(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の機能を実現する操作部が配置された装置本体と、この装置本体の前記操作部の前面に配置された表示部と、前記表示部が前記装置本体に対して角度を変えることで開閉する複合装置であって、
前記表示部の開閉動作を指示する開閉スイッチと、
前記開閉スイッチが選択された場合に、前記表示部の前記装置本体に対する角度を変更することで前記表示部を開放および閉鎖する開閉手段と、
所定の物理量を検出し、検出した物理量が、距離に換算した場合に所定の閾値以下である場合に対象物の近接を検出する近接センサと、
前記開閉手段による前記表示部の開放動作時に、前記近接センサによる対象物の近接を検出した場合に、前記開閉手段による開放動作を停止し、当該停止した状態を維持する開閉停止手段と、
を具備することを特徴とする複合装置。
【請求項２】
前記近接センサは、可動部である前記表示部に配置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の複合装置。
【請求項３】
前記近接センサで対象物の近接を検出した場合に、操作アイコンを表示する画面に切り替える画面切替手段と、
を備えることを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の複合装置。
【請求項４】
前記近接センサは、前記距離に換算した場合の前記近接を検出するための閾値として、前記画面切替手段で前記操作アイコンを表示するための閾値αよりも、前記開閉手段による前記表示部の開放動作時に対象物を検出する際の閾値βを小さく設定する、
ことを特徴とする請求項３に記載の複合装置。
【請求項５】
前記開閉停止手段で開放を停止した状態で、前記表示部の開閉量により使用可能な前記装置本体の機能を判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に基づき、表示部の機能を使用可能にする、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１の請求項に記載の複合装置。
【請求項６】
前記近接センサで近接を検出した場合、その旨を警告する警告手段と、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１の請求項に記載の複合装置。
【請求項７】
所定の機能を実現する操作部が配置された装置本体と、この装置本体の前記操作部の前面に配置された表示部と、前記表示部が前記装置本体に対して角度を変えることで開閉する複合装置の表示部開閉方法であって、
前記表示部の開閉動作を指示する開閉スイッチが選択された場合に、前記表示部の前記装置本体に対する角度を変更することで前記表示部を開放および閉鎖する開閉ステップと、
近接センサにより検出した物理量が、距離に換算した場合に所定の閾値以下である場合に対象物の近接を検出する近接検出ステップと、
前記開閉ステップによる前記表示部の開放動作時に、前記近接検出ステップで対象物の近接を検出した場合に、前記開放動作を停止し、当該停止した状態を維持する開閉停止ステップと、
を具備することを特徴とする複合装置の表示部開閉方法。
【請求項８】
所定の機能を実現する操作部が配置された装置本体と、この装置本体の前記操作部の前面に配置された表示部と、前記表示部が前記装置本体に対して角度を変えることで開閉する複合装置の表示部開閉プログラムであって、
前記表示部の開閉動作を指示する開閉スイッチが選択された場合に、前記表示部の前記装置本体に対する角度を変更することで前記表示部を開放および閉鎖する開閉機能と、
近接センサにより検出した物理量が、距離に換算した場合に所定の閾値以下である場合に対象物の近接を検出する近接検出機能と、
前記開閉機能による前記表示部の開放動作時に、前記近接検出機能で対象物の近接を検出した場合に、前記開放動作を停止し、当該停止した状態を維持する開閉停止機能と、
をコンピュータに実現させる複合装置の表示部開閉プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複合装置、複合装置の表示部開閉方法、及び表示部開閉プログラムに係り、チルト機構により装置本体に対して開閉する表示部を備えた複合装置、の開放動作に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両用に搭載されるナビゲーション装置が広く普及している。
