(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンクリートの製造から打設に至る複数の拠点間を中継して運搬され、打設するコンクリートの出荷及び配合情報を管理するコンクリート出荷管理システムであって、
コンクリートを運搬する運搬手段に搭載された、固有の識別情報を有するＩＣタグと、
該運搬手段が出入りする各拠点の所定領域に設置されたアンテナを介して、該運搬手段の該ＩＣタグを検知して該固有の識別情報を取得する第１の通信手段と、
該拠点に設置されたアンテナを介して、該拠点間を無線通信により接続する第２の通信手段と、
該第１の通信手段及び第２の通信手段に接続される出荷管理装置であって、
該出荷管理装置は、コンクリートの配合情報を出荷単位に管理するプラント制御装置から発せられる、コンクリートの打設単位に打設開始、打設量を含む該配合情報及び打設終了を含むメッセージを受信して、該メッセージから出荷単位の配合情報を取得する配合情報処理部と、
該メッセージから取得される打設開始及び打設終了と、該第１の通信手段により取得されかつ該第２の通信手段を介して通信取得された、各拠点における該運搬手段のＩＣタグが検知された時刻及び該ＩＣタグの識別情報と、該配合情報処理部により取得された出荷単位の該配合情報と、をコンクリートの出荷単位に関連付けて固有の種別を付して出力ログを作成する出荷管理制御部と、
該出荷管理制御部で作成された出力ログを記憶する出力ログ情報ＤＢと、
該出荷管理制御部で取得されたコンクリートの配合情報及び時刻に関する情報を、該第２の通信手段を介して該表示手段に表示する表示制御部とから構成されことを特徴とするコンクリート出荷管理システム。
【請求項２】
コンクリートの該配合情報を示す配合番号と、該配合番号の範囲をグループ化したものを表す配合種別とを登録する配合テーブルを有し、
前記配合情報処理部は、該配合番号を含む該配合情報の該メッセージを取得し、
さらに該配合テーブルを参照して、該配合番号が含まれるグループを表す該配合種別を求め、該配合種別と前記運搬手段の該ＩＣタグの識別情報とを関連付け、
前記出荷管理制御部は、該メッセージに含まれる情報を基に、打設開始ログ、打設量ログ、前記出荷単位ログ、及び打設終了ログを含む出力ログを作成し、
前記出力ログ情報ＤＢは、前記出荷管理制御部で作成された該出力ログを記憶する、
ことを特徴とする請求項１記載のコンクリート出荷管理システム。
【請求項３】
前記出荷管理制御部は、該配合情報を基に、コンクリートの該配合種別と練り混ぜ終了時刻を算出し、
前記表示制御部は、該出荷管理制御部で算出された、該配合種別と、練り混ぜ終了時刻を、該表示手段に表示することを特徴とする請求項１または２記載のコンクリート出荷管理システム。
【請求項４】
コンクリートの製造から打設に至る複数の拠点間を中継して運搬され、打設するコンクリートの出荷及び配合情報を管理するコンクリート出荷管理方法であって、
該運搬手段が出入りする各拠点の所定領域に設置されたアンテナを介して、コンクリートを運搬する運搬手段に搭載された、固有の識別情報を有するＩＣタグを検知して該固有の識別情報を取得する第１の通信ステップと、
該拠点に設置されたアンテナを介して、該拠点間を無線通信により接続する第２の通信ステップと、
コンクリートの配合情報を出荷単位に管理するプラント制御装置から発せられる、コンクリートの打設単位に打設開始、打設量を含む該配合情報及び打設終了を含むメッセージを受信して、該メッセージから出荷単位の配合情報を取得する配合情報処理ステップと、
該メッセージから取得される打設開始及び打設終了と、該第１の通信ステップにより取得されかつ該第２の通信ステップにより取得された、各拠点における該運搬手段のＩＣタグが検知された時刻及び該ＩＣタグの識別情報と、該配合情報処理部により取得された出荷単位の該配合情報と、をコンクリートの出荷単位に関連付けて固有の種別を付して出力ログを作成する出荷管理制御ステップと、
該出荷管理制御ステップで作成された出力ログを出力ログ情報ＤＢに記憶するステップと、
該出荷管理制御ステップで取得されたコンクリートの配合情報及び時刻に関する情報を、該第２の通信ステップを通して、打設現場から視認距離に設置された表示手段に表示するステップと、
を有することを特徴とするコンクリート出荷管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンクリート出荷管理システム及び方法に係り、特に、ダム建設等の建設工事におけるコンクリート出荷から打設までのコンクリートの品質情報及びその運搬を管理するコンクリート出荷管理システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダム建設等の大規模な建設工事においては、現場に設置されたコンクリートプラントで練り混ぜ製造されたコンクリートを打設現場まで運搬して打設する作業が繰り返し行われる。この場合、コンクリートプラントで製造して出荷されたコンクリートが打設現場まで正しく運搬されること、及び出荷されたコンクリートの品質情報を一元的に管理することが要求される。
【０００３】
コンクリートの打設管理に関して、例えば、特許文献１には、出荷指令コンピュータと出荷管理コンピュータとで交信し、及び打設指揮者支援コンピュータとの間でのデータの配信により、打設管理データを一元的に管理するコンクリートの打設管理システムが開示されている。
【０００４】
また、非特許文献１には、ダム建設におけるコンクリートの出荷から打設までの工程において、５台のモノレール循環型バケットを有するコンクリート供給装置から３台のケーブルクレーンに、コンクリートを自動で供給し、３台のケーブルクレーンはそれぞれ最も短いサイクルタイムのルートで堤体まで自動運転する、コンクリート打設自動運転システムが開示されている。とりわけ、システム図には、サービスホッパや堤体ホッパ、及びコンクリート運搬手段であるモノレール循環型バケットにＩＤタグやＩＤセンサを取り付け、これらＩＤタグとＩＤセンサ間で無線通信する旨が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１６４７５４号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】ダムのコンクリートの出荷から打設までを自動運転（PRESS RELEASE  2002，鹿島建設）http:／／www.kajima.co.jp／news／press／200209／4c1to-j.htm
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載のコンクリートの打設管理データを一元的に管理する打設管理システムでは、複数のコンピュータ間で情報配信することが必要である。そのため、各コンピュータで時刻ズレが発生した場合に、一元管理されるデータの整合性について問題が生じる可能性がある。すなわち、コンクリートを搬送する過程でデータの連続性を保てなくなり、最終的な現場に正しいコンクリート情報が伝わらない可能性がある。
【０００８】
また、非特許文献１に記載のコンクリート打設自動運転システムでは、運搬手段に取り付けたＩＤタグやＩＤセンサによって運搬手段どうしが一定の距離で交叉したことを検知して、コンクリートの運搬が行われたことを管理していると考えられる。しかし、運搬されるコンクリートの品質情報が、運搬手段の連携につれてどのよう管理されているのかについて示唆がない。
【０００９】
