(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
揮発性メモリ上に展開されているデータを不揮発性メモリへ書き込んでバックアップする不揮発性メモリバックアップ手段と、
車両からの通電により、前記揮発性メモリ上に展開されているデータをバックアップする揮発性メモリバックアップ手段と、
前記車両を駐車したとき、前記車両の周囲の状況に基づいて出発時に後退発進する必要があるか否かを判断する後退発進判断手段と、
前記後退発進判断手段により出発時に後退発進する必要があると判断した場合、ユーザによる電源オフ操作時に前記揮発性メモリバックアップ手段によるバックアップを実行し、出発時に後退発進する必要がないと判断した場合には、ユーザによる電源オフ操作時に前記不揮発性メモリバックアップ手段によるバックアップを実行するバックアップ制御手段と、
を備えることを特徴とする車載表示装置。
【請求項２】
前記車両の位置を検出する位置検出手段と、を備え、
前記バックアップ制御手段は、前記車両を駐車した位置が自宅である場合、ユーザによる電源オフ操作時に前記不揮発性メモリバックアップ手段によるバックアップを実行することを特徴とする請求項１記載の車載表示装置。
【請求項３】
ユーザにより省電力モードを設定する省電力モード設定手段と、を備え、
前記バックアップ制御手段は、前記後退発進判断手段により出発時に後退発進する必要がないと判断した場合であって、前記省電力モードがオフに設定されている場合は、ユーザによる電源オフ操作時に前記揮発性メモリバックアップ手段によるバックアップを実行することを特徴とする請求項１記載の車載表示装置。
【請求項４】
前記バックアップ制御手段は、前記揮発性メモリの前記データのバックアップ継続時間が所定時間以上経過したとき、前記揮発性メモリバックアップ手段によるバックアップを中止し、前記不揮発性メモリバックアップ制御手段によるバックアップを実行することを特徴とする請求項１記載の車載表示装置。
【請求項５】
電気自動車に搭載される車載表示装置であって、
前記バックアップ制御手段は、前記揮発性メモリの前記データのバックアップ継続時間が所定時間以上経過したとき、前記電気自動車が充電中である場合、前記揮発性メモリバックアップ手段によるバックアップを継続し、前記電気自動車が充電中でない場合、前記揮発性メモリバックアップ手段によるバックアップを中止し、前記不揮発性メモリバックアップ手段によるバックアップを実行することを特徴とする請求項４記載の車載表示装置。
【請求項６】
前記車載表示装置は、駐車後の車両にドライバが接近したときに、前記車載表示装置の全電源がオンされるように構成され、
前記バックアップ制御手段は、駐車後の車両にドライバが接近したときに、前記不揮発性メモリバックアップ手段によるバックアップを実行している状態であったときには、前記揮発性メモリバックアップ手段によるバックアップを実行することを特徴とする請求項１記載の車載表示装置。
【請求項７】
前記バックアップ制御手段は、前記車両の駆動装置が始動されず、且つ、前記車両からドライバが離れたときに、前記車載表示装置の全電源がオンされる前のバックアップ状態が前記揮発性メモリバックアップ手段によるバックアップを実行している状態であったときには、前記揮発性メモリバックアップ手段によるバックアップを実行して前記車載表示装置の電源のうちの前記揮発性メモリの電源以外の電源をオフし、前記車載表示装置の全電源がオンされる前のバックアップ状態が前記不揮発性メモリバックアップ手段によるバックアップを実行している状態であったときには、前記不揮発性メモリバックアップ手段によるバックアップを実行して前記車載表示装置の全電源をオフすることを特徴とする請求項６記載の車載表示装置。
【請求項８】
前記揮発性メモリバックアップ手段によりバックアップされている状態で、ユーザによる電源オン操作が行われたときには、前記揮発性メモリにバックアップされているデータを表示し、前記不揮発性メモリバックアップ手段によりバックアップされている状態で、ユーザによる電源オン操作が行われたときには、前記不揮発性メモリにバックアップされているデータを前記揮発性メモリに書き込んでから前記データを表示する起動制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の車載表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるものであって、揮発性メモリにバックアップする機能及び不揮発性メモリにバックアップする機能を備えた車載表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載された例えばナビゲーション装置においては、ナビゲーション動作をスムーズに行うために、動作プログラム等のデータを高速で読み書き可能なメモリ例えばＤＲＡＭ（揮発性メモリ）に展開しておく必要がある。そのため、ＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤＤ、メモリカードなどの大容量記憶媒体から動作プログラム等のデータを読み出してＤＲＡＭ上に展開した上でナビゲーション動作を実行させている。この場合、ナビゲーション装置を起動する（電源をオンする）たびに大容量記憶媒体からＤＲＡＭへ動作プログラム等のデータをロードする作業が必要となるから、ナビゲーション装置の起動に時間がかかってしまう。これを、解消する構成として、特許文献１、２に記載された各構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−５３２７１号公報
【特許文献２】特開２００１−５６２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された構成では、大容量記憶媒体からＤＲＡＭへロードした動作プログラム等のデータを、ナビゲーション装置の電源をオフした後もＤＲＡＭ上で消えないようにバックアップしている。この構成によれば、次回の起動時には動作プログラム等のデータのロード作業が不要となるから、高速起動が可能である。しかし、上記構成の場合、ＤＲＡＭのセルフリフレッシュモードを使用して、消費電力を極力抑制してＤＲＡＭ上のデータをバックアップしているが、それでも数十ｍＡの電流を消費している。このため、ナビゲーション装置の電源オフ時に、車両バッテリの電力を消費しているという問題点があった。
