(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部に車両の現在位置とともに当該現在位置の周辺の地図を表示する地図表示制御手段と、
前記車両の今回の走行における燃費の評価を単位区間毎に示す今回評価を取得する今回評価取得手段と、
前記今回の走行よりも過去における前記車両の燃費の評価を前記単位区間毎に示す過去評価を取得する過去評価取得手段と、を備え、
前記地図表示制御手段は、前記地図上における前記車両の現在位置よりも進行方向後方における前記車両の経路上に前記今回評価を前記単位区間毎に表示し、前記車両の現在位置よりも進行方向前方における前記車両の経路上に前記過去評価を前記単位区間毎に表示する評価表示システム。
【請求項２】
前記地図表示制御手段は、前記車両の現在位置よりも進行方向後方における前記今回評価と、前記車両の現在位置よりも進行方向前方における前記過去評価とを異なる態様で前記地図に表示する、
請求項１に記載の評価表示システム。
【請求項３】
前記地図表示制御手段は、前記車両の現在位置よりも進行方向後方における前記今回評価が取得されると、前記車両の現在位置よりも進行方向後方における前記経路上の前記単位区間から前記過去評価を消去し、前記今回評価を表示する、
請求項１または請求項２のいずれかに記載の評価表示システム。
【請求項４】
前記地図表示制御手段は、前記車両の現在位置よりも進行方向後方における前記今回評価が取得されると、前記車両の現在位置よりも進行方向後方における前記経路上の前記単位区間上において、前記過去評価と前記今回評価とを異なる位置に表示する、
請求項１または請求項２のいずれかに記載の評価表示システム。
【請求項５】
前記地図表示制御手段は、前記車両の現在位置よりも進行方向後方における前記今回評価が取得されると、前記車両の現在位置よりも進行方向後方における前記経路上の前記単位区間において、前記過去評価と前記今回評価とを同一の位置に表示する、
請求項１または請求項２のいずれかに記載の評価表示システム。
【請求項６】
前記今回評価取得手段は、前記車両が出発地から目的地に向けて走行している場合において、前記出発地から前記現在位置までの区間についての前記今回評価を取得し、
前記過去評価取得手段は、前記車両が前記今回の走行よりも過去に前記出発地と同一の地点から出発し、前記目的地と同一の地点まで走行した場合における前記過去評価を取得する、
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の評価表示システム。
【請求項７】
前記今回評価取得手段は、前記今回の走行における前記車両の平均燃費を示す今回平均燃費を取得し、
前記過去評価取得手段は、前記今回の走行よりも過去における前記車両の平均燃費を示す過去平均燃費を取得し、
前記地図表示制御手段は、前記今回平均燃費と前記過去平均燃費とを併せて前記表示部に表示する、
請求項１〜請求項６のいずれかに記載の評価表示システム。
【請求項８】
前記地図表示制御手段は、前記地図に表示された交通情報と異なる態様で、前記今回評価と前記過去評価とを前記地図に表示する、
請求項１〜請求項７のいずれかに記載の評価表示システム。
【請求項９】
前記地図表示制御手段は、前記今回評価と前記過去評価とを同一の前記単位区間について表示する場合、前記今回評価と前記過去評価とを前記地図の異なる位置に表示する、
請求項１〜請求項８に記載の評価表示システム。
【請求項１０】
前記地図表示制御手段は、前記今回評価と前記過去評価とを同一の前記単位区間について表示する場合、前記今回評価と前記過去評価とを同一形状かつ異なる大きさのアイコンで前記地図の同一の前記単位区間上に表示するとともに、アイコン同士が重なる場合には重なる部分に小さい方のアイコンを表示する、
請求項１〜請求項９に記載の評価表示システム。
【請求項１１】
前記地図表示制御手段は、前記今回評価と前記過去評価とを同一の前記単位区間について表示する場合、前記現在位置と当該現在位置の周辺とを示す第１の地図と、前記現在位置と当該現在位置の周辺とを示す第２の地図とを前記表示部に表示し、前記今回評価を前記第１の地図に表示し、前記過去評価を前記第２の地図に表示する、
請求項１〜請求項１０に記載の評価表示システム。
【請求項１２】
前記地図表示制御手段は、前記今回評価と前記過去評価とを同一の前記単位区間について表示する場合、前記今回評価を前記地図に表示するとともに、前記今回評価と前記過去評価とが異なる場合に前記今回評価を強調表示する、
請求項１〜請求項１１に記載の評価表示システム。
【請求項１３】
前記今回評価取得手段は、前記車両の動力源が起動された後、前記動力源が停止されることなく前記現在位置に到達した場合に、前記動力源が起動された位置から前記現在位置までの区間についての前記今回評価を取得し、
前記過去評価取得手段は、前記動力源が起動された時点より前における前記過去評価を取得する、
請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の評価表示システム。
【請求項１４】
前記今回評価取得手段は、利用者に指定された時点以後の走行によって前記車両が前記現在位置に到達した場合に、前記利用者に指定された時点における前記車両の位置から前記現在位置までの区間についての前記今回評価を取得し、
前記過去評価取得手段は、前記利用者に指定された時点より前における前記過去評価を取得する、
請求項１〜請求項１３のいずれかに記載の評価表示システム。
【請求項１５】
地図表示制御手段が、表示部に車両の現在位置とともに当該現在位置の周辺の地図を表示する地図表示制御ステップ、
今回評価取得手段が、前記車両の今回の走行における燃費の評価を単位区間毎に示す今回評価を取得する今回評価取得ステップ、
過去評価取得手段が、前記今回の走行よりも過去における前記車両の燃費の評価を前記単位区間毎に示す過去評価を取得する過去評価取得ステップ、を含み、
前記地図表示制御ステップでは、前記地図表示制御手段が、前記地図上における前記車両の現在位置よりも進行方向後方における前記車両の経路上に前記今回評価を前記単位区間毎に表示し、前記車両の現在位置よりも進行方向前方における前記車両の経路上に前記過去評価を前記単位区間毎に表示する評価表示方法。
【請求項１６】
コンピュータを、
表示部に車両の現在位置とともに当該現在位置の周辺の地図を表示する地図表示制御手段、
前記車両の今回の走行における燃費の評価を単位区間毎に示す今回評価を取得する今回評価取得手段、
前記今回の走行よりも過去における前記車両の燃費の評価を前記単位区間毎に示す過去評価を取得する過去評価取得手段、として機能させるとともに、
前記コンピュータを、前記地図上における前記車両の現在位置よりも進行方向後方における前記車両の経路上に前記今回評価を前記単位区間毎に表示し、前記車両の現在位置よりも進行方向前方における前記車両の経路上に前記過去評価を前記単位区間毎に表示する前記地図表示制御手段として機能させる評価表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の燃費の評価を表示する評価表示システム、方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の燃費を改善させるための表示を行う各種の技術が開発されている。例えば、特許文献１においては、今回走行した経路内の場所に関連づけて自車のエネルギー消費量が基準値を超過したことを表示する技術が開示されている。また、特許文献２においては、今回の燃費と過去の燃費の平均とを区間毎に比較可能な情報を表示する技術が開示されている。さらに、特許文献３においては、過去の走行における燃費の評価（良、中間、悪等）を地図上にて地点または路線毎に表示し、車両の現在位置における現在の燃費の評価を併せて表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−３３４４７号公報
【特許文献２】特開２００４−２５１７８６号公報
【特許文献３】特開２００２−３５０１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術においては、今回の走行における燃費の評価と過去の走行における燃費の評価とに基づいて有意な比較をすることが困難であった。すなわち、特許文献１，２に開示された技術においては、今回の走行における燃費を基準値や過去の平均値と比較しており、これらの技術では今回の走行における燃費を評価しているものの、過去の走行における燃費の評価は示されない。従って、車両の運転者が、運転中に過去の走行における燃費の評価と今回の走行における燃費の評価とを対比することができず、現在位置以降の運転を改善することによって今回の走行における燃料消費を抑制する余地があるのか否かを判定することができない。
【０００５】
