(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力左チャンネルオーディオ信号と入力右チャンネルオーディオ信号を混合してセンター成分を生成し、該センター成分を低い周波数成分と高い周波数成分に分割し、
前記センター成分の前記低い周波数成分を前記入力左チャンネルオーディオ信号と前記入力右チャンネルオーディオ信号に加算して、前方出力左チャンネルオーディオ信号および前方出力右チャンネルオーディオ信号を生成し、
前記センター成分の前記高い周波数成分を遅延し位相シフトさせて、前記前方出力左チャンネルオーディオ信号および前記前方出力右チャンネルオーディオ信号の一方に加算し、
前記センター成分の前記高い周波数成分を遅延して前記前方出力左チャンネルオーディオ信号および前記前方出力右チャンネルオーディオ信号の他方に加算する、
ことを特徴とする車載用オーディオ再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載用オーディオ再生装置において、
前記入力左チャンネルオーディオ信号から前記入力右チャンネルオーディオ信号を減算して第１のサラウンド成分を生成し、該第１のサラウンド成分から低音と高音を取り除き遅延して初期反射成分を生成して後方出力左チャンネルオーディオ信号として出力し、
前記入力右チャンネルオーディオ信号から前記入力左チャンネルオーディオ信号を減算して第２のサラウンド成分を生成し、該第２のサラウンド成分から低音と高音を取り除き遅延して初期反射成分を生成して後方出力右チャンネルオーディオ信号として出力する、
ことを特徴とする車載用オーディオ再生装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車載用オーディオ再生装置において、
前記センター成分の前記低い周波数成分を前記後方出力左チャンネルオーディオ信号と前記後方出力右チャンネルオーディオ信号に加算し、
前記センター成分の前記高い周波数成分を遅延し位相シフトさせて、前記後方出力左チャンネルオーディオ信号および前記後方出力右チャンネルオーディオ信号のうちの、前記遅延し位相シフトした前記高い周波数成分が加算される前記前方出力左チャンネルオーディオ信号および前記前方出力右チャンネルオーディオ信号の前記一方に対応した一方に加算し、
前記センター成分の前記高い周波数成分を遅延して、前記後方出力左チャンネルオーディオ信号および前記後方出力右チャンネルオーディオ信号のうちの、前記遅延した前記高い周波数成分が加算される前記前方出力左チャンネルオーディオ信号および前記前方出力右チャンネルオーディオ信号の他方に対応した他方に加算する、
ことを特徴とする車載用オーディオ再生装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３記載の車載用オーディオ装置において、
前記入力左チャンネルオーディオ信号から前記入力右チャンネルオーディオ信号を減算して第３のサラウンド成分を生成し、該第３のサラウンド成分から低い周波数成分を取り出し遅延して、前記前方出力左チャンネルオーディオ信号に対して加算するとともに、前記前方出力右チャンネルオーディオ信号に対し減算することを特徴とする車載用オーディオ再生装置。
【請求項５】
請求項１に記載の車載用オーディオ再生装置において、
前記センター成分の前記高い周波数成分を遅延し位相シフトさせて、前記前方出力左チャンネルオーディオ信号および前記前方出力右チャンネルオーディオ信号の一方に加算するとき、同時に前記遅延させた前記高い周波数成分の音像の上下位置を調整し、
前記センター成分の前記高い周波数成分を遅延して前記前方出力左チャンネルオーディオ信号および前記前方出力右チャンネルオーディオ信号の他方に加算するとき、同時に前記遅延させた前記高い周波数成分の音像の上下位置を調整する、
ことを特徴とする車載用オーディオ再生装置。
【請求項６】
請求項３に記載の車載用オーディオ再生装置において、
