(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の体に押圧刺激を与える揉み玉を有するマッサージ機構であって、
電動機、
前記電動機によって第１軸周りに回転駆動される回転台、及び、
前記回転台の前記第１軸から偏芯した位置に前記第１軸と平行かつ回転自在で前記回転台に支承されるとともに前記第１軸の回転運動が伝達されて回転駆動する第２軸と、前記第２軸に回転自在に支承される基台の上面に取り付けられる少なくとも一つの揉み玉とを有する揉み玉支持台を含むとともに、
前記第２軸の回転に伴い、前記第２軸に対して、前記揉み玉をすりこぎ運動させる運動付与手段を有し、
前記運動付与手段は、前記第２軸の回転によって前記第２軸の周りに前記揉み玉支持台が回転するのを防ぐ拘束手段を含み、
前記拘束手段は、前記回転台側に固着された第１受け部と、前記揉み玉支持台側に固着された第２受け部と、前記第１受け部と前記第２受け部との間を抜け止め状態で連結するリンク部材とを含むことを特徴とするマッサージ機構。
【請求項２】
前記揉み玉支持台は、前記揉み玉が取り付けられる平坦な取付面を具えるとともに、
前記運動付与手段は、前記第２軸と直交する面に対して前記取付面を傾けて支承する軸受け部材を含む請求項１記載のマッサージ機構。
【請求項３】
前記軸受け部材は、前記第２軸の他端側に固着された偏心カムと、前記偏心カムの外周面に固着される軸受け片とを含む請求項２記載のマッサージ機構。
【請求項４】
前記揉み玉は、前記揉み玉支持台の前記取付面に対して直交する向きに移動可能かつ前記揉み玉支持台にバネを介して弾性的に支持されている請求項２又は３に記載のマッサージ機構。
【請求項５】
前記揉み玉は、前記第２軸を挟んで対向して設けられる第１揉み玉と第２揉み玉とを含み、
前記第１揉み玉は、前記揉み玉支持台からの上面高さが、前記第２揉み玉の上面高さよりも大きい請求項１乃至４のいずれかに記載のマッサージ機構。
【請求項６】
前記リンク部材と前記各受け部とは、抜け止め状態で球面軸受けを介して連結されている請求項１乃至５のいずれかに記載のマッサージ機構。
【請求項７】
前記揉み玉は、前記揉み玉支持台に対して自転可能な自転揉み玉を含む請求項１乃至６のいずれかに記載のマッサージ機構。
【請求項８】
前記揉み玉の前記使用者側の外周面は、上に向かって凸となる略半球状の基準外周面を含む請求項１乃至７のいずれかに記載のマッサージ機構。
【請求項９】
前記揉み玉の前記外周面は、前記基準外周面から小高さで隆起するこぶ面を含む請求項８に記載のマッサージ機構。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれかに記載されたマッサージ機構を内部に収容することを特徴とするマッサージ装置。
【請求項１１】
前記マッサージ装置は、前記マッサージ機構が収容された収容体と、前記収容体と当接される内枠体と、該内枠体の両側に配される一対の縦枠と、該一対の縦枠の間かつ前記内枠体の上下に配される一対の横枠と、前記内枠体を前記縦枠に対し回転自在に支持する支持金具と、前記内枠体と前記横枠とを弾性支持する弾性体とを含む請求項１０記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者への押圧刺激を複雑化し、マッサージ効果を高めうるマッサージ機構及びそれを具えたマッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者の体に押圧刺激を与える揉み玉を有するマッサージ機構が種々提案されている。例えば、図１２に示されるように、図示しない電動機によって支持軸ｎ周りに回転駆動される回転台ｓと、この回転台ｓに前記中心軸ｎを挟んで設けられた一対の揉み玉ｍとを具えたマッサージ機構ａが知られている。このようなマッサージ機構ａは、例えば椅子の背もたれ部等に内蔵され、使用者の背中に揉み玉が当接することによって刺激が与えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−８７８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のようなマッサージ機構ａでは、揉み玉ｍが単一の平面内で前記中心軸ｎ周りを公転するものであるため、動きが単純であり、使用者への押圧刺激効果が十分ではないという問題がある。
