(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御信号を取得する信号取得装置と、前記信号取得装置と電気的に接続する小型動力源と、前記小型動力源によって駆動可能であり、伝動ギア組が設けられている伸縮伝動ロッドを含む伸縮構造と、をそれぞれ含む３セットの駆動ユニットと、
前記３セットの駆動ユニットを駆動可能な一つだけの強力モータを有し、前記強力モータは、二軸を有する強力モータであり、前記二軸には、第１ワームと、第２ワームと、がそれぞれ設けられており、前記第１ワームの両側には、前記３セットの駆動ユニットのうちの第１セット駆動ユニットと第３セット駆動ユニットとが組み付けられており、前記第２ワームの一側には、前記３セットの駆動ユニットのうちの第２セット駆動ユニットが組み付けられており、前記第１セット駆動ユニットが上下変位構造を駆動可能であり、前記第２セット駆動ユニットが擦り構造を駆動可能であり、前記第３セット駆動ユニットが叩き構造を駆動可能である按摩装置と、
を含むことを特徴とする伸縮装置。
【請求項２】
前記小型動力源は、小モータ、小ギア、クランク又は偏心ホイール及びリンクから構成され、前記小モータに設けられているワームホイールが前記小ギアを駆動して、前記小ギアが前記クランク又は前記偏心ホイールを駆動して、前記クランクが前記リンクを駆動して、前記リンクが前記伸縮伝動ロッドを駆動することを特徴とする、請求項１に記載の伸縮装置。
【請求項３】
前記小型動力源は、小モータに駆動される、ワーム・ワームギアセットであり、ワイヤは、一端が前記ワーム・ワームギアセットに固定されており、他端が前記伸縮伝動ロッドに固定されており、前記伸縮伝動ロッドがバネに押出され、前記小モータの駆動により、前記ワイヤが、巻いて受け取られて、前記伸縮伝動ロッドを引いて後退させることを特徴とする、請求項１に記載の伸縮装置。
【請求項４】
前記小型動力源は、電磁弁及び電磁弁シャフトであり、前記電磁弁が作動すると、前記電磁弁シャフトが押さえられ、又は引かれて、前記電磁弁シャフトの駆動により、前記伸縮伝動ロッドが押さえられ、又は引かれることを特徴とする、請求項１に記載の伸縮装置。
【請求項５】
前記小型動力源は、油圧シリンダー、又は気圧シリンダーであり、前記油圧シリンダー、又は前記気圧シリンダーは、前記伸縮伝動ロッドを押さえ、又は引かせることが可能であることを特徴とする、請求項１に記載の伸縮装置。
【請求項６】
前記上下変位構造は、一体成形される第１ギア及び第２ギアと、一体成形される第３ギア及び第４ギアと、前記按摩装置のケースに固定されているラックと、を含み、前記第２ギアが前記第３ギアと噛み合い、前記第４ギアが前記ラックと噛み合い、前記伝動ギア組は、第１入力ギアと、第１出力ギアと、を含み、前記第１入力ギアが前記第１ワームと噛み合い、前記第１セット駆動ユニットが作動すると、前記第１出力ギアが前記第１ギアと噛み合い、前記強力モータによる動力が前記伝動ギア組を介して前記第４ギアに伝えて、前記第４ギアが前記ラックと噛み合うため、前記按摩装置を上下に変位させ可能であり、なお、前記第１セット駆動ユニットを逆方向に作動すると、前記第１出力ギアが前記第１ギアから離脱して、前記按摩装置を上下に変位させることができないことを特徴とする、請求項１に記載の伸縮装置。
【請求項７】
前記擦り構造は、一体成形される第５ギア及び第６ギアと、動力軸に固定されている第７ギアと、前記動力軸に固定されており、それぞれ傾斜溝が設けられている二つの傾斜構造と、を含み、前記傾斜溝には、四つの按摩ヘッドの二つの按摩アームが枢着されており、二つの前記按摩アームの底側がそれぞれ二つの叩き棒に牽制されて、二つの前記按摩アームと四つの前記按摩ヘッドとは、揺動する擦り按摩動作だけを行い可能であり、前記伝動ギア組は、第２入力ギアと、第２出力ギアと、を含み、前記第２出力ギアが前記第５ギアと噛み合い、前記第６ギアが前記第７ギアと噛み合い、前記第２セット駆動ユニットが作動すると、前記第２入力ギアが前記第２ワームと噛み合って、前記強力モータが動力軸を駆動して、擦り按摩動作を行い可能であり、なお、前記第２セット駆動ユニットを逆方向に作動すると、前記第２入力ギアが前記第２ワームから離脱して、擦り按摩動作を行うことができないことを特徴とする、請求項１に記載の伸縮装置。
