(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持台に配置されたワークを押圧する押圧部が一端に形成されたクランプアームと、前記クランプアームの一端に設けた第１軸周りに回転可能に支持する第１連結部材と、前記クランプアームの他端に設け、かつ前記第１連結部材に併設した第２連結部材と、を有するクランプユニットと、
前記第１連結部材に接続され、前記クランプユニットを、前記第１軸と平行な第２軸周りに回転可能に支持する支持部材と、
前記第１連結部材と前記クランプアームとの間に設け、この両者を緊張するスプリングと、
前記第１連結部材に設けたブロック部とで構成し、
前記第１・第２連結部材が揺動時に、前記ブロック部の長手方向の一面を、前記第２連結部材が摺接し、この第２連結部材が、この第１連結部材とともに揺動可能とし、
前記クランプユニットの最大限の揺動時に、前記クランプアームの下面と、前記ブロック部の上面との間に隙間が形成されることを特徴とするクランプ装置。
【請求項２】
前記クランプアームの他端には、軸部が取り付けられ、
前記スプリングは、前記軸部と前記第２軸とを、互いに対向する方向に緊張することを特徴とする請求項１に記載のクランプ装置。
【請求項３】
前記クランプ装置は、前記クランプユニットの、前記第２軸周りの回転を規制する回転規制部材を有することを特徴とする請求項１乃至２のいずれか一項に記載のクランプ装置。
【請求項４】
前記回転規制部材は、先端部が前記支持台から突出するように、前記支持台に形成されたボルト孔にねじ込まれたボルトとして構成され、
前記クランプユニットは、前記回転規制部材の前記先端部に接触することにより、前記第２軸周りの回転を規制されることを特徴とする請求項３に記載のクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クランプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
切削加工等の機械加工においては、ワークは加工治具に固定された状態で加工される。このようなワークの固定には、例えば、クランプ装置が用いられる。下記特許文献１には、ワークに押し付ける押圧部が一端に形成されたクランプアームと、このクランプアームを回転可能に支持するベース部材とを有するクランプが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１３５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載のクランプにおいては、クランプアームの他端に力を加えて、クランプアームをベース部材に対して回転させることにより、クランプアームの押圧部を、ワーク近傍に移動させて、ワークに押し付けている。このため、例えば、ワークに形成された孔や凹部の内周面をクランプアームの押圧部で押し付けたい場合には、クランプアームを回転させていくと、押圧部が、ワークの孔や凹部の開口部分に干渉するおそれがある。この場合、ワークを移動させたり、クランプを移動させたりして、クランプアームの押圧部を孔や凹部に挿入してから、クランプアームを回転させて、ワークを固定する必要があり、加工作業が煩雑なものとなる。また、この特許文献１は、クランプアームでクランプした後、このクランプの最終の押圧を、ガススプリングの押圧力を利用する方法である（明細書〔００３８〕段落に記載）。
【０００５】
本発明は、上述の事情の下になされたもので、ワークを移動させたり、クランプを移動させたりするなど特別な作業をすることなく、クランプアームを回転させることにより、クランプアームの押圧部をワークに押し付けることができるクランプ装置を提供することを第１の目的とする。また、本発明は、最終の押圧を、シリンダーアームの動作と、クランプアームの揺動（押圧部による圧接押圧）を図り、シリンダーアームを共用し、構造の簡略化と、低コスト化を図ることを第２の目的とする。さらに、本発明は、離間したクランプアームの下面と、ブロック部の上面との間の隙間が閉じて、クランプアームの下面が、ブロック部の上面に接触することで、隙間分だけクランプアームがさらに揺動されることで、押し付け強化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するために、本発明のクランプ装置は、
