(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の動力源となるモータ（１１）と該モータ（１１）の電源となるバッテリ（１２）とを備えた車両の電源制御装置において、
前記モータ（１１）と前記バッテリ（１２）との間に設けられて正極側及び負極側のスイッチ（１８，１９，２０）を有するメインリレー（１３）と、
前記メインリレー（１３）を接続状態から遮断状態に切り換える場合に該メインリレー（１３）の正極側及び負極側のスイッチ（１８，１９，２０）のうちの一方のスイッチのみを遮断して他方のスイッチが接続状態に維持される片側遮断状態に切り換えることで前記メインリレー（１３）を接続状態から遮断状態に切り換える処理を完了するリレー制御手段（３３）と
を備えていることを特徴とする車両の電源制御装置。
【請求項２】
前記リレー制御手段（３３）は、前記メインリレー（１３）を前記片側遮断状態にする際に該メインリレー（１３）の正極側及び負極側のスイッチ（１８，１９，２０）のうちの動作回数が少ない方のスイッチを選択して遮断することを特徴とする請求項１に記載の車両の電源制御装置。
【請求項３】
車両外部の電源（２３）に接続される外部電源接続部（２５）と前記バッテリ（１２）との間に設けられて正極側及び負極側のスイッチ（２８，２９）を有する充電リレー（２７）を備え、
前記リレー制御手段（３３）は、前記充電リレー（２７）を接続状態から遮断状態に切り換える場合に該充電リレー（２７）の正極側及び負極側のスイッチ（２８，２９）のうちの一方のスイッチを遮断した状態である片側遮断状態にすることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の電源制御装置。
【請求項４】
前記リレー制御手段（３３）は、前記充電リレー（２７）を前記片側遮断状態にする際に該充電リレー（２７）の正極側及び負極側のスイッチ（２８，２９）のうちの動作回数が少ない方のスイッチを選択して遮断することを特徴とする請求項３に記載の車両の電源制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の動力源となるモータと該モータの電源となるバッテリとを備えた車両の電源制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
近年、低燃費、低排気エミッションの社会的要請から車両の動力源としてモータを搭載した電気自動車やハイブリッド車が注目されている。このような車両の電源制御システムとして、例えば、特許文献１（特開２００９−２７８４８号公報）に記載されているように、車両の動力源となるモータと、このモータの電力源となる燃料電池スタックとの間に、正極側及び負極側のスイッチを有するリレー（コンタクタ）を設けるようにしたものがある。この特許文献１では、リレーの耐久性向上を目的として、リレーを遮断状態に切り換える場合に、正極側のスイッチを遮断するタイミングと負極側のスイッチを遮断するタイミングとにずれを生じさせ、所定回数毎に正極側のスイッチと負極側のスイッチを遮断する順番を入れ替えることで、スイッチ遮断時のアーク放電を正極側のスイッチと負極側のスイッチで均等に受け持たせるようにすることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２７８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１の技術では、リレーを遮断状態に切り換える場合に、正極側のスイッチを遮断するタイミングと負極側のスイッチを遮断するタイミングとにずれを生じさせるだけであり、正極側のスイッチと負極側のスイッチを両方とも遮断するため、各スイッチの動作回数は減少させることができない。このため、スイッチの動作回数が許容上限値に到達するまでの期間を延ばすことができず、リレーの耐久寿命をあまり向上させることができない。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、リレーのスイッチ動作回数を減少させることができ、リレーの耐久寿命を向上させることができる車両の電源制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、車両の動力源となるモータ（１１）と該モータ（１１）の電源となるバッテリ（１２）とを備えた車両の電源制御装置において、モータ（１１）とバッテリ（１２）との間に設けられて正極側及び負極側のスイッチ（１８，１９，２０）を有するメインリレー（１３）と、このメインリレー（１３）を接続状態から遮断状態に切り換える場合に該メインリレー（１３）の正極側及び負極側のスイッチ（１８，１９，２０）のうちの一方のスイッチのみを遮断して他方のスイッチが接続状態に維持される片側遮断状態に切り換えることでメインリレー（１３）を接続状態から遮断状態に切り換える処理を完了するリレー制御手段（３３）とを備えた構成としたものである。
