(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１測定ユニットと、
前記第１測定ユニットの下流側に配された第２測定ユニットと、
前記第１測定ユニットに対応して配置された第１搬送ユニットおよび前記第２測定ユニットに対応して配置された第２搬送ユニットを含む搬送装置と、
検体容器を前記搬送装置の前記第１搬送ユニットに搬入する搬入ユニットと、
前記第１または第２測定ユニットで測定された検体の測定結果を取得する情報処理部と、を備え、
前記第１搬送ユニットは、前記搬入ユニットから検体容器を受け入れて下流方向へ搬送するための第１搬送路と、受入位置で受け入れた検体容器を前記第１測定ユニットへの第１検体供給位置を経由して搬出位置まで搬送するための第２搬送路と、前記第１および第２搬送路の間に配置され前記第１搬送路から受け入れた検体容器を前記第２搬送路の前記受入位置に移送可能な第１容器移送部と、前記第１および第２搬送路の間に配置され前記第２搬送路の前記搬出位置に位置する検体容器を受け入れて貯留可能な第１貯留部と、を備え、前記第２搬送路は前記受入位置から前記搬出位置に向かう第１搬送方向および前記第１搬送方向とは反対の第２搬送方向に検体容器を搬送可能に構成され、
前記第２搬送ユニットは、前記第１搬送路から送出された検体容器を受け入れて下流方向へ搬送するための第３搬送路と、受入位置で受け入れた検体容器を前記第２測定ユニットへの第２検体供給位置を経由して搬出位置まで搬送するための第４搬送路と、前記第３および第４搬送路の間に設けられ前記第３搬送路から受け入れた検体容器を前記第４搬送路の前記受入位置に移送可能な第２容器移送部と、前記第３および第４搬送路の間に設けられ前記第４搬送路の前記搬出位置に位置する検体容器を受け入れて貯留可能な第２貯留部と、を備え、
前記情報処理部は、外部の検査情報管理装置と通信可能であり、
前記情報処理部は、
前記第１測定ユニットで測定された検体の測定結果を前記検査情報管理装置に送信する処理と、
前記第１測定ユニットで測定された検体の測定結果に基づいて前記第１測定ユニットにおける当該検体の再検の要否を判定する処理と、
当該検体の前記再検の要否の判定結果が得られるまで、前記検体を収容した検体容器を前記第２搬送路の前記搬出位置に待機させる処理と、
前記第１測定ユニットでの再検が必要であると判定した場合、前記検体を収容した検体容器を前記搬出位置から前記第１検体供給位置に搬送して前記第１測定ユニットに前記検体の測定を実行させる処理と、
前記搬出位置で待機していた検体容器中の検体について前記第１測定ユニットでの再検が不要であると判定した場合、前記検体を前記第２測定ユニットで測定する必要があるか否かを前記検査情報管理装置に問い合わせる処理と、
前記検査情報管理装置から前記検体を前記第２測定ユニットで測定する必要があるか否かの判定結果を受信するまで、当該検体を収容した検体容器を前記第１貯留部で待機させる処理と、
前記検査情報管理装置から前記検体を前記第２測定ユニットで測定する必要があることを示す判定結果を受信した場合、前記第１貯留部で待機していた前記検体を収容した検体容器を前記第１搬送路、前記第３搬送路、前記第２容器移送部および前記第４搬送路を経由して前記第２検体供給位置に搬送して前記第２測定ユニットに前記検体の測定を実行させる処理と、を実行し、
前記検査情報管理装置は、前記第１測定ユニットで測定された検体の測定結果に加えて、当該検査情報管理装置に記憶されている他の検査情報に基づいて、前記第１測定ユニットで測定された検体を前記第２測定ユニットで測定する必要があるか否かを判定する、
ことを特徴とする検体分析システム。
【請求項２】
請求項１に記載の検体分析システムにおいて、
前記検査情報管理装置に記憶されている他の検査情報は、前記第１測定ユニットで測定された検体の過去の測定結果を含む、
ことを特徴とする検体分析システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の検体分析システムにおいて、
前記第１測定ユニットは、第１測定項目について検体を測定可能であり、
前記第２測定ユニットは、前記第１測定項目に加えて第２測定項目を測定可能であることを特徴とする検体分析システム。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか一項に記載の検体分析システムにおいて、
前記第１搬送ユニットは、前記第１貯留部に貯留された検体容器を前記第１搬送路に搬出する第１搬出部をさらに備え、
前記情報処理部は、前記第１貯留部に搬出された検体容器の検体について前記第２測定ユニットでの測定が必要であるとの判定結果を前記検査情報管理装置から受信すると、前記第１貯留部で待機していた前記検体容器を前記第１貯留部から前記第１搬送路に搬出するよう前記搬出部を制御し、
前記第１搬送路は、前記第１貯留部から搬出された前記検体容器を前記第３搬送路側へ送り出す、
ことを特徴とする検体分析システム。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか一項に記載の検体分析システムにおいて、
前記第１搬送ユニットは、前記第２搬送路の前記搬出位置に位置する検体容器を前記第１貯留部に搬出する第２搬出部をさらに備え、
前記情報処理部は、前記第１測定ユニットでの再検が不要であると判定した場合、前記第２搬送路の前記搬出位置で待機していた検体容器を前記第１貯留部に搬出するよう前記第２搬出部を制御する、ことを特徴とする検体分析システム。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一項に記載の検体分析システムにおいて、
前記情報処理部は、各測定ユニットでの再検が必要か否かを判定するための判定条件を各測定ユニットについてそれぞれ記憶し、前記第１測定ユニットで測定された検体の測定結果が、前記第１測定ユニットに対応する判定条件に合致する場合に、前記第１測定ユニットでの再検が必要と判定する、ことを特徴とする検体分析システム。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか一項に記載の検体分析システムにおいて、
前記情報処理部は、前記検査情報管理装置に管理されている検査情報を使用せず、前記第１測定ユニットで測定された検体の測定結果に基づいて当該第１測定ユニットでの再検の要否を判定する、ことを特徴とする検体分析システム。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れか一項に記載の検体分析システムにおいて、
前記検査情報管理装置は、前記第１測定ユニットで測定された検体について当該第１測定ユニットで再検が行われた場合、その再検の測定結果に基づいて、前記第２測定ユニットにおける前記検体の測定の要否を判定する、ことを特徴とする検体分析システム。
【請求項９】
請求項１ないし８の何れか一項に記載の検体分析システムにおいて、
測定が終了した検体容器を前記搬送装置から回収するための回収ユニットを備え、
前記第１搬送ユニットは、前記第１測定ユニットで測定が終了した検体容器を前記回収ユニット側に搬送するための第５搬送路を備え、
前記第２搬送ユニットは、前記第５搬送路に接続され、前記第２測定ユニットで測定が終了した検体容器を前記回収ユニット側に搬送するための第６搬送路を備え、
前記情報処理部は、前記第１搬送ユニットの前記第１貯留部に搬出された検体容器の検体について前記第２測定ユニットでの測定が不要であることを示す判定結果を前記検査情報管理装置から受信した場合、当該検体容器を、前記第１貯留部から前記第１搬送ユニットの第５搬送路に搬出し、前記第５搬送路を用いて前記回収ユニットに搬送させる、ことを特徴とする検体分析システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の検体分析システムにおいて、
前記搬入ユニットおよび前記回収ユニットは、前記第１測定ユニットおよび前記第２測定ユニットに対して同一側に配置されている、ことを特徴とする検体分析システム。
【請求項１１】
請求項１ないし１０の何れか一項に記載の検体分析システムにおいて、
前記搬送装置は、複数の検体容器を保持した検体ラックを搬送するように構成され、
前記情報処理部は、前記第１測定ユニットにおいて検体ラックの一の検体容器内の検体が測定されている間に、検体ラックの他の検体容器内の検体について前記第１測定ユニットでの再検の要否を判定する、ことを特徴とする検体分析システム。
【請求項１２】
請求項１ないし１１の何れか一項に記載の検体分析システムにおいて、
前記情報処理部は、
前記第１測定ユニットで測定された検体の測定結果に基づいて前記第１測定ユニットにおける当該検体の再検の要否判定を行い、前記第２測定ユニットで測定された検体の測定結果に基づいて前記第２測定ユニットにおける当該検体の再検の要否判定を行う第１判定制御部と、
前記第１搬送ユニットの前記第１貯留部に搬出された検体容器の検体について前記第２測定ユニットでの測定が必要か否かの判定結果を前記検査情報管理装置から受信する第２判定制御部と、を含み、
前記第１判定制御部が、前記第１測定ユニット、第２測定ユニット、前記第２搬送路および第４搬送路の動作を制御し、
前記第２判定制御部が、前記第１搬送路および前記第３搬送路の動作を制御する、ことを特徴とする検体分析システム。
【請求項１３】
請求項１ないし１２の何れか一項に記載の検体分析システムにおいて、
