(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端にレンズが装着され、前記レンズから取り込まれた光学像を通過させるファイバーと、
前記ファイバーの先端近傍に取り付けられ、外周に雄ねじが形成されたホルダと、
前記ファイバーを通過した前記光学像を光電変換する画像変換部と、
前記画像変換部により光電変換された電気信号を受信して画像として表示する表示部と、
前記画像変換部から前記表示部に前記電気信号を伝達する伝達部材と、を備え、
前記ホルダは、貫通孔が形成され、前記貫通孔に前記ファイバーが貫通した状態で前記ファイバーの先端近傍に固着されている内視鏡装置。
【請求項２】
先端にレンズが装着され、前記レンズから取り込まれた光学像を通過させるファイバーと、
前記ファイバーの先端近傍に取り付けられ、外周に雄ねじが形成されたホルダと、
前記ファイバーを通過した前記光学像を光電変換する画像変換部と、
前記画像変換部により光電変換された電気信号を受信して画像として表示する表示部と、
前記画像変換部から前記表示部に前記電気信号を伝達する伝達部材と、を備え、
前記ホルダは、貫通孔が形成され、前記貫通孔に前記レンズが貫通した状態で前記レンズに固着されている内視鏡装置。
【請求項３】
先端にレンズが装着され、前記レンズから取り込まれた光学像を通過させるファイバーと、
前記ファイバーの先端近傍に取り付けられ、外周に雄ねじが形成されたホルダと、
前記ファイバーを通過した前記光学像を光電変換する画像変換部と、
前記画像変換部により光電変換された電気信号を受信して画像として表示する表示部と、
前記画像変換部から前記表示部に前記電気信号を伝達する伝達部材と、
前記ファイバーに固着された係止部材と、を備え、
前記ホルダは、貫通孔が形成され、前記貫通孔に前記ファイバーが貫通した状態で、前記レンズと前記係止部材との間に回転可能に装着され、
前記貫通孔の内径は、前記レンズの外径および前記係止部材の外寸より小さい内視鏡装置。
【請求項４】
先端にレンズが装着され、前記レンズから取り込まれた光学像を通過させるファイバーと、
前記ファイバーの先端近傍に取り付けられ、外周に雄ねじが形成されたホルダと、
前記ファイバーを通過した前記光学像を光電変換する画像変換部と、
前記画像変換部により光電変換された電気信号を受信して画像として表示する表示部と、
前記画像変換部から前記表示部に前記電気信号を伝達する伝達部材と、
前記ファイバーに固着された第１係止部材と、
前記第１係止部材より前記ファイバーの先端側に固着された第２係止部材と、を備え、
前記ホルダは、貫通孔が形成され、前記貫通孔に前記ファイバーが貫通した状態で、前記第１係止部材と前記第２係止部材との間に回転可能に装着され、
前記貫通孔の内径は、前記第１係止部材の外寸および前記第２係止部材の外寸より小さい内視鏡装置。
【請求項５】
先端にレンズが装着され、前記レンズから取り込まれた光学像を通過させるファイバーと、
前記ファイバーの先端近傍に取り付けられ、外周に雄ねじが形成されたホルダと、
前記ファイバーを通過した前記光学像を光電変換する画像変換部と、
前記画像変換部により光電変換された電気信号を受信して画像として表示する表示部と、
前記画像変換部から前記表示部に前記電気信号を伝達する伝達部材と、
前記レンズに固着された第１係止部材と、
前記第１係止部材より前記ファイバー側の前記レンズに固着された第２係止部材と、を備え、
前記ホルダは、貫通孔が形成され、前記貫通孔に前記レンズが貫通した状態で、前記第１係止部材と前記第２係止部材との間に回転可能に装着され、
前記貫通孔の内径は、前記第１係止部材の外寸および前記第２係止部材の外寸より小さい内視鏡装置。
【請求項６】
被写体を照明する照明光を出射する照明部と、
前記照明部が出射した前記照明光を伝送する照明ファイバーとをさらに備える請求項１〜５のいずれか一つに記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記画像変換部と前記表示部と前記伝達部材とを収容する筐体をさらに備える請求項１〜６のいずれか一つに記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記ファイバーと前記画像変換部とを着脱可能に接続するコネクタをさらに備える請求項１〜５のいずれか一つに記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体の細部や内部を撮影する内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、産業分野において物体（被写体）の細部や内部を撮影する場合に、内視鏡装置が利用されている。内視鏡装置は、被写体の画像を電気信号に変換する画像変換部に、被写体の画像を該画像変換部まで送るファイバーが取り付けられている。そして、ファイバーの先端には、倍率や焦点距離など、用途に応じたレンズが装着されている。内視鏡装置の使用方法としては、ファイバーおよびレンズの細さという特徴を活かし、狭い箇所にファイバーおよびレンズを挿入し、ファイバー先端に装着されたレンズを見たい被写体に近づけ、被写体の様子を画像もしくは動画により観察する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の内視鏡装置では、被写体を観察する際に、被写体の細部や内部などの狭い箇所へファイバーおよびレンズを手で挿入し、さらに手でファイバーおよびレンズを保持しながら被写体を撮影していた。すなわち、ファイバーの先端に装着されたレンズを一定の位置に固定した状態で被写体を撮影することができなった。このため、被写体に対して安定かつ継続的な定点観察ができなかった。
