(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
関心のある信号を検出するように構成された検出ユニットと、
前記検出された信号の二乗されたサンプルの和に基づいて、又は前記信号から導かれた信号成分の二乗されたサンプルの和に基づいて、値を計算するように構成された第１の計算ユニットと、
前記第１の計算ユニットにより計算された前記値の条件付確率に基づいてソフトメトリックを計算するように構成された第２の計算ユニットと、
前記第２の計算ユニットにより計算された前記ソフトメトリックを通信するように構成された通信ユニットと
をそれぞれ有する複数の装置と、
前記装置により通信されたソフトメトリックを受信し、前記ソフトメトリックを合成し、前記関心のある信号が存在するか否かを決定するために、前記合成されたメトリックに基づいて複数の仮説のうちどれが真であるかを決定するように構成された中央ユニットと
を有するシステム。
【請求項２】
前記メトリックは、異なる仮説に関する前記値の条件付確率に依存する関数である、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記メトリックは、対数尤度比又は尤度比である、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記検出ユニットは、観測時間を通じて前記検出された信号又は信号成分のサンプルを収集するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記検出ユニットは、無線信号又は生理学的信号を検出するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記中央ユニットは、前記メトリックを加算又は乗算することにより、前記メトリックを合成するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記中央ユニットは、閾値ルールを用いて決定を行うように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記複数の装置は、コグニティブ無線ネットワーク又はセンサネットワークの一部である、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記システムは、関心のある信号が特定の周波数帯域に存在するか否かを決定するように、又は特定のイベントを検出するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
関心のある信号を検出するステップと、
前記検出された信号の二乗されたサンプルの和に基づいて、又は前記信号から導かれた信号成分の二乗されたサンプルの和に基づいて、値を計算するステップと、
前記第１の計算ステップで計算された前記値の条件付確率に基づいてソフトメトリックを計算するステップと、
前記第２の計算ステップで計算された前記ソフトメトリックを通信するステップと
を有し、
前記検出するステップ、前記計算するステップ及び前記通信するステップは、複数の装置により実行され、
前記複数の装置からソフトメトリックを受信するステップと、
前記ソフトメトリックを合成するステップと、
前記関心のある信号が存在するか否かを決定するために、前記合成されたメトリックに基づいて複数の仮説のうちどれが真であるかを決定するステップと
を更に有し、
前記受信するステップ、前記合成するステップ及び前記決定するステップは、中央ユニットにより実行される方法。
【請求項１１】
コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行されたときに、コンピュータに対して請求項１０に記載の方法のステップを実行させるプログラムコード手段を有するコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、特定の周波数帯域における関心のある信号又は他の種類のイベントを検出する装置、システム、方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在のスペクトラム割り当てモデルは、例えばVHF-UHF帯域のように、空間及び時間で許可されている（プライマリ）スペクトラムを十分に利用していない。このことは、柔軟なスペクトラム利用モデルへの高まる関心を生じている。１つのこのようなモデルは、プライマリ無線システムに許可されているスペクトラムの二次利用を提供する。二次利用は、セカンダリ・コグニティブ無線システムにより可能になる。セカンダリ・コグニティブ無線システムの動作は、プライマリシステムのユーザに有害な干渉を生じるべきではない。この要件は、セカンダリ・コグニティブ無線システムがプライマリユーザの送信に使用されていないスペクトラムの部分で動作する場合に満たされ得る。これらの部分を決定するために、プライマリユーザの活動についてスペクトラムが監視される。これはスペクトラム検出により行われる。
【０００３】
