(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源を構成するステッピングモーターと、
前記ステッピングモーターの正回転が入力されて駆動する第１駆動部と、
前記ステッピングモーターの逆回転が入力されて駆動する第２駆動部と、
前記ステッピングモーターを制御するモーター制御手段と、を備え、
前記モーター制御手段は、前記第１駆動部の負荷および前記第２駆動部の負荷に応じて、前記ステッピングモーターに印加する正回転および逆回転における駆動パルスの周期をそれぞれ可変する変調手段を有していることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記ステッピングモーターの正回転を前記第１駆動部に入力する第１入力部と、前記ステッピングモーターの逆回転を前記第２駆動部に入力する第２入力部と、を有する動力伝達手段を、更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記第１駆動部および前記第２駆動部のいずれか一方が、本体テープに剥離テープを貼着した処理テープを切断するフルカッターであり、他方が、前記本体テープまたは前記剥離テープを切断するハーフカッターであることを特徴とする請求項１または２に記載の駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載の駆動装置と、
前記第１駆動部および前記第２駆動部に送り込まれる前記処理テープに印刷を行う印刷手段と、を備えたことを特徴とするテープ印刷装置。
【請求項５】
正回転が入力されて駆動する第１駆動部および逆回転が入力されて駆動する第２駆動部に対し、単一の動力源を構成するステッピングモーターの制御方法であって、
前記第１駆動部の負荷および前記第２駆動部の負荷に応じて、前記ステッピングモーターに印加する正回転および逆回転における駆動パルスの周期をそれぞれ可変することを特徴とするステッピングモーターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモーターを用いて２つの駆動部を駆動する駆動装置、これを備えたテープ印刷装置およびステッピングモーターの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステッピングモーターではないが、ＤＣモーターを駆動源とする駆動装置として、処理テープの切断装置が知られている（特許文献１参照）。この切断装置は、フルカット機能を有した第１の切断機構と、ハーフカット機能を有した第２の切断機構と、これらを駆動する単一のカッターモーターと、カッターモーターの駆動に基づいて第１の切断機構および第２の切断機構を駆動する駆動機構と、を備えている。カッターモーターは、ＤＣモーターで構成され、駆動機構は、カム機構によりカッターモーターの正逆両方向の回転動力を、それぞれ第１の切断機構および第２の切断機構に伝達する。すなわち、カッターモーターが正方向に回転駆動されたときに第１の切断機構が切断動作し、カッターモーターが逆方向に回転駆動されたときに第２の切断機構が切断動作する。また、カッターモーターに一定以上の負荷（過負荷）がかかることを防ぐために、駆動機構の伝達機構中に、単一のトルクリミッターが介挿されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４５３９６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の切断装置では、単一のトルクリミッターを用いて、カッターモーターが過負荷となるのを防止することはできるが、第１の切断機構を駆動する時の回転速度およびトルクの制御値と、第２の切断機構を駆動する時の回転速度およびトルクの制御値とが同一にならざるを得ない。このため、両切断機構における駆動時の負荷（負荷トルク）が異なる場合、これに適切に対応させることができない。すなわち、２つの切断機構に対し動力伝達機構によりテコの原理を応用して対応させることはできるが、動力伝達機構が大型化および複雑化し、適切・安定なトルク制御を行うことができないという問題があった。これに対し、切断機構毎にトルクリミッターを取り付けることも考えられるが、これでは、装置が複雑になってしまい、装置が大型化してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、２つの駆動部に対する駆動部毎のトルク制御を、簡単且つ適切に行うことができる駆動装置、これを備えたテープ印刷装置およびステッピングモーターの制御方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の駆動装置は、動力源を構成するステッピングモーターと、ステッピングモーターの正回転が入力されて駆動する第１駆動部と、ステッピングモーターの逆回転が入力されて駆動する第２駆動部と、ステッピングモーターを制御するモーター制御手段と、を備え、モーター制御手段は、第１駆動部の負荷および第２駆動部の負荷に応じて、ステッピングモーターに印加する正回転および逆回転における駆動パルスの周期をそれぞれ可変する変調手段を有していることを特徴とする。
