(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査光学装置であって、
回転多面鏡と、
前記回転多面鏡を回転させるモータと、
前記モータの回転軸を回転可能に支持する軸受け部と、
前記軸受け部が固定された基板と、
前記軸受け部が挿入される保持穴であって、挿入された前記軸受け部が当接する互いに垂直な角度を成す二つの当接面を備える保持穴と、前記基板を支持し、載置された前記基板を固定するための調整ネジが螺合される複数の支持部と、前記軸受け部が前記二つの当接面に当接するように前記基板を付勢させる付勢手段と、を底面に有する光学箱と、
を備え、
前記付勢手段によって前記軸受け部が前記二つの当接面に付勢された状態で前記基板が前記支持部それぞれに螺合した前記調整ネジによって前記支持部に固定されていることを特徴とする走査光学装置。
【請求項２】
前記保持穴は、二対の平行な壁面を有する穴からなり、
前記軸受け部と当接する前記二つの当接面は、前記二対の平行な壁面を有する穴の互いに垂直な壁面である請求項１に記載の走査光学装置。
【請求項３】
前記軸受け部と当接する前記二つの当接面の一方は、前記付勢部材による付勢方向に対して反時計方向に４５度傾いており、前記軸受け部と当接する前記二つの当接面の他方は、前記付勢方向に対して時計方向に４５度傾いている請求項１に記載の走査光学装置。
【請求項４】
走査光学装置であって、
回転多面鏡と、
前記回転多面鏡を回転させるモータと、
前記モータの回転軸を回転可能に支持する軸受け部と、
前記軸受け部が固定された基板と、
前記軸受け部が挿入される保持穴と、前記基板を支持し、載置された基板を固定するための調整ネジが螺合される複数の支持部と、前記軸受け部が前記保持穴の内壁面に当接するように前記基板を付勢させる付勢手段と、を底面に有する光学箱と、
を備え、
前記付勢手段によって付勢されることで前記軸受け部が前記保持穴の内壁面に当接した状態で前記基板が前記支持部それぞれに螺合した前記調整ネジによって前記支持部に固定されていることを特徴とする走査光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転多面鏡を回転させるモータを有する走査光学装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走査光学装置は、複写機やレーザビームプリンタなどの電子写真画像形成装置に用いられている。走査光学装置は、一般に、光源からのレーザビームを回転多面鏡によって偏向し、ｆθレンズを有する結像光学系でレーザビームを感光体ドラム上に集光してビームスポットを形成する。ビームスポットは、感光体ドラムの表面を走査する。
【０００３】
カラー画像を形成するタンデム型電子写真画像形成装置においては、4つの感光体ドラムが一列に配列されており、これらの感光体ドラムのそれぞれに、独立した光源から射出されたレーザビームを偏向走査して静電潜像を形成する。これらの静電潜像は、それぞれの感光体ユニットに設けられたイエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの現像剤（トナー）を収容した現像器によりトナー像に現像される。それぞれのトナー像は、中間転写ベルト上に順次重ね合わせて転写される。中間転写ベルト上に重ね合わされたトナー像は、記録紙に一括して転写される。記録紙上のトナー像は、定着器により定着され、カラー画像が形成される。
【０００４】
タンデム型電子写真画像形成装置の4つの感光体ドラムに静電潜像を形成するために、1つの光学箱内で４つの発光点から射出されたレーザビームのそれぞれを同時に単一の回転多面鏡で偏向走査する走査光学装置が提案されている。
【０００５】
光学箱内で偏向走査される４本のレーザビームはそれぞれ異なる光学レンズによって結像され、それぞれの折返しミラーで反射されて、それぞれの感光体ドラムへ向けられる。振動或いは温度変化に因る光学箱の変形に起因して光学レンズの相対位置がずれると、それぞれの感光体ドラムの表面上のビームスポットの照射位置にズレが発生する。照射位置のズレは、カラー画像における色ずれを生じさせる。