【０００４】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ファイバーの先端に装着されたレンズを一定の位置に固定した状態で被写体を撮影でき、被写体に対して安定かつ継続的な定点観察を行うことができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の内視鏡装置は、先端にレンズが装着され、前記レンズから取り込まれた光学像を通過させるファイバーと、前記ファイバーの先端近傍に取り付けられ、外周に雄ねじが形成されたホルダと、前記ファイバーを通過した前記光学像を光電変換する画像変換部と、前記画像変換部により光電変換された電気信号を受信して画像として表示する表示部と、前記画像変換部から前記表示部に前記電気信号を伝達する伝達部材と、を備え、前記ホルダは、貫通孔が形成され、前記貫通孔に前記ファイバーが貫通した状態で前記ファイバーの先端近傍に固着されている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ファイバーの先端に装着されたレンズを一定の位置に固定した状態で被写体を撮影でき、被写体に対して安定かつ継続的な定点観察を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施の形態１にかかる内視鏡装置の全体構成図である。
【図２】図２は、ホルダがファイバーに取り付けられた状態を示す説明図である。
【図３】図３は、ホルダが対物レンズに取り付けられた状態を示す説明図である。
【図４】図４は、ホルダがファイバーに取り付けられた状態を示す説明図である。
【図５】図５は、ホルダがファイバーに取り付けられた状態を示す説明図である。
【図６】図６は、ホルダが対物レンズに取り付けられた状態を示す説明図である。
【図７】図７は、実施の形態１の変形例１にかかる内視鏡装置の全体構成図である。
【図８】図８は、実施の形態１の変形例２にかかる内視鏡装置の全体構成図である。
【図９】図９は、実施の形態１の変形例３にかかる内視鏡装置の全体構成図である。
【図１０】図１０は、複数のファイバーを利用して被写体を観察する場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる内視鏡装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。
【０００９】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかる内視鏡装置の全体構成図である。図１に示すように、内視鏡装置は、対物レンズ１と、ファイバー２と、筐体１００と、ケーブル１１０と、モニタ１２０とから主に構成されている。筐体１００は、さらに、光学像を処理する画像変換部である、レンズ群１０１と、センサ１０２と、基板１０３とから主に構成されている。
【００１０】
対物レンズ１は、ファイバー２の一方の端部（先端）に装着され、物体（被写体）の細部や内部などを撮影するものであり、光を屈折させて拡散または収束させる光学素子である。
【００１１】
ファイバー２は、イメージファイバー２ａとファイバーケーブル２ｂとから構成されている。ファイバーケーブル２ｂは、イメージファイバー２ａを被覆するケーブルである。また、ファイバー２の先端近傍、すなわち対物レンズ１が装着された付近には、ホルダ３１（図２参照）が固着されている。このホルダ３１の詳細については、後述する。
【００１２】
イメージファイバー２ａは、データを光信号に変換して伝送するものである。本実施の形態のイメージファイバー２ａは、対物レンズ１から取り込まれた光学像を通過させ、筐体１００（画像変換部）へ送信する。
【００１３】
内視鏡装置は、医療現場では体内の状態を撮影する場合に使用したり、工場で装置内の狭い部分などを撮影する場合に使用するため、ファイバーは極めて細いものが求められる。本実施の形態では、一例として直径２ｍｍのファイバーを使用している。また、内視鏡装置は、工場などで使用される場合、狭くて人が入れないような箇所や直視できない箇所、危険で人が見ることができない箇所、装置内部など、遠隔箇所の状態を観察するため、ファイバーの径および長さは使用状況に合わせることが望ましい。
【００１４】
レンズ群１０１は、ファイバー２から入射（送信）された、対物レンズ１で取り込んだ画像を結像するものである。センサ１０２は、レンズ群１０１で結像された画像（光学像）を光電変換（電気信号に変換）するものであり、例えば、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device  Image  Sensor）などである。基板１０３は、センサ１０２が固定されるものである。
【００１５】
そして、内視鏡装置は、画像変換部（レンズ群１０１、センサ１０２、基板１０３等）が収容された筐体１００にＡＣアダプタを接続するための穴が形成されており、ＡＣアダプタ（不図示）を介して外部から電源が供給されている。
【００１６】
