(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２気筒往復動機関において、２つのシリンダ内をそれぞれ往復動するピストンと、
これらピストンの動きを回転運動に変えるクランク軸、そして、このクランク軸と前
記ピストンとの間に介在する遊星歯車機構とを備え、この遊星歯車機構における基準
円直径４ｅの内歯車が前記クランク軸と同心にクランクケースに固定され、一方、こ
の内歯車とかみあう基準円直径２ｅの遊星歯車を挟んで両側にその遊星歯車と同一軸
心で、偏心方向が互いに、角度２γをなし偏心量ｅの２つの偏心円板を備えた中央遊
星歯車複偏心盤の軸孔を前記クランク軸のクランク半径ｅに軸心をもつクランクピン
に軸受を介して回転可能に支えるとともに、前記ピストンのそれぞれの棒部軸孔をこ
の２つの偏心円板にそれぞれ軸受を介して回転可能に支持することにより、前記クラ
ンクケースに固定され、その中心線が前記クランク軸の軸心を通り、互いに、前記の
角度γで配置された前記シリンダ中心上で、２つの前記ピストンにクランク角の位相
差が前記角度γでストローク４ｅの直線往復運動させる２気筒１クランクピン型２気
筒往復動機構をユニット機構とし、このユニット機構をクランク軸方向に自然数ｎ個
連接した機構を用いて、等クランク回転角間隔で爆発燃焼させることを特徴とする２
ｎ気筒往復動機関。
【請求項２】
前記中央遊星歯車複偏心盤において、その遊星歯車軸心を含む歯溝中央平面で２つ
に分割したものを、それぞれ製作して、その分割面を接合面として、ねじ締結した割
型中央遊星歯車複偏心盤を用いることを特徴とする請求項１記載の２ｎ気筒往復動機
関。
【請求項３】
請求項１または２のいずれか１項に記載の２ｎ気筒往復動機関のうち２ストローク
２ｎ気筒往復動機関の機構を用いることを特徴とするポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中央遊星歯車複偏心盤ハイポサイクロイド遊星歯車機構を用いた２気筒
１クランクピン型多気筒サイクロイド往復動機関に関するものであり、小型軽量、滑
らかな動き、高強度、低振動、低燃費と清浄な排気ガスの高圧・低速・ロングストロ
ーク・多気筒の往復動機関への道を拓くものである。
以後、簡明な記述とするため、とくに必要な場合を除き、機関及び機構の名称を下
記のように略記する。
１）往復動機械用のハイポサイクロイド遊星歯車機構をサイクロイド機構と略記する。
２）サイクロイド機構を用いた往復動機関をサイクロイド機関と略記する。
３）中央遊星歯車複偏心盤を用いた２気筒１クランクピン型多気筒サイクロイド機関
を中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン多気筒サイクロイド機関と略記する。
４）中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン多気筒サイクロイド機関の機構を中
央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン多気筒サイクロイド機構と略記する。
５）ピストンクランク機構を用いた往復動機関をピストン機関と略記する。
【背景技術】
【０００２】  これまで、サイクロイド機構を用いた往復動機関並びに往復動ポンプ装置（コンプレッサを含む。）が提案されている（特許文献１〜３及び非特許文献１〜３参照）。
図１を用いて，サイクロイド機構の単位である基本構造を説明する，クランクケース１に固定した基準ピッチ円直径４ｅの静止内歯車１０とクランクピン付クランクウェブ６ｂのクランクピン上にクランクピン軸受７で回転自在に支えられた基準ピッチ円直径２ｅの遊星歯車９ｂがかみあい、遊星歯車９ｂはクランクピン軸心Ｏ２周りに角速度ωで自転するとともに、クランク軸心Ｏ１周りに逆向きに角速度ωで公転する。このとき、遊星歯車９ｂのピッチ円筒面上にある偏心盤９ａの軸心Ｏ３は、シリンダ中心線Ｃ上をストローク４ｅの直線往復運動を行う。そして、この直線往復運動が，偏心盤９ａ上に偏心盤軸受１１を介して回転自在に支えられシリンダ２に案内されたピストン４の運動となる。このように，ピストン４の直線往復運動は，互いに逆向きの２つの等速回転運動，即ち，偏心量ｅの偏心盤９ａがクランクピン軸心Ｏ２周りに自転すると同時に，クランク半径ｅのクランク軸６がクランク軸心Ｏ１周りに逆向きに同じ角速度で公転することにより創成される。したがって，サイクロイド機構の往復質量Ｍ３及び自転質量Ｍ２に生じる慣性力及びそのモーメントは，等速で自転と公転を行う回転体の場合と同様に，自転つりあい錘質量ＭＡ及び公転つりあい錘質量ＭＢＬ及びＭＢＲにより，式（１）から（３）に示す条件のもとで完全につりあわせることができる。これをサイクロイド機構の完全つりあい理論という。【０００３】
