(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
注入した造影剤を備える血管の介入前の血管造影図を取得する、及び前記血管の生画像を取得する、少なくとも１つのＸ線画像取得装置、
−少なくとも１つの表示ユニット、並びに
−前記少なくとも１つのＸ線画像取得装置及び前記少なくとも１つの表示ユニットに接続される計算ユニット
を有する医療画像観察システムにおいて、
前記計算ユニットは、前記血管造影図から抽出した血管樹画像を、オブジェクトベースの位置合わせを介して前記生画像に対して位置合わせする、及び前記オブジェクトベースの位置合わせの所定の精度を維持するために、考慮される標的オブジェクトがその中にまで及ばなければならない、その大きさに順応性を有する関心領域の境界を生成する、並びに
前記表示ユニットは、前記関心領域の境界を前記血管樹画像上及び前記生画像上に重畳する、
医療画像観察システム。
【請求項２】
前記計算ユニットは、前記Ｘ線画像取得装置若しくはシャッターの形状パラメタ、又はそれら両方の形状パラメタに従って、前記関心領域の境界の位置及びサイズを調節する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記計算ユニットは、前記取得した画像のサイズの１０％から２０％の範囲に対応する間隙があるようにされる関心領域の境界の形状を生成する、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
前記計算ユニットは、前記関心領域の境界を解剖学的先験に適合させる、請求項１、２又は３に記載のシステム。
【請求項５】
前記計算ユニットは、検査の段階を判断する、請求項１乃至４の何れか一項に記載のシステム。
【請求項６】
前記計算ユニットは、前記関心領域の境界の重畳手順を、手動で若しくは既定の検査の段階に従って、又はそれら両方によって停止させる、請求項１乃至５の何れか一項に記載のシステム。
【請求項７】
関心領域を医療画像上に表示するための医療画像観察システムの作動方法において、
少なくとも１つのＸ線画像取得装置から、注入した造影剤を備える血管の介入前の血管造影図を取得する、及び前記血管の生画像を取得するステップ、
前記少なくとも１つのＸ線画像取得装置に接続される計算ユニットを用いて、前記血管造影図から抽出した血管樹画像を、オブジェクトベースの位置合わせを介して前記生画像に対して位置合わせする、及び正確な位置合わせを達成するために、考察される標的オブジェクトがその中にまで及ばなければならない関心領域の境界を生成するステップ、並びに
前記計算ユニットに接続される少なくとも１つの表示ユニットを用いて、前記血管樹画像上及び前記生画像上に前記関心領域の境界を重畳するステップ
を有する医療画像観察システムの作動方法。
【請求項８】
シャッターの形状パラメタに従って、前記関心領域の境界の位置及びサイズを調節するステップを備える請求項７に記載の医療画像観察システムの作動方法。
【請求項９】
前記取得した画像のサイズの１０％から２０％の範囲に対応する間隙があるようにされる関心領域の境界の形状を生成するステップを備える請求項７又は８に記載の医療画像観察システムの作動方法。
【請求項１０】
前記関心領域の境界の寸法を、Ｘ線画像取得装置の角度若しくはＸ線画像取得装置の回転角又はそれら両方に適合させるステップを備える請求項７、８又は９に記載の医療画像観察システムの作動方法。
【請求項１１】
前記関心領域の境界を解剖学的先験に適合させるステップを備える請求項７乃至１０の何れか一項に記載の医療画像観察システムの作動方法。
【請求項１２】
検査の段階を判断するステップを備える請求項７乃至１１の何れか一項に記載の医療画像観察システムの作動方法。
【請求項１３】
既定の検査の段階において、前記関心領域の境界の重畳をオフに切り替えるステップを備える請求項７乃至１２の何れか一項に記載の医療画像観察システムの作動方法。
【請求項１４】
請求項１乃至６の何れか一項に記載の医療画像観察システムの処理ユニットにより実行されるとき、請求項７乃至１３に従う医療画像観察システムの作動方法を実行する、コンピュータプログラム。
【請求項１５】
