(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸収性物品を構成する厚み方向に積層された複数のシートを前記吸収性物品の外縁部において接合するシール部の検査装置であって、
前記シール部は、前記積層された前記複数のシートが前記外縁部において前記厚み方向に圧着されて形成されており、
前記複数のシートの片面のうちで前記シール部が形成された領域を撮像して前記領域の平面画像のデータを平面画像データとして生成する撮像処理部と、
前記平面画像データを第１閾値に基づいて二値化処理して二値化画像を生成する際に、前記二値化画像において二値のうちの一方の値によって特定される画像に、前記平面画像における前記シール部の撮像部分のうちで、前記厚み方向に貫通状態の穴あき部分が撮像されている領域が含まれるように二値化処理を行う第１二値化処理部と、
前記第１閾値とは異なる第２閾値に基づいて前記平面画像データを二値化処理して二値化画像を生成する際に、前記二値化画像において二値のうちの一方の値によって特定される画像に、前記平面画像における前記シール部の撮像部分のうちで、前記複数のシートが未接合状態の接合異常部分が撮像されている領域が含まれるように二値化処理を行う第２二値化処理部と、
前記第１二値化処理部で生成された二値化画像に基づいて、穴あき異常の有無の判定を行う第１異常判定処理部と、
前記第２二値化処理部で生成された二値化画像に基づいて、接合異常の有無の判定を行う第２異常判定処理部と、を有することを特徴とする吸収性物品に係るシール部の検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の吸収性物品に係るシール部の検査装置であって、
前記複数のシートは、搬送方向に連続した連続シートの状態で前記搬送方向に搬送され、
前記シール部は、前記吸収性物品の製品に相当する単位毎に所定の形成パターンで前記搬送方向に並んで形成され、
前記複数のシートが前記製品に相当する単位に分断される前に、前記撮像処理部は、前記シール部が形成された前記領域を撮像することを特徴とする吸収性物品に係るシール部の検査装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の吸収性物品に係るシール部の検査装置であって、
前記吸収性物品は、前記複数のシートのうちの所定数のシートが積層された第２部分と、前記第２部分に係る前記所定数のシートに対して更に別のシートが追加されて積層された第１部分とを有し、
前記シール部は、前記第１部分に形成される第１シール部と、前記第２部分に形成される第２シール部と、を有し、
前記第１二値化処理部は、前記平面画像における二値化処理の対象領域を内方に区画して限定する第１検査ウインドウを、前記第１シール部の撮像部分に対応して設定し、
前記第２二値化処理部は、前記平面画像における二値化処理の対象領域を内方に区画して限定する第２検査ウインドウを、前記第２シール部の撮像部分に対応して設定することを特徴とする吸収性物品に係るシール部の検査装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の吸収性物品に係るシール部の検査装置であって、
前記吸収性物品は、長手方向と幅方向と厚み方向とを有し、
前記吸収性物品は、前記幅方向に延出した一対のウイング部を有し、
前記ウイング部は、前記複数のシートのうちの幾つかのシート同士が積層された状態で前記シール部により接合されてなり、
前記第２二値化処理部は、前記平面画像における二値化処理の対象領域を内方に区画して限定する第２検査ウインドウを、前記ウイング部に形成された前記シール部の撮像部分に対応して設定することを特徴とする吸収性物品に係るシール部の検査装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかに記載の吸収性物品に係るシール部の検査装置であって、
前記吸収性物品は、前記複数のシートのうちの一対のシート同士の間に、液体吸収性部材を素材とする吸収体を介装して有し、
前記複数のシートは、搬送方向に連続した連続シートの状態で前記搬送方向に搬送されているとともに、前記吸収体は前記搬送方向に間欠的に並んで配置され、
前記シール部は、前記吸収体よりも前記搬送方向の端部に位置する部分をエンドシール部として有し、
前記平面画像データを第３閾値に基づいて二値化処理して二値化画像を生成する際に、前記二値化画像において二値のうちの一方の値によって特定される画像に、前記平面画像における前記エンドシール部の撮像部分が含まれるように二値化処理を行う第３二値化処理部と、
前記平面画像データを第４閾値に基づいて二値化処理して二値化画像を生成する際に、前記二値化画像において二値のうちの一方の値によって特定される画像に、前記平面画像における前記吸収体の前記搬送方向の端部の撮像部分が含まれるように二値化処理を行う第４二値化処理部と、
前記第３二値化処理部で生成された二値化画像及び前記第４二値化処理部で生成された二値化画像に基づいて、前記搬送方向に係る前記吸収体と前記シール部との相対位置が目標範囲内に入っているか否かの判定を行う第３異常判定処理部と、を有することを特徴とする吸収性物品に係るシール部の検査装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れかに記載の吸収性物品に係るシール部の検査装置であって、
前記第１異常判定処理部の穴あき異常の有無の判定は、前記第１二値化処理部で生成された二値化画像のうちで前記一方の値で特定される画像の大きさを示す値に基づいて行われ、
前記画像の大きさを示す値が規定の第１異常判定用閾値よりも大きい場合に、前記第１異常判定処理部は前記穴あき異常有りの判定を下し、
前記第２異常判定処理部の接合異常の有無の判定は、前記第２二値化処理部で生成された二値化画像のうちで前記一方の値ではない方の値で特定される画像の大きさを示す値に基づいて行われ、
前記画像の大きさを示す値が規定の第２異常判定用閾値よりも小さい場合に、前記第２異常判定処理部は前記接合異常有りの判定を下すことを特徴とする吸収性物品に係るシール部の検査装置。
【請求項７】
吸収性物品を構成する厚み方向に積層された複数のシートを前記吸収性物品の外縁部において接合するシール部の検査方法であって、
前記シール部は、前記積層された前記複数のシートが前記外縁部において前記厚み方向に圧着されて形成されており、
前記複数のシートの片面のうちで前記シール部が形成された領域を撮像して前記領域の平面画像のデータを平面画像データとして生成することと、
前記平面画像データを第１閾値に基づいて二値化処理して二値化画像を生成する際に、前記二値化画像において二値のうちの一方の値によって特定される画像に、前記平面画像における前記シール部の撮像部分のうちで、前記厚み方向に貫通状態の穴あき部分が撮像されている領域が含まれるように第１の二値化処理を行うことと、
前記第１閾値とは異なる第２閾値に基づいて前記平面画像データを二値化処理して二値化画像を生成する際に、前記二値化画像において二値のうちの一方の値によって特定される画像に、前記平面画像における前記シール部の撮像部分のうちで、前記複数のシートが未接合状態の接合異常部分が撮像されている領域が含まれるように第２の二値化処理を行うことと、
前記第１の二値化処理で生成された二値化画像に基づいて、穴あき異常の有無の判定を行うことと、
前記第２の二値化処理で生成された二値化画像に基づいて、接合異常の有無の判定を行うことと、を有することを特徴とする吸収性物品に係るシール部の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生理用ナプキン等の吸収性物品に係るシール部の検査装置、及び検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、排泄液等の液体を吸収する吸収性物品の一例として生理用ナプキンが知られている。かかるナプキンは、パルプ繊維を主材とする吸収体と、この吸収体を着用者の肌側から覆って設けられた液透過性の表面シートと、同吸収体を非肌側から覆って設けられた液不透過性の裏面シートと、を有する。そして、これらシート同士は、吸収体よりも外方にはみ出した部分に形成されたシール部によって一体に接合されており、これにより、吸収体はナプキンの内部に保持されるようになっている。
【０００３】
かかるシール部の形成は、シール装置により行われる。すなわち、シール装置は、互いの外周面を対向させながら駆動回転する一対のロールを有し、一方のロールの外周面には、ナプキンの外縁部の形状に対応した形状の凸部が設けられている。よって、これらロール同士の間のロール間隙に、表面シート、吸収体、及び裏面シートの三者が積層状態で通される際には、上記の凸部が、ナプキンの外縁部に沿ったパターンで表面シートと裏面シートとの両者を厚み方向に押圧してこれらシート同士を圧着し、これにより上記シール部が形成される（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１３５９４０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、シール部を形成する際の押圧荷重が必要以上に大きいと、シール部が部分的に厚み方向に貫通して貫通孔を生じ、当該貫通孔が大きいと、このナプキンは穴あき異常となる。一方、押圧荷重が必要なレベルよりも小さいと、シール部には、部分的に表面シートと裏面シートとが未接合の部分を生じ、当該未接合の部分が大きいと、このナプキンは接合異常となる。そのため、ナプキンの製造ラインでは、シール装置のロール間隙の大きさを精細に調整等して、これらの異常が生じないようにしている。
【０００６】
しかし、最近ではナプキンの外縁部において部分的にシートの積層数が異なる製品が増えており、これらに対しては、ロール間隙の大きさの精細な調整で上述の異常の発生を抑え込むことが難しくなっている。そして、これに伴って、シール部の穴あき異常や接合異常を正確に検査可能な検査装置及び検査方法の必要性が高まっている。
【０００７】
本発明は、上記のような従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、生理用ナプキン等の吸収性物品に係るシール部の穴あき異常や接合異常を正確に検査可能な検査装置及び検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための主たる発明は、
吸収性物品を構成する厚み方向に積層された複数のシートを前記吸収性物品の外縁部において接合するシール部の検査装置であって、
前記シール部は、前記積層された前記複数のシートが前記外縁部において前記厚み方向に圧着されて形成されており、
前記複数のシートの片面のうちで前記シール部が形成された領域を撮像して前記領域の平面画像のデータを平面画像データとして生成する撮像処理部と、
前記平面画像データを第１閾値に基づいて二値化処理して二値化画像を生成する際に、前記二値化画像において二値のうちの一方の値によって特定される画像に、前記平面画像における前記シール部の撮像部分のうちで、前記厚み方向に貫通状態の穴あき部分が撮像されている領域が含まれるように二値化処理を行う第１二値化処理部と、
