(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷台の後端部にハンドルの下部を枢設する（これを枢設部Ａとする）。ハンドルの下端に滑走アームの後端部を枢設する（これを枢設部Ｂとする）。滑走アームの中央部と支持アームの端部を枢設する（これを枢設部Ｃとする）。支持アームのもう一方の端部と荷台の前部を枢設する。ハンドル、滑走アーム、支持アーム、荷台の４パーツを回動自在にリンクさせる。この４パーツは、ハンドルと荷台が直角に交差する時、滑走アームが前方に向かってやや上向きであって接地せず尚かつ支持アームより下の位置にあって、前輪と後輪だけが接地している状態になるように設定する。つまり、枢設部Ａを頂点とする内角が９０°のとき、枢設部Ｂの内角は９０°未満でなおかつ枢設部Ｃの内角が１８０°未満となるようにする。
ハンドル操作で滑走アームが接地して支持アームを介して荷台を押し上げることにより、荷台の傾斜角度を調整できるように配置する。
ハンドルの下方部分に滑走機能を備えたハンドル滑走部を設ける。
ハンドルの下端に後輪を設置する。このとき後輪の設置位置は、滑走アームが接地する際には、後輪が滑走アームの上部に位置して接地しないよう、ハンドル下端の前方とする。
前輪もしくは後輪の少なくとも一方は方向転換自在な車輪とする。
ハンドルと荷台の枢設部には、ハンドルと荷台の傾斜角を任意に固定するための制動装置（ハンドルロック）を設置する。
荷台の後部にハンドルとは別に背もたれを立設する。背もたれは収納時以外は荷台に固定する。
以上の構成で、平地走行の際には前輪と後輪で前後に走行し方向転換も自在で、階段やスロープを走行する場合は、荷台、ハンドル、滑走アーム、支持アームのリンク機構を使って荷台を水平に保持し、滑走アームとハンドル滑走部を使って、上りは後ろ方向に、下りは前方向に走行することが可能であることを特徴とする搬送台車。
【請求項２】
請求項１の搬送台車において、支持アームと荷台の枢設部分を取り外し可能とし、
背もたれは前屈可能とする。背もたれとハンドルを荷台上部に倒し、滑走アームと支持アームも荷台上部側に回転させることによって、コンパクト収納を可能とした搬送台車。
【請求項３】
座面の後端部にハンドルの下部を枢設する。ハンドルの下端に滑走アームの後端部を枢設する。滑走アームの中央部と支持アームの端部を枢設する。支持アームのもう一方の端部と座面の前部を枢設する。ハンドル、滑走アーム、支持アーム、座面の４パーツを回動自在にリンクさせる。この４パーツは、ハンドルと座面が直角に交差する時、滑走アームが前方に向かってやや上向きであって接地せず尚かつ支持アームより下の位置にあって、前輪と後輪だけが接地している状態になるように設定する。つまり、座面とハンドルが直角に交差している時、滑走アームとハンドルの内角は９０°未満、滑走アームと支持アームの内角は１８０°未満となるように設定する。
ハンドル操作で滑走アームが接地して支持アームを介して座面を押し上げることにより、座面の傾斜角度を調整できるように配置する。
ハンドルの下方部分に滑走機能を備えたハンドル滑走部を設ける。
ハンドルの下端に後輪を設置する。このとき後輪の設置位置は、滑走アームが接地する際には、後輪が滑走アームの上部に位置して接地しないよう、ハンドル下端の前方とする。
前輪は方向転換自在な車輪とする。
ハンドルと座面の枢設部には、ハンドルと座面の傾斜角を任意に固定するための制動装置（ハンドルロック）を設置する。滑走アームはクローラとし、クローラに制動装置を附設し、階段昇降時の安全を保持する。
