(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線の周方向に沿って絶縁被覆を切断して該絶縁被覆を剥ぎ取るための電線加工装置であって、
前記電線の長手方向に交差する交差方向に沿って離間接近自在に設けられるとともに、互いに接近して該電線を把持する一対の電線クランプと、
前記電線の長手方向に交差する交差方向に沿って離間接近自在に設けられるとともに、互いに接近して前記絶縁被覆に食い込む一対の切り込みカッタと、
前記一対の電線クランプ及び前記一対の切り込みカッタを離間接近させる操作手段と、
前記一対の電線クランプ間に位置する前記電線をガイドするガイド部材と、
前記操作手段による前記一対の切り込みカッタの接近方向への移動を規制する規制手段と、を備え、
前記ガイド部材は、前記電線をガイドするガイド位置と、該ガイド位置から後退して前記電線から離間する退避位置と、の間を進退移動自在に設けられ、
前記規制手段は、前記ガイド部材が退避位置にある場合に前記切り込みカッタの移動を規制し、前記ガイド部材がガイド位置に移動した場合に前記切り込みカッタの規制を解除することを特徴とする電線加工装置。
【請求項２】
前記一対の電線クランプのうち、一方側の電線クランプに前記一対の切り込みカッタのうちの一方側の切り込みカッタが固定され、他方側の電線クランプに他方側の切り込みカッタが固定され、該他方側の電線クランプ及び切り込みカッタが前記操作手段の操作によって一方側に向かって移動可能に設けられ、
前記規制手段は、移動不能に設けられた規制本体と、該規制本体に設けられたスイッチと、該スイッチに連動して突没可能な係合部材と、該係合部材と係合可能な被係合部を有して前記他方側の電線クランプに固定されたロック部材とを備え、
前記ガイド部材が退避位置にある場合に、前記係合部材が前記ロック部材の被係合部に係合して前記他方側の電線クランプの移動が規制され、前記ガイド部材がガイド位置に移動することで前記スイッチが切り替わり、前記係合部材が前記被係合部から外れて前記他方側の電線クランプの規制が解除されることを特徴とする請求項１記載の電線加工装置。
【請求項３】
前記ガイド部材を退避位置に向かって付勢する付勢手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の電線加工装置。
【請求項４】
前記一対の切り込みカッタが互いに離間した状態で該一対の切り込みカッタの刃をそれぞれ覆う一対のカバー部材を備え、前記一対の切り込みカッタが互いに接近した状態において、前記一対のカバー部材の少なくとも一方が互いに離間する方向に移動して、前記一対の切り込みカッタの刃部を露出させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の電線加工装置。
【請求項５】
電線の周方向に沿って絶縁被覆を切断して該絶縁被覆を剥ぎ取るための電線加工方法であって、
前記電線の長手方向に交差する交差方向に沿って離間接近自在に設けられるとともに、互いに接近して該電線を把持する一対の電線クランプと、
前記電線の長手方向に交差する交差方向に沿って離間接近自在に設けられるとともに、互いに接近して前記絶縁被覆に食い込む一対の切り込みカッタと、
前記一対の電線クランプ及び前記一対の切り込みカッタを離間接近させる操作手段と、
前記一対の電線クランプ間に位置する前記電線をガイドするガイド部材と、
前記操作手段による前記一対の切り込みカッタの接近方向への移動を規制する規制手段と、を備えた装置を用い、
前記一対の電線クランプ及び前記一対の切り込みカッタをそれぞれ互いに離間させるとともに、互いの接近方向への移動を前記規制手段により規制した状態において、前記一対の電線クランプ間に前記電線を位置させ、
前記ガイド部材をガイド位置へ移動させて前記電線を他方側からガイドするとともに、該ガイド部材をガイド位置に移動させることで前記規制手段による前記切り込みカッタの移動規制を解除してから、前記一対の電線クランプを接近方向へ移動させて前記電線を把持するとともに、前記一対の切り込みカッタを接近方向へ移動させて前記絶縁被覆に食い込ませ、
前記一対の電線クランプ及び前記一対の切り込みカッタの接近に伴って、前記ガイド部材をガイド位置から後退させて前記電線から離間する退避位置へ移動させることを特徴とする電線加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線の長手方向端部や中間部における絶縁被覆を剥ぎ取る電線加工装置及び電線加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、芯線を絶縁被覆した被覆電線の長手方向端部において、芯線を端子金具などに接続するために絶縁被覆を剥ぎ取る電線加工装置（皮剥ぎ装置）が利用されている（例えば、特許文献１参照）。