エネルギー検出は、単一の検出ユニットにより、既知の帯域幅の信号が関心のある所与のスペクトラム領域に存在するか否かを決定するために使用され得る。信号特徴及び高次の統計的特性を利用する更に高度な検出技術も検討されている。コグニティブ無線システムでは、複数のこのような検出ユニットが利用可能であり、検出性能は、複数の検出ユニットからの情報を合成することにより改善され得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の検出ユニットからの情報を合成する２つの手法がこれまでに提案されている。一方では、各検出ユニットは、ハード検出判定を行い、そのバイナリ結果（1/0）を中央ユニットに送信し得る。中央ユニットでは、受信したビットが合成される。ビットを合成するための一般的に使用されるルールは、過半数ルールであり、信号の存在の最終的な決定は、受信信号の過半数が1であるか否かで行われる。この手法の利点は、シグナリング量が低い点である。しかし、ハード検出判定を行うことは、暗示的な信号情報のロスを生じ、これは中央ユニットでは更に利用できない。このことは、最終的な検出性能に影響を及ぼす。
【０００５】
他方では、各検出ユニットは、単に生の観測又は何らかの他の形式の観測を中央ユニットに送信してもよい。この手法はより良い性能を生じ得るが、関与するシグナリング量は許容できないほど大きくなる。
【０００６】
A.  Ghasemi及びE.  S.  Sousaによる“Impact  of  user  collaboration  on  the  performance  of  sensing-based  opportunistic  spectrum  access”,  IEEE  VTC  Fall,  pp.  1-6,  September  2006は、エネルギー値又は1ビットのハード判定が個々のセンサから中央統合ユニットに送信され、スペクトラム検出を行うために合成されることを開示している。
【０００７】
前述の問題のうち少なくともいくつかを軽減することが、本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は、請求項１に記載の装置、請求項８に記載のシステム、請求項１３に記載の方法、及び請求項１５に記載のコンピュータプログラムにより達成され得る。
【０００９】
従って、本発明の第１の態様では、装置が提示される。この装置は、信号を検出するように構成された検出ユニットと、検出された信号又はこの信号から導かれた信号成分の複数のサンプルに基づいて値を計算するように構成された第１の計算ユニットと、第１の計算ユニットにより計算された値に基づいてメトリックを計算するように構成された第２の計算ユニットと、第２の計算ユニットにより計算されたメトリックを通信するように構成された通信ユニットとを有する。この装置は、コグニティブ無線システム及び他のシステムにおける関心のある特定の信号、又はセンサネットワーク及び他のネットワークにおける特定のイベントを検出するために使用されてもよい。これは、それほど大きなシグナリングオーバーヘッドを必要とすることなく、以前に提案された装置より良い検出性能を可能にし得る。
【００１０】
本発明の第２の態様では、第１の計算ユニットは、検出された信号又は信号成分の二乗されたサンプルの和に基づいて値を計算するように構成される。第２の態様は、第１の態様と組み合わされてもよい。
【００１１】
本発明の第３の態様では、第２の計算ユニットは、値の条件付確率に基づいてメトリックを計算するように構成される。第３の態様は、第１又は第２の態様と組み合わされてもよい。
【００１２】
本発明の第４の態様では、メトリックは、異なる仮説に関する値の条件付確率に依存する関数である。第４の態様は、前述の態様のいずれか１つと組み合わされてもよい。
【００１３】
本発明の第５の態様では、メトリックは、対数尤度比又は尤度比である。第５の態様は、前述の態様のいずれか１つと組み合わされてもよい。
【００１４】
本発明の第６の態様では、検出ユニットは、観測時間を通じて検出された信号又は信号成分のサンプルを収集するように構成される。第６の態様は、前述の態様のいずれか１つと組み合わされてもよい。
【００１５】
本発明の第７の態様では、検出ユニットは、無線信号又は生理学的信号を検出するように構成される。第７の態様は、前述の態様のいずれか１つと組み合わされてもよい。
【００１６】
本発明の第８の態様では、システムが提示される。このシステムは、前述の態様のいずれか１つに記載の複数の装置と、これらの装置により通信されたメトリックを受信し、メトリックを合成し、合成されたメトリックに基づいて複数の仮説のうちどれが真であるかを決定するように構成された中央ユニットとを有する。このシステムは、コグニティブ無線ネットワークにおける関心のある特定の信号、又はセンサネットワークにおける特定のイベントを検出するために使用されてもよい。これは、それほど大きなシグナリングオーバーヘッドを必要とすることなく、以前に提案されたシステムより良い検出性能を可能にし得る。
【００１７】
