(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開き位置と閉じ位置とに亘って開閉移動可能な扉１と、この扉１を開閉移動するモータ２と、このモータ２を開閉駆動制御するコントローラ３と、出入口センサ４を備え、
前記出入口センサ４の検出信号に基づきコントローラ３はモータ２を開閉駆動制御し、前記閉じ位置の扉１を、高速で開き移動した後に低速で開き位置まで開き移動すると共に、開き位置の扉１を、高速で閉じ移動した後に低速で閉じ位置まで閉じ移動する自動ドアにおいて、
前記扉１の戸尻側端部１ａが通過する領域である戸袋側２０に存在する人又は物体を検出する戸袋センサ５を設け
前記扉１が閉じ位置で、かつ、コントローラ３に出入口センサ４及び戸袋センサ５から検出信号がそれぞれ入力されたときには、当該コントローラ３は出入口センサ４から検出信号が入力された時点から設定待機時間経過後にモータ２を前述の高速よりも遅い速度で開駆動制御して扉１が前述の高速よりも遅い速度で開き移動するようにしたことを特徴とする自動ドア。
【請求項２】
開き位置と閉じ位置とに亘って開閉移動可能な扉１と、この扉１を開閉移動するモータ２と、このモータ２を開閉駆動制御するコントローラ３と、出入口センサ４を備え、
前記出入口センサ４の検出信号に基づきコントローラ３はモータ２を開閉駆動制御し、前記閉じ位置の扉１を、高速で開き移動した後に低速で開き位置まで開き移動すると共に、開き位置の扉１を、高速で閉じ移動した後に低速で閉じ位置まで閉じ移動する自動ドアにおいて、
前記扉１の戸尻側端部１ａが通過する領域である戸袋側２０に存在する人又は物体を検出する戸袋センサ５を設け、
前記モータ２が高速又は低速開駆動制御されて扉１が高速又は低速で開き移動しているときに、前記コントローラ３に戸袋センサ５から検出信号が入力されたときには、当該コントローラ３は、モータ２にブレーキをかけて停止することで扉１を停止し、その後にモータ２を前述の高速よりも遅い速度で開駆動制御して扉１が前述の高速よりも遅い速度で開き移動するようにしたことを特徴とする自動ドア。
【請求項３】
前記モータ２が高速又は低速閉駆動制御されて扉１が高速又は低速で閉じ移動しているときに、前記コントローラ３に出入口センサ４及び戸袋センサ５から検出信号がそれぞれ入力されたときには、当該コントローラ３は、モータ２にブレーキをかけて停止することで扉１を停止し、その後にモータ２を前述の高速よりも遅い速度で開駆動制御して扉１が前述の高速よりも遅い速度で開き移動するようにした請求項１記載の自動ドア。
【請求項４】
前記コントローラ３は、扉１が停止した時点から設定待機時間経過後にモータ２を前述の高速よりも遅い速度で開駆動制御するようにした請求項２又は３記載の自動ドア。
【請求項５】
前記高速よりも遅い速度は、高速と低速との中間の速度である請求項１〜４いずれか１項に記載の自動ドア。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドア、詳しくは、扉が開き移動する際の安全に配慮した自動ドアに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ドアとしては、閉じ位置と開き位置とに亘って移動可能な扉と、この扉を開閉移動するモータと、コントローラと、人体検出器を備え、その人体検出器が扉に接近した人を検出すると、コントローラに検出信号を入力し、コントローラがモータを開駆動制御して扉を開き位置近くまで高速で開き移動し、その後は開き位置まで低速で開き移動する。前述の検出信号が入力されなくなるとコントローラがモータを閉駆動制御して扉を閉じ位置近くまで高速で閉じ移動し、その後は閉じ位置まで低速で閉じ移動する自動ドアが一般的である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前述の自動ドアにおいては、ドアの戸袋側、つまり扉の戸尻側端部が通過する領域に人又は物体が存在する状態で、扉が開き移動すると、高速で開き移動する扉の戸尻側端部が人又は物体に衝突する恐れがある。このように、高速で開き移動する扉が人又は物体に衝突したときの衝撃力は大きく、人が怪我をしたり、物体、扉が損傷することがある。
特に、マンション用の入室管理用の自動ドアのように、来客者が、玄関の自動ドアの前で、屋上階の住人に連絡をとり、住人が自動ドアの入室許可操作（例えば、電気錠の開錠）を行い扉を開ける自動ドアにおいては、屋上階の住人は、自動ドア全体を見ることができない状態で扉を開けるので、前述した戸袋側に人又は物体が存在することを感知できず、前述のように高速で開き移動する扉の戸尻側端部が人又は物体に衝突する恐れがある。
【０００４】
