(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車両用警報装置であって、
走行中の前記車両と車外の第三者との接触を回避するために前記第三者に対して進入禁止を報知すべき警報領域が前記車両の周囲に発生したか否かを判定する警報領域発生判定手段と、
前記警報領域が発生したと前記警報領域発生判定手段が判定したとき、所望の反射特性を有する粒子を前記警報領域に噴射する噴射手段と、を備えた
ことを特徴とする車両用警報装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用警報装置であって、
前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記警報領域が発生したと前記警報領域判定手段が判定したとき、前記走行状態検出手段が検出した走行状態に基づいて、前記警報領域の発生場所及び発生範囲を決定する警報領域決定手段と、を備え、
前記噴射手段は、前記警報領域決定手段が決定した警報領域に前記粒子を噴射する
ことを特徴とする車両用警報装置。
【請求項３】
車両に搭載される車両用警報装置であって、
前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
車外の明るさを判定可能な情報を取得する情報取得手段と、
車外の第三者に対して進入禁止を報知すべき警報領域が前記車両の周囲に発生したか否かを判定する警報領域発生判定手段と、
前記警報領域が発生したと前記警報領域判定手段が判定したとき、前記走行状態検出手段が検出した走行状態と前記情報取得手段が取得した情報とに基づいて、前記警報領域の発生場所及び発生範囲を決定する警報領域決定手段と、
前記警報領域が発生したと前記警報領域発生判定手段が判定したとき、所望の反射特性を有する粒子を前記警報領域に噴射する噴射手段と、を備えた
ことを特徴とする車両用警報装置。
【請求項４】
車両に搭載される車両用警報装置であって、
車外の明るさを判定可能な情報を取得する情報取得手段と、
車外の第三者に対して進入禁止を報知すべき警報領域が前記車両の周囲に発生したか否かを判定する警報領域発生判定手段と、
前記警報領域が発生したと前記警報領域発生判定手段が判定したとき、所望の反射特性を有する粒子を前記警報領域に噴射する噴射手段と、
前記警報領域に光を照射する照射状態と照射しない非照射状態とに設定可能な照射手段と、
車外の明るさが、前記噴射手段から噴射された粒子の視認が比較的容易な第１の状態か、或いは困難な第２の状態であるかを、前記情報取得手段が取得した情報に基づいて判定する車外環境判定手段と、
前記噴射手段が前記警報領域に粒子を噴射するとき、前記第１の状態であると前記車外環境判定手段が判定した場合は前記照射手段を前記非照射状態に設定し、前記第２の状態であると前記車外環境判定手段が判定した場合は前記照射手段を前記照射状態に設定する照射制御手段と、を備えた
ことを特徴とする車両用警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、車外の第三者に対して警報を発する車両用警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００８−９０７４８号公報には、車外警報出力装置を備え、車輌に搭載される車輌用警報装置が記載されている。車外警報出力装置は、車外の歩行者、又は、軽車両、自動二輪車若しくは原動機付自転車を運転する運転者等（以下、「歩行者等」という。）に対して警報を出力するための装置であり、例えば、スピーカ、拡声器、ホーン、ブザー等の音声出力装置や、ＨＩＤ(High  Intensity  Discharge)ランプ、ＬＥＤ(Light  Emitting  Diode)ランプ等の光出力装置である。上記車輌用警報装置は、運転者による方向指示器の操作を検知し、車輌に搭載された赤外線カメラ又はＴＯＦセンサの出力に基づいて巻き込み危険領域（仮に歩行者等が存在した場合に接触事故を発生させる可能性が高いとして予め設定される領域）に物体が存在するか否かを判定する。巻き込み危険領域に物体が存在すると判定され、また、運転者によるステアリング操作を検知した場合、巻き込み危険領域に存在する物体の形状と予め登録された登録形状パターン（歩行者等の典型的な画像パターン）とを照合し、赤外線カメラ又はＴＯＦセンサが生成した生成画像中に登録形状パターンが存在するか否かを判定する。そして、存在すると判定された場合は、車外警報出力装置によって警報を出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−９０７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の車輌用警報装置では、歩行者等は、警報によって巻き込み危険領域が発生していることは認識できるが、巻き込み危険領域の発生場所及び発生範囲を把握することはできない。このため、歩行者等は、発生した巻き込み危険領域に対して適切な移動を行うことができず、脱出したつもりが巻き込み危険領域に留まってしまう可能性がある。
【０００５】
そこで本発明は、車外の第三者に対して進入禁止を報知すべき警報領域の発生場所及び発生範囲を視覚によって認識させることが可能な車両用警報発生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様の車両用警報装置は、警報領域発生判定手段と、噴射手段と、を備える。
【０００７】
警報領域発生判定手段は、走行中の自車両と車外の第三者との接触を回避するために第三者に対して進入禁止を報知すべき警報領域が自車両の周囲に発生したか否かを判定する。噴射手段は、警報領域が発生したと警報領域発生判定手段が判定したとき、所望の反射特性を有する粒子を警報領域に噴射する。
【０００８】
車外の第三者に対して進入禁止を報知すべき警報領域とは、仮に歩行者等が存在した場合に車両の内輪差による巻き込み事故や車両との接触事故が発生する可能性が高い領域であり、予め設定された所定の領域、又は車両用警報装置が諸条件から算出して設定する領域である。また、所望の反射特性を有する粒子には、例えば、水蒸気や微細な水滴が含まれる。
【０００９】