このナビゲーション装置では、装置本体にＣＤプレーヤ機能、ＤＶＤプレーヤ機能、ＴＶ受像機能、ラジオ受信機能、メモリ読み取り機能等の複数の機能を備えており、各種機能に対応した挿入口や操作ボタンが装置本体の操作面に配置されている。
そして、この操作面の更に前面には、地図や各種情報を表示する表示部が配置され、この表示部はチルト機構により装置本体の操作面に対する角度を変えながら開閉するようになっている（特許文献１）。
【０００３】
しかし、従来のチルト機構を使用した複合装置では、表示部の前面に障害物が置かれている場合であっても事前に検出することはなかった。
このため、開放動作中の表示部が障害物に衝突したとしてもそのまま開放動作が継続され、衝突により開放途中のまま動かなくなった場合に、表示部を閉鎖するようになっている。開放途中で表示部が動かなくなったか否かについては、例えば、表示部の角度を検出する角度センサの数値が目標値に達する前に変化しなくなったことから判断される。
【０００４】
このように従来の表示部の開閉動作では、障害物への衝突を回避できなかった。
また、衝突により開放途中のまま動かない状態においても、一定時間の間は開放動作を継続しようとするため、無駄な動力が使用されていた。
衝突するまでに表示部が開いた角度（開放量）によっては、装置本体の一部の機能については使用可能な場合もあるが、一定時間経過すると自動的に閉じてしまっていた。
【０００５】
このような表示部を備えた複合装置において、近接センサを配置し表示部に指などの入力手段が近接した場合に、表示画面に入力用のアイコン等の情報メニューを表示画面に表示する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３３８８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、チルト機構により装置本体に対して開閉する表示部の開放動作において、障害物の衝突を回避することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）請求項１に記載の発明では、所定の機能を実現する操作部が配置された装置本体と、この装置本体の前記操作部の前面に配置された表示部と、前記表示部が前記装置本体に対して角度を変えることで開閉する複合装置であって、前記表示部の開閉動作を指示する開閉スイッチと、前記開閉スイッチが選択された場合に、前記表示部の前記装置本体に対する角度を変更することで前記表示部を開放および閉鎖する開閉手段と、所定の物理量を検出し、検出した物理量が、距離に換算した場合に所定の閾値以下である場合に対象物の近接を検出する近接センサと、前記開閉手段による前記表示部の開放動作時に、前記近接センサによる対象物の近接を検出した場合に、前記開閉手段による開放動作を停止し、当該停止した状態を維持する開閉停止手段と、を具備することを特徴とする複合装置を提供する。
（２）請求項２に記載の発明では、前記近接センサは、可動部である前記表示部に配置されている、ことを特徴とする請求項１に記載の複合装置を提供する。
（３）請求項３に記載の発明では、前記近接センサで対象物の近接を検出した場合に、操作アイコンを表示する画面に切り替える画面切替手段と、を備えることを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の複合装置を提供する。
（４）請求項４に記載の発明では、前記近接センサは、前記距離に換算した場合の前記近接を検出するための閾値として、前記画面切替手段で前記操作アイコンを表示するための閾値αよりも、前記開閉手段による前記表示部の開放動作時に対象物を検出する際の閾値βを小さく設定する、ことを特徴とする請求項３に記載の複合装置を提供する。
（５）請求項５に記載の発明では、前記開閉停止手段で開放を停止した状態で、前記表示部の開閉量により使用可能な前記装置本体の機能を判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に基づき、表示部の機能を使用可能にする、ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１の請求項に記載の複合装置を提供する。
（６）請求項６に記載の発明では、前記近接センサで近接を検出した場合、その旨を警告する警告手段と、を備えることを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１の請求項に記載の複合装置を提供する。
