(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面および内周面を有する円筒状の形状を備えるとともに回転可能に設けられ、当該外周面または当該外周面との間を通過する記録材に、回転する像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、
前記転写部材の内周面に回転可能に接触して配置され、当該内周面を介して当該転写部材を回転駆動する駆動部材と、
前記転写部材の外周面に回転可能に接触して配置される回転部材と、当該回転部材とともに当該転写部材の当該外周面に回転可能に接触して配置される他の回転部材とを含み、前記駆動部材とともに当該転写部材を回転可能に支持する支持手段と
を含み、
前記回転部材は、前記転写部材と前記駆動部材との接触部位よりも当該転写部材の回転方向上流側において、当該転写部材の前記外周面に接触して配置され、
前記他の回転部材は、前記転写部材と前記駆動部材との接触部位よりも当該転写部材の回転方向下流側であって、当該転写部材と前記回転部材との接触部位よりも当該転写部材の前記回転方向上流側において、当該転写部材の前記外周面に接触して配置されること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記像保持体が、前記他の回転部材を兼ねることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動部材は、前記回転部材よりも前記他の回転部材に近い側に配置されることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動部材の軸方向長さが、前記他の回転部材の軸方向長さよりも長いことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動部材が、
前記転写部材における軸方向の一端側において当該転写部材の内周面に回転可能に接触して配置される第１回転体と、
前記転写部材における軸方向の他端側において当該転写部材の内周面に回転可能に接触して配置される第２回転体と
を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記転写部材において、前記外周面の表面粗さに比べて前記内周面の表面粗さがより粗いことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
ドラム状の形状を有するとともに回転可能に設けられ、周面に形成された画像を保持する像保持体と、
外周面および内周面を有する円筒状の形状を備えるとともに回転可能に設けられ、前記像保持体の前記周面に接触するとともに当該外周面に記録材を保持する記録材保持体と、
前記像保持体上の画像を前記記録材保持体に保持された前記記録材に転写するための転写バイアスを供給する電源と、
前記記録材保持体と前記像保持体との接触部位よりも当該記録材保持体の回転方向上流側において、当該記録材保持体の内周面に回転可能に接触して配置される内部回転体と、
前記内部回転体を回転させるための駆動力を供給する駆動源と、
前記記録材保持体と前記内部回転体との接触部位よりも当該記録材保持体の回転方向上流側において、当該記録材保持体の外周面に回転可能に接触して配置される外部回転体と
を含む画像形成装置。
【請求項８】
前記駆動源が、前記記録材保持体の内側に配置されることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記電源が、前記外部回転体を介して前記記録材保持体に前記転写バイアスを供給することを特徴とする請求項７または８記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公報記載の従来技術として、画像を保持して回転する感光体ドラムと、感光体ドラムに対向して回転可能に配置され、外周面に装着された記録紙に、感光体ドラムに形成された画像を転写するクランプドラムとを備え、クランプドラムの軸方向両端に設けられた回転軸を中心として、クランプドラムを回転駆動するものが存在する（特許文献１参照）。
また、他の公報記載の従来技術として、形成された画像を担持する像担持体の外周面に、回転可能な３つの支持部材を接触配置することで、像担持体を３個所の支持点にて回転可能に支持するものが存在する（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１８０５１７号公報
【特許文献２】特開平１０−２８８８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、転写部材あるいは記録材保持体の偏心に起因する、転写における濃度むらの発生を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、外周面および内周面を有する円筒状の形状を備えるとともに回転可能に設けられ、当該外周面または当該外周面との間を通過する記録材に、回転する像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、前記転写部材の内周面に回転可能に接触して配置され、当該内周面を介して当該転写部材を回転駆動する駆動部材と、前記転写部材の外周面に回転可能に接触して配置される回転部材と、当該回転部材とともに当該転写部材の当該外周面に回転可能に接触して配置される他の回転部材とを含み、前記駆動部材とともに当該転写部材を回転可能に支持する支持手段とを含み、前記回転部材は、前記転写部材と前記駆動部材との接触部位よりも当該転写部材の回転方向上流側において、当該転写部材の前記外周面に接触して配置され、前記他の回転部材は、前記転写部材と前記駆動部材との接触部位よりも当該転写部材の回転方向下流側であって、当該転写部材と前記回転部材との接触部位よりも当該転写部材の前記回転方向上流側において、当該転写部材の前記外周面に接触して配置されることを特徴とする画像形成装置である。
請求項２記載の発明は、前記像保持体が、前記他の回転部材を兼ねることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３記載の発明は、前記駆動部材は、前記回転部材よりも前記他の回転部材に近い側に配置されることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置である。
請求項４記載の発明は、前記駆動部材の軸方向長さが、前記他の回転部材の軸方向長さよりも長いことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置である。
請求項５記載の発明は、前記駆動部材が、前記転写部材における軸方向の一端側において当該転写部材の内周面に回転可能に接触して配置される第１回転体と、前記転写部材における軸方向の他端側において当該転写部材の内周面に回転可能に接触して配置される第２回転体とを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置である。
