(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象車両の整備作業場の左右に設置される左右一対の昇降架台と、
各昇降架台が備える昇降台の前後２位置のそれぞれに支持され、当該昇降台とともに昇降可能にされる前後一対のスイングアームとを有してなる車両用リフト装置において、
各スイングアームが、
複数のリンクを連結したリンク連結体からなり、リンク連結体を構成する基部リンクは昇降架台の昇降台に固定され、リンク連結体を構成する先端部リンクは車両受具を備え、
前記リンク連結体が、
基部リンク、先端部リンク、中間部リンク、第１リンク、第２リンク、第１サブリンク、第２サブリンクの７リンクからなり、基部リンクと先端部リンクと中間部リンクの各リンクの長さを同じにし、第１リンクと第１サブリンクの各リンクの長さを同じにし、第２リンクと第２サブリンクの各リンクの長さを同じにしてなり、
基部リンクと第１リンクと中間部リンクと第１サブリンクが第１の平行四辺形リンク機構を形成するように連結されるとともに、中間部リンクと第２リンクと先端部リンクと第２サブリンクが第２の平行四辺形リンク機構を形成するように連結されてなることを特徴とする車両用リフト装置。
【請求項２】
前記リンク連結体が、
第１の平行四辺形リンク機構の自由な変位と、第２の平行四辺形リンク機構の自由な変位を同時にロックするアームロック手段を有してなる請求項１に記載の車両用リフト装置。
【請求項３】
前記アームロック手段が、
第２サブリンクに進退可能に設けた第１停留子と、第１サブリンクに固定的に設けた第１係合子とを噛合い可能にするとともに、
第２サブリンクに進退可能に設けた第２停留子と、中間部リンクに固定的に設けた第２係合子とを噛合い可能にし、
第２サブリンクに設けたロック操作部によって、第１停留子を第１係合子に噛合いさせるとともに、第２停留子を第２係合子に噛合いさせ、第１の平行四辺形リンク機構の自由な変位と第２の平行四辺形リンク機構の自由な変位を同時にロック可能にしてなる請求項２に記載の車両用リフト装置。
【請求項４】
前記リンク連結体の先端部リンクが車両の長手方向と車幅方向に向けてのみ変位可能にされ、
先端部リンクを車両の外方から車幅方向に向けて変位させることにより、車両のタイヤの下部の側方から該タイヤの下部に差し込まれて該タイヤの下部の前後２位置であるリフト予定部に対して位置付けられる車両受具を該先端部リンクに備え、
上記リフト予定部に対して位置付けられた車両受具は昇降架台の昇降台の上昇とともに上記タイヤの下部の前後２位置のそれぞれに下方から接して車両をリフトアップ可能にする請求項１〜３のいずれかに記載の車両用リフト装置。
【請求項５】
前記リンク連結体の先端部リンクに備える車両受具が、先端部リンクを車両の外方から車幅方向に向けて変位させることにより、車両のタイヤの下部の側方から該タイヤの下部に差し込まれて該タイヤの下部の前後２位置であるリフト予定部に対して位置付けられる前後のレバーからなり、
上記リフト予定部に対して位置付けられた上記前後のレバーは昇降架台の昇降台の上昇とともに上記タイヤの下部の前後２位置のそれぞれに下方から接して車両をリフトアップ可能にする請求項１〜４のいずれかに記載の車両用リフト装置。
【請求項６】
前記リンク連結体の先端部リンクに備える車両受具が、車両の下部の側方から該車両の下部に差し込まれて該車両の下部に定めたリフトポイントに下方から接する受金からなる請求項１〜３のいずれかに記載の車両用リフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用リフト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用リフト装置として、特許文献１に記載の如く、対象車両の整備作業場の左右に設置される左右一対の昇降架台と、各昇降架台が備える昇降台の前後２位置のそれぞれに支持され、当該昇降台とともに上昇可能にされる前後一対のスライドアームとを有してなるものがある。
【０００３】
特許文献１に記載の車両用リフト装置で採用している各スライドアームは、各昇降架台の昇降台に設けられた支軸に枢支される四角断面状の基部アームと、基部アームの四角断面内に伸縮可能に挿入される四角断面状の中間部アームと、中間部アームの四角断面内に伸縮可能に挿入される四角断面状の先端部アームとを有し、先端部アームに受金を備える。
【０００４】
