(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体を、操作部から出力される信号に基づき制御される駆動装置によって作動させて成るクレーンにおいて、操作部には駆動装置の作動内容に対応する作動信号を出力する操作部材が設けられ、その操作部と駆動装置との間に、操作部に設けた音声入力部から出力する音声信号を、予め登録してある駆動装置の作動内容に対応した作動信号として出力する出力部と、出力部から出力される作動信号と操作部の操作部材から出力される作動信号とを比較し、同一の作動信号のときには、操作部材から出力される作動信号を対応する駆動装置に出力し、２つの作動信号が異なっているときには、操作部材から出力される作動信号を駆動装置に出力しないようにした比較部とを備えた制御装置が設けられ、出力部では、操作部から次の音声信号が出力されるまで、前の音声信号に対応した作動信号を出力し続け、その作動信号と同一である操作部材からの作動信号の出力と停止を繰り返すことでクレーンの寸動作動が行われるようにしたことを特徴とするクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体を、操作部から出力される信号に基づき制御される駆動装置によって作動させて成るクレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記のようなクレーンでは、操作部と駆動装置との間に、操作部から出力された動作指示信号（特許文献１）や音声信号（特許文献２）を、予め登録してある動作内容に対応した音声として外部に出力すると共に、予め登録してある動作内容に対応した制御信号として駆動装置に出力するように構成した装置を備え、操作部から出力される信号によってクレーンの動作内容を音声にて確認できると共に、クレーンを作動させるようにしたものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４４５２２９９号公報
【特許文献２】特開平２−２８６５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、操作部の押釦の押し込みで信号が出力され、その押し込みを解除することで信号の送信が停止されるようになっている。ところが、クレーンが騒音の大きな工場内に設置された場合に、作業者が外部へ出力された音声を聞き逃すことがあると、クレーンの動作内容の誤りに気付くのが遅れ、操作部の押釦の押し込みを解除することが遅れてクレーンの作動を直ぐ停止させることができないおそれがあった。クレーンの作動が直ぐ停止できないと、フック部材が工場内の作業者や搬送物などにぶつかったり、搬送物を他のものにぶつけたりする問題があった。特許文献２では、クレーンの動作内容を音声で確認した後、再び音声信号を出力することで、クレーンを動作内容に沿って作動させるようになっている。更に、操作部には上記装置に音声信号以外の信号を出力させるスイッチが設けられ、音声信号が出力される装置に音声信号以外の信号を出力することで、音声信号に基づく制御信号の出力を停止させるようになっている。ところが、再び出力する音声信号が誤って認識された場合、作業者がクレーンの動作内容の誤りに気付き、スイッチによって制御信号を停止させるまでに時間が生じ、特許文献１同様にクレーンの作動を直ぐ停止させることができないおそれがあった。
そこで本発明の課題は、上記問題点に鑑み、誤操作による作動を防止するようにしたクレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、移動体を、操作部から出力される信号に基づき制御される駆動装置によって作動させて成るクレーンにおいて、操作部には駆動装置の作動内容に対応する作動信号を出力する操作部材が設けられ、その操作部と駆動装置との間に、操作部に設けた音声入力部から出力する音声信号を、予め登録してある駆動装置の作動内容に対応した作動信号として出力する出力部と、出力部から出力される作動信号と操作部の操作部材から出力される作動信号とを比較し、同一の作動信号のときには、操作部材から出力される作動信号を対応する駆動装置に出力し、２つの作動信号が異なっているときには、操作部材から出力される作動信号を駆動装置に出力しないようにした比較部とを備えた制御装置が設けられ、出力部では、操作部から次の音声信号が出力されるまで、前の音声信号に対応した作動信号を出力し続け、その作動信号と同一である操作部材からの作動信号の出力と停止を繰り返すことでクレーンの寸動作動が行われるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明では、ペンダントスイッチの複数ある押釦の中から作動内容に沿った押釦を押し込むと共に、作動内容に沿った音声を入力するようにしたから、作業者はクレーンの作動内容を押釦と音声で確認しているので、クレーンの誤操作が確実に防止され、フック部材を作業者や搬送物にぶつけたり、吊っている搬送物を他のものにぶつけたりすることを防ぐ。また、騒音の大きな工場内であってもクレーンを作動内容に沿って作動させることができるので、確実に搬送物を搬送することが可能となる。更に、押釦からの作動信号、ペンダントスイッチからの音声信号の何れかが誤って認識されても、前記２つの信号が同一でないと比較部から各駆動装置に出力されないことから、誤操作によるクレーンの作動が防止される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】クレーンを示す図である。