【請求項８】
前記叩き構造は偏心軸を含み、前記偏心軸は、両端に偏心ヘッドが設けられており、前記偏心ヘッドの周面にブッシュが覆われており、前記ブッシュは、端部から突出して叩き棒の一端に枢着されており、前記叩き棒の他端は、梃子方式により、四つの前記按摩ヘッドの二つの前記按摩アームにそれぞれ枢着されており、前記伝動ギア組は、第３入力ギアと、第３出力ギアと、を含み、前記偏心軸に第８ギアが固定されており、前記第８ギアが前記第３出力ギアと噛み合い、前記第３セット駆動ユニットが作動すると、前記第３入力ギアが前記第１ワームと噛み合って、前記強力モータが前記偏心軸を回転して、前記按摩ヘッドが駆動されて叩き按摩を行い可能であり、なお、前記第３セット駆動ユニットを逆方向に作動すると、前記第３入力ギアが前記第１ワームから離脱して、叩き按摩動作を行うことができないことを特徴とする、請求項１に記載の伸縮装置。
【請求項９】
前記第１セット駆動ユニット、前記第２セット駆動ユニット及び前記第３セット駆動ユニットは、単独に作動可能であり、前記第１セット駆動ユニットを単独に作動する場合には、前記按摩装置が上下に変位し、前記第２セット駆動ユニットを単独に作動する場合には、前記按摩装置が擦り按摩を行い、前記第３セット駆動ユニットを単独に作動する場合には、前記按摩装置が叩き按摩を行い、前記第１セット駆動ユニット、前記第２セット駆動ユニット及び前記第３セット駆動ユニットを同時に作動する場合には、前記按摩装置が上下変位、擦り按摩及び叩き按摩を同時に行うことを特徴とする、請求項１に記載の伸縮装置。
【請求項１０】
前記第１セット駆動ユニットと前記第２セット駆動ユニットとを同時に作動する場合には、前記按摩装置が上下変位及び擦り按摩を同時に行うことを特徴とする、請求項１に記載の伸縮装置。
【請求項１１】
前記第１セット駆動ユニットと前記第３セット駆動ユニットとを同時に作動する場合には、前記按摩装置が上下変位及び叩き按摩を同時に行うことを特徴とする、請求項１に記載の伸縮装置。
【請求項１２】
前記第２セット駆動ユニットと前記第３セット駆動ユニットとを同時に作動する場合には、前記按摩装置が擦り按摩及び叩き按摩を同時に行うことを特徴とする、請求項１に記載の伸縮装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、按摩装置に関し、特に、按摩装置は、一つだけの強力モータと一つ以上の駆動ユニットとにより、複数の按摩動作を変換可能な伸縮装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の台湾発明第１０１１０４１５３号の「二次元的移動能力付き按摩装置」がある。このような按摩装置は、第１強力モータと、第２強力モータと、を有する。第１強力モータにより、横方向への移動及び按摩の動力が提供される。第２強力モータにより、昇降の動力が提供される。しかし、強力モータの価格が高いため、二つの強力モータを使用すると、生産コストが高い。
【０００３】
特許文献２の台湾発明第１０１１１４０００号の「左右移動及び上下叩き機能付き按摩装置」及び特許文献３の台湾発明第１０２２０２９０５号の「擦り及び叩きを同期に行い可能なマッサージ器」がある。これらも二つ以上の強力モータを使用するため、生産コストが高い。
【０００４】