前記第１閾値とは異なる第２閾値に基づいて前記平面画像データを二値化処理して二値化画像を生成する際に、前記二値化画像において二値のうちの一方の値によって特定される画像に、前記平面画像における前記シール部の撮像部分のうちで、前記複数のシートが未接合状態の接合異常部分が撮像されている領域が含まれるように二値化処理を行う第２二値化処理部と、
前記第１二値化処理部で生成された二値化画像に基づいて、穴あき異常の有無の判定を行う第１異常判定処理部と、
前記第２二値化処理部で生成された二値化画像に基づいて、接合異常の有無の判定を行う第２異常判定処理部と、を有することを特徴とする吸収性物品に係るシール部の検査装置である。
【０００９】
また、
吸収性物品を構成する厚み方向に積層された複数のシートを前記吸収性物品の外縁部において接合するシール部の検査方法であって、
前記シール部は、前記積層された前記複数のシートが前記外縁部において前記厚み方向に圧着されて形成されており、
前記複数のシートの片面のうちで前記シール部が形成された領域を撮像して前記領域の平面画像のデータを平面画像データとして生成することと、
前記平面画像データを第１閾値に基づいて二値化処理して二値化画像を生成する際に、前記二値化画像において二値のうちの一方の値によって特定される画像に、前記平面画像における前記シール部の撮像部分のうちで、前記厚み方向に貫通状態の穴あき部分が撮像されている領域が含まれるように第１の二値化処理を行うことと、
前記第１閾値とは異なる第２閾値に基づいて前記平面画像データを二値化処理して二値化画像を生成する際に、前記二値化画像において二値のうちの一方の値によって特定される画像に、前記平面画像における前記シール部の撮像部分のうちで、前記複数のシートが未接合状態の接合異常部分が撮像されている領域が含まれるように第２の二値化処理を行うことと、
前記第１の二値化処理で生成された二値化画像に基づいて、穴あき異常の有無の判定を行うことと、
前記第２の二値化処理で生成された二値化画像に基づいて、接合異常の有無の判定を行うことと、を有することを特徴とする吸収性物品に係るシール部の検査方法である。  
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、生理用ナプキン等の吸収性物品に係るシール部の穴あき異常や接合異常を正確に検査可能な検査装置及び検査方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１Ａはナプキン１の平面図であり、図１Ｂ及び図１Ｃは、それぞれ図１Ａ中のＢ−Ｂ断面図及びＣ−Ｃ断面図である。
【図２】図２Ａは、図１Ａ中のII部拡大図であり、図２Ｂは、図２Ａ中のＢ−Ｂ断面図である。
【図３】ナプキン１の製造ラインの概略側面図である。
【図４】平面画像及び検査ウインドウＷ１のイメージ図である。
【図５】図５Ａは、第１二値化処理前の検査ウインドウＷ１内の平面画像であり、図５Ｂは、同平面画像に対して第１二値化処理を行って生成された二値化画像である。
【図６】平面画像及び検査ウインドウＷ２のイメージ図である。
【図７】図７Ａは、第２二値化処理前の検査ウインドウＷ２内の平面画像であり、図７Ｂは、同平面画像に対して第２二値化処理を行って生成された二値化画像である。
【図８】複数の検査ウインドウＷ１，Ｗ２，Ｗ２が平面画像に設定された様子を示す模式図である。
【図９】図９Ａは、ラウンドシール加工装置６０を通過する直前の半製品１ａの概略平面図であり、図９Ｂは、図９Ａ中のＢ−Ｂ断面図である。
【図１０】平面画像及び検査ウインドウＷ３のイメージ図である。
【図１１】図１１Ａは、二値化処理前の検査ウインドウＷ３内の平面画像であり、図１１Ｂは、同平面画像に対して第３二値化処理を行って生成された二値化画像であり、図１１Ｃは、同平面画像に対して第４二値化処理を行って生成された二値化画像であり、図１１Ｄは、図１１Ｂの二値化画像と図１１Ｃの二値化画像とを用いてなされる間隔Ｄｄの値の算出の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。  
吸収性物品を構成する厚み方向に積層された複数のシートを前記吸収性物品の外縁部において接合するシール部の検査装置であって、
前記シール部は、前記積層された前記複数のシートが前記外縁部において前記厚み方向に圧着されて形成されており、
前記複数のシートの片面のうちで前記シール部が形成された領域を撮像して前記領域の平面画像のデータを平面画像データとして生成する撮像処理部と、
前記平面画像データを第１閾値に基づいて二値化処理して二値化画像を生成する際に、前記二値化画像において二値のうちの一方の値によって特定される画像に、前記平面画像における前記シール部の撮像部分のうちで、前記厚み方向に貫通状態の穴あき部分が撮像されている領域が含まれるように二値化処理を行う第１二値化処理部と、
前記第１閾値とは異なる第２閾値に基づいて前記平面画像データを二値化処理して二値化画像を生成する際に、前記二値化画像において二値のうちの一方の値によって特定される画像に、前記平面画像における前記シール部の撮像部分のうちで、前記複数のシートが未接合状態の接合異常部分が撮像されている領域が含まれるように二値化処理を行う第２二値化処理部と、
前記第１二値化処理部で生成された二値化画像に基づいて、穴あき異常の有無の判定を行う第１異常判定処理部と、
前記第２二値化処理部で生成された二値化画像に基づいて、接合異常の有無の判定を行う第２異常判定処理部と、を有することを特徴とする吸収性物品に係るシール部の検査装置。
【００１３】
このような吸収性物品に係るシール部の検査装置によれば、第１閾値に基づいて、穴あき異常の有無の判定に特化した二値化画像を生成し、また、第２閾値に基づいて、接合異常の有無の判定に特化した二値化画像を生成する。そして、対応する各二値化画像に基づいて穴あき異常及び接合異常の有無の判定を行う。よって、シール部の穴あき異常及び接合異常の検査を正確に行うことができる。
【００１４】
かかる吸収性物品に係るシール部の検査装置であって、
前記複数のシートは、搬送方向に連続した連続シートの状態で前記搬送方向に搬送され、
前記シール部は、前記吸収性物品の製品に相当する単位毎に所定の形成パターンで前記搬送方向に並んで形成され、
前記複数のシートが前記製品に相当する単位に分断される前に、前記撮像処理部は、前記シール部が形成された前記領域を撮像するのが望ましい。
【００１５】
このような吸収性物品に係るシール部の検査装置によれば、シール部が形成された領域を、連続シートの状態で撮像するので、当該領域を安定して撮像可能となる。その結果、平面画像におけるシール部の撮像部分に基づいて、シール部の穴あき異常及び接合異常の検査を正確に行うことができる。
【００１６】
かかる吸収性物品に係るシール部の検査装置であって、
前記吸収性物品は、前記複数のシートのうちの所定数のシートが積層された第２部分と、前記第２部分に係る前記所定数のシートに対して更に別のシートが追加されて積層された第１部分とを有し、
前記シール部は、前記第１部分に形成される第１シール部と、前記第２部分に形成される第２シール部と、を有し、
前記第１二値化処理部は、前記平面画像における二値化処理の対象領域を内方に区画して限定する第１検査ウインドウを、前記第１シール部の撮像部分に対応して設定し、
前記第２二値化処理部は、前記平面画像における二値化処理の対象領域を内方に区画して限定する第２検査ウインドウを、前記第２シール部の撮像部分に対応して設定するのが望ましい。
【００１７】
このような吸収性物品に係るシール部の検査装置によれば、第１部分と第２部分との間でシートの積層数が相違し、これに起因して、これら第１部分と第２部分との間で生じ易い異常の種類が互いに異なってしまうような場合であっても、二値化処理の演算負荷の軽減を図りながら、穴あき異常及び接合異常の検査に必要な二値化画像を速やかに生成可能となる。詳しくは次の通りである。
【００１８】
先ず、第１シール部が形成される第１部分は、第２シール部が形成される第２部分よりもシートの積層数が多いので、第１シール部には穴あき異常が生じ易く、逆に第２シール部には接合異常が生じ易い。ここで、上記の検査装置によれば、穴あき異常の検査用の二値化画像を生成する第１二値化処理部は、第１検査ウインドウによって二値化処理の対象範囲を、第１シール部の撮像部分に設定する。よって、第１二値化処理部は、演算負荷の軽減を図りながら、穴あき異常の検査用の二値化画像を速やかに生成可能となる。また、接合異常の検査用の二値化画像を生成する第２二値化処理部は、第２検査ウインドウによって二値化処理の対象範囲を、第２シール部の撮像部分に設定する。よって、第２二値化処理部は、演算負荷の軽減を図りながら、接合異常の検査用の二値化画像を速やかに生成可能となる。
【００１９】
かかる吸収性物品に係るシール部の検査装置であって、
前記吸収性物品は、長手方向と幅方向と厚み方向とを有し、
前記吸収性物品は、前記幅方向に延出した一対のウイング部を有し、
前記ウイング部は、前記複数のシートのうちの幾つかのシート同士が積層された状態で前記シール部により接合されてなり、
前記第２二値化処理部は、前記平面画像における二値化処理の対象領域を内方に区画して限定する第２検査ウインドウを、前記ウイング部に形成された前記シール部の撮像部分に対応して設定するのが望ましい。
【００２０】
このような吸収性物品に係るシール部の検査装置によれば、第２二値化処理部の演算負荷の軽減を図りながら、使用時に不具合を起こす虞のある吸収性物品を確実に検知可能となる。詳しくは次の通りである。  
吸収性物品の使用時にユーザーの取り扱い頻度の最も高い部位は、ウイング部である。よって、当該ウイング部において、積層されたシート同士の接合異常が存在すると、これを起点として使用時に剥離などして口開きを生じ、その結果、ユーザーの元での不具合になり易い。  
この点につき、上述の検査装置によれば、第２二値化処理部は、第２検査ウインドウによって二値化処理の対象範囲を、ウイング部に形成されたシール部の撮像部分に設定する。よって、第２二値化処理部は、演算負荷の軽減を図りながらも、第２異常判定処理部と協働して、ウイング部に接合異常を有した吸収性物品を確実に検知することができて、その結果、ユーザーの元で不具合を起こす虞のある吸収性物品を確実に検知可能となる。
【００２１】
かかる吸収性物品に係るシール部の検査装置であって、
前記吸収性物品は、前記複数のシートのうちの一対のシート同士の間に、液体吸収性部材を素材とする吸収体を介装して有し、
前記複数のシートは、搬送方向に連続した連続シートの状態で前記搬送方向に搬送されているとともに、前記吸収体は前記搬送方向に間欠的に並んで配置され、
前記シール部は、前記吸収体よりも前記搬送方向の端部に位置する部分をエンドシール部として有し、
前記平面画像データを第３閾値に基づいて二値化処理して二値化画像を生成する際に、前記二値化画像において二値のうちの一方の値によって特定される画像に、前記平面画像における前記エンドシール部の撮像部分が含まれるように二値化処理を行う第３二値化処理部と、
前記平面画像データを第４閾値に基づいて二値化処理して二値化画像を生成する際に、前記二値化画像において二値のうちの一方の値によって特定される画像に、前記平面画像における前記吸収体の前記搬送方向の端部の撮像部分が含まれるように二値化処理を行う第４二値化処理部と、
