(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースマシン及びそのベースマシンの先端部に傾動可能に枢支されたリーダと、上端部を前記リーダの背面に枢支され、下端部を前記ベースマシンの両側に配置される一対の支持用ステーと、前記ベースマシンに搭載されたウインチから繰出されて、先端を前記リーダの上側に連結されるリーダ起伏用ワイヤとを備えた地盤改良装置において、
前記ワイヤとは別途に前記リーダを倒伏状態から立ち上げるリーダ建て込み用補助手段として、地表側に配置される設置ベースと、下端部を前記設置ベースに回動可能に支持され、上端部に設けられて前記リーダの前面に当接してリーダ荷重を受けるパッドを有した支持アームと、前記設置ベース側と前記支持アーム側とに両端部の異なる一方をそれぞれ連結している全寸が可変調節可能な伸縮部材とを備え、
前記リーダを、前記伸縮部材の全寸を長くすることにより前記支持アームを介して倒伏状態から立ち上げることを特徴とする地盤改良装置。
【請求項２】
前記伸縮部材は、シリンダからロッドを出没する油圧シリンダだけで構成されているか、又は、前記油圧シリンダを長手方向の一部に有していることを特徴とする請求項１に記載の地盤改良装置。
【請求項３】
前記伸縮部材は前記支持アームの左右両側に張出アームを介して並設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の地盤改良装置。
【請求項４】
前記設置ベースは前記ベースマシンの前側に連結されていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の地盤改良装置。
【請求項５】
前記ベースマシンの両側でベースマシン前後方向に配設されたガイドレールを有し、前記ステーの下端部を前記ガイドレールに摺動可能に支持し、かつガイドレール後側に係止手段により固定可能となっていることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の地盤改良装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れかに記載の地盤改良装置を用いて、前記リーダを、前記補助手段により倒伏状態から起立途中の所定傾斜角に切り換える第１工程と、前記起伏用ワイヤにより前記所定傾斜角から垂直状態に切り換える第２工程とを経ることを特徴とする地盤改良装置のリーダ起伏方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リーダ起伏用ワイヤとは別途にリーダを倒伏状態から少なくとも所定傾斜角まで容易に起立可能にした地盤改良装置及びそのリーダ起伏方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地盤改良などでの施工の大規模化に伴って、大型のベースマシン及び全寸の長いリーダの使用と共に、大型クレーンの搬入、設置箇所の地耐力確保、組立、解体に時間及び費用がかかり、更に高所作業の頻度も多く熟練も要求される。一例として、図８の地盤改良装置は、ベースマシン１及びベースマシンの先端部に傾動可能に枢支されたリーダ２と、上端部をリーダ背面の金具２４に枢支され、下端部をベースマシン１の両側対応部に枢支される３点式の支持用ステー３と、ベースマシン１に搭載された不図示のウインチから繰出されて、先端をリーダ上側に連結されるリーダ起伏用ワイヤ８とを備えている。
【０００３】
図９は以上の地盤改良装置において、リーダ起伏角度θ（３から８０度）とリーダ起伏用ワイヤ８に加わる張力との関係を示している。このグラフからは、仮に、ワイヤ８による起伏能力（ワイヤの強度、ウインチ能力、ウインチ支持用フレーム１２、ベースマシン１の安定度など）が１００ｔあるとした場合、リーダをθ＝４０度までワイヤ以外の補助手段により持ち上げ、その後はリーダ支持用ワイヤ８により垂直状態まで立ち上げなければならない。
【０００４】
実際の作業では、図８の場合だと、リーダ２を倒伏状態から立ち上げるリーダ建て込み用補助手段として、複数の補助重機Ｋ1，Ｋ2を用いて起伏操作される。リーダ起立作業において、同（ａ）では補助重機Ｋ1のクレーンから下ろされた吊りロープＲ1によりリーダ２の上側をａ領域だけ引き上げる。続く、ｂ領域ではリーダ２がワイヤ８により最終の垂直状態まで引き上げられる。その際は、補助重機Ｋ2のクレーンから下ろされた吊りロープＲ2により各ステー３の下端側が引き上げられて、最終的にベースマシン対応部に固定される。