【０００５】
特許文献２に記載された構成では、ＤＲＡＭのバックアップ時の消費電流を減らすために、動作プログラム等のデータを不揮発性メモリへ書き込んでバックアップしている。この構成によれば、ＤＲＡＭのバックアップ時の電力消費がなくなるから、車両バッテリに対する負荷を軽減できる。しかし、特許文献２の構成の場合、起動時に不揮発メモリからＤＲＡＭへ動作プログラム等のデータをロードする作業が必要となるため、ＤＶＤやＨＤＤなどからＤＲＡＭへロードする構成よりはロード時間、即ち、起動時間を短縮できるものの、ＤＲＡＭ上でデータをバックアップする構成に比べて起動時間が長くなり、ユーザ（ドライバ）にストレスを与えたり、必要な情報をユーザに対してナビゲーション装置の電源オン後すぐに提供できないという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、駐車時の状況に応じてバックアップを制御し、車載表示装置の起動時間を短縮、または、車両バッテリの電力消費を低減することができる車載表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明によれば、出発時に後退発進する必要があるときには、ユーザによる電源オフ操作時に揮発性メモリバックアップ手段によるバックアップを実行するように構成したので、車載表示装置の起動時間を極力短縮することができる。また、出発時に後退発進する必要がないとき、即ち、車載表示装置を素早く起動させる必要がないときには、不揮発性メモリバックアップ手段によるバックアップを実行するので、ユーザによる電源オフ操作時における車両バッテリの電力消費を低減することができる。
【０００８】
請求項２の発明によれば、車両を駐車した位置が自宅である場合、ユーザによる電源オフ操作時に不揮発性メモリバックアップ手段によるバックアップを実行する構成としたので、駐車位置が自宅である場合に、車両バッテリの電力消費を低減することができる。
【０００９】
請求項３の発明によれば、後退発進判断手段により出発時に後退発進する必要がないと判断した場合であって、省電力モードがオフに設定されている場合は、ユーザによる電源オフ操作時に揮発性メモリバックアップ手段によるバックアップを実行する構成としたので、省電力モードが設定されていない場合には、車載表示装置の起動時間を短縮することができる。
【００１０】
請求項４の発明によれば、揮発性メモリのデータのバックアップ継続時間が所定時間以上経過したとき、揮発性メモリバックアップ手段によるバックアップを中止し、不揮発性メモリバックアップ制御手段によるバックアップを実行する構成としたので、駐車時間が長い場合に、車両バッテリの電力消費を低減することができる。
【００１１】
また、請求項５の発明のように、電気自動車に搭載される車載表示装置であって、バックアップ制御手段は、揮発性メモリのデータのバックアップ継続時間が所定時間以上経過したとき、前記電気自動車が充電中である場合、揮発性メモリバックアップ手段によるバックアップを継続し、前記電気自動車が充電中でない場合、前記揮発性メモリバックアップ手段によるバックアップを中止し、不揮発性メモリバックアップ手段によるバックアップを実行するように構成することが好ましい。
【００１２】
請求項６の発明によれば、駐車後の車両にドライバが接近したときに、車載表示装置の全電源がオンされるように構成され、バックアップ制御手段は、駐車後の車両にドライバが接近したときに、不揮発性メモリバックアップ手段によるバックアップを実行している状態であったときには、前記揮発性メモリバックアップ手段によるバックアップを実行する構成としたので、車載表示装置の起動時間を極力短縮することができる。
【００１３】
上記構成の場合、請求項７の発明のように、バックアップ制御手段は、車両の駆動装置が始動されず、且つ、前記車両からドライバが離れたときに、車載表示装置の全電源がオンされる前のバックアップ状態が揮発性メモリバックアップ手段によるバックアップを実行している状態であったときには、前記揮発性メモリバックアップ手段によるバックアップを実行して前記車載表示装置の電源のうちの前記揮発性メモリの電源以外の電源をオフし、前記車載表示装置の全電源がオンされる前のバックアップ状態が不揮発性メモリバックアップ手段によるバックアップを実行している状態であったときには、前記不揮発性メモリバックアップ手段によるバックアップを実行して前記車載表示装置の全電源をオフすることが好ましい。
【００１４】
また、請求項８の発明のように、揮発性メモリバックアップ手段によりバックアップされている状態で、ユーザによる電源オン操作が行われたときには、前記揮発性メモリにバックアップされているデータを表示し、不揮発性メモリバックアップ手段によりバックアップされている状態で、ユーザによる電源オン操作が行われたときには、不揮発性メモリにバックアップされているデータを前記揮発性メモリに書き込んでから前記データを表示することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態を示すナビゲーション装置のブロック図
【図２】電源オフ時の制御内容を示すフローチャート
【図３】電源オン時の制御内容を示すフローチャート（その１）
【図４】電源オン時の制御内容を示すフローチャート（その２）
【図５】電源オン時の制御内容を示すフローチャート（その３）
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明をナビゲーション装置に適用した第１実施形態について、図１ないし図４を参照して説明する。まず、図１は、本実施形態のナビゲーション装置１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。この図１に示すように、ナビゲーション装置１は、揮発性メモリ２、不揮発性メモリ３、位置検出器４、地図データ入力器５、通信装置６、情報表示器７、スピーカ８、操作スイッチ９、周辺監視カメラ１０、クリアランスソナー１１、歩車間通信装置１２、車車間通信装置１３、スマートキー通信装置１４、電源監視ユニット１５、及び、これらに接続されたＣＰＵ１６を備えて構成されている。
