(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者（４Ｄ）の前方に配置され、該運転者（４Ｄ）に視認させるメーター表示情報を形成するメーター表示部（１５）と、
前記メーター表示部（１５）の前記運転者（４Ｄ）側の最表面（１５ａ）の外周側から前記運転者（４Ｄ）側に突出するメーター外周部（２Ｍ）と、
前記メーター外周部（２Ｍ）に設けられ、前記最表面（１５ａ）に向けて放音する指向性音出力部（１２Ｌ，１２Ｒ）と、
を備え、前記メーター表示部（１５）の最表面（１５ａ）が、前記指向性音出力部（１２Ｌ，１２Ｒ）からの音を、前記運転者（４Ｄ）の顔領域（４ｄ）に向かって反射するよう形成されるとともに、
前記メーター外周部（２Ｍ）には、配置される前記指向性音出力部（１２Ｌ，１２Ｒ）が前記運転者（４Ｄ）に視認されないよう、その突出方向における前記最表面（１５ａ）とは逆の運転者（４Ｄ）側にて、内側に向かって突出する内向き突出部（２Ｎ）が設けられることを特徴とする車両用音出力装置（１）。
【請求項２】
前記メーター外周部（２Ｍ）には、前記最表面（１５ａ）にて反射する音のうち前記顔領域（４ｄ）から外れる方向に反射する音の進行を阻止又は抑制する音拡散抑制部（１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄ）が設けられる請求項１に記載の車両用音出力装置（１）。
【請求項３】
前記音拡散抑制部（１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄ）は、前記最表面（１５ａ）にて反射する音のうち前記顔領域（４ｄ）から外れる方向に反射する音を、前記最表面（１５ａ）側もしくは前記顔領域（４ｄ）に向かうよう再反射させる音再反射部（１６Ａ，１６Ｂ）である請求項２に記載の車両用音出力装置（１）。
【請求項４】
前記音拡散抑制部（１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄ）は、前記最表面（１５ａ）にて反射する音のうち前記顔領域（４ｄ）から外れる方向に反射する音を吸収する音吸収部（１６Ｃ，１６Ｄ）である請求項２に記載の車両用音出力装置（１）。
【請求項５】
前記内向き突出部（２Ｎ）が前記音拡散抑制部（１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄ）として兼用されている請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用音出力装置（１）。
【請求項６】
前記最表面（１５ａ）において前記指向性音出力部（１２Ｌ，１２Ｒ）からの音が反射する反射領域（１５ｒ）は、反射後の音の広がりを抑制して前記顔領域（４ｄ）への指向性を増すような反射凹面として形成される請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車両用音出力装置（１）。
【請求項７】
前記最表面（１５ａ）における前記反射領域（１５ｒ）は、該最表面（１５ａ）の中心部から前記指向性音出力部（１２Ｌ，１２Ｒ）が設けられる側に偏った位置とされている請求項６に記載の車両用音出力装置（１）。
【請求項８】
車両（２）周辺の障害物３を検出する障害物検出手段（Ｓ２）と、
前記障害物（３）が検出された場合に前記指向性音出力部（１２Ｌ，１２Ｒ）に放音させる放音制御手段（Ｓ９）と、
を備える請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両用音出力装置（１）。
【請求項９】
前記指向性音出力部（１２Ｌ，１２Ｒ）は、前記最表面（１５ａ）での反射により前記顔領域（４ｄ）における右耳側に向かうよう放音する右耳用音出力部（１２Ｒ）と左耳側に向かうよう放音する左耳用音出力部（１２Ｌ）とを有し、
前記障害物検出手段（Ｓ２）は、前記障害物（３）を車両（２）の左右方向においてそれぞれ検出し、
前記放音制御手段（Ｓ９）は、前記障害物（３）が検出された場合に、前記車両（２）の左右方向においてその障害物（３）が検出された側の前記指向性音出力部（１２Ｌ，１２Ｒ）に放音させるものである請求項８に記載の車両用音出力装置（１）。
【請求項１０】
前記障害物検出手段（Ｓ２）は、運転者（４Ｄ）の死角領域（１３０Ｌ，１３０Ｒ）に位置する前記障害物（３）を検出するものである請求項８又は請求項９に記載の車両用音出力装置（１）。
【請求項１１】
前記障害物（３）の危険レベルを判定するためのレベル判定情報を取得するレベル判定情報取得手段（Ｓ７）と、
取得したレベル判定情報に基づいて、前記障害物（３）の危険レベルを判定する危険レベル判定手段（Ｓ８）と、
を備え、前記放音制御手段（Ｓ９）は、判定された前記危険レベルに応じて、前記指向性音出力部（１２Ｌ，１２Ｒ）の出力状態を変化させるものである請求項８ないし請求項１０のいずれか１項に記載の車両用音出力装置（１）。
【請求項１２】
前記障害物（３）が検出された場合に、前記メーター表示部（１５）において予め定められた注意喚起表示部（１５Ｚ，１５Ｕ）にて注意喚起表示を実行させる表示制御手段（Ｓ９）を備える請求項８ないし請求項１１のいずれか１項に記載の車両用音出力装置（１）。
【請求項１３】
前記メーター表示部（１５）の最表面（１５ａ）上における、指向性音出力部（１２Ｌ，１２Ｒ）の音の反射領域（１５ｒ）の少なくとも一部もしくは全てを含む領域（１５Ｐ，１５Ｑ）内にて、前記注意喚起表示が運転者（４Ｄ）に視認される請求項１２に記載の車両用音出力装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内の運転者に情報提示するための車両用音出力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、特許文献１のように、車両の前面窓ガラスに反射させてステレオ音像を提供する技術がある。これにより、車室内の全同乗者に対し上記ステレオ音像を提供することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３４５４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車室内に放音される音の中には、全同乗者に聞かせる必要の無い音もある。例えば運転に係る情報であれば、運転者にのみ聞こえればよく、これらの情報は他の同乗者にとっては不必要な雑音であり、不快に感じる場合がある。
【０００５】
また、運転者にのみ音が聞こえるように、車両正面側の運転者に近い部分にスピーカを設けようとしても、ステアリングホイールやエアコン送風口、メーター等の各種計器類があって、配置が困難であるという課題もある。
【０００６】
本発明の課題は、車両搭載への制約が少なく、運転者に対し効果的に注意喚起音を聞かせることができ、なおかつその注意喚起音が他の同乗者に不快感を与えない車両用音出力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の車両用音出力装置は、
運転者の前方に配置され、該運転者に視認させるメーター表示情報を形成するメーター表示部と、
前記メーター表示部における前記運転者側の最表面の外周側から前記運転者側に突出するメーター外周部と、
前記メーター外周部に設けられ、前記最表面に向けて放音する指向性音出力部と、
を備え、前記メーター表示部の最表面が、前記指向性音出力部からの音を前記運転者の顔領域に向かって反射するよう形成されるとともに、
前記メーター外周部には、配置される前記指向性音出力部が前記運転者に視認されないよう、その突出方向における前記最表面とは逆の運転者側にて、内側に向かって突出する内向き突出部が設けられることを特徴とする。
【０００８】
上記本発明の構成によれば、指向性のあるスピーカからメーター表示部の最表面に向けて放音され、その最表面で反射した音は運転者の方向にのみ向かうことになる。その結果、メーター表示部の最表面がスピーカの擬似コーンとなる形となって運転者のみに音が聞こえ、他の同乗者には聞こえない。さらに、この音を注意喚起や警告として用いる場合、メーター表示部で注意喚起表示を行なえば、注意喚起の音の発生源と注意喚起の表示の位置が、双方ともメーター表示部となるため、それら注意喚起を運転者がより認識しやすくなる。
