(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒトのケラチン物質をメイクアップする方法であって、
異なる位置でケラチン物質の色の少なくとも２つの測定を行う段階と、
前記測定された色の中間にあり、且つ、前記測定された色の色成分の極値間に位置する色成分値を有する色で形成された化粧堆積物を該ケラチン物質に塗布する段階であって、前記測定が行われた少なくとも２つの位置の間に前記堆積物が形成され、前記堆積物の色は、色の測定が行われた前記位置の間で変化し、前記堆積物の色は、前記位置の近くで前記位置の各々において測定されたそれぞれの色に近づく、前記塗布する段階と、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記測定は、５ｍｍから５０ｍｍの範囲にある距離だけ離間した位置で行われることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ヒトのケラチン物質をメイクアップするための装置であって、
ケラチン物質の色の少なくとも２つの測定を異なる位置で行うことが可能な取得システム（２０）と、
前記測定された色の中間にあり、且つ、前記測定された値の色成分の極値間に位置する色成分値を有する中間色を計算するためのプロセッサユニット（３０）と、
前記ケラチン物質に光学的に作用することによって前記中間色を付与する化粧品を堆積させるためのプリンタシステム（５０）であって、色の測定が行われた少なくとも２つの位置の間で印刷を行い、堆積物の色は、色の測定が行われた前記位置の間で変化し、堆積物の色は、前記位置の近くで前記位置の各々において測定されたそれぞれの色に近づく、前記プリンタシステムと、
を含むことを特徴とする装置。
【請求項４】
前記取得システムと前記プリンタシステムとを含むハンドピース（８０）を含むことを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記プリンタシステムは、塗布時にぼかしを生成するための振動源（５８）を含むことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の装置。
【請求項６】
ユーザが印刷の前に前記堆積物の前記色を修正することを可能にするインタフェース（４０）を含むことを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヒトのケラチン物質、例えば、皮膚をメイクアップすることに関する。
【背景技術】
【０００２】
ほぼ誰もが、顔、また胸部、首、手、及び全身に関する様々なスケールの色の不均一性を示している。
【０００３】
これらの不均一性は、単に色の差異であることが多いが、それらは、それらがもたらす濃淡効果のために３次元形状、例えば、凹部、毛孔拡大腫、小瘢痕における不均一性とも関係する可能性がある。
【０００４】
これらの色の不均一性は、一部の人々にはよく受け入れられているが、多くの人々は、自身の皮膚が示す不均一性の全て又は一部に関して不安感を有する。これは、目に見える皮膚上、例えば、顔、手、胸部、又は頭皮にある不均一性について特に言える。
【０００５】
古くから、また世界中で、そのような不均一性を隠すために被覆力を示す組成物が用いられている。一例を挙げれば、それらは、手で塗布するためのクリーム又は流体の形態とすることができ、また一般的に、それらは顔料を含有する。それらは、不均一部上にのみ塗布されるか又はより広い面積にわたって塗布され、それによって不均一部自体を超えて広がる。
【０００６】
そのような組成物の改善は著しく進歩したが、それでも、組成物は、克服することが困難な欠点、すなわち、組成物の色が予め定められているので、組成物には皮膚の色が考慮されないという欠点を呈したままである。
【０００７】
これは、２つの問題を提起する可能性がある。
【０００８】
第１は、購入された組成物の色を購入者自身の皮膚の色に調和させることが必要であるという点である。僅かに少しの差異が目に見える影響をもたらすことは多い。この欠点は、組成物で顔全体を隠すことによって限定することができる。しかし、そのような状況下では、問題のある顔又は身体部分は見るからにメイクアップされたものであり、従って、自然には見えない。
【０００９】
第２の問題は、単一の身体の皮膚の色が部位毎にかなり異なるという点である。色素が多い部分もあれば、より少ない部分もあり、色がより黄色い、より赤い、又はより青い部分もある。これらの差異は、必ずしも大きな差異ではないが、ヒトの眼は、僅かな色の差異に敏感である。有効であるためには、身体のあらゆる部分を異なる色の組成物で処理することが必要である。これは理論的には可能であり、行われたことさえある。しかし、そのような作業は、非常に時間を消費し、かつ毎日のメイクアップの実施に適合しない技術的能力を必要とする。
【００１０】
特許公報ＷＯ２００７／０２２０９５Ａ１には、インクジェットプリンタ技術を用いることによって皮膚の反射率を修正する物質が皮膚に塗布されるメイクアップを塗布する方法が開示されている。一実施形態では、この装置は、スキャナとインクジェットプリンタとを含み、一回の皮膚上通過で、この装置は皮膚を分析し、魅力のない特徴を識別し、行うべき改善を計算し、それらの改善を得るために反射率を修正する物質を塗布する。例えば、この装置は、薄色の箇所及び濃色の箇所を識別することにより、かつ所定の平均化技術を用いて反射率修正剤を塗布し、薄色の箇所を濃色化することにより、皮膚により柔らかい外見を与えることができる。この装置は、行われる改善が処理を受けている区画に特定であるように、例えば、より健康な個人の外見を与えるために頬を赤みがさしているように見せるように、又は頬骨の下の区画を濃色化してその区画の突出を少なくするように、処理される区画、例えば、頬骨又は頬を認識するための手段を含むことができる。着色剤を皮膚のある一定の部分に堆積させて皮膚をより均一にすることができ、また紫外線照明下で蛍光を発するマーカを用いて、処理中にある一定の領域を認識するのをより容易にすることができる。日焼けを模擬しようとする例では、薄色区画と濃色区画の間のコントラストを低減し、選択的に皮膚の区画を濃色化すると同時に皮膚のある一定の細部を消滅させるために、皮膚のスペクトル特性を修正する物質が適用される。別の要素では、しわの周りの薄色区画は濃色化されるが、しわ内部の中空区画は修正されない。
【００１１】
特許公報ＷＯ２００４／０９０６２９Ａ２には、皮膚上に印刷する方法が開示されている。
【００１２】
米国特許第６５４３８９３号は、皮膚の上を手動で移動されるのに適するインクジェットプリンタを説明している。このプリンタは、印刷対象の画像を表示するための画面、及び例えばテキスト又は他の情報を追加することによって画像を個人化することを可能にする装置を有することができる。
【００１３】
米国特許第６６２２７２３号は、インクジェットプリンタヘッドを有するアプリケータを説明している。
【００１４】
米国特許出願第２００６／００９８０７６号には、顔を位置決めするための手段を含む皮膚上にインクジェット印刷するためのシステムが開示されている。このプリンタシステムは、眉上に毛を印刷するのに又はブラシでなじませるために頬上に色を印刷するのに適している。
【００１５】
特許出願ＷＯ０２／０１４９９Ａ２は、メイクアップされている区画の３次元形状を追跡ために関節を有するアームによって支持された可動アプリケータヘッドによってメイクアップを塗布する方法を説明している。３次元形状は、１つ又はそれよりも多くのカメラを用いて得られる。ユーザによって選択されたデザインは、インクジェットを用いて印刷することができる。印刷は、周囲の皮膚に関して比色分析が行われた後に、周囲の皮膚と同じ色で色素マークを覆うのに役立たせることができる。