請求項１乃至６の何れか一項に記載の医療画像観察システムの処理ユニットにより実行されるとき、請求項７乃至１３に従う医療画像観察システムの作動方法を実行するコンピュータプログラムを記憶しているコンピュータ読み取り可能媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、関心領域（ＲＯＩ）を血管内にある位置決め装置を示している医療画像上に表示するための医療画像観察システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、冠動脈狭窄を治療しているとき、Ｘ線透視下においてカテーテル検査室において利用されるような介入のために、血管構造及びこの血管構造の内部を前進する装置を視覚化することが知られている。ここで、最初に、カテーテルを介して造影剤が注入され、Ｘ線検査装置は、この造影剤で満たされるとき放射線不透過性(radio-opaque)である血管を示す、"血管造影図"とも呼ばれる血管造影シーケンスを記録する。次に、前記介入の間、例えば柔軟であり、部分的又は全てが放射線不透過性であるガイドワイヤは、罹患した血管構造に前進し、低線量のＸ線透視の監視を用いて、ガイドワイヤは視覚化され、これは"生(live)画像"と呼ばれる。重畳技術を用いて、前記血管造影図及び生画像は、血管構造及び装置を同時に含む医療画像が作られ得るように重畳される。この技術は、装置、例えばガイドワイヤを前進させている間、視覚と手の協調関係(hand-eye coordination)を可能にする"ロードマッピング(road mapping)"と呼ばれる。
【０００３】
血管内を装置が航行するために、静止した血管造影図及び生のＸ線透過画像の主観的な視覚融合が要求される。この血管造影図は、互いに関連してシフトされると共に、例えば完全な１心周期にわたり異なる時間で取得される多数の個別画像を含み、並びに前記生画像にある血管は動いているので、このロードマッピングのための正確な方法は必須である。
【０００４】
このロードマッピング手順を達成するためのある方法は、オブジェクトベースの処理を選択することであり、ここで最初に血管造影図から動脈が抽出され、動脈樹画像の心周期を生じさせる。前記生画像にある標的オブジェクトは空間的基準として選択される。次に、これら動脈樹画像は、生の介入装置を上手く覆うために、前記標的オブジェクトに従ってシフトされ、生のＸ線透過画像に重畳される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このロードマッピング技術の成功及び精度は、前記生画像における前記標的オブジェクトの存在が大きい。例えば、通例は経皮的冠動脈形成術（ＰＣＩ）のために、介入治療中に利用されるカテーテルの先端が標的オブジェクトとして使用されてもよい。しかしながら、予期されるオブジェクト、例えばカテーテルの先端が取得した生画像において一部分しか見えていない場合、関連するオブジェクトベースの位置合わせアルゴリズムの結果は不良設定(ill-posed)であり、この結果が解決とならない又は１つを除き全ての解が誤っている多数の解決となるかである。
【０００６】
このロードマッピング手順を成功するキーとなるオブジェクトの視認性の重要性を臨床医に気付かせることは難しい。代わりに、介入に専念している臨床医は自然とこの介入に主に集中する。さらに、関連するロードマッピング処理の詳細がよく分からないとき、考察されるオブジェクトがどの位画像内にあるか評価するのは難しい。介入時に、処理の成功及び必要な精度に対し満たされるべき条件、例えばあるオブジェクトが目に見えるｍｍの長さ又はあるピクセルの数を正確に指定したとても、これら厳密な仕様を満たすことは、臨床医に負担となる。
【０００７】
それ故に、上記欠点の少なくとも幾つかを克服することを可能にする医療画像観察システムが必要である。特に、生のＸ線透過画像の実際の心周期を検出するのに十分な基準オブジェクトの視認性を保証している正確なロードマッピングを提供する医療画像観察システムが必要である。
【０００８】
これらの必要は、独立請求項に従って、医療画像観察システム、方法、コンピュータプログラム及びコンピュータ読み取り可能媒体を用いて達成される。本発明の様々な実施例は従属請求項に開示されている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による医療画像観察システムは以下の方法を提供する。
【００１０】
