(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
導入装置の挿入部に対して回転可能に取り付けられるチューブ体の一端に嵌合される端部を有するキャップ本体と、
前記キャップ本体に設けられ、前記チューブ体の前記一端に嵌合される前記キャップ本体の前記端部よりも前記チューブ体の他端に近接する側に形成され、前記チューブ体の外表面に前記チューブ体の長手軸の軸回りに螺旋状に設けられるメインフィン部の端部に接続されるフィンコネクタと
を具備する、スパイラルキャップ。
【請求項２】
請求項１に記載のスパイラルキャップであって、
前記キャップ本体の外表面に設けられ、前記フィンコネクタに接続される前記メインフィン部と協働してフィンを形成する挿入補助フィン部を更に具備する、スパイラルキャップ。
【請求項３】
請求項２に記載のスパイラルキャップであって、
前記フィンコネクタは、前記挿入補助フィン部のフィン軸に沿って形成され、前記メインフィン部の内壁に嵌合される凸部を有する、スパイラルキャップ。
【請求項４】
請求項２に記載のスパイラルキャップであって、
前記挿入補助フィン部のフィン高さは、前記キャップ本体の外表面から前記フィンコネクタに向かって高くなるように形成されている、スパイラルキャップ。
【請求項５】
請求項２に記載のスパイラルキャップであって、
前記挿入補助フィン部は前記フィンコネクタに一体化されている、スパイラルキャップ。
【請求項６】
請求項２に記載のスパイラルキャップであって、
前記挿入補助フィン部と前記キャップ本体とは一体的に形成されている、スパイラルキャップ。
【請求項７】
請求項２に記載のスパイラルキャップであって、
前記フィンコネクタは、前記挿入補助フィン部に配設され、
前記フィンコネクタには、前記メインフィン部の端部が嵌合されて接続される、スパイラルキャップ。
【請求項８】
請求項１に記載のスパイラルキャップであって、
前記キャップ本体は、前記挿入部を挿通する貫通孔を前記長手軸に沿って有する、スパイラルキャップ。
【請求項９】
請求項１に記載のスパイラルキャップであって、
前記キャップ本体の外表面は、テーパ状に形成されている、スパイラルキャップ。
【請求項１０】
キャップユニットであって、
請求項１に記載のスパイラルキャップと、
前記フィンコネクタに端部が連結された前記メインフィン部と
を具備する、キャップユニット。
【請求項１１】
請求項１０に記載のキャップユニットであって、
前記キャップ本体の外表面に設けられ、前記フィンコネクタに接続される前記メインフィン部と協働してフィンを形成する挿入補助フィン部を具備し、
前記メインフィン部は、内部に空洞部を形成する環状壁を有し、
前記フィンコネクタは、前記挿入補助フィン部と一体に形成され、前記メインフィン部の端部が嵌合するように形成され、
前記挿入補助フィン部は、前記フィンコネクタに嵌合した前記メインフィン部の前記空洞部に連通するように、前記チューブ体の長手軸の径方向に最も遠位の位置から外れた位置に形成された開口を有する、キャップユニット。
【請求項１２】
請求項１０に記載のキャップユニットであって、
前記キャップ本体の外表面に設けられ、前記フィンコネクタに接続される前記メインフィン部と協働してフィンを形成する挿入補助フィン部を具備し、
前記メインフィン部は、内部に空洞部を形成する環状壁を有し、
前記環状壁は、前記環状壁を貫いて前記空洞部に連通し、前記チューブ体の長手軸の径方向に最も遠位の位置から外れた位置に形成された開口を有する、キャップユニット。
【請求項１３】
長手軸を有する挿入部に対して回転可能に取り付けられるスパイラルユニットであって、
請求項１０に記載のキャップユニットと、
前記キャップユニットが取り付けられ、その外表面に前記メインフィン部が固定されるチューブ体と
を具備する、スパイラルユニット。
【請求項１４】
長手軸に沿って延設されその先端から管孔内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の外周に装着され駆動部材の駆動により前記挿入部に対して前記長手軸の軸回り方向に回転可能である、請求項１３に記載のスパイラルユニットと
を具備する、各種の管孔内に対する導入装置。
【請求項１５】
導入装置の挿入部に取り付けられ、前記挿入部の挿入または抜脱を補助するために、筒状に形成されるスパイラルキャップと、予め螺旋状の癖が付けられたメインフィン部と、長手軸を有するチューブ体と、によって構成されたスパイラルユニットの製造方法であって、
前記メインフィン部の一端を前記スパイラルキャップに設けられたフィンコネクタに取り付ける取り付け工程と、
前記チューブ体の一端を前記スパイラルキャップに設けられた連結部に連結する連結工程と、
前記チューブ体の外表面に対して前記メインフィン部の配置を調整する調整工程と、
前記チューブ体の外表面に対して前記メインフィン部を接着固定する接着工程と、
を具備する、スパイラルユニットの製造方法。
【請求項１６】
前記連結工程において連結された前記チューブ体の他端を第２スパイラルキャップに設けられた第２連結部に連結する第２連結工程をさらに具備する、請求項１５に記載のスパイラルユニットの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、長手軸を有する挿入部に対して回転可能に取り付けられるスパイラルユニット用のスパイラルキャップ、キャップユニット、そのキャップユニットを有するスパイラルユニット、及び、そのスパイラルユニットを有する導入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばUS 2012/0029281 A1には、挿入部が挿通されたスパイラルユニットが開示されている。スパイラルユニットは挿入部の長手方向軸回り（周方向）の２方向に回転させることができる。このため、挿入部に対してスパイラルユニットを適宜の方向に回転させることで、挿入部の先端を管孔の奥側及び手前側に移動させることができる。【０００３】
このようなスパイラルユニットを製造する作業の一例として、ベースとなるチューブ体の外表面に、長手軸方向に同じピッチの螺旋となり、チューブ体の径方向外方に向かってフィンの高さ方向が規定されるようにフィンを配置して接着剤で固定している。【０００４】
例えばUS 2012/0029281 A1に開示されたようなスパイラルユニットを製造する作業のうち、スパイラルフィンの端部をチューブ体に固定する際に、フィンの高さをチューブ体の端部から離れるにつれて徐々に高く変化させるようにフィンの高さを規定させる必要がある。このため、予めフィンの端部をチューブ体の外表面の曲面に沿う曲面形状に精度良く切断してから手作業でフィンの切断面をチューブの外表面に手作業で固定している。この際に、フィンを精度良く曲面形状にカットし、切断面をチューブの外表面に精度良く位置決めして接着して固定するには時間と高い技術を必要とする。したがって、適切なスパイラルユニットを量産することは難しい。
【発明の概要】
【０００５】
この発明は、製造時間を短縮でき、高い技術を有しなくても製造し易い、量産に向いたスパイラルユニット用のスパイラルキャップ、キャップユニット、そのキャップユニットを有するスパイラルユニット、及び、そのスパイラルユニットを有する導入装置を提供することを目的とする。
【０００６】