ケーブル１１０は、画像変換部から送出された電気信号をモニタ１２０に伝達する配線である。モニタ１２０は、画像変換部により光電変換されて送出された電気信号を受信して、該電気信号に基づいて画像を表示するものである。
【００１７】
ここで、内視鏡装置で撮影した物体（被写体）の画像がモニタ１２０から出力されるまでの流れを説明する。まず、ファイバー２の先端に装着された対物レンズ１から取り込まれた画像が、ファイバー２のイメージファイバー２ａの内部を全反射して進み、画像変換部へ送られる。画像変換部では、ファイバー２から送られてきた画像がレンズ群１０１で結像される。結像された画像はセンサ１０２により光電変換され、基板１０３やケーブル１１０を伝ってモニタ１２０の画面へ画像となって出力される。
【００１８】
次に、ホルダ３１について説明する。図２は、ホルダがファイバーに取り付けられた状態を示す説明図である。上述したように、ファイバー２の先端には対物レンズ１が装着されている。そして、図２に示すように、ファイバー２の先端近傍には、ホルダ３１が固着されている。
【００１９】
ホルダ３１は、外周に雄ねじが形成されている。図２では、ホルダ３１の外周の雄ねじを模式的に表した図になっている。また、ホルダ３１は、貫通孔が形成されており、この貫通孔にファイバー２が貫通した状態で、貫通孔の内壁面とファイバー２とが接着剤Ａにより接着されることで、ファイバー２の先端近傍に固着されている。
【００２０】
そして、対物レンズ１による被写体の撮像が可能な所定位置に、ホルダ３１の雄ねじに螺合するような雌ねじが内周に形成されたねじ穴（不図示）が設けられていた場合、ホルダ３１の雄ねじとねじ穴の雌ねじとが螺合することで、ホルダ３１とねじ穴とが固定され、ファイバー２が所定位置に設置される。
【００２１】
なお、ファイバー２の設置手順としては、ねじ穴に対物レンズ１が装着されたファイバー２の先端側を挿入し、ホルダ３１の雄ねじとねじ穴の雌ねじを螺合させる。これにより、対物レンズ１を一定の位置に固定した状態で被写体を撮影することができ、被写体に対して安定かつ継続的な定点観察を行うことができるようになる。
【００２２】
ここで、本実施の形態の対物レンズ１とファイバー２とホルダ３１との関係について説明する。図２では、対物レンズ１の外径をΦＤ（ｌ）とし、対物レンズ１の長さをＬ（ｌ）とする。また、ファイバー２の外径をΦＤ（ｆ）とする。また、ホルダ３１の内径（ホルダ３１に形成された貫通孔の内径）をΦＤ（Ｓ１）とし、ホルダ３１の長さをＬ（Ｓ）とする。さらに、ホルダ３１の外周に形成された雄ねじの最深溝の距離を雄ねじ谷径とし、このホルダ３１の雄ねじ谷径をΦＤ（Ｓ２）とする。
【００２３】
まず、対物レンズ１の外径は、ファイバー２の外径と同一かファイバー２の外径より大きくなっている（ΦＤ（ｌ）≧ΦＤ（ｆ））。これは、ファイバー２のイメージファイバー２ａを有効活用するためであり、すなわち、対物レンズ１から取り込まれた画像を確実にイメージファイバー２ａに入射させるためである。
【００２４】
また、ホルダ３１の内径は、ファイバー２の外径より大きくなっている（ΦＤ（Ｓ１）＞ΦＤ（ｆ））。これは、ホルダ３１の内径がファイバー２の外径より小さいと、ファイバー２をホルダ３１の貫通孔に挿入させることができないからである。
【００２５】
また、ホルダ３１の雄ねじ谷径は、対物レンズ１の外径より大きくなっている（ΦＤ（Ｓ２）＞ΦＤ（ｌ））。これは、ホルダ３１の雄ねじ谷径が対物レンズ１の外径より小さいと、雄ねじに螺合する雌ねじが形成されたねじ穴に、対物レンズ１を挿入することができず、対物レンズ１が装着されたファイバー２を固定することができないからである。
【００２６】
また、対物レンズ１の長さ（Ｌ（ｌ））と、ホルダ３１の長さ（Ｌ（Ｓ））は、任意の長さになっている。
【００２７】
本実施の形態の内視鏡装置では、ホルダ３１とファイバー２とが固着されているため、ファイバー２を所定位置に設置する際は、ホルダ３１を回転させると、ファイバー２全体、すなわちホルダ３１とファイバー２と対物レンズ１を全て回転させることになる。
【００２８】
このように、本実施の形態の内視鏡装置は、ファイバー２の先端近傍に、外周に雄ねじが形成されたホルダ３１を固着させているため、内周に雌ねじが形成されたねじ穴が所定位置に設けられていた場合、ホルダ３１をねじ穴に固定することで、ファイバー２の先端に装着された対物レンズ１を一定の位置に固定した状態で被写体を撮影でき、被写体に対して安定かつ継続的な定点観察を行うことができる。
【００２９】
（実施の形態２）
実施の形態１の内視鏡装置は、ホルダ３１がファイバー２に固着されているものであった。これに対し、本実施の形態の内視鏡装置は、ホルダが対物レンズに取り付けられているものである。本実施の形態の内視鏡装置の全体構成図は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する（図１参照）。
【００３０】
次に、ホルダ３２について説明する。図３は、ホルダが対物レンズに取り付けられた状態を示す説明図である。上述したように、ファイバー２の先端には対物レンズ１が装着されている。そして、図３に示すように、対物レンズ１には、ホルダ３２が固着されている。
【００３１】
ホルダ３２は、外周に雄ねじが形成されている。図３では、ホルダ３２の外周の雄ねじを模式的に表した図になっている。また、ホルダ３２は、貫通孔が形成されており、この貫通孔に対物レンズ１が貫通した状態で、貫通孔の内壁面と対物レンズ１とが接着剤Ｂにより接着されることで、対物レンズ１に固着されている。