最初に、造影剤を注入した血管の介入前の静止診断血管造影図が少なくとも１つのＸ線画像取得装置を用いて取得される。次に、介入中、介入装置を視覚化するために、Ｘ線画像取得装置を用いて介入領域の生のＸ線透過画像の取得が達成される。この静止血管造影図及び生画像の必要な視覚融合は、ロードマッピング技術により実現され、これにより、これらを幾何学的に適合させるために、静止血管造影図は生画像に対し位置合わせされる。このロードマッピングは、オブジェクトベースの処理により供給され、ここで、前記成功及び精度は、生画像における標的オブジェクトの存在が大きい。以下において、介入装置、例えばカテーテル及び好ましくはこのカテーテルの先端が標的オブジェクトとして選択される。あらゆる種類の個別のオブジェクト、例えばペースメーカーのリード、電極、ニードル等がオブジェクトベースの位置合わせのための標的オブジェクトとして選択される。本発明はカテーテルの先端を標的オブジェクトとして使用することに限定されない。
【００１１】
Ｘ線画像取得装置及び少なくとも１つの表示ユニットに接続される計算ユニットは、オブジェクトベースの画像の位置合わせの所定の精度を達成するために、考察される標的オブジェクトがその中にまで及ばなければならない関心領域の境界を生成するのに適合する。生成した境界は次いで、臨床医への指標として、生のＸ線透過画像及び血管樹の視覚化を含む位置合わせした画像に重畳される。
【００１２】
上述した方法は、冠動脈狭窄を治療しているとき、カテーテル研修室において利用される経皮冠動脈介入のような、介入治療中に光学支援を供給することに注意すべきである。この支援は、他の応用に対しても同様に使用される。
【００１３】
本発明の要旨は、考察される標的オブジェクトがロードマッピング手順の最適な処理を保証するために、一部が示されなければならない範囲の限界を表示することである。標的オブジェクトをこの範囲内に位置決める臨床医は、このオブジェクトを画像内に十分なほど持ってくる。本発明による医療画像観察システムは、前記オブジェクトを前記画像に十分なほど押し込むことの重要性を臨床医に思い出させる一方、好むならば、無視するのに十分なほど離散している。信頼できるロードマッピングを期待している臨床医は、その計算を可能にするのに十分な情報を提供しなければならない。関心領域を画像の上に表示することにより、本発明は、重畳の問題を十分抑制するために、画像内に例えばカテーテルの挿入する端部を十分なほど押し込むよう臨床医に促す。これは、さらに信頼できる及び正確なロードマッピング処理となる。
【００１４】
本発明の例示的な実施例によれば、関心領域の境界は、シャッター位置に対し位置決め可能である。このシャッターは好ましくは、テーブルと患者との間に位置決められ、Ｘ線の照射を患者上の介入領域に限定する。考察される標的オブジェクトは、取得したＸ線画像上に見えなければならないので、シャッター位置に応答する必要があり、それ故に、間違った位置に置かれる又は狭すぎるシャッターのせいで前記考察される標的オブジェクトが見られない。前記標的オブジェクトがその画像において最低限必要な量のピクセル又は正しいサイズを持つように画像の境界と関心領域の境界との間にストライプ又は間隙を常に規定することが望ましい。ここで、"画像の境界"という表現は、シャッターの開口の内側にあるＸ線照射領域に依存する取得したＸ線画像の実際の外縁を指している。
【００１５】
他の例示的な実施例によれば、計算ユニットは、シャッターの縁に平行に配される縁を持つ関心領域の境界を生成するのに適している。それ故に、画像の境界の縁と関連する関心領域の境界の縁との間の間隙は変化しないので、オブジェクトベースの位置合わせの精度は、Ｘ線画像の各領域内に維持されることができる。
【００１６】
本発明の他の例示的な実施例において、関心領域の境界のサイズは、様々な形状パラメタ、例えばズーム比、シャッター形状、Ｘ線画像取得装置の角度(angulation)又は回転角等に適応可能である。それ故に、矩形の関心領域の境界だけを生成することを義務付けているのではなく、介入に依存して他の境界形状が所望されてもよい。前記計算ユニットは好ましくは、前記オブジェクトベースの位置合わせに対する所定の精度を維持するために、様々な形状パラメタに対応する。Ｘ線画像取得装置の前記角度又は回転角を変更するとき、考察される標的オブジェクトは、取得した画像において見えなくなるか、又は殆ど見えなくなるかであり、それ故に、前記オブジェクトベースの位置合わせの精度は低下する。従って、臨床医に前記オブジェクトをさらに関心領域内に移動させるように指示するために、関心領域の境界がこの状況に適応すべきである。計算ユニットは、形状パラメタが変化するときはいつでもこの関心領域の境界の形状及びサイズを変更するように、これら形状パラメタをリアルタイムで考察するのに適していることも好ましい。
【００１７】
計算ユニットにより生成する関心領域の境界のサイズは、本発明の他の実施例における解剖学的先験(anatomical prior)に適用可能である。これは、本発明による医療画像観察システムが異なるタスク及び患者の異なる介入領域に適応することを可能にする。経皮冠動脈介入中、より大きな関心領域の境界は、関連する器官が心臓領域の器官ほど大きくは動かない他の介入治療よりも必要とされる。
