(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体の上部に上部旋回体を旋回可能に設け、該上部旋回体の前方中央部にリーダを立設すると共に、前記上部旋回体の前方両側部に一対のフロントジャッキを備えた杭打機において、前記フロントジャッキの上部に、杭打機を操作するための外部操作装置を支持する外部操作装置支持部材を着脱可能に設けたことを特徴とする杭打機。
【請求項２】
前記フロントジャッキは、前記上部旋回体の前方両側部に水平方向に揺動可能に設けられた揺動腕部に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の杭打機。
【請求項３】
前記外部操作装置支持部材は、前記外部操作装置を上面に載置する平面視が長方形状の載置部と、該載置部の下面から下方に突出して前記フロントジャッキの油圧シリンダの上端部に被着される装着筒部とを備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の杭打機。
【請求項４】
前記装着筒部は、前記油圧シリンダの上部外周面から突出した突出部に係合して前記外部操作装置支持部材の水平方向の回動を防止する係合部を備えていることを特徴とする請求項３記載の杭打機。
【請求項５】
前記装着筒部は、前記載置部の中心に対して偏心した位置に設けられていることを特徴とする請求項３又は４記載の杭打機。
【請求項６】
前記装着筒部の周壁における前記載置部の中心側に、前記油圧シリンダの外周面に当接して前記外部操作装置支持部材を前記フロントジャッキの上部に固定するための固定ネジが螺合する雌ねじ部が設けられていることを特徴とする請求項５記載の杭打機。
【請求項７】
前記装着筒部は、前記載置部の下面に複数個が設けられていることを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１記載の杭打機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、杭打機に係り、詳しくは、運転席から離れた位置で杭打ち作業を操作するための外部操作装置を備えた杭打機に関する。
【背景技術】
【０００２】
橋の下や工場内、トンネル内、地下などの高さに制限のある場所で杭打ち作業を行うための杭打機として、運転室の上部を取り外し可能に形成するとともに、オペレータが遠隔操作によって杭打機を操作するための外部操作装置（以下、リモコン装置という。）を備えた杭打機がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３２１４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、杭打ち作業では、下部走行体の走行、上部旋回体の旋回、リーダの角度調整、回転駆動装置のトルク調整、昇降装置の押し下げ力調整など、操作項目が多いためにリモコン装置の操作部の数が多くなり、さらに、微妙なコントロールも必要であることから、押しボタンなどの単なるＯＮ・ＯＦＦスイッチを用いることができず、無段階で制御できるレバー式（ジョイスティック式）のコントローラを操作部として用いる必要がある。
【０００５】
また、杭打機のような大型の作業機では、混信による予期せぬ動作が非常に危険を伴うため、有線方式のリモコン装置であることが好ましく、工事現場の過酷な使用状況から、リモコン装置と杭打機本体とを接続する通信ケーブルにも太くて丈夫なものが求められる。したがって、通信ケーブルを含むリモコン装置が大型化し、重量も嵩むことから、一般的なリモコン装置のように、手に持ったり、肩や首に掛けたり、腰に巻き付けたりして操作することは、オペレータに大きな負担を強いることになる。
【０００６】
そこで本発明は、オペレータがリモコン装置の操作を無理なく確実に行うことができる杭打機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の杭打機は、下部走行体の上部に上部旋回体を旋回可能に設け、該上部旋回体の前方中央部にリーダを立設すると共に、前記上部旋回体の前方両側部に一対のフロントジャッキを備えた杭打機において、前記フロントジャッキの上部に、杭打機を操作するための外部操作装置（リモコン装置）を支持する外部操作装置支持部材（リモコン支持部材）を着脱可能に設けたことを特徴とし、フロントジャッキは、上部旋回体の前方両側部に水平方向に揺動可能に設けられた揺動腕部に取り付けられているものでも良い。
【０００８】
