(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底円筒状に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ドラム、水槽、モータ等から成る振動系の水槽ユニットの下側を、正面から見て左右対称に支持する２本の支持ダンパー、および前記２本の支持ダンパーのうちの１本の前記支持ダンパーの前記水槽ユニットに対する取付位置よりも下方向に前記水槽ユニットに対する取付位置を配設した防振ダンパーにて揺動自在に弾性支持した洗濯機筺体と、前記水槽に設けた振動を検知できる振動検知手段と、前記モータの回転数を検知して前記回転ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、前記モータ等を制御して、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水行程において、前記回転ドラムを所定の回転方向に回転させ、前記振動検知手段が検知した振動値が所定の閾値を上回った時に、脱水起動のやり直し動作を行ない、脱水起動のやり直し動作が所定回数を超えた時に、前記回転ドラムを前記所定の回転方向とは逆方向に回転させて、脱水起動のやり直しを行なうドラム式洗濯機。
【請求項２】
防振ダンパーを回転中心よりも右側に設け、制御手段は、脱水行程において、前記回転ドラムを左回転させ、前記振動検知手段が検知した振動値が所定の閾値を上回った時に、脱水起動のやり直し動作を行ない、脱水起動のやり直し動作が所定回数を超えた時に、前記回転ドラムを右回転させて、脱水起動のやり直しを行なう請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
防振ダンパーを回転中心よりも左側に設け、制御手段は、脱水行程において、前記回転ドラムを右回転させ、前記振動検知手段が検知した振動値が所定の閾値を上回った時に、脱水起動のやり直し動作を行ない、脱水起動のやり直し動作が所定回数を超えた時に、前記回転ドラムを左回転させて、脱水起動のやり直しを行なう請求項１記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転ドラム内に収容した洗濯物を洗濯するドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム式洗濯乾燥機は、脱水中、衣類のアンバンランス状態を解消するために、一旦脱水を中断してドラムの回転を止め、布の偏りを修正して、再度脱水立ち上げを所定回数行う制御方式が提案されてきた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図５は、特許文献１に記載された従来のドラム式洗濯機の、アンバランス異常時の判定、対応のフローチャートを示すものである。
【０００４】
図５において、ステップ１００にて脱水行程がスタートすると、ステップ１０１にて排水動作を行なう。その後、ステップ１０２にて、片寄った衣類などの洗濯物をほぐすために回転ドラムを所定回転速度（例えば、約４０ｒｐｍ）で、正転、反転動作（ほぐし行程）を行なう。次に、ステップ１０３にて洗濯物が回転ドラムの内面に貼り付く程度の所定回転速度（約７０ｒｐｍ）まで緩やかに上昇させる。この後、ステップ１０４にて１次共振回転速度より低い所定回転速度（例えば、約８０ｒｐｍ）にて所定時間維持する制御を行なう。
【０００５】
この時、回転むら、つまりアンバランスの有無を検出するが、所定以上のアンバランスがあると、回転むらが大きくバランス状態が悪いと判定し、ステップ１０５でＮ＝４になったかどうか判定する。Ｎ＝４でなければ、次のステップ１０６で回転ドラムを一旦停止した後、ステップ１０７にて現時点のＮに１を加算しステップ１０２に戻る。このステップ１０２から１０７の動作を所定回数繰り返すと、すなわち、ステップ１０５にてＮ＝４になると、ステップ１０２のほぐし行程では洗濯物の偏りが解消されなかったものと見做してステップ１０８に移行する。ステップ１０８では、Ｎが１０未満であればステップ１１０に移行し、回転ドラム内に給水し洗濯物の偏りを修正する行程を行ない、ステップ１０１に戻る。この動作はＮが１０であれば、洗濯物の偏りが解消できなかったものと見做し、ステップ１０９に移行し、アンバランス異常を表示し、運転を停止する。
