(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉状の記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される記録媒体にインクを凝集させる処理液を塗布する塗布ローラと、
前記処理液を計量して前記塗布ローラに供給する計量ローラと、
所定の当接タイミングで前記計量ローラを前記塗布ローラに当接させ、所定の離間タイミングで前記塗布ローラから離間させる計量ローラ離接手段と、
前記処理液が塗布された記録媒体にインクジェットヘッドによりインク滴を打滴することで画像を記録する画像記録手段と、
前記記録媒体上に記録された画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像した画像における前記搬送方向の階調分布を検出する検出手段と、
前記検出した結果から前記記録媒体上の処理液の過剰な領域又は不足した領域の有無を判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に基づいて前記計量ローラ離接手段の当接タイミング又は離間タイミングを補正する補正手段と、
を備え、
前記画像記録手段は、前記インクジェットヘッドとして、少なくとも黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の各色に対応した複数の色別のインクジェットヘッドを備え、前記記録媒体の所定領域にＫ、Ｍ、Ｃの単色のハーフトーン画像であるチャート画像を記録し、
前記撮像手段は、前記所定領域のチャート画像を撮像し、
前記所定領域は、前記搬送手段の搬送速度をＶ１、前記塗布ローラの外周面の速度をＶ２、前記塗布ローラの直径をｂとしたときに、前記記録媒体又は該記録媒体よりも下流側で搬送される記録媒体の先端から
Ｌ＝Ｍ×π×ｂ×Ｖ１／Ｖ２ （ただし、Ｍは整数）
で表される搬送距離Ｌだけ前記搬送手段の搬送面に沿って上流側に離れた領域であり、
さらに前記補正手段は、前記判断手段により処理液が不足した領域があると判断された場合には前記計量ローラ離接手段の当接タイミングを所定時間だけ早くし、処理液が過剰な領域があると判断された場合には前記計量ローラ離接手段の当接タイミングを所定時間だけ遅くすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記所定領域は、前記記録媒体の下流側で搬送される記録媒体の後端から前記搬送距離Ｌだけ前記搬送手段の搬送面に沿って上流側に離れた領域であり、
前記補正手段は、前記判断手段により処理液が不足した領域があると判断された場合には前記計量ローラ離接手段の離間タイミングを所定時間だけ遅くし、処理液が過剰な領域があると判断された場合には前記計量ローラ離接手段の離間タイミングを所定時間だけ早くすることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記所定領域は、前記記録媒体の先端近傍の領域であり、
前記補正手段は、前記判断手段により処理液が不足した領域があると判断された場合には前記計量ローラ離接手段の当接タイミングを所定時間だけ早くすることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記所定領域は、前記記録媒体の後端近傍の領域であり、
前記補正手段は、前記判断手段により処理液が不足した領域があると判断された場合には前記計量ローラ離接手段の離間タイミングを所定時間だけ遅くすることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記撮像した画像のインクドット径のヒストグラムの最大のピークにおけるドット径と２番目のピークにおけるドット径との差を階調分布として検出することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
枚葉状の記録媒体を搬送手段によって所定の搬送方向に搬送する搬送工程と、
前記搬送工程により搬送される記録媒体にインクを凝集させる処理液を塗布ローラにより塗布する塗布工程と、
計量ローラにより前記処理液を計量して前記塗布ローラに供給する供給工程と、
所定の当接タイミングで前記計量ローラを前記塗布ローラに当接させる計量ローラ当接工程と、
所定の離間タイミングで前記計量ローラを前記塗布ローラから離間させる計量ローラ離間工程と、
前記処理液が塗布された記録媒体にインクジェットヘッドによりインク滴を打滴することで画像を記録する画像記録工程と、
前記記録媒体上に記録された画像を撮像する撮像工程と、
前記撮像した画像における前記搬送方向の階調分布を検出する検出工程と、
前記検出した結果から前記記録媒体上の処理液の過剰な領域又は不足した領域の有無を判断する判断工程と、
前記判断工程の判断結果に基づいて前記計量ローラ当接工程の当接タイミング又は前記計量ローラ離間工程の離間タイミングを補正する補正工程と、
を備え、
前記画像記録工程は、少なくとも黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の各色に対応した複数の色別のインクジェットヘッドにより前記記録媒体の所定領域にＫ、Ｍ、Ｃの単色のハーフトーン画像であるチャート画像を記録し、
前記撮像工程は、前記所定領域のチャート画像を撮像し、
前記所定領域は、前記搬送手段の搬送速度をＶ１、前記塗布ローラの外周面の速度をＶ２、前記塗布ローラの直径をｂとしたときに、前記記録媒体又は該記録媒体よりも下流側で搬送される記録媒体の先端から
Ｌ＝Ｍ×π×ｂ×Ｖ１／Ｖ２ （ただし、Ｍは整数）
で表される搬送距離Ｌだけ前記搬送手段の搬送面に沿って上流側に離れた領域であり、
さらに前記補正工程は、前記判断工程により処理液が不足した領域があると判断された場合には前記計量ローラ当接工程の当接タイミングを所定時間だけ早くし、処理液が過剰な領域があると判断された場合には前記計量ローラ当接工程の当接タイミングを所定時間だけ遅くすることを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置及びその記録方法に係り、特にカット紙等の枚葉形式の媒体に液体を塗布する塗布技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、汎用の画像形成装置として、インクジェットヘッドのノズルからカラーインクを吐出して、記録媒体上に所望の画像を形成するインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
インクジェット記録装置において、インクを凝集又は不溶化させるための処理液を予め記録媒体に付与した後、インクを打滴することで、高精細な画像形成を行う技術が知られている。この二液凝集方式によれば、紙媒体だけでなく、樹脂シートや金属シート等の非（難）浸透性媒体が用いられる場合であっても、にじみや色ズレなどが発生しない好ましい画像形成の実現が可能となる。
【０００４】
この二液凝集方式において、記録媒体の全面にわたって（記録媒体の比較的広範囲の領域に）処理液を均一に付与するために、塗布ローラを用いるローラ塗布方式が好適に用いられる。ローラ塗布方式は、塗布液（ここでは、処理液）の物性に依存することなく、大量の塗布液を記録媒体上に塗布することが可能であり、また、均一な厚みを有する塗布液層を記録媒体上に形成することが可能である。
【０００５】
塗布ローラを用いて用紙に処理液を塗布する場合、塗布ローラ上に余分な処理液が残留していると、それが次の用紙の処理液の塗布に影響し、塗布ムラの原因となる。したがって、用紙後端と塗布終了位置とを一致させるため、用紙後端の通過タイミングに合わせて塗布ローラへの処理液供給を停止する必要がある。
【０００６】
特許文献１には、入力された用紙サイズ情報に基づき、用紙後端が通過するタイミングに合わせて塗布ローラに液を供給するアニロックスローラを塗布ローラから離間させることで、用紙後端と塗布終了位置を合わせる技術が開示されている。
【０００７】
ここで、図２２を用いて、従来の塗布ローラを用いた枚葉紙のオンデマンド塗布に係る課題について説明する。図２２（ａ）〜（ｆ）は、塗布ローラ３００を用いて圧胴３０２の周面３０２Ａに保持された複数の枚葉紙（記録媒体）３０４へ塗布液３０６を塗布するローラ塗布方式を説明するための概念図である。
【０００８】
図２２（ａ）は、１枚目の記録媒体３０４―１に塗布液３０６を塗布する状態を示している。
【０００９】
記録媒体３０４−１は、圧胴３０２の周面３０２Ａに保持されて搬送される。塗布皿３０８に貯留された塗布液３０６は、計量ローラ（アニロックスローラ）３１０によって一定量が計量されて、連続的に塗布ローラ３００へ供給される。塗布ローラ３００の表面に保持された塗布液３０６は、圧胴３０２の回転とともに移動してくる記録媒体３０４−１へ塗布される。
【００１０】
図２２（ｂ）は、１枚目の記録媒体３０４―１の後端に合わせて、計量ローラ３１０を塗布ローラ３００から離間し、塗布ローラ３００への塗布液３０６の供給を停止した状態を示している。記録媒体３０４−１の後端が通過するタイミングは、ユーザが入力した用紙サイズ等により推測することができる。
【００１１】
図２２（ｃ）は、１枚目の記録媒体３０４―１の後端まで塗布液３０６を塗布した状態を示している。また、図２２（ｄ）は、図２２（ｃ）の状態における塗布ローラ３００と圧胴３０２の接触面の拡大図である。ここでは、図２２（ｂ）に示した計量ローラ３１０の離間タイミングが所望のタイミングよりも遅い場合を示しており、記録媒体３０４−１の後端と塗布ローラ３００に供給された塗布液３０６の液膜の後端が一致せず、塗布液３０６の液膜の方が距離ａだけ後にずれた状態となっている。
【００１２】
したがって、この液膜部分の塗布液３０６は記録媒体３０４−１には供給されず、塗布ローラ３００の表面に残留する。なお、この残留した塗布液３０６は、圧胴３０２の周面３０２Ａに接触することになるが、圧胴３０２の周面３０２Ａは吸収性を有しないため、塗布ローラ３００の表面に残留する。
【００１３】
図２２（ｅ）は、１枚目の記録媒体３０４−１が塗布ローラ３００を通過した状態を示している。同図に示すように、塗布ローラ３００の表面に残留した塗布液３０６Ｚは、塗布ローラ３００の回転に伴って移動する。
【００１４】
図２２（ｆ）は、２枚目の記録媒体３０４―２に塗布液３０６を塗布する状態を示している。塗布ローラ３００の表面に残留した塗布液３０６Ｚに重ねて、計量ローラ３００から塗布液３０６が供給される。したがって、前の塗布液３０６Ｚが残留していた部分は、塗布液３０６が過多の状態となり、そのまま塗布ローラ３００によって記録媒体３０４−２に塗布される。
【００１５】
このように、計量ローラ３１０の離間タイミングが所望のタイミングよりも遅れると、次に搬送されてくる記録媒体３０４上には、塗布液３０６の厚塗り部分が発生する。
【００１６】
図２３（ａ）は、図２２（ｆ）において塗布液３０６が塗布された記録媒体３０４−２を示す上面図である。同図に示すように、記録媒体３０４−２には、搬送方向に対してａの長さを有する塗布液３０６の厚塗り部分３１２が発生する。
【００１７】
また逆に、計量ローラ３１０の離間タイミングが早い場合には、次に塗布液３０６が塗布される記録媒体３０４−２上に薄塗り部分が発生する。
【００１８】