（７）請求項７に記載の発明では、所定の機能を実現する操作部が配置された装置本体と、この装置本体の前記操作部の前面に配置された表示部と、前記表示部が前記装置本体に対して角度を変えることで開閉する複合装置の表示部開閉方法であって、前記表示部の開閉動作を指示する開閉スイッチが選択された場合に、前記表示部の前記装置本体に対する角度を変更することで前記表示部を開放および閉鎖する開閉ステップと、近接センサにより検出した物理量が、距離に換算した場合に所定の閾値以下である場合に対象物の近接を検出する近接検出ステップと、前記開閉ステップによる前記表示部の開放動作時に、前記近接検出ステップで対象物の近接を検出した場合に、前記開放動作を停止し、当該停止した状態を維持する開閉停止ステップと、を具備することを特徴とする複合装置の表示部開閉方法を提供する。
（８）所定の機能を実現する操作部が配置された装置本体と、この装置本体の前記操作部の前面に配置された表示部と、前記表示部が前記装置本体に対して角度を変えることで開閉する複合装置の表示部開閉プログラムであって、前記表示部の開閉動作を指示する開閉スイッチが選択された場合に、前記表示部の前記装置本体に対する角度を変更することで前記表示部を開放および閉鎖する開閉機能と、近接センサにより検出した物理量が、距離に換算した場合に所定の閾値以下である場合に対象物の近接を検出する近接検出機能と、前記開閉機能による前記表示部の開放動作時に、前記近接検出機能で対象物の近接を検出した場合に、前記開放動作を停止し、当該停止した状態を維持する開閉停止機能と、をコンピュータに実現させる複合装置の表示部開閉プログラムを提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本願発明では、表示部の装置本体に対する角度を変更することで開放する動作において、近接センサにより対象物の近接を検出した場合に、表示部の開放動作を停止するので、表示部の開放動作において、障害物の衝突を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態における複合装置の外観構成を表した斜視図である。
【図２】チルト機構による表示部の開閉動作状態を側面から表した説明図である。
【図３】複合装置の制御部を含めた構成図である。
【図４】表示処理を表したフローチャートである。
【図５】表示部開閉処理を表したフローチャートである。
【図６】近接処理を表したフローチャートである。
【図７】表示部の開放途中で障害物を検出した状態と、ワーニング画面を表した説明図である。
【図８】表示部の他の開閉方法に付いて表した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の複合装置及び複合装置の開閉プログラムにおける好適な実施の形態について、車両に搭載されてオーディオ、ヴィジュアル、ナビゲーションを備えた複合装置を例に、図１から図８を参照して詳細に説明する。
（１）実施形態の概要
複合装置は、ＤＶＤやナビゲーション等の各種機能を備えた装置本体と、この装置本体の前面部に配置された表示部を備え、表示部には対象物の近接を検出する近接センサが配置されている。
表示部には、選択されている表示本体の機能に応じた画像（例えば、ナビゲーション機能における車両現在地周辺の地図画像）が表示される。そして、ユーザが何らかの入力操作を希望する場合、近接センサの近接検出範囲内（例えば、閾値１０ｃｍ以内）に、指やタッチペン等の入力手段を近づけると、現在の表示画像中に、表示中の画面に応じた入力操作のための入力アイコンが表示される。ユーザが表示された所望のアイコンを選択することで、対応する操作が実行される。
【００１２】
一方、表示部を開閉して装置本体に対する操作、例えば、ＤＶＤやＣＤの変更等のために開閉スイッチが選択されると、チルト機構により表示部が開放される。
このチルト機構による開放動作では、前方側（ユーザの手前側）に表示部が移動するため、障害物との衝突を避けるために、近接センサによる近接を検出する。この際、近接センサは、入力手段の近接を検出して入力アイコンを画面表示する際の閾値をαとすると、表示部の開放動作時の閾値をβ（例えば、β＝１ｃｍ＜α）に変更する。閾値βを小さな値に変更することで、障害物との衝突を避けつつ、できる限り表示部を開放することで、装置本体の各種機能のうち、より多くの機能を使用することができる。
【００１３】
チルト機構による開放動作において可動方向前方に存在する障害物の近接を検出すると、表示部が障害物に衝突する前に駆動（開放動作）を停止する。近接センサが可動部である表示部に配置されているので、障害物を動的に精度良く検出することができる。