前記センター成分の前記高い周波数成分を遅延し位相シフトさせて、前記後方出力左チャンネルオーディオ信号および前記後方出力右チャンネルオーディオ信号の一方に加算するとき、同時に前記遅延させた前記高い周波数成分の音像の上下位置を調整し、
前記センター成分の前記高い周波数成分を遅延して前記後方出力左チャンネルオーディオ信号および前記後方出力右チャンネルオーディオ信号の他方に加算するとき、同時に前記遅延させた前記高い周波数成分の音像の上下位置を調整する、
ことを特徴とする車載用オーディオ再生装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の車載用オーディオ再生装置において、
前記音像の上下位置を調整する手段は、急峻なスロープを持ち、前記センター成分の前記高い周波数成分の内からより高い周波数成分を取り出すハイパスフィルタからなることを特徴とする車載用オーディオ再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は音楽用メディア等を再生出力するオーディオ再生装置に係り、特に車室内の音場を最適に補正する車載用オーディオ再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
２チャンネルソースの音楽（ＣＤ、ＤＶＤ）を車室内で聴取する際に、前部座席側にスピーカが取り付けられていた場合、後部座席側に着席した乗員は快適に音楽を楽しむことは出来ない。そのため車載オーディオシステムは、前方出力左、前方出力右、後方出力左、後方出力右の４チャンネルスピーカ構成でオーディオ再生される事が多い。
【０００３】
車室内でも快適にオーディオを聴くには、音像定位を聴取者の前方に持っていく必要がある。これは、２チャンネルソースのオーディオの音像定位情報を正確に再現させた方がステレオ感を得られやすいからである。しかし、一般的な車輌では２チャンネルスピーカの中心に座席を設置することは出来ず、リスニングポジションが車室内の中央になることはない。この場合、図５の（ａ）に示すように、乗員は座席の直近のスピーカに音像が引っ張られてしまい、ステレオ感が得られにくくなる。図５において、１００は車輌、１０１は前方出力左チャンネルスピーカ、１０２は前方出力右チャンネルスピーカ、１０３は後方出力左チャンネルスピーカ、１０４は後方出力右チャンネルスピーカ、１０５はハンドル、１０６は乗客である。１０７は音像の向きを表す。
【０００４】
このような車載用オーディオ再生装置に特有の問題に対し、従来ではＤＳＰやＦＰＧＡなどのデジタルプロセッサーにTime Alignment機能を実装し解決してきた（例えば、特許文献１参照）。このTime Alignment機能は、２チャンネルソースのオーディオ信号の混合信号を前方中央のスピーカで再生し、入力左チャンネルオーディオ信号を少ない遅延時間だけ遅延して左前方チャンネルスピーカで再生し、大きな遅延時間だけ遅延して左後方チャンネルスピーカで再生し、入力右チャンネルオーディオ信号を少ない遅延時間だけ遅延して右前方チャンネルスピーカで再生し、大きな遅延時間だけ遅延して右後方チャンネルスピーカで再生するもので、聴取者は左右前後のスピーカの距離を気にせずステレオ感を得ることができる。
【０００５】
このように、Time Alignment機能は聴取者の位置に関わらず音像の定位を前方に移動させる技術であり、音質を改善できる聴取領域の中心近くに全ての座席を配置させることが出来るという利点がある。
【特許文献１】特開２００６−３２４８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記したTime Alignment機能を使用する方法では、特定のリスニングポジションでの聴取が快適になるように調整することが出来るが、このとき他のリスニングポジションでは快適に聴取できなくなってしまうという問題点があった。