この発明の一態様に係る、スパイラルキャップは、キャップ本体と、前記キャップ本体に設けられ、内視鏡の挿入部に対して回転可能に取り付けられるチューブ体の端部に連結される連結部と、前記チューブ体の外表面に前記チューブ体の長手軸の軸回りに螺旋状に設けられる前記メインフィン部の端部が接続されるフィンコネクタと、前記キャップ本体の外表面に設けられ、前記フィンコネクタに接続される前記メインフィン部と協働してフィンを形成する挿入補助フィン部とを有する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１から第３実施形態に係るスパイラルユニットが装着された内視鏡（導入装置）及びその周辺ユニットを示す概略図である。
【図２】図２は、第１から第３実施形態に係るスパイラルユニットが装着された内視鏡の挿入部の第２中継接続部の構成を概略的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、第１から第３実施形態に係るスパイラルユニットが装着された内視鏡の挿入部の第２中継接続部の、図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う概略的な横断面図である。
【図４】図４は、第１から第３実施形態に係るスパイラルユニットが装着された内視鏡の挿入部の第２中継接続部の、図２中のＩＶ−ＩＶ線に沿う概略的な横断面図である。
【図５Ａ】図５Ａは、第１実施形態に係るスパイラルユニットを製造する場合の、キャップユニットにチューブ体を嵌合する前の状態を示す概略的な斜視図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、第１実施形態に係るスパイラルユニットを製造する場合の、キャップユニットにチューブ体を嵌合する前の状態を示す概略的な側面図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、第１実施形態に係るスパイラルユニットを製造する場合の、キャップユニットにチューブ体を嵌合して、メインフィン部の先端を位置決めした状態で、メインフィン部の底面（帯部）をチューブ体の外表面に対して当接させて、チューブ体の径方向外方に向かってメインフィン部の高さ方向が規定され、かつ、チューブ体の長手軸方向に対して同じピッチとなるように配置した状態を示す概略的な側面図である。
【図５Ｄ】図５Ｄは、第１実施形態に係るスパイラルユニットの基端部に先端部と同様のスパイラルキャップを配置した状態を示す概略的な側面図である。
【図６】図６は、第１実施形態に係るスパイラルユニットのメインフィン部を示す概略的な斜視図である。
【図７】図７は、第１実施形態に係るスパイラルユニットのチューブ体の外表面にメインフィン部を固定した状態を示す概略的な縦断面図である。
【図８Ａ】図８Ａは、第１実施形態に係るスパイラルユニットのメインフィン部を、挿入補助フィン部に設けられたフィンコネクタに嵌め込んだ状態を、スパイラルキャップの正面から示す概略図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、第１実施形態に係るスパイラルユニットの挿入補助フィン部の図５Ｂ及び図８Ａ中の８Ｂ−８Ｂ線に沿う概略的な横断面図である。
【図９Ａ】図９Ａは、第２実施形態に係るスパイラルユニットを製造する場合の、キャップユニットにチューブ体を嵌合する前の状態を示す概略的な斜視図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、第２実施形態に係るスパイラルユニットのキャップユニットの挿入補助フィン部の側面に開口が形成された状態を示す、概略的な横断面図である。
【図１０】図１０は、第２実施形態に係るスパイラルユニットのメインフィン部を示す概略的な斜視図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、第２実施形態に係るスパイラルユニットを製造する場合の、キャップユニットにチューブ体を嵌合して、メインフィン部の先端を位置決めした状態で、メインフィン部の底面（帯部）をチューブ体の外表面に対して当接させて、チューブ体の径方向外方に向かってメインフィン部の高さ方向が規定され、かつ、チューブ体の長手軸方向に対して同じピッチとなるように配置した状態を示す概略的な側面図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、第２実施形態に係るスパイラルユニットのチューブ体の外表面にメインフィン部を固定した状態を示す概略的な縦断面図である。
【図１２】図１２は、第３実施形態に係るスパイラルユニットのスパイラルキャップを示す概略的な斜視図である。
【図１３】図１３は、図３実施形態に係るスパイラルユニットのフィンコネクタの凸部に、メインフィン部の先端を嵌合させた状態を示す概略的な縦断面図である。
【図１４】図１４は、第１から第３実施形態に係るスパイラルユニットが装着された内視鏡の挿入部の変形例であり、挿入部の第２中継接続部の概略的な横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための実施形態について図１から図１４を用いて説明する。  
第１実施形態について、図１から図８Ｂを用いて説明する。
【０００９】
図１に示すように、内視鏡（各種の管孔内に対する導入装置）１０は、長手軸（中心軸）Ｃを有する。長手軸Ｃに平行な方向の一方（図１中の矢印Ｃ１の方向）が先端方向であり、先端方向Ｃ１とは反対方向（図１中の矢印Ｃ２の方向）が基端方向である。内視鏡１０は、長手軸Ｃに沿って延設される挿入部（内視鏡挿入部）１２と、挿入部１２より基端方向側に設けられた操作部（内視鏡操作部）１４と、挿入部１２の外周に装着されるスパイラルユニット６０とを備える。挿入部１２は、長手軸Ｃに沿って延設され、内視鏡１０の使用時にはその先端から管孔内に挿入される。
【００１０】
操作部１４からユニバーサルケーブル１６が延出されている。ユニバーサルケーブル１６のうち、操作部１４に対する遠位端は、周辺ユニット（peripheral unit）２０に接続可能である。周辺ユニット２０は、例えば、画像処理部２２と、光源部２４と、駆動制御部２６と、駆動操作入力部２８と、表示部３０とを備える。
【００１１】
挿入部１２は、最も先端方向側の部位に設けられた先端硬性部（distal rigid section）４２と、先端硬性部４２より基端方向側に設けられた湾曲部（bending section）４４と、湾曲部４４より基端方向側に設けられた第１の蛇管部（first flexible section）４６と、第１の蛇管部４６より基端方向側に設けられた第２の蛇管部（second flexible section）４８とを備える。湾曲部４４と第１の蛇管部４６との間は、第１の中継接続部５０で接続されている。第１の蛇管部４６と第２の蛇管部４８との間は、第２の中継接続部５２で接続されている。
【００１２】
スパイラルユニット６０は、例えば第１の中継接続部５０と第２の中継接続部５２との間で、長手軸Ｃに沿って延設されている。スパイラルユニット６０は挿入部１２が挿通された状態で挿入部１２に取り付けられる。本実施形態では、スパイラルユニット６０は、挿入部１２に対して長手軸Ｃの軸回り方向に回転可能である。
【００１３】
図２は、第２の中継接続部５２の構成を示す。図３は、図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う横断面図であり、図４は、図２中のＩＶ−ＩＶ線に沿う横断面図である。  
