(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
炊飯器本体と、
この炊飯器本体に収容された内鍋と、
上記炊飯器本体の上部に取り付けられて上記内鍋を開閉する蓋体と、
上記蓋体に回転可能に取り付けられた回転体と、
上記回転体に取り付けられて、上記内鍋内に収容される内容物に接触した攪拌状態と、上記内鍋内に収容される内容物から乖離した非攪拌状態とを切替可能な攪拌体と、
上記回転体を回転させるためのモータと、
上記モータを制御する制御部と
を備え、
上記制御部は、
予め設定された種類の料理が選択されると、攪拌状態に切り替えた上記撹拌体を上記回転体とともに回転させる撹拌体事前回転手段と、
上記撹拌体事前回転手段によって回転させられた上記撹拌体にかかる負荷を検出する撹拌体負荷検出手段と、
上記撹拌体負荷検出手段によって検出された負荷に基づいて、上記内鍋内に調理器具が存在するか否かを判断する判断手段と
を有することを特徴とする炊飯器。
【請求項２】
請求項１に記載の炊飯器において、
上記撹拌体負荷検出手段は、上記撹拌体の回転数を検出する撹拌体回転数検出手段を含むことを特徴とする炊飯器。
【請求項３】
請求項１または２に記載の炊飯器において、
上記撹拌体負荷検出手段は、上記モータの負荷電流を検出するモータ負荷電流検出手段を含むことを特徴とする炊飯器。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一つに記載の炊飯器において、
上記判断手段によって上記内鍋内に上記調理器具が存在すると判断されたときに、上記調理器具の存在を表示する表示部を備えることを特徴とする炊飯器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、炊飯器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、炊飯器としては、特開平７−２８９４２４号公報（特許文献１）に開示されたものがある。この炊飯器は、内鍋を収納する炊飯器本体と、炊飯器本体の上部に取り付けられた開閉可能な蓋体と、この蓋体の内鍋に対向する部分に設けられ、内鍋内の米を攪拌する攪拌体とを備えている。この攪拌体は、蓋体内に折り畳んだ状態で収納されており、内鍋内の米を攪拌するときに開き、内鍋内の米の攪拌が終了すると、折り畳まれて蓋体内に収納される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２８９４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の炊飯器を、例えば、炊飯以外の蒸し料理に使用しようとすると、次の問題があることを発見した。この蒸し料理とは、内鍋内にスノコを入れないで行う料理である。
【０００５】
つまり、上記蒸し料理を行う際に、スノコを誤って内鍋内に入れていた場合、スノコの上に食材を載置することになって、食材を適切に加熱することができない問題がある。
【０００６】
特に、蒸し料理として、内鍋内にスノコを入れないで、かつ、開いた状態の撹拌体を回転させて行う料理である場合、スノコを誤って内鍋内に入れていると、撹拌体がスノコに引っ掛かり、撹拌体が故障する問題がある。
【０００７】
そこで、この発明の課題は、調理器具を使用しない種類の料理を行う際に、予め調理器具の存在を確認できて、調理器具の誤使用を防止できる炊飯器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、この発明の炊飯器は、
炊飯器本体と、
この炊飯器本体に収容された内鍋と、
上記炊飯器本体の上部に取り付けられて上記内鍋を開閉する蓋体と、
上記蓋体に回転可能に取り付けられた回転体と、
上記回転体に取り付けられて、上記内鍋内に収容される内容物に接触した攪拌状態と、上記内鍋内に収容される内容物から乖離した非攪拌状態とを切替可能な攪拌体と、
