(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸が略鉛直方向である筒形状のドラム及び該ドラムの内側に設けられ上下方向に移動可能な底板を具備する捲取部と、圧延機によって圧延された線材を該捲取部に誘導する線材誘導部と、該圧延機と該線材誘導部との間に該線材の通過を検出する通過センサとを備えたポーリング方式の線材捲取装置によって該線材を捲き取る線材捲取方法であって、
前記線材を前記線材誘導部が具備する送出口を通して前記底板の上に送り出す送出ステップと、
前記捲取部を前記ドラムの前記中心軸を中心にして回転させることにより前記送出ステップにより送り出された前記線材をコイル状に捲き取って線材コイルを形成する捲取ステップとを含み、
前記線材の後端が前記通過センサを通過する時点における前記線材コイルの上面の高さと前記送出口の高さとの差と、該線材の後端が該送出口から送り出される時点の前記底板の目標高さとの対応関係を予め定め、
前記捲取ステップ中に前記線材の後端が前記通過センサを通過する時点における前記線材コイルの上面の高さを検出して該線材コイルの上面の高さと前記送出口の高さとの差を算出し、算出した該高さの差と前記対応関係とから前記底板の目標高さを設定し、設定した該目標高さに向けて該底板を該捲取ステップ中であって前記線材の後端が前記通過センサを通過した後に移動させることを特徴とする線材捲取方法。
【請求項２】
圧延機によって圧延された線材をポーリング方式によって捲き取る線材捲取装置であって、
中心軸が略鉛直方向である筒形状のドラム及び該ドラムの内側に設けられ上下方向に移動自在な底板を具備し前記線材をコイル状に捲き取って線材コイルを形成する捲取部と、前記圧延された線材を該捲取部に誘導する線材誘導部と、前記圧延機と該線材誘導部との間に設けられ該線材の通過を検出する通過センサと、該捲取部によって形成された線材コイルの上面の高さを検出する上面高さ検出部と、該底板を上下方向に移動させる上下駆動部と、該捲取部、該通過センサ、該上面高さ検出部及び該上下駆動部の各動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記線材の後端が前記通過センサを通過する時点における前記線材コイルの上面の高さと前記送出口の高さとの差と、該線材の後端が該送出口から送り出される時点の前記底板の目標高さとの対応関係を予め定められ、前記捲取部を前記ドラムの前記中心軸を中心にして回転させ、前記線材誘導部が具備する送出口を通して該底板の上に送り出された該線材を該捲取部に捲き取らせ、捲き取り中に該線材の後端が該通過センサを通過する時点における該線材コイルの上面の高さを前記上面高さ検出部に検出させ、該線材コイルの上面の高さと該送出口の高さとの差を算出し、算出した該高さの差と該対応関係とから該底板の目標高さを設定し、捲き取り中であって前記線材の後端が前記通過センサを通過した後に前記上下駆動部を制御して該底板を該目標高さに向けて移動させることを特徴とする線材捲取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線材捲取方法及び線材捲取装置に関する。特に、線材コイルのピッグテールが小さくなる線材捲取方法及び線材捲取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、鋼片から圧延された線材をコイル状に捲き取り、線材コイルを形成する線材捲取方法としてポーリング方式とレーイング方式とが知られている。ポーリング方式は、圧延された線材を線材捲取装置に落下させながらリング状にするとともにコイルを形成する方式である。一方、レーイング方式は、まず圧延された線材をコンベア上にリング状に展開して冷却し、その後冷却されたリング状の線材を線材捲取装置に落下させながらコイルを形成する方式である。レーイング方式で形成された線材コイルは、既にリングが形成された状態でコイルが形成されるため、後述するピッグテールは発生しないが、ポーリング方式においては、真直にした圧延材から直接コイルが形成されるため、後述するピッグテールが発生して、しばしば問題が生ずる。
以下、ポーリング方式の捲き取り方法について説明する。
図１は、従来のポーリング方式の線材捲取方法に用いる線材捲取装置の一例の構成図である。
