(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体の上面に設けられたトッププレートと、
該トッププレートの下方に設けられ高周波電流を供給することで前記トッププレートに載置した鍋を加熱する加熱コイルと、
該加熱コイルに高周波電流を供給するインバータ回路と、
前記トッププレート越しに前記鍋から放射される赤外線を検出する赤外線センサと、
調理する調理メニューを入力するメニュー設定手段と、
設定した前記調理メニューの温度として１２０〜１３０℃を設定する温度・火力調整手段と、
前記設定された温度１２０〜１３０℃と前記赤外線センサからの情報を基に前記インバータ回路を制御する制御手段とを備え、
該制御手段は、
前記鍋の予熱時は、前記鍋の温度を上昇させる第一の所定高火力で加熱を行い、
前記鍋の保温時は、前記鍋の温度を上昇させ前記第一の所定高火力よりも低い第二の所定高火力と、前記鍋の温度を下降させる所定低火力と、を繰り返して加熱を行うものであり、
前記保温時に行う繰り返し加熱は、前記赤外線センサが検出する前記鍋の温度が設定された加熱温度に対応した所定温度に到達したときに前記第二の所定高火力から前記所定低火力に切替え、前記所定低火力を予め記憶されている所定時間継続した後に前記第二の所定高火力に切替えるものであることを特徴とする誘導加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メニューを選んで調理する誘導加熱調理器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の誘導加熱調理器として、トッププレート上に載置した鍋の温度をトッププレート下面に密着させて設けたサーミスタで検出し、このサーミスタの出力に応じて鍋を加熱する加熱コイルの加熱出力を制御して調理を行うものがある。鍋の温度を検出するサーミスタは、鍋との間にトッププレートが介在するため、サーミスタの温度と鍋の温度とが一致せず温度の応答速度が遅いという問題がある。
【０００３】
そこで、特許文献１では、サーミスタに代え、赤外線センサを用いて鍋の温度を直接捕らえて、予めメニューを選択して、加熱を開始することにより、調理物を投入するのに適した温度になったことを知らせる機能をもった自動調理メニューを備えた誘導加熱調理器を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−３３９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の赤外線センサは、同文献の段落００４０でも説明されるように、１５０℃程度以下の低温では赤外線を検出しにくいといった性質があるため、特許文献１の自動調理は、主に２００℃以上の高温で、高火力で加熱する炒め調理に対応するものであった。
【０００６】
そのため、調理温度が１２０〜１３０℃と低い場合には鍋の放射する赤外線を赤外線センサで十分に検出できないため、例えばホワイトソースを調理するときのように、じっくり加熱することが必要な調理を行う時は、火力を手動で設定して調理しなければならないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、本体の上面に設けられたトッププレートと、該トッププレートの下方に設けられ高周波電流を供給することで前記トッププレートに載置した鍋を加熱する加熱コイルと、該加熱コイルに高周波電流を供給するインバータ回路と、前記トッププレート越しに前記鍋から放射される赤外線を検出する赤外線センサと、調理する調理メニューを入力するメニュー設定手段と、設定した前記調理メニューの温度として１２０〜１３０℃を設定する温度・火力調整手段と、前記設定された温度１２０〜１３０℃と前記赤外線センサからの情報を基に前記インバータ回路を制御する制御手段とを備え、該制御手段は、前記鍋の予熱時は、前記鍋の温度を上昇させる第一の所定高火力で加熱を行い、前記鍋の保温時は、前記鍋の温度を上昇させ前記第一の所定高火力よりも低い第二の所定高火力と、前記鍋の温度を下降させる所定低火力と、を繰り返して加熱を行うものであり、前記保温時に行う繰り返し加熱は、前記赤外線センサが検出する前記鍋の温度が設定された加熱温度に対応した所定温度に到達したときに前記第二の所定高火力から前記所定低火力に切替え、前記所定低火力を予め記憶されている所定時間継続した後に前記第二の所定高火力に切替えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、１２０〜１３０℃という低温でも赤外線センサを用いた自動調理ができ、例えばホワイトソースのような水分の多い調理も自動調理できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施例の誘導加熱調理器の外観斜視図。
