(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１台の照明装置と、ネットワークで相互に接続され、監視対象エリア内を撮影する複数のカメラ装置とを備えたネットワークカメラシステムにおいて、
前記照明装置は、
時刻合わせを行うための基準時刻情報を取得する基準時刻情報取得部と、
前記基準時刻情報取得部で取得した基準時刻情報を、照明光通信を行うためにコード化するコード化処理部と、
前記コード化処理部でコード化された基準時刻情報を、照明光の点滅で示すことにより当該監視対象エリアに送信する発光部と、
を有し、
前記複数のカメラ装置はそれぞれ、
前記照明装置の発光部から発光された照明光が前記監視対象エリア内の被写体で反射された反射光を取り込んで前記監視対象エリアの撮影を行う撮影部と、
前記撮影部の撮影により得られた映像情報を解析し、前記基準時刻情報を抽出する時刻情報解析部と、
前記撮影部の撮影により得られた映像情報の、前記時刻情報解析部で抽出された基準時刻情報に対応する位置に、当該基準時刻情報を紐付けする映像情報処理部と、
前記映像情報処理部で基準時刻情報が紐付けされた映像情報を録画させる録画制御部と、
を有することを特徴とするネットワークカメラシステム。
【請求項２】
前記複数のカメラ装置に前記ネットワークを介して接続され、前記複数のカメラ装置で撮影され前記基準時刻情報が紐付けされた映像情報を、前記録画制御部の制御により録画する録画サーバと、
前記録画サーバに前記ネットワークを介して接続され、前記録画サーバから前記複数のカメラ装置で撮影された映像情報を取得し、紐付けされた基準時刻情報に基づいて取得した映像情報間の時刻同期をとって監視するための解析処理を行う映像処理サーバと
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のネットワークカメラシステム。
【請求項３】
前記照明光は、赤外線光である
ことを特徴とする請求項１または２に記載のネットワークカメラシステム。
【請求項４】
監視対象エリアに照明光を発光する１台の照明装置が、
時刻合わせを行うための基準時刻情報を取得する基準時刻情報取得ステップと、
前記基準時刻情報取得ステップで取得した基準時刻情報を、照明光通信を行うためにコード化するコード化処理ステップと、
前記コード化処理ステップでコード化された基準時刻情報を、照明光の点滅で示すことにより当該監視対象エリアに送信する発光ステップと、
ネットワークで相互に接続され前記監視対象エリアを撮影する複数のカメラ装置がそれぞれ、
前記発光ステップにより発光された照明光が前記監視対象エリア内の被写体で反射された反射光を取り込むことにより前記監視対象エリアの撮影を行う撮影ステップと、
前記撮影ステップの撮影により得られた映像情報を解析し、前記基準時刻情報を抽出する時刻情報解析ステップと、
前記撮影ステップの撮影により得られた映像情報の、前記時刻情報解析ステップで抽出された基準時刻情報に対応する位置に、当該基準時刻情報を紐付けする映像情報処理ステップと、
前記映像情報処理ステップで基準時刻情報が紐付けされた映像情報を録画させる録画制御ステップと、
前記複数のカメラ装置に前記ネットワークを介して接続された録画サーバが、
前記複数のカメラ装置で撮影され前記基準時刻情報が紐付けされた映像情報を、前記録画制御ステップの制御により録画する録画ステップと、
前記録画サーバに前記ネットワークを介して接続された映像処理サーバが、
前記録画サーバから前記複数のカメラ装置で撮影された映像情報を取得し、前記監視対象エリアの監視を行うために、紐付けされた基準時刻情報に基づいて取得した映像情報間の時刻同期処理を行う時刻同期処理ステップと
を有することを特徴とする映像情報時刻同期方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ネットワークカメラシステムおよびこれに利用する映像情報時刻同期方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＩＴＶ（Industrial Television）等を利用した監視システムでは、複数のカメラ装置で同時に撮影した映像を監視することがある。例えば、複数のカメラ装置で異なる角度から人物等の被写体を撮影して解析することで、精度の高い監視が行われる。
【０００３】
これらの複数のカメラ装置は通信ネットワークで接続され、各カメラ装置で撮影された映像情報は当該通信ネットワークに接続された録画サーバにそれぞれ送信されて蓄積されることで、他のカメラ装置で撮影された映像情報と同期をとって被写体の監視に利用される。
【０００４】
