(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子回路部品が収容されたテープ化部品を送り出すことで電子回路部品を順次供給するテープフィーダに対向するとともに、電子回路部品が供給された後の前記キャリアテープである廃キャリアテープが挿入される入口と、その挿入された前記廃キャリアテープを排出するための出口とを有するテープ排出ダクトの前記入口に設けられ、前記テープ排出ダクトの内部に向かってエアを吹き出すことで、前記テープ化部品から発生する埃を前記テープ排出ダクトの内部に吹き込む埃除去装置。
【請求項２】
当該埃除去装置が、
前記入口の幅方向に延びるようにその入口に配置され、前記テープ排出ダクトの内部に向かってエアを吹き出す送風装置を備えた請求項１に記載の埃除去装置。
【請求項３】
前記送風装置が、
一端部が閉塞され、他端部が開放されるとともに、前記入口の幅方向に延びるようにその入口に配置される中空形状の管状部材と、
その管状部材の開放されている他端部からエアを供給するエア供給装置と、
それぞれが、前記管状部材に形成され、前記テープ排出ダクトの内部に向かって開口する複数のエア吹出口と
を備えた請求項２に記載の埃除去装置。
【請求項４】
当該埃除去装置が、
前記エア供給装置によるエアの供給を制御する制御装置を備え、
前記テープ排出ダクトの内部に、前記入口から挿入された前記廃キャリアテープを切断するためのテープカッタが設けられており、
前記制御装置が、
前記テープ化部品が送り出されるタイミングと、前記テープカッタによって前記廃キャリアテープが切断されるタイミングとの少なくとも一方のタイミングで前記エア供給装置によってエアを供給するように構成された請求項３に記載の埃除去装置。
【請求項５】
前記送風装置が、
前記入口の幅方向に延びるようにその入口に配置される板状部材と、
前記板状部材をそれの板厚方向に貫通するとともに、前記板状部材の長手方向に並ぶ複数の貫通穴と、
前記複数の貫通穴に対応して前記板状部材に取り付けられ、それぞれが、自身に対応する貫通穴を経て前記テープ排出ダクトの内部にエアを吹き出す複数のファンと
を備えた請求項２に記載の埃除去装置。
【請求項６】
当該埃除去装置が、
前記複数のファンの作動を制御する制御装置を備え、
前記制御装置が、
前記テープフィーダによって供給された電子回路部品を回路基板に装着するための作業が行われている間はエアを吹き出し続けるように、前記複数のファンの作動を制御するように構成された請求項５に記載の埃除去装置。
【請求項７】
前記送風装置が、
前記入口を区画する前記テープ排出ダクトの縁に着脱可能とされた請求項２ないし請求項６のいずれか１つに記載の埃除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープフィーダによって供給された電子回路部品を回路基板に装着する電子回路部品装着機に設けられ、テープフィーダによる電子回路部品供給時に発生する埃を除去するための埃除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テープフィーダは、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子回路部品（以下、「回路部品」と略す場合がある）が収容されたテープ化部品を送り出すことで回路部品を順次供給する構造とされており、テープフィーダの近傍には、回路部品が供給された後のキャリアテープである廃キャリアテープを廃棄するためのテープ排出ダクトが設けられていることが多くある。テープ排出ダクトは、それの入口がテープフィーダに対向するように配設されており、その入口から廃テープフィーダが挿入され、出口から廃テープフィーダが排出される構造とされている。
【０００３】
テープ排出ダクトの入口から、廃キャリアテープが挿入されると、テープ排出ダクトの内部に廃キャリアテープが擦れて、埃が発生する虞がある。また、キャリアテープの収容凹部に回路部品が収容されている状態では、通常、その収容凹部からの回路部品の脱落を防止するべく、キャリアテープにトップカバーテープが貼着されているが、トップカバーテープがキャリアテープから剥がされる際にも、埃が発生する虞がある。さらに、テープ排出ダクトの内部に、廃キャリアテープを切断するためのテープカッタが設けられていることがあるが、このテープカッタによる廃キャリアテープの切断時にも、埃が発生する虞がある。このように、テープフィーダによる回路部品供給時には、埃が発生し易く、キャリアテープが紙製のものである場合には、特に埃が発生し易い。
【０００４】