また、市場に出回っている車輌のオーディオ再生装置の多くは４チャンネルスピーカ構成であるため、前方中央のスピーカを使用する５チャンネル構成の技術は実装が難しいという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、上記問題点を解消し、車室内の音場を最適な音場に補正できるようにした車載用オーディオ再生装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１にかかる発明の車載用オーディオ再生装置は、入力左チャンネルオーディオ信号と入力右チャンネルオーディオ信号を混合してセンター成分を生成し、該センター成分を低い周波数成分と高い周波数成分に分割し、前記センター成分の前記低い周波数成分を前記入力左チャンネルオーディオ信号と前記入力右チャンネルオーディオ信号に加算して、前方出力左チャンネルオーディオ信号および前方出力右チャンネルオーディオ信号を生成し、前記センター成分の前記高い周波数成分を遅延し位相シフトさせて、前記前方出力左チャンネルオーディオ信号および前記前方出力右チャンネルオーディオ信号の一方に加算し、前記センター成分の前記高い周波数成分を遅延して前記前方出力左チャンネルオーディオ信号および前記前方出力右チャンネルオーディオ信号の他方に加算する、ことを特徴とする。
請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の車載用オーディオ再生装置において、前記入力左チャンネルオーディオ信号から前記入力右チャンネルオーディオ信号を減算して第１のサラウンド成分を生成し、該第１のサラウンド成分から低音と高音を取り除き遅延して初期反射成分を生成して後方出力左チャンネルオーディオ信号として出力し、前記入力右チャンネルオーディオ信号から前記入力左チャンネルオーディオ信号を減算して第２のサラウンド成分を生成し、該第２のサラウンド成分から低音と高音を取り除き遅延して初期反射成分を生成して後方出力右チャンネルオーディオ信号として出力する、ことを特徴とする。
請求項３にかかる発明は、請求項２に記載の車載用オーディオ再生装置において、前記センター成分の前記低い周波数成分を前記後方出力左チャンネルオーディオ信号と前記後方出力右チャンネルオーディオ信号に加算し、前記センター成分の前記高い周波数成分を遅延し位相シフトさせて、前記後方出力左チャンネルオーディオ信号および前記後方出力右チャンネルオーディオ信号のうちの、前記遅延し位相シフトした前記高い周波数成分が加算される前記前方出力左チャンネルオーディオ信号および前記前方出力右チャンネルオーディオ信号の前記一方に対応した一方に加算し、前記センター成分の前記高い周波数成分を遅延して、前記後方出力左チャンネルオーディオ信号および前記後方出力右チャンネルオーディオ信号のうちの、前記遅延した前記高い周波数成分が加算される前記前方出力左チャンネルオーディオ信号および前記前方出力右チャンネルオーディオ信号の他方に対応した他方に加算する、ことを特徴とする。
請求項４にかかる発明は、請求項１、２又は３記載の車載用オーディオ装置において、前記入力左チャンネルオーディオ信号から前記入力右チャンネルオーディオ信号を減算して第３のサラウンド成分を生成し、該第３のサラウンド成分から低い周波数成分を取り出し遅延して、前記前方出力左チャンネルオーディオ信号に対して加算するとともに、前記前方出力右チャンネルオーディオ信号に対し減算することを特徴とする。
請求項５にかかる発明は、請求項１に記載の車載用オーディオ再生装置において、前記センター成分の前記高い周波数成分を遅延し位相シフトさせて、前記前方出力左チャンネルオーディオ信号および前記前方出力右チャンネルオーディオ信号の一方に加算するとき、同時に前記遅延させた前記高い周波数成分の音像の上下位置を調整し、前記センター成分の前記高い周波数成分を遅延して前記前方出力左チャンネルオーディオ信号および前記前方出力右チャンネルオーディオ信号の他方に加算するとき、同時に前記遅延させた前記高い周波数成分の音像の上下位置を調整する、ことを特徴とする。