上記回転体を回転させるためのモータと、
上記モータを制御する制御部と
を備え、
上記制御部は、
予め設定された種類の料理が選択されると、攪拌状態に切り替えた上記撹拌体を上記回転体とともに回転させる撹拌体事前回転手段と、
上記撹拌体事前回転手段によって回転させられた上記撹拌体にかかる負荷を検出する撹拌体負荷検出手段と、
上記撹拌体負荷検出手段によって検出された負荷に基づいて、上記内鍋内に調理器具が存在するか否かを判断する判断手段と
を有することを特徴としている。
【０００９】
ここで、予め設定された種類の料理とは、例えば、内鍋内に調理器具を入れないで行う料理であるか、または、内鍋内に調理器具を入れないで、かつ、撹拌状態の撹拌体を回転させて行う料理であり、具体的には、調理器具としてのスノコを使用しない蒸し料理である。
【００１０】
この発明の炊飯器によれば、上記制御部は、上記撹拌体事前回転手段と上記撹拌体負荷検出手段と上記判断手段とを有するので、予め設定された種類の料理が選択されると、攪拌状態に切り替えた撹拌体を回転させて、撹拌体にかかる負荷を検出する。そして、この検出された負荷に基づいて、内鍋内に調理器具が存在するか否かを判断する。
【００１１】
これによって、例えば、調理器具としてのスノコを使用しない蒸し料理を行う際に、スノコを誤って内鍋内に入れていた場合、撹拌状態の撹拌体を事前に回転させることで、この撹拌体にかかる負荷を検出し、この検出結果に基づいてスノコの存在を知ることができる。
【００１２】
したがって、調理器具を使用しない種類の料理を行う際に、予め調理器具の存在を確認できて、調理器具の誤使用を防止できる。
【００１３】
また、一実施形態の炊飯器では、上記撹拌体負荷検出手段は、上記撹拌体の回転数を検出する撹拌体回転数検出手段を含む。
【００１４】
この実施形態の炊飯器によれば、上記撹拌体負荷検出手段は、上記撹拌体の回転数を検出する撹拌体回転数検出手段を含むので、簡単な構成で撹拌体の負荷を検出できる。
【００１５】
また、一実施形態の炊飯器では、上記撹拌体負荷検出手段は、上記モータの負荷電流を検出するモータ負荷電流検出手段を含む。
【００１６】
この実施形態の炊飯器によれば、上記撹拌体負荷検出手段は、上記モータの負荷電流を検出するモータ負荷電流検出手段を含むので、簡単な構成で撹拌体の負荷を検出できる。
【００１７】
また、一実施形態の炊飯器では、上記判断手段によって上記内鍋内に上記調理器具が存在すると判断されたときに、上記調理器具の存在を表示する表示部を備える。
【００１８】
この実施形態の炊飯器によれば、上記判断手段によって上記内鍋内に上記調理器具が存在すると判断されたときに、上記調理器具の存在を表示する表示部を備えるので、調理器具の存在を確実に確認できる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明の炊飯器によれば、上記制御部は、上記撹拌体事前回転手段と上記撹拌体負荷検出手段と上記判断手段とを有するので、調理器具を使用しない種類の料理を行う際に、予め調理器具の存在を確認できて、調理器具の誤使用を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態の炊飯器の蓋体閉鎖時の概略斜視図である。
【図２】上記炊飯器の蓋体開放時の概略斜視図である。
【図３】上記炊飯器の回転体の概略下面図である。
【図４】第１，第２攪拌アームの攪拌状態を説明するための概略斜視図である。
【図５】上記炊飯器の制御ブロック図である。
【図６】スノコを誤使用した場合で、第１，第２攪拌アームによるスノコの検出を説明する説明図である。
【図７】上記炊飯器の他の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００２２】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の一実施形態の炊飯器を斜め上方から見た概略斜視図である。図１に示すように、この炊飯器は、炊飯器本体１と、この炊飯器本体１の上部に取り付けられた蓋体２とを備え、炊飯のみならず、煮物や蒸し物などといった調理に使用できるものである。