そして、開放動作の途中で駆動停止した表示部の開放状態において、装置本体の機能のうち操作可能な機能があるか否かを判断し、なければ障害物の存在により開放できないことを画面表示と音声の少なくとも一方で告知（警告）する。
一方、操作可能な機能がある場合には、その機能に限定して操作可能である旨を画面表示と音声の少なくとも一方で告知する。
また、表示画面には、当該操作可能な操作機能に対応する操作キーと、操作不可能な操作機能に対応する操作キーとを区別可能に表示する。
【００１４】
（２）実施形態の詳細
図１は本実施形態における、オーディオ、ヴィジュアル、ナビゲーション等の各種機能を備えた複合装置の外観構成を表した斜視図である。
図１に示すように、複合装置１０は、複合機能を備えた装置本体１１と、装置本体１１の前面に配置された表示部１２を備えている。
表示部１２は、ディスプレイ１２１と、ディスプレイ１２１を固定するディスプレイ枠１２２と、ディスプレイ枠１２２に固定配置された近接センサ１２３を備えている。
表示部１２は、図１に示した閉鎖状態において、装置本体１１の操作面の前面に平行に配置される。
【００１５】
複合装置は、さらに装置本体１１に対する表示部１２の角度を変更することで、装置本体１１を開閉するチルト機構２０を備えている。
チルト機構２０は、後述する可動用モータ２１により駆動し、表示部１２の下部を装置本体１１に対して前後方向に移動させる駆動リンク２０ａと、駆動リンク２０ａの移動に伴って動く従動リンク２０ｂにより構成されている。
【００１６】
近接センサ１２３は、このチルト機構２０による開閉動作によって、表示部１２の、装置本体１１から最も離れる位置（稼働範囲が最も大きい位置）に配置されている。
なお、図１では、近接センサ１２３をディスプレイ枠１２２の右下に配置した場合について例示しているが、下側中央部に配置しても良く、また下側左右両側の２カ所に配置するようにしてもよい。
いずれにしても、表示部１２の近接センサ１２３は、ディスプレイ枠１２２の最大稼働部である下側面の前方全領域を検出できることが好ましい。但し、車両用に搭載される複合装置のように、ペットボトル等の障害物が置かれる可能性のある領域が限定されている場合には、当該領域を検出範囲とする位置に必要数の近接センサ１２３が配置される。
【００１７】
近接センサ１２３は、対象物との距離に応じて変化する物理量（距離に換算可能な物理量）を測定しており、測定した距離ｒが入力値となる。
近接センサ１２３からの入力が距離ｒである場合、閾値α、βと比較し、検出距離ｒ＜閾値α、βである場合に、対象物が近接したことを検出する。
但し、距離ｒに換算可能な他の物理量ｘ（ｆ（ｘ）＝ｒ）を検出するようにしてもよい。この場合、距離への換算値がα、βとなる物理量Ｘ（ｆ（Ｘ）＝α、β）を近接検出閾値として近接を検出する。
例えば、換算可能な照度ｓを検出するようにしてもよい。ただし、近接センサ１２３から対象物（指等の入力手段や障害物）までの距離が小さくなるほど、検出する照度ｓは大きくなるので、距離換算値がα、βとなる照度の近接検出閾値をＳとした場合、ｓ≧Ｓの場合に近接を検出する。
検出する物理量が光、音波、電磁波等の反射時間ｔの場合であれば、近接検出閾値Ｔとした場合に、対象物までの距離が小さいほど反射時間ｔが小さくなるので、ｔ≦Ｔの場合に近接を検出する。
【００１８】
図２は、チルト機構２０による表示部１２の開閉動作状態を側面から表したものである。
図２に示すように、表示部１２の前面（図面左側）には、ＤＶＤやＣＤ等のディスクを挿入するディスク挿入口４１、ＳＤメモリ等の記憶媒体を挿入するＳＤスロット５１、ハード機構としての操作ボタン６０等を備えた操作面が配置されている。
チルト機構２０による閉鎖状態において表示部１２は、図２（ａ）に示すように、装置本体１１の操作面全体を遮蔽している。
表示部１２は、通常は図２（ａ）で示す閉状態で使用され、ナビゲーション機能における地図が表示されたり、ＤＶＤの映像が表示されたりする。
【００１９】
一方、ＤＶＤの交換等をする場合、表示部１２で遮蔽されている装置本体１１の操作面（ディスク挿入口４１等）を露出させるために、装置本体１１を開放させる。すなわち、ユーザは、ディスプレイ枠１２２に配置された図示しない開閉スイッチを選択する。なお、開閉スイッチは、ハードスイッチ、又はディスプレイ１２１に表示されたソフトスイッチ（例えば、ディスプレイ１２１に表示された開閉アイコン）のいずれか一方、又は双方が用意されている。