【００１７】
揮発性メモリ２は、例えばＤＲＡＭで構成されている。不揮発性メモリ３は、例えばフラッシュメモリで構成されている。位置検出器（位置検出手段）４は、衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するためのＧＰＳ受信機、ジャイロセンサ、距離センサ及び傾斜センサ等を有し、これら複数のセンサ等により補間しながら車両の現在位置を検出する。
【００１８】
地図データ入力器５は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ及び目印データを含むナビゲーション用の各種データを入力するための装置である。記憶媒体としては、そのデータ量からハードディスクやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、ＣＤ−ＲＯＭ等の他の媒体を用いても良い。データ記憶媒体としてＤＶＤを用いた場合には、この地図データ入力器５はＤＶＤプレーヤとなる。
【００１９】
通信装置６は、設定された連絡先通信情報によって特定される連絡先との通信や、センターとの通信を行うためのものであり、例えば携帯電話機等の移動体無線通信機によって構成される。
【００２０】
情報表示器７は、カラー表示装置であり、その画面には、位置検出器４から入力された車両現在位置マークと、地図データ入力器５より入力された地図データと、更に地図上に表示する誘導経路や設定地点の目印等の付加データとを重ねて表示することができる。また、複数の選択肢を表示するメニュー画面やその中の選択肢を選んだ場合に、さらに複数の選択肢を表示するコマンド入力画面なども表示することができる。
【００２１】
スピーカ８は、経路案内情報の案内メッセージや各種のメッセージ等を音声で出力する。操作スイッチ９は、例えば、情報表示器７と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等で構成されており、各種コマンドの入力や目的地等の入力に利用される。
【００２２】
周辺監視カメラ１０は、車両の前方、後方、側方等の周辺状況を撮影して監視するものであり、複数のカメラで構成される。クリアランスソナー１１は、超音波発振器及び超音波センサ等で構成され、車両の前方及び後方に障害物があるか否かを検知すると共に、該障害物と車両との距離を測定する。
【００２３】
歩車間通信装置１２は、車両の近くにいる歩行者が所持する携帯端末等と通信して、歩車間通信情報を取得する（例えば、歩行者が車両に接近していることや、車両に接近している歩行者の移動方向等の情報を検知することができる）。この歩車間通信装置１２は、例えば特開平７−３０６９９５号公報や特開２００３−３４６２９７号公報や特開２００９−２５１７５８号公報等に記載された装置で構成することが好ましい。
【００２４】
車車間通信装置１３は、車両の近くに存在する他の車両に搭載されている車載装置等と通信して、車車間通信情報を取得する（例えば、車両に接近している他の車両の位置や速度や移動方向等の情報を検知したり、車両が進入する交差点の情報等を取得したりできる）。この車車間通信装置１３は、例えば特開平４−２９０２００号公報や特開２００４−１８５４２９号公報等に記載された装置で構成することが好ましい。
【００２５】
スマートキー通信装置１４は、車両に接近するドライバが所持するスマートキーのスマートキー情報を取得する。本実施形態の場合、車両に搭載された他の車載装置（図示しない）が、ドライバが所持するスマートキーと実際に通信してスマートキー情報を取得する通信装置としての機能を備えるように構成されており、上記スマートキー通信装置１４は、上記他の車載装置からスマートキー情報を受信するように構成されている。尚、スマートキー通信装置１４自体が、車両に接近するドライバが所持するスマートキーと通信して、スマートキー情報を取得する構成としても良い。
【００２６】
電源監視ユニット１５は、車両がＥＶ（Electric Vehicle、電気自動車）である場合に、ＥＶに搭載されたバッテリが充電中であるか否かを検知する。
ＣＰＵ１６は、操作スイッチ９またはリモートコントロール端末（図示しない）により目的地の位置を入力すると、車両の現在位置（または出発地）からその目的地までの最適な経路を自動的に選択して誘導経路を形成して表示する機能、いわゆる経路案内機能を備えている。このような自動的に最適な経路を設定する手法としては、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、ＣＰＵ１６は、位置検出器４からの位置検出信号と地図データに基づいて地図上の車両位置、即ち、マップマッチング結果を求めると共に、マップマッチング結果を情報表示器７に表示された地図上に表示する機能を備えている。
【００２７】
また、ＣＰＵ１６は、揮発性メモリ２に展開されているナビゲーション装置１の動作プログラム等のデータを、ナビゲーション装置１の電源をオフした後も揮発性メモリ２上で消えないようにバックアップするか、それとも、揮発性メモリ２のバックアップ時の消費電力を減らすために上記動作プログラム等のデータを不揮発性メモリ３へ書き込んでバックアップするかを、車両の駐車時の周辺の状況等の各種条件によって選択する機能を備えている。更に、ＣＰＵ１６は、ユーザにより車両の例えばエンジン（電気自動車の場合のモータ等の駆動装置を含む）がオン操作される前に、車両の駐車時の周辺の状況等の各種条件によって、不揮発性メモリ３へ書き込んでバックアップしておいた動作プログラム等のデータを揮発性メモリ２上に予め読み込んでおく機能（ナビゲーション装置１の起動時間を早くする機能）を備えている。ＣＰＵ１６は、揮発性メモリバックアップ手段、不揮発性メモリバックアップ手段、後退発進判断手段、バックアップ制御手段、省電力モード設定手段、起動制御手段としての各機能を有する。
【００２８】