【０００９】
なお、本発明の指向性音出力部は、指向角度範囲が放音中心方向に対し±２０度以内の範囲、より望ましくは±１０度の範囲となるよう構成されたスピーカとして定めるものとする。この指向角度範囲が狭いほど、運転者４Ｄ以外の同乗者に聞こえる音を減じ易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態である車両用音出力装置の構成を簡略的に示すブロック図。
【図２】図１の車両用音出力装置を搭載した車両の車室内平面図。
【図３】図１の車両用音出力装置を搭載した車両の車室内内観図。
【図４】注意喚起表示がなされた図２のメーター表示部のメーター正面図。
【図５】図３のＡ−Ａ断面と運転者との位置関係を簡略的に示した断面図。
【図６】図３のＢ−Ｂ断面と運転者との位置関係を簡略的に示した断面図。
【図７】指向性スピーカの出力音の反射と、その反射音の拡散抑制の第一例を説明するための説明図。
【図８】指向性スピーカの指向角度範囲を説明するためのグラフ。
【図９】図１の車両用音出力を搭載した車両における障害物検出を説明するための模式図。
【図１０】注意喚起制御の流れを示すフローチャート。
【図１１】危険レベルと注意喚起音の出力状態との対応関係の第一例を示す図。
【図１２】危険レベルと注意喚起表示の出力状態との対応関係の第一例を示す図。
【図１３】図１０とは異なる注意喚起制御の流れを示すフローチャート。
【図１４】障害物検出部による障害物種別の特定方法を説明する第一の図。
【図１５】障害物検出部による障害物種別の特定方法を説明する第二の図。
【図１６】危険レベルと注意喚起表示の出力状態との対応関係の第二例を示す図。
【図１７】危険レベルと注意喚起表示の出力状態との対応関係の第三例を示す図。
【図１８】図４とは異なる注意喚起表示がなされたメーター表示部のメーター正面図。
【図１９】図１とは異なる本発明の車両用音出力装置の構成を簡略的に示すブロック図。
【図２０】注意喚起制御の実行を決定する処理の流れを示すフローチャート。
【図２１】図９の障害物検出の変形例を説明するための模式図。
【図２２】指向性スピーカの図５とは異なる配置例を示す断面図。
【図２３】指向性スピーカの図５及び図２２とは異なる配置例を示す断面図。
【図２４】指向性スピーカの出力音の反射と、その反射音の拡散抑制の第二例を説明するための説明図。
【図２５】指向性スピーカの出力音の反射と、その反射音の拡散抑制の第三例を説明するための説明図。
【図２６】指向性スピーカの出力音の反射と、その反射音の拡散抑制の第三例を説明するための説明図。
【図２７】メーター表示部の最表面の第一の形状変形例を示す断面図。
【図２８】メーター表示部の最表面の第二の形状変形例を示す断面図。
【図２９】メーター表示部の最表面の第三の形状変形例を示す断面図。
【図３０】メーター表示部の最表面の第四の形状変形例を示す断面図。
【図３１】反射領域の凹形状により反射音の指向性が増すことを説明するための説明図。
【図３２】図４及び図１８とは異なる注意喚起表示を行うためのメーター表示部の内部構造を簡略的に示した断面図。
【図３３】図３２のメーター表示部のメーター正面図。
【図３４】図４、図１８、及び図３２とは異なる注意喚起表示を行うためのメーター表示部の内部構造を簡略的に示した断面図。
【図３５】図３４とは異なる注意喚起表示を行うためのメーター表示部の内部構造を簡略的に示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の車両用音出力装置の一実施形態である車両用注意喚起出力装置を、図面を参照して説明する。
【００１２】
本発明の一実施形態である車両用注意喚起出力装置１は、図１に示すように、注意喚起を行うための注意喚起出力部１２と、車両２の周辺の障害物３を検出する障害物検出部１３と、障害物３の検出結果に基づいて注意喚起出力部に注意喚起出力を実行させる制御部１０と、を備えて構成される。
【００１３】
注意喚起出力部１２は、指向性スピーカ（指向性音出力部）１２Ｌ，１２Ｒとして構成される。本実施形態の指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒは、いわゆるパラメトリック・スピーカである。ここでのパラメトリック・スピーカ１２Ｌ，１２Ｒは、指向性を増すためにトランスデューサー１２０を平面に複数個並べたパラメトリック・アレイを構成する。図７に示すように、指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒは、それらトランスデューサー１２０から、一定以上の音圧を有し、かつ変調された超音波１２０Ａを発振する。その超音波は１２０Ａは、空気中を伝播する際に空気の非線形特性によって波形が歪み（符号１２０Ａ’）、これにより可聴音が出現する。なお、ここで発信された超音波１２０Ａになされた変調は振幅変調であるＡＭ（amplitude modulation）変調とされているが、他の変調方式、例えばＦＭ（Frequency Modulation）変調等の周波数変調等でもよい。
【００１４】
なお、指向性スピーカ（指向性音出力部）１２Ｌ，１２Ｒは、図８にその一例を示すように、出力音の音圧がピークとなる放音中心方向αを中間に有し、その音圧のピークに対し１／２以上の音圧を有し続ける角度θの範囲を指向角度範囲としたときに、その指向角度範囲が、その放音中心方向αに対し±２０度の範囲、より望ましくは±１０度の範囲となるよう構成されたスピーカとして定めるものとする。ここでは、図８に示すように、指向角度範囲が、出力音の音圧がピークとなる放音中心方向αを中心とし、その放音中心方向αに対し±２０度未満の範囲に定められた製品を採用している。この指向角度範囲が狭いほど、運転席６Ｄ以外の座席６Ｑに座る同乗者に聞こえる音を減じ易くなる。
【００１５】
指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒは、図５及び図６に示すように、運転者４Ｄの前方に配置されるメーター表示部１５の最表面１５ａに向けて放音するように配置され、その最表面１５ａがその音を運転者４Ｄの顔領域４ｄに向かって反射するよう形成される。これにより、運転者４Ｄは、反射面をなすメーター表示部１５の最表面１５ａから出力された音を聞くかのように、指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒから出力される音を聞くことになる。
【００１６】
なお、本実施形態の顔領域４ｄは、ユーザー毎の個人差や頭の動きなどを考慮して、座席６Ｄのヘッドレスト周辺領域の予め決められた固定領域である。本実施形態では、ヘッドレストの可動範囲も含めて、顔領域４ｄが定められている。
【００１７】
また、図５及び図６の断面図において切断面を示す斜線群は、内部構造を省略するために描かれたものであり、実際の切断面の内部構造を示したものではない。
【００１８】
本実施形態の指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒは、既に述べたように発振した超音波が空気の非線形特性によって歪むことで可聴音（可聴域２０〜２０ｋＨｚ）を出現させるものであるから、運転者４Ｄの耳に聞こえるためには、指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒから運転者４Ｄの耳までの距離が一定以上離れていなければならない。反射を用いる本発明の構成は、その一定以上の距離を確保することに適している。最も効率的に音を運転者４Ｄに聞こえるようにするには、可聴音の音圧のピークが、運転者４Ｄの耳の位置となるように設計されるとよい。
【００１９】
また、指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒは、メーター表示部１５の最表面１５ａでの反射により運転者４Ｄの顔領域４ｄにおける右耳側顔領域４ｄＲに向かうよう放音する右耳用スピーカ（右耳用音出力部）１２Ｒと、左耳側顔領域４ｄＬに向かうよう放音する左耳用スピーカ（左耳用音出力部）１２Ｌと、を有する。これにより、右耳用スピーカ１２Ｒからの音は、右耳のみから聞こえるため、前方右側から音が聞こえるように感じ、他方、左耳用スピーカ１２Ｌからの音は、左耳のみから聞こえるため、前方左側から音が聞こえるように感じる。
