(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成部に向けてシートを搬送するシート搬送装置であって、
シートを旋回させることによりシートの斜行を補正する斜行補正手段と、
シート搬送方向に対して所定の角度で傾けて配置され、シートの角部の直角度を測定するための前記シートの角部をなす搬送方向先端側の辺および搬送方向にほぼ平行な辺の位置を検出する１つの端部検知センサと、
前記端部検知センサの検出情報に基づいて前記斜行補正手段によるシートの斜行補正量を調節する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記端部検知センサの検出情報に基づく前記シートの角部の直角度から、前記シートの角部をなす前記２つの辺のいずれかをシートに形成する画像に平行に合わせるための斜行調節量を自動的に算出し、前記斜行調節量を用いて前記シートの角部をなす前記２つの辺のいずれかを前記画像に平行に合わせるように、前記斜行補正手段によりシートを旋回させてシートの斜行を補正することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記端部検知センサは、前記斜行補正手段の搬送方向下流に設けられており、前記斜行補正手段により斜行を補正したシートの角部をなす前記２つの辺の位置を検出することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記端部検知センサは、前記斜行補正手段の搬送方向上流に設けられており、前記斜行補正手段により斜行を補正する前にシートの角部をなす前記２つの辺の位置を検出することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記斜行補正手段は、
シートの斜行を検知する第１の斜行検知部と、
前記第１の斜行検知部の下流に設けられ、シートの斜行を検知する第２の斜行検知部と、
シートを搬送しながら旋回させることによりシートの斜行を補正する斜行補正部と、
を有し、
前記第１の斜行検知部の検知に基づいて、前記斜行補正部がシートに第１の斜行補正を行い、続いて、第１の斜行補正を行った後に前記第２の斜行検知部の検知に基づいて、前記斜行補正部によりシートに第２の斜行補正を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に向けてシートを搬送する請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置は、画像が形成されたシートに処理を施すシート処理装置が着脱可能であり、
前記制御手段は、前記シート処理装置による処理工程がある場合は、シートの角部をなす一方の辺である搬送方向先端側の辺を前記画像に対して平行に合わせ、前記処理工程がない場合は、シートの角部をなす他方の辺を前記画像に対して平行に合わせるように、前記斜行補正手段によりシートの斜行を補正することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に装備されるシート搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機・スキャナ・プリンタなどの画像形成装置では、その画像形成部の直前に、シートの姿勢及び位置を合わせるためのシート搬送装置（レジストレーション装置）が使用されている。例えば、停止しているローラ対のニップ部にシート先端を突き当てることでシートに撓みを持たせてシートの弾性によって斜行を補正するループレジスト方式や、低コストの方式として、シャッタレジスト方式が提案されている。
【０００３】
近年、画像形成装置において画像形成の生産性の向上が要望されている。生産性とは、単位時間あたりの画像形成枚数のことである。そして、シートとシートの間隔（以下「紙間」と略す）を小さくすることで高生産性が得られる。しかし、上記ループレジスト方式・シャッタレジスト方式では、シート先端を遮蔽物に突き当てて一度停止させる時間が必要であるため、その停止時間分の紙間が長くなってしまう。そこで、前述のレジストレーション時間を縮めるために、アクティブレジスト方式が提案されている。
【０００４】
アクティブレジスト方式とは、シートの斜行量検出手段と、シート搬送方向に直交する同軸上に配置され、それぞれ独立して駆動する斜行補正ローラのシート搬送スピードを制御して、シートの斜行を補正するものである。この方式によれば、シートを搬送しながら斜行補正が可能であり、紙間を他のレジストレーション方式にくらべて短くすることができる。
【０００５】
また、アクティブレジスト方式において、斜行補正精度を高精度化するため、切り欠きのある搬送ローラを１回転させて制御することで、位相を制御すると同時に斜行補正する構成が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８‐００１５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、シートは、角部が必ずしも直角に裁断されているものではなく、シートによっては角部が直角に形成されていないものがある。なお、シートの角部の直角度は裁断時に決まるため、ロット毎に裁断する場合には、同じ裁断ロットではシートの角部はほぼ同じ角度となっている。そのため、斜行補正ローラの位相制御を行うことにより斜行補正精度が高精度化しても、シート角部の直角度の影響を受けて、例えばシート両面への画像形成時に表裏画像位置のズレ（以下「表裏ズレ」と略す）が生じてしまう場合がある。
