(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１コイルと、第２コイルと、出力軸と、複数のスイッチング素子を有して前記第１コイルに接続される第１駆動回路と、複数のスイッチング素子を有して前記第２コイルに接続される第２駆動回路と、前記第１駆動回路および前記第２駆動回路のスイッチング素子のオン状態およびオフ状態を切り替えることにより前記第１コイルおよび前記第２コイルの通電状態を制御するマイコンと、を備える電動モータであって、
前記出力軸に沿う方向を軸方向とし、この軸方向において前記第１コイルおよび前記第２コイルよりも前記出力軸の先端側の前記電動モータの部分を先端部分とし、前記軸方向において前記第１コイルおよび前記第２コイルよりも前記出力軸の基端側の前記電動モータの部分を基端部分として、前記第１駆動回路および前記第２駆動回路の一方が前記先端部分に設けられ、前記第１駆動回路および前記第２駆動回路の他方が前記基端部分に設けられていること
を特徴とする電動モータ。
【請求項２】
第１コイルと、第２コイルと、出力軸と、前記第１コイルおよび前記第２コイルを収容するハウジングと、複数のスイッチング素子を有して前記第１コイルに接続される第１駆動回路と、複数のスイッチング素子を有して前記第２コイルに接続される第２駆動回路と、前記第１駆動回路および前記第２駆動回路の前記スイッチング素子のオン状態およびオフ状態を切り替えることにより前記第１コイルおよび前記第２コイルの通電状態を制御するマイコンと、を備える電動モータであって、
前記出力軸に沿う方向を軸方向とし、この軸方向において前記第１コイルおよび前記第２コイルよりも前記出力軸の先端側の前記電動モータの部分を先端部分とし、前記軸方向において前記第１コイルおよび前記第２コイルよりも前記出力軸の基端側の前記電動モータの部分を基端部分として、前記第１駆動回路および前記第２駆動回路の一方が前記先端部分または前記基端部分に設けられ、前記第１駆動回路および前記第２駆動回路の他方が前記ハウジングの側面部分に設けられていること
を特徴とする電動モータ。
【請求項３】
第１コイルと、第２コイルと、出力軸と、前記第１コイルおよび前記第２コイルを収容するハウジングと、複数のスイッチング素子を有して前記第１コイルに接続される第１駆動回路と、複数のスイッチング素子を有して前記第２コイルに接続される第２駆動回路と、前記第１駆動回路および前記第２駆動回路の前記スイッチング素子のオン状態およびオフ状態を切り替えることにより前記第１コイルおよび前記第２コイルの通電状態を制御するマイコンと、を備える電動モータであって、
前記第１駆動回路および前記第２駆動回路が前記ハウジングの側面部分に個別に設けられ、
前記出力軸に沿う方向を軸方向とし、前記出力軸の回転方向を周方向として、前記第１駆動回路および前記第２駆動回路は、前記軸方向において前記第１駆動回路の位置と前記第２駆動回路の位置とが互いに異なる構成、および前記周方向において前記第１駆動回路の位置と前記第２駆動回路の位置とが互いに異なる構成の少なくとも一方を含むこと
を特徴とする電動モータ。
【請求項４】
請求項３に記載の電動モータにおいて、
前記軸方向に直交する方向を径方向として、この径方向において前記第１駆動回路と前記第２駆動回路とが前記出力軸を介して互いに対向すること
を特徴とする電動モータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の電動モータにおいて、
前記第２駆動回路に前記第１コイルが接触する構成、および前記第１駆動回路に前記第２コイルが接触する構成の少なくとも一方を含むこと
を特徴とする電動モータ。
【請求項６】
請求項５に記載の電動モータにおいて、
前記第１駆動回路の回路基板に前記第２コイルが接触していること
を特徴とする電動モータ。
【請求項７】
請求項５または６に記載の電動モータにおいて、
前記第２駆動回路の回路基板に前記第１コイルが接触していること
を特徴とする電動モータ。
【請求項８】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の電動モータにおいて、
前記第１駆動回路および前記第２コイルに接触する第１放熱部材、および前記第２駆動回路および前記第１コイルに接触する第２放熱部材の少なくとも一方が設けられていること
を特徴とする電動モータ。
【請求項９】
請求項１または２に記載の電動モータ、または請求項１または２を引用する請求項５〜８のいずれか一項に記載の電動モータにおいて、
前記第１駆動回路が前記先端部分に設けられていること、
ならびに、前記第１コイルおよび前記第１駆動回路により構成される駆動系統を第１駆動系統とし、前記第２コイルおよび前記第２駆動回路により構成される駆動系統を第２駆動系統として、前記出力軸が所定速度ＶＨ以上で回転する高速回転のとき、前記第２駆動系統を駆動しかつ前記第１駆動系統を停止すること
を特徴とする電動モータ。
【請求項１０】
請求項１または２に記載の電動モータ、または請求項１または２を引用する請求項５〜９のいずれか一項に記載の電動モータにおいて、
前記第１駆動回路が前記先端部分に設けられていること、
ならびに、前記第１コイルおよび前記第１駆動回路により構成される駆動系統を第１駆動系統とし、前記第２コイルおよび前記第２駆動回路により構成される駆動系統を第２駆動系統として、前記出力軸が所定速度ＶＬ未満で回転する低速回転のとき、前記第１駆動系統を駆動しかつ前記第２駆動系統を停止すること
を特徴とする電動モータ。
【請求項１１】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の電動モータにおいて、
前記第１コイルおよび前記第１駆動回路により構成される駆動系統を第１駆動系統とし、前記第２コイルおよび前記第２駆動回路により構成される駆動系統を第２駆動系統として、前記第１コイルの温度が所定温度Ａ以上かつ前記第１コイルの温度が前記第２コイルの温度よりも高いとき、前記第２駆動系統を駆動しかつ前記第１駆動系統を停止すること
を特徴とする電動モータ。
【請求項１２】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の電動モータにおいて、
前記第１コイルおよび前記第１駆動回路により構成される駆動系統を第１駆動系統とし、前記第２コイルおよび前記第２駆動回路により構成される駆動系統を第２駆動系統として、前記第２コイルの温度が所定温度Ｂ以上かつ前記第２コイルの温度が前記第１コイルの温度よりも高いとき、前記第１駆動系統を駆動しかつ前記第２駆動系統の停止すること
を特徴とする電動モータ。
【請求項１３】
駆動輪の駆動源としての電動モータを備える車両において、
前記電動モータとして、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の電動モータを備えること
を特徴とする車両。
【請求項１４】
請求項１３に記載の車両において、
前記電動モータの出力軸が減速機に接続されていること
