(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
電子写真感光体ドラムを備えた複数のドラムカートリッジを支持して、前記画像形成装置の装置本体の内部の第１位置と、前記装置本体の外部で前記ドラムカートリッジが着脱可能な第２位置との間を、前記電子写真感光体ドラムの軸方向において移動可能なドラムカートリッジ支持部材と、
前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像ローラを備えた複数の現像カートリッジを、前記現像ローラの軸方向から前記装置本体に個別に着脱可能に案内する、前記装置本体に固定されたガイド部と、
前記装置本体の内部に進入した前記現像カートリッジと係合し、前記現像カートリッジを前記静電潜像の現像を行う現像位置と、前記現像位置から退避した退避位置との間で移動させる移動手段であって、前記ドラムカートリッジ支持部材が前記第１位置と前記第２位置との間を移動する際は、前記現像カートリッジを前記退避位置に移動させる移動手段と、
を有し、
前記移動手段は、揺動可能に設けられた揺動部材と、前記揺動部材に回転可能に支持されて前記現像ローラに駆動力を伝達する駆動力伝達部材と、を備えることを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動力伝達部材は、前記現像ローラの軸と係合するカップリングであることを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項３】
前記ドラムカートリッジ支持部材は、前記移動手段が前記現像カートリッジを前記現像位置に移動させるときに、前記現像ローラを前記電子写真感光体ドラムへ近づける方へ案内して位置決めする現像ローラガイドを有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項４】
前記移動手段は、前記ドラムカートリッジ支持部材に取り付けられることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項５】
前記移動手段は、前記ドラムカートリッジ支持部材が前記第１位置と前記第２位置との間を移動しない場合で、前記現像カートリッジが前記静電潜像の現像を行わない際は、前記退避位置よりも前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムに近い中間位置に前記現像カートリッジを移動させることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項６】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
電子写真感光体ドラムを備えた複数のドラムカートリッジを支持して、前記画像形成装置の装置本体の内部の第１位置と、前記装置本体の外部で前記ドラムカートリッジが着脱可能な第２位置との間を、前記電子写真感光体ドラムの軸方向において移動可能なドラムカートリッジ支持部材と、
前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像ローラを備えた複数の現像カートリッジを、前記現像ローラの軸方向から前記装置本体に個別に着脱可能に案内する第１ガイド部と、
前記装置本体の内部に進入した前記現像カートリッジを、前記静電潜像の現像を行う現像位置と、前記現像位置から退避した退避位置と、前記現像位置と前記退避位置の間の中間位置と、に移動させる移動手段であって、前記ドラムカートリッジ支持部材が前記第１位置と前記第２位置との間を移動する際は、前記現像カートリッジを前記退避位置に移動させる、前記ドラムカートリッジ支持部材に設けられた移動手段と、
前記現像カートリッジと係合することで前記現像カートリッジが前記中間位置から前記現像位置へ移動するのを案内する、前記ドラムカートリッジ支持部材に設けられた第２ガイド部と、
を有し、
前記移動手段は、
（１）現像カートリッジを前記現像位置に配置する際、前記現像カートリッジを第２ガイド部と係合させ、かつ、前記現像ローラを前記電子写真感光体ドラムに近接または接触させた状態に保ち、
（２）前記現像カートリッジを前記中間位置に配置する際、前記現像カートリッジを前記第２ガイド部と係合させ、かつ、前記現像カートリッジを前記現像位置に配置するときよりも前記現像ローラを前記電子写真感光体ドラムから離した状態に保ち、
（３）前記現像カートリッジを前記退避位置に配置する際、前記現像カートリッジと前記第２ガイド部との係合状態を解除させ、前記現像カートリッジを前記中間位置に配置するときよりも更に前記現像ローラを前記電子写真感光体ドラムから離し、前記現像カートリッジが前記軸方向に沿って前記前記装置本体の外部へ取り外されるのを許容することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項７】
前記第２ガイド部は、前記移動手段が前記現像カートリッジを前記現像位置に移動させるときに、前記現像ローラを前記電子写真感光体ドラムへ近づける方へ案内して位置決めする現像ローラガイドを有することを特徴とする請求項６に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項８】
さらに、前記電子写真画像形成装置は、
前記ドラムカートリッジ及び前記現像カートリッジを前記装置本体に着脱するための開口と、
前記開口を開閉するカバーと、
前記カバーと前記移動手段を連結する連動手段であって、前記カバーを開くと前記現像カートリッジを前記退避位置に移動させ、前記カバーを閉じると前記現像カートリッジを前記現像位置に移動させるように前記移動手段に作用する連動手段と、
を有することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項９】
前記ドラムカートリッジ支持部材は、前記ドラムカートリッジを位置決めするカートリッジ位置決め部と、前記第１位置において前記装置本体に位置決めされる被位置決め部と、を有することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１０】
前記移動手段は、前記複数の現像カートリッジに対して個別に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１１】
前記複数の現像カートリッジは、それぞれ異なる色の現像剤を有することを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真画像形成方式を用いた電子写真画像形成装置に関する。ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体にカラー画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばカラーレーザビームプリンタ、カラーＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。また、前記記録媒体とは、前記電子写真画像形成装置によって画像を形成されるものであって、例えば、紙、OHPシート等が含まれる。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体にカラー画像を形成するカラー電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置と称する）が知られている。かかる画像形成装置においては、装置本体の内部に、電子写真感光体ドラム（以下、「感光体ドラム」という）が複数個並べて配置される。そして、各々の感光体ドラムに対向して現像ローラが配置される。これによって、各々の感光体ドラムに形成された静電潜像が、異なった色の現像剤で現像される。なお、感光体ドラムを複数個並べた方式は、一般的にタンデム方式と称される。
【０００３】
一方、感光体ドラムや現像ローラは、画像形成動作を行うにつれ、消耗される消耗品である。従って、所定の寿命に到達したらこれらを交換する。このとき、感光体ドラムと、例えば帯電手段等の感光体ドラムに作用するプロセス手段とを、これらを支持する枠体によって一体化し、ドラムカートリッジとする方法が知られている。同様に、現像ローラ、現像剤、現像剤を収容する現像剤収容部、これらを支持する枠体によって一体化し、現像カートリッジとする方法が知られている。消耗品をドラムカートリッジや現像カートリッジのようにカートリッジ化することで、消耗品の交換作業性を向上することが可能となる。
【０００４】
このような画像形成装置の消耗品の交換方法として、以下のような方法が知られている。感光体ドラムをドラムカートリッジ支持部材で支持し、ドラムカートリッジ支持部材を感光体ドラムの軸方向に引き出し、ドラムカートリッジ支持部材の上方より感光体ドラムの交換作業を行う。同様に、現像カートリッジを現像カートリッジ支持部材で支持し、現像カートリッジ支持部材を現像ローラの軸方向に引き出し、現像カートリッジ支持部材の上方より現像カートリッジの交換作業を行う（特許文献１参照）。上記方法において、感光体ドラムはドラムカートリッジ支持部材の上方より装着するので、ドラムカートリッジ支持部材に対する感光体ドラムの位置決めは、シンプルな構成とすることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３９６８３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、前記従来技術をさらに発展させたものである。即ち、本発明の目的は、複数のドラムカートリッジを支持するドラムカートリッジ支持部材を有する構成を前提とする一方で、個別の交換の可能性が高い現像カートリッジを個別に容易に交換することができる電子写真画像形成装置を提供することである。
