(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材を位置決めするシート位置決め装置であって、
前記シート材を支持するシート支持面と、
前記シート支持面に支持された前記シート材を浮上させる浮上手段と、
前記シート材を第１精度で位置決めする第１位置決め手段と、
前記シート材を前記第１精度よりも高い第２精度で位置決めする第２位置決め手段と、
前記シート支持面に支持された前記シート材を、前記第１位置決め手段により位置決めさせた後、その位置決め状態を維持しつつ前記浮上手段により前記シート材を浮上させ、その浮上状態において前記第２位置決め手段により前記シート材を位置決めさせる制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート位置決め装置。
【請求項２】
前記第１位置決め手段は、前記シート支持面に対してそれよりも下側から上側まで延びることが可能な先端部を有し、
前記第２位置決め手段は、前記先端部の下部から下方へ延びるとともに前記先端部よりも側方へ張り出す基端部と、その基端部を前記シート支持面よりも上側まで延びるように上昇させる上昇機構とを有することを特徴とする請求項１に記載のシート位置決め装置。
【請求項３】
前記上昇機構は、前記第１精度の位置決めとして、前記先端部の先端を前記シート支持面よりも下側から上側まで延びるように上昇させるようにしたことを特徴とする請求項２に記載のシート位置決め装置。
【請求項４】
前記先端部及び前記基端部は一体に形成されたピン部材からなり、そのピン部材は、円柱状の第１柱状部と、その下部に設けられて下側ほど径の大きくなるテーパ部と、その下部に設けられた円柱状の第２柱状部とを有し、そのうち前記第１柱状部により前記先端部が構成され、前記テーパ部及び前記第２柱状部により前記基端部が構成されたことを特徴とする請求項２又は３に記載のシート位置決め装置。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート位置決め装置により前記シート材を位置決めするシート位置決め方法であって、
前記シート材には、前記先端部及び前記基端部と係合可能な係合部が設けられており、
前記第１位置決め手段により、前記係合部と前記先端部とを互いの間に隙間が存在する状態で係合させる第１位置決め工程と、
前記第１位置決め工程の後に、前記浮上手段により、前記係合部と前記先端部との間に隙間が存在する状態を維持しながら、前記シート材を浮上させる浮上工程と、
前記浮上工程中に、前記第２位置決め手段により、前記基端部を上昇させてその基端部を前記係合部と係合させる第２位置決め工程と、
を有するシート位置決め方法。
【請求項６】
請求項４に記載のシート位置決め装置により前記シート材を位置決めするシート位置決め方法であって、
前記シート材には、前記第２柱状部の径と略等しい径を有する円形状の位置決め孔が設けられており、
前記第１位置決め手段により、前記位置決め孔よりも径の小さい前記第１柱状部を前記位置決め孔に挿入する第１位置決め工程と、
前記第１位置決め工程中に、前記浮上手段により、前記位置決め孔に前記第１柱状部が挿入された状態を維持しながら、前記シート材を浮上させる浮上工程と、
前記浮上工程の後に、前記第２位置決め手段により、前記第２柱状部を上昇させてその外周縁と前記位置決め孔の周縁とを当接させて位置決めする第２位置決め工程と、
を有するシート位置決め方法。
【請求項７】
前記シート材は帯状シート材であって、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート位置決め装置と、
前記シート位置決め装置によって位置決めされた前記帯状シート材を、前記浮上手段により浮上させた状態で、かつその位置決めされた状態を維持しながら挟持する送り用挟持手段と、
前記送り用挟持手段をシート延長方向へ移動させる移動手段と、
を備え、
前記シート支持面は、前記位置決めの作業位置から前記送り用挟持手段の移動先までシート支持領域を有し、前記浮上手段は前記シート支持領域の全域で前記帯状シート材を浮上させることを特徴とするシート送出し装置。
【請求項８】
前記シート材は帯状シート材であって、
請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート位置決め装置と、
前記シート位置決め装置によって位置決めされた前記帯状シート材を、前記浮上手段により浮上させた状態で、かつその位置決めされた状態を維持しながら挟持する送り用挟持手段と、
前記送り用挟持手段をシート延長方向へ移動させる移動手段と、
を備え、
前記送り用挟持手段は一対の挟持面を有し、その挟持面の一方から前記先端部及び基端部が突出するように前記シート位置決め装置が設けられ、他方の挟持面には各先端部及び基端部を挿入可能な挿入孔が形成されたことを特徴とするシート送出し装置。
【請求項９】
前記送り用挟持手段は、前記帯状シート材のシート幅方向両端部をそれぞれ挟持するものであることを特徴とする請求項７又は８に記載のシート送出し装置。
【請求項１０】
前記帯状シート材の送出し先には、その帯状シート材に折り目を形成するシート折り目形成装置が設置され、そのシート折り目形成装置は折り目形成用に前記帯状シート材を挟持する折り用挟持手段を有しており、
前記制御手段は、前記移動手段により前記送り用挟持手段をその移動先まで移動させる間、前記折り用挟持手段にシート非挟持状態を維持させることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載のシート送出し装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記折り用挟持手段によって前記帯状シート材を挟持させた後に、前記送り用挟持手段による前記帯状シート材の挟持を解除させるとともに、その挟持解除までに前記第２位置決め手段による位置決めが解除された状態とすることを特徴とする請求項１０に記載のシート送出し装置。
【請求項１２】
前記移動手段は、シート非挟持状態の前記送り用挟持手段をその移動先から復帰移動を可能とし、送出し移動と復帰移動とを繰り返して前記帯状シート材が間欠的に送り出されるようにし、
前記制御手段は、前記復帰移動時には前記浮上手段による前記帯状シート材の浮上を停止させるようにしたことを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか１項に記載のシート送出し装置。
【請求項１３】
請求項１０又は１１に記載のシート送出し装置により、前記帯状シート材を前記シート折り目形成装置へ送り出すシート送出し方法であって、
前記帯状シート材を前記送り用挟持手段により挟持した後、前記第２位置決め手段による位置決めを解除させるシート挟持工程と、
前記シート挟持工程の後に、前記送り用挟持手段を前記シート折り目形成装置の折り用挟持手段側の前進位置まで移動させる移動工程と、
前記移動工程の後に、前記折り用挟持手段による前記帯状シート材の挟持と、前記送り用挟持手段による前記帯状シート材の挟持解除とを行うようにしたシート送出し方法。
【請求項１４】
前記移動工程は、複数の移動段階に分けられていることを特徴とする請求項１３に記載のシート送出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材を位置決めする装置及びその方法、並びにシート材を送り出すシート送出し装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、シート材に対する作業を実施する前提として、そのシート材の位置決めが行われることが多い。その位置決め手法には、従来から様々な手法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に示された位置決め装置では、位置決め作業場所にシート材をセットした後、シート材の一方側に設けられた基準ピンに向けて、他方側から押し出すことにより、シート材の端縁を基準ピンに当接させて位置決めされるようになっている。そして、その際のシート材の移動が円滑に行われるように、シート材を浮上させて位置決めするという技術も併せて用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７２７４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この従来の位置決め装置の場合、シート材の一端縁を基準ピンに押し当てて位置決めを行うだけであり、位置決めの精度は低く、正確な位置決めが要求される作業には不向きであるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、擦れ等によりシート材にキズが付くことを抑制しつつ、位置決め精度を向上させることができる位置決め装置及び位置決め方法、並びに、そのような位置決め装置や方法を用いたシート材の送出し装置、及びシート送出し方法の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。
【０００７】
すなわち、第１の発明では、シート材を位置決めするシート位置決め装置であって、前記シート材を支持するシート支持面と、前記シート支持面に支持された前記シート材を浮上させる浮上手段と、前記シート材を第１精度で位置決めする第１位置決め手段と、前記シート材を前記第１精度よりも高い第２精度で位置決めする第２位置決め手段と、前記シート支持面に支持された前記シート材を、前記第１位置決め手段により位置決めさせた後、その位置決め状態を維持しつつ前記浮上手段により前記シート材を浮上させ、その浮上状態において前記第２位置決め手段により前記シート材を位置決めさせる制御手段と、を備えた。
【０００８】
この第１の発明によれば、第１精度の位置決めをした上で、その位置決め状態を維持しつつシート材を浮上させることにより、その浮上によって生じるズレは第１精度での位置決め範囲に限定される。その状態で、より精度の高い第２精度の位置決めを行えば、擦れ等によりシート材にキズが付くことを抑制しつつ、正確な位置決めを実現できる。
【０００９】
第２の発明では、前記第１位置決め手段は、前記シート支持面に対してそれよりも下側から上側まで延びることが可能な先端部を有し、前記第２位置決め手段は、前記先端部の下部から下方へ延びるとともに前記先端部よりも側方へ張り出す基端部と、その基端部を前記シート支持面よりも上側まで延びるように上昇させる上昇機構とを有するものとした。
【００１０】
この第２の発明によれば、シート支持面に支持されたシート材に、先端部及び基端部と係合可能な係合部（例えば、位置決め孔）が設けられれば、その先端部及び基端部と前記係合部との係合関係を利用して、各精度の位置決めを行える。例えば、第１精度の位置決めでは、先端部と係合部とを互いに隙間が存在する状態で係合させ、第２精度の位置決めでは、前記基端部を上昇させて前記係合部と嵌合させるといったことが可能となる。
【００１１】
第３の発明では、前記上昇機構は、前記第１精度の位置決めとして、前記先端部を前記シート支持面よりも下側から上側まで延びるように上昇させるようにした。
【００１２】
この第３の発明によれば、上昇機構により、先端部を上昇させることにより第１精度の位置決めが行われ、さらにそこから基端部を上昇させることにより第２精度の位置決めが行われる。この場合、第１精度の位置決め前に、先端部がシート支持面よりも下側に存在するため、その先端部がシート材載置の邪魔にならないというメリットがある。
【００１３】
第４の発明では、前記先端部及び前記基端部は一体に形成されたピン部材からなり、そのピン部材は、円柱状の第１柱状部と、その下部に設けられて下側ほど径の大きくなるテーパ部と、その下部に設けられた円柱状の第２柱状部とを有し、そのうち前記第１柱状部により前記先端部が構成され、前記テーパ部及び前記第２柱状部により前記基端部が構成されているとした。
【００１４】
この第４の発明によれば、第１柱状部よりも径の大きな位置決め孔が設けられたシート材について、その位置決め孔にピン部材を挿入することで、各精度の位置決めを行える。この構成のように、ピン部材を上昇させて位置決め孔に挿入する位置決め手法の場合、シート材の浮上によって生じる位置ズレの程度が大きくなると、位置決め孔とピン部材との位置が合わなくなるおそれがある。その点、この発明では、浮上による位置ズレが生じても、第１柱状部の挿入状態が維持されているため、位置決め孔とピン部材との位置が合わなくなるという問題を解消できる。
【００１５】
第５の発明では、上記第２乃至第４のうち、いずれかのシート位置決め装置により前記シート材を位置決めするシート位置決め方法であって、前記シート材には、前記先端部及び前記基端部と係合可能な係合部が設けられており、前記第１位置決め手段により、前記係合部と前記先端部とを互いの間に隙間が存在する状態で係合させる第１位置決め工程と、前記第１位置決め工程の後に、前記浮上手段により、前記係合部と前記先端部との間に隙間が存在する状態を維持しながら、前記シート材を浮上させる浮上工程と、前記浮上工程中に、前記第２位置決め手段により、前記基端部を上昇させてその基端部を前記係合部と係合させる第２位置決め工程と、を有するものとした。
【００１６】
この第５の発明によれば、先端部と係合部とを互いの間に隙間が存在する状態で係合させることにより第１精度の位置決めが行われ、その後、前記基端部を上昇させて前記係合部と係合させることにより第２精度の位置決めが行われる。これにより、シート材の係合部に対して、先端部及び基端部を連続的に移動させることで位置決めが行われ、効率的な位置決め作業を実現できる。
【００１７】
第６の発明では、請求項４に記載のシート位置決め装置により前記シート材を位置決めするシート位置決め方法であって、前記シート材には、前記第２柱状部の径と略等しい径を有する円形状の位置決め孔が設けられており、前記第１位置決め手段により、前記位置決め孔よりも径の小さい前記第１柱状部を前記位置決め孔に挿入する第１位置決め工程と、前記第１位置決め工程の後に、前記浮上手段により、前記位置決め孔に前記第１柱状部が挿入された状態を維持しながら、前記シート材を浮上させる浮上工程と、前記浮上工程中に、前記第２位置決め手段により、前記第２柱状部を上昇させてその外周縁と前記位置決め孔の周縁とを当接させる第２位置決め工程と、を有するものとした。
【００１８】
この第６の発明は、前記第５の発明をより具体化したもので、第１柱状部を位置決め孔に挿入することで第１精度の位置決めが行われ、その後、第２柱状部まで挿入することで第２精度の位置決めが行われる。これにより、一つのピン部材を上動させることによって、２段階の位置決めを実現できる。
【００１９】
第７の発明では、シート送出し装置として、前記シート材は帯状シート材であって、第１乃至第４のうち、いずれかのシート位置決め装置と、前記シート位置決め装置によって位置決めされた前記帯状シート材を、前記浮上手段により浮上させた状態で、かつその位置決めされた状態を維持しながら挟持する送り用挟持手段と、前記送り用挟持手段をシート延長方向へ移動させる移動手段と、を備え、前記シート支持面は、前記位置決めの作業位置から前記送り用挟持手段の移動先までシート支持領域を有し、前記浮上手段は前記シート支持領域の全域で前記帯状シート材を浮上させるようにした。
【００２０】
この第７の発明によれば、帯状シート材が位置決めされた上で送り用挟持手段に挟持され、その送り用挟持手段が移動することにより、その移動量だけ送り出される。この送り用挟持手段の移動量は帯状シート材の送り量となり、その移動量を適宜に設定すれば、所望のシート送り量を設定できる。そして、搬送ローラを用いた送出しと異なり、送り量と位置とで精度の高い送出しを実現できる。
【００２１】
第８の発明では、前記シート材は帯状シート材であって、第２乃至第４のうち、いずれかに記載のシート位置決め装置と、前記シート位置決め装置によって位置決めされた前記帯状シート材を、前記浮上手段により浮上させた状態で、かつその位置決めされた状態を維持しながら挟持する送り用挟持手段と、前記送り用挟持手段をシート延長方向へ移動させる移動手段と、を備え、前記送り用挟持手段は一対の挟持面を有し、その挟持面の一方から前記先端部及び基端部が突出するように前記シート位置決め装置が設けられ、他方の挟持面には各先端部及び基端部を挿入可能な挿入孔が形成されたものとした。
【００２２】
この第８の発明によれば、先端部及び基端部が一方の挟持面から突出した状態で、帯状シート材が送り用挟持手段に挟持されても、その先端部及び基端部は他方の挟持面に形成された挿入孔に挿入される。これにより、位置決め状態を保持しながら、帯状シート材を挟持でき、挟持前に行った位置決めが維持される。
【００２３】
第９の発明では、前記送り用挟持手段は、前記帯状シート材のシート幅方向両端部をそれぞれ挟持するものであるとした。
【００２４】
この第９の発明によれば、帯状シート材はシート幅方向の両端部が送り用挟持手段によって挟持されて送り出されるため、シート幅方向の片側でのみシート挟持される場合に比べて、シート送出しの精度を高めることができる。
【００２５】
第１０の発明では、前記帯状シート材の送出し先には、その帯状シート材に折り目を形成するシート折り目形成装置が設置され、そのシート折り目形成装置は折り目形成用に前記帯状シート材を挟持する折り用挟持手段を有しており、前記制御手段は、前記移動手段により前記送り用挟持手段をその移動先まで移動させる間、前記折り用挟持手段にシート非挟持状態を維持させるようにした。
【００２６】
この第１０の発明によれば、シート材の送出し動作と折り目形成時の挟持動作とを連動させて、送出しから折り目形成に至る一連の動作を円滑に行える。
【００２７】
第１１の発明では、前記制御手段は、前記折り用挟持手段によって前記帯状シート材を挟持させた後に、前記送り用挟持手段による前記帯状シート材の挟持を解除させるとともに、その挟持解除までに前記第２位置決め手段による位置決めが解除された状態とする。
【００２８】
この第１１の発明によれば、位置決めされた状態で送られた帯状シート材は、折り用挟持手段の挟持によってその位置決め状態が保持された後、送り用挟持手段によるシート挟持が解除される。このため、帯状シート材は、それが送り出された後でも、位置決めされた状態を維持できる。
【００２９】
第１２の発明では、前記移動手段は、シート非挟持状態の前記送り用挟持手段をその移動先から復帰移動を可能とし、送出し移動と復帰移動とを繰り返して前記帯状シート材が間欠的に送り出されるようにし、前記制御手段は、前記復帰移動時には前記浮上手段による前記帯状シート材の浮上を停止させるようにした。
【００３０】
この第１２の発明によれば、浮上停止により帯状シート材がシート支持面に支持された状態で、前記送り用挟持手段は復帰移動する。特に、位置決め手段による位置決めが解除された中で帯状シート材を浮上させると、帯状シート材は不安定となる。その状態で送り用挟持手段を復帰移動させれば、その復帰移動と帯状シート材とが干渉するおそれが生じる。この発明によれば、そのようなおそれを低減できる。
【００３１】
