(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）鉄道のホームドア操作ゾーンに配置される乗務員の検知装置と、
（ｂ）該乗務員の検知装置からの信号を受けた後に前記乗務員の検知装置からの信号に基づいて制御されるインターロック解除装置とを具備することを特徴とする鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システム。
【請求項２】
請求項１記載の鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムにおいて、前記乗務員の検知装置が乗務員の荷重検知装置であることを特徴とする鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システム。
【請求項３】
請求項１記載の鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムにおいて、前記乗務員が鉄道のホームドア操作ゾーンを離れても、ホームドアのインターロック解除を維持するためのインターロック解除維持スイッチを鉄道のホームドア操作ゾーンに具備することを特徴とする鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システム。
【請求項４】
請求項３記載の鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムにおいて、前記インターロック解除維持スイッチが手動スイッチであることを特徴とする鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システム。
【請求項５】
請求項３記載の鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムにおいて、前記インターロック解除維持スイッチがフットスイッチであることを特徴とする鉄道のホームドアの乗務員インターロック制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御装置に係り、特にそのホームドアのインターロック解除システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鉄道のホームドアは、鉄道車両が在線していない状態では、ドアが開くことがないようにインターロックが掛かっている。
【０００３】
ホームドアの開閉は車両内から運転士が行う場合と、車掌がホーム上に降りて行う場合がある。
【０００４】
鉄道車両の在線の検知は、一般に軌道短絡（軌道が回路になっており、鉄道車両が存在すると、車輪でこの回路が短絡する）により行うようにしている。
【０００５】
また、駅員に携帯されるリモコン式操作器を用いた乗車ドア操作システム（下記特許文献１参照）や、プラットホームに設置されている安全手段の乗り越えを検知するためのプラットホームの安全手段の乗り越え検知装置（下記特許文献２参照）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３００４６２号公報
【特許文献２】特開２０１０−２６９７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の鉄道のホームドアのインターロックの解除装置では、列車が在線しているとインターロックが解除されるので、列車の在線検知から車掌下車前や、車掌乗車後から列車が検知されなくなるまでの間はインターロックが解除されおり、乗客等がいたずらでスイッチを操作する危険性がある。そこで、こうした危険性をなくすことができる、安全な鉄道のホームドアのインターロック制御システムを提供することが求められている。
【０００８】
本発明は、上記状況に鑑みて、列車在線を検知しても、乗務員を検知しないうちはロックが解除されない安全な鉄道のホームドアのインターロック解除を行うことができる、鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するために、
〔１〕鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムであって、鉄道のホームドア操作ゾーンに配置される乗務員の検知装置と、この乗務員の検知装置からの信号を受けた後に前記乗務員の検知装置からの信号に基づいて制御されるインターロック解除装置とを具備することを特徴とする。
【００１０】
〔２〕上記〔１〕記載の鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムにおいて、前記乗務員の検知装置が乗務員の荷重検知装置であることを特徴とする。
【００１１】
〔３〕上記〔１〕記載の鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムにおいて、前記乗務員が鉄道のホームドア操作ゾーンを離れても、ホームドアのインターロック解除を維持するためのインターロック解除維持スイッチを鉄道のホームドア操作ゾーンに具備することを特徴とする。
【００１２】
〔４〕上記〔３〕記載の鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムにおいて、前記インターロック解除維持スイッチが手動スイッチであることを特徴とする。
【００１３】
〔５〕上記〔３〕記載の鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムにおいて、前記インターロック解除維持スイッチがフットスイッチであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、列車が在線していてもホームドアの開閉準備が整っていない場合はホームドアのインターロックが解除されないようにすることにより、安全な鉄道のホームドアのインターロック解除を行うことができる。
【００１５】
また、第三者のいたずらによるインターロック制御装置の不正操作を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御装置を示す模式図である。
【図２】本発明の鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムの動作フローチャートである。
