(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部に車両の現在位置とともに当該現在位置の周辺の地図を表示する地図表示制御手段と、
前記車両の今回の走行における燃費の評価を単位区間毎に示す今回評価を取得する今回評価取得手段と、
前記今回の走行よりも過去の走行における前記車両の燃費の評価を前記単位区間毎に示す過去評価を取得する過去評価取得手段と、を備え、
前記地図表示制御手段は、前記単位区間毎の前記今回評価を前記地図上の前記単位区間の位置に表示し、前記単位区間毎の前記過去評価を前記地図上の前記単位区間の位置に表示するとともに、前記地図上において前記車両の現在位置と前記過去評価の表示位置との距離が所定距離以下となった前記過去評価を前記地図から消去することを特徴とする評価表示システム。
【請求項２】
前記過去評価取得手段は、前記過去の走行において前記車両が前記単位区間を走行した場合の進行方向である過去進行方向を当該単位区間についての前記過去評価に対応付けて取得し、
前記地図表示制御手段は、前記地図上において前記車両の現在位置と前記過去評価の表示位置との距離が所定距離以下となり、かつ、当該距離が所定距離以下となった前記過去評価に対応する前記過去進行方向と前記車両の現在進行方向とが一致する場合に、前記距離が所定距離以下となった前記過去評価を前記地図から消去する、
請求項１に記載の評価表示システム。
【請求項３】
前記過去評価取得手段は、前記過去の走行において前記車両が前記単位区間を走行した時刻が遅いほど大きくなるように設定された走行順序番号を当該単位区間についての前記過去評価に対応付けて取得し、
前記地図表示制御手段は、前記地図上において前記車両の現在位置と前記過去評価の表示位置との距離が所定距離以下となった前記過去評価が複数個存在する場合、最も小さい前記走行順序番号が対応づけられた前記過去評価を前記地図から消去する、
請求項１または請求項２のいずれかに記載の評価表示システム。
【請求項４】
前記今回評価取得手段は、前記車両が出発地から目的地に向けて走行している場合において、前記出発地から前記現在位置までの区間についての前記今回評価を取得し、
前記過去評価取得手段は、前記車両が前記今回の走行よりも過去に前記出発地と同一の地点から出発し、前記目的地と同一の地点まで走行した場合における前記過去評価を取得する、
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の評価表示システム。
【請求項５】
前記地図表示制御手段は、前記車両の現在位置と前記過去評価の表示位置との距離が所定距離以下となることによって前記過去評価が前記地図上の前記単位区間から消去され、かつ、前記過去の走行において前記過去評価が消去された前記単位区間に到達する前に走行した前記単位区間についての前記過去評価が表示されている場合、当該過去評価を前記地図から消去する、
請求項４に記載の評価表示システム。
【請求項６】
地図表示制御手段が、表示部に車両の現在位置とともに当該現在位置の周辺の地図を表示する地図表示制御ステップ、
今回評価取得手段が、前記車両の今回の走行における燃費の評価を単位区間毎に示す今回評価を取得する今回評価取得ステップ、
過去評価取得手段が、前記今回の走行よりも過去の走行における前記車両の燃費の評価を前記単位区間毎に示す過去評価を取得する過去評価取得ステップ、を含み、
前記地図表示制御ステップでは、前記地図表示制御手段が、前記単位区間毎の前記今回評価を前記地図上の前記単位区間の位置に表示し、前記単位区間毎の前記過去評価を前記地図上の前記単位区間の位置に表示するとともに、前記地図上において前記車両の現在位置と前記過去評価の表示位置との距離が所定距離以下となった前記過去評価を前記地図から消去することを特徴とする評価表示方法。
【請求項７】
表示部に車両の現在位置とともに当該現在位置の周辺の地図を表示する地図表示制御機能と、
前記車両の今回の走行における燃費の評価を単位区間毎に示す今回評価を取得する今回評価取得機能と、
前記今回の走行よりも過去の走行における前記車両の燃費の評価を前記単位区間毎に示す過去評価を取得する過去評価取得機能と、をコンピュータに実現させるとともに、
前記地図表示制御機能は、前記単位区間毎の前記今回評価を前記地図上の前記単位区間の位置に表示し、前記単位区間毎の前記過去評価を前記地図上の前記単位区間の位置に表示するとともに、前記地図上において前記車両の現在位置と前記過去評価の表示位置との距離が所定距離以下となった前記過去評価を前記地図から消去する機能を前記コンピュータに実現させることを特徴とする評価表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の燃費の評価を表示する評価表示システム、方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の燃費を改善させるための表示を行う各種の技術が開発されている。例えば、特許文献１においては、今回走行した経路内の場所に関連づけて自車のエネルギー消費量が基準値を超過したことを表示する技術が開示されている。また、特許文献２においては、今回の燃費と過去の燃費の平均とを区間毎に比較可能な情報を表示する技術が開示されている。さらに、特許文献３においては、過去の走行における燃費の評価（良、中間、悪等）を地図上にて地点または路線毎に表示し、車両の現在位置における現在の燃費の評価を併せて表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−３３４４７号公報
【特許文献２】特開２００４−２５１７８６号公報
【特許文献３】特開２００２−３５０１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術においては、今回の走行における燃費の評価と過去の走行における燃費の評価とに基づいて有意な比較をすることが困難であった。すなわち、特許文献１，２に開示された技術においては、今回の走行における燃費を基準値や過去の平均値と比較しており、これらの技術では今回の走行における燃費を評価しているものの、過去の走行における燃費の評価は示されない。従って、車両の運転者が、運転中に過去の走行における燃費の評価と今回の走行における燃費の評価とを対比することができず、現在位置以降の運転を改善することによって今回の走行における燃料消費を抑制する余地があるのか否かを判定することができない。
【０００５】
また、特許文献３に開示された技術においては、過去の走行における燃費の評価が地点毎に表示されるものの、今回の走行における燃費の評価は現在位置における瞬間値が表示されるのみである。そして、消費燃料を抑制するために運転中に運転者が継続的に瞬間値に留意することは事実上不可能であり、今回の燃費が継続的に良好であったのか否かを判断できない。従って、特許文献３においても、運転中に過去の走行における燃費の評価と今回の走行における燃費の評価とを対比することができず、現在位置以前の今回の走行での消費燃料を考慮した上で現在位置以降の運転に改善余地があるのか否かを判定することは事実上不可能である。従って、従来、今回の走行中に運転を改善して消費燃料を抑制することは極めて困難であった。
【０００６】
そして、今回の走行における燃費の評価と過去の走行における燃費の評価とを併せて地図上に表示する場合、同一の区間において今回の走行における燃費の評価と過去の走行における燃費の評価とが混在した状態であると、運転者が両評価を区別することが困難になる。また、過去の走行における燃費の評価は今回の走行における燃費の評価を改善するための指針となるため、今回の走行にて走行済の区間で過去の走行における燃費の評価が表示されていると地図に表示された情報が過度に多くなり、運転者が今回の走行における燃費の評価と過去の走行における燃費の評価とを対比することが困難になる。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、今回の走行における燃費の評価と過去の走行における燃費の評価との対比を容易にする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するため、本発明においては、車両の現在位置が表示されている地図上の単位区間毎に、車両の今回の走行における燃費の評価を示す今回評価と、今回の走行よりも過去における車両の燃費の評価を示す過去評価とを、併せて表示する。そして、地図上において車両の現在位置と過去評価の表示位置との距離が所定距離以下となった過去評価を地図から消去する。
【０００８】
すなわち、今回評価と過去評価とが同時に視認できるように地図上に表示するとともに、地図上に表示された過去評価の位置に車両の現在位置が近づき、両者の距離が所定距離以下になると、順次過去評価が消去されていくように地図表示を制御する。また、今回評価は今回の走行における車両の燃費の評価であるため、今回の走行において走行済の単位区間においては単位区間毎の今回評価が表示される。さらに、車両の現在位置から所定距離以下となっていない過去評価は消去されないため、今回の走行において車両が未到達の単位区間においては過去評価が表示された状態となる。この結果、今回の走行において走行済の単位区間においては、過去評価が表示されておらず、かつ、今回評価が表示された状態となり、今回の走行において未到達の単位区間において過去評価が表示された状態となる。従って、運転者は、走行済の単位区間における今回評価と未到達の単位区間における過去評価とを運転中に対比しながら運転を行うことができる。
【０００９】
