(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固体撮像素子と、
前記固体撮像素子の撮像面を保護するカバーガラスと、
前記固体撮像素子と前記カバーガラスとの間に形成される密閉空間と、
前記密閉空間を加熱可能に設けられたヒータと、
前記密閉空間を外部空間に連通する通気孔と、
前記通気孔に設けられ閉弁時に前記密閉空間の密閉状態を維持し、前記ヒータの加熱時に開弁して前記密閉状態を開放する弁部材と、
前記固体撮像素子による撮像フレームと撮像フレームの間の非撮影期間において前記ヒータにより前記密閉空間を加熱させる加熱制御部と、を備える撮像装置。
【請求項２】
外側レンズと、
内側レンズと、
前記外側レンズと前記内側レンズとの間に形成される密閉空間と、
前記密閉空間を加熱可能に設けられたヒータと、
前記密閉空間を外部空間に連通する通気孔と、
前記通気孔に設けられ閉弁時に前記密閉空間の密閉状態を維持し、前記ヒータの加熱時に開弁して前記密閉状態を開放する弁部材と、
撮像フレームと撮像フレームの間の非撮影期間において前記ヒータにより前記密閉空間を加熱させる加熱制御部と、を備える撮像装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の撮像装置であって、
前記密閉空間に設けられる湿度センサと、
前記湿度センサの検出信号に応じて前記ヒータの通電制御を行う制御部とを備える撮像装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置であって、
前記弁部材の弁体が形状記憶材料で形成される撮像装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の撮像装置が内視鏡スコープ先端部に設けられる電子内視鏡装置。
【請求項６】
固体撮像素子と、前記固体撮像素子の撮像面を保護するカバーガラスと、前記固体撮像素子と前記カバーガラスとの間に形成される密閉空間と、前記密閉空間を加熱可能に設けられたヒータと、前記密閉空間を外部空間に連通する通気孔とが設けられた撮像装置の結露除去方法であって、
前記密閉空間内に結露が生じたとき、前記撮像装置による撮像フレームと撮像フレームの間の非撮影期間において前記ヒータに通電して前記密閉空間を加熱すると共に、前記通気孔を塞ぎ前記密閉空間の密閉状態を維持している弁部材を開弁して前記密閉状態を開放する撮像装置の結露除去方法。
【請求項７】
外側レンズと、内側レンズと、前記外側レンズと前記内側レンズとの間に形成される密閉空間と、前記密閉空間を加熱可能に設けられたヒータと、前記密閉空間を外部空間に連通する通気孔とを備える撮像装置の結露除去方法であって、
前記密閉空間内に結露が生じたとき、前記撮像装置による撮像フレームと撮像フレームの間の非撮影期間において前記ヒータに通電して前記密閉空間を加熱すると共に、前記通気孔を塞ぎ前記密閉空間の密閉状態を維持している弁部材を開弁して前記密閉状態を開放する撮像装置の結露除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラや電子内視鏡装置等の撮像装置に係り、特に、密閉空間内の結露を除去する機構を設けた撮像装置，電子内視鏡装置及びその結露除去方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の撮像装置には、様々な密閉空間が形成される。例えば、撮影レンズは、複数枚のレンズを組み合わせて構成され、湿気や塵埃等が侵入しないようにレンズ筐体内に密閉される。また、撮像素子は、パッケージやカバーガラス等で側面や前面を覆い、撮像面（受光面）を密閉空間としている。
【０００３】
密閉空間には、製造時に湿気が閉じ込められてしまうことがある。また、経年的に、接着面に用いた接着材の薄い膜を通して湿気が密閉空間内に浸入してくる。密閉空間内の湿気が多くなると、撮像装置の使用環境条件によって、密閉空間内に結露が生じ、撮像画像の品質を劣化させてしまう。