【０００７】
本発明の他の目的は、複数のドラムカートリッジ及び複数の現像カートリッジが着脱される場合に、個別のドラムカートリッジはドラムカートリッジ支持部材が引き出されてから取り出される。そして、個別の現像カートリッジは装置本体から個別に直接に取り出される電子写真画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の電子写真画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、電子写真感光体ドラムを備えた複数のドラムカートリッジを支持して、前記画像形成装置の装置本体の内部の第１位置と、前記装置本体の外部で前記ドラムカートリッジが着脱可能な第２位置との間を、前記電子写真感光体ドラムの軸方向において移動可能なドラムカートリッジ支持部材と、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像ローラを備えた複数の現像カートリッジを、前記現像ローラの軸方向から前記装置本体に個別に着脱可能に案内する、前記装置本体に固定されたガイド部と、前記装置本体の内部に進入した前記現像カートリッジと係合し、前記現像カートリッジを前記静電潜像の現像を行う現像位置と、前記現像位置から退避した退避位置との間で移動させる移動手段であって、前記ドラムカートリッジ支持部材が前記第１位置と前記第２位置との間を移動する際は、前記現像カートリッジを前記退避位置に移動させる移動手段と、を有し、前記移動手段は、揺動可能に設けられた揺動部材と、前記揺動部材に回転可能に支持されて前記現像ローラに駆動力を伝達する駆動力伝達部材と、を備えることを特徴とする。
本発明の他の電子写真画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、電子写真感光体ドラムを備えた複数のドラムカートリッジを支持して、前記画像形成装置の装置本体の内部の第１位置と、前記装置本体の外部で前記ドラムカートリッジが着脱可能な第２位置との間を、前記電子写真感光体ドラムの軸方向において移動可能なドラムカートリッジ支持部材と、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像ローラを備えた複数の現像カートリッジを、前記現像ローラの軸方向から前記装置本体に個別に着脱可能に案内する第１ガイド部と、前記装置本体の内部に進入した前記現像カートリッジを、前記静電潜像の現像を行う現像位置と、前記現像位置から退避した退避位置と、前記現像位置と前記退避位置の間の中間位置と、に移動させる移動手段であって、前記ドラムカートリッジ支持部材が前記第１位置と前記第２位置との間を移動する際は、前記現像カートリッジを前記退避位置に移動させる、前記ドラムカートリッジ支持部材に設けられた移動手段と、前記現像カートリッジと係合することで前記現像カートリッジが前記中間位置から前記現像位置へ移動するのを案内する、前記ドラムカートリッジ支持部材に設けられた第２ガイド部と、を有し、前記移動手段は、（１）現像カートリッジを前記現像位置に配置する際、前記現像カートリッジを第２ガイド部と係合させ、かつ、前記現像ローラを前記電子写真感光体ドラムに近接または接触させた状態に保ち、（２）前記現像カートリッジを前記中間位置に配置する際、前記現像カートリッジを前記第２ガイド部と係合させ、かつ、前記現像カートリッジを前記現像位置に配置するときよりも前記現像ローラを前記電子写真感光体ドラムから離した状態に保ち、（３）前記現像カートリッジを前記退避位置に配置する際、前記現像カートリッジと前記第２ガイド部との係合状態を解除させ、前記現像カートリッジを前記中間位置に配置するときよりも更に前記現像ローラを前記電子写真感光体ドラムから離し、前記現像カートリッジが前記軸方向に沿って前記前記装置本体の外部へ取り外されるのを許容することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数のドラムカートリッジ及び複数の現像カートリッジが着脱される場合に、個別のドラムカートリッジはドラムカートリッジ支持部材が引き出されてから取り出される。そして、個別の現像カートリッジは装置本体から個別に直接に取り出すことができる。その結果、複数のドラムカートリッジを支持するドラムカートリッジ支持部材を有する構成を前提とする一方で、個別の交換の可能性が高い現像カートリッジが個別に容易に交換できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例１に係る画像形成装置の構成を示す断面図等である。
【図２】画像形成部の構成を示す拡大断面図等である。
【図３】カートリッジの構成を示す断面図等である。
【図４】画像形成装置の構成を示し、カバーが閉状態にある構成を示す斜視図等である。
【図５】画像形成装置の構成を示す断面図等である。
【図６】ユニットが手前側に引き出された画像形成装置の構成を示す斜視図等である。
【図７】ユニットからカートリッジの１つが外された画像形成装置の構成を示す斜視図である。
【図８】ユニットの構成を示す部分拡大斜視図である。
【図９】ドラムカートリッジが装着されたユニットの斜視図等である。
【図１０】移動機構がカートリッジを支持した状態を示す斜視図である。
【図１１】移動機構の奥側の部分拡大斜視図である。
【図１２】引き出されたカートリッジ、及び、装置本体の構成を示す斜視図である。
【図１３】実施例２に係る画像形成装置の構成を示す斜視図等である。
【図１４】装置本体の構成を示す斜視図等である。
【図１５】移動機構の構成を示す一部拡大斜視図である。
【図１６】アームの動作を示す画像形成装置の正面図である。
【図１７】実施例３に係る画像形成装置の構成を示す断面図等である。
【図１８】装置本体の上部に原稿読取装置が搭載された画像形成装置の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、この発明を実施するための形態を実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対位置等は、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるから、特に特定的な記載が無い限りは、発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１２】
図１（ａ）は、本発明の実施例１に係る画像形成装置１の構成を示す断面図である。画像形成装置１は、電子写真画像形成プロセスを利用したカラー電子写真画像形成装置である。図１（ａ）に示されるように、画像形成装置１は、画像形成装置本体である装置本体１０を有し、この装置本体１０の内部には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像を形成する画像形成部４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋが設けられている。画像形成部４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの各々は、電子写真感光体ドラム（感光体ドラムという）２１、転写装置である転写ローラ５２（１次転写ローラ）等を有する。
【００１３】
装置本体１０の内部には、カートリッジ（ドラムカートリッジ）２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋが並べて配置されている。カートリッジ２Ｙ〜２Ｋの各々はドラムカートリッジ枠体である枠体２４を備えており、枠体２４に対して感光体ドラム２１が回転自在に支持されている。また、枠体２４には、後述する帯電器２２（図２（ａ）参照）及びローラ２３（クリーニングローラ）（図２（ａ）参照）が取り付けられている。また、装置本体１０の内部には、カートリッジ２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）の各々の左下方に、カートリッジ３（現像カートリッジ）（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）が配置されている。これら複数のカートリッジ３Ｙ〜３Ｋの各々は、枠体（現像カートリッジ枠体）３５を備えており、枠体３５に対して、現像ローラ３１が回転自在に支持されている。各々の現像ローラ３１は、各々の感光体ドラム２１の表面の靜電潜像を現像する。すなわち、現像ローラ３１は、感光体ドラム２１に形成された靜電潜像を粉体現像剤を用いて現像し、感光体ドラム２１の表面に現像剤像を形成する。ここで、カートリッジ３Ｙは、イエロー色の粉体現像剤を収納する収容部（現像剤収容部）３２を有する（図２（ａ）参照、以下同様）。また、カートリッジ３Ｍは、マゼンタ色の粉体現像剤を収納する収容部３２を有する。また、カートリッジ３Ｃは、シアン色の粉体現像剤を収納する収容部３２を有する。また、カートリッジ３Ｋは、ブラック色の粉体現像剤を収納する収容部３２を有する。そして、カートリッジ２Ｙ、３Ｙが対となって、イエロー色の画像を形成する。また、カートリッジ２ＭＭ、３ＭＭが対となって、マゼンタ色の画像を形成する。また、カートリッジ２ＣＣ、３ＣＣが対となって、シアン色の画像を形成する。また、カートリッジ２Ｋ、３Ｋが対となって、ブラック色の画像を形成する。
【００１４】