ここで、今回評価は単位区間毎の燃費の評価である。このため、車両の走行が進んで今回の走行における走行済の区間が地図上の複数の単位区間に渡る区間となれば、今回評価が複数の単位区間に渡って地図上に表示される。一方、過去評価も単位区間毎の燃費の評価である。車両において過去に単位区間の一つのみを走行したという状況は事実上想定し得ないため、過去評価も複数の単位区間に渡って地図上に表示される。従って、運転者は複数の単位区間に渡る過去評価を認識することが可能になる。
【００１０】
そして、本発明においては、地図上に単位区間毎の今回評価と過去評価とが併せて表示されるため、運転者は、走行済の複数の単位区間に渡る今回評価と未到達の複数の単位区間に渡る過去評価とを運転中に対比しながら運転を行うことができる。一般に、車両の走行過程において運転者が表示部を凝視することはできず、運転者は表示部に表示された情報を断続的に視認することができるに過ぎない。そして、同一の単位区間において今回評価と過去評価とが混在する状態で運転者が今回評価と過去評価とを区別しつつ正確に認識することは困難である。
【００１１】
しかし、本発明においては、今回の走行において走行済の単位区間には今回評価を表示し、今回の走行において未到達の単位区間には過去評価を表示するため、運転者は複数の単位区間についての今回評価と過去評価とを明確に区別しつつ一覧して把握することができる。従って、運転者が現在位置以降に走行し得る単位区間における過去評価と今回評価を対比することにより、今回の走行における総燃料消費量の程度に応じて過去に走行した区間の指針を決定しながら運転を行うことが可能になる。
【００１２】
ここで、地図表示制御手段は、表示部に車両の現在位置とともに当該現在位置の周辺の地図を表示し、また、地図上に単位区間毎の今回評価と過去評価とを併せて表示し、さらに、地図上において車両の現在位置と過去評価の表示位置との距離が所定距離以下となった過去評価を地図から消去することができればよい。すなわち、表示部に、車両の現在位置の周辺における道路や施設等を示す地図と、車両の現在位置を示す情報と、今回評価と過去評価とを表示し、車両の現在位置と過去評価の表示位置との関係に基づいて過去評価を消去することができればよい。なお、本発明においては地図上の単位区間毎に今回評価と過去評価とが表示されるように構成される。当該単位区間は、燃費に関する評価の結論を導くための区間であればよく、一定距離の区間を単位区間としても良いし、所定の規則によって決められた区間を単位区間としても良い。後者としては、例えば、地図情報が示す最も近いノード同士を端点とする一つのリンクを一つの単位区間とする構成等を採用可能である。さらに、今回評価を表示する対象となる単位区間と過去評価を表示する対象となる単位区間とは、一致していても良いし異なっていても良い。すなわち、単位区間が共通の規則で決められていればよく、表示対象の単位区間は適宜選択されて良い。
【００１３】
今回評価取得手段は、車両の今回の走行における燃費の評価を単位区間毎に示す今回評価を取得することができればよい。すなわち、現在位置を終点とする今回の走行区間のうち、少なくとも地図に表示されている区間についての今回評価を単位区間毎に取得すればよい。ここで、今回の走行区間は現在位置が終点となる区間であり、車両の進行とともに区間の総距離が大きくなる。また、今回の走行区間の始点は特に限定されず、現在位置まで連続的に走行した場合において当該連続的な走行の開始地点を今回の走行区間の始点としても良いし、走行日が異なるなど非連続な走行が行われた場合において現在位置に到達する前に車両が存在した地点を区間の始点としても良い。すなわち、今回の走行と今回の走行よりも過去の走行とが区別されて対比できるように今回の走行区間が定義されていればよい。
【００１４】
過去評価取得手段は、今回の走行よりも過去における車両の燃費の評価を単位区間毎に示す過去評価を取得することができればよい。すなわち、地図上での過去評価の表示対象区間について過去評価を取得することができればよい。具体的には、地図に表示されている今回よりも過去の走行区間のうち、今回評価と対比すべき区間を過去評価の表示対象区間とし、当該表示対象区間についての燃費の評価を単位区間毎に取得すればよい。ここで、過去評価の表示対象区間は、過去評価の情報が存在する区間の全てであっても良いし、一部であっても良い。すなわち、過去の燃費の評価を定常的に特定して記録媒体に記録する構成とし、地図に含まれる道路上の単位区間であって、過去の燃費の評価が記録媒体に記録されている全ての単位区間については過去評価を表示する構成としても良いし、過去の燃費の評価が記録媒体に記録されている単位区間から表示対象区間を選択して過去評価を表示しても良い。
【００１５】
なお、以上のような今回評価および過去評価が示す燃費の評価は、燃費を変化させるための指針となる情報であれば良く、燃費の値を示す情報（例えば、単位区間内の平均値を示す情報）であっても良いし、基準の燃費と今回あるいは過去の燃費とを比較した結果を示す情報（例えば、基準燃費との相対関係を示す情報）であっても良いし、燃費を改善させるための運転操作の有無を評価する情報（例えば、燃費改善に寄与する運転操作の頻度を示す情報）であっても良い。むろん、過去評価についても同様に、燃費の評価は燃費を変化させるための指針となる情報であればよい。
【００１６】
さらに、消去対象となる過去評価を決定するための条件に距離以外の条件を追加しても良い。例えば、過去の走行において車両が単位区間を走行した場合の進行方向である過去進行方向を当該単位区間についての過去評価に対応付けて取得する構成とする。そして、地図上において車両の現在位置と過去評価の表示位置との距離が所定距離以下となり、かつ、当該距離が所定距離以下となった過去評価に対応する過去進行方向と車両の現在進行方向とが一致する場合に、距離が所定距離以下となった過去評価を地図から消去する構成としても良い。
【００１７】
すなわち、複数の経路について過去評価が表示されている場合や、狭い範囲で進行方向が大きく変動する道路（例えば、ヘアピンカーブのような道路）を走行する場合には、狭い範囲に複数の過去評価が表示されている状態が発生し得る。そして、このような状態において単に距離のみに基づいて消去対象となる過去評価を特定すると、車両の現在位置の直前の過去評価が消去されない状況が発生し得る。そこで、車両の現在位置と過去評価の表示位置との距離が所定距離以下となり、かつ、当該距離が所定距離以下となった過去評価に対応する過去進行方向と車両の現在進行方向とが一致する場合に、当該過去評価を地図から消去する構成とすれば、車両の現在位置に最も近い過去評価が消去される確率を高めることができ、過去評価の消去によって運転者に違和感を与えることを抑制することができる。
【００１８】
なお、過去進行方向は過去評価に対応付けて取得されれば良く、例えば、車両の燃費の評価に対して単位区間を当該車両が走行した場合の進行方向を対応付けて記録媒体に記録しておき、過去評価取得手段が当該記録媒体を参照することにより過去進行方向を過去評価に対応付けて取得する構成とすればよい。また、車両の過去進行方向および現在進行方向は、車両が単位区間を走行した場合の進行方向を示していれば良く、単位区間を走行する場合の進行方向の平均であっても良いし、単位区間内に設定された基準位置における車両の進行方向であっても良いし、単位区間を示すリンクが一致する場合に過去進行方向および現在進行方向が一致すると見なす構成であっても良く、種々の定義が可能である。過去進行方向と現在進行方向とが一致するか否かの判定は、両方向の差分が所定範囲内である場合に一致すると見なす構成としてもよい。
【００１９】
さらに、過去の走行における走行順序を考慮して消去対象となる過去評価を決定する構成としても良い。例えば、過去の走行において車両が単位区間を走行した時刻が遅いほど大きくなるように設定された走行順序番号を当該単位区間についての過去評価に対応付けて取得する構成とする。そして、地図上において車両の現在位置と過去評価の表示位置との距離が所定距離以下となった過去評価が複数個存在する場合、最も小さい走行順序番号が対応づけられた過去評価を地図から消去する構成とする。以上の構成によれば、狭い範囲に過去評価が表示されている場合であっても、車両の現在位置の直前に表示されている過去評価を容易に消去対象とすることができる。
【００２０】
さらに、車両が出発地から目的地に向けて走行している場合において、出発地から現在位置までの区間についての今回評価を取得し、車両が今回の走行よりも過去に出発地と同一の地点から出発し、目的地と同一の地点まで走行した場合における過去評価を取得する構成としても良い。すなわち、今回の走行と過去の走行とで出発地と目的地とが共通である場合に今回評価と過去評価とを表示する構成とする。この構成によれば、ある出発地から他の目的地に向けて今回走行する際に過去の走行に比べて総消費燃料を抑制するための指針を提供することが可能になる。
【００２１】
そして、出発地と目的地とが同一である場合、通常のナビゲーションシステムにおいては同一の経路が探索されるため、ナビゲーションシステムにおける経路案内と併用することにより、多くの場合に、同一の経路における今回評価と過去評価とを比較することが可能になる。同一の経路における今回評価と過去評価とを表示する構成においては過去の走行において走行済の単位区間を今回の走行で順次走行することになるため、過去の走行における走行順序に従って過去評価を順次選択し、車両の現在位置との距離に基づいて各過去評価を消去すべきか否かを判定することで、今回の走行の進行に応じて過去評価を順次消去することが可能になる。なお、出発地と目的地とは、運転者が明示的に指示した地点であっても良いし、車両の動作状態に基づいて出発したと判定される地点や到着したと判定される地点を出発地や目的地とする構成を採用しても良い。さらに、今回の目的地を、例えば、今回の走行の経路や過去の走行履歴等に基づいて推定しても良い。