【０００５】
上記した作業では、補助重機Ｋ1，Ｋ2などを２台以上必要となり、経費が嵩むだけではなく高所での危険な玉掛作業（例えばリーダ上側にロープＲ1の先端を着脱する作業）を必要となる。ところで、特許文献１には、以上のような玉掛作業を地表付近で行えるようにした構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２５６３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１の構造は、リーダ背面側に設けられるガイドレール、ガイドレールに摺動可能に設けられるスライダ、ガイドレールの上下に設けられてスライダの摺動を規制する上下のストッパなどを必要として操作も複雑となる。また、従来構造では、地盤改良域が狭くなると、補助重機の設置場所の確保も困難になることも多く、用いられる補助重機の大きさやタイプにも制約を受けることがある。
【０００８】
本発明の目的は、地盤改良装置において、上述した補助重機に比べ簡易で設置場所の制約を受けないリーダ建て込み用補助手段を実現してリーダの起伏作業を少しでも迅速に行えるようにすることにある。他の目的は以下の内容説明の中で明らかにする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため本発明は、図面を参照して特定すると、ベースマシン１及びそのベースマシンの先端部に傾動可能に枢支されたリーダ２と、上端部を前記リーダの背面に枢支され、下端部を前記ベースマシンの両側に配置される一対の支持用ステー３と、前記ベースマシンに搭載されたウインチ１４から繰出されて、先端を前記リーダの上側に連結されるリーダ起伏用ワイヤ８とを備えた地盤改良装置において、前記ワイヤ８とは別途に前記リーダを倒伏状態から立ち上げるリーダ建て込み用補助手段４として、地表側に配置される設置ベース４１と、下端部を前記設置ベース４１に回動可能に支持され、上端部に設けられて前記リーダ２の前面に当接してリーダ荷重を受けるパッド４３を有した支持アーム４４と、前記設置ベース側と前記支持アーム側とに両端部の異なる一方をそれぞれ連結している全寸が可変調節可能な伸縮部材４５とを備え、前記リーダ２を、前記伸縮部材４５の全寸を長くすることにより前記支持アーム４４を介して倒伏状態から立ち上げることを特徴としている。以上の本発明は、以下のように具体化されることがより好ましい。
【００１０】
（ア）前記伸縮部材４５は、シリンダ４６からロッド４７を出没する油圧シリンダだけで構成されているか、又は、前記油圧シリンダを長手方向の一部に有している構成である（請求項２）。
（イ）前記伸縮部材４５は前記支持アーム４４の左右両側に張出アーム４８を介して並設されている構成である（請求項３）。
【００１１】
（ウ）前記設置ベース４１は前記ベースマシン１の前側に連結されている構成である（請求項４）。
（エ）前記ベースマシン１の両側でベースマシン前後方向に配設されたガイドレール５３を有し、前記ステー３の下端部を前記ガイドレール５３に摺動可能に支持し、かつガイドレール後側に係止手段５により固定可能となっている構成である（請求項５）。
【００１２】
（オ）請求項６は以上の地盤改良装置を用いたリーダ起伏方法を特定したものであり、請求項１から５の何れかに記載の地盤改良装置を用いて、前記リーダ２を、前記補助手段４により倒伏状態から起立途中の所定傾斜角に切り換える第１工程と、前記起伏用ワイヤ８により前記所定傾斜角から垂直状態に切り換える第２工程とを経ることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明では、補助手段が図１に例示されるごとく設置ベース、パッドをリーダ前面に当接した状態で設置ベースとリーダとの間に介在される支持アーム、全寸が可変調節可能で設置ベース側と支持アーム側とに両端部の異なる一方をそれぞれ連結している伸縮部材とからなるため、従来使用していたリーダを吊り上げる補助重機に比べて簡易かつ容易にリーダを起伏することができる。また、本発明の補助手段は、高所での玉掛作業もないため、経費低減と同時に安全性を確保できる。
