(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、変速段毎に係合が必要な係合要素を係合して複数の変速段を形成する自動変速機の制御装置であって、
車速に基づいて目標変速段を設定する目標変速段設定手段と、
前記車両が走行している最中に所定のニュートラル条件が成立しているときに、前記目標変速段を形成するために係合すべき係合要素のうちの予め定められた一部の係合要素を係合した状態とすると共に残余の係合要素を解放した状態とすることにより前記自動変速機をニュートラル状態とする走行中ニュートラル制御手段と、
前記自動変速機が前記ニュートラル状態である最中に、車速の変化に基づいて予測される時間であって、前記ニュートラル状態を維持するために特定の係合要素を解放した状態から係合した状態に変更すべき前記目標変速段の変更が生じるまでの時間としての変更前予測時間が所定時間以下となったときには、前記特定の係合要素の油室への油圧供給を開始し、前記一部の係合要素を係合させたまま、前記特定の係合要素をトルク容量をもたないがピストンが移動した状態とする予測制御手段と、
を備える自動変速機の制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動変速機の制御装置であって、
前記予測制御手段は、前記変更前予測時間が前記所定時間以下となったときには、前記特定の係合要素がトルク容量をもたない係合直前の状態となるように前記油室への油圧供給を行なう手段である、
自動変速機の制御装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の自動変速機の制御装置であって、
前記予測制御手段は、前記目標変速段の変更が生じる車速として予め定められた車速閾値から現在の車速を減じて得られる車速差を前記車両の加速度で除することにより前記変更前予測時間を算出する手段である、
自動変速機の制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１つの請求項に記載の自動変速機の制御装置であって、
前記予め定められた一部の係合要素は、前記目標変速段より１つ低速側の変速段または前記目標変速段より１つ高速側の変速段を形成するために共通して係合すべき係合要素である、
自動変速機の制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１つの請求項に記載の自動変速機の制御装置であって、
前記予測制御手段は、前記特定の係合要素の油室への油圧供給を開始した後に、前記変更前予測時間が前記所定時間より長い第２の所定時間以上となったときには、前記特定の係合要素の油室への油圧供給を解除する手段である、
自動変速機の制御装置。
【請求項６】
車両に搭載され、変速段毎に係合が必要な係合要素を係合して複数の変速段を形成する自動変速機の制御方法であって、
（ａ）前記車両が走行している最中に所定のニュートラル条件が成立しているときに、車速に基づいて設定される目標変速段を形成するために係合すべき係合要素のうちの予め定められた少なくとも１つの係合要素を係合した状態とすると共に残余の係合要素を解放した状態とすることにより前記自動変速機をニュートラル状態とするステップと、
（ｂ）前記自動変速機が前記ニュートラル状態である最中に、車速の変化に基づいて予測される時間であって、前記ニュートラル状態を維持するために特定の係合要素を解放した状態から係合した状態に変更すべき前記目標変速段の変更が生じるまでの時間としての変更前予測時間が所定時間以下となったときには、前記特定の係合要素の油室への油圧供給を開始し、前記一部の係合要素を係合させたまま、前記特定の係合要素をトルク容量をもたないがピストンが移動した状態とするステップと、
を含む自動変速機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の制御装置および制御方法に関し、詳しくは、車両に搭載され、変速段毎に係合が必要な係合要素を係合して複数の変速段を形成する自動変速機の制御装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動変速機の制御装置としては、車両に搭載されると共に、入力軸と出力軸とがそれぞれエンジン側と車輪側とに連結され、複数のクラッチやブレーキである係合要素のうちの２つの係合要素を係合して複数の変速段を実現する自動変速機の制御において、走行中にエンジンがアイドリング状態のときの自動変速機の変速段が、変速段を実現するために発進クラッチが係合される低速段（第一段から第三段）であるか、発進クラッチが係合されない高速段（第四段から第六段）であるかを判定し、前者の場合には発進クラッチを係合した状態を維持し、後者の場合には発進クラッチを含む全ての係合要素を解放して自動変速機を中立の状態とするものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、これにより、アイドリング状態のエンジンの引きずり（エンジンブレーキ）を回避しつつ、エンジンがアイドリング状態から離脱してエンジンの回転駆動力により車両を駆動させる際に、エンジンの回転駆動力を速やかに出力部材（車両の車輪側）に伝達させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０２７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した自動変速機の制御装置では、エンジンがアイドリング状態から離脱してエンジンの回転駆動力により車両を駆動させる際（即ち、再加速時）の駆動力伝達の応答性、言い換えると、車両の再加速の応答性をより高めるため、エンジンがアイドリング状態での変速段が発進クラッチの係合を必要としない高速段である場合にも、低速段のように、１つの係合要素、即ち発進クラッチ以外の係合要素を係合した状態として自動変速機を中立（ニュートラル）の状態とすることが考えられる。しかし、この場合、再加速の応答性を高めることができないことがある。例えば、自動変速機をニュートラル状態として車両を惰性により走行させている最中に、車速が変化すると、再加速時に形成すべき目標変速段が変わり、再加速に備えて係合しておく係合要素が変わるため、係合しておく係合要素のつかみ替えを行なう必要が生じる。この場合、再加速に備えて係合しておく係合要素のつかみ替えのタイミングと、アクセルペダルの踏み込みなどにより再加速時の目標変速段の形成が要求されるタイミングとによっては、目標変速段が形成されるまでの時間が長くなる場合が生じる。
【０００５】
本発明の自動変速機の制御装置および制御方法は、自動変速機をニュートラル状態として走行している最中の再加速の応答性を向上させることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の自動変速機の制御装置および制御方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の自動変速機の制御装置は、
車両に搭載され、変速段毎に係合が必要な係合要素を係合して複数の変速段を形成する自動変速機の制御装置であって、
車速に基づいて目標変速段を設定する目標変速段設定手段と、
前記車両が走行している最中に所定のニュートラル条件が成立しているときに、前記目標変速段を形成するために係合すべき係合要素のうちの予め定められた一部の係合要素を係合した状態とすると共に残余の係合要素を解放した状態とすることにより前記自動変速機をニュートラル状態とする走行中ニュートラル制御手段と、
前記自動変速機が前記ニュートラル状態である最中に、車速の変化に基づいて予測される時間であって、前記ニュートラル状態を維持するために特定の係合要素を解放した状態から係合した状態に変更すべき前記目標変速段の変更が生じるまでの時間としての変更前予測時間が所定時間以下となったときには、前記特定の係合要素の油室への油圧供給を開始する予測制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の自動変速機の制御装置では、車両が走行している最中に所定のニュートラル条件が成立しているときに、車速に基づいて設定される目標変速段を形成するために係合すべき係合要素のうちの予め定められた一部の係合要素を係合した状態とすると共に残余の係合要素を解放した状態とすることにより自動変速機をニュートラル状態とする。これにより、車両の再加速時には残余の係合要素を係合するだけで自動変速機の目標変速段を形成することができ、迅速に目標変速段を形成して再加速することができる。そして、自動変速機がニュートラル状態である最中に、車速の変化に基づいて予測される時間であって、ニュートラル状態を維持するために特定の係合要素を解放した状態から係合した状態に変更すべき目標変速段の変更が生じるまでの時間としての変更前予測時間が所定時間以下となったときには、特定の係合要素の油室への油圧供給を開始する。ここで、自動変速機をニュートラル状態として走行している最中に、車速の変化により目標変速段が変更されると、ニュートラル状態を維持するために、係合していた一部の係合要素を解放すると共に、特定の係合要素を解放した状態から係合した状態に切り替える必要が生じる場合がある。しかし、この係合要素の切り替えの途中で再加速のために目標変速段の形成が要求されると、目標変速段を形成するために係合すべき係合要素を特定の係合要素を含めて係合する必要が生じる。このため、ニュートラル状態として一部の係合要素が係合された状態で目標変速段の形成が要求された場合に比べて、目標変速段が形成されるまでの時間が長くなってしまう。これに対し、車速の変化に基づいて予測される変更前予測時間が所定時間以下となったときには、特定の係合要素の油室への油圧供給を開始する（開始しておく）から、自動変速機をニュートラル状態として走行中の目標変速段の変更後にその目標変速段の形成が要求されてその形成までの時間が長くなるのを抑制することができる。この結果、自動変速機をニュートラル状態として走行している最中の再加速の応答性を向上させることができる。ここで、「所定のニュートラル条件」としては、シフトポジションが前進走行用のポジションでアクセルオフされている条件などを用いることができ、更に、ブレーキオフされている条件などを加えてもよい。「係合要素」には、摩擦係合要素の他にドグクラッチやドグブレーキなどが含まれる。