前記情報処理部は、前記第１測定ユニットで測定された検体の測定結果を取得すると、当該情報処理部による再検の要否判定に関わらず、前記測定結果を前記検査情報管理装置に送信する、ことを特徴とする検体分析システム。
【請求項１４】
請求項１ないし１３の何れか一項に記載の検体分析システムにおいて、
前記第２測定ユニットの下流側に配された第３測定ユニットを備え、
前記搬送装置は、前記第３測定ユニットに対応して配置された第３搬送部を含み、
前記検査情報管理装置は、前記第１測定ユニットで測定された検体の測定結果に加えて、当該検査情報管理装置に記憶されている他の検査情報に基づいて、前記第１測定ユニットで測定された検体を前記第２測定ユニットおよび前記第３測定ユニットのいずれかで測定する必要があるか否かを判定し、
前記情報処理部は、
前記検体を前記第２測定ユニットおよび前記第３測定ユニットのいずれかで測定する必要があるか否かの判定結果を前記検査情報管理装置から受信する処理を実行する、
ことを特徴とする検体分析システム。
【請求項１５】
請求項１ないし１４の何れか一項に記載の検体分析システムにおいて、
前記第１測定ユニットおよび前記第２測定ユニットのそれぞれは、血液試料に含まれる血球を測定するように構成されている、ことを特徴とする検体分析システム。
【請求項１６】
請求項１ないし１５の何れか一項に記載の検体分析システムにおいて、
前記情報処理部は、前記第１測定ユニットおよび前記第２測定ユニットのそれぞれから測定結果を受信して解析するとともに、前記第１測定ユニット、前記第２測定ユニット、前記第２搬送路および前記第４搬送路の制御を行う１つのコンピュータ装置を含む、ことを特徴とする検体分析システム。
【請求項１７】
請求項１ないし１５の何れか一項に記載の検体分析システムにおいて、
前記情報処理部は、前記第１測定ユニットに対応して設けられた第１情報処理ユニットと、前記第２測定ユニットに対応して設けられた第２情報処理ユニットとを含む、ことを特徴とする検体分析システム。
【請求項１８】
請求項３に記載の検体分析システムにおいて、
前記検査情報管理装置は、前記第１測定ユニットおよび前記第２測定ユニットで測定可能な全ての測定項目を記憶し、前記第１測定ユニットで測定された検体の測定結果と、当該検査情報管理装置に記憶されている他の検査情報および前記全ての測定項目とに基づいて、前記第１測定ユニットで測定された検体を前記第２測定ユニットで測定する必要があるか否かを判定する、
ことを特徴とする検体分析システム。
【請求項１９】
請求項１８に記載の検体分析システムにおいて、
前記情報処理部は、前記第１測定ユニットで測定可能な測定項目の範囲内において、当該情報処理部による再検の要否判定の条件を設定可能に構成されており、
前記検査情報管理装置は、前記第１測定ユニットおよび前記第２測定ユニットで測定可能な測定項目の範囲内において、当該検査情報管理装置による再検の要否判定の条件を設定可能に構成されている、
ことを特徴とする検体分析システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体容器内の検体を測定するための測定装置が複数配置された検体分析システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送装置を用いて複数の検体測定装置に検体を搬送し、検体の測定結果に応じて検体測定装置で再検査を行う検体検査システムが知られている。
【０００３】
たとえば、以下の特許文献１には、検体容器内の検体を測定する複数の測定ユニットと、複数の測定ユニットにそれぞれ対応する複数の検体搬送装置と、各測定ユニットでの検体測定によって得られた測定結果を受信する検査情報管理装置と、を備えた検体検査システムが開示されている。各検体搬送装置は、複数の検体容器を収納したサンプルラックを搬送するように構成され、測定前の検体容器を収納したサンプルラックを保持する分析前ラック保持部と、測定ユニットに検体を供給するための検体供給位置に、分析前ラック保持部から受け入れたサンプルラックを搬送するラック搬送部と、分析が完了したサンプルラックをラック搬送部から受け入れて保持する分析後ラック保持部とが設けられている。
【０００４】
この検体検査システムでは、検体の第一回目の測定（初検）が終了した検体の再検査の要否が検査情報管理装置によって判定されるまでは、その検体を保持したサンプルラックをラック搬送部に待機させておき、再検査が必要な場合は、検体供給位置にサンプルラックが戻される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２３６９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の検体検査システムでは、検査情報管理装置が、再検査が必要となる可能性のある全ての測定項目について、検体の再検査の要否を判定するため、判定が完了するまでに時間がかかることがある。そのため、ラック搬送部にサンプルラックを長い時間待機させなければならないことがあり、その間、他のサンプルラックをラック搬送部によって搬送することが困難となる。これにより、検体処理効率が落ちる惧れがある。
【０００７】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、検体処理効率が低下することを抑制しながら、必要な再検査を行うことが可能な検体分析システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の主たる態様に係る検体分析システムは、第１測定ユニットと、前記第１測定ユニットの下流側に配された第２測定ユニットと、前記第１測定ユニットに対応して配置された第１搬送ユニットおよび前記第２測定ユニットに対応して配置された第２搬送ユニットを含む搬送装置と、検体容器を前記搬送装置の前記第１搬送ユニットに搬入する搬入ユニットと、前記第１または第２測定ユニットで測定された検体の測定結果を取得する情報処理部と、を備える。ここで、前記第１搬送ユニットは、前記搬入ユニットから検体容器を受け入れて下流方向に搬送するための第１搬送路と、受入位置で受け入れた検体容器を前記第１測定ユニットへの第１検体供給位置を経由して搬出位置まで搬送するための第２搬送路と、前記第１および第２搬送路の間に配置され前記第１搬送路から受け入れた検体容器を前記第２搬送路の前記受入位置に移送可能な第１容器移送部と、前記第１および第２搬送路との間に配置され前記第２搬送路の前記搬出位置に位置する検体容器を受け入れて貯留可能な第１貯留部と、を備え、前記第２搬送路は前記受入位置から前記搬出位置に向かう第１搬送方向および前記第１搬送方向とは反対の第２搬送方向に検体容器を搬送可能に構成される。また、前記第２搬送ユニットは、前記第１搬送路から送出された検体容器を受け入れて下流方向に搬送するための第３搬送路と、受入位置で受け入れた検体容器を前記第２測定ユニットへの第２検体供給位置を経由して搬出位置まで搬送するための第４搬送路と、前記第３および第４搬送路の間に設けられ前記第３搬送路から受け入れた検体容器を前記第４搬送路の前記受入位置に移送可能な第２容器移送部と、前記第３および第４搬送路の間に設けられ前記第４搬送路の前記搬出位置に位置する検体容器を受け入れて貯留可能な第２貯留部と、を備える。前記情報処理部は、外部の検査情報管理装置と通信可能である。前記情報処理部は、前記第１測定ユニットで測定された検体の測定結果を前記検査情報管理装置に送信する処理と、前記第１測定ユニットで測定された検体の測定結果に基づいて前記第１測定ユニットにおける当該検体の再検の要否を判定する処理と、当該検体の前記再検の要否の判定結果が得られるまで、前記検体を収容した検体容器を前記第２搬送路の前記搬出位置に待機させる処理と、前記第１測定ユニットでの再検が必要であると判定した場合、前記検体を収容した検体容器を前記搬出位置から前記第１検体供給位置に搬送して前記第１測定ユニットに前記検体の測定を実行させる処理と、前記搬出位置で待機していた検体容器中の検体について前記第１測定ユニットでの再検が不要であると判定した場合、前記検体を前記第２測定ユニットで測定する必要があるか否かを前記検査情報管理装置に問い合わせる処理と、前記検査情報管理装置から前記検体を前記第２測定ユニットで測定する必要があるか否かの判定結果を受信するまで、当該検体を収容した検体容器を前記第１貯留部で待機させる処理と、前記検査情報管理装置から前記検体を前記第２測定ユニットで測定する必要があることを示す判定結果を受信した場合、前記第１貯留部で待機していた前記検体を収容した検体容器を前記第１搬送路、前記第３搬送路、前記第２容器移送部および前記第４搬送路を経由して前記第２検体供給位置に搬送して前記第２測定ユニットに前記検体の測定を実行させる処理と、を実行する。前記検査情報管理装置は、前記第１測定ユニットで測定された検体の測定結果に加えて、当該検査情報管理装置に記憶されている他の検査情報に基づいて、前記第１測定ユニットで測定された検体を前記第２測定ユニットで測定する必要があるか否かを判定する。
【０００９】
本態様に係る検体分析システムによれば、各測定ユニットの測定項目の範囲で各測定ユニットにおける再検の要否が判定されるため、当該要否判定が迅速に行われ得る。このため、要否判定の結果に応じて、各測定ユニットでの再検を迅速に行うことができるとともに、各供給部から検体容器をすぐに搬出して、他の検体容器を各供給部に迅速に搬入することができる。よって、検体の処理効率の低下を抑制しながら、必要な再検を行うことができる。