【０００６】
ステップ１０４を通過すると、ステップ１１１にて、アンバランス異常を振動検知手段からの出力信号にて判定し、アンバランス異常の場合は、ステップ１０５に進んで、上記と同じ処理を行なう。ステップ１１１を通過すると、ステップ１１２にて、アンバランス異常を振動検知手段からの出力信号にて判定し、アンバランス異常の場合は、ステップ１０５に進んで、上記と同じ処理を行なう。ステップ１１２を通過し、ステップ１１３へ進んだ後も同様の処理を行なう。
【０００７】
ステップ１１３を通過すると、ステップ１１４にて、アンバランス異常を振動検知手段からの出力信号にて判定し、アンバランス異常が発生せず正常の場合は、ステップ１１５で、回転ドラムを最高回転数に向け回転上昇させ、ステップ１１４に戻し判定する。それで正常の場合は、ステップ１１５に移行し、最高回転数まで到達させる。一方、ステップ１１４において、振動出力値が閾値より大きくなった場合、すなわちＮＧとなった場合は、ステップ１１６に移行し、その場の回転数を維持し、所定時間運転後、ステップ１１７で運転を停止し、ステップ１１８の次行程に進む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−２１３８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前記従来の構成では、アンバランス異常が発生した場合に、ほぐし行程を行なって、再度やり直しの起動を行なうが、脱水回転方向は常に一定方向であるために、振動系の振動形態は毎回ほぼ同じ形態となり、このためにアンバランス異常がなかなか解消できずに、結局、所定のやり直し回数を行なった末に、運転停止になってしまい、行程がすべて終了せずに運転停止してしまうという課題があった。特に、少量の衣類を脱水した時にその傾向が顕著であるという課題があった。
【００１０】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、アンバランス異常によって脱水起動ができなくなることを防止し、脱水完了まで行程進行ができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、有底円筒状に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ドラム、水槽、モータ等から成る振動系の水槽ユニットの下側を、正面から見て左右対称に支持する２本の支持ダンパー、および前記２本の支持ダンパーのうちの１本の前記支持ダンパーの前記水槽ユニットに対する取付位置よりも下方向に前記水槽ユニットに対する取付位置を配設した防振ダンパーにて揺動自在に弾性支持した洗濯機筺体と、前記水槽に設けた振動を検知できる振動検知手段と、前記モータの回転数を検知して前記回転ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、前記モータ等を制御して、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水行程において、前記回転ドラムを所定の回転方向に回転させ、前記振動検知手段が検知した振動値が所定の閾値を上回った時に、脱水起動のやり直し動作を行ない、脱水起動のやり直し動作が所定回数を超えた時に、前記回転ドラムを前記所定の回転方向とは逆方向に回転させて、脱水起動のやり直しを行なう構成としたものである。
【００１２】