【０００９】
こうした本発明の自動変速機の制御装置において、前記予測制御手段は、前記変更前予測時間が前記所定時間以下となったときには、前記特定の係合要素がトルク容量をもたない係合直前の状態となるように前記油室への油圧供給を行なう手段である、ものとすることもできる。こうすれば、自動変速機をニュートラル状態として走行中の目標変速段の変更後にその目標変速段の形成が要求されてその形成までの時間が長くなるのをより確実に抑制することができる。この場合、前記所定時間は、前記特定の係合要素がトルク容量をもたない係合直前の状態となるように前記油室への油圧供給を行なうのに要する程度の時間として予め定められたものとすることもできる。
【００１０】
また、本発明の自動変速機の制御装置において、前記予測制御手段は、前記目標変速段の変更が生じる車速として予め定められた車速閾値から現在の車速を減じて得られる車速差を前記車両の加速度で除することにより前記変更前予測時間を算出する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、変更前予測時間をより適正に算出することができる。ここで、「車速閾値」は、予め定められた変速マップに設定されたものなどを用いることができる。
【００１１】
さらに、本発明の自動変速機の制御装置において、前記予め定められた一部の係合要素は、前記目標変速段より１つ低速側の変速段または前記目標変速段より１つ高速側の変速段を形成するために共通して係合すべき係合要素である、ものとすることもできる。こうすれば、車速の変化により目標変速段が変更されたときに自動変速機をニュートラル状態とするために係合した状態とする係合要素が変更されるのを少なくすることができる。ここで、「目標変速段より１つ低速側の変速段」は、目標変速段より低車速側で用いられる変速段のうち目標変速段に最も近い変速段であり、例えば６速の変速機で目標変速段が３速の場合には２速が該当する。「目標変速段より１つ高速側の変速段」は、目標変速段より高車速側で用いられる変速段のうち目標変速段に最も近い変速段であり、例えば６速の変速機で目標変速段が３速の場合には４速が該当する。
【００１２】
あるいは、本発明の自動変速機の制御装置において、前記予測制御手段は、前記特定の係合要素の油室への油圧供給を開始した後に、前記変更前予測時間が前記所定時間より長い第２の所定時間以上となったときには、前記特定の係合要素の油室への油圧供給を解除する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、所定時間で目標変速段が変更されると予測された後に、走行路の路面勾配の変化などにより車速が変化して、第２の所定時間後でも目標変速段が変更されないと予測される場合に、特定の係合要素への不要な油圧供給を抑制することができる。
【００１３】
本発明の自動変速機の制御方法は、
車両に搭載され、変速段毎に係合が必要な係合要素を係合して複数の変速段を形成する自動変速機の制御方法であって、
（ａ）前記車両が走行している最中に所定のニュートラル条件が成立しているときに、車速に基づいて設定される目標変速段を形成するために係合すべき係合要素のうちの予め定められた少なくとも１つの係合要素を係合した状態とすると共に残余の係合要素を解放した状態とすることにより前記自動変速機をニュートラル状態とするステップと、
（ｂ）前記自動変速機が前記ニュートラル状態である最中に、車速の変化に基づいて予測される時間であって、前記ニュートラル状態を維持するために特定の係合要素を解放した状態から係合した状態に変更すべき前記目標変速段の変更が生じるまでの時間としての変更前予測時間が所定時間以下となったときには、前記特定の係合要素の油室への油圧供給を開始するステップと、
を含むことを特徴とする。
【００１４】
この本発明の自動変速機の制御方法では、車両が走行している最中に所定のニュートラル条件が成立しているときに、車速に基づいて設定される目標変速段を形成するために係合すべき係合要素のうちの予め定められた一部の係合要素を係合した状態とすると共に残余の係合要素を解放した状態とすることにより自動変速機をニュートラル状態とする。これにより、車両の再加速時には残余の係合要素を係合するだけで自動変速機の目標変速段を形成することができ、迅速に目標変速段を形成して再加速することができる。そして、自動変速機がニュートラル状態である最中に、車速の変化に基づいて予測される時間であって、ニュートラル状態を維持するために特定の係合要素を解放した状態から係合した状態に変更すべき目標変速段の変更が生じるまでの時間としての変更前予測時間が所定時間以下となったときには、特定の係合要素の油室への油圧供給を開始する。これにより、車速の変化に基づいて予測される変更前予測時間が所定時間以下となったときには、特定の係合要素の油室への油圧供給を開始する（開始しておく）から、自動変速機をニュートラル状態として走行中の目標変速段の変更後にその目標変速段の形成が要求されてその形成までの時間が長くなるのを抑制することができる。この結果、自動変速機をニュートラル状態として走行している最中の再加速の応答性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例としての変速機用電子制御ユニット８０により制御される自動変速機３０を搭載する自動車１０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】自動変速機３０を含む自動変速装置２０の機械的構成の概略を示す構成図である。
【図３】自動変速機３０の各変速段とクラッチＣ−１〜Ｃ−３、ブレーキＢ−１，Ｂ−２の作動状態との関係を表した作動表を示す説明図である。
【図４】自動変速機３０を構成する回転要素間における回転速度の関係を例示する共線図を示す説明図である。
【図５】変速マップの一例を示す説明図である。
【図６】シフトポジションＳＰがドライブポジション（Ｄポジション）のときに変速機ＥＣＵ８０により実行される変速制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図７】変速機ＥＣＵ８０により実行される予測制御実行判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図８】自動変速機３０の目標変速段ＧＳ＊を形成するために係合すべき係合要素のうちのニュートラル状態でオンする要素とオフする要素との関係を示す説明図である。
【図９】変速機ＥＣＵ８０により実行されるアイドルコースト中ダウンシフト予測制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図１０】変速機ＥＣＵ８０により実行されるアイドルコースト中アップシフト予測制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図１１】アイドルコーストによる走行中にダウンシフトされる目標変速段ＧＳ＊とアイドルコースト実行フラグＦとクラッチＣ−２の油圧とクラッチＣ−１の油圧とエンジン回転速度Ｎｅと変更前予測時間Ｔ４３との時間変化の様子の一例を示す説明図である。
【図１２】アイドルコーストによる走行中にアップシフトされる目標変速段ＧＳ＊とアイドルコースト実行フラグＦとクラッチＣ−１の油圧とクラッチＣ−２の油圧とエンジン回転速度Ｎｅと変更前予測時間Ｔ３４との時間変化の様子の一例を示す説明図である。
【図１３】変形例の自動変速機１１０の構成の概略を示す構成図である。
【図１４】変形例の自動変速機１１０の作動表を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１７】
図１は、本発明の一実施例としての変速機用電子制御ユニット８０により制御される自動変速機３０を搭載する自動車１０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、自動変速機３０を含む自動変速装置２０の機械的構成の概略を示す構成図である。実施例の自動車１０は、図１および図２に示すように、ガソリンや軽油などの炭化水素系の燃料の爆発燃焼により動力を出力する内燃機関としてのエンジン１２と、エンジン１２を運転制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）１６と、エンジン１２のクランクシャフト１４に取り付けられた流体伝動装置２２と、この流体伝動装置２２の出力側に入力軸３１が接続されると共にギヤ機構４８やデファレンシャルギヤ４９を介して駆動輪１１ａ，１１ｂに出力軸３２が接続され入力軸３１に入力された動力を変速して出力軸３２に伝達する有段の自動変速機３０と、流体伝動装置２２や自動変速機３０に作動油を供給する油圧回路５０と、油圧回路５０を制御することによって流体伝動装置２２や自動変速機３０を制御する変速機用電子制御ユニット（以下、変速機ＥＣＵという）８０と、図示しない電子制御式油圧ブレーキユニットを制御するブレーキ用電子制御ユニット（以下、ブレーキＥＣＵという）１７と、を備える。ここで、自動変速装置２０としては、主に自動変速機３０，油圧回路５０，変速機ＥＣＵ８０が該当する。
【００１８】
エンジンＥＣＵ１６は、ＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭと、データを一時的に記憶するＲＡＭと、入出力ポートと、通信ポートとを備える。エンジンＥＣＵ１６にはクランクシャフト１４に取り付けられた回転速度センサ１４ａからのエンジン回転速度Ｎｅなどのエンジン１２の運転状態を検出する各種センサからの信号やアクセルペダル９３の踏み込み量としてのアクセル開度Ａｃｃを検出するアクセルペダルポジションセンサ９４からのアクセル開度Ａｃｃ，車速センサ９８からの車速Ｖなどの信号が入力ポートを介して入力されており、エンジンＥＣＵ１６からは、スロットルバルブを駆動するスロットルモータへの駆動信号や燃料噴射弁への制御信号，点火プラグへの点火信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００１９】
