(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入可能な細長い挿入部と、
前記挿入部の先端に配置され、被写体からの光を集める観察光学系と、
前記挿入部の長手方向に形成され、流体を流通させるとともに、ガイドワイヤが挿通されるチャンネル部と、
前記チャンネル部に設けられ、該チャンネル部に前記ガイドワイヤが挿通された状態において前記チャンネル部と前記ガイドワイヤとの隙間をシールするシール部と、
前記シール部よりも基端側に設けられ、前記チャンネル部を流通する流体を前記観察光学系に向けて放出する開口部と、
前記開口部よりも先端側に設けられ、前記チャンネル部に前記ガイドワイヤが挿通されていない状態において前記チャンネル部を閉塞する閉塞手段を備え、
該閉塞手段が、先端側から基端側への前記ガイドワイヤの挿通を許容する一方、基端側から先端側への流体の流通を禁止する逆止弁である内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
体腔内にガイドワイヤを挿入し、体外に出ているガイドワイヤの端を内視鏡のチャンネルから入れて、内視鏡をガイドワイヤに沿わせながら体腔腔に挿入する方法が知られている。この方法によれば、ガイドワイヤを臓器の裏側まで容易に到達させることができるため、それに沿って内視鏡を臓器の裏側に挿入することができる。
【０００３】
ここで、心膜腔に内視鏡を挿入する際、観察光学系に血液などの体液が付着してしまい、観察を行うことができない場合がある。その対策として、従来、観察光学系を洗浄する洗浄用チャンネル（及び洗浄ノズル）を備えた内視鏡が知られている（例えば、特許文献１参照）。この内視鏡では、洗浄用チャンネル内で膨らむバルーンにより、洗浄用チャンネルへの汚物侵入を防止するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１０３７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されている内視鏡を、前述のように、ガイドワイヤに沿わせて心膜腔に挿入する場合、ガイドワイヤを洗浄用チャンネルに挿通したままでは観察光学系の洗浄を行うことが難しいという問題がある。洗浄用チャンネルにガイドワイヤを入れたままでは、洗浄用チャンネルに洗浄ノズルを挿入する隙間がないためである。たとえ隙間があったとしても、ふたつの管が洗浄用チャンネルに同時に挿入された場合、バルーンで洗浄用チャンネルを完全に封止することが難しいという不都合がある。
【０００６】
また、ガイドワイヤを挿通させるガイドワイヤ挿通用チャンネルと洗浄用チャンネルとを独立して設けた場合には、挿入部の径が大きくなってしまい、挿入部を体腔内に挿入した際の患者の負担が大きくなってしまうという不都合がある。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、挿入部の細径化を図りつつ、ガイドワイヤを挿通したままでも観察光学系の洗浄を行うことができる内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を採用する。
本発明の一態様は、体腔内に挿入可能な細長い挿入部と、前記挿入部の先端に配置され、被写体からの光を集める観察光学系と、前記挿入部の長手方向に形成され、流体を流通させるとともに、ガイドワイヤが挿通されるチャンネル部と、前記チャンネル部に設けられ、該チャンネル部に前記ガイドワイヤが挿通された状態において前記チャンネル部と前記ガイドワイヤとの隙間をシールするシール部と、前記シール部よりも基端側に設けられ、前記チャンネル部を流通する流体を前記観察光学系に向けて放出する開口部と、前記開口部よりも先端側に設けられ、前記チャンネル部に前記ガイドワイヤが挿通されていない状態において前記チャンネル部を閉塞する閉塞手段を備え、該閉塞手段が、先端側から基端側への前記ガイドワイヤの挿通を許容する一方、基端側から先端側への流体の流通を禁止する逆止弁である内視鏡を採用する。
【０００９】