また、リモコン支持部材は、リモコン装置を上面に載置する平面視が長方形状の載置部と、該載置部の下面から下方に突出してフロントジャッキの油圧シリンダの上端部に被着される装着筒部とを備えていると好ましく、前記装着筒部は、油圧シリンダの上部外周面から突出した突出部に係合してリモコン支持部材の水平方向の回動を防止する係合部を備えているものでも良く、さらに、前記装着筒部は、載置部の中心に対して偏心した位置に設けられていても良い。また、前記装着筒部の周壁における前記載置部の中心側に、前記油圧シリンダの外周面に当接して前記リモコン支持部材を前記フロントジャッキの上部に固定するための固定ネジが螺合する雌ねじ部が設けられても良く、さらに、前記装着筒部は、前記載置部の下面に複数個が設けられていても良い。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の杭打機によれば、オペレータが運転席から降りて、リモコン装置を用いて杭打機を操作する際に、重量のあるリモコン装置を、リモコン支持部材に支持させて操作することができることから、操作性の向上を図ることができる。また、リモコン支持部材を、上部旋回体の前方両側部にそれぞれ配置されているフロントジャッキの上部に着脱可能に設けることにより、現場の状況に応じて杭打機の左右いずれの側にもリモコン支持部材を配置することができる。さらに、水平方向に揺動可能な揺動腕部の先端部にフロントジャッキを設けることにより、リモコン支持部材を配置できる範囲を広げることができる。
【００１０】
また、リモコン支持部材を、リモコン装置を上面に載置する載置部と、該載置部の裏面の装着筒部とで形成することにより、フロントジャッキの油圧シリンダの上部に容易に着脱することができる。さらに、装着筒部に、油圧シリンダの上部外周面から突出した突出部に係合する係合部を設けておくことにより、使用中にリモコン支持部材が回動してしまうことを防止できる。特に、係合部を複数箇所に設けておくことにより、リモコン装置を操作しやすい方向にリモコン支持部材の向きを選択することができる。また、装着筒部を載置部の中心に対して偏心した位置に設けることにより、載置部をフロントジャッキの側方に張り出した状態に設置することができるので、オペレータの立ち位置を杭打機から離れた位置にすることができ、安全性を向上させることができる。さらに、装着筒部の載置部中心側に雌ねじ部を設けることにより、載置部に載置したリモコン装置の重量が、固定ネジを油圧シリンダの外周面に押し付けて固定ネジの緩み止めとして作用する。加えて、装着筒部を複数設けることにより、リモコン支持部材を配置する範囲をさらに広げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１形態例を示す杭打機の側面図である。
【図２】同じく杭打機の平面図である。
【図３】同じく杭打機の要部平面図である。
【図４】図３のIV−IV断面図である。
【図５】図３のV-V断面図である。
【図６】図５のVI−VI断面図である。
【図７】本発明の第２形態例を示す杭打機の要部平面図である。
【図８】図７のVIII−VIII断面図である。
【図９】本発明の第３形態例を示す杭打機の要部平面図である。
【図１０】図９のX−X断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１乃至図６は、本発明の第１形態例を示すもので、本形態例の杭打機１１は、クローラ１２ａを備えた下部走行体１２の上部に上部旋回体１３を旋回可能に設け、該上部旋回体１３の前方中央部に設けたフロントブラケット１３ａに短尺のリーダ１４を立設し、フロントブラケット１３ａの上方に配置したリーダ支持シリンダ１５にてリーダ１４を後方から傾動可能に支持している。また、上部旋回体１３の前後方向中央部左側には、複数の操作レバー１６ａなどを備えた運転席１６が設けられ、さらに、上部旋回体１３の前方両側部には一対のフロントジャッキ１７，１７が設けられるとともに、上部旋回体１３の後方両側部には一対のリアジャッキ１８，１８が設けられている。
【００１３】
リーダ１４は、横断面四角形状に形成され、該リーダ１４の両側面前端部には、回転駆動装置１９の昇降を案内するガイドパイプ２０がそれぞれ設けられ、リーダ１４の下端部には、回転駆動装置１９に装着された杭をガイドする振止部材２１が設けられている。回転駆動装置１９は、前記ガイドパイプ２０に係合するガイドギブ２２と、杭を回転させる杭回転油圧モータ２３と、回転駆動装置１９をリーダ１４に沿って昇降させるための昇降シリンダ１９ａとを備えている。
【００１４】