記録媒体３０４−１に塗布液３０６を塗布した後の塗布ローラ３００の表面には、微量に塗布液３０６の液膜が残留する（図２２（ｄ）に示す符号３０６ａ）。計量ローラ３１０の離間タイミングが早い場合には、塗布ローラ３００の表面には、計量ローラ３１０から塗布液３０６が供給されない領域が発生し、この領域においては液膜３０６ａによって塗布液３０６が記録媒体３０４に供給される。したがって、この記録媒体３０４−１の後端には、塗布液３０６の薄塗り部分が発生する（図２３（ｂ）の符号３１４）。
【００１９】
さらに、塗布ローラ３００の表面のうち、この部分だけは塗布液３０６の液膜３０６ａが過剰に記録媒体３０４に吸収されて残留していないため、次に計量ローラ３１０から塗布液３０６が供給されたときに、この部分において液膜３０６ａの分だけ塗布液が不足する。その結果、次に搬送されてくる記録媒体３０４−２上に、塗布液３０６の薄塗り部分が発生する（図２３（ｃ）の符号３１６）。
【００２０】
このように、図２２に示したローラ方式による枚葉紙のオンデマンド塗布においては、塗布終了位置と用紙後端とが一致しない場合には、塗布ムラが発生するという課題があった。ここでは塗布終了位置について説明したが、塗布開始位置についても同様の課題がある。
【００２１】
しかしながら、塗布ローラは弾性体であるため、アニロックスローラの離間タイミング（理論上の塗布終了位置）と実際の塗布終了位置との間には、ローラの弾性変形分の誤差が生じる。また、アニロックスローラを当接離間させるための機構に用いられるギヤや、アニロックスローラ及び塗布ローラに回転力を伝達するためのギヤのバックラッシュ等の機械的要因によっても、同様に理論上の位置との誤差が生じる。その他に、ソフトウェアの処理時間等の制御に起因するタイムラグや、用紙の公称サイズと実際のサイズの差（用紙の裁断誤差）によっても、塗布終了位置に誤差が生じる。このように、塗布終了位置と用紙後端とを厳密に一致させることは難しい。
【００２２】
これらの誤差を予め計測し、離間タイミングをオフセットすることで誤差をキャンセルする方法も考えられるが、そのためには、予めテスト塗布を繰り返して、印刷された画像に生じたムラを印刷機のオペレータが目視観察し、ムラが最小化するように適正なオフセット値を求める作業が必要となる。また、一度オフセット値を求めたとしても、塗布ローラの弾性やアニロックスローラのニップ力が塗布条件の変更や経時変化により変動した場合にはその都度補正することとなり、手間がかかる上、補正精度にも限界がある。またこれらの誤差は、搬送速度が上がるにつれ、影響が大きくなり、よりムラが発生しやすくなるため、さらに補正が難しくなるという問題もある。
【００２３】
このような課題に対し、特許文献２には、ＣＣＤカメラにより塗布面に塗布した液体の塗布状況を直接撮像することで、被塗布物の塗布長さ等を測長する技術が記載されている。特許文献２によれば、測長結果に基づいて、基準値に近づくように必要な動作パラメータを矯正することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２４】
【特許文献１】特開２０１１―６７９８４号公報
【特許文献２】特開２００４―７７４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
しかしながら、特許文献２の技術には、以下のような問題点があった。
【００２６】
まず、基材上に塗布された塗布液の塗布状態を直接撮像するため、塗布液が透明であった場合や、塗布厚が極めて薄い場合、基材と塗布液の光沢度が近い場合（例えば、グロスコート紙など光沢紙に光沢液を塗布する場合等）では、反射率の差が小さくなり、エッジ検出が困難になる。
【００２７】
また特許文献２の技術は、被塗布物として連続紙を想定した技術であるため、塗布位置が搬送方向の上流／下流のどちらにずれても、容易にエッジを検出することができる。しかし、この技術を枚葉紙に適用した場合には、塗布開始位置が搬送方向上流、もしくは、塗布終了位置が搬送方向下流に大きくずれた場合、即ち紙をはみでた場合には、塗布開始、終了エッジを検出することはできない。しかし、このようなずれも塗布ムラの原因になるという問題点があった。
【００２８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、枚葉紙の先端及び後端と、塗布開始及び終了位置とのずれに起因する塗布ムラ（画像ムラ）を確実に検出し、補正することができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提案する。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
前記目的を達成するために本発明に係るインクジェット記録装置は、枚葉状の記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体にインクを凝集させる処理液を塗布する塗布ローラと、前記処理液を計量して前記塗布ローラに供給する計量ローラと、所定の当接タイミングで前記計量ローラを前記塗布ローラに当接させ、所定の離間タイミングで前記塗布ローラから離間させる計量ローラ離接手段と、前記処理液が塗布された記録媒体にインクジェットヘッドによりインク滴を打滴することで画像を記録する画像記録手段と、前記記録媒体上に記録された画像を撮像する撮像手段と、前記撮像した画像における前記搬送方向の階調分布を検出する検出手段と、前記検出結果から前記記録媒体上の処理液の過剰な領域又は不足した領域の有無を判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に基づいて前記計量ローラ離接手段の当接タイミング又は離間タイミングを補正する補正手段と、を備え、前記画像記録手段は、前記インクジェットヘッドとして、少なくとも黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の各色に対応した複数の色別のインクジェットヘッドを備え、前記記録媒体の所定領域にＫ、Ｍ、Ｃの単色のハーフトーン画像であるチャート画像を記録し、前記撮像手段は、前記所定領域のチャート画像を撮像し、前記所定領域は、前記搬送手段の搬送速度をＶ１、前記塗布ローラの外周面の速度をＶ２、前記塗布ローラの直径をｂとしたときに、前記記録媒体又は該記録媒体よりも下流側で搬送される記録媒体の先端からＬ＝Ｍ×π×ｂ×Ｖ１／Ｖ２（ただし、Ｍは整数）で表される搬送距離Ｌだけ前記搬送手段の搬送面に沿って上流側に離れた領域であり、さらに前記補正手段は、前記判断手段により処理液が不足した領域があると判断された場合には前記計量ローラ離接手段の当接タイミングを所定時間だけ早くし、処理液が過剰な領域があると判断された場合には前記計量ローラ離接手段の当接タイミングを所定時間だけ遅くすることを特徴とする。
【００３０】
本発明によれば、記録媒体上に記録された画像を撮像し、撮像した画像における搬送方向の階調分布を検出し、検出結果から記録媒体上の処理液の過剰な領域又は不足した領域の有無を判断し、判断結果に基づいて計量ローラ離接手段の当接タイミング又は離間タイミングを補正するようにしたので、枚葉紙の先端及び後端と、塗布開始及び終了位置とのずれに起因する塗布ムラを確実に検出し、補正することができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、枚葉紙の先端及び後端と、塗布開始位置及び塗布終了位置のずれに起因する塗布ムラ（画像ムラ）を確実に検出し、補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】インクジェット記録装置の全体構成を示した構成図
【図２】ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図３】ヘッドの一部を拡大した拡大図
【図４】短尺のヘッドモジュールを繋ぎ合わせたラインヘッドを示す図
【図５】短尺のヘッドモジュールを一列に並べたラインヘッドを示す図
【図６】ヘッドの立体構造を示す断面図
【図７】インクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【図８】処理液塗布部を拡大して図示した模式図
【図９】アニロックスローラの当接タイミングを模式的に図示した概念図
【図１０】アニロックスローラの離間タイミングを模式的に図示した概念図
【図１１】離間タイミング補正処理を示すフローチャート
【図１２】離間タイミング誤差によって発生する画像ムラの発生位置を示す図
【図１３】インラインセンサにおいて読み取った画像を説明するための図
【図１４】画素の階調値の和と離間タイミングとの関係を説明するための図
【図１５】記録媒体の余白部に印刷したチャート画像を示す図
【図１６】当接タイミング誤差によって発生する画像ムラの発生位置を示す図
【図１７】当接タイミング補正処理を示すフローチャート
【図１８】当接タイミング誤差又は離間タイミング誤差に起因して発生する記録媒体上の薄塗りムラの領域を示す図
【図１９】画像階調のヒストグラムの一例を示す図
【図２０】インクドット径の測定を説明するための図
【図２１】インクドット径のヒストグラムの一例を示す図
【図２２】従来の塗布ローラを用いた枚葉紙のオンデマンド塗布を説明するための図
【図２３】塗布液が塗布された記録媒体を示す上面図
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。
【００３４】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示した構成図である。同図に示すインクジェット記録装置１０は、色材を含有するインクと該インクを凝集させる機能を有する凝集処理液を用いて、所定の画像データに基づいて記録媒体１４の記録面に画像を形成する２液凝集方式の記録装置である。
【００３５】
インクジェット記録装置１０は、主として、給紙部２０、処理液塗布部３０、描画部４０、乾燥処理部５０、定着処理部６０、及び排出部７０を備えて構成される。処理液塗布部３０、描画部４０、乾燥処理部５０、定着処理部６０の前段に搬送される記録媒体１４の受け渡しを行う手段として渡し胴３２，４２，５２，６２が設けられるとともに、処理液塗布部３０、描画部４０、乾燥処理部５０、定着処理部６０のそれぞれに記録媒体１４を保持しながら搬送する手段として、ドラム形状を有する圧胴３４，４４，５４，６４が設けられている。
【００３６】
渡し胴３２，４２，５２，６２及び圧胴３４，４４，５４，６４は、外周面の所定位置に記録媒体１４の先端部を挟んで保持するグリッパー８０Ａ，８０Ｂが設けられている。グリッパー８０Ａ及びグリッパー８０Ｂにおける記録媒体１４の先端部を挟んで保持する構造、及び他の圧胴又は渡し胴に備えられるグリッパーとの間で記録媒体１４の受け渡しを行う構造は同一であり、かつ、グリッパー８０Ａとグリッパー８０Ｂは、圧胴３４の外周面の圧胴３４の回転方向について１８０°移動させた対称位置に配置されている。
【００３７】
グリッパー８０Ａ，８０Ｂにより記録媒体１４の先端部を狭持した状態で渡し胴３２〜６２及び圧胴３４，４４，５４，６４を所定の方向に回転させると、渡し胴３２〜６２及び圧胴３４，４４，５４，６４の外周面に沿って記録媒体１４が回転搬送される。
【００３８】
なお、図１中、圧胴３４に備えられるグリッパー８０Ａ，８０Ｂのみ符号を付し、他の圧胴及び渡し胴のグリッパーの符号は省略する。