次に、上記した構成のナビゲーション装置１の動作を、図２、図３、図４及び図５のフロチャートを参照して説明する。尚、図２のフロチャートは、ＣＰＵ１６の制御の中のユーザによる電源オフ操作時のバックアップ処理（終了シーケンス）の制御内容を示す。また、図３、図４及び図５のフロチャートは、ＣＰＵ１６の制御の中のユーザによる電源オン操作時の前後の起動処理（起動シーケンス）の制御内容を示す。尚、後述するように、図３中のステップＳ３１０及びステップＳ３２０の処理は、他の車載装置の制御であり、ＣＰＵ１６の制御ではない。
【００２９】
まず、ユーザによるナビゲーション装置１の電源オフ操作（車両のエンジンオフ）時のバックアップ処理について、図２に従って説明する。尚、ナビゲーション装置１の初期設定処理において、予めエコモード（省電力モード）をオンまたはオフに設定しておく。エコモードをオンに設定した場合には、車両が自宅以外に駐車したときでも不揮発性メモリ３へのバックアップ処理が優先される設定となる。
【００３０】
車両を停車させ、ドライバによりエンジン（エンジンキー）がオフ操作されてＡＣＣ（アクセサリ電源）がオフされると（即ち、ユーザによりナビゲーション装置１の電源がオフ操作されると）、図２のステップＳ１０へ進み、ナビゲーション装置１において経路案内中であったか否かを判断する。ここで、経路案内中であれば、次回、エンジンがオンされると同時にすぐにナビゲーション装置１にて経路案内をする必要があるため、揮発性メモリ２へバックアップして高速起動できるようする。具体的には、ステップＳ１０にて「ＹＥＳ」へ進み、揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）をバックアップ処理し（ステップＳ１３０）、揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）をセルフリフレッシュモードに入れる（ステップＳ１４０）。
【００３１】
そして、ステップＳ１５０へ進み、揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）バックアップ状態を示すフラグをオンに設定する。上記フラグは、不揮発性メモリ３上に設けられている。続いて、ステップＳ１６０へ進み、ナビゲーション装置１の電源のうちの揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）の電源以外をオフする。尚、揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）の電源以外の電源は、図１に示すように、例えば不揮発性メモリ３の電源、位置検出器４の電源、・・・、電源監視ユニット１５の電源、ＣＰＵ１６の電源等である。
【００３２】
この後、ステップＳ１７０へ進み、駐車時間（即ち、バックアップ継続時間）が予め決められた設定時間（所定時間）以上であるか否かを判断する。ここで、設定時間以上でなければ、ステップＳ１７０にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１７０の判断を繰り返す。さて、ステップＳ１７０において、駐車時間が設定時間以上になると、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ１８０へ進み、車両がＥＶ車両であるか否かを判断する。ここで、車両がＥＶ車両でなければ、ステップＳ１８０にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ６０へ進み、揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）バックアップを止めて不揮発性メモリ３へバックアップする。
【００３３】
即ち、ステップＳ６０では、揮発性メモリ２上に展開（バックアップ）されている前記動作プログラム等のデータを不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）３へ書き込む（バックアップする）。続いて、ステップＳ７０へ進み、揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）バックアップ状態を示すフラグ（このフラグは不揮発性メモリ３上に設けられている）をオフに設定する。次いで、ステップＳ８０へ進み、ナビゲーション装置１の全電源（例えば揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）の電源、不揮発性メモリ３の電源、位置検出器４の電源、・・・、電源監視ユニット１５の電源、ＣＰＵ１６の電源等）をオフする。これにより、ナビゲーション装置１の電源オフ時のバックアップ処理、即ち、終了シーケンスが完了する。
【００３４】
一方、前記ステップＳ１８０において、車両がＥＶ車両である場合には、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ１９０へ進み、電源監視ユニット１５からの情報に基づいてＥＶ車両が充電中であるか否かを判断する。ここで、ＥＶ車両が充電中であれば、ステップＳ１９０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ１９０へ戻り充電中の判断を続ける、即ち、揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）バックアップ状態を続ける。この後、上記ステップＳ１９０において、ＥＶ車両が充電中でないときには、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ６０へ進み、揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）バックアップを止めて不揮発性メモリ３へバックアップする。これにより、ナビゲーション装置１の電源オフ時の消費電力を抑制できる。この後の処理は前述した通りである。
【００３５】
