(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望波を受信する複数のサブアレーと、
上記サブアレー毎に設けられ、当該サブアレーを構成している複数の素子アンテナの受信信号に含まれている干渉波を抑圧するサブアレー内での干渉波抑圧処理を実施する第１の干渉波抑圧手段と、
上記複数のサブアレーの受信信号に含まれている干渉波を抑圧するサブアレー間での干渉波抑圧処理を実施する第２の干渉波抑圧手段と、
上記第１の干渉波抑圧手段により干渉波抑圧処理が実施されることによる干渉波の消え残りの有無を判定し、その判定結果に応じて、上記第１及び第２の干渉波抑圧手段における干渉波抑圧処理を制御する抑圧処理制御手段とを備え、
上記抑圧処理制御手段は、上記第１の干渉波抑圧手段によって、上記複数の素子アンテナの受信信号に対して異なる遅延時間を与えてから干渉波の抑圧処理を行うＴＤＬ構成の干渉波抑圧処理が実施されたのち、上記干渉波抑圧処理後の受信信号の中に干渉波の消え残りがあるか否かを判定し、干渉波の消え残りが無いと判定すれば、上記干渉波抑圧処理後の受信信号を出力する一方、上記干渉波抑圧処理後の受信信号の中に干渉波の消え残りが有ると判定すれば、上記複数の素子アンテナの受信信号に対して遅延時間を与えないで干渉波の抑圧処理を行う非ＴＤＬ構成の干渉波抑圧処理の実施を上記第１の干渉波抑圧手段に指示するとともに、上記第１の干渉波抑圧手段による非ＴＤＬ構成の干渉波抑圧処理後の受信信号に消え残っている干渉波を抑圧するサブアレー間での干渉波抑圧処理の実施を上記第２の干渉波抑圧手段に指示して、上記第２の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理後の受信信号を出力することを特徴とする干渉波抑圧装置。
【請求項２】
所望波を受信する複数のサブアレーと、
上記サブアレー毎に設けられ、当該サブアレーを構成している複数の素子アンテナの受信信号に含まれている干渉波を抑圧するサブアレー内での干渉波抑圧処理を実施する第１の干渉波抑圧手段と、
上記複数のサブアレーの受信信号に含まれている干渉波を抑圧するサブアレー間での干渉波抑圧処理を実施する第２の干渉波抑圧手段と、
上記第１の干渉波抑圧手段により干渉波抑圧処理が実施されることによる干渉波の消え残りの有無を判定し、その判定結果に応じて、上記第１及び第２の干渉波抑圧手段における干渉波抑圧処理を制御する抑圧処理制御手段とを備え、
上記抑圧処理制御手段は、上記第１の干渉波抑圧手段によって、上記複数の素子アンテナの受信信号に対して異なる遅延時間を与えてから干渉波の抑圧処理を行うＴＤＬ構成の干渉波抑圧処理が実施されることで、上記受信信号に含まれている干渉波を抑圧することが可能であるか否かを判定し、抑圧することが可能であると判定すれば、上記ＴＤＬ構成の干渉波抑圧処理の実施を上記第１の干渉波抑圧手段に指示して、上記第１の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理後の受信信号を出力する一方、抑圧することが不可能であると判定すれば、上記第１の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理前の受信信号に対するサブアレー間での干渉波抑圧処理の実施を上記第２の干渉波抑圧手段に指示して、上記第２の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理後の受信信号を出力することを特徴とする干渉波抑圧装置。
【請求項３】
所望波を受信する複数のサブアレーと、
上記サブアレー毎に設けられ、当該サブアレーを構成している複数の素子アンテナの受信信号に含まれている干渉波を抑圧するサブアレー内での干渉波抑圧処理を実施する第１の干渉波抑圧手段と、
上記複数のサブアレーの受信信号に含まれている干渉波を抑圧するサブアレー間での干渉波抑圧処理を実施する第２の干渉波抑圧手段と、
上記第１の干渉波抑圧手段により干渉波抑圧処理が実施されることによる干渉波の消え残りの有無を判定し、その判定結果に応じて、上記第１及び第２の干渉波抑圧手段における干渉波抑圧処理を制御する抑圧処理制御手段とを備え、
上記抑圧処理制御手段は、上記第１の干渉波抑圧手段によって、上記複数の素子アンテナの受信信号に対して異なる遅延時間を与えてから干渉波の抑圧処理を行うＴＤＬ構成の干渉波抑圧処理が実施されることで、上記受信信号に含まれている干渉波を抑圧することが可能であるか否かを判定し、抑圧することが可能であると判定すれば、上記ＴＤＬ構成の干渉波抑圧処理の実施を上記第１の干渉波抑圧手段に指示して、上記第１の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理後の受信信号を出力する一方、抑圧することが不可能であると判定すれば、上記複数の素子アンテナの受信信号に対して遅延時間を与えないで干渉波の抑圧処理を行う非ＴＤＬ構成の干渉波抑圧処理の実施を上記第１の干渉波抑圧手段に指示するとともに、上記第１の干渉波抑圧手段による非ＴＤＬ構成の干渉波抑圧処理後の受信信号に消え残っている干渉波を抑圧するサブアレー間での干渉波抑圧処理の実施を上記第２の干渉波抑圧手段に指示して、上記第２の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理後の受信信号を出力することを特徴とする干渉波抑圧装置。
【請求項４】
上記抑圧処理制御手段は、上記第１の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理後の受信信号の信号電力と雑音電力と比較し、上記受信信号の信号電力が上記雑音電力以上であれば、干渉波が消え残っていると判定することを特徴とする請求項１記載の干渉波抑圧装置。
【請求項５】
上記抑圧処理制御手段は、上記第１の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理前後の受信信号の信号電力比を求め、上記信号電力比が所定の閾値未満であれば、干渉波が消え残っていると判定することを特徴とする請求項１記載の干渉波抑圧装置。
【請求項６】
上記抑圧処理制御手段は、上記第１の干渉波抑圧手段によりＴＤＬ構成の干渉波抑圧処理が実施される前に、上記複数の素子アンテナの受信信号に含まれている干渉波の数を推定し、上記干渉波の数が上記複数の素子アンテナの本数に対応する干渉波の抑圧可能数以下であれば、上記第１の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理で受信信号に含まれている干渉波を抑圧することが可能であると判定することを特徴とする請求項２または請求項３記載の干渉波抑圧装置。
【請求項７】
上記第１の干渉波抑圧手段は、干渉波抑圧処理としてＳＬＣ処理を実施することを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の干渉波抑圧装置。
【請求項８】
上記第１の干渉波抑圧手段は、干渉波抑圧処理としてアダプティブアレー処理を実施することを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の干渉波抑圧装置。
【請求項９】
上記第２の干渉波抑圧手段は、干渉波抑圧処理としてＳＬＣ処理を実施することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の干渉波抑圧装置。
【請求項１０】
上記第２の干渉波抑圧手段は、干渉波抑圧処理としてアダプティブアレー処理を実施することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の干渉波抑圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、サブアレーやサブレーダを広く配置している分散アレー構成の干渉波抑圧装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
干渉波抑圧装置の形態として、複数の素子アンテナで構成されているサブアレーやサブレーダを空間的に広く配置している分散アレー構成のものがある。
分散アレーは大開口による高い指向性を有し、通信やレーダ等の分野で有益なアンテナの形態である。
【０００３】
一方、通信やレーダ等の分野では、信号を受信する際に、所望波以外の干渉波の成分も同時に受信される。
そのような場合には、例えば、以下の非特許文献１に開示されているＳＬＣ（ＳｉｄｅＬｏｂｅ  Ｃａｎｃｅｌｌｅｒ）処理や、以下の非特許文献２に開示されているアダプティブアレー処理等の干渉波抑圧処理を行う必要がある。これは分散アレーの場合でも同様である。
【０００４】
しかし、実際の装置を考える場合、ＳＬＣ処理の補助アンテナやアダプティブアレー処理の各アンテナは、相互に異なる受信周波数特性を有するため、各アンテナで同一の広帯域干渉波信号を受信すると、各アンテナの受信信号の周波数特性が異なるものになる問題がある。