【００３９】
給紙部２０に収容されている記録媒体（枚葉紙）１４が処理液塗布部３０に給紙されると、圧胴３４の外周面に保持された記録媒体１４の記録面に、凝集処理液（以下、単に「処理液」と記載することがある。）が付与される。なお、「記録媒体１４の記録面」とは、圧胴３４，４４，５４，６４の保持された状態における外側面であり、圧胴３４，４４，５４，６４に保持される面と反対面である。
【００４０】
その後、凝集処理液が付与された記録媒体１４は描画部４０に送出され、描画部４０において記録面の凝集処理液が付与された領域に色インクが付与され、所望の画像が形成される。
【００４１】
さらに、該色インクによる画像が形成された記録媒体１４は乾燥処理部５０に送られ、乾燥処理部５０において乾燥処理が施されるとともに、乾燥処理後に定着処理部６０に送られ、定着処理が施される。乾燥処理及び定着処理が施されることで、記録媒体１４上に形成された画像が堅牢化される。このようにして、記録媒体１４の記録面に所望の画像が形成され、該画像が記録媒体１４の記録面に定着した後に、排出部７０から装置外部に搬送される。
【００４２】
以下、インクジェット記録装置１０の各部（給紙部２０、処理液塗布部３０、描画部４０、乾燥処理部５０、定着処理部６０、排出部７０）について詳細に説明する。
【００４３】
（給紙部）
給紙部２０は、給紙トレイ２２と不図示の送り出し機構が設けられ、記録媒体１４は給紙トレイ２２から一枚ずつ送り出されるように構成されている。給紙トレイ２２から送り出された記録媒体１４は、渡し胴（給紙胴）３２のグリッパー（不図示）の位置に先端部が位置するように不図示のガイド部材によって位置決めされて一旦停止する。
【００４４】
（処理液塗布部）
処理液塗布部３０は、給紙胴３２から受け渡された記録媒体１４を外周面に保持して記録媒体１４を所定の搬送方向へ搬送する圧胴（処理液ドラム）３４と、処理液ドラム３４の外周面に保持された記録媒体１４の記録面に処理液を付与する処理液塗布装置３６と、含んで構成されている。処理液ドラム３４を図１における反時計回りに回転させると、記録媒体１４は処理液ドラム３４の外周面に沿って反時計回り方向に回転搬送される。
【００４５】
図１に示す処理液塗布装置３６は、処理液ドラム３４の外周面（記録媒体保持面）と対向する位置に設けられている。処理液塗布装置３６の構成例として、処理液が貯留される処理液容器（図８に符号２２０を付して図示する液受皿）と、処理液容器の処理液に一部が浸漬され、処理液容器内の処理液を汲み上げる汲み上げローラ（図８に符号２２２を付して図示したアニロックスローラ）と、汲み上げローラにより汲み上げられた処理液を記録媒体１４上に移動させる塗布ローラ（図８に符号２１０を付して図示）と、を含んで構成される態様が挙げられる。
【００４６】
なお、該塗布ローラを上下方向（処理液ドラム３４の外周面の法線方向）に移動させる塗布ローラ移動機構を備え、該塗布ローラとグリッパー８０Ａ，８０Ｂとの衝突を回避可能に構成する態様が好ましい。
【００４７】
処理液塗布装置３６により記録媒体１４に付与される処理液は、描画部４０で付与されるインク中の色材（顔料）を凝集させる色材凝集剤を含有し、記録媒体１４上で処理液とインクとが接触すると、インク中の色材と溶媒との分離が促進される。
【００４８】
処理液塗布部３０は、記録媒体１４に塗布される処理液量を計量しながら塗布することが好ましく、記録媒体１４上の処理液の膜厚は、描画部４０から打滴されるインク液滴の直径より十分に小さくすることが好ましい。
【００４９】
（描画部）
描画部４０は、記録媒体１４を保持して搬送する圧胴（描画ドラム）４４と、記録媒体１４を描画ドラム４４に密着させるための用紙抑えローラ４６と、記録媒体１４にインクを付与するインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙを備えている。なお、描画ドラム４４の基本構造は、先に説明した処理液ドラム３４と共通しているので、ここでの説明は省略する。
【００５０】
用紙抑えローラ４６は、描画ドラム４４の外周面に記録媒体１４を密着させるためのガイド部材であり、描画ドラム４４の外周面に対向し、渡し胴４２と描画ドラム４４との記録媒体１４の受渡位置よりも記録媒体１４の搬送方向下流側であり、且つ、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙよりも記録媒体１４の搬送方向上流側に配置される。
【００５１】
渡し胴４２から描画ドラム４４に受け渡された記録媒体１４は、グリッパー（符号省略）によって先端が保持された状態で回転搬送される際に、用紙抑えローラ４６によって押圧され、描画ドラム４４の外周面に密着する。このようにして、記録媒体１４を描画ドラム４４の外周面に密着させた後に、描画ドラム４４の外周面から浮き上がりのない状態で、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙの直下の印字領域に送られる。
【００５２】
インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙはそれぞれ、マゼンダ（Ｍ）、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の４色のインクに対応しており、描画ドラム４４の回転方向（図１における反時計回り方向）に上流側から順に配置されるとともに、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙのインク吐出面（ノズル面、図２に符号１００Ａを付して図示する。）が描画ドラム４４に保持された記録媒体１４の記録面と対向するように配置される。なお、「インク吐出面（ノズル面）」とは、記録媒体１４の記録面と対向するインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙの面であり、後述するインクが吐出されるノズル（図１中不図示、図２に符号１０２を付して図示する。）が形成される面である。
【００５３】
また、図１に示すインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙは、描画ドラム４４の外周面に保持された記録媒体１４の記録面とインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙのノズル面が略平行となるように、水平面に対して傾けられて配置されている。
【００５４】
インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙは、記録媒体１４における画像形成領域の最大幅（記録媒体１４の搬送方向と直交する方向の長さ）に対応する長さを有するフルライン型のヘッドであり、記録媒体１４の搬送方向と直交する方向に延在するように固定設置される。
【００５５】
インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙのノズル面（液体吐出面）には、記録媒体１４の画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルがマトリクス配置されて形成されている。
【００５６】
記録媒体１４がインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙの直下の印字領域に搬送されると、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙから記録媒体１４の凝集処理液が付与された領域に画像データに基づいて各色のインクが吐出（打滴）される。
【００５７】
インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙから、対応する色インクの液滴が、描画ドラム４４の外周面に保持された記録媒体１４の記録面に向かって吐出されると、記録媒体１４上で処理液とインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料系色材）又は不溶化する色材（染料系色材）の凝集反応が発現し、色材凝集体が形成される。これにより、記録媒体１４上に形成された画像における色材の移動（ドットの位置ズレ、ドットの色ムラ）が防止される。
【００５８】
また、描画部４０の描画ドラム４４は、処理液塗布部３０の処理液ドラム３４に対して構造上分離しているので、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙに処理液が付着することがなく、インクの吐出異常の要因を低減することができる。
【００５９】
なお、本例では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【００６０】
（乾燥処理部）
乾燥処理部５０は、画像形成後の記録媒体１４を保持して搬送する圧胴（乾燥ドラム）５４と、該記録媒体１４上の水分（液体成分）を蒸発させる乾燥処理を施す乾燥処理装置５６を備えている。なお、乾燥ドラム５４の基本構造は、先に説明した処理液ドラム３４及び描画ドラム４４と共通しているので、ここでの説明は省略する。
【００６１】
乾燥処理装置５６は、乾燥ドラム５４の外周面に対向する位置に配置され、記録媒体１４に存在する水分を蒸発させる処理部である。描画部４０により記録媒体１４にインクが付与されると、処理液とインクとの凝集反応により分離したインクの液体成分（溶媒成分）及び処理液の液体成分（溶媒成分）が記録媒体１４上に残留してしまうので、かかる液体成分を除去する必要がある。
【００６２】
乾燥処理装置５６は、ヒータによる加熱、ファンによる送風、又はこれらを併用して記録媒体１４上に存在する液体成分を蒸発させる乾燥処理を施し、記録媒体１４上の液体成分を除去するための処理部である。記録媒体１４に付与される加熱量及び送風量は、記録媒体１４上に残留する水分量、記録媒体１４の種類、及び記録媒体１４の搬送速度（干渉処理時間）等のパラメータに応じて適宜設定される。
【００６３】
乾燥処理装置５６による乾燥処理が行われる際に、乾燥処理部５０の乾燥ドラム５４は、描画部４０の描画ドラム４４に対して構造上分離しているので、インクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙにおいて、熱又は送風によるヘッドメニスカス部の乾燥によるインクの吐出異常の要因を低減することができる。
【００６４】
記録媒体１４のコックリングの矯正効果を発揮させるために、乾燥ドラム５４の曲率を０．００２（１／ｍｍ）以上とするとよい。また、乾燥処理後の記録媒体の湾曲（カール）を防止するために、乾燥ドラム５４の曲率を０．００３３（１／ｍｍ）以下とするとよい。
【００６５】
また、乾燥ドラム５４の表面温度を調整する手段（例えば、内蔵ヒータ）を備え、該表面温度を５０℃以上に調整するとよい。記録媒体１４の裏面から加熱処理を施すことによって乾燥が促進され、次段の定着処理時における画像破壊が防止される。かかる態様において、乾燥ドラム５４の外周面に記録媒体１４を密着させる手段を具備するとさらに効果的である。記録媒体１４を密着させる手段の一例として、真空吸着、静電吸着などが挙げられる。
【００６６】
なお、乾燥ドラム５４の表面温度の上限については、特に限定されるものではないが、乾燥ドラム５４の表面に付着したインクをクリーニングするなどのメンテナンス作業の安全性（高温による火傷防止）の観点から７５℃以下（より好ましくは６０℃以下）に設定されることが好ましい。