【０００７】
この構成では、メインリレーを接続状態から遮断状態に切り換える場合に、メインリレーの正極側及び負極側のスイッチのうちの一方のスイッチのみを遮断して他方のスイッチが接続状態に維持される片側遮断状態に切り換えることでメインリレーを接続状態から遮断状態に切り換える処理を完了するため、正極側及び負極側のスイッチを両方とも遮断した状態にするシステムに比べて、スイッチの動作回数を減少させることができる。これにより、メインリレーのスイッチの動作回数が許容上限値に到達するまでの期間を延ばすことができ、メインリレーの耐久寿命を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は本発明の一実施例における車両の電源制御システムの概略構成を示す図である。
【図２】図２は電源モードの切り換えパターンを示す図である。
【図３】図３は電源モードIを説明する図である。
【図４】図４は電源モードIIを説明する図である。
【図５】図５は電源モードIIIを説明する図である。
【図６】図６は電源モードIVを説明する図である。
【図７】図７は電源制御ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】図８は電源モードII移行処理ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】図９は電源モードIII移行処理ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】図１０は電源モードIV移行処理ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図１に基づいて車両（例えば車両外部の電源から充電可能なプラグインハイブリッド車又は電気自動車）の電源制御システムの概略構成を説明する。
【００１０】
車両の動力源となるモータジェネレータ１１（モータ）と、このモータジェネレータ１１の電源となる高電圧バッテリ１２（バッテリ）とが搭載されている。この高電圧バッテリ１２には、メインリレー１３を介して空調用のインバータ１４や走行用のインバータ１５が接続され、この走行用のインバータ１５に、モータジェネレータ１１が接続されている。更に、高電圧バッテリ１２には、メインリレー１３を介してＤＣ−ＤＣコンバータ１６が接続され、このＤＣ−ＤＣコンバータ１６に、補機バッテリ１７（低電圧バッテリ）が接続されている。この補機バッテリ１７には、補機リレー（図示せず）を介して各種の電装品（図示せず）が接続されている。
【００１１】
メインリレー１３は、高電圧バッテリ１２の正極側（プラス側）と負極側（マイナス側）に、それぞれスイッチ１８，１９が設けられ、更に、高電圧バッテリ１２の負極側には、スイッチ１９と並列にプリチャージ用のスイッチ２０と抵抗２１が接続されている。メインリレー１３を接続状態（正極側及び負極側のスイッチ１８，１９を両方とも接続した状態）にする際に、負極側のスイッチ１９，２０は、プリチャージ用のスイッチ２０を接続した後にスイッチ１９を接続してスイッチ２０を遮断する。また、メインリレー１３と電気負荷（インバータ１４，１５やコンバータ１６等）との間には、平滑コンデンサ２２が接続されている。
【００１２】
一方、車両外部の商用電源２３（電源）に充電ケーブル２４を介して接続される外部電源接続部２５には、充電器２６が接続され、この充電器２６に、充電リレー２７とメインリレー１３を介して高電圧バッテリ１２が接続されている。充電リレー２７は、高電圧バッテリ１２の正極側と負極側に、それぞれスイッチ２８，２９が設けられている。また、充電ケーブル２４には、スイッチ３０，３１を有するケーブル内蔵リレー３２が設けられている。
【００１３】
上述したメインリレー１３や充電リレー２７等の動作は、電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」と表記する）３３によって制御される。このＥＣＵ３３は、マイクロコンピュータを主体として構成され、後述する図７乃至図１０の電源制御用の各ルーチンを実行することで、図２に示すように、電源モードを複数の電源モード（電源モード０，電源モードI，電源モードII，電源モードIII，電源モードIV）間で切り換える。