【００１０】
本態様に係る検体分析システムにおいて、前記第１測定ユニットは、第１測定項目について検体を測定可能であり、前記第２測定ユニットは、前記第１測定項目に加えて第２測定項目を測定可能である。こうすると、第１測定ユニットでの再検が不要と判定された検体についても、第２測定ユニットでの測定の要否を検査情報管理装置から取得することにより、必要に応じて第２測定ユニットによって測定を実行することができる。
【００１３】
本態様に係る検体分析システムにおいて、前記情報処理部は、各測定ユニットでの再検が必要か否かを判定するための判定条件を各測定ユニットについてそれぞれ記憶し、前記第１測定ユニットで測定された検体の測定結果が、前記第１測定ユニットに対応する判定条件に合致する場合に、前記第１測定ユニットでの再検が必要と判定する構成とされ得る。こうすると、各測定ユニットでの再検の要否を迅速に判定できる。
【００１４】
また、本態様に係る検体分析システムにおいて、前記情報処理部は、前記検査情報管理装置に管理されている検査情報を使用せず、前記第１測定ユニットで測定された検体の測定結果に基づいて当該第１測定ユニットでの再検の要否を判定するよう構成され得る。こうすると、検査情報管理装置に管理されている情報を用いずに再検の要否判定を行うことができるため、より迅速に再検の要否を判定することができる。
【００１５】
また、本態様に係る検体分析システムにおいて、前記検査情報管理装置は、前記第１測定ユニットで測定された検体について当該第１測定ユニットで再検が行われた場合、その再検の測定結果に基づいて、前記第２測定ユニットにおける前記検体の測定の要否を判定する構成とされ得る。こうすると、より信頼性が高いと想定される再検の結果に基づき第２測定ユニットにおける測定の要否が判定されるため、第２測定ユニットにおける測定の要否判定がより適正なものとなり得る。
【００１８】
また、本態様に係る検体分析システムは、測定が終了した検体容器を前記搬送装置から回収するための回収ユニットを備える構成とされ得る。ここで、前記第１搬送ユニットは、前記第１測定ユニットで測定が終了した検体容器を前記回収ユニット側に搬送するための第５搬送路を備え、前記第２搬送ユニットは、前記第５搬送路に接続され、前記第２測定ユニットで測定が終了した検体容器を前記回収ユニット側に搬送するための第６搬送路を備え、前記情報処理部は、前記第１搬送ユニットの前記第１貯留部に搬出された検体容器の検体について前記第２測定ユニットでの測定が不要であることを示す判定結果を前記検査情報管理装置から受信した場合、当該検体容器を、前記第１貯留部から前記第１搬送ユニットの第５搬送路に搬出し、前記第５搬送路を用いて前記回収ユニットに搬送させる構成とされ得る。こうすると、回収ユニットに検体容器を搬送するための容器回収部が容器搬送部とは別個に設けられているので、容器搬送部に空きを多く作ることができ、より迅速に検体容器を各測定ユニットに搬送することができる。
【００１９】
また、本態様に係る検体分析システムにおいて、前記搬送装置は、複数の検体容器を保持した検体ラックを搬送するように構成され、前記情報処理部は、前記第１測定ユニットにおいて検体ラックの一の検体容器内の検体が測定されている間に、検体ラックの他の検体容器内の検体について前記第１測定ユニットでの再検の要否を判定する構成とされ得る。こうすると、より迅速に第１測定ユニットでの再検を実行することができる。
【００２０】
また、本態様に係る検体分析システムにおいて、前記情報処理部は、前記第１測定ユニットで測定された検体の測定結果に基づいて前記第測定ユニットにおける当該検体の再検の要否判定を行い、前記第２測定ユニットで測定された検体の測定結果に基づいて前記第２測定ユニットにおける当該検体の再検の要否判定を行う第１判定制御部と、前記第１搬送ユニットの前記第１貯留部に搬出された検体容器の検体について前記第２測定ユニットでの測定が必要か否かの判定結果を前記検査情報管理装置から受信する第２判定制御部と、を含み、前記第１判定制御部が、前記第１測定ユニット、第２測定ユニット、前記第２搬送路および第４搬送路の動作を制御し、前記第２判定制御部が、前記第１搬送路および前記第３搬送路の動作を制御する構成とされ得る。こうすると、各測定ユニットでの検体の再検の要否判定を行う第１判定制御部が、第１、第２測定ユニットおよび第２、第４搬送路を制御するので、円滑かつ迅速に、検体の再検を実行することができる。また、第１測定ユニットで測定された検体を第２測定ユニットで測定するか否かの判定結果を取得する第２判定制御部が第３搬送路を制御するので、円滑かつ迅速に第２測定ユニットに検体を送出することができる。
【００２１】
また、本態様に係る検体分析システムにおいて、前記情報処理部は、前記第１測定ユニットで測定された検体の測定結果を取得すると、当該情報処理部による再検の要否判定に関わらず、前記測定結果を前記検査情報管理装置に送信する構成とされ得る。こうすると、検体の測定結果を用いて検査情報管理装置がすぐに第２測定ユニットでの測定の要否判定をすることができるので、第２測定ユニットでの測定の要否判定結果を検査情報管理装置から取得するための待ち時間を減らすことが可能となる。
【００２２】
また、本態様に係る検体分析システムにおいて、前記情報処理部は、前記第１測定ユニットおよび前記第２測定ユニットのそれぞれから測定結果を受信して解析するとともに、前記第１測定ユニット、前記第２測定ユニット、前記第２搬送路および前記第４搬送路の制御を行う１つのコンピュータ装置を含む構成とされ得る。こうすると、各測定ユニットに対応して複数のコンピュータ装置を設ける必要がないので、製品コストを低減させることができる。
【００２３】
また、本態様に係る検体分析システムにおいて、前記情報処理部は、前記第１測定ユニットに対応して設けられた第１情報処理ユニットと、前記第２測定ユニットに対応して設けられた第２情報処理ユニットとを含む構成とされ得る。
【発明の効果】
【００２４】
以上のとおり、本発明によれば、検体処理効率が低下することを抑制しながら、必要な再検査を行うことが可能な検体分析システムを提供することができる。
【００２５】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施の形態に係る検体分析システムを上側から見た場合の構成を模式的に示す図である。
【図２】実施の形態に係る検体容器および検体ラックの構成を示す図である。
【図３】実施の形態に係る搬送ユニットを上側から見た場合の構成を示す図である。
【図４】実施の形態に係る検体分析システムのユニットおよび装置の相互の接続関係を模式的に示す図である。
【図５】実施の形態に係る搬送コントローラ、ホストコンピュータおよび前処理ユニットの構成の概要を示す図である。
【図６】実施の形態に係る搬送ユニット、測定ユニットおよび情報処理ユニットの構成の概要を示す図である。
【図７】実施の形態に係る検体情報テーブルおよび優先テーブルの構成を概念的に示す図である。
【図８】実施の形態に係る情報処理ユニットによる測定動作を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態に係る測定ユニットで得られた検体のデータを用いた情報処理ユニットによる処理を示すフローチャートおよびホストコンピュータによる第２再検の要否判定処理を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態に係る左テーブルに検体ラックが搬入されたときの搬送コントローラによる処理を示すフローチャートおよびホストコンピュータによる第２再検の要否送信処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本実施の形態は、血液に関する検査および分析を行うための検体分析システムに本発明を適用したものである。以下、本実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２８】
図１は、検体分析システム１を上側から見た場合の構成を模式的に示す図である。本実施の形態に係る検体分析システム１は、回収ユニット２１と、投入ユニット２２と、前処理ユニット２３と、搬送ユニット３１〜３３と、３台の測定ユニット４１と、情報処理ユニット４２と、搬送コントローラ５から構成されている。また、本実施の形態の検体分析システム１は、通信ネットワークを介してホストコンピュータ６と通信可能に接続されている。
【００２９】
回収ユニット２１と、投入ユニット２２と、前処理ユニット２３は、検体ラックＬの受け渡しが可能となるように、図示の如く、左右に隣接するよう配置されている。また、これらのユニットは、１０本の検体容器Ｔを保持可能な複数の検体ラックＬが載置可能となるよう構成されている。
【００３０】
図２は、検体容器Ｔと検体ラックＬの構成を示す図である。同図（ａ）は、検体容器Ｔの外観を示す斜視図であり、同図（ｂ）は、１０本の検体容器Ｔが保持されている検体ラックＬの外観を示す斜視図である。なお、同図（ｂ）には、検体ラックＬが投入ユニット２２に載置されるときの向き（図１の前後左右）が併せて示されている。
【００３１】
図２（ａ）を参照して、検体容器Ｔは、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器であり、上端が開口している。内部には患者から採取された血液検体が収容され、上端の開口は蓋部ＣＰにより密封されている。検体容器Ｔの側面には、バーコードラベルＢＬ１が貼付されている。バーコードラベルＢＬ１には、検体ＩＤを示すバーコードが印刷されている。