【００１６】
特許出願ＤＥ１０１５３２４９Ａ１は、インクジェット印刷技術によって皮膚上に組成物を塗布する方法を説明している。印刷は、ユーザによって把持されたハンドピースを用いて行うことができる。変形では、プリントヘッドは、端部において２つの傾斜面上をそれ自体が可動であるレール上で可動ベルト又はキャリッジを移動させることにより、皮膚に相対的に移動することができる。
【００１７】
特許公報ＪＰ２００６−２９７６９１には、皮膚の色を測定することを可能にする手段が装着された皮膚上に画像を印刷するためのプリンタシステムが開示されている。このプリンタシステムは、再現することになる画像内の皮膚の色を考慮するものであり、プリントヘッドには光検出器が備えられている。例えば、濃色の皮膚に対しては、インクの量が増大される。変形では、印刷のために画像を計算する際に、皮膚の明るさだけでなく、皮膚の色も考慮に入れられる。
【００１８】
特許公報ＧＢ２３４３６５７は、個人の前腕又は手の上にコンサート又はディスコへの入場を許可するマークを印刷するのに適する携帯型インクジェットプリンタを説明している。堆積されるインクは、可視性、蛍光性、磁性、リン光性、又は光発色性とすることができる。
【００１９】
特許出願ＷＯ０２／００１８９Ａ１は、皮膚上に着色された組成物を塗布する方法を説明し、この方法では、処理対象区画の画像上で斑点を選択することができ、画像は、これも色を測定するカメラによって得られる。画像修正ソフトウエアは、コンピュータマウスを用いて処理対象区画の輪郭を描き、次に、補正された区画上に周囲の区画の色を印刷することにより、処理対象区画、例えば、色素脱失区画内の斑点を補正することを可能にする。
【００２０】
特許公報ＷＯ０３／０３２３７０には、入れ墨を印刷するために手動で皮膚上に位置決めすることができるインクジェットプリンタが開示されている。
【００２１】
特許公報ＵＳ２００７／０１１４３０６は、皮膚をメイクアップするための静電スプレー装置を説明している。
【００２２】
米国特許第７１９０５５０号には、皮膚上、特に顔の皮膚上に印刷することができる機器が開示されている。
【００２３】
爪上に印刷することに関する多くの出願が、例えば、米国特許第５９３１１６６号及び第６０３５８６０号からも公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２４】
【特許文献１】特許公報ＷＯ２００７／０２２０９５Ａ１
【特許文献２】特許公報ＷＯ２００４／０９０６２９Ａ２
【特許文献３】米国特許第６５４３８９３号
【特許文献４】米国特許第６６２２７２３号
【特許文献５】米国特許出願第２００６／００９８０７６号
【特許文献６】特許出願ＷＯ０２／０１４９９Ａ２
【特許文献７】特許出願ＤＥ１０１５３２４９Ａ１
【特許文献８】特許公報ＪＰ２００６−２９７６９１
【特許文献９】特許公報ＧＢ２３４３６５７
【特許文献１０】特許出願ＷＯ０２／００１８９Ａ１
【特許文献１１】特許公報ＷＯ０３／０３２３７０
【特許文献１２】特許公報ＵＳ２００７／０１１４３０６
【特許文献１３】米国特許第７１９０５５０号
【特許文献１４】米国特許第５９３１１６６号
【特許文献１５】米国特許第６０３５８６０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
それらの公知のプリンタ装置のいずれも、特に、正確で、自然で、かつ変化に富むメイクアップを得る目的に対しては、完全に満足の行くものではない。
【００２６】
ケラチン物質をメイクアップするためのかつ例えば見ることが困難な方法で色又は光沢の不均一性を隠すための新規な手段の恩典に対する必要性が存在する。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
本発明の例示的な実施形態は、特に、この必要性を満たそうとしてヒトのケラチン物質、例えば、皮膚又は毛をメイクアップする方法を提供するものであり、本方法は、異なる位置で光学特性、特にケラチン物質の色又は光沢の少なくとも２つの測定を行う段階と、測定された光学特性の中間にある光学特性、特に測定された色又は光沢の中間にある色又は光沢をケラチン物質に与えるために、ケラチン物質の外見上の特性を修正するのに役立つ組成物をケラチン物質に塗布する段階とを含む。
【００２８】
光学特性は、輝度及び色又は色成分、例えば、「Ｌａｂ ＣＩＥ １９７６」表色系におけるＬ、ａ、又はｂから選択することができる。
【００２９】
上述の位置における測定値が同じである場合、例えば、測定された色が同じである場合、中間にある光学特性を測定された特性と同一であるとすることができる。例えば、形成される堆積物は、同じ色を有することができる。
【００３０】
塗布される組成物は、１つ又はそれよりも多くの化粧インクを含むことができる。この組成物は、特に組成物がセルフタンニング剤又は美白剤又は他の化粧のための組成物から選択される場合に、化学反応によって皮膚の色又は毛の色を修正するのにも役立たせることができる。
【００３１】
上述の反応は、表在性又は表面的なものとすることができる。
【００３２】
例えば、本方法は、自然に日焼けした区画と、例えば、衣服を着ることによって日光から保護されてきた区画の間の境界線をぼかすために、セルフタンニング剤及び／又は１つ又はそれよりも多くの化粧インクを自動的に塗布することにある段階を含むことができる。本方法を実行して、例えば、ビキニのトップ又はサングラスによって残された日焼けラインを隠すことができる。
【００３３】
本方法は、素肌上で実行することができ、既にメイクアップされた皮膚上で実行することもできる。
【００３４】
形成される堆積物は、無地の色又はそうでない色のものとすることができる。堆積物が無地の色を示さない場合、堆積物は中間にある色を有する少なくとも１つの区画を含むと理解すべきである。堆積物は、測定された色が異なる２つの位置間で徐々にぼかすことができる。
【００３５】
ケラチン物質の色に関する少なくとも２つ、より望ましくは３つの測定は、異なる位置で行うことができ、また堆積物は、測定された色の中間にある色の化粧品で形成することができる。
【００３６】
堆積物は、測定が行われた位置間に位置することができる。この堆積物は、皮膚の斑点、例えば、上述のような斑、瘢痕、又はしわ、又は日焼けラインを覆うことができる。堆積は、測定が行われた位置から等距離の位置で行うことができる。
【００３７】
色又は他の光学特性の測定は、同時に行うことができ、又は経過時間が短いうちに、例えば、測定間の経過時間が５分（ｍｉｎ）よりも短いうちに行うこともできる。
【００３８】
堆積物は、色又は他の光学特性の測定後短時間のうちに、例えば、１時間（ｈ）より短い時間のうちに形成することができる。
【００３９】
本発明は、あらゆる個人の皮膚の色が局所的に異なるという事実を考慮することを可能にする。従って、本発明は、セルフタンニング剤又は美白剤でメイクアップ又は処理された区画の存在を見えにくくすることを可能にすることにより、皮膚の斑点がより良くカムフラージュされることを可能にする。
【００４０】
本発明の実施においては、異なる位置で少なくとも３つの測定が皮膚の色について行われ、３つの測定された色の中間にある色の化粧品が堆積される。
【００４１】
中間にある色は、平均色、特に、３つの色成分の各々の算術平均を取ることによって得られた色とすることができる。化粧のための堆積物は、異なる色も有することができるが、それは、測定された色の中間にある少なくとも１つの色を通過するものであり、より望ましくは、常に測定された色の間にある色のもの、すなわち、測定値の極値間に位置する色成分を有するものである。
