(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体フィルムを搬送する印刷システムの搬送ラインに沿って配置され、被記録媒体フィルムに対して印刷を施す印刷ユニットにおいて、
インクリボンを供給するインクリボン供給ロールと、
前記インクリボン供給ロールを駆動する供給ロール用駆動モータと、
前記インクリボン供給ロールから供給されたインクリボンを巻き上げるインクリボン巻上ロールと、
前記インクリボン巻上ロールを駆動する巻上ロール用駆動モータと、
前記インクリボン供給ロールと前記インクリボン巻上ロールとの間に設けられ、インクリボンのインクを被記録媒体フィルムに圧着する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドとの間でインクリボンと被記録媒体フィルムとを挟持するプラテンロールと、
前記インクリボン供給ロールと前記記録ヘッドとの間に設けられ、インクリボンに印加されている張力を検出するインクリボン供給側張力検出部と、
前記記録ヘッドと前記インクリボン巻上ロールとの間に設けられ、インクリボンに印加されている張力を検出する巻上側インクリボン張力検出部と、を備え、
前記供給ロール用駆動モータは、前記インクリボン供給側張力検出部からの信号に基づいて、前記インクリボン供給ロールと前記記録ヘッドとの間におけるインクリボンの張力が一定となるようインクリボン供給側制御部により制御され、
前記巻上ロール用駆動モータは、前記巻上側インクリボン張力検出部からの信号に基づいて、前記記録ヘッドと前記インクリボン巻上ロールとの間におけるインクリボンの張力が、一定の張力であって、かつ前記インクリボン供給ロールと前記記録ヘッドとの間におけるインクリボンの張力とは異なる張力となるよう、インクリボン巻上側制御部により、前記供給ロール用駆動モータとは独立に制御されることを特徴とする印刷ユニット。
【請求項２】
前記インクリボン供給ロールの近傍に設けられ、インクリボン供給ロールに巻き取られているインクリボンの巻径を検出するインクリボン供給側巻径検出部をさらに備え、
前記インクリボン供給側制御部は、前記インクリボン供給側巻径検出部からの信号に基づいて、前記供給ロール用駆動モータを制御する際の制御係数を調整することを特徴とする請求項１に記載の印刷ユニット。
【請求項３】
前記インクリボン巻上ロールの近傍に設けられ、インクリボン巻上ロールに巻き取られているインクリボンの巻径を検出するインクリボン巻上側巻径検出部をさらに備え、
前記巻上ロール用駆動モータは、前記インクリボン巻上側巻径検出部からの信号に基づいて、前記記録ヘッドと前記インクリボン巻上ロールとの間におけるインクリボンの張力が一定となるよう前記インクリボン巻上側制御部により制御されることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷ユニット。
【請求項４】
フィルム供給部とフィルム巻取部とを有し、被記録媒体フィルムを搬送する搬送ラインと、
搬送ラインに沿って配置され、被記録媒体フィルムに対して印刷を施す複数の印刷ユニットと、を備え、
各印刷ユニットは、請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷ユニットからなることを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体フィルムを搬送する印刷システムの搬送ラインに沿って配置され、被記録媒体フィルムに対して印刷を施す印刷ユニットに関する。また本発明は、当該印刷ユニットを備えた印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被記録媒体フィルムに画像などを印刷する手段の１つとして、インクを含むインクリボンを被記録媒体フィルムに重ね合わせ、インクリボンのインクを被記録媒体フィルムに熱溶融転写または熱昇華転写する印刷ユニットが用いられている。印刷ユニットは、インクリボン供給ロール、インクリボン巻上ロール、サーマルヘッド等の記録ヘッドおよびプラテンロールを備え、被記録媒体フィルムの搬送ラインに沿って配置されている。
【０００３】
このような印刷ユニットにおいて、例えば特許文献１に開示されているように、インクリボン巻上ロールには、巻上ロール用ＤＣモータに連動する巻上駆動用歯車が取り付けられている。この巻上ロール用ＤＣモータの駆動力により巻上駆動用歯車が回転され、これによって、インクリボンが、インクリボン供給ロールから記録ヘッドおよびプラテンロールを介してインクリボン巻上ロールへ搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３０３７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インクリボンをインクリボン供給ロールからインクリボン巻上ロールへ搬送するとき、インクリボンの弛みを防止するためにインクリボンに張力が印加される。ここで、インクリボンのインクを被記録媒体フィルムに高い品質で転写するためには、インクリボンへ印加される張力を常に一定に保つ必要がある。しかしながら、ステッピングモータなどのＤＣモータの駆動力によりインクリボンを搬送する場合、インクリボン巻上ロールに巻き取られたインクリボンの巻径に依存して、インクリボンへ印加される張力が変動することが考えられる。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、インクリボンへ印加される張力を常に一定に保つことにより、インクリボンのインクを被記録媒体フィルムに高い品質で転写することのできる印刷ユニットを提供することを目的とする。また本発明は、当該印刷ユニットを備えた印刷システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、被記録媒体フィルムを搬送する印刷システムの搬送ラインに沿って配置され、被記録媒体フィルムに対して印刷を施す印刷ユニットにおいて、インクリボンを供給するインクリボン供給ロールと、前記インクリボン供給ロールを駆動する供給ロール用駆動モータと、前記インクリボン供給ロールから供給されたインクリボンを巻き上げるインクリボン巻上ロールと、前記インクリボン巻上ロールを駆動する巻上ロール用駆動モータと、前記インクリボン供給ロールと前記インクリボン巻上ロールとの間に設けられ、インクリボンのインクを被記録媒体フィルムに圧着する記録ヘッドと、前記記録ヘッドとの間でインクリボンと被記録媒体フィルムとを挟持するプラテンロールと、前記インクリボン供給ロールと前記記録ヘッドとの間に設けられ、インクリボンに印加されている張力を検出するインクリボン供給側張力検出部と、を備え、前記供給ロール用駆動モータは、前記インクリボン供給側張力検出部からの信号に基づいて、前記インクリボン供給ロールと前記記録ヘッドとの間におけるインクリボンの張力が一定となるようインクリボン供給側制御部により制御されることを特徴とする印刷ユニットである。
【０００８】
本発明による印刷ユニットにおいて、前記巻上ロール用駆動モータは、前記記録ヘッドと前記インクリボン巻上ロールとの間におけるインクリボンの張力が一定となるようインクリボン巻上側制御部により制御されてもよい。
【０００９】
本発明による印刷ユニットは、前記インクリボン供給ロールの近傍に設けられ、インクリボン供給ロールに巻き取られているインクリボンの巻径を検出するインクリボン供給側巻径検出部をさらに備えていてもよい。この場合、前記インクリボン供給側制御部は、前記インクリボン供給側巻径検出部からの信号に基づいて、前記供給ロール用駆動モータを制御する際の制御係数を調整してもよい。
【００１０】
