(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延装置で使用されるロールに表面加工を施しうるロールショップからロール径情報を示す識別情報を記憶したロールタグが取り付けられたロールが入出庫エリアに搬入され、該入出庫エリアに搬入されたロールを搬送領域を介して前記圧延装置に導入する際のロール管理を行うロール管理システムであって、
前記入出庫エリアは、その上面がロールを転がして前記搬送領域側に移動できるように平坦状に形成され、該搬送領域からロールショップに向かう方向に沿って順次配列された複数のロール仮置エリアを有するものであり、
ハンディーターミナルによって、圧延使用前ロールが搬入される旨のコマンドと、前記ロールショップから前記入出庫エリアに搬入されるロールに取り付けられたロールタグとを読み取ることにより、当該ロールのロール径情報を示す識別情報を取得可能な識別情報取得手段と、
前記ロールショップから搬入され前記入出庫エリアから前記搬送領域に移載されたロールが前記圧延装置に搬送されるまでの位置情報を取得可能な位置情報取得手段と、
前記識別情報取得手段により取得された前記識別情報に対応付けて、前記位置情報を管理する情報管理手段と、
を備えることを特徴とするロール管理システム。
【請求項２】
前記ロールショップから前記入出庫エリアに搬入されるロールに取り付けられたロールタグを前記ハンディーターミナルによって読み取る時に現在時刻を示す情報を同時に取得することにより、前記ロールショップから前記入出庫エリアにロールが搬入された時刻情報を取得可能な時刻情報取得手段を更に備え、
前記情報管理手段は、
前記識別情報に対応付けて、前記時刻情報を管理する
請求項１に記載のロール管理システム。
【請求項３】
前記搬送領域は、前記入出庫エリアから受け渡されるロールを前記圧延装置に搬送するための領域であって、該圧延装置に搬送されるロールの搬送方向に沿って配列された複数のセンサを有し、
前記位置情報取得手段は、
前記各センサの出力に基づいて、前記圧延装置に搬送されるロールの位置情報を取得する
請求項１又は２に記載のロール管理システム。
【請求項４】
前記搬送領域は、前記入出庫エリアから受け渡されるロールが仮置される第１の仮置エリアと、圧延装置の近傍においてロールが仮置される第２の仮置エリアと、前記第２の仮置エリアに略隣接する位置にロールが仮置きされる第３の仮置エリアと、を含んでおり、
前記第１〜第３の仮置エリアには、それぞれセンサが設けられており、
前記位置情報取得手段は、前記第１〜第３の仮置エリアに設けられた各センサの出力に基づいてロールの位置情報を取得する
請求項１〜３の何れか１項に記載のロール管理システム。
【請求項５】
前記搬送領域と前記ロールショップとを繋ぐとともに、前記搬送領域の第１の仮置きエリアに隣接し、同エリアからロールが移載される回収エリアをさらに備え、
前記回収エリアの上面が、前記搬送領域側からロールショップ側にロールが自動的に転がるように傾斜している
請求項４に記載のロール管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工物の圧延を行なう圧延機にて使用されるロールを管理するためのロール管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圧延機に用いられるロールは、金属などの被加工物の圧延によってロール表面が磨耗すると、ロール表面が研磨された新ロールに交換される。そのため、圧延機に併設されたロールショップには、購入直後の新規ロール又は使用済みの旧ロールなどを研磨するためのロール研磨装置が設けられており、また研磨済みロールにダル加工を施すためのダル加工装置、及び、ロールの搬送作業及び交換作業を行う装置なども設けられている。そして、ロールショップにおける研磨処理、及び、ダル加工などの各種作業（以下、ロールショップ作業という）は、その多くが作業者の手動運転によって行なわれていたため、作業者の労力及び熟練を要していた。そこで、近年では、ロールショップ作業の省力化と効率向上を目的として、ロールショップ作業を自動化する種々の手法が提案されている。
【０００３】
また、上記のように、ロールショップ作業を自動化することでシステム全体としての省力化を図るとともに、ロールショップに関する情報（特に、各ロールの現在位置、現在の管理状態、過去の使用履歴及び現在のロール径など）を的確に管理することを目的として、ロールショップ作業の運用制御を効率的に行なうことを可能とするロールショップ管理システムが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２０１４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１の図３に示されるように、圧延機の内部には、径の異なるロール群が配置されている。このロール群は、被加工物の搬送ライン（通り道）を挟んで対向するように、クラスタ状に多段配置された複数種のロール（ワークロール、ファーストロール、セカンドロール及びバッキングロール）で構成されている。特に、ワークロールは、ロール管理システムにおける管理対象の中心となるロール種別であって、被加工物に直接当接して外圧を付与するために、被加工物の搬送ラインを挟んで対向するように配置されている。
【０００６】
ところが、この種の圧延機においては、圧延機での制御性向上を図るためにロール管理が重要である。とくにワークロールについては、交換頻度が高く、個々のワークロールのロール径にバラツキが生じることは必然であることから、ワークロールを交換する都度、ロール径を示す情報をトラッキング（追跡）する必要があった。
【０００７】
本発明の目的は、圧延機に用いられるロールのロール径を示す情報を、作業者に大きな負担をかけることなくトラッキング（追跡）することができるロール管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する本発明に係る第１のロール管理システムは、圧延装置で使用されるロールに表面加工を施しうるロールショップからロール径情報を示す識別情報を記憶したロールタグが取り付けられたロールが入出庫エリアに搬入され、該入出庫エリアに搬入されたロールを搬送領域を介して前記圧延装置に導入する際のロール管理を行うものであって、前記入出庫エリアは、その上面がロールを転がして前記搬送領域側に移動できるように平坦状に形成され、該搬送領域からロールショップに向かう方向に沿って順次配列された複数のロール仮置エリアを有するものであり、ハンディーターミナルによって、圧延使用前ロールが搬入される旨のコマンドと、前記ロールショップから前記入出庫エリアに搬入されるロールに取り付けられたロールタグとを読み取ることにより、当該ロールに付加されているロール径情報を示す識別情報を取得可能な識別情報取得手段と、前記ロールショップから搬入され前記入出庫エリアから前記搬送領域に移載されたロールが圧延装置に搬送されるまでの位置情報を取得可能な位置情報取得手段と、識別情報取得手段により取得された識別情報に対応付けて、位置情報を管理する情報管理手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