本発明によれば、挿入部内に長手方向に形成されたチャンネル部にガイドワイヤが挿通された状態において、チャンネル部とガイドワイヤとの隙間がシール部によりシールされる。この状態において、チャンネル部に流体を流通させると、チャンネル部のシール部よりも基端側に設けられた開口部から、チャンネル部を流通する流体が観察光学系に向けて放出される。これにより、観察光学系の表面に付着した汚れ等を流体により除去することができ、良好な観察視野を確保することができる。
【００１０】
すなわち、本発明によれば、チャンネル部にガイドワイヤを挿通したままでも、観察光学系の洗浄を行うことができる。また、ガイドワイヤを挿通するチャンネル部と流体を流通させるチャンネル部とを共通化することで、挿入部の細径化を図ることができ、低侵襲な内視鏡観察を行うことができる。
【００１１】
上記発明において、前記開口部よりも先端側に設けられ、前記チャンネル部に前記ガイドワイヤが挿通されていない状態において前記チャンネル部を閉塞する閉塞手段を備えることで、チャンネル部にガイドワイヤが挿通されていない状態において、閉塞手段により、開口部よりも先端側においてチャンネル部を閉塞することができる。これにより、チャンネル部にガイドワイヤが挿通された状態に加えて、チャンネル部にガイドワイヤが挿通されていない状態においても、チャンネル部に設けられた開口部から、チャンネル部を流通する流体を観察光学系に向けて放出することができ、観察光学系の表面に付着した汚れ等を流体により除去することができる。
【００１２】
上記発明において、前記閉塞手段が、先端側から基端側への前記ガイドワイヤの挿通を許容する一方、基端側から先端側への流体の流通を禁止する逆止弁であることで、チャンネル部にガイドワイヤが挿通されていない状態において、逆止弁により、開口部よりも先端側においてチャンネル部を確実に閉塞することができる。これにより、チャンネル部に設けられた開口部から、チャンネル部を流通する流体を観察光学系に向けて放出することができ、観察光学系の表面に付着した汚れ等を流体により除去することができる。
【００１３】
上記発明において、前記閉塞手段が、前記ガイドワイヤ挿通時には半径方向外方に拡張するとともに、前記ガイドワイヤ抜去時には半径方向内方に収縮する挿通孔を有する弾性体であることとしてもよい。
このような構成とすることで、単純な構成で、チャンネル部にガイドワイヤが挿通されていない状態において、開口部よりも先端側においてチャンネル部を閉塞することができる。これにより、チャンネル部に設けられた開口部から、チャンネル部を流通する流体を観察光学系に向けて放出することができ、観察光学系の表面に付着した汚れ等を流体により除去することができる。
【００１４】
上記発明において、前記閉塞手段が、前記チャンネル部の半径方向内方に押圧される複数の押圧部材であることとしてもよい。
このような構成とすることで、単純な構成で、チャンネル部にガイドワイヤが挿通されていない状態において、開口部よりも先端側においてチャンネル部を閉塞することができる。これにより、チャンネル部に設けられた開口部から、チャンネル部を流通する流体を観察光学系に向けて放出することができ、観察光学系の表面に付着した汚れ等を流体により除去することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、挿入部の細径化を図りつつ、ガイドワイヤを挿通したままでも観察光学系の洗浄を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡の全体構成図である。
【図２】図１の内視鏡の挿入部先端の部分拡大図である。
【図３】図１の内視鏡の縦断面図である。
【図４】図３のシール部の部分拡大図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る内視鏡のシール部の部分拡大図である。
【図６】図５の内視鏡の縦断面図である（ガイドワイヤ挿通時）。
【図７】図５の内視鏡の縦断面図である（ガイドワイヤ非挿通時）。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る内視鏡の逆止弁の部分拡大図である。
【図９】図８の内視鏡の縦断面図である（ガイドワイヤ非挿通時）。
【図１０】図８の内視鏡の縦断面図である（ガイドワイヤ挿通時）。
