(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
(a)弁座と、(b)その弁座に対して着座・離座可能なプランジャと、(c)そのプランジャを前記弁座に接近させる方向と前記弁座から離間させる方向との一方に付勢する付勢部材と、(d)通電されることで前記プランジャをそれが前記付勢部材によって付勢される方向とは逆方向に移動させるための電磁力を発生させる第１コイルおよび第２コイルとを有し、それら第１コイルと第２コイルとの少なくとも一方への通電・非通電が切り換えられることで、前記プランジャが前記弁座に着座した閉弁状態と、前記プランジャが前記弁座から離座した開弁状態とが切り換わるように構成された電磁弁と、
前記開弁状態と前記閉弁状態との一方から他方に切り換えるために前記第１コイルと前記第２コイルとの少なくとも一方に通電する装置であって、前記第１コイルと前記第２コイルとに個別に通電可能に構成されるともに、前記プランジャを移動させるために必要な電流である移動電流を前記第１コイルと第２コイルとの少なくとも一方に通電し、そのプランジャが移動した後に、そのプランジャを移動させた位置で保持するために必要な電流である保持電流を前記第１コイルと前記第２コイルとの少なくとも一方に通電するように構成された通電装置と
を備え、
前記通電装置が、
前記第１コイルと前記第２コイルとの一方に前記移動電流を通電するとともに、前記第１コイルと前記第２コイルとの他方に前記保持電流を通電し、通電するコイルを変更することで、前記移動電流と前記保持電流とを、前記第１コイルと前記第２コイルとの各々に分担する分担通電制御を実行するように構成されるとともに、
前記第１コイルと第２コイルとの一方への前記移動電流の通電を開始する前に、前記第１コイルと第２コイルとの他方に、前記プランジャが移動し始めない大きさの電流である予備電流を通電するように構成された電磁弁装置。
【請求項２】
前記通電装置が、
前記第１コイルと前記第２コイルとのうちの１つのものに通電できない失陥が生じた場合に、それら第１コイルと第２コイルのうちの失陥が生じていないものだけに、前記移動電流と前記保持電流とを通電する失陥時通電制御を実行するように構成された請求項１に記載の電磁弁装置。
【請求項３】
前記通電装置が、
前記第１コイルと第２コイルとの他方の負担が設定された程度を越えた場合に、その第１コイルと第２コイルとの他方への前記保持電流の通電を停止し、前記第１コイルと第２コイルとの一方に前記保持電流を通電する請求項１または請求項２に記載の電磁弁装置。
【請求項４】
前記通電装置が、
前記第１コイルと第２コイルとの他方への前記保持電流の通電を停止する前に、前記第１コイルと第２コイルとの一方への前記保持電流の通電を開始する請求項３に記載の電磁弁装置。
【請求項５】
前記通電装置が、
前記第１コイルと第２コイルとの一方への前記移動電流の通電を停止する前に、前記第１コイルと第２コイルとの他方への前記保持電流の通電を開始する請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の電磁弁装置。
【請求項６】
前記通電装置が、
前記プランジャの作動を停止させる際に、前記付勢部材の付勢力による前記プランジャの移動に対して減衰力を発生させるために、前記第１コイルと前記第２コイルとのうちの前記保持電流が通電されていないものに、前記保持電流より小さな電流である減衰電流を通電する請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載の電磁弁装置。
【請求項７】
前記通電装置が、
前記プランジャの先端に作用する高圧側の液圧に基づいて、前記移動電流と前記保持電流との少なくとも一方を変更する通電電流変更部を有し、
前記付勢部材が、前記プランジャを前記弁座に接近させる方向に付勢するものであり、
前記通電電流変更部が、
前記プランジャの先端に作用する高圧側の液圧が高い場合に、低い場合に比較して、前記移動電流と保持電流との少なくとも一方を小さくするように構成された請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載の電磁弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通電・非通電が切り換えられることで開弁状態と閉弁状態とが切り換えられる電磁弁とその電磁弁に通電する通電装置とを含んで構成される電磁弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、複数の電磁弁を含んで構成される電子制御式の液圧ブレーキシステムが記載されている。それら複数の電磁弁の中には、正常時において常時通電されて、システムの電子制御を可能とするとともに、システムへ通電不能な失陥が生じた場合に非通電状態とされることで、機械的にブレーキを作動させるためのものが存在する。液圧ブレーキシステムの他にも、電磁弁とその電磁弁に通電する通電装置とを含んで構成される電磁弁装置が搭載される種々のシステムが存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１５６９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、電磁弁装置が、電磁弁に常時通電するような構成のものである場合、その電磁弁の発熱、詳しく言えば、電磁弁が有するコイルの発熱が問題となる。また、例えば、上記特許文献１の液圧ブレーキシステムのように、システムへ通電不能な失陥に対処するための電磁弁が設けられている場合、その電磁弁にのみ通電できない失陥が生じた場合であっても、システムへ通電不能な場合と同様に対応せざるを得ないという問題がある。そのような問題に対処することにより、電磁弁装置の実用性を向上させ得ると考えられる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、実用性の高い電磁弁装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の電磁弁装置は、(a)通電されることでプランジャをそれが付勢部材によって付勢される方向とは逆方向に移動させるための電磁力を発生させる第１コイルおよび第２コイルとを有し、それら２つのコイルの少なくとも一方への通電・非通電が切り換えられることで、閉弁状態と開弁状態とが切り換わるように構成された電磁弁と、(b)開弁状態と閉弁状態との一方から他方に切り換えるために２つのコイルの少なくとも一方に通電する装置であって、第１コイルと第２コイルとに個別に通電可能に構成されるともに、プランジャを移動させるために必要な電流である移動電流を２つのコイルの少なくとも一方に通電し、そのプランジャが移動した後に、そのプランジャを移動させた位置で保持するために必要な電流である保持電流を２つのコイルの少なくとも一方に通電するように構成された通電装置とを備え、第１コイルと第２コイルとの一方に移動電流を通電するとともに、それらの他方に保持電流を通電し、通電するコイルを変更する分担通電制御を実行するように構成されるとともに、第１コイルとコイルとの一方への移動電流の通電を開始する前に、第１コイルと第２コイルとの他方に、プランジャが移動し始めない大きさの電流である予備電流を通電するように構成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の電磁弁装置によれば、電磁弁の発熱を抑制することが可能である。詳しく言え