【００３２】
図２（ｂ）を参照して、検体ラックＬには、１０本の検体容器Ｔを垂直状態（立位状態）で並べて保持することが可能となるよう、図示の如く保持位置１〜１０に１０個の保持部が形成されている。また、検体ラックＬの後方の側面には、図示の如く、バーコードラベルＢＬ２が貼付されている。バーコードラベルＢＬ２には、ラックＩＤを示すバーコードが印刷されている。
【００３３】
図１に戻って、回収ユニット２１は、後述する回収ラインを通って回収された検体ラックＬを収容する。
【００３４】
投入ユニット２２は、ユーザが投入した検体ラックＬを収容し、収容している検体ラックＬを前処理ユニット２３に搬出する。ユーザは、検体の測定を開始する場合、まず、検体を収容する検体容器Ｔを検体ラックＬにセットし、この検体ラックＬを投入ユニット２２に載置する。しかる後に、この検体ラックＬが下流側（左側）のユニットに順次搬送され、測定が行われる。
【００３５】
前処理ユニット２３は、バーコードユニットＢにより、投入ユニット２２から搬出された検体ラックＬのラックＩＤと、検体ラックＬの保持位置に対応付けられた検体容器Ｔの検体ＩＤを読み取る。しかる後、前処理ユニット２３は、バーコードユニットＢにより読み取られた情報を搬送コントローラ５へ送信し、読み取りが完了した検体ラックＬを搬送
ユニット３１に搬出する。
【００３６】
搬送ユニット３１〜３３は、検体ラックＬの受け渡しが可能となるように、図示の如く、左右に隣接するよう配置されている。搬送ユニット３１の右端は、検体ラックＬの受け渡しが可能となるよう前処理ユニット２３に接続されている。搬送ユニット３１〜３３は、図示の如く、それぞれ、３台の測定ユニット４１の前方に配置されている。
【００３７】
搬送ユニット３１〜３３には、図示の如く、それぞれに対応する測定ユニット４１に検体ラックＬが搬送される場合と搬送されない場合とに分けて、２通りの搬送ラインが設定されている。すなわち、測定ユニット４１で測定が行われる場合は、後方の左向きの矢印で示された“測定ライン”に沿って検体ラックＬが搬送される。測定ユニット４１で測定が行われず、下流側（左側）で測定が行われる場合は、当該測定ユニット４１をスキップするよう、中段の左向きの矢印で示された“供給ライン”に沿って検体ラックＬが搬送される。また、搬送ユニット３１〜３３には、図示の如く、検体ラックＬを回収ユニット２１に搬送するための右向きの搬送ラインが設定されている。すなわち、下流側で測定が行われる必要がなくなった検体ラックＬは、前方の右向きの矢印で示された“回収ライン”に沿って搬送され、回収ユニット２１に回収される。
【００３８】
３台の測定ユニット４１は、それぞれ前方に配置された搬送ユニット３１〜３３の測定ライン上の所定の位置（図中点線矢印）において、検体ラックＬから検体容器Ｔを抜き出して、この検体容器Ｔに収容された検体を測定する。具体的には、測定ユニット４１は、検体ラックＬから抜き出した検体容器Ｔを後方に移動させて内部に取り込み、この検体容器Ｔに収容されている検体を吸引し、吸引した検体の測定を行う。測定ユニット４１は、検体に対して光学測定を行うための光学検出器を有する。この光学検出器には、検体と所定の試薬とから調製された測定試料が供給され、このときに光学検出器によって測定試料中の各血球から光学情報（側方蛍光信号、前方散乱光信号、側方散乱光信号）が検体のデータとして検出される。測定ユニット４１で得られた検体のデータは、情報処理ユニット４２により解析され、赤血球数、白血球数等の測定結果が生成される。測定ユニット４１内での測定が完了すると、測定ユニット４１は、この検体容器Ｔを再び元の検体ラックＬの保持部に戻す。
【００３９】
情報処理ユニット４２は、３台の測定ユニット４１と通信可能に接続されており、３台の測定ユニット４１の動作を制御する。情報処理ユニット４２は、３台の測定ユニット４１で得られた検体のデータを取得して解析処理を行う。また、情報処理ユニット４２は、ホストコンピュータ６と通信ネットワークを介して通信可能に接続されており、解析処理により生成した測定結果をホストコンピュータ６に送信する。
【００４０】
搬送コントローラ５は、回収ユニット２１と、投入ユニット２２と、前処理ユニット２３と、搬送ユニット３１〜３３の検体リレー部３ａ（図４参照）の搬送動作を制御する。また、搬送コントローラ５は、ホストコンピュータ６と通信ネットワークを介して通信可能に接続されている。搬送コントローラ５は、前処理ユニット２３から検体ＩＤを受信すると、ホストコンピュータ６に測定オーダの問い合わせを行う。しかる後、搬送コントローラ５は、ホストコンピュータ６から受信した測定オーダに基づき、前処理ユニット２３から搬出される検体ラックＬの搬送先を決定し、検体ラックＬが搬送先に搬送されるよう、搬送ユニット３１〜３３の検体リレー部３ａ（図４参照）を制御する。
【００４１】
ここで、本実施の形態では、３台の測定ユニット４１のうち、右端と中央の測定ユニット４１においてＣＢＣ項目とＤＩＦＦ項目の測定が可能であり、左端の測定ユニット４１においてＣＢＣ項目と、ＤＩＦＦ項目と、ＲＥＴ項目の測定が可能となっている。ＣＢＣ項目は、ＷＢＣ（白血球）、ＲＢＣ（赤血球）、ＰＬＴ（血小板）、ＨＧＢ（ヘモグロビ
ン）等を含み、ＤＩＦＦ項目は、ＭＯＮＯ（単球）、ＥＯ（好酸球）、ＢＡＳＯ（好塩基球）、ＮＥＵＴ（好中球）、ＬＹＭＰＨ（リンパ球）等を含み、ＲＥＴ項目は、ＲＥＴ（網赤血球）等を含む。このため、検体ラックＬに保持される検体の測定オーダに、ＣＢＣ項目とＤＩＦＦ項目のみが含まれる場合には、この検体ラックＬは右端または中央の測定ユニット４１に搬送される。検体ラックＬに保持される検体の測定オーダに、ＲＥＴ項目が含まれる場合には、この検体ラックＬは左端の測定ユニット４１に搬送される。検体ラックＬは、搬送先の測定ユニット４１まで搬送されると、当該測定ユニット４１で検体に対する最初の測定（以下、「初検」という）が行われる。情報処理ユニット４２は、測定ユニット４１で得られた検体のデータを解析し、白血球数、赤血球数、血小板数、ヘモグロビン濃度、単球数、網赤血球数等の測定結果を生成する。
【００４２】
また、本実施の形態では、初検の測定結果に基づいて、再度測定が行われることがある。この場合の測定（以下、「再検」という）には、初検が行われた測定ユニット４１で行われる再検（以下、「第１再検」という）と、初検が行われた測定ユニット４１よりも下流側（左側）で行われる再検（以下、「第２再検」という）が含まれる。第１再検と第２再検が必要と判定される手順については、追って、図８、９を参照して説明する。
【００４３】
図３は、搬送ユニット３１を上側から見た場合の構成を示す図である。なお、搬送ユニット３２、３３も、搬送ユニット３１と同様に構成される。
【００４４】
搬送ユニット３１は、右テーブル３１０と、ラック搬送部３２０と、左テーブル３３０と、ラック搬送部３４０、３５０とを備えている。ラック搬送部３２０により、図１の測定ラインが構成される。また、ラック搬送部３４０により図１の供給ラインが構成され、ラック搬送部３５０により図１の回収ラインが構成される。
【００４５】
上流側（右側）から搬出された検体ラックＬに対する測定が、搬送ユニット３１に対応する測定ユニット４１で行われない場合、この検体ラックＬは、ラック搬送部３４０のベルト３４１ａ、３４１ｂにより、ラック搬送部３４０の右端から左端へと供給ラインに沿って直線的に送られる。しかる後、この検体ラックＬは、ラック搬送部３４０のベルト３４１ｂによって下流側（左側）の搬送ユニット３２に搬出される。
【００４６】
次に、上流側（右側）から搬出された検体ラックＬに対する測定が、搬送ユニット３１に対応する測定ユニット４１で行われる場合、この検体ラックＬは、ラック搬送部３４０の右端位置に位置付けられる。すなわち、ベルト３４１ａが駆動された状態で、壁部３４２ａが図示の状態から供給ライン上に僅かに出るよう、ラック押出し機構３４２が後方に移動される。これにより、上流側から搬出された検体ラックＬは、壁部３４２ａに当たって停止し、ラック搬送部３４０の右端位置に位置付けられる。続いて、ラック押出し機構３４２がさらに後方に移動されることにより、この検体ラックＬが右テーブル３１０の搬送路３１１の前方位置に押し出される。
【００４７】
なお、検体ラックＬが搬送路３１１の前方位置に押し出されるとき、搬送コントローラ５は、この検体ラックＬのラックＩＤと、この検体ラックＬに保持されている検体容器Ｔの検体ＩＤを、情報処理ユニット４２に送信する。
【００４８】
搬送路３１１上に押し出された検体ラックＬが、透過型のセンサ３１２ａ、３１２ｂにより検出されると、ラック送込機構３１３が検体ラックＬの前端に係合した状態で後方に移動し、検体ラックＬが後方に送られる。こうして、検体ラックＬがラック搬送部３２０の右端位置に送り込まれる。
【００４９】
ラック搬送部３２０のベルト３２１ａ、３２１ｂは、異なるステッピングモータ（図示
せず）により別々に駆動可能となるよう構成されており、ベルト３２１ａ、３２１ｂは、何れも左方向と右方向に駆動可能となっている。また、ベルト３２１ａ、３２１ｂには、それぞれ、検体ラックＬの左右方向の幅よりも若干大きい幅を有する２つの突起片（図示せず）が設けられている。ラック搬送部３２０上の検体ラックＬは、ベルト３２１ａの突起片またはベルト３２１ｂの突起片に保持されることにより、測定ラインに沿って左方向と右方向に搬送可能となる。検体ラックＬがラック搬送部３２０の右端位置に位置付けられると、検体ラックＬは、ベルト３２１ａまたはベルト３２１ｂにより測定ラインに沿って左方向に搬送される。