【図１１】本発明の第４の実施形態に係る内視鏡の縦断面図である（ガイドワイヤ非挿通時）。
【図１２】図１１の内視鏡の縦断面図である（ガイドワイヤ挿通時）。
【図１３】本発明の第５の実施形態に係る内視鏡の縦断面図である（ガイドワイヤ挿通時）。
【図１４】図１３の内視鏡の挿入部先端側からの正面図である（ガイドワイヤ挿通時）。
【図１５】図１３の押圧部材の部分拡大図である（ガイドワイヤ非挿通時）。
【図１６】図１３の押圧部材の部分拡大図である（ガイドワイヤ挿通時）。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［第１の実施形態］
以下に、本発明の第１の実施形態に係る内視鏡１について、図面を参照して説明する。
本実施形態に係る内視鏡１は、図１に示されるように、例えば心膜腔等の体腔内に挿入可能な細長い挿入部１１を備える内視鏡１であって、ガイドワイヤ２０に沿って挿入部１１が体腔内に挿入されるようになっている。
【００１８】
本実施形態に係る内視鏡１は、図２に示されるように、正面方向の視野を観察する直視型の内視鏡である。挿入部１１の先端面には、図２に示されるように、被写体に照明光を照射する照射光学系１２と、被写体からの光を集める観察光学系１３と、ガイドワイヤ２０が挿通されるチャンネル部１４とが設けられている。
【００１９】
観察光学系１３は、図３に示されるように、一対のレンズ１３ａ，１３ｂから構成されており、その基端側には、レンズ１３ａ，１３ｂにより集光した被写体からの光を導くイメージガイド１８が配置されている。イメージガイド１８は、挿入部１１内において長手方向にわたって設けられており、挿入部１１の基端側に設けられた撮像素子（図示略）に接続されている。撮像素子により撮像された被写体の画像は、図示しない表示部に表示されるようになっている。
【００２０】
照射光学系１２も同様に、その基端側には、照明装置（図示略）からの照明光を導くライトガイド（図示略）が配置されている。ライトガイドは、挿入部１１内において長手方向にわたって設けられており、挿入部１１の基端側に設けられた照明装置（図示略）に接続されている。照明装置からの照明光は、ライトガイドを介して照射光学系１２に導かれ、被写体に向けて照射されるようになっている。
【００２１】
チャンネル部１４は、図３に示されるように、挿入部１１内に長手方向にわたって形成され、例えば水等の流体を流通させるとともに、ガイドワイヤ２０が挿通されるようになっている。チャンネル部１４の先端部には、チャンネル部１４にガイドワイヤ２０が挿通された状態において、チャンネル部１４とガイドワイヤ２０との隙間をシールするシール部１５が設けられている。
【００２２】
シール部１５は、例えばゴム等の弾性体で構成されており、図４に示されるように、ガイドワイヤ２０の外径と略同じ内径の挿通孔１７を有している。このような挿通孔１７を有することで、シール部１５は、シール部１５（チャンネル部１４）にガイドワイヤ２０を挿通させた際に、チャンネル部１４とガイドワイヤ２０との隙間をシールして、ガイドワイヤ２０に付着した血液や血餅がチャンネル部１４内に浸入してしまうことを防止するようになっている。
【００２３】
チャンネル部１４のシール部１５よりも基端側には、図３に示されるように、分岐部１９が設けられており、分岐部１９の分岐方向側には、観察光学系１３に向けて開口する開口部１６が設けられている。このような構成を有することで、チャンネル部１４は、チャンネル部１４内を流通する流体を、開口部１６から観察光学系１３に向けて放出するようになっている。
【００２４】
次に、上記構成を有する内視鏡１を用いた内視鏡観察方法について説明する。ここでは、一例として、本実施形態に係る内視鏡１を心膜腔内に挿入する場合について説明する。
まず、患者の体表から心膜腔内に挿入されたシース（図示略）内を介してガイドワイヤ２０を心膜腔Ａ内に挿入し、Ｘ線透視画像で観察しながらガイドワイヤ２０を操作する。
具体的には、例えばシースを剣状突起下から体内に挿入し、心尖近傍において心膜の異なる位置に貫通させて心膜腔内に挿入する。
【００２５】