【０００７】
この場合、ステッピングモーターの正回転を第１駆動部に入力する第１入力部と、ステッピングモーターの逆回転を第２駆動部に入力する第２入力部とを有する動力伝達手段を、更に備えたことが好ましい。
【０００８】
本発明のステッピングモーターの制御方法は、正回転が入力されて駆動する第１駆動部および逆回転が入力されて駆動する第２駆動部に対し、単一の動力源を構成するステッピングモーターの制御方法であって、第１駆動部の負荷および第２駆動部の負荷に応じて、ステッピングモーターに印加する正回転および逆回転における駆動パルスの周期をそれぞれ可変することを特徴とする。
【０００９】
これらの構成によれば、第１駆動部を駆動する正回転と、第２駆動部を駆動する逆回転とで、ステッピングモーターの駆動パルスの周期を変調させることで、第１駆動部の駆動時における回転速度およびトルクと、第２駆動部の駆動時における回転速度およびトルクと、を相違させることができる。すなわち、各駆動部の負荷に応じて駆動パルスの周期を変調させることで、駆動部毎の適切なトルク制御を、また適切な動作速度を実現することができる。このように、トルクリミッターや複雑な動力伝達機構等を用いる必要がなく、駆動部毎のトルク制御を簡単な構成で且つ適切に行うことができる。
【００１０】
上記の駆動装置において、第１駆動部および第２駆動部のいずれか一方が、本体テープに剥離テープを貼着した処理テープを切断するフルカッターであり、他方が、本体テープまたは剥離テープを切断するハーフカッターであることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、フルカッターおよびハーフカッターをそれぞれ適切なトルクおよび動作速度で駆動することができ、フルカットおよびハーフカットをそれぞれ精度良く且つ円滑に行うことができる。
【００１２】
本発明のテープ印刷装置は、上記の駆動装置と、第１駆動部および第２駆動部に送り込まれる処理テープに印刷を行う印刷手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、上記駆動装置を用いることで、ラベルを簡単な構成で安定に且つ精度良く作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態にかかる閉蓋状態のテープ印刷装置の外観斜視図である。
【図２】開蓋状態のテープ印刷装置の外観斜視図である。
【図３】テープ送り動力系を示した斜視図（ａ）および平面図（ｂ）である。
【図４】テープ排出機構を示した斜視図である。
【図５】テープ切断機構を示した斜視図（ａ）および分解斜視図（ｂ）である。
【図６】（ａ）は、テープ切断機構を示した右側面図である。（ｂ）は、テープ切断機構を示した左側面図である。（ｃ）は、クランク円板廻りを示した右側面図である。（ｄ）は、クランク円板廻りを示した左側面図である。
【図７】クランク円板の正逆回転によるフルカットおよびハーフカットの挙動を示した図である。
【図８】テープ印刷装置の制御ブロック図である。
【図９】フルカット動作のフローチャートである。
【図１０】ハーフカット動作のフローチャートである。
【図１１】（ａ）は、フルカット動作の動作シーケンスを示した図である。（ｂ）は、テープ幅「２４ｍｍ」の印刷テープに対するハーフカット動作の動作シーケンスを示した図である。（ｃ）は、テープ幅「１２ｍｍ」の印刷テープに対するハーフカット動作の動作シーケンスを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係る駆動装置、これを備えたテープ印刷装置およびステッピングモーターの制御方法について説明する。実施形態では、ハーフカット機能を備えたテープ印刷装置を例示する。このテープ印刷装置は、印刷対象物となる印刷テープ（処理テープ）に対し、これを送りながら印刷を行った後、印刷テープを適宜ハーフカットしつつ、印刷テープの印刷済み部分を切断して、ラベルを作成するものである。なお、本実施形態において、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は、テープ印刷装置を使用するユーザーから見た方向（正面視）に従う。
【００１６】