【００２０】
なお、指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒは、左耳用スピーカ１２Ｌと右耳用スピーカ１２Ｒは左右に振り分けて配置されており、それぞれから出力される音の反射領域１２ｒ，１２ｒは、メーター表示部１５の最表面１５ａの中心部に対し、出力元の指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒが設けられる側に偏った位置にある。つまり、左耳用スピーカ１２Ｌの反射領域１２ｒは最表面１５ａの左側、右耳用スピーカ１２Ｒの反射領域１２ｒは最表面１５ａの右側に位置している。そして、それら反射領域１２ｒ，１２ｒから、対応する顔領域４ｄＬ，４ｄＲに向かう際に、互いの放音中心方向αがクロスしないよう、左耳用スピーカ１２Ｌと右耳用スピーカ１２Ｒが配置されている。これにより、指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒから出力される音の反射領域１２ｒでの反射角度を小さくすることができ、音の広がりを抑制できる。
【００２１】
メーター表示部１５は、図２に示すように、運転者４Ｄの前方に配置されており、運転者４Ｄに視認させるメーター表示情報を形成する。また、メーター表示部１５における運転者４Ｄ側の最表面１５ａの外周側には、図３〜図６に示すように、運転者４Ｄ側に突出するメーター外周部２Ｍを有しており、上記メーター表示情報はその内側で視認される。
【００２２】
指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒはこのメーター外周部２Ｍに設けられ、図５に示すように、その奥のメーター表示部１５の最表面１５ａに向けて放音する。本実施形態の指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒは、メーター表示部１５の最表面１５ａをその外周側にて取り囲むメーター外周部２Ｍのうち、最表面１５ａの下側のメーター外周部２Ｍの内周側に設けられている。
【００２３】
メーター表示部１５の最表面１５ａは、本実施形態においては、図５及び図６に示すように、表示部本体１５Ｂの表示面（情報表示部）１５ｂを、運転者４Ｄ側（メーター表示情報を形成する側）で被って保護する透光性部材１５Ａの表面である。透光性部材１５Ａは、例えば樹脂やガラスなどからなる透明部材とすることができ、運転者４Ｄはこれを介して、その奥の表示面１５ｂに形成されるメーター表示情報を視認することになる。
【００２４】
メーター外周部２Ｍには、図７に示すように、メーター表示部１５の最表面１５ａにて反射する音のうち運転者４Ｄの顔領域４ｄから外れる方向に反射する音の進行を阻止又は抑制する音拡散抑制部１６Ａが設けられる。これにより、最表面１５ａでの反射後の音の広がりを抑制でき、運転者４Ｄ以外の搭乗者に音をより聞かれ難くなる。
【００２５】
本実施形態の音拡散抑制部１６Ａは、図７に示すように、メーター表示部１５の最表面１５ａにて反射する音のうち運転者４Ｄの顔領域４ｄから外れる方向に反射する音を、その最表面１５ａ側に向かって折り返させるよう再反射させる音再反射部１６Ａとして形成される。本実施形態のメーター外周部２Ｍには、配置される指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒが運転者４Ｄに視認されないよう、その突出方向（車両後方向き）において、メーター表示部１５の最表面１５ａ側（車両前方側）とは逆の運転者４Ｄ側（車両後方側）にて、内側に向かって突出する内向き突出部２Ｎが設けられており、これが音再反射部１６Ａとして機能している。本実施形態の音再反射部１６Ａは単純な突出部として容易に形成することができ、なおかつ指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒを見えなくするデザイン面の役割も果たしている。
【００２６】
なお、本実施形態のメーター外周部２Ｍは、メーター表示部１５の最表面１５ａを運転者４Ｄ側で取り囲むようメーター表示部１５の上下及び左右にそれぞれ設けられているが、それら上下左右のメーター外周部２Ｍのうち、少なくとも指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒが設けられる部位１５１については、メーター表示部１５を有した車両用メーターユニット１５０の１パーツとして構成されている。
【００２７】
即ち、本実施形態においては、メーター表示部１５と、指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒと、指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒが一体に組み付けられるメーター外周部２Ｍの一部分をなす部位１５１と、制御部１０と、を有した車両用メーターユニット１５０が構成され、これが車両２の運転者４Ｄ（運転席６Ｄ）の前側に搭載されている。具体的にいえば、本実施形態の車両用メーターユニット１５０は、メーター表示部１５と、そのメーター表示部１５の最表面１５ａを取り囲む形で運転者４Ｄ側に突出するフレーム状のメーター外装部１５１と、そのフレーム状のメーター外装部１５１に組み付けられる左右の指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒと、制御部１０をなす制御基板（図示なし：ここではメーター表示部１５内に設けられている）とを有して構成される。そして、本実施形態においては、車両２のインパネ２Ｉの運転者４Ｄの正面側に、車両用メーターユニット１５０を配置するための開口が形成されており、この開口内に、上記車両用メーターユニット１５０が配置される。
【００２８】
なお、本実施形態のメーター外周部２Ｍは、インパネ２Ｉの一部であって上記開口を形成する開口外周部（メーターフード）２０Ｍと、その内周側に配置されるフレーム状のメーター外装部１５１とを有して構成される。そして、メーター外装部１５１の内周面がメーター外周部２Ｍの内周面の一部を形成している。また、本実施形態における音拡散抑制部（音拡散抑制部）１６Ａは、上記内向き突出部２Ｎにおいてメーター表示部１５の最表面１５ａを臨む奥側の内周面であり、ここではメーター外装部１５１の内周面の運転者４Ｄ側の面領域である。
【００２９】
また、本実施形態におけるメーター外周部２Ｍは、上記内向き突出部２Ｎを含め、運転者４Ｄに視認される外表面（意匠面）が、角のない滑らかな湾曲形状をなしており、デザインへの配慮がなされている。
【００３０】
本実施形態のメーター表示部１５は、図５及び図６に示すように、運転者４Ｄ側の表示面１５ｂにてメーター表示情報を形成する表示部本体１５Ｂと、その表示部本体１５Ｂを運転者４Ｄ側にて被う透光性部材（ガラス部材）１５Ａとを有して構成される。表示部本体１５Ｂは、図４に示すように、車速やエンジン回転数の他、燃料の残量表示などの種々の車両情報を表示するものであり、本実施形態の表示本体部１５Ｂには、主となる指針式のアナログメーター１５Ｘ，１５Ｙ及びインジケータ等の他の表示部１５Ｗと共に、それらアナログメーター１５Ｘ，１５Ｙの間に、注意喚起表示部１５Ｚをなすカラー液晶表示器を備える。
【００３１】
障害物検出部１３は、車両周辺の障害物を検出するものである。本実施形態の障害物検出部１３は、障害物３を車両２の左右においてそれぞれ検出する検出部１３Ｌ，１３Ｒを有し、制御部１０は、障害物３が検出された場合に、車両２の左右方向においてその障害物３が検出された側の指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒに放音を指示し、放音させる。
【００３２】
なお、本実施形態の障害物検出部１３Ｌ，１３Ｒは、車外の左右それぞれに存在する運転者４Ｄの死角領域１３０Ｌ，１３０Ｒにおいて障害物３を検出する。具体的に言えば、図９に示すように、障害物検出部１３は、検出エリアが運転者４Ｄの死角領域１３０Ｌ，１３０Ｒを含むように車両２に対し取り付けられる。本実施形態においては、運転者４Ｄ（運転席６Ｄ）よりも前側に位置する前側死角領域１３０Ｌ，１３０Ｒにおいて存在する障害物３を検出できるよう、車外左右のそれぞれの前側死角領域１３０Ｌ，１３０Ｒに対し障害物検出部１３Ｌ，１３Ｒがそれぞれ対応して設けられている。
