(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
個片の情報搭載媒体を、前工程から吸引して受け取り、その後吸引解除して後工程に受け渡す反転機構であって、
前記情報搭載媒体を長手方向で吸着するための小径のエア孔が軸方向に多数形成されて円周上で多列形成され、回転軸と連結されて回転自在な回転外輪部と、
前記回転外輪部に固定状態で内包されるもので、前記前工程から移送される情報搭載媒体を負圧エアで吸着する位置に対応して切り欠かれた負圧領域が形成されると共に、前記情報搭載媒体を正圧エアで吸着解除して移送する位置に対応して切り欠かれた正圧領域が当該負圧領域と仕切壁を介在して形成され、当該仕切壁の前記回転外輪部の内周面との当接先端部分に負圧領域と正圧領域とを共存させた波状先端部を形成させた固定内輪部と、
を有することを特徴とする反転機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個片の情報搭載媒体を前工程から後工程に反転させて移送する反転機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば、ＩＣモジュールとアンテナを備えて非接触でデータ授受可能なＲＦＩＤメディアが安価となってＩＣカードの他にラベルとして使用されることも一般化してきており、用途に応じて種々の大きさのものがある。このようなＲＦＩＤをラベルとして多数貼付したシートとして出荷する際に、基本的にはラベルが総て良品であることが必要であり、製造工程中で特に良品のみを貼付機構に移送させる際に介在される反転機構での移送を確実とすることが望まれる。
【０００３】
従来、例えば、ＲＦＩＤラベルシート製造装置として、例えば特許文献１，２に開示されているものがある。特許文献１，２は、インレットを個片に断裁し、個々をバキューム部等の貼付機構で接着剤が塗布されている台紙（剥離紙）上に順次貼付してラベルとする装置として開示されている。
【０００４】
そこで、上記のような製造装置上で、個々に読み取り検査を行い、良品のインレットのみを台紙上に貼着機構により貼着するために反転機構を介して移送する製造装置に適用した場合として、図６及び図７を示して説明する。図６は従来のＲＦＩＤラベルシート製造装置の概略構成図であり、図７は図６における反転機構の個片インレットの保持回転移送動作の説明図である。
【０００５】
図６（Ａ）において、ＲＦＩＤラベルシート製造装置１１１は、インレットロール１１２から例えば送りローラ１１３Ａ，１１３Ｂにより搬送される。このインレットロール１１２は、図６（Ｂ）に示すように、ＲＦＩＤであるインレット１４１が例えば１列の所定間隔で形成されたものである。このインレット１４１が読み取り検査で良品とされたもののみが個片に断裁されて個片インレットとして台紙への貼着対象となる。
【０００６】
上記送りローラ１１３Ａ，１１３Ｂ間にＲＦＩＤ読取検査部１１４が配置され、インレットロール１１２上の各インレット１４１に対して読み取り検査を行って良品か不良品かの判定を行い、判定結果を制御部１１７に送出する。インレットロール１１２は、検査後にインレット断裁部１１５に送り込まれる。インレット断裁部１１５は、インレット断裁上刃１２１とインレット断裁下刃１２２とにより構成され、回転断裁によって図６(Ｂ）の個片インレット１４３とさせる。当該インレット断裁下刃１２２は個片インレット１４３を個々に吸引保持する機構である。
【０００７】
断裁後の個片インレット１４３は、該当のインレット１４１が良品であるか、不良品であるかの情報に基づいて制御部１１７がインレット断裁下刃１２２の吸引が制御され、良品の個片インレットのみが吸引保持され、不良品と判定されたインレット１４１の場合には吸引保持されずに不良インレット回収部１２３に回収させる。インレット断裁下刃１２２に吸引保持された個片インレット１４３は、当該インレット断裁下刃１２２の回転でインレット貼付部１１６の反転機構１３１に渡される。当該反転機構１３１は個片インレット１４３を吸引保持し、回転搬送によりインレット貼付部１１６のラベル貼付機構１３２に供給する。
【０００８】
上記反転機構１３１は、図６（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、カップ状の回転外輪部１５１と、これに内包される固定内輪部１７１とにより構成される。回転外輪部１５１は、軸方向に小径のエア孔１６１が多数形成され、円周上で多列形成され、図示しない回転軸と連結されて回転自在のものである。
【０００９】
