(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前方を照明する車両用灯具と、車両前方の交差点を検出する検出手段と、交差点を検出してから車両が交差点の手前で停止または充分に減速するまでの期間を通して、交差点の内側領域が検出前よりも暗くなるように、車両用灯具の配光パターンを切り替える制御手段とを備えたことを特徴とする交差点照明システム。
【請求項２】
前記検出手段が交差点を検出してから車両が交差点の手前で停止または充分に減速するまでの期間を通して、車両用灯具が交差点の手前までの領域を限定的に照明するように、制御手段が車両用灯具の配光パターンを切り替える請求項１記載の交差点照明システム。
【請求項３】
前記検出手段が交差点を検出してから車両が交差点の手前で停止または充分に減速するまでの期間を通して、車両用灯具が交差点の内側領域を相対的に暗く、交差点の側方領域を相対的に明るく照明するように、制御手段が車両用灯具の配光パターンを切り替える請求項１記載の交差点照明システム。
【請求項４】
前記車両が交差点に進入する直前に、車両用灯具が水平方向の照明範囲を拡張するように、制御手段が車両用灯具の配光パターンを切り替える請求項１、２または３記載の交差点照明システム。
【請求項５】
前記車両が交差点に進入する直前に、車両用灯具が点滅光を発生するように、制御手段が車両用灯具の配光パターンを切り替える請求項１〜４の何れか一項に記載の交差点照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両前方の交差点を車両用灯具で照明するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カーナビゲーション装置（カーナビ装置と略す）を利用した交差点照明システムが知られている。例えば、特許文献１には、夜間走行時にカーナビ装置のルート案内機能を利用し、車両前方に交差点を検出したときに、その形状データに従い前照灯のビーム制御を行い、ステアリング操作に連動して右左折方向の路面を先行照明し、交差点通過時の安全性を高める技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−０４８４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の照明システムによると、交差点の見通しがよくなる反面、車両がスピードを出し過ぎるおそれがあった。例えば、図８に示すように、信号機がなく一時停止義務のある交差点Ｃで、車両５１の前照灯５２が交差点Ｃを終始同じ配光パターンＰで明るく照明し続けるため、車両５１が交差点Ｃの手前で一時停止を怠ったり、充分に減速しないまま交差点Ｃに進入してしまうという危険があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、交差点の手前で車両を一時停止または充分に減速させることができる交差点照明システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は次のような交差点照明システムを提供する。
（１）車両前方を照明する車両用灯具と、車両前方の交差点を検出する検出手段と、検出後に交差点の視認性が低くなるように、車両用灯具の配光パターンを切り替える制御手段とを備えたことを特徴とする交差点照明システム。
【０００７】
（２）検出手段が交差点を検出した後に、車両用灯具が交差点の手前までの領域を限定的に照明するように、制御手段が車両用灯具の配光パターンを切り替える（１）に記載の交差点照明システム。
【０００８】
（３）検出手段が交差点を検出した後に、車両用灯具が交差点の内側領域を相対的に暗く、交差点の側方領域を相対的に明るく照明するように、制御手段が車両用灯具の配光パターンを切り替える（１）に記載の交差点照明システム。
【０００９】
（４）車両が交差点に進入する直前に、車両用灯具が水平方向の照明範囲を拡張するように、制御手段が車両用灯具の配光パターンを切り替える（１）、（２）または（３）に記載の交差点照明システム。
【００１０】
（５）車両が交差点に進入する直前に、車両用灯具が点滅光を発生するように、制御手段が車両用灯具の配光パターンを切り替える（１）、（２）、（３）または（４）に記載の交差点照明システム。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の交差点照明システムによれば、交差点の検出を契機に、車両用灯具がその交差点を暗く照明するので、交差点の見通しを意図的に低下させ、運転者に一時停止または充分な減速を徹底させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態を示す交差点照明システムのブロック図である。
【図２】図１の照明システムの動作を示すフローチャートである。
【図３】交差点を検出した直後の配光パターンを示す模式図である。
【図４】図３に続く配光パターンを示す模式図である。
【図５】一時停止後の配光パターンを示す模式図である。
【図６】交差点通過後の配光パターンを示す模式図である。
【図７】交差点検出後の別の配光パターンを示す模式図である。