【００３３】
これにより、運転者４Ｄよりも前側に位置する死角領域１３０Ｌ，１３０Ｒの障害物３を注意対象物として検出し、検出された注意対象物３を、同じく運転者４Ｄよりも前側からくる指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒからの音により注意喚起できるから、注意対象物３が運転者４Ｄよりも前側に存在することを、運転者４Ｄがよりすばやく、より直感的に察知することが可能となる。
【００３４】
また、車両２の車外前側の左右の死角領域１３０Ｌ，１３０Ｒに注意対象物３が存在する場合に、指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒからの音を、注意対象物３が検出された側の耳で運転者４Ｄが聞き取れるよう、指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒの放音方向が定められている。つまり、運転者４Ｄには、注意対象物３が検出された側から音が聞こえる。これにより、車外前側の左右のどちらに注意対象物３が存在するかを、運転者４Ｄがよりすばやく、より直感的に察知することが可能となる。
【００３５】
なお、検出対象となる障害物３は、歩行者、二輪車、自動車等の予め定められた移動体のみでもよいし、道路わきに固定設置される電柱等のような予め定められた固定障害物でもよいし、それら双方を含んでもよい。
【００３６】
また、障害物検出部１３Ｌ，１３Ｒの死角領域１３０Ｌ，１３０Ｒについては、本来であれば車両２の形状ごとに定められるべきものであるが、ここでは図９に示すように、車両２の左右外側に位置する領域であって、車両２の左右側双方のほぼ最前端となる位置から車両左右方向に延びる直線と、それら双方の最前端位置を中心に当該直線から車両前方側に２０度をなす領域を、各車両２における共通の死角領域として定めている。
【００３７】
なお、本実施形態の障害物検出部１３Ｌ，１３Ｒは、予め定められた検出波を送出し、その反射波の受信の有無に基づいて障害物３を検出するものである。また、検出波を送出してからその反射波を受信するまでの時間に基づいて、障害物３までの距離を算出することも可能である。ここでの障害物検出部１３Ｌ，１３Ｒは、特定の障害物３を検出できるものであればよく、検出波としてミリ波やレーダー波を用いる検出波送受信装置でもよいが、ここではそれらよりも歩行者等の障害物３も高精度に検出できるレーザーレーダ１３Ｒ，１３Ｌ（レーザー光を検出波として出力しその反射光を受光する）を採用しており、図２に示すように、車両前方のバンパー部２Ｂの左右にそれぞれ設けられている。
【００３８】
制御部１０は、周知のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備える通常のコンピュータとして構成される制御手段であり、図１に示すように、上述した指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒ及びメーター表示部１５と、障害物検出部１３Ｌ，１３Ｒと、さらに車両２の速度（車速）を検出する車速センサ（車速検出部）１４と接続する形で構成される。制御部１０は、ＲＯＭや外部の記憶装置（図示なし）等に記憶されたプログラムおよびデータに基づいて各種の制御を行うものであり、ここでは、障害物検出部１３Ｌ，１３Ｒが取得する検出情報（受信した反射波の波形情報及び送受信タイミング等）に基づく検出結果を特定し、その検出結果に応じた注意喚起音を指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒから出力させる注意喚起制御を実行する。
【００３９】
また、本実施形態の注意喚起制御では、障害物３が検出された場合に、メーター表示部１５において予め定められた注意喚起表示が実行される。本実施形態の注意喚起表示は、メーター表示部１５内の表示器１５Ｚにてなされる。
【００４０】
図１０は、制御部１０が実行する注意喚起制御の流れを示すフローチャートである。なお、この制御は所定周期にて繰り返し実行される。
【００４１】
まずＳ１にて、制御部１０は、車速センサ１４により自車両２の車速を検出し、検出した車速が予め定められた第一基準速度（ここでは時速５ｋｍ等の低速度）を下回った否かを判定する。第一基準速度を下回った場合はＳ２に進み、障害物検出部１３Ｌ，１３Ｒを駆動状態とし、障害物の検出（検出波の出力）を開始して（障害物検出手段）、Ｓ３に進む。他方、第一基準速度を下回っていない場合はＳ１０に進み、障害物検出部１３Ｌ，１３Ｒを駆動停止状態とし、障害物３の検出を停止（検出波の出力を停止）して、本処理を終了する。
【００４２】
Ｓ３では、制御部１０が、車速センサ１４が検出した車速が、予め定められた第二基準速度（ここでは第一基準速度よりも低速となる時速０ｋｍ等の低速度）を下回った否かを判定する。第二基準速度を下回った場合はＳ４に進み、下回っていない場合はＳ１１に進む。
【００４３】
Ｓ４では、制御部１０が、Ｓ２にて開始された障害物検出による検出情報（受信した反射波の波形情報）を取得し、障害物検出部１３Ｌ，１３Ｒが障害物３を検出したか否かを判定する。障害物３が検出された場合にはＳ５に進み、検出されなければＳ１１に進む。Ｓ１１では、制御部１０が、後述する注意喚起音及び注意喚起表示の出力を停止し、本処理を終了する。
【００４４】
Ｓ５では、制御部１０が、検出された障害物３が、車両の左右いずれに存在するかを特定する（障害物存在側特定手段）。ここでは、車両左右の障害物検出部１３Ｌ，１３Ｒが取得した検出情報のうちのどちらの検出情報に基づいて障害物ありと判定したかによって特定する。
【００４５】
Ｓ６では、制御部１０が、特定された障害物検出部１３と同じ側にある指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒを特定し、特定されたスピーカ１２Ｌ，１２Ｒを、予め定められた注意喚起音を出力する対象とする（出力対象特定手段）。
【００４６】
Ｓ７では、制御部１０が、検出された障害物３の危険レベルを判定するためのレベル判定情報を取得する（レベル判定情報取得手段）。ここでは、制御部１０が、Ｓ２において検出波の出力開始に伴い時間カウントを開始し、Ｓ４においてその検出波の反射波を受信（障害物３を検出）するまでのカウント値（時間）を計時して、そのカウント値（時間）を上記レベル判定情報として取得する。そして、制御部１０は、そのカウント値（時間）に基づいて、障害物３と自車両２との間の距離を特定する（距離特定手段）。障害物３までの距離は、検出波の送信から受信までの時間が長くなるほどそれに比例して長くなるため、ここではその比例関係を示す情報を、制御部１０又は外部の記憶装置（図示なし）に予め記憶し、これを参照する形で、送受信間の時間に基づく距離計算がなされる。
【００４７】
Ｓ８では、制御部１０が、障害物３が検出された側の指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒによる注意喚起音の出力内容及び出力条件と、障害物３が検出された側を識別可能となるメーター表示部１５の表示器１５Ｚでの注意喚起表示の出力内容及び出力条件とを決定する（出力状態決定手段）。
【００４８】
本実施形態の制御部１０は、注意喚起出力として、指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒに注意喚起音を出力させ、かつメーター表示部１５（表示器１５Ｚ）にて注意喚起表示を実行させるが、それらの出力は、障害物３の危険レベルが高いほど強調されるように、出力条件及び出力内容のうちいずれか又は双方が定められている。ここでは、検出された障害物３と車両２との間の距離が近いほど危険レベルが高いと定められているため、Ｓ８にて、その距離（Ｓ７で特定された距離）に応じて危険レベルを判定し（危険レベル判定手段）、判定された危険レベルに応じて指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒにより出力される音の状態が変化するよう、スピーカ１２Ｌ，１２Ｒの音出力条件や音出力内容を決定し、さらに、判定された危険レベルに応じてメーター表示部１５（表示器１５Ｚ）により表示される表示状態が変化するよう、メーター表示部１５の表示条件や表示内容を決定する。
