(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙装置外の搬送路に接続され、回転駆動されて用紙を搬送する搬送ローラーを含み、用紙を給紙装置外の搬送路に向けて搬送する給紙搬送路と、
前記給紙搬送路の搬送経路に設けられ、給紙された用紙の到達、通過を検知する用紙検知体と、
前記搬送ローラーの回転駆動と独立して回転および停止が制御され、前記給紙搬送路に向けて用紙を送り出すとともに、前記用紙検知体により、回転を開始してから予め定められた許容時間内に用紙の到達を検知できない無給紙状態が検知されると停止し、前記無給紙状態により回転を停止してからリトライ間隔を待って再び回転するリトライを行う給紙回転体と、を含み、
前記給紙搬送路は、前記給紙装置が収容可能な最大サイズの搬送用紙１枚分よりも長く、
前記リトライ間隔は、給紙を行う用紙の１回目の前記無給紙状態が検知されたときから直前に給紙された用紙が前記給紙搬送路から排出されるまでの排出所要時間を予め定められた規定回数で除して得られる時間に定められ、
前記給紙回転体は、前記無給紙状態により回転を停止してから前記リトライ間隔だけ待った後に前記リトライを行い、前記規定回数のリトライを行っても前記用紙検知体が用紙の到達を検知できないとき、無給紙ジャム発生として、リトライを行わずに給紙を停止する状態となり、
前記給紙搬送路の前記搬送ローラーは、前記規定回数のリトライを行っても前記用紙検知体が用紙の到達を検知できないとき、無給紙ジャム発生として、搬送停止を行うことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
請求項１に記載の給紙装置と、
前記給紙搬送路から送り込まれた用紙を搬送する本体搬送路と、
用紙搬送経路に配され、用紙に画像を形成する画像形成部と、
画像形成済みの用紙を外部に排出する排出部と、を含み、
前記給紙装置が無給紙ジャム発生により前記搬送停止を行ったとき、
前記本体搬送路は前記給紙装置から搬入された全ての用紙を搬送し終えた後に停止し、
前記画像形成部は、前記給紙装置から搬入された全ての用紙に対して画像を形成し終えた後に停止し、
前記排出部は、前記給紙装置から搬入された全ての用紙を排出し終えた後に停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記給紙装置及び画像形成装置の状態を報知する報知部を含み、
前記報知部は、前記給紙装置が無給紙ジャム発生により前記給紙停止及び前記搬送停止を行ったとき、前記給紙装置で無給紙ジャムが生じた旨を報知することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷に用いる給紙装置、及び、給紙装置を備えた画像形成装置（例えば、プリンター、複合機、複写機、ＦＡＸ装置等）に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、給紙装置から供給された用紙を搬送し、印刷を行う。そして、給紙用や搬送用の回転体の汚れや摩耗、用紙の表面の状態、用紙の載置状態などに起因して、ジャム（用紙詰まり）が生ずることがある。ジャムが生ずると給紙装置や搬送路で用紙が詰まったり、用紙が適切に給紙装置から送り出されなかったりする。各種ジャム発生による画像形成装置の自動的な停止の後、使用者は、詰まった用紙を搬送路や給紙装置から取り除くなどのジャム処理を行う。そして、ジャムの発生を抑制し、ジャム処理作業の負担を軽減しようとする発明が特許文献１に記載されている。
【０００３】
具体的に、特許文献１には、給紙部と、格納している用紙のサイズを指定する手段と、給紙部から用紙を１枚ずつ送り出す給紙ローラーと、画像の書きこみ位置を合わせるためのレジストローラーによって、搬送している用紙を一旦停止させた後、再度動作をスタートさせる機能部と、レジスト位置に用紙が到達あるいは通過したことを検出するセンサーと、センサーによって搬送している用紙の後端を検出する手段とを備え、連続通紙させる場合において、最初の１枚を給紙した後はその用紙後端を検出するまでは２枚目の給紙ジャム検出を行わない画像形成装置が記載されている。この構成により、サイズ間違いによる無給紙ジャムを出さないようにし、ジャム解除のための操作などをなくすそうとする（特許文献１：請求項１、段落［０００９］等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２１１７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
給紙装置は、例えば、印刷用の用紙を供給する。用紙供給のため、給紙装置には、用紙と接して用紙を送り出す給紙用の回転体（例えば、給紙ローラーや給紙コロ）が設けられる。ここで、給紙用回転体の汚れや摩耗、用紙表面の状態、給紙装置内での用紙の載置状態などに起因して、給紙用の回転体の空転や、用紙の引っかかりが生ずることによって、用紙が送り出されない状態（無給紙状態）となることがある。
【０００６】
無給紙状態となったとき、一旦、回転体を止め、再び回転体を回転させると（リトライを行うと）用紙を送り出せることがある。そこで、従来、給紙用の回転体の近傍に設けられるセンサーで給紙開始から一定時間経過しても用紙到達を検知できないとき、リトライが実行される。そして、予め定められた回数、リトライを行っても用紙到達を検知できないとき（無給紙状態を解消できないとき）、無給紙ジャムが発生したとして、従来、給紙装置は、給紙や搬送を直ちに停止する。
【０００７】
ここで、給紙装置には、内部に搬送路（例えば、用紙一枚分以上の長さ）を有するものがある。例えば、増設用の給紙装置（オプションの給紙装置）では、画像形成装置に対する取り付け位置などの関係で、内部に搬送路を有することも多い。従来、できるだけ早い印刷再開を図る観点から、無給紙ジャムが発生したと判断されると、直ちに給紙装置での給紙や搬送が停止されている。しかし、搬送路を備えた給紙装置では、給紙開始から給紙装置内の搬送路を抜けきるまでに一定の時間を要する。従って、無給紙ジャム発生により給紙装置での用紙搬送を直ちに停止すると、無給紙ジャム発生前に給紙された用紙が給紙装置内の搬送路に残った状態で停止してしまうことになる。
【０００８】
このように、従来、搬送路を有する給紙装置で無給紙ジャム発生が発生して搬送が停止されると、使用者は無給紙ジャムを発生させた用紙の確認や除去作業に加え、給紙装置内の搬送路から用紙を除去する作業も行わなくてはならず、煩わしいという問題がある。
【０００９】
ここで、特許文献１記載の画像形成装置は、レジスト位置にセンサーが設けられ、先行の用紙の後端がセンサーを抜けるまで待ち、抜けてからタイムアウトまでにセンサーが用紙到達を検知するか否かにより無給紙ジャム発生を検知する（特許文献１、段落［００２７］、［００３１］、図４等参照）。言い換えると、レジスト位置への用紙の到達遅れを無給紙ジャムとして検知する。従って、給紙装置での無給紙ジャムの発生を直ちに検知できないという問題がある。又、特許文献１記載の画像形成装置は、レジスト位置への用紙の到達遅れがあるまで、給紙用の回転体を回転させ続けるもので、給紙装置でのリトライに関する記載は、特許文献１に記載されていない。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑み、複雑な制御とならないようにしつつ、適切にリトライを行って無給紙ジャムによる給紙、搬送の停止を防ぎつつ、無給紙が解消されず給紙装置での給紙、搬送を停止したときのジャム処理作業の簡易化を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために請求項１に係る給紙装置は、給紙装置外の搬送路に接続され、回転駆動されて用紙を搬送する搬送ローラーを含み、用紙を給紙装置外の搬送路に向けて搬送する給紙搬送路と、前記給紙搬送路の搬送経路に設けられ、給紙された用紙の到達、通過を検知する用紙検知体と、前記搬送ローラーの回転駆動と独立して回転および停止が制御され、前記給紙搬送路に向けて用紙を送り出すとともに、前記用紙検知体により、回転を開始してから予め定められた許容時間内に用紙の到達を検知できない無給紙状態が検知されると停止し、前記無給紙状態により回転を停止してからリトライ間隔を待って再び回転するリトライを行う給紙回転体と、を含み、前記給紙搬送路は、前記給紙装置が収容可能な最大サイズの搬送用紙１枚分よりも長く、前記リトライ間隔は、給紙を行う用紙の１回目の前記無給紙状態が検知されたときから直前に給紙された用紙が前記給紙搬送路から排出されるまでの排出所要時間を予め定められた規定回数で除して得られる時間に定められ、前記給紙回転体は、前記無給紙状態により回転を停止してから前記リトライ間隔だけ待った後に前記リトライを行い、前記規定回数のリトライを行っても前記用紙検知体が用紙の到達を検知できないとき、無給紙ジャム発生として、リトライを行わずに給紙を停止する状態となり、前記給紙搬送路の前記搬送ローラーは、前記規定回数のリトライを行っても前記用紙検知体が用紙の到達を検知できないとき、無給紙ジャム発生として、搬送停止を行うこととした。