【図２】図１の誘導加熱調理器のトッププレートを除いた斜視図。
【図３】図１の誘導加熱調理器の右側に配設された加熱コイルの要部断面図と制御ブロック図。
【図４】図１の誘導加熱調理器の上面操作部と上面表示部の拡大図。
【図５】図３の制御手段１８の説明図。
【図６】炒め設定における温度調節動作を示すフローチャート図。
【図７】炒め設定における温度調節運転のタイムチャート図。
【図８】卵焼き設定における温度調節動作を示すフローチャート図。
【図９】卵焼き設定における温度調節運転のタイムチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施例を図１から図５に従って説明する。なお、本実施例では、システムキッチンに嵌め込むビルトイン型を例に説明するが、キッチンに載置する据置型の加熱調理器であっても差し支えない。
【００１１】
図１、図２において、誘導加熱調理器の本体１の上面にはトッププレート２が水平に配置されている。トッププレート２は、耐熱性の高い結晶化ガラス製の厚さ約４mmのもので構成され、鉄等の磁性体またはアルミ等の非磁性体よりなる鍋３０等の調理容器を載置する。トッププレート２下方で、本体１内の上部で左右及び中央後部には、環状に形成された加熱コイル３が夫々配置されており、トッププレート２に載置された鍋３０等を誘導加熱する。
【００１２】
トッププレート２の前面側上面には、夫々の加熱コイル３に対応した上面操作部７ａ、７ｂ、７ｃが設けられていて、加熱コイル３の通電状態の設定や操作を行う。また、各上面操作部７ａ、７ｂ、７ｃに対応して上面表示部８ａ、８ｂ、８ｃが上面操作部７ａ、７ｂ、７ｃの近傍に設けられており、夫々の加熱コイル３の通電状態等を表示する。上面操作部７ａは、本体１右側の加熱コイル３の火力等を入力し、上面操作部７ｂは本体１中央後部の加熱コイル３の火力等を入力し、上面操作部７ｃは本体１左側の加熱コイル３の火力等を入力するものである。
【００１３】
本体１の後部右側には、上方に向けて開口した吸気口４が設けられており、本体１内に設けられたファン（図示せず）により、吸気口４から吸気した冷却風を本体１内に設けられた制御基板（図示せず）や加熱コイル３等に流して冷却する。本体１の後部左側には、本体１内部を冷却した冷却風を排気する排気口５が設けられている。
【００１４】
本体１の前面左部には、魚やピザ等を焼くグリル加熱手段６が設けられている。グリル加熱手段６は、前面が開口した箱型をしていて、内部の調理庫内にシーズヒータ等の発熱体と内部の温度を検出するサーミスタが設けられ、前面部はハンドル６ａが取り付けられたグリルドア６ｂにより塞がれ、出し入れ自在に受け皿が収納されている。
【００１５】
本体１の前面右部には、本体１へ供給する電源の主電源スイッチ９と、グリル加熱手段６の加熱調理条件等を入力する前面操作部１０が設けられている。前面操作部１０は、下方に設けられた回動軸を中心として操作パネル１１の上方が前面側に倒れ、操作キー１２が上方側に向かって露出する所謂カンガルーポケット形態のものである。
【００１６】
図２に示すように、左右及び中央後部に配設された加熱コイル３は、夫々環状の内側加熱コイル３ａと、その外側に環状の隙間３ｂを設けて配置された環状の外側加熱コイル３ｃとで構成されている。加熱コイル３に隙間３ｂを設ける理由は、内側加熱コイル３ａと外側加熱コイル３ｃとで発生する磁束を分散させて鍋３０の温度を均一化するためである。なお、各加熱コイル３は隙間３ｂを設ける構成としたが、特にこれに限定されることはない。例えば内側加熱コイル３ａと外側加熱コイル３ｃを隙間無く巻回した隙間３ｂの無い加熱コイル３とする構成であってもよい。
【００１７】
