(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦縞鋼板がコイル状に巻き付いている縦縞鋼板コイルのコイル端面に沿って径方向にレーザ距離計を移動させ、このレーザ距離計のレーザ光を前記コイル端面に向けて出射することで、最外周から最内周までの巻き付き縦縞鋼板のコイル端面側と前記レーザ距離計との距離を測定するとともに、
前記レーザ距離計が測定した距離情報を昇順又は降順に読み込み、今回読み込んだ距離データと前回読み込んだ距離データとの差分の絶対値と急変しきい値との大小関係を比較することで、所定の巻き付き縦縞鋼板の前記レーザ距離計からエッジまでの距離データと、当該エッジに近接するリブの前記レーザ距離計から当該リブまでの距離データとを認識する認識工程と、
この認識工程で認識した前記レーザ距離計から前記エッジまでの複数の距離データの平均値と、前記レーザ距離計から前記リブまでの複数の距離データの平均値とに基づいて所定の巻き付き縦縞鋼板の前記エッジから前記リブまでのエッジ長さを演算するエッジ長さ演算工程と、を備えていることを特徴とする縦縞鋼板コイルのエッジ長さ測定方法。
【請求項２】
前記認識工程及び前記エッジ長さ演算工程を、少なくとも最外周、最内周及び中間部の巻き付き縦縞鋼板に対して行なうことを特徴とする請求項１記載の縦縞鋼板コイルのエッジ長さ測定方法。
【請求項３】
前記エッジ長さ演算工程で演算した前記エッジ長さが許容値の範囲で形成されているか否かを判断して前記縦縞鋼板コイルの良否を判別する良否判別工程を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の縦縞鋼板コイルのエッジ長さ測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縦縞鋼板コイルのエッジ長さ測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
縦縞鋼板は、鋼板表面の圧延方向（長手方向）に延在するリブが板幅方向に平行に複数形成された鋼板であり、上面のみにリブが形成された鋼板、下面のみにリブが形成された鋼板、上面及び下面の両面にリブが形成された鋼板の３種類がある。
図１４に示す縦縞鋼板Ｋは、上面のみにリブＢが形成された鋼板であり、鋼管製造工場においてスパイラル鋼管素材として供され、図１５に示すように、スパイラル状に巻き付けつつ溶接してスパイラル鋼管とされる。このようにして得られたスパイラル鋼管は、土木建築現場にて地盤中に立設され、この鋼管内へコンクリートを充填する鋼管柱として多用されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
通常、縦縞鋼板の製造ラインの仕上げ圧延機は、カリバー圧延ロールを備えた圧下スタンドと、ギャップを設けて被圧延材を通過させるパススタンドとからなる複数のスタンドを備え、被圧延材が圧下スタンドを通過することで、上面に複数のリブＢを形成した縦縞鋼板Ｋが製造されていく。そして、仕上げ圧延機を通過して製造された縦縞鋼板Ｋは、コイラーに縦縞鋼板コイルＫＣとして巻き取られる。
【０００４】
縦縞鋼板コイルＫＣは、スパイラル状に巻き付けてエッジ端面同士を溶接する際の溶接不良を防ぐため、図１６に示す板幅方向の最もエッジ側のリブＢからエッジＺまでの板幅方向の長さ（エッジ長さ）Ｅを所定の許容範囲となるように形成している。しかし、仕上げ圧延前の被圧延材形状、または被圧延材のセンタリングがずれているか、圧下バランスが悪く、被圧延材が左右どちらか一方に片寄っていることで被圧延材と圧下スタンドとの間でセンターずれが発生すると、縦縞鋼板コイルＫＣのエッジ長さＥが許容範囲外になりやすい。
【０００５】