【数１】
0005753343.tif 000002
【０００４】
【数２】
0005753343.tif 000003
【０００５】
【数３】
0005753343.tif 000004
【０００６】  ピストンクランク機構と比較して、背景技術であるサイクロイド機構の基本的な特長は以下のように整理できる。
「ピストンの直線往復運動は、サイクロイド機構では静止内歯車と遊星歯車の歯数比が２：１の等速運動機構である遊星歯車機構により創成され，ピストンクランク機構ではシリンダによるピストンの強制案内と不等速運動機構であるリンク機構により創成される。このため、サイクロイド機関では，ピストン機関で不可避のシリンダ側圧（ピストン側圧）および慣性不つりあいを，除去できる。」
この特長に拠り、ピストン機関に比べて、シリンダ及びクランクケースの剛性、摩擦損失、ピストンスラップ，振動および燃焼ガス漏れの低減、上下死点近傍の低ピストン速度，適切なロングストロークと燃焼室形状の最適化などに拠る燃焼状態の改善、さらなる高圧・ロングストローク化による高トルク化と低速化を期待できるなど、サイクロイド機関の実用可能性は高く評価できる。また，ピストン側圧が発生せず連接棒が不要なこと及びクランク半径がピストンストロークの１／４と小さいことを利用して，図１に示すように，長円筒のピストン４及びシリンダ２と，クランクウェブ軸受８を採用して，機構の軸方向寸法やシリンダ高さ方向寸法を低減できる．
ピストンは直線往復運動し側圧を受けないので，ピストン形状は，ピストン機関に実用されている円筒に制約される必要がない．そこで，軸方向寸法及び機関高さの低減と燃焼改善のため，長円筒ピストンが提案されている．しかし，その製作性と燃焼性能への影響は今後の検討課題なので，本発明ではピストン形状については特定せず，図面でも長円筒または円筒ピストンを適宜使用する．（特許文献３及び非特許文献２〜３参照）
以上のように，機関、ポンプ、コンプレッサの分野で応用の可能性を有しているものの、図１のように，サイクロイド機関は，自動車の機関としては，構造が複雑で，寸法・重量が大きくなり，さらに，軸受直径の増大と，クランクピン直径及び遊星歯車のピッチ円直径が制約され十分な強度を与えるのが困難などの問題があり，その普及が進んでいないだけでなく，実用に向けた取り組みすらほとんど見当たらないのが現状である。
この問題を解決するため，高圧，低速及びロングストロークの水平対向多気筒サイクロイド機関を提案しているが，機構の滑らかな動きへの懸念及びシリンダ高さの増加による搭載性低下への対応が課題として残されている．（特許文献３及び非特許文献２〜３参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】  特開平０９−１１９３０１号  公報
【特許文献２】  特開２０００−０７３７０１号  公報
【特許文献３】  ＰＣＴ／ＪＰ２００７／０６４０９５
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】  Ｎｏｒｍａｎ  Ｈ．Ｂｅａｃｈｌｅｙ  ａｎｄ  Ｍａｒｔｈａ  Ａ．Ｌｅｎｚ，“Ａ  Ｃｒｉｔｉｃａｌ  Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ  ｏｆ  ｔｈｅ  Ｇｅａｒｅｄ  Ｈｙｐｏｃｙｃｌｏｉｄ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  ｆｏｒ  Ｉｎｔｅｒｎａｌ  Ｃｏｍｂｕｓｔｉｏｎ  Ｅｎｇｉｎｅ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ”，ＳＡＥ  Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ  Ｐａｐｅｒ  Ｓｅｒｉｅｓ  ８８０６６０，１９８８．
【非特許文献２】  松田孝，佐藤元宥：サイクロイド遊星歯車機構に関する研究（第１報），自動車技術会論文集，Ｖｏｌ．３９，Ｎｏ．２，ｐ．３１１−３１６（２００８）．