【００６７】
このように構成された乾燥ドラム５４の外周面に、記録媒体１４の記録面が外側を向くように（すなわち、記録媒体１４の記録面が凸側となるように湾曲させた状態で）保持し、回転搬送しながら乾燥処理を施すことで、記録媒体１４のシワや浮きに起因する乾燥ムラが確実に防止される。
【００６８】
（定着処理部）
定着処理部６０は、記録媒体１４を保持して搬送する圧胴（定着ドラム）６４と、画像形成がされ、さらに、液体が除去された記録媒体１４に加熱処理を施すヒータ６６と、該記録媒体１４を記録面側から押圧する定着ローラ６８と、を備えて構成される。なお、定着ドラム６４基本構造は処理液ドラム３４、描画ドラム４４、及び乾燥ドラム５４と共通しているので、ここでの説明は省略する。ヒータ６６及び定着ローラ６８は、定着ドラム６４の外周面に対向する位置に配置され、定着ドラム６４の回転方向（図１において反時計回り方向）の上流側から順に配置される。
【００６９】
定着処理部６０では、記録媒体１４の記録面に対してヒータ６６による予備加熱処理が施されるとともに、定着ローラ６８による定着処理が施される。ヒータ６６の加熱温度は記録媒体の種類、インクの種類（インクに含有するポリマー微粒子の種類）などに応じて適宜設定される。例えば、インクに含有するポリマー微粒子のガラス転移点温度や最低造膜温度とする態様が考えられる。
【００７０】
定着ローラ６８は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性ポリマー微粒子を溶着し、インクを被膜化させるためのローラ部材であり、記録媒体１４を加熱加圧するように構成される。具体的には、定着ローラ６８は、定着ドラム６４に対して圧接するように配置されており、定着ドラム６４との間でニップローラを構成するようになっている。これにより、記録媒体１４は、定着ローラ６８と定着ドラム６４との間に挟まれ、所定のニップ圧でニップされ、定着処理が行われる。
【００７１】
定着ローラ６８の構成例として、熱伝導性の良いアルミなどの金属パイプ内にハロゲンランプを組み込んだ加熱ローラによって構成する態様が挙げられる。かかる加熱ローラで記録媒体１４を加熱することによって、インクに含まれるポリマー微粒子のガラス転移点温度以上の熱エネルギーが付与されると、該ポリマー微粒子が溶融して画像の表面に透明の被膜が形成される。
【００７２】
この状態で記録媒体１４の記録面に加圧を施すと、記録媒体１４の凹凸に溶融したポリマー微粒子が押し込み定着されるとともに、画像表面の凹凸がレベリングされ、好ましい光沢性を得ることができる。なお、画像層の厚みやポリマー微粒子のガラス転移点温度特性に応じて、定着ローラ６８を複数段設けた構成も好ましい。
【００７３】
また、定着ローラ６８の表面硬度は７１°以下であることが好ましい。定着ローラ６８の表面をより軟質化することで、コックリングにより生じた記録媒体１４の凹凸に対して追随効果を期待でき、記録媒体１４の凹凸に起因する定着ムラがより効果的に防止される。
【００７４】
図１に示すインクジェット記録装置１０は、定着処理部６０の処理領域の後段（記録媒体搬送方向の下流側）に、インラインセンサ（ＩＬＳ）８２（撮像手段に相当）が設けられている。ＩＬＳ８２は、記録媒体１４表面に形成された画像（又は記録媒体１４の余白領域に形成されたチェックパターン）を読み取るためのセンサである。
【００７５】
ＩＬＳ８２としては、ＣＣＤラインセンサが好適に用いられ、例えば１２５ｄｐｉの解像度のものを用いることができる。この場合、画素ピッチは約０．２ｍｍであり、記録媒体１４の搬送速度を５００ｍｍ／ｓｅｃとすると、読み出し時間は０．４ｍｓｅｃである。
【００７６】
本例に示すインクジェット記録装置１０は、ＩＬＳ８２の読取結果に基づいてインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙの吐出異常の有無が判断される。また、ＩＬＳ８２は、水分量、表面温度、光沢度などを計測するための計測手段を含む態様も可能である。かかる態様において、水分量、表面温度、光沢度の読取結果に基づいて、乾燥処理部５０の処理温度や定着処理部６０の加熱温度及び加圧圧力などのパラメータを適宜調整し、装置内部の温度変化や各部の温度変化に対応して、上記制御パラメータが適宜調整される。
【００７７】
（排出部）
図１に示すように、定着処理部６０に続いて排出部７０が設けられている。排出部７０は、張架ローラ７２Ａ，７２Ｂに巻きかけられた無端状の搬送ベルト７４と、画像形成後の記録媒体１４が収容される排出トレイ７６と、を備えて構成されている。
【００７８】
定着処理部６０から送り出された定着処理後の記録媒体１４は、搬送ベルト９６によって搬送され、排出トレイ９２に排出される。
【００７９】
〔インクジェットヘッドの構造〕
次に、描画部４０に具備されるインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙの構造について説明する。なお、各色に対応するインクジェットヘッド４８Ｍ，４８Ｋ，４８Ｃ，４８Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号１００によってインクジェットヘッド（以下、単に「ヘッド」ともいう。）を示すものとする。
【００８０】
図２はヘッド１００の構造例を示す平面透視図である。以降、本明細書において、先に説明した図と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００８１】
図２に示すように、ヘッド１００は、ノズル面１００Ａに記録媒体１４の全幅Ｗｍに対応する長さにわたって複数のノズル１０２が並べられた構造を有するフルライン型ヘッドである。なお、記録媒体１４の搬送方向Ｓは副走査方向と呼ばれることがあり、記録媒体１４の搬送方向Ｓと直交する方向Ｍは主走査方向と呼ばれることがある。
【００８２】
記録媒体１４上に形成されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド１００におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド１００は、図２に示すように、インク吐出口であるノズル１０２と、各ノズル１０２と連通する圧力室１０４と、不図示の共通流路と各圧力室１０４とを連通させる供給口１０６等からなる複数のインク室ユニット（記録素子単位としての液滴吐出素子）１０８をマトリクス配置した構造を有し、これにより、ヘッド１００の長手方向である主走査方向に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（図３に符号Ｐｎを付して図示する投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００８３】
ノズル１０２と連通する圧力室１０４は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル１０２が設けられ、他方に供給口１０６が設けられている。なお、圧力室１０４の形状は本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【００８４】
図３は、図２に図示したヘッド１００の一部を拡大した拡大図である。同図に示すように、ノズル１０２及び圧力室１０４等からなるインク室ユニット１０８を、主走査方向（符号Ｍを付して図示）に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θ（０°＜θ＜９０°）を有する斜めの列方向（符号Ｓ’を付して図示する。）に沿って一定の配列パターンでマトリクス配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。
【００８５】
すなわち、主走査方向に対してある角度θをなす方向に沿ってインク室ユニット１０８を一定のピッチｇで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルの投影ノズルピッチＰｎはｇ×cosθとなり、主走査方向については、各ノズル１０２が一定のピッチＰｎで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列は、１インチ当たり1200個（1200ノズル／インチ）におよぶ高密度配置を実現することが可能になる。
【００８６】
なお、記録媒体１４の全幅Ｗｍに対応する長さにわたり１列以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図２の構成に代えて、図４に示すように、複数のノズル１０２が２次元に配列された短尺のヘッドモジュール１００’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで長尺化することにより、全体として記録媒体１４の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。
【００８７】
また、図５に示すように、記録媒体１４の全幅に満たない短尺のヘッドモジュール１００”を一列に並べてラインヘッドを構成してもよい。同図において、列方向（図２参照）に沿って並べられたノズル１０２は斜めの実線で図示されている。
【００８８】
図６は、図２に示すヘッド１００（インク室ユニット１０８）の立体構造を示す断面図（図２中Ａ−Ａ線に沿う断面図）である。
【００８９】
ノズル１０２と連通する圧力室１０４は、供給口１０６を介して共通流路１１０と連通している。共通流路１１０はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、該インクタンクから供給されるインクは共通流路１１０を介して各圧力室１０４に供給される。
【００９０】
圧力室１０４の上面を構成する振動板１１２には、個別電極１１４と共通電極１１６とを具備し、個別電極１１４と共通電極１１６との間に圧電体部１１８が挟まれた構造を有する圧電素子１２０が接合されている。また、図６に示すヘッド１００は、圧力室１０４、供給口１０６、及び共通流路１１０などの流路構造が形成された構造体に、ノズル１０２の開口部１２２が形成されるノズル板１２４を接合した構造を有している。
【００９１】
個別電極１１４と共通電極１１６との間に所定の駆動電圧を印加することによって圧電素子１２０及び振動板１１２が変形し、これに伴い圧力室１０４の容積が変化する。圧力室１０４の容積変化により圧力室１０４内部のインクに圧力変化が生じ、圧力室１０４の容積変化に対応する体積のインクがノズル１０２から吐出される。インクが吐出された後は、圧電素子１２０及び振動板１１２が元の状態に戻る際に、共通流路１１０から供給口１０６を通って新しいインクが圧力室１０４に充填される。
【００９２】
本例では、ヘッド１００に設けられたノズル１０２から吐出させるインクの吐出力発生手段として圧電素子１２０を適用したが、圧力室１０４内にヒータを備え、ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させるサーマル方式を適用することも可能である。
【００９３】
〔制御系の説明〕