【０００８】
現在、軽印刷業などでは、低コストで表裏画像位置が高精度に一致した成果物が求められており、シート角部の直角度に起因する表裏ズレに関してはユーザが表裏別に斜行量を調整して、表裏画像位置合わせに対応している。しかし、表裏画像位置合わせを精度よく行うための作業をユーザが行わなければならず、手間がかかり、その作業を行うための多くの時間も必要となる。
【０００９】
ユーザによる表裏画像の位置合わせは、ユーザがサンプル画像を出力してサンプル画像とシートの端部との位置関係を確認して、表裏ズレが生じないシートの斜行調節量をユーザ自身が算出する必要がある。そして、算出した斜行調節量をユーザが操作部から入力して、再びサンプル画像を出力してシートとサンプル画像が所望の位置関係になっていることを確認する。以上の作業を精度良く行うためには、同じ操作を繰り返し行う必要があり、手間がかかり、また多くの時間もかかってしまう。また、上述したように、シートの裁断ロットとシート角部の直角度には相関があるため、高精度に表裏画像位置合わせを行う場合は、ユーザは以上の作業をシートの裁断ロット毎に行う必要がある。
【００１０】
また、次に記す理由からユーザはシートの用途に合わせて２種類の斜行調節を行う必要がある。通常、斜行調節を行う場合は、シートの角部をなす長辺と短辺のうち、シートの長辺側（シートの搬送方向の辺側）に対して画像が平行になるように斜行調節を行う。しかし、画像形成装置の排出口よりも下流側にシートに処理を施すフィニッシャなどのシート処理装置が付属する場合は、上記の限りではない。シート処理装置内では、シートの搬送方向先端を機械的に突き当てることによって精度よくステイプル処理や穴あけ処理を行う。よって、シートの搬送方向先端が前述の短辺である場合、そのシートの短辺側（先端側）に対して画像が平行になるように斜行調整を行うことが好ましい。したがって、シート搬送方向が長辺側となる長尺タイプのシートに関しては、シートの短辺側が画像と平行になるように斜行調節量を設定する必要がある。そのため、ユーザはシート処理の有無に応じてシートの短辺基準か長辺基準かの２パターンに分けて斜行調節を行う必要があり、更に手間がかかり、時間もかかる。
【００１１】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートの角部が直角でない場合においても、ユーザによるシート斜行調整のための手間（負担）を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明は、シートに画像を形成する画像形成部に向けてシートを搬送するシート搬送装置であって、シートを旋回させることによりシートの斜行を補正する斜行補正手段と、シート搬送方向に対して所定の角度で傾けて配置され、シートの角部の直角度を測定するための前記シートの角部をなす搬送方向先端側の辺および搬送方向にほぼ平行な辺の位置を検出する１つの端部検知センサと、前記端部検知センサの検出情報に基づいて前記斜行補正手段によるシートの斜行補正量を調節する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記端部検知センサの検出情報に基づく前記シートの角部の直角度から、前記シートの角部をなす前記２つの辺のいずれかをシートに形成する画像に平行に合わせるための斜行調節量を自動的に算出し、前記斜行調節量を用いて前記シートの角部をなす前記２つの辺のいずれかを前記画像に平行に合わせるように、前記斜行補正手段によりシートを旋回させてシートの斜行を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、角部が直角でないシートであっても、ユーザによるシート斜行調整のための手間（負担）を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】シートの斜行調節量を説明する説明図であり、（ａ）はレジスト部も模式上面図、（ｂ）は角部が直角でないシートを例示した図、（ｃ）（ｄ）はシートに画像を形成した成果物を例示した図である。
【図２】レジスト部を備えた画像形成装置の模式断面図である。
【図３】第１実施形態に係るレジスト部の模式斜視図である。
【図４】検出した斜行量から目標斜行補正量の算出までの情報の流れを示したブロック図である。
【図５】第１実施形態に係るサンプルチャート出力のフローチャートである。
【図６】第１実施形態に係る画像形成動作のフローチャートである。
【図７】端部検知センサによるシート端部検出を示す図であり、（ａ）は端部検知センサの配置図、（ｂ）は端部検知センサによる検知状態を示す模式側面図、（ｃ）は端部検知センサの受光量分布図である。
【図８】（ａ）〜（ｅ）は第１実施形態に係る角部が直角であるシートの端部検知センサによる検出波形を示す図である。
【図９】（ａ）〜（ｅ）は第１実施形態に係る角部が直角でないシートの端部検知センサによる検出波形を示す図である。
【図１０】第２実施形態に係るレジスト部の模式斜視図である。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は第２実施形態に係るシートの端部検知センサによる検出波形を示す図である。
【図１２】第２実施形態に係る画像形成動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１６】