支持台に配置されたワークを押圧する押圧部が一端に形成されたクランプアームと、前記クランプアームの一端に設けた第１軸周りに回転可能に支持する第１連結部材と、前記クランプアームの他端に設け、かつ前記第１連結部材に併設した第２連結部材と、を有するクランプユニットと、
前記第１連結部材に接続され、前記クランプユニットを、前記第１軸と平行な第２軸周りに回転可能に支持する支持部材と、
前記第１連結部材と前記クランプアームとの間に設け、この両者を緊張するスプリングと、
前記第１連結部材に設けたブロック部とで構成し、
前記第１・第２連結部材が揺動時に、前記ブロック部の長手方向の一面を、前記第２連結部材が摺接し、この第２連結部材が、この第１連結部材とともに揺動可能とし、
前記クランプユニットの最大限の揺動時に、前記クランプアームの下面と、前記ブロック部の上面との間に隙間が形成されることを特徴とする。
【０００７】
前記クランプ装置は、
前記押圧部から前記第１軸までの距離は、前記押圧部から前記第２軸までの距離よりも短くてもよい。
【０００８】
前記クランプアームの他端には、軸部が取り付けられ、
前記スプリングは、前記軸部と前記第２軸とを、互いに対向する方向に緊張していてもよい。
【０００９】
前記クランプ装置は、前記クランプユニットの、前記第２軸周りの回転を規制する回転規制部材を有していてもよい。
【００１０】
前記回転規制部材は、先端部が前記支持台から突出するように、前記支持台に形成されたボルト孔にねじ込まれたボルトとして構成され、
前記クランプユニットは、前記回転規制部材の前記先端部に接触することにより、前記第２軸周りの回転を規制されていてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、例えば、ワークに形成された孔や凹部の内周面をクランプアームの押圧部で押し付ける場合においても、クランプユニットを第２軸周りに回転させて、ワークの孔や凹部の開口部分への干渉を回避しつつ、クランプアームの押圧部をワーク近傍に移動させることが可能になる。さらに、クランプユニットのクランプアームを第１軸周りに回転させて、ワーク近傍に移動したクランプアームの押圧部をワークに押し付けることが可能になる。これにより、ワークを移動させたり、クランプを移動させたりするなど特別な作業をすることなくクランプアームの押圧部をワークに押し付けることができる。また、本発明は、最終の押圧を、シリンダーアームの動作と、クランプアームの揺動とにより、シリンダーアームを共用することで、構造の簡略化と、低コスト化を図ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るクランプ装置の斜視図である。
【図２】クランプ装置の側面図である。
【図３】クランプ装置の分解図である。
【図４】（Ａ）は、クランプアームの斜視図であり、（Ｂ）は、クランプアームの平面図である。
【図５】（Ａ）は、リンク部材の斜視図（その１）であり、（Ｂ）は、リンク部材の断面（その１）である。
【図６】（Ａ）は、リンク部材の斜視図（その２）であり、（Ｂ）は、リンク部材の断面（その２）である。
【図７】（Ａ）は、クランプ装置の上面図であり、（Ｂ）は、クランプユニットの断面図である。
【図８】クランプ装置の使用状態を示す側面図である。
【図９】（Ｉ）は、ワークを固定する場合のクランプ装置の動作を説明するための側面図（その１）であり、（ＩＩ）は、ワークを固定する場合のクランプ装置の動作を説明するための側面図（その２）である。
【図１０】（ＩＩＩ）は、ワークを固定する場合のクランプ装置の動作を説明するための側面図（その３）である。
【図１１】（Ｉ）は、固定したワークを取り外す場合のクランプ装置の動作を説明するための側面図（その１）であり、（ＩＩ）は、固定したワークを取り外す場合のクランプ装置の動作を説明するための側面図（その２）である。