図７は、インクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース１４０、システム制御部１４２、搬送制御部１４４、画像処理部１４６、ヘッド駆動部１４８を備えるとともに、記憶部（メモリ）１５０、一時記憶部１５２を備えている。
【００９４】
通信インターフェース１４０は、ホストコンピュータ１５４から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース１４０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などのシリアルインターフェースを適用してもよいし、セントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用してもよい。通信インターフェース１４０は、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【００９５】
システム制御部１４２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能し、さらに、記憶部１５０及び一時記憶部１５２のメモリコントローラとして機能する。すなわち、システム制御部１４２は、通信インターフェース１４０、搬送制御部１４４等の各部を制御し、ホストコンピュータ１５４との間の通信制御、記憶部１５０及び一時記憶部１５２の読み書き制御等を行うとともに、上記の各部を制御する制御信号を生成する。
【００９６】
ホストコンピュータ１５４から送出された画像データは通信インターフェース１４０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、画像処理部１４６によって所定の画像処理が施される。
【００９７】
画像処理部１４６は、画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号（画像）処理機能を有し、生成した印字データをヘッド駆動部１４８に供給する制御部である。画像処理部１４６において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいて、ヘッド駆動部１４８を介してヘッド１００の吐出液滴量（打滴量）や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。なお、図７に示すヘッド駆動部１４８には、ヘッド１００の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【００９８】
また、搬送制御部１４４は、画像処理部１４６により生成された印字制御用の信号に基づいて記録媒体１４（図１参照）の搬送タイミング及び搬送速度を制御する。図７における搬送駆動部１５６は、図１の圧胴３４，４４，５４，６４を回転させるモータや、渡し胴３２〜６２を回転させるモータ、給紙部２０における記録媒体１４の送出機構のモータ、排出部７０の張架ローラ７２Ａ（７２Ｂ）を駆動するモータなどが含まれ、搬送制御部１４４は上記のモータのドライバーとして機能している。
【００９９】
記憶部１５０は、システム制御部１４２のＣＰＵが実行するプログラムや、装置各部の制御に必要な各種データ、制御パラメータなどが格納されており、システム制御部１４２を通じてデータの読み書きが行われる。記憶部１５０は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。また、外部インターフェースを備え、着脱可能な記憶媒体を用いてもよい。
【０１００】
一時記憶部（一時記憶メモリ）１５２は、通信インターフェース１４０を介して入力された画像データを一旦格納する一時記憶手段としての機能や、記憶部１５０に記憶されている各種プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域（例えば、画像処理部１４６の作業領域）としての機能を有している。一時記憶部１５２には、逐次読み書きが可能な揮発性メモリ（ＲＡＭ）が用いられる。
【０１０１】
さらに、このインクジェット記録装置１０は、処理液付与制御部１６０、乾燥処理制御部１６２、及び定着処理制御部１６４を備えており、システム制御部１４２からの指示にしたがって、それぞれ、処理液塗布部３０、乾燥処理部５０、及びヒータ６６、定着ローラ６８（図１参照）を含む定着処理部６０の各部の動作を制御する。
【０１０２】
処理液付与制御部１６０は、処理液付与のタイミングの制御を制御するとともに、処理液の付与量を制御する。処理液塗布部３０に具備される処理液塗布装置３６は、塗布ローラ（図８に符号２１０を付して図示）に対して塗布ローラへ供給される処理液量を計量するアニロックスローラ（図８に符号２２２を付して図示）の当接（接触）及び離間が可能となるように、該アニロックスローラを移動させるアニロックスローラ移動機構を備えている。
【０１０３】
図７に示す処理液付与制御部１６０は、アニロックスローラと塗布ローラとの当接タイミング及び離間タイミングを制御している。
【０１０４】
乾燥処理制御部１６２は、乾燥処理のタイミングを制御するとともに、処理温度、送風量等を制御し、定着処理制御部１６４は、ヒータ６６の温度を制御するとともに、定着ローラ６８の押圧を制御する。
【０１０５】
検出部１６６は、図１に示したＩＬＳ８２から出力される読取信号にノズル除去や増幅、波形整形などの所定の信号処理を施す信号処理部を含む処理ブロックである。システム制御部１４２は、検出部１６６により得られた検出信号に基づいて、ヘッド１００の吐出異常の有無を判断する。
【０１０６】
エンコーダ１６８は、圧胴３４，４４，５４，６４を回転させるための駆動源となるモータに取り付けられたものであり、該モータの回転に応じたパルス信号が出力される。エンコーダ１６８から出力されるパルス信号をカウントすることで、圧胴３４，４４，５４，６４の回転量を把握することができる。また、エンコーダ１６８から出力されるパルス信号の周波数変動に基づいて圧胴３４，４４，５４，６４の回転ムラを把握することができる。
【０１０７】
すなわち、エンコーダ１６８から出力されたパルス列は、波形整形やノイズ除去などの所定の信号処理が施され、システム制御部１４２へ送られる。システム制御部１４２は、エンコーダ１６８から取得したパルス列に基づいて、アニロックスローラの当接タイミング、離間タイミングを制御するための指令信号を処理液付与制御部１６０へ送出する。
【０１０８】
用紙センサ１７０は、記録媒体１４の搬送経路に設けられるセンサであり、用紙センサ１７０の検出結果に基づいて記録媒体１４の搬送経路上の位置を把握することができる。例えば、圧胴３４（４４，５４，６４）のグリッパー８０の近傍に設けられる用紙センサ１７０が記録媒体１４を検出すると、グリッパー８０を動作させて記録媒体１４の先端部を挟持し、圧胴３４の吸着制御や温度制御が記録媒体保持状態に切り換えられる。
【０１０９】
図７では、記録媒体の搬送路上に設けられる複数の用紙センサを代表して、符号１７０を付して図示されている。
【０１１０】
本例では、圧胴搬送方式が適用されるインクジェット記録装置１０を例示したが、記録媒体１４の搬送方式は圧胴搬送方式に限定されず、搬送ベルト上に記録媒体を吸着保持して記録媒体を搬送するベルト搬送方式や他の搬送方式を適宜選択することも可能である。
【０１１１】
〔処理液塗布装置の説明〕
次に、図１に図示した処理液塗布部３０に適用される処理液塗布装置３６について詳述する。図８は、図１の処理液塗布部３０を拡大して図示した模式図である。なお、すでに説明した部分と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１１２】
図８に示す処理液塗布装置３６は、所定の回転速度で回転しながら記録媒体に接触して処理液を塗布する塗布ローラ２１０と、所定の回転速度で回転しながら液受皿２２０に貯留されている処理液を計量するとともに、計量した処理液を塗布ローラ２１０へ供給するアニロックスローラ（計量ローラ）２２２と、アニロックスローラ２２２に付着した余分な処理液をかき取るブレード２２４と、塗布ローラ２１０とアニロックスローラ２２２との軸間距離を可変させるアニロックスローラ移動機構（不図示）と、を備えて構成されている。
【０１１３】
塗布ローラ２１０は、圧胴３４の最高位置よりも渡し胴３２側（記録媒体搬送方向の上流側）の位置において圧胴３４に接触するように配設されている。塗布ローラ２１０は、圧胴３４の軸方向（図８において紙面を貫く方向）の長さに対応する長手方向の長さを有し、塗布ローラ２１０に対して記録媒体１４を一度だけ移動させることで、記録媒体１４の全面にわたって処理液を塗布することが可能となっている。
【０１１４】
塗布ローラ２１０としては、耐酸性を有し、かつ、４０〜７０°の硬度を有するゴム材料が好ましい。一例として、ＥＰＤＭ（エチレン−プロピレン−ジエンゴム）やシリコンゴムなどが挙げられる。
【０１１５】
液受皿２２０は、塗布ローラ２１０の軸方向の長さに対応する長手方向の長さを有し、内側に処理液を貯留している。
【０１１６】
アニロックスローラ２２２は、塗布ローラ２１０の軸方向の長さに対応する長手方向の長さを有し、その表面には多数のセル（処理液を計量するための凹形状）が形成されている。
【０１１７】
アニロックスローラ２２２は、液受皿２２０内に貯留されている処理液に下側半分が浸漬した状態で回転可能に保持されている。
【０１１８】
アニロックスローラ移動機構は、アニロックスローラ２２２を移動させることで塗布ローラ２１０とアニロックスローラ２２２との軸間距離を可変させ、アニロックスローラ２２２から塗布ローラ２１０へ処理液を供給する供給位置（図８（ａ））と、アニロックスローラ２２２から塗布ローラ２１０へ処理液を供給しない離間位置（図８（ｂ））とを切り替えることができる。
【０１１９】
供給位置においては、アニロックスローラ２２２の表面は、塗布ローラ２１０の表面と接触する。アニロックスローラ２２２を回転させると、液受皿２２０内の処理液がくみ上げられ、表面に付着した余分な処理液がブレード２２４によってかき取られる。アニロックスローラ２２２のセル内に保持された一定量の処理液は、塗布ローラ２１０との接触位置において塗布ローラ２１０に供給される。
【０１２０】
離間位置においては、アニロックスローラ２２２を回転させても、塗布ローラ２１０には処理液は供給されない。
【０１２１】
アニロックスローラ２２２は、ステンレスローラの表面に彫刻が施された構造や、セラミックローラの表面にレーザが施された構造を適用可能である。アニロックスローラ２２２の回転速度は、塗布ローラ２１０の回転速度に対して７０〜１５０％とすることで、液面の面状が改良され、回転速度に応じて塗布量の調整が可能である。
【０１２２】
ブレード２２４は、アニロックスローラ２２２の軸方向の長さに対応する長手方向の長さを有する薄板であり、一端がアニロックスローラ２２２の円筒面に押しつけられるように付勢されて保持されている。
【０１２３】
ブレード２２４は、樹脂材料、ゴム材料などの耐酸性及び耐磨耗性を有する材料や、ステンレス（耐酸性を有する金属材料又は金属合金）などの材料が適用される。
【０１２４】
図８（ａ）は、アニロックスローラ２２２が塗布ローラ２１０へ当接している塗布期間の状態が図示されている。すなわち、塗布期間において、アニロックスローラ２２２は、アニロックスローラ移動機構（不図示）によって塗布ローラ２１０の方へ付勢され、アニロックスローラ２２２は塗布ローラ２１０へ接触している。これにより、塗布ローラ２１０に処理液が供給される。