【０００６】
そのため、光学箱は、以下の性能が求められる。（１）比較的に振動に対して強くする為に光学箱の最低共振周波数が高いこと。（２）回転多面鏡を回転させるモータの振動数近傍の固有振動数をモード上に持たないこと。（３）環境温度が変動しても、線膨張方向以外の変形が発生しないこと。
【０００７】
また、振動発生原因となるモータ及び回転多面鏡についても、振動の発生を低減する為に、モータのロータ部と回転多面鏡の上面に設けられたバランス調整用溝部にバランスパテを貼り付けて静バランスと動バランスを調整している。しかしながら、近年、走査光学装置用のモータは、量産性とコストダウンの要求のため、回路がプリントされた鉄基板上に直接軸受け部が設けられたハウジングレス構成のものが用いられることが多い。このようなモータの回転数を高速化すると、わずかなアンバランスに起因するモータの振動の影響が無視出来ない大きさになる。
【０００８】
モータの高速化に伴って、モータの回転時に発生する振動によるバンディングという画像不良及び騒音の発生が問題となっている。バンディングは、回転多面鏡の回転速度の周期的な変動（ムラ）により生じる帯状の濃度ムラを有する画像不良である。
【０００９】
したがって、モータの振動の影響を小さくするために、光学箱へのモータの取り付けの様々な方法が提案されている。
【００１０】
従来、モータは、その構造上の理由から、光学箱に取り付けられたときに、モータの軸受け部が光学箱に固定されていなかった。このことが、振動を増大させる要因の一つと考えられ、モータの軸受け部を光学箱の保持穴へ圧入する方法、及び軸受け部を接着剤で光学箱に直接固定する方法が提案されている。しかしながら、軸受け部を光学箱へ精度良く直接固定することは難しく、その対策として特許文献１が提案されている。
【００１１】
特許文献１は、回転多面鏡を回転させるモータの軸受け部を光学箱に当接させた走査光学装置を開示している。モータは、四隅が直角である四角形の基板に支持されている。基板は、四隅で光学箱に固定されている。モータの軸受け部は、光学箱に設けられた保持穴に挿入されている。軸受け部は、基板において対角に位置する四隅の固定点を結んだ線の交点側にある保持穴の一つの壁面に当接している。これによって、走査光学装置が必要以上に振動することを抑制している。
【００１２】
しかしながら、モータの軸受け部の振動状態を解析すると、以下のことがわかった。図８は、基板３０２に取り付けられたモータの軸受け部３０５の振動状態を示す説明図である。図８に示すように、軸受け部３０５の下端部は、ミソスリ運動（歳差運動）状の揺動振動と上下方向の振動が合成された振動モードで振動することが解った。これは、軸受け部３０５の上部に回転多面鏡及びロータなどの重量物が配置されており、それらがアンバランス量をもっているためであると考えられる。
【００１３】
この対策として有効なものは、振幅が大きい軸受け部３０５の下端部を光学箱によって拘束することである。しかし、軸受け部３０５を光学箱の保持穴へ圧入する方法や軸受け部３０５を接着剤で光学箱に直接固定する方法では、前述したように軸受け部３０５を光学箱へ精度良く固定することが難しい。また、軸受け部３０５を光学箱の保持穴の一つの壁面に当接させる方法では、円筒状の軸受け部を円筒状の保持穴に当接させる為、丸と丸の１点接触となる。つまり、軸受け部３０５の移動を規制する方向が一方向のみに限定される。このため、当接部の接線方向への軸受け部３０５の移動が規制されずにフリーとなり、軸受け部の振動を十分に抑制することができないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特許第４１２６８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、モータの軸受け部を光学箱の保持穴の互いに垂直な二つの当接面に当接させることにより走査光学装置の振動を低減することを課題とする。