【００４９】
本実施形態においては、例えば車両右側の死角領域１３０Ｒにて障害物３が検出された場合、図４に示すように、上記注意喚起表示の出力内容は、メーター表示部１５における注意喚起表示部をなす表示器１５Ｚにおいて、左右のどちらで障害物３が検出されたか認識できるように、例えば「右前方に障害物があります。ご注意ください」等の文字情報を表示する内容が定められている。また、上記注意喚起音の出力内容は、それと同じ文字情報を音声出力する内容が定められている。
【００５０】
なお、車両２の左右両側で障害物３が検出された場合は、車両２の左右のいずれか一方で障害物３が検出された場合の注意喚起音をそれぞれ出力するようにしてもよいが、ここではそれらとは異なる出力内容の出力が定められている。具体的にいえば、車両２の左右両側で障害物３が検出された場合、「左右双方に障害物があります。ご注意ください」との注意喚起音を左耳用スピーカ１２Ｌと右耳用スピーカ１２Ｒとの双方から出力するよう定められている。
【００５１】
また、本実施形態における注意喚起音の出力条件は、危険レベルが高いほど指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒの音圧が増すよう定められている。車両２の左右両側で障害物３が検出された場合には、左右それぞれの指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒから注意喚起音が出力されるが、障害物３に対し判定される危険レベルが高いほうのスピーカ１２Ｌ，１２Ｒの音圧レベルが高くなるように定められている。
【００５２】
さらに、本実施形態における注意喚起表示の出力条件は、危険レベルが高いほど、メーター表示部１５の表示内容の点滅速度が増し、かつ表示色が黄から赤に変化し、かつ表示の輝度が増すよう定められている。
【００５３】
なお、これらの注意喚起音及び注意喚起表示の出力内容及び出力条件は、制御部１０又は外部の記憶装置（図示なし）に、図１１及び図１２に示すような形で、各危険レベル（ここでは距離）に対応させた形で予め記憶されている。制御部１０は、これを参照することにより、判定された危険レベルに対応する注意喚起音及び注意喚起表示の出力内容及び出力条件を特定し、実行する。なお、注意喚起表示を点滅表示とする場合、最大危険レベルにおいて常時点灯（点灯速度最大）となるよう定めている。
【００５４】
Ｓ９では、制御部１０が、指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒとメーター表示部１５において、特定された出力内容及び出力条件での注意喚起出力を実行させる（放音制御手段及び表示制御手段）。ここでは、Ｓ６で特定された指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒと、メーター表示部１５に対し、Ｓ８で特定された出力内容及び出力条件での注意喚起出力指令を出力し、それぞれにその出力指令に従った出力を実行させる。この出力指令の出力後、本処理は終了となる。
【００５５】
なお、Ｓ３において車速が第二基準速度（例えば時速０ｋｍ等の低速度）を下回っていないと判定された場合、あるいはＳ４において障害物３が検出されていないと判定された場合には、指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒとメーター表示部１５による注意喚起出力を終了する。仮に指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒとメーター表示部１５による注意喚起出力がなされていればその出力を終了し、注意喚起表示がなされていないならばその状態を継続する。そしてその後、本処理は終了となる。
【００５６】
上記注意喚起制御が実行されることで、車両２の左右のうち障害物３が検出された側の指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒから、予め定められた注意喚起音（ここでは上記の音声）が出力される。例えば、車両の右側において障害物３が検出された場合には、図２の右耳用指向性スピーカ１２Ｒからの音により注意喚起がなされ、車両の左側において障害物３が検出された場合には、図２の左耳用スピーカ１２Ｌからの音により注意喚起がなされる。車両の左右双方において障害物３が検出された場合には、図２の左右双方のスピーカ１２Ｌ，１２Ｒから共に音が出力される。ただし、双方のスピーカ１２Ｌ，１２Ｒにおける音の出力条件は、双方それぞれの側で検出された障害物３の危険レベルに応じて決定されるから、同じ出力条件となる場合もあれば異なる出力条件となる場合もある。
【００５７】
また、本実施形態の注意喚起制御においては、車速が予め定められた基準速度（例えば時速５ｋｍや時速０ｋｍ等）を下回った場合に、注意喚起音の出力と注意喚起表示が実行される。運転者４Ｄが死角の障害物３に注意を払うべき状況とは、車両２の低速時、特に車両２の停止時から加速をする状況であるから、これにより、それ以外の状況における無駄な注意喚起音及び注意喚起表示を省略できる。
【００５８】
また、本実施形態の注意喚起制御においては、第一基準速度と第二基準速度とを設けて、障害物３の検出開始タイミングと、注意喚起音及び注意喚起表示の出力開始タイミングとの双方を別に定め、先に障害物３の検出が開始されている前提で、注意喚起音及び注意喚起表示が出力開始されるよう構成されている。この構成によれば、注意喚起音及び注意喚起表示を出力するタイミングとなった時には既に、障害物３の検出結果が得られた状態となっているので、障害物３の検出から注意喚起音及び注意喚起表示が出力されるまでの時間差が少なくて済む。
【００５９】
また、本実施形態において、指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒから発振される音は、該スピーカ１２Ｌ，１２Ｒから一定距離以上の離れたところから可聴音となる。つまり、スピーカ１２Ｌ，１２Ｒから一定距離以上の離れたところからでなければ、その音は運転者４Ｄには聞こえない。仮に、メーター表示部１５に指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒを設ける構成とした場合には、該スピーカ１２Ｌ，１２Ｒから運転者４Ｄの耳までの距離がそれほど離れていないため、上記の一定距離を確保できない可能性がある。これに対し、上記実施形態では音の反射を利用しているため、指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒから運転者４Ｄの耳までの距離をより長く確保できる利点がある。
【００６０】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではない。例えば上記実施形態において一部の構成要件を省略する、さらには他の構成要件を追加する等、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。これは以下で述べる実施形態においても同様である。
【００６１】
以下、上記実施形態とは異なる実施形態について説明する。ただし、共通の構成要件については同じ符号を付するのみとし、説明を省略する。
【００６２】
上記実施形態における注意喚起制御では、上記の注意喚起音の出力や注意喚起表示の出力状態（出力内容や出力条件）を、検出される障害物３と車両２との間の距離、即ち接近度合いにより定めていたが、他の要素に応じて、例えば検出される障害物３の種別を判別して、判別された障害物３の種別に応じて、出力状態が異なるようにしてもよい。これにより、障害物３に対する注意レベルを直感的に把握できる。
【００６３】
即ち、制御部１０や外部記憶装置の所定の記憶部に、障害物３の各種の種別に対しそれぞれ、上記の注意喚起音の出力や注意喚起表示の出力状態（出力内容や出力条件）を対応付けて記憶する。障害物３の種別が判別されたときには、判別された障害物３の種別に対応する出力状態となるよう、上記の注意喚起音や注意喚起表示の出力を制御する。障害物３の種別としては、例えば、歩行者、自転車（二輪車）、自動車等を定めることができる。