【００３２】
そして、対物レンズ１による被写体の撮像が可能な所定位置に、ホルダ３２の雄ねじに螺合するような雌ねじが内周に形成されたねじ穴（不図示）が設けられていた場合、ホルダ３２の雄ねじとねじ穴の雌ねじとが螺合することで、ホルダ３２とねじ穴とが固定され、対物レンズ１が所定位置に設置される。
【００３３】
なお、対物レンズ１の設置手順としては、ねじ穴にホルダ３２が固着された対物レンズ１を挿入しながら、ホルダ３２の雄ねじとねじ穴の雌ねじを螺合させる。これにより、対物レンズ１を一定の位置に固定した状態で被写体を撮影することができ、被写体に対して安定かつ継続的な定点観察を行うことができるようになる。
【００３４】
ここで、本実施の形態の対物レンズ１とファイバー２とホルダ３２との関係について説明する。図３では、対物レンズ１の外径をΦＤ（ｌ）とし、対物レンズ１の長さをＬ（ｌ）とする。また、ファイバー２の外径をΦＤ（ｆ）とする。また、ホルダ３２の内径（ホルダ３２に形成された貫通孔の内径）をΦＤ（Ｓ１）とし、ホルダ３２の長さをＬ（Ｓ）とする。
【００３５】
まず、対物レンズ１の外径は、ファイバー２の外径と同一かファイバー２の外径より大きくなっている（ΦＤ（ｌ）≧ΦＤ（ｆ））。これは、ファイバー２のイメージファイバー２ａを有効活用するためであり、すなわち、対物レンズ１から取り込まれた画像を確実にイメージファイバー２ａに入射させるためである。
【００３６】
また、ホルダ３２の内径は、対物レンズ１の外径より大きくなっている（ΦＤ（Ｓ１）＞ΦＤ（ｌ））。これは、ホルダ３２の内径が対物レンズ１の外径より小さいと、対物レンズ１をホルダ３２の貫通孔に挿入させることができないからである。
【００３７】
また、対物レンズ１の長さ（Ｌ（ｌ））と、ホルダ３２の長さ（Ｌ（Ｓ））は、任意の長さになっている。
【００３８】
本実施の形態の内視鏡装置では、ホルダ３２と対物レンズ１とが固着されているため、対物レンズ１を所定位置に設置する際は、ホルダ３２を回転させると、ファイバー２全体、すなわちホルダ３２とファイバー２と対物レンズ１を全て回転させることになる。
【００３９】
このように、本実施の形態の内視鏡装置は、対物レンズ１に、外周に雄ねじが形成されたホルダ３２を固着させているため、内周に雌ねじが形成されたねじ穴が所定位置に設けられていた場合、ホルダ３２をねじ穴に固定することで、対物レンズ１を一定の位置に固定した状態で被写体を撮影でき、被写体に対して安定かつ継続的な定点観察を行うことができる。
【００４０】
（実施の形態３）
実施の形態１の内視鏡装置は、ホルダ３１がファイバー２に固着されているものであった。これに対し、本実施の形態の内視鏡装置は、ホルダがファイバーに回転可能に取り付けられているものである。本実施の形態の内視鏡装置の全体構成図は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する（図１参照）。
【００４１】
次に、ホルダ３３とストッパー４１について説明する。図４は、ホルダがファイバーに取り付けられた状態を示す説明図である。上述したように、ファイバー２の先端には対物レンズ１が装着されている。そして、図４に示すように、ファイバー２の先端近傍には、ホルダ３３が回転可能に装着されている。そして、ホルダ３３がファイバー２から抜けないようにストッパー４１がファイバー２に固着されている。
【００４２】
ホルダ３３は、外周に雄ねじが形成されている。図４では、ホルダ３３の外周の雄ねじを模式的に表した図になっている。また、ホルダ３３は、貫通孔が形成されており、この貫通孔にファイバー２が貫通した状態で、ファイバー２の先端近傍であって、対物レンズ１とストッパー４１との間に回転可能に装着されている。
【００４３】
ストッパー４１は、ファイバー２に固着されており、ホルダ３３がファイバー２の対物レンズ１が装着された端部と反対の端部から抜けないようにホルダ３３を係止するものである。
【００４４】
そして、対物レンズ１による被写体の撮像が可能な所定位置に、ホルダ３３の雄ねじに螺合するような雌ねじが内周に形成されたねじ穴（不図示）が設けられていた場合、ホルダ３３の雄ねじとねじ穴の雌ねじとが螺合することで、ホルダ３３とねじ穴とが固定され、ファイバー２が所定位置に設置される。
【００４５】
なお、ファイバー２の設置手順としては、ねじ穴に対物レンズ１が装着されたファイバー２の先端側を挿入し、ホルダ３３の雄ねじとねじ穴の雌ねじを螺合させる。これにより、対物レンズ１を一定の位置に固定した状態で被写体を撮影することができ、被写体に対して安定かつ継続的な定点観察を行うことができるようになる。
【００４６】
ここで、本実施の形態の対物レンズ１とファイバー２とホルダ３３とストッパー４１との関係について説明する。図４では、対物レンズ１の外径をΦＤ（ｌ）とし、対物レンズ１の長さをＬ（ｌ）とする。また、ファイバー２の外径をΦＤ（ｆ）とする。また、ホルダ３３の内径（ホルダ３３に形成された貫通孔の内径）をΦＤ（Ｓ１）とし、ホルダ３３の長さをＬ（Ｓ）とする。さらに、ホルダ３３の外周に形成された雄ねじの最深溝の距離を雄ねじ谷径とし、このホルダ３３の雄ねじ谷径をΦＤ（Ｓ２）とする。また、ストッパー４１の外寸をＨとする。また、対物レンズ１とストッパー４１との間の長さをＬ（Ｓ２）とする。
【００４７】