請求項６にかかる発明は、請求項３に記載の車載用オーディオ再生装置において、前記センター成分の前記高い周波数成分を遅延し位相シフトさせて、前記後方出力左チャンネルオーディオ信号および前記後方出力右チャンネルオーディオ信号の一方に加算するとき、同時に前記遅延させた前記高い周波数成分の音像の上下位置を調整し、前記センター成分の前記高い周波数成分を遅延して前記後方出力左チャンネルオーディオ信号および前記後方出力右チャンネルオーディオ信号の他方に加算するとき、同時に前記遅延させた前記高い周波数成分の音像の上下位置を調整する、ことを特徴とする。
請求項７にかかる発明は、請求項５又は６に記載の車載用オーディオ再生装置において、前記音像の上下位置を調整する手段は、急峻なスロープを持ち、前記センター成分の前記高い周波数成分の内からより高い周波数成分を取り出すハイパスフィルタからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１にかかる発明によれば、センター成分の高い周波数成分の一方は位相シフトさせ他方はそのままで、それぞれ前方出力の左右チャンネルオーディオ信号に加算するので、音像が前方左右のスピーカの中心に定位しなくなり、車内の全ての聴取者に対して音像を前方に定位させることが可能となり、音質や音の定位を改善し、全ての座席に快適なオーディオ環境を実現することができる。また、センター成分の低い周波数成分は位相シフトしないので、前方の左右スピーカから出力された低音が打ち消し合うことはない。また、センター成分の高い周波数成分の遅延量の設定によってハース効果を得ることができる。また、請求項２〜４にかかる発明によれば、サラウンド効果を付加し、音像の前方定位の妨げにならないように信号の相関を減少させることで、全体の音圧を増大させることができる。また、請求項５〜７にかかる発明によれば、センター成分の音像の高さを調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施例の車載用オーディオ再生装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施例の車載用オーディオ再生装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明の第３の実施例の車載用オーディオ再生装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】センターエレベーション回路の内部構成を示すブロック図である。
【図５】車載用オーディオ再生装置における音像の向きを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜実施例１＞
図１に本発明の第１の実施例の車載用オーディオ再生装置の構成を示す。図１において、Ｌは左チャンネル入力端子、Ｒは右チャンネル入力端子、ＦＬは前方左チャンネル出力端子、ＦＲは前方右チャンネル出力端子である。また、Ｋ１〜Ｋ１２は入力信号に所定の係数を乗算して増幅する乗算器、ＡＤＤ１〜ＡＤＤ７は２個の入力信号を加算して出力する加算器、ＬＰＦ１，ＬＰＦ２はローパスフィルタ、ＨＰＦ１，ＨＰＦ２はハイパスフィルタ、ＤＬ１，ＤＬ２は入力信号に遅延を与える遅延器、θ１，θ２は入力信号の位相を１８０度シフトするすインバータあるいはオールパスフィルタ等で構成される移相器である。
【００１２】
さて、入力左チャンネルオーディオ信号は、左チャンネルボリウムとして働く乗算器Ｋ１で増幅調整されて加算器ＡＤＤ１に入力し、入力右チャンネルオーディオ信号は、右チャンネルボリウムとして働く乗算器Ｋ２で増幅調整されて加算器ＡＤＤ３に入力する。また、入力左チャンネルオーディオ信号が乗算器Ｋ３〜Ｋ５で、入力右チャンネルオーディオ信号が乗算器Ｋ６〜Ｋ８で、それぞれ増幅調整されてから、加算器ＡＤＤ５〜ＡＤＤ７で加算されることで、センター成分が生成される。
【００１３】