また、本発明は、簡単な構成でモータの軸受け部を光学箱の保持穴に保持することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明による走査光学装置は、回転多面鏡と、前記回転多面鏡を回転させるモータと、前記モータの回転軸を回転可能に支持する軸受け部と、前記軸受け部が固定された基板と、前記軸受け部が挿入される保持穴であって、挿入された前記軸受け部が当接する互いに垂直な角度を成す二つの当接面を備える保持穴と、前記基板を支持し、載置された前記基板を固定するための調整ネジが螺合される複数の支持部と、前記軸受け部が前記二つの当接面に当接するように前記基板を付勢させる付勢手段と、を底面に有する光学箱と、を備え、前記付勢手段によって前記軸受け部が前記二つの当接面に付勢された状態で前記基板が前記支持部それぞれに螺合した前記調整ネジによって前記支持部に固定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、モータの軸受け部を光学箱の保持穴の互いに垂直な二つの当接面に当接させることにより走査光学装置の振動を低減することができる。
また、本発明によれば、簡単な構成でモータの軸受け部を光学箱の保持穴に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施例の構成を説明する概観図。
【図２】本発明の第１実施例の構成を説明する平面図及び説明図。
【図３】本発明の効果を説明するための説明図。
【図４】本発明の第２実施例の構成を説明する概観図。
【図５】本発明の第3実施例の構成を説明する概観図。
【図６】本発明による走査光学装置の平面図。
【図７】図６のVII−VII線に沿って取った走査光学装置の断面図。
【図８】モータの軸受け部の振動状態を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１実施例）
図６は、本発明による走査光学装置１００の平面図である。図７は、図６のVII−VII線に沿って取った走査光学装置１００の断面図である。図６は、走査光学装置１００の蓋２を外した状態で、光源１１及び１２、偏向器３、第１結像レンズ３１及び３２、第２結像レンズ４１〜４４、及び折返しミラー５１〜５８を示す。図７に示すように、走査光学装置１００は、４個の感光体ドラム６０（６０Ｋ、６０Ｃ、６０Ｍ、６０Ｙ）を用いたタンデム型カラー電子写真画像形成装置に使用される。図７は、回転多面鏡（以下、ポリゴンミラーという。）３０１で反射されたレーザビームＬＢ（ＬＢＫ、ＬＢＣ、ＬＢＭ、ＬＢＹ）の光路を示している。
【００２０】
走査光学装置１００は、筐体としての光学箱１及び蓋２を有する。本実施例では、光学箱１は、ＰＣ系のガラス強化樹脂材料で射出成形により形成されている。
【００２１】
光源１１は、ブラック（Ｋ）画像用の発光点とシアン（Ｃ）画像用の発光点の二つの発光点を有する。光源１２は、マゼンタ（Ｍ）画像用の発光点とイエロー（Ｙ）画像用の発光点の二つの発光点を有する。
【００２２】
光源１１及び１２は、図６の紙面に平行な方向（水平方向）に対して傾いた角度でレーザビームＬＢを射出する。すなわち、光源１１及び１２から射出されるレーザビームＬＢは、上下方向（図６の紙面に垂直な方向、すなわち、図７の矢印Ｚで示す方向）に傾いている。光源１１及び１２のそれぞれの二つの発光点からのレーザビームＬＢは、ポリゴンミラー３０１の反射面３０１ａにより別々の方向に反射される。
【００２３】
光源１１及び１２は、４つのレーザビームＬＢをそれぞれ平行光にコリメートする４個のコリメータレンズ（不図示）とともに光学箱１に取り付けられている。複合シリンドリカルレンズ２１は、光源１１の二つの発光点からのレーザビームＬＢＫ及びＬＢＣをポリゴンミラー３０１上で主走査方向に長い線状に集光する。同様に、複合シリンドリカルレンズ２２は、光源１２の二つの発光点からのレーザビームＬＢＭ及びＬＢＹをポリゴンミラー３０１上で主走査方向に長い線状に集光する。