まず、対物レンズ１の外径は、ファイバー２の外径より大きくなっている（ΦＤ（ｌ）＞ΦＤ（ｆ））。これは、ファイバー２のイメージファイバー２ａを有効活用するためであり、すなわち、対物レンズ１から取り込まれた画像を確実にイメージファイバー２ａに入射させるためである。
【００４８】
また、対物レンズ１とストッパー４１との間の長さは、ホルダ３３の長さより長くなっている（（Ｌ（Ｓ２）＞Ｌ（Ｓ））。対物レンズ１とストッパー４１との間に、ホルダ３３を装着するためである。
【００４９】
また、ホルダ３３の内径は、ファイバー２の外径より大きくなっている（ΦＤ（Ｓ１）＞ΦＤ（ｆ））。これは、ホルダ３３の内径がファイバー２の外径より小さいと、ファイバー２をホルダ３３の貫通孔に挿入させることができないからである。
【００５０】
また、ホルダ３３の内径は、対物レンズ１の外径より小さくなっている（ΦＤ（Ｓ１）＜ΦＤ（ｌ））。これは、ホルダ３３の内径が対物レンズ１の外径より大きいと、対物レンズ１がホルダ３３の貫通孔から抜けてしまうからである。
【００５１】
また、ホルダ３３の雄ねじ谷径は、対物レンズ１の外径およびストッパー４１の外寸より大きくなっている（ΦＤ（Ｓ２）＞ΦＤ（ｌ）、ΦＤ（Ｓ２）＞Ｈ）。これは、ホルダ３３の雄ねじ谷径が対物レンズ１の外径やストッパー４１の外寸より小さいと、雄ねじに螺合する雌ねじが形成されたねじ穴に、対物レンズ１やストッパー４１を挿入することができず、対物レンズ１が装着されたファイバー２を固定することができないからである。
【００５２】
また、ホルダ３３の内径は、ストッパー４１の外寸より小さくなっている（ΦＤ（Ｓ１）＜Ｈ）。これは、ホルダ３３の内径がストッパー４１の外寸より大きいと、ストッパー４１が抜けてしまうため、その結果ホルダ３３がファイバー２から抜けてしまうからである。
【００５３】
また、対物レンズ１の長さ（Ｌ（ｌ））と、対物レンズ１とストッパー４１との間の長さ（Ｌ（Ｓ２））は、任意の長さになっている。
【００５４】
本実施の形態の内視鏡装置では、ホルダ３３が回転可能に装着されているため、ファイバー２を所定位置に設置する際にホルダ３３を回転させても、ファイバー２全体、すなわちホルダ３３とファイバー２と対物レンズ１とストッパー４１とが全て回転することはなく、ホルダ３３のみを回転させればファイバー２を設置できる。
【００５５】
このように、本実施の形態の内視鏡装置は、ファイバー２の先端近傍で、かつ対物レンズ１とストッパー４１との間に、外周に雄ねじが形成されたホルダ３３を回転可能に装着させているため、内周に雌ねじが形成されたねじ穴が所定位置に設けられていた場合、ホルダ３３をねじ穴に固定することで、ファイバー２の先端に装着された対物レンズ１を一定の位置に固定した状態で被写体を撮影でき、被写体に対して安定かつ継続的な定点観察を行うことができる。
【００５６】
（実施の形態４）
実施の形態３の内視鏡装置は、ホルダ３３が対物レンズ１とストッパー４１との間に回転可能に取り付けられているものであった。これに対し、本実施の形態の内視鏡装置は、２つのストッパーの間にホルダが回転可能に取り付けられているものである。本実施の形態の内視鏡装置の全体構成図は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する（図１参照）。
【００５７】
次に、ホルダ３４とストッパー４２ａ、４２ｂについて説明する。図５は、ホルダがファイバーに取り付けられた状態を示す説明図である。上述したように、ファイバー２の先端には対物レンズ１が装着されている。そして、図５に示すように、ファイバー２の先端近傍には、ホルダ３４が回転可能に装着されている。そして、ホルダ３４がファイバー２から抜けないようにストッパー４２ａ、４２ｂがファイバー２に固着されている。
【００５８】
ホルダ３４は、外周に雄ねじが形成されている。図５では、ホルダ３４の外周の雄ねじを模式的に表した図になっている。また、ホルダ３４は、貫通孔が形成されており、この貫通孔にファイバー２が貫通した状態で、ファイバー２の先端近傍であって、ストッパー４２ａとストッパー４２ｂとの間に回転可能に装着されている。
【００５９】
ストッパー４２ａは、ファイバー２に固着されており、ホルダ３４がファイバー２の対物レンズ１が装着された端部と反対の端部から抜けないようにホルダ３４を係止するものである。
【００６０】
ストッパー４２ｂは、ストッパー４２ａよりファイバー２の先端側、すなわち対物レンズ１が装着された側に固着されている。
【００６１】
そして、対物レンズ１による被写体の撮影が可能な所定位置に、ホルダ３４の雄ねじに螺合するような雌ねじが内周に形成されたねじ穴（不図示）が設けられていた場合、ホルダ３４の雄ねじとねじ穴の雌ねじとが螺合することで、ホルダ３４とねじ穴とが固定され、ファイバー２が所定位置に設置される。
【００６２】
なお、ファイバー２の設置手順としては、ねじ穴に対物レンズ１が装着されたファイバー２の先端側を挿入し、ホルダ３４の雄ねじとねじ穴の雌ねじを螺合させる。これにより、対物レンズ１を一定の位置に固定した状態で被写体を撮影することができ、被写体に対して安定かつ継続的な定点観察を行うことができるようになる。
【００６３】