第１３の発明では、上記第１０又は第１１に記載のシート送出し装置により、前記帯状シート材を前記シート折り目形成装置へ送り出すシート送出し方法であって、前記帯状シート材を前記送り用挟持手段により挟持した後、前記第２位置決め手段による位置決めを解除させるシート挟持工程と、前記シート挟持工程の後に、前記送り用挟持手段を前記シート折り目形成装置の折り用挟持手段側の前進位置まで移動させる移動工程と、前記移動工程の後に、前記折り用挟持手段による前記帯状シート材の挟持と、前記送り用挟持手段による前記帯状シート材の挟持解除とを行うようにした。
【００３２】
この第１３の発明によれば、帯状シート材が送り用挟持手段により挟持されるため、位置決めが解除されても、移動工程で位置決め状態を保持できる。さらに、折り用挟持手段の挟持された後に、送り用挟持手段によるシート挟持が解除されるため、折り目形成部分でも位置決めされた状態を維持できる。
【００３３】
第１４の発明では、前記移動工程は複数の移動段階に分けられているとした。
【００３４】
この第１４の発明によれば、シートの送出し先でなされる作業に合わせて、帯状シート材を送り出すための移動を複数の移動段階に分ければ、その送出し先での作業と送出しを連動させることができる。これにより、送出し先での作業によって帯状シート材が引っ張られたり、たるんだりすることを抑制する等、好適なシート送出しを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】仮折り装置の概要を示す斜視図。
【図２】シート送出し装置を示す平面図。
【図３】図２におけるＡ−Ａ断面図。
【図４】図２におけるＢ−Ｂ断面図。
【図５】送りチャック装置を用いた送り動作を説明する動作説明図。
【図６】図２におけるＣ−Ｃ断面の拡大図。
【図７】位置決め装置を用いた位置決め動作を説明する動作説明図。
【図８】折り用挟持装置を、シート延長方向にみた構成を示す図。
【図９】ローラ移動装置を、シート延長方向にみた構成を示す図。
【図１０】３層シート材に折り目を形成する様子を示す概略図。
【図１１】シート幅方向にみた折り目搬送装置及びカートリッジを示す概略図。
【図１２】仮折り装置の制御システムを示すブロック図。
【図１３】シート送出し装置の動作を示すタイミングチャート。
【図１４】シート送出しと連動する折り目形成動作を示すタイミングチャート。
【図１５】シート送出しと連動する折り目形成動作の様子を示す概略図。
【図１６】カートリッジを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図１７】積層終了状態のカートリッジを示す斜視図。
【図１８】本折り装置を示す平面図。
【図１９】本折り装置の側面図であり、（ａ）は図１８におけるＥ−Ｅ線を基準とした側面、（ｂ）はＦ−Ｆ線を基準とした側面を示す。
【図２０】各シート材を折りステージ上で重ね合わせた様子を示す斜視図。
【図２１】折りステージの把持動作及び回動を説明する動作説明図。
【図２２】Ｙ軸側の押さえフォークの動作を説明する動作説明図。
【図２３】Ｙ軸側の押さえフォークの動作を側面から見た図。
【図２４】Ｘ軸側の押さえフォークの動作を説明する動作説明図。
【図２５】Ｘ軸側の押さえフォークの動作を側面から見た図。
【図２６】本折り装置の制御システムを示すブロック図。
【図２７】本折り動作を示すタイミングチャート。
【図２８】本折り動作を示す動作説明図。
【図２９】Ｘ軸押さえ装置の動作を示す動作説明図。
【図３０】Ｙ軸押さえ装置の動作を示す動作説明図。
【図３１】積層体製造装置の概要を説明するための説明図。
【図３２】積層体を説明するための斜視図であり、（ａ）は積層体を、（ｂ）は折り重ねの様子をそれぞれ示す。
【図３３】仮折り装置におけるシート位置決め装置の別例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下に、図面を参照しながら、本発明を具体化した一実施の形態を説明する。この実施の形態は、正側の極となるシート材及び負側の極となるシート材が折り重なってなる、蓄電器用積層体の製造装置である。
【００３７】
［積層体の構造］
まず、製造される積層体について、図３２を参照しながら簡単に説明する。なお、図３２は積層体を説明するための斜視図であり、（ａ）は積層体を、（ｂ）は折り重ねの様子をそれぞれ示している。
【００３８】
図３２（ａ）に示すように、積層体１１は、第１シート材１２と第２シート材１３とを有している。第２シート材１３は、その両面に分離シート１４（後述する図３１参照）が非接着の状態で重ね合わされ、計３層よりなる３層シート材１５として構成されている。各シート材１２，１５には、所定間隔ごとに折り目１２ａ，１５ａが形成され、その折り目１２ａ，１５ａにしたがって所定間隔で交互につづら折に折り重ねられることで、積層体１１が構成されている。
【００３９】
第１シート材１２及び第２シート材１３は、所定の区間毎に区切られている。区間とは、各シート材１２，１５において、隣接する折り目１２ａ，１５ａ同士の間の部分を指す。折り目１２ａ，１５ａ同士の間隔は、等間隔に設定されている。
【００４０】
この積層体１１を形成する場合、図３２（ｂ）に示すように、帯状をなす第１シート材１２及び３層シート材１５の１区間分が互いに直交して重ね合わされ、そこから折り目１２ａ，１５ａに沿って交互に折り重ねられる。
【００４１】
［積層体製造装置の概要］
次に、上記積層体１１を製造する積層体製造装置の概要（全体像）を、図３１に基づいて説明する。なお、図３１は、その概要を説明するための説明図である。この図３１に示されているように、積層体製造装置は、大きく分けて、仮折り装置２１と、シート折り重ね装置としての本折り装置１３１とで構成されている。
【００４２】
仮折り装置２１は、シート材１２，１５に折り目を形成し、つづら折に折り畳んだ状態でカートリッジ２２に積層させる装置である。第１シート材１２の仮折りの場合、第１ロール体２３より帯状をなす第１シート材１２が引き出される。第２シート材１３の仮折りの場合、第２ロール体２４より帯状をなす第２シート材１３が引き出され、上下に配置された分離シートロール体２５より引き出された分離シート１４が、挟圧ローラ２６を介してシート両面に重ね合わされる。
【００４３】
それぞれ、シート材１２，１５の両面が挟持された状態でローラ体８１，８２を上下方向へ交互に移動させることにより、折り目１２ａ，１５ａのそれぞれについて谷折り目と山折り目とが交互に形成される。なお、図３１では、下側ローラ体８２を上方向へ移動させた構成が図示されている。この折り目１２ａ，１５ａが形成されるごとに、シート材１２，１５が順次送り出され、カートリッジ２２に折り畳まれながら積層される。
【００４４】
一方、本折り装置１３１は、第１シート材１２と３層シート材１５とを交互に折り重ねて、前記積層体１１を形成する装置である。つまり、第１シート材１２を積層したカートリッジ２２と、３層シート材１５を積層したカートリッジ２２とをセットし、そこから各シート材１２，１５を引き出して、折りステージ１３２上で互いに直交して重ね合わせる。この本折り装置１３１では、折りステージ１３２がＸ軸方向とＹ軸方向とで交互に把持されるようになっている。図３１では、Ｙ軸方向において把持された状態が図示されている。そして、セットされた各カートリッジ２２と、把持状態の折りステージ１３２とを、Ｘ軸方向及びＹ軸方向を中心として交互に回動させることにより、第１シート材１２及び３層シート材１５が交互に折り重ねられる。
【００４５】
なお、ここでは第２シート材１３のシート両面に分離シート１４が重ね合わされることを想定しているが、これとは逆に、第１シート材１２のシート両面に分離シート１４が重ね合わされるようにしてもよい。この場合、第２シート材１３に分離シート１４は重ね合わされないことになる。そして、本折り装置１３１では、第２シート材１３と第１シート材（両面に分離シート１４付き）とを交互に折り重ねて、積層体１１を形成する。
【００４６】
［仮折り装置］
次に、上記積層体製造装置を構成する仮折り装置２１と本折り装置１３１とのうち、まずは、仮折り装置２１についてより詳しく説明する。
【００４７】
この仮折り装置２１の全体構成は次の通りである。図１は、仮折り装置２１の概要を示す斜視図であって、第２シート材１３が用いられた場合を示している。このため、分離シートロール体２５から分離シート１４が引き出され、第２シート材１３の両面に重ね合わされて３層シート材１５となる様子が図示されている。
【００４８】
なお、第２シート材１３及び分離シート１４は、いずれもその両面を水平方向に向けて送り出される。それらの延びる方向（つまり、送出方向）をシート延長方向といい、それと直交する水平方向をシート幅方向という。また、第１シート材１２の仮折りも同じ仮折り装置２１が用いられるため、この第１シート材１２への適用例は省略する。この第１シート材１２の場合は、分離シート１４が重ね合わされない点が異なる。第１シート材１２、第２シート材１３及び３層シート材１５が、帯状シート材に相当する。
【００４９】
図１に示すように、仮折り装置２１は、シート送出し装置３１、シート位置決め装置６１（図１では図示略）、シート折り目形成装置７１、折り目搬送装置９１（図１では図示略）及びカートリッジ固定装置１０１（図１では図示略）を備えて構成されている。
【００５０】
シート送出し装置３１は、その有する送りチャック装置３３，３４により、挟圧ローラ２６の上流側で第２シート材１３を、下流側で３層シート材１５をそれぞれ挟み込む。その挟み込みの前提として、シート位置決め装置６１により第２シート材１３が位置決めされる。そして、送りチャック装置３３，３４を各シート材１３，１５の延びる方向に向かって移動させることで、３層シート材１５を設定された送り量ごと、間欠的に送り出す。シート送出し装置３１は、シート送出し手段に相当する。
【００５１】
その送り出された先に、シート折り目形成装置７１が配置されている。シート折り目形成装置７１は、３層シート材１５が送り出されるたびにそれを折り用挟持片７７，７８で挟持し、その状態でローラ体８１，８２が折り用挟持片７７，７８に沿って上下に移動することにより、折り目１５ａが形成される。この折り用挟持片７７，７８及びローラ体８１，８２を含んで折り目形成手段が構成されている。
【００５２】
シート送り量として、３層シート材１５に形成する折り目１５ａの形成間隔が設定されている。図１における第２シート材１３には、そのシート送り量となる折り目１５ａの形成間隔ごとに、一対の位置決め孔１８が形成されている。
【００５３】
シート折り目形成装置７１の先には、カートリッジ固定装置１０１に取り付けられたカートリッジ２２が存在している。カートリッジ２２は、シート収納体に相当する。シート折り目形成装置７１によって形成された折り目１５ａは、折り目搬送装置９１によってカートリッジ２２まで搬送される。これにより、３層シート材１５は、形成された折り目にしたがって折り畳まれながら、カートリッジ２２に積層される。
【００５４】
［シート送出し装置］
次に、仮折り装置２１を構成する個々の装置について、順に詳しく説明する。
【００５５】
はじめに、シート送出し装置３１について、図２乃至図４を参照しながら説明する。図２はシート送出し装置３１を示す平面図、図３は図２におけるＡ−Ａ断面図、図４は図２におけるＢ−Ｂ断面図である。なお、これ以後の説明で参照する図も含めて、第２シート材１３、分離シート１４及び３層シート材１５は、その厚さが強調して図示されている。
【００５６】
まず、図２に示すように、シート送出し装置３１は、浮上手段としての浮上テーブル３２、後方送りチャック装置３３、前方送りチャック装置３４及び送出し用移動機構３５を有している。なお、後方送りチャック装置３３及び前方送りチャック装置３４は送り用挟持手段に相当し、送出し用移動機構３５は移動手段に相当する。
【００５７】
図３にも示すように、設置面Ｓ１に設置された浮上テーブル３２は、第２シート材１３のシート延長方向に沿って長尺状をなすとともに、第２シート材１３の幅よりも狭い幅を有している。このため、浮上テーブル３２上の第２シート材１３は、その幅方向両側部が浮上テーブル３２からはみ出した状態となる。浮上テーブル３２の上面は第２シート材１３のシート面と平行をなすシート支持面４１とされ、このシート支持面４１がシート支持領域となる。シート支持面４１には、多数のエア噴出孔４２が形成されている。
【００５８】
浮上テーブル３２には前記エア噴出孔４２が形成された全域にわたり内部空間４３が形成され、エア噴出孔４２はこの内部空間４３に連通している。内部空間４３のポート４３ａは浮上加圧制御部４４に接続されており、その浮上加圧制御部４４で所定圧に調整された加圧エアが、必要に応じて内部空間４３に供給されるようになっている。このため、内部空間４３に加圧エアが供給されればエア噴出孔４２より加圧エアが噴出し、シート支持面４１上に載置されている第２シート材１３を浮上させる。一方、そのエア供給を停止させれば、第２シート材１３の浮上も停止し、シート支持面４１に載置される。なお、現実のエア噴出孔４２は細孔であって、その数も図２や図３に図示されたものに限定されるわけではない。
【００５９】
後方送りチャック装置３３は、図１及び図３に示すように、本体ブロック４６とチャックプレート４７とを有している。図２に示すように、本体ブロック４６は平面視において四角形状をなすとともに、第２シート材１３よりも幅広に形成されている。この本体ブロック４６のシート幅方向における両側方には、シート延長方向に沿って前記送出し用移動機構３５が設けられている。図３に示すように、送出し用移動機構３５は設置面Ｓ２に設置されている。本体ブロック４６に向かってシート幅方向に突出する支持アーム３５ａを有し、その支持アーム３５ａは本体ブロック４６に連結されている。これにより、本体ブロック４６が浮上テーブル３２の上方に配置された状態で、送出し用移動機構３５に支持されている。
【００６０】
送出し用移動機構３５には電動モータや送りネジ等の駆動装置が内蔵されており、その駆動により本体ブロック４６はシート延長方向に沿って往復移動することが可能となっている。その移動範囲は、浮上テーブル３２の存在範囲内であって、シート送り量とされる一対の位置決め孔１８同士の間隔２つ分の範囲を往復できるように設定されている。
【００６１】
本体ブロック４６の上面には、シート幅方向の両端部で、かつシート延長方向の中央部にシリンダ４８がその内部を往復動するロッド４８ａを下向きにして設置され、ロッド４８ａは本体ブロック４６よりも下方に突出している。図３に示すように、各シリンダ４８には第１加圧切替部４９が接続されており、この第１加圧切替部４９による加圧切替によりシリンダロッド４８ａが出没する。
【００６２】
図１及び図３に示すように、このシリンダロッド４８ａの先端部に、前記チャックプレート４７が連結されている。チャックプレート４７は、シート延長方向に沿って、本体ブロック４６の全域にわたる長さを有する長尺状のプレートであり、浮上テーブル３２のシート幅方向の両側方で、かつ本体ブロック４６のシート幅方向両端部の下方に配置されている。そして、シリンダロッド４８ａが突出すればチャックプレート４７が本体ブロック４６の下面より離れ、逆に、シリンダロッド４８ａが没入すればチャックプレート４７は本体ブロック４６の下面に近接する。このチャックプレート４７の動作はガイドロッドＧ１によってガイドされる。つまり、チャックプレート４７には、シリンダロッド４８ａのシート延長方向両側に一対のガイドロッドＧ１が設けられている。両ガイドロッドＧ１は上下方向に延び、本体ブロック４６に挿通されている。このガイドロッドＧ１によるガイドにより、チャックプレート４７が上下動する場合に、シート延長方向やシート幅方向にずれることが抑制される。
【００６３】
チャックプレート４７の上面には、シリンダロッド４８ａやガイドロッドＧ１よりも内側（浮上テーブル３２側）に、挟持パッドＰが設けられている。挟持パッドＰは、チャックプレート４７の長手方向全域にわたる長さを有している。そして、浮上テーブル３２上の第２シート材１３は、そのシート幅方向両端部が挟持パッドＰと本体ブロック４６の下面との間に存在する。このため、シリンダロッド４８ａが没入してチャックプレート４７が本体ブロック４６の下面側に移動すると、その下面と挟持パッドＰとによって、第２シート材１３のシート幅方向両端部が挟持パッドＰの設置範囲で挟まれる。その第２シート材１３の挟み込みを行う、本体ブロック４６の下面と挟持パッドＰの上面とが挟持面とされる。
【００６４】
前方送りチャック装置３４は、図２及び図４に示すように、長尺状をなす移動本体５１，５２及び送り用挟持片５３，５４と、シリンダ５５，５６とを有している。移動本体５１，５２は、３層シート材１５の上下両面と対向するようにその上方及び下方に設けられ、長手方向をシート幅方向に沿うようにして配置されている。また、移動本体５１、５２は３層シート材１５よりも幅広に形成され、長手方向両端部で前記送出し用移動機構３５からシート幅方向に突出するアーム３５ｂと連結されている。このアーム３５ｂを介して、前記後方送りチャック装置３３の本体ブロック４６と同様、移動本体５１，５２も前記送出し用移動機構３５に支持されている。そして、送出し用移動機構３５の駆動により、移動本体５１，５２は本体ブロック４６の移動と同期しながら、かつ同一の移動範囲で、シート延長方向に沿って往復移動することが可能となっている。
【００６５】
移動本体５１，５２には、その長手方向中央部に前記シリンダ５５，５６が設置されている。３層シート材１５の上方に設けられる移動本体５１には、シリンダ５５がその内部を往復動するロッド５５ａを下向きにして設置され、ロッド５５ａは移動本体５１よりも下方に突出している。ロッド５５ａの先端には、送り用挟持片５３が連結されている。一方、図４に示すように、３層シート材１５の下方に設けられる移動本体５２には、シリンダ５６がその内部を往復動するロッド５６ａを上向きにして設置され、ロッド５６ａは移動本体５２よりも上方に突出している。ロッド５６ａの先端には、送り用挟持片５４が連結されている。各送り用挟持片５３，５４は３層シート材１５のシート面と対向する面を有し、その面が挟持面５３ａ，５４ａとされている。
【００６６】
各シリンダ５５，５６は第２加圧切替部５７に接続されており、この第２加圧切替部５７による加圧切替によりシリンダロッド５５ａ，５６ａが出没する。各シリンダ５５，５６の出没動作は同期し、かつ同一ストロークで行われるようになっており、上下のシリンダ５５，５６のロッド５５ａ，５６ａが没入すれば、両送り用挟持片５３，５４は３層シート材１５から離間する。一方、上下のシリンダ５５，５６のロッド５５ａ，５６ａが突出すれば、両送り用挟持片５３，５４は３層シート材１５をその挟持面５３ａ，５４ａで挟持する。
【００６７】
この送り用挟持片５３，５４の動作はガイドロッドＧ２によってガイドされる。つまり、送り用挟持片５３，５４には、シリンダロッド５５ａ，５６ａのシート幅方向両側に一対のガイドロッドＧ２がそれぞれ設けられている。両ガイドロッドＧ２は上下方向に延び、移動本体５１，５２にそれぞれ挿通されている。このガイドロッドＧ２によるガイドにより、送り用挟持片５３，５４が上下動する場合に、シート幅方向やシート延長方向にずれることが抑制される。
【００６８】