請求項６記載の発明は、前記転写部材において、前記外周面の表面粗さに比べて前記内周面の表面粗さがより粗いことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の画像形成装置である。
【０００６】
請求項７記載の発明は、ドラム状の形状を有するとともに回転可能に設けられ、周面に形成された画像を保持する像保持体と、外周面および内周面を有する円筒状の形状を備えるとともに回転可能に設けられ、前記像保持体の前記周面に接触するとともに当該外周面に記録材を保持する記録材保持体と、前記像保持体上の画像を前記記録材保持体に保持された前記記録材に転写するための転写バイアスを供給する電源と、前記記録材保持体と前記像保持体との接触部位よりも当該記録材保持体の回転方向上流側において、当該記録材保持体の内周面に回転可能に接触して配置される内部回転体と、前記内部回転体を回転させるための駆動力を供給する駆動源と、前記記録材保持体と前記内部回転体との接触部位よりも当該記録材保持体の回転方向上流側において、当該記録材保持体の外周面に回転可能に接触して配置される外部回転体とを含む画像形成装置である。
請求項８記載の発明は、前記駆動源が、前記記録材保持体の内側に配置されることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置である。
請求項９記載の発明は、前記電源が、前記外部回転体を介して前記記録材保持体に前記転写バイアスを供給することを特徴とする請求項７または８記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、転写部材の偏心に起因する、転写における濃度むらの発生を抑制することができ、且つ、転写部材をより安定した状態で回転させることができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、画像形成装置の構成をより簡易なものとすることができる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、像保持体と転写部材との接触部位における転写部材の速度変動をより抑制することができる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、像保持体と転写部材との接触部位における軸方向の圧力変動をより抑制することができる。
請求項５記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、転写部材の内側においてより多くの空間を確保することができる。
請求項６記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、転写部材の駆動力をより高めることができる。
請求項７記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材保持体の偏心に起因する、転写における濃度むらの発生を抑制することができる。
請求項８記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、画像形成装置をより小型化することができる。
請求項９記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、画像形成装置の構成をより簡易なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１における画像形成装置の構成の一例を示した図である。
【図２】実施の形態１における感光体ドラムおよび転写ドラムの駆動系の構成の一例を示した図である。
【図３】実施の形態１の感光体ドラムおよび転写ドラムの駆動系における寸法関係を説明するための図である。
【図４】実施の形態１に係る感光体ドラムおよび転写ドラムの駆動系における、転写ドラム、転写ドラム駆動ロール、転写ドラム支持ロールおよび感光体ドラムの位置関係を説明するための図である。
【図５】実施の形態１における感光体ドラムおよび転写ドラムの駆動系の構成の変形例を示した図である。
【図６】実施の形態２における画像形成装置の構成の一例を示した図である。
【図７】実施の形態２に係る感光体ドラムおよび転写ドラムの駆動系における、転写ドラム、転写ドラム駆動ロール、転写ドラム支持ロールおよび感光体ドラムの位置関係を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１における画像形成装置の構成の一例を示した図である。
この画像形成装置は、トナー像の形成を行う画像形成部１０と、画像形成部１０で形成されたトナー像を記録材の一例としての用紙Ｓに転写する転写部２０と、転写部２０によって用紙Ｓに転写されたトナー像を定着する定着部４０と、転写部２０に対しトナー像を転写するための用紙Ｓを供給する用紙供給部５０とを備える。また、この画像形成装置は、画像形成部１０、転写部２０、定着部４０および用紙供給部５０等の動作を制御する制御部１００をさらに備えている。
【００１０】
これらのうち、画像形成部１０は、他の回転部材あるいは像保持体の一例としての感光体ドラム１１と、この感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２と、帯電された感光体ドラム１１を露光する露光装置１３と、帯電および露光によって感光体ドラム１１に形成された静電潜像をトナーによって現像するロータリ現像装置１４と、現像されたトナー像を転写した後に感光体ドラム１１上に残ったトナー等を清掃する清掃装置１５とを備えている。
【００１１】
感光体ドラム１１は、その表面（周面）に感光層（図示せず）を備えるとともに、回転軸１１ａを中心に矢印Ａ方向に回転するように取り付けられる。そして、帯電装置１２、露光装置１３、ロータリ現像装置１４、清掃装置１５は、感光体ドラム１１の周囲に、矢印Ａ方向に沿って、この順番に配置されている。ここで、感光体ドラム１１の外径は、例えば３０ｍｍとなっている。
【００１２】
帯電装置１２は、本実施の形態においては接触ローラ型の放電装置であり、感光体ドラム１１とともに回転しながら感光体ドラム１１を帯電する。
露光装置１３は、帯電された感光体ドラム１１の表面に選択的に光照射を行うことで、静電潜像を形成する。なお、本実施の形態の露光装置１３は、感光体ドラム１１の軸方向に沿って複数の発光素子（例えばＬＥＤ）を配列した構成を有している。
【００１３】
ロータリ現像装置１４は、感光体ドラム１１の回転軸１１ａの軸方向に沿って延びる回転軸１４ａと、回転軸１４ａの周囲に配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋとを備えている。また、ロータリ現像装置１４は、回転軸１４ａを中心として矢印Ｄ方向に回転するように構成されており、感光体ドラム１１と対向する位置（以下の説明では現像位置という）に、いずれかの現像器が停止するようになっている。そして、ロータリ現像装置１４は、露光装置１３によって形成された感光体ドラム１１上の静電潜像を、現像位置に停止した現像器にて現像する。なお、ロータリ現像装置１４の外径は、例えば１００ｍｍとなっている。