【００１２】
この構成によれば、リトライ間隔は、給紙を行う用紙の１回目の無給紙状態が検知されたときから直前に給紙された用紙が給紙搬送路から排出されるまでの排出所要時間を予め定められた規定回数で除して得られる時間に定められ、給紙回転体は、規定回数のリトライを行っても用紙検知体が用紙の到達を検知できないとき、無給紙ジャム発生として、リトライを行わずに停止状態となり、給紙搬送路は、前記規定回数のリトライを行っても用紙検知体が用紙の到達を検知できないとき、直前に給紙された用紙が給紙搬送路から排出された後、無給紙ジャム発生として、搬送停止を行うこととした。これにより、無給紙ジャム発生で給紙装置が動作を停止した時点で、給紙搬送路に無給紙ジャム発生前に給紙された用紙は残らない。従って、無給紙ジャムのジャム処理で、給紙搬送路から用紙を除去する作業を無くすことができる。あるいは、無給紙ジャムを発生させた用紙（少しだけ搬送され、無給紙ジャム発生により給紙搬送路に残る用紙）のみを除去する作業だけで済むので、ジャム処理の作業が容易になる。
【００１３】
又、直前に給紙された用紙が給紙搬送路から排出されるまでの間に、規定回数以下のリトライが行われる。これにより、無給紙ジャムによって、給紙装置が停止してしまわないように、用紙の送り出しを促しつつ、必要以上の無駄なリトライを実行することを防ぐことができる。又、直前に無給紙ジャム発生前に給紙された用紙が給紙搬送路から排出されるまでの排出所要時間を予め定められた規定回数で除して得られる間隔に基づきリトライの実行タイミングを取るので、従来のリトライを行う間隔を単に延ばすのと同等の制御ですみ、制御は複雑にならない。
【００１４】
又、請求項１の発明において、前記給紙回転体は、前記リトライ間隔だけ待った後、前記リトライを行うこととした。
【００１５】
これにより、用紙の給紙装置からの排出に近いタイミングでリトライが行われ、その後、無給紙状態が続けば、無給紙ジャム発生として、給紙装置での搬送動作や給紙動作が停止される。従って、無給紙ジャムが発生したとき、無給紙ジャム発生前に給紙された用紙が給紙装置から排出されると、速やかに給紙装置での給紙、搬送が停止される。
【００１８】
又、請求項１の発明において、前記給紙搬送路は、用紙１枚分よりも長いこととした。
【００１９】
この構成によれば、給紙搬送路は、用紙１枚分よりも長い。これにより、給紙搬送路が用紙１枚分よりも長くても、無給紙ジャム発生による停止のとき、給紙搬送路には用紙が残らない。従って、使用者の無給紙ジャム発生時のジャム処理での作業を確実に簡略化することができる。
【００２０】
又、請求項２に係る画像形成装置は、請求項１に記載の給紙装置と、前記給紙搬送路から送り込まれた用紙を搬送する本体搬送路と、用紙搬送経路に配され、用紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成済みの用紙を外部に排出する排出部と、を含み、前記給紙装置が無給紙ジャム発生により前記搬送停止を行ったとき、前記本体搬送路は前記給紙装置から搬入された全ての用紙を搬送し終えた後に停止し、前記画像形成部は、前記給紙装置から搬入された全ての用紙に対して画像を形成し終えた後に停止し、前記排出部は、前記給紙装置から搬入された全ての用紙を排出し終えた後に停止することとした。
【００２１】
この構成によれば、給紙装置が無給紙ジャム発生により搬送停止を行ったとき、本体搬送路は給紙装置から搬入された全ての用紙を搬送し終えた後に停止し、画像形成部は、給紙装置から搬入された全ての用紙に対して画像を形成し終えた後に停止し、排出部は、給紙装置から搬入された全ての用紙を排出し終えた後に停止する。これにより、無給紙ジャムにより給紙装置の給紙回転体や給紙搬送路が停止しても、給紙装置から本体搬送路に搬入された全ての用紙に対して印刷を完了するまで、画像形成（印刷）が続けられる。従って、無給紙ジャムが生じたとき、使用者は、本体搬送路や画像形成部での用紙を除去せずに済み、給紙装置での用紙の載置状態の確認（無給紙ジャムを生じさせた用紙の確認）を行うだけで無給紙ジャムのジャム処理を終えることができる。
【００２２】
又、請求項３に係る発明は、請求項２の発明において、前記給紙装置及び画像形成装置の状態を報知する報知部を含み、前記報知部は、前記給紙装置が無給紙ジャム発生により前記給紙停止及び前記搬送停止を行ったとき、前記給紙装置で無給紙ジャムが生じた旨を報知することとした。
【００２３】
この構成によれば、報知部は、給紙装置が無給紙ジャム発生により給紙停止及び搬送停止を行ったとき、給紙装置で無給紙ジャムが生じた旨を報知する。これにより、使用者は給紙装置で無給紙ジャムが発生したことを認識できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、複雑な制御とならない範囲で適切にリトライを行って無給紙ジャムによる給紙、搬送の停止を減らすことができる。又、無給紙状態が解消されず、無給紙ジャム解消のため、給紙装置での搬送等が停止したときでも、給紙搬送路から用紙を除去せずに済む。ジャム処理作業の簡易化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】画像形成装置の概略構造を示す模型的正面断面図である。
【図２】画像形成装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】無給紙ジャムが発生したときの第１の実施形態に係る給紙装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図４】印刷ジョブの１枚目の用紙での無給紙ジャムの検知の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】印刷ジョブの１枚目の用紙での無給紙ジャム検知の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】無給紙ジャムが発生したときの第２の実施形態に係る給紙装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
まず、図１〜図５を用いて第１の実施形態を説明する。その後、図６を用いて、第２の実施形態を説明する。又、以下の各本実施形態の説明ではでは、オプション装置として接続された給紙装置１を含むプリンター１００（画像形成装置に相当）を例に挙げて説明する。但し、本実施の形態に記載される構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００２７】
（画像形成装置の概要）
まず、図１に基づき、第１の実施形態に係る給紙装置１を備えた画像形成装置（プリンター１００）を説明する。図１は、画像形成装置の概略構造を示す模型的正面断面図である。
【００２８】