を特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１コイル、第２コイル、および出力軸を備える電動モータおよびこれを備える車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の電動モータは、出力軸の軸方向に分割された第１コイルおよび第２コイルを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２９８５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記電動モータにおいては、第１コイルおよび第２コイルを駆動回路に接続するとき、第１コイルから引き出された同コイルの端部および第２コイルから引き出された同コイルの端部が軸方向の一方側に引き出される。すなわち、軸方向の一方側に第１コイルの端部および第２コイルの端部が混在する。
【０００５】
このような構成によれば、第１コイルの端部と第２コイルの端部とを選別しながら駆動回路に第１コイルの端部を電気的に接続し、駆動回路に第２コイルの端部を電気的に接続する必要がある。したがって、第１コイルおよび第２コイルと駆動回路とを電気的に接続する作業が煩雑となるおそれがある。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、第１コイルおよび第２コイルと駆動回路との電気的な接続を容易に行うことのできる電動モータおよびこれを備える車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための手段を以下に示す。
（１）第１の手段は、請求項１に記載の発明すなわち、第１コイルと、第２コイルと、出力軸と、複数のスイッチング素子を有して前記第１コイルに接続される第１駆動回路と、複数のスイッチング素子を有して前記第２コイルに接続される第２駆動回路と、前記第１駆動回路および前記第２駆動回路のスイッチング素子のオン状態およびオフ状態を切り替えることにより前記第１コイルおよび前記第２コイルの通電状態を制御するマイコンと、を備える電動モータであって、前記出力軸に沿う方向を軸方向とし、この軸方向において前記第１コイルおよび前記第２コイルよりも前記出力軸の先端側の前記電動モータの部分を先端部分とし、前記軸方向において前記第１コイルおよび前記第２コイルよりも前記出力軸の基端側の前記電動モータの部分を基端部分として、前記第１駆動回路および前記第２駆動回路の一方が前記先端部分に設けられ、前記第１駆動回路および前記第２駆動回路の他方が前記基端部分に設けられていることを要旨とする。
【０００８】
この発明では、第１コイルと第１駆動回路とを電気的に接続するときに第１コイルから同コイルの端部を引き出す方向と、第２コイルと第２駆動回路とを電気的に接続するときに第２コイルから同コイルの端部を引き出す方向とが互いに反対方向となる。これにより、軸方向の一方側に第１コイルの端部および第２コイルの端部が混在することが抑制される。このため、軸方向の一方側に第１コイルの端部および第２コイルの端部が引き出される構成と比較して、第１コイルの端部と第１駆動回路とを電気的に接続する作業、および第２コイルの端部と第２駆動回路とを電気的に接続する作業が容易になる。
【０００９】
（２）第２の手段は、請求項２に記載の発明すなわち、第１コイルと、第２コイルと、出力軸と、前記第１コイルおよび前記第２コイルを収容するハウジングと、複数のスイッチング素子を有して前記第１コイルに接続される第１駆動回路と、複数のスイッチング素子を有して前記第２コイルに接続される第２駆動回路と、前記第１駆動回路および前記第２駆動回路の前記スイッチング素子のオン状態およびオフ状態を切り替えることにより前記第１コイルおよび前記第２コイルの通電状態を制御するマイコンと、を備える電動モータであって、前記出力軸に沿う方向を軸方向とし、この軸方向において前記第１コイルおよび前記第２コイルよりも前記出力軸の先端側の前記電動モータの部分を先端部分とし、前記軸方向において前記第１コイルおよび前記第２コイルよりも前記出力軸の基端側の前記電動モータの部分を基端部分として、前記第１駆動回路および前記第２駆動回路の一方が前記先端部分または前記基端部分に設けられ、前記第１駆動回路および前記第２駆動回路の他方が前記ハウジングの側面部分に設けられていることを要旨とする。
【００１０】
この発明では、第１コイルと第１駆動回路とを電気的に接続するときに第１コイルから同コイルの端部を引き出す方向と、第２コイルと第２駆動回路とを電気的に接続するときに第２コイルから同コイルの端部を引き出す方向とが互いに異なる。これにより、第１コイルの端部と第２コイルの端部とが混在することが抑制される。このため、軸方向の一方側に第１コイルの端部および第２コイルの端部が引き出される構成と比較して、第１コイルの端部と第１駆動回路とを電気的に接続する作業、および第２コイルの端部と第２駆動回路とを電気的に接続する作業が容易になる。
【００１１】
（３）第３の手段は、請求項３に記載の発明すなわち、第１コイルと、第２コイルと、出力軸と、前記第１コイルおよび前記第２コイルを収容するハウジングと、複数のスイッチング素子を有して前記第１コイルに接続される第１駆動回路と、複数のスイッチング素子を有して前記第２コイルに接続される第２駆動回路と、前記第１駆動回路および前記第２駆動回路の前記スイッチング素子のオン状態およびオフ状態を切り替えることにより前記第１コイルおよび前記第２コイルの通電状態を制御するマイコンと、を備える電動モータであって、前記第１駆動回路および前記第２駆動回路が前記ハウジングの側面部分に個別に設けられ、前記出力軸に沿う方向を軸方向とし、前記出力軸の回転方向を周方向として、前記第１駆動回路および前記第２駆動回路は、前記軸方向において前記第１駆動回路の位置と前記第２駆動回路の位置とが互いに異なる構成、および前記周方向において前記第１駆動回路の位置と前記第２駆動回路の位置とが互いに異なる構成の少なくとも一方を含むことを要旨とする。
【００１２】
この発明では、第１コイルと第１駆動回路とを電気的に接続するときに第１コイルから同コイルの端部を引き出す方向と、第２コイルと第２駆動回路とを電気的に接続するときに第２コイルから同コイルの端部を引き出す方向とが互いに異なる。これにより、第１コイルの端部と第２コイルの端部とが混在することが抑制される。このため、軸方向の一方側に第１コイルの端部および第２コイルの端部が引き出される構成と比較して、第１コイルの端部と第１駆動回路とを電気的に接続する作業、および第２コイルの端部と第２駆動回路とを電気的に接続する作業が容易になる。
【００１３】
（４）第４の手段は、請求項４に記載の発明すなわち、請求項３に記載の電動モータにおいて、前記軸方向に直交する方向を径方向として、この径方向において前記第１駆動回路と前記第２駆動回路とが前記出力軸を介して互いに対向することを要旨とする。
【００１４】
この発明では、ハウジングの側面部分において第１駆動回路および第２駆動回路が隣り合う位置に設けられる構成と比較して、第１駆動回路と第２駆動回路との間においての熱の移動量が少なくなる。
【００１５】
（５）第５の手段は、請求項５に記載の発明すなわち、請求項１〜４のいずれか一項に記載の電動モータにおいて、前記第２駆動回路に前記第１コイルが接触する構成、および前記第１駆動回路に前記第２コイルが接触する構成の少なくとも一方を含むことを要旨とする。
【００１６】