各スライドアームは、基部アームを昇降台の支軸まわりで旋回させるとともに、基部アームと中間部アームと先端部アームの各アームを直線的にスライドさせて伸縮し、先端部アームが備える受金を車両の下部に定めたリフトポイントに位置付け可能にしている。この状態で、各昇降台ととともにそれらのスライドアームを上昇させることにより、車両をリフトアップ可能にするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2002-128482号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の車両用リフト装置には以下の問題点がある。
(1)スライドアームは、基部アームと中間部アームと先端部アームの各アームを直線的にスライドさせて伸縮させるものであり、先端部アームが備える受金を車両の下部のリフトポイントに位置付けるときには、各アームを、昇降架台の昇降台に設けた支軸と車両の下部のリフトポイントとを結ぶ直線上（車両の前後方向に斜交する直線上）で車両の下部に向けてスライドさせて差し込む必要がある。このため、スライドアームの先端部アームを含む複数のアームを車両の下部に差し込もうとするとき、車高が低く、車幅が広い車両では、それらの複数のアームが車両ボディに接触して受金を車両の下部のリフトポイントに位置付けできないおそれがある。
【０００７】
(2)スライドアームは、基部アームの四角断面内に中間部アームを挿入し、中間部アームの四角断面内に先端部アームを挿入するものであり、各アームのスライドに伴う接触面積は大きい。従って、それらの各アームは、アーム間のそのような接触面に先端側のアーム重量がかかった状態でスライドされるものになり、大きな操作力が必要になる。
【０００８】
(3)スライドアームは、基部アームの四角断面内に中間部アームを挿入し、中間部アームの四角断面内に先端部アームを挿入するものであり、大断面の基部アームの内部に小断面の中間部アーム、先端部アームを順に格納する如くに挿入するものになり、各アームに一定の強度を確保するための断面寸法や板厚を備える必要があり、小型化困難である。
【０００９】
(4)スライドアームは、車両をリフトアップしたときの車両の重量が各アームの接触面に作用し、それらの自由なスライドを制止する。スライドアームの自由な伸縮を簡易かつ確実にロックできない。
【００１０】
本発明の課題は、車両受具を低床車両の下部へも軽い操作力で容易に差し込みできる車両用リフト装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の他の課題は、車両用リフト装置において、車両受具を備えたスイングアームの小型化を図ることにある。
【００１２】
本発明の他の課題は、車両用リフト装置において、車両受具を備えたスイングアームを簡易かつ確実にロック可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に係る発明は、対象車両の整備作業場の左右に設置される左右一対の昇降架台と、各昇降架台が備える昇降台の前後２位置のそれぞれに支持され、当該昇降台とともに昇降可能にされる前後一対のスイングアームとを有してなる車両用リフト装置において、各スイングアームが、複数のリンクを連結したリンク連結体からなり、リンク連結体を構成する基部リンクは昇降架台の昇降台に固定され、リンク連結体を構成する先端部リンクは車両受具を備え、前記リンク連結体が、基部リンク、先端部リンク、中間部リンク、第１リンク、第２リンク、第１サブリンク、第２サブリンクの７リンクからなり、基部リンクと先端部リンクと中間部リンクの各リンクの長さを同じにし、第１リンクと第１サブリンクの各リンクの長さを同じにし、第２リンクと第２サブリンクの各リンクの長さを同じにしてなり、基部リンクと第１リンクと中間部リンクと第１サブリンクが第１の平行四辺形リンク機構を形成するように連結されるとともに、中間部リンクと第２リンクと先端部リンクと第２サブリンクが第２の平行四辺形リンク機構を形成するように連結されてなるようにしたものである。
【００１４】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において更に、前記リンク連結体が、第１の平行四辺形リンク機構の自由な変位と、第２の平行四辺形リンク機構の自由な変位を同時にロックするアームロック手段を有してなるようにしたものである。
【００１５】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において更に、前記アームロック手段が、
第２サブリンクに進退可能に設けた第１停留子と、第１サブリンクに固定的に設けた第１係合子とを噛合い可能にするとともに、第２サブリンクに進退可能に設けた第２停留子と、中間部リンクに固定的に設けた第２係合子とを噛合い可能にし、第２サブリンクに設けたロック操作部によって、第１停留子を第１係合子に噛合いさせるとともに、第２停留子を第２係合子に噛合いさせ、第１の平行四辺形リンク機構の自由な変位と第２の平行四辺形リンク機構の自由な変位を同時にロック可能にしてなるようにしたものである。