この複数のカメラ装置で撮影された映像情報を録画サーバに送信する方式として、アナログ伝送方式とデジタル伝送方式がある。ここでアナログ伝送方式を利用して映像情報を送信した場合には、録画サーバに蓄積される際に異なるカメラ装置で撮影された映像情報間で時間的なずれが生じることはないが、デジタル伝送方式を利用した場合には、通信状況等による伝送遅延により同じタイミングで撮影された映像情報でも蓄積される際に時間的なずれが生じる場合があった。
【０００５】
特に、ＩＰネットワークのようにベストエフォート型の処理が行われる場合にはこのようなずれが生じる可能性があり、複数のカメラ装置で撮影された映像情報を正確な撮影時刻で同期をとって蓄積する技術が望まれていた。
【０００６】
そこで、各カメラ装置が通信ネットワークを介して所定時間間隔ごとに基準時間情報を取得してこれに基づいて内部時計の時間を他の監視カメラ装置と同期させ、他の監視カメラ装置と同じタイミングで画像情報を撮影して録画サーバに送信することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２１７３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上述した技術を利用した場合、当該システムに接続された全カメラ装置において基準時間情報を取得する処理が必要であるため、通信ネットワーク上に定期的に全カメラ装置分の基準時間情報取得用のトラフィックが発生することになる。
【０００９】
この基準時間情報取得用のトラフィックはカメラ装置の台数が増える程増大し、また近年は画像の高画質化により画像情報の容量が増加傾向にあることから画像情報の伝送によるトラフィックも増加しており、これらは相互に影響を与えて画像情報の伝送の乱れや時刻情報の同期処理に支障が出る可能性があった。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、ネットワーク伝送に影響を与えることなく、ネットワークに接続された複数のカメラ装置で撮影された映像情報間において時刻同期をとることが可能なネットワークカメラシステムおよびこれに利用する映像情報時刻同期方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための実施形態によれば、ネットワークカメラシステムは、１台の照明装置と、ネットワークで相互に接続された複数のカメラ装置とを備える。照明装置は、基準時刻情報を取得して照明光通信を行うためにコード化し、照明光により一定期間ごとに監視対象エリアに送信する。複数のカメラ装置はそれぞれ、照明装置から発光された照明光が被写体で反射された反射光を取り込むことにより監視対象エリアの撮影を行い、撮影により得られた映像情報を解析して基準時刻情報を抽出し、撮影により得られた映像情報の抽出された基準時刻情報に対応する位置に、当該基準時刻情報を紐付けして録画させる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態によるネットワークカメラシステムを利用した監視システムの構成を示す全体図である。
【図２】一実施形態によるネットワークカメラシステムを利用した監視システムの赤外線照明装置の構成を示すブロック図である。
【図３】一実施形態によるネットワークカメラシステムを利用した監視システムのＩＰカメラ装置の構成を示すブロック図である。
【図４】一実施形態によるネットワークカメラシステムを利用した監視システムの動作を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
〈一実施形態によるネットワークカメラシステムを利用した監視システムの構成〉
本発明の一実施形態によるネットワークカメラシステムを利用した監視システム１の構成について、図１を参照して説明する。
【００１４】
本実施形態による監視システム１は、タイムサーバ１０と、赤外線照明装置２０と、複数の監視カメラ装置であり監視対象エリアを撮影するＩＰカメラ装置３０−１〜３０−３と、録画サーバ４０と、映像処理サーバ５０とが、ＩＰネットワーク６０を介して接続されて構成されている。
【００１５】
タイムサーバ１０は、時刻合わせを行うための基準時刻情報を提供する。
【００１６】
赤外線照明装置２０は、図２に示すように、基準時刻情報取得部２１と、コード化処理部２２と、発光部２３とを有する。
【００１７】
基準時刻情報取得部２１は、所定時間間隔で、タイムサーバ１０からネットワーク６０を介して基準時刻情報を取得する。
【００１８】
コード化処理部２２は、基準時刻情報取得部２１で取得した基準時刻情報を、赤外線通信を行うためにコード化したコード化情報を生成する。
【００１９】
発光部２３は、コード化処理部２２で生成されたコード化情報を点滅で示した赤外線光を、一定期間ごとに監視対象エリアに発光することにより、当該基準時刻情報を監視対象エリアに送信する。
【００２０】
ＩＰカメラ装置３０−１〜３０−３は監視対象エリアを撮影するように設置され、図３に示すように、撮像素子３１と、時刻情報解析部３２と、映像符号化処理部３３と、伝送処理部３４とを有する。