前述のことを解消するために、自動ドアの戸袋側に人又は物体が存在することを検出する戸袋センサを設け、この戸袋センサの検出信号によって警告の音声を発して注意を喚起するようにした自動ドアが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１７１８５９号公報
【特許文献２】特開２００９−２９９２５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述したように、自動ドアの戸袋側に人又は物体が存在しているときに音声で警告しても、子供や幼児では音声による警告を理解できずに、自動ドアの戸袋側から退避しないことがあり、高速で開き移動する扉の戸尻側端部が子供や幼児に衝突し、怪我をすることがあり、危険である。
【０００７】
本発明の目的は、自動ドアの戸袋側に人又は物体が存在する場合には、扉を通常の開き速度よりも遅い速度で開き移動し、開き移動する扉の戸尻側端部が人又は物体に衝突したときの衝撃力を小さくできるようにした自動ドアとすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、開き位置と閉じ位置とに亘って開閉移動可能な扉１と、この扉１を開閉移動するモータ２と、このモータ２を開閉駆動制御するコントローラ３と、出入口センサ４を備え、
前記出入口センサ４の検出信号に基づきコントローラ３はモータ２を開閉駆動制御し、前記閉じ位置の扉１を、高速で開き移動した後に低速で開き位置まで開き移動すると共に、開き位置の扉１を、高速で閉じ移動した後に低速で閉じ位置まで閉じ移動する自動ドアにおいて、
前記扉１の戸尻側端部１ａが通過する領域である戸袋側２０に存在する人又は物体を検出する戸袋センサ５を設け
前記扉１が閉じ位置で、かつ、コントローラ３に出入口センサ４及び戸袋センサ５から検出信号がそれぞれ入力されたときには、当該コントローラ３は出入口センサ４から検出信号が入力された時点から設定待機時間経過後にモータ２を前述の高速よりも遅い速度で開駆動制御して扉１が前述の高速よりも遅い速度で開き移動するようにしたことを特徴とする自動ドアである。
【００１３】
本発明は、開き位置と閉じ位置とに亘って開閉移動可能な扉１と、この扉１を開閉移動するモータ２と、このモータ２を開閉駆動制御するコントローラ３と、出入口センサ４を備え、
前記出入口センサ４の検出信号に基づきコントローラ３はモータ２を開閉駆動制御し、前記閉じ位置の扉１を、高速で開き移動した後に低速で開き位置まで開き移動すると共に、開き位置の扉１を、高速で閉じ移動した後に低速で閉じ位置まで閉じ移動する自動ドアにおいて、
前記扉１の戸尻側端部１ａが通過する領域である戸袋側２０に存在する人又は物体を検出する戸袋センサ５を設け、
前記モータ２が高速又は低速開駆動制御されて扉１が高速又は低速で開き移動しているときに、前記コントローラ３に戸袋センサ５から検出信号が入力されたときには、当該コントローラ３は、モータ２にブレーキをかけて停止することで扉１を停止し、その後にモータ２を前述の高速よりも遅い速度で開駆動制御して扉１が前述の高速よりも遅い速度で開き移動するようにしたことを特徴とする自動ドアとすることもできる。
【００１５】
本発明の自動ドアは、前記モータ２が高速又は低速閉駆動制御されて扉１が高速又は低速で閉じ移動しているときに、前記コントローラ３に出入口センサ４及び戸袋センサ５から検出信号がそれぞれ入力されたときには、当該コントローラ３は、モータ２にブレーキをかけて停止することで扉１を停止し、その後にモータ２を前述の高速よりも遅い速度で開駆動制御して扉１が前述の高速よりも遅い速度で開き移動するようにした自動ドアとすることができる。
【００１６】
このようにすれば、扉１が閉じ移動しているときに自動ドアの戸袋側２０に人又は物体が立ち入り、かつ出入口センサ４から検出信号がコントローラ３に入力されて扉１が開き移動した場合に、扉１の戸尻側端部１ａが前述の人又は物体に衝突したときの衝撃力が小さく、人が怪我をしたり、物体、扉が損傷することがない。
【００１７】
本発明の自動ドアは、前記コントローラ３は、扉１が停止した時点から設定待機時間経過後にモータ２を前述の高速よりも遅い速度で開駆動制御するようにした自動ドアとすることができる。
【００１８】
このようにすれば、設定待機時間の間に自動ドアの戸袋側２０から人又は物体が退避することがあり、その場合には扉１の戸尻側端部１ａが人又は物体と衝突することがない。
【００１９】
本発明の自動ドアは、前記高速よりも遅い速度は、高速と低速との中間の速度である自動ドアとすることができる。
【００２０】