図３に示すように、加熱コイル３は、コイルベース１３上に設置されており、コイルベース１３は複数のバネ（図示せず）によりトッププレート２方向に付勢され、加熱コイル３がトッププレート２に対し略並行となるように構成されている。そして、加熱コイル３は、表皮効果を抑制するためリッツ線を採用していて、後述するインバータ回路１９により数十ｋＨｚ、数百Ｖの高周波電流が供給され、鍋３０に対して高周波磁界を印加して鍋３０に渦電流を発生させ、鍋３０を自己発熱させて加熱する。なお、左側に配設された加熱コイル３及び中央後部に配設された加熱コイル３も同様な構成となっている。
【００１８】
内側加熱コイル３ａの中心部近傍には、サーミスタで構成された温度センサの内側温度センサ１５ａがトッププレート２の下面に密着して取り付けられており、トッププレート２を介して鍋３０の温度を測定する。また、加熱コイル３の隙間３ｂには、加熱コイル３の中心から等距離で約１２０度の等間隔にサーミスタで構成された温度センサの外側温度センサ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄが支持材１４に緩衝材（図示せず）を介して設けられている。
【００１９】
コイルベース１３の外周縁部に設けた突起部１６は、トッププレート２に載置される鍋３０と加熱コイル３とのギャップを一定に保持するためのものであり、コイルベース１３の外周に適宜間隔を保持して設けられている。そして、支持材１４に取り付けられた外側温度センサ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは、コイルベース１３がトッププレート２方向にバネにより付勢されているため、トッププレート２の下面に密着している。なお、左側に配設された加熱コイル３も同様な構成となっている。
【００２０】
また、外側温度センサ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは、加熱コイル３の隙間３ｂに設ける構成としたが、特にこれに限定されることはない。例えば外側加熱コイル３ｃの外周近傍や、または、内側加熱コイル３ａと外側加熱コイル３ｃを隙間無く巻回した隙間３ｂの無い加熱コイル３とした構成の外周近傍の設ける構成であってもよい。また、外側温度センサ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは３個に限定されることはなく、１または２個であっても、または、３個以上であってもよい。
【００２１】
加熱コイル３の隙間３ｂの下方には、鍋３０の底面から放射される赤外線を、トッププレート２を通して受光し、その受光した赤外線のエネルギーから温度を測定するための赤外線センサ１７が設けられている。赤外線センサ１７は、熱型検出素子を使用した方式のセンサであり、その受光面１７ａは、加熱コイル３の隙間３ｂの位置で、加熱コイル３下方のトッププレート２の下面から約３５mm離れた位置に設けられている。また、受光面１７ａには図示していないが測定する赤外線の視野角を制限するレンズやフィルター、導光筒等が設けられ、図３に示すようにトッププレート２の下面の位置で１０φから１５φの温度検出スポット１７ｂによって検出するような視野角としている。なお、赤外線センサ１７は、鍋３０の温度が約１５０℃以下の場合、鍋３０から放射される赤外線エネルギーでは十分な出力が得られない特性がある。
【００２２】
次に、鍋３０の加熱制御について図３を用いて簡単に説明する。なお、グリル加熱部６の制御、および本体１中央後部の加熱コイル３の制御については本実施例とは直接関係ないので、図３では省略している。図３において、上面操作部７ａには、調理メニューを入力するメニュー設定手段７１や、調理のメニューを設定した時に設定温度を設定する温度・火力調整手段７３や、鍋３０を加熱する火力を設定する火力設定手段７２や、調理の切・スタートを行う切・スタートキー７４が設けられており、これらの操作情報は制御手段１８に入力される。上面表示部８ａは、制御手段１８により、入力された上面操作部７ａの情報や調理の進行状況等が表示信号として送られて表示する。
【００２３】