本発明による印刷ユニットは、前記インクリボン巻上ロールの近傍に設けられ、インクリボン巻上ロールに巻き取られているインクリボンの巻径を検出するインクリボン巻上側巻径検出部をさらに備えていてもよい。この場合、前記巻上ロール用駆動モータは、前記インクリボン巻上側巻径検出部からの信号に基づいて、前記記録ヘッドと前記インクリボン巻上ロールとの間におけるインクリボンの張力が一定となるよう前記インクリボン巻上側制御部により制御されてもよい。
【００１１】
本発明は、フィルム供給部とフィルム巻取部とを有し、被記録媒体フィルムを搬送する搬送ラインと、搬送ラインに沿って配置され、被記録媒体フィルムに対して印刷を施す複数の印刷ユニットと、を備え、各印刷ユニットは、上記記載の印刷ユニットのいずれかからなることを特徴とする印刷システムである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、被記録媒体フィルムを搬送する印刷システムの搬送ラインに沿って配置され、被記録媒体フィルムに対して印刷を施す印刷ユニットは、インクリボンを供給するインクリボン供給ロールと、インクリボン供給ロールを駆動する供給ロール用駆動モータと、インクリボン供給ロールから供給されたインクリボンを巻き上げるインクリボン巻上ロールと、インクリボン巻上ロールを駆動する巻上ロール用駆動モータと、インクリボン供給ロールとインクリボン巻上ロールとの間に設けられ、インクリボンのインクを被記録媒体フィルムに圧着する記録ヘッドと、記録ヘッドとの間でインクリボンと被記録媒体フィルムとを挟持するプラテンロールと、インクリボン供給ロールと記録ヘッドとの間に設けられ、インクリボンに印加されている張力を検出するインクリボン供給側張力検出部と、を備えている。ここで、供給ロール用駆動モータは、インクリボン供給側張力検出部からの信号に基づいて、インクリボン供給ロールと記録ヘッドとの間におけるインクリボンの張力が一定となるようインクリボン供給側制御部により制御される。このため、インクリボン供給ロールに巻き取られているインクリボンの巻径に依らず、インクリボン供給ロールと記録ヘッドとの間におけるインクリボンの張力を常に一定に保つことができる。このことにより、インクリボンのインクを被記録媒体フィルムに高い品質で転写することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本実施の形態における印刷システム全体を示す図。
【図２】図２は、本実施の形態において、制御部による印刷システムの制御方法を示すブロック図。
【図３】図３は、本実施の形態における第１印刷ユニットを示す図。
【図４】図４は、本実施の形態において、第１インクリボン供給側制御部による第１供給ロール用駆動モータの制御方法を示すブロック図。
【図５】図５は、本実施の形態において、第１インクリボン巻上側制御部による第１巻上ロール用駆動モータの制御方法を示すブロック図。
【図６】図６（ａ）は、本実施の形態において、各印刷ユニットにおける搬送速度を示す図、図６（ｂ）は、比較例において、各印刷ユニットにおける搬送速度を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。はじめに、図１および図２を参照して、印刷システム１０全体について説明する。
【００１５】
印刷システム
本実施の形態における印刷システム１０は、被記録媒体フィルムを高速で搬送することのできる印刷システムを提供することを目的として構成されたものである。
印刷システム１０の搬送ラインにおける各搬送ローラーの駆動機構としてステッピングモータが用いられる従来のプリンタにおいては、被記録媒体フィルムを高速で搬送した場合、ステッピングモータの脱調が生じることが考えられる。特定のステッピングモータにおいて脱調が生じた場合、一の印刷ユニットにおける被記録媒体フィルムの搬送速度と、その他の印刷ユニットにおける被記録媒体フィルムの搬送速度との間にずれが生じることが考えられる。印刷ユニット間で被記録媒体フィルムの搬送速度にずれが生じることは、各印刷ユニットにおいて施される印刷処理の期間が、印刷ユニット間で相違することを意味している。このため、被記録媒体フィルムの所定の領域に施される印刷の濃度が、印刷ユニット間で異なってくると考えられる。このため、各搬送ローラーの駆動機構としてステッピングモータが用いられる従来のプリンタにおいては、脱調が生じるのを防ぐよう、一般に、被記録媒体フィルムが低速で搬送されている。
本実施の形態によれば、後述するように、一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａが、第３張力検出部２７ｂからの信号に基づいて、被記録媒体フィルム１３の張力が一定となるよう制御部３０により駆動制御される。このため、被記録媒体フィルム１３を高速に搬送した場合であっても、脱調が生じることはない。このことにより、濃度ムラを抑制するとともに、被記録媒体フィルム１３を高速に搬送することが可能となる。
また本実施の形態によれば、後述するように、一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａ（中間搬送ローラー）が、中間搬送ローラー２５ａにおける被記録媒体フィルム１３の搬送速度が一定となるよう制御部３０により駆動制御される。これによって、後述するように、濃度ムラをさらに抑制することができる。
【００１６】
図１に示すように、印刷システム１０は、フィルム供給部１１とフィルム巻取部１２とを有し、被記録媒体フィルム１３を搬送する搬送ライン１４と、フィルム供給部１１側から順に搬送ライン１４に沿って配置され、被記録媒体フィルム１３に対して印刷を施す複数、例えば４つの印刷ユニット（第１印刷ユニット１５、第２印刷ユニット１６、第３印刷ユニット１７、第４印刷ユニット１８）を備えている。本実施の形態において、各印刷ユニット１５、１６、１７、１８は、それぞれシアン、マゼンダ、イエロー、ブラックのインクを被記録媒体フィルム１３に印刷するためのものである。尚、印刷ユニットは前記４色に限定されるものではなく、更に、その他の特色のインクを被記録媒体フィルム１３に印刷する印刷ユニットが追加されていてもよい。
【００１７】
以下、印刷システム１０の構成要素についてそれぞれ詳細に説明する。はじめに、フィルム供給部１１について説明する。
【００１８】
フィルム供給部
フィルム供給部１１は、図１に示すように、搬送ライン１４に被記録媒体フィルム１３を供給する供給ローラー２１を有しており、この供給ローラー２１は、第１ベクトルインバータモータ２１ａにより駆動される。また図１に示すように、供給ローラー２１の下流側近傍には、供給ローラー２１において被記録媒体フィルム１３に印加される張力を検出する供給ローラー張力検出部２１ｂが設けられている。そして第１ベクトルインバータモータ２１ａは、図２に示すように、供給ローラー張力検出部２１ｂからの信号に基づいて、供給ローラー２１における被記録媒体フィルム１３の張力が一定となるよう制御部３０により制御されている。
【００１９】
供給ローラー張力検出部２１ｂは、いわゆるピックアップ方式で被記録媒体フィルム１３に印加されている張力を検出するものであり、図１に示すように、一対のガイド２１ｆ、２１ｆと、一対のガイド２１ｆ、２１ｆ間に設けられたピックアップロール２１ｅと、を含んでいる。
【００２０】
フィルム巻取部