そこで、製造した縦縞鋼板コイルＫＣの外周部のエッジ長さＥを作業員が測定し、エッジ長さＥが許容範囲外になっている場合には、その測定結果をもとに次に圧延予定の被圧延材に対する圧下スタンド、或いはパススタンドのセンターずれを、仕上げ圧延セットアップで矯正するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２８７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、製造直後の高温の縦縞鋼板コイルＫＣのエッジ長さを人手により測定するのは、作業員の安全上の観点、測定精度の点から問題がある。
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、コイルのエッジ長さを人手により測定させることなく、縦縞鋼板コイルのエッジ長さを、特定の箇所、あるいはコイル全域にわたり高精度に測定することができる縦縞鋼板コイルのエッジ長さ測定方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る縦縞鋼板コイルのエッジ長さ測定方法は、縦縞鋼板がコイル状に巻き付いている縦縞鋼板コイルのコイル端面に沿って径方向にレーザ距離計を移動させ、このレーザ距離計のレーザ光を前記コイル端面に向けて出射することで、最外周から最内周までの巻き付き縦縞鋼板のコイル端面側と前記レーザ距離計との距離を測定するとともに、前記レーザ距離計が測定した距離情報を昇順又は降順に読み込み、今回読み込んだ距離データと前回読み込んだ距離データとの差分の絶対値と急変しきい値との大小関係を比較することで、所定の巻き付き縦縞鋼板の前記レーザ距離計からエッジまでの距離データと、当該エッジに近接するリブの前記レーザ距離計から当該リブまでの距離データとを認識する認識工程と、この認識工程で認識した前記レーザ距離計から前記エッジまでの複数の距離データの平均値と、前記レーザ距離計から前記リブまでの複数の距離データの平均値とに基づいて所定の巻き付き縦縞鋼板の前記エッジから前記リブまでのエッジ長さを演算するエッジ長さ演算工程とを備えている。
【０００９】
本発明によると、縦縞鋼板コイルのエッジ長さの測定は、縦縞鋼板コイルのコイル端面に沿って径方向に移動するレーザ距離計により機械的に測定しているので、常に一定の精度でエッジ長さを測定することができる。また、人手による測定作業を行なわないので、作業環境を悪化することがなく、製造直後の高温の縦縞鋼板コイルであってもエッジ長さの測定作業を短時間で開始することができる。
さらに、縦縞鋼板コイルの端面に向けてレーザ光を出射するレーザ距離計は、レーザ光の出射方向に延在する各巻き付き縦縞鋼板のリブ、エッジとの距離データを測定することができるので、縦縞鋼板コイルの最外周から最内周のエッジ長さを高精度に測定することができる。
【００１０】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の縦縞鋼板コイルのエッジ長さ測定方法において、前記認識工程及び前記エッジ長さ演算工程を、少なくとも最外周、最内周及び中間部の巻き付き縦縞鋼板に対して行なうようにした。
この発明によると、少なくとも最外周、最内周及び中間部の巻き付き縦縞鋼板に対してエッジ長さ測定を行なっているので、縦縞鋼板コイルの長尺方向のエッジ長さを高精度に測定することができる。
【００１１】
さらに、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の縦縞鋼板コイルのエッジ長さ測定方法において、前記エッジ長さ演算工程で演算した前記エッジ長さが許容値の範囲で形成されているか否かを判断して前記縦縞鋼板コイルの良否を判別する良否判別工程を備えている。