流体伝動装置２２は、図２に示すように、ロックアップクラッチ付きの流体式トルクコンバータとして構成されており、フロントカバー１８を介してエンジン１２のクランクシャフト１４に接続された入力側流体伝動要素としてのポンプインペラ２３と、タービンハブを介して自動変速機３０の入力軸３１に接続された出力側流体伝動要素としてのタービンランナ２４と、ポンプインペラ２３およびタービンランナ２４の内側に配置されてタービンランナ２４からポンプインペラ２３への作動油の流れを整流するステータ２５と、ステータ２５の回転方向を一方向に制限するワンウェイクラッチ２６と、ダンパ機構を有するロックアップクラッチ２８と、を備える。この流体伝動装置２２は、ポンプインペラ２３とタービンランナ２４との回転速度の差が大きいときにはステータ２５の作用によってトルク増幅機として機能し、ポンプインペラ２３とタービンランナ２４との回転速度の差が小さいときには流体継手として機能する。また、ロックアップクラッチ２８は、ポンプインペラ２３（フロントカバー１８）とタービンランナ２４（タービンハブ）とを連結するロックアップとロックアップの解除とを実行可能なものであり、自動車１０の発進後にロックアップオン条件が成立すると、ロックアップクラッチ２８によってポンプインペラ２３とタービンランナ２４とがロックアップされてエンジン１２からの動力が入力軸３１に機械的かつ直接的に伝達されるようになる。なお、この際に入力軸３１に伝達されるトルクの変動は、ダンパ機構によって吸収される。
【００２０】
自動変速機３０は、６段変速の有段変速機として構成されており、シングルピニオン式の遊星歯車機構３５とラビニヨ式の遊星歯車機構４０と３つのクラッチＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３と２つのブレーキＢ−１，Ｂ−２とワンウェイクラッチＦ−１とを備える。シングルピニオン式の遊星歯車機構３５は、外歯歯車としてのサンギヤ３６と、このサンギヤ３６と同心円上に配置された内歯歯車としてのリングギヤ３７と、サンギヤ３６に噛合すると共にリングギヤ３７に噛合する複数のピニオンギヤ３８と、複数のピニオンギヤ３８を自転かつ公転自在に保持するキャリア３９とを備え、サンギヤ３６はケースに固定されており、リングギヤ３７は入力軸３１に接続されている。ラビニヨ式の遊星歯車機構４０は、外歯歯車の２つのサンギヤ４１ａ，４１ｂと、内歯歯車のリングギヤ４２と、サンギヤ４１ａに噛合する複数のショートピニオンギヤ４３ａと、サンギヤ４１ｂおよび複数のショートピニオンギヤ４３ａに噛合すると共にリングギヤ４２に噛合する複数のロングピニオンギヤ４３ｂと、複数のショートピニオンギヤ４３ａおよび複数のロングピニオンギヤ４３ｂとを連結して自転かつ公転自在に保持するキャリア４４とを備え、サンギヤ４１ａはクラッチＣ−１を介してシングルピニオン式の遊星歯車機構３５のキャリア３９に接続され、サンギヤ４１ｂはクラッチＣ−３を介してキャリア３９に接続されると共にブレーキＢ−１を介してケースに接続され、リングギヤ４２は出力軸３２に接続され、キャリア４４はクラッチＣ−２を介して入力軸３１に接続されている。また、キャリア４４はブレーキＢ２を介してケースに接続されると共にワンウェイクラッチＦ−１を介してケースに接続されている。実施例では、クラッチＣ−１〜Ｃ−３は、ピストンや複数の摩擦板，相手板，作動油が供給される油室などにより構成される油圧サーボを有する多板摩擦式油圧クラッチ（摩擦係合要素）であり、ブレーキＢ−１，Ｂ−２は、ピストンや複数の摩擦板，相手板，作動油が供給される油室などにより構成される油圧サーボを有するバンドブレーキあるいは多板摩擦式ブレーキとして構成された油圧ブレーキ（摩擦係合要素）であり、これらのクラッチＣ−１〜Ｃ−３およびブレーキＢ−１，Ｂ−２は、油圧回路５０による作動油の給排を受けて動作する。図３に自動変速機３０の各変速段とクラッチＣ−１〜Ｃ−３、ブレーキＢ−１，Ｂ−２の作動状態との関係を表した作動表を示し、図４に自動変速機３０を構成する回転要素間における回転速度の関係を例示する共線図を示す。この自動変速機３０は、図３の作動表に示すように、クラッチＣ−１〜Ｃ−３のオンオフ（オンが係合状態でオフが解放状態）とブレーキＢ−１，Ｂ−２のオンオフとの組み合わせによって前進１速〜６速と後進とニュートラルとを切り替えることができる。
【００２１】
流体伝動装置２２や自動変速機３０は、変速機ＥＣＵ８０によって駆動制御される油圧回路５０によって作動する。油圧回路５０は、いずれも図示しないが、エンジン１２からの動力を用いて作動油を圧送するオイルポンプや、オイルポンプからの作動油を調圧してライン圧ＰＬを生成するプライマリレギュレータバルブ，プライマリレギュレータバルブからのライン圧ＰＬを減圧してセカンダリ圧Ｐｓｅｃを生成するセカンダリレギュレータバルブ，プライマリレギュレータバルブからのライン圧ＰＬを調圧して一定のモジュレータ圧Ｐｍｏｄを生成するモジュレータバルブ，シフトレバー９１の操作位置に応じてプライマリレギュレータバルブからのライン圧ＰＬの供給先（クラッチＣ−１〜Ｃ−３やブレーキＢ−１，Ｂ−２）を切り替えるマニュアルバルブ，マニュアルバルブからのライン圧ＰＬを調圧して対応するクラッチＣ−１〜Ｃ−３やブレーキＢ−１，Ｂ−２へのソレノイド圧を生成する複数のリニアソレノイドバルブなどを備える。
【００２２】
変速機ＥＣＵ８０は、ＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭと、データを一時的に記憶するＲＡＭと、入出力ポートと、通信ポートとを備える。変速機ＥＣＵ８０には、入力軸３１に取り付けられた回転速度センサ３１ａからの入力軸回転速度Ｎｉｎや、出力軸３２に取り付けられた回転速度センサ３２ａからの出力軸回転速度Ｎｏｕｔ，シフトレバー９１の位置を検出するシフトポジションセンサ９２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダルポジションセンサ９４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル９５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ９６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ９８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されており、変速機ＥＣＵ８０からは、油圧回路５０への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００２３】
なお、エンジンＥＣＵ１６とブレーキＥＣＵ１７と変速機ＥＣＵ８０は、相互に通信ポートを介して接続されており、相互に制御に必要な各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。また、シフトレバー９１のシフトポジションＳＰとしては、実施例では、駐車時に用いる駐車ポジション（Ｐポジション）、後進走行用のリバースポジション（Ｒポジション）、中立のニュートラルポジション（Ｎポジション）、前進走行用の通常のドライブポジション（Ｄポジション）、アップシフト指示ポジションおよびダウンシフト指示ポジションが用意されている。
【００２４】
こうして構成された実施例の自動変速装置２０は、シフトレバー９１のシフトポジションＳＰがドライブポジション（Ｄポジション）のときには、図５の変速マップに示すように、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとからなる作動ポイントが図５中実線で示す１−２アップシフトライン，２−３アップシフトライン，３−４アップシフトライン，４−５アップシフトライン，５−６アップシフトラインを左の数字以下の変速段（例えば２−３アップシフトラインでは１速〜２速）の状態で左側から右側に超えるときにそのときの変速段から右の数字の変速段（例えば２−３アップシフトラインでは３速）にアップシフトするようクラッチＣ−１〜Ｃ−３やブレーキＢ−１，Ｂ−２をオンオフし、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとからなる作動ポイントが図５中破線で示す６−５ダウンシフトライン，５−４ダウンシフトライン，４−３ダウンシフトライン，３−２ダウンシフトライン，２−１ダウンシフトラインを左の数字以上の変速段（例えば４−３ダウンシフトラインでは４速〜６速）の状態で右側から左側に超えるときにそのときの変速段から右の数字の変速段（例えば４−３ダウンシフトラインでは３速）にダウンシフトするようクラッチＣ−１〜Ｃ−３やブレーキＢ−１，Ｂ−２をオンオフする。図中、車速閾値Ｖ４３は、アクセルオフのときの４−３ダウンシフトライン上の車速Ｖを示し、車速閾値Ｖ３４は、アクセルオフのときの３−４アップシフトライン上の車速Ｖを示す。
【００２５】
次に、実施例の自動変速装置２０の動作、特にシフトレバー９１のシフトポジションＳＰがドライブポジション（Ｄポジション）のときの動作について説明する。図６は、シフトポジションＳＰがドライブポジション（Ｄポジション）で車速Ｖが値０より大きい走行中のときに変速機ＥＣＵ８０により実行される変速制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば、数ｍｓｅｃ毎や数十ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００２６】