【００５０】
検体ラックＬがラック搬送部３２０の右端位置から左方向に搬送されることにより、接触式の容器センサ３２２の真下位置を検体容器Ｔが通過すると、容器センサ３２２の接触片が検体容器Ｔにより屈曲される。これにより、検体ラックＬのどの保持位置に検体容器Ｔが保持されているかが検出される。
【００５１】
容器センサ３２２により検出された検体容器Ｔは、供給位置に位置付けられると、測定ユニット４１のハンド部（図示せず）が、検体ラックＬからこの検体容器Ｔを取り出す。取り出された検体容器Ｔは、測定ユニット４１内で測定に用いられた後、再び検体ラックＬに戻される。なお、検体容器Ｔが測定ユニット４１内に取り込まれている間、検体ラックＬは搬送ライン上を左右に搬送され、適宜、他の保持位置の検体容器Ｔの存在が容器センサ３２２により検出される。
【００５２】
ここで、上述したように、測定ユニット４１内で測定が行われると、情報処理ユニット４２は、測定ユニット４１で得られた検体のデータに基づいて解析処理を行う。情報処理ユニット４２は、解析処理によって生成した測定結果に基づき、測定結果の元となった検体について、この測定ユニット４１において再度の測定（第１再検）が必要か否か（要否）の判定を行う。第１再検が必要と判定されると、検体ラックＬが測定ラインに沿って右方向に搬送され、第１再検の対象となった検体容器Ｔが再び供給位置に位置付けられ、再度、この検体容器Ｔに対して測定ユニット４１内で測定（第１再検）が行われる。
【００５３】
こうして、検体ラックＬに保持された検体容器Ｔのうち、この測定ユニット４１の測定対象となった全ての検体容器Ｔについて、測定および必要な第１再検が全て終了すると、検体ラックＬは、ベルト３２１ａ、３２１ｂによって、ラック搬送部３２０の左端の“搬出位置”まで送られる。しかる後、検体ラックＬは、ラック押出し機構３２３により、左テーブル３３０の搬送路３３１の後方位置に押し出される。
【００５４】
搬送路３３１上に押し出された検体ラックＬが、透過型のセンサ３３２ａ、３３２ｂにより検出されると、ラック送込機構３３３が検体ラックＬの後端に係合した状態で前方に移動し、検体ラックＬが前方に送られる。こうして、検体ラックＬが左テーブル３３０の前方位置に送り込まれる。左テーブル３３０の前方位置近傍には、透過型のセンサ３３４ａ、３３４ｂが設置されている。センサ３３４ａ、３３４ｂにより、左テーブル３３０の前方位置に位置付けられた検体ラックＬが検出される。
【００５５】
ここで、搬送路３３１上に検体ラックＬが位置付けられると、搬送コントローラ５は、この検体ラックＬに保持されている各検体について、後段の測定ユニット４１による再度の測定（第２再検）の要否を、ホストコンピュータ６に問い合わせる。ホストコンピュータ６は、情報処理ユニット４２から受信した測定結果等に基づいて、後段の測定ユニット４１による第２再検の要否を予め判定しており、搬送コントローラ５の問い合わせに応じて第２再検の要否を送信する。検体ラックＬに保持されている検体のうち、１以上の検体について第２再検が必要である場合、この検体ラックＬは下流側（左側）に搬送される。他方、検体ラックＬに保持されている全ての検体について、第２再検が不要である場合、
この検体ラックＬは回収ラインに沿って上流側（右側）に搬送される。
【００５６】
なお、本実施の形態では、右側２つの搬送ユニット３１、３２の左テーブル３３０に検体ラックＬが位置付けられているときに第２再検が必要と判定されると、この検体ラックＬは下流側（左側）の搬送ユニットに搬出され、左端の測定ユニット４１において第２再検が行われる。また、最も左（最下流）の搬送ユニット３３の左テーブル３３０に検体ラックＬが位置付けられているときには、第２再検の要否は判定されず、この検体ラックＬは回収ラインに沿って上流側（右側）に搬送される。
【００５７】
続いて、左テーブル３３０の前方にあって、ラック搬送部３４０と３５０の間にある仕切り部３５２が開閉制御され、検体ラックＬが、ラック搬送部３４０の左端位置またはラック搬送部３５０の左端位置に位置付けられる。
【００５８】
検体ラックＬが下流側（左側）にある測定ユニット４１に搬送される場合、仕切り部３５２によりラック搬送部３４０、３５０が仕切られた状態で、検体ラックＬが、ラック送込機構３３３によりラック搬送部３４０の左端位置まで移動される。しかる後、この検体ラックＬは、ラック搬送部３４０のベルト３４１ｂによって下流側の搬送ユニット３２に搬出される。
【００５９】
他方、検体ラックＬが下流側（左側）にある測定ユニット４１に搬送されない場合、仕切り部３５２の上面が、ラック搬送部３４０のベルト３４１ｂの上面と同じ高さまで下げられる。しかる後、検体ラックＬが、ラック送込機構３３３によって、ラック搬送部３４０を横切って、ラック搬送部３５０の左端位置まで移動される。続いて、この検体ラックＬは、ラック搬送部３５０のベルト３５１により、ラック搬送部３５０の左端から右端へと回収ラインに沿って直線的に送られ、搬送ユニット３１の上流側（右側）に配置されている前処理ユニット２３に搬出される。こうして、回収ラインに沿って右方向に搬送された検体ラックＬは、最終的に回収ユニット２１に収容される。
【００６０】
図４は、検体分析システム１のユニットおよび装置の相互の接続関係を模式的に示す図である。
【００６１】
ここで、搬送ユニット３１〜３３は、それぞれ、検体リレー部３ａ、検体供給部３ｂに分けて図示されている。具体的には、検体リレー部３ａは、図３の左テーブル３３０と、ラック搬送部３４０、３５０を含む部分であり、隣り合う２台の搬送ユニットのうちの一方から検体ラックＬを受け取り、他方の搬送ユニットに搬送する。検体供給部３ｂは、図３の右テーブル３１０とラック搬送部３２０を含む部分であり、測定ユニット４１による検体の測定のために、検体ラックＬを供給位置に搬送する。
【００６２】
集線装置１１には、回収ユニット２１と、投入ユニット２２と、前処理ユニット２３と、３台の検体リレー部３ａと、搬送コントローラ５が、通信可能となるよう接続されている。集線装置１２には、３台の検体リレー部３ａと、情報処理ユニット４２が通信可能となるよう接続されている。集線装置１３には、３台の検体供給部３ｂと、情報処理ユニット４２が通信可能となるよう接続されている。集線装置１４には、３台の測定ユニット４１と情報処理ユニット４２が通信可能となるよう接続されている。集線装置１５には、情報処理ユニット４２と、搬送コントローラ５と、通信ネットワークを介したホストコンピュータ６が、通信可能となるよう接続されている。
【００６３】
図５は、搬送コントローラ５と、ホストコンピュータ６と、前処理ユニット２３の構成の概要を示す図である。
【００６４】
搬送コントローラ５は、制御部５０１と、通信部５０２と、ハードディスク５０３と、表示入力部５０４を備える。
【００６５】
制御部５０１は、メモリ５０１ａを備える。制御部５０１は、メモリ５０１ａまたはハードディスク５０３に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、回収ユニット２１と、投入ユニット２２と、前処理ユニット２３と、搬送ユニット３１〜３３の検体リレー部３ａを制御する。通信部５０２は、Ethernet（登録商標）規格に基づいて外部の装置とデータ通信を行うための通信インターフェースを備え、集線装置１１、１５との間でデータ通信を行う。
【００６６】
ハードディスク５０３には、対象装置を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。表示入力部５０４は、ディスプレイや入力デバイスにより構成されており、制御部５０１から出力される映像信号に基づいてディスプレイに画像を表示すると共に、入力デバイスを介してユーザからの入力を受け付ける。
【００６７】
ホストコンピュータ６は、搬送コントローラ５と同様の構成となっており、制御部６０１と、通信部６０２と、ハードディスク６０３と、表示入力部６０４を備える。ハードディスク６０３には、複数の被検者の過去の測定結果や疾患情報等を含む検査情報と、３台の測定ユニット４１で測定可能な全ての測定項目が記憶されている。
【００６８】
前処理ユニット２３は、制御部２３１と、通信部２３２と、駆動部２３３と、センサ部２３４と、バーコードユニットＢを備える。
【００６９】
制御部２３１は、メモリ２３１ａを備える。制御部２３１は、搬送コントローラ５の制御部５０１からの指示に従って、制御部２３１内のメモリ２３１ａに記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、前処理ユニット２３内の各部を制御する。通信部２３２は、搬送コントローラ５の通信部５０２と同様に、集線装置１１との間でデータ通信を行う。
【００７０】
バーコードユニットＢにより読み取られた情報は、制御部２３１に出力される。制御部２３１は、バーコードユニットＢから受信した情報をメモリ２３１ａに記憶し、通信部２３２を介して、搬送コントローラ５に送信する。駆動部２３３は、前処理ユニット２３上の検体ラックＬを搬送するための機構を含んでおり、センサ部２３４は、前処理ユニット２３上の検体ラックＬを検出するためのセンサを含んでいる。