ば、第１の発明の電磁弁装置は、移動電流，保持電流等のプランジャを作動させるのに必要な電流を、２つのコイルに分担させることで、２つのコイルの各々の発熱を抑制し、電磁弁体の発熱を抑制することが可能である。また、移動電流を通電する前に予備電流を通電して、電磁力を段階的に大きくすることで、通電時のコイルの速度を抑え、ハウジングへの接触音を低減することが可能である。そのような利点を有することで、本発明の電磁弁装置は、実用性の高いものとなる。
【発明の態様】
【０００８】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、それらの発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から何某かの構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
【０００９】
なお、下記（１）項は、請求可能発明ではなく、請求可能発明の前提となる構成を示した項であり、その（１）項に、それ以降に掲げる項のいずれかに記載の技術的特徴を付加した態様が、請求可能発明に相当する。種々の態様とされた請求可能発明のうち、（１）項，（３）項，（４）項，（５）項，（８）項，（１２）項を合わせたものが請求項１に相当し、請求項１に（１４）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項２に、請求項１または請求項２に（１０）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項３に、請求項３に（１１）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項４に、請求項１ないし請求項４のいずれか１つに（９）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項５に、請求項１ないし請求項５のいずれか１つに（１３）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項６に、請求項１ないし請求項６のいずれか１つに（１５）項および（１６）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項７に、それぞれ相当する。
【００１０】
（１）(a)弁座と、(b)その弁座に対して着座・離座可能なプランジャと、(c)そのプランジャを前記弁座に接近させる方向と前記弁座から離間させる方向との一方に付勢する付勢部材と、(d)通電されることで前記プランジャを作動させるための電磁力を発生させるコイルとを有し、そのコイルへの通電・非通電が切り換えられることで、前記プランジャが前記弁座に着座した閉弁状態と、前記プランジャが前記弁座から離座した開弁状態とが切り換わるように構成された電磁弁と、
前記開弁状態と前記閉弁状態との一方から他方に切り換えるために前記コイルに通電する装置であって、前記プランジャを移動させるために必要な電流である移動電流を前記コイルに通電し、そのプランジャが移動した後に、そのプランジャを移動させた位置で保持するために必要な電流である保持電流を前記コイルに通電するように構成された通電装置と
を備えた電磁弁装置。
【００１１】
先にも説明したように、本項は、請求可能発明の前提となる構成を示した項である。つまり、本項に記載の態様は、請求可能発明の電磁弁装置の基本的な構成要素を列挙した態様である。
【００１２】
本項に記載の「電磁弁」は、いわゆるオンオフ弁であり、コイルが非通電である場合に閉弁状態であり、コイルへ通電されることで開弁状態となるもの、つまり、常閉弁であってもよく、コイルが非通電である場合に開弁状態であり、コイルへ通電されることで閉弁状態となるもの、つまり、常開弁であってもよい。また、本項に記載の「通電装置」は、例えば、電源とコイルとの間に配設されて電源からコイルへの通電を許容する駆動回路と、その駆動回路を制御するコントローラとを含んで構成されたものを採用することができる。なお、その通電装置がコイルに通電する移動電流と保持電流とは、互いに異なる大きさの電流である必要はなく、同じ大きさの電流であってもよい。ただし、プランジャを移動させるために必要な力は、プランジャを移動させた位置で保持するために必要な力より小さいため、消費電力を抑えるという観点からすれば、保持電流は移動電流より小さい方が望ましい。
【００１３】
ちなみに、本項に記載の「プランジャを作動させる」とは、プランジャを実際に動かしていることを意味するだけでなく、プランジャを移動させた位置で保持することをも意味する文言である。つまり、本明細書において、「電磁弁のコイルに通電している状態」は、「プランジャを作動させている状態」に相当する。
【００１４】
（２）前記保持電流が、前記移動電流より小さな電流とされた(1)項に記載の電磁弁装置。
【００１５】
本項に記載の態様は、上述のように、保持電流が移動電流より小さくされており、消費電力を抑えることができるとともに、コイルの発熱を抑えることが可能である。
【００１６】
（３）前記電磁弁が、それぞれが前記コイルである第１コイルおよび第２コイルを有し、
前記通電装置が、前記第１コイルと前記第２コイルとに個別に通電可能に構成された(1)項または(2)項に記載の電磁弁装置。
【００１７】
本項に記載の電磁弁装置は、電磁弁に２つのコイルを設け、それら２つのコイルの各々への通電電流を独立して制御可能に構成されている。なお、本項の態様は、通電された場合に２つのコイルの各々が発生させる電磁力の向きが、同じ向きであってもよく、逆向きであってもよい。
【００１８】
２つのコイルの各々が発生させる電磁力の向きが同じ向きに構成された電磁弁装置は、２つのコイルの一方に通電できない失陥が生じた場合であっても、通電可能な２つのコイルの他方のみで、開弁状態と閉弁状態とを切り換えることが可能である。つまり、この場合には、２つのコイルの一方に通電できない失陥が生じた場合であっても、電磁弁を通常通り作動させることが可能である。したがって、本項に記載の電磁弁装置は、フェールセーフという観点において優れたものとなる。また、この構成の電磁弁装置は、正常時、つまり、２つのコイル両者に通電可能な場合には、後に詳しく説明するが、移動電流，保持電流等のプランジャを作動させるのに必要な電流を、２つのコイルに分割したり、通電するコイルを切り換えたりすることで、２つのコイルの各々の発熱を抑制することが可能であり、ひいては、電磁弁の発熱を抑制することが可能である。
【００１９】
また、２つのコイルの各々が発生させる電磁力の向きが逆向きに構成された電磁弁装置は、例えば、電磁弁を常閉弁とした場合、２つのコイルの一方への通電によってプランジャを動作させ閉弁状態から開弁状態に切り換えることができる。一方、２つのコイルへの通電によって、プランジャには弁座に接近させる方向の力を付与することができる。その力によって、高圧側の液圧が高くなった場合であっても、閉弁状態を確実に維持することが可能である。また、その力によって、開弁状態から閉弁状態に切り換える場合に、プランジャの移動に対して減衰力を付与することができ、プランジャが着座する時のプランジャと弁座との接触音を低減することが可能である。
【００２０】
（４）前記第１コイルおよび前記第２コイルの各々が、
前記プランジャをそれが前記付勢部材によって付勢される方向とは逆方向に移動させるための電磁力を発生させるものである(3)項に記載の電磁弁装置。
【００２１】
本項に記載の態様は、２つのコイルの各々が発生させる電磁力の向きが同じ向きに構成された電磁弁装置に限定されている。本項に記載の電磁弁装置は、上述したように、電磁弁自体の発熱を抑制するとともに、フェールセーフという観点において優れたものとなる。以下に、本項の態様に、さらに限定を加えた態様を、詳しく説明する。
