(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
凹状のポケット部が形成された容器フィルムの上方に設置され、そのポケット部内の余剰の物品を搬出する余剰物品排出装置であって、
駆動部の回転力を受けて回転する回転軸と、
その回転軸の外周に装着した筒状体と、を備え、
前記回転軸の外周面の寸法形状よりも前記筒状体の内周面の寸法形状を大きくしその筒状体が前記回転軸に対して上下動可能にするとともに、前記筒状体の内周面が前記回転軸の外周面に接触することにより前記回転軸の回転を受けて前記筒状体が回転するようにし、
前記回転軸は、前記筒状体の外周面の前記容器フィルムに対向する部位の回転方向が前記容器フィルムの搬送方向に対して後方に向くように回転し、
前記筒状体の外周面は前記余剰の物品に接触し、前記後方に向けて付勢するように構成したことを特徴とする余剰物品排出装置。
【請求項２】
前記回転軸と前記筒状体は、前記容器フィルムの搬送方向に対して斜めに配置されることを特徴とする請求項１に記載の余剰物品排出装置。
【請求項３】
前記筒状体の周囲には凸部を設け、その凸部が前記余剰の物品の側面に接触可能に構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の余剰物品排出装置。
【請求項４】
前記凸部は、前記筒状体の外周面に形成された複数の溝間に形成される凸条であることを特徴とする請求項３に記載の余剰物品排出装置。
【請求項５】
前記凸部の回転方向前側の先端は丸みを帯びるように形成されることを特徴とする請求項３または４に記載の余剰物品排出装置。
【請求項６】
前記回転軸と前記筒状体は、前記駆動部に対して着脱可能に連結されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の余剰物品排出装置。
【請求項７】
前記筒状体は、少なくとも外周面が樹脂製であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の余剰物品排出装置。
【請求項８】
前記回転軸は外周面にＯリングが装着され、
そのＯリングを介して前記筒状体の内周面に接触するように構成したことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の余剰物品排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製造途中におけるＰＴＰ（Ｐｒｅｓｓ  Ｔｈｒｏｕｇｈ  Ｐａｃｋａｇｅ）シートのポケット部に余計に充填された余剰の錠剤等を、ポケット部から排出する余剰物品排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＰＴＰ包装体は、容器（ポケット部）側から中身を押し出して上蓋を破壊し、中身を取り出すようにした包装形態であり、薬品包装における錠剤やカプセルの包装に良く使われる。そして、係るＰＴＰ包装体を製造するＰＴＰ包装機は、原反ロールから樹脂製の容器フィルムを連続して引き出して搬送し、その搬送途中で容器フィルムを加熱後、容器フィルムの所定位置に凹状のポケット部（容器）を成型し、そのポケット部内に錠剤等の被包装物を供給後、容器フィルムの上に蓋フィルムを被せ、次いで両フィルムを熱シールして密封し、所定位置をカットすることによりＰＴＰ包装体を製造するようになっている。
【０００３】
そして、容器フィルムのポケット部に被包装物を供給する装置は、容器フィルムの上方に配置されたホッパーを備え、そのホッパーの搬出口から多数の被包装物を落下供給する。すると、係る落下してきた被包装物がポケット部内に収まる。このとき、複数の被包装物が１つのポケット部内に入り込むことがある。その状態のまま蓋フィルムを被せてシールしようとすると不良品となるため、蓋フィルムを被せるポイントの上流側に余剰の被包装物を排出する排出装置を配置している。
【０００４】