〔第１実施形態〕
図１〜図９を用いて、シート搬送装置を備えた画像形成装置を例示して第１実施形態について説明する。図２は、第１実施形態に係るシート搬送装置としてのレジストレーション装置（以下、レジスト部２１という）を備えた画像形成装置としてのプリンタの模式断面図である。図３は、レジスト部２１の模式斜視図である。
【００１７】
まず、画像形成装置の概略構成について簡単に説明する。図２に示すように、給送部２０から給送されたシートは、レジスト部２１を介して画像形成部における画像転写部２２に送られる。画像転写部２２にて画像が転写されたシートは、定着部２３にて画像が定着される。画像が定着されたシートは、片面記録の場合には排出口２６から装置外に排出される。一方、両面記録の場合には、片面の画像が定着されたシートは、反転パス２４に搬送されてスイッチバック動作を行い、両面搬送パス２５を通過して再びレジスト部２１に送られる。その後、前述した画像の転写、定着が順に行われて排出口２６から装置外に搬送される。なお、画像形成装置にシート処理装置が着脱可能に接続されている場合には、排出口２６から排出されたシートは、シート処理装置に受け渡され、ステイプル、穴あけなどの処理が選択的に行われる。
【００１８】
次に、サンプル画像を用いた斜行量自動調整を例示して本実施形態について詳細に説明する。説明は、本実施形態に係るレジスト部の概略構成、端部検知センサによる直角度測定の仕組み、処理工程を考慮した印刷ジョブ種別による目標斜行補正量θの自動設定フロー、の順で説明する。
【００１９】
図３に示すように、レジスト部２１は、シートの搬送方向上流側から順に、レジ前ローラ対３２、斜行補正部としての斜行補正ローラ対３１ａ，３１ｂ、レジローラ対３０を有している。レジ前ローラ対３２、斜行補正ローラ対３１ａ，３１ｂ及びレジローラ対３０は、それぞれ不図示のフレームに回転自在に軸支されている。
【００２０】
レジ前ローラ対３２は、レジ前駆動ローラ３１３と、不図示の加圧バネによって加圧されているレジ前従動ローラ３１５とにより構成されている。レジ前駆動ローラ３１３には、シート搬送方向に駆動するためのレジ前駆動モータ３１４が連結されている。レジ前従動ローラ３１５には、レジ前ローラ対３２の加圧を解除するためのレジ前解除モータ３１７と、レジ前解除モータ３１７の位相を検知するためのレジ前解除ＨＰセンサ３１６が配置されている。
【００２１】
斜行補正ローラ対は、シート搬送方向と直交する方向に所定間隔Ｌをあけて配設された２つの斜行補正ローラ対３１ａ，３１ｂからなる。斜行補正ローラ対３１ａ，３１ｂは、シートを搬送しながら旋回させることによりシートの斜行を補正する斜行補正部である。斜行補正ローラ対３１ａ，３１ｂは、それぞれＣ型の形状をした斜行補正駆動ローラ３０１，３０２と、不図示の加圧バネによって加圧されている斜行補正従動ローラ３２１，３２２とにより構成されている。斜行補正駆動ローラ３０１，３０２には、斜行補正モータ３０３，３０４が連結され、それぞれのローラの回転位相を検知するための斜行補正ＨＰセンサ３１８，３１９が配置され、斜行補正駆動ローラ３０１，３０２が独立して駆動される。
【００２２】
斜行補正モータ３０３，３０４を起動するための起動センサ３０５，３０６が各斜行補正ローラ対３１ａ，３１ｂの搬送方向上流側でシート搬送方向と直交する方向に所定間隔Ｌをあけて配置されている。起動センサ３０５，３０６は、シートの斜行を検知する第１の斜行検知部である。各起動センサ３０５，３０６のシートの先端の検知に同期して、斜行補正モータ３０３，３０４が起動され、各斜行補正ローラ対３１ａ，３１ｂが回転駆動される。そして、斜行補正駆動ローラ３０１，３０２の周面が切り欠かれている箇所が、斜行補正従動ローラ３２１，３２２と対向した状態では、斜行補正駆動ローラ３０１，３０２と斜行補正従動ローラ３２１，３２２とのローラニップ部が解除される。すなわち、斜行補正駆動ローラ３０１，３０２と斜行補正従動ローラ３２１，３２２とのローラニップ部が解除された状態では、シートの挟持が解除されている。
【００２３】
さらに、斜行補正ローラ対３１ａ，３１ｂの搬送方向下流側には、起動センサ３０５，３０６にて検出された斜行量を１回目の斜行補正動作で補正しきれなかった場合の２回目の斜行検知部として、第２斜行検知センサ３０７，３０８が配設されている。第２斜行検知センサ３０７，３０８は、シートの斜行を検知する第２の斜行検知部であり、このセンサの検知に基づく２回目の斜行補正動作は１回目の斜行補正動作に引き続き、斜行補正ローラ対３１ａ，３１ｂによってシートを挟持している間に行われる。
【００２４】
上述した斜行補正ローラ対３１ａ，３１ｂと、起動センサ３０５，３０６と、第２斜行検知センサ３０７，３０８とにより、シートの斜行を補正するための斜行補正手段を構成している。
【００２５】
次に、斜行補正ローラ対３１ａ，３１ｂの搬送方向下流側に個別の駆動源を有するレジローラ対３０が配置される。レジローラ対３０は、斜行補正ローラ対３１ａ，３１ｂからシートを受け取り、シートを搬送しながら搬送方向に直交する方向（ローラ軸方向）に移動することにより、画像に対してシートのローラ軸方向の位置を合わせる機能を有する。レジローラ対３０は、Ｃ型の形状をしたレジローラ３０９と、不図示の加圧バネによって加圧されているレジ従動ローラ３２５とにより構成されている。そして、レジローラ３０９の周面が切り欠かれている箇所がレジ従動ローラ３２５と対向した状態では、レジローラ３０９とレジ従動ローラ３２５とのローラニップ部が解除される。すなわち、レジローラ３０９とレジ従動ローラ３２５とのローラニップ部が解除された状態では、シートの挟持が解除されている。