また、固定内輪部１７１は、上記回転外輪部１５１を回転させる回転軸を貫通させる貫通穴が形成された筒状のもので、内輪胴部１７１に、内輪負圧領域１７２と内輪正圧領域１７４とが仕切壁１７３を挟んで切り欠きにより形成されたものである。当該内輪負圧領域１７２は、上記インレット断裁下刃１２２から受け渡される位置に配置される。当該内輪正圧領域１７４は、上記ラベル貼付機構１３２に受け渡す位置に配置される。
【００１０】
そして、固定内輪部１７１の一方の側端部に、内輪負圧領域１７２に連通する負圧ダクト穴１７５Ａ，１７５Ｂが形成されて図６（Ａ）のエア制御駆動部１１９からのダクトと接続されると共に、内輪正圧領域１７４と連通する正圧ダクト穴１７６が形成されてエア制御駆動部１１９からのダクトと接続されるものである。
【００１１】
上記のような反転機構１３１は、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、インレット断裁下刃１２２から供給される良品の個片インレット１４３が、固定内輪部１７１の内輪負圧領域１７２の位置で回転している回転外輪部１５１の１列のエア孔１６１により負圧状態で吸着され、当該吸着した個片インレット１４３を回転させて固定内輪部１７１の内輪正圧領域１７４に達したときに正圧状態でラベル貼付機構１３２に受け渡すことで移送するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００５−０４４２６８号公報
【特許文献２】特開２００５−０４４２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、回転外輪部１５１の１列のエア孔１６１で吸着した個片インレット１４３が、回転で内輪負圧領域１７２と内輪正圧領域１７４とを仕切っている仕切壁１７３の位置に達したとき、当該個片インレット１４３を吸着している負圧状態が解除されることとなり、ラベル貼付機構１３２への受け渡し位置に達する以前に落下する場合があるという問題がある。これは、個片インレット１４３は仕切壁１７３に達しても吸着状態を維持される場合が多いが、個片インレット１４３の重さや傾きなどで吸着状態が不十分な場合など、吸着状態が維持されないこともあり、大量に処理する場合に１個でもこのような落下するものがあると台紙１２０への貼着の抜けやバラツキを生じて補充などの不要な工程を要することとなるからである。
【００１４】
そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、製造工程中で個片の情報搭載媒体を吸引、吸引解除で後工程に移送させる際に介在される反転機構での移送を確実とするＲＦＩＤラベルシート製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、請求項１の発明では、個片の情報搭載媒体を、前工程から吸引して受け取り、その後吸引解除して後工程に受け渡す反転機構であって、前記情報搭載媒体を長手方向で吸着するための小径のエア孔が軸方向に多数形成されて円周上で多列形成され、回転軸と連結されて回転自在な回転外輪部と、前記回転外輪部に固定状態で内包されるもので、前記前工程から移送される情報搭載媒体を負圧エアで吸着する位置に対応して切り欠かれた負圧領域が形成されると共に、前記情報搭載媒体を正圧エアで吸着解除して移送する位置に対応して切り欠かれた正圧領域が当該負圧領域と仕切壁を介在して形成され、当該仕切壁の前記回転外輪部の内周面との当接先端部分に負圧領域と正圧領域とを共存させた波状先端部を形成させた固定内輪部と、を有する構成とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、反転機構を、回転外輪部に固定内輪部を内包させた形態とし、回転外輪部に情報搭載媒体を長手方向で吸着するための小径のエア孔を軸方向に多数形成させて円周上で多列形成させ、固定内輪部に情報搭載媒体を負圧エアで吸着する負圧領域及び情報搭載媒体を正圧エアで吸着解除する正圧領域を、仕切壁を介在させて形成し、当該仕切壁の回転外輪部の内周面との当接先端部分に負圧領域と正圧領域とを共存させた波状先端部を形成させる構成とすることにより、固定内輪部の負圧領域で回転外輪部のエア孔によって吸着された情報搭載媒体が仕切壁に達したときに波状先端部で正圧状態が存在するものであっても負圧状態が存在することで吸着状態が解除されることがなく、製造工程中で個片の情報搭載媒体を吸引、吸引解除で後工程に移送させる際に介在される反転機構での移送を確実とさせることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るＲＦＩＤラベルシート製造装置の一部を構成する反転機構の概略構成図である。