これによって、特に少量衣類を脱水した時に、アンバランス異常によって脱水起動ができなくなり、行程を途中で中止するということはなく、最後まで脱水行程を進行して終了することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のドラム式洗濯機は、アンバランス異常になっても、脱水回転方向を変えて、起動やり直しを行なうので、行程を途中で中止するということなく、最後まで脱水行程を進行して終了することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の縦断面図
【図２】同ドラム式洗濯機の内部正面図
【図３】同ドラム式洗濯機のブロック回路図
【図４】同ドラム式洗濯機の脱水行程の制御フローチャート
【図５】従来のドラム式洗濯機の制御フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１５】
第１の発明は、有底円筒状に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ドラム、水槽、モータ等から成る振動系の水槽ユニットの下側を、正面から見て左右対称に支持する２本の支持ダンパー、および前記２本の支持ダンパーのうちの１本の前記支持ダンパーの前記水槽ユニットに対する取付位置よりも下方向に前記水槽ユニットに対する取付位置を配設した防振ダンパーにて揺動自在に弾性支持した洗濯機筺体と、前記水槽に設けた振動を検知できる振動検知手段と、前記モータの回転数を検知して前記回転ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、前記モータ等を制御して、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水行程において、前記回転ドラムを所定の回転方向に回転させ、前記振動検知手段が検知した振動値が所定の閾値を上回った時に、脱水起動のやり直し動作を行ない、脱水起動のやり直し動作が所定回数を超えた時に、前記回転ドラムを前記所定の回転方向とは逆方向に回転させて、脱水起動のやり直しを行なうことにより、特に少量衣類を脱水した時に、アンバランス異常によって脱水起動ができなくなり、行程を途中で中止するということはなく、最後まで行程進行して終了することができる。
【００１６】
第２の発明は、第１の発明において、防振ダンパーを回転中心よりも右側に設け、制御手段は、脱水行程において、前記回転ドラムを左回転させ、前記振動検知手段が検知した振動値が所定の閾値を上回った時に、脱水起動のやり直し動作を行ない、脱水起動のやり直し動作が所定回数を超えた時に、前記回転ドラムを右回転させて、脱水起動のやり直しを行なうことにより、特に少量衣類を脱水した時に、アンバランス異常によって脱水起動ができなくなり、行程を途中で中止するということはなく、最後まで行程進行して終了することができる。
【００１７】
第３の発明は、第１の発明において、防振ダンパーを回転中心よりも左側に設け、制御手段は、脱水行程において、前記回転ドラムを右回転させ、前記振動検知手段が検知した振動値が所定の閾値を上回った時に、脱水起動のやり直し動作を行ない、脱水起動のやり直し動作が所定回数を超えた時に、前記回転ドラムを左回転させて、脱水起動のやり直しを行なうことにより、特に少量衣類を脱水した時に、アンバランス異常によって脱水起動ができなくなり、行程を途中で中止するということはなく、最後まで行程進行して終了することができる。
【００１８】
以下、発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の縦断面図、図２は、同ドラム式洗濯機の内部を正面から見た正面図を示すものである。
【００２０】