【０００４】
この結露を除去するため、例えば下記特許文献１記載の従来技術では、撮像素子前面に形成されている密閉空間を外部から仕切るカバーガラスに、ヒータを取り付けている。そして、結露が生じたとき、密閉空間をヒータで加熱し、結露を蒸発させる様にしている。
【０００５】
しかし、この従来技術では、密閉空間に発生した結露を蒸発させることはできるが、密閉空間内の水分を除去するものではないため、密閉空間内の電気接続端子に錆が発生してしまう虞がある。
【０００６】
また、下記の特許文献２，３に記載の従来技術では、密閉空間が形成されないように、内外を連通する通気孔を設けている。通気孔を設けることで、カバーガラス等の結露を防止することができる。しかし、通気孔が存在するために、逆に、外部空間から高湿の空気が内部空間に浸入してしまい、これが内部空間に接する金属部品や電気接続端子等の信頼性を劣化させてしまう虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３―１１００４０号公報
【特許文献２】特開２０００―１４７３９１号公報
【特許文献３】特開２０１０―１７７３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、外部空間から高湿の空気が内部空間に侵入することを防止すると共に内部空間の曇り（結露）を除去できる機構を備える撮像装置，電子内視鏡装置及びその結露除去方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の撮像装置は、固体撮像素子と、前記固体撮像素子の撮像面を保護するカバーガラスと、前記固体撮像素子と前記カバーガラスとの間に形成される密閉空間と、前記密閉空間を加熱可能に設けられたヒータと、前記密閉空間を外部空間に連通する通気孔と、前記通気孔に設けられ閉弁時に前記密閉空間の密閉状態を維持し、前記ヒータの加熱時に開弁して前記密閉状態を開放する弁部材と、前記固体撮像素子による撮像フレームと撮像フレームの間の非撮影期間において前記ヒータにより前記密閉空間を加熱させる加熱制御部と、を備えるものである。
本発明の撮像装置は、外側レンズと、内側レンズと、前記外側レンズと前記内側レンズとの間に形成される密閉空間と、前記密閉空間を加熱可能に設けられたヒータと、前記密閉空間を外部空間に連通する通気孔と、前記通気孔に設けられ閉弁時に前記密閉空間の密閉状態を維持し、前記ヒータの加熱時に開弁して前記密閉状態を開放する弁部材と、撮像フレームと撮像フレームの間の非撮影期間において前記ヒータにより前記密閉空間を加熱させる加熱制御部と、を備えるものである。
【００１０】
本発明の撮像装置の結露除去方法は、固体撮像素子と、前記固体撮像素子の撮像面を保護するカバーガラスと、前記固体撮像素子と前記カバーガラスとの間に形成される密閉空間と、前記密閉空間を加熱可能に設けられたヒータと、前記密閉空間を外部空間に連通する通気孔とが設けられた撮像装置の結露除去方法であって、前記密閉空間内に結露が生じたとき、前記撮像装置による撮像フレームと撮像フレームの間の非撮影期間において前記ヒータに通電して前記密閉空間を加熱すると共に、前記通気孔を塞ぎ前記密閉空間の密閉状態を維持している弁部材を開弁して前記密閉状態を開放するものである。
本発明の撮像装置の結露除去方法は、外側レンズと、内側レンズと、前記外側レンズと前記内側レンズとの間に形成される密閉空間と、前記密閉空間を加熱可能に設けられたヒータと、前記密閉空間を外部空間に連通する通気孔とを備える撮像装置の結露除去方法であって、前記密閉空間内に結露が生じたとき、前記撮像装置による撮像フレームと撮像フレームの間の非撮影期間において前記ヒータに通電して前記密閉空間を加熱すると共に、前記通気孔を塞ぎ前記密閉空間の密閉状態を維持している弁部材を開弁して前記密閉状態を開放するものである。
【００１１】