【００７１】
なお、回収ユニット２１と投入ユニット２２は、前処理ユニット２３からバーコードユニットＢが省略された構成となっているため、便宜上、ここでは構成の図示および説明を省略する。
【００７２】
図６は、搬送ユニット３１と、測定ユニット４１と、情報処理ユニット４２の構成の概要を示す図である。なお、図６には、便宜上、搬送ユニット３１と測定ユニット４１がそれぞれ１台のみ示されているが、搬送ユニット３２、３３と他の測定ユニット４１も同様に構成される。
【００７３】
搬送ユニット３１は、図５の前処理ユニット２３から、バーコードユニットＢが省略され、通信部３０２ｂと、駆動部３０３ｂと、センサ部３０４ｂが追加された構成となっている。
【００７４】
通信部３０２ａは、集線装置１１、１２との間でデータ通信を行い、通信部３０２ｂは、集線装置１３との間でデータ通信を行う。駆動部３０３ａは、制御部３０１により制御
され、駆動部３０３ｂは、通信部３０２ｂを介して、情報処理ユニット４２により制御される。センサ部３０４ａは、検出信号を制御部３０１に出力し、センサ部３０４ｂは、検出信号を、通信部３０２ｂを介して、情報処理ユニット４２に出力する。
【００７５】
通信部３０２ｂと、駆動部３０３ｂと、センサ部３０４ｂは、図４の検体供給部３ｂに含まれており、通信部３０２ｂと、駆動部３０３ｂと、センサ部３０４ｂ以外の搬送ユニット３１の各部は、図４の検体リレー部３ａに含まれている。駆動部３０３ａとセンサ部３０４ａは、図３の左テーブル３３０と、ラック搬送部３４０、３５０上にある検体ラックＬを、それぞれ搬送および検出するための機構を含んでいる。駆動部３０３ｂとセンサ部３０４ｂは、図３の右テーブル３１０とラック搬送部３２０上にある検体ラックＬを、それぞれ搬送および検出するための機構を含んでいる。
【００７６】
測定ユニット４１は、通信部４１１と、駆動部４１２と、センサ部４１３と、試料調製部４１４と、検出部４１５を備える。
【００７７】
通信部４１１は、搬送ユニット３１の通信部３０２ｂと同様にして、集線装置１４との間でデータ通信を行う。駆動部４１２は、検体の測定を行うための機構を含み、センサ部４１３は、検体容器Ｔの位置を検出するためのセンサ等を含んでいる。試料調製部４１４は、測定ユニット４１内で吸引された検体と、試薬とを混合攪拌し、測定用の試料を調製する。検出部４１５は、試料調製部４１４により調製された試料を測定する。かかる測定により得られた検体のデータは、通信部４１１を介して情報処理ユニット４２に送信され、情報処理ユニット４２において解析処理が行われる。
【００７８】
情報処理ユニット４２は、図５の搬送コントローラ５と同様の構成となっている。
【００７９】
制御部４２１は、通信部４２２と集線装置１３を介して、搬送ユニット３１の各部を制御し、センサ部３０４ｂの検出信号を受信する。また、制御部４２１は、通信部４２２と集線装置１４を介して、測定ユニット４１の各部を制御し、センサ部４１３の検出信号と、検出部４１５により測定された検体のデータを受信する。ハードディスク４２３には、測定ユニット４１で行われる測定に関する情報（検体情報テーブル）と、測定ユニット４１に供給される検体の優先順位に関する情報（優先テーブル）が記憶される。検体情報テーブルと優先テーブルは、それぞれ測定ユニット４１ごとに設定されている。
【００８０】
図７（ａ）は、検体情報テーブルの構成を概念的に示す図である。
【００８１】
検体情報テーブルには、ラックＩＤを記憶するラックＩＤ項目と、検体ＩＤを記憶する検体ＩＤ項目と、検体容器Ｔの保持位置を記憶する保持位置項目と、測定ユニット４１における測定回数を記憶する測定回数項目と、得られた測定結果が最終結果であるか否かを記憶する結果項目が設定されている。なお、同図（ａ）には、結果項目の各欄に便宜上“最終”または“最終でない”の文字が示されているが、実際は、結果項目の各欄に“最終”または“最終でない”を示すフラグが保持される。
【００８２】
情報処理ユニット４２は、上述したように、検体ラックＬが右テーブル３１０の搬送路３１１上に押し出されたときに、搬送コントローラ５からラックＩＤと検体ＩＤを受信している。検体ラックＬが測定ラインに沿って搬送され、当該測定ユニット４１で測定を行う検体容器Ｔが容器センサ３２２により検知されると、情報処理ユニット４２は、この検体を検体情報テーブルに登録する。
【００８３】
検体情報テーブルに検体が登録されるとき、測定回数項目は“０”となり、結果項目は“最終でない”となる。その後、検体に対する初検が行われると、測定回数項目は“１”
となる。初検の測定結果に基づいて、第１再検の必要がないと判定されると、結果項目が“最終”となる。さらに、検体に対する第１再検が終了すると、測定回数は“２”となり、結果項目は“最終”となる。測定回数項目と結果項目の状態遷移については、追って図８、９を参照して説明する。
【００８４】
図７（ｂ）は、優先テーブルの構成を概念的に示す図である。
【００８５】
優先テーブルは、測定ユニット４１に供給される検体の優先順位を示している。当該測定ユニット４１で測定を行う検体容器Ｔが容器センサ３２２により検知されると、情報処理ユニット４２は、各検体を検知された順に優先テーブルに登録する。これにより、たとえば図７（ｂ）に示す如く、先に登録された検体が上に、後に登録された検体が下に位置付けられる。図７（ｂ）には、検体ラックＬの１０の保持位置の全てに検体容器Ｔが保持されている場合の優先テーブルの一例が示されている。優先テーブルの状態遷移については、追って、図８、９を参照して説明する。
【００８６】
図８は、情報処理ユニット４２による測定動作を示すフローチャートである。
【００８７】
情報処理ユニット４２の制御部４２１は、センサ３１２ａ、３１２ｂにより右テーブル３１０に検体ラックＬがあると判定すると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ラック送込機構３１３を介して、検体ラックＬをラック搬送部３２０（測定ライン）に送り込む（Ｓ１０３）。測定ラインに送り込まれた検体ラックＬは、適宜左方向に搬送されて、容器センサ３２２により、検体ラックＬに保持されている検体容器Ｔの有無が検出される。これにより、検体が検体情報テーブルと優先テーブルに登録される。
【００８８】
なお、右テーブル３１０に検体ラックＬがあるか否かの判定（Ｓ１０１）は、情報処理ユニット４２のシャットダウン処理が行われるまで（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、繰り返し行われる。
【００８９】
続いて、制御部４２１は、優先テーブルに基づいて、優先度の最も高い検体容器Ｔを供給位置に搬送する（Ｓ１０４）。供給位置に検体容器Ｔが位置付けられると、制御部４２１は、この検体容器Ｔを測定ユニット４１内に取り込んで、検体容器Ｔから検体を吸引する（Ｓ１０５）。吸引が完了すると、制御部４２１は、検体容器Ｔを元の検体ラックＬの保持位置に戻し、この検体を優先テーブルから削除する（Ｓ１０６）。なお、制御部４２１は、検体の吸引が完了すると、他の検体の吸引動作に並行して測定および解析を行う。
【００９０】
続いて、制御部４２１は、優先テーブルに検体がないかを判定する（Ｓ１０７）。たとえば、検体の吸引動作が順次進行すると、Ｓ１０６により優先テーブルから順次検体が削除されるため、やがて、優先テーブルから全ての検体がなくなる。また、既に吸引が完了して優先テーブルから削除された検体であっても、後述するように、第１再検が必要と判定されると、この検体が優先テーブルに再び追加されることになる。このとき、検体ラックＬは、ベルト３２１ａまたは３２１ｂが右方向に駆動されることにより、測定ラインを右方向に搬送される。これにより、検体容器Ｔが供給位置に位置付けられる。制御部４２１は、このように測定を繰り返しながら、優先テーブルに検体がないと判定されるまで（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、Ｓ１０４〜Ｓ１０６の処理を繰り返す。優先テーブルに検体がなくなると（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御部４２１は、この検体ラックＬをラック搬送部３２０の左端位置（搬出位置）まで搬送する（Ｓ１０８）。
【００９１】
なお、Ｓ１０７で優先テーブルに検体がなくなったタイミングにおいて、未だ、第１再検の要否が判定されていない検体が残っている場合がある。このような場合、要否未判定の残りの検体について第１再検が必要と判定されると、Ｓ１０７にて検体がないと判定さ
れた優先テーブルに、再び、当該検体が登録されることになる。この場合、後述するＳ１１１においてＹＥＳと判定され、この検体の処理が行われる。他方、要否未判定の残りの検体の何れについても第１再検が必要と判定されなければ、Ｓ１０７にて検体がないと判定された優先テーブルは、検体がないままの状態となる。
【００９２】
次に、制御部４２１は、検体情報テーブルを参照して、この検体ラックＬに保持されている全ての検体の結果項目が“最終”となっているかを判定する（Ｓ１０９）。全ての結果項目が“最終”となっていると（Ｓ１０９：ＮＯ）、制御部４２１は、この検体ラックＬを、左テーブル３３０に押し出して（Ｓ１１０）、処理をＳ１０１に戻す。他方、全ての結果項目が“最終”となっていないと（Ｓ１０９：ＮＯ）、制御部４２１は、優先テーブルに、再度、当該検体ラックＬの検体が登録されたかを判定する（Ｓ１１１）。なお、結果項目が、初期状態の“最終でない”から“最終”に変更される手順については、追って図９（ａ）を参照して説明する。