【００４２】
色測定及び堆積物の塗布は、単一のハンドピースを用いることによって行うことができ、それによって本方法をより実施し易くしている。変形では、色測定は、どのようなプリンタシステムも有しない異なる位置へ連続的に移動される単一の色測定機器を用いて、又はその位置に配置された複数の色測定プローブによって行うことができる。色測定プローブは、プリンタシステムから分離することができる。色測定プローブは、ゲル、接着剤、又は吸盤を用いることによって皮膚に固定することができ、また色測定プローブは、ケーブルにより、又は無線システムによって装置の残った区画に接続することができる。色測定は、測定を行うために用いられる器具と接触する皮膚又は毛を使って行うことができる。接触により、外部照明とは無関係とすることが可能になる。測定分解能は、少なくとも１つの方向で、１センチメートル（ｃｍ）を超えることができる。
【００４３】
色又は他の光学特性は、０．５ｃｍから５ｃｍ、又は更にそれ以上の範囲にある距離だけ離間したそれぞれの位置で測定することができる。
【００４４】
堆積された堆積物は、近隣の皮膚の色又は光沢に近づくように、堆積物の縁部の近くで変化する色又は光沢を有することができる。一例を挙げれば、堆積物は、色が測定された位置間で変化する色を有することができ、堆積物の色は、その位置の近くで、その位置の各々において測定されたそれぞれの色に近づく。それによって堆積物は、皮膚又は毛の隣接領域とより良く調和することができる。
【００４５】
堆積物の色は、印刷時に混合及び／又は並置することができる異なる色の少なくとも２つのインク、好ましくは異なる色の少なくとも３つのインクを用いることによってもたらすことができる。
【００４６】
本発明の他の例示的な実施形態は、メイクアップを塗布するための装置も提供し、装置は、ケラチン物質の光学特性の少なくとも２つの測定、特にケラチン物質の色の測定を異なる位置で行うことを可能にする取得システムと、測定された光学特性の中間にある光学特性、特に中間にある色を計算するためのプロセッサユニットと、ケラチン物質に光学的に作用することにより、例えば、１つ又はそれよりも多くの化粧インクを塗布することによって中間にある光学特性を付与する化粧品を堆積させるためのプリンタシステム（あらゆる種類の堆積システムとすることができる）、又は中間にある光学特性を呈するようにケラチン物質を化学反応させ、かつ外見を変化させる組成物、例えば、セルフタンニング剤又は美白剤を塗布するためのシステムとを含む。
【００４７】
装置は、色素斑、老人斑、毛穴の黒ずみ、ざ瘡、瘢痕、皮膚萎縮線条、ほくろ、可視静脈、しわ、赤色斑、不均一な日焼け、白斑、紅皮症、しゅさ、及びメイクアップの不均一性（セルフタンニング剤）をメイクアップするために用いることができる。このリストは網羅的ではない。
【００４８】
例えば、皮膚の色合い又は毛分布の不ぞろいを処理するために、男性がこの装置を利用することも可能である。
【００４９】
形成される堆積物は、無地の色又はそうでない色のものとすることができる。
【００５０】
取得システムは、少なくとも２つの、好ましくは少なくとも３つの色センサを含むことができる。それによって同時測定を行い、及び／又はセンサ間の距離に関する正確な知識を有してこの装置を使って測定を行うことが可能になる。
【００５１】
装置は、取得システム及びプリンタシステムを含むハンドピースを含むことができる。
【００５２】
プリンタシステムは、インクジェットシステム又はミニスプレーシステムとすることができ、又はそれは、何らかの他の種類のものとすることができる。
【００５３】
プリンタシステムは、適用時にぼかし効果をもたらすために振動源を含むことができる。印刷の際、ユーザは、例えば、ハンドピースを少し移動させることにより、プリンタシステムも移動させることができる。
【００５４】
プリンタ装置は、印刷の前にユーザが堆積物の色及び／又は堆積物内の色の分布を修正するよう行動することを可能にするインタフェースを含むことができる。
【００５５】
取得システムは、１つ又はそれよりも多くの光検出器と、異なる色の照明手段とを含むことができる。それによって高価な構成要素の使用を制限することができる。例えば、取得システムは、測定区画に配置され、かつ測定区画を照らすように少なくとも３つのＬＥＤに関連付けられた単一の光検出器を有することができ、ＬＥＤは、例えば、光検出器の観察方向の周りに置かれ、例えば、等角度で分散されている。複数の異なる色として発光することができるＬＥＤを用いることも可能である。
【００５６】
取得システムは、取得システムを皮膚に相対的に移動させることなく、異なる位置で少なくとも２つの測定を行うのに役立たせることができる。取得システムはまた、第１の位置で色を測定し、かつ例えば動作感知器、例えば、ケラチン物質と接触するボール又はホイール、又は光学動作感知器を含めることにより、第２の測定位置までのケラチン物質の上の移動を追跡することができる。
【００５７】
装置を他の器具又はネットワークに接続することができるとして、装置は、マスターモードで（装置が、他の器具に色を捕捉させ、計算を行わせ、印刷を行わせ、かつ表示させる）、又はスレーブモードで（別の器具が、装置に色を捕捉すること、計算を行うこと、印刷を行うこと、表示することから選択される１つ又はそれよりも多くのアクションを実行させる）作動させることができる。装置は、皮膚上のみならず、身体の他の部分、例えば、毛又は爪に用いることもでき、布地、木材、プラスチック材料などのような表面を処理するためにさえ用いることができる。
【００５８】
本発明の他の例示的な実施形態は、メイクアップを塗布するための装置も提供し、装置は、プリントヘッド、例えば、インクジェットプリントヘッドと、印刷中にプリントヘッドを振動させるための振動源とを含む。周波数振動は、例えば、５ヘルツ（Ｈｚ）から４０，０００Ｈｚの範囲に位置することができる。これは、鋭い輪郭を全く有さずに堆積物を堆積させることを可能にすることができ、その結果、堆積物を見えにくくすることができる。
【００５９】
上記とは独立に又は上記と組み合わせて、本発明の他の例示的な実施形態は、プリントヘッドと、ユーザがプリントヘッドとメイクアップされる表面との間の距離を変えることを可能にする調節部材とを含むメイクアップを塗布するための装置も提供する。これは、程度の差はあるが、非常に濃い印刷を行うのに役立たせることができる。
【００６０】
本発明は、その非限定的実施例の以下の詳細説明を読み、かつ添付の図面を精査すれば、より良く理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の方法の例における様々な段階を示すブロック図である。
【図２】本発明により製造された装置における様々なエンティティを示すブロック図である。
【図３】本発明の装置の様々な例を示す概略部分斜視図である。
【図４】本発明の装置の様々な例を示す概略部分斜視図である。
【図５】本発明の装置の様々な例を示す概略部分斜視図である。
【図６】色測定センサの例を示す図である。
【図７】本発明により製造された装置の例の電気配線図である。
【発明を実施するための形態】
【００６２】
図１に示すように、本発明の方法は、ケラチン物質上の少なくとも２つの位置で色を捕捉する段階１０を含むことができる。この捕捉は、図２に図式的に示して以下でより詳細に説明する取得システム２０によって行われる。
【００６３】
説明する例では、取得段階１０の後に、測定された色の中間にある色を計算する段階１１が続く。この計算は、同じく図２に図式的に示すプロセッサユニット３０によって行われる。