【００２２】
（５）前記通電装置が、
前記移動電流と前記保持電流とを、前記第１コイルと前記第２コイルとの各々に分担する分担通電制御を実行するように構成された(4)項に記載の電磁弁装置。
【００２３】
本項に記載の態様は、２つのコイルの各々が発生させる電磁力の向きが同じ向きに構成された電磁弁装置において、通常時の制御手法についての限定が加えられている。本項に記載の「分担通電制御」は、２つのコイルの両者に通電することで分担してもよく、２つのコイルのうちの通電するものを時間や作動態様毎に切り換えることで分担してもよい。本項の態様によれば、２つのコイルに負担を分散させることができ、２つのコイルの各々の発熱を抑制することが可能である。ひいては、電磁弁の発熱を抑制し、耐久性に優れた電磁弁装置が実現する。
【００２４】
（６）前記通電装置が、
前記分担通電制御として、前記移動電流を前記第１コイルと前記第２コイルとの各々に分けて通電するとともに、前記保持電流を前記第１コイルと前記第２コイルとの各々に分けて通電する制御を実行する(5)項に記載の電磁弁装置。
【００２５】
（７）前記通電装置が、
前記第１コイルへの通電電流と、前記第２コイルへの通電電流とが同じになるように制御する(6)項に記載の電磁弁装置。
【００２６】
上記２つの項に記載の態様は、分担通電制御を具体化した態様であり、プランジャを作動させるのに必要な電磁力を、２つのコイルの両者によって発生させる態様である。それら２つの項に記載の態様は、例えば、２つのコイルの負担が同程度となるように、２つのコイルの各々への通電電流をそれらの各々のインダクタンスに応じて決定する態様とすることができる。具体的に言えば、プランジャを作動させるのに必要な電磁力を、２つのコイルの各々のインダクタンスに応じて分割して、２つのコイルの各々が発生させるべき電磁力を決定し、その電磁力に基づいて、２つのコイルの各々への通電電流を決定するような態様とすることができる。なお、２つのコイルの各々を同じインダクタンスのものとした場合、つまり、同じものを用いた場合には、２つのコイルの各々の通電電流を、移動電流および保持電流の半分とすることができる。
【００２７】
（８）前記通電装置が、
前記分担通電制御として、前記第１コイルと前記第２コイルとの一方に前記移動電流を通電するとともに、前記第１コイルと前記第２コイルとの他方に前記保持電流を通電し、通電するコイルを変更する制御を実行する(5)項に記載の電磁弁装置。
【００２８】
本項に記載の態様は、分担通電制御を具体化した態様であり、移動電流から保持電流に切り換える際に、通電するコイルを変更する態様である。なお、本項の態様は、移動電流を通電するコイル，保持電流を通電するコイルが固定された態様に限定されない。つまり、本項の態様は、第１コイルに移動電流を通電するとともに、第２コイルに保持電流を通電し、プランジャを作動させて、そのプランジャの作動を停止させた後、次のプランジャの作動において、第２コイルに移動電流を通電するとともに、第１コイルに保持電流を通電するように構成することが可能である。
【００２９】
（９）前記通電装置が、
前記第１コイルと第２コイルとの一方への前記移動電流の通電を停止する前に、前記第１コイルと第２コイルとの他方への前記保持電流の通電を開始する(8)項に記載の電磁弁装置。
【００３０】
本項に記載の態様は、移動電流と保持電流とをラップさせる態様である。本項の態様によれば、移動電流から保持電流への切り換え、つまり、２つのコイルの一方への通電から他方への通電の切り換え時に、電流が途切れることなく、確実に通電することが可能である。ちなみに、移動電流と保持電流とをラップさせている間は、プランジャに作用する電磁力が大きくなるが、プランジャの作動に必要な最低限の電磁力さえ発生させれば、電磁力が大きくなっても問題はない。
【００３１】
（１０）前記通電装置が、
前記第１コイルと第２コイルとの他方の負担が設定された程度を越えた場合に、その第１コイルと第２コイルとの他方への前記保持電流の通電を停止し、前記第１コイルと第２コイルとの一方に前記保持電流を通電する(8)項または(9)項に記載の電磁弁装置。
【００３２】
本項に記載の態様は、保持電流を通電するコイルを負担が大きくなりすぎる前に切り換える態様である。本項の態様は、例えば、コイルへの通電時間が設定時間を超えた場合や、コイルの温度が設定値を超えた場合等に、通電するコイルを切り換える態様とすることができる。本項の態様は、電磁弁が長時間継続して通電状態とされるような場合に、有効な態様である。
【００３３】
（１１）前記通電装置が、
前記第１コイルと第２コイルとの他方への前記保持電流の通電を停止する前に、前記第１コイルと第２コイルとの一方への前記保持電流の通電を開始する(10)項に記載の電磁弁装置。
【００３４】
本項に記載の態様は、保持電流の切り換え時に、第１コイルへの通電と第２コイルへの通電とをラップさせる態様である。本項の態様によれば、２つのコイルの一方から他方への切り換え時に、電流が途切れることなく、確実に通電することが可能である。ちなみに、第１コイルへの通電と第２コイルへの通電とをラップさせている間は、プランジャに作用する電磁力が大きくなるが、プランジャを保持するのに必要な最低限の電磁力さえ発生させれば、電磁力が大きくなっても問題はない。
【００３５】
（１２）前記通電装置が、
前記第１コイルと第２コイルとの一方への前記移動電流の通電を開始する前に、前記第１コイルと第２コイルとの他方に、前記プランジャが移動し始めない大きさの電流である予備電流を通電する(8)項ないし(11)項のいずれか１つに記載の電磁弁装置。
【００３６】
電磁弁は、コイルに通電されると、その通電により発生する電磁力によって、コイルはそのコイルを収容するハウジング内で移動し、コイルとハウジングとが接触して接触音が生じる場合がある。本項の態様は、移動電流を通電する前に予備電流を通電して、電磁力を段階的に大きくすることで、通電時のコイルの速度を抑え、ハウジングへの接触音を低減することが可能である。
【００３７】
（１３）前記通電装置が、
前記プランジャの作動を停止させる際に、前記付勢部材の付勢力による前記プランジャの移動に対して減衰力を発生させるために、前記第１コイルと前記第２コイルとのうちの前記保持電流が通電されていないものに、前記保持電流より小さな電流である減衰電流を通電する(8)項ないし(12)項に記載の電磁弁装置。
【００３８】
プランジャの動作を停止させる際、つまり、保持電流の通電を停止する際には、プランジャには付勢部材の付勢力によって移動させられることになる。本項に記載の態様は、その付勢力によるプランジャの移動に減衰力を付与して、そのプランジャの移動を減衰させることができる。したがって、本項の態様によれば、例えば、電磁弁が常閉弁である場合に、プランジャが着座する際のプランジャと弁座との接触音を低減することが可能である。
【００３９】
また、コイルが、ハウジング内において、そのハウジングを構成する部材に挟持されている場合、そのコイルは、通電によって発生する電磁力によって、その挟持する力に逆らって移動させられることがある。その場合、コイルの通電が停止されると、コイルは、通電される前の位置に戻ることになり、ハウジングと接触してしまうことがある。本項の態様によれば、そのコイルへの通電停止に伴うコイルとハウジングとの接触音を低減することが可能である。
【００４０】
（１４）前記通電装置が、