前記第３二値化処理部で生成された二値化画像及び前記第４二値化処理部で生成された二値化画像に基づいて、前記搬送方向に係る前記吸収体と前記シール部との相対位置が目標範囲内に入っているか否かの判定を行う第３異常判定処理部と、を有するのが望ましい。
【００２２】
このような吸収性物品に係るシール部の検査装置によれば、第３異常判定処理部は、エンドシール部に係る二値化画像と、吸収体の端部に係る二値化画像とに基づいて、搬送方向に係る吸収体とシール部との相対位置が目標範囲内に入っているか否かの判定を行う。よって、吸収体とシール部との相対位置の異常の有無を検知可能となる。
【００２３】
かかる吸収性物品に係るシール部の検査装置であって、
前記第１異常判定処理部の穴あき異常の有無の判定は、前記第１二値化処理部で生成された二値化画像のうちで前記一方の値で特定される画像の大きさを示す値に基づいて行われ、
前記画像の大きさを示す値が規定の第１異常判定用閾値よりも大きい場合に、前記第１異常判定処理部は前記穴あき異常有りの判定を下し、
前記第２異常判定処理部の接合異常の有無の判定は、前記第２二値化処理部で生成された二値化画像のうちで前記一方の値ではない方の値で特定される画像の大きさを示す値に基づいて行われ、
前記画像の大きさを示す値が規定の第２異常判定用閾値よりも小さい場合に、前記第２異常判定処理部は前記接合異常有りの判定を下すのが望ましい。
【００２４】
このような吸収性物品に係るシール部の検査装置によれば、第１異常判定処理部では、二値化画像のうちで、穴あき部分の撮像領域が含まれる方の画像の大きさを示す値が、規定の第１異常判定用閾値よりも大きい場合に、穴あき異常有りの判定を下す。よって、穴あき異常の有無を正確に判定することができる。  
他方、第２異常判定処理部では、二値化画像のうちで、接合異常部分の撮像領域が含まれていない方の画像の大きさを示す値、つまり正常接合部分の撮像領域が含まれている方の画像の大きさを示す値が、規定の第２異常判定用閾値よりも小さい場合に、接合異常有りの判定を下す。よって、接合異常の有無を正確に判定することができる。
【００２５】
また、
吸収性物品を構成する厚み方向に積層された複数のシートを前記吸収性物品の外縁部において接合するシール部の検査方法であって、
前記シール部は、前記積層された前記複数のシートが前記外縁部において前記厚み方向に圧着されて形成されており、
前記複数のシートの片面のうちで前記シール部が形成された領域を撮像して前記領域の平面画像のデータを平面画像データとして生成することと、
前記平面画像データを第１閾値に基づいて二値化処理して二値化画像を生成する際に、前記二値化画像において二値のうちの一方の値によって特定される画像に、前記平面画像における前記シール部の撮像部分のうちで、前記厚み方向に貫通状態の穴あき部分が撮像されている領域が含まれるように第１の二値化処理を行うことと、
前記第１閾値とは異なる第２閾値に基づいて前記平面画像データを二値化処理して二値化画像を生成する際に、前記二値化画像において二値のうちの一方の値によって特定される画像に、前記平面画像における前記シール部の撮像部分のうちで、前記複数のシートが未接合状態の接合異常部分が撮像されている領域が含まれるように第２の二値化処理を行うことと、
前記第１の二値化処理で生成された二値化画像に基づいて、穴あき異常の有無の判定を行うことと、
前記第２の二値化処理で生成された二値化画像に基づいて、接合異常の有無の判定を行うことと、を有することを特徴とする吸収性物品に係るシール部の検査方法。
【００２６】
このような吸収性物品に係るシール部の検査方法によれば、第１閾値に基づいて、穴あき異常の有無の判定に特化した二値化画像を生成し、また、第２閾値に基づいて、接合異常の有無の判定に特化した二値化画像を生成する。そして、対応する各二値化画像に基づいて穴あき異常及び接合異常の有無の判定を行う。よって、シール部の穴あき異常及び接合異常の検査を正確に行うことができる。
【００２７】
＝＝＝本実施形態＝＝＝
本実施形態の吸収性物品に係るシール部の検査装置７０は、吸収性物品の一例としての生理用ナプキン１の製造ラインで使用される。  
図１Ａはナプキン１の平面図であり、図１Ｂ及び図１Ｃは、それぞれ図１Ａ中のＢ−Ｂ断面図及びＣ−Ｃ断面図である。また、図２Ａは、図１Ａ中のII部拡大図であり、図２Ｂは、図２Ａ中のＢ−Ｂ断面図である。
【００２８】
ナプキン１は、長手方向と幅方向と厚み方向とを有する平面視略長方形の部材である。そして、その構成部品として、排泄液等の液体を吸収して保持する吸収体３と、この吸収体３を着用者の肌側から覆って設けられた不織布等の液透過性の表面シート２と、同吸収体３を非肌側から覆って設けられたフィルム等の液不透過性の裏面シート４と、ナプキン１の幅方向の各端部に配された一対のサイドシート６，６と、を有する。
【００２９】
吸収体３は、液体吸収性部材としてのパルプ繊維を略直方体等の所定形状に成形したものを本体とする。なお、吸収体３の本体の形状は、何等略直方体に限るものではなく、例えば任意の三次元形状に成形しても良い。また、吸収体３は単なるパルプ繊維の成形体に限らず、例えば同成形体をティッシュペーパーで被覆しても良いし、内部に高吸収性ポリマーが混入されていても良い。
【００３０】
表面シート２は、人体から排泄された上記液体を受け止めて速やかに厚み方向に吸い込んで吸収体３へと導くものであり、例えば吸収体３の平面形状よりも若干大きめの略長方形のシートが使用される。この表面シート２の素材には、エアスルー不織布やスパンボンド不織布等の不織布が使用され、不織布の構成繊維としては、例えばポリエチレンやポリエチレンテレフタレート等の熱可塑性樹脂繊維が用いられる。なお、表面シート２の表面には、エンボス溝２ｔが所定の形成パターンでナプキン１の厚み方向に圧搾形成されており、これにより、表面シート２と吸収体３とは接合一体化されている。
【００３１】
裏面シート４は、ナプキン１の裏面側からの液体の漏れを防止する防漏シートであり、その平面形状は、吸収体３よりも十分大きな略長方形状である。すなわち、その外縁部は、全周に亘って吸収体３よりも外方にはみ出している。そして、この裏面シート４の表面側に吸収体３を載せた状態で、少なくとも長手方向の両端部において表面シート２と接合され、これにより、裏面シート４と表面シート２との間に吸収体３が保持される。
【００３２】
また、裏面シート４は、長手方向の略中央部の位置に、幅方向の両側に延出した部分４ｗ，４ｗを有する。当該部分４ｗ，４ｗは、後述するサイドシート６、６の一部６ｗ，６ｗに貼り合わされてウイング部１ｗ，１ｗをなす。ウイング部１ｗ，１ｗは、ナプキン１を下着の内面に取り付ける際に、折り返されて下着の外面に粘着剤で固定される。かかる裏面シート４の素材としては、例えばポリエチレンやポリエチレンテレフタレート等の熱可塑性樹脂を素材とするフィルムなどが使用される。
【００３３】
一対のサイドシート６，６は、ナプキン１の幅方向の各端部からの液体の漏れを防止するものであり、各サイドシート６，６は、それぞれ幅方向の各端部に位置しつつ表面シート２及び裏面シート４を表面側から覆ってこれらシート２，４に貼り付けられている。詳しくは、表面シート２は、概ね吸収体３のみを覆うように幅方向の中央部のみに設けられて幅方向の両端部には設けられておらず、このため、裏面シート４は表面シート２よりも幅方向の外方にはみ出している。よって、この裏面シート４のはみ出し部分４ｇ，４ｇと表面シート２の幅方向の端部２ｅ，２ｅとの両者を、表面側から覆って当該サイドシート６，６は設けられている。かかるサイドシート６の素材には、例えば合成樹脂繊維で形成されたエアスルー不織布やスパンボンド不織布等の適宜な不織布が使用される。
【００３４】
このようなナプキン１の外縁部１ｅには、その全周に亘って略帯状にシール部１ｓ（図１Ａにおいてドット模様で示す環状の領域を参照）が形成されている。そして、このシール部１ｓが囲む内方の領域に、吸収体３は位置している。かかるシール部１ｓは、後述するラウンドシール装置６０によって外縁部１ｅが厚み方向に押圧されて形成される。そして、かかるシール部１ｓにより、外縁部１ｅにおいて厚み方向に積層されたシート２，４同士、シート４，６同士、及びシート２，４，６同士は溶着接合されている。例えば、外縁部１ｅのうちで幅方向の端部１ｅｅ，１ｅｅには、裏面シート４とサイドシート６とだけが積層しているので、当該端部１ｅｅ，１ｅｅに形成されたシール部１ｓによって、裏面シート４とサイドシート６とが溶着接合されている。また、外縁部１ｅのうちで幅方向の中央部１ｅｃには、裏面シート４と表面シート２とだけが積層しているので、当該幅方向の中央部１ｅｃに形成されたシール部１ｓによって、裏面シート４と表面シート２とが溶着接合されている。他方、幅方向の中央部１ｅｃと端部１ｅｅとの境界部分１ｅｂには、裏面シート４と表面シート２とサイドシート６との三者が積層されているので、当該境界部分１ｅｂに形成されるシール部１ｓによって、裏面シート４と表面シート２とサイドシート６との三者が溶着接合されている。
【００３５】
図２Ａは、シール部１ｓの一部を拡大して示す図であり、つまり図１Ａ中のII部拡大図である。また、図２Ｂは、図２Ａ中のＢ−Ｂ矢視図である。シール部１ｓは、押圧により離散的に形成された複数の凹部１ｄ，１ｄ…からなる。そして、各凹部１ｄの底部１ｄｂにてシート２，４同士が圧着されており、これにてシート２，４同士は溶着接合されている。なお、ナプキン１の平面位置によっては、各凹部１ｄの底部１ｄｂにて、シート４，６同士、或いはシート２，４，６同士が圧着されており、これにてシート４，６同士、或いはシート同士２，４，６同士が溶着接合されている。
【００３６】
また、図２Ａの例では、凹部１ｄの底部１ｄｂの形状は正方形になっているが、何等これに限らず、正方形以外の長方形や三角形、五角形以上の多角形でも良いし、円形や楕円形でも良い。また、同図２Ａの例では、凹部１ｄ，１ｄ…の形成パターンは格子状パターンになっているが、何等これに限らず、千鳥状パターンでも良いし、これ以外でも良い。なお、言うまでもないが、凹部１ｄは、凹部１ｄが未形成の周囲の部分１ｎよりも厚みの薄い薄肉部になっている。
【００３７】
また、かかるシール部１ｓは、何等ナプキン１の外縁部１ｅの全周に亘って連続して形成される必要はなく、ナプキン１の製品仕様に応じて、外縁部１ｅにおける適宜な部位に選択的に形成されていても良い。つまり、多数の凹部１ｄ，１ｄ…が群れ状に配置されてなる複数群の凹部群が、外縁部１ｅに沿って間欠的に形成されていても良い。例えば、ナプキン１の幅方向の端部１ｅｅ、１ｅｅについては、ウイング部１ｗ，１ｗのみに形成されても良い（図１Ａ）。
【００３８】
図３は、ナプキン１の製造ラインの概略側面図である。  
かかるナプキン１の製造ラインでは、適宜な搬送機構１２４により、ナプキン１の半製品１ａを所定の搬送方向に沿って所定の搬送速度で搬送する。そして、かかる搬送中に、当該半製品１ａに対して各種部品の接着や溶着、押圧・打ち抜き等の各種加工が施され、その度に順次半製品１ａが状態を変えていきながら、最終的に、図１Ａの状態のナプキン１が生成される。この例では、半製品１ａは所謂縦流れで搬送されている。つまり、ナプキン１の長手方向に相当する方向を、搬送方向に揃えながら半製品１ａは搬送されている。半製品１ａの搬送に供する搬送機構１２４としては、例えば、載置面たるベルト面に吸引保持機能を有したサクションベルトコンベアや、上下に対で配された無端ベルト同士の間の空間を半製品１ａの搬送路とするベルトコンベア、あるいは搬送ローラー等が使用される。