このような電線加工装置は、長手方向に送り出した電線を所定位置でクランプによって把持し、電線の長手方向端部を両側から挟み込む一対のカッタによって絶縁被覆の周方向に切り込みを入れ、電線の長手方向末端側にカッタをスライドさせることで絶縁被覆を除去するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１２３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した特許文献１に示されたような電線加工装置では、周方向に切り込みを入れた絶縁被覆をカッタのスライドによって芯線から引き抜くため、太物電線やシールド電線などの場合、あるいは除去する絶縁被覆の長さが長い場合には、芯線との摩擦抵抗が大きくなることから、絶縁被覆を引き抜くことが困難になる。また、切り込みを入れたカッタを芯線に沿ってスライドさせることから、カッタの切り込み深さが大きすぎた場合には、カッタの刃が擦れて芯線に傷を付けてしまう可能性がある。また、電線としては、単数又は複数の芯線を絶縁被覆で被覆したシールド無しの電線でもよいし、単数又は複数の芯線をシールド編組で覆うとともに絶縁被覆で被覆したシールド電線であってもよい。シールド電線の場合には、前述したような芯線への傷付きとともに、シールド編組への傷付きが懸念される。
【０００５】
以上の理由から、カッタの切り込み深さを調整するために、作業者がカッタと電線の近傍で調整作業を行うことがあり、その場合には、カッタの刃に作業者の手や工具が触れてしまう可能性がある。また、自動運転によるカッタと電線とのスライドによって芯線又はシールド編組で覆われた芯線から絶縁被覆を引き抜く工程に代えて、絶縁被覆を剥ぎ取る工程を作業者の手動操作によって行うことにより、芯線やシールド編組への傷つきを抑制させることも考えられる。このような手動操作を行う場合には、クランプで電線を把持したり、カッタで絶縁被覆に切り込みを入れたりする際に、作業者の手や工具などが装置に挟まれることを防止する必要がある。ところが、従来の自動運転を前提とした電線加工装置では、手動操作や手動調整を行うことが想定されていないため、その対策が十分ではなかった。なお、自動運転によって絶縁被覆を剥ぎ取る場合であっても、切り込み深さの調整などを行うためには、同様の対策を施すことが有効であり、そのような加工装置の開発が望まれていた。
【０００６】
本発明は、上記した点に鑑み、手動操作、自動運転に関わらず、各種の電線に容易に対応することができ、芯線やシールド編組への傷付きを防止しつつ絶縁被覆に切り込みを入れることができる電線加工装置及び電線加工方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、請求項１に記載された本発明の電線加工装置は、電線の周方向に沿って絶縁被覆を切断して該絶縁被覆を剥ぎ取るための電線加工装置であって、前記電線の長手方向に交差する交差方向に沿って離間接近自在に設けられるとともに、互いに接近して該電線を把持する一対の電線クランプと、前記電線の長手方向に交差する交差方向に沿って離間接近自在に設けられるとともに、互いに接近して前記絶縁被覆に食い込む一対の切り込みカッタと、前記一対の電線クランプ及び前記一対の切り込みカッタを離間接近させる操作手段と、前記一対の電線クランプ間に位置する前記電線をガイドするガイド部材と、前記操作手段による前記一対の切り込みカッタの接近方向への移動を規制する規制手段と、を備え、前記ガイド部材は、前記電線をガイドするガイド位置と、該ガイド位置から後退して前記電線から離間する退避位置と、の間を進退移動自在に設けられ、前記規制手段は、前記ガイド部材が退避位置にある場合に前記切り込みカッタの移動を規制し、前記ガイド部材がガイド位置に移動した場合に前記切り込みカッタの規制を解除することを特徴とする。
【０００８】
上記構成により、ガイド部材が退避位置にある場合には、切り込みカッタの移動が規制され、ガイド部材をガイド位置に移動させることで切り込みカッタの移動規制が解除されるので、電線クランプ間に電線をセットする際などに意図せず作業者の手や工具などが挟まれてしまうことが防止できる。さらに、ガイド位置に移動させたガイド部材によって一対の電線クランプの隙間や切り込みカッタの刃を覆うことで、手動操作する場合の作業者の手や工具などをガイド部材で保護することができるとともに、自動運転の場合でも調整作業などを安全な状態で行うことができる。従って、電線クランプ間及び切り込みカッタ間に電線をセットするとともに、ガイド部材を退避位置に位置させた状態において、各種の電線ごとに必要な作業を行ってから、ガイド部材をガイド位置に移動させることで、移動規制を解除した切り込みカッタを操作手段により接近方向に移動させ、これにより絶縁被覆に一対の切り込みカッタを食い込ませることができる。
【０００９】