前記第１コイルと前記第２コイルとのうちの１つのものに通電できない失陥が生じた場合に、それら第１コイルと第２コイルのうちの失陥が生じていないなものだけに、前記移動電流と前記保持電流とを通電する失陥時通電制御を実行するように構成された(5)項ないし(13)項のいずれか１つに記載の電磁弁装置。
【００４１】
２つのコイルを有する電磁弁を備えた電磁弁装置は、２つのコイルの一方が使用不能となった場合であっても、１つのコイルのみでプランジャを作動させることが可能である。つまり、上記のような失陥が生じた場合であっても、電磁弁を通常通り作動させることが可能であるため、本項に記載の電磁弁装置は、フェールセーフという観点において優れたものとなる。
【００４２】
（１５）前記通電装置が、
前記プランジャの先端に作用する高圧側の液圧に基づいて、前記移動電流と前記保持電流との少なくとも一方を変更する通電電流変更部を有する(1)項ないし(14)項のいずれか１つに記載の電磁弁装置。
【００４３】
プランジャには、付勢部材による付勢力と、当該電磁弁が流れを制御している液体の圧力とが常時作用している。そして、その液体の圧力は変化しているため、プランジャを動作させるのに必要な電磁力も変化する。本項に記載の態様によれば、その液体の圧力に基づいて、移動電流と保持電流とを変更するため、プランジャに作用させる電磁力を適切な大きさとすることが可能である。
【００４４】
（１６）前記付勢部材が、前記プランジャを前記弁座に接近させる方向に付勢するものであり、
前記通電電流変更部が、
前記プランジャの先端に作用する高圧側の液圧が高い場合に、低い場合に比較して、前記移動電流と保持電流との少なくとも一方を小さくするように構成された(15)項に記載の電磁弁装置。
【００４５】
本項に記載の態様は、電磁弁が常閉弁とされているため、液圧によって、プランジャにはそれを開弁させる方向の力が作用する。つまり、本項に記載の電磁弁装置においては、液圧が大きい場合には、小さい場合に比較して、プランジャを移動させる力、および、プランジャを移動させた位置で保持するための力を小さくすることができる。したがって、本項の態様によれば、その液圧の変化に応じて、発生させる電磁力を適切な大きさとして、コイルへの通電電流を小さくすることができ、電力消費を抑えるとともに、コイルの発熱を抑えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】請求可能発明の実施例である電磁弁装置を含んで構成される車両用液圧ブレーキシステムの概略図である。
【図２】図１に示す連通切換弁の正面断面図である。
【図３】図１に示すシミュレータ制御弁の正面断面図である。
【図４】図１に示すブレーキ電子制御ユニットの機能を示すブロック図であり、請求可能発明の実施例である電磁弁装置が有する通電装置の構成を示す図である。
【図５】必要電流分割通電制御における必要電流と２つのコイルの各々への通電電流のタイムチャートである。
【図６】通電コイル変更制御における必要電流と２つのコイルの各々への通電電流のタイムチャートである。
【図７】操作入力圧と必要電流を補正するための補正係数との関係を示すグラフである。
【図８】図４に示すブレーキ電子制御ユニットにおいて実行される連通弁通電制御プログラムを表すフォローチャートである。
【図９】図４に示すブレーキ電子制御ユニットにおいて実行されるシミュレータ制御弁通電制御プログラムを表すフォローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
以下、請求可能発明を実施するための形態としての実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、請求可能発明は、下記実施例の他、前記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。また、〔発明の態様〕の各項の説明に記載されている技術的事項を利用して、下記の実施例の変形例を構成することも可能である。
【００４８】
＜車両用液圧ブレーキシステムの構成＞
図１に、請求可能発明の実施例である電磁弁装置を搭載した車両用液圧ブレーキシステム１０を、模式的に示す。その車両用液圧ブレーキシステム１０は、ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル１２と、前後左右の車輪１４にそれぞれ設けられた４つのブレーキ装置１６と、それら４つのブレーキ装置１６に供給する作動液を加圧するマスタシリンダ装置１８と、ブレーキ装置１６とマスタシリンダ装置１８との間に設けられてマスタシリンダ装置１８によって加圧された液圧を調整するアンチロック装置２０とを備えている。また、マスタシリンダ装置１４は、高圧源として作動液の圧力を高圧にするための高圧源装置２２と、低圧源として作動液を大気圧下で貯留するリザーバ２４とを備えている。
【００４９】
４つのブレーキ装置１６は、詳しい説明は省略するが、それぞれ、車輪１４とともに回転するブレーキ回転体としてのディスクロータに、非回転体に保持された摩擦材としてのブレーキパッドをブレーキシリンダの液圧によって押し付けて、車輪１４に制動力を付与するディスクブレーキである。
【００５０】
アンチロック装置２０は、ブレーキ装置１６の液圧を増圧および保持するための保持弁と、ブレーキ装置１６の液圧を減圧するための減圧弁との各々を、４つの車輪１４に対応して４つずつ有している。そのアンチロック装置２０は、例えば、車輪１４がロックした場合に、保持弁によって、マスタシリンダ装置１８からブレーキ装置１６への作動液の流れを遮断するとともに、減圧弁によって、ブレーキ装置１６からリザーバ２４への作動液の流れを許容して、車輪のロックを解除するように構成される。
【００５１】
高圧源装置２２は、高圧発生装置３０と増減圧装置３２とを含んで構成され、高圧発生装置３０によって作動液の液圧を高圧とし、その高圧とされた作動液を増減圧装置３２によって調圧してマスタシリンダ装置１８に供給するものである。高圧発生装置３０は、リザーバ２４から作動液を汲み上げるポンプ４０と、そのポンプ４０を駆動するポンプモータ４２と、ポンプ４０から吐出された作動液を加圧された状態で蓄えるアキュムレータ４４とを含んで構成される。ポンプモータ４２は、アキュムレータ４４に蓄えられている作動液の圧力が、高圧源液圧センサ［Ｐｈ］４６の検出値に基づいて、予め定められた範囲内にあるように制御される。
【００５２】
増減圧装置３２は、高圧発生装置３０によって定められた範囲内に高められた作動液の液圧を調圧するレギュレータ５０を主体とするものである。そのレギュレータ５０は、自身に供給される作動液の液圧（パイロット圧）に応じて機械的に作動するパイロット式の圧力制御弁であり、そのパイロット圧に応じて高圧発生装置３０の液圧を調圧し、その調圧した作動液をマスタシリンダ装置１８に供給するものである。また、増減圧装置３２は、増圧用リニア弁５２および減圧用リニア弁５４を含んで構成される。通常、レギュレータ５０は、それら増圧用リニア弁５２および減圧用リニア弁５４によって調整された作動液の液圧をパイロット圧として利用し、高圧発生装置３０の液圧を調圧するようになっている。
【００５３】
マスタシリンダ装置１８は、上記の高圧源装置２２から供給される作動液の液圧と、ブレーキペダル１２に加えられた踏力との少なくとも一方に依拠して、自身が有する２つの加圧室Ｒ１，Ｒ２の液圧を加圧する。なお、加圧室Ｒ１は、２つの前輪１４ＦＬ，ＦＲに設けられたブレーキ装置１６ＦＬ，ＦＲに接続され、加圧室Ｒ２は、２つの後輪１４ＲＬ，ＲＲに設けられたブレーキ装置１６ＲＬ，ＲＲに接続される。マスタシリンダ装置１８は、ハウジング６０と、そのハウジング６０内に摺動可能な３つのピストン６２，６４，６６とを含んで構成される。３つのピストンについて詳しく説明すれば、運転者によりブレーキペダル１２に加えられた踏力を入力する入力ピストン６２と、第１加圧室Ｒ１を加圧するための第１加圧ピストン６４と、第２加圧室Ｒ２を加圧するための第２加圧ピストン６６である。ちなみに、図１は、ブレーキペダル１２が操作されていない状態、つまり、マスタシリンダ装置１８が作動していない状態を示している。
