(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド上に立設した左右の側壁に、前後方向に移動自在な前後サドルの左右両側を移動自在に支持すると共に、前記前後サドルを前後方向に移動するための前後駆動装置を前記左右の側壁に備え、前記前後サドルに左右方向に移動自在な左右サドルを備えると共に、前記左右サドルを左右方向に移動するための左右駆動装置を前記左右サドルの前後両側において前記前後サドルに備え、前記ベッド上に配置されたワークの加工を行う加工工具を着脱交換自在な加工ヘッドを下部に備えた上下スライダを、前記左右サドルに上下動自在に備えると共に、前記上下スライダを上下動するための上下駆動装置を、前記上下スライダの左右両側又は前後両側において前記左右サドルに備え、前記左右サドルの前後両側に配置した前記左右駆動装置を、段違いに備えていることを特徴とする工作機械。
【請求項２】
請求項１に記載の工作機械において、前記左右サドルの前後に配置した前記左右駆動装置における前側の左右駆動装置よりも後側の左右駆動装置を低く配置してあり、かつ前側の左右駆動装置は、左右サドルの重心位置よりも高位置に配置してあり、後側の左右駆動装置は、左右サドルの重心位置よりも低位置に配置してあることを特徴とする工作機械。
【請求項３】
請求項２に記載の工作機械において、前記前側の左右駆動装置は、前記上下スライダが最上昇したときにおける左右サドルの重心位置よりも高位置に配置してあり、前記後側の左右駆動装置は、前記上下スライダが最下降したときにおける左右サドルの重心位置よりも低位置に配置してあることを特徴とする工作機械。
【請求項４】
請求項１，２又は３に記載の工作機械において、前記上下スライダの重心位置は、上下スライダを上下動するための前記上下駆動装置の上下駆動源中心よりも前側に設定してあることを特徴とする工作機械。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の工作機械において、上下スライダが最上昇したときにおける左右サドルの重心位置は、当該左右サドルを左右方向に移動するための前記左右駆動装置における左右駆動源中心位置より上方に位置し、前記上下スライダが最下降したときにおける左右サドルの重心位置は、前記左右駆動装置における左右駆動源中心位置よりも下方に位置する構成であることを特徴とする工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばマシニングセンタ等のごとき工作機械に係り、さらに詳細には、工作機械に移動可能に備えた各移動部材を移動する際、各移動部材を重心駆動でもって移動することができる工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のマシニングセンタには、ベース上に左右方向へ移動自在に立設したコラムに、スライダを片持式で上下動自在に備え、このスライダに、主軸頭を備えたスライダを片持式でもって前後動自在に備えた構成のものがある（例えば、特開２００２−２００５３４号公報参照）。この種の構成においては、コラムを移動するための駆動装置はベースに備えられ、スライダを上下動するため駆動装置はコラムに備えられている。すなわち、上記構成のごときマシニングセンタにおいては、例えばスライダなどの移動体の重心位置と駆動装置とは大きく離れた構成である。したがって、駆動装置を駆動して移動体を移動位置決めする際の加減速時に振動を生じ易い、という問題がある。
【０００３】
そこで、移動体の重心位置の両側に駆動装置を配置して、重心駆動でもって移動体を移動することが提案されている（例えば特許文献１，２，３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４４１０００２号公報
【特許文献２】特開２００６−３２６７４０号公報
【特許文献３】特開２００１−２６９８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１，２に記載の構成は、移動体を往復移動するための駆動装置として、移動体の両側にボールネジを備えた構成であり、特許文献３に記載の構成においては、駆動装置としてのリニアモータを移動体の両側に配置した構成である。前記特許文献１〜３に記載の構成においては、移動体における重心位置の両側方に駆動装置を備えた構成であるから、駆動装置を駆動して移動体を移動するとき、一応は重心駆動でもって移動することになる。
【０００６】