【００１６】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれかに係る発明において更に、前記リンク連結体の先端部リンクが車両の長手方向と車幅方向に向けてのみ変位可能にされ、先端部リンクを車両の外方から車幅方向に向けて変位させることにより、車両のタイヤの下部の側方から該タイヤの下部に差し込まれて該タイヤの下部の前後２位置であるリフト予定部に対して位置付けられる車両受具を該先端部リンクに備え、上記リフト予定部に対して位置付けられた車両受具は昇降架台の昇降台の上昇とともに上記タイヤの下部の前後２位置のそれぞれに下方から接して車両をリフトアップ可能にするようにしたものである。
【００１７】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれかに係る発明において更に、前記リンク連結体の先端部リンクに備える車両受具が、先端部リンクを車両の外方から車幅方向に向けて変位させることにより、車両のタイヤの下部の側方から該タイヤの下部に差し込まれて該タイヤの下部の前後２位置であるリフト予定部に対して位置付けられる前後のレバーからなり、上記リフト予定部に対して位置付けられた上記前後のレバーは昇降架台の昇降台の上昇とともに上記タイヤの下部の前後２位置のそれぞれに下方から接して車両をリフトアップ可能にするようにしたものである。
【００１８】
請求項６に係る発明は、請求項１〜３のいずれかに係る発明において更に、前記リンク連結体の先端部リンクに備える車両受具が、車両の下部の側方から該車両の下部に差し込まれて該車両の下部に定めたリフトポイントに下方から接する受金からなるようにしたものである。
【発明の効果】
【００２０】
（請求項１）
(a)スイングアームは、リンク連結体を構成する複数のリンクのそれぞれの回転により、先端部リンクが備える車両受具に自在な移動軌跡を付与するようにスイングし、車両受具を車両の下部に定めたリフト予定部（車両のタイヤの下部の前後２位置、又は車両の下部に定めたリフトポイント）に位置付けできる。従って、各リンクに適宜の回転角を付与してスイングアームをスイングさせることにより、先端部リンクを車両に向けて変位させ、リンク連結体のうちの少なくとも基部リンクを除く先端側のリンク（先端部リンク、中間部リンク）、及び先端部リンクが備える車両受具を車両の下部に差し込ませることができる。又は、先端部リンクが備える車両受具のみを車両の下部に差し込ませることもできる。これにより、車高が低く、車幅が広い車両でも、基部リンク、又は基部リンクを含む各リンクを車両ボディに接触させずに、車両受具を車両の下部に定めたリフト予定部に位置付けして該車両をリフトアップできる。
【００２１】
(b)スイングアームは、リンク連結体を構成する各リンクが連結軸に枢支され、各リンクを連結軸まわりに回転させてスイング可能にするものであり、各リンクの回転に伴う接触面積は小さい。従って、軽い操作力でスイングアームをスイングさせ、車両受具を車両の下部に定めたリフト予定部へ容易に差し込みできる。
【００２２】
(c)スイングアームは、各リンクが連結軸を介して連結されてリンク連結体を構成するものであり、１つのリンクの断面内に他のリンクを格納するものでない。これにより、各リンクの断面寸法を小型化しながら各リンクに一定の強度を確保できる。また、各リンクを丸パイプによって構成することで、ねじりに対する強度も確保できる。従って、車両受具を備えるスイングアームの小型化を図ることができる。
【００２３】
(d)スイングアームを構成するリンク連結体が第１の平行四辺形リンク機構と第２の平行四辺形リンク機構とを有して構成され、第１の平行四辺形リンク機構の中間部リンクと第２の平行四辺形リンク機構の中間部リンクとを共通化し、第１の平行四辺形リンク機構の基部リンクを昇降架台の昇降台に固定し、第２の平行四辺形リンクの先端部リンクに車両受具を備える。これにより、スイングアームがいか様にスイングしても、車両受具を備える先端部リンクは昇降架台の昇降台に固定した基部リンクに対して平行移動する。従って、先端部リンクに備えた車両受具の向きが、整備作業場の整備作業位置に停車した車両の長手方向（車両の前後方向）に対して、予め平行配置又は直交配置されているならば、車両受具は、スイングアームがいか様にスイングしても、車両の長手方向と車幅方向に向けてのみ変位するものになる。例えば先端部リンクを把持する作業者の手動操作力でスイングアームをスイングさせるとき、車両受具は車両の長手方向に沿う適宜位置に容易に位置付けられ、かつ車両の車幅方向に沿う適宜位置に容易に位置付けられる。結果として、車両受具を車両の下部に定めたリフト予定部に確実かつ容易に位置付けできる。
