(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光走査装置のレーザ光により複数の像担持体にそれぞれの潜像を書き込み、前記各像担持体の潜像を現像して、前記各像担持体上に各色の可視像を形成し、前記各像担持体上の各色の可視像を記録媒体に重ねて転写し、カラーの可視像を形成する作像プロセス部と、前記カラーの可視像における前記各色のテストパターンのずれをレジスト調整値として検出し、前記レジスト調整値に基づき前記重ねて転写される各色の可視画像の位置を補正するレジスト補正部とを備えた画像形成装置であって、
前記光走査装置の温度を検出する温度検出部と、
前記作像プロセス部の稼働率を演算する稼働率演算部と、
前記温度検出部による温度の変化と前記稼働率演算部による稼働率の変化とに基づき、前記レジスト調整値を補正するレジスト補正演算部とを備え、
前記温度検出部は、前記各色のテストパターンを形成してレジスト調整値Ａを測定するレジスト工程と、前記カラーの可視像を形成する印刷工程とでの温度の変化を検出し、
前記稼働率演算部は、前記レジスト工程と前記印刷工程とでの稼働率の変化を算出し、
前記レジスト補正演算部は、前記温度検出部によって検出した温度の変化に基づいて、前記レジスト工程で測定したレジスト調整値Ａを補正してレジスト調整値Ｂを求め、さらに、前記稼働率演算部によって算出した稼働率の変化に基づいて、前記レジスト調整値Ｂを補正してレジスト調整値Ｃを求める構成とされ、前記稼働率の変化が小さくなるに従って、前記レジスト調整値Ｃが前記レジスト調整値Ｂに近づくように補正すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記稼働率演算部は、所定時間毎に、前記作像プロセス部の稼働率を求めて、各所定時間の稼働率の変化を求めることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記稼働率演算部は、前記各色のテストパターンを形成しているときの前記作像プロセス部の所定時間の稼働率と、前記各色の可視画像を形成しているときの前記作像プロセス部の前記所定時間の稼働率との差分を前記作像プロセス部の稼働率の変化として求めることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の画像形成装置であって、
前記温度検出部による温度の変化は、前記各色のテストパターンを形成しているときに検出した温度と、前記各色の可視画像を形成しているときに検出した温度との差分であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１つに記載の画像形成装置であって、
前記光走査装置は、回転駆動されるポリゴンミラーを備え、前記レーザ光を前記ポリゴンミラーで反射して主走査方向に走査しており、
前記稼働率演算部は、前記作像プロセス部の稼動率として前記ポリゴンミラーを回転駆動させる駆動モータの稼働率を求めることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式のプリンター、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置であって、特にカラー画像を形成して印刷する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置では、複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成することから、色ずれという問題が発生する。例えば、光走査装置（ＬＳＵ）のレーザ光により複数の像担持体（感光体ドラム）にそれぞれの潜像を書き込み、各像担持体上のそれぞれの潜像を各色のトナーにより現像して、各像担持体上に各色の可視像を形成し、各像担持体から中間転写体（中間転写ベルト）へと各色の可視像を重ねて転写して、中間転写体上にカラーの可視像を形成し、更に中間転写体から記録用紙へとカラーの可視像を転写するという構成のものでは、各像担持体から中間転写体への転写のときに各色の可視像がずれて、色ずれが発生することがあり、カラー画像の品質が劣化する。このため、中間転写体上の各色の可視像のずれ量（レジスト調整値）を測定して求め、各像担持体に対する潜像の書き込みタイミングを制御して、各像担持体上の各潜像の位置をそれぞれのレジスト調整値だけずらし、これにより各色の可視像のずれを補正している。
【０００３】
ところが、光走査装置（ＬＳＵ）の温度（雰囲気温度もしくは内部温度）の変化により各像担持体上のそれぞれの潜像の位置が変化し、中間転写体上の各色の可視像のずれ量が変化する。従って、レジスト調整値を固定的に維持したのでは、各色の可視像のずれを適確に補正することができない。
【０００４】
このため、例えば特許文献１では、光走査装置（ＬＳＵ）の近傍に温度センサを設け、温度センサにより検出された雰囲気温度の変化に応じてレジスト調整値を補正し、各色の可視像のずれをより正確に補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−８６４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、本願の発明者等による実験では、光走査装置（ＬＳＵ）の温度（雰囲気温度もしくは内部温度）の変化に応じてレジスト調整値を補正するだけでは、各色の可視像のずれを適確に補正することができず、また各色の可視像のずれをより大きくしてしまう可能性があることも判明した。
【０００７】
図７は、本願の発明者等による実験結果を示すグラフである。図７のグラフにおいては、横軸ｘが画像形成装置の電源オンからの経過時間ｍを示し、縦軸ｙが画像形成装置の中間転写体（中間転写ベルト）上の各色の可視像のずれ量を示している。
【０００８】