そして、加算器ＡＤＤ５で得られるセンター成分の信号は、ローパスフィルタＬＰＦ１で低周波成分が取り出され乗算器Ｋ９で増幅調整されてから左チャンネル側の加算器ＡＤＤ１に入力するとともに、ローパスフィルタＬＰＦ２で低周波成分が取り出され乗算器Ｋ１０で増幅調整されてから右チャンネル側の加算器ＡＤＤ３に入力する。また、加算器ＡＤＤ６で得られるセンター成分の信号は、ハイパスフィルタＨＰＦ１で高い周波数成分が取り出され遅延器ＤＬ１で遅延を受けてから乗算器Ｋ１１で増幅調整される。また、加算器ＡＤＤ７で得られるセンター成分の信号は、ハイパスフィルタＨＰＦ２で高い周波数成分が取り出され遅延器ＤＬ２で遅延を受けてから乗算器Ｋ１２で増幅調整される。
【００１４】
一般的に、男性ボーカルの主な基本周波数は９０Ｈｚ〜１３０Ｈｚであり、女性ボーカルの基本周波数は２５０Ｈｚ〜３３０Ｈｚである。ハイパスフィルタＨＰＦ１，ＨＰＦ２を通過した高い周波数成分は、後記するように移相器θ１又はθ２で１８０度位相シフトするため、ローパスフィルタＬＰＦ１，ＬＰＦ２、ハイパスフィルタＨＰＦ１，ＨＰＦ２のカットオフ周波数を９０Ｈｚよりも低い周波数で設定した場合は、低音の音像の定立が曖昧になり、また、３３０Ｈｚよりも高い周波数で設定した場合は、ボーカル音声が聴取者の正面から聞こえる成分と直近のドアスピーカから聞こえる成分の２方向となり音像の定位がやはり曖昧になる。
【００１５】
そこで、ローパスフィルタＬＰＦ１，ＬＰＦ２、ハイパスフィルタＨＰＦ１，ＨＰＦ２のカットオフ周波数を、９０Ｈｚ〜３３０Ｈｚ付近に設定する。このとき、そのカットオフ周波数の関係は、ハイパスフィルタとローパスフィルタで同一周波数に設定してもよいが、ハイパスフィルタとローパスフィルタのそれぞれを通過する信号の特性が平坦になるように、ローパスフィルタＬＰＦ１，ＬＰＦ２のカットオフ周波数をより低い周波数に設定し、ハイパスフィルタＨＰＦ１，ＨＰＦ２のカットオフ周波数をより高い周波数に設定してもよい。
【００１６】
ハイパスフィルタＨＰＦ１，ＨＰＦ２で取り出され乗算器Ｋ１１，Ｋ１２によって増幅された高い周波数成分の一方は、移相器θ１又はθ２によって位相が１８０度シフトされ、他方は移相器θ１又はθ２をバイパスされる。なお、移相器θ１又はθ２の出力信号を加算器ＡＤＤ２又はＡＤＤ４に入力させた場合、ハイパスフィルタＨＰＦ１，ＨＰＦ２と移相器θ１，θ２の位相歪みの影響を受けるが、遅延器ＤＬ１，ＤＬ２によってその位相歪みの影響を軽減させることができる。
【００１７】
位相歪の影響を少なくする遅延器ＤＬ１，ＤＬ２の遅延量の設定範囲は、最低値が１ｍｓｅｃ、最大値はハース効果（同じ音が複数の方向から聞こえた場合、最も早く到達した音の音源方向に定位が偏って聞こえる現象）が得られることを考慮して５０ｍｓｅｃとする。ハース効果では直接音に対する後続音の遅れ時間がおおよそ５０ｍｓｅｃ以内であれば、直接音と同等の音圧レベルの後続音が到来しても、ほとんど直接音の聴取の妨害とはならないとされている。加算器ＡＤＤ２，ＡＤＤ４の出力信号は前方左チャンネル出力端子ＦＬ、前方右チャンネル出力端子ＦＲに出力する。
【００１８】
このように、第１の実施例によれば、センター成分の高い周波数成分の一方のみを１８０度だけ位相シフトさせて左チャンネル又は右チャンネルに加算するので、音像が左右の前方スピーカの中心に定位しなくなり、全席において音像を聴取者の前方に定位させることが可能になる。また、センター成分の低い周波数成分は、位相シフトせずに左右の両チャンネルに加算するため左右の前方スピーカから出力された低音が打ち消し合うことはない。
【００１９】
＜第２の実施例＞
図２に第２の実施例の車載用オーディオ再生装置を示す。第１の実施例は、前方左スピーカと前方右スピーカを使用する２チャンネル構成についてのものであったが、第２の実施例は、後方左スピーカと後方右スピーカを追加使用する４チャンネル構成についのものである。図１と同じものには同じ符合を付けた。Ｋ１３〜Ｋ２８は乗算器、ＡＤＤ８〜ＡＤＤ１９は加算器、ＨＰＦ３〜ＨＰＦ６はハイパスフィルタ、ＬＰＦ３〜ＬＰＦ６はローパスフィルタ、ＤＬ３〜ＤＬ８は遅延器、θ３，θ４は移相器、ＢＬは後方左チャンネル出力端子、ＢＲは後方右チャンネル出力端子である。
【００２０】
