(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出してプリントを行うプリント部と、
前記プリント部においてシートを支持するプラテンと、
シート供給部から前記プリント部までの経路を含む搬送路に沿ってシートを搬送する、第１ローラならびに前記第１ローラより下流であって前記プラテンの上流と下流にそれぞれ設けられた第２ローラおよび第３ローラ含む搬送手段と、
制御手段と、を有し、
前記搬送手段は、前記第１ローラ、前記第２ローラおよび前記第３ローラを駆動する共通のモータを有し、前記第１ローラはシートを下流に送る回転方向にのみ前記モータの駆動により回転し、且つ、前記第２ローラおよび前記第３ローラはシートを下流に送る回転方向とシートを上流に送り戻す回転方向に前記モータの駆動により回転することが可能なプリント装置であって、
途中に折り目が付けられたクリーニングシートを用いて、前記プラテンのクリーニングを行うためのクリーニングモードを実行することが可能であり、
前記クリーニングモードでは、前記制御手段の制御により、前記供給部から供給されるクリーニングシートをシート後端が少なくとも前記第１ローラのニップ位置よりも下流に達するまで前記搬送手段で搬送し、次いで、前記クリーニングシートを前記シート後端が前記第１ローラのニップの位置まで戻ることのないストロークで、前記第２ローラと前記第３ローラの両方で前記クリーニングシートをニップした状態を維持しながら、前記折り目の山が前記プラテンの表面を払拭するように少なくとも１回往復移動させることを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
前記搬送路を搬送されるシートのシート後端が、前記第１ローラのニップ位置よりも下流に位置することを認識する認識手段をさらに有し、
前記搬送手段は、少なくとも前記認識手段によって前記シート後端が前記第１ローラのニップ位置よりも下流に達したことが認識されるまで、前記クリーニングシートを搬送することを特徴とする、請求項１に記載のプリント装置。
【請求項３】
前記搬送路において、前記第１ローラのニップ位置よりも下流で且つ前記第２ローラのニップ位置よりも上流の検出位置にてシート先端またはシート後端を検出するセンサを有し、前記制御手段は前記センサの検出に基づいて搬送の距離を制御することを特徴とする、請求項１または２に記載のプリント装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記シート供給部から前記クリーニングシートを搬送する際に前記センサがシート後端を検出したら、搬送を停止させて所定距離だけシートを送り戻し、次いで前記往復移動を行うよう制御することを特徴とする、請求項３に記載のプリント装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記センサが前記クリーニングシートのシート先端を検出した後に使用するクリーニングシートの搬送方向における長さに応じた所定距離の搬送を継続してから搬送を停止させ、次いで前記往復移動を行うよう制御することを特徴とする、請求項３に記載のプリント装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記センサでシート先端とシート後端をそれぞれ検出したタイミングに基づいて前記クリーニングシートの搬送方向における長さを推定することを特徴とする、請求項５に記載のプリント装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記センサでシート先端とシート後端をそれぞれ検出したタイミングに基づいて前記クリーニングシートの搬送方向における長さを推定して、推定した長さが規定サイズとは異なっていたら、前記往復移動を行わないよう制御することを特徴とする、請求項３に記載のプリント装置。
【請求項８】
