(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に被記録媒体を搬送する搬送装置と、
前記第１方向と交差する第２方向に並ぶ複数のノズルを有し、前記搬送装置により搬送される被記録媒体に前記各ノズルからインクを吐出して画像を形成するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを前記第２方向へ移動させるヘッド移動機構と、
前記搬送装置に被記録媒体を搬送させつつ画像データに基づき前記インクジェットヘッドを駆動して当該媒体に画像を形成させる主走査を、前記ヘッド移動機構により前記インクジェットヘッドの前記第２方向における位置を変更させて同一の被記録媒体に対し複数回実行するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記搬送装置により搬送される被記録媒体が特定種類に属するとき、または、前記画像データの印字率が閾値を超えるときに、同一の被記録媒体に対する各回の前記主走査間で前記ヘッド移動機構により前記インクジェットヘッドを移動させる距離を、漸次増加または漸次減少させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
被記録媒体を第１方向に搬送しつつ、前記第１方向と交差する第２方向に並ぶ複数のノズルを有するインクジェットヘッドを画像データに基づき駆動して当該媒体に画像を形成させる主走査を、ヘッド移動機構により前記インクジェットヘッドの前記第２方向の位置を変更させながら同一の被記録媒体に対し複数回実行し、搬送装置により搬送される被記録媒体が特定種類に属するとき、または、画像データの印字率が閾値を超えるときに、同一の被記録媒体に対する各回の前記主走査間で前記ヘッド移動機構により前記インクジェットヘッドを移動させる距離を、漸次増加または漸次減少させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被記録媒体の搬送方向と交差する方向に複数のノズルが配列されたインクジェットヘッドを備え、同媒体の搬送に合せて各ノズルから選択的にインクを吐出させることにより同媒体に画像を形成するインクジェット記録装置がある。
【０００３】
また、各ノズルからのインク吐出で搬送方向に並ぶ画素を順次形成する主走査を、ノズル配列方向におけるインクジェットヘッドの位置をずらしながら繰り返し実行することにより、各ノズルの配置間隔よりも高解像度の画像形成を可能とする印刷方式が知られている。この印刷方式は、マルチパス方式と呼ばれる。
【０００４】
水生インクを用いて被記録媒体に画像を形成すると、同媒体がインクを吸収して自然長よりも伸張する。この伸張が顕著であれば、マルチパス方式での画像形成に際し２回目以降の主走査で形成される画素の位置が本来あるべき位置からずれてしまい、印刷結果に乱れが生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１６２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、インクを吸収して被記録媒体が伸張した場合であっても、良好な印刷結果を得ることができるインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態に係るインクジェット記録装置は、搬送装置と、インクジェットヘッドと、ヘッド移動機構と、コントローラとを備える。  
前記搬送装置は、第１方向に被記録媒体を搬送する。前記インクジェットヘッドは、前記第１方向と交差する第２方向に並ぶ複数のノズルを有し、前記搬送装置により搬送される被記録媒体に前記各ノズルからインクを吐出して画像を形成する。前記ヘッド移動機構は、前記インクジェットヘッドを前記第２方向へ移動させる。前記コントローラは、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させつつ画像データに基づき前記インクジェットヘッドを駆動して当該媒体に画像を形成させる主走査を、前記ヘッド移動機構により前記インクジェットヘッドの前記第２方向における位置を変更させて同一の被記録媒体に対し複数回実行する。さらに、前記コントローラは、前記搬送装置により搬送される被記録媒体が特定種類に属するとき、または、前記画像データの印字率が閾値を超えるときに、同一の被記録媒体に対する各回の前記主走査間で前記ヘッド移動機構により前記インクジェットヘッドを移動させる距離を、漸次増加または漸次減少させる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す図。
【図２】同実施形態に係るヘッド搭載部の構成を示す図。
【図３】マルチパス方式の印刷動作を説明するための図。
【図４】用紙の伸張に関する問題を説明するための図。