【００２２】
さらに、今回の走行と過去の走行とで異なる経路を走行することがあり得る場合、今回の走行と過去の走行とで同一の経路を走行している間は過去評価が順次消去され、今回の走行と過去の走行とで異なる経路を走行している間は過去評価が消去されないという状況が発生し得る。そして、この状況下において今回の走行において再び過去の走行経路に復帰すると、復帰した後に走行する経路上の過去評価は消去対象となり得るが、復帰地点より後方に表示されている過去評価も消去する方が好ましい。そこで、車両の現在位置と過去評価の表示位置との距離が所定距離以下となることによって過去評価が地図上の単位区間から消去され、かつ、過去の走行において過去評価が消去された単位区間に到達する前に走行した単位区間についての過去評価が表示されている場合、当該過去評価を地図から消去する構成とすることが好ましい。この構成によれば、過去の走行にて走行した経路から一旦外れ、再度復帰した場合に、復帰地点よりも後方に表示されている過去評価も消去され、現在位置以降の走行に際して指針とすべき過去評価を明確に示すことが可能になる。
【００２３】
さらに、本発明のように単位区間毎の今回評価と過去評価とを併せて表示するとともに地図上において車両の現在位置と過去評価の表示位置との距離が所定距離以下となった過去評価を地図から消去する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合や、複数の装置によって実現される場合、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合が想定可能であり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような装置を備えたナビゲーションシステムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】評価表示システムを含むナビゲーション端末を示すブロック図である。
【図２】評価情報取得処理を示すフローチャートである。
【図３】評価情報表示処理を示すフローチャートである。
【図４】過去評価消去処理を示すフローチャートである。
【図５】（５Ａ）は表示される地図の例を示す図、（５Ｂ）（５Ｃ）（５Ｄ）は消去対象が選択される様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）ナビゲーション端末の構成：
（２）評価情報取得処理：
（３）評価情報表示処理：
（４）過去評価消去処理：
（５）他の実施形態：
【００２６】
（１）ナビゲーション端末の構成：
図１は、車両に搭載された評価表示システムの構成を示すブロック図である。本実施形態において評価表示システムは、ナビゲーション端末１０によって実現される。ナビゲーション端末１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える制御部２０を備えており、ＲＯＭに記憶されたプログラムを制御部２０で実行することができる。本実施形態においては、このプログラムの一つとしてナビゲーションプログラムを実行可能である。当該ナビゲーションプログラムは、ナビゲーション端末の表示部に車両の現在位置が含まれる地図を表示して運転者を目的地まで案内する機能を制御部２０に実現させるプログラムであり、表示部において地図上に今回評価と過去評価とを併せて表示するとともに、地図上において車両の現在位置と過去評価の表示位置との距離が所定距離以下となった過去評価を地図から消去する評価表示プログラム２１が含まれている。
【００２７】
本実施形態にかかる車両は、燃費評価ランプＥＣＵ４０とＧＰＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３とユーザＩ／Ｆ部４４とを備えている。ＧＰＳ受信部４１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在位置を算出するための信号を示す信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の現在位置を取得する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等は、ＧＰＳ受信部４１の出力信号から特定される車両の現在位置を補正するなどのために利用される。また、車両の現在位置は、当該車両の走行軌跡に基づいて適宜補正される。
【００２８】
燃費評価ランプＥＣＵ４０は、車両の動作に基づいて走行中の車両の燃費を評価するための制御回路を備えており、車両のインストルメンタルパネルに備えられたランプ４０ａが接続されている。本実施形態において燃費評価ランプＥＣＵ４０は、消費燃料を示す情報（例えば、インジェクタを動作させるための信号から特定される情報や消費燃料センサが示す情報等）と車速センサ４２の出力情報とトランスミッションの状態を示す情報との組み合わせが消費燃料を抑制する条件に合致しているか否かを判定する。なお、消費燃料を抑制する条件としては、種々の条件を定義可能であるが、本実施形態においては、消費燃料が所定量以下であり、かつ、車速が所定の閾値以上であり、かつ、トランスミッションの状態が通常の状態（スポーツモードなど高効率に加速するための状態ではないドライブモード等の状態）である場合に消費燃料を抑制する条件に合致しているとする。
【００２９】
そして、燃費評価ランプＥＣＵ４０は、各情報の組み合わせが消費燃料を抑制する条件に合致している場合にランプ４０ａを点灯させる。この結果、運転者はランプ４０ａが点灯している場合に消費燃料が抑制される運転を行っており、ランプ４０ａが消灯している場合に消費燃料が過度に消費される運転を行っていると判断することができる。また、燃費評価ランプＥＣＵ４０は、ランプ４０ａを点灯させる場合に制御部２０に対してランプ４０ａが点灯していることを示す情報を出力する。従って、制御部２０は、当該情報に基づいてランプ４０ａが点灯していることおよび消灯していることを特定することができる。さらに、燃費評価ランプＥＣＵ４０は、制御部２０に対して上述の消費燃料を示す情報を出力する。制御部２０は、当該消費燃料を示す情報に基づいて位置毎の車両の燃費（ｋｍ／ｌ）を特定することができる。
【００３０】
ユーザＩ／Ｆ部４４は、運転者の指示を入力し、また運転者に各種の情報を提供するためのインタフェース部であり、図示しないタッチパネルディスプレイからなる表示部やスイッチ等の入力部、スピーカ等の音声出力部を備えている。ユーザＩ／Ｆ部４４は制御信号を制御部２０から受信し、各種案内を行うための画像をタッチパネルディスプレイに表示する。
【００３１】
記録媒体３０には地図情報３０ａが記録されている。地図情報３０ａは、車両が走行する道路の端点に対応するノードの位置等を示すノードデータ、ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間点データ、ノード同士の連結を示すリンクデータ等を含んでいる。また、本実施形態においては、車両が走行するたびに車両の燃費の評価を示す評価情報３０ｂが記録される。当該評価情報３０ｂは、単位区間内における燃費の評価対象区間内で上述のランプ４０ａが点灯していた割合を示す情報であるとともに、目的地を設定して走行した状態で評価情報３０ｂが記録される場合には、当該目的地と出発地とを示す情報が評価情報３０ｂに対応付けられて記録される。
【００３２】
また、本実施形態においては、各単位区間を走行した時刻が遅いほど大きくなるように設定された走行順序番号が各評価情報３０ｂに対応付けられて記録される。さらに、各評価情報３０ｂには各単位区間の位置を示す情報が含まれている。従って、制御部２０は、評価情報３０ｂに基づいて単位区間の位置を特定し、地図情報３０ａにおけるリンクデータを参照することで、単位区間が存在するリンクを特定することが可能である。
【００３３】
制御部２０は、ナビゲーションプログラムに含まれる評価表示プログラム２１を実行することにより、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に今回評価と過去評価とを含む地図を表示し、現在位置の変化に応じて過去評価を消去する。この処理を実行するため、評価表示プログラム２１は、地図表示制御部２１ａと今回評価取得部２１ｂと過去評価取得部２１ｃとを備えている。
【００３４】
地図表示制御部２１ａは、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に車両の現在位置とともに当該現在位置の周辺の地図を表示し、また、地図上に単位区間毎の今回評価と過去評価とを併せて表示するとともに、地図上において車両の現在位置と過去評価の表示位置との距離が所定距離以下となった過去評価を地図から消去するする機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて車両の現在位置を特定し、車両の現在位置周辺における地図の表示範囲を特定し、当該表示範囲内の道路や施設等の情報を地図情報３０ａから抽出する。そして、制御部２０は、車両の現在位置と当該現在位置の周辺における道路や施設等を示す地図を描画するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部は、車両の現在位置の周辺における道路や施設等を示す地図と、車両の現在位置を表示する。
【００３５】