【００２４】
偏向器３は、ポリゴンミラー３０１及びポリゴンミラー３０１を回転させるブラシレスモータ４（図１）を有する。
偏向器３は、図６に示す偏向器３の右側で、ブラック（Ｋ）画像用レーザビームＬＢＫ及びシアン（Ｃ）画像用レーザビームＬＢＣをそれぞれ偏向走査する。また、偏向器３は、図６に示す偏向器３の左側で、マゼンタ（Ｍ）画像用レーザビームＬＢＭ及びイエロー（Ｙ）画像用レーザビームＬＢＹをそれぞれ偏向走査する。
【００２５】
光学箱１には、図６に示す偏向器３の右側に、ブラック（Ｋ）画像用光学系及びシアン（Ｃ）画像用光学系が設けられている。また、光学箱１には、図６に示す偏向器３の左側に、マゼンタ（Ｍ）画像用光学系及びイエロー（Ｙ）画像用光学系が設けられている。それぞれの光学系は、偏向器３により偏向走査されたそれぞれのレーザビームＬＢをそれぞれの感光体ドラム６０上に集光する。
【００２６】
ブラック（Ｋ）画像用光学系は、第１結像レンズ３１、第２結像レンズ４１、及び折返しミラー５１からなる。シアン（Ｃ）画像用光学系は、第１結像レンズ３１、折返しミラー５２及び５３、第２結像レンズ４２、及び折返しミラー５４からなる。マゼンタ（Ｍ）画像用光学系は、第1結像レンズ３２、折返しミラー５６及び５７、第２結像レンズ４４、及び折返しミラー５８からなる。イエロー（Ｙ）画像用光学系は、第１結像レンズ３２、第２結像レンズ４３、及び折返しミラー５５からなる。
【００２７】
偏向器３により偏向走査されたレーザビームＬＢは、第1結像レンズ（３１、３２）と第２結像レンズ（４１、４２、４３、４４）とによりｆθ補正が行われる。レーザビームＬＢの副走査方向の結像は、主に第２結像レンズ（４１、４２、４３、４４）により行なわれる。
【００２８】
それぞれの光学系の組立完了後、それぞれの感光体ドラム６０へ向うレーザビームＬＢが最後に折り返される折返しミラー（５１，５４，５５，５８）の反射角の調整を行い、その後、防塵のための蓋２を光学箱１に取り付ける。
【００２９】
光源１１のブラック（Ｋ）画像用の発光点とシアン（Ｃ）画像用の発光点は、上下方向（図７の矢印Ｚで示す方向）に所定距離だけ離れて設置されている。二つの発光点から互いに接近する方向に斜めに射出された２本のレーザビームＬＢＫ及びＬＢＣは、各光軸上に配置されたコリメータレンズ（不図示）により、それぞれ独立して平行光束とされる。コリメータレンズ（不図示）は、レーザビームＬＢＫ及びＬＢＣのそれぞれについて、照射位置とピント位置が保証されるような位置に調整され固定されている。２本のレーザビームＬＢＫ及びＬＢＣは、複合シリンドリカルレンズ２１によって、副走査方向に集光され、ポリゴンミラー３０１の反射面３０１ａ上の単一の反射点に線像を形成する。複合シリンドリカルレンズ２１は、斜めに射出された２本のレーザビームＬＢＫ及びＬＢＣのそれぞれに対応するように２眼のレンズからなる。
【００３０】
反射面３０１ａで反射され偏向走査されたレーザビームＬＢＫ及びＬＢＣは、反射面３０１ａで上下逆の関係で斜めに反射されｆθレンズである第１結像レンズ３１に向う。二本のレーザビームＬＢＫ及びＬＢＣは、共通の第１結像レンズ３１を通過し、ｆθ補正される。
【００３１】
その後、レーザビームＬＢＫは、第２結像レンズ４１を経てミラー５１へ向かう。レーザビームＬＢＫは、ミラー５１で光路が変えられ感光体ドラム６０Ｋの表面に結像される。レーザビームＬＢＣは、ミラー５２及び５３により折り返された後、第２結像レンズ４２を経てミラー５４へ向かう。レーザビームＬＢＣは、ミラー５４で光路が変えられ感光体ドラム６０Ｃの表面に結像される。
【００３２】