図１および図２に示すように、テープ印刷装置１は、印刷テープＴに対して印刷処理を行う装置本体２と、印刷テープＴおよびインクリボンＲを収容し、装置本体２に着脱自在に装着されるテープカートリッジＣと、を備えている。テープカートリッジＣ内には、印刷対象物となる剥離テープＴｂ付きの印刷テープＴが繰出し自在に収容されている。
【００１７】
装置本体２は、装置ケース３により外殻が形成され、装置ケース３の前半部上面には、各種キー４を備えたキーボード５が配設されている。一方、装置ケース３の後半部左上面には、開閉蓋６が広く設けられ、開閉蓋６の前側にはこれを開放する蓋体開放ボタン８が設けられている。さらに、装置ケース３の後半部右上面には、キーボード５からの入力結果等を表示する長方形のディスプレイ９が配設されている。
【００１８】
蓋体開放ボタン８を押して開閉蓋６を開放すると、その内部には、テープカートリッジＣが装着されるカートリッジ装着部１０が窪入形成されており、テープカートリッジＣは、開閉蓋６を開放した状態でカートリッジ装着部１０に着脱可能に装着される。また、開閉蓋６には、これを閉塞した状態でテープカートリッジＣの装着／非装着を視認するための覗き窓１３が形成されている。
【００１９】
装置ケース３の左側部には、カートリッジ装着部１０に連なるテープ排出口１７が形成されており、カートリッジ装着部１０とテープ排出口１７との間には、テープ排出経路１８が構成されている。そして、装置ケース３内部には、テープ排出経路１８に臨むように、上流側から、印刷テープＴを切断するテープ切断機構１１と、切断後の印刷テープＴのテープ片をテープ排出口１７から排出するテープ排出機構１２と、がアッセンブリ化されて内蔵されている（詳細は後述する）。なお、テープ切断機構１１は、フルカッター６１とハーフカッター６２とを有し、印刷テープＴ全体を切断するフルカットと、記録テープ（本体テープ）Ｔａのみを切断するハーフカットとが行えるように構成されている。
【００２０】
一方、カートリッジ装着部１０には、ヘッドカバー２０内に複数の発熱素子を有するサーマルタイプの印刷ヘッド２１と、印刷ヘッド２１に対峙するプラテン駆動軸２３と、後述のインクリボンＲを巻き取る巻き取り駆動軸２４と、後述のテープリール３２の位置決め突起２５と、が配設されている。プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４は、カートリッジ装着部１０の底板２７を貫通しており、底板２７下部空間には、プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４を駆動する動力系であるテープ送り動力系２６（図３参照）が配設されている。
【００２１】
テープカートリッジＣは、カートリッジケース３１内部の上中央部に、印刷テープＴを巻回したテープリール３２と、右下部にインクリボンＲを巻回したリボンリール３３とを回転自在に収容して構成されており（図２参照）、印刷テープＴとインクリボンＲは同じ幅で構成されている。また、テープリール３２の左下部には上記印刷ヘッド２１を覆うヘッドカバー２０に差し込まれるための貫通孔３４が形成されている。さらに、貫通孔３４の近傍において、印刷テープＴとインクリボンＲが重なる部分に対応して、上記プラテン駆動軸２３に嵌合されて回転駆動するプラテンローラー３５が配置されている。一方、上記リボンリール３３に近接して、巻き取り駆動軸２４が嵌合されて回転駆動するリボン巻取りリール３６が配置されている。
【００２２】
テープカートリッジＣがカートリッジ装着部１０に装着されると、ヘッドカバー２０に貫通孔３４が、位置決め突起２５にテープリール３２の中心孔が、プラテン駆動軸２３にプラテンローラー３５の中心孔が、巻き取り駆動軸２４にリボン巻取りリール３６の中心孔がそれぞれ差し込まれる。プラテン駆動軸２３と巻き取り駆動軸２４の回転駆動により、印刷テープＴは、テープリール３２から繰り出され、インクリボンＲは、リボンリール３３から繰り出されて、貫通孔３４の部分で印刷テープＴと重なって併走した後、印刷テープＴはカートリッジケース３１の外部に送り出され、インクリボンＲはリボン巻取りリール３６に巻き取られる。また、印刷テープＴとインクリボンＲとが併走する部分では、プラテンローラー３５と印刷ヘッド２１とがこれらを挟み込むように臨み、いわゆる印刷送りが行われる。
【００２３】
印刷テープＴは、裏面に粘着剤層が形成された記録テープ（本体テープ）Ｔａと、この粘着剤層により記録テープＴａに貼着した剥離テープＴｂとから構成されている。そして、印刷テープＴは、記録テープＴａを外側にし、かつ剥離テープＴｂを内側にしてテープリール３２に巻回されて収容されている。また、印刷テープＴは、テープ種別（テープ幅、印刷テープＴの地色、地模様、素材（質感）など）が異なる複数種のものが用意されており、テープ幅対応のカートリッジケース３１に、インクリボンＲと共に収容されている。