以上の構成で、平地走行の際には前輪と後輪で前後に走行し方向転換も自在で、階段やスロープを走行する場合は、座面、ハンドル、滑走アーム、支持アームのリンク機構を使って座面を水平に保持し、滑走アームとハンドル滑走部を使って、上りは後ろ方向に、下りは前方向に走行することが可能であることを特徴とする車椅子。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】階段やスロープの傾斜角度にかかわらず、荷台や車椅子の座面を水平に保持したまま昇降できる搬送台車ならびに車椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】階段やスロープの昇降時に、その階段やスロープの傾斜角度にかかわらず荷台や車椅子を水平に保つことができる台車の従来技術としては、特開２００２−２８４０４９「車椅子の座面や荷台を水平に保って平地走行並びに階段昇降が可能な運搬車とその走行方法」がある。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】クローラ、ソリ、遊車板などを使用して階段を走行する搬送台車は、平地走行時は方向転換が難しく、接地面を損傷させるという欠点がある。そのため、今ある階段昇降台車の一つのタイプとして、平地走行時は荷台下のキャスターを使い、方向転換も自在とし、階段昇降時は背面に階段を滑走する機能を施して背面を滑らせるものがある。もう一つのタイプに、キャスターの中心回転軸の周囲に３個、４個、６個など複数の車輪を衛星状に配置して階段の昇降を行うものがある。しかしいずれの場合も、荷台が傾斜するという課題は解決しない。また前者の場合は平地走行時、後者の場合は階段昇降時の台車の接地点は左右の車輪の二点となるため、台車の大きさに比して荷台が小さく、作業者は荷を倒さないためバランス操作が必要になるという欠点があった。
【０００４】特開２００２−２８４０４９の搬送台車は、荷台や車椅子を水平に保って階段を昇降できるが、駆動装置を必要とし、また平行クランク機構とそれに附設された前後左右４本のクローラを中心とした構成で、複雑でたくさんの部品を必要とする。
【０００５】本発明は、▲１▼、荷台は水平を維持したまま平地走行と階段スロープ走行との切り替えを連続的に行うことができること、▲２▼、常に前後左右四点以上の接地点を保持した安定搬送を可能とすること、▲３▼、動力の有無を間わず可能で、部品が少なく、低廉な制作費で製品化できること、を特徴とした搬送台車および車椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】荷台８の後端部にハンドル１の下部を枢設する（１４）。ハンドルの下端に滑走アーム５の後端部を枢設する（１５）。滑走アームの中央部と支持アーム６の端部を枢設する（１６）。支持アームのもう一方の端部と荷台の前部を枢設する（１７）。ハンドル、滑走アーム、支持アーム、荷台の四パーツを回動自在にリンクさせる。この四パーツの寸法比は、ハンドルと荷台が直角に交差する時、滑走アームが前方に向かってやや上向きであって接地せず尚かつ支持アームより下の位置にあって、前輪７と後輪４だけが接地している状態になるように設定する。ハンドル操作で滑走アームが接地して支持アームを介して荷台を押し上げることにより、荷台の傾斜角度を調整できるように配置する。
【０００７】ハンドルの下方部分に滑走機能を備えたハンドル滑走部３を設ける。ハンドルの下端に後輪を設置する。このとき後輪の設置位置は、滑走アームが接地する際には、後輪が滑走アームの上部に位置して接地しないよう、ハンドル下端の前方とする（図１の４および図２の４）。
【０００８】前輪もしくは後輪の少なくとも一方は方向転換自在な車輪とする。
【０００９】請求項１の台車においては、車椅子とは違って座高が低いため、枢節部Ｃの内角が１８０°近くまで大きくなる。また滑走面の凹凸などによって滑走アームが下からの力を受け、枢節部Ｃの内角が１８０°以上になる可能性が高い。枢節部Ｃの内角が１８０°以上になるとハンドル、滑走アーム、支持アーム、荷台の４パーツのリンク機構は働かなくなるので、車輪を使った平地走行から滑走アームとハンドル滑走部を使った階段やスロープ走行へ移行できなくなる。これを防ぐためにアームストップ９を設置し、支持アーム、滑走アームの内角を１８０°未満に保持し、内側に折れ込むのを係止する。