さて、左チャンネルのオーディオ入力信号は、サラウンド成分生成用の乗算器Ｋ２３によってサラウンド成分とセンター成分の割合が決定され、加算器ＡＤＤ１５において入力右チャンネルオーディオ信号からその乗算器Ｋ２３の出力信号が減算される。右チャンネルのオーディオ入力信号は、サラウンド成分生成用の乗算器Ｋ１７によってサラウンド成分とセンター成分の割合が決定され、加算器ＡＤＤ１０において入力左チャンネルオーディオ信号からその乗算器Ｋ１７の出力信号が減算される。
【００２１】
加算器ＡＤＤ１０の出力信号は、ハイパスフィルタＨＰＦ３で低い周波数成分が取り除かれ、遅延器ＤＬ３で第１次初期反射遅延量が設定され、乗算器Ｋ１９の入力となり、ハイパスフィルタＨＰＦ４とローパスフィルタＬＰＦ３によって高い周波数成分と低い周波数成分が取り除かれ、遅延器ＤＬ４で第２次初期反射遅延量が設定され、乗算器Ｋ２０の入力となり、ローパスフィルタＬＰＦ４で高い周波数成分が取り除かれ、遅延器ＤＬ５で第３次初期反射遅延量が設定され、乗算器Ｋ２１の入力となる。
【００２２】
加算器ＡＤＤ１５の出力信号は、ハイパスフィルタＨＰＦ５で低い周波数成分が取り除かれ、遅延器ＤＬ６で第１次初期反射遅延量が設定され、乗算器Ｋ２５の入力となり、ハイパスフィルタＨＰＦ６とローパスフィルタＬＰＦ５によって高い周波数成分と低い周波数成分が取り除かれ、遅延器ＤＬ７で第２次初期反射遅延量が設定され、乗算器Ｋ２６の入力となり、ローパスフィルタＬＰＦ６で高い周波数成分が取り除かれ、遅延器ＤＬ８で第３次初期反射遅延量が設定され、乗算器Ｋ２７の入力となる。
【００２３】
ハイパスフィルタＨＰＦ３〜ＨＰＦ６は、初期反射成分に不必要な低音を減衰させるため、カットオフ周波数を１００Ｈｚ〜５００Ｈｚ付近の間に設定する。ローパスフィルタＬＰＦ３〜ＬＰＦ６は、初期反射で失われる高い周波数成分を減衰させるため、カットオフ周波数を４ＫＨｚ〜１０ＫＨｚ付近の間に設定する。
【００２４】
加算器ＡＤＤ１１は乗算器Ｋ１９と乗算器Ｋ２０の出力信号を加算し、加算器ＡＤＤ１２は加算器ＡＤＤ１１と乗算器Ｋ２１の出力信号を加算し、その出力信号は乗算器Ｋ２２で増幅される。また、加算器ＡＤＤ１３は入力左チャンネルオーディオ信号の増幅調整を行う乗算器Ｋ１８の出力信号と乗算器Ｋ２２の出力信号を加算して加算器ＡＤＤ１４の一方の入力とする。
【００２５】
また、加算器ＡＤＤ１６は乗算器Ｋ２５と乗算器Ｋ２６の出力信号を加算し、加算器ＡＤＤ１７は加算器ＡＤＤ１６と乗算器Ｋ２７の出力信号を加算し、その出力信号は乗算器Ｋ２８で増幅される。また、加算器ＡＤＤ１８は入力右チャンネルオーディオ信号の増幅調整を行う乗算器Ｋ２４の出力信号から乗算器Ｋ２８の出力信号を減算して加算器ＡＤＤ１９の一方の入力とする。
【００２６】
遅延器ＤＬ３〜ＤＬ８の初期反射遅延量は、設定したい車室内の空間サイズから決定する。例えば、遅延器ＤＬ３，ＤＬ６の第１次初期反射遅延量を１０〜２０ｍｓｅｃ、遅延器ＤＬ４，ＤＬ７の第２次初期反射遅延量を１５〜３０ｍｓｅｃ、遅延器ＤＬ５，ＤＬ８の第３次初期反射遅延量を２５〜３５ｍｓｅｃとした場合に、車室内の空間サイズを仮想的に広げることが出来る。また、第１の実施例における前方左チャンネル出力および前方右チャンネル出力と、第２の実施例における後方左チャンネル出力および後方右チャンネル出力は、信号の相関が少なくなる為、前方定位感を損なうことなく音圧を増幅することが可能である。
【００２７】
ローパスフィルタＬＰＦ１，ＬＰＦ２から出力する低い周波数のセンター成分は、乗算器Ｋ１３，Ｋ１４で増幅調整されて加算器ＡＤＤ８，ＡＤＤ９の一方の入力となる。また、ハイパスフィルタＨＰＦ１，ＨＰＦ２から出力する高い周波数のセンター成分は、乗算器Ｋ１５，Ｋ１６で増幅されて移相器θ３，θ４に入力する。ここで、移相器θ１で位相シフトさせたときは、乗算器Ｋ１５の出力信号を移相器θ３で１８０度だけ位相シフトさせて加算器ＡＤＤ８の入力とし、移相器θ４はバイパスさせる。また、移相器θ２で位相シフトさせたときは、乗算器Ｋ１６の出力信号を移相器θ４で１８０度だけ位相シフトさせて加算器ＡＤＤ９の入力とし、移相器θ３はバイパスさせる。そして、加算器ＡＤＤ８の出力信号が加算器ＡＤＤ１４において加算器ＡＤＤ１３の出力信号と加算され、後方左チャンネルオーディオ信号となる。また、加算器ＡＤＤ９の出力信号が加算器ＡＤＤ１９において加算器ＡＤＤ１８の出力信号と加算され、後方右チャンネルオーディオ信号となる。これによって、図５（ｂ）に示すように、第１の実施例同様、全席において音像を聴取者の前方に定位させることが可能になる。