【００２４】
また、カートリッジケース３１の裏面には印刷テープＴの種別を特定するための複数の孔（図示省略）が設けられている。一方、複数の孔に対応してカートリッジ装着部１０には、これらビットパターンを検出するマイクロスイッチ等のテープ識別センサー３７（図８参照）が、複数設けられており、このテープ識別センサー３７により複数の孔の状態を検出することで、テープ種別（特にテープ幅）を判別できるようになっている。
【００２５】
テープカートリッジＣをカートリッジ装着部１０に装着して、開閉蓋６を閉塞すると、図外のヘッドリリース機構を介して印刷ヘッド２１が回動して、印刷ヘッド２１とプラテンローラー３５との間に、印刷テープＴおよびインクリボンＲを挟み込み、テープ印刷装置１は印刷待機状態となる。印刷データの入力・編集の後、印刷動作が指令されると、プラテンローラー３５を回転駆動して、テープカートリッジＣから印刷テープＴを繰り出すと共に、印刷ヘッド２１が駆動して印刷テープＴに所望の印刷を行う。この印刷動作と共に、インクリボンＲはテープカートリッジＣ内で巻き取られるが、印刷テープＴの印刷済み部分は、テープ排出口１７から装置外部に送り出されてゆく。印刷が完了すると、余白部分用の送りが行われた後、印刷テープＴおよびインクリボンＲの走行が停止する。続いて、テープ切断機構１１により印刷テープＴがハーフカットされつつ、印刷テープＴの印刷済み部分が切断（フルカット）される。これにより、所望の文字等が印刷されたラベルが作成される。切断後のテープ片は、テープ排出機構１２の作動により、テープ排出口１７から排出される。
【００２６】
ここで図３ないし図７を参照して、テープ送り動力系２６、テープ切断機構１１およびテープ排出機構１２についてそれぞれ説明する。テープ送り動力系２６は、動力源であるテープ送りモーター４１と、テープ送りモーター４１の動力をプラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４に伝達する送り動力伝達機構４２と、を備えている。すなわち、テープ送りモーター４１を、プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４の動力源として兼用している。なお、詳細は後述するが、テープ排出機構１２の排出駆動ローラー１１１についても、このテープ送りモーター４１を動力源としている。
【００２７】
図３に示すように、送り動力伝達機構４２は、テープ送りモーター４１の主軸に形成されたギアに噛み合う入力ギア５１と、入力ギア５１に噛み合うと共に、プラテン駆動軸２３側と巻き取り駆動軸２４側との二方に動力を分岐する分岐ギア５２と、分岐ギア５２に噛み合うと共に巻き取り駆動軸２４を軸着して回転させる第１出力ギア５３と、分岐ギア５２に噛み合う中継ギア５４と、中継ギア５４に噛み合うと共に、プラテンローラー３５を軸着して回転させる第２出力ギア５５と、を備えている。テープ送りモーター４１を駆動すると、各ギアを介して、プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４が回転する。これによって、印刷テープＴのテープ送りに同期して、インクリボンＲの搬送が行われる。
【００２８】
図３および図４に示すように、テープ排出機構１２は、排出駆動ローラー１１１を有した駆動ローラーユニット１０１と、排出駆動ローラー１１１に対峙する排出従動ローラー１１３を有した従動ローラーユニット１０２と、排出駆動ローラー１１１にテープ送りモーター４１の動力を伝達する排出動力伝達機構１０３と、開閉蓋６の開閉に伴って、排出従動ローラー１１３を挟持位置と退避位置との間で移動する回動レバー１０４と、を備えている。すなわち、排出駆動ローラー１１１と排出従動ローラー１１３とから成るニップローラーにより、印刷テープＴを排出する排出ローラーを構成している。
【００２９】
駆動ローラーユニット１０１は、印刷テープＴの剥離テープＴｂ側に転接する排出駆動ローラー１１１と、排出駆動ローラー１１１を回転自在に支持する駆動ローラーホルダー１１２と、を備えている。排出動力伝達機構１０３は、５つのギアから成るギア列で構成されており、上流端が第２出力ギア５５に噛み合うと共に、下流端が排出駆動ローラー１１１のギア部１１１ａに噛み合っている（図３参照）。すなわち、テープ送りモーター４１を駆動すると、プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４と一緒に、排出駆動ローラー１１１が回転する。これによって、印刷テープＴのテープ送り（プラテンローラー３５の回転）に同期して、テープ排出機構１２が駆動する。なお、排出駆動ローラー１１１には、排出駆動ローラー１１１および排出従動ローラー１１３の間に、印刷テープＴがあるか否かを検出するテープ有無検出回路１１８（図８参照）が電気的に接続されている。これにより、テープ送りの異常判定を行う。
