(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が形成される領域が第１の方向を長手方向とする長方形状の画像形成素子と；
前記画像形成素子上の画像の拡大像を被投影面に投影する光学系と；
前記被投影面に投影される画像として、長手方向が前記第１の方向に平行な第１投影画像、及び長手方向が前記第１の方向と異なる第２の方向に平行な第２投影画像のいずれかを選択するための選択手段と；
前記選択手段での選択結果に応じて、前記被投影面に前記第１投影画像が投影されるときの倍率である第１倍率、及び前記被投影面に前記第２投影画像が投影されるときの倍率である第２倍率のいずれかに基づいて前記画像形成素子上の画像サイズを変更する処理装置と；を備え、
前記第１倍率は、利用者が設定した倍率であり、
前記第２倍率は、前記第２投影画像の長手方向が前記画像形成素子の画像が形成される領域の第２の方向いっぱいに表示される倍率であるプロジェクタ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクタ装置と、
前記プロジェクタ装置が投影する投影像が投影される被投影面と、を備えるプロジェクタシステムにおいて、
前記第１投影画像が投影されている場合、前記被投影面は、前記第１投影画像の投影像の長手方向の長さよりも、前記第１投影画像の投影像の短手方向の長さの方が長いことを特徴とするプロジェクタシステム。
【請求項３】
前記第１投影画像が投影されている場合、前記被投影面の前記第１投影画像の投影像の短手方向の長さは、前記画像形成素子に倍率０．５５で形成された前記第１投影画像の投影像の長手方向よりも長いことを特徴とする請求項２に記載のプロジェクタシステム。
【請求項４】
前記第１投影画像が投影されている場合、前記被投影面の前記第１投影画像の投影像の短手方向の長さは、前記画像形成素子に倍率１で形成された前記第１投影画像の投影像の短手方向よりも短いことを特徴とする請求項２又は３に記載のプロジェクタシステム。
【請求項５】
前記第２の方向は、前記第１の方向に直交する方向であることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ装置。
【請求項６】
前記処理装置は、前記選択手段で前記第２投影画像が選択されると、前記被投影面に投影される前記第２投影画像の４つの辺における最も近い辺の位置が実質的に変動しないように、前記第２倍率に基づいて前記画像形成素子上の画像サイズを変更することを特徴とする請求項５に記載のプロジェクタ装置。
【請求項７】
前記選択手段は、前記被投影面に投影されている画像を９０°回転させることを指示する操作部を含むことを特徴とする請求項５又は６に記載のプロジェクタ装置。
【請求項８】
前記選択手段は、前記被投影面に投影されている画像を時計回りに９０°回転させることを指示する第１操作部と、前記被投影面に投影されている画像を反時計回りに９０°回転させることを指示する第２操作部とを含むことを特徴とする請求項５又は６に記載のプロジェクタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタ装置及びプロジェクタシステムに係り、更に詳しくは、机上投影に好適なプロジェクタ装置及び該プロジェクタ装置を備えるプロジェクタシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
壁面などに至近距離から画像を投影するため、ミラー等を用いて投射距離を短くした至近投射用のプロジェクタ装置が知られている。また、例えば、机上にプロジェクタ装置を載置し、その載置面に投影する、いわゆる机上投影も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
その際、通常の壁面投影と異なり、机上投影では、被投影面の大きさが限られていることが多いため、全画面を投影できない場合があった。
【０００４】