【０００５】
本発明は、以上のような問題点に鑑み、案出なされたもので、揉み玉の運動を複雑化することによって使用者への押圧刺激を複雑化し、マッサージ効果を高めるのに役立つマッサージ機構及びそれを具えたマッサージ装置を提供することを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のうち請求項１記載の発明は、使用者の体に押圧刺激を与える揉み玉を有するマッサージ機構であって、電動機、前記電動機によって第１軸周りに回転駆動される回転台、及び、前記回転台の前記第１軸から偏芯した位置に前記第１軸と平行かつ回転自在で前記回転台に支承されるとともに前記第１軸の回転運動が伝達されて回転駆動する第２軸と、前記第２軸に回転自在に支承される基台の上面に取り付けられる少なくとも一つの揉み玉とを有する揉み玉支持台を含むとともに、前記第２軸の回転に伴い、前記第２軸に対して、前記揉み玉をすりこぎ運動させる運動付与手段を有し、前記運動付与手段は、前記第２軸の回転によって前記第２軸の周りに前記揉み玉支持台が回転するのを防ぐ拘束手段を含み、前記拘束手段は、前記回転台側に固着された第１受け部と、前記揉み玉支持台側に固着された第２受け部と、前記第１受け部と前記第２受け部との間を抜け止め状態で連結するリンク部材とを含むことを特徴とする。
【０００７】
また請求項２記載の発明は、前記揉み玉支持台は、前記揉み玉が取り付けられる平坦な取付面を具えるとともに、前記運動付与手段は、前記第２軸と直交する面に対して前記取付面を傾けて支承する軸受け部材を含む請求項１記載のマッサージ機構である。
【０００８】
また請求項３記載の発明は、前記軸受け部材は、前記第２軸の他端側に固着された偏心カムと、前記偏心カムの外周面に固着される軸受け片とを含む請求項２記載のマッサージ機構である。
【０００９】
また請求項４記載の発明は、前記揉み玉は、前記揉み玉支持台の前記取付面に対して直交する向きに移動可能かつ前記揉み玉支持台にバネを介して弾性的に支持されている請求項２又は３に記載のマッサージ機構である。
【００１０】
また請求項５記載の発明は、前記揉み玉は、前記第２軸を挟んで対向して設けられる第１揉み玉と第２揉み玉とを含み、前記第１揉み玉は、前記揉み玉支持台からの上面高さが、前記第２揉み玉の上面高さよりも大きい請求項１乃至４のいずれかに記載のマッサージ機構である。
【００１１】
また請求項６記載の発明は、前記リンク部材と前記各受け部とは、抜け止め状態で球面軸受けを介して連結されている請求項１乃至５のいずれかに記載のマッサージ機構である。
【００１２】
また請求項７記載の発明は、前記揉み玉は、前記揉み玉支持台に対して自転可能な自転揉み玉を含む請求項１乃至６のいずれかに記載のマッサージ機構である。
【００１３】
また請求項８記載の発明は、前記揉み玉の前記使用者側の外周面は、上に向かって凸となる略半球状の基準外周面を含む請求項１乃至７のいずれかに記載のマッサージ機構である。
【００１４】
また請求項９記載の発明は、前記揉み玉の前記外周面は、前記基準外周面から小高さで隆起するこぶ面を含む請求項８に記載のマッサージ機構である。
【００１５】