この問題に対処するために、ＴＤＬ（Ｔａｐｐｅｄ  Ｄｅｌａｙ  Ｌｉｎｅ）を用いて、受信信号の遅延信号成分を生成してから、ＳＬＣ処理やアダプティブアレー（ＴＤＬ−ＳＬＣ、ＴＤＬ−アダプティブアレー）処理を実施することで、時間（周波数）領域と空間域の双方で干渉波の抑圧を行う手法が一般的である。
【０００５】
なお、干渉波の抑圧処理を行う場合、抑圧性能を高めるには、ＳＬＣ処理の各補助アンテナや、アダプティブアレー処理の各アンテナが、ある程度、空間的に狭い範囲に配置されていることが望ましい。
そのため、分散アレーを考えると、サブアレー内の補助アンテナにおけるＳＬＣ処理や、サブアレー内でのアダプティブアレー処理を実施することで干渉波を抑圧することが望ましい。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】深谷邦男他著、「アンテナ工学ハンドブック（第２版）」、オーム社、平成20年7月25日第2版発行、第454頁―第455頁
【非特許文献２】菊間信良著、「アダプティブアンテナ技術」、オーム社、平成15年10月10日初版発行、第15頁―第19頁
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の干渉波抑圧装置は以上のように構成されているので、ＳＬＣ処理の各補助アンテナや、アダプティブアレー処理の各アンテナを空間的に狭い範囲に配置すれば、干渉波の抑圧性能を高めることができる。しかし、干渉波の抑圧処理で１度に抑圧することが可能な干渉波の数は、ＳＬＣ処理の補助アンテナ数やアダプティブアレー処理のアンテナ数などに起因する自由度によって制限される。そのため、到来する干渉波の数や諸元によっては、サブアレー内の干渉波の抑圧処理では十分に抑圧することができないことがある課題があった。
【０００８】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、サブアレー内の干渉波の抑圧処理では十分に抑圧することができない場合でも、干渉波を十分に抑圧することができる干渉波抑圧装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る干渉波抑圧装置は、所望波を受信する複数のサブアレーと、サブアレー毎に設けられ、当該サブアレーを構成している複数の素子アンテナの受信信号に含まれている干渉波を抑圧するサブアレー内での干渉波抑圧処理を実施する第１の干渉波抑圧手段と、複数のサブアレーの受信信号に含まれている干渉波を抑圧するサブアレー間での干渉波抑圧処理を実施する第２の干渉波抑圧手段と、第１の干渉波抑圧手段により干渉波抑圧処理が実施されることによる干渉波の消え残りの有無を判定し、その判定結果に応じて、第１及び第２の干渉波抑圧手段における干渉波抑圧処理を制御する抑圧処理制御手段とを備え、抑圧処理制御手段が、第１の干渉波抑圧手段によって、複数の素子アンテナの受信信号に対して異なる遅延時間を与えてから干渉波の抑圧処理を行うＴＤＬ構成の干渉波抑圧処理が実施されたのち、干渉波抑圧処理後の受信信号の中に干渉波の消え残りがあるか否かを判定し、干渉波の消え残りが無いと判定すれば、干渉波抑圧処理後の受信信号を出力する一方、干渉波抑圧処理後の受信信号の中に干渉波の消え残りが有ると判定すれば、複数の素子アンテナの受信信号に対して遅延時間を与えないで干渉波の抑圧処理を行う非ＴＤＬ構成の干渉波抑圧処理の実施を第１の干渉波抑圧手段に指示するとともに、第１の干渉波抑圧手段による非ＴＤＬ構成の干渉波抑圧処理後の受信信号に消え残っている干渉波を抑圧するサブアレー間での干渉波抑圧処理の実施を第２の干渉波抑圧手段に指示して、第２の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理後の受信信号を出力するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、抑圧処理制御手段が、第１の干渉波抑圧手段によって、複数の素子アンテナの受信信号に対して異なる遅延時間を与えてから干渉波の抑圧処理を行うＴＤＬ構成の干渉波抑圧処理が実施されたのち、干渉波抑圧処理後の受信信号の中に干渉波の消え残りがあるか否かを判定し、干渉波の消え残りが無いと判定すれば、干渉波抑圧処理後の受信信号を出力する一方、干渉波抑圧処理後の受信信号の中に干渉波の消え残りが有ると判定すれば、複数の素子アンテナの受信信号に対して遅延時間を与えないで干渉波の抑圧処理を行う非ＴＤＬ構成の干渉波抑圧処理の実施を第１の干渉波抑圧手段に指示するとともに、第１の干渉波抑圧手段による非ＴＤＬ構成の干渉波抑圧処理後の受信信号に消え残っている干渉波を抑圧するサブアレー間での干渉波抑圧処理の実施を第２の干渉波抑圧手段に指示して、第２の干渉波抑圧手段による干渉波抑圧処理後の受信信号を出力するように構成したので、サブアレー内の干渉波の抑圧処理では十分に抑圧することができない場合でも、干渉波を十分に抑圧することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１による干渉波抑圧装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による他の干渉波抑圧装置を示す構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１による他の干渉波抑圧装置を示す構成図である。
【図４】この発明の実施の形態１による他の干渉波抑圧装置を示す構成図である。
【図５】この発明の実施の形態１による干渉波抑圧装置の処理内容を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２による干渉波抑圧装置を示す構成図である。
【図７】この発明の実施の形態２による干渉波抑圧装置の処理内容を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態３による干渉波抑圧装置の処理内容を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態４による干渉波抑圧装置の処理内容を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態５による干渉波抑圧装置の処理内容を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態６による干渉波抑圧装置の処理内容を示すフローチャートである。
【図１２】当該サブアレーを構成している複数の補助アンテナ３の受信信号の他に、他のサブアレーを構成している複数の補助アンテナ３の受信信号を用いるＴＤＬ−ＳＬＣ処理を示す説明図である。
【図１３】この発明の実施の形態７による干渉波抑圧装置の処理内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による干渉波抑圧装置を示す構成図である。
図１において、サブアレー１−１〜１−Ｍは複数の主アンテナ２の他に、複数の補助アンテナ３（素子アンテナ）から構成されており、サブアレー１−１〜１−Ｍは所望波と複数の干渉波が混在している到来波を受信する。
この実施の形態１では、Ｍ個のサブアレー１から分散アレーが構成されているものを想定しているが、Ｍは２個以上であれば何個でもよい。
【００１３】
ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部４はサブアレー１毎に設けられている処理部であり、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部４は複数の補助アンテナ３の受信信号に対して異なる遅延時間を与えるＴＤＬ構成を備え、異なる遅延時間を与えている複数の受信信号を用いて、サブアレー内で干渉波を抑圧する際に必要なＴＤＬ−ＳＬＣ荷重を算出し、そのＴＤＬ−ＳＬＣ荷重を当該受信信号に乗算する処理を実施する。
減算部５は主アンテナ２の受信信号からＴＤＬ−ＳＬＣ処理部４によりＴＤＬ−ＳＬＣ荷重が乗算された補助アンテナ３の受信信号を減算して、主アンテナ２の受信信号に含まれている干渉波を抑圧するサブアレー内でのＴＤＬ−ＳＬＣ処理（干渉波抑圧処理）を実施する。
なお、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部４及び減算部５から第１の干渉波抑圧手段が構成されている。
【００１４】
アダプティブアレー処理部６はサブアレー１−１〜１−ＭによるＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号に対して異なる遅延時間を与えるＴＤＬ構成を備え、異なる遅延時間を与えている複数のＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号に消え残っている干渉波を抑圧するサブアレー間でのアダプティブアレー処理（干渉波抑圧処理）を実施する処理部である。なお、アダプティブアレー処理部６は第２の干渉波抑圧手段を構成している。
【００１５】
図１の例では、干渉波抑圧装置の構成要素の一部であるＴＤＬ−ＳＬＣ処理部４、減算部５及びアダプティブアレー処理部６のそれぞれが専用のハードウェア（例えば、ＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコン）で構成されているものを想定しているが、干渉波抑圧装置がコンピュータで構成されていてもよい。