カートリッジ２Ｙ〜２Ｋ及びカートリッジ３Ｙ〜３Ｋの間、即ち、カートリッジ２Ｙ〜２Ｋの帯電器（帯電ローラ）２２及びカートリッジ３Ｙ〜３Ｋの現像ローラ３１の間には、露光手段であるＬＥＤヘッド４が配置されている。このＬＥＤヘッド４は、感光体ドラム２１に静電潜像を形成する。また、カートリッジ２Ｙ〜２Ｋの各々の上方には、感光体ドラム２１の表面に形成された現像剤像を転写する１次転写ローラ（転写手段）５２が配置されている。
【００１５】
また、画像形成部４１Ｙの左方には、廃現像剤カートリッジ（廃現像剤収容部）６が配置されている。これに対して、画像形成部４１Ｙ〜４１Ｋの下方から画像形成部４１Ｋの右下までに亘っては、シート（記録媒体）Ｓを給送及び搬送する搬送部７が配置されている。また、画像形成部４１Ｙ〜４１Ｋの上部及びその右方に亘っては、ベルト５１（転写ベルト）に転写された現像剤像をシートＳに転写する転写部５が配置されている。画像形成部４１Ｋの右上方には、シートＳに現像剤像を定着及び排送する定着排送部８が配置されている。
【００１６】
搬送部７は、転写部５に向かってシートＳを給送するものであり、カセット７１（給送カセット）、ローラ７３（給送ローラ）、レジストローラ対７４を備えている。カセット７１には複数枚のシートＳが積載及び収納されている。ローラ７３は、画像形成動作に応じて回転し、カセット７１の内部のシートＳを１枚ずつ給送する。レジストローラ対７４は、画像形成動作中に、ローラ７３から搬送されたシートＳを静止させて待機させる非回転の動作をする。また、レジストローラ対７４は、シートＳを転写部５に向かって搬送する回転の動作といった所定のシーケンスで駆動する。そして、レジストローラ対７４は、次の工程である転写工程の現像剤像及びシートＳの位置合わせをする。
【００１７】
図２（ａ）は、画像形成部４１Ｙの構成を示す拡大断面図である。ここでは、カートリッジ２Ｙ、３Ｙの構成に関してのみ説明するが、他のカートリッジ２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ及び他のカートリッジ３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの構成に関しても同様である。そのため、カートリッジ２Ｙ,３Ｙに関する説明は、他のカートリッジにも援用される。この図２（ａ）を参照して、画像形成装置１の作像プロセスを説明するが、作像プロセスとは、コントローラ５０（図１（ａ）参照）の制御に基づいて、画像形成部４１Ｙ〜４１Ｋによって、現像剤像をベルト５１に形成する工程のことである。作像プロセスは、感光体ドラム２１、及び、感光体ドラム２１の周囲に配置されるプロセス手段によって行われる。プロセス手段とは、帯電器（帯電手段）２２、ＬＥＤヘッド（静電像形成手段）４、現像ローラ（現像手段）３１、ベルト５１へ現像剤像を転写する１次転写ローラ（転写手段）５２、クリーニングローラ（クリーニング手段）２３である。
【００１８】
前述のように、画像形成部４１Ｙは、カートリッジ２Ｙ、ＬＥＤヘッド４、カートリッジ３Ｙ、転写ローラ５２を主に備えている。まず、カートリッジ２Ｙの枠体２４に配置される内部の感光体ドラム２１は、その表面に有機感光体からなる感光層を有する円筒状のシリンダを有する。感光体ドラム２１は、画像形成時には矢印に示されるように時計回りに回転する。帯電器２２は、バイアス印加手段（不図示）より印加された帯電バイアスで、感光体ドラム２１の表面を一様に帯電するものである。なお、実施例１では、帯電器２２には、コロナ帯電方式が採用されているが、ローラ帯電方式が採用されても良い。
【００１９】
次に、ＬＥＤヘッド４は、帯電処理された感光体ドラム２１に静電潜像を形成する。ＬＥＤヘッド４はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等の発光素子をライン状に配列した発光素子アレイである。それぞれの発光素子は、画像情報に応じて発光し、感光体ドラム２１に照射する。これによって感光体ドラム２１の表面に静電潜像が形成される。なお、実施例１では、静電潜像形成手段には、発光素子アレイが採用されているが、レーザスキャナを採用しても良い。
【００２０】
次に、カートリッジ３Ｙは、枠体３５を備えている。枠体３５には、現像ローラ３１が回転自在に取り付けられ、現像ローラ３１に対向して供給ローラ３４が回転自在に取り付けられ、現像ローラ３１の表面と接触してブレード３３（現像ブレード）が取り付けられている。現像ローラ３１は、感光体ドラム２１の表面に形成された静電潜像を粉体現像剤で現像するローラである。供給ローラ３４は、現像ローラ３１の表面に現像剤を供給するローラである。ブレード３３は、先端部が現像ローラ３１の表面に接触する位置で配置されており、現像ローラ３１に担持された現像剤の層厚を規制すると共に現像剤に電荷を付与するブレードである。そして、枠体３５の内部には、現像剤が収容可能な空間としての収容部３２が確保されている。現像ローラ３１は感光体ドラム２１に対向する位置に配置されている。
【００２１】
現像ローラ３１は、画像形成プロセスを実行するときに反時計回りに回転する。このとき、現像ローラ３１は、感光体ドラム２１と接触した位置である現像位置Ｅ１（図１（ａ）も参照）にある。また、供給ローラ３４は、現像ローラ３１と同様に反時計回りに回転し、現像ローラ３１に現像剤を供給する。現像ローラ３１に供給された現像剤がブレード３３を通過するとき、現像剤の層厚が規制されるとともに、現像剤には電荷が付与される。一方で、現像ローラ３１には、バイアス印加手段（不図示）によって現像バイアスが印加され、現像ローラ３１の表面の現像剤は、感光体ドラム２１に形成された静電像に付着する。これにより、現像剤を用いて、現像ローラ３１によって静電像が現像剤像となり可視化される。なお、現像位置Ｅ１とは、感光体ドラム２１と現像ローラ３１が接触し、作像プロセス（現像処理）が実行可能な位置である。
【００２２】
なお、実施例１において、現像剤は非磁性トナーを用いる非磁性１成分方式を採用している。しかし、現像剤を非磁性のトナーと磁性キャリアによって構成する２成分方式を採用することも可能である。また、現像ローラ３１と感光体ドラム２１が接触する接触型の現像ローラ３１について説明しているが、感光体ドラムと現像ローラが所定の間隙をもつ非接触型の現像ローラを採用することも可能である。このことから、現像位置の概念には、感光体ドラム２１と現像ローラ３１とが接触しない概念が含まれても良い。
【００２３】
次に、転写ローラ５２に関して説明する。感光体ドラム２１と接触して上方にはベルト５１が配置され、ベルト５１の上方には転写ローラ５２が配置されている。感光体ドラム２１及び転写ローラ５２はベルト５１を挟持している。そして、転写ローラ５２は、現像ローラ３１で感光体ドラム２１に現像された現像剤像をベルト５１に１次転写するものである。転写ローラ５２は、作像プロセスを実行するとき反時計回りに回転し、バイアス印加手段（不図示）によって１次転写バイアスが印加される。感光体ドラム２１に担持された現像剤像は、転写ローラ５２と感光体ドラム２１のニップ部を通過するときにベルト５１に転写される。
【００２４】
次に、カートリッジ２Ｙが備えるローラ２３に関して説明する。ローラ２３は、感光体ドラム２１の表面に残留した現像剤を除去（クリーニング処理）するものである。ローラ２３は、画像形成プロセスを実行するときに反時計回りに回転する。さらに、ローラ２３には、バイアス印加手段（不図示）によってクリーニングバイアスが印加される。１次転写処理が行われた感光体ドラム２１にはベルト５１に転写しきれなかった現像剤が残留する。この残留した現像剤は、ローラ２３と感光体ドラム２１のニップ部において、前記バイアスが印加されたローラ２３に廃現像剤として捕集される。なお、実施例１では、クリーニング処理には、ローラ２３を用いる方式が採用されるが、クリーニングブレードが採用されても良い。前述してきた帯電からクリーニングまでの処理を繰り返すことによって連続的に画像形成プロセスを行うことができる。
【００２５】
ここで、図１（ａ）を用いて、転写部５について説明する。転写部５は、ベルト５１、転写ローラ５２、ローラ５３（転写駆動ローラ）、ローラ５４（テンションローラ）、転写ローラ５５（２次転写ローラ）を備えている。ベルト５１は、前述した画像形成プロセスにより形成された現像剤像を担持する。転写ローラ５２は、感光体ドラム２１に形成された現像剤像をベルト５１に転写する。ローラ５３は、ベルト５１を搬送するローラである。ローラ５４は、ベルト５１に張力を与える。転写ローラ５５は、ベルト５１に転写された現像剤像をシートＳに転写する。
【００２６】
ローラ５３は、反時計回りに回転し、ベルト５１を搬送する。前述した画像形成プロセスは，カートリッジ２（２Ｙ〜２Ｋ）の感光体ドラム２１の各々で順次実行される。ベルト５１の表面には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの現像剤像が順次重ねられ、フルカラーの現像剤像が担持され、転写ローラ５５に向かって搬送される。この一方で、転写ローラ５５は時計回りに回転する。ベルト５１に担持された現像剤像が転写ローラ５５とベルト５１のニップ部を通過するタイミングに合わせて、レジストローラ対７４が回転する。これによって、シートＳが転写ローラ５５とベルト５１のニップ部に搬送される。転写ローラ５５には、バイアス印加手段（不図示）により２次転写バイアスが印加される。これによって、ベルト５１に担持された現像剤像はシートＳに転写される。
【００２７】