【００２６】
レジローラ３０９には、レジローラをシート搬送方向に駆動するためのレジモータ３１１と、レジローラの回転位相を検知するためのレジＨＰセンサ３２０とが配置されている。さらに、レジローラ対３０をシート搬送方向と直交する方向に駆動するためのレジシフトモータ３２３とレジシフトＨＰセンサ３２４とが配置されている。
【００２７】
レジローラ対３０の搬送方向上流側には、シートの端部位置およびシートの搬送方向先端側の辺およびシートの搬送方向にほぼ平行な辺の位置を検知してシート直角度を測定するための端部検知センサ３１０が配設されている。端部検知センサ３１０は、シート搬送方向に対して所定の角度（ここでは４５°）だけ傾けて配設されている。この端部検知センサ３１０は、斜行補正ローラ対３１ａ，３１ｂの搬送方向下流側に設けられており、前記斜行補正手段により斜行を補正したシートの直角度を検出するシート端検出手段である。
【００２８】
さらに、レジローラ対３０の下流には、レジローラ対３０をシート搬送方向に直交する方向にスライドさせる動作のタイミングを決定するために、シートの先端を検知するためのレジセンサ３２６が配設されている。
【００２９】
なおここで、シートの角部が直角でない場合の斜行量調節方法について説明する。図１にシートの斜行補正前後の状態を示す。図１において、Ｌｄはシートの角部が直角に裁断されていない場合の直角度、ｌはシートの搬送方向と直交する方向の長さである。起動センサ３０５，３０６によって検出されたシートの斜行量Ｓｋが０になるように斜行補正ローラ対３１ａ，３１ｂによってシートの斜行補正が行われる。このようにして斜行補正されたシートに画像を形成した成果物が図１に示す成果物１１である。しかしながら、成果物１０に示すようにシートの長辺側を画像と平行にするためには、斜行量Ｓｋを前記シートの直角度Ｌｄに応じて調節する必要がある。成果物１０の場合は、斜行量Ｓｋに対してＬｄ／ｌの調整を加えた斜行補正量θ＝Ｓｋ＋Ｌｄ／ｌ（θを「目標斜行補正量」と定義する）だけ斜行補正を行うことで、シート長辺側を画像と平行に合わせることができる。本実施形態では、シートの直角度に応じた調整値δ＝Ｌｄ／ｌを「斜行調節量δ」と定義する。また、この斜行調節量δを決定する作業を、「斜行量調節」と呼ぶ。
【００３０】
次に、斜行調節量δの情報の流れについて、情報の入出力構造を示したブロック図を用いて説明する。図４は、検出した斜行量から目標斜行補正量の算出までの情報の流れを示したブロック図である。
【００３１】
画像形成装置のコントローラ（制御手段、不図示）の内部にＣＰＵ４０が設けられ、ＣＰＵ４０の内部にはシート種類別の調整パラメータなどの情報を格納するメモリ４１が設けられている。メモリ４１には、画像位置調整に関する調整情報、画像の転写パラメータ（転写電流）の調整情報、カール補正量の調整情報、給送パラメータの調整情報などが格納されている。そのうちの画像位置調整に関する調整情報の１つとしてシートの斜行調節量（表・裏）を格納する格納部４２（以下、メモリ４２と記述する）が設けられている。ほかにも、画像位置調整に関する調整情報として、画像縦・横位置、画像倍率の各調整値（表・裏）が設けられている。
【００３２】
またＣＰＵ４０には前述した各センサが接続されており、ＣＰＵ４０は各センサの検出情報に基づいて各モータの駆動を制御する。そのうち、端部検知センサ３１０によって検出されたシートの端部位置の時系列情報は、Ａ／Ｄ変換部４３により二値化され、演算部４４により斜行調節量δへ変換された後に、シート種類別パラメータとしてメモリ４２に格納される。該当するシートの印刷時は、メモリ４２から斜行調節量δが呼び出されて、斜行補正モータ３０３，３０４の駆動時に使用される。斜行調節量δはシートの表面・裏面によって使い分けられ、表面は斜行調節量δ１、裏面は斜行調節量δ２としてメモリ４２に登録されるものである。
【００３３】
次に、図３に示すレジスト部および図５のフローチャートを用いて、サンプルチャート（サンプル画像）を用いたシートの直角度Ｌｄの検出と、検出された直角度Ｌｄを用いた印刷時の動作について詳細に説明する。なお本実施形態において画像形成装置のユーザは、初めて通紙する種類のシートについては、サンプルチャート出力を行った後に印刷ジョブをスタートするものと仮定する。
【００３４】
図５に示すように、はじめに、ユーザはサンプルチャートを出力するためのシートの設定を行う（ｓｔｅｐ０１）。シート種類の管理設定メニュー（ｓｔｅｐ０２）の中の幾何特性に関わる調整（ｓｔｅｐ０３）、シート斜行量の調節（表・裏）（ｓｔｅｐ０４）を選択すると、サンプル出力要求が行われる。すると、シートの給送が始まる（ｓｔｅｐ０６）。レジスト部に搬送されたシート先端が起動センサ３０５及び３０６で検出される（ｓｔｅｐ０７）。すると、それぞれのセンサを基準に斜行補正モータ３０３及び３０４が起動され、ローラニップ部が解除されていた斜行補正ローラ対３１ａ，３１ｂが回転してシートが搬送される。起動センサ３０５及び３０６における検知時間差から目標斜行補正量θ（＝Ｓｋ）を算出し、第１の斜行補正を行う（ｓｔｅｐ０８）。斜行が完全に補正されない場合、下流の第２斜行検知センサ３０７，３０８によりシートの斜行量が検出され（ｓｔｅｐ０９）、第２の斜行補正を行う（ｓｔｅｐ１０）。このようにシートの斜行補正が完了（ｓｔｅｐ１１）した後に、端部検知センサ３１０によりシート先端側角部の直角度の測定およびメモリ４２への登録が行われる（Ｓｔｅｐ１２〜１５）。