【００２３】
上記炊飯器本体１の前面には、蓋体２を開けるための開ボタン３を設けている。一方、炊飯器本体１の後面からは電源コード４の先端部が突き出ている。この電源コード４の大部分は、炊飯器本体１内の（図示しない）コードリールに引き出し可能に巻き付けられていている。
【００２４】
上記蓋体２の上面の前部には、炊き方や調理名などを表示する液晶の表示部５と、複数の操作ボタン６とを設けている。また、内鍋７（図２参照）の蒸気は、蓋体２の上面の後部の蒸気排出口２ａから排出されるようになっている。
【００２５】
図２は、上記蓋体２を開いた状態の炊飯器の概略斜視図である。図２に示すように、上記炊飯器本体１には、内鍋７が収容され、この内鍋７は、蓋体２によって開閉される。
【００２６】
上記炊飯器本体１の上面の前部には、被係止部８を設けている。被係止部８には、蓋体２の下面の前部に設けられた係止部２３が解除可能に係止する。開ボタン３を押すと、被係止部８が後方に移動して、被係止部８に対する係止部２３の係止は、解除される。
【００２７】
上記炊飯器本体１内には、内鍋７を誘導加熱するための誘導加熱コイル１０を設置している。なお、誘導加熱コイル１０は、加熱部の一例である。
【００２８】
上記内鍋７には、内容物の一例としての米や水などが収容される。内鍋７は、例えばアルミニウムなどの高熱伝導部材で形成され、その外面に加熱効率を向上させる例えばステンレス等の磁性体を貼り付ける一方、内面に内容物の付着を防ぐためのフッ素樹脂をコーティングしている。
【００２９】
上記蓋体２は、蓋体２を閉じたときに内鍋７側とは反対側に位置する外蓋２１と、蓋体２を閉じたときに内鍋７側に位置する内蓋２２とを有している。外蓋２１の後部の右側角部内には、モータ２４を取り付けている。内蓋２２には、回転可能に（図示しない）連結軸を設置している。この連結軸は、モータ２４が発生した回転駆動力を（図示しない）プーリやベルトを介して受けて、回転する。
【００３０】
上記蓋体２には、撹拌ユニット５０が回転可能に取り付けられている。この撹拌ユニット５０は、モータ２４の駆動力により回転して、内鍋７内に収容される内容物を撹拌する。
【００３１】
図２と図３に示すように、上記撹拌ユニット５０は、回転体１１と、撹拌体としての第１，第２攪拌アーム１２Ａ，１２Ｂと、切替機構３６とを有する。
【００３２】
上記回転体１１は、上記蓋体２に回転可能に取り付けられている。回転体１１は、蓋体側部材１３と、この蓋体側部材１３の内鍋７側の表面に着脱可能に取り付けられた内鍋側部材１４と、蓋体側部材１３および内鍋側部材１４の内部に配置される内カバー１５とを有している。蓋体側部材１３および内鍋側部材１４は、外カバーを構成する。内カバー１５は、蓋体側部材１３に取り付けられる。
【００３３】
上記第１，第２攪拌アーム１２Ａ，１２Ｂは、回転体１１に揺動可能に取り付けられている。第１，第２攪拌アーム１２Ａ，１２Ｂは、回転体１１を挟むように配置されている。
【００３４】
上記第１，第２攪拌アーム１２Ａ，１２Ｂは、内鍋７内の米などに接触した攪拌状態と、内鍋７内の米などから乖離した非攪拌状態とを切り替え可能になっている。第１，第２攪拌アーム１２Ａ，１２Ｂのそれぞれは、一方の端部が、回転体１１に回動可能に取り付けられて、他方の端部が、回転体１１から離れたり、回転体１１に近づいたりすることが可能になっている。つまり、第１，第２攪拌アーム１２Ａ，１２Ｂは、起立して撹拌状態となる一方、倒伏して非攪拌状態となる。
【００３５】
上記切替機構３６は、回転体１１に取り付けられ、第１，第２攪拌アーム１２Ａ，１２Ｂを起立状態または倒伏状態に切り替える。切替機構３６は、第１，第２攪拌アーム兼用傘ギア３０と、第１攪拌アーム用ギア３１Ａ，３２Ａ，３３Ａと、第２攪拌アーム用ギア３１Ｂ，３２Ｂ，３３Ｂとを、有する。