【図５】印字率および伸張量の関係を用紙の種類別に示す図。
【図６】第１の実施形態に係るＣＰＵの動作を示すフローチャート。
【図７】同実施形態にて形成される画素とノズル位置との関係を示す図。
【図８】第２の実施形態に係る印刷動作を説明するための図。
【図９】第３の実施形態に係るＣＰＵの動作を示すフローチャート。
【図１０】同実施形態にて形成される画素とノズル位置との関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
いくつかの実施形態について図面を参照しながら説明する。  
（第１の実施形態）
図１に第１の実施形態に係るインクジェット記録装置１の概略構成を示す。図示したように、インクジェット記録装置１は、コントローラ２、複数の給紙カセット３ａ，３ｂ，３ｃ、複数のピックアップローラ４ａ，４ｂ，４ｃ、給紙路５、給紙ローラ対６，７、帯電装置８、ドラム９、用紙センサ１０、ヘッド搭載部１１、剥離装置１２、排紙路１３、排紙ローラ対１４，１５，１６、および排紙口１７を備える。
【００１０】
給紙カセット３ａ〜３ｃは、用紙Ｐを収納する。本実施形態では、給紙カセット３ａに収納される用紙Ｐは普通紙であり、給紙カセット３ｂに収納される用紙Ｐは普通紙よりも表面が粗いラフ紙であり、給紙カセット３ｃに収納される用紙Ｐは水性インクでの印刷に適した専用紙であるとする。
【００１１】
ピックアップローラ４ａ〜４ｃは、図示せぬピックアップローラモータに駆動されて回転する。ピックアップローラ４ａが回転すると、給紙カセット３ａに収納された用紙Ｐが給紙路５に送り出される。ピックアップローラ４ｂが回転すると、給紙カセット３ｂに収納された用紙Ｐが給紙路５に送り出される。ピックアップローラ４ｃが回転すると、給紙カセット３ｃに収納された用紙Ｐが給紙路５に送り出される。
【００１２】
給紙ローラ対６，７は、図示せぬ給紙モータに駆動されて回転し、給紙路５に送り込まれた用紙Ｐをドラム９の外周面に向けて搬送する。
【００１３】
帯電装置８は、帯電可能な部材で構成された吸着ローラを備える。この吸着ローラに電荷が供給されると、同ローラが帯電する。吸着ローラが帯電した状態で同ローラとドラム９の間に用紙Ｐを搬送すると、用紙Ｐに静電荷が付与される。この静電荷に基づく静電気力により、用紙Ｐがドラム９の外周面に吸着する。
【００１４】
ドラム９の外周面は、金属または樹脂材からなる基材上に誘電層を形成した層構造となっている。誘電層は、例えば外周面に、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）、ポリエチレン、ポリイミド、ポリアミド、ポリカーボネート、ＰＥＮ（ポリエチレンナフタレート）などを材料としたフィルムを貼り付けることで形成する。このような層構造とすることで、帯電装置８により帯電した用紙Ｐが外周面に吸着する。ドラム９は、用紙Ｐを外周面に吸着した状態で回転することにより、当該用紙Ｐをヘッド搭載部１１に向けて搬送する。ドラム９およびドラム９を回転させる駆動機構等は、本実施形態に係る搬送装置を構成する。以下の説明において、ドラム９による用紙Ｐの搬送方向を主走査方向（第１方向）と定義する。
【００１５】
用紙センサ１０は、ドラム９が搬送する用紙Ｐの先端を検知する。ヘッド搭載部１１の詳細な構成を図２に示す。同図に示すように、ヘッド搭載部１１は、インクジェットヘッド１００と、インクジェットヘッド１００を保持するフレーム１０１と、直動アクチュエータ１０２と、フレーム１０１および直動アクチュエータ１０２を連結するシャフト１０３とを備える。インクジェットヘッド１００のドラム９との対向面には、複数のノズル１０４が主走査方向に対し垂直な副走査方向（第２方向）に沿って設けられている。インクジェットヘッド１００は、用紙Ｐの搬送に合せて各ノズル１０４から選択的にインクを吐出させ、用紙Ｐに画像を形成する。本実施形態に係るインクジェットヘッド１００が使用するインクは、水性インクである。なお、インクジェット記録装置１で使用するインクの種類が例えばシアン、マゼンダ、イェロー、ブラック等の複数種に亘る場合には、それぞれのインクに対応するインクジェットヘッド１００、フレーム１０１、直動アクチュエータ１０２、およびシャフト１０３をヘッド搭載部１１に設ければよい。
【００１６】
直動アクチュエータ１０２は、シャフト１０３を介してフレーム１０１ないしインクジェットヘッド１００を副走査方向に移動させる。直動アクチュエータ１０２やシャフト１０３等は、本実施形態に係るヘッド移動機構を構成する。
【００１７】
剥離装置１２は、例えば用紙Ｐおよびドラム９の外周面を除電する除電ローラと、除電後の用紙Ｐをドラム９の外周面から分離する分離爪とを備える。分離後の用紙Ｐは、排紙路１３に送り込まれる。
【００１８】
排紙ローラ対１４〜１６は、図示せぬ排紙モータに駆動されて回転し、排紙路１３に送り込まれた用紙Ｐを排紙口１７から排紙する。