この発明では、第２駆動回路に第１コイルが接触する構成を含む場合、第２駆動回路と第１コイルとの間で熱の授受が行われる。これにより、第１駆動系統が駆動しかつ第２駆動系統が停止しているとき、第１コイルの熱が第２駆動回路に移動する。このため、第１コイルの温度が過度に高くなることが抑制される。また、第１駆動系統が停止しかつ第２駆動系統が駆動しているとき、第２駆動回路の熱が第１コイルに移動する。このため、第２駆動回路の温度が過度に高くなることが抑制される。
【００１７】
一方、第１駆動回路に第２コイルが接触する構成を含む場合、第１駆動回路と第２コイルとの間で熱の授受が行われる。これにより、第１駆動系統が停止しかつ第２駆動系統が駆動するとき、第２コイルの熱が第１駆動回路に移動する。このため、第２コイルの温度が過度に高くなることが抑制される。また、第１駆動系統が駆動しかつ第２駆動系統が停止しているとき、第１駆動回路の熱が第２コイルに移動する。このため、第１駆動回路の温度が過度に高くなることが抑制される。
【００１８】
（６）第６の手段は、請求項６に記載の発明すなわち、請求項５に記載の電動モータにおいて前記第１駆動回路の回路基板に前記第２コイルが接触していることを要旨とする。
この発明では、第１駆動回路の回路基板と第２コイルとが互いに離間している構成と比較して、同回路基板と第２コイルとの間で熱の授受が効率よく行われる。これにより、第１駆動系統が駆動しかつ第２駆動系統が停止するとき、第１駆動回路の回路基板の温度が過度に高くなることが抑制される。また、第１駆動系統が停止しかつ第２駆動系統が駆動するとき、第２コイルの温度が過度に高くなることが抑制される。
【００１９】
（７）第７の手段は、請求項７に記載の発明すなわち、請求項５または６に記載の電動モータにおいて、前記第２駆動回路の回路基板に前記第１コイルが接触していることを要旨とする。
【００２０】
この発明では、第２駆動回路の回路基板と第１コイルとが互いに離間している構成と比較して、同回路基板と第１コイルとの間で熱の授受が効率よく行われる。これにより、第１駆動系統が駆動しかつ第２駆動系統が停止しているとき、第１コイルの温度が過度に高くなることが抑制される。また、第１駆動系統が停止しかつ第２駆動系統が駆動するとき、第２駆動回路の回路基板の温度が過度に高くなることが抑制される。
【００２１】
（８）第８の手段は、請求項８に記載の発明すなわち、請求項１〜４のいずれか一項に記載の電動モータにおいて、前記第１駆動回路および前記第２コイルに接触する第１放熱部材、および前記第２駆動回路および前記第１コイルに接触する第２放熱部材の少なくとも一方が設けられていることを要旨とする。
【００２２】
この発明では、第１放熱部材を含む構成において第１駆動系統が駆動しかつ第２駆動系統が停止するとき、第１駆動回路の熱が第１放熱部材を介して第２コイルに移動する。このため、第１駆動回路の温度が過度に高くなることが抑制される。また、第１駆動系統が停止しかつ第２駆動系統が駆動するとき、第２コイルの熱が第１放熱部材を介して第１駆動回路に移動する。このため、第２コイルの温度が過度に高くなることが抑制される。
【００２３】
一方、第２放熱部材を含む構成において第１駆動系統が駆動しかつ第２駆動系統が停止するとき、第１コイルの熱が第２放熱部材を介して第２駆動回路に移動する。このため、第１コイルの温度が過度に高くなることが抑制される。また、第１駆動系統が停止しかつ第２駆動系統が駆動するとき、第２駆動回路の熱が第２放熱部材を介して第１コイルに移動する。このため、第２駆動回路の温度が過度に高くなることが抑制される。
【００２４】
（９）第９の手段は、請求項９に記載の発明すなわち、請求項１または２に記載の電動モータ、または請求項１または２を引用する請求項５〜８のいずれか一項に記載の電動モータにおいて、前記第１駆動回路が前記先端部分に設けられていること、ならびに、前記第１コイルおよび前記第１駆動回路により構成される駆動系統を第１駆動系統とし、前記第２コイルおよび前記第２駆動回路により構成される駆動系統を第２駆動系統として、前記出力軸が所定速度ＶＨ以上で回転する高速回転のとき、前記第２駆動系統を駆動しかつ前記第１駆動系統を停止することを要旨とする。
【００２５】
電動モータの出力軸の先端部分には減速機等の他の装置が接続される。このため、出力軸の先端部分に他の装置を接続した状態で電動モータを駆動したとき、先端部分は、他の装置から熱を受けることにより、基端部分よりも温度が高くなりやすい。特に出力軸が高速回転のときには、第１駆動回路が他の装置から受ける熱量が多くなる。
【００２６】
上記発明では、このように第１駆動回路の温度が過度に高くなるおそれがあるとき、すなわち出力軸が所定速度ＶＨ以上で回転する高速回転のとき、第１駆動系統を停止しかつ第２駆動系統を駆動する。このため、第１駆動回路の温度が過度に高くなることが抑制される。
【００２７】
（１０）第１０の手段は、請求項１０に記載の発明すなわち、請求項１または２に記載の電動モータ、または請求項１または２を引用する請求項５〜９のいずれか一項に記載の電動モータにおいて、前記第１駆動回路が前記先端部分に設けられていること、ならびに、前記第１コイルおよび前記第１駆動回路により構成される駆動系統を第１駆動系統とし、前記第２コイルおよび前記第２駆動回路により構成される駆動系統を第２駆動系統として、前記出力軸が所定速度ＶＬ未満で回転する低速回転のとき、前記第１駆動系統を駆動しかつ前記第２駆動系統を停止することを要旨とする。
【００２８】
電動モータの出力軸の先端部分には減速機等の他の装置が接続される。このため、出力軸の先端部分に他の装置を接続した状態で電動モータを駆動したとき、先端部分は、他の装置から熱を受けることにより、基端部分よりも温度が高くなりやすい。しかし、出力軸が低速回転のときには、第１駆動回路が他の装置から受ける熱量が少なくなる。このため、出力軸が低速回転のとき、第２駆動系統を停止しても第１駆動回路が過度に高くなるおそれが少ない。
【００２９】
上記発明では、このように第１駆動回路の温度が過度に高くなるおそれが少ないとき、すなわち出力軸が所定速度ＶＬ未満で回転する低速回転のとき、第１駆動系統を駆動しかつ第２駆動系統を停止する。このため、電動モータの駆動中に第２駆動系統を常時駆動させる場合と比較して第２コイルおよび第２駆動回路の寿命が長くなる。
【００３０】
（１１）第１１の手段は、請求項１１に記載の発明すなわち、請求項１〜８のいずれか一項に記載の電動モータにおいて、前記第１コイルおよび前記第１駆動回路により構成される駆動系統を第１駆動系統とし、前記第２コイルおよび前記第２駆動回路により構成される駆動系統を第２駆動系統として、前記第１コイルの温度が所定温度Ａ以上かつ前記第１コイルの温度が前記第２コイルの温度よりも高いとき、前記第２駆動系統を駆動しかつ前記第１駆動系統を停止することを要旨とする。
【００３１】
第１駆動系統の停止にともない第１駆動回路の温度上昇が抑制される度合と、第２駆動系統の停止にともない第１駆動回路から第２コイルへの放熱により同回路の温度上昇が抑制される度合とを比較したとき、前者の度合のほうが大きい。
【００３２】
上記発明では、第１駆動回路の温度が第２駆動回路の温度よりも高くかつ第１駆動回路の温度が過度に高くなるおそれがあるとき、すなわち第１コイルの温度が所定温度Ａ以上かつ第１コイルの温度が第２コイルの温度よりも高いとき、第１駆動回路の温度上昇が抑制される度合がより高い第１駆動系統を停止する。このため、第１駆動回路の温度が過度に高くなることを抑制する効果がより高くなる。