従来の按摩ユニットは、同期に擦り／揺動／叩き、又は単独で定点に擦り／揺動／叩きなどの六つの機能を行うために、三つの強力モータが必要である。しかし、三つの強力モータを使用すると、生産コストが増加し、そして三つの強力モータが同時に稼動しているときに、騒音が大きい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】台湾発明第１０１１０４１５３号
【特許文献２】台湾発明第１０１１１４０００号
【特許文献３】台湾発明第１０２２０２９０５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の主な目的は、按摩装置は、一つだけの強力モータと一つ以上の駆動ユニットとにより、複数の按摩動作を変換可能な伸縮装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の伸縮装置によると、制御信号を取得する信号取得装置と、信号取得装置と電気的に接続する小型動力源と、小型動力源に駆動され可能であり、伝動ギア組が設けられている伸縮伝動ロッドを含む伸縮構造と、をそれぞれ含む少なくとも一つの駆動ユニットと、
一つだけの強力モータを有し、強力モータは、一つ以上の駆動ユニットに合わせて、必要の複数の按摩動作を変換可能である按摩装置と、
を含むことを特徴とする。
【０００８】
本発明の伸縮装置によると、小型動力源は、小モータ、小ギア、クランク又は偏心ホイール及びリンクから構成され、小モータに設けられているワームホイールが小ギアを駆動して、小ギアがクランク又は偏心ホイールを駆動して、クランクがリンクを駆動して、リンクが伸縮伝動ロッドを駆動することを特徴とする。
【０００９】
本発明の伸縮装置によると、小型動力源は、小モータに駆動される、ワーム・ワームギアセットであり、ワイヤは、一端がワーム・ワームギアセットに固定されており、他端が伸縮伝動ロッドに固定されており、伸縮伝動ロッドがバネに押出され、小モータの駆動により、ワイヤが、巻いて受け取られて、伸縮伝動ロッドを引いて後退させることを特徴とする。
【００１０】
本発明の伸縮装置によると、小型動力源は、電磁弁及び電磁弁シャフトであり、電磁弁が作動すると、電磁弁シャフトが押さえられ、又は引かれて、電磁弁シャフトの駆動により、伸縮伝動ロッドが押さえられ、又は引かれることを特徴とする。
【００１１】
本発明の伸縮装置によると、小型動力源は、油圧シリンダー、又は気圧シリンダーであり、油圧シリンダー、又は気圧シリンダーは、伸縮伝動ロッドを押さえ、又は引かせることが可能であることを特徴とする。
【００１２】
本発明の伸縮装置によると、制御信号を取得する信号取得装置と、信号取得装置と電気的に接続する小型動力源と、小型動力源に駆動され可能であり、伝動ギア組が設けられている伸縮伝動ロッドを含む伸縮構造と、をそれぞれ含む３セットの駆動ユニットと、
一つだけの強力モータを有し、強力モータは、二軸を有する強力モータであり、二軸には、第１ワームと、第２ワームと、がそれぞれ設けられており、第１ワームの両側には、第１セット駆動ユニットと、第３セット駆動ユニットと、が組み付けられており、第２ワームの一側には、第２セット駆動ユニットが組み付けられており、第１セット駆動ユニットが上下変位構造を駆動可能であり、第２セット駆動ユニットが擦り構造を駆動可能であり、第３セット駆動ユニットが叩き構造を駆動可能である按摩装置と、
を含むことを特徴とする。
【００１３】
本発明の伸縮装置によると、小型動力源は、小モータ、小ギア、クランク又は偏心ホイール及びリンクから構成され、小モータに設けられているワームホイールが小ギアを駆動して、小ギアがクランク又は偏心ホイールを駆動して、クランクがリンクを駆動して、リンクが伸縮伝動ロッドを駆動することを特徴とする。
【００１４】