本発明の目的は、コンクリートの打設単位及び出荷単位に生成されるコンクリートの品質情報と、出荷されたコンクリートの運搬の中継とを一元的に管理することができるコンクリートの出荷管理システム及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によるコンクリート出荷管理システムは、好ましくは、コンクリートの製造から打設に至る複数の拠点間で中継して運搬されるコンクリートの出荷を管理するコンクリート出荷管理システムであって、
コンクリートを運搬する運搬手段に搭載された、固有の識別情報を有するＩＣタグと、該運搬手段が出入りする各拠点の所定領域に設置されたアンテナを介して、該運搬手段の該ＩＣタグを検知して該固有の識別情報を取得する第１の通信手段と、該拠点に設置されたアンテナを介して、該拠点間を無線通信により接続する第２の通信手段と、該第２の通信手段により無線接続される、打設現場から視認距離に設置された表示手段と、該第１の通信手段及び第２の通信手段に接続される出荷管理装置であって、
該出荷管理装置は、コンクリートの出荷単位にコンクリートの配合情報を取得する配合情報処理部と、該第１の通信手段により取得されかつ該第２の通信手段を介して通信取得された、各拠点における該運搬手段のＩＣタグが検知された時刻及び該ＩＣタグの識別情報と、該配合情報処理部により取得された該配合情報とをコンクリートの出荷単位に関連付けて固有の種別を付して出荷単位ログを作成する出荷管理制御部と、該出荷管理制御部で作成された出荷単位ログを記憶する出力ログ情報ＤＢと、該出荷管理制御部で取得されたコンクリートの配合情報及び時刻に関する情報を、該第２の通信手段を介して該表示手段に表示する表示制御部を有するコンクリート出荷管理システムとして構成される。
【００１１】
好ましい例では、前記配合情報処理部は、コンクリートの打設単位に打設開始及び打設終了のメッセージを取得し、
前記出荷管理制御部は、打設開始ログ及び打設終了ログ、及び前記出荷単位ログをそれぞれ作成し、
前記出力ログ情報ＤＢは、前記出荷管理制御部で作成された、該打設開始ログ及び該打設終了ログ、及び前記出荷単位ログを記憶するコンクリート出荷管理システムとして構成される。
【００１２】
また、好ましくは、前記出荷管理制御部は、コンクリートの品質に関する情報としてコンクリートの配合種別と、練り混ぜ終了時刻を算出し、
前記表示制御部は、該出荷管理制御部で算出された該配合種別と練り混ぜ終了時刻を、該表示手段に表示する前記コンクリート出荷管理システムとして構成される。
【００１３】
本発明によるコンクリート出荷管理方法は、好ましくは、コンクリートの製造から打設に至る複数の拠点間で中継して運搬されるコンクリートの出荷を管理するコンクリート出荷管理方法であって、
該運搬手段が出入りする各拠点の所定領域に設置されたアンテナを介して、コンクリートを運搬する運搬手段に搭載された、固有の識別情報を有するＩＣタグを検知して該固有の識別情報を取得する第１の通信ステップと、
該拠点に設置されたアンテナを介して、該拠点間を無線通信により接続する第２の通信ステップと、
コンクリートの出荷単位にコンクリートの配合情報を取得する配合情報処理ステップと、
該第１の通信ステップにより取得されかつ該第２の通信ステップにより取得された、各拠点における該運搬手段のＩＣタグが検知された時刻及び該ＩＣタグの識別情報と、該配合情報処理部により取得された該配合情報とをコンクリートの出荷単位に関連付けて固有の種別を付して出荷単位ログを作成する出荷管理制御ステップと、
該出荷管理制御ステップで作成された出荷単位ログを出力ログ情報ＤＢに記憶するステップと、
該出荷管理制御ステップで取得されたコンクリートの配合情報及び時刻に関する情報を、該第２の通信ステップを通して、打設現場から視認距離に設置された表示手段に表示するステップを有するコンクリート出荷管理方法として構成される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、練り混ぜして製造され打設現場へ出荷されるコンクリートを、複数の中継拠点間で運搬する複数の運搬手段に無線ＩＣタグを搭載し、かつ運搬手段が出入りする各拠点にＩＣタグ検知手段を設置し、各拠点のＩＣタグ検知手段によってＩＣタグから検知されるＩＣタグ情報と、予め登録されたＩＣタグ情報を対応付けることで、コンクリートが複数の運搬手段によって正しく運搬されたことを確認することが可能となる。
さらに打設計画に基づいたコンクリート量と実際に練り混ぜ製造され出荷されたコンクリートの出荷量などのコンクリートの品質情報（配合情報）を出荷単位として、それぞれの場所のＩＣタグ検知手段によって検知されたＩＣタグ情報と関連付けて一元的に管理することができる。また、配合情報とＩＣタグ情報を関連付けてログとしてログ情報ＤＢに記憶して管理することにより、事後にコンクリートの出荷について時系列的にトレースすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１Ａ】本発明の一実施例におけるコンクリート出荷管理システムの構成を示す図。
【図１Ｂ】本発明の一実施例におけるコンクリート出荷管理システムの構成を示す図。
【図２】一実施例における出荷管理装置１１０の機能構成を示す図。
【図３】一実施例における設定情報ＤＢ３０１の構成を示す図。
【図４】一実施例における出力ログ情報ＤＢ３０２の構成を示す図。
【図５】一実施例における配合テーブル３０３の構成を示す図。
【図６】一実施例におけるメッセージ情報１０２の構成を示す図。
【図７】一実施例によるコンクリート出荷管理システムの初期設定及び運用時の監視処理を示すフローチャート。
【図８】一実施例におけるＩＣタグ電池容量確認の処理を示すフローチャート。
【図９】一実施例のコンクリートの出荷管理の一連の処理を示すフローチャート。
【図１０】一実施例の各拠点におけるコンクリート出荷の処理を示すフローチャート。
【図１１】一実施例のコンクリート出荷管理システムにおける表示器１１５の表示例を示す図。
【図１２】他の実施例における無線端末の表示例を示す図。
【図１３】ダム建設における拠点間のコンクリートの運搬の概要を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
まず、図１３を参照して、ダム建設における拠点間のコンクリートの運搬の概要について説明する。
ダムの建設現場を見渡すことができる場所（ダム建設現場の左岸）には、ダム建設のための種々の情報を管理し、プラント操作室１が設置される。更に、プラント操作室１の付近には、コンクリートを練り混ぜて製造するバッチャープラント（ＢＰ）２が設置される。右岸のＧＨ４から視認することができる位置には大型の表示盤３８３が設置される。
ＢＰ２で製造し出荷されたコンクリ−トは、ダンプトラック（以下単にトラック）９１でコンクリートホッパ（ＣＨ）３へ運搬される。更にコンクリートは、ＣＨ３からクレーン１３０１のバケット９２に乗せ替えられてグランドホッパ（ＧＨ）４へ運搬される。ＧＨ４に運搬されたコンクリートは、トラック９３によって堤体の打設現場まで逐次運ばれる。ここで、ＢＰ２，ＣＨ３，ＧＨ４等を拠点ということにする。
【００１７】
そして、打設計画に基づいて出荷管理された情報と運搬されてきたコンクリートが正しく関連付けられて管理されている場合は、表示盤３８３には、出荷されたコンクリートの品質に関する情報として、「配合種別，製造時間（練り混ぜ終了時間）」が表示される。ここで、打設計画によって出荷管理された情報に対して、運搬されてきたコンクリートに管理上の障害が発生している（打設計画に関連付けて管理されていないコンクリートと判定された）場合は、表示盤３８３に「ＥＲＲＯＲ」が表示される。