本発明の第９の態様では、中央ユニットは、メトリックを加算又は乗算することにより、メトリックを合成するように構成される。第９の態様は、第８の態様と組み合わされてもよい。
【００１８】
本発明の第１０の態様では、中央ユニットは、閾値ルールを用いて決定を行うように構成される。第１０の態様は、第８又は第９の態様と組み合わされてもよい。
【００１９】
本発明の第１１の態様では、複数の装置は、コグニティブ無線ネットワーク又はセンサネットワークの一部である。第１１の態様は、第８〜第１０の態様のいずれか１つと組み合わされてもよい。
【００２０】
本発明の第１２の態様では、このシステムは、関心のある信号が特定の周波数帯域に存在するか否かを決定するように、又は特定のイベントを検出するように構成される。第１２の態様は、第８〜第１１の態様のいずれか１つと組み合わされてもよい。
【００２１】
本発明の第１３の態様では、方法が提示される。この方法は、信号を検出し、検出された信号又はこの信号から導かれた信号成分の複数のサンプルに基づいて値を計算し、第１の計算ステップで計算された値に基づいてメトリックを計算し、第２の計算ステップで計算されたメトリックを通信することを有する。
【００２２】
本発明の第１４の態様では、この方法は、複数の装置からメトリックを受信し、メトリックを合成し、合成されたメトリックに基づいて複数の仮説のうちどれが真であるかを決定することを更に有する。第１４の態様は、第１３の態様と組み合わされてもよい。
【００２３】
本発明の第１５の態様では、コンピュータプログラムが提示される。このコンピュータプログラムは、コンピュータ上で実行されたときに、コンピュータに対して第１３又は第１４の態様に記載の方法のステップを実行させるプログラムコード手段を有する。
【００２４】
提案の方法及びコンピュータプログラムは、コグニティブ無線システム及び他のシステムにおける関心のある特定の信号、又はセンサネットワーク及び他のネットワークにおける特定のイベントを検出するために使用されてもよい。これらは、それほど大きなシグナリングオーバーヘッドを必要とすることなく、以前に提案された方法及びコンピュータプログラムより良い検出性能を可能にし得る。
【００２５】
更に有利な変更態様は、従属項に記載される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１の実施例による例示的なシステムの構成を示す概略ブロック図
【図２】第２の実施例による例示的なシステムの構成を示す概略ブロック図
【図３】第３の実施例による例示的なシステムの構成を示す概略ブロック図
【図４】第１〜第３の実施例による例示的な検出手順のステップを示すフローチャート
【図５】第１〜第３の実施例のソフトウェアに基づく実装の例
【図６】以前に提案された検出手順の性能と比較したときの第１〜第３の実施例による例示的な検出手順の性能を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の前記及び他の態様は、添付図面を参照して以下に記載する実施例から明らかになり、これらの実施例により説明される。
【００２８】
図１は、第１の実施例による例示的なシステム100の構成を示す概略ブロック図を示している。システム100は、送信機105と、領域上に分散した第１〜第Mの装置110_1〜110_Mと、中央ユニット140とを有してもよい。各装置110_1〜110_Mは、アンテナと、検出ユニットと、第１の計算ユニットと、第２の計算ユニットと、通信ユニットとを含んでもよい。すなわち、第iの装置は、アンテナ115_iと、検出受信機又はユニット120_iと、第１の計算ユニット125_iと、第２の計算ユニット（130_i）と、通信ユニット135_iとを有してもよい。例えば、第１の装置は、アンテナ115_1と、検出ユニット120_1と、第１の計算ユニット125_1と、第２の計算ユニット（130_1）と、通信ユニット135_1とを含んでもよく、第Mの装置は、アンテナ115_Mと、検出ユニット120_Mと、第１の計算ユニット125_Mと、第２の計算ユニット（130_M）と、通信ユニット135_Mとを有してもよい。
【００２９】
装置110_iは、前述のものと異なる構成を有してもよい。例えば、第１の計算ユニット125_iと第２の計算ユニット130_iとの双方の機能を有する単一の計算ユニットのみを有してもよく、装置110_iの全ての構成要素の機能を実行可能ないくつかの種類の処理ユニットを有してもよい。一般的に、各装置110_1〜110_Mは、中央ユニットへの通信機能を備えた検出受信機（例えば、検出無線機又は以下に説明する機能を実行可能な他の種類の装置）でもよい。
【００３０】
システム100は、セカンダリ・コグニティブ無線システムの一部でもよい。このようなセカンダリ・コグニティブ無線システムは、プライマリシステムのユーザに有害な干渉を生じることなく、プライマリ無線システムに許可されているスペクトラムの二次利用を可能にする。これは、プライマリユーザの送信に使用されていないスペクトラムの部分で動作することにより実現されてもよい。これらの部分を決定するために、プライマリユーザの信号は、スペクトラム検出により検出されてもよい。すなわち、関心のある信号が特定の周波数帯域に存在するか否かが決定されてもよい。
