(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目標溶接継ぎ目線（１３８）と関連させて実際の溶接継ぎ目線（１２８）の横ずれ（１４０）を監視する方法であって、以下の工程を有する方法：  ａ）前記目標溶接継ぎ目線（１３８）の領域に幾何学的変形部（１０４，１１４）を備えた少なくとも一つの第一の部品（１００）を提供する工程；  ｂ）溶融池（１４２）の形成のもとに、溶接継ぎ目（１２６）を製造するために、前記第一の部品（１００）に沿ってレーザー光線（１２４）をガイドする工程であって、その際、前記実際の溶接継ぎ目線（１２８）が生じる工程；  ｃ）工程ｂ）と同時に、前記溶融池（１４２）からのレーザー光の反射光（１４４）を検出する工程； ｄ）前記幾何学的変形部（１０４，１１４）で検出された前記レーザー光の反射光（１４４）の変化に基づき、前記目標溶接継ぎ目線（１３８）と関連させて前記実際の溶接継ぎ目線（１２８）を決定する工程。
【請求項２】
前記幾何学的変形部（１０４，１１４）が、前記第一の部品（１００）の角部（１１６）の領域に提供されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記幾何学的変形部（１０４，１１４）が、機械加工により製造されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記幾何学的変形部（１０４，１１４）が、フライス加工、押し抜き、旋削、研削、のこ引き、及び切断の中から選択される切削加工により製造されることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記幾何学的変形部（１０４，１１４）が、前記目標溶接継ぎ目線（１３８）に沿った１または１を超える数の溝部（３００）の形態で構成されることを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記角部（１１６）が前記溝部（３００）を有しており、前記溝部（３００）が、その厚さ方向において前記第一の部品（１００）を貫通していて、前記角部（１１６）の厚さ（Ｄ）が４ｍｍより小さいか４ｍｍに等しく、前記溝部（３００）の深さ（ｔ）が少なくとも０．３ｍｍであり、及び／または前記溝部（３００）の長さ（ｌ）が２〜１０ｍｍであることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記角部（１１６）が前記溝部（３００）を有していて、これと共に段状領域（３０６）を構成しており、前記角部（１１６）の厚さ（Ｄ）が４ｍｍより大きく、及び／または前記溝部（３００）の深さ（ｔ）が少なくとも０．３ｍｍであり、前記溝部（３００）の幅（ｂ）が少なくとも３ｍｍであり、及び／または前記溝部（３００）の長さ（ｌ）が２〜１０ｍｍであることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項８】
前記第一の部品（１００）が、前記製造された溶接継ぎ目（１２６）によって、第二の部品（１０２）と連結され、前記幾何学的変形部（１０４）が前記第一及び第二の部品（１００，１０２）との間の突き合わせ部（２００）の領域に提供されることを特徴とする、請求項１〜７の何れか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記溶接継ぎ目（１２６）が、フランジ継ぎ目，Ｔ型継ぎ目，隅肉継ぎ目またはＩ型継ぎ目の形態で製造されることを特徴とする、請求項１〜８の何れか１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記溶接継ぎ目（１２６）が、ａ）隅肉継ぎ目の場合には、前記溝部（３００）が０．５〜０．８ｍｍの深さ（ｔ）と２〜１０ｍｍの長さ（ｌ）に形成され、  ｂ）フランジ継ぎ目の場合には、前記溝部（３００）が０．