図１に示すように、操作部１４の外表面には、湾曲部４４の湾曲操作が入力される湾曲操作入力部である湾曲操作ノブ７２が設けられている。図３及び図４に示すように、挿入部１２の内部には、湾曲ワイヤ７４ａ，７４ｂ、及び、湾曲ワイヤ７４ａ，７４ｂが挿通されたコイル７６ａ，７６ｂが長手軸Ｃに沿って延設されている。コイル７６ａ，７６ｂの先端は、例えば第１の中継接続部５０の内周面に接続されている。操作部１４の内部では、湾曲操作ノブ７２に連結されるプーリ（図示しない）に、湾曲ワイヤ７４ａ，７４ｂの基端が接続されている。湾曲ワイヤ７４ａ，７４ｂの先端は、例えば湾曲部４４の先端部に接続されている。湾曲操作ノブ７２の操作により、湾曲ワイヤ７４ａ又は湾曲ワイヤ７４ｂが牽引され、湾曲部４４が所望の方向に湾曲する。
【００１４】
なお、本実施形態では、２本の湾曲ワイヤ７４ａ，７４ｂが設けられ湾曲部４４は２方向に湾曲可能であるが、例えば４本の湾曲ワイヤが設けられ湾曲部４４が４方向に湾曲可能であってもよい。
【００１５】
図２から図４に示すように、挿入部１２の内部には、観察光学系、照明光学系、チャンネルが配設されている。より具体的には、挿入部１２の内部には、撮像ケーブル８２、ライトガイド８４、及び、処置具チャンネルチューブ８６が、長手軸Ｃに沿って延設されている。先端硬性部４２（挿入部１２の先端部）の内部には、被写体を撮像する撮像素子（図示しない）が設けられている。撮像素子は、観察窓８８を通して、被写体を撮像する。撮像ケーブル８２の先端は、撮像素子に接続されている。撮像ケーブル８２は、挿入部１２、操作部１４及びユニバーサルケーブル１６の内部を通して延設され、基端が周辺ユニット２０の画像処理部２２に接続されている。画像処理部２２は被写体の画像を生成する。生成された被写体の画像は、表示部３０に表示される。
【００１６】
ライトガイド８４は、挿入部１２、操作部１４及びユニバーサルケーブル１６の内部を通して延設され、基端が周辺ユニット２０の光源部２４に接続されている。光源部２４から出射された光は、ライトガイド８４によって導光され、挿入部１２の先端部（先端硬性部４２）の照明窓９０から被写体に照射される。
【００１７】
図１に示すように、操作部１４の外表面には、鉗子等の処置具が挿入される処置具挿入部９２ａが設けられている。処置具チャンネルチューブ８６は、挿入部１２及び操作部１４の内部を通して、基端が処置具挿入部９２ａに接続されている。処置具挿入部９２ａから挿入された処置具は、処置具チャンネルチューブ８６の内部を通して、先端硬性部４２の開口部９４から先端方向に向かって突出する。そして、処置具が先端硬性部４２の開口部９２ｂから突出した状態で、処置具による処置が行われる。
【００１８】
図２に示すように、第２の中継接続部５２は、ベース部材１０２を有する。第１の蛇管部４６の基端部は、中継部材１０４を介して、ベース部材１０２の先端部に連結されている。このため、第１の蛇管部４６と第２の中継接続部５２との間が連結されている。第２の蛇管部４８の先端部は、中継部材１０６を介して、ベース部材１０２の基端部に連結されている。このため、第２の蛇管部４８と第２の中継接続部５２との間が連結されている。
【００１９】
図２から図４に示すように、第２の中継接続部５２は、ベース部材１０２に空洞部１１０を有する。空洞部１１０は、開口部１１０ａで外側に向かって開口している。また、ベース部材１０２には、駆動ギア１１４及び中継ギア１１６が取り付けられている。駆動ギア１１４は、空洞部１１０に配置され、中継ギア１１６は、空洞部１１０の開口部１１０ａの近傍に配置されている。駆動ギア１１４は、中継ギア１１６と噛み合わせられている。駆動ギア１１４は駆動軸Ｇ１を中心として回転可能である。中継ギア１１６はギア軸Ｇ２を中心として回転可能である。
【００２０】
第２の中継接続部５２のベース部材１０２には、筒状の回転筒状部材１２０が取り付けられている。回転筒状部材１２０は、挿入部１２（ベース部材１０２）に対して長手軸Ｃの軸回り方向に回転可能である。回転筒状部材１２０の内周面には、長手軸Ｃの軸回り方向について全周に渡って内周ギア部１２２が配置されている。回転筒状部材１２０の内周ギア部１２２は、中継ギア１１６と噛み合わせられている。
【００２１】
回転筒状部材１２０は、例えば３つの内側ローラ１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃが支持されるローラ支持部１２０ａを有する。内側ローラ１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃは、長手軸Ｃの軸回り方向（周方向）に略等間隔に配置されている。それぞれの内側ローラ１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃは、対応するローラ軸Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を有する。それぞれの内側ローラ１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃは、対応するローラ軸Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を中心として、それぞれ回転筒状部材１２０に対して回転可能である。また、内側ローラ１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃは、回転筒状部材１２０と一体に、挿入部１２（ベース部材１０２）に対して、長手軸Ｃの軸回り方向に回転可能である。
【００２２】
回転筒状部材１２０及び内側ローラ１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃの外側には、筒状のカバー部材１２６が被覆されている。カバー部材１２６の先端は円環状の係止部材１２８ａでベース部材１０２に固定されている。カバー部材１２６の先端は、係止部材１２８ａによりベース部材１０２とカバー部材１２６との間が液密に保たれている。カバー部材１２６の基端は円環状の係止部材１２８ｂでベース部材１０２に固定されている。カバー部材１２６の基端は、係止部材１２８ｂによりベース部材１０２とカバー部材１２６との間が液密に保たれている。このため、カバー部材１２６の内側に位置する空洞部１１０、回転筒状部材１２０、及び、内側ローラ１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃへの液体の流入が防止されている。
【００２３】
図３及び図４に示すように、長手軸Ｃの軸回り方向について内側ローラ１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃが位置する部位では、カバー部材１２６は外側に向かって突出している。なお、カバー部材１２６はベース部材１０２の外側に固定され、すなわち、挿入部１２の外周に固定されているのに対し、回転筒状部材１２０は、カバー部材１２６に対して長手軸Ｃの軸回り方向に回転可能である。
【００２４】
図１に示すように、操作部１４は、その外表面に、後述する駆動シャフト１３６が挿通されるチャンネル１３０の基端開口１３０ａを有する。チャンネル１３０の基端開口１３０ａには、駆動部材であるモータ１３２が取り付けられている。モータ１３２には、モータケーブル１３４の一端が接続されている。モータケーブル１３４の他端は、周辺ユニット２０の駆動制御部２６に接続されている。