次にフィルム巻取部１２について説明する。フィルム巻取部１２は、図１に示すように、搬送ライン１４から被記録媒体フィルム１３を巻き取る巻取ローラー２２を有しており、この巻取ローラー２２は、第２ベクトルインバータモータ２２ａにより駆動される。また図１に示すように、巻取ローラー２２の上流側近傍には、巻取ローラー２２において被記録媒体フィルム１３に印加される張力を検出する巻取ローラー張力検出部２２ｂが設けられている。そして第２ベクトルインバータモータ２２ａは、図２に示すように、巻取ローラー張力検出部２２ｂからの信号に基づいて、巻取ローラー２２における被記録媒体フィルム１３の張力が一定となるよう制御部３０により制御されている。
【００２１】
巻取ローラー張力検出部２２ｂは、いわゆるピックアップ方式で被記録媒体フィルム１３に印加されている張力を検出するものであり、図１に示すように、一対のガイド２２ｆ、２２ｆと、一対のガイド２２ｆ、２２ｆ間に設けられたピックアップロール２２ｅと、を含んでいる。
【００２２】
なお、供給ローラー張力検出部２１ｂおよび巻取ローラー張力検出部２２ｂが、ピックアップ方式の張力検出器に限られることはなく、ダンサーロールの位置に基づいて張力を検出するダンサ方式の検出器など、様々な方式の張力検出器が適宜使用され得る。
【００２３】
次に、フィルム供給部１１側からフィルム巻取部１２側に向って被記録媒体フィルム１３を搬送するローラーについて説明する。
【００２４】
第１搬送ローラー（供給側搬送ローラー）
搬送ライン１４は、フィルム供給部１１と第１印刷ユニット１５との間に、被記録媒体フィルム１３を搬送する一対の第１搬送ローラー（供給側搬送ローラー）２３ａ、２３ａと、当該一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａの下流側近傍に設けられ、当該一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力を検出する第１張力検出部（供給側張力検出部）２３ｂとを有している。この一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａは、第１張力検出部２３ｂからの信号に基づいて、当該一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力が一定となるよう制御部３０により駆動制御される。具体的には、図２に示すように、一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａは供給側ベクトルインバータモータ２３ｄにより駆動されており、この供給側ベクトルインバータモータ２３ｄは、第１張力検出部２３ｂからの信号に基づいて制御部３０により制御されている。
【００２５】
第１張力検出部２３ｂは、いわゆるピックアップ方式で被記録媒体フィルム１３に印加されている張力を検出するものであり、図１に示すように、一対のガイド２３ｆ、２３ｆと、一対のガイド２３ｆ、２３ｆ間に設けられたピックアップロール２３ｅと、を含んでいる。
【００２６】
第３搬送ローラー（巻取側搬送ローラー）
また搬送ライン１４は、第４印刷ユニット１８とフィルム巻取部１２との間にも、被記録媒体フィルム１３を搬送する一対の第３搬送ローラー（巻取側搬送ローラー）２７ａ、２７ａと、当該一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａ近傍に設けられ、当該一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力を検出する第３張力検出部（巻取側張力検出部）２７ｂとを有している。この一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａは、第３張力検出部２７ｂからの信号に基づいて、当該一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力が一定となるよう制御部３０により駆動制御される。具体的には、図２に示すように、一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａは巻取側ベクトルインバータモータ２７ｄにより駆動されており、この巻取側ベクトルインバータモータ２７ｄは、第３張力検出部２７ｂからの信号に基づいて制御部３０により制御されている。
【００２７】
第３張力検出部２７ｂは、いわゆるピックアップ方式で被記録媒体フィルム１３に印加されている張力を検出するものであり、図１に示すように、一対のガイド２７ｆ、２７ｆと、一対のガイド２７ｆ、２７ｆ間に設けられたピックアップロール２７ｅと、を含んでいる。
【００２８】
なお、第１張力検出部２３ｂおよび第３張力検出部２７ｂが、ピックアップ方式の張力検出器に限られることはなく、ダンサーロールの位置に基づいて張力を検出するダンサ方式の検出器など、様々な方式の張力検出器が適宜使用され得る。
【００２９】
第２搬送ローラー（中間搬送ローラー）
搬送ライン１４はさらに、４つの印刷ユニット１５、１６、１７、１８のうち隣り合う第２印刷ユニット１６と第３印刷ユニット１７との間に、被記録媒体フィルム１３を搬送する一対の第２搬送ローラー（中間搬送ローラー）２５ａ、２５ａと、当該一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａの近傍に設けられ、当該一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａの単位時間あたりの回転数を検出する回転数検出部２５ｅとを有している。この一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａは、当該中間搬送ローラー２５ａ、２５ａにおける被記録媒体フィルム１３の搬送速度が一定となるよう制御部３０により駆動制御されている。具体的には、図２に示すように、一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａは中間ベクトルインバータモータ２７ｄにより駆動されており、この中間ベクトルインバータモータ２５ｄは、回転数検出部２５ｅからの信号に基づいて、中間搬送ローラー２５ａ、２５ａの単位時間あたりの回転数が一定となるよう制御部３０により制御されている。
【００３０】
回転数検出部２５ｅにより第２搬送ローラー２５ａの単位時間あたりの回転数を検出する方式が特に限られることはなく、周知の方式により第２搬送ローラー２５ａの単位時間あたりの回転数を検出することができる。
また、回転数検出部２５ｅが第２搬送ローラー２５ａの近傍に設けられている例を示したが、これに限られることはなく、回転数検出部２５ｅが中間ベクトルインバータモータ２５ｄに内蔵されていてもよい。
また、第２搬送ローラー２５ａの単位時間あたりの回転数を検出する回転数検出部２５ｅが設けられている例を示したが、これに限られることはなく、例えば第２搬送ローラー２５ａの回転速度と中間ベクトルインバータモータ２５ｄの回転速度との比率が常に一定である場合、中間ベクトルインバータモータ２５ｄの単位時間あたりの回転数を検出する回転数検出部が設けられていてもよい。この場合、中間ベクトルインバータモータ２５ｄの単位時間あたりの回転数が一定となるよう、回転数検出部からの信号に基づいて中間ベクトルインバータモータ２５ｄが制御部３０により制御される。
【００３１】
また、第２搬送ローラー２５ａまたは中間ベクトルインバータモータ２５ｄの単位時間あたりの回転数を一定となるよう制御することにより、中間搬送ローラー２５ａにおける被記録媒体フィルム１３の搬送速度を一定とする例を示したが、これに限られることはない。例えば、中間搬送ローラー２５ａにおける被記録媒体フィルム１３の搬送速度を直接検出する速度検出器を中間搬送ローラー２５ａ近傍に設け、当該速度検出器からの信号に基づいて、被記録媒体フィルム１３の搬送速度が一定となるよう中間搬送ローラー２５ａ、２５を制御部３０により駆動制御してもよい。
【００３２】