上記構成によれば、警報領域発生判定手段が、警報領域が車両の周囲に発生したと判定するとき、噴射手段が所望の反射特性を有する粒子を警報領域に噴射するので、噴射された粒子によって、警報領域の発生場所及び発生範囲を歩行者等に視認させることができる。したがって、歩行者等が警報領域に進入していない場合は、歩行者等に警報領域の進入前に進入を防止するような行動を促すことができる。また、歩行者等が警報領域に進入していた場合は、歩行者等に警報領域内から脱出するための適切な行動を促すことができる。
【００１０】
また、上記車両用警報装置は、走行状態検出手段と、警報領域決定手段と、を備えてもよい。
【００１１】
走行状態検出手段は、車両の走行状態を検出する。警報領域決定手段は、警報領域が発生したと前記警報領域判定手段が判定したとき、走行状態検出手段が検出した走行状態に基づいて、警報領域の発生場所及び発生範囲を決定する。この場合、噴射手段は、警報領域決定手段が決定した警報領域に前記粒子を噴射する。
【００１２】
走行状態検出手段が検出する車両の走行状態には、車両のステアリングの操舵角や車両の走行速度が含まれる。
【００１３】
上記構成によれば、警報領域決定手段は、走行状態検出手段が検出した走行状態に基づいて、警報領域の発生場所及び発生範囲を決定するので、車両の走行状態に応じた最適な警報領域を決定することができる。
【００１４】
本発明の第２の態様は、車両に搭載される車輌用警報装置であって、走行状態検出手段と、情報取得手段と、警報領域発生判定手段と、警報領域決定手段と、噴射手段と、を備える。
【００１５】
走行状態検出手段は、車両の走行状態を検出する。情報取得手段は、車外の明るさを判定可能な情報を取得する。警報領域発生判定手段は、車外の第三者に対して進入禁止を報知すべき警報領域が車両の周囲に発生したか否かを判定する。警報領域決定手段は、警報領域が発生したと警報領域判定手段が判定したとき、走行状態検出手段が検出した走行状態と情報取得手段が取得した情報とに基づいて、警報領域の発生場所及び発生範囲を決定する。噴射手段は、警報領域が発生したと警報領域発生判定手段が判定したとき、所望の反射特性を有する粒子を警報領域に噴射する。
【００１６】
車外の明るさを判定可能な情報とは、車外の照度や天候情報や日時情報を含む。
【００１７】
上記構成によれば、警報領域決定手段は、走行状態検出手段が検出した走行状態と情報取得手段が取得した情報とに基づいて、警報領域の発生場所及び発生範囲を決定するので、車両の走行状態と車外の明るさに応じた最適な警報領域を決定することができる。
【００１８】
本発明の第３の態様は、車両に搭載される車輌用警報装置であって、情報取得手段と、警報領域発生判定手段と、噴射手段と、照射手段と、車外環境判定手段と、照射制御手段と、を備える。
【００１９】
情報取得手段は、車外の明るさを判定可能な情報を取得する。警報領域発生判定手段は、車外の第三者に対して進入禁止を報知すべき警報領域が車両の周囲に発生したか否かを判定する。噴射手段は、警報領域が発生したと警報領域発生判定手段が判定したとき、所望の反射特性を有する粒子を警報領域に噴射する。照射手段は、警報領域に光を照射する照射状態と照射しない非照射状態とに設定可能である。車外環境判定手段は、車外の明るさが、噴射手段から噴射された粒子の視認が比較的容易な第１の状態か、或いは困難な第２の状態であるかを、情報取得手段が取得した情報に基づいて判定する。照射制御手段は、噴射手段が警報領域に粒子を噴射するとき、第１の状態であると車外環境判定手段が判定した場合は照射手段を非照射状態に設定し、第２の状態であると前記車外環境判定手段が判定した場合は照射手段を照射状態に設定する。
【００２０】
上記構成によれば、車外環境判定手段によって、車外の明るさが、噴射手段から噴射された粒子の視認が比較的困難な状態であると判定された場合、照射手段は警報領域に光を照射するので、照射された光が粒子に反射されることによって、歩行者等に警報領域を視認させることができる。また、車外環境判定手段によって、車外の明るさが、噴射手段から噴射された粒子の視認が比較的容易な状態と判定された場合は、照射制御手段は照射手段を非照射状態に設定するので、必要のないときに照射手段を照射状態に設定することを防止し、省エネルギーを実現できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、車外の第三者に対して進入禁止を報知すべき警報領域の発生場所及び発生範囲を視覚によって認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態にかかる車両用警報装置のブロック構成図である。
【図２】図１の車両用警報装置を搭載する車両の略側面図である。
【図３】図１の車両用警報装置を搭載し、警報領域に粒子を噴射している状態の車両の略上面図である。
【図４】図１の車両用警報装置を搭載し、警報領域に粒子を噴射し、且つ光を照射している状態の車両の略上面図である。
【図５】図１の車両用警報装置を搭載し、警報領域に粒子を噴射し、且つ光を照射している状態の車両の略背面図である。
【図６】噴射テーブルの一例を示す図である。
【図７】照射テーブルの一例を示す図である。
【図８】図１の車両用警報装置が実行する警報処理を示すフローチャートである。
【図９】図１の警報領域決定部が実行する警報領域決定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本実施形態の車両用警報装置１は、車両２に搭載され、車外の第三者に対して進入禁止を報知すべき警報領域に、微細な水滴を霧状（スクリーン状）に噴射し、警報を発する。なお、図中Ｗは、噴射装置１２によって粒子が噴射される噴射領域を、Ｌは照射装置１３によって光が照射される照射領域を示す。
【００２４】
図１に示すように、車両用警報装置１は、速度センサ３と、操舵角センサ４と、方向指示器５と、照度センサ６と、通信装置７と、計時部８と、物体検出装置９と、警報スイッチ１０と、制御部１１と、噴射装置１２と、照射装置１３と、を有している。
【００２５】
速度センサ３は、車両２（図２参照）の走行速度を検出するためのセンサであり、所定時間毎に検出結果を含む速度信号を制御部１１に出力する。
【００２６】