【００９３】
優先テーブルに検体があると（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、制御部４２１は、優先度の最も高い検体容器Ｔを供給位置に搬送する（Ｓ１１２）。このときも、検体ラックＬは、ベルト３２１ａまたは３２１ｂが右方向に駆動されることにより、測定ラインを右方向に搬送される。これにより、検体容器Ｔが供給位置に位置付けられる。
【００９４】
続いて、制御部４２１は、この検体容器Ｔから検体を吸引し（Ｓ１１３）、この検体を優先テーブルから削除し（Ｓ１１４）、処理をＳ１０９に戻す。この場合も、制御部４２１は、検体の吸引が完了すると、他の検体の吸引動作に並行して測定および解析を行う。他方、優先テーブルに検体がない場合も（Ｓ１１１：ＮＯ）、制御部４２１は処理をＳ１０９に戻す。なお、処理がＳ１０９に戻された後、Ｓ１０９でＮＯと判定され、さらにＳ１１１でＮＯと判定されると、検体ラックＬは再度搬出位置まで搬送される。こうして、全ての検体の結果項目が“最終”となるまで測定が繰り返し行われる。
【００９５】
図９（ａ）は、測定ユニット４１で得られた検体のデータを用いた情報処理ユニット４２による処理を示すフローチャートである。
【００９６】
情報処理ユニット４２の制御部４２１は、検体のデータを測定ユニット４１から受信すると（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、受信したデータに基づいて解析処理を行う（Ｓ１２３）。なお、測定ユニット４１からデータを受信したか否かの判定（Ｓ１２１）は、情報処理ユニット４２のシャットダウン処理が行われるまで（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、繰り返し行われる。
【００９７】
続いて、制御部４２１は、Ｓ１２１で受信したデータが初検により得られたデータであるか否かを判定する（Ｓ１２４）。具体的には、制御部４２１は、データの元となる検体について検体情報テーブルを参照し、測定回数が“０”となっていると、初検により得られたデータであると判定し、測定結果が“１”となっていると、初検により得られたデータでないと判定する。
【００９８】
Ｓ１２１で受信したデータが初検のデータであると（Ｓ１２４：ＹＥＳ）、制御部４２１は、Ｓ１２３で得られた測定結果に基づいて第１再検の要否判定を行う（Ｓ１２５）。なお、第１再検の要否に用いられる判定条件は、測定ユニット４１ごとに対応付けて、情報処理ユニット４２のハードディスク４２３に記憶されている。第１再検の要否判定では、Ｓ１２３の解析処理で得られた各測定項目の数値、たとえば赤血球数や白血球数が所定の範囲から外れている場合に、第１再検が必要と判定される。この判定処理は、Ｓ１２３で得られた測定結果以外の検査情報は用いずに行われる。
【００９９】
第１再検の要否に用いられる判定条件としては、たとえば「IF WBC > 100 THEN Retest(DIFF)」という再検ルールが設定されている。かかるルールはIF-THEN文として記述され
、IF部（条件部）には所定の事実発生の有無が設定され、THEN部には再検実行のアクションコマンドが設定される。この例では、ＷＢＣの測定結果が１００より大きければ、ＤＩＦＦ項目の再検の実行が指示される。また、たとえば「IF RBC < 30 THEN Retest(CBC)」という再検ルールが設定されている場合には、ＲＢＣの測定結果が３０より小さければ、ＣＢＣ項目の再検の実行が指示される。
【０１００】
第１再検の要否判定の結果、この検体について第１再検の必要ありと判定されると（Ｓ１２６：ＹＥＳ）、制御部４２１は、この検体の測定結果に、最終結果でない旨の情報を付加して、ホストコンピュータ６に送信する（Ｓ１２７）。また、制御部４２１は、この検体を優先テーブルに追加し（Ｓ１２８）、検体情報テーブルの測定回数項目を１増やす（Ｓ１３１）。ここで、優先テーブルの最上位の検体が吸引動作中である場合には、Ｓ１２８で追加する検体は、優先テーブルの上から２番目に追加される。優先テーブルの最上位の検体が吸引動作中でない場合には、Ｓ１２８で追加する検体は、優先テーブルの最上位に追加される。これにより、第１再検が必要と判定された検体は、他の検体に先んじて、吸引および測定が行われる。
【０１０１】
他方、Ｓ１２１で受信した測定結果が初検の測定結果でないとき（Ｓ１２４：ＮＯ）、および、この検体について第１再検の必要なしと判定されたとき（Ｓ１２６：ＮＯ）、制御部４２１は、この検体の測定結果に、最終結果である旨の情報を付加して、ホストコンピュータ６に送信する（Ｓ１２９）。なお、本実施の形態では、初検に基づく第１再検の回数は最大１回とされる。
【０１０２】
続いて、制御部４２１は、この検体について、検体情報テーブルの結果項目を“最終”に変更し（Ｓ１３０）、さらに、検体情報テーブルの測定回数項目を１増やす（Ｓ１３１）。こうして、検体ラックＬに保持される全ての検体について結果項目が“最終”となると、図８のＳ１０９においてＹＥＳと判定され、この検体ラックＬが測定ラインから左テーブル３３０に押し出される。
【０１０３】
図９（ｂ）は、ホストコンピュータ６による第２再検の要否判定処理を示すフローチャートである。
【０１０４】
ホストコンピュータ６の制御部６０１は、Ｓ１２７およびＳ１２９において情報処理ユニット４２から測定結果を受信すると（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、この検体について、第２再検の要否判定を行う（Ｓ３０２）。また、第２再検が必要と判定されると（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、制御部６０１は、第２再検を行う測定ユニット４１を決定する（Ｓ３０４）。第２再検の要否判定と、第２再検を行う測定ユニット４１の決定は、この検体を採取した患者の過去の測定結果や疾患情報等を含む検査情報と、３台の測定ユニット４１で測定可能な全ての測定項目に基づいて、所定の判定条件に従って行われる。かかる検査情報と測定項目は、ハードディスク６０３に予め記憶されている。この処理では、たとえば、特定の測定項目について、今回の測定結果（今回値）と、前回の測定結果（前回値）とを比較し、両者の差分を基準値と比較することで、今回値が前回値と基準値以上に乖離している場合には、今回値が信頼できないと判断され、今回の測定結果と同一の測定項目について再検査が必要と判定される。また、再検査が必要と判定された測定項目を測定可能な測定ユニット４１のうち、測定負荷が少ないほうの測定ユニット４１が第２再検を行う測定ユニット４１として決定される。
【０１０５】
ホストコンピュータ６に記憶されている判定条件としては、たとえば「IF Anemia? THEN Retest(RET)」という再検ルールが設定されている。この例では、被検者が貧血である
ことを示す疾患情報がホストコンピュータ６に記憶されていれば、ＲＥＴの再検の実行が指示される。また、「IF WBC(this time) - WBC(last time) > 30 THEN Retest(DIFF)」
という再検ルールが設定されている場合には、今回のＷＢＣの測定結果（今回値）と、前回のＷＢＣの測定結果（前回値）とが比較され、両者の差分が基準値以上に乖離している場合には、今回値が信頼できないと判断され、ＷＢＣを測定項目に含むＤＩＦＦ項目について再検査の実行が指示される。
【０１０６】
続いて、制御部６０１は、Ｓ３０２で得られた第２再検の要否と、第２再検が必要と判定された場合に第２再検を行う測定ユニット４１と、測定結果とをハードディスク６０３に記憶する（Ｓ３０５）。Ｓ３０１〜Ｓ３０５の処理は、ホストコンピュータ６のシャットダウン処理が行われるまで（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、繰り返し行われる。
【０１０７】
なお、情報処理ユニット４２における第１再検の要否の判定条件と、ホストコンピュータ６における第２再検の要否の判定条件は、それぞれ、ユーザにより任意に設定され得る。ユーザは、各測定ユニット４１で測定可能な測定項目の範囲内において、各測定ユニット４１に対する第１再検の要否の判定条件を設定可能である。たとえば、本実施の形態では、３台の測定ユニット４１のうち、右端と中央の測定ユニット４１ではＣＢＣ項目とＤＩＦＦ項目の測定が可能であるため、これらの測定ユニット４１に対しては、ＣＢＣ項目とＤＩＦＦ項目の範囲内で、第１再検の要否の判定条件が設定可能である。左端の測定ユニット４１では、ＣＢＣ項目と、ＤＩＦＦ項目の他、ＲＥＴ項目の測定が可能であるため、この測定ユニット４１に対しては、ＣＢＣ項目、ＤＩＦＦ項目およびＲＥＴ項目の範囲内で、第１再検の要否の判定条件が設定可能である。ホストコンピュータ６では、ＣＢＣ項目、ＤＩＦＦ項目およびＲＥＴ項目の範囲内で、第２再検の要否の判定条件が設定可能である。この場合、ユーザは、これら測定項目の他、患者の過去の測定結果の履歴等をも含めて、第２再検の要否の判定条件を設定することができる。
【０１０８】
図１０（ａ）は、図８のＳ１１０で左テーブル３３０に検体ラックＬが搬入されたときの、搬送コントローラ５による処理を示すフローチャートである。
【０１０９】