【００３１】
プライマリユーザの信号の検出の問題は、バイナリの仮説検証問題として考えられてもよい。すなわち、２つの仮説（関心のある信号が存在する（H1により示される仮説）又はノイズのみが存在する（H0により示される仮説））のうちどちらが真であるかを決定することである。信号の存在は、以下に更に詳細に説明するように、システム100のM個の装置110_1〜110_Mにより検出されてもよい。
【００３２】
関心のある信号は、送信機105により送信されてもよく、例えば、VHF帯域又はUHF帯域の信号のような無線周波数（RF：radio  frequency）信号でもよい。例えば、マイクロ波信号が送信されてもよい。各装置110_1〜110_Mは、送信機105により送信された信号を受信又は検出してもよい。すなわち、各検出ユニット120_1〜120_Mは、アンテナ115_1〜115_Mの対応するもので受信した送信信号をそれぞれ受信又は検出してもよい。更に、各検出ユニット120_1〜120_Mは、検出された信号をサンプリングしてもよい。これは、アンテナ115_1〜115_Mの各フロントエンド受信アンテナの後にアナログ信号をサンプリングすることにより行われてもよい。次に、検出された信号のサンプルは、観測時間を通じて収集されてもよい。これは、ナイキスト周波数又は更に高い周波数で検出ユニット120_1〜120_Mで検出された信号をサンプリングすることにより実現されてもよい。すなわち、オーバーサンプリングが可能である。受信又は検出された信号の収集されたサンプルはrikとして示される。添え字iは第iの検出ユニット120_iを示し、添え字kはサンプルインデックスを示す。
【００３３】
それぞれ２つの仮説H1及びH0のもとで第iの検出ユニット120_iで検出及びサンプリングされた信号は、以下のように記述されてもよい。
【００３４】
【数１】
0005781921.tif 000002
ただし、sikは第iの検出ユニット120_iでの第kの信号サンプルを示し、nikは第iの検出ユニット120_iでの第kの独立ガウスノイズサンプルを示す。
【００３５】
信号サンプルrikは、第iの検出ユニット120_iから第iの第１の計算ユニット125_iに供給されてもよく、例えば以下の式に従って数量又は値Eiを計算するために使用されてもよい。
【００３６】
【数２】
0005781921.tif 000003
ただし、Λは時間と帯域幅との積（time-bandwidth  product）であり、N0はノイズ電力であり、Wは信号帯域幅を示す。式(2)による値Eiの計算は、例えば、第iの第１の計算ユニット125_iの二乗和（square-and-sum）ユニットを使用することにより実行されてもよい。
【００３７】
Eiはランダムな変数を示し、仮説に応じて異なる分布関数を有する。仮説H0では、Eiは2Λの自由度で中心カイ二乗分布（central  chi-squared  distribution）を有してもよい。仮説H1では、Eiは非心度パラメータ2ρi及び2Λの自由度で非心カイ二乗分布（non-central  chi-squared  distribution）を有してもよい。ρiは信号対雑音比（SNR：signal-to-noise  ratio）である。すなわち、H0の前提では、Eiの確率分布は中心カイ二乗分布になってもよく、H1の前提では、Eiの確率分布は非心カイ二乗分布になってもよい。
【００３８】
前述の式(2)に従って計算された値Eiに基づいて、第iの第２の計算ユニット130_iは、例えば以下の数量又はソフトメトリックを計算してもよい。
【００３９】
【数３】
0005781921.tif 000004
ただし、P(Ei|H0)及びP(Ei|H1)は、H0及びH1を前提としたそれぞれの確率である。すなわち、P(Ei|H0)は、仮説H0が真であるという条件での条件付確率を示し、P(Ei|H1)は、仮説H１が真であるという条件での条件付確率を示す。
【００４０】
P(Ei|H0)及びP(Ei|H1)は、それぞれ仮説H0及びH1でのEiの確率分布関数に基づいて計算されてもよい。次に、メトリックDiが前述の式(3)に従って計算されてもよい。しかし、他の式に従って代替のメトリックが計算されてもよい。例えば、メトリックDiは対数尤度比の代わりに尤度比に基づいて計算されてもよい。この場合、メトリックDiは、例えば以下の式に従って計算されてもよい。
【００４１】
【数４】
0005781921.tif 000005
更に、尤度比だけでなく、P(Ei|H0)及びP(Ei|H1)に適切に依存する他の関数も計算で使用されてもよい。また、このような関数の適切に量子化されたものを使用することも可能である。
【００４２】