そこで、デジタルズームなどにより画像サイズを縮小し、被投影面に全画面を投影することが考えられた。
【０００５】
また、プロジェクタ装置は、画像を形成する画像形成素子、及び該画像形成素子で形成された画像を被投影面に投射する投射光学系などを有している。この画像形成素子は形状が長方形であることがほとんどなので、いわゆる縦長の画像及び横長の画像が形成される。
【０００６】
例えば、特許文献２には、通常の横長の画像を投影するための通常の使用状態の他に、縦横が逆転した画像を縦長画像として投影するために投射型映像表示装置自体を通常の使用状態から９０度回転させた状態で使用可能である投射型映像表示装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、画像の全体を被投影面に投影しようとすると、横長の画像を投影するときのデジタルズーム倍率と縦長の画像を投影するときのズーム倍率は異なる。そして、机上投影において、被投影面の周囲を複数の観察者が囲っている場面で使用する場合、被投影面での画像の向きを縦長画像と横長画像とにこまめに切り替える必要があり、切り替えるたびにそのズーム倍率を適切な値に変更しなければならないという煩雑さがあった。
【０００８】
しかしながら、特許文献２に開示されている投射型映像表示装置では、上記煩雑さに関しては、何ら考慮されていなかった。
【０００９】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その目的は、操作性に優れたプロジェクタ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、画像が形成される領域が第１の方向を長手方向とする長方形状の画像形成素子と；前記画像形成素子上の画像の拡大像を被投影面に投影する光学系と；前記被投影面に投影される画像として、長手方向が前記第１の方向に平行な第１投影画像、及び長手方向が前記第１の方向と異なる第２の方向に平行な第２投影画像のいずれかを選択するための選択手段と；前記選択手段での選択結果に応じて、前記被投影面に前記第１投影画像が投影されるときの倍率である第１倍率、及び前記被投影面に前記第２投影画像が投影されるときの倍率である第２倍率のいずれかに基づいて前記画像形成素子上の画像サイズを変更する処理装置と；を備え、前記第１倍率は、利用者が設定した倍率であり、前記第２倍率は、前記第２投影画像の長手方向が前記画像形成素子の画像が形成される領域の第２の方向いっぱいに表示される倍率であるプロジェクタ装置である。
【００１１】
これによれば、操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るプロジェクタ装置の使用形態を説明するための図（その１）である。
【図２】本発明の一実施形態に係るプロジェクタ装置の使用形態を説明するための図（その２）である。
【図３】プロジェクタ装置の構成を説明するための図（その１）である。
【図４】プロジェクタ装置の構成を説明するための図（その２）である。
【図５】主制御装置を説明するためのブロック図である。
【図６】照明系を説明するための図である。
【図７】レンズ系を説明するための図である。
【図８】横長画像倍率を説明するための図（その１）である。
【図９】横長画像倍率を説明するための図（その２）である。
【図１０】縦長画像倍率を説明するための図（その１）である。
【図１１】縦長画像倍率を説明するための図（その２）である。
【図１２】ＣＰＵの処理を説明するための図（その１）である。
【図１３】ＣＰＵの処理を説明するための図（その２）である。
【図１４】ＣＰＵの処理を説明するための図（その３）である。
【図１５】ＣＰＵの処理を説明するための図（その４）である。
【図１６】ＣＰＵの処理を説明するための図（その５）である。
【図１７】プロジェクタ装置の変形例を説明するための図である。
【図１８】図１７のプロジェクタ装置における主制御装置を説明するためのブロック図である。