今回評価取得部２１ｂは、車両の今回の走行における燃費の評価を単位区間（本実施形態においては、一定距離（例えば１００ｍ）の区間）毎に示す今回評価を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。なお、制御部２０は、車両が走行する過程において今回評価取得部２１ｂにより後述する評価情報取得処理を実行し、ランプ４０ａの単位区間毎の点灯割合を取得し、当該単位区間毎の点灯割合を当該単位区間の位置と走行順序番号とに対応付けて評価情報３０ｂとして記録する。なお、当該走行順序番号は走行順序を特定可能な番号であれば良く、各種の規則によって定義可能である。本実施形態において制御部２０は、初めて評価情報３０ｂが定義された場合に当該初めて定義された評価情報３０ｂに走行順序番号１を対応付け、以後、評価情報３０ｂが新たに得られるたびに制御部２０は走行順序番号を１増加して当該新たに得られた評価情報３０ｂに対応付ける。以上のようにして生成された評価情報３０ｂからは今回評価と過去評価とが生成される。
【００３６】
本実施形態においては、運転者がナビゲーションプログラムの機能により、ユーザＩ／Ｆ部４４を操作して目的地を設定し、当該目的地を設定した時点での車両の現在位置を出発地とし、当該出発地から目的地までの経路を探索して案内する。そして、現在において当該出発地から当該目的地まで走行している場合に、当該出発地から当該目的地までの走行を今回の走行とみなす。すなわち、今回走行した区間は、出発地が始点、現在位置が終点となる区間であり、車両の進行とともに車両が目的地に到達するまで今回走行した区間の総距離が大きくなる。なお、目的地を設定した走行が行われ、車両が目的地に到達した場合、制御部２０は、評価情報３０ｂを記録する際に、出発地から目的地まで走行するまでの各単位区間についての評価情報と当該出発地および当該目的地とを対応付けて記録する。
【００３７】
そして、制御部２０は、今回評価取得部２１ｂの処理により、評価情報３０ｂから、今回の走行に関する評価を今回評価として取得する。このために、制御部２０は、出発地において車両の走行が開始された後、目的地に到達する以前において車両が今回走行した区間における単位区間毎の評価情報３０ｂを取得する。そして、制御部２０は、評価情報３０ｂが示す単位区間毎のランプ４０ａの点灯割合（ランプ４０ａが点灯している状態で走行した距離の割合）を所定の閾値と比較し、所定の閾値以上である場合に燃費の評価を「良」、当該点灯割合が所定の閾値よりも小さい場合に燃費の評価を「悪」とし、単位区間毎の今回評価とする。すなわち、本実施形態においては、ランプ４０ａの点灯割合が高いほど燃費が高くなるため、ランプ４０ａの点灯割合は燃費改善に寄与する運転操作の頻度に対応しており、当該点灯割合によって、燃費を改善させるための運転操作の有無を評価することができる。なお、所定の閾値は、燃費の評価を行う際に決定されていればよく、本実施形態においては、運転者が予め設定した診断難易度に応じて当該所定の閾値が設定される。すなわち、診断難易度が高いほど所定の閾値が大きくなるように設定される。
【００３８】
さらに、本実施形態において制御部２０は、今回評価取得部２１ｂの処理により、今回の走行における車両の平均燃費を示す今回平均燃費を取得する。すなわち、目的地を設定した走行が行われた場合、制御部２０は、評価情報３０ｂを記録する際に、出発地から現在位置までの消費燃料を示す情報に基づいて位置毎の車両の燃費を特定し、平均化し、出発地と目的地との組み合わせに対して平均化した燃費を対応付けて記録する。なお、評価情報３０ｂに対応付けられる平均化された燃費の情報は、車両の走行とともに逐次更新される。従って、車両が目的地に到達する前においては、車両が出発地から目的地よりも進行方向後方の地点まで走行する過程における平均化された燃費が出発地と目的地との組み合わせに対して対応付けられて記録される。一方、車両が目的地に到達すると、車両が出発地から目的地まで走行する過程における平均化された燃費が出発地と目的地との組み合わせに対して対応付けられて記録される。
【００３９】
過去評価取得部２１ｃは、今回の走行よりも過去における車両の燃費の評価を単位区間毎に示す過去評価を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。本実施形態において制御部２０は、車両が今回の走行よりも過去に出発地と同一の地点から出発し、目的地と同一の地点まで走行した場合における一連の走行を過去評価の表示対象となる過去の走行と見なす。そして、制御部２０は、過去の走行で車両が走行した区間の単位区間毎の評価を過去評価として取得する。
【００４０】
このために、制御部２０は、評価情報３０ｂから上述の今回の走行と同一の出発地、目的地が対応付けられたランプ４０ａの点灯割合を示す情報を取得する。なお、今回の走行と同一の出発地、目的地が対応付けられた情報が複数個記録されている場合、例えば、出発地と目的地とに対応付けられた平均化された燃費が所定の条件を満たすもの（例えば、平均燃費が所定値以上であるもの）を過去評価として取得する構成とすればよい。そして、制御部２０は、ランプ４０ａの点灯割合と所定の閾値と比較し、所定の閾値以上である場合に燃費の評価を「良」、当該点灯割合が所定の閾値よりも小さい場合に燃費の評価を「悪」とする。なお、今回の走行と過去の走行とで出発地と目的地とが同一か否かを判定するためには、地点からの距離に所定のマージンを設け、例えば、距離が３００ｍ以内の２地点は同一と見なすような構成を採用可能である。
【００４１】
以上のようにして今回評価と過去評価とが取得されると、制御部２０は、地図表示制御部２１ａの処理により、今回評価と過去評価とを地図上に描画するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に出力する。なお、今回評価と過去評価とを表示するために、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に現在表示されている地図から、今回の走行によって走行した区間と過去の走行によって走行した区間とを抽出する。そして、制御部２０は、各区間における単位区間毎の今回評価と過去評価とを特定し、当該今回評価と当該過去評価とを地図上に描画するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部は、単位区間毎の今回評価と過去評価とを表示する。
【００４２】
以上のようにして今回評価と過去評価とが表示されると、制御部２０は、地図表示制御部２１ａの処理により、地図上において車両の現在位置と過去評価の表示位置との距離が所定距離以下となった過去評価を地図から消去するための処理を行う。なお、本実施形態においては、車両の現在位置と過去評価の表示位置との距離に加え、車両の現在進行方向と過去評価の取得対象となった単位区間を走行した場合の過去進行方向との関係と上述の走行順序番号とを参照して消去すべき過去評価を特定する。
【００４３】
すなわち、制御部２０は、地図上において車両の現在位置と過去評価の表示位置との距離が所定距離以下となった過去評価を消去候補とする。さらに、制御部２０は、消去候補となった過去評価についての評価が行われた過去の走行における単位区間上での車両の進行方向である過去進行方向と車両の現在進行方向とが一致するか否かを消去候補のそれぞれについて判定する。そして、過去進行方向と現在進行方向とが一致するような消去候補が一つに特定された場合、制御部２０は、当該消去候補を消去対象とする。過去進行方向と現在進行方向とが一致するような消去候補が複数個特定された場合、制御部２０は、消去候補の過去評価に対応する走行順序番号が最も小さい過去評価を消去対象とする。
【００４４】
本実施形態においては、過去評価の取得対象となった単位区間が存在する道路を示すリンクと車両の現在位置が存在する道路を示すリンクとが一致している場合に過去進行方向と現在進行方向とが一致していると見なす。すなわち、リンクが一致している場合には進行方向が一致していると見なす。具体的には、制御部２０は、消去候補となった過去評価に対応付けられた単位区間の位置を特定し、地図情報３０ａを参照して当該単位区間の位置が存在する道路を示す過去評価リンクを特定する。当該過去評価リンクは過去進行方向を間接的に示す情報であると見なされる。さらに、制御部２０は、地図情報３０ａを参照して車両の現在位置が存在する道路を示す現在位置リンクを特定する。当該現在位置リンクは現在進行方向を間接的に示す情報であると見なされる。そこで、制御部２０は、過去評価リンクと現在位置リンクとが一致する消去候補が存在するか否かを判定することによって、現在進行方向と過去進行方向とが一致する消去候補が存在するか否かを判定する。
【００４５】
現在進行方向と過去進行方向とが一致する消去候補が存在し、その数が一つである場合、制御部２０は、当該消去候補を消去対象とする。過去進行方向と現在進行方向とが一致するような消去候補が複数個特定された場合、制御部２０は、消去候補の過去評価を示す評価情報３０ｂを参照し、当該評価情報３０ｂにおいて当該消去候補の過去評価に対応付けられた走行順序番号を特定し、当該走行順序番号が最も小さい過去評価を消去対象とする。そして、制御部２０は、地図から当該消去対象を消去するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部は、消去対象の過去評価を消去する。
【００４６】
図５Ａは、表示部に表示される地図の例を示しており、本例においては、実線の曲線によって示された道路Ｒ1上に車両の現在位置を示すアイコンＣが表示されている。また、図５Ａに示す例においては、道路上に葉を模したアイコンによって燃費の評価を表示しており、実線のアイコンＥtgによって「良」の今回評価、実線のハッチが付されたアイコンＥtbによって「悪」の今回評価を示し、破線のアイコンＥpgによって「良」の過去評価、破線のハッチが付されたアイコンＥpbによって「悪」の過去評価を示している。なお、道路Ｒ1上に記された太い線は今回の走行において出発地から目的地まで到達するための走行予定経路を示している。また、図５Ａに示す例においては今回の走行と出発地および目的地が同一であり、平均化された燃費が所定の条件を満たした過去の走行（過去評価の表示対象となった過去の走行）での経路は今回の走行での経路と一致している。従って、車両の前方において太い線で示す今回の走行予定経路上に過去評価が表示されている。