また、特許文献３に開示された技術においては、過去の走行における燃費の評価が地点毎に表示されるものの、今回の走行における燃費の評価は現在位置における瞬間値が表示されるのみである。そして、消費燃料を抑制するために運転中に運転者が継続的に瞬間値に留意することは事実上不可能であり、今回の燃費が継続的に良好であったのか否かを判断できない。従って、特許文献３においても、運転中に過去の走行における燃費の評価と今回の走行における燃費の評価とを対比することができず、現在位置以前の今回の走行での消費燃料を考慮した上で現在位置以降の運転に改善余地があるのか否かを判定することは事実上不可能である。従って、従来、今回の走行中に運転を改善して消費燃料を抑制することは極めて困難であった。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、今回の走行区間における燃費の評価と過去の燃費の評価とを運転中に容易に比較することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するため、本発明においては、車両の現在位置が表示されている地図上の単位区間毎に、車両の今回の走行における燃費の評価を示す今回評価と、今回の走行よりも過去における車両の燃費の評価を示す過去評価とを、併せて表示する。すなわち、今回評価と過去評価とが同時に視認できるように地図上に表示する。この結果、運転者は今回の走行区間における燃費の評価と過去の燃費の評価とを運転中に容易に比較しながら運転を行うことができる。
【０００７】
ここで、今回評価は単位区間毎の燃費の評価である。このため、車両の走行が進んで今回の走行における走行済の区間が地図上の複数の単位区間に渡る区間となれば、今回評価が複数の単位区間に渡って地図上に表示される。従って、運転者は複数の単位区間に渡る今回評価を認識することが可能になる。そして、運転者は今回の走行において走行済の複数の単位区間に渡る燃費の評価の善し悪しから、今回の走行において走行済の複数の単位区間において総燃料消費量が抑制されている傾向であるのか、過総燃料消費量が多い傾向であるのかを把握することができる。
【０００８】
一方、過去評価も単位区間毎の燃費の評価である。車両において過去に単位区間の一つのみを走行したという状況は事実上想定し得ないため、過去評価も複数の単位区間に渡って地図上に表示される。従って、運転者は複数の単位区間に渡る過去評価を認識することが可能になる。そして、運転者は過去の走行において走行済の複数の単位区間に渡る燃費の評価の善し悪しから、過去の走行において総燃料消費量が抑制されている傾向であったのか、総燃料消費量が多い傾向であったのかを把握することができる。従って、過去の走行において総燃料消費量が抑制されている傾向であった区間においては、自身が再度同一区間を走行する際に燃料消費を抑制しながら運転することが容易であると推定することができる。また、過去の走行において総燃料消費量が多い傾向であった区間においては、燃費の改善の余地があると推定することができる。すなわち、過去に走行した区間の燃費の評価に基づいて当該区間での走行の指針を決定することができる。
【０００９】
そして、本発明においては、地図上に単位区間毎の今回評価と過去評価とが併せて表示されるため、運転者は複数の単位区間に渡る今回評価と過去評価とを運転中に対比しながら運転を行うことができる。一般に、車両の走行過程において運転者が表示部を凝視することはできず、運転者は表示部に表示された情報を断続的に視認することができるに過ぎない。そして、運転者が現在位置を走行している瞬間における燃費の評価を断続的に認識して過去の評価と比較したとしても、走行開始から終了までの過程で燃料の消費量を抑制できるか否かを判断することは困難である。
【００１０】
しかし、本発明においては、単位区間毎の今回評価と過去評価とを併せて地図に表示し、運転者は複数の単位区間についての今回評価と過去評価とを一覧して把握することができる。従って、運転者が現在位置以降に走行し得る単位区間における過去評価と今回評価を対比することにより、今回の走行における総燃料消費量の程度に応じて過去に走行した区間の指針を決定しながら運転を行うことが可能になる。例えば、現在位置以降の区間における過去評価が表示されている状態において、現在位置までの今回の走行において総燃料消費量が多く、運転者が今後の走行で燃料消費量を抑制したいと考える場合、過去の走行で総燃料消費量が多い傾向であった区間において、アクセル開度を抑えて走行すれば燃費を改善できると推定することができる。また、過去の走行で総燃料消費量が抑制されている傾向であった区間においては、過度に慎重な運転をしなくても燃料消費を抑制可能であると推定することができる。
【００１１】
さらに、現在位置周辺の区間における過去評価が表示されている状態において、現在位置までの今回の走行において総燃料消費量が多く、運転者が今後の走行で燃料消費量を抑制したいと考える場合、過去の走行で総燃料消費量が抑制されている傾向であった区間を走行するように経路を選択すれば、燃料消費を抑制可能であると推定することができる。
【００１２】
さらに、今回走行した区間と過去に走行した区間とが一致している場合、すなわち、過去評価が表示されていた区間を車両にて走行した場合、同一の単位区間における過去評価と今回評価とを対比することができる。この場合に運転者は、過去評価に比べて今回評価がどのように変化したのかを認識することができる。従って、運転者は今回走行した区間において総燃料消費量が過去に比べて改善しているのか否かを把握しながら運転をすることができる。
【００１３】
ここで、地図表示制御手段は、表示部に車両の現在位置とともに当該現在位置の周辺の地図を表示し、また、地図上に単位区間毎の今回評価と過去評価とを併せて表示することができればよい。すなわち、表示部に、車両の現在位置の周辺における道路や施設等を示す地図と、車両の現在位置を示す情報と、今回評価と過去評価とを表示することができればよい。なお、本発明においては地図上の単位区間毎に今回評価と過去評価とが表示されるように構成される。ここで、今回評価と過去評価とは単位区間毎に定義され、今回においても過去においても通常は、複数の単位区間を走行するため、地図上においては複数の連続する単位区間における今回評価と過去評価とが表示されることになる。
【００１４】
また、単位区間は、燃費に関する評価の結論を導くための区間であればよく、一定距離の区間を単位区間としても良いし、所定の規則によって決められた区間を単位区間としても良い。後者としては、例えば、地図情報が示す最も近いノード同士を端点とする一つのリンクを一つの単位区間とする構成等を採用可能である。さらに、今回評価を表示する対象となる単位区間と過去評価を表示する対象となる単位区間とは、一致していても良いし異なっていても良い。すなわち、単位区間が共通の規則で決められていればよく、表示対象の単位区間は適宜選択されて良い。
【００１５】
さらに、今回評価と過去評価とを併せて表示するための態様としては、種々の態様を想定可能である。すなわち、今回評価と過去評価とが同時に運転者に認識されるような態様で各評価が表示されればよい。従って、今回評価と過去評価とを直接的に示す情報を表示する態様であっても良いし、今回評価と過去評価との一方を直接的に示す情報と他方を間接的に示す情報とを表示する態様であってもよい。後者としては、例えば、今回評価と過去評価との一方を表示するとともに、他方と一方との相対的な関係を示す情報（他方が一方よりも良い評価である、悪い評価である、同等の評価であることを示す情報等）を表示する構成等が挙げられる。
【００１６】
今回評価取得手段は、車両の今回の走行における燃費の評価を単位区間毎に示す今回評価を取得することができればよい。すなわち、現在位置を終点とする今回の走行区間のうち、少なくとも地図に表示されている区間についての今回評価を単位区間毎に取得すればよい。ここで、今回の走行区間は現在位置が終点となる区間であり、車両の進行とともに区間の総距離が大きくなる。また、今回の走行区間の始点は特に限定されず、現在位置まで連続的に走行した場合において当該連続的な走行の開始地点を今回の走行区間の始点としても良いし、走行日が異なるなど非連続な走行が行われた場合において現在位置に到達する前に車両が存在した地点を区間の始点としても良い。すなわち、今回の走行と今回の走行よりも過去の走行とが区別されて対比できるように今回の走行区間が定義されていればよい。
【００１７】
なお、以上のような今回評価が示す燃費の評価は、燃費を変化させるための指針となる情報であれば良く、燃費の値を示す情報（例えば、単位区間内の平均値を示す情報）であっても良いし、基準の燃費と今回の燃費とを比較した結果を示す情報（例えば、基準燃費との相対関係を示す情報）であっても良いし、燃費を改善させるための運転操作の有無を評価する情報（例えば、燃費改善に寄与する運転操作の頻度を示す情報）であっても良い。むろん、過去評価についても同様に、燃費の評価は燃費を変化させるための指針となる情報であればよい。
【００１８】
過去評価取得手段は、今回の走行よりも過去における車両の燃費の評価を単位区間毎に示す過去評価を取得することができればよい。すなわち、地図上での過去評価の表示対象区間について過去評価を取得することができればよい。具体的には、地図に表示されている今回よりも過去の走行区間のうち、今回評価と対比すべき区間を過去評価の表示対象区間とし、当該表示対象区間についての燃費の評価を単位区間毎に取得すればよい。ここで、過去評価の表示対象区間は、過去評価の情報が存在する区間の全てであっても良いし、一部であっても良い。すなわち、過去の燃費の評価を定常的に特定して記録媒体に記録する構成とし、地図に含まれる道路上の単位区間であって、過去の燃費の評価が記録媒体に記録されている全ての単位区間については過去評価を表示する構成としても良いし、過去の燃費の評価が記録媒体に記録されている単位区間から表示対象区間を選択して過去評価を表示しても良い。
【００１９】