【図１９】倍率演算装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１６に基づいて説明する。図１及び図２には、一実施形態に係るプロジェクタ装置１０００がテーブル面上に載置され、外部装置（例えば、パソコン）２０００の指示に基づいて、テーブル面を被投影面として画像を投影している様子が示されている。なお、以下では、被投影面において、画像の投影が可能な領域を「投影可能領域」と略述する。また、被投影面に投影される画像を「投影画像」という。また、被投影面における画像が投影されている領域を「画像投影領域」という。
【００１４】
なお、ここでは、ＸＹＺ３次元直交座標系において、テーブルが設置されている床面に直交する方向をＺ軸方向として説明する。また、プロジェクタ装置１０００は、テーブル面の−Ｘ側端部近傍に載置されているものとする。そこで、投影可能領域は、プロジェクタ装置１０００の＋Ｘ側に位置することとなる。
【００１５】
このプロジェクタ装置１０００は、一例として図３及び図４に示されるように、照明系１００、画像形成パネル２３０、レンズ系３００、２つの凹面鏡（２１０、４１０）、平面鏡４３０、主制御装置６００（図３及び図４では図示省略、図５参照）などを備えている。そして、それらは、筐体１０１０内に収容されている。
【００１６】
また、プロジェクタ装置１０００には、投影画像を時計回りに９０°回転させるためのボタン（以下では、「＋回転ボタン７１０」という）と、反時計回りに９０°回転させるためのボタン（以下では、「−回転ボタン７２０」という）とが設けられている。各回転ボタンがユーザによって押されると、主制御装置６００に通知されるようになっている。なお、これらの回転要求は、リモコンを用いて行えるようにしても良い。
【００１７】
また、プロジェクタ装置１０００は、デジタルズームの倍率をユーザが指定するための倍率入力装置７３０（図５参照）も有している。倍率入力装置７３０は、ユーザによって指定された倍率データを主制御装置６００に通知する。
【００１８】
また、プロジェクタ装置１０００は、画面サイズに応じて歪調整及びフォーカス調整が可能であり、装置外部から調整できるように、調整用のつまみが設けられている。
【００１９】
主制御装置６００は、一例として図５に示されるように、ＣＰＵ６１０、該ＣＰＵ６１０にて解読可能なコードで記述されたプログラム及び該プログラムを実行する際に用いられる各種データが格納されているフラッシュメモリ６２０、作業用のメモリであるＲＡＭ６３０、及び各種入出力インターフェース（図示省略）などを有し、外部装置２０００からの画像に関する情報に応じて、各部を統括的に制御する。
【００２０】
筐体１０１０には、被投影面に向かう光束が通過する開口が設けられている。この開口は、プロジェクタ装置１０００が未使用の際に、開口カバー（図示省略）によって覆われるようになっている。これにより、塵などが筐体１０１０内に侵入するのを防止している。
【００２１】
照明系１００は、一例として図６に示されるように、光源１０１、リフレクタ１０２、カラーホイール１０３、ホイール駆動装置１０４、ロッドインテグレータ１０５、照明光学系１０６などを有している。
【００２２】
光源１０１には、キセノンランプ、ハロゲンランプ、メタルハライドランプ、超高圧水銀ランプなどのランプ光源を用いることができる。なお、ＬＥＤ、ＬＤ、半導体レーザなどの固体光源を用いても良い。この光源１０１は、主制御装置６００の指示によって点灯される。
【００２３】
リフレクタ１０２は、光源１０１から射出された光束を集光する。
【００２４】
カラーホイール１０３は、赤、青、緑の各フィルタを有する円盤状部材であり、リフレクタ１０２からの光束の集光位置近傍に配置されている。
【００２５】
ホイール駆動装置１０４は、カラーホイール１０３を回転させるための装置である。ホイール駆動装置１０４は、主制御装置６００からの画像の色情報に応じて、該色情報に対応するフィルタをリフレクタ１０２からの光束が通過するように、カラーホイール１０３を回転させる。
【００２６】