前記制御手段は、使用するクリーニングシートの搬送方向における長さと、前記搬送手段が前記シート供給部から前記クリーニングシートを送り出してからの搬送制御量から、クリーニングシートのシート後端の位置を推測して搬送を停止させ、次いで前記往復移動を行うよう制御することを特徴とする、請求項１または２に記載のプリント装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記シート後端が、少なくとも前記第１ローラのニップ位置よりも下流に位置し且つ前記第２ローラのニップ位置よりも上流に位置するような状態で搬送を停止させ、次いで前記往復移動を行うよう制御することを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載のプリント装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記折り目の山が前記プラテンよりも下流に達するまで搬送した後に、前記往復移動を行うよう制御することを特徴とする、請求項１から９のいずれか１項に記載のプリント装置。
【請求項１１】
前記折り目は、前記クリーニングシートの後端から、シート長さの１／４の位置付近に付けられたものであることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか１項に記載のプリント装置。
【請求項１２】
前記ストロークは、前記プラテンのシート搬送方向の幅以上の長さであることを特徴とする、請求項１から１１のいずれか１項に記載のプリント装置。
【請求項１３】
前記搬送手段は、前記シート供給部に載置されるシートをピックアップするピックアップローラと、前記第３ローラの下流に設けられシートを排出する排出ローラをさらに有し、前記ピックアップローラおよび前記排出ローラは前記モータの駆動により回転することを特徴とする、請求項１から１２のいずれか１項に記載のプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラテンのクリーニングモードを実行することが可能なプリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式のプリント装置では、プリント時に発生するインクミストやシートからはみ出して吐出されたインクによって、シートを支持するプラテンが汚れる。プラテンが汚れた状態でプリントを続けると、シートの裏面に汚れが付着する場合がある。
【０００３】
この問題に対して特許文献１では、インクを吸収しやすいクリーニングシートを用意し、このクリーニングシートを搬送路に通して、プラテンの上でシート先端が往復動作するよう搬送制御する。これにより、クリーニングシートの先端でプラテン表面を払拭して汚れを除去するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−０２５６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
典型的なプリント装置では、シート供給部からシートをピックアップしてからプリント部へ搬送するまでの搬送路に複数の搬送ローラが設けられている。この構成で特許文献１のような往復移動によるプラテンクリーニングを実行すると、送り戻されたクリーニングシートのシート後端が搬送ローラにうまくニップされずに追突して、シート後端が折れ曲がったり、シート搬送ジャムを引き起こしたりする可能性がある。
【０００６】
とくに、装置の小型化とコストダウンを追求するために複数の搬送ローラを共有の単一のモータで回転させるよう構成する場合に問題になりやすい。この形態では、プリント部に近い搬送ローラはモータの回転方向に応じてローラが正転または逆転するが、それよりも上流の搬送ローラはモータの回転方向に関わらずローラは正転のみするという構成が取られる。
【０００７】
この構成において、特許文献１のような往復移動によるプラテンクリーニングを実行すると、下流の搬送ローラを逆転させて送り戻されたクリーニングシートのシート後端が上流の搬送ローラに達したとき、上流の搬送ローラは正転している。そのため、シートがニップされずに追突して、シート後端が折れ曲がったり、シート搬送ジャムを引き起こしたりする可能性が高まる。また、上流、下流の両方の搬送ローラでシートがニップされている状態でプラテンクリーニング動作を開始すると、上流と下流でシートの送り方向が異なるので、途中のシートに弛みが生じて高い確率でシート搬送ジャムを引き起こす。
【０００８】
また特許文献１は、クリーニングシートのシート先端をプラテンの上を往復させるものであるが、用いるクリーニングシートに上向きのカールが生じていると、シート先端が浮き上がってプラテンに接触しないので、クリーニング効果が低下する。さらに浮き上がりが大きくなると、シート先端がプリントヘッドに衝突してしまう可能性がある。これは、プリント部においてシートが上流側でしたローラで保持されておらず、不安定な搬送状態で往復移動させるからである。