搬送コントローラ５の制御部５０１は、センサ３３２ａ、３３２ｂにより、左テーブル３３０の搬送路３３１上の検体ラックＬを検出すると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、この検体ラックＬに保持されている検体のうち、当該測定ユニット４１で測定が行われた検体について、ホストコンピュータ６に第２再検の要否を問い合わせる（Ｓ２０３）。なお、搬送路３３１上の検体ラックＬが検出されたか否かの判定（Ｓ２０１）は、搬送コントローラ５のシャットダウン処理が行われるまで（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、繰り返し行われる。
【０１１０】
制御部５０１は、ホストコンピュータ６から第２再検の要否を受信すると（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、受信内容に基づいて、検体ラックＬに保持されている検体に、第２再検が必要となっている検体があるかを判定する（Ｓ２０５）。第２再検が必要となっている検体があると（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、制御部５０１は、この検体ラックＬを後段の測定ユニット４１に搬送する（Ｓ２０６）。他方、第２再検が必要となっている検体がないと（Ｓ２０５：ＮＯ）、この検体ラックＬを回収ラインに送り込んで、回収ユニット２１に搬送する（Ｓ２０７）。
【０１１１】
図１０（ｂ）は、ホストコンピュータ６による第２再検の要否送信処理を示すフローチャートである。
【０１１２】
ホストコンピュータ６の制御部６０１は、搬送コントローラ５から第２再検の要否の問合せを受信すると（Ｓ３１１：ＹＥＳ）、この検体について、ハードディスク６０３に記憶している第２再検の要否と、第２再検が必要である場合には第２再検を行う測定ユニッ
ト４１とを、搬送コントローラ５に送信する（Ｓ３１２）。Ｓ３１１〜Ｓ３１２の処理は、ホストコンピュータ６のシャットダウン処理が行われるまで（Ｓ３１３：ＹＥＳ）、繰り返し行われる。
【０１１３】
以上、本実施の形態によれば、初検が行われた測定ユニット４１で再検査（第１再検）が必要と判定されると、当該測定ユニット４１の測定ライン上に位置付けられている検体ラックＬが、適宜測定ラインに沿って左右方向に搬送され、検体が測定ユニット４１に供給される。ここで、第１再検の判定は、情報処理ユニット４２の制御部４２１によって行われるため、迅速に行われる。これにより、検体の再検査（第１再検）が迅速に行われ得る。
【０１１４】
また、当該測定ユニット４１の測定ライン上に位置付けられている検体ラックＬに保持されている全ての検体について、結果項目が“最終”となり、再検査（第１再検）が不要と判定されると、この検体ラックＬは測定ラインから左テーブル３３０に押し出される。この場合も、結果項目が“最終”であるかの判定と第１再検の判定は、情報処理ユニット４２の制御部４２１によって行われるため、迅速に行われる。これにより、処理済みの検体ラックＬが測定ラインから左テーブル３３０に迅速に押し出され、他の検体ラックＬが測定ラインに迅速に搬入され得る。
【０１１５】
さらに、左テーブル３３０に押し出された検体ラックＬ中の検体について他の測定ユニット４１で再検査（第２再検）が必要と判定されると、検体ラックＬは下流側（左側）の他の測定ユニット４１に搬送されて、再検査（第２再検）が行われる。これにより、初検が行われた測定ユニット４１では実行できない再検査も、他の測定ユニット４１で確実に行われ得る。ここで、第２再検の判定は、ホストコンピュータ６の制御部６０１によって、過去の検査情報と、３台の測定ユニット４１で測定可能な全ての測定項目に基づいて行われる。これにより、全ての測定項目について漏れなく判定することができると共に、検体をどの測定ユニット４１に搬送すれば良いかを決定することができる。また、左テーブル３３０に検体ラックＬが貯留されている間は、測定ラインや供給ラインにおける他の検体ラックＬの搬送の妨げとはならないため、ホストコンピュータ６による判定に時間がかかった場合であっても、検体処理効率が低下することを抑制することができる。
【０１１６】
また、本実施の形態によれば、情報処理ユニット４２の制御部４２１は、第１再検の要否に拘わらず、測定結果をホストコンピュータ６に送信する（図９（ａ）のＳ１２７、Ｓ１２９）。これにより、ホストコンピュータ６において第２再検の要否を予め判定しておくことができるため、搬送コントローラ５の制御部６０１が、第２再検の要否を問い合わせてから（図１０（ａ）のＳ２０３）、第２再検の要否を取得するまでの待ち時間が低減され得る。
【０１１７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態はこれらに限定されるものではない。
【０１１８】
たとえば、上記実施の形態では、測定対象として血液を例示したが、尿についても測定対象とされ得る。すなわち、尿を検査する検体分析システムにも本発明を適用することができ、さらに、他の臨床検体を検査する臨床検体分析システムに本発明を適用することもできる。
【０１１９】
また、上記実施の形態では、各測定ユニット４１に対応する搬送ユニット３１〜３３を連結して搬送システムを構成しているが、各測定ユニット４１に対応する領域に検体リレー部３ａおよび検体供給部３ｂがそれぞれ設けられた一つの搬送装置を用いてもよい。
【０１２０】
また、上記実施の形態では、搬送ユニット３１〜３３は、それぞれ、検体リレー部３ａと検体供給部３ｂとに分離して構成されたが、これに限らず、検体リレー部３ａと検体供給部３ｂとが、一体となって構成されても良い。
【０１２１】
また、上記実施の形態では、右テーブル３１０とラック搬送部３２０における検体ラックＬの搬送は、情報処理ユニット４２により行われたが、これに限らず、情報処理ユニット４２以外のユニットまたは装置、たとえば、搬送コントローラ５により行われても良い。
【０１２２】
また、上記実施の形態では、左テーブル３３０と、ラック搬送部３４０、３５０における検体ラックＬの搬送は、搬送コントローラ５により行われたが、これに限らず、搬送コントローラ５以外のユニットまたは装置、たとえば、情報処理ユニット４２により行われても良い。
【０１２３】
また、上記実施の形態では、投入ユニット２２に載置された検体ラックＬは、測定ユニット４１に向けて下流方向（左方向）に搬送されて、測定が終了すると、上流方向（右方向）に搬送されて、投入ユニット２２側に設置された回収ユニット２１に回収された。しかしながら、これに限らず、測定が終了すると、下流方向（左方向）に搬送されて、搬送ユニット３３の左隣りに設置された回収ユニットに回収されるようにしても良い。この場合も、上記実施の形態と同様、搬送ユニット３１〜３３の回収ラインを通って検体ラックＬが回収されるように構成される。
【０１２４】
なお、図３のラック搬送部３２０に位置付けられる検体ラックＬは必ずしも１つである必要はなく、２つの検体ラックＬを同時にラック搬送部３２０に位置付け、各検体ラックＬを２つのベルト３２１ａ、３２１ｂで並列に移動させて、各検体ラックＬの検体を処理するようにしても良い。
【０１２５】
また、上記実施の形態では、情報処理ユニット４２は、検体の解析処理が終了すると、すぐにホストコンピュータ６に測定結果を送信した。しかしながら、これに限らず、情報処理ユニット４２は、検体ラックＬが測定ライン（ラック搬送部３２０）から左テーブル３３０に押し出されるタイミングで、測定結果をホストコンピュータ６に送信しても良い。
【０１２６】
また、上記実施の形態では、３台の測定ユニット４１で得られた検体のデータを取得して解析処理を行うコンピュータとして、１台の情報処理ユニット４２が配置されたが、これに限らず、解析処理を行うためのコンピュータとして、３台の測定ユニット４１にそれぞれ対応するように３台の情報処理ユニットが配置されても良い。
【０１２７】
また、上記実施の形態では、第１再検の判定は初検が行われた情報処理ユニット４２で行われ、第２再検の判定はホストコンピュータ６で行われた。しかしながら、これに限らず、第１再検の判定の一部がホストコンピュータ６で行われるようにしても良く、第２再検の判定の一部が情報処理ユニット４２で行われるようにしても良い。
【０１２８】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１２９】
１  …  検体分析システム
５  …  搬送コントローラ
６  …  ホストコンピュータ
２１  …  回収ユニット
２３  …  前処理ユニット
３１〜３３  …  搬送ユニット
４１  …  測定ユニット
４２  …  情報処理ユニット
３１０  …  右テーブル
３２０  …  ラック搬送部
３３０  …  左テーブル
３４０  …  ラック搬送部
３４１ａ、３４１ｂ  …  ベルト
３４２  …  ラック押出し機構
４２１  …  制御部
５０１  …  制御部
６０１  …  制御部
Ｌ  …  検体ラック
Ｔ  …  検体容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005787574.tif 000008
【図８】
0005787574.tif 000009
【図９】
0005787574.tif 000010
【図１０】
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