ロッドインテグレータ１０５は、カラーホイール１０３を通過した光束の光量分布を均一にする。
【００２７】
照明光学系１０６は、ロッドインテグレータ１０５を介した光束を効率良く凹面鏡２１０に導く。すなわち、照明光学系１０６を通過した光束が、照明系１００から射出される光束である。
【００２８】
凹面鏡２１０は、照明系１００から射出された光束の光路上に配置され、該光束を集光する。
【００２９】
画像形成パネル２３０は、ここでは、マトリックス状に配置された複数のマイクロミラー、及び入射光に対する各マイクロミラーの傾斜角を個別に制御することができるミラー制御部などを有する、いわゆるデジタルマイクロミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いたパネルである。ミラー制御部は、主制御装置６００からの画像情報に応じて、各マイクロミラーの傾斜角を制御する。すなわち、複数のマイクロミラーがマトリックス状に配置されているミラー面に画像が形成されるということができる。
【００３０】
凹面鏡２１０からの光束は、画像形成パネル２３０を照明する。この照明光は、画像形成パネル２３０によって、画像情報に対応して変調される。そこで、画像形成パネル２３０で反射された光束は、画像形成パネル２３０上の画像から発せられた光束と考えることができる。ここでは、画像形成パネル２３０には、アスペクト比が４：３の横長画像が形成される。
【００３１】
レンズ系３００は、画像形成パネル２３０で反射された光束の光路上に配置され、画像形成パネル２３０で形成された画像を拡大する。
【００３２】
レンズ系３００は、一例として図７に示されるように、Ｚ軸方向に沿って配置された１１枚のレンズ（Ｌ１〜Ｌ１１）を含み、中間像を形成する。そして、レンズＬ５とレンズＬ６との間には、絞り部材ＳＴが設けられている。１１枚のレンズ及び絞り部材ＳＴは、所定の位置関係で鏡筒（図示省略）に保持されている。
【００３３】
また、レンズ系３００には、歪調整つまみ及びフォーカス調整つまみに連動して、対応する光学素子をＺ軸方向に移動させるためのいわゆるカム機構が搭載されている。
【００３４】
凹面鏡４１０は、レンズ系３００の＋Ｚ側に配置され、レンズ系３００によって形成された中間像をさらに拡大する。
【００３５】
平面鏡４３０は、凹面鏡４１０で反射された光束の光路上に配置され、該光束を被投影面に向けて反射する。
【００３６】
次に、主制御装置６００によって行われる画像処理について説明する。なお、デジタルズームの倍率設定は、まだ行われていないものとする。
【００３７】
ここでは、一例として、テーブル面は、Ｘ軸方向を長手方向、Ｙ軸方向を短手方向とする長方形状である。また、Ｙ軸方向を長手方向とする画像を「横長画像」といい、Ｘ軸方向を長手方向とする画像を「縦長画像」という。
【００３８】
ＣＰＵ６１０は、外部装置２０００から画像信号が入力されると、該画像信号に応じて照明系１００及び画像形成パネル２３０を制御する。ここでは、横長の画像が投影されるものとする。このとき、横長画像に対するデジタルズームの倍率は設定されていないので、ＣＰＵ６１０は、画像形成パネル２３０いっぱいに横長画像が形成されるように画像情報を調整し、画像形成パネル２３０に出力する。これにより、被投影面に横長画像が投影される。なお、ここで画像形成パネル２３０で形成された画像を、便宜上「横長基準画像」という。
【００３９】
このとき、一例として図８に示されるように、投影画像が被投影面よりも大きいと、ユーザは、投影画像が被投影面内に収まるように（図９参照）、倍率入力装置７３０を介して、デジタルズームの倍率を設定する。
【００４０】
ＣＰＵ６１０は、倍率入力装置７３０からデジタルズームの倍率データを受け取ると、該倍率データに応じて、画像形成パネル２３０に形成される画像が縮小されるように画像情報を調整し、画像形成パネル２３０に出力する。なお、ここでは、デジタルズームの倍率として、０．５５倍が設定されたものとする。
【００４１】