【００３９】
ナプキン１の製造ラインは、半製品１ａの搬送路に沿って、積繊工程Ｓ１０、表面シート供給工程Ｓ２０、エンボス溝加工工程Ｓ３０、サイドシート供給工程Ｓ４０、裏面シート供給工程Ｓ５０、ラウンドシール加工工程Ｓ６０、シール部検査工程Ｓ７０、及び分断工程Ｓ８０を有する。
【００４０】
以下、各工程Ｓ１０〜Ｓ８０について説明するが、以下の説明では、半製品１ａの搬送方向と直交する方向（図３中では、その紙面を貫通する方向）のことを「ＣＤ方向」とも言う。なお、このＣＤ方向は、半製品１ａの幅方向と平行であり、またナプキン１の幅方向とも平行である。
【００４１】
最初の積繊工程Ｓ１０では、吸収体３の主材となるパルプ繊維を略直方体等の所定形状に成形して吸収体３を成形し、成形された吸収体３を搬送方向に製品ピッチＰ１で搬送機構１２４たるコンベア１２４上に引き渡す。そして、各吸収体３，３…は搬送方向に間欠的に並んだ状態で搬送方向の下流へ搬送される。かかる成形処理は、例えば回転ドラム装置１０によって行われる。回転ドラム装置１０は、搬送方向に沿ってコンベア１２４の搬送速度値と略同じ周速値で駆動回転する回転ドラム１２を有する。この回転ドラム１２の外周面には、パルプ繊維を吸着して積層する複数の吸着領域１４，１４…が、周方向に製品ピッチＰ１で間欠的に設けられている。また、回転ドラム１２の上方にはパルプ繊維を供給するダクト１６が配置されている。よって、このダクト１６の位置を回転ドラム１２の各吸着領域１４が通過する際に、各吸着領域１４にはパルプ繊維が積層して吸収体３が成形され、しかる後に、各吸着領域１４がコンベア１２４の位置を通過する際に、各吸着領域１４からコンベア１２４へと吸収体３が引き渡される。これにより、以降、各吸収体３，３…は、搬送方向に製品ピッチＰ１で並んだ状態で搬送方向の下流へ送られる。
【００４２】
次の表面シート供給工程Ｓ２０では、上方の供給ロール２０を介して、表面シート２の連続シート２ａ（以下、単に表面シート２ａとも言う）が、この時点の半製品１ａたる吸収体３，３…に向けて連続して供給され、これにより、吸収体３，３…は上方から表面シート２ａによって覆われた状態になる。
【００４３】
次のエンボス溝加工工程Ｓ３０では、エンボス加工装置３０によって、表面シート２ａの表面に相当する上面の方から同上面にエンボス溝２ｔを圧搾形成し、これにより、表面シート２ａと吸収体３とは接合一体化される。
【００４４】
次のサイドシート供給工程Ｓ４０では、上方の供給ロール４０を介して、一対のサイドシート６，６の連続シート６ａ，６ａ（以下、単にサイドシート６ａ，６ａとも言う）が、それぞれ半製品１ａにおける表面シート２ａのＣＤ方向の各端部に供給され、これにより、各端部にサイドシート６ａ，６ａが貼り合わされる。
【００４５】
次の裏面シート供給工程Ｓ５０では、下方の供給ロール５０を介して裏面シート４の連続シート４ａ（以下、単に裏面シート４ａとも言う）が、半製品１ａに供給されて、裏面シート４ａは、裏面側から表面シート２ａ及び一対のサイドシート６ａ，６ａに貼り合わされる。これにより、半製品１ａは、表面シート２ａ及び一対のサイドシート６ａ，６ａと裏面シート４ａとの間に吸収体３が介装された状態になる。
【００４６】
次のラウンドシール加工工程Ｓ６０では、半製品１ａにおけるナプキン１の外縁部１ｅに相当する部位にシール部１ｓを形成し、これにより、シート２，４，６のうちで厚み方向に隣り合うシート同士を外縁部１ｅに相当する部位にて溶着接合する。かかるシール部１ｓの形成処理は、ラウンドシール加工装置６０によって行われる。ラウンドシール加工装置６０は、外周面を互いに対向させつつ、ＣＤ方向に沿った回転軸Ｃ６０周りに駆動回転する上下一対のロール６０ａ，６０ｂを有する。ここで、上ロール６０ａは、外周面に不図示の凸部を有し、下ロール６０ｂは凸部を受けるべく平滑な外周面を有する。また、凸部は、上述のシール部１ｓの形成パターンに対応した形状でロール６０ａの外周面から突出している。詳しくは、凸部は、ナプキン１の外縁部１ｅに対応した形状のリブ部（不図示）と、リブ部の頂面に離散的に設けられた複数の島状凸部（不図示）とを有している。よって、これらロール６０ａ，６０ｂ同士の間のロール間隙を半製品１ａが通過する際に、半製品１ａにおけるナプキン１の外縁部１ｅに相当する部位が複数の島状凸部とロール６０ｂの外周面とによって所定の押圧荷重で挟圧されて、これにより、半製品１ａにおけるナプキン１の外縁部１ｅに相当する部位には、複数の凹部１ｄ，１ｄ…からなるシール部１ｓが押圧形成される。
【００４７】
なお、かかるラウンドシール加工装置６０は、押圧荷重の大きさを調整可能に構成されている。すなわち、ロール６０ａ又はロール６０ｂの少なくとも一方６０ａ（６０ｂ）は、ロール６０ａ（６０ｂ）のＣＤ方向の両端部において、適宜な油圧シリンダー等のアクチュエータ（不図示）により昇降可能に支持されており、また、アクチュエータを制御する制御部６４を有している。よって、制御部６４が、アクチュエータを介してロール６０ａとロール６０ｂとの間のロール間隙を開閉することで、押圧荷重を調整することができる。例えば、押圧荷重を減少方向に変更する場合には、ロール間隙を開方向に操作し、押圧荷重を増加方向に変更する場合には、ロール間隙を閉方向に操作する。
【００４８】
シール部検査工程Ｓ７０では、半製品１ａのシール部１ｓについて穴あき異常及び接合異常の有無を検査する。この検査は、シール部検査装置７０によって行われる。この検査装置７０については後述する。
【００４９】
分断工程Ｓ８０では、搬送方向に連続する半製品１ａを製品単位に分断し、これにより、単票状のナプキン１が生成される。この分断処理は、ダイカッター装置８０により行われる。ダイカッター装置８０は、外周面を互いに対向させつつ、ＣＤ方向に沿った回転軸Ｃ８０周りに駆動回転する上下一対のロール８０ａ，８０ｂを有している。そして、上ロール８０ａが、外周面に不図示のカッター刃を有したカッターロール８０ａであり、下ロール８０ｂは、平滑な外周面でカッター刃を受けるアンビルロール８０ｂである。また、カッター刃は、上述のナプキン１の外形形状に対応した形状でカッターロール８０ａの外周面から突出している。よって、これらロール８０ａ，８０ｂ同士の間のロール間隙を半製品１ａが通過する際に、当該半製品１ａからナプキン１が打ち抜かれて生成される。
【００５０】
そして、以上の工程Ｓ１０〜Ｓ８０を経て生成されたナプキン１，１…は、所定枚数に集積等された後に、集積単位で梱包等されて出荷される。
【００５１】
かかる製造ラインの各工程Ｓ１０〜Ｓ８０の動作は、同期信号によって互いに連動して行われるようになっている。同期信号は、例えばナプキン１の一つ分に相当する搬送量を単位搬送量として０°〜３６０°の各回転角度値を、搬送量に比例して割り当ててなる回転角度信号である。つまり、ナプキン１の一つ分に相当する長さ（製品ピッチＰ１と同値）の半製品１ａが搬送されると、０°から３６０°までの回転角度値が出力され、当該一つ分の搬送の都度、０°から３６０°までの回転角度値の出力が周期的に繰り返される。そして、この同期信号が、各工程Ｓ１０〜Ｓ８０の動作の駆動源となる各サーボモータのアンプに送信され、当該同期信号に基づいて各サーボモータが位置制御を行うことで、半製品１ａにおける加工すべき目標位置にそれぞれ加工を施すようになっている。
【００５２】
ここで、この同期信号は、ダイカッター装置８０のカッターロール８０ａに設けられたロータリー式エンコーダによって生成されている。つまり、カッターロール８０ａの回転動作に基づいて同期信号が生成されている。そして、これにより、回転ドラム装置１０の回転ドラム１２やラウンドシール加工装置６０のロール６０ａは、上記ダイカッター装置８０のカッターロール８０ａの回転動作を基準として、これに同期・連動して回転動作している。そのため、半製品１ａ上にあっては、カッターロール８０ａが打ち抜き形成するナプキン１の外形線の位置（打ち抜き位置）が加工位置の基準になっている。
【００５３】
ところで、上述のラウンドシール加工装置６０では、基本的に、規定の押圧荷重でシール部１ｓを形成するようにしているが、表面シート２ａの坪量のばらつきや裏面シート４ａの坪量のばらつき、サイドシート６ａ，６ａの坪量のばらつきなどに起因して、ある割合で、シール部１ｓの凹部１ｄ，１ｄ…において押圧過剰となって貫通状態の穴あき異常を生じたり、或いは、逆に、これらシート２，４，６同士の接合を司るべきシール部１ｓの凹部１ｄ，１ｄ…において押圧不足となって未接合状態の接合異常を生じることがある。更に、最近では、ナプキン１の外縁部１ｅにおいて部分的にシート２，４，６の積層数が異なる製品が増えていることから、ラウンドシール加工装置６０では、これらシート２，４，６の積層数の異なる部位同士を同じ大きさのロール間隙で挟圧しなければならず、このことが、上述の異常の発生を助長することもある。例えば、本実施形態のナプキン１の場合にも、図１Ａや図１Ｂに示すように裏面シート４と表面シート２（或いはサイドシート６）とが重なった二層構造の部分１ｅｃ（或いは１ｅｅ）と、これに加えて更にサイドシート６が重なった三層構造の部分１ｅｂとが外縁部１ｅに存在しており、上述の異常が生じ易い状況にある。
【００５４】
そこで、本実施形態では、図３に示すように、ラウンドシール加工工程Ｓ６０と分断工程Ｓ８０との間に、シール部１ｓの穴あき異常や接合異常を正確に検査すべくシール部検査装置７０を配置している。以下、この検査装置７０について説明する。
【００５５】
なお、この検査装置７０に送られる時点の半製品１ａは、連続シート状態のサイドシート６ａ，６ａが貼り付けられた連続シート状態の表面シート２ａと、連続シート状態の裏面シート４ａとの間に、搬送方向に間欠的に並ぶ複数の吸収体３，３…が介装された状態にあり、しかも、ナプキン１の外縁部１ｅに相当する部位に形成されたシール部１ｓによって、ある部位ではシート２ａ，４ａ同士が、またある部位ではシート４ａ，６ａ同士が、更にある部位ではシート２ａ，４ａ，６ａ同士が一体に接合された状態にある。そして、かかる半製品１ａは、未だナプキン１の製品に相当する単位に未分断状態の連続体である。そのため、以下では、説明の都合上、半製品１ａにおいてナプキン１の製品に相当する単位１ｂのことを「単位半製品１ｂ」と言う。ちなみに、この単位半製品１ｂが、請求項に係る「吸収性物品の製品に相当する単位」に相当する。
【００５６】
図３に示すように、検査装置７０は、ラウンドシール加工工程Ｓ６０の直近下流側に隣接配置されている。この検査装置７０では、半製品１ａにおける製品１に相当する単位たる単位半製品１ｂ毎に、シール部１ｓの穴あき異常と接合異常とを検査する。そして、ある単位半製品１ｂに対して穴あき異常又は接合異常であると判定した場合には、この判定結果をラウンドシール加工装置６０の制御部６４に送信し、そのロール間隙の開閉制御に供する。
【００５７】
検査装置７０は、半製品１ａの搬送路の所定位置に設けられた撮像処理部としてのカメラ７２と、同搬送路をカメラ７２とで上下から挟むような位置に配置された照明部材７４と、シール部１ｓの穴あき異常及び接合異常の有無を判定する画像処理部７６と、を有する。