しかしながら、テープフィーダによって供給された回路部品を回路基板に装着する際には、当然、埃は望ましくなく、出来る限り埃を除去することが望まれている。このため、下記特許文献には、テープ排出ダクトの内部に廃キャリアテープを通過させるための経路とは別に分岐路を形成し、その分岐路に吸気ファンを設けることで、テープ排出ダクト内の埃および、テープフィーダ周辺の埃を吸引する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−８２４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献に記載の技術によれば、テープ排出ダクト内の埃を吸気ファンによって吸引することで、テープ排出ダクトの入口から作業機内に埃が逆流することをある程度防ぐことは可能となる。しかし、テープ排出ダクトの内部容積は比較的大きいため、テープ排出ダクトの入り口付近の埃が作業機内へ逆流することまで防止し難く、さらに、テープフィーダ周辺の埃をテープ排出ダクトの内部に吸引することは、相当困難である。また、テープ排出ダクトの内部に分岐路を形成する必要があり、テープ排出ダクトの構造が複雑なものとなってしまう。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、テープ排出ダクトの構造を複雑なものとすることなく、テープフィーダ周辺の埃を効果的に除去可能な埃除去装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の埃除去装置は、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子回路部品が収容されたテープ化部品を送り出すことで電子回路部品を順次供給するテープフィーダに対向するとともに、電子回路部品が供給された後の前記キャリアテープである廃キャリアテープが挿入される入口と、その挿入された前記廃キャリアテープを排出するための出口とを有するテープ排出ダクトの前記入口に設けられ、前記テープ排出ダクトの内部に向かってエアを吹き出すことで、前記テープ化部品から発生する埃を前記テープ排出ダクトの内部に吹き込むように構成される。
【０００８】
また、請求項２に記載の埃除去装置は、請求項１に記載の埃除去装置において、前記入口の幅方向に延びるようにその入口に配置され、前記テープ排出ダクトの内部に向かってエアを吹き出す送風装置を備えるように構成される。
【０００９】
また、請求項３に記載の埃除去装置は、請求項２に記載の埃除去装置において、前記送風装置が、一端部が閉塞され、他端部が開放されるとともに、前記入口の幅方向に延びるようにその入口に配置される中空形状の管状部材と、その管状部材の開放されている他端部からエアを供給するエア供給装置と、それぞれが、前記管状部材に形成され、前記テープ排出ダクトの内部に向かって開口する複数のエア吹出口とを備えるように構成される。
【００１０】
また、請求項４に記載の埃除去装置は、請求項３に記載の埃除去装置において、前記エア供給装置によるエアの供給を制御する制御装置を備え、前記テープ排出ダクトの内部に、前記入口から挿入された前記廃キャリアテープを切断するためのテープカッタが設けられており、前記制御装置が、前記テープ化部品が送り出されるタイミングと、前記テープカッタによって前記廃キャリアテープが切断されるタイミングとの少なくとも一方のタイミングで前記エア供給装置によってエアを供給するように構成される。
【００１１】
また、請求項５に記載の埃除去装置は、請求項２に記載の埃除去装置において、前記送風装置が、前記入口の幅方向に延びるようにその入口に配置される板状部材と、前記板状部材をそれの板厚方向に貫通するとともに、前記板状部材の長手方向に並ぶ複数の貫通穴と、前記複数の貫通穴に対応して前記板状部材に取り付けられ、それぞれが、自身に対応する貫通穴を経て前記テープ排出ダクトの内部にエアを吹き出す複数のファンとを備えるように構成される。
【００１２】
また、請求項６に記載の埃除去装置は、請求項５に記載の埃除去装置において、前記複数のファンの作動を制御する制御装置を備え、前記制御装置が、前記テープフィーダによって供給された電子回路部品を回路基板に装着するための作業が行われている間はエアを吹き出し続けるように、前記複数のファンの作動を制御するように構成される。
【００１３】