【００２５】
図２に示すように、挿入部１２の第２の蛇管部４８の内部には、駆動軸Ｇ１に沿って線状部材である駆動シャフト１３６が延設されている。駆動シャフト１３６の先端は、駆動ギア１１４に接続されている。駆動シャフト１３６の基端は、チャンネル１３０の基端開口１３０ａに取り付けられたモータ１３２に接続されている。また、ベース部材１０２には、空洞部１１０に連通するようにチャンネル１３０の先端が接続されている。チャンネル１３０の基端は、基端開口１３０ａに接続されている。駆動シャフト１３６は、チャンネルチューブ１３０の内部を通って延設されている。
【００２６】
駆動操作入力部２８での操作入力によって、駆動制御部２６はモータケーブル１３４を介してモータ１３２に電力を供給し、モータ１３２の駆動制御を行う。駆動制御部２６はモータ１３２を駆動させることにより、駆動シャフト１３６に対し、駆動シャフト１３６を回転させる回転駆動力を発生させる。このため、駆動シャフト１３６及び駆動ギア１１４が駆動軸Ｇ１を中心として回転する。ここで、駆動軸Ｇ１は、駆動ギア１１４及び駆動シャフト１３６の中心を通り、第２の蛇管部４８の内部では、長手軸Ｃに対して略平行である。そして、駆動軸Ｇ１は、操作部１４の内部でチャンネル１３０の基端開口１３０ａに向かって屈曲している。
【００２７】
駆動ギア１１４が駆動軸Ｇ１を中心として回転することにより、駆動ギア１１４に噛み合わせられた中継ギア１１６がギア軸Ｇ２を中心として回転する。中継ギア１１６に噛み合わせられた内周ギア部１２２により、回転筒状部材１２０が長手軸Ｃの軸回り方向に回転する。すなわち、モータ１３２の回転駆動力は、駆動シャフト１３６、駆動ギア１１４、中継ギア１１６、回転筒状部材１２０に伝達される。このため、回転筒状部材１２０が長手軸Ｃの軸回り方向に回転すると、回転筒状部材１２０に支持された内側ローラ１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃが挿入部１２及びカバー部材１２６に対して長手軸Ｃの軸回り方向に移動する。
【００２８】
図１に示すように、スパイラルユニット６０は、ベースとなるチューブ体１５２と、チューブ体１５２の外表面に取り付けられた螺旋フィン１５４と、チューブ体１５２の先端側に設けられた筒状の先端側テーパ部１５６と、チューブ体１５２の基端側に設けられた筒状の基端側テーパ部１５８とを有する。
【００２９】
この実施形態に係るスパイラルユニット６０は内視鏡１０の使用のたびに挿入部１２の第１の蛇管部４６の外周に装着して使用される。  
螺旋フィン１５４が取り付けられたチューブ体１５２は、例えば熱可塑性樹脂で形成されている。螺旋フィン１５４は、長手軸Ｃを中心として螺旋状に延設されたフィン軸Ｆに沿って設けられている。チューブ体１５２の内周は挿入部１２の先端硬性部４２、湾曲部４４及び第１の蛇管部４６を通すことができるように形成されている。
【００３０】
先端側テーパ部１５６は、先端方向側に向かうにつれて外径が小さくなるテーパ状に形成されている。基端側テーパ部１５８は、基端方向側に向かうにつれて外径が小さくなるテーパ状に形成されている。このため、スパイラルユニット６０を挿入部１２の外表面に取り付けた状態で管孔に対して挿入し、又は、抜脱する際に管孔の内周面に対してスパイラルユニット６０の先端及び基端が引っ掛かるのを極力防止している。
【００３１】
図４に示すように、基端側テーパ部１５８の内周面１５８ａには、６つの外側ローラ１６２ａ，１６２ｂ，…，１６２ｆが取り付けられている。外側ローラ１６２ａ，１６２ｂ，…，１６２ｆは、カバー部材１２６の外側に配置される。長手軸Ｃの軸回り方向（周方向）について、２つの外側ローラ１６２ａ，１６２ｂの間に内側ローラ１２４ａが配置され、外側ローラ１６２ｃ，１６２ｄの間に内側ローラ１２４ｂが配置される。また、長手軸Ｃの軸回り方向（周方向）について、外側ローラ１６２ｅ，１６２ｆの間に内側ローラ１２４ｃが配置される。それぞれの外側ローラ１６２ａ，１６２ｂ，…，１６２ｆは、対応するローラ軸Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐ６を有する。それぞれの外側ローラ１６２ａ，１６２ｂ，…，１６２ｆは、対応するローラ軸Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐ６を中心として、カバー部材１２６及び基端側テーパ部１５８に対して回転可能である。
【００３２】
この実施形態では、基端側テーパ部１５８の内周面は円形以外である。そして、外側ローラ１６２ａ，１６２ｂ，…，１６２ｆがその内周面に取り付けられた基端側テーパ部１５８の内周面１５８ａには、内側ローラ１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃがその外側で支持され、カバー部材１２６がその外側に固定された回転筒状部材１２０が長手軸Ｃの軸回り方向（周方向）に嵌合される。
【００３３】
なお、各ローラ１２４ａ−１２４ｃ，１６２ａ−１６２ｆの位置関係は上述した状態に限ることはない。例えば、外側ローラ１６２ａ，１６２ｂの間に内側ローラ１２４ｂ又は内側ローラ１２４ｃが配置されることも好適であり、外側ローラ１６２ｃ，１６２ｄの間に内側ローラ１２４ｃ又は内側ローラ１２４ａが配置されることも好適であり、外側ローラ１６２ｅ，１６２ｆの間に内側ローラ１２４ａ又は内側ローラ１２４ｂが配置されることも好適である。
【００３４】
このため、モータ１３２の駆動によって前述のように回転筒状部材１２０が回転すると、内側ローラ１２４ａが回転方向に基づいて外側ローラ１６２ａ又は外側ローラ１６２ｂを押圧する。同様に、内側ローラ１２４ｂが外側ローラ１６２ｃ又は外側ローラ１６２ｄを押圧し、内側ローラ１２４ｃが外側ローラ１６２ｅ又は外側ローラ１６２ｆを押圧する。このため、モータ１３２の回転駆動力が内側ローラ１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃから外側ローラ１６２ａ−１６２ｆに伝達され、すなわち、スパイラルユニット６０に伝達される。したがって、フィン１５４が取り付けられたチューブ体１５２を含むスパイラルユニット６０が挿入部１２及びカバー部材１２６に対して長手軸Ｃの軸回り方向に回転する。
【００３５】
このため、外側ローラ１６２ａ，１６２ｂ，…，１６２ｆは、スパイラルユニット６０と一体に、挿入部１２（ベース部材１０２）に対して、長手軸Ｃの軸回り方向に回転可能である。
【００３６】
なお、それぞれの内側ローラ１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃは対応するローラ軸Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を中心として回転する。このため、それぞれの内側ローラ１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃとカバー部材１２６の内周面との間の摩擦は小さくなる。同様に、それぞれの外側ローラ１６２ａ，１６２ｂ，…，１６２ｆは対応するローラ軸Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐ６を中心として回転するため、それぞれの外側ローラ１６２ａ，１６２ｂ，…，１６２ｆとカバー部材１２６の外表面との間の摩擦は小さくなる。このため、回転筒状部材１２０に支持された内側ローラ１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃからスパイラルユニット６０に回転駆動力が適切に伝達され、挿入部１２の第２の中継接続部５２が有するベース部材１０２に対して、スパイラルユニット６０が適切に回転する。螺旋フィン１５４が管孔の内壁等の壁部に当接した状態でスパイラルユニット６０（チューブ体１５２及びフィン１５４）が挿入部１２に対して回転することにより、スパイラルユニット６０が取り付けられた挿入部１２に、その長手軸Ｃに沿って先端方向Ｃ１又は基端方向Ｃ２への推進力が作用する。