また請求項１０記載の発明は、請求項１乃至９のいずれかに記載されたマッサージ機構を内部に収容することを特徴とするマッサージ装置である。また請求項１１記載の発明は、前記マッサージ装置は、前記マッサージ機構が収容された収容体と、前記収容体と当接される内枠体と、該内枠体の両側に配される一対の縦枠と、該一対の縦枠の間かつ前記内枠体の上下に配される一対の横枠と、前記内枠体を前記縦枠に対し回転自在に支持する支持金具と、前記内枠体と前記横枠とを弾性支持する弾性体とを含む請求項１０記載のマッサージ装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のマッサージ機構では、第２軸４に対して、揉み玉がすりこぎ状に運動する。即ち、揉み玉がある軸の周りを円を描くように触れながら移動する三次元運動を行う。従って、本発明のマッサージ機構は、揉み玉の運動を複雑化することによって使用者への押圧刺激を複雑化し、マッサージ効果を高めることができる。また、揉み玉支持台は、回転台に対して偏芯して取り付けられているため、広範囲の押圧領域が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態のマッサージ機構の正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の斜視図である。
【図４】図３のマッサージ機構の分解斜視図である。
【図５】揉み玉支持台部分の断面図である。
【図６】（ａ）乃至（ｄ）は、第２軸と揉み玉支持台との一連の回転運動を説明する概略図である。
【図７】（ａ）は、揉み玉の他の実施形態の断面図、（ｂ）は、（ａ）の揉み玉の分解斜視図である。
【図８】（ａ）は、揉み玉のさらに他の実施形態の断面図、（ｂ）は、（ａ）の揉み玉の分解斜視図である。
【図９】本実施形態のマッサージ機構が内部に収容されるマッサージ装置の正面図である。
【図１０】（ａ）は、収容体の正面図、（ｂ）は、（ａ）のＸ−Ｘ断面図である。
【図１１】フレーム体を説明する概略図である。
【図１２】従来のマッサージ機構の概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき説明される。
本実施形態のマッサージ機構１は、使用者の体に押圧刺激を与える揉み玉を有するマッサージ機構であって、例えば、椅子型のマッサージ装置の背もたれ部に取付けられ、使用者の背中等をマッサージするのに好適に使用される。
【００１９】
図１乃至４に示されるように、前記マッサージ機構１は、電動機２と、該電動機２によって第１軸７周りに回転駆動される回転台３と、該回転台３の第１軸７から偏芯した位置に設けられる第２軸４と、前記第２軸４に回転自在に支承されたもみ玉支持台５とを含んで構成される。
【００２０】
図４に良く示されるように、電動機２は、本実施形態では、回転軸ＣＬが２本設けられた周知の両軸モーターである。回転軸ＣＬの端部分は、ネジが切られたねじ歯車構造をなす。なお、電動機２は、このような態様に限定されるものではなく、例えば回転軸ＣＬが１本の１軸モーターでもよい。
【００２１】
前記回転台３は、電動機２の回転軸ＣＬに接続され、本実施形態では、２本の回転軸ＣＬのそれぞれに回転台３が接続される。また、回転台３は、前記回転軸ＣＬの端部に取り付けられ回転運動する第１のギア８と、該第１のギア８の回転中心に固着される第１軸７と、該第１軸７と第２軸４との間に配されるとともに第１のギア８の回転運動を第２軸４に伝達する伝達装置９と、第１軸７に固着される上カバー体１０とを含んで構成される。
【００２２】
前記第１のギア８は、本実施形態では、はすば歯車からなり、電動機２の回転軸ＣＬと合わせて、ウォームギア機構をなす。また、第１のギア８は、例えば上下に分割されたギアカバー体Ｋ１、Ｋ２の内部に回転自在に支承されて保持されている。
【００２３】
第１軸７は、本実施形態では、一端側が第１のギア８に固着され、他端側が上のギアカバー体Ｋ１から突出して伝達装置９に回転自在に接続されている。
【００２４】
また、前記伝達装置９は、本実施形態では、第１軸７に固着された第２のギア１１ａと、該第２のギア１１ａに噛み合わされた第３のギア１１ｂとを含んで構成され、上のギアカバー体Ｋ１と上カバー体１０との間に配される。また、第２のギア１１ａ及び第３のギア１１ｂは、例えば、平歯車構造をなし、第３のギア１１ｂの回転中心に、第２軸４の一端側が固着されている。
【００２５】
また、前記上カバー体１０は、下面が開口された略円筒状をなし、該上カバー体１０の上面１０ｅの中心軸部分に前記第１軸７が直交して固着される。これにより、電動機２の回転軸ＣＬの回転運動が、第１のギア８から第１軸７に伝達されて上カバー体１０を第１軸７周りに回転運動させる。