干渉波抑圧装置がコンピュータで構成されている場合、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部４、減算部５及びアダプティブアレー処理部６の処理内容を記述しているプログラムをコンピュータのメモリに格納し、当該コンピュータのＣＰＵが当該メモリに格納されているプログラムを実行するようにすればよい。
図５はこの発明の実施の形態１による干渉波抑圧装置の処理内容を示すフローチャートである。
【００１６】
次に動作について説明する。
サブアレー１−１〜１−Ｍには所望波と複数の干渉波が到来しており、サブアレー１−１〜１−Ｍにおける複数の主アンテナ２及び補助アンテナ３が、所望波及び複数の干渉波を受信する。
サブアレー１−１〜１−ＭのＴＤＬ−ＳＬＣ処理部４は、複数の補助アンテナ３の受信信号に対して、異なる遅延時間を与えるＴＤＬ処理を実施する。
以下、主アンテナ２における時刻ｔの受信信号をｘｍａｉｎ（ｔ）、ＴＤＬ処理後の第ｎ番目の補助アンテナ３における時刻ｔの受信信号をｘａｕｘ，ｎ（ｔ）と表記する。
【００１７】
ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部４は、複数の補助アンテナ３の受信信号に対して、異なる遅延時間を与えるＴＤＬ処理を実施すると、ＴＤＬ処理後の補助アンテナ３の受信信号ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を用いて、サブアレー内で干渉波を抑圧する際に必要なＴＤＬ−ＳＬＣ荷重ｗｎを算出する。
ＴＤＬ−ＳＬＣ荷重ｗｎを算出する処理自体は公知の技術であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部４は、ＴＤＬ−ＳＬＣ荷重ｗｎを算出すると、そのＴＤＬ−ＳＬＣ荷重ｗｎをＴＤＬ処理後の補助アンテナ３の受信信号ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）に乗算し、その乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を減算部５に出力する。
【００１８】
減算部５は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部４の乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を受けると、下記の式（１）に示すように、主アンテナ２の受信信号ｘｍａｉｎ（ｔ）からＴＤＬ−ＳＬＣ処理部４の乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を減算して、主アンテナ２の受信信号ｘｍａｉｎ（ｔ）に含まれている干渉波を抑圧するＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施し、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）をアダプティブアレー処理部６に出力する（図５のステップＳＴ１）。
0005836790.tif 000002
式（１）において、Ｎは補助アンテナ３の本数を表している。
【００１９】
これにより、サブアレー１−１〜１−Ｍ内で干渉波が抑圧されるが、各サブアレー内の干渉波抑圧処理で同時に抑圧することができる干渉波の数は、補助アンテナ３の数やＴＤＬのタップ数（遅延信号数）で決まる自由度によって制限される。
そのため、サブアレー１内の干渉波抑圧処理が有する自由度を超える干渉波が到来している場合には、干渉波を完全に抑圧することはできない。
そこで、この実施の形態１では、サブアレー１−１〜１−Ｍの干渉波抑圧処理だけでは抑圧できなかった干渉波を抑圧するアダプティブアレー処理部６を設けている。
【００２０】
アダプティブアレー処理部６は、サブアレー１−１〜１−ＭによるＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）を受けると、その受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）に対して、異なる遅延時間を与えるＴＤＬ処理を実施する。
アダプティブアレー処理部６は、サブアレー１−１〜１−ＭによるＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）に対して、異なる遅延時間を与えるＴＤＬ処理を実施すると、ＴＤＬ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）に対してサブアレー間でのアダプティブアレー処理を実施することで、その受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）に消え残っている干渉波を抑圧する（ステップＳＴ２）。
アダプティブアレー処理部６によるアダプティブアレー処理後の受信信号ｙａｄａｐｔ（ｔ）は、下記の式（２）で与えられる。
0005836790.tif 000003
式（２）において、ｘａｄａｐｔ，ｍ（ｔ）はサブアレー１−１〜１−ＭによるＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）に対するＴＤＬ処理後の信号、ｗａｄａｐｔ，ｍはｘａｄａｐｔ，ｍ（ｔ）に対するアダプティブ荷重である。
【００２１】
なお、アダプティブ荷重ｗａｄａｐｔ，ｍの導出方法は公知の技術であり、例えば、所望波信号に対する最小２乗誤差法によるＭＭＳＥ、干渉波信号のみを受信してＳＮＲの最大化を図るＭＳＮ、任意到来方向の電力に拘束条件を設けて、電力の最小化を図るＤＣＭＰ、一定の条件下でＳＩＲを反転させるＰＩ等のアルゴリズムが広く一般的に知られている。
ここでは、アダプティブアレー処理部６が、ＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施する例を示しているが、複数のＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号に消え残っている干渉波を抑圧することができればよく、ＴＤＬ−アダプティブアレー処理に限るものではない。したがって、非ＴＤＬ構成のアダプティブアレーを含め、一般的に知られている全てのアダプティブアレー処理のアルゴリズムが含まれる。
【００２２】
以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、サブアレー１を構成している複数の主アンテナ３の受信信号に含まれている干渉波を抑圧するサブアレー内でのＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施する他に、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号に消え残っている干渉波を抑圧するサブアレー間でのＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施するように構成したので、サブアレー内の干渉波の抑圧処理では十分に抑圧することができない場合でも、干渉波を十分に抑圧することができる効果を奏する。
【００２３】
なお、この実施の形態１では、サブアレー内での干渉波抑圧処理として、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施するものを示したが、図２に示すように、サブアレー毎に、アダプティブアレー処理を実施するアダプティブアレー処理部７（アダプティブアレー処理前に、ＴＤＬ処理を実施する構成でもよいし、ＴＤＬ処理を実施しない構成でもよい）を設けるようにしてもよい。
この場合も、サブアレー１−１〜１−Ｍにおけるアダプティブアレー処理で完全に抑圧できずに残っている干渉波をアダプティブアレー処理部６が抑圧することができる。
【００２４】
また、この実施の形態１では、アダプティブアレー処理部６がアダプティブアレー処理を実施することで、サブアレー１−１〜１−ＭによるＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号に消え残っている干渉波を抑圧するものを示したが、図３に示すように、サブアレー１−Ｍにおける一部のサブアレーによるＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号に対するＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施するＴＤＬ−ＳＬＣ処理部８と、サブアレー１−１〜１−ＭによるＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号を合成する合成部９と、合成部９の合成信号からＴＤＬ−ＳＬＣ処理部８によりＴＤＬ−ＳＬＣ荷重が乗算された受信信号を減算する減算部１０とを設けることで、サブアレー１−１〜１−ＭにおけるＴＤＬ−ＳＬＣ処理で完全に抑圧できずに残っている干渉波を抑圧するようにしてもよい。