【図３】本発明の第１実施例を示す鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムのブロック図である。
【図４】本発明の第１実施例を示す鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムの動作フローチャートである。
【図５】本発明の第２実施例を示す鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムのブロック図である。
【図６】本発明の第２実施例を示す鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムの動作フローチャートである。
【図７】本発明の第３実施例を示す鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムのブロック図である。
【図８】本発明の第３実施例を示す鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムの動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムは、鉄道のホームドア操作ゾーンに配置される乗務員の検知装置と、この乗務員の検知装置からの信号を受けた後に前記乗務員の検知装置からの信号に基づいて制御されるインターロック解除装置とを具備する。
【実施例】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１９】
図１は本発明の第１実施例を示す鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御装置を示す模式図である。ここでは、鉄道のホームドアの開閉を担当する乗務員（車掌、運転士又はアテンダンドなど）がホームに降りて行う、鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムを例に挙げて説明する。
【００２０】
この図において、１は停車位置に停車した鉄道車両、２は鉄道車両１のホームドア操作ゾーン、３はそのホームドア操作ゾーン２に配置された乗務員検知装置としての乗務員の荷重検知装置、４は乗務員、５は乗務員４によって操作される鉄道のホームドアの制御装置、６はインターロック制御装置、７は乗務員が鉄道のホームドア操作ゾーンを離れても鉄道のホームドアのインターロック解除を維持するために操作するインターロック解除維持スイッチであり、このスイッチは手動スイッチ又はこの手動スイッチに代わるフット（足動）スイッチであってもよい。
【００２１】
このように、本発明の鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムは、鉄道車両１のホームドア操作ゾーン２に配置される乗務員検知装置としての乗務員の荷重検知装置３と、この乗務員の荷重検知装置３からの信号に基づいて制御されるインターロック制御装置６を具備するようにしている。
【００２２】
図２は本発明の鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムの動作フローチャートである。
【００２３】
（１）まず、鉄道車両１が在線か否かを確認する（ステップＳ１）。
【００２４】
（２）次に、ホームドア操作ゾーン２に配置された乗務員検知装置としての乗務員の荷重検知装置３により鉄道車両１の乗務員４が存在するか否かを確認する（ステップＳ２）。
【００２５】
（３）次に、乗務員の荷重検知装置３により乗務員が検知されると、インターロック制御装置６を動作させて、インターロックの解除を行う（ステップＳ３）。
【００２６】
なお、インターロック解除中に乗務員がその場を離れる際は、インターロック解除維持スイッチ７を操作することにより、再び乗務員を検知するまで、インターロック解除が維持される。
【００２７】
図３は本発明の第２実施例を示す鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムのブロック図、図４はその鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムの動作フローチャートである。
【００２８】
これらの図において、１１は鉄道車両の停車位置検出装置、１２は乗務員検知装置としての乗務員の暗証番号入力装置（入力キーボード）、１３はインターロック解除維持スイッチ、１４は制御装置、１５は中央処理装置（ＣＰＵ）、１６は入力インターフェース、１７は乗務員の暗証番号記憶装置、１８は出力インターフェース、１９は鉄道のホームドアのインターロック制御装置、１９Ａは鉄道のホームドアのインターロック動作装置、１９Ｂは鉄道のホームドアのインターロック解除装置である。
【００２９】
ここで、図４に示すように、
（１）鉄道車両の停車位置検出装置１１からの出力信号により、鉄道車両が在線か否かを確認する（ステップＳ１１）。
【００３０】
（２）次に、ホームドア操作ゾーンの乗務員の検知装置としての乗務員の暗証番号入力装置（入力キーボード）１２に入力した暗証番号と乗務員の暗証番号記憶装置１７に記憶されている暗証番号とを比較し、両者が一致するか否かを検知する（ステップＳ１２）。
【００３１】
（３）次いで、乗務員の暗証番号が確認されると、インターロック解除装置１９Ｂを動作させて鉄道のホームドアのインターロックの解除を行う（ステップＳ１３）。
【００３２】
なお、上記の図２で述べたように、インターロック解除中に乗務員がその場を離れる際は、インターロック解除維持スイッチ１３を操作することにより、再び乗務員を検知するまで、インターロック解除が維持される。
【００３３】
このように第２実施例によれば、乗務員検知装置としては乗務員の暗証番号入力装置として入力キーボートを設けるだけの簡単な構成で、乗務員が記憶している暗証番号による照合が可能であるため、入力情報媒体の盗用による無断操作を排除して、安全性の高いインターロック制御システムを構築することができる利点がある。
【００３４】
図５は本発明の第３実施例を示す鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムのブロック図、図６はその鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムの動作フローチャートである。