【００６４】
段階１１の後に、計算の結果もたらされる色の画像を表示する段階１２が続くことができる。この表示は、ユーザインタフェース４０の画面上で行うことができる。
【００６５】
画像が表示された後に、表示された結果をユーザが検証する任意的段階１３が、印刷を行う段階１４の前に必要になる場合がある。段階１３で検証が得られない場合、段階１５で、ユーザが計算の結果を修正するように要求することができ、次に、段階１５の後に、新たな計算が続くことができる。
【００６６】
印刷は、以下に詳細に説明するプリンタシステム５０を用いて行われる。
【００６７】
取得システム及びプリンタシステム２０及び５０は、図３に図式的に示す単一のハンドピース８０内に一緒にまとめることができる。ハンドピース８０は、プロセッサユニット３０を収容することができる。変形では、かつ図４に示すように、ハンドピース８０は、有線又は無線の接続８５でプロセッサユニット３０に接続することができる。
【００６８】
図５に示すように、取得システム２０は、有線又は無線の接続８５を通じてプリンタシステム５０を収容するハンドピース８０に接続した１つ又はそれよりも多くの色測定プローブ２１も含むことができる。ハンドピース８０がプロセッサユニットを収容することができ、プロセッサユニットをプローブ２１とハンドピースの間に分散することもできる。別の変形では、ハンドピース８０及び／又はプローブ２１は、遠隔のプロセッサユニットと通信することができる。プローブ２１は、色を測定するために皮膚上に置くことができる。
【００６９】
印刷は、色が測定された少なくとも２つの位置間で行うことができる。適切である場合、色測定は、印刷位置でも、また可能であればその傍らでも行うことができる。印刷が行われる位置での色測定は、例えば、堆積の結果もたらされる色が実際に期待した色に対応することを検証する目的に有用である場合がある。
【００７０】
プロセッサユニット３０は、マイクロコンピュータ、ミニコンピュータ、又は任意の他の電子システム、例えば、プログラマブル論理アレイを含むことができる。
【００７１】
プロセッサユニットは、メモリを含んでいるか、又はメモリを利用する。任意のストレージシステム、例えば、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）キー、コンピュータ内部メモリ、電気的プログラマブル読取専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、メモリカード、ハードディスク、又は実際に光ストレージが可能である。
【００７２】
メモリの存在は、計算の結果を何回も印刷することを可能にすることができる。そのような状況下では、色を再度捕捉することなく、印刷目的のために装置を移動及び起動することができる。この操作をより容易にするために、装置上、例えば、ハンドピース上に「再印刷」ボタンを置くことができる。
【００７３】
メモリは、装置の電源が切られた後に保存することができる。
【００７４】
印刷のためにある一定の色をメモリに保持することを装置が提案する条件を付けることができ、これは、メニューを通じたアクセスによるか又は特定の押しボタンを有することによって行われる。各メモリは、コンピュータラベルに関連付けることができ、それによって例えばユーザが特定の色を身体のある一定の部分に関連付けることが可能になる。
【００７５】
ハンドピースの皮膚上に配置される部分は、「接触」部分とも呼ばれ、平坦であってもよく、湾曲していてもよく、例えば、顔の一部分、又は身体、例えば、脚、腕、手、胸部、頭蓋等の形状に適合するように湾曲していてもよい。
【００７６】
接触面は、特に円筒又は球の一部の形態に算定されている。接触面の形状は、特に、顔又は身体の非平坦な輪郭の３次元（３Ｄ）形状に適合させることができる。適切である場合、接触部分の形状は、処理される領域においてユーザの３次元形状を取得した後に、寸法に合わせて製造することができる。
【００７７】
接触部分は、変形可能であり、その結果、接触部分が配置される身体又は顔の領域の形状により適合するように可撓性材料で製造することができる。
【００７８】
プリンタ及び／又は取得システムは、処理領域の非平坦な形状に適合させることができる。例えば、皮膚の非平坦な形状を追跡するために、プリントヘッドを任意的に備えることができ、かつそれらに、特に皮膚に垂直な方向に移動させるためのオプションを備えることができる。従って、器具は、皮膚又は表面の輪郭を追跡するためにモータ駆動下及び電子制御下で皮膚又は他の表面に垂直な方向に移動されるように構成された少なくとも１つのプリントヘッドを含むことができる。プリンタシステムと皮膚の間の距離が一定に保たれることを確実にするために、距離検出器及び／又は接触検出器を用いることができる。
【００７９】
装置は、接地端子、差動式遮断スイッチ、ベースステーション（もしあれば）上又はハンドピース上で万一ハッチが開いている場合に遮断するためのシステムのような安全システムを含むことができる。
【００８０】
装置には、センサが適切に皮膚上に配置されていることを示す警告システム、特に、いずれの間隙の不在も検出し、かつ皮膚上へのプリンタシステムの適切な配置に関する情報を提供するシステムを含むことができる。従って、ハンドピースが皮膚と接触していない場合、印刷を停止することができる。
【００８１】
装置は、精度を最適化するために、色及び印刷を較正することができる。較正は自動機能とすることができる。そのような状況下では、器具は、定期的に又はインクカートリッジが交換される度々に、定められた媒体上にある一定のマークを印刷する。器具は、色センサを用いてそのような印刷の色を判断し、次に、期待した結果を得られた結果と比較することによって較正機能を計算することができる。較正は、適切である場合、手動で改良することができる。
【００８２】
警告システムは、構成要素の作動不良又はインクが消耗した場合に警告を出すことができる。
【００８３】
装置は、使用後に又は色センサを清掃するためにプリントヘッドをパージするためのシステム、例えば、空気圧システムを含むことができる。
【００８４】
装置には、配置検出機能を備えることができる。この機能は、ハンドピースが皮膚上に配置されたことをハンドピースが検出することを可能にする。この機能は、様々な方法で実行することができる。例えば、ハンドピースには、１つ又はそれよりも多くの受光器上又はプッシュボタン上に、例えば、熱又は電気伝導性に基づく例えば４つの検出器を有する接触検出器を備えることができる。全ての検出器が接触を検出すると、装置は、ハンドピースが所定の位置に置かれたと見なす。
【００８５】
装置は、それが皮膚上の所定の位置にあるか否かを判断するための取得システムとしての機能を果たすことができる。従って、照明の電源が入れられる前に、色検出器が光を検出しない場合、装置は、ハンドピースが所定の位置にあると見なす。
【００８６】
装置は、例えば、捕捉又は印刷が行われたことをユーザに通知するために、視覚インジケータ又は音響インジケータを含むことができる。
【００８７】
装置には、適切なネットワーク、「インターネット」、又は電話ネットワーク上で、同じ種類の装置から又は他の器具から情報を送受信することを可能にするインタフェースを備えることができる。
【００８８】
任意的に、ハンドピースは、任意的に再充電可能な電池の形態の内蔵電源を含むことができる。
【００８９】
色値が計算された状態で、異なる速度で、また異なる濃さのレベルでも、印刷を行うことができる。例えば、約１ｃｍ2の面積を有する区画を印刷することが所望される場合、インクの量は、一般的に、約１０マイクロリットル（μＬ）であることになる。
【００９０】