この表示によって、ダムの打設現場にいる管理者や作業者はコンクリートの品質に関する情報と一定単位のコンクリートの出荷の終了を確認することができ、ダム建設におけるコンクリートの打設を円滑に実施することができる。
本発明は、打設計画に基づいて出荷管理された情報と、ダム建設の拠点間で運搬されるコンクリートとを正しく関連付けて管理し、その管理状況を示す情報を表示盤３８３に正確に表示することができるコンクリートの出荷管理システムを実現する。
【００１８】
次に、図１Ａ及び図１Ｂを参照して、本発明の一実施例におけるコンクリート出荷管理システムについて説明する。
コンクリート出荷管理システムは、ＢＰ２の付近に設置されたプラント操作室１内の装置と、ＢＰ２と、ＣＨ３と、ＧＨ４がそれぞれ無線通信により接続されて構築される。１つの特徴として、ＢＰ２とＣＨ３の間でコンクリートを運搬するトラック９１、ＣＨ３とＧＨ４間でコンクリートを運搬するバケット９２には、それぞれ固有のタグ番号を有するＩＣタグ８１，８２が搭載される。詳しくは後述するが、ＢＰ２、ＣＨ３、ＧＨ４の所定の領域（ＩＣタグ検知領域という）には、トラックやバケットなどの運搬手段に搭載されたＩＣタグを検知する無線局アンテナが設置される。ＩＣタグは電池を搭載したアクティブ型と呼ばれるものであり、その内蔵機能として自らの電池容量を把握する機能を有し、電池容量を示す情報はＩＣタグ情報に含めて送信される。矢印Ｘはトラックの移動を示し、矢印Ｙはバケットの移動を示す。
【００１９】
以下、各構成について詳しく説明する。
プラント操作室１は、ネットワークに接続されるプラント制御装置１００と、コンクリートの出荷情報を管理する出荷管理装置１１０と、本システムの運用状態を表示する運用表示装置１２０と、ＢＰ２との間で無線通信を行うハブ装置１３０を備えて構成される。プラント制御装置１００は、プラント制御盤の形式をした一種のコンピュータであり、ネットワークに対する通信手段と、管理者が操作する入力手段と、情報処理手段と、記憶手段（図示せず）を有している。プラント制御装置１００には、配合情報を管理するシステム（配合情報管理システム）が構築され、記憶手段にはコンクリートの配合情報を記憶する配合情報ＤＢ１０３が形成される。情報処理手段は、この配合情報１０１を用いてメッセージ情報を作成し、そのメッセージ情報は出荷管理装置１１０へ転送される。プラント制御装置１００から出荷管理装置１１０へ転送されるメッセージ情報には、打設単位の打設開始、及び打設終了と、バッチＮｏ（＃１〜＃ｎのコンクリートの練り回数）毎に転送され、ＢＰ２からトラックで出荷する出荷単位にて管理される配合情報がある。なお、メッセージ情報の詳細については図６を参照して後述する。
出荷管理装置１１０は一種のコンピュータであり、ハードウェアとして、ＣＰＵ１１１、ＤＢ１１２、ＬＡＮ／ＩＦ１１３、入力器１１４、表示器１１５を有して構成される。出荷管理装置１１０のＣＰＵ１１１で特有なアプリケーションプログラムが実行されて、コンクリートの出荷管理システムを構成する、図２のような特徴的な機能が実現される。これについては後述する。
【００２０】
ＢＰ２は、ＩＣタグ検知領域１４０と、無線通信部１５０を備えて構成される。
ＩＣタグ検知領域１４０は、ハブ装置１３０と無線通信する無線局１４１と、トラック９１に搭載されたＩＣタグ８１を検知する無線局アンテナ１４２を有する。また、無線通信部１５０は、ハブ装置１３０と接続される無線アクセスポイント（無線ＡＰ）１５１と、ＣＨ３及びＧＨ４との間で無線通信する無線ＡＰアンテナ１５２を有する。
【００２１】
ＣＨ３は、複数のＩＣタグ検知領域２０１，２０２と、無線通信部２１０と、ハブ装置２２０を有する。複数のＩＣタグ検知領域２０１，２０２は、それぞれハブ装置２２０と接続される無線局２０３と、ＩＣタグ８１，８２を検知する無線局アンテナ２０４を有する。ここで、ＩＣタグ検知領域２０１は、ＢＰ２からコンクリートを運搬するトラック９１に搭載されたＩＣタグ８１を検知する。また、ＩＣ検知領域２０２は、ＧＨ４へコンクリートを運搬するクレーンのバケット９２に搭載されたＩＣタグ８２を検知する。無線通信部２１０は、ハブ装置２２０と接続される無線ＡＰ２１１と無線ＡＰアンテナ２１２を有し、ハブ装置２２０とＣＨ３以外の他の拠点（ＢＰ２及びＧＨ４）との間で無線接続する。
【００２２】
ＧＨ４は、ＩＣタグ検知領域３５０と、無線通信部３６０と、ハブ装置３７０と、打設現場表示部３８０を有する。無線通信部３６０は、ハブ装置３７０と接続される無線ＡＰ３６１と無線ＡＰアンテナ２１２を有し、ハブ装置３７０とＧＨ４以外の他の拠点（ＢＰ２及びＣＨ３）との間で無線接続する。ＩＣタグ検知領域２０１は、ハブ装置２２０と接続される無線局３５１と、ＣＨ３からコンクリートを運搬するバケット９２に搭載のＩＣタグ８２を検知する無線局アンテナ３５２を有する。
【００２３】
打設現場表示部３８０は、ハブ装置３７０と接続される無線ＡＰ３８１と無線ＡＰアンテナ３８２を備え、更に無線ＡＰアンテナ３８２と無線接続される表示盤３８３を有する。表示盤３８３は、打設現場から見通しの良い場所（例えば、最大８０ｍ以内）に設置されるＬＥＤ表示による大型の表示盤であり、無線ＡＰアンテナ３８２との間で無線接続する無線通信手段（図示せず）を有する。この表示盤３８３には、無線通信によって受信され、出荷管理された情報と正しく運搬されたコンクリートの品質に関する情報（配合種別，練り混ぜ完了時刻）、又は出荷管理された情報と運搬されたコンクリートに管理上の障害が発生した場合にはエラーが表示される。
これにより、打設時点で出荷されたコンクリート（配合種別と練り混ぜ製造からの経過時間により判定される）品質を確認して打設を実施することができる。
【００２４】
なお、無線局１４１，２０３，３５１、及び無線ＡＰ１５１，２１１，３６１，３８１が接続されるハブ装置１３０，２２０，３７０は、ＰｏＥ（Power over Ethernet）による給電機能を有するＰｏＥ給電スイッチングハブ装置（ハブ装置と示す）を用いる構成とすることができる。
【００２５】
また、図示の例では、ＢＰ２、ＣＨ３、ＧＨ４には、トラック９１及びバケット９２に搭載のＩＣタグを検知するＩＣタグ検知領域がそれぞれ１機（１レーン）設けられているが、これを複数レーン設置してもよい。ＩＣタグを搭載したトラック９１、及びバケット９２は、複数レーンでも利用することができ、さらに、トラック９１では、複数レーンのいずれのレーンでも出入りして利用することができる。また、トラック９１やバケット９２は１台ずつとは限らず、複数台でもよく、その場合、それらに搭載されるＩＣタグはそれぞれ固有の識別情報（例えば、ＩＣタグ番号）を有する。
【００２６】
次に、本システムで使用される無線通信について説明する。本システムで使用される無線通信には、各ホッパ（ＢＰ２，ＣＨ３，ＧＨ４）でＩＣタグ８１，８２を検知するためのＩＣタグ通信（第１の通信手段）と、各ホッパ間を無線通信にて接続する無線ＡＰ通信（第２の通信手段）がある。
第１の通信手段には、検知範囲としたい距離での電界強度を閾値として非接点型のＩＣタグと無線局アンテナが用いられ、第２の通信手段にはバックボーンとしてホッパ間を通信するために無線ＡＰと無線ＡＰアンテナによる無線通信が用いられる。
【００２７】