【００１４】
請求項２の発明では、伸縮部材が形態例のごとくシリンダからロッドを出没する油圧シリンダを長手方向の一部に有している構成に限らず、油圧シリンダーだけで構成することも含む点を確認的に特定したもので、汎用性が得られる。
【００１５】
請求項３の発明では、伸縮部材が形態例のごとく支持アームの左右両側に張出アームを介して並設されているため大荷重に対する二倍の耐力を発揮できる。
【００１６】
請求項４の発明では、設置ベースをベースマシンの前側に連結しているため図５（ａ）のごとく設置ベースに加わる荷重ないしは応力をベースマシンを反力として受け止めることができ、かつ補助手段をベースマシンに追随して移動できる。
【００１７】
請求項５の発明では、ガイドレールに摺動可能に嵌合されて支持用ステーの下端部を揺動自在に案内する軸受を有しているため、図１〜図３に例示されるごとくリーダの起伏動作時における一対の支持用ステーの組立解体動作を従来のごとく補助重機を用いることなく、効率よく行うことができる。
【００１８】
請求項６の発明では、以上の地盤改良装置を用いたリーダ起伏方法として、各構成の利点が得られ、それにより従来の補助重機を用いる方法に比べ簡易で設置場所の制約を受けず、リーダの起伏作業を迅速安全に行えるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】（ａ）,（ｂ）は形態例の地盤改良装置によりリーダを倒状状態から立ち上げる際の補助手段の組込態様を示す模式側面図とそのＡ1部の拡大図である。
【図２】（ａ），（ｂ）は上記リーダを補助手段により立ち上げた第１工程を説明するための模式側面図とそのＡ2部の拡大図である。
【図３】（ａ）,（ｂ）は上記リーダをリーダ起状用ワイヤにより立ち上げた第２工程を説明するための模式側面図とそのＡ3部の拡大図である。
【図４】上記補助手段の模式側面図である。
【図５】（ａ），（ｂ）はリーダを上記補助手段により所定傾斜角立ち上げた状態での補助手段の部材関係を示す模式側面図とその右側から見た模式図である。
【図６】（ａ），（ｂ）はベースマシンの詳細構造を示す側面図と上面図である。
【図７】（ａ）はベースマシン要部の半断面平面図、（ｂ）はガイドレールの後端部を示す（ａ）のＡ矢視図、（ｃ）はそのガイドレールに軸受を嵌合した図、（ｄ）はガイドレールの後端部を示す（ａ）のＢ矢視図、（ｅ）はそのガイドレールに軸受を嵌合した図である。
【図８】（ａ）は従来の地盤改良装置の作動状態を示す模式側面図、（ｂ）は同装置のリーダを傾動した状態を示す模式側面図である。
【図９】上記リーダの起伏角度とワイヤ張力との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明形態を図１〜図７を参照して説明する。この説明では、本発明の装置構造を明らかにした後、使い方ないしは作動に言及する。なお、各図では、地盤改良装置の基本構造は従来と同一であるため、その同一箇所については図８と同じ符号を用い、異なる箇所、或いは新たに付加された部材のみ異なる符号を付している。また、各図では、作図上の制約から一部を省略したり模式化している。
【００２１】
（装置構造）形態の地盤改良装置は、図面に示されるごとく自走式のベースマシン１と、ベースマシン１の先端側に傾動可能に枢支されたリーダ２と、上端部をリーダ２に枢支され、かつ下端部をベースマシン１の両側に配置される３点支持式の一対（左右）の支持用ステー３と、リーダ２を倒伏状態から立ち上げるリーダ建て込み用補助手段４と、ベースマシン１に搭載されたウインチ１４から繰出されて先端をリーダ２の上側の連結部２５に連結されるリーダ起伏用ワイヤ８と、ベースマシン１の両側前後方向に配設されたガイドレール５３と、各ステー３の下端部をガイドレール５３に摺動可能に支持する軸受６、及び軸受６をガイドレール５３の後方定位置に着脱可能に固定する係止手段としてのピン５とを備えている。
【００２２】