【図２】図１に示すクレーンのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１のクレーン１の移動体２は、天井に設けた走行レール３に沿って建屋４の長手方向（例えば東西方向）に走行可能なガーダ５と、そのガーダ５に沿って建屋４の幅方向（例えば南北方向）に横行可能なトロリ６と、トロリ６に設置され、フック部材７を上下方向に移動可能な巻上装置８とから成り、ガーダ５、トロリ６、巻上装置８は各駆動装置９、１０、１１によって夫々作動するようになっている。尚、本実施形態のクレーン１は、建屋４に設置する天井クレーンであるが、例えばスタッカークレーンなどであってもよい。前記巻上装置８から垂下したケーブル１２には、複数（６個）の操作部材として例示する押釦１３〜１８を備えた操作部であるペンダントスイッチ１９が取り付けられている。各押釦１３〜１８を押し込むと、各駆動装置９、１０、１１の作動内容に対応した作動信号が出力され、押し込みを解除すると、作動信号の出力が停止されるようになっている。本実施形態では、東の押釦１５はガーダ５を建屋４の東方向へ走行させ、西の押釦１６はガーダ５を建屋４の西方向へ走行させ、南の押釦１７はトロリ６を建屋４の南方向へ横行させ、北の押釦１８はトロリ６を建屋４の北方向へ横行させ、上の押釦１３はフック部材７を上方向へ移動させ、下の押釦１４はフック部材７を下方向へ移動させる作動信号が出力されるように設定されている。ペンダントスイッチ１９と各駆動装置９、１０、１１との間には誤操作防止装置の制御装置２０が設けられている。また、前記ペンダントスイッチ１９には音声入力部２１が設けられ、その音声入力部２１に次の６種類（ひがし、にし、みなみ、きた、うえ、した）の何れかの音声が入力されると、夫々を音声信号として前記制御装置２０に出力するようになっている。
【０００９】
上記の制御装置２０は、ペンダントスイッチ１９の音声入力部２１から出力される音声信号を、予め登録してある駆動装置９、１０、１１の作動内容に対応した作動信号として出力する出力部２２と、ペンダントスイッチ１９の押釦１３〜１８から出力される作動信号とを比較し、同一の作動信号のときには、その作動信号を対応する駆動装置９、１０、１１に出力するようにした比較部２３が備えられている。本実施形態の出力部２２では、音声信号（ひがし）は、ガーダ５を東方向に走行させる作動信号として出力させ、音声信号（にし）は、ガーダ５を西方向に走行させる作動信号として出力させ、音声信号（みなみ）は、トロリ６を南方向へ横行させる作動信号として出力させ、音声信号（きた）は、トロリ６を北方向へ横行させる作動信号として出力させ、音声信号（うえ）は、フック部材７を上方向へ移動させる作動信号として出力させ、音声信号（した）は、フック部材７を下方向へ移動させる作動信号として出力させるようにしてある。また、出力部２２では、ペンダントスイッチ１９から次の音声信号が出力されるまで、前の音声信号に対応した作動信号を出力し続けるようになっている。よって、押釦１３〜１８の押し込み、押し込みの解除を繰り返すことで、クレーン１の寸動作動を行うようになっている。
【００１０】
次に、上記構成のクレーン１の作動について説明する。作業者は、建屋４内において床面Ｆ上の搬送物Ａを目的の場所に移動させるために、先ず、ガーダ５、トロリ６、巻上装置８の何れかを作動させるのかを考え、その作動内容に沿ったペンダントスイッチ１９の押釦１３〜１８を押し込むと共に、その押釦１３〜１８に対応した音声をペンダントスイッチ１９の音声入力部２１に入力することで、クレーン１を作動させることになる。例えば、図１の状態のトロリ６を建屋４の北方向へ横行させ、フック部材７を搬送物Ａに掛ける場合、作業者は、ペンダントスイッチ１９の北の押釦１８を押し込むと共に、ペンダントスイッチ１９の音声入力部２１から音声信号（きた）を制御装置２０に出力する。音声信号（きた）に対応した作動信号が出力部２２から比較部２３に出力され、その作動信号と、前記押釦１８から出力された信号とを比較し、同一の作動信号と判断されると、比較部２３からトロリ６を作動させる駆動装置１０に作動信号が出力され、トロリ６を北方向へ横行させる。このときに、２つの信号が異なっていたら、トロリ６は横行しない。その後、比較部２３からの信号により搬送物Ａの上方まで移動すると、押釦１８の押し込みを解除し、前記信号の出力を停止させる。続いて、下の押釦１４を押し込むと共に、ペンダントスイッチ１９の音声入力部２１から音声信号（した）を制御装置２０に出力する。音声信号（した）に対応した作動信号が出力部２２から比較部２３に出力され、その作動信号と、前記押釦１４から出力された信号とを比較し、同一の作動信号と判断されると、比較部２３からフック部材７を作動させる駆動装置１１に作動信号が出力され、フック部材７を下方へ移動させる。前記同様、２つの信号が異なっていたら、フック部材７は移動しない。その後、比較部２３からの信号によりフック部材７が所定の位置まで移動すると、押釦１４の押し込みを解除し、前記信号の出力を停止させる。その後、停止したフック部材７を搬送物Ａに掛けることができる。
【００１１】
このように、ペンダントスイッチ１９の複数ある押釦１３〜１８の中から作動内容に沿った押釦１３〜１８を押し込むと共に、作動内容に沿った音声を入力するようにしたから、作業者はクレーン１の作動内容を押釦１３〜１８と音声で確認しているので、クレーン１の誤操作が確実に防止でき、従来のように、フック部材７を作業者や搬送物Ａにぶつけたり、吊っている搬送物Ａを他のものにぶつけたりすることがない。また、騒音の大きな工場内であってもクレーン１を作動内容に沿って作動させることができるので、確実に搬送物Ａを搬送することができる。更に、押釦１３〜１８からの作動信号、ペンダントスイッチ１９からの音声信号の何れかが誤って認識されても、前記２つの信号が同一でないと比較部２３から各駆動装置９、１０、１１に送信されないことから、誤操作によるクレーン１の作動を防止できる。
【符号の説明】
【００１２】
１      クレーン
２      ガーダ
９〜１１  駆動装置
１３〜１８  押釦
１９    ペンダントスイッチ
２０    制御装置
２１    音声入力部
２２    出力部
２３    比較部
【図１】
0005757464.tif 000002
【図２】
0005757464.tif 000003