上記第１のロール管理システムによれば、ロールショップから搬入された加工済みロールのロール径情報を示す識別情報に対応付けて、ロールショップから搬入されたロールが圧延装置に搬送されるまでの位置情報を管理する情報管理手段が設けられている。従って、圧延装置において、人によるデータ入力作業を必要とせずに、情報管理手段によって、圧延装置に組み込まれたロールのロール径を管理することができ、ひいては、ロールショップから圧延装置に至るロールのロール径情報を確実に把握することができる。
【００１０】
なお、本発明中の「圧延装置」は、一組（あるいは、一対）の新ロールを使用して被加工物（所謂、ストリップ）を圧延する圧延機であればよい。圧延装置は、通常よりも圧延処理に使用されるロールが多い圧延機（具体的には、機内に組み込まれるロール本数が多い圧延機、及び、ロールの交換頻度が高い圧延機など）が好適であり、複数のロールをクラスタ状に多段配置した多段式圧延機（ゼンジミアミル）などが例示される。
【００１１】
なお、本発明中の「表面加工」は、被加工物の圧延処理に使用されてロール表面が磨耗又は劣化した旧ロールに表面加工を施すことによって新ロールに再生することを意味している。この「表面加工」には、ロール表面の研磨加工、及び／又は、ロール表面のダル加工が含まれる。
【００１２】
また、本発明に係る第２のロール管理システムでは、第１のロール管理システムにおいて、前記ロールショップから前記入出庫エリアに搬入されるロールに取り付けられたロールタグを前記ハンディーターミナルによって読み取る時に現在時刻を示す情報を同時に取得することにより、ロールショップから前記入出庫エリアに搬入された時刻情報を取得可能な時刻情報取得手段を更に備え、情報管理手段は、識別情報に対応付けて、時刻情報を管理することが好ましい。
【００１３】
上記解決手段によれば、情報管理手段は、ロールショップから搬入されたロールが圧延装置に搬送されるまでの位置情報に加えて、ロールショップからロールが搬入された時刻情報を取得することで、ロールショップからロールが搬入された順番を、作業者に大きな負担をかけることなく時系列で管理できる。従って、情報管理手段は、ロールショップから搬入された加工済みロールのトラッキング（追跡）を容易に行うことができる。
【００１４】
更に、本発明に係る第３のロール管理システムでは、第１又は第２のロール管理システムにおいて、前記搬送領域は、前記入出庫エリアから受け渡されるロールショップから搬入されたロールを圧延装置に搬送するための領域であって、該圧延装置に搬送されるロールの搬送方向に沿って配列された複数のセンサを有し、位置情報取得手段は、各センサの出力に基づいて、前記圧延装置に搬送されるロールの位置情報を取得することが好ましい。
更に、第１〜第３の何れかのロール管理システムにおいて、前記搬送領域は、前記入出庫エリアから受け渡されるロールが仮置される第１の仮置エリアと、圧延装置の近傍においてロールが仮置される第２の仮置エリアと、前記第２の仮置エリアに略隣接する位置にロールが仮置きされる第３の仮置エリアと、を含んでおり、前記第１〜第３の仮置エリアには、それぞれセンサが設けられており、前記位置情報取得手段は、前記第１〜第３の仮置エリアに設けられた各センサの出力に基づいてロールの位置情報を取得するものとすることが好ましい。
更に、上記何れかのロール管理システムにおいて、前記搬送領域と前記ロールショップとを繋ぐとともに、前記搬送領域の第１の仮置きエリアに隣接し、同エリアからロールが移載される回収エリアをさらに備え、前記回収エリアの上面が、前記搬送領域側からロールショップ側にロールが自動的に転がるように傾斜しているものとすることが好ましい。
【００１５】
上記解決手段によれば、搬送領域に複数のセンサを配列するだけの簡易な機構で、情報管理手段による位置情報の取得を実現できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、圧延機に用いられるロールのロール径を示す情報を、作業者に大きな負担をかけることなくトラッキング（追跡）することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係るロール管理システムの全体構造を概略的に示す平面図である。
【図２】本実施形態に係るロール管理システムを、圧延機に搬送されるロールの搬出入方向から見た図である。
【図３】（ａ）は、ワークロール２ａの斜視図である。（ｂ）は、ロールエンドカバー３及びワークロール２ａの外観を説明するための模式的斜視図である。
【図４】ワークロール２ａに対してロールエンドカバー３を取り付けた状態の側面部分断面である。
【図５】ＺＭ圧延機Ｒの内部構造を模式的に示した正面断面図である。
【図６】ロール管理システム１の全体構成を概略的に示すシステム構成図である。
【図７】「ロール導入工程」を示すフローチャートである。
【図８】「ロール移動工程」を示すフローチャートである。
【図９】「ロール回収工程」を示すフローチャートである。
【図１０】「ロール再利用工程」を示すフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態に係るロール管理システムについて、図面を用いて説明する。
【００１９】
［ロール管理システム１の全体構造］
まず、図１乃至図４を参照して本実施形態に係るロール管理システム１の全体構造について説明する。図１は、本実施形態に係るロール管理システム１の全体構造を概略的に示す平面図である。図２は、本実施形態に係るロール管理システム１を、圧延機に搬送されるロール２の搬出入方向から見た図（すなわち、圧延機に対面する方向から搬出入エリア１６を見た図）である。図３（ａ）は、ワークロール２ａの斜視図である。図３（ｂ）は、ロールエンドカバー３及びワークロール２ａの外観を説明するための模式的斜視図である。図４は、ワークロール２ａに対してロールエンドカバー３を取り付けた状態の側面部分断面である。
【００２０】
ロール管理システム１は、難圧延鋼種（例えばステンレス鋼帯）の冷間圧延を行なうＺＭ圧延機（圧延装置）Ｒと、一連のロールショップ作業（例えば、ロール搬送、ロール研磨、ダル加工等）に必要な作業領域及び設備機器などが適宜設けられたロールショップＰとに付設されている。なお、図１では、図面を簡単にするために、ロールショップＰに設けられた作業領域及び設備機器などの図示を省略している。ＺＭ圧延機Ｒでは図３（ａ）、（ｂ）に示すようなワークロール２ａが使用される。冷間圧延に使用されたワークロール２ａのロール表面は磨耗するため、磨耗した旧ワークロール２ａのロール表面に加工（研磨及び／又はダル加工）を施した新ワークロール２ａに交換する必要がある。
【００２１】
[ロールショップＰの構造]
図示しないが、ロールショップＰには、ＺＭ圧延機Ｒにて使用される多数のロール２が導入されている。具体的には、ロールショップ作業に必要な作業領域には、ロール２をロールショップＰに導入するための場外エリア（図示せず）、ロール２を研磨するための研磨エリア（図示せず）、ロール２をダル加工するためのダルエリア（図示せず）、ロール２の搬送を中継する入出庫エリア（図示せず）、及び、ロール管理システム１対してロール２の供給及び回収を行うための搬出入機構（図示せず）が含まれる。また、ロールショップＰには、ロール２を保管するとともに、場外エリア、研磨エリア、ダルエリア及び入出庫エリアに対してロール２を入出庫するための自動倉庫（図示せず）が設置されている。
【００２２】