線材捲取装置１０１は、線材誘導部２と、捲取部３と、捲取部３等の動作を制御する制御部４とを備えている。線材誘導部２は、圧延機Ｒによって圧延された線材Ｍを、具備する送出口２１を通して捲取部３に誘導する。
捲取部３は、中心軸が略鉛直方向である筒形状のドラム３１と、ドラム３１の内側に略鉛直方向に向けて設けられ線材コイルを捲き取るときの捲芯を構成する複数の内ポール３２と、ドラム３１の内側に設けられドラム３１の内面に沿って上下方向に移動自在で線材コイルを下方より支持する底板３３とを具備している。
捲取部３は、ドラム３１と底板３３と共に、ドラム３１の中心軸を中心にしてベベルギア３４を介してモータ３５によって回転する。
底板３３は、上下駆動部３６によって上下方向に移動する支持軸３７によって支持されている。
支持軸３７は、上下方向の位置を示す突起３８を側面に具備しており、突起３８の上下方向の位置は、支持軸３７に沿って設けられた複数のリミットスイッチＬＳによって検出される。
また、圧延機Ｒと線材誘導部２との間には、線材Ｍの通過を検出する通過センサ５が設けられている。
圧延機Ｒによって圧延された線材Ｍは、線材誘導部２が具備する送出口２１を通って捲取部３に送られる。
線材Ｍの先端は、捲取部３のドラム３１と内ポール３２との間に送り出され、制御部４は、捲取部３を回転させ、ドラム３１と内ポール３２との間で線材Ｍを底板３３の上に捲き取る。
【０００３】
図２は線材コイルの概略図であり、図２（ａ）はドラム内における捲き取り中の線材コイルの概略図であり、図２（ｂ）は捲き取り終了後の線材コイルの概略図である。
線材Ｍの捲き取りにおいては、線材Ｍがドラム３１から溢れないように、底板３３を下げた状態で捲き取る。線材誘導部２から送り出された線材Ｍは、底板３３の上に積み重ねられていく。そして、捲き取りが終了すると、線材Ｍの後端は、線材Ｍの剛性によって送出口２１の高さまで立ち上がったままの状態となる。この立ち上がった形状をピッグテールという。このピッグテールが大きいと、線材コイルＣの搬送中にピッグテールが周囲の設備に引っ掛かり、設備を破損させる虞がある。また、線材コイルＣの捲き姿不良となる。ピッグテールが大きい場合にはピッグテールを切断するが、そのために手間が掛かり、また、歩留まりが低下する。
そのために、ピッグテールが大きくならないように、捲き取りの終了時には底板３３を上げて、線材コイルＣの上面の高さと線材誘導部２の送出口２１の高さとの差を小さくすることが望ましい。
【０００４】
図３は、捲取部の状態を示す図であり、図３（ａ）は捲き取り開始時の状態を示す図であり、図３（ｂ）は捲き取り中の状態を示す図であり、図３（ｃ）及び図３（ｄ）は捲き取り終了時の状態を示す図である。図４は、捲き取り中の捲取部の回転速度の推移図である。
捲き取り開始時には、底板３３は下方にさげられている（図３（ａ））。捲き取りが開始されると、制御部４は、捲取部３をほぼ一定の回転速度で回転させて線材Ｍを捲き取っていく（図３（ｂ））。そして、通過センサ５が線材Ｍの後端の通過を検出した後、所定時間経過後に、捲取部３の回転速度を徐々に減速させる（図４）。そして、捲取部３の回転速度が減速中に所定の回転速度Ｖ１になると、制御部４は、支持軸３７の突起３８が予め定められたリミットスイッチＬＳの位置に達するまで底板３３を上昇させる。突起３８を上昇させるリミットスイッチＬＳの位置は、線材Ｍの圧延前の鋼片の重量と線材Ｍの設定外径から、捲き取られる線材コイルＣの上面の高さを推定し、線材コイルＣの上面の高さと線材誘導部２の送出口２１の高さとの差が小さくなるように定める。そして、支持軸３７の突起３８が予め定められたリミットスイッチＬＳの位置まで上昇した状態で捲き取りが終了する。
【０００５】
このようにして、捲き取り終了時の線材コイルＣの上面の高さと線材誘導部２の送出口２１の高さとの差が小さくなるようにしているが、鋼片の公称重量と線材Ｍの設定外径（目標の線径）が同じでも、線材Ｍが密接して捲かれた場合と隙間があいて捲かれた場合では、線材コイルＣの捲き高さ（底板３３から線材コイルＣの上面までの高さ）が変動し、また、クロップ代により鋼片の実重量にもばらつきがあるので、実際の捲き取られた線材コイルＣの上面の高さは、推定された高さと大きく異なる場合がある。