次に、図１（ａ）を参照して、定着排送部８を説明する。定着排送部８は、シートＳに転写された現像剤を定着する定着部８０、及び、現像剤像が定着されたシートＳを装置本体１０の外部へ排出する排送部８１を備えている。まず、定着部８０は加熱ローラ８０１と加圧ローラ８０２を備える。加熱ローラ８０１は、内部に加熱手段（不図示）を有しており、所定の温度に加熱される。加圧ローラ８０２は、加圧手段（不図示）によって、加熱ローラ８０１に対して所定の圧力で加圧される。転写部５によって現像剤像が転写されたシートＳが、加熱ローラ８０１と加圧ローラ８０２とのニップ部を通過する際に、熱と圧力が加えられる。これによって、現像剤像がシートＳに定着し、シートＳに画像が形成される。
【００２８】
排送部８１は、ローラ対８１１（排出ローラ対）と積載部８１２とを有する。現像剤像が定着されたシートＳは、定着部８０を通過した後、排送部８１に搬送される。ローラ対８１１は、シートＳを装置本体１０の外部に排出するためのものであり、駆動手段（不図示）によって回転する。積載部８１２は、現像剤像が定着されたシートＳすなわち画像形成が完了したシートＳを積載する部位である。
【００２９】
次に、図１（ａ）を参照して、カートリッジ６（廃現像剤カートリッジ）を説明する。カートリッジ６は、ベルト５１に付着した現像剤を回収するためのローラ６１（廃現像剤回収ローラ）、回収した現像剤を掻き取るためのスクレーパ６２を備えている。また、カートリッジ６は、回収した現像剤を収容するための容器６３（廃現像剤回収容器）、これらを一体化するための廃現像剤カートリッジ枠体６４を備えている。前述した画像形成プロセスで、ベルト５１に担持された現像剤像は転写ローラ５５によって、シートＳに転写される。この際に、ベルト５１に残留した現像剤は、ベルト５１に付着したままローラ６１に搬送される。
【００３０】
ローラ６１にはバイアス印加手段（不図示）により、回収バイアスが印加されるとともに、時計回りに回転する。そして、ベルト５１とローラ６１のニップ部において、ベルト５１に残留した現像剤を回収する。ローラ６１が回収した現像剤は、スクレーパ６２によってローラ６１で掻き落され、廃現像剤として容器６３に回収される。更に、以下に詳細を述べる回収プロセスを実行したときも、同様に廃現像剤が回収される。容器６３に所定量の現像剤が回収されたら、新しい廃現像剤カートリッジに交換される。
【００３１】
図１（ｂ）は、画像形成装置１の構成を示す断面図である。この図１（ｂ）及び前述の図１（ａ）を参照しながら、現像剤の回収プロセスについて説明する。ここで、回収プロセスとは、コントローラ５０の制御に基づいて、前述したクリーニング処理において、ローラ２３が捕集した廃現像剤をカートリッジ６で回収するためのプロセスである。画像形成プロセスが実行される場合には、現像ローラ３１及び感光体ドラム２１が接触状態となる現像位置Ｅ１に、カートリッジ３（３Ｙ〜３Ｋ）が配置されている（図１（ａ）参照）。これに対して、回収プロセスが実行される場合には、後述する現像カートリッジ移動機構（以下、移動機構１２という）によって、現像ローラ３１が感光体ドラム２１から退避した退避位置Ｅ２（図１（ａ）、図５（ａ）、図５（ｂ）参照）に移動される。
【００３２】
各カートリッジ３が退避位置Ｅ２に配置されると、コントローラ５０は、ローラ２３、感光体ドラム２１、ローラ５３、ローラ６１を駆動させる。ローラ２３には、バイアス印加手段（不図示）で排出バイアスが印加される。排出バイアスとは、ローラ２３が捕集した廃現像剤を感光体ドラム２１に排出するためのバイアスである。前記排出バイアスが印加されると、廃現像剤は、ローラ２３で捕集された後に、感光体ドラム２１に排出され、感光体ドラム２１の回転に伴って現像ローラ３１に向かって移動しようとする。ただし、現像ローラ３１が感光体ドラム２１から離間した位置に配置されるので、廃現像剤は現像ローラ３１との対向位置を通過して転写ローラ５２へと搬送されていく。なお、退避位置Ｅ２とは、感光体ドラム２１と現像ローラ３１が離間し、ユニット１１が着脱可能で、各カートリッジ３（３Ｙ〜３Ｋ）が着脱可能である位置である。また、回収プロセス実行時、画像形成装置１の停止時に、各カートリッジ３は退避位置Ｅ２に配置される。さらに、モノクロ画像形成時に、カートリッジ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃは退避位置Ｅ２に配置される。なお、ブラック現像剤を収納しているカートリッジ３Ｂは、現像位置Ｅ１に位置している。
【００３３】
転写ローラ５２にはバイアス印加手段（不図示）によって回収転写バイアスが印加され、これにより廃現像剤はベルト５１に移動する。ベルト５１に移動した廃現像剤はベルト５１の移動に伴って、ローラ６１に向かって搬送される。ここで、ローラ６１にはバイアス印加手段（不図示）によって、回収バイアスが印加され、ベルト５１によって搬送された廃現像剤が回収される。回収された廃現像剤は、スクレーパ６２によって、ローラ６１より掻き落されて容器６３に回収される。なお、前記排出バイアス、前記回収転写バイアス、前記回収バイアスは、ローラ２３に捕集された現像剤の電荷の極性によって、適宜適正化しても良い。例えば、捕集された現像剤の電荷の極性がプラスの場合には、前記排出バイアスをプラス、前記回収転写バイアスをマイナス、前記回収バイアスをマイナスとすればよい。また、捕集された現像剤の電荷の極性がマイナスの場合には、この逆にすればよい。また、捕集された現像剤の電荷の極性がマイナスの場合には、帯電器２２によって現像剤の電荷をプラスにして、前記回収転写バイアスをマイナス、前記回収バイアスをマイナスとすることも可能である。
【００３４】
前述の回収プロセスが終了し、再び画像形成プロセスが実行される場合には、移動機構１２によって、各カートリッジ３は、現像位置Ｅ１（図１（ａ）参照）に移動させられる。以上説明したように、画像形成プロセス及び回収プロセスが繰り返されると、連続した画像形成が可能となる。ただし、回収プロセスが画像形成の度に毎回実行されなくても良い。例えば、ローラ２３が現像剤を捕集する捕集能力等によって、回収プロセスの実行タイミングが決定されても良い。連続して画像形成を実行するときには、所定のタイミングで回収プロセスを割り込ませることができる。
【００３５】
図２（ｂ）は、カートリッジ２Ｙの構成を示す断面図である。図２（ｂ）に示されるように、枠体２４には、感光体ドラム２１の軸２１１（ドラム軸）、及び、ユーザがカートリッジ２Ｙを着脱するときに把持可能な把持部２４１が取り付けられている。把持部２４１に関しては、ユーザが把持部２４１を把持したまま軸２１１を中心に回動することができるように構成されている。
【００３６】
図２（ｃ）は、カートリッジ２Ｙの構成を示す斜視図である。図２（ｃ）に示されるように、枠体２４の長手方向の両端部に相当する側からは、感光体ドラム２１の回転軸である軸２１１、及び、ローラ２３（図２（ｂ）参照）の回転軸である軸２３１（クリーニングローラ軸）が突出している。また、枠体２４には、軸２１１を中心に回動自在でユーザが把持可能な把持部２４１、及び、軸２１１を中心に可動自在で軸２１１が貫通する係合部２４２が取り付けられている。把持部２４１及び係合部２４２は一体的に構成されている。なお、係合部２４２は、ドラムカートリッジ固定部材（以下、固定部材１１５という）と係合する凹部２４２ａを有し、後述する固定部材１１５と係合する（図８参照）。
【００３７】
把持部２４１及び係合部２４２が軸２１１を中心に矢印の方向に回動することから、図２（ｂ）に示されるように、把持部２４１は、実線の位置から二点鎖線の位置へと反時計回りに回動する。把持部２４１及び係合部２４２の構成及び動作に関する詳細は後述する。感光体ドラム２１やローラ２３は、画像形成動作を繰り返すとともに劣化し、所定の寿命に到達したら交換される。このとき、感光体ドラム２１、帯電器２２、ローラ２３は枠体２４で一体化されているので、交換作業性を損なうことがない。
【００３８】
図３（ａ）は、カートリッジ３Ｙの構成を示す断面図である。図３（ａ）に示されるように、カートリッジ３Ｙは、現像ローラ３１、供給ローラ３４、ブレード３３が枠体３５に取り付けられて一体化されたものである。現像ローラ３１は、軸３１１（現像ローラ軸）を中心に回転自在になっている。
【００３９】
図３（ｂ）は、カートリッジ３Ｙの構成を示す斜視図である。図３（ｂ）に示されるように、軸３１１は、枠体３５の長手方向に突出して配置されている。また、枠体３５には、係合部３５１（奥係合部）、係合部３５２（前係合部）、把持部３５３が設けられている。係合部３５１、係合部３５２、把持部３５３の構成及び動作に関する詳細は後述する。現像ローラ３１、ブレード３３（図３（ａ）参照）、供給ローラ３４（図３（ａ）参照）は画像形成動作を繰り返すとともに劣化する。また、収容部３２に収容された現像剤は、画像形成動作を繰り返すとともに消費される。したがって、所定の寿命に到達したら交換される。このとき、現像ローラ３１、収容部３２、ブレード３３、供給ローラ３４を枠体３５で一体化されているので、交換作業性を損なうことがない（図３（ａ）参照）。
【００４０】
図４（ａ）は、画像形成装置１の構成を示し、カートリッジカバー（以下、カバー１０１という）が閉状態にある構成を示す斜視図である。図４（ａ）に示されるように、装置本体１０の側面の１つには開閉部材であるカバー１０１が開閉自在に取り付けられている（図４（ｂ）参照）。
【００４１】
図４（ｂ）は、画像形成装置１の構成を示し、カバー１０１が開状態にある構成を示す斜視図である。図４（ｂ）に示されるように、カバー１０１が開放されると、各カートリッジ２（２Ｙ〜２Ｋ）、各カートリッジ３（３Ｙ〜３Ｋ）、カートリッジ６を装置本体１０に着脱するための開口である開口１０２（着脱開口）が露出する。
【００４２】