図６の変速制御ルーチンが実行されると、変速機ＥＣＵ８０は、まず、アクセルペダルポジションセンサ９４からのアクセル開度Ａｃｃやブレーキペダルポジションセンサ９６からのＢＰ，車速センサ９８からの車速Ｖなどの制御に必要なデータを入力し（ステップＳ１００）、入力したアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖと図５に例示した変速マップとに基づいて目標変速段ＧＳ＊を設定する（ステップＳ１１０）。
【００２７】
続いて、自動変速機３０をニュートラル状態として惰性により走行している状態（以下、「アイドルコースト」という。）を実行しているか否かを示すアイドルコースト実行フラグＦの値を調べ（ステップＳ１２０）、アイドルコースト実行フラグＦが値０のときにはアイドルコーストを実行していないと判断し、アクセル開度ＡｃｃとブレーキペダルポジションＢＰとが共に値０で所定時間経過していないのを確認して（ステップＳ１３０）、自動変速機３０に設定した目標変速段ＧＳ＊が形成されるようクラッチＣ−１〜Ｃ−３やブレーキＢ−１，Ｂ−２をオンオフして（ステップＳ２１０）、本ルーチンを終了する。ここで、アイドルコースト実行フラグＦは、このルーチンにより設定されるものであり、アイドルコーストが実行されているときに値１が設定され、アイドルコーストが実行されていないときには値０が設定される。また、アクセル開度ＡｃｃとブレーキペダルポジションＢＰとが共に値０で所定時間経過している条件は、アイドルコーストの実行を開始する条件といえる。アイドルコーストは、そのときの車両の運動エネルギーを用いて惰性（慣性）により走行するものであるから、運転者の意志を確認するため、アクセル開度ＡｃｃとブレーキペダルポジションＢＰとが共に値０であることを要すると共にその状態が継続していることが必要となる。したがって、所定時間は、運転者の意志を確認する程度の時間、例えば１秒や２秒などを用いることができる。クラッチＣ−１〜Ｃ−３やブレーキＢ−１，Ｂ−２のオンオフ制御は、実施例では、以下のように行なわれる。例えばクラッチＣ−１をオフからオンとする場合、クラッチＣ−１の油室（油圧サーボ）に予め定められた比較的高い油圧で作動油を急速充填するファストフィルが行なわれるようクラッチＣ−１に対応するリニアソレノイドバルブを駆動制御する。続いて、クラッチＣ−１の油室（油圧サーボ）に作用する油圧を、クラッチＣ−１がトルク容量をもたない係合直前の状態となるように予め定められた比較的低い油圧まで低下させて、その状態で待機（低圧待機）させるようクラッチＣ−１に対応するリニアソレノイドバルブを駆動制御する待機制御を実行する。その後、クラッチＣ−１の油室に作用する油圧が予め定められたクラッチＣ−１の完全係合圧まで上昇するようクラッチＣ−１に対応するリニアソレノイドバルブを駆動制御するスイープアプライ制御を実行する。また、例えばクラッチＣ−１をオンからオフとする場合、クラッチＣ−１の油室への油圧供給が解除されるようクラッチＣ−１に対応するリニアソレノイドバルブを駆動制御する。他のクラッチやブレーキのオンオフ制御も、実施例ではクラッチＣ−１のオンオフ制御と同様に行なわれる。
【００２８】
ステップＳ１２０でアイドルコースト実行フラグＦが値０でありステップＳ１３０でアクセル開度ＡｃｃとブレーキペダルポジションＢＰとが共に値０で所定時間経過したと判定されたときには、アイドルコーストを実行すべきと判断し、アイドルコースト実行フラグＦに値１を設定する（ステップＳ１４０）。さらに、自動変速機３０がニュートラル状態である最中に目標変速段ＧＳ＊の４速以上から３速以下への変更に対して予め準備を開始すべきか否かを示す低速側変更予測フラグＦ４３、および、自動変速機３０がニュートラル状態である最中に目標変速段ＧＳ＊の３速以下から４速以上への変更に対して予め準備を開始すべきか否かを示す高速側変更予測フラグＦ３４を調べる（ステップＳ１６０）。ここで、低速側変更予測フラグＦ４３は、初期値としては値０が設定され、自動変速機３０がニュートラル状態であるときに目標変速段ＧＳ＊の４速以上から３速以下への変更（ダウンシフト）や３速以下から４速以上への変更（アップシフト）の有無を予測するための処理として図７に例示する予測制御実行判定ルーチンにより値１が設定されるフラグである。また、高速側変更予測フラグＦ３４も、初期値としては値０が設定され、図７の予測制御実行判定ルーチンにより値１が設定されるフラグである。ステップＳ１６０で低速側変更予測フラグＦ４３および高速側変更予測フラグＦ３４を調べるのは、低速側変更予測フラグＦ４３に値１が設定されたときや高速側変更予測フラグＦ３４に値１が設定されたときには、後述する別のルーチン（図９，図１０参照）でクラッチＣ−１，Ｃ−２の制御を行なうためである。
【００２９】
低速側変更予測フラグＦ４３および高速側変更予測フラグＦ３４が共に値０のときには、目標変速段ＧＳ＊を調べ（ステップＳ１７０）、目標変速段ＧＳ＊が１速〜３速のときには、クラッチＣ−１をオン（係合した状態）とすると共に他のクラッチＣ−２，Ｃ−３やブレーキＢ−１，Ｂ−２をオフ（解放した状態）として（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。自動変速機３０を１速〜３速のいずれかの変速段にするためには、クラッチＣ−１をオンとすると共にブレーキＢ−２やブレーキＢ−１，クラッチＣ−３のいずれかをオンとする必要があるが、クラッチＣ−１をオンとしても他のブレーキＢ−２やブレーキＢ−１，クラッチＣ−３のいずれをもオフとすることにより、１速〜３速のいずれの変速段も形成されないため、自動変速機３０はニュートラルの状態となる。したがって、車両は、その後、惰性により走行すること、即ち、アイドルコーストによる走行を行なうことになる。なお、エンジン１２は、アクセル開度Ａｃｃが値０であり、自動変速機３０がニュートラルの状態となっているから、アイドリング制御によりアイドリング運転されたり、或いは、アイドルストップにより運転停止される。実施例のクラッチＣ−１をオンとしたときのニュートラルの状態は、シフトレバー９１のシフトポジションＳＰがニュートラルポジション（Ｎポジション）とされたときとは異なり、クラッチＣ−１がオンとされているから、ブレーキＢ−２やブレーキＢ−１，クラッチＣ−３のいずれかをオンとすることにより、直ちに１速〜３速を形成することができる。即ち、自動変速機３０は、目標変速段ＧＳ＊としての１速〜３速を形成するための準備（クラッチＣ−１のオン）ができている状態でのニュートラルと言える。
【００３０】
一方、ステップＳ１８０で目標変速段ＧＳ＊が４速〜６速と判定されたときには、クラッチＣ−２をオン（係合した状態）とすると共に他のクラッチＣ−１，Ｃ−３やブレーキＢ−１，Ｂ−２をオフ（解放した状態）として（ステップＳ１９０）、本ルーチンを終了する。図３の作動表では、自動変速機３０を４速〜６速のいずれかの変速段にするためには、クラッチＣ−２をオンとすると共にクラッチＣ−１やクラッチＣ−３，ブレーキＢ−１のいずれかをオンとする必要があるが、クラッチＣ−２をオンとしても他のクラッチＣ−１やクラッチＣ−３，ブレーキＢ−１のいずれもオフとすることにより、４速〜６速のいずれの変速段も形成されないため、自動変速機３０はニュートラルの状態となる。したがって、車両は、その後、アイドルコーストによる走行を行なうことになる。なお、この場合も、エンジン１２は、アクセル開度Ａｃｃが値０であり、自動変速機３０がニュートラルの状態となっているから、アイドリング制御によりアイドリング運転されたり、或いは、アイドルストップにより運転停止される。クラッチＣ−２をオンとしたときのニュートラルの状態は、前述したクラッチＣ−１をオンとしたときのニュートラルの状態と同様に、シフトレバー９１のシフトポジションＳＰがニュートラルポジション（Ｎポジション）とされたときとは異なり、クラッチＣ−２がオンとされているから、クラッチＣ−１やクラッチＣ−３，ブレーキＢ−１のいずれかをオンとすることにより、直ちに４速〜６速を形成することができる。即ち、自動変速機３０は、目標変速段ＧＳ＊としての４速〜６速を形成するための準備（クラッチＣ−２のオン）ができている状態でのニュートラルと言える。
【００３１】
こうしてアイドルコーストによる走行を開始すると、ステップＳ１２０ではアイドルコースト実行フラグＦが値１であると判定され、アクセル開度ＡｃｃとブレーキペダルポジションＢＰとが共に値０を継続しているか否かを判定し（ステップＳ１５０）、アクセル開度ＡｃｃとブレーキペダルポジションＢＰとが共に値０を継続していると判定したときには、ステップＳ１７０〜Ｓ１９０の処理により目標変速段ＧＳ＊に応じてクラッチＣ−１をオンとしたときのニュートラルの状態かクラッチＣ−２をオンとしたときのニュートラルの状態としてアイドルコーストを継続する。なお、目標変速段ＧＳ＊が４速以上から３速以下に変更になったときには、クラッチＣ−２をオンとしたときのニュートラルの状態からクラッチＣ−１をオンとしたときのニュートラルの状態に移行し、逆に目標変速段ＧＳ＊が３速以下から４速以上に変更になったときには、クラッチＣ−１をオンとしたときのニュートラルの状態からクラッチＣ−２をオンとしたときのニュートラルの状態に移行する。図８に、自動変速機３０の目標変速段ＧＳ＊に対して、この目標変速段ＧＳ＊を形成するために係合すべき係合要素のうちのニュートラル状態でオン（係合）する要素とオフ（解放）する要素との関係を示す。図示する関係から分かるように、アイドルコーストによる走行中に、ニュートラル状態の自動変速機３０では、目標変速段ＧＳ＊が４速〜６速のときにはクラッチＣ−２のみがオンとされており、例えば平坦路などでの減速走行により車速Ｖが図５の変速マップに示した車速閾値Ｖ４３を下回ると、クラッチＣ−２からクラッチＣ−１への係合すべき要素の切り替え（つかみ替え）が行なわれる。また、アイドルコーストによる走行中に、ニュートラル状態の自動変速機３０では、目標変速段ＧＳ＊が１速〜３速のときにはクラッチＣ−１のみがオンとされており、例えば降坂路（下り坂）などでの加速走行により車速Ｖが図５の変速マップに示した車速閾値Ｖ３４を上回ると、クラッチＣ−１からクラッチＣ−２への係合すべき要素の切り替え（つかみ替え）が行なわれる。