また、図３におけるＴＤＬ−ＳＬＣ処理部４の代わりに、アダプティブアレー処理部７を実装するようにしてもよい（図４を参照）。
【００２５】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、サブアレー１を構成している複数の主アンテナ３の受信信号に含まれている干渉波を抑圧するサブアレー内でのＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施し、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号に消え残っている干渉波を抑圧するサブアレー間でのＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施するものを示したが、使用条件によっては、アダプティブアレー処理部６による干渉波の抑圧性能が劣化する場合がある。
【００２６】
具体的には、以下の通りである。
実際のハードウェアを考える場合、各々のサブアレー１内では、補助アンテナ３毎の周波数特性に微妙な差異が生じ、広帯域妨害波到来時には受信信号の周波数特性にばらつきが生じる（サブアレー１内でアダプティブアレー処理を行う場合、主アンテナ２毎の周波数特性に微妙な差異が生じ、受信信号の周波数特性にばらつきが生じる）。
上記実施の形態１では、このばらつきに対処するため、ＳＬＣ処理やアダプティブアレー処理を行う前にＴＤＬ処理を実施して、空間のみならず、周波数方向でも、干渉波の抑圧を行う構成を用いている。
しかし、サブアレー内の抑圧処理における自由度が不足する場合（サブアレー１内の干渉波抑圧処理が有する自由度を超える干渉波が到来している場合）、ＴＤＬ処理で生成された各遅延信号に対応する消え残り成分が生じる。
【００２７】
この広帯域干渉波の消え残り成分は、ＴＤＬ処理のタップ毎に独立であり、サブアレー間でも独立な信号成分となる。
このとき、図５の処理フローを用いると、アダプティブアレー処理部６におけるサブアレー間での干渉波抑圧処理には、上記の消え残り成分が混在している受信信号が入力されるため、干渉波信号成分の数が、サブアレー内での干渉波抑圧処理を行う前よりも増加する。
増加後の干渉波信号成分の数が、サブアレー間での干渉波抑圧処理の自由度を超えると、アダプティブアレー処理部６による干渉波の抑圧性能が劣化する問題を生じる。
【００２８】
そこで、この実施の形態２では、サブアレー１を構成している複数の主アンテナ３の受信信号に含まれている干渉波を抑圧するサブアレー内でのＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施しても、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号に消え残っている干渉波がある場合、アダプティブアレー処理部６が、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号に対するＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施するのではなく、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理前の受信信号に対するＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施するようにする。
【００２９】
図６はこの発明の実施の形態２による干渉波抑圧装置を示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１は図１のＴＤＬ−ＳＬＣ処理部４と同様に、サブアレー内で干渉波を抑圧する際に必要なＴＤＬ−ＳＬＣ荷重を算出して、そのＴＤＬ−ＳＬＣ荷重を補助アンテナ３の受信信号に乗算する処理を実施するが、抑圧処理制御部１３からＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施しない旨を示す制御信号を受けると、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理の実施を停止して、出力信号を０にする。なお、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１は第１の干渉波抑圧手段を構成している。
【００３０】
アダプティブアレー処理部１２は抑圧処理制御部１３からＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施する旨を示す制御信号を受けると、サブアレー１−１〜１−Ｍの出力信号（主アンテナ２の受信信号）に対して異なる遅延時間を与えるＴＤＬ構成を備え、異なる遅延時間を与えている複数の受信信号に含まれている干渉波を抑圧するサブアレー間でのＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施する。一方、抑圧処理制御部１３からＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施しない旨を示す制御信号を受けると、サブアレー１−１〜１−Ｍの出力信号（ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号）を合成して出力する処理を実施する。なお、アダプティブアレー処理部１２は第２の干渉波抑圧手段を構成している。
【００３１】
抑圧処理制御部１３はＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１によりＴＤＬ−ＳＬＣ処理が実施されることによる干渉波の消え残りの有無を判定し、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号の中に干渉波の消え残りが無いと判定すれば、ＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施しない旨を示す制御信号をアダプティブアレー処理部１２に出力し、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号の中に干渉波の消え残りが有ると判定すれば、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施しない旨を示す制御信号をＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１に出力するとともに、ＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施する旨を示す制御信号をアダプティブアレー処理部１２に出力する処理を実施する。なお、抑圧処理制御部１３は抑圧処理制御手段を構成している。
【００３２】
この実施の形態２では、抑圧処理制御部１３を図１の構成に適用する例を説明するが、抑圧処理制御部１３を図２〜図４の構成に適用するようにしてもよい。
図６の例では、干渉波抑圧装置の構成要素の一部であるＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１、減算部５、アダプティブアレー処理部１２及び抑圧処理制御部１３のそれぞれが専用のハードウェア（例えば、ＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコン）で構成されているものを想定しているが、干渉波抑圧装置がコンピュータで構成されていてもよい。
干渉波抑圧装置がコンピュータで構成されている場合、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１、減算部５、アダプティブアレー処理部１２及び抑圧処理制御部１３の処理内容を記述しているプログラムをコンピュータのメモリに格納し、当該コンピュータのＣＰＵが当該メモリに格納されているプログラムを実行するようにすればよい。
図７はこの発明の実施の形態２による干渉波抑圧装置の処理内容を示すフローチャートである。
【００３３】
次に動作について説明する。
この実施の形態２では、サブアレー内での干渉波抑圧処理の自由度より、サブアレー間での干渉波抑圧処理の自由度が高い場合（サブアレー間での干渉波抑圧処理の方が、対処可能干渉波数が多い場合）を想定する。
サブアレー１−１〜１−Ｍには所望波と複数の干渉波が到来しており、サブアレー１−１〜１−Ｍにおける複数の主アンテナ２及び補助アンテナ３が、所望波及び複数の干渉波を受信する。
サブアレー１−１〜１−ＭのＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１は、複数の補助アンテナ３の受信信号を入力し、図１のＴＤＬ−ＳＬＣ処理部４と同様に、サブアレー内で干渉波を抑圧する際に必要なＴＤＬ−ＳＬＣ荷重ｗｎを算出して、そのＴＤＬ−ＳＬＣ荷重ｗｎをＴＤＬ処理後の補助アンテナ３の受信信号ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）に乗算し、その乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を減算部５に出力する。