このようにすれば、戸袋センサ５の検出信号がコントローラ３に入力されたときに扉１が開き移動する際の速度が遅くなりすぎることがなく、出入口を通過する人が誤って扉１にぶつかることがない。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に係る発明によれば、扉１の戸袋側２０に人又は物体が存在する状態で、閉じ位置の扉１が開き移動する際の速度が遅いので、その扉１の戸尻側端部１ａが自動ドアの戸袋側２０に存在する人又は物体に衝突したときの衝撃力が小さく、人が怪我をしたり、物体、扉１が損傷することがない。
また、前記コントローラ３は、出入口センサ４から検出信号が入力された時点から設定待機時間経過後にモータ２を前述の高速よりも遅い速度で開駆動制御するので、設定待機時間の間に自動ドアの戸袋側２０から人又は物体が退避することがあり、その場合には扉１の戸尻側端部１ａが人又は物体と衝突することがない。
請求項２に係る発明によれば、扉１が開き移動しているときに自動ドアの戸袋側２０に人又は物体が立ち入った場合に、扉１は停止し、その後に遅い速度で開き移動するので、扉１の戸尻側端部１ａが前述の人又は物体に衝突したときの衝撃力が小さく、人が怪我をしたり、物体、扉を損傷することがない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の自動ドアの正面図である。
【図２】センサの検出領域を説明する平面図である。
【図３】扉の開閉移動を示すタイムチャート図である。
【図４】扉の開閉移動を示すタイムチャート図である。
【図５】扉の開閉移動を示すタイムチャート図である。
【図６】扉の開閉移動を示すタイムチャート図である。
【図７】扉の開閉移動を示すタイムチャート図である。
【図８】扉の開閉移動を示すタイムチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１に示すように、本発明の自動ドアは、扉１と、この扉１を開閉移動するモータ２と、このモータ２を開閉駆動制御するコントローラ３と、出入口センサ４と、戸袋センサ５を備えている。
前記扉１は、図１に実線で示す閉じ位置と、仮想線で示す開き位置とに亘って開閉移動する。
前記モータ２で駆動される駆動プーリ６と従動プーリ７にベルト８を巻掛け、このベルト８に扉１を連結し、モータ２で駆動プーリ６を回転することでベルト８を回転し、扉１を開閉移動する。
前記出入口センサ４は、図１、図２に示すように、扉１で開閉される出入口近くの領域１０に人又は物体が存在することを検出し、その検出信号をコントローラ３に開き信号として入力する。
前記戸袋センサ５は、図１、図２に示すように、自動ドアの戸袋側２０、つまり、扉１の戸尻側端部１ａが通過する領域に人又は物体が存在することを検出し、その検出信号をコントローラ３に入力する。
【００２４】
前記出入口センサ４は屋内側と屋外側とにそれぞれ設けてあるが、マンション用の入室管理用の自動ドアの場合には、出入口の屋外側に住人との通信手段、例えばインターホンを設け、来訪者が住人に連絡することで、住人が操作手段を操作して前記コントローラ３に開き信号を入力する。
また、図１、図２に示す自動ドアは、２枚の扉を引き分け移動するタイプとしたが、１枚の扉を移動するタイプの自動ドアでも良い。
【００２５】
次に、扉１の開閉動作とともにコントローラ３について説明する。
前述の出入口近くの領域１０に存在する人又は物体を出入口センサ４が検出し、その検出信号のみがコントローラ３に入力されると、コントローラ３は通常開閉モードに従ってモータ２を開閉駆動制御することで、扉１を通常の開閉動作する。
例えば、図３に示すようにモータ２を高速開駆動制御して扉１を高速で開き移動し、開き高速ブレーキ点まで移動したらモータ２にブレーキをかけて減速し、その後にモータ２を低速開駆動制御して扉１を低速で開き移動して開き位置とし、開き待ち時間だけ開き位置とする
前述の開き待ち時間が経過したら、コントローラ３はモータ２を高速閉駆動制御して扉１を高速で閉じ移動し、閉じ高速ブレーキ点まで移動したらモータ２にブレーキをかけて減速し、その後にモータ２を低速閉駆動制御して扉１を低速で閉じ移動して閉じ位置とする。
【００２６】
前述のように、扉１が閉じ位置で、自動ドア１の戸袋側２０に人又は物体が存在していることを戸袋センサ５が検出してコントローラ３に検出信号を入力しているときに、前述のように出入口センサ４から検出信号がコントローラ３に入力されると、コントローラ４は異常モードに従ってモータ２を開閉駆動制御する。
この場合には、図４に示すように、出入口センサ４から検出信号が入力された時点から設定した待機時間ｔ１だけモータ２を停止し、扉１を閉じ位置のままとする。つまり、扉１は、設定した待機時間ｔ１だけ閉じ位置で待機する。
【００２７】
このように、扉１が設定待機時間ｔ１だけ閉じ位置で待機するので、その待機しているときに自動ドアの戸袋側２０から人又は物体が退避することがあり、扉１が戸袋側２０に存在する人又は物体と衝突することを未然に防止できる。