過去の燃費の評価が記録媒体に記録されている単位区間から表示対象区間を選択する構成の例として、今回の走行よりも過去に現在位置を含む区間を走行した場合の車両の燃費の評価を単位区間毎に示す過去評価を取得する構成としても良い。すなわち、現在位置を含む区間を過去評価の表示対象区間として過去評価を取得する。この構成によれば、現在位置以前の今回評価が地図上に表示されている状態において、現在位置を含む区間の過去評価が地図上に併せて表示される。現在位置を含む区間は、現在位置の直後に走行する道路を含むため、運転者は現在位置以後の過去評価を認識し、さらに、現在位置以前の今回評価を対比させながら運転を行うことが可能になる。
【００２０】
さらに、車両が出発地から目的地に向けて走行している場合において、出発地から現在位置までの区間についての今回評価を取得し、車両が今回の走行よりも過去に出発地と同一の地点から出発し、目的地と同一の地点まで走行した場合における過去評価を取得する構成としても良い。すなわち、今回の走行と過去の走行とで出発地と目的地とが共通である場合に今回評価と過去評価とを表示する構成とする。この構成によれば、ある出発地から他の目的地に向けて今回走行する際に過去の走行に比べて総消費燃料を抑制するための指針を提供することが可能になる。
【００２１】
また、出発地と目的地とは、運転者が明示的に指示した地点であっても良いし、車両の動作状態に基づいて出発したと判定される地点や到着したと判定される地点を出発地や目的地とする構成を採用しても良い。さらに、今回の目的地を、例えば、今回の走行の経路や過去の走行履歴等に基づいて推定しても良い。
【００２２】
さらに、単位区間毎の燃費の評価に加え、複数の単位区間に渡る燃費の評価を表示する構成としても良い。例えば、今回の走行における車両の平均燃費を示す今回平均燃費と、今回の走行よりも過去における車両の平均燃費を示す過去平均燃費とを取得し、今回平均燃費と過去平均燃費とを併せて表示部に表示する構成としても良い。この構成によれば、運転者は、単位区間毎の今回評価と過去評価に加え、複数の単位区間に渡る評価である今回平均燃費と過去平均燃費とを認識することができ、より容易に今回の総消費燃料と過去の総消費燃料とを判定することができる。なお、今回平均燃費と過去平均燃費とは、予め決められた今回平均燃費の評価区間と過去平均燃費の評価区間とのそれぞれについて取得されればよい。
【００２３】
さらに、今回評価と過去評価との表示態様の一例として、今回評価と、過去評価とを異なる態様で地図に表示する構成としても良い。当該構成によれば、運転者は、今回評価と過去評価とを混同することなく明確に区別することが可能になる。
【００２４】
さらに、地図に表示された交通情報と異なる態様で、今回評価と過去評価とを地図に表示する構成を採用しても良い。当該構成によれば、運転者は、地図上に表示される交通情報（渋滞情報等）と今回評価、過去評価とを混同することなく明確に区別することが可能になる。
【００２５】
さらに、今回評価と過去評価とを同一の単位区間について表示する場合、今回評価と過去評価とを区別可能な態様で地図に表示する構成としても良い。すなわち、今回評価と過去評価とを同一の単位区間について表示する場合に両者の混同が生じやすい。また、今回評価と過去評価とが異なる態様で表示されていたとしても、表示のためのアイコンが同一の大きさであり、かつ、今回評価と過去評価とが同じ位置に表示されると、いずれか一方のみしか視認されない。そこで、今回評価と過去評価とを区別可能な態様で地図に表示すれば、同一の単位区間に今回評価と過去評価とが表示される場合であっても両者を明確に区別することが可能である。
【００２６】
さらに、今回評価と過去評価とを区別可能な態様で地図に表示する構成の例として、今回評価と過去評価とを同一の単位区間について表示する場合、今回評価と過去評価とを地図の異なる位置に表示する構成を採用可能である。この構成によれば、同一の単位区間について今回評価と過去評価とを表示する場合であっても、今回評価と過去評価とが完全に重なることを防止することができ、今回評価と過去評価とを明確に区別することが可能である。
【００２７】
さらに、今回評価と過去評価とを同一の単位区間について表示する場合、今回評価と過去評価とを同一形状かつ異なる大きさのアイコンで地図の同一の単位区間上に表示するとともに、アイコン同士が重なる場合には重なる部分に小さい方のアイコンを表示する構成を採用可能である。すなわち、今回評価と過去評価とのいずれか一方を小さいアイコン、他方を大きいアイコンとし、小さいアイコンと大きいアイコンとが重なる場合に小さいアイコンを表示することにより、大きいアイコンで小さいアイコンが隠されないように表示する。この構成によれば、小さいアイコンの全てと大きいアイコンの少なくとも一部とを表示することができ、今回評価と過去評価とを明確に区別することが可能である。
【００２８】
さらに、表示部に、現在位置と当該現在位置の周辺とを示す第１の地図と、現在位置と当該現在位置の周辺とを示す第２の地図とを表示する構成とし、今回評価を第１の地図に表示し、過去評価を第２の地図に表示する構成としても良い。この構成によれば、同一の単位区間について今回評価と過去評価とを表示する場合であっても、今回評価と過去評価とを混同することを防止することができ、今回評価と過去評価とを明確に区別することが可能である。
【００２９】
さらに、今回評価と過去評価とを同一の単位区間について表示する場合、今回評価を地図に表示するとともに、今回評価と過去評価とが異なる場合に今回評価を強調表示する構成を採用可能である。すなわち、今回評価と過去評価とが同一の場合には今回評価が強調されることなく表示され、今回評価と過去評価とが異なる場合には今回評価が強調表示される。この構成によれば、今回評価が強調されていない場合に運転者は今回評価と過去評価が同一であると認識することができ、今回評価が強調されている場合に運転者は今回評価と過去評価が異なると認識することができる。なお、以上の構成は、今回評価と過去評価とが２段階評価である構成に適用すれば、今回評価が強調されている場合の過去評価が特定されて好ましい。また、強調表示の態様は種々の態様を採用可能であり、非強調表示と強調表示とを区別することができればよい。
【００３０】
さらに、今回の走行と過去の走行とを区別するための構成は上述の例以外にも種々の構成を採用可能である。例えば、車両の動力源が起動された後、動力源が停止されることなく現在位置に到達した場合に、動力源が起動された位置から現在位置までの区間についての今回評価を取得し、車両の動力源が起動された時点より前における過去評価を取得する構成としても良い。すなわち、現在に最も近い過去の時点での動力源の起動から現在位置までの走行を今回の走行と見なして今回評価を取得し、当該今回の走行よりも過去の走行についての評価は過去評価とする。この構成によれば、運転者が運転を開始するたびにそれより前の走行に対して燃費が改善した否かを判定することが可能になる。
【００３１】
さらに、利用者に指定された時点以後の走行によって車両が現在位置に到達した場合に、利用者に指定された時点における車両の位置から現在位置までの区間についての今回評価を取得し、利用者に指定された時点より前における過去評価を取得する構成としても良い。すなわち、利用者が指定した時点以前の評価と、当該時点より前の評価とが対比できるように構成される。この構成によれば、利用者が指定した時点での走行に比べて燃費が改善したか否かを判定することが可能になる。
【００３２】
さらに、本発明のように単位区間毎の今回評価と過去評価とを併せて表示する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合や、複数の装置によって実現される場合、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合が想定可能であり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような装置を備えたナビゲーションシステムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】評価表示システムを含むナビゲーション端末を示すブロック図である。
【図２】評価情報取得処理を示すフローチャートである。
【図３】評価情報表示処理を示すフローチャートである。
【図４】（４Ａ）（４Ｄ）は表示される地図の例を示す図、（４Ｂ）（４Ｃ）（４Ｅ）は単位区間毎の評価の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）ナビゲーション端末の構成：
（２）評価情報取得処理：
（３）評価情報表示処理：
（４）他の実施形態：
【００３５】
（１）ナビゲーション端末の構成：
図１は、車両に搭載された評価表示システムの構成を示すブロック図である。本実施形態において評価表示システムは、ナビゲーション端末１０によって実現される。ナビゲーション端末１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える制御部２０を備えており、ＲＯＭに記憶されたプログラムを制御部２０で実行することができる。本実施形態においては、このプログラムの一つとしてナビゲーションプログラムを実行可能である。当該ナビゲーションプログラムは、ナビゲーション端末の表示部に車両の現在位置が含まれる地図を表示して運転者を目的地まで案内する機能を制御部２０に実現させるプログラムであり、表示部に今回評価と過去評価とを併せて表示する評価表示プログラム２１が含まれている。
【００３６】
本実施形態にかかる車両は、燃費評価ランプＥＣＵ４０とＧＰＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３とユーザＩ／Ｆ部４４とを備えている。ＧＰＳ受信部４１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在位置を算出するための信号を示す信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の現在位置を取得する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等は、ＧＰＳ受信部４１の出力信号から特定される車両の現在位置を補正するなどのために利用される。また、車両の現在位置は、当該車両の走行軌跡に基づいて適宜補正される。
【００３７】
燃費評価ランプＥＣＵ４０は、車両の動作に基づいて走行中の車両の燃費を評価するための制御回路を備えており、車両のインストルメンタルパネルに備えられたランプ４０ａが接続されている。本実施形態において燃費評価ランプＥＣＵ４０は、消費燃料を示す情報（例えば、インジェクタを動作させるための信号から特定される情報や消費燃料センサが示す情報等）と車速センサ４２の出力情報とトランスミッションの状態を示す情報との組み合わせが消費燃料を抑制する条件に合致しているか否かを判定する。なお、消費燃料を抑制する条件としては、種々の条件を定義可能であるが、本実施形態においては、消費燃料が所定量以下であり、かつ、車速が所定の閾値以上であり、かつ、トランスミッションの状態が通常の状態（スポーツモードなど高効率に加速するための状態ではないドライブモード等の状態）である場合に消費燃料を抑制する条件に合致しているとする。
【００３８】
そして、燃費評価ランプＥＣＵ４０は、各情報の組み合わせが消費燃料を抑制する条件に合致している場合にランプ４０ａを点灯させる。この結果、運転者はランプ４０ａが点灯している場合に消費燃料が抑制される運転を行っており、ランプ４０ａが消灯している場合に消費燃料が過度に消費される運転を行っていると判断することができる。また、燃費評価ランプＥＣＵ４０は、ランプ４０ａを点灯させる場合に制御部２０に対してランプ４０ａが点灯していることを示す情報を出力する。従って、制御部２０は、当該情報に基づいてランプ４０ａが点灯していることおよび消灯していることを特定することができる。さらに、燃費評価ランプＥＣＵ４０は、制御部２０に対して上述の消費燃料を示す情報を出力する。制御部２０は、当該消費燃料を示す情報に基づいて位置毎の車両の燃費（ｋｍ／ｌ）を特定することができる。
【００３９】
ユーザＩ／Ｆ部４４は、運転者の指示を入力し、また運転者に各種の情報を提供するためのインタフェース部であり、図示しないタッチパネルディスプレイからなる表示部やスイッチ等の入力部、スピーカ等の音声出力部を備えている。ユーザＩ／Ｆ部４４は制御信号を制御部２０から受信し、各種案内を行うための画像をタッチパネルディスプレイに表示する。
【００４０】
記録媒体３０には地図情報３０ａが記録されている。地図情報３０ａは、車両が走行する道路の端点に対応するノードの位置等を示すノードデータ、ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間点データ、ノード同士の連結を示すリンクデータ等を含んでいる。また、本実施形態においては、車両が走行するたびに車両の燃費の評価を示す評価情報３０ｂが記録される。当該評価情報３０ｂは、単位区間内における燃費の評価対象区間内で上述のランプ４０ａが点灯していた割合を示す情報であるとともに、目的地を設定して走行した状態で評価情報３０ｂが記録される場合には、当該目的地と出発地とを示す情報が評価情報３０ｂに対応付けられて記録される。
【００４１】
制御部２０は、ナビゲーションプログラムに含まれる評価表示プログラム２１を実行することにより、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に今回評価と過去評価とを含む地図を表示する。この処理を実行するため、評価表示プログラム２１は、地図表示制御部２１ａと今回評価取得部２１ｂと過去評価取得部２１ｃとを備えている。
【００４２】
地図表示制御部２１ａは、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に車両の現在位置とともに当該現在位置の周辺の地図を表示し、また、地図上に単位区間毎の今回評価と過去評価とを併せて表示する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて車両の現在位置を特定し、車両の現在位置周辺における地図の表示範囲を特定し、当該表示範囲内の道路や施設等の情報を地図情報３０ａから抽出する。そして、制御部２０は、車両の現在位置と当該現在位置の周辺における道路や施設等を示す地図を描画するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部は、車両の現在位置の周辺における道路や施設等を示す地図と、車両の現在位置を表示する。
【００４３】
今回評価取得部２１ｂは、車両の今回の走行における燃費の評価を単位区間（本実施形態においては、一定距離（例えば１００ｍ）の区間）毎に示す今回評価を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。なお、制御部２０は、車両が走行する過程において今回評価取得部２１ｂにより後述する評価情報取得処理を実行し、ランプ４０ａの単位区間毎の点灯割合を取得し、当該単位区間毎の点灯割合を評価情報３０ｂとして記録する。当該評価情報３０ｂからは今回評価と過去評価とが生成される。
【００４４】
本実施形態においては、運転者がナビゲーションプログラムの機能により、ユーザＩ／Ｆ部４４を操作して目的地を設定し、当該目的地を設定した時点での車両の現在位置を出発地とし、当該出発地から目的地までの経路を探索して案内する。そして、現在において当該出発地から当該目的地まで走行している場合に、当該出発地から当該目的地までの走行を今回の走行とみなす。すなわち、今回走行した区間は、出発地が始点、現在位置が終点となる区間であり、車両の進行とともに車両が目的地に到達するまで今回走行した区間の総距離が大きくなる。なお、目的地を設定した走行が行われ、車両が目的地に到達した場合、制御部２０は、評価情報３０ｂを記録する際に、出発地から目的地まで走行するまでの各単位区間についての評価情報と当該出発地および当該目的地とを対応付けて記録する。
【００４５】
そして、制御部２０は、今回評価取得部２１ｂの処理により、評価情報３０ｂから、今回の走行に関する評価を今回評価として取得する。このために、制御部２０は、出発地において車両の走行が開始された後、目的地に到達する以前において車両が今回走行した区間における単位区間毎の評価情報３０ｂを取得する。そして、制御部２０は、評価情報３０ｂが示す単位区間毎のランプ４０ａの点灯割合（ランプ４０ａが点灯している状態で走行した距離の割合）を所定の閾値と比較し、所定の閾値以上である場合に燃費の評価を「良」、当該点灯割合が所定の閾値よりも小さい場合に燃費の評価を「悪」とし、単位区間毎の今回評価とする。すなわち、本実施形態においては、ランプ４０ａの点灯割合が高いほど燃費が高くなるため、ランプ４０ａの点灯割合は燃費改善に寄与する運転操作の頻度に対応しており、当該点灯割合によって、燃費を改善させるための運転操作の有無を評価することができる。なお、所定の閾値は、燃費の評価を行う際に決定されていればよく、本実施形態においては、運転者が予め設定した診断難易度に応じて当該所定の閾値が設定される。すなわち、診断難易度が高いほど所定の閾値が大きくなるように設定される。
【００４６】
さらに、本実施形態において制御部２０は、今回評価取得部２１ｂの処理により、今回の走行における車両の平均燃費を示す今回平均燃費を取得する。すなわち、目的地を設定した走行が行われた場合、制御部２０は、評価情報３０ｂを記録する際に、出発地から現在位置までの消費燃料を示す情報に基づいて位置毎の車両の燃費を特定し、平均化し、出発地と目的地との組み合わせに対して平均化した燃費を対応付けて記録する。そして、制御部２０は、今回評価取得部２１ｂの処理により、評価情報３０ｂが示す平均化された燃費のうち、今回の走行に関する燃費を今回平均燃費として取得する。なお、評価情報３０ｂに対応付けられる平均化された燃費の情報は、車両の走行とともに逐次更新される。従って、車両が目的地に到達する前においては、車両が出発地から目的地よりも進行方向後方の地点まで走行する過程における平均化された燃費が出発地と目的地との組み合わせに対して対応付けられて記録される。一方、車両が目的地に到達すると、車両が出発地から目的地まで走行する過程における平均化された燃費が出発地と目的地との組み合わせに対して対応付けられて記録される。
【００４７】
過去評価取得部２１ｃは、今回の走行よりも過去における車両の燃費の評価を単位区間毎に示す過去評価を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。本実施形態において制御部２０は、車両が今回の走行よりも過去に出発地と同一の地点から出発し、目的地と同一の地点まで走行した場合における一連の走行を過去評価の表示対象となる過去の走行と見なす。そして、制御部２０は、過去の走行で車両が走行した区間の単位区間毎の評価を過去評価として取得する。
