(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを支持する昇降可能なトレイと、
前記トレイに支持されたシートを吸着して搬送する吸着搬送部と、
前記吸着搬送部のシート搬送方向下流側に設けられ、前記吸着搬送部により搬送されるシートを搬送するシート搬送部と、
前記シート搬送部により搬送されるシートに対し、エアを吹き付けるエア吹き付け部と、
前記エア吹き付け部、前記吸着搬送部及び前記シート搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、シートが前記吸着搬送部と前記シート搬送部との間でループを形成するように前記吸着搬送部と前記シート搬送部を制御し、前記ループが形成されたシートに対してエアを吹き付けるように前記エア吹き付け部を制御することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記制御部は、シートが前記シート搬送部に達した後に前記シート搬送部の駆動を開始するように制御することを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記シート搬送部のシート搬送速度を前記吸着搬送部のシート搬送速度よりも遅く制御することを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記吸着搬送部は、
シートを吸着して搬送する吸着搬送ベルトと、
前記吸着搬送ベルトにシートを吸着させるための負圧を発生する負圧発生部と、
前記負圧発生部によって発生した負圧によりシートを吸着させる吸着位置及び負圧を遮断する遮断位置に切換可能な吸着切換部と、を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記吸着切換部の前記吸着位置から前記遮断位置への切換のタイミングを制御することによりシートのループ量を変更することを特徴とする請求項４記載のシート給送装置。
【請求項６】
シートのループ量は、シートの表面性、シートの坪量、シートの形状の少なくとも一つに基づいて決定されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記トレイに支持されたシートのシート給送方向下流端の位置を規制する規制部材を備え、
前記規制部材は、前記吸着搬送ベルトのシート吸着領域よりもシート給送方向下流に配置されることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置と、前記シート給送装置から給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置及び画像形成装置に関し、特にシートにエアを吹き付けることによりシートを分離給送するようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機等の画像形成装置においては、複数のシートが収納されたシート収容部からシートを１枚ずつ給送するシート給送装置を備えている。そして、このようなシート給送装置としては、シート収容部に収納されたシート束の端部にエアを吹き付けてシートを複数枚浮上させ、上方に配された吸着搬送ベルトにシートを吸着させて給送するエア給送方式のものがある。
【０００３】
このようなエア給送方式のシート給送装置は、シート束の端部にエアを吹き付けて複数枚のシートを浮上させると共にシートを１枚ずつ分離するためのエア吹き付け部と、シートを吸着搬送する給送用張架ベルトを有する吸着搬送部を備えている。
【０００４】