加熱コイル３に設けられた内側温度センサ１５ａと外側温度センサ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄと、加熱コイル３の下方に設けられた赤外線センサ１７の各温度センサの温度検知信号は、制御手段１８に入力され、制御手段１８は、各温度センサの検出温度に応じてインバータ回路１９を制御し、加熱コイル３に流れる高周波電流を制御して鍋３０を加熱制御する。また、制御手段１８は、メニュー設定手段７１や、火力設定手段７２、温度・火力調整手段７３で設定された情報に基づきインバータ回路１９を制御して加熱コイル３に流れる高周波電流を制御して鍋３０を加熱制御する。
【００２４】
鍋状態判定手段２０は、加熱コイル３に設けられた赤外線センサ１７の出力信号を入力し、検出した温度上昇値から加熱中の鍋３０が加熱に適しているか否かを判定して制御手段１８に入力する。なお、インバータ回路１９、および鍋状態判定手段２０は左右の加熱コイル３に対応して２個備えているが、制御手段１８は全体を１個で構成している。
【００２５】
鍋状態判定手段２０の詳細な動作を説明しないが、予め実験により、調理メニュー特有の加熱制御を行い、そのときの鍋３０の状態、鍋３０底の材質、厚さの違いに対し、加熱コイル３に設けた赤外線センサ１７の温度上昇値を測定し、この温度上昇値データと調理メニュー特有の加熱制御を行ったときに問題のある鍋３０の状態との相関をデータ化し、このデータを判定基準として鍋状態判定手段２０で加熱中の鍋３０が加熱に適しているか否かを判定するような構成とした。
【００２６】
図４で、上面操作部７ａと上面表示部８ａを説明する。上面操作部７ｃと上面表示部８ｃの内容は上面操作部７ａと上面表示部８ａの内容と同じものであるため説明は省略する。上面表示部８ａは、表示８１ａと表示８１ｂに分けられ、表示８１ａには、火力設定手段７２で入力される火力や、メニュー設定手段７１で入力される調理メニュー、調理メニューを設定した時に温度・火力調整手段７３で入力される設定温度等が表示される。また表示８１ｂには、自動調理のひとつである適温調理のメニューを選択したとき、鍋の温度を設定温度まで加熱する工程を表示する「予熱中」と、鍋の温度が設定温度に達した時に使用者に食材の投入タイミングを知らせるために表示する「適温」が表示される。
【００２７】
火力設定手段７２で設定できる火力は“とろ火”キー７２ａ、“弱火”キー７２ｂ、“中火”キー７２ｃ、“強火”キー７２ｄの四段階に分かれ、必要な火力を一回の操作で入力できるように火力に応じて個別にキーが設けられている。設定する火力の目安は、最大で１２段階の火力が設けられており、各火力と消費電力の関係は、「１」段階は０.１ｋＷ相当、「２」段階は０.２ｋＷ相当、「３」段階は０.３ｋＷ、「４」段階は０.４ｋＷ、「５」段階は０.５ｋＷ、「６」段階は０.８ｋＷ、「７」段階は１.１ｋＷ、「８」段階は１.４ｋＷ、「９」段階は１.６ｋＷ、「１０」段階は２.０ｋＷ、「１１」段階は２.５ｋＷ、「１２」段階は３.０ｋＷである。
【００２８】
図４（ａ）に示すように、表示８１ａの表示は火力の目安を示す数字である。火力を現す１２段階の数字と火力設定手段７２で設定できる四段階の火力の関係は、“とろ火”は「１」、“弱火”は「２」、「３」、「４」、「５」、“中火”は「６」、「７」、「８」、“強火”は「９」、「１０」、「１１」、「１２」となる。
【００２９】
温度・火力調整手段７３は、火力設定手段７２で入力できない火力、例えば火力「９」を入力する場合、まず“中火”キー７２ｃにより火力を「７」に設定し、次に、温度・火力調整ＵＰキー７３ｂを二回押すと、表示８１ａに表示されていた火力を示す数字が「７」から「８」、「８」から「９」へと変更され、火力が強火「９」に成ったことを示す。ちなみに、次に温度・火力調整ＤＯＷＮキー７３ａを押すと火力「９」から「８」へ下げることができる。
【００３０】
メニュー設定手段７１は、自動調理メニューの“炊飯”、“揚げもの”、“湯沸し”“煮込み”や、適温調理メニューの“ステーキ”、“炒め”、“卵焼き”等を設定するためのもので、メニュー設定手段７１を押すことで表示８１ａにメニューが表示され、メニュー設定手段７１を押すたびにメニューが切替わり表示される。これによって使用するメニューを選択する。メニュー設定手段７１で“ステーキ”、“炒め”、“卵焼き”の適温調理メニューを設定した場合には、温度・火力調整手段７３によって、設定温度を好みに応じて調整することができる。自動調理メニューの“炊飯”、“揚げもの”、“湯沸し”、“煮込み”については説明を省略する。
【００３１】