【００４８】
このために、制御部２０は、評価情報３０ｂから上述の今回の走行と同一の出発地、目的地が対応付けられたランプ４０ａの点灯割合を示す情報を取得する。なお、今回の走行と同一の出発地、目的地が対応付けられた情報が複数個記録されている場合、例えば、出発地と目的地とに対応付けられた平均化された燃費が最も良いもの（すなわち、過去において最高の平均燃費となったもの）を過去評価として取得する構成とすればよい。そして、制御部２０は、ランプ４０ａの点灯割合と所定の閾値と比較し、所定の閾値以上である場合に燃費の評価を「良」、当該点灯割合が所定の閾値よりも小さい場合に燃費の評価を「悪」とする。なお、今回の走行と過去の走行とで出発地と目的地とが同一か否かを判定するためには、地点からの距離に所定のマージンを設け、例えば、距離が３００ｍ以内の２地点は同一と見なすような構成を採用可能である。
【００４９】
さらに、本実施形態において制御部２０は、過去評価取得部２１ｃの処理により、過去の走行における車両の平均燃費を示す過去平均燃費を取得する。すなわち、制御部２０は、過去評価取得部２１ｃの処理により、評価情報３０ｂを参照し、上述の今回の走行と同一の出発地、目的地が対応付けられた平均化された燃費の中から最高の燃費を抽出し過去平均燃費として取得する。なお、本実施形態における過去平均燃費は、出発地から目的地までの走行を１回の走行とし、１回毎に平均燃費を特定しておき、過去の１回以上の走行の中から最高の燃費を抽出して表示する構成であるが、むろん、複数回の過去の走行の燃費を平均化した値を過去平均燃費としても良い。
【００５０】
以上のようにして今回評価と過去評価と今回平均燃費と過去平均燃費とが取得されると、制御部２０は、地図表示制御部２１ａの処理により、今回評価と過去評価と今回平均燃費と過去平均燃費とを地図上に描画するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に出力する。なお、今回評価と過去評価とを表示するために、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に現在表示されている地図から、今回の走行によって走行した区間と過去の走行によって走行した区間とを抽出する。そして、制御部２０は、各区間における単位区間毎の今回評価と過去評価とを特定し、当該今回評価と当該過去評価とを地図上に描画するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部は、単位区間毎の今回評価と過去評価と今回平均燃費と過去平均燃費とを表示する。
【００５１】
図４Ａは、表示部に表示される地図の例を示しており、本例においては、実線の曲線によって示された道路Ｒ上に車両の現在位置を示すアイコンＣが表示されている。また、図４Ａに示す例においては、道路上に葉を模したアイコンによって燃費の評価を表示しており、実線のアイコンＥtgによって「良」の今回評価、実線のハッチが付されたアイコンＥtbによって「悪」の今回評価を示し、破線のアイコンＥpgによって「良」の過去評価、破線のハッチが付されたアイコンＥpbによって「悪」の過去評価を示している。また、図４Ａに示す例においては、表示部に表示される地図の右下に矩形の領域が設けられており、今回平均燃費（図においては２４．５ｋｍ／ｌ）と過去平均燃費（図においては２３．９ｋｍ／ｌ）とが表示されている。なお、道路Ｒ上に記された太い線は今回の走行において出発地から目的地まで到達するための走行予定経路を示している。
【００５２】
以上のように、本実施形態によれば、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に表示された地図に、今回評価と過去評価とが同時に視認できるように表示される。この結果、運転者は今回の走行区間における燃費の評価と過去の燃費の評価とを運転中に容易に比較しながら運転を行うことができる。なお、図４Ａに示す例のように、今回評価と、過去評価とを異なる態様（実線と破線）で地図に表示することにより、運転者は、今回評価と過去評価とを混同することなく明確に区別することが可能になる。
【００５３】
ここで、今回評価と過去評価とは単位区間毎に定義され、今回においても過去においても通常は、複数の単位区間を走行するため、地図上においては複数の連続する単位区間における今回評価と過去評価とが表示されることになる。そして、今回評価が複数の単位区間に渡って地図上に表示されると、運転者は走行済の複数の単位区間に渡る燃費の評価の善し悪しから、走行済の複数の単位区間において総燃料消費量が抑制されている傾向であるのか、過総燃料消費量が多い傾向であるのかを把握することができる。例えば、図４Ａに示す例においては、実線のハッチが付されたアイコンＥtgが少なければ総燃料消費量が抑制されており、多ければ総燃料消費量が多い傾向であると把握することができる。
【００５４】
一方、過去評価が複数の単位区間に渡って地図上に表示されると、運転者は複数の単位区間に渡る過去評価を認識することが可能になる。そして、運転者は複数の単位区間に渡る燃費の評価の善し悪しから、総燃料消費量が抑制されている傾向であるのか、総燃料消費量が多い傾向であるのかを把握することができる。従って、総燃料消費量が抑制されている傾向であった区間においては、自身が再度同一区間を走行する際に燃料消費を抑制しながら運転することが容易であると推定することができる。また、総燃料消費量が多い傾向であった区間においては、燃費の改善の余地があると推定することができる。すなわち、過去に走行した区間の燃費の評価に基づいて当該区間での走行の指針を決定することができる。例えば、図４Ａに示す例においては、現在位置Ｃ以降において、区間Ｚb以外の区間においては総燃料消費量が抑制されている傾向にあり、運転者は自身が再度同一区間を走行する際に燃料消費を抑制しながら運転することが容易であると推定することができる。また、区間Ｚbにおいては総燃料消費量が多い傾向にあり、運転者は燃費の改善の余地があると推定することができる。
【００５５】
そして、本発明においては、地図上に単位区間毎の今回評価と過去評価とが併せて表示されるため、運転者は複数の単位区間に渡る今回評価と過去評価とを運転中に対比しながら運転を行うことができる。一般に、車両の走行過程において運転者が表示部を凝視することはできず、運転者は表示部に表示された情報を断続的に視認することができるに過ぎない。そして、運転者が現在位置を走行している瞬間における燃費の評価を断続的に認識して過去の評価と比較したとしても、走行開始から終了までの過程で燃料の消費量を抑制できるか否かを判断することは困難である。
【００５６】
しかし、本実施形態においては、単位区間毎の今回評価と過去評価とを併せて地図に表示し、運転者は複数の単位区間についての今回評価と過去評価とを一覧して把握することができる。従って、運転者が現在位置以降に走行し得る単位区間における過去評価と今回評価を対比することにより、今回の走行における総燃料消費量の程度に応じて過去に走行した区間の指針を決定しながら運転を行うことが可能になる。例えば、図４Ａに示す例によれば、運転者は地図を一覧するのみで今回評価が「良」であるＥtgの割合と今回評価が「悪」であるＥtbの割合とを把握することができる。従って、Ｅtg，Ｅtbの割合によって現在位置までの今回の走行において総燃料消費量が比較的多いのか、少ないのかを認識することが可能である。
【００５７】
また、運転者は地図を一覧するのみで過去評価が「良」であるＥpgの割合と過去評価が「悪」であるＥpbの割合とを把握することができる。従って、Ｅpg，Ｅpbの割合によって現在位置以降の区間の過去の走行において、総燃料消費量が比較的多かった区間と比較的少なかった区間とを把握することができる。例えば、図４Ａに示す例においては、総燃料消費量が比較的多かった区間Ｚbを即座に視認することができる。そして、例えば、今回の走行における総燃料消費量が比較的多く、運転者が今後の走行で燃料消費量を抑制したいと考える場合、過去の走行で総燃料消費量が多い傾向であった区間において、アクセル開度を抑えて走行すれば燃費を改善できると推定することができる。また、過去の走行で総燃料消費量が抑制されている傾向であった区間においては、過度に慎重な運転をしなくても燃料消費を抑制可能であると推定することができる。
【００５８】
なお、今回の走行と過去の走行とで出発地と目的地とが同一の場合、通常は、ナビゲーションプログラムによって同一の経路が探索される。今回の走行と過去の走行とが同一の経路であった場合、図４Ａに示すように、今回の走行に関する今回評価Ｅtg，Ｅtbは出発地から現在位置までの経路について表示される。過去の走行に関する過去評価Ｅpg，Ｅpbは、少なくとも、現在位置から目的地までの経路について表示される。この場合、過去評価Ｅpg，Ｅpbは、今回の走行よりも過去に現在位置Ｃを含む区間を走行した場合の車両の燃費の評価となる。過去評価Ｅpg，Ｅpbの表示対象となる現在位置を含む区間は、図４Ａに示すように現在位置Ｃの直後に走行する道路を含むため、運転者は現在位置以後の過去評価Ｅpg，Ｅpbを認識し、さらに、現在位置以前の今回評価Ｅtg，Ｅtbを対比させながら運転を行うことが可能になる。従って、本実施形態によれば、ある出発地から他の目的地に向けて今回走行する際に、過去の走行に比べて総消費燃料を抑制するための指針を運転者が決定しながら運転を行うことが可能である。