【００２４】
（請求項２）
(e)スイングアームを構成するリンク連結体が、第１の平行四辺形リンク機構の自由な変位をロックし、かつ第２の平行四辺形リンク機構の自由な変位をロックするアームロック手段を有する。これにより、スイングアームの先端部リンクが備える車両受具を車両の下部に定めたリフト予定部に位置付けたとき、アームロック手段が第１の平行四辺形リンク機構及び第２の平行四辺形リンク機構の自由な変位をロックし、結果として、スイングアームの自由なスイングを簡易かつ確実にロックでき、車両受具を車両の下部に定めたリフト予定部に対して簡易に固定化できる。
【００２５】
（請求項３）
(f)アームロック手段が、第２サブリンクに進退可能に設けた第１停留子と、第１サブリンクに固定的に設けた第１係合子とを噛合い可能にするとともに、第２サブリンクに進退可能に設けた第２停留子と、中間部リンクに固定的に設けた第２係合子とを噛合い可能にし、第２サブリンクに設けたロック操作部によって、第１停留子を第１係合子に噛合いさせるとともに、第２停留子を第２係合子に噛合いさせ、第１の平行四辺形リンク機構の自由な変位と第２の平行四辺形リンク機構の自由な変位を同時にロック可能にする。これにより、コンパクトな構造により、スイングアームがいかなるスイング位置にあっても、第１の平行四辺形リンク機構及び第２の平行四辺形リンク機構の自由な変位を簡易にして同時にロックできる。また、単一のロック操作部によってカム面を回転させる等の単純操作によって、第１の平行四辺形リンク機構及び第２の平行四辺形リンク機構の自由な変位を簡易にして同時にロックできる。
【００２６】
（請求項４）
(g)左右の各昇降架台が備える昇降台に支持されている各アームの先端部が、車両の長手方向と車幅方向に向けてのみ変位される。従って、各アームの先端部に備えた各車両受具は、車両の長手方向に沿う適宜位置に容易に位置付けられ、かつ車両の車幅方向に沿う適宜位置に容易に位置付けられる。これにより、各車両受具を車両の下部に定めたリフト予定部（車両のタイヤの下部の前後２位置）に確実かつ容易に位置付けできる。その後、各昇降架台の昇降台を上昇させることにより、それらの昇降台とともに上昇する各アームが車両受具を介して車両をリフトアップ可能にする。
【００２７】
（請求項５）
(h)スイングアームを構成するリンク連結体の先端部リンクに備える車両受具が、車両のタイヤの下部の前後２位置のそれぞれに下方から接する前後のレバーからなるものにした。本発明の車両用リフト装置は、スイングアームをスイングさせて先端部リンクを車両の外方から車幅方向に向けて変位させることができるから、先端部リンクが備える車両受具の前後のレバーをタイヤの下部の側方から車軸方向に進入させ、それらの２本のレバーによってタイヤの下部の前後２位置を挟み込みリフトアップできる。車両受具を車両の下部に定めたリフトポイントに位置合わせするように車両の下部を覗いて、そのリフトポイントをさがす必要がない。
【００２８】
（請求項６）
(i)スイングアームを構成するリンク連結体の先端部リンクに備える車両受具が、車両の下部に定めたリフトポイントに下方から接する受金からなるものにした。本発明の車両用リフト装置は、車高が低く、車幅が広い車両でも車両受具を車両の下部に差し込んで位置付けできるから、車両受具の受金を車両の下部のリフトポイントに確実かつ容易に位置付けてリフトアップできる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は車両用リフト装置を示す模式図である。
【図２】図２は車両用リフト装置のリフトアップ開始段階を示す模式図である。
【図３】図３は車両用リフト装置のリフトアップ完了段階を示す模式図である。
【図４】図４はスイングアームを示す平面図である。
【図５】図５はスイングアームを示す側面図である。
【図６】図６はスイングアームの第１と第２の平行四辺形リンク機構を示す平面図である。
【図７】図７はアームロック手段を示す平面図である。
【図８】図８はアームロック手段を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１〜図３に示した車両用リフト装置１００は、整備対象車両１が導入されて停車される整備作業位置を備えた整備作業場Ａの左右に設置される左右一対の昇降架台１０、１０を有する。各昇降架台１０は、整備作業場Ａの床面上に立設され、不図示の駆動手段（油圧シリンダ、電動モータ等）を備えて昇降される昇降台１１を備える。尚、整備作業場Ａの整備作業位置に導入されて停車された車両１の前後方向に直交する車幅方向に沿う方向を左右方向とする。