【非特許文献３】  松田孝，佐藤元宥：サイクロイド遊星歯車機構に関する研究（第２報），自動車技術会春季学術講演会にて２００９年５月２２日発表，文献Ｎｏ．２００９５３２６，学術講演会前刷集Ｎｏ．７１−０９．
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】  高圧・低速・ロングストローク・多気筒のサイクロイド機関の機構に，小型軽量な構造，滑らかな動き及び優れた機械への搭載性を与えることを目的としている（特許文献３及び非特許文献２〜３参照）．なお，慣性つりあいについては，前記の完全つりあい理論と多気筒化による慣性つりあわせに基づき実施するが，非特許文献３を深く理解すれば発展的に実施できる内容なので本発明の対象外とし，記載しない．
本発明は，前記課題を解決して、高圧、低速，ロングストローク，多気筒と燃焼室形状の最適化による燃焼改善，高強度，シリンダ及びクランクケースの低剛性、低摩擦損失、低振動，低燃費，清浄な排気ガスの高品質な往復動機関の可能性を高めるものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明では、前項で述べた課題を解決する手段として、中央遊星歯車複偏心盤２気
筒１クランクピンサイクロイド機構を次のように考案している。
図２は、遊星歯車と一体の空間にハイポサイクロイド運動を与えて、ピストンの直
線往復運動を創成する遊星歯車機構の説明図であり、機構の初期位置と静止座標系０1
−ｘｙを示している。基準ピッチ円直径２ｅの遊星歯車は基準ピッチ円直径４ｅの静
止内歯車とかみあい、遊星歯車の自転軸心であるクランクピン軸心Ｏ2回りに角速度ω
で自転すると同時に遊星歯車の公転軸心であるクランク軸心Ｏ1回りに逆向きに同じ
角速度ωで公転する。このとき、遊星歯車の基準ピッチ円上の任意点は、軸心Ｏ1を
通るストローク４ｅの直線往復運動を行う。
そして、遊星歯車の基準ピッチ円上に、ｘ軸及びそれと角γをなす直線上を直線往
復運動する点Ｐ１及びＰ２を選ぶと、それぞれ、Ａ１とＢ１間及びＡ２とＢ２間でストロー
ク４ｅの直線往復運動を行う。
図３は、これに基づき角γで配置した気筒１及び２に中央遊星歯車複偏心盤と１ク
ランクピンで対応する構成で、クランク軸心Ｏ1、クランク半径ｅにクランクピン軸心
Ｏ2をもつクランクと、偏心盤９ａ１及び９ａ２の中心Ｏ3１及びＯ3２から偏心量ｅだけ
偏心した回転軸心Ｏ2（偏心盤９ａ１及び９ａ２の回転軸心Ｏ2１及びＯ2２はクランクピ
ン軸心Ｏ2である。）まわりに自転する偏心盤９ａ１及び９ａ２で構成している、気筒１
が上死点である初期位置から、クランクが角γ回転したとき、気筒２が上死点となる。
なお、遊星歯車９ｂ１２、偏心盤９ａ１及び９ａ２は一体構造の中央遊星歯車複偏心盤で
ある。
以上に拠れば、複偏心盤を介して同一のクランクピンに接続された２つのピストン
に、それぞれが連結された偏心盤中心と同じ運動をクランク角の位相差γで行わせる、
２気筒が角γで配置された中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピンサイクロイド
機構を創出できる。以後、この機構を気筒配置角γのサイクロイド機構ユニットとも
いう。
この気筒配置角γのサイクロイド機構ユニットをクランク軸方向に連接して、等ク
ランク回転角間隔で爆発する気筒配置角γの多気筒サイクロイド機関とすれば水平対
向多気筒サイクロイド機関（特許文献３及び非特許文献２〜３参照）の特長を損なう
ことなく、前項の課題を解決する。
以後、この多気筒サイクロイド機関を気筒配置角γの２気筒１クランクピン多気筒
サイクロイド機関または気筒配置角γの多気筒サイクロイド機関という。また、この
機関の機構を気筒配置角γの２気筒１クランクピン多気筒サイクロイド機構または気
筒配置角γの多気筒サイクロイド機構という。
なお、気筒配置角γはシリンダ中心線とクランク軸心を含む２つの平面がなす角度
で、０゜≦γ≦１８０゜とする。
【００１１】
前記の気筒配置角γのサイクロイド機構ユニットをクランク軸方向に自然数ｎ個連
接して、クランク回転角（１８０゜／ｎ）の間隔で爆発する気筒配置角γの２ストロ
ーク２ｎ気筒サイクロイド機構に適用した例をつぎに示す。
ここでは、ｎ≦３について例示するが、ｎ≧４についても同様に適用できる。なお、
この気筒配置角γのサイクロイド機構ユニットは、クランク軸方向に任意配置できる。