【図１２】（ＩＩＩ）は、固定したワークを取り外す場合のクランプ装置の動作を説明するための側面図（その３）である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態に係るクランプ装置１００について図を用いて説明する。なお、図中のＸＹ平面は水平な面であり、図中のＺ軸の方向は鉛直方向である。
【００１４】
クランプ装置１００は、ワークを支持台１１に配置して、ワークを固定するために用いられる。クランプ装置１００は、図１に示すように、ワークを配置する支持台１１と、支持台１１に配置されたワークを固定するクランプユニット１０と、クランプユニット１０に接続され、リニアアクチュエータ等の直線運動をクランプユニット１０に伝達するリンク部材４０と、クランプユニット１０を支持する支持部材５０とを有している。
【００１５】
支持台１１は、図２及び図３に示すように、円柱形状に形成されている部材である。支持台１１の下面には、ボルト孔１１ａが形成されている。このボルト孔１１ａには、作業台２００の貫通孔２００ａに挿入されたボルト２０１がねじ込まれる。このボルト２０１により、支持台１１は、作業台２００に固定される。また、支持台１１の＋Ｚ側の面は、ワークを支持する支持面１２として構成されている。また、支持台１１には、Ｙ軸方向に貫通する貫通孔１１ｂが形成されている。この貫通孔１１ｂの−Ｙ側の開口近傍には、ナット１３が配置されている。貫通孔１１ｂ及びナット１３には、ボルト１４が挿入される。ボルト１４の先端部１４ａは、支持台１１から＋Ｙ方向に突出している。ボルト１４は、先端部１４ａが、クランプユニット１０の−Ｙ側の面と接触することにより、クランプユニット１０の−Ｙ方向への回転を規制する回転規制部材として構成されている。
【００１６】
クランプユニット１０は、クランプアーム２０と、クランプアーム２０に接続されるリンク部材３０及びリンク部材４０とを有している
【００１７】
クランプアーム２０は、図４に示すように、Ｙ軸方向を長手方向とする棒状の部材である。クランプアーム２０の−Ｙ側の端部は、ワークを押さえる押圧部２１として構成されている。また、クランプアーム２０には、Ｘ軸方向に貫通する３つの貫通孔２０ａ、２０ｂ、２０ｃが形成されている。貫通孔２０ａには、リンク部材３０に接続される接続ピン２２が挿入される。また、貫通孔２０ｂには、リンク部材４０に接続される接続ピン２３が挿入される。また、貫通孔２０ｃには、シャフト２４が挿入される。このシャフト２４は、Ｘ軸方向における長さが、接続ピン２２、２３のＸ軸方向における長さよりも長く形成されている。
【００１８】
リンク部材３０は、クランプアーム２０を移動可能に支持する。リンク部材３０の上側（＋Ｚ側）の端部には、図５に示すように、凹部３１が形成されている。この凹部３１が形成されることにより、＋Ｚ方向に突出する一対の突出部３２、３３が形成される。突出部３２と突出部３３との間のＸ軸方向における寸法は、クランプアーム２０のＸ軸方向における幅よりも若干大きくなっており、凹部３１には、クランプアーム２０が嵌め込まれる。また、突出部３２、３３には、Ｘ軸方向に貫通する貫通孔３２ａ、３３ａが形成されている。貫通孔３２ａ、３３ａには、接続ピン２２が挿入される。これにより、クランプアーム２０は、リンク部材３０の上端（＋Ｚ側の端部）に回転可能に接続される。
【００１９】
同様に、リンク部材３０の下側（−Ｚ側）の端部には、凹部３４が形成されている。この凹部３４が形成されることにより、−Ｚ方向に突出する一対の突出部３５、３６が形成される。突出部３５、３６には、Ｘ軸方向に貫通する貫通孔３５ａ、３６ａが形成されている。貫通孔３５ａ、３６ａには、接続ピン３７が挿入される。また、リンク部材３０の＋Ｙ側の面には、＋Ｙ方向に突出するブロック部３８が形成されている。
【００２０】