同様に、光源１２のマゼンタ（Ｍ）画像用の発光点とイエロー（Ｙ）画像用の発光点は、上下方向（図７の矢印Ｚで示す方向）に所定距離だけ離れて設置されている。二つの発光点から互いに接近する方向に斜めに射出された２本のレーザビームＬＢＭ及びＬＢＹは、各光軸上に配置されたコリメータレンズ（不図示）により、それぞれ独立して平行光束とされる。コリメータレンズ（不図示）は、レーザビームＬＢＭ及びＬＢＹのそれぞれについて、照射位置とピント位置が保証されるような位置に調整され固定されている。２本のレーザビームＬＢＭ及びＬＢＹは、複合シリンドリカルレンズ２２によって、副走査方向に集光され、ポリゴンミラー３０１の反射面３０１ａ上の単一の反射点に線像を形成する。複合シリンドリカルレンズ２２は、斜めに射出された２本のレーザビームＬＢＭ及びＬＢＹのそれぞれに対応するように２眼のレンズからなる。
【００３３】
反射面３０１ａで反射され偏向走査されたレーザビームＬＢＭ及びＬＢＹは、反射面３０１ａで上下逆の関係で斜めに反射されｆθレンズである第１結像レンズ３２へ向う。二本のレーザビームＬＢＭ及びＬＢＹは、共通の第１結像レンズ３２を通過し、ｆθ補正される。
【００３４】
その後、レーザビームＬＢＹは、第２結像レンズ４３を経てミラー５５へ向かう。レーザビームＬＢＹは、ミラー５５で光路が変えられ感光体ドラム６０Ｙの表面に結像される。レーザビームＬＢＭは、ミラー５６及び５７により折り返された後、第２結像レンズ４４を経てミラー５８へ向かう。レーザビームＬＢＭは、ミラー５８で光路が変えられ感光体ドラム６０Ｍの表面に結像される。
【００３５】
以上に説明したように、本構成では、ブラックＫ及びシアンＣ側の光学系においても、マゼンタＭ及びイエローＹ側の光学系においても、第１結像レンズ３１及び３２までは、２本のレーザビームは共通の光学要素を通過する。しかし、その後のミラー５１〜５８及び第２結像レンズ４１〜４４において、それぞれのレーザビームは、それぞれ独立した光学要素を通過する。
【００３６】
図１は、本発明の第１実施例の構成を説明する概観図である。図１は、偏向器３の付近のみを示している。図１に示すように、偏向器３のモータ４は、鉄製の基板３０２に支持されている。基板３０２は、アルミニウム製であってもよい。基板３０２には、モータ４の回路がプリントされていてもよい。また、モータ４は、基板３０２にモータ４の軸受け部３０５が一体的に設けられたハウジングレス構成のものであってもよい。軸受け部３０５は、モータ４の回転軸を回転可能に支持する。軸受け部３０５は、基板３０２のポリゴンミラー３０１が設けられている側と反対の側から外方へ延在している。軸受け部３０５は、基板３０２を貫通して延在していてもよい。
【００３７】
軸受け部３０５は、光学箱１に設けられた位置決め穴（保持穴）４０２及び４０３に挿入される。軸受け部３０５を位置決め穴４０２及び４０３に挿入した状態で、光学箱１に設けられた片寄せ形状部（付勢部材）４０８によって、基板３０２の一端部を図１の矢印Ｈで示す水平方向（位置決め穴４０２及び４０３の軸線に垂直な一方向）に付勢する。片寄せ形状部４０８は、逆Ｕ字形状の片持ち梁である。片寄せ形状部４０８は、三角形状の片持ち梁であってもよい。基板３０２を矢印Ｈで示す方向に付勢する付勢部材は、片寄せ形状部４０８に限定されることなく、バネ部材やゴム部材などの弾性部材であってもよい。
【００３８】
基板３０２を片寄せ形状部４０８により付勢したまま、光学箱１の４つの取り付け座面（取り付け部）４０１と基板３０２の４つの穴３０３を介して４本のねじ（不図示）によって、基板３０２は光学箱１に固定される。
【００３９】
モータ４の軸受け部３０５と光学箱１の位置決め穴４０２及び４０３の位置関係については、図２を参照して説明する。図２（Ａ）は、光学箱１の位置決め穴４０２及び４０３の平面図である。図２（Ｂ）は、モータ４の軸受け部３０５と光学箱１の位置決め穴４０２及び４０３との位置関係についての説明図である。
【００４０】