【０１２５】
一方、図８（ｂ）は、非塗布期間の状態が図示されている。非塗布期間においては、アニロックスローラ２２２は、アニロックスローラ移動機構（不図示）によって塗布ローラ２１０から離間され、処理液の供給が停止される。アニロックスローラ２２２は、塗布ローラ２１０から離間した後も所定の回転速度で回転した状態が維持される。
【０１２６】
本例に示す処理液塗布装置３６は、記録媒体１４の搬送タイミング及び記録媒体１４の搬送方向の長さ（以下、「記録媒体の長さ」と記載）に対応して、アニロックスローラ２２２から塗布ローラ２１０への処理液の供給開始、及び停止が制御される。以下に、塗布ローラ２１０とアニロックスローラ２２２との当接制御及び離間制御について詳細に説明する。
【０１２７】
〔アニロックスローラの当接制御の説明〕
まず、アニロックスローラ２２２の当接制御（当接タイミング）について説明する。図９は、アニロックスローラ２２２を塗布ローラ２１０へ当接させるタイミングを模式的に図示した概念図である。
【０１２８】
アニロックスローラ２２２から塗布ローラ２１０へ処理液が供給されるときに、塗布ローラ２１０とアニロックスローラ２２２が接触する位置を「供給処理位置」とし、符号２４０を付して図示する。また、塗布ローラ２１０から記録媒体１４へ処理液が塗布されるときに塗布ローラ２１０と記録媒体１４（圧胴３４）が接触する位置を「塗布処理位置」とし、符号２４２を付して図示する。同図中、塗布ローラ２１０から離間しているアニロックスローラを、符号２２２Ａを付して破線で図示している。また、白抜き矢印線により図示した方向はアニロックスローラ２２２の移動（当接）方向である。
【０１２９】
アニロックスローラ２２０と塗布ローラ２１０とを当接させるタイミングは、記録媒体１４の先端部１４Ａが塗布処理位置２４２に到達するタイミングと、塗布ローラ２１０上の処理液供給開始位置が塗布処理位置２４２に到達するタイミングとが一致するように決められる。
【０１３０】
すなわち、アニロックスローラ２２２を塗布ローラ２１０へ当接させたときの記録媒体１４の先端部１４Ａの位置と塗布処理位置２４２との間の搬送上の距離（圧胴３４の周面の移動距離）をＬ１、供給処理位置２４０と塗布処理位置２４２の塗布ローラ２１０の周面の移動距離をＬ２、記録媒体１４の搬送速度（圧胴３４の周速）をＶ１、塗布ローラ２１０の周速をＶ２、とすると、Ｌ１／Ｖ１＝Ｌ２／Ｖ２の関係を満たすように、アニロックスローラ２１６を塗布ローラ２１０へ当接させるタイミングが決められている。
【０１３１】
このようにして、アニロックスローラ２２２から塗布ローラ２１０へ処理液の供給が開始され、記録媒体１４の先端部１４Ａが塗布処理位置２４２に到達するタイミングで、塗布ローラ２１０を記録媒体１４へ当接させて、記録媒体１４への処理液の塗布処理が実行される。
【０１３２】
また、記録媒体１４の先端部１４Ａからグリッパー（図８に符号８０Ａを付して図示）によるくわえしろの分だけ後側から処理液が塗布されるように、塗布ローラ２１０とアニロックスローラ２２２とを当接させるタイミングの補正も可能である。
【０１３３】
〔アニロックスローラの離間制御の説明〕
次に、アニロックスローラ２２２の離間制御（離間タイミング）について説明する。図１０は、アニロックスローラ２２２を塗布ローラ２１０から離間させるタイミングを模式的に図示した概念図である。同図中、塗布ローラ２１０へ当接しているアニロックスローラは、符号２２２Ｂを付して一点破線で図示している。また、白抜き矢印線により図示した方向はアニロックスローラ２２２の移動（離間）方向である。
【０１３４】
アニロックスローラ２２０と塗布ローラ２１０とを離間させるタイミングは、記録媒体１４の後端部１４Ｂが塗布処理位置２４２に到達するタイミングと、塗布ローラ２１０上の処理液供給終了位置が塗布処理位置２４２に到達するタイミングとが一致するように決められる。
【０１３５】
すなわち、アニロックスローラ２２２を塗布ローラ２１０から離間させたときの記録媒体１４の後端部１４Ｂの位置と塗布処理位置２４２との間の搬送上の距離をＬ３とすると、Ｌ３／Ｖ１＝Ｌ２／Ｖ２の関係を満たすようにアニロックスローラ２２２を塗布ローラ２１０から離間させるタイミングが決められている。
【０１３６】
なお、記録媒体１４の搬送速度（圧胴３４の周速）及び塗布ローラ２１０の周速に変動がない場合には、Ｌ１＝Ｌ３の関係が成り立つ。
【０１３７】
記録媒体１４の後端部１４Ｂの位置を把握するために、記録媒体１４のサイズを把握する必要がある。記録媒体１４のサイズを把握する一例として、記録媒体１４の種類と規格（長さの最小値）を予めデータテーブル化して記憶しておき、取得された記録媒体１４の種類情報を参照することが挙げられる。記録媒体１４の種類情報は、記録媒体１４を給紙部２０に装填する際に記録媒体１４に取り付けられたＩＣタグ等の情報記憶媒体から読み取る方法や、オペレータがユーザインターフェースを介して入力する方法、記録媒体１４のサイズを実測する方法などを適用可能である。
【０１３８】
本例では、圧胴３４又は圧胴３４を駆動するモータに取り付けられたエンコーダ（回転型検出器）から得られる情報に基づいて記録媒体１４の搬送速度や搬送路上の位置を把握する態様を例示したが、エンコーダに代わり搬送路の近傍に設けられたリニアスケール（直線型検出器）から得られる情報に基づいて把握することも可能である。
【０１３９】
〔第１の実施形態〕
このように、処理液塗布装置３６によれば、塗布ローラ２１０は記録媒体１４の先端部１４Ａから処理液の塗布を開始し、記録媒体１４の後端部１４Ｂにおいて処理液の塗布を終了する。
【０１４０】
しかし、前述したように、様々な要因で塗布開始位置と用紙先端部、又は塗布終了位置と用紙後端部に誤差が生じ、その誤差により塗布ムラが発生する。本実施形態では、ＩＬＳ８２により画像を読み取り、読み取った画像に基づいて、アニロックスローラ２２２の当接・離間タイミング誤差に起因して生じる色濃度ムラを判断することで、アニロックスローラ２２２の当接・離間タイミングを補正する。
【０１４１】
図１１は、本実施形態に係る離間タイミング補正処理を示すフローチャートである。
【０１４２】
まず、インクジェット記録装置１０が、記録媒体１４への印刷を開始する。このとき、処理液付与制御部１６０は、変数ｎを１に初期化する（ステップＳ１）。また、離間タイミングＴ０の初期値として、記録媒体１４の搬送方向長さを搬送速度（圧胴３４の周速）で除算して得られる時間が設定される。また、ΔＤ０として、初期値が設定される。
【０１４３】
印刷が開始されると、給紙部２０は、給紙トレイ２２に収容されている記録媒体１４を処理液塗布部３０へ供給する。処理液塗布部３０の処理液塗布装置３６は、搬送された記録媒体１４の全面に処理液を塗布する。
【０１４４】
処理液が付与された記録媒体１４は描画部４０に送出され、描画部４０において記録面の処理液が付与された領域に色インクが付与され、所望の画像が形成される。
【０１４５】
色インクによる画像が形成された記録媒体１４は乾燥処理部５０に送られ、乾燥処理部５０において乾燥処理が施されるとともに、乾燥処理後に定着処理部６０に送られ、定着処理が施される。
【０１４６】
次に、ＩＬＳ８２により、記録媒体１４上に形成された画像を読み取る（ステップＳ２）。なお、本実施の形態では、印刷開始の最初の記録媒体１４では画像ムラの発生を検出できないため、２枚目以降の記録媒体１４について行う。
【０１４７】
ここで、離間タイミングの誤差に起因する画像ムラの発生位置は、記録媒体１４の搬送方向サイズと圧胴３４のローラ径（円周長さ）、圧胴３４の周速、塗布ローラ２１０のローラ径及び周速から予測することができる。
【０１４８】
即ち、圧胴３４の周速をＶ１、塗布ローラ２１０の周速をＶ２、塗布ローラ２１０の直径をｂ１とすると、画像ムラの発生位置は、記録媒体１４（塗布ローラ２１０により処理液が塗布され、下流側に搬送されている記録媒体１４）の後端から
Ｍ×π×ｂ１×Ｖ１／Ｖ２  …  （式１）
だけ圧胴３４の搬送面に沿って上流側にシフトした位置であると予測される。なお、Ｍは正の整数である。
【０１４９】
したがって、この後圧胴３４の当該位置上において搬送される記録媒体１４において、画像ムラが発生する可能性がある。
【０１５０】
本実施形態の圧胴３４は、Ｎ枚目の記録媒体１４とＮ＋１枚目の記録媒体１４とを圧胴３４の回転方向について１８０°移動させた対称位置において搬送する。したがって、Ｎ枚目の記録媒体１４における離間タイミング誤差によってＮ＋１枚目の記録媒体１４に発生する画像ムラの発生位置は、図１２に示すように、圧胴３４の直径をｂ２、記録媒体１４の搬送方向の長さをＬとすると、Ｎ＋１枚目の記録媒体１４の先端部１４Ａから
（Ｍ×π×ｂ１×Ｖ１／Ｖ２）−（π×ｂ２−Ｌ）  …  （式２）
だけ上流側の位置２５０となる。
【０１５１】
したがって、ＩＬＳ８２は、この予測された画像ムラ発生位置２５０の周辺の画像のみ、読み取りを行う（ステップＳ２）。
【０１５２】
図１３（ａ）は、記録媒体１４の画像ムラ発生位置２５０と、ＩＬＳ８２において読み取る検出エリア２５２を示す模式図である。検出エリア２５２は画像ムラ発生位置２５０を含んでいればよく、その範囲は適宜決めることができる。ここでは、検出エリア２５２は、通常印刷の画像の領域となっている。
【０１５３】
図１３（ｂ）は、検出エリア２５２をＩＬＳ８２において読み取ったときのスキャン画像２５４を示す模式図である。ここで、スキャン画像２５４のｉ行ｊ列の画素の階調値をｄｉｊとする。
【０１５４】
システム制御部１４２は、このスキャン画像２５４から、記録媒体１４の搬送方向に対して、行毎の画素の階調値の和を全ての行について計算する。即ち、ｄ１１〜ｄ１ｊの和、ｄ２１〜ｄ２ｊの和、ｄ３１〜ｄ３ｊの和、・・・、ｄｉ１〜ｄｉｊの和を算出する。図１３（ｃ）は、行毎の画素の階調値の和を示すグラフである。これら行毎の画素の階調値の和から、ボトム値Ｄｂ、ピーク値Ｄｐを抽出する。
【０１５５】
このボトム値Ｄｂとピーク値Ｄｐの差ΔＤｎを算出し（ステップＳ３）、算出したΔＤｎを一次記憶部１５２に記憶する（ステップＳ４）。
【０１５６】
ここで、図１４を用いて、搬送方向の行毎の画素の階調値の和と、アニロックスローラ２２２の離間タイミングとの関係について説明する。図１４において、搬送方向の行毎の画素の階調値の和の山もしくは谷のピーク値をＤｐ、ボトム値をＤｂとする。
【０１５７】
ΔＤ＝Ｄｐ−Ｄｂ＞０のとき（図１４（ａ）の場合）は、処理液が濃く、インクの凝集が過剰であることから、厚塗りムラが発生していることがわかる。これは、１枚前の記録媒体１４の後端におけるアニロックスローラ２２２の離間タイミングが遅いために発生する。したがって、ΔＤ＞０のときは、離間タイミングを早くする必要がある。
【０１５８】
一方、ΔＤ＝Ｄｐ−Ｄｂ＜０のとき（図１４（ｂ）の場合）は、処理液が薄く、インクの凝集が不足していることから、薄塗りムラが発生していることがわかる。これは、１枚前の記録媒体１４の後端におけるアニロックスローラ２２２の離間タイミングが早いために発生する。したがって、ΔＤ＜０のときは、離間タイミングを遅くする必要がある。
【０１５９】
なお、ＩＬＳ８２は、予測された画像ムラ発生位置２５０の周辺の画像を読み取っているため、スキャン画像２５４のうち画像ムラ発生位置２５０の領域の階調値をピーク値Ｄｐ、画像ムラ発生位置２５０から離れた領域の階調値をボトム値Ｄｂとして抽出することができる。