この発明によると、即座に縦縞鋼板コイルのエッジ長さ不良を把握することで、縦縞鋼板を製造する仕上げ圧延機の圧下スタンド或いはパススタンドと、被圧延材とのセンターずれを矯正することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る縦縞鋼板コイルのエッジ長さ測定方法によれば、縦縞鋼板コイルのエッジ長さを特定の箇所、あるいはコイル全域にわたり高精度に測定することができる
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】縦縞鋼板の製造ラインの要部を概略的に示すものである。
【図２】縦縞鋼板コイルのエッジ長さを測定する装置を示す図である。
【図３】縦縞鋼板コイルのエッジ長さを測定する装置の演算装置を構成要素を示す図である。
【図４】縦縞鋼板コイルの良否判定プログラムを示すフローチャートである。
【図５】良否判定プログラムの測定データ取得処理を示すフローチャートである。
【図６】良否判定プログラムのエッジ長さ演算処理を示すフローチャートである。
【図７】エッジ長さ演算処理の最外周演算処理を示すフローチャートである。
【図８】エッジ長さ演算処理の最内周演算処理を示すフローチャートである。
【図９】エッジ長さ演算処理の中間部演算処理を示すフローチャートである。
【図１０】縦縞鋼板コイルの良否判定プログラムの良否判別処理を示すフローチャートである。
【図１１】最外周演算処理の動作を示す図である。
【図１２】最内周演算処理の動作を示す図である。
【図１３】中間部演算処理の動作を示す図である。
【図１４】縦縞鋼板をコイル状に巻き付けて縦縞鋼板コイルを形成した状態を示す図である。
【図１５】縦縞鋼板コイルを使用してスパイラル鋼管を製造している状態を示す図である。
【図１６】縦縞鋼板コイルの端部のエッジ長さを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態（以下、実施形態という。）を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、縦縞鋼板の製造ラインの要部を示すものであり、図２は、縦縞鋼板コイルのエッジ長さを測定する装置を示す図である。図２は、上面のみにリブを形成した鋼板が縦縞鋼板コイルとして巻き取られている。
図１に示す仕上げ圧延機１は複数のスタンドで構成されており、左から２番目のスタンドが、カリバー溝部を設けたカリバーロールの上圧延ロ一ル３ａ及び平ロールの下圧延ロ一ル３ｂで構成した圧下スタンド３であり、他のスタンドは、ギャップを拡げて被圧延材２を通過させるパススタンドである。
【００１５】
そして、熱間圧延されて仕上げ圧延機１に搬送されてきた被圧延材２は圧下スタンド３に通過することで、鋼板表面に複数のリブＢを形成した縦縞鋼板Ｋが製造され、コイラー４に縦縞鋼板コイルＫＣとして巻き取られている。
図２に示すように、縦縞鋼板コイルＫＣの一方の端面に対向する位置には、走査式のレーザ距離計５が配置されており、このレーザ距離計５は、移動装置（不図示）に支持されて縦縞鋼板コイルＫＣの径方向に沿って移動し、縦縞鋼板コイルＫＣの一方の端面に向けてパルスレーザ光を出射する。そして、パルスレーザ光の出射方向に存在する縦縞鋼板コイルＫＣの最外周の巻き付き縦縞鋼板ＲＫ１からコイラー４に巻き付いている最内周の巻き付き縦縞鋼板ＲＫ８に反射した反射光が戻る微小な時間を測定して距離データを算出する。すなわち、レーザ距離計５は、所定パルス毎（例えば、０．３mm／ｓ）にパルスレーザ光を出射し、レーザ距離計５自身と各巻き付き縦縞鋼板ＲＫ１〜ＲＫ８の端部側との間の距離データ（レーザ距離計５とリブＢ１〜Ｂ８との間の距離データＬＳ、レーザ距離計５とエッジＺ１〜Ｚ８との間の距離データＬＳ）を得る。
【００１６】
レーザ距離計５が測定した距離データＬｓは制御装置６に蓄積され、制御装置６は、蓄積した距離データＬＳに基づいて縦縞鋼板コイルＫＣの良否を判定し、その判定結果は表示装置７で出力される。