しかし、移動体の重心位置は、移動体の両側に配置した駆動装置を含み、かつ前記駆動装置によって移動体が移動される方向に平行な平面（例えば、ボールネジの軸心を全長に亘って含む平面）内に含まれるとは限らないものである。すなわち、移動体の重心位置は、前記平面に対して直交する方向に大きく位置ずれする場合もある。この場合、移動体を移動位置決めすべく加減速を行うとき、移動体に振動（揺動）を生じ易いという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前述したごとき問題に鑑みてなされたもので、ベッド上に立設した左右の側壁に、前後方向に移動自在な前後サドルの左右両側を移動自在に支持すると共に、前記前後サドルを前後方向に移動するための前後駆動装置を前記左右の側壁に備え、前記前後サドルに左右方向に移動自在な左右サドルを備えると共に、前記左右サドルを左右方向に移動するための左右駆動装置を前記左右サドルの前後両側において前記前後サドルに備え、前記ベッド上に配置されたワークの加工を行う加工工具を着脱交換自在な加工ヘッドを下部に備えた上下スライダを、前記左右サドルに上下動自在に備えると共に、前記上下スライダを上下動するための上下駆動装置を、前記上下スライダの左右両側又は前後両側において前記左右サドルに備え、前記左右サドルの前後両側に配置した前記左右駆動装置を、段違いに備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記工作機械において、前記左右サドルの前後に配置した前記左右駆動装置における前側の左右駆動装置よりも後側の左右駆動装置を低く配置してあり、かつ前側の左右駆動装置は、左右サドルの重心位置よりも高位置に配置してあり、後側の左右駆動装置は、左右サドルの重心位置よりも低位置に配置してあることを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記工作機械において、前記前側の左右駆動装置は、前記上下スライダが最上昇したときにおける左右サドルの重心位置よりも高位置に配置してあり、前記後側の左右駆動装置は、前記上下スライダが最下降したときにおける左右サドルの重心位置よりも低位置に配置してあることを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記工作機械において、前記上下スライダの重心位置は、上下スライダを上下動するための前記上下駆動装置の上下駆動源中心よりも前側に設定してあることを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記工作機械において、上下スライダが最上昇したときにおける左右サドルの重心位置は、当該左右サドルを左右方向に移動するための前記左右駆動装置における左右駆動源中心位置より上方に位置し、前記上下スライダが最下降したときにおける左右サドルの重心位置は、前記左右駆動装置における左右駆動源中心位置よりも下方に位置する構成であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、左右サドルの前後両側に配置した左右駆動装置は段違いに配置してあるので、前後の左右駆動装置を結ぶ平面は傾斜面となるものである。したがって、左右サドルの重心位置を前記傾斜面に、又は傾斜面に近接した位置に備えた構成とし易いものである。よって、重心位置又は重心位置に近接した位置を駆動源中心とすることができ、左右サドルの移動位置決めを重心駆動でもって行い得ることとなり、非重心駆動時に比較して左右サドルの振動を抑制することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る工作機械の全体的構成を概念的、概略的に示した斜視説明図である。
【図２】上記工作機械の主要部の構成を示す正面説明図である。
【図３】主要部の側断面説明図である。
【図４】主要部の平面説明図である。
【図５】第２の実施形態に係る工作機械の斜視説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１に概念的、概略的に示すように、本発明の実施形態に係る工作機械１は、ベッド３を備えており、このベッド３には左右方向（Ｘ軸方向）に離隔して前後方向（Ｙ軸方向）に長く形成した左右の側壁５Ｌ，５Ｒが一体的に立設してある。この左右の側壁５Ｌ，５Ｒ上には前後方向のガイドレール７が敷設してあり、このガイドレール７には前後サドル９が前後方向へ移動自在に支持されている。この前後サドル９は、平面視した場合、四角形状を呈するものであって、前後左右の４角付近には、前記ガイドレール７に移動自在に係合したスライド部材１１が一体的に備えられている。