【００５９】
さらに、本実施形態においては、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部において、単位区間毎の燃費の評価に加え、複数の単位区間に渡る燃費の評価である今回平均燃費と、過去平均燃費とを表示する（図４Ａにおいては右下の矩形領域Ｔに表示）。従って、運転者は、単位区間毎の今回評価と過去評価に加え、複数の単位区間に渡る評価である今回平均燃費と過去平均燃費とを認識することができ、より容易に今回の総消費燃料と過去の総消費燃料とを判定することができる。
【００６０】
（２）評価情報取得処理：
次に、評価情報取得処理について詳細に説明する。図２は、評価情報取得処理のフローチャートであり、本実施形態において制御部２０は、目的地を設定した走行が開始された後に今回評価取得部２１ｂによって評価情報取得処理を実行する。評価情報取得処理が実行される前に制御部２０は、車両が単位区間の長さとして定義された一定距離を走行したか否かを判定するための累計距離と、単位区間内で燃費の評価を行うことが可能であった距離を特定するための評価距離と、ランプ４０ａが点灯した状態で走行した距離を特定するための点灯距離とを示す変数を初期化する。
【００６１】
制御部２０は、走行距離を累計距離に加算する（ステップＳ１００）。本実施形態において、ステップＳ１００〜Ｓ１３０はループ処理となっており、ループ処理が繰り返される場合には一定の期間（例えば、１００ｍｓ）毎にステップＳ１００の処理が行われる。そこで、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３との出力信号に基づいて、前回ステップＳ１００が実行されてから今回ステップＳ１００が実行されるまでの間に車両が走行した走行距離ΔＬを特定し、累計距離に加算する。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１００〜Ｓ１３０が繰り返されている間に車両が走行した総距離を示す値が累計距離となるように加算処理を行う。
【００６２】
次に、制御部２０は、車速が所定値以上であるか否かを判定し（ステップＳ１１０）、車速が所定値以上であると判定されない場合にはステップＳ１１５〜Ｓ１２５をスキップする。一方、ステップＳ１１０にて、車速が所定値以上であると判定された場合、制御部２０は、走行距離を評価距離に加算する（ステップＳ１１５）。すなわち、ステップＳ１００にて累計距離に加算された上述の走行距離ΔＬを評価距離に加算する。
【００６３】
ここで、ステップＳ１１０の判定における判定条件となる所定値は、所定値よりも小さい車速である場合に有意な燃費の評価が行えなくなるような車速の値（例えば４ｋｍ／ｈ）として予め定義されていればよい。すなわち、車速が過度に低速である場合、消費燃料を抑制した運転と過度に燃料を消費した運転とを区別して運転操作をすることが困難であるため、所定値よりも小さい車速である場合には燃費の評価を行わないようにする。このために、本実施形態においては、車速が所定値よりも小さい場合、有意な燃費の評価を行えないと見なしてステップＳ１１５を実行しないが、車速が所定値以上であれば有意な燃費の評価を行えると見なしてステップＳ１１５にて評価距離をΔＬだけ増加させることになる。なお、当該所定値は、燃費評価ランプＥＣＵ４０がランプ４０ａを点灯させる際の条件の一つとして車速について設定されている所定の閾値と同一であっても良い。
【００６４】
さらに、制御部２０は、ランプ４０ａが点灯しているか否かを判定し（ステップＳ１２０）、ランプ４０ａが点灯していると判定されない場合にはステップＳ１２５をスキップする。一方、ステップＳ１２０にて、ランプ４０ａが点灯していると判定された場合、制御部２０は、走行距離を点灯距離に加算する（ステップＳ１２５）。すなわち、有意な燃費の評価を行うことが可能な状態であり、かつ、ランプ４０ａが点灯している場合に、制御部２０は、ステップＳ１００にて累計距離に加算された上述の走行距離ΔＬを評価距離に加算する。
【００６５】
次に、制御部２０は、累計距離が一定距離以上になったか否かを判定し（ステップＳ１３０）、ステップＳ１３０にて累計距離が一定距離以上になったと判定されるまでステップＳ１００以降の処理を繰り返す。すなわち、制御部２０は、累計距離が、単位区間の距離として予め定義された一定距離以上になった場合に、車両が単位区間を走行したと見なしてステップＳ１００〜Ｓ１３０のループ処理を抜けることになる。
【００６６】
ステップＳ１３０にて、累計距離が一定距離以上になったと判定された場合、制御部２０は、評価距離が０より大きいか否かを判定する（ステップＳ１３５）。すなわち、車両が単位区間を走行する過程において有意な評価を行える区間が存在したか否かを判定する。ステップＳ１３５にて、評価距離が０より大きいと判定された場合、制御部２０は、ランプ４０ａの点灯割合を点灯距離／評価距離に設定する（ステップＳ１４０）。一方、ステップＳ１３５にて、評価距離が０より大きいと判定されない場合、制御部２０は、ランプ４０ａの点灯割合を０に設定する（ステップＳ１４５）。すなわち、点灯割合を評価するための分母が０でない場合には点灯距離と評価距離とに基づいて点灯割合を算出し、点灯割合を評価するための分母が０である場合には点灯割合の定義から点灯割合を算出できないため０とする。むろん、ここでは、評価不能などとすることも可能である。
【００６７】
次に、制御部２０は、ステップＳ１４０あるいはＳ１４５にて設定したランプ４０ａの点灯割合を累計距離の計測対象となった単位区間に対応付けて評価情報３０ｂとして記録媒体３０に記録する（ステップＳ１５０）。以上の処理によれば、単位区間毎の評価情報３０ｂを記録媒体３０に記録することができる。なお、車両の目的地が設定された状態で評価情報取得処理が実行された場合、制御部２０は、ステップＳ１５０において、目的地と出発地とを示す情報を評価情報３０ｂに対応付けて記録する。
【００６８】
（３）評価情報表示処理：
次に、評価情報表示処理について詳細に説明する。図３は、評価情報表示処理のフローチャートであり、本実施形態においては、運転者によって目的地が設定され、今回の走行の出発地および目的地と同一の出発地および目的地であった過去の走行についての評価情報３０ｂが存在する場合に当該評価情報表示処理が実行される。また、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部において所定の期間毎に地図表示を更新しており、当該更新のたびに当該評価情報表示処理が実行される。さらに、当該評価情報表示処理が実行される前には予め上述の診断難易度が運転者の指示あるいはデフォルト値によって特定されている。
【００６９】
ステップＳ２００〜Ｓ２３０は過去評価を地図上に表示するためのループ処理であり、制御部２０は、地図表示制御部２１ａおよび過去評価取得部２１ｃの処理により、まず、過去評価の表示対象から処理対象の単位区間を選択する（ステップＳ２００）。すなわち、制御部２０は、地図表示制御部２１ａの処理により、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に表示されている地図の範囲を特定する。さらに、制御部２０は、過去評価取得部２１ｃの処理により、今回の走行における出発地および目的地と同一の出発地および目的地が対応付けられた評価情報３０ｂから、出発地と目的地とに対応付けられた平均化された燃費が最も良いものを抽出する。さらに、制御部２０は、地図表示制御部２１ａの処理により、抽出された評価情報３０ｂに対応付けられた単位区間からユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に表示されている地図の範囲に含まれる単位区間を表示対象として特定する。そして、表示対象の単位区間の中から過去評価を表示する処理を行っていない単位区間を処理対象の単位区間として選択する。
【００７０】
次に、制御部２０は、過去評価取得部２１ｃの処理により、処理対象の単位区間の過去の評価情報を取得する（ステップＳ２０５）。すなわち、処理対象の単位区間の過去の走行におけるランプ４０ａの点灯割合を取得する。次に、制御部２０は、過去評価取得部２１ｃの処理により、処理対象の単位区間の過去の走行におけるランプ４０ａの点灯割合が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。ステップＳ２１０でランプ４０ａの点灯割合が所定の閾値以上であると判定された場合、制御部２０は、過去評価取得部２１ｃの処理により、処理対象の単位区間の過去評価を「良」に設定する（ステップＳ２１５）。また、ステップＳ２１０でランプ４０ａの点灯割合が所定の閾値以上であると判定されない場合、制御部２０は、過去評価取得部２１ｃの処理により、処理対象の単位区間の過去評価を「悪」に設定する（ステップＳ２２０）。なお、ランプ４０ａの点灯割合と比較される所定の閾値は上述の診断難易度に応じて設定され、診断難易度が高いほど大きい値となる。従って、診断難易度が高いほど、過去評価が「良」とされにくくなる。
【００７１】