本発明の伸縮装置によると、小型動力源は、小モータに駆動される、ワーム・ワームギアセットであり、ワイヤは、一端がワーム・ワームギアセットに固定されており、他端が伸縮伝動ロッドに固定されており、伸縮伝動ロッドがバネに押出され、小モータの駆動により、ワイヤが、巻いて受け取られて、伸縮伝動ロッドを引いて後退させることを特徴とする。
【００１５】
本発明の伸縮装置によると、小型動力源は、電磁弁及び電磁弁シャフトであり、電磁弁が作動すると、電磁弁シャフトが押さえられ、又は引かれて、電磁弁シャフトの駆動により、伸縮伝動ロッドが押さえられ、又は引かれることを特徴とする。
【００１６】
本発明の伸縮装置によると、小型動力源は、油圧シリンダー、又は気圧シリンダーであり、油圧シリンダー、又は気圧シリンダーは、伸縮伝動ロッドを押さえ、又は引かせることが可能であることを特徴とする。
【００１７】
本発明の伸縮装置によると、上下変位構造は、一体成形される第１ギア及び第２ギアと、一体成形される第３ギア及び第４ギアと、按摩装置のケースに固定されているラックと、を含み、第２ギアが第３ギアと噛み合い、第４ギアがラックと噛み合い、伝動ギア組は、第１入力ギアと、第１出力ギアと、を含み、第１入力ギアが第１ワームと噛み合い、第１セット駆動ユニットが作動すると、第１出力ギアが第１ギアと噛み合い、強力モータによる動力が伝動ギア組を介して第４ギアに伝えて、第４ギアがラックと噛み合うため、按摩装置を上下に変位させ可能であり、なお、第１セット駆動ユニットを逆方向に作動すると、第１出力ギアが第１ギアから離脱して、按摩装置を上下に変位させることができないことを特徴とする。
【００１８】
本発明の伸縮装置によると、擦り構造は、一体成形される第５ギア及び第６ギアと、動力軸に固定されている第７ギアと、動力軸に固定されており、それぞれ傾斜溝が設けられている二つの傾斜構造と、を含み、傾斜溝には、四つの按摩ヘッドの二つの按摩アームが枢着されており、二つの按摩アームの底側がそれぞれ二つの叩き棒に牽制されて、二つの按摩アームと四つの按摩ヘッドとは、揺動する擦り按摩動作だけを行い可能であり、伝動ギア組は、第２入力ギアと、第２出力ギアと、を含み、第２出力ギアが第５ギアと噛み合い、第６ギアが第７ギアと噛み合い、第２セット駆動ユニットが作動すると、第２入力ギアが第２ワームと噛み合って、強力モータが動力軸を駆動して、擦り按摩動作を行い可能であり、なお、第２セット駆動ユニットを逆方向に作動すると、第２入力ギアが第２ワームから離脱して、擦り按摩動作を行うことができないことを特徴とする。
【００１９】
本発明の伸縮装置によると、叩き構造は偏心軸を含み、偏心軸は、両端に偏心ヘッドが設けられており、偏心ヘッドの周面にブッシュが覆われており、ブッシュは、端部から突出して叩き棒の一端に枢着されており、叩き棒の他端は、梃子方式により、四つの按摩ヘッドの二つの按摩アームにそれぞれ枢着されており、伝動ギア組は、第３入力ギアと、第３出力ギアと、を含み、偏心軸に第８ギアが固定されており、第８ギアが第３出力ギアと噛み合い、第３セット駆動ユニットが作動すると、第３入力ギアが第１ワームと噛み合って、強力モータが偏心軸を回転して、按摩ヘッドが駆動されて叩き按摩を行い可能であり、なお、第３セット駆動ユニットを逆方向に作動すると、第３入力ギアが第１ワームから離脱して、叩き按摩動作を行うことができないことを特徴とする。
【００２０】
本発明の伸縮装置によると、第１セット駆動ユニット、第２セット駆動ユニット及び第３セット駆動ユニットは、単独に作動可能であり、第１セット駆動ユニットを単独に作動する場合には、按摩装置が上下に変位し、第２セット駆動ユニットを単独に作動する場合には、按摩装置が擦り按摩を行い、第３セット駆動ユニットを単独に作動する場合には、按摩装置が叩き按摩を行い、第１セット駆動ユニット、第２セット駆動ユニット及び第３セット駆動ユニットを同時に作動する場合には、按摩装置が上下変位、擦り按摩及び叩き按摩を同時に行うことを特徴とする。