【００１４】
［電源モード０］
電源モード０は、メインリレー１３を全遮断状態（正極側及び負極側のスイッチ１８〜２０を両方とも遮断した状態）にすると共に、充電リレー２７を全遮断状態（正極側及び負極側のスイッチ２８，２９を両方とも遮断した状態）にして、更に、ケーブル内蔵リレー３２を全遮断状態（スイッチ３０，３１を両方とも遮断した状態）にすると共に、補機リレーを遮断状態にすることで、全電源（高電圧バッテリ１２と補機バッテリ１７と商用電源２３）を遮断するモードである。
【００１５】
［電源モードI］
図３に示すように、電源モードIは、メインリレー１３と充電リレー２７とケーブル内蔵リレー３２を全て全遮断状態にして、補機リレーを接続状態にすることで、補機バッテリ１７をシステムに接続するモード（補機バッテリ１７の電力を使用可能にするモード）である。尚、電源モードI〜IVでは、いずれも補機リレーを接続状態に維持する。
【００１６】
［電源モードII］
図４に示すように、電源モードIIは、メインリレー１３を接続状態（正極側及び負極側のスイッチ１８，１９を両方とも接続した状態）にして、充電リレー２７を全遮断状態又は後述する片側遮断状態にすると共に、ケーブル内蔵リレー３２を全遮断状態にすることで、高電圧バッテリ１２と補機バッテリ１７をシステムに接続するモード（高電圧バッテリ１２と補機バッテリ１７の電力を使用可能にするモード）である。
【００１７】
この電源モードIIには、充電リレー２７の遮断状態が異なる次の三つのモード（電源モードII(a) と電源モードII(b) と電源モードII(c) ）がある。
【００１８】
電源モードII(a) は、充電リレー２７の正極側のスイッチ２８と負極側のスイッチ２９を両方とも遮断した状態にすることで、充電リレー２７を全遮断状態にするモードである。
【００１９】
電源モードII(b) は、充電リレー２７の正極側のスイッチ２８を接続して負極側のスイッチ２９を遮断した状態にすることで、充電リレー２７を負極側の片側遮断状態にするモードである。
【００２０】
電源モードII(c) は、充電リレー２７の負極側のスイッチ２９を接続して正極側のスイッチ２８を遮断した状態にすることで、充電リレー２７を正極側の片側遮断状態にするモードである。
【００２１】
［電源モードIII］
図５に示すように、電源モードIIIは、メインリレー１３を接続状態にすると共に、充電リレー２７を接続状態（正極側及び負極側のスイッチ２８，２９を両方とも接続した状態）にして、更に、ケーブル内蔵リレー３２を接続状態（スイッチ３０，３１を両方とも接続した状態）にすることで、全電源（高電圧バッテリ１２と補機バッテリ１７と商用電源２３）をシステムに接続するモード（商用電源２３の電力で高電圧バッテリ１２を充電すると共に商用電源２３と補機バッテリ１７の電力を使用可能にするモード）である。
【００２２】
［電源モードIV］
図６に示すように、電源モードIVは、充電リレー２７とケーブル内蔵リレー３２を接続状態にして、メインリレー１３を全遮断状態又は後述する片側遮断状態にすることで、商用電源２３と補機バッテリ１７をシステムに接続するモード（商用電源２３と補機バッテリ１７の電力を使用可能にするモード）である。
【００２３】
この電源モードIVには、メインリレー１３の遮断状態が異なる次の三つのモード（電源モードIV(a) と電源モードIV(b) と電源モードIV(c) ）がある。
【００２４】
電源モードIV(a) は、メインリレー１３の正極側のスイッチ１８と負極側のスイッチ１９，２０を両方とも遮断した状態にすることで、メインリレー１３を全遮断状態にするモードである。
【００２５】
電源モードIV(b) は、メインリレー１３の正極側のスイッチ１８を接続して負極側のスイッチ１９，２０を遮断した状態にすることで、メインリレー１３を負極側の片側遮断状態にするモードである。
【００２６】
電源モードIV(c) は、メインリレー１３の負極側のスイッチ２０（又はスイッチ１９）を接続して正極側のスイッチ１８を遮断した状態にすることで、メインリレー１３を正極側の片側遮断状態にするモードである。
【００２７】
本実施例では、電源モードIII から電源モードIVに移行する場合（メインリレー１３を接続状態から遮断状態に切り換える場合）に、電源モードIV(b) 又は電源モードIV(c) に移行して、メインリレー１３を片側遮断状態（正極側及び負極側のスイッチ１８〜２０のうちの一方のスイッチのみを遮断して他方のスイッチが接続状態に維持される状態）に切り換えることでメインリレー１３を接続状態から遮断状態に切り換える処理を完了する。これにより、正極側及び負極側のスイッチ１８〜２０を両方とも遮断した状態にするシステムに比べて、スイッチ１８〜２０の動作回数を減少させることができる。