次に、制御部２０は、地図表示制御部２１ａの処理により、処理対象の単位区間の過去評価を表示する（ステップＳ２２５）。すなわち、制御部２０は、処理対象の単位区間の過去評価に対応したアイコンを当該単位区間に描画するための信号をユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に対して出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部は、処理対象の単位区間の過去評価に対応したアイコンを表示する。
【００７２】
次に、制御部２０は、地図表示制御部２１ａの処理により、表示対象の単位区間の過去評価を表示済であるか否かを判定する（ステップＳ２３０）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ２００にて特定された表示対象の単位区間の全てについて過去評価を表示したか否かを判定する。ステップＳ２３０にて、表示対象の単位区間の過去評価を表示済であると判定されない場合、ステップＳ２００以降の処理を繰り返す。一方、ステップＳ２３０にて表示対象の単位区間の過去評価を表示済であると判定された場合、ステップＳ２３５以降で今回評価を表示するための処理を行う。表示対象の単位区間の過去評価を表示した時点では、図４Ａに示す実線のアイコンＥtg，Ｅtb（今回評価を示すアイコン）は表示されておらず、破線で示すアイコンＥpg，Ｅpb（過去評価を示すアイコン）が表示された状態となる。なお、今回の走行と過去の走行とで経路が同一である場合、車両の現在位置よりも後方の単位区間においても過去評価が表示されるが、ステップＳ２３５以降の処理によって同一の単位区間上に今回評価が表示される場合には、今回評価が優先的に表示される。
【００７３】
ステップＳ２３５〜Ｓ２６５は今回評価を地図上に表示するためのループ処理であり、制御部２０は、地図表示制御部２１ａおよび今回評価取得部２１ｂの処理により、まず、今回評価の表示対象から処理対象の単位区間を選択する（ステップＳ２３５）。すなわち、制御部２０は、地図表示制御部２１ａの処理により、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に表示されている地図の範囲を特定する。さらに、制御部２０は、今回評価取得部２１ｂの処理により、今回の走行の過程で記録媒体に記録された評価情報３０ｂに対応付けられた単位区間からユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に表示されている地図の範囲に含まれる単位区間を表示対象として特定する。そして、表示対象の単位区間の中から今回評価を表示する処理を行っていない単位区間を処理対象の単位区間として選択する。
【００７４】
次に、制御部２０は、今回評価取得部２１ｂの処理により、処理対象の単位区間の今回の評価情報を取得する（ステップＳ２４０）。すなわち、処理対象の単位区間の今回の走行におけるランプ４０ａの点灯割合を取得する。次に、制御部２０は、今回評価取得部２１ｂの処理により、処理対象の単位区間の今回の走行におけるランプ４０ａの点灯割合が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２４５）。ステップＳ２４５でランプ４０ａの点灯割合が所定の閾値以上であると判定された場合、制御部２０は、今回評価取得部２１ｂの処理により、処理対象の単位区間の今回評価を「良」に設定する（ステップＳ２５０）。また、ステップＳ２４５でランプ４０ａの点灯割合が所定の閾値以上であると判定されない場合、制御部２０は、今回評価取得部２１ｂの処理により、処理対象の単位区間の今回評価を「悪」に設定する（ステップＳ２５５）。なお、ランプ４０ａの点灯割合と比較される所定の閾値はステップＳ２１０における所定の閾値と同一である。
【００７５】
次に、制御部２０は、地図表示制御部２１ａの処理により、処理対象の単位区間の今回評価を表示する（ステップＳ２６０）。すなわち、制御部２０は、処理対象の単位区間の今回評価に対応したアイコンを当該単位区間に描画するための信号をユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に対して出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部は、処理対象の単位区間の今回評価に対応したアイコンを表示する。
【００７６】
次に、制御部２０は、地図表示制御部２１ａの処理により、表示対象の単位区間の今回評価を表示済であるか否かを判定する（ステップＳ２６５）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ２３５にて特定された表示対象の単位区間の全てについて今回評価を表示したか否かを判定する。ステップＳ２６５にて、表示対象の単位区間の今回評価を表示済であると判定されない場合、ステップＳ２３５以降の処理を繰り返す。一方、ステップＳ２６５にて表示対象の単位区間の今回評価を表示済であると判定されると、制御部２０は、評価情報表示処理を終了する。本実施形態において、同一の単位区間上に今回評価が表示される場合には、今回評価が優先的に表示されるため、表示対象の単位区間の今回評価が表示されると、図４Ａに示す例のように、車両の現在位置以前に車両が走行した区間には実線で今回評価のアイコンＥtg，Ｅtbが表示される。また、ステップＳ２３５〜Ｓ２６５の処理においては車両の現在位置よりも前方の区間に今回評価は表示されないため、当該車両の現在位置よりも前方の区間においては破線で過去評価のアイコンＥpg，Ｅpbが表示される。
【００７７】
（４）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、単位区間毎の今回評価と過去評価とを併せて表示する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、今回評価や過去評価は、車両に搭載されていない装置、例えば、情報管理センターから取得しても良い。むろん、ナビゲーション端末１０は、車両に固定的に搭載されていても良いし、持ち運び可能なナビゲーション端末１０が車両内に持ち込まれて利用される態様であっても良い。
【００７８】
さらに、上述の車両は内燃機関によって駆動される車両であるが、適用対象の車両はこのような車両に限定されず、ハイブリッド車や電気自動車にて今回評価と過去評価とを地図に表示する構成であっても良い。
【００７９】
さらに、燃費の評価は、複数の要素の組み合わせに対する条件によって評価されても良いし、単一の要素（例えば、燃費の値）に対する条件によって評価されても良い。また、液体燃料とバッテリーとを使用して駆動されるハイブリッド車においては、同一距離を走行するための単価が安い動力源のみで走行している場合に燃費が良いと判断されても良い。例えば、バッテリーで車両を駆動した方が液体燃料よりも安く同一距離を走行できる場合、液体燃料を使用せずバッテリーを使用して駆動される状態の燃費が良いと判断される構成を採用可能である。むろん、当該燃費の評価に加えてハイブリッド走行時の燃費の評価を行っても良い。さらに、燃費は、上述の実施形態のように２段階で評価されても良いし３段階以上で評価されても良い。
【００８０】
さらに、燃費の評価は、燃費を変化させるための指針となる情報であれば良く、燃費の値を示す情報（例えば、単位区間内の平均値を示す情報）であっても良いし、基準の燃費と今回の燃費とを比較した結果を示す情報（例えば、基準燃費との相対関係を示す情報）であっても良い。
【００８１】
さらに、出発地や目的地は、上述の構成のように運転者が明示的に目的地を指示した時点で決定される構成の他、種々の構成を採用可能である。例えば、車両の動作状態に基づいて車両が出発したと判定される地点や到着したと判定される地点を出発地や目的地とする構成を採用しても良い。さらに、今回の目的地を、例えば、今回の走行の経路や過去の走行履歴等に基づいて推定しても良い。
【００８２】
さらに、上述の実施形態においては、今回の走行における出発地および目的地と同一の出発地から同一の目的地まで過去に走行した場合にその走行区間を過去評価の表示対象としたが、他の規則によって過去評価の表示対象区間を決定しても良い。すなわち、地図に表示されている今回よりも過去の走行区間のうち、今回評価と対比すべき区間を過去評価の表示対象区間とし、当該表示対象区間についての単位区間毎の燃費の評価を過去評価とすればよい。そして、過去評価の表示対象区間は、過去評価の情報が存在する区間の全てであっても良いし、一部であっても良い。例えば、現在位置周辺において、過去評価を特定可能な情報がある単位区間の全てあるいは一部の区間における過去評価を表示する構成としても良い。この構成において、現在位置までの今回の走行において総燃料消費量が多く、運転者が今後の走行で燃料消費量を抑制したいと考える場合、過去の走行で総燃料消費量が抑制されている傾向であった区間を走行するように経路を選択すれば、燃料消費を抑制可能であると推定することができる。
【００８３】
同様に、出発地から目的地までの走行を今回の走行とする構成以外にも、種々の態様によって今回の走行を定義することができる。すなわち、今回の走行区間の始点は特に限定されず、現在位置まで連続的に走行した場合において当該連続的な走行の開始地点を今回の走行区間の始点としても良いし、走行日が異なるなど非連続な走行が行われた場合において現在位置よりも前に車両が存在した地点を区間の始点としても良い。すなわち、今回の走行と今回の走行よりも過去の走行とが区別されて対比できるように今回の走行区間が定義されていればよい。