リンク部材４０は、例えば、リニアアクチュエータのシリンダーアーム６０に接続され、リニアアクチュエータのＺ軸方向の直線運動を、クランプアーム２０に伝達する。リンク部材４０の上側（＋Ｚ側）の端部には、図６に示すように、凹部４１が形成されている。この凹部４１が形成されることにより、＋Ｚ方向に突出する一対の突出部４２、４３が形成される。突出部４２と突出部４３との間のＸ軸方向における寸法は、クランプアーム２０のＸ軸方向における幅よりも若干大きくなっており、凹部４１には、クランプアーム２０が嵌め込まれる。また、突出部４２、４３には、Ｘ軸方向に貫通する貫通孔４２ａ、４３ａが形成されている。貫通孔４２ａ、４３ａには、接続ピン２３が挿入される。これにより、クランプアーム２０は、リンク部材４０の上端（＋Ｚ側の端部）に回転可能に接続される。また、リンク部材４０は、リンク部材３０のブロック部３８の長手方向の面（＋Ｙ側の面）に摺設される。
【００２１】
同様に、リンク部材４０の下側（−Ｚ側）の端部には、凹部４４が形成されている。この凹部４４が形成されることにより、−Ｚ方向に突出する一対の突出部４５、４６が形成される。突出部４５、４６には、Ｘ軸方向に貫通する貫通孔４５ａ、４６ａが形成されている。貫通孔４５ａ、４６ａには、シリンダーアーム６０と接続するための接続ピン４７が挿入される。
【００２２】
支持部材５０は、リンク部材３０を支持する。支持部材５０は、図５に示すように、円柱形状に形成されている。この支持部材５０の下面には、図３に示すように、ボルト孔５０ａが形成されている。このボルト孔５０ａには、作業台２００の貫通孔２００ｂに挿入されたボルト２０２がねじ込まれる。このボルト２０２により、支持部材５０は、作業台２００に固定される。また、支持部材５０の＋Ｚ側の端部には、図５に示すように、凸部５１が形成されている。また、凸部５１には、Ｘ軸方向に貫通する貫通孔５１ａが形成されている。この凸部５１には、リンク部材３０の凹部３４が嵌め込まれるとともに、貫通孔５１ａには接続ピン３７が挿入される。これにより、リンク部材３０は、支持部材５０に回転可能に接続される。
【００２３】
シリンダーアーム６０は、リニアアクチュエータの可動部として構成され、Ｚ軸方向に直線運動をする。シリンダーアーム６０は、図３に示すように、作業台２００に形成された貫通孔２００ｃに、ブッシュ７０を介して、挿入されている。このブッシュ７０の内周面７０ａは、すべり軸受として構成されている。また、シリンダーアーム６０の＋Ｚ側の端部には、図６に示すように、凸部６１が形成されており、凸部６１には、Ｘ軸方向に貫通する貫通孔６１ａが形成されている。この凸部６１には、リンク部材４０の凹部４４が嵌め込まれるとともに、貫通孔６１ａには接続ピン４７が挿入される。これにより、リンク部材４０は、シリンダーアーム６０に回転可能に接続される。
【００２４】
クランプユニット１０は、クランプアーム２０と、リンク部材３０及びリンク部材４０とに加えて、一対のスプリング８０を有している
【００２５】
スプリング８０は、図７（Ａ）に示すように、クランプアーム２０の貫通孔２０ｃに挿入されたシャフト２４の＋Ｘ側の端部と、接続ピン３７の＋Ｘ側の端部とに取り付けられるとともに、シャフト２４の−Ｘ側の端部と、接続ピン３７の−Ｘ側の端部とに取り付けられる。スプリング８０は、引張コイルばねとして構成されている。スプリング８０の引張力により、図７（Ｂ）に示すように、クランプアーム２０の下面２０ｄ（−Ｚ側の面）が、リンク部材３０のブロック部３８の上面３８ａ（＋Ｚ側の面）に接触する。これにより、クランプアーム２０が、リンク部材３０のブロック部３８に配置される。しかも、このスプリング８０の付勢力で、リンク部材４０は、クランプアーム２０の接続ピン２３と、シリンダーアーム６０の接続ピン４７とで規制される。従って、このシリンダーアーム６０の前進（上昇する動き）に伴って、このリンク部材４０を前進しながら、反時計方向に可動する（図８〜図１０参照）。換言すると、リンク部材４０の時計方向への盲動を回避する。また、シリンダーアーム６０の後退（降下する動き）に伴って、このリンク部材４０を後退しながら、時計方向に可動する（図１１、図１２参照）。換言すると、リンク部材４０の反時計方向への盲動を回避する。
【００２６】
スプリング８０が取り付けられることにより、クランプユニット１０が構成される。クランプユニット１０は、クランプアーム２０の押圧部２１から接続ピン２２までの距離Ｌ１が、クランプアーム２０の押圧部２１から接続ピン３７までの距離Ｌ２よりも短くなるように形成される。