本発明の電子内視鏡装置は、上記の撮像装置を内視鏡スコープ先端部に設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、密閉空間内に結露が発生して曇った場合、内部空間を加熱して結露を蒸発させると共に密閉空間を解除して外部空間に連通させるため、高湿湿分が外部空間に排除され、密閉空間内の湿度を低下させ低湿状態を保つことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る内視鏡システム（電子内視鏡装置）の全体システム構成図
【図２】図１に示す内視鏡スコープの先端面を示す正面図
【図３】図１に示す内視鏡システムの制御ブロック図
【図４】図１に示す内視鏡スコープの先端部に内蔵する撮像モジュールの断面図
【図５】図４に示す撮像モジュールの概略上面図
【図６】本発明の第２実施形態に係る内視鏡システムの制御ブロック図
【図７】本発明の第２実施形態に係る内視鏡スコープ先端部の対物光学系の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態に係る電子内視鏡装置のシステム構成図である。本実施形態の電子内視鏡装置（内視鏡システム）１０は、内視鏡スコープ１２と、本体装置を構成するプロセッサ装置１４及び光源装置１６とから構成される。
【００１６】
内視鏡スコープ１２は、患者（被検体）の体腔内に挿入される可撓性の挿入部２０と、挿入部２０の基端部分に連設された手元操作部２２と、プロセッサ装置１４及び光源装置１６に接続されるユニバーサルコード２４とを備えている。
【００１７】
挿入部２０の先端には先端部２６が連設され、先端部２６内に、体腔内撮影用の撮像モジュール５４（図３，図４参照）が内蔵される。先端部２６の後方には、複数の湾曲駒を連結した湾曲部２８が設けられている。湾曲部２８は、手元操作部２２に設けられたアングルノブ３０が操作されたとき、挿入部２０内に挿設されたワイヤが押し／引きされ、上下左右方向に湾曲動作する。これにより、先端部２６が体腔内で所望の方向に向けられる。
【００１８】
ユニバーサルコード２４の基端にはコネクタ３６が設けられている。コネクタ３６は、複合タイプのものであり、プロセッサ装置１４に接続される他、光源装置１６にも接続される。
【００１９】
プロセッサ装置１４は、ユニバーサルコード２４内に挿通されたケーブルを介して内視鏡スコープ１２に給電を行い、固体撮像素子５８（図３，図４参照）の駆動を内視鏡スコープ１２内のＣＰＵ８０を介して制御すると共に、固体撮像素子５８からケーブルを介して伝送された撮像信号を受信し、受信した撮像信号に各種信号処理を施して画像データに変換する。
【００２０】
プロセッサ装置１４で変換された画像データは、プロセッサ装置１４にケーブル接続されたモニタ３８に内視鏡撮影画像（観察画像）として表示される。また、プロセッサ装置１４は、コネクタ３６を介して光源装置１６とも電気的に接続され、光源装置１６を含め内視鏡システム１０の動作を統括的に制御する。
【００２１】
図２は、内視鏡スコープ１２の先端部２６の先端面２６ａを示した正面図である。図２に示すように、先端部２６の先端面２６ａには、観察窓４０と、照明窓４２と、鉗子出口４４と、送気・送水用ノズル４６が設けられている。
【００２２】
観察窓４０は、先端面２６ａの中央且つ片側に偏心して配置されている。照明窓４２は、観察窓４０を中心に対称な位置に２個配され、体腔内の被観察部位に光源装置１６からの照明光を照射する。
【００２３】
鉗子出口４４は、挿入部２０内に配設された図示省略の鉗子チャンネルに接続され、操作部２２に設けられた鉗子口３４（図１参照）に連通している。鉗子口３４には、注射針や高周波メスなどが先端に配された各種処置具が挿通され、各種処置具の先端が鉗子出口４４から体腔内に出される。
【００２４】
送気・送水用ノズル４６は、手元操作部２２に設けられた送気・送水ボタン３２（図１参照）の操作に応じて、光源装置１６に内蔵された送気・送水装置から供給される洗浄水や空気を、観察窓４０や体腔内に向けて噴射する。
【００２５】