図１の破線で示すように、プリンター１００の上部に操作パネル２（報知部に相当）が備えられる。又、本実施形態のプリンター１００の本体内には、給紙部３、本体搬送路４ａ、画像形成部５ａ、定着部５ｂ、排出部４ｂが設けられる。そして、プリンター１００の本体の側方にオプション装置としての給紙装置１が取り付けられる。
【００２９】
操作パネル２は、エラーの発生や設定状態などのメッセージを表示する液晶表示部２１を備える。又、操作パネル２は、点消灯によりメッセージを表示するインジケーター２２（例えば、ＬＥＤ）を含む。インジケーター２２は、点灯又は消灯して、「印刷中」、「印刷可能状態」、「用紙切れやジャム等のエラー発生中」等のメッセージを示す。又、操作パネル２には、給紙先や給紙部３や給紙装置１に収容される用紙Ｐのサイズの設定等を受け付ける設定キー２３が設けられる。
【００３０】
給紙部３は、給紙のための装置であり、プリンター１００に標準搭載される。そして、給紙部３は、画像形成部５ａに向けて用紙Ｐを供給する。給紙部３は、各サイズの用紙Ｐ等の用紙Ｐが収納されるカセット３１（図１で上方のものに３１ａ、下方のものに３１ｂの符号を付す）を含む。又、給紙部３は、各カセット３１から用紙Ｐを１枚ずつ本体搬送路４ａに送り出すピックアップローラー３２（図１で上方のものに３２ａ、下方のものに３２ｂの符号を付す）等を備える。印刷を行うとき、モータ（不図示）等によりピックアップローラー３２が回転駆動し、用紙Ｐが本体搬送路４ａに供給される。
【００３１】
各カセット３１は、内部に複数枚の用紙Ｐが載置される用紙載置台３３を有する（図１で上方のものに３３ａ、下方のものに３３ｂの符号を付す）。各用紙載置台３３には、各種サイズ（例えば、Ａ４用紙、Ａ３用紙、Ｂ４用紙等のＡ判やＢ判サイズや、レターサイズなど）の各種タイプ（普通紙、再生紙、厚紙、薄紙、コート紙、ＯＨＰシート等）の用紙Ｐを載置できる。例えば、用紙載置台３３には、５００枚程度の用紙Ｐを積載可能である。そして、用紙Ｐの位置を規制するため、後端規制ガイド３４（図１で上方のものに３４ａ、下方のものに３４ｂの符号を付す）や、用紙Ｐを挟むようにスライドして用紙搬送方向と垂直な方向で規制する一対の幅規制ガイド３５（図１で上方のものに３５ａ、下方のものに３５ｂの符号を付す）が設けられる。
【００３２】
本体搬送路４ａは、画像形成部５ａに向けて用紙Ｐを搬送する。本体搬送路４ａには、用紙Ｐを案内するガイド（不図示）、複数の搬送ローラー対４１、４２等が設けられる。又、本体搬送路４ａには、画像形成部５ａでのトナー像形成にタイミングをあわせて用紙Ｐを画像形成部５ａに送り込むレジストローラー対４３も設けられる。
【００３３】
画像形成部５ａは、トナー像を形成し、本体搬送路４ａによって搬送されてきた用紙Ｐにトナー像を転写する。具体的に、画像形成部５ａは、図１中に示す矢印方向に回転可能に支持された感光体ドラム５１、感光体ドラム５１の周囲に配設された帯電装置５２、露光装置５３、現像装置５４、転写ローラー５５、清掃装置５６を備える。
【００３４】
画像形成部５ａでの画像形成のプロセスを説明する。まず、感光体ドラム５１は、画像形成部５ａの略中心に設けられ、所定方向に回転駆動される。そして、帯電装置５２は、感光体ドラム５１の表面を所定電位に均一に帯電させる。露光装置５３は、画像データに基づきレーザー光を出力し、感光体ドラム５１を走査露光する。その結果、静電潜像が感光体ドラム５１表面に形成される。現像装置５４は、静電潜像に向けトナーを供給する。その結果、静電潜像はトナー像として現像される。転写ローラー５５と感光体ドラム５１との間ではニップが形成され、このニップを用紙Ｐが通過するとき、転写ローラー５５には所定の電圧が印加され、感光体ドラム５１上のトナー像が用紙Ｐに転写される。清掃装置５６は、転写後の感光体ドラム５１の表面を清掃する。
【００３５】
定着部５ｂは、用紙Ｐに転写されたトナー像を定着させる。本実施形態の定着部５ｂは、主として、発熱体を内蔵する加熱ローラー５７と、加熱ローラー５７に圧接してニップを形成する加圧ローラー５８とで構成される。加熱ローラー５７と加圧ローラー５８は回転する。そして、加熱ローラー５７と加圧ローラー５８は、トナー像の転写された用紙Ｐを送りつつ、用紙Ｐを通過させることで、トナーが溶融・加熱される。その結果、トナー像が用紙Ｐに定着する。
【００３６】
排出部４ｂは、定着部５ｂを通過した画像形成済みの用紙Ｐを排出トレイ４４に排出する。又、排出部４ｂでの用紙搬送経路には、排出ローラー対４５が設けられる。排出ローラー対４５は、画像形成の際、回転し、定着部５ｂを通過した用紙Ｐを排出トレイ４４に向けて搬送する。
【００３７】
又、排出部４ｂの排出ローラー対４５近傍に、排出トレイ４４への用紙Ｐの排出を検知するための排出センサー４６が設けられる。排出センサー４６は、例えば、用紙Ｐと接すると回転するアクチュエーターを備えた透過型光センサーである。排出センサー４６は、用紙Ｐの存在を検知しているときと、検知していないときで出力が変化する。尚、排出センサー４６は、透過型の光センサーに限られず、用紙Ｐからの反射光で用紙Ｐの到達、通過を検知する反射型光センサーでもよいし、又、光センサーに限られず、他種のセンサー（例えば、超音波センサー）でもよく、用紙Ｐの到達、通過を検知可能なセンサーであればよい。
【００３８】
次に、プリンター１００の側面に取り付けられる給紙装置１を説明する。給紙装置１は、用紙Ｐを供給する。そして、本体搬送路４ａに用紙Ｐを搬入し、画像形成部５ａに向けて搬送させる。尚、図１では、給紙装置１を１つのみ図示しているが、給紙装置１を複数段重ねてプリンター１００に接続することもできる。
【００３９】
そして、給紙装置１は、内部に複数枚の用紙Ｐが載置される用紙載置台１１を有する。用紙載置台１１には、各種サイズ（例えば、Ａ４用紙、Ａ３用紙、Ｂ４用紙等のＡ判やＢ判サイズや、レターサイズなど）の各種タイプ（普通紙、再生紙、厚紙、薄紙、コート紙、ＯＨＰシート等）の用紙Ｐを載置できる。例えば、用紙載置台１１には、５００〜１０００枚程度の用紙Ｐを積載可能である。そして、用紙Ｐの位置を規制するため、後端規制ガイド１２や、用紙Ｐを挟むようにスライドして用紙搬送方向と垂直な方向で規制する一対の幅規制ガイド１３が設けられる。
【００４０】
又、用紙載置台１１の上方に給紙ローラー６（給紙回転体に相当）が設けられる。用紙載置台１１は、バネやモーターにより、用紙搬送方向下流側が上方に付勢される。これにより、給紙ローラー６と用紙載置台１１に積載された用紙Ｐのうち最上位の用紙Ｐが常時接する状態とされる。給紙ローラー６は、回転駆動する。そして、給紙ローラー６は、給紙装置１内の給紙搬送路７に向けて用紙Ｐを送り出す。
【００４１】
給紙装置１内の給紙搬送路７は、給紙ローラー６から送り出された用紙Ｐを１８０度方向転換させつつプリンター１００内の本体搬送路４ａに向けて搬送する。給紙搬送路７の用紙搬送方向下流側端部は、本体搬送路４ａに接続される（合流する）。又、用紙搬送のため、給紙搬送路７は、用紙搬送方向上流側から順に、搬送ローラー対７１、７２、７３を含む。各搬送ローラー対７１、７２、７３は回転駆動し、用紙Ｐを搬送する。尚、用紙搬送方向が１８０度方向転換しているので、給紙搬送路７の長さは、給紙装置１が収容可能な最大の用紙サイズよりも長い。
【００４２】
又、用紙Ｐが用紙載置台１１から給紙されたか否かを検知するため、給紙搬送路７は、給紙センサー８（用紙検知体に相当）を含む。図１に示すように、給紙センサー８は、給紙ローラー６の近傍であって、給紙ローラー６の用紙搬送方向下流側に設けられる。言い換えると、給紙センサー８は、搬送ローラー対７１と給紙ローラー６の間に設けられる。
【００４３】
給紙センサー８は、上述の排出センサー４６と同様に、例えば、用紙Ｐと接すると回転するアクチュエーターを備えた透過型光センサーである。アクチュエーターは、用紙Ｐが存在していないとき、発光部と受光部間の光路を遮り、用紙Ｐと接して回転すると発光部からの光が受光部に到達し、受光部（センサー）の出力が変化する。尚、給紙センサー８は、透過型の光センサーに限られず、用紙Ｐからの反射光で用紙Ｐの到達、通過を検知する反射型光センサーでもよいし、又、光センサーに限られず、他種のセンサー（例えば、超音波センサー）でもよく、給紙された用紙Ｐの到達、通過を検知可能なセンサーであればよい。