【００６４】
ここで障害物３の種別判別方法について説明する。
【００６５】
障害物３の種別判別方法としては、カメラによる撮影画像に対しパターンマッチングを行って種別を判別する方法でもよいが、本実施形態においては、検出波の反射を利用して障害物を検出する障害物検出部１３により、検出した障害物３の種別を判別するものとする。
【００６６】
即ち、障害物検出部１３を、図１４に示すように、検出波の反射波を受信する受信面１３Ａを、予め複数の受信セル１３ａを敷き詰める形で構成し、各々の受信セル１３ａにおいて受信した反射波の各波形情報を制御部１０に送信する。そして、制御部１０において、各々の受信セル１３ａにおける反射波の受信強度（受信波の振幅）を特定する。その結果、制御部１０は、検出波が送信された後、図１５の左側に示すように、各受信セル１３ａにおける反射波の受信強度の分布を得ることができる。なお、図１５の左側の図においては、縦横に配列された各マスが、受信面１３Ａに敷き詰められる各受信セル１３ａに対応しており、マス内のドットの密度が高いほど、対応する受信セル１３ａにおける反射波の受信強度が高いことを示している。障害物３に反射した反射波は、その障害物の形状に応じて反射方向が変わるため、各受信セル１３ａにおける反射波の受信強度の分布は、図１５の左側に示すように、障害物の種別に応じた特有の分布パターンを有したものとなる。そのため、制御部１０又は外部の記憶装置（図示なし）に、障害物３の各種種別に対応する反射波の受信強度の分布パターンをモデル情報として予め記憶しておき、検出波を送信した後に反射波を受信するに伴い、制御部１０は、各受信セル１３ａにおける反射波の受信強度の分布を特定し、その受信強度の分布が予め定められた基準レベル以上で一致する分布パターンを、上記モデル情報を参照して特定する。そして、制御部１０は、基準レベル以上で一致する分布パターンが特定された場合に、検出された障害物３を、その一致した分布パターンに対応する種別の障害物３と特定する。なお、本実施形態における障害物検出部１３は、検出波の送信面と受信面を共通の面１３Ａとした構成としている。
【００６７】
図１３は、障害物３の種別を判別する場合の注意喚起制御の一例を示すフローチャートである。
【００６８】
Ｓ１０１〜Ｓ１０５及びＳ１１１，Ｓ１１２の処理は、図１０のＳ１〜Ｓ５及びＳ１０，Ｓ１１と同様の処理である。
【００６９】
車両２が所定速度以下である状態で、Ｓ１０４にて制御部１０が障害物３を検出したと判定すると、Ｓ１０５にてその障害物が車両２の左右いずれに存在するかが特定され、Ｓ１０６にて、それと同じ側の指向性音出力部１２Ｌ，１２Ｒを、注意喚起音の出力対象として特定する（出力対象特定手段）。
【００７０】
続くＳ１０７では、制御部１０が、検出された障害物３の種別を判別するための種別判別情報（ここでは、各受信セル１３ａにおける反射波の受信強度の分布）を取得して、その種別判別情報に基づいて、当該障害物の種別を判別する（障害物判別手段）。
【００７１】
続くＳ１０８では、Ｓ７と同様、制御部１０が、障害物３と自車両２との間の距離を特定するための距離情報を取得して（レベル判定情報取得手段）、その距離情報に基づいて障害物３と自車両２との間の距離を特定し、その距離から危険レベルを判定する（危険レベル判定手段）。
【００７２】
続くＳ１０９では、制御部１０が、判別された障害物３の種別と、判定された危険レベル（距離）とに応じた上記の注意喚起音と注意喚起表示の出力状態（出力内容や出力条件）を決定する（出力状態決定手段）。ここでは、図１１と、図１６及び図１７に示すように、制御部１０又は外部の記憶装置（図示なし）には、障害物３の各種別と注意喚起音と注意喚起表示の出力状態との対応関係を示す情報と、障害物３までの各距離範囲と注意喚起音と注意喚起表示の出力状態との対応関係を示す情報が記憶されており、制御部１０は、これらを参照する形で、注意喚起音と注意喚起表示の出力状態を決定する。
【００７３】
なお、危険レベルは、障害物までの距離に応じて定めるだけでなく、障害物の種別に応じて定めてもよく、それら距離と種別とから判定される危険レベルに応じて、上記の注意喚起音と注意喚起表示の出力状態を決定するようにしてもよい。なお、ここでの注意喚起音の出力内容及び出力条件については上記実施形態と同様である。
【００７４】
続くＳ１１０では、Ｓ９と同様、制御部１０が、特定された出力状態にて上記の注意喚起音と注意喚起表示の出力がなされるよう、指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒとメーター表示部１５（表示器１５Ｚ）に対する指令を出力する。これにより、上記の注意喚起音と注意喚起表示が実行される（放音制御手段及び表示制御手段）。なお、この後、本処理は終了となるが、所定周期後には再びＳ１０１が実行される。
【００７５】
なお、ここでの注意喚起表示では、図１８に示すように、上記実施形態と同様の文字情報とともに、特定された障害物３の種別を示す予め定められた障害物種別画像１５ｚが表示される。図１７に示すように、制御部１０又は外部の記憶装置（図示なし）には、障害物３の各種別と、それら種別に対応する障害物種別画像１５ｚとの対応関係を示す情報が記憶されており、Ｓ１０７で特定された種別に対応する障害物種別画像１５ｚが、上記文字情報と同様、危険レベルに応じた出力条件にて表示される。この種別画像１５ｚは、障害物３の接近方向に画面上で移動するアニメーションとしてもよい。
【００７６】
ところで、図１０や図１３に示す注意喚起制御においては、第一基準速度と第二基準速度を設けて、障害物３の検出開始タイミングと、注意喚起音及び注意喚起表示の出力開始タイミングとの双方を定めているが、車両用ナビゲーション装置９０と連携することにより、注意喚起制御の実行を制限してもよい。
【００７７】
例えば、車両２が予め定められた道路区間もしくは車両駐停車エリア内に存在する否かを制御部１０が判定し、存在するという場合には（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、上述した注意喚起制御を行わせるが（Ｓ２０２）、存在しないという場合には（Ｓ２０１：Ｎｏ）、上述した注意喚起制御が禁止される（中断される：Ｓ２０３）ように構成することができる（図２０参照）。
【００７８】
なお、予め定められた道路区間とは、例えば交差点手前や停止線手前の定められた区間、横断歩道や信号機の手前の定められた区間等であり、予め定められた車両駐停車エリアとは、駐車場等とすることができる。これらの道路区間やエリアでは、車両が低速で走行する可能性が高いため、障害物３に注意を払う必要性が高い。
【００７９】
この場合、図１９に示すように、制御部１０を、ナビゲーション装置９０の制御部９１と、例えば車載ＬＡＮ等の車載通信手段を介して接続するように構成する。ナビゲーション装置９０は、車両２の現在位置を特定する位置検出器９２を備えるので、その制御部９１は、位置検出器９２により車両２の現在位置を取得し（現在位置特定手段）、その現在位置が予め定められた道路区間もしくは予め定められた車両駐停車エリア内に存在しているか否かを判定して（エリア判定手段）、その判定結果を制御部１０に送信するよう構成できる。そして、制御部１０は、その判定結果を受信し、その判定結果に基づいて、障害物検出部１３Ｌ，１３Ｒによる障害物３の検出を開始させ、その結果に基づいて、上記の注意喚起音及び注意喚起表示の出力を行わせるように構成できる。
【００８０】
ナビゲーション装置９０は、図１９に示すように、位置検出器９２、表示器（液晶ディスプレイ等）９３、音声出力部（音声合成回路及びスピーカ等）９４、操作入力部（メカニカルスイッチ、タッチスイッチ、リモコン、音声入力部等）９５、及び記憶装置（ハードディスクドライブ等）９６が，制御部９１と接続する形で構成される。
【００８１】
位置検出器１は、車両２の現在位置を特定する現在位置特定手段であり、周知の地磁気センサ，車両２の回転角速度を検出するジャイロスコープ，車両２の走行距離を検出する距離センサ，及び衛星からの電波に基づいて車両２の位置を検出するＧＰＳ受信機を有した周知のものである。
【００８２】