【００１４】
清掃装置１５は、感光体ドラム１１の表面に残ったトナーやトナー以外の付着物を除去する。本実施の形態の清掃装置１５は、ブレード方式のクリーナで構成されている。
【００１５】
また、転写部２０は、感光体ドラム１１に対向し、感光体ドラム１１の回転軸１１ａの軸方向に沿って延び且つ回転可能に配置される転写ドラム２１と、転写ドラム２１の外周面にて用紙Ｓの搬送方向先端を把持する先端グリッパ２２と、転写ドラム２１の外周面にて用紙Ｓの搬送方向後端を把持する後端グリッパ２３と、回転する転写ドラム２１の位相を検知する位相センサ２５とを備えている。ここで、転写ドラム２１は、感光体ドラム１１との対向位置において感光体ドラム１１の回転方向（矢印Ａ方向）と同じ向きとなる矢印Ｂ方向に回転するように構成されている。なお、転写ドラム２１の外径は、例えば１２０ｍｍとなっている。このように、本実施の形態では、転写ドラム２１の外径が、感光体ドラム１１の外径よりも大きく設定されている。
【００１６】
これらのうち、転写部材あるいは記録材保持体の一例としての転写ドラム２１は、円筒形状を有し且つ軸方向両端すなわち図中手前側および奥側が開口する基部２１Ａと、この基部２１Ａの外周面に設けられた弾性層２１Ｂとを備えている。ここで、弾性層２１Ｂは、図１に示すようにＣ字状の断面形状を有しており、基部２１Ａの外周面のうち、基部２１Ａの軸方向に沿う一部領域を除く部位を覆うようになっている。このため、転写ドラム２１における基部２１Ａの外周面のうち、弾性層２１Ｂによって覆われない部位は、基部２１Ａが露出した露出部２１Ｃとなっている。また、弾性層２１Ｂの周方向の長さは、この画像形成装置で使用することが可能な最大サイズの用紙Ｓの長さよりも大きくなるように設定されている。
【００１７】
本実施の形態における基部２１Ａは導電性を有する中空管で構成され、例えば金属が用いられている。一方、弾性層２１Ｂは半導電性を有する弾性部材で構成され、例えばポリウレタン等の樹脂が用いられている。また、基部２１Ａには、高圧電源（図示せず）により、トナーとは逆極性の転写バイアスが印加されるようになっている。これに対し、感光体ドラム１１は接地されている。
なお、以下の説明においては、感光体ドラム１１と、転写ドラム２１とが対向する位置を、転写位置Ｔｒと称する。
【００１８】
また、先端グリッパ２２は、転写ドラム２１の外周面上のうち、露出部２１Ｃと弾性層２１Ｂの回転方向先端側とに跨る位置に、転写ドラム２１の軸方向に沿って設けられている。そして、先端グリッパ２２は、転写ドラム２１に対して取り付けられており、転写ドラム２１の回転に伴って先端グリッパ２２も回転するようになっている。
【００１９】
一方、後端グリッパ２３は、転写ドラム２１の外周面上に、転写ドラム２１の軸方向に沿って設けられている。そして、後端グリッパ２３は、転写ドラム２１に対し独立して回転できるように構成されている。これにより、本実施の形態では、転写ドラム２１の外周面上での先端グリッパ２２と後端グリッパ２３との位置関係（距離）が変えられるようになっている。
【００２０】
さらに、位相センサ２５は、転写ドラム２１の外周面に対向して配置されており、転写ドラム２１の外周面に設けられたマーク（図示せず）を検知することで、回転する転写ドラム２１の位相を測定する。
【００２１】
また、定着部４０は、加熱源（図示せず）を有し回転可能に設置される加熱ロール４１と、この加熱ロール４１に圧接される加圧ロール４２とを有している。
さらに、用紙供給部５０は、転写ドラム２１の下方において用紙Ｓを内部に収容する用紙収容部５１、用紙収容部５１から用紙Ｓを取り出す取り出しロール５２、取り出しロール５２によって取り出された用紙Ｓを、タイミングを合わせて搬送するレジストロール５３、そしてレジストロール５３から送り出された用紙Ｓの搬送方向を切り替えるゲート５４を備えている。
【００２２】
ここで、以下の説明においては、用紙収容部５１からレジストロール５３に至る用紙Ｓの搬送経路を供給経路６０、レジストロール５３からゲート５４を介して転写ドラム２１に向かう図中左側に示す用紙Ｓの搬送経路を第１給紙経路６１、レジストロール５３からゲート５４を介して転写位置Ｔｒに向かう図中右側に示す用紙Ｓの搬送経路を第２給紙経路６２、とそれぞれ称する。また、転写ドラム２１の外周面における用紙Ｓの搬送経路を回転経路６３、転写位置Ｔｒから定着部４０に向かう用紙Ｓの搬送経路を排紙経路６４、とそれぞれ称する。
【００２３】
また、本実施の形態の画像形成装置は、感光体ドラム１１と転写ドラム２１とが対向する転写位置Ｔｒよりも転写ドラム２１の回転方向上流側且つ転写ドラム２１の外側において、転写ドラム２１を回転可能に支持する転写ドラム支持部３０を備えている。この転写ドラム支持部３０は、転写ドラム２１（より具体的には基部２１Ａ）の外周面に接触して配置され、回転軸３１ａを中心に回転する転写ドラム支持ロール３１を有している。回転部材あるいは外部回転体の一例としての転写ドラム支持ロール３１は、転写ドラム２１の矢印Ｂ方向への回転に伴って連れ回るようになっている。なお、本実施の形態においては、感光体ドラム１１（および後述する感光体ドラム支持ロール１６）と転写ドラム支持ロール３１とによって、支持手段が構成されている。
【００２４】
さらに、本実施の形態の画像形成装置は、上記転写位置Ｔｒよりも矢印Ｂ方向上流側且つ感光体ドラム１１と転写ドラム支持ロール３１とが接触する位置よりも矢印Ｂ方向下流側となる転写ドラム２１の内側において、転写ドラム２１を回転可能に支持するとともに転写ドラム２１を矢印Ｂ方向に回転させる駆動力を伝達する転写ドラム駆動ロール８３を備えている。駆動部材あるいは内部回転体の一例としての転写ドラム駆動ロール８３は、回転軸８３ａを中心として矢印Ｃ方向に回転駆動されることにより、転写ドラム２１を矢印Ｂ方向に回転させるようになっている。なお、転写ドラム駆動ロール８３は、後述する転写駆動部８０（図２参照）の構成要素の一つである。
【００２５】
図２は、図１に示す画像形成装置における感光体ドラム１１および転写ドラム２１の駆動系の構成の一例を示した図である。ここで、図２（ａ）は駆動系の斜視図であり、図２（ｂ）は駆動系の要部断面図である。
【００２６】
図２（ｂ）に示すように、感光体ドラム１１、転写ドラム２１、転写ドラム支持ロール３１および転写ドラム駆動ロール８３のそれぞれの軸方向両端よりも外側であって、図１に示す画像形成装置の手前側（図中に「Ｆ」で示す）にはフロント側フレーム９１が、また、画像形成装置の奥側（図中に「Ｒ」で示す）にはリア側フレーム９２が、それぞれ設けられている。なお、図２（ａ）では、これらフロント側フレーム９１およびリア側フレーム９２の記載を省略している。