ここで、本実施の形態の対物レンズ１とファイバー２とホルダ３４とストッパー４２ａ、４２ｂとの関係について説明する。図５では、対物レンズ１の外径をΦＤ（ｌ）とし、対物レンズ１の長さをＬ（ｌ）とする。また、ファイバー２の外径をΦＤ（ｆ）とする。また、ホルダ３４の内径（ホルダ３４に形成された貫通孔の内径）をΦＤ（Ｓ１）とし、ホルダ３４の長さをＬ（Ｓ）とする。さらに、ホルダ３４の外周に形成された雄ねじの最深溝の距離を雄ねじ谷径とし、このホルダ３４の雄ねじ谷径をΦＤ（Ｓ２）とする。また、ストッパー４２ａ、４２ｂの外寸をＨとする。また、ストッパー４２ａとストッパー４２ｂとの間の長さをＬ（Ｓ３）とする。
【００６４】
まず、対物レンズ１の外径は、ファイバー２の外径と同一かファイバー２の外径より大きくなっている（ΦＤ（ｌ）≧ΦＤ（ｆ））。これは、ファイバー２のイメージファイバー２ａを有効活用するためであり、すなわち、対物レンズ１から取り込まれた画像を確実にイメージファイバー２ａに入射させるためである。
【００６５】
また、ストッパー４２ａとストッパー４２ｂとの間の長さは、ホルダ３４の長さより長くなっている（（Ｌ（Ｓ３）＞Ｌ（Ｓ））。ストッパー４２ａとストッパー４２ｂとの間に、ホルダ３４を装着するためである。
【００６６】
また、ホルダ３４の内径は、ファイバー２の外径より大きくなっている（ΦＤ（Ｓ１）＞ΦＤ（ｆ））。これは、ホルダ３４の内径がファイバー２の外径より小さいと、ファイバー２をホルダ３４の貫通孔に挿入させることができないからである。
【００６７】
また、ホルダ３４の雄ねじ谷径は、対物レンズ１の外径およびストッパー４２ａ、４２ｂの外寸より大きくなっている（ΦＤ（Ｓ２）＞ΦＤ（ｌ）、ΦＤ（Ｓ２）＞Ｈ）。これは、ホルダ３４の雄ねじ谷径が対物レンズ１の外径やストッパー４２ａ、４２ｂの外寸より小さいと、雄ねじに螺合する雌ねじが形成されたねじ穴に、対物レンズ１やストッパー４２ａ、４２ｂを挿入することができず、対物レンズ１が装着されたファイバー２を固定することができないからである。
【００６８】
また、ホルダ３４の内径は、ストッパー４２ａ、４２ｂの外寸より小さくなっている（ΦＤ（Ｓ１）＜Ｈ）。これは、ホルダ３４の内径がストッパー４２ａ、４２ｂの外寸より大きいと、ストッパー４２ａ、４２ｂが抜けてしまうため、その結果ホルダ３４がファイバー２から抜けてしまうからである。
【００６９】
また、対物レンズ１の長さ（Ｌ（ｌ））と、ストッパー４２ａとストッパー４２ｂとの間の長さ（Ｌ（Ｓ３））は、任意の長さになっている。
【００７０】
本実施の形態の内視鏡装置では、ホルダ３４が回転可能に装着されているため、ファイバー２を所定位置に設置する際にホルダ３４を回転させても、ファイバー２全体、すなわちホルダ３４とファイバー２と対物レンズ１とストッパー４２ａ、４２ｂとが全て回転することはなく、ホルダ３４のみを回転させればファイバー２を設置できる。
【００７１】
このように、本実施の形態の内視鏡装置は、ファイバー２の先端近傍で、かつストッパー４２ａとストッパー４２ｂとの間に、外周に雄ねじが形成されたホルダ３４を回転可能に装着させているため、内周に雌ねじが形成されたねじ穴が所定位置に設けられていた場合、ホルダ３４をねじ穴に固定することで、ファイバー２の先端に装着された対物レンズ１を一定の位置に固定した状態で被写体を撮影でき、被写体に対して安定かつ継続的な定点観察を行うことができる。
【００７２】
（実施の形態５）
実施の形態４の内視鏡装置は、ホルダ３４がファイバー２に固着されたストッパー４２ａとストッパー４２ｂとの間に回転可能に取り付けられているものであった。これに対し、本実施の形態の内視鏡装置は、対物レンズに固着された２つのストッパーの間にホルダが回転可能に取り付けられているものである。本実施の形態の内視鏡装置の全体構成図は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する（図１参照）。
【００７３】
次に、ホルダ３５とストッパー４３ａ、４３ｂについて説明する。図６は、ホルダが対物レンズに取り付けられた状態を示す説明図である。上述したように、ファイバー２の先端には対物レンズ１が装着されている。そして、図６に示すように、対物レンズ１には、ホルダ３５が回転可能に装着されている。そして、ホルダ３５が対物レンズ１から抜けないようにストッパー４３ａ、４３ｂが対物レンズ１に固着されている。
【００７４】
ホルダ３５は、外周に雄ねじが形成されている。図６では、ホルダ３５の外周の雄ねじを模式的に表した図になっている。また、ホルダ３５は、貫通孔が形成されており、この貫通孔に対物レンズ１が貫通した状態で、対物レンズ１に固着されたストッパー４３ａとストッパー４３ｂとの間に回転可能に装着されている。
【００７５】
ストッパー４３ｂは、対物レンズ１の先端付近、すなわち対物レンズ１のファイバー２が装着された端部と反対の端部付近に固着されており、ホルダ３５が対物レンズ１の先端側から抜けないようにホルダ３５を係止するものである。
【００７６】
ストッパー４３ａは、ストッパー４３ｂよりファイバー２側、すなわち対物レンズ１の先端と反対の端部側に固着されている。そして、ストッパー４３ａは、ホルダ３５がファイバー２が装着された端部側からに抜けないようにホルダ３５を係止するものである。
【００７７】
そして、対物レンズ１による被写体の撮像が可能な所定位置に、ホルダ３５の雄ねじに螺合するような雌ねじが内周に形成されたねじ穴（不図示）が設けられていた場合、ホルダ３５の雄ねじとねじ穴の雌ねじとが螺合することで、ホルダ３５とねじ穴とが固定され、対物レンズ１が所定位置に設置される。
【００７８】