請求項２に記載された電線加工装置は、請求項１記載の電線加工装置において、前記一対の電線クランプのうち、一方側の電線クランプに前記一対の切り込みカッタのうちの一方側の切り込みカッタが固定され、他方側の電線クランプに他方側の切り込みカッタが固定され、該他方側の電線クランプ及び切り込みカッタが前記操作手段の操作によって一方側に向かって移動可能に設けられ、前記規制手段は、移動不能に設けられた規制本体と、該規制本体に設けられたスイッチと、該スイッチに連動して突没可能な係合部材と、該係合部材と係合可能な被係合部を有して前記他方側の電線クランプに固定されたロック部材とを備え、前記ガイド部材が退避位置にある場合に、前記係合部材が前記ロック部材の被係合部に係合して前記他方側の電線クランプの移動が規制され、前記ガイド部材がガイド位置に移動することで前記スイッチが切り替わり、前記係合部材が前記被係合部から外れて前記他方側の電線クランプの規制が解除されることを特徴とする。
【００１０】
上記構成により、ベース部材と、スイッチと、係合部材と、被係合部を有したロック部材と、によって規制手段としてのインターロック機構（安全装置）が構成される。このような規制手段によって、ガイド部材の位置に応じて他方側の電線クランプ及び切り込みカッタの移動を確実に規制又は解除することができる。
【００１１】
請求項３に記載された電線加工装置は、請求項１又は２記載の電線加工装置において、前記ガイド部材を退避位置に向かって付勢する付勢手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
上記構成により、付勢手段によってガイド部材を退避位置に向かって付勢することで、
ガイド位置にあるガイド部材によって他方側の切り込みカッタの刃を覆いながら作業を行った後に、特別な操作をしなくてもガイド部材を退避位置（初期位置）へ移動させることができる。従って、操作手段によって切り込みカッタを離間方向に戻せば、その接近方向への移動を規制手段によって自動的に規制することができる。
【００１３】
請求項４に記載された電線加工装置は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電線加工装置において、前記一対の切り込みカッタが互いに離間した状態で該一対の切り込みカッタの刃をそれぞれ覆う一対のカバー部材を備え、前記一対の切り込みカッタが互いに接近した状態において、前記一対のカバー部材の少なくとも一方が互いに離間する方向に移動して、前記一対の切り込みカッタの刃部を露出させることを特徴とする。
【００１４】
上記構成により、一対の切り込みカッタが互いに離間した状態において、それらの刃をカバー部材で覆うことで、作業者の手や工具などが切り込みカッタの刃に接触するのを防止することができる。一方、一対の切り込みカッタが互いに接近した状態において、カバー部材が移動して切り込みカッタの刃部が露出することで、これらの切り込みカッタの刃が食い込んだ電線の絶縁被覆を剥ぎ取る作業が容易に実施できる。
【００１５】
請求項５に記載された本発明の電線加工方法は、電線の周方向に沿って絶縁被覆を切断して該絶縁被覆を剥ぎ取るための電線加工方法であって、前記電線の長手方向に交差する交差方向に沿って離間接近自在に設けられるとともに、互いに接近して該電線を把持する一対の電線クランプと、前記電線の長手方向に交差する交差方向に沿って離間接近自在に設けられるとともに、互いに接近して前記絶縁被覆に食い込む一対の切り込みカッタと、前記一対の電線クランプ及び前記一対の切り込みカッタを離間接近させる操作手段と、前記一対の電線クランプ間に位置する前記電線をガイドするガイド部材と、前記操作手段による前記一対の切り込みカッタの接近方向への移動を規制する規制手段とを備えた装置を用い、前記一対の電線クランプ及び前記一対の切り込みカッタをそれぞれ互いに離間させるとともに、互いの接近方向への移動を前記規制手段により規制した状態において、前記一対の電線クランプ間に前記電線を位置させ、前記ガイド部材をガイド位置へ移動させて前記電線を他方側からガイドするとともに、該ガイド部材をガイド位置に移動させることで前記規制手段による前記切り込みカッタの移動規制を解除してから、前記一対の電線クランプを接近方向へ移動させて前記電線を把持するとともに、前記一対の切り込みカッタを接近方向へ移動させて前記絶縁被覆に食い込ませ、前記一対の電線クランプ及び前記一対の切り込みカッタの接近に伴って、前記ガイド部材をガイド位置から後退させて前記電線から離間する退避位置へ移動させることを特徴とする。
【００１６】