操舵角センサ４は、車両２のステアリング（図示省略）に入力された操舵角を検知し、検知した操舵角を含む操舵角信号を制御部１１へ出力する。操舵角センサ４は、車両２の直進状態において、操舵角を０度と検知するように設定されている。また、操舵角センサ４は、運転者によってステアリングが左方向に回転操作されたとき（車両２が左折するとき）はマイナスの値の操舵角を含む操舵角信号を制御部１１へ出力し、ステアリングが右方向に回転操作されたとき（車両２が右折するとき）はプラスの値の操舵角を含む操舵角信号を制御部１１へ出力する。
【００２７】
上記のように速度センサ３と操舵角センサ４は、車両２の走行状態を検出する走行状態検出手段を構成する。
【００２８】
方向指示器５は、車両２の右左折時に車両２の進路を指示するための装置であり、車両２のステアリング付近に取付けられたターンシグナルスイッチ（図示省略）を有する。方向指示器５は、運転者によるターンシグナルスイッチの操作に応じて、車両２の四隅に設置されたウィンカーランプを点滅させる。また、方向指示器５は、運転者によるターンシグナルスイッチの操作に応じて、操作内容（右折又は左折の指示）を示す方向指示信号を制御部１１へ出力する。方向指示器５は、ターンシグナルスイッチが運転者によって操作されている間は所定時間毎に方向指示信号を出力する。
【００２９】
照度センサ６は、車外の照度を計測するためのセンサであり、車室内のインストルメントパネル（図示省略）上に設置され、車両２の周囲の環境光の照度を検出する。照度センサ６は、所定時間毎に検出結果を含む照度信号を制御部１１へ出力する。
【００３０】
通信装置７は、車両２の運行管理を行う管理センターとの間で、ネットワークを介して、車両２の走行状態（走行速度や操舵角を含む）の送信や管理センターから天候情報の受信を行う。管理センターから受信する天候情報は、例えば、晴天、曇り、雨天を含む。なお、通信装置７は、上記情報の送受信を、移動通信ネットワークを利用して行ってもよい。
【００３１】
計時部８は、日時を計時し、制御部１１からの要求に応じて、現在の日付及び時刻情報（日時情報）を含む日時信号を制御部１１に出力する。
【００３２】
物体検出装置９は、車両２の側方及び後方周辺の所定領域内の物体を検出する装置であり、車両２の側部及び後部に取付けられた超音波センサ（図示省略）を有する。超音波センサが車両２の側方及び後方周辺の所定領域内の物体及び物体との距離を検出すると物体検出装置９は、車両２と物体との距離を含む物体検出信号を制御部１１へ出力する。物体検出装置９は、超音波センサが物体を検出している間は、所定時間毎に物体検出信号を制御部１１へ出力する。なお、上記所定領域は、上記警戒領域と等しい広さ又は上記警戒領域よりも広く設定される。また、超音波センサに代えて、発光素子と受光素子とからなる光センサを用いてもよい。
【００３３】
警報スイッチ１０は、車室内のインストルメントパネル上に設置される。警報スイッチ１０は、運転者の押下操作に応じて、車両用警報装置１を起動状態と停止状態とに切り替えるスイッチ押下信号を制御部１１へ出力する。なお、警報スイッチ１０は、車両用警報装置１が起動状態のときに点灯する表示ランプ（図示省略）を有する。このため、運転者は、車両用警報装置１が起動中か、停止中かを把握した上で警報スイッチ１０の押下操作を行うことができる。
【００３４】
噴射装置１２は、車両２に取付けられたタンク１４と、ポンプ１５と、噴射口１６と、を有する。噴射装置１２は、後述する噴射制御部２２から噴射指示信号を受信すると、タンク１４に貯留された水を、ポンプ１５によって噴射口１６に送り、加圧して、噴射口１６から水の微細な粒子を霧状に噴射する。また、噴射制御部２２から噴射終了指示信号を受信すると噴射を停止する。噴射装置１２が所定時間中に噴射する水量は予め設定されている。噴射口１６は、図２乃至図４に示すように、車両２の両側部に、６つずつ（合計１２口）設けられる。車両２の側部の前方には、前方噴射口１６ａが上下に２つ設けられる。車両２の側部の前後方向略中央には、中央噴射口１６ｂが上下に２つ設けられる。また、車両２の側部の後方には、後方噴射口１６ｃが上下に２つ設けられる。噴射装置１２は、所定時間中に噴射する水量を噴射制御部２２の指示に応じて増減できる。水の粒子の大きさ及び水の粒子によって形成される霧の密度は、照射装置１３から照射される光を効率よく屈折あるいは反射するように、また、形成された霧の内部及び周辺の歩行者等の視界を遮ることなく見通しが効くように予め設定されている。なお、ポンプ１５は、水の粒子を噴射するための空気圧源として、エンジン（図示省略）に取付けられ、圧縮空気を貯留したエアタンク（図示省略）を利用してもよい。また、ポンプ１５は、エンジンの廃熱を利用して水を水蒸気化し、水蒸気を噴射口１６から霧状に噴射してもよい。また、タンク１４は、図示しない車両２の上面に設けられた雨水回収口と連通し、上面に降り注いだ雨水を雨水回収口で回収し、貯留してもよい。また、タンク１４は、走行中に車両２のエアコン（図示省略）から排出される、いわゆるビルジ水を貯留してもよい。
【００３５】
照射装置１３は、図５に示すように、車両２の上方に取付けられ下方に光を照射するＬＥＤ(Light  Emitting  Diode)ランプを有する。ＬＥＤランプ１７は、図２乃至図４に示すように、車両２の両側部に、３個ずつ、合計６個設けられる。車両２の側部の前方には、前方ＬＥＤランプ１７ａが設けられる。車両２の側部の前後方向略中央には、中央ＬＥＤランプ１７ｂが設けられる。また、車両２の側部の後方には、後方ＬＥＤランプ１７ｃが設けられる。照射装置１３は、後述する照射制御部２３から照射指示信号を受信すると、非照射状態から照射状態に移行し、所定の光量でＬＥＤランプ１７を点灯し、光を照射する。また、照射装置１３は、照射制御部２３から照射終了指示信号を受信すると、照射状態から非照射状態に移行し、ＬＥＤランプ１７を消灯する。なお、照射装置１３は、照射制御部２３の指示に応じて、ＬＥＤランプ１７の光量を増減させて点灯させることができる。また、照射装置１３は、ＬＥＤランプ１７の発光パターン、例えば、常時点灯や所定周期での点滅を照射制御部２３の指示に応じて切り換えることができる。
【００３６】