次に、ガイドワイヤ２０の体表外にある基端部を、内視鏡１の挿入部１１先端に設けられたシール部１５の挿通孔１７に挿入する。そして、挿入部１１のチャンネル部１４内にガイドワイヤ２０を挿通させる。この状態において、ガイドワイヤ２０の軌道に沿わせて挿入部１１を挿入することで、内視鏡１の挿入部１１が心膜腔内へ挿入される。
【００２６】
この場合において、本実施形態に係る内視鏡１によれば、挿入部１１内に長手方向に形成されたチャンネル部１４にガイドワイヤ２０が挿通された状態において、チャンネル部１４とガイドワイヤ２０との隙間がシール部１５によりシールされる。この状態において、チャンネル部１４に水等の流体を流通させると、チャンネル部１４のシール部１５よりも基端側に設けられた開口部１６から、チャンネル部１４を流通する流体が観察光学系１３に向けて放出される。これにより、観察光学系１３の表面に付着した汚れ等を流体により除去することができ、良好な観察視野を確保することができる。
【００２７】
すなわち、本実施形態に係る内視鏡１によれば、チャンネル部１４にガイドワイヤ２０を挿通したままでも、観察光学系１３の洗浄を行うことができる。また、ガイドワイヤ２０を挿通するチャンネル部と流体を流通させるチャンネル部とを共通化することで、挿入部１１の細径化を図ることができ、低侵襲な内視鏡観察を行うことができる。
【００２８】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態に係る内視鏡について図面を参照して説明する。以降では、各実施形態の内視鏡について、前述の実施形態と共通する点については同一の符号を付して説明を省略し、異なる点について主に説明する。
【００２９】
本実施形態に係る内視鏡２は、チャンネル部１４の先端部に、第１の実施形態の内視鏡１における挿通孔１７を有するシール部１５に代えて、図５から図７に示されるように、例えば十字型の切り込み２２を有するシール部（閉塞手段）２１が設けられている。
【００３０】
シール部２１は、例えばゴム等の弾性体で構成されており、十字型の切り込み２２は、ガイドワイヤ２０を挿通させるとともに、ガイドワイヤ２０が挿通されていない状態ではその切り込みを閉塞するようになっている。
【００３１】
このような構成を有することで、シール部２１は、図６に示されるように、シール部２１（チャンネル部１４）にガイドワイヤ２０を挿通させた際に、チャンネル部１４とガイドワイヤ２０との隙間をシールして、ガイドワイヤ２０に付着した血液や血餅がチャンネル部１４内に浸入してしまうことを防止するようになっている。
【００３２】
また、シール部２１は、図７に示されるように、チャンネル部１４にガイドワイヤ２０が挿通されていない状態において、チャンネル部１４を閉塞するようになっている。これにより、チャンネル部１４内を流通する水等の流体を開口部１６に導くようになっている。
【００３３】
なお、シール部２１は、挿入部１１の先端側から基端側に向けてガイドワイヤ２０を挿入しやすいように、中央部に従って基端側に近づくように窪んだ形状に形成されている。そして、その中央部に十字型の切り込み２２が設けられている。
【００３４】
上記構成を有する本実施形態に係る内視鏡２によれば、チャンネル部１４にガイドワイヤ２０が挿通されていない状態において、シール部２１により、開口部１６よりも先端側においてチャンネル部１４を閉塞することができる。これにより、チャンネル部１４にガイドワイヤ２０が挿通された状態に加えて、チャンネル部１４にガイドワイヤ２０が挿通されていない状態においても、チャンネル部１４に設けられた開口部１６から、チャンネル部１４を流通する水等の流体を観察光学系１３に向けて放出することができ、観察光学系１３の表面に付着した汚れ等を流体により除去することができる。
【００３５】
なお、本実施形態に係る内視鏡２において、シール部２１に十字型の切り込み２２を設けた例について説明したが、切り込み形状はこれに限定されるものではなく、ガイドワイヤ２０を挿通させるとともに、ガイドワイヤ２０が挿通されていない状態ではガイドワイヤ２０とチャンネル部１４との隙間を閉塞することができればよい。
【００３６】
［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態に係る内視鏡について図面を参照して説明する。