また、請求項７に記載の埃除去装置は、請求項２ないし請求項６のいずれか１つに記載の埃除去装置において、前記送風装置が、前記入口を区画する前記テープ排出ダクトの縁に着脱可能に構成される。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の埃除去装置では、テープ排出ダクトの内部に向かってエアを吹き出す埃除去装置を、そのテープ排出ダクトの入口に設けている。これにより、テープ排出ダクト内からの埃の逆流を防止するとともに、テープフィーダ周辺の埃をテープ排出ダクト内に吹き込むことが可能となり、テープフィーダ周辺の埃を効果的に除去することが可能となる。また、請求項１に記載の埃除去装置では、テープ排出ダクトの入口に埃除去装置を設けるだけで、テープフィーダ周辺の埃を効果的に除去することが可能となるため、テープ排出ダクトの構造を複雑なものとする必要もない。
【００１５】
また、請求項２に記載の埃除去装置では、テープ排出ダクトの内部に向かってエアを吹き出す送風装置が、テープ排出ダクトの入口の幅方向に延びるように配置されている。これにより、テープフィーダ周辺の比較的広い範囲の埃を除去することが可能となる。
【００１６】
また、請求項３に記載の埃除去装置では、複数のエア吹出口が形成されたパイプ状の部材の内部に、エアを供給することで、テープ排出ダクトの内部に向かってエアを吹き出す構造の送風装置とされている。これにより、送風装置の構造を比較的シンプルなものとすることが可能となる。
【００１７】
また、請求項４に記載の埃除去装置では、エア供給装置の作動のタイミングが、テープ化部品が送り出されるタイミングと、テープカッタによる廃キャリアテープの切断のタイミングとの少なくとも一方に限定されている。テープフィーダによる回路部品供給時に発生する埃は、上述したように、廃キャリアテープがテープ排出ダクトの内部に擦れたときと、キャリアテープからトップカバーテープが剥がされたときと、テープカッタによって廃キャリアテープが切断されたときに、発生し易い。このため、請求項４に記載の埃除去装置によれば、無駄なエア供給装置の作動を抑制することが可能となる。
【００１８】
また、請求項５に記載の埃除去装置では、板状部材に取り付けられた複数のファンによって、テープフィーダ周辺の空気が、貫通穴を経由して、テープ排出ダクトの内部に吹き込まれている。これにより、テープフィーダ周辺の埃をテープ排出ダクト内に効果的に吹き込むことが可能となる。なお、貫通穴にフィルターを設けることで、埃がテープ排出ダクトの出口から排出されることを抑制することが可能となる。
【００１９】
また、請求項６に記載の埃除去装置では、回路基板に回路部品を装着するために必要な作業が実行されている間は、ファンを継続して作動させている。これにより、作業時における埃を除去することが可能となり、質の高い回路基板を製造することが可能となる。
【００２０】
また、請求項７に記載の埃除去装置では、送風装置がテープ排出ダクトの入口に着脱可能とされている。これにより、状況に応じて送風装置の有無を判断することが可能となる。具体的には、例えば、キャリアテープに形成された収容凹部の深さが比較的深く、廃キャリアテープが比較的大きい場合において、送風装置がテープ排出ダクトの入口に取り付けられていると、その大きな廃キャリアテープが、テープ排出ダクトの入口と送風装置との隙間から挿入できないことがある。このような場合において、請求項７に記載の埃除去装置によれば、送風装置をテープ排出ダクトの入口から取り外すことが可能となり、比較的深い収容凹部が形成されたキャリアテープに対応することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例である埃除去装置が取り付けられた電子回路部品装着機が複数並べられて構成されている電子回路部品装着システムを示す斜視図である。
【図２】図１に示す電子回路部品装着機を示す斜視図である。
【図３】図１に示す電子回路部品装着機の備えるテープフィーダの一部および、そのテープフィーダによって送り出されるテープ化部品を示す平面図である。
【図４】図１に示す電子回路部品装着機のテープフィーダが装着されている部分の概略断面図である。
【図５】本発明の実施例の埃除去装置を示す斜視図である。
【図６】図１に示す電子回路部品装着機の備える制御装置を示すブロック図である。
【図７】図１に示す電子回路部品装着機の備える吸着ノズルを、埃が付いた状態で示す底面図である。
【図８】本発明の変形例の埃除去装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例および変形例を、図を参照しつつ詳しく説明する。  
【００２３】
＜電子回路部品装着システムの構成＞