次に、前記ステップＳ１０において、ナビゲーション装置１が経路案内中でないときには、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ２０へ進む。このステップＳ２０においては、ナビゲーション装置１の電源オフ（ＡＣＣオフ）直前の車両の進行方向の情報（データ）を取得する。続いて、ステップＳ３０へ進み、上記取得した車両の進行方向の情報に基づいてバックで車両を駐車させたか否かを判断する。
【００３６】
ここで、バックで車両を駐車させていないときには、ステップＳ３０にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ９０へ進む。このステップＳ９０では、周辺監視カメラ１０からの撮影画像情報やクリアランスソナー１１からの障害物検知情報等に基づいて車両の周辺情報を取得する。続いて、ステップＳ１００へ進み、上記取得した車両の周辺情報に基づいて車両の前方に障害物があるか否かを判断する。ここで、車両の前方に障害物があるときには、ステップＳ１００にて「ＹＥＳ」へ進み、車両をバックさせて駐車位置（駐車場）から出る必要があると判断し（即ち、ナビゲーション装置１を素早く起動させる必要があると判断し）、ステップＳ１３０へ進み、揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）へのバックアップ処理を行う。この後の処理は前述した通りである。
【００３７】
また、上記ステップＳ１００において、車両の前方に障害物がないときには、「ＮＯ」へ進み、車両をバックさせて駐車位置（駐車場）から出る必要がないと判断し、ステップＳ４０へ進む。このステップＳ４０では、位置検出器４からの車両の現在位置情報に基づいて車両の駐車位置の情報を取得する。続いて、ステップＳ５０へ進み、取得した駐車位置の情報に基づいて駐車位置が自宅であるか否かを判断する。
【００３８】
このステップＳ５０において、駐車位置が自宅でないときには、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１１０へ進み、エコモードの設定データを取得する。そして、ステップＳ１２０へ進み、取得したエコモード設定データに基づいてエコモードがオンであるか否かを判断する。ここで、エコモードがオフであれば、ステップＳ１２０にて「ＮＯ」へ進み、駐車位置が自宅でなく、且つ、エコモードがオフであるときは、電源オン時にナビゲーション装置１の起動を早くする必要があると判断し、ステップＳ１３０へ進み、揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）へのバックアップ処理を行う。この後の処理は前述した通りである。
【００３９】
一方、上記ステップＳ１２０において、エコモードがオンであれば、「ＹＥＳ」へ進み、駐車位置が自宅でないときであっても、ナビゲーション装置１の電源オフ時の消費電力を抑制すべきと判断し、ステップＳ６０へ進み、揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）バックアップを止めて不揮発性メモリ３へバックアップする。これにより、ナビゲーション装置１の電源オフ時の消費電力を抑制できる。この後の処理は前述した通りである。
【００４０】
次に、ナビゲーション装置１の電源オン前後の起動処理（起動シーケンス）について、図３、図４及び図５に従って説明する。まず、ステップＳ３１０において、ドライバが車両に接近しているか否かを判断する。この場合、車両に搭載された他の車載装置（エンジンオフ時にも最小電力で電源オンされている装置）が、ドライバが所持するスマートキーと通信可能であるか否かに基づいて、ドライバが車両に接近しているか否かを判断する。そして、上記他の車載装置は、ドライバが所持するスマートキーと通信可能であった場合、スマートキーと通信してスマートキー情報を取得する。ここで、ドライバが車両に接近していないときは、ステップＳ３１０にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ３１０の判断を繰り返される。
【００４１】
上記ステップＳ３１０において、ドライバが車両に接近している判断されると、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ３２０へ進み、上記他の車載装置は、ナビゲーション装置１の電源をオンする。即ち、ステップＳ３１０及びステップＳ３２０の処理は、上記他の車載装置の制御であり、ナビゲーション装置１（ＣＰＵ１６）の制御ではない。続いて、ステップＳ３３０へ進み、ナビゲーション装置１のＣＰＵ１６は、歩車間通信装置１２及び車車間通信装置１３からの通信情報に基づいて車両周囲にいる歩行者の情報や車両に接近する他の車両の情報を取得する。
【００４２】
次いで、ステップＳ３４０へ進み、上記取得した歩行者の情報や車両に接近する他の車両の情報に基づいて車両に接近するもの（歩行者や車両）があるか否かを判断する。ここで、車両に接近するものがないときには、ステップＳ３４０にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ３５０へ進む。このステップＳ３５０では、ＡＣＣがオン（エンジンがオン）操作されたか否かを判断する。
【００４３】
上記ステップＳ３５０において、ＡＣＣがオンされたときには、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ３６０へ進み、揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）バックアップ状態を示すフラグ（このフラグは不揮発性メモリ３上に設けられている）を読む。続いて、ステップＳ３７０へ進み、上記フラグを読んだ結果に基づいて揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）バックアップ状態であるかそれとも不揮発性メモリ３バックアップ状態であるか（バックアップメモリは不揮発性メモリ３であるか否か）を判断する。
【００４４】