制御装置６は、図３に示すように、入力ポート８、演算処理部９及び出力ポート１０を備えている。
【００１７】
入力ポート８には、レーザ距離計５で測定した距離データＬＳが連続的に入力する。
演算処理部９は、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）１１及びＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１２を備えている。この演算処理部９は、ＲＯＭ１１及びＲＡＭ１２を内蔵しているもの、ＲＯＭ１１及びＲＡＭ１２を外付けでバス接続したものであってもよい。
ＲＯＭ１１は、後述する縦縞鋼板コイルの良否判定プログラムが記憶されている。
ＲＡＭ１２は、縦縞鋼板コイルの良否判定プログラムの演算で使用する演算値が記憶されているとともに、データ格納部１３の領域及び中間データを蓄積する領域が設けられている。
出力ポート１０は、演算処理部９のＲＯＭ１１で演算した結果を表示装置７に出力する。
【００１８】
次に、図４から図１０を参照して、制御装置６が実行する縦縞鋼板コイルの良否判定プログラムについて説明する。
図４に示す縦縞鋼板コイルの良否判定プログラムは、先ず、ステップＳＴ１において測定データ取得処理を行い、次いで、ステップＳＴ２に移行して縦縞鋼板コイルのエッジ長さ演算処理を行い、次いでステップＳＴ３に移行して縦縞鋼板コイルの良否判別処理を行なう。
【００１９】
図４のステップＳＴ１の測定データ取得処理は、図５に示すように、先ずステップＳＴ５において、レーザ距離計５が測定中であるかを判定する。このステップＳＴ５においてレーザ距離計５が測定中の場合には、ステップＳＴ６に移行して距離データＬＳを読込み、ステップＳＴ７に移行して距離データＬＳをデータ格納部１３に格納し、ステップＳＴに移行してデータカウント数ｎ（初期値０）に「１」を加算した後にステップＳＴ５に移行する。
【００２０】
また、ステップＳＴ５においてレーザ距離計５が測定を停止した場合には、ステップＳＴ９に移行してデータカウント数ｎが偶数であるか否かを判定し、データカウント数ｎが偶数である場合には、ステップＳＴ１０に移行してｎ／２の算出結果を中間データ数Ｍとして記憶し、ステップＳＴ９においてデータカウント数ｎが奇数である場合には、ステップＳＴ１１に移行してデータカウント数ｎから「１」を減算した後にステップＳＴ１０に移行する。
【００２１】
次に、図４のステップＳＴ２のエッジ長さ演算処理は、図６に示すように、先ずステップＳＴ１２において最外周演算処理（図７参照）を実行し、次いでステップＳＴ１３に移行して最内周演算処理（図８参照）を実行し、次いでステップＳＴ１４に移行して中間部演算処理（図９参照）を実行する。
図７の最外周演算処理は、先ず、ステップＳＴ１５においてデータ格納部１３の距離データＬｓを昇順に読込む。すなわち、距離データＬＳは、縦縞鋼板コイルＫＣの最外周の巻き付き縦縞鋼板ＲＫ１のデータが最初に読込まれていく。
【００２２】
次いで、ステップＳＴ１６に移行してデータカウント数ｎ（初期値０）に「１」を加算する。
次いで、ステップＳＴ１７に移行し、今回読込んだ距離データＬＳと前回読込んだ距離データＬＳ−１との差分の絶対値と、急変しきい値ＫＳとの大小関係を比較する。ここで、急変しきい値ＫＳは、通常設定されるエッジ長さの略１／３の値に設定されている。
このステップＳＴ１７において距離データの今回値ＬＳと前回値ＬＳ−１との差分の絶対値が、急変しきい値ＫＳ以上である場合にはステップＳＴ１８に移行し、差分の絶対値が急変しきい値ＫＳを下回る場合にはステップＳＴ１５に移行する。
【００２３】
ステップＳＴ１８では、スイッチＳｗ（初期値０）が「１」であるか否かを判定する。
ステップＳＴ１８においてスイッチＳｗ≠１の場合には、ステップＳＴ１９に移行し、ステップＳＴ１８においてスイッチＳｗ＝１の場合には、ステップＳＴ２０に移行する。