図１に、電子回路部品装着システム１０を示す。図１に示すシステム１０は、回路基板に電子回路部品（以下、「回路部品」と略す場合がある）を装着する作業を行うものであり、互いに隣接して配設された４台の回路部品装着装置１２から構成されている。回路部品装着装置１２は、１つのシステムベース１４と、そのシステムベース１４の上に互いに隣接されて配設された２つの回路部品装着機１６とを含んで構成されている。つまり、８台の回路部品装着機１６が順に並んで配列されている。なお、以下の説明において、回路部品装着機１６の並ぶ方向をＸ軸方向とし、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。
【００２４】
上記システム１０を構成する４台の回路部品装着装置１２は互いに同じ構成であるため、４台の回路部品装着装置１２のうちの１台を図２に示し、その１台の回路部品装着装置１２を代表して説明する。ちなみに、図２は、回路部品装着装置１２の外装部品の一部を取り除いた斜視図である。回路部品装着装置１２の備える回路部品装着機１６の各々は、主に、フレーム部２０とそのフレーム部２０に上架されたビーム部２２とを含んで構成された装着機本体２４と、回路基板をＸ軸方向に搬送するとともに設定された位置に固定する搬送装置２６と、その搬送装置２６によって固定された回路基板に回路部品を装着する装着ヘッド２８と、ビーム部２２に配設されて装着ヘッド２８をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させる移動装置３０と、フレーム部２０の前方に配設され装着ヘッド２８に回路部品を供給する回路部品供給装置（以下、「供給装置」と略す場合がある）３２とを備えている。
【００２５】
搬送装置２６は、２つのコンベア装置４０，４２を備えており、それら２つのコンベア装置４０，４２は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにフレーム部２０のＹ軸方向での中央部に配設されている。２つのコンベア装置４０，４２の各々は、電磁モータ４４（図６参照）によって各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板をＸ軸方向に搬送する構造とされている。さらに、コンベア装置４０，４２の各々は、基板保持装置４６（図６参照）を有しており、所定の位置において回路基板を固定的に保持する構造とされている。
【００２６】
また、作業ヘッド２８は、搬送装置２６によって保持された回路基板に対して回路部品を装着するものであり、下面に回路部品を吸着する吸着ノズル５０を有する装着ヘッドである。吸着ノズル５０は、正負圧供給装置５２（図６参照）を介して負圧エア，正圧エア通路に通じており、負圧にて回路部品を吸着保持し、僅かな正圧が供給されることで保持した回路部品を離脱する構造とされている。さらに、作業ヘッド２８は、吸着ノズル５０を昇降させるノズル昇降装置（図６参照）５４および吸着ノズル５０をそれの軸心回りに自転させるノズル自転装置（図６参照）５６を有しており、保持する回路部品の上下方向の位置および回路部品の保持姿勢を変更することが可能とされている。なお、吸着ノズル５０は、作業ヘッド２８に着脱可能とされており、回路部品のサイズ，形状等に応じて変更することが可能とされている。
【００２７】
移動装置３０は、その作業ヘッド２８をフレーム部２０上の任意の位置に移動させるものであり、作業ヘッド２８をＸ軸方向に移動させるためのＸ軸方向スライド機構（図示省略）と、作業ヘッド２８をＹ軸方向に移動させるためのＹ軸方向スライド機構（図示省略）とを備えている。Ｘ軸方向スライド機構は、Ｘ軸方向に移動可能にビーム部２２に設けられたＸ軸スライダ（図示省略）と、駆動源としての電磁モータ（図６参照）６４とを有しており、その電磁モータ６４によって、Ｘ軸スライダがＸ軸方向の任意の位置に移動可能とされている。また、Ｙ軸方向スライド機構は、Ｙ軸方向に移動可能にＸ軸スライダに設けられたＹ軸スライダ６６と、駆動源としての電磁モータ（図６参照）６８とを有しており、その電磁モータ６８によって、Ｙ軸スライダ６６がＹ軸方向の任意の位置に移動可能とされている。そして、そのＹ軸スライダ６６に作業ヘッド２８が取り付けられることで、作業ヘッド２８は、移動装置３０によって、フレーム部２０上の任意の位置に移動可能とされている。なお、作業ヘッド２８は、Ｙ軸スライダ６６にワンタッチで着脱可能とされており、種類の異なる作業ヘッド、例えば、ディスペンサヘッド等に変更することが可能とされている。
【００２８】
また、供給装置３２は、フレーム部２０の前方側の端部に配設されており、フィーダ型の供給装置３２とされている。フィーダ型の供給装置３２は、回路部品がテーピング化されたテープ化部品（図３参照）７０から回路部品を作業ヘッド２８への供給位置に順次供給する構造とされており、リール７２にテープ化部品７０が巻回された複数のテープフィーダ７４と、それら複数のテープフィーダ７４の各々を送り出す複数の送り装置（図６参照）７６とを有している。