【００５４】
マスタシリンダ装置１８は、ハウジング６０内に、上記第１加圧室Ｒ１，第２加圧室Ｒ２の他にも、いくつかの液室が区画形成されている。なお、第１加圧室Ｒ１は、ハウジング６０の前端と第１加圧ピストン６４とによって区画形成され、第２加圧室Ｒ２は、第１加圧ピストン６４と第２加圧ピストン６６との間に区画形成されている。そして、入力ピストン６２と第２加圧ピストン６６との間には、ブレーキペダル１２の操作に伴う入力ピストン６２の移動によって加圧される操作入力室Ｒ３が区画形成されている。また、第２加圧ピストン６６には、中間部に鍔部７０が設けられており、その鍔部７０の前方側と後方側との各々に、液室Ｒ４，Ｒ５が形成されている。鍔部７０の後方側の液室Ｒ４は、その鍔部７０の後方側の面とハウジング６０とによって区画形成され、高圧源装置２２のレギュレータ５０によって調圧された作動液が流入する高圧源入力室である。一方、鍔部７０の前方側の液室Ｒ５は、その鍔部７０の前方側の面，第２加圧ピストン６６の前方側外周面，ハウジング６０によって区画形成され、操作入力室Ｒ３に連通可能な連通室である。なお、第２加圧ピストン６６の後端面の面積と、鍔部７０の前方側の面の面積とが等しくされている。つまり、操作入力室Ｒ３と連通室Ｒ５とが連通している場合には、第２加圧ピストン６６の後端面に作用する第２加圧ピストン６６を前方に移動させる向きの力と、鍔部７０の前方側の面に作用する第２加圧ピストン６６を後方に移動させる向きの力とが釣り合うようになっている。
【００５５】
操作入力室Ｒ３と連通室Ｒ５とを連通する連通路７８には、常閉の電磁弁８０が設けられている。その電磁弁８０は、非通電状態において操作入力室Ｒ３から連通室Ｒ５への作動液の流れを禁止し、通電状態において操作入力室Ｒ３から連通室Ｒ５への作動液の流れを許容するものである。そのような構成により、電磁弁８０が非通電状態、つまり、電磁弁８０が閉弁状態においては、第２加圧ピストン６６は、操作入力室Ｒ３の液圧に応じた力と、高圧源入力室Ｒ４の液圧に依拠した力との両者によって動作させられる。つまり、ブレーキペダル１２の操作に依拠した力と、高圧源装置２２に依拠した力との両者が作用するのである。一方、電磁弁８０が通電状態、つまり、電磁弁８０が開弁状態においては、操作入力室Ｒ３の液圧に応じた力は、連通室Ｒ５の液圧に応じた力と打ち消し合い、第２加圧ピストン６６は、高圧源入力室Ｒ４の液圧に依拠した力のみによって動作させられることになる。以下の説明において、電磁弁８０を、連通切換弁８０と呼ぶ場合がある。
【００５６】
また、上記の連通路７８における連通切換弁８０の下流側から分岐して、リザーバ２４に連通する低圧路８８が設けられている。その低圧路８８には、非通電状態おいて開弁状態となる常開の電磁弁９０が設けられている。つまり、その電磁弁９０は、非通電状態において、連通室Ｒ５からリザーバ２４への作動液の流れを許容し、通電状態において、連通室Ｒ５からリザーバ２４への作動液の流れを禁止する。また、その低圧路８８における電磁弁９０の上流側には、ストロークシミュレータ９２が設けられている。つまり、連通切換弁８０が開弁状態であり、かつ、電磁弁９０が閉弁状態である場合に、ブレーキペダル１２の操作に対する反力を付与するようになっている。以下の説明において、電磁弁９０を、シミュレータ制御弁９０と呼ぶこととする。
【００５７】
次に、連通切換弁８０およびシミュレータ制御弁９０の構造について、簡単に説明する。まず、連通切換弁８０について、図２を参照しつつ説明する。その連通切換弁８０は、中空形状のハウジング１００と、そのハウジング１００内に自身の軸線方向に移動可能に設けられたプランジャ１０２とを備えている。そのハウジング１００は、それの下端部が、有蓋円筒状の弁部材１０４により形成されており、その弁部材１０４が、ハウジング１００内を第１液室１０６と第２液室１０８とに区画している。その弁部材１０４には、軸線方向に貫通し、第１液室１０６と第２液室１０８とを連通する連通穴１１０が設けられている。
【００５８】
そして、ハウジング１０２の第２液室１０８は、下方に開口しており、高圧側の作動液路に接続されている。つまり、第２液室１０８は、操作入力室Ｒ３と連通している。一方、ハウジング１００の第１液室１０６は、低圧側の作動液路に接続されている。つまり、第１液室１０６は、連通室Ｒ５と連通するとともに、シミュレータ制御弁９０を介してリザーバ２４と連通可能となっている。
【００５９】
プランジャ１０２は、上記のハウジング１００の第１液室１０６内に収容されており、その第１液室１６内において軸線方向に移動可能とされている。そのプランジャ１０２は、下端側がロッド状のものであり、その先端（下端）が、弁部材１０４に形成された連通穴１１０に向かい合うようにされている。つまり、そのプランジャ１０２の下端が、弁体として機能し、ハウジング１００の連通穴１１０を形成する部分が、弁座として機能する。そして、プランジャ１０２の下端が、その弁座に着座することで、連通穴１１０が塞がれる。プランジャ１０２は、ハウジング１００の上端との間に配設されたコイルスプリング１２０によって、そのハウジング１００の上端から離れる方向に向かって付勢されている。つまり、付勢部材としてのコイルスプリング１２０は、プランジャ１０２を弁座に接近させる方向に付勢し、連通穴１１０をプランジャ１０２によって塞ぐようになっている。
【００６０】
また、連通切換弁８０は、プランジャ１０２を動作させるための電磁力を発生させる２つのコイル１３０，１３２（図４参照）を備えている。詳しい図示は省略するが、それら２つのコイル１３０，１３２は、２本の導線が一体的に螺旋状に巻かれ、一体的に形成されている。そして、それら２つのコイル１３０，１３２は、ハウジング１００の上部外周面に固定されたコイルケース１３４内に収容されている。そして、それら２つのコイル１３０，１３２が通電された場合には、コイルケース１３４，ハウジング１００，プランジャ１０２によって磁界が形成され、２つのコイル１３０，１３２は、プランジャ１０２がコイルスプリング１２０によって付勢される方向とは逆方向、つまり、プランジャ１０２を弁座から離間させる方向の電磁力を発生させる。
【００６１】
なお、２つのコイルである第１コイル１３０，第２コイル１３２の各々は、半径，長さ，巻き数が同じもの、つまり、同じインダクタンスのものとされている。したがって、第１コイル１３０および第２コイル１３２の各々に、同じ大きさの電流が通電されると、同じ大きさの電磁力を発生させるようになっている。
【００６２】
上記の連通切換弁８０は、常閉弁であったが、シミュレータ制御弁９０は、常開弁であり、そのシミュレータ制御弁９０を、図３を参照しつつ説明する。なお、シミュレータ制御弁９０の説明においては、連通切換弁８０と同じ構成要素については、同じ符号を用いて対応するものであることを示し、それらの説明は省略するあるいは簡略に行うものとする。
【００６３】