前述の式(3)に従ったメトリックDiの計算は、除算関数と対数関数とを含んでもよい。これらの関数は、これらを計算することができる標準的な関数ブロックを使用することにより実装されてもよい。このようなブロックは、第２の計算ユニット130_iの一部でもよい。メトリックDiが異なる方法で計算される場合、他の関数が含まれてもよい。例えば、対数尤度比の代わりに尤度比を使用する場合、除算関数のみが含まれてもよい。従って、この場合には簡単な除算器で十分になり得る。
【００４３】
第２の計算ユニット130_iにより計算されたメトリックDiは、通信ユニット135_iに供給されてもよい。通信ユニット135_iは、メトリックDiを中央ユニット140に通信してもよい。すなわち、このメトリックは、装置110_iから中央ユニット140に伝達されてもよい。装置110_1〜110_Mは、所定のプロトコルで中央ユニット140と通信してもよい。通信される情報要素は指定されてもよい。例えば、情報要素は、式(3)又は(3’)に従って計算されたソフト情報又はメトリックDiでもよい。通信は、無線通信でもよく、有線通信でもよい。
【００４４】
装置110_1〜110_Mからの通信された情報（すなわち、メトリックD1〜DM）は、中央ユニット140で受信されて収集されてもよい。次に、通信された情報は合成されてもよい。例えば、メトリックD1〜DMは、加算されてもよい。合成された情報に基づいて、関心のある信号の最終的な検出が実行されてもよい。換言すると、中央ユニット140は、仮説H1が真であるか（すなわち、関心のある信号が存在するか）、仮説H0が真であるか（すなわち、ノイズのみが存在するか）を決定してもよい。例えば、H1又はH0を真であると宣言するために、以下の判定ルールが使用されてもよい。
【００４５】
【数５】
0005781921.tif 000006
前述の式(4)に従って、ベクトル
【００４６】
【数６】
0005781921.tif 000007
に応じた最終判定統計Dsは、M個の装置110_1〜110_MからのメトリックD1〜DMの和として決定されてもよい。ベクトル
【００４７】
【数７】
0005781921.tif 000008
の成分は、前述の式(2)に従って計算された値でもよい。すなわち、ベクトル
【００４８】
【数８】
0005781921.tif 000009
は、M個の第１の計算ユニット125_1〜125_Mにより計算された一式の値E1〜EMを有してもよい。従って、以下の関係が当てはまってもよい。
【００４９】
【数９】
0005781921.tif 000010
前述の式(4)では、ベクトル
【００５０】
【数１０】
0005781921.tif 000011
は、最終判定統計Dsが値E1〜EMの関数になり得ることを示すように明示的に記述されている。Dsを決定した後に、この最終判定統計は、検出閾値ζと比較されてもよい。Dsがζ以上である場合、仮説H1は真であると宣言されてもよい。Dsがζ未満である場合、仮説H0は真であると宣言されてもよい。検出閾値ζは、システム100の検出性能を最適化するように選択されてもよい。検出閾値ζは、事前に計算されてもよく、システム100が動作している間に調整されてもよい。
【００５１】
式(4)によれば、最終判定統計Dsは、Diの和として計算され、検出閾値ζと比較されてもよい。これらの演算は、例えば加算及び比較ユニットにより行われてもよい。このようなユニットの出力は、Dsの結果の値が検出閾値ζ以上である場合には1でもよく、そうでない場合には0でもよい。出力はまた、検出閾値ζ以上であるDsの値の場合には0でもよく、そうでない場合には1でもよい。更に、1及び0以外の出力が異なるDsの値に関連付けられてもよい。
【００５２】
前述のように、メトリックDiが対数尤度比に基づいて（すなわち、式(3)に従って）計算される場合には、最終判定統計DsはD1〜DMを加算することにより決定されてもよい。メトリックDiが他の適切な関数に基づいて計算される場合には、決定は異なる方法で実行されてもよい。決定の種類は、メトリックDiの計算の種類に応じて選択されてもよい。例えば、対数尤度比の代わりに尤度比が用いられる場合（すなわち、メトリックDiが式(3’)に従って計算される場合）、最終判定統計DsはD1〜DMを乗算することにより決定されてもよい。この場合、例えば、H1又はH0が真であると宣言するために、以下の判定ルールが使用されてもよい。
【００５３】
【数１１】
0005781921.tif 000012
前述の検出手順の結果、中央ユニット140は、仮説H0が真であると宣言されたか、仮説H1が真であると宣言されたかを示す値を決定してもよい。例えば、中央ユニット140は、H0が真であると宣言された場合には値0を決定してもよく、H1が真であると宣言された場合には値1を決定してもよい。また、その逆でもよい。他の値も仮説H0及びH1に関連付けられてもよい。中央ユニット140は、決定された値を出力してもよい。
【００５４】
実行された検出手順の結果（例えば、中央ユニット140により決定された値）に基づいて、プライマリユーザの送信が特定の周波数帯域で行われていない場合には、装置（例えば、セカンダリユーザの送信を実行しようとする無線装置等）は、特定の周波数帯域にアクセスすることを許可されてもよい。そうでない場合には、装置は、特定の周波数帯域にアクセスすることを許可されなくてもよい。すなわち、無線アクセスは、検出手順の結果に基づいて制御されてもよい。このような制御は、中央ユニット140又は更なる制御ユニット（図１に図示せず）により実行されてもよい。後者の場合、更なる制御ユニットは、例えば中央ユニット140により決定されて出力された値に基づいて、制御を実行してもよい。