【００３３】
（１２）第１２の手段は、請求項１２に記載の発明すなわち、請求項１〜８のいずれか一項に記載の電動モータにおいて、前記第１コイルおよび前記第１駆動回路により構成される駆動系統を第１駆動系統とし、前記第２コイルおよび前記第２駆動回路により構成される駆動系統を第２駆動系統として、前記第２コイルの温度が所定温度Ｂ以上かつ前記第２コイルの温度が前記第１コイルの温度よりも高いとき、前記第１駆動系統を駆動しかつ前記第２駆動系統の停止することを要旨とする。
【００３４】
第２駆動系統の停止にともない第２駆動回路の温度上昇が抑制される度合と、第１駆動系統の停止にともない第２駆動回路から第１コイルへの放熱により同回路の温度上昇が抑制される度合とを比較したとき、前者の度合のほうが大きい。
【００３５】
上記発明では、第２駆動回路の温度が第１駆動回路の温度よりも高くかつ第２駆動回路の温度が過度に高くなるおそれがあるとき、すなわち第２コイルの温度が所定温度Ｂ以上かつ第２コイルの温度が第１コイルの温度よりも高いとき、第２駆動回路の温度上昇が抑制される度合がより高い第２駆動系統を停止する。このため、第２駆動回路の温度が過度に高くなることを抑制する効果がより高くなる。
【００３６】
（１３）第１３の手段は、請求項１３に記載の発明すなわち、駆動輪の駆動源としての電動モータを備える車両において、前記電動モータとして、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の電動モータを備えることを要旨とする。
【００３７】
（１４）第１４の手段は、請求項１４に記載の発明すなわち、請求項１３に記載の車両において、前記電動モータの出力軸が減速機に接続されていることを要旨とする。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、第１コイルおよび第２コイルと駆動回路との電気的な接続を容易に行うことのできる電動モータおよびこれを備える車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態の電動モータについて、その断面構造を示す断面図。
【図２】同実施形態の電動モータのステータおよびロータについて、図１のＤＡ−ＤＡ線の断面構造を示す断面図。
【図３】同実施形態の電動モータについて、各駆動系統を模式的に示す模式図。
【図４】同実施形態の電動モータについて、各コイルの温度と駆動系統との関係を示すマップ。
【図５】本発明のその他の実施形態としての電動モータについて、モータ回転速度と負荷トルクとの関係を示すマップ。
【図６】本発明のその他の実施形態としての電動モータについて、（ａ）および（ｂ）は同モータの側面構造を模式的に示す模式図、（ｃ）および（ｄ）は同モータの平面構造を模式的に示す模式図。
【図７】本発明のその他の実施形態としての電動モータについて、ステータおよびその周辺の断面構造を示す断面図。
【図８】本発明のその他の実施形態としての電動モータについて、ステータおよびその周辺の断面構造を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
本発明の一実施形態の電動モータについて説明する。本実施形態の電動モータは、同軸二輪車の駆動輪の駆動源として用いられる。
図１に示されるように、電動モータ（以下、「モータ１」）の出力軸１１には、減速機２が接続されている。減速機２は複数の歯車を有している。これら歯車により減速機２は出力軸１１の回転速度（以下、「モータ回転速度Ｖ」）を減速して駆動輪３に伝達する。
【００４１】
モータ１の方向を次のように定義する。
（Ａ）出力軸１１の回転中心軸（以下、「回転軸Ｊ」）に沿う方向を「軸方向Ｘ」とし、軸方向Ｘに直交する方向を「径方向Ｙ」とする。また、図２に示されるように、出力軸１１が回転する方向を「周方向Ｗ」とする。
（Ｂ）モータ１の任意の位置に対して軸方向Ｘの減速機２側を「先端側」とし、軸方向Ｘにおいて同任意の位置に対して先端側とは反対側を「基端側」とする。
（Ｃ）径方向Ｙにおいて、モータ１の任意の位置に対して出力軸１１に向かう側を「内側」とし、同任意の位置に対して出力軸１１から離れる側を「外側」とする。
【００４２】
モータ１は、筐体となるハウジング３０と、回転軸Ｊを中心に回転するロータ１０と、ロータ１０の回転力を発生させるステータ２０と、ハウジング３０に対するロータ１０の回転が可能な状態でロータ１０を支持する第１軸受３１および第２軸受３２と、ステータ２０を各別に制御する第１駆動回路４０および第２駆動回路５０とを有する。第１駆動回路４０および第２駆動回路５０は、マイコン（図示略）により制御される。
【００４３】
ロータ１０は、出力軸１１と、出力軸１１に固定された磁性体のロータコア１２と、ロータコア１２の外側面に固定された磁石１３とを有する。磁石１３は、周方向Ｗにおいて１０極着磁されている。
【００４４】
第１軸受３１および第２軸受３２としては、転がり軸受が用いられている。第１軸受３１のサイズは、第２軸受３２のサイズよりも大きい。このため、第２軸受３２が出力軸１１から受けることができる荷重よりも第１軸受３１が出力軸１１から受けることができる荷重が大きい。
【００４５】
ステータ２０は、電力が供給されることにより磁場を生成する第１界磁部２１および第２界磁部２２と、各界磁部２１，２２の磁束が通過するステータコア２３と、ステータコア２３と第１界磁部２１および第２界磁部２２とを電気的に絶縁するインシュレータ２４とを有する。なお、第１界磁部２１が「第１コイル」に相当するとき、第２界磁部２２が「第２コイル」に相当する。また、第１界磁部２１が「第２コイル」に相当するとき、第２界磁部２２が「第１コイル」に相当する。
【００４６】
インシュレータ２４には、ステータコア２３を覆う本体部分２４Ａと、第１駆動回路４０を支持する複数の第１支持部分２４Ｂと、第２駆動回路５０を支持する複数の第２支持部分２４Ｃとが設けられている。
【００４７】
図２に示されるように、ステータコア２３は、１２個の分割コア２３Ａを互いに組み付けることにより構成されている。各分割コア２３Ａには、１本の導電線が集中巻されている。
【００４８】
周方向Ｗにおいて第１界磁部２１と第２界磁部２２とが隣り合うように第１界磁部２１および第２界磁部２２がステータコア２３に設けられている。
第１界磁部２１は、２個のＵ相コイル２１Ｕ、２個のＶ相コイル２１Ｖ、および２個のＷ相コイル２１Ｗを有する。第１のＵ相コイル２１Ｕを基準として時計回り方向に第１のＶ相コイル２１Ｖ、第１のＷ相コイル２１Ｗ、第２のＵ相コイル２１Ｕ、第２のＶ相コイル２１Ｖ、および第２のＷ相コイル２１Ｗの順に設けられている。これら相コイル２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗはスター結線されている。
【００４９】
第２界磁部２２は、２個のＵ相コイル２２Ｕ、２個のＶ相コイル２２Ｖ、および２個のＷ相コイル２２Ｗを有する。第１のＵ相コイル２２Ｕを基準として時計回り方向に第１のＶ相コイル２２Ｖ、第１のＷ相コイル２２Ｗ、第２のＵ相コイル２２Ｕ、第２のＶ相コイル２２Ｖ、および第２のＷ相コイル２２Ｗの順に設けられている。これら相コイル２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗはスター結線されている。