ステップＳＴ１９では、データ格納部１３の３番目の距離データから（ｎ−２）番目の距離データまでを平均してリブＢ１の距離ＨＢ１とする。そして、ステップＳＴ２１に移行してデータカウント数ｎをデータカウントメモリＮとして記憶し、次いでステップＳＴ２２に移行してスイッチＳｗを「１」に設定してからステップＳＴ１５に移行する。
ステップＳＴ１８においてスイッチＳｗ＝１の場合に移行するステップＳＴ２０では、データ格納部１３の（Ｎ＋２）番目の距離データから（ｎ−２）番目の距離データまでを平均してエッジＺ１の距離ＨＺ１とする。
【００２４】
次いでステップＳＴ２３に移行し、リブＢ１の距離ＨＢ１とエッジＺ１の距離ＨＺ１との差分により最外周のエッジ長さＥ１を算出する。
次いでステップＳＴ２４に移行して、データカウント数ｎ、データカウントメモリＮ及びスイッチＳｗを零クリアする。
また、図８の最内周演算処理は、先ず、ステップＳＴ３０においてデータ格納部１３の距離データＬｓを降順にソートする。すなわち、距離データＬｓは、コイラー４に巻き付いている最内周の巻き付き縦縞鋼板ＲＫ８のデータが最初に読込まれる。
【００２５】
次いでステップＳＴ３１に移行し、データ格納部１３の距離データＬｓを読込む。
次いで、ステップＳＴ３２に移行してデータカウント数ｎ（初期値０）に「１」を加算する。
次いで、ステップＳＴ３３に移行して今回読込んだ距離データＬＳと前回読込んだ距離データＬＳ−１との差分の絶対値と、急変しきい値ＫＳとの大小関係を比較する。
このステップＳＴ３３において距離データの今回値ＬＳと前回値ＬＳ−１との差分の絶対値が、急変しきい値ＫＳ以上である場合にはステップＳＴ３４に移行し、差分の絶対値が急変しきい値ＫＳを下回る場合にはステップＳＴ３１に移行する。
【００２６】
ステップＳＴ３４では、スイッチＳｗ（初期値０）が「１」であるか否かを判定する。
ステップＳＴ３４においてスイッチＳｗ≠１の場合には、ステップＳＴ３５に移行し、ステップＳＴ３４においてスイッチＳｗ＝１の場合には、ステップＳＴ３６に移行する。
ステップＳＴ３５では、データ格納部１３の３番目の距離データから（ｎ−２）番目の距離データまでを平均してエッジＺ８の距離ＨＺ８とする。そして、ステップＳＴ３７に移行してデータカウント数ｎをデータカウントメモリＮとして記憶し、次いでステップＳＴ３８に移行してスイッチＳｗを「１」に設定してからステップＳＴ３１に移行する。
ステップＳＴ３４においてスイッチＳｗ＝１の場合に移行するステップＳＴ３６では、データ格納部１３の（Ｎ＋２）番目の距離データから（ｎ−２）番目の距離データまでを平均してリブＢ８の距離ＨＢ８とする。
【００２７】
次いでステップＳＴ３９に移行し、リブＢ８の距離ＨＢ８とエッジＺ８の距離ＨＺ９との差分により最内周のエッジ長さＥ８を算出する。
次いでステップＳＴ４０に移行して、データカウント数ｎ、データカウントメモリＮ及びスイッチＳｗを零クリアする。
また、図９の中間部演算処理は、先ず、ステップＳＴ５０においてデータ格納部１３の距離データＬＳを昇順にソートする。すなわち、距離データＬＳは、縦縞鋼板コイルＫＣの最外周の巻き付き縦縞鋼板ＲＫ１のデータが最初に読込まれる。
【００２８】
次いでステップＳＴ５１に移行し、データ格納部１３の距離データＬＳを読込む。
次いで、ステップＳＴ５２に移行してデータカウント数ｎ（初期値０）に「１」を加算する。
次いで、ステップＳＴ５３に移行して第１スイッチＳｗ１（初期値０）が「１」であるか否かを判定する。ステップＳＴ５３において第１スイッチＳｗ１≠１の場合には、ステップＳＴ５４に移行し、ステップＳＴ５３において第１スイッチＳｗ１＝１の場合には、ステップＳＴ５６に移行する。
【００２９】