【００３０】
従動ローラーユニット１０２は、印刷テープＴの記録テープＴａ側に転接する排出従動ローラー１１３と、排出従動ローラー１１３を回転自在に支持する従動ローラーホルダー１１４と、を備えている。従動ローラーホルダー１１４は、ベースフレームに固定された固定ホルダー１１５と、固定ホルダー１１５にスライド自在に支持されると共に、排出従動ローラー１１３を支持する可動ホルダー１１６と、可動ホルダー１１６を退避位置に付勢する戻しばね（図示省略）と、を有している。
【００３１】
回動レバー１０４は、中間部で従動ローラーホルダー１１４に回動自在に支持されており、その先端には、可動ホルダー１１６に当接する当接部１０４ａが形成され、その後端には、開閉蓋６に設けられた作動突起１１７（図２参照）に係合する突起受け部１０４ｂが形成されている。開閉蓋６が閉塞されると、作動突起１１７が突起受け部１０４ｂに作用し、回動レバー１０４を回動させる。回動レバー１０４の回動に伴って、当接部１０４ａが可動ホルダー１１６に作用し、可動ホルダー１１６を介して排出従動ローラー１１３を挟持位置に移動させる。挟持位置に位置した状態では、排出従動ローラー１１３が、排出駆動ローラー１１１と供して、印刷テープＴを挟持する。一方、開閉蓋６を開放すると、作動突起１１７が突起受け部１０４ｂに作用しなくなるので、戻しばねによって、可動ホルダー１１６が押され、排出従動ローラー１１３が挟持位置から退避位置に退避する。このように、回動レバー１０４は、開閉蓋６の開閉に伴って、排出従動ローラー１１３を挟持位置と退避位置との間で移動する。
【００３２】
図５および図６に示すように、テープ切断機構１１は、印刷テープＴをフルカットするハサミ式のフルカッター（第１駆動部）６１と、印刷テープＴをハーフカットする押切り式のハーフカッター（第２駆動部）６２と、動力源となるカッターモーター６３と、カッターモーター６３の動力をフルカッター６１およびハーフカッター６２に伝達するカッター動力伝達機構（動力伝達手段）６４と、これらを支持するカッターフレーム６５およびギアフレーム６６と、を備えている。すなわち、単一のカッターモーター６３を、フルカッター６１およびハーフカッター６２の動力源として、兼用している。また、ここにいう「フルカット」とは、印刷テープＴ全体、すなわち記録テープＴａおよび剥離テープＴｂを一体に切断する切断処理であり、「ハーフカット」とは、剥離テープＴｂを切断せずに、記録テープＴａのみを切断する切断処理である。
【００３３】
カッターモーター６３は、ステッピングモーターであり、フルカッター６１およびハーフカッター６２に切込み動作をさせる。詳細は後述するが、フルカッター６１は、初期位置からカッターモーター６３の正転−逆転で動作し、ハーフカッター６２は、初期位置からカッターモーター６３の逆転−正転で動作する。また、ハーフカット時には、ステッピングモーターの脱調現象を利用して、印刷テープＴへの切断トルクを制御する。なお、ＤＣモーターと異なりステッピングモーターでは、脱調状態でコイルの焼き付きは生じない。
【００３４】
カッター動力伝達機構６４は、カッターモーター６３（の主軸）に軸着した入力歯車に噛み合わされる大形の第１歯車７１と、第１歯車７１に噛み合わされる第２歯車７２と、第２歯車７２に噛み合わされる小形の第３歯車７３と、第３歯車７３に噛み合わされるクランク円板７４と、を備えている。クランク円板７４の右端面（フルカッター６１側）には、偏心のクランクピン（第１入力部）７５が設けられており、これがフルカッター６１の可動刃８２の基部に係合している。一方、クランク円板７４の左端面（ハーフカッター６２側）には、カム溝（第２入力部）７６が形成されており、これにハーフカッター６２における切断刃９１の基部が係合している。また、カッター動力伝達機構６４は、クランク円板７４の周面の１の位置に面して配設されたカッター位置検出センサー７７を備えている。カッター位置検出センサー７７は、クランク円板７４の回転位置が初期位置であるか（ＯＮ）、初期位置から正回転した位置にあるか（ＯＦＦ：フルカット）、初期位置から逆回転した位置であるか（ＯＦＦ：ハーフカット）を検出し（図７参照）、これに基づいて、フルカッター６１の可動刃８２およびハーフカッター６２の切断刃９１の位置（以下、カッター位置）を検出する。
【００３５】