【００２７】
上述のように構成されたクランプ装置１００の動作について説明する。クランプ装置１００を用いてワーク３００の孔３０１の内周面を押さえる場合は、先ず、図８に示すように、支持台１１の支持面１２に、ワーク３００を配置するとともに、作業台２００の下方にリニアアクチュエータ１５０を設置する。なお、ワーク３００を押さえる前のクランプ装置１００のリンク部材３０の−Ｙ側の面及びリンク部材４０の−Ｙ側の面は、Ｚ軸方向に対して傾斜している。傾斜角度は、例えば、およそ１５度である。
【００２８】
先ず、リニアアクチュエータ１５０のモータユニットに電源が供給されることにより、図９（Ｉ）に示すように、シリンダーアーム６０が＋Ｚ方向に移動する。このとき、ブッシュ７０の内周面７０ａは、すべり軸受として構成されているため、シリンダーアーム６０は、作業台２００に対して摺動する。
【００２９】
シリンダーアーム６０が＋Ｚ方向に移動すると、図９（ＩＩ）に示すように、接続ピン４７を介して、リンク部材４０も＋Ｚ方向に移動し、さらに、リンク部材４０に接続された接続ピン２３も＋Ｚ方向に移動する。
【００３０】
接続ピン２３が＋Ｚ方向に移動すると、クランプユニット１０は、接続ピン３７周りにＲ１方向に回転する。すなわち、接続ピン２３を作用点とし、接続ピン３７を支点として、クランプアーム２０は、リンク部材３０とともに一体に回転する。なお、このときには、スプリング８０の引張力により、クランプアーム２０は、リンク部材３０に対して接続ピン２２周りに回転しない（スプリング８０の付勢力「引張力」により、リンク部材３０とクランプアーム２０は、同期する）。また、リンク部材４０は、リンク部材３０のブロック部３８の長手方向の＋Ｙ側の面（側面）に摺接されているため、リンク部材３０とともに揺動する。この際に、リンク部材４０の−Ｙ側の面の上面と、ブロック部３８の＋Ｙ側の面の上面が僅かに接触する。
【００３１】
クランプユニット１０が回転していくが、その過程において、スプリング８０の付勢力と、リンク部材４０の−Ｙ側の面（側面）は、リンク部材３０とともに可動するブロック部３８の＋Ｙ側の面に誘導かつ接触しながら揺動する。そして、図示の如く、リンク部材３０の−Ｙ側の面が、回転規制部材として構成されたボルト１４の先端部１４ａに当接する。リンク部材３０の−Ｙ側の面が、ボルト１４の先端部１４ａ当接することにより、クランプユニット１０は、前述と同様に、接続ピン３７周りの回転を停止する。このとき、リンク部材３０は、接続ピン３７周りにおよそ１５度回転して、リンク部材３０の−Ｙ側の面は、ＸＺ平面に水平になる。同様に、リンク部材４０は、接続ピン４７周りに１５度回転して、リンク部材４０の−Ｙ側の面は、ＸＺ平面に水平になる。
【００３２】
クランプユニット１０が回転することにより、クランプアーム２０の押圧部２１が、略水平方向（−Ｙ方向）に移動して、ワーク３００の孔３０１に挿入される。
【００３３】
さらに、シリンダーアーム６０が＋Ｚ方向に移動していくと、図１０（ＩＩＩ）に示すように、リンク部材４０は、リンク部材３０のブロック部３８の＋Ｙ側の面（長手方向の面）に沿って、＋Ｚ方向に移動する。リンク部材４０が＋Ｚ方向に移動すると、クランプアーム２０とリンク部材４０とを接続する接続ピン２３も＋Ｚ方向に移動する。接続ピン２３も＋Ｚ方向に移動すると、スプリング８０の引張力に抗して、クランプアーム２０の下面２０ｄが、リンク部材３０のブロック部３８の上面３８ａから離間する。そして、クランプアーム２０が、接続ピン２２周りにＲ１方向に回転する。すなわち、接続ピン２３を作用点とし、接続ピン２２を支点として、クランプアーム２０が最大限揺動する。この際に、前述の如く、リンク部材３０に凹部３１が形成されていることで、クランプアーム２０の最大限のＲ１方向への揺動を容認する。この最大限の揺動時に、図示の如く、離間したクランプアーム２０の下面２０ｄと、ブロック部３８の上面３８ａとの間の隙間Ｈが形成されることが特徴であり、かつこの状態を目視できる。そうすると、クランプアーム２０の押圧部２１が、下方向（−Ｚ方向）に移動する。この結果、押圧部２１が、ワーク３００を、確実かつ強く押さえる。この際に、押圧部２１を、図示の如く、曲面形状とすることで、ワーク３００に傷を付けることがない。