５〜１ｍｍの深さ（ｔ）と２〜１０ｍｍの長さ（ｌ）に形成され、又は  ｃ）Ｉ型またはＴ型継ぎ目の場合には、前記溝部（３００）が０．３〜０．６ｍｍの深さ（ｔ）と２〜１０ｍｍの長さ（ｌ）に形成されており、  前記溶融池（１４２）の領域における前記レーザー光線（１２４）の直径が０．２〜０．６ｍｍであることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記レーザー光の反射光（１４４）が前記レーザー光線（１２４）の光路内で検出手段（１４６）により検出され、前記レーザー光の反射光（１４４）が４００〜７００ｎｍの波長を有することを特徴とする、請求項１〜９の何れか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記検出手段（１４６）がフォトダイオードを備えることを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
目標溶接継ぎ目線（１３８）に関連して前記実際の溶接継ぎ目線（１２８）の横ずれ（１４０）が検出された際、作業者に警告を発することを特徴とする、請求項１〜１２の何れか１項に記載の方法。
【請求項１４】
目標溶接継ぎ目線（１３８）に関連して前記実際の溶接継ぎ目線（１２８）の横ずれ（１４０）が検出された際、前記実際の溶接継ぎ目線（１２８）が修正されることを特徴とする、請求項１〜１３の何れか１項に記載の方法。
【請求項１５】
請求項１〜１４の何れか１項に記載の方法で製造された溶接継ぎ目（１２６）により連結される少なくとも一つの第一及び第二の部品（１００，１０２）を備え、前記溶接継ぎ目（１２６）が、その線に沿って少なくとも一つの陥没部を有し、前記陥没部が前記第一及び／または第二の部品（１００，１０２）における目標溶接継ぎ目線（１３８）に関する実際の溶接継ぎ目線（１２８）の横ずれ（１４０）を監視するために、溶接された幾何学的変形部（１０４，１１４）に関連づけられる、自動車分野の構造体。
【請求項１６】
前記陥没部が複数個配置され、該複数個の陥没部は、前記第一の部品及び／または第二の部品（１００，１０２）において重ねて溶接された幾何学的変形部（１０４，１１４）に関連づけられることを特徴とする、請求項１５に記載の構造体。
【請求項１７】
少なくとも三つの前記陥没部が配置され、それらが互いに同じ間隔であることを特徴とする、請求項１５又は１６に記載の構造体。
【請求項１８】
１以上の前記陥没部が、前記溶接継ぎ目（１２６）の方向が変化する領域に配置されることを特徴とする、請求項１５〜１７の何れか１項記載の構造体。
【請求項１９】
請求項１５〜１８の何れか１項に記載の構造体を備えた自動車用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目標溶接継ぎ目線に関する実際の溶接継ぎ目線の横ずれを監視する方法、構造体及び自動車用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
特に自動車の分野においては、しばしば鋼製の薄板材または板材を溶接により連結することが必要である。その際、典型的には、適宜の溶接継ぎ目が二つの連結すべき薄板材の間の突き合わせ部に形成される。溶接継ぎ目の作製のために、今日では、たびたびレーザー装置が使用される。作製された溶接継ぎ目の品質のために、レーザー装置のレーザー光線が連結すべき薄板材の間の突き合わせ部または間隙に正確に追従する、即ち、実際の溶接継ぎ目線と目標溶接継ぎ目線の間の対応する横ずれが最小に抑制されるということが重要である。
【０００３】
横ずれを最小に抑制するために、従来から、種々の解決法が既に用意されている。
【０００４】