場外エリアでは、ロールショップ作業に用いられる各種部材（ここでは、ロール２、又は、ロール２が載置されるパレット）の導入又は廃却などが行なわれる。場外エリアには、場外エリアと自動倉庫とを繋いでパレットを搬送する搬送機器である場外入出庫台車が設けられている。
【００２３】
研磨エリアは、購入直後の新規ロール２又は使用済みの旧ロール２などを研磨するための作業領域である。研磨エリアには、ロール２の表面に対して研磨処理を施す研磨機が設置されている。また、研磨エリアには、ロール２又はパレットが保留状態で仮置きされる仮置きスペースが設けられている。更に、研磨エリアには、研磨入出庫トラバーサ、研磨コンベア、及び、研磨リフタなどの各種搬送機器が配設されている。
【００２４】
ダルエリアは、研磨済みのロール２にダル加工を施すための作業領域である。ダルエリアには、研磨済ロール２の表面処理（ショットブラスト）を行なうダル加工機が配設されている。ダル加工機は、１回のダル作業につき１本のロール２に対してのみダル加工を施すことができる。ダルエリアには、更に、ダル供給台車、ダル回収台車及びダルロール移載機の各種搬送機器が配設されている。ダル供給台車及びダル回収台車は、ダルエリアと自動倉庫との間をつないでおり、ダルエリアから自動倉庫に進入した位置（倉庫側）と、自動倉庫からダルエリアに退出した位置（ダル側）との間で、ロール２が載置されたパレットを搭載して移動する。ダルロール移載機は、ロール２を一本ずつハンドリングして、旋回動作によって移動させるロボットアームである。ダルロール移載機は、ダル側に位置しているダル供給台車に搭載されたパレットからダル加工機にロール２を移載する。更に、ダルロール移載機は、ダル加工機からロール２をダル側に位置しているダル回収台車に搭載されたパレットに移載する。
【００２５】
入出庫エリアは、自動倉庫に隣接して設けられた中継領域である。入出庫エリアは、自動倉庫から出庫されてロール管理システム１へ供給されるロール２と、ロール管理システム１から回収されて自動倉庫に入庫されるロール２とを中継する。入出庫エリアには、搬送機器である出庫コンベア及び入庫コンベアが配設されている。出庫コンベアは、自動倉庫から荷受したロール２を搬出入機構まで片道搬送する。入庫コンベアは、搬出入機構から荷受したロール２を自動倉庫まで片道搬送する。
【００２６】
搬出入機構（メイントラバーサ）は、入出庫エリアとロール管理システム１とを繋いでいる。搬出入機構は、パレットを一つずつ搭載可能な二つのバッファ（供給部及び回収部）を有しているため、最大二つのパレットを同時に搬送することができる。自動倉庫は、複数のパレットを収容するとともに、各作業領域との間でパレットを入出庫可能に構成されている。
【００２７】
［ＺＭ圧延機Ｒの構造]
ＺＭ圧延機Ｒは、複数のロール２をクラスタ状に多段配置したゼンジミアミルである。ＺＭ圧延機Ｒを使用して被加工物であるステンレス鋼帯の冷間圧延が行なわれる。
【００２８】
図５を参照して、ＺＭ圧延機Ｒの内部構造について説明する。図５は、ＺＭ圧延機Ｒの内部構造を模式的に示した正面断面図である。図５に示すように、ＺＭ圧延機Ｒの内部には、ステンレス鋼帯（ストリップ）の搬送ラインを挟んで対向するように、径の異なる複数種の鉄製ロール２がクラスタ状に多段配置されている。圧延機上部で１セットをなすロール群と、圧延機下部で１セットをなすロール群とは、それぞれストリップの搬送ラインを中心に対称となるように配置されている。各ロール群は、それぞれワークロール２ａ、ファーストロール２ｂ、セカンドロール２ｃ及びバッキングロール２ｄの組み合わせで構成されている。
【００２９】
[ＺＭ圧延機Ｒで使用されるロール２の種別]
ワークロール２ａは、ストリップに直接当接して外圧を付与する。ワークロール２ａは、本ロール管理システム１における管理対象の中心となるロール種別である。本実施形態では、ワークロール２ａは、２本セットでＺＭ圧延機Ｒに組み込まれ、圧延機上部及び圧延機下部にそれぞれ１本ずつ配置される。２本のワークロールは、ストリップの搬送ラインをはさむように搬送ラインに近接して配置される。ロールショップＰでは、総計１０００本のワークロール２ａが導入及び管理されている。ワークロール２ａのロール長は、１６１５ｍｍである。ワークロール２ａのロール径は、全てのロール種のなかで最も小径の８２ｍｍである。
【００３０】
ファーストロール２ｂは、ワークロール２ａに対してストリップ側に向けた外圧を付与するための中間ロールである。本実施形態では、ファーストロール２ｂは、４本セットでＺＭ圧延機Ｒに組み込まれている。圧延機上部及び圧延機下部には、各２本のファーストロール２ｂが、ストリップの搬送ラインに沿って順に配置されている。ワークロール２ａは、２本のファーストロール２ｂとストリップの搬送ラインとの間に配置されている。
【００３１】
セカンドロール２ｃは、ファーストロール２ｂに対してストリップ側に向けた外圧を付与するための中間ロールである。本実施形態では、セカンドロール２ｃは、６本セットでＺＭ圧延機Ｒに組み込まれている。圧延機上部及び圧延機下部では、各３本のセカンドロール２ｃが、ストリップの搬送ライン方向に順に配置されている。２本のファーストロール２ｂは、３本のセカンドロール２ｃとワークロール２ａとの間に配置されている。圧延機上部及び圧延機下部に配置される各３本のセカンドロール２ｃのうちで、両側２本がモータ（図示せず）によって回転制御されるドライブロールであり、中央１本がＺＭ圧延機Ｒ内でフリーランするアイドルロールである。
【００３２】
バッキングロール２ｄは、セカンドロール２ｃに対してストリップ側に向けた外圧を付与するためのロールである。本実施形態では、バッキングロール２ｄは、８本セットでＺＭ圧延機Ｒに組み込まれている。圧延機上部及び圧延機下部では、各４本のバッキングロール２ｄが、ストリップの搬送ライン方向に順に配置されている。３本のセカンドロール２ｃは、４本のバッキングロール２ｄと２本のファーストロール２ｂの間に配置されている。バッキングロール２ｄは、全てのロール種別のなかでストリップ搬送ラインからみて最も離間した位置に配置されている。
【００３３】
ＺＭ圧延機Ｒに配置される複数のロール２は、ワークロール２ａ、ファーストロール２ｂ、セカンドロール２ｃ、バッキングロール２ｄの順でロール径が大きくなっている。つまり、圧延機上部及び圧延機下部に形成されるロール群は、ストリップの搬送ラインから離間するほど、より径の大きいロール２が種別ごとに並ぶように構成されている。各ロール群では、バッキングロール２ｄからの外圧が中間ロール（ファーストロール２ｂ及びセカンドロール２ｃ）を介してワークロール２ａに加えられる。各ワークロールに加えられる圧力により、ストリップの搬送ラインを挟んで対向する一対のワークロール２ａの間に高圧力が生じる。モータ（図示せず）によりロール２が回転した状態で、ワークロール２ａ間の高圧力下をストリップが搬送されて、冷間圧延が行なわれる。
【００３４】
なお、複数種のロール２のうちで、ストリップに直接当接して圧延するワークロール２ａは、他種ロールと比較してロール交換頻度が極めて高く、かつ、後述の入出庫エリア１５に導入されるロール本数も他種ロールと比較して格段に多い。更に、ワークロール２ａの回転速度は、圧延使用前ロールのロール径を用いて演算されている。従って、ロールショップＰにてロール表面が研磨されることにより、個々のロール径にバラツキが生じても、ワークロール２ａの回転速度を高精度で所望の速度に制御するためには、ワークロール２ａのロール径を示す情報をトラッキング（追跡）する必要がある。このため、以下の説明では、複数種のロール２のうち、ワークロール２ａに限定した説明を行う。