【００３５】
シートが斜行補正ローラ対３１ａ，３１ｂにより搬送されシート先端側角部が端部検知センサ３１０に突入すると、シート直角度Ｌｄの測定が始まる（ｓｔｅｐ１２）。端部検知センサ３１０の時系列の端部位置検出データと、理想波形データ（長方形のシートを搬送した場合の端部位置検出データ）とを比較することでシート先端角部の直角度Ｌｄが算出される（ｓｔｅｐ１３）。シート表面の斜行調節量δ１は、シートの先端角部の直角度ＬｄよりＣＰＵ４０により自動的に算出されて（ｓｔｅｐ１４）、メモリ４２に登録される（Ｓｔｅｐ１５）。
【００３６】
斜行補正が完了したシートは斜行補正ローラ対３１ａ，３１ｂにより下流へと搬送され、レジローラ対３０へと受け渡される。レジローラ対３０に挟持された後、シートの先端がレジセンサ３２６を通過すると（ｓｔｅｐ１６）、端部検知センサ３１０によりシート端部位置の検出が行われる（ｓｔｅｐ１７）。この端部位置検出はシートをローラ軸方向にシフトして画像位置に合わせるためのものであり、シートのローラ軸方向に直交する端部の位置だけを検出するものである。シート端部位置検出と同時にシートの幅方向（ローラ軸方向）への移動量が算出され、レジローラ対３０がシートを挟持したままローラ軸方向へ所定量移動することにより、シートのローラ軸方向の位置を画像の位置に一致させる（ｓｔｅｐ１８）。以上の動作を、以下「横端位置補正」と呼ぶ。
【００３７】
斜行補正、横端位置補正が行われたシートは、レジローラ対３０によりさらに下流へと搬送されてサンプルチャート画像が転写される（ｓｔｅｐ１９）。その後、シートの転写面が表面である場合は（ｓｔｅｐ２０）、シートの表裏面を反転させる反転動作（ｓｔｅｐ２１）を行う。この反転動作の後で再びｓｔｅｐ０７〜ｓｔｅｐ１１により斜行補正が行われ、端部検知センサ３１０によってシート裏面の先端角部の直角度（シート表面後端の直角度）Ｌｄが測定される。このシートの直角度ＬｄからＣＰＵ４０により、シート裏面の斜行調節量δ２が自動的に算出されて、メモリ４２へ登録される。その後、前述した横端位置補正が行われ、サンプルチャート画像が転写されたシートは画像形成装置外へ排出される（ｓｔｅｐ２２）。そして、ユーザによって画像の位置精度や転写状態、カールなどのチェックが行われる。
【００３８】
次に、端部検知センサ３１０による直角度検知の仕組みについて例示して説明する。図７は、端部検知センサ３１０にシートが搬送され、シートの先端側角部を端部検知センサ３１０が検出する状態を示している。端部検知センサ３１０はシート搬送方向に対して４５°傾けて配設されている。端部検知センサ３１０は、複数の反射型の光学センサが一軸上にアレイ配置された構成となっており、対向の基準板に反射して戻ってくる光量と、シートに反射して戻ってくる光量の差分を検出する。これにより、シート端部位置を把握することができる。端部検知センサ３１０の基準位置、検知限界位置をそれぞれ０、ｅ３とする。図７の状態では、端部検知センサ３１０は、位置０〜ｅａおよび位置ｅｂ〜ｅ３において基準板からの反射光量を受光しており、位置ｅａ〜ｅｂにおいてシートからの反射光量を受光している。よって、シート検知領域は位置ｅａ〜ｅｂとなり、先端奥側のシート端部位置はｅａ、シート先端側の端部位置はｅｂとして検知される。
【００３９】
この端部検知センサ３１０は、搬送されるシートの搬送方向先端側の角部および前記角部をなす２つの辺を検知して前記角部の直角度を検出する。以下、シートの先端角部が直角である場合とない場合の検出波形を例示して説明する。
【００４０】
図８にシート角部が直角に裁断されている場合の端部検知センサ３１０の検出波形を示す。シート先端の角部が端部検知センサ３１０に突入すると、図８に示す検出波形７１のようにシートによって端部検知センサ３１０が遮られた部分と遮られない部分が二値化された波形になる。シートが端部検知センサ３１０に突入する時刻をｔ１とし、シートの先端が端部検知センサ３１０の限界検知ポイントに達する時刻をｔ２とする。さらに下流へとシートが搬送されて、シート後端の角部が端部検知センサ３１０に突入する時刻をｔ４とし、シート後端が端部検知センサ３１０の限界検知ポイントを抜ける時刻をｔ５とする。ここで、時刻ｔ３はシート直角度の算出時刻であり、時刻ｔ１よりも遅く、時刻ｔ４よりも早い時刻に設定される。時間ｔ１〜ｔ３の間隔はできるだけ長く設定されるほうが精度よく直角度の測定を行うことができる。そのため、シートサイズに応じて時間ｔ１〜ｔ３の間隔はできるだけ長く設定される。
【００４１】
次に、シート先端角部の直角度の差による検出波形の差について説明する。図８及び図９は、それぞれシート角部が直角である場合と、直角でない場合の端部検知センサ３１０の検出波形を示す。角部が直角であるシートの検出波形７１（図８参照）に比べて、角部が直角でないシートの検出波形８１（図９参照）は、時刻ｔ１−ｔ３間においてシートの直角度はｄだけ異なると測定されることになる。従って、シートの斜行検知部であるセンサ３０５〜３０６間、およびセンサ３０７〜３０８間のシート搬送方向に対して直交する方向の距離Ｌとシートの搬送速度Ｖを用いることによって、斜行調節量δとの間には、Ｖ（ｔ３−ｔ１）：Ｌ＝ｄ：δ、の関係が成り立つ。