適温調理メニューでは、設定温度の初期値はメニューによって異なり、“ステーキ”は２２０℃、“炒め”は２００℃、“卵焼き”は１７０℃である。また、温度調整範囲は全てのメニューで１２０℃〜２５０℃の範囲を１０℃刻みで調整できる。
【００３２】
例えば、図４の（ｂ）は、炒め調理の“炒め”を選択した後、設定温度初期値は「２００」で、温度・火力調整ＵＰキー７３ｂを押す毎に１０℃刻みで２５０℃まで上昇して設定ができる。図では温度を示す数字が「２２０」へと変更されたことを示す。また温度・火力調整ＤＯＷＮキー７３ａを押す毎に１０℃刻みで１２０℃まで下降して設定ができる。
【００３３】
また、卵焼き調理の“卵焼き”を選択した場合も同様に変更可能で、図４の（ｃ）は“卵焼き”を選択して設定温度を設定温度初期値の「１７０」から温度・火力調整ＤＯＷＮキー７３ａを押して「１２０」に調整した表示を示す。
【００３４】
図５は、制御手段１８による温度制御の詳細を説明する図である。制御手段１８の動作を切替える動作切替手段９１は、温度・火力調整手段７３で設定した設定温度によって設定温度が閾値温度１４０℃以上の場合は後述する温度調節動作を選択し、設定温度が閾値温度１４０℃未満の場合は後述する切替え加熱動作を選択する。
【００３５】
温度調節動作は、鍋３０の平均温度を設定温度に維持するために、赤外線センサ１７が検出した鍋の温度が設定温度より低い場合は所定高火力に、赤外線センサ１７が検出した鍋の温度が設定温度より高い場合は所定低火力に、インバータ回路１９から加熱コイル３に供給する高周波電流の出力を切替えて制御する。
【００３６】
また、切替え加熱動作は、赤外線センサ１７が検出した鍋の温度が所定温度より高い場合はインバータ回路１９から加熱コイル３に供給する高周波電流の出力を所定高火力から所定低火力に切替えて加熱し、所定低火力から所定高火力へ切替えるタイミングはタイマー時間によって行うものである。
【００３７】
例えば、前記所定温度を調理メニューや加熱温度などに応じて設けたり、前記所定温度を赤外線センサ１７の検出可能な下限の温度（例えば１５０℃）に設定して、所定低火力から所定高火力へ切替えるタイマー時間を長く変化させることで、鍋３０の温度変化の振幅を大きく変化させることで平均温度を所定温度よりも低く維持することが可能となる。
【００３８】
また、前記所定高火力とは、鍋３０の温度を上昇させるためにインバータ回路１９より加熱コイル３に供給される高周波電流出力のことである。また、前記所定低火力とは、鍋３０の温度を降下させるためにインバータ回路１９より加熱コイル３に供給される高周波電流出力のことで、この前記所定低火力にはインバータ回路１９からの出力がゼロの状態も含まれる。
【００３９】
また、所定高火力は、設定温度が低くなるにしたがい、小さくなるように設定されている。具体的には、設定温度１７０℃以上では所定高火力は２.０ｋＷ、設定温度１６０℃、１５０℃、１４０℃では所定高火力は１.５ｋＷ、設定温度１３０℃では所定高火力は１.１ｋＷ、設定温度１２０℃では所定高火力は０.５ｋＷとしている。ただし、設定温度１２０℃では、「適温」を表示して報知する前は、所定高火力を０.８ｋＷとしている。
【００４０】
前記温度調節動作では、赤外線センサ１７の検出した赤外線エネルギーを検出温度に変換した後、温度測定手段９２で鍋３０の温度と設定温度との関係を比較し、鍋３０の平均温度が設定温度になるように、鍋３０の温度が設定温度より低い場合は所定高火力になるようにインバータ回路１９から出力される高周波電流を制御し、鍋３０の温度が設定温度より高い場合は所定低火力になるようにインバータ回路１９から出力される高周波電流を制御する。
【００４１】
前記切替え加熱動作では、赤外線センサ１７の検出した赤外線エネルギーを検出温度に変換した後、温度測定手段９２で鍋３０の温度と設定温度との関係を比較し、鍋３０の平均温度が設定温度になるように、加熱開始直後は、赤外線センサ１７の検出温度が前記所定温度（例えば１５０℃）以上になるまでは鍋３０の温度を上昇させるために所定高火力になるようにインバータ回路１９から出力される高周波電流を制御し、鍋３０の温度が前記所定温度（例えば１５０℃）以上になると鍋３０の温度を下降させるために所定低火力になるようにインバータ回路１９から出力される高周波電流を制御する。また、所定高火力から所定低火力に切替えたのと同時に、タイマー手段９３によって前記切替えた後の経過時間を計時し、計時した時間がタイマー時間記憶手段９４に予め記憶されている所定低火力を維持する時間を経過するまでは鍋３０の温度を下降させるために所定低火力を維持し、経過時間が記憶された時間を経過した後は鍋の温度を上昇させるために所定高火力になるようにインバータ回路１９から出力される高周波電流を制御する。