上記構成により、前述した電線加工装置と同様に、電線クランプや切り込みカッタが離間した状態では、切り込みカッタの接近方向への移動が規制されているので、意図せず作業者の手や工具などが電線クランプ間や切り込みカッタ間に挟まれてしまうことが防止できるとともに、ガイド部材によって作業者の手や工具などを保護することができる。さらに、ガイド部材をガイド位置に移動させて移動規制を解除することで、切り込みカッタを接近方向に移動させて絶縁被覆に食い込ませることができるとともに、切り込みカッタの接近に伴ってガイド部材を退避位置へ移動させることで、次に切り込みカッタを離間させた際に自動的に接近方向への移動を規制することができる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明によれば、ガイド部材が退避位置にあって切り込みカッタの接近移動が規制された状態において、各種の電線ごとに必要な作業を行ってから、ガイド部材をガイド位置に移動させて切り込みカッタの移動規制を解除することができる。従って、各種の電線に対応して切り込みカッタの食い込み深さを調整するなどの作業が容易にでき、芯線やシールド編組への傷付きを防止しつつ確実に絶縁被覆に切り込みカッタの刃を食い込ませ、絶縁被覆を剥ぎ取ることができる。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、ガイド部材の位置に応じて他方側の電線クランプ及び切り込みカッタの移動を確実に規制又は解除することができるので、電線の設置作業や絶縁被覆の剥ぎ取り作業などの作業性を良好にすることができる。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、絶縁被覆の剥ぎ取り後に、切り込みカッタを離間方向に戻せば、その接近方向への移動が規制手段によって自動的に規制されるので、次の電線を設置する際の作業性を良好にすることができる。
【００２０】
請求項４記載の発明によれば、切り込みカッタの位置に応じてカバー部材を離間接近させることで、電線の設置作業及び絶縁被覆の切り込み作業の作業性を向上させることができる。
【００２１】
請求項５記載の発明によれば、前述と同様に、電線の設置作業を安全かつ確実に実施できるとともに、各種の電線に対応して切り込みカッタの食い込み深さを調整するなどの作業が容易にでき、芯線やシールド編組への傷付きを防止しつつ良好な作業性で絶縁被覆に切り込みを入れることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態にかかる電線加工装置を示す斜視図である。
【図２】前記電線加工装置を示す正面図である。
【図３】図２の反対側から見た前記電線加工装置の背面図である。
【図４】図３と同じ側から見た前記電線加工装置の斜視図である。
【図５】前記電線加工装置を見上げた斜視図である。
【図６】前記電線加工装置の動作を示す斜視図である。
【図７】前記電線加工装置の動作を示す側面図である。
【図８】前記電線加工装置の規制手段を示す斜視図である。
【図９】前記規制手段の動作を示す斜視図である。
【図１０】前記電線加工装置を用いた電線の加工手順を示す図である。
【図１１】図１０に続く前記電線の加工手順を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態にかかる電線加工装置を、図１〜図１１を参照して説明する。本実施形態の電線加工装置１は、電線９０の長手方向端部において絶縁被覆９１を周方向に切断して、該絶縁被覆９１を剥ぎ取るためのものである。電線９０は、撚り線や単線からなる芯線９２を２本備え、これら２本の芯線９２が長手方向に沿って互いに平行に配され、その外周を覆ってシールド編組と絶縁被覆９１とが設けられている。即ち、電線９０は、平行に延びる２本の芯線９２をシールド編組と絶縁被覆９１とで覆った全体断面略長円形又は楕円形に形成されている。なお、本実施形態においては、編組を備えたシールド電線である電線９０を例示するが、電線９０は、シールド編組を備えないシールド無しの電線であってもよい。
【００２４】
電線加工装置１は、上下一対のベースプレート１１，１２を四隅の柱１３で連結したベース部材１０と、上側のベースプレート１１上面に支持された一対の電線クランプ２０と、各電線クランプ２０に固定された一対の切り込みカッタ３０と、一対の電線クランプ２０を互いに離間接近方向に相対移動させる操作手段４０と、一方側の電線クランプ２０（固定側クランプ２１）に支持された電線９０を他方側からガイドするガイド部材５０と、操作手段４０による一対の切り込みカッタ３０の接近方向への移動を規制する規制手段６０と、ガイド位置におけるガイド部材５０を係止するか又は係止を解除する係止手段７０とを備えて構成されている。
【００２５】
ベース部材１０は、下側のベースプレート１２が複数のアンカーボルトを介して図示しない載置台等に固定され、かつ上下のベースプレート１１，１２が柱１３で連結されることで、その全体が移動不能に設けられている。
【００２６】
一対の電線クランプ２０は、操作手段４０の反対側において上側のベースプレート１１に固定された固定側クランプ（一方側の電線クランプ）２１と、固定側クランプ２１に対向して上側のベースプレート１１に移動自在に支持された移動側クランプ（他方側の電線クランプ）２２とで構成される。移動側クランプ２２は、操作手段４０の操作によって固定側クランプ２１に対して進退移動可能、即ち、固定側クランプ２１と移動側クランプ２２とが互いに離間接近自在に構成されている。
【００２７】