【００１０】ハンドルと荷台の枢設部には、ハンドルと荷台の傾斜角を任意に固定するための制動装置、ハンドルロック１３を設置する。
【００１１】以上の構成で、平地走行の際には前輪と後輪で前後に走行し、自在に方向転換も行えるようにし、階段やスロープを走行する場合は、荷台、ハンドル、滑走アーム、支持アームのリンク機構を使って荷台を水平に保持し、滑走アームとハンドル滑走部を使って、上りは後ろ方向に、下りは前方向に走行する。
【操作方法】
【００１２】階段を上る場合を説明する。台車は後ろ方向に進む。ハンドル滑走部３が階段の最初の段に当たった時（図５−ａ）、ハンドルロックを解除し、階段の段端を支点としてハンドルの角度を調整して荷台を水平にする（図５−ｂ）。ハンドルを引き上げて滑走アームが平地を離れた時点で荷台の水平を確認してハンドルをロックする（図５−ｃ）。滑走アームが上の平地にさしかかったらハンドルロックを解除し（図５−ｄ）、滑走アームを最終段の段端に沿わせて引き上げる（図５−ｅ）。上の平地に前輪が載ったらハンドルを垂直に立ててハンドルをロックし、平地走行に移る。
【００１３】階段を下る場合を説明する。台車は前方向に進む。（図５はｅ，ｄ，ｃ，ｂ，ａと進む。）上の平地でハンドルロックを解除し、台車が階段に少し乗り出した時点で一旦台車の進行を止め、ハンドル操作で滑走アームの先端を二段目の段端に接地させ、ハンドルをロックする。台車が下の平地に着地する時は、滑走アームの先端が下の平地に着地した時点でハンドルロックを解除し、滑走アーム、ハンドル滑走部を滑らせてハンドルを垂直に立てながら後輪を軟着地させる。
【００１４】台車が前進しながら平地走行していて、段差を越える場合を説明する。下への段差は階段を降りる場合と同じで、前進したままできる。高い段差へ乗り上げる場合も、階段と同じように後進すれば荷台を水平に保持したまま乗り上げることができる。
【００１５】しかし荷台の水平にこだわらなくてよくて、前進したまま乗り上げる時の方法を示す。平地を走行していて高い段差にさしかかった場合（図６−ａ）、ハンドルロックを解除して滑走アームを滑らせて（図６−ｂ）前輪を段差の上に載せ、この時点でハンドルを荷台と直角にして（図６−ｃ）、滑走アームを滑らせて台車を前に押し出して後輪を段差の上に載せる（図６−ｄ）。
【００１６】以上、平地走行時も階段やスロープの昇降時も、台車は常に四輪ないしは二本の滑走アームで荷の重力を支えるので、作業者は荷のバランスを考えることなしに、台車の進行方向に力をかけるだけで搬送できる。操作は、ハンドルの角度調整とハンドル手元のハンドルロックの切り替えだけなので、連続作業ができる。
【００１７】またハンドルの角度を調整して荷台を水平に保つ時も、荷台、ハンドル、滑走アーム、支持アームの四パーツのリンク機構がテコの役割を果たすので、作業者は荷の重さの数分の一の力で操作できる。
【００１８】請求項２の台車は、請求項１の台車の構成に加え、荷台と支持アームの枢設部１７を取り外し可能とし、ハンドルと荷台の枢設部１４を背もたれから独立させ、背もたれを前屈可能とする機能を背もたれの下部先端に附設する。またリンクを構成する各パーツがそれぞれ重ならないように配置することによって、台車をコンパクトに収納することを可能とする。（図７）
【００１９】請求項３の車椅子は、請求項１の台車と構成、操作方法ともに同じであるが、特に滑走アームをクローラとし、制動装置を設置することによって、安全性を重視した構成になっている。（図９）
【発明の効果】
【００２０】荷台を水平に保ったまま階段やスロープを昇降できるので、ロープ等で緊縛することが難しい荷物、山積みの荷物、フタのない容器に入った流体なども搬送可能である。また一般の介護用車椅子を載せる台車とすることも可能だし、車椅子の機構とすることも可能である。
【００２１】荷台および車椅子の座面の角度を調整するリンク機構を、荷台および座面、ハンドル、滑走アームと一体化させた構成であるため、部品が少なく軽量で、かつ安価に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の台車の平面走行時の側面図。