第１の通信手段は、例えば、2.4GHz帯（IEEE：Institute of Electrical and Electron Engineers)802.11bに適用）の通信機器にて構成され、無線局とタグ間にて送受信されるメッセージの電波到達時間差で、無線局からＩＣタグ間の距離を算出して、ＩＣタグの位置を検出する電波到達時間差方式（TDOA：Time Difference of Arrival）と、複数の運搬レーンにてコンクリートの出荷が同時に運用される場合を考慮し、検知されたＩＣタグの受信信号強度による位置測位方式（RSSI：Received Signal Strength Indicator）を用いた構成とするのが望ましい。複数の運搬レーンのそれぞれにＩＣタグ検知領域を設置した場合は、検知範囲としたい距離での電界強度を閾値として、各々の無線局に対して予め設定しておき、ＩＣタグが無線局アンテナに近いほど、ＩＣタグの電界強度が強くなるため、（検知範囲としたい距離での電界強度を閾値として）それ以上の電解強度であれば、検知範囲内にＩＣタグが存在すると判断してＩＣタグを検知することで、複数の運搬レーンで同時にＩＣタグを検知して運用することが可能となる。
【００２８】
次に、第２の通信手段は、例えば、2.4GHz帯（IEEE802.11b／g、又はIEEE802.11n準拠）の通信機器で構成され、各ホッパ内の無線局間を中継して、出荷管理装置１１０までを無線通信する。ダム建設の工期において、無線ＡＰ３６１（無線ＡＰアンテナ３６２を含む）の移動や移設があることが予め分かっているので、第２の通信手段の設置位置は、工期における何れの状態においても安定して各ホッパ間との無線通信できることが必要になる。具体的には、ダム建設におけるクレーンの移設や増設（バケット含む）や堤体のコンクリート打設の進行により発生する標高（貯水位）の上昇、ＧＨ４の複数台運用、ＧＨ４本体の堤体面の右岸と左岸の間の移動が上げられる。
【００２９】
第２の通信手段による各ホッパ間の無線通信では、無線ＡＰに接続されたアンテナが互いに見通せる場所にアンテナを設置するなどして、無線機器の適切な調整が行なわれる。例えば、ダム建設の当初においては、完成時の標高（貯水位）差として２５０ｍを超える谷底の堤体の打設から始まり、堤体の右岸と左岸に移動しながら稼働する（ＧＨ４）との無線通信ができる位置に無線ＡＰアンテナを含む無線通信機器を設置するなど、運用環境の変化に対して調整やメンテナンスを行うことで、設置当初の機器を用いて良好に運用を継続することができる。
【００３０】
本実施例において、第２の通信手段に受信信号強度方式（RSSI）による検知技術を備えることで、運搬手段の複数レーン化や複数のＩＣタグ、さらにはレーン間の運搬手段（ＩＣタグ）の入れ替わりや運搬順序の逆転（追い越し）などが生じた場合でも、運搬手段に搭載のＩＣタグの番号とその位置を識別して、出荷管理情報と関連付けることができるので、コンクリートの出荷、運搬の管理を良好に行うことができる。
【００３１】
また本実施例において、ＢＰ２からＣＨ３を経由してＧＨ４まで複数の運搬手段でシーケンシャルにコンクリートを運搬するに際して、各ホッパにて経時的にＩＣタグの存在を監視して、ＩＣタグを搭載したトラック、若しくはバケットが何れのレーンに存在するのかを検知することで、ＩＣタグを伴う運搬手段の軌跡と、予め設定されるコンクリートの打設情報とを関連付けてコンクリートの出荷管理を図ることができる。
【００３２】
また、プラント操作室１内に設置される運用表示装置１２０は、例えば、三連（赤／橙／緑）ランプにより構成されて、３つの運用状態を表示する。緑ランプは、初期設定時における無線通信の疎通確認により正常接続を確認完了、若しくは本システムの正常運用状態で有る場合にて通知のための点灯をする。赤ランプは、初期設定時における無線通信の疎通確認により未接続を検知、若しくは通信障害が発生している状態にて警告のための点灯をする。また、橙ランプは、初期設定完了後（緑ランプ点灯後）において、有効設定にされた各ＩＣタグの電池容量について確認する処理を実行し、予め設定の閾値と比較して容量が少ない（例えば、ＩＣタグから電池容量を受信して、閾値の１０％以下の残量である）と判定した状態のＩＣタグが運用されており、電池交換を促す通知をするために（橙ランプ）点滅をする。
運用表示装置１２０は、プラント操作室１内にいる管理者等がシステムの運用状態を目視にて監視することができる表示機能であり、運用表示装置１２０のランプが点灯、点滅した場合、出荷管理装置１１０の表示器１１５で詳細な運用状態を確認することで、専門のオペレータがいなくてもシステムの正常又は障害を容易に見分けることができる。
【００３３】
次に、図２を参照して、出荷管理装置１１０の機能構成について説明する。
出荷管理装置１１０において、ＤＢ１１２には、設定情報ＤＢ３０１，出力ログ情報ＤＢ３０２，配合テーブル３０３が形成される。（各ＤＢ及びテーブル３０１〜３０３の構成については、図３〜５を参照して後述する）。また、制御処理部３３０には、ＩＣタグ通信制御部３３１、出荷管理制御部３３２、ログ出力部３３３、表示制御部３３４、配合情報処理部３３５を有する。これらの諸機能は、本発明に特有なアプリケーションプログラムがＣＰＵ１１１で実行されることにより実現される。なお、図示していないが、ＢＰ２、ＣＨ３、ＧＨ４を統一的な時間で管理するためにタイマを有している。例えば、これらの拠点で検知されるＩＣタグ情報の時刻はこのタイマを用いて一元的に各拠点での出荷管理の時間情報として処理される。
【００３４】
ＩＣタグ通信制御部３３１は、各ホッパ（ＢＰ２，ＣＨ３，ＧＨ４）の各々ＩＣタグ検知領域１４０，２０１，２０２，３５０において無線局アンテナ１４２，２０４，３５２によって検知されるＩＣタグ情報を、ハブ装置１３０，２２０，３７０を介して無線ＡＰ１５１，２１１，３６２から無線ＡＰアンテナ１５２，２１２，３６２を無線通信にて接続され、ハブ装置１３０を介して受信し、ＬＡＮ／ＩＦ１１３を経由して取得する。
出荷管理制御部３３２は、コンクリートの出荷毎（配合種別）に配合の練り混ぜ完了時刻、ＩＣタグ番号と、それが検知された位置情報（ＢＰ，ＣＨ，ＧＨなどＩＣタグの検知場所の情報）、ＣＨ３の通過時刻、堤体のＧＨ４への到達時刻等を含むコンクリートの配合種別や練り混ぜ出荷から拠点を通過して堤体に運搬されるまでの情報を関連付けて、これらの情報を基にログを作成する。これらの情報はダム建設におけるコンクリート品質のエビデンスとして適切に管理され、さらに、後々にこれらの情報を用いてコンクリートの出荷状況を追跡（トレース）することもできる。
【００３５】
配合情報処理部３３５は、プラント制御装置１００からメッセージ種別として受信する、打設単位の打設開始情報及び打設終了情報、並びにバッチＮｏ（＃１〜＃ｎのコンクリートの練り回数）毎に転送され、出荷単位にて管理される配合情報（配合種別を含む）を、出荷管理制御部３３２へ転送する。
表示制御部３３４は、プラント操作室１に設置された運用表示装置１２０及びＧＨ４に設置された表示盤３８３への表示制御を行う。
【００３６】
次に、各ＤＢ及びテーブル構成について説明する。
図３は設定情報ＤＢ３０１の構成を示す。
設定情報ＤＢ３０１は、ＣＰＵ１１１でアプリケーションプログラムが起動されたときに、種々の条件の設定のために読み込まれる情報を格納する。即ち、設定情報ＤＢ３０１は、プラント制御装置１００の操作盤のメーカ名、ＩＣタグ毎にＩＣタグ番号に対応付けられたタグＩＤ＃、複数の無線局（図１Ａ及び図１Ｂの１４１，２０３，３５１）毎のＲＳＳＩ閾値、座標範囲、定義領域ＩＤ等、ＢＰ，ＣＨ，ＧＨのＩＣタグの認証回数、タグのバッテリー情報、ログ格納先情報、無線局に設置された機器のＩＰアドレス、表示盤のＩＰアドレス、入力画面のパスワード、等の情報から構成される。