【０１６０】
図１１のフローチャートの説明に戻り、ステップＳ４において記憶したＮ枚目の記録媒体１４におけるΔＤｎの絶対値と、すでに記憶されているＮ−１枚目の記録媒体１４におけるΔＤｎ−１の絶対値の比較を行う（ステップＳ５）。
【０１６１】
ΔＤｎの絶対値の方が小さい場合には、離間タイミングの補正が足りないと判断してステップＳ６に移行し、ΔＤｎが０より大きいか否かを判定する。
【０１６２】
ΔＤｎが０より大きい場合は、ステップＳ７へ移行する。前述のように、ΔＤｎ＞０のときは、厚塗りムラであり、離間タイミングを早くする必要がある。したがって、ステップＳ７では、アニロックスローラ２２２の離間タイミングＴｎを１つ前の離間タイミングＴｎ―１よりも所定量Δｔだけ短くする（Ｔｎ＝Ｔｎ−１−Δｔ）。
【０１６３】
ΔＤｎが０より大きくない場合は、ステップＳ８へ移行し、ΔＤｎが０より小さいか否かを判定する。
【０１６４】
ここで、ΔＤｎが０より小さい場合は、ステップＳ９へ移行する。前述のように、ΔＤｎ＜０のときは、薄塗りムラであり、離間タイミングを遅くする必要がある。したがって、ステップＳ９では、アニロックスローラ２２２の離間タイミングＴｎを１つ前の離間タイミングＴｎ―１よりも所定量Δｔだけ長くする（Ｔｎ＝Ｔｎ−１＋Δｔ）。
【０１６５】
ステップＳ８において、ΔＤｎが０より小さくない場合は、ΔＤｎ＝０である。したがって、この場合はムラが発生していないので、離間タイミングをＴｎとして処理を終了する。
【０１６６】
ステップＳ７、ステップＳ９において離間タイミングＴｎを修正したら、ｎをインクリメントし、ステップＳ２に戻り、同様の処理を行う。
【０１６７】
ステップＳ５において、ΔＤｎの絶対値の方が大きい場合には、離間タイミングの補正が過補正であると判断し、離間タイミングＴｎを１つ前のＴｎ−１に設定し（ステップＳ１１）、処理を終了する。
【０１６８】
本実施形態によれば、処理液の塗布面を直接検知するのではなく、処理液状に描画されたインクジェット画像の濃淡を検知するため、処理液面と基材（用紙）の光沢に影響を受けることなく、塗布ムラを検出することができる。また、最終的に発生するインクジェット画像のムラを検知の対象としているため、誤差要因が介在せず、確実に塗布ムラを検出することができる。その結果、確実に塗布ムラを無くすことができる。
【０１６９】
また、塗布位置が搬送方向の上流、下流のいずれにずれた場合であっても、ムラの濃度を検知するによりズレ方向を判定し、補正することができる。
【０１７０】
さらに、既存のインラインセンサをそのまま流用するため、新規に光学センサやＣＣＤカメラ等を増設する必要がなく、コストを削減できる。また、画像ムラの発生位置を予測し、その部分の画像のみ読み取りを行うことで、画像処理の負荷を軽減することができる。
【０１７１】
記録媒体の位置を基準として当接・離間タイミングを補正した場合には、記録媒体の搬送速度が上がるにつれてタイミング誤差に起因するずれ（濃度ムラ）が大きくなるが、本実施形態の方法によれば、搬送速度の影響を受けることがない。
【０１７２】
なお、本実施形態では、スキャン画像２５４から、行毎の画素の階調値の和を算出し、それらの最大値及び最小値の差ΔＤを用いて離間タイミングを制御したが、和ではなく、列方向の平均値や、積分値を用いて制御することも可能である。
【０１７３】
また、ムラの検知精度を上げるために、チャート画像を用いてムラの検出を行ってもよい。例えば、通常印刷前のテスト印刷時に、検出エリア２５２にムラ検出に適したチャート画像を印刷しておくことで、より高精度にムラを検出することができる。
【０１７４】
また、検出エリア２５２は、通常の印刷エリアではなく、記録媒体１４の余白部に印刷したチャート画像としてもよい。例えば、図１５に示すように、記録媒体１４上の印刷エリア（画像エリア）２５６の外側であって、ムラ発生位置２５０を含むエリアに、ＣＭＹの３色グレーハーフトーンを印刷しておき、この３色グレーハーフトーンを検出エリア２５８とすることで、より高精度に塗布ムラを検出することが可能となる。また、余白部を用いているため、通常印刷時に常時ムラの検出を行うことができ、印刷中にリアルタイムに当接・離間タイミングを補正することが可能となる。
【０１７５】
〔第２の実施形態〕
第１の実施形態では、アニロックスローラ２２２の離間タイミングを補正しているが、アニロックスローラ２２２の当接タイミングも同様に補正することができる。
【０１７６】
図１６に示すように、アニロックスローラ２２２の当接タイミングの誤差に起因する画像ムラの発生位置についても、予測することができる。即ち、圧胴３４の周速をＶ１、塗布ローラ２１０の周速をＶ２、塗布ローラ２１０の直径をｂ１とすると、Ｎ枚目の記録媒体１４の当接タイミングの誤差に起因する画像ムラの発生位置は、Ｎ枚目の記録媒体１４の先端からＭ×π×ｂ１×Ｖ１／Ｖ２だけ圧胴３４の搬送面に沿って上流側にシフトした位置２６０であると予測される。なお、Ｍは正の整数である。
【０１７７】
したがって、圧胴３４の当該位置上において搬送される記録媒体１４において、画像ムラが発生する可能性がある。図１６の例では、Ｎ枚目の記録媒体１４上に画像ムラが発生する。
【０１７８】
図１７は、当接タイミング補正処理を示すフローチャートである。なお、図１１に示すフローチャートと共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。アニロックスローラ２２２の当接タイミングは、離間タイミングの場合とは反対に、早い場合には厚塗りムラが発生し、遅い場合には薄塗りムラが発生する。
【０１７９】
したがって、Ｓ６においてΔＤｎがΔＤｎが０より大きいと判定された場合には、ステップＳ２１において、アニロックスローラ２２２の当接タイミングＴｎを１つ前の当接タイミングＴｎ―１よりも所定量Δｔだけ長くする（Ｔｎ＝Ｔｎ−１＋Δｔ）。
【０１８０】
また、Ｓ８においてΔＤｎがΔＤｎが０より小さいと判定された場合には、ステップＳ２２において、アニロックスローラ２２２の当接タイミングＴｎを１つ前の当接タイミングＴｎ―１よりも所定量Δｔだけ短くする（Ｔｎ＝Ｔｎ−１―Δｔ）。
【０１８１】
この処理を、｜ΔＤｎ｜＞｜ΔＤｎ−１｜を満たすまで行う（ステップＳ５）ことで、当接タイミングについても適性タイミングに補正することができる。
【０１８２】
〔第３の実施形態〕
図１８は、アニロックスローラ２２２の当接タイミング誤差又は離間タイミング誤差に起因して発生する、記録媒体１４の画像ムラ発生位置を示す図である。
【０１８３】
Ｎ枚目の記録媒体１４において当接タイミングが所望のタイミングよりも遅い場合には、Ｎ枚目の記録媒体１４の先端部１４Ａを含む領域が画像ムラ発生位置２６２となり、薄塗りムラが発生する。同様に、Ｎ枚目の記録媒体１４において離間タイミングが所望のタイミングよりも早い場合には、Ｎ枚目の記録媒体１４の後端部１４Ｂを含む領域が画像ムラ発生位置２６６となり、薄塗りムラが発生する。
【０１８４】
したがって、先端部１４Ａ近傍、後端部１４Ｂ近傍に検出エリア２６４、２６８を設け、ＩＬＳ８２によって検出エリアのインク画像を読み取り、撮像したインク画像から搬送方向の濃度分布を調べることで、薄塗りムラが発生していることを検出することができる。
【０１８５】
この場合、検出エリア２６４において薄塗りムラの発生が検出された場合には、アニロックスローラ２２２の当接タイミングを所定時間Δｔだけ早くすればよい。また逆に、検出エリア２６８において薄塗りムラの発生が検出された場合には、アニロックスローラ２２２の離間タイミングを所定時間Δｔだけ遅くすればよい。
【０１８６】
また、検出エリア２６４や２６８に、ＣＭＹの３色グレーハーフトーンを印刷しておくことで、より適切に塗布ムラを検出することが可能となる。
【０１８７】
〔第４の実施形態〕
第１〜第３の実施形態では、行毎の画素の階調値の和のボトム値Ｄｂとピーク値Ｄｐの差ΔＤｎを用いて厚塗りムラや薄塗りムラの発生を判断したが、画像階調のヒストグラムを用いて厚塗りムラや薄塗りムラの発生を判断してもよい。
【０１８８】
例えば、スキャン画像２５４の全画素について、画像階調のヒストグラム（横軸：階調、縦軸：画素数）を算出し、ヒストグラムの最大のピークにおける階調値と２番目のピークにおける階調値との差が最小化するように補正する。図１９は、算出された画像階調のヒストグラムの一例を示す図である。
【０１８９】
図１９において、画素数が最大となるピークにおける階調値をＤ１、２番目のピークとなる階調値をＤ２とする。ＩＬＳ８２は、予測された画像ムラ発生位置に対して搬送方向において十分に広い範囲の読み取りを行うため、スキャン画像２５４の各画素の階調値は、画像ムラ発生部分以外の階調値が多数派となる。即ちＤ１はムラ部分を除く画像全体を代表する階調値を、Ｄ２はムラ部分の階調値を示すものである。
【０１９０】
ここで、ΔＤｎ＝Ｄ２−Ｄ１とすることで、離間タイミング補正処理については、図１１のフローチャートを、当接タイミング補正処理については、図１７のフローチャートを適用することができる。
【０１９１】
即ち、ΔＤｎ＝Ｄ２−Ｄ１＞０のとき（図１９（ａ）の場合）は、処理液が濃く、インクの凝集が過剰であることから、厚塗りムラが発生していることがわかる。これは、アニロックスローラ２２２の離間タイミングが遅いため、又は当接タイミングが早いために発生する。したがって、ΔＤｎ＞０のときは、離間タイミングを早く、又は当接タイミングを遅くするように補正する。
【０１９２】
一方、ΔＤｎ＝Ｄ２−Ｄ１＜０のとき（図１９（ｂ）の場合）は、処理液が薄く、インクの凝集が不足していることから、薄塗りムラが発生していることがわかる。これは、アニロックスローラ２２２の離間タイミングが早いため、又は当接タイミングが遅いために発生する。したがって、ΔＤｎ＜０のときは、離間タイミングを遅く、又は当接タイミングを早くするように補正する。
【０１９３】
このように、画像階調のヒストグラムを用いて厚塗りムラや薄塗りムラの発生を判断することで、適切に離間タイミングや当接タイミングを補正することが可能である。
【０１９４】
〔第５の実施形態〕
また、インクドット径のヒストグラムを用いて厚塗りムラや薄塗りムラの発生を判断してもよい。
【０１９５】
例えば、スキャン画像２５４の任意の領域（例えばスキャン画像内からランダムに選出した測定エリア内）について、インクドット径を測定し、全エリアについてのヒストグラム（横軸：ドット径、縦軸：ドット数）を算出し、ヒストグラムの最大のピークにおけるドット径と２番目のピークにおけるドット径との差が最小化するように補正する。
【０１９６】
まず、図２０（ａ）に示す記録媒体１４の画像ムラ発生位置２５０付近において、ＩＬＳ８２によって検出エリア２５２を読み取る。図２０（ｂ）は、このときのスキャン画像２５４を示す模式図である。
【０１９７】
次に、システム制御部１４２は、このスキャン画像２５４の任意の領域について、インクドット径を測定する。ここでは一例として、５つのドット径測定領域２７０−１〜２７０−５の各領域のドット径を測定する。図２０（ｃ）は、領域２７０−１及び２７０−４の拡大模式図である。本実施形態におけるＩＬＳ８２は、ドット径が測定可能な解像度を有している。
【０１９８】