フルカッター６１は、固定刃８１と可動刃８２とを支軸８３により回動自在に連結したハサミ形式のものである。また、固定刃８１および可動刃８２は、「Ｌ」字状に形成され、可動刃８２の基部には、クランク円板７４のクランクピン７５に係合して、クランクピン７５の回動動作を往復の切断動作に変換する長孔８４が設けられている。なお、固定刃８１は、ブレード８１ａとブレード８１ａを取り付けたブレードホルダー８１ｂとを有し、ブレードホルダー８１ｂの基部に、支軸８３が固定されている。
【００３６】
フルカッター６１の長孔８４の形状は、クランクピン７５と協働して、クランク円板７４の正回転を、フルカッター６１に作用（入力）させ、クランク円板７４の逆回転を、フルカッター６１に作用させない（フルカッター６１が空転する）ように形成されている。具体的には、長孔８４は、正回転に対応すると共に直線状に形成された直孔部８５と、逆回転に対応すると共に円弧状に形成された円弧孔部８６とを連ねて形成されている。初期位置からの正回転時には、クランクピン７５が直孔部８５上を移動しつつその側面に当接し、可動刃８２に回動負荷を与えて可動刃８２を回動させる。一方、初期位置からの逆回転時には、クランクピン７５が円弧孔部８６上を移動し、可動刃８２に回動負荷を与えない（図７参照）。
【００３７】
ハーフカッター６２は、印刷テープＴに切込む切断刃９１と切込まれた切断刃９１を受ける刃受け部材９２とを有した押切り式のものである。切断刃９１は、刃受け部材９２に対し回動自在に取り付けられており、ハーフカット時には、切断刃９１が記録テープＴａ全域に接触した状態で、押切りで記録テープＴａを切断する。また、切断刃９１の基部には、クランク円板７４のカム溝７６に係合する係合突起９３が形成されている。
【００３８】
クランク円板７４のカム溝７６の形状は、係合突起９３と協働して、クランク円板７４の正回転を、ハーフカッター６２に作用せず（ハーフカッター６２が空転し）、クランク円板７４の逆回転を、ハーフカッター６２に作用（入力）するように形成されている。具体的には、カム溝７６は、正回転に対応すると共に円周に沿った円弧状の円弧溝部９４と、円弧溝部９４から中心側に延在した内延在溝部９５とを連ねて形成されている。初期位置からの正回転時には、係合突起９３が、相対的に円弧溝部９４上を移動し、切断刃９１に回動負荷を与えない。一方、初期位置からの逆回転時には、係合突起９３が、相対的に内延在溝部９５上を移動しつつその側面に当接し、切断刃９１に回動負荷を与えて、切断刃９１を回動させる（図７参照）。
【００３９】
すなわち、カッター動力伝達機構６４は、初期位置からのカッターモーター６３の正回転の回転動力をフルカッター６１に伝達（入力）し、逆回転の回転動力をハーフカッター６２に伝達（入力）するように構成されている。更に言えば、初期位置から正回転側の回転位置での往復回転動を、可動刃８２の往復動に変換し、初期位置から逆回転側の回転位置での往復回転動を、切断刃９１の往復動に変換する。
【００４０】
次に図８を参照して、テープ印刷装置１の制御系について説明する。テープ印刷装置１は、操作部２０１と、印刷部（印刷手段）２０２と、切断部（駆動装置）２０３と、検出部２０４と、を備えている。また、テープ印刷装置１は、ディスプレイ９を駆動させるディスプレドライバー２１１と、印刷ヘッド２１を駆動させるヘッドドライバー２１２と、テープ送りモーター４１を駆動させる印刷送りモータードライバー２１３と、カッターモーター６３を駆動させるカッターモータードライバー２１４と、から成る駆動部２０５を更に備えている。そして、これら各部と接続され、テープ印刷装置１全体を制御する制御部（モーター制御手段および変調手段）２００を有している。
【００４１】
操作部２０１は、キーボード５およびディスプレイ９を有し、キーボード５からの文字情報の入力や、各種情報のディスプレイ９への表示など、ユーザーとのインタフェースとして機能している。印刷部２０２は、プラテンローラー３５および排出駆動ローラー１１１を回転させるためのテープ送りモーター４１と印刷ヘッド２１とを有し、テープ送りモーター４１の駆動により、プラテンローラー３５が回転して印刷テープＴを送る。さらに、入力された文字情報に基づいて印刷ヘッド２１が駆動されることにより、送られていく印刷テープＴに印刷を行う。また、印刷部２０２は、テープ送りモーター４１の駆動により、排出駆動ローラー１１１が回転し、印刷テープＴの排出を行う。切断部２０３は、フルカッター６１およびハーフカッター６２を動作させるカッターモーター６３を有し、カッターモーター６３の駆動により、フルカッター６１およびハーフカッター６２が、印刷後の印刷テープＴに対し、ハーフカットやフルカットを行う。検出部２０４は、テープ識別センサー３７、テープ有無検出回路１１８およびカッター位置検出センサー７７を有し、テープ種別（特にテープ幅）の検出、カッター位置の検出、および印刷テープＴの有無検出を行うと共に、各検出結果を制御部２００へ出力する。