【００４４】
又、給紙装置１は、用紙補給やジャム処理のため、上面カバー１４が開閉可能である。例えば、上面カバー１４は、図１中の実線矢印方向に開閉可能である。又、上面カバー１４は取り外し可能となっていても良い。
【００４５】
（画像形成装置のハードウェア構成）
次に、図２に基づき、第１の実施形態に係る給紙装置１を備えた画像形成装置（プリンター１００）のハードウェア構成の一例を説明する。図２は、画像形成装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００４６】
図２に示すように、本実施形態に係るプリンター１００は、内部に主制御部９（制御基板）を有する。主制御部９は、装置全体の動作を統括し、プリンター１００の各部の制御を司る。そして、主制御部９には、例えば、中央演算処理装置としてＣＰＵ９１やＲＯＭ９２やＲＡＭ９３や画像処理部９４が設けられる。尚、主制御部９は、全体制御や通信制御や画像処理を行うメイン制御部と、画像形成や各種回転体を回転させるモーター９６等のＯＮ／ＯＦＦ等を制御するエンジン制御部等、機能ごとに複数種に分けられた形態で設けられてもよい。
【００４７】
そして、プリンター１００の主制御部９には、ＲＯＭ９２やＲＡＭ９３等の記憶装置が搭載される。例えば、ＲＯＭ９２には、ＥＥＰＲＯＭなどを採用できる。ＲＯＭ９２は、ＣＰＵ９１が制御のため実行するプログラムなどを記憶する。又、ＲＯＭ９２は、プリンター１００の制御に必要なデータや、装置固有の各種パラメータなどの各種制御用のデータを記憶する。主制御部９（のＣＰＵ９１）はＲＯＭ９２のプログラムやデータをＲＡＭ９３に読み出し、読み出したプログラムやデータを用いて制御を行う。
【００４８】
又、プリンター１００は、外部とのインターフェイスとしての通信部９５を含む。通信部９５は、例えば、外部のコンピューター２００（例えば、パーソナルコンピューターやサーバー）と、ネットワークやケーブルを介して通信を行う。通信部９５は、例えば、ネットワーク接続用のコネクタや、ケーブルでコンピューター２００と直接的に通信するためのコネクタ、通信制御用のコントローラ、チップ等を含む。通信部９５は、コンピューター２００等から画像データや印刷での設定データ等を含む印刷用データを受ける。そして、主制御部９は、画像データに基づき、画像形成部５ａに印刷を行わせる。
【００４９】
又、主制御部９は、用紙搬送や印刷を実際に行う給紙部３、本体搬送路４ａ、画像形成部５ａ、定着部５ｂと通信可能に接続される。主制御部９は、給紙部３、本体搬送路４ａ、画像形成部５ａ、定着部５ｂ、排出部４ｂの動作の制御を行う。又、印刷を行うとき、給紙部３からの給紙や、用紙搬送や画像形成で用いる各種回転体（用紙搬送用の搬送ローラー対４１、４２や感光体ドラム５１等）を回転させるうえで用いられるモーター９６やクラッチ９７等の制御を行う（モーター９６やクラッチ９７はそれぞれ複数設けることができるがまとめて表記する）。
【００５０】
又、主制御部９には、排出センサー４６等の各種センサー出力が入力される。主制御部９は、排出センサー４６の出力に基づき、印刷済みの用紙Ｐが排出トレイ４４に排出されたか否かを認識する。
【００５１】
又、主制御部９は、バス等で操作パネル２とも通信可能に接続される。例えば、主制御部９は、操作パネル２の液晶表示部２１（図１参照）などの表示を制御する。又、操作パネル２内の設定キー２３の押下を認識する。そして、操作パネル２になされた設定内容を示す信号は、主制御部９に送られる。主制御部９は、信号に基づき、例えば、給紙装置１に収容される用紙サイズを指定する操作パネル２での設定を認識する。
【００５２】
又、主制御部９は、画像データに対して各種画像処理を行う画像処理部９４を含む。尚、画像処理部９４は、主制御部９外に設けても良い。画像処理部９４は、例えば、画像処理専用の回路としてのＡＳＩＣや画像処理用メモリー等を含む。そして、画像処理部９４は、例えば、濃度変更や拡大縮小等の各種画像処理を画像データに施す。尚、画像処理部９４が行える画像処理は多岐にわたるので、公知の画像処理をおこなえるものとして、実行可能な画像処理の詳細な説明は省略する。そして、画像処理部９４は、画像データに対して露光装置５３で用いることができる形態に変換して露光装置５３に画像データを渡す。露光装置５３は引き渡されたデータに基づき、感光体ドラム５１の走査、露光を行う。
【００５３】
又、主制御部９は、バスや通信線等により、給紙装置１と通信可能に接続される。給紙装置１内には、給紙装置１の動作を実際に制御する給紙制御部１０が設けられる。又、給紙装置１には、例えば、主制御部９と通信を行うためのＩ／Ｆ部１５が設けられる。給紙制御部１０はＩ／Ｆ部１５を介して主制御部９と通信を行う。給紙制御部１０は、主制御部９から印刷に伴う給紙の指示を受けると、給紙装置１を実際に制御して、プリンター１００内に用紙Ｐを送り込む。
【００５４】
例えば、給紙制御部１０は、ＣＰＵやＡＳＩＣ等の演算処理を行う素子を含む。そして、給紙装置１には、給紙装置１の制御を行うためのプログラムやデータを記憶するメモリー１６が設けられる。給紙制御部１０は、メモリー１６に記憶されたプログラムやデータを用いて給紙装置１の動作の制御を行う。
【００５５】
給紙制御部１０は、給紙装置１内の搬送ローラー対７１〜７３や給紙ローラー６を回転させる搬送モーター１７の回転を制御する。給紙を行うとき、給紙制御部１０は、予め定められた速度で用紙Ｐが搬送されるように搬送モーター１７を回転させる。この搬送モーター１７の駆動力を受けて、搬送ローラー対７１〜７３が回転する。
【００５６】
又、連続して複数ページにわたり印刷するとき一定の紙間を設けて用紙Ｐが搬送されるように、給紙ローラー６の回転のＯＮ／ＯＦＦを行うための給紙クラッチ１８が設けられる。給紙クラッチ１８は、例えば、電磁式のクラッチで、給紙制御部１０が制御する。給紙クラッチ１８により、搬送ローラー対７１、７２、７３を回転させつつ、給紙ローラー６を停止させることができる。そして、給紙制御部１０は、給紙クラッチ１８を制御し、給紙ローラー６の停止や回転を制御する。尚、搬送ローラー対７１〜７３用のモーターと給紙ローラー６用のモーターのように複数のモーターを給紙装置１に設け、給紙制御部１０が、搬送ローラー対７１、７２、７３と給紙ローラー６の回転を独立して制御できるようにしてもよい。
【００５７】
又、給紙制御部１０には、給紙センサー８の出力が入力される。給紙制御部１０は、給紙センサー８の出力に基づき、用紙Ｐが給紙されているか（無給紙ジャムが発生していないか）を確認する。例えば、給紙制御部１０は、ピックアップローラー３２を回転させてから予め定められた許容時間ｔ０内に給紙センサー８が用紙Ｐを検知したか否かを確認する。
【００５８】
又、給紙装置１には、給紙装置１に収容される用紙サイズを検知するためのサイズセンサー１９が設けられる。サイズセンサー１９は、上述の後端規制ガイド１２の位置を示す信号と、幅規制ガイド１３の位置を示す信号を出力する。例えば、サイズセンサー１９は、後端規制ガイド１２の位置により抵抗値が変化する可変抵抗と、幅規制ガイド１３の位置により抵抗値が変化する可変抵抗を含み、各ガイドの位置に応じて異なる電圧値を出力する。あるいは、サイズセンサー１９は、用紙サイズの位置にあわせ複数の光センサーを含むものでもよい。給紙制御部１０は、サイズセンサー１９の出力に基づき、後端規制ガイド１２や幅規制ガイド１３の位置を認識し、用紙サイズを認識する。
【００５９】
（リトライと動作停止）
次に、図３を用いて、第１の実施形態に係る給紙装置１での給紙のリトライを説明する。図３は、無給紙ジャムが発生したときの第１の実施形態に係る給紙装置１の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【００６０】