【００２７】
ここで、感光体ドラム１１の回転軸１１ａは、フロント側フレーム９１およびリア側フレーム９２の両者を貫通するように、両フレームに対し位置を固定した状態で回転可能に取り付けられている。また、感光体ドラム１１の軸方向両端よりも外側であって、フロント側フレーム９１およびリア側フレーム９２よりも内側となる部位において、感光体ドラム１１の回転軸１１ａには、それぞれ感光体ドラム支持ロール１６が取り付けられている。これら２つの感光体ドラム支持ロール１６は、それぞれ、感光体ドラム１１よりも大きな径（同じ大きさの径）を有しており、軸方向への移動が規制された状態で、回転軸１１ａに対し回転可能に取り付けられている。
【００２８】
そして、本実施の形態の画像形成装置は、画像形成装置の奥側に取り付けられて感光体ドラム１１を回転駆動する感光体駆動部７０をさらに備えている。この感光体駆動部７０は、駆動源となる感光体駆動モータ７１と、感光体駆動モータ７１の駆動力を感光体ドラム１１に伝達する感光体駆動ギア列７２とを有している。
【００２９】
ここで、感光体駆動モータ７１は、リア側フレーム９２よりも手前側に配置されており、その駆動軸は、リア側フレーム９２の奥側に突出するようにリア側フレーム９２を貫通して取り付けられている。また、感光体駆動ギア列７２は、リア側フレーム９２よりも奥側に配置されており、感光体駆動モータ７１の駆動軸と感光体ドラム１１の回転軸１１ａとをギア結合することにより、感光体駆動モータ７１からの駆動力を感光体ドラム１１に伝達するようになっている。
【００３０】
また、本実施の形態の画像形成装置は、上述した転写ドラム駆動ロール８３を含み、転写ドラム２１を回転駆動する転写駆動部８０をさらに備えている。この転写駆動部８０は、駆動源の一例としての転写駆動モータ８１と、転写駆動モータ８１の駆動力を転写ドラム駆動ロール８３に伝達する転写駆動ギア列８２と、転写ドラム駆動ロール８３とを有している。
【００３１】
本実施の形態において、転写ドラム駆動ロール８３の外周面すなわち転写ドラム２１との接触面は、例えばウレタンゴム等で構成されている。また、転写ドラム駆動ロール８３の回転軸８３ａは、フロント側フレーム９１およびリア側フレーム９２の両者を貫通するように、両フレームに対し回転可能に取り付けられている。さらに、転写ドラム駆動ロール８３の回転軸８３ａには、転写ドラム駆動ロール８３を転写ドラム２１の内周面に押し付けるためのバネ（図示せず）が取り付けられており、転写ドラム駆動ロール８３の回転軸８３ａは、バネの力による移動が許容されるように、両フレームに対しスライド自在に取り付けられている。
【００３２】
転写駆動部８０を構成する転写駆動モータ８１は、フロント側フレーム９１よりも奥側且つリア側フレーム９２よりも手前側に配置されており、その駆動軸は、フロント側フレーム９１の手前側に突出するようにフロント側フレーム９１を貫通して取り付けられている。特に、本実施の形態では、転写駆動モータ８１が転写ドラム２１における開口部の内側に位置するように、転写駆動モータ８１の取り付け位置が設定されている。また、転写駆動ギア列８２は、フロント側フレーム９１より手前側に配置されており、転写駆動モータ８１の駆動軸と転写ドラム駆動ロール８３の回転軸８３ａとをギア結合することにより、転写駆動モータ８１からの駆動力を転写ドラム駆動ロール８３に伝達するようになっている。
【００３３】
また、転写ドラム支持部３０を構成する転写ドラム支持ロール３１は、フロント側フレーム９１の奥側とリア側フレーム９２の手前側とに、それぞれ１つずつ設けられている。そして、手前側に設けられる転写ドラム支持ロール３１の回転軸３１ａは、フロント側フレーム９１に対して回転可能に取り付けられている。一方、奥側に設けられる転写ドラム支持ロール３１の回転軸３１ａは、リア側フレーム９２に対して回転可能に取り付けられている。
【００３４】
ここで、各転写ドラム支持ロール３１は、半径が異なる２つのロールを一体化した構造を有する、フランジ付きのロールにて構成される。そして、手前側の転写ドラム支持ロール３１は、大径となる部位がフロント側フレーム９１に、また、小径となる部位がリア側フレーム９２に、それぞれ対向するように配置されている。一方、奥側の転写ドラム支持ロール３１は、大径となる部位がリア側フレーム９２に、小径となる部位がフロント側フレーム９１に、それぞれ対向するように配置されている。そして、各転写ドラム支持ロール３１において、小径となる部位の外周面は例えばウレタンゴム等で構成されており、大径となる部位については例えば金属で構成されている。また、本実施の形態では、各転写ドラム支持ロール３１に高圧電源（図示せず）が接続されており、各転写ドラム支持ロール３１における大径となる部位すなわち金属で構成された部位を介して、転写ドラム２１の基部２１Ａに転写バイアスを供給するようになっている。
【００３５】
これに対し、転写ドラム２１は、フロント側フレーム９１とリア側フレーム９２との間に、これらフロント側フレーム９１およびリア側フレーム９２とは直接接触しないように取り付けられている。そして、転写ドラム２１では、基部２１Ａの外周面のうち基部２１Ａの軸方向両端部を除く部位を、弾性層２１Ｂが覆っている。このため、転写ドラム２１では、図１に示す露出部２１Ｃに加えて、基部２１Ａの軸方向両端部も、外部に露出するようになっている。
【００３６】
そして、感光体ドラム１１は、転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂと軸方向に沿って接触しており、また、感光体ドラム１１の両端部よりも外側に取り付けられた２つの感光体ドラム支持ロール１６は、転写ドラム２１の軸方向両端において、転写ドラム２１に設けられた基部２１Ａにそれぞれ接触している。このようにして、感光体ドラム１１および感光体ドラム支持ロール１６は、転写ドラム２１の外周面に接触している。
【００３７】
また、転写ドラム駆動ロール８３は、その軸方向に沿って転写ドラム２１の内周面に接触している。
【００３８】
さらに、２つの転写ドラム支持ロール３１は、転写ドラム２１の軸方向両端において、転写ドラム２１に設けられた基部２１Ａの外周面と側面とに、それぞれ接触している。そして、基部２１Ａの外周面には、転写ドラム支持ロール３１の小径部（ウレタンゴム製）が接触配置され、基部２１Ａの側面には、転写ドラム支持ロール３１の大径部（金属製）の内側側面が接触配置される。また、２つの転写ドラム支持ロール３１のうち、例えば手前側に設けられた転写ドラム支持ロール３１には、この転写ドラム支持ロール３１をリア側に向けて押すバネ（図示せず）が取り付けられている。
【００３９】
以上説明したような構造を有することにより、転写ドラム２１は、感光体ドラム１１、転写ドラム支持ロール３１および転写ドラム駆動ロール８３を介して、フロント側フレーム９１およびリア側フレーム９２に、間接的且つ回転可能に支持されている。また、フランジ付きの２つの転写ドラム支持ロール３１を用いて転写ドラム２１を支持することにより、転写ドラム２１が矢印Ｂ方向（図１参照）に回転する際の軸方向へのぶれを抑制している。