【００５０】
図１に示されるように、第１駆動回路４０は、駆動輪３においてステータ２０よりも軸方向Ｘの先端側に設けられている。第１駆動回路４０は、複数のスイッチング素子を有する。マイコンは、各スイッチング素子のオン状態およびオフ状態を切り替えることにより第１界磁部２１の通電状態を制御する。
【００５１】
第２駆動回路５０は、ステータ２０よりも軸方向Ｘの基端側に設けられている。第２駆動回路５０は、複数のスイッチング素子を有する。マイコンは、各スイッチング素子のオン状態およびオフ状態を切り替えることにより第２界磁部２２の通電状態を制御する。
【００５２】
第１駆動回路４０は、金属板により形成された回路基板４１と、回路基板４１と第２界磁部２２とを電気的に絶縁する絶縁部材４２とを有する。
回路基板４１および絶縁部材４２は、ステータ２０を軸方向Ｘの先端側から覆うように設けられている。すなわち、軸方向Ｘにおいて回路基板４１および絶縁部材４２と、図２の第１界磁部２１の各相コイル２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗおよび第２界磁部２２の各相コイル２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗとが対向している。
【００５３】
回路基板４１には、第２界磁部２２の熱を回路基板４１に移動させる放熱部分４１Ａが形成されている。放熱部分４１Ａは、第２界磁部２２に対応する部分に形成されている。
第２界磁部２２は、絶縁部材４２に接触している。このため、第２界磁部２２の熱は、絶縁部材４２を介して放熱部分４１Ａに移動する。また、第１界磁部２１は、軸方向Ｘにおいて絶縁部材４２から離間している。
【００５４】
第２駆動回路５０は、金属板により形成された回路基板５１と、回路基板５１と第１界磁部２１とを電気的に絶縁する絶縁部材５２とを有する。
回路基板５１および絶縁部材５２は、ステータ２０を軸方向Ｘの基端側から覆うように設けられている。すなわち、軸方向Ｘにおいて回路基板５１および絶縁部材５２と、第１界磁部２１の各相コイル２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗおよび第２界磁部２２の各相コイル２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗとが対向している。
【００５５】
回路基板５１には、第１界磁部２１の熱を回路基板５１に移動させる放熱部分５１Ａが形成されている。放熱部分５１Ａは、第１界磁部２１に対応する部分に形成されている。
第１界磁部２１は、絶縁部材５２に接触している。このため、第１界磁部２１の熱は、絶縁部材５２を介して放熱部分５１Ａに移動する。また、第２界磁部２２は、軸方向Ｘにおいて絶縁部材５２から離間している。
【００５６】
図１を参照して、第１界磁部２１と第１駆動回路４０とは次のように接続される。
図２の第１界磁部２１の各相コイル２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗの巻き始めの端部および巻き終わりの端部（以下、「第１界磁部２１のコイル端部」）は、軸方向Ｘの先端側に向けて引き出される。これら相コイル２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗがスター結線された状態で第１界磁部２１のコイル端部が回路基板４１に接続される。
【００５７】
また、第２界磁部２２と第２駆動回路５０とは次のように接続される。
図２の第２界磁部２２の各相コイル２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの巻き始めの端部および巻き終わりの端部（以下、「第２界磁部２２のコイル端部」）は、軸方向Ｘの基端側に向けて引き出される。これら相コイル２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗがスター結線された状態で第２界磁部２２のコイル端部が回路基板５１に接続される。
【００５８】
図３を参照して、モータ１の駆動系統について説明する。
第１駆動回路４０および第１界磁部２１は、第１駆動系統６０を構成している。また、第２駆動回路５０および第２界磁部２２は、第２駆動系統７０を構成している。
【００５９】
マイコンおよび第１駆動回路４０により第１界磁部２１の通電状態が制御されるとき、第１駆動系統６０が駆動している状態として示す。また、マイコンおよび第２駆動回路５０により第２界磁部２２の通電状態が制御されるとき、第２駆動系統７０が駆動している状態として示す。
【００６０】
マイコンが第１駆動系統６０および第２駆動系統７０の一方を駆動することにより図１のロータ１０が回転する。また、第１駆動系統６０および第２駆動系統７０の一方の駆動系統に故障が生じたとき、マイコンは、故障が生じていない他方の駆動系統を駆動することによりロータ１０が回転する。
【００６１】
図１および図３を参照して、各界磁部２１，２２と各駆動回路４０，５０との間の熱の移動について説明する。
第１駆動系統６０が駆動しかつ第２駆動系統７０が停止しているとき、第１駆動回路４０および第１界磁部２１が発熱する。一方、第２駆動回路５０および第２界磁部２２は発熱しない。
【００６２】
このとき、第１駆動回路４０の熱は、放熱部分４１Ａを介して第２界磁部２２に移動する。また、第１界磁部２１の熱は、放熱部分５１Ａを介して第２駆動回路５０（回路基板５１）に移動する。
【００６３】
第２駆動系統７０が駆動しかつ第１駆動系統６０が停止しているとき、第２駆動回路５０および第２界磁部２２が発熱する。一方、第１駆動回路４０および第１界磁部２１は発熱しない。
【００６４】
このとき、第２駆動回路５０の熱は、放熱部分５１Ａを介して第１界磁部２１に移動する。また、第２界磁部２２の熱は、放熱部分４１Ａを介して第１駆動回路４０（回路基板４１）に移動する。
【００６５】
ところで、各駆動回路４０，５０は、スイッチング素子の耐熱温度を有する。各界磁部２１，２２はコイルの耐熱温度を有する。スイッチング素子の耐熱温度は、スイッチング素子が故障するおそれがある温度である。コイルの耐熱温度は、コイルを形成する導電線の絶縁被膜が溶融するおそれがある温度である。このため、各駆動回路４０，５０の温度上昇および各界磁部２１，２２の温度上昇を抑制することが望ましい。
【００６６】
第１界磁部２１および第１駆動回路４０の温度上昇の抑制は次の２つの方法がある。なお、第２界磁部２２および第２駆動回路５０の温度上昇の抑制の方法も同様のため、その説明を省略する。また以下では、第１界磁部２１の温度を「第１温度ＴＡ」とし、第２界磁部２２の温度を「第２温度ＴＢ」とする。
【００６７】
第１の方法は、第１駆動系統６０を停止することにより、第１界磁部２１および第１駆動回路４０の発熱を止める。
第２の方法は、第１駆動系統６０が駆動状態のときに第２駆動系統７０を停止することにより、第１界磁部２１および第１駆動回路４０から第２界磁部２２および第２駆動回路５０に熱を移動させる。
【００６８】
第１の方法による第１界磁部２１および第１駆動回路４０の温度上昇の抑制度合と第２の方法による第１界磁部２１および第１駆動回路４０の温度上昇の抑制度合とを比較したとき、前者の抑制度合の方が大きい。このため、第１温度ＴＡおよび第１駆動回路４０の温度が過度に高くなるおそれがあるとき、第１界磁部２１および第１駆動回路４０の温度上昇の抑制効果がより高い第１駆動系統６０を停止することが望ましい。