図５は、送りチャック装置３３，３４を用いた送り動作を説明する動作説明図である。この図５を参照して、第２シート材１３をシート折り目形成装置７１側へ送り出す動作を説明する。なお、ここでは浮上テーブル３２から噴出する加圧エアによって、第２シート材１３がすでに浮上した状態にあることを前提に説明する。その浮上に至るまでの詳しい動作については後述する。
【００６９】
図５（ａ）に示すように、第２シート材１３が、浮上テーブル３２、挟圧ローラ２６、送り用挟持片５３，５４間を経てその先まで引き出されている。分離シート１４も挟圧ローラ２６及び送り用挟持片５３，５４間を経てその先まで引き出されている。このため、挟圧ローラ２６より先は、３層シート材１５となっている。そして、浮上テーブル３２より加圧エアが噴出され、第２シート材１３は浮上している。また、後方送りチャック装置３３は浮上テーブル３２の下流寄りに存在する基準位置に配置され、前方送りチャック装置３４の送り用挟持片５３，５４は挟圧ローラ２６に近づいた基準位置に配置されている。
【００７０】
この状態において、図５（ｂ）に示すように、後方送りチャック装置３３ではシリンダ４８を駆動してチャックプレート４７を移動させ、本体ブロック４６の下面との間に第２シート材１３のシート幅方向両端部を挟み込む。また、前方送りチャック装置３４でも、シリンダ５５，５６を駆動して送り用挟持片５３，５４により３層シート材１５を挟み込む。この動作中において、浮上テーブル３２からの加圧エアの噴出は継続する。
【００７１】
次いで、かかる状態で送出し用移動機構３５を駆動し、後方送りチャック装置３３及び前方送りチャック装置３４を、シート延長方向に沿ってシート折り目形成装置７１側の前進位置へ同期して（一体的に）移動させる。これにより、図５（ｃ）に示すように、第２シート材１３がその移動量だけ送り出される。そして、分離シート１４は送り用挟持片５３，５４の移動に伴って引っ張られることで、その送り用挟持片５３，５４の移動量だけ引き出されることになる。ここでも、浮上テーブル３２からの加圧エアの噴出は継続する。
【００７２】
その後、図５（ｄ）に示すように、後方送りチャック装置３３では、シリンダ４８を駆動してチャックプレート４７を離間させ、第２シート材１３の挟み込みを解放する。また、前方送りチャック装置３４でも、シリンダ５５，５６を駆動して送り用挟持片５３，５４を離間させ、３層シート材１５の挟み込みを解放する。この解放後、送出し用移動機構３５を駆動して、後方送りチャック装置３３及び前方送りチャック装置３４をもとの基準位置へ復帰させる。なお、この復帰時には浮上テーブル３２からの加圧エアの噴出は停止させる。
【００７３】
［シート位置決め装置］
上記シート送出し装置３１はシート位置決め装置６１を備えており、後方送りチャック装置３３で第２シート材１３を挟持する場合に、その前提として、第２シート材１３の位置決めが行われるようになっている。そのシート位置決め装置６１について、前記図２及び図６を参照しながら次に説明する。なお、図６は、図２におけるＣ−Ｃ断面の拡大図である。
【００７４】
図２に示すように、シート位置決め装置６１は、平面視四角形状をなす本体ブロック４６の四隅部にそれぞれ設けられている。これら各位置決め装置６１はピン部材としてのピンロッド６２を有しており、４つのピンロッド６２が第２シート材１３に形成された位置決め孔１８（図１参照）に挿入されることにより、第２シート材１３の位置決めがなされるようになっている。なお、位置決め孔１８は係合部に相当し、シート幅方向の両端部に形成されている。
【００７５】
図６に示すように、前記ピンロッド６２を有するピンシリンダ６３は、前記挟持パッドＰの下方において、前記チャックプレート４７に取り付けられている。ピンロッド６２は上向きに突出するものであり、このピンロッド６２が挿通される挿通孔６４が、チャックプレート４７及び挟持パッドＰを貫通して形成されている。
【００７６】
ピンロッド６２は、円柱状をなす基端軸部６６と、それより横断面積の小さい円柱状の先端軸部６７と、その両軸部間のテーパ部６８とで構成されている。なお、基端軸部６６は第２柱状部に相当し、先端軸部６７が第１柱状部に相当する。そして、この実施形態では、先端軸部６７が先端部に、基端軸部６６及びテーパ部６８が基端部に相当する。
【００７７】
基端軸部６６は第２シート材１３の位置決め孔１８と等しい径に形成され、そのため、先端軸部６７の横断面積は位置決め孔１８よりも小さい。したがって、後方送りチャック装置３３に設けられた４つのピンロッド６２が、いずれもその基端軸部６６まで位置決め孔１８に挿入されると、第２シート材１３はシート延長方向及び幅方向の両者において位置決めされる。なお、基端軸部６６は、第２シート材１３の位置決め孔１８よりも若干小さい径や、位置決め孔１８と略等しい径に形成されていてもよい。
【００７８】
各ピンシリンダ６３はそれぞれピンシリンダ加圧制御部６９と接続されており、この加圧制御部６９からの加圧エア供給状態によって各ピンロッド６２の出没が制御されるようになっている。この場合、ピンロッド６２が二段階で突出するように、ピンシリンダ加圧制御部６９による加圧制御が行われる。
【００７９】
第１段階では、第２シート材１３が浮上テーブル３２のシート支持面４１に載置された状態で、その位置決め孔１８に先端軸部６７が挿入される程度にピンロッド６２が突出する。すなわち、先端軸部６７の上端がシート支持面４１よりも上方に位置し、先端軸部６７の下端がシート支持面４１よりも下方に位置するように、ピンロッド６２が突出する。第２段階では、第２シート材１３が浮上テーブル３２によって浮上させられた状態で、位置決め孔１８に基端軸部６６が挿入されるまでピンロッド６２が突出する。なお、本体ブロック４６の下面には、突出したピンロッド６２が挿入されるピン挿入孔４６ｂが形成されている。
【００８０】
この第１段階の突出では、ピンロッド６２の先端軸部６７と位置決め孔１８の周縁との間に隙間が存在する、第１精度としての仮りの位置決めがなされる。このため、第１位置決め手段はピンロッド６２の先端軸部６７を含んで構成される。また、第２段階の突出では、基端軸部６６の外周縁と位置決め孔１８の周縁とが当接し、第２精度としての確定的な位置決め（本位置決め）がなされる。このため、第２位置決め手段はピンロッド６２の基端軸部６６及びテーパ部６８を含んで構成されている。また、第２位置決め手段の上昇機構は、ピンシリンダ６３及びピンシリンダ加圧制御部６９を含んで構成されている。
【００８１】
図７は、位置決め装置６１を用いた位置決め動作を説明する動作説明図である。この図７を参照して、第２シート材１３をシート折り目形成装置７１側へ送り出す際の位置決め動作を説明する。なお、図７は一の位置決め装置６１における動作を示すもので、他の位置決め装置６１も同期して同一の動作が行われる。
【００８２】
図７（ａ）に示すように、第２シート材１３を浮上テーブル３２上に引き出し、位置決め孔１８をピンロッド６２の上方に配置させる。第２シート材１３の送り出し当初は、適宜、手動等によってある程度の位置調整が必要となる。その後、図７（ｂ）に示すように、ピンシリンダ加圧制御部６９はピンロッド６２を第１段階の突出状態とし、先端軸部６７をその中間部分まで位置決め孔１８に挿入する。後方送りチャック装置３３に設けられた４つのピンロッド６２が、いずれもその先端軸部６７まで位置決め孔１８に挿入されることにより、第２シート材１３は仮りの位置決めがなされる。これが、第１位置決め工程に相当する。
【００８３】
この仮りの位置決めがなされた状態で、図７（ｃ）に示すように、浮上テーブル３２から加圧エアの噴出を実施する。すると、第２シート材１３は浮上テーブル３２のシート支持面４１より浮上し、そのシート支持面４１とは非接触の状態となる。このとき、第２シート材１３は、先端軸部６７の上端よりも低い位置で保持され、先端軸部６７が本体ブロック４６のピン挿入孔４６ｂに少し入った状態として、先端軸部６７が位置決め孔１８に挿入された状態が維持される。これが、浮上工程に相当する。
【００８４】
そして、この浮上状態で、図７（ｄ）に示すように、ピンシリンダ加圧制御部６９はピンロッド６２を第２段階の突出状態とする。すると、位置決め孔１８の周縁がテーパ部６８によって案内されながら、位置決め孔１８に基端軸部６６が挿入される。４つのピンロッド６２がいずれもその基端軸部６６まで位置決め孔１８に挿入されることにより、第２シート材１３は本位置決めがなされる。これが、第２位置決め工程に相当する。この本位置決めに伴って位置修正がなされたとしても、浮上状態にあるため、第２シート材１３の表面に擦れによるキズ発生等の悪影響を及ぼすことを抑制できる。
【００８５】
その後、図７（ｅ）に示すように、シリンダ４８を駆動してチャックプレート４７を移動させ、第２シート材１３のシート幅方向両端部を挟み込む（前述した図５（ｂ）参照）。この場合、ピンロッド６２が第２段階の突出状態のままでチャックプレート４７が移動し、ピンロッド６２は本体ブロック４６のピン挿入孔４６ｂに挿入される。これにより、第２シート材１３は確実な位置決めがなされた状態で、そのシート幅方向両端部が挟まれる。この挟み込みにより、第２シート材１３は位置決めされた状態が維持されるため、図７（ｆ）に示すように、挟み込み後、ピンロッド６２をピンシリンダ６３に没入させる。ここまでが、シート挟持工程に相当する。
【００８６】
その後、前述の図５（ｃ）に示したように、後方送りチャック装置３３をシート折り目形成装置７１側へ移動させることにより、位置決めされ、かつ浮上した状態にある第２シート材１３が送り出されることになる。
【００８７】
［シート折り目形成装置］
次に、シート折り目形成装置７１（図１参照）について説明する。このシート折り目形成装置７１は、折り用挟持手段としての折り用挟持装置７２と、ローラ移動装置７３を有している。図８は、折り用挟持装置７２を、シート延長方向にみた構成を示す図である。図９は、ローラ移動装置７３を、シート延長方向にみた構成を示す図である。いずれの図も、第２シート材１３や３層シート材１５はシート幅方向に沿った断面を示している。これらの図を参照しつつ、折り用挟持装置７２及びローラ移動装置７３を説明する。
【００８８】
ちなみに、図１０は、３層シート材１５に折り目を形成する様子を示す概略図である。折り用挟持装置７２とローラ移動装置７３との位置関係を説明する際には、この図も併せて参照することとする。
【００８９】
まず、折り用挟持装置７２は、図８に示すように、シリンダ７５，７６と、長尺状をなす折り用挟持片７７，７８とを有している。シリンダ７５，７６は３層シート材１５の上方及び下方に設けられ、図示しない適宜の支持体に支持されている。３層シート材１５の上方に設けられる上シリンダ７５は、その内部を往復動するロッド７５ａを下向きにして支持され、ロッド７５ａの先端には前記折り用挟持片７７が連結されている。一方、３層シート材１５の下方に設けられる下シリンダ７６はその内部を往復動するロッド７６ａを上向きに支持され、ロッド７６ａの先端には折り用挟持片７８が連結されている。
【００９０】
折り用挟持片７７，７８は、その長手方向の長さが３層シート材１５のシート幅よりも少し短く形成され、その長手方向をシート幅方向に沿って配置されている。折り用挟持片７７，７８は、長手方向に対する横断面が四角形状に形成されており、その一面が３層シート材１５のシート面と対向するように設けられている。そのシート面との対向面は、３層シート材１５を挟み込む挟持面７７ａ，７８ａとされている。
【００９１】
前記各シリンダ７５，７６は第３加圧切替部７９に接続されており、この第３加圧切替部７９による加圧切替によりシリンダロッド７５ａ，７６ａが出没する。各シリンダ７５，７６の出没動作は同期し、かつ同一ストロークで行われるようになっており、上下シリンダ７５，７６のロッド７５ａ，７６ａが没入すれば、両折り用挟持片７７，７８は３層シート材１５から離間する。一方、上下シリンダ７５，７６のロッド７５ａ，７６ａが突出すれば、両折り用挟持片７７，７８は３層シート材１５をその挟持面７７ａ，７８ａで挟持する。
【００９２】
ローラ移動装置７３は、図９に示すように、長尺状をなす一対のローラ体８１，８２と、それら各ローラ体８１，８２を上下移動させるローラ移動機構８３とを有している。ローラ体８１，８２はその長手方向の長さが３層シート材１５のシート幅方向の長さより長く形成され、その長手方向をシート幅方向に沿うようにして設けられている。また、ローラ体８１，８２は３層シート材１５の上方及び下方にそれぞれ配置されている。
【００９３】
前記ローラ移動機構８３は、このローラ体８１，８２の長手方向両側方において、設置面Ｓ３に設けられている。ローラ移動機構８３はローラ体８１，８２に向かってシート幅方向に突出する支持軸部８４，８５を有している。各ローラ体８１，８２は、長手方向両端部で支持軸部８４，８５と連結され、その支持軸部８４，８５を回動軸として回転可能に軸支されている。
【００９４】
ローラ移動機構８３には電動モータや送りネジ等の駆動装置が内蔵されており、その駆動により上側ローラ体８１を支持する上支持軸部８４、及び下側ローラ体８２を支持する下支持軸部８５をそれぞれ上下に往復移動させることが可能となっている。これにより、上下の各ローラ体８１，８２はそれぞれ個別に上下方向へ移動する。
【００９５】
図１０に示すように、上下の各ローラ体８１，８２は、前記折り用挟持片７７，７８よりもシート延長方向の下流側に設けられている。より詳しくは、送出し下流側で、折り用挟持片７７，７８の前記挟持面７７ａ，７８ａに対して垂直な折り用垂直面７７ｂ，７８ｂ上を、ローラ体８１，８２が転がりながら上下に移動する位置に、ローラ体８１，８２が配置されている。つまり、各ローラ体８１，８２の接線が前記折り用垂直面７７ｂ，７８ｂに含まれる位置に配置されている。それは、３層シート材１５が折り用挟持片７７，７８によって挟持された状態においても同じである。なお、折り用垂直面７７ｂ，７８ｂは交差面に相当する。
【００９６】
そのため、図９に戻ってその図に矢印で示すように、上側ローラ体８１は、３層シート材１５を挟持する上側の折り用挟持片７７を越えて、下側の折り用挟持片７８が存在する位置まで下方向へ移動することが可能となる。この移動位置と当初の上位置との間が、上側ローラ体８１の移動範囲となっている。一方、下側ローラ体８２は、３層シート材１５を挟持する下側の折り用挟持片７８を越えて、上側の折り用挟持片７７が存在する位置まで上方向へ移動することが可能となる。この移動位置と当初の下位置との間が、下側ローラ体８２の移動範囲となっている。なお、そのいずれの移動中にも、ローラ体８１，８２は折り用垂直面７７ｂ，７８ｂ上を転がりながら通過する。
【００９７】
図１０を参照して、３層シート材１５に折り目を形成するシート折り目形成装置７１の動作を説明する。
【００９８】
図１０（ａ）に示すように、３層シート材１５が前記シート送出し装置３１のシート送り動作により送り出され、折り用挟持片７７，７８よりも下流側へ引き出されている。この状態で、３層シート材１５は折り用挟持片７７，７８によって挟持されている。前述したようにシート送り量は折り目形成間隔に設定されており、この挟持状態では、挟持片７７，７８の挟持面７７ａ，７８ａと折り用垂直面７７ｂ，７８ｂとで形成された直角角部Ｋ１，Ｋ２に、折り目成形位置（図１参照）が存在する。
【００９９】
その状態から、ローラ移動機構８３により上支持軸部８４を移動させることで、上側ローラ体８１を下位置まで下移動させる。すると、上側ローラ体８１はまず上側の折り用垂直面７７ｂ上を回転しながら移動し、それを越えると、図１０（ｂ）に示すように、３層シート材１５を下敷きにしながら下側の折り用垂直面７８ｂ上を転がりながら移動する。これにより、３層シート材１５は、下側の折り用挟持片７８が有する直角角部Ｋ２で垂直に折られ、折り目１５ａが形成される。
【０１００】
ここで図示された折り目１５ａは、山折り目である。その逆の谷折り目となる折り目１５ａを形成する場合には、３層シート材１５が挟持された図１０（ａ）の状態で下側ローラ体８２を上位置まで上移動させる。なお、この場合には、上側ローラ体８１は下側ローラ体８２の移動に先行して、もとの上位置に復帰している。これにより、３層シート材１５は、上側の折り用挟持片７７が有する直角角部Ｋ１で垂直に折られ、折り目１５ａが形成される。
【０１０１】
したがって、上下のローラ体８１，８２を交互に移動させることで、３層シート材１５には、折り目成形位置に、折り目１５ａとして山折り目と谷折り目が交互に形成される。つまり、３層シート材１５には、つづら折を形成するための折り目１５ａが形成される。
【０１０２】
ちなみに、折り用挟持片７７，７８は３層シート材１５の幅よりも短いため、その挟持片７７，７８からはみ出した部分では、直角角部Ｋ１，Ｋ２とローラ体８６，８７との協働による折り目１５ａの形成はなされない。もっとも、後述する折り目搬送装置９１を構成する搬送チャック部９２の存在により、そのはみ出し部分にも折り目１５ａが形成されるようになっている。これについては、次の折り目搬送装置９１に関するところで説明する。
【０１０３】
［折り目搬送装置］
次に、折り目搬送装置９１について、前述した図８、さらに図１１を参照しながら説明する。図１１は、シート幅方向に見た折り目搬送装置９１及びカートリッジ２２を示す概略図である。この折り目搬送装置９１は、前記シート折り目形成装置７１によって３層シート材１５に形成された折り目１５ａを、カートリッジ２２まで搬送し、その折り目１５ａにしたがった３層シート材１５の積層を補助するものである。
【０１０４】
図８及び図１１に示すように、折り目搬送装置９１は、搬送チャック部９２、チャック駆動部９３及びチャック移動機構９４を有している。なお、チャック駆動部９３及びチャック移動機構９４を含んでチャック移動手段が構成されている。
【０１０５】
搬送チャック部９２を駆動するチャック駆動部９３は、シート延長方向においては前記折り用挟持片７７，７８と同じ位置で、シート幅方向においては３層シート材１５の側方に設けられている。チャック駆動部９３はシリンダ等を含んで構成され、その内部を往復動するシリンダロッド９３ａの出没方向をシート幅方向と一致させた状態で、チャック移動機構９４によって支持されている。チャック駆動部９３のロッド９３ａ先端には、前記搬送チャック部９２が設けられている。搬送チャック部９２は、３層シート材１５に向けて突出し、そのシート両面を挟持可能な一対のチャック片９６を有している。このチャック片９６は、チャック部材に相当する。
【０１０６】
チャック駆動部９３の駆動によりシリンダロッド９３ａが出没し、搬送チャック部９２が３層シート材１５から離れる方向へ後退した位置と、搬送チャック部９２のチャック片９６間に、３層シート材１５のシート幅方向端部が介在するチャック位置とに移動する。また、そのチャック位置において、チャック駆動部９３の駆動により、搬送チャック部９２のチャック片９６が３層シート材１５をチャック（挟持）したチャック状態と、３層シート材１５を解放した解放状態とに切り替えられる。
【０１０７】