【００８４】
より具体的には、例えば、車両の動力源が起動された後、動力源が停止されることなく現在位置に到達した場合に、動力源が起動された位置から現在位置までの区間についての今回評価を取得し、車両の動力源が起動された時点より前における過去評価を取得する構成としても良い。すなわち、現在に最も近い過去の時点での動力源の起動から現在位置までの連続的な走行を今回の走行と見なして今回評価を取得し、当該今回の走行よりも過去の走行についての評価は過去評価とする。この構成は、例えば、図１に示す構成において、車両の動力源が最も最近起動された時点以後に取得された評価情報３０ｂに基づいて今回評価を特定し、当該時点より前に取得された評価情報３０ｂに基づいて過去評価を特定することによって実現可能である。この構成によれば、運転者が運転を開始するたびにそれ以前の走行に対して燃費が改善した否かを判定することが可能になる。
【００８５】
さらに、利用者に指定された時点以後の走行によって車両が現在位置に到達した場合に、利用者に指定された時点における車両の位置から現在位置までの区間についての今回評価を取得し、利用者に指定された時点より前における過去評価を取得する構成としても良い。すなわち、利用者が指定した時点以前の評価と、当該時点より前の評価とが対比できるように構成される。この構成は、例えば、図１に示す構成において、利用者に指定された時点以後に取得された評価情報３０ｂに基づいて今回評価を特定し、当該時点より前に取得された評価情報３０ｂに基づいて過去評価を特定することによって実現可能である。この構成によれば、利用者が指定した時点での走行に比べて燃費が改善したか否かを判定することが可能になる。
【００８６】
さらに、単位区間は、燃費に関する評価の結論を導くための区間であればよく、一定距離の区間を単位区間とする構成の他、所定の規則によって決められた区間を単位区間としても良い。例えば、地図情報が示す最も近いノード同士を端点とする一つのリンクを一つの単位区間とする構成等を採用可能である。さらに、今回評価を表示する対象となる単位区間と過去評価を表示する対象となる単位区間とは、一致していても良いし異なっていても良い。すなわち、単位区間が共通の規則で決められていればよく、表示対象の単位区間は適宜選択されて良い。
【００８７】
さらに、地図に交通情報（渋滞情報等）が表示される構成において、交通情報と異なる態様で、今回評価と過去評価とを地図に表示する構成を採用しても良い。当該構成によれば、運転者は、地図上に表示される交通情報と今回評価、過去評価とを混同することなく明確に区別することが可能になる。
【００８８】
さらに、今回評価と過去評価とを同一の単位区間について表示する場合、今回評価と過去評価とを区別可能な態様で地図に表示する構成としても良い。すなわち、今回評価と過去評価とを同一の単位区間について表示する場合に両者の混同が生じやすい。また、同一の単位区間において今回評価と過去評価とが異なる態様で表示されていたとしても、表示のためのアイコンが同一の大きさであり、かつ、今回評価と過去評価とが同じ位置に表示されると、いずれか一方のみしか視認されない。そこで、今回評価と過去評価とを区別可能な態様で地図に表示すれば、同一の単位区間に今回評価と過去評価とが表示される場合であっても両者を明確に区別することが可能である。
【００８９】
図４Ｂ〜図４Ｅは、今回評価と過去評価とを区別可能な態様で地図に表示する構成の例を示す図であり、図４Ｂは、今回評価と過去評価とを同一の単位区間について表示する場合、今回評価と過去評価とを地図の異なる位置に表示する構成を示している。すなわち、図４Ｂにおいては単位区間Ｚに今回評価のアイコンＥtgと過去評価のアイコンＥpgとが表示されており、同図４Ｂに示す例においては、今回評価のアイコンＥtgは実線、過去評価のアイコンＥpgは破線で表示され、異なる態様であるが、大きさが同一であるため同一の位置に表示すると重なってしまう。そこで、図４Ｂに示すように同一の単位区間Ｚについての評価であっても今回評価と過去評価ではアイコンの表示を異なるように構成する。この構成によれば、同一の単位区間について今回評価と過去評価とを表示する場合であっても、今回評価と過去評価とが完全に重なることを防止することができ、運転者は今回評価と過去評価とを明確に区別することが可能である。
【００９０】
図４Ｃは、今回評価と過去評価とを同一形状かつ異なる大きさのアイコンで地図の同一の単位区間上に表示するとともに、アイコン同士が重なる場合には重なる部分に小さい方のアイコンを表示する構成を示している。すなわち、図４Ｃにおいても単位区間Ｚに実線で今回評価のアイコンＥtgが表示され、破線で過去評価のアイコンＥpgを表示されている。そして、今回評価のアイコンＥtgを小さいアイコン、過去評価のアイコンＥpgを大きいアイコンとしている。さらに、今回評価のアイコンＥtgと過去評価のアイコンＥpgとが重なる場合、重なる部分には小さいアイコンである今回評価のアイコンＥtgが表示されている。この結果、大きいアイコンである過去評価のアイコンＥpgで小さいアイコンである今回評価のアイコンＥtgが隠されないように表示されることになる。この構成によれば、小さいアイコンの全てと大きいアイコンの少なくとも一部とを表示することができ、今回評価と過去評価とを明確に区別することが可能である。
【００９１】
図４Ｄは、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に、現在位置と当該現在位置の周辺とを示す第１の地図と、現在位置と当該現在位置の周辺とを示す第２の地図とを表示する構成とし、今回評価を第１の地図に表示し、過去評価を第２の地図に表示する構成を示している。すなわち、図４Ｄに示す例においては、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部の左側に第１の地図Ｍ1が表示され、右側に第２の地図Ｍ2が表示されている。各地図Ｍ1，Ｍ2の双方には車両の現在位置Ｃが表示されている。今回評価は現在位置Ｃよりも後方の区間のみに表示されるため、図４Ｄの地図Ｍ1に実線のアイコンＥtg，Ｅtbで示すように現在位置Ｃよりも後方の区間に今回評価が表示される。一方、過去評価は現在位置Ｃの前後の区間について表示されるため、図４Ｄの地図Ｍ2に破線のアイコンＥpg，Ｅpbで示すように現在位置Ｃの前後の区間に過去評価が表示される。従って、現在位置Ｃよりも後方の区間においては今回評価と過去評価との双方が表示されるが、今回評価と過去評価は図４Ｄに示すように異なる地図に表示されることになる。この構成によれば、同一の単位区間について今回評価と過去評価とを表示する場合であっても、今回評価と過去評価とを混同することを防止することができ、今回評価と過去評価とを明確に区別することが可能である。
【００９２】
図４Ｅは、今回評価と過去評価とを同一の単位区間について表示する場合、今回評価を地図に表示するとともに、今回評価と過去評価とが異なる場合に今回評価を強調表示する構成を示している。すなわち、各区間において今回評価と過去評価とが同一の場合には今回評価が強調されることなく表示され、今回評価と過去評価とが異なる場合には今回評価が強調表示される。この構成によれば、今回評価が強調されていない場合に運転者は今回評価と過去評価が同一であると認識することができ、今回評価が強調されている場合に運転者は今回評価と過去評価が異なると認識することができる。
【００９３】
図４Ｅにおいては、単位区間Ｚ1〜Ｚ3に今回評価が表示されている例を示しており、今回評価が「良」評価である場合にはハッチのないアイコンを表示し、「悪」評価である場合にはハッチのあるアイコンを表示する例を示している。そして、強調されていないアイコンを白色のアイコン、強調されているアイコンを黒色のアイコンにて示している。すなわち、図４Ｅに示す例において、単位区間Ｚ1に示すアイコンＥt1は白色かつハッチのないアイコンであるため、単位区間Ｚ1における今回評価と過去評価とが同一であり、「良」評価であることが分かる。また、単位区間Ｚ2に示すアイコンＥt2は黒色かつハッチのないアイコンであるため、単位区間Ｚ2における今回評価と過去評価とが異なり、今回評価が「良」評価であり、過去評価が「悪」評価であり、評価が改善したことが分かる。さらに、単位区間Ｚ3に示すアイコンＥt3は黒色かつハッチのあるアイコンであるため、単位区間Ｚ3における今回評価と過去評価とが異なり、今回評価が「悪」評価であり、過去評価が「良」評価であり、評価が悪化したことが分かる。なお、以上の構成は、今回評価と過去評価とが２段階評価である構成に適用すれば、今回評価が強調されている場合の過去評価が特定されて好ましい。
【符号の説明】
【００９４】
１０…ナビゲーション端末、２０…制御部、２１…評価表示プログラム、２１ａ…地図表示制御部、２１ｂ…今回評価取得部、２１ｃ…過去評価取得部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…評価情報、４０…燃費評価ランプＥＣＵ、４０ａ…ランプ、４１…ＧＰＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…ユーザＩ／Ｆ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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