また、電源オンからの経過時間ｍが３００分になるまでの期間Ｍ１では、電源オン直後（ｍ＝０分）の短時間にレジスト調整値が測定して求められ、これに引き続いて画像形成装置により多数の記録用紙の連続印刷が実施され、これに伴い光走査装置の内部温度が徐々に上昇している。更に、経過時間ｍが３００分を超えた後の期間Ｍ２では、画像形成装置により間欠的な印刷が実施されて、期間Ｍ１よりも単位時間当たりの印刷枚数が減り、これに伴い光走査装置の内部温度が徐々に下降もしくは安定している。
【０００９】
また、特性ｆ２は、光走査装置の内部温度にかかわらず、レジスト調整値を一定に維持し続けたときの各色の可視像のずれ量の変化を示している。更に、特性ｆ３は、光走査装置の内部温度に応じてレジスト調整値を補正したときの各色の可視像のずれ量の変化を示している。
【００１０】
一方、光走査装置の内部温度に基づくレジスト調整値の補正は、例えば次の式（１）により行われる。
【００１１】
Ｂ＝Ａ＋ｊ（ｔ１−ｔ２）      …（１）
ただし、Ｂは補正されたレジスト調整値であり、Ａは補正される前のレジスト調整値であり、ｊは正の係数であり、ｔ１はレジスト調整値を求めたときの光走査装置の内部温度であり、ｔ２は印刷時の光走査装置の内部温度である。
【００１２】
ここで、期間Ｍ１では、レジスト調整値を一定に維持し続けたときの各色の可視像のずれ量の特性ｆ２が右上がりであって、また光走査装置の内部温度が上昇していることから、特性ｆ２の近似特性ｆ２´で示すように各色の可視像のずれ量が光走査装置の内部温度に略比例して上昇しているといえる。
【００１３】
そして、期間Ｍ１では、光走査装置の内部温度が上昇していることから、上記式（１）のｊ（ｔ１−ｔ２）が負の値となり、また印刷時の光走査装置の内部温度が上昇するほど、内部温度に応じてレジスト調整値Ｂがより負の方向に補正され、内部温度に応じてレジスト調整値を補正したときの各色の可視像のずれ量の特性ｆ３が略フラットになる。
【００１４】
ところが、期間Ｍ１では、レジスト調整値を一定に維持し続けたときの特性ｆ２とレジスト調整値を補正したときの特性ｆ３とを比較すると明らかなように、後者の特性ｆ３の方が各色の可視像のずれ量が大きくなっている。これは、レジスト調整値を一定に維持し続けたときの特性ｆ２から明らかなように、電源オンからの経過時間ｍが略３０分に達するまでは、光走査装置の内部温度が上昇しているにもかかわらず、各色の可視像のずれ量が負の方向に大幅に変化し、その上、光走査装置の内部温度に応じてレジスト調整値Ｂがレジスト調整値Ａよりも負の方向に更に補正されるためである。
【００１５】
また、期間Ｍ２の初期では、光走査装置の内部温度に応じてレジスト調整値を補正したときの特性ｆ３から明らかなように各色の可視像のずれ量が急激に小さくなっている。これは、期間Ｍ２の初期には、レジスト調整値を一定に維持し続けたときの特性ｆ２から明らかなように、各色の可視像のずれ量が正の方向に大幅に変化し、この変化した分だけ、レジスト調整値を補正したときの各色の可視像のずれ量も正の方向に変化するためである。
【００１６】
従って、期間Ｍ１で連続印刷を実施し、引き続く期間Ｍ２で間欠的な印刷を実施するという条件では、光走査装置の内部温度に応じてレジスト調整値を補正したときの各色の可視像のずれ量は、電源オンの直後に負の方向に大幅に変化して大きくなり、更に連続印刷から間欠的な印刷に切替えられたときに正の方向に大幅に変化して小さくなり、以降で安定化する。
【００１７】
尚、画像形成装置が電源オンの直後に待機状態に設定され、引き続いて間欠的な印刷を実施するという条件では、光走査装置の内部温度に応じてレジスト調整値を補正したときの各色の可視像のずれ量が小さくなるが、この後に連続印刷が実施されると、この連続印刷の前後でやはり各色の可視像のずれ量が大きくなる。
【００１８】
このような実験から、光走査装置の温度（雰囲気温度もしくは内部温度）に応じてレジスト調整値を補正するだけでは、各色の可視像のずれを適確に補正することができず、各色の可視像のずれをより大きくしてしまう可能性があることがわかる。
【００１９】
更に、本願の発明者等は、そのような実験により、光走査装置の温度に関係なく発生する各色の可視像の大幅なずれが、画像形成装置における作像プロセス部の稼働率の変化が大きいときに生じることを突き止めた。
【００２０】
ここで、作像プロセス部とは、光走査装置（ＬＳＵ）のレーザ光により像担持体（感光体ドラム）に潜像を書き込んでから、像担持体の潜像を現像し、像担持体から中間転写体（中間転写ベルト）へと可視像を転写し、中間転写体から記録用紙へと可視像を転写するまでの作像プロセスを実施するための構成であり、記録用紙の供給や記録用紙上の可視像の定着を実施するための構成を含まないものとする。
【００２１】
例えば、図７のグラフにおいて、電源オンからの経過時間ｍが略３０分に達するまでは、電源オン直後（ｍ＝０分）の短時間にレジスト調整値が求められ、これに引き続いて画像形成装置により多数の記録用紙の連続印刷が実施されることから、作像プロセス部の稼働率が概ね０％から１００％まで大幅に上昇しており、各色の可視像のずれ量が大きくなっている。また、経過時間ｍが３００分を超えた頃に、連続印刷から間欠的な印刷に切替えられていることから、作像プロセス部の稼働率が概ね１００％から大幅に低下しており、やはり各色の可視像のずれ量が大きくなっている。
【００２２】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、光走査装置の温度だけではなく、作像プロセス部の稼働率にも応じてレジスト調整値を補正することにより、各色の可視像のずれをより適確に補正することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、光走査装置のレーザ光により複数の像担持体にそれぞれの潜像を書き込み、前記各像担持体の潜像を現像して、前記各像担持体上に各色の可視像を形成し、前記各像担持体上の各色の可視像を記録媒体に重ねて転写し、カラーの可視像を形成する作像プロセス部と、前記カラーの可視像における前記各色のテストパターンのずれをレジスト調整値として検出し、前記レジスト調整値に基づき前記重ねて転写される各色の可視画像の位置を補正するレジスト補正部とを備えた画像形成装置であって、前記光走査装置の温度を検出する温度検出部と、前記作像プロセス部の稼働率を演算する稼働率演算部と、前記温度検出部による温度の変化と前記稼働率演算部による稼働率の変化とに基づき、前記レジスト調整値を補正するレジスト補正演算部とを備え、前記温度検出部は、前記各色のテストパターンを形成してレジスト調整値Ａを測定するレジスト工程と、前記カラーの可視像を形成する印刷工程とでの温度の変化を検出し、前記稼働率演算部は、前記レジスト工程と前記印刷工程とでの稼働率の変化を算出し、前記レジスト補正演算部は、前記温度検出部によって検出した温度の変化に基づいて、前記レジスト工程で測定したレジスト調整値Ａを補正してレジスト調整値Ｂを求め、さらに、前記稼働率演算部によって算出した稼働率の変化に基づいて、前記レジスト調整値Ｂを補正してレジスト調整値Ｃを求める構成とされ、前記稼働率の変化が小さくなるに従って、前記レジスト調整値Ｃが前記レジスト調整値Ｂに近づくように補正することを特徴とする。
【００２４】
このような本発明の画像形成装置では、光走査装置の温度の変化だけではなく、作像プロセス部の稼働率の変化を求めて、温度の変化と稼働率の変化に基づき、レジスト調整値を補正しているので、このレジスト調整値を用いて、各色の可視像のずれをより適確に補正することができる。
【００２５】
尚、作像プロセス部とは、光走査装置（ＬＳＵ）のレーザ光により像担持体（感光体ドラム）に潜像を書き込んでから、像担持体の潜像を現像し、像担持体から中間転写体（中間転写ベルト）へと可視像を転写し、中間転写体から記録用紙へと可視像を転写するまでの作像プロセスを実施するための構成であり、記録用紙の供給や記録用紙上の可視像の定着を実施するための構成を含まないものとする。
【００２６】
また、本発明の画像形成装置においては、前記稼働率演算部は、所定時間毎に、前記作像プロセス部の稼働率を求めて、各所定時間の稼働率の変化を求めている。あるいは、前記稼働率演算部は、前記各色のテストパターンを形成しているときの前記作像プロセス部の所定時間の稼働率と前記各色の可視画像を形成しているときの前記作像プロセス部の前記所定時間の稼働率との差分を前記作像プロセス部の稼働率の変化として求めている。
【００２７】
このように所定時間単位で作像プロセス部の稼働率を求めることができる。
【００２８】
例えば、本発明の画像形成装置においては、前記温度検出部による温度変化は、前記各色のテストパターンを形成しているときに検出した温度と前記各色の可視画像を形成しているときに検出した温度との差分である。
【００２９】
また、本発明の画像形成装置においては、前記光走査装置は、回転駆動されるポリゴンミラーを備え、前記レーザ光を前記ポリゴンミラーで反射して主走査方向に走査しており、前記稼働率演算部は、前記作像プロセス部の稼動率として前記ポリゴンミラーを回転駆動させる駆動モータの稼働率を求めている。
【００３０】
このように作像プロセス部の稼働率として、ポリゴンミラーの駆動モータの稼働率を求めてもよい。他に、像担持体の駆動モータの稼働率、現像装置の稼働率等を作業プロセスの稼働率として求めてもよい。
【発明の効果】
【００３１】
このような本発明では、光走査装置の温度の変化だけではなく、作像プロセス部の稼働率の変化を求めて、温度の変化と稼働率の変化に基づき、レジスト調整値を補正しているので、このレジスト調整値を用いて、各色の可視像のずれをより適確に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態を示す断面図である。
【図２】図１の画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図３】図１の画像形成装置のレジスト工程の手順を示すフローチャートである。
【図４】中間転写ベルトの両端部に転写されたテストパターンを模式的に示す平面図である。
【図５】図１の画像形成装置の印刷工程の手順を示すフローチャートである。
【図６】レジスト工程での内部温度ｔ１（℃）と稼働率ａ、印刷工程での内部温度ｔ２（℃）と稼働率ｂ、各式（１）、（２）の説明図である。
【図７】光走査装置の内部温度の変化及び作像プロセス部の稼働率に応じてレジスト調整値を補正したときの各色の可視像のずれ量を示す特性ｆ１、レジスト調整値を補正しないときの各色の可視像のずれ量を示す特性ｆ２、及び光走査装置の内部温度の変化に応じてレジスト調整値を補正したときの各色の可視像のずれ量を示す特性ｆ３を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００３４】
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態を示す断面図である。この画像形成装置１は、スキャナ機能、複写機能、プリンター機能、及びファクシミリ機能等を有する所謂複合機であり、画像読取り装置４１により読取られた原稿の画像を外部に送信したり（スキャナ機能に相当する）、この読取られた原稿の画像又は外部から受信した画像をカラーもしくは単色で記録用紙に記録形成したりする（複写機能、プリンター機能、及びファクシミリ機能に相当する）。
【００３５】
画像形成装置１は、画像を記録用紙に印刷するべく、光走査装置１１、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４、帯電器１５、中間転写ベルト装置１６、定着装置１７、用紙搬送経路Ｓ、給紙カセット１８、及び用紙排出トレイ１９等を備えている。
【００３６】
画像形成装置１において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。このため、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４、及び帯電器１５は、各色に応じた４種類のトナー像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが構成されている。
【００３７】