開閉スイッチが選択されると、チルト機構２０が動作し、表示部１２の下側が駆動リンク２０ａにより前方に押し出され、中央付近が従動リンク２０ｂで規制されながら従動することで、図２（ｂ）に示すように、表示部１２が全開状態となる。
なお、図２（ｂ）に示した全開状態では、表示部１２の表示面が水平になるまで、すなわち、角度０度の閉鎖状態から角度９０度になるまで開閉駆動する場合について例示しているが、装置本体１１の操作面に配置された全ての機能部分が使用できる角度α（０度＜α＜９０度）を全開状態としてもよい。
図２（ｂ）に示すように、表示部１２を開いた後、ユーザは装置本体１１の操作面に露出した、ディスク挿入口４１にＤＶＤ４２を挿入したり、ＳＤメモリ５２をＳＤスロット５１に挿入したり、また、操作ボタン６０（ハードボタン）を選択したりすることができる。
【００２０】
図３は、制御部２５を含めた複合装置１０の構成を表したものである。
装置本体１１の操作面には、ＤＶＤ装置４０のディスク挿入口４１、ＳＤメモリ装置５０のＳＤスロット５１、及び、操作ボタン６０等の各種機能部が配置されている。
なお、図３の機能部は例示であり、複合装置１０によっては他の機能部を配置するようにしてもよい。ＤＶＤ装置４０はＣＤの再生機能も備えている例について示したが、ＣＤ装置とＤＶＤ装置４０が別々に配置される場合には、各々のディスク挿入口４１が操作面に配置される。
【００２１】
更に装置本体１１は、チルト機構２０の駆動リンク２０ａを前後に移動させるための可動用モータ２１、駆動リンク２０ａの移動量から表示部１２の角度を検出する角度センサ２２、可動用モータ２１の駆動を制御するモータ制御部２３、及び、装置本体１１の各部及び表示部１２の全体を制御する制御部２５を備えている。
駆動リンク２０ａは、ボールネジ等の回転運動を直線運動に変換する機構を備え、これにより可動用モータ２１の回転運動により装置本体１１に対して前後方向に移動するようになっている。
【００２２】
制御部２５は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、記憶部を備えたコンピュータシステムにより構成されている。
制御部２５は、本実施形態における表示処理、表示部開閉処理等の各種近接検出プログラムを備えており、ＣＰＵが表示処理プログラム等を実行することで、対象物の検出に基づく表示画面の変更や、表示部１２の開閉動作を行う。
制御部２５は、近接センサ１２３で対象物が近接したか否かを判定するための閾値として、入力手段の近接を検出して入力アイコンを画面表示する際の閾値αと、表示部１２の開放動作時の閾値をβ記憶している。
さらに、制御部２５は、角度センサ２２による検出角度と表示部１２との関係を記憶している。例えば、表示部１２が全開状態の角度（可動目標値θ１）、全閉状態の角度θ２、及び各機能部（本実施形態の例ではＤＶＤ装置４０、ＳＤメモリ装置５０、操作ボタン６０）に対する操作が可能な角度θ３ａ、θ３ｂ…θ３ｎを記憶している。
また、制御部２５は、待ち時間を計測するためのカウンタや、カウンタ値をカウントアップする間の時間を計測するタイマを備えている。
【００２３】
次に、以上のように構成された複合装置１０による、表示処理の動作について説明する。
図４〜図６は、表示処理を表したフローチャートである。
図４に示した表示処理において、制御部２５は、近接センサ１２３の入力値ｒを読み取り（ステップ１）、予め記憶している閾値αと比較することで、指等の入力手段が近接したか否かを判断する（ステップ２）。
すなわち、制御部２５は、近接センサ１２３の入力値ｒが閾値α以下であれば、入力手段等が近接したと判断する。
【００２４】
入力手段等の近接を検知すると（ステップ２；Ｙ）、制御部２５は、現在の表示画像の中に、当該表示画像に対応した入力アイコンを表す操作画面を表示する（ステップ３）。
この操作画面において、制御部２５は、ユーザが入力アイコンを選択したか、それとも開閉スイッチを選択したかを判断する（ステップ４）。
入力アイコンが選択された場合（ステップ４；Ｎ）、制御部２５は、選択された入力アイコン（入力操作）に対応した処理を実行し（ステップ５）、メインルーチンにリターンする。
一方、表示部１２の開閉スイッチが選択された場合（ステップ４；Ｙ）、制御部２５は、表示部開閉処理を実行する（ステップ６）。
【００２５】
図５は、表示部開閉処理を表したフローチャートである。