【００２９】
テープ化部品７０は、図３に示すように、多数の収容凹部７８および送り穴８０が等ピッチで形成されたキャリアテープ８２と、収容凹部７８に収容される回路部品８４と、キャリアテープ８２の回路部品８４が収容された収容凹部７８を覆うトップカバーテープ８６とから構成されており、キャリアテープ８２は、収容凹部７８用の貫通穴と送り穴８０用の貫通穴が形成された紙テープ（図示省略）と、その紙テープの収容凹部７８用の貫通穴の裏面に貼着され、収容凹部７８を区画するボトムカバーテープ（図示省略）とから構成されている。
【００３０】
テープフィーダ７４によって回路部品が供給される際には、収容凹部７８に回路部品８４が収容されたキャリアテープ８２にトップカバーテープ８６が貼着された状態のテープ化部品７０が、送り装置７６によって、収容凹部７８の形成ピッチと同ピッチ分、テープフィーダ７０の先端部８８から送り出される。そして、剥離装置（図示省略）によって、キャリアテープ８２からトップカバーテープ８６が剥ぎ取られる。これにより、回路部品８４が収容された収容凹部７８が順次解放され、その解放された収容凹部７８から回路部品８４が吸着ノズル５０によって取り出される。
【００３１】
収容凹部７８から回路部品８４が取り出された後の廃キャリアテープ９０は、図４に示すテープ排出ダクト９２によって、回路部品装着装置１２の外部に排出される。テープ排出ダクト９２の入口は、テープフィーダ７４による回路部品の供給位置、つまり、キャリアテープ８２からトップカバーテープ８６が剥ぎ取られる位置に対向しており、廃キャリアテープ９０が、その入口から挿入されるようになっている。
【００３２】
テープ排出ダクト９２は、テープフィーダ７０に対向する入口から後方（図での右側）に向かって延び出す第１部９４と、急な角度で斜め下前方に向かって延び出す第２部９６と、その第２部９６よりは緩やかな角度で斜め下前方に向かって延び出す第３部９８とに区分けすることができ、第２部９６の中間部から第３部９８寄りの部分と、第３部９８とが、システムベース１４の内部を貫通している。そして、第３部９８のシステムベース１４から突出した部分がテープ排出ダクト９２の出口となっており、その出口に対向するように、テープ収容箱１００が載置されている。
【００３３】
テープ排出ダクト９２の第２部９６の第３部９８寄りの端部には、テープカッタ１０２を挿通させるための貫通穴１０４が形成されており、そのテープカッタ１０２は、システムベース１４の天板の下面に固定されたアクチュエータ１０６によって駆動されることで、廃キャリアテープ９０を切断するものとされている。このような構造により、テープフィーダ７０によるテープ化部品７０の送り出しに伴って、廃キャリアテープ９０がテープ排出ダクト９２の入口から挿入され、その挿入された廃キャリアテープ９０が、テープカッタ１０２により所定の長さに切断される。そして、その切断された廃キャリアテープ９０がテープ排出ダクト９２の出口から排出され、テープ収容箱１００に収容されるようになっている。
【００３４】
また、テープ排出ダクト９２の入口には、テープ排出ダクト９２の内部に向かってエアを吹き出す送風装置１０８が設けられている。送風装置１０８は、図５に示すように、テープ排出ダクト９２の入口の幅方向に延びるように配設される板状部材１１０と、その板状部材１１０をそれの板厚方向に貫通する５つの貫通穴１１２と、それら５つの貫通穴１１２に対応して板状部材１１０に取り付けられる５つのファン１１４とを備えている。それら５つのファン１１４の各々は、板状部材１１０のテープフィーダ７０と向かい合う面の反対側の面、つまり、テープ排出ダクト９２の内部を向く面に取り付けられており、貫通穴１１２側からエアを吸引し、テープ排出ダクト９２の内部に向かってエアを吹き出す構造とされている。なお、５つの貫通穴１１２の各々には、フィルタ１１６が嵌めこまれている。
【００３５】