【００４７】
以上のように、本実施形態によれば、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に表示された地図に、今回評価と過去評価とが同時に視認できるように表示される。この結果、運転者は今回の走行区間における燃費の評価と過去の燃費の評価とを運転中に容易に比較しながら運転を行うことができる。なお、図５Ａに示す例のように、今回評価と、過去評価とを異なる態様（実線と破線）で地図に表示することにより、運転者は、今回評価と過去評価とを混同することなく明確に区別することが可能になる。
【００４８】
そして、本発明においては、地図上に単位区間毎の今回評価と過去評価とが併せて表示され、かつ、同一区間において今回評価と過去評価とが重複して表示されることはないため、運転者は複数の単位区間に渡る今回評価と過去評価とを運転中に対比しながら運転を行うことができる。一般に、車両の走行過程において運転者が表示部を凝視することはできず、運転者は表示部に表示された情報を断続的に視認することができるに過ぎない。そして、同一の単位区間において今回評価と過去評価とが混在する状態で運転者が今回評価と過去評価とを区別しつつ正確に認識することは困難である。しかし、本実施形態においては、今回の走行において走行済の単位区間には今回評価を表示し、今回の走行において未到達の単位区間には過去評価を表示するため、運転者は複数の単位区間についての今回評価と過去評価とを明確に区別しつつ一覧して把握することができる。従って、運転者が現在位置以降に走行し得る単位区間における過去評価と今回評価を対比することにより、今回の走行における総燃料消費量の程度に応じて過去に走行した区間の指針を決定しながら運転を行うことが可能になる。
【００４９】
さらに、図５Ａのように今回の走行において走行済の単位区間においては単位区間毎の今回評価が表示され、今回の走行において車両が未到達の単位区間においては過去評価が表示された状態において、地図上と車両の現在位置Ｃとの関係は実際の現在位置の変化に伴って移動する（本実施形態においては地図がスクロールする）。従って、車両が走行を続けると、車両の現在位置Ｃが過去評価の表示位置に近づき、やがて両者の距離が所定距離以下となる。
【００５０】
図５Ａにおいては車両の現在位置Ｃから所定距離以内の範囲Ｄを破線で示しており、同図５Ａにおいては、アイコンＥpg1で示す過去評価が車両の現在位置Ｃから所定距離以内の範囲Ｄに含まれた状態となっている。従って、当該図５Ａに示す例においては、アイコンＥpg1で示す過去評価が消去候補となる。車両の走行が続くと、車両の前方に存在する過去評価が車両の進行に伴って順次消去候補となる。
【００５１】
さらに、図５Ａに示す例において、アイコンＥpg1で示す過去評価の表示位置が存在する道路を示すリンクが特定されることで過去進行方向が特定され、車両の現在位置Ｃが存在する道路を示すリンクが特定されることで現在進行方向が特定されるが、図５Ａに示す例のように車両の現在位置の直前に交差点が存在せず、車両の現在位置周辺に併走路がない場合、過去進行方向と現在進行方向とが一致するような消去候補は一つである。従って、図５Ａに示すように車両の現在位置ＣとアイコンＥpg1との間に分岐が存在しない場合には、車両の進行によって車両の現在位置Ｃから所定距離以内の範囲ＤにアイコンＥpg1が含まれる状態となり、かつ、過去進行方向と現在進行方向とが一致すると判定された段階でアイコンＥpg1は消去される。
【００５２】
一方、図５Ｂは、交差点で道路Ｒ21，Ｒ22に分岐する道路Ｒ2の地図を例示しており、同図５Ｂにおいても当該道路Ｒ2上に車両の現在位置Ｃを示すとともに、今回評価を実線、過去評価を破線で示し、車両の現在位置Ｃから所定距離以内の範囲をＤで示している。また、図５Ｂにおいては、過去の複数回の走行における過去評価について平均化された燃費が所定の条件を満たすことを想定しており、道路Ｒ21，Ｒ22の双方に過去評価が表示されている。このような場合、車両の現在位置Ｃから所定距離以内の範囲Ｄに複数の過去評価の表示位置が含まれ得る。
【００５３】
図５Ｂにおいては、車両の現在位置Ｃから所定距離以内の範囲Ｄに過去評価のアイコンＥpg2，Ｅpg3が含まれている。従って、アイコンＥpg2，Ｅpg3の双方が消去候補となるが、車両が交差点を通過して道路Ｒ21に進入した場合、車両が存在する道路を示すリンクとアイコンＥpg2の表示位置が存在する道路のリンクが一致することによって過去進行方向と現在進行方向が一致すると見なされる。この場合、現在進行方向とアイコンＥpg3が示す過去評価に対応する過去進行方向とは一致しないと見なされる。従って、このように、過去進行方向と現在進行方向が一致する消去候補が一つとなった段階でアイコンＥpg2が消去対象となる。同様に、車両が交差点を通過して道路Ｒ22に進入した場合、アイコンＥpg2は消去対象とならず、アイコンＥpg3が消去対象となる。この結果、車両の直前の過去評価を順次消去していくことが可能になり、運転者に違和感を与えることを防止することができる。
【００５４】
さらに、図５Ｃは、有料道路の進入退出路や峠道等で現れるような大きなカーブを含む道路Ｒ3の地図を例示しており、同図５Ｃにおいては、当該道路Ｒ3上に車両の現在位置Ｃを示すとともに、今回評価を実線、過去評価を破線で示し、車両の現在位置Ｃから所定距離以内の範囲をＤで示している。当該図５Ｃに示すカーブのように、狭い範囲で進行方向が大きく変動する道路に関する過去評価が表示されている場合、狭い範囲に複数の過去評価が表示されている状態が発生し得る状態となる。図５Ｃにおいては、範囲Ｄ内に過去評価のアイコンＥpg4，Ｅpg5が含まれる例を示しており、この例においては過去評価のアイコンＥpg4，Ｅpg5が消去候補となる。
【００５５】
また、一般の地図情報３０ａにおいて、通常は交差点を端点としてリンクが設定されているため、図５Ｃに示すような連続した道路は一つのリンクとして表現される。従って、本実施形態においては過去評価のアイコンＥpg4，Ｅpg5の表示位置および車両の現在位置Ｃが存在する道路Ｒ3は地図情報３０ａにおいて一つのリンクとされ得る。このような場合、制御部２０は、過去進行方向と現在進行方向とが一致する消去候補がアイコンＥpg4，Ｅpg5の２つであると見なす。
【００５６】
そこで、図５Ｃに示す例においては、さらに、走行順序番号による判定が行われる。図５Ｃにおいては、アイコンを示す符号に括弧を付して走行順序番号を示しており、アイコンＥpg4の走行順序番号はｎ（ｎは自然数）、アイコンＥpg5の走行順序番号はｎ＋２である。この状況において、制御部２０は、アイコンＥpg4，Ｅpg5のうち、走行順序番号が最小値である過去評価を消去対象とする。従って、図５Ｃに示す例においては、アイコンＥpg4が消去対象となる。この結果、車両の直前の過去評価を順次消去していくことが可能になり、運転者に違和感を与えることを防止することができる。
【００５７】
以上の処理によれば、車両の現在位置の前方において直近の過去評価が車両の現在位置から所定距離以内の位置に達した場合に過去評価が順次消去されることになる。この結果、今回の走行において走行済の単位区間においては、過去評価が表示されておらず、かつ、今回評価が表示された状態となり、今回の走行において未到達の単位区間において過去評価が表示された状態となる。従って、運転者は、走行済の単位区間における今回評価と未到達の単位区間における過去評価とを運転中に対比しながら運転を行うことができる。
【００５８】
なお、今回の走行と過去の走行とで出発地と目的地とが同一の場合、通常は、ナビゲーションプログラムによって同一の経路が探索される。今回の走行と過去の走行とが同一の経路であった場合、図５Ａに示すように、同一の経路における今回評価と過去評価とを比較することが可能になる。同一の経路における今回評価と過去評価とを表示する構成においては過去の走行において走行済の単位区間を今回の走行で順次走行することになるため、過去の走行における走行順序に従って過去評価を順次選択し、車両の現在位置との距離に基づいて各過去評価を消去すべきか否かを判定することで、今回の走行の進行に応じて過去評価を順次消去することが可能になる。
【００５９】
（２）評価情報取得処理：
次に、評価情報取得処理について詳細に説明する。図２は、評価情報取得処理のフローチャートであり、本実施形態において制御部２０は、目的地を設定した走行が開始された後に今回評価取得部２１ｂによって評価情報取得処理を実行する。評価情報取得処理が実行される前に制御部２０は、車両が単位区間の長さとして定義された一定距離を走行したか否かを判定するための累計距離と、単位区間内で燃費の評価を行うことが可能であった距離を特定するための評価距離と、ランプ４０ａが点灯した状態で走行した距離を特定するための点灯距離とを示す変数を初期化する。
【００６０】
制御部２０は、走行距離を累計距離に加算する（ステップＳ１００）。本実施形態において、ステップＳ１００〜Ｓ１３０はループ処理となっており、ループ処理が繰り返される場合には一定の期間（例えば、１００ｍｓ）毎にステップＳ１００の処理が行われる。そこで、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３との出力信号に基づいて、前回ステップＳ１００が実行されてから今回ステップＳ１００が実行されるまでの間に車両が走行した走行距離ΔＬを特定し、累計距離に加算する。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１００〜Ｓ１３０が繰り返されている間に車両が走行した総距離を示す値が累計距離となるように加算処理を行う。