前述したように、前記折り用挟持片７７，７８の長手方向長さは３層シート材１５のシート幅よりも短く形成されているため、３層シート材１５が折り用挟持片７７，７８によって挟持されても、そのシート幅方向両端部が挟持片７７，７８よりはみ出す。このはみ出した部分が、チャック片９６によるつかみ代１５ｂとなる。このため、シリンダロッド９３ａの突出により搬送チャック部９２がチャック位置に配置され状態で、チャック片９６によって３層シート材１５のつかみ代１５ｂがチャックされる。
【０１０８】
図１１に示すように、各チャック片９６は、３層シート材１５を挟むチャック面９６ａと、シート延長方向の下流側で前記チャック面９６ａに対して垂直をなす下流側端面９６ｂとを有している。この下流側端面９６ｂとチャック面９６ａとで、各チャック片９６にも直角角部Ｋ３，Ｋ４が形成されている。下流側端面９６ｂは、前記折り用挟持片７７，７８の折り用垂直面７７ｂ，７８ｂと同一の平面を構成している。シート折り目形成装置７１の折り用挟持片７７，７８による挟持とともに、このチャック片９６によるつかみ代１５ｂのチャックを行えば、直角角部Ｋ１，Ｋ２のシート幅方向延長上に直角角部Ｋ３，Ｋ４が配置される。このため、前記図１０に示したように、ローラ体８１，８２を移動させれば、つかみ代１５ｂの部分でも折り目１５ａが形成される。
【０１０９】
また、前記チャック駆動部９３は、それを支持する前記チャック移動機構９４によって移動可能に設けられている。それに伴って、チャック駆動部９３のロッド９３ａに連結された搬送チャック部９２も、そのチャック駆動部９３と一体的に移動する。図１１に示すように、その移動先は、搬送チャック部９２のチャック片９６がカートリッジ２２内の折り目位置に配置される位置である。
【０１１０】
この折り目位置を説明する前提として、カートリッジ２２の構成について、図１及び図１１を参照しながら若干の説明をする。なお、その詳細な構成は別図を用いて改めて後述する。図１に示すように、カートリッジ２２は、シート延長方向に沿った最下流側に設けられている。この図１及び図１１に示すように、カートリッジ２２はカートリッジ本体１１１を備えている。カートリッジ本体１１１は全体としてコ字状をなし、背面板部１１２と、背面板部１１２の上下両端部にそれぞれ設けられたフランジ板部１１３，１１４とを有している。コ字状に形成されることでカートリッジ本体１１１に形成された凹状部がシート収納凹部１１５とされ、その開放側をシート折り目形成装置７１側に向けた状態で設置されている。ここに、３層シート材１５がその折り目１５ａにしたがって折り畳まれながら積層される。
【０１１１】
なお、図１１では図示が省略されているが、カートリッジ２２には、シート収納凹部１１５の上下両端部に、押さえ付け手段としてのシート押さえ部材１１８が設けられている（後述する図１６及び図１７参照）。シート収納凹部１１５に積層された３層シート材１５は、このシート押さえ部材１１８によってその積層状態が保持される。
【０１１２】
シート収納凹部１１５では、３層シート材１５はそのシート面が背面板部１１２と平行をなすように、起立した状態で収納される。その上、上下フランジ板部１１３，１１４の水平な凹部形成面１１３ａ，１１４ａに沿って、折り目１５ａが水平方向に延びるとともに、隣合う折り目１５ａが上下に配置された状態となっている。このような収納状態とすべく、上下のフランジ板部１１３，１１４の凹部形成面１１３ａ，１１４ａ間の間隔は、隣り合う折り目１５ａ間の間隔と略同じに設定されている。したがって、上下フランジ板部１１３，１１４の凹部形成面１１３ａ，１１４ａに、折り目１５ａが接触又は略接触する位置が、折り目位置となる。
【０１１３】
前記チャック移動機構９４は、この折り目位置にチャック片９６が配置される搬送位置と、３層シート材１５の側方に配置された基準位置との間で、チャック駆動部９３が移動するように構成されている。この場合、搬送位置は上フランジ板部１１３側の第１搬送位置と下フランジ板部１１４側の第２搬送位置との２箇所あり、基準位置からそのいずれの搬送位置へも移動可能とされる。その移動は直線的なものではなく、図１１に示すように、弧を描くような移動となっている。
【０１１４】
そして、折り目１５ａとして山折り目が形成された場合は第１搬送位置へ移動させ、一方、谷折り目が形成された場合は第２搬送位置へ移動させる。３層シート材１５を折り畳んだ状態でシート収納凹部１１５に積層する上で、この位置へ折り目１５ａを搬送するのが折り目１５ａの折りの状態にしたがったものとなるからである。
【０１１５】
折り目１５ａの搬送時には、チャック状態にあるチャック片９６により、３層シート材１５のつかみ代１５ｂがチャックされた状態が維持されるようになっている。このようにチャック状態が維持されることで、各層が非接着状態にある３層シート材１５は、その折り目１５ａ部分が一体化された状態を維持しながら、シート収納凹部１１５に折り畳んで収納できる。
【０１１６】
［カートリッジ固定装置］
次に、カートリッジ固定装置について、前記図１１を参照しながら簡単に説明する。このカートリッジ固定装置は、カートリッジ２２を前述した設置状態に固定するための装置である。
【０１１７】
図１１に示すように、カートリッジ固定装置１０１は、収納体駆動手段としての駆動アクチュエータ１０２を備えている。駆動アクチュエータ１０２は、設置面Ｓ４に設置されたシリンダ支持台１０３に支持されている。そして、駆動アクチュエータ１０２は、その内部を往復動するロッド１０２ａの先端をシート延長方向の上流側に向けて、シート幅方向の中央部に設置されている。ロッド１０２ａの先端部には、カートリッジ取付部１０４が設けられている。カートリッジ２２はその背面板部がこのカートリッジ取付部１０４に取り付けられ、その状態でボルト等の固定具を用いて固定される。なお、その固定具を外せば、カートリッジ取付部１０４からカートリッジ２２を取り外すことが可能となっている。この取付状態では、前述したカートリッジ２２の設置状態、つまり、背面板部が鉛直方向に起立して上下にフランジ板部が配置され、かつシート収納凹部１１５の開放側が上流側を向くようにして設置される。
【０１１８】
駆動アクチュエータ１０２には第４加圧切替部１０５が接続され、その第４加圧切替部１０５による加圧切替により、シリンダロッド１０２ａがシート延長方向に沿って出没するようになっている。このカートリッジ固定装置１０１では、駆動アクチュエータ１０２のロッド１０２ａが突出し、カートリッジ２２がシート折り目形成装置７１側へ移動した位置が基準位置とされている。そして、ロッド１０２ａが没入することで、カートリッジ２２がシート折り目形成装置７１から離間する方向へ前記基準位置から後退する。この基準位置と後退位置との間で、カートリッジ２２を移動させることが可能となっている。
【０１１９】
［仮折り装置の制御システム］
これまで、仮折り装置２１を構成する各装置について、その構成及び作用をそれぞれ個別に説明した。ここで、仮折り装置２１はそれを構成する各装置が互いに連動し合うことで、３層シート材１５の仮折りを実施するものである。そこで、仮折り装置２１全体の制御を次に説明する。
【０１２０】
［システム構成］
仮折り装置２１全体の制御を実施する制御システムの構成について、図１２を参照しながら説明する。図１２は、その制御システムを示すブロック図である。
【０１２１】
図１２に示すように、仮折り装置２１の制御システムは、制御を司る仮折りコントローラ１０７を有している。制御手段としての仮折りコントローラ１０７は、ＣＰＵ、各種メモリ等を含んで構成された周知のマイクロコンピュータである。仮折りコントローラ１０７は、仮折り装置２１を構成するシート送出し装置３１、シート位置決め装置６１、シート折り目形成装置７１、折り目搬送装置９１及びカートリッジ固定装置１０１の各装置を統括制御する。
【０１２２】
シート送出し装置３１（シート位置決め装置６１を含む）に関しては、浮上加圧制御部４４、第１加圧切替部４９、ピンシリンダ加圧制御部６９、第２加圧切替部５７、送出し用移動機構３５がそれぞれ仮折りコントローラ１０７に接続されている。シート折り目形成装置７１に関しては、ローラ移動機構８３及び第３加圧切替部７９がそれぞれ仮折りコントローラ１０７に接続されている。折り目搬送装置９１に関しては、チャック駆動部９３及びチャック移動機構９４がそれぞれ仮折りコントローラ１０７に接続されている。カートリッジ固定装置１０１に関しては、第４加圧切替部１０５が仮折りコントローラ１０７に接続されている。
【０１２３】
［全体動作］
次に、前記制御システムにおける仮折り装置２１の全体的な動作を、図１３乃至図１５を参照しながら説明する。この動作制御は、前記仮折りコントローラによって実施される。なお、繰り返しとなる部分の説明は簡略化する。
【０１２４】
はじめに、初期設定として、第２ロール体２４より第２シート材１３を引き出すとともに、分離シートロール体２５より分離シート１４を引き出す。この場合、浮上テーブル３２は、浮上停止状態とされている。そして、挟圧ローラ２６を介して、第２シート材１３の両面に分離シート１４を重ね合わせる。さらに、前記図１に示すように、シート先端縁を、折り用挟持片７７，７８の折り用垂直面７７ｂ，７８ｂに合わせるように配置する。ここでは、後方送りチャック装置３３及び前方送りチャック装置３４はそれぞれの基準位置に配置され、第２シート材１３の位置決め孔１８がピンロッド６２の上方に配置されている。また、シート折り目形成装置７１の折り用挟持片７７，７８は、互いに離間した状態にある。
【０１２５】
これらの状態を前提とし、図示しない操作部においてスイッチ操作がなされることにより、仮折りコントローラ１０７は仮折り動作を開始する。
【０１２６】
［シート送出動作］
まずはシート送出し装置３１の動作を、図１３を参照しながら説明する。図１３は、シート送出し装置３１の動作を示すタイミングチャートである。
【０１２７】
図１３に示すように、タイミングｔ１において、それまで没入状態にあったピンロッド６２を第１段階の突出状態とする（図７（ｂ）参照）。これにより、仮りの位置決めがなされる。これに次ぐタイミングｔ２において、浮上テーブル３２の内部空間４３に加圧エアを供給し、エア噴出孔４２からその加圧エアを噴出させる。これにより、第２シート材１３はシート支持面４１より浮上する（図５（ａ）及び図７（ｃ）参照）。その後、タイミングｔ３にて、ピンロッド６２を第２段階の突出状態とする（図７（ｄ）参照）。これにより、第２シート材１３は本位置決めがなされる。
【０１２８】
タイミングｔ４において、送りチャック装置３３，３４をチャック状態へ移行させる。つまり、後方送りチャック装置３３では第２シート材１３のシート幅方向両端部を、前方送りチャック装置３４では３層シート材１５を挟み込む（図５（ｂ）及び図７（ｅ）参照）。その後、タイミングｔ５にて、ピンロッド６２を没入させる（図７（ｆ）参照）。
【０１２９】
次のタイミングｔ６にて、送りチャック装置３３，３４をそれぞれの基準位置から前進位置まで一体的に移動させる（図５（ｃ）参照）。ここで、前進位置として、第１前進位置と第２前進位置とが設定されている。第１前進位置は、前方送りチャック装置３４が、シート折り目形成装置７１の折り用挟持片７７，７８よりも手前（シート延長方向の上流側）の位置である。一方、第２前進位置は、第１前進位置から折り用挟持片７７，７８側へ近付いた位置である。基準位置とこの第２前進位置との間の距離が、シート送り量として設定されている一対の位置決め孔１８同士の間隔と同じに設定されている。この２つの位置のうち、タイミングｔ６では第１前進位置まで移動させる。そして、続くタイミングｔ７になって、第２前進位置まで移動させる。なお、基準位置から第１前進位置まで移動させる速度は、第１前進位置から第２前進位置まで移動させる速度より速く設定されている。
【０１３０】
タイミングｔ８では、送りチャック装置３３，３４をチャック状態から解放状態へ移行させる（図５（ｄ）参照）。タイミングｔ９にて浮上テーブル３２への加圧エアの供給を止めて第２シート材１３の浮上を停止させた後、タイミングｔ１０にて送りチャック装置３３，３４をもとの基準位置まで復帰させる。
【０１３１】
このようなタイミングｔ１からタイミングｔ１０までの動作が、繰り返して行われることで、３層シート材１５が位置決めされた状態で、設定されたシート送り量（一対の位置決め孔１８同士の間隔）ごとに送り出す。なお、以後の説明において、送出動作の繰り返しを、例えば２回目のタイミングｔ６をｔ６−２とするように、タイミングｔｎ−ｍ（ｎ，ｍ＝１〜任意の設定回数）として示す。
【０１３２】
［折り目形成及びシート収納動作］
次に、以上のシート送出と連動して行われる、シート折り目形成装置７１、折り目搬送装置９１及びカートリッジ固定装置１０１の動作を、図１４及び図１５を参照しながら説明する。また、図１４及び図１５は、シート送出しと連動する折り目形成動作を示すものである。そのうち、図１４はタイミングチャートであり、図１５は動作の様子を示す概略図である。
【０１３３】
図１４に示すように、前記シート送出しの開始タイミングｔ６−１の前に、タイミングｔａにおいて、それまで３層シート材１５の側方に後退していた搬送チャック部９２を、３層シート材１５のつかみ代１５ｂをチャック片９６で把持するチャック状態へ移行させる。図１５（ａ）はそのチャック状態を示しており、ここでは、折り用挟持片７７，７８は互いに離間した状態にある。そして、タイミングｔ６−１にて送りチャック装置３３，３４を第１前進位置へ移動させるのに同期して、搬送チャック部９２（チャック片９６）を、基準位置から第２搬送位置（シート収納凹部１１５の下側）へ移動させる。これにより、図１５（ｂ）に示すように、送りチャック装置３３，３４（図示は前方送りチャック装置３４のみ）は第１前進位置に配置され、搬送チャック部９２（チャック片９６）は第２搬送位置へ移動する。
【０１３４】
なお、このような連動のため、送りチャック装置３３，３４が基準位置から前記第１前進位置まで移動する移動量は、搬送チャック部９２（チャック片９６）が基準位置から第１搬送位置又は第２搬送位置まで移動する移動量と等しくなるように設定されている。
【０１３５】
続くタイミングｔ１１１において、搬送チャック部９２によるつかみ代１５ｂのチャックを解放するとともに、それを３層シート材１５から離れる方向へ後退させる。この場合、チャック片９６を解放位置へ切り替える切替動作を行いながら、それと同時に搬送チャック部９２の後退動作を行う。このような動作は、後述する図１５（ｈ）（ｎ）に示すように、搬送チャック部９２（チャック片９６）の移動によって３層シート材１５が積み重ねられる場合に意味をなす。つまり、かかる動作を行えば、シート間に挟まれたチャック片９６がそのシートに干渉してチャック解放に不具合が生じることを抑制できる。図１５（ｃ）は、チャック片９６が解放位置に切り替えられた状態を示している。
【０１３６】
その後、タイミングｔ１１２にて、搬送チャック部９２（チャック片９６）を基準位置へ復帰させる。図１５（ｄ）は、その復帰状態を示している。そして、タイミングｔ７−１で送りチャック装置３３，３４を第２前進位置へ移動させるのに同期して、カートリッジ２２を基準位置から後退位置へ移動させる。このような連動のため、カートリッジ２２の後退位置への移動量は、送りチャック装置３３，３４の第１前進位置から第２前進位置への移動量と等しくなるように設定されている。図１５（ｅ）は、その移動後の状態を示している。
【０１３７】
その後のタイミングｔ１１３で、折り用挟持片７７，７８により３層シート材１５を挟持させ、かつ後退していた搬送チャック部９２（チャック片９６）によりつかみ代１５ｂをチャックさせる。図１５（ｆ）は、その状態を示している。前述したタイミングｔ８−１、つまり、送りチャック装置３３，３４をチャック状態から解放状態へ移行させるタイミング（図１３参照）は、この折り用挟持片７７，７８による挟持の後となる。
【０１３８】
その後、タイミングｔ１０−１になると、送りチャック装置３３，３４を基準位置に復帰させる。それに合わせて、上側ローラ体８１を下位置へ移動させる。これにより、図１５（ｇ）に示すように、３層シート材１５は下側の折り用挟持片７８が有する直角角部Ｋ２で垂直に折られ、折り目１５ａ（山折り目）が形成される。この折り動作時において、上側ローラ体８１は３層シート材１５を下敷きにしながら移動する。このため、折り用挟持片７７，７８による挟持部分よりも先に引き出されている部分は、手前側（挟持片７７，７８側）に引き寄せられる。その分を吸収すべく、上側ローラ体８１が折り用挟持片７８の折り用垂直面７８ｂ上を移動するのに連動させて、カートリッジ２２を後退位置から基準位置へ復帰させる。これにより、シート収納凹部１１５に積層された状態の３層シート材１５の一部が引き出されることが抑制され、積層に不具合が生じることを防止できる。
【０１３９】
その後、タイミングｔ１１４において、下位置に移動した上側ローラ体８１を上位置へ復帰させる。次いで、基準位置に復帰した送りチャック装置３３，３４を、タイミングｔ６−２にて再び第１前進位置に移動させる前のタイミングｔ１１５にて、挟持状態にある折り用挟持片７７，７８を互いに離間させ、３層シート材１５を解放する。ここでは、搬送チャック部９２（チャック片９６）によるつかみ代１５ｂのチャックは継続する。また、前述したように、移動前にはピンロッド６２による位置決め動作がなされる。
【０１４０】
そして、タイミングｔ６−２において、送りチャック装置３３，３４を再び第１前進位置に移動させるのに合わせ、搬送チャック部９２（チャック片９６）を、基準位置から第１搬送位置（シート収納凹部１１５の上側）へ移動させる。これにより、図１５（ｈ）に示すように、送りチャック装置３３，３４は第１前進位置に配置され、搬送チャック部９２（チャック片９６）は第１搬送位置へ移動する。
【０１４１】
続くタイミングｔ１１６において、搬送チャック部９２（チャック片９６）によるつかみ代１５ｂのチャックを解放するとともに、それを３層シート材１５から離れる方向へ後退させる。この場合、前述したように、チャック片９６を解放位置へ切り替える切替動作と同時に、搬送チャック部９２の後退動作を行うため、シート間に挟まれたチャック片９６がそれらシートに干渉してチャック解放に不具合が生じることを抑制できる。図１５（ｉ）は、チャック片９６が解放位置に切り替えられた状態を示している。
【０１４２】
その後、タイミングｔ１１７にて、搬送チャック部９２（チャック片９６）を基準位置へ復帰させる。図１５（ｊ）は、その復帰状態を示している。そして、タイミングｔ７−２となると、送りチャック装置３３，３４を第２前進位置へ移動させるのに同期して、カートリッジ２２を基準位置から後退位置へ移動させる。図１５（ｋ）は、その移動後の状態を示している。
【０１４３】
その次のタイミングｔ１１８になると、折り用挟持片７７，７８により３層シート材１５を挟持させ、かつ後退していた搬送チャック部９２（チャック片９６）によりつかみ代１５ｂをチャックさせる。図１５（ｌ）は、その状態を示している。ここでも、タイミングｔ８−２、つまり、送りチャック装置３３，３４をチャック状態から解放状態へ移行させるタイミング（図１３参照）は、この折り用挟持片７７，７８による挟持の後となる。
【０１４４】