【００３１】
車両用リフト装置１００は、各昇降架台１０が備える昇降台１１の前後２位置のそれぞれに支持される前後一対のスイングアーム２０、５０を有する。各スイングアーム２０、５０は、昇降台１１が昇降されるときに、昇降台１１とともに昇降可能にされる。尚、整備作業場Ａの整備作業位置に導入されて停車された車両１の前後方向に沿う車両長手方向に沿う方向を前後方向とする。
【００３２】
各スイングアーム２０（５０）は、複数のリンクを連結したリンク連結体２０Ａ（５０Ａ）からなり、リンク連結体２０Ａ（５０Ａ）を構成する基部リンク２１（５１）は昇降架台１０の昇降台１１に固定され、リンク連結体２０Ａ（５０Ａ）を構成する先端部リンク２２（５２）は車両受具３０（６０）を備える。
【００３３】
リンク連結体２０Ａ（５０Ａ）の先端部リンク２２（５２）が備える車両受具３０（６０）は、図４に示す如く、先端部リンク２２（５２）に固定される取付ブラケット３１（６１）と、取付ブラケット３１に設けた取付孔に挿着されて固定される前後のレバー３１Ｆ、３１Ｒ（６１Ｆ、６１Ｒ）とからなる。前後のレバー３１Ｆ、３１Ｒ（６１Ｆ、６１Ｒ）は、車両１の前タイヤ２Ｆ（後タイヤ２Ｒ）の下部（下側半部）の前後２位置のそれぞれに下方から接する。取付ブラケット３１（６１）は、車両１のタイヤ径に応じてレバー３１Ｆ、３１Ｒ（６１Ｆ、６１Ｒ）の挿着位置を選択し得るようにするため、前レバー３１Ｆ（前レバー６１Ｆ）のための２個以上の取付孔を備えるとともに、後レバー３１Ｒ（後レバー６１Ｒ）のための２個以上の取付孔を備える。
【００３４】
リンク連結体２０Ａ（５０Ａ）は、図１、図４〜図６に示す如く、基部リンク２１（５１）、先端部リンク２２（５２）、中間部リンク２３（５３）、第１リンク２４（５４）、第２リンク２５（５５）、第１サブリンク２４Ｓ（５４Ｓ）、第２サブリンク２５Ｓ（５５Ｓ）の７リンクからなる。基部リンク２１（５１）と先端部リンク２２（５２）と中間部リンク２３（５３）の各リンクの長さを同じにし、第１リンク２４（５４）と第１サブリンク２４Ｓ（５４Ｓ）の各リンクの長さを同じにし、第２リンク２５（５５）と第２サブリンク２５Ｓ（５５Ｓ）の各リンクの長さを同じにしている。但し、前側のスイングアーム２０と後側のスイングアーム５０の昇降時の振動等を防止するため、スイングアーム２０の第１リンク２４、第１サブリンク２４Ｓの長さとスイングアーム５０の第１リンク５４、第１サブリンク５４Ｓの長さとは異なるものにし、スイングアーム２０の第２リンク２５、第２サブリンク２５Ｓの長さとスイングアーム５０の第２リンク５５、第２サブリンク５５Ｓの長さとは異なるものにしている。
【００３５】
そして、リンク連結体２０Ａ（５０Ａも実質的に同じ）は、図６に示す如く、基部リンク２１と第１リンク２４と中間部リンク２３と第１サブリンク２４Ｓが第１の平行四辺形リンク機構Ｌ1を形成するように連結軸Ｐ1〜Ｐ4により連結されるとともに、中間部リンク２３と第２リンク２５と先端部リンク２２と第２サブリンク２５Ｓが第２の平行四辺形リンク機構Ｌ2を形成するように連結軸Ｐ2、Ｐ5、Ｐ6、Ｐ3により連結される。このとき、先端部リンク２２に備えた車両受具３０の向きは整備作業場Ａの整備作業位置に停車した車両１の長手方向（車両の前後方向）に対して予め平行配置又は直交配置されてなるものとする。
【００３６】
尚、リンク連結体２０Ａ（５０Ａも実質的に同じ）は、各リンク２１〜２５、２４Ｓ、２５Ｓを平板材又はパイプ材により形成でき、本実施例では、第１リンク２４、第２リンク２５、第１サブリンク２４Ｓ、第２サブリンク２５Ｓを丸パイプ材により形成している。
【００３７】
即ち、スイングアーム２０を構成するリンク連結体２０Ａ（スイングアーム５０を構成するリンク連結体５０Ａも実質的に同じ）が第１の平行四辺形リンク機構Ｌ1と第２の平行四辺形リンク機構Ｌ2とを有して構成され、第１の平行四辺形リンク機構Ｌ1の中間部リンク２３と第２の平行四辺形リンク機構Ｌ2の中間部リンク２３とを共通化し、第１の平行四辺形リンク機構Ｌ1の基部リンク２１を昇降架台１０の昇降台１１に固定し、第２の平行四辺形リンク機構Ｌ2の先端部リンク２２に車両受具３０を備える。これにより、スイングアーム２０がいか様にスイングしても、車両受具３０を備える先端部リンク２２は昇降架台１０の昇降台１１に固定した基部リンク２１に対して常に平行移動する。従って、先端部リンク２２に備えた車両受具３０の向きが整備作業場Ａの整備作業位置に停車した車両の長手方向（車両の前後方向）に対して予め平行配置又は直交配置されているならば、車両受具３０は、スイングアーム２０がいか様にスイングしても、車両の長手方向と車幅方向に向けてのみ変位するものになる。従って、先端部リンク２２を把持する作業者の手動操作力でスイングアーム２０をスイングさせるとき、車両受具３０は車両の長手方向に沿う適宜位置に容易に位置付けられ、かつ車両の車幅方向に沿う適宜位置に容易に位置付けられる。結果として、スイングアーム２０の車両受具３０の前後のレバー３１Ｆ、３１Ｒを図１に示した待機位置から図２に示したリフトアップ開始段階の如くに、車両１の下部に定めたリフト予定部（本実施例では車両１のタイヤ２Ｆの下部の前後２位置）に確実かつ容易に位置付けできる（図２）。