【００２８】
更に、本実施例では、メインリレー１３を片側遮断状態にする際にメインリレー１３の正極側のスイッチ１８と負極側のスイッチ１９，２０のうちの動作回数が少ない方のスイッチを選択して遮断する。これにより、メインリレー１３の正極側のスイッチ１８と負極側のスイッチ１９，２０の動作回数を均等に減少させることができる。
【００２９】
また、本実施例では、電源モードIIIから電源モードIIに移行する場合（充電リレー２７を接続状態から遮断状態に切り換える場合）に、電源モードII(b) 又は電源モードII(c) に移行することで、充電リレー２７を片側遮断状態（正極側及び負極側のスイッチ２８，２９のうちの一方のスイッチを遮断した状態）にする。これにより、正極側及び負極側のスイッチ２８，２９を両方とも遮断した状態にするシステムに比べて、スイッチ２８，２９の動作回数を減少させることができる。
【００３０】
更に、本実施例では、充電リレー２７を片側遮断状態にする際に充電リレー２７の正極側のスイッチ２８と負極側のスイッチ２９のうちの動作回数が少ない方のスイッチを選択して遮断する。これにより、充電リレー２７の正極側のスイッチ２８と負極側のスイッチ２９の動作回数を均等に減少させることができる。
【００３１】
以上説明した本実施例の電源モードの切り換えは、ＥＣＵ３３によって図７乃至図１０の電源制御用の各ルーチンに従って実行される。以下、これらの各ルーチンの処理内容を説明する。
【００３２】
［電源制御ルーチン］
図７に示す電源制御ルーチンは、ＥＣＵ３３によって所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいうリレー制御手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ１０１で、充電ケーブル２４が接続されているか又はシステム起動要求が有るか否かを判定する。このステップ１０１で、充電ケーブル２４が接続されていないと判定され、且つ、システム起動要求が無いと判定された場合には、電源モード０に維持したまま、本ルーチンを終了する。
【００３３】
一方、上記ステップ１０１で、充電ケーブル２４が接続されていると判定された場合、又は、システム起動要求が有ると判定された場合には、ステップ１０２に進み、電源モードI起動処理を実行して、電源モードI（図３参照）に移行する（又は維持する）。この後、ステップ１０３に進み、電源モードIへの移行が完了しているか否かを判定し、電源モードIへの移行が完了していると判定された時点で、ステップ１０４に進み、高圧電力の使用要求が有るか否かを判定する。
【００３４】
このステップ１０４で、高圧電力の使用要求が有ると判定された場合には、ステップ１０５に進み、電源モードIIの起動要求が有るか否かを判定し、電源モードIIの起動要求が有ると判定された場合には、ステップ１０６に進み、後述する図８の電源モードII起動処理ルーチンを実行して、電源モードII（図４参照）に移行する（又は維持する）。この後、ステップ１０７に進み、電源モードIIへの移行が完了しているか否かを判定し、電源モードIIへの移行が完了していると判定された時点で、上記ステップ１０４に戻る。
【００３５】
一方、上記ステップ１０５で、電源モードIIの起動要求が無いと判定された場合には、ステップ１０８に進み、電源モードIIIの起動要求が有るか否かを判定し、電源モードIIIの起動要求が有ると判定された場合には、ステップ１０９に進み、後述する図９の電源モードIII起動処理ルーチンを実行して、電源モードIII（図５参照）に移行する（又は維持する）。この後、ステップ１１０に進み、電源モードIIIへの移行が完了しているか否かを判定し、電源モードIIIへの移行が完了していると判定された時点で、上記ステップ１０４に戻る。
【００３６】
一方、上記ステップ１０８で、電源モードIIIの起動要求が無いと判定された場合には、ステップ１１１に進み、電源モードIVの起動要求が有るか否かを判定し、電源モードIVの起動要求が有ると判定された場合には、ステップ１１２に進み、後述する図１０の電源モードIV起動処理ルーチンを実行して、電源モードIV（図６参照）に移行する（又は維持する）。この後、ステップ１１３に進み、電源モードIVへの移行が完了しているか否かを判定し、電源モードIVへの移行が完了していると判定された時点で、上記ステップ１０４に戻る。
【００３７】