固定側クランプ２１は、その背面側のアングル材等によって上側のベースプレート１１に固定され、移動側クランプ２２と対向する前面側には、電線９０を受け入れる凹状の保持溝２３と、この保持溝２３の底面に連続して他方側（移動側クランプ２２側）に延出する延出部２４とが形成されている。移動側クランプ２２は、その背面側に操作手段４０が連結され、固定側クランプ２１と対向する前面側には、保持溝２３に対向して電線９０を保持溝２３の内部に向かって押し付ける押付部２５が設けられている。
【００２８】
また、一対の電線クランプ２０は、それぞれ一対のカバー部材としての移動カバー２６及び固定カバー２７によって覆われている。移動カバー２６は、固定側クランプ２１の三方を覆うとともに、ベースプレート１１に沿ってスライド自在に設けられている。この移動カバー２６は、図５に示すように、連結部材２６Ａを介して移動側クランプ２２と連結されている。この連結部材２６Ａは、移動側クランプ２２の下側に固定されるとともに、ベースプレート１１の案内溝１１Ｂに挿通されてベースプレート１１下面に沿って設けられ、固定側クランプ２１側に延びた先端部に移動カバー２６が連結されている。また、連結部材２６Ａには、下方に延びる当接板２６Ｂが固定されている。従って、移動カバー２６及び当接板２６Ｂは、移動側クランプ２２と一体的に移動するようになっている。一方、固定カバー２７は、後退位置にある移動側クランプ２２の略全体を覆うとともに、ベースプレート１１の側面に沿って操作手段４０側方まで延びる前面板２７Ａを有して構成され、ベースプレート１１に移動不能に固定されている。
【００２９】
一対の切り込みカッタ３０は、固定側クランプ２１に固定される一方側の切り込みカッタとしての第一カッタ３１と、移動側クランプ２２に固定される他方側の切り込みカッタとしての第二カッタ３２とで構成される。これらの第一カッタ３１と第二カッタ３２とは、固定側クランプ２１と移動側クランプ２２との離間接近に伴って、互いに離間接近自在に構成されている。図１１に示すように、第一カッタ３１及び第二カッタ３２には、それぞれ接近した際に電線９０を受け入れる凹状の刃部３３，３４が形成されている。刃部３３，３４は、電線９０を受け入れた際に絶縁被覆９１の周方向に沿って食い込むような内周形状を有し、このように絶縁被覆９１に刃部３３，３４を食い込ませることで、刃部３３，３４に沿って絶縁被覆９１を周方向に切断できるようになっている。
【００３０】
操作手段４０は、図１，３等に示すように、上側のベースプレート１１上面に固定される支持部４１と、この支持部４１に左右進退自在に支持されるロッド４２と、ロッド４２の一端と移動側クランプ２２とを連結する連結部４３と、ロッド４２の他端と支持部４１とに回動自在に連結されるトグル部４４と、トグル部４４に連結される操作レバー４５と、を備えて構成される。このような操作手段４０は、図１〜６に示すように、操作レバー４５を電線クランプ２０から離れる側に回動操作することで、移動側クランプ２２を固定側クランプ２１から離隔させ、図１０，１１に示すように、操作レバー４５を電線クランプ２０側に向かって回動操作することで、トグル部４４を介してロッド４２を進出させて、このロッド４２及び連結部４３を介して移動側クランプ２２を固定側クランプ２１に接近させるように機能する。
【００３１】
ガイド部材５０は、図４〜７に示すように、一方側である固定側クランプ２１側に位置する電線９０を他方側である移動側クランプ２２側からガイドするガイド部材本体５１と、このガイド部材本体５１を背面側から支持する第一支持板５２と、この第一支持板５２が固定されて略水平方向に延びる第二支持板５３とを備える。さらに、ガイド部材５０は、図２〜５に示すように、第二支持板５３の下面側に固定された断面略Ｌ字形のスライド板５４と、この第二支持板５３とベース部材１０の柱１３とに渡って設けられた付勢手段としてのコイルばね５５とを備えて構成されている。また、ベースプレート１１下面には、スライド板５４をスライド案内するガイドレール１１Ａが設けられている。
【００３２】
ガイド部材本体５１は、一方側に向かって開口した凹溝部５１Ａを有した断面略コ字形の樹脂製部材であり、電線９０の長手方向に沿って延びて形成されるとともに、その基端側には、固定カバー２７の前面板２７Ａに沿って案内されるフランジ部５１Ｂが設けられている。このガイド部材本体５１は、図１に示すように電線９０から離隔する退避位置と、図４，５に示すように電線９０を凹溝部５１Ａに受け入れてガイドするガイド位置と、の間を進退移動自在に設けられている。
【００３３】
第一支持板５２は、金属板材を折り曲げ加工した断面略Ｌ字形に形成され、その鉛直面部がガイド部材本体５１にボルト固定され、その水平面部が第二支持板５３にボルト固定されている。第二支持板５３は、金属板材からなり、第一支持板５２と固定される固定面部５３Ａと、この固定面部５３Ａよりもベース部材１０側に延びてベースプレート１１下面に沿って位置する連結面部５３Ｂとを有して形成されている。
【００３４】