【００４２】
以上から、斜行調節量δは、δ＝Ｌｄ／Ｖ（ｔ３−ｔ１）、であらわすことができ、この式により斜行調節量δが算出される。
【００４３】
以上のように、シートの直角度Ｌｄ（図１参照）の測定およびシートの斜行調節量δの算出ができる。自動算出された斜行調節量δはユーザが選択したシート種類の斜行調節量δとしてメモリ４２に格納され、該当シートを用いた印刷ジョブを行う際に用いられる。
【００４４】
ここで、斜行調節量δはシートの直角度Ｌｄに影響する。ユーザはシートの裁断ロットに変更があるときに１度だけサンプル出力を行うことで、各メディアの斜行調節量δの管理が可能になる。
【００４５】
しかしながら、印刷後のシート処理装置での処理行程に応じてシートの短辺基準か長辺基準かの２パターンに分けて２種類の斜行量調節作業を行い、シート毎に斜行調節量δを管理しなければならないことがユーザに対する負荷要因として大きな割合を占める。
【００４６】
したがって、制御手段は、シート処理装置による処理工程がある場合は、シートの角部をなす一方の辺である搬送方向先端側の辺（ここでは短辺）を画像に対して平行に合わせるように、斜行補正手段によりシートの斜行を補正する。一方、前記処理工程がない場合は、シートの角部をなす他方の辺（ここでは長辺）を画像に対して平行に合わせるように、斜行補正手段によりシートの斜行を補正する。具体的には、印刷ジョブ別に斜行調節量δを用いずに（シートの先端側の辺を基準にして）斜行補正を行うか、斜行調節量δを用いて（シートの搬送方向に平行な辺を基準にして）斜行補正を行うか、の判断を画像形成装置内で自動判別する。これによって、ユーザに対する負荷要因を低減することが可能になる。以下、詳しく説明する。
【００４７】
上記端部検知センサ３１０による直角度測定結果の印刷ジョブへの反映について説明する。図６は、ユーザに選択された印刷ジョブに応じて、画像形成装置が斜行調節量δの反映／非反映を自動選択するフローチャートである。
【００４８】
図６に示すように、ユーザによってシート種類の設定（ｓｔｅｐ６０１）と印刷後の処理工程の設定（ｓｔｅｐ６０２）が行われると、画像形成装置ではシートの給送が始まる（ｓｔｅｐ６０３）。レジスト部に搬送されたシート先端が、起動センサ３０５及び３０６で検出される（ｓｔｅｐ６０４）。すると、それぞれのセンサを基準に斜行補正モータ３０３及び３０４が起動され、ローラニップ部が解除されていた斜行補正ローラ対３１ａ，３１ｂが回転してシートが搬送される。起動センサ３０５及び３０６における検知時間差からシート先端の斜行量Ｓｋを算出する（ｓｔｅｐ６０５）。
【００４９】
この際、ユーザによって設定された印刷ジョブの情報から、転写画像に対してシートの長辺側または短辺側のどちらを平行に合わせるべきかが自動判別される（ｓｔｅｐ６０６）。前述の設定情報から、画像形成装置での印刷後にシート処理装置での処理工程がないと判断された場合は、転写画像に対してシートの長辺側を平行に合わせる斜行補正を行う。この場合（ｓｔｅｐ６０８）、メモリ４２内に登録されたシート表面の斜行調節量δ１を加算して、目標斜行補正量θをθ＝Ｓｋ＋δ１と算出し（ｓｔｅｐ６０９）、第１の斜行補正を行う（ｓｔｅｐ６１０）。斜行が完全に補正されない場合、下流の第２斜行検知センサ３０７，３０８によりシートの斜行量を検出し（ｓｔｅｐ６１１）、第２の斜行補正を行う（ｓｔｅｐ６１２）。なお、第２の斜行補正では、第１の斜行補正における目標斜行補正量θを行った場合のシート先端位置を基準にして、センサ３０７，３０８によりシートの斜行量を検出する。
【００５０】
また、ユーザによって設定された印刷ジョブの情報から、画像形成装置での印刷後にシート処理装置での処理工程があると判断された場合は、転写画像に対してシートの短辺側を平行に合わせる斜行補正を行う。この場合（ｓｔｅｐ６０７）は、メモリ４２内に格納されたシート表面の斜行調節量δ１を加算せずに目標斜行補正量θをθ＝Ｓｋと算出し（ｓｔｅｐ６０７）、第１の斜行補正を行う（ｓｔｅｐ６１０）。斜行が完全に補正されない場合、下流の第２斜行検知センサ３０７，３０８によりシートの斜行量を検出し（ｓｔｅｐ６１１）、第２の斜行補正を行う（ｓｔｅｐ６１２）。
【００５１】
このようにシートの斜行補正が完了（ｓｔｅｐ６１３）した後に、端部検知センサ３１０によりシートの横端位置が検知され（ｓｔｅｐ６１４）、その検知情報に基づきレジローラ対３０によってシートの横端位置補正が行われる（ｓｔｅｐ６１５）。すなわち、レジローラ対３０によってシートの搬送方向と直交する方向への移動が行われる。その後、シートへの画像転写（ｓｔｅｐ６１６）が行われる。
【００５２】
その後、シートの転写面が表面である場合は（ｓｔｅｐ６１７）、シートの表裏面を反転させる反転動作（ｓｔｅｐ６１８）が行われる。反転動作の後で再びｓｔｅｐ６０４〜ｓｔｅｐ６１３により斜行補正が行われる。この際、印刷後の処理工程がある場合は、メモリ４２に登録されたシート裏面の斜行調節量δ２を加算して、目標斜行補正量θをθ＝Ｓｋ＋δ２と算出し、斜行補正を行う。印刷後の処理工程がない場合は、前述の制御と同じであるため、記述を省略する。シートは斜行補正動作の後で横端位置補正が行われ、排出口から画像形成装置外へと排出され、またはシート処理装置へと排出される（ｓｔｅｐ６１９）。
【００５３】
このように、サンプルチャート画像の出力によって得られた斜行調節量δを、印刷後の処理工程の有無によって適応有無を自動的に判別し、斜行補正量θを自動的に調整する。これによって、ユーザがジョブを管理し、斜行調節量を管理する手間を削減することができる。