印刷をできる限り迅速に終えるために、この量を最高速度でプリントヘッドに送ることができる。しかし、印刷中にユーザが行動すること、例えば、器具を移動させること又は印刷が完了する前に器具を除く決定をすることができるように、プリントヘッドが最高速度で作業することを回避することが好ましい場合がある。
【００９１】
透明型の効果を得るために量を少なくすることができ、又は逆に、より完璧な被覆を得るために量を多くすることができる。
【００９２】
取得システム
取得システムは、色を測定するためのかつ皮膚の色を測定するように設計された少なくとも１つのセンサを含むが、適切である場合、取得システムは、他の表面、例えば、織物、毛、又は写真への用途にも適する場合がある。
【００９３】
赤、緑、青（ＲＧＢ）；色相、明度、彩度（ＨＶＣ）；Ｌａｂ；シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック（ＣＭＹＫ）；反射率曲線などの色の物理的表現に対するあらゆる基準を用いることができる。基準の選択は、装置内に予め設定しておいてもよく、ユーザの選択に委ねてもよい。
【００９４】
様々なセンサ間の間隔は、固定されていてもよく、調節可能、例えば、１ミリメートル（ｍｍ）から１０ｃｍの範囲にあってもよい。
【００９５】
皮膚は、白色光で照らすことができ、反射光は、赤、緑、及び青に反応する３つの選択的センサによって捕捉することができる。この特定の設定では、取得システムは、全波長に反応して特定のフィルタに関連付けられた１つ又はそれよりも多くの検出器を有する。
【００９６】
非選択的光検出器を用いること、及び３色の光を用いて照らすことが可能である。そのような状況下では、例えば、皮膚を連続的に照らして皮膚によって反射された光の強度が３つの色で捕捉されることを可能にする赤、緑、及び青のＬＥＤが利用される。センサに関連付けられた光源は、例えば、２ｍｍ又は３ｍｍより大きいか又はそれに等しい距離だけセンサから離間させることができる。
【００９７】
図６に、Ｚ軸に沿って皮膚をモニタする光検出器２１、及び光検出器２１によってモニタされる区画内の皮膚を照らすために例えば等角度離間させてＺ軸の周りに配置された３つの光源２２、例えば、ＬＥＤを含む配列を示している。
【００９８】
取得システムは、有利な態様では、周辺光がセンサに到達するのを防止するためのシールドを構成する１つ又はそれよりも多くの壁を含む。
【００９９】
装置は、少なくとも２つのセンサ、より望ましくは少なくとも３つのセンサを含むことが好ましい。特定的な実施形態では、例えば、電荷結合素子（ＣＣＤ）、又はシリコン上の相補型金属酸化物（ＣＭＯＳ）素子、又は電子増倍ＣＣＤ（ＥＭＣＣＤ）を搭載した線形センサ又はマトリックスセンサが利用される。そのような状況下では、センサ（ピクセル）の数は、何万又は何十万にさえ、又は何百万にさえ達する場合がある。
【０１００】
センサの一部又は場合によっては全てのセンサは、適切である場合に、例えば、ユーザの要求を受けて非作動状態とするのに適するものとすることができる。
【０１０１】
特定的な実施形態では、例えば、１組のレンズのような光学システムを例えば利用して、皮膚の上でセンサを移動させる必要なく捕捉区画の範囲を修正することができる。一例を挙げれば、１つ又はそれよりも多くの可動ミラーで構成された光学システムは、センサを移動させることなく皮膚の視野を拡大するのに役立たせることができる。
【０１０２】
プリンタシステム
あらゆる堆積技術をプリンタシステムに対して用いることができる。
【０１０３】
特に、オフセット印刷、グラビア印刷、フレキソ印刷、シルクスクリーン印刷、パッド印刷、電子写真術（ゼログラフィ、静電印刷、又はレーザ印刷としても公知である）、熱印刷（特に、単純な熱印刷、熱転写印刷、又は熱昇華印刷を含む）、エルコグラフィ、トナージェット、マグネトグラフィ、イオノグラフィ（イオンジェット、電子線撮像、又はエレクトログラフィとしても公知である）、及びインクジェット印刷（特に、いわゆる「連続式インクジェット」技術及び「ドロップ・オン・デマンド」技術を含む）が挙げられる。
【０１０４】
インクは、圧電素子により、熱素子により（バブルジェット（登録商標））、ホットメルティングにより、又はバルブを利用して（バルブジェット（登録商標））、噴流として又は液滴として噴出させることができる。
【０１０５】
例えば、ハンマー印刷又は連鎖印刷、ニードル印刷又はドットマトリックス印刷、デイジーホイール印刷、シンブル印刷のような衝撃印刷技術、及びミニスプレー、ガス印刷、圧縮空気印刷、液化ガス印刷、可動部品、例えば、移動圧電性結晶によって得られる例えばエアブラシ又はミニスプレーのような流動圧力印刷のような技術も挙げられる。
【０１０６】
本発明は、非接触印刷技術、特にインクジェット印刷技術及びミニスプレー技術によってより良好に実施される。
【０１０７】
印刷目的で皮膚と接触されるインクを含むスポンジ、フェルト、絵筆、中空管、又はシリンジのような可動印刷要素を含む印刷手段を用いることも可能である。接触時間は、調節可能にすることができ、例えば、１秒（ｓ）の１０００分の１から数秒の範囲にわたって変えることができる。
【０１０８】
用語「印刷」は、処理のために物質、特に皮膚の表面上に組成物を送出することを意味するのに用いられる。本発明の意味においては、印刷は、処理のために表面の上又は下に組成物を送出することに関する。従って、ニードル印刷技術を用いたプリンタ手段は、インクが角質層、表皮、又は真皮に浸透することを可能にすることができる。この目的に対して、強固なニードル、脆弱なニードル、又は同様のものを用いることができる。
【０１０９】
プリンタ手段は、単一の印刷ノズルを有することができ、並列に複数のノズルを有することもできる。プリンタシステムは、それぞれのインク専用ノズルを有することができ、又は変形では、プリンタシステムは、印刷される色を生成するために、印刷が行われている間に複数の異なるインクを連続して又は互いに混合して噴出するための単一のノズルを有することができる。
【０１１０】
プリンタ手段は、皮膚と直接に接触するのを回避するために、皮膚から離間させることができる。この間隔は、固定されていても、調節可能とすることもできる。例えば、ノブを回転させることによるか又はモータの移動を制御する調節ボタンの応答を引き起こすことによって間隔を直接に調節することができ、又は自動的に調節することもできる。自動調節に関しては、プロセッサユニットは、モータが間隔を変更するように制御する。
【０１１１】
明瞭な印刷を行うことが所望される場合、間隔を小さい値、例えば、１ミリメートル又はそれ未満に調節することができ、逆に、よりぼやけた印刷を行うことが所望される場合、間隔をより大きい距離、例えば、１ｃｍ又はそれよりも大きく調節することができる。
【０１１２】
プリンタ手段は、処理対象の表面にわたって印刷することができるプリントヘッドを含むことができる。一例を挙げれば、プリントヘッドは、１つ又はそれよりも多くのインク噴出ノズルを含むことができる。例えば、ユーザがＸ軸に沿って装置を移動させると仮定すれば、プリントヘッドは、器具の進行方向Ｘに垂直に向くことができる。
【０１１３】
プリントヘッドは、装置の内部で静止していてもよく、又はプリントヘッドは、軸Ｘに垂直な軸Ｙに沿って移動可能とすることができる。例えば、装置は、キャリッジが戻る間に、印刷の有無に関わらず、プリントヘッドのＹ方向走査を行うことができる。キャリッジは、ステッピングモータ、例えば、ＵＳＢポートを通じて直接アドレス指定されたモータによって駆動することができる。
【０１１４】