制御部１１は、起動制御部１８、車外環境判定部１９、警報領域発生判定部２０と、警報領域決定部２１と、噴射制御部２２と、照射制御部２３と、記憶部２４とを備える。また、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）とＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）とＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを備える。ＲＯＭ及びＲＡＭは、制御部１１の記憶部２４を構成し、ＲＯＭは、ＣＰＵによって読み出される種々のプログラム（起動制御プログラム、車外環境判定プログラム、警報領域発生判定プログラム、警報領域決定プログラム、噴射制御プログラム、照射制御プログラムを含む）や種々のデータ（後述の噴射テーブル２５及び照射テーブル２６を含む）を予め記憶している。なお、ＲＯＭに記憶される種々のデータは、実験やシミュレーションなどによって得られた測定値や理論値に基づいて設定される。また、これらのデータは、各プログラムに含まれた状態で記憶されてもよい。
【００３７】
図６に示すように、噴射テーブル２５には、後述する警報領域決定部２１が決定する警報領域の発生場所及び発生範囲（「車両右側部全体」、「車両右側部の前方から略中央まで」、「車両右側部の前方」、「車両左側部全体」、「車両左側部の前方から略中央まで」、「車両左側部の前方」）に応じて、水の粒子を霧状に噴射する噴射口１６が設定されている。例えば、「車両右側部全体」に対応する噴射口１６として「全右側噴射口」が設定され、「車両右側部の前方から略中央まで」に対応する噴射口１６として「右側前方噴射口及び右中央噴射口」が設定され、「車両右側部の前方」に対応する噴射口１６として「右前方噴射口」が設定されている。また、「車両左側部全体」に対応する噴射口１６として「全左側噴射口」が設定され、「車両左側部の前方から略中央まで」に対応する噴射口１６として「左前方噴射口及び左中央噴射口」が設定され、「車両左側部の前方」に対応する噴射口１６として「左前方噴射口」が設定されている。すなわち警報領域決定部２１が決定する警報領域の発生範囲が広い程、噴射口１６の数が多くなるように設定されている。
【００３８】
図７に示すように、照射テーブル２６には、後述する警報領域決定部２１が決定する警報領域の発生場所及び発生範囲（「車両右側部全体」、「車両右側部の前方から略中央まで」、「車両右側部の前方」、「車両左側部全体」、「車両左側部の前方から略中央まで」、「車両左側部の前方」）に応じて、点灯し、光を照射するＬＥＤランプ１７が設定されている。例えば、「車両右側部全体」に対応するＬＥＤランプ１７として「全右側ＬＥＤランプ」が設定され、「車両右側部の前方から略中央まで」に対応するＬＥＤランプ１７として「右前方ＬＥＤランプ及び右中央ＬＥＤランプ」が設定され、また、「車両右側部の前方」に対応するＬＥＤランプ１７として「右前方ＬＥＤランプ」が設定されている。また、「車両左側部全体」に対応するＬＥＤランプ１７として「全左側ＬＥＤランプ」が設定され、「車両左側部の前方から略中央まで」に対応するＬＥＤランプ１７として「左前方ＬＥＤランプ及び左中央ＬＥＤランプ」が設定され、また、「車両左側部の前方」に対応するＬＥＤランプ１７として「左前方ＬＥＤランプ」が設定されている。すなわち警報領域決定部２１が決定する警報領域の発生範囲が広い程、発光するＬＥＤランプ１７の数が多くなるように設定されている。
【００３９】
ＲＡＭには、後述する警報領域決定部２１が決定する警報領域の発生場所及び発生範囲（「車両右側部全体」、「車両右側部の前方から略中央まで」、「車両右側部の前方」、「車両左側部全体」、「車両左側部の前方から略中央まで」、「車両左側部の前方」）毎にフラグ設定領域が設定されている。すなわち、「車両右側部全体」に対応する右側部全体フラグ、「車両右側部の前方から略中央まで」に対応する右側部前方・中央フラグ、「車両右側部の前方」に対応する右側部前方フラグ、「車両左側部全体」に対応する左側部全体フラグ、「車両左側部の前方から略中央まで」に対応する左側部前方・中央フラグ、「車両左側部の前方」に対応する左側部前方フラグについて、それぞれの設定領域が設定されている。また、ＲＡＭには、車外環境フラグ設定領域と起動状態フラグ設定領域が設定されている。車外環境フラグは、後述する車外環境判定部１９が、車外の明るさが噴射装置１２から噴射された水の粒子の視認が比較的困難な第２の状態と判定した場合、オンに設定される。起動状態設定フラグは、後述する起動制御部１８によって、車両用警報装置１が起動されるときにオンに、停止されるときにオフに設定される。
【００４０】
また、ＲＡＭには、速度センサ３、操舵角センサ４、照度センサ６の検出結果及び通信装置７が受信する天候情報を記憶するデータ記憶領域が予め設定されている。データ記憶領域は、記憶可能なデータ数の上限（上限データ数）が予め設定された領域であり、記憶されているデータ数が上限データに達すると、制御部１１は、新規の検出結果又は天候情報を記憶する際に、既に記憶されている検出結果及び天候情報のうち最初に記憶された最も古いものを削除し、新規の検出結果及び天候情報を記憶させる。
【００４１】
ＣＰＵは、起動制御プログラムに従って起動制御処理を実行する起動制御部１８、車外環境判定プログラムに従って車外環境判定処理を行う車外環境判定部１９、警報領域発生判定プログラムに従って警報領域発生判定処理を実行する警報領域発生判定部２０、警報領域決定プログラムに従って警報領域決定処理を実行する警報領域決定部２１、噴射制御プログラムに従って噴射制御処理を行う噴射制御部２２、照射制御プログラムに従って照射制御処理を行う照射制御部２３として機能する。
【００４２】
起動制御部１８は、車両用警報装置１の起動及び停止を制御する。起動制御部１８は、警報スイッチ１０からスイッチ押下信号が制御部１１に入力されると、入力時に車両用警報装置１が起動中のときは停止させ、停止中のときは起動させる。起動制御部１８は、車両用警報装置１を起動させるときに記憶部２４の起動状態フラグをオンに設定し、停止させるときにオフに設定する。
【００４３】