ここで、不揮発性メモリ３バックアップ状態であれば、ステップＳ３７０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ３８０へ進み、不揮発性メモリ３にバックアップされたデータ（動作プログラム等のデータ）を読み出し、該データを揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）上に展開する。続いて、ステップＳ３９０へ進み、揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）上に展開されたバックアップデータを読み出すことにより、電源オフ時の経路案内中の情報（ナビ画面）をナビゲーション装置１の情報表示器７の画面に表示する。これにより、ナビゲーション装置１の起動が完了する（ステップＳ４００）。これ以降は、ナビゲーション装置１において通常のナビゲーション処理（経路案内動作等）が適宜実行される。
【００４５】
また、前記ステップＳ３７０において、揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）バックアップ状態であれば、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ４１０へ進む。このステップＳ４１０では、揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）上にバックアップされているデータを読み出すことにより、電源オフ時の経路案内中の情報（ナビ画面）をナビゲーション装置１の情報表示器の画面に表示する。これにより、ナビゲーション装置１の起動が完了する（ステップＳ４００）。これ以降は、ナビゲーション装置１において通常のナビゲーション処理（経路案内動作等）が適宜実行される。
【００４６】
一方、前記ステップＳ３５０において、ＡＣＣがオンされないときは、「ＮＯ」へ進み、図４のステップＳ６００へ進み、スマートキー情報に基づいてドライバが車両の周辺にいるか否かを判断する。ここで、ドライバが車両の周辺にいるときには、ステップＳ６００にて「ＹＥＳ」へ進み、図３のステップＳ３５０へ進み、前述した処理を繰り返す。
【００４７】
また、上記ステップＳ６００において、ドライバが車両の周辺にいないときには、ステップＳ６００にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ６１０へ進み、揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）に展開された動作プログラム等のデータをバックアップする処理に移行する。そして、ステップＳ６２０へ進み、揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）バックアップ状態を示すフラグ（このフラグは不揮発性メモリ３上に設けられている）を読む。
【００４８】
続いて、ステップＳ６３０へ進み、上記フラグを読んだ結果に基づいて揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）バックアップ状態であるかそれとも不揮発性メモリ３バックアップ状態であるか（バックアップメモリは不揮発性メモリ３であるか否か）を判断する。ここで、不揮発性メモリ３バックアップ状態であれば、ステップＳ６３０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ６４０へ進み、揮発性メモリ２上に展開（バックアップ）されている前記動作プログラム等のデータを不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）３へ書き込んでバックアップする。次いで、ステップＳ６５０へ進み、ナビゲーション装置１の全電源をオフする。この後は、図３のステップＳ３１０へ戻り、前述した処理を繰り返す。
【００４９】
また、前記ステップＳ６３０において、揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）バックアップ状態であれば、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ６６０へ進む。このステップＳ６６０では、揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）をバックアップ処理し、即ち、揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）をセルフリフレッシュモードに入れる。続いて、ステップＳ６７０へ進み、ナビゲーション装置１の電源のうちの揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）の電源以外をオフする。この後は、図３のステップＳ３１０へ戻り、前述した処理を繰り返す。
【００５０】
一方、前記ステップＳ３４０において、車両に接近するもの（歩行者や車両）があるときには、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ４２０へ進む。このステップＳ４２０では、揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）バックアップ状態を示すフラグ（このフラグは不揮発性メモリ３上に設けられている）を読む。
【００５１】
続いて、ステップＳ４３０へ進み、上記フラグを読んだ結果に基づいて揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）バックアップ状態であるかそれとも不揮発性メモリ３バックアップ状態であるかを判断する。ここで、不揮発性メモリ３バックアップ状態であれば、ステップＳ４３０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ４４０へ進み、不揮発性メモリ３にバックアップされたデータ（動作プログラム等のデータ）を読み出し、該データを揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）上に展開する。続いて、ステップＳ４５０へ進み、揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）をバックアップ状態に移行させる、即ち、揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）をセルフリフレッシュモードに入れる。一方、上記ステップＳ４３０において、揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）バックアップ状態であれば、「ＮＯ」へ進み、揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）バックアップ状態のままで、ステップＳ４６０へ進む。