【０００９】
本発明は上述の課題の認識に基づいてなされたものである。本発明の目的は、高い信頼性でプラテンのクリーニングを行うことができるプリント装置の実現である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のプリント装置は、インクを吐出してプリントを行うプリント部と、前記プリント部においてシートを支持するプラテンと、シート供給部から前記プリント部までの経路を含む搬送路に沿ってシートを搬送する、第１ローラならびに前記第１ローラより下流であって前記プラテンの上流と下流にそれぞれ設けられた第２ローラおよび第３ローラ含む搬送手段と、制御手段と、を有し、前記搬送手段は、前記第１ローラ、前記第２ローラおよび前記第３ローラを駆動する共通のモータを有し、前記第１ローラはシートを下流に送る回転方向にのみ前記モータの駆動により回転し、且つ、前記第２ローラおよび前記第３ローラはシートを下流に送る回転方向とシートを上流に送り戻す回転方向に前記モータの駆動により回転することが可能なプリント装置であって、途中に折り目が付けられたクリーニングシートを用いて、前記プラテンのクリーニングを行うためのクリーニングモードを実行することが可能であり、前記クリーニングモードでは、前記制御手段の制御により、前記供給部から供給されるクリーニングシートをシート後端が少なくとも前記第１ローラのニップ位置よりも下流に達するまで前記搬送手段で搬送し、次いで、前記クリーニングシートを前記シート後端が前記第１ローラのニップの位置まで戻ることのないストロークで、前記第２ローラと前記第３ローラの両方で前記クリーニングシートをニップした状態を維持しながら、前記折り目の山が前記プラテンの表面を払拭するように少なくとも１回往復移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、クリーニングシートが往復移動する際に、シート後端が第１ローラの位置まで戻ることが無いので、高い信頼性でプラテンクリーニングを実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態のプリント装置の構成図
【図２】制御部を中心とするシステムブロック図
【図３】クリーニングモードを実行しているときのプリント部の様子を示す図
【図４】プラテンクリーニングモードの動作手順を説明するためのフローチャート
【図５】プラテンクリーニングモードの動作手順の別の例を説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態のプリント装置について説明する。図１は実施形態のプリント装置の断面を示す構成図である。装置は大まかに、シート供給部、プリント部、搬送路に沿ってシートを搬送する搬送機構、および制御部を備える。
【００１４】
シート供給部は、所定サイズにカットされたシートを複数枚蓄えるシートカセット４と、シートカセット４から１枚のシートをピックアップして送り出すピックアップローラ６を備える。シートカセット４はＡ４、Ａ５、Ｂ４、Ｂ５、その他種々のサイズのシートに対応することが可能である。
【００１５】
シート供給部から送り出されたシートは、プリント部に向けた経路を含む搬送路に沿って搬送機構により搬送される。なお、本明細書では、搬送路の任意の位置においてシート供給源であるシートカセット４に近い側を「上流」、その逆側を「下流」という。
【００１６】
プリント部は、インクジェット方式でインクを吐出するプリントヘッド２と、プリントヘッド２を保持して図１の紙面垂直方向に走査移動するキャリッジ（不図示）を備える。プリントヘッド２はノズルからインクを吐出させるための、発熱素子、ピエゾ素子、静電素子、ＭＥＭＥ素子などエネルギ発生素子を有する。プリント部はさらに、プリントヘッド２に対向して位置し、移動するシート５を平面に保って支持するプラテン３を備える。プラテン３のシート支持面のシート搬送方向の幅は５０ｍｍである。
【００１７】