車外環境判定部１９は、車外の明るさが、噴射装置１２から噴射された水の粒子の視認が比較的容易な第１の状態か、或いは困難な第２の状態であるかを、照度センサ６が検知した照度に基づいて判定する。具体的には、照度センサ６で検知した照度と予め設定した基準照度とを比較し、検知した照度が基準照度を超えている場合は、第１の状態と判定する。一方、検知した照度が基準照度以下の場合は、第２の状態と判定する。車外環境判定部１９は、第２の状態と判定した場合、記憶部２４の車外環境フラグをオンに設定する。基準照度は、車外環境判定プログラム上で規定されている。なお、基準照度を記憶部２４に予め記憶しておき、上記判定の際に、社外環境判定部が記憶部２４から読み出してもよい。なお、車外環境判定部１９は、上記第１の状態か、第２の状態であるかを、通信装置７から天候情報を受信し、受信した天候情報に基づいて判定してもよい。この場合、例えば、天候情報が晴天を示す場合は、第１の状態と判定し、天候情報が曇り又は雨天を示すときは第２の状態と判定する。また、車外環境判定部１９は、計時部８に現在日時情報の出力を要求し、計時部８から受信する日時信号に含まれる現在日時情報に基づいて上記第１の状態か、第２の状態かを判定してもよい。例えば、日時情報が、日中の時間帯（午前５時から午後６時）に含まれるときは第１の状態と判定し、夜間の時間帯（午後６時から午前５時）に含まれるときは第２の状態と判定する。日中の時間帯及び夜間の時間帯は、車外環境判定プログラム上で、季節（例えば、４月から９月は夏季、１０月から３月は冬季）ごとに規定（例えば、夏季の日中の時間帯として午前５時から午後６時が、冬季の日中の時間帯として午前６時から午後５時が規定されている）されており、車外環境判定部１９は、上記判定の際に取得した日時信号に含まれる日付情報に基づき季節及び季節に対応する時間帯を特定し、判定を行う。
【００４４】
以上のように、照度センサ６が検出する照度、通信装置７が受信する天候情報及び計時部８が計時する日時情報は、車外の明るさを判定可能な情報であるため、照度センサ６、通信装置７及び計時部８は、車外の明るさを判定可能な情報を取得する情報取得手段を構成する。
【００４５】
警報領域発生判定部２０は、上記警報領域が発生したかを判定する。具体的には、方向指示器５から出力された方向指示信号が制御部１１に入力されると、警報領域発生判定部２０は、方向指示信号を検知し、また、記憶部２４から最新の走行速度を読み出し、読み出した走行速度と予め設定されている第１基準速度（例えば、時速１５キロメートル）とを比較する。走行速度が第１基準速度以下の場合、警報領域発生判定部２０は、記憶部２４の起動状態フラグを参照し、フラグがオンのとき、警報領域が発生したと判定する。一方で、読み出した走行速度が第１基準速度を超えていた場合、又は記憶部２４の起動状態フラグがオフのときは、警報領域発生判定部２０は、警報領域が発生していないと判定する。第１基準速度は、警報領域発生プログラム上で規定されている。なお、第１基準速度を記憶部２４に予め記憶しておき、上記判定の際に、警報領域発生判定部２０が記憶部２４から読み出してもよい。
【００４６】
警報領域決定部２１は、警報領域発生判定部２０が警報領域が発生したと判定すると、警報領域の発生場所及び発生範囲を決定する。具体的には、記憶部２４から最新の操舵角を読み出し、読み出した操舵角に基づき、警報領域の発生場所を車両２の側部の左右いずれかに決定する。例えば、操舵角がマイナスの値のときは、警報領域の発生場所を車両２の左側部に決定する。一方で、操舵角がプラスの値のときは、警報領域の発生場所を車両２の右側部に決定する。また、警報領域決定部２１は、記憶部２４から読み出した最新の操舵角及び走行速度に基づいて、警報領域の発生範囲を決定する。具体的には、操舵角の絶対値が基準角度（例えば、３０度）を超え、且つ走行速度が第２基準速度（例えば、時速１０キロ）を超えていた場合は、発生範囲を「車両側部全体」に決定する。操舵角の絶対値が基準角度を超え、且つ走行速度が第２基準速度以下の場合は、発生範囲を「車両側部の前方から略中央まで」と決定する。また、操舵角の絶対値が基準角度以下で、且つ走行速度が第２基準速度以下の場合は、発生範囲を「車両側部の前方」と決定する。基準角度及び第２基準速度は、警報領域決定プログラム上で規定されている。なお、基準角度及び第２基準速度を記憶部２４に予め記憶しておき、上記決定の際に、警報領域決定部２１が記憶部２４から読み出してもよい。また、警報領域決定部２１は、決定した警報領域の発生場所及び発生範囲に応じて、記憶部２４の右側部全体フラグ、右側部前方・中央フラグ、右側部前方フラグ、左側部全体フラグ、左側部前方・中央フラグ、左側部前方フラグのいずれかを、オンに設定する。
【００４７】
また、警報領域決定部２１は、警報領域の発生範囲を「車両側部の前方から略中央まで」、又は、「車両側部の前方」と決定すると、記憶部２４の車外環境フラグを参照し、車外環境フラグがオンのとき、決定した警報領域の発生範囲を「車両側部全体」に変更する。すなわち、警報領域決定部２１は、車外環境判定部１９が車外の明るさが噴射装置１２から噴射された水の粒子の視認が比較的困難な第２の状態であると判定したとき、警報領域の発生範囲を最大の範囲である「車両側部全体」に決定する。
【００４８】
噴射制御部２２は、警報領域発生判定部２０が警報領域が発生したと判定したとき、噴射装置１２に、噴射指示信号を送信する。具体的には、噴射制御部２２は、記憶部２４の右側部全体フラグ、右側部前方・中央フラグ、右側部前方フラグ、左側部全体フラグ、左側部前方・中央フラグ、左側部前方フラグを参照し、また、記憶部２４に記憶されている噴射テーブル２５を参照し、オン状態のフラグが示す警報領域の発生場所及び発生範囲に対応する噴射口１６を特定する。噴射制御部２２は、特定した噴射口１６から水の粒子を霧状に噴射するよう指示する噴射指示信号を噴射装置１２に送信する。例えば、記憶部２４の左側部全体フラグがオン状態のとき、噴射制御部２２は、全左側噴射口から水の粒子を霧状に噴射するよう噴射指示信号を噴射装置１２へ送信する。
【００４９】