図５（ａ）は、画像形成装置１の構成を示す断面図である。図５（ａ）は、カバー１０１が開放された状態を示している。カバー１０１が開放されると、図５（ａ）に示されるように、リンク機構（不図示）によって、ベルト５１、転写ローラ５２、ローラ５３、ローラ５４が上方に移動し、感光体ドラム２１とベルト５１が離間した状態となる。また、カバー１０１が開放されると、移動機構１２により、各カートリッジ３が退避位置Ｅ２に移動する。なお、このとき、感光体ドラム２１は、ドラムカートリッジ支持ユニット（以下、ユニット１１という）に着脱可能に支持されている（図５（ｂ）参照）。
【００４３】
図５（ｂ）は、画像形成装置１の構成を示す正面図である。図５（ｂ）は、カバー１０１が開放された状態を示している。開口１０２が露出している。このとき、各カートリッジ３は、ユニット１１及び開口１０２と干渉しない位置である退避位置Ｅ２に配置されている。ユニット１１、各カートリッジ３、カートリッジ６は、図５（ｂ）において手前側に引き出せる。そして、各カートリッジ２、各カートリッジ３、および、カートリッジ６は交換される。
【００４４】
図６（ａ）は、画像形成装置１の構成を示す斜視図であり、ユニット１１が手前側に引き出された状態が示されている。図６（ａ）に示されるように、ユーザがユニット１１を手前に引き出すことで、４つのカートリッジ２Ｙ〜２Ｋは、まとめて装置本体１０の外部に引き出される。
【００４５】
図６（ｂ）は、画像形成装置１の構成を示す斜視図であり、ユニット１１が手前側に引き出され、カートリッジ２Ｋの把持部２４１が引き起こされた状態が示されている。前述したように、カートリッジ２Ｋの把持部２４１は、軸２１１（図２（ｃ）参照）を中心に揺動自在となっている。ユーザがカートリッジ２Ｋをユニット１１から取り外す場合には、図６（ｂ）に示されるように、ユーザは、把持部２４１を揺動し、後に詳細を述べるカートリッジ２Ｋとユニット１１の固定を解除する。
【００４６】
図７は、画像形成装置１の構成を示す斜視図であり、ユニット１１からカートリッジ２Ｋが外された状態が示されている。把持部２４１が引き起こされたカートリッジ２Ｋは、ユニット１１からの固定が解除された状態にある。したがって、図７に示されるように、カートリッジ２Ｋは、ユーザによって、ユニット１１の上方に取り出し自在となる。
【００４７】
カートリッジ２Ｋを取り付けるときは、これらの操作の逆を行えばよい。なお、図６（ｂ）及び図７の説明において、ブラックのカートリッジ２Ｋを例示して説明したが、他のカートリッジ２Ｙ、２Ｍ、２Ｃについても同じ構成である。そのため、カートリッジ２Ｋの説明は援用される。
【００４８】
支持ユニット（ドラムカートリッジ支持部材）１１は、カートリッジ２Ｙ〜２Ｋを支持する。ここで、装置本体１０の内部で感光体ドラム２１が画像形成する位置を第１位置Ｄ１（図４（ｂ）参照）とし、装置本体１０の外部で感光体ドラム２１が着脱自在となる位置を第２位置Ｄ２とする。ユニット１１は、第１位置Ｄ１及び第２位置Ｄ２の間で感光体ドラム２１の軸方向に移動自在である。また、ユニット１１は、側板１１１（前側板）及び側板１１２（奥側板）を有している。側板１１１及び側板１１２には、軸２１１を受け入れる溝１１３（ドラム軸溝）、及び、軸２３１（クリーニングローラ軸）を受け入れる溝１１４（クリーニングローラ軸溝）が設けられている。溝１１３及び溝１１４は、上方に向かって開口するＵ字形状である。
【００４９】
また、ユニット１１は、固定部材（ドラムカートリッジ位置決め部）１１５を有している。固定部材１１５は回動可能に支持されている。固定部材１１５には、溝部１１５１（Ｕ字状溝部）が設けられている。前述の構成から、各カートリッジ２がユニット１１に装着される場合には、軸２１１は溝１１３及び溝部１１５１によって位置決めされる。また、軸２１１は、固定部材１１５が回転することによって固定される。
【００５０】
また、固定部材１１５は溝１１３の内側に配置されている。固定部材１１５に設けられている溝部１１５１は、各カートリッジ２の着脱時の状態で上方に向かって開口するＵ字形状である。
【００５１】
また、溝１１３の寸法が軸２１１の寸法よりも大きく、溝１１３と軸２１１は嵌合可能となっている。また、溝１１３と溝部１１５１は同一形状を有している。更に、固定部材１１５は、溝部１１５１の円弧の中心を基準に揺動可能に支持されている。
【００５２】
カートリッジ２Ｋは、ユニット１１の上方から取り付けられる。この場合に、枠体２４の長手方向の両端から突出した軸２１１は、溝１１３及び溝部１１５１に落とし込まれる。同様に、枠体２４の長手方向の両端から突出した軸２３１は、溝１１４に落とし込まれる。
【００５３】
図８（ａ）及び図８（ｂ）は、ユニット１１の構成を示す部分拡大斜視図である。図８（ａ）は図６（ｂ）と対応し、カートリッジ２Ｋが取り出し自在にされた状態を示している。図８（ｂ）は図６（ａ）と対応し、カートリッジ２Ｋが取り出し不可にされた状態を示している。この図８（ａ）、（ｂ）を参照し、カートリッジ２Ｋがユニット１１から取り出し自在な状態から取り出し不可の状態へと移行する動作に関して説明する。なお、実施例１では、ブラック現像剤を収納しているカートリッジ２Ｋを例にあげて説明するが、他のカートリッジ２Ｙ、２Ｍ、２Ｃについても同じ構成であるため、カートリッジ２Ｋの説明は援用されるものとする。また、図８（ａ）及び図８（ｂ）では、側板１１１、溝１１３、溝１１４は二点鎖線で表されている。また、図８（ａ）は、把持部２４１を引き起こした状態を示し、図８（ｂ）は把持部２４１を倒した状態を示している。なお、側板１１２側についても、同様の構成であるため、側板１１１の構成及び動作に関する説明が援用される。
【００５４】
図８（ａ）に示されるように、カートリッジ２Ｋがユニット１１に落とし込まれると、軸２１１は溝１１３及び溝部１１５１に収まり、軸２３１は溝１１４に収まる。さらに、係合部２４２は固定部材１１５と係合する。この状態において、カートリッジ２Ｋは溝１１３及び溝部１１５１によって位置決めされた状態になっている。ここで、溝１１３、溝部１１５１は、ともに上方が開放された状態にある。したがって、カートリッジ２Ｋはユニット１１に固定されているわけではないので、上方に取り外すことは可能である。
【００５５】
図８（ｂ）に示されるように、把持部２４１を倒すと、固定部材１１５は、係合部２４２と係合しているため、軸２１１を中心に揺動する。このとき、軸２１１は溝１１３及び溝部１１５１の両方に支持されたままである。溝部１１５１は固定部材１１５とともに揺動している。そのため、カートリッジ２Ｋは上方に引き抜くことが出来なくなる。すなわち、カートリッジ２Ｋは、ユニット１１に位置決めされて固定された状態となる。なお、カートリッジ２Ｋをユニット１１から取り外す場合には、これの逆の操作を行えばよい。このようにカートリッジ２Ｋは、軸２１１の長て方向（感光体ドラム２１の長て方向）の両端に設けられた、上方向が開放された溝に落とし込むというシンプルな構成で、ユニット１１に位置決めされる。
【００５６】
図９（ａ）は、各カートリッジ２が装着された状態のユニット１１の斜視図である。なお、図９（ａ）は、ユニット１１の側板１１２側から見た斜視図である。ユニット１１は、装置本体１０に対して装着方向Ｙ１及び引出方向Ｙ２の方向に移動可能である。装着方向Ｙ１及び引出方向Ｙ２の方向とは、軸２１１と平行な方向（装着された各カートリッジ２の長て方向と平行な方向）である（図７参照）。図９（ａ）に示されるように、ユニット１１は、引出方向Ｙ２と直交する幅方向の両側で、引出方向Ｙ２に延びるガイド１１６ａ及びガイド１１６ｂを有する。また、ユニット１１は、装着方向Ｙ１の奥側で、装着方向Ｙ１と直交する方向に延びる側板１１２を有する。さらに、ユニット１１は、引出方向Ｙ２の前側で、引出方向Ｙ２と直交する方向に延びる側板１１１を有する。
【００５７】
ガイド部１１６ａには、装着方向Ｙ１の側の端部に奥位置決めピン１１７が設けられており、また、引出方向Ｙ２の側の端部から装着方向Ｙ１へと折り返して屈曲する前位置決めピン１１８が設けられている。同様に、ガイド部１１６ｂには、装着方向Ｙ１の側の端部に奥位置決めピン１１７が設けられており、また、引出方向Ｙ２の側の端部から装着方向Ｙ１へと折り返して屈曲する前位置決めピン１１８が設けられている。そして、ユニット１１は、奥位置決めピン（支持部材位置決め部）（被位置決め部）１１７及び前位置決めピン（支持部材位置決め部）（被位置決め部）１１８で装置本体１０に位置決めされる（後述）。
【００５８】
図９（ｂ）は、装置本体１０の斜視図である。図９（ｂ）では、ユニット１１の移動、各カートリッジ３の着脱に関して説明し易くするために、装置本体１０の外観に相当する部分は二点鎖線で示されている。図９（ｂ）に示すように、装置本体１０は、ユニット１１の引出方向Ｙ２の側に壁１０３（前側壁）を備えている。壁１０３には、前位置決め孔（位置決め部）１０３１が設けられている。装置本体１０に対してカバー１０１が開放されると、壁１０３に設けられた開口１０２が露出するようになっている。開口１０２は、カートリッジ２及びカートリッジ３を着脱自在とする。開口１０２は、カートリッジ３がカートリッジ２から退避位置Ｅ２（図５（ａ）（ｂ）参照）に退避した後に装置本体１０から引き出される際に、カートリッジ３の各々と干渉しない形状である。
【００５９】
また、装置本体１０は、ユニット１１の装着方向Ｙ１の側に壁１０４（奥側壁）を備えている。壁１０４には、奥位置決め孔（位置決め部）１０４１が設けられている。壁１０３と壁１０４の間には、第１レール１０５ａ（第１ガイドレール）及び第２レール１０５ｂ（第２ガイドレール）が引出方向Ｙ２に沿う方向に延びるように配置されている。
【００６０】