搬送機構は、シート供給部とプリント部の間の経路を含む搬送路に、上流側でシートをニップして搬送するローラ対からなる搬送ローラ７、下流側でシートをニップして搬送するローラ対からなる搬送ローラ８、およびローラ対からなる搬送ローラ９を備える。プリント部において、搬送ローラ８はプラテン３よりも上流側に、搬送ローラ９はプラテン３よりも下流側に設けられている。本明細書では、搬送ローラ７を第１ローラ、搬送ローラ８を第２ローラ、搬送ローラ９を第３ローラと言うことがある。搬送機構はさらに、プリント部から外部にシートを排出するための排出ローラ１０を備える。プラテン３のシート支持面の上流側の端部と搬送ローラ７のニップ位置の間の搬送路に沿った距離は、７４．２５ｍｍ（Ａ４サイズのシート長辺長さの１／４）よりも大きくなるように規定されている。
【００１８】
ピックアップローラ６、搬送ローラ７、搬送ローラ８、搬送ローラ９および排出ローラ１０は、すべてに共通の単一の搬送モータ１２（図１では不図示）、およびギア列を含む駆動伝達機構によって駆動力が伝えられて回転する。搬送ローラ８、搬送ローラ９および排出ローラ１０は、搬送モータ１２の回転方向に応じて、正方向または逆方向へ回転する（シートを下流に向けて搬送する回転方向を正方向とする）。これに対して、ピックアップローラ６と搬送ローラ７は、搬送モータ１２の回転方向に関わらず正方向のみに回転する。つまり、搬送ローラ７および搬送ローラ８を駆動するのは共通のモータであり、搬送ローラ７はシートを下流に送る回転方向にのみ回転し、搬送ローラ８はシートを下流に送る回転方向とシートを上流に送り戻す回転方向に切り替えて回転する。なお、ローラの回転方向の切り替えは、搬送モータの回転方向を切り替える方式に限らず、搬送モータの回転方向は常に一方向で、途中の駆動伝達機構において回転方向を切り替えるような機構としてもよい。なお、ピックアップローラ６と搬送ローラ７はリフト機構によりシートへの押し当てを解除することが可能となっている。
【００１９】
搬送路において、搬送ローラ７と搬送ローラ８の間の所定の検出位置にて、搬送されるシートのシート先端（下流側の端部）およびシート後端（上流側の端部）が通過したことを検出することができるシートセンサ１１が設けられている。所定の検出位置は、搬送ローラ８のニップ位置から搬送路の上流側の２０ｍｍの位置である。
【００２０】
本実施形態のプリント装置は、搬送ローラ８によってシートをステップ送りする副走査と、キャリッジを走査させながらプリントヘッド２からインクを吐出する主走査を交互に行ってシートに画像を形成する、いわゆるシリアルプリント方式でプリントを行う。なお、シリアルプリント方式に限らず、プリントヘッド２をラインヘッドとしてラインプリント方式でプリントを行う形態であってもよい。プリント部において画像がプリントされたシートは、排出ローラ１０によってプリント装置の外に排出される。
【００２１】
制御部１はプリント装置の全体の制御を司るものである。制御部１はプリント装置の本体に内蔵されたものであってもよいし、プリント装置に接続されたホストコンピュータに制御用ソフトウェアがインストールされたものであってもよい。
【００２２】
図２は、制御部１を中心とするシステムブロック図である。制御部１は、制御プログラムの他、モータ駆動テーブルや駆動パラメータなどのデータを記憶したＲＯＭ１ｂ、作業用のデータを一時的に記憶するＲＡＭ１ａ、制御プログラムに従って制御演算を行うＣＰＵ１ｃを備える。ＣＰＵ１ｃはシートセンサ１１から検出信号を受け取るとともに、モータドライバ１ｄを介して搬送モータ１２とキャリッジモータ１３の駆動制御を行う。キャリッジモータ１３はキャリッジを移動させる駆動力を発生するモータである。上述したように、搬送モータ１２の回転により、ピックアップローラ６、搬送ローラ７、搬送ローラ８、搬送ローラ９および排出ローラ１０がそれぞれ既定の方向に回転する。
【００２３】
本実施形態のプリント装置は、制御部１の制御により、動作モードとして通常の画像プリントモードに加えて、プラテンクリーニングモードを実行することができるようになっている。プラテンクリーニングモードでは、クリーニング用のシート（クリーニングシートと称する）をシート供給部からプリント部に供給して、所定のストロークで少なくとも１回往復移動させることで、プラテン表面のインク汚れをクリーニングする動作を自動的に行う。
【００２４】
図３は、プラテンクリーニングモードを実行しているときのプリント部の様子を示す図である。クリーニングシートの一部を折り曲げて付与された折り目５ａの山（突出しているエッジ）がプラテン３のシート支持面に接触して移動することで、送り目がクリーニングワイパーの役割を果し、プラテンが効率的に払拭される。
【００２５】