各感光体ドラム１３は、それらの表面に光感光層を有している。各帯電器１５は、それぞれの感光体ドラム１３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、接触型であるローラ型やブラシ型の帯電器のほか、チャージャー型の帯電器が用いられる。
【００３８】
光走査装置１１は、レーザダイオード及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）であり、帯電された各感光体ドラム１３表面を画像データに応じて露光して、それらの表面に画像データに対応する静電潜像を形成する。
【００３９】
各現像装置１２は、それぞれの感光体ドラム１３表面に形成された静電潜像を各色のトナーにより現像し、これらの感光体ドラム１３表面にトナー像（可視像）を形成する。各ドラムクリーニング装置１４は、現像及び画像転写後にそれぞれの感光体ドラム１３表面に残留したトナーを除去及び回収する。
【００４０】
中間転写ベルト装置１６は、各感光体ドラム１３の上方に配置されており、中間転写ベルト２１、中間転写ベルト駆動ローラ２２、従動ローラ２３、４つの中間転写ローラ２４、及びベルトクリーニング装置２５を備えている。
【００４１】
中間転写ベルト２１は、フィルムを無端ベルト状に形成したものである。中間転写ベルト駆動ローラ２２、従動ローラ２３、各中間転写ローラ２４等は、中間転写ベルト２１を張架して支持し、中間転写ベルト２１を矢印Ｃ方向に周回移動させる。
【００４２】
各中間転写ローラ２４は、中間転写ベルト２１近傍に回転可能に支持され、中間転写ベルト２１を介してそれぞれの感光体ドラム１３に押圧されている。各感光体ドラム１３表面のトナー像が中間転写ベルト２１に順次重ねて転写されて、中間転写ベルト２１上に各色のトナー像を重ねてなるカラー画像（カラーの可視像）が形成される。各感光体ドラム１３から中間転写ベルト２１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト２１裏面に圧接されている各中間転写ローラ２４によって行われる。各中間転写ローラ２４は、金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により覆われたローラである。各中間転写ローラ２４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されており、その導電性の弾性材により高電圧が記録用紙に対して均一に印加される。
【００４３】
こうして中間転写ベルト２１上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト２１と共に搬送され、中間転写ベルト２１と二次転写装置２６の二次転写ローラ２６ａ間のニップ域で記録用紙上に転写される。
【００４４】
二次転写装置２６の二次転写ローラ２６ａには、中間転写ベルト２１上の各色のトナー像を記録用紙に転写させるための電圧（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。
【００４５】
また、二次転写装置２６によって中間転写ベルト２１上のトナー像が記録用紙上に完全に転写されず、中間転写ベルト２１表面にトナーが残留することがあり、この残留トナーが次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。このため、ベルトクリーニング装置２５によって中間転写ベルト２１表面の残留トナーを除去及び回収する。ベルトクリーニング装置２５には、例えばクリーニング部材として、中間転写ベルト２１表面に接触して残留トナーを除去するクリーニングブレードが設けられており、クリーニングブレードが接触する部位で、従動ローラ２３により中間転写ベルト２１裏側が支持されている。
【００４６】
記録用紙は、中間転写ベルト２１と二次転写装置２６の二次転写ローラ２６ａ間のニップ域でカラー画像を転写された後、定着装置１７へと搬送される。定着装置１７は、加熱ローラ３１及び加圧ローラ３２等を備えており、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２間に記録用紙を挟み込んで搬送する。
【００４７】
加熱ローラ３１は、所定の定着温度となるように制御されており、加圧ローラ３２と共に記録用紙を熱圧着することにより、記録用紙に転写されたカラー画像（各色のトナー像）を溶融、混合、圧接し、記録用紙に対して熱定着させる。
【００４８】
また、画像形成装置１の下部には、記録用紙を供給する給紙カセット１８が設けられている。画像形成装置１には、給紙カセット１８から供給された記録用紙を二次転写装置２６や定着装置１７を経由させて用紙排出トレイ１９に送るための、用紙搬送経路Ｓが設けられている。
【００４９】
給紙カセット１８の端部には用紙ピックアップローラ３３が設けられており、この用紙ピックアップローラ３３により給紙カセット１８から記録用紙が１枚ずつ引き出されて用紙搬送経路Ｓへと搬送される。
【００５０】
用紙搬送経路Ｓに沿って、用紙レジストローラ３４、定着装置１７、搬送ローラ３５、及び排紙ローラ３６等が配置されている。搬送ローラ３５は、記録用紙の搬送を促進補助するための小型のローラであり、複数組設けられている。
【００５１】
用紙レジストローラ３４は、搬送されて来た記録用紙を一旦停止させて、記録用紙の先端を揃え、中間転写ベルト２１と二次転写装置２６の二次転写ローラ２６ａ間のニップ域で中間転写ベルト２１上のカラー画像が記録用紙に転写されるように、各感光体ドラム１３及び中間転写ベルト２１の回転にあわせて、記録用紙をタイミングよく搬送する。
【００５２】
更に、記録用紙は、定着装置１７でカラー画像を定着され、定着装置１７を通過した後、排紙ローラ３６によって用紙排出トレイ１９上にフェイスダウンで排出される。
【００５３】
また、記録用紙の表面だけではなく、裏面の印字を行う場合は、記録用紙を排紙ローラ３６により搬送する途中で、排紙ローラ３６を停止させてから逆回転させ、記録用紙を反転経路Ｓｒに通して、記録用紙の表裏を反転させ、記録用紙を用紙レジストローラ３４へと導き、記録用紙の表面と同様に、記録用紙の裏面に画像を記録して定着し、記録用紙を用紙排紙トレイ１９に排出する。