次に、＋回転ボタン７１０あるいは−回転ボタン７２０が押されると、ＣＰＵ６１０は、ユーザによって設定された横長の画像を投影するときのデジタルズームの倍率（ここでは、０．５５）を、横長画像に対するデジタルズームの倍率（以下では、便宜上、「横長画像倍率」と略述する）としてフラッシュメモリ６２０に格納する。
【００４２】
ここでは、縦長画像に対するデジタルズームの倍率は設定されていないので、ＣＰＵ６１０は、投影画像が時計回りあるいは反時計回りに９０°回転するとともに、画像形成パネル２３０いっぱいに縦長画像が形成されるように画像情報を調整し、画像形成パネル２３０に出力する。なお、ここで画像形成パネル２３０で形成された画像を、便宜上「縦長基準画像」という。
【００４３】
このとき、一例として図１０に示されるように、投影画像が被投影面よりも大きいと、ユーザは、投影画像が被投影面内に収まるように（図１１参照）、倍率入力装置７３０を介して、デジタルズームの倍率を設定する。
【００４４】
ＣＰＵ６１０は、倍率入力装置７３０からデジタルズームの倍率データを受け取ると、該倍率データに応じて、画像形成パネル２３０に形成される画像が縮小されるように画像情報を調整し、画像形成パネル２３０に出力する。このとき、ＣＰＵ６１０は、投影画像における最も−Ｘ側の辺（以下では、便宜上、「最近接画像辺」という）の位置が実質的に変動しないように画像を縮小する。なお、「実質的に変動しない」とは、投影画像のＸ軸方向の長さの１／５程度の位置ずれは許容範囲内であることを意味する。そして、ここでは、デジタルズームの倍率として、０．９５倍が設定されたものとする。
【００４５】
次に、＋回転ボタン７１０あるいは−回転ボタン７２０が押されると、ＣＰＵ６１０は、ユーザによって設定された縦長画像を投影するときのデジタルズームの倍率（ここでは、０．９５）を、縦長画像に対するデジタルズームの倍率（以下では、便宜上、「縦長画像倍率」と略述する）としてフラッシュメモリ６２０に格納する。
【００４６】
そして、ＣＰＵ６１０は、フラッシュメモリ６２０に格納されている横長画像倍率を読み出し、投影画像が時計回りあるいは反時計回りに９０°回転するとともに、画像形成パネル２３０に形成される画像が横長基準画像に対して０．５５倍となるように画像情報を調整し、画像形成パネル２３０に出力する。
【００４７】
次に、＋回転ボタン７１０あるいは−回転ボタン７２０が押されると、ＣＰＵ６１０は、フラッシュメモリ６２０に格納されている縦長画像倍率を読み出し、投影画像が時計回りあるいは反時計回りに９０°回転するとともに、画像形成パネル２３０に形成される画像が縦長基準画像に対して０．９５倍となるように画像情報を調整し、画像形成パネル２３０に出力する。
【００４８】
以降、ＣＰＵ６１０は、＋回転ボタン７１０あるいは−回転ボタン７２０が押される度に、フラッシュメモリ６２０に格納されている横長画像倍率あるいは縦長画像倍率を読み出し、投影画像が時計回りあるいは反時計回りに９０°回転するとともに、画像形成パネル２３０に形成される画像が、横長基準画像に対して０．５５倍、あるいは縦長基準画像に対して０．９５倍となるように画像情報を調整し、画像形成パネル２３０に出力する。
【００４９】
なお、ユーザは、倍率入力装置７３０を用いて横長画像倍率及び縦長画像倍率を変更することができる。そして、フラッシュメモリ６２０に格納されている横長画像倍率及び縦長画像倍率は、変更された横長画像倍率及び縦長画像倍率に更新される。
【００５０】
次に、一例として図１２に示されるように、上記テーブルのまわりを８人（Ａ〜Ｈ）の観察者が囲んで、プロジェクタ装置１０００からテーブル面に投影される画像を観察する場合について説明する。
【００５１】
（１）ＣＰＵ６１０は、外部装置からの画像信号を受け取ると、フラッシュメモリ６２０に格納されている横長画像倍率を読み出し、該横長画像倍率に応じて横長基準画像を縮小する画像処理を行う。そして、その画像処理の結果に基づいて画像形成パネル２３０を制御する。これにより、一例として図１３に示されるように、観察者Ａ及びＢに対して見やすい画像が投影される。そして、ＣＰＵ６１０は、投影モードとして、横長で＋Ｘ方向を上側とする画像が投影されていることを意味する「モード１」をＲＡＭ６３０に保存する。