図１、図２において、洗濯機筺体４１の内部に揺動自在に水槽４２が配設され、水槽４２内には、回転ドラム４３が回転自在に配設されている。回転ドラム４３の回転中心に水平方向に回転軸（回転中心軸）４４が設けられ、この回転軸４４に、水槽４２の背面側近傍に取り付けたモータ４５が、ベルト４６を介して連結され、モータ４５により回転ドラム４３が正転、逆転方向に回転駆動される。回転ドラム４３の内壁面には、洗濯物を撹拌するための数個の突起板４７が設けられている。また、回転ドラム４３の外周部には、多数の通水孔４８が全面に設けられている。
【００２１】
上記の、水槽４２、回転ドラム４３、モータ４５等により、振動系の水槽ユニット４９が構成されている。
【００２２】
この水槽ユニット４９は、濯機筺体４１下部に取り付けられた減衰防振用の複数のダンパーによりその重量が支持され、さらに洗濯機筺体４１上部と水槽４２との間に複数のばね体５０が設けられ、揺動自在に防振支持されている。
【００２３】
ダンパーは、正面から見て左右対称に１本ずつで、水槽ユニット４９の前後方向の重心位置Ｇよりも前面側に配設され、水槽ユニット４９の支持および振動抑制を目的とした支持ダンパー５１、および、重心位置Ｇよりも背面側に配設され、特に水槽ユニット４９の振動抑制を目的とした１本の防振ダンパー９１により構成される。これにより、それぞれのダンパーでバランス良く、水槽ユニット４９を支持し、減衰防振を行なうようになっている。
【００２４】
なお、このダンパーはフリクションダンパーであり、内部にフリクションパッド（図示せず）が収められており、このフリクションパッドとチューブ（図示せず）が摩擦することで摩擦力が発生し、減衰力となる。
【００２５】
さらに、防振ダンパー９１は、図２で示すように、水槽ユニット４９に対する配設位置は、回転ドラム４３の脱水回転方向に対して圧縮力が作用する位置に配設されている。つまり、脱水行程時、回転ドラム４３の回転方向が正面から見て左回転（反時計回り）の矢印Ａの時は、正面から見て右側下部で、筺体支持部９３と水槽４２の中心位置Ｏを結ぶ線よりも、筺体支持部９３と水槽支持部９４を結ぶ線が、下方向に角度αをもって配設されている。
【００２６】
さらに、防振ダンパー９１の水槽ユニット４９に対する上下方向の取付位置は、支持ダンパー５１よりも下方向（配設角度が倒れる方向）に配設されているので、特に水平方向（図２の左右方向）の振動に対する減衰効果を発揮する。
【００２７】
なお、支持ダンパー５１と防振ダンパー９１の減衰力は、同じでも良いし、防振ダンパー９１の減衰力を支持ダンパー５１より若干弱めにしても良い。
【００２８】
また、水槽４２の正面側で洗濯機筺体４１に設けた筺体開口部（図示せず）を、蓋体５２により開閉自在に覆い、蓋体５２は、水槽４２前部と筺体開口部を連結した防振と水封の役目をするシールパッキング９２を介して密閉し、また開くことができるようにしており、この蓋体５２を開くことにより、衣類出入口５３を通して回転ドラム４３内に洗濯物を出し入れできるようにしている。
【００２９】
また、このドラム式洗濯機は、モード設定や制御プログラムに従い、モータ４５、給水系５４、排水系５５、水循環系５６を自動制御して、少なくとも洗い行程、すすぎ行程、脱水行程を行う機能を有している。
【００３０】
給水系５４は、第１の電磁弁５７（第１の給水手段）、あるいは第２の電磁弁５８（第２の給水手段）の開閉によって、第１の給水ホース５９、あるいは第２の給水ホース６０を通り、洗剤や柔軟仕上げ剤を収容し外部から引き出し自在の引き出し部（図示せず）を内部に収納する洗剤収容部６１を介して、給水経路６２から水槽４２内に適時に給水できる。
【００３１】
排水系５５は、排水ポンプ６３の駆動によって、洗い行程終了時、すすぎ行程終了時など必要なときに、水槽４２の底部に形成した凹部７１に設けた排水口９５に接続された排水管６４を介し、フィルタケース８８に内設され、フィルタつまみ８９により洗濯機筺体４１の前面下部外方から取り外し可能の糸屑類を捕集する役目のリントフィルタ６５を通過した後、排水ポンプ６３を通って、機内から機外の上方まで配設された排水ホース６６から排水できるようになっている。なお、フィルタケース８８は、フィルタつまみ８９の操作性のために、洗濯機筺体４１の前面右下部に配設されており、排水管６４を効率良く配管するために、排水口９５は、前面から見て、水槽４２の縦中心よりも右側に設けられている。