【００３７】
ここで、スパイラルユニット６０の先端側テーパ部１５６の構造について図５Ａから図８Ｂを用いて説明する。
【００３８】
この実施形態では、スパイラルユニット６０は、螺旋フィン１５４を有するキャップユニット１７０を備える。この実施形態に係るキャップユニット１７０はチューブ体１５２の先端に配置されている。
【００３９】
キャップユニット１７０は、メインフィン部（第１のフィン部）１７２と、スパイラルキャップ１７４とを有する。スパイラルキャップ１７４は、キャップ本体１８２と、チューブ体１５２の先端が連結される連結部１８４と、メインフィン部１７２の先端が接続されるフィンコネクタ１８６と、挿入補助フィン部（第２のフィン部）１８８とを有する。そして、メインフィン部１７２の端部をフィンコネクタ１８６に嵌合させて接続し、挿入補助フィン部１８８とともに螺旋フィン１５４を形成する。
【００４０】
図５Ａから図５Ｃに示すスパイラルキャップ１７４のキャップ本体１８２は先端及び基端にそれぞれ長手軸Ｃに沿って形成された開口１８２ａ，１８２ｂを有する筒状に形成されている。すなわち、キャップ本体１８２は開口１８２ａ，１８２ｂ及びその内周面により規定される貫通孔を有する。キャップ本体１８２の内周面及び外表面（外周面）は、先端の方が基端よりも先細のテーパ状に形成されている。キャップ本体１８２の基端部には、チューブ体１５２の先端が連結される連結部１８４が配置され、チューブ体１５２の先端部が連結部１８４に対して例えば嵌合されて接着や溶着等により固定されるように形成されている。スパイラルキャップ１７４の連結部１８４とチューブ体１５２との間の接着に用いられる接着剤としては、例えば紫外線が照射されると硬化する紫外線硬化型のものが用いられる。
【００４１】
挿入補助フィン部１８８は、キャップ本体１８２と一体的に形成されていることが好ましい。挿入補助フィン部１８８は、スパイラルキャップ１７４のキャップ本体１８２の外表面に設けられ、キャップ本体１８２の外表面に対して長手軸Ｃの径方向外方に向かって突出した状態に形成されている。挿入補助フィン部１８８は螺旋フィン１５４の先端、すなわち螺旋フィン１５４の一部を構成するように螺旋状に形成されている。挿入補助フィン部１８８の後方側端部は、キャップ本体１８２の後端よりも先端側にあっても良いし、キャップ本体１８２の後端よりも後方側にあっても良い。この実施形態では、挿入補助フィン部１８８の後方側端部はキャップ本体１８２の後端よりも後方側にあるものとして説明する。
【００４２】
なお、スパイラルユニット６０の基端側テーパ部１５８の外表面にも、スパイラルユニット６０の先端側テーパ部１５６の外表面と同様に、メインフィン部１７２の端部（基端）が嵌合される、フィンコネクタ１８６が配設される螺旋状の挿入補助フィン部１８８が形成されていることが好ましい。
【００４３】
フィンコネクタ１８６は挿入補助フィン部１８８の後方側端部に対してメインフィン部１７２の端部（先端）を接続するために用いられる。フィンコネクタ１８６は挿入補助フィン部１８８の後方側端部に配設されている。挿入補助フィン部１８８はフィンコネクタ１８６に一体化されていることが好ましい。フィンコネクタ１８６は挿入補助フィン部１８８の長さによってはスパイラルキャップ１７４の外表面と挿入補助フィン部１８８の外表面との間に形成される。この実施形態に係るフィンコネクタ１８６は、メインフィン部１７２の先端がチューブ体１５２の外側に容易に嵌められるように、横断面が略Ｕ字状や略Ｃ字状等、周方向に不連続に形成されていることが好適である。
【００４４】
そして、メインフィン部１７２の先端はフィンコネクタ１８６に嵌合される。すなわち、メインフィン部１７２はその先端がフィンコネクタ１８６に嵌合されて連結される。このため、メインフィン部１７２の先端は挿入補助フィン部１８８に連続する。メインフィン部１７２の先端がフィンコネクタ１８６に嵌合されて連結されたときに、メインフィン部１７２及び挿入補助フィン部１８８は協働して螺旋フィン１５４を形成する。
【００４５】
なお、メインフィン部１７２の先端は、フィンコネクタ１８６に対して接着等により固定されることが好適である。
【００４６】
ここで、図６に示すメインフィン部１７２は、帯状に形成されたシリコーン材等の柔らかい弾性的な樹脂材で形成されたチューブが一端から他端にわたって扁平され、かつ、螺旋状に曲げられて形成されている。すなわち、メインフィン部１７２は螺旋状に癖が付けられた状態で保持されている。
【００４７】
図７に示すように、チューブ体１５２の外表面に固定された状態のメインフィン部１７２は、空洞部１９６ａを形成する環状壁１９６を備えている。そして、メインフィン部１７２は、フィン軸Ｆに沿って延設されるチューブ状に形成されている。したがって、環状壁１９６と空洞部１９６ａは、フィン軸Ｆに沿って延設されている。ここで、フィン軸Ｆは長手軸Ｃを中心とする螺旋状に延設されているため、空洞部１９６ａも長手軸Ｃを中心とする螺旋状に延設されている。なお、本実施形態では、フィン軸Ｆは、空洞部１９６ａの中心軸と一致している。
【００４８】
メインフィン部１７２のフィン軸Ｆに沿った長さは、メインフィン部１７２がチューブ体１５２の外表面にその先端から基端まで螺旋状に固定されるため、チューブ体１５２の長手軸Ｃに沿った全長よりも長い。メインフィン部１７２の先端がフィンコネクタ１８６に連結された状態でメインフィン部１７２の基端を長手軸Ｃに沿って移動させると、メインフィン部１７２の弾性作用により、チューブ体１５２の外表面に対するピッチを容易に適宜の間隔に設定できる。メインフィン部１７２のうち、底面を形成する帯部１９２（図６参照）は、図７に示すように、符号１９４で示す例えば接着剤等により固定される。このとき、メインフィン部１７２のピッチをメインフィン部１７２の弾性作用により容易に設定できるので、メインフィン部１７２の高さ方向、すなわちスパイラル径を、長手軸Ｃに対して直交する方向に容易に設定することができる。
【００４９】
図５Ｂ及び図５Ｃに示すように、挿入補助フィン部１８８は、その先端側ほどスパイラルキャップ１７４の外表面に対するフィン高さが低くなるように形成されている。言い換えると、挿入補助フィン部１８８のフィン高さは、スパイラルキャップ１７４の外表面からスパイラルキャップ１７４の基端に向かって高くなるように形成されている。すなわち、挿入補助フィン部１８８のフィン高さは、キャップ本体１８２の外表面からフィンコネクタ１８６に向かって高くなるように形成されている。これにより、挿入補助フィン部１８８は、スパイラルキャップ１７４の外表面からフィンコネクタ１８６に連結されたメインフィン部１７２の先端部に向かって、フィン高さを徐々に高くしフィンコネクタ１８６の位置において略メインフィン部１７２の山高さに到達する。このため、管孔のうち急激に縮径する部位（例えば、幽門）に対して挿入部１２を挿入していく際に、縮径する部位の内壁に対して螺旋フィン１５４の先端を当接して管孔内にスパイラルユニット６０を挿入し易くできる。