ハンドピースがハンドピースの内部で移動可能ではない複数のプリントヘッドを有する場合、プリントヘッドは、任意的に、整列することができ、例えば、それらは、千鳥構成に配置することができる。
【０１１５】
ハンドピースは、軸Ｘ及び軸Ｙに垂直なＺ軸に沿って上述のキャリッジに相対的に移動することができる少なくとも１つのプリントヘッドを含むプリンタ手段を含むことができる。
【０１１６】
プリントヘッドは、ぼかし効果を得るために、例えば、バイブレータにより、印刷中に機械的に作動させることができる。一例を挙げれば、図３は、ハンドピース８０に組み込まれたバイブレータ５８の図である。振動は、処理対象領域に平行に向けることができる。
【０１１７】
ハンドピースは、乾燥システム及び／又は加熱器システムを加速するための真空システム又は送風システムを含むことができる。
【０１１８】
ケラチン物質上に堆積したインクを重合させるために光放射、例えば、紫外（ＵＶ）線に露出する必要がある場合、ハンドピースは、問題のインクの重合を助けるための対応する照明を含むことができる。
【０１１９】
プリンタ手段は、印刷行に沿って配置された複数の印刷要素で構成された印刷行を含むことができる。印刷要素は、例えば、局所的に印刷される色が印刷に際して得られることを可能にするノズルとすることができる。
【０１２０】
印刷は、複数の異なる色のインクを並置するか又は少なくとも部分的に重ね合わせて堆積させることによって行うことができる。堆積される異なるインクのドットは、任意的に、同じサイズとすることができる。
【０１２１】
皮膚の表面は、インクで完全に被覆することができ、又はインクの堆積物間に間隙を残すこともできる。インクは、シルクスクリーンのように皮膚上に塗布することができる。
【０１２２】
皮膚上に印刷された画像は、均一である必要はなく、すなわち、印刷は、処理対象の表面にわたって不均一に堆積した少なくとも１つのインクを含むことができる。
【０１２３】
塗布は、装置のリザーバ内に収容された選択された色を有する組成物を塗布することによって行うことができる。この組成物の色は、２つ又はそれよりも多くの成分の混合の結果もたらすことができる。
【０１２４】
塗布システムは、装置外での異なる色の成分の混合によって得られた組成物を塗布することができる。
【０１２５】
例えば、ハンドピースは、混合ユニットにデータを送信することができる。混合ユニットは、２つ又はそれよりも多くの成分を混合し、望ましい色を有する混合物を得ることができる。一部の実施形態では、ユーザは、少なくとも２つの成分を混合して望ましい色を有する混合物を作り出すように構成された独立した混合ユニットを用いることができる。この混合ユニットは、例えば、家庭、売り場、又はあらゆる適する場所で用いることができる。
【０１２６】
他の実施形態では、ハンドピースは、測定された色に関するデータを決定ユニットに送信することができる。決定ユニットは、遠隔に設置することができ、また例えば製品のライブラリから望ましい色を有する製品を識別するように構成することができる。
【０１２７】
他の実施形態では、ユーザが、決定ユニットを用いる。決定ユニットは、例えば、ライブラリにおいて望ましい色を有する製品を識別することができる。混合ユニットは、例えば、家庭、売り場、又はあらゆる適する場所で用いることができる。
【０１２８】
装置は、印刷が満足できるものであるか否か、又は印刷を続行する必要があるか又は補正する必要があるか否かをユーザ又は装置が判断することを可能にするモニタシステムを含むことができる。一例を挙げれば、モニタシステムは、取得システムを用いるか、又は専用カメラ又は色検出器を含む。例えば、装置は、処理中の皮膚の画像を画面に転送することができる。装置によって隠されてはいるが、皮膚は、ユーザには見えるように思われ、それによって印刷が行われている間にユーザが結果を評価することを可能にする。
【０１２９】
印刷は、ハンドピースが皮膚に対して静止している間に行うことができる。
【０１３０】
ハンドピースが皮膚の上方を移動している状態で印刷が行われている際、ハンドピースの動きは必ずしも直線的とは限らないので、例えハンドピースが辿る経路が湾曲していても、皮膚に対して識別された位置で印刷が行われるように、線対線ではなく点対点で処理が行われるように準備することができる。
【０１３１】
インク
装置は、１つ又はそれよりも多くの化粧インクから構成される堆積物を印刷することができる。
【０１３２】
インクは、第一に印刷技術に、次に望ましい色に適応されている。
【０１３３】
用いられるインクは流体であるのが好ましく、また水又は有機溶媒を主成分とし、かつ天然染料又は人造染料、可能な限り蛍光性又はリン光性の有機及び／又は無機顔料、及びそれらの混合物から選択される着色剤を少なくとも含むことができる。
【０１３４】
インクは、光学的効果、例えば、ぼかし効果をもたらす１つ又はそれよりも多くの無着色物質を含むことができる。
【０１３５】
適切である場合、例えば、インクの保持力を改善するために、印刷された組成物のうちの１つを下塗り又は上塗りすることができる。
【０１３６】
着色剤及び光学的に活性な無色の物質は、分散状態、溶解状態、又はエマルジョン状態とすることができる。それらは、使用時に再混合又は再分散させる必要があるさほど安定してはいない混合物を形成することができる。
【０１３７】
一例を挙げれば、インクは、取り外して交換することが容易なカートリッジ又は１群のカートリッジ内に収容することができる。
【０１３８】
例えば、原色（シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラック）又は皮膚の色に近い色（ピンク、黄土色、ベージュ、アイボリー、茶色等）に対応する１つ又はそれよりも多くのカラーインクカートリッジを用いることができる。
【０１３９】
本発明の実施において、所定の色の複数のインクカートリッジを有する単一のプリンタノズルが用いられる。例えば、薄いベージュ、黄色がかったベージュ、ピンクがかったベージュなどの皮膚上に通常見いだされる１組の色を表す一種類から１，０００種類、例えば、１６種類の着色インクを用いることができる。全てのカートリッジがプリンタノズルに接続されており、装置は、例えば、静電マイクロ流体技術を用い、印刷される色の関数として、カートリッジの各々がプリンタノズルにインクを送出する速度を調節する。
【０１４０】
プロセッサユニット
プロセッサユニット３０は、マイクロコンピュータ、ミニコンピュータ、マイクロコントローラ、又はあらゆる他の電子システム、例えば、プログラマブル論理アレイを含むことができる。
【０１４１】
測定値に基づいて行われる計算は、平均値を計算することとすることができる。
【０１４２】
平均の計算において捕捉された色の各々の重みは、同等であってもよく、異なっていてもよく、例えば、捕捉された色のうちの１つがより魅力的であるように見えるか又は皮膚に関して期待された色により近いように見えるために、１つの色の色捕捉に別の色よりも多く特権を与えることが例えば可能である。プロセッサユニットは、捕捉された色のうちの１つに優先権を与えることを求めることができる。ユーザは、色センサのうちの１つに優先権を与えることが好ましい位置、例えば、顔の周辺部のような縁部に近い位置にセンサを置くことができる。
【０１４３】
他の平均化計算を行うことができる。
【０１４４】
一例を挙げれば、３つのセンサが３つの赤の値Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３をもたらした場合、赤の成分に対する平均は（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３）／３である。
【０１４５】