また、上記ステップ１０４で、高圧電力の使用要求が無いと判定された場合には、ステップ１１４に進み、システム停止要求が有るか否かを判定し、システム停止要求が無いと判定されれば、上記ステップ１０２に戻る。その後、ステップ１１４で、システム停止要求が有ると判定された場合には、ステップ１１５に進み、電源モード停止処理を実行して、電源モード０に移行して、本ルーチンを終了する。
【００３８】
［電源モードII起動処理ルーチン］
図８に示す電源モードII起動処理ルーチンは、前記図７の電源制御ルーチンのステップ１０６で実行されるサブルーチンである。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ２０１で、現在のモードが電源モードIであるか否かを判定し、現在のモードが電源モードIであると判定された場合には、ステップ２０２に進み、電源モードI→II(a) 移行処理を実行する。この電源モードI→II(a) 移行処理では、メインリレー１３を接続状態に切り換えて、電源モードIから電源モードII(a) に移行する。
【００３９】
一方、上記ステップ２０１で、現在のモードが電源モードIではないと判定された場合には、ステップ２０３に進み、現在のモードが電源モードII（電源モードII(a) 〜II(c) のうちのいずれか）であるか否かを判定し、現在のモードが電源モードIIであると判定された場合には、電源モードIIに維持したまま、本ルーチンを終了する。
【００４０】
一方、上記ステップ２０３で、現在のモードが電源モードIIではないと判定された場合には、ステップ２０４に進み、現在のモードが電源モードIIIであるか否かを判定し、現在のモードが電源モードIIIであると判定された場合には、次のステップ２０５〜２０７で、電源モードIIIから電源モードIIに移行する。この場合、電源モードII(b) 又は電源モードII(c) に移行することで、充電リレー２７を片側遮断状態（正極側及び負極側のスイッチ２８，２９のうちの一方のスイッチを遮断した状態）にする。
【００４１】
具体的には、まず、ステップ２０５で、充電リレー２７の正極側のスイッチ２８の動作回数が負極側のスイッチ２９の動作回数よりも多いか否かを判定する。ここで、動作回数は、例えば、遮断動作回数、接続動作回数、遮断及び接続動作回数等のうちのいずれかとする。
【００４２】
このステップ２０５で、充電リレー２７の正極側のスイッチ２８の動作回数が負極側のスイッチ２９の動作回数よりも多い（つまり負極側のスイッチ２９の動作回数が正極側のスイッチ２８の動作回数よりも少ない）と判定された場合には、ステップ２０６に進み、電源モードIII→II(b) 移行処理を実行する。この電源モードIII→II(b) 移行処理では、充電リレー２７を負極側の片側遮断状態（正極側のスイッチ２８を接続して負極側のスイッチ２９を遮断した状態）に切り換えると共に、ケーブル内蔵リレー３２を全遮断状態に切り換えて、電源モードIIIから電源モードII(b) に移行する。
【００４３】
これに対して、上記ステップ２０５で、充電リレー２７の正極側のスイッチ２８の動作回数が負極側のスイッチ２９の動作回数以下（つまり正極側のスイッチ２８の動作回数が負極側のスイッチ２９の動作回数よりも少ないか又は負極側のスイッチ２９の動作回数と等しい）と判定された場合には、ステップ２０７に進み、電源モードIII→II(c) 移行処理を実行する。この電源モードIII→II(c) 移行処理では、充電リレー２７を正極側の片側遮断状態（負極側のスイッチ２９を接続して正極側のスイッチ２８を遮断した状態）に切り換えると共に、ケーブル内蔵リレー３２を全遮断状態に切り換えて、電源モードIIIから電源モードII(c) に移行する。
【００４４】
一方、上記ステップ２０４で、現在のモードが電源モードIIIではないと判定された場合には、ステップ２０８に進み、現在のモードが電源モードIVであるか否かを判定し、現在のモードが電源モードIVであると判定された場合には、ステップ２０９に進み、電源モードIV→III移行処理を実行する。この電源モードIV→III移行処理では、メインリレー１３を接続状態に切り換えて、電源モードIVから電源モードIIIに移行する。
【００４５】
［電源モードIII起動処理ルーチン］
図９に示す電源モードIII起動処理ルーチンは、前記図７の電源制御ルーチンのステップ１０９で実行されるサブルーチンである。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ３０１で、現在のモードが電源モードIであるか否かを判定し、現在のモードが電源モードIであると判定された場合には、ステップ３０２に進み、電源モードI→II(a) 移行処理を実行する。この電源モードI→II(a) 移行処理では、メインリレー１３を接続状態に切り換えて、電源モードIから電源モードII(a) に移行する。