【００５４】
次に、画像形成装置１の本体上部に搭載されている画像読取り装置４１及び原稿搬送装置４２について説明する。原稿搬送装置４２は、その奥一辺をヒンジ（図示せず）により画像読取り装置４１の奥一辺に枢支され、その手前部分を上下させることにより開閉される。原稿搬送装置４２が開かれたときには、画像読取り装置４１のプラテンガラス４４が開放され、このプラテンガラス４４上に原稿が載置される。
【００５５】
画像読取り装置４１は、プラテンガラス４４、第１走査ユニット４５、第２走査ユニット４６、結像レンズ４７、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）４８等を備えている。第１走査ユニット４５は、光源５１及び第１反射ミラー５２を備えており、副走査方向に原稿サイズに応じた距離だけ一定速度Ｖで移動しながら、プラテンガラス４４上の原稿を光源５１によって露光し、その反射光を第１反射ミラー５２により反射して第２走査ユニット４６へと導き、これにより原稿表面の画像を副走査方向に走査する。第２走査ユニット４６は、第２及び第３反射ミラー５３、５４を備えており、第１走査ユニット４５に追従して速度Ｖ／２で移動しつつ、原稿からの反射光を第２及び第３反射ミラー５３、５４により反射して結像レンズ４７へと導く。結像レンズ４７は、原稿からの反射光をＣＣＤ４８に集光して、原稿表面の画像をＣＣＤ４８上に結像させる。ＣＣＤ４８は、原稿の画像を繰り返し主走査方向に走査し、その度に、１主走査ラインのアナログ画像信号を出力する。
【００５６】
また、画像読取り装置４１は、静止原稿だけではなく、原稿搬送装置４２により搬送されている原稿表面の画像を読取ることができる。この場合は、第１走査ユニット４５を原稿読取りガラス５５下方に移動させ、第１走査ユニット４５の位置に応じて第２走査ユニット４６を位置決めし、この状態で、原稿搬送装置４２による原稿の搬送を開始する。
【００５７】
原稿搬送装置４２では、ピックアップローラ５６を原稿トレイ５７上の原稿に押し当て回転させて、原稿を引き出し、原稿を原稿搬送路５８を通じて搬送し、原稿を原稿読取りガラス５５と読取りガイド板５９間に通過させ、更に原稿を排紙ローラ６１から排紙トレイ６２へと搬送する。原稿搬送路５８に沿って、原稿をその先端を揃えてから搬送するレジストローラ６３や、原稿を搬送する搬送ローラ６４が配置されている。
【００５８】
この原稿の搬送に際し、第１走査ユニット４５の光源５１により原稿表面を原稿読取りガラス５５を介して照明し、原稿表面からの反射光を第１及び第２走査ユニット４５、４６の各反射ミラーにより結像レンズ４７へと導き、原稿表面からの反射光を結像レンズ４７によりＣＣＤ４８に集光させ、原稿表面の画像をＣＣＤ４８上に結像させ、これにより原稿表面の画像を読取る。
【００５９】
また、原稿の裏面を読取る場合は、中間トレイ６７をその軸周りで点線で示すように回転させておき、原稿を排紙ローラ６１から排紙トレイ６２へと排出する途中で、排紙ローラ６１を停止させて、原稿を中間トレイ６７上に受け、排紙ローラ６１を逆回転させて、原稿を反転搬送路６８を介してレジストローラ６３へと導いて、原稿の表裏を反転させ、原稿表面の画像と同様に、原稿裏面の画像を読取り、中間トレイ６７を実線で示す元の位置に戻して、原稿を排紙ローラ６１から排紙トレイ６２へと排出する。
【００６０】
こうしてＣＣＤ４８により読取られた原稿の画像は、ＣＣＤ４８からアナログ画像信号として出力され、このアナログ画像信号がデジタル画像信号（画像データ）にＡ／Ｄ変換される。そして、この画像データは、種々の画像処理を施されて画像形成装置１の光走査装置１１へと送受され、画像形成装置１において画像が記録用紙に記録され、この記録用紙が複写原稿として出力される。
【００６１】
ところで、各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄの感光体ドラム１３上にそれぞれの色のトナー像を形成してから、各感光体ドラム１３上の各色のトナー像を中間転写ベルト２１上に順次重ねて転写するため、中間転写ベルト２１上の各色のトナー像の転写位置がずれて、色ずれが発生し、カラー画像の品質が劣化することがある。
【００６２】
このため、画像形成装置１の起動時等にレジスト工程を実施して、中間転写ベルト２１上の各色のトナー像のずれ量（レジスト調整値）を測定して求めている。そして、カラー画像の印刷工程では、光走査装置１１による各感光体ドラム１３に対するそれぞれの静電潜像の書き込みタイミングを制御して、各感光体ドラム１３上の静電潜像の位置をそれぞれのレジスト調整値だけずらし、中間転写ベルト２１上の各色のトナー像のずれを補正している。これにより、記録用紙に転写されるカラー画像の色ずれが抑制される。
【００６３】
しかしながら、光走査装置（ＬＳＵ）１１の温度（雰囲気温度もしくは内部温度）の変化により各感光体ドラム１３上のそれぞれの静電潜像の位置が変化し、中間転写ベルト２１上の各色のトナー像のずれ量が変化することは周知であり、このためにレジスト調整値を固定的に維持したままでは、各色のトナー像のずれを適確に補正することができない。
【００６４】
また、先に述べたように本願の発明者等は、図７のグラフに示す実験結果等により、光走査装置１１の温度（雰囲気温度もしくは内部温度）に関係なく発生する各色の可視像の大幅なずれがあって、この大幅なずれが画像形成装置１における作像プロセス部の稼働率の変化が大きいときに生じることを突き止めている。
【００６５】
そこで、本実施形態では、光走査装置１１の内部温度の変化を検出し、また画像形成装置１における作像プロセス部の稼働率の変化を求め、内部温度の変化と稼働率の変化に基づき、レジスト調整値を補正して、各色のトナー像のずれを適確に補正している。
【００６６】