【００６９】
また、第１温度ＴＡおよび第２温度ＴＢが過度に高くなるおそれがあるとき、第１温度ＴＡおよび第２温度ＴＢを比較して第１温度ＴＡおよび第２温度ＴＢのいずれが過度に高くなる可能性が高いかを判定する。すなわち、第１温度ＴＡが第２温度ＴＢ以上のとき、第２温度ＴＢよりも第１温度ＴＡが過度に高くなる可能性が高い。このため、第１界磁部２１および第１駆動回路４０の温度上昇の抑制効果がより高い第１駆動系統６０を停止することが望ましい。また、第１温度ＴＡが第２温度ＴＢ未満のとき、第１温度ＴＡよりも第２温度ＴＢが過度に高くなる可能性が高い。このため、第２界磁部２２および第２駆動回路５０の温度上昇の抑制効果がより高い第２駆動系統７０を停止することが望ましい。
【００７０】
そこで、マイコンは、各駆動回路４０，５０の温度および第１温度ＴＡおよび第２温度ＴＢが過度に高くなることを抑制するため、モータ回転速度Ｖおよび第１温度ＴＡおよび第２温度ＴＢに基づいて駆動する駆動系統を選択する駆動系統選択制御を実行する。
【００７１】
駆動系統選択制御の制御内容の詳細について説明する。
駆動系統選択制御においては、モータ回転速度Ｖの速度領域を３つの領域、すなわち低速領域ＲＬ、中速領域ＲＭ、および高速領域ＲＨに区分したマップ（図示略）に基づいて駆動系統を選択する。また、選択しない駆動系統は停止する。
【００７２】
低速領域ＲＬは、モータ回転速度Ｖが「０」から閾値ＶＸ未満の範囲を有する。中速領域ＲＭは、モータ回転速度Ｖが閾値ＶＸ以上から閾値ＶＹ（ＶＹ＞ＶＸ）未満の範囲を有する。高速領域ＲＨは、モータ回転速度Ｖが閾値ＶＹ以上の範囲を有する。なお、閾値ＶＸ，ＶＹは予め設定された固定値である。なお、閾値ＶＸは「所定速度ＶＬ」に相当する。また、閾値ＶＹは「所定速度ＶＨ」に相当する。
【００７３】
各領域に応じて次のように駆動系統を選択する。
（Ａ）モータ回転速度Ｖが低速領域ＲＬ内のとき、第１駆動系統６０を選択する。
（Ｂ）モータ回転速度Ｖが高速領域ＲＨ内のとき、第２駆動系統７０を選択する。
（Ｃ）モータ回転速度Ｖが中速領域ＲＭ内のとき、第１温度ＴＡおよび第２温度ＴＢに基づいて駆動系統を選択する。
【００７４】
図４を参照して、上記（Ｃ）のときの駆動系統の選択の詳細について説明する。
図４のマップにおいては、第１温度ＴＡおよび第２温度ＴＢに基づいて第１温度領域Ｔ１、第２温度領域Ｔ２、第３温度領域Ｔ３、および第４温度領域Ｔ４に第１温度ＴＡおよび第２温度ＴＢの座標が区分される。
【００７５】
第１温度領域Ｔ１は、第１温度ＴＡが閾値ＴＸ未満の範囲かつ第２温度ＴＢが閾値ＴＸ未満の範囲を有する。第２温度領域Ｔ２は、第１温度ＴＡが閾値ＴＸ以上かつ第２温度ＴＢが閾値ＴＸ未満の範囲を有する。第３温度領域Ｔ３は、第１温度ＴＡが閾値ＴＸ未満かつ第２温度ＴＢが閾値ＴＸ以上の範囲を有する。第４温度領域Ｔ４は、第１温度ＴＡが閾値ＴＸ以上かつ第２温度ＴＢが閾値ＴＸ以上の範囲を有する。なお、閾値ＴＸは「所定温度Ａ」および「所定温度Ｂ」に相当する。
【００７６】
各領域に応じて次のように駆動系統を選択する。
（Ａ）第１温度ＴＡおよび第２温度ＴＢの座標が第１温度領域Ｔ１内かつ第１温度ＴＡが第２温度ＴＢ以上のとき、第２駆動系統７０を選択する。
（Ｂ）第１温度ＴＡおよび第２温度ＴＢの座標が第１温度領域Ｔ１内かつ第１温度ＴＡが第２温度ＴＢ未満のとき、第１駆動系統６０を選択する。
（Ｃ）第１温度ＴＡおよび第２温度ＴＢの座標が第２温度領域Ｔ２内のとき、第２駆動系統７０を選択する。
（Ｄ）第１温度ＴＡおよび第２温度ＴＢの座標が第３温度領域Ｔ３内のとき、第１駆動系統６０を選択する。
（Ｅ）第１温度ＴＡおよび第２温度ＴＢの座標が第４温度領域Ｔ４内かつ第１温度ＴＡが第２温度ＴＢ以上のとき、第２駆動系統７０を選択する。
（Ｆ）第１温度ＴＡおよび第２温度ＴＢの座標が第４温度領域Ｔ４内かつ第１温度ＴＡが第２温度ＴＢ未満のとき、第１駆動系統６０を選択する。
【００７７】
（実施形態の効果）
本実施形態のモータ１によれば、以下の効果が得られる。
（１）モータ１においては、ステータ２０よりも軸方向Ｘの先端側に第１駆動回路４０が設けられ、ステータ２０よりも軸方向Ｘの基端側に第２駆動回路５０が設けられている。この構成によれば、第１界磁部２１と第１駆動回路４０とを接続するときに第１界磁部２１からコイル端部を引き出す方向と、第２界磁部２２と第２駆動回路５０とを接続するときに第２界磁部２２からコイル端部を引き出す方向とが反対方向となる。これにより、軸方向Ｘの一方側に第１界磁部２１のコイル端部と第２界磁部２２のコイル端部とが混在することが抑制される。このため、軸方向Ｘの一方側に第１界磁部２１のコイル端部および第２界磁部２２のコイル端部が引き出される構成と比較して、第１界磁部２１のコイル端部と第１駆動回路４０とを電気的に接続する作業、および第２界磁部２２のコイル端部と第２駆動回路５０とを電気的に接続する作業が容易になる。
【００７８】
（２）モータ１においては、第２駆動回路５０の回路基板５１に第１界磁部２１が接触している。この構成によれば、回路基板５１と第１界磁部２１との間で熱の授受が行われる。これにより、第１駆動系統６０が駆動しかつ第２駆動系統７０が停止しているとき、第１界磁部２１の熱が回路基板５１に移動する。このため、第１温度ＴＡが過度に高くなることが抑制される。また、第１駆動系統６０が停止しかつ第２駆動系統７０が駆動しているとき、回路基板５１の熱が第１界磁部２１に移動する。このため、回路基板５１の温度が過度に高くなることが抑制される。
【００７９】
また、回路基板５１と第１界磁部２１とが接触するため、同回路基板５１と第１界磁部２１とが互いに離間している構成と比較して、回路基板５１と第１界磁部２１との間で熱の授受が効率よく行われる。
【００８０】
（３）モータ１においては、第１駆動回路４０の回路基板４１に第２界磁部２２が接触している。この構成によれば、回路基板４１と第２界磁部２２との間で熱の授受が行われる。これにより、第１駆動系統６０が停止しかつ第２駆動系統７０が駆動しているとき、第２界磁部２２の熱が回路基板４１に移動する。このため、第２温度ＴＢが過度に高くなることが抑制される。また、第１駆動系統６０が駆動しかつ第２駆動系統７０が停止しているとき、回路基板４１の熱が第２界磁部２２に移動する。このため、回路基板４１の温度が過度に高くなることが抑制される。
【００８１】
また、回路基板４１と第２界磁部２２とが接触するため、回路基板４１と第２界磁部２２とが互いに離間している構成と比較して、回路基板４１と第２界磁部２２との間で熱の授受が効率よく行われる。
【００８２】
（４）モータ１は、駆動系統選択制御においてモータ回転速度Ｖが閾値ＶＹ以上のとき、第２駆動系統７０を選択する。このため、第１駆動回路４０の温度が過度に高くなることが抑制される。
【００８３】
（５）モータ１は、駆動系統選択制御においてモータ回転速度Ｖが閾値ＶＸ未満のとき、第１駆動系統６０を選択する。このため、モータ１の駆動中に第２駆動系統７０を常時駆動させる場合と比較して、第２駆動系統７０の寿命が長くなる。
【００８４】