シミュレータ制御弁９０は、連通切換弁８０と同様に、ハウジング１４０と、そのハウジング１４０内に軸線方向に移動可能に設けられたプランジャ１４２と、そのプランジャ１４２を動作させるための電磁力を発生させる第１コイル１４４および第２コイル１４６とを備えている。プランジャ１４２は、弁部材１０４との間に配設されたコイルスプリング１４８によって、その弁部材１０４から離れる方向に向かって付勢されている。つまり、付勢部材としてのコイルスプリング１４８は、プランジャ１４２を弁座から離間させる方向に付勢するものとなっている。シミュレータ制御弁９０においては、２つのコイル１４４，１４６は、通電された場合に、プランジャ１４２がコイルスプリング１４８によって付勢される方向とは逆方向、つまり、プランジャ１０２を弁座に接近させる方向の電磁力を発生させる。なお、シミュレータ制御弁９０が有する２つのコイル１４４，１４６は、連通切換弁８０が有する２つのコイル１３０，１３２と同様に、同じインダクタンスのものとされており、同じ大きさの電流が通電された場合に同じ大きさの電磁力を発生させるようになっている。
【００６４】
当該液圧ブレーキシステムでは、図１に示すように、ブレーキ電子制御ユニット１６０（以下、「ＥＣＵ１６０」と呼ぶ場合がある。）が設けられている。ＥＣＵ１６０は、アンチロック装置２０が有する複数の電磁弁，連通切換弁８０，シミュレータ制御弁９０，および高圧発生装置３０が有するポンプモータ４２の作動を制御する制御装置であり、各ブレーキ装置１６に供給する作動液の液圧を制御するものである。ＥＣＵ１６０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えたコンピュータを主体として構成されたコントローラ１６２と、ポンプモータ４２に対応する駆動回路１６４と、各種電磁弁５２，５４，８０，９０等のそれぞれに対応する複数の駆動回路１６６，１６８，１７０，１７２，１７４とを有している（図４参照）。それら複数の駆動回路１６４等には、バッテリ１７６が接続されており、そのバッテリ１７６から電力が供給される。
【００６５】
さらに、複数の駆動回路１６６等には、コントローラ１６２が接続されており、コントローラ１６２が、それら複数の駆動回路１６４等に各制御信号を送信する。詳しくは、コントローラ１６６は、ポンプモータ４２の駆動回路１６４にモータ駆動信号を送信し、増圧用リニア弁５２，減圧用リニア弁５４の駆動回路１６６，１６８には、各リニア弁５２，５４の有するソレノイドが発生させる電磁力を制御するための電流制御信号を送信する。さらに、連通切換弁８０，シミュレータ制御弁９０のそれぞれの駆動回路１７０，１７２に各種電磁弁を開閉するための制御信号を送信する。なお、連通切換弁８０は、２つのコイル１３０，１３２を有しているため、それら２つのコイル１３０，１３２の各々に対応して２つの駆動回路１７０ａ，１７０ｂが設けられている。また、同様に、シミュレータ制御弁９０は。２つのコイル１４４，１４６の各々に対応して２つの駆動回路１７２ａ，１７２ｂが設けられている。さらにまた、アンチロック装置２０が有する複数の電磁弁の複数の駆動回路１７４には、各種電磁弁の開閉時間を制御するための電流制御信号を送信する。このように、コントローラ１６２が各駆動回路１６４等に各制御信号を送信することで、ポンプモータ４２、各種電磁弁５２等の作動を制御する。なお、コントローラ１６２には、上記高圧源液圧センサ４６とともに、連通路７８における連通切換弁８０と操作入力室Ｒ３との間に設けられた操作入力圧センサ［ＰS］１８０、低圧路８８におけるシミュレータ制御弁９０と連通切換弁８０との間に設けられた反力圧センサ［ＰR］１８２、連通切換弁８０の第１コイル１３０および第２コイル１３２の各々の温度を検出するための２つの温度センサ［ＴC］１８４，１８６、シミュレータ制御弁９０の第１コイル１４４および第２コイル１４６の各々の温度を検出するための２つの温度センサ［ＴS］１８８，１９０、ブレーキペダル１２の操作量を検出するストロークセンサ［Ｓｔ］１９２等が接続されており、それらセンサによる検出値は、後に説明する制御において利用される。
【００６６】
＜車両用液圧ブレーキシステムの作動＞
以上のように構成された液圧ブレーキシステム１０の作動について簡単に説明する。まず、液圧ブレーキシステム１０は、通常、ブレーキペダル１２になされた操作に応じて制動力を発生させるべく、高圧源装置２２の制御によって、ブレーキ装置１６の液圧が制御される。具体的には、まず、ＥＣＵ１６０は、連通切換弁８０を通電して開弁状態とするともに、シミュレータ制御弁９０を通電して閉弁状態として、ブレーキペダル１２に加えられた踏力が打ち消されるようにする。そして、その状態で、増圧用リニア弁５２および減圧用リニア弁５４を制御することで、増減圧装置３２から出力される液圧、つまり、高圧源入力室Ｒ４の液圧を制御するのである。それにより、第２加圧ピストン６６および第１加圧ピストン６４を前方に移動させ、第１加圧室Ｒ１および第２加圧室Ｒ２が加圧され、その加圧された作動液がブレーキ装置１６に供給されるのである。
【００６７】
ただし、急ブレーキの場合、つまり、ブレーキペダル１２の操作速度が設定値を超えた場合には、高圧源装置２２の液圧に依拠した力の入力だけでなく、ブレーキペダル１２に加えられた踏力も入力され、大きな制動力を発生させるようになっている。具体的には、ＥＣＵ１６０は、連通切換弁８０を非通電として閉弁状態とするともに、シミュレータ制御弁９０を非通電として開弁状態としするのである。それにより、高圧源入力室Ｒ４が高圧源装置２２によって加圧されるだけなく、ブレーキペダル１２に加えられた踏力によって操作入力室Ｒ１も加圧され、第２加圧ピストン６６には、ブレーキペダル１２の操作に依拠した力と、高圧源装置２２に依拠した力との両者が作用することになる。つまり、第１加圧室Ｒ１および第２加圧室Ｒ２が急激に加圧され、ブレーキ装置１６の液圧が急激に上昇し、大きな制動力を発生させるのである。
【００６８】
次に、バッテリ１７２から電力供給を受けることができない失陥が生じた場合を考える。その場合には、各種電磁弁に電力を供給できないため、連通切換弁８０が閉弁状態とされるとともに、シミュレータ制御弁９０が開弁状態とされる。また、増圧用リニア弁５２および減圧用リニア弁５４は、ともに閉弁状態となり、作動液の液圧を調整することができなくなる。さらに、ポンプモータ４２を駆動することができないため、ポンプ４０によって作動液を汲み上げることができない。つまり、アキュムレータ４４には、それ以上、作動液を蓄えさせることができないのである。なお、この場合には、レギュレータ５０は、第２加圧室Ｒ２からブレーキ装置１６に供給される作動液の液圧をパイロット圧として利用して、高圧発生装置３０の液圧を調圧するようになっている。
【００６９】
したがって、上記のような失陥が生じた場合には、アキュムレータ４４に作動液が蓄えられている間は、ブレーキペダル１２の操作に依拠した力と、高圧源装置２２に依拠した力との両者を利用して、制動力を発生させることが可能である。そして、アキュムレータ４４に蓄えられていた作動液が無くなった場合には、ブレーキペダル１２の操作に依拠した力のみで、制動力を発生させることとなる。
【００７０】
＜電磁弁装置の制御＞
当該車両用液圧ブレーキシステム１０が有する連通切換弁８０およびシミュレータ制御弁９０は、上述したように、２つのコイルを備えているため、それら連通切換弁８０およびシミュレータ制御弁９０への通電方法に特徴を有しているため、以下に、それら連通切換弁８０およびシミュレータ制御弁９０の制御方法について、詳しく説明する。なお、それら連通切換弁８０，シミュレータ制御弁９０は、それぞれ、常閉弁，常開弁であるため、通電によって、開弁状態，閉弁状態となるが、それらの各々が有する第１コイル，第２コイルへの通電方法は、ほぼ同様であるため、両者の説明が必要のない場合には、連通切換弁８０を代表して説明することとする。
【００７１】
Ｉ）分担通電制御