ここで、ベースマシン１は、従来と同じくキャタピラ１１を有した下走行体に対し、メインフレーム１０が旋回部を介して旋回可能に支持されている。メインフレーム１０には、図３のごとく前方片側に配置された操縦室と、前縁の左右中間部に突出された支持部１３、略中央部に設けられた２つのウインチ１４及びフレーム１２と、後縁に結合されて後方へ延びているステージ１５などが設けられている。フレーム１２の上側にはワイヤや吊りロープを案内する滑車が組み込まれている。各ウインチ１４は、一方がワイヤ８用であり、他方が例えば昇降手段を構成する不図示の吊りロープ用である。ステージ１５には、空気タンク、コンプレッサ、発動機などの駆動機器１７が上面に搭載されているとともに、下面に後述する駆動手段としての油圧シリンダ７により前後動されるバランスウエイト７５が設けられている。符号１６は手摺りである。
【００２３】
支持部１３にはリーダ２が図１のごとくピン２６などにより枢支される。このリーダ２は、リーダ形成部を必要数だけ結合手段などにより連結した目的に応じた長さとなっている。リーダ２は、前面に設けられて両側上下方向に延びているガイドレール２１、背面上側に設けられたステー用金具２４、複数のワイヤ用連結部２５などを備えている。
【００２４】
両側のガイドレール５３は、メインフレーム１０の前後部にあって左右方向に配置された横フレーム５１，５２上に略水平かつ平行に保持された状態に配設されている。断面形状は、矩形枠の上面にガイド溝５３ａを長手方向に形成している。各ガイドレール５３の前端には一段高くなった柱５４が設けられている。各ガイドレール５３の後端には案内板部５５が連続するよう配設されている。この案内板部５５は、図７に示されるごとくガイド溝５３ａと連続するガイド溝５５ａと、下面に結合されてガイド溝５５ａの両側を区画している対向した固定板部５６と、各固定板部５６に同軸線上に貫通形成した複数のピン穴５６ａとを有している。また、案内板部５５の両側には後ストッパ５７が設けられている。各後ストッパ５７は、前方に向けて開口した係合部５７ａを有し、一部がガイドレール５３の対応部に接合された状態で互いに対向配置されている。以上のガイド溝５５ａには、図７（ｃ）と（ｅ）のごとく後述するステー用軸受６がガイド溝５３ａから摺動可能に配置される。
【００２５】
軸受６は、本体６０がガイド溝５３ａ，５５ａに嵌合される板状からなり、本体６０の上端面に一体化した幅広の受板６２と、受板６２の前端に沿って左右に延びている棒状の規制部６３と、受板６２の中央部に立設された支持部６５と、支持部６５に設けられた凹状の軸穴６６とからなる。本体６０には、ピン穴５６ａに一致する不図示の複数の貫通孔が設けられている。そして、この軸受６は、対応するガイドレール５３に対し、本体６０をガイド溝５３ａ,５５ａに摺動自在に嵌合した状態に組み込まれて、前方へは規制部６３が柱５４に当たることで位置規制され、また、後方へは規制部６３が後ストッパ５７の係合部５７ａに係止されることで位置規制される。軸受６は、規制部６３が係合部５７ａに係止された状態において、係止手段としてピン５がピン穴５６ａ、上記本体６０の貫通孔、ピン穴５６ａに挿入されると、固定板部５６に位置固定される。
【００２６】
そして、両側の軸受６は、軸穴６６に対して各ステー３の下端に形成した球体３５が揺動可能に嵌合される。すなわち、各ステー３は、上端は蛙股状となっていて、リーダ２の上部背面に設けられた金具２４の左右に突設した連結ピン３７等を利用して回動可能に係合されている（図１拡大部参照）。ステー３の下部側は、油圧シリンダが一体的に連結されていて、シリンダ３３に対して出没駆動されるロッド３４を有している。ロッド３４の下端ないしは先端は球体３５に形成されている。そして、各ステー３の下端は、球体３５が軸受の軸穴６６に揺動自在に嵌合支持されることになる。
【００２７】
一方、上記ステージ１５の下面には、図６に示したごとく前後方向に設けられた２本のガイドレール７４と、両ガイドレール７４に摺動自在に支持されている不図示のスライダと、そのスライダに取り付けられた左右のバランスウエイト７５と、各バランスウエイト７５を前記のスライダを介して前後動する駆動手段としての油圧シリンダ７とが設けられている。すなわち、油圧シリンダ７は、シリンダ７０がステージ側に位置固定された金具７８に対し対応端に設けられた連結部７２を固定した状態に支持され、ロッド７１が前記スライダの一部に結合されている。このため、この構造では、リーダ２の傾斜角度に応じて油圧シリンダ７のロッド１をステージ後方へ突出させてバランスウエイト７５を前記スライダを介して後方移動させることにより、リーダの傾動に伴うベースマシン前後の重心位置の変動を少なく抑え、ベースマシンの傾動方向への転倒を確実に未然に防止できる。