【００３２】
水循環系５６は、予洗い行程時、洗い行程時、すすぎ行程時など必要に応じ、水槽４２内の水を循環させて、洗剤の早期溶け込みや偏りの防止、洗いやすすぎの機能向上を図る。
【００３３】
この水循環系５６は、循環ポンプ６７を駆動させることで、水槽４２内の洗濯水を、排水管６４を介し、排水フィルタ６５を通過させ、循環ポンプ６７への流入側経路６８、循環ポンプ６７および循環ポンプ６７からの吐出側経路６９を介して、水槽４２前面側内方の噴出口７０より実線矢印で示す循環水として回転ドラム４３内に吐出することを繰り返す。なお、噴出口７０は、円周方向に複数設けられ、循環水は円周の全方向から吐出されるようになっている。
【００３４】
また、水槽４２の底部に形成した凹部７１には、洗濯水を加熱するシーズヒータ等からなる温水ヒータ（加熱手段）７２を水平方向に備えており、この温水ヒータ７２により加熱した水槽４２内の洗濯水を、前述のように、回転ドラム４３内に吐出することにより、洗濯水を洗濯物にふりかけて、この洗濯水を、また循環させる。これにより加熱された洗濯水が洗濯物にふりかけられる為、洗濯水の分子活動が高まり、また洗剤の活性化が高まるので、洗浄力を高め、かつ洗いムラを少なくする事ができる。また、温水ヒータ７２近傍には、水温を検知するサーミスタ等の温度検知手段７３が設けられている。
【００３５】
また、外槽４２の底部外周後方の側壁には、排水管６４と連通してエアートラップ７４を構成し、空気管７５にて、洗濯機筺体４１の上部内方に設けられ、圧力センサなどで構成された水位検知手段７６に連接しており、外槽４２内部に給水された洗濯水の水圧により複数段の水位を検知する事が出来る。
【００３６】
また、洗濯機筺体４１の上部内方に設けられた洗剤収納部６１の後面上部と水槽４２上部とを、連結ホース７７で連結しており、行程運転動作により加圧される水槽４２内の空気を抜く役目をしている。
【００３７】
また、水槽４２の上面後部には、水槽ユニット４９の振動を検知する加速度センサの振動検知手段７８が配設されており、１方向の加速度でなく前後（Ｘ軸方向）、左右（Ｙ軸方向）、上下（Ｚ軸方向）の３次元方向の振動を検出し、運転を制御する。これは、実際の水槽ユニット４９の振動は、必ずしも一方向に限定できないので、多軸の加速度センサを用いて、精度高く検知する為である。
【００３８】
運転コース等のモードや各種機能の選択は、洗濯機筺体４１の前面上部に設けられた操作表示手段７９から使用者が入力設定手段８０へ入力して行い、洗濯機筺体４１の上部内方に配設された制御装置８１が、その入力情報を基に操作パネル７９上の表示手段９６（図３参照）で表示して使用者に知らせる。
【００３９】
図３は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機のブロック回路図である。
【００４０】
図３において、制御装置８１の制御手段８２は、マイクロコンピュータなどで構成し、商用電源８３から、電源スイッチ８４のＯＮにより電力が供給されて動作を始め、水位検知手段７６、温度検知手段７３、布量検知手段８５、振動検知手段７８、および、モータ４５の回転数を検知して、連結する回転ドラム４３の回転数を検知する回転数検知手段９０の出力を入力し、入力設定手段８０にて使用者の入力により設定された内容に基づいて、表示手段９６に設定内容を表示するとともに、双方向サイリスタ、リレーなどで構成した負荷駆動手段８６を介して、モータ４５、温水ヒータ７２、第１の電磁弁５７、第２の電磁弁５８、排水ポンプ６３、循環ポンプ６７などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の各行程を制御する。なお、動作になんらかの異常があった場合も、表示手段９６にて異常であることを表示し、報知手段８７により報知する。また、入力設定手段８０と表示手段９６とで、操作表示手段７９を構成している。