フロントジャッキ１７は、上部旋回体１３の前方両側部に突設したフロントジャッキ取付腕２４に、鉛直方向の回動軸２４ａを介して水平方向に揺動可能に設けられた揺動腕部２４ｂの先端部に固着された油圧シリンダ１７ａと、該油圧シリンダ１７ａから下方に向けて伸縮するロッド１７ｂと、該ロッド１７ｂの下端部に設けられた接地部１７ｃとを備えており、鉛直方向に配置された油圧シリンダ１７ａの上下両端部には、ロッド１７ｂを伸縮させる作動油の経路である油圧配管２５がそれぞれ接続され、油圧シリンダ１７ａの外周面から水平方向に突出した状態となっている。
【００１５】
このように形成された杭打機１１を使用して、図１に示すような低空頭状態で杭打ち作業を行う場合には、前記運転席１６に設けられている各種操作レバー１６ａと同等の機能を有するリモコン装置２６を使用し、オペレータが杭打機１１の脇に立った状態でリモコン装置２６を操作して所定の杭打ち作業を行う。リモコン装置２６は、偏平な直方体状の装置本体２６ａの上面に、クローラ１２ａによる下部走行体１２の走行、上部旋回体１３の旋回、リーダ支持シリンダ１５によるリーダ１４の角度調整、回転駆動装置１９のトルク調整、昇降装置である昇降シリンダ１９ａの押し下げ力調整、両ジャッキ１７，１８の伸縮などの杭打ち作業に必要な各種操作を行うための複数の大型レバー式（ジョイスティック式）のコントローラ２６ｂを備えたものであって、運転席１６の近傍に設置されている制御装置とは、図示しない通信ケーブルにて接続されている。
【００１６】
そして、本形態例では、上部旋回体１３における運転席１６の位置に合わせて上部旋回体１３の前方左側に設けられたフロントジャッキ１７の上部に、前記リモコン装置２６を載置するための外部操作装置支持部材（以下、リモコン支持部材という。）２７が着脱可能に取り付けられている。このリモコン支持部材２７は、リモコン装置２６における前記装置本体２６ａの下部形状に対応した平面視が長方形板状の載置部２７ａと、該載置部２７ａの下面から下方に突出して前記油圧シリンダ１７ａの上端部に被着される装着筒部２７ｂとを備えている。
【００１７】
装着筒部２７ｂは、油圧シリンダ１７ａの上端部外径より僅かに大きな内径を有する円筒体からなるもので、装着筒部２７ｂの周壁には、油圧シリンダ１７ａの上端部から突出している前記油圧配管２５の外周に係合してリモコン支持部材２７の水平方向の回動を防止するための係合部となる切欠部２７ｃが周方向の複数箇所に形成されるとともに、周壁に設けられた通孔の外面部分に、リモコン支持部材２７を固定するための固定ネジである蝶ボルト２８が螺合する雌ねじ部となるナット２７ｄが固着されている。
【００１８】
このように形成されたリモコン支持部材２７は、装着筒部２７ｂをフロントジャッキ１７の油圧シリンダ１７ａの上端部に被せ、所定の切欠部２７ｃを油圧配管２５に係合させた状態でナット２７ｄに螺合した蝶ボルト２８を締め付け、蝶ボルト２８の先端を油圧シリンダ１７ａの外周面に当接させることにより、リモコン支持部材２７がフロントジャッキ１７の上部に取り付けられた状態となる。これにより、空頭高さの低い作業現場でリモコン装置２６を操作して杭打機１１を操作する際に、リモコン装置２６をリモコン支持部材２７に載置した状態で行うことができるので、リモコン装置２６が大型で重い場合でも、運転席１６ａから降りて操作を行うオペレータに大きな負担を掛けることなく、リモコン装置２６のコントローラ２６ｂによって杭打機１１による杭打ち作業を容易かつ確実に行うことができる。
【００１９】
また、油圧配管２５に係合する切欠部２７ｃを装着筒部２７ｂに設けておき、油圧配管２５に切欠部２７ｃを係合させることにより、リモコン装置２６を操作中にリモコン支持部材２７が回動してしまうことを防止でき、特に、切欠部２７ｃを装着筒部２７ｂの周壁周方向の複数箇所に設けておくことにより、リモコン装置２６の操作性に応じてリモコン支持部材２７を適宜な方向に向けて固定することができ、コントローラ２６ｂの操作性や作業状態の視認性を向上させることができる。加えて、切欠部２７ｃが係合する突出部として油圧配管２５を利用することにより、油圧シリンダ１７ａの上部外周面に切欠部係合用の突出部を別に設ける必要がない。
【００２０】
さらに、上部旋回体１３の前方両側部に突設したフロントジャッキ取付腕２４に揺動可能に設けた揺動腕部２４ｂの先端部に油圧シリンダ１７ａを取り付けることにより、リモコン支持部材２７を取り付けた状態でフロントジャッキ１７を格納位置に回動させることができ、また、揺動腕部２４ｂを揺動させて下部走行体１２や上部旋回体１３に対するリモコン支持部材２７の位置を調整することも可能なので、コントローラ２６ｂの操作性や作業状態の視認性を更に向上させることができ、下部走行体１２による走行も安全に行うことができる。