ところで、このようなシート給送装置において、シートの確実な分離給送を図るため、すなわちシートの重送を防ぐため、例えば給送用張架ベルトと最上部のシートとの間に上下方向に移動可能な押さえ部材を設けたものがある（特許文献１参照）。そして、この押さえ部材によって最上位シートを押さえることにより、最上位シートと直下のシートとの間に吹き込まれたエアの流れを阻止させるようにしている。ここで、このようにエアの流れを阻止させることにより、最上位シートが上方に膨らむようになり、最上位シートと直下のシートとを確実に分離させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２２３７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来のシート給送装置において、押さえ部材によって最上位シートを押さえた状態でシートを分離給送すると次のような問題が生じた。シートを裁断するときに発生する裁断バリや、摩擦力の上昇等で最上位シートと、その直下のシートがずれて重なった状態で同時に搬送されてしまうことがある。すなわち、シートが確実に分離できずにシートが重なった状態で送り出されてしまうという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、コストアップを招くことなく、シートの重送を防止することのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シートを支持する昇降可能なトレイと、前記トレイに支持されたシートを吸着して搬送する吸着搬送部と、前記吸着搬送部のシート搬送方向下流側に設けられ、前記吸着搬送部により搬送されるシートを搬送するシート搬送部と、前記シート搬送部により搬送されるシートに対し、エアを吹き付けるエア吹き付け部と、前記エア吹き付け部、前記吸着搬送部及び前記シート搬送部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、シートが前記吸着搬送部と前記シート搬送部との間でループを形成するように前記吸着搬送部と前記シート搬送部を制御し、前記ループが形成されたシートに対してエアを吹き付けるように前記エア吹き付け部を制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のように、シート搬送部に最上位シートが達した後、吸着搬送部とシート搬送部との間でループを形成し、最上位シートと直下のシートとを分離することにより、コストアップを招くことなく、シートの重送を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図。
【図２】上記シート給送装置の構成を示す図。
【図３】上記シート給送装置のシート給送動作を説明する第１の図。
【図４】上記シート給送装置のシート給送動作を説明する第２の図。
【図５】上記シート給送装置のシート給送動作を説明する第３の図。
【図６】上記シート給送装置の制御ブロック図。
【図７】上記シート給送装置のシート給送動作を説明するタイミングチャート。
【図８】上記シート給送装置のシート給送動作を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図である。
【００１３】
図１において、１０００は画像形成装置、１００１は画像形成装置１０００を構成する画像形成装置本体であり、画像形成装置本体１００１の一側にはシート給送ユニット７００が接続されている。また、画像形成装置本体１００１の他側には画像形成装置本体１００１から出力されたシートに対して、折り処理、ステイプル処理、パンチ処理、製本処理等を行うシート処理装置８００が接続されている。さらに、画像形成装置本体１００１の上部には原稿を不図示のプラテンガラスに給送する原稿給送装置１００を備えた画像読取装置２００が設けられている。
【００１４】
また、画像形成装置本体１００１の内部には、円筒状の感光体ドラム１１１、現像器１１３等を備えた画像形成部１０１と、画像形成部１０１の下流側に配設された定着部１７７と、排出ローラ対１８０等が設けられている。さらに、画像形成装置本体１００１の下部には、給紙カセット１１４，１１５に収納された紙やＯＨＴ等のシートＳを送り出すシート給送装置１２０が設けられている。また、画像形成装置本体１００１の所定の位置には、画像読取装置２００、画像形成部１０１、シート給送ユニット７００、シート処理装置８００等を所定のプログラムで動作制御する制御部３００が設けられている。