ｉ）必要電流分割通電制御
まず、車両のイグニッションスイッチがＯＮ状態とされると、ＥＣＵ１６０は、連通切換弁８０に通電して開弁状態とするとともに、シミュレータ制御弁９０に通電して閉弁状態とする。なお、ＥＣＵ１６０は、連通切換弁８０およびシミュレータ制御弁９０の各々への通電する際には、基本的に、プランジャを移動させるのに必要な電流である移動電流ｉmを通電し、プランジャが移動した後に、プランジャを移動させた位置で保持するために必要な電流であり、移動電流より小さな保持電流ｉh（＝0.7×ｉm）を通電する。
【００７２】
そして、ＥＣＵ１６０は、連通切換弁８０（シミュレータ制御弁９０）への通電においては、プランジャ１０２（１４２）を作動させるのに必要な電流である必要電流ｉ*を、第１コイル１３０（１４４）と第２コイル１３２（１４６）との各々に分担するように制御する。通常は、上記の移動電流ｉmを２つのコイル１３０，１３２の各々に分けて通電するとともに、および保持電流ｉhを２つのコイル１３０，１３２の各々に分けて通電することで、必要電流を分担する必要電流分割通電制御を実行する。具体的には、先に述べたように、第１コイル１３０と第２コイル１３２とが同じインダクタンスのものとされているため、ＥＣＵ１６０は、図５のタイムチャートに示すように、第１コイル１３０と第２コイル１３２との各々に、必要電流の半分の大きさの電流を通電するのである。
【００７３】
ii）通電コイル変更制御
ただし、連通切換弁８０およびシミュレータ制御弁９０の各々において、第１コイル１３０（１４４）の温度と、第２コイル１３２（１４６）の温度との差が大きくなった場合には、ＥＣＵ１６０は、上記の必要電流分割通電制御に代えて、通電するコイルを、第１コイルと第２コイルとの間で切り換えつつ変更することで、必要電流を分担する通電コイル変更制御を実行する。その通電コイル変更制御は、移動電流ｉmを通電するコイルと保持電流ｉhを通電するコイルとを変更するとともに、保持電流ｉhを通電するコイルを途中で切り換える制御である。
【００７４】
具体的には、連通切換弁８０およびシミュレータ制御弁９０の各々においては、移動電流ｉmを通電する時間より保持電流ｉhを通電する時間の方が長くなるため、連通切換弁８０（シミュレータ制御弁９０）の第１コイル１３０（１４４）の温度Ｔ1と第２コイル１３２（１４６）の温度Ｔ2とを比較して、温度が高い方のコイルに移動電流ｉmを通電してプランジャ１０２（１４２）を移動させ、その後、温度が低い方のコイルに保持電流ｉhを通電するようになっている。図６に、必要電流、および、通電コイル変更制御を実行した場合における第１コイル１３０の通電電流，第２コイル１３２の通電電流のタイムチャートを示している。その図６は、第１コイル１３０の温度が第２コイル１３２より高くなっている場合のものであり、第１コイル１３０に移動電流ｉmが通電され、その後、第２コイル１３２に保持電流ｉhが通電されている。
【００７５】
なお、通電コイル変更制御においては、図６に示すように、第１コイル１３０への移動電流ｉmの通電を停止する前に、第２コイル１３２への保持電流ｉhの通電を開始するようになっている。それにより、電磁弁への通電が途切れることなく、通電するコイルを確実に切り換えることが可能である。また、図６に示すように、第１コイル１３０への移動電流ｉmの通電を開始する前に、プランジャ１０２が移動し始めない大きさの電流である予備電流ｉp（＝0.7×ｉm）を、第２コイル１３２に通電するようになっている。それにより、プランジャ１０２に作用する力を段階的に上昇させることで、プランジャ１０２の速度を抑えて、プランジャ１０２ハウジング１００との接触音（シミュレータ制御弁９０の場合には、プランジャ１４２と弁座との接触音）を低減することが可能である。
【００７６】
また、通電コイル変更制御においては、第１コイル１３０あるいは第２コイル１３２のいずれかに保持電流ｉhが通電されている場合、その保持電流ｉhが通電されているコイルの負担が大きくならないように、保持電流ｉhを通電するコイルが切り換えられようになっている。詳しくは、ＥＣＵ１６０は、保持電流ｉhを通電しているコイルの温度が、通電していないコイルの温度に比較して、設定温度ΔＴ以上高くなった場合に、保持電流ｉhを通電するコイルを切り換えるようになっている。図６に示すように、ＥＣＵ１６０は、第１コイル１３０と第２コイル１３２とに、交互に保持電流ｉhを通電するのである。なお、その保持電流ｉhを通電するコイルを切り換える際にも、電磁弁への通電が途切れないように、第１コイル１３０への通電と、第２コイル１３２への通電とをラップさせるようになっている。
【００７７】
さらに、通電コイル変更制御においては、プランジャ１０２（１４２）の作動を停止させる際に、つまり、保持電流ｉhの通電を停止する際には、保持電流ｉhが通電されていない方のコイルに、保持電流ｉhより小さな電流ｉa（＝0.5×ｉm）を通電するようになっている。その保持電流より小さな電流を通電することにより発生する電磁力は、プランジャ１０２の移動に対する抵抗力、つまり、減衰力となる。したがって、その保持電流ｉhより小さな電流である減衰電流ｉaを通電することによって、プランジャ１０２と弁座との接触音（シミュレータ制御弁９０の場合には、プランジャ１４２とハウジング１４０との接触音）を低減することが可能である。
【００７８】
さらにまた、常閉弁である連通切換弁８０においては、プランジャ１０２の先端には、操作入力室Ｒ３の液圧に依拠して弁座から離間させる方向の力が作用する。そのため、その操作入力室Ｒ３の液圧が高い場合には、低い場合に比較して、プランジャ１０２を作動させるための電磁力を小さくすることができる。したがって、上記の必要電流分割通電制御および通電コイル変更制御においては、操作入力圧センサ１８０の検出値に応じて、プランジャ１０２への通電電流を低減するようになっている。詳しく言えば、まず、検出された操作入力圧Ｐに基づいて、必要電流Ｐ*を補正するための補正係数αが決定される。なお、補正係数αと操作入力圧Ｐとは、図７に示すような関係にあり、その図７に示すマップデータを参照して補正係数αが決定されるようになっている。そして、その補正係数αを必要電流ｉ*に乗じた補正必要電流ｉ’を連通切換弁８０に供給するように、第１コイル１３０および第２コイル１３２の各々への通電電流が、実行されている制御に応じて決定される。
【００７９】
具体的には、必要電流分割通電制御においては、第１コイル１３０および第２コイル１３２の各々への通電電流が、移動電流ｉmに補正係数αを乗じた値の半分、あるいは、保持電流ｉhに補正係数αを乗じた値の半分とされるのである。また、通電コイル変更制御においては、第１コイル１３０および第２コイル１３２の各々への通電電流が、移動電流ｉm，保持電流ｉh，予備電流ｉp，減衰電流ｉaに補正係数αを乗じた値とされるのである。
【００８０】
II）失陥時通電制御
連通切換弁８０およびシミュレータ制御弁９０は、２つのコイルを有しているため、例えば、断線等によって、それら２つのコイルの一方に通電できない失陥が生じた場合には、通電可能なコイルのみで、プランジャを作動させるようになっている。つまり、そのような失陥が生じた状態でプランジャを作動させる際には、通電可能なコイルのみに、移動電流ｉmを通電し、その後、保持電流ｉhを通電するのである。したがって、そのような失陥が生じた場合であっても、液圧ブレーキシステム１０は、正常時と同様に作動させることが可能である。
【００８１】
＜制御プログラム＞