【００４２】
制御部２００は、ＣＰＵ（Ｃｏｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２１５、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２１６、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２１７およびコントローラー（ＩＯＣ：Ｉｎｐｕｔ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２１８を備え、互いに内部バス２１９により接続されている。そして、ＣＰＵ２１５はＲＯＭ２１６内の制御プログラムにしたがって、コントローラー２１８を介してテープ印刷装置１内の各部から各種信号・データを入力する。また、入力した各種信号・データに基づいて、ＲＡＭ２１７内の各種データを処理し、コントローラー２１８を介してテープ印刷装置１内の各部に各種信号データを出力する。これにより、例えば、検出部２０４の検出結果に基づいて、制御部２００が、印刷処理や切断処理の制御を行う。
【００４３】
ところで、印刷テープＴの一方の端から切り込んでいくフルカットに比して、印刷テープＴを幅方向に押し切りするハーフカットは、その切断負荷が大きくなる。また、フルカットでは、切込み開始から切込み終了まで切断負荷が徐々に大きくなる。本実施形態では、これらの切断負荷の相違を考慮して、ハーフカット動作およびフルカット動作を制御するようにしている。図９ないし図１１を参照して、ハーフカット動作およびフルカット動作について説明する。図９は、フルカット動作を示したフローチャートである。図１０は、ハーフカット動作を示したフローチャートである。図１１は、フルカット動作およびハーフカット動作の動作シーケンスを示した図である。なお、これらの動作の前に、予め検出部２０４により、印刷テープＴのテープ幅を検出しておき、検出したテープ幅を制御部２００に記憶しておくものとする。また、カッター位置検出センサー７７によりカッター位置を検出し、カッター位置の異常判定を行うものとする。さらに、以下、可動刃８２が完全に開いた位置を開放位置と呼称し、可動刃８２が完全に閉じた位置を閉塞位置と呼称する。
【００４４】
図９および図１１（ａ）に示すように、フルカット動作では、まず、可動刃８２を開放位置から閉塞位置近傍まで移動する。具体的には、制御部２００は、正回転駆動の駆動パルスをカッターモーター６３に印加し、移動用の所定回転数（例えば、２０００ｐｐｓ）まで加速制御した後（Ｓ１）、この回転数で定速制御する（Ｓ２）。そして、閉塞位置近傍まで移動する分のステップ数、定速制御を継続する。
【００４５】
可動刃８２が閉塞位置近傍まで移動したら、フルカットの切込み処理を行う。具体的には、カッターモーター６３に印加する駆動パルスの周期を変調させて（変調手段）、減速制御する（Ｓ３）。そして、可動刃８２が閉塞位置に達するまで、減速制御（２０００ｐｐｓから８００ｐｐｓへ）を継続して、印刷テープＴの記録テープＴａおよび剥離テープＴｂを切断する。すなわち、可動刃８２の移動を減速しつつ、印刷テープＴを切り込んでいく。
【００４６】
フルカット処理を終了したら、カッターモーター６３を停止する（Ｓ４）。そして、一定時間（例えば、０．１秒）経過した後、可動刃８２を閉塞位置から開放位置まで移動する。具体的には、逆回転駆動の駆動パルスをカッターモーター６３に印加し、移動用の所定回転数（例えば、２０００ｐｐｓ）まで加速制御した後（Ｓ５）、この回転数で定速制御する（Ｓ６）。そして、開放位置近傍まで移動する分のステップ数、定速制御を継続したら、カッターモーター６３を減速制御し（Ｓ７）、開放位置まで移動したらカッターモーター６３を停止する（Ｓ８）。これによりフルカット動作を終了する。
【００４７】
次に図１０および図１１（ｂ）、（ｃ）を参照して、ハーフカット動作について説明する。以下、切断刃９１が完全に開いた位置を開放位置と呼称し、切断刃９１が完全に閉じた位置を閉塞位置と呼称し、さらに、切断刃９１が記録テープＴａの表面に接触する位置を切断位置と呼称する。図１０および図１１（ｂ）、（ｃ）に示すように、ハーフカット動作では、まず、切断刃９１を開放位置から切断位置近傍まで移動する。具体的には、制御部２００は、逆回転駆動の駆動パルスをカッターモーター６３に印加し、移動用の所定回転数（例えば、２０００ｐｐｓ）まで加速制御した後（Ｓ１１）、この回転数で定速制御する（Ｓ１２）。そして、切断位置近傍まで移動する分のステップ数、定速制御を継続する。
【００４８】