例えば、給紙ローラー６の摩耗や、給紙ローラー６に付いたゴミ（例えば、紙粉）や、用紙表面の摩擦係数や、用紙間の吸着等により、給紙ローラー６がスリップしてしまうことがある。又、用紙Ｐが給紙装置１の部材に引っかかってしまうこともある。このように、様々な要因に起因し、給紙ローラー６を回転させても、用紙Ｐが送り出されないことがある（無給紙状態）。
【００６１】
一方、無給紙状態となったとき、一旦、給紙ローラー６を停止させ、給紙のリトライを行うと（再び回転を開始させると）、場合により、用紙Ｐを用紙載置台１１から送り出せることがある（無給紙状態の解消）。
【００６２】
そして、本実施形態のプリンター１００、給紙装置１は、無給紙状態が生ずると、リトライのため、給紙ローラー６の回転を停止させる。そして、予め定められた回数（規定回数）のリトライが行われる（用紙Ｐが送り出されれば、残りの回数のリトライはキャンセル）。そして、リトライを繰り返しても無給紙状態が続き、最後のリトライを行っても許容時間ｔ０内に給紙センサー８によって用紙Ｐの到達を検知できなければ、給紙制御部１０は、無給紙ジャムが発生したと判断する。
【００６３】
無給紙ジャム発生と判断すると、給紙制御部１０は、無給紙ジャムの解消まで、給紙ローラー６を停止状態で保つ。又、給紙制御部１０は、複数の搬送ローラー対７１、７２、７３の回転を停止させて、無給紙ジャムの解消まで、給紙搬送路７での用紙搬送を停止させる（リトライにより給紙がなされる可能性があるため、無給紙ジャム発生と判断するまで回転させておく）。例えば、搬送モーター１７を停止させる。これらの給紙動作や用紙搬送動作の停止の後、使用者は、給紙装置１でのジャム処理を行う。尚、上面カバーの開閉を検知するセンサー（カバー開閉センサー）を設けておき、上面カバーの開閉があれは、給紙制御部１０は、無給紙ジャムが解消されたと認識しても良い。
【００６４】
又、給紙搬送路７は、用紙１枚分以上の長さがある。そして、連続印刷での２枚目以降から最終ページまでの用紙搬送では、給紙ローラー６が給紙を行っているとき、給紙された用紙Ｐ（無給紙ジャム発生前に給紙された用紙Ｐ、給紙センサー８を通過した用紙Ｐ）が給紙搬送路７に存在する。そのため、無給紙ジャム発生を検知して直ぐに給紙装置１を停止させると、給紙搬送路７に用紙Ｐが存在している状態で給紙装置１が停止することになる。そうすると、無給紙ジャムのジャム処理の作業では、用紙Ｐの載置状態を確認の他、給紙搬送路７から用紙Ｐを取り出す作業が必要となる。
【００６５】
そのため、本実施形態の給紙装置１、プリンター１００では、無給紙ジャムが発生すると、給紙制御部１０は、無給紙ジャム発生前に給紙された用紙Ｐ（直前に給紙された用紙Ｐ）が給紙装置１から排出されてから給紙装置１の動作（給紙、搬送等）を停止させる。更に、給紙装置１の動作停止にあわせてプリンター１００の動作を停止させると、給紙装置１から搬入された用紙Ｐがプリンター１００内に残った状態でプリンター１００が停止してしまう。そこで、本実施形態のプリンター１００の主制御部９は、無給紙ジャム発生により給紙装置１が停止すると、給紙装置１から搬入された全ての用紙Ｐに対して搬送、印刷、排出の完了後、搬送、印刷、排出の動作を停止させる。
【００６６】
そこで、図３を用いて、本実施形態の給紙装置１のリトライと動作停止を説明する。尚、図３では、リトライの規定回数が２回である例を示す。又、図３を用いて、リトライを規定回数（２回）行っても、無給紙状態が続き、給紙センサー８が用紙到達を検知せず、給紙制御部１０が無給紙ジャム発生と検知された（判断）された場合を説明する。又、図３では、連続印刷を行うときの２枚目以降の用紙Ｐで無給紙ジャムが生じたときの例を説明する。
【００６７】
まず、図３は、２本のタイミングチャートを含む。上方のタイミングチャートは、給紙ローラー６の駆動のＯＮ／ＯＦＦを示す。下方のタイミングチャートは、各搬送ローラー対７１、７２、７３の駆動のＯＮ／ＯＦＦを示す。各タイミングチャートでは、Ｈｉｇｈが回転、Ｌｏｗが停止を意味している。そして、２本のタイミングチャートの上方に、無給紙ジャムが生じたときの検知、動作の流れを時系列的に並べて記している。
【００６８】
そして、図３での時点Ｔ１は、これから給紙を行う用紙Ｐの給紙を開始する時点である。給紙制御部１０は、給紙クラッチ１８を連結状態として給紙ローラー６を回転させる。
【００６９】
次に、図３での時点Ｔ２は、給紙を開始したものの、用紙Ｐの到達を検知できないまま時点Ｔ１から許容時間ｔ０が経過した時点である。給紙制御部１０は、給紙センサー８の出力を確認しつつ、給紙での各種時間を計時する（例えば、給紙制御部１０は、タイマーやカウンタを含む）。給紙制御部１０は時点Ｔ２で給紙センサー８が用紙到達を検知できていないとき、無給紙状態であると判断する。そして、給紙制御部１０は、給紙クラッチ１８を開放状態として、給紙ローラー６を停止させる。
【００７０】
このとき、給紙制御部１０は、これから給紙を行う用紙Ｐで１回目の無給紙状態が検知されたときから（１回目の給紙開始からでもよい）直前に給紙された用紙Ｐが給紙搬送路７から排出されるまでの排出所要時間ｔ１（図３でのＴ２〜Ｔ５の時間）を求める。紙間は決まっており、用紙搬送速度も予め定められている。そこで、用紙サイズに応じて、排出所要時間ｔ１を求めておき、例えば、メモリー１６に排出所要時間ｔ１を示すデータを記憶させておく。あるいは、予め実験等により、用紙サイズに応じて排出所要時間ｔ１を計測しておき、計測結果に基づいて定めた排出所要時間ｔ１を示すデータをメモリー１６に記憶させておいても良い。そして、給紙制御部１０は、メモリー１６に記憶された排出所要時間ｔ１を示すデータに基づき排出所要時間ｔ１を求めても良い。
【００７１】
又、用紙搬送速度は予め決まっている。用紙サイズもサイズセンサー１９で認識されている。又、給紙開始位置から給紙搬送路７の終端までの距離も決まっている。又、給紙開始から用紙Ｐが給紙搬送路７から排出されるまでに搬送すべき長さは、給紙開始位置から給紙搬送路７の終端までの距離に用紙サイズ（用紙搬送方向のサイズ）を加えた長さである。そこで、給紙開始から用紙Ｐが給紙搬送路７から排出されるまでに搬送すべき長さを用紙搬送速度で割れば、給紙開始から用紙Ｐが給紙搬送路７から排出されるまでの（理想的な）時間が求められる。そして、給紙開始から用紙Ｐが給紙搬送路７から排出されるまでの（理想的な）時間から、直前に給紙された用紙Ｐの給紙開始からこれから給紙を行う用紙Ｐで１回目の無給紙状態を検知したときまでの時間を減ずれば、排出所要時間ｔ１を求めることができる。このように、給紙制御部１０は、排出所要時間ｔ１を演算により求めてもよい。
【００７２】
そして、本実施形態では、給紙制御部１０は、定めた排出所要時間ｔ１を規定回数で除して、リトライを行う間隔（リトライ間隔）を定める。本実施形態の給紙制御部１０は、定めたリトライ間隔に基づき、給紙ローラー６にリトライを実行させる。
【００７３】
そして、図３での時点Ｔ３は、１回目の給紙のリトライの開始時点である。又、時点Ｔ３は、時点Ｔ２（１回目の給紙で給紙ローラー６を停止させた時点）からリトライ間隔が経過した時点である。あるいは、リトライ間隔は先の給紙の開始時点（時点Ｔ１）からの時間として定めても良い。この場合、時点Ｔ３は、時点Ｔ１（１回目の給紙開始時点）からリトライ間隔が経過した時点である。給紙制御部１０は、時点Ｔ１や時点Ｔ２からの時間を計時する。そして、リトライ間隔が経過すると、給紙制御部１０は、そして、給紙制御部１０は、給紙クラッチ１８を連結状態として、給紙ローラー６を回転させる。
【００７４】
次に、図３での時点Ｔ４は、時点Ｔ３から用紙Ｐの到達を検知できないまま許容時間ｔ０が経過した時点である。給紙制御部１０は、給紙センサー８の出力を確認しつつ、給紙開始からの時間を計時する。給紙制御部１０は、時点Ｔ４で給紙センサー８が用紙到達を検知できていないとき、無給紙状態のままであると判断する。そして、給紙制御部１０は、給紙クラッチ１８を開放状態として、給紙ローラー６を停止させる。
【００７５】