【００３８】
車両用リフト装置１００は、左右の昇降架台１０が備える各昇降台１１に支持させた前後のスイングアーム２０、５０の車両受具３０、６０を上述のリフトアップ開始段階（図２）に位置付けた後、各昇降架台１０の昇降台１１を上昇させることにより、それらの昇降台１１とともに上昇するスイングアーム２０、５０が車両受具３０、６０を介して車両１をリフトアップしてリフトアップ完了段階（図３）に至るものになる。
【００３９】
従って、車両用リフト装置１００によれば以下の作用効果を奏する。
(a)スイングアーム２０（スイングアーム５０も実質的に同じ）は、リンク連結体２０Ａを構成する複数のリンク２１〜２５、２４Ｓ、２５Ｓのそれぞれの回転により、先端部リンク２２が備える車両受具３０に自在な移動軌跡を付与するようにスイングし、車両受具３０を車両１の下部に定めたリフト予定部（車両１のタイヤ２Ｆ、２Ｒの下部の前後２位置、又は車両１の下部に定めたリフトポイント）に位置付けできる。従って、各リンク２１〜２５、２４Ｓ、２５Ｓに適宜の回転角を付与してスイングアーム２０をスイングさせることにより、先端部リンク２２を車両１に向けて変位させ、リンク連結体２０Ａのうちの少なくとも基部リンク２１を除く先端側のリンク（先端部リンク２２、中間部リンク２３）、及び先端部リンク２２が備える車両受具３０を車両１の下部に差し込ませることができる。又は、先端部リンク２２が備える車両受具３０のみを車両１の下部に差し込ませることもできる。これにより、車高が低く、車幅が広い車両１でも、基部リンク２１、又は基部リンク２１を含む各リンク２１〜２５、２４Ｓ、２５Ｓを車両ボディに接触させずに、車両受具３０を車両１の下部に定めたリフト予定部に位置付けして該車両１をリフトアップできる。
【００４０】
(b)スイングアーム２０は、リンク連結体２０Ａを構成する各リンク２１〜２５、２４Ｓ、２５Ｓが連結軸Ｐ1〜Ｐ6に枢支され、各リンク２１〜２５、２４Ｓ、２５Ｓを連結軸Ｐ1〜Ｐ6まわりに回転させてスイング可能にするものであり、各リンク２１〜２５、２４Ｓ、２５Ｓの回転に伴う接触面積は小さい。従って、軽い操作力でスイングアーム２０をスイングさせ、車両受具３０を車両１の下部に定めたリフト予定部へ容易に差し込みできる。
【００４１】
(c)スイングアーム２０は、各リンク２１〜２５、２４Ｓ、２５Ｓが連結軸Ｐ1〜Ｐ6を介して連結されてリンク連結体２０Ａを構成するものであり、１つのリンクの断面内に他のリンクを格納するものでない。これにより、各リンク２１〜２５、２４Ｓ、２５Ｓの断面寸法を小型化しながら各リンク２１〜２５、２４Ｓ、２５Ｓに一定の強度を確保できる。また、各リンク２１〜２５、２４Ｓ、２５Ｓを丸パイプによって構成することで、ねじりに対する強度も確保できる。従って、車両受具３０を備えるスイングアーム２０の小型化を図ることができる。
【００４２】
(d)スイングアーム２０を構成するリンク連結体２０Ａが第１の平行四辺形リンク機構Ｌ1と第２の平行四辺形リンク機構Ｌ2とを有して構成され、第１の平行四辺形リンク機構Ｌ1の中間部リンク２３と第２の平行四辺形リンク機構Ｌ2の中間部リンク２３とを共通化し、第１の平行四辺形リンク機構Ｌ1の基部リンク２１を昇降架台１０の昇降台１１に固定し、第２の平行四辺形リンクの先端部リンク２２に車両受具３０を備えるものにした。従って、スイングアーム２０がいか様にスイングしても、昇降架台１０の昇降台１１に固定した基部リンク２１に対して先端部リンク２２を常に平行移動させ、先端部リンク２２に備える車両受具３０を車両１の長手方向と車幅方向に向けてのみ変位させるものにし、結果として車両受具３０を車両１の外方から車両１の下部に定めたリフト予定部に確実かつ容易に位置付けできる。
【００４３】
(e)スイングアーム２０を構成するリンク連結体２０Ａの先端部リンク２２に備える車両受具３０が、車両１のタイヤ２Ｆの下部の前後２位置のそれぞれに下方から接する前後のレバー３１Ｆ、３１Ｒからなるものにした。本発明の車両用リフト装置１００は、スイングアーム２０をスイングさせて先端部リンク２２を車両１の外方から車幅方向に向けて変位させることができるから、先端部リンク２２が備える車両受具３０の前後のレバー３１Ｆ、３１Ｒをタイヤ２Ｆの下部の側方から車軸方向に進入させ、それらの２本のレバー３１Ｆ、３１Ｒによってタイヤ２Ｆの下部の前後２位置を挟み込みリフトアップできる。車両受具３０を車両１の下部に定めたリフトポイントに位置合わせするように車両１の下部を覗いて、そのリフトポイントをさがす必要がない。