【００３４】
以上により、ワーク３００が、クランプアーム２０の押圧部２１と支持台１１に挟み込まれ、ワーク３００が固定される。
【００３５】
次に、クランプアーム２０の押圧部２１と支持台１１に挟み込まれたワーク３００を取り外す場合には、先ず、図１１（Ｉ）に示すように、リニアアクチュエータ１５０のシリンダーアーム６０を−Ｚ方向に移動させる。シリンダーアーム６０が−Ｚ方向に移動すると、クランプアーム２０は、スプリング８０の引張力に案内されて、接続ピン２２周りにＲ２方向に回転する。すなわち、接続ピン２３を作用点とし、接続ピン２２を支点として、クランプアーム２０は回転する。これにより、クランプアーム２０の押圧部２１が、ワーク３００から離れて、上方向（＋Ｚ方向）に移動する。そして、さらに、クランプアーム２０が、接続ピン２２周りに＋Ｙ方向に回転していくと、図１１（ＩＩ）に示すように、離間したクランプアーム２０の下面２０ｄと、ブロック部３８の上面３８ａとの間の隙間Ｈが閉じて、クランプアーム２０の下面２０ｄが、ブロック部３８の上面３８ａに接触する。隙間分だけクランプアーム２０がさらに搖動される。
【００３６】
クランプアーム２０の下面２０ｄが、リンク部材３０のブロック部３８の上面３８ａに接触すると、図１２（ＩＩＩ）に示すように、クランプユニット１０が、接続ピン４７周りにＲ２方向に回転する。すなわち、クランプアーム２０の下面２０ｄと、ブロック部３８の上面３８ａは接触した状態で、Ｒ２方向に揺動するとともに、このクランプアーム２０が、リンク部材３０とともに、接続ピン４７周りにＲ２方向に回転する。これにより、クランプアーム２０の押圧部２１が、＋Ｙ方向に移動して、ワーク３００の孔３０１から移動する。
【００３７】
以上により、クランプアーム２０の押圧部２１と支持台１１に挟み込まれた状態から、ワーク３００を取り外すことが可能になる。
【００３８】
以上、説明したように、本実施形態に係るクランプ装置１００によれば、クランプユニット１０を接続ピン３７周りに回転させることにより、ワーク３００の孔３０１の開口部分への干渉を回避しつつ、クランプアーム２０の押圧部２１をワーク３００近傍に移動させることが可能になる。さらに、クランプアーム２０を接続ピン２２周りに回転させることにより、押圧部２１をワーク３００に押し付けることが可能になる。
【００３９】
例えば、クランプアーム２０を回転させるための支点が一つしかないクランプ装置１００の場合、クランプユニット１０を回転させると、ワーク３００の孔３０１の開口部分へ干渉してしまうおそれがある。この場合、クランプ装置１００そのものを移動させて、クランプアーム２０の押圧部２１を、ワーク３００の孔３０１に挿入してから、クランプアーム２０を回転させて、ワーク３００を固定しなければならず、ワーク３００の固定作業が煩雑なものとなり、ひいては、加工作業そのものが煩雑なものとなってしまう。
【００４０】
これに対し、本実施形態においては、図９及び図１０に示すように、クランプユニット１０を接続ピン３７周りに回転させて、押圧部２１を移動させるとともに、クランプアーム２０を接続ピン２２周りに回転させて、押圧部２１をワーク３００に押し付けているため、ワーク３００の孔３０１の開口部分へ干渉を回避しつつ、押圧部２１をワーク３００に押圧することが可能になる。
【００４１】
本実施形態においては、最終の押圧を、シリンダーアーム６０の動作と、クランプアーム２０の揺動（押圧部２１による圧接押圧）とで行っている。このため、シリンダーアーム６０を共用し、構造の簡略化と、低コスト化を図ることが可能になる。
【００４２】