照射制御部２３は、噴射装置１２が警報領域に粒子を噴射するとき、車外環境判定部１９が第１の状態と判定した場合は、照明装置を、光を照射しない非照射状態に設定する。一方、車外環境判定部１９が第２の状態と判定した場合は、照明装置を、光を照射する照射状態に設定する。具体的には、照射制御部２３は、記憶部２４の車外環境フラグを参照し、車外環境フラグがオフのとき、すなわち照射判定部によって車外の明るさが第１の状態（噴射装置１２から噴射された水の粒子の視認が比較的容易な状態）と判定されたときは、照明装置を、光を照射しない非照射状態のまま維持する。一方、記憶部２４の車外環境フラグがオンのとき、すなわち照射判定部によって車外の明るさが第２の状態（噴射装置１２から噴射された水の粒子の視認が比較的困難な状態）と判定されたときは、記憶部２４の右側部全体フラグ、右側部前方・中央フラグ、右側部前方フラグ、左側部全体フラグ、左側部前方・中央フラグ、左側部前方フラグを参照し、また、記憶部２４に記憶されている照射テーブル２６を参照し、オン状態のフラグが示す警報領域の発生場所及び発生範囲に対応するＬＥＤランプ１７を特定する。照射制御部２３は、特定したＬＥＤランプ１７を発光し、警報領域に光を照射するよう照射指示信号を照射装置１３に送信する。例えば、記憶部２４の左側部全体フラグがオン状態のとき、照射制御部２３は、全左側ＬＥＤランプを発光し、警報領域に光を照射するよう照射指示信号を噴射装置１２へ送信する。
【００５０】
次に本車両用警報装置１の警報処理について、図８のフローチャートを用いて説明する。
【００５１】
図８のステップＳ１において、方向指示器５から出力される方向指示信号が制御部１１へ入力されると、警報領域発生判定部２０は、方向指示信号を検知し、ステップＳ２に移行する。
【００５２】
ステップＳ２において、警報領域発生判定部２０は、記憶部２４に記憶されている最新の走行速度を読み出し、ステップＳ３に移行する。
【００５３】
ステップＳ３において警報領域発生判定部２０は、読み出した走行速度と予め設定されている第１基準速度（例えば、時速１５キロメートル）とを比較し、走行速度が第１基準速度以下か否かを判定する。走行速度が第１基準速度以下と判定する場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）は、ステップＳ４に移行する。一方で、読み出した走行速度が第１基準速度を超えている判定する場合（ステップＳ３：ＮＯ）は、警報領域発生判定部２０は、警報領域が発生していないと判定し、車両用警報装置１は、警報処理を終了する。
【００５４】
ステップＳ４において、警報領域発生判定部２０は、記憶部２４の起動状態フラグを参照し、起動状態フラグがオンか否かを判定する。警報領域発生判定部２０は、起動状態フラグがオンと判定する場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）は、警報領域が発生したと判定し、ステップＳ５に移行する。一方で、起動状態フラグがオフと判定する場合（ステップＳ４：ＮＯ）は、警報領域発生判定部２０は、警報領域が発生していないと判定し、車両用警報装置１は、警報処理を終了する。
【００５５】
ステップＳ５において、警報領域決定部２１は、警報領域決定処理を実行し、警報領域を決定する。以下、警報領域決定部２１が実行する警報領域決定処理について、図９のフローチャートを用いて説明する。
【００５６】
図９のステップＳ１１において、警報領域決定部２１は、記憶部２４に記憶されている最新の走行速度と操舵角とを読み出し、ステップＳ１２に移行する。
【００５７】
ステップＳ１２において、警報領域決定部２１は、読み出した操舵角に基づいて、警報領域の発生場所を決定し、ステップＳ１３に移行する。例えば、読み出した操舵角がマイナス４５度のときは、警報領域の発生場所を車両２の左側部に決定する。
【００５８】
ステップＳ１３において、警報領域決定部２１は、読み出した操舵角の絶対値が基準角度（例えば、３０度）を超えているか否かを判定する。超えていると判定する場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）は、ステップＳ１４に移行する。一方で、操舵角の絶対値が基準角度以下であると判定する場合（ステップＳ１３：ＮＯ）は、ステップＳ１７に移行する。
【００５９】
ステップＳ１４において、警報領域決定部２１は、読み出した走行速度が第２基準速度（例えば、時速１０キロ）を超えているか否かを判定する。超えていると判定する場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）は、ステップＳ１５に移行する。一方で、走行速度が第２基準速度以下であると判定する場合（ステップＳ１４：ＮＯ）は、ステップＳ１６に移行する。
【００６０】
ステップＳ１５において、警報領域決定部２１は、警報領域の発生範囲を「車両側部全体」に決定し、警報領域決定処理を終了する。したがって、例えば運転者が車両２を左折させるために、ステアリングを左に４５度回転しつつ、車両２の走行速度を時速１２キロに減速させた場合、警報領域決定部２１は、警報領域の発生場所及び警報領域の発生範囲を「車両左側部全体」に決定する。また、警報領域決定部２１は、記憶部２４の左側部全体フラグをオンに設定する。
【００６１】
ステップＳ１６において、警報領域決定部２１は、警報領域の発生範囲を「車両側部の前方から略中央まで」に決定し、ステップＳ１８に移行する。したがって、例えば運転者が車両２を左折させるために、ステアリングを左に４５度回転しつつ、車両２の走行速度を時速８キロに減速させた場合、警報領域決定部２１は、警報領域の発生場所及び警報領域の発生範囲を「車両左側部の前方から略中央まで」に決定する。また、警報領域決定部２１は、記憶部２４の左側部前方・中央フラグをオンに設定する。
【００６２】
ステップＳ１７において、警報領域決定部２１は、警報領域の発生範囲を「車両側部の前方」に決定し、ステップＳ１８に移行する。したがって、例えば運転者が車両２を左折させるために、ステアリングを左に２０度回転させた場合、警報領域決定部２１は、警報領域の発生場所及び警報領域の発生範囲を「車両左側部の前方」に決定する。また、警報領域決定部２１は、記憶部２４の左側部前方フラグをオンに設定する。
【００６３】
ステップＳ１８において、警報領域決定部２１は、記憶部２４の車外環境フラグを参照し、車外環境フラグがオンか否かを判定する。車外環境フラグがオンと判定する場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）は、ステップＳ１９に移行する。一方で、車外環境フラグがオフと判定する場合（ステップＳ１８：ＮＯ）は、警報領域決定処理を終了する。