第一の解決法は、溶接継ぎ目を製造するために、連結すべき薄板を溶接装置内に非常に正確に固定し、レーザー装置を溶接装置に対して常に一様に移動させる、ということを提供する。これは、横ずれの監視のためにいかなる電子回路も必要ではないので、確かにコスト的に有利なアプローチを示している。しかしながら、連結すべき薄板の外形に関する公差、または薄板の溶接装置内での僅かに異なる固定状態から生ずる公差が調整され得ないということが不利である。従って、それぞれの場合に、より大きな横ずれさえ生じ得る。
【０００５】
横ずれを最小にするための他の解決法は、例えば文献ＤＥ６９１２７１２１  Ｔ２号公報に記載されている。そこに記載された解決法は、二つの薄板の間の突き合わせ部に追従する接触プローブの使用を提供する。しかしながら、このような接触プローブは、しばしば対応する突き合わせ部と接触しなくなり、それにより溶接継ぎ目品質が脅かされる。一般に、このようなシステムは、低い溶接速度及び特別の使用に限定される。さらに、接触プローブは、熱及び消耗に対して敏感であるので、それらの故障をもたらし得る。
【０００６】
文献ＤＥ６９１２７１２１  Ｔ２号公報は、さらに、部品位置と比較して実際の溶接継ぎ目線を視覚的に検出して調整する視覚的検出システムを記載している。このようなシステムは、不利なことに非常に複雑で、従ってコストがかかる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って、本発明の課題は、一方で、横ずれの十分に正確な検出を可能にし、他方で、比較的コスト的に有利である、特に自動車の分野において、目標溶接継ぎ目線に関する実際の溶接継ぎ目線の横ずれを監視する方法を提供することである。さらに、改良された構造体及び改良されたシートが提供されるべきである。
【０００８】
この課題は、請求項１の特徴部分を有する方法により、請求項１１の特徴部分を備えた構造体により、そして請求項１５の特徴部分を備えた自動車用シートにより、解決される。
【０００９】
それによって、特に自動車の分野における、目標溶接継ぎ目線に関する実際の溶接継ぎ目線の横ずれを監視する方法であって、以下の工程：
ａ）目標溶接継ぎ目線の領域に幾何学的変形部を備えた少なくとも一つの第一の部品を提供する工程；
ｂ）溶融池の形成のもとに、溶接継ぎ目を製造するために、第一の部品に沿ってレーザー光線をガイドする工程であって、その際、実際の溶接継ぎ目線が生じる工程；
ｃ）工程ｂ）と同時に、溶融池からの反射光を検出する工程、
を有する方法が提供される。
【００１０】
さらに、レーザー溶接法で製造された溶接継ぎ目により連結される少なくとも一つの第一及び第二の部品を備え、溶接継ぎ目が、その線に沿って少なくとも一つの陥没部を有し、陥没部が第一及び／または第二の部品における目標溶接継ぎ目線に関する実際の溶接継ぎ目線の横ずれを監視するために、溶接された幾何学的変形部に関連づけられる、特に自動車分野における構造体が提供される。
【００１１】
さらに、本発明による構造体を備えた自動車用シートが提供される。
【００１２】
本発明の基礎となる思想は、目標溶接継ぎ目線に幾何学的変形部が提供されるということにある。この幾何学的変形部をレーザー光線が横切ると、検出される反射光の変化をもたらす。このような変化が検出されると、最も簡単な場合には、警報が作業者に出され得る。あるいは、レーザー光線及び第一の部品と必要に応じて第二の部品が固定される把持装置が、実際の溶接継ぎ目線が再び目標溶接継ぎ目線に追従するように、互いに移動することにより、実際の溶接継ぎ目線が調整される。
【００１３】
反射光が検出されることによって、双方の部品の間の突き合わせ部を追跡するための冒頭に述べたような高価な視覚的システムは必要ではない。さらに、例えば冒頭に述べた接触プローブのような接触する手段も必要ではない。さらに、実際の溶接継ぎ目線と目標溶接継ぎ目線との間の横ずれが確実に検出されることができる。
【００１４】
他の請求項から、本発明の有利な実施形態が明らかになる。
【００１５】
『横ずれ』は、目標溶接継ぎ目線に対して横向きの実際の溶接継ぎ目線のずれを意味している。
【００１６】