１．２気筒機関  γ＝１８０゜
２．４気筒機関  γ＝  ９０゜または１８０゜
３．６気筒機関  γ＝  ６０゜または１８０゜
【００１２】
前記の気筒配置角γのサイクロイド機構ユニットをクランク軸方向に自然数ｎ個連
接してクランク回転角（３６０゜／ｎ）の間隔で爆発する気筒配置角γの４ストロー
ク２ｎ気筒サイクロイド機構に適用した例をつぎに示す。
ここで、ｎ≦６を例示するが、ｎ≧７についても同様に適用できる。なお、この気
筒配置角γのサイクロイド機構ユニットは、クランク軸方向に任意配置できる．
１．２気筒機関  γ＝０゜
２．４気筒機関  γ＝０゜または１８０゜
３．６気筒機関  γ＝０゜または１２０゜
４．８気筒機関  γ＝０゜または  ９０゜または１８０゜
５．１０気筒機関γ＝０゜または  ７２゜
６．１２気筒機関γ＝０゜または  ６０゜または１２０゜または１８０゜
【００１３】
請求項４に記載の機構を用いることを特徴する往復動ポンプ装置。
【発明の効果】
【００１４】  請求項１記載の発明に拠れば，高強度，小型軽量，低剛性構造，低振動，低速，低摩擦損失，低燃費，高出力が期待される高圧・低速・ロングストローク・多気筒の水平対向サイクロイド機関（特許文献３及び非特許文献２〜３参照）の特長を損なわずに，滑らかな動きの確保と機械への搭載性の向上により，サイクロイド機関の実用性が高まる．【００１６】
請求項３記載の割型中央遊星歯車複偏心盤に拠れば、組立式クランク軸６に代わる
一体型クランク軸の使用、組立の容易化及びクランクピン軸受７及び遊星歯車の保守
点検が可能となり、請求項１に記載した本発明の実用性向上に寄与できる。
【００１７】
請求項４記載の発明に拠れば、小型軽量、高圧、低速、低剛性構造、低摩擦損失、
低振動で、滑らかに動き機械への搭載性に優れた往復動ポンプを期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の背景に係わるサイクロイド機構の基本構造及び慣性つりあわせの方法を示す図であり、（ａ）は断面Ｅ−Ｅ，（ｂ）は断面Ｄ−Ｄを示している。
【図２】本発明の背景に係わるサイクロイド機構による直線往復運動創成の説明図である。
【図３】気筒配置角γの２気筒サイクロイド機関に、気筒配置角γの中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピンサイクロイド機構ユニットで対応する方法の説明図である。
【図４】γ＝９０゜の２ストローク中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン４気筒サイクロイド機構の構造を示す図であり、（ａ）は軸方向からの正面図，（ｂ）は断面Ａ−Ａを示している。
【図５】γ＝０゜の４ストローク中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン４気筒サイクロイド機構の構造を示す図であり、（ａ）は軸方向からの正面図、（ｂ）は断面Ａ−Ａを示している。
【図６】γ＝９０゜の２ストローク中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン４気筒サイクロイド機構における気筒１と２のサイクロイド機構ユニットの中央遊星歯車複偏心盤の実体図である。
【図７】γ＝９０゜の２ストローク中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン４気筒サイクロイド機構における気筒１と２のサイクロイド機構ユニットの割型中央遊星歯車複偏心盤の実体図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】  本発明は，図４，図５，図６及び図７に示す実施例により開示されている。なお，図４及び図５では，シリンダヘッド３及びシリンダ２は図示を省略し，クランクケース１はクランクウェブ軸受及び静止内歯車の支持部のみを図示している．
る．また，４ストロークまたは２ストロークなどの仕様態様に応じたシリンダヘッド部の吸排気弁，シリンダ部の掃排気ポート，点火プラグ，燃料噴射ノズルなど並びにオイルシール，油道，潤滑ポンプ及びシリンダヘッドとシリンダのねじ締結なども周知であり，発明の本質に直接関わらないので説明を省略している。
【実施例】
【００２０】
図４は、段落００１０，００１１を適用し、気筒配置角γのサイクロイド機構ユニ