この表示部開閉処理において、制御部２５は、近接センサ閾値を設定する（ステップ１０）。すなわち、制御部２５は、近接センサ閾値を入力アイコン表示用の閾値αから、解放時における障害物検出用の閾値（表示部１２の開放をする際の閾値）βに変更する。
また、制御部２５は、表示部１２の可動目標値θ１を設定する（ステップ１１）。
この可動目標値θ１は、表示部１２が正常に全開した状態で検出される角度センサ２２により検出される角度である。
【００２６】
そして制御部２５は、強制終了フラグを無効にする（ステップ１２）。この強制終了フラグは、後述するように、表示部１２の開放途中において、装置本体１１の何れの機能部（ＤＶＤ等）も操作できない状態で一定時間障害物を検出したために強制的に表示部１２を閉じた際に有効に設定されるフラグで、このフラグが有効になることで表示部開閉処理は強制終了する。
次に制御部２５は、表示部１２のオープン動作を開始する（ステップ１３）。すなわち、制御部２５は、モータ制御部２３を介して可動用モータ２１を回転させることで、駆動リンク２０ａが前方に移動し、従動リンク２０ｂの従動とともに表示部１２の開放（チルト）動作を開始する。
【００２７】
次に、表示部１２の開放を開始すると、制御部２５は、近接処理を行う（ステップ１４）。
図６は、近接処理を表したフローチャートである。
制御部２５は、近接センサ１２３が検出した入力値ｒを読み取り（ステップ２０）、これを閾値βと比較することで近接センサ１２３による障害物等の近接を検出したか否かを判断する（ステップ２１）。
近接を検知していない場合、入力値ｒ＞閾値βである場合（ステップ２１；Ｎ）、制御部２５は、強制終了フラグを変更することなく、メインフロー（図５の表示部開閉処理）にリターンする。
【００２８】
図５に戻り、近接処理（ステップ１４）の後、制御部２５は、強制終了フラグが有効か否かを判断する（ステップ１５）。
強制終了フラグが無効である場合（ステップ１５；Ｎ）、すなわち、近接処理において障害物を検出していない場合、制御部２５は、角度センサ２２の検出角θを読み取り（ステップ１６）、表示部１２が正常に全開した状態の角度である可動目標値θ１に達成しているか否かを判断する（ステップ１７）。
角度センサ２２の検出角θが可動目標値θ１に到達していなければ、表示部１２はまだ全開状態になっていないので、制御部２５は、ステップ１４に戻り近接処理を繰り返す。
【００２９】
一方、図６の近接処理において、近接センサ１２３の入力値ｒ≦閾値βとなり、表示部１２の開放途中で障害物を検知すると（ステップ２１；Ｙ）、制御部２５は、ただちに可動停止する（ステップ２２）。
すなわち、制御部２５は、障害物を検知すると、直ちにモータ制御部２３を介して可動用モータ２１の駆動を停止して表示部１２の開放動作を停止し、これにより障害物への表示部１２の衝突を回避する。
【００３０】
そして、制御部２５は停止した際（近接を検出した際）の角度センサ２２の検出角θを読み取り（ステップ２３）、検出角θに応じたワーニング画面を表示部１２のディスプレイ１２１に表示する（ステップ２４）。
図７は、表示部１２の開放途中で障害物（ペットボトル）７０を検出した状態と、ワーニング画面を表したものである。
図７（ａ）に示すように、近接センサ１２３の閾値は解放時用の閾値β（本実施形態ではβ＝１ｃｍ）に設定されているので、障害物７０の直前（１ｃｍ手前）で表示部１２の開閉が停止する。
【００３１】
そして制御部２５は、このときの開閉角度（検出角）θが、装置本体１１の各機能部に対応して操作可能な角度θ３ｍ（１≦ｍ≦ｎ）と比較することで、使用可能な機能部（θｍ＜θである機能部）を特定し、使用可能な機能に対応したワーニング画面を表示する。
この、ワーニング画面では、次の少なくとも１つをユーザに告知する必要がある。
（ｉ）障害物告知（障害物が存在していること、障害物の退避を促すこと等）
（ii）使用可能機能、又は／及び使用不可機能の告知
【００３２】
図７（ｂ）は、図７（ａ）の状態に対応してディスプレイ１２１に表示したワーニング画面の一例を示したものである。
図７（ａ）では、表示部１２の上部がＤＶＤ装置４０のディスク挿入口４１を使用な位置まで下がって（開いて）いて、ディスク挿入口４１以外のＳＤスロット５１や操作ボタン６０は使用できない状態である。すなわち、検出角θは、ＤＶＤ装置４０のディスク挿入口４１を使用な角度θ１以上で、ＳＤスロット５１を使用可能な角度θ３ｂよりも小さい（θ３ａ≦θ＜θ３ｂ）。
そこで図７（ｂ）に示すワーニング画面では、画面上部の障害物告知欄１２６に「障害物を検出しました」との文字を点滅表示している。この障害物告知は、文字による表示だけでなく、音声出力するようにしてもよい。