なお、上述の一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａ、一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａおよび一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａのうち、各ローラーに対する被記録媒体フィルム１３の抱き角を画定している一方のローラー２３ａ、２５ａ、２７ａ（図１において下側に配置されているローラー２３ａ、２５ａ、２７ａ）が金属から形成され、他方のローラー２３ａ、２５ａ、２７ａ（図１において上側に配置されているローラー２３ａ、２５ａ、２７ａ）がゴムから形成されていてもよい。
【００３３】
印刷システム１０において、上述のように、供給ローラー２１、巻取ローラー２２、一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａおよび一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａは、被記録媒体フィルム１３に印加される張力が一定となるよう制御部３０により各々駆動制御されている。一方、一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａは、被記録媒体フィルム１３の搬送速度が一定となるよう制御部３０により駆動制御されている。このため、印刷システム１０の搬送ライン１４において、基準となる搬送速度は一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａにより決定される。この場合、供給ローラー２１、巻取ローラー２２、一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａおよび一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａは、一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａにおける被記録媒体フィルム１３の搬送速度が一定という条件の下、各ローラーにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力が一定となるよう制御部３０により各々駆動制御される。このため、後述するように、一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａを一定速度で駆動制御しない場合に比べて、濃度ムラをより抑制することができる。
【００３４】
また搬送ライン１４において、図１に示すように、第１印刷ユニット１５の前後に、被記録媒体フィルム１３を案内する一対の第１案内ローラー３１、３１が設けられており、同様に、第２印刷ユニット１６の前後に一対の第２案内ローラー３２、３２が設けられている。さらに、第２張力検出部２５ｂおよび一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａの前後には一対の第３案内ローラー３３、３３が設けられ、第３印刷ユニット１７の前後には一対の第４案内ローラー３４、３４が設けられ、第４印刷ユニット１８の前後には一対の第５案内ローラー３５、３５が設けられている。
【００３５】
印刷ユニット
次に、図３乃至図５を参照して、各印刷ユニット１５、１６、１７、１８について詳細に説明する。なお各印刷ユニット１５、１６、１７、１８は、各々のインクリボン１５ｅ、１６ｅ、１７ｅ、１８ｅのインクの色が異なるのみであるから、ここでは、各印刷ユニット１５、１６、１７、１８のうち第１印刷ユニット１５について説明する。他の印刷ユニット１６、１７、１８の構成は、第１印刷ユニット１５の構成と略同一である。
【００３６】
図３に示すように、第１印刷ユニット１５は、第１インクリボン１５ｅを供給する第１インクリボン供給ロール１５ａと、第１インクリボン供給ロール１５ａからガイド１５ｆに沿って供給された第１インクリボン１５ｅを巻き上げる第１インクリボン巻上ロール１５ｂと、第１インクリボン供給ロール１５ａと第１インクリボン巻上ロール１５ｂとの間に設けられ、第１インクリボン１５ｅのインクを被記録媒体フィルム１３に圧着する第１記録ヘッド１５ｃと、第１記録ヘッド１５ｃとの間で第１インクリボン１５ｅと被記録媒体フィルム１３とを挟持する第１プラテンロール１５ｄと、を有している。
【００３７】
また図３に示すように、第１インクリボン供給ロール１５ａには、第１インクリボン供給ロール１５ａを回転駆動する第１供給ロール用駆動モータ５１が連結されている。第１供給ロール用駆動モータ５１は、連結シャフト（図示せず）などを介して第１インクリボン供給ロール１５ａに連結されている。また、第１供給ロール用駆動モータ５１と第１インクリボン供給ロール１５ａとの間に、減速機（図示せず）などの回転速度調整機構が介在されていてもよい。第１供給ロール用駆動モータ５１は、ベクトルインバータモータ、サーボモータまたはＤＣモータなどから適宜選択されるが、例えばベクトルインバータモータからなっている。
【００３８】
また図３に示すように、第１インクリボン巻上ロール１５ｂには、第１インクリボン巻上ロール１５ｂを回転駆動する第１巻上ロール用駆動モータ５２が連結されている。第１巻上ロール用駆動モータ５２は、連結シャフト（図示せず）などを介して第１インクリボン巻上ロール１５ｂに連結されている。また、第１巻上ロール用駆動モータ５２と第１インクリボン巻上ロール１５ｂとの間に、減速機（図示せず）などの回転速度調整機構が介在されていてもよい。第１巻上ロール用駆動モータ５２は、ベクトルインバータモータ、サーボモータまたはＤＣモータなどから適宜選択されるが、例えばＤＣモータからなっている。
【００３９】
第１供給ロール用駆動モータの制御機構
上述の第１供給ロール用駆動モータ５１は、第１インクリボン供給ロール１５ａと第１記録ヘッド１５ｃとの間における第１インクリボン１５ｅの張力Ｔ１が一定となるよう制御される。以下、第１供給ロール用駆動モータ５１を制御するための機構について、図３および図４を参照して説明する。
【００４０】
図３に示すように、第１インクリボン供給ロール１５ａと第１記録ヘッド１５ｃとの間には、第１インクリボン１５ｅに印加されている張力Ｔ１を検出する第１インクリボン供給側張力検出部５３が設けられている。また図３に示すように、第１インクリボン供給ロール１５ａの近傍には、第１インクリボン供給ロール１５ａに巻き取られている第１インクリボン１５ｅの巻径を検出する第１インクリボン供給側巻径検出部５４が設けられている。第１供給ロール用駆動モータ５１は、これら第１インクリボン供給側張力検出部５３および第１インクリボン供給側巻径検出部５４からの信号に基づいて、第１インクリボン１５ｅの張力Ｔ１が一定となるよう第１インクリボン供給側制御部５６により制御される。
【００４１】
（第１インクリボン供給側張力検出部）
このうち第１インクリボン供給側張力検出部５３は、図３に示すように、第１インクリボン１５ｅを案内する一対のガイド５３ａ、５３ａと、一対のガイド５３ａ、５３ａ間に設けられ、第１インクリボン１５ｅに対して所定の大きさの力Ｆを印加するダンサーロール５３ｂと、ダンサーロール５３ｂを支持するダンサーアーム５３ｃと、を含んでいる。この場合、第１インクリボン１５ｅの張力Ｔ１は、ダンサーロール５３ｂから第１インクリボン１５ｅに印加される力Ｆの半分となっている。
【００４２】