この場合には、前述の戸袋センサ５の検出信号で、コントローラ３が図示しない音声装置を動作して注意を喚起することが好ましい。
【００２８】
前述の設定待機時間ｔ１が経過するとコントローラ３はモータ２を前述の高速よりも遅い速度、例えば中速で開駆動制御して扉１を中速で開き位置まで開き移動する。
前記中速とは、通常開閉モードのときの高速よりも遅く、低速よりも速い速度である。
【００２９】
このように扉１は戸袋センサ５が検出作動しているときには、中速で開き移動するから、扉１の戸尻側端部１ａが戸袋側２０に存在している人又は物体に衝突したときの衝撃が小さく、人が怪我をしたり、物体、扉１が損傷することがない。
また、扉１は中速で開き移動するので、出入口を通過する人が開き移動している扉１に誤ってぶつかることがない。
つまり、扉１の開き速度が前述した通常時の低速程度であると、開き速度が遅すぎて開き移動している扉１に人が誤ってぶつかることがあるので、通常時の高速と低速の中間の速度である中速で開き移動するようにした。
また、設定待機時間を設けずに出入口センサ４から検出信号が入力されたときにモータ２を中速で開駆動制御しても良い。
なお、通常時の高速、低速の速度が速い場合には、前述の中速は低速よりも遅い速度でも良い。つまり、戸袋センサ５から検出信号が入力されているときには、通常時の高速よりも遅い速度で開き移動すれば良い。
【００３０】
前述のように、コントローラ３に出入口センサ４から検出信号が入力されて扉１が高速で開き移動しているときに戸袋センサ５から検出信号がコントローラ３に入力されたときには、図５に示すようにコントローラ３はモータ２にブレーキをかけて停止することで扉１を開き位置と閉じ位置の中間の位置で停止する。
この後、設定待機時間ｔ２だけモータ２を停止続けて扉１を中間の位置で待機し、その設定待機時間ｔ２が通過したらコントローラ３はモータ２を中速開駆動制御して扉１を中速で開き移動して開き位置とする。
【００３１】
前述のように、コントローラ３に出入口センサ４から検出信号が入力されて扉１が低速で開き移動しているときに戸袋センサ５から検出信号がコントローラ３に入力されたときには、図６に示すようにコントローラ３はモータ２にブレーキをかけて停止することで扉１を開き位置と閉じ位置の中間の位置で停止する。
この後、設定待機時間ｔ３だけモータ２を停止続けて扉１を中間の位置で待機し、その設定待機時間ｔ３が通過したらコントローラ３はモータ２を中速開駆動制御して扉１を中速で開き移動して開き位置とする。
【００３２】
前述した通常開閉モードによって開き位置の扉１が高速で閉じ移動しているときに、出入口センサ４及び戸袋センサ５から検出信号がコントローラ３にそれぞれ入力されたときには、図７に示すように、コントローラ３はモータ２にブレーキをかけてモータ２を停止し、扉１を開き位置と閉じ位置の中間の位置で停止する。
この後、設定待機時間ｔ４だけモータ２を停止続けて扉１を中間の位置で待機し、その設定待機時間ｔ４が通過したらコントローラ３はモータ２を中速開駆動制御して扉１を中速で開き移動して開き移動する。
【００３３】
前述した通常開閉モードによって開き位置の扉１が低速で閉じ移動しているときに、出入口センサ４及び戸袋センサ５から検出信号がコントローラ３にそれぞれ入力されたときには、図８に示すように、コントローラ３はモータ２にブレーキをかけてモータ２を停止し、扉１を開き位置と閉じ位置の中間の位置で停止する。
この後、設定待機時間ｔ５だけモータ２を停止続けて扉１を中間の位置で待機し、その設定待機時間ｔ５が通過したらコントローラ３はモータ２を中速開駆動制御して扉１を中速で開き位置まで開き移動する。
【００３４】
前述したように、扉１が移動しているときに戸袋センサ５から検出信号がコントローラ３に入力された場合には、モータ２にブレーキをかけて停止し、扉１を設定待機時間だけ停止し、その設定待機時間が経過したらモータ２を中速で開駆動制御して扉１を中速で開き移動する。
このようにすることで、前述したように設定待機時間の間に自動ドアの戸袋側から人又は物体が退避することがあり、扉１の戸尻側端部１ａが人又は物体に衝突しないようにできる。
【００３５】
前述のように、モータ２にブレーキをかけて停止することで、移動している扉１を直ちに停止できるので好ましいが、扉１の移動速度によってはブレーキをかけなくとも良い。
【符号の説明】
【００３６】
１…扉、１ａ…戸尻側端部、２…モータ、３…コントローラ、４…出入口センサ、５…戸袋センサ、２０…自動ドアの戸袋側。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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