【００２１】
本発明の伸縮装置によると、第１セット駆動ユニットと第２セット駆動ユニットとを同時に作動する場合には、按摩装置が上下変位及び擦り按摩を同時に行うことを特徴とする。
【００２２】
本発明の伸縮装置によると、第１セット駆動ユニットと第３セット駆動ユニットとを同時に作動する場合には、按摩装置が上下変位及び叩き按摩を同時に行うことを特徴とする。
【００２３】
本発明の伸縮装置によると、第２セット駆動ユニットと第３セット駆動ユニットとを同時に作動する場合には、按摩装置が擦り按摩及び叩き按摩を同時に行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の伸縮装置によれば、按摩装置は、一つだけの強力モータと一つ以上の伸縮装置とにより、複数の按摩動作を変換可能であるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る伸縮装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態のリンクを最も内側に引き戻した状態を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態のリンクを半分に押出した状態を示す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態のリンクを全部に押出した状態を示す平面図である。
【図５】本発明の一実施形態のリンクを半分に引き戻した状態を示す平面図である。
【図６】本発明に係る按摩装置にケースが付いている状態を示す斜視図である。
【図７】本発明に係る按摩装置を示す斜視図である。
【図８】本発明に係る按摩装置にケースが付いていない状態を示す斜視図である。
【図９】本発明に係る按摩装置にケースが付いていない状態を後方の視点から見た斜視図である。
【図１０】本発明に係る按摩装置から、ケース及び上下変位構造を取り外した状態を示す斜視図である。
【図１１】本発明に係る按摩装置から、ケース及び上下変位構造を取り外した状態を後方の視点から見た斜視図である。
【図１２】本発明に係る第３セット駆動ユニットの動作を示す模式図である。
【図１３】本発明に係る第２セット駆動ユニットの動作を示す模式図である。
【図１４】本発明に係る上下変位構造の一部を後方の視点から見た斜視図である。
【図１５】本発明に係る上下変位構造の一部を示す斜視図である。
【図１６】本発明に係る第１セット駆動ユニットの動作を示す模式図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１から図１６を参照する。本発明に係る伸縮装置は、少なくとも一つの伸縮装置１０と、按摩装置２０と、を含む。
【００２７】
少なくとも一つの伸縮装置１０は、制御信号を取得する信号取得装置１１と、信号取得装置１１と電気的に接続する小型動力源１２と、小型動力源１２に駆動され可能であり、伝動ギア組１３２が設けられている伸縮伝動ロッド１３１を含む伸縮構造１３と、をそれぞれ含む。
【００２８】
按摩装置２０は、一つだけの強力モータ２１を有する。強力モータ２１は、一つ以上の伸縮装置１０に合わせて、必要の複数の按摩動作を変換可能である。
【００２９】
小型動力源１２は、小モータ１２１、小ギア１２２、クランク１２３又は偏心ホイール及びリンク１２４から構成されてもよい。小モータ１２１に設けられているワームホイール１２１１が小ギア１２２を駆動して、小ギア１２２がクランク１２３又は前記偏心ホイールを駆動して、クランク１２３がリンク１２４を駆動して、リンク１２４が伸縮伝動ロッド１３１を駆動する。
【００３０】