【００２８】
これに対し、上記の補助手段４は、ベースマシン前方の地表側に配置される設置ベース４１と、下端部４４ａを設置ベース５０に回動可能に支持され、上端部４４ｂに設けられてリーダ受け用のパッド４３を有した支持アーム４４と、支持アーム４４の長手方向の略中間付近に固着されて支持アーム４４の左右に突出した張出アーム４９と、設置ベース４１と支持アーム４４の張出アーム４９とに両端部の異なる一方をそれぞれ連結している全寸が可変調節可能な油圧シリンダ４５とを備えている。油圧シリンダ４５は伸縮部材に相当し、複数（この例では２つ）が組として用いられている。
【００２９】
設置ベース４１は、リーダ２から受ける荷重ないしは応力を受ける部材であり、ベースマシン側に突設された連結具４２Ａと、ベースマシン１から離れる側にあって連結具４２Ａから所定間隔を保って突設された左右の連結具４２Ｂと、ベースマシン側の端部に設けられた上下に長い接合部４２Ｃとを有している。連結具４２Ａ，４２Ｂ及び接合部４２Ｃは、相手側の取付部を挟み込む凹状になっている。
【００３０】
以上の設置ベース４１は、ベースマシン１に対し接続部材４０を介して連結される。接続部材４０は、一端が接合部４２Ｃに結合され、他端が図１の拡大図に示されるごとくベースマシン１の前側左右中間付近のフレーム部に突設された連結部１８に結合される。これにより、この構造では、設置ベース４１に加わる図５（ａ）のＸ方向の応力をベースマシン１の重量により受け止めて、設置ベース４１の同方向への移動を防ぐようになっている。
【００３１】
支持アーム４４は、一端４４ａが連結具４２ＡにピンＰなどを介して回動可能に枢支される。他端４４ｂには、リーダ２の前面に当接してリーダ荷重を受けるパッド４３がピンＰなどを介し揺動可能に連結される。ここで、パッド４３は、図５から推察されるごとく正面側がリーダ側ガイドレール２１，２１に摺動自在に嵌合される形状で、リーダ２の前面に当接してリーダ荷重を受け止める。このパッド４３は、背面に突設された対の挟持片４３ａを有し、挟持片同士の間に配置される支持アームの他端４４ｂに対しピンＰなどを介して揺動可能に連結される。詳述すると、パッド４３は、図示を省略したが、挟持片４３ａを突設している固定部に対し、両側がそれぞれ油圧シリンダで駆動される可動部に構成されている。前記固定部にはその油圧シリンダのシリンダが固定されている。両側の可動部は、前内側に設けられたガイドレール２１に係脱される嵌合部と、後側に設けられて前記固定部に回動可能に連結する取付部と、内側に設けられて前記油圧シリンダのロッドに連結アームを介して連結される連結部とを有している。そして、この構造において、前記両可動部は、前記油圧シリンダがロッドの没状態で前記嵌合部を対応するガイドレール２１と嵌合し、前記油圧シリンダがロッドの突状態に切り換えられると両可動部が前記連結アームを介して取付部を支点として外側へ回動されてガイドレール２１に対する嵌合を解除する。
【００３２】
左右の張出アーム４９には対の挟持片４８がそれぞれ突設されている。そして、油圧シリンダ４５は、シリンダ４６及びロッド４７からなり、シリンダ４６の取付端４６ａが連結具４２Ｂに対しピンＰなどを介して回動可能に枢支され、ロッド４７の取付端４７ａが対応する挟持片４８に対しピンＰなどを介して回動可能に枢支される。この構造では、ロッド（伸縮部材の対応部）４７が支持アーム４４ではなく張出アーム４９に接続されることにより、シリンダ４６から突出されたときに支持アーム４４を持ち上げる方向の分力として働くようにしている。
【００３３】
（作動）以上の地盤改良装置を用いたリーダ起状方法では、リーダ２を、補助手段４により倒伏状態から起立途中の所定傾斜角、或いはそれとは反対に前記所定傾斜角から倒伏状態に切り換える第１工程と、起伏用ワイヤ８により前記所定傾斜角から垂直状態或いはそれとは反対に垂直状態から前記所定傾斜角に切り換える第２工程とを経る。
【００３４】
第１工程において、リーダ２は、まず、下端側がベースマシンの支持部１３にピン２６で枢支されるとともに、地表側の架台９に支持される。次に、補助手段４の構成部材、つまり設置ベース４１、支持アーム４４、パッド４３、油圧シリンダ４５が上述した要領で図１のごとく対応部にセットされ、また、設置ベース４１は、ベースマシン１に連結された接続部材４０にボルトなどにより結合される。他の準備操作としては、図１のごとく各ステー側の下取付基部（ロッドの球体３５）を軸受６を介してスライドレール５３のガイド溝５３ａに嵌合され、バランスウエイト７５を油圧シリンダ７を介して最後方側へ移動させる。