この排出装置は、特許文献１等に開示されているように、円柱状の回転体のブラシから構成される。すなわち、回転軸から放射状にブラシの毛が伸びるように配置され、ブラシの先端がポケット部内に入り込むか或いは上方をかすめる様に通過する。すると、仮にポケット部内に２個の被包装物（錠剤）が収納されている場合、上側の錠剤は容器フィルムのフィルム面よりも上方に突出していることから、回転するブラシの先端に接触して掻き出される。一方、ポケット部内に１個の被包装物のみが供給されている場合には、ブラシの先端が被包装物に接触しないか、仮に接触したとしてもポケット部内にその被包装物の全体がしっかりと入り込んでおり、弾力性のあるブラシで掻き出すことはできない。これにより、余剰の被包装物のみが掻き出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２９５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のブラシを用いた排出装置では、ブラシの毛が抜け落ちることがあり、係る場合、その抜け落ちた毛が容器フィルムの上に乗り、異物としてＰＴＰシートに混入するおそれがある。よってブラシを用いない新たな構成からなる余剰物品排出装置の開発が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明は、（１）凹状のポケット部が形成された容器フィルムの上方に設置され、そのポケット部内の余剰の物品を搬出する余剰物品排出装置であって、駆動部の回転力を受けて回転する回転軸と、その回転軸の外周に装着した筒状体と、を備え、前記回転軸の外周面の寸法形状よりも前記筒状体の内周面の寸法形状を大きくしその筒状体が前記回転軸に対して上下動可能にするとともに、前記筒状体の内周面が前記回転軸の外周面に接触することにより前記回転軸の回転を受けて前記筒状体が回転するようにし、前記回転軸は、前記筒状体の外周面の前記容器フィルムに対向する部位の回転方向が前記容器フィルムの搬送方向に対して後方に向くように回転し、前記筒状体の外周面は前記余剰の物品に接触し、前記後方に向けて付勢するように構成した。
【０００８】
物品は、例えば錠剤やタブレット等のＰＴＰシートに収納されるものである。回転軸の外周面の寸法形状は、筒状体の内周面に対向する部位で最も外側に突出する部位のものであり、例えば実施形態や下記の（８）のようにＯリングを装着している場合には、そのＯリングの寸法形状が回転軸の外周面の寸法形状となる。回転軸の回転方向と筒状体の回転方向は同じになるが、筒状体の回転方向が容器フィルムの搬送方向に対して後方とは、搬送方向に対して真後ろ（１８０度反対方向）というものに限ることはなく、前側と後側に分けた場合の後側（後方）である。実施形態や以下の（２）のように回転軸，筒状体が容器フィルムの搬送方向に対して斜めに配置した場合には、回転方向は斜め後方となる。
【０００９】
ポケット部内に余剰の物品があると、筒状体の外周面が余剰の物品に接触する。筒状体の外周面は余剰の物品に接触し、回転軸の回転力を受けて当該余剰の物品を後方に向けて付勢する。このとき容器フィルムの搬送に伴いポケット部内の余剰の物品も前進移動していることも相まって余剰の物品はポケット部の外に排出されることになる。そして、筒状体は回転軸に対して上下移動が可能となっているので、容器フィルム（ポケット部を含む）と筒状体との間に物品が潜り込むようなことがあると、筒状体はその潜り込んだ物品により上方に付勢され、それに伴い上昇移動して逃げる。よって、物品を押し潰してしまうこともなく、物品の形状を保持したまま下流側に流すことができる。そして、筒状体の外周面により物品を排出する構成を採るので、従来のようにブラシの毛が抜け落ちて異物としてポケット部に入り込むおそれもない。
【００１０】
筒状体の外周面は、例えば実施形態や下記の（３），（４）等に記載したように、凸部を備えていると、その凸部が物品の側面等に接触して後方へ付勢することができるが、必ずしも凸部を設ける必要は無い。仮に凸部がなくても、例えば筒状体の外周面にグリップ力のある樹脂等を設けることで凹凸無しでも排出することが可能となる。
【００１１】