【００４４】
更に、車両用リフト装置１００は、スイングアーム２０を構成するリンク連結体２０Ａ（スイングアーム５０を構成するリンク連結体５０Ａも実質的に同じ）が、第１の平行四辺形リンク機構Ｌ1の自由な変位をロックし、かつ第２の平行四辺形リンク機構Ｌ2の自由な変位をロックするアームロック手段４０（７０）を有する。
【００４５】
アームロック手段４０（７０も実質的に同じ）は、図７、図８に示す如く、下記i〜iiiにより構成される。
【００４６】
i. 第２サブリンク２５Ｓに進退可能に設けた第１停留子４１Ａと、第１サブリンク２４Ｓに固定的に設けた第１係合子４１Ｂとを噛合い可能にする。
【００４７】
ii. 第２サブリンク２５Ｓに進退可能に設けた第２停留子４２Ａと、中間部リンク２３に固定的に設けた第２係合子４２Ｂとを噛合い可能にする。
【００４８】
iii. 第２サブリンク２５Ｓに設けたロック操作部４３によって、第１停留子４１Ａを第１係合子４１Ｂに噛合いさせるとともに、第２停留子４２Ａを第２係合子４２Ｂに噛合いさせ、第１の平行四辺形リンク機構Ｌ1の自由な変位と、第２の平行四辺形リンク機構Ｌ2の自由な変位を同時にロックする。
【００４９】
即ち、中間部リンク２３に一体のエンド板Ｅと第１サブリンク２４Ｓに一体のエンド板Ｆと第２サブリンク２５Ｓに一体のエンド筒Ｇの３者を連結している連結軸Ｐ3の中心軸まわりに、第１サブリンク２４Ｓに一体のエンド板Ｆに固定的に設けた第１係合子４１Ｂの円弧状外歯１ｂと、中間部リンク２３に一体のエンド板Ｅに固定的に設けた第２係合子４２Ｂの円弧状外歯２ｂとが、上下に並置されて配置される（図８）。尚、連結軸Ｐ3は第２サブリンク２５Ｓに一体のエンド筒Ｇにおける上板Ｇ1及び下板Ｇ2と、中間部リンク２３のエンド板Ｅと、第１サブリンク２４Ｓのエンド板Ｆを貫通し、上板Ｇ1にビス止めされた固定体４４により保持されている。中間部リンク２３のエンド板Ｅと第１サブリンク２４Ｓのエンド板Ｆとの間には、それらのエンド板Ｅ、Ｆにビス止めされた上述の第１係合子４１Ｂ、第２係合子４２Ｂを収容する間隔が形成されるとともに、連結軸Ｐ3まわりに挿填されたカラー４５が配置されている。
【００５０】
また、エンド筒Ｇは第２サブリンク２５Ｓに溶接された蓋板Ｋにボルト結合されており、このエンド筒Ｇの内部には第１停留子４１Ａと第２停留子４２Ａとが上下に並置されて収容される。第１停留子４１Ａは蓋板Ｋに背面支持されている弾発ばね４１Ｓによりその内歯１ａを相対する第１係合子４１Ｂの外歯１ｂに噛合い可能に押圧される。第２停留子４２Ａは蓋板Ｋに背面支持されている弾発ばね４２Ｓによりその内歯２ａを相対する第２係合子４２Ｂの外歯２ｂに噛合い可能に押圧される（図８）。
【００５１】
他方、ロック操作部４３は先端部に備えてあるカム面４３Ａが中空状第２サブリンク２５Ｓの開口端に螺着したエンドナット４６の端面に衝合するとともに、該ロック操作部４３の先端部にピン結合された引張りロッド４７を第２サブリンク２５Ｓの中空部に挿入している。引張りロッド４７のその挿入端に割ピン４７Ａにより連結した連結板４８に設けた小径連結ピン４９が、第２サブリンク２５Ｓのエンド筒Ｇの内部で上下に並置されている前述の第１停留子４１Ａと第２停留子４２Ａのそれぞれに設けた長孔に係入されている。ロック操作部４３のカム面４３Ａが図７に示す如くのロック操作位置にあるとき、各停留子４１Ａ、４２Ａは弾発ばね４１Ｓ、４２Ｓの弾発力により各係合子４１Ｂ、４２Ｂに噛合いし、第１の平行四辺形リンク機構Ｌ1の自由な変位と第２の平行四辺形リンク機構Ｌ2の自由な変位を同時にロックする。ロック操作部４３のカム面４３Ａがエンドナット４６の端面上で図７に示したロック操作位置から90度回転されてロック解除位置に設定替えされると、ロック操作部４３が引張りロッド４７、連結板４８を引張り、連結板４８に設けた連結ピン４９が各停留子４１Ａ、４２Ａの長孔内を一定距離だけ遊び移動した後に弾発ばね４１Ｓ、４２Ｓを圧縮しつつ、それらの停留子４１Ａ、４２Ａを対応する係合子４１Ｂ、４２Ｂとの噛合い位置から引き離し、第１と第２の平行四辺形リンク機構Ｌ1、Ｌ2を自由に変位可能にする。
【００５２】
従って、車両用リフト装置１００にあっては、前述(a)〜(e)の作用効果に加え、以下の作用効果を奏する
【００５３】