【００６４】
ステップＳ１９において、警報領域決定部２１は、ステップＳ１６又はステップＳ１７で決定した警報領域の発生範囲を「車両側部全体」に変更する。すなわち、警報領域決定部２１は、例えばステップＳ１６及びステップＳ１７の上記例において決定した警報領域の発生場所及び発生範囲である「車両左側部の前方から略中央まで」及び「車両左側部の前方」を、「車両左側部全体」に変更し、決定し、記憶部２４の左側部全体フラグをオンに設定し、警報領域決定処理を終了する。
【００６５】
図８のフローチャートに説明を戻すと、ステップＳ５で警報領域決定部２１が警報領域の発生場所及び発生範囲を決定すると、ステップＳ６に移行する。
【００６６】
ステップＳ６において、噴射制御部２２は、記憶部２４の右側部全体フラグ、右側部前方・中央フラグ、右側部前方フラグ、左側部全体フラグ、左側部前方・中央フラグ、左側部前方フラグを参照し、また、記憶部２４に記憶されている噴射テーブル２５を参照し、オン状態のフラグが示す警報領域の発生範囲に対応する噴射口１６を特定する。噴射制御部２２は、特定した噴射口１６から水の粒子を霧状に噴射するよう指示する噴射指示信号を噴射装置１２に送信し、噴射指示信号を受信した噴射装置１２は噴射指示信号に応じた噴射口１６から水の粒子を噴射し（図３乃至図５参照）、ステップＳ７に移行する。
【００６７】
ステップＳ７において、照射制御部２３は、記憶部２４の車外環境フラグを参照し、車外環境フラグがオンか否かを判定する。オンと判定する（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８に移行する。一方で、オフと判定する場合（ステップＳ７：ＮＯ）は、ステップＳ９に移行する。
【００６８】
ステップＳ８において、照射制御部２３は、記憶部２４の右側部全体フラグ、右側部前方・中央フラグ、右側部前方フラグ、左側部全体フラグ、左側部前方・中央フラグ、左側部前方フラグを参照し、また、記憶部２４に記憶されている照射テーブル２６を参照し、オン状態のフラグが示す警報領域の発生場所及び発生範囲に対応するＬＥＤランプ１７を特定する。照射制御部２３は、照射制御部２３は、特定したＬＥＤランプ１７を発光し、警報領域に光を照射するよう照射指示信号を照射装置１３に送信し、照射装置１３を照射状態に設定し、照射状態に設定された照射装置１３は照射指示信号に応じたＬＥＤランプ１７を点灯させ（図４及び図５参照）、ステップＳ９に移行する。
【００６９】
ステップＳ９において、警報領域発生判定部２０は、方向指示信号の検知が継続しているか否かを判定する。方向指示信号の検知が継続していると判定する場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）は、ステップＳ５に移行する。一方で、検知が継続していないと判定する場合（ステップＳ９：ＮＯ）は、ステップＳ１０に移行する。
【００７０】
ステップＳ１０において、噴射制御部２２は、噴射終了指示信号を送信し、また、照射制御部２３がステップＳ７で照射装置１３に照射指示信号を送信している場合は、照射終了指示信号を送信し、警報処理を終了する。噴射終了指示信号を受領した噴射装置１２は噴射を停止する。また、照射終了指示信号を受信した照射装置１３はＬＥＤランプ１７を消灯する。
【００７１】
本実施形態によれば、警報領域発生判定部２０が、方向指示信号を検知し、また、走行速度が第１基準速度以下で、記憶部２４の起動状態フラグがオンのとき、警報領域が発生したと判定するとき、噴射装置１２は、噴射制御装置から噴射指示信号を受信し、タンク１４に貯留された水を、ポンプ１５によって噴射口１６に送り、加圧して、噴射口１６から警報流域へ水の粒子を霧状に所定時間噴射する。このため、警報領域に噴射された水の粒子によって、警報領域の発生場所及び発生範囲を歩行者等に視認させることができる。したがって、歩行者等に警報領域の進入前に進入を防止するような行動を促すことができる。また、歩行者等に警報領域内の歩行者等に警報領域内から脱出するための適切な行動を促すことができる。
【００７２】
また、車両用警報装置１の警報領域決定部２１は、操舵角及び走行速度に基づき、警報領域の発生場所及び発生範囲を決定し、噴射制御部２２は、警報領域の発生場所及び発生範囲に対応する噴射口１６から水の粒子を霧状に噴射するよう指示する噴射指示信号を噴射装置１２に送信し、噴射指示信号を受信した噴射装置１２は、水の粒子を警報領域の発生場所及び発生範囲に対応する噴射口１６から警報領域に噴射する。このため、車両２の走行状態に応じた最適な警報領域を決定することができる。また、この警報領域に水の粒子を噴射することによって、歩行者等に警報領域を視認させることができる。
【００７３】
また、車両用警報装置１の警報領域決定部２１は、車外環境判定部１９が車外の明るさが噴射装置１２から噴射された水の粒子の視認が比較的困難な第２の状態であると判定したとき、操舵角及び走行速度に基づき、決定した警報領域の発生場所及び発生範囲の内、発生範囲を最大の範囲である「車両側部全体」に変更し、決定する。このため、車外環境判定部１９が車外の明るさが噴射装置１２から噴射された水の粒子の視認が比較的困難な状態のときは、警報領域の発生範囲を最大にすることによって、歩行者等が警報領域をより容易に視認できるようにすることができる。
【００７４】
また、照射制御部２３は、記憶部２４の車外環境フラグを参照し、車外環境フラグがオフのとき、すなわち照射判定部によって車外の明るさが第１の状態（噴射装置１２から噴射された水の粒子の視認が比較的容易な状態）と判定されたときは、照明装置を、光を照射しない非照射状態のまま維持する。一方、記憶部２４の車外環境フラグがオンのとき、すなわち照射判定部によって車外の明るさが第２の状態（噴射装置１２から噴射された水の粒子の視認が比較的困難な状態）と判定されたときは、警報領域に光を照射するよう照射指示信号を照射装置１３に送信する。このため、車外の明るさが、噴射手段から噴射された粒子の視認が比較的困難な状態である場合、照射装置１３は警報領域に光を照射するので、照射された光が粒子に反射されることによって、歩行者等に警報領域を視認させることができる。また、車外の明るさが、噴射手段から噴射された粒子の視認が比較的容易な状態である場合は、照射制御部２３は照射装置１３を非照射状態に設定するので、必要のないときに照射装置１３のＬＥＤランプ１７から光を照射することを防止し、省エネルギーを実現できる。