【００３５】
［ワークロール２ａの構造］
図３及び図４を参照してワークロール２ａについて説明する。ワークロール２ａは、図３（ａ）に示すような略円柱形状の胴部４と、胴部４の軸方向両端に一体形成された図３（ｂ）に示すような略円柱形状の首部５と、胴部４と首部５とをつなぐ略円柱形状の連結部６とにより一体的に構成されている。胴部４は、ワークロール２ａがＺＭ圧延機Ｒで使用された場合にストリップ又はファーストロール２ｂに当接して圧延を行なう。図３（ｂ）に示すように、首部５の径は、胴部４よりも若干小さく、連結部６の径は首部５よりも若干小さい。首部５及び連結部６の軸方向の長さは、胴部４よりも十分に短い。
【００３６】
図３（ａ）に示すようにワークロール２ａの両端には、ロールエンドカバー３をそれぞれ嵌着することができる。図４に示すように、ロールエンドカバー３は、ゴムにより略円筒形状に成型された本体部７を有する。なお、本体部７は、耐熱性を有する他の非導電性材料によって形成されていてもよい。本体部７の軸方向の一方の端面７ａには、ワークロール２ａの首部５に対して嵌脱自在な凹状の嵌着部８が形成されている。嵌着部８の開口付近内面には、首部５からの脱落を防ぐための突起９が配設されている。本体部７には、本体部７の他端面７ｂから嵌着部８内部に貫通した空気逃げ孔１０が形成されている。空気逃げ孔１０を通じて空気が移動できるため、首部５に嵌着部８を円滑に嵌脱できる。本体部７の他方の端面７ｂには、円形開口を持ち軸方向に凹設された保持部１１が形成されている。保持部１１は、端面７ｂに近い第１の部位１１ａと、第１の部位１１ａより奥に配設され、第１の部位１１ａよりも径の小さな第２の部位１１ｂとにより構成されている。第２の部位１１ｂには、コイン型の無線タグであるロールタグ１２が嵌め込まれている。第１の部位１１ａには、封止栓１３が嵌め込まれている。封止栓１３により、ロールタグ１２が保持部１１内から取れ落ちることが防止される。
【００３７】
ロールタグ１２は、少なくとも各無線タグに、ロール径情報を示す固有のＩＤ情報（タグＩＤ）を記憶している。そして、ワークロール２ａにロールエンドカバー３が取り付けられると、当該ロールエンドカバー３が有するロールタグ１２のタグＩＤが、当該ワークロール２ａを他のロールと区別として一意に識別するための情報として機能する。つまり、ワークロール２ａにロールエンドカバー３を取り付けることで、ワークロール２ａとロールタグ１２とのデータ上の関連付け（所謂、紐付け）を行うことが可能になる。なお、ロールエンドカバー３は、ワークロール２ａの両端の首部５にそれぞれ取り付けられるが、ロールタグ１２は、いずれか一方のロールエンドカバー３にのみ収容されている。
【００３８】
[ロール管理システム１の構造]
図１及び図２を参照して、本実施形態に係るロール管理システム１について説明する。ロール管理システム１には、入出庫エリア１５、搬出入エリア１６、回収エリア１７、及び、再利用エリア１８を含む作業領域及び設備機器などが適宜設けられている。
【００３９】
[入出庫エリア１５の構造］
図１に示すように、入出庫エリア１５は、ロールショップＰと搬出入エリア１６との間に設けられた中継領域である。入出庫エリア１５は、ロールショップＰの搬出入機構（図２に示す供給部Ｐ１、Ｐ２）から供給された研磨済みワークロール２ａを搬出入エリア１６へ導入したり、ロールショップＰの搬出入機構（供給部Ｐ１、Ｐ２）から供給された研磨済みワークロール２ａを未使用のままロールショップＰの搬出入機構に返却したりする。
【００４０】
図２に示すように、入出庫エリア１５は、第一入出庫段１５０及び第二入出庫段１５１により構成されている。第一入出庫段１５０及び第二入出庫段１５１は、略直方体形状を有する板状構造体であり、上下二段に並んで対向配置されている。第一入出庫段１５０及び第二入出庫段１５１の各上面は、搬出入エリア１６側（導入側）又はロールショップＰ側（返却側）に作業者がワークロール２ａを容易に転がして移動させることができるように平坦状に形成されている。第一入出庫段１５０及び第二入出庫段１５１に隣接する位置には、同じく上下二段に並んで対向配置されたロールショップＰの供給部Ｐ１、Ｐ２が配設されている。また、ロールショップＰと入出庫エリア１５との間におけるワークロール２ａの荷積み又は荷卸しは、作業者が直接人手で行なう作業（人介作業）によって行われ、入出庫エリア１５から搬出入エリア１６へのワークロール２ａの受け渡しは、作業者が移載装置などを手動操作することで行なわれる。
【００４１】
図１及び図２に示すように、入出庫エリア１５の第一入出庫段１５０の上面には、搬出入エリア１６からロールショップＰの供給部Ｐ１に向かう方向に沿って順次配列された仮置エリアＡ１〜Ａ６が形成されている。図２に示すように、入出庫エリア１５の第二入出庫段１５１の上面には、搬出入エリア１６からロールショップＰの供給部Ｐ２に向かう方向に沿って順次配列された仮置エリアＢ１〜Ｂ６が形成されている。仮置エリアＡ１〜Ａ６及び仮置エリアＢ１〜Ｂ６には、それぞれ、最大で６個の研磨済みワークロール２ａを載置可能となっている。また、仮置エリアＡ６、Ｂ６の供給部Ｐ１、Ｐ２側には、それぞれ、ワークロール２ａの落下を防止するためのストッパー（図示せず）が設けられている。
【００４２】
また、入出庫エリア１５の第一入出庫段１５０及び第二入出庫段１５１には、作業者が直接人手で行なうワークロール２ａの搬入又は返却作業に対応して、「圧延使用前ロール搬入」コマンド及び「圧延使用前ロール返却」コマンドを付記したアクションタグ２８が付設されている。アクションタグ２８は、ロールタグ１２と同様のカード型無線タグであり、各無線タグに固有のタグＩＤが記憶されている。作業者は、無線ＨＴ（ｈａｎｄｙ  ｔｅｒｍｉｎａｌ）１９にて上記のアクションタグ２８を読み取ることにより、無線ＨＴ１９で読み取られた「圧延使用前ロール搬入」コマンド又は「圧延使用前ロール返却」コマンドは、無線ＨＴ１９と有線通信又は無線通信で接続された管理サーバ２７（図６参照）に送信可能となっている。そして、ロールショップＰの各供給部Ｐ１、Ｐ２に最も近い仮置エリアＡ６、Ｂ６に研磨済みワークロール２ａが導入されたときに、作業者の所持する無線ＨＴ１９によって、ワークロール２ａのロールタグ１２からＩＤ情報（タグＩＤ）が読み取られ、ワークロール２ａのトラッキング（追跡）が行われる。そして、無線ＨＴ１９で読み取られたＩＤ情報は、上記管理サーバ２７に送信される。更に、ＩＤ情報が読み取られた研磨済みワークロール２ａは、作業者の手作業によって入出庫エリア１５の上面を転がることにより、仮置エリアＡ６、Ｂ６から搬出入エリア１６に最も近い仮置エリアＡ１、Ｂ１に前詰めするようにして移動し、移動先の仮置エリアＡ１、Ｂ１に仮置される。
【００４３】
[搬出入エリア１６の構造]
図１に示すように、搬出入エリア１６は、入出庫エリア１５とＺＭ圧延機Ｒとを繋ぐとともに、ＺＭ圧延機Ｒと、回収エリア１７又は再利用エリア１８（図２参照）とを繋いでいる。搬出入エリア１６は、入出庫エリア１５から受け渡された研磨済みの新ワークロール２ａを一つずつＺＭ圧延機Ｒに搬入したり、ＺＭ圧延機Ｒにて冷間圧延に使用された旧ワークロール２ａを一つずつ回収エリア１７に搬出したり、再利用エリア１８との間で搬出入を行ったりする。本実施形態では、搬出入エリア１６で、搬送領域が構成される。
【００４４】