【００５８】
カメラ７２は、例えばＣＣＤ（電荷結合素子）カメラである。そして、半製品１ａの表面シート２ａ側の面（「複数のシートの片面」に相当）に対向して配置されており、これにより、撮像位置ＰＳを通過する半製品１ａの表面シート２ａ側の面を撮像し、平面画像のデータを生成する。撮像動作は、同期信号に基づいてなされ、これにより、単位半製品１ｂを、その平面中心がほぼ平面画像の平面中心に揃うように撮像する。ここで、同期信号とは、既述のように、単位半製品１ｂの一つ分に相当する搬送量を単位搬送量（製品ピッチＰ１と同値）として０°〜３６０°の各回転角度値を、搬送量に比例して割り当ててなる回転角度信号である。よって、上述のように単位半製品１ｂの平面中心と平面画像の平面中心とが一致するような撮像タイミングに対応した同期信号の位相を、所定の回転角度値として見つけ出し、その位相たる所定の回転角度値で撮像動作を行うように予め設定しておけば、以降に撮像位置ＰＳを通過する全ての単位半製品１ｂに対して、上述のように、単位半製品１ｂの平面中心と平面画像の平面中心が揃うように撮像することができる。
【００５９】
そして、このような撮像タイミングに調整されたカメラ７２は、単位半製品１ｂ毎に撮像を繰り返し行い、撮像の都度、撮像された平面画像のデータを平面画像データとして生成する。そして、生成の都度、平面画像データを画像処理部７６へ送信する。すると、画像処理部７６では、平面画像データに基づいて、シール部１ｓに係る穴あき異常及び接合異常の有無の判定を単位半製品１ｂ毎に行う。これにより、ナプキン１は全数検査されることになる。但し、何等これに限るものではなく、例えば単位半製品１ｂの幾つかおきに撮像しても良い。
【００６０】
なお、この撮像時の半製品１ａは、製品単位に分断される前の連続体の状態にあり、つまり、半製品１ａは、搬送方向に連続する連続体の状態で撮像される。よって、シール部１ｓが形成された領域を安定して撮像することができる。
【００６１】
照明部材７４は、例えば白色ＬＥＤライトや蛍光灯などの適宜なライトであり、その光源の種類は、その場の撮像状況に応じて適宜選定される。また、上述したように、照明部材７４の配置位置は、半製品１ａを上下からカメラ７２とで挟む位置に設定されており、これにより、カメラ７２は、厚み方向に半製品１ａを透過した透過光を受光することで撮像する。
【００６２】
画像処理部７６は、適宜なコンピュータを本体とし、プロセッサとメモリとを有する。そして、メモリに予め格納された各種処理プログラムをプロセッサが読み出して実行することにより、各種の演算処理を行う。  
すなわち、本実施形態にあっては、メモリ内には、平面画像データから穴あき異常検査用の二値化画像を生成するための第１二値化処理プログラム、及び、同平面画像データから接合異常検査用の二値化画像を生成するための第２二値化処理プログラムが予め格納されている。また、上記穴あき異常検査用の二値化画像に基づいてシール部１ｓの穴あき異常の有無を判定するための第１異常判定処理プログラム、及び、上記接合異常検査用の二値化画像に基づいてシール部１ｓの接合異常の有無を判定する第２異常判定処理プログラムも予め格納されている。
【００６３】
よって、プロセッサが、これらプログラムを適宜読み出して実行することにより、画像処理部７６は、平面画像データから穴あき異常検査用の二値化画像を生成する第１二値化処理部として機能するとともに、当該穴あき異常検査用の二値化画像に基づいてシール部１ｓの穴あき異常の有無を判定する第１異常判定処理部としても機能し、また、平面画像データから接合異常検査用の二値化画像を生成する第２二値化処理部として機能するとともに、当該接合異常検査用の二値化画像に基づいてシール部１ｓの接合異常の有無を判定する第２異常判定処理部としても機能する。以下、第１二値化処理（第１の二値化処理に相当）、第１異常判定処理、第２二値化処理（第２の二値化処理に相当）、及び第２異常判定処理について説明する。
【００６４】
＜＜＜穴あき異常検査に係る第１二値化処理及び第１異常判定処理について＞＞＞
先ず、第１二値化処理の説明の前に、図４を参照しながら平面画像及び平面画像データについて説明する。  
図４は、平面画像のイメージ図である。なお、同図４中では、シール部１ｓの撮像部分Ａ１ｓにドット模様を付している。平面画像は、例えばＣＤ方向をＸ方向とし、搬送方向をＹ方向として撮像されており、また、平面画像は、単位半製品１ｂの全域が一画像として撮像されている。
【００６５】
かかる平面画像は、Ｘ方向及びＹ方向の両方向にそれぞれ所定の解像度に基づく所定ピッチで格子状に並ぶ多数の画素の集合体である。換言すると、平面画像は、Ｘ方向に一直線に所定ピッチで並ぶ複数の画素からなる画素列が、Ｙ方向に複数列所定ピッチで並んで構成される。そして、平面画像データは、各画素に対応させてそれぞれ色情報を有している。例えば、平面画像データがグレースケールの場合には、画素毎に色情報として明度のみを有している。そして、その場合には、単位半製品１ｂにおいて透光性の高い領域に対応する各画素は明るくなるので、その画素の明度は高い値になっているが、他方、透光性の低い領域に対応する各画素は暗くなるので、その画素の明度は低い値になっている。
【００６６】
ここで、シール部１ｓの凹部１ｄが、貫通状に穴あきせずに正常に形成されている場合には、当該凹部１ｄの投光性は、穴あきしている場合と比べて低い状態にある。よって、明度が所定値以上の画素に注目することで、図４の平面画像上において、貫通状の穴あき部分ｈが撮像されている領域Ａｈ（図５Ａ）の画素を特定することができる。ちなみに、図２に示す凹部１ｄと凹部１ｄとの間の部分１ｎたる凹部未形成部１ｎは、凹部１ｄよりも厚みの厚い部分であるので、その投光性は凹部１ｄよりも低く、結果、凹部未形成部１ｎに対応する画素の明度は、凹部１ｄに対応する画素の明度よりも低くなっている。更に言えば、図２の表面シート２ａと吸収体３と裏面シート４ａとが重なっている部分１ｒは、シール部１ｓよりも厚みの厚い部分であるので、その投光性はシール部１ｓよりも低く、結果、当該部分１ｒに対応する画素の明度は、シール部１ｓに対応する画素の明度よりも低くなっている。なお、以下では、平面画像データがグレースケールのデータであるものとして説明する。
【００６７】
第１二値化処理では、画像処理部７６の演算負荷軽減のために、平面画像における二値化処理の対象範囲を限定している。すなわち、第１二値化処理では、図４に示すように検査ウインドウＷ１（第１検査ウインドウに相当）が設定され、これにより、平面画像のうちの検査ウインドウＷ１で囲まれた領域のみを二値化処理の対象とする。なお、検査ウインドウＷ１の詳細については後述する。
【００６８】
また、第１二値化処理では、予め定められた第１二値化用閾値（第１閾値に相当）を用いる。この第１二値化用閾値は、正常に形成された凹部１ｄに対応する画素の明度と、穴あき部分ｈに対応する画素の明度との間の値に設定され、予めメモリ内に格納されている。
【００６９】
そして、図５Ａの検査ウインドウＷ１内の画素のうちで、第１二値化用閾値以上の明度の画素を、図５Ｂの二値化画像における二値（例えば０と１）のうちの一方の値たる「１」によって特定される白画像に割り振り、他方、第１二値化用閾値未満の明度の画素を、もう一方の値たる「０」によって特定される黒画像に割り振る。これを、図５Ａの検査ウインドウＷ１内の全ての画素について行う。これにより、図５Ａに示すように検査ウインドウＷ１内の画素のうちで穴あき部分ｈが撮像されている領域Ａｈ，Ａｈ…が、図５Ｂに示すように二値化画像における白画像に含まれ、それ以外の部分は、黒画像に含まれるように処理される。すなわち、平面画像データを、図５Ａに示す検査ウインドウＷ１を用いて二値化処理することにより、図５Ｂの二値化画像が生成される。なお、図５Ｂ中では、二値化画像においてシール部１ｓに対応する部分Ａ１ｓを仮想的に二点鎖線で示しているが、当然ながらこのような線は二値化画像には存在しない。
【００７０】
そうしたら、画像処理部７６は、第１異常判定処理へ移行する。そして、この第１異常判定処理では、先ず、図５Ｂの二値化画像上での白画像の面積を求める。ここで、画素の平面サイズは、ＸＹ方向の各解像度などに基づいて予めわかっている。よって、この画素の平面サイズに、白画像に割り振られた画素の数たる画素数を乗算することにより、白画像の面積が算出される。ちなみに、この白画像の面積が、請求項に係る「第１二値化処理部で生成された二値化画像のうちで前記一方の値で特定される画像の大きさを示す値」に相当する。
【００７１】
次に、画像処理部７６は、算出された白画像の面積を、予めメモリに格納された第１異常判定用閾値と大小比較する。そして、白画像の面積が第１異常判定用閾値以下の場合には、画像処理部７６は、「穴あき部分ｈの大きさは十分小さいので、穴あき異常は生じていない」と判定する。一方、第１異常判定用閾値よりも大きい場合には、「穴あき部分ｈは大きく、穴あき異常が発生している」と判定する。そして、ラウンドシール加工装置６０の制御部６４に、この「穴あき異常有り」の判定結果を送信する。すると、これを受信した制御部６４は、ロール６０ａとロール６０ｂとの間のロール間隙を、現状値よりも規定値だけ大きくなるように開いて、押圧荷重を減少方向に変更する。これにより、これ以降にラウンドシール加工装置６０を通過する単位半製品１ｂの穴あき部分ｈは縮小されて、穴あき異常を抑制することができる。
【００７２】
なお、上述の第１異常判定用閾値は、メモリ内に予め格納された固定値である。そして、この第１異常判定用閾値は、例えば次のような製造ラインでの実験的手法により求められる。先ず、シール部１ｓの凹部１ｄ，１ｄ…が正常に形成された単位半製品１ｂのサンプルを複数枚用意する。次に、これらサンプルを検査装置７０の上記ＣＣＤカメラ７２で撮像して、サンプル毎に第１二値化処理を行い、サンプル毎に検査ウインドウＷ１内の白画像の面積を求める。そして、これら全サンプルの白画像の面積の平均値及び標準偏差σを算出し、当該平均値よりも２σだけ大きい値を、上記の第１異常判定用閾値として用いる。ちなみに、検査装置７０が「異常有り」の判定を多発する場合には、第１異常判定用閾値を、より大きな値に変更しても良い。また、場合によっては、画像処理部７６のメモリは、第１異常判定用閾値よりも更に大きい値（例えば、上述の平均値よりも３σだけ大きい値）を上限値として予め有するようにし、そして、上述の白画像の面積がこの上限値よりも大きい場合に、画像処理部７６は、この平面画像に対応する単位半製品１ｂに対して穴あき不良情報を付与するなど不良品であることを関連付けして、下工程での良品と不良品との分別処理に供するようにしても良い。
【００７３】
ここで、図４を参照しながら、検査ウインドウＷ１について説明する。前述したように、検査ウインドウＷ１は、二値化処理の際に平面画像において参照する領域を区画して限定するツールであり、つまり、二値化処理の際には、検査ウインドウＷ１内に属する画素のみを参照し、検査ウインドウＷ１外の画素については参照しないようにすることができる。
【００７４】