ットを自然数ｎ個連接したクランク回転角（１８０゜／ｎ）の間隔で爆発する２スト
ローク中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン２ｎ気筒サイクロイド機構の一例
として，気筒配置角γ＝９０゜の２ストローク中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クラン
クピン４気筒サイクロイド機構を示している。
図４においては、気筒１及び２のサイクロイド機構ユニットと気筒３及び４のサイ
クロイド機構ユニットが軸方向に連接され、気筒１、２、３及び４のクランク角が、
それぞれ０゜、−９０゜、−１８０゜及び−２７０゜の位置で示されている。
構造と運動について、つぎに述べる。
クランクケース１とこれにクランクウェブ軸受８を介して回転支持された２つのク
ランクピンを持つクランク半径ｅのクランク軸６、及びクランクケースに取り付けら
れたシリンダ内をストローク４ｅで直線往復運動し偏心盤９ａに偏心盤軸受１１を介
して回転自在に支持されたピストン４、及びそれとクランク軸６との間に介在する、
クランクピン付クランクウェブ６ｂのクランクピンにクランクピン軸受７を介して回
転自在に支持された偏心の向きが逆の偏心量ｅの複偏心盤９ａと遊星歯車９ｂが一体
となった２つの中央遊星歯車複偏心盤９と、クランクケース１に固定された２つの静
止内歯車１０を主要部材とする。  なお、気筒１、２、３及び４のそれぞれに対応し
て偏心盤９ａ、偏心盤軸受１１、ピストン４が、また、気筒１及び２と気筒３及び４
にそれぞれ中央遊星歯車偏心盤９と１クランクピンが構成されている。
つぎに、ピストン４の大端部軸心Ｏ3をシリンダ中心線Ｃ上でストローク４ｅの直線
往復運動させる遊星歯車機構について説明する。中央遊星歯車複偏心盤９は、クラン
クピン軸受７を介してクランクピン付クランクウェブ６ｂのクランクピンに対して回
転自在に外嵌されるとともに、偏心盤９ａが偏心盤軸受１１を介してピストン大端部
４ｃに回転自在に内嵌されている。そして、遊星歯車９ｂは、クランクケースに固定
された静止内歯車１０とかみあって、中央遊星歯車複偏心盤９に、クランクピン軸心
Ｏ2周りの角速度ωの自転と同時にクランク軸心Ｏ1周りの逆向きの角速度ωの公転
を与えている。なお、遊星歯車９ｂと静止内歯車１０の基準ピッチ円直径はそれぞれ
２ｅと４ｅであり、クランク軸６のクランク半径及び偏心盤９ａの偏心量は、それぞ
れ、ｅである。ピストン４はシリンダ中心線Ｃ上をストローク４ｅで直線往復運動す
る偏心盤９ａの軸心Ｏ3と共に運動する。
この構造から明らかなように、水平対向サイクロイド機関の軸方向寸法及び部品数
の低減という特長をほとんど損なわずに、気筒配置角による搭載性向上と、１クラン
クピンに２つのピストン、中央遊星歯車複偏心盤の軸方向長さの増加及び歯車の中央
配置により、機構の滑らかな動きが保証されている。（特許文献３及び非特許文献２〜
３参照）。
【００２１】
図５は、段落００１０、００１２を適用し、気筒配置角γのサイクロイド機構ユニ
ットを自然数ｎ個連接したクランク回転角（３６０゜／ｎ）の間隔で爆発する気筒配
置角γの４ストローク２ｎ気筒サイクロイド機構の一例として、気筒配置角γ＝０゜
の４ストローク中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン４気筒サイクロイド機構
を示している。
基本的には、この構造と運動は、図４の２ストローク中央遊星歯車複偏心盤２気筒
１クランクピン４気筒サイクロイド機構と同様なので説明を省略する。
この構造から明らかなように、水平対向サイクロイド機関の軸方向寸法及び部品数
の低減という特長をほとんど損なわずに、気筒配置角による搭載性向上と、１クラン
クピンに２つのピストン、中央遊星歯車複偏心盤の軸方向長さの増加及び歯車の中央
配置により、機構の滑らかな動きが保証されている。（特許献３及び非特許文献２〜３
参照）。
【００２２】  クランク軸６は，図４及び図５に示すように，クランクウェブ軸受８を介してクランクケース１に回転支持される。そして，クランクピン付クランクウェブ６ｂのクランクピンをクランクウェブ６ａのクランクピン嵌込孔に圧入する組立式クランク軸である。【００２３】  図１，図４及び図５に示すように，ピストン４は一体構造で，シリンダ内でシリンダ中心線Ｃ上を直線往復運動するもので，ピストン大端部４ｃが，偏心盤軸受１１を介して偏心盤９ａと回転自在に連結されているが，ピストン大端部４ｃを２分割して，ねじ締結とすることもできる。また，ピストンヘッド４ａとピストンロッド４ｂを別部部品として，Ｚ軸まわりに相対回転微動できるように，ピンで結合することもできる．【００２４】