【００１９】
コントローラ２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成されるメモリ２２とを備える。ＣＰＵ２１がメモリ２２に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、画像形成に関わる各種の機能が実現される。
【００２０】
本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、４パスからなるマルチパス方式の印刷動作で用紙Ｐに画像を形成する。この印刷動作について説明する。  
図３は、１〜４パスの主走査を経て、用紙Ｐに画像が形成されていく様子を表している。図中の矢印Ａ１は主走査方向を示し、矢印Ａ２は副走査方向を示す。隣り合うノズル１０４の間隔は、１６９μｍである。これは、１５０ｄｐｉに相当する。
【００２１】
印刷動作開始時において、ＣＰＵ２１は、ピックアップローラ４ａ〜４ｃのいずれかを駆動して用紙Ｐを給紙路５に供給させ、給紙ローラ対６，７を駆動して当該用紙Ｐをドラム９に向け搬送させる。さらにＣＰＵ２１は、帯電装置８を駆動するとともにドラム９を回転させる。給紙路５からドラム９の外周面に供給された用紙Ｐは、帯電装置８から電荷を受けて当該外周面に吸着し、ドラム９の回転に伴って搬送される。
【００２２】
ドラム９によって搬送される用紙Ｐの先端が用紙センサ１０によって検知されると、ＣＰＵ２１は、用紙Ｐがインクジェットヘッド１００とドラム９の対向位置に到達するまでの待ち時間を待機した後、１パス目の主走査を開始する。この主走査においてＣＰＵ２１は、ドラム９に用紙Ｐを搬送させつつ、印刷対象の画像データに含まれる１パス目の主走査に対応する画素データ列に基づきインクジェットヘッド１００を駆動し、各ノズル１０４から選択的にインクを吐出させる。
【００２３】
１パス目の主走査が完了すると、ＣＰＵ２１は、直動アクチュエータ１０２を駆動してインクジェットヘッド１００を矢印Ａ２で示すヘッド移動方向に距離Ｄ１だけ移動させる。１パス目の主走査が完了した後も、ドラム９は継続して用紙Ｐを搬送する。
【００２４】
用紙Ｐの先端が用紙センサ１０によって再度検知されると、ＣＰＵ２１は、上記待ち時間を待機した後、２パス目の主走査を開始する。この主走査においてＣＰＵ２１は、ドラム９に用紙Ｐを搬送させつつ、印刷対象の画像データに含まれる２パス目の主走査に対応する画素データ列に基づきインクジェットヘッド１００を駆動し、各ノズル１０４から選択的にインクを吐出させる。
【００２５】
２パス目の主走査が完了すると、ＣＰＵ２１は、直動アクチュエータ１０２を駆動してインクジェットヘッド１００を矢印Ａ２で示すヘッド移動方向に距離Ｄ２だけ移動させる。２パス目の主走査が完了した後も、ドラム９は継続して用紙Ｐを搬送する。
【００２６】
用紙Ｐの先端が用紙センサ１０によって再度検知されると、ＣＰＵ２１は、上記待ち時間を待機した後、３パス目の主走査を開始する。この主走査においてＣＰＵ２１は、ドラム９に用紙Ｐを搬送させつつ、印刷対象の画像データに含まれる３パス目の主走査に対応する画素データ列に基づきインクジェットヘッド１００を駆動し、各ノズル１０４から選択的にインクを吐出させる。
【００２７】
３パス目の主走査が完了すると、ＣＰＵ２１は、直動アクチュエータ１０２を駆動してインクジェットヘッド１００を矢印Ａ２で示すヘッド移動方向に距離Ｄ３だけ移動させる。３パス目の主走査が完了した後も、ドラム９は継続して用紙Ｐを搬送する。
【００２８】
用紙Ｐの先端が用紙センサ１０によって再度検知されると、ＣＰＵ２１は、上記待ち時間を待機した後、４パス目の主走査を開始する。この主走査においてＣＰＵ２１は、ドラム９に用紙Ｐを搬送させつつ、印刷対象の画像データに含まれる４パス目の主走査に対応する画素データ列に基づきインクジェットヘッド１００を駆動し、各ノズル１０４から選択的にインクを吐出させる。
【００２９】
４パス目の主走査が完了すると、ＣＰＵ２１は、剥離装置１２を駆動して用紙Ｐをドラム９の外周面から剥離させるとともに、排紙ローラ対１４〜１６を回転させる。剥離された用紙Ｐは排紙路１３に供給され、排紙ローラ対１４〜１６によって搬送されて、排紙口１７から排紙される。以上で１枚の用紙Ｐに対する印刷動作が完了する。
【００３０】
各パスの主走査間でインクジェットヘッド１００を移動させる距離Ｄ１〜Ｄ３を例えば４２μｍとすれば、上記のような印刷動作を経ることにより、用紙Ｐには副走査方向に４２μｍ間隔の画素が形成される。これは、６００ｄｐｉに相当する。すなわち、４パスのマルチパス方式を採用することで、１５０ｄｐｉで並ぶノズル１０４を用いて６００ｄｐｉの画像形成が可能となる。
【００３１】