ステップＳＴ５３において第１スイッチＳｗ１≠１の場合に移行するステップＳＴ５４では、データカウント数ｎと中間データ数Ｍとを比較し（図４参照）、データカウント数ｎが中間データ数Ｍ以上である場合にはステップＳＴ５５に移行し、データカウント数ｎが中間データ数Ｍを下回る場合にはステップＳＴ５１に移行する。
ステップＳＴ５５では、第１スイッチＳｗ１を「１」に設定してからステップＳＴ５６に移行する。
【００３０】
ステップＳＴ５６では、今回読込んだ距離データＬＳと前回読込んだ距離データＬＳ−１との差分の絶対値と、急変しきい値ＫＳとの大小関係を比較する。
このステップＳＴ５６において距離データの今回値ＬＳと前回値ＬＳ−１との差分の絶対値が、急変しきい値ＫＳ以上である場合にはステップＳＴ５７に移行し、差分の絶対値が急変しきい値ＫＳを下回る場合にはステップＳＴ５１に移行する。
ステップＳＴ５７では、第２スイッチＳｗ２（初期値０）が「１」であるか否かを判定する。
【００３１】
ステップＳＴ５７において第２スイッチＳｗ２≠１の場合には、ステップＳＴ５８に移行し、ステップＳＴ５７において第２スイッチＳｗ２＝１の場合には、ステップＳＴ５９に移行する。
ステップＳＴ５８では、データ格納部１３の（Ｍ＋２）番目の距離データから（ｎ−２）番目の距離データまでを平均してリブＢ５の距離ＨＢ５とする。そして、ステップＳＴ６０に移行してデータカウント数ｎをデータカウントメモリＮとして記憶し、次いでステップＳＴ６１に移行して第２スイッチＳｗ２を「１」に設定してからステップＳＴ５１に移行する。
ステップＳＴ５７において第２スイッチＳｗ２＝１の場合に移行するステップＳＴ５９は、データ格納部１３の（Ｎ＋２）番目の距離データから（ｎ−２）番目の距離データまでを平均してエッジＺ５の距離ＨＺ５とする。
【００３２】
次いでステップＳＴ６２に移行し、リブＢ５の距離ＨＢ５とエッジＺ５の距離ＨＺ５との差分により中間部のエッジ長さＥ５を算出する。
次いでステップＳＴ６３に移行して、データカウント数ｎ、データカウントメモリＮ、第１スイッチＳｗ１及び第２スイッチＳｗ２を零クリアする。
次に、図４のステップＳＴ３の良否判別処理は、図１０に示すように、先ず、ステップＳＴ７０において最外周のエッジ長さＥ１がエッジ長さの最小許容値ＥＬ以上であるか否かを判定し、最外周のエッジ長さＥ１がエッジ長さの最小許容値ＥＬ以上であればステップＳＴ７１に移行し、最外周のエッジ長さＥ１がエッジ長さの最小許容値ＥＬを下回る値であればステップＳＴ７６に移行する。
【００３３】
ステップＳＴ７１において最外周のエッジ長さＥ１がエッジ長さの最大許容値ＥＨ以下であるか否かを判定し、最外周のエッジ長さＥ１がエッジ長さの最大許容値ＥＨ以下であればステップＳＴ７２に移行し、最外周のエッジ長さＥ１がエッジ長さの最大許容値ＥＨを上回る値であればステップＳＴ７６に移行する。
【００３４】
また、ステップＳＴ７２において最内周のエッジ長さＥ８がエッジ長さの最小許容値ＥＬ以上であるか否かを判定し、最内周のエッジ長さＥ８がエッジ長さの最小許容値ＥＬ以上であればステップＳＴ７３に移行し、最内周のエッジ長さＥ８がエッジ長さの最小許容値ＥＬを下回る値であればステップＳＴ７６に移行する。
ステップＳＴ７３において最内周のエッジ長さＥ８がエッジ長さの最大許容値ＥＨ以下であるか否かを判定し、最内周のエッジ長さＥ８がエッジ長さの最大許容値ＥＨ以下であればステップＳＴ７４に移行し、最内周のエッジ長さＥ８がエッジ長さの最大許容値ＥＨを上回る値であればステップＳＴ７６に移行する。
【００３５】
また、ステップＳＴ７４において中間部のエッジ長さＥ５がエッジ長さの最小許容値ＥＬ以上であるか否かを判定し、中間部のエッジ長さＥ５がエッジ長さの最小許容値ＥＬ以上であればステップＳＴ７５に移行し、中間部のエッジ長さＥ５がエッジ長さの最小許容値ＥＬを下回る値であればステップＳＴ７６に移行する。