【００２６】
また、前記第２軸４は、第１軸と平行に設けられ、かつ上カバー体１０と回動自在に支承されかつ該上カバー体１０を貫通してのびている。このため、第１軸７の回転運動が、伝達装置９を介して第２軸４に伝達されても、第２軸４の回転運動によって、第２軸４周りに上カバー体１０が回転することがない。
【００２７】
前記揉み玉支持台５は、上カバー体１０よりも上方に設けられ、揉み玉Ｍと、該揉み玉Ｍが取り付けられる平坦な取付面５ｅを具えかつ揉み玉支持台５のベースとなる基台５ａと、揉み玉Ｍを取付面５ｅに対して直交する向きに移動させる移動機構１２とを含む。
【００２８】
基台５ａは、本実施形態では、略円形かつ厚肉の中央部５ａ１と、該中央部５ａ１の周縁かつ上側に設けられ中央部５ａ１よりも薄肉の周縁部５ａ２とを含んで形成される。また、基台５は、中央部５ａ１の略中央に、該中央部５ａ１を貫通する貫通孔Ｒと、取付面５ｅから上方に突出しかつ移動機構１２を固定する固定部５ｂとが設けられる。
【００２９】
また、固定部５ｂは、本実施形態では円筒状をなし、貫通孔Ｒを挟んで対向して２台、取付面５ｅに固着される。
【００３０】
また、図５にも良く示されるように、移動機構１２は、揉み玉Ｍを弾性移動させるバネ１２ａと、該バネ１２ａを伸縮可能に保持する保持具１２ｂとを含む。
【００３１】
バネ１２ａは、本実施形態では、コイルばねからなり、取付面５ｅに対して直交する向きに配される。そして、バネ１２ａの前方を揉み玉Ｍ、後方を固定部５ｂで支持し、さらに保持具１２ｂで保持することにより揉み玉Ｍを前方に付勢しつつ、バネ１２ａの一定の位置で保持している。このようにバネ１２ａで付勢された揉み玉Ｍは、使用者に対し快適な押圧力を提供する。
【００３２】
また、保持具１２ｂは、本実施形態では、略円筒状をなし、その上端面に、バネ１２ａが挿入される第１挿入孔１２ｂ１が設けられ、また、その下端面に、前記固定部５ｂが挿入される第２挿入孔１２ｂ２が設けられる。この第１挿入孔１２ｂ１は、バネ１２ａの外径より大きい内径を有し、バネ１２ａの取付面５ｅに対する横移動を拘束するものが望ましい。また、第２挿入孔１２ｂ２は、固定部５ｂの外径よりも大きい内径を有し、例えばねじなどの固定具１２ｃで固定部５ｂと保持具１２ｂとを確実に固着するのが望ましい。
【００３３】
そして、図３、４に示されるように、マッサージ機構１は、第２軸４の回転に伴い、前記第２軸４に対して、前記揉み玉Ｍをすりこぎ運動させる運動付与手段６を有する。このようなマッサージ機構１は、揉み玉Ｍが第２軸と交差する軸の周りを円を描くように触れながら移動する三次元運動を行うため、揉み玉Ｍの運動が複雑化されて、使用者への押圧刺激が複雑化される。従って、本実施形態のマッサージ機構１は、マッサージ効果を高めることができる。また、揉み玉支持台５の取付面５ｅは、回転台３に対して偏芯して取り付けられているため、広範囲の押圧領域が得られる。
【００３４】
前記運動付与手段６は、第２軸４と直交する面（仮想面）Ｎ（図５に示す）に対して前記取付面５ｅを傾けて支承する軸受け部材１３と、前記第２軸４の周りに前記揉み玉支持台５が回転するのを防ぐ拘束手段１４とからなる。
【００３５】
図３乃至５に示されるように、前記軸受け部材１３は、第２軸４の他端側に固着された偏芯カム１５と、該偏芯カム１５の外周面１５Ｇに固着されるベアリング等の軸受け片１６とからなり、該軸受け片１６は、前記貫通孔Ｒに嵌入される。そして、軸受け片１６の端面１６ａは、前記取付面５ｅと平行に形成される。
【００３６】
図５によく示されるように、前記偏芯カム１５は、本実施形態では、偏芯カム１５の主要部を構成し、かつ略円筒状をなす基部１５ａと、該基部１５ａの下端面からのびかつ第２軸４が嵌入される貫通状の嵌入孔１５ｂと、基部１５ａの外周面１５Ｇから取付面５ｅと平行に張り出しかつ軸受け片１６の下端面が載置される載置面１５ｅを有する張出部１５ｃとを含む。
【００３７】
また、載置面１５ｅは、前記直交する面Ｎに対して交わる向きに傾いて形成されている。これにより、載置面１５ｅに載置された軸受け片１６の端面１６ａ及び前記取付面５ｅも、第２軸４と直交する面Ｎに対して交わる向きに傾いて形成されている。
【００３８】
また、図３、４に示されるように、前記拘束手段１４は、回転台３側に固着された第１受け部１８と、前記揉み玉支持台５側に固着された第２受け部１９と、前記第１受け部１８と前記第２受け部１９との間を連結するリンク部材２０とからなり、本実施形態では、第１受け部１８は、前記上カバー体１０の上面１０ｅ上に設けられ、また、第２受け部１９は、前記基台５ａの取付面５ｅと反対側の面である下面５ｉに設けられる。
【００３９】
また、リンク部材２０と前記各受け部１８、１９とは、抜け止め状態で球面軸受け２１を介して連結されている。本実施形態のリンク部材２０は、両端がボール状に形成された棒状部材からなり、リンク部材２０の両端が、球面軸受け２１に嵌入されている。これにより、リンク部材２０の両端が回転自在に保持されて、第１受け部１８と第２受け部１９との距離が確保される。
【００４０】
このように構成された運動付与手段６による、揉み玉Ｍのすりこぎ運動が、図６（ａ）乃至（ｄ）に示される。図６（ａ）乃至（ｄ）は、いずれも第２軸４が紙面の上下方向と平行にのびて回転運動する状態で示される。また、揉み玉Ｍのすりこぎ運動を理解し易いように、各部材を一部捨象した概略図として表される。
【００４１】
図６（ａ）は、揉み玉Ｍの上カバー体１０からの高さＬ１が最短となる基準状態として示され、この基準状態では、取付面５ｅが紙面の右上から左下に傾斜する状態となる。なお、拘束手段１４によって、揉み玉支持台５とともに、揉み玉Ｍも第２軸４の周りの回転が拘束されている。
【００４２】
そして、基準状態から第２軸４が左周りに９０度回転すると、図６（ｂ）に示されるように、軸受け部材１３の回転とともに取付面５ｅが紙面の奥上から手前下に傾斜する状態になる。このとき、軸受け部材１３の回転に伴い、前記高さＬ１が基準状態の場合に比して高くなるとともに、拘束手段１４によって、第１受け部１８と第２受け部１９との上面１０ｅ方向の距離Ｌ２（図示せず）が、図６（ａ）の状態に比して小さくなる。そして、基準状態から第２軸４が左周りに１８０度回転すると、図６（ｃ）に示されるように、取付面５ｅが紙面の左上から右下に傾斜する状態になる。このとき、前記高さＬ１が最も高くなるとともに、拘束手段１４によって、前記距離Ｌ２はさらに小さくなる。また、基準状態から第２軸４が左周りに２７０度回転すると、図６（ｄ）に示されるように、取付面５ｅが紙面の手前上から奥下に傾斜する状態になる。このとき、前記高さＬ１が、図６（ｃ）の状態に比して低くなるとともに、前記距離Ｌ２は、図６（ａ）の状態に比して大きくなる。
【００４３】
このように、第２軸４が３６０度回転することにより、上カバー体１０からの前記高さＬ１や、上面１０ｅ方向の距離Ｌ２が、周期的に変化する。また、揉み玉支持台５の取付面５ｅの傾斜の向きが周期的に変化することに伴い、揉み玉Ｍの向きも第２軸４に対して、周期的に変化する。従って、本実施形態の揉み玉Ｍは、第２軸４の回転に伴い、第２軸４に対して、すりこぎ運動を行う。なお、上カバー体１０の上面１０ｅは、前述のとおり、第１軸７の周りに回転しているため、揉み玉Ｍは、第１軸７の回転に相対して回転する。
【００４４】
また、揉み玉Ｍは、本実施形態では、２つの揉み玉Ｍ１、Ｍ２（以下、「第１揉み玉Ｍ１」、「第２揉み玉Ｍ２」という場合がある）からなり、第２軸４を挟んで対向して設けられる。これにより、使用者は、広範囲な部位にマッサージ効果を受けることができる。
【００４５】
また、２つの揉み玉Ｍ１、Ｍ２は、大きさが異なるものが望ましい。このような揉み玉Ｍ１、Ｍ２は、使用者に対する刺激に強弱をつけることができ、さらにマッサージ効果を高めることができる。
【００４６】