【００４６】
一方、上記ステップ３０１で、現在のモードが電源モードIではないと判定された場合には、ステップ３０３に進み、現在のモードが電源モードII（電源モードII(a) 〜II(c) のうちのいずれか）であるか否かを判定し、現在のモードが電源モードIIであると判定された場合には、ステップ３０４に進み、電源モードII→III移行処理を実行する。この電源モードII→III移行処理では、充電リレー２７を接続状態に切り換えると共に、ケーブル内蔵リレー３２を接続状態に切り換えて、電源モードIIから電源モードIIIに移行する。
【００４７】
一方、上記ステップ３０３で、現在のモードが電源モードIIではないと判定された場合には、ステップ３０５に進み、現在のモードが電源モードIIIであるか否かを判定し、現在のモードが電源モードIIIであると判定された場合には、電源モードIIIに維持したまま、本ルーチンを終了する。
【００４８】
一方、上記ステップ３０５で、現在のモードが電源モードIIIではないと判定された場合には、ステップ３０６に進み、現在のモードが電源モードIVであるか否かを判定し、現在のモードが電源モードIVであると判定された場合には、ステップ３０７に進み、電源モードIV→III移行処理を実行する。この電源モードIV→III移行処理では、メインリレー１３を接続状態に切り換えて、電源モードIVから電源モードIIIに移行する。
【００４９】
［電源モードIV起動処理ルーチン］
図１０に示す電源モードIV起動処理ルーチンは、前記図７の電源制御ルーチンのステップ１１２で実行されるサブルーチンである。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ４０１で、現在のモードが電源モードIであるか否かを判定し、現在のモードが電源モードIであると判定された場合には、ステップ４０２に進み、電源モードI→IV(a) 移行処理を実行する。この電源モードI→IV(a) 移行処理では、充電リレー２７を接続状態に切り換えると共に、ケーブル内蔵リレー３２を接続状態に切り換えて、電源モードIから電源モードIV(a) に移行する。
【００５０】
一方、上記ステップ４０１で、現在のモードが電源モードIではないと判定された場合には、ステップ４０３に進み、現在のモードが電源モードII（電源モードII(a) 〜II(c) のうちのいずれか）であるか否かを判定し、現在のモードが電源モードIIであると判定された場合には、ステップ４０４に進み、電源モードII→III移行処理を実行する。この電源モードII→III移行処理では、充電リレー２７を接続状態に切り換えると共に、ケーブル内蔵リレー３２を接続状態に切り換えて、電源モードIIから電源モードIIIに移行する。
【００５１】
一方、上記ステップ４０３で、現在のモードが電源モードIIではないと判定された場合には、ステップ４０５に進み、現在のモードが電源モードIIIであるか否かを判定し、現在のモードが電源モードIIIであると判定された場合には、次のステップ４０６〜４０８で、電源モードIIIから電源モードIVに移行する。この場合、電源モードIV(b) 又は電源モードIV(c) に移行することで、メインリレー１３を片側遮断状態（正極側及び負極側のスイッチ１８〜２０のうちの一方のスイッチを遮断した状態）にする。
【００５２】
具体的には、まず、ステップ４０６で、メインリレー１３の正極側のスイッチ１８の動作回数が負極側のスイッチ１９（又はスイッチ２０）の動作回数よりも多いか否かを判定する。ここで、動作回数は、例えば、遮断動作回数、接続動作回数、遮断及び接続動作回数等のうちのいずれかとする。
【００５３】
このステップ４０６で、メインリレー１３の正極側のスイッチ１８の動作回数が負極側のスイッチ１９（又はスイッチ２０）の動作回数よりも多い（つまり負極側のスイッチ１９（又はスイッチ２０）の動作回数が正極側のスイッチ１８の動作回数よりも少ない）と判定された場合には、ステップ４０７に進み、電源モードIII→IV(b) 移行処理を実行する。この電源モードIII→IV(b) 移行処理では、メインリレー１３を負極側の片側遮断状態（正極側のスイッチ１８を接続して負極側のスイッチ１９，２０を遮断した状態）に切り換えて、電源モードIIIから電源モードIV(b) に移行する。
【００５４】