ステップＳＴ７５において中間部のエッジ長さＥ５がエッジ長さの最大許容値ＥＨ以下であるか否かを判定し、中間部のエッジ長さＥ５がエッジ長さの最大許容値ＥＨ以下であればステップＳＴ７７に移行し、ステップＳＴ７７では、「エッジ長さが良好である」という表示情報を出力する。なお、「エッジ長さが良好である」という表示は他の文言でもよい。
また、ステップＳＴ７６では、「エッジ長さが不良である」という表示情報を出力する。なお、エッジ長さの良否の情報開示は任意であり、フィードバックデータとしての使用なら演算値を表示してもよい。
【００３６】
次に、本実施形態の縦縞鋼板コイルＫＣのエッジ長さ測定動作について説明する。
図２に示すように、レーザ距離計５が縦縞鋼板コイルＫＣの径方向に沿って移動することで、レーザ距離計５自身と各巻き付き縦縞鋼板ＲＫ１〜ＲＫ８の端部側との間の距離データＬｓを、制御装置６のデータ格納部１３に格納する。
そして、制御装置６は、縦縞鋼板コイルＫＣの最外周演算処理、最内周演算処理、中間部演算処理を行なう。
【００３７】
縦縞鋼板コイルＫＣの最外周演算処理は、図１１に示すように、データ格納部１３に格納されている距離データの今回値ＬＳ及び前回値ＬＳ−１の差分の絶対値と急変しきい値ＫＳとを比較することで、最外周のリブＢ１の距離データＳ２と、最外周のエッジＺ１の距離データＰａと、最外周から２層目の巻き付き縦縞鋼板ＲＫ２のリブＢ２の距離データＰｂを認識する。そして、距離データＳ２から距離データＰａまでのデータを平均化することでリブＢ１の距離ＨＢ１を算出し（Ｓ２＋２番目からＰａ−２番目までのデータの平均値：図７のステップＳＴ１９）、距離データＰａから距離データＰｂまでのデータを平均化することでエッジＺ１の距離ＨＺ１を算出し（Ｐａ＋２番目からＰｂ−２番目までのデータの平均値：図７のステップＳＴ２０）、距離ＨＢ１及び距離ＨＺ１に基づいて最外周の巻き付き縦縞鋼板ＲＫ１のエッジ長さＥ１を算出する（図７のステップＳＴ２３）。
【００３８】
また、縦縞鋼板コイルＫＣの最内周演算処理は、図１２に示すように、データ格納部１３に格納されている距離データの今回値ＬＳ及び前回値ＬＳ−１の差分の絶対値と急変しきい値ＫＳとを比較することで、最内周の巻き付き縦縞鋼板ＲＫ８のエッジＺ８の距離データＳ４と、リブＢ８の距離データＰｃと、最内周から２層目の巻き付き縦縞鋼板ＲＫ７のエッジＺ７の距離データＰｄを認識する。そして、距離データＳ４から距離データＰｃまでのデータを平均化することでエッジＺ８の距離ＨＺ８を算出し（Ｓ４＋２番目からＰｃ−２番目までのデータの平均値：図８のステップＳＴ３５）、距離データＰｃから距離データＰｄまでのデータを平均化することでリブＢ８の距離ＨＢ８を算出し（Ｐｃ＋２番目からＰｄ−２番目までのデータの平均値：図８のステップＳＴ３６）、距離ＨＢ８及び距離ＨＺ８に基づいて最内周の巻き付き縦縞鋼板ＲＫ８のエッジ長さＥ８を算出する（図８のステップＳＴ３９）。
【００３９】
さらに、縦縞鋼板コイルＫＣの中間部演算処理は、図１３に示すように、データ格納部１３に格納されている距離データの今回値ＬＳ及び前回値ＬＳ−１の差分の絶対値と急変しきい値ＫＳとを比較することで、中間部である５層目の巻き付き縦縞鋼板ＲＫ５のリブＢ５の距離データＰｅと、エッジＺ５の距離データＰｆと、６層目の巻き付き縦縞鋼板ＲＫ６のリブＢ６の距離データＰｇを認識する。そして、距離データＰｅから距離データＰｆまでのデータを平均化することでリブＢ５の距離ＨＢ５を算出し（Ｐｅ＋２番目からＰｆ−２番目までのデータの平均値：図９のステップＳＴ５８）、距離データＰｆから距離データＰｇまでのデータを平均化することでエッジＺ５の距離ＨＺ５を算出し（Ｐｆ＋２番目からＰｇ−２番目までのデータの平均値：図９のステップＳＴ５９）、距離ＨＢ５及び距離ＨＺ５に基づいて中間部（５層目の巻き付き縦縞鋼板ＲＫ５）のエッジ長さＥ５を算出する（図のステップＳＴ６２）。
【００４０】