そして、図３での時点Ｔ５は、直前に給紙された用紙Ｐが給紙装置１から排出される時点である。言い換えると、時点Ｔ２から、排出所要時間ｔ１が経過した時点である。このとき、直前に給紙された用紙Ｐの後端が、給紙搬送路７から抜ける。
【００７６】
そして、図３での時点Ｔ６は、２回目の給紙のリトライの開始時点である。言い換えると、時点Ｔ６は、時点Ｔ４（先の給紙（１回目のリトライ）から許容時間ｔ０が経過で給紙ローラー６が停止したとき）から、リトライ間隔が経過した時点である。あるいは、リトライ間隔を先の給紙からの経過した時間として定めるとき、時点Ｔ６は、時点Ｔ４（リトライの開始時点）からリトライ間隔が経過した時点である。
【００７７】
又、図３での時点Ｔ７は、２回目（規定回数上、最後）のリトライを行ったものの、用紙Ｐの到達を検知できないまま許容時間ｔ０が経過した時点である。給紙制御部１０は、給紙センサー８の出力を確認しつつ、給紙開始からの時間を計時する。給紙制御部１０は、許容時間ｔ０経過の時点Ｔ７で給紙センサー８が用紙到達を検知できていないとき、無給紙ジャム発生と判断する。そして、給紙制御部１０は、給紙クラッチ１８を開放状態として、給紙ローラー６を停止させる。そして、給紙制御部１０は、無給紙ジャムが解消されるまで給紙ローラー６を停止状態で維持する。
【００７８】
又、時点Ｔ５では、給紙装置１から直前に給紙された用紙Ｐは既に抜けている。しかし、リトライにより給紙が行われる可能性があるので、給紙搬送路１０は、時点Ｔ５以降も搬送ローラー対７１、７２、７３は回転させたままとする。そして、給紙制御部１０は、時点Ｔ７で無給紙ジャム発生と判断すると、搬送ローラー対７１、７２、７３を停止させる。このように、時点Ｔ７で無給紙ジャム発生と検知されると、給紙制御部１０は、無給紙ジャム処理のため、給紙装置１の動作を停止させる。
【００７９】
プリンター１００に搬入された用紙Ｐは、印刷に用いられる。そして、無給紙ジャム発生時、給紙装置１からプリンター１００に搬入された全ての用紙Ｐの印刷が完了し、排出トレイ４４に排出される（図３の時点Ｔ８）。無給紙ジャムの処理のため、主制御部９は、本体搬送路４ａ、画像形成部５ａ、排出部４ｂ等の動作を停止させる。
【００８０】
（１枚目の用紙Ｐでの無給紙ジャム検知）
次に、図４に基づき、第１の実施形態に係る実施形態の給紙装置１から給紙された１枚目の用紙Ｐでの無給紙ジャムの検知の流れの一例を説明する。図４は、印刷ジョブの１枚目の用紙Ｐでの無給紙ジャムの検知の流れの一例を示すフローチャートである。
【００８１】
例えば、コンピューター２００には、プリンター１００を用いるためのプリンター１００ドライバソフトウェアがインストールされる。そして、コンピューター２００は、印刷を行う内容を示すデータ（例えば、画像データ）をプリンター１００に向けて送信する。このプリンター１００ドライバソフトウェアでは、印刷に用いる用紙サイズや給紙を行う給紙部３や給紙装置１の選択や部数等を設定可能である。そして、給紙装置１が収容している用紙サイズと、プリンター１００ドライバソフトウェアで設定された用紙サイズが一致したり、給紙装置１からの給紙が指定されたりしていると、主制御部９は、給紙装置１を給紙元と選択し、給紙制御部１０に給紙の指示を与える。操作パネル２で給紙元を給紙装置１とする設定がなされたとき、主制御部９は、給紙装置１を給紙元と選択するようにしてもよい。
【００８２】
そして、図４のスタートは、主制御部９の指示に基づき、給紙装置１から給紙を行う時点である。このとき、給紙制御部１０は、主制御部９から、給紙を行うべき旨や給紙すべき枚数などの情報を受信している。このように、給紙制御部１０は、主制御部９からの指示を受けて給紙制御を開始する。
【００８３】
そして、給紙制御部１０は、給紙ローラー６を回転させて、１枚目の用紙Ｐの給紙を開始する（ステップ♯１）。次に、給紙制御部１０は、給紙センサー８の出力に基づき、許容時間ｔ０内に給紙センサー８が用紙到達を検知したか否かを確認する（ステップ♯２）。許容時間ｔ０は、例えば、給紙ローラー６から給紙センサー８までの搬送距離を仕様上の用紙搬送速度（給紙ローラー６の周面の周速度）で除して得られる時間又は、この時間に若干の余裕（マージン）を持たせた時間（例えば、数百ミリ秒）である。
【００８４】
もし、用紙Ｐの到達を検知できなければ（ステップ♯２のＮｏ）、給紙制御部１０は、給紙ローラー６を一旦停止させる（ステップ♯３）。そして、給紙制御部１０は、給紙ローラー６を停止させてから予め定められた待ち時間待った後、給紙ローラー６を再び回転させる（リトライ、ステップ♯４）。この待ち時間は、リトライ間隔とは異なり、予め定められたものであり、リトライ間隔よりも短くてよい。
【００８５】
そして、給紙制御部１０は、再び、許容時間ｔ０内に給紙センサー８が用紙到達を検知したか否かを確認する（ステップ♯５）。もし、用紙到達を検知できなければ（ステップ♯５のＮｏ）、給紙制御部１０は、リトライを予め定められた規定回数行ったか否かを確認する（ステップ♯６）。尚、規定回数は、任意に定めることができるが、例えば、２〜３回程度である。
【００８６】
もし、まだリトライを規定回数行っていなければ（ステップ♯６のＮｏ）、フローは、ステップ♯３に戻る。一方、リトライを既に規定回数行っていれば（ステップ♯６のＹｅｓ）、給紙制御部１０は、給紙動作を停止させる（給紙ローラー６の停止。ステップ♯７）。又、給紙制御部１０は、無給紙ジャム発生と判断し（検知し）、主制御部９に無給紙ジャム発生を通知する（ステップ♯８）。この通知を受けて、主制御部９は、操作パネル２の液晶表示部２１やインジケーター２２に無給紙ジャムが発生した旨を報知させる（ステップ♯９）。そして、本制御は終了する（エンド）。
【００８７】
無給紙ジャムが発生したとき、使用者は、給紙装置１の上面カバー１４を外し、用紙載置台１１上の用紙Ｐの載置状態を確認する等の無給紙ジャムの処理を行うことになる。そして、無給紙ジャムの処理が完了後、ステップ♯１からやり直しとなる。
【００８８】
尚、プリンター１００の本体側では、通知を受けると、主制御部９は、印刷のための画像形成動作を開始させていれば、画像形成動作を停止させる。主制御部９は、動作していれば、本体搬送路４ａに用紙搬送を停止させ、画像形成部５ａや定着部５ｂでの画像形成に係る動作を停止させ、排出部４ｂでの排出動作を停止させる。
【００８９】
一方、最初の給紙ローラー６の回転開始から、あるいは、リトライの開始から、許容時間ｔ０内に給紙センサー８で用紙Ｐの到達が検知できれば（ステップ♯２のＹｅｓ、ステップ♯５のＹｅｓ）、給紙搬送路７による用紙Ｐの搬送がなされる。
【００９０】
尚、給紙ローラー６は、用紙Ｐの後端が給紙ローラー６を抜けるまで回転した後、停止する。例えば、サイズセンサー１９によって、給紙制御部１０が用紙サイズを認識する。そして、給紙ローラー６の用紙搬送速度（周速度）は予め定められる。そこで、例えば、給紙制御部１０は、給紙センサー８で用紙到達を検知してから、用紙サイズから給紙ローラー６と給紙センサー８間の距離を引いた長さを搬送するのに要する時間の間、給紙ローラー６を回転させる。あるいは、給紙制御部１０は、許容時間ｔ０内に用紙Ｐの到達が検知されたときは、用紙サイズに応じて給紙開始から一定の時間だけ給紙ローラー６を回転させてもよい。
【００９１】
その結果、搬送された１枚目の用紙Ｐは、本体搬送路４ａに合流する。そして、用紙Ｐに対する印刷がなされ、排出トレイ４４に排出される。このように、印刷ジョブの１枚目の用紙Ｐについての無給紙ジャム検知や搬送がなされる（エンド）。
【００９２】
（２枚目以降の用紙Ｐでの無給紙ジャム検知）
次に、図５に基づき、第１の実施形態に係る実施形態の給紙装置１から給紙された２枚目以降の用紙Ｐでの無給紙ジャム検知の一例を説明する。図５は、印刷ジョブの１枚目の用紙Ｐでの無給紙ジャム検知の流れの一例を示すフローチャートである。
【００９３】
そこで、図５を用いて、２枚目以降の用紙Ｐでの無給紙ジャム検知に関する制御の流れを説明する。
【００９４】
