遅くする必要がある場合には、画像形成装置１側で次の冊子Ｂの画像形成を遅らせるので、封入物Ｐｘ，ｐｙの封筒Ｐｆへの封入時のミス及びジャムの発生を抑制し、安定した封入動作が可能となる。
【００５４】
その際、冊子Ａ，Ｂの厚さを判定する場合に、用紙Ｐの厚さなどの用紙情報を勘案して判定するので、通常の冊子厚さでは封入速度を遅くする必要がない場合でも、用紙Ｐの厚さが薄い場合には、冊子束のコシがないということで、封入速度を遅くして封入することが可能となる。その結果、用紙Ｐの厚さ、用紙Ｐの種類に拘わらず、封入物Ｐｘ，Ｐｙの封入処理を良好に行うことができる。
【００５５】
用紙Ｐのカール量に応じて、用紙Ｐの封入速度を決定し、決定された封入速度に応じて冊子間６０を決定すると、カール量の大きい用紙Ｐの場合、封入速度を遅く（封入速度を下げ）することにより、良好に封入動作を行うことができる。
【００５６】
さらに、封筒Ｐｆの封入口Ｐｆ１と封入物Ｐｘ，Ｐｙの大きさや厚さに応じて、封入物Ｐｘ，Ｐｙの封入速度を決定し、決定された封入速度に応じて冊子間隔を決定するようにすると、封入口Ｐｆ１が相対的に大きい場合、封入速度を下げなくても良好に封入動作が行える。また、封入口Ｐｆ１が相対的に小さい場合、封入速度を下げることにより、封入ミスや用紙ジャムの発生を抑制することができる。
【実施例２】
【００５７】
図１５は、本発明の実施形態における実施例２に係る画像形成システムのシステム構成を示す図である。同図において、本実施例１に係る画像形成システムは、画像形成装置１、インサータ５及び封入封緘装置３から基本的に構成されている。すなわち、実施例１における画像形成装置１と封入封緘装置３との間にインサータ５が連結され、１つの画像形成システムを構成している。その他の各部は、実施例１と同様に構成されている。
【００５８】
インサータ５は上部に用紙トレイ６を有し、画像形成済みの用紙、あるいは画像形成装置１を通すことができないシートを冊子の中に挿入することができる。また、用紙トレイを２段設け、表表紙と裏表紙を供給し、封入物の表と裏にそれぞれ表紙を付けることも可能である。
【００５９】
図１６は用紙束に表表紙及び裏表紙を付けて形成される冊子を示す斜視図である。このようにインサータ５を使用して冊子Ａ，Ｂに表表紙Ｐｈ１、裏表紙Ｐｈ２を付けて封入物Ｐｘとした場合、冊子Ａ，Ｂを構成する中紙Ｐｈ３の厚さが薄いとき（例えば、用紙厚さ０．０７ｍｍ）でも、表紙Ｐｈ１，Ｐｈ２に使用する用紙は厚さの厚い用紙（例えば、用紙厚さ０．１４ｍｍ）を使うことが多いため、通常の封入速度でも中紙Ｐｈ３のコシに影響されることなく封入動作が行うことができる。
【００６０】
画像形成装置１は、インサータ５にセットされている用紙情報を予め認識することにより、画像形成装置１内部のＣＰＵ１Ｕにより冊子厚さに加え、所定の厚さを超える用紙の表表紙Ｐｈ１、裏表紙Ｐｈ２がある場合に最適に封入速度を算出することができる。なお、インサータ５もＣＰＵと画像形成装置１の通信ポート１Ｐと接続されるポート、及び封入封緘装置３の通信ポート３Ｐと接続されるポートを備え、用紙情報はインサータ５のＣＰＵから画像形成装置１のＣＰＵ１Ｕに通知される。インサータ５からの用紙情報の画像形成装置１への通知に代えて、操作パネル１−Ａからにユーザが用紙情報を入力することもできる。
【００６１】
本実施例によれば、表表紙Ｐｈ１、裏表紙Ｐｈ２が付けられ、その表表紙Ｐｈ１、裏表紙Ｐｈ２の用紙の厚さが厚い場合には、中紙Ｐｈ３が薄い用紙であっても封入速度を落とすことなく、良好に封入処理を行うことができる。すなわち、封入速度を落とさなくとも、封入ミス及び用紙ジャムが発生するおそれはない。
【実施例３】
【００６２】
図１７は、本発明の実施形態における実施例３に係る画像形成システムのシステム構成を示す図である。同図において、本実施例１に係る画像形成システムは、画像形成装置１、折り装置４及び封入封緘装置３から基本的に構成されている。すなわち、実施例１における画像形成装置１と封入封緘装置３との間に折り装置５が連結され、１つの画像形成システムを構成している。その他の各部は、実施例１と同様に構成されている。