小型動力源１２は、小モータに駆動される、ワーム・ワームギアセットであり、ワイヤは、一端がワーム・ワームギアセットに固定されており、他端が伸縮伝動ロッドに固定されており、伸縮伝動ロッドがバネに押出され、小モータの駆動により、ワイヤが、巻いて受け取られて、伸縮伝動ロッドを引いて後退させてもよい。
【００３１】
小型動力源１２は、電磁弁及び電磁弁シャフトでもよい。電磁弁が作動すると、電磁弁シャフトが押さえられ、又は引かれる。電磁弁シャフトの駆動により、伸縮伝動ロッド１３１が押さえられ、又は引かれる。
【００３２】
小型動力源は、油圧シリンダー、又は気圧シリンダーでもよい。油圧シリンダー、又は気圧シリンダーは、伸縮伝動ロッド１３１を押さえ、又は引かせることが可能である。
【００３３】
図１４から図１６を参照する。本発明に係る伸縮装置は、第１セット駆動ユニット１０ａを含む。第１セット駆動ユニット１０ａの伸縮伝動ロッド１３１の先端に伝動ギア組１３２が枢着されている。強力モータ２１は、二軸を有する。二軸には、第１ワーム２２と、第２ワーム２３と、がそれぞれ設けられている。伝動ギア組１３２は、第１入力ギア１３２１と、第１出力ギア１３２２と、を含む。上下変位構造４０は、一体成形される第１ギア４１及び第２ギア４２と、一体成形される第３ギア４３及び第４ギア４４と、按摩装置２０のケース３０に固定されているラック４５と、を含む。第１入力ギア１３２１は第１ワーム２２と噛み合う。第１セット駆動ユニット１０ａが作動すると、第１出力ギア１３２２が第１ギア４１と噛み合い、第２ギア４２が第３ギア４３と噛み合い、第４ギア４４がラック４５と噛み合い、強力モータ２１による動力が伝動ギア組１３２を介して第４ギア４４に伝えて、第４ギア４４がラック４５と噛み合うため、按摩装置２０を上下に変位させ可能である。なお、第１セット駆動ユニット１０ａを逆方向に作動すると、第１出力ギア１３２２が第１ギア４１から離脱して、按摩装置２０を上下に変位させることができない。
【００３４】
図１０から図１３を参照する。強力モータ２１の第２ワーム２３の方向に第２セット駆動ユニット１０ｂが設けられている。第２セット駆動ユニット１０ｂの伸縮伝動ロッド１３１の先端に伝動ギア組１３２が設けられている。伝動ギア組１３２は、第２入力ギア１３２３と、第２出力ギア１３２４と、を含む。擦り構造５０は、一体成形される第５ギア５１及び第６ギア５２と、動力軸５４に固定されている第７ギア５３と、動力軸５４に固定されており、それぞれ傾斜溝５５１が設けられている二つの傾斜構造５５と、を含む。傾斜溝５５１には、四つの按摩ヘッド６１の二つの按摩アーム６２が枢着されている。二つの按摩アーム６２の底側がそれぞれ二つの叩き棒７１に牽制されて、二つの按摩アーム６２と四つの按摩ヘッド６１とは、揺動する擦り按摩動作だけを行い可能である。平常に、第２出力ギア１３２４が第５ギア５１と噛み合い、第６ギア５２が第７ギア５３と噛み合う。第２セット駆動ユニット１０ｂが作動すると、第２入力ギア１３２３が第２ワーム２３と噛み合って、強力モータ２１による動力が動力軸５４を駆動して、擦り按摩動作を行い可能である。なお、第２セット駆動ユニット１０ｂを逆方向に作動すると、第２入力ギア１３２３が第２ワーム２３から離脱して、擦り按摩動作を行うことができない。
【００３５】
図１０から図１３を参照する。本発明に係る伸縮装置は、第３セット駆動ユニット１０ｃを含む。第３セット駆動ユニット１０ｃは、第１ワーム２２の他側を使用する。第３セット駆動ユニット１０ｃの伸縮伝動ロッド１３１の先端には、伝動ギア組１３２が枢着されている。伝動ギア組１３２は、第３入力ギア１３２５と、第３出力ギア１３２６と、を含む。叩き構造７０は偏心軸７２を含む。偏心軸７２は、両端に偏心ヘッド７３が設けられている。偏心ヘッド７３の周面にブッシュ７４が覆われている。ブッシュ７４は、端部から突出して叩き棒７１の一端に枢着されている。叩き棒７１の他端は、梃子方式により、按摩アーム６２に枢着されている。偏心軸７２に第８ギア７５が固定されている。第８ギア７５が第３出力ギア１３２６と噛み合う。第３セット駆動ユニット１０ｃが作動すると、第３入力ギア１３２５が第１ワーム２２と噛み合って、強力モータ２１が偏心軸７２を回転して、按摩ヘッド６１が駆動されて叩き按摩を行い可能である。なお、第３セット駆動ユニット１０ｃを逆方向に作動すると、第３入力ギア１３２５が第１ワーム２２から離脱して、叩き按摩動作を行うことができない。