【００４２】
タイマー時間記憶手段９４には、図５に示すように温度・火力調整手段７３で設定された設定温度と、設定温度毎に所定低火力に切替わった回数と所定低火力に切替わった回数毎の所定低火力を維持する時間を記憶している。その所定低火力を維持する時間は設定温度毎に異なり設定温度の低いほど平均温度を下げる必要から長くなる。また同じ設定温度でも所定低火力に切替わる回数が初回を除いて２回目より３回目、３回目より４回目と回数を増すごとに長くなる。具体的には、設定温度１３０℃では初回は１０秒、２、３、４回目は７、９、１１秒、５回目以降は１３秒、１２０℃では初回は１５秒、２、３、４回目は１３、１６、１９秒、５回目以降は２２秒としている。
【００４３】
本実施例は、以上の構成からなり、次に動作について適温調理のメニューで“炒め”と“卵焼き”の動作例を説明する。
【００４４】
まず、“炒め”調理を例に高温時の自動調理について、図６と図７を用いて説明する。
【００４５】
使用者が“炒め”調理を本体１右側の加熱コイル３を使って調理する場合、最初に主電源スイッチ９をオンして電源を入れ、加熱に使用する鍋３０（フライパン）を本体１右側の加熱コイル３の中央に置き、表示８１ａを見ながら上面操作部７ａのメニュー設定手段７１を操作して、図４（ｂ）に示すように、表示８１ａに「炒め」を表示させる。温度・火力調整手段７３を操作して表示８１ａに表示する設定温度初期値「２００」を希望の設定温度「２２０」に変更する。次に、切・スタートキー７４を押し、調理を開始して加熱コイル３に通電し、鍋３０に油を入れる。
【００４６】
通電が開始されると、図６に示すように、ステップ１で「予熱中」を表示８１ｂに表示し、ステップ２で通電開始の最初の７秒間は２.０ｋＷの高火力で鍋３０を加熱し、その後ステップ３で０.５ｋＷの低火力に火力を落として５秒間加熱する。ステップ４で火力を２.０ｋＷの高火力にして加熱し、ステップ５では赤外線センサ１７で検出する温度が設定温度Ｔ0（２００℃）に達したとき予熱が終了したと判定する。ステップ６で鍋状態判定手段２０により鍋３０の加熱適否を判定し、加熱適の場合はステップ７に移行する。ステップ７で表示８１ｂに「適温」を表示して報知した後、ステップ８の保温に移行して、鍋３０の温度を平均温度で設定温度Ｔ0に維持するよう温度制御する。
【００４７】
ステップ８の保温では、設定温度が２２０℃なので、動作切替手段９１は、温度調節動作を選択して鍋の平均温度を設定温度に維持する。その動作は、赤外線センサ１７が検出した鍋３０の温度に応じてインバータ回路１９の出力する高周波電流を所定高火力から所定低火力、所定低火力から所定高火力に切替えて制御する。具体的には、赤外線センサ１７の検出温度が２２０℃以上になると所定高火力の２.０ｋＷから所定低火力の０.３ｋＷに変更し、検出温度が２２０℃以下になると所定低火力の０.３ｋＷから所定高火力の２.０ｋＷに変更して加熱を続ける。そして、使用者は表示８１ｂに「適温」の表示がなされたことを確認し、鍋３０に食材を投入して炒め調理を行う。この時、食材を投入するタイミングである適温の報知が所定低火力加熱を行った後の所定高火力時に行われるので、食材を投入した時の鍋の温度低下を最低限に抑えるようにしている。
【００４８】
次に、“卵焼き”調理を例に低温時の自動調理について、図８と図９を用いて説明する。
【００４９】
使用者が卵焼き調理を行うために主電源スイッチ９をオンして電源を入れ、加熱に使用する鍋３０（フライパン）を本体１右側の加熱コイル３の中央に置き、表示８１ａを見ながら上面操作部７ａのメニュー設定手段７１を操作して図４（ｃ）に示すように表示８１ａに“卵焼き”を表示させる。温度・火力調整手段７３を操作して表示８１ａに表示する設定温度を希望の「１２０」に変更する。次に、切・スタートキー７４を押し、調理を開始して加熱コイル３に通電し、鍋３０に油を入れる。
【００５０】