【００４１】
以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。
【００４２】
図４は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の脱水行程の制御フローチャートである。
【００４３】
図４において、脱水行程がスタートすると（ステップＳ１）、まず、洗いやすすぎ行程中に回転ドラム４３内で絡まった布をほぐす意図で、ステップＳ２にて、モータ４５を駆動させて、所定回転速度（例えば約５０ｒ／ｍｉｎ）で回転ドラム４３を左右反転させる。その後、８５〜９０ｒ／ｍｉｎに、左回転にて立ち上げ、回転させる（ステップＳ３）。そして、この時の水槽ユニット４９の３次元方向の振動値を振動検知手段７８にて検知し、閾値ａと比較する（ステップＳ４）。閾値ａより大きい場合（ステップＳ４のＮＯ）は、回転ドラム４３の回転を停止（ステップＳ１９）し、停止回数が２０回未満の場合（ステップＳ２０のＹＥＳ）は、衣類の絡まりをほぐすために、ステップＳ２へ戻る。
【００４４】
ステップＳ４にて、振動値が閾値ａより小さい場合（ステップＳ４のＹＥＳ）は、左回転のまま２００ｒ／ｍｉｎまで立ち上げる（ステップＳ５）。この時、９０〜２００ｒ／ｍｉｎでの水槽ユニット４９の振動値を振動検知手段７８にて検知し、閾値ｂと比較する（ステップＳ６）。閾値ｂより大きい場合（ステップＳ６のＮＯ）は、回転ドラム４３の回転を停止（ステップＳ１９）し、停止回数が２０回未満の場合（ステップＳ２０のＹＥＳ）は、衣類の絡まりをほぐすために、ステップＳ２へ戻る。
【００４５】
ステップＳ６にて、振動値が閾値ｂより小さい場合（ステップＳ６のＹＥＳ）は、左回転のまま３００ｒ／ｍｉｎまで立ち上げる（ステップＳ７）。この時、２００〜３００ｒ／ｍｉｎでの水槽ユニット４９の振動値を振動検知手段７８にて検知し、閾値ｃと比較する（ステップＳ８）。閾値ｃより大きい場合（ステップＳ８のＮＯ）は、回転ドラム４３の回転を停止（ステップＳ１９）し、停止回数が２０回未満の場合（ステップＳ２０のＹＥＳ）は、衣類の絡まりをほぐすために、ステップＳ２へ戻る。
【００４６】
ステップＳ８にて、振動値が閾値ｃより小さい場合（ステップＳ８のＹＥＳ）は、左回転のまま３２０ｒ／ｍｉｎまで立ち上げる（ステップＳ９）。この時、３００〜３２０ｒ／ｍｉｎでの水槽ユニット４９の振動値を振動検知手段７８にて検知し、閾値ｄと比較する（ステップＳ１０）。閾値ｄより大きい場合（ステップＳ１０のＮＯ）は、回転ドラム４３の回転を停止（ステップＳ１９）し、停止回数が２０回未満の場合（ステップＳ２０のＹＥＳ）は、衣類の絡まりをほぐすために、ステップＳ２へ戻る。
【００４７】
ステップＳ１０にて、振動値が閾値ｄより小さい場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）は、左回転のまま４００ｒ／ｍｉｎまで立ち上げ、回転させた（ステップＳ１１）後に、４２０ｒ／ｍｉｎまで立ち上げ、回転させる（ステップＳ１２）。そして、４１０〜４２０ｒ／ｍｉｎでの水槽ユニット４９の振動値を振動検知手段７８にて検知し、閾値ｅと比較する（ステップＳ１３）。閾値ｅより大きい場合（ステップＳ１３のＮＯ）は、回転ドラム４３の回転を停止（ステップＳ１９）し、停止回数が２０回未満の場合（ステップＳ２０のＹＥＳ）は、衣類の絡まりをほぐすために、ステップＳ２へ戻る。
【００４８】
ステップＳ１３にて、振動値が閾値ｅより小さい場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）は、左回転のまま７００ｒ／ｍｉｎまで立ち上げ、回転させる（ステップＳ１４）。この時、７００ｒ／ｍｉｎでの水槽ユニット４９の振動値を振動検知手段７８にて検知し、閾値ｆと比較する（ステップＳ１５）。閾値ｆより大きい場合（ステップＳ１５のＮＯ）は、それ以上の回転数上昇は危険であると判定して、そのままの回転数で所定時間の脱水を継続して（ステップＳ１８）、脱水を終了する。