位置決め穴（第一穴）４０２は、図２に示すように、矢印Ｈで示す方向に対して、反時計方向に４５度傾いた第一方向Ｄ１に平行な二つの壁面４０２ａ及び４０２ｂを有する長穴の形状で光学箱１の表面１ａに形成されている。位置決め穴（第二穴）４０３は、図２に示すように、矢印Ｈで示す方向に対して、時計方向に４５度傾いた第二方向Ｄ２に平行な二つの壁面４０３ａ及び４０３ｂを有する長穴の形状で位置決め穴４０２よりも光学箱１の奥側に形成されている。第二方向Ｄ２は、第一方向Ｄ１に対して垂直である。第一穴と第二穴は、重ね合わせて設けられている。
【００４１】
片寄せ形状部４０８は、基板３０２を図１の矢印Ｈで示す方向（付勢方向）に付勢して、軸受け部３０５を位置決め穴４０２の壁面（当接面）４０２ａ及び位置決め穴４０３の壁面（当接面）４０３ａに当接させる。軸受け部３０５が当接する壁面（当接面の一方）４０２ａは、矢印Ｈで示す方向に対して反時計方向に４５度傾いている。軸受け部３０５が当接する壁面（当接面の他方）４０３ａは、矢印Ｈで示す方向に対して時計方向に４５度傾いている。これによって、軸受け部３０５は、壁面（第一穴の一方の壁面）４０２ａ及び壁面（第二穴の一方の壁面）４０３ａに均等な付勢力で当接するので、軸受け部３０５は、保持穴（４０２及び４０３）により安定して保持される。
【００４２】
先に説明したように、基板３０２は、片寄せ形状部４０８により図１の矢印Ｈで示す方向に付勢されている為、モータ４の軸受け部３０５は左方向に壁面に突き当たるまで移動し、図２（Ｂ）の当接部Ｐ１及びＰ２で、位置決め穴４０２及び４０３とそれぞれ当接する。当接部Ｐ１は、矢印Ｊで示す方向に、軸受け部３０５の移動を規制する。当接部Ｐ２は、矢印Ｋで示す方向に、軸受け部３０５の移動を規制する。矢印Ｊ及びＫで示す方向は、矢印Ｈで示す方向に対してそれぞれ±４５度の方向であるので、保持穴（４０２及び４０３）は、軸受け部３０５に対して９０度異なる２方向に規制力を持つことになる。
【００４３】
本実施例において、軸受け部３０５に当接する壁面４０２ａは、軸受け部３０５に当接する壁面４０３ａが軸受け部３０５の移動を規制する方向と垂直な方向に軸受け部３０５の移動を規制する。
【００４４】
本実施例によれば、光学箱１の保持穴（４０２、４０３）に、互いに直交するＪ方向とＫ方向の２方向に当接部Ｐ１及びＰ２を設けた。モータ４の軸受け部３０５をＪ方向及びＫ方向の当接部Ｐ１及びＰ２に当接させた状態で、基板３０２を光学箱１に固定することができる。よって、モータ４の軸受け部３０５の移動は、Ｊ方向及びＪ方向に垂直なＫ方向に規制されるので、モータ４のアンバランスに起因する振動及び騒音をより効果的に抑制することができる。
【００４５】
本実施例において、９０度方向が違う長穴（位置決め穴４０２及び４０３）を二つ重ねて保持穴とした理由は、成形型の製作において、長穴は、中心の精度を出しやすい形状であるためである。
【００４６】
図３は、本発明の効果を説明するための説明図である。図３（Ａ）は、本発明を実施しない場合の振動モードの変化を示している。図３（Ｂ）は、本発明を実施した場合の振動モードの変化を示している。図３において、２、３、４、５、６、及び７は、モータ４の基板３０２上の測定点を示している。８、９、１０、１１、及び１２は、光学箱１上の測定点を示している。各測定点における高さは、上下方向の振動の振幅をあらわしている。
【００４７】
図３（Ａ）と図３（Ｂ）の丸で囲んだ測定点４及び７を比較すると、本実施例によって振動が大幅に改善されていることがわかる。また、図３（Ｂ）の丸で囲んだ測定点１２においては、本実施例によって振幅が増加していることが確認出来るが、これは軸受け部３０５の振動が光学箱１に伝達されたからであると考えられる。これによって、モータ４の振動エネルギーの一部が消費されていると考えられる。
【００４８】
また、走査光学装置１００から１０ｃｍ上の位置にマイクを設置して騒音を測定した結果によれば、本実施例では従来の走査光学装置に対して５〜１０ｄＢの騒音改善効果が確認できた。
【００４９】
（第２実施例）