上述のように、中間にある色の成分が例えばＲintermediate＝（ａＲ１＋ｂＲ２＋ｃＲ３）／（ａ＋ｂ＋ｃ）によって与えられるように、様々なセンサの重みは異なると考えることも可能である。ａ、ｂ、及びｃは、関数又は定数、例えば、明度に依存する関数とすることができる。
【０１４６】
結果はランダムに得られ、かつ極値によって決められた範囲にあり、従って、より自然な結果を得ることを可能にすると考えることができる。従って、１つのプリントアウトから別のプリントアウトへと、プリンタユニットは、その計算にランダムな寄与を導入することができる。別の技術は、ランダムに色成分を生成する方法にある。それでも、最終結果は捕捉値によって決定される範囲にあることが計算によって保証されることが好ましい。
【０１４７】
結果を改善するために、処理をより複雑にすることができる。
【０１４８】
従って、色成分の平均を取り、かつそれに対して、例えば、１つ又はそれよりも多くの色成分を入れ替えること、又は許容区画外にある結果を削除又は訂正することのような数学的処理を適用することができる。この目的に対して、プロセッサユニットに許容区画に関するデータを提供することができる。処理結果が許容区画外にある場合、プロセッサユニットは、印刷を妨げることなくこの状況についてユーザに警告することができ、そうでない場合、プロセッサユニットは、印刷を阻止することができる。
【０１４９】
例えば、外れ値であると考えられる値を削除又は訂正することにある処理の前に、捕捉された色に数学的処理を施し、次に、そのような前処理の後に平均を計算することも可能である。
【０１５０】
レンダリングの精度を改善するために一部の色値は修正される可能性があるので、較正目的のために１つ又はそれよりも多くの変換テーブルを用いることができる。較正のための変換テーブルは、理論上の色と測定された色の間のリンクを形成する。
【０１５１】
変換テーブルは、色変換効果を生成するのに役立たせることができ、また変換テーブルは、修正機能が簡素ではなくかつ考慮中の色により一定ではない場合に適切である場合がある。
【０１５２】
変換テーブルは、アドレス可能にすることができるのみならず、それらは、修正可能、ロード可能、又はダウンロード可能であり、かつ例えばプロセッサユニットのメモリに基づいている。
【０１５３】
計算は、危険性、例えば、１つのプリントアウトが先行するプリントアウトと明らかに異なる危険性を抑制するために、複数の平均値間で行うことができる。そのような平滑化は、現在の色捕捉に加えて以前の平均値が含まれる計算に基づくことができる。従って、各新たな計算の際に、プロセッサユニットは、複数の以前の計算、例えば、８つの直近の計算の平均と併せて計算を平均することができる。現在の色捕捉と比較された以前の平均値に与えられる重みは変えることができる。
【０１５４】
器具は、捕捉された色が安定するまで印刷を保留することができる。色捕捉は、値が変わる限り繰り返すことができる。印刷が開始されるのは、値が安定した時に一度だけである。センサの値が安定しない場合、そのセンサに対応する色値を無視することができる。
【０１５５】
提案例
図７に、実施形態の例をより詳細に示している。
【０１５６】
この例では、装置は、３つの色センサ１００を有する。
【０１５７】
３つの色センサは三角形に配置されており、かつ例えば４ｃｍの距離だけ互いに離間している。
【０１５８】
各色センサは、３つのＬＥＤ、すなわち、第１の送出のための赤色光（供給元Ｋｉｎｇｂｒｉｇｈｔからの「ＫＰ  ２０１２ＳＲＤ」）、第２の送出のための緑色光（供給元Ｋｉｎｇｂｒｉｇｈｔからの「ＫＰ  ２０１ＭＧＣ」）、及び第３の送出のための青色光（供給元Ｋｉｎｇｂｒｉｇｈｔからの「ＫＰ  ２０１ＰＢＣ」）を収容している。その結果、装置は、全部で９つのＬＥＤを収容している。
【０１５９】
３つのＬＥＤに加えて、各色センサは、供給元「Ｐｅｒｋｉｎ  Ｅｌｍｅｒ」からの例えば商品番号Ｃ３０８０７の光検出器１０５を含む。全部で、装置は、それぞれＰ１、Ｐ２、及びＰ３の商品番号が付された３つの光検出器を収容している。
【０１６０】
各色センサは、周辺光から保護されながら皮膚上に位置決めすることができる。
【０１６１】
３つのＬＥＤは、中心に向けてそれらが光を送出し、このようにして照明された皮膚から光検出器が光を受け取るように位置決めされる。
【０１６２】
装置は、第１のＬＥＤＲの電源を入れ、皮膚からの反射によって得られた光を捕捉させ、次に第２のＬＥＤＲの電源を入れるなどを第３の捕捉が完了するまで行う。プロセッサユニットは、３つの捕捉値の第１の平均を取る。装置は、次に３つのＬＥＤＧに対して、次に３つのＬＥＤＢに対して同じ作動を行う。このシーケンスは、例えば、１０Ｈｚから１０００Ｈｚ、例えば、１００Ｈｚの範囲にある速度で行うことができる。
【０１６３】
任意的に、装置は、例えば、電気抵抗を測定することによって作動する少なくとも１つの接触検出器を収容する。接触検出器は、プロセッサユニットに接続される。
【０１６４】
光検出器からの信号は、アナログデジタル変換器１１０、例えば、６入力アナログマルチプレクサを組み込んだ変換器であり、この例ではそれらの入力のうちの３つ及び１つの出力が用いられる供給元「Ａｎａｌｏｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」からの６入力ＡＤ７７９４によってデジタル形式に変換される。
【０１６５】
変換器１１０は、３つの光検出器１０５からの信号を順番に受信する。各光検出器は、それが関連付けられた３色のダイオードの各々の電源が入れられる際に３回起動されるので、変換器は、それが１６ビット上でそれぞれのデジタル信号に変換する全部で９つの信号を受信する。変換器は、例えば、シリアル周辺インタフェース（ＳＰＩ）型のシリアルリンク１０６を通じてプロセッサユニットに接続されている。
【０１６６】
プロセッサユニット３０は、発振器１１１によって例えば２４メガヘルツ（ＭＨｚ）の周波数でクロック作動されたプログラマブル論理アレイ、例えば、供給元Ａｌｔｅｒａからの「Ｃｙｃｌｏｎｅ  ＩＩＩ  ＥＰＣ  ３」を含む。
【０１６７】
上述のように、プロセッサユニットは、例えば、１００Ｈｚの速度でダイオード及びデジタルセンサを作動させるようにプログラムされている。
【０１６８】
プロセッサユニット３０のアクションを制御するプログラムは、ＥＰＲＯＭ型のメモリ１１５、例えば、供給元ＡｌｔｅｒａからのＥＰＣＳ１６内に収容されており、データは、ユニット３０の電源が入れられた時に、このメモリからユニット３０へ転送される。
【０１６９】
装置には、印刷を起動するためのボタン１６０が備えられている。この開始／停止ボタンは、プロセッサユニット３０に接続されている。
【０１７０】
プロセッサユニット３０は、次の機能を実行する。
１）連続的に９つの照明のためのＬＥＤの電源を入れる。このシーケンスは、最初に３つの赤色ダイオードの電源を連続して入れ、次に３つ緑色ダイオードの電源を連続して入れ、最後に３つ青色ダイオードの電源を連続して入れることにある。
２）光検出器１０５に接続した変換器１１０を制御する。
３）シリアルリンク１０６で受信した変換器１１０からのデジタル捕捉を管理する。
４）本例では、各々が例えば１６ビット上で符号化された３つのデジタル捕捉の３つの平均、すなわち、３つの赤色捕捉の平均、３つの緑色捕捉の平均、及び３つの青色捕捉の平均を取ることを含む計算を行う。
５）３つの平均値について１６ビットから８ビットへの変換を行う。