【００７５】
以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、本実施形態による発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明に限定されることはない。
【００７６】
例えば、起動制御部１８は、物体検出装置９から出力される物体検出信号を常に監視し、物体検出信号が制御部１１に入力されると車両用警報装置１を起動させ、物体検出信号が入力されなくなると車両用警報装置１を停止させてもよい。この場合、車両２の側方及び後方周辺の所定領域内に歩行者等が存在する場合は、物体検出装置９から物体検出信号が制御部１１へ入力され、起動制御部１８は車両用警報装置１を起動させるので、運転者等が警報スイッチ１０の押下を忘れた場合であっても、車両警報装置１は警報を発することができる。また、車両２の側方及び後方周辺の所定領域内に歩行者等が存在しない場合は、物体検出信号は制御部１１へ入力されず、起動制御部１８は車両用警報装置１を停止させるので、警報を発する必要のないときの噴射装置１２による水の粒子の噴射や照射装置１３によるＬＥＤランプ１７の発光を防止できるので、省エネルギーを実現できる。
【００７７】
また、本実施形態では、警報領域決定部２１は、操舵角、走行速度、車外の明るさに基づき、予め設定されている複数の警報領域の発生範囲から最適な警報領域の発生範囲を決定する例を説明したが、操舵角、走行速度、車外の明るさをパラメータとし、所定の演算式に代入し、発生範囲を演算し、決定してもよい。
【００７８】
また、本実施形態では、噴射装置１２が噴射口１６から所定量の水の粒子を霧状に所定時間噴射し、照射装置１３が所定の光量でＬＥＤランプ１７を点灯し、警報領域に光を照射する例を説明したが、車両２の走行状態（操舵角、走行速度）や車外の明るさや物体検出装置９の検出結果に応じて、水量や光量を可変にしてもよい。例えば、操舵角が比較的大きく、また、走行速度が比較的速い場合は、水量や光量を増大させるようにしてもよい。また、物体検出装置９の検出結果が物体と車両２とが比較的接近している状態を示す場合は、水量や光量を増大させるようにしてもよい。水量及び光量の増大によって、歩行者はより容易に警報領域を視認することができる。
【００７９】
また、本実施形態では、噴射装置１２の噴射口１６を車両２の両端部に６つずつ設け、また、照射装置１３のＬＥＤランプ１７を車両２の両端部に３つずつ設ける例を説明したが、両端部に噴射口１６とＬＥＤランプ１７を１つずつ設け、噴射装置１２によって水量を、照射装置１３によって光量を増減させて、変化する警報領域に適切に水の粒子を噴射し、光を照射するようにしてもよい。
【００８０】
また、照射制御部２３は、車両２の走行状態（操舵角、走行速度）や車外の明るさや物体検出装置９の検出結果に応じて、ＬＥＤランプ１７の発光パターンを切り換えるように照射装置１３に照射指示信号を送信し、照射装置１３は照射指示信号に応じて発光パターンを切り換えてＬＥＤランプ１７を発光させてもよい。例えば、操舵角が比較的大きく、また、走行速度が比較的速い場合や物体検出装置９の検出結果が物体と車両２とが比較的接近している状態を示す場合は、歩行者等の注意を強く引くように、ＬＥＤランプ１７の発光パターンを短い周期で点滅するように切り換えて発光させてもよい。
【００８１】
また、本実施形態では、噴射制御部２２は、警報領域決定部２１が決定した警報領域の発生場所及び発生範囲に対応する噴射口１６を特定し、特定した噴射口１６から水の粒子を霧状に噴射するよう指示する噴射指示信号を噴射装置１２に送信する例を説明したが、車外環境判定部１９が、車外の明るさが噴射装置１２から噴射された水の粒子の視認が比較的困難な第２の状態であると判定したときは、噴射制御部２２は、警報領域の発生範囲が最大の場合（すなわち車両右側部全体又は車両左側部全体）に対応する噴射口１６（すなわち全右側噴射口又は全左側噴射口）から水の粒子を霧状に噴射するよう指示する噴射指示信号を噴射装置１２に送信してもよい。
【００８２】
また、本実施形態では、警報領域を車両２の側部に設ける例を説明したが、警報領域を車両後方に設けてもよい。
【００８３】
また、本実施形態では、ＬＥＤランプを有する照射装置１３について説明したが、ＬＥＤランプに代えて、ＨＩＤランプ、ハロゲンランプ、蛍光ランプ、白熱電球などの他の光源を用いてもよい。また、照射装置１３として、可視光レーザーを放射するレーザー装置を用いてもよい。
【００８４】
すなわち、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、車外の第三者に対して警報を発する車両用の警報装置に広く適用可能である。
【符号の説明】
【００８６】
１：車両用警報装置
２：車両
３：速度センサ（走行状態検出手段）
４：操舵角センサ（走行状態検出手段）
５：方向指示器
６：照度センサ（情報取得手段）
７：通信装置（情報取得手段）
８：計時部（情報取得手段）
９：物体検出装置
１０：警報スイッチ
１１：制御部
１２：噴射装置（噴射手段）
１３：照射装置（照射手段）
１４：タンク
１５：ポンプ
１６：噴射口
１６ａ：前方噴射口
１６ｂ：中央噴射口
１６ｃ：後方噴射口
１７：ＬＥＤランプ
１７ａ：前方ＬＥＤランプ
１７ｂ：中央ＬＥＤランプ
１７ｃ：後方ＬＥＤランプ
１８：起動制御部
１９：車外環境判定部（車外環境判定手段）
２０：警報領域発生判定部（警報領域発生判定手段）
２１：警報領域決定部（警報領域決定手段）
２２：噴射制御部
２３：照射制御部（照射制御手段）
２４：記憶部
２５：噴射テーブル
２６：照射テーブル
Ｗ：噴射領域
Ｌ：照射領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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