ここで、マルチパス方式の画像形成にて生じる用紙Ｐの伸張に関する問題について説明する。図４は、１〜４パスの主走査を経て画素が形成された用紙Ｐと、各ノズル１０４との関係を示す図である。実線で示した各ノズル１０４は、４パス目の主走査の実行時における位置にある。円形破線は、１〜３パスの主走査の実行時における各ノズル１０４の位置の軌跡を示す。用紙Ｐは、１〜４パスの主走査が実行される間に、水性のインクを吸収して伸張する。用紙Ｐの副走査方向における伸張が矢印Ａ３で示す方向（＝矢印Ａ２で示す方向）に生じるとすると、印刷結果には矩形破線で示すような隙間Ｓが発生する。このような隙間Ｓに起因して、印刷結果全体に主走査方向の縞模様が現れる。用紙Ｐの副走査方向における伸張が矢印Ａ３で示す方向と逆の方向であったとしても、同様の縞模様が印刷結果に現れる。
【００３２】
用紙Ｐの伸張量は、用紙Ｐの種類や印字率によって異なる。図５は、普通紙、ラフ紙、専用紙のそれぞれについて、印字率（％）と伸張量（μｍ）との関係を測定した結果を示すグラフである。印字率は、６００ｄｐｉで１つの画像データを印字する際の、全画素に対するインク吐出を伴う画素の比率である。伸張量は、１つのノズル１０４が１〜４パスの主走査で形成する画素領域の副走査方向への伸張量である。普通紙、ラフ紙、専用紙のいずれにおいても、印字率が増加するにつれて伸張量も増加する。全印字率において、専用紙の伸張量は普通紙およびラフ紙の伸張量に比べ極めて小さい。また、全印字率において、普通紙の伸張量は、ラフ紙の伸張量に比べて若干小さい。但し、図５に示した関係は一例に過ぎず、印字率と伸張量の関係は、具体的な用紙の種別やインクの種別等によって変化する。
【００３３】
以上説明した用紙Ｐの伸張に関する問題に対処すべく、本実施形態においては印刷対象の画像データの印字率または印刷に用いる用紙Ｐの種別が所定の条件を満たす場合に距離Ｄ１〜Ｄ３を漸次増加させ、各パスの主走査で形成される画素列間の距離を均一に保つ。
【００３４】
このような制御を実現するためのＣＰＵ２１の動作につき、図６のフローチャートを参照して説明する。  
外部機器から送信される印刷開始のコマンドを受信すると、ＣＰＵ２１は、当該フローチャートに示す動作を開始する。動作開始後、先ずＣＰＵ２１は、外部機器から画像データを受信し、受信した画像データをメモリ２２に保存する（Ａｃｔ１０１）。この画像データは、４パスのマルチパス方式に適合する画像データ、すなわち６００ｄｐｉの画像データであるとする。
【００３５】
なお、印刷開始のコマンドは、インクジェット記録装置１が備える操作パネルから入力されてもよい。また、インクジェット記録装置１がスキャナ機構を備える複合機である場合、画像データは当該スキャナ機構によって原稿を読み取ることで入力されてもよい。
【００３６】
Ａｃｔ１０１の後、ＣＰＵ２１は、印刷に使用する用紙Ｐの種別を表す種別情報を外部機器から受信し、受信した種別情報をメモリ２２に保存する（Ａｃｔ１０２）。この種別情報は、例えば普通紙、ラフ紙、専用紙の識別子である。但し、種別情報は、給紙カセット３ａ〜３ｃの識別子であってもよい。給紙カセット３ａ〜３ｃのそれぞれに予め定められた種別の用紙Ｐがセットされるのであれば、このような種別情報に基づいても印刷に使用する用紙Ｐの種別を判別することができる。また、種別情報は、上記操作パネルから入力されてもよい。
【００３７】
Ａｃｔ１０２の後、ＣＰＵ２１は、当該印刷動作で使用する距離Ｄ１〜Ｄ３をデフォルト値に設定する（Ａｃｔ１０３）。本実施形態では、距離Ｄ１〜Ｄ３のデフォルト値をいずれも４２μｍとする。
【００３８】
Ａｃｔ１０３の後、ＣＰＵ２１は、メモリ２２に保存した種別情報にて表される用紙Ｐの種別が普通紙またはラフ紙であるかを判定する（Ａｃｔ１０４）。普通紙またはラフ紙である場合（Ａｃｔ１０４のＹｅｓ）、ＣＰＵ２１は、Ａｃｔ１０１にてメモリ２２に保存した画像データに基づき、印字率を算出する（Ａｃｔ１０５）。印字率は、当該画像データに含まれるインク吐出を伴う画素データの数を、当該画像データに含まれる全画素データの数で除して百分率表記した値である。
【００３９】
Ａｃｔ１０５の後、ＣＰＵ２１は、算出した印字率が予め定めた閾値以上かを判定する（Ａｃｔ１０６）。図５のグラフにおいて、普通紙の伸張量は印字率が約５５％に達するまで増加し、その後に安定する。この増加過程において、印字率が約３５％のときに伸張量が全増加量の中間点に達する。そこで、本実施形態では上記閾値を３５％に設定する。なお、既述の通り印字率と伸張量の関係は具体的な用紙の種別やインクの種別等によって変化する。そのため、実施段階においては印刷に使用する用紙やインクの種別を考慮して、上記閾値の値を定めればよい。
【００４０】