【図２】図１の反転機構における個片インレットの保持回転移送の概略図である。
【図３】図２の反転機構における個片インレットの保持回転移送動作の説明図（１）である。
【図４】図２の反転機構における個片インレットの保持回転移送動作の説明図（２）である。
【図５】図１の反転機構における仕切壁先端部の他の形状の説明図である。
【図６】従来のＲＦＩＤラベルシート製造装置の概略構成図である。
【図７】図６における反転機構の個片インレットの保持回転移送動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図により説明する。本実施形態は、個片の情報搭載媒体を後にＲＦＩＤラベルとなる個片インレットとし、図６（Ａ）に示すＲＦＩＤラベル製造装置に適用した場合として、図６（Ｂ）に示したインレット１４１が読み取り検査され、インレット断裁部１１５で個片インレット１４３に断裁されて良品のみが移送されてくる反転機構について説明する。この場合、インレットシートはインレット１４１が１列で形成された場合に限らず、多列形成されている場合にも適用でき、これに応じたＲＦＩＤ読取検査部、インレット断裁部、反転機構及びラベル貼付機構が用意されるものである。また、情報搭載媒体として、個片インレットであることに限らず、例えばバーコードや多次元コードが形成された個片体若しくは個片シートを製造する場合においても適用することができるものである。なお、本実施形態における図示は、説明を容易とするために実際寸法を無視して示している。
【００１９】
図１に、本発明に係るＲＦＩＤラベルシート製造装置の一部を構成する反転機構の概略構成図を示す。ここで、反転機構は、図６（Ａ）に示す個片の情報搭載媒体である個片インレットを、前工程であるインレット断裁部から吸引して受け取り、その後吸引解除して後工程であるラベル貼付機構に受け渡すものとして、その基本的構成は図６（Ｃ）と同様である。図１（Ａ）において、カップ状の回転外輪部１２（図６（Ｃ）の１５１に相当）と、これに内包される固定内輪部１３（図６（Ｃ）の１５２に相当）とにより構成される。回転外輪部１２は、個片インレットを長手方向で吸着するための小径のエア孔２１（図６（Ｃ）の１６１に相当）が軸方向に多数形成され、これが円周上で多列形成されるもので、図示しない回転軸と連結されて回転自在のものである。
【００２０】
また、固定内輪部１３は、上記回転外輪部１２を回転させる回転軸を貫通させる貫通穴が形成された筒状のもので、内輪胴部３１に、内輪負圧領域３２と内輪正圧領域３４とが仕切壁３３を介在させて切り欠きにより形成されたものである。当該内輪負圧領域３２は、断裁機構であるインレット断裁部（図６（Ａ）の１１５）から移送される個片インレットを負圧エアで吸着する位置（図６（Ａ）のインレット断裁下刃１２２から受け渡される位置）に対応して形成される。当該内輪正圧領域１７４は、ラベル貼付機構（図６（Ａ）の１３２）に吸着された個片インレットを正圧エアで吸着解除して移送する位置（ラベル貼付機構１３２に受け渡す位置）に対応して形成される。
【００２１】
上記仕切壁３３は、図１（Ｂ）に示すように、回転外輪部１２の内周面との当接先端部分に負圧領域３２と正圧領域３４とを共存させた正弦波状の波状先端部３３Ｂを形成させたものである。波状先端部３３の形状としては、同図の正弦波状の他に、図５で説明する矩形波状、ジクザク状などがある。
【００２２】
また、固定内輪部１３の一方の側端部に、内輪負圧領域３２に連通する負圧ダクト穴３５Ａ，３５Ｂが形成されて図６（Ａ）のエア制御駆動部１１９からのダクトと接続されると共に、内輪正圧領域３４と連通する正圧ダクト穴３６が形成されてエア制御駆動部１１９からのダクトと接続されるものである。
【００２３】
上記回転外輪部１２に固定内輪部１３を内包させた状態が図１（Ｃ）に示される。この場合、上記波状先端部３３Ｂの先端面が回転外輪部１２の内周面と回転自在に当接される。また、波状先端部３３Ｂと回転外輪部１２に形成された各列のエア孔２１とは、図１（Ｄ）に示すような関係となる。すなわち、波状先端部３３Ｂの正弦波状の山部分と谷部分とにエア孔２１が存在される関係となる。換言すれば、エア孔２１の径に応じて正弦波状の寸法が設定され、通常、当該エア孔２１の直径より大の幅とされる。
【００２４】