続いてタイミングｔ１０−２になると、送りチャック装置３３，３４を基準位置に復帰させる。それに合わせて、下側ローラ体８２を上位置へ移動させる。これにより、図１５（ｍ）に示すように、３層シート材１５は上側の折り用挟持片７７が有する直角角部Ｋ１で垂直に折られ、折り目１５ａ（谷折り目）が形成される。この折り動作時にも、下側ローラ体８２が折り用挟持片７７の折り用垂直面７７ｂ上を移動するのに連動させて、カートリッジ２２を後退位置から基準位置へ復帰させる。
【０１４５】
その後、タイミングｔ１１９において、上位置に移動した下側ローラ体８２を下位置へ復帰させる。次いで、基準位置に復帰した送りチャック装置３３，３４を、タイミングｔ６−３にて、第１前進位置に移動させる前のタイミングｔ１２０にて、挟持状態にある折り用挟持片７７，７８を互いに離間させ、３層シート材１５を解放する。そして、タイミングｔ６−３にて送りチャック装置３３，３４を再び第１前進位置へ移動させるのに合わせ、搬送チャック部９２（チャック片９６）を、基準位置から第２搬送位置（シート収納凹部１１５の下側）へ移動させる。これにより、図１５（ｎ）に示すように、送りチャック装置３３，３４は第１前進位置に配置され、搬送チャック部９２（チャック片９６）は第２搬送位置へ移動する。後は、タイミングｔ１１１から同じ動作を繰り返す。
【０１４６】
［カートリッジ］
続いて、カートリッジ２２の詳細な構成について、図１６及び図１７を参照しながら説明する。図１６はカートリッジ２２を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。なお、図１６（ｂ）では、その下端部として（ａ）におけるＤ−Ｄ断面が図示されている。また、図１７は、積層終了状態のカートリッジ２２を示す斜視図である。
【０１４７】
なお、ここでは、カートリッジ２２に３層シート材１５が収納される場合を想定して説明するが、第２シート材１３のみ、又は第１シート材１２のみが収納される場合にも、同じカートリッジ２２が用いられる。つまり、カートリッジ２２は、収納するシート材の種類を問わない。
【０１４８】
前にも説明したが、図１６に示すように、カートリッジ２２はコ字状をなすカートリッジ本体１１１を有している。カートリッジ本体１１１において、上下のフランジ板部１１３，１１４には、幅方向中央部に切り欠き部１１６，１１７が形成されている。切り欠き部１１６，１１７はフランジ突出方向に沿って、背面板部１１２も貫くように形成されている。これにより、上下のフランジ板部１１３，１１４は幅方向に分割されている。
【０１４９】
上下の各切り欠き部１１６，１１７を利用して、シート押さえ部材１１８が設けられている。シート押さえ部材１１８は、Ｌ字状をなす揺動アーム１２１と押さえロール１２２とを有している。揺動アーム１２１は、その屈曲部分でフランジ板部１１３，１１４の幅方向に延びるアーム軸部１２３によって、揺動自在に支持されている。シート収納凹部１１５側に配置される揺動アーム１２１の先端部に、前記押さえロール１２２が取り付けられている。押さえロール１２２は円柱状に形成され、揺動アーム１２１の先端部に設けられたロール軸部１２２ａの幅方向両側において、回転自在に取り付けられている。
【０１５０】
一方、揺動アーム１２１の反対側端部は、背面板部１１２の上端面の上方まで延び、図１６（ｂ）に示すように、その端部と上端面との間にバネ部材１２４が介在している。このバネ部材１２４の付勢力により、揺動アーム１２１はその押さえロール１２２が背面板部１１２側へ移動するように揺動し、シート収納凹部１１５に積層された３層シート材１５が押さえロール１２２によって押さえつけられる。また、３層シート材１５が積層されるにしたがって、押さえロール１２２はその押さえ付け方向とは逆側に移動し、それに伴って、バネ部材１２４は揺動アーム１２１の端部によってより一層押圧される。これにより、積層量が増えれば押さえロール１２２による押圧力も高まり、より確実な押さえ付けが可能となる。
【０１５１】
上側の切り欠き部１１６に設けられたシート押さえ部材１１８は、シート収納凹部１１５における上フランジ板部１１３寄りに、押さえロール１２２が配置されている。また、下側の切り欠き部１１７に設けられたシート押さえ部材１１８は、シート収納凹部１１５における下フランジ板部１１４寄りに、押さえロール１２２が配置されている。このため、図１７に示すように、シート収納凹部１１５に３層シート材１５が積層されると、折り目１５ａ付近が押さえロール１２２によって押さえ付けられる。これにより、折り目１５ａの形成状態を保ちながら、収納された３層シート材１５を保持できる。
【０１５２】
ちなみに、仮折り装置２１における仮折り動作時において、搬送チャック部９２が第１搬送位置や第２搬送位置に移動するのに合わせて、揺動アーム１２１の端部を押圧する押圧装置を設けるようにすることが好ましい。これにより、押さえロール１２２が搬送チャック部９２の移動を邪魔することを防止できるからである。
【０１５３】
また、図１６に示すように、カートリッジ本体１１１の背面板部１１２には、その上下方向の中央部分において、同軸をなして両側方へ突出する支持軸部１２６，１２７が上下に並んで設けられている。それら各支持軸部１２６，１２７には、両端部にシート端保持具１２８が設けられている。シート端保持具１２８は、支持軸部１２６，１２７に回動自在に支持される回動アーム１２９を有し、その回動アーム１２９の先端部には保持パッド１２９ａが取り付けられている。回動アーム１２９の軸支部分には、その回動アーム１２９をフランジ突出側へ回動させる付勢力を付与するバネが内蔵されている。通常はこの付勢力に抗してシート端保持具１２８を背面板部１１２の側面に沿うように配置させ、適宜の係止部材を利用してその状態で保持する。
【０１５４】
その係止を解除すれば、図１６（ｂ）に示すように、上側の支持軸部１２６に設けられたシート端保持具１２８と、下側の支持軸部１２７に設けられたシート端保持具１２８とがそれぞれ回動し、保持パッド１２９ａ同士を当接させた状態となる。この状態でも付勢力の作用により、保持パッド１２９ａ同士を押圧し合っている。なお、上下のシート端保持具１２８に付与する付勢力は同等のものとする。したがって、シート収納凹部１１５への３層シート材１５の積層が終了すると、図１７に示すように、３層シート材１５のシート端が、前記シート端保持具１２８の保持パッド１２９ａ同士で挟持された状態で保持される。
【０１５５】
［本折り装置］
次に、本折り装置１３１の構成をより詳しく説明する。本折り装置１３１は、この実施形態の冒頭においてすでに概要を説明したように、第１シート材１２と３層シート材１５とを交互に折り重ねて積層体１１を形成するシート折り重ね装置である。これら第１シート材１２及び３層シート材１５は帯状シート材に相当する。
【０１５６】
この本折り装置１３１の全体構成は次の通りである。図１８は、本折り装置１３１全体を示す平面図である。この図１８に示すように、本折り装置１３１は、折りステージ１３２、ステージ支持装置１３３、シート押さえ装置１３４及びカートリッジ固定装置１３５とを備えて構成されている。折りステージ１３２は各シート材１２，１５が交互に折り重ねられる部分であり、ステージ支持装置１３３はその折りステージ１３２の一部を把持してこれを保持する。シート押さえ装置１３４は、折りステージ１３２上での折り作業時に、各シート材１２，１５が折り重ねられてなるシート積層物αを押さえ付け、そこから離脱することを防止するものである。カートリッジ固定装置１３５は、折りステージ１３２へ引き出される各シート材１２，１５を収納したカートリッジ２２が固定される。
【０１５７】
これら各構成要素は、折りステージ１３２を中心として、十字状をなすように配置されている。一方をＸ軸、他方をＹ軸とした場合、各軸方向それぞれにおいて、折りステージ１３２を挟んでステージ支持装置１３３（シート押さえ装置１３４を一体化）と、カートリッジ固定装置１３５とが配置されている。そして、一方（ここではＸ軸）のカートリッジ固定装置１３５ｘには、３層シート材１５を収納するカートリッジ２２ｘが取り付けられている。他方（ここではＹ軸）のカートリッジ固定装置１３５ｙには、第１シート材１２を収納するカートリッジ２２ｙが取り付けられている。このような配置から、折りステージ１３２では３層シート材１５と第１シート材１２とが互いに直交して重ね合わされる。なお、図１８では、各シート材１２，１５が重ね合わせる前の状態を示している。
【０１５８】
［折りステージ］
次に、本折り装置１３１を構成する個々の部材や装置について、順に詳しく説明する。
【０１５９】
はじめに、折りステージ１３２について、前記図１８に加えて図１９及び図２０を参照しながら説明する。図１９は本折り装置１３１の側面図であり、（ａ）は図１８におけるＥ−Ｅ線を基準とした側面、（ｂ）はＦ−Ｆ線を基準とした側面を示している。また、図２０は、各シート材１２，１５を折りステージ１３２上で重ね合わせた様子を示ず斜視図である。
【０１６０】
図１９及び図２０に示すように、折りステージ１３２は板厚が厚めに設定された板状ブロック体である。図１８に示すように、折りステージ１３２の平面視は、四角形状をなしている。折りステージ１３２が有する四つの各側面には凹状部１４１が形成され、それら凹状部１４１の奥面には、側面に対して垂直をなす方向に突出する軸部１４２が設けられている。
【０１６１】
図１９及び図２０に戻り、前記各軸部１４２は断面正方形状（断面四角形状）に形成され、水平な状態で突出している。また、軸部１４２は各ステージ側面における左右中央部において、上下方向の下寄りとなる位置に設けられている。そして、図１８に示すように、互いに平行をなす一対の側面に設けられた軸部１４２は同軸とされ、平面視においては十字状をなしている。つまり、Ｘ軸に沿った一対のＸ軸部１４２ｘと、Ｙ軸に沿った一対のＹ軸部１４２ｙとが、折りステージ１３２に設けられている。この実施形態では、Ｘ軸部１４２ｘとＹ軸部１４２ｙとのうち、Ｙ軸部１４２ｙが第１軸部に、Ｘ軸部１４２ｘが第２軸部に相当する。
【０１６２】
折りステージ１３２は、前記Ｘ軸部１４２ｘ及びＹ軸部１４２ｙのうちの一方が前記ステージ支持装置１３３に把持されることで、そのステージ面が水平をなす状態で支持される。その水平なステージ面が、各シート材１２，１５の本折り作業を行う折り作業面１４３となっている。
【０１６３】
折り作業面１４３の四隅部には、折り作業面１４３に載置された各シート材１２，１５の１区間分、つまり、それらが積層されてなるシート積層物αを位置決めする位置決め突部１４４が設けられている。この位置決め突部１４４が、位置決め部に相当する。これら各位置決め突部１４４は、それぞれ平面視においてＬ字状をなし、立ち上り面である内側鉤面１４４ａにより形成される領域が折り作業域Ｒとされる。シート積層物αは、この折り作業域Ｒ内に位置決めされる。
【０１６４】
実際に各シート材１２，１５の１区間分を折りステージ１３２上で重ね合わせた様子を示すのが、図２０である。この図２０に示すように、Ｘ軸及びＹ軸の各軸上に配置されたカートリッジ２２ｘ，２２ｙより、各シート材１２，１５がそれぞれ引き出され、その１区間分が折り作業面１４３の折り作業域Ｒに載置される。ちなみに、折り重ねが進むと、折り作業面１４３上にはシート材１２，１５の区間が順次積み重なっていき、そのシート積層物αの上にさらなる区間が折り重ねられる。そして、Ｘ軸方向から引き出された３層シート材１５、及びＹ軸方向から引き出された第１シート材１２のそれぞれ１区間分が、直交して重ね合わされている。図示の状態は、３層シート材１５の上に、第１シート材１２が重ね合わされた状態を示している。
【０１６５】
折り作業面１４３に載置された載置区間１２Ｃｅ１，１５Ｃｅ１の直前区間１２Ｃｅ２，１５Ｃｅ２は、カートリッジ２２のシート収納凹部１１５からすでに引き出されている。そして、この直前区間１２Ｃｅ２，１５Ｃｅ２と、その先の折り作業面１４３に載置された載置区間１２Ｃｅ１，１５Ｃｅ１（なお、１２Ｃｅ１の下に存在する１５Ｃｅ１は図示せず）との間の折り目１２ａ，１５ａは谷折り目とされている。それに加え、折り作業面１４３に設けられた位置決め突部１４４の存在により、直前区間１２Ｃｅ２，１５Ｃｅ２は、前記折り目１２ａ，１５ａから位置決め突部１４４の内側鉤面１４４ａに沿っていったん立ち上る状態となる。このような形態となる直前区間１２Ｃｅ２，１５Ｃｅ２により、その先の載置区間１２Ｃｅ１，１５Ｃｅ１は折り作業面１４３側へ押し付けられることとなり、当該載置区間１２Ｃｅ１，１５Ｃｅ１の浮き上がりが抑制される。
【０１６６】
［ステージ支持装置］
次に、ステージ支持装置１３３について、前記図１８及び図１９を参照しながら説明する。
【０１６７】
図１８に示すように、ステージ支持装置１３３は、折りステージ１３２に対し、そのＸ軸方向の一方側、及びＹ軸方向の一方側にそれぞれ設けられている。そのＸ軸側に設けられたものをＸ軸支持装置１３３ｘとし、Ｙ軸側に設けられたものをＹ軸支持装置１３３ｙとする。これらＸ軸支持装置１３３ｘ及びＹ軸支持装置１３３ｙが、回転駆動手段に相当する。
【０１６８】
図１９に示すように、ステージ支持装置１３３はいずれも、設置面Ｓ５に設置された支持本体１５１と、把持機構部１５２とを有している。それぞれの支持本体１５１は、水平方向に延びる回動軸部１５３と、その回動軸部１５３を回転駆動する回転駆動部１５４（図１８参照）とを有している。回動軸部１５３は、Ｘ軸支持装置１３３ｘの場合はＸ軸に沿って、Ｙ軸支持装置１３３ｙの場合はＹ軸に沿って設けられている。Ｘ軸支持装置１３３ｘとＹ軸支持装置１３３ｙとで、設置面Ｓ５に対する回動軸部１５３の軸線高さＬ１，Ｌ２は同じ高さ（Ｌ１＝Ｌ２）に設定されている。なお、この実施形態では、Ｙ軸側の回動軸部１５３ｙの軸線が第１軸線に、Ｘ軸側の回動軸部１５３ｘの軸線が第２軸線に相当する。
【０１６９】
それぞれの回動軸部１５３の先端には、前記把持機構部１５２が設けられている。回転駆動部１５４は電気モータ等を含んで構成され、回動軸部１５３を左右いずれの方向にも回転駆動することが可能となっている。その回転駆動部１５４が回動軸部１５３を駆動すれば、把持機構部１５２は回動軸部１５３を中心として回動する。
【０１７０】
把持機構部１５２は、前記折りステージ１３２の軸部１４２を把持する装置である。図１８の平面図は、Ｙ軸支持装置１３３ｙの把持機構部１５２ｙにより、折り作業面１４３を上向けた状態で折りステージ１３２のＹ軸部１４２ｙが把持された構成を示している。この把持機構部１５２は、軸部１４２を把持する軸チャック部１５６と、その軸チャック部１５６を駆動するチャック駆動部１５７とを有している。
【０１７１】
チャック駆動部１５７はシリンダ等を含んで構成され、そのシリンダロッド１５７ａの出没方向を回動軸部１５３の延びる方向と一致させた状態で、把持機構部１５２に内蔵されている。チャック駆動部１５７のロッド先端には、前記軸チャック部１５６が設けられている。軸チャック部１５６は、Ｘ軸部１４２ｘ及びＹ軸部１４２ｙのそれぞれ延びる方向に向けて突出し、その軸部１４２の鉛直面を両側から挟持可能な一対のチャック片１５８を有している。
【０１７２】
なお、この実施形態では、Ｙ軸支持装置１３３ｙの軸チャック部１５６ｙが第１軸チャック部に、Ｘ軸支持装置１３３ｘの軸チャック部１５６ｘが第２軸チャック部に相当する。そして、回動軸部１５３の回動によって、軸チャック部１５６を有する把持機構部１５２が回動することから、チャック回転駆動部は、回動軸部１５３や回転駆動部１５４を含んで構成されている。この場合も、Ｙ軸側が第１チャック回転駆動部に、Ｘ軸側が第２チャック回転駆動部に相当する。
【０１７３】
ここで、図１９（ａ）に示すように、Ｙ軸支持装置１３３ｙでは、チャック駆動部１５７のロッド軸線が前記回動軸部１５３ｙの軸線よりも長さＬ３だけ下方に配置されている。その一方で、図１９（ｂ）に示すように、Ｘ軸支持装置１３３ｘでは、チャック駆動部１５７のロッド軸線が回動軸部１５３ｘの軸線よりも長さＬ４だけ上方に配置されている。この回動軸部１５３の軸線からの長さＬ３，Ｌ４は、いずれも同じ長さ（Ｌ３＝Ｌ４）となっている。そして、前述したように、Ｘ軸支持装置１３３ｘとＹ軸支持装置１３３ｙとで回動軸部１５３の軸線高さＬ１，Ｌ２は同じ高さである。このため、いずれの支持装置１３３ｘ、１３３ｙも把持機構部１５２を１８０度回動させれば、その有するチャック駆動部１５７は、他方が有するチャック駆動部１５７と同じ高さ位置に配置される。
【０１７４】
チャック駆動部１５７の駆動によりシリンダロッド１５７ａを出没させれば、軸チャック部１５６が把持機構部１５２側へ後退した位置と、軸チャック部１５６のチャック片１５８間に、折りステージ１３２の軸部１４２が介在するチャック位置とに移動する。さらに、そのチャック位置において、チャック駆動部１５７の駆動により、軸チャック部１５６のチャック片１５８が軸部１４２をチャックするチャック状態と、把持を解除して軸部１４２を解放した解放状態とに切り替えられる。
【０１７５】
図１８及び図１９（ａ）に示すように、初期状態では、Ｙ軸支持装置１３３ｙの把持機構部１５２ｙにおいて、軸チャック部１５６ｙがチャック位置に移動し、かつ折りステージ１３２のＹ軸部１４２ｙが把持されることで、その折りステージ１３２が支持される。この状態が、Ｙ軸支持装置１３３ｙによるステージ支持状態である。この場合、折りステージ１３２はその折り作業面１４３を上向きとした状態となる。
【０１７６】
この支持状態に続いて行われる、ステージ支持装置１３３（Ｘ軸支持装置１３３ｘ及びＹ軸支持装置１３３ｙ）による折りステージ１３２の支持動作について、図２１を参照しながら説明する。図２１は、その折りステージ１３２の把持動作及び回動を説明する動作説明図である。この図２１では、図１９（ｂ）を基にして、Ｘ軸支持装置１３３ｘ及び折りステージ１３２を簡略化して示している。
【０１７７】
図２１（ａ）に示すように、初期状態では、前述したように、折りステージ１３２はそのＹ軸部１４２ｙがＹ軸支持装置１３３ｙのチャック片１５８によって把持され、折り作業面１４３が上向きの状態となっている。ここから、Ｙ軸支持装置１３３ｙの回動軸部１５３ｙを中心として、把持機構部１５２ｙを図の右回りに１８０度回動（半回転）させる。これが第１回転駆動に相当する。その回転方向は、折り作業面１４３を、Ｘ軸上のカートリッジ２２ｘ側へ向けながら回転させる方向であり（図１９（ｂ）参照）、第１方向に相当する。
【０１７８】
すると、図２１（ｂ）に示すように、折りステージ１３２は反転し、折り作業面１４３が下向きの状態となる。ここでは、前述した回動軸部１５３及びチャック駆動部１５７の高さ位置関係から、Ｘ軸支持装置１３３ｘにおけるロッド軸線と、折りステージ１３２のＸ軸部１４２ｘとが同軸上に配置される。そこで、図２１（ｃ）に示すように、Ｘ軸支持装置１３３ｘの軸チャック部１５６ｘがチャック位置に移動し、かつ折りステージ１３２のＹ軸部１４２ｙを把持する。それに続いて、Ｙ軸支持装置１３３ｙの軸チャック部１５６ｙ（チャック片１５８）によるＹ軸部１４２ｙの把持を解除し、後退させる。これにより、Ｙ軸支持装置１３３ｙによって折りステージ１３２が支持されるステージ支持状態となる。
【０１７９】