【００５２】
（２）ここで、−回転ボタン７２０が押されると、ＣＰＵ６１０は、現在の投影モードをＲＡＭ６３０から読み出す。ここでは、現在の投影モードが「モード１」であるため、ＣＰＵ６１０は、フラッシュメモリ６２０に格納されている縦長画像倍率を読み出し、該縦長画像倍率に応じて縦長基準画像を縮小するとともに、該縮小された画像が、画像形成パネル２３０に形成されている画像に対して反時計回りに９０°回転するように画像処理を行う。そして、その画像処理の結果に基づいて画像形成パネル２３０を制御する。これにより、一例として図１４に示されるように、観察者Ｃ及びＤに対して見やすい画像が投影される。そして、ＣＰＵ６１０は、投影モードとして、縦長で＋Ｙ方向を上側とする画像が投影されていることを意味する「モード２」をＲＡＭ６３０に保存する。なお、このとき、最近接画像辺の位置が実質的に変動しないようにしている。
【００５３】
（３）次に、−回転ボタン７２０が押されると、ＣＰＵ６１０は、現在の投影モードをＲＡＭ６３０から読み出す。ここでは、現在の投影モードが「モード２」であるため、ＣＰＵ６１０は、フラッシュメモリ６２０に格納されている横長画像倍率を読み出し、該横長画像倍率に応じて横長基準画像を縮小するとともに、該縮小された画像が、画像形成パネル２３０に形成されている画像に対して反時計回りに９０°回転するように画像処理を行う。そして、その画像処理の結果に基づいて画像形成パネル２３０を制御する。これにより、一例として図１５に示されるように、観察者Ｅ及びＦに対して見やすい画像が投影される。そして、ＣＰＵ６１０は、投影モードとして、横長で−Ｘ方向を上側とする画像が投影されていることを意味する「モード３」をＲＡＭ６３０に保存する。
【００５４】
（４）さらに、−回転ボタン７２０が押されると、ＣＰＵ６１０は、現在の投影モードをＲＡＭ６３０から読み出す。ここでは、現在の投影モードが「モード３」であるため、ＣＰＵ６１０は、フラッシュメモリ６２０に格納されている縦長画像倍率を読み出し、該縦長画像倍率に応じて縦長基準画像を縮小するとともに、該縮小された画像が、画像形成パネル２３０に形成されている画像に対して反時計回りに９０°回転するように画像処理を行う。そして、その画像処理の結果に基づいて画像形成パネル２３０を制御する。これにより、一例として図１６に示されるように、観察者Ｇ及びＨに対して見やすい画像が投影される。そして、ＣＰＵ６１０は、投影モードとして、縦長で−Ｙ方向を上側とする画像が投影されていることを意味する「モード４」をＲＡＭ６３０に保存する。
【００５５】
（５）続いて、−回転ボタン７２０が押されると、ＣＰＵ６１０は、現在の投影モードをＲＡＭ６３０から読み出す。ここでは、現在の投影モードが「モード４」であるため、ＣＰＵ６１０は、フラッシュメモリ６２０に格納されている横長画像倍率を読み出し、該横長画像倍率に応じて横長基準画像を縮小するとともに、該縮小された画像が、画像形成パネル２３０に形成されている画像に対して反時計回りに９０°回転するように画像処理を行う。そして、その画像処理の結果に基づいて画像形成パネル２３０を制御する。これにより、観察者Ａ及びＢに対して見やすい画像が投影される（図１３参照）。そして、ＣＰＵ６１０は、投影モードとして、「モード１」をＲＡＭ６３０に保存する。
【００５６】
（６）ここで、＋回転ボタン７１０が押されると、ＣＰＵ６１０は、現在の投影モードをＲＡＭ６３０から読み出す。ここでは、現在の投影モードが「モード１」であるため、ＣＰＵ６１０は、フラッシュメモリ６２０に格納されている縦長画像倍率を読み出し、該縦長画像倍率に応じて縦長基準画像を縮小するとともに、該縮小された画像が、画像形成パネル２３０に形成されている画像に対して時計回りに９０°回転するように画像処理を行う。そして、その画像処理の結果に基づいて画像形成パネル２３０を制御する。これにより、観察者Ｇ及びＨに対して見やすい画像が投影される（図１６参照）。そして、ＣＰＵ６１０は、投影モードとして、「モード４」をＲＡＭ６３０に保存する。