まず、図５のスタートは、例えば、１枚目の用紙Ｐが給紙センサー８を通過した時点である。このとき、給紙制御部１０は、給紙ローラー６を停止させている。
【００９５】
そして、給紙制御部１０は、直前に給紙された用紙Ｐ（次に給紙する用紙Ｐがｎ枚目ならば、（ｎ−１）枚目の用紙Ｐ）とこれから給紙する用紙Ｐの紙間が予め定められた紙間となったか否か（追突しない程度の紙間が確保されたか否か）を確認する（ステップ♯１１）。例えば、給紙制御部１０は、給紙センサー８での用紙Ｐの通過検知からの経過時間により、紙間の確保を認識してもよい。又、給紙制御部１０は、直前に給紙された用紙Ｐの給紙を開始した時点からの経過時間に基づき、紙間が確保されたか否かを確認してもよい。尚、ステップ♯１１では、一定間隔で給紙ローラー６を回転させるようにし、必要な紙間が確保されるように、主制御部９が本体のレジストローラー対４３で停止させる時間を制御するようにしてもよい。
【００９６】
給紙制御部１０は、紙間が確保できるまで確認を続ける（ステップ♯１１のＮｏ→ステップ♯１１のループ）。必要紙間が確保できれば（ステップ♯１１のＹｅｓ）、給紙制御部１０は、給紙ローラー６を回転させて２枚目以降の用紙Ｐの給紙を開始する（ステップ♯１２）。次に、給紙制御部１０は、給紙センサー８の出力に基づき、許容時間ｔ０内に給紙センサー８が用紙到達を検知したか否かを確認する（ステップ♯１３）。許容時間ｔ０は、ステップ♯２の場合と同様である。
【００９７】
もし、用紙Ｐの到達を検知できなければ（ステップ♯１３のＮｏ）、給紙制御部１０は、給紙ローラー６を一旦停止させる（ステップ♯１４）。そして、給紙制御部１０は、給紙ローラー６を停止させてから（無給紙状態検知から）、リトライ間隔待った後、給紙ローラー６を再び回転させる（リトライ）（ステップ♯１５）。
【００９８】
そして、給紙制御部１０は、再び、許容時間ｔ０内に給紙センサー８が用紙到達を検知したか否かを確認する（ステップ♯１６）。もし、用紙到達を検知できなければ（ステップ♯１６のＮｏ）、給紙制御部１０は、実行したリトライが規定回数のうち最後のリトライであるか否かを確認する（ステップ♯１７）。
【００９９】
もし、実行したリトライが最後のリトライ動作でなければ（ステップ♯１７のＮｏ）、フローは、ステップ♯１４に戻る。一方、最後のリトライ動作であれば（ステップ♯１７のＹｅｓ）、給紙制御部１０は、給紙ローラー６や搬送ローラー対７１、７２、７３を停止させ、給紙装置１での給紙動作や搬送動作を停止させる（ステップ♯１８）。又、給紙制御部１０は、無給紙ジャム発生と判断し、主制御部９に無給紙ジャム発生を通知する（ステップ♯１９）。言い換えると、給紙搬送路７から直前に給紙された用紙Ｐを抜けさせつつ、用紙Ｐ未到達検知にあわせて、給紙制御部１０は、同時に無給紙ジャム発生検知と、給紙や搬送停止を行う。
【０１００】
この通知を受けて、主制御部９は、給紙装置１からプリンター１００に搬入された全ての用紙Ｐの印刷を行い、全ての用紙Ｐが排出トレイ４４に排出された後に画像形成動作を停止させる（ステップ♯２０）。言い換えると、主制御部９は、給紙装置１から搬入された全用紙の搬送を終えてから本体搬送路４ａに搬送を停止させ、給紙装置１から搬入された全用紙の画像形成を終えてから画像形成部５ａや定着部５ｂを停止させ、給紙装置１から搬入された全用紙の排出を終えてから排出部４ｂを停止させる。更に、主制御部９は、操作パネル２に無給紙ジャムが発生した旨を表示させる（ステップ♯２１）。そして、本制御は終了する（エンド）。
【０１０１】
無給紙ジャムが発生したとき、使用者は、給紙装置１の上面カバー１４を外し、用紙載置台１１上の用紙Ｐの載置状態を確認する等の無給紙ジャムの処理を行うことになる。そして、無給紙ジャムの処理が完了後、未印刷のページのうちの先頭ページを１ページ目として、図４のステップ♯１からやり直しとなる。
【０１０２】
一方、最初の給紙ローラー６の回転開始から、あるいは、リトライの開始から許容時間ｔ０内に給紙センサー８で用紙Ｐの到達が検知できれば（ステップ♯１３のＹｅｓ、ステップ♯１６のＹｅｓ）、給紙搬送路７による用紙Ｐの搬送がなされる（ステップ♯２２）。このとき、給紙制御部１０は、給紙ローラー６からの用紙Ｐの後端の送り出しに伴い、給紙ローラー６を一旦停止させる。搬送された用紙Ｐは、本体搬送路４ａに合流し、印刷がなされ、排出トレイ４４に排出されることになる。
【０１０３】
次に、給紙制御部１０は、印刷ジョブでの全用紙の給紙を完了したか否かを確認する（ステップ♯２３）。もし、全ての用紙Ｐの給紙が完了したのであれば（ステップ♯２３のＹｅｓ）、本フローは終了する（エンド）。もし、全ての用紙Ｐの給紙が完了していなければ（ステップ♯２３のＮｏ）、フローはステップ♯１１に戻る。
【０１０４】
このようにして、本実施形態に係る給紙装置１は、給紙装置１外の搬送路（本体搬送路４ａ）に接続され、用紙Ｐを給紙装置１外の搬送路に向けて搬送する給紙搬送路７と、給紙搬送路７の搬送経路に設けられ、給紙された用紙Ｐの到達、通過を検知する用紙検知体（給紙センサー８）と、給紙搬送路７に向けて用紙Ｐを送り出すとともに、用紙検知体により、回転を開始してから予め定められた許容時間ｔ０内に用紙Ｐの到達を検知できない無給紙状態が検知されると停止し、無給紙状態により回転を停止してからリトライ間隔を待って再び回転するリトライを行い、リトライ間隔は、給紙を行う用紙Ｐの１回目の無給紙状態が検知されたときから直前に給紙された用紙Ｐが給紙搬送路７から排出されるまでの排出所要時間ｔ１を予め定められた規定回数で除して得られる時間以下に定められ、給紙回転体（給紙ローラー６）は、規定回数のリトライを行っても用紙検知体が用紙Ｐの到達を検知できないとき、無給紙ジャム発生として、リトライを行わずに停止状態となり、給紙搬送路７は、規定回数のリトライを行っても用紙検知体が用紙Ｐの到達を検知できないとき、直前に給紙された用紙Ｐが給紙搬送路７から排出されると、無給紙ジャム発生として、搬送停止を行うこととした。
【０１０５】
これにより、無給紙ジャム発生で給紙装置１が動作を停止した時点で、給紙搬送路７に無給紙ジャム発生前に給紙された用紙Ｐは残らない。従って、無給紙ジャムのジャム処理で、給紙搬送路７から用紙Ｐを除去する作業を無くすことができる。又、直前に給紙された用紙Ｐが給紙搬送路７から排出されるまでの間に、規定回数以下のリトライが行われる。これにより、無給紙ジャムによって、給紙装置１が停止してしまわないように、用紙Ｐの送り出しを促しつつ、必要以上の無駄なリトライを実行することを防ぐことができる。又、直前に無給紙ジャム発生前に給紙された用紙Ｐが給紙搬送路７から排出されるまでの排出所要時間ｔ１を予め定められた規定回数で除して得られる間隔に基づきリトライの実行タイミングを取るので、従来のリトライを行う間隔を単に延ばすのと同等の制御であり、制御は複雑にならない。あるいは、全くの無給紙ではなく、給紙されても用紙検知体（給紙センサー８）に到達していない状態が生じ得るが、このような場合でも無給紙ジャムの発生した用紙Ｐ（無給紙ジャム発生により給紙搬送路７に残る用紙）のみを除去する作業だけで済むので、ジャム処理の作業が容易になる。
【０１０６】
又、給紙回転体（給紙ローラー６）は、回転を停止してから、排出所要時間ｔ１を規定回数で除して得られるリトライ間隔だけ待った後、リトライを行うこととした。これにより、用紙Ｐの給紙装置１からの排出に近いタイミングでリトライが行われ、その後、無給紙状態が続けば、無給紙ジャム発生として、給紙装置１での搬送動作や給紙動作が停止される。従って、無給紙ジャムが発生したとき、無給紙ジャム発生前に給紙された用紙Ｐが給紙装置１から排出されると、速やかに給紙装置１での給紙、搬送が停止される。
【０１０７】
又、給紙搬送路７は、用紙１枚分よりも長い。これにより、給紙搬送路７が用紙１枚分よりも長くても、無給紙ジャム発生による停止のとき、給紙搬送路７には用紙Ｐが残らない。従って、使用者の無給紙ジャム発生時のジャム処理での作業を確実に簡略化することができる。
【０１０８】