【００１８】
本発明の他の例示的な実施例において、前記システムは、関心領域の境界を表示ユニット上に重畳することに適応する及びこれら重畳した境界を取り除く、夫々のために、検査の段階を判断する能力を供給する。例えば、生のＸ線透過画像の取得中、本発明の全ての利点が利用されることができる。他方、血管造影図の取得中、関心領域の境界を見ることは必要ではなく、この見ることは気を散らすことでもある。
【００１９】
本発明のさらに他の実施例によれば、関心領域の境界を表示ユニット上に重畳することが手動で切り替えられることができ、オブジェクトベースの位置合わせのための考察される標的オブジェクトが関連する関心領域の内部に置かれることは（好ましくは本発明による医療画像観察システムにより）明らかであると考えられる場合、臨床医の気を散らすことは少なくなる。
【００２０】
医療画像観察システムの他の例示的な実施例は、従属請求項に述べられている。上述した医療画像観察システムの例示的な実施例に関して論じた期待される利点は、本発明の方法の例示的な実施例にも適用する、またその逆も適用する。
【００２１】
本発明の他の例示的な実施例によれば、関心領域の境界を生成し、この境界を血管樹画像上及び生画像上に重畳するためのコンピュータプログラムが記憶されるコンピュータ読み取り可能媒体が設けられ、このコンピュータプログラムは、処理器により実行されるとき、この処理器に上述したステップを実行させる。
【００２２】
さらに、本発明の他の例示的な実施例によれば、関心領域の境界を生成し、この境界を血管樹画像上及び生画像上に重畳するためのコンピュータプログラムが設けられ、このプログラムは、処理器により実行されるとき、この処理器に上述したステップを実行させる。
【００２３】
本発明に従う、関心領域の境界を血管樹画像上及び生画像上に重畳することを生じさせる方法は、コンピュータプログラムとして、すなわちソフトウェアによって具現化されるか、若しくは１つ以上の特定の電子最適化回路を用いて、すなわちハードウェアで具現化されてもよいこと、又は前記方法は、ハイブリッド形式、すなわちソフトウェアの構成要素とハードウェアの構成要素とを用いて具現化されてもよいことを、当業者は容易に理解するだろう。
【００２４】
本発明のこの例示的な実施例は、本発明を最初から使用するコンピュータプログラム、及びアップデートにより、現在のプログラムを本発明を使用するプログラムに変えるコンピュータプログラムの両方を扱っている。
【００２５】
さらに、前記コンピュータプログラムは、上述したような方法の手順を実行するのに必要なステップ全てを供給することが可能である。
【００２６】
本発明の他の例示的な実施例によれば、コンピュータプログラムをダウンロードするのに利用可能にする媒体が供給され、このコンピュータプログラムは、本発明の上述した実施例の１つに従って、前記方法を行うように配される。
【００２７】
例えば、現在の医療画像観察システムは、新しいソフトウェアでアップグレードされてもよく、このソフトウェアは、処理器上で実行されるとき、本発明に従う、関心領域の境界を血管樹画像上及び生画像上に重畳する上述したステップをこのシステムに行わせる。
【００２８】
本発明の特徴及び副作用は、本発明の別の実施例を参照して述べられることに注意しなければならない。しかしながら、当業者は、上記及び以下の記載から、特に他に通知がない限り、ある実施例に属する特徴の如何なる組み合わせに加え、別の実施例に又は製造方法に関する特徴間の如何なる組み合わせも本出願と共に開示されると考えられると推測するだろう。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明による統合型の医療画像観察システムを備えるＸ線撮像システムを示す。
【図２】血管領域の境界を生成し、この境界を血管樹画像上に重畳するためのステップを概略的に説明する。
【図３】血管樹画像上及び生画像上に重畳した例示的な関心領域の境界を示す。
【図４】カテーテルの先端が動いていない生画像上に４つの異なる重畳した血管樹の画像を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明の特徴及び所望する効果は、付随する図面に示されるような特定の実施例に関してさらに開示されるが、本発明はそれら実施例に限定されない。図面にある図は概略的であり、正確な縮尺ではない。これら図面における類似の要素は、類似の参照符号を参照している。