また、本実施形態においては、クランプアーム２０の押圧部２１から接続ピン２２までの距離Ｌ１が、クランプアーム２０の押圧部２１から接続ピン３７までの距離Ｌ２よりも短くなっている。これにより、距離Ｌ２を回転半径として、クランプユニット１０を接続ピン３７周りに回転させて、押圧部２１をワーク３００近傍に移動させる。そして、距離Ｌ２よりも短い距離Ｌ１を回転半径として、クランプアーム２０を接続ピン２２周りに回転させて、押圧部２１をワーク３００に押圧することが可能になる。このため、押圧部２１をワーク３００に押圧するときの回転の回転半径が小さく、比較的小さな力で、ワーク３００に押圧できるようになり、押圧によってワーク３００の表面に傷がついてしまうことを防ぐことができる。
【００４３】
また、本実施形態においては、クランプユニット１０のクランプアーム２０は、スプリング８０によって、リンク部材３０に付勢されている。このため、クランプアーム２０は、リンク部材３０とともに、接続ピン３７周りに一体に回転することができる。
【００４４】
また、本実施形態においては、ボルト１４は、クランプユニット１０の−Ｙ方向への回転を規制する回転規制部材として構成されている。このため、クランプユニット１０が、ボルト１４の先端部１４ａに当接することにより、クランプユニット１０の所定回転角度以上の回転を規制することができる。また、クランプユニット１０の接続ピン３７周りの回転が規制された後に、スプリング８０の付勢力に抗して、クランプアーム２０を、接続ピン２２周りに回転させることができる。
【００４５】
また、本実施形態においては、ボルト１４が、回転規制部材として構成されているため、ボルト１４の先端部１４ａの突出長さを適宜、調節することが可能になる。これにより、クランプユニット１０の回転規制角度を調整することができる。
【００４６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態等によって限定されるものではない。
【００４７】
例えば、本実施形態においては、ボルト１４は、支持台１１に取り付けられているが、これに限らず、ボルト１４をリンク部材３０に取り付けてもよい。
【００４８】
また、本実施形態においては、ボルト１４は、クランプユニット１０の回転を規制する回転規制部材として構成されているが、これに限らず、リンク部材３０の−Ｙ側の面に突出部を設けて、この突出部が支持台１１の外周面に接触することにより、クランプユニット１０の回転を規制してもよい。
【００４９】
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。
【符号の説明】
【００５０】
１０    クランプユニット
１１    支持台
１１ａ  ボルト孔
１１ｂ  貫通孔
１２    支持面
１３    ナット
１４    ボルト（回転規制部材）
１４ａ  先端部
２０    クランプアーム
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ  貫通孔
２０ｄ  下面
２１    押圧部
２２    接続ピン（第１軸）
２３    接続ピン
２４    シャフト（軸部）
３０    リンク部材（第１連結部材）
３１    凹部
３２、３３  突出部
３２ａ、３３ａ  貫通孔
３４    凹部
３５、３６  突出部
３５ａ、３６ａ  貫通孔
３７    接続ピン（第２軸）
３８    ブロック部
３８ａ  上面
４０    リンク部材（第２連結部材）
４１    凹部
４２、４３  突出部
４２ａ、４３ａ  貫通孔
４４    凹部
４５、４６  突出部
４５ａ、４６ａ  貫通孔
４７    接続ピン
５０    支持部材
５０ａ  ボルト孔
５１    凸部
５１ａ  貫通孔
６０    シリンダーアーム
６１    凸部
６１ａ  貫通孔
７０    ブッシュ
７０ａ  内周面
８０    スプリング（付勢部材）
１００  クランプ装置
１５０  リニアアクチュエータ
２００  作業台
２００ａ、２００ｂ、２００ｃ  貫通孔
２０１、２０２  ボルト
３００  ワーク
３０１  孔
Ｈ      隙間
Ｌ１、Ｌ２  距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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