また、使用機能と使用不可能機能を告知するため、表示部１２が正常に全開した場合にディスプレイ１２１に通常表示される操作アイコン１２７のうち、使用可能な機能の操作アイコンを濃く表示し、使用できない機能のアイコンを薄く表示する。なお、薄く表示した使用できないアイコンについては、操作を受け付けないようになっている。なお、使用可能な機能のアイコンは通常通り表示し、使用できない機能のアイコン全体に赤の×印（これを点滅させてもよい）を表示するようにしてもよい。
【００３３】
図７（ｂ）のワーニング画面では、クローズボタン１２７ｂとＤＶＤのディスク取り出しボタン１２７ｄが濃く表示されることで、操作が受け付け可能であることを告知している。またオープンボタン１２７ａとチルトボタン１２７ｃは薄く表示されて、操作の受付が不可であることを告知している。
なお図７（ｂ）のワーニング画面では、ＳＤスロット５１と操作ボタン６０を使用できないことが明示されていないが、これは特に告知しなくても、図７（ａ）に示すように、物理的に操作できないことが装置本体１１、表示画面１２から確認できるためである。
ただし、障害物告知１２６欄か、別の欄に「○○と××は使用できません。」と告知するか、別途ＳＤスロット５１、操作ボタン６０に対応するアイコンを表示して、赤の×印で使用できないことを告知するようにしてもよい。
【００３４】
図６に戻り、ワーニング画面を表示した後、制御部２５は、カウンタを初期値（＝０）に設定し（ステップ２５）、カウンタ間隔の時間だけ待機する（ステップ２６）。
待機時間が経過すると制御部２５は、現時点で近接センサ１２３が検出した近接センサ入力値ｒを読み取り（ステップ２７）、閾値βと比較することで、ステップ２１で障害物の近接を検出した状態がまだ継続しているのか否かを判断する（ステップ２８）。
近接センサ１２３の入力値ｒ＞閾値βで、近接を検知しない場合（ステップ２８；Ｎ）、制御部２５は、一度検出した障害物が排除されたものと判断し、ワーニング画面の表示を解除する（ステップ２９）と共に、可動を再開し（ステップ３０）、メインルーチン（図５の表示部開閉処理）にリターンする。
【００３５】
一方、近接センサ１２３の入力値ｒ≦閾値βで、近接を検知した場合（ステップ２８；Ｙ）、制御部２５は、まだ障害物が排除されていないものと判断し、カウントアップして（ステップ３１）、待機時間が経過するまで待機を継続する。
すなわち、制御部２５は、カウント値がカウントオーバーしていなければ（ステップ３２；Ｎ）、ステップ２６に戻って障害物が排除されたか否かの監視を継続する。
カウントオーバーした場合（ステップ３２；Ｙ）、制御部２５は、ステップ２３で読み取った角度θが目的の達成できる角度か否か、すなわち、装置本体１１の機能のうち何れか１つ以上の機能を使用できる角度以上か否か（θ≧θ３ｍ）を判断する（ステップ３３）。
【００３６】
障害物を検知して表示部１２の開放動作を停止してから、所定時間待機した後も障害物が取り除かれず、なおかつ、目的とする機能を１つも使用できない角度θ（＜θ３ａ）であれば（ステップ３３；Ｎ）、現状を維持する意味がないので、表示部１２の閉鎖動作を開始する（ステップ３４）。
そして、制御部２５は、この閉鎖動作途中での角度センサ２２の検出角θを読み取り（ステップ３５）、閉鎖が完了したか否か、すなわち、検出角θ＝閉鎖角度θ２になったか否かを監視する（ステップ３６）。
閉鎖が完了した場合（ステップ３６；Ｙ）、又は、停止時の角度（ステップ２３で読み取った角度θ）が目的の達成できる角度である場合には（ステップ３３；Ｙ）、制御部２５は、強制終了フラグを有効にし（ステップ３７）、図５のメインルーチンにリターンする。
【００３７】
これにより、制御部２５は、図５の表示部開閉処理において、強制終了フラグが有効と判断し（ステップ１５；Ｙ）、近接センサ１２３の閾値βを元の閾値αに戻して（ステップ１９）、図４のメインルーチンにリターンする。
【００３８】
この状態において表示部１２は、全開状態（ステップ１７；Ｙの場合）、途中まで開いた状態（ステップ３３；Ｙの状態）の何れかの状態となっている。
この状態でユーザは、使用可能な所定機能を選択することで、対応する動作（例えば、ＤＶＤの取り出し動作）が実行される。
また、図７（ｂ）に示したように、ユーザによってクローズボタン１２７ｂ（常時使用可能）が選択されると、閉鎖動作（ステップ３４〜３６）と同様にして表示部１２の閉鎖が行われる。
【００３９】