【００４０】
図３は、本実施の形態の感光体ドラム１１および転写ドラム２１の駆動系における寸法関係を説明するための図である。
ここで、感光体ドラム１１の軸方向の長さを感光体ドラム幅Ｗｐと称し、転写ドラム２１における基部２１Ａの軸方向の長さを転写ドラム幅Ｗｔと称し、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの軸方向の長さを転写ドラム弾性層幅Ｗｔｅと称し、転写ドラム駆動ロール８３の軸方向の長さを転写駆動ロール幅Ｗｄと称する。また、一対の感光体ドラム支持ロール１６における内端同士の距離を感光体支持内端幅Ｗｐｉと称し、一対の感光体ドラム支持ロール１６における外端同士の距離を感光体支持外端幅Ｗｐｏと称する。さらに、一対の転写ドラム支持ロール３１における内端同士の距離を転写支持内端幅Ｗｔｉと称し、一対の転写ドラム支持ロール３１における外端同士の距離を転写支持外端幅Ｗｔｏと称する。
そして、本実施の形態では、これらが、
Ｗｔｏ＞Ｗｔ＞Ｗｐｏ＞Ｗｄ＞Ｗｐｉ≒Ｗｔｉ＞Ｗｐ＞Ｗｔｅ
なる関係を有している。
【００４１】
ここで、本実施の形態では、転写ドラム２１における弾性層２１Ｂの軸方向両端よりも外側に、感光体ドラム１１の軸方向両端が位置しており、この感光体ドラム１１の軸方向両端よりも外側に、転写ドラム駆動ロール８３の軸方向両端が位置している。また、本実施の形態では、転写ドラム駆動ロール８３の軸方向両端よりも外側に、転写ドラム２１における基部２１Ａの軸方向両端が位置している。さらに、本実施の形態では、転写ドラム駆動ロール８３の軸方向両端が、各感光体ドラム支持ロール１６の内端と外端との間に位置している。さらにまた、本実施の形態では、転写ドラム駆動ロール８３の軸方向両端が、各転写ドラム支持ロール３１の内端と外端との間に位置している。
【００４２】
図４は、本実施の形態に係る感光体ドラム１１および転写ドラム２１の駆動系における、転写ドラム２１、転写ドラム駆動ロール８３、転写ドラム支持ロール３１および感光体ドラム１１の位置関係を説明するための図である。ここで、図４（ａ）は、各構成要素の相互の位置および転写ドラム駆動ロール８３から転写ドラム２１を介して感光体ドラム１１および転写ドラム支持ロール３１にかかる力を説明するための図である。また、図４（ｂ）は転写ドラム２１に対する感光体ドラム１１、転写ドラム支持ロール３１および転写ドラム駆動ロール８３の距離の関係を説明するための図である。
【００４３】
なお、図４においては、感光体ドラム１１そのものではなく、感光体ドラム１１と同軸に配置される感光体ドラム支持ロール１６を図示しており、転写ドラム２１そのものではなく、転写ドラム２１における基部２１Ａを図示している。また、以下の説明においては、図４（ａ）に例示したように、基部２１Ａにおける外側の面を外周面２１１と呼び、基部２１Ａにおける内側の面を内周面２１２と呼ぶ。さらに、以下の説明においては、図４（ａ）に例示したように、感光体ドラム支持ロール１６と基部２１Ａの外周面２１１との接触部位を転写ニップ部Ｎｔ（記録材保持体と像保持体との接触部位に対応）と称し、転写ドラム支持ロール３１と基部２１Ａの外周面２１１との接触部位を支持ニップ部Ｎｓ（転写部材と上流側回転体との接触部位に対応）と称し、転写ドラム駆動ロール８３と基部２１Ａの内周面２１２との接触部位を駆動ニップ部Ｎｄ（転写部材と駆動部材との接触部位、あるいは、記録材保持体と内部回転体との接触部位に対応）と称する。さらにまた、以下の説明においては、図４（ｂ）に例示したように、基部２１Ａ（転写ドラム２１）において、支持ニップ部Ｎｓから回転方向（矢印Ｂ方向）に沿って駆動ニップ部Ｎｄに至る距離を第１の長さＬ１とし、駆動ニップ部Ｎｄから回転方向（矢印Ｂ方向）に沿って転写ニップ部Ｎｔに至る距離を第２の長さＬ２とし、両者の和すなわち支持ニップ部Ｎｓから回転方向（矢印Ｂ方向）に沿って転写ニップ部Ｎｔに至る距離を外周面支持長Ｌ０とする。
【００４４】
本実施の形態の画像形成装置は、外周面２１１および内周面２１２を有する円筒状の基部２１Ａと基部２１Ａの外周面２１１に形成された弾性層２１Ｂとを含み、回転可能に設けられる転写ドラム２１と、転写ドラム２１における基部２１Ａの内周面２１２に回転可能に接触配置され、駆動ニップ部Ｎｄを介して転写ドラム２１を回転駆動する転写ドラム駆動ロール８３と、駆動ニップ部Ｎｄよりも転写ドラム２１の回転方向（矢印Ｂ方向）上流側となる支持ニップ部Ｎｓにおいて、転写ドラム２１における基部２１Ａの外周面２１１に回転可能に接触配置される転写ドラム支持ロール３１と、駆動ニップ部Ｎｄよりも転写ドラム２１の回転方向（矢印Ｂ方向）下流側となる転写ニップ部Ｎｔにおいて、転写ドラム２１における基部２１Ａの外周面２１１に回転可能に接触配置される感光体ドラム支持ロール１６（および感光体ドラム１１）とを備えていることになる。
【００４５】
また、本実施の形態では、基部２１Ａのうち、転写ドラム駆動ロール８３に接触して駆動を受ける内周面２１２の表面粗さが、感光体ドラム支持ロール１６および転写ドラム支持ロール３１と接触する外周面２１１の表面粗さよりも、より大きいものとされている。この例では、外周面２１１の表面粗さ（算術平均粗さ）Ｒａが１．６以下に設定されるのに対し、内周面２１２の表面粗さ（算術平均粗さ）Ｒａが３．２以上に設定されている。
【００４６】
そして、本実施の形態では、図４（ｂ）に示したように、第１の長さＬ１および第２の長さＬ２がＬ１≒Ｌ２の関係を有するように、基部２１Ａ（転写ドラム２１）の周方向に対する、感光体ドラム支持ロール１６（感光体ドラム１１）、転写ドラム支持ロール３１および転写ドラム駆動ロール８３の取り付け位置を設定している。本実施の形態では、上述したように、転写ドラム駆動ロール８３が図示しないバネにより基部２１Ａの内周面２１２に押し付けられている。このため、駆動ニップ部Ｎｄにおいて、基部２１Ａの内周面２１２には、転写ドラム駆動ロール８３により第１の力Ｆｄが加えられる。ここで、本実施の形態では、第１の長さＬ１および第２の長さＬ２がほぼ等しく設定されているために、基部２１Ａにかかる第１の力Ｆｄのうち感光体ドラム１１が受ける第２の力Ｆｔと、基部２１Ａにかかる第１の力Ｆｄのうち転写ドラム支持ロール３１が受ける第３の力Ｆｓとが、ほぼ等しくなる（Ｆｔ≒Ｆｓ）。なお、外周面支持長Ｌ０は、基部２１Ａの周長の半分未満とすることが望ましい。
【００４７】
では次に、図１に示す画像形成装置における画像形成動作を、図１乃至図４を参照しつつ説明する。なお、ここでは、１枚の用紙Ｓ上にイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の４色を含むフルカラー画像を形成する場合を例として説明を行う。ここで、図１においてゲート５４が図中反時計回り方向に回転することで、第１給紙経路６１を開放するとともに第２給紙経路６２を閉鎖する位置を第１位置と呼び、図１においてゲート５４が図中時計回り方向に回転することで、第１給紙経路６１を閉鎖するとともに第２給紙経路６２を開放する位置を第２位置と呼ぶ。なお、ここでは説明しないが、第２給紙経路６２は、１枚の用紙Ｓ上に単色の画像を形成する場合に使用される。