【００３１】
図１は、関心領域の境界を生成し、この境界を血管樹画像及び生画像上に重畳するための医療画像観察システムを備えるＸ線撮像システム１０を概略的に示す。
【００３２】
Ｘ線撮像システム１０は、Ｘ線放射線を生成するために設けられたＸ線放射線源１２を備えるＸ線画像取得装置を有する。テーブル１４は、検査すべき被験者を受け止めるために設けられる。さらに、Ｘ線画像検出モジュール１６は、前記Ｘ線放射線源１２の反対側に置かれる。放射線治療中、検査される被験者は、Ｘ線放射線源１２と前記検出モジュール１６との間に置かれる。この検出モジュールはデータをデータ処理ユニット又は計算ユニット１８に送り、このユニットは、Ｘ線画像検出モジュール１６及びＸ線放射線源１２の両方に接続されている。この計算ユニット１８は例示的に、検査室内の空間を節約するためにテーブル１４の下に置かれる。もちろん、このユニットが例えば別の部屋又は別の研究室のような別の場所に置かれることもできる。さらに、Ｘ撮像システムを操作する人間、例えば心臓専門医又は心臓外科医のような臨床医に情報を表示する表示ユニット２０がテーブル１４の近くに配される。好ましくは、表示ユニット２０は、検査状況に依存して個別の調節を可能にするために可動で取り付けられる。さらに、ユーザが情報を入力するためのインタフェースユニット２２が配される。
【００３３】
基本的に、画像検出ユニット１６は、被験者にＸ線放射線を照射することにより画像を生成し、ここで前記画像はさらに、計算ユニット１８において処理される。示される例はいわゆるＣ型のＸ線画像取得装置であることに注意されたい。このＸ線画像取得装置は、画像検出モジュール１６がＣ型アームの一端に配され、Ｘ線放射線源１２がＣ型アームの対向する端部に置かれるＣ形状のアームを有する。このＣ型アームは、可動で取り付けられ、テーブル１４上に置かれる関心オブジェクトの周りを回転することができる。言い換えると、異なる視野方向の画像を取得することが可能である。
【００３４】
図２は、本発明による医療画像観察システムにより供給される方法のステップを概略的に示す。計算ユニット１８を用いて関心領域の境界形状を生成するステップ２４がこの図の中心的要素として見られる。前記境界の生成を行うことを可能にするために、多数の入力パラメタが必要であり、例えば取得した画像の拡大／縮小、Ｃ型アーム１０の角度及び回転角、並びに他の形状パラメタのような幾つかの形状パラメタを含む形状パラメタ２６が供給される。
【００３５】
加えて、解剖学的先験２８はさらに、理想的には解剖学的及び事前の介入を考慮に入れるための入力パラメタとして供給される。
【００３６】
さらにシャッター位置、シャッターサイズ及びシャッター形状を含むシャッターパラメタ３０は、前記形状を生成するためのさらに他の入力パラメタとして供給される。患者のＸ線照射範囲を限定するために、検査される患者に達する前のＸ線をシャッターがブロックする。このシャッターの境界の外側ではＸ線は検出不可能であるためで、考察される標的オブジェクトが生画像に存在することが、前記シャッターによりブロックされ、それ故にシャッターの位置、形状及びサイズを考慮に入れなければならない。
【００３７】
このシャッターパラメタ３０及び形状パラメタ２６は、システム情報３２を介して供給され、計算ユニット１８又は他の何れかの装置は、関連するＸ線画像取得装置に関する及び医療画像観察システムの適切に測定される又は保存される情報全てを供給する。
【００３８】
形状の生成は、必ずしも矩形である必要はないが、何れかの適切な形状を有する、シャッターの縁に平行であり、固定される画像の比率に対応する間隙があるようにされる縁を持つ箱の生成を含む。この間隙の寸法は、最適な処理にとって十分である、中央の関心領域内にある考察される標的オブジェクトが規定されることを保証するように、オブジェクトベースの位置合わせアルゴリズムの開発者により実験的に設定されてもよい。ロードマッピング手法の場合、前記間隙は、画像の寸法の１０から２０％に匹敵する。本発明は、このような画像の寸法の一部に限定されない。介入目的に依存して、その一部は大きくも又は小さくもすることができる。
【００３９】
関心領域の形状の生成に加え、本発明による前記システムは望ましくは、関心領域の境界の重畳を作動若しくは停止させるために、又は嵌入し過ぎないように、本発明によるシステムに生じたり、介入の段階に依存して現れたり、消えたりする、その目立ち(boldness)を調節するために、現在の検査の段階３４を決定する。この決定は、例えば介入中、関心領域の境界は存在するが、血管造影の照射状態中は消えているように自動的に供給される。