【００３７】
図４は出力ログ情報ＤＢ３０２の構成を示す。
出力ログ情報ＤＢ３０２は、打設開始、配合情報、打設終了に至る全てのメッセージ情報や打設量ログを、ログ種別（ログＩＤ）を付して格納する。打設量ログ（＃１〜＃ｎ）毎にログ種別が付されて配合番号（配合Ｎｏ）を含む配合情報が格納される。また、出荷単位ログ（トラック１台分）毎にログ種別が付されて、トラック・タグＩＤ＃、（ＣＨ）通過時刻、バケット・タグＩＤ＃，（ＧＨ）到着時刻、練り混ぜ終了時刻等のトレース情報が、配合種別（配合番号）と共に格納される。
【００３８】
図５は、配合テーブル３０３の構成を示す。
配合テーブル３０３は、コンクリートの配合情報を示す配合番号（配合Ｎｏ）と、配合番号の範囲をグループ化した配合種別から構成される。この配合テーブル３０３を索引することで、配合番号の範囲のグループから配合種別が求められる。例えば、配合番号が１１０１〜１１０９のものは、配合種別が「Ａ１」となる。この配合種別「Ａ１」が表示盤３８３に表示されることになる（表示場所は、図１３を参照）。
【００３９】
図６は、プラント制御制御装置から発せられる打設単位のメッセージ情報１０２の構成を示す。
メッセージ情報１０２の種別は、種別Ａ：打設開始、種別Ｂ（＃１〜＃ｎ）：配合情報、種別Ｃ：打設終了から成る。メッセージ情報のメッセージ種別（打設開始，終了）は、打設計画による打設の開始、終了（日付、時刻、標高（貯水位）：ダム打設による堤体高、打設ブロック名）情報であり、配合情報はバッチＮｏ（練り混ぜ毎、配合Ｎｏ、打設量[ｍ３]（＝立米）情報を含む。配合情報の内、配合番号は、表示盤３８３に表示するために、例えば、配合番号１０１１〜１１０９から配合種別「Ａ１」に変換される。
【００４０】
出荷管理装置１１０が起動されると、本システムの運用開始の待機状態となる。
第１の通信手段によって検知されたＩＣタグ情報は、第２の通信手段を介して出荷管理装置１１０に収集される。本実施例では、ＩＣタグが検知される毎にＩＣタグ情報として、タグ番号の他にＩＣタグを駆動する電池容量の情報も収集される。出荷管理装置１１０の出荷管理制御部３３２は、電池容量を監視しており、電池容量の低下を検知した時に、表示制御部３３４によって運用表示装置１２０の橙ランプを点滅させる。これによりＩＣタグの電池交換を促す。また、ＩＣタグ情報から取得されたＩＣタグの電池容量は所定の閾値と比較され、その結果、電池の残量はＩＣタグ稼働情報の１つとして、表示器１１５の画面に経時的にタグ稼働情報として表示される（図１１（Ｂ））。
【００４１】
本システムにおけるコンクリートの出荷管理の一連の処理動作については後述をするが、システムが起動後に、プラント制御装置１００から、メッセージ種別として「打設開始、打設終了」は打設単位に受信し、出荷管理の対象となる「配合情報」は、出荷単位に受信する。初めに打設単位の打設開始メッセージを受信すると、ログ出力部３３３よりログを出力ログ情報ＤＢ３０２の打設開始ログに記憶する。
配合情報は、１回〜数回までのバッチ（練り混ぜ）単位に受信されるが、それを受信する度に、配合情報処理部３３５により配合テーブル３０３を参照して配合Ｎｏから配合種別に変換される。ここで、変換された配合種別と、運搬手段の１つであるトラックに搭載されたＩＣタグ番号とが関連付けされることで、出荷されたコンクリートの配合情報とトラックのＩＣタグ番号とが関連付けて管理される。
【００４２】
次のコンクリートの運搬先であるＣＨ３では、ＩＣタグ検知領域２０１，２０２でトラック９１のＩＣタグ８１と、ＧＨ４から帰着するクレーンのバケット９２のＩＣタグ８２の到着を経時的に監視する。出荷管理における情報の伝達としては、トラック及びバケットに搭載されたＩＣタグの情報が配合種別と関連付いてトラックからバケットへ引き継ぎが実施される。この時には、トラックからバケットへのコンクリートの乗せ換え（中継）が行われている状態である。
このように、各ホッパでＩＣタグの存在位置を経時的に監視して検知することで、出荷開始時刻やＣＨ３通過時刻、ＧＨ４到着時刻が、ＩＣタグ検知領域でＩＣタグが検知される度にリアルタイムに取得されて、配合情報（図６のメッセージ種別Ｂ）に関連付けられる。なお、出荷開始時刻とは、ＢＰ２にて関連付けられたＩＣタグが未検知となり、ＢＰ２から出荷したと判定する時刻の取得を意味し、ＣＨ３通過時刻は、ＣＨ３にＩＣタグを搭載したトラックが到着し、複数レーンの場合は、このＩＣタグの存在位置からは指定レーンが検知され、次の運搬手段であるクレーンのバケットに移し替えられる時点で、バケットに搭載のＩＣタグへと更に関連付けられ、ＣＨ３で更に関連付けられたＩＣタグが未検知となり、ＣＨ３から出荷したと判定する時刻の取得を意味し、ＧＨ４到着時刻とは、ＣＨ３で更に関連付けされたＩＣタグがＧＨ４に到着した時刻の取得を意味する。
【００４３】
そして、次のコンクリートの運搬先である堤体のＧＨ４では、ＩＣタグ検知領域３５０でクレーンのバケット９２のＩＣタグ８２の到着を経時的に監視して検知する。そして、表示制御部３３４の制御の下、最終的にコンクリートの出荷管理における配合情報に関する配合種別を示す情報を、無線ＡＰ３８１から無線ＡＰアンテナ３８２を介して表示盤３８３に表示する。
【００４４】
次に、図７を参照して、コンクリートの出荷管理システムの初期設定及び運用時の監視処理について説明する。
管理者によって出荷管理装置１１０の電源が投入されると、本システムが起動して自動的に出荷管理アプリケーションが起動する。以下の処理は、出荷管理制御部３３２の制御の下に行われる。
初期設定の動作において、まず、設定情報ＤＢ３０１から各種の初期設定情報が読み出される（Ｓ７０１）。ここで、設定情報ＤＢ３０１に格納されている初期設定値は、初期設定時にのみ取得され、出荷管理アプリケーションとは物理的に独立のファイルとして存在するので、出荷管理アプリケーションの稼働中においても、ダイナミックに初期設定に関する情報の書き換え、上書きすることが可能である。
【００４５】
Ｓ７０１の初期設定が完了すると、出荷管理の運用に向けて、無線通信としての疎通確認と、ＩＣタグ通信としてのＩＣタグの監視領域におけるＩＣタグ検知、及び当該ＩＣタグの特定をするための手順へと遷移する。具体的には、各ホッパ（ＢＰ，ＣＨ，ＧＨ）間を接続する無線通信について、各ホッパに設置の無線ＡＰ（アンテナを含む）に向け疎通による接続確認のためのネットワーク診断プログラム（例えば、ｐｉｎｇ：接続を調べたいコンピュータや通信機器のＩＰアドレスを指定し、通常３２バイト程度のデータを送信して、相手先から返信があるかどうか、返信がある場合はどのくらい時間がかかっているか、などのデータを元にネットワークを診断する）を実行する（Ｓ７０２）。
【００４６】
次に、Ｓ７０２にて実行されたネットワーク診断プログラムの相手先から返信があるかどうか、返信がある場合はどのくらい時間がかかっているかなどのデータに基づいてネットワーク診断された結果から、機器の接続と稼働状態を判定する（Ｓ７０３）。
Ｓ７０３の判定の結果、機器の正常稼働と判定した場合は、運用表示装置１２０の緑ランプが点灯して赤ランプが消灯し、出荷管理装置１１０の表示器１１５に接続情報（図１１（Ｄ））を表示する（Ｓ７０４）。一方、Ｓ７０３の判定の結果、未接続を含む機器の障害発生と判定した場合は、運用表示装置１２０の緑ランプが消灯して赤ランプが点灯し、表示器１１５に接続情報（図１１（Ｄ））を表示する（Ｓ７０５）。