【００１５】
前記左右の側壁５Ｌ，５Ｒの左右対称位置には、前記前後サドル９を前後方向に移動位置決めするための前後駆動装置１３がそれぞれ備えられている。上記前後駆動装置１３はリニアモータから構成してあって、左右の側壁５Ｌ，５Ｒ上にはリニアモータの固定子１５Ａが前後方向に長く備えられている。そして、前記固定子１５Ａと対応する可動子１５Ｂは、前記前後サドル９の左右両側に備えられている。
【００１６】
前記構成により、前後駆動装置１３としてのリニアモータを駆動すると、前記前後サドル９は、ベッド３に対して前後方向に移動位置決めされるものである。この際、前記リニアモータ１３は左右対称位置に備えられているものであるから、前後サドル９を前後方向に駆動する前後駆動源中心Ｏ１（図２参照）は、左右のリニアモータ１３の上下方向の中央を結ぶ水平面Ｈ１内であって、左右方向の中央の位置に位置することになる。ここで、前記前後サドル９の重心位置が前記前後駆動源中心Ｏ１の位置と一致している場合、又は重心位置と前記駆動源中心Ｏ１が近接している場合には、前後サドル９の前後動を行う際の加減速時に発生する振動をより効果的に抑制できるものである。
【００１７】
前記前後サドル９は、図３に示すように、ボックス状の前フレーム１７を立設して備え、かつボックス状の後フレーム１９を前記前フレーム１７の下部側高さとほぼ同一高さで水平に備えている。なお、後フレーム１９は、より低位置に設けることも可能である。そして、前記前フレーム１７の左右両側と後フレーム１９の左右両側は、左右の側壁部材２１によって一体的に連結してある。なお、前記リニアモータ１３における前記可動子１５Ｂは、前記後フレーム１９の側面に備えられているものである。前記構成により、前記前後サドル９は、前フレーム１７、後フレーム１９及び左右の側壁部材２１を一体的に備えた構成であって、かつ前記前フレーム１７、後フレーム１９及び左右の側壁部材２１によって囲繞された空間２３を備えた構成である。
【００１８】
前後サドル９における前記空間２３内には、左右サドル２５が左右方向へ移動位置決め自在に備えられている。より詳細には、前記左右サドル２５は、平面視した場合にコ字形を呈するハウジング２７を一体的に組合せることによって全体的構成として筒状を呈している。すなわち、前記空間２３内に４角形状で縦長のハウジング２７を一体的に備えた形態であって、このハウジング２７を含む筒状部における前側（図３において左側）上部には、前記前後サドル９における前記前フレーム１７の上方に突出した前側鍔部２９が一体的に備えられている。そして、この前側鍔部２９の左右両側の下面には、前記前フレーム１７の上面に備えた左右方向のガイドレール３１に移動自在に係合したスライド部材３３が備えられている。
【００１９】
また、前記左右サドル２５におけるハウジング２７の後側には、前記前後サドル９の後フレーム１９を上下から挟み込むように後方向に突出した上下の鍔部材３５Ｕ，３５Ｌが一体的に備えられている。そして、上側の鍔部材３５Ｕにおける下面の左右両側には、前記後フレーム１９の上面に備えた左右方向のガイドレール３７に移動自在に係合したスライド部材３９が備えられている。下側の前記鍔部材３５Ｌにおける上面の左右両側には、前記後フレーム１９の下面に備えた左右方向のガイドレール４１に移動自在に係合したスライド部材４３が備えられている。
【００２０】
上記構成により、左右サドル２５は、左右方向のガイドレール３１，３７，４１に沿って前後サドル９に対して左右方向へ移動自在である。前記左右サドル２５を左右方向に移動するために、前記左右サドル２５の前後両側には左右駆動装置（リニアモータ）４５が備えられている。前側のリニアモータ４５は、前記空間２３内において前記前フレーム１７の上部に備えた左右方向の固定子４７に対応した可動子４９が前記ハウジング２７の前側部分に備えられている。そして、後側のリニアモータ４５は、前記空間２３内において前記後フレーム１９に備えた左右方向の固定子４７に対応した可動子４９を、前記ハウジング２７の後側部分に備えている。
【００２１】