ダンサーロール５３ｂは、ダンサーアーム５３ｃによって、図３に示す上下方向の所定範囲内において移動可能に支持されている。このため、第１インクリボン１５ｅの張力Ｔ１が上述の力Ｆの半分よりも大きくなった場合、ダンサーロール５３ｂが第１インクリボン１５ｅによって図３に示す下方に押し戻され、これによってダンサーロール５３ｂが下方に移動する。反対に、第１インクリボン１５ｅの張力Ｔ１が上述の力Ｆの半分よりも小さくなった場合、ダンサーロール５３ｂが第１インクリボン１５ｅを図３に示す上方にさらに押し込み、これによってダンサーロール５３ｂが上方に移動する。このように、第１インクリボン１５ｅの張力Ｔ１と、ダンサーロール５３ｂの位置とが一対一に対応しており、このため、ダンサーロール５３ｂの位置をセンサ（図示せず）によって測定することにより、第１インクリボン１５ｅに印加されている張力Ｔ１を検出することが可能となる。第１インクリボン供給側張力検出部５３により検出された第１インクリボン１５ｅの張力Ｔ１に関する情報（信号）は、図４に示すように、第１インクリボン供給側制御部５６に送られる。
【００４３】
（第１インクリボン供給側巻径検出部）
上述のように、第１インクリボン供給側巻径検出部５４は、第１インクリボン供給ロール１５ａに巻き取られている第１インクリボン１５ｅの巻径を検出するものである。第１インクリボン供給側巻径検出部５４は、例えば、第１インクリボン供給側巻径検出部５４から、第１インクリボン供給ロール１５ａに巻き取られている第１インクリボン１５ｅの最外面までの距離を測定するセンサを含んでいる。この場合、測定された距離と、第１インクリボン供給側巻径検出部５４から第１インクリボン供給ロール１５ａの中心までの距離とに基づいて、第１インクリボン供給ロール１５ａに巻き取られている第１インクリボン１５ｅの巻径が検出される。第１インクリボン供給ロール１５ａに巻き取られている第１インクリボン１５ｅの最外面までの距離を測定する方法が特に限られることはなく、超音波を用いる方法や、光を用いる方法など、周知の方法が適宜用いられる。第１インクリボン供給側巻径検出部５４により検出された第１インクリボン１５ｅの巻径に関する情報（信号）は、図４に示すように、第１インクリボン供給側制御部５６に送られる。
【００４４】
（第１インクリボン供給側制御部）
図４に示すように、第１インクリボン供給側制御部５６は、比較部５６ａと、設定部５６ｂと、演算部５６ｃと、制御係数調整部５６ｄとを含んでいる。このうち設定部５６ｂには、第１インクリボン供給ロール１５ａと第１記録ヘッド１５ｃとの間における第１インクリボン１５ｅの張力Ｔ１の目標値に関する情報が格納されている。第１インクリボン１５ｅの張力Ｔ１の目標値に関する情報は、図４に示すように、設定部５６ｂから比較部５６ａに送られる。
【００４５】
図４に示すように、比較部５６ａには、第１インクリボン供給側張力検出部５３から、第１インクリボン１５ｅの張力Ｔ１の検出値に関する情報も送られる。この場合、比較部５６ａにより、第１インクリボン１５ｅの張力Ｔ１の目標値と検出値との差が算出される。比較部５６ａによって算出された差に関する情報は、図４に示すように演算部５６ｃに送られる。
【００４６】
演算部５６ｃは、第１インクリボン１５ｅの張力Ｔ１の目標値と検出値との差がゼロとなるよう、第１供給ロール用駆動モータ５１の駆動強度（駆動電流、トルクなど）を演算により決定するものである。演算は、例えばＰＩＤ制御などの所定のアルゴリズムに基づいて行われる。このようにして、第１インクリボン１５ｅの張力Ｔ１を常に一定とするためのフィードバック制御が行われる。なお、演算において用いられる制御係数（例えば、ＰＩＤ制御における比例係数、積分係数および微分係数）は、図４に示すように、制御係数調整部５６ｄから与えられる。
【００４７】
図４に示すように、制御係数調整部５６ｄには、第１インクリボン供給ロール１５ａに巻き取られている第１インクリボン１５ｅの巻径に関する情報が、第１インクリボン供給側巻径検出部５４から送られている。この場合、制御係数調整部５６ｄは、第１インクリボン１５ｅの巻径を考慮した上で、演算部５６ｃにおいて用いられる制御係数を決定する。
【００４８】
以下、制御係数調整部５６ｄによる制御係数の決定について具体的に説明する。ここで、第１インクリボン１５ｅの張力Ｔ１の目標値が検出値よりも所定量（例えばΔＴ１）だけ大きい場合を考える。この場合、演算部５６ｃは、第１インクリボン１５ｅの張力Ｔ１の目標値と検出値との差ΔＴ１がゼロとなるよう、第１供給ロール用駆動モータ５１の駆動強度ＤをΔＤだけ変化させる。
一般に、第１供給ロール用駆動モータ５１の駆動強度が単位量だけ変化したときの第１インクリボン１５ｅの張力Ｔ１の変化量は、第１インクリボン１５ｅの巻径が小さいほど大きくなる。このため、張力Ｔ１の目標値と検出値との差ΔＴ１に対する駆動強度Ｄの変化量ΔＤが、第１インクリボン１５ｅの巻径に依らず一定の場合（すなわち制御係数が第１インクリボン１５ｅの巻径に依らず一定の場合）、第１インクリボン１５ｅの巻径が小さいほど、張力Ｔ１の変化が鋭くなると考えられる。
本実施の形態において、制御係数調整部５６ｄは、フィードバック制御時の張力Ｔ１の変化の態様が、第１インクリボン１５ｅの巻径によらずほぼ同様となるよう、第１インクリボン１５ｅの巻径に応じて制御係数を調整する。このため、第１インクリボン１５ｅの巻径に依らず、常に安定したフィードバック制御を行うことができる。
【００４９】
第１巻上ロール用駆動モータの制御機構
第１供給ロール用駆動モータ５１の場合と同様に、第１巻上ロール用駆動モータ５２は、第１記録ヘッド１５ｃと第１インクリボン巻上ロール１５ｂとの間における第１インクリボン１５ｅの張力Ｔ２が一定となるよう制御される。以下、第１巻上ロール用駆動モータ５２を制御するための機構について、図３および図５を参照して説明する。
【００５０】
図３に示すように、第１インクリボン巻上ロール１５ｂの近傍には、第１インクリボン巻上ロール１５ｂに巻き取られている第１インクリボン１５ｅの巻径を検出する第１インクリボン巻上側巻径検出部５５が設けられている。第１巻上ロール用駆動モータ５２は、この第１インクリボン巻上側巻径検出部５５からの信号に基づいて、第１記録ヘッド１５ｃと第１インクリボン巻上ロール１５ｂとの間における第１インクリボン１５ｅの張力Ｔ２が一定となるよう第１インクリボン巻上側制御部５７により制御される。なお、第１インクリボン巻上側巻径検出部５５の構成は、上述の第１インクリボン供給側巻径検出部５４の構成と略同一であるので、詳細な説明は省略する。
【００５１】
（第１インクリボン巻上側制御部）
図５に示すように、第１インクリボン巻上側制御部５７は、演算部５７ａと、設定部５７ｂと、を含んでいる。このうち設定部５７ｂには、第１記録ヘッド１５ｃと第１インクリボン巻上ロール１５ｂとの間における第１インクリボン１５ｅの張力Ｔ２の目標値に関する情報が格納されている。第１インクリボン１５ｅの張力Ｔ２の目標値に関する情報は、図５に示すように、設定部５７ｂから演算部５７ａに送られる。
【００５２】
以下、演算部５７ａによって第１巻上ロール用駆動モータ５２の駆動強度（駆動電流、トルクなど）を演算により決定する方法について説明する。
【００５３】
第１インクリボン巻上ロール１５ｂを一定のトルクで駆動した場合、第１記録ヘッド１５ｃと第１インクリボン巻上ロール１５ｂとの間における第１インクリボン１５ｅの張力Ｔ２は、第１インクリボン１５ｅの巻径が大きくなるにつれて小さくなる。このため、第１インクリボン１５ｅの張力Ｔ２を一定に保つためには、第１インクリボン巻上ロール１５ｂを駆動する第１巻上ロール用駆動モータ５２の駆動強度を、第１インクリボン１５ｅの巻径に応じて調整する必要がある。
【００５４】