図４は、本発明の第２実施例の構成を説明する概観図である。第２実施例の走査光学装置は、第１実施例の走査光学装置１００と同様の構造を有するので、説明を省略する。本実施例において、光学箱１には、矩形穴（保持穴）４０４が設けられている。矩形穴４０４は、二対の平行な壁面４０４ａ、４０４ｂ、４０４ｃ、４０４ｄを有する。一対の平行な壁面４０４ａ及び４０４ｂは、もう一対の平行な壁面４０４ｃ及び４０４ｄに対して垂直である。矩形穴４０４は、矩形穴４０４の一つの壁面４０４ａが矢印Ｈで示す方向に対して反時計方向に４５度傾くように、光学箱１に設けられている。軸受け部３０５が当接する壁面（当接面の一方）４０４ａは、矢印Ｈで示す方向に対して反時計方向に４５度傾いている。軸受け部３０５が当接する壁面（当接面の他方）４０４ｃは、矢印Ｈで示す方向に対して時計方向に４５度傾いている。モータ４の軸受け部３０５は、光学箱１の片寄せ形状部４０８により図１の矢印Ｈで示す方向に付勢されると、矩形穴４０４の隣接する互いに垂直な壁面（当接面）４０４ａと４０４ｃに当接する。これによって、軸受け部３０５は、直交した２方向への移動が規制される。軸受け部３０５は、互いに垂直な壁面４０４ａ及び壁面４０４ｃに均等な付勢力で当接するので、軸受け部３０５は、矩形穴４０４により安定して保持される。
【００５０】
本実施例において、軸受け部３０５に当接する壁面４０４ａは、軸受け部３０５に当接する壁面４０４ｃが軸受け部３０５の移動を規制する方向と垂直な方向に軸受け部３０５の移動を規制する。
【００５１】
（第３実施例）
図５は、本発明の第３実施例の構成を説明する概観図である。第３実施例の走査光学装置は、第１実施例の走査光学装置１００と同様の構造を有するので、説明を省略する。本実施例において、光学箱１には、矩形穴（保持穴）４０６が設けられている。矩形穴４０６は、その壁面４０６ａ、４０６ｂ、４０６ｃ、４０６ｄに複数の突出部４０７ａ、４０７ｂ、４０７ｃ、４０７ｄがそれぞれ設けられている。本実施例において、突出部４０７ａ〜４０７ｄは、矩形穴４０６の軸線方向に延在するリブの形状に形成されている。
【００５２】
突出部４０７ａと４０７ｃは、互いに平行な平面を有する。また、突出部４０７ｂと４０７ｄも、互いに平行な平面を有する。突出部４０７ａと４０７ｃの一対の平行な平面は、突出部４０７ｂと４０７ｄの一対の平行な平面に対して垂直である。突出部４０７ｂの平面（当接面の一方）は、矢印Ｈで示す方向に対して反時計方向に４５度傾いている。また、突出部４０７ａの平面（当接面の他方）は、矢印Ｈで示す方向に対して時計方向に４５度傾いている。突出部４０７ｂの平面（当接面の一方）は、突出部４０７ａの平面（当接面の他方）に対して垂直である。
【００５３】
モータ４の軸受け部３０５は、光学箱１の片寄せ形状部４０８により図１の矢印Ｈで示す方向に付勢されると、突出部４０７ａの平面（当接面）及び４０７ｂの平面（当接面）に当接する。これにより、軸受け部３０５は、直交した2方向への移動が規制される。
【００５４】
壁面に突出部を設ける理由は、突出部の平面を金型修正時に容易に出入りの修正が可能となるため、軸受け部３０５が当接した状態での軸受け部３０５の位置が光学箱１上の規定位置となるように調整ができるためである。
【００５５】
本実施例において、軸受け部３０５に当接する突出部４０７ａの平面は、軸受け部３０５に当接する突出部４０７ｂの平面が軸受け部３０５の移動を規制する方向と垂直な方向に軸受け部３０５の移動を規制する。
【符号の説明】
【００５６】
１  光学箱
４  モータ
１００  走査光学装置
３０１  回転多面鏡
３０２  基板
３０５  軸受け部
４０２、４０３  位置決め穴（保持穴）
４０２ａ、４０３ａ、４０４ａ、４０４ｃ  壁面（当接面）
４０４，４０６  矩形穴（保持穴）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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