検査ウインドウＷ１は、平面画像におけるシール部１ｓの撮像部分Ａ１ｓのうちで、特に穴あきが生じ易い平面位置の撮像部分に設定されている。かかる平面位置と言うのは、基本的には圧着時の押圧圧力（単位面積当たりの押圧荷重（Ｎ／ｍ２））が高くなり易い平面位置である。具体的に言えば、前者の一例としては、シール部１ｓにおける搬送方向の下流端部１ｓｅｄたる下流側のエンドシール部１ｓｅｄが挙げられ、つまり、当該エンドシール部１ｓｅｄには、ラウンドシール加工装置６０のロール間隙への噛み込み時に衝撃荷重が作用して押圧圧力が高くなり易い。そのため、図４の例では、このエンドシール部１ｓｅｄの撮像部分Ａ１ｓｅｄに対して検査ウインドウＷ１を設定しているが、何等これに限らず、これ以外の平面位置に設定しても良い。
【００７５】
なお、このような検査ウインドウＷ１内に限った画素の参照は、例えば次のようにして実現される。先ず、平面画像の各画素には、ＸＹ座標が付与されていて、これらＸＹ座標はメモリに記録されている。また、画像処理部７６は、このＸＹ座標を指定することで、検査ウインドウＷ１内に属する画素の色情報にアクセス可能に構成されている。よって、検査ウインドウＷ１内に位置すべき画素のＸＹ座標のデータを、予めメモリ内に記録しておけば、上述の検査ウインドウＷ１内に限った画素の参照を実現可能となる。
【００７６】
＜＜＜接合異常検査に係る第２二値化処理及び第２異常判定処理について＞＞＞
画像処理部７６は、上述の第１二値化処理及び第１異常判定処理と略同時並行で、当該接合異常検査に係る第２二値化処理及び第２異常判定処理を行う。なお、第２二値化処理に用いる平面画像データは、第１二値化処理で用いたものと同じである。
【００７７】
ここで、シール部１ｓの凹部１ｄにおいて表面シート２ａと吸収体３とが未接合状態になっている場合には、当該未接合状態の凹部１ｄｎは、正常な凹部１ｄよりも厚みの厚い状態となっており、その投光性は、正常な凹部１ｄと比べて低い状態にある。よって、明度が所定値以上の画素に注目することで、図４の平面画像上において、正常な凹部１ｄが撮像されている領域Ａ１ｄの画素を特定することができる。
【００７８】
この第２二値化処理でも、画像処理部７６の演算負荷軽減目的で、平面画像における二値化処理の対象範囲を限定している。すなわち、第２二値化処理でも、図６に示すように検査ウインドウＷ２，Ｗ２（第２検査ウインドウに相当）が設定され、これにより、平面画像のうちの検査ウインドウＷ２、Ｗ２で囲まれた領域のみを二値化処理の対象とする。検査ウインドウＷ２は、シール部１ｓのうちで特に接合異常が生じると重大な不具合に繋がる平面位置に対応させて設定される。この平面位置の一例としては、ナプキン１のウイング部１ｗ，１ｗが挙げられる。つまり、ウイング部１ｗ，１ｗは、ナプキン１のユーザーが着用時に取り扱う部位であるので、当該ウイング部１ｗ，１ｗにてサイドシート６と裏面シート４とが剥離して口開き状態になっていると、取り扱い難くなる。そのため、本実施形態では、ウイング部１ｗ，１ｗに形成されたシール部１ｓの撮像部分Ａ１ｓに対してウイング部１ｗ毎に検査ウインドウＷ２を設定している。つまり、ウイング部１ｗ，１ｗは二つあるので、検査ウインドウＷ２，Ｗ２も二つ設定されている。但し、検査ウインドウＷ２の設定数や設定位置は何等これに限るものではなく、設定数を一つにしても良いし、設定位置をウイング部１ｗ以外の平面位置にしても良い。
【００７９】
また、第２二値化処理でも、予め定められた第２二値化用閾値（第２閾値に相当）を用いる。この第２二値化用閾値は、正常に形成された凹部１ｄに対応する画素の明度と、未接合状態の凹部１ｄｎに対応する画素の明度との間の値に設定され、予めメモリ内に格納されている。ちなみに、この第２二値化用閾値は、上述の定義から明らかなように、前述の第１二値化用閾値よりも小さな値に設定されている。つまり、接合異常の検査に特化させるべく、穴あき異常の検査に特化した前述の第１二値化用閾値とは異なる値に設定されている。
【００８０】
そして、図７Ａの検査ウインドウＷ２内の画素のうちで、第２二値化用閾値以上の明度の画素を、図７Ｂの二値化画像における二値（例えば０と１）のうちの一方の値たる「１」によって特定される白画像に割り振り、他方、第２二値化用閾値未満の明度の画素を、もう一方の値たる「０」によって特定される黒画像に割り振る。これを、図７Ａの検査ウインドウＷ２内の全ての画素について行う。これにより、図７Ａに示すように検査ウインドウＷ２内の画素のうちで、未接合状態ではない正常な凹部１ｄ，１ｄ…が撮像されている領域Ａ１ｄ，Ａ１ｄ…が、二値化画像における白画像に含まれるように処理され、未接合状態の凹部１ｄｎ，１ｄｎ…（接合異常部分に相当）が撮像されている領域Ａ１ｄｎ，Ａ１ｄｎ…は、二値化画像における黒画像に含まれるように処理される。すなわち、平面画像データを、図７Ａに示す検査ウインドウＷ２を用いて二値化処理することにより、図７Ｂの二値化画像が生成される。なお、このような二値化処理は、図６の検査ウインドウＷ２，Ｗ２毎に行われ、これにより、本実施形態では、図７Ｂに示すように二つの二値化画像が生成される。ちなみに、同図７Ｂ中では、二値化画像においてシール部１ｓに対応する部分Ａ１ｓを二点鎖線で示しているが、当然ながらこのような線は二値化画像には存在しない。
【００８１】
そうしたら、画像処理部７６は、第２異常判定処理へ移行する。そして、この第２異常判定処理では、先ず、図７Ｂの二値化画像毎に、二値化画像上での白画像の面積を求める。ここで、画素の平面サイズは、ＸＹ方向の各解像度などに基づいて予めわかっている。よって、この画素の平面サイズに、白画像に割り振られた画素の数たる画素数を乗算することにより、二値化画像毎に白画像の面積が算出される。ちなみに、この白画像の面積が、請求項に係る「第２二値化処理部で生成された二値化画像のうちで前記一方の値ではない方の値で特定される画像の大きさを示す値」に相当する。
【００８２】
次に、画像処理部７６は、各二値化画像の白画像の面積を、予めメモリに格納された第２異常判定用閾値と大小比較する。そして、何れの白画像の面積も第２異常判定用閾値以上の場合には、画像処理部７６は、「正常の凹部１ｄは十分大きいので、接合異常は生じていない」と判定する。一方、二つの二値化画像のうちの一つでも白画像の面積が第２異常判定用閾値よりも小さい場合には、「正常の凹部１ｄは小さく、接合異常が発生している」と判定する。そして、ラウンドシール加工装置６０の制御部６４に、この「接合異常有り」の判定結果を送信する。すると、これを受信した制御部６４は、ロール６０ａとロール６０ｂとの間のロール間隙を、現状値よりも規定値だけ小さくなるように閉めて、押圧荷重を増加方向に変更する。これにより、これ以降にラウンドシール加工装置６０を通過する単位半製品１ｂの未接合部分１ｄｎは縮小されて、接合異常を抑制することができる。
【００８３】
なお、上述の第２異常判定用閾値は、メモリ内に予め格納された固定値である。そして、この第２異常判定用閾値は、例えば次のような製造ラインでの実験的手法により求められる。先ず、シール部１ｓの凹部１ｄ，１ｄ…が正常に形成された単位半製品１ｂのサンプルを複数枚用意する。次に、これらサンプルを検査装置７０の上記ＣＣＤカメラ７２で撮像して、サンプル毎に第２二値化処理を行い、サンプル毎に検査ウインドウＷ２内の白画像の面積を求める。そして、これら全サンプルの白画像の面積の平均値及び標準偏差σを算出し、当該平均値よりも２σだけ小さい値を、上記の第２異常判定用閾値として用いる。ちなみに、検査装置７０が、「異常有り」の判定を多発する場合には、第２異常判定用閾値を、より小さな値に変更しても良い。また、場合によっては、画像処理部７６のメモリは、第２異常判定用閾値よりも更に小さい値（例えば、上述の平均値よりも３σだけ小さい値）を下限値として予め有するようにし、そして、二つの二値化画像のうちの一つでも白画像の面積がこの下限値よりも小さい場合には、画像処理部７６は、この平面画像に対応する単位半製品１ｂに対して接合不良情報を付与するなど不良品であることを関連付けして、下工程での良品と不良品との分別処理に供するようにしても良い。
【００８４】
また、本実施形態では、第１異常判定処理と第２異常判定処理とで互いに独立に異常の有無の判定を行う関係上、場合によっては、同一の単位半製品１ｂに対して穴あき異常と接合異常との両方の判定結果が出力される場合がある。そして、その場合には、ラウンドシール加工装置６０の押圧荷重の変更方向が、減少方向と増加方向とで互いに逆方向となって食い違ってしまうが、その場合には、どちらか一方の判定結果を、ラウンドシール加工装置６０の押圧荷重の制御に優先させるように、予め優先順を設定しておけば良い。例えば、両者の判定結果が出力された場合には、接合異常よりも穴あき異常の判定結果の方を優先させて、押圧荷重を減少方向に変更するように設定しておけば良い。
【００８５】
ところで、上述の実施形態では、図４に示すように、エンドシール部１ｓｅｄの撮像部分Ａ１ｓｅｄに対して一つの検査ウインドウＷ１を設定していたが、望ましくは、当該撮像部分Ａ１ｓｅｄを細分化して複数の検査ウインドウＷ１，Ｗ２を設定すると良い。図８乃至図９Ｂはその説明図である。なお、図８は、複数の検査ウインドウＷ１，Ｗ２，Ｗ２が平面画像に設定された様子を示す模式図である。また、図９Ａは、ラウンドシール加工装置６０を通過する直前の半製品１ａの概略平面図であり、図９Ｂは、図９Ａ中のＢ−Ｂ断面図である。
【００８６】
この図８の例では、エンドシール部１ｓｅｄの撮像部分Ａ１ｓｅｄを、Ｘ方向（ＣＤ方向、幅方向）に関して三つの領域Ａ１ｓｅｄ２，Ａ１ｓｅｄ１，Ａ１ｓｅｄ１に区分している。そして、これら三つの領域のうちでＸ方向の中央に位置する中央領域Ａ１ｓｅｄ２には、接合異常検査用の検査ウインドウＷ２を設定する一方、中央領域Ａ１ｓｅｄ２の両側に位置する一対の端部領域Ａ１ｓｅｄ１，Ａ１ｓｅｄ１には、それぞれ穴あき異常検査用の検査ウインドウＷ１，Ｗ１を設定している。このようにしている理由は、エンドシール部１ｓｅｄでは、ＣＤ方向の位置に応じてシート２ａ，４ａ，６ａの積層数が異なっており、これに起因して、エンドシール部１ｓｅｄには、穴あき異常が生じ易い部分１ｓｅｄ２と、接合異常が生じ易い部分１ｓｅｄ１とが存在しているからである。
【００８７】
詳しく説明すると、先ず、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、製造ラインの搬送路上では、ＣＤ方向の中央に、表面シート２ａと裏面シート４ａとが積層された二層構造の部分１ａ２（第２部分に相当）が存在し、この二層構造の部分１ａ２の両側には、それぞれ、表面シート２ａ及び裏面シート４ａに加えて更にサイドシート６ａが積層された三層構造の部分１ａ１，１ａ１（第１部分に相当）が存在している。また、シール部１ｓを加工形成すべきラウンドシール加工装置６０のロール間隙の大きさは、ＣＤ方向に亘って概ね一定に設定されている。つまり、同装置６０の上ロール６０ａの外周面の既述の凸部と下ロール６０ｂの外周面との間の間隔は、ＣＤ方向に亘って概ね一定になっている。よって、三層構造の部分１ａ１，１ａ１には、上ロール６０ａの凸部及び下ロール６０ｂから押圧荷重が集中して作用して同荷重が大きくなるが、これに対して、二層構造の部分１ａ２の押圧荷重は小さくなる。その結果として、エンドシール部１ｓｅｄにおけるＣＤ方向の各端部１ｓｅｄ１，１ｓｅｄ１（第１シール部に相当）には、穴あき異常が生じ易くなり、同エンドシール部１ｓｅｄにおける中央部１ｓｅｄ２（第２シール部に相当）には、接合異常が生じ易くなるのである。