このために、鋼片の公称重量と線材Ｍの設定外径が同じでも、図３（ｃ）のように、線材コイルＣの上面の高さと送出口２１と高さとの差が小さい場合や、図３（ｄ）のように、線材コイルＣの上面の高さと送出口２１と高さとの差が大きい場合とが生じるので、ピッグテールが大きい線材コイルＣが生じ易い。
また、線材Ｍがドラム３１から溢れて大きなトラブルとなることを恐れ、線材コイルＣの上面の高さが低くなるように底板３３の高さを低く設定するので、ピッグテールが大きい線材コイルＣが生じ易い。
【０００６】
ピッグテールを小さくすることを課題として、線材の捲き取り長さが所定の長さになった時点で、捲取部の回転速度を除々に減速させ、回転速度が所定の回転速度になると、底板を上昇させながら線材を捲き取るポーリング方式捲取装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、このような捲取装置においても、線材コイルの捲き状態や線材の長さのバラツキによって線材コイルの捲き高さが大きく変動するので、ピッグテールが大きい線材コイルが生じ易い。
【０００７】
また、ピッグテールを小さくすることを課題として、鋼片の重量、又は鋼片の長さから線材コイルの捲き高さを推定し、推定した捲き高さに応じて底板の高さを定めて線材コイルを捲き取るポーリング方式捲取装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。しかしながら、このような捲取装置においても、線材コイルの捲き状態や線材の外径のバラツキによって線材コイルの捲き高さが大きく変動するので、ピッグテールが大きい線材コイルが生じ易い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開昭５９−２１２３６４号公報
【特許文献２】特開昭６０−２４４７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、斯かる従来技術の問題を解決するためになされたものであり、線材コイルのピッグテールが小さくなる線材捲取方法及び線材捲取装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、前記課題を解決するため、中心軸が略鉛直方向である筒形状のドラム及び該ドラムの内側に設けられ上下方向に移動可能な底板を具備する捲取部と、圧延機によって圧延された線材を該捲取部に誘導する線材誘導部と、該圧延機と該線材誘導部との間に該線材の通過を検出する通過センサとを備えたポーリング方式の線材捲取装置によって該線材を捲き取る線材捲取方法であって、前記線材を前記線材誘導部が具備する送出口を通して前記底板の上に送り出す送出ステップと、前記捲取部を前記ドラムの前記中心軸を中心にして回転させることにより前記送出ステップにより送り出された前記線材をコイル状に捲き取って線材コイルを形成する捲取ステップとを含み、前記線材の後端が前記通過センサを通過する時点における前記線材コイルの上面の高さと前記送出口の高さとの差と、該線材の後端が該送出口から送り出される時点の前記底板の目標高さとの対応関係を予め定め、前記捲取ステップ中に前記線材の後端が前記通過センサを通過する時点における前記線材コイルの上面の高さを検出して該線材コイルの上面の高さと前記送出口の高さとの差を算出し、算出した該高さの差と前記対応関係とから前記底板の目標高さを設定し、設定した該目標高さに向けて該底板を該捲取ステップ中であって前記線材の後端が前記通過センサを通過した後に移動させることを特徴とする線材捲取方法を提供する。
【００１１】
この方法では、圧延機によって圧延された線材の後端が通過センサを通過する時点における線材コイルの上面の高さと送出口の高さとの差と、線材の後端が送出口から送り出される時点の底板の目標高さとの対応関係を予め定めておく。そして、その後に新たな線材を捲き取るときに、圧延機によって圧延された線材の後端が通過センサを通過する時点における線材コイルの上面の高さを検出して線材コイルの上面の高さと送出口の高さとの差を算出し、算出した該高さの差と予め定めた対応関係とから底板の目標高さを設定する。
【００１２】
上記の方法において、線材の後端が通過センサを通過する時点における線材コイルの上面の高さと送出口の高さとの差と、線材の後端が送出口から送出される時点の底板の目標高さとの対応関係は、次のように定める。