【００５０】
なお、図５Ｄに示すように、チューブ体１５２の基端に配置される基端側テーパ部１５８にキャップユニット１７０と同様の構造を有するキャップユニット１７０ａを用いても良い。すなわち、挿入補助フィン部１８８の基端部が、先端側テーパ部１５６の挿入補助フィン部１８８の先端部と同様の構成を採っても良い。この場合、基端側テーパ部１５８のキャップユニット１７０の挿入補助フィン部１８８は、基端側ほどスパイラルキャップ１７４の外表面に対するフィン高さが低くなるように形成されている。言い換えると、挿入補助フィン部１８８の基端部におけるフィン高さは、スパイラルキャップ１７４の外表面からスパイラルキャップ１７４の先端に向かって徐々に高くなるように形成されている。螺旋フィン１５４は、その基端から先端側に向かって徐々にスパイラル径を大きくしている。このため、管孔のうち急激に縮径する部位（例えば、噴門）に対して挿入部１２を抜脱していく際に、縮径する部位の内壁に対して螺旋フィン１５４の基端を当接して管孔に対してスパイラルユニット６０を抜去し易くできる。このため、挿入補助フィン部１８８は、抜脱補助フィン部としても機能できる。
【００５１】
そして、メインフィン部１７２の先端がフィンコネクタ１８６に嵌合されることにより、メインフィン部１７２のうち長手軸Ｃに対する径方向の遠位縁部と、挿入補助フィン部１８８のうち長手軸Ｃに対する径方向の遠位縁部とは、挿入補助フィン部１８８の径方向の遠位縁部の方がメインフィン部１７２の径方向の遠位縁部よりも外側にある。螺旋フィン１５４は、挿入補助フィン部１８８により、その先端から基端側に向かって徐々にスパイラル径を大きくしている。このため、管孔に対して挿入部１２を挿入していく際に、挿入補助フィン部１８８とメインフィン部１７２との間の段差を無視でき、管孔の内壁に対して螺旋フィン１５４の先端から基端側に向かって外表面を当接させ易い。
【００５２】
したがって、例えば挿入部１２を管孔の先端方向Ｃ１に挿入していく際、管孔の内壁に対して螺旋フィン１５４の先端部（特にメインフィン部１７２の先端と挿入補助フィン部１８８の基端との連結部）が引っ掛かるのを極力防止できる。  
なお、メインフィン部１７２のうち、チューブ体１５２の先端と基端との間の中央部分の外表面の部位は、スパイラル径が一定であることが好適である。
【００５３】
図７に示すように、メインフィン部１７２の先端部であって、例えば側面には開口１９８が形成されている。開口１９８は環状壁１９６を貫いて空洞部１９６ａに連通している。開口１９８は、チューブ体１５２の長手軸Ｃに対して径方向に最も遠位の位置、すなわちメインフィン部１７２の頂部ではなく、その位置から外れた位置、すなわちメインフィン部１７２の側面に形成されていることが好適である。開口１９８がメインフィン部１７２の頂部に形成されている場合、管孔の内壁が開口１９８の縁部に引っかかり易くなる。これに対して、開口１９８がメインフィン部１７２の側面に形成されている場合、管孔の内壁に開口１９８の縁部が引っ掛かる頻度を低減できる。
【００５４】
開口１９８は、スパイラルユニット６０を真空雰囲気下でＥＯＧ（エチレンオキサイドガス）滅菌する際に、螺旋フィン１５４の内部から空気を逃がすのに用いられる。このため、この実施形態のスパイラルユニット６０は、低圧雰囲気でも、螺旋フィン１５４の破裂を防止できる。
【００５５】
例えば消化管等の管孔が積極的に接触する位置は、メインフィン部１７２の先端と基端との間の中央部から基端部にかけての位置である。このため、開口１９８をメインフィン部１７２の先端部に形成することで、開口１９８が管孔の内壁に引っかかるのを極力防止できる。
【００５６】
なお、図８Ｂに示すように、挿入補助フィン部１８８は、横断面が略Ｕ字状又は略Ｃ字状等、周方向に不連続に形成され、メインフィン部１７２の端部を嵌合可能な空洞部２０２ａを形成する壁２０２を備えている。そして、壁２０２の内壁の曲面形状はチューブ状のメインフィン部１７２の外面に沿うように形成されている。そして、挿入補助フィン部１８８は、フィン軸Ｆに沿って延設されるように形成されている。したがって、壁２０２では、フィン軸Ｆに沿って空洞部２０２ａが延設されている。ここで、フィン軸Ｆは長手軸Ｃを中心とする螺旋状に延設されるため、空洞部２０２ａも長手軸Ｃを中心とする螺旋状に延設される。なお、本実施形態では、フィン軸Ｆは、空洞部２０２ａの中心軸と一致している。
【００５７】
挿入補助フィン部１８８のうち、側面には開口２０４が形成されている。開口２０４は壁２０２を貫いて空洞部２０２ａに連通している。開口２０４は、チューブ体１５２の長手軸Ｃ（スパイラルキャップ１７４の先端から基端に渡って延伸する長手軸）の径方向に最も遠位の位置、すなわち頂部ではなく、その位置から外れた位置、すなわち側面に形成されていることが好適である。開口２０４が挿入補助フィン部１８８の頂部に形成されている場合、管孔の内壁が開口２０４の縁部に引っかかり易くなる。これに対して、開口２０４が挿入補助フィン部１８８の側面に形成されている場合、管孔の内壁に開口２０４の縁部が引っ掛かる頻度を低減できる。
【００５８】
この開口２０４は、フィンコネクタ１８６に連結されたメインフィン部１７２の空洞部１９６ａに連通している。開口２０４はスパイラルユニット６０を真空雰囲気下でＥＯＧ（エチレンオキサイドガス）滅菌する際に、螺旋フィン１５４の内部から空気を逃がすのに用いられる。このため、この実施形態のスパイラルユニット６０は、低圧雰囲気でも、螺旋フィン１５４の破裂を防止できる。
【００５９】
上述したように、スパイラルユニット６０のうち、例えば消化管等の管孔が積極的に接触する位置は、メインフィン部１７２の中央部から基端部にかけての位置である。このため、開口２０４を挿入補助フィン部１８８、すなわち螺旋フィン１５４の先端部に形成することで、開口２０４が管孔の内壁に引っかかるのを極力防止できる。
【００６０】
また、この実施形態では、メインフィン部１７２に開口１９８を形成するとともに、挿入補助フィン部１８８に開口２０４を形成する例について説明したが、メインフィン部１７２の中空部１９６の空洞部１９６ａと挿入補助フィン部１８８の中空部２０２の空洞部２０２ａとが連通していれば、いずれか一方に形成されていることも好適である。
【００６１】
また、開口１９８，２０４を螺旋フィン１５４の側面の先端方向及び基端方向のいずれに形成することも好適である。
【００６２】
次に、この実施形態に係るスパイラルユニット６０の製造工程について説明する。  
スパイラルユニット６０を製造する場合、図８Ａに示すように、スパイラルキャップ１７４に設けられた挿入補助フィン部１８８に配置されたフィンコネクタ１８６に対し、先端から基端まで扁平に形成され、かつ、螺旋状に成形されたチューブ状のメインフィン部１７２の先端を嵌合して、キャップユニット１７０を作製する。このとき、メインフィン部１７２の先端とフィンコネクタ１８６との間は接着剤等により固定されることが好ましい。
【００６３】
キャップユニット１７０のスパイラルキャップ１７４の連結部１８４にチューブ体１５２の先端を嵌合させて、必要に応じて接着剤で固定し、キャップユニット１７０のメインフィン部１７２の底面を形成する帯部１９２をチューブ体１５２の外表面に仮置きする。
【００６４】