先のＳ７０４にて緑ランプ点灯により、正常に初期設定が終了する（Ｓ７０６）。
【００４７】
この初期設定が終了して実運用が開始されると、各ホッパからのＩＣタグ検知による本システムの稼働状況が、運用表示装置１２０及び表示器１１５に表示される。即ち、表示器１１５には、システム稼働情報（図１１（Ａ）），ＩＣタグ稼働情報（図１１（Ｂ）），（第１の通信手段）機器接続情報（図１１（Ｃ））、及び第２の通信手段によるホッパの接続情報（図１１（Ｄ））、がそれぞれ表示される。なお、図１１は、ＢＰ，ＣＨ、ＧＨがそれぞれ複数レーン存在する例を示している。また、ＩＣタグ稼動情報（図１１（Ｂ））には、それぞれのホッパのＩＣタグ検知領域で検知されたＩＣタグであって、出荷管理制御部３３２で関連付けられた、タグ番号、当該ＩＣタグを搭載した運搬手段（タグ名）、ＩＣタグを検した位置情報（ホッパ名）、関連付けられた配合情報から求められた配合種別、及びＩＣタグの電池容量[％]が含まれる。
【００４８】
上記のように、運用表示装置１２０の緑ランプが点灯することで、起動後の立ち上げ完了として初期設定時から機器が正常に稼働した状態、及び運用時はシステムが正常に稼働している状態を確認することができる。また、運用表示装置１２０の赤ランプが点灯することで、初期設定時から機器の未接続を含む障害が発生している状態、及び運用時はシステム障害が発生したことを確認することができる。このように、システムの運用状態を運用表示装置１２０に表示することで、専任の管理者やオペレータでなくてもシステムの正常稼働／障害発生の状態を確認することができる。
【００４９】
図８は、一実施例におけるＩＣタグ電池容量確認の処理を示すフローチャートである。
上記初期設定が正常に完了した後、ＩＣタグが検知される毎にＩＣタグ情報を受信し、そのタイミングで本処理が実行される。この処理は、出荷管理制御部３３２の制御の下に行われる。
【００５０】
まず、ＢＰ２、ＣＨ３、ＧＨ４の各ホッパで、トラックやバケットに取り付けられたＩＣタグを、それぞれ無線局アンテナ１４２，２０４，３５２で検知できるか否かを確認する（Ｓ８０１）。確認の結果、ＩＣタグが未検知の場合は、このステップＳ８０１の処理を繰り返し、ＩＣタグが検知された時点でＩＣタグの情報を読み出しする（Ｓ８０２）。
【００５１】
ＢＰ２、ＣＨ３、ＧＨ４の各ホッパでＩＣタグが検知されて、読み出されたＩＣタグ情報（ＩＣタグ番号及び電池容量）は、無線通信部１４０，２１０，３６０の各無線ＡＰアンテナ１５２，２１２，３６２を介して接続され、プラント操作室１の出荷管理装置１１０へ送信される。各ＩＣタグから取得されたＩＣタグ番号が、出荷管理装置１１０に送信されて収集されることで、出荷管理制御部３３２は、運用状態である本システムの無線通信状態が正常であることを確認する（Ｓ８０３）。
【００５２】
その後、無線通信を介して取得したＩＣタグ情報の中の電池容量を示す情報を（初期設定で予め設定された残量への閾値（例えば、１０％以下）設定）と比較して、閾値以下であるかの判定をする（Ｓ８０４）。電池残量の確認の結果、現状の電池容量が閾値以上であり、継続してＩＣタグが使用できると判定した場合は、当該ＩＣタグの電池容量を表示するステップＳ８０５へ遷移する。そして、ＩＣタグの電池容量を含むＩＣタグ稼働情報（図１１（Ｂ））を表示器１１５に表示する。併せて、プラント操作室１に設置された運用表示装置１２０には、システムが正常稼働している旨を通知する緑ランプを点灯（異常を警告する赤ランプが消灯）する（Ｓ８０５）。
【００５３】
一方、電池容量の確認の結果、検知した電池容量が閾値以下の場合には、ＩＣタグ用の電池を交換する必要があり、ステップＳ８０６へ遷移する。そして、ＩＣタグの電池容量を含むＩＣタグ稼働情報（図１１（Ｂ））を表示器１１５に表示し、かつＩＣタグ用の電池の交換を促すために、運用表示装置１２０の橙ランプを点滅する（Ｓ８０６）。
その後、各ホッパにおけるＩＣタグの検知確認のステップＳ８０１へ遷移する。
【００５４】
図９は、コンクリートの出荷管理の一連の処理を示すフローチャートである。
この処理は、出荷管理制御部３３２の制御の下、初期設定の処理が正常に終了した後に行われる。
ＢＰ２では、ＩＣタグ８１付きのトラック９１がＩＣタグ検知領域１４０の設置された入退ゲートで待機して、練り混ぜ製造されたコンクリートの積載を待っている。
【００５５】
プラント制御装置１００から出荷管理装置１１０へメッセージ情報１０２が転送されることを契機にこの処理が開始される。出荷管理制御部３３２は、プラント制御装置１００からのメッセージ情報を受信すると（Ｓ９０１）、そのメッセージ種別が打設単位に受信される打設開始であるかを判定する（Ｓ９０２）。メッセージ情報を受信しない場合には、コンクリート製造が完了するまで、本ステップＳ９０１を巡回する。
【００５６】
ステップＳ９０２で、打設開始のメッセージ種別を受信したと判定した場合、出力ログ情報ＤＢ３０２に打設開始ログを記憶する（Ｓ９０３）。
また、ステップＳ９０２で、配合情報、若しくは打設終了のメッセージ種別を受信したと判定した場合、出荷単位（ＢＰ２からトラックでコンクリートが出荷される複数回）に受信される配合情報と、打設単位に受信される打設終了の選択を判断する（Ｓ９０４）。その結果、出荷単位に受信される配合情報の場合は、コンクリート出荷の処理をするＳ９０５へ遷移する。また、打設単位に受信される打設終了の場合は、出力ログ情報ＤＢ３０２の打設終了ログを取得するための打設終了ログ出力（Ｓ９０７）を選択する。
【００５７】
ここでは、ＢＰ２にてメッセージ情報１０２の配合情報からコンクリートの打設計画に基づく、練り混ぜ配合に関する情報を取得し、コンクリートがＣＨ３を経由してＧＨ４へ運搬されるまでの間の、コンクリートの品質に関する情報を管理するものとする。その際、受信された配合情報は、メッセージ情報の配合情報の欄に記憶され、打設現場表示部３８０の表示盤３８３に、製造管理されたコンクリート情報として、例えば、配合情報と製造時間が表示される（Ｓ９０５）。
これで、ＢＰ２からＧＨ４への１回のコンクリートの運搬が完了する。コンクリートの出荷完了後に、出力ログ情報ＤＢ３０２の出荷単位ログを取得するための出荷単位ログ出力をする（Ｓ９０６）。
【００５８】
打設計画において、コンクリートの出荷を複数回必要とする場合は、メッセージ種別に示される配合情報は、バッチ（練り混ぜ＃１〜＃ｎ）分について、全ての出荷単位に送られる。一方、打設単位に受信される打設終了のメッセージ種別を受信したと判定された場合（Ｓ９０４）には、出力ログ情報ＤＢ３０２の打設終了ログを取得するための打設終了ログ出力をする（Ｓ９０７）。
これにより、ＢＰ２からＧＨ４への１回分のコンクリートの出荷管理が完了する。
【００５９】
このように、コンクリートの出荷管理における一連の処理が実行され、出荷管理装置１１０の出力ログＤＢ３０２には打設開始／出荷（配合情報）／打設終了のメッセージ受信時にログが取得される。また、打設現場に設置された表示盤３８３には、出荷管理における結果としてコンクリートの品質に関する情報（配合種別及び練り混ぜ終了時刻）が表示されるので、管理者や作業者はこの表示を見てコンクリートの品質を確認することができる。
【００６０】