図３は、電子内視鏡装置１０の制御系を示したブロック図である。内視鏡スコープ１２の先端部２６には、撮像モジュール５４が内蔵される。撮像モジュール５４は、本実施形態では、ＣＣＤ型やＣＭＯＳ型等の固体撮像素子５８と、その周辺回路を備える。周辺回路は、アナログ信号処理回路（ＡＦＥ：アナログフロントエンド）５１と、ＴＧ（タイミングジェネレータ）５２とを備える。
【００２６】
撮像モジュール５４には、詳細は図４で後述する様に、弁部材５５と、ヒータ５６と、湿度センサ５７とが設けられている。
【００２７】
内視鏡スコープ１２の先端部２６には、撮像モジュール５４の他に、固体撮像素子５８の撮像面に被写体光を観察窓４０を通して集光する対物光学系５０と、内視鏡スコープ１２を統括制御するＣＰＵ８０とが設けられている。ＣＰＵ８０は、湿度センサ５７の検出データを取り込み、ヒータ５６の通電制御と弁部材５５の開閉制御を行う。また、手元操作部２２に結露除去スイッチを設けておき、そのオンオフ信号をＣＰＵ８０に伝送する構成とする。
【００２８】
ＴＧ５２は、ＣＰＵ８０の制御に基づき、固体撮像素子５８の駆動パルス（垂直／水平走査パルス、リセットパルス等）とＡＦＥ５１用の同期パルスとを発生する。固体撮像素子５８は、ＴＧ５２から入力される駆動パルスにより駆動され、対物光学系５０を介して固体撮像素子５８の撮像面に結像された光学像を光電変換して撮像信号として出力する。
【００２９】
固体撮像素子５８の撮像面には、多数の画素（図示省略）がマトリクス状に配置されており、各画素にはそれぞれフォトセンサ（光電変換素子）が設けられている。固体撮像素子５８の撮像面に入射した光は各画素のフォトセンサに電荷として蓄積される。そして、垂直走査回路及び水平走査回路（いずれも図示省略）による垂直方向と水平方向の走査によって、各画素のフォトセンサに蓄積された信号電荷量は画素信号として順次読み出され、所定のフレームレートで出力される。
【００３０】
固体撮像素子５８は、複数の色セグメントからなるカラーフィルタ（例えば、ベイヤ配列の原色カラーフィルタ）を備えた単板カラー撮像方式の固体撮像素子である。固体撮像素子５８の各フォトセンサの蓄積電荷を撮像信号として読み出す信号読出回路の構成は従来周知であり、例えば３トランジスタ構成や４トランジスタ構成などの一般的な構成を適用することが可能であり、ここでは説明を省略する。
【００３１】
ＡＦＥ５１は、相関二重サンプリング（ＣＤＳ）回路と、自動ゲイン回路（ＡＧＣ）と、Ａ／Ｄ変換器とにより構成されている。ＣＤＳ回路は、固体撮像素子５８から出力される撮像信号に対して相関二重サンプリング処理を施し、固体撮像素子５８で生じるリセット雑音及びアンプ雑音の除去を行う。
【００３２】
ＡＧＣは、ＣＤＳ回路によりノイズ除去が行われた撮像信号を、ＣＰＵ８０から指定されたゲイン（増幅率）で増幅する。Ａ／Ｄ変換器は、ＡＧＣにより増幅された撮像信号を、所定のビット数のデジタル信号に変換して出力する。ＡＦＥ５１でデジタル化されて出力された撮像信号（デジタル撮像信号）は、ケーブルを通してプロセッサ装置１４に入力される。
【００３３】
プロセッサ装置１４は、ＣＰＵ８２と、ＲＯＭ８４と、ＲＡＭ８５と、画像処理回路（ＤＳＰ）８６と、表示制御回路８８とを備えて構成される。
【００３４】
ＣＰＵ８２は、プロセッサ装置１４内の各部を制御するとともに、内視鏡スコープ１２内のＣＰＵ８０や、後述する光源装置１６内のＣＰＵ１０４と通信を行い、電子内視鏡装置１０の全体を統括的に制御する。ＲＯＭ８４には、プロセッサ装置１４の動作を制御するための各種プログラムや制御用データ等が予め格納されている。また、ＲＡＭ８５には、ＣＰＵ８２により実行されるプログラムやデータなどが一時記憶される。
【００３５】
ＤＳＰ８６は、ＣＰＵ８２の制御に基づき、ＡＦＥ５１から入力された撮像信号に対し、色補間，色分離，色バランス調整，ガンマ補正，画像強調処理等を施し、画像データを生成する。
【００３６】
ＤＳＰ８６から出力された画像データは表示制御回路８８に入力され、表示制御回路８８は、ＤＳＰ８６から入力された画像データを、モニタ３８に対応した信号形式に変換しモニタ３８の画面に表示させる。