（２）前記回転軸と前記筒状体は、前記容器フィルムの搬送方向に対して斜めに配置されるとよい。このようにすると、ポケット部から搬出された余剰の物品は、斜めに配置された筒状体に沿って自然に案内されて容器フィルムの端に導くことができ、容器フィルム上で溜まることがない。
【００１２】
（３）前記筒状体の周囲には凸部を設け、その凸部が前記余剰の物品の側面に接触可能に構成するとよい。ポケット部内に余剰の物品があると、筒状体の外周面に設けた凸部が余剰の物品に接触する。そして、容器フィルムの搬送に伴いポケット部内の余剰の物品も前進移動し、また、筒状体も回転軸からの回転力を受けて回転することから余剰の物品をポケット部の外に排出することができる。筒状体の外周面に設けた凸部により物品を排出する構成を採るので、従来のようにブラシの毛が抜け落ちて異物としてポケット部に入り込むおそれもない。
【００１３】
（４）前記凸部は、前記筒状体の外周面に形成された複数の溝間に形成される凸条とするとい。溝は、実施形態のように筒状体の軸方向と平行な直線でも良いし、螺旋状や適宜位置で折れ曲がっていても良い。連続した凸条とすることで確実に凸部（凸条）が余剰の物品を接触し排出することができる。
【００１４】
（５）前記凸部の回転方向前側の先端は丸みを帯びるように形成されるとよい。先端が尖っていると、物品に当たった際に当該物品に加わる力が大きくなりすぎ、物品をポケット部の内周面との間で挟み込んで詰まってしまったり、物品を破損してしまったりするおそれがあるが丸みを帯びさせることで加わる力が小さくなりかかる問題が生じない。
【００１５】
（６）前記回転軸と前記筒状体は、前記駆動部に対して着脱可能に連結されるようにするとよい。物品が錠剤などとすると、定期的に筒状体等を洗浄する必要があるが、このとき筒状体等を取り外すことで洗浄作業がやりやすくなる。
【００１６】
（７）前記筒状体は、少なくとも外周面が樹脂製とするとよい。もちろん全体を樹脂製にしてもよい。樹脂は、例えばホルムアルデヒドを原料としたポリアセタール樹脂のエンジニアリングプラスッチ（例えばデルリン（登録商標））を用いると、対摩耗性もあるので長期にわたり排出処理が行え（機能が低下しない）、また、強度があり対疲労性などが良好であるため、使用中に凸部等の一部が破損して落下するおそれもないので好ましい。樹脂製で洗浄も容易に行える。上記のポリアセタール樹脂は、耐薬品性もあるのでより洗浄が適切に行える。
【００１７】
（８）前記回転軸は外周面にＯリングが装着され、そのＯリングを介して前記筒状体の内周面に接触するように構成するとよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、ブラシを用いていないので、ブラシの毛が抜け落ちる心配も無く、異物の混入を可及的に抑制できる。そして、回転軸の外周に筒状体を上下移動可能に装着しているので、物品を押し潰すこともない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】（ａ）は本発明に係る余剰物品排出装置の好適な一実施形態を示す平面図であり、（ｂ）はその一部断面図である。
【図２】余剰物品排出装置を構成する部品の分解図である。
【図３】その作用を説明する図である。
【図４】その作用を説明する図である。
【図５】その作用を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、ＰＴＰ包装機に実装される余剰物品排出装置の好適な一実施形態を示している。この余剰物品排出装置１０は、ＰＴＰ包装機の所定位置に設置される。すなわち、ＰＴＰ包装機は、樹脂製の容器フィルムの搬送途中でその容器フィルムの所定位置に凹状のポケット部を成型する成型装置、成型装置の下流側に配置されポケット部内に錠剤を供給する錠剤供給装置、錠剤供給装置の下流側に配置されポケット部内に錠剤が供給された容器フィルムの上に蓋フィルムを被せる装置や、両フィルムを熱シールしたりカットしたりする装置などが配置される。
【００２１】