そして、制御装置６は、良否判別処理において、エッジ長さＥ１，Ｅ８，Ｅ５のそれぞれが許容値ＥＬ〜ＥＨの範囲で形成されているか否かを判断し、縦縞鋼板コイルＫＣのエッジ長さが良好である、或いはエッジ長さが不良であるという何れかの表示情報を表示装置７に出力する。
ここで、本発明の認識工程が、図７のステップＳＴ１７、図８のステップＳＴ３３、図９のステップＳＴ５６に対応し、本発明のエッジ長さ演算工程が、図６〜図９に対応し、本発明の良否判別工程が図１０に対応する。
本実施形態によると、縦縞鋼板コイルＫＣのエッジ長さの測定は、縦縞鋼板コイルＫＣの端面に沿って径方向に移動するレーザ距離計５により機械的に測定しているので、常に一定の精度でエッジ長さを測定することができる。
【００４１】
また、人手による測定作業を行なわないので、製造直後の高温の縦縞鋼板コイルＫＣであってもエッジ長さの測定作業を開始することができる。
また、縦縞鋼板コイルＫＣの端面に向けてパルスレーザ光を出射するレーザ距離計５は、パルスレーザ光の出射方向に延在する各巻き付き縦縞鋼板ＲＫ１〜ＲＫ８のリブＢ１〜Ｂ８、エッジＺ１〜Ｚ８との距離データを測定することができるので、縦縞鋼板コイルＫＣの最外周から最内周のエッジ長さを高精度に測定することができる。
そして、本実施形態の制御装置６が、縦縞鋼板コイルＫＣの最外周演算処理、最内周演算処理、中間部演算処理を行なうことで、少なくとも縦縞鋼板コイルＫＣの最外周のエッジ長さＥ１、最内周のエッジ長さＥ８及び中間部のエッジ長さＥ５を測定しているので、縦縞鋼板コイルＫＣの長尺方向のエッジ長さを高精度に測定することができる。
【００４２】
さらに、本実施形態制御装置６は、良否判別処理において、縦縞鋼板コイルＫＣの最外周のエッジ長さＥ１、最内周のエッジ長さＥ８及び中間部のエッジ長さＥ５が許容値ＥＬ〜ＥＨの範囲で形成されているか否かを判断し、許容値ＥＬ〜ＥＨの範囲外でエッジ長さが形成されている場合には、縦縞鋼板コイルＫＣのエッジ長さが不良であることを表示しているので、即座に縦縞鋼板コイルＫＣのエッジ長さ不良を把握することができる。
なお、本実施形態は、上面の圧延方向（長手方向）に延在するリブＢが板幅方向に平行に複数形成された鋼板縦縞鋼板Ｋをコイル状に巻き付けてなる縦縞鋼板コイルＫＣについて説明したが、下面のみにリブが形成されているもの、上面及び下面にリブが形成されている縦縞鋼板コイルＫＣに適用してもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１…仕上げ圧延機、２…被圧延材、３…圧下スタンド、３ａ…上圧延ロ一ル、３ｂ…下圧延ロ一ル、４…コイラー、５…レーザ距離計、６…制御装置、７…表示装置、８…入力ポート、９…演算処理部、１０…出力ポート、１１…ＲＯＭ、１２…ＲＡＭ、１３…データ格納部、Ｂ１〜Ｂ８…リブ、Ｋ…縦縞鋼板、ＫＣ…縦縞鋼板コイル、Ｌｓ…距離データ、ＲＫ１〜ＲＫ８…巻き付き縦縞鋼板、Ｚ１〜Ｚ８…エッジ
【図１】
0005810709.tif 000002
【図２】
0005810709.tif 000003
【図３】
0005810709.tif 000004
【図４】
0005810709.tif 000005
【図５】
0005810709.tif 000006
【図６】
0005810709.tif 000007
【図７】
0005810709.tif 000008
【図８】
0005810709.tif 000009
【図９】
0005810709.tif 000010
【図１０】
0005810709.tif 000011
【図１１】
0005810709.tif 000012
【図１２】
0005810709.tif 000013
【図１３】
0005810709.tif 000014
【図１４】
0005810709.tif 000015
【図１５】
0005810709.tif 000016
【図１６】
0005810709.tif 000017