【００５５】
前述の説明によれば、検出された信号のサンプルrikは収集されてもよい。すなわち、第iの第１の計算ユニット125_iは、検出された信号の複数のサンプルに基づいて、値Eiを計算してもよい。しかし、検出された信号から導かれた信号成分のサンプルが収集され、値Eiがこれらのサンプルに基づいて計算されることも可能である。例えば、検出された信号に埋め込まれたパイロット成分のサンプルが収集され、値Eiを計算するために使用されてもよい。信号成分は、第iの第１の計算ユニット125_iで検出された信号から抽出されてもよい。また、別のユニットが図１に示されていなくても、信号成分を第iの第１の計算ユニット125_iに提供する別のユニットにより抽出されてもよい。
【００５６】
更に、関心のある信号を検出する検出手順は、単一のプライマリ信号（例えば、無線信号等）が単一の送信機（図１に示す送信機105等）により送信される例示的な構成に関して記載されている。しかし、検出手順はまた、複数のプライマリ信号が１つ以上の送信機により送信される構成（すなわち、複数の信号の集合が生じる場合）にも適用可能である。すなわち、図１には示されていなくても、複数の送信機が存在してもよい。
【００５７】
図２は、第２の実施例による例示的なシステム200の構成を示す概略ブロック図を示している。システム200は、複数の装置（例えば、第１〜第３の装置210_1〜210_3）と、中央ユニット240とを有してもよい。装置210_1〜210_3は、図２に示すように、人体に分散されたセンサネットワークの一部でもよく、他の種類のネットワークでもよい。各装置210_1〜210_3は、第１の実施例によるシステム100の装置110_1〜110_Mの構成要素と同様の構成要素を含んでもよい。すなわち、各装置は、アンテナ又は結合ユニットと、検出ユニットと、第１の計算ユニットと、第２の計算ユニットと、通信ユニットとを有してもよい。
【００５８】
第２の実施例は、無線信号ではなく、イベントの検出を含むという点で、第１の実施例と異なる。例えば、何らかの生理学的パラメータ（例えば、心拍数、脳電活動又は筋肉活動等）が検出されてもよい。このようなパラメータは、所望の数量を測定可能な一式の検出センサを有するセンサネットワークにより検出されてもよい。例えば、生理学的信号（例えば、心電図（ECG：electrocardiogram）信号、脳波図（EEG：electroencephalogram）信号及び／又は筋電図（EMG：electromyogram）信号等）を検出可能なセンサを含むセンサネットワークが使用されてもよい。
【００５９】
第２の実施例によるセンサネットワークの装置又はセンサは、例えば、人体又は動物の体に分散されてもよい。この場合の仮説H1は、生理学的ソース又はパラメータの存在（発生）又は通常の値からのずれを表してもよい。他方、仮説H0は、その不在又は通常の状態であることを表してもよい。例えば、H0及びH1は、人間の通常の心拍及び心臓不整脈を表してもよい。
【００６０】
第１の実施例に関して記載したステップは、この場合には仮説H0及びH1での基礎となる確率分布が検出されるイベントの統計的性質に応じて異なり得るという差があるが、名称における適切な変更を用いて依然として同様である。
【００６１】
図３は、第３の実施例による例示的なシステム300の構成を示す概略ブロック図を示している。システム300は、複数の装置（例えば、第１及び第２の装置310_1及び310_2）と、中央ユニット340とを有してもよい。装置310_1及び310_2は、人体又は動物の体の環境（例えば、周囲の家庭環境等）に分散されたセンサネットワークの一部でもよい。例えば、装置310_1及び310_2は、図３に示すように、人体の近くに配置されてもよい。各装置310_1及び310_2は、第１の実施例によるシステム100の装置110_1〜110_Mの構成要素と同様の構成要素を含んでもよい。すなわち、各装置は、アンテナ又は結合ユニットと、検出ユニットと、第１の計算ユニットと、第２の計算ユニットと、通信ユニットとを有してもよい。
【００６２】
第３の実施例は第２の実施例と類似する。この実施例では、生理学的ソース又はパラメータの存在又は不在ではなく、人間又は動物の存在又は不在が検出されてもよい。より具体的には、人体又は動物の体が特定の領域に存在するか否かが検出されてもよい。この場合、例えば、仮説H1は人間の存在を表してもよく、仮説H0はその不在を表してもよい。
【００６３】
第１の実施例に関して記載したステップは、この場合には仮説H0及びH1での基礎となる確率分布が検出対象に応じて異なり得るという差があるが、名称における適切な変更を用いて依然として同様である。
【００６４】