【００４０】
本発明の所望の効果を結論付けるために、関心領域重畳手順３６は、画像取得手順３８を介して取得した画像上に生成した関心領域の境界形状を重畳する。
【００４１】
関心領域の境界の重畳が達成された後、結果生じる画像が表示ユニット２０に出力される。
【００４２】
オブジェクトベースの位置合わせの所定の精度を一定に保つために、関心領域の境界をリアルタイムで再調節することが望ましいことに注意すべきである。
【００４３】
図３は、介入領域の生のＸ線透視画像４０を概略的に示す。血管造影図から抽出される及びオブジェクトベースの位置合わせ技術を用いて位置合わせされる血管樹４２がこの生画像４０上に重畳され、これは画像に見られる考察される標的オブジェクトの広がりに依存している。例えば、電気生理学的介入中、このオブジェクトは、ペースメーカーのリード線、電極、カテーテル等にすることができる。このオブジェクトは、血管樹及び生画像を位置合わせするために、基準として使用される。予期されるオブジェクトが一部分しか見られない場合、オブジェクトベースの位置合わせアルゴリズム等により解決される問題は、明らかに不良設定であり、この問題が解決とならない又は１つを除き全ての解決が誤っている幾つかの明確な解決となるかである。これは別の心拍位相に対応する別の血管マップは全ての生画像を完全に含んでいる。これらのどれもが生画像と重畳されることができ、起こり得る誤ったロードマップを生じさせる。これら曖昧さの幾つかは、心周期の連続性に時間的制約を適用することにより軽減される。さらに、幾つかの場合、前記問題は満足の行くロードマップが臨床医に示されないほどの不良設定である。
【００４４】
関心領域の境界４４を生画像４０及び血管樹４２に重畳することにより、本発明による医療画像観察システムは、介入に関連するロードマッピング処理を成功するために、考察される標的オブジェクトの視認性の重要性を臨床医に気付かせる。この述べた事例において、カテーテル４６は考察されるオブジェクトとして選択されると共に、その先端が示され、このカテーテルは血管４８内にある。このカテーテル４６の先端は、ごく少量が生画像４０内に伸び、この先端は関心領域の境界４４には達しない。カテーテル４６のごく僅かな部分しか見ることができないので、血管造影における幾つかの又は全ての血管樹画像に当てはまる。それ故に、無作為の誤った解決に生じる、この殆ど見ることができない基準オブジェクトを参照するとき、血管樹の正しい空間位置をロードマッピングアルゴリズムが特定することは不可能である。図４は、カテーテル４６の先端が動いていない生画像上に４つの異なる重畳した血管樹の画像を示す。４つの画像全ては、オブジェクトベースの位置合わせの問題に対する数学的解決であるが、明らかに、例示的に示されるガイドワイヤ４８の既定の位置はこのガイドワイヤ４８を囲んでいる血管５０により見られるように明確ではない。
【００４５】
それ故に、表示される境界４４を用いて、関心領域の境界４４の上を伸びるためにカテーテル４６がさらに血管４８に押し込まれない場合、ロードマッピング手法は誤りだと臨床医は気付く。臨床医は自然と自分が行っている介入に主に集中する場合でさえも、臨床医は、オブジェクトベースの位置合わせが正確に働くことを可能にするために、介入領域にある考察される標的オブジェクトの位置に影響を及ぼすように本発明による医療画像観察システムにより誘導される。
【００４６】
本発明が図面及び上記明細書において詳細に説明及び開示されたのに対し、これら説明及び開示は、説明的又は例示的であると考えるべきであり、限定的であると考えるべきではない。本発明は、これら開示される実施例に限定されない。
【符号の説明】
【００４７】
１０  Ｘ線撮像システム
１２  Ｘ線放射源
１４  テーブル
１６  Ｘ線画像検出モジュール
１８  データ処理ユニット又は計算ユニット
２０  表示ユニット
２２  インタフェースユニット
２４  関心領域の境界の形状の生成
２６  形状パラメタの供給
２８  解剖学的先験供給ステップ
３０  シャッターパラメタの供給
３２  システム情の報供給
３４  現在の検査の段階の決定
３６  重畳
３８  画像取得
４０  生画像
４２  血管樹
４４  関心領域の境界
４６  カテーテル
４８  ガイドワイヤ
５０  血管を囲むガイドワイヤ
【図１】
0005795540.tif 000002
【図２】
0005795540.tif 000003
【図３】
0005795540.tif 000004
【図４】
0005795540.tif 000005