【００３２】
アイドルコーストによって走行している最中に運転者がアクセルペダル９３を踏み込んでアクセル開度Ａｃｃが値０ではなくなったときやブレーキペダル９５を踏み込んでブレーキペダルポジションＢＰが値０ではなくなったときには、ステップＳ１５０でアクセル開度ＡｃｃとブレーキペダルポジションＢＰとが共に値０を継続していないと判定され、アイドルコースト実行フラグＦに値０を設定し（ステップＳ２００）、そのときに設定されている目標変速段ＧＳ＊を形成するようにクラッチＣ−１〜Ｃ−３やブレーキＢ−１，Ｂ−２をオンオフして（ステップＳ２１０）、本ルーチンを終了する。いま、クラッチＣ−１をオンとしたニュートラル状態でアイドルコーストにより走行している最中にアクセルペダル９３が踏み込まれたときを考える。このとき、アクセルペダル９３の踏み込み量にもよるが、目標変速段ＧＳ＊は１速〜３速のいずれかであるから、ブレーキＢ−２やブレーキＢ−１，クラッチＣ−３のいずれか１つをオンとするだけで目標変速段ＧＳ＊を形成することができる。また、クラッチＣ−２をオンとしたニュートラル状態でアイドルコーストにより走行している最中にアクセルペダル９３が踏み込まれたときを考える。このとき、アクセルペダル９３の踏み込み量にもよるが、基本的には目標変速段ＧＳ＊は４速〜６速のいずれかになるから、クラッチＣ−１やクラッチＣ−３，ブレーキＢ−１のいずれか１つをオンとするだけで目標変速段ＧＳ＊を形成することができる。したがって、クラッチＣ−１もクラッチＣ−２もオフとして自動変速機３０をシフトポジションＳＰがニュートラルポジションのときと同様の状態として走行する場合に比して、アイドルコーストによる走行からの復帰（変速段の形成）を迅速に行なうことができ、再加速を迅速に行なうことができる。なお、目標変速段ＧＳ＊が４速のときに低速側の変速段（１速〜３速）と共通するクラッチＣ−１を係合するのではなく高速側の変速段（５速や６速）と共通するクラッチＣ−２を係合するのは、アイドルコーストによる走行は比較的高車速で走行しているときに行なわれることが多いと想定されることに基づく。
【００３３】
また、アイドルコーストによって走行している最中に図７の予測制御実行判定ルーチンで低速側変更予測フラグＦ４３に値１が設定されるか又は高速側変更予測フラグＦ３４に値１が設定されたときには、ステップＳ１６０で低速側変更予測フラグＦ４３が値１または高速側変更予測フラグＦ３４が値１であると判定され、そのまま本ルーチンを終了する。以上、変速制御について説明した。次に、図７の予測制御実行判定ルーチンについて説明する。このルーチンは、アイドルコースト実行フラグＦが値１でアイドルコーストによる走行中に、図６の変速制御ルーチンと並行して、変速機ＥＣＵ８０により所定時間毎（例えば、数ｍｓｅｃ毎や数十ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００３４】
図７の予測制御実行判定ルーチンが実行されると、変速機ＥＣＵ８０は、まず、車速センサ９８からの車速Ｖや車両の加速度ΔＶなどの判定に必要なデータを入力し（ステップＳ３００）、自動変速機３０のクラッチＣ−１が係合されているか否かを判定する（ステップＳ３０５）。ここで、車両の加速度ΔＶは、本ルーチンの実行間隔である所定時間前に車速センサ９８により検出された値（前回Ｖ）から車速センサ９８により検出された現在の車速Ｖまでの変化量（Ｖ−前回Ｖ）をこの所定時間で割ることにより算出したものや、車両の加速度を検出する図示しない加速度センサから入力された値などを用いることができる。
【００３５】
クラッチＣ−１が係合されていないと判定されたときには、クラッチＣ−２が係合されており自動変速機３０は４速〜６速のニュートラル状態であると判断して、車両の加速度ΔＶが値０より小さいか否かを判定し（ステップＳ３１０）、加速度ΔＶが値０以上のときには、ニュートラル状態の自動変速機３０で目標変速段ＧＳ＊の４速以上から３速以下への変更は予測されないと判断して、そのまま本ルーチンを終了する。
【００３６】
クラッチＣ−１が係合されていない４速〜６速のニュートラル状態であるときに、加速度ΔＶが値０より小さい減速走行中であると判定されたときには、次式（１）に示すように、アクセルオフ時に４速から３速に変更（ダウンシフト）すべき車速として図５の変速マップに予め設定された車速閾値Ｖ４３から現在の車速Ｖを減じて得られる車速差（絶対値｜Ｖ４３−Ｖ｜）を車両の加速度ΔＶで除することによって、ニュートラル状態である自動変速機３０の目標変速段ＧＳ＊を４速以上から３速以下に変更するまでの予測時間である変更前予測時間Ｔ４３を算出し（ステップＳ３２０）、算出した変更前予測時間Ｔ４３と第１所定時間Ｔ４３ｒｅｆ１とを比較し（ステップＳ３３０）、変更前予測時間Ｔ４３が第１所定時間Ｔ４３ｒｅｆ１より大きいときには、そのまま本ルーチンを終了する。ここで、第１所定時間Ｔ４３ｒｅｆ１は、ニュートラル状態の自動変速機３０でクラッチＣ−２からクラッチＣ−１へのつかみ替えの準備を開始すべきか否かを判定するためのものであり、実施例では、クラッチＣ−１の油室に予め定められた比較的高い油圧で作動油を急速充填するファストフィルを行なうと共にクラッチＣ−１がトルク容量をもたない係合直前の状態となるように予め定められた比較的低い油圧でクラッチＣ−１を待機（低圧待機）させる待機制御を実行するのに要する時間として予め実験などにより定められたもの（例えば、３００ｍｓｅｃや５００ｍｓｅｃ程度）を用いるものとした。
【００３７】
T43=|V43-V|/ΔV     (1)
【００３８】
変更前予測時間Ｔ４３が第１所定時間Ｔ４３ｒｅｆ１以下のときには、クラッチＣ−２からクラッチＣ−１へのつかみ替えの準備を開始すると判断し、前述した低速側変更予測フラグＦ４３に値１を設定して（ステップＳ３４０）、本ルーチンを終了する。低速側変更予測フラグＦ４３に値１が設定されると、図６の変速制御ルーチンのステップＳ１６０で低速側変更予測フラグＦ４３が値１であると判定され、この変速制御ルーチンによるクラッチＣ−１〜Ｃ−３やブレーキＢ−１，Ｂ−２のオンオフは行なわれなくなり、図９のアイドルコースト中ダウンシフト予測制御ルーチンが実行されてクラッチＣ−１，Ｃ−２の制御が行なわれることになる。
【００３９】
ステップＳ３０５でクラッチＣ−１が係合されていると判定されたときには、自動変速機３０は１速〜３速のニュートラル状態であると判断して、車両の加速度ΔＶが値０より大きいか否かを判定し（ステップＳ３５０）、加速度ΔＶが値０以下のときには、ニュートラル状態の自動変速機３０で目標変速段ＧＳ＊の３速以下から４速以上への変更は予測されないと判断して、そのまま本ルーチンを終了する。
【００４０】
クラッチＣ−１が係合されている１速〜３速のニュートラル状態であるときに、加速度ΔＶが値０より大きい加速走行中であると判定されたときには、次式（２）に示すように、アクセルオフ時に３速から４速に変更（アップシフト）すべき車速として図５の変速マップに予め設定された車速閾値Ｖ３４から現在の車速Ｖを減じて得られる車速差（絶対値｜Ｖ３４−Ｖ｜）を車両の加速度ΔＶで除することによって、ニュートラル状態である自動変速機３０の目標変速段ＧＳ＊を３速以下から４速以上に変更するまでの予測時間である変更前予測時間Ｔ３４を算出し（ステップＳ３６０）、算出した変更前予測時間Ｔ３４と第１所定時間Ｔ３４ｒｅｆ１とを比較し（ステップＳ３７０）、変更前予測時間Ｔ３４が第１所定時間Ｔ３４ｒｅｆ１より大きいときには、そのまま本ルーチンを終了する。ここで、第１所定時間Ｔ３４ｒｅｆ１は、ニュートラル状態の自動変速機３０でクラッチＣ−１からクラッチＣ−２へのつかみ替えの準備を開始すべきか否かを判定するためのものであり、実施例では、クラッチＣ−２の油室に予め定められた比較的高い油圧で作動油を急速充填するファストフィルを行なうと共にクラッチＣ−２がトルク容量をもたない係合直前の状態となるように予め定められた比較的低い油圧でクラッチＣ−２を待機させる待機制御を実行するのに要する時間（第１所定時間Ｔ４３ｒｅｆ１とは独立に設定された時間）として予め実験などにより定められたもの（例えば、３００ｍｓｅｃや５００ｍｓｅｃ程度）を用いるものとした。
【００４１】
T34=|V34-V|/ΔV     (2)
【００４２】
変更前予測時間Ｔ３４が第１所定時間Ｔ３４ｒｅｆ１以下のときには、クラッチＣ−１からクラッチＣ−２へのつかみ替えの準備を開始すると判断し、前述した高速側変更予測フラグＦ３４に値１を設定して（ステップＳ３８０）、本ルーチンを終了する。高速側変更予測フラグＦ３４に値１が設定されると、図６の変速制御ルーチンのステップＳ１６０で高速側変更予測フラグＦ３４が値１であると判定され、所定時間毎に繰り返し実行される変速制御ルーチンでクラッチＣ−１〜Ｃ−３やブレーキＢ−１，Ｂ−２のオンオフは行なわれなくなり、図１０のアイドルコースト中アップシフト予測制御ルーチンが実行されてクラッチＣ−１，Ｃ−２の制御が行なわれることになる。以上、予測制御実行判定について説明した。次に、図９のアイドルコースト中ダウンシフト予測制御ルーチン、図１０のアイドルコースト中アップシフト予測制御ルーチンを、この順に説明する。図９のルーチンは、低速側変更予測フラグＦ４３に値１が設定されたときに実行され、図１０のルーチンは、高速側変更予測フラグＦ３４に値１が設定されたときに実行される。
【００４３】