（６）モータ１は、駆動系統選択制御においてモータ回転速度Ｖが閾値ＶＸ以上かつ閾値ＶＹ未満、かつ第１温度ＴＡが閾値ＴＸ以上かつ第１温度ＴＡが第２温度ＴＢ以上のとき、第２駆動系統７０を選択する。このため、第１駆動回路４０の温度が過度に高くなることが抑制される。
【００８５】
（７）モータ１は、駆動系統選択制御においてモータ回転速度Ｖが閾値ＶＸ以上かつ閾値ＶＹ未満、かつ第１温度ＴＡが第２温度ＴＢ未満のとき、第１駆動系統６０を選択する。このため、第２駆動回路５０の温度が過度に高くなることが抑制される。
【００８６】
（その他の実施形態）
本発明の実施態様は上記実施形態の内容に限られるものではなく、例えば以下のように変更することもできる。また、以下の変形例は上記実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。
【００８７】
・上記実施形態（図３）では、モータ回転速度Ｖの速度領域を３つの領域に区分しているが、モータ回転速度Ｖの速度領域を以下の低速領域ＲＬおよび高速領域ＲＨの２つの領域に区分することもできる。この場合、モータ回転速度Ｖが高速領域ＲＨ内のとき、第２駆動系統７０を選択する。また、モータ回転速度Ｖが低速領域ＲＬ内のとき、第１駆動系統６０を選択する。なお、高速領域ＲＨと低速領域ＲＬとの境界に閾値ＶＸまたは閾値ＶＹを用いることもできる。また、上記境界に閾値ＶＸ，ＶＹ以外の閾値を用いることもできる。
【００８８】
・上記実施形態（図４）では、駆動系統選択制御において第１温度ＴＡおよび第２温度ＴＢの座標が第４温度領域Ｔ４かつ第１温度ＴＡが第２温度ＴＢ以上のとき、第２駆動系統７０を選択し、第１温度ＴＡおよび第２温度ＴＢの座標が第４温度領域Ｔ４かつ第１温度ＴＡが第２温度ＴＢ未満のとき、第１駆動系統６０を選択しているが、これを次のように変更することもできる。すなわち、第１温度ＴＡおよび第２温度ＴＢの座標が第４温度領域Ｔ４のとき、第２駆動系統７０を選択する。この理由を以下に説明する。
【００８９】
ロータ１０が回転することにともない、減速機２には熱が発生する。この熱は、第１駆動回路４０に移動する。モータ回転速度Ｖが高いときには、モータ回転速度Ｖが低いときよりも減速機２の発熱量が多くなるため、モータ回転速度Ｖが高いときに第１駆動系統６０を駆動させる場合、第１駆動回路４０の温度が過度に高くなるおそれがある。
【００９０】
また、モータ回転速度Ｖが高いとき、走行風により第２駆動回路５０が冷却される。一方、第１駆動回路４０は駆動輪３内に収容されているため、走行風による冷却度合が第２駆動回路５０よりも低い。このため、第１駆動回路４０は、第２駆動回路５０よりも温度が高くなりやすい。したがって、第１駆動回路４０の温度および第２駆動回路５０の温度がともに高いときには、第１駆動回路４０の温度上昇の抑制度合がより高い第１駆動系統６０を停止することが望ましい。このため、第１駆動回路４０の温度および第２駆動回路５０の温度がともに高いとき、第２駆動系統７０を選択する。
【００９１】
・上記実施形態（図４）では、マップにおいて第１温度ＴＡの閾値および第２温度ＴＢの閾値を同じ値（閾値ＴＸ）を用いているが、第１温度ＴＡの閾値と第２温度ＴＢの閾値とを異なる値を用いることもできる。
【００９２】
・上記実施形態（図４）では、駆動系統選択制御においてモータ回転速度Ｖのマップに基づいて駆動系統を選択するが、同マップに代えて負荷トルクＬＴのマップに基づいて駆動系統を選択することもできる。この場合、負荷トルクＬＴが低負荷領域ＴＬのとき、第１駆動系統６０を選択する。また、負荷トルクＬＴが高負荷領域ＴＨのとき、第２駆動系統７０を選択する。また、負荷トルクＬＴが中負荷領域ＴＭのとき、図４のマップの第１温度ＴＡおよび第２温度ＴＢに応じて第１駆動系統６０または第２駆動系統７０を選択する。なお、低負荷領域ＴＬは、負荷トルクＬＴが「０」から閾値ＬＴＸ未満の範囲を有する。中負荷領域ＴＭは、負荷トルクＬＴが閾値ＬＴＸ以上から閾値ＬＴＹ（ＬＴＹ＞ＬＴＸ）未満の範囲を有する。高負荷領域ＴＨは、負荷トルクＬＴが閾値ＬＴＹ以上の範囲を有する。
【００９３】
・また、モータ回転速度Ｖのマップに代えて負荷トルクＬＴおよびモータ回転速度Ｖにより区分されたマップに基づいて駆動系統を選択することもできる。
図５に示されるように、マップは、モータ回転速度Ｖの閾値ＶＸ，ＶＹおよび負荷トルクＬＴの閾値ＬＴＸ，ＬＴＹにより第１領域ＭＬ１〜第９領域ＭＬ９に区分される。
【００９４】
駆動系統選択制御においては、モータ回転速度Ｖおよび負荷トルクＬＴの座標が第１領域ＭＬ１内のとき、第２駆動系統を選択する。また、モータ回転速度Ｖおよび負荷トルクＬＴの座標が第３領域ＭＬ３、および第６領域ＭＬ６〜第９領域ＭＬ９のいずれかの領域内のとき、第１駆動系統を選択する。また、モータ回転速度Ｖおよび負荷トルクＬＴの座標が第２領域ＭＬ２、第４領域ＭＬ４、および第５領域ＭＬ５のいずれかの領域内のとき、図４のマップに基づいて駆動系統を選択する。
【００９５】
・上記実施形態（図４）では、駆動系統選択制御においてモータ回転速度Ｖに基づいて駆動系統を選択しているが、第１温度ＴＡおよび第２温度ＴＢのマップに基づいて駆動系統を選択することもできる。
【００９６】
・上記実施形態（図３）では、第１駆動系統６０および第２駆動系統７０の一方を駆動しているが、第１駆動系統６０および第２駆動系統７０の両方を駆動することもできる。
・上記実施形態（図４）では、第１駆動回路４０の温度および第１温度ＴＡが過度に高くなるおそれがあるとき、第１の方法により第１駆動回路４０の温度の上昇および第１温度ＴＡの上昇を抑制しているが、第２の方法を用いることもできる。この場合、第１駆動回路４０の温度の上昇および第１温度ＴＡの上昇を抑制することができるものの第１の方法よりはその抑制効果は低くなる。なお、第２駆動回路５０の温度および第２温度ＴＢが過度に高くなるおそれがあるときについても同様に第２の方法を用いることができる。
【００９７】
・上記実施形態（図１）では、軸方向Ｘにおいてステータ２０よりも先端側に第１駆動回路４０を設け、ステータ２０よりも基端側に第２駆動回路５０を設けているが、ステータ２０と第１駆動回路４０および第２駆動回路５０との位置関係はこれに限られない。例えば、次の（Ａ）〜（Ｄ）のように変更することもできる。以下の構成によれば、第１界磁部２１からコイル端部を引き出す方向と第２界磁部２２からコイル端部を引き出す方向とが互いに異なる。このため、第１界磁部２１のコイル端部と第２界磁部２２のコイル端部とが混在することが抑制される。
【００９８】
（Ａ）図６（ａ）に示されるように、第１駆動回路４０をハウジング３０の側面部分に設け、第２駆動回路５０をステータ２０よりも基端側に設ける。この構成によれば、第１界磁部２１からコイル端部を引き出す方向を径方向Ｙの外側に向かう方向とし、かつ第２界磁部２２からコイル端部を引き出す方向を基端側に向かう方向とすることができる。
【００９９】
（Ｂ）図６（ｂ）に示されるように、第１駆動回路４０をステータ２０よりも先端側に設け、第２駆動回路５０をハウジング３０の側面部分に設ける。この構成によれば、第１界磁部２１からコイル端部を引き出す方向を先端側に向かう方向とし、かつ第２界磁部２２からコイル端部を引き出す方向を径方向Ｙの外側に向かう方向とすることができる。
【０１００】
（Ｃ）図６（ｃ）に示されるように、第１駆動回路４０および第２駆動回路５０をハウジング３０の側面部分に設け、かつ周方向Ｗにおいて第１駆動回路４０および第２駆動回路５０を互いに離間させる。