完全に一般的に、検出された反射光に依存して、溶接工程が中断され、実際の溶接継ぎ目線が調整され、警戒信号が例えば作業者に出され、及び／または溶接された部品が自動的に廃棄処理され得る。
【００１７】
原則として、本発明による方法を、ただ一つの部品に対して、例えば第一の部品上に表面溶接継ぎ目が製造されるべき場合に、使用することも可能である。『表面溶接継ぎ目』は、溶接による部品の積層を意味している。
【００１８】
本発明による方法の一つの実施形態によれば、幾何学的変形部が、第一の部品の角部の領域に提供される。これは、第一の部品がその角部で第二の部品と突き合わせ部で連結される場合に、まさに有利である。
【００１９】
本発明による方法の他の実施形態によれば、幾何学的変形部が、機械加工により、特に切削加工により、さらに好ましくはフライス加工，押し抜き，旋削，研削，のこ引き及び／または切断により、製造される。他の構成によれば、幾何学的変形部は、第一の部品の原型例えば鋳物の場合にも、製造され得る。幾何学的変形部を形成するための前述した方法は、簡単に実行することができる。
【００２０】
本発明による方法の他の実施形態によれば、幾何学的変形部が、目標溶接継ぎ目線に沿った１または１を超える数の溝部の形態で構成される。溝部は、例えば、特に第一の部品の角部の領域において貫通する長方形の凹陥部として、または開口部として形成され得る。第一の部品における溝部の深さは、溶融池の領域にて好ましくは０．９ｍｍの前記レーザー光線の最大直径の場合に、好ましくは少なくとも０．３ｍｍである。さらに、レーザー光線の直径は、溶融池の領域において、好ましくは０．２〜０．６ｍｍである。『深さ』は、レーザー光線の移動方向に対して横向きの方向且つレーザー光線に対して実質的に垂直な面内における溝部の長さを意味している。上述で提案された寸法により、レーザー光線が溝部を横切るときに、溶融池からの反射光が十分に影響を受けて、この影響が評価装置により認められ得る、ということが達成される。なぜならば、溝部の深さが０．３ｍｍ以下になると、前記反射光の対応する影響が、他の影響に対して、例えば前記実際の溶接継ぎ目線に沿って前記第一の部品の変動する材料状態に基づいて、十分には際立たない、ということになり得る。これに対して、レーザー光線の大きすぎる直径は、レーザー光線が前記幾何学的変形部を横切って、かつ反射光の対応する影響も検出され得る、ということになる。この場合、実際の溶接継ぎ目線と幾何学的変形部そして目標溶接継ぎ目線との間の横ずれは、かなり大きくなり得る。即ち、レーザー光線は、光線方向に見て、少なくともその縁部領域のみが溝部を横切る。
【００２１】
本発明による方法の他の実施形態によれば、角部が溝部を備えており、溝部が、その厚さ方向において第一の部品を貫通していて、角部の厚さが好ましくは４ｍｍより小さいか４ｍｍに等しく、溝部の深さが少なくとも０．３ｍｍであり、及び／または長さが２〜１０ｍｍである。この手段によっても、反射光の十分な影響が確保される。
【００２２】
本発明による方法の他の実施形態によれば、角部が前記溝部を有していて、これと共に段状領域を構成しており、角部の厚さが好ましくは４ｍｍより大きく、及び／または溝部の深さは少なくとも０．３ｍｍであり、溝部の幅が少なくとも３ｍｍであり、及び／または長さが２〜１０ｍｍである。『幅』は、ここでは前記レーザー光線の方向における溝部の広がりを意味している。このアプローチは、厚い板に対して特に良好に適しており、反射光の十分な影響が確保される。
【００２３】
本発明による方法の他の実施形態によれば、第一の部品が、製造された溶接継ぎ目によって、第二の部品と連結され、幾何学的変形部が第一の部品及び第二の部品との間の突き合わせ部の領域に提供される。従って、好ましくは、本発明による方法によって、少なくとも二つの部品が互いに連結される。
【００２４】
本発明による方法の他の実施形態によれば、溶接継ぎ目が、フランジ継ぎ目，Ｔ型継ぎ目，隅肉継ぎ目またはＩ型継ぎ目の形態で製造される。これらの継ぎ目及びその対応する突き合わせ部態様は、前述の方法に対して良好に適している。