スライド板５４は、断面Ｌ字形を有した形鋼などから構成され、第二支持板５３の連結面部５３Ｂに連結される上面部５４Ａと、この上面部５４Ａの端縁から下方に延びる側面部５４Ｂとを有して形成されている。スライド板５４の上面部５４Ａには、ベースプレート１１のガイドレール１１Ａに案内されるスライド体５４Ｃが固定され、側面部５４Ｂには、規制手段６０に向かって突出した位置調整ねじ５４Ｄが固定されている。このようなスライド板５４がガイドレール１１Ａに案内されることで、ガイド部材本体５１は、コイルばね５５によって退避位置に向かって付勢されつつ、前述のようにガイド位置と退避位置との間を進退移動可能になっている。また、スライド板５４の一方側の先端部には、係止手段７０の係止ピン７４が挿通される挿通孔５４Ｅ（図５参照）が形成されている。
【００３５】
規制手段６０は、図２〜４，８，９に示すように、ベースプレート１２の上面に移動不能に設けられた規制本体６１と、この規制本体６１の側面に設けられたスイッチ体６２と、このスイッチ体６２からスライド板５４の側面部５４Ｂに向かって突出した押釦６３と、この押釦６３の押し込みに連動してスイッチ体６２の側面から突没可能な係合部材としての係合ピン６４とを備える。スイッチ体６２は、その内部に押釦６３と係合ピン６４とを連動させる適宜な伝達機構を有し、押釦６３が押し込まれない状態で係合ピン６４を突出させ、押釦６３が押し込まれることで係合ピン６４をスイッチ体６２内部側に没入させるように構成されている。
【００３６】
さらに、規制手段６０は、移動側クランプ２２に固定されるロック部材６５を備え、このロック部材６５は、移動側クランプ２２から下方に延びる垂下部６５Ａと、この垂下部６５Ａの下端部から左右に延びる拡幅部６５Ｂとを有し、正面視で逆Ｔ字形に形成されている。ロック部材６５の拡幅部６５Ｂの一方側には、突出した係合ピン６４を挿通させて係合可能な被係合部としての挿通孔６６が形成され、ガイド部材５０が退避位置にある場合に、係合ピン６４が挿通孔６６に係合することで、ロック部材６５を介して移動側クランプ２２の移動が規制されるようになっている。一方、図７，９に示すように、ガイド部材５０をガイド位置に移動させることで、スライド板５４の側面部５４Ｂが押釦６３を押し込んで係合ピン６４を没入させ、これにより係合ピン６４と挿通孔６６との係合が外れて移動側クランプ２２の規制が解除されるようになっている。
【００３７】
係止手段７０は、ガイド位置に移動したガイド部材５０を係止するものであって、図２〜５，７に示すように、ベースプレート１２の上面に固定された係止本体７１と、この係止本体７１の側面に設けられたスイッチ体７２と、このスイッチ体７２から移動カバー２６の当接板２６Ｂに向かって突出した押釦７３と、この押釦７３の押し込みに連動してスイッチ体７２の上面から突没可能な係止ピン７４とを備える。スイッチ体７２は、その内部に押釦７３と係止ピン７４とを連動させる適宜な伝達機構を有し、押釦７３が押し込まれない状態で係止ピン７４を突出させ、押釦７３が押し込まれることで係止ピン７４をスイッチ体７２内部側に没入させるように構成されている。
【００３８】
このような係止手段７０は、ガイド部材５０がガイド位置に向かって移動し、スライド板５４の先端が係止ピン７４の位置まで進出した場合に、その挿通孔５４Ｅに係止ピン７４を挿通させることで、コイルばね５５の付勢力に抗してガイド部材５０の移動を規制するようになっている。一方、図１０，１１に示すように、移動側クランプ２２と一体的に当接板２６Ｂを固定側クランプ２１に向かって移動させることで、当接板２６Ｂが押釦７３を押し込んで係止ピン７４を没入させ、これにより係止ピン７４と挿通孔５４Ｅとの係合が外れてガイド部材５０の係止が解除されるようになっている。
【００３９】
以上のように、ガイド位置に移動したガイド部材５０が係止手段７０に係止されるとともに、規制手段６０による移動側クランプ２２の規制が解除されることで、操作手段４０による移動側クランプ２２の移動操作が可能となり、図１０，１１に示すように、操作レバー４５を電線クランプ２０側に向かって回動操作することで、移動側クランプ２２を固定側クランプ２１に接近させて電線９０を把持するとともに、第一カッタ３１及び第二カッタ３２の刃部３３，３４を電線９０の絶縁被覆９１に食い込ませることができる。
【００４０】
このように移動側クランプ２２と固定側クランプ２１とを接近させた状態において、ガイド部材５０は、係止手段７０による係止が解除されることで、コイルばね５５に付勢されてガイド位置から退避位置に後退する。さらに、移動カバー２６は、移動側クランプ２２の移動に伴って、固定側クランプ２１の前面側から背面側（図１０，１１の左側）へ移動する。これらのガイド部材５０及び移動カバー２６の移動によって、図１１に示すように、第一カッタ３１及び第二カッタ３２の刃部３３，３４で挟まれた電線９０が露出され、絶縁被覆９１の剥ぎ取り作業が容易に実施できるようになっている。
【００４１】