【００３６】
上記複数のギア３０，３１Ａ，３２Ａ，３３Ａ，３１Ｂ，３２Ｂ，３３Ｂは、内カバー１５に収納される。これにより、この複数のギア３０〜３３Ｂを、外カバー１３，１４と内カバー１５との二重構造で覆うことができ、ギア３０〜３３Ｂへの米や水などの侵入を確実に防ぐことができる。
【００３７】
図３と図４に示すように、上記第１，第２攪拌アーム兼用傘ギア３０には、回転軸３５が取り付けられている。回転軸３５の一端は、回転体１１の蓋体側部材１３から突出している。この回転軸３５は、蓋体２の（図示しない）連結軸に着脱可能に連結されて、連結軸と一体に回転する。回転軸３５は、回転体１１に対して回転可能となっている。
【００３８】
上記回転軸３５の回転駆動は、第１，第２攪拌アーム兼用傘ギア３０および第１攪拌アーム用ギア３１Ａ，３２Ａ，３３Ａを介して第１攪拌アーム用回動軸３４Ａに伝わると共に、第１，第２攪拌アーム兼用傘ギア３０および第２攪拌アーム用ギア３１Ｂ，３２Ｂ，３３Ｂを介して第２攪拌アーム用回動軸３４Ｂに伝わる。
【００３９】
これにより、上記回転軸３５が回転すれば、第１，第２攪拌アーム１２Ａ，１２Ｂを第１，第２攪拌アーム用回動軸３４Ａ，３４Ｂを中心に回動させて、図２，図３に示す非攪拌状態から図４に示す攪拌状態に切り替えたり、上記攪拌状態から上記非攪拌状態に切り替えたりすることが可能になっている。
【００４０】
図５は、上記炊飯器の制御ブロック図である。図５に示すように、上記炊飯器は、制御部４０を有する。この制御部４０は、操作ボタン６などからの信号に基づいて、表示部５、モータ２４およびコイル１０などを制御する。
【００４１】
上記制御部４０は、ＣＰＵ４１と、撹拌体事前回転手段４２と、撹拌体負荷検出手段としての撹拌体回転数検出手段４３と、判断手段４４とを有する。
【００４２】
上記ＣＰＵ４１は、予め記憶されたプログラムや将来的に記憶されるプログラムに基づいて、演算処理を行う。
【００４３】
上記撹拌体事前回転手段４２は、予め設定された種類の料理が選択されると、モータ２４を制御して、攪拌状態に切り替えた第１，第２攪拌アーム１２Ａ，１２Ｂを回転体１１とともに回転させる。具体的には、使用者が、上記操作ボタン６により、予め設定された種類の料理を選択したときに、撹拌体事前回転手段４２が、作動する。
【００４４】
ここで、予め設定された種類の料理とは、例えば、内鍋７内に調理器具を入れないで行う料理であるか、または、内鍋７内に調理器具を入れないで、かつ、撹拌状態の第１，第２攪拌アーム１２Ａ，１２Ｂを回転させて行う料理である。具体的には、調理器具としてのスノコを使用しない蒸し料理であり、例えば、卵を水に浸漬して、第１，第２攪拌アーム１２Ａ，１２Ｂを回転させながら加熱を行う料理である。
【００４５】
上記撹拌体回転数検出手段４３は、上記撹拌体事前回転手段４２によって回転させられた第１，第２攪拌アーム１２Ａ，１２Ｂにかかる負荷を検出する。具体的に述べると、撹拌体回転数検出手段４３は、第１，第２攪拌アーム１２Ａ，１２Ｂの回転数を検出する。撹拌体回転数検出手段４３は、例えば、ロータリエンコーダなどのセンサである。これによって、簡単な構成で、第１，第２攪拌アーム１２Ａ，１２Ｂの負荷を検出できる。
【００４６】
上記判断手段４４は、上記撹拌体回転数検出手段４３によって検出された負荷に基づいて、内鍋７内に調理器具が存在するか否かを判断する。具体的に述べると、判断手段４４は、撹拌体回転数検出手段４３によって検出された回転数（負荷量）が、調理器具が存在する場合の回転数（負荷量）を超えた場合に、調理器具が存在すると判断する。
【００４７】
上記判断手段４４によって内鍋７内に調理器具が存在すると判断されたときに、上記表示部５は、調理器具の存在を表示する。これによって、調理器具の存在を確実に確認できる。
【００４８】
上記構成の炊飯器の制御方法について説明する。