ユニット１１は、この図９（ｂ）に示す装置本体１０に対して、装着方向Ｙ１及び引出方向Ｙ２のいずれの方向にも移動可能に支持される。そして、ユニット１１は、装着方向Ｙ１の方向に移動されると装置本体１０の内部の第１位置Ｄ１に収容され（図４（ｂ）参照）、引出方向Ｙ２の方向に移動されると装置本体１０の外部の第２位置Ｄ２に配置される（図６（ａ）参照）。
【００６１】
また、ユニット１１が装置本体１０に装着される場合には、ガイド部１１６ａ（図９（ａ）参照）がレール１０５ａに係合し、ガイド部１１６ｂ（図９（ａ）参照）がレール１０５ｂに係合する。こうしてユニット１１の移動軌跡が規制される。さらに、ユニット１１が装着方向Ｙ１に移動すると、ピン１１７が孔１０４１に嵌合し、ピン１１８が孔１０３１に嵌合する。このように、ピン１１７及び孔１０４１、並びに、ピン１１８及び孔１０３１が、それぞれ嵌合することにより、ユニット１１が装置本体１０に対して位置決めされる。このことから、カートリッジ２は装置本体１０に位置決めされる。そして、図４（ａ）に示されるように、カバー１０１が閉じられれば、図１（ａ）に示されるように、画像形成動作を実行することができる。
【００６２】
以上、説明したように、カートリッジ２は、溝１１３及び溝部１１５１に上方から落とし込まれることで、ユニット１１に位置決めされる。更に把持部２４１を揺動させることで、カートリッジ２はユニット１１に固定される。また、ユニット１１は、装着方向Ｙ１に移動させることで、ピン１１７が孔１０４１に嵌合して位置決めされ、ピン１１８が孔１０３１に嵌合して位置決めされる。すなわち、特に複雑な構成を用いることなく、カートリッジ２は、装置本体１０に位置決めされる。
【００６３】
また、図９（ｂ）に示すように、装置本体１０の内部には、カートリッジ３を感光体ドラム２１の軸と直交する方向で現像位置Ｅ１及び退避位置Ｅ２に移動する移動機構（現像カートリッジ移動手段）１２が配置されている。移動機構１２は、現像ローラ３１が感光体ドラム２１の表面の静電潜像を現像する場合に、カートリッジ３を現像位置Ｅ１（図１（ａ）参照）に移動させる。また、移動機構１２は、カートリッジ２やカートリッジ３の着脱を行う際に、カートリッジ３をカートリッジ２から退避させて退避位置Ｅ２まで移動させる。なお、カートリッジ２を着脱する場合とは、ユニット１１を第１位置Ｄ１及び第２位置Ｄ２の間で移動する場合をいう。現像位置Ｅ１は図１（ａ）に、退避位置Ｅ２は図１（ｂ）及び図５（ａ）（ｂ）に、第１位置Ｄ１は図４（ｂ）に、第２位置Ｄ２は図６（ａ）に記載されている。
【００６４】
移動機構１２は、装置本体１０に両端部が回動自在に支持された軸１２２（揺動中心軸）、軸１２２に端部が取り付けられたアーム１２１（揺動アーム）（揺動部材）を備えている。軸１２２は、軸２１１に沿う方向に延びるように配置されている。また、アーム１２１は、装置本体１０の壁１０４の面に沿う方向に延びるように配置されている。また、装置本体１０には、カートリッジ３の移動をそれぞれ下側で案内する現像カートリッジガイド（以下、ガイド１０６という）が配置されている。ガイド１０６は、カートリッジ３を移動機構１２に対して着脱するためのガイドである。カートリッジ３を装置本体１０に着脱するとき、枠体３５（図３（ａ）参照）はガイド１０６と係合するので移動軌跡が規制される。
【００６５】
図１０は、移動機構１２がカートリッジ３Ｋを支持した状態を示す斜視図である。図１０中で、カートリッジ３Ｋは、枠体３５を有し、引出方向Ｙ２の側に係合部３５２を有し、装着方向Ｙ１の側に係合部３５１を有する。また、カートリッジ３Ｋは、収容部３２、軸３１１、及び、軸３１１を中心として回転する現像ローラ３１を有する。
【００６６】
この一方で、装置本体１０が備える移動機構１２は、軸１２２、アーム１２１、および、被係合部１２３を備えている。アーム１２１は、軸１２２における装着方向Ｙ１の奥端部側に取り付けられている。被係合部１２３は、軸１２２における引出方向Ｙ２の前端部側に配置されており、係合部３５２に係合される。アーム１２１の長手方向の中央側には、係合部３５１に係合される被係合部１２１３（奥被係合部）が設けられている。アーム１２１の一端部には、軸１２２が嵌合される嵌合孔１２２ａが設けられている。アーム１２１の他端部には、軸３１１が係合するカップリング１２１１（現像カップリング）（駆動伝達部材）が設けられている。
【００６７】
装置本体１０にカートリッジ３Ｋが装着されると、アーム１２１に回動可能に支持されたカップリング１２１１に対して、軸３１１が係合する。また、カップリング１２１１には、軸３１１とは反対側に駆動手段（不図示）と接続される軸１２１２（現像駆動軸）が設けられている。軸１２１２が回転するとカップリング１２１１を介して回転力が伝達されて、現像ローラ３１が回転する。また、被係合部１２１３には、カートリッジ３に設けられた係合部３５１が係合する。一方、アーム１２１は軸１２２を中心に揺動可能に支持され、軸１２２は回動可能に支持されている。更に、軸１２２の引出方向Ｙ２の側には、被係合部１２３が設けられ、カートリッジ３の係合部３５２と係合する。被係合部１２３は軸１２２とともに回動可能に支持されている。
【００６８】
こうして、カートリッジ３Ｋは、移動機構１２によって支持される。そして、カートリッジ３は、軸１２２が回動すれば、軸１２２を中心に揺動する。画像形成装置１が前述した画像形成プロセスを実行するとき、軸１２２は、図１（ａ）に示すように、現像ローラ３１を現像位置Ｅ１まで回動する。また、画像形成プロセスから回収プロセスに移行するとき、軸１２２は、反時計回りに回動する（図１（ａ））。そして、軸１２２は、現像ローラ３１と感光体ドラム２１が離間する退避位置Ｅ２になるように、カートリッジ３を揺動する（図１（ｂ））。
【００６９】
ところで、画像形成装置１がフルカラー画像を形成するとき、４つの現像ローラ３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋは、現像位置Ｅ１に移動している（図１（ａ））。しかし、モノクロ画像を形成するときは、現像ローラ３１Ｋを現像位置Ｅ１に移動し、現像ローラ３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃを退避位置Ｅ２に移動しても良い。このようにすることで、モノクロ画像を形成しているとき、カートリッジ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃの消耗を防ぐことができる。
【００７０】
また、実施例１で示されるように、接触型の現像ローラ３１を採用する場合、感光体ドラム２１と現像ローラ３１を接触させたまま長期間放置すると、これらに接触痕が形成されるおそれがある。この接触痕は画像に現れるおそれがある。したがって、画像形成プロセスを実行するとき以外は現像ローラ３１を退避位置Ｅ２に移動しても良い。
【００７１】
図１１（ａ）は、移動機構１２の奥側の部分拡大図である。図１１（ａ）では、アーム１２１は二点鎖線で示され、カバー１０１が開放された状態が示されている。
【００７２】
図１１（ａ）に示すように、軸１２２には、軸１２２を回動可能なギア１２２１（回動ギア）が配置されている。ギア１２２１には、アーム１２１を一方向に付勢するアームバネ（弾性力）１２２２が設けられている。バネ１２２２は、アーム１２１を反時計回りに付勢する。
【００７３】
軸１２４（駆動入力軸）は、駆動源（不図示）に接続されており、ギア１２４１（駆動入力ギア）を駆動する。プレート１２５（カムプレート）は、軸１２４を中心軸として揺動自在に支持されている。また、プレート１２５には、ギア１２４１の駆動力をギア１２２１に伝達するギア１２５１（アイドラギア）が回転自在に設けられている。さらに、プレート１２５には、ピン１２６２（カムロッドピン）と係合する穴１２５２（カム穴）が設けられている。
【００７４】
ロッド１２６（カムロッド）は、矢印Ｘ１の方向及び矢印Ｘ２の方向に移動可能に支持されており、付勢部材（付勢手段、不図示）によって矢印Ｘ１の方向に付勢されている。また、ロッド１２６には、穴１２５２と係合するピン１２６２が設けられている。
【００７５】
ロッド１２７（カバーロッド）は、装着方向Ｙ１及び引出方向Ｙ２に移動可能に支持されており、付勢部材（付勢手段、不図示）によって引出方向Ｙ２に付勢されている。また、ロッド１２７は、カバー１０１の開閉動作に連動して、装着方向Ｙ１及び引出方向Ｙ２に移動する。カバー１０１を閉じるとロッド１２７は係合部（不図示）によって装着方向Ｙ１に押し込まれ、カバー１０１を開放すると前記付勢部材によって引出方向Ｙ２に移動する。
【００７６】
カバー１０１が開放した状態にあるとき、ロッド１２７は前記付勢部材により引出方向Ｙ２に移動した状態となる。このとき、ロッド１２６は前記付勢部材により矢印Ｘ１の方向に移動した状態である。このときギア１２５１とギア１２２１は離間した状態である。したがってアーム１２１は、バネ１２２２（アームバネ）の作用により（図１１（ａ）における反時計回りの方向に）揺動した状態にある。したがって、カートリッジ３は退避位置Ｅ２（図５（ａ）（ｂ）参照）に支持された状態となっている。
【００７７】
図１１（ｂ）は、移動機構１２の奥側の部分拡大図である。図１１（ｂ）では、アーム１２１は二点鎖線で示され、カバー１０１が閉じられた状態が示されている。カバー１０１が閉じられることで、図１１（ｂ）に示されるように、ロッド１２７は装着方向Ｙ１に移動する。このときに、ロッド１２７の先端に設けられた斜面１２７１は、ロッド１２６に設けられた斜面１２６１と当接する。ロッド１２７が装着方向Ｙ１へと移動し続けるにしたがって、ロッド１２６は矢印Ｘ２の方向に移動する。この動作に伴って、ロッド１２６に設けられたピン１２６２は、矢印Ｘ２の方向に移動する。