図６は、気筒配置角γのサイクロイド機構ユニットの中央遊星歯車複偏心盤として、
前記γ＝９０゜の２ストローク中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン４気筒サ
イクロイド機構における気筒１と２のサイクロイド機構ユニットの中央遊星歯車複偏
心盤を例示している。
【００２５】
図７は、使途などに応じて、前項の一体型の中央遊星歯車複偏心盤に代えて使用す
る割型中央遊星歯車複偏心盤の一例として、前記γ＝９０゜の２ストローク中央遊星
歯車複偏心盤２気筒１クランクピン４気筒サイクロイド機構における気筒１と２のサ
イクロイド機構ユニットの割型中央遊星歯車複偏心盤を示している。上添字は部品の
上下２分割に伴う表示であり、上添字Ｌ及びＵはそれぞれ中央遊星歯車複偏心盤の下
部及び上を示している。
遊星歯車の軸心を含む歯溝中央面で２分割した面を接合面として、ねじ１２により
一体的に結合する。これを使用すれば、組立式クランク軸に代えて一体型クランク軸
を使用でき、組立の容易化及びクランクピン軸受及び遊星歯車の保守点検が容易にな
る。この場合、静止内歯車もその軸心を含む歯溝中央面で２分割し、ねじによる一体
的結合構造とする。
【符号の説明】
【００２６】
１            クランクケース
２            シリンダ
３            シリンダヘッド
４Ｋ          気筒Ｋのピストン
４ａＫ        気筒Ｋのピストンヘッド
４ｂＫ        気筒Ｋのピストンロッド
４ｃＫ        気筒Ｋのピストン大端部
５            ピストンリング
６            クランク軸
６ａ          クランクウェブ
６ｂ          クランクピン付クランクウェブ
７            クランクピン軸受
８            クランクウェブ軸受
９            従来の遊星歯車偏心盤
９Ｋ          気筒Ｋの中央遊星歯車複偏心盤
９ａＫ        気筒Ｋの偏心盤
９ｂＫ        気筒Ｋの遊星歯車／気筒Ｋの遊星歯車の基準ピッチ円
１０Ｋ      気筒Ｋの静止内歯車／気筒Ｋの静止内歯車の基準ピッチ円
１１Ｋ          気筒Ｋの偏心盤軸受
１２            割型中央遊星歯車複偏心盤の組付けねじ
ＣＫ          気筒Ｋのシリンダ中心線
Ｌ2／ＬＢＬ／ＬＢＲ    質量Ｍ2／ＭＢＬ／ＭＢＲ重心のシリンダ中心線からの軸方
向距離
Ｍ2／Ｍ3          自転質量／往復質量
ＭＡ        自転つりあい錘の質量
ＭＢＬ／ＭＢＲ      公転つりあい錘の質量
Ｏ1         クランク軸心
Ｏ2Ｋ        気筒Ｋのクランクピン軸心
Ｏ3Ｋ        気筒Ｋの偏心盤軸心
Ｏ1−ｘｙｚ            基準右手直角座標系
ＲＡ／ＲＢＬ／ＲＢＲ  質量Ｍ２／ＭＢＬ／ＭＢＲ重心の自転または公転軸
心からの半径距離
Ｓ          割型中央遊星歯車複偏心盤の上部と下部の接合面
ｘ          シリンダ軸心方向の座標軸
ｚ          クランク軸心の座標軸
γ          気筒配置角（ｄｅｇ）／気筒配置角γのサイクロイド機構
ユニットにおける２気筒のクランク角の位相差（deg）
ω          クランク角速度
下添数字Ｋ          機関の点火順序を示す気筒番号
上添字  Ｌ          割型中央遊星歯車複偏心盤の下部
上添字  Ｕ          割型中央遊星歯車複偏心盤の上部
なお，気筒番号を示す下添数字Ｋについては，必要な場合のみ表示する．
また，気筒２及び３のように，２気筒に係わる場合はＫを２３と表示する．
【図１】
0005753343.tif 000005
【図２】
0005753343.tif 000006
【図３】
0005753343.tif 000007
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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