【００４８】
そして、画像形成動作開始前の初期状態では、感光体ドラム１１、そして転写ドラム２１の駆動が、すべてＯＦＦ（停止状態）にあるものとする。また、初期状態では、転写ドラム２１への印加バイアスがＯＦＦに設定されているものとする。さらに、初期状態では、図１にも示したように、現像位置に黒の現像器１４Ｋが配置され、ゲート５４が第１給紙経路６１および第２給紙経路６２の両者を開放する位置（待機位置）に配置されているものとする。さらにまた、初期状態では、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３が、ともに開状態にあるものとする。
【００４９】
画像形成動作の開始に伴い、制御部１００は、感光体ドラム１１および転写ドラム２１の駆動をＯＦＦからＯＮに切り替えることで、それぞれを予め決められた周速度で回転させる。より具体的に説明すると、制御部１００は、感光体駆動部７０を介して感光体ドラム１１を回転させ、転写駆動部８０を介して転写ドラム２１を回転させる。このとき、感光体駆動部７０では、感光体駆動モータ７１による駆動力が感光体駆動ギア列７２および回転軸１１ａを介して感光体ドラム１１に伝達され、その結果、感光体ドラム１１が矢印Ａ方向に回転する。また、転写駆動部８０では、転写駆動モータ８１による駆動力が転写駆動ギア列８２および回転軸８３ａを介して転写ドラム駆動ロール８３に伝達され、その結果、転写ドラム駆動ロール８３が矢印Ｂ方向に回転する。なお、転写ドラム２１の周速度は、感光体ドラム１１の周速度よりも例えば１％未満程度だけ高速に設定される。このとき、先端グリッパ２２は転写ドラム２１とともに回転するのに対して、後端グリッパ２３は転写ドラム２１とともに回転することなく静止している。また、制御部１００は、フルカラーでの画像形成動作の開始に伴い、ゲート５４を待機位置から第１位置に移動させる。
【００５０】
次に、制御部１００は、ロータリ現像装置１４を回転させ、現像位置にイエローの現像器１４Ｙを配置させる。そして、制御部１００は、帯電装置１２、露光装置１３および現像位置にある現像器（ここではイエローの現像器１４Ｙ）を駆動させる。これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１に形成された静電潜像がイエローの現像器１４Ｙによって現像され、静電潜像に応じたイエローのトナー像が形成された後、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。
【００５１】
一方、画像形成動作の開始に対応して、制御部１００は用紙供給部５０から用紙Ｓの供給を行わせる。すなわち、制御部１００は、取り出しロール５２を用いて用紙収容部５１から取り出した用紙Ｓを供給経路６０内に進入させ、回転を停止したレジストロール５３によって先端側をせき止めることにより一旦停止させる。そして、制御部１００は、回転する転写ドラム２１に取り付けられた先端グリッパ２２が給紙位置に到達する際に、用紙Ｓの先端が給紙位置に到達するように、レジストロール５３の回転を開始させる。これに伴い、用紙Ｓは、供給経路６０から第１給紙経路６１を介して給紙位置に到達する。そして、制御部１００は、用紙Ｓの先端が給紙位置に到達するのに合わせて、先端グリッパ２２を開状態から閉状態へと移行させる。これにより、用紙Ｓの先端は、転写ドラム２１に機械的に把持される。
【００５２】
次に、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの先端が転写位置Ｔｒに到達する（１回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のイエローのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、用紙Ｓの先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮへと切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、用紙Ｓに対するイエローのトナー像の転写が開始される。
【００５３】
また、この例では、用紙Ｓの先端が転写位置Ｔｒに到達した後、用紙Ｓの後端が給紙位置に到達する。そして、制御部１００は、位相センサ２５による検知結果に基づき、用紙Ｓの後端が後端グリッパ２３との対向部に到達するのに合わせて、後端グリッパ２３を回転させるとともに開状態から閉状態へと移行させる。その結果、用紙Ｓの全体が、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに巻き付いた状態で回転経路６３に沿って搬送されることになる。
【００５４】
さらに、この例では、用紙Ｓの後端が給紙位置に到達した後、感光体ドラム１１へのイエローのトナー像の現像が終了する。また、これに続いて、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、用紙Ｓの後端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。また、この例では、イエローのトナー像の転写が終了するのに伴ってロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（イエローの現像器１４Ｙからマゼンタの現像器１４Ｍへの切り替え）を行う。そして、制御部１００は、感光体ドラム１１に対するマゼンタのトナー像の形成を開始させる。
【００５５】
転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持されることで回転経路６３内を移動する用紙Ｓの先端が転写位置Ｔｒに到達する（２回目）。そして、制御部１００は、用紙Ｓの先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮへと切り替える。
【００５６】
また、この例では、用紙Ｓの後端が給紙位置に到達した後、この用紙Ｓに対応する感光体ドラム１１へのマゼンタのトナー像の現像が終了する。そして、これに続いて、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、用紙Ｓの後端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。また、この例では、用紙Ｓに対するマゼンタのトナー像の転写が終了するのに伴ってロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（マゼンタの現像器１４Ｍからシアンの現像器１４Ｃへの切り替え）を行う。そして、制御部１００は、感光体ドラム１１に対するシアンのトナー像の形成を開始させる。