【００７８】
ピン１２６２は、プレート１２５に設けられた穴１２５２と係合している。プレート１２５は軸１２４を中心に揺動可能に支持されている。したがって、プレート１２５は（図１１（ａ）における反時計回りの方向に）揺動する。
【００７９】
また、プレート１２５にはギア１２５１が配設されている。そのため、ギア１２５１は（図１（ａ）における反時計回りの方向に）揺動する。すると、ギア１２５１とギア１２２１が当接する。このとき、ギア１２４１、ギア１２５１、及び、ギア１２２１は駆動力の伝達が可能な状態となり、軸１２４の駆動力が軸１２２に伝達可能となる。したがって、軸１２４を所定量駆動させれば、アーム１２１は、軸１２２とともに揺動し、カートリッジ３を現像位置Ｅ１（図１（ａ）参照）移動することができる。
【００８０】
再び、カバー１０１を開放すれば、前述した動作と逆の動作が行われ、図１１（ａ）に示した状態となる。つまり、本構成によれば、カートリッジ３が退避位置Ｅ２以外の何れの位置にあっても、カバー１０１を開放すれば、カートリッジ３を退避位置Ｅ２（図５（ａ）（ｂ）参照）に移動することができる。
【００８１】
ギア１２２１、バネ１２２２、軸１２４、ギア１２４１、プレート１２５、ギア１２５１、および、穴１２５２といった連動手段は、全てのカートリッジ３に対する移動機構１２に設けられている。また、ロッド１２６は、図１１（ａ）に示す部分よりも更に矢印Ｘ２方向に延長されている。ピン１２６２は、全てのプレート１２５を揺動することが可能となっている。
【００８２】
次に、カートリッジ３Ｋの交換方法に関して述べる。ユーザは、まず、カバー１０１を閉状態（図４（ａ）参照）から開状態（図４（ｂ）参照）へと移行させる。カバー１０１が開放されると、移動機構１２は、各カートリッジ３を退避位置Ｅ２へと移動させる（図５（ａ）及び図５（ｂ）参照）。各カートリッジ３は、装置本体１０の内部にあるときには、移動機構１２で支持されている。このときに、カートリッジ３Ｋは、軸３１１がカップリング１２１１、係合部３５１が被係合部１２１３、係合部３５２が被係合部１２３によって支持されている（図１０参照）。一方、カップリング１２１１、被係合部１２１３、１２３は、カートリッジ３の引出方向Ｙ２に向かって開口する穴である（図１０参照）。そのために、カートリッジ３は引出方向Ｙ２へ移動可能である。ユーザは、退避位置Ｅ２に移動したカートリッジ３Ｋを引出方向Ｙ２へと引き抜き、カートリッジ３Ｋを移動機構１２から離脱させる。ユーザは、カートリッジ３Ｋをガイド１０６（図９（ｂ）参照）に沿って引き出す（図１２参照）。
【００８３】
図１２は、引き出されたカートリッジ３Ｋ及び装置本体１０の構成を示す斜視図である。図１２に示されるように、カバー１０１が開放されると、移動機構１２（図９（ｂ）参照）が、カートリッジ３Ｋを退避位置Ｅ２（図５（ａ）（ｂ）参照）に移動する。ユーザは、カートリッジ３Ｋの把持部３５３を把持して、カートリッジ３Ｋを引出方向Ｙ２へと引き抜くことができる。カートリッジ３Ｋを装置本体１０に装着する場合には、これらの動作と逆の動作を行えばよい。
【００８４】
以上説明したように、カートリッジ２はユニット１１に支持された状態で装置本体１０の外部へ引き出された後、ユニット１１の上方から着脱可能となっている。したがって、各カートリッジ２の位置決めは、シンプルな構成とすることができる。
【００８５】
また、カバー１０１を開放すると全てのカートリッジ３は、移動機構１２（図９（ｂ）参照）によって、退避位置Ｅ２に移動する。すなわち、カバー１０１を開放すると、ユニット１１、各カートリッジ３がそれぞれ独立して順番に関係なく自在に着脱可能となる。即ち、各カートリッジ３は、どのカートリッジ３であっても、装置本体１０に対して独立して着脱できる。
【００８６】
更に、本実施例で説明したように、画像形成プロセスを実行しているときに各カートリッジから発生する廃現像剤は、共通のカートリッジ６に回収される。すなわち、各カートリッジ２が廃現像剤回収部を有する構成に比べ、カートリッジ２を小型化することができる。従って、ユニット１１を移動させるときの負荷を軽減することができる。
【実施例２】
【００８７】
図１３（ａ）は、実施例２に係る画像形成装置２００の構成を示す斜視図である。図１３（ａ）は、カバー１０１を開放して、カートリッジ３Ｋを装置本体１０から引出方向Ｙ２へと引き出した状態を示している。実施例２の画像形成装置２００の構成のうち実施例１の画像形成装置１と同一の構成及び効果に関しては、同一の符号を用いて説明を適宜省略する。実施例２の画像形成装置２００が実施例１の画像形成装置１と異なる点は、以下の点である。
【００８８】
まず、画像形成装置２００が、ユニット１１に換えて、ドラムカートリッジ支持ユニット（ドラムカートリッジ支持部材）（以下、ユニット５１１（支持ユニット）という）を備えている点である。そして、ユニット５１１には、各カートリッジ３を現像位置Ｅ１に移動させるときに、現像ローラ３１を感光体ドラム２１へと案内する現像ローラガイド溝１６（現像ローラガイド手段）（第２ガイド部）（以下、単に、「ガイド溝１６」という）が設けられている点である。なお、ここでは、ガイド溝１６は、カートリッジ３を中間位置Ｅ３から現像位置Ｅ１に移動させるときに、現像ローラ３１を感光体ドラム２１へと案内するようになっている。ただし、必ずしも中間位置Ｅ３から感光体ドラム２１へ案内しなくても良い。中間位置Ｅ３とは、現像ローラ３１が退避位置Ｅ２程には感光体ドラム２１の側から大きく移動せず、回収プロセス時、モノクロ画像形成時、画像形成装置１の停止時では支障をきたさない程度に現像ローラ３１が感光体ドラム２１から離れた位置である。なお、モノクロ画像形成の場合には、中間位置Ｅ３に位置するのは、カートリッジ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃに限られる。また、仮に、ユニット５１１、各カートリッジ３を着脱する場合には、これらの着脱軌跡の基となる枠体３５からアーム１５１（揺動アーム）を退避位置Ｅ２まで退避する構成を想定する。この場合には、アーム１５１の移動量を大きく設定する必要が生じてしまう。これを回避するための構成といえる。
【００８９】
また、現像カートリッジ移動機構（以下、移動機構１５という）は、ユニット５１１に取り付けられる点である（図１４（ｂ）も参照）。この点で、実施例１では、移動機構１２が装置本体１０に取り付けられていたのと異なる。
【００９０】
なお、中間位置Ｅ３は、現像位置Ｅ１から退避位置Ｅ２までの距離の丁度半分というわけではなく、その間のいずれの位置であっても良い。そして、現像ローラ３１が現像する場合には、カートリッジ３を現像位置Ｅ１に移動する。現像ローラ３１が現像しない場合であってユニット５１１の移動又はカートリッジ３の着脱がされない場合には、カートリッジを中間位置Ｅ３に移動する。現像ローラ３１が現像しない場合であって、ユニット５１１の移動又はカートリッジ３の着脱がされる場合には、カートリッジ３を退避位置Ｅ２に移動する。なお、移動機構１５がカートリッジ３を現像位置Ｅ１及び退避位置Ｅ２の他に、中間位置Ｅ３に移動する技術に関しては、実施例１及び実施例３の移動機構１２にも適用されても良い。
【００９１】
図１３（ａ）に示すように、カートリッジ３Ｋは、枠体３５の長手方向の両端から軸３１１が突出している。
【００９２】
図１３（ｂ）は、画像形成装置２００の構成を示す側面図である。図１３（ｂ）は、カバー１０１が開放された状態を示している。図１３（ｂ）に示されるように、カバー１０１が開放されると、カートリッジ３は退避位置Ｅ２に移動する。また、ユニット５１１には、移動機構１５、ガイド溝１６が設けられている。
【００９３】
図１４（ａ）は、装置本体１０の構成を示す斜視図である。図１４（ａ）は、装置本体１０の内部で、ユニット５１１、カートリッジ３を着脱する部分を説明し易くするために、画像形成装置２００の外観を二点鎖線で示している。図１４（ａ）に示すように、カバー１０１には前現像カートリッジラフガイド（以下、ガイド１０１１（前ラフガイド）という）が設けられ、壁１０３に設けられた開口１０２の内側にはガイド１０６が配設されている。壁１０４には奥現像カートリッジラフガイド（以下、ガイド１０４２（奥ラフガイド）という）が設けられ、係合部１０４３（駆動入力軸係合部）が配設されている。カバー１０１が閉じられると、ガイド１０１１とガイド１０４２は互いに対向するように設定されている。
【００９４】
図１４（ｂ）は、ユニット５１１の構成を示す斜視図である。図１４（ｂ）に示されるように、ユニット５１１は移動機構１５を備えている。また、ユニット５１１は側板１１１及び側板１１２を備えており、これらの側板１１１、１１２の下部側にはガイド溝１６が設けられている。移動機構１５は、側板１１１、１１２の外側に配設されたアーム１５１、それぞれのアーム１５１を揺動するための揺動軸１５２、係合部１０４３（図１５参照）と係合する係合部１５２１、を備えている。ユニット５１１が装置本体１０に装着されると、係合部１５２１及び係合部１０４３が係合する。係合部１０４３には駆動源（不図示）より駆動力が入力され、アーム１５１が揺動するように設定されている。
【００９５】
図１５（ａ）は、移動機構１５の構成を示す一部拡大斜視図である。図１５（ａ）に示す場合には、カートリッジ３Ｋは、退避位置Ｅ２に配置されている。図１５（ａ）は、ユニット５１１及びカートリッジ３Ｋが装置本体１０に装着された状態を示している。なお、ここでは、移動機構１５の側板１１２の側のみに関して説明するが、側板１１１の側も同様の構成である。このために、側板１１２の側の説明は、側板１１１の側の構成の説明に援用されるものとする。図１５（ａ）に示すように、ユニット５１１が装置本体１０に装着されると、係合部１５２１及び係合部１０４３が係合する。また、カートリッジ３が装置本体１０に装着されると、軸３１１の先端は、ガイド１０６に案内されてガイド１０４２に納まる。