【００２５】
本発明による方法の他の実施形態によれば、ａ）隅肉継ぎ目の場合に、０．５〜０．８ｍｍの深さと２〜１０ｍｍの長さを有する溝部、ｂ）フランジ継ぎ目の場合に、０．５〜１ｍｍの深さと２〜１０ｍｍの長さを有する溝部、またはｃ）Ｉ型またはＴ型継ぎ目の場合に、０．３から０．６ｍｍの深さと２〜１０ｍｍの長さを有する溝部が形成され、溶融池の領域におけるレーザー光線の直径が０．２〜０．６ｍｍである。上述の寸法により、反射光の上述した十分な影響が達成され得る。さらに、１０ｍｍ以上の溝部のより長い長さによって、現れる横ずれが確実に検出され得る。これに反して、溝部の長さが１０ｍｍ超であるべきではないことによって、溝部の製造のために過度の加工コスト及び第一の部品の過度の弱体化が回避される。
【００２６】
本発明による方法の他の実施形態によれば、反射光がレーザー光線の光路内で検出手段、特にフォトダイオードにより検出され、反射光が４００〜７００ｎｍの波長を有する。有利には、このような検出装置は、既に通常、市場で利用可能なレーザー装置において、他の溶接パラメータ、例えば溶接温度を検出するために、存在する。有利には、横ずれを監視するために、この既に存在する検出装置が使用される。
【００２７】
上述した反射光の影響は、特にスペクトルの変動、好ましくは所定の周波数における前記反射光の強度の変動の形態をとる。
【００２８】
本発明による構造体の他の実施形態によれば、陥没部が複数個所に設けられ、これらの陥没部は第一の部品及び／または第二の部品において重ねて溶接された幾何学的変形部に関連づけられる。『陥没部』は、特にその線における溶接継ぎ目の沈下を意味している。
【００２９】
本発明による構造体の他の実施形態によれば、少なくとも三つの陥没部が提供され、それらは互いに同じ間隔である。
【００３０】
本発明による構造体の他の実施形態によれば、１または１を超える数の陥没部が、溶接継ぎ目の方向変化の範囲に配置される。
本発明は、以下に、図面の各図に示された実施例に基づいて、より詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一つの実施形態による方法を実施する際の状態を示す斜視図である。
【図２】図１のＩ−Ｉ線断面図である。
【図３Ａ】図１のII−II線断面図である。
【図３Ｂ−３Ｄ】図３Ａによる実施形態に対する種々の変形例を示す図である。
【図４】移動距離Ｘの関数としてのフォトダイオードにより生ずる電圧信号Ｖを示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図面の各図において、他の符号が与えられていない限りは、同種の部品，要素及び特徴には、同種の符号が付されている。
【００３３】
図１は、本発明の一つの実施形態による方法における状態を示している。
【００３４】
図１において斜視図で示されているように、第一の部品１００は、第二の部品１０２と、突き合わせ部２００（図２参照）に配置されている。その際、図２は、図１のＩ−Ｉ線断面図を示している。
【００３５】
前記第一及び第二の部品１００，１０２は、好ましくは金属製、特に鋼製の薄板または板である。
【００３６】
前記第一の部品１００は、その角部１１６に沿って幾何学的変形部１０４，１１４を備えており、それらは、前記第二の部品１０２の対向する角部１１８と共に突き合わせ部２００を形成する。各幾何学的変形部１０４，１１４は、例えば図３ＡのII−II線断面図に示されているように、第一の部品１００の上面３０２から下面３０４まで完全に貫通する直方体状の凹陥部３００として形成されている。凹陥部３００は、これが第二の部品１０２と突き合わせ部２００に配置される前に、例えばフライス加工により、第一の部品１００に製造される。
【００３７】