図９のアイドルコースト中ダウンシフト予測制御ルーチンが実行されると、変速機ＥＣＵ８０は、まず、タイマＴｓｅｔの計測を値０から開始し（ステップＳ５００）、クラッチＣ−１の油室に予め定められた比較的高い油圧で作動油を急速充填するファストフィルを行なうと共にクラッチＣ−１がトルク容量をもたない係合直前の状態となるように予め定められた比較的低い油圧で待機（低圧待機）状態とするまでの一連の処理を開始し（ステップＳ５１０）、アイドルコースト実行フラグＦを調べる（ステップＳ５２０）。本ルーチンが実行開始された直後を考えると、いまは、アイドルコースト実行フラグＦは値１であると判定されるから、続いて、クラッチＣ−１のファストフィルを行なって待機状態とするまでの一連の処理を開始してから（即ち、本ルーチンを実行開始してから）前述の第１所定時間Ｔ４３ｒｅｆ１経過したか否かを判定し（ステップＳ５３０）、第１所定時間Ｔ４３ｒｅｆ１経過していないときには、ステップＳ５２０の処理に戻る。ここで、所定時間Ｔ４３ｒｅ１は、前述したように、クラッチＣ−１のファストフィルを行なって待機状態とするのに要する時間であるから、ステップＳ５２０，Ｓ５３０の処理は、アイドルコーストによる走行中にクラッチＣ−１のファストフィルが行なわれて待機状態となるのを待つ処理となる。
【００４４】
こうしてアイドルコースト実行フラグＦが値１の状態のままクラッチＣ−１のファストフィルが行なわれてクラッチＣ−１が待機状態となると、目標変速段ＧＳ＊を調べる（ステップＳ５４０）。本ルーチンは、ニュートラル状態である自動変速機３０の目標変速段ＧＳ＊を４速以上から３速以下に変更するまでの時間として車両の加速度ΔＶなどに基づいて予測された変更前予測時間Ｔ４３が第１所定時間Ｔ４３ｒｅｆ１未満となったときに実行開始されたものであるから、この実行開始後に車速Ｖが変化しない限り、ステップＳ５４０の判定では、目標変速段ＧＳ＊は３速となる。目標変速段ＧＳ＊が３速であるとの判定の結果、ニュートラル状態を維持するためにクラッチＣ−２をオフ（解放）とすると共にクラッチＣ−１のスイープアプライ制御を実行し（ステップＳ６１０）、低速側変更予測フラグＦ４３に値０を設定して（ステップＳ６２０）、本ルーチンを終了する。低速側変更予測フラグＦ４３が値１から値０に変更されると、図６の変速制御ルーチンのステップＳ１６０の判定結果が変わり、アイドルコーストによる走行中に図６の変速制御ルーチンで繰り返し実行されていたステップＳ１００〜Ｓ１２０，Ｓ１５０，Ｓ１６０の処理に代えて、図６の変速制御ルーチンではステップＳ１００〜Ｓ１２０，Ｓ１５０，Ｓ１６０〜Ｓ１９０の処理が実行されることになる。即ち、アイドルコースト中のダウンシフト予測制御に代えて、アイドルコースト中の目標変速段ＧＳ＊に応じたクラッチＣ−１，Ｃ−２のオンオフ制御が実行される。
【００４５】
図１１に、アイドルコーストによる走行中にダウンシフトされる目標変速段ＧＳ＊とアイドルコースト実行フラグＦとクラッチＣ−２の油圧とクラッチＣ−１の油圧とエンジン回転速度Ｎｅと変更前予測時間Ｔ４３との時間変化の様子の一例を示す。図中、クラッチＣ−１の油圧において、実線は、図９のアイドルコースト中ダウンシフト予測制御ルーチンを実行する実施例の様子を示し、一点鎖線は、目標変速段ＧＳ＊が４速から３速に変更されたタイミングからクラッチＣ−１のファストフィルを開始する比較例の様子を示す。また、変更前予測時間Ｔ４３において、二点鎖線は、変更前予測時間Ｔ４３の算出が継続された場合の様子の例を示す。図示するように、４速で走行中に、時刻Ｔ１でアクセルオフなどによりアイドルコーストによる走行が開始されてクラッチＣ−２の油圧が保持されると共にクラッチＣ−１の油圧が解除されると、４速から３速への変更前予測時間Ｔ４３の算出が開始され、車速Ｖの低下に伴って変更前予測時間Ｔ４３が徐々に短くなる。比較例では、車速Ｖの低下により目標変速段ＧＳ＊が４速から３速に変更される時刻Ｔ３からクラッチＣ−１のファストフィル，待機制御，スイープアプライ制御が行なわれる。一方、実施例では、時刻Ｔ２で変更前予測時間Ｔ４３が第１所定時間Ｔ４３ｒｅｆ１以下になると、クラッチＣ−１のファストフィルと待機制御が行なわれる。そして、時刻Ｔ３で車速Ｖの低下により目標変速段ＧＳ＊が４速から３速に変更されたときに、クラッチＣ−１のスイープアプライ制御が行なわれる。こうした制御により、実施例では、アイドルコーストによる走行中に目標変速段ＧＳ＊の変更によるクラッチＣ−２からクラッチＣ−１へのつかみ替えをより迅速に行なうことができる。
【００４６】
ステップＳ５２０でアイドルコースト実行フラグＦが値０と判定されたときには、アイドルコースト中のダウンシフト予測制御を開始したものの図６の変速制御ルーチンによりアクセルペダル９３の踏み込みなどによってアイドルコーストの実行を解除する、即ちアイドルコーストからの復帰が要求されたと判断し、低速側変更予測フラグＦ４３に値０を設定して（ステップＳ６２０）、本ルーチンを終了する。こうして本ルーチンを終了すると、図６の変速制御ルーチンのステップＳ２１０の処理で目標変速段ＧＳ＊が形成されることになる。例えば、アクセルペダル９３の踏み込みによりアイドルコーストの実行が解除された場合を考えると、アクセルペダル９３の踏み込み量にもよるが、目標変速段ＧＳ＊は基本的に４速となり、クラッチＣ−２のオン（係合）が保持されると共に、ファストフィルや待機制御の途中であるクラッチＣ−１がオン（係合）とされる。
【００４７】
ステップＳ５４０で目標変速段ＧＳ＊が４速以上であると判定されたときには、アイドルコースト実行フラグＦを調べ（ステップＳ５５０）、アイドルコースト実行フラグＦが値１でアイドルコーストによる走行中であるときには、タイマＴｓｅｔが比較的長いタイマ用所定時間Ｔｓｒｅｆ（例えば、５秒や６秒など）未満であるか否かを判定し（ステップＳ５６０）、タイマＴｓｅｔがタイマ用所定時間Ｔｓｒｅｆ未満のときには、車速センサ９８からの車速Ｖや車両の加速度ΔＶを入力して式（１）により変更前予測時間Ｔ４３を算出し（ステップＳ５７０，Ｓ５８０）、算出した変更前予測時間Ｔ４３が第１所定時間Ｔ４３ｒｅｆ１より若干長い第２所定時間Ｔ４３ｒｅｆ２（例えば、１秒程度）以上であるか否かを判定する（ステップＳ５９０）。
【００４８】
変更前予測時間Ｔ４３が第２所定時間Ｔ４３ｒｅｆ２未満と判定されたときには、ステップＳ５４０の処理に戻ってステップＳ５４０〜Ｓ５９０の処理を繰り返し、変更前予測時間Ｔ４３が第２所定時間Ｔ４３ｒｅｆ２以上と判定されたときには、クラッチＣ−１の油圧を解除（即ち、ファストフィルを解除）してクラッチＣ−１をオフ（解放）とし（ステップＳ６００）、低速側変更予測フラグＦ４３に値０を設定して（ステップＳ６２０）、本ルーチンを終了する。こうした制御により、変更前予測時間Ｔ４３が第１所定時間Ｔ４３ｒｅｆ１以下となってアイドルコースト中のダウンシフト予測制御を開始したものの、例えば走行路の路面勾配が変化して平坦路から降坂路（下り坂）に移行し車速Ｖが低下しなくなるなどによって、目標変速段ＧＳ＊が４速以上から３速以下に変更されない状況に対処することができる。即ち、目標変速段ＧＳ＊が４速以上から３速以下に変更されずに変更前予測時間Ｔ４３が第１所定時間Ｔ４３ｒｅｆ１より若干長い第２所定時間Ｔ４３ｒｅｆ２以上となったときには、４速以上の目標変速段ＧＳ＊に対応してクラッチＣ−２のオンを保持した状態でクラッチＣ−１の油圧を解除するから、クラッチＣ−１への不要な油圧供給を抑制することができる。こうして本ルーチンを終了すると、アイドルコーストフラグＦが値１でアイドルコーストによる走行中であるから、図６の変速制御ルーチンのステップＳ１６０〜Ｓ２００の処理の実行を伴って、アイドルコーストによる走行を行なう。
【００４９】
ステップＳ５５０でアイドルコースト実行フラグＦが値０と判定されたときには、ステップＳ５２０でアイドルコースト実行フラグＦが値０と判定されたときと同様に、アイドルコースト中のダウンシフト予測制御を開始したものの図６の変速制御ルーチンによりアクセルペダル９３の踏み込みなどによってアイドルコーストの実行を解除する、即ちアイドルコーストからの復帰が要求されたと判断し、低速側変更予測フラグＦ４３に値０を設定して（ステップＳ６２０）、本ルーチンを終了する。こうして本ルーチンを終了すると、図６の変速制御ルーチンのステップＳ２１０の処理で基本的には４速の目標変速段ＧＳ＊が形成される。
【００５０】
ステップＳ５６０でタイマＴｓｅｔが比較的長いタイマ用所定時間Ｔｓｒｅｆ以上と判定されたときには、クラッチＣ−１の油圧を解除してクラッチＣ−１をオフ（解放）とし（ステップＳ６００）、低速側変更予測フラグＦ４３に値０を設定して（ステップＳ６２０）、本ルーチンを終了する。こうした制御により、変更前予測時間Ｔ４３が第１所定時間Ｔ４３ｒｅｆ１以下となってアイドルコースト中のダウンシフト予測制御を開始したものの、目標変速段ＧＳ＊が４速以上から３速以下に変更されず、アイドルコーストからの復帰も要求されず、変更前予測時間Ｔ４３が車速Ｖの変化により第２所定時間Ｔ４３ｒｅｆ２以上ともならない状態に対処して、本ルーチンを終了することができる。こうして本ルーチンを終了すると、アイドルコーストフラグＦが値１でアイドルコーストによる走行中であるから、図６の変速制御ルーチンのステップＳ１６０〜Ｓ２００の処理の実行を伴って、アイドルコーストによる走行を行なう。
【００５１】
いま、アイドルコーストによる走行中に目標変速段ＧＳ＊が４速から３速に変更されたタイミングからクラッチＣ−１のファストフィルを開始する図１１の比較例において、クラッチＣ−１のファストフィルや待機制御の途中でアクセルペダル９３が踏み込まれてアイドルコーストから復帰する場合を考える。この場合、３速の目標変速段ＧＳ＊を形成するために、クラッチＣ−１を完全に係合するまでの油圧制御とクラッチＣ−２をオフ（解放）からオン（係合）とするための油圧制御とが必要となるため、目標変速段ＧＳ＊（３速）でのニュートラル状態でクラッチＣ−１がオン（係合）とされた状態から目標変速段ＧＳ＊を形成する場合に比べて、目標変速段ＧＳ＊が形成されるまでの時間が長くなってしまう。これに対し、実施例では、目標変速段ＧＳ＊が４速から３速に変更される前にこの変更を予測してクラッチＣ−１のファストフィルと待機制御とを行なっておくから、例えば予測通りに目標変速段ＧＳ＊が４速から３速に変更されたときに、クラッチＣ−２のオフ（解放）からオン（係合）への切り替えに伴ってクラッチＣ−１のスイープアプライ制御を行なうだけでクラッチＣ−１をオン（係合）とすることができ、目標変速段ＧＳ＊が形成されるまでの時間が長くなるのを抑制することができる。この結果、自動変速機３０をニュートラル状態としてアイドルコーストによる走行中の再加速の応答性を向上させることができる。以上、図９のアイドルコースト中ダウンシフト予測制御について説明した。次に、図１０のアイドルコースト中アップシフト予測制御について説明する。