線材の後端が通過センサを通過する時点から、線材の後端が送出口から送出される時点までの間における線材コイルの上面の高さの増加量を線材の設定外径毎に調べる。
そして、線材の後端が通過センサを通過する時点における線材コイルの上面の高さと送出口の高さとの実際の差と、該高さの差の目標値である目標差と、調べた線材コイルの上面の高さの増加量とから線材の後端が送出口から送り出される時点の底板の目標高さを設定する。こうして、線材コイルの上面の高さと送出口の高さとの差と、線材の後端が送出口から送出される時点の底板の目標高さとの対応関係を定める。
このように、線材コイルの上面の高さを検出し、線材の後端が通過センサを通過する時点を基準として、その後の線材コイルの上面の高さの増加量を基にして底板の目標高さを定める。捲き取り終了時の線材コイルの上面の高さの推定を、従来のように鋼片の重量を基にして、捲き取られる線材全ての量を対象として行うのでなく、所定の時点以降に捲き取られる線材の量だけを対象として行うので、従来よりも精度がよくなる。
従って、線材の後端が送出口から送り出される時点の底板の目標高さを、線材コイルの上面の高さと送出口の高さとの差が小さくなるように設定することができる。これにより、ピッグテールを小さくすることができる。
【００１３】
また、前記課題を解決するため、本発明は、圧延機によって圧延された線材をポーリング方式によって捲き取る線材捲取装置であって、中心軸が略鉛直方向である筒形状のドラム及び該ドラムの内側に設けられ上下方向に移動自在な底板を具備し前記線材をコイル状に捲き取って線材コイルを形成する捲取部と、前記圧延された線材を該捲取部に誘導する線材誘導部と、前記圧延機と該線材誘導部との間に設けられ該線材の通過を検出する通過センサと、該捲取部によって形成された線材コイルの上面の高さを検出する上面高さ検出部と、該底板を上下方向に移動させる上下駆動部と、該捲取部、該通過センサ、該上面高さ検出部及び該上下駆動部の各動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記線材の後端が前記通過センサを通過する時点における前記線材コイルの上面の高さと前記送出口の高さとの差と、該線材の後端が該送出口から送り出される時点の前記底板の目標高さとの対応関係を予め定められ、前記捲取部を前記ドラムの前記中心軸を中心にして回転させ、前記線材誘導部が具備する送出口を通して該底板の上に送り出された該線材を該捲取部に捲き取らせ、捲き取り中に該線材の後端が該通過センサを通過する時点における該線材コイルの上面の高さを前記上面高さ検出部に検出させ、該線材コイルの上面の高さと該送出口の高さとの差を算出し、算出した該高さの差と該対応関係とから該底板の目標高さを設定し、捲き取り中であって前記線材の後端が前記通過センサを通過した後に前記上下駆動部を制御して該底板を該目標高さに向けて移動させることを特徴とする線材捲取装置を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、線材コイルのピッグテールを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、従来のポーリング方式の線材捲取装置の一例の構成図である。
【図２】図２は線材コイルの概略図であり、図２（ａ）は捲き取り中の線材コイルの概略図であり、図２（ｂ）は捲き取り終了後の線材コイルの概略図である。
【図３】図３は、捲取部の状態を示す図であり、図３（ａ）は捲き取り開始時の状態を示す図であり、図３（ｂ）は捲き取り中の状態を示す図であり、図３（ｃ）及び図３（ｄ）は捲き取り終了時の状態を示す図である。
【図４】図４は、捲き取り中の捲取部の回転速度の推移図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る線材捲取方法に用いる線材捲取装置の構成図である。
【図６】図６は、捲き取り中の捲取部の状態を示す図であり、図６（ａ）は捲き取り開始時の状態を示す図であり、図６（ｂ）は捲き取り中の状態を示す図である。
【図７】図７は、本実施形態の一つの線材捲取方法における底板の目標高さを示す図である。