【００３５】
これらの図において、２１は鉄道車両の停車位置検出装置、２２は乗務員の検知装置としての乗務員のＩＣカード情報を読み取るＩＣカード読取装置、２２ＡはＩＣカード、２３はインターロックの解除を維持する行うインターロック解除維持スイッチ、２４は制御装置、２５は中央処理装置（ＣＰＵ）、２６は入力インターフェース、２７は乗務員のＩＣカード情報記憶装置、２８は出力インターフェース、２９は鉄道のホームドアのインターロック制御装置、２９Ａは鉄道のホームドアのインターロック動作装置、２９Ｂは鉄道のホームドアのインターロック解除装置である。
【００３６】
ここで、図６に示すように、
（１）鉄道車両の停車位置検出装置２１からの出力信号により、鉄道車両が在線か否かを確認する（ステップＳ２１）。
【００３７】
（２）次に、ホームドア操作ゾーンの乗務員の検知装置としての乗務員のＩＣカード情報記憶装置２７に記憶されているＩＣカード情報とを比較し、両者が一致するか否かを確認する（ステップＳ２２）。
【００３８】
（３）次に、鉄道車両の乗務員のＩＣカード情報が確認されると、インターロック解除装置２９Ｂを動作させて鉄道のホームドアのインターロックの解除を行う（ステップＳ２３）。
【００３９】
なお、インターロック解除中に乗務員がその場を離れる際は、インターロック解除維持スイッチ２３を操作することにより、再び乗務員を検知するまで、インターロック解除が維持される。
【００４０】
このように第３実施例によれば、暗証番号忘れなどによるシステムの非稼働がなく、乗務員がＩＣカードを挿入することにより、システムを容易に稼働させることができる利点がある。ＩＣカードの複写による盗用対策としては、短期間毎にＩＣカード情報を書き換えるなどによる管理を行うようにするとよい。
【００４１】
図７は本発明の第４実施例を示す鉄道のホームドアのインターロック制御システムのブロック図、図８はその鉄道のホームドアのインターロック制御システムの動作フローチャートである。
【００４２】
これらの図において、３１は鉄道車両の停車位置検出装置、３２は乗務員の検知装置としての乗務員を撮像する撮像装置、３３はインターロック解除維持スイッチ、３４は制御装置、３５は中央処理装置（ＣＰＵ）、３６は入力インターフェース、３７は乗務員の撮像情報記憶装置、３８は出力インターフェース、３９は鉄道のホームドアのインターロック制御装置、３９Ａは鉄道のホームドアのインターロック動作装置、３９Ｂは鉄道のホームドアのインターロック解除装置である。
【００４３】
ここで、図８に示すように、
（１）鉄道車両の停車位置検出装置３１からの出力信号により、鉄道車両が在線か否かを確認する（ステップＳ３１）。
【００４４】
（２）次に、ホームドア操作ゾーンの乗務員の検知装置としての乗務員の撮像装置３２により撮像した情報と乗務員の撮像情報記憶装置３７に記憶されている撮像情報とを比較し、両者が一致するか否かを確認する（ステップＳ３２）。
【００４５】
（３）次に、鉄道車両の乗務員の撮像情報が確認されると、インターロック解除装置３９Ｂを動作させて鉄道のホームドアのインターロックの解除を行う（ステップＳ３３）。
【００４６】
なお、インターロック解除中に乗務員がその場を離れる際は、インターロック解除維持スイッチ３３を操作することにより、再び乗務員を検知するまで、インターロック解除が維持される。
【００４７】
このように第４実施例によれば、乗務員を撮像することにより、容易にシステムを稼働することができるとともに、乗務員本人のＩＤを撮像により確認するため、入力情報の盗用対策の上で優れている。
【００４８】
このような従来の車両の在線確認に加えて、乗務員の検知装置による確認によりにより、極めて安全なインターロック制御システムを提供することができる。
【００４９】
なお、上記したインターロック解除維持スイッチとしては、手動スイッチ又は足動（フット）スイッチを用いることができる。
【００５０】
乗務員の検知装置として簡便な荷重検知装置、乗務員の暗証番号入力、ＩＣカード情報、乗務員の撮像による確認を行うことができるようにしている。また、乗務員の赤外線センサや画像解析などによる確認を行うようにしてもよいことは言うまでもない。
【００５１】
また、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明の鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムは、列車が在線していてもドア開閉準備が整っていないうちはロックが解除されない安全な鉄道のホームドアのインターロック解除を行うことができる、鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムとして利用可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１    鉄道車両
２    ホームドア操作ゾーン
３    乗務員の荷重検知装置
４    乗務員
５    鉄道のホームドアの制御装置
６    インターロック制御装置
７，１３，２３，３３    インターロック解除維持スイッチ
１１，２１，３１    鉄道車両の停車位置検出装置
１２    乗務員の暗証番号入力装置（入力キーボード）
１４，２４，３４    制御装置
１５，２５，３５    中央処理装置（ＣＰＵ）
１６，２６，３６    入力インターフェース
１７    乗務員の暗証番号記憶装置
１８，２８，３８    出力インターフェース
１９，２９，３９    鉄道のホームドアのインターロック制御装置
１９Ａ，２９Ａ，３９Ａ    鉄道のホームドアのインターロック動作装置
１９Ｂ，２９Ｂ，３９Ｂ    鉄道のホームドアのインターロック解除装置
２２    ＩＣカード読取装置
２２Ａ    ＩＣカード
２７    乗務員のＩＣカード情報記憶装置
３２    乗務員を撮像する撮像装置
３７    乗務員の撮像情報記憶装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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