【００３４】
減算部５は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１の乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を受けると、上記実施の形態１と同様に、主アンテナ２の受信信号ｘｍａｉｎ（ｔ）からＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１の乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を減算して、主アンテナ２の受信信号ｘｍａｉｎ（ｔ）に含まれている干渉波を抑圧するＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施する（図７のステップＳＴ１１）。
減算部５は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）をアダプティブアレー処理部１２及び抑圧処理制御部１３に出力する。
【００３５】
抑圧処理制御部１３は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１からＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）を受けると、その受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）の中に干渉波の消え残りがあるか否かを判定する（ステップＳＴ１２）。
例えば、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）の信号電力と受信機の雑音電力（雑音電力は既知）を比較し、その受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）の信号電力が受信機の雑音電力以上であれば、干渉波が消え残っていると判定する。一方、その受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）の信号電力が受信機の雑音電力未満であれば、干渉波が消え残っていないと判定する。
あるいは、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理前の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）の信号電力と、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）の信号電力との信号電力比を求め、その信号電力比が所定の閾値未満であれば、干渉波が消え残っていると判定し、その信号電力比が所定の閾値以上であれば、干渉波が消え残っていないと判定する。
【００３６】
抑圧処理制御部１３は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）の中に干渉波の消え残りが無いと判定すれば、干渉波の抑圧が十分に行われているため（ステップＳＴ１３；ＹＥＳ）、ＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施しない旨を示す制御信号をアダプティブアレー処理部１２に出力する。
アダプティブアレー処理部１２は、抑圧処理制御部１３からＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施しない旨を示す制御信号を受けると、サブアレー１−１〜１−Ｍの出力信号（ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ））を合成して出力する。
【００３７】
抑圧処理制御部１３は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）の中に干渉波の消え残りが有ると判定すれば、干渉波の抑圧が十分に行われていないため（ステップＳＴ１３；ＮＯ）、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施しない旨を示す制御信号をＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１に出力するとともに、ＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施する旨を示す制御信号をアダプティブアレー処理部１２に出力する。
ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１は、抑圧処理制御部１３からＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施しない旨を示す制御信号を受けると、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理の実施を中止して、出力信号を０にする。
これにより、減算部５では、主アンテナ２の受信信号ｘｍａｉｎ（ｔ）を受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）としてアダプティブアレー処理部１２に出力する。
【００３８】
アダプティブアレー処理部１２は、抑圧処理制御部１３からＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施する旨を示す制御信号を受けると、サブアレー１−１〜１−Ｍの出力信号ｙｓｌｃ（ｔ）（主アンテナ２の受信信号ｘｍａｉｎ（ｔ））に対して異なる遅延時間を与え、異なる遅延時間を与えている複数の出力信号ｙｓｌｃ（ｔ）に対するＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施して、その出力信号ｙｓｌｃ（ｔ）に含まれている干渉波を抑圧する（ステップＳＴ１４）。
ここでのＴＤＬ−アダプティブアレー処理は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理前の受信信号に対するサブアレー間でのアダプティブアレー処理であるため、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理に伴う干渉波信号成分の数の増加がない。このため、アダプティブアレー処理部１２において、干渉波抑圧性能の劣化問題を生じることはない。
【００３９】
以上で明らかなように、この実施の形態２によれば、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号の中に干渉波の消え残りが無いと判定すれば、その受信信号を出力する一方、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号の中に干渉波の消え残りが有ると判定すれば、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理前の受信信号に対するサブアレー間でのＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施して、ＴＤＬ−アダプティブアレー処理後の受信信号を出力するように構成したので、上記実施の形態１では干渉波を十分に抑圧することができない場合でも、干渉波を抑圧することができる効果を奏する。
【００４０】
実施の形態３．
上記実施の形態２では、干渉波の抑圧が十分に行われていない場合、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理前の受信信号に対するサブアレー間でのアダプティブアレー処理を実施するものを示したが、干渉波の抑圧処理を行う前に遅延時間を与えない非ＴＤＬ構成のＳＬＣ処理を実施し、非ＴＤＬ構成のＳＬＣ処理後の受信信号に対するサブアレー間でのＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施するようにしてもよい。
図８はこの発明の実施の形態３による干渉波抑圧装置の処理内容を示すフローチャートである。
【００４１】
次に動作について説明する。
サブアレー１−１〜１−ＭのＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１は、複数の補助アンテナ３の受信信号に対して、異なる遅延時間を与えるＴＤＬ処理を実施し、ＴＤＬ処理後の補助アンテナ３の受信信号ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を用いて、サブアレー内で干渉波を抑圧する際に必要なＴＤＬ−ＳＬＣ荷重ｗｎを算出する。
そして、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１は、そのＴＤＬ−ＳＬＣ荷重ｗｎをＴＤＬ処理後の補助アンテナ３の受信信号ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）に乗算し、その乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を減算部５に出力する。