【図８】図８は、同線材捲取方法における捲取部の回転速度の推移図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を適宜参照しつつ、本発明の一実施形態に係る線材捲取方法について説明する。
図５は、線材捲取方法に用いる線材捲取装置の構成図である。
線材捲取装置１は、線材誘導部２と、捲取部３と、捲取部３等の動作を制御する制御部４とを備えている。線材誘導部２は、圧延機Ｒによって圧延された線材Ｍを、具備する送出口２１を通して捲取部３に誘導する。
捲取部３は、中心軸が略鉛直方向である筒形状のドラム３１と、ドラム３１の内側に略鉛直方向に向けて設けられ線材コイルを捲き取るときの捲芯を構成する複数の内ポール３２と、ドラム３１の内側に設けられドラム３１の内面に沿って上下方向に移動自在で線材コイルを下方より支持する底板３３とを具備している。
線材捲取装置１は、また、底板３３を上下方向に移動させる上下駆動部３６を有している。上下駆動部３６は、例えば、油圧シリンダである。
捲取部３は、ドラム３１と底板３３と共に、ドラム３１の中心軸を中心にしてベベルギア３４を介してモータ３５によって回転する。
底板３３は、上下駆動部３６によって上下方向に移動される支持軸３７によって支持されている。底板３３の高さは、上下駆動部３６の伸縮長さによって制御され、制御部４は上下駆動部３６を制御して底板３３を任意の高さに移動させる。
【００１７】
圧延機Ｒと線材誘導部２との間には、線材Ｍの通過を検出する通過センサ５が設けられている。通過センサ５は、例えば赤外線を検知するホットメタルディテクタである。
圧延機Ｒによって圧延された線材Ｍは、線材誘導部２が具備する送出口２１を通って捲取部３に送られる。
線材Ｍの先端が、捲取部３のドラム３１と内ポール３２との間に送り出され、制御部４は、ドラム３１の中心軸を中心にして捲取部３を回転させ、ドラム３１と内ポール３２との間で線材Ｍを底板３３の上に捲き取る。
線材捲取装置１は、また、線材Ｍの線材コイルの上面の高さを検出する上面高さ検出部６を備えている。上面高さ検出部６は、底板３３の上方に下向きに設けられ、底板３３に積み重ねられた線材コイルの上面までの距離を上方から検出する。制御部４は、上面高さ検出部６が検出した距離から線材コイルの上面の高さを算出する。上面高さ検出部６としては、例えば、マイクロ波距離計やレーザ距離計を用いることができる。上面高さ検出部６は、線材コイルの上面の高さを検出するのに、線材コイルの上面から立ち上がっている線材Ｍが障害にならない位置に設けられている。
【００１８】
図６は、捲取部の状態を示す図であり、図６（ａ）は捲き取り開始時の状態を示す図であり、図６（ｂ）は捲き取り中の状態を示す図である。
捲き取り開始時には、底板３３は設定位置である下方に下げられている（図６（ａ））。圧延された線材Ｍが送出口２１を通って底板３３の上に送り出されてくる（送出ステップ）。線材Ｍが送り出されてくると、通過センサ５は線材Ｍを検出して制御部４に検出信号を送信する。検出信号を受信した制御部４は、捲取部３を一定の回転速度で回転させて線材Ｍを捲き取り、線材コイルＣを形成する（捲取ステップ）（図６（ｂ））。そして、制御部４は、捲取ステップ中に線材コイルＣの上面の高さを上面高さ検出部６で検出し、線材コイルＣの上面の高さと送出口２１の高さとの差に応じて、底板３３の目標高さを設定し、捲取ステップ中に底板３３を上下方向に目標高さに向けて移動させる。
線材コイルＣの上面の高さを検出するので、線材コイルＣの上面の高さと送出口２１の高さとの差が正確に分かる。従って、線材コイルＣの上面の高さと送出口２１の高さとの差を目標の差にするための底板３３の目標高さを精度よく設定できるので、ピッグテールを小さくすることができる。
【００１９】
この底板３３の目標高さを設定し、底板３３を目標高さまで移動させる具体的な方法としては、次のような方法が挙げられる。
この方法では、線材Ｍの後端が通過センサ５を通過する時点における線材コイルＣの上面の高さと送出口２１の高さとの差と、線材Ｍの後端が送出口２１から送り出される時点の底板３３の目標高さとの対応関係を、線材Ｍの捲き取りを行う前に予め定めておく。
この対応関係は次のようにして定める。