【００５２】
図１０のアイドルコースト中アップシフト予測制御ルーチンのステップＳ７００〜Ｓ８２０の各処理は、図９のアイドルコースト中ダウンシフト予測制御ルーチンのステップＳ５００〜Ｓ６２０の各処理とそれぞれ対応している。図１０のルーチンでは、図９のルーチンでクラッチＣ−１を制御対象とするのに代えてクラッチＣ−２を制御対象とする共に、図９のルーチンでクラッチＣ−２を制御対象とするのに代えてクラッチＣ−１を制御対象とする。また、図１０のルーチンでは、図９のルーチンで第１所定時間Ｔ４３ｒｅｆ１，第２所定時間Ｔ４３ｒｅｆ２を用いる点に代えて第１所定時間Ｔ３４ｒｅｆ１，第２所定時間Ｔ３４ｒｅｆ２を用いる。なお、第２所定時間Ｔ３４ｒｅｆ２は、第１所定時間Ｔ３４ｒｅｆ１より若干長い時間（例えば、１秒程度）である。さらに、図１０のルーチンでは、図９のルーチンで目標変速段ＧＳ＊が４速以上であるか否かを判定するのに代えて目標変速段ＧＳ＊が３速以下であるか否かを判定する。そして、図１０のルーチンでは、図９のルーチンで車速閾値Ｖ４３等を用いて変更前予測時間Ｔ４３を算出して第２所定時間Ｔ４３ｒｅｆ２と比較するのに代えて車速閾値Ｖ３４等を用いて変更前予測時間Ｔ３４を算出して第２所定時間Ｔ３４ｒｅｆ２と比較する。図１０のルーチンの各ステップの処理は、図９のルーチンの各ステップの処理とこれらの相違点があるのみで、図９のルーチンと同様に実行することができる。したがって、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００５３】
図１２は、アイドルコーストによる走行中にアップシフトされる目標変速段ＧＳ＊とアイドルコースト実行フラグＦとクラッチＣ−１の油圧とクラッチＣ−２の油圧とエンジン回転速度Ｎｅと変更前予測時間Ｔ３４との時間変化の様子の一例を示す。図中、クラッチＣ−２の油圧において、実線は、図１０のアイドルコースト中アップシフト予測制御ルーチンを実行する実施例の様子を示し、一点鎖線は、目標変速段ＧＳ＊が３速から４速に変更されたタイミングからクラッチＣ−２のファストフィルを開始する比較例の様子を示す。また、変更前予測時間Ｔ３４において、二点鎖線は、変更前予測時間Ｔ３４の算出が継続された場合の様子の例を示す。図示するように、３速で走行中に、時刻Ｔ５でアクセルオフなどによりアイドルコーストによる走行が開始されてクラッチＣ−１の油圧が保持されると共にクラッチＣ−２の油圧が解除されると、３速から４速への変更前予測時間Ｔ３４の算出が開始され、車速Ｖの上昇に伴って変更前予測時間Ｔ３４が徐々に短くなる。比較例では、車速Ｖの上昇により目標変速段ＧＳ＊が３速から４速に変更される時刻Ｔ７からクラッチＣ−２のファストフィル，待機制御，スイープアプライ制御が行なわれる。一方、実施例では、時刻Ｔ６で変更前予測時間Ｔ３４が第１所定時間Ｔ３４ｒｅｆ１以下になると、クラッチＣ−２のファストフィルと待機制御が行なわれる。そして、時刻Ｔ７で車速Ｖの低下により目標変速段ＧＳ＊が３速から４速に変更されたときに、クラッチＣ−２のスイープアプライ制御が行なわれる。こうした制御により、実施例では、アイドルコーストによる走行中に目標変速段ＧＳ＊の変更によるクラッチＣ−１からクラッチＣ−２へのつかみ替えをより迅速に行なうことができる。
【００５４】
さらに、アイドルコーストによる走行中に目標変速段ＧＳ＊が３速から４速に変更されたタイミングからクラッチＣ−２のファストフィルを開始する図１２の比較例において、クラッチＣ−２のファストフィルや待機制御の途中でアクセルペダル９３が踏み込まれてアイドルコーストから復帰する場合を考える。この場合、４速の目標変速段ＧＳ＊を形成するために、クラッチＣ−２を完全に係合するまでの油圧制御とクラッチＣ−１をオフ（解放）からオン（係合）とするための油圧制御とが必要となるため、目標変速段ＧＳ＊（４速）でのニュートラル状態でクラッチＣ−２がオン（係合）とされた状態から目標変速段ＧＳ＊を形成する場合に比べて、目標変速段ＧＳ＊が形成されるまでの時間が長くなってしまう。これに対し、実施例では、目標変速段ＧＳ＊が３速から４速に変更される前にこの変更を予測してクラッチＣ−２のファストフィルと待機制御とを行なっておくから、例えば予測通りに目標変速段ＧＳ＊が３速から４速に変更されたときに、クラッチＣ−１のオフ（解放）からオン（係合）への切り替えに伴ってクラッチＣ−２のスイープアプライ制御を行なうだけでクラッチＣ−２をオン（係合）とすることができ、目標変速段ＧＳ＊が形成されるまでの時間が長くなるのを抑制することができる。この結果、自動変速機３０をニュートラル状態としてアイドルコーストによる走行中の再加速の応答性を向上させることができる。
【００５５】
以上説明した実施例の変速機用ＥＣＵ８０の制御によれば、車両が走行している最中にアクセル開度ＡｃｃとブレーキペダルポジションＢＰとが共に値０といった所定のニュートラル条件が成立しているときに、車速Ｖに基づいて変速マップを用いて設定される目標変速段ＧＳ＊を形成するために係合すべき２つの係合要素のうちの予め定められた一方の係合要素を係合した状態とすると共に他方の係合要素を解放した状態とすることにより自動変速機３０をニュートラル状態とする。これにより、車両の再加速時には他方の係合要素を係合するだけで自動変速機３０の目標変速段ＧＳ＊を形成することができ、迅速に目標変速段ＧＳ＊を形成して再加速することができる。そして、自動変速機３０がニュートラル状態である最中に、車両の加速度ΔＶに基づいて予測される時間であって、ニュートラル状態を維持するためにクラッチＣ−１（又はクラッチＣ−２）を解放した状態から係合した状態に変更すべき目標変速段ＧＳ＊の４速以上から３速以下への変更（又は３速以下から４速以上への変更）が生じるまでの時間としての変更前予測時間Ｔ４３（又は変更前予測時間Ｔ３４）が第１所定時間Ｔ４３ｒｅｆ１（又は第１所定時間Ｔ３４ｒｅｆ１）以下となったときには、クラッチＣ−１（又はクラッチＣ−２）のファストフィルから待機制御までの処理を開始する。これにより、車速の加速度ΔＶに基づいて予測される変更前予測時間Ｔ４３（又は変更前予測時間Ｔ３４）が第１所定時間Ｔ４３ｒｅｆ１（又は第１所定時間Ｔ３４ｒｅｆ１）以下となったときには、クラッチＣ−１（又はクラッチＣ−２）のファストフィルから待機制御までの処理を開始しておくから、自動変速機３０をニュートラル状態として走行中の目標変速段ＧＳ＊の変更後にその目標変速段ＧＳ＊の形成が要求されてその形成までの時間が長くなるのを抑制することができる。この結果、自動変速機３０をニュートラル状態として走行している最中の再加速の応答性を向上させることができる。
【００５６】
また、実施例の変速機ＥＣＵ８０の制御では、変更前予測時間Ｔ４３（又は変更前予測時間Ｔ３４）が第１所定時間Ｔ４３ｒｅｆ１（又は第１所定時間Ｔ３４ｒｅｆ１）以下となったときには、ファストフィルと待機制御とによって、クラッチＣ−１（又はクラッチＣ−２）がトルク容量をもたない係合直前の状態となるように油室への油圧供給を行なうから、自動変速機３０をニュートラル状態として走行している最中に目標変速段ＧＳ＊の形成が要求された際に目標変速段ＧＳ＊が形成されるまでの時間が長くなるのをより確実に抑制することができる。
【００５７】
さらに、実施例の変速機ＥＣＵ８０の制御では、目標変速段ＧＳ＊の変更が生じる車速閾値Ｖ４３（又は車速閾値Ｖ３４）から現在の車速Ｖを減じて得られる車速差を車両の加速度ΔＶで除することにより車速閾値Ｖ４３（又は車速閾値Ｖ３４）を算出するから、変更前予測時間Ｔ４３（又は変更前予測時間Ｔ３４）をより適正に算出することができる。
【００５８】
しかも、実施例の変速機ＥＣＵ８０の制御では、アイドルコースト中の予測制御によりクラッチＣ−１（又はクラッチＣ−２）のファストフィルと待機制御とを行なった後に、変更前予測時間Ｔ４３（又は変更前予測時間Ｔ３４）が第１所定時間Ｔ４３ｒｅｆ１（又は第１所定時間Ｔ３４ｒｅｆ１）より長い第２所定時間Ｔ４３ｒｅｆ２（又は第２所定時間Ｔ４３ｒｅｆ２）以上となったときには、クラッチＣ−１（又はクラッチＣ−２）への油圧供給を解除するから、走行路の路面勾配の変化などにより車速Ｖが変化して、第２所定時間Ｔ４３ｒｅｆ２（又は第２所定時間Ｔ４３ｒｅｆ２）経過しても目標変速段ＧＳ＊が変更されないと予測される場合に、クラッチＣ−１（又はクラッチＣ−２）への不要な油圧供給を抑制することができる。
【００５９】
実施例の変速機ＥＣＵ８０の制御では、変更前予測時間Ｔ４３（又は変更前予測時間Ｔ３４）が第１所定時間Ｔ４３ｒｅｆ１（又は第１所定時間Ｔ３４ｒｅｆ１）以下となったときには、クラッチＣ−１（又はクラッチＣ−２）のファストフィルと待機制御とを行なうものとしたが、クラッチＣ−１（又はクラッチＣ−２）の油室への油圧供給を開始するものであれば如何なるものとしてもよく、例えばクラッチＣ−１（又はクラッチＣ−２）のファストフィルを行なうのみとするなどとしてもよい。この場合、第１所定時間Ｔ４３ｒｅｆ１（又は第１所定時間Ｔ３４ｒｅｆ１）は、クラッチＣ−１（又はクラッチＣ−２）のファストフィルを行なうのに要する時間とすればよい。
【００６０】
実施例の変速機ＥＣＵ８０の制御では、変更前予測時間Ｔ４３（又は変更前予測時間Ｔ３４）は、車速閾値Ｖ４３（又は車速閾値Ｖ３４）から現在の車速Ｖを減じて得られる車速差を車両の加速度ΔＶで除することにより算出するものとしたが、車速Ｖの変化に基づいて算出するものであれば如何なるものとしてもよく、例えば所定時間前から現在までの車速Ｖの変化の傾向と現在の車速Ｖとに基づいて車速Ｖが車速閾値Ｖ４３（又は車速閾値Ｖ３４）に至るまでの時間を推定して算出するなどとしてもよい。
【００６１】