【００５７】
転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持されることで回転経路６３内を移動する用紙Ｓの先端が転写位置Ｔｒに到達する（３回目）。そして、制御部１００は、用紙Ｓの先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮへと切り替える。
【００５８】
また、この例では、用紙Ｓの後端が給紙位置に到達した後、この用紙Ｓに対応する感光体ドラム１１へのシアンのトナー像の現像が終了する。また、これに続いて、転写ドラム２１に把持された用紙Ｓの後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、用紙Ｓの後端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。また、この例では、用紙Ｓに対するシアンのトナー像の転写が終了するのに伴ってロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（シアンの現像器１４Ｃから黒の現像器１４Ｋへの切り替え）を行う。そして、制御部１００は、感光体ドラム１１に対する黒のトナー像の形成を開始させる。
【００５９】
転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持されることで回転経路６３内を移動する用紙Ｓの先端が転写位置Ｔｒに到達する（４回目）。そして、制御部１００は、用紙Ｓの先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮへと切り替える。
【００６０】
また、この例では、用紙Ｓの先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、制御部１００が、先端グリッパ２２を閉状態から開状態へと移行させる。これにより、用紙Ｓの先端は、転写位置Ｔｒを通過した後、回転経路６３から離れ、排紙経路６４を介して定着部４０に向けて移動していく。用紙Ｓが定着部４０に突入することにより、用紙Ｓに重ね転写されたフルカラートナー像は、用紙Ｓ上に定着される。このとき、用紙Ｓは、転写位置Ｔｒにおいて、感光体ドラム１１と転写ドラム２１の弾性層２１Ｂとによって挟まれた状態で搬送されることになる。
【００６１】
そして、この例では、用紙Ｓの後端が給紙位置に到達した後、この用紙Ｓに対応する感光体ドラム１１への黒のトナー像の現像が終了する。また、これに続いて、用紙Ｓの後端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。
【００６２】
一方、この例では、用紙Ｓの後端が転写位置Ｔｒに到達するタイミングに合わせて、制御部１００が、後端グリッパ２３を閉状態から開状態へと移行させ、その後、後端グリッパ２３の回転を停止させる。これにより、用紙Ｓの後端は、転写位置Ｔｒを通過した後、回転経路６３から離れ、排紙経路６４を介して定着部４０に搬送されていく。なお、用紙Ｓが転写位置Ｔｒを通過することにより、用紙Ｓは、転写ドラム２１側から搬送力を受けなくなるが、この時点で、この用紙Ｓの先端は既に定着部４０を通過していることから、用紙Ｓは、定着部４０から受ける搬送力によって搬送されていくことになる。そして、定着部４０を通過することにより、トナー像が定着された用紙Ｓは、図示しない排紙積載部に排出、積載される。
【００６３】
その後、画像形成動作の終了に伴い、制御部１００は、感光体ドラム１１および転写ドラム２１の駆動をＯＮからＯＦＦに切り替えることで、それぞれの回転を停止させる。すなわち、制御部１００は、感光体駆動モータ７１および転写駆動モータ８１の駆動を停止させる。
【００６４】
本実施の形態に係る画像形成装置では、円筒状の転写ドラム２１を、その内側から１箇所（転写ドラム駆動ロール８３）にて回転可能に支持し、且つ、その外側から２箇所（転写ドラム支持ロール３１および感光体ドラム１１）にて回転可能に支持するようにした。また、転写ドラム駆動ロール８３による転写ドラム２１の支持位置に対し、転写ドラム支持ロール３１および感光体ドラム１１による支持位置を、転写ドラム駆動ロール８３による支持位置に対し回転方向上流側および回転方向下流側とした。さらに、転写ドラム２１を、その内側に配置された転写ドラム駆動ロール８３によって回転駆動するようにした。これにより、転写ドラム２１の外周面を３点で回転可能に支持する構成と比較して、円筒状の転写ドラム２１の偏心に起因する回転むらが抑制されることになる。また、転写ドラム２１の外周面を３点で回転可能に支持する構成と比較して、転写部２０がより小型化されることにもなる。そして、転写ドラム２１の変形および偏心に伴う、転写画像における濃度むら（バンディング）の発生も抑制される。
【００６５】
また、本実施の形態では、転写ドラム駆動ロール８３が転写ドラム２１の内周面と接触する駆動ニップ部Ｎｄの位置と、感光体ドラム１１が転写ドラム２１の外周面と接触する転写ニップ部Ｎｔの位置とを、転写ドラム２１の回転方向に対してずらして配置するようにした。このため、転写ドラム２１を駆動するために転写ドラム駆動ロール８３を転写ドラム２１の内周面に押し付ける圧力を加える構成を採用した場合であっても、転写ニップ部Ｎｔにおける転写ドラム２１の変形およびこれに伴う転写画像での面内むらが抑制されることになる。
【００６６】
さらに、本実施の形態では、転写ドラム駆動ロール８３における転写駆動ロール幅Ｗｄを、感光体ドラム１１における感光体ドラム幅Ｗｐよりも大きくするようにした。これにより、転写ニップ部Ｎｔにおける転写ドラム２１の軸方向のたわみが抑制されることになる。
【００６７】
さらにまた、本実施の形態では、転写ドラム２１における基部２１Ａの外周面２１１よりも、内周面２１２の表面粗さをより粗くした。これにより、転写ドラム駆動ロール８３の駆動力が転写ドラム２１により伝達されやすくなり、スリップ等によるロスが低減される。
【００６８】
なお、本実施の形態では、転写ドラム駆動ロール８３を一本（一連）で構成していたが、これに限られるものではない。
図５は、実施の形態１における感光体ドラム１１および転写ドラム２１の駆動系の構成の変形例を示した図である。ここで、図５（ａ）は駆動系の斜視図であり、図５（ｂ）は駆動系の要部断面図である。
【００６９】
図５に示す例では、転写ドラム駆動ロール８３を、２本のロール部材すなわち第１転写駆動ロール８３Ｆと第２転写駆動ロール８３Ｒとで構成している点が、図２に示すものとは異なっている。ここで、第１転写駆動ロール８３Ｆはフロント側フレーム９１の内側に配置され、第２転写駆動ロール８３Ｒはリア側フレーム９２の内側に配置されている。そして、これら第１転写駆動ロール８３Ｆおよび第２転写駆動ロール８３Ｒの両者は、フロント側フレーム９１およびリア側フレーム９２に回転可能に貫通配置される回転軸８３ａに取り付けられている。