先端側テーパ部１５６の挿入補助フィン部１８８と同様に、基端側テーパ部１５８にフィンコネクタ１８６が設けられた挿入補助フィン部１８８が形成されている場合、すなわち図５Ｄに示すキャップユニット１７０ａのスパイラルキャップ１７４の連結部１８４にチューブ体１５２の基端を嵌合させて、必要に応じて接着剤で固定したとき、メインフィン部１７２の基端を基端側テーパ部１５８のフィンコネクタ１８６に嵌合させて固定する。このため、メインフィン部１７２の先端及び基端の位置が決められる。
【００６５】
そして、チューブ体１５２の外表面に対して、メインフィン部１７２の配置を調整する。この状態で、メインフィン部１７２の帯部１９２をチューブ体１５２の外表面に対して例えば紫外線硬化型接着剤等を用いて固定する。特に、メインフィン部１７２には予め螺旋状の癖が付けられているので、チューブ体１５２の外表面に対して、メインフィン部１７２の長手軸Ｃに沿った方向のピッチを容易に調整することができる。このため、スパイラルユニット６０の製造作業者は、メインフィン部１７２の高さ方向を長手軸Ｃに対して直交する方向に一致させることに集中することができる。
【００６６】
このように、メインフィン部１７２の先端の位置はスパイラルキャップ１７４に配置された挿入補助フィン部１８８に設けられたフィンコネクタ１８６により決められる。このため、フィンコネクタ１８６に嵌合するように切断したメインフィン部１７２の端部をフィンコネクタ１８６に嵌合して接着するだけで螺旋フィン１５４を簡便に形成でき、容易にスパイラルユニット６０の製造を進めることができる。すなわち、このような製造工程によれば、螺旋フィンの端部をチューブ体に固定する際に、フィンの高さがチューブ体の端部から離れるにつれて徐々に高く変化させるように高さ方向を規定するために、予め螺旋フィンの端部をチューブ体の外面の曲面に沿う曲面形状に精度良く切り、手作業で螺旋フィンの切断面をチューブ体の外面に手作業で精度良く位置決めして接着し固定する、という時間と高い技術を要求されることがない。
【００６７】
次に、図２乃至図４に係る内視鏡１０に本実施形態のスパイラルユニット６０を装着した場合の作用について説明する。
【００６８】
このように形成されたスパイラルユニット６０の基端側テーパ部１５８に対して内視鏡１０の挿入部１２の先端硬性部４２、湾曲部４４及び第１の蛇管部４６を挿通させる。
【００６９】
そして、内側ローラ１２４ａによって隆起された挿入部１２のカバー部材１２６の外表面に対して、外側ローラ１６２ａと１６２ｂの間に形成されたスパイラルユニット６０の基端側テーパ部１５８の内周面１５８ａを嵌合させる。
【００７０】
このようにスパイラルユニット６０を装着した挿入部１２を管孔に挿入する。螺旋フィン１５４を管孔の内壁に当接させた状態でモータ（駆動部材）１３２を駆動し、前述のようにスパイラルユニット６０を挿入部１２の長手軸Ｃの軸回り方向に回転させる。
【００７１】
具体的には、長手軸Ｃを中心とする螺旋状に延設された螺旋フィン１５４が管孔の内壁から長手軸（中心軸）Ｃに向かって押圧力を受ける状態で、長手軸Ｃの軸回り方向の一方にスパイラルユニット６０を回転させる。スパイラルユニット６０が長手軸Ｃの軸回り方向の一方に回転することにより、挿入部１２の先端には、先端方向Ｃ１への推進力が作用する。
【００７２】
また、螺旋フィン１５４が管孔の内壁から長手軸（中心軸）Ｃに向かって押圧力を受ける状態で、長手軸Ｃの軸回り方向の他方にスパイラルユニット６０（チューブ体１５２及び螺旋フィン１５４）を回転させる。スパイラルユニット６０が長手軸Ｃの軸回り方向の他方に回転することにより、挿入部１２の先端には、基端方向Ｃ２への推進力が作用する。
【００７３】
このように、先端方向Ｃ１への推進力によって管孔に対する挿入部１２の挿入性が向上し、基端方向Ｃ２への推進力によって管孔に対する挿入部１２の抜脱性が向上する。
【００７４】
螺旋フィン１５４は中空部１９６を備えるチューブ状に形成されているため、螺旋フィン１５４は適度な弾性を有する。螺旋フィン１５４が適度な弾性を有することにより、管孔の内壁から内周方向に押圧力が螺旋フィン１５４に作用した状態において、螺旋フィン１５４でのねじれ（torsion）及びひねり（twist）の発生が有効に防止される。螺旋フィン１５４でのねじれ及びひねりが発生しないため、スパイラルユニット６０を回転させることにより、先端方向Ｃ１又は基端方向Ｃ２への推進力が挿入部１２に適切に作用する。したがって、スパイラルユニット６０を回転させることにより、管孔での挿入部１２の挿入及び抜脱が適切に行われる。
【００７５】
螺旋フィン１５４は中空部１９６を備えるチューブ状に形成されているため、螺旋フィン１５４は適度な可撓性を有する。このため、スパイラルユニット６０を回転させない状態でも、管孔において挿入部１２を基端方向へ移動させることにより、管孔の内壁からの押圧力によって螺旋フィン１５４が容易に屈曲する。したがって、故障等によってスパイラルユニット６０を回転させることができない場合でも、管孔に対して挿入部１２を容易に抜脱することができる。
【００７６】
先端側テーパ部１５６の先端は、挿入部１２の外表面に対する段差が小さく形成されている。また、基端側テーパ部１５８の基端は、挿入部１２の外表面に対する段差が小さく形成されている。このため、例えば管孔の内壁の横断面の大きさが大きい状態から小さい状態に急激に変化している部位であっても、挿入部１２を管孔に対して先端方向Ｃ１に挿入していく際に、先端側テーパ部１５６の先端と挿入部１２の外表面との境界に管孔の内壁が引っ掛かるのを極力防止できる。同様に、例えば管孔の横断面の大きさが大きい状態から小さい状態に急激に変化している部位であっても、挿入部１２を管孔に対して基端方向Ｃ２に抜脱していく際に、基端側テーパ部１５８の基端と挿入部１２の外表面との境界に管孔の内壁が引っ掛かるのを極力防止できる。このため、この実施形態に係るスパイラルユニット６０は、挿入部１２に適切に装着した状態で、その端部が管孔の内周面に引っかかるのを防止可能である。
【００７７】
螺旋フィン１５４、特に先端側テーパ部１５６の挿入補助フィン部１８８は、先端から基端側に向かって徐々にスパイラル径が大きくなっている。このため、管孔の内壁に対してスパイラルユニット６０の先端を挿入し易い。スパイラルユニット６０の先端を挿入する場合、スパイラルユニット６０の長手軸Ｃの軸回りの回転により、管孔の内壁に対して当接するスパイラルユニット６０のスパイラル径が大きくなっていくので、管孔の内壁に対する押圧力を徐々に大きくすることができる。このため、スパイラルユニット６０の回転により、管孔に対して挿入していく際にモータ１３２の駆動力のロスを極力少なくすることができる。そして、挿入補助フィン部１８８は、スパイラルユニット６０の先端を管孔の奥側に挿入する補助とすることができる。  
また、螺旋フィン１５４、特に基端側テーパ部１５８の挿入補助フィン部１８８は、基端から先端側に向かって徐々にスパイラル径が大きくなっている。このため、管孔の内壁に対してスパイラルユニット６０を抜脱し易い。スパイラルユニット６０を抜脱する場合、スパイラルユニット６０の長手軸Ｃの軸回りの回転により、管孔の内壁に対して当接するスパイラルユニット６０のスパイラル径が大きくなっていくので、管孔の内壁に対する押圧力を徐々に大きくすることができる。このため、スパイラルユニット６０の回転により、管孔に対して抜脱していく際にモータ１３２の駆動力のロスを極力少なくすることができる。そして、挿入補助フィン部１８８は、スパイラルユニット６０の基端を管孔の手前側に抜脱する補助とすることができる。すなわち、基端側テーパ部１５８の挿入補助フィン部１８８は抜脱補助フィン部として機能する。