ここで、図２に、図１の反転機構における個片インレットの保持回転移送の概略図を示す。図２（Ａ）、（Ｂ）において、反転機構１１は、インレット断裁下刃（図６（Ａ）の１２２）から供給される良品の個片インレット４１（図６（Ｂ）の１４３に相当）は、固定内輪部１３の内輪負圧領域３２の位置で回転している回転外輪部１２の１列のエア孔２１により負圧状態で吸着され、当該吸着した個片インレット４１を回転させ、固定内輪部１３の仕切壁３３を通過させて内輪正圧領域３４に達したときに正圧状態でラベル貼付機構（図６（Ａ）の１３２）に受け渡すことで移送するものである。
【００２５】
そこで、図３及び図４に、図２の反転機構における個片インレットの保持回転移送動作の説明図を示す。まず、図３（Ａ）に示すように、インレット断裁下刃（図６（Ａ）の１２２）から移送される良品の個片インレット４１（直近のラベル貼付機構への移送対象を個片インレット４１Ａとする）は、固定内輪部１３の内輪負圧領域３２の位置で回転している回転外輪部１２の１列のエア孔２１により負圧状態で吸着されている。図３（Ｂ）に示すように、回転外輪部１２の回転により吸着された個片インレット４１Ａは仕切壁３３に達しても当該仕切壁３３の波状先端部３３Ｂの形状によって固定内輪部１３の内輪負圧領域３２に存在するうちは吸着されたままである。
【００２６】
回転が進むと、図３（Ｃ）に示すように、吸着されている個片インレット４１Ａが仕切壁３３の当接先端部３３Ｂ上における波状部分の略中央部分に達したときには、当該個片インレット４１Ａを吸着しているエア孔２１は、その波状の位置に応じて内輪負圧領域３２と内輪正圧領域３４とが共存した状態となる。この場合、内輪正圧領域３４の正の圧力を内輪負圧領域３２の負の圧力以下と設定することで、個片インレット４１Ａは負圧による吸着状態を維持した状態となる。すなわち、反転移送されている個片インレット４１Ａは、仕切壁３３上に達しても落下することがないものである。
【００２７】
そして、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、回転外輪部１２の回転が進んで個片インレット４１Ａを吸着していたエア孔２１が固定内輪部１３の内輪正圧領域３４に達したときに正圧状態で吸着状態が解除され、後工程のラベル貼付機構（図６（Ａ）の１３２）に受け渡すことで移送するものである。
【００２８】
このように、固定内輪部１３の負圧領域３２で回転外輪部１２のエア孔２１によって吸着された個片インレット４１Ａが仕切壁３３に達しても波状先端部３３Ｂで正圧状態が存在するものであっても負圧状態が存在することで吸着状態が解除されることがなく、製造工程中で特に良品のみを貼付機構に移送させる際に介在される反転機構での移送を確実とさせることができるものである。また、このような構成とすることにより、個片インレットのサイズ限定にとらわれずに移送を可能とすることができるものである。
【００２９】
次に、図５に、図１の反転機構における仕切壁先端部の他の形状の説明図を示す。上記実施形態では、固定内輪部１３における仕切壁３３の波状先端部３３Ｂを正弦波状とした場合を示したが、図５（Ａ）に示すように矩形波状とし、また図５（Ｂ）に示すようにジグザク状としても同様の作用効果を奏することができるものである。共に、回転外輪部１２に形成されているエア孔２１が、山部分及び谷部分に配置されるような繰り返し状で形成されるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明の反転機構は、元シートから個片とされた個片インレットなどの情報搭載媒体を反転させて後工程に移送させる製造装置の産業分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００３１】
１１，１１１      反転機構
１２，１５１      回転外輪部
１３，１５２      固定内輪部
２１，１６１      エア孔
３１，１７１      内輪胴部
３２，１７２      内輪負圧領域
３３，１７３      仕切壁
３３Ａ            仕切基部
３３Ｂ            波状先端部
３４，１７４      内輪正圧領域
３５，１７５      負圧ダクト穴
３６，１７６      正圧ダクト穴
４１，１４３      個片インレット
１４１            インレット
【図１】
0005781879.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005781879.tif 000004
【図４】
0005781879.tif 000005
【図５】
0005781879.tif 000006
【図６】
0005781879.tif 000007
【図７】
0005781879.tif 000008