本発明の余剰物品排出装置１０は、錠剤供給装置と、蓋フィルムを容器フィルム１に被せる地点との間に配置される。すなわち、容器フィルム１には、下に凸の凹状のポケット部１ａがマトリクス状に多数整列したレイアウトで形成される。図１（ｂ）に示すようにポケット部１ａ内には錠剤２が収納されている。
【００２２】
余剰物品排出装置１０は、駆動部１３の回転力を受けて回転する略棒状の回転軸１１の外周に両端が開口した円筒状の筒状体１２を装着した構成となる。まず駆動部１３は、矩形のケース内に駆動モータが内蔵され回転軸１１に直結する構成を採っても良いし、駆動モータは下方等に配置し、ギア等の動力伝達手段により回転軸１１に駆動力を与えるようにしてもよい。
【００２３】
回転軸１１の先端には外側に突出するフランジ状のストッパ部１１ａが形成される。このストッパ部１１ａの外径は筒状体１２の内径よりも大きい設定としている。これにより、回転軸１１に装着された筒状体１２は、ストッパ部１１ａによりそれ以上の先端側への移動が抑止されるため、先端側から離脱することはない。
【００２４】
回転軸１１，筒状体１２は、容器フィルム１の上方所定位置において水平方向に伸びるように配置される。より具体的には、回転軸１１，筒状体１２は、容器フィルム１を横断し、かつ、回転軸１１，筒状体１２の軸方向が容器フィルム１の搬送方向と斜めに交差するように配置する。本実施形態では、先端側（駆動部１３と非接続側）が進行方向前側に位置するようにしている。また、その傾斜角度は変更可能となっている。すなわち、駆動部１３のケース部分を中心に所定角度範囲内で旋回できるようにし、錠剤２やポケット部１ａの寸法形状等に応じて適切な角度に設定する。また、回転軸１１ひいては筒状体１２の回転数も変更制御可能となっており、錠剤２やポケット部１ａの寸法形状等に応じて適宜調整する。
【００２５】
回転軸１１，筒状体１２は、デルリン（登録商標）などのホルムアルデヒドを原料としたポリアセタール樹脂のエンジニアリングプラスッチを用いて形成している。この樹脂は、強度、剛性、硬さ、寸法安定性、靭性、耐疲労性、溶剤および燃料に対する耐性、耐摩耗性、低摩擦といった特性を持つ。特に筒状体１２は、直接錠剤２に接触するものであるので安全性が高い必要がある。また、接触時に摩耗したり、一部が欠けたりすると、離脱したものが異物としてポケット部１ａ等に混入するおそれがあるが、耐摩耗性，耐疲労性など有するので好ましい。
【００２６】
回転軸１１の外径よりも筒状体１２の内径を大きく設定する。これにより、回転軸１１の外周面と筒状体１２の内周面との間にはクリアランスが設けられ、回転軸１１に対して筒状体１２は軸方向と交差する方向にそのクリアランスの範囲内で自由に移動できる。また、回転軸１１の外周面には、Ｏリング１６が所定の間隔で装着されている。Ｏリング１６は、シリコンから形成している。これにより筒状体１２は通常自重により下方に移動しようとするため、図１（ｂ）に示すように、筒状体１２の内周面の上側と、回転軸１１（Ｏリング１６）の外周面の上側とが接触し、筒状体１２が吊り下がった状態（定常状態）で支持される。よって、回転軸１１の回転に伴い一体となっているＯリング１６も回転するので、その回転力が筒状体１２にも伝わり回転する。また、筒状体１２が吊り下がった定常状態では、筒状体１２の外周面の下側は、容器フィルム１の上面に近接する。そして駆動部１３の回転力を受けて回転する回転軸１１は、筒状体１２の外周面の容器フィルム１に対向する部位の回転方向が容器フィルム１の搬送方向に対して後方に向くように回転するように構成される。
【００２７】
図２（ｄ）に示すように、筒状体１２の外周面には、軸方向に伸びる溝１２ａが形成される。よって、円周方向の溝１２ａと溝１２ａの間には、凸条１２ｂが形成される。後述するように、この凸条１２ｂにて余剰物品を排出する。すなわち、ポケット部１ａ内に錠剤２が２個充填されてしまうと、上に乗っている錠剤は容器フィルム１の上面よりも上方に突出する。そこで、係る上側にある余剰の錠剤は、容器フィルム１の上面に近接する筒状体１２の外周面の凸条１２ｂに接触しポケット部１ａから排出される。
【００２８】