Ａｃｔ１０５にて算出した印字率が３５％以上である場合（Ａｃｔ１０６のＹｅｓ）、ＣＰＵ２１は、距離Ｄ１〜Ｄ３の変更処理を行う（Ａｃｔ１０７）。具体的には、ＣＰＵ２１は、距離Ｄ１を４２μｍ＋α（補正定数α＞０）μｍに、距離Ｄ２を４２μｍ＋２αμｍに、距離Ｄ３を４２μｍ＋３αμｍにそれぞれ変更する。すなわち、パス数と比例するように距離Ｄ１〜Ｄ３を漸次増加させる。但し、パス数に反比例するように距離Ｄ１〜Ｄ３を漸次増加させるなど、他の方法を採用してもよい。なお、補正定数αは、例えば普通紙に対し、上記変更後の距離Ｄ１〜Ｄ３を用いた４パスのマルチパス方式で上記閾値（＝３５％）の画像データを印刷した際に、副走査方向に並ぶ各画素の間隔が均一となるような値に設定する。補正定数αの具体的な値は、実験的、経験的ないしは理論的に定めればよい。
【００４１】
Ａｃｔ１０７の後、ＣＰＵ２１は、メモリ２２に保存した画像データを印刷対象として、図３を用いて説明したマルチパス方式の印刷動作を開始する。なお、この印刷動作において、ＣＰＵ２１は、Ａｃｔ１０２にてメモリ２２に保存した種別情報が普通紙を示すならばピックアップローラ４ａを駆動して給紙カセット３ａに収納された用紙Ｐを給紙路５に供給させ、Ａｃｔ１０２にてメモリ２２に保存した種別情報がラフ紙を示すならばピックアップローラ４ｂを駆動して給紙カセット３ｂに収納された用紙Ｐを給紙路５に供給させる。また、ＣＰＵ２１は、１パス目の主走査が完了すると直動アクチュエータ１０２を駆動してインクジェットヘッド１００を図３中の矢印Ａ２で示すヘッド移動方向に距離Ｄ１＝４２μｍ＋αμｍだけ移動させ、２パス目の主走査が完了すると直動アクチュエータ１０２を駆動してインクジェットヘッド１００を同ヘッド移動方向に距離Ｄ２＝４２μｍ＋２αμｍだけ移動させ、３パス目の主走査が完了すると直動アクチュエータ１０２を駆動してインクジェットヘッド１００を同ヘッド移動方向に距離Ｄ３＝４２μｍ＋３αμｍだけ移動させる。
【００４２】
この印刷動作によって用紙Ｐに形成される画素と、各パスの主走査におけるノズル１０４の位置との関係を図７に例示する。図４と同じく、実線で示した各ノズル１０４は４パス目の主走査の実行時における位置にあり、円形破線は１〜３パス目の主走査の実行時における各ノズル１０４の位置の軌跡を示す。距離Ｄ１〜Ｄ３を漸次増加させることで、図７に示すように副走査方向に並ぶ各画素の間隔は略均一となり、図４中に示した隙間Ｓは生じない。したがって、印刷結果には隙間Ｓに起因する縞模様が現れない。
【００４３】
一方、Ａｃｔ１０４において、メモリ２２に保存した種別情報にて表される用紙Ｐの種別が普通紙またはラフ紙でない場合には（Ａｃｔ１０４のＮｏ）、当該種別情報で表される用紙Ｐの種別が専用紙となる。この場合、ＣＰＵ２１は、距離Ｄ１〜Ｄ３をデフォルト値から変更せずに、メモリ２２に保存した画像データを印刷対象として、図３を用いて説明したマルチパス方式の印刷動作を開始する。この印刷動作において、ＣＰＵ２１は、ピックアップローラ４ｃを駆動して給紙カセット３ｃに収納された用紙Ｐを給紙路５に供給させる。また、ＣＰＵ２１は、１パス目の主走査が完了すると直動アクチュエータ１０２を駆動してインクジェットヘッド１００を図３中の矢印Ａ２で示すヘッド移動方向に距離Ｄ１＝４２μｍだけ移動させ、２パス目の主走査が完了すると直動アクチュエータ１０２を駆動してインクジェットヘッド１００を同ヘッド移動方向に距離Ｄ２＝４２μｍだけ移動させ、３パス目の主走査が完了すると直動アクチュエータ１０２を駆動してインクジェットヘッド１００を同ヘッド移動方向に距離Ｄ３＝４２μｍだけ移動させる。
【００４４】
図５のグラフから明らかなように、専用紙の伸張量は印字率に関わらず普通紙等に比べ極めて小さい。したがって、専用紙を用いた印刷動作においては、距離Ｄ１〜Ｄ３を一定としても良好な印刷結果が得られる。
【００４５】
また、Ａｃｔ１０６において印字率が３５％未満である場合にも（Ａｃｔ１０６のＮｏ）、ＣＰＵ２１は距離Ｄ１〜Ｄ３をデフォルト値から変更せずに、メモリ２２に保存した画像データを印刷対象として、図３を用いて説明したマルチパス方式の印刷動作を開始する。
【００４６】
図５のグラフから明らかなように、用紙Ｐの種別が普通紙またはラフ紙であっても、印字率が低ければ伸張量は小さい。したがって、このような場合に距離Ｄ１〜Ｄ３を一定としても良好な印刷結果が得られる。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、各パスの主走査間でインクジェットヘッドを移動させる距離Ｄ１〜Ｄ３を漸次増加させる。このようにすれば、インクを吸収した用紙Ｐが図７に示すように伸張した場合であっても副走査方向に並ぶ画素の間隔が均一に保たれるので、良好な印刷結果を得ることができる。
【００４８】
但し、インクジェット記録装置１は、画像データの印字率または印刷に使用する用紙Ｐの種別が用紙Ｐの伸張を招き易い所定の条件を満たす場合に限って距離Ｄ１〜Ｄ３を漸次増加させ、他の場合には距離Ｄ１〜Ｄ３を一定に保つ。すなわち、印刷に使用する用紙Ｐの種別や印字率に応じた最適な印刷方式が選定されるので、これらの条件によらず安定した印刷品質が保たれる。  