本実施形態に係る内視鏡３は、図８から図１０に示されるように、チャンネル部１４内のシール部１５と分岐部１９との間に、チャンネル部１４を開閉可能な逆止弁（閉塞手段）２３が設けられている。
【００３７】
逆止弁２３は、図８に示されるように、チャンネル部１４の内径よりも大きな弁体２４と、弁体２４に固定されチャンネル部１４の軸線に直交する方向に回転可能に設けられた揺動軸２５とを備えている。すなわち、逆止弁２３は、弁体２４が揺動軸２５を中心として揺動するようになっている。
【００３８】
また、弁体２４は、挿入部１１の基端側への揺動が可能な一方、挿入部１１の先端側への揺動はチャンネル部１４の壁面による規制によって禁止されるようになっている。このような構成を有することで、逆止弁２３は、先端側から基端側へのガイドワイヤ２０の挿通を許容する一方、基端側から先端側への水等の流体の流通を禁止するようになっている。
【００３９】
このような構成を有することで、逆止弁２３は、図９に示されるように、チャンネル部１４にガイドワイヤ２０が挿通されていない状態では、チャンネル部１４内の水等の流体により挿入部１１の先端側に付勢されて、チャンネル部１４を閉塞するようになっている。これにより、チャンネル部１４内の水等の流体を開口部１６に導くようになっている。
【００４０】
また、逆止弁２３は、図１０に示されるように、逆止弁２３（チャンネル部１４）にガイドワイヤ２０を挿入部１１の先端側から基端側に挿通させた際には、弁体２４が揺動軸２５を中心として基端側に揺動して、チャンネル部１４を開放するようになっている。
【００４１】
上記構成を有する本実施形態に係る内視鏡３によれば、チャンネル部１４にガイドワイヤ２０が挿通されていない状態において、逆止弁２３により、開口部１６よりも先端側においてチャンネル部１４を確実に閉塞することができる。これにより、チャンネル部１４にガイドワイヤ２０が挿通された状態に加えて、チャンネル部１４にガイドワイヤ２０が挿通されていない状態においても、チャンネル部１４に設けられた開口部１６から、チャンネル部１４を流通する水等の流体を観察光学系１３に向けて放出することができ、観察光学系１３の表面に付着した汚れ等を流体により除去することができる。
【００４２】
［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態に係る内視鏡について図面を参照して説明する。
本実施形態に係る内視鏡４は、挿入部１１の外周面に撮像素子を設けた側視型の内視鏡である。なお、本実施形態に係る内視鏡４において、チャンネル部１４の先端部には、第２の実施形態に係る内視鏡２と同様に、シール部（閉塞手段）２１を設けた例について説明する。
【００４３】
本実施形態に係る内視鏡４は、挿入部１１の半径方向外方に光軸を向けて配置されたＬＥＤ３１と、挿入部１１の外周面においてＬＥＤ３１の光軸上に配置された照明光学系３２と、挿入部１１の半径方向外方に光軸を向けて配置された撮像素子３３と、挿入部１１の外周面において撮像素子３３の光軸上に配置された観察光学系３４と、チャンネル部１４を流通する流体を観察光学系３４に向けて放出するノズル３５とを備えている。ＬＥＤ３１と撮像素子３３とは、挿入部１１の長手方向に並んで近接配置されている。
【００４４】
本実施形態に係る内視鏡４によれば、シール部２１は、図１１に示されるように、チャンネル部１４にガイドワイヤ２０が挿通されていない状態において、チャンネル部１４を閉塞するようになっている。これにより、チャンネル部１４内の水等の流体をノズル３５に導いて、観察光学系３４に向けて放出するようになっている。
【００４５】
また、シール部２１は、図１２に示されるように、シール部２１（チャンネル部１４）にガイドワイヤ２０を挿通させた際に、チャンネル部１４とガイドワイヤ２０との隙間をシールして、ガイドワイヤ２０に付着した血液や血餅がチャンネル部１４内に浸入してしまうことを防止するようになっている。さらに、チャンネル部１４内の水等の流体をノズル３５に導いて、観察光学系３４に向けて放出するようになっている。
【００４６】