図２１は、このように算出されたインクドット径のヒストグラムの一例を示す図である。図２１において、画素数が最大となるピークにおけるドット径をＤ１、２番目のピークとなるドット径をＤ２とする。即ちＤ１はムラ部分を除く画像全体を代表するドット径を、Ｄ２はムラ部分のドット径を示すものである。
【０１９９】
ここで、ΔＤｎ＝Ｄ１−Ｄ２とすることで、離間タイミング補正処理については、図１１のフローチャートを、当接タイミング補正処理については、図１７のフローチャートを適用することができる。
【０２００】
即ち、ΔＤ＝Ｄ１−Ｄ２＜０のとき（図２１（ａ）の場合）は、処理液が薄く、インクの凝集が不足していることから、薄塗りムラが発生していることがわかる。これは、アニロックスローラ２２２の離間タイミングが早いため、又は当接タイミングが遅いために発生する。したがって、ΔＤｎ＜０のときは、離間タイミングを遅く、又は当接タイミングを早くするように補正する。
【０２０１】
一方、ΔＤｎ＝Ｄ１−Ｄ２＞０のとき（図２１（ｂ）の場合）は、処理液が濃く、インクの凝集が過剰であることから、厚塗りムラが発生していることがわかる。これは、アニロックスローラ２２２の離間タイミングが遅いため、又は当接タイミングが早いために発生する。したがって、ΔＤｎ＞０のときは、離間タイミングを早く、又は当接タイミングを遅くするように補正する。
【０２０２】
このように、インクドット径のヒストグラムを用いて厚塗りムラや薄塗りムラの発生を判断することで、適切に離間タイミングや当接タイミングを補正することが可能である。
【０２０３】
なお、本実施形態において検出エリアにチャート画像を記録しておく場合には、Ｋ、Ｍ、Ｃ単色のハーフトーンが望ましい。
【０２０４】
＜付記＞
上記に詳述した実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書では以下に示
す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０２０５】
（発明１）：枚葉状の記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体にインクを凝集させる処理液を塗布する塗布ローラと、前記処理液を計量して前記塗布ローラに供給する計量ローラと、所定の当接タイミングで前記計量ローラを前記塗布ローラに当接させ、所定の離間タイミングで前記塗布ローラから離間させる計量ローラ離接手段と、前記処理液が塗布された記録媒体にインクジェットヘッドによりインク滴を打滴することで画像を記録する画像記録手段と、前記記録媒体上に記録された画像を撮像する撮像手段と、前記撮像した画像における前記搬送方向の階調分布を検出する検出手段と、前記検出結果から前記記録媒体上の処理液の過剰な領域又は不足した領域の有無を判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に基づいて前記計量ローラ離接手段の当接タイミング又は離間タイミングを補正する補正手段と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【０２０６】
（発明２）：発明１のインクジェット記録装置において、前記撮像手段は、前記記録媒体の所定領域の画像を撮像し、前記所定領域は、前記搬送手段の搬送速度をＶ１、前記塗布ローラの外周面の速度をＶ２、前記塗布ローラの直径をｂとしたときに、前記記録媒体又は該記録媒体よりも下流側で搬送される記録媒体の先端又は後端からＬ＝Ｍ×π×ｂ×Ｖ１／Ｖ２（ただし、Ｍは整数）で表される搬送距離Ｌだけ前記搬送手段の搬送面に沿って上流側に離れた領域である。
【０２０７】
これにより、画像処理の負荷を軽減することができる。
【０２０８】
（発明３）：発明２のインクジェット記録装置において、前記所定領域は、前記記録媒体又は該記録媒体よりも下流側で搬送される記録媒体の先端から前記搬送距離Ｌだけ離れた領域であり、前記補正手段は、前記判断手段により処理液が不足した領域があると判断された場合には前記計量ローラ離接手段の当接タイミングを所定時間だけ早くし、処理液が過剰な領域があると判断された場合には前記計量ローラ離接手段の当接タイミングを所定時間だけ遅くする。
【０２０９】
これにより、適切に当接タイミングを補正することができる。
【０２１０】
（発明４）：発明２又は３のインクジェット記録装置において、前記所定領域は、前記記録媒体の下流側で搬送される記録媒体の後端から前記距離Ｌだけ離れた領域であり、前記補正手段は、前記判断手段により処理液が不足した領域があると判断された場合には前記計量ローラ離接手段の離間タイミングを所定時間だけ遅くし、処理液が過剰な領域があると判断された場合には前記計量ローラ離接手段の離間タイミングを所定時間だけ早くする。
【０２１１】
これにより、適切に離間タイミングを補正することができる。
【０２１２】
（発明５）：発明１のインクジェット記録装置において、前記撮像手段は、前記記録媒体の所定領域の画像を撮像し、前記所定領域は、前記記録媒体の先端近傍の領域又は後端近傍の領域である。
【０２１３】
これにより、画像処理の負荷を軽減することができる。
【０２１４】
（発明６）：発明５のインクジェット記録装置において、前記所定領域は、前記記録媒体の先端近傍の領域であり、前記補正手段は、前記判断手段により処理液が不足した領域があると判断された場合には前記計量ローラ離接手段の当接タイミングを所定時間だけ早くする。
【０２１５】
これにより、適切に当接タイミングを補正することができる。
【０２１６】
（発明７）：発明５又は６のインクジェット記録装置において、前記所定領域は、前記記録媒体の後端近傍の領域であり、前記補正手段は、前記判断手段により処理液が不足した領域があると判断された場合には前記計量ローラ離接手段の離間タイミングを所定時間だけ遅くする。
【０２１７】
これにより、適切に離間タイミングを補正することができる。
【０２１８】
（発明８）：発明１から７のいずれかのインクジェット記録装置において、前記検出手段は、前記撮像した画像の前記搬送方向の行毎の画素の階調値の和、平均値、又は積分値のボトム値とピーク値の差を階調分布として検出し、前記判断手段は、前記検出された差が０を超えるときに処理液が過剰な領域があると判断し、前記検出された差が０未満のときに処理液が不足した領域があると判断する。
【０２１９】
これにより、適切に処理液の塗布ムラの有無を判断することができる。
【０２２０】
（発明９）：発明１から７のいずれかのインクジェット記録装置において、前記検出手段は、前記撮像した画像の階調のヒストグラムの最大のピークにおける階調値と２番目のピークにおける階調値との差を階調分布として検出する。
【０２２１】
これにより、適切に処理液の塗布ムラの有無を判断することができる。
【０２２２】
（発明１０）：発明８又は９のインクジェット記録装置において、前記画像記録手段は、前記所定領域にチャート画像を記録し、前記撮像手段は、前記所定領域のチャート画像を撮像する。
【０２２３】
これにより、適切に処理液の塗布ムラの有無を判断することができる。
【０２２４】
（発明１１）：発明１０のインクジェット記録装置において、前記画像記録手段は、前記インクジェットヘッドとして、少なくともシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色に対応した複数の色別のインクジェットヘッドを備え、前記チャート画像は、ＣＭＹ３色のグレーハーフトーン画像である。
【０２２５】
これにより、適切に処理液の塗布ムラの有無を判断することができる。
【０２２６】
（発明１２）：発明１から７のいずれかのインクジェット記録装置において、前記検出手段は、前記撮像した画像のインクドット径のヒストグラムの最大のピークにおけるドット径と２番目のピークにおけるドット径との差を階調分布として検出する。
【０２２７】
これにより、適切に処理液の塗布ムラの有無を判断することができる。
【０２２８】
（発明１３）：発明１２のインクジェット記録装置において、前記画像記録手段は、前記所定領域にチャート画像を記録し、前記撮像手段は、前記所定領域のチャート画像を撮像する。
【０２２９】
これにより、適切に処理液の塗布ムラの有無を判断することができる。
【０２３０】
（発明１４）：発明１３のインクジェット記録装置において、前記画像記録手段は、前記インクジェットヘッドとして、少なくとも黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の各色に対応した複数の色別のインクジェットヘッドを備え、前記チャート画像は、Ｋ、Ｍ、Ｃの単色のハーフトーン画像である。
【０２３１】
これにより、適切に処理液の塗布ムラの有無を判断することができる。
【０２３２】
（発明１５）：枚葉状の記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送工程と、前記搬送工程により搬送される記録媒体にインクを凝集させる処理液を塗布ローラにより塗布する塗布工程と、計量ローラにより前記処理液を計量して前記塗布ローラに供給する供給工程と、所定の当接タイミングで前記計量ローラを前記塗布ローラに当接させる計量ローラ当接工程と、所定の離間タイミングで前記計量ローラを前記塗布ローラから離間させる計量ローラ離間工程と、前記処理液が塗布された記録媒体にインクジェットヘッドによりインク滴を打滴することで画像を記録する画像記録工程と、前記記録媒体上に記録された画像を撮像する撮像工程と、前記撮像した画像における前記搬送方向の階調分布を検出する検出工程と、前記検出結果から前記記録媒体上の処理液の過剰な領域又は不足した領域の有無を判断する判断工程と、前記判断工程の判断結果に基づいて前記計量ローラ当接工程の当接タイミング又は前記計量ローラ離間工程の離間タイミングを補正する補正工程と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録方法。
【０２３３】
なお、本明細書の技術思想には、上記の工程をコンピュータに実行させるためのプログラムも含まれる。
【符号の説明】
【０２３４】
１０…インクジェット記録装置、１４…記録媒体、１４Ａ…先端部、１４Ｂ…後端部、３０…処理液塗布部、３２…渡し胴、３４…圧胴、３６…処理液塗布装置、８２…インラインセンサ、１４２…システム制御部、１６６…検出部、２１０…塗布ローラ、２２０…液受皿、２２２…アニロックスローラ（計量ローラ）、２５０，２６２，２６６…画像ムラ発生位置、２５２，２５８，２６４，２６８…検出エリア、２５４…スキャン画像、２５６…印刷エリア（画像エリア）、２７０…ドット径測定領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１４】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図２２】
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【図２３】
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【図１３】
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【図１５】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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