凹陥部３００は、好ましくは２及び１０ｍｍの間の長さｌ(図1参照)を有している。さらに、凹陥部３００は、少なくとも０．３ｍｍの深さｔを有している。深さｔは、図面においては、より良好に見やすいように大いに誇張して表されている。板厚Ｄは、貫通する凹陥部３００の場合には、好ましくは４ｍｍ以下である。
【００３８】
図１に戻ると、さらにそこには、レーザー装置１２０が示されており、このレーザー装置は、例えばロボット１２２により空間で移動可能であり、このレーザー装置により、第一及び第二の部品１００，１０２をそれらの突き合わせ部２００に沿って互いに連結する溶接継ぎ目１２６（その最初の部分のみが示されている）が形成される。その際、溶接継ぎ目１２６の線は、実際の溶接継ぎ目線１２８に一致しており、それは、第一の場合には実質的に目標溶接継ぎ目線１３８と一致しており、第二の場合には、目標溶接継ぎ目線１３８に関して明らかな横ずれ１４０を有している。実際の溶接継ぎ目線１２８及び目標溶接継ぎ目線１３８は、第一の場合には一致しているので、単一の一点鎖線により示されている。第二の場合には、実際の溶接継ぎ目線１２８は、二点鎖線により示されている。
【００３９】
レーザー装置１２０は、例えば、好ましくは２〜４ＫＷの出力を備えたＹＡＧレーザー装置である。レーザー装置１２０は、（溶接継ぎ目１２６と同じ陰影により表される）溶融池１４２の領域で０．２及び０．６ｍｍの間のレーザー光線直径を有するレーザー光線１２４を発生させる。
【００４０】
溶接装置（図示しない）内に第一及び第二の部品１００，１２０が（突き合わせ部２００の形成のもとで）固定または設置された後、レーザー光線１２４が、溶接継ぎ目１２６を製造するために移動される。同時に、図１では簡略化して描いているが、レーザー光線１２４と一致している溶融池１４２からのレーザー光の反射光１４４が、従って詳細には図示しないが、レーザー光線１２４の光路内において、例えばフォトダイオード１４６のような検出装置で検出される。フォトダイオード１４６は、検出された反射光１４４のスペクトルに依存して、図４で表される電圧信号４００を発生する。図４は、突き合わせ部２００に沿ってレーザー光線１２４が進む移動距離Ｘ（図１も参照）の関数としての電圧信号４００を示している。
【００４１】
図４から分かるように、電圧信号４００は、図４にて位置Ｘ１に関連づけられる第一の凹陥部１１４の領域で明らかに降下する。これは、レーザー光線１２４が凹陥部１１４に進んだときに生ずる反射光１４４の変動によるものである。同様に、電圧信号４００は、図４にて位置Ｘ２に関連づけられる第二の凹陥部１０４の領域においても降下する。領域Ｘ１及びＸ２において、電圧信号４００は、しきい値Ｖ１以下に低下し、それは評価装置１４８（図１参照）により検出される。例えば、この場合、評価装置１４８は、それが二度しきい値Ｖ１以下を測定した場合に、作業者への警告信号を出さず、及び／または『溶接継ぎ目異常なし』の情報を出すように設定することができる。なぜならば、この場合、実際の溶接継ぎ目線１２８は、図１にて一点鎖線で示す目標溶接継ぎ目線１３８とほぼ一致しているからである。
【００４２】
しかしながら、実際の溶接継ぎ目線１２８が、図１にて二点鎖線で示すように、互いに大きな横ずれ１４０を有するように、目標溶接継ぎ目線１３８を離れると、レーザー光線１２４は、もはやあるいは十分には第二の凹陥部１０４に当たらなくなる。これは、例えば図示しない溶接装置のロボット１２２に関する位置が変化し、第一及び第二の部品１００，１０２が溶接装置内で正確に固定されず、または第一及び第二の部品１００，１０２がそれ自体大きな公差を有することが理由であり得る。
【００４３】
レーザー光線１２４が第二の凹陥部１０４上に当たらないことにより、位置Ｘ２（図４参照）の領域では、電圧信号４００の電圧降下は、点線４０２で示されるように発生しない。評価装置１４８は、しきい値Ｖ１がただ一度だけ下回ることを確認すると、作業者に警告を出し、及び／または『溶接継ぎ目異常あり』の情報を出す。
【００４４】