【００１５】
なお、シート給送ユニット７００は、ユニット本体７００Ａに引き出し可能に設けられたシート収納デッキ７０１，７０２と、シート収納デッキ７０１，７０２に収納されたシートＳを送り出すシート給送装置１２０が設けられている。
【００１６】
このように構成された画像形成装置１０００において画像を形成する場合、まず、原稿給送装置１００により不図示の原稿がプラテンガラスまで自動的に送られ、スキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９等からなる画像読取部で画像情報が読み取られる。読み取られた画像情報は、制御部３００により処理され、露光制御部１１０へ送られる。
【００１７】
そして、露光制御部１１０は、処理結果に基づいたレーザ光を出力し、このレーザ光により感光体ドラム１１１の表面が露光され、これにより感光体ドラム１１１上に静電潜像が形成される。この後、この感光体ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３により現像され、この結果、感光体ドラム１１１上にはトナー画像が形成される。
【００１８】
一方、このようなトナー画像形成動作に並行して給紙カセット１１４，１１５に収納されたシートＳ、又はシート給送ユニット７００のシート収納デッキ７０１，７０２に収納されたシートは、シート給送装置１２０により画像形成部１０１へ給送される。そして、転写部１１６において、感光体ドラム１１１上のトナー画像がシートに転写され、このようにトナー画像が転写されたシートは、定着部１７７に搬送され、この定着部１７７においてトナー像が定着され、この後、シート処理装置８００に搬送される。
【００１９】
図２は、シート給送ユニット７００のシート収納デッキ７０２及びシート給送装置１２０の構成を示す図である。なお、画像形成装置本体１００１及びシート収納デッキ７０１に設けられたシート給送装置１２０も同様の構成を有している。
【００２０】
シート収納デッキ７０２は、スライドレール１５により引き出し可能なシート収納庫１１を備えている。そして、このシート収納庫１１は、複数のシートＳが載置支持される昇降可能なトレイ１２を備えており、シート収納庫１１が引き出された際、トレイ１２は所定の位置まで下降してシートの補充や交換等を行うことができる。
【００２１】
また、このシート収納庫１１は、シートＳのシート給送方向上流側端である後端に当接し、シートＳの後端位置を規制する後端規制部材である後端規制板１３が設けられている。また、このシート収納庫１１には、シートのシート給送方向下流端である先端を規制する先端規制板１７、シートＳのシート給送方向と直交する方向である幅方向の位置を規制する規制部材である側端規制板１４、スライドレール１５等が設けられている。なお、後端規制板１３及び側端規制板１４は、収納されるシートＳのサイズによって位置を任意に変えられるように構成されている。
【００２２】
さらに、このシート収納庫１１の上部に、シートを１枚ずつ分離して給送するためのエア給紙方式のシート給送機構（以下、エア給紙機構という）１５０が配置されている。このエア給紙機構１５０は、トレイ１２に積載されたシートＳを吸着搬送する吸着搬送部１５１と、トレイ上のシート束の上部部分を浮上させて捌くと共に、シートＳを１枚ずつ分離するためのエア吹き付け部１５２とを備えている。
【００２３】
ここで、吸着搬送部１５１は、ベルト駆動ローラ４１に掛け渡されると共に矢印Ｐ方向に回転し、シートＳを吸着して搬送する吸着搬送ベルト２１と、シートＳを吸着搬送ベルト２１に吸着させるための負圧を発生する吸着ファン３６を備えている。ここで、この吸着搬送ベルト２１は、幅方向に複数、所定の間隔を持って配置されると共に、後述する図６に示す吸着搬送ベルト駆動モータ２１Ｍによってベルト駆動ローラ４１を回転させることにより、矢印Ｐ方向に回転する。