第１インクリボン巻上側制御部５７の演算部５７ａには、第１インクリボン１５ｅの張力Ｔ２が特定の値となる際の、第１インクリボン１５ｅの巻径と第１巻上ロール用駆動モータ５２の駆動強度との対応に関する情報が予め格納されている。この場合、演算部５７ａは、当該予め格納されている情報と、設定部５７ｂからの第１インクリボン１５ｅの張力Ｔ２の目標値に関する情報とに基づいて、第１巻上ロール用駆動モータ５２の駆動強度を決定する。このことにより、第１記録ヘッド１５ｃと第１インクリボン巻上ロール１５ｂとの間における第１インクリボン１５ｅの張力Ｔ２を一定に保つことができる。
【００５５】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。はじめに、印刷システム１０によって被記録媒体フィルム１３に画像を印刷する作用について説明する。
【００５６】
まず、図１に示すように、被記録媒体フィルム１３を巻きつけたフィルム供給部１１の供給ローラー２１を準備し、被記録媒体フィルム１３の図示しない先端部を、第１搬送ローラー２３ａ、第１案内ローラー３１、第１印刷ユニット１５、第２案内ローラー３２、第２印刷ユニット１６、第３案内ローラー３３、第２搬送ローラー２５ａ、第４案内ローラー３４、第３印刷ユニット１７、第５案内ローラー３５、第４印刷ユニット１８、第３搬送ローラー２７ａを順次通してフィルム巻取部１２の巻取ローラー２２まで送り、この被記録媒体フィルム１３の先端部を巻取ローラー２２に固定する。
【００５７】
他方、印刷ユニット１５、１６、１７、１８においても、インクリボン１５ｅ、１６ｅ、１７ｅ、１８ｅを巻きつけたインクリボン供給ロール１５ａ、１６ａ、１７ａ、１８ａを準備し、インクリボン１５ｅ、１６ｅ、１７ｅ、１８ｅの図示しない先端部を、記録ヘッド１５ｃ、１６ｃ、１７ｃ、１８ｃとプラテンロール１５ｄ、１６ｄ、１７ｄ、１８ｄとの間を通してインクリボン巻上ロール１５ｂ、１６ｂ、１７ｂ、１８ｂまで送り、このインクリボン１５ｅ、１６ｅ、１７ｅ、１８ｅの先端部をインクリボン巻上ロール１５ｂ、１６ｂ、１７ｂ、１８ｂに固定する。
【００５８】
次に、搬送ライン１４に沿って被記録媒体フィルム１３を搬送する。この際、上述のように、一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａにおける被記録媒体フィルム１３の搬送速度が、搬送ライン１４全体における被記録媒体フィルム１３の搬送速度の基準となる。
【００５９】
一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａは、第２搬送ローラー２５ａにおける被記録媒体フィルム１３の搬送速度Ｖが例えば５ｍ／ｍｉｎとなるよう、制御部３０により駆動制御される。具体的には、第２搬送ローラー２５ａの直径を考慮した上で、第２搬送ローラー２５ａにおける被記録媒体フィルム１３の搬送速度Ｖが上記の値となるよう、中間ベクトルインバータモータ２５ｄまたは第２搬送ローラー２５ａの単位時間あたりの回転数が制御部３０により制御される。
【００６０】
一方、供給ローラー２１、巻取ローラー２２、一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａおよび一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａは、各々において被記録媒体フィルム１３に印加される張力が一定となるよう制御部３０により各々駆動制御される。このようにして、供給ローラー２１から巻取ローラー２２に向かって被記録媒体フィルム１３が搬送される。
【００６１】
被記録媒体フィルム１３は、順次第１印刷ユニット１５、第２印刷ユニット１６、第３印刷ユニット１７、第４印刷ユニット１８に送られる。各印刷ユニット１５、１６、１７、１８においては、被記録媒体フィルム１３に、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックのインクからなる画像がそれぞれ印刷される。画像が印刷された被記録媒体フィルム１３は、その後、フィルム巻取部１２の巻取ローラー２２により巻き取られる。
【００６２】
次に、各印刷ユニット１５、１６、１７、１８の作用について、図３乃至図５を参照してさらに詳細に説明する。
【００６３】
第１印刷ユニット１５においては、上述のように、はじめに、第１インクリボン１５ｅが巻きつけられた第１インクリボン供給ロール１５ａが準備される。次に、第１インクリボン１５ｅの図示しない先端部を、第１インクリボン供給側張力検出部５３、および第１記録ヘッド１５ｃと第１プラテンロール１５ｄとの間を通して第１インクリボン巻上ロール１５ｂまで送る。そして、第１インクリボン１５ｅの先端部が第１インクリボン巻上部１５ｂに固定される。
【００６４】
次に、第１供給ロール用駆動モータ５１によって第１インクリボン供給ロール１５ａを駆動するとともに、第１巻上ロール用駆動モータ５２によって第１インクリボン巻上ロール１５ｂを駆動する。これによって、第１インクリボン１５ｅが第１インクリボン供給ロール１５ａから第１インクリボン巻上ロール１５ｂに向かって搬送される。このとき、上述のように、第１記録ヘッド１５ｃと第１プラテンロール１５ｄとの間において、第１インクリボン１５ｅが被記録媒体フィルム１３に加熱押圧される。このことにより、第１インクリボン１５ｅのインクが被記録媒体フィルム１３に熱圧着される。
【００６５】
インクが被記録媒体フィルム１３に熱圧着された後、第１インクリボン１５ｅは、第１インクリボン巻上ロール１５ｂからの張力Ｔ２により被記録媒体フィルム１３から剥離される。このようにして、インクが第１インクリボン１５ｅから被記録媒体フィルム１３に熱溶融転写される。その後、第１インクリボン１５ｅが、第１インクリボン巻上ロール１５ｂによって巻き上げられる。
【００６６】
なお、第１記録ヘッド１５ｃと第１プラテンロール１５ｄとの間において、第１インクリボン１５ｅには、第１記録ヘッド１５ｃからの所定の摩擦力が印加されている。このため、第１インクリボン供給ロール１５ａと第１記録ヘッド１５ｃとの間における第１インクリボン１５ｅの張力Ｔ１と、第１記録ヘッド１５ｃと第１インクリボン巻上ロール１５ｂとの間における第１インクリボン１５ｅの張力Ｔ２とは、必ずしも同一とはなっていない。すなわち、第１インクリボン供給ロール１５ａと第１インクリボン巻上ロール１５ｂとをそれぞれ独立に駆動制御することにより、張力Ｔ１を、張力Ｔ２から所定量だけ異なる値にすることが可能となる。
【００６７】
ここで上述のように、第１インクリボン供給ロール１５ａを駆動する第１供給ロール用駆動モータ５１は、張力Ｔ１が一定となるよう第１インクリボン供給側制御部５６により制御されている。このため、第１記録ヘッド１５ｃからの熱により第１インクリボン１５ｅが伸縮した場合や、第１インクリボン供給ロール１５ａにおける第１インクリボン１５ｅの巻径が変化した場合であっても、張力Ｔ１を常に一定に保つことができる。従って、第１インクリボン供給ロール１５ａと第１記録ヘッド１５ｃとの間において、第１インクリボン１５ｅの弛みが生じることはない。このことにより、第１インクリボン１５ｅのインクを被記録媒体フィルム１３に常に一定の品質で転写することができる。
【００６８】
同様に、第２、第３および第４印刷ユニット１６、１７、１８においても、インクリボン供給ロール１６ａ、１７ａ、１８ａと記録ヘッド１６ｃ、１７ｃ、１８ｃとの間におけるインクリボン１６ｅ、１７ｅ、１８ｅの張力が常に一定に保たれている。このことにより、インクリボン１６ｅ、１７ｅ、１８ｅのインクを被記録媒体フィルム１３に常に一定の品質で転写することができる。
【００６９】