【００３５】
その後、リーダ２は、図２及び図５のごとく油圧シリンダ４５の駆動によりロッド４７を伸長すると、支持アーム４４が連結具４２Ｂ側のピンＰを支点として、張出アーム４９を介して所定傾斜角だけ立ち上げられる。この過程では、各ステー３の下取付基部（ロッドの球体３５）が軸受６を介してガイドレール５３のガイド溝５３ａに沿って所定距離だけ後方へ摺動され、又、ワイヤ８がウインチ１４を介して支持可能な程度まで巻き上げられる。
【００３６】
第２工程において、リーダ２は、従来と同様にワイヤ８を介して図３の垂直状態まで引き起こされる。この過程では、各ステー３の下取付基部（ロッドの球体３５）が軸受６を介してガイドレール５３を構成している最後部の案内板部５５に摺動される。各ステー３の下取付基部（ロッドの球体３５）は、上記したピン５のピン穴５６ａ、上記した本体６０の貫通孔、ピン穴５６ａに対する差込操作により固定板部５６に固定される。これにより、リーダ２は、ワイヤ８によって起立された状態で２本のステー３により安定支持される。
【００３７】
その後は、油圧シリンダ７のロッド７１がシリンダ７０に没入されるようにして、バランスウエイト２２を前側に移動して、リーダ２が垂直状態でのステージ１５を含むベースマシン１の前後における荷重バランスを保つようにする。また、補助手段４において、パッド４３は、上記した要領で両側の可動部を外側へ回動してガイドレール２１に対する嵌合を解除される。また、支持アーム４４は、油圧シリンダ４５がロッド４７をシリンダ４６に没入されて図１のセットの状態に切り換えられる。その後は、接続部材４０をベースマシン１から切り離し、全体を施工の邪魔にならない場所へ移動される。
【００３８】
リーダ２を再び地表側へ倒す場合は、まず、上記したピン５を外すことにより各ステー３の下端側の拘束を解放し、軸受６を介してガイドレール５３に沿って摺動可能にする。次に、補助手段４が上記した操作により図２の状態にセットされ、その後、ワイヤ８が繰出されてリーダ２を前傾させる。すると、リーダ２は、支持アーム４４に設けられたパッド４３に受け止められる。更に、リーダ２は、油圧シリンダ４５がロッド４７をシリンダ４６に没入すると、支持アーム４４の前傾に伴って図１のセット状態に切り換えられる。その際には、リーダ２の傾動角増加に伴い油圧シリンダ７のロッド７１を突出させることにより、バランスウエイト７５を後方へ移動してステージ１５を含むベースマシン１の前後荷重の偏在を解消する。
【００３９】
なお、以上の形態は本発明を何ら制約するものではない。本発明は、請求項１で特定される技術要素を備えておればよく、細部は必要に応じて種々変更可能なものである。その一例として、本発明の伸縮部材は、形態のごとく油圧シリンダ４５だけの構成に代えて、例えば全寸をより長くするため油圧シリンダ４５のシリンダ４６に延長部材を接合一体化したような構成であってもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１・・・ベースマシン（１０は本体、１１はキャタピラ、１５はステージ）
２・・・リーダ（２０は本体、２１はガイドレール、２６はピン）
３・・・支持用ステー（３２は油圧シリンダ、３４はロッド、３５は球体）
４・・・リーダ建て込み用補助手段（４１は設置ベース、４４は支持アーム）
６・・・軸受（６０は本体、６３は規制部、６５は支持部、６６は軸穴）
５・・・ピン（係止手段）
７・・・油圧シリンダ（駆動手段に相当し、７０はシリンダ、７１はロッド）
８・・・リーダ起状用ワイヤ
９・・・架台
４３・・・パッド（４３ａは挟持片）
４５・・・油圧シリンダ（伸縮部材に相当し、４６はシリンダ、４７はロッド）
５３・・・ガイドレール（５３ａはガイド溝）
５５・・・案内板部（５５ａはガイド溝）
５６・・・固定板部（５６ａはピン穴）
５７・・・後ストッパ（５７ａは位置決め部としての係合部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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