その送風装置１０８は、プッシュロック機構１２０を介して、テープ排出ダクト９２の入口の縁に着脱可能に取り付けられている。テープ排出ダクト９２の入口を区画する幅方向における両縁の各々には、各縁の下半分の部分において内側に向かって垂直に屈曲されたフランジ部１２２が形成されており、そのフランジ部１２２に、プッシュロック機構１２０を構成する雌部材１２４が固定されている。一方、プッシュロック機構１２０を構成する雄部材１２６は、板状部材１１０のファン１１４が取り付けられている面の両端部に固定されている。送風装置１０８の着脱に関しては、プッシュロック機構１２０が公知の機構であることから、簡単に説明すると、板状部材１１０に固定されている雄部材１２６を、テープ排出ダクト９２のフランジ部１２２に固定されている雌部材１２４に対して軽く押しつけることで、雌部材１２４と雄部材１２６とがロックされる。これにより、送風装置１０８はテープ排出ダクト９２の入口に装着される。そして、雄部材１２６を雌部材１２４に対して強めに押しつけることで、雌部材１２４と雄部材１２６とのロックが解除され、送風装置１０８がテープ排出ダクト９２の入口から取り外される。このように、送風装置１０８は、ワンタッチでテープ排出ダクト９２の入口に着脱可能とされている。なお、廃キャリアテープ９０は、送風装置１０８がテープ排出ダクト９２の入口に装着されている状態において、テープ排出ダクト９２の入口の上縁と、板状部材１１０の上辺との間から挿入される。
【００３６】
また、回路部品装着機１６は、マークカメラ（図６参照）１３０およびパーツカメラ（図２，６参照）１３２を備えている。マークカメラ１３０は、下方を向いた状態でＹ軸スライダ６６の下面に固定されており、移動装置３０によって移動させられることで、回路基板の表面を任意の位置において撮像することが可能となっている。一方、パーツカメラ１３２は、上を向いた状態でフレーム部２０の搬送装置２６と供給装置３２との間に設けられており、作業ヘッド２８の有する吸着ノズル５０によって吸着保持された回路部品を撮像することが可能となっている。マークカメラ１３０によって得られた画像データおよび、パーツカメラ１３２によって得られた画像データは、画像処理装置１３４（図６参照）において処理され、回路基板に関する情報，基板保持装置４６による回路基板の保持位置誤差，吸着ノズル５０による回路部品の保持位置誤差等が取得される。
【００３７】
さらに、回路部品装着機１６は、図６に示すように、制御装置１４０を備えている。制御装置１４０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えたコンピュータを主体とするコントローラ１４２と、上記電磁モータ４４，６４，６８，基板保持装置４６，正負圧供給装置５２，ノズル昇降装置５４，ノズル自転装置５６，送り装置７６，アクチュエータ１０６、ファン１１４の各々に対応する複数の駆動回路１４４とを備えている。また、コントローラ１４２には、各駆動回路１４４を介して搬送装置，移動装置等の駆動源が接続されており、搬送装置，移動装置等の作動を制御することが可能とされている。さらに、コントローラ１４２には、マークカメラ１３０およびパーツカメラ１３２によって得られた画像データを処理する画像処理装置１３４が接続されている。
【００３８】
＜回路部品装着機による装着作業＞
回路部品装着機１６では、上述した構成によって、搬送装置２６に保持された回路基板に対して、作業ヘッド２８によって回路部品の装着作業を行うことが可能とされている。具体的に説明すれば、まず、搬送装置２６によって、回路基板を装着作業位置まで搬送するとともに、その位置において回路基板を固定的に保持する。次に、移動装置３０によって、作業ヘッド２８を回路基板上に移動させ、マークカメラ１３０によって、回路基板を撮像する。その撮像により回路基板の種類，搬送装置２６による回路基板の保持位置誤差が取得される。その取得された回路基板の種類に応じた回路部品を、テープ型供給装置３２のテープフィーダ７４によって供給し、その回路部品の供給位置に、作業ヘッド２８を移動装置３０によって移動させる。これにより、作業ヘッド２８の吸着ノズル５０によって回路部品が吸着保持される。続いて、回路部品を保持した状態の作業ヘッド２８を、移動装置３０によってパーツカメラ１３２上に移動させ、パーツカメラ１３２によって、作業ヘッド２８に保持された回路部品を撮像する。その撮像により回路部品の保持位置誤差が取得される。そして、移動装置３０によって、作業ヘッド２８を回路基板上の装着位置に移動させ、作業ヘッド２８によって、回路基板および回路部品の保持位置誤差に基づいて装着ノズル５０を自転させた後に，回路部品が装着される。
【００３９】
＜テープフィーダによる回路部品供給時に発生する埃の除去＞
上述したように、回路基板への回路部品の装着作業時において、作業ヘッド２８の吸着ノズル５０によって回路部品が吸着保持される。この吸着ノズル５０の底面には、図７に示すように、中央部に空気吸引孔１５０が形成されており、その空気吸引孔１５０に、正負圧供給装置５２によって負圧エアが供給されることで、空気吸引孔１５０の周囲の吸着面１５２に、回路部品が吸着される。つまり、負圧によって空気吸引孔１５０に空気が吸い込まれることで、吸着面１５２に回路部品が吸着される。空気吸引孔１５０に空気が吸い込まれる際に、吸着ノズル５０周辺に埃が存在していると、埃が空気吸引孔１５０に吸い込まれ、空気吸引孔１５０が詰まって回路部品を適切に吸着保持できない虞がある。なお、図７は、吸着ノズル５０を下方からの視点において示したものである。