この溝１２ａの深さ（凸条１２ｂの高さ）は、０．５ｍｍとした。これは、あまり長いと凸条１２ｂの側面とポケット部１ａの内周面との間で錠剤２をしっかりと挟み込んでしまい、スムーズに余剰の錠剤をはき出すことができないおそれがあるためである。一方、あまり短いと凸条１２ｂが錠剤２に引っかからずに掻き出す（掃き出す）ことができないおそれがあるためである。
【００２９】
さらに凸条１２ｂの回転方向の両先端１２ｂ′の角部はＲ取り加工をし、断面を円弧状にしている。これは、表面側の先端１２ｂ′が尖っていると、錠剤２との引っかかりが強く、錠剤２をポケット部１ａの内周面に押さえつける力が強くかかりポケット部１ａからスムーズに排出することができないおそれがあるためである。よって、両端１２ｂ′のうち、特に重要なのは回転方向の前側の先端１２ｂ′であるため、Ｒ取り加工は係る前側の先端１２ｂ′のみにしてもよい。但し、筒状体１２は左右対称であるため回転方向の両先端１２ｂ′に形成することで、回転軸１１への取り付け方向が左右逆でも構わなくなるので組み立て作業が容易になるので好ましい。
【００３０】
また、溝１２ａ，凸条１２ｂは、軸と平行な直線状としている。もちろん本実施形態のように直線状にする必要はなく、螺旋状としたり、クランク状／階段状に折れ曲がっていたりする等の各種の形態をとれる。さらには軸方向に連続せず離散的に凸部が配置されるパターンでも良い。
【００３１】
上述したように、筒状体１２は錠剤に直接接触するもので有り、定期的に洗浄する必要がある。回転軸１１も露出していることから同様である。そこで、本実施形態では、係る洗浄作業が容易に行えるようにするため、回転軸１１，筒状体１２を駆動部１３に対して着脱自在の構成を採っている。
【００３２】
すなわち、まず駆動部１３の駆動軸には図２（ａ），（ｂ）に示すシャフト１４が連結されて一体化される。このシャフト１４は、駆動軸と一体となって回転する。そしてシャフト１４は、円柱状の棒状体の本体を有し、その本体の基端側（駆動部１３側）には径方向外側に突出する一対のピン１４ａを備え、そのピン１４ａよりもやや先端側に変位した位置にボールプランジャー１４ｂを備えている。
【００３３】
このシャフト１４に回転軸２２が装着される。回転軸１１は、図２（ｃ）に示すように中空となっており、ストッパ部１１ａと反対側の端面で開口している。中空の内部空間１１は、円柱状であり、その内周面には、開口側から軸方向奥側に向かって伸びる２本の切り込み１１ｂが形成される。さらにその切り込み１１ｂの奥側には、内部空間１１の内周面を円周方向に沿って伸びる凹溝１１ｃが形成される。
【００３４】
内部空間１１内にシャフト１４が挿入される。シャフト１４の先端が回転軸１１の奥まで至るようにすると、シャフト１４のピン１４ａは回転軸１１の切り込み部１１ｂ内に入り込み回り止めされる。よってシャフト１４の回転に伴い回転軸１１も回転する。さらにシャフト１４のボールプランジャー１４ｂは、回転軸１１の凹溝１１ｃに入り込みシャフト１４と回転軸１１は連結し相対的なスラスト方向の移動が抑止される。この回転軸１１をシャフト１４に装着するに先立ち、筒状体１２を回転軸１１に装着しておく。
【００３５】
一方、余剰物品排出装置１０の駆動部１３から回転軸１１，筒状体１２を取り外す場合、回転軸１１の先端を持ってスラスト方向で駆動部１３から引き離す方向に引っ張る。すると、回転軸１１とシャフト１４はボールプランジャー１４ｂのスプリング力により連結されているので、一定以上の引っ張る力を加えることで、ボールプランジャー１４ｂは凹溝１１ｃから離脱し、回転軸１１とシャフト１４の連結が解除される。以降、そのまま回転軸１１をスラスト方向に引っ張ることで、回転軸１１をシャフト１４から取り外すことができる。取り外した後は、回転軸１１と筒状体１２とを分離し、それぞれ洗浄等することができる。
【００３６】
次に本実施形態を用いた余剰物品をポケット部１ａから排出する作用を説明する。まず図３〜図５において、容器フィルム１は図中左から右に搬送されており、筒状体１２は回転軸１１（シャフト１４）からの回転力を受けて時計方向に回転する。このとき、図３（ａ）に示すように、ポケット部１ａ内に２個の錠剤２が入り込んだ状態で搬送されてきた場合、図３（ｂ）に示すように余剰となっている上側の錠剤２の側面に凸条１２ｂの先端１２ｂ′が接触する。