【００５７】
（７）このように、−回転ボタン７２０あるいは＋回転ボタン７１０が押される度に、投影画像は、横長画像→縦画像長→横長画像→縦長画像→・・・・・・となる。そして、横長画像のときは横長画像倍率に応じて横長基準画像の画像サイズが縮小され、縦長画像のときは縦長画像倍率に応じて縦長基準画像の画像サイズが縮小される。従って、最初に被投影面の大きさに合わせて横長画像倍率と縦長画像倍率を設定しておけば、−回転ボタン７２０あるいは＋回転ボタン７１０を押すだけで、最適な画像サイズの投影画像を得ることができる。
【００５８】
ところで、ＣＰＵ６１０は、上記「モード１」あるいは「モード３」のときに、ユーザが倍率入力装置７３０を用いてデジタルズームの倍率を変更すると、次に−回転ボタン７２０あるいは＋回転ボタン７１０が押されたときに、フラッシュメモリ６２０に格納されている横長画像倍率を、該変更された倍率に更新する。
【００５９】
また、ＣＰＵ６１０は、上記「モード２」あるいは「モード４」のときに、ユーザが倍率入力装置７３０を用いてデジタルズームの倍率を変更すると、次に−回転ボタン７２０あるいは＋回転ボタン７１０が押されたときに、フラッシュメモリ６２０に格納されている縦長画像倍率を、該変更された倍率に更新する。
【００６０】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係るプロジェクタ装置１０００では、＋回転ボタン７１０と−回転ボタン７２０とから本発明の選択手段が構成されている。また、主制御装置６００によって本発明の処理装置が構成されている。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態に係るプロジェクタ装置１０００によると、照明系１００、画像形成パネル２３０、レンズ系３００、２つの凹面鏡（２１０、４１０）、平面鏡４３０、主制御装置６００、＋回転ボタン７１０、−回転ボタン７２０などを備えている。
【００６２】
そして、主制御装置６００は、ＣＰＵ６１０、フラッシュメモリ６２０、ＲＡＭ６３０などを有している。
【００６３】
ＣＰＵ６１０は、−回転ボタン７２０が押されると画像形成パネル２３０に形成されている画像を反時計回りに９０°回転させ、＋回転ボタン７１０が押されると画像形成パネル２３０に形成されている画像を時計回りに９０°回転させる。そして、ＣＰＵ６１０は、投影画像が横長になるときは、フラッシュメモリ６２０に格納されている横長画像倍率に応じて画像形成パネル２３０に形成される画像の画像サイズを縮小し、投影画像が縦長になるときは、フラッシュメモリ６２０に格納されている縦長画像倍率に応じて画像形成パネル２３０に形成される画像の画像サイズを縮小する。
【００６４】
この場合、ユーザは、−回転ボタン７２０あるいは＋回転ボタン７１０を押すだけで、自分にとって最も見やすい投影画像を得ることができる。
【００６５】
そこで、プロジェクタ装置の投影サイズよりも被投影面が小さく、かつ投影画像を縦横切り替える場合であっても、その都度倍率を調整する必要はない。すなわち、操作性良く常に適切な投影画像を得ることができる。
【００６６】
なお、上記実施形態において、プロジェクタ装置１０００は、一例として図１７に示されるように、被投影面を撮像するカメラ５５０を有しても良い。この場合、主制御装置６００は、図１８に示されるように、カメラ５５０からの撮像データに基づいて、横長画像倍率及び縦長画像倍率を演算する倍率演算装置６４０を有することにより、前記倍率入力装置７３０が不要となる。そして、ユーザが横長画像倍率及び縦長画像倍率を設定する手間を省くことができる。
【００６７】
ところで、カメラ５５０は、被投影面及び投影画像を近距離から撮影しなければならないため、魚眼レンズのような広角レンズを備えたカメラであることが好ましい。なお、被投影面を抽出する際には、室内灯のみで撮影しても良いし、全体が白色の画像を投影して撮影しても良い。