その状態から、Ｘ軸支持装置１３３ｘの回動軸部１５３ｘを中心として、把持機構部１５２ｘを紙面奥方向に向かって１８０度回動（半回転）させる。これが第２回転駆動に相当する。その回転方向は、折り作業面１４３を、紙面奥に存在するＹ軸上のカートリッジ２２ｙ側へ向けながら回転させる方向であり（図１９（ｂ）参照）、第２方向に相当する。すると、図２１（ｄ）に示すように、折りステージ１３２は反転し、再度、折り作業面１４３が上向きの状態となる。この動作と併せて、Ｙ軸部１４２ｙの把持を解除した状態にあるＹ軸支持装置１３３ｙを、その回動軸部１５３ｙを中心として単独で復帰回動させ、初期位置（図１９（ａ）の状態）に復帰させる。
【０１８０】
そうすると、ここでも、前述した回動軸部１５３及びチャック駆動部１５７の高さ位置関係から、Ｙ軸支持装置１３３ｙにおけるロッド軸線と、折りステージ１３２のＹ軸部１４２ｙとが同軸上に配置される。そこで、図２１（ｅ）に示すように、Ｙ軸支持装置１３３ｙの軸チャック部１５６ｙ（チャック片１５８）がチャック位置に移動し、かつ折りステージ１３２のＹ軸部１４２ｙを把持する。それに続いて、Ｘ軸支持装置１３３ｘの軸チャック部１５６ｘによるＸ軸部１４２ｘの把持を解除して後退させる。
【０１８１】
その後、再び、Ｙ軸支持装置１３３ｙの回動軸部１５３ｙを中心として、把持機構部１５２ｙを図上の右回りに１８０度回転させる。併せて、Ｘ軸支持装置１３３ｘについても、その回動軸部１５３ｘを中心として把持機構部１５２ｘを回動させて、初期位置（図１９（ｂ）参照）に復帰させる。すると、前述した図２１（ｂ）に示す構成となり、その後、同じ動作が繰り返し行われる。
【０１８２】
［シート押さえ装置］
次に、シート押さえ装置１３４について、前記図１８及び図１９の他、図２２乃至図２５を参照しながら説明する。
【０１８３】
図１８に示すように、シート押さえ装置１３４は、ステージ支持装置１３３における把持機構部１５２にそれぞれ設けられている。Ｘ軸側をＸ軸押さえ装置１３４ｘとし、Ｙ軸側をＹ軸押さえ装置１３４ｙとする。いずれのシート押さえ装置１３４も、一対の押さえフォーク１６１と、各押さえフォーク１６１をそれぞれ駆動するフォーク駆動部１６２とを有している。
【０１８４】
この押さえフォーク１６１は押さえ板部材であり、Ｙ軸押さえ装置１３４ｙの押さえフォーク１６１ｙが第１押さえ板部材に、Ｘ軸押さえ装置１３４ｘの押さえフォーク１６１ｘが第２押さえ板部材にそれぞれ相当する。回動軸部１５３の回動により、押さえフォーク１６１を有する把持機構部１５２が回動するため、押さえ回転機構は回動軸部１５３や回転駆動部１５４を含んで構成されている。
【０１８５】
フォーク駆動部１６２は、前記軸チャック部１５６の左右両側に設けられている。個々のフォーク駆動部１６２はシリンダ等を含んで構成され、そのシリンダロッド１６２ａの出没方向を回動軸部１５３が延びる方向と一致させて設けられている。各フォーク駆動部１６２のロッド先端には、それぞれ把持機構部１５２から突出するようにして前記押さえフォーク１６１が取り付けられている。一対の押さえフォーク１６１はいずれも長尺板状に形成され、その板面が水平をなしてロッド先端に取り付けられている。図１９に示すように、両押さえフォーク１６１は、積み重ねを完了したシート積層物αの上面よりも高い位置に配置されている。
【０１８６】
フォーク駆動部１６２は、シリンダロッド１６２ａを出没させることにより、押さえフォーク１６１を突出させたり、後退させたりする。また、内蔵するシリンダを上下動させる等により、押さえフォーク１６１の上下方向への移動も行わせる。そして、これら突出・後退動作や上下動作を組み合わせることにより、フォーク駆動部１６２は、押さえフォーク１６１を、把持機構部１５２側へ後退した初期状態と、折り作業面１４３上のシート積層物αを押さえ付けるシート押さえ状態とに切り替える。
【０１８７】
折りステージ１３２がＹ軸支持装置１３３ｙによって把持されている場合は、Ｙ軸押さえ装置１３４ｙによるシート積層物αの押さえ付けが行われ、Ｘ軸支持装置１３３ｘによって把持されている場合には、Ｘ軸押さえ装置１３４ｘによるシート積層物αの押さえ付けが行われる。そして、この押さえ付け状態のまま、前述した折りステージ１３２の反転動作が行われる。このため、シート押さえ状態では、折りステージ１３２の反転動作において、その折り作業面１４３からシート積層物αが離脱しない程度の押さえ付けがなされる。
【０１８８】
初期状態からシート押さえ状態への切替は、シリンダロッド１６２ａを突出させて押さえフォーク１６１を折り作業面１４３上に配置した後、さらに押さえフォーク１６１を折り作業面１４３側へ向かって移動させるという動作を行う。逆に、シート押さえ状態から初期状態への切替は、はじめに、シート押さえ状態にある押さえフォーク１６１を高さ位置を変更することなく、そのまま把持機構部１５２側へ後退させる。その後に、押さえフォーク１６１を、折り作業面１４３の存在側とは反対側へ移動させ、初期状態へ復帰させる。
【０１８９】
以上の動作を、図２２乃至図２５を用いてもう少し詳しく説明する。図２２は、上向きの折りステージ１３２を示す平面図をもとに、Ｙ軸側の押さえフォーク１６１ｙの動作を説明する動作説明図である。図２４は、下向きの折りステージ１３２を示す平面図をもとに、Ｘ軸側の押さえフォーク１６１ｘの動作を説明する動作説明図である。また、それぞれについて、押さえフォーク１６１の動作を側面から見たのが図２３及び図２５である。
【０１９０】
まず、折りステージ１３２がＹ軸支持装置１３３ｙによって把持されて上向きとなっている場合の動作を説明する。図２２を用いて、後退状態における位置関係を確認すると、Ｙ軸押さえ装置１３４ｙの押さえフォーク１６１ｙは、その外側縁間の寸法Ｌ５が２つの位置決め突部１４４の対向する端面間の寸法Ｌ６もよりも短く形成されている。この位置関係から、押さえフォーク１６１ｙが初期状態とシート押さえ状態との間を移行する場合に、その押さえフォーク１６１ｙは位置決め突部１４４と干渉しない。
【０１９１】
ここから、図２３（ａ）に示すように、フォーク駆動部１６２ｙを駆動してシリンダロッド１６２ａを突出させる。すると、図２３（ｂ）に示すように、一対の押さえフォーク１６１ｙは、折り作業面１４３の上方へ移動する。その後、押さえフォーク１６１ｙを折り作業面１４３に向かって下方へ移動させる。これにより、図２３（ｃ）に示すように、折り作業面１４３にシート積層物αが存在すれば、そのシート積層物αは上から押さえ付けられる。この場合、前記図２２に仮想線で示されているように、一対の押さえフォーク１６１ｙによりシート積層物αはその両側部で押さえ付けられる。
【０１９２】
Ｙ軸支持装置１３３ｙにより、折りステージ１３２を反転させる動作（図２１（ａ）参照）の前には、このＹ軸押さえ装置１３４ｙの押さえフォーク１６１ｙによるシート押さえが行われる。反転後、Ｙ軸支持装置１３３ｙによるステージ把持の解除に合わせ、図２３（ｄ）に示すように、押さえフォーク１６１ｙを水平方向に引きながら後退させる。なお、後に詳しく説明するが、この後退時点では、Ｘ軸押さえ装置１３４ｘの押さえフォーク１６１ｘによってシート積層物αがすでに押さえ付けられており、Ｙ軸側の押さえフォーク１６１ｙを後退させてもシート積層物αが折り作業面１４３から離脱することはない。その後、押さえフォーク１６１ｙを、折り作業面１４３の存在側とは反対側へ移動させて、初期状態に復帰させる。
【０１９３】
折りステージ１３２が反転し、Ｘ軸支持装置１３３ｘによって把持されている場合の動作を次に説明する。図２４を用いて、初期状態における位置関係を確認すると、ここでもＸ軸押さえ装置１３４ｘの押さえフォーク１６１ｘは、その外側縁間の寸法Ｌ５が２つの位置決め突部１４４の対向する端面間の寸法Ｌ６もよりも短く形成されている。この位置関係から、押さえフォーク１６１ｘが初期状態とシート押さえ状態との間を移行する場合に、その押さえフォーク１６１ｘは位置決め突部１４４と干渉しない。
【０１９４】
ここから、図２５（ａ）に示すように、フォーク駆動部１６２ｘを駆動してシリンダロッド１６２ａを突出させる。すると、図２５（ｂ）に示すように、一対の押さえフォーク１６１ｘは、折り作業面１４３の下方へ移動する。その後、押さえフォーク１６１ｘを折り作業面１４３に向かって上方へ移動させる。これにより、図２５（ｃ）に示すように、折り作業面１４３にシート積層物αが存在すれば、そのシート積層物αは下から押さえ付けられる。この場合、前記図２４に仮想線で示されているように、一対の押さえフォーク１６１ｘによりシート積層物αはその両側部で押さえ付けられる。
【０１９５】
Ｘ軸支持装置１３３ｘにより、反転した折りステージ１３２を再び反転させる動作（図２１（ｃ）参照）の前には、このＸ軸押さえ装置１３４ｘの押さえフォーク１６１ｘによるシート押さえが行われる。反転後、Ｘ軸支持装置１３３ｘによるステージ把持の解除に合わせ、図２５（ｄ）に示すように、押さえフォーク１６１ｘを水平方向に引きながら後退させる。なお、後に詳しく説明するが、この後退時点では、Ｙ軸押さえ装置１３４ｙの押さえフォーク１６１ｙによってシート積層物αが押さえ付けられており、Ｘ軸側の押さえフォーク１６１ｘを後退させてもシート積層物αが折り作業面１４３から離脱することはない。その後、押さえフォーク１６１ｘを、折り作業面１４３の存在側とは反対側へ移動させて、初期状態に復帰させる。
【０１９６】
［カートリッジ固定装置］
次に、カートリッジ２２が取り付けられてそれを固定するカートリッジ固定装置１３５について、前記図１８及び図１９を参照しながら説明する。ここで取付固定されるカートリッジ２２は、前記図１７に示したように、仮折り装置２１を用いて仮折りされた各シート材１２，１３が、シート収納凹部１１５においてつづら折に折り畳まれて積層されたものである。
【０１９７】
図１８に示すように、カートリッジ固定装置１３５は、折りステージ１３２に対し、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の各軸方向において、前記ステージ支持装置１３３とは反対側に設けられている。Ｘ軸側に設けられたものをＸ軸固定装置１３５ｘとし、Ｙ軸側に設けられたものをＹ軸固定装置１３５ｙとする。
【０１９８】
図１９に示すように、カートリッジ固定装置１３５は、いずれも前記設置面Ｓ５に設置された支持本体１７１と、カートリッジ２２を取り付けるカートリッジ取付部１７２とを備えている。それぞれの支持本体１７１は、水平方向に延びる回動軸部１７３と、その回動軸部１７３を回転駆動する回転駆動部１７４（図１８参照）とを有している。回動軸部１７３は、Ｘ軸固定装置１３５ｘの場合はＸ軸に沿って、Ｙ軸固定装置１３５ｙの場合はＹ軸に沿って設けられている。また、この回動軸部１７３は、同一の軸方向に沿って設けられたステージ支持装置１３３の回動軸部１５３と同軸とされている。つまり、Ｘ軸方向においては、Ｘ軸支持装置１３３ｘの回動軸部１５３ｘと、Ｘ軸固定装置１３５ｘの回動軸部１７３ｘとが同軸とされている。また、Ｙ軸方向においては、Ｙ軸支持装置１３３ｙの回動軸部１５３ｙと、Ｙ軸固定装置１３５ｙの回動軸部１７３ｙとが同軸とされている。
【０１９９】
そして、カートリッジ固定装置１３５の回動軸部１７３には、その先端に前記カートリッジ取付部１７２が設けられている。ここでも回転駆動部１７４は電気モータ等を含んで構成され、回動軸部１７３を左右いずれの方向に回転駆動することが可能となっている。その回転駆動部１７４が回動軸部１７３を駆動すれば、カートリッジ取付部１７２は回動軸部１７３を中心として回動する。しかも、その回動は、同軸となるカートリッジ固定装置１３５の回動軸部１５３と同期する。
【０２００】
カートリッジ取付部１７２は、そこにカートリッジ２２の背面板部１１２が取り付けられ、その状態でボルト等の固定具を用いて固定されるようになっている。なお、その固定具を外せば、カートリッジ取付部１７２からカートリッジ２２を取り外すことが可能となっている。このカートリッジ取付部１７２に対し、カートリッジ２２は、その背面板部１１２が鉛直方向に起立し、かつシート収納凹部１１５の開放側が折りステージ１３２側を向くようにして設置される。これにより、カートリッジ２２におけるシート材１２，１５は、回動軸部１５３，１７３に対して垂直をなすように起立した状態となる。そして、各シート材１２，１５は、上下の折り目１２ａ，１５ａが折り作業面１４３と平行に延び、かつその上下の折り目１２ａ，１５ａ間に折り作業面１４３を含む平面が存在するように配置される。
【０２０１】
なお、このカートリッジ２２がシート収納体に相当する。Ｘ軸固定装置１３５ｘには、３層シート材１５を収納したカートリッジ２２ｘが、Ｙ軸固定装置１３５ｙには第１シート材１２を収納したカートリッジ２２ｙが固定されるようになっている。そして、その両カートリッジ２２ｘ，２２ｙのうち、一方が第１シート収納体に、他方が第２シート収納体に相当する。そして、カートリッジ２２を固定した上でそれを回動させるカートリッジ固定装置１３５が、収納体回転駆動手段に相当する。
【０２０２】
［本折り装置の制御システム］
ここまで、本折り装置１３１を構成する各装置について、その構成及び作用をそれぞれ個別に説明した。ここで、本折り装置１３１はそれを構成する各装置が互いに連動し合うことで、各シート材１２，１５を交互に折り重ねて積層体１１を形成する。そこで、本折り装置１３１全体の制御を次に説明する。
【０２０３】
［システム構成］
本折り装置１３１全体の制御を実施する制御システムの構成について、図２６を参照しながら説明する。図２６は、その制御システムを示すブロック図である。
【０２０４】
図２６に示すように、本折り装置１３１の制御システムは、制御を司る本折りコントローラ１７７を有している。回転駆動制御手段としての本折りコントローラ１７７はＣＰＵ、各種メモリ等を含んで構成された周知のマイクロコンピュータである。本折りコントローラ１７７は、本折り装置１３１を構成する各装置、すなわち、Ｘ軸方向及びＹ軸方向それぞれに設けられたステージ支持装置１３３、シート押さえ装置１３４及びカートリッジ固定装置１３５を統括制御する。
【０２０５】
ステージ支持装置１３３に関しては、回転駆動部１５４及びチャック駆動部１５７がそれぞれ本折りコントローラ１７７に接続されている。シート押さえ装置１３４に関しては、フォーク駆動部１６２が本折りコントローラ１７７に接続されている。カートリッジ固定装置１３５に関しては、回転駆動部１７４が本折りコントローラ１７７に接続されている。
【０２０６】
［本折り動作］
次に、前記制御システムにおける本折り装置１３１の本折り動作を、図２７乃至図３０を参照しながら説明する。この動作制御は、前記本折りコントローラ１７７によって実施される。なお、繰り返しとなる部分は説明を簡略化する。
【０２０７】
なお、図２７は本折り動作を示すタイミングチャートであり、図２８は本折り動作を示す動作説明図である。また、図２９は、Ｘ軸押さえ装置１３４ｘの動作を示す動作説明図である。図３０は、Ｙ軸押さえ装置１３４ｙの動作を示す動作説明図である。
【０２０８】
図２７に示すように、初期設定として、Ｙ軸支持装置１３３ｙにより、折り作業面１４３を上向けた状態で折りステージ１３２のＹ軸部１４２ｙを把持させる。Ｙ軸押さえ装置１３４ｙは後退させておき、Ｘ軸側ではＸ軸支持装置１３３ｘ及びＸ軸押さえ装置１３４ｘの両者を後退させておく。
【０２０９】
次いで、Ｘ軸固定装置１３５ｘに３層シート材１５を収納したカートリッジ２２ｘを、Ｙ軸固定装置１３５ｙに第１シート材１２を収納したカートリッジ２２ｙを取り付け、かつ固定する。各カートリッジ２２から２区間分を引き出し、シート端側の１区間分を折りステージ１３２の折り作業面１４３に載置する。
【０２１０】
この場合、前記図２０に示したように、Ｘ軸側の３層シート材１５を折り作業面１４３に直接載置し、その上にＹ軸側の第１シート材１２を重ね合わせる。これにより、３層シート材１５の載置区間１５Ｃｅ１（図示なし）が第２層（内側層）区間となり、その上に存在する第１シート材１２の載置区間１２Ｃｅ１が、第１層（表面層）区間となるシート積層物α（２層積層物）が構成される。そして、両シート材１２，１５は互いに直交しており、シート積層物αは位置決め突部１４４により位置決めされる。また、引き出された２区間間の折り目１２ａ，１５ａは谷折り目であることに加え、位置決め突部１４４が存在することにより、載置区間１２Ｃｅ１，１５Ｃｅ１は折り作業面１４３側へ押し付けられて、浮き上がりが抑制されている。
【０２１１】
これらの状態を前提とし、図示しない操作部においてスイッチ操作がなされることにより、本折りコントローラ１７７は本折り動作を開始する。なお、この本折り動作は、後述する一連の折り動作が繰り返し実行されるものである。このため、その繰り返しをタイミングＴｎ−ｍ（ｎ，ｍ＝１〜任意の設定回数）として示す。
【０２１２】
図２７に示すように、タイミングＴａにおいて、後退状態にあったＹ軸押さえ装置１３４ｙをシート押さえ状態に移行させる。すると、図２８（ａ）に示すように、Ｙ軸押さえ装置１３４ｙの押さえフォーク１６１ｙにより、折り作業面１４３上のシート積層物αが上から押さえ付けられる。
【０２１３】
これに次ぐタイミングＴ１−１にて、Ｙ軸支持装置１３３ｙの回動軸部１５３ｙを中心とし、折り作業面１４３をＸ軸上のカートリッジ２２ｘへ向ける方向へ把持機構部１５２を１８０度回動させ、折りステージ１３２を反転させる。この回動方向は、シート積層物αの第２層となっている３層シート材１５が存在する側であり、その回動先には、折り作業面１４３に載置される前の直前区間１５Ｃｅ２が、カートリッジ２２ｘから引き出されて存在している。それに加え、この回動と同期させながら、かつ同方向へ、Ｙ軸固定装置１３５ｙの回動軸部１７３ｙを中心として、Ｙ軸上のカートリッジ２２ｙを１８０度回動させ、それを反転させる。
【０２１４】
この折りステージ１３２及びカートリッジ２２ｙの反転に伴い、図２８（ｂ）に示すように、３層シート材１５はその直前区間１５Ｃｅ２がシート積層物αに折り重ねられ、その直前区間１５Ｃｅ２に続く後続区間１５Ｃｅ３がカートリッジ２２ｘから引き出される。そして、図２８（ｃ）に示すように、反転動作を終えて折りステージ１３２が下向きになると、３層シート材１５の前記直前区間１５Ｃｅ２を新たな第１層区間とする、新たなシート積層物α（３層積層物）が得られ、前記後続区間１５Ｃｅ３は新たな直前区間となる。ここまでが、第１折り重ね工程に相当する。
【０２１５】
この反転動作の間、Ｙ軸押さえ装置１３４ｙの押さえフォーク１６１ｙによるシート押さえ状態を維持する。このため、図２８（ｃ）に示すように、反転によって第１層となった３層シート材１５の区間１５Ｃｅ２と、第２層となった第１シート材１２の区間１２Ｃｅ１との間には押さえフォーク１６１ｙが存在している。なお、折りステージ１３２が下向き状態にあっても、第１層の区間１５Ｃｅ２と、それに続く区間１５Ｃｅ３との間の折り目１５ａは谷折り目となっているため、位置決め突部１４４（図示略）の存在とあいまって浮き上がり（落下）が抑制される。
【０２１６】
次いで、タイミングＴ２−１において、後退していたＸ軸支持装置１３３ｘにより、下向き状態となった折りステージ１３２のＸ軸部１４２ｘを把持させる（図２１（ｃ）参照）。さらに、タイミングＴ３−１で、初期状態にあったＸ軸押さえ装置１３４ｘをシート押さえ状態に移行させる。このシート押さえの様子を示したのが、図２９である。図２９（ａ）及び（ｂ）に示すように、押さえフォーク１６１ｙによるシート押さえを維持しながら、Ｘ軸押さえ装置１３４ｘの押さえフォーク１６１ｘをシート押さえ状態へ移行させる。