【００６１】
次に、制御部２０は、車速が所定値以上であるか否かを判定し（ステップＳ１１０）、車速が所定値以上であると判定されない場合にはステップＳ１１５〜Ｓ１２５をスキップする。一方、ステップＳ１１０にて、車速が所定値以上であると判定された場合、制御部２０は、走行距離を評価距離に加算する（ステップＳ１１５）。すなわち、ステップＳ１００にて累計距離に加算された上述の走行距離ΔＬを評価距離に加算する。
【００６２】
ここで、ステップＳ１１０の判定における判定条件となる所定値は、所定値よりも小さい車速である場合に有意な燃費の評価が行えなくなるような車速の値（例えば４ｋｍ／ｈ）として予め定義されていればよい。すなわち、車速が過度に低速である場合、消費燃料を抑制した運転と過度に燃料を消費した運転とを区別して運転操作をすることが困難であるため、所定値よりも小さい車速である場合には燃費の評価を行わないようにする。このために、本実施形態においては、車速が所定値よりも小さい場合、有意な燃費の評価を行えないと見なしてステップＳ１１５を実行しないが、車速が所定値以上であれば有意な燃費の評価を行えると見なしてステップＳ１１５にて評価距離をΔＬだけ増加させることになる。なお、当該所定値は、燃費評価ランプＥＣＵ４０がランプ４０ａを点灯させる際の条件の一つとして車速について設定されている所定の閾値と同一であっても良い。
【００６３】
さらに、制御部２０は、ランプ４０ａが点灯しているか否かを判定し（ステップＳ１２０）、ランプ４０ａが点灯していると判定されない場合にはステップＳ１２５をスキップする。一方、ステップＳ１２０にて、ランプ４０ａが点灯していると判定された場合、制御部２０は、走行距離を点灯距離に加算する（ステップＳ１２５）。すなわち、有意な燃費の評価を行うことが可能な状態であり、かつ、ランプ４０ａが点灯している場合に、制御部２０は、ステップＳ１００にて累計距離に加算された上述の走行距離ΔＬを評価距離に加算する。
【００６４】
次に、制御部２０は、累計距離が一定距離以上になったか否かを判定し（ステップＳ１３０）、ステップＳ１３０にて累計距離が一定距離以上になったと判定されるまでステップＳ１００以降の処理を繰り返す。すなわち、制御部２０は、累計距離が、単位区間の距離として予め定義された一定距離以上になった場合に、車両が単位区間を走行したと見なしてステップＳ１００〜Ｓ１３０のループ処理を抜けることになる。
【００６５】
ステップＳ１３０にて、累計距離が一定距離以上になったと判定された場合、制御部２０は、評価距離が０より大きいか否かを判定する（ステップＳ１３５）。すなわち、車両が単位区間を走行する過程において有意な評価を行える区間が存在したか否かを判定する。ステップＳ１３５にて、評価距離が０より大きいと判定された場合、制御部２０は、ランプ４０ａの点灯割合を点灯距離／評価距離に設定する（ステップＳ１４０）。一方、ステップＳ１３５にて、評価距離が０より大きいと判定されない場合、制御部２０は、ランプ４０ａの点灯割合を０に設定する（ステップＳ１４５）。すなわち、点灯割合を評価するための分母が０でない場合には点灯距離と評価距離とに基づいて点灯割合を算出し、点灯割合を評価するための分母が０である場合には点灯割合の定義から点灯割合を算出できないため０とする。むろん、ここでは、評価不能などとすることも可能である。
【００６６】
次に、制御部２０は、ステップＳ１４０あるいはＳ１４５にて設定したランプ４０ａの点灯割合に累計距離の計測対象となった単位区間の位置と走行順序番号とを対応付けて評価情報３０ｂとして記録媒体３０に記録する（ステップＳ１５０）。ここで、単位区間の位置は後に当該単位区間の位置を特定できるように定義されていれば良く、例えば、上述の累計距離の計測開始地点（単位区間の始点）や累計距離の計測終了地点（単位区間の終点）、単位区間の中央点の位置等を特定し、単位区間の位置とすればよい。走行順序番号は、最初に評価情報３０ｂが定義された段階で初期値１を対応付け、以後、単位区間毎の評価情報３０ｂが定義されるたびに番号を１増加させて走行順序番号とすればよい。以上の処理によれば、単位区間毎の評価情報３０ｂを記録媒体３０に記録することができる。なお、車両の目的地が設定された状態で評価情報取得処理が実行された場合、制御部２０は、ステップＳ１５０において、目的地と出発地とを示す情報を評価情報３０ｂに対応付けて記録する。
【００６７】
（３）評価情報表示処理：
次に、評価情報表示処理について詳細に説明する。図３は、評価情報表示処理のフローチャートであり、本実施形態においては、運転者によって目的地が設定され、今回の走行の出発地および目的地と同一の出発地および目的地であった過去の走行についての評価情報３０ｂが存在する場合に当該評価情報表示処理が実行される。また、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部において所定の期間毎に地図表示を更新しており、当該更新のたびに当該評価情報表示処理が実行される。さらに、当該評価情報表示処理が実行される前には予め上述の診断難易度が運転者の指示、デフォルト値あるいは各単位区間における走行難易度によって特定されている。
【００６８】
ステップＳ２００〜Ｓ２３０は過去評価を地図上に表示するためのループ処理であり、制御部２０は、地図表示制御部２１ａおよび過去評価取得部２１ｃの処理により、まず、過去評価の表示対象から処理対象の単位区間を選択する（ステップＳ２００）。すなわち、制御部２０は、地図表示制御部２１ａの処理により、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に表示されている地図の範囲を特定する。さらに、制御部２０は、過去評価取得部２１ｃの処理により、今回の走行における出発地および目的地と同一の出発地および目的地が対応付けられた評価情報３０ｂから、出発地と目的地とに対応付けられた平均化された燃費が所定の条件を満たすものを抽出する。さらに、制御部２０は、地図表示制御部２１ａの処理により、抽出された評価情報３０ｂに対応付けられた単位区間の位置に基づいてユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に表示されている地図の範囲に含まれる単位区間を特定し、表示部に表示されている地図の範囲に含まれる単位区間を表示候補単位区間として特定する。そして、表示候補単位区間の中から過去評価を表示する処理を行っていない単位区間であって車両の現在位置に最も近い単位区間を処理対象の単位区間として選択する。
【００６９】
次に、制御部２０は、地図表示制御部２１ａの処理により、後述する過去評価消去処理（図４）によって処理対象の単位区間の過去評価が消去されたか否かを判定し（ステップＳ２０２）、処理対象の単位区間の過去評価が消去されたと判定された場合にはステップＳ２０５〜Ｓ２２５をスキップする。すなわち、制御部２０は、今回の走行の過程で実行された過去評価消去処理によって処理対象の単位区間の過去評価が消去されていた場合、ステップＳ２０５〜Ｓ２３０をスキップして再度当該単位区間について過去評価を表示しないようにする。なお、単位区間毎の過去評価が消去された場合、当該消去の履歴は今回の走行によって車両が目的地に走行するまで維持される。すなわち、車両が目的地に到達した場合、消去の履歴は削除され、次回の走行において各単位区間の過去評価が表示され得る状態となる。
【００７０】
ステップＳ２０２にて、処理対象の単位区間の過去評価が消去されたと判定されない場合、制御部２０は、過去評価取得部２１ｃの処理により、処理対象の単位区間の過去の評価情報を取得する（ステップＳ２０５）。すなわち、処理対象の単位区間の過去の走行におけるランプ４０ａの点灯割合を取得する。次に、制御部２０は、過去評価取得部２１ｃの処理により、処理対象の単位区間の過去の走行におけるランプ４０ａの点灯割合が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。ステップＳ２１０でランプ４０ａの点灯割合が所定の閾値以上であると判定された場合、制御部２０は、過去評価取得部２１ｃの処理により、処理対象の単位区間の過去評価を「良」に設定する（ステップＳ２１５）。また、ステップＳ２１０でランプ４０ａの点灯割合が所定の閾値以上であると判定されない場合、制御部２０は、過去評価取得部２１ｃの処理により、処理対象の単位区間の過去評価を「悪」に設定する（ステップＳ２２０）。なお、ランプ４０ａの点灯割合と比較される所定の閾値は上述の診断難易度に応じて設定され、診断難易度が高いほど大きい値となる。従って、診断難易度が高いほど、過去評価が「良」とされにくくなる。
【００７１】
次に、制御部２０は、地図表示制御部２１ａの処理により、処理対象の単位区間の過去評価を表示する（ステップＳ２２５）。すなわち、制御部２０は、処理対象の単位区間の過去評価に対応したアイコンを処理対象の単位区間の位置に描画するための信号をユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に対して出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部は、処理対象の単位区間の位置に過去評価に対応したアイコンを表示する。
【００７２】