【００７８】
このように、挿入補助フィン部１８８が先端側テーパ部１５６に設けられている場合、挿入補助フィン部１８８は、スパイラルユニット６０の先端を管孔の奥側に挿入する補助とすることができ、挿入補助フィン部１８８が基端側テーパ部１５８に設けられている場合、挿入補助フィン部１８８は、スパイラルユニット６０の基端を管孔の手前側に抜脱する補助とすることができる。したがって、フィン部１８８は、チューブ体１５２に対して装着される位置によって、管孔に対する挿入及び抜脱を補助する挿抜補助フィン部として機能する。
【００７９】
また、管孔に対して挿入部１２を挿入していく際の先端側テーパ部１５６の挿入補助フィン部１８８とメインフィン部１７２との間の段差を無視できる。管孔に対して挿入部１２を抜去する際の基端側テーパ部１５８の挿入補助フィン部１８８とメインフィン部１７２との間の段差を無視できる。このため、管孔の内壁に対する引っ掛かりを極力防止できる。
【００８０】
次に、第２実施形態について図９Ａから図１１Ｂを用いて説明する。この実施形態は第１実施形態の変形例である。
【００８１】
この実施形態は、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、フィンコネクタ１８６を環状に形成している。
【００８２】
図１０から図１１Ｂに示すように、メインフィン部１７２は、その先端側ほどチューブ体１５２の外表面に対するフィン高さが低くなるように形成している。すなわち、メインフィン部１７２の先端部のフィン高さＨ１はそれよりも基端側部分のフィン高さＨ２よりも小さい。挿入補助フィン部１８８は、その先端側ほどスパイラルキャップ１７４の外表面に対するフィン高さが低くなるように形成されている。言い換えると、挿入補助フィン部１８８のフィン高さは、スパイラルキャップ１７４の外表面からチューブ体１５２に向かって高くなるように形成されている。
【００８３】
メインフィン部１７２の基端部についても、その基端側ほどチューブ体１５２の外表面に対するフィン高さが低くなるように形成している。すなわち、メインフィン部１７２の基端部のフィン高さＨ３は、それよりも先端側部分のフィン高さＨ４よりも小さい。
【００８４】
ここで、先端側テーパ部１５６のフィンコネクタ１８６は先端側ほど空間が狭くなるように形成されている。このため、メインフィン部１７２の先端部を環状のフィンコネクタ１８６に嵌め込む際に、メインフィン部１７２の先端を、フィンコネクタ１８６の奥（スパイラルキャップ１７４の先端に近接する方向）まで導入することができる。なお、メインフィン部１７２の先端部を環状のフィンコネクタ１８６に嵌め込む場合、接着剤等を用いることも好適である。
【００８５】
また、基端側テーパ部１５８のフィンコネクタ１８６は基端側ほど空間が狭くなるように形成されている。このため、メインフィン部１７２の基端部を環状のフィンコネクタ１８６に嵌め込む際に、メインフィン部１７２の基端を、フィンコネクタ１８６の奥（スパイラルキャップ１７４の基端に近接する方向）まで導入することができる。
【００８６】
そして、この実施形態に係るスパイラルユニット６０によれば、第１実施形態で説明したのと同様の効果を得ることができる。図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、螺旋フィン１５４は、挿入補助フィン部１８８及びメインフィン部１７２によって、その先端から基端側に向かって徐々にスパイラル径を大きくしている。このため、管孔に対して挿入部１２を挿入していく際に、管孔の内壁に対して螺旋フィン１５４の先端から基端側に向かって外表面を当接させ易い。
【００８７】
基端側テーパ部１５８も先端側テーパ部１５６と同様に形成されている場合、螺旋フィン１５４は、挿入補助フィン部１８８及びメインフィン部１７２によって、その基端から先端側に向かって徐々にスパイラル径（スパイラルキャップ１７４及びチューブ体１５２の外表面に対する突出高さ（フィン高さ））を大きくしている。このため、管孔に対して挿入部１２を抜去していく際に、管孔の内壁に対して螺旋フィン１５４の基端から先端側に向かって外表面を当接させ易い。
【００８８】
このようにスパイラルユニット６０を形成する場合、スパイラルユニット６０の先端と基端との間で、螺旋フィン１５４のフィン高さを第１実施形態で説明したフィン高さよりもさらになだらかに変更することができる。
【００８９】
次に、第３実施形態について図１２及び図１３を用いて説明する。この実施形態は第１及び第２実施形態の変形例である。
【００９０】
この実施形態は、フィンコネクタ１８６に、挿入補助フィン部１８８のフィン軸Ｆに沿って凸部２２２が形成されている。その凸部２２２の外面は、メインフィン部１７２の環状壁１９６の内壁に嵌合される。なお、凸部２２２の外面と環状壁１９６の内壁とを接着させても良い。
【００９１】
なお、図１３に示すように、メインフィン部１７２の先端をフィンコネクタ１８６の基端に当接させたとき、メインフィン部１７２とフィンコネクタ１８６との境界が面一であることが好ましい。このように形成されると、螺旋フィン１５４の全体を通して、段差を少なくすることができる。
【００９２】
そして、この実施形態に係るスパイラルユニット６０によれば、第１実施形態で説明したのと同様の効果を得ることができる。したがって、管孔に対してスパイラルユニット６０を挿抜する際に、第１実施形態で説明したよりも、滑らかに移動させることができる。
【００９３】
なお、上述した第１から第３実施形態では、各種の孔内に対する導入装置として、観察光学系及び照明光学系を有する内視鏡１０について説明した。各種の孔内に対する導入装置として観察光学系及び照明光学系を有していないカテーテルに対して、同様のスパイラルユニット６０を配置することもできる。
【００９４】
第１から第３実施形態では、図２及び図３に示すように、駆動ギア１１４に中継ギア１１６を噛み合わせ、中継ギア１１６に回転筒状部材１２０の内周ギア部１２２を噛み合わせて、モータ１３２からの駆動力を回転筒状部材１２０に伝達するように形成している。このうち、中継ギア１１６は必ずしも必要ではない。すなわち、駆動ギア１１４から回転筒状部材１２０の内周ギア部１２２に直接駆動力を伝達するように形成されていることも好適である。
【００９５】
また、第１から第３実施形態では、図２から図４に示すように、３つの組の２つの外側ローラ１６２ａ，１６２ｂの間に１つの内側ローラ１２４ａを配置した例について説明した。図１０に示す例では、これらローラ１２４ａ−１２４ｃ，１６２ａ−１６２ｆを除去している。図１４に示す例では、回転筒状部材１２０の外表面１２０ｂとスパイラルユニット６０の基端側テーパ部１５８の内周面１５８ｂとが嵌合可能な形状に形成されている。このため、回転筒状部材１２０の外表面１２０ｂとスパイラルユニット６０の基端側テーパ部１５８の内周面１５８ｂとが嵌合されることにより、モータ１３２の駆動力を、駆動ギア１１４から回転筒状部材１２０の内周ギア部１２２に伝達して、スパイラルユニット６０を長手軸Ｃの軸回り方向に回転させることができる。
【００９６】
これまで、いくつかの実施形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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