【００５４】
また、シートの端部検知センサをシート搬送方向に対して斜めに配置して、シートの直角度測定を行うことによって、ユーザの斜行量調節値算出の手間を省略することができる。また、ユーザが印刷ジョブ別に２種類の斜行調節量δを管理する必要が無くなり、ユーザ負荷を軽減することが可能となる。
【００５５】
なお、本実施例では印刷後の処理工程の有無に応じて自動的に斜行調節量δの適応有無を使い分ける例について説明したが、自動算出された斜行調節量δの適応はユーザ操作により手動で行われても良い。
【００５６】
〔第２実施形態〕
第１実施形態では端部検知センサ３１０が斜行補正ローラ対３１ａ，３１ｂの搬送方向下流に設けられた構成を例示した。そして、画像形成装置はユーザのサンプル出力作業によってシート種類別情報格納メモリ４２へ直角度情報を格納し、直角度情報を元に斜行調節量δを自動決定する構成について説明した。
【００５７】
これに対し本実施形態では、斜行補正時に斜行量検知を行う起動センサ３０５，３０６よりも搬送方向上流側に端部検知センサ３１０をシート搬送方向に対して４５°傾けて配置している。これにより、第１実施形態よりもさらにユーザ負荷を低減させることができる。以下、この構成について、図１０〜図１２を用いて説明する。
【００５８】
はじめに、本実施形態におけるレジスト部２１の構成について説明する。
【００５９】
図１０は本実施形態に係るレジスト部２１の構成概略図である。第１実施形態が端部検知センサ３１０を斜行補正ローラ対の搬送方向下流側に設けた構成であるのに対して、本実施形態は端部検知センサ３１０を斜行補正ローラ対の搬送方向上流側に設けた構成である。
【００６０】
図１０に示すように、端部検知センサ３１０を斜行補正ローラ対３１ａ，３１ｂの搬送方向上流側に配置することで、シートの斜行補正動作前にシートの直角度Ｌｄを測定することができる。そのため、レジスト部２１に搬送されてくるシート１枚につき１回、斜行調節量δを測定できることになる。また、レジスト部２１に搬送されるシートであれば、１面目か２面目かに関わらず斜行調節量δの測定が可能になる。そのため、ユーザによる表裏画像位置合わせのための斜行量調節が不要になる。さらに、シートの裁断ロットが変更になりシートの直角度が変わった場合にも、ユーザはロット別に直角度情報の管理を行う必要が無くなる。そのため、斜行量調節に係るユーザ負荷をさらに低減することが可能になる。
【００６１】
以下に、本実施形態における斜行調節量δの測定について詳細に説明する。
【００６２】
図１１に端部検知センサ３１０で検出されるシート先端側の端部検出波形を示す。シート直角度別に、直角度が正（＋）、０、負（−）の場合をそれぞれシート９１、シート９０、シート９２とする。それぞれのシートの時刻ｔ１−ｔ０区間における検出波形はＬ１、Ｌ０、Ｌ２となる。したがって、時刻ｔ１−ｔ０区間で検出されるシート検出領域は、シートの直角度によってそれぞれＬ１、Ｌ０、Ｌ２となる。
【００６３】
以上より、シートの直角度が＋方向（シート角部が鈍角）に異なる場合をｄ１、シートの直角度が−方向（シート角部が鋭角）に異なる場合をｄ２とすると、ｄ１＝Ｌ０−Ｌ１、または、ｄ２＝Ｌ０−Ｌ２、と測定できる。
【００６４】
シートの斜行検知部であるセンサ３０５，３０６間およびセンサ３０７，３０８間のシート搬送方向に直交する方向の距離Ｌとシートの搬送速度Ｖを用いて、斜行調節量δは、δ＝Ｌｄ／Ｖ（ｔ０−ｔ１）、であらわすことができる。斜行調節量δは、前述の式により自動算出される。
【００６５】
以上のように自動算出された斜行調節量δは、以下に説明する斜行補正動作時に入力斜行量Ｓｋに加算され、目標斜行補正量θ＝Ｓｋ＋δとして設定される。
【００６６】
以下に、本実施形態における画像形成装置の動作について説明する。
【００６７】
ユーザ操作によってシート種類の設定（ｓｔｅｐ１２０１）と印刷後の処理工程の設定（ｓｔｅｐ１２０２）が行われると、画像形成装置ではシートの給送が始まる（ｓｔｅｐ１２０３）。レジスト部２１に搬送されたシート先端がレジ前ローラ対３２により搬送されて、シート先端側角部が端部検知センサ３１０に突入すると（ｓｔｅｐ１２０４）、そのシート先端側角部の直角度Ｌｄが測定される。端部検知センサ３１０の時系列の端部位置検出データと、理想波形データ（直角度が０のシートを搬送した場合の端部位置検出データ）とを比較することで（ｓｔｅｐ１２０５）、シートの斜行調節量δが算出される（ｓｔｅｐ１２０６）。同時に、算出された斜行調節量δの情報は、メモリ４２に一時蓄えられる（ｓｔｅｐ１２０７）。
【００６８】
その後、レジ前ローラ対３２により搬送されたシート先端が起動センサ３０５及び３０６で検出される（ｓｔｅｐ１２０８）。すると、それぞれのセンサを基準に斜行補正モータ３０３及び３０４が起動され、ローラニップ部が解除されていた斜行補正ローラ対３１ａ，３１ｂが回転してシートが搬送される。起動センサ３０５及び３０６における検知時間差からシート先端の入力斜行量Ｓｋを算出する（ｓｔｅｐ１２０９）。
【００６９】