【００６３】
折り装置４は、公知の二つ折り、内三つ折り、外三つ折り、Ｚ折り、観音折りなどの各種の折り処理を行う装置である。本実施例では、図１８に示すように例えば２回折り曲げてＺ折りした用紙Ｐｚを例示している。このようにＺ折りすると、冊子束の大きさを小さく（１／２）にすることができる。例えば、Ａ３サイズの用紙では、Ｚ折りによりＡ４サイズの用紙とし、Ａ４サイズの冊子を作成することができる。
【００６４】
このようにＺ折り処理された用紙Ｐｚを封入物とする場合、封筒Ｐｆを小さくすることができるが、折り部Ｐｚ１が封筒Ｐｆへの封入の際に引っかかってしまうことがある。そこで、本実施例では、図１９（ｂ）に示すよう折り処理がある用紙を封入物とする場合、図１９（ａ）に示すような折りが施されていない用紙Ｐｙの場合よりも、ゆっくりとした封入動作で、挿入ガイド４４，４５に沿わせて封入する。これにより、封入ミスや用紙ジャムの発生を抑制することができる。
【００６５】
さらに、複数枚のＺ折り処理された用紙があると、冊子の厚さが大きくなるだけではなく、折り部分の膨らみも大きくなる。そのため、封入ミスや用紙ジャムの発生がより起こりやすくなる。そのため、封入速度も冊子厚さと折りを勘案して遅くすれば、封入ミスや用紙ジャムの発生をより抑制することが可能となる。
【００６６】
なお、後述の特許請求の範囲における用紙は本実施形態では符号Ｐ，Ａ−１〜２０，Ｂ−１，２に、封入物はＰｘ，Ｐｙ、Ａ−１〜２０，Ｂ−１，２に、画像形成手段は画像形成装置１若しくは画像形成装置１内の作像エンジンに、集積手段は中間トレイ１８に、冊子は符号Ａ，Ｂに、封筒は符号Ｐｆに、封入手段は封筒チャック部３８及びパックユニット２２に、制御手段はＣＰＵ１Ｕに、画像形成システムは画像形成装置１及び封入封緘装置３に、あるいはこれに加えてインサータ５又は折り装置４に、冊子の最後の用紙は符号Ａ−２０に、次の冊子の最初の用紙は符号Ｂ−１に、搬送間隔は冊子間（冊子間隔）６０に、封入口は符号Ｐｆ１に、折り処理手段は折り装置４に、封緘手段は封緘部４７に、それぞれ対応する。
【００６７】
以上、実施形態について詳細に説明してきたが、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施例は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６８】
１  画像形成装置
１Ｕ，３Ｕ  ＣＰＵ
３  封入封緘装置
４  折り装置
５  インサータ
１８  中間トレイ
２２  パックユニット
３８  封筒チャック部
４７  封緘部
Ａ，Ｂ  冊子
Ｐ  用紙
Ｐｆ  封筒
Ｐｆ１  封入口
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６９】
【特許文献１】特許第３６９０５３５号公報
【図１】
0005810725.tif 000002
【図２】
0005810725.tif 000003
【図３】
0005810725.tif 000004
【図４】
0005810725.tif 000005
【図５】
0005810725.tif 000006
【図６】
0005810725.tif 000007
【図７】
0005810725.tif 000008
【図８】
0005810725.tif 000009
【図９】
0005810725.tif 000010
【図１０】
0005810725.tif 000011
【図１１】
0005810725.tif 000012
【図１２】
0005810725.tif 000013
【図１３】
0005810725.tif 000014
【図１４】
0005810725.tif 000015
【図１５】
0005810725.tif 000016
【図１７】
0005810725.tif 000017
【図１８】
0005810725.tif 000018
【図１９】
0005810725.tif 000019
【図１６】
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