切断刃９１が切断位置近傍まで移動したら、ハーフカットの切込み処理に行う。ハーフカットの切込み処理は、駆動パルスの周期を変調して脱調トルクを調整しつつ、ステッピングモーターであるカッターモーター６３が脱調状態となるまで（脱調するまで）切込み動作を継続させることによって行われる。すなわち、切込み動作を続けると、切断刃９１が印刷テープＴに突き当たりステッピングモーターのトルクが徐々に上昇していき、ついには脱調トルクに達する（脱調状態となる）。ステッピングモーターが脱調状態となると、トルクがこれ以上上昇しないため、切込み動作を続けるかぎり、トルクが脱調トルクに安定する。一方、脱調トルクは、ステッピングモーターのトルク特性から駆動パルスの周期によって調整することができる。すなわち、ステッピングモーターを用い、ステッピングモーターが脱調状態となるまで切込み動作を継続させることで、ステッピングモーターのトルクが、予め調整した所定の脱調トルクに制御される。このように、ステッピングモーター（カッターモーター６３）の制御のみで、切込み力となるトルクを所定値に制御することができる。
【００４９】
具体的には、まず、駆動パルスの周期を変調して（変調手段）、切断刃９１が切断位置に移動するまでに、所望の回転数になるようにカッターモーター６３を減速制御する（Ｓ１３）。この所望の回転数は、ハーフカッター６２の切込み動作に必要な切断負荷に応じた回転数である。また、検出部２０４により検出したテープ幅に応じて回転数を設定する。すなわち、印刷テープＴのテープ幅によって、ハーフカット時に必要な切込み力（切断負荷）が異なるため、これに応じた脱調トルクとなるように、駆動パルスの周期を変調して、上記回転数を得る。具体的には、図１１に示すように、テープ幅「２４ｍｍ」の場合（図１１（ｂ））には、回転数が１０００ｐｐｓになるように、周期を変調し、テープ幅「１２ｍｍ」の場合（図１１（ｃ））には、回転数が１５００ｐｐｓになるように、周期を変調する。
【００５０】
切断刃９１が切断位置に達したら、カッターモーター６３が脱調状態となるまで上記駆動パルスを印加し続け、切込み動作を継続させる（Ｓ１４）。そして、脱調状態を、駆動パルスの１００ステップ分、維持する（Ｓ１５）。これによって、印刷テープＴにハーフカットがなされ、ハーフカットの切込み処理を終了する。
【００５１】
切込み処理を終了したら、カッターモーター６３を停止する（Ｓ１６）。そして、一定時間（例えば、０．１秒）経過した後、切断刃９１を閉塞位置から開放位置まで移動する。具体的には、正回転駆動の駆動パルスをカッターモーター６３に印加し、移動用の所定回転数（例えば、２０００ｐｐｓ）まで加速制御した後（Ｓ１７）、この回転数で定速制御する（Ｓ１８）。そして、開放位置近傍まで移動する分のステップ数、定速制御を継続したら、カッターモーター６３を減速制御し（Ｓ１９）、開放位置まで移動したらカッターモーター６３を停止する（Ｓ２０）。これによりハーフカット動作を終了する。
【００５２】
以上のような構成によれば、フルカッター６１を駆動する正回転と、ハーフカッター６２の駆動する逆回転とで、ステッピングモーターの駆動パルスの周期を変調させることで、フルカッター６１の駆動時におけるトルクと、ハーフカッター６２の駆動時におけるトルク（脱調トルク）と、を相違させることができる。すなわち、各カッターの切断負荷に応じて駆動パルスの周期を変調させることで、カッター毎のトルク制御を実現することができる。このように、トルクリミッターや複雑な動力伝達機構等を用いる必要がなく、駆動部毎のトルク制御を簡単且つ適切に行うことができる。
【００５３】
なお、本実施形態においては、ハーフカットとして、記録テープＴａのみを切断するものを採用したが、ハーフカットとして、剥離テープＴｂのみを切断するものを採用しても良い。
【００５４】
また、本実施形態においては、カッターモーター６３の正回転をフルカッター６１に入力し、カッターモーター６３の逆回転をハーフカッター６２に入力する構成としたが、逆に、カッターモーター６３の正回転をハーフカッター６２に入力し、カッターモーター６３の逆回転をフルカッター６１に入力する構成であっても良い。
【符号の説明】
【００５５】
１；テープ印刷装置、  ６１：フルカッター、  ６２：ハーフカッター、  ６３：カッターモーター、  ６４：カッター動力伝達機構、  ７５：クランクピン、  ７６：カム溝、  ２００：制御部、  ２０２：印刷部、  ２０３：切断部、  Ｔ：印刷テープ、  Ｔａ：記録テープ、  Ｔｂ：剥離テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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