クリーニングの実行に先立って、ユーザーはシートカセット４の最上にクリーニングシートをセットする。クリーニングシートはＡ４サイズの普通紙あるいは水分吸収性の高い専用紙である。クリーニングシートは、予めユーザーによってシート長辺方向において、シート後端（搬送方向の最下流）から１／４（シート先端から３／４）の位置付近に、シート短辺方向に沿った折り目が付けられている。シートに折り目を付ける際には、ユーザーはまずシート全体を２つ折りにして、次いで後端側（下流側）半分の領域を２つ折りにすることで、容易にシート後端から１／４付近に折り目を付けることができる。あるいは、シート全体の２つ折りを２回繰り返して全体を４等分した折り目を付けるようにしてもよい。
【００２６】
ユーザーがクリーニングシートをシートカセット４へセットする際には、折り目５ａの山がシートカセット４上で上向きになるように、すなわち、プラテン３にシートが達したときに折り目５ａの山が下向きでプラテンの表面に向き合うように置かれる。また、クリーニングシートは、シート後端から１／４に折り目５ａが位置するような向きに置かれる。
【００２７】
シートに折り目を付ける位置をシート後端から１／４の距離としたのは、折り目を付けるユーザーの作業性と装置の小型化を両立させるためである。ユーザーは、２つ折りを２回という僅かな手間で、シート後端から１／４の距離に折り目を付けることができる。これ以外の距離では作業の手間や難易度が高まって、正確な位置に折り目を付けることが容易ではなくなる。また、折り目からシート後端までの距離を短くすることで、クリーニングの往復動作でシート後端が搬送ローラ７のニップ位置に達してしまうことが抑制できる。言い換えれば、搬送ローラ７と搬送ローラ８の間の搬送路の距離を短くすることができ、プリント装置の小型化を実現することできる。
【００２８】
また、シートの途中に折り目を付けて折り目の山でプラテンを払拭するようにしたので、従来のようにシート先端でクリーニングするのに比べて、より高い信頼性でクリーニングを行うことができる。従来のように、シート端部でクリーニングを行う場合は、シートに上向きのカールが生じていると、シート先端が浮き上がってプラテンに接触しないので、クリーニング効果が低下する。さらに浮き上がりが大きくなると、シート先端がプリントヘッドに衝突してしまう可能性がある。
【００２９】
加えて、本実施形態では、クリーニングの際には、プリント部においてシートの折り目の上流・下流の両側を搬送ローラ８と搬送ローラ９の両方でニップした状態を維持しながら往復移動するので、安定した往復動作が可能となる。従来のように、シート端部でクリーニングを行なおうとすると、プリント部において上流側と下流側の一方の搬送ローラでしかシートは保持されずに、不安定な往復動作となる。
【００３０】
図４は、プラテンクリーニングモードの動作手順を説明するためのフローチャートである。これらの動作は制御部１の制御によってなされる。クリーニング実行に先立って、ユーザーが上述のようにクリーニングシートをシートカセット４にセットした状態で、シーケンスがスタートする。
【００３１】
ステップＳ１０１では、シートカセット４にセットされたクリーニングシートを、ピックアップローラ６によってピックアップして、搬送路に送り出す。
【００３２】
ステップＳ１０２では、クリーニングシートはシート供給部からプリント部に向けて搬送路に沿って搬送する。これは、搬送モータ１２を正転することにより、搬送ローラ７、搬送ローラ８、搬送ローラ９を正方向に回転させることで行う。
【００３３】
ステップＳ１０３では、シートセンサ１１によってクリーニングシートのシート先端ならびにシート後端を検出する。シートセンサ１１は、最初にシート先端がセンサの検出位置を通過したときに第１の検出信号が発生し、その後、シート後端が検出位置を通過したときに第２の検出信号が発生する。第１の検出信号が発生したら、シートが搬送ジャムなく搬送路を進んできたと判断することができる。第２の検出信号が発生したら、シートが搬送ジャムなく進行して、搬送路を搬送されるシートのシート後端が少なくとも搬送ローラ７のニップ位置よりも下流に位置すると判断することができる。さらに、第１の検出信号と第２の検出信号のそれぞれの発生タイミングの間のシート搬送量により、シートの搬送方向のサイズを推定することができる。これらの検出信号の発生に基づいて、後述するように搬送制御が行われる。
【００３４】