【００４０】
また、装着作業時には、吸着ノズル５０による回路部品の吸着保持位置に関する情報等を得るべく、吸着ノズル５０に吸着保持された回路部品が、パーツカメラ１３２によって撮像されており、吸着ノズル５０には、図７に示すように、吸着面１５２より上方の位置に背景形成板１５４が設けられている。背景形成板１５４は、吸着ノズル５０に吸着保持された回路部品をパーツカメラ１３２によって撮像する際の背景となるものであり、この背景形成板１５４に、図に示すように、埃１５６が付着していると、パーツカメラ１３２による画像データの処理を適切に行えない虞がある。
【００４１】
このように、装着作業時における埃は、種々のトラブルの要因となる虞があるため、出来る限り除去することが望ましい。特に、テープフィーダ７４の周辺では、埃が発生し易いため、テープフィーダ７４周辺の埃を出来る限り除去することが望ましい。テープフィーダ７０周辺で埃が発生し易い大きな要因としては、テープフィーダ７０によって送り出されるテープ化部品７０のキャリアテープ８２に、紙テープが使用されていることが挙げられる。そして、その紙テープが使用されているキャリアテープ８２からトップカバーテープ８６が剥がされる際に、埃が発生し易い。また、紙テープが使用されている廃キャリアテープ９０が、テープ排出ダクト９２の内部で擦れる際にも、埃が発生し易い。さらに、紙テープが使用されている廃キャリアテープ９０がテープカッタ１０２によって切断される際にも、埃が発生し易いのである。
【００４２】
このようなことに鑑みて、回路部品装着機１６では、上述したように、テープ排出ダクト９２の入口に送風装置１０８が装着されている。この送風装置１０８は、ファン１１４によって、貫通穴１１２側からエアを吸引し、テープ排出ダクト９２の内部に向かってエアを吹き出す構造とされており、テープフィーダ７４周辺の空気をテープ排出ダクト９２の内部に向かって吹き出す構造とされている。これにより、テープフィーダ７４周辺の埃をテープ排出ダクト９２内に吹き込むとともに、テープ排出ダクト９２内からの埃の逆流を防止することが可能となり、テープフィーダ７４の周辺から効果的に埃を除去することが可能となる
【００４３】
ちなみに、回路部品装着機１６では、送風装置１０８のファン１１４は、装着作業時において継続して作動されており、装着作業時における埃を好適に除去することが可能となっている。これにより、質の高い回路基板を製造することが可能となっている。なお、装着作業時に継続してファン１１４の作動を制御する機能部として、送風装置作動制御部１６０が制御装置１４０のコントローラ１４２に設けられている。
【００４４】
また、送風装置１０８は、テープ排出ダクト９２の入口に形成されたフランジ部１２２に装着される構造とされているため、テープ排出ダクトを複雑な構造とする必要がない。このため、例えば、既存のテープ排出ダクトであっても、それの入口にプッシュロック機構１２０の雌部材１２４を取り付けるだけで、送風装置１０８を装着でき、テープフィーダ周辺の埃を除去することが可能となる。
【００４５】
また、送風装置１０８は、上述したように、プッシュロック機構１２０によって、テープ排出ダクト９２の入口にワンタッチで着脱可能とされている。これにより、送風装置１０８をテープ排出ダクト９２から必要に応じて取り外すことが可能となる。具体的には、例えば、高さの比較的高い回路部品が収容されるテープ化部品７０では、キャリアテープ８２の収容凹部７８の深さが比較的深くなり、廃キャリアテープ９０が上下方向に大きくなる。このような大きな廃キャリアテープ９０では、図５に示すテープ排出ダクト９２の入口の上縁と、板状部材１１０の上辺との間から挿入することができない場合があるが、本送風装置１０８であれば、送風装置１０８をテープ排出ダクト９２から取り外すことで、その大きな廃キャリアテープ９０をテープ排出ダクト９２に挿入することが可能となる。
【００４６】
＜変形例＞
上記送風装置１０８とは異なる構造の送風装置１７０を、図８に示す。変形例の送風装置１７０が取り付けられるテープ排出ダクト９２および、送風装置１７０をテープ排出ダクト９２に取り付けるためのプッシュロック機構１２０等は、上記実施例で採用されていたものと同じであるため、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。