尚、作像プロセス部とは、光走査装置１１、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４、帯電器１５、中間転写ベルト装置１６を含み、光走査装置１１のレーザ光により各感光体ドラム１３上にそれぞれの静電潜像を書き込んでから、各感光体ドラム１３上の各静電潜像を現像して、各感光体ドラム１３上に各色のトナー像を形成し、各感光体ドラム１３から中間転写ベルト２１へと各色のトナー像を転写して重ね、中間転写ベルト２１から記録用紙へとカラー画像を転写するまでの作像プロセスを実施する構成であって、また先に述べたような給紙カセット１８からの記録用紙の供給工程や定着装置１７による記録用紙上のカラー画像の定着工程を含まないものとする。
【００６７】
次に、そのような各色のレジスト調整値を測定して求めるためのレジスト工程、各色のレジスト調整値を用いて、色ずれを抑制するカラー画像の印刷工程について詳しく説明する。
【００６８】
図２は、画像形成装置１を制御して、レジスト工程及び印刷工程を実施するための制御系を示すブロック図である。図２において、主制御部７１は、画像形成装置１を統合的に制御するものであって、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、各種のインターフェース等からなる。
【００６９】
印刷部７２は、図１における光走査装置（ＬＳＵ）１１、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４、帯電器１５、中間転写ベルト装置１６、定着装置１７、用紙搬送経路Ｓ、給紙カセット１８、及び用紙排出トレイ１９等に相当し、画像を記録用紙に印刷する。
【００７０】
また、印刷部７２の光走査装置１１は、ＬＳＵ制御部８１、ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローに対応する各レーザダイオード８２、各レーザダイオード８２から出射された各レーザ光を反射するポリゴンミラー８３（図１に示す）、ポリゴンミラー８３を高速で回転駆動するポリゴンモータ８４、及び光走査装置１１の内部温度を検出する温度センサ８５（図１に示す）等を備えている。光走査装置１１のＬＳＵ制御部８１は、ポリゴンモータ８４を駆動制御して、ポリゴンミラー８３を高速回転させ、画像データに応じて各レーザダイオード８２のレーザ光の強度を変調する。各レーザダイオード８２のレーザ光は、高速回転しているポリゴンミラー８３に入射して反射され、主走査方向に繰り返し偏向されつつ、各感光体ドラム１３表面に入射する。これにより、各感光体ドラム１３表面には、画像データに対応するそれぞれの静電潜像が形成される。
【００７１】
画像処理部７３は、画像データに対して各種の画像処理を施す。入力操作部７４は、例えば複数の入力キーや液晶表示装置からなる。メモリ（記憶部）７５は、例えばハードディスク装置（ＨＤＤ）であって、種々のデータやプログラムを記憶する。
【００７２】
２つのレジストセンサ７６は、中間転写ベルト装置１６の中間転写ベルト２１上に形成されたテストパターンを検出するためのものである。
【００７３】
このような構成において、主制御部７１は、例えば画像形成装置１の起動時に、各色のレジスト調整値を測定して求めるためのレジスト工程を実施する。
【００７４】
次に、図３のフローチャートを参照しつつ、レジスト工程の手順を詳しく説明する。このレジスト工程は、例えば図７のグラフにおいて電源オン直後（経過時間ｍ＝０）の短時間に行われるものとする。
【００７５】
まず、主制御部７１は、電源オンとなって、画像形成装置１が起動されると、レジスト工程を開始し、この開始時に温度センサ８５により検出された光走査装置１１の内部温度ｔ１（℃）を取得して、この検出された光走査装置１１の内部温度ｔ１（℃）をメモリ７５に記憶する。また、レジスト工程に係る所定時間（例えば３０分）の作像プロセス部の稼働率を求めて、この所定時間の作像プロセス部の稼働率をメモリ７５に記憶する。
【００７６】
例えば、所定時間は、画像形成装置１に内蔵のタイマにより該所定時間周期で逐次設定される。また、作像プロセス部の稼働率として、ＬＳＵ制御部８１により回転駆動されるポリゴンモータ８４の稼働率（（駆動時間）／（所定時間））が求められて記憶される。作像プロセスの実施時にはポリゴンモータ８４が必ず回転駆動され、作像プロセスの実施前後にポリゴンモータ８４が余分に回転駆動されても、その余分の時間が所定時間（例えば３０分）と比較して短時間（１０秒程度）である。このため、作像プロセス部の稼働率としてポリゴンモータ８４の稼働率を求めることができる。例えば、図７のグラフにおいては、所定時間Δｍ１が電源オフ（ポリゴンモータ８４が駆動されていない）の期間を含み、所定時間Δｍ１（３０分）の終わり近くにレジスト工程が実施されるため、レジスト工程に係る所定時間Δｍ１のポリゴンモータ８４の稼働率ａが「０」に近い値となり、所定時間Δｍ１のポリゴンモータ８４の稼働率として「０」に近い値の稼働率ａがメモリ７５に記憶される（ステップＳ１０１）。
【００７７】
尚、電源オフであっても、タイマを作動させて、タイマにより所定時間Δｍ１を逐次設定することが可能である。
【００７８】
そして、レジスト工程では、各感光体ドラム１３別に（各色別に）、光走査装置１１により一対のテストパターンの静電潜像を感光体ドラム１３の両端部に形成し、現像装置１２により感光体ドラム１３の両端部の静電潜像を現像して、感光体ドラム１３の両端部に各テストパターン（トナー像）を形成し、この後に各感光体ドラム１３の両端部の各テストパターン（トナー像）を中間転写ベルト２１の両端部に転写して形成する。
【００７９】
図４は、各色（ＹＭＣＫ）別に、中間転写ベルト２１の両端部に転写された一対のテストパターンＰ１、Ｐ２を模式的に示している。中間転写ベルト２１の両端部近傍には、各テストパターンＰ１、Ｐ２を検出するそれぞれのレジストセンサ７６が設けられている。各レジストセンサ７６は、各色別に、中間転写ベルト２１の周回移動に伴い副走査方向に搬送される各テストパターンＰ１、Ｐ２をそれぞれ検出し、それぞれの検出出力を主制御部７１に逐次出力する（ステップＳ１０２）。
【００８０】
主制御部７１は、各色別に、各レジストセンサ７６の検出出力を入力し、各テストパターンＰ１、Ｐ２の検出タイミングと中間転写ベルト２１の周回移動速度に基づき、各テストパターンＰ１、Ｐ２の副走査方向の転写位置を求め、各テストパターンＰ１、Ｐ２の副走査方向のずれ量（レジスト調整値）を測定し、各色のレジスト調整値をメモリ７５に記憶する（ステップＳ１０３）。