通電が開始されると、図８に示すように、ステップ１で「予熱中」を表示８１ｂに表示する。ステップ２では予熱中は所定高火力の０.８ｋＷで加熱し、ステップ３で赤外線センサ１７の検出する温度が所定温度１５０℃に到達すると、ステップ４で鍋状態判定手段２０により鍋３０の加熱適否を判定し、加熱適の場合は、ステップ５に移行する。ステップ５で所定低火力の０.１ｋＷで加熱して、ステップ６のタイマー手段９３がタイマー時間記憶手段９４に記憶している所定低火力を維持する時間の初回１５秒を計時し、１５秒経過したときに予熱が終了したと判定して、ステップ７で表示８１ｂに「適温」を表示して報知する。その後、ステップ８の保温に移行して、切替え加熱動作により得られる温度振幅の平均温度が略設定温度になり、鍋３０を略設定温度で維持するように温度制御する。
【００５１】
表示８１ｂに「適温」を表示してステップ８の保温に移行すると、ステップ８ａでは所定温度１５０℃に到達させるべく、制御手段１８によりインバータ回路１９から加熱コイル３に供給する高周波電流を所定高火力０.５ｋＷで通電する。ステップ８ｂに示す１５０℃に到達すると、ステップ８ｃに示す所定低火力の０.１ｋＷに切替わる。そしてステップ８ｄのタイマー手段９３によりタイマー時間記憶手段９４に予め記憶された設定温度毎に定められた所定低火力に切替わった回数に対する所定低火力を維持する時間データテーブルから回数が２回目は１３秒、３回目は１６秒、４回目は１９秒で、５回目以降は２２秒が選択されて計時される。例えば２回目の低火力の時間１３秒の場合、１３秒経過後、所定高火力０.５ｋＷに切替わり、火力の切替えを繰り返すように制御手段１８内部で処理されて、切替え加熱動作をするようにインバータ回路１９の出力を制御する。そして使用者は表示８１ｂに「適温」の表示がなされたことを確認し、鍋３０に食材を投入して調理を行う。
【００５２】
このように、赤外線センサ１７の検出できる下限の所定温度と、所定低火力を維持する時間の切替え加熱動作によって、鍋３０の温度の平均温度が略設定温度として得られ、鍋３０を略設定温度に維持することにより、卵焼き等低い温度での調理における設定温度を設定でき、使用者が設定した温度で食材の投入ができるので調理時に不便さを感じることなく快適に調理することができる。
【００５３】
また、所定低火力を維持する時間は、所定低火力に切替わる回数が初回を除いて２回目より３回目、３回目より４回目と回数を増すごとに長くなるように設定しているので、調理時間が長くなることで、鍋３０や鍋３０に入れた食材の平均温度が上昇して鍋３０の温度が上昇するのを防ぐためである。
【００５４】
また、前記初回の所定低火力を維持する時間は、初回の所定高火力から所定低火力に切替えたときに発生するオーバーシュートのために鍋３０の温度が下降するのに時間を要するため長めに設定されている。
【００５５】
また、被加熱物の容量や水分量が少ないと所定高火力で加熱している時間が短くなり、被加熱物の容量や水分量が多くなると所定高火力で加熱している時間が長くなるため、被加熱物の容量（量）に応じて自動的に通電率が変化するため、容量の設定をする必要が無く良好に調理ができる。
【００５６】
さらに、予熱時と保温時の所定高火力を異ならせることで、予熱は短時間に行い、保温は被加熱物を焦がさないように調理ができるようになった。
【００５７】
以上では設定温度が１２０℃の場合を説明したが、設定温度が１３０℃の切替え加熱動作でも、所定高火力から所定低火力に切替える所定温度は１５０℃と同じ温度で行い、所定低火力を維持する時間を調整することで可能である。
【００５８】
上記した本実施例によれば、予熱に費やす時間を長くすること無く、調理温度が１２０〜１３０℃の低い温度域で、水分の多い調理（例えばホワイトソース）でも赤外線センサを用いて自動調理ができるようになった。
【符号の説明】
【００５９】
１  本体
２  トッププレート
３  加熱コイル
１５  温度センサ
１７  赤外線センサ
１８  制御手段
１９  インバータ回路
７１  メニュー設定手段
７３  温度・火力調整手段
９１  動作切替手段
９３  タイマー手段
９４  タイマー時間記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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