その他にも、本実施形態に開示した構成からは、種々の好適な効果が得られる。
【００４９】
（第２の実施形態）
第２の実施形態について説明する。以下の説明では主に第１の実施形態との相違点に着目し、第１の実施形態と同一の構成要素および動作等の説明を省略する。  
第１の実施形態では、用紙Ｐの伸張が図４中の矢印Ａ３方向に生じる場合を想定した。これに対し本実施形態では、用紙Ｐの伸張が図８中の矢印Ａ４方向に生じる場合を想定する。
【００５０】
用紙Ｐの伸張が矢印Ａ４方向に生じる場合、距離Ｄ１〜Ｄ３を第１の実施形態のように漸次増加させると、１つのノズル１０４にて形成される副走査方向に並ぶ各画素の間隔が、本来の距離（例えば４２μｍ）よりも除々に広がってしまう。そのため印刷結果には、用紙Ｐの伸張が矢印Ａ３方向に生じる場合と同じく、主走査方向の縞模様が現れる。
【００５１】
これに鑑み、本実施形態では印刷対象の画像データの印字率または印刷に用いる用紙Ｐの種別が所定の条件を満たす場合に、距離Ｄ１〜Ｄ３を漸次減少させる。具体的には、距離Ｄ１を４２μｍ−α（０＜α＜４２）μｍ、距離Ｄ２を４２μｍ−２αμｍ、距離Ｄ３を４２μｍ−３αμｍとする。すなわち、パス数と比例するように距離Ｄ１〜Ｄ３を漸次減少させる。但し、パス数に反比例するように距離Ｄ１〜Ｄ３を漸次減少させるなど、他の方法を採用してもよい。
【００５２】
印刷動作に先駆けてＣＰＵ２１が実行する動作は、図６のフローチャートに示したものと同様である。但し、Ａｃｔ１０７においてＣＰＵ２１は、距離Ｄ１を４２μｍ−αμｍに、距離Ｄ２を４２μｍ−２αμｍに、距離Ｄ３を４２μｍ−３αμｍにそれぞれ変更する。そして、その後の印刷動作においてＣＰＵ２１は、１パス目の主走査が完了すると直動アクチュエータ１０２を駆動してインクジェットヘッド１００を図３，図８中の矢印Ａ２で示すヘッド移動方向に距離Ｄ１＝４２μｍ−αμｍだけ移動させ、２パス目の主走査が完了すると直動アクチュエータ１０２を駆動してインクジェットヘッド１００を同ヘッド移動方向に距離Ｄ２＝４２μｍ−２αμｍだけ移動させ、３パス目の主走査が完了すると直動アクチュエータ１０２を駆動してインクジェットヘッド１００を同ヘッド移動方向に距離Ｄ３＝４２μｍ−３αμｍだけ移動させる。
【００５３】
このように距離Ｄ１〜Ｄ３を漸次減少させれば、用紙Ｐの伸張方向が図８中の矢印Ａ４の方向に生じる場合であっても、同図に示すように副走査方向に並ぶ各画素の間隔が略均一となる。したがって、本実施形態の構成によれば、第１の実施形態と同様に良好な印刷結果を得ることができる。  
その他にも、本実施形態に開示した構成からは、種々の好適な効果が得られる。
【００５４】
（第３の実施形態）
第３の実施形態について説明する。以下の説明では主に第１、第２の実施形態との相違点に着目し、第１、第２の実施形態と同一の構成要素および動作等の説明を省略する。  
本実施形態では、第１，第２の実施形態のように距離Ｄ１〜Ｄ３を漸次増加または漸次減少させるのではなく、パス数を増加させることによって図４に示した隙間Ｓの発生を防ぐ。
【００５５】
本実施形態において、ＣＰＵ２１は、図６のフローチャートに代え図９のフローチャートに沿って動作する。
【００５６】
すなわち、先ずＣＰＵ２１は、外部機器から画像データを受信し、受信した画像データをメモリ２２に保存する（Ａｃｔ２０１）。この画像データは、４パスのマルチパス方式に適合する画像データ、すなわち６００ｄｐｉの画像データであるとする。
【００５７】
Ａｃｔ２０１の後、ＣＰＵ２１は、印刷に使用する用紙Ｐの種別を表す種別情報を外部機器から受信し、受信した種別情報をメモリ２２に保存する（Ａｃｔ２０２）。
【００５８】
Ａｃｔ２０２の後、ＣＰＵ２１は、当該印刷動作で使用するパス数Ｎをデフォルト値に設定する（Ａｃｔ２０３）。本実施形態では、パス数Ｎのデフォルト値を４とする。
【００５９】
Ａｃｔ２０３の後、ＣＰＵ２１は、メモリ２２に保存した種別情報にて表される用紙Ｐの種別が普通紙またはラフ紙であるかを判定する（Ａｃｔ２０４）。普通紙またはラフ紙である場合（Ａｃｔ２０４のＹｅｓ）、ＣＰＵ２１は、Ａｃｔ２０１にてメモリ２２に保存した画像データに基づき、印字率を算出する（Ａｃｔ２０５）。
【００６０】
Ａｃｔ２０５の後、ＣＰＵ２１は、算出した印字率が予め定めた閾値（＝３５％）以上かを判定する（Ａｃｔ２０６）。印字率が３５％以上である場合（Ａｃｔ２０６のＹｅｓ）、ＣＰＵ２１は、パス数Ｎの変更処理を行う（Ａｃｔ２０７）。具体的には、ＣＰＵ２１は、パス数Ｎを５に変更する。
【００６１】
さらにＣＰＵ２１は、メモリ２２に保存した画像データに５パス目の主走査に対応する画素データ列を追加すべく、当該画像データの補完処理を実行する（Ａｃｔ２０８）。５パス目の主走査に対応する画素データ列は、例えば４パス目の主走査に対応する画素データ列と同一にする。このとき、４パス目または５パス目の主走査に対応する画素データ列からインクの吐出を伴う画素データを間引くなど、印刷結果に不整合が生じないよう各種の調整を施してもよい。