ここで、表示盤３８３にて表示されるコンクリートの品質に関する情報（配合種別・練り混ぜ終了時刻）の算出について説明をする。配合種別は、材料の組み合わせから詳細な配合Ｎｏに区分されており、打設現場では、配合テーブル３０３に基づいて配合Ｎｏから配合種別に変換された当該種別を表示盤３８３に表示する。例えば、＃４、配合Ｎｏ２２０１の場合、配合種別「Ｂ２」が表示される。
【００６１】
本実施例によれば、コンクリートが出荷された後でも、打設計画に基づく打設量、コンクリート製造工程、運搬工程などをログにて的確に把握し管理することができる。
また、本実施例によれば、コンクリートの出荷管理に留まらず、トラックやバケット等の運搬手段の運行管理、工期における打設作業への進捗管理、ＧＨ４以外の減勢工建設における管理など、取得される情報と出力されるログ情報を巧みに利用した管理が可能である。
また、工期内にて設置場所の移設やレーン増設される運搬手段などに対しても、ＩＣタグの追加、若しくは、第１の通信手段、及び第２の通信手段を移設や増設することで、柔軟に既築システムへの追加などをすることが可能である。
【００６２】
次に、図１０を参照して、コンクリートの出荷処理について説明する。
コンクリートの出荷処理は、上述の出荷単位に受信される配合情報を受信したステップＳ９０４の遷移から実行が開始される。
まず、出荷管理の最初は、プラント制御装置１００の配合情報ＤＢ１０３を参照しながら配合情報（配合Ｎｏ）１０１を含んだメッセージ情報１０２を生成する。そして、プラント制御装置１００から打設単位のメッセージ情報１０２を受信すると、配合テーブル３０３を参照しながら、配合Ｎｏに対応する配合種別を求める（Ｓ１００１）。
【００６３】
ここで、プラント制御装置１００から打設単位のメッセージ情報の打設開始を受信すると、本システムの出荷管理の稼働を開始する。コンクリートが所定の単位に練り混ぜして製造される毎に、その配合情報を受信する受信スタンバイ状態となる。
この時、ＢＰ２ではＩＣタグを搭載した空のトラック９１がＩＣタグ検知領域１４０で入場待ちの状態、ＣＨ３ではＩＣタグを搭載した空のトラック９１とバケット９２がＩＣタグ検知領域２０１，２０２で入場待ちの状態、ＧＨ４ではＩＣタグを搭載した空のバケット９２がＧＨ４のＩＣタグ検知領域３５０で入場待ちの状態である。
そして、無線通信部１５０がプラント操作室１のハブ装置１３０から配合情報を受信した時点では、既にコンクリートの製造が完了しているため、受信時点から練り混ぜ製造時間と充填時間を考慮した（例えば、約１分前から）製造時間の管理を開始する。
【００６４】
ＢＰ２のＩＣタグ検知領域１４０において、トラック９１に搭載されたＩＣタグ８１が検知されると（Ｓ１００２）、ＩＣタグ情報を読み出して取得する（Ｓ１００３）。一方、ＩＣタグが検知されない場合には、それが検知されるまでステップＳ１００２の確認処理が繰り返される。
そして、出荷管理制御部３３２によって、取得されたＩＣタグ情報から得られるＩＣタグ番号と、配合テーブル３０３を参照して得られた、コンクリートの配合番号に対応した配合種別が関連付けされる。更にこのようにＩＣタグ番号を関連付けられた配合情報は、バッチ（練り混ぜ）毎にログに作成して出力され、出力ログ情報ＤＢ３０２の打設量ログに記憶される（Ｓ１００４）。現場では、コンクリートを積んだトラック９１がＢＰ２からＣＨ３へ向け移動（図１Ａ、及び図１Ｂの矢印Ｘ）する。
【００６５】
ＢＰ２で取得された配合情報が出力ログ情報ＤＢ３０２の打設量ログ＃iに記憶され後、ＣＨ３においても、同様の処理が行われる。即ち、コンクリートを積んだトラック９１がＣＨ３のＩＣタグ検知領域２０１に入場（図１Ｂの矢印Ｘ）して、そのＩＣタグ８１を検知するか確認される（Ｓ１００５）。トラック９１のＩＣタグ８１が検知されると、そのＩＣタグ情報を読み出して取得する（Ｓ１００６）。一方、ＩＣタグ８１が未検知の場合は、ＩＣタグが検知されるまで、この処理が繰り返される。
【００６６】
また、バケット９２がＧＨ４からＣＨ３へ帰着（図１Ｂの矢印Ｙ）して、ＩＣタグ検知領域２０２において、バケット９２に搭載されたＩＣタグ８２の検知が確認されると（Ｓ１００７）、その時点で、ＩＣタグ情報を読み出して取得する（Ｓ１００８）。なお、この検知処理もバケット９２のＩＣタグ８２が検知されるまで繰り返される。
そして、トラック９１からバケット９２へコンクリートの積み替え（引継ぎ）が行われる。コンクリートを積んだバケット９２は、ＣＨ３からＧＨ４へ向けて移動（図１Ｂの矢印Ｙ）する。
ここで、トラック９１からバケット９２へのコンクリートの注ぎ込みは、自動制御や作業員による人手操作によって行われる。自動制御ではセンサなどによる受け渡しの自動検知により、人手操作では作業員による確認ボタンや運搬手段の稼働開始ボタンが押されたことを検知して、システム処理上の継続性を保証することができる。何れの場合も、前のホッパから次のホッパへのコンクリート出荷に際して、運用中はコンクリートが積載されること、運搬終点におけるＩＣタグの検知をコンクリート到着による出荷完了と判定することで、出荷管理される。
【００６７】
ステップＳ１００６及びＳ１００８では、コンクリートの運搬の引き継ぎをするトラック９１とバケット９２の両方のＩＣタグ８１，８２が検知されたかの確認において（Ｓ１００９）、両方のＩＣタグ８１，８２が検知されたことにより、トラック９１からバケット９２へのコンクリートの積み替えが行われたと判断する。そして、ステップＳ１００６とＳ１００８の処理で取得されたトラックとバケットのＩＣタグ情報、及び各ホッパでＩＣタグを検した位置情報（ホッパ名）と、プラント制御装置１００で出荷単位に受信した配合情報とが関連付けて管理される。なお、未確認の場合はこの処理ステップＳ１００９を繰り返す。
【００６８】
次に、ＧＨ４においても同様の処理が行われる。コンクリートを積んだバケット９２がＧＨ４のＩＣタグ検知領域３５０に入場（図１Ｂの矢印Ｙ）すると、タグ検知領域３５０でバケット９２に搭載されたＩＣタグ８２の検知が確認される（Ｓ１０１１）。ＩＣタグ８２が検知されると、そのＩＣタグ情報を読み出して取得する（Ｓ１０１２）。なお、ＩＣタグ８２が未検知の場合には、この処理S１０１１を繰り返す。
ステップＳ１０１２で取得された、バケット９２のＩＣタグ情報と、プラント制御装置１００から出荷単位に受信した配合情報との関連付けの正常性を判定する（Ｓ１０１３）。
正常性の判定において、プラント制御装置１００から受信したメッセージ情報に含まれるコンクリートの配合情報が、ＢＰ２、ＣＨ３，ＧＨ４まで正常に伝わった、言い換えれば、出荷単位の配合情報（配合テーブル３０３から配合種別と読み替えた）が、ＢＰ２からＣＨ３、ＧＨ４までの拠点において検知された各運搬手段のＩＣタグ番号によって順に関連付けられた場合、正常と判定する。一方、ＢＰ２ではコンクリートを出荷して、運搬手段のＩＣタグ番号を検知できたが、それ以降のＣＨ３，ＧＨ４において、運搬手段のＩＣタグが検知できなかった場合には、異常と判定する。正常終了及び異常終了のいずれの場合も、コンクリートの出荷結果としての出荷単位ログが作成されて、出力ログ情報ＤＢ３０２に記憶される。
【００６９】
上記判定の結果、正常と判定された場合は、出荷管理制御部３３２はコンクリートの品質に関する情報として、配合種別・練り混ぜ終了時刻を算出して、表示制御部３３４は、無線ＡＰ３８１及び無線ＡＰアンテナ３８２を介して、「出荷管理情報」であるコンクリートの品質情報、例えば、配合種別「Ａ1」、製造時間「15：35」を表示盤３８３に表示する（Ｓ１０１４）。なお、この表示は数秒間点滅した後、次の表示切替まで点灯している。