【図８】従来の照明システムによる配光パターンを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、この実施形態の交差点照明システム１は、車両２の前方を照明する前照灯３と、車両２の現在位置および交差点位置を認識する機能を備えたカーナビ装置４と、カーナビ装置４からの位置情報に基づいて前照灯３の照明範囲に含まれる交差点を検出する交差点検出部５と、車両２の速度を検出する車速センサ６とが設けられている。なお、交差点検出部５は、車載カメラが撮像した画像情報や路車間通信で取得した道路インフラ情報に基づいて交差点を検出することもできる。
【００１４】
前照灯３は、配光パターンを形成するシェード７と、シェード７を駆動するアクチュエータ８と、アクチュエータ８および光源（図示略）を制御する前照灯駆動回路９とを備え、前照灯駆動回路９が制御装置１０によって制御される。制御装置１０は、交差点検出部５と配光パターン記憶部１１とに接続され、交差点の検出を契機に前照灯３の配光パターンを切り替え、検出後の交差点が検出前よりも暗く照明されるような制御を行う。
【００１５】
具体的には、図２、図３に示すように、車両２が交差点Ｃに接近し、交差点検出部５が前照灯３の照明範囲に交差点Ｃを検出すると（Ｓ１１）、制御装置１０は前照灯３の配光パターンを通常配光パターンＰ（図８参照）から限定配光パターンＰ１に切り替える（Ｓ１２）。この限定配光パターンＰ１は、図４に示すように、前照灯３が交差点Ｃの手前（例えば、一時停止線Ｓの近辺）までの領域を限定的に照明するパターンであって、車両２が交差点Ｃに接近するほど車両進行方向の照明距離Ｌが短くなる。
【００１６】
これにより、一時停止線Ｓまでは明るく照明されるが、それよりも先の領域は暗くなるため、運転者は交差点Ｃの内側およびその先を見通すことが困難となり、車両２の速度を落として、交差点Ｃの手前で停車させる。従って、信号機がなく一時停止義務のある交差点Ｃにおいて、運転者に安全確認を徹底させ、接触または衝突事故を未然に防止することができる。
【００１７】
一方、車両２が停止または停車と同等な速度（例えば５キロメートル毎時）以下まで充分に減速すると、制御装置１０は、車速センサ６の出力に基づいてそれを確認し（図２：Ｓ１３）、前照灯３の配光パターンを限定配光パターンＰ１から拡張配光パターンＰ２に切り替える（Ｓ１４）。拡張配光パターンＰ２は、図５に示すように、車両２が交差点Ｃに進入する直前に、前照灯３が水平方向の照明範囲Ｗを左右に拡張するパターンである。
【００１８】
拡張配光パターンＰ２によれば、自車両２の運転者が交差路から交差点Ｃに進入しようとする歩行者Ｍや他車両Ｖを早期に発見することができる。また、車両２が交差点Ｃに進入する直前に、前照灯３の配光パターンを限定配光パターンＰ１から点滅配光パターンに切り替えることもできる（Ｓ１５）。この場合は、前照灯３が発生する点滅光によって、交差路からの歩行者Ｍや他車両Ｖに自車両２を早期に発見させることができる。
【００１９】
その後、車両２が交差点Ｃを通過すると、制御装置１０は、カーナビ装置４が提供する自車両２および交差点Ｃの位置情報に基づいて通過を確認し（図２：Ｓ１６）、図６に示すように、前照灯３の配光パターンを拡張配光パターンＰ２または点滅配光パターンから通常配光パターンＰに切り替える（Ｓ１７）。なお、図２に鎖線で示すように、車両２が停止または充分に減速した後に（Ｓ１３）、配光パターンを限定配光パターンＰ１から通常配光パターンＰに直ちに切り替えることも可能である。
【００２０】
また、前照灯３の照明範囲に交差点Ｃを検出した後に、前照灯３の配光パターンを、図７（ａ）に示す通常走行時のカットラインＰ３から、図７（ｂ）に示す水平方向中央部を切り欠いた凹形カットラインＰ４に切り替えることもできる。凹形カットラインＰ４は、前照灯３が交差点Ｃの内側領域を相対的に暗く、交差点Ｃの側方領域を相対的に明るく照明するような配光パターンを形成する。このため、図３、図４に示す限定配光パターンＰ１と同様の作用効果を期待できる。
【００２１】
なお、凹形カットラインＰ４を含む配光パターンは、前照灯３のシェード７をアクチュエータ５で傾動またはスライドすることで切り替えることができるほか、クリアランスランプ１２（図１参照）やフォグランプ等の点消灯を制御することで切り替えることもできる。また、車体にカメラを搭載し、カメラで交差点近くの歩行者や他車両を検出したときに、交差点を暗く照明する制御を停止してもよい。その他、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、配光パターンや灯具の種類を適宜変更して実施することも可能である。
【符号の説明】
【００２２】
１    交差点照明システム
２    車両
３    前照灯
４    カーナビ装置
５    交差点検出部
７    シェード
８    アクチュエータ
１０    制御装置
１１    配光パターン記憶部
Ｃ    交差点
Ｐ１    限定配光パターン
Ｐ２    拡張配光パターン
Ｐ４    凹形カットライン
【図１】
0005770007.tif 000002
【図２】
0005770007.tif 000003
【図３】
0005770007.tif 000004
【図４】
0005770007.tif 000005
【図５】
0005770007.tif 000006
【図６】
0005770007.tif 000007
【図７】
0005770007.tif 000008
【図８】
0005770007.tif 000009