【００２１】
また、蝶ボルト２８を緩めることによってリモコン支持部材２７をフロントジャッキ１７の上部から容易に取り外すことができるので、作業現場の状況に応じて左側のフロントジャッキ１７にリモコン支持部材２７を取り付けることができ、リモコン装置２６を使用しないときには、リモコン支持部材２７を取り外しておくことにより、通常の作業の邪魔になったりすることもない。
【００２２】
図７及び図８は、本発明の第２形態例を示している。なお、以下の説明において、前記第１形態例に示した杭打機の構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００２３】
本形態例に示すリモコン支持部材３１は、平面視が長方形状の載置部３１ａの長手方向一端側に装着筒部３１ｂを配置し、装着筒部３１ｂを油圧シリンダ１７ａの上端部に被着した際に、載置部３１ａの中心Ｃ１が、装着筒部３１ｂの中心、即ち油圧シリンダ１７ａの中心Ｃ２に対して偏心した位置になるように形成している。このように、装着筒部３１ｂを載置部３１ａの長手方向一端側に設けることにより、載置部３１ａをフロントジャッキ１７の外側方に張り出した状態に設置することができるので、オペレータの立ち位置を杭打機１１のフロントジャッキ１７やクローラ１２ａから離れた位置にすることができ、リモコン装置２６を操作する際の安全性を更に向上させることができる。
【００２４】
また、本形態例では、装着筒部３１ｂの周壁における載置部３１ａの中心Ｃ１側に、前記蝶ボルト２８が螺合するナット３１ｃを配置している。このように、載置部３１ａの中心Ｃ１を油圧シリンダ１７ａの中心Ｃ２に対して偏心させると共に、装着筒部３１ｂのナット３１ｃを載置部３１ａの中心Ｃ１側に設けることにより、リモコン装置２６の重量によって載置部３１ａの装着筒部３１ｂの反対側が下方に傾斜した際に、蝶ボルト２８の先端を油圧シリンダ１７ａの外周面に向けて押し付け、強く圧接させた状態にできるので、リモコン装置２６の重量を蝶ボルト２８の緩み止めとして利用することができる。
【００２５】
図９及び図１０は、本発明の第３形態例を示すもので、本形態例のリモコン支持部材３２は、載置部３２ａの長手方向に、２つの装着筒部３２ｂ，３２ｂを並設し、各装着筒部３２ｂの周壁における載置部３２ａの中心側に、蝶ボルト２８を螺合させるナット３２ｃを設けている。本形態例では、２つの装着部３２ｂ，３２ｂをフロントジャッキ１７の油圧シリンダ１７ａに適宜付け替えることにより、リモコン支持部材３２を配置できる範囲をさらに広げることができる。
【００２６】
なお、リモコン支持部材における載置部は、長方形状に限らず、リモコン装置を載置可能な正方形状や円形状などの各種形状で形成することもでき、装着筒部の形状は油圧シリンダの上端部に被着可能な筒状であればよく、周壁が連続していなくてもよい。また、装着筒部の係合部の形状も任意であり、油圧配管とは別の突出部を油圧シリンダの上部外周面に設けておくこともできる。さらに、油圧シリンダの上端部にリモコン支持部材を取り付ける手段は任意であり、適宜な凹凸嵌合や螺合を用いることも可能であり、専用の取付金具を油圧シリンダの上端部に設けておくこともでき、リモコン支持部材の固定も蝶ボルトに限るものではない。また、リモコン装置を適宜な固定手段でリモコン支持部材に固定することもできる。
【符号の説明】
【００２７】
１１…杭打機、１２…下部走行体、１２ａ…クローラ、１３…上部旋回体、１３ａ…フロントブラケット、１４…リーダ、１５…リーダ支持シリンダ、１６…運転席、１６ａ…操作レバー、１７…フロントジャッキ、１７ａ…油圧シリンダ、１７ｂ…ロッド、１７ｃ…接地部、１８…リアジャッキ、１９…回転駆動装置、１９ａ…昇降シリンダ、２０…ガイドパイプ、２１…振止部材、２２…ガイドギブ、２３…杭回転油圧モータ、２４…フロントジャッキ取付腕、２４ａ…回動軸、２４ｂ…揺動腕部、２５…油圧配管、２６…リモコン装置、２６ａ…装置本体、２６ｂ…コントローラ、２７…リモコン支持部材、２７ａ…載置部、２７ｂ…装着筒部、２７ｃ…切欠部、２７ｄ…ナット、２８…蝶ボルト、３１，３２…リモコン支持部材、３１ａ，３２ａ…載置部、３１ｂ，３２ｂ…装着部、３１ｃ，３２ｃ…ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005757838.tif 000007
【図７】
0005757838.tif 000008
【図８】
0005757838.tif 000009
【図９】
0005757838.tif 000010
【図１０】
0005757838.tif 000011