６）複数の部分、すなわち、「情報ヘッダ」部分、「色テーブル」部分、ＲＧＢ色テーブル、及び「画像コード」部分で構成されたビットマップファイルを作成する。画像コード部分は、各ＲＧＢ群が１ピクセルの印刷を表す一続きのＲＧＢＲＧＢＲＧＢ．．．の型の８ビット上の３つの平均色値として編成されている。反復数は、印刷されるピクセル数に対応し、「情報ヘッダ」部分に指定されている。このピクセル数はプログラマブルであり、この数が大きいほど皮膚上に堆積されるインクの量が多くなり、従って、堆積物がより目立つことになる。「情報ヘッダ」部分は、印刷される行の長さ及び行の数に関する情報を収容している。装置がそのような情報を必要としない限り、プロセッサユニットは、この部分に標準数を入れることができ、標準数は用いられない。
７）装置の状態を示し、かつユーザインタフェースを管理する。器具は、捕捉が完了したこと、平均が取られたこと、及び印刷に対して準備が整っていることをユーザに通知することができる。ＬＥＤ１６１、例えば、緑色ＬＥＤは、印刷をトリガする準備が整っていることを示すことができる。赤色ＬＥＤ１６２は、異常値が検出されたこと、及び印刷を開始すべきではないことを示すことができる。器具は、ユーザからの命令を待つ必要はなく、かつ待たずに印刷を開始することができる。
【０１７１】
この例では、ＵＳＢ−インタフェースジェットプリンタの「プリントヘッド」部分には、例えば、ＨＰ、Ｅｐｓｏｎ、又はＬｅｘｍａｒｋの商標の下で販売されているプリンタが用いられる。プリンタケースは取り除かれる。プリントヘッド部分は、プリントヘッドとプリンタの電子機器１５７との間の接続を保持するように注意しながらプリントヘッド部分のキャリッジから取り出される。図７に参照符号１５０を付されたプリントヘッドへのインクカートリッジの適切な接続も保証される。化粧上許容可能なインクが用いられる。
【０１７２】
プリントヘッドは、ヘッドからの出力により３つの色センサによって形成された三角形の中心に向けてインクが送出されるように色センサに対して配置されている。
【０１７３】
プリントヘッドは、例えば、ＵＳＢ型ワイヤ結線１５８により、マスターモードで用いられるマイクロコントローラ１５５、例えば、供給元ＣｙｐｒｅｓｓからのＣＹＺＣ６８０１３によって制御される。マイクロコントローラは、例えば、論理アレイ３０に用いられているものと同じ発振器１１１を用いて２４ＭＨｚでクロック作動される。
【０１７４】
コントローラ１５５は、例えば、並列接続を通じてプロセッサユニットに接続されている。
【０１７５】
作動
色捕捉は、３つのセンサが皮膚に押し付けられると直ちにトリガされる。本例では、これは、色捕捉を開始するためにユーザが印刷ボタンを起動するのを装置は待たないことを意味する。
【０１７６】
ハンドピースは、より均一にすることが所望される区画内の皮膚上に位置決めすることができる。装置を配置し、かつそのアクションを開始させることができる。このようにして、数秒のうちに全ての作動が行われ、皮膚は、局所レベルで皮膚の色調を均一にするインクで覆われる。この使用様式は、補正区画が小さい場合、例えば、数ミリメートルを占める小さい有色斑点、小さい瘢痕、及び小さい可視静脈の場合に特に適している。
【０１７７】
印刷時には、ハンドピースを数ミリメートル移動させることも可能である。その利点は、面積のより大きい区画を処理するために印刷区画を広げることである。
【０１７８】
プロセッサユニットは、プリンタシステムが解釈方法を知っているビットマップファイルを生成する。
【０１７９】
非常に濃い印刷が所望される場合、ビットマップファイルは、印刷のために多くのドットから構成される。プリントヘッドによって印刷されるドット数が大きくなるほど、送出されるインクの量は多くなる。
【０１８０】
中程度の印刷が所望される場合、ビットマップファイルは、印刷のためにより少数のドットから構成される。適切である場合、プロセッサユニットは、印刷のためにより多数のドットを有するビットマップファイルを作成するために、色成分値を漸減させ、例えば、３つのＲＧＢ成分を係数８で割算することができる。
【０１８１】
透明な印刷が所望される場合、色成分値を割算して少数のドットを印刷することができる。
【０１８２】
プロセッサユニットは、他の画像ファイル、特にＪｐｅｇ及び他の基準を用いて圧縮ファイルを生成することができる。プロセッサユニットには、それがメモリ、例えば、プロセッサユニット３０のメモリに保持する変換テーブルを備えることができる。この変換テーブルは、２つの部分、すなわち、器具によって読まれたＲＧＢ値を有する「入力」部分、及び変換されたＲＧＢ値を有する「出力」部分を有することができる。各装置専用とすることができるこの変換テーブルは、器具が製造される際に較正によって作成することができる。
【０１８３】
定期的に、ユーザは、次のように行動することによって装置を較正することができる。本体の一部、例えば、アームの前面上で試験を行う。このようにして、３つの印刷マークが作成される。印刷後、色センサが３つの印刷マークにわたって配置されるように器具を再位置決めする。次に、色センサが印刷された色を測定し、プロセッサユニットが平均を取って、この平均を事前に得られた平均と比較する。その後、プロセッサユニットは、変換テーブルを修正することができる。
【０１８４】
直接に又はモータ制御下でプリントヘッドが皮膚に向けて又はそれから遠ざかる方向に移動することを可能にすることにより、印刷区画に作用することが可能である。このようにして、プリントヘッドを遠ざかる方向へ移動させることにより、より大きい印刷マークが得られる。プロセッサユニットは、この距離を考慮に入れるようにプログラムすることができる。皮膚とプリントヘッドの間でより大きい距離が選択された場合、プロセッサユニットは、印刷シーケンスを長くしてビットマップファイル内のＲＧＢシーケンス数を増大し、印刷マークのサイズがより大きいという事実を補償することができる。
【０１８５】
ユーザは、２つのみのセンサ又は１つのみのセンサに依存することを所望する場合があるので、特殊機能は、１つ又は２つのセンサを非作動状態にするのに役立たせることができる。この機能は、３つのセンサが皮膚に係合することができない身体区画上、例えば、湾曲区画上で器具が用いられる際にも有用とすることができる。
【０１８６】
本発明は、説明した例に限定されない。
【０１８７】
装置には、少なくとも１つ及び場合によっては３つ全ての色成分、例えば、赤、緑、又は青がアドレス指定されることを可能にし、又は１つの成分又は他の成分又はこれらの成分の組合せを印刷に先だって増大又は低減することを可能にするボタン又は他の調節手段を備えることができる。色成分を増大又は低減するためのこれらのボタンは、補正を行うことを担って補正をメモリに保存することができるプロセッサユニットに接続することができる。
【０１８８】
上述のように、ハンドピースには、印刷時にユーザが皮膚の上でハンドピースを移動させる必要なく印刷区画を広げるためにプリントヘッドを移動させるのに役立つバイブレータ又は機械的移動システムを備えることができる。携帯電話に用いられる種類のバイブレータを用いることができる。
【０１８９】
用語「１つを含む」は、「少なくとも１つを含む」と同義であると理解すべきである。
【符号の説明】
【０１９０】
３０  論理アレイ
１１１  発振器
１５０  プリントヘッド
１５５  マイクロコントローラ
１５８  ＵＳＢ型ワイヤ結線
【図１】
0005769621.tif 000002
【図２】
0005769621.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005769621.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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