図２に示すように、搬出入エリア１６には、第一入出庫段１５０と回収エリア１７とに隣接する上段位置（図中の実線部分）と、第二入出庫段１５１と再利用エリア１８とに隣接する下段位置（図中の点線部分）との間を移動可能な搬出入リフタ１６０が設けられている。この搬出入リフタ１６０は、上段位置と下段位置との間でワークロール２ａを昇降させることが可能なものである。また、第一入出庫段１５０又は第二入出庫段１５１から搬出入エリア１６へのワークロール２ａの搬出、搬出入エリア１６から回収エリア１７へのワークロール２ａの搬出、及び、搬出入エリア１６と再利用エリア１８との間におけるワークロール２ａの搬出入は、作業者が移載装置などを手動操作することで行なわれる。
【００４５】
図１に示すように、搬出入エリア１６の上面には、入出庫エリア１５から搬出入エリア１６に受け渡されるワークロール２ａ、搬出入エリア１６から回収エリア１７に受け渡されるワークロール２ａ、又は、搬出入エリア１６と再利用エリア１８との間で搬出入が行われるワークロール２ａが仮置される仮置エリアＣ１が設けられている。また、搬出入エリア１６の上面には、ＺＭ圧延機Ｒの近傍において、冷間圧延に使用するためのワークロール２ａが仮置される仮置エリアＣ２が設けられている。更に、仮置エリアＣ２に略隣接する位置には、ＺＭ圧延機Ｒの内部にワークロール２ａを組み込む際に、ワークロール２ａの上下位置を変更する（ＺＭ圧延機Ｒの内部への挿入順序を変更する）際に一時的にワークロール２ａが仮置される仮置エリアＣ３が設けられている。また、仮置エリアＣ２から、ＺＭ圧延機Ｒ又は仮置エリアＣ３へのワークロール２ａの移動は、作業者が移載装置などを手動操作することで行なわれる。
【００４６】
搬出入エリア１６には、入出庫エリア１５とＺＭ圧延機Ｒ、又は、ＺＭ圧延機Ｒと回収エリア１７又は再利用エリア１８とを繋いでワークロール２ａを搬送する搬出入機器である搬出入台車（図示せず）が設けられている。搬出入台車は、搬出入エリア１６の上面において、仮置エリアＣ１と仮置エリアＣ２との間を双方向に走行可能となっている。
【００４７】
図１に示すように、仮置エリアＣ１には、在荷センサ１６ａが設けられている。在荷センサ１６ａは、仮置エリアＣ１にワークロール２ａが仮置された状態でオンし、仮置エリアＣ１にワークロール２ａが仮置されていない状態でオフするセンサである。また、仮置エリアＣ１と仮置エリアＣ２との間には、ワークロール２ａの搬出入方向に沿って配列された二つの在荷センサ１６ｂ、１６ｃからなるセンサ群が設けられている。各センサ１６ｂ、１６ｃは、ワークロール２ａが仮置エリアＣ１と仮置エリアＣ２との間を移動するときに、ワークロール２ａが各センサ１６ｂ、１６ｃ上に位置したときにオンし、ワークロール２ａが各センサ１６ｂ、１６ｃ上に位置していないときにオフするセンサである。更に、仮置エリアＣ２及び仮置エリアＣ３には、それぞれ、在荷センサ１６ｄ、１６ｅが設けられている。在荷センサ１６ｄ、１６ｅは、それぞれ、仮置エリアＣ２及び仮置エリアＣ３にワークロール２ａが仮置された状態でオンし、仮置エリアＣ２及び仮置エリアＣ３にワークロール２ａが仮置されていない状態でオフするセンサである。図１に示すように、各在荷センサ１６ａ〜１６ｄは、ワークロール２ａがＺＭ圧延機Ｒに搬送される搬送方向に沿って配列されている。
【００４８】
[回収エリア１７の構造]
図１に示すように、回収エリア１７は、搬出入エリア１６とロールショップＰとを繋いでいる。搬出入エリア１６は、ＺＭ圧延機Ｒにて冷間圧延に使用された旧ワークロール２ａをロールショップＰの搬出入機構（図１、図２に示す回収部Ｐ３）に廃却する。
【００４９】
図２に示すように、回収エリア１７の上面は、搬出入エリア１６側（導入側）からロールショップＰ側（返却側）に旧ワークロール２ａが自動的に転がるように傾斜している。より具体的に、回収エリア１７の上面は、搬出入エリア１６から離れるに連れて再利用エリア１８に近づくように傾斜している。ただし、旧ワークロール２ａが転がり続けないように、後述する仮置エリアＤ１の回収部Ｐ３側にストッパー（図示せず）が設けられ、旧ワークロール２ａを一時的に各仮置エリアＤ１〜Ｄ６に仮置できるような構成となっている。なお、旧ワークロール２ａが搬出入エリア１６から回収エリア１７に受け渡された時点で、ロール表面の研磨などがなされて再生されない限り、旧ワークロール２ａをＺＭ圧延機Ｒで再利用することはないため、旧ワークロール２ａの搬送は、搬出入エリア１６からロールショップＰに向かう片道搬送となっている。また、搬出入エリア１６から回収エリア１７へのワークロール２ａの荷積み又は荷卸しは、作業者が移載装置などを手動操作することで行なわれ、回収エリア１７からロールショップＰへのワークロール２ａの搬出は、作業者が直接人手で行なう作業（人介作業）によって行われる。
【００５０】
図１に示すように、回収エリア１７の上面には、ロールショップＰから搬出入エリア１６に向かう方向に沿って順次配列された仮置エリアＤ１〜Ｄ６が形成されている。これにより、仮置エリアＤ１〜Ｄ６には、最大で６個の旧ワークロール２ａを載置可能となっている。
【００５１】
また、回収エリア１７には、作業者が直接人手で行なうワークロール２ａの搬出作業に対応して、「圧延使用済ロール搬出」コマンドを付記したアクションタグ２８が付設されている。作業者は、無線ＨＴ１９にて上記のアクションタグ２８を読み取ることにより、無線ＨＴ１９で読み取られた「圧延使用済ロール搬出」コマンドは、無線ＨＴ１９と有線通信又は無線通信で接続された管理サーバ２７（図６参照）に送信可能となっている。
【００５２】
[再利用エリア１８]
再利用エリア１８は、搬出入エリア１６から受け渡された再利用可能な旧ワークロール２ａが仮置される領域である。
【００５３】
図２に示すように、再利用エリア１８は、板状の構造体であり、回収エリア１７の下方に設けられている。再利用エリア１８の上面は、作業者が旧ワークロール２ａを容易に転がして移動させることができるように平坦状に形成されている。再利用エリア１８の上面には、区画された二つの仮置エリアＥ１、Ｅ２が形成されている。これにより、各仮置エリアＥ１、Ｅ２には、最大で２個の旧ワークロール２ａを載置可能となっている。搬出入エリア１６と再利用エリア１８との間におけるワークロール２ａの荷積み又は荷卸しは、作業者が移載装置などを手動操作することで行なわれる。
【００５４】
［ロール管理システム１のシステム構成］
次に、図６を参照して、ロール管理システムの全体構成について説明する。図６は、ロール管理システム１の全体構成を概略的に示すシステム構成図である。
【００５５】
図６に示すように、ロール管理システム１は、大容量ハードディスクを複数組み合わせた外部記憶装置２０、ＺＭプロコン２１、複数のＰＣ（ｐｅｒｓｏｎａｌ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ）２２、台車制御盤２３、周辺制御盤２４、複数の無線ＨＴ１９、及び、各在荷センサ１６ａ〜１６ｅなどが、複数のＨＵＢ装置２５又は無線ＡＰ（ａｃｃｅｓｓ  ｐｏｉｎｔ）２６を介して管理サーバ２７に有線通信又は無線通信で接続されたシステム構成をなす。本実施形態では、ロールタグ１２、無線ＨＴ１９、無線ＡＰ２６及びＨＵＢ装置２５で、識別情報取得手段が構成される。また、本実施形態では、各在荷センサ１６ａ〜１６ｅ、ＨＵＢ装置２５、無線ＡＰ２６及びアクションタグ２８で、位置情報取得手段が構成される。更に、本実施形態では、管理サーバ２７で、情報管理手段が構成される。