【００２８】
＜第３の実施例＞
図３に第３の実施例の車載用オーディオ再生装置を示す。図３において、図１および図２と同じものには同じ符合を付けた。ＡＤＤ２０〜ＡＤＤ２２は加算器、Ｋ２９〜Ｋ３２は乗算器、ＣＥ１〜ＣＥ４はセンターエレベーション回路である。
【００２９】
本実施例では、入力した左チャンネルオーディオ信号と右チャンネルオーディオ信号を加算器ＡＤＤ２０で加算することによってサラウンド成分を生成し、ローパスフィルタＬＰＦ７で低い周波数成分を取り出し、遅延器ＤＬ９で遅延量を設定し、乗算器Ｋ３１で増幅調整し、加算器ＡＤＤ２１では同相で前方左チャンネルオーディオ信号に加算し、加算器ＡＤＤ２２では前方右チャンネルオーディオ信号から減算するものである。このようにして、第１、第２の実施例にさらにサラウンド効果を付加することが可能である。ローパスフィルタＬＰＦ７のカットオフ周波数は４ＫＨｚ〜８ＫＨｚ付近で設定される。
【００３０】
また、センター成分のうちの、ハイパスフィルタＨＰＦ１，ＨＰＦ２で取り出した高い周波数成分を遅延器ＤＬ１，ＤＬ２で遅延した信号については、センターエレベーション回路ＣＥ１，ＣＥ２で音像の高さを調整してから乗算器Ｋ２９，Ｋ３０で増幅調整して移相器θ１，θ２に入力させる。同様に、センターエレベーション回路ＣＥ３，ＣＥ４で音像の高さを調整してから乗算器Ｋ３１，Ｋ３２で増幅調整して移相器θ１，θ２に入力させる。
【００３１】
センターエレベーション回路ＣＥ１〜ＣＥ４は、音像の上下位置の定位を調整可能としたもので、その構成例を図４に示す。図４において、ＦＩＲはＦＩＲフィルタ回路、ＤＬ８は遅延器、ＡＤＤ２３，ＡＤＤ２４は加算器、Ｋ３３は乗算器である。フィルタ回路ＦＩＲのカットオフ周波数は１ｋＨｚ〜７ｋＨｚ付近のＬＰＦに設定可能である。カットオフ周波数を１ｋＨｚよりも低くすることは、ボーカルの音質が変化するため設定不可であり、カットオフ周波数を７ｋＨｚよりも高くすることも効果が減少するため設定不可である。また、フィルタ回路ＦＩＲの計算処理を軽くするため、そのタップ数は８〜３２タップとする。
【００３２】
このセンターエレベーション回路ＣＥ１〜ＣＥ４では、入力したオーディオ信号はフィルタ回路ＦＩＲと遅延器ＤＬ８に入力する。遅延器ＤＬ８でフィルタ回路ＦＩＲのタップ数分の遅延を設定し、加算器ＡＤＤ２３，ＡＤＤ２４の入力の一方とする。フィルタ回路ＦＩＲで高い周波数成分を取り除き、その出力信号を遅延器ＤＬ８の出力から減算することで、高い周波数成分が取り出される。その高い周波数成分は乗算器Ｋ３３によって増幅調整されて加算器ＡＤＤ２４の入力となって出力する。
【００３３】
このように、センターエレベーション回路ＣＥ１〜ＣＥ４は、遅延器ＤＬ８の出力から、フィルタ回路ＦＩＲの出力を減算することで、急峻なスロープを持つハイパスフィルタが構成される。通常の車輌のように、スピーカの位置が聴取者よりも低い位置にあった場合、オーディオなどの音像は高い周波数成分の音量を上げることで聴取者には音像位置が高くなったと知覚されるので、第１、第２の実施例の効果に加えて、前の左右、後の左右のセンター成分の音像の高さを調整することが可能となる。
【符号の説明】
【００３４】
Ｋ１〜Ｋ３３：乗算器
ＤＬ１〜ＤＬ９：遅延器
ＬＰＦ１〜ＬＰＦ７：ローパスフィルタ
ＨＰＦ１〜ＨＰＦ６：ハイパスフィルタ
ＡＤＤ１〜ＡＤＤ２２：加算器
ＣＥ１〜ＣＤ４：センターエレベーション回路
【図１】
0005781430.tif 000002
【図２】
0005781430.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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