制御部９１は、周知のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを備えて構成される通常のコンピュータで有り、そのＣＰＵは、記憶装置９６に記憶されたナビプログラムおよびデータに基づく制御を行うことで、例えば目的地までの経路案内を、表示器９３での表示や音声出力部９４からの音声出力によって行うことができる。
【００８３】
記憶装置９６には、上記経路案内等を実行する周知のナビプログラムの他に、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む地図データベースである地図データが記憶される。地図データは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶するとともに、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。また、記憶装置９６には、上述の道路区間や車両駐停車エリアが記憶されると共に、ナビゲーション装置９０の動作に必要なデータや各種情報も記憶される。
【００８４】
なお、ナビゲーション装置９０の音声出力部９４を指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒに兼用させ、ナビゲーション装置９０が出力を指示する音声が運転者４Ｄのみに聞こえるように構成してもよい。例えば経路案内音声を指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒに出力させる構成としてもよい。
【００８５】
ところで、上記実施形態において、運転者４Ｄよりも後ろ側に位置する車外左右の死角領域において存在する障害物３を検出する障害物検出部を設けてもよい。この場合、障害物３が、運転者４Ｄよりも後ろ側に位置する車外左右の死角領域のうちいずれかで検出された場合には、検出された側の発光部２ＧＬ，２ＧＲにて、上記実施形態と同様の注意喚起制御を行うことができる。
【００８６】
また、運転者４Ｄの死角外においても障害物３を検出するようにして、検出された側の指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒにて、上記実施形態と同様の注意喚起音の出力を行うようにしてもよい。例えば、車両２の前方左右の領域１３０Ｌ、１３０Ｒだけでなく、図２１に示すように、車両２の正面領域１３０Ｃの障害物３を検出する障害物検出部１３Ｃ、車両２の後方領域１３０Ｂの障害物３を検出する障害物検出部１３Ｂ、車両２の左右側面側領域１３０Ｓの障害物を検出する障害物検出部１３Ｓ等を設けて、検出された側の指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒにて上記実施形態と同様の注意喚起音の出力を行うようにしてもよい。なお、車両２の正面領域１３０Ｃ及び背面領域１３０Ｂ（図２１の左右２つの領域１３０Ｂの間の真ん中の領域１３０Ｂ）において、障害物３が検出された場合には、指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒの双方にて注意喚起音の出力を行う、あるいは左右側の領域で障害物３が検出された場合とは異なる出力状態にて注意喚起音の出力を行う。
【００８７】
こうした場合、停止を含む車両２の所定低速走行（上記第一基準速度を下回る速度）時に限らず、それ以外の車速レベルで走行しているときでも、車両２の所定距離内に接近する障害物３を検出した場合に、これに対する指向性スピーカ１２Ｒ，１２Ｌでの注意喚起音の出力及びメーター表示部１５での注意喚起表示の出力を行うようにしてもよい。例えば通常走行中に車両の前後左右において他車両との間で過剰な接近を検出した場合に、運転者４Ｄに注意喚起するようにしてもよい。
【００８８】
また、図１９に示すように、運転者に関連する予め定められた車両異常を検出する異常検出部１１を、制御部１０に接続するように設けて、当該車両異常が検出された場合に、指向性スピーカ１２Ｒ，１２Ｌでの注意喚起音の出力及びメーター表示部１５での注意喚起表示の出力を行うようにしてもよい。車両異常には、車両の故障の他、各種操作部における運転者４Ｄの操作忘れや、運転者４Ｄの誤操作を含むことができる。操作忘れとしては、例えば運転車４Ｄのシートベルトの締め忘れや方向指示器での方向指示解除忘れ、運転席６Ｄのドアの半ドア状態（完全にドアを閉めた状態とすることを忘れられている状態）等を含むことができる。また、誤操作としては例えば速度超過等を含むことができ、例えば車速センサ１４の検出値が道路に対し定められた基準速度を注意喚起音及び注意喚起表示を出力するようにしてもよい。
【００８９】
以下、上記実施形態の指向性スピーカ（指向性音出力部）に関する変形例を説明する。
【００９０】
上記実施形態における指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒは、上述のようにパラメトリック・スピーカとされているが、本発明の指向性スピーカ（指向性音出力部）は、上述したような一定の指向角度範囲にて音を出力するものであればよく、上述したパラメトリック・スピーカに限られるものではなく、その他の構成及び原理を採用するものであってもよい。
【００９１】
上記実施形態における指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒは、車両用メーターユニット１５０の１パーツとされているが、車両用メーターユニット１５０とは別に設けてもよい。例えば上記実施形態における開口外周部（メーターフード）２０Ｍの内側に取り付けてもよい。
【００９２】
上記実施形態における指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒは、下側のメーター外周部２Ｍに設けられているが、図２２に示すように、上側のメーター外周部２Ｍに設けられてもよいし、図２３に示すように、左右両側のメーター外周部２Ｍに設けられてもよい。
【００９３】
以下、上記実施形態の音拡散抑制部１６Ａの変形例を説明する。
【００９４】
上記実施形態における音拡散抑制部１６Ａは、車両用メーターユニット１５０のメーター外装部１５１に設けられているが、車両用メーターユニット１５０とは別に設けてもよい。例えば、上記の開口外周部（メーターフード）２０Ｍに設けてもよい。
【００９５】
上記実施形態における音拡散抑制部１６Ａは、メーター表示部１５の最表面１５ａにて反射する音のうち運転者４Ｄの顔領域４ｄから外れる方向に反射する音を、その形状により遮ってメーター表示部１５の最表面１５ａ側へと再反射させる音再反射部１６Ａとして構成されているが（図７参照）、図２４に示すように、その形状により顔領域４ｄに向かって進行するよう軌道修正する音再反射部１６Ｂとして構成されていてもよい。
【００９６】
また、上記実施形態における音拡散抑制部１６Ａを、メーター表示部１５の最表面１５ａにて反射する音のうち運転者４Ｄの顔領域４ｄから外れる方向に反射する音を吸収する音吸収部１６Ｃとして設けてもよい。
【００９７】
例えば図２５に示すように、上記実施形態の開口外周部（メーターフード）２０Ｍの内周面、特に開口外周部２０Ｍの先端側内周面に、ウレンタン等の発泡材や軟質材等の振動吸収部材を音吸収部１６Ｃとして配置し、これにより、衝突してくる音を減衰させるようにしてもよい。
【００９８】
また、図２６に示すように、開口外周部２０Ｍに、その内部空間に連通する開口孔を設け、開口外周部２０Ｍの内部、さらにはインパネ２Ｉの内部へと反射音を導き入れる音吸収部１６Ｄとしてもよい。なお、音吸収部１６Ｃ，１６Ｄのいずれも運転者４Ｄにより視認されないよう、メーター外周部２Ｍに内側に向かって突出する内向き突出部２Ｎを設けた上で、それにより運転者４Ｄから隠されるように配置されるとよい。
【００９９】
なお、これらの音拡散抑制部１６Ａ〜１６Ｄは、メーター外周部２Ｍの上下左右全てに形成される必要はなく、少なくとも放音中心線αが最も接近する側のメーター外周部２Ｍに形成されていればよい。ただし、上記で述べた実施形態においてはメーター外周部２Ｍの上下左右全てに形成されており、指向角度範囲外に放音される微弱な音圧の音でさえ、その反射音が他の同乗者に向かわないようにしている。なお、図２４〜図２６には、メーター外周部２Ｍにおける１つの側の音拡散抑制部１６Ａ〜１６Ｄを例示したものであり、他の側に音拡散抑制部１６Ａ〜１６Ｄが存在していないことを意味するものではない。