(f)スイングアーム２０の先端部リンク２１が備える車両受具３０を車両１の下部に定めたリフト予定部に位置付けたとき、アームロック手段４０が第１の平行四辺形リンク機構Ｌ1及び第２の平行四辺形リンク機構Ｌ2の自由な変位をロックし、結果として、スイングアーム２０の自由なスイングを簡易かつ確実にロックでき、車両受具３０を車両１の下部に定めたリフト予定部に対して簡易に固定化できる。
【００５４】
(g)アームロック手段４０が、第２サブリンク２５Ｓに進退可能に設けた第１停留子４１Ａと、第１サブリンク２４Ｓに固定的に設けた第１係合子４１Ｂとを噛合い可能にするとともに、第２サブリンク２５Ｓに進退可能に設けた第２停留子４２Ａと、中間部リンク２３に固定的に設けた第２係合子４２Ｂとを噛合い可能にし、第２サブリンク２５Ｓに設けたロック操作部４３によって、第１停留子４１Ａを第１係合子４１Ｂに噛合いさせるとともに、第２停留子４２Ａを第２係合子４２Ｂに噛合いさせ、第１の平行四辺形リンク機構Ｌ1の自由な変位と第２の平行四辺形リンク機構Ｌ2の自由な変位を同時にロック可能にする。これにより、コンパクトな構造により、スイングアーム２０がいかなるスイング位置にあっても、第１の平行四辺形リンク機構Ｌ1及び第２の平行四辺形リンク機構Ｌ2の自由な変位を簡易にして同時にロックできる。また、単一のロック操作部４３によってカム面４３Ａを回転させる等の単純操作によって、第１の平行四辺形リンク機構Ｌ1及び第２の平行四辺形リンク機構Ｌ2の自由な変位を簡易にして同時にロックできる。
【００５５】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本発明の車両用リフト装置１００にあっては、スイングアーム２０（５０）を構成するリンク連結体２０Ａ（５０Ａ）の先端部リンク２２（５２）に備える車両受具３０（６０）が、車両１の下部に定めたリフトポイントに下方から接する受金からなるものであっても良い。本発明の車両用リフト装置１００は、車高が低く、車幅が広い車両でも車両受具３０（６０）を車両１の下部に差し込んで位置付けできるから、車両受具３０（６０）の受金を車両１の下部のリフトポイントに確実かつ容易に位置付けてリフトアップできる。
【００５６】
また、本発明において、スイングアームを構成するリンク連結体は、必ずしも平行四辺形リンク機構からなるものに限定されない。
【００５７】
また、本発明において、スイングアームを構成するリンク連結体は、平行四辺形リンク機構をロックするアームロック手段以外の他のアームロック手段を有することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明によれば、車両受具を低床車両の下部へも軽い操作力で容易に差し込みできる車両用リフト装置を提供することができる。また、車両用リフト装置において、車両受具を備えたスイングアームの小型化を図ることができる。また、車両用リフト装置において、車両受具を備えたスイングアームを簡易かつ確実にロックすることができる。
【符号の説明】
【００５９】
１  車両
２Ｆ、２Ｒ  タイヤ
１０  昇降架台
１１  昇降台
２０、５０  スイングアーム
２０Ａ、５０Ａ  リンク連結体
２１、５１  基部リンク
２２、５２  先端部リンク
２３、５３  中間部リンク
２４、５４  第１リンク
２５、５５  第２リンク
２４Ｓ、５４Ｓ  第１サブリンク
２５Ｓ、５５Ｓ  第２サブリンク
３０、６０  車両受具
３１Ｆ、３１Ｒ、６１Ｆ、６１Ｒ  前後のレバー
４０、７０  アームロック手段
４１Ａ  第１停留子
４１Ｂ  第１係合子
４２Ａ  第２停留子
４２Ｂ  第２係合子
４３  ロック操作部
１００  車両用リフト装置
Ｌ1  第１の平行四辺形リンク機構
Ｌ2  第２の平行四辺形リンク機構
【要約】
【課題】  車両受具を低床車両の下部へも軽い操作力で容易に差し込みできる車両用リフト装置を提供すること。
【解決手段】  対象車両１の整備作業場Ａの左右に設置される左右一対の昇降架台１０と、各昇降架台１０が備える昇降台１１の前後２位置のそれぞれに支持され、当該昇降台１１とともに昇降可能にされる前後一対のスイングアーム２０、５０とを有してなる車両用リフト装置１００において、各スイングアーム２０、５０が、複数のリンクを連結したリンク連結体２０Ａ、５０Ａからなり、リンク連結体２０Ａ、５０Ａを構成する基部リンク２１、５１は昇降架台１０の昇降台１１に固定され、リンク連結体２０、５０Ａを構成する先端部リンク２２、５２は車両受具３０、６０を備えるもの。
【選択図】  図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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