既に理解されるように、前記左右サドル２５を左右方向に駆動する前側のリニアモータ４５は、後側のリニアモータ４５よりも高い位置に備えられている。すなわち、前後に配置した左右駆動装置としてのリニアモータ４５は段違いに備えられている。したがって、前後のリニアモータ４５における上下方向の中央部を結ぶ平面は前後方向に傾斜した傾斜平面Ｈ２となるものである。そして、前記左右サドル２５を左右方向に駆動する左右駆動源中心Ｏ２は、前記傾斜平面Ｈ２上であって前後のリニアモータ４５の中央の位置となるものである。ここで、前記左右サドル２５の重心位置が前記左右駆動源中心Ｏ２と一致している場合、又は重心位置が左右駆動源中心Ｏ２に近接している場合には、左右サドル２５を左右方向に移動する際の加減速時に発生する振動をより効果的に抑制できるものである。
【００２２】
ところで、前後のリニアモータ４５を、前側のリニアモータ４５又は後側のリニアモータ４５と同一高さに仮りに配置した場合には、前後のリニアモータ４５の上下方向の中央部を結ぶ平面は水平面になる。この場合、上記水平面は、前記左右駆動源中心Ｏ２に対して上下方向に変位することになる。したがって、前述したように、前記左右駆動源中心Ｏ２に重心位置が一致している場合、又は重心位置が左右駆動源中心Ｏ２に近接している場合、前記水平面に対して重心位置が上下に偏倚することとなり、左右サドル２５を左右方向に移動する際の加減速時に振動を生じ易くなるものである。
【００２３】
しかし、本実施形態においては、前後のリニアモータ４５を段違いに備えたことにより、左右サドル２５の重心位置と左右駆動源中心Ｏ２とを近接した構成とすることができるものである。
【００２４】
前記左右サドル２５におけるハウジング２７内には、上下スライダ５１が上下動自在に備えられている。前記上下スライダ５１は、図４に示すように、平面視したとき、ほぼ４角形状を呈す形状であって、４角付近には、前記ハウジング２７を含む筒状部の内部に備えたそれぞれのスライド部材５３に摺動自在に係合した上下方向のガイドレール５５が一体的に取付けてある。したがって、前記上下スライダ５１は、複数のスライド部材５３によって前後左右方向への移動を規制された状態にある。
【００２５】
前記左右サドル２５に対して前記上下スライダ５１を上下動するために、上下駆動装置（リニアモータ）５７が備えられている。より詳細には、前記リニアモータ５７は、前記上下スライダ５１の左右両側に備えられている。すなわち、左右サドル２５におけるハウジング２７の左右の内側面にはリニアモータ５７の固定子５９が備えられており、前記上下スライダ５１の左右両側面には、前記固定子５９に対応した可動子６１が上下方向に備えられている。
【００２６】
上下駆動装置としての左右のリニアモータ５７は左右対称に備えられており、前記上下スライダ５１を上下方向に駆動する上下駆動源中心Ｏ３は、前記リニアモータ５７の前後方向の中心を結ぶ垂直面Ｈ３上における左右方向の中央部に位置することになる。この上下駆動源中心Ｏ３は、前記上下スライダ５１の前後方向の中心よりも前側に偏倚してある。
【００２７】
前記上下スライダ５１の下部には、前記ベッド３上に配置されたワークの加工を行う加工ヘッド６２（図３参照）が備えられている。すなわち、上下スライダ５１の下部には、モータ６３が備えられている。このモータ６３の回転軸（図示省略）は水平であって、この回転軸の前端には、前記上下スライダ５１における下端側前面に配置したモータブラケット６５が一体的に取付けてある。そして、このモータブラケット６５は、前記加工ヘッド６２の一部を構成するものであって、このモータブラケット６５には、前記モータの回転軸と直交する方向の回転軸（図示省略）を備えた工具用モータ６７が装着してある。この工具用モータ６７の回転主軸には、切削工具６９を着脱交換自在なチャック７１が備えられている。
【００２８】
前記リニアモータ５７の駆動によって前記上下スライダ５１の上下動を円滑に行うために、前記左右サドル２５にはバランスシリンダ７３が備えられている。すなわち、前記バランスシリンダ７３は、図４に示すように、前記上下スライダ５１における左右方向の中央部前側に形成した凹部５１Ｃ内において前記上下スライダ５１に装着してある（詳細な装着構成は図示省略）。そして、前記バランスシリンダ７３に相対的に上下動自在に備えたピストンロッド（図示省略）は、前記左右サドル２５に固定したブラケット（図示省略）に固定してある。
【００２９】
図３より理解されるように、前記上下スライダ５１の下部にモータ６３を備え、このモータ６３の回転軸に備えたモータブラケット６５が前記上下スライダ５１の前側に突出してあり、このモータブラケット６５に工具用モータ６７が装着してあるので、前記上下スライダ５１の重心位置Ｗ１は、上下スライダ５１の前後方向の中心位置よりも前側に位置することになる。そして、前記バランスシリンダ７３は、前記重心位置Ｗ１の上方位置において前記上下スライダ５１に装着してある。