減算部５は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１の乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を受けると、上記実施の形態２と同様に、主アンテナ２の受信信号ｘｍａｉｎ（ｔ）からＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１の乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を減算して、主アンテナ２の受信信号ｘｍａｉｎ（ｔ）に含まれている干渉波を抑圧するＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施する（図８のステップＳＴ１１）。
減算部５は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）をアダプティブアレー処理部１２及び抑圧処理制御部１３に出力する。
【００４２】
抑圧処理制御部１３は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１からＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）を受けると、その受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）の中に干渉波の消え残りがあるか否かを判定する（ステップＳＴ１２）。
抑圧処理制御部１３は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）の中に干渉波の消え残りが無いと判定すれば、干渉波の抑圧が十分に行われているため（ステップＳＴ１３；ＹＥＳ）、ＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施しない旨を示す制御信号をアダプティブアレー処理部１２に出力する。
アダプティブアレー処理部１２は、抑圧処理制御部１３からＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施しない旨を示す制御信号を受けると、サブアレー１−１〜１−Ｍの出力信号（ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ））を合成して出力する。
【００４３】
抑圧処理制御部１３は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）の中に干渉波の消え残りが有ると判定すれば、干渉波の抑圧が十分に行われていないため（ステップＳＴ１３；ＮＯ）、非ＴＤＬのＳＬＣ処理を実施する旨を示す制御信号をＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１に出力するとともに、ＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施する旨を示す制御信号をアダプティブアレー処理部１２に出力する。
サブアレー内での干渉波抑圧処理で、消え残り信号成分中の干渉波信号数が増加する要因の一つはＴＤＬ処理を実施することであるため、この実施の形態２では、非ＴＤＬのＳＬＣ処理を実施させるようにする。
【００４４】
ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１は、抑圧処理制御部１３から非ＴＤＬのＳＬＣ処理を実施する旨を示す制御信号を受けると、複数の補助アンテナ３の受信信号（ＴＤＬ処理を実施していない受信信号）を用いて、サブアレー内で干渉波を抑圧する際に必要な非ＴＤＬのＳＬＣ荷重ｗｎを算出する。
そして、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１は、その非ＴＤＬのＳＬＣ荷重ｗｎを複数の補助アンテナ３の受信信号に乗算し、その乗算結果を減算部５に出力する。
減算部５は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１の乗算結果を受けると、主アンテナ２の受信信号ｘｍａｉｎ（ｔ）からＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１の乗算結果を減算して、主アンテナ２の受信信号ｘｍａｉｎ（ｔ）に含まれている干渉波を抑圧する非ＴＤＬのＳＬＣ処理を実施する（ステップＳＴ２１）。
減算部５は、非ＴＤＬのＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）をアダプティブアレー処理部１２に出力する。
【００４５】
アダプティブアレー処理部１２は、抑圧処理制御部１３からＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施する旨を示す制御信号を受けると、サブアレー１−１〜１−Ｍから出力された非ＴＤＬのＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）に対して異なる遅延時間を与え、異なる遅延時間を与えている複数の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）に対するＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施して、その受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）に含まれている干渉波を抑圧する（ステップＳＴ２２）。
【００４６】
以上で明らかなように、この実施の形態３によれば、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施しても、干渉波の抑圧が十分でない場合、干渉波の抑圧処理を行う前に遅延時間を与えない非ＴＤＬ構成のＳＬＣ処理を実施し、非ＴＤＬ構成のＳＬＣ処理後の受信信号に対するサブアレー間でのＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施するように構成したので、上記実施の形態１では干渉波を十分に抑圧することができない場合でも、干渉波を抑圧することができる効果を奏する。
【００４７】
実施の形態４．
上記実施の形態２では、抑圧処理制御部１３が、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１によるＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）に基づいて、その受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）に干渉波の消え残りがあるか否かを判定するものを示したが、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１によりＴＤＬ−ＳＬＣ処理が実施される前に、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１によるＴＤＬ−ＳＬＣ処理で受信信号に含まれている干渉波を抑圧することが可能であるか否かを判定するようにしてもよい。
図９はこの発明の実施の形態４による干渉波抑圧装置の処理内容を示すフローチャートである。
【００４８】
次に動作について説明する。
抑圧処理制御部１３は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１によりＴＤＬ−ＳＬＣ処理が実施される前に、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１によるＴＤＬ−ＳＬＣ処理で受信信号に含まれている干渉波を抑圧することが可能であるか否かを判定する（図９のステップＳＴ３１）。
例えば、主アンテナ２又は補助アンテナ３の受信信号を周波数領域の信号に変換（例えば、フーリエ変換）し、周波数分布から干渉波の種類を、受信信号に対する固有値解析等の一般的な信号処理を実施することで、その受信信号に含まれている干渉波の数を推定することができる。
その干渉波の推定数が、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１の干渉は抑圧処理が有する自由度に対応する干渉波抑圧可能数（干渉波抑圧可能数は、補助アンテナ３の本数や、干渉波の種類によって決まる）以下であれば、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１によるＴＤＬ−ＳＬＣ処理で受信信号に含まれている干渉波を抑圧することが可能であると判定する。一方、その干渉波の推定数が、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１の干渉波抑圧処理が有する自由度に対応する干渉波抑圧可能数を上回っていれば、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１によるＴＤＬ−ＳＬＣ処理で受信信号に含まれている干渉波を抑圧することが不可能であると判定する。