線材Ｍの後端が通過センサ５を通過する時点から、線材Ｍの後端が送出口２１から送出される時点までの間における線材コイルＣの上面の高さの増加量を線材Ｍの設定外径毎に調べる。この増加量は、通過センサ５から送出口２１までの距離と、線材Ｍの設定外径と、線材コイルＣの捲き取り径から計算で求めてもよいし、実際に捲き取ったときの増加量のデータから求めてもよい。
【００２０】
図７は、底板の目標高さを示す図である。
線材Ｍの後端が通過センサ５を通過する時点における線材コイルＣの上面の高さＨＡ１と送出口２１の高さＨＡ２との高さの差ＨＡ３と、線材Ｍの後端が送出口２１から送出される時点における線材コイルＣの上面の高さと送出口２１の高さの差の目標値である目標差ＨＡ４と、前述の、線材Ｍの後端が通過センサ５を通過する時点から、線材Ｍの後端が送出口２１から送出される時点までの間における線材コイルＣの上面の高さの増加量ＨＡ５とから線材Ｍの後端が送出口２１から送り出される時点の底板３３の目標高さＨＡ６を設定し、高さの差ＨＡ３と目標高さＨＡ６との対応関係を定める。
このとき、前記目標差ＨＡ４は、ピッグテールが十分に小さくするためには出来るだけ０に近づけるのが好ましい。しかしながら、目標差ＨＡ４が０に近いほど捲き取り中に線材Ｍがドラム３１から溢れる可能性が高くなる。従って、目標差ＨＡ４は、ピッグテールが十分に小さく、且つ捲き取り中に線材Ｍがドラム３１から溢れないように定めなければならない。
底板３３の目標高さＨＡ６は、具体的には、線材Ｍの後端が通過センサ５を通過する時点における底板３３の高さをＨＡ７とすると、（ＨＡ３−ＨＡ４−ＨＡ５＋ＨＡ７）の式から求められる。
このようにして、線材Ｍの後端が通過センサ５を通過する時点における線材コイルＣの上面の高さと送出口２１の高さとの差ＨＡ３と、線材Ｍの後端が送出口２１から送り出される時点の底板３３の目標高さＨＡ６との対応関係が定められる。
【００２１】
図８は、捲き取り中の捲取部の回転速度の推移図である。
捲取ステップ中に、通過センサ５が線材Ｍの後端の通過を検出すると、制御部４は、上面高さ検出部６によって線材コイルＣの上面の高さＨＡ１を検出する。そして、線材コイルＣの上面の高さＨＡ１と送出口２１の高さＨＡ２との高さの差ＨＡ３と、予め定めた高さの差ＨＡ３と目標高さＨＡ６との対応関係から、線材Ｍの後端が送出口２１から送り出される時点の底板３３の目標高さＨＡ６を算出する。この時に用いる対応関係は、この時の線材Ｍの設定外径に対応したものを用いる。
そして、制御部４は、線材Ｍの後端が通過センサ５を通過した時点から所定時間後に捲取部３の回転速度の減速を開始し、所定の回転速度Ｖ０まで徐々に減速させる。捲取部３の回転速度の減速の開始は、線材Ｍの後端が通過センサ５を通過した時点から直ぐに始めるようにしてもよい。
そして、捲取部３の回転速度が減速中に所定の回転速度Ｖ１になると、制御部４は、上下駆動部３６を伸縮させて底板３３を目標高さＨＡ６に向けて移動させる。
そして、底板３３が目標高さＨＡ６に移動した状態で捲き取りが終了する。
尚、底板３３の移動速度や所定の回転速度Ｖ１は、線材Ｍの捲き取りが終了するまでに底板３３が目標高さＨＡ６に移動できるように定める。
【００２２】
このように、線材Ｍの後端が通過センサ５を通過する時点を基準として、その後の線材コイルＣの上面の高さの増加量を基にして底板３３の目標高さを定める。線材コイルＣの上面の高さを検出し、捲き取り終了時の線材コイルＣの上面の高さの推定を、従来のように鋼片の重量を基にして、捲き取られる線材Ｍ全ての量を対象として行うのでなく、所定の時点以降に捲き取られる線材Ｍの量だけを対象として行うので、従来よりも精度がよくなる。
従って、線材Ｍの後端が送出口２１から送り出される時点の底板３３の目標高さを、線材コイルＭの上面の高さと送出口２１の高さとの差が小さくなるように設定することができる。これにより、ピッグテールを小さくすることができる。
【符号の説明】
【００２３】
１・・・線材捲取装置
２・・・線材誘導部
２１・・・送出口
３・・・捲取部
３１・・・ドラム
３３・・・底板
３６・・・上下駆動部
４・・・制御部
５・・・通過センサ
６・・・上面高さ検出部
Ｃ・・・線材コイル
Ｍ・・・線材
Ｒ・・・圧延機
【図１】
0005757423.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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