また、図１に示されるように、上述の作用をさらに発揮させるため、第１揉み玉Ｍ１の揉み玉支持台５からの上面高さｈ１が、前記第２揉み玉Ｍ２の上面高さｈ２よりも大きくなるのが望ましい。これより、使用者に対する刺激に強弱を一層つけることができ、さらにマッサージ効果を高めることができる。なお、種々の実験の結果、上面高さの差（ｈ１−ｈ２）は、好ましくは３mm以上、より好ましくは５mm以上が好ましく、また好ましくは、１５mm以下、より好ましくは１２mm以下が望ましいことが判明した。
【００４７】
また、第１揉み玉Ｍ１は、該第１揉み玉Ｍ１の使用者側の外周面Ｍａが、上（即ち、使用者側）に向かって凸となる滑らかな略半球状の基準外周面Ｍａ１と、前記基準外周面Ｍａ１から小高さで隆起するこぶ面Ｍａ２とを含んで形成されるのが望ましい。このようなこぶ面Ｍａ２が形成された揉み玉Ｍは、局所的に押圧力を高めることができ、さらにマッサージ効果を高めることができる。さらに好ましい実施形態として、こぶ面Ｍａ２は、第１揉み玉Ｍ１の頂部から位置ずれした偏芯位置に形成されるのが望ましい。これにより、こぶ面Ｍａ２と第１揉み玉Ｍ１の頂部との２カ所をもって、使用者に押圧刺激を与えることができる。
【００４８】
また、揉み玉Ｍの内部に、発熱装置（図示せず）が設けられるのが望ましい。このような揉み玉Ｍは、温熱効果を発揮して、さらにマッサージ効果を高めるのに役立つ。発熱装置としては、例えば、遠赤外線を照射する周知の電気ヒーター等が望ましい。
【００４９】
また、揉み玉Ｍは、揉み玉支持台５に対して自転可能な自転揉み玉Ｍｘとして揉み玉支持台５に設けられるものでも良い。このような揉み玉Ｍは、押圧効果をさらに発揮することができる。本実施形態では、自転揉み玉Ｍｘは、第１揉み玉Ｍ１に形成される。
【００５０】
自転揉み玉Ｍｘは、図７（ａ）及び（ｂ）に示されるように、例えば、ドーム状をなし、かつ前記保持具１２ｂに取り付けられる揉み玉内カバー２４、該モミ玉内カバー２４よりも小さくかつ底部が開放されたドーム状をなし、揉み玉内カバー２４の外周面２４ｅに配され使用者を押圧刺激する揉み玉外カバー２５、及び該揉み玉外カバー２５と揉み玉内カバー２４とを回転自在に支承する軸受け機構２６を含んで構成される。揉み玉内カバー２４は、その高さ方向の略中央部分が円周に沿って内側に凹んだ周上凹み部２４ａと、揉み玉内カバー２４の頂部が内側に凹んだ頂部凹み部２４ｂとを有する。また、揉み玉外カバー２５は、その頂部から内側に向かって小長さでのびる突起部２５ａと、ドーム状部分の底部が内側に向かって小長さでのびる小周縁部２５ｂとを有している。軸受け機構２６は、前記頂部凹み部２４ｂに固着される周知のベアリング２６ａと、該ベアリング２６ａを頂部凹み部２４ｂから抜け止めする抜け止め片２６ｂとからなる。そして、突起部２５ａが、抜け止め片２６ｂを介してベアリング２６ａの内周面に接続されるとともに、周上凹み部２４ａに小周縁部２５ｂが嵌入されることにより、揉み玉外カバー２５は、揉み玉内カバー２４に対してスムーズに回転可能となりかつ抜け止めされる。従って、第１揉み玉Ｍ１は、揉み玉支持台５に対して自転可能になる。
【００５１】
また、図８（ａ）及び（ｂ）に示されるように、自転揉み玉Ｍｘは、前記揉み玉内カバー２４と揉み玉外カバー２５との間に、球状のボール部材２７が設けられた態様でも構わない。このような態様では、ボール部材２７が、前記頂部凹み部２４ｂと突起部２５ａとに回転自在に保持されることにより、揉み玉外カバー２５が、揉み玉内カバー２４に対してスムーズに回転する。
【００５２】
次に、このようなマッサージ機構１を内部に収容したマッサージ装置３１が説明される。図９には、マッサージ機構１が椅子型のマッサージ装置３２に収容された実施例が示される。
【００５３】
椅子型のマッサージ装置３２は、使用者が着座する座面部３３と、該座面部３３から上方にのび使用者の背中を支持する背もたれ部３４と、座面部３３から下方にのび床面Ｆに載置される台座部３５とを含んで構成される。また、本実施形態の椅子型のマッサージ装置３２は、使用者が使用する手すりＵや、足載せ台Ｖが設けられている。
【００５４】
背もたれ部３４は、例えば、断面ロ字状の薄肉の形鋼材によって枠組みされたフレーム体３４ａと、該フレーム体３４ａに取り付けられかつマッサージ機構１が収容された収容体Ｐとを含んで構成される。