上記構成を有する本実施形態に係る内視鏡４によれば、チャンネル部１４にガイドワイヤ２０が挿通されていない状態において、シール部２１により、開口部１６よりも先端側においてチャンネル部１４を閉塞することができる。これにより、チャンネル部１４にガイドワイヤ２０が挿通された状態に加えて、チャンネル部１４にガイドワイヤ２０が挿通されていない状態においても、ノズル３５から、チャンネル部１４を流通する水等の流体を観察光学系３４に向けて放出することができ、観察光学系３４の表面に付着した汚れ等を流体により除去することができる。
【００４７】
［第５の実施形態］
次に、本発明の第５の実施形態に係る内視鏡について図面を参照して説明する。
本実施形態に係る内視鏡５は、チャンネル部１４の先端部に、第１の実施形態に係る内視鏡１におけるシール部１５に代えて、図１３から図１６に示されるように、チャンネル部１４の半径方向内方に押圧される複数の押圧部材（閉塞手段）３８が設けられている。
【００４８】
押圧部材３８は、図１５および図１６に示されるように、例えばゴム等の弾性体で形成された一対の押圧部材３８ａ，３８ｂから構成されている。
押圧部材３８は、図１５に示されるように、ガイドワイヤ２０が挿通されていないときには、一対の押圧部材３８ａ，３８ｂが挿入部１１の半径方向内方に膨らむように成型されている。これにより、押圧部材３８は、ガイドワイヤ２０が挿通されていない状態において、チャンネル部１４を閉塞するようになっている。
【００４９】
このような構成を有することで、押圧部材３８は、図１５に示されるように、チャンネル部１４にガイドワイヤ２０が挿通されていない状態において、チャンネル部１４を閉塞するようになっている。これにより、チャンネル部１４内の水等の流体を開口部１６に導くようになっている。
【００５０】
押圧部材３８は、図１６に示されるように、ガイドワイヤ２０が挿通されたときには、ガイドワイヤ２０の外径分だけ一対の押圧部材３８ａ，３８ｂが半径方向外方に膨らむように変形する。これにより、図１４に示されるように、押圧部材３８は、ガイドワイヤ２０が挿通された状態において、チャンネル部１４とガイドワイヤ２０との隙間をシールするようになっている。
【００５１】
このような構成を有することで、押圧部材３８は、図１６に示されるように、押圧部材３８（チャンネル部１４）にガイドワイヤ２０を挿通させた際に、チャンネル部１４とガイドワイヤ２０との隙間をシールして、ガイドワイヤ２０に付着した血液や血餅がチャンネル部１４内に浸入してしまうことを防止するようになっている。
【００５２】
上記構成を有する本実施形態に係る内視鏡５によれば、単純な構成で、チャンネル部１４にガイドワイヤ２０が挿通されていない状態において、押圧部材３８により、開口部１６よりも先端側においてチャンネル部１４を閉塞することができる。これにより、チャンネル部１４にガイドワイヤ２０が挿通された状態に加えて、チャンネル部１４にガイドワイヤ２０が挿通されていない状態においても、ノズル３５から、チャンネル部１４を流通する水等の流体を観察光学系３４に向けて放出することができ、観察光学系３４の表面に付着した汚れ等を流体により除去することができる。
【００５３】
なお、本実施形態に係る内視鏡５において、押圧部材３８を、一対の押圧部材３８ａ，３８ｂから構成された例について説明したが、これに限定されるものではなく、３つ以上の押圧部材から構成することとしてもよい。
【００５４】
以上、本発明の各実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、本発明を上記の各実施形態を適宜組み合わせた実施形態に適用してもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１，２，３，４，５  内視鏡
１１  挿入部
１２  照射光学系
１３  観察光学系
１４  チャンネル部
１５  シール部
１６  開口部
１９  分岐部
２０  ガイドワイヤ
２１  シール部（閉塞手段）
２３  逆止弁（閉塞手段）
３１  ＬＥＤ
３２  照明光学系
３３  撮像素子
３４  観察光学系
３５  ノズル
３８  押圧部材（閉塞手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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