【００８８】
そして、これらの異常の発生を確実に検出するには、上述したように、エンドシール部１ｓｅｄの撮像部分Ａ１ｓｅｄにおける中央領域Ａ１ｓｅｄ２に対しては、接合異常を検査すべく検査ウインドウＷ２を設定して、中央領域Ａ１ｓｅｄ２を対象として第２二値化処理及び第２異常判定処理を行い、他方、同エンドシール部１ｓｅｄの撮像部分Ａ１ｓｅｄにおける各端部領域Ａ１ｓｅｄ１，Ａ１ｓｅｄ１に対しては、穴あき異常を検査すべく検査ウインドウＷ１を設定して、各端部領域Ａ１ｓｅｄ１，Ａ１ｓｅｄ１を対象として第１二値化処理及び第１異常判定処理を行うと良いのである。
【００８９】
なお、上述では、別々の検査ウインドウＷ１，Ｗ２を設定すべき領域として、エンドシール部１ｓｅｄの撮像部分Ａ１ｓｅｄにおける中央領域Ａ１ｓｅｄ２と各端部領域Ａ１ｓｅｄ１，Ａ１ｓｅｄ１とを例示したが、何等これに限るものではない。すなわち、半製品１ａにおいてシール部１ｓが形成されるべき部分のうちでシート２ａ，４ａ，６ａの積層数が互いに異なる部分１ａ１，１ａ２同士であれば、当該部分１ａ１，１ａ２毎に別々の検査ウインドウＷ１，Ｗ２を設定すると良い。より正確に言うと、次のようになる。シール部１ｓが半製品１ａにおける第１部分１ａ１と第２部分１ａ２との両者に形成されている場合であって、第１部分１ａ１が、第２部分１ａ２に対して更に別のシート６ａを追加積層して構成されている場合には、第１部分に１ａ１は、穴あき異常検査用の検査ウインドウＷ１を設定し、第２部分１ａ２には、接合異常検査用の検査ウインドウＷ２を設定すると良い。
【００９０】
また、図１Ａ乃至図１Ｃに示すように、本実施形態のナプキン１にあっては、吸収体３の幅方向の両側に、横漏れを防止する一対の立体ギャザー（防漏カフスと言うこともある）を有していなかったため、エンドシール部１ｓｅｄには、立体ギャザーの長手方向の端部が存在していなかったが、当該立体ギャザーを有しているナプキン１の場合には、一般にエンドシール部１ｓｅｄにおける幅方向の各端部には、立体ギャザーを構成する立体ギャザーシートの長手方向の端部が折り畳まれた状態で固定されている。そのため、エンドシール部１ｓｅｄにおける幅方向の各端部は三層構造以上の層数の部分になっており、これにより、エンドシール部１ｓｅｄの中央部１ｓｅｄ２に係る二層構造の部分よりも厚みの厚い部分となっている。従って、この場合も、上述したように、エンドシール部１ｓｅｄの撮像部分Ａ１ｓｅｄを複数の領域Ａ１ｓｅｄ２，Ａ１ｓｅｄ１，Ａ１ｓｅｄ１に区分して、各領域Ａ１ｓｅｄ２，Ａ１ｓｅｄ１，Ａ１ｓｅｄ１に対応させて検査ウインドウＷ２，Ｗ１，Ｗ１を設定すると良い。
【００９１】
＜＜＜搬送方向に係る吸収体３とシール部１ｓとの相対位置の検査について＞＞＞
以上、検査装置７０が行うシール部１ｓの穴あき異常や接合異常の検査について説明してきたが、場合によっては、これらの異常の検査に加えて、更に、搬送方向に係る吸収体３とシール部１ｓとの相対位置の異常の有無を検査するようにしても良い。
【００９２】
始めに、かかる検査が必要な理由について説明する。前述したように、図３の製造ラインの各装置１０，２０…，８０は、搬送機構１２４も含め、同期信号に従って互いに連動して動作している。そして、この同期信号は、製造ラインの基準となる装置たるダイカッター装置８０に設けられたロータリー式エンコーダによって生成されている。つまり、本実施形態では、ナプキン１を打ち抜き形成するカッターロール８０ａの回転動作に基づいて同期信号が生成されている。
【００９３】
ところで、このような同期信号に基づいて各装置１０，２０…，８０を連動させている場合であっても、吸収体３の坪量や含水率等のロット単位での変動や、ロール状に巻き取り状態の表面シートロールから繰り出し供給される表面シート２ａ等の各種シート類の巻き取り径の変動などが複合して、これにより、大きな周期で半製品１ａにおける吸収体３の搬送方向の形成位置が変動することがある。すなわち、単位半製品１ｂの数百〜数千ピースに相当する非常に大きな周期で、吸収体３の実際の形成位置が、目標位置よりも搬送方向の上下流に数ミリのオーダーで揺らぎながらずれる現象が起こることがある。
【００９４】
そして、その現象が起きているときに、ラウンドシール加工装置６０が同期信号に基づいてシール部１ｓを正しく形成したとしても、吸収体３が目標位置から搬送方向にずれてしまっているため、吸収体３とシール部１ｓとの相対位置は、目標の相対位置よりもずれてしまい、その結果、直ちに不良品にはならないまでも、当該ナプキン１にあっては、シール部１ｓが吸収体３に対して位置ずれしているように見えるなど見栄えが悪く、商品イメージの悪化に繋がる虞がある。
【００９５】
そのため、吸収体３とシール部１ｓとの相対位置の異常の有無を検査する必要があり、本実施形態の検査装置７０は、この検査機能も備えている。また更に、本実施形態では、この検査結果に基づいて、相対位置が目標の相対位置になるように、相対位置を修正することも行っている。ここで、この相対位置の修正は、シール部１ｓの形成位置の変更ではなく、吸収体３の形成位置を変更することで行っているが、この理由は次の通りである。シール部１ｓを形成するラウンドシール装置６０は、同期の基準装置たるダイカッター装置８０に近接して配されている、そのため、半製品１ａ上におけるダイカッター装置８０の加工位置たる打ち抜き位置に対するラウンドシール装置６０の加工位置たるシール部１ｓの形成位置のずれはほぼ無く、よって、シール部１ｓと吸収体３との相対位置が目標の相対位置からずれている場合には、専ら吸収体３の形成位置のみが、基準の加工位置からずれていると考えられるためである。以下、かかる相対位置の異常の有無の検査機能、及びシール部と吸収体３との相対位置の修正について説明する。
【００９６】
先ず検査機能の方から説明する。この検査も、第１二値化処理で用いたのと同じ平面画像データを用いてなされる。すなわち、図１０の平面画像のイメージ図に示すように、同平面画像から、シール部１ｓの下流端部１ｓｅｄたるエンドシール部１ｓｅｄの撮像部分Ａ１ｓｅｄと吸収体３の下流端部３ｄの撮像部分Ａ３ｄとの間の搬送方向の間隔Ｄｅｄの値を求め、そして、この間隔Ｄｅｄの値が規定の目標範囲内に入っているか否かで、相対位置の異常の有無を判定する。以下、詳しく説明する。
【００９７】
始めに、画像処理部７６は、間隔Ｄｅｄの値を算出する。この間隔Ｄｅｄの値の算出は、平面画像データに対して、第３及び第４の二つの二値化処理を行うことでなされる。そして、これら第３、第４二値化処理においても、検査ウインドウＷ３が設定される。但し、その設定は、図１０に示すように、検査ウインドウＷ３の内方に、吸収体３の搬送方向の下流端部３ｄの撮像部分Ａ３ｄと、シール部１ｓの搬送方向の下流端部１ｓｅｄたるエンドシール部１ｓｅｄの撮像部分Ａ１ｓｅｄとが含まれるようになされる。
【００９８】
そして、第３二値化処理では、エンドシール部１ｓｅｄの撮像部分Ａ１ｓｅｄの白画像を取得すべく、予めメモリ内に格納された第３二値化用閾値（第３閾値に相当）を用いて検査ウインドウＷ３内の領域を二値化処理する。詳しくは、第３二値化用閾値は、シール部１ｓの凹部１ｄに対応する画素の明度と、凹部１ｄが形成されない凹部未形成部１ｎに対応する画素の明度との間の値に設定されている。そして、図１１Ａの検査ウインドウＷ３内の画素のうちで、第３二値化用閾値以上の明度の画素を、図１１Ｂの二値化画像における二値（例えば０と１）のうちの一方の値たる「１」によって特定される白画像に割り振り、他方、第３二値化用閾値未満の明度の画素を、もう一方の値たる「０」によって特定される黒画像に割り振る。これを、検査ウインドウＷ３内の全ての画素について行う。これにより、図１１Ａの検査ウインドウＷ３内の画素のうちで、エンドシール部１ｓｅｄの撮像部分Ａ１ｓｅｄが、図１１Ｂに示すように二値化画像における白画像に含まれ、それ以外の部分は、黒画像にほぼ含まれるように処理される。
【００９９】
他方、第４二値化処理では、吸収体３の下流端部３ｄ（「吸収体の前記搬送方向の端部」に相当）の撮像部分Ａ３ｄの白画像を取得すべく、予めメモリ内に格納された第４二値化用閾値（第４閾値に相当）を用いて検査ウインドウＷ３内の領域を二値化処理する。詳しくは、第４二値化用閾値は、表面シート２ａと裏面シート４ａとの二者だけが重なっている部分１ｇに対応する画素の明度と、表面シート２ａと吸収体３と裏面シート４ａとの三者が重なっている部分１ｒに対応する画素の明度との間の値に設定されている。そして、図１１Ａの検査ウインドウＷ３内の画素のうちで、第４二値化用閾値以下の明度の画素を、図１１Ｃの二値化画像における二値（例えば０と１）のうちの一方の値たる「１」によって特定される白画像に割り振り、他方、第４二値化用閾値よりも大きい明度の画素を、もう一方の値たる「０」によって特定される黒画像に割り振る。これを、検査ウインドウＷ３内の全ての画素について行う。これにより、図１１Ａの検査ウインドウＷ３内の画素のうちで、吸収体３の下流端部３ｄの撮像部分Ａ３ｄ（「吸収体の前記搬送方向の端部の撮像部分」に相当）が、図１１Ｃに示すように二値化画像における白画像に含まれ、それ以外の部分（つまり表面シート２ａと裏面シートとの二者だけが重なっている部分１ｇの撮像部分Ａ１ｇなど）は、黒画像に含まれるように処理される。
【０１００】
そうしたら、画像処理部７６は、これら第３二値化処理で生成された図１１Ｂの二値化画像の白画像と、第４二値化処理で生成された図１１Ｃの二値化画像の白画像とに基づいて、上述の間隔Ｄｅｄの値を算出する。図１１Ｄは、この算出の説明図である。
【０１０１】
ここで、この間隔Ｄｅｄの値については、図１１Ｂ〜図１１Ｄに示すように、例えば、吸収体３の下流端部３ｄの白画像（図１１Ｃ）を構成する複数の画素のうちで、Ｘ方向の中央に位置し、且つ搬送方向の最も下流に位置する画素のＹ座標Ｙ３ｄｅから、エンドシール部１ｓｅｄの白画像（図１１Ｂ）を構成する複数の画素のうちで、Ｘ方向の中央に位置し、且つ搬送方向の最も上流に位置する画素のＹ座標Ｙ１ｓｅｄｅを減算してなる減算値（＝Ｙ３ｄｅ−Ｙ１ｓｅｄｅ）として求めることができる。よって、画像処理部７６は、かかる減算を行い、これにより上述の間隔Ｄｅｄの値を取得する。
【０１０２】
次に、画像処理部７６は、第３異常判定処理に移行する。第３異常判定処理では、この間隔Ｄｅｄの値を第３異常判定用閾値と比較することで、吸収体３とシール部１ｓとの相対位置の異常の有無を判定する。ここで、第３異常判定用閾値は、数値範囲として予めメモリに格納されている。なお、この第３異常判定用閾値の数値範囲は、例えばナプキン１の設計図から取得することができる。すなわち、設計図には、ナプキン１の幅方向の中心線上でのエンドシール部１ｓｅｄと吸収体３の下流端部３ｄとの間の間隔の目標範囲が規定されており、よって、当該間隔の目標範囲を、平面画像のＹ座標系上の寸法に換算することで、上記第３異常判定用閾値の数値範囲を得ることができる。
【０１０３】
そして、上記の間隔Ｄｅｄの値が、この数値範囲内に入っている場合には、「吸収体３とシール部１ｓとの相対位置は、目標範囲内に入っている」と判定する。一方、同数値範囲から外れている場合には、「吸収体３とシール部１ｓとの相対位置は、目標範囲内に入っていない」と判定し、その場合には、画像処理部７６は、回転ドラム装置１０の制御部１８へ向けて、この判定結果を送信する（図３）。