【００４９】
まず、使用者は、内鍋７内に食材を入れ、蓋体２を閉じて、操作ボタン６により、上記予め設定された種類の料理を選択する。すると、撹拌体事前回転手段４２は、この予め設定された種類の料理が選択されると、第１，第２撹拌アーム１２Ａ，１２Ｂを攪拌状態に切り替えてから回転させる。このとき、内鍋７内に調理器具が存在する場合、第１，第２撹拌アーム１２Ａ，１２Ｂは、調理器具に接触して、調理器具から抵抗を受ける。
【００５０】
そして、上記撹拌体回転数検出手段４３は、第１，第２攪拌アーム１２Ａ，１２Ｂの回転数を検出する。つまり、撹拌体回転数検出手段４３は、第１，第２撹拌アーム１２Ａ，１２Ｂにかかる負荷を検出する。
【００５１】
その後、上記判断手段４４は、上記撹拌体回転数検出手段４３によって検出された回転数（負荷量）に基づいて、内鍋７内に調理器具が存在するか否かを判断する。
【００５２】
そして、上記判断手段４４によって内鍋７内に調理器具が存在すると判断されたときに、調理器具の存在が、上記表示部５に、表示される。これにより、使用者は、調理器具の存在を知ることができ、料理を中止できる。または、判断手段４４によって調理器具が存在すると判断されたときに、制御部４０により、自動的に料理を中止するようにしてもよい。
【００５３】
具体的に述べると、図６に示すように、調理器具としてのスノコ６０を使用しない蒸し料理を行う際に、スノコ６０を誤って内鍋７内に入れていた場合、事前に第１，第２撹拌アーム１２Ａ，１２Ｂを撹拌状態にして回転させる。
【００５４】
すると、第１，第２撹拌アーム１２Ａ，１２Ｂは、スノコ６０から抵抗を受けているため、第１，第２撹拌アーム１２Ａ，１２Ｂにかかる負荷を検出することで、この検出結果に基づいてスノコ６０の存在を知ることができる。
【００５５】
上記構成の炊飯器によれば、上記制御部４０は、上記撹拌体事前回転手段４２と上記撹拌体回転数検出手段４３と上記判断手段４４とを有するので、調理器具を使用しない種類の料理を行う際に、予め調理器具の存在を確認できて、調理器具の誤使用を防止できる。
【００５６】
これによって、例えば、内鍋７内にスノコ６０を入れないで行う蒸し料理において、スノコ６０の誤使用を防止できるため、食材を適切に加熱することができる。
【００５７】
特に、内鍋７内にスノコ６０を入れないで、かつ、撹拌状態の第１，第２撹拌アーム１２Ａ，１２Ｂを回転させて行う蒸し料理において、スノコ６０の誤使用を防止できるため、第１，第２撹拌アーム１２Ａ，１２Ｂがスノコ６０に引っ掛かることがなくて、第１，第２撹拌アーム１２Ａ，１２Ｂの故障を防止できる。
【００５８】
（第２の実施形態）
図７は、この発明の第２実施形態の炊飯器を示す制御ブロック図である。上記第１の実施形態と相違する点を説明すると、この第２の実施形態では、撹拌体負荷検出手段として、撹拌体回転数検出手段の代わりに、モータ負荷電流検出手段を用いている。なお、この第２の実施形態において、上記第１の実施形態と同一の符号は、上記第１の実施形態と同じ構成であるため、その説明を省略する。
【００５９】
図７に示すように、制御部４０Ａは、ＣＰＵ４１と、撹拌体事前回転手段４２と、撹拌体負荷検出手段としてのモータ負荷電流検出手段４５と、判断手段４６とを有する。
【００６０】
上記ＣＰＵ４１および上記撹拌体事前回転手段４２は、上記第１実施形態で説明しているため、その説明を省略する。
【００６１】
上記モータ負荷電流検出手段４５は、上記撹拌体事前回転手段４２によって回転させられた第１，第２攪拌アーム１２Ａ，１２Ｂにかかる負荷を検出する。具体的に述べると、モータ負荷電流検出手段４５は、モータ２４の負荷電流（供給電流）を検出する。モータ負荷電流検出手段４５は、例えば、電流計である。これによって、簡単な構成で、第１，第２攪拌アーム１２Ａ，１２Ｂの負荷を検出できる。
【００６２】