【００３６】
第１セット駆動ユニット１０ａ、第２セット駆動ユニット１０ｂ及び第３セット駆動ユニット１０ｃは、単独に作動可能である。第１セット駆動ユニット１０ａを単独に作動する場合には、按摩装置２０が上下に変位する。第２セット駆動ユニット１０ｂを単独に作動する場合には、按摩装置２０が擦り按摩を行う。第３セット駆動ユニット１０ｃを単独に作動する場合には、按摩装置２０が叩き按摩を行う。第１セット駆動ユニット１０ａ、第２セット駆動ユニット１０ｂ及び第３セット駆動ユニット１０ｃを同時に作動する場合には、按摩装置２０が上下変位、擦り按摩及び叩き按摩を同時に行う。
【００３７】
第１セット駆動ユニット１０ａと第２セット駆動ユニット１０ｂとを同時に作動する場合には、按摩装置２０が上下変位及び擦り按摩を同時に行う。
【００３８】
第１セット駆動ユニット１０ａと第３セット駆動ユニット１０ｃとを同時に作動する場合には、按摩装置２０が上下変位及び叩き按摩を同時に行う。
【００３９】
第２セット駆動ユニット１０ｂと第３セット駆動ユニット１０ｃとを同時に作動する場合には、按摩装置２０が擦り按摩及び叩き按摩を同時に行う。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、マッサージ器に適用することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１０  伸縮装置
１０ａ  第１セット駆動ユニット
１０ｂ  第２セット駆動ユニット
１０ｃ  第３セット駆動ユニット
１１  信号取得装置
１２  小型動力源
１３  伸縮構造
２１  強力モータ
２０  按摩装置
２２  第１ワーム
２３  第２ワーム
３０  ケース
４０  上下変位構造
４１  第１ギア
４２  第２ギア
４３  第３ギア
４４  第４ギア
４５  ラック
５０  擦り構造
５１  第５ギア
５２  第６ギア
５３  第７ギア
５４  動力軸
５５  傾斜構造
６１  按摩ヘッド
６２  按摩アーム
７０  叩き構造
７１  叩き棒
７２  偏心軸
７３  偏心ヘッド
７４  ブッシュ
７５  第８ギア
１２１  小モータ
１２２  小ギア
１２３  クランク
１２４  リンク
１３１  伸縮伝動ロッド
１３２  伝動ギア組
５５１  傾斜溝
１２１１  ワームホイール
１３２１  第１入力ギア
１３２２  第１出力ギア
１３２３  第２入力ギア
１３２４  第２出力ギア
１３２５  第３入力ギア
１３２６  第３出力ギア
【要約】
【課題】按摩装置は、一つだけの強力モータと一つ以上の伸縮ユニットとにより、複数の按摩動作を変換可能な伸縮装置を提供する。
【解決手段】制御信号を接収する信号接収装置と、信号接収装置と電気的に接続する小型動力源と、小型動力源に駆動され可能であり、伝動ギア組が設けられている伸縮伝動ロッドを含む伸縮構造と、をそれぞれ含む少なくとも一つの伸縮ユニットと、一つだけの強力モータを有し、強力モータは、一つ以上の伸縮ユニットに合わせて、必要の複数の按摩動作を変換可能である按摩装置と、を含む。
【選択図】図１【図１】
0005836526.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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