【０１０１】
（Ｄ）図６（ｄ）に示されるように、第１駆動回路４０および第２駆動回路５０をハウジング３０の側面部分に設け、かつ径方向Ｙにおいて第１駆動回路４０および第２駆動回路５０を互いに対向させる。
【０１０２】
上記（Ｃ）および（Ｄ）によれば、第１駆動回路４０および第２駆動回路５０が周方向Ｗに隣り合う位置に設けられる構成よりも第１駆動回路４０と第２駆動回路５０との周方向Ｗの間隔が大きくなる。このため、第１駆動回路４０と第２駆動回路５０との間において熱の移動がより生じにくい。
【０１０３】
・上記（Ｃ）および（Ｄ）の他に、第１駆動回路４０および第２駆動回路５０をハウジング３０の側面部分に設け、かつ軸方向Ｘにおいて第１駆動回路４０および第２駆動回路５０を互いに離間させる。この場合、周方向Ｗにおいて第１駆動回路４０の位置と第２駆動回路５０の位置とを同じとすることもできる。また周方向Ｗにおいて第１駆動回路４０および第２駆動回路５０を互いに離間させることもできる。
【０１０４】
・上記実施形態（図２）では、第１界磁部２１の各相コイルおよび第２界磁部２２の各相コイルが隣り合うように第１界磁部２１および第２界磁部２２をステータコア２３に設けているが、第１界磁部２１および第２界磁部２２の構成はこれに限られない。例えば、周方向Ｗにおいて連続して配置されている６本の分割コア２３Ａに第１界磁部２１を設け、残りの６本の分割コア２３Ａに第２界磁部２２を設けることもできる。
【０１０５】
・上記実施形態（図２）では、各分割コア２３Ａを互いに組み付けることによりステータコア２３を構成しているが、ステータコア２３を一体コアに変更することもできる。この場合、環状のコアバックとコアバックから径方向Ｙに延びる１２本のティースとを一体に形成した電磁鋼板を軸方向Ｘに複数積層することによりステータコア２３を構成する。
【０１０６】
・上記実施形態（図２）では、１２個の分割コア２３Ａによりステータコア２３を構成しているが、分割コア２３Ａの個数はこれに限られない。分割コア２３Ａの個数は、３個以上であればよい。
【０１０７】
・上記実施形態（図２）では、第１界磁部２１および第２界磁部２２が３相の相コイルにより構成されているが、第１界磁部２１および第２界磁部２２を２相の相コイルにより構成することもできる。この場合、分割コア２３Ａの個数は、２個以上であればよい。
【０１０８】
・上記実施形態（図２）では、磁石１３に１０極着磁しているが、磁石１３の極数はこれに限られない。磁石１３の極数は偶数であればよい。
・上記実施形態（図１）では、第１駆動回路４０の回路基板４１の絶縁部材４２と第２界磁部２２とが接触し、かつ第２駆動回路５０の回路基板５１の絶縁部材５２と第１界磁部２１とが接触しているが、絶縁部材４２および第２界磁部２２との間、絶縁部材５２と第１界磁部２１との間の少なくとも一方を互いに離間させることもできる。
【０１０９】
・上記実施形態（図１）において、第１界磁部２１と絶縁部材５２との関係および第２界磁部２２と絶縁部材４２との関係を次のように変更することもできる。
図７に示されるように、軸方向Ｘにおいて絶縁部材５２の先端側の部分に第１界磁部２１の熱が移動する第２放熱部材９０を取り付ける。第１界磁部２１に接触する絶縁部材９１を第２放熱部材９０に設ける。また、軸方向Ｘにおいて絶縁部材４２の基端側の部分に第２界磁部２２の熱が移動する第１放熱部材８０を取り付ける。第２界磁部２２に接触する絶縁部材８１を第１放熱部材８０に設ける。
【０１１０】
回路基板４１，５１は、金属板以外、例えば紙フェノール、ガラス布エポキシ、セラミックスにより形成することもできる。また、回路基板５１から放熱部分５１Ａを省略することもできる。また、回路基板４１から放熱部分４１Ａを省略することもできる。
【０１１１】
・上記実施形態（図１）において、第１界磁部２１のコイル端部と第１駆動回路４０との関係および第２界磁部２２のコイル端部と第２駆動回路５０との関係を次のように変更することもできる。
【０１１２】
図８に示されるように、第１界磁部２１および第１駆動回路４０に接続される端子台１００と、第２界磁部２２および第２駆動回路５０に接続される端子台１００とを設ける。第１界磁部２１および第１駆動回路４０に対応する端子台１００は、軸方向Ｘにおいてステータ２０よりも先端側に設ける。第２界磁部２２および第２駆動回路５０に対応する端子台１００は、軸方向Ｘにおいてステータ２０よりも基端側に設ける。なお、この場合、インシュレータ２４から第１支持部分２４Ｂおよび第２支持部分２４Ｃを省略する。
【０１１３】
端子台１００は、銅板からなる円弧形状のＵ相導体１０３、Ｖ相導体１０４、およびＷ相導体１０５と、各導体１０３，１０４，１０５を保持する円環形状の本体部分１０１と、本体部分１０１を支持する複数の脚部分１０２とを有する。本体部分１０１および脚部分１０２は、樹脂材料により一体に形成される。脚部分１０２は、ステータコア２３の外側の端部に形成された嵌合部分２３Ｂに嵌め込まれる。
【０１１４】
第１界磁部２１および第１駆動回路４０に対応する端子台１００において、Ｕ相導体１０３は、各Ｕ相コイル２１Ｕの端部と電気的に接続する。Ｖ相導体１０４は、各Ｖ相コイル２１Ｖの端部と電気的に接続する。Ｗ相導体１０５は、各Ｗ相コイル２１Ｗの端部と電気的に接続する。また、第２界磁部２２および第２駆動回路５０に対応する端子台１００において、Ｕ相導体１０３は、各Ｕ相コイル２２Ｕの端部と電気的に接続する。Ｖ相導体１０４は、各Ｖ相コイル２２Ｖの端部と電気的に接続する。Ｗ相導体１０５は、各Ｗ相コイル２２Ｗの端部と電気的に接続する。
【０１１５】
・上記実施形態（図１）では、車両としての同軸二輪車に対して本発明の電動モータが適用された一例を示しているが、車両としての一輪の移動体、または三輪以上の移動体に対して本発明の電動モータを適用することもできる。また、電気自動車、ハイブリッド車両、電車、および電動自転車に本発明の電動モータを適用することもできる。要するに電動モータにより駆動輪を回転させる車両に本発明の電動モータを適用することができる。
【符号の説明】
【０１１６】
１…モータ（電動モータ）、２…減速機、３…駆動輪、１０…ロータ、１１…出力軸、１２…ロータコア、１３…磁石、２０…ステータ、２１…第１界磁部（第１コイル）、２１Ｕ…Ｕ相コイル、２１Ｖ…Ｖ相コイル、２１Ｗ…Ｗ相コイル、２２…第２界磁部（第２コイル）、２２Ｕ…Ｕ相コイル、２２Ｖ…Ｖ相コイル、２２Ｗ…Ｗ相コイル、２３…ステータコア、２３Ａ…分割コア、２３Ｂ…嵌合部分、２４…インシュレータ、２４Ａ…本体部分、２４Ｂ…第１支持部分、２４Ｃ…第２支持部分、３０…ハウジング、３１…第１軸受、３２…第２軸受、４０…第１駆動回路、４１…回路基板、４１Ａ…放熱部分、４２…絶縁部材、５０…第２駆動回路、５１…回路基板、５１Ａ…放熱部分、５２…絶縁部材、６０…第１駆動系統、７０…第２駆動系統、８０…第１放熱部材、８１…絶縁部材、９０…第２放熱部材、９１…絶縁部材、１００…端子台、１０１…本体部分、１０２…脚部分、１０３…Ｕ相導体、１０４…Ｖ相導体、１０５…Ｗ相導体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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