上記判断手段４６は、上記モータ負荷電流検出手段４５によって検出された負荷に基づいて、内鍋７内に調理器具が存在するか否かを判断する。具体的に述べると、判断手段４６は、モータ負荷電流検出手段４５によって検出された電流値（負荷量）が、調理器具が存在する場合の電流値（負荷量）を超えた場合に、調理器具が存在すると判断する。
【００６３】
上記判断手段４６によって内鍋７内に調理器具が存在すると判断されたときに、上記表示部５は、調理器具の存在を表示する。これによって、調理器具の存在を確実に確認できる。
【００６４】
上記構成の炊飯器の制御方法について説明する。
【００６５】
まず、使用者は、内鍋７内に食材を入れ、蓋体２を閉じて、操作ボタン６により、上記予め設定された種類の料理を選択する。すると、撹拌体事前回転手段４２は、この予め設定された種類の料理が選択されると、第１，第２撹拌アーム１２Ａ，１２Ｂを攪拌状態に切り替えてから回転させる。このとき、内鍋７内に調理器具が存在する場合、第１，第２撹拌アーム１２Ａ，１２Ｂは、調理器具に接触して、調理器具から抵抗を受ける。
【００６６】
そして、上記モータ負荷電流検出手段４５は、第１，第２攪拌アーム１２Ａ，１２Ｂを回転させるモータ２４の負荷電流を検出する。つまり、モータ負荷電流検出手段４５は、第１，第２撹拌アーム１２Ａ，１２Ｂにかかる負荷を検出する。
【００６７】
その後、上記判断手段４６は、上記モータ負荷電流検出手段４５によって検出された電流値（負荷量）に基づいて、内鍋７内に調理器具が存在するか否かを判断する。
【００６８】
そして、上記判断手段４６によって内鍋７内に調理器具が存在すると判断されたときに、調理器具の存在が、上記表示部５に、表示される。これにより、使用者は、調理器具の存在を知ることができ、料理を中止できる。または、判断手段４６によって調理器具が存在すると判断されたときに、制御部４０Ａにより、自動的に料理を中止するようにしてもよい。
【００６９】
なお、この発明は上述の実施形態に限定されない。例えば、上記第１、上記第２の実施形態のそれぞれの特徴点を様々に組み合わせてもよい。
【００７０】
また、撹拌体として、２つの第１，第２攪拌アーム１２Ａ，１２Ｂを用いていたが、１つまたは３つ以上の撹拌アームを用いてもよい。また、調理器具として、スノコ以外の、炊飯器に使用される器具であってもよい。また、調理器具の存在を表示部に表示しなくてもよい。
【００７１】
また、撹拌体負荷検出手段として、上記第１実施形態の撹拌体回転数検出手段と、上記第２実施形態のモータ負荷電流検出手段とを、含むようにしてもよい。または、撹拌体負荷検出手段として、撹拌体事前回転手段によって回転させられた撹拌体にかかる負荷を検出するようなその他の検出手段であってもよい。そして、判断手段は、撹拌体負荷検出手段によって検出された負荷に基づいて、内鍋内に調理器具が存在するか否かを判断する。つまり、判断手段は、撹拌体負荷検出手段によって検出された負荷量が、調理器具が存在する場合の負荷量を超えた場合に、調理器具が存在すると判断する。
【符号の説明】
【００７２】
１  炊飯器本体
２  蓋体
５  表示部
６  操作ボタン
７  内鍋
１１  回転体
１２Ａ  第１攪拌アーム（撹拌体）
１２Ｂ  第２攪拌アーム（撹拌体）
１３  蓋体側部材（外カバー）
１４  内鍋側部材（外カバー）
１５  内カバー
２４  モータ
３０，３１Ａ，３１Ｂ〜３３Ａ，３３Ｂ  ギア
３５  回転軸
３６  切替機構
４０，４０Ａ  制御部
４１  ＣＰＵ
４２  撹拌体事前回転手段
４３  撹拌体回転数検出手段（撹拌体負荷検出手段）
４４  判断手段
４５  モータ負荷電流検出手段（撹拌体負荷検出手段）
４６  判断手段
５０  撹拌ユニット
６０  スノコ（調理器具）
【図１】
0005781963.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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