次に、制御部２０は、地図表示制御部２１ａの処理により、全ての表示候補単位区間についての処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ２３０）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ２００にて特定された表示候補単位区間の全てについてステップＳ２０２〜Ｓ２２５におけるループ処理を行ったか否かを判定する。ステップＳ２３０にて、全ての表示候補単位区間についての処理が終了したと判定されない場合、ステップＳ２００以降の処理を繰り返す。以上の処理によれば、表示候補単位区間のうち、図４に示す過去評価消去処理によって過去評価が消去された単位区間については過去評価が表示されず、図４に示す過去評価消去処理によって過去評価が消去されていない単位区間については過去評価が表示されることになる。一方、ステップＳ２３０にて全ての表示候補単位区間についての処理が終了したと判定された場合、ステップＳ２３５以降で今回評価を表示するための処理を行う。全ての表示候補単位区間についての処理が終了した時点では、図５Ａに示す実線のアイコンＥtg，Ｅtb（今回評価を示すアイコン）は表示されておらず、車両の現在位置よりも前方に破線で示すアイコンＥpg，Ｅpb（過去評価を示すアイコン）が表示された状態となる。
【００７３】
ステップＳ２３５〜Ｓ２６５は今回評価を地図上に表示するためのループ処理であり、制御部２０は、地図表示制御部２１ａおよび今回評価取得部２１ｂの処理により、まず、今回評価の表示対象から処理対象の単位区間を選択する（ステップＳ２３５）。すなわち、制御部２０は、地図表示制御部２１ａの処理により、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に表示されている地図の範囲を特定する。さらに、制御部２０は、今回評価取得部２１ｂの処理により、今回の走行の過程で記録媒体に記録された評価情報３０ｂに対応付けられた単位区間からユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に表示されている地図の範囲に含まれる単位区間を表示対象として特定する。そして、表示対象の単位区間の中から今回評価を表示する処理を行っていない単位区間を処理対象の単位区間として選択する。
【００７４】
次に、制御部２０は、今回評価取得部２１ｂの処理により、処理対象の単位区間の今回の評価情報を取得する（ステップＳ２４０）。すなわち、処理対象の単位区間の今回の走行におけるランプ４０ａの点灯割合を取得する。次に、制御部２０は、今回評価取得部２１ｂの処理により、処理対象の単位区間の今回の走行におけるランプ４０ａの点灯割合が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２４５）。ステップＳ２４５でランプ４０ａの点灯割合が所定の閾値以上であると判定された場合、制御部２０は、今回評価取得部２１ｂの処理により、処理対象の単位区間の今回評価を「良」に設定する（ステップＳ２５０）。また、ステップＳ２４５でランプ４０ａの点灯割合が所定の閾値以上であると判定されない場合、制御部２０は、今回評価取得部２１ｂの処理により、処理対象の単位区間の今回評価を「悪」に設定する（ステップＳ２５５）。なお、ランプ４０ａの点灯割合と比較される所定の閾値はステップＳ２１０における所定の閾値と同一である。
【００７５】
次に、制御部２０は、地図表示制御部２１ａの処理により、処理対象の単位区間の今回評価を表示する（ステップＳ２６０）。すなわち、制御部２０は、処理対象の単位区間の今回評価に対応したアイコンを当該単位区間に描画するための信号をユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に対して出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部は、処理対象の単位区間の今回評価に対応したアイコンを表示する。
【００７６】
次に、制御部２０は、地図表示制御部２１ａの処理により、表示対象の単位区間の今回評価を表示済であるか否かを判定する（ステップＳ２６５）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ２３５にて特定された表示対象の単位区間の全てについて今回評価を表示したか否かを判定する。ステップＳ２６５にて、表示対象の単位区間の今回評価を表示済であると判定されない場合、ステップＳ２３５以降の処理を繰り返す。一方、ステップＳ２６５にて表示対象の単位区間の今回評価を表示済であると判定されると、制御部２０は、評価情報表示処理を終了する。この結果、図５Ａに示すように、車両の現在位置Ｃの後方に今回評価が表示された状態になる。
【００７７】
（４）過去評価消去処理：
次に、過去評価消去処理について詳細に説明する。図４は過去評価消去処理のフローチャートであり、本実施形態において、図３に示す評価情報表示処理が初回に実行された後に制御部２０が地図表示制御部２１ｃの処理により図４に示す過去評価消去処理を実行する。また、それ以後においては、車両が予め決められた距離（例えば、図５Ａに示す範囲Ｄを決める所定距離や単位区間の長さに相当する距離）だけ走行するたびに制御部２０が地図表示制御部２１ｃの処理によって図４に示す過去評価消去処理を実行する。
【００７８】
過去評価消去処理において、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１、車速センサ４２、ジャイロセンサ４３の出力に基づいて車両の現在位置を取得する（ステップＳ３００）。次に、制御部２０は、地図上における車両の現在位置から所定距離以内に過去評価を表示中であるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。すなわち、制御部２０は、図３のステップＳ２２５にて過去評価のそれぞれが表示された位置を特定し、車両の現在位置から所定距離（例えば、実空間で５０ｍに相当する地図上での距離）以内に表示された過去評価が存在するか否かを判定する。
【００７９】
ステップＳ３０５にて、現在位置から所定距離以内に過去評価を表示中であると判定されない場合、制御部２０は、過去評価を消去する必要はないと見なしてステップＳ３０５以降をスキップし、過去評価消去処理を終了する。一方、ステップＳ３０５にて、現在位置から所定距離以内に過去評価を表示中であると判定された場合、制御部２０は、過去進行方向と現在進行方向とが一致するか否かを判定する（ステップＳ３１０）。すなわち、制御部２０は、現在位置から所定距離以内に過去評価を表示中であると判定された過去評価のそれぞれについて表示位置が存在する道路を示すリンクと車両の現在位置が存在する道路を示すリンクとが一致するか否かを判定し、一致する場合に過去進行方向と現在進行方向とが一致すると見なす。
【００８０】
ステップＳ３１０にて、過去進行方向と現在進行方向とが一致すると判定されない場合、制御部２０は、過去評価を消去する必要はないと見なしてステップＳ３１０以降をスキップし、過去評価消去処理を終了する。一方、ステップＳ３１０にて、過去進行方向と現在進行方向とが一致すると判定された場合、制御部２０は、ステップＳ３０５およびＳ３１０の条件を満たす過去評価が複数個存在するか否かを判定する（ステップＳ３１５）。すなわち、制御部２０は、現在位置から所定距離以内に表示され、かつ、過去進行方向と現在進行方向とが一致するような過去評価が複数個存在するか否かを判定する。
【００８１】
そして、ステップＳ３１５にて、条件を満たす過去評価が複数個存在すると判定された場合、制御部２０は、走行順序番号が最小の過去評価を消去する（ステップＳ３２０）。すなわち、制御部２０は、条件を満たす過去評価のそれぞれを取得するために参照された評価情報３０ｂを参照し、各過去評価の走行順序番号を取得する。そして、走行順序番号が最小の過去評価を特定し当該過去評価を消去するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４４に対して出力する。この結果、表示部から当該過去評価が消去される。
【００８２】
一方、ステップＳ３１５にて、条件を満たす過去評価が複数個存在すると判定されない場合、条件を満たす過去評価は一つであるため、当該条件を満たす過去評価を消去する（ステップＳ３２５）。すなわち、制御部２０は、条件を満たす過去評価を消去するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４４に対して出力する。この結果、表示部から当該過去評価が消去される。なお、ステップＳ３２０，Ｓ３２５において消去された過去評価の表示位置（単位区間の位置）を示す情報は消去の履歴を示す情報として定義され、ＲＡＭに記録される。当該消去の履歴は車両が目的地に到達するまで保持される。
【００８３】
次に、制御部２０は、消去された過去評価よりも小さい走行順序番号の過去評価を表示中であるか否かを判定し（ステップＳ３３０）、消去された過去評価よりも小さい走行順序番号の過去評価を表示中であると判定された場合、制御部２０は、消去済の過去評価よりも小さい過去評価を消去する（ステップＳ３３５）。ステップＳ３３０にて、消去された過去評価よりも小さい走行順序番号の過去評価を表示中であると判定されない場合、制御部２０はステップＳ３３５をスキップして過去評価消去処理を終了する。
【００８４】