【００６２】
Ａｃｔ２０８の後、ＣＰＵ２１は、補完処理後の画像データを印刷対象として、パス数Ｎ＝５のマルチパス方式での印刷動作を開始する。この印刷動作において、ＣＰＵ２１は、Ａｃｔ２０２にてメモリ２２に保存した種別情報が普通紙を示すならばピックアップローラ４ａを駆動して給紙カセット３ａに収納された用紙Ｐを給紙路５に供給させ、Ａｃｔ２０２にてメモリ２２に保存した種別情報がラフ紙を示すならばピックアップローラ４ｂを駆動して給紙カセット３ｂに収納された用紙Ｐを給紙路５に供給させる。その後、ＣＰＵ２１は、図３を用いて説明した１〜４パス目の主走査を行う。但し、ＣＰＵ２１は、４パス目の主走査の完了後もドラム９に継続して用紙Ｐを搬送させ、用紙Ｐの先端が用紙センサ１０によって検知されると上記待ち時間を待機した後に５パス目の主走査を開始する。５パス目の主走査においてＣＰＵ２１は、ドラム９による用紙Ｐの搬送に合せて、補完処理後の画像データに含まれる５パス目の主走査に対応する画素データ列に基づきインクジェットヘッド１００を駆動し、各ノズル１０４から選択的にインクを吐出させる。５パス目の主走査が完了すると、ＣＰＵ２１は、剥離装置１２を駆動して用紙Ｐをドラム９の外周面から剥離させ、排紙ローラ対１４〜１６を回転させて用紙Ｐを排紙する。なお、各パスにおける主走査間で直動アクチュエータ１０２によりインクジェットヘッド１００を移動させる距離は、４２μｍで一定とする。
【００６３】
この印刷動作によって用紙Ｐに形成される画素と、各パスの主走査におけるノズル１０４の位置との関係を図１０に例示する。斜線を付して示す各ノズル１０４は、５パス目の主走査の実行時における位置にある。円形破線は、１〜４パス目の主走査の実行時における各ノズル１０４の位置の軌跡を示す。図４において隙間Ｓが生じていた位置に５パス目の主走査による画素が形成される。したがって、印刷結果には隙間Ｓに起因する縞模様が現れない。
【００６４】
なお、メモリ２２に保存した種別情報にて表される用紙Ｐの種別が普通紙またはラフ紙でない場合（Ａｃｔ２０４のＮｏ）および印字率が３５％未満である場合（Ａｃｔ２０６のＮｏ）の印刷動作は、第１の実施形態にて説明した通りである。
【００６５】
以上説明したように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、画像データの印字率または印刷に使用する用紙Ｐの種別が用紙Ｐの伸張を招き易い所定の条件を満たす場合にパス数を増加させる。このようにすれば、インクを吸収した用紙Ｐが図１０に示すように伸張した場合であっても副走査方向に並ぶ画素間に大きな隙間は生じない。したがって、第１，第２の実施形態と同様に良好な印刷結果を得ることができる。
【００６６】
その他にも、本実施形態に開示した構成からは、種々の好適な効果が得られる。
【００６７】
（変形例）
なお、上記各実施形態にて開示した構成は、実施段階において各構成要素を適宜変形して具体化できる。
【００６８】
例えば、第１，第２の実施形態ではインクジェット記録装置１が４パスのマルチパス方式にて画像データを印刷するとしたが、パス数はより多数あるいは少数でもよい。また、第３の実施形態ではデフォルトのパス数を４としたが、デフォルトのパス数はより多数あるいは少数でもよい。さらに第３の実施形態において、所定の条件を満たす場合に追加するパス数を２パス以上としてもよい。
【００６９】
上記各実施形態では、用紙Ｐを搬送する搬送装置がドラム９およびドラム９を回転させる駆動機構等で構成されるとしたが、搬送装置の構成はこれに限られない。例えば、少なくとも１つの駆動ローラを含む複数のローラ、駆動ローラを回転させるモータ、および、各ローラに掛け渡され、給紙路５から供給される用紙Ｐを外周面に吸着するベルトによって搬送装置を構成してもよい。
【００７０】
また、各実施形態にて開示した構成は、複数のインク滴を同一位置に着弾させることで高階調の印刷を可能とするマルチドロップ方式の印刷に対応するインクジェット記録装置にも適用することができる。この場合、第３の実施形態のＡｃｔ２０８において、画素データの濃度を考慮して５パス目の主走査に対応する画素データ列を補完してもよい。例えば、４パス目または５パス目の主走査に対応する画素データ列の濃度を一律に下げる。あるいは、５パス目の主走査に対応する各画素データの濃度を、副走査方向において隣り合う２つの画素データの濃度の平均にする。このような調整を施せば、５パス目の主走査の追加を感じさせない自然な印刷結果が得られる。
【００７１】
また、第１の実施形態にて開示した距離Ｄ１〜Ｄ３を漸次増加させる制御と、第２の実施形態にて開示した距離Ｄ１〜Ｄ３を漸次減少させる制御とを、インクジェット記録装置１が選択的に実施できるようにしてもよい。この場合、例えばインクジェット記録装置１の操作パネル等を介してユーザが所望の制御を選択できるようにすればよい。