ステップＳ１０４では、シートセンサ１１によってクリーニングシートのシート後端が検出されたか否かを判断する。判断がＮＯの場合は、ステップＳ１０３に戻って判断がＹＥＳになるまでループする。判断がＹＥＳになったらステップＳ１０５に移行する。
【００３５】
ステップＳ１０５では、ステップＳ１０４でシート後端が検出されたら、搬送モータ１２の回転をただちに停止させて、シートの搬送を停止する。停止したクリーニングシートは、少なくとも折り目５ａがプラテン３のシート支持面よりも下流側に位置し、且つ、シート後端は搬送ローラ８のニップ位置よりも上流に位置している状態である。
【００３６】
ステップＳ１０６では、搬送モータ１２を逆転させ、搬送ローラ８および搬送ローラ９を逆方向に回転させて、クリーニングシートを上流に向けて送り戻す。送り戻す距離は、ステップＳ１０５で停止したクリーニングシートの折り目５ａが、プラテン３のシート支持面の下流側の端部まで移動する距離である。折り目の位置はシート後端からシート長辺方向の長さの１／４の距離（Ａ４サイズであれば７４．２５ｍｍ）と分かっているので、送り戻す距離は固定値である。この距離の移動に必要なモータ駆動量は予め制御部１のメモリに記憶されている。
【００３７】
なお、ユーザーがＡ４サイズ以外のシートをクリーニングシートとしてセットした場合には、ステップ１０６において、送り目をプラテン３の下流側の端部まで正確に送ることができなくなる。そこで、ステップＳ１０３において、シート先端と後端をシートセンサ１１でそれぞれ検出したタイミングに基づいてシート長さを推定して、それが規定サイズ（Ａ４サイズ）とは異なる場合には、以降のクリーニング動作を中止するようにしてもよい。また、クリーニングシートのサイズが本来とは違ってもユーザーが折り目を付ける位置はシート後端から１／４の距離である可能性が高い。そこで、シートセンサ１１で推定したシート長さに応じて、折り目がプラテン３の下流に位置するようにステップＳ１０６の送り戻し距離を変えるようにしてもよい。
【００３８】
ステップＳ１０７では、搬送ローラ８および搬送ローラ９により、所定ストロークでクリーニングシートを上流、下流に往復移動させる。これは、搬送モータ１２の回転方向を逆転と正転交互に繰り返して行う。所定ストロークは、クリーニングシートの折り目位置をプラテン３のシート支持面の上流側の端部から下流側の端部までを少なくともカバーする距離である。つまり、所定ストロークはプラテン３のシート搬送方向の幅（５０ｍｍ）と同じもしくは幅以上の長さである。この距離の移動に必要なモータ駆動量は予め制御部１のメモリに記憶されている。クリーニングシートの往復移動により、図３に示したように、プラテンのシート支持面を、折り目５ａの山の先端（突出している尖ったエッジ）が接触しながら往復移動してプラテンが払拭される。
【００３９】
ステップＳ１０８では、プラテン３のクリーニング効果を高めるため、ステップＳ１０７の往復移動を所定回数になるまで繰り返す。所定回数は本例では４回であるが、これ以外の繰り返し回数であってもよい。１回の往復で十分なクリーニング効果が得られるのであれば、ステップＳ１０８は省略してもよい。
【００４０】
ステップＳ１０９では、搬送モータ１２を正転させ、排出ローラ１０によってクリーニングシートを排出する。こうしてプラテンクリーニングが終了する。
【００４１】
以上のように、シートセンサ１１の検出によりシート後端が搬送ローラ７を通過していることを認識し、且つ、往復動作のストロークはシート後端が搬送ローラ７のニップ位置まで戻ることのない距離に設定されている。そのため、クリーニングシートが往復移動する際に、シート後端が第１ローラの位置まで戻ることが無く、往復動作で送り戻されたシートが搬送ローラ７に追突してシート後端が折れ曲がったり、シート搬送ジャムを引き起こしたりすることが防がれる。その結果、高い信頼性でプラテンクリーニングを実行することができる。
【００４２】
図５は、プラテンクリーニングモードの動作手順の別の例を説明するためのフローチャートである。これらの動作は制御部１の制御によってなされる。図４のシーケンスを相違する点を中心に説明する。
【００４３】
ステップＳ２０１〜Ｓ２０２は、図４のステップＳ１０１〜１０２と同じ処理である。
ステップＳ２０３では  シートセンサ１１によってクリーニングシートのシート先端を検出する。先の例と違ってシート後端の検出はしない。
【００４４】