なお、対物レンズ１の設置手順としては、ねじ穴にホルダ３５が装着された対物レンズ１を挿入しながら、ホルダ３５の雄ねじとねじ穴の雌ねじを螺合させる。これにより、対物レンズ１を一定の位置に固定した状態で被写体を撮影することができ、被写体に対して安定かつ継続的な定点観察を行うことができるようになる。
【００７９】
ここで、本実施の形態の対物レンズ１とファイバー２とホルダ３５とストッパー４３ａ、４３ｂとの関係について説明する。図６では、対物レンズ１の外径をΦＤ（ｌ）とし、対物レンズ１の長さをＬ（ｌ）とする。また、ファイバー２の外径をΦＤ（ｆ）とする。また、ホルダ３５の内径（ホルダ３５に形成された貫通孔の内径）をΦＤ（Ｓ１）とし、ホルダ３５の長さをＬ（Ｓ）とする。さらに、ホルダ３５の外周に形成された雄ねじの最深溝の距離を雄ねじ谷径とし、このホルダ３５の雄ねじ谷径をΦＤ（Ｓ２）とする。また、ストッパー４３ａ、４３ｂの外寸をＨとする。また、ストッパー４３ａとストッパー４３ｂとの間の長さをＬ（Ｓ３）とする。
【００８０】
まず、対物レンズ１の外径は、ファイバー２の外径と同一かファイバー２の外径より大きくなっている（ΦＤ（ｌ）≧ΦＤ（ｆ））。これは、ファイバー２のイメージファイバー２ａを有効活用するためであり、すなわち、対物レンズ１から取り込まれた画像を確実にイメージファイバー２ａに入射させるためである。
【００８１】
また、ストッパー４３ａとストッパー４３ｂとの間の長さは、ホルダ３５の長さより長くなっている（（Ｌ（Ｓ３）＞Ｌ（Ｓ））。ストッパー４３ａとストッパー４３ｂとの間に、ホルダ３５を装着するためである。
【００８２】
また、ホルダ３５の内径は、対物レンズ１の外径より大きくなっている（ΦＤ（Ｓ１）＞ΦＤ（ｌ））。これは、ホルダ３５の内径が対物レンズ１の外径より小さいと、対物レンズ１がホルダ３５の貫通孔に挿入できないからである。
【００８３】
また、ホルダ３５の雄ねじ谷径は、対物レンズ１の外径およびストッパー４３ａ、４３ｂの外寸より大きくなっている（ΦＤ（Ｓ２）＞ΦＤ（ｌ）、ΦＤ（Ｓ２）＞Ｈ）。これは、ホルダ３５の雄ねじ谷径が対物レンズ１の外径やストッパー４３ａ、４３ｂの外寸より小さいと、雄ねじに螺合する雌ねじが形成されたねじ穴に、対物レンズ１やストッパー４３ａ、４３ｂを挿入することができず、対物レンズ１を固定することができないからである。
【００８４】
また、ホルダ３５の内径は、ストッパー４３ａ、４３ｂの外寸より小さくなっている（ΦＤ（Ｓ１）＜Ｈ）。これは、ホルダ３５の内径がストッパー４３ａ、４３ｂの外寸より大きいと、ストッパー４３ａ、４３ｂが抜けてしまうため、その結果ホルダ３５が対物レンズ１から抜けてしまうからである。
【００８５】
また、対物レンズ１の長さ（Ｌ（ｌ））と、ストッパー４３ａとストッパー４３ｂとの間の長さ（Ｌ（Ｓ３））は、任意の長さになっている。
【００８６】
本実施の形態の内視鏡装置では、ホルダ３５が回転可能に装着されているため、対物レンズ１を所定位置に設置する際にホルダ３５を回転させても、ファイバー２全体、すなわちホルダ３５とファイバー２と対物レンズ１とストッパー４３ａ、４３ｂとが全て回転することはなく、ホルダ３５のみを回転させれば対物レンズ１を設置できる。
【００８７】
このように、本実施の形態の内視鏡装置は、対物レンズ１に固着されたストッパー４３ａとストッパー４３ｂとの間に、外周に雄ねじが形成されたホルダ３５を回転可能に装着させているため、内周に雌ねじが形成されたねじ穴が所定位置に設けられていた場合、ホルダ３５をねじ穴に固定することで、対物レンズ１を一定の位置に固定した状態で被写体を撮影でき、被写体に対して安定かつ継続的な定点観察を行うことができる。
【００８８】
（実施の形態１の変形例１）
実施の形態１の内視鏡装置は、イメージファイバー２ａと、イメージファイバー２ａを被覆するファイバーケーブル２ｂとからなるファイバー２が備えられている。これに対し、本変形例は、ファイバー２にさらに照明光を伝送する照明ファイバーを備えた構成になっている。
【００８９】
図７は、実施の形態１の変形例１にかかる内視鏡装置の全体構成図である。図７に示すように、内視鏡装置は、対物レンズ１と、ファイバー２１と、筐体１００と、ケーブル１１０と、モニタ１２０とから主に構成されている。筐体１００は、さらに、光学像を処理する画像変換部である、レンズ群１０１と、センサ１０２と、基板１０３と、照明１０４とから主に構成されている。ここで、ファイバー２１と照明１０４以外の構成は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【００９０】
照明１０４は、被写体を照明する照明光を出射するものであり、出射した照明光を後述する照明ファイバー２１ａに入射する。
【００９１】
ファイバー２１は、イメージファイバー２ａと照明ファイバー２１ａとファイバーケーブル２ｂとから構成されている。ファイバーケーブル２ｂは、イメージファイバー２ａと照明ファイバー２１ａを被覆するケーブルである。イメージファイバー２ａは、実施の形態１と同様である。
【００９２】
照明ファイバー２１ａは、照明１０４により入射された照明光を伝送し、被写体に向けて出射するものである。
【００９３】
このように、本変形例の内視鏡装置は、筐体１００に照明１０４を備え、ファイバー２に照明ファイバー２１ａを備えることで、暗い場所に被写体があった場合でも、被写体に照明光を照射しながら観察することができる。なお、本変形例は、実施の形態１の内視鏡装置に適用した例を示したが、実施の形態２〜５の内視鏡装置に適用することも可能である。