【００２４】
また、吸着搬送ベルト２１の内側に配置され、吸着搬送ベルト２１に形成されている不図示の吸引穴を介してエアを吸引するための吸着ダクト５１を備えている。そして、この吸着ダクト５１には、吸着搬送ベルト２１の吸着動作をＯＮ／ＯＦＦするための吸着シャッタ３７及び負圧発生部である吸着ファン３６が設けられている。
【００２５】
また、エア吹き付け部１５２は、シート束の上部部分に対し先端側の側面からエアを吹き付けるための捌きノズル３３及び分離ノズル３４と、分離ファン３１と、各ノズル３３，３４に分離ファン３１からエアを送る分離ダクト３２を備えている。そして、分離ファン３１により吸い込まれたエアの一部は分離ダクト３２を通過して捌きノズル３３により矢印Ｃ方向に吹き付けられ、トレイ１２上に積載されているシートＳの上部のうち数枚を浮上させる。
【００２６】
また、他のエアは捌かれたシートの端部にエアを吹き付ける分離部を構成する分離ノズル３４により矢印Ｄ方向に吹き付けられ、捌き部を構成する捌きノズル３３により捌かれて浮上したシートを１枚ずつ分離して吸着搬送ベルト２１に吸着させる。なお、５２はシートが給送可能位置に達したことを検知するシート面検知センサであり、５６は最上位シートＳａが吸着搬送ベルト２１に吸着されたことを吸着完了センサである。
【００２７】
次に、このように構成されたシート給送装置１２０（エア給紙機構１５０）のシート給送動作について説明する。まず、ユーザーがシート収納庫１１を引き出してシートＳをセットし、この後、シート収納庫１１を格納すると、図３の（ａ）に示すようにトレイ１２が矢印Ａ方向に上昇し始める。やがて、トレイ１２に積載された最上位シートＳａと吸着搬送ベルト２１との距離がＢとなる給送可能位置に達すると、シート面検知センサ５２がこれを検知し、検知信号を制御部に出力する。そして、後述する図６に示すＣＰＵ３０１は、この検知信号に基づき、この給送可能位置でトレイ１２を停止させ、この後、給送を開始するためのシート給送信号に備える。
【００２８】
次に、シート給送信号を検知すると、ＣＰＵ３０１は、分離ファン３１を作動させてエアを矢印Ｅに示す方向に吸い込む。このエアは分離ダクト３２を介して捌きノズル３３、分離ノズル３４により、それぞれ矢印Ｃ及びＤ方向からシート束に吹き付けられる。これにより、図３の（ｂ）に示すように、シート束のうちの最上位シートＳａ、上から２番目のシート（以下、直下のシートという）Ｓｂを含む数枚のシートＳ１〜Ｓ３が浮上する。また、ＣＰＵ３０１は吸着ファン３６を作動させ、矢印Ｆ方向にエアを吐き出す。
【００２９】
この際、負圧によりシートを吸着させる吸着位置及び負圧を遮断する遮断位置に切換可能な吸着切換部である吸着シャッタ３７は、閉じられているため、すなわち遮断位置にあるため、最上位シートＳａが吸着搬送ベルト２１に吸着されることはない。
【００３０】
次に、シート給送信号を検知してから所定時間が経過し、上位の数枚のシートの浮上が安定したところで、ＣＰＵ３０１は、後述する図６に示す吸着シャッタソレノイド３７ＳＬを駆動し、図４の（ａ）に示すように吸着シャッタ３７を矢印Ｇ方向に回転させる。これにより、吸着シャッタ３７は、負圧によりシートを吸着させる吸着位置に切り換わり吸着ダクト５１が開放されて吸着搬送ベルト２１に設けられた吸引穴から矢印Ｈ方向へエアが吸引され、吸着力が発生する。そして、この吸着力と、分離ノズル３３ｂからの分離エアにより最上位シートＳａのみが吸着搬送ベルト２１に吸着される。
【００３１】
次に、最上位シートＳａが吸着搬送ベルト２１に吸着されたことを吸着完了検知センサ５６が検知すると、ＣＰＵ３０１は、吸着搬送ベルト駆動モータ２１Ｍを駆動し、図４の（ｂ）に示すようベルト駆動ローラ４１を矢印Ｊ方向に回転させる。これにより、吸着搬送ベルト２１が矢印Ｐ方向に回転し、最上位シートＳａは吸着搬送ベルト２１に吸着された状態で矢印Ｋ方向に給送され、この後、矢印Ｌ，Ｍ方向に回転する搬送ローラ対（引き抜きローラ対）４２により画像形成部に向けて搬送される。なお、この吸着搬送部１５１のシート給送方向下流側に設けられたシート搬送部である搬送ローラ対４２の下流には検知センサ５４が設けられており、この検知センサ５４によりＣＰＵ３０１はシートＳａの通過をモニタする。