ユーザによって設定された印刷ジョブの情報から、転写画像に対してシートの長辺側または短辺側のどちらを平行に合わせるべきかが自動判別される（ｓｔｅｐ１２１０）。画像形成装置での印刷後にシート処理装置での処理工程がないと判断された場合は、転写画像に対してシートの長辺側を平行に合わせる斜行補正を行う。この場合（ｓｔｅｐ１２１１）、メモリ４２に登録されたシートの斜行調節量δを加算して、目標斜行補正量θをθ＝Ｓｋ＋δと算出（ｓｔｅｐ１２１２）し、第１の斜行補正を行う（ｓｔｅｐ１２１４）。斜行が完全に補正されない場合、下流の第２斜行検知センサ３０７，３０８によりシートの斜行量を検出（ｓｔｅｐ１２１５）し、第２の斜行補正を行う（ｓｔｅｐ１２１６）。なお、第２の斜行補正では、第１の斜行補正における目標斜行補正量θを行った場合のシート先端位置を基準にして、センサ３０７，３０８によりシートの斜行量を検出する。
【００７０】
また、ユーザに設定された印刷ジョブの情報から、画像形成装置での印刷後にシート処理装置での処理工程があると判断された場合は、転写画像に対してシートの短辺側を平行に合わせる斜行補正を行う。この場合、メモリ４２内に格納された斜行調節量δを加算せずに目標斜行補正量θをθ＝Ｓｋと算出し（ｓｔｅｐ１２１３）、第１の斜行補正を行う（ｓｔｅｐ１２１４）。斜行が完全に補正されない場合、下流の第２斜行検知センサ３０７，３０８によりシートの斜行量を検出（ｓｔｅｐ１２１５）し、第２の斜行補正を行う（ｓｔｅｐ１２１６）。
【００７１】
シートの斜行補正動作完了後（ｓｔｅｐ１２１７）は、第１実施形態と同様に横端位置補正（ｓｔｅｐ１２１８〜１２１９）およびシートへの画像転写（ｓｔｅｐ１２２０）が行われる。その後、シートの転写面が表面である場合は（ｓｔｅｐ１２２１）、シートの表裏面を反転させる反転動作（ｓｔｅｐ１２２２）が行われる。両面反転後は、裏面に対する斜行調節量δの検出および斜行補正動作についても表面同様に行われるため、ここでの記述は省略する。シート裏面への画像転写が完了した後は、シートは画像形成装置外へと排出され（ｓｔｅｐ１２２３）、印刷ジョブが完了する。
【００７２】
以上より、シートの表面・裏面に関わらず、レジスト部２１を通過するシート毎に毎回斜行調節量δの測定が可能になる。よって、前述した実施形態に比べてさらに、ユーザによる表裏画像位置合わせのための斜行量調節作業を省くことができる。さらに、シートの裁断ロットが変更になりシートの直角度が変わった場合にも、ユーザはロット別に直角度情報の管理を行う必要が無くなるため、斜行量調節に係るユーザ負荷を軽減させることができる。
【００７３】
また、シートの裁断ロットが同一であっても裁断刃の違いや一度の裁断枚数によって裁断精度のばらつきを生じることがあり、結果としてシート角部の直角度ばらつきを生じることになる。しかしながら、本実施形態によればシート一面に対して一回の直角度測定を行うため、同一ロット内で直角度のバラツキがあっても補正が可能になる。したがって、斜行補正精度の向上も実現可能である。
【００７４】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、制御手段として、画像形成装置のコントローラを例示したが、これに限定されるものではない。例えば、シートの斜行を補正するレジスト部を有するシート搬送装置が前記制御手段を有する構成としても良い。この場合のシート搬送装置は、画像形成装置と一体に構成されていても良いし、着脱可能に構成されていても良い。また、画像形成装置とシート搬送装置がそれぞれ制御手段を有し、各制御手段を接続して制御動作を行う構成であってもよい。
【００７５】
また前述した実施形態では、シートの短辺を先端にして搬送する場合を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、シートの長辺を先端にして搬送する場合でも本発明は有効である。
【００７６】
また前述した実施形態では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。あるいは、記録材担持体を使用し、該記録材担持体に担持された記録材（シート）に各色のトナー像を順次重ねて転写する画像形成装置であっても良い。あるいは、中間転写体を使用し、該中間転写体に各色のトナー像を順次重ねて転写し、該中間転写体に担持されたトナー像を記録材（シート）に一括して転写する画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置に用いられるシート搬送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００７７】
２１  …レジスト部
３０  …レジローラ対
３１ａ，３１ｂ …斜行補正ローラ対
３２  …レジ前ローラ対
４０  …ＣＰＵ
４１  …メモリ
４２  …メモリ
３０５，３０６ …起動センサ
３０７，３０８ …第２斜行検知センサ
３１０ …端部検知センサ
【図１】
0005721399.tif 000002
【図２】
0005721399.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0005721399.tif 000006
【図６】
0005721399.tif 000007
【図７】
0005721399.tif 000008
【図８】
0005721399.tif 000009
【図９】
0005721399.tif 000010
【図１０】
0005721399.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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