【０２１７】
その後、図２７のタイミングＴ４−１にて、Ｙ軸支持装置１３３ｙによる折りステージ１３２のＹ軸部１４２ｙの把持を解除する。ここまでが、折りステージ１３２を持ち替える持ち替え工程に相当する。この把持解除に併せて、Ｙ軸押さえ装置１３４ｙをシート押さえ状態から、押さえフォーク１６１ｙを平行に引き抜き（図２３（ｄ）参照）、その後、初期状態へ復帰させる。これにより、図２９（ｃ）に示すように、シート積層物αはＸ軸押さえ装置１３４ｘの押さえフォーク１６１ｘによって押さえ付けられた状態となる。この状態を、図２８（ｃ）におけるＸ軸方向のカートリッジ側（図のＸａ方向）にみた構成を示しているのが、図２８（ｄ）である。
【０２１８】
続くタイミングＴ５−１において、Ｘ軸支持装置１３３ｘの回動軸部１５３ｘを中心とし、折り作業面１４３をＹ軸上のカートリッジ２２ｙへ向ける方向へ把持機構部１５２を１８０度回動させ、折りステージ１３２を反転させる。この回動方向は、シート積層物αの第２層となっている第１シート材１２が存在する側であり、その回動先には、折り作業面１４３に載置される前の直前区間１２Ｃｅ２が、カートリッジ２２ｙから引き出されて存在している。それに加え、この回動と同期させながら、かつ同方向へ、Ｘ軸固定装置１３５ｘの回動軸部１７３ｘを中心として、Ｘ軸上のカートリッジ２２ｘを１８０度回動させ、それを反転させる。
【０２１９】
この折りステージ１３２及びカートリッジ２２ｘの反転に伴い、図２８（ｅ）に示すように、第１シート材１２はその直前区間１２Ｃｅ２がシート積層物αに折り重ねられ、その直前区間１２Ｃｅ２に続く後続区間１２Ｃｅ３がカートリッジ２２ｙから引き出される。そして、図２８（ｆ）に示すように、復帰動作を終えて折りステージ１３２が上向きになると、第１シート材１２の前記直前区間１２Ｃｅ２を新たな第１層区間とする、新たなシート積層物α（４層積層物）が得られ、前記後続区間１２Ｃｅ３は新たな直前区間となる。ここまでが、第２折り重ね工程に相当する。
【０２２０】
この反転動作の間、Ｘ軸押さえ装置１３４ｘの押さえフォーク１６１ｘによるシート押さえ状態を維持する。このため、図２８（ｆ）に示すように、反転によって第１層となった第１シート材１２の区間１２Ｃｅ２と、第２層となった３層シート材１５の区間１５Ｃｅ１との間には押さえフォーク１６１ｘが存在している。なお、折りステージ１３２が上向き状態において、第１層の区間１２Ｃｅ２と、それに続く区間１２Ｃｅ３との間の折り目１２ａは谷折り目となっているため、位置決め突部１４４（図示略）の存在とあいまって浮き上がりが抑制される。
【０２２１】
このタイミングＴ５−１では、前述したＸ軸支持装置１３３ｘの回動動作と併せて、Ｙ軸支持装置１３３ｙについても、その回動軸部１５３ｙを中心として復帰回動させる。これにより、タイミングＴ１−１における回動によって反転状態にあったＹ軸支持装置１３３ｙは、回動軸線よりも軸チャック部１５６ｙが下にある初期位置（図１９（ａ）参照）に復帰する。
【０２２２】
次いで、タイミングＴ６−１において、初期位置において後退状態にあるＹ軸支持装置１３３ｙにより、上向きとなった折りステージ１３２のＹ軸部１４２ｙを把持させる。さらに、タイミングＴ７−１で、後退状態にあるＹ軸押さえ装置１３４ｙをシート押さえ状態に移行させる。このシート押さえの様子を示したのが、図３０である。図３０（ａ）及び（ｂ）に示すように、押さえフォーク１６１ｘによるシート押さえを維持しながら、Ｙ軸押さえ装置１３４ｙの押さえフォークが１６１ｙをシート押さえ状態へ移行させる。
【０２２３】
その後、図２７のタイミングＴ８−１にて、Ｘ軸支持装置１３３ｘによる折りステージ１３２のＸ軸部１４２ｘの把持を解除する。併せて、Ｘ軸押さえ装置１３４ｘをシート押さえ状態から、押さえフォーク１６１ｘを平行に引き抜き（図２５（ｄ）参照）、その後、初期状態へ復帰させる。これにより、図３０（ｃ）に示すように、シート積層物αはＹ軸押さえ装置１３４ｙによって押さえ付けられた状態となる。この状態を、図２８（ｆ）におけるＹ軸方向のカートリッジ側（図のＹｂ方向）にみた構成を示しているのが、図２８（ａ）である。ただし、シート積層物αについては、前述した一連の折り重ね作業がなされた結果、当初のものから、３層シート材１５の１区間分と第１シート材１２の１区間分とがそれぞれ交互に積層されている。
【０２２４】
その後、前述したタイミングＴ１〜Ｔ８の一連の動作が繰り返される。ちなみに、２回目以降のタイミングＴ１においては、Ｙ軸支持装置１３３ｙの回動動作と併せて、Ｘ軸支持装置１３３ｘについても、その回動軸部１５３ｘを中心として復帰回動させる。これにより、タイミングＴ５における回動によって反転状態にあったＸ軸支持装置１３３ｘは、回動軸線よりも軸チャック部１５６ｘが上にある初期位置（図１９（ｂ）参照）に復帰する。
【０２２５】
このような一連の動作の繰り返しにより、折りステージ１３２の折り作業面１４３上に存在するシート積層物αには、順次、第１シート材１２及び３層シート材１５の１区間分ごと交互に積み重なっていく。そして、その繰り返し動作を所望の回数だけ行うことにより、積層体１１が得られる。
【０２２６】
［本実施形態の効果］
本実施の形態は、以上に説明した通りのものであり、これによれば、以下に示す有利な効果が得られる。
【０２２７】
［仮折り装置の効果］
［シート送出しと位置決め］
・第２シート材１３に対して、仮位置決め（ピンロッド６２の第１段階突出）をした上で、その状態を維持しながら、シート支持面４１上の第２シート材１３を浮上させるようにした。これにより、浮上によって生じるズレは、ピンロッド６２と位置決め孔１８とが当接する範囲に限定される。さらに、第２シート材１３は浮上しているため、僅かな力で水平方向へ移動させることができる。その状態で、より精度の高い本位置決め（ピンロッド６２の第２段階突出）を行えば、位置決め孔１８が変形することや、シート支持面４１との擦れ等によりシート材にキズが付くことを抑制しつつ、正確な位置決めを実現できる。
【０２２８】
・ピンロッド６２と位置決め孔１８とを用いた仮位置決め及び本位置決めは、ピンロッドを初期位置から段階的に突出させながら、位置決め孔１８に挿入することにより行われる。この場合、仮位置決めの前に、ピンロッド６２はシート支持面４１よりも下側に存在するため、そのピンロッド６２が第２シート材１３を載置する際の邪魔にならないというメリットがある。
【０２２９】
・ピンロッド６２を上昇させて位置決め孔１８に挿入する位置決め構成のため、浮上に起因して生じる位置ズレの程度が大きくなると、位置決め孔１８とピンロッド６２との位置が合わなくなるおそれがある。この点で、浮上時に位置ズレが生じても、先端軸部６７が挿入された仮位置決めの状態が維持されているため、位置決め孔１８とピンロッド６２との位置が合わなくなるという問題を解消できる。
【０２３０】
・第２シート材１３が正確に位置決めされた上で送りチャック装置３３，３４に挟持され、その送りチャック装置３３，３４が移動して、その移動量だけ送り出される。この移動量は第２シート材１３（３層シート材１５）の送り量となり、その移動量を適宜に設定すれば、所望のシート送り量を設定できる。そして、搬送ローラを用いた送出しと異なり、送り量と位置とで精度の高い送出しを実現できる。
【０２３１】
・基端軸部６６が位置決め孔１８に挿入された状態のピンロッド６２は、チャックプレート４７によって第２シート材１３が挟持されると、本体ブロック４６に設けられたピン挿入孔４６ｂに挿入される。このため、位置決めされた状態で第２シート材１３を挟持できる。これにより、挟持前に行った位置決めが維持される。
【０２３２】
・後方送りチャック装置３３は、第２シート材１３をそのシート幅方向両端部で挟持して送り出すようにしたため、片側だけを挟持する場合に比べ、シート送出しの精度を高めることができる。
【０２３３】
・送りチャック装置３３，３４を移動させている間、折り用挟持片７７，７８はシート非挟持状態を維持させるようにした。これにより、３層シート材１５の送出し動作と、折り目形成時の挟持動作とを連動させて、送出しから折り目形成に至る一連の動作を円滑に行うことができる。
【０２３４】
・送りチャック装置３３，３４は、折り用挟持片７７，７８による挟持動作の後に各シート材１３，１５の挟持を解除するようにした。これにより、折り目形成側での挟持によって位置決め状態が保持された後、送出し側でのシート挟持が解除されるため、３層シート材１５に対する折り目形成作業を位置決めされた状態で行える。
【０２３５】
・送りチャック装置３３，３４が復帰移動する場合には、浮上を停止させるようにした。位置決めが解除された中で第２シート材１３の浮上状態を維持すれば、その第２シート材１３は不安定となるため、復帰移動中に第２シート材１３と干渉するおそれが生じるが、そのようなおそれを低減できる。この場合、本体ブロック４６には凹部４６ａが設けられているため、浮上停止状態で復帰させても、第２シート材１３への影響を抑制できる。
【０２３６】
［折り目形成］
・３層シート材１５は折り畳まれた状態でカートリッジ２２に収納されるため、折り目形成された３層シート材１５の持ち運び等、３層シート材１５の管理が行い易くなり、作業性を向上させることができる。また、折り目１５ａの形成に際し、ローラ体８１，８２の移動に合わせて、カートリッジ２２を折り用挟持片７７，７８側に移動させている。これにより、挟持部分よりも先に引き出されている部分が折り曲げによって挟持片７７，７８側へ引き寄せられても、その引き寄せ分が吸収される。その結果、３層シート材１５の一部がシート収納凹部１１５から引き出されることが抑制され、積層に不具合が生じることを抑制できる。
【０２３７】
・特に、３層シート材１５は水平状態で送り出され、カートリッジ２２は、シート延長方向に対して垂直をなし、上下に折り目１５ａが配置されるつづら折り状態で３層シート材１５を収納する。このような収納状態の場合、そのままでは重力によってシート積層物が落下してしまい、収納状態を保持できない。
【０２３８】
その点、カートリッジ２２にはシート押さえ部材１１８が設けられ、それによってシート積層物が押さえ付けられるため、収納状態を確実に保持できる。そして、このように押さえ付けを伴う場合、その押さえ付け状態のシート積層物から３層シート材１５の一部がいったん引き出されてしまうと、その引き出された部分を自然に積層状態に戻すことはできない。その意味では、収納済みの３層シート材１５が引き出されることを抑制するという先の効果は顕著なものとなる。
【０２３９】
・送りチャック装置３３，３４を第１前進位置から第２前進位置へ移動させるのに同期して、カートリッジ２２を基準位置から後退位置へ移動させている。カートリッジ２２が停止した状態でシート送出しが行われると、挟持片７７，７８よりも先へ引き出されている部分にたるみが生じる。また、カートリッジ２２だけを後退位置へ移動させると、収納済みの３層シート材１５が引き出されてしまうおそれがある。その点、前述した同期移動により、これらの問題を解消できる。
【０２４０】
・折り目形成に際して、３層シート材１５は折り用挟持片７７，７８の挟持面７７ａ，７８ａにより挟持されるため、それをしっかりと挟持できる。特に、３層シート材１５は第２シート材１３と分離シート１４とが非接着の状態で重ね合わされており、各シート材１３，１４間でのズレが生じやすい状態にある。その点で、３層シート材１５が折り用挟持片７７，７８によってしっかり挟持された上で折り曲げられることにより、各シート材１３，１４間にズレが生ずることを抑制できる。
【０２４１】
・３層シート材１５の一対の位置決め孔１８を折り用挟持片７７，７８の直角角部Ｋ１，Ｋ２に合わせれば、その直角角部Ｋ１，Ｋ２に沿った折り目１５ａが形成される。このため、折り目形成箇所を正確に把握できる、折り目１５ａの位置精度を向上させることができる。積層体１１を構成する上で高い精度が要求される場合に、このように折り位置の精度が高められ、また前述したようにシート材１３，１４間のズレが抑制されることのメリットは大きい。
【０２４２】
・３層シート材１５のつかみ代１５ｂが搬送チャック部９２により把持された状態で、山折り目はシート収納凹部１１５における上部へ、谷折り目はシート収納凹部１１５における下部へそれぞれ搬送される。これにより、折り目１５ａが形成されて送り出される３層シート材１５をカートリッジ２２へ確実に収納できる。特に、前述したように、シート材１３，１４間にズレが生じやすい状態にある３層シート材１５について、カートリッジ２２への収納時にもそのズレ発生を抑制できる。
【０２４３】
・搬送チャック部９２により挟持された状態でローラ体８１，８２を移動させるため、折り用挟持片７７，７８による挟持からはみ出した部分にも、チャック片９６の直角角部Ｋ３，Ｋ４により折り目１５ａを形成できる。
【０２４４】
・送りチャック装置３３，３４を基準位置から第１前進位置へ移動させるのに同期して、搬送チャック部９２を搬送位置へ移動させている。搬送チャック部９２が停止した状態でシート送出しが行われると、３層シート材１５にはたるみが生じる。また、３層シート材１５が停止した状態で、把持状態にある搬送チャック部９２を搬送位置へ移動させると、その移動に伴って３層シート材１５が引っ張られ、把持が外れたり、３層シート材１５が損傷したりするおそれもある。その点、前述した同期移動により、これらの問題を解消できる。
【０２４５】
・搬送チャック部９２を搬送位置へ移動させた後、チャック片９６を解放位置へ切り替える切替動作を行いながら、それと同時に搬送チャック部９２の後退動作を行っている。これにより、シート間に挟まれたチャック片９６が、３層シート材１５を解放する際にその３層シート材１５に干渉し、チャック解放に不具合が生じることを抑制できる。そして、その搬送チャック部９２を元の基準位置へ復帰させた後には、搬送チャック部９２によりつかみ代１５ｂを再びチャックさせる。
【０２４６】
・搬送チャック部９２の後退動作は、送りチャック装置３３，３４によって第２シート材１３や３層シート材１５が挟持された状態で行われる。これにより、搬送チャック部９２による３層シート材１５の把持解除の際に、３層シート材１５に位置ズレが生じることを抑制できる。
【０２４７】
・送りチャック装置３３，３４の復帰移動は、折り用挟持片７７，７８によって３層シート材１５が挟持され、かつ搬送チャック部９２によりつかみ代１５ｂがチャックされた状態で行われる。これによっても、３層シート材１５に位置ズレが生じることを抑制できる。
【０２４８】
［本折り装置］
・Ｘ軸支持装置１３３ｘ及びＹ軸支持装置１３３ｙのうち、シート積層物αの第１層区間の供給方向に沿った軸線を有する装置を用い、折り作業面１４３を第２層区間の供給側へ向ける方向へ折りステージ１３２を反転させる。それと併せて、同軸上のカートリッジ２２も、同じ方向へ同期させながら反転させる。これにより、第２層区間に後続する直前区間１２Ｃｅ２，１５Ｃｅ２がシート積層物αに折り重ねられ、それが新たな第１層区間となったシート積層物αを得ることができる。反転するたびに、第１層区間の供給方向に沿った軸線は別軸線となるため、Ｘ軸側とＹ軸側とで交互に折りステージ１３２及びカートリッジ２２を反転させることにより、各シート材１２，１５が区間ごとに交互に折り重ねられたシート積層物αを得る。
【０２４９】
そして、このように折りステージ１３２を反転させてシート材１２，１５を折り重ねる構成によれば、シート材１２，１５を巻回したロール体等を往復移動させて折り重ねるといった大掛かりな構成に比べ、装置の小型化や簡素化等を実現できる。
【０２５０】
・折りステージ１３２及びカートリッジ２２を、互いに同期させながら同一方向へ反転させるようにしたため、折り作業面１４３上のシート積層物αとともに、その第１層区間に後続する部分も反転する。これにより、シート積層物αとその第１層区間に後続する部分との間にねじれを生じさせることを抑制できる。
【０２５１】
・Ｘ軸支持装置１３３ｘとＹ軸支持装置１３３ｙとで、折りステージ１３２を交互に持ち替えて反転させる場合に、ステージ支持用に軸部１４２を把持する軸チャック部１５６とは別の、もう一方の軸チャック部１５６は後退状態とされる。これにより、そのもう一方の軸チャック部１５６が反転動作の邪魔になることを抑制できる。
【０２５２】
・ステージ支持装置１３３における回動軸部１５３の軸線と、折りステージ１３２における軸部１４２の軸線とが偏心しており、その軸部１４２を把持する軸チャック部１５６は、折りステージ１３２の反転によって駆動前と上下異なる位置に配置される。この場合でも、もう一方の軸チャック部１５６によって折りステージ１３２を持ち替えて、前記軸チャック部１５６を後退位置へ切り替えた後、初期位置へ復帰させるようにした。これにより、再び初期位置で軸部１４２を把持できる状態となり、折りステージ１３２を反転させる動作を継続して行える。また、軸チャック部１５６とステージ１３２との干渉を避けることができる。
【０２５３】
・カートリッジ２２には、シート材１２，１５が折り目１２ａ，１５ａにしたがってつづら折りに折り畳まれた状態で収納されている。そのため、折りステージ１３２を反転させてシート材１２，１５を折り重ねる際に、各シート材１２，１５を折り目１２ａ，１５ａに沿って正確に折ることができる。しかも、第２層区間とその直前区間１２Ｃｅ２，１５Ｃｅ２との間の折り目１２ａ，１５ａは谷折り目であるため、その直前区間１２Ｃｅ２，１５Ｃｅ２の折り重ねを容易に行える。
【０２５４】
・カートリッジ固定装置１３５にカートリッジ２２に固定されると、そこに収納されたシート材１２，１５は起立した状態となり、上下の折り目１２，１５ａ間に折り作業面１４３を含む平面が存在するように配置される。そして、第１層区間及び第２層区間と、それに後続する直前区間１２Ｃｅ２，１５Ｃｅ２との間が谷折り目であるため、第１層区間及び第２層区間は各々折り作業面１４３へ押し付けられる。これにより、第１層区間及び第２層区間の浮き上がり等を抑制できる。
【０２５５】
・カートリッジ２２にはシート押さえ部材１１８が設けられ、それにより、収納されたシート材１２，１５はその上下で圧縮され、かつ区間の外側から内側へ折り目１２ａ，１５ａをまたぐようにして押さえ付けられている。このような押さえ付けにより、第２層区間側のカートリッジ２２では、折りステージ１３２の反転によって直前区間１２Ｃｅ２，１５Ｃｅ２が引っ張られると、後続区間１２Ｃｅ３，１５Ｃｅ３がつづら折りを引き伸ばすようにして引き出される。このため、シート材１２，１５が収納された状態を押さえ付けによって保持しながら、折りステージ１３２の反転に伴う後続区間１２Ｃｅ３，１５Ｃｅ３の供給を好適に行える。
【０２５６】
・押さえフォーク１６１によってシート積層物αが押さえ付けられた状態で、折りステージ１３２が反転するため、その反転動作の間、シート積層物αを保持できる。しかも、押さえフォーク１６１は板状部材であるため、反転に際してそれが第２層区間の直前区間１２Ｃｅ２，１５Ｃｅ２と干渉し、折り重ねに不具合が生じることを抑制できる。また、反転後に折り作業面１４３が下向きの状態となっても、押さえフォーク１６１による押さえ付けによって、シート積層物αが折り作業面１４３から落下することを抑制できる。