また上述のように、第１インクリボン巻上ロール１５ｂを駆動する第１巻上ロール用駆動モータ５２は、張力Ｔ２が一定となるよう第１インクリボン巻上側制御部５７により制御されている。このため、第１インクリボン１５ｅが被記録媒体フィルム１３から剥離されるとき、第１インクリボン１５ｅに印加される張力Ｔ２が常に一定に保たれる。このため、被記録媒体フィルム１３からの第１インクリボン１５ｅの剥離に起因して、第１記録ヘッド１５ｃと第１プラテンロール１５ｄとの間で挟持されている第１インクリボン１５ｅが揺らぐことがない。このことにより、第１インクリボン１５ｅのインクを被記録媒体フィルム１３に常に一定の品質で転写することができる。
【００７０】
同様に、第２、第３および第４印刷ユニット１６、１７、１８においても、記録ヘッド１６ｃ、１７ｃ、１８ｃとインクリボン巻上ロール１６ｂ、１７ｂ、１８ｂとの間におけるインクリボン１６ｅ、１７ｅ、１８ｅの張力が常に一定に保たれている。このことにより、インクリボン１６ｅ、１７ｅ、１８ｅのインクを被記録媒体フィルム１３に常に一定の品質で転写することができる。
【００７１】
次に、印刷システム１０の搬送ライン１４の作用について、さらに詳細に説明する。
【００７２】
各印刷ユニットにおいて印刷される画像の濃度は、各印刷ユニットにおけるインクリボンの加熱温度などに依存するとともに、各印刷ユニットにおいて施される印刷処理の期間（各印刷ユニットにおける被記録媒体フィルム１３の滞在時間）にも依存すると考えられる。すなわち、各印刷ユニットにおいて印刷される画像の濃度は、各印刷ユニットを通る際の被記録媒体フィルム１３の搬送速度に依存すると言える。このため、各印刷ユニット間での画像濃度のムラを抑制するには、各印刷ユニットを通る際の被記録媒体フィルム１３の搬送速度Ｖを、所定の範囲内、例えばＶ±ΔＶの範囲内にすることが重要になると考えられる。
【００７３】
以下、各印刷ユニット１５、１６、１７、１８における被記録媒体フィルム１３の搬送速度について、図６（ａ）を参照して説明する。本実施の形態においては、上述のように、第２搬送ローラー２５ａにおける被記録媒体フィルム１３の搬送速度がＶとなっている。一方、上述のように、一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａは、被記録媒体フィルム１３に印加される張力が一定となるよう制御部３０により駆動制御されている。
第１搬送ローラー２３ａ〜第２搬送ローラー２５ａ間において、被記録媒体フィルム１３には、第１印刷ユニット１５または第２印刷ユニット１６から熱が印加される。このため、第１搬送ローラー２３ａ〜第２搬送ローラー２５ａ間において、熱による被記録媒体フィルム１３の伸縮が生じていると考えられる。一方、一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａは、このような伸縮が生じた場合であっても被記録媒体フィルム１３に印加される張力が一定となるよう、制御部３０により駆動制御されている。このため、第１搬送ローラー２３ａにおける被記録媒体フィルム１３の搬送速度、および、印刷ユニット１５、１６における被記録媒体フィルム１３の搬送速度は、第２搬送ローラー２５ａにおける搬送速度Ｖと所定量だけ相違していることが考えられる。
【００７４】
すなわち、第２印刷ユニット１６における被記録媒体フィルム１３の搬送速度をｖ２とすると、第１搬送ローラー２３ａ〜第２搬送ローラー２５ａ間における被記録媒体フィルム１３の伸縮などに起因して、第２印刷ユニット１６における搬送速度ｖ２が、第２搬送ローラー２５ａにおける搬送速度Ｖと所定量だけ相違していることが考えられる。この場合の相違量をΔｖ２とする（図６（ａ）参照）。
【００７５】
また、第１印刷ユニット１５における被記録媒体フィルム１３の搬送速度をｖ１とすると、第１搬送ローラー２３ａ〜第２搬送ローラー２５ａ間における被記録媒体フィルム１３の伸縮などに起因して、第１印刷ユニット１５における搬送速度ｖ１も、第２印刷ユニット１６における搬送速度ｖ２と所定量だけ相違していることが考えられる。この場合の相違量をΔｖ１とする（図６（ａ）参照）。
【００７６】
第１印刷ユニット１５における搬送速度ｖ１と、第２搬送ローラー２５ａにおける搬送速度Ｖとのずれについて考える。上述のように、第１印刷ユニット１５における搬送速度ｖ１は、第２印刷ユニット１６における搬送速度ｖ２に対してΔｖ１だけ相違している。また、第２印刷ユニット１６における搬送速度ｖ２は、第２搬送ローラー２５ａにおける搬送速度Ｖに対してΔｖ２だけ相違している。このため、第１印刷ユニット１５における搬送速度ｖ１は、第２搬送ローラー２５ａにおける搬送速度Ｖに対して最大でΔｖ１＋Δｖ２だけ累積的に相違すると言える。
【００７７】
また本実施の形態においては、上述のように、第２搬送ローラー２５ａにおける被記録媒体フィルム１３の搬送速度がＶとなっており、一方、一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａが、被記録媒体フィルム１３に印加される張力が一定となるよう制御部３０により駆動制御されている。このため、第３印刷ユニット１７における被記録媒体フィルム１３の搬送速度をｖ３とすると、第２印刷ユニット１６の場合と同様に、第２搬送ローラー２５ａ〜第３搬送ローラー２７ａ間における被記録媒体フィルム１３の伸縮などに起因して、第３印刷ユニット１７における搬送速度ｖ３が、第２搬送ローラー２５ａにおける搬送速度Ｖと所定量だけ相違していることが考えられる。この場合の相違量をΔｖ３とする（図６（ａ）参照）。
【００７８】
また、第４印刷ユニット１５における被記録媒体フィルム１３の搬送速度をｖ４とすると、第２搬送ローラー２５ａ〜第３搬送ローラー２７ａ間における被記録媒体フィルム１３の伸縮などに起因して、第４印刷ユニット１８における搬送速度ｖ４も、第３印刷ユニット１７における搬送速度ｖ３と所定量だけ相違していることが考えられる。この場合の相違量をΔｖ４とする（図６（ａ）参照）。
【００７９】
第４印刷ユニット１８における搬送速度ｖ４と、第２搬送ローラー２５ａにおける搬送速度Ｖとのずれについて考える。上述のように、第４印刷ユニット１８における搬送速度ｖ４は、第３印刷ユニット１７における搬送速度ｖ３に対してΔｖ４だけ相違している。また、第３印刷ユニット１７における搬送速度ｖ３は、第２搬送ローラー２５ａにおける搬送速度Ｖに対してΔｖ３だけ相違している。このため、第４印刷ユニット１８における搬送速度ｖ４は、第２搬送ローラー２５ａにおける搬送速度Ｖに対して最大でΔｖ３＋Δｖ４だけ累積的に相違すると言える。
【００８０】
以上をまとめると、本実施の形態においては、第２搬送ローラー２５ａにおける被記録媒体フィルム１３の搬送速度Ｖに対して、各印刷ユニット１５、１６、１７、１８における被記録媒体フィルム１３の搬送速度が、それぞれ最大でΔｖ１＋Δｖ２、Δｖ２、Δｖ３、Δｖ３＋Δｖ４だけ相違する。
【００８１】
次に、比較例として、第３搬送ローラー２７ａが、搬送速度Ｖが一定となるよう駆動制御され、一方、第１搬送ローラー２３ａおよび第２搬送ローラー２５ａが、張力が一定となるよう駆動制御される場合を考える（図６（ｂ）参照）。この場合、第４印刷ユニット１８における搬送速度ｖ４は、第３搬送ローラー２７ａにおける搬送速度Ｖにほぼ等しくなると考えられる。一方、第１印刷ユニット１５における搬送速度ｖ１は、図６（ｂ）から明らかなように、第３搬送ローラー２７ａにおける搬送速度Ｖに対して最大でΔｖ１＋Δｖ２＋Δｖ３＋Δｖ４だけ累積的に相違すると言える。このため、第１印刷ユニット１５における搬送速度ｖ１が、上述の好ましい範囲であるＶ±ΔＶから逸脱することが考えられる。このため、被記録媒体フィルム１３に印刷される画像の濃度にムラが生じることが懸念される。
【００８２】