以上の電線加工装置１を用いた電線加工方法を以下に説明する。
先ず、図１に示すように、操作手段４０の操作レバー４５を電線クランプ２０から離れる側に位置させ、固定側クランプ２１及び第一カッタ３１から移動側クランプ２２及び第二カッタ３２を離間させた待機状態とするとともに、ガイド部材５０を退避位置に後退させておく。この待機状態において、図１，４，５に示すように、固定側クランプ２１及び第一カッタ３１と移動側クランプ２２及び第二カッタ３２との間に電線９０を挿入する。
【００４２】
ここで、固定側クランプ２１の保持溝２３が形成された前面部や第一カッタ３１の刃部３３は、移動カバー２６に覆われているとともに、移動側クランプ２２及び第二カッタ３２の略全体が固定カバー２７に覆われているため、電線９０を挿入する際に、作業者の手や工具が刃部３３，３４等に接触しにくくなっている。さらに、ガイド部材５０が退避位置にあるため、規制手段６０の係合ピン６４がロック部材６５の挿通孔６６に係合し、移動側クランプ２２の移動が規制され、操作手段４０による移動側クランプ２２の移動操作ができないようになっている。従って、意図せずに移動した移動側クランプ２２と固定側クランプ２１との間や、第一カッタ３１と第二カッタ３２との間に、作業者の手や工具が挟まれることがなく、電線９０の挿入作業を安全に実施できるようになっている。
【００４３】
次に、図６，７に示すように、ガイド部材５０をガイド位置に移動させて係止手段７０に係止させ、ガイド部材本体５１の凹溝部５１Ａに電線９０を受け入れてガイドすることで、電線９０から作業者が手を放しても電線９０の脱落や位置ずれを防止することができる。このようにガイド位置にガイド部材５０を移動させることで、図９に示すように、スライド板５４の側面部５４Ｂで押釦６３を押し込み、係合ピン６４を没入させて挿通孔６６との係合を外して移動側クランプ２２の規制を解除する。さらに、図６，７に示すように、ガイド位置にあるガイド部材５０のフランジ部５１Ｂが移動カバー２６に跨って位置することから、電線９０の端部側から見た場合に、固定側クランプ２１と移動側クランプ２２との隙間や、第一カッタ３１及び第二カッタ３２がガイド部材本体５１によって覆われるようになっている。
【００４４】
移動側クランプ２２の規制を解除したら、ガイド位置にガイド部材５０を保持したままで、図１０，１１に示すように、操作レバー４５を回動操作して移動側クランプ２２を固定側クランプ２１に接近させ、これらの間に電線９０を把持する。この際、移動側クランプ２２とともに移動カバー２６が固定側クランプ２１の背面側へ移動することで、電線９０が固定側クランプ２１の保持溝２３に押し込み可能となり、移動側クランプ２２の押付部２５が電線９０を固定側クランプ２１の延出部２４に沿って保持溝２３に押し込み、電線９０を固定側クランプ２１及び移動側クランプ２２で把持する。さらに、移動側クランプ２２とともに当接板２６Ｂが移動し、押釦７３を押し込んで係止ピン７４を没入させ、係止手段７０によるガイド部材５０の係止を解除することで、コイルばね５５の付勢力によってガイド部材５０が退避位置に後退する。
【００４５】
このように電線９０を固定側クランプ２１と移動側クランプ２２との間に保持した保持状態において、図１１に示すように、第一カッタ３１と第二カッタ３２とが互いに当接し、各々の刃部３３，３４間に電線９０が挟持されて、刃部３３，３４が絶縁被覆９１に食い込む。そして、ガイド部材５０が退避位置に後退し、かつ移動カバー２６が固定側クランプ２１の背面側へ移動することにより、刃部３３，３４で挟まれた電線９０の端部側が露出される。
【００４６】
以上の保持状態において、作業者が手指又は工具を電線９０の長手方向に沿って予め形成しておいた切り込みに差し込み、この切り込みに沿った絶縁被覆９１の端縁を引っ張ることで、絶縁被覆９１を刃部３３，３４に沿って周方向に切断し、この絶縁被覆９１を剥ぎ取って電線９０の端部における芯線９２及びシールド編組を露出させる。また、電線９０の長手方向に沿って予め切り込みを形成しておかなくても、第一カッタ３１及び第二カッタ３２の刃部３３，３４を絶縁被覆９１に深く食い込ませるか、あるいは絶縁被覆９１を刃部３３，３４で切断して周方向の切り込みを形成すれば、電線９０の端部側の絶縁被覆９１を芯線９２及びシールド編組に対して相対スライドさせて除去することもできる。以上のようにして電線９０の端部における絶縁被覆９１を除去したら、操作手段４０の操作レバー４５を電線クランプ２０から離れる側に回動し、固定側クランプ２１から移動側クランプ２２を離間させるとともに、第一カッタ３１から第二カッタ３２を離間させてから、端部の芯線９２及びシールド編組が露出された加工済みの電線９０を電線加工装置１から取り出して加工が完了する。
【００４７】