実施例の変速機ＥＣＵ８０の制御では、アイドルコースト中の予測制御によりクラッチＣ−１（又はクラッチＣ−２）のファストフィルと待機制御とを行なった後に、変更前予測時間Ｔ４３（又は変更前予測時間Ｔ３４）が第１所定時間Ｔ４３ｒｅｆ１（又は第１所定時間Ｔ３４ｒｅｆ１）より長い第２所定時間Ｔ４３ｒｅｆ２（又は第２所定時間Ｔ４３ｒｅｆ２）以上となったときには、クラッチＣ−１（又はクラッチＣ−２）への油圧供給を解除するものとしたが、変更前予測時間Ｔ４３（又は変更前予測時間Ｔ３４）が第２所定時間Ｔ４３ｒｅｆ２（又は第２所定時間Ｔ４３ｒｅｆ２）以上となったときでも、クラッチＣ−１（又はクラッチＣ−２）への油圧供給を解除しないものとしてもよい。
【００６２】
実施例の変速機ＥＣＵ８０の制御では、クラッチＣ−１〜Ｃ−３およびブレーキＢ−１，Ｂ−２は、油圧サーボを有する摩擦係合要素であるものとしたが、これらのクラッチやブレーキの一部がドグクラッチやドグブレーキであるものとしてもよい。
【００６３】
実施例の変速機ＥＣＵ８０の制御では、自動変速機３０をニュートラル状態とするために、図８に示したように、目標変速段ＧＳ＊が１速〜３速のときにはクラッチＣ−１のみを係合すると共に目標変速段ＧＳ＊が４速〜６速のときにはクラッチＣ−２のみを係合する、即ち、目標変速段ＧＳ＊が３速と４速との間でクラッチＣ−１とクラッチＣ−２とのつかみ替えを行なうものとしたが、例えば、目標変速段ＧＳ＊が４速のときにはクラッチＣ−１のみを係合し、目標変速段ＧＳ＊が４速と５速との間でクラッチＣ−１とクラッチＣ−２とのつかみ替えを行なうなどとしてもよい。即ち、自動変速機の構成にもよるが、自動変速機をニュートラル状態とするために如何なる変速段間で係合要素のつかみ替えを行なうものとしても構わない。
【００６４】
実施例の変速機ＥＣＵ８０により制御される自動変速機３０は、２つのクラッチやブレーキを係合することにより前進用に６速で変速するように構成されているものとしたが、３つ以上のクラッチやブレーキを係合することにより前進用に複数段に変速するように構成されているものとしてもよい。この場合、アイドルコーストによる走行中は、目標変速段ＧＳ＊を形成する３つ以上のクラッチやブレーキのうちの少なくとも１つを係合した状態とすると共に残余を解放した状態として自動変速機をニュートラル状態とすればよい。この場合も、隣り合う変速段と共通するクラッチやブレーキを係合した状態とするのが好ましい。図１３に、３つのクラッチやブレーキを係合することにより前進用に１０速で変速する変形例の自動変速機１１０の構成の概略を示す構成図を示し、図１４に、この変形例の自動変速機１１０の作動表を示す。
【００６５】
図１３に示す自動変速機１１０は、エンジン側に接続された入力軸１１４、減速用複式プラネタリギヤ１１５、変速用複式プラネタリギヤ１１６、駆動輪側に接続された出力軸１１７、クラッチＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３，Ｃ−４，Ｃ−５，Ｃ−６、ブレーキＢ−１，Ｂ−２、及びワンウェイクラッチＦ−１等で構成されている。減速用複式プラネタリギヤ１１５は、互いに噛合するロングピニオン１２０とピニオン１２１とを回転可能に支承する減速共通キャリアＣ０Ｃ１と、ロングピニオン１２０と噛合する第１サンギヤＳ０と、ピニオン１２１と噛合する第２サンギヤＳ１と、ロングピニオン１２０と噛合する減速共通リングギヤＲ０Ｒ１とで構成されている。変速用複式プラネタリギヤ１１６は、互いに噛合するロングピニオン１２４とピニオン１２５とを回転可能に支承する変速共通キャリアＣ２Ｃ３と、ロングピニオン１２４と噛合する第３サンギヤＳ２と、ピニオン１２５と噛合する第４サンギヤＳ３と、ロングピニオン１２４と噛合する変速共通リングギヤＲ２Ｒ３とで構成されている。減速用複式プラネタリギヤ１１５は、第１サンギヤＳ０がクラッチＣ−５を介して入力軸１１４に連結可能とされ、第２サンギヤＳ１がトランスミッションケース１１２に固定されている。減速共通キャリアＣ０Ｃ１は、クラッチＣ−６を介して入力軸１１４に連結可能とされている。変速用複式プラネタリギヤ１１６の第３サンギヤＳ２は、クラッチＣ−４を介して減速用複式プラネタリギヤ１１５の減速共通キャリアＣ０Ｃ１に選択的に連結され、クラッチＣ−３を介して減速共通リングギヤＲ０Ｒ１に選択的に連結されるとともに、ブレーキＢ−１を介して選択的に固定される。変速共通キャリアＣ２Ｃ３は、クラッチＣ−２を介して入力軸１１４に選択的に連結され、かつブレーキＢ−２を介して選択的に固定されるとともに、ブレーキＢ−２と並列に配置されたワンウェイクラッチＦ−１を介してトランスミッションケース１１２に連結され逆転を阻止されている。第４サンギヤＳ３は、クラッチＣ−１を介して減速共通リングギヤＲ０Ｒ１に選択的に連結される。変速共通リングギヤＲ２Ｒ３は出力軸１１７に直結されている。以上のように構成された自動変速機１１０は、クラッチＣ−１〜Ｃ−６を選択的に係合し、ブレーキＢ−１，Ｂ−２を選択的に係合し、入力軸１１４、出力軸１１７、減速用複式プラネタリギヤ１１５及び変速用複式プラネタリギヤ１１６の各要素を選択的に連結、或いは固定することにより、前進１０速段、後進４速段の変速段を成立することができる。図１４の作動表において、クラッチＣ−１〜Ｃ−６、ブレーキＢ−１，Ｂ−２及びワンウェイクラッチＦ−１の各変速段に対応する欄に「○」が付されている場合、クラッチであれば係合して連結状態、ブレーキであれば係合して固定状態にあることを示す。「（○）」が付されている場合、変速が円滑に行われるように変速時に備えて油圧サーボに油圧は供給されているが、クラッチがトルク伝達していない状態を示す。「●」が付されている場合は、エンジンブレーキをかけるときにブレーキが係合される状態を示す。
【００６６】
実施例の変速機ＥＣＵ８０により制御される自動変速機３０は、６速の自動変速機として構成されているものとしたが、３速や４速，５速の自動変速機として構成されているものとしてもよく、７速や８速以上の自動変速機として構成されているものとしてもよい。
【００６７】
実施例では、本発明を自動変速機３０の制御装置としての変速機ＥＣＵ８０の形態に適用するものとしたが、自動変速機３０の制御方法の形態としてもよい。
【００６８】
ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、自動変速機３０が「自動変速機」に相当し、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖを変速マップに適用して目標変速段ＧＳ＊を設定する図６の変速制御ルーチンのステップＳ１１０の処理を実行する変速機ＥＣＵ８０が「目標変速段設定手段」に相当し、シフトポジションＳＰをＤポジションとして走行している最中にアクセル開度ＡｃｃとブレーキペダルポジションＢＰとが共に値０であるときに、目標変速段ＧＳ＊に応じてクラッチＣ−１やクラッチＣ−２を係合した状態として自動変速機３０をニュートラル状態とする図６の変速制御ルーチンのステップＳ１５０，Ｓ１７０〜Ｓ１９０の処理を実行する変速機ＥＣＵ８０が「走行中ニュートラル制御手段」に相当し、変更前予測時間Ｔ４３が第１所定時間Ｔ４３ｒｅｆ１以下となり低速側変更予測フラグＦ４３に値１が設定されたときにクラッチＣ−１のファストフィルと待機制御とを開始する図９のアイドルコースト中ダウンシフト予測制御ルーチンのステップＳ５１０の処理や、変更前予測時間Ｔ３４が第１所定時間Ｔ３４ｒｅｆ１以下となり高速側変更予測フラグＦ３４に値１が設定されたときにクラッチＣ−２のファストフィルと待機制御とを開始する図１０のアイドルコースト中アップシフト予測制御ルーチンのステップＳ７１０の処理を実行する変速機ＥＣＵ８０が「予測制御手段」に相当する。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００６９】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、自動変速機の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１０  自動車、１１ａ，１１ｂ  駆動輪、１２  エンジン、１４  クランクシャフト、１４ａ  回転速度センサ、１６  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、１７  ブレーキ用電子制御ユニット（ブレーキＥＣＵ）、１８  フロントカバー、２０  自動変速装置、２２  流体伝動装置、２３  ポンプインペラ、２４  タービンランナ、２５  ステータ、２６  ワンウェイクラッチ、２８  ロックアップクラッチ、３０  自動変速機、３１  入力軸、３１ａ  回転速度センサ、３２  出力軸、３２ａ  回転速度センサ、３５  遊星歯車機構、３６  サンギヤ、３７  リングギヤ、３８  ピニオンギヤ、３９  キャリア、４０  遊星歯車機構、４１ａ  サンギヤ、４１ｂ  サンギヤ、４２  リングギヤ、４３ａ  ショートピニオンギヤ、４３ｂ  ロングピニオンギヤ、４４  キャリア、４８  ギヤ機構、４９  デファレンシャルギヤ、５０  油圧回路、８０  変速機用電子制御ユニット（変速機ＥＣＵ）、９１  シフトレバー、９２  シフトポジションセンサ、９３  アクセルペダル、９４  アクセルペダルポジションセンサ、９５  ブレーキペダル、９６  ブレーキペダルポジションセンサ、９８  車速センサ、１１０  自動変速機、１１２  トランスミッションケース、１１４  入力軸、１１５  減速用複式プラネタリギヤ、１１６  変速用複式プラネタリギヤ、１１７  出力軸、１２０  ロングピニオン、１２１  ピニオン、１２４  ロングピニオン、１２５  ピニオン、Ｂ−１，Ｂ−２  ブレーキ、Ｃ０Ｃ１  減速共通キャリア、Ｃ２Ｃ３  変速共通キャリア、Ｃ−１〜Ｃ−６  クラッチ、Ｆ−１  ワンウェイクラッチ、Ｒ０Ｒ１  減速共通リングギヤ、Ｒ２Ｒ３  変速共通リングギヤ、Ｓ０〜Ｓ３  第１〜第４サンギヤ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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