図４は、第１〜第３の実施例による例示的な検出手順400のステップを示すフローチャートを示している。第１の実施例に従って前述の検出手順が実行される場合には、図示のステップは、図１に示すシステム100の装置110_1〜110_M及び中央ユニット140により実行されてもよい。図示のステップは、第２の実施例に従って検出手順を実行する場合には、システム200の対応する要素により実行されてもよく、第３の実施例に従って検出手順を実行する場合には、システム300の対応する要素により実行されてもよい。
【００６５】
検出手順400のステップS405において、各装置は信号測定を行ってもよい。すなわち、各装置は、信号を検出してサンプリングしてもよい。例えば、送信信号又は生理学的信号が検出されてもよい。ステップS410において、各装置は、式(2)により与えられる値を計算してもよい。ステップS415において、各装置は、例えば式(3)により与えられるメトリックを計算してもよい。ステップS420において、各装置は、それぞれ計算されたメトリックを通信してもよい。ステップS425において、中央ユニットは、装置から通信されたメトリックを受信してもよい。ステップS430において、中央ユニットは、例えば式(4)により与えられる最終判定統計Dsを計算してもよい。ステップS435において、Dsが検出閾値ζ以上であるか否かが決定されてもよい。ステップS435における決定が肯定的（YES）である場合、ステップS440において仮説H1が真であると宣言されてもよい。ステップS435における決定が否定的（NO）である場合、ステップS445において仮説H0が真であると宣言されてもよい。
【００６６】
図５は、第１〜第３の実施例のソフトウェアに基づく実装の例を示している。ここで、装置500は、処理ユニット（PU：processing  unit）505を有する。処理ユニット505は、単一チップ又はチップモジュールで提供されてもよく、メモリ（MEM）510に格納された制御プログラムのソフトウェアルーチンに基づいて制御を実行する制御ユニットを備える如何なるプロセッサ又はコンピュータでもよい。図４に関して記載したような処理ステップ又は特許請求の範囲に記載の処理ステップを実行するために、プログラムコード命令は、MEM510から取り出され、PU505の制御ユニットにロードされる。図４のフローチャートに示す処理ステップ又は同様の処理ステップは、入力データDIに基づいて実行され、出力データDOを生成してもよい。入力データDIは、検出された信号に対応してもよく、出力データDOは、複数の仮説のうちどれが真であるかを示す判定結果に対応してもよい。
【００６７】
提案の検出手順の利点は、単一の検出ユニットをそれぞれ有する５つの装置を有するシステムにおいてハード検出を使用する検出手順の検出性能とその検出性能とを比較したときに明らかになる。明らかな性能の利得がみられる。このような性能の利得はまた、単一の検出ユニットを有する唯一の装置を有するシステムと比較したときにもみられる。
【００６８】
システムの検出性能は、誤警報（Pfa）の実現される確率に関して、欠落した検出の一式の確率（Pmd）について測定されてもよい。例えば、Pmd=10-3が設定されてもよい。
【００６９】
図６は、以前に提案された検出手順の性能と比較したときの第１〜第３の実施例による例示的な検出手順の性能を示すグラフ600を示している。図示のグラフ600は、Pmdが10-3に設定されたときの、信号対雑音比（SNR）に応じた異なる手法の実現されるPfaを示している。曲線605は、単一の検出ユニット又はセンサを有する唯一の装置を有するシステムにおいてハード検出を使用する以前に提案された検出手順のPfaを示している。曲線610は、単一の検出ユニット又はセンサをそれぞれ有する５つの装置を有するシステムにおいてハード検出を使用する以前に提案された検出手順のPfaを示している。ここで、これらの装置により出力された値にANDの合成が適用される。曲線615は、単一の検出ユニット又はセンサをそれぞれ有する５つの装置を有するシステムにおいてハード検出を使用する以前に提案された検出手順のPfaを示している。ここで、これらの装置により出力された値にORの合成が適用される。曲線620は、単一の検出ユニット又はセンサをそれぞれ有する５つの装置を有するシステムにおいて第１〜第３の実施例による例示的な検出手順のPfaを示している。図示の曲線は、支持するシミュレーション結果を示している。
【００７０】
第１〜第３の実施例による検出手順を用いて、誤警報Pfaの確率が、以前に提案された検出手順よりかなり低くなり得ることが、グラフ600から明らかである。このことは、第１〜第３の実施例による検出手順を使用したシステム（例えば、コグニティブ無線システム等）が空のスペクトラムにアクセスする機会をより多く有し得ることを意味する。この理由は、空のスペクトラムが占有されていると誤って宣言する確率が低いからである。従って、性能がより良くなり得る。
【００７１】