【００３７】
プロセッサ装置１４の操作部９０は、固体撮像素子５８の動作モードを選択し又は切り替えるためのモード切替ボタンや、その他ユーザの指示入力を受け付ける各種ボタンが設けられている。
【００３８】
光源装置１６は、主光源１００と、主光源駆動回路１０１と、特殊光光源１０２と、特殊光源駆動回路１０３と、ＣＰＵ１０４と、合波部１０５とを備えて構成される。ＣＰＵ１０４は、プロセッサ装置１４のＣＰＵ８２と通信を行い、主光源駆動回路１０１，特殊光源駆動回路１０３の制御を行う。
【００３９】
主光源１００は白色光を発光し、特殊光光源１０２は、例えば４２０ｎｍを中心とする狭帯域の特殊光を発光する。白色光または特殊光は、合波部１０５を通ってライトガイド１２０の入射端１２０ｂに出射される。
【００４０】
上記のように構成された電子内視鏡装置１０で体腔内を観察する際には、内視鏡スコープ１２と、プロセッサ装置１４と、光源装置１６と、モニタ３８の電源をオンにする。そして、内視鏡スコープ１２の挿入部２０を体腔内に挿入し、光源装置１６からの照明光で体腔内を照明しながら、固体撮像素子５８により撮像される体腔内の動画像をモニタ３８で観察することになる。
【００４１】
図４は、内視鏡スコープ１２の先端部２６に内蔵される撮像モジュール５４の断面図を示す図である。撮像モジュール５４は、矩形の平板状に形成された固体撮像素子５８を載置する第１基板６０と、第１基板６０の上に貼り合わされ固体撮像素子５８を通す矩形孔６１ａが形成された第２基板６１と、第１基板６０の背面側に貼り合わされ電子部品６２等が搭載された第３基板６３と、第２基板６１の上に貼り合わされ固体撮像素子５８より大きめの矩形孔６４ａが形成された第４基板６４とを備える。
【００４２】
第４基板６４の表面は、固体撮像素子５８の表面とほぼ同一面となる高さに形成されており、第４基板６４の電気接続端子と固体撮像素子５８の電気接続端子とがボンディングワイヤ６５で接続されている。
【００４３】
第４基板６４の上には、第４基板６４の矩形孔より更に大きめの矩形孔６６ａが設けられた第５基板６６が貼り合わされている。そして、第５基板６６の上に、その矩形孔を塞ぐ様に、カバーガラス６７が気密状態で貼り合わされる。この第５基板６６に、内視鏡スコープ１２内に挿通される信号線のケーブル６８が電気接続される。
【００４４】
以上の構成により、固体撮像素子５８の撮像面（受光面）の前面に密閉空間６９が形成される。そして、カバーガラス６７の表面上に、直角プリズム７０が固定され、直角プリズム７０の前部に対物光学系５０が設けられる。これにより、図２の観察窓４０を通して入射してきた被写体光は対物光学系５０で集光され、直角プリズム７０で光路が直角に折れ曲がり、カバーガラス６７を通して固体撮像素子５８の受光面に入射する。
【００４５】
図５は、撮像モジュール５４の概略上面図である。固体撮像素子５８は、外周部が、第５基板６６の矩形孔６６ａで囲まれた状態となっており、その上面が、カバーガラス６７により気密，液密に覆われている。この状態のままだと、密閉空間６９のままとなり、カバーガラス６７の裏面（固体撮像素子５８側の面）に結露が生じる虞がある。
【００４６】
そこで、本実施形態の撮像モジュール５４では、図５に示す様に、第５基板６６の一部に、密閉空間６９を解除し外部空間７２に連通する通気孔７１を設け、且つ、この通気孔７１を、図３の弁部材５５で開閉可能に閉塞する構成をとっている。
【００４７】
そして、更に、本実施形態の撮像モジュール５４では、カバーガラス６７の裏面に発熱抵抗体でなる透明膜（図３のヒータ）５６を設け、ＣＰＵ８０からの指示により通電してカバーガラス６７を加熱できる様になっている。また、密閉空間６９内の任意の箇所の邪魔にならない箇所に、湿度センサ５７を設け、その検出信号をＣＰＵ８０に伝送する様になっている。
【００４８】