【００４９】
抑圧処理制御部１３は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１によるＴＤＬ−ＳＬＣ処理で受信信号に含まれている干渉波を抑圧することが可能であると判定すると（ステップＳＴ３２；ＹＥＳ）、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施する旨を示す制御信号をＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１に出力する。
ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１は、抑圧処理制御部１３からＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施する旨を示す制御信号を受けると、図１のＴＤＬ−ＳＬＣ処理部４と同様に、ＴＤＬ処理後の補助アンテナ３の受信信号ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を用いて、サブアレー内で干渉波を抑圧する際に必要なＴＤＬ−ＳＬＣ荷重ｗｎを算出する。
そして、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１は、そのＴＤＬ−ＳＬＣ荷重ｗｎをＴＤＬ処理後の補助アンテナ３の受信信号ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）に乗算し、その乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を減算部５に出力する。
減算部５は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１の乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を受けると、主アンテナ２の受信信号ｘｍａｉｎ（ｔ）からＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１の乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を減算して、主アンテナ２の受信信号ｘｍａｉｎ（ｔ）に対するＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施して、その受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）に含まれている干渉波を抑圧する（ステップＳＴ３３）。
【００５０】
抑圧処理制御部１３は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１によるＴＤＬ−ＳＬＣ処理で受信信号に含まれている干渉波を抑圧することが不可能であると判定すると（ステップＳＴ３２；ＮＯ）、上記実施の形態２と同様に、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施しない旨を示す制御信号をＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１に出力するとともに、ＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施する旨を示す制御信号をアダプティブアレー処理部１２に出力する。
ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１は、抑圧処理制御部１３からＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施しない旨を示す制御信号を受けると、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理の実施を中止して、出力信号を０にする。
これにより、減算部５では、主アンテナ２の受信信号ｘｍａｉｎ（ｔ）を受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）としてアダプティブアレー処理部１２に出力する。
【００５１】
アダプティブアレー処理部１２は、抑圧処理制御部１３からＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施する旨を示す制御信号を受けると、上記実施の形態２と同様に、サブアレー１−１〜１−Ｍの出力信号ｙｓｌｃ（ｔ）（主アンテナ２の受信信号ｘｍａｉｎ（ｔ））に対して異なる遅延時間を与え、異なる遅延時間を与えている複数の出力信号ｙｓｌｃ（ｔ）に対するＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施して、その出力信号ｙｓｌｃ（ｔ）に含まれている干渉波を抑圧する（ステップＳＴ１４）。
【００５２】
以上で明らかなように、この実施の形態４によれば、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１によりＴＤＬ−ＳＬＣ処理が実施される前に、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１によるＴＤＬ−ＳＬＣ処理で受信信号に含まれている干渉波を抑圧することが可能であるか否かを判定し、抑圧することが可能であると判定すれば、サブアレー内でのＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施する一方、抑圧することが不可能であると判定すれば、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理前の受信信号に対するサブアレー間でのＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施するように構成したので、上記実施の形態１では干渉波を十分に抑圧することができない場合でも、干渉波を抑圧することができる効果を奏する。
【００５３】
実施の形態５．
上記実施の形態４では、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１によるＴＤＬ−ＳＬＣ処理で抑圧することが不可能であると判定すれば、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理前の受信信号に対するサブアレー間でのＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施するものを示したが、上記実施の形態３と同様に、干渉波の抑圧処理を行う前に遅延時間を与えない非ＴＤＬ構成のＳＬＣ処理を実施し、非ＴＤＬ構成のＳＬＣ処理後の受信信号に対するサブアレー間でのＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施するようにしてもよい。
図１０はこの発明の実施の形態５による干渉波抑圧装置の処理内容を示すフローチャートである。
この実施の形態５によれば、上記実施の形態１では干渉波を十分に抑圧することができない場合でも、干渉波を抑圧することができる効果を奏する。
【００５４】
実施の形態６．
上記実施の形態２では、抑圧処理制御部１３が、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１によりＴＤＬ−ＳＬＣ処理が実施されることによる干渉波の消え残りの有無を判定し、干渉波の消え残りが有ると判定すれば、アダプティブアレー処理部１２が、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理前の受信信号に対するサブアレー間でのＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施するものを示したが、干渉波の消え残りが有ると判定すれば、当該サブアレーを構成している複数の補助アンテナ３の受信信号の他に、他のサブアレーを構成している複数の補助アンテナ３の受信信号を用いるＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施するようにしてもよい。
【００５５】
この実施の形態６の場合、サブアレー間でのＴＤＬ−アダプティブアレー処理を実施しないので、アダプティブアレー処理部１２は不要である。
図１１はこの発明の実施の形態６による干渉波抑圧装置の処理内容を示すフローチャートである。
また、図１２は当該サブアレーを構成している複数の補助アンテナ３の受信信号の他に、他のサブアレーを構成している複数の補助アンテナ３の受信信号を用いるＴＤＬ−ＳＬＣ処理を示す説明図である。
【００５６】
次に動作について説明する。