以上、本発明の複合装置１０における１実施形態について説明したが、本発明は説明した実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲において各種の変形を行うことが可能である。
例えば、説明した実施形態では表示部１２を開閉する場合、図２、図３に示すように、表示部１２の下側部が前方にせり出すとともに、ディスプレイ１２１が後方に倒れるようにして角度を変化させる場合について説明した。
これに対し、他の方法により表示部１２の開閉を行うようにしてもよい。
図８は、表示部１２の他の開閉方法に付いて表したものである。
図８（ａ）に示すチルト機構では、下端部を軸として、上端部が手前下側に倒れるように開閉する機構である。
一方、図８（ｂ）では、逆に、表示部１２の上端部を軸として、下端部が手前上側に持ち上がるように開閉する機構である。
図８（ａ）、（ｂ）の何れの機構を採用することも可能であるが、装置本体１１が備えている各機能部の配置は、使用頻度の高い機能部が先に使用可能状態になるように配置することが望ましい。
【００４０】
また、説明した実施形態では、車両に搭載されるナビゲーションシステム用の複合装置１０を例に説明したが、複合装置１０としてフォトフレームに適用するようにしてもよい。
【００４１】
また、説明した実施形態における開放動作における近接検出用の閾値を、閾値α（１０ｃｍ）よりも小さい閾値β（１ｃｍ）に変更する場合について説明したが、閾値αのままとし、障害物を検出した場合（α内）、α〜１ｃｍまでの間、開放動作速度を遅くするようにしてもよい。
そして、仮に障害物の手前γ（例えば、１ｃｍ）まで表示部１２を開放した場合に、いずれかの機能部（例えば、ＤＶＤ）を使用できる場合には、そのままγｃｍ手前まで低速に落として開放する。
そして、γｃｍ手前まで表示部１２を開閉したとしても、いずれの機能部も使用できない場合には、ただちに駆動停止して、「障害物あり」の警告をする。そして所定時間内に障害物が排除されれば開放動作を継続し、所定時間経過しても障害物が排除されなければ表示部１２を閉鎖する。
【００４２】
説明した実施形態では、表示部１２の開閉量に対応して角度センサ２２による角度θを検出する場合について説明したが、駆動リンク２０ａの前後方向の移動量を検出ｘを検出するようにしてもよい。
この場合、ＤＶＤ等の装置本体１１の各機能を使用可能な移動量ｘ３ａ、ｘ３ｂ、…ｘ３ｍ…ｘ３ｎを記憶し、これと検出した移動量ｘとを比較することで、使用可能な機能を特定する。
【００４３】
以上説明したように本実施形態の複合装置によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）複合装置１０に近接センサ１２３を配置し、表示部１２の開放動作において障害物を検出するので、検出した障害物に衝突することなく可動停止させることができる。衝突前に可動停止して、駆動力が出力されない（衝突後も表示部１２を動かそうとすることが無い）ので、無駄な電力の消費を回避することができる。
（２）また、障害物の手前で表示部１２の開放動作が停止するので、停止位置によっては装置本体１１の機能の一部を使用することができる。
（３）近接センサ１２３は装置本体１１でなく、可動部であり可動範囲が大きい表示部１２の下部に配置しているので、精度良く障害物の存在を検出することができる。
（４）近接を検出する場合の閾値として、入力手段の近接を検出して入力アイコンを画面表示する際の閾値をαよりも小さい閾値βに変更して開放動作時の近接を検出しているので、障害物との衝突を避けつつ、表示部１２の開放量を大きくできるので、使用可能な装置本体１１の機能を多くすることができる。
（５）障害物を検出した場合に、停止した状態で、使用可能な機能の有無や数に応じたワーニング画面を表示するので、ユーザは、現在の状態を確認したり、障害物を退避させたりすることができる。
【符号の説明】
【００４４】
１０  複合装置
１１  装置本体
１２  表示部
１２１  ディスプレイ
１２２  ディスプレイ枠
１２３  近接センサ
２０  チルト機構
２０ａ  駆動リンク
２０ｂ  従動リンク
２１  可動用モータ
２２  角度線センサ
２３  モータ制御部
２５  制御部
４０  ＤＶＤ装置
４１  ＤＶＤ挿入口
５０  ＳＤメモリ装置
５１  ＳＤスロット
６０  操作ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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