【００８１】
尚、周知のように各テストパターンＰ１、Ｐ２として、副走査方向に対して斜めのパターンを適用すれば、各テストパターンＰ１、Ｐ２の主走査方向のずれも測定することができる。
【００８２】
このようにレジスト工程では、温度センサ８５により検出された光走査装置１１の内部温度ｔ１（℃）を取得して、この内部温度ｔ１（℃）をメモリ７５に記憶し、またレジスト工程に係る所定時間（例えば３０分）のポリゴンモータ８４の稼働率ａを求めて、この稼働率ａをメモリ７５に記憶し、各色のレジスト調整値を求めてメモリ７５に記憶する。
【００８３】
こうしてレジスト工程が実施された後、カラー画像の印刷工程が随時実施される。例えば、主制御部７１は、画像読取り装置４１及び原稿搬送装置４２を制御して、原稿搬送装置４２で原稿を搬送させつつ、画像読取り装置４１で原稿の画像を読取らせ、原稿の画像を示す画像データをメモリ７５に記憶させ、画像処理部７３で画像データを処理させ、印刷部７２でメモリ７５内の画像データによって示される原稿の画像を記録用紙に記録させる。
【００８４】
また、印刷工程では、光走査装置１１の内部温度の変化及びポリゴンモータ８４の稼働率の変化に基づき、レジスト工程で求めた各色のレジスト調整値を補正し、光走査装置１１による各感光体ドラム１３に対するそれぞれの静電潜像の書き込みタイミングを制御して、各感光体ドラム１３上の静電潜像の位置をそれぞれの補正されたレジスト調整値だけずらし、これにより中間転写ベルト２１上の各色のトナー像のずれを適確に補正し、記録用紙に転写されるカラー画像の色ずれを良好に抑制する。
【００８５】
次に、図５のフローチャートを参照しつつ、印刷工程を詳しく説明する。この印刷工程は、例えば図７のグラフにおいて電源オン直後（経過時間ｍ＝０）の短時間に実施されたレジスト工程に引き続いて随時行われるものとする。
【００８６】
まず、主制御部７１は、タイマにより印刷工程に係る所定時間（３０分）を設定すると、所定時間の間に温度センサ８５により検出された光走査装置１１の内部温度ｔ２（℃）を取得して、この検出された光走査装置１１の内部温度ｔ２（℃）をメモリ７５に記憶し、また所定時間のポリゴンモータ８４の稼働率ｂを求めて、このポリゴンモータ８４の稼働率ｂをメモリ７５に記憶する。例えば、図７のグラフに示すように電源オンからの経過時間ｍが３００分になるまでの期間Ｍ１では、多数の記録用紙の連続印刷が実施されることから、ポリゴンモータ８４が駆動され続け、印刷工程に係る所定時間Δｍ２のポリゴンモータ８４の稼働率ｂが概ね「１」となり、所定時間Δｍ２のポリゴンモータ８４の稼働率ｂとして「１」がメモリ７５に記憶される（ステップＳ２０１）。
【００８７】
引き続いて、主制御部７１は、レジスト調整値、レジスト工程での光走査装置１１の内部温度ｔ１（℃）、及び印刷工程での光走査装置１１の内部温度ｔ２（℃）をメモリ７５から読出し、次の式（１）に基づいて、レジスト調整値を補正する（ステップＳ２０２、Ｓ２０３）。
【００８８】
Ｂ＝Ａ＋ｊ（ｔ１−ｔ２）      …（１）
ただし、Ｂは補正されたレジスト調整値であり、Ａはレジスト工程で求められた補正される前のレジスト調整値であり、ｊは正の係数である。
【００８９】
更に、主制御部７１は、レジスト工程に係るポリゴンモータ８４の稼働率ａ、及び印刷工程に係るポリゴンモータ８４の稼働率ｂをメモリ７５から読出し、次の式（２）に基づいて、上記式（１）により求められたレジスト調整値Ｂを更に補正する（ステップＳ２０２、Ｓ２０３）。
【００９０】
Ｃ＝Ｂ＋ｋ（ｂ−ａ）      …（２）
ただし、Ｃは更に補正されたレジスト調整値であり、ｋは正の係数である。
【００９１】
この後、主制御部７１は、光走査装置１１による各感光体ドラム１３に対するそれぞれの静電潜像の書き込みタイミングを制御して、各感光体ドラム１３上の静電潜像の位置をそれぞれの補正されたレジスト調整値Ｃだけずらす。これにより、中間転写ベルト２１上の各色のトナー像のずれが適確に補正される（ステップＳ２０４）。
【００９２】
このように印刷工程では、温度センサ７９により検出された光走査装置１１の内部温度ｔ２（℃）を取得して、この内部温度ｔ２（℃）をメモリ７５に記憶し、また印刷工程に係る所定時間（３０分）のポリゴンモータ８４の稼働率ｂを求めて、このポリゴンモータ８４の稼働率ｂをメモリ７５に記憶する。そして、メモリ７５内のレジスト工程での内部温度ｔ１（℃）と印刷工程での内部温度ｔ２（℃）の差分（変化）を求め、またメモリ７５内のレジスト工程に係るポリゴンモータ８４の稼働率ａと印刷工程に係るポリゴンモータ８４の稼働率ｂの差分（変化）を求め、内部温度の差分及び稼働率の差分に基づき、レジスト工程で求めた各色のレジスト調整値を補正し、光走査装置１１による各感光体ドラム１３に対するそれぞれの静電潜像の書き込みタイミングを制御して、各感光体ドラム１３上の静電潜像の位置をそれぞれの補正されたレジスト調整値だけずらし、これにより中間転写ベルト２１上の各色のトナー像のずれを適確に補正している。
【００９３】
図６は、レジスト工程での内部温度ｔ１（℃）と稼働率ａ、印刷工程での内部温度ｔ２（℃）と稼働率ｂ、上記各式（１）、（２）の説明図である。
【００９４】
図６に示すようにレジスト工程では、光走査装置１１の内部温度ｔ１（℃）と所定時間（３０分）の稼働率ａを求め、またレジスト調整値Ａを求める。
【００９５】
次に、印刷工程では、光走査装置１１の内部温度ｔ２（℃）と所定時間（３０分）の稼働率ｂを求める。そして、レジスト工程での補正される前のレジスト調整値Ａを、レジスト工程での内部温度ｔ１（℃）と印刷工程での内部温度ｔ２（℃）を用いて、上記式（１）に基づき補正する。
【００９６】