【００５６】
ロール管理システム１は、ワークロール２ａに関する各種情報の管理機能に加えて、各ロール加工装置への加工指示、ワークロール２ａの供給及び回収、各搬送機器の動作制御などの機能を実現している。
【００５７】
管理サーバ２７は、ロール管理システム１の全体制御を司るメインサーバである。管理サーバ２７は、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）、各種入出力装置などを有する。管理サーバ２７は、有線通信又は無線通信で接続されている各種機器に指令及び各種情報を送信して動作制御を実行するとともに、有線通信又は無線通信で接続されている各種機器から各種情報を受信する。管理サーバ２７は、受信した情報に基づいてワークロール２ａに関する各種情報の一元管理（具体的には、各種データの入出力、検索、設定等）している。ワークロール２ａに関する情報は、外部記憶装置２０に管理データベース（ＤＢ；ｄａｔａ  ｂａｓｅ）として記憶されている。管理サーバ２７は、外部記憶装置２０に記憶された情報に基づいて各種処理を制御する。本実施形態では、管理サーバ２７は、例えば、計算機室に設置されて電気的及び物理的に保護されている。作業者は、管理サーバ２７に近接して設けられた管理ＰＣ（図示せず）により、管理サーバ２７を直接操作する。
【００５８】
ＺＭプロコン２１は、ＺＭ圧延機Ｒの動作制御を司るコントローラであり、ＺＭ圧延機Ｒに併設されている。ＺＭプロコン２１は、管理サーバ２７との間で各種情報を送受信する。例えば、ＺＭプロコン２１は、圧延作業に際してＺＭ圧延機Ｒにて使用されるワークロール２ａに関する情報を管理サーバ２７から受信する。更に、ＺＭプロコン２１は、圧延作業が終了するとＺＭ圧延機Ｒで使用されたワークロール２ａに関する圧延データ（ロール圧延実績）を管理サーバ２７に送信する。
【００５９】
複数のＰＣ２２は、作業者が管理サーバ２７に対して各種指示の入力を行なったり、管理サーバ２７から受信した各種情報の出力を行なったりするためのクライアント端末であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ディスプレイ、キーボード、プリンタなどを有する汎用のパーソナルコンピュータと同一構成をなす。
【００６０】
台車制御盤２３及び周辺制御盤２４は、各種搬送機器を制御するためのプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ；ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｌｏｇｉｃ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）であって、管理サーバ２７との間で各種情報を送受信可能に構成されている。
【００６１】
台車制御盤２３は、台車などを制御対象とし、管理サーバ２７の指令に応じて各々の搬送動作を実行する。例えば、台車制御盤２３は、管理サーバ２７から作業指示を受信すると制御対象の搬送機器に搬送処理を実行させ、搬送処理が終了すると作業完了応答とともに現在の状態に関する情報（ステータス情報）を管理サーバ２７に送信する。ステータス情報には、各搬送機器の位置情報及び動作状況が含まれる。
【００６２】
周辺制御盤２４は、リフタなどの搬送機器を制御対象とし、管理サーバ２７の指令に応じて各々の搬送動作を実行する。例えば、周辺制御盤２４は、管理サーバ２７から作業指示を受信すると制御対象の搬送機器に搬送処理を実行させ、搬送処理が終了すると作業完了応答とともに現在の状態に関する情報（ステータス情報）を管理サーバ２７に送信する。ステータス情報には、各搬送機器の位置情報及び動作状況が含まれる。
【００６３】
複数の無線ＨＴ１９は、無線タグに対して無線通信で各種情報の読み取り又は／及び書き込みを行う。無線ＨＴ１９は、作業者が携行可能な小型軽量の端末装置である。無線ＨＴ１９は、作業者によって直接所持されている。また、無線ＨＴ１９は、無線ＡＰ２６と無線通信が可能である。各無線ＡＰ２６はＨＵＢ装置２５を介して管理サーバ２７と有線接続されている。各無線ＨＴ１９は、いずれかの無線ＡＰ２６を介して、管理サーバ２７との間で各種情報を送受信することができる。更に、無線ＨＴ１９は、各種情報を表示するディスプレイを有している。
【００６４】
無線ＨＴ１９は、ロールタグ１２から新ワークロール２ａのタグＩＤを読み取るとともに、タグＩＤを管理サーバ２７に送信するタグ読取処理機能を有している。上述のように、入出庫エリア１５及び回収エリア１７には、管理サーバ２７に送信するためのコマンドを記憶したアクションタグ２８が設置されている。無線ＨＴ１９は、アクションタグ２８のコマンドを読み取るとともに、読み取り時刻を示すステータス情報と併せて管理サーバ２７に送信するコマンド受付処理機能を有している。無線ＨＴ１９は、管理サーバ２７から情報を受信して表示する機能を有する。
【００６５】
外部記憶装置２０には、ワークロール２ａの位置情報（トラッキング情報）が記憶されている。トラッキング情報は、各設備機器から管理サーバ２７に出力されるステータス情報に応じて更新される。管理サーバ２７は、ワークロール２ａの詳細な現在位置を、トラッキング情報に基づいてトラッキング（追跡）する。なお、以下の説明では、管理サーバ２７にてワークロール２ａに関する各種情報が管理される流れについて説明する。
【００６６】
[ロール管理システムの運用制御について]
以下では、上記説明したロール管理システム１（特に、管理サーバ２７）にて実行されるワークロール２ａのトラッキング（追跡）の流れについて、図７及び図８を参照して説明する。図７は、「ロール導入工程」を示すフローチャートである。図８は、「ロール移動工程」を示すフローチャートである。図９は、「ロール回収工程」を示すフローチャートである。図１０は、「ロール再利用工程」を示すフローチャートである。
【００６７】
[ロール導入工程]
まず、図７を参照して、入出庫エリア１５を中心に作業者、及び、各種機器が実行する一連の動作（オペレーションＶ１〜Ｖ４）について説明する。
【００６８】
まず、作業者は、直接人手で行なう作業（人介作業）により、ロールショップＰから送られてくる研磨済みワークロール２ａを入出庫エリア１５の仮置エリアＡ６（仮置エリアＢ６）に荷積みする。このとき、作業者は、入出庫エリア１５に付設された「圧延使用前ロール搬入」と表記されたアクションタグ２８を無線ＨＴ１９で読み取る（Ｖ１）。無線ＨＴ１９は、読み取った「圧延使用前ロール搬入」コマンドを自動的に管理サーバ２７に送信する。管理サーバ２７は、「圧延使用前ロール搬入」コマンドを受信すると、ワークロール２ａが入出庫エリア１５に移されたと判断する。なお、入出庫エリア１５に移されたワークロール２ａを未使用のままロールショップＰに返却する場合、作業者は、入出庫エリア１５に付設された「圧延使用前ロール返却」と表記されたアクションタグ２８を無線ＨＴ１９で読み取る。読み取った「圧延使用前ロール返却」コマンドは、無線ＨＴ１９から管理サーバ２７に自動的に送信され、管理サーバ２７は、ワークロール２ａがロールショップＰに返却されたと判断し、ロール管理情報を「圧延使用前ロール搬入」から「圧延使用前ロール返却」に更新する。
【００６９】