上述のような電磁弁の制御は、図８にフローチャートを示す連通切換弁通電制御プログラムと、図９にフローチャートを示すシミュレータ制御弁通電制御プログラムとが、イグニッションスイッチがＯＮ状態とされている間、設定された時間間隔をおいてＥＣＵ１６０により繰り返し実行されることによって行われる。以下に、それら制御のフローを、図に示すフローチャートを参照しつつ、簡単に説明する。
【００８２】
なお、それら２つのプログラムの他に、連通切換弁８０およびシミュレータ制御弁９０の必要電流を決定するためのプログラムも実行されるが、そのプラグラムのフローチャートは省略し、そのプログラムについて簡単に説明することとする。そのプログラムにおいては、イグニッションスイッチがＯＮ状態とされると、連通切換弁８０およびシミュレータ制御弁９０をＯＮ状態とし、ブレーキの操作速度に基づいて、ＯＮ状態とＯＦＦ状態との間で切り換えるべく、必要電流を決定する。また、ブレーキの操作速度に基づく切換条件が成立した時点からの経過時間に基づいて、移動電流から保持電流に変更するようになっている。
【００８３】
図８にフローチャートを示す連通切換弁通電制御プログラムでは、まず、ステップ１（以下、ステップを「Ｓ」と略す）において、操作入力圧センサ１８０によって検出された操作入力圧ＰSを取得し、Ｓ２において、その操作入力圧に基づき、図７に示したマップデータを参照して補正係数αが決定される。次いで、Ｓ３において、その補正係数αに基づいて、必要電流ｉ*が補正され、補正必要電流ｉ’（＝α・ｉ*）が決定される。続いて、Ｓ４において、第１コイル１３０と第２コイル１３２とのうちの一方が断線しているか否かの判定が行われる。それら２つのコイル１３０，１３２の両者が断線しておらず正常な場合には、Ｓ５以下の分担通電制御が実行され、２つのコイル１３０，１３２のいずれかが断線している場合には、Ｓ９以下の失陥時通電制御が実行される。
【００８４】
分担通電制御においては、まず、Ｓ５において、温度センサ１８４，１８６によって検出された２つのコイル１３０，１３２の温度ＴC1，ＴC2が取得される。次いで、Ｓ６において、それら２つのコイル１３０，１３２の温度ＴC1，ＴC2の差が設定値ΔＴより大きいか否かが判定される。それらの温度差がΔＴ以下である場合には、Ｓ６において必要電流分割通電制御が実行され、図５に示したように、第１コイル１３０への目標通電電流ｉ1および第２コイル１３２への目標通電電流ｉ2が、補正必要電流ｉ’の半分に決定される。一方、温度差がΔＴを超えた場合には、Ｓ８において通電コイル変更制御が実行される。その通電コイル変更制御においては、図６に示したように、プランジャ１０２を作動させるために通電するコイルを、第１コイル１３０と第２コイル１３２との間で切り換えるようにして、それら第１コイル１３０への目標通電電流ｉ1および第２コイル１３２への目標通電電流ｉ2が決定される。
【００８５】
また、Ｓ４において、第１コイル１３０と第２コイル１３２とのうちの一方が断線していると判定された場合には、先にも説明したように、Ｓ９において、失陥時通電制御が実行される。その失陥時通電制御においては、断線していると判定された方のコイルへの目標通電電流が０とされ、断線していない方のコイルへの目標通電電流が補正必要電流ｉ’に決定される。
【００８６】
上述のように、第１コイル１３０への目標通電電流ｉ1および第２コイル１３２への目標通電電流ｉ2が決定された後には、Ｓ１０において、駆動回路１７０ａ，１７０ｂに制御信号が送信され、１回の連通切換弁通電制御プログラムの実行が終了する。
【００８７】
また、図９にフローチャートを示すシミュレータ制御弁通電制御プログラムは、上述の連通切換弁通電制御プログラムと類似のプログラムであるが、連通切換弁通電制御プログラムのＳ１〜Ｓ３において実行された操作入力圧ＰSに基づく必要電流ｉの補正は行われず、シミュレータ制御弁９０が有する第１コイル１４４への目標通電電流ｉ1および第２コイル１４６への目標通電電流ｉ2が、必要電流ｉ*に基づいて決定されるようになっている。
【００８８】
＜電磁弁装置の機能構成＞
上述したような制御を実行するＥＣＵ１６０のコントローラ１６２は、前述した各種の処理を実行する各種の機能部を有していると考えることができる。詳しく言えば、図４に示すように、コントローラ１６２は、連通切換弁８０およびシミュレータ制御弁９０が正常な場合に、プランジャを作動させるのに必要な電流である必要電流を、２つのコイルの各々に分担する制御を実行する分担通電制御実行部２５０と、２つのコイルの一方に通電できない失陥が生じた場合に、通電可能なコイルだけで、電磁弁を開閉させる制御を実行する失陥時通電制御実行部２５２とを有している。その分担通電制御実行部２５０は、必要電流を分割するようにして２つのコイルの各々に分けて通電する制御を実行する必要電流分割通電制御部２５４と、２つのコイルの一方に移動電流を通電するとともに、他方に保持電流を通電して、通電するコイルを変更する制御を実行する通電コイル変更制御部２５６とを含んで構成される。
【００８９】
なお、必要電流通電制御部２５４は、連通切換弁通電制御プログラムのＳ７と、シミュレータ制御弁通電制御プログラムのＳ１４とを実行する部分が相当し、通電コイル変更制御部２５６は、連通切換弁通電制御プログラムのＳ８と、シミュレータ制御弁通電制御プログラムのＳ１５とを実行する部分が相当する。また、失陥時通電制御実行部２５２は、連通切換弁通電制御プログラムのＳ９と、シミュレータ制御弁通電制御プログラムのＳ１６とを実行する部分が相当する。
【００９０】
また、コントローラ１６２は、プランジャの先端に作用する高圧側の液圧（操作入力圧ＰS）に基づいて、必要電流を変更する通電電流変更部２５８を有しており、その通電電流変更部２５８は、連通切換弁通電制御プログラムのＳ１〜Ｓ３を実行する部分が相当する。
【００９１】
以上のような構成から、液圧ブレーキシステム１０は、電磁弁とその電磁弁のコイルに通電する通電装置とを備えた電磁弁装置２７０を含んで構成されている。その電磁弁装置２７０が有する通電装置２７２は、連通切換弁８０およびシミュレータ制御弁９０のコイルに、開弁状態と閉弁状態とを切り換えるために通電するものであり、上述した分担通電制御実行部２５０、失陥時通電制御実行部２５２、連通切換弁８０の２つのコイル１３０，１３２に対応する２つの駆動回路１７０ａ，１７０ｂ、シミュレータ制御弁９０の２つのコイル１４４，１４６に対応する２つの駆動回路１７２ａ，１７２ｂを含んで構成されているのである。
【符号の説明】
【００９２】
１０：車両用液圧ブレーキシステム    ８０：連通切換弁〔電磁弁〕    ９０：シミュレータ制御弁〔電磁弁〕    １０２：プランジャ    １０４：弁部材〔弁座〕    １２０：コイルスプリング〔付勢部材〕    １３０：第１コイル    １３２：第２コイル    １４２：プランジャ    １４４：第１コイル    １４６：第２コイル    １４８：コイルスプリング〔付勢部材〕    １６０：ブレーキ電子制御ユニット［ＥＣＵ］    １６２：コントローラ    １６４〜１７４：駆動回路    １７６：バッテリ    ２５０：分担通電制御実行部    ２５２：失陥時通電制御実行部    ２５４：必要電流分割通電制御部    ２５６：通電コイル変更制御部    ２５８：通電電流変更部    ２７０：電磁弁装置    ２７２：通電装置
【００９３】
ｉm：移動電流    ｉh：保持電流    ｉ*：必要電流    ｉp：予備電流    ｉa：減衰電流    α：補正係数    ｉ’：補正必要電流
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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