【００６８】
倍率演算装置６４０での処理について、図１９を用いて説明する。図１９のフローチャートは、倍率演算装置６４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。
【００６９】
最初のステップＳ４０１では、カメラ５５０の撮像データを取得する。
【００７０】
次のステップＳ４０３では、撮像データにおける画像のひずみを補正する。
【００７１】
次のステップＳ４０５では、被投影面のエッジを抽出する。ここでは、テーブルにおける＋Ｘ側の辺、＋Ｙ側の辺、−Ｙ側の辺が抽出される。
【００７２】
次のステップＳ４０７では、抽出されたエッジから、被投影面の形状及び大きさを演算する。
【００７３】
次のステップＳ４０９では、被投影面の形状及び大きさから、投影可能領域を演算する。なお、投影可能領域は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向を辺とする四角形状の領域であり、被投影面に含まれるとともに、その−Ｘ側の辺が最近接画像辺の位置とほぼ一致している。
【００７４】
次のステップＳ４１１では、投影可能領域に基づいて、横長画像倍率を算出する。ここで算出された横長画像倍率は、ＣＰＵ６１０を介してフラッシュメモリ６２０に格納される。
【００７５】
次のステップＳ４１３では、投影可能領域に基づいて、縦長画像倍率を算出する。ここで算出された縦長画像倍率は、ＣＰＵ６１０を介してフラッシュメモリ６２０に格納される。
【００７６】
なお、上記実施形態では、選択手段として＋回転ボタン７１０と−回転ボタン７２０が設けられる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、＋回転ボタン７１０及び−回転ボタン７２０のいずれかが設けられていても良い。
【００７７】
また、上記実施形態において、ＣＰＵ６１０によるプログラムに従う処理の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全てをハードウェアによって構成することとしても良い。
【００７８】
また、上記実施形態では、選択手段によって投影画像が９０°毎に回転される場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、投影画像が３０°毎に回転されても良いし、６０°毎に回転されても良いし、１２０°毎に回転されても良い。
【００７９】
また、上記実施形態において、凹面鏡４１０で反射された光束が、被投影面に向かっても良い。この場合は、前記平面鏡４３０は不要である。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
以上説明したように、本発明のプロジェクタ装置によれば、操作性を向上させるのに適している。
【符号の説明】
【００８１】
１００…照明系、２１０…凹面鏡、２３０…画像形成パネル（画像形成素子）、３００…レンズ系（光学系の一部）、４１０…凹面鏡（光学系の一部）、４３０…平面鏡（光学系の一部）、５５０…カメラ（撮像装置）、６００…主制御装置、６１０…ＣＰＵ（処理装置）、６２０…フラッシュメモリ（メモリ）、６４０…倍率演算装置、７１０…＋回転ボタン（第１操作部）、７２０…−回転ボタン（第２操作部）、７３０…倍率入力装置（倍率調整手段）、１０００…プロジェクタ装置、１０１０…筐体、２０００…外部装置。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８２】
【特許文献１】特開２００８−２５０２８１号公報
【特許文献２】特開２００５−１４８５９５号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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