【００９６】
図１５（ｂ）は、移動機構１５の構成を示す一部拡大斜視図である。図１５（ｂ）は、カートリッジ３Ｋが現像位置Ｅ１に配置される状態を示している。図１５（ａ）に示す状態でアーム１５１が揺動すると、図５（ｂ）に示すようにアーム１５１が軸３１１と当接する。そして、このままアーム１５１を揺動させると、アーム１５１は、カートリッジ３Ｋを現像位置Ｅ１に移動する。
【００９７】
なお、係合部１０４３には、実施例１で説明した移動機構１２と同様のカム機構が組み込まれる。したがって、カバー１０１が開放されると、アーム１５１は揺動して図１６（ａ）に示す退避位置Ｅ２まで移動する。
【００９８】
図１６は、アーム１５１の動作を示す画像形成装置２００の拡大側面図である。図１６（ａ）は、アーム１５１が軸３１１から離間しており、カートリッジ３Ｋが退避位置Ｅ２に配置されている状態を示している。図１６（ｂ）は、アーム１５１が軸３１１に接触しているが、カートリッジ３Ｋが中間位置Ｅ３に配置されている状態を示している。図１６（ｃ）は、アーム１５１が軸３１１に接触しており、カートリッジ３Ｋが現像位置Ｅ１に配置されている状態を示している。なお、ガイド１０１１は二点鎖線で示されている。なお、図１６では手前側のアーム１５１の構成のみを説明しているが、奥側も同構成であるため、説明は割愛する。
【００９９】
図１６（ａ）に示すように、アーム１５１が軸３１１に当接していない場合には、カートリッジ３Ｋはユニット５１１から離間した位置にある。また、カートリッジ３Ｋはガイド１０６によってガイドされている。したがって、ユーザがカバー１０１を開放し、ユニット５１１をこのまま手前に引き出すことで、カートリッジ３Ｋは、装置本体１０から取り出すことが可能となる。また、カートリッジ３Ｋを装置本体１０に装着するときは、ガイド１０６に沿って挿入し、カバー１０１を閉じればよい。
【０１００】
ここで、ガイド１０１１は、軸３１１と所定のガタを持つように設定している。カバー１０１が開閉される場合に、ガイド１０１１が軸３１１に対してある程度隙間がないと、カバー１０１のスムーズな開閉動作に支障をきたすおそれがあるからである。
【０１０１】
図１６（ｃ）に示すように、画像形成プロセスを実行するとき、係合部１０４３（図１５参照）が所定量駆動し、アーム１５１は、反時計回りに揺動する。そして、アーム１５１は軸３１１と係合する。このとき軸３１１はガイド１０１１に規制されている。したがって、カートリッジ３Ｋはガイド１０１１の形状に沿って移動する。アーム１５１が揺動すると、軸３１１はガイド溝１６（現像ローラガイド溝）に係合する。
【０１０２】
ガイド溝１６は、ユニット５１１の側板１１１に設けられている。カートリッジ２Ｋを位置決めするドラム軸溝（位置決め部）１１３も、側板１１１に設けられている。また、アーム１５１も同様に、側板１１１にて揺動可能に支持されている。すなわち、ガイド溝１６、アーム１５１は、感光体ドラム２１に対して、高精度を保証することができる。軸３１１はガイド溝１６によってガイドされ、アーム１５１にて現像位置Ｅ１に移動される。したがって、感光体ドラム２１と現像ローラ３１の位置精度は、高精度に保証することができる。
【０１０３】
図１６（ｂ）に示すように、回収プロセスを実行するとき、係合部１０４３（図１５参照）が所定量駆動し、アーム１５１は時計回りに揺動し、現像位置Ｅ１及び退避位置Ｅ２の間の中間位置Ｅ３に移動する。回収プロセスを実行するとき、感光体ドラム２１と現像ローラ３１は離間する必要がある。しかし、この離間量は回収プロセスに影響を与えなければ良く、現像ローラ３１を退避位置Ｅ２まで離間する必要はない。特に、本実施例において、ガイド溝１６は側板１１１よりも突出しているため、退避位置Ｅ２まで移動するには、アーム１５１の移動量を大きくしなければならない。
【０１０４】
画像形成プロセス、回収プロセスは画像形成動作を実行するとき、所定のタイミングで繰り返される。これらのプロセスを切り替えるときアーム１５１の移動量を小さくすることで、切り替え時間の短縮を図ることが可能である。また、前述したように、フルカラー画像、モノクロ画像を切り替えるときについても同様に、切り替え時間の短縮を図ることができる。
【０１０５】
このように、カートリッジ３Ｋは、アーム１５１によって、現像位置Ｅ１、退避位置Ｅ２、そして中間位置Ｅ３に移動可能となる。
【０１０６】
以上説明したように、カートリッジ２を支持するユニット５１１に現像ローラ３１をガイドするガイド溝１６を設けると、感光体ドラム２１と現像ローラ３１の相対的な位置精度向上を図ることができる。
【０１０７】
また、移動機構１５をユニット５１１に配設することで、現像位置Ｅ１における現像ローラ３１の位置を感光体ドラム２１に対して高精度に保証することができる。
【０１０８】
更に、所定のプロセス例えば回収プロセス実行時、モノクロ画像形成時、画像形成装置１の停止時に、カートリッジ３を現像位置Ｅ１と退避位置Ｅ２との間にある中間位置Ｅ３に移動させる。このことで、画像形成プロセスと前述した所定のプロセスの切り替え時間の短縮化を図ることができる。なお、前述したが、カートリッジ３を中間位置Ｅ３に移動させる構成に関しては、実施例１の構成に適用でき、実施例１の構成に適用した場合でも、画像形成プロセスと前述の所定のプロセスの切替時間の短縮化を図ることができる。
【実施例３】
【０１０９】
図１７（ａ）は、実施例３に係る画像形成装置３００の構成を示す断面図である。実施例３の画像形成装置３００の構成のうち実施例１又は２の画像形成装置１、２００と同一の構成及び効果に関しては、同一の符号を用いて説明を省略する。実施例１又は２の画像形成装置１、２００では、各カートリッジ２の下方にＬＥＤヘッド４が配置されていたが、実施例３の画像形成装置３００では、各カートリッジ２の上方にＬＥＤヘッド４が配置される点が異なる。
【０１１０】
図１７（ａ）に示すように、各カートリッジ２の上方に、ＬＥＤヘッド４が配置されている。これに伴って、各カートリッジ３、転写部５、カートリッジ６の配置が変更されている。また、実施例１又は２と同様に、カートリッジ２はユニット１１、５１１に位置決めされている。さらに、カートリッジ３の各々は、移動機構１２または移動機構１５に支持されている。そして、カートリッジ３の各々は、現像位置Ｅ１、退避位置Ｅ２、または、中間位置Ｅ３に移動可能である。
【０１１１】
図１７（ｂ）は、画像形成装置３００の構成を示す正面図である。図１７（ｂ）は、カバー１０１が開放された状態を示している。図１７（ｂ）に示すように、カバー１０１が開放されると、カートリッジ３の各々が移動機構１２によって退避位置Ｅ２に移動する。このときに、ユニット１１及び各カートリッジ３は、それぞれ独立して着脱自在となる。
【０１１２】
図１８は、装置本体１０の上部に原稿読取装置１４が搭載された画像形成装置４００の構成を示す斜視図である。このような構成の画像形成装置４００において、ユーザがカートリッジ２を装置本体１０の上方から着脱するには、原稿読取装置１４を各カートリッジ２の上方から退避させなければならない。
【０１１３】
前述した実施例１〜３の構成では、従来技術のような構成の画像形成装置でも、カバー１０１を開放すれば、転写ローラ５２、原稿読取装置１４等を退避しなくても、各カートリッジ２（２Ｙ〜２Ｋ）、各カートリッジ３（３Ｙ〜３Ｋ）を着脱できる。即ち、前述した従来技術の実施例１又は２に示す構成では、現像カートリッジを装置本体の上部から着脱するには、１次転写ローラやドラムカートリッジを退避しなければならなかった。さらに、前述した従来技術の実施例３に示す構成では、ドラムカートリッジを装置本体の上部から着脱するには、現像カートリッジ、ＬＥＤヘッドを退避する必要があった。しかしながら、本発明を適用した前述した実施例１〜３の構成では、そのような必要がない。
【０１１４】
実施例１〜３の画像形成装置によれば、複数のカートリッジ２Ｙ〜２Ｋを支持するユニット１１、５１１を有する構成を前提とする一方で、個別の交換の可能性が高いカートリッジ３Ｙ〜３Ｋを個別に容易に交換することができる。
【０１１５】
前述した各実施例によれば、複数のカートリッジ２及び複数のカートリッジ３が着脱される場合に、個別のカートリッジ２はユニット１１（５１１）が引き出されてから取り出される。そして、個別のカートリッジ３は装置本体１０から個別に直接に取り出すことができる。その結果、複数のカートリッジ２を支持するユニット１１（５１１）を有する構成を前提とする一方で、個別の交換の可能性が高いカートリッジ３が個別に容易に交換できる。
【符号の説明】
【０１１６】
１・・電子写真画像形成装置、２Ｙ〜２Ｋ・・ドラムカートリッジ、３Ｙ〜３Ｋ・・現像カートリッジ、１０・・装置本体（電写真画像形成装置本体）、１１、５１１・・ユニット（ドラムカートリッジ支持部材）、１２、１５・・移動機構（現像カートリッジ移動手段）、２１・・感光体ドラム（電子写真感光体ドラム）、３１・・現像ローラ、１０２・・開口（開口）、１１７・・奥位置決めピン（支持部材位置決め部）、１１８・・前位置決めピン（支持部材位置決め部）、１１５１・・溝部（ドラムカートリッジ位置決め部）、Ｄ１・・第１位置、Ｄ２・・第２位置、Ｅ１・・現像位置、Ｅ２・・退避位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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