【図２】本発明の台車の階段やスロープ昇降時の側面図。
【図３】図１におけるａ−ａ断面図。
【図４】荷台の下部の見上げ図。
【図５】階段昇降時の動作図。
【図６】平面を前進走行中に段差を乗り越える時の動作図。
【図７】請求項２の台車を収納した時の側面図。
【図８】遊車板の概念図。（ａ）は見上げ図。（ｂ）は側面図。
【図９】請求項３の車椅子の概念図。（ａ）は平地走行時の側面図。（ｂ）は階段やスロープ昇降時の側面図。（ｃ）は（ａ）を背後から見た図。
【図１０】（ａ）は図９のリンクの寸法比。（ｂ）はこの寸法比で座面を水平にして昇降できる階段スロープの最大傾斜角の近似値を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】（その１）
（図１〜図６）で示した台車においては、Ｄ−Ａ：Ａ−Ｂ：Ｂ−Ｃ：Ｃ−Ｄの寸法比はおおよそ６０：２０：２６．５：３４（ただしＡとＤの上下差は１０）として示したものだが、この場合、荷台を水平に調整することができる階段スロープの最大傾斜角は約４５°である。公共建造物の階段の傾斜角はほとんどが４０°未満に設計されているので、公共施設の階段はほぼカバーできる。台車の使用目的に応じた荷台の高さ、長さ、必要傾斜角に即して、この寸法比は変えることができる。
【００２４】（その２）
図９で示した車椅子のリンクの寸法比は図１０で示したものである。ただし図１０中のＤ‘は、∠ＤＤ’Ａ＝９０°である点である。この寸法比で約５５°の傾斜角の階段やスロープまで座面を水平に保つことができる。
【００２５】（その３）
請求項１、請求項２で示した滑走アームおよびハンドル下部の滑走部分には、クローラ、滑り素材を使用したソリ、数珠状に並べたキャスターをキャスターがずれるように複数列設置した遊車板（図８）などを使用することができる。
【００２６】（その４）
請求項１、請求項２の搬送台車において、滑走アームにクローラを使用する場合、クローラ後部の主輪に下り階段での減速走行も可能とする制動装置を設置し、安定かつ安全な階段走行をできるようにする。
【００２７】（その５）
請求項１、請求項２の搬送台車において、ハンドル下部の滑走部分を省略して、このリンク機構の平面走行時における段差乗り越え機能のみを採用した搬送台車としたもの。
【００２８】（その６）
請求項１、請求項２の搬送台車において、ハンドルを伸縮自在にし、荷台の傾斜角を調整する際のテコの機能を増幅できるようにしたもの。
【００２９】（その７）
請求項１および請求項３の搬送台車と車椅子において、クローラと後輪にギア操作で切り替え可能な駆動装置を設置し、ハンドル操作に油圧シリンダーを設けて自走式としたもの。
【符号の説明】
【００３０】１・・・ハンドル、２・・・ハンドル腹板、３・・・ハンドル滑走部、４・・・後輪、５・・・滑走アーム、６・・・支持アーム、７・・・前輪、８・・・荷台、９・・・アームストップ、１０・・・背もたれ腹板、１１・・・ハンドルロック操作部、１２・・・背もたれ、１３・・・ハンドルロック、１４・・・ハンドルと荷台の枢設部Ａ、１５・・・ハンドルと滑走アームの枢設部Ｂ、１６・・・滑走アームと支持アームの枢設部Ｃ、１７・・・支持アームと荷台の枢設部Ｄ、１８・・・階段、１９・・・平地、２０・・・段差、２１・・・ブレーキレバー、２２・・・ブレーキワイヤー、２３・・・座面、２４・・・ブレーキ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0005769258.tif 000006
【図６】
0005769258.tif 000007
【図７】
0005769258.tif 000008
【図８】
0005769258.tif 000009
【図９−１】
0005769258.tif 000010
【図９−２】
0005769258.tif 000011
【図１０】
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