第１〜第３の実施例による検出手順は、近く発表されるWRAN（Wireless  Regional  Area  Network）のIEEE802.22標準が完成したときに生じる可能性がある拡張機能にも適用され得る。将来の標準は、UHF帯域／TVの余白における接続性アプリケーション（例えば、ポータブル装置）を対象にすることが想定される。ここでも、提案の検出方法は非常に興味深い。提案の検出手順は、広範囲のコグニティブ無線システム及び将来の標準の対象になり得る他のシステムにも一般的に適用され得る。
【００７２】
特に将来の無線システムが本質的にコグニティブになると想定されるため、分散スペクトラム検出のソフト情報を伝達及び合成するために提示された対策を利用する様々な用途が考えられ得る。提案の検出手順は、一般的に信号環境を理解する（関心のある信号の種類を検出し、関心のある特定のスペクトラムに存在する干渉を検出する）ために適用されてもよい。提案の検出手順は、例えば多様センサネットワークによるイベント検出のような用途に使用されてもよい。
【００７３】
本願では、中央ユニットへの通信機能を備えた複数の装置又はセンサを有するコグニティブ無線システムの検出手順が提案される。この検出手順は、例えばコグニティブ無線ネットワークにより関心のある特定の信号を検出するスペクトラム検出方法で使用されてもよい。関心のある信号が特定の周波数帯域に存在するか否かを決定するために、又は特定のイベントを検出するために、ルール及びシグナリングプロトコルが使用されてもよい。提案の検出手順は、領域に分散された複数の装置で利用されてもよい。各装置は、信号検出又は検知を実行し、観測時間を通じて受信した信号サンプルを収集し、ソフト判定メトリック（例えば、尤度比、対数尤度比又は他の適切な関数）を計算し、ソフト判定メトリックを中央ユニットに送信／伝達してもよい。メトリックはエネルギーメトリックでもよく、異なる仮説で条件付けされてもよい。複数の装置からのソフト判定メトリックは、中央ユニットで収集されてもよい。中央ユニットは、指定の統合又は合成ルールを用いて収集されたメトリックを合成し、関心のある信号又はイベントの存在又は不在の最終判定を行うために（例えば、プライマリユーザの信号を検出するために）閾値ルールを使用してもよい。
【００７４】
提案の検出手順は、あまり多くのシグナリングオーバーヘッドを必要とせずに、以前に提案された手法と比較して良い検出性能を提供し得る。このことは、検出手順により使用されるフィードバックメトリック及び統合ルールにより可能にされてもよい。前者は、シグナリングプロトコルの形式になってもよく、コグニティブ無線における如何なる標準又はセンサネットワークにおける将来の標準でも有用である。
【００７５】
要約すると、本発明は、スペクトラム検出のための装置、システム、方法及びコンピュータプログラムに関する。中央ユニットと通信可能な複数の検出装置を使用することにより関心のある信号又はイベントを検出する検出手順が提案される。検出装置は、ソフト判定メトリックを計算し、この情報を中央ユニットに通信してもよい。中央ユニットでは、情報は、特定の指定されたルールを使用して最終的な検出判定を行うために使用されてもよい。提案の手法のシグナリングオーバーヘッドは、ハードシグナリングの手法のものと同じオーダーになり得る。しかし、提案の手法は、より良い検出性能を実現し得る。
【００７６】
図面及び前述の説明で本発明について詳細に図示及び記載したが、このような図示及び記載は、限定的ではなく、例示的として考えられるべきである。本発明は、開示された実施例に限定されない。
【００７７】
図面、この開示及び特許請求の範囲の検討から、本発明を実施する際に、開示された実施例への変更が当業者により分かり実行され得る。
【００７８】
請求項において、“有する”という用語は他の要素又はステップを除外せず、単数は複数を除外しない。単一のプロセッサ、計算ユニット、検出ユニット又は他のユニットは、請求項に記載の複数の項目の機能を実現してもよい。特定の手段が相互に異なる従属項に記載されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用できないことを示しているのではない。
【００７９】
特許請求の範囲に記載の機能を実行するようにプロセッサを制御可能なコンピュータプログラムは、他のハードウェアと共に又は他のハードウェアの一部として供給される適切な媒体（光記憶媒体又は固体媒体）に格納／分配されてもよく、他の形式で（インターネット又は他の有線若しくは無線通信システム等を介して）分散されてもよい。コンピュータのコンピュータプログラムプロダクトは、コンピュータプログラムプロダクトがコンピュータ上で実行したときに、例えば図４に関して記載したような処理ステップを実行するソフトウェアコード部を有してもよい。コンピュータプログラムプロダクトは、ソフトウェアコード部が格納されるコンピュータ可読媒体（例えば、光記憶媒体又は固体媒体等）を更に有してもよい。
【００８０】
請求項の如何なる参照符号もその範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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