次に、作業者は、入出庫エリア１５に搬入された研磨済みワークロール２ａのロールタグ１２からロール径情報に対応するタグＩＤを無線ＨＴ１９で読み取る（Ｖ２）。無線ＨＴ１９は、読み取ったロール径情報に対応するタグＩＤを自動的に管理サーバ２７に送信する。管理サーバ２７は、タグＩＤを受信すると、タグＩＤを設定し、ロール管理情報を更新する。
【００７０】
次に、作業者は、直接人手で行なう作業（人介作業）により、ワークロール２ａを転がして、仮置エリアＡ６（仮置エリアＢ６）から仮置エリアＡ１（仮置エリアＢ１）に向けて移動させる（Ｖ３）。ワークロール２ａのトラッキング（追跡）は、入出庫エリア１５への移載時のロール管理情報に基づいて行われる。
【００７１】
続いて、オペレーションＶ１〜Ｖ３がほぼ同様に５回繰り返し実行され、仮置エリアＡ１〜Ａ６（仮置エリアＢ１〜Ｂ６）の各エリアに導入待ワークロール２ａが荷積みされた後、ロール導入工程が完了する（Ｖ４）。
【００７２】
[ロール移動工程]
次に、図８を参照して、搬出入エリア１６を中心に作業者、及び、各種機器が実行する一連の動作（オペレーションＶ５〜Ｖ７）について説明する。
【００７３】
まず、作業者は、移載装置などの手動操作により、入出庫エリア１５の仮置エリアＡ１（仮置エリアＢ１）に仮置されているワークロール２ａを搬出入エリア１６の仮置エリアＣ１に荷積みする（Ｖ５）。ワークロール２ａのトラッキング（追跡）は、移載装置の動作と、仮置エリアＣ１に設けられた在荷センサ１６ａの状態に基づいて行われる。つまり、移載装置の動作時に在荷センサ１６ａがオフからオンになれば、ワークロール２ａが仮置エリアＡ１（仮置エリアＢ１）から仮置エリアＣ１に移載されたと判断される。なお、ワークロール２ａを仮置エリアＣ１に移載した時点で、このワークロール２ａが仮置エリアＡ１（仮置エリアＢ１）に返却されることはなく、また、移載装置により物理的に返却不可能な構成となっているため、入出庫エリア１５から搬出入エリア１６へのワークロール２ａの搬送は片道搬送となっている。これにより、管理サーバ２７は、ワークロール２ａが仮置エリアＡ１から仮置エリアＣ１に移動したと判断し、ロール管理情報を更新する。また、作業者は、ワークロール２ａの仮置エリアＣ１への移動に応じて、仮置エリアＡ２〜Ａ６に仮置されていた各ワークロール２ａを、それぞれ、仮置エリアＡ１〜Ａ５に前詰めするようにして移動させる。
【００７４】
次に、作業者は、搬出入エリア１６に配設された台車を用いた人介作業によって、仮置エリアＣ１に仮置されているワークロール２ａを仮置エリアＣ２に移動させる（Ｖ６）。ワークロール２ａのトラッキング（追跡）は、仮置エリアＣ１に設けられた在荷センサ１６ａと、仮置エリアＣ２に設けられた在荷センサ１６ｄと、仮置エリアＣ１と仮置エリアＣ２との間に設けられた在荷センサ１６ｂ、１６ｃのオン／オフ状態に基づいて行われる。つまり、在荷センサ１６ａがオンからオフになり、在荷センサ１６ｂ、１６ｃがオフからオンになることによって、管理サーバ２７は、ワークロール２ａが仮置エリアＣ１と仮置エリアＣ２との間を移動中であると判断する。更に、在荷センサ１６ａがオフのままで、在荷センサ１６ｂ、１６ｃがオンからオフになり、且つ、在荷センサ１６ｄがオフからオンになった場合に、管理サーバ２７は、ワークロール２ａが仮置エリアＣ２に移載されたと判断し、ロール管理情報を更新する。
【００７５】
なお、ＺＭ圧延機Ｒの内部にワークロール２ａを組み込む際に、ワークロール２ａの上下位置を変更する（ＺＭ圧延機Ｒの内部への挿入順序を変更する）ために、ワークロール２ａが仮置エリアＣ２から仮置エリアＣ３に一時的に移される場合がある。なお、仮置エリアＣ２、Ｃ３間におけるワークロール２ａの移動は、直接人手で行なう作業（人介作業）によって行われる。ワークロール２ａのトラッキング（追跡）は、仮置エリアＣ２、Ｃ３間におけるワークロール２ａの移動認識がない状態で、仮置エリアＣ２、Ｃ３にそれぞれ設けられた在荷センサ１６ｄ、１６ｅのオン／オフ状態に基づいて行われる。より具体的に、在荷センサ１６ａ〜１６ｃがオフのままで、在荷センサ１６ｄがオンからオフになり、仮置エリアＣ３に設けられた在荷センサ１６ｅがオフからオンになった場合に、管理サーバ２７は、ワークロール２ａが仮置エリアＣ３に移載されたと判断し、ロール管理情報を更新する。
【００７６】
そして、作業者は、直接人手で行なう作業（人介作業）によって、仮置エリアＣ２に移載された状態にあるワークロール２ａをＺＭ圧延機Ｒの内部に組み込む（Ｖ７）。ワークロール２ａのトラッキング（追跡）は、仮置エリアＣ１、Ｃ２間におけるワークロール２ａの移動認識がなく、仮置エリアＣ３に設けられた在荷センサ１６ｅに変化がない状態で、仮置エリアＣ２に設けられた在荷センサ１６ｄのオン／オフ状態に基づいて行われる。より具体的に、在荷センサ１６ａ〜１６ｃ、１６ｅがオフのままで、仮置エリアＣ２に設けられた在荷センサ１６ｄがオンからオフになった場合に、管理サーバ２７は、ワークロール２ａがＺＭ圧延機Ｒの内部に組み込まれたと判断し、ロール管理情報を更新する。なお、上記のとおり、ワークロール２ａは、圧延機上部及び圧延機下部にそれぞれ１本ずつの２本セットでＺＭ圧延機Ｒに組み込まれるため、搬出入エリア１６の位置情報（図２中の実線で示す上段位置、又は、図２中の点線で示す下段位置）に基づいて、管理サーバ２７は、ワークロール２ａがＺＭ圧延機Ｒ内の圧延機上部及び圧延機下部のいずれに組み込まれたかを判断し、ロール管理情報を更新する。これにより、ロール移動工程が完了する。
【００７７】
[ロール回収工程]
次に、図９を参照して、搬出入エリア１６及び回収エリア１７を中心に作業者、及び、各種機器が実行する一連の動作（オペレーションＶ８〜Ｖ１１）について説明する。
【００７８】
まず、作業者は、直接人手で行なう作業（人介作業）によって、ＺＭ圧延機Ｒにて冷間圧延に使用された旧ワークロール２ａを仮置エリアＣ２に移載する（Ｖ８）。旧ワークロール２ａのトラッキング（追跡）は、仮置エリアＣ１、Ｃ２間における旧ワークロール２ａの移動認識がなく、仮置エリアＣ３に設けられた在荷センサ１６ｅに変化がない状態で、仮置エリアＣ２に設けられた在荷センサ１６ｄのオン／オフ状態に基づいて行われる。より具体的に、在荷センサ１６ａ〜１６ｃ、１６ｅがオフのままで、仮置エリアＣ２に設けられた在荷センサ１６ｄがオフからオンになった場合に、管理サーバ２７は、旧ワークロール２ａが仮置エリアＣ２に移載されたと判断し、ロール管理情報を更新する。
【００７９】
次に、作業者は、搬出入エリア１６に配設された台車を用いた人介作業によって、仮置エリアＣ２に仮置されている旧ワークロール２ａを仮置エリアＣ１に移動させる（Ｖ９）。旧ワークロール２ａのトラッキング（追跡）は、仮置エリアＣ１に設けられた在荷センサ１６ａと、仮置エリアＣ２に設けられた在荷センサ１６ｄと、仮置エリアＣ１と仮置エリアＣ２との間に設けられた在荷センサ１６ｂ、１６ｃのオン／オフ状態に基づいて行われる。つまり、在荷センサ１６ｄがオンからオフになり、在荷センサ１６ｂ、１６ｃがオフからオンになることによって、管理サーバ２７は、旧ワークロール２ａが仮置エリアＣ２と仮置エリアＣ１との間を移動中であると判断する。更に、在荷センサ１６ｄがオフのままで、在荷センサ１６ｂ、１６ｃがオンからオフになり、且つ、在荷センサ１６ａがオフからオンになった場合に、管理サーバ２７は、旧ワークロール２ａが仮置エリアＣ１に移載されたと判断し、ロール管理情報を更新する。
【００８０】