これに対して、上記ステップ４０６で、メインリレー１３の正極側のスイッチ１８の動作回数が負極側のスイッチ１９（又はスイッチ２０）の動作回数以下（つまり正極側のスイッチ１８の動作回数が負極側のスイッチ１９（又はスイッチ２０）の動作回数よりも少ないか又は負極側のスイッチ１９（又はスイッチ２０）の動作回数と等しい）と判定された場合には、ステップ４０８に進み、電源モードIII→IV(c) 移行処理を実行する。この電源モードIII→IV(c) 移行処理では、メインリレー１３を正極側の片側遮断状態（負極側のスイッチ２０（又はスイッチ１９）を接続して正極側のスイッチ１８を遮断した状態）に切り換えて、電源モードIIIから電源モードIV(c) に移行する。
【００５５】
一方、上記ステップ４０５で、現在のモードが電源モードIIIではないと判定された場合には、ステップ４０９に進み、現在のモードが電源モードIVであるか否かを判定し、現在のモードが電源モードIVであると判定された場合には、電源モードIVに維持したまま、本ルーチンを終了する。
【００５６】
以上説明した本実施例では、電源モードIII から電源モードIVに移行する場合（メインリレー１３を接続状態から遮断状態に切り換える場合）に、電源モードIV(b) 又は電源モードIV(c) に移行して、メインリレー１３を片側遮断状態（正極側及び負極側のスイッチ１８〜２０のうちの一方のスイッチのみを遮断して他方のスイッチが接続状態に維持される状態）に切り換えることでメインリレー１３を接続状態から遮断状態に切り換える処理を完了するようにしたので、正極側及び負極側のスイッチ１８〜２０を両方とも遮断した状態にするシステムに比べて、スイッチ１８〜２０の動作回数を減少させることができる。これにより、メインリレー１３のスイッチ１８〜２０の動作回数が許容上限値に到達するまでの期間を延ばすことができ、メインリレー１３の耐久寿命を向上させることができる。
【００５７】
更に、本実施例では、メインリレー１３を片側遮断状態にする際にメインリレー１３の正極側のスイッチ１８と負極側のスイッチ１９，２０のうちの動作回数が少ない方のスイッチを選択して遮断するようにしたので、メインリレー１３の正極側のスイッチ１８と負極側のスイッチ１９，２０の動作回数を均等に減少させることができる。
【００５８】
また、本実施例では、電源モードIIIから電源モードIIに移行する場合（充電リレー２７を接続状態から遮断状態に切り換える場合）に、電源モードII(b) 又は電源モードII(c) に移行することで、充電リレー２７を片側遮断状態（正極側及び負極側のスイッチ２８，２９のうちの一方のスイッチを遮断した状態）にするようにしたので、正極側及び負極側のスイッチ２８，２９を両方とも遮断した状態にするシステムに比べて、スイッチ２８，２９の動作回数を減少させることができる。これにより、充電リレー２７のスイッチ２８，２９の動作回数が許容上限値に到達するまでの期間を延ばすことができ、充電リレー２７の耐久寿命を向上させることができる。
【００５９】
更に、本実施例では、充電リレー２７を片側遮断状態にする際に充電リレー２７の正極側のスイッチ２８と負極側のスイッチ２９のうちの動作回数が少ない方のスイッチを選択して遮断するようにしたので、充電リレー２７の正極側のスイッチ２８と負極側のスイッチ２９の動作回数を均等に減少させることができる。
【００６０】
尚、上記実施例では、外部電源接続部２５、充電器２６、充電リレー２７等を備えたシステム（例えば車両外部の電源から充電可能なプラグインハイブリッド車や電気自動車の電源制御システム）に本発明を適用したが、これに限定されず、外部電源接続部２５、充電器２６、充電リレー２７等を備えていないシステム（例えば通常のハイブリッド車の電源制御システム）に本発明を適用しても良い。
【符号の説明】
【００６１】
１１…モータジェネレータ（モータ）、１２…高電圧バッテリ（バッテリ）、１３…メインリレー、１８〜２０…スイッチ、２３…商用電源（電源）、２５…外部電源接続部、２７…充電リレー、２８，２９…スイッチ、３３…ＥＣＵ（リレー制御手段）
【図１】
0005787176.tif 000002
【図２】
0005787176.tif 000003
【図３】
0005787176.tif 000004
【図４】
0005787176.tif 000005
【図５】
0005787176.tif 000006
【図６】
0005787176.tif 000007
【図７】
0005787176.tif 000008
【図８】
0005787176.tif 000009
【図９】
0005787176.tif 000010
【図１０】
0005787176.tif 000011