【０１００】
以下、上記実施形態のメーター表示部の最表面の変形例を説明する。
【０１０１】
メーター表示部１５の最表面１５ａは、図５，図２２及び図２３に示すように、メーター外周部２Ｍに配置された指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒからの音が運転者４Ｄの顔領域４ｄへと向かうように傾斜した平坦面として形成されているが、湾曲面を有して形成してもよい。例えば、図３１に示すように、少なくとも指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒからの音が反射する反射領域１５ｒを、反射後の音の広がりが抑制され、その反射後の音の、運転者４Ｄの顔領域４ｄへの指向性が増す（指向角度θが減じられる）ような反射凹面（球面状凹面）として形成することができる。この反射凹面（球面状凹面）１５ｒは、図２７及び図２９に示すように、メーター表示部１５の最表面１５ａ全面を滑らかに湾曲する湾曲凹面１５ｄとして形成してもよいし、図２８及び図３０に示すように、指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒからの音が反射する反射領域１５ｒを含む所定領域のみを滑らかに湾曲する湾曲凹面１５ｄとし、この湾曲凹面１５ｄから続く残余の面は平坦面とされていてもよい。これにより、図３１に示すように、メーター表示部１５の最表面１５ａにて反射した後の音の指向角度θを、反射する前の指向角度θと同じ、もしくはそれ以下に狭めることも可能になる。
【０１０２】
以下、上記実施形態において指向性スピーカ（指向性音出力部）から出力される注意喚起音の変形例を説明する。
【０１０３】
上記実施形態における注意喚起制御では、指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒによる注意喚起音の音圧レベルを、車両２の危険レベル（上記実施形態では障害物３と車両２との距離）に応じて変化させているが、他の出力条件を変化させたり、出力内容を変化させたりしてもよい。例えば、注意喚起音を繰り返し出力するようにして、その繰返し周期を、危険レベルが増すほど短くするようにしてもよい。また、注意喚起音の音の種別や内容を危険レベルに応じて変化させてもよい。例えば上記実施形態の注意喚起音は音声であったが、その音声の内容を、危険レベルに応じて変化させてもよいし、音声の再生スピードを危険レベルに応じて変化させてもよい。
【０１０４】
なお、上記実施形態における注意喚起制御では、指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒによる音を用いた注意喚起だけでなく、メーター表示部１５での表示による注意喚起も同時に行っているが、表示については省略してよい。また、上記実施形態における注意喚起制御では、左右の指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒを用いて注意喚起音を出力しているが、一方のみで行ってもよい。
【０１０５】
以下、上記実施形態においてメーター表示部における注意喚起表示に係る変形例を説明する。
【０１０６】
上記実施形態における注意喚起制御では、車両２の危険レベルに応じて、メーター表示部１５による注意喚起表示の点滅速度（表示周期）を変化させ、さらには表示色や輝度も変化させているが、これらのうちのいずれかのみでもよいし、他の表示変化を行わせてもよい。
【０１０７】
上記実施形態における注意喚起表示は、メーター表示部１５に設けられた表示器１５Ｚを注意喚起表示部とし、１つの画面内にて、障害物３が検出される側を示していたが、メーター表示部１５において、車両２の左側に検出された障害物３と右側に検出される障害物３とをそれぞれの側で注意喚起する注意喚起表示部１５Ｕをそれぞれ別に設け、障害物３が検出された際には、制御部１０が、検出された側での注意喚起表示が残余に対し強調されるように、注意喚起表示部１５Ｕを表示制御するようにしてもよい。
【０１０８】
例えば、図３２に示すように、注意喚起表示部１５Ｕとして、表示部本体１５Ｂの表示面１５ｂ上に、障害物３に対する注意喚起用インジケータを左右にそれぞれ設ける。そして、制御部１０は、障害物３が検出された側のインジケータを出力対象に定め（出力対象特定手段）、図３３に示すように、そのインジケータを点灯表示（符号１５Ｐ，１５Ｐ）させるよう構成する。
【０１０９】
また、注意喚起表示は、メーター表示部１５の表示面１５ｂ上ではなく、最表面１５ａ上でなされるようにしてもよい。例えば、注意喚起表示として、メーター表示部１５の最表面１５ａ上に発光部１５Ｑが形成されるようにしてもよい。具体的に言えば、透光性部材１５Ａの裏面左右の所定領域１５Ｑ，１５Ｑにそれぞれ、その裏面側からの光を表面側に光を散乱させるための処理（例えば面粗処理等）を施し、図３４に示すように、透光性部材１５Ａと表示部本体１５Ｂとの間に形成される空隙を介して、それら所定領域１５Ｑ，１５Ｑに、対応する発光ダイオード等の光源１５ｑ，１５ｑから光を照射して、所定領域１５Ｑ，１５Ｑを発光させる機構を、上記注意喚起表示部１５Ｕとして設ける。そして、制御部１０は、障害物３が検出された側の光源１５ｑを出力対象に定め、図３５に示すように、その光源により裏面が照射される発光部１５Ｑを発光させるよう構成する。これにより、メーター表示部１５の最表面１５ａ上で注意喚起表示１５Ｑを視認できる。この注意喚起表示１５Ｑは、奥で表示される表示部本体１５Ｂの表示面１５ｂでの表示とは立体的に異なる位置で視認されるため、運転者４Ｄはより素早くその表示を視認できる。メーター表示部１５の最表面１５ａ上にて注意喚起表示をする他の構成として、最表面１５ａにＥＬ（Electro Luminescence）フィルムをラミネートし、その中で注意喚起表示をする構成もある。
【０１１０】
また、メーター表示部１５の最表面１５ａ上における、指向性スピーカ１２Ｌ，１２Ｒの音の反射領域１５ｒの少なくとも一部又は全てを含む領域内にて、注意喚起表示が運転者４Ｄに視認される構成とすることができる。例えば、図３４及び図３５のように、反射領域１５ｒにて注意喚起表示１５Ｑが直接的になされる構成や、図３２及び図３３のように、反射領域１５ｒを介して注意喚起表示１５Ｐが視認される構成とすることができる。これにより、音の発生位置と表示位置とが一致し、双方の関連付けがより強いものとなり、運転者４Ｄの認識をより容易にする。
【０１１１】
なお、図２２〜図３０，図３２及び図３４の断面図は、図３のＡ−Ａ断面またはＢ−Ｂ断面を示すものである。また、それらの断面図において切断面を示す斜線群は、内部構造を省略するために描かれたものであり、実際の切断面の内部構造を示すものではない。
【符号の説明】
【０１１２】
１  車両用注意喚起装置（車両用音出力装置）
１０  制御部（放音制御手段、表示制御手段）
１２Ｌ，１２Ｒ  指向性スピーカ（指向性音出力部）
θ  指向角度範囲
α  放音中心方向
１３０Ｌ，１３０Ｒ  死角領域
１４  車速センサ（車速検出手段）
１５  メーター表示部
１５Ａ  透光性部材
１５ａ  メーター表示部の最表面（反射面）
１５Ｂ  表示部本体
１５ｂ  表示部本体の表示面
１５ｒ  反射領域
１５Ｚ  注意喚起表示部
１５Ｕ  注意喚起表示部
１５０  車両用メーターユニット
１５１  メーター外装部
１６Ａ  音拡散抑制部（音再反射部）
１６Ｂ  音拡散抑制部（音再反射部）
１６Ｃ  音拡散抑制部（音吸収部）
１６Ｄ  音拡散抑制部（音吸収部）
２  車両
２Ｉ  インストルメントパネル
２Ｍ  メーター外周部
２０Ｍ  開口外周部（メーターフード）
２Ｎ  内向き突出部
３  障害物
４Ｄ  運転者
４ｄ  顔領域
４ｄＬ  左耳側顔領域
４ｄＲ  右耳側顔領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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