【０１０４】
ここで、この判定結果には、第３異常判定用閾値の数値範囲の中央値から上記の間隔Ｄｅｄの値を減算してなるずれ量ΔＤｅｄを実寸換算した値ΔＤｅｄｒのデータが付帯されている。そして、これを受信した制御部１８は、この実寸換算後のずれ量ΔＤｅｄｒを単位半製品１ｂの全長で除算後に３６０°を乗算することにより、回転ドラム１２の回転動作に係る位相のずれ量Δθに変換する。そして、回転ドラム１２の回転動作の駆動源たるサーボモータ（不図示）のアンプに向けて、その回転動作に係る位相の修正指示信号を送信する。この修正指示信号には、上述の位相のずれ量Δθのデータが付帯されており、このずれ量Δθは、謂わば同期信号の回転角度値の位相をどれだけ進めるべきか或いは遅らせるべきかを示している。よって、この修正指示信号を受信したアンプは、自身が受信している同期信号の回転角度値θを、修正指示信号に付帯の位相のずれ量Δθ分だけ漸次ずらして変更する。これにより、以降に回転ドラム装置１０が生成した吸収体３を具備する単位半製品１ｂにあっては、吸収体３とシール部１ｓとの相対位置が目標範囲内に入るようになる。
【０１０５】
なお、画像処理部７６が、請求項に係る「第３二値化処理部、第４二値化処理部、第３異常判定処理部」に相当する。つまり、画像処理部７６のメモリ内には、上述の第３二値化処理を行って二値化画像を生成するための第３二値化処理プログラム、及び上述の第４二値化処理を行って二値化画像を生成するための第４二値化処理プログラム、並びに上述の第３異常判定処理を行う第３異常判定処理プログラムが予め格納されており、画像処理部７６のプロセッサが、これらプログラムを適宜読み出して実行することにより、画像処理部７６は、第３二値化処理部、第４二値化処理部、並びに第３異常判定処理部として機能する。
【０１０６】
ところで、第３二値化用閾値と第２二値化用閾値との両者に対しては互いに同じ値を用いても良い。その場合、互いに同じ検査ウインドウに基づけば、第３二値化処理で生成される二値化画像と、第２二値化処理で生成される二値化画像とは互いに同じものになる。そのため、この第３二値化処理で生成された二値化画像を用いて前述の第２異常判定処理を行うようにすれば、検査ウインドウＷ３内のエンドシール部１ｓｅｄの接合異常も検査することができる。つまり、吸収体３とエンドシール部１ｓｅｄとの相対位置の検査に併せて、更にエンドシール部１ｓｅｄの接合異常の検査を行う場合には、画像処理部７６は、第２二値化処理を行わずに、第３二値化処理で生成された二値化画像を用いてエンドシール部１ｓｅｄの接合異常の検査を行うことができて、これにより、第２二値化処理の省略分だけ画像処理部７６は演算負荷を軽減可能となる。これを更に換言して言えば、第２二値化処理プログラムと第３二値化処理プログラムとは、互いに共通の一つのプログラムとして構成することができるということになる。従って、請求項に記載の発明の概念には、「エンドシール部１ｓｅｄと吸収体３との相対位置を検査するためになされる第３二値化処理部が、エンドシール部１ｓｅｄの接合異常の検査を行うために必要な第２二値化処理部を兼ねている」という態様も含むものである。
【０１０７】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更や改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれるのはいうまでもない。例えば、以下に示すような変形が可能である。
【０１０８】
上述の実施形態では、平面画像データの一例として、各画素の色情報が明度のみを有したグレースケールのデータを示したが、何等これに限るものではない。例えば、各画素の色情報が明度、色相、及び彩度を有したカラー画像データであっても良い。そして、その場合には、前述の二値化処理として、カラー二値化処理を行うこともできる。  
ちなみに、カラー二値化処理とは、平面画像のカラー画像データから、特定の色情報を有する画素を抽出する処理のことである。ここで、色情報は、前述のように明度、色相、及び彩度の三要素をそれぞれ数値で有している。よって、明度、色相、及び彩度のそれぞれについて、抽出すべき画素の色情報の数値範囲を、第１（又は第２）二値化用閾値として画像処理部７６のメモリに予め設定しておけば、画像処理部７６は、その設定された色情報の画素を平面画像から抽出することができる。  
すなわち、上述の第１（又は第２）二値化用閾値の三つの数値範囲を、平面画像のうちで穴あき部分ｈが撮像されている領域Ａｈ（又は未接合状態ではない正常な凹部１ｄが撮像されている領域Ａ１ｄ）に固有な色に基づいて予め設定しておけば、画像処理部７６は、平面画像データに記録されている平面画像の各画素の色情報を参照し、そして、上述の第１（又は第２）二値化用閾値の三つの数値範囲を全て満たす画素を例えば白の画素に割り振り、満たさない画素を例えば黒の画素に割り振る。そして、この割り振り動作を、平面画像データの全ての画素について行い、これにより、平面画像のうちで穴あき部分ｈが撮像されている領域Ａｈ（又は未接合状態ではない正常な凹部１ｄが撮像されている領域Ａ１ｄ）が、白の画素の領域として抽出される。この方法によれば、上記穴あき部分ｈが撮像されている領域Ａｈ（又は未接合状態ではない正常な凹部１ｄが撮像されている領域Ａ１ｄ）に固有な色に基づいて、平面画像から同領域Ａｈ（又は領域Ａ１ｄ）を抽出するので、その抽出精度を高めることができる。なお、上述したこと以外の内容は、グレースケールを例に既述した内容と同じなので、その説明については省略する。
【０１０９】
上述の実施形態では、画像処理部７６は、それぞれ二値化画像における白画像の面積に基づいて異常の有無の判定を行っていたが、何等これに限るものではない。つまり、白画像の大きさを示す値であれば、面積以外の適宜な指示値を用いても良い。例えば、白画像の画素数で異常の有無の判定をしても良い。そして、その場合には、第１及び第２異常判定用閾値として、それぞれ画素数で表現された固定値が予め各画像処理部７６のメモリに設定されることになる。
【０１１０】
上述の実施形態では、接合異常検査に係る第２異常判定処理の際に、正常な凹部１ｄ，１ｄ…が含まれている白画像の面積に基づいて接合異常の有無の判定をしていたが、何等これに限るものではない。例えば、未接合状態の凹部１ｄｎ，１ｄｎ…が含まれる黒画像の面積に基づいて接合異常の有無を判定しても良い。なお、この場合には、前述したのと同様の実験的手法によって、黒画像の面積に対応した第２異常判定用閾値が予め用意されているのは言うまでもない。
【０１１１】
上述の実施形態では、吸収体３とシール部１ｓとの搬送方向の相対位置の検査を、図１０に示すように、シール部１ｓの下流端部１ｓｅｄ（下流側のエンドシール部１ｓｅｄ）と吸収体３の下流端部３ｄとの間の搬送方向の間隔Ｄｅｄに基づいて行っていたが、何等これに限るものではない。例えば、同図１０に示すように、シール部１ｓの上流端部１ｓｅｕ（上流側のエンドシール部１ｓｅｕ）と吸収体３の上流端部３ｕとの間の搬送方向の間隔Ｄｅｕに基づいて行うようにしても良い。なお、その場合には、検査ウインドウＷ３ｕは、図１０中に三点鎖線で示すように、吸収体３の上流端部３ｕの撮像部分Ａ３ｕ及びシール部１ｓの上流端部１ｓｅｕの撮像部分Ａ１ｓｅｕが含まれるように設定される。
【０１１２】
上述の実施形態では、ＣＣＤカメラ７２を半製品１ａの表面シート２ａ側の面に対向させて配置し、その逆側に照明部材７４を配置していたが、この配置関係は逆でも良い。すなわち、同カメラ７２を半製品１ａの裏面シート４ａ側の面に対向させて配置し、その逆側たる半製品１ａの表面シート２ａ側の面に対向させて照明部材７４を配置しても良い。更に言えば、カメラ７２の撮像は、何等半製品１ａからの透過光の受光に限るものではなく、つまり半製品１ａからの反射光を受光して撮像しても良い。この場合には、照明部材７４は、半製品１ａに対してカメラ７２と同じ側に配置され、また、画像処理部７６のメモリの第１〜第４二値化用閾値、及び第１〜第２異常判定用閾値には、それぞれ、反射光に対応した値が設定されるのは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１１３】
１  ナプキン（吸収性物品、製品）、１ａ  半製品、
１ａ１  三層構造の部分（第１部分）、１ａ２  二層構造の部分（第２部分）、
１ｂ  単位半製品（吸収性物品の製品に相当する単位）、
１ｄ  凹部、１ｄｂ  底部、
１ｄｎ  未接合状態の凹部（接合異常部分、未接合部分）、
１ｅ  外縁部、１ｅｂ  境界部分、１ｅｃ  中央部、１ｅｅ  端部、
１ｇ  部分、１ｎ  凹部未形成部、１ｒ  部分、１ｓ  シール部、
１ｓｅｄ  下流端部（エンドシール部）、
１ｓｅｄ１  端部（第１シール部）、１ｓｅｄ２  中央部（第２シール部）、
１ｓｅｕ  上流端部（エンドシール部）、
１ｗ  ウイング部、
２  表面シート、２ａ  表面シートの連続シート、２ｅ  端部、２ｔ  エンボス溝、
３  吸収体、３ｄ  下流端部、３ｕ  上流端部、
４  裏面シート、４ａ  裏面シートの連続シート、
４ｇ  はみ出し部分、４ｗ  延出した部分、
６  サイドシート、６ａ  サイドシートの連続シート、６ｗ  一部、
１０  積繊装置、１２  回転ドラム、１４  吸着領域、１６  ダクト、１８  制御部、
２０  表面シートの供給ロール、３０  エンボス加工装置、
４０  サイドシートの供給ロール、５０  裏面シートの供給ロール、
６０  ラウンドシール加工装置、６０ａ  上ロール、６０ｂ  下ロール、６４  制御部、
７０  シール部検査装置（シール部の検査装置）、
７２  ＣＣＤカメラ（撮像処理部）、７４  照明部材、
７６  画像処理部（第１二値化処理部、第２二値化処理部、第３二値化処理部、第４二値化処理部、第１異常判定処理部、第２異常判定処理部、第３異常判定処理部）、
８０  ダイカッター装置、８０ａ  カッターロール、８０ｂ  アンビルロール、
１２４  コンベア（搬送機構）、
ｈ  穴あき部分、
Ａ１ｄ  正常な凹部が撮像されている領域、
Ａ１ｄｎ  未接合状態の凹部が撮像されている領域、
Ａ１ｇ  表面シート２ａと裏面シートとだけが重なっている部分１ｇの撮像部分、
Ａ１ｓ  シール部の撮像部分、
Ａ１ｓｅｄ  エンドシール部の撮像部分、
Ａ１ｓｅｄ１  端部領域、Ａ１ｓｅｄ２  中央領域、
Ａ１ｓｅｕ  エンドシール部の撮像部分、
Ａ３ｄ  吸収体の下流端部の撮像部分、Ａ３ｕ  吸収体の上流端部の撮像部分、
Ａｈ  穴あき部分が撮像されている領域、
ＰＳ  撮像位置、
Ｗ１  検査ウインドウ（第１検査ウインドウ）、
Ｗ２  検査ウインドウ（第２検査ウインドウ）、
Ｗ３  検査ウインドウ（第３検査ウインドウ）、
Ｗ３ｕ  検査ウインドウ（第３検査ウインドウ）、
Ｃ６０  回転軸、Ｃ８０  回転軸、
Ｓ１０  積繊工程、Ｓ２０  表面シート供給工程、Ｓ３０  エンボス溝加工工程、
Ｓ４０  サイドシート供給工程、Ｓ５０  裏面シート供給工程、
Ｓ６０  ラウンドシール加工工程、Ｓ７０  シール部検査工程、Ｓ８０  分断工程、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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