弁部材５５は、ＣＰＵ８０からの指示により開閉するマイクロ弁である。例えば、弁体を形状記憶合金や形状記憶ゴム等で形成し、これに接触配置或いは近接配置したヒータに通電して加熱することで、元の形状に戻し開弁させる。このヒータとして、カバーガラス６７に設けたヒータ５６を兼用させる構成としても良い。あるいは、ヒータは設けずに、動作中に温度上昇する固体撮像素子５８の温度を形状記憶部材が検知して弁体形状を変え、開弁する構成としても良い。
【００４９】
以上の構成を備える実施形態の撮像モジュール５４において、固体撮像素子５８で被写体画像を撮像中に密閉空間６９内に結露が発生したとする。
【００５０】
この様な状態になったとき、湿度センサ５７は高湿度状態を検知するため、その検出信号をＣＰＵ８０に伝送する。ＣＰＵ８０は、高湿度状態を検知すると、ヒータ５６に通電してカバーガラス６７の温度を上昇させて結露を蒸発させ、カバーガラス６７の曇り状態を解消する。これにより、撮像画像の品質は向上する。
【００５１】
これと同時に、ＣＰＵ８０は、弁部材５５に開弁指示を出し、通気孔７１を外部空間７２と連通させる。密閉空間６９で結露が蒸発すると、内部圧力は上昇する。このとき、通気孔７１が開放されると、空間６９内の高湿な空気は通気孔７１から外部に排出されることになる。
【００５２】
固体撮像素子５８の空間６９の湿度が低下すると、ＣＰＵ８０はヒータ５６への通電を止めさせ、同時に、弁部材５５に閉弁指令つまり弁部材付属ヒータへの通電停止指令を出す。これにより、固体撮像素子５８の空間６９は密閉空間６９に復帰し、ヒータ５６への通電停止により、撮像モジュール５４の温度も低下する。これにより、密閉空間６９は、低湿状態となる。
【００５３】
密閉空間６９が低湿状態に維持されるため、固体撮像素子５８の上部側に樹脂で形成されているマイクロレンズ（トップレンズ）やカラーフィルタ等が経年的に湿分で劣化してしまう速度を遅くすることも可能になる。
【００５４】
以上説明した様に、結露が生じた場合、結露をヒータで蒸発させるときだけ通気孔７１を開通させて高湿空気を密閉空間６９から排出し、結露が解消したとき空間６９を密閉状態に復帰させるため、固体撮像素子５８の空間６９を清浄状態に保ちながら、結露除去を図ることが可能となる。
【００５５】
尚、上述した実施形態では、湿度センサ５７を設け、湿度センサ５７の検出信号に応じてＣＰＵ８０がヒータ５６や弁部材５５を制御した。しかし、湿度センサを設けずに、例えば内視鏡操作者による操作部２２からの指示に基づいてＣＰＵ８０がヒータへの発熱指示を出す様にしても良い。そして、このヒータ５６の発熱に応じて、あるいは固体撮像素子５８の発熱に応じて、弁部材５５が自動的に形状を変化させ、開弁，閉弁を自動的に行う様にしても良い。
【００５６】
また、上述した実施形態では、結露が生じたとき、ヒータ５６や弁部材付属ヒータへの通電を指示して発熱させるのであるが、ヒータを発熱させると、これが固体撮像素子５８の暗電流を増加させる虞がある。このため、発熱指示のタイミングは、固体撮像素子５８の非撮影中が好ましい。
【００５７】
密閉空間６９内の湿度は、密閉状態が維持されれば低湿度状態を保つため、上記のヒータ５６への通電動作や弁部材５５の開弁動作を頻繁に行う必要はない。しかし、経年的に接着材膜（カバーガラス６７と第５基板６６との間の接着面）を通して湿分が密閉空間６９内に浸入してくるため、密閉空間６９内の湿度が所定湿度以上に上昇したときだけ、上記動作を行えば済む。
【００５８】
また、撮影中すなわち被写体画像の観察中に結露が生じた場合には、固体撮像素子５８による動画像撮影のフレームレートを落とし、撮像フレーム間の非撮影時に発熱指示，開弁指示を出せば良い。
【００５９】
なお、ヒータ５６をカバーガラス６７に設けた実施形態を説明したが、直角プリズム７０など他の箇所にヒータ５６を設け、カバーガラス６７まで熱伝導で温度を上昇させる構成としても良い。
【００６０】