【００３７】
筒状体１２は図中時計方向に回転し、容器フィルム１は図中右方向に移動しているため、余剰の錠剤２は凸条１２ｂから進行方向後方或いは後斜め上方へ付勢力を受けるとともに、錠剤２に接触した凸条１２ｂはポケット部１ａの上を相対的に通過するように移動していく。よって、係る凸条１２ｂの先端１２ｂ′と、ポケット部１ａの進行方向後方側の壁面との距離も徐々に短くなる。さらに、筒状体１２も回転しているため、凸条１２ｂの位置も徐々に上昇していく。よって係る凸条１２ｂの上昇や、凸条１２ｂとポケット部１ａの距離が短くなることと上記の付勢力とが相まって、図３（ｃ）に示すように錠剤２は回転しながら起立・反転し、最終的に図４（ａ）に示すようにポケット部１ａから排出される。
【００３８】
なお、このようにして排出された錠剤２は、容器フィルム１の搬送方向に対して傾斜配置された筒状体１２に案内され、徐々に容器フィルム１の側縁側に移動してくる。なお、この移動中にポケット部１ａに再び入ることが有り余剰の錠剤となることがあっても、再び排出される。
【００３９】
上記の例では、錠剤２が反転して排出されたが、錠剤２に接触した凸条１２ｂの位置によっては、図４（ｂ）→図４（ｃ）→図５（ａ）→図５（ｂ）に示すようになり、反転することなくポケット部１ａから排出される。
【００４０】
このように、多くの場合、余剰の錠剤２は、反転或いはそのまま水平移動してポケット部１ａから排出されるので、余剰物品排出装置１０の下流側では、各ポケット部１ａには１つの錠剤が収納された状態となる。
【００４１】
ところで、凸条１２ｂが余剰の錠剤２に接触したときの相対位置関係などにより、凸条１２ｂの先端１２ｂ′にて錠剤２をうまく搬出することができず、２つの錠剤が重なった状態のまま（余剰状態のまま）余剰物品排出装置１０を通過しようとする。この場合、本実施形態では、筒状体１２が回転軸１１に対して所定のクリアランスを持ち上下に移動可能であるため、筒状体１２は凸条１２ｂを介して錠剤２に押し上げられて上昇移動し、図５（ｃ）に示すように筒状体１２と容器フィルム１との間隔が広がった状態をとる。
【００４２】
この状態で更に容器フィルム１が搬送されると、２個重なった錠剤２はその状態のまま余剰物品排出装置１０を通過して下流側に移動する。すると、筒状体１２は、上方に持ち上げていた錠剤がなくなるので下方に移動し回転軸１１に吊り下がった状態に戻る。
【００４３】
このように余剰の錠剤が重なったまま排出できずに余剰物品排出装置１０を通過しようとした場合に、筒状体１２が上方に逃げることができるので、錠剤を噛み込んで砕いてしまうことがなくなる。仮に筒状体１２が回転軸１１との間にクリアランスがないと、上記のような状態の時に上に逃げることができずに錠剤を砕いてしまうおそれが有り、そうすると砕かれた破片が周囲に散らばり、異物としてポケットに入り込んだりして、広い領域でＰＴＰシートが不良品となったり、砕かれた破片がＰＴＰ包装機（余剰物品排出装置を含む）内に入り込むとのメンテナンスが煩雑になったり、砕けた破片が細かいと後段の検査装置で異物を検知できないおそれがあったりするという各種の問題を生じるが本実施例では係る問題発生の心配が無い。
【００４４】
なお、図５（ｃ）のように余剰の物品が入ったまま蓋フィルムを被せてシールするとシール不良となり装置を損傷するおそれもあるので、余剰物品排出装置の下流側で、蓋フィルムを被せる前に検査装置を設け、余剰物品が検出された場合には装置を停止する。
【符号の説明】
【００４５】
１０  余剰物品排出装置
１１  回転軸
１２  筒状体
１３  駆動部
１４  シャフト
１６  Ｏリング
【図１】
0005836705.tif 000002
【図２】
0005836705.tif 000003
【図３】
0005836705.tif 000004
【図４】
0005836705.tif 000005
【図５】
0005836705.tif 000006