【００３２】
ところで、このように最上位シートＳａを吸着搬送ベルト２１に吸着させて搬送する際、シートの裁断バリや摩擦力が大きくなる等によって最上位シートＳａに直下のシートＳｂが付着した状態で連れ送りされる場合がある。そこで、本実施の形態においては、最上位シートＳａを、図５に示すように、吸着搬送ベルト２１と搬送ローラ対４２の間の搬送路で上方にループを形成しながら搬送するようにしている。
【００３３】
そして、このように最上位シートＳａを、ループを形成しながら搬送することにより、最上位シートＳａのループ部分と、直下のシートＳｂの先端との間に、分離ノズル３４から送られたエアを入り込ませることができる。さらに、最上位のシートＳａと直下のシートＳｂとのずれ量が小さい状態で送り出された場合であっても、最上位のシートＳａと直下のシートＳｂとに形成されるループ量が異なることになり、そのループ量の差によってシート間の付着が外れる。そのため、シート給送装置の分離性能を向上させることができる。
【００３４】
図６は、本実施の形態に係るシート給送装置１２０の制御ブロック図である。図６に示すように、制御部３００は、ＣＰＵ３０１、制御に必要なシーケンス等が保存されたＲＯＭ３０２、制御に必要な設定値等を保持するＲＡＭ３０３、タイマ３０４、ＡＳＩＣ３１０を備えている。
【００３５】
ＡＳＩＣ３１０は、モータ制御部３１１、吸着シャッタソレノイド３７ＳＬを制御するソレノイド制御部３１２、シート面検知センサ５２、検知センサ５４及び吸着完了検知センサ５６からの信号が入力されるＩ／Ｏ制御部３１３を備えている。そして、各センサからの信号はＩ／Ｏ制御部３１３を介してＣＰＵ３０１に通知される。さらに、ＡＳＩＣ３１０は、現像、帯電、転写等の高圧を制御する高圧制御部３１４、分離ファン３１及び吸着ファン３６を駆動するためのファン制御部３１５を備えている。
【００３６】
ここで、モータ制御部３１１は、トレイ１２を昇降させるリフタ駆動モータ１２Ｍ、吸着搬送ベルト駆動モータ２１Ｍ、搬送ローラ駆動モータ４２Ｍ等の各種モータの速度、回転方向を制御するものである。なお、本実施の形態においては、リフタ下降時、トレイ１２を所定時間下降した後に所定時間停止するようなステップ動作を繰り返して下降させることができるように、リフタ駆動モータ１２Ｍとして、ステッピングモータ又はＤＣサーボモータを用いている。
【００３７】
ところで、本実施の形態において、ＣＰＵ３０１（制御部３００）は、シートを吸着搬送する際、モータ制御部３１１を介して搬送ローラ駆動モータ４２Ｍ及び吸着搬送ベルト駆動モータ２１Ｍを駆動するタイミングをずらしている。即ち、図７に示すように搬送ローラ駆動モータ４２Ｍの駆動を開始するタイミングを、吸着搬送ベルト駆動モータ２１Ｍの駆動を開始するタイミングよりも遅くしている。すなわち、吸着搬送ベルト駆動モータ２１Ｍの駆動を開始させて最上位シートＳａが搬送ローラ対４２に達した後に搬送ローラ駆動モータ４２Ｍの駆動を開始させる。このように搬送ローラ駆動モータ４２Ｍの駆動を開始するタイミングを遅くすることにより、最上位シートＳａに、既述した図５に示すように吸着搬送ベルト２１と搬送ローラ対４２の間で上方にループを形成させることができる。
【００３８】
また、最上位シートＳａが搬送ローラ対４２に達し、これを検知センサ５４が検知すると、この後、所定時間（Ｙｍｓｅｃ）経過後、吸着シャッタソレノイド３７ＳＬをＯＦＦし、吸着シャッタ３７を閉じる。そして、このように吸着シャッタ３７を閉じると、吸着搬送ベルト２１は吸着搬送力をなくすので、この後、最上位シートＳａは搬送ローラ対４２のみにより搬送されるので、形成されたループは解消される。