図６は、本発明の第２の実施形態に係る電子内視鏡装置の制御系を示したブロック図である。図３の第１実施形態では、弁部材５５，ヒータ５６，湿度センサ５７を固体撮像素子５８の密閉空間６９の周りに設けた。これに対し、本実施形態では、対物光学系５０の密閉空間に弁部材５５，ヒータ５６，湿度センサ５７を設け、第１実施形態と同様に、結露除去を図っている。図６の実施形態は、弁部材５５，ヒータ５６，湿度センサ５７を設ける位置が図３の第１実施形態と異なるだけである。
【００６１】
図７は、弁部材５５，ヒータ５６，湿度センサ５７を設けた対物光学系の断面図である。直角プリズム７０の被写体光入射方向に設けられた対物光学系５０は、図示の例では、レンズ鏡筒７３内に、図２の観察窓４０の位置から順に、第１レンズ７４，第２レンズ７５，第３レンズ７６が設けられている。
【００６２】
第１レンズ７４と、第２レンズ７５とは近接して設けられる。しかし、第１レンズ７４の背面形状と、第２レンズ７５の表面形状とは異なることが多いため、両者間に密閉空間７７が形成される。
【００６３】
第１レンズ７４には、送気・送水ノズル４６から洗浄液が噴射される。第１レンズ７４はレンズ鏡筒７３に接着材を用いて密着固定されるが、第１実施形態と同様に、湿分が密閉空間７７内に浸入するのを防ぐことは困難である。
【００６４】
また、固体撮像素子５８の動作中は、固体撮像素子５８は発熱し、この熱伝導を受けて対物光学系５０の温度も高温になる。このとき、第１レンズ７４に対し洗浄液がノズル４６から噴射されると、第１レンズ７４だけが低温になる。つまり、密閉空間７７内で温度差が生じ、第１レンズ７４の裏面（第２レンズ７５側）に結露が生じる虞がある。
【００６５】
そこで、本実施形態では、レンズ鏡筒７３の周壁部に、軸方向に平行な細い貫通孔７８を設け、密閉空間７７と、対物光学系５０の背部空間７９とを連通する。この背部空間７９は、第３レンズ７６によるピント調整用のスペースになっている。
【００６６】
そして、レンズ鏡筒７３の外周囲を、シート状のフィルタヒータ５６で覆うと共に、密閉空間７７内の邪魔にならない箇所に、湿度センサ５７を取り付ける。更に、背部空間７９と外部空間７２（内視鏡スコープ１２内の内部空間である。）とを連通する通気孔７１をレンズ鏡筒７３に設け、この通気孔７１に、第１実施形態と同様に、弁部材５５を取り付ける。
【００６７】
斯かる構成により、密閉空間７７内に結露が生じると、湿度センサ５７がこれを検出し、ＣＰＵ８０に通知する。これを知ったＣＰＵ８０は、フィルタヒータ５６に通電を開始し、結露を蒸発させる。これと同時に、弁部材５５に開弁指令を出す。
【００６８】
これにより、密閉空間７７で発生した蒸気は、貫通孔７８を通って背部空間７９に排出され、更に、開弁された弁部材５５すなわち通気孔７１を通って外部空間７２に排出される。
【００６９】
結露が収まったときは、フィルタヒータ５６の通電を停止し、弁部材５５に閉弁指令を出す。これにより、密閉空間７７及び背部空間７９は密閉状態に復帰する。
【００７０】
なお、本実施形態でも、湿度センサ５７は設けなくても良く、また、内視鏡操作者の指示によって結露を解消する制御を行っても良い。
【００７１】
また、撮像モジュールに弁部材等を設けた第１実施形態と、対物光学系に弁部材等を設けた第２実施形態を別々に説明したが、両方を共に備える撮像装置とすることでも良いことはいうまでもない。
【００７２】
更に、入射光を直角プリズム７０で曲げ、固体撮像素子５８に入射させる構成の電子内視鏡装置を例に説明したが、直角プリズムを用いずに、対物光学系５０を通過した入射光を、固体撮像素子受光面にそのまま入射させる構成の電子内視鏡装置にも、上述した実施形態をそのまま適用可能であることはいうまでもない。
【００７３】
以上、電子内視鏡装置の撮像系を例に説明したが、デジタルカメラやデジタルビデオカメラ、カメラ付携帯電話機等の撮像装置一般にも、上述した実施形態を適用可能である。上述したヒータや弁部材等をデジタルカメラ等に適用することで、デジタルカメラ等を温度差，湿度差の大きな過酷環境で使用しても、品質の良い画像を撮像することが可能となる。
【００７４】