サブアレー１−１〜１−ＭのＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１は、複数の補助アンテナ３の受信信号を入力し、図１のＴＤＬ−ＳＬＣ処理部４と同様に、サブアレー内で干渉波を抑圧する際に必要なＴＤＬ−ＳＬＣ荷重ｗｎを算出して、そのＴＤＬ−ＳＬＣ荷重ｗｎをＴＤＬ処理後の補助アンテナ３の受信信号ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）に乗算し、その乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を減算部５に出力する。
【００５７】
減算部５は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１の乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を受けると、主アンテナ２の受信信号ｘｍａｉｎ（ｔ）からＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１の乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を減算して、主アンテナ２の受信信号ｘｍａｉｎ（ｔ）に含まれている干渉波を抑圧するＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施する（図１１のステップＳＴ１１）。
減算部５は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）を抑圧処理制御部１３に出力する。
【００５８】
抑圧処理制御部１３は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１からＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）を受けると、その受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）の中に干渉波の消え残りがあるか否かを判定する（ステップＳＴ１２）。
抑圧処理制御部１３は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）の中に干渉波の消え残りが無いと判定すれば、干渉波の抑圧が十分に行われているため（ステップＳＴ１３；ＹＥＳ）、サブアレー１−１〜１−Ｍの出力信号（ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ））を合成して出力する。
【００５９】
抑圧処理制御部１３は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）の中に干渉波の消え残りが有ると判定すれば、干渉波の抑圧が十分に行われていないため（ステップＳＴ１３；ＮＯ）、他のサブアレーを構成している複数の補助アンテナ３の受信信号を用いるＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施する旨を示す制御信号をＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１に出力する。
ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１は、抑圧処理制御部１３から他のサブアレーを構成している複数の補助アンテナ３の受信信号を用いるＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施する旨を示す制御信号を受けると、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）の出力先である減算部５を切り替えるようにする。
【００６０】
図１２の例では、図中左側のサブアレー（抑圧処理対象のサブアレーと隣接しているサブアレー）は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を抑圧処理対象のサブアレーの減算部５に出力しており、抑圧処理対象のサブアレーの減算部５は、主アンテナ２の受信信号ｘｍａｉｎ（ｔ）から当該サブアレーにおけるＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を減算するとともに、図中左側のサブアレーにおけるＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を減算することで、主アンテナ２の受信信号ｘｍａｉｎ（ｔ）に含まれている干渉波を抑圧するＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施する（ステップＳＴ４１）。
なお、図１２には記載していないが、図中左側のサブアレーにおけるＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１は、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の乗算結果ｗｎ・ｘａｕｘ，ｎ（ｔ）を当該サブアレーにおける減算部５に対しても出力するようにしてもよい。
【００６１】
以上で明らかなように、この実施の形態６によれば、干渉波の消え残りが有ると判定すれば、当該サブアレーを構成している複数の補助アンテナ３の受信信号の他に、他のサブアレーを構成している複数の補助アンテナ３の受信信号を用いるＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施するように構成したので、サブアレー内でのＴＤＬ−ＳＬＣ処理の自由度が大きくなり、多くの干渉波が到来してきても、干渉波を抑圧することができる効果を奏する。
【００６２】
実施の形態７．
上記実施の形態６では、抑圧処理制御部１３が、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１によるＴＤＬ−ＳＬＣ処理後の受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）に基づいて、その受信信号ｙｓｌｃ（ｔ）に干渉波の消え残りがあるか否かを判定するものを示したが、上記実施の形態４と同様に、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１によりＴＤＬ−ＳＬＣ処理が実施される前に、ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部１１によるＴＤＬ−ＳＬＣ処理で受信信号に含まれている干渉波を抑圧することが可能であるか否かを判定するようにしてもよい。
図１３はこの発明の実施の形態７による干渉波抑圧装置の処理内容を示すフローチャートである。
【００６３】
この実施の形態７では、抑圧処理制御部１３が、抑圧することが不可能であると判定すれば、上記実施の形態６と同様に、当該サブアレーを構成している複数の補助アンテナ３の受信信号の他に、他のサブアレーを構成している複数の補助アンテナ３の受信信号を用いるＴＤＬ−ＳＬＣ処理を実施するようにする（ステップＳＴ４１）。
これにより、上記実施の形態６と同様に、サブアレー内でのＴＤＬ−ＳＬＣ処理の自由度が大きくなり、多くの干渉波が到来してきても、干渉波を抑圧することができる効果を奏する。
【００６４】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１−１〜１−Ｎ  サブアレー、２  主アンテナ、３  補助アンテナ（素子アンテナ）、４  ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部（第１の干渉波抑圧手段）、５  減算部（第１の干渉波抑圧手段）、６  アダプティブアレー処理部（第２の干渉波抑圧手段）、７  アダプティブアレー処理部（第１の干渉波抑圧手段）、８  ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部（第２の干渉波抑圧手段）、９  合成部（第２の干渉波抑圧手段）、１０  減算部（第２の干渉波抑圧手段）、１１  ＴＤＬ−ＳＬＣ処理部（第１の干渉波抑圧手段）、１２  アダプティブアレー処理部（第２の干渉波抑圧手段）、１３  抑圧処理制御部（抑圧処理制御手段）。
【図１】
0005836790.tif 000004
【図２】
0005836790.tif 000005
【図３】
0005836790.tif 000006
【図４】
0005836790.tif 000007
【図５】
0005836790.tif 000008
【図６】
0005836790.tif 000009
【図７】
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【図８】
0005836790.tif 000011
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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