【００３９】
次に、このような本実施の形態に係るシート給送装置１２０のシート給送動作を図８に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４０】
まず、シートの給送を開始する前に、シートループ量を各種条件から決定する（シートループ量決定手段）（Ｓ４０１）。シートの剛度が低い場合は、シート先端のループが形成されやすく、ループ量を大きくすることで、最上位シートＳａと直下のシートＳｂのループの形状に違いが出る。一方、シートの剛度が高い場合は、シート先端のループが小さくても、最上位シートＳａと直下のシートＳｂの形状に違いが出る。
【００４１】
このため、例えばシートの表面性がコート紙や坪量の小さい（６０ｇ／ｍｍ２以下）のように剛度が低い場合、シートのループ量を大きくするように制御する。また、シートの坪量が大きくなればなるほど、シートの剛度が増すので、坪量が大きい（１００ｇ／ｍｍ２以上）厚紙のような場合は、シートのループ量を小さくする。このように、シートの形状、表面性、坪量等の各種条件に応じてループ形成量を決定することにより、さらにシート分離性能を高めることができる。
【００４２】
次に、シートループ量を決定した後、給紙すべきタイミングで吸着搬送ベルト駆動モータ２１Ｍを起動し（Ｓ４０２）、この後、図７に示す所定時間Ｘｍｓｅｃが経過すると（Ｓ４０３のＹ）、搬送ローラ駆動モータ４２Ｍを起動する（Ｓ４０４）。ここで、この搬送ローラ対４２の駆動を開始するタイミングであるＸｍｓｅｃは下記の条件を満たすように設定する。
Ｘｍｓｅｃ＞（先端規制板１７から搬送ローラ対４２のニップ部までの搬送時間）
−（搬送ローラ駆動モータの加速時間）…（１）
【００４３】
即ち、搬送ローラ駆動モータ４２Ｍが停止状態のとき、あるいは駆動開始からの加速中で一定の回転速度に達していない状態のときに、最上位シートＳａが搬送ローラ対４２のニップ部に達するようなタイミングで搬送ローラ駆動モータ４２Ｍを起動する。そして、所定時間Ｘｍｓｅｃを上記条件で設定すると、シートが搬送ローラ対４２に到達した時点で、吸着搬送ベルト駆動モータ２１Ｍと搬送ローラ駆動モータ４２Ｍによるシート搬送速度の差が生じる。
【００４４】
なお、このときのシート搬送速度の差には搬送ローラ駆動モータ４２Ｍによるシート搬送速度がゼロの場合も含む。そして、最上位シートＳａに形成されるループ量の大きさは、設定される所定時間Ｘｍｓｅｃによって決まり、この所定時間Ｘｍｓｅｃが長く設定したほど形成されるループ量が大きくなる。したがって、上記（１）式の条件の中でシートの坪量（剛度）に応じて所定時間Ｘｍｓｅｃが適正に設定される。
【００４５】
これにより、既述した図５に示すように、ベルト駆動ローラ４１の下端４１Ａから搬送ローラ対４２のニップ部４２Ａの間で最上位シートＳａにループが形状される。そして、このように最上位シートＳａにループが形状されることにより、最上位シートＳａのループ部分ＳＬと、直下シートＳｂの先端との間に、分離ノズル３４から送られたエアが入り込むようになり、分離性能が向上する。
【００４６】
なお、最上位シートＳａのループ部分ＳＬは、吸着搬送ベルト２１のシート吸着領域よりもシート給送方向下流となるベルト駆動ローラ４１の下端（最下部）４１Ａより図５の矢印Ｎで示すシート搬送方向下流側に形成される。ここで、本実施の形態において、ベルト駆動ローラ４１の下端４１Ａは先端規制板１７よりもシート給送方向上流側に配置されている。言い換えれば、先端規制板１７を、吸着搬送ベルト２１のシート吸着領域よりもシート給送方向下流に配置している。
【００４７】
そして、このような位置にベルト駆動ローラ４１の下端４１Ａを配置することにより、最上位シートＳａにループが形成された際、直下シートＳｂの先端が、最上位シートＳａのループ部分ＳＬよりもシート搬送方向下流側に位置するようになる。これにより、分離ノズル３４から送られたエアが、最上位シートＳａのループ部分ＳＬと直下シートＳｂの間に効率的に入り込むようになり、分離性能を高めることができる。