一方、異常と判定された場合は、表示制御部３３４は、「ＥＲＲＯＲ」を表示制御して、表示盤３８３に「ＥＲＲＯＲ」表示する（Ｓ１０１５）。この表示は数秒間点滅した後に消灯する。
これらの表示制御により、無線ＡＰ３８１及びアンテナ３８２を介して表示情報が表示盤３８３に送信される。
【００７０】
先のＳ１００４では、コンクリート製造に際してプラント制御装置１００からのメッセージ情報（図６）のメッセージ種別Ａ、Ｂ、Ｃ（打設開始、配合情報、打設終了）を受信して、打設開始ログ、打設量ログ（図４）を出力して記憶したのに対して、管理単位として、練り混ぜ製造されたコンクリートの出荷結果として出荷単位ログを記憶し、１つの打設計画分の区切りとなる打設終了時に打設終了ログを出力して出力ログ情報ＤＢ３０２に記憶する（Ｓ１０１６）。
【００７１】
本システムによれば、メッセージ情報から打設単位、出荷単位にて配合種別に関連付けたコンクリートの出荷が正常に行われた場合や、配合種別との関連付けの途切れなどの異常な場合、打設途中で変更が生じた場合等においてそれぞれのログを出力ログ情報ＤＢ３０２に記憶しているので、バケットが最終点（堤体ホッパ）に到達した後でも、出力ログ情報ＤＢ３０２に記憶されたログ情報を出力して表示器１１５に表示する確認することができ、コンクリートの出荷管理の情報をトレースすることができる。
【００７２】
図１２は、他の実施例におけるコンクリートの品質情報を無線端末に表示する例を示す。
本発明では、無線通信手段を用いて、打設現場に設置した表示盤３８３に、コンクリートの品質に関する情報（配合種別・練り混ぜ終了時刻）を表示する。他の実施例によれば、打設現場表示部３８０の無線ＡＰアンテナ３８２に、無線端末を接続して、コンクリートの品質情報をはじめ種々の情報を表示することができる。この無線端末は表示部及び入力部を有し、例えば、現場監督が所持する無線端末である。図１２（Ａ）〜（Ｄ）は、無線端末の表示画面例を示す。
【００７３】
（Ａ）は、堤体のＧＨ４（１号機、２号機）に製造され打設現場へ運搬されているコンクリートの「配合種別，製造時間（練り混ぜ終了時間）」の表示例を示し、メニュー欄には「累計打設量，累計打設量（配合），配合切替」などが設けてある。
（Ｂ）の累計打設量は、出荷単位ログ（図４）の出荷単位に記憶される打設量[ｍ３](＝立米)の累積値を算出して、累計打設量として表示する。
（Ｃ）の累計打設量（配合）は、配合種別毎に並び替えた情報を「配合別の累計打設量」として表示する。さらに、配合切替は、配合毎の打設量[ｍ３](＝立米)の累積値を算出して表示する。
（Ｄ）の配合切替は、配合種別毎の切替時間と切替前後の配合種別を表示する。
なお、図１２の表示は一例であり、さらに、ユーザの要望に応じて、出荷管理情報を用いて変形や応用して表示することが可能である。
【００７４】
以上のように、本実施例のコンクリート出荷管理システムによれば、出荷管理で用いられるＩＣタグに対して、予め一度だけタグ番号のみを書き込んでおいて運搬手段に搭載し、ＢＰ２、ＣＨ３，ＧＨ４の各拠点に出入りするコンクリートの運搬手段に搭載されたＩＣタグを検知して、そのＩＣタグについて運用中（一切の書き込み処理を伴うこと無く）読み出しのみの処理にてＩＣタグ番号とタグのバッテリー情報を取得することによって、ＢＰ２からＣＨ３、ＧＨ４までの拠点における出荷単位の配合情報を順に関連つけることで、プラント制御装置から出力されるメッセージ情報に含まれるコンクリートの配合情報が、ＢＰ２、ＣＨ３，ＧＨ４まで正常に伝わったかを判定することができる。
【００７５】
また、配合情報とＩＣタグ情報を関連付けてログとして出力ログ情報ＤＢに記憶するので、ダム建設における打設計画に基づいたコンクリートの情報と実際に練り混ぜ製造され出荷されたコンクリートの出荷量などの情報を一元的に管理することができる。
また、本実施例によれば、コンクリートの運搬を中継する各拠点間を無線通信するため、５０ｍを超える対岸の拠点や谷底の堤体拠点に対しても１台の制御用コンピュータ（出荷管理装置１１０）で、出荷されたコンクリートの運搬状況を、リアルタイムに把握して情報処理することができるので、従来技術のように各データのタイムスタンプや通信において複数台の制御用コンピュータやコンピュータ間での定期的な時刻同期を不要にできる。
【００７６】
また、堤体上を移動しながら打設が実施される打設現場では、堤体のＧＨ４までコンクリートが運搬された時点で、コンクリート品質に関する情報（配合種別、練り混ぜ製造時間など）を打設現場者から視認できる位置に設けられた表示盤に表示することにより、現場監督者等が打設計画通りに製造され打設現場まで運搬管理されたコンクリートについて、品質を確認しながら打設作業をすることができる。
また、第１の通信手段に非接点型ＩＣタグを使う付随的な効果として、コンクリートを運搬する運搬手段（トラックやクレーンのバケット）の運行管理が上げられる。例えば、複数のトラックやクレーンの複数レーン運用によりバケットのコンクリートの運搬が実施された場合は、多いときには１日数百台にもなる可能性があり、速度違反や過積載などを監視する仕組みとして、タグによる出発・到着時刻や積載量を計測して記録し管理することで、トラックやバケットの運行管理システムとして利用することが可能である。
そして、第２の通信手段は、バックボーンによる５０[ｍ]を超えるような長距離の無線ＬＡＮによる無線通信が構築されるため、ダム建設現場にて無線端末などを用いてコンクリートの出荷管理情報をリアルタイムに受信して表示することが可能である。
【００７７】
さらに、ダム建設におけるコンクリートの打設は、堤体における標高（貯水位）のみならず、例えば、減勢工（げんせいこう）と呼ばれるダムから流下する水のエネルギーを弱めて下流河川の川底や川岸の護岸など洗掘を防ぐために建設される施設（図示しない）へのコンクリートの打設のための出荷も有ることから、建設工期の中で実施される堤体とは異なる設備の建設においても、打設単位及び出荷単位に打設計画に基づくコンクリートの出荷管理をすることができる。
なお、本発明は上記実施例に限定されず、種々変形し応用して実施することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１：プラント操作室、２：バッチャープラント（ＢＰ）、
３：コンクリートッホッパ（ＣＨ）、４：グランドホッパ（ＧＨ）、
８１：タグ＃１、８２：タグ＃２、９１、９３：トラック、９２：バケット、
１００：プラント制御装置、１０１：配合情報、１０２：メッセージ情報、
１０３：配合情報ＤＢ、１１０：出荷管理装置、１１１：ＣＰＵ、１１２：ＤＢ、
１１３：ＬＡＮ／ＩＦ、１１４：入力器、１１５：表示器、１２０：運用表示装置、
１３０，２２０，３７０：ハブ装置、
１４０、２０１、２０２、３５０：ＩＣタグ検知領域、
１４１，２０３，３５１：無線局、１４２，２０４，３５２：無線局アンテナ、
１５０，２１０，３６０：無線通信部、１５１，２１１，３６１，３８１：無線ＡＰ、
１５２，２１２，３６２，３８２：無線ＡＰアンテナ、
３０１：設定情報ＤＢ、３０２：出力ログ情報ＤＢ、３０３：配合テーブル、
３３０：制御処理部、３３１：ＩＣタグ通信制御部、３３２：出荷管理制御部、
３３３：ログ出力部、３３４：表示制御部、３３５：配合情報処理部、
３８０：打設現場表示部、３８３：表示盤、１３０１：クレーン。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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