ところが、この式（１）から求められたレジスト調整値Ｂは、内部温度の変化のみに基づく補正であり、各色の可視像のずれを適確に補正することができない。例えば、図７のグラフにおいて、補正される前のレジスト調整値Ａにより調整された各色の可視像のずれ量の変化を示す特性ｆ２と、内部温度の変化のみに基づき補正されたレジスト調整値Ｂにより調整された各色の可視像のずれ量の変化を示す特性ｆ３とを比較すると明らかなように、後者の特性ｆ３の方が各色の可視像のずれ量が大きくなっている。ただし、内部温度の変化のみに基づき補正されたレジスト調整値Ｂを用いた調整では、各色の可視像のずれ量の変化を示す特性ｆ３を略フラットにすることができる。
【００９７】
そこで、印刷工程では、上記式（１）に基づき補正されたレジスト調整値Ｂを、レジスト工程での稼働率ａと印刷工程での稼働率ｂを用いて、上記式（２）に基づき補正する。この式（２）から求められたレジスト調整値Ｃは、内部温度の変化に基づき補正されたレジスト調整値Ｂを、更に稼働率の変化に基づき補正したものであるから、各色の可視像のずれを適確に補正することができる。
【００９８】
例えば、図７のグラフにおいては、特性ｆ１が、レジスト調整値Ｃにより調整された各色の可視像のずれ量の変化を示している。この特性ｆ１の各色の可視像のずれ量は、特性ｆ２、ｆ３と比較すると確実に小さくなっており、各色の可視像のずれが適確に補正されていることが判る。ここで、先に述べたように電源オンからの経過時間ｍが３００分になるまでの期間Ｍ１では、レジスト工程に係わる所定時間Δｍ１のポリゴンモータ８４の稼働率ａが「０」に近い値であり、また印刷工程に係る所定時間Δｍ２のポリゴンモータ８４の稼働率ｂが概ね「１」であるから、稼働率が増大しており、上記式（２）におけるｋ（ｂ−ａ）が略最大の正の値となる。このため、レジスト調整値Ｃは、レジスト調整値Ｂを正の方向に大幅に補正した値となり、特性ｆ１の各色の可視像のずれ量が小さくなる。
【００９９】
また、図７のグラフにおいて、経過時間ｍが３００分を超えた後の期間Ｍ２では、画像形成装置１により間欠的な印刷が実施されて、期間Ｍ１よりも単位時間当たりの印刷枚数が減り、印刷工程に係る所定時間Δｍ３のポリゴンモータ８４の稼働率ｂが徐々に低下して行く。このため、上記式（２）におけるｋ（ｂ−ａ）が徐々に小さくなり、レジスト調整値Ｃがレジスト調整値Ｂに近づいて行く。そして、所定時間Δｍ３のポリゴンモータ８４の稼働率ｂが「０」に近い値になると、上記式（２）におけるｋ（ｂ−ａ）も「０」に近い値となる。このとき、レジスト調整値Ｃがレジスト調整値Ｂに略一致し、特性ｆ１が特性ｆ３に重なる。
【０１００】
尚、レジスト工程に係わる所定時間Δｍ１の設定タイミングによりポリゴンミラー８３の稼働率ａが大きく変化するものの、このときにはレジスト調整値Ａも大きく変化して、各色のずれ量が略「０」に一旦調整されるため、上記と同様に内部温度の差分に基づきレジスト調整値Ａを補正して、レジスト調整値Ｂを求め、更に稼働率の差分に基づきレジスト調整値Ｂを補正して、レジスト調整値Ｃを求めることにより、各色の可視像のずれ量を小さくすることができる。
【０１０１】
このように本実施形態では、レジスト工程で求められた補正される前のレジスト調整値Ａを、レジスト工程での内部温度ｔ１（℃）と印刷工程での内部温度ｔ２（℃）を用いて、上記式（１）に基づき補正して、レジスト調整値Ｂを求め、更にレジスト調整値Ｂを、レジスト工程に係る稼働率ａと印刷工程に係る稼働率ｂを用いて、上記式（２）に基づき補正して、レジスト調整値Ｃを求めているので、各色のトナー像のずれを適確に補正することができる。
【０１０２】
尚、上記実施形態では、光走査装置１１の内部温度を検出しているが、温度センサ８５を光走査装置１１の周辺に配置して、光走査装置１１の雰囲気温度を検出し、この雰囲気温度の変化に基づきレジスト工程で求められた補正される前のレジスト調整値を補正してもよい。また、ポリゴンモータ８４の稼働率を作業プロセスの稼働率として求めているが、この代わりに、中間転写ベルト２１の駆動モータの稼働率、感光体ドラム１３の駆動モータの稼働率、現像装置１２の稼働率等を作業プロセスの稼働率として求めてもよい。
【０１０３】
また、上記実施形態では、上記式（１）、（２）を用いて、それぞれのレジスト調整値Ａ、Ｂを補正しているが、他の式を用いて、各レジスト調整値Ａ、Ｂを補正してもよい。あるいは、上記式（１）の代わりに、内部温度ｔ１、ｔ２（℃）とレジスト調整値Ａの補正量とを対応付けたデータテーブルを参照して、内部温度ｔ１、ｔ２（℃）に対応する補正量でレジスト調整値Ａを補正して、レジスト調整値Ｂを求めたり、上記式（２）の代わりに、稼働率ａ、ｂとレジスト調整値Ｂの補正量とを対応付けたデータテーブルを参照して、稼働率ａ、ｂに対応する補正量でレジスト調整値Ｂを補正して、レジスト調整値Ｃを求めたりしても構わない。
【０１０４】
更に、上記実施形態では、各感光体ドラム１３上の各色のトナー像を中間転写ベルト２１に重ねて転写し、中間転写ベルト２１上の各色のトナー像を記録用紙に転写する構成であるが、各感光体ドラム１３上の各色のトナー像を記録用紙に直接重ねて転写する構成であっても、本発明を適用することができる。
【０１０５】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。
【符号の説明】
【０１０６】
１  画像形成装置
１１  光走査装置（ＬＳＵ、作像プロセス部）
１２  現像装置（作像プロセス部）
１３  感光体ドラム（像担持体、作像プロセス部）
１４  ドラムクリーニング装置（作像プロセス部）
１５  帯電器（作像プロセス部）
１６  中間転写ベルト装置（作像プロセス部）
１７  定着装置
１８  給紙カセット
１９  用紙排出トレイ
４１  画像読取り装置
４２  原稿搬送装置
７１  主制御部（レジスト補正部、稼働率演算部、レジスト補正演算部）
７２  印刷部
７３  画像処理部
７４  入力操作部
７５  メモリ（記憶部）
７６  レジストセンサ
８２  レーザダイオード
８３  ポリゴンミラー
８４  ポリゴンモータ
８５  温度センサ（温度検出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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