【００２１】
撮像素子３１は、光電変換を行うことで監視対象エリアの撮影処理を行い、赤外線照明装置２０から発光された赤外線光が監視対象エリア内の被写体Ｘで反射された反射光を取り込んで撮影処理を行う。
【００２２】
時刻情報解析部３２は、撮像素子３１で行われた撮影処理により得られた映像情報を解析し、コード化された基準時刻情報を抽出する。
【００２３】
映像符号化処理部３３は、撮像素子３１で行われた撮影処理により得られた映像情報の、時刻情報解析部３２で抽出された基準時刻情報に対応する位置に当該基準時刻情報を紐付けして符号化した符号化映像情報を生成する。
【００２４】
伝送処理部３４は、映像符号化処理部３３で生成された符号化映像情報を録画させるために、ＩＰネットワーク６０を介して録画サーバ４０に送信する。
【００２５】
録画サーバ４０は、各ＩＰカメラ装置３０−１〜３０−３から送信された符号化映像情報を取得し、録画する。
【００２６】
映像処理サーバ５０は、録画サーバ４０から複数のＩＰカメラ装置３０で撮影された映像情報を取得し、紐付けされた基準時刻情報に基づいて同期をとって監視するための解析処理を行う。
【００２７】
〈一実施形態によるネットワークカメラシステムを利用した監視システムの動作〉
次に、本実施形態による監視システム１の動作について、図４のシーケンス図を参照して説明する。
【００２８】
まず、タイムサーバ１０において提供される基準時刻情報が、ＩＰネットワーク６０を介して赤外線照明装置２０に所定時間間隔で送信され（Ｓ１）、赤外線照明装置２０の基準時刻情報取得部２１で取得される（Ｓ２）。
【００２９】
赤外線照明装置２０では、基準時刻情報取得部２１で取得された基準時刻情報が、コード化処理部２２において赤外線通信を行うためにコード化される（Ｓ３）。
【００３０】
そして、コード化処理部２２で生成されたコード化情報を点滅で示した赤外線光が、一定期間ごとに発光部２３から発光されることにより、当該基準時刻情報が監視対象エリアに送信される（Ｓ４）。
【００３１】
このようにして一定時間ごとに赤外線光の発光により撮影対象エリアにコード化された基準時刻情報が送信されている状態でＩＰカメラ装置３０−１〜３０−３により監視対象エリアが撮影されると、発光された赤外線光が被写体Ｘで反射された反射光がそれぞれの撮像素子３１で取り込まれ、光電変換が行われることで撮影処理が行われる。（Ｓ５）。
【００３２】
次に、撮影処理により得られた映像情報が時刻情報解析部３２において解析され、コード化された基準時刻情報が抽出される（Ｓ６）。
【００３３】
次に映像符号化処理部３３において、撮影処理により得られた映像情報の、時刻情報解析部３２で抽出された基準時刻情報に対応する位置に、当該基準時刻情報が紐付けされて符号化された符号化映像情報が生成される。
【００３４】
生成された符号化情報は、録画サーバ４０に録画させるために伝送処理部３４により送信される（Ｓ７）。送信された符号化映像情報は、録画サーバ４０に録画される（Ｓ８）。
【００３５】
そして、監視処理が行われる際に、映像処理サーバ５０により録画サーバ４０から複数のＩＰカメラ装置３０で撮影された符号化映像情報が取得され、紐付けされた基準時刻情報に基づいて同期処理が行われて再生され、監視するための解析処理が行われる（Ｓ９）。
【００３６】
以上の本実施形態によれば、ネットワーク伝送に影響を与えることなく、ＩＰネットワークに接続された複数のＩＰカメラ装置で撮影された映像情報間において時刻同期をとることが可能になる。
【００３７】
このように複数のＩＰカメラ装置で撮影された映像情報間で時刻同期をとることにより、例えば監視対象エリアの室内に侵入した不審者を異なる角度で撮影した複数の映像を時刻を合わせて解析することができ、精度の高い監視処理を行うことができる。
【００３８】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００３９】
例えば、本実施形態においては、照明光が赤外線光の場合について説明したがこれには限定されず、可視光線を利用して照明装置により基準時刻情報を送信するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１…監視システム
１０…タイムサーバ
２０…赤外線照明装置
２１…基準時刻情報取得部
２２…コード化処理部
２３…発光部
３０−１〜３０−３…ＩＰカメラ装置
３１…撮像素子
３２…時刻情報解析部
３３…映像符号化処理部
３４…伝送処理部
４０…録画サーバ
５０…映像処理サーバ
６０…ＩＰネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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