【００７２】
また、第１，第２の実施形態において、印刷に使用する用紙Ｐが普通紙の場合とラフ紙の場合とで、印字率との比較に使用する閾値を変更したり、距離Ｄ１〜Ｄ３を異ならせてもよい。第３の実施形態においても、印刷に使用する用紙Ｐが普通紙の場合とラフ紙の場合とで、印字率との比較に使用する閾値を変更したり、デフォルト値から増加させるパス数を異ならせてもよい。さらに、より多数の種別の用紙Ｐが存在するならば、それぞれの種別について異なる閾値、距離Ｄ１〜Ｄ３、増加させるパス数等を設定してもよい。
【００７３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。  
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。  
［１］第１方向に被記録媒体を搬送する搬送装置と、前記第１方向と交差する第２方向に並ぶ複数のノズルを有し、前記搬送装置により搬送される被記録媒体に前記各ノズルからインクを吐出して画像を形成するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを前記第２方向へ移動させるヘッド移動機構と、前記搬送装置に被記録媒体を搬送させつつ画像データに基づき前記インクジェットヘッドを駆動して当該媒体に画像を形成させる主走査を、前記ヘッド移動機構により前記インクジェットヘッドの前記第２方向における位置を変更させて同一の被記録媒体に対し複数回実行するコントローラと、を備え、前記コントローラは、同一の被記録媒体に対する各回の前記主走査間で前記ヘッド移動機構により前記インクジェットヘッドを移動させる距離を、漸次増加または漸次減少させることを特徴とするインクジェット記録装置。
［２］前記コントローラは、前記搬送装置により搬送される被記録媒体が特定種類に属するとき、または、前記画像データの印字率が閾値を超えるときに、同一の被記録媒体に対する各回の前記主走査間で前記ヘッド移動機構により前記インクジェットヘッドを移動させる距離を、漸次増加または漸次減少させることを特徴とする付記［１］に記載のインクジェット記録装置。
［３］第１方向に被記録媒体を搬送する搬送装置と、前記第１方向と交差する第２方向に並ぶ複数のノズルを有し、前記搬送装置により搬送される被記録媒体に前記各ノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを前記第２方向へ移動させるヘッド移動機構と、前記搬送装置を駆動して被記録媒体を前記第１方向に搬送させつつ画像データに基づき前記インクジェットヘッドを駆動して当該媒体に画像を形成させる主走査を、前記ヘッド移動機構を駆動して前記インクジェットヘッドの前記第２方向における位置を変更させて同一の被記録媒体に対し複数回実行するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記搬送装置により搬送される被記録媒体が特定種類に属するとき、または、前記画像データの印字率が閾値を超えるときに、同一の被記録媒体に対して前記主走査を実行する回数を増やすことを特徴とするインクジェット記録装置。
［４］被記録媒体を第１方向に搬送しつつ、前記第１方向と交差する第２方向に並ぶ複数のノズルを有するインクジェットヘッドを画像データに基づき駆動して当該媒体に画像を形成させる主走査を、前記インクジェットヘッドの前記第２方向の位置を変更させながら同一の被記録媒体に対し複数回実行し、同一の被記録媒体に対する各回の前記主走査間で前記インクジェットヘッドを移動させる距離を、漸次増加または漸次減少させることを特徴とするインクジェット記録装置。
［５］搬送装置により搬送される被記録媒体が特定種類に属するとき、または、画像データの印字率が閾値を超えるときに、同一の被記録媒体に対する各回の前記主走査間で前記ヘッド移動機構により前記インクジェットヘッドを移動させる距離を、漸次増加または漸次減少させることを特徴とする付記［４］に記載のインクジェット記録装置。
【符号の説明】
【００７４】
１…インクジェット記録装置、２…コントローラ、３ａ〜３ｃ…給紙カセット、４ａ〜４ｃ…ピックアップローラ、５…給紙路、６，７…給紙ローラ対、８…帯電装置、９…ドラム（搬送装置）、１０…用紙センサ、１１…ヘッド搭載部、１２…剥離装置、１３…排紙路、１４〜１６…排紙ローラ対、１７…排紙口、２１…ＣＰＵ、２２…メモリ、１００…インクジェットヘッド、１０１…フレーム、１０２…直動アクチュエータ（ヘッド移動機構）、１０３…シャフト、１０４…ノズル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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