以上述べた実施形態の撮像装置は、固体撮像素子と、該固体撮像素子の撮像面を保護するカバーガラスと、前記固体撮像素子と前記カバーガラスとの間に形成される密閉空間と、該密閉空間を加熱可能に設けられたヒータと、前記密閉空間を外部空間に連通する通気孔と、該通気孔に設けられ閉弁時に前記密閉空間の密閉状態を維持し前記ヒータの加熱時に開弁して前記密閉状態を開放する弁部材とを備えることを特徴とする。
【００７５】
また、実施形態の撮像装置は、外側レンズと、内側レンズと、前記外側レンズと前記内側レンズとの間に形成される密閉空間と、該密閉空間を加熱可能に設けられたヒータと、前記密閉空間を外部空間に連通する通気孔と、該通気孔に設けられ閉弁時に前記密閉空間の密閉状態を維持し前記ヒータの加熱時に開弁して前記密閉状態を開放する弁部材とを備えることを特徴とする。
【００７６】
また、実施形態の撮像装置は、前記密閉空間に設けられる湿度センサと、該湿度センサの検出信号に応じて前記ヒータの通電制御を行う制御部とを備えることを特徴とする。
【００７７】
また、実施形態の撮像装置は、前記撮像装置による撮像フレームと撮像フレームの間の非撮影期間において前記ヒータにより前記密閉空間を加熱させる加熱制御部を備えることを特徴とする。
【００７８】
また、実施形態の撮像装置は、前記弁部材の弁体が形状記憶材料で形成されることを特徴とする。
【００７９】
また、実施形態の電子内視鏡装置は、上記の撮像装置を内視鏡スコープ先端部に備えることを特徴とする。
【００８０】
また、実施形態の撮像装置の結露除去方法は、固体撮像素子と、該固体撮像素子の撮像面を保護するカバーガラスと、前記固体撮像素子と前記カバーガラスとの間に形成される密閉空間と、該密閉空間を加熱可能に設けられたヒータと、前記密閉空間を外部空間に連通する通気孔とが設けられた撮像装置の結露除去方法であって、前記密閉空間内に結露が生じたとき、前記ヒータに通電して前記密閉空間を加熱すると共に、前記通気孔を塞ぎ前記密閉空間の密閉状態を維持している弁部材を開弁して前記密閉状態を開放することを特徴とする。
【００８１】
また、実施形態の撮像装置の結露除去方法は、外側レンズと、内側レンズと、前記外側レンズと前記内側レンズとの間に形成される密閉空間と、該密閉空間を加熱可能に設けられたヒータと、前記密閉空間を外部空間に連通する通気孔とを備える撮像装置の結露除去方法であって、前記密閉空間内に結露が生じたとき、前記ヒータに通電して前記密閉空間を加熱すると共に、前記通気孔を塞ぎ前記密閉空間の密閉状態を維持している弁部材を開弁して前記密閉状態を開放することを特徴とする。
【００８２】
以上述べた実施形態によれば、密閉空間内に結露が生じたとき結露を解消することができると共に結露を蒸発させた蒸気を密閉空間の外に排出できるため、高品質な画像を撮像することが可能となる。また、密閉空間内に電気接続端子が設けられる場合には、その信頼性も高く維持可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明に係る撮像装置は、密閉空間の密閉状態の維持／解除を行える構成として密閉空間の結露を除去するため、高低温度差が大きく高湿度な過酷環境で使用する撮像装置に好適であり、特に、内視鏡スコープに内蔵する撮像装置に適用すると有用である。
【符号の説明】
【００８４】
１０  電子内視鏡装置（内視鏡システム）
１２  内視鏡スコープ
２６  内視鏡スコープ先端部  
４０  観察窓
５０  対物光学系
５４  撮像モジュール
５５  弁部材
５６  ヒータ
５７  湿度センサ
５８  固体撮像素子
６７  固体撮像素子の前室の密閉空間
７１  通気孔
７２  外部空間
７３  レンズ鏡筒
７４  第１レンズ
７５  第２レンズ
７６  第３レンズ
７７  第１レンズ背面側の密閉空間
７８  貫通孔
７９  背部空間
８０  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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