ステップＳ２０４では、シート先端が検出されたか否かを判断する。判断がＮＯの場合は、ステップＳ２０３に戻って判断がＹＥＳになるまでループする。判断がＹＥＳになったらステップＳ２０５に移行する。
【００４５】
ステップＳ２０５では、ステップＳ２０４でシート先端が検出された後にも、搬送モータの回転を継続して、所定距離の搬送を継続する。そして、ステップＳ２０６で搬送モータの回転を停止させて搬送を停止する。
【００４６】
この所定距離は、クリーニングシートの折り目５ａがプラテン３のシート支持面よりも下流側に位置し、且つ、シート後端は搬送ローラ８のニップ位置よりも上流に位置するような距離である。使用するクリーニングシートのサイズが決められているので、所定距離は固定値であり、この距離の移動に必要なモータ駆動量は予め制御部１のメモリに記憶されている。
【００４７】
なお、ユーザーがＡ４サイズ以外のシートをクリーニングシートとしてセットした場合には、ステップＳ２０５〜Ｓ２０６において、送り目をプラテン３の下流側まで正確に送ることができなくなる。そこで、ステップＳ２０５でシート搬送を継続している最中にもシートセンサ１１によるシート後端の検出を行い、シート先端とシート後端をそれぞれ検出したタイミングに基づいてシート長さを推定するようにしてもよい。推定したシート長さが規定サイズ（Ａ４サイズ）とは異なる場合には、以降のクリーニング動作を中止するようにする。また、クリーニングシートのサイズが本来とは違ってもユーザーが折り目を付ける位置はシート後端から１／４の距離である可能性が高い。そこで、シートセンサ１１で推定したシート長さに応じて、折り目がプラテン３の下流に位置するように、ステップ２０６で停止させる位置をダイナミックに変更するようにしてもよい。
【００４８】
ステップＳ２０７では、ステップＳ１０７と同様に、搬送ローラ８および搬送ローラ９により、所定ストロークでクリーニングシートを上流、下流に往復移動させる。所定ストロークは上述したとおりであり、移動に必要なモータ駆動量は予め制御部１のメモリに記憶されている。
【００４９】
ステップＳ２０８では、ステップＳ２０７の往復移動を所定回数になるまで繰り返す。１回の往復で十分なクリーニング効果が得られるのであれば、ステップＳ２０８は省略してもよい。ステップＳ２０９ではクリーニングシートを排出する。こうしてプラテンクリーニングが終了する。
【００５０】
このように、シートセンサ１１がシート先端を検出してから、シートサイズの応じた所定距離だけ搬送を継続することで、シート後端が確実に搬送ローラ７を通過するようにする。これにより図４の形態と同様の作用効果を奏する。
【００５１】
さらなる変形例として、シートセンサ１１の検出を利用することなく、クリーニング動作の搬送制御を行うこともできる。シート供給部（ピックアップローラ６）から、搬送ローラ７、シートセンサ１１、搬送ローラ８、プラテン３、搬送ローラ９までの搬送路の距離はそれぞれ固定値として予め定まっている。そのため、ピックアップローラ６でシートを送り出してからの搬送制御量から、シート後端が搬送路上のどの位置にあるかは推測することができる。
【００５２】
この形態は、使用されるクリーニングシートのサイズが予め判っていることが前提である。クリーニングシートは決められた所定サイズ（例えＡ４）しか使わない、あるいは、使用するクリーニングシートのサイズをクリーニング実行前にユーザーがプリント装置に入力するようにしてもよい。シートサイズに応じた距離だけシート供給部からプリント部までの最初のシート搬送を行う。仮に、ユーザーが本来よりも大きなサイズのシートをセットしてクリーニングを実行したら、シート後端が搬送ローラ７を抜けきらない、あるいは往復移動の際にシート後端が搬送ローラ７のニップ位置に達してしまう可能性がある。シートセンサ１１でシートの位置を認識する先の実施形態であれば、このような可能性は避けることができる。
【符号の説明】
【００５３】
１  制御部
２  プリントヘッド
３  プラテン
４  シートカセット
５  シート
５ａ  シートの折り目
６  ピックアップローラ
７  搬送ローラ（第１ローラに相当）
８  搬送ローラ（第２ローラに相当）
９  排出ローラ
１０  シートセンサ
【図１】
0005721582.tif 000002
【図２】
0005721582.tif 000003
【図３】
0005721582.tif 000004
【図４】
0005721582.tif 000005
【図５】
0005721582.tif 000006