従って、簡単な方法で、実際の溶接継ぎ目線１２８と目標溶接継ぎ目線１３８の間の横ずれ１４０が最小に保たれることが、監視され得る。
【００４５】
他の実施形態によれば、前記評価装置１４８は、前記ロボット１２２とも接続され得、ただ一つのしきい値Ｖ１のみ下回ったことが確認されたとき、前記レーザー１２４の位置が対応して修正される。
【００４６】
図３Ｂは、凹陥部３００の他の構成を示している。これは、特に板厚Ｄ＞４ｍｍの場合に適している。この場合、凹陥部３００は、第一の部品１００の厚さＤを部分的にのみ通って延びており、これにより第二の部品１０２の角部１１８に達する段部３０６を形成している。深さｔは、図３Ｂに示す実施形態におけるように、０．３ｍｍを超える範囲である。凹陥部３００が第一の部品１００内に延びる幅ｂは、好ましくは３ｍｍを超える。
【００４７】
図３Ａ及び図３Ｂは、好ましくは  部品１００，１０２のＩ型突き合わせ部に由来して、Ｉ型の溶接継ぎ目の形成に関連する。
【００４８】
図３Ｃは、共に一つのフランジ突き合わせ部２００を形成し且つフランジ継ぎ目により溶接されるべき第一及び第二の部品１００，１０２に対する上述した方法の応用を示している。凹陥部３００の深さｔは、好ましくは０．５及び０．８ｍｍの間であり、長さｌ（図１参照）は、２及び１０ｍｍの間である。幅ｂは、好ましくは３ｍｍより大きい。
【００４９】
図３Ｄは図３Ａのさらなる変形例を示し、第一及び第二の部品１００，１０２がＴ型突き合わせ部２００で互いに配置され、上述した方法によって、隅肉継ぎ目が製造される。凹陥部３００は、この場合、好ましくは０．５及び１ｍｍの間の深さｔと、２〜１０ｍｍの長さｌ（図１参照）を有している。幅ｂは、再び好ましくは３ｍｍ超である。第一の部品１００の厚さＤは、好ましくは４ｍｍ超である。
【００５０】
好ましくは、第一及び第二の部品１００，１０２は、自動車分野の部品である。例えば、第一の部品１００は、アングル部材、特に取付アングル部材として、さらに好ましくは自動車用シートのための取付アングル部材として形成され得る。第二の部品は、レール、特に自動車用シートのためのシートレールとして形成され得る。
【００５１】
他の構成によれば、幾何学的変形部１０４は、穴として形成されてもよい。
【００５２】
溶接継ぎ目１２６は、それぞれ第一の部品１００内で上に溶接された凹陥部３００に関連づけられる複数の陥没部（図示しない）を有する。
【００５３】
本発明を好適な実施形態に基づいて説明したが、本発明は、それに限定されるものではなく、多様に修正可能である。さらに、本発明による方法に関して上述した構成及び実施形態は、本発明による構造体及び本発明による自動車用シートに応じて応用可能であり、逆も可能である。さらに、上述した『ein』（一つの）という表現は、複数を排除するものではない、ということに留意されるべきである。
【符号の説明】
【００５４】
１００    第一の部品
１０２    第二の部品
１０４    幾何学的変形部
１１４    幾何学的変形部
１１６    角部
１１８    角部
１２０    レーザー装置
１２２    ロボット
１２４    レーザー光線
１２６    溶接継ぎ目
１２８    実際の溶接継ぎ目線
１３８    目標溶接継ぎ目線
１４０    横ずれ
１４２    溶融池
１４４    反射光
１４６    フォトダイオード
１４８    評価装置
２００    突き合わせ部
３００    凹陥部
３０２    上面
３０４    下面
３０６    段部
４００    電圧信号
４０２    電圧信号
ｂ        幅
ｌ        長さ
ｔ        深さ
Ｄ        厚さ
Ｖ１      しきい値
Ｘ１      位置
Ｘ２      位置
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４】
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