【００３０】
したがって、前記上下スライダ５１、モータ６３及び工具用モータ６７等を含む重量は、前記バランスシリンダ７３によって支承されるものであり、上下駆動装置としてのリニアモータ５７の駆動によって、上下スライダ５１の上下動を円滑に行うことができるものである。前述のように、上下スライダ５１を上下動する際、上下スライダ５１の重心位置Ｗ１と上下駆動源中心Ｏ３は近接してあり、かつ両側のリニアモータ５７の間に位置するので、重心駆動となるものである。よって、上下スライダ５１の上下動作を行う加減速時の振動をより小さく抑制することができるものである。
【００３１】
前記上下スライダ５１は前記左右サドル２５と一体的に左右方向に移動し、かつ左右サドル２５に対して上下スライダ５１が上下動するものであるから、上下スライダ５１が上下動すると、左右サドル２５の重心位置は上下に変動するものである。ところで、左右方向に移動する左右移動体として、前記左右サドル２５及び前記上下スライダ５１を含めた全体の重心位置Ｗ２（図３参照）は、前記左右駆動源中心Ｏ２を通る垂直平面Ｈ４に近接した位置において、上下位置は、Ｗ２Ｕ，Ｗ２Ｌの範囲に規制してある。
【００３２】
上側の重心位置Ｗ２Ｕは、左右サドル２５を左右方向に駆動する高位置の前側のリニアモータ４５よりも低位置に規制してあり、下側の重心位置Ｗ２Ｌは、低位置の後側のリニアモータ４５よりも高位置に規制してある。換言すれば、前記左右駆動源中心Ｏ２から大きく離れることのない構成である。したがって、前後のリニアモータ４５を駆動して左右サドル２５を左右方向に移動する際、上下スライダ５１が最上昇した状態又は最下降した状態にあっても、重心駆動でもって左右サドル２５を左右方向に移動できるものである。よって、左右サドル２５を左右方向に移動する際の加減速時に発生する振動を効果的に抑制することができるものである。
【００３３】
前記前後サドル９が前後動するときには、前記左右サドル２５及び前記上下スライダ５１も一体的に前後動されるものである。したがって、前後サドル９と一体的に前後動する前後移動体の重心位置は、左右サドル２５が左右方向に移動すること、及び上下スライダ５１が上下動することによって、左右、上下に変動するものである。しかし、左右、上下の重心位置の変化は、前記前後駆動源中心Ｏ１（図２参照）に近接した位置の変化になるように規制してある。
【００３４】
すなわち、左右サドル２５が最右側に位置し、かつ上下スライダ５１が最上昇したときの重心位置Ｗ３ＲＵは、図２に示すように、前記前後駆動源中心Ｏ１に近接した状態であって、前記リニアモータ１３における可動子１５Ｂの上下幅内に規制してある。前記左右サドル２５が最左側に位置し、かつ上下スライダ５１が最上昇したときの重心位置Ｗ３ＬＵは、前記重心位置Ｗ３ＲＵと同一高さ位置であって、左右対称位置に規制してある。
【００３５】
そして、前記左右サドル２５が最右側に位置し、上下スライダ５１が最下降したときの重心位置Ｗ３ＲＬは、前記重心位置Ｗ３ＲＵの垂直下方位置であって、左右のスライド部材１１とほぼ同一高さ位置に規制してある。また、前記左右サドル２５が最左側に位置し、上下スライダ５１が最下降したときの重心位置Ｗ３ＬＬは、前記重心位置Ｗ３ＬＵの垂直下方位置であって、前記重心位置Ｗ３ＲＬと同一高さに規制してある。
【００３６】
すなわち、前後サドル９に対して左右サドル２５が左右方向に移動し、かつ左右サドル２５に対して上下スライダ５１が上下動することによって変動する重心位置Ｗ３ＲＵ，Ｗ３ＬＵ，Ｗ３ＲＬ，Ｗ３ＬＬの変動範囲は、前後駆動源中心Ｏ１から大きく離れることのない範囲に規制してある。したがって、前後サドル９を前後動するときには、常に重心駆動となるものである。よって、前後サドル９を前後動する際の加減速度に発生する振動を効果的に抑制することができるものである。
【００３７】
以上のごとき説明より理解されるように、上下スライダ５１の下部に備えた切削工具６９を、左右方向（Ｘ軸方向）、前後方向（Ｙ軸方向）及び上下方向（Ｚ軸方向）の各軸方向へ移動するとき、各軸方向への駆動を、常に重心駆動でもって駆動できるものである。したがって、Ｘ，Ｙ，Ｚの各軸方向へ切削工具６９を移動する際の加減速時における振動発生を抑制できることになる。よって、Ｘ，Ｙ，Ｚの各軸方向のガイドレールとスライド部材とにかかる負荷が軽減されることとなり、長時間の精度維持が可能になるものである。
【００３８】