次に、作業者は、移載装置などの手動操作により、仮置エリアＣ１に仮置されている旧ワークロール２ａを回収エリア１７の仮置エリアＤ６に荷積みする（Ｖ１０）。旧ワークロール２ａのトラッキング（追跡）は、移載装置の動作と、仮置エリアＣ１に設けられた在荷センサ１６ａの状態に基づいて行われる。つまり、移載装置の動作時に在荷センサ１６ａがオンからオフになれば、旧ワークロール２ａが仮置エリアＣ１から仮置エリアＤ６に移載されたと判断される。なお、旧ワークロール２ａを仮置エリアＤ６に移載した時点で、この旧ワークロール２ａが再利用されることはなく、また、移載装置により物理的に返却不可能な構成となっているため、搬出入エリア１６から回収エリア１７への旧ワークロール２ａの搬送は片道搬送となっている。
【００８１】
そして、作業者は、回収エリア１７の上面を転がることによって仮置エリアＤ６から仮置エリアＤ１へと移載された旧ワークロール２ａを直接人手で行なう作業（人介作業）によって、回収部Ｐ３に廃却する。このとき、作業者は、回収エリア１７に付設された「圧延使用済ロール搬出」と表記されたアクションタグ２８を無線ＨＴ１９で読み取る（Ｖ１１）。無線ＨＴ１９は、読み取った「圧延使用済ロール搬出」コマンドを自動的に管理サーバ２７に送信する。管理サーバ２７は、「圧延使用済ロール搬出」コマンドを受信すると、旧ワークロール２ａが回収部Ｐ３に移されたと判断し、ロール管理情報を削除する。
【００８２】
[ロール再利用工程]
次に、図１０を参照して、搬出入エリア１６及び再利用エリア１８を中心に作業者、及び、各種機器が実行する一連の動作（オペレーションＶ１２〜Ｖ１４）について説明する。
【００８３】
まず、作業者は、直接人手で行なう作業（人介作業）によって、ＺＭ圧延機Ｒにて冷間圧延に使用された旧ワークロール２ａを仮置エリアＣ２に移載する（Ｖ１２）。旧ワークロール２ａのトラッキング（追跡）は、上記オペレーションＶ９と同様に行われ、管理サーバ２７は、旧ワークロール２ａが仮置エリアＣ２に移載されたと判断し、ロール管理情報を更新する。
【００８４】
次に、作業者は、搬出入エリア１６に配設された台車を用いた人介作業によって、仮置エリアＣ２に仮置されている旧ワークロール２ａを仮置エリアＣ１に移動させる（Ｖ１３）。旧ワークロール２ａのトラッキング（追跡）は、上記オペレーションＶ１０と同様に行われ、管理サーバ２７は、旧ワークロール２ａが仮置エリアＣ１に移載されたと判断し、ロール管理情報を更新する。
【００８５】
次に、作業者は、移載装置などの手動操作により、仮置エリアＣ１に仮置されている旧ワークロール２ａを再利用エリア１８の仮置エリアＥ２に荷積みする（Ｖ１４）。旧ワークロール２ａのトラッキング（追跡）は、移載装置の動作と、仮置エリアＣ１に設けられた在荷センサ１６ａの状態変化に基づいて行われる。つまり、移載装置の動作時に在荷センサ１６ａがオンからオフになれば、旧ワークロール２ａが仮置エリアＣ１から仮置エリアＥ２に移載されたと判断される。なお、ワークロール２ａをＺＭ圧延機Ｒの圧延機上部に組み込んだ場合には、搬出入エリア１６は図２中の実線で示す上段位置に配置されているため、旧ワークロール２ａの仮置エリアＥ２への荷積みは、搬出入エリア１６を図２中の実線で示す上段位置から図２中の点線で示す下段位置（再利用エリア１８に隣接する位置）まで移動させた後に行われる。一方、ワークロール２ａをＺＭ圧延機Ｒの圧延機下部に組み込んだ場合には、搬出入エリア１６は図２中の点線で示す下段位置に配置されているため、旧ワークロール２ａを仮置エリアＥ２に荷積みするに当たって、搬出入エリア１６を移動させる必要はない。
【００８６】
［ロール管理システムの特徴について］
本実施形態のロール管理システム１の代表的な特徴を以下に列記する。
【００８７】
本実施形態のロール管理システム１では、研磨済みロールのロール径情報を示すタグＩＤに対応付けて、ロールショップＰから搬入された研磨済みワークロール２ａがＺＭ圧延機Ｒに搬送されるまでの位置情報（仮置エリアＡ１〜Ａ６、及び、仮置エリアＣ１〜Ｃ３）を管理することができる。従って、圧延装置において、人によるデータ入力作業を必要とせずに、圧延装置に組み込まれたロールがどのロールか判断できる。また、ロールショップＰからＺＭ圧延機Ｒに至る研磨済みワークロール２ａのロール径情報をトラッキング（追跡）できる。その結果、ＺＭ圧延機Ｒにおいてワークロール２ａの回転速度を高精度で所望の速度に制御することができる。
【００８８】
また、本実施形態のロール管理システム１では、搬出入エリア１６にワークロール２ａの搬送方向に沿って複数の在荷センサ１６ａ〜１６ｄを配列するだけの簡易な機構で、ワークロール２ａの位置情報（仮置エリアＣ１又は仮置エリアＣ２）を取得できる。
【００８９】
また、本実施形態のロール管理システム１では、搬出入エリア１６において最初に入出庫エリア１５からワークロール２ａを受け取った順番が変わる可能性の高い位置、より具体的には、上下二段からなる第一入出庫段１５０及び第二入出庫段１５１のいずれかからワークロール２ａを受け取ったり、再利用エリア１８から旧ワークロール２ａを途中で受け取ったりすることでワークロール２ａの受け取り順序が変わり易い位置のみに、在荷センサ１６ａ〜１６ｅを配置することで、センサの数を必要最小限としながらもワークロール２ａのトラッキング（追跡）を行うことができる。
【００９０】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００９１】
なお、無線ＨＴ１９によるＩＤ情報の読み取り時に、現在時刻を示す情報を同時に取得すれば、管理サーバ２７が、入出庫エリア１５に導入された各ワークロール２ａの順番を時系列で管理できるため、研磨済みワークロール２ａのトラッキング（追跡）を容易に行うことができる。
【００９２】
なお、管理サーバ２７がＩＤ情報の取得と同時に時刻情報を取得しなくても、入出庫エリア１５に導入された順番を示す情報さえ取得できれば、管理サーバ２７によるワークロール２ａの時系列管理が可能であり、研磨済みワークロール２ａのトラッキング（追跡）を容易に行うことができる。
【００９３】
なお、上述した実施形態では、仮置エリアＣ１と仮置エリアＣ２との間に、二つの在荷センサ１６ｂ、１６ｃを設ける例について述べたが、本発明はかかる実施形態に限定されず、仮置エリアＣ１と仮置エリアＣ２との間に、一つ、又は、三つ以上の在荷センサを設けてもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１  ロール管理システム
２  ロール
２ａ  ワークロール
２ｂ  ファーストロール
２ｃ  セカンドロール
２ｄ  バッキングロール
３  ロールエンドカバー
４  胴部
５  首部
６  連結部
７  本体部
８  嵌着部
９  突起
１０  空気逃げ孔
１１  保持部
１２  ロールタグ
１３  封止栓
１５  入出庫エリア
１６  搬出入エリア
１６ａ〜１６ｅ  在荷センサ
１７  回収エリア
１８  再利用エリア
１９  無線ＨＴ
２０  外部記憶装置
２１  ＺＭプロコン
２２  ＰＣ
２３  台車制御盤
２４  周辺制御盤
２５  ＨＵＢ装置
２６  無線ＡＰ
２７  管理サーバ
２８  アクションタグ
１５０  第一入出庫段
１５１  第二入出庫段
１６０  搬出入リフタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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