【００５５】
フレーム体３４ａは、等背もたれ部３４の外郭を形成する略ロ字状の外枠体Ｗ１と、該外枠体Ｗ１よりも内側に配され、かつ上下にのびる２本の縦枠Ｗ２と、該２本の縦枠Ｗ２の内側に配されかつ左右にのびる２本の横枠Ｗ３と、該横枠Ｗ３の内側に配され、かつ略ロ字状の内枠体Ｗ４とを含んで構成される。なお、背もたれ部３４は、使用者を保護するためのクッション性を有するマット部材や該マット部材を保護する保護布など（図示せず）で外枠体Ｗ１の周りを被覆されている。
【００５６】
前記収容体Ｐは、図１０（ａ）、（ｂ）に示されるように、例えば、鋼板製の材料からなり、中央部が凹んだ凹部Ｐ１と、該凹部Ｐ１の周縁を一定の幅を持って形成された周縁部Ｐ２とを含んで形成される。そして、収容体Ｐの周縁部Ｐ２と、内枠体Ｗ４とが当接されて、収容体Ｐがフレーム体３４ａに固着される。
【００５７】
また、収容体Ｐの凹部Ｐ１には、マッサージ機構１を使用者の背中に対し上下移動させる移動装置３６が設けられる。移動装置３６は、前記マッサージ機構１が取り付けられる、例えば、矩形状の移動板Ｔと、前記移動板Ｔを位置決め保持するガイドＧと、ガイドＧに沿って移動板Ｔを駆動させる駆動装置Ｄとからなる。
【００５８】
本実施形態のガイドＧ及び駆動装置Ｄの構成は、特に限定されるものではなく、周知の構造のものでよい。例えば、ガイドＧは、凹部Ｐ１に取付けられ、略縦長の平板からなり、移動板Ｔ側の縦長の１辺は、略三角形状の凸状体Ｇ１が連続するギザギザ状に形成される。また、駆動装置Ｄは、例えば、凸状体Ｇ１に嵌合する歯車構造を有しかつその回転軸が移動板Ｔに軸着されるギア体Ｄ１と、該ギア体Ｄ１を回転させる電動機Ｄ２とからなる。従って、電動機２の駆動により、ギア体Ｄ１が回転し、移動板ＴがガイドＧに沿って移動し、マッサージ機構１が凹部Ｐ１内を上下移動する。
【００５９】
また、図１１に示されるように、本実施形態のフレーム体３４ａは、縦枠Ｗ２と内枠体Ｗ４とが支点金具３８によって接続されている。これにより、前記支点金具３８を支点として、内枠体Ｗ４が縦枠Ｗ３に対して前後に傾くことができ、使用者は、好みの後傾角度を保持しつつ揉み玉Ｍの押圧力を調整することができる。また、上の横枠Ｗ３と内枠体Ｗ４とが、例えばゴムバンドなどの弾性体３７で、使用者側へ付勢して結合されている。これにより、揉み玉Ｍにクッション性を与えて、マッサージ効果がさらに高められる他、使用者の押圧力がなくなると、内枠体Ｗ４を初期状態の位置に戻す。なお、本実施形態の縦枠Ｗ２は、例えば、使用者の背中側が、内枠体Ｗ４側へ折り返された折返し部が設けられ、内枠体Ｗ４の下側が、縦枠Ｗ２の折返し部に当接して、内枠体Ｗ４の過度の後傾が抑制される。なお、マッサージ効果をより高めるために、内枠体Ｗ４が、縦枠Ｗ２に対し１０度前後傾くのが望ましい。また、この角度を保持するように支持金具３８の配設位置や縦枠Ｗ２、横枠Ｗ３の形状が種々設定される。
【００６０】
また、図９に示されるように、収容体Ｐの上側の横枠Ｗ３から下側の横枠Ｗ３まで、例えば、ゴムバンドなどの弾性部材３９が配されるのが望ましい。このような弾性部材３９は、揉み玉Ｍの前面に配された前記被覆布が、マッサージ機構１の揉み玉Ｍに巻きこまれることを抑制する。このため、弾性部材３９は、２つの揉み玉支持台５の間かつ前記電動機２の使用者の背中側に設けられるのが望ましい。
【００６１】
以上本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく種々の態様に変更して実施することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１    マッサージ機構
２    電動機
３    回転台
４    第２軸
５    揉み玉支持台
６    運動付与手段
７    第１軸
Ｍ    揉み玉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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