【０２５７】
・折りステージ１３２の折り作業面１４３には、シート積層物αを位置決めする位置決め突部１４４が設けられており、位置ズレを生じさせることなく、シート積層物αの上にさらに区間を折り重ねることができる。また、位置決め突部１４４の内側鉤面１４４ａにより、直前区間１２Ｃｅ２，１５Ｃｅ２は折り目１２ａ，１５ａを境に、折り作業面１４３から立ち上る状態となる。これにより、第１層区間及び第２層区間の浮き上がりを抑制できる。
【０２５８】
・Ｘ軸支持装置１３３ｘ及びＹ軸支持装置１３３ｙによって、反転した折りステージ１３２が持ち替えられる際、反転時に軸部１４２を把持していた軸チャック部１５６を後退させる前に、もう一方の軸チャック部１５６により軸部１４２が把持される。これにより、折りステージ１３２は、常にステージ支持装置１３３の軸チャック部１５６によって支持された状態で保持され、Ｘ軸及びＹ軸を中心とした交互の反転動作を連続的に行うことができる。
【０２５９】
・折りステージ１３２を反転させた後、押さえフォーク１６１によってシート積層物αをその表面から押さえ付けた上で、それまでシート積層物αを押さえ付けていた押さえフォーク１６１を引き抜いて後退させている。このため、折りステージ１３２が下向きの状態となっても、シート積層物αが落下することを抑制できる。また、一方の押さえフォーク１６１を後退させることにより、回転中心となる軸とは別軸側の押さえフォーク１６１が、折りステージ１３２の反転に支障をきたすことを抑制できる。
【０２６０】
・各軸部１４２を断面正方形状に形成し、正方形の辺に相当する部分（平面部）をチャック片１５８の平面部でチャックするようにしたが、各軸部１４２をその中心軸線で４５度回転させて配置して、正方形の角に相当する部分（山部）をそれに係合するチャック片の溝部（谷部）でチャックするようにしてもよい。これにより、軸部１４２を常に同じ角度で保持することができ、チャック時のがたつきを抑制することができる。なお、その場合に、がたつきを抑制することのできる形状であれば、各軸部１４２の断面形状をひし形状や、その他の角形状に形成してもよい。
【０２６１】
［別の実施形態］
なお、以上説明した実施の形態に限らず、例えば以下に別例として示した形態で実施することもできる。
【０２６２】
［仮折り装置の別形態］
［シート送出しと位置決め］
・上記実施の形態では、ピン部材としてピンロッド６２が用いられているが、図３３（ａ）に示すような柱状部材１８１をピン部材として用いてもよい。この図３３（ａ）は、柱状部材１８１が第１段階の突出状態とした場合を示している。
【０２６３】
図示のように、柱状部材１８１はシート幅方向の両側にそれぞれ配置されており、その両者は同期して出没動作する。個々の柱状部材１８１は、基端柱状部１８２と、先端柱状部１８３と、その両者間に設けられた傾斜部１８４ａ，１８４ｂとを有している。傾斜部１８４ａ，１８４ｂは、シート幅方向の内側に設けられた傾斜部１８４ａと、シート延長方向の両側に設けられた傾斜部１８４ｂとを有している。一方、第２シート材１３には、そのシート幅方向両端縁に切り欠き部１３ａが設けられている。切り欠き部１３ａは、平面視において、柱状部材１８１の縦横寸法と同一の縦横寸法を有している。そして、第２シート材１３が引き出された状態における、その第２シート材１３と一対の柱状部材１８１との位置関係が、基端柱状部１８２間の長さＬ７と、切り欠き部１３ａの端縁間の長さＬ８とがほぼ等しくなるように構成されている。
【０２６４】
この場合、柱状部材１８１を第１段階で突出させると、ピンロッド６２の先端軸部６７が位置決め孔１８に挿入された状態と同様、先端柱状部１８３が切り欠き部１３ａに挿入されて仮の位置決めがなされる。そして、ここから、仮想線で示すように、基端柱状部１８２の先端部分が切り欠き部１３ａよりも上方へ突出する第２段階の突出状態とすると、切り欠き部１３ａを形成する３辺が傾斜部１８４によって案内されながら、切り欠き部１３ａに基端柱状部１８２が挿入される。幅方向両側の柱状部材１８１が同期してこの上昇動作することにより、第２シート材１３はシート幅方向及びシート延長方向において、位置決めされる。
【０２６５】
この別形態の構成のように、シート材に設けられる係合部としては、位置決め孔１８に限られず、前記切り欠き部１３ａであってもよい。また、第１位置決め手段は先端柱状部１８３を含んで構成され、第２位置決め手段は基端柱状部１８２と傾斜部１８４ａ，１８４ｂとを含んで構成される。
【０２６６】
・上記実施の形態では、ピンロッド６２が、基端軸部６６、先端軸部６７及びテーパ部６８とを有する構成としたが、図３３（ｂ）に示すピンロッド１８６のように、柱状部１８７と先端テーパ部１８８とを有する構成としてもよい。かかる構成では、柱状部１８７が基端部に相当し、先端テーパ部１８８が先端部に相当する。その他、ピンロッド６２を構成する各軸部６６，６７の形状は円柱状ではなく、例えば角柱状であってもよい。
【０２６７】
・上記実施の形態では、ピンロッド６２を第１段階の突出状態とする場合、初期状態よりその第１段階まで突出させるようにしていたが、第１段階の突出状態を初期状態とした構成を採用してもよい。この場合、引き出された第２シート材１３は、第１段階の突出状態にあるピンロッド６２の先端軸部６７に、位置決め孔１８を挿入しながら、シート支持面４１に載置されることになる。
【０２６８】
・上記実施の形態では、ピンロッド６２の基端軸部６６まで位置決め孔１８に挿入して本位置決めがなされているが、テーパ部６８で位置決め孔１８の周縁を受け止めて本位置決めがなされるようにしてもよい。この場合、テーパ部６８は、その下部が位置決め孔１８よりも大きい径を有する形状に形成される必要がある。これにより、ピンロッド６２の挿入によって位置決め孔１８が損傷することを抑制できるというメリットがある。
【０２６９】
・上記実施の形態では、第２シート材１３をチャックプレート４７で挟持した後に、ピンロッド６２を没入させて位置決めを解除するようにしているが、その位置決めの解除は、送りチャック装置３３，３４を移動させた後、チャックプレート４７による挟持解除までの間に行うようにしてもよい。
【０２７０】
・上記実施の形態では、ピンロッド６２の基端軸部６６と先端軸部６７とを、それぞれ位置決め孔１８に挿入する二段階の位置決めを行うようにしたが、より多段階の位置決めが行われるようにしてもよい。この場合、位置決め段階の数に合わせて、ピンロッド６２が有する段数も変更することが好ましい。もっとも、浮上による位置ズレの範囲を限定した上で、正確な位置決めを行うという効果を得るには、少なくとも二段の位置決めがなされれば足りる。
【０２７１】
・上記実施の形態では、送りチャック装置３３，３４を移動させる移動手段として、シート幅方向の両側方に設けられた送出し用移動機構３５を例示したが、例えば、上方に設けた移動装置によって送りチャック装置３３，３４を吊り下げ支持するようにしてもよい。つまり、送りチャック装置３３，３４を移動させる機構は、周知の技術を用いて任意に構成することができる。
【０２７２】
・上記実施の形態では、浮上テーブル３２のシート支持面４１にエア噴出孔４２が形成されているが、このエア噴出孔４２に代えて、多孔質体が設けられた構成を採用してもよい。これにより、均一な浮上を実現できる。
【０２７３】
・上記実施の形態では、本体ブロック４６に凹部４６ａが形成されているが、この凹部４６ａを省略して、本体ブロック４６の下面からエアを噴出させるようにして、本体ブロック４６と第２シート材１３との擦れ等の発生が抑制されるようにしてもよい。また、送りチャック装置３３を復帰移動させる際に、第２シート材１３の浮上を停止させ、第２シート材１３と本体ブロック４６の下面との距離を確保するとよい。これにより、送りチャック装置３３を復帰移動させる際に、第２シート材１３と本体ブロック４６の下面とが接触することを抑制することができる。さらに、送りチャック装置３３を復帰移動させる際に、シート支持面４１により第２シート材１３を真空吸引させてもよい。
【０２７４】
また、上記のように、エア噴出や真空吸引により、重力の方向にかかわらず第２シート材１３の位置を保持することのできる構成であれば、本体ブロック４６を水平方向以外の方向、例えば垂直方向に配置することもできる。
【０２７５】
・上記実施の形態では、位置決め装置６１が本体ブロック４６の四隅部にそれぞれ設けられているが、少なくともシート幅方向の両端部にそれぞれ設けられていれば足りる。
【０２７６】
・上記実施の形態では、仮折り装置２１によってシート送出しと折り目形成とが行われる帯状シート材として、第１シート材１２，第２シート材１３を採用した。例えば、第１シート材１２を正側の極となるシート材とし、第２シート材１３を負側の極となるシート材とし、分離シートを絶縁用シート材とすることができる。それらのシート材によって蓄電器用の積層体を形成することができる。その他に、例えば紙など、帯状をなすシート状のものであれば適用可能である。
【０２７７】
・上記実施の形態では、シート位置決め装置６１は、帯状をなす第２シート材１３を送出すシート送出し装置３１に適用されているが、このシート位置決め装置６１そのものは、他の装置にも適用できる。このため、位置決め対象となるシート材は帯状のものに限定されず、１枚ごとシート支持面４１に搬入されるものであってもよい。
【０２７８】
［折り目形成］
・上記実施の形態では、折り用挟持片７７，７８による挟持部分から先に延びる部分を、ローラ体８１，８２の移動によって折り曲げて折り目１５ａを形成しているが、３層シート材１５を挟み込むことで折り目１５ａが形成される構成を採用してもよい。例えば、挟持部分に、山形形状の突部と、それに合わせた谷形形状の受け部とを形成し、その両者の間に３層シート材１５を挟み込むことで、折り目１５ａを形成する構成が考えられる。この構成でも、折り曲げによる折り目形成と同様、挟持部分から先に延びている部分がその挟持部分へ引き寄せられながら折り目が形成されるため、カートリッジ２２を引き寄せることで同じ効果が得られる。
【０２７９】
・上記実施の形態では、シート送出し装置３１は３層シート材１５を２段階で送り出すようにしていたが、シート送り量のすべてを１段階で送り出すようにしてもよい。３層シート材１５の送出しとともに搬送チャック部９２が搬送されるため、この１段階の送出しに合わせて、カートリッジ２２の配置位置や、チャック移動機構９４による搬送チャック部９２の移動範囲等の設定を適宜変更する必要がある。
【０２８０】
・上記実施の形態では、３層シート材１５の送出し（基準位置から第１前進位置への送りチャック装置３３，３４の移動）と同期させて、搬送チャック部９２を搬送位置へ移動させているが、そのような同期は必須ではない。例えば、搬送チャック部９２が停止した状態で、シート送出しを行うようにしてもよい。この場合、３層シート材１５にたるみが生じるが、送りチャック装置３３，３４によって挟持されていることもあり、たるみ発生を許容し得る。ただし、そのようなたるみを生じさせないよう、上記実施形態の如く同期させることが最適の制御であることは言うまでもない。
【０２８１】
・上記実施の形態では、３層シート材１５の送出し（第１前進位置から第２前進位置への送りチャック装置３３，３４の移動）と同期させて、カートリッジ２２を基準位置から後退させているが、そのような同期は必須ではない。例えば、カートリッジ２２を基準位置に配置した状態で、シート送出しを行うようにしてもよい。この場合、３層シート材１５にたるみが生じるが、送りチャック装置３３，３４によって挟持されていることもあり、たるみ発生を許容し得る。ただし、そのようなたるみを生じさせないよう、上記実施形態の如く同期させることが最適の制御であることは言うまでもない。
【０２８２】
・上記実施の形態では、送りチャック装置３３，３４の復帰移動時において、折り用挟持片７７，７８による挟持と搬送チャック部９２によるチャックとの両者がなされているが、少なくともそのいずれか一方の挟持がなされていれば足りる。
【０２８３】
・上記実施の形態では、折り用挟持片７７，７８の挟持面７７ａ，７８ａに交差する交差面を、垂直に交差する折り用垂直面７７ｂ，７８ｂとしたが、鋭角に交差する面であってもよい。なお、この構成であっても、ローラ体８１，８２の構成（挟持片７７，７８に対する配置構成等）に変更はない。
【０２８４】
［本折り装置の別形態］
・上記実施の形態では、Ｘ軸側に３層シート材１５のカートリッジ２２が、Ｙ軸側に第１シート材１２のカートリッジ２２がそれぞれ取り付けられているが、それは逆であってもよい。また、図２０に示す初期状態において、第１シート材１２を第１層としているが、逆に、３層シート材１５を第１層としてもよい。
【０２８５】
・上記実施の形態では、カートリッジ固定装置１３５が回転駆動部１７４を備えて、回動軸部１７３を積極的に回転駆動するように構成されているが、回転駆動部１７４を省略し、回動軸部１７３をその軸線を中心として自由回転可能な状態に保持してもよい。この場合、折りステージ１３２の反転に追従させて、カートリッジ２２を回動させることになる。もっとも、シート積層物αと第１層区間の後続部分との間にねじれを生じさ背ないようにするという点では、上記実施の形態のようにカートリッジ２２も積極的に同期回転駆動する構成が好ましい。
【０２８６】
・上記実施の形態では、ステージ支持装置１３３における回動軸部１５３の軸線と、折りステージ１３２における軸部１４２の軸線とが偏心した構成が採用されている。この両者を同軸とする構成としてもよい。これにより、折りステージ１３２の反転前後で軸チャック部１５６の高さ位置は変更されないため、それを復帰させる動作を行う必要がなくなるというメリットがある。
【０２８７】
・上記実施の形態では、折り作業面１４３が回動軸部１５３の軸線からずれた位置に配置されるように、折りステージ１３２が支持される構成となっている。これに代えて、折り作業面１４３に回動軸部１５３の軸線が含まれる位置で、折りステージ１３２が支持されるようにしてもよい。これにより、回動軸部１５３を中心として折りステージ１３２を反転させた場合に、その反転の前後で折り作業面の高さ位置が変更されない。
【０２８８】
・上記実施の形態では、位置決め部として位置決め突部１４４が設けられているが、これに代えて、例えば、折り作業面１４３にシート積層物αの外形に合わせた形状を有する位置決め溝部を形成し、それを位置決め部としてもよい。
【０２８９】
・上記実施の形態では、仮折り装置２１を用いて、シート材１２，１５が予めつづら折に折り畳まれた状態で収納されたカートリッジ２２を、シート収納体として用いられている。つまり、シート材１２，１５を仮折りした状態でカートリッジ２２に収納することと、そのカートリッジ２２を用いた折り重ねとを区別している。
【０２９０】
これに代えて、シート材１２，１３や分離シート１４を巻回したロール体２３〜２５と、それに折り目１２ａ，１５ａを形成する折り目形成装置７１等と、を含むシート供給装置を設け、それをシート収納体としてもよい。もっとも、この構成では、シート供給装置が大掛かりな装置となる場合もあり、装置の小型化や簡素化を実現する上では、上記実施の形態のように、カートリッジ２２を用いる構成が好ましい。
【０２９１】
・上記実施の形態では、カートリッジ２２から引き出された直前区間１２Ｃｅ２，１５Ｃｅ２が、折り目１２ａ，１５ａに沿って谷折りに折り曲げられているが、これを折り作業面１４３と水平をなす状態としてもよい。つまり、カートリッジ２２から引き出される区間を増やし、それらを水平に延びるようにして折り作業面１４３に供給される構成としてもよい。
【０２９２】
・上記実施の形態では、折りステージ１３２は、常にステージ支持装置１３３の軸チャック部１５６によって支持された状態で保持されているため、折りステージ１３２の配置方向として、水平方向に限らず、垂直方向等、その他の配置方向を採用することもできる。
【符号の説明】
【０２９３】
１２…第１シート材、１３…第２シート材、１４…分離シート、１５…３層シート材、１２ａ，１５ａ…折り目、１８…位置決め孔、２１…仮折り装置、２２…カートリッジ、２３…第１ロール体、２４…第２ロール体、２５…分離シートロール体、３１…シート送出し装置、３２…浮上テーブル、３３…後方送りチャック装置、３４…前方送りチャック装置、３５…送出し用移動機構、４１…シート支持面、６１…シート位置決め装置、６２…ピンロッド、６６…基端軸部、６７…先端軸部、６８…テーパ部、７１…シート折り目形成装置、７２…折り用挟持装置、７３…ローラ移動装置、７７，７８…折り用挟持片、７７ａ，７８ａ…挟持面、７７ｂ，７８ｂ…折り用垂直面、８１，８２…ローラ体、９１…折り目搬送装置、９２…搬送チャック部、９３…チャック駆動部、９４…チャック移動機構、９６…チャック片、１０２…駆動アクチュエータ、１１８…シート押さえ部材、１３…本折り装置、１３２…折りステージ、１３３…ステージ支持装置、１３５…カートリッジ固定装置、１４２…軸部、１４３…折り作業面、１４４…位置決め突部、１４４ａ…内側鉤面、１５３…回動軸部、１５４…回転駆動部、１５６…軸チャック部、１６１…押さえフォーク、１７７…本折りコントローラ、α…シート積層物。
【図１】
0005757889.tif 000002
【図２】
0005757889.tif 000003
【図３】
0005757889.tif 000004
【図４】
0005757889.tif 000005
【図５】
0005757889.tif 000006
【図６】
0005757889.tif 000007
【図７】
0005757889.tif 000008
【図８】
0005757889.tif 000009
【図９】
0005757889.tif 000010
【図１０】
0005757889.tif 000011
【図１１】
0005757889.tif 000012
【図１２】
0005757889.tif 000013
【図１３】
0005757889.tif 000014
【図１４】
0005757889.tif 000015
【図１５】
0005757889.tif 000016
【図１６】
0005757889.tif 000017
【図１７】
0005757889.tif 000018
【図１８】
0005757889.tif 000019
【図１９】
0005757889.tif 000020
【図２０】
0005757889.tif 000021
【図２１】
0005757889.tif 000022
【図２２】
0005757889.tif 000023
【図２３】
0005757889.tif 000024
【図２４】
0005757889.tif 000025
【図２５】
0005757889.tif 000026
【図２６】
0005757889.tif 000027
【図２７】
0005757889.tif 000028
【図２９】
0005757889.tif 000029
【図３０】
0005757889.tif 000030
【図３１】
0005757889.tif 000031
【図３２】
0005757889.tif 000032
【図３３】
0005757889.tif 000033
【図２８】
0005757889.tif 000034