【００４９】
ステップＳ１５にて、振動値が閾値ｆより小さい場合（ステップＳ１５のＹＥＳ）は、検知した振動値により、到達できる最高回転数を判定して（ステップＳ１６）、その判定した回転数まで立上げ（ステップＳ１７）、所定時間の脱水を継続して（ステップＳ１８）、脱水を終了する。
【００５０】
さて、上記のステップＳ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０、Ｓ１３にて、振動値が閾値を超え、ステップＳ１９へ移行して回転ドラム４３の回転を停止するが、いずれのステップ段階においても、合計のドラム停止回数が２０回になった場合は、ステップＳ２１以降の制御へと移行する。この２０回未満まで脱水立上げを行なっても起動できないという現象は、特に、回転ドラム４３内でアンバランス状態になり易い少量の衣類を脱水した場合に、顕著に現れる。なお、ドラム停止回数を２０回としているが、特に２０回未満に設定しても２０回以上に設定してもよい。
【００５１】
ステップＳ２０にてドラム停止回数が２０回になり、ステップＳ２１に移行すると、所定回転速度（例えば約５０ｒ／ｍｉｎ）で回転ドラム４３を左右反転させるほぐし行程を行なう。その後、通常左回転に回る標準脱水回転方向を右回転方向に変更して、８５〜９０ｒ／ｍｉｎに立ち上げ、回転させる（ステップＳ２２）。
【００５２】
少量衣類で左回転の場合には、回転ドラム４３により右上に一気に衣類が持ち上がり易いので、水槽ユニット４９が、正面から見て左下から右上の長手楕円形態に振動する傾向にあり、防振ダンパー９１の減衰が効きにくい。これに対して、少量衣類で右回転にすると、回転ドラム４３により左上に一気に衣類が持ち上がり易く、水槽ユニット４９が、正面から見て右下から左上の長手楕円形態に振動する傾向に変わるので、防振ダンパー９１の減衰が効き易くなり、起動しやすくなる。このために、右回転方向に変更して、脱水起動を行なうのである。
【００５３】
次に、ステップＳ２３にて、水槽ユニット４９の３次元方向の振動値を振動検知手段７８にて検知し、ステップＳ４と同様に、閾値ａと比較する。閾値ａより大きい場合（ステップＳ２３のＮＯ）は、回転ドラム４３の回転を停止（ステップＳ３４）し、停止回数が、脱水行程がスタートしてから３０回未満の場合（ステップＳ３５のＹＥＳ）は、衣類の絡まりをほぐすために、ステップＳ２１へ戻る。
【００５４】
ステップＳ２３にて、振動値が閾値ａより小さい場合（ステップＳ２３のＹＥＳ）は、右回転のまま２００ｒ／ｍｉｎまで立ち上げる（ステップＳ２４）。この時、９０〜２００ｒ／ｍｉｎでの水槽ユニット４９の振動値を振動検知手段７８にて検知し、ステップＳ６と同様に、閾値ｂと比較する（ステップＳ２５）。閾値ｂより大きい場合（ステップＳ２５のＮＯ）は、回転ドラム４３の回転を停止（ステップＳ３４）し、停止回数が３０回未満の場合（ステップＳ３５のＹＥＳ）は、衣類の絡まりをほぐすために、ステップＳ２１へ戻る。
【００５５】
ステップＳ２５にて、振動値が閾値ｂより小さい場合（ステップＳ２５のＹＥＳ）は、右回転のまま３００ｒ／ｍｉｎまで立ち上げる（ステップＳ２６）。この時、２００〜３００ｒ／ｍｉｎでの水槽ユニット４９の振動値を振動検知手段７８にて検知し、ステップＳ８と同様に、閾値ｃと比較する（ステップＳ２７）。閾値ｃより大きい場合（ステップＳ２７のＮＯ）は、回転ドラム４３の回転を停止（ステップＳ３４）し、停止回数が３０回未満の場合（ステップＳ３５のＹＥＳ）は、衣類の絡まりをほぐすために、ステップＳ２１へ戻る。
【００５６】