又、画像形成装置（本実施形態ではプリンター１００）は、上述した給紙装置１と、給紙搬送路７から送り込まれた用紙Ｐを搬送する本体搬送路４ａと、用紙搬送経路に配され、用紙Ｐに画像を形成する画像形成部５ａと、画像形成済みの用紙Ｐを外部に排出する排出部４ｂと、を含み、給紙装置１が無給紙ジャム発生により搬送停止を行ったとき、本体搬送路４ａは給紙装置１から搬入された全ての用紙Ｐを搬送し終えた後に停止し、画像形成部５ａは、給紙装置１から搬入された全ての用紙Ｐに対して画像を形成し終えた後に停止し、排出部４ｂは、給紙装置１から搬入された全ての用紙Ｐを排出し終えた後に停止する。これにより、無給紙ジャムにより給紙装置１の給紙回転体（給紙ローラー６）や給紙搬送路７が停止しても、給紙装置１から本体搬送路４ａに搬入された全ての用紙Ｐに対して印刷を完了するまで、画像形成（印刷）が続けられる。従って、無給紙ジャムが生じたとき、使用者は、本体搬送路４ａや画像形成部５ａでの用紙Ｐを除去せずに済み、給紙装置１での用紙Ｐの載置状態の確認（無給紙ジャムを生じさせた用紙Ｐの確認）を行うだけで無給紙ジャムのジャム処理を終えることができる。
【０１０９】
又、画像形成装置（本実施形態ではプリンター１００）は、給紙装置１及び画像形成装置の状態を報知する報知部（操作パネル２）を含み、報知部は、給紙装置１が無給紙ジャム発生により給紙停止及び搬送停止を行ったとき、給紙装置１で無給紙ジャムが生じた旨を報知する。これにより、使用者は給紙装置１で無給紙ジャムが発生したことを認識できる。
【０１１０】
（第２の実施形態）
次に、図６を用いて、第２の実施形態に係る給紙装置１での給紙のリトライを説明する。図６は、無給紙ジャムが発生したとき、第２の実施形態に係る給紙装置１の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【０１１１】
第２の実施形態では、第１の実施形態とリトライ間隔の定め方が異なるのみで、他の点は、第１の実施形態と同様でよい（構成や制御フロー等）。従って、第１の実施形態と共通する点は、第１の実施形態として説明した内容を援用するものとし、特に説明する場合を除き、説明、図示を省略する。
【０１１２】
まず、図６は、図３と同様に、２本のタイミングチャートを含む。２本のタイミングチャートは、図３と同様であり、説明を省略する。又、図３と同様に、図６では、２本のタイミングチャートの上方に、無給紙ジャムが生じたときの検知、動作の流れを時系列的に並べて記している。
【０１１３】
そこで、図６を用いて、第２の実施形態の給紙装置１のリトライと動作停止を説明する。尚、図６でも、リトライの規定回数が２回である例を示す。又、本説明でも、リトライを規定回数（２回）行っても、無給紙状態が続き、給紙制御部１０が無給紙ジャム発生と検知した（判断した）場合を説明する。又、図６でも、連続印刷を行うときの２枚目以降の用紙Ｐで無給紙ジャムが生じたときの例を説明する。
【０１１４】
そして、図６での時点Ｔ１０は、これから給紙を行う用紙Ｐの給紙を開始する時点である。給紙制御部１０は、給紙クラッチ１８を連結状態として、給紙ローラー６を回転させる。次に、図６での時点Ｔ１１は、給紙を開始したものの、用紙Ｐの到達を検知できないまま許容時間ｔ０が経過した時点である。この時点Ｔ１１のとき、給紙制御部１０は、無給紙状態であると判断する。そして、給紙制御部１０は、給紙ローラー６を停止させる。このとき、給紙制御部１０は、第１の実施形態と同様に、排出所要時間ｔ１（図６でのＴ１１〜Ｔ１６の時間）を定める。排出所要時間ｔ１の定め方は、第１の実施形態と同様でよい。
【０１１５】
そして、本実施形態では、第１の実施形態と異なり、給紙制御部１０は、定めた排出所要時間ｔ１を規定回数よりも多い数（図６にて「規定回数＋ｍ」として図示。例えば、ｍ＝１。）で除して、リトライ間隔を求める。例えば、ｍは、１以上の整数とすることができる。但し、ｍが大きすぎれば、リトライ間隔が許容時間ｔ０よりも短くなり、適切なリトライ間隔と言えなくなる。そのため、許容時間ｔ０にマージンを加えた時間よりも長いリトライ間隔となるようにｍの値を定めればよい。
【０１１６】
そして、図６での時点Ｔ１２は、１回目の給紙のリトライの開始時点である。又、時点Ｔ１２は、時点Ｔ１１（１回目の給紙で給紙ローラー６を停止させた時点）からリトライ間隔が経過した時点である。あるいは、リトライ間隔は先の給紙の開始時点（時点Ｔ１０）からの時間として定めても良い。この場合、時点Ｔ１２は、時点Ｔ１０（１回目の給紙開始時点）からリトライ間隔が経過した時点である。給紙制御部１０は、時点Ｔ１０や時点Ｔ１１からの時間を計時する。そして、リトライ間隔が経過すると、給紙クラッチ１８を連結状態として、給紙ローラー６を回転させる。又、図６での時点Ｔ１３は、１回目のリトライを行ったものの、用紙Ｐの到達を検知できないまま許容時間ｔ０が経過した時点である。そして、給紙制御部１０は、時点Ｔ１３で給紙ローラー６を停止させる。
【０１１７】
更に、図６での時点Ｔ１４は、２回目の給紙のリトライの開始時点である。言い換えると、時点Ｔ１４は、時点Ｔ１３（先の給紙（１回目のリトライ）から許容時間ｔ０が経過で給紙ローラー６が停止したとき）から、リトライ間隔が経過した時点である。あるいは、リトライ間隔を先の給紙からの経過した時間として定めるとき、時点Ｔ１４は、時点Ｔ１２（リトライの開始時点）からリトライ間隔が経過した時点である。又、排出所要時間ｔ１を（規定回数＋ｍ）で割った間隔に基づきリトライを実行するので、２回目のリトライ開始から許容時間ｔ０が経過した時点（時点Ｔ１５）は、排出所要時間ｔ１の終わり近くの時点（時点Ｔ１６）となる。そして、給紙制御部１０は、無給紙状態の継続に伴い、時点Ｔ１５で給紙ローラー６を停止させる。そして、給紙制御部１０は、無給紙ジャムが解消されるまで給紙ローラー６を停止状態で維持する。
【０１１８】
又、図６の例では、最後のリトライ開始から無給紙状態のまま許容時間ｔ０が経過した時点Ｔ１５の後、排出所要時間ｔ１が経過する時点Ｔ１６に至る。そのため、排出所要時間ｔ１が経過した時点Ｔ１６で、給紙装置１での給紙搬送路７に設けられた各搬送ローラー対７１、７２、７３を停止させても問題がない。言い換えると、排出所要時間ｔ１が経過した時点Ｔ１４で、各搬送ローラー対７１、７２、７３を停止させても、給紙搬送路７に用紙Ｐは残っていない。
【０１１９】
このようにして、本実施形態に係る給紙装置１の給紙回転体（給紙ローラー６）は、回転を停止してから、排出所要時間ｔ１を規定回数よりも多い数で除して得られるリトライ間隔だけ待った後、リトライを行うこととした。これにより、無給紙ジャム発生前に給紙された用紙Ｐが給紙搬送路７から排出されるまで予め定められた規定回数のリトライを確実に行いつつ、無給紙ジャム発生前に給紙された用紙Ｐの給紙装置１からの排出にあわせて、素早く給紙装置１での搬送動作や給紙動作を停止させることができる。
【０１２０】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２１】
本発明は、給紙装置や給紙装置を備えた画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１２２】
１００  プリンター（画像形成装置）      １      給紙装置
１０    給紙制御部                      ６      給紙ローラー（給紙回転体）
７      給紙搬送路                      ８      給紙センサー（用紙検知体）
２      操作パネル（報知部）            ４ａ    本体搬送路
４ｂ    排出部                          ５ａ    画像形成部
Ｐ      用紙                            ｔ０    許容時間
ｔ１    排出所要時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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