これに対して、本実施の形態によれば、４つの印刷ユニット１５、１６、１７、１８のうち隣り合う第２印刷ユニット１６と第３印刷ユニット１７との間に設けられた一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａが、制御部３０により一定速度で駆動制御されている。このため、各印刷ユニット１５、１６、１７、１８における搬送速度と、第２搬送ローラー２５ａにおける搬送速度Ｖとの間のずれを、最大でもΔｖ１＋Δｖ２またはΔｖ３＋Δｖ４に抑えることができる。このことにより、各印刷ユニット１５、１６、１７、１８における搬送速度が、上述の好ましい範囲であるＶ±ΔＶから逸脱する可能性をより低くすることができる。これによって、被記録媒体フィルム１３に印刷される画像の濃度ムラをより抑制することができる。
【００８３】
なお、本実施の形態において、印刷システム１０に４つの印刷ユニット１５、１６、１７、１８が設けられている例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、印刷システム１０は、被記録媒体フィルム１３に印刷されるインクの種類に応じて、任意の数の印刷ユニットを備えることができる。
【００８４】
なお本実施の形態において、隣り合う第２印刷ユニット１６と第３印刷ユニット１７との間に、一定速度で駆動制御される一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａが設けられている例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、一定速度で駆動制御される一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａを、隣り合う任意の印刷ユニットの間に設けることができる。
【００８５】
また本実施の形態において、一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａが、第２搬送ローラー２５ａにおける被記録媒体フィルム１３の搬送速度Ｖが５ｍ／ｍｉｎとなるよう、制御部３０により駆動制御される例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、各印刷ユニット１５、１６、１７、１８や被記録媒体フィルム１３などの特性に応じて、第２搬送ローラー２５ａにおける被記録媒体フィルム１３の搬送速度Ｖが適宜設定され得る。なお本実施の形態によれば、上述のように、一定速度で被記録媒体フィルム１３を搬送するよう駆動制御される一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａと、一定張力で被記録媒体フィルム１３を搬送するよう駆動制御される一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａと、を組み合わせることにより、濃度ムラを発生させることなく被記録媒体フィルム１３を高速で搬送することを可能としている。この場合、被記録媒体フィルム１３を、例えば２〜１０ｍ／ｍｉｎの範囲内の速度で高速搬送することが可能となる。
【００８６】
また本実施の形態において、第１インクリボン供給ロール１５ａの近傍に、第１インクリボン供給ロール１５ａに巻き取られている第１インクリボン１５ｅの巻径を検出する第１インクリボン供給側巻径検出部５４が設けられている例を示した。しかしながら、第１インクリボン供給側制御部５６の演算部５６ｃにおける制御係数を第１インクリボン１５ｅの巻径に依らず一定とした場合であっても、第１インクリボン供給側制御部５６によるフィードバック制御が常に安定となっている場合、第１インクリボン供給側巻径検出部５４が設けられていなくてもよい。
【００８７】
また本実施の形態において、第１インクリボン供給側張力検出部５３が、ダンサーロール５３ｂを用いて張力を検出する張力検出部からなる例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、第１インクリボン供給側張力検出部５３として、ピックアップロールを用いて張力を検出する張力検出部など、様々な方式の張力検出器を適宜使用することができる。
【００８８】
また本実施の形態において、第１巻上ロール用駆動モータ５２が、第１インクリボン巻上側巻径検出部５５からの信号に基づいて、第１記録ヘッド１５ｃと第１インクリボン巻上ロール１５ｂとの間における第１インクリボン１５ｅの張力が一定となるよう制御される例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、第１供給ロール用駆動モータ５１の場合と同様に、第１記録ヘッド１５ｃと第１インクリボン巻上ロール１５ｂとの間に第１巻上側インクリボン張力検出部（図示せず）を設け、この第１巻上側インクリボン張力検出部からの信号に基づいて第１巻上ロール用駆動モータ５２を制御してもよい。更に、第１巻上側インクリボン張力検出部（図示せず）と第１インクリボン巻上側巻径検出部５５とを設けて、両者の信号に基づいて、第１記録ヘッド１５ｃと第１インクリボン巻上ロール１５ｂとの間における第１インクリボン１５ｅの張力が一定となるよう第１巻上ロール用駆動モータ５２を制御してもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１０    印刷システム
１１    フィルム供給部
１２    フィルム巻取部
１３    被記録媒体フィルム
１４    搬送ライン
１５    第１印刷ユニット
１５ａ  第１インクリボン供給ロール
１５ｂ  第１インクリボン巻上ロール
１５ｃ  第１記録ヘッド
１５ｄ  第１プラテンロール
１５ｅ  第１インクリボン
１５ｆ  ガイド
１６    第２印刷ユニット
１６ａ  第２インクリボン供給ロール
１６ｂ  第２インクリボン巻上ロール
１６ｃ  第２記録ヘッド
１６ｄ  第２プラテンロール
１６ｅ  第２インクリボン
１７    第３印刷ユニット
１７ａ  第３インクリボン供給ロール
１７ｂ  第３インクリボン巻上ロール
１７ｃ  第３記録ヘッド
１７ｄ  第３プラテンロール
１７ｅ  第３インクリボン
１８    第４印刷ユニット
１８ａ  第４インクリボン供給ロール
１８ｂ  第４インクリボン巻上ロール
１８ｃ  第４記録ヘッド
１８ｄ  第４プラテンロール
１８ｅ  第４インクリボン
２１    供給ローラー
２１ａ  第１ベクトルインバータモータ
２２    巻取ローラー
２２ａ  第２ベクトルインバータモータ
２３ａ  第１搬送ローラー
２３ｂ  第１張力検出部
２３ｄ  供給側ベクトルインバータモータ
２５ａ  第２搬送ローラー
２５ｄ  中間ベクトルインバータモータ
２５ｅ  回転数検出部
２７ａ  第３搬送ローラー
２７ｂ  第３張力検出部
２７ｄ  巻取側ベクトルインバータモータ
３０    制御部
３１    第１案内ローラー
３２    第２案内ローラー
３３    第３案内ローラー
３４    第４案内ローラー
３５    第５案内ローラー
５１    第１供給ロール用駆動モータ
５２    第１巻上ロール用駆動モータ
５３    第１インクリボン供給側張力検出部
５３ａ  案内ローラー
５３ｂ  ダンサーロール
５３ｃ  ダンサーアーム
５４    第１インクリボン供給側巻径検出部
５５    第１インクリボン巻上側巻径検出部
５６    第１インクリボン供給側制御部
５６ａ  比較部
５６ｂ  設定部
５６ｃ  演算部
５６ｄ  制御係数調整部
５７    第１インクリボン巻上側制御部
５７ａ  演算部
５７ｂ  設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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