【００４７】
送風装置１７０は、図８に示すように、テープ排出ダクト９２の入口の幅方向に延びるように配設される円筒状のパイプ１７２と、そのパイプ１７２の両端に固定的に設けられた取付部１７４，１７６と、テープ排出ダクト９２の内部に向かって開口するようにパイプ１７２に形成された複数のエア吹出口１７８とを備えている。パイプ１７２の一端（図での左側の端）に固定的に設けられた取付部１７４は、直方体形状のブロックであり、パイプ１７２の一端を閉塞している。一方、パイプ１７２の他端（図での右側の端）に固定的に設けられた取付部１７６は、直方体形状の部材の内部が貫通した筒状をなし、パイプ１７２の他端は開放されている。その開放されているパイプ１７２の他端は、装着ヘッド２８に用いられている正負圧供給装置５２を介して正圧エア通路に通じており、その他端からパイプ１７２に正圧エア、つまり圧縮エアが供給されている。このような構造により、送風装置１７０は、複数のエア吹出口１７８からテープ排出ダクト９２の内部に向かってエアを吹き出すものとされている。
【００４８】
ちなみに、送風装置１７０は、取付部１７４，１７６において、プッシュロック機構１２０を介して、テープ排出ダクト９２の入口に形成されたフランジ部１２２に取り付けられており、上記送風装置１０８と同様に、ワンタッチでテープ排出ダクト９２の入口に着脱可能とされている。
【００４９】
また、送風装置１７０のパイプ１７２には、埃の発生する頻度の高いと想定されるタイミングで圧縮エアが供給されている。具体的には、キャリアテープ８２からトップカバーテープ８６が剥がされるタイミングおよび、廃キャリアテープ９０がテープ排出ダクト９２の内部で擦れるタイミング、つまり、テープ化部品７０がテープフィーダ７４によって送り出されるタイミング、そして、廃キャリアテープ９０がテープカッタ１０２によって切断されるタイミングにおいて、パイプ１７２に圧縮エアが供給されている。これにより、圧縮エアの使用量を削減することが可能となる。ちなみに、圧縮エアの供給タイミングも、上記送風装置作動制御部１６０によって制御されている。
【００５０】
ちなみに、上記実施例および変形例において、送風装置１０８，１７０は、送風装置の一例である。送風装置１０８を構成する板状部材１１０、貫通穴１１２、およびファン１１４は、板状部材、貫通穴、およびファンの一例であり、送風装置１７０を構成する正負圧供給装置５２、パイプ１７２、およびエア吹出口１７８は、エア供給装置、管状部材、およびエア吹出口の一例である。そして、ファン１１４および正負圧供給装置５２を制御する送風装置作動制御部１６０は、制御装置の一例であり、送風装置１０８，１７０と送風装置作動制御部１６０とによって構成される装置は、埃除去装置の一例である。また、テープフィーダ７４は、テープフィーダの一例であり、テープ化部品７０はテープ化部品の一例である。テープ化部品７０を構成するキャリアテープ８２（廃キャリアテープ９０）、および回路部品８４は、キャリアテープ（廃キャリアテープ）、および回路部品の一例であり、キャリアテープ８２に形成された収容凹部７８は、収容凹部の一例である。さらに、テープ排出ダクト９２は、テープ排出ダクトの一例であり、テープ排出ダクト９２のテープカッタ１０２は、テープカッタの一例である。
【００５１】
なお、本発明は、上記実施例および変形例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例および変形例では、送風装置１０８，１７０は、プッシュロック機構１２０を利用してワンタッチでテープ排出ダクト９２の入口に着脱可能とされていたが、プッシュロック機構以外のワンタッチで着脱可能な機構を採用することが可能である。また、送風装置のテープ排出ダクトへの取り付けは、ワンタッチで着脱可能な機構でなくてもよく、例えば、数本のボルト等による締結によるものであってもよい。
【符号の説明】
【００５２】
５２：正負圧供給装置（エア供給装置）    ７０：テープ化部品    ７８：収容凹部    ８２：キャリアテープ    ８４：電子回路部品    ９０：廃キャリアテープ    ９２：テープ排出ダクト    １０２：テープカッタ    １０８：送風装置（埃除去装置）    １１０：板状部材    １１２：貫通穴    １１４：ファン    １６０：送風装置作動制御部    １７０：送風装置    １７２：パイプ（管状部材）    １７８：エア吹出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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