すなわち、制御部２０は、ステップＳ３２０あるいはＳ３２５で消去された過去評価を取得する際に参照された評価情報３０ｂを特定し、当該評価情報３０ｂに対応付けられた走行順序番号を取得する。また、制御部２０は、図３のステップＳ２２５にて表示された過去評価を取得する際に参照された評価情報３０ｂを特定し、当該評価情報３０ｂに対応付けられた走行順序番号を取得する。そして、図３のステップＳ２２５にて表示された過去評価に対応する走行順序番号の方が、ステップＳ３２０あるいはＳ３２５で消去された過去評価に対応する走行順序番号よりも小さい場合、消去された過去評価よりも小さい走行順序番号の過去評価を表示中であると判定し、当該過去評価を消去するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４４に対して出力する。この結果、表示部から当該過去評価が消去される。
【００８５】
すなわち、今回の走行と過去の走行とで異なる経路を走行することがあり得る場合、今回の走行と過去の走行とで同一の経路を走行している間はステップＳ３０５〜Ｓ３２５の処理によって過去評価が順次消去されるものの、今回の走行と過去の走行とで異なる経路を走行している間はステップＳ３１０以降が実行されずに過去評価が消去されないという状況が発生する。そして、この状況下において今回の走行において再び過去の走行経路に復帰すると、復帰した後に走行する経路上の過去評価はステップＳ３０５〜Ｓ３２５の処理によって消去対象となり得るが、復帰地点より後方に表示されている過去評価はステップＳ３０５〜Ｓ３２５の処理によって消去対象とならない。
【００８６】
図５Ｄは、道路Ｒ4が道路Ｒ41，Ｒ42に分岐し所定距離だけ併走した後に再び結合して道路Ｒ5となる道路を示しており、同図５Ｄにおいては、道路Ｒ41上において当該道路Ｒ41が道路Ｒ42に結合する直前に車両の現在位置Ｃが存在する状態を示している。また、当該図５Ｄにおいても、今回評価を実線、過去評価を破線で示し、車両の現在位置Ｃから所定距離以内の範囲をＤで示している。この例において、車両が道路Ｒ4を走行していた段階で道路Ｒ42，Ｒ5に過去評価が表示された状態となっていた場合を想定する。この場合において車両が道路Ｒ4から道路Ｒ41に進入して図５Ｄに示す位置まで走行すると、ステップＳ３０５〜Ｓ３２５の処理が実行されたとしても道路Ｒ42上の過去評価は消去されない。従って、図５Ｄに示すように、車両が道路Ｒ5に進入する直前において道路Ｒ42上に過去評価が消去されず残っている状態となる。
【００８７】
そして、車両が道路Ｒ5に進入した後に、ステップＳ３２５の処理によって過去評価を示すアイコンＥpb5が消去されると、その後のステップＳ３３０において、消去された過去評価の走行順序番号よりも小さい走行順序番号の過去評価を示すアイコンＥpb4，Ｅpb3，Ｅpb2，Ｅpb1が表示中であると判定され、これらのアイコンが消去される。この結果、図５Ｄに示すように、車両が過去の走行にて走行した経路から一旦外れて走行し、再度過去の走行にて走行した経路に復帰した場合に、復帰地点よりも後方に表示されている過去評価も消去され、現在位置以降の走行に際して指針とすべき過去評価を明確に示すことが可能になる。
【００８８】
（５）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、単位区間毎の今回評価と過去評価とを併せて表示するとともに地図上において車両の現在位置と過去評価の表示位置との距離が所定距離以下となった過去評価を地図から消去する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、今回評価や過去評価は、車両に搭載されていない装置、例えば、情報管理センターから取得しても良い。むろん、ナビゲーション端末１０は、車両に固定的に搭載されていても良いし、持ち運び可能なナビゲーション端末１０が車両内に持ち込まれて利用される態様であっても良い。
【００８９】
さらに、上述の車両は内燃機関によって駆動される車両であるが、適用対象の車両はこのような車両に限定されず、ハイブリッド車や電気自動車にて今回評価と過去評価とを地図に表示する構成であっても良い。
【００９０】
さらに、燃費の評価は、複数の要素の組み合わせに対する条件によって評価されても良いし、単一の要素（例えば、燃費の値）に対する条件によって評価されても良い。また、液体燃料とバッテリーとを使用して駆動されるハイブリッド車においては、同一距離を走行するための単価が安い動力源のみで走行している場合に燃費が良いと判断されても良い。例えば、バッテリーで車両を駆動した方が液体燃料よりも安く同一距離を走行できる場合、液体燃料を使用せずバッテリーを使用して駆動される状態の燃費が良いと判断される構成を採用可能である。むろん、当該燃費の評価に加えてハイブリッド走行時の燃費の評価を行っても良い。さらに、燃費は、上述の実施形態のように２段階で評価されても良いし３段階以上で評価されても良い。
【００９１】
さらに、燃費の評価は、燃費を変化させるための指針となる情報であれば良く、燃費の値を示す情報（例えば、単位区間内の平均値を示す情報）であっても良いし、基準の燃費と今回の燃費とを比較した結果を示す情報（例えば、基準燃費との相対関係を示す情報）であっても良い。
【００９２】
さらに、出発地や目的地は、上述の構成のように運転者が明示的に目的地を指示した時点で決定される構成の他、種々の構成を採用可能である。例えば、車両の動作状態に基づいて車両が出発したと判定される地点や到着したと判定される地点を出発地や目的地とする構成を採用しても良い。さらに、今回の目的地を、例えば、今回の走行の経路や過去の走行履歴等に基づいて推定しても良い。
【００９３】
さらに、上述の実施形態においては、今回の走行における出発地および目的地と同一の出発地から同一の目的地まで過去に走行した場合にその走行区間を過去評価の表示対象としたが、他の規則によって過去評価の表示対象区間を決定しても良い。すなわち、地図に表示されている今回よりも過去の走行区間のうち、今回評価と対比すべき区間を過去評価の表示対象区間とし、当該表示対象区間についての単位区間毎の燃費の評価を過去評価とすればよい。そして、過去評価の表示対象区間は、過去評価の情報が存在する区間の全てであっても良いし、一部であっても良い。例えば、現在位置周辺において、過去評価を特定可能な情報がある単位区間の全てあるいは一部の区間における過去評価を表示する構成としても良い。この構成において、現在位置までの今回の走行において総燃料消費量が多く、運転者が今後の走行で燃料消費量を抑制したいと考える場合、過去の走行で総燃料消費量が抑制されている傾向であった区間を走行するように経路を選択すれば、燃料消費を抑制可能であると推定することができる。
【００９４】
さらに、単位区間は、燃費に関する評価の結論を導くための区間であればよく、一定距離の区間を単位区間とする構成の他、所定の規則によって決められた区間を単位区間としても良い。例えば、地図情報が示す最も近いノード同士を端点とする一つのリンクを一つの単位区間とする構成等を採用可能である。さらに、今回評価を表示する対象となる単位区間と過去評価を表示する対象となる単位区間とは、一致していても良いし異なっていても良い。すなわち、単位区間が共通の規則で決められていればよく、表示対象の単位区間は適宜選択されて良い。
【００９５】
さらに、上述の過去評価消去処理においては、複数の条件に基づいて消去対象を決定していたが、より少ない条件に基づいて消去対象を決定しても良い。例えば、ステップＳ３１０〜Ｓ３２５を省略し、現在位置から所定距離以内に過去評価が表示されている場合にはその過去評価を消去するように構成してもよい。また、ステップＳ３１５〜Ｓ３２５を省略し、現在位置から所定距離以内に過去評価が表示されており、かつ、過去進行方向と現在進行方向とが一致する場合にはその過去評価を消去するように構成してもよい。また、ステップＳ３１０を省略し、現在位置から所定距離以内に過去評価が複数個表示されている場合には、走行順序番号が最小の過去評価を消去し、現在位置から所定距離以内に過去評価が一つ表示されているのであればその過去評価を消去するように構成してもよい。また、ステップＳ３３０，Ｓ３３５を省略する構成としても良い。
【００９６】
さらに、車両の過去進行方向および現在進行方向は、車両が単位区間を走行した場合の進行方向を示していれば良く、単位区間を走行する場合の進行方向の平均であっても良いし、単位区間内に設定された基準位置における車両の進行方向であっても良く、種々の定義が可能である。過去進行方向と現在進行方向とが一致するか否かの判定は、両方向の差分が所定範囲内である場合に一致すると見なす構成としてもよい。さらに、過去進行方向と現在進行方向とが一致するか否かを判定するための情報を評価情報３０ｂに対応付ける構成としては種々の構成を採用可能である。例えば、上述のステップＳ１５０において、ランプ４０ａの点灯割合が取得された単位区間の位置が存在する道路を示すリンクを示す情報を特定し、当該リンクを示す情報をランプ４０ａの点灯割合に対応付けて評価情報３０ｂを記録媒体３０に記録する構成とし、さらに、ステップＳ３１０においては、過去評価を示す評価情報３０ｂに対応付けられたリンクと、車両の現在位置が存在する道路を示すリンクとが一致する場合に過去進行方向と現在進行方向とが一致すると見なす構成としても良い。
【符号の説明】
【００９７】
１０…ナビゲーション端末、２０…制御部、２１…評価表示プログラム、２１ａ…地図表示制御部、２１ｂ…今回評価取得部、２１ｃ…過去評価取得部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…評価情報、４０…燃費評価ランプＥＣＵ、４０ａ…ランプ、４１…ＧＰＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…ユーザＩ／Ｆ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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