また、前記構成においては、前側のリニアモータ４５が後側のリニアモータ４５よりも高く構成してあることにより、前側のリニアモータ４５の下方位置にスペースが生じることになる。したがって、上下スライダ５１の下部に備えた加工ヘッド６２を前記スペース内に配置することが容易になる。換言すれば、上下スライダ５１からの加工ヘッド６２の前方向への突出長さを小さく抑制できるものである。
【００３９】
さらに、前後サドル９における前フレーム１７よりも後フレーム１９を低く備えていることにより、スライド部材５３の上下間隔を大きくすることができ、静剛性の向上を図ることができる。
【００４０】
ところで、本発明は前述したごとき実施形態のみに限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態でもって実施可能である。前記実施形態においては、前後駆動装置１３、左右駆動装置４５及び上下駆動装置５７を、それぞれリニアモータによって構成した場合について例示した。しかし、リニアモータに代えて、サーボモータによって回転駆動されるボールネジの構成とすることも可能である。
【００４１】
また、図１に示した構成においては、左右の側壁５Ｌ，５Ｒの前側部分に、左右方向に開口した開口部５Ａを形成し、かつベッド３上に、前記開口部５Ａに亘るテーブル７５を備えている。そして、このテーブル７５上に備えた縦型主軸台７７が備えられており、この縦型主軸台７７上には、ワークＷを着脱自在なチャック（例えばマグネットチャック）が水平に回転自在かつ所望の回転角度に割出し位置決め自在に備えられている。
【００４２】
したがって、上記構成によれば、前記切削工具６９によってワークＷの上面の所望位置及びワークＷの周面の所望位置に切削加工を行い得るものである。
【００４３】
前記構成に代えて、図５に示すように、前記テーブル７５上の一側寄りに主軸台８１を立設し、この主軸台８１に、棒状のワークＷを水平に支持するチャック８３を、水平軸の回りに回転自在に備える。そして、前記テーブル７５上に備えた左右方向のサブベッド８５に、心押台８７又は主軸台８１に対向するサブ主軸台を左右方向に移動可能に備えた構成とすることも可能である。
【００４４】
すなわち、適宜の変更を行うことにより、種々の形態でもって実施可能なものである。
【００４５】
以上のごとき説明から理解されるように、左右サドル２５を左右方向に案内する前側のガイドレール３１と後側のガイドレール３７，４１は段違いに備えられており、かつ左右駆動装置としてのリニアモータ４５は、上下のガイドレール３１，３７，４１に近接して備えられているので、左右駆動源中心Ｏ２を、左右サドル２５の重心位置に近接することができるものである。したがって、左右サドル２５の加減速時の振動を効果的に抑制することができるものである。また、上記構成により、左右サドル２５を左右方向に駆動案内する構成の簡素化を図ることができるものである。
【符号の説明】
【００４６】
１  工作機械
３  ベッド
５Ｌ，５Ｒ  側壁
９  前後サドル
１３  前後駆動装置（リニアモータ）
２５  左右サドル
４５  左右駆動装置（リニアモータ）
５１  上下スライダ
５７  上下駆動装置（リニアモータ）
６２  加工ヘッド
６９  切削工具
【要約】
【課題】Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向に移動する各移動体を、重心駆動でもって駆動することのできる工作機械を提供する。
【解決手段】ベッド３上に立設した左右の側壁５Ｌ，５Ｒに、前後方向に移動自在な前後サドル９の左右両側を移動自在に支持すると共に、前記前後サドル９を前後方向に移動するための前後駆動装置１３を前記左右の側壁５Ｌ，５Ｒに備え、前記前後サドル９に左右方向に移動自在な左右サドル２５を備えると共に、前記左右サドル２５を左右方向に移動するための左右駆動装置４５を前記左右サドル２５の前後両側において前記前後サドル９に備え、加工工具６９を着脱交換自在な加工ヘッド６２を下部に備えた上下スライダ５１を、前記左右サドル２５に上下動自在に備えると共に、前記上下スライダ５１を上下動するための上下駆動装置５７を、前記上下スライダ５１の左右両側又は前後両側において前記左右サドル２５に備え、前記左右サドル２５の前後両側に配置した前記左右駆動装置１３を、段違いに備えている。
【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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