【００５２】
このステップＳ４６０においては、ＡＣＣがオン（エンジンがオン）操作されたか否かを判断する。ここで、ＡＣＣがオンされたときには、ステップＳ４６０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ４７０へ進み、揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）上にバックアップされているデータを読み出すことにより、電源オフ時の経路案内中の情報（ナビ画面）をナビゲーション装置１の情報表示器７の画面に表示する。続いて、ステップＳ４８０へ進み、車両（または歩行者）等の接近情報を上記情報表示器７の画面に表示する。これにより、他の車両（または歩行者）等が車両に接近していることを、ドライバーに対して警告することができる。そして、ナビゲーション装置１の起動が完了する（ステップＳ４００）。これ以降は、ナビゲーション装置１において通常のナビゲーション処理（経路案内動作等）が適宜実行される。
【００５３】
一方、前記ステップＳ４６０において、ＡＣＣがオンされないときには、「ＮＯ」へ進み、図５のステップＳ５００へ進み、スマートキー情報に基づいてドライバが車両の周辺にいるか否かを判断する。ここで、ドライバが車両の周辺にいるときには、ステップＳ５００にて「ＹＥＳ」へ進み、図３のステップＳ４６０へ進み、前述した処理を繰り返す。
【００５４】
また、上記ステップＳ５００において、ドライバが車両の周辺にいないときには、ステップＳ５００にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ５１０へ進み、揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）に展開された動作プログラム等のデータをバックアップする処理に移行する。そして、ステップＳ５２０へ進み、揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）バックアップ状態を示すフラグ（このフラグは不揮発性メモリ３上に設けられている）を読む。
【００５５】
続いて、ステップＳ５３０へ進み、上記フラグを読んだ結果に基づいて揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）バックアップ状態であるかそれとも不揮発性メモリ３バックアップ状態であるか（バックアップメモリは不揮発性メモリ３であるか否か）を判断する。ここで、不揮発性メモリ３バックアップ状態であれば、ステップＳ５３０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ５４０へ進み、揮発性メモリ２上に展開（バックアップ）されている前記動作プログラム等のデータを不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）３へ書き込んでバックアップする。次いで、ステップＳ５５０へ進み、ナビゲーション装置１の全電源をオフする。この後は、図３のステップＳ３１０へ戻り、前述した処理を繰り返す。
【００５６】
また、前記ステップＳ５３０において、揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）バックアップ状態であれば、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ５６０へ進む。このステップＳ５６０では、揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）をバックアップ処理し、即ち、揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）をセルフリフレッシュモードに入れる。続いて、ステップＳ５７０へ進み、ナビゲーション装置１の電源のうちの揮発性メモリ２（ＤＲＡＭ）の電源以外をオフする。この後は、図３のステップＳ３１０へ戻り、前述した処理を繰り返す。
【００５７】
このような構成の本実施形態によれば、駐車後の車両の周囲の状況の検知結果に基づいて出発時に後退発進する必要があるときには、ドライバ（ユーザ）による電源オフ操作時に揮発性メモリ２上のデータをバックアップするように構成したので、出発時にドライバがエンジンをオン操作したときに、ナビゲーション装置１を素早く起動することができる。これにより、ナビゲーション装置１の情報表示器７に車両の周囲の状況を示す情報（例えば車両後方のカメラ画像や車両後方に存在する歩行者や他の車両等）を表示することが可能となる。従って、ドライバは、車両の周囲の状況を示す情報を認識できるから、車両を後退発進するとき、安全に発進させることができる。
【００５８】
また、本実施形態では、出発時にバックで発進する必要があるか否かの判断に際して、車両の駐車直前の進行方向のデータを取得し、前向きに駐車したと判断した場合には、次回出発するときにバックで発進する可能性が高いと判断した。ただし、前向きに駐車しても、前向きに発進する可能性もあるため、周辺監視カメラ１０、クリアランスソナー１１等からの情報に基づいて車両前方に障害物があるか無いかを検知し、更に、障害物と車両との間の距離から車両が通れるか否かを判別して、出発時にバックで発進する必要があるか否かを判断するようにした。これにより、バックで発進する必要があるか否かの判断を正確に判断することができる。
【００５９】