【００９４】
（実施の形態１の変形例２）
実施の形態１の内視鏡装置は、筐体１００とモニタ１２０とがケーブル１１０により接続された構成となっている。これに対し、本変形例の内視鏡装置は、筐体にモニタとケーブルが収容された構成となっている。
【００９５】
図８は、実施の形態１の変形例２にかかる内視鏡装置の全体構成図である。図８に示すように、内視鏡装置は、対物レンズ１と、ファイバー２と、筐体２００とから主に構成されている。筐体２００は、光学像を処理する画像変換部である、レンズ群１０１と、センサ１０２と、基板１０３とから主に構成され、さらに、モニタ１２１と、ケーブル１１１とを収容している。ここで、モニタ１２１、ケーブル１１１以外の構成は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【００９６】
ケーブル１１１は、筐体２００に収容されており、画像変換部（レンズ群１０１、センサ１０２、および基板１０３）から送出された電気信号をモニタ１２１に伝達する配線である。
【００９７】
モニタ１２１は、筐体２００に収容されており、画像変換部により光電変換されて送出された電気信号を受信して、該電気信号に基づいて画像を表示するものである。
【００９８】
このように、本変形例の内視鏡装置は、筐体２００にモニタ１２１とケーブル１１１とを備えることで、内視鏡装置を容易に携帯することができる。なお、本変形例は、実施の形態１の内視鏡装置に適用した例を示したが、実施の形態２〜５の内視鏡装置に適用することも可能である。
【００９９】
（実施の形態１の変形例３）
実施の形態１の内視鏡装置は、筐体１００にファイバー２が固定して接続された構成となっている。これに対し、本変形例の内視鏡装置は、筐体にファイバーが着脱可能に接続された構成となっている。
【０１００】
図９は、実施の形態１の変形例３にかかる内視鏡装置の全体構成図である。図９に示すように、内視鏡装置は、対物レンズ１と、ファイバー２と、コネクタ１０５と、筐体１００と、ケーブル１１０と、モニタ１２０とから主に構成されている。筐体１００は、さらに、光学像を処理する画像変換部である、レンズ群１０１と、センサ１０２と、基板１０３とから主に構成されている。ここで、コネクタ１０５以外の構成は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【０１０１】
コネクタ１０５は、ファイバー２の先端（対物レンズ１が装着された端部）と反対側の端部、すなわちファイバー２の後端を筐体１００に着脱可能に接続するコネクタである。コネクタ１０５と筐体１００とは、例えば、コネクタ１０５に形成された雌ねじと、筐体１００に形成された雌ねじとを螺合させて接続させる方法などがある。
【０１０２】
図１０は、複数のファイバーを利用して被写体を観察する場合の説明図である。なお、図１０では、対物レンズ１を省略した図となっている。図１０に示すように、複数のファイバー２により被写体を観察する場合、ファイバー２を筐体１００から取り外す。次に、被写体の近傍に設けられた装置壁１５０のねじ穴に、それぞれのファイバー２に装着されたホルダ３１を螺合させて接続する。そして、コネクタ１０５により筐体１００を接続する。
【０１０３】
このように、本変形例の内視鏡装置は、ファイバー２と筐体２００とをコネクタ１０５により着脱可能に接続することで、被写体を観察する際に、ファイバー２を筐体１００から取り外してから観察箇所に設置できるため、容易に所望する観察箇所にファイバー２を設置することができる。また、本変形例３の内視鏡装置は、被写体を複数個所観察する際にも、複数のファイバー２を筐体１００から取り外してから複数の観察箇所に設置できるため、容易に複数の観察箇所にファイバー２を設置することができる。なお、本変形例は、実施の形態１の内視鏡装置に適用した例を示したが、実施の形態２〜５の内視鏡装置に適用することも可能である。
【符号の説明】
【０１０４】
１  対物レンズ
２、２１  ファイバー
２ａ  イメージファイバー
２ｂ  ファイバーケーブル
２１ａ  照明ファイバー
３１、３２、３３、３４、３５  ホルダ
４１、４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂ  ストッパー
１００、２００  筐体
１０１  レンズ群
１０２  センサ
１０３  基板
１０４  照明
１０５  コネクタ
１１０、１１１  ケーブル
１２０、１２１  モニタ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０５】
【特許文献１】特開２０１１−１３９３０５号公報
【図１】
0005803411.tif 000002
【図２】
0005803411.tif 000003
【図３】
0005803411.tif 000004
【図４】
0005803411.tif 000005
【図５】
0005803411.tif 000006
【図６】
0005803411.tif 000007
【図７】
0005803411.tif 000008
【図８】
0005803411.tif 000009
【図９】
0005803411.tif 000010
【図１０】
0005803411.tif 000011