本実施形態によれば、ガイド部材５０が退避位置にある場合には、規制手段６０によって移動側クランプ２２及び第二カッタ３２の移動が規制され、ガイド部材５０をガイド位置に移動させることで、規制手段６０の規制が外れて移動側クランプ２２及び第二カッタ３２の移動が許容される。また、電線クランプ２０間に電線９０をセットする際などに意図せず作業者の手や工具などが挟まれてしまうことが防止できるとともに、ガイド位置に移動させたガイド部材５０によって電線クランプ２０の隙間や第一カッタ３１及び第二カッタ３２を覆うことで、手動操作する作業者の手や工具などを保護することができる。従って、規制手段６０によって移動側クランプ２２及び第二カッタ３２の移動が規制された状態において、各種の電線９０ごとに必要な作業を行ってから、ガイド部材５０をガイド位置に移動させて移動規制を解除することができ、各種の電線９０に対応して刃部３３，３４の食い込み深さを調整するなどの作業が容易にでき、芯線９２やシールド編組への傷付きを防止しつつ確実に絶縁被覆９１を剥ぎ取ることができる。
【００４８】
また、固定側クランプ２１及び第一カッタ３１から移動側クランプ２２及び第二カッタ３２が離間した状態において、第一カッタ３１を移動カバー２６で覆い、第二カッタ３２を固定カバー２７で覆うことで、作業者の手や工具などが切り込みカッタ３０の刃部３３，３４に接触するのを防止することができる。一方、移動側クランプ２２及び第二カッタ３２を移動させて、電線９０を固定側クランプ２１及び移動側クランプ２２で把持するとともに、第一カッタ３１及び第二カッタ３２の刃部３３，３４間に電線９０が挟持した状態において、ガイド部材５０及び移動カバー２６が移動することで、刃部３３，３４が食い込んだ電線９０を露出させることができ、その絶縁被覆９１の剥ぎ取り作業を容易に実施することができる。
【００４９】
なお、前記実施形態では、２本の芯線９２を有した電線９０の絶縁被覆９１を剥ぎ取るための電線加工装置１について説明したが、本発明の電線加工装置が対象とする電線は、前記実施形態のものに限らず、１本の芯線を有した電線でもよいし、３本以上の芯線を有した電線でもよい。この際、電線の断面形状に応じた適宜な形状の刃部を有する切り込みカッタを用意すればよく、これに伴って電線クランプの形状も適宜に変更すればよい。
【００５０】
また、前記実施形態では、電線９０の端部における絶縁被覆９１を剥ぎ取る場合を例示したが、本発明の電線加工装置を用いて電線の中間部における絶縁被覆を剥ぎ取ることも可能である。すなわち、電線の中間部における所定長さの範囲に長手方向に沿った切り込みが形成されている場合に、この切り込みの両端部において、それぞれ前記実施形態で説明したのと同様に周方向に沿って絶縁被覆を切断し、その間の絶縁被覆を剥ぎ取ればよい。このように１本の電線９０に対して２度の切断作業を行う場合であっても、各作業時における電線９０の位置決めや位置調整などが安全に実施できる。
【００５１】
また、前記実施形態では、一対の電線クランプ２０間及び一対の切り込みカッタ３０間への電線９０のセットや、移動側クランプ２２及び第一カッタ３１の操作手段４０による離間接近移動、さらには電線９０の保持状態における絶縁被覆９１の剥ぎ取りの各工程を作業者の手動操作で実施する場合を説明したが、各工程を自動で実行するような駆動機器を電線加工装置が備えていてもよい。このような自動運転の場合であっても、電線９０のセットや位置決め、位置調整などを安全な状態で行うことができる。
【００５２】
さらに、前記実施形態では、電線９０の長手方向に沿った切り込みが絶縁被覆９１に予め形成された状態から、この電線９０の絶縁被覆９１を周方向に沿って切断したが、先に周方向に切断してから長手方向の切り込みを形成してもよいし、本発明の電線加工装置によって、周方向の切断及び長手方向の切り込みを連続的に実行してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明に係る電線加工装置及び電線加工方法は、各種電線の長手方向端部や中間部における絶縁被覆を剥ぎ取る皮剥ぎ装置及び方法として利用することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１      電線加工装置
２０    電線クランプ
２１    固定側クランプ（一方側の電線クランプ）
２２    移動側クランプ（他方側の電線クランプ）
２６    移動カバー
２７    固定カバー
３０    切り込みカッタ
３１    第一カッタ（一方側の切り込みカッタ）
３２    第二カッタ（他方側の切り込みカッタ）
３３，３４  刃部
４０    操作手段
５０    ガイド部材
５５    コイルばね（付勢手段）
６０    規制手段
６１    規制本体
６２    スイッチ体
６４    係合ピン（係合部材）
６５    ロック部材
６６    挿通孔（被係合部）
９０    電線
９１    絶縁被覆
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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