【００４８】
次に、決定されたシートループ量に従って、吸着シャッタソレノイド３７ＳＬの制御タイミング時間を制御する（シートループ量制御手段）。即ち、シート先端が搬送ローラ対４２のニップ部４２Ａに到達してから所定時間（Ｙｍｓｅｃ）経過すると（Ｓ４０５のＹ）、吸着シャッタソレノイド３７ＳＬをＯＦＦする（Ｓ４０６）。これにより、吸着シャッタ３７は、図５の矢印Ｇ方向に回転して吸着ダクト５１を閉じる。
【００４９】
そして、このように吸着ダクト５１が閉じられると、吸着動作がＯＦＦされ、吸着搬送ベルト２１は搬送力をなくす。言い換えれば、シートのループ量は、吸着搬送ベルト２１によりシートを搬送する搬送時間、すなわち吸着シャッタソレノイド３７ＳＬをＯＦＦするタイミングに応じて変化する。このため、本実施の形態において、ＣＰＵ３０１（制御部３００）は、シートのループ量を制御するため吸着シャッタ３７を閉じるタイミングを制御している。
【００５０】
次に、この後、吸着シャッタ３７を閉じてから吸着力がなくなるまでの所定時間（Ｚｍｓｅｃ）経過すると（Ｓ４０７のＹ）、吸着搬送ベルト駆動モータ２１Ｍの駆動を停止する（Ｓ４０８）。これにより、最上位シートＳａは、搬送ローラ対４２により、シート先端に形成されたループを解除しながら搬送される。この後、最上位シートＳａの後端を検知して検知センサ５４がＯＦＦすると（Ｓ４０９のＹ）、搬送ローラ駆動モータ４２Ｍを停止させ（Ｓ４１０）、給紙動作を完了させる。なお、この給紙制御はシートを１枚給紙する際の説明であるが、この制御を繰り返し行えば、複数枚のシートを連続して給紙することができる。
【００５１】
以上説明したように、本実施の形態においては、搬送ローラ対４２に最上位シートＳａが達した後、吸着搬送部１５１（の吸着搬送ベルト２１）と搬送ローラ対４２との間でループを形成するようにしている。そして、この最上位シートＳａのループ部分ＳＬに分離ノズル３４からのエアを吹き付けることにより、コストアップを招くことなく、シートの重送を防止することができる。
【００５２】
なお、これまでの説明においては、吸着搬送ベルト駆動モータ２１Ｍよりも搬送ローラ駆動モータ４２Ｍを駆動するタイミングを遅くすることにより、シートにループを形成する場合について説明したが、本発明は、これに限らない。例えば、吸着搬送ベルト駆動モータ２１Ｍと搬送ローラ駆動モータ４２Ｍの目標速度を異なる速度に設定し、下記条件を満たすことで、吸着搬送ベルト２１と搬送ローラ対４２に速度差を発生させることにより、シート先端にループを形成することができる。
吸着搬送ベルト２１の速度＞搬送ローラ対４２の速度
【００５３】
ここで、このように吸着搬送ベルト２１と搬送ローラ対４２との間で速度差を発生させるようにした場合、吸着シャッタ３７を閉じるタイミングを制御することにより、シートのループ量を制御することができる。言い換えれば、シートのループ量は、吸着搬送ベルト２１によりシートを搬送する搬送時間に応じて変化する。
【００５４】
すなわち、吸着シャッタ３７を閉じるタイミングを遅くするほど最上位シートＳａに形成されるループ量は大きくなり、ＣＰＵ３０１（制御部３００）は、シートの坪量（剛度）に応じてこの吸着シャッタ３７を閉じるタイミングを適正に調整する。
【符号の説明】
【００５５】
１１…シート収納庫、１２…トレイ、１７…先端規制板、２１…吸着搬送ベルト、３３…捌きノズル、３４…分離ノズル、３７…吸着シャッタ、４２…搬送ローラ対、１２０…シート給送装置、１５０…シート給送機構、１５１…吸着搬送部、１５２…エア吹き付け部、３００…制御部、７００…シート給送ユニット、１０００…画像形成装置、１００１…画像形成装置本体、Ｓ…シート
【図１】
0005787623.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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