ステップＳ２７にて、振動値が閾値ｃより小さい場合（ステップＳ２７のＹＥＳ）は、右回転のまま３２０ｒ／ｍｉｎまで立ち上げる（ステップＳ２８）。この時、３００〜３２０ｒ／ｍｉｎでの水槽ユニット４９の振動値を振動検知手段７８にて検知し、ステップＳ１０と同様に、閾値ｄと比較する（ステップＳ２９）。閾値ｄより大きい場合（ステップＳ２９のＮＯ）は、回転ドラム４３の回転を停止（ステップＳ３）し、停止回数が３０回未満の場合（ステップＳ３５のＹＥＳ）は、衣類の絡まりをほぐすために、ステップＳ２１へ戻る。
【００５７】
ステップＳ２９にて、振動値が閾値ｄより小さい場合（ステップＳ２９のＹＥＳ）は、右回転のまま４００ｒ／ｍｉｎまで立ち上げ、回転させた（ステップＳ３０）後に、４２０ｒ／ｍｉｎまで立ち上げ、回転させる（ステップＳ３１）。そして、４１０〜４２０ｒ／ｍｉｎでの水槽ユニット４９の振動値を振動検知手段７８にて検知し、ステップＳ１３と同様に、閾値ｅと比較する（ステップＳ３２）。閾値ｅより大きい場合（ステップＳ３２のＮＯ）は、回転ドラム４３の回転を停止（ステップＳ３４）し、停止回数が３０回未満の場合（ステップＳ３５のＹＥＳ）は、衣類の絡まりをほぐすために、ステップＳ２１へ戻る。
【００５８】
ステップＳ３２にて、振動値が閾値ｅより小さい場合（ステップＳ３２のＹＥＳ）は、衣類の絡みが解消されたので、一旦ブレーキを掛けて回転を停止し（ステップＳ３３）、ステップＳ１４へ移行し、脱水回転方向を左回転にして、７００ｒ／ｍｉｎまで立ち上げ、回転させる。この時、７００ｒ／ｍｉｎでの水槽ユニット４９の振動値を振動検知手段７８にて検知し、閾値ｆと比較する（ステップＳ１５）。閾値ｆより大きい場合（ステップＳ１５のＮＯ）は、そのままの回転数で所定時間の脱水を継続して（ステップＳ１８）、脱水を終了する。
【００５９】
ステップＳ２０でドラム停止回数が２０回になった後、ステップＳ２１に移行してからは右回転方向に脱水回転を変えていたが、ステップＳ１４へ移行してから再び標準脱水回転方向の左回転に戻すのは、前述のように、水槽４２下部の排水口９５は、前面から見て、水槽４２の縦中心よりも右側に設けられており、右回転方向では高速回転になるほど、脱水して衣類から出てきた水分が排水口９５から出にくくなるためである。
【００６０】
なお、ステップＳ３５にて、回転ドラム４３の停止回数が、脱水行程に入ってから３０回に達した場合（ステップＳ３５のＮＯ）は、これ以上続けても、衣類の絡まりが解消されることは無く、脱水起動は困難であると判定して、ステップＳ３６へ移行し、脱水を中止して、表示手段９６にて異常であることを表示し、報知手段８７により報知する。
【００６１】
なお、図２において防振ダンパー９１を回転中心よりも右側に設けているが、防振ダンパー９１を回転中心よりも左側に設けて上記ステップＳ３〜Ｓ１８における回転方向を右回転とし、上記ステップＳ２２〜Ｓ３１を左回転としても同様の効果がえられる。
【００６２】
以上のように、本実施の形態においては、所定回数の脱水起動のやり直し動作を行ない、脱水起動のやり直し動作がこの所定回数を超えた時に、回転ドラムを逆回転方向に回転させて、脱水起動のやり直しを行なう構成としたことにより、特に少量衣類を脱水した時に、アンバランス異常によって脱水起動ができなくなり、行程を途中で中止するということはなく、最後まで行程進行して終了することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、脱水起動のやり直し時に、回転方向を変更することにより、起動ができる確率アップが可能となるので、脱水機能を有する他の洗濯機等の用途に適用できる。
【符号の説明】
【００６４】
４１  洗濯機筺体
４２  水槽
４３  回転ドラム
４５  モータ
４９  水槽ユニット
５１  支持ダンパー
７８  振動検知手段
８２  制御手段
９０  回転数検知手段
９１  防振ダンパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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