【００７０】
実施の形態で説明した転写ドラム２１は、図１にも示したように、その外周面に先端グリッパ２２が取り付けられている。この先端グリッパ２２は、例えば転写ドラム２１の軸方向中央部に取り付けられている。そして、先端グリッパ２２の構成によっては、先端グリッパ２２が開閉するに際して、基部２１Ａの内側に突出してくる場合がある。
【００７１】
このため、図５に示す例では、先端グリッパ２２の開閉動作に伴って先端グリッパ２２の構成要素が基部２１Ａの内側に突出してきた場合であっても、その構成要素が転写ドラム駆動ロール８３にぶつかることがないように、転写ドラム２１の内側且つ転写ドラム２１の軸方向両端側に、第１転写駆動ロール８３Ｆおよび第２転写駆動ロール８３Ｒを配置している。
【００７２】
＜実施の形態２＞
図６は、実施の形態２における画像形成装置の構成の一例を示した図である。この画像形成装置の基本構成は、実施の形態１と同じであるが、転写ドラム２１に対する転写ドラム駆動ロール８３の取り付け位置が、実施の形態１とは異なっている。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００７３】
図７は、実施の形態２に係る感光体ドラム１１および転写ドラム２１の駆動系における、転写ドラム２１、転写ドラム駆動ロール８３、転写ドラム支持ロール３１および感光体ドラム１１の位置関係を説明するための図である。ここで、図７（ａ）は、各構成要素の相互の位置および転写ドラム駆動ロール８３から転写ドラム２１を介して感光体ドラム１１および転写ドラム支持ロール３１にかかる力を説明するための図である。また、図７（ｂ）は転写ドラム２１に対する感光体ドラム１１、転写ドラム支持ロール３１および転写ドラム駆動ロール８３の距離の関係を説明するための図である。
【００７４】
なお、図７においては、感光体ドラム１１そのものではなく、感光体ドラム１１と同軸に配置される感光体ドラム支持ロール１６を図示しており、転写ドラム２１そのものではなく、転写ドラム２１における基部２１Ａを図示している。
【００７５】
本実施の形態では、図７（ｂ）に示したように、第１の長さＬ１および第２の長さＬ２がＬ１＜Ｌ２の関係を有するように、基部２１Ａ（転写ドラム２１）の周方向に対する、感光体ドラム支持ロール１６（感光体ドラム１１）、転写ドラム支持ロール３１および転写ドラム駆動ロール８３の取り付け位置を設定している。すなわち、本実施の形態では、転写ドラム駆動ロール８３が、転写ドラム支持ロール３１よりも感光体ドラム支持ロール１６（感光体ドラム１１）に近い側に配置されている。
【００７６】
本実施の形態では、実施の形態１で説明したように、転写ドラム駆動ロール８３が図示しないバネにより基部２１Ａの内周面２１２に押し付けられている。このため、駆動ニップ部Ｎｄにおいて、基部２１Ａの内周面２１２には、転写ドラム駆動ロール８３により第１の力Ｆｄが加えられる。ここで、本実施の形態では、第１の長さＬ１および第２の長さＬ２がＬ１＜Ｌ２に設定されているために、基部２１Ａにかかる第１の力Ｆｄのうち感光体ドラム１１が受ける第２の力Ｆｔが、基部２１Ａにかかる第１の力Ｆｄのうち転写ドラム支持ロール３１が受ける第３の力Ｆｓよりも大きくなる（Ｆｔ＞Ｆｓ）。なお、外周面支持長Ｌ０は、基部２１Ａの周長の半分未満とすることが望ましい。
【００７７】
したがって、外周面支持長Ｌ０および第１の力Ｆｄが実施の形態１と同じであると仮定した場合、本実施の形態の感光体ドラム１１が受ける第２の力Ｆｔは、実施の形態１の場合よりも大きくなる。このように、転写ドラム２１が感光体ドラム１１を押し付ける力がより大きくなることから、感光体ドラム１１と転写ドラム２１の相互の位置変動が抑制され、また、転写ドラム２１の変形による第１の力Ｆｄの損失が抑制される。このため、実施の形態１で説明した構成と比較して、転写ドラム駆動ロール８３によって転写ドラム２１を駆動する力がより大きくなり、転写ドラム２１の速度変動は、より抑制されることになる。
【００７８】
なお、実施の形態１、２では、転写ドラム２１の内周面側に転写ドラム駆動ロール８３を接触配置する一方、転写ドラム２１の外周面側に感光体ドラム１１（および感光体ドラム支持ロール１６）と転写ドラム支持ロール３１とを接触配置するようにしていたが、これに限られるものではない。例えば、転写ドラム２１の内周面側に転写ドラム駆動ロール８３および転写ドラム支持ロール３１を接触配置する一方、転写ドラム２１の外周面側に感光体ドラム１１（および感光体ドラム支持ロール１６）を接触配置するようにしてもよい。
【００７９】
また、実施の形態１、２では、転写ドラム２１に対し、転写ドラム駆動ロール８３を挟むように、転写ドラム２１の回転方向上流側および回転方向下流側に転写ドラム支持ロール３１および感光体ドラム１１（および感光体ドラム支持ロール１６）を配置するようにしていたが、これらの配列順については変更して差し支えない。
【００８０】
さらに、実施の形態１、２では、転写部材として、外周面に用紙Ｓを保持した状態で回転する転写ドラム２１を転写部材として用いる場合を例として説明を行ったが、これに限られるものではなく、例えば感光体ドラム１１に形成されたトナー像を、保持することなく用紙Ｓに転写する転写ロールに適用してもかまわない。
さらにまた、実施の形態１、２では、転写部材として、感光体ドラム１１に形成されたトナー像を用紙Ｓに転写する場合を例として説明を行ったが、これに限られるものではなく、例えば感光体ドラム１１に形成されたトナー像が一時的に転写される中間転写体に適用してもかまわない。
そして、実施の形態１、２では、感光体ドラム１１が下流側回転体を兼ねる場合を例として説明を行ったが、これに限られるものではなく、感光体ドラム１１とは別に下流側回転体を設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１０…画像形成部、１１…感光体ドラム、１２…帯電装置、１３…露光装置、１４…ロータリ現像装置、１５…清掃装置、１６…感光体ドラム支持ロール、２０…転写部、２１…転写ドラム、２１Ａ…基部、２１１…外周面、２１２…内周面、２１Ｂ…弾性層、２１Ｃ…露出部、３０…転写ドラム支持部、３１…転写ドラム支持ロール、４０…定着部、５０…用紙供給部、７０…感光体駆動部、７１…感光体駆動モータ、７２…感光体駆動ギア列、８０…転写駆動部、８１…転写駆動モータ、８２…転写駆動ギア列、８３…転写ドラム駆動ロール、８３ａ…回転軸、９１…フロント側フレーム、９２…リア側フレーム、１００…制御部
【図１】
0005729004.tif 000002
【図２】
0005729004.tif 000003
【図３】
0005729004.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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