また、上記実施形態では、障害物が車両の前方に無いと判断した場合には、駐車位置（場所）が自宅であるか否かを判断し、自宅の場合には、駐車時間が長い可能性があるため、不揮発性メモリ３にバックアップする処理を行うことにより、消費電力を減らすようにした。また、駐車位置が自宅でないと判断した場合には、ユーザによるエコモードの設定（オン、オフ）に応じてバックアップ先を選択するようにした。即ち、駐車位置が自宅以外であっても、ナビゲーション装置１の起動を早くする必要がなく、消費電力を抑えたいと思うユーザ（エコモードをオンに設定した）に対しては、不揮発性メモリ３へバックアップするようにした。これにより、ユーザの好みに応じて駐車中の消費電力の大小の設定を選択することができる。
【００６０】
更に、上記実施形態では、揮発性メモリ２にバックアップしている状態のときに、バックアップ開始後の経過時間（バックアップ継続時間）が設定時間以上になったか否かを判断し、設定時間が経過した後は、不揮発性メモリ３へバックアップし直すように構成したので、消費電力を極力抑制することができる。また、上記実施形態では、車両がＥＶである場合に、ＥＶが充電中であるか否かを判断し、充電中であれば揮発性メモリ２のバックアップを継続し、充電中でなければ不揮発性メモリ３へバックアップし直して、消費電力を抑えるようにした。
【００６１】
尚、上記設定時間については、車両バッテリが満充電の場合には長く設定し、車両バッテリの残量が少ない場合には短く設定することが好ましい。
ところで、不揮発性メモリ３（フラッシュメモリ）へのバックアップ時には、ナビゲーション装置１の起動が遅くなり、ユーザに必要な情報をナビゲーション装置１の情報表示器７に素早く表示することができないという不具合がある。これに対して、上記実施形態においては、不揮発性メモリ３へのバックアップ時にも、ナビゲーション装置１の起動を早くできる構成とした。
【００６２】
具体的には、スマートキーの情報に基づいて車両にドライバが接近しているか否かを判断し、ドライバが車両に接近している場合には、車両の周囲の情報を歩車間通信や車車間通信を利用して取得し、取得した情報に基づいて車両に接近するものがあるか否かを判断する。そして、車両に接近してくるものがある場合で、且つ、不揮発性メモリ３にバックアップしている状態の場合には、揮発性メモリ２へのバックアップ状態に移行させておくように構成した。これにより、ユーザが車両に乗り込み、エンジンをオン（ＡＣＣ  ＯＮ）操作した際に、ナビゲーション装置１を即座に起動することができ、更に、ナビゲーション装置１の情報表示器７の画面上に車両の周囲の情報を表示することができるから、ドライバに注意を促すことができる。尚、上記実施形態では、ドライバが車両に近づき、且つ、車両に何も接近してきていない場合には、前回のバックアップ状態を判別し、不揮発性メモリ３または揮発性メモリ２からナビゲーション装置１を通常通り起動する。
【００６３】
また、上記実施形態では、上記したようにドライバが車両に近づき揮発性メモリ２へのバックアップ状態に移行させた後、ドライバが車両に乗り込むことなく車両から離れた場合には、前回のバックアップ状態に戻す（即ち、ナビゲーション装置１の全電源がオンされる前のバックアップ状態が揮発性メモリ２にバックアップしている状態であったときには、揮発性メモリ２によるバックアップを継続してナビゲーション装置１の電源のうちの揮発性メモリ２の電源以外の電源をオフし、ナビゲーション装置１の全電源がオンされる前のバックアップ状態が不揮発性メモリ３にバックアップしている状態であったときには、揮発性メモリ２からデータを不揮発性メモリ３に転送し不揮発性メモリ３によるバックアップを実行してナビゲーション装置１の全電源をオフする）ように構成したので、消費電力を極力低減することができる。
【００６４】
尚、上記実施形態においては、スマートキーの情報に基づいて車両にドライバが接近しているか否かを判断し、ドライバが車両に接近している場合であって、不揮発性メモリ３にバックアップしている状態の場合には、揮発性メモリ２へのバックアップ状態に移行させておくように構成したが、これに限られるものではなく、ドライバが車両のエンジンをオン操作したときに、不揮発性メモリ３にバックアップしている状態の場合には、不揮発性メモリ３からデータを揮発性メモリ２へ転送してデータを表示するようにナビゲーション装置１を起動させ、揮発性メモリ２にバックアップしている状態の場合には、揮発性メモリ２のデータをそのまま表示するようにナビゲーション装置１を起動させるようにしても良い。
【００６５】
また、上記実施形態においては、ドライバが車両に接近している場合であって、車両に接近してくるものがある場合であって、更に、不揮発性メモリ３にバックアップしている状態の場合に、揮発性メモリ２へのバックアップ状態に移行させておくように構成したが、これに代えて、車両に接近してくるものがある場合という条件を省き、ドライバが車両に接近している場合、且つ、不揮発性メモリ３にバックアップしている状態の場合に、揮発性メモリ２へのバックアップ状態に移行させておくように構成しても良い。
【００６６】
また、上記実施形態においては、揮発性メモリ２のバックアップを開始した後の経過時間が設定時間以上経過した後、車両がＥＶであるか否かを判断し、車両がＥＶであり、且つ、充電中あるときに、揮発性メモリ２のバックアップを続行するように構成したが、これに代えて、車両がＥＶであり、且つ、充電中あるときに、揮発性メモリ２のバックアップを開始するように構成しても良い。
【符号の説明】
【００６７】
図面中、１はナビゲーション装置（車載表示装置）、２は揮発性メモリ、３は不揮発性メモリ、４は位置検出器（位置検出手段）、７は情報表示器、９は操作スイッチ、１０は周辺監視カメラ、１１はクリアランスソナー、１２は歩車間通信情報受信装置、１３は車車間通信情報受信装置、１４はスマートキー情報受信装置、１５は電源監視ユニット、１６はＣＰＵ（不揮発性メモリバックアップ手段、揮発性メモリバックアップ手段、後退発進判断手段、バックアップ制御手段、省電力モード設定手段、起動制御手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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