(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バスシステムの加入体を、エネルギ消費が低下する第１の状態から該第１の状態に対してエネルギ消費が増大する第２の状態に切り換える方法において、
前記バスシステムの加入体間の通信のために、メッセージ識別領域（例えばCAN メッセージ）及び有用データ領域（例えばCAN ペイロード）を有するデータフレームが伝送され、
−  前記第１の状態から前記第２の状態に切り換えるために、各加入体は、前記メッセージ識別領域及び前記有用データ領域に所定のデータ内容を夫々有するデータフレームに反応を示し、
−  前記バスシステムでは、加入体を前記第１の状態から前記第２の状態に選択的に切り換えるために、選択的にアドレス指定可能な加入体が反応を示すデータ内容を前記メッセージ識別領域及び前記有用データ領域に夫々有するデータフレームが伝送されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記バスシステムはCAN バスシステムであり、前記所定のデータ内容は、CAN データフレームのCAN ID領域及びCAN ペイロード領域に夫々記憶されていることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記バスシステムはLIN 又はフレックスレイ（FlexRay ）のネットワークを備えていることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記バスシステムの複数の加入体が、前記メッセージ識別領域の同一の所定のデータ内容と、前記有用データ領域の異なる夫々の所定のデータ内容とに反応を示すことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記バスシステムの複数の加入体が、前記メッセージ識別領域の異なる夫々の所定のデータ内容と、前記有用データ領域の異なる夫々の所定のデータ内容とに反応を示すことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記バスシステムの複数の加入体が、前記メッセージ識別領域の異なる夫々の所定のデータ内容と、前記有用データ領域の同一の所定のデータ内容とに反応を示すことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の方法。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バスシステムを作動する方法に関しており、特には、バスシステムの加入体を、エネルギ消費が低下する第１の状態から第１の状態に対してエネルギ消費が増大する第２の状態に切り換える方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の製造者は、自動車のCO2 の排出を最小限にするためにこれまで以上に制限的な要望を受けている。車両の汚染物質排出を削減するための一手法は、車両に部分的な通信ネットワークを導入し、必要ではない機能（つまり、制御装置又はバス加入体）のスイッチが切られ、必要なときに一時的に再起動されることである。この構想は新しくなく、例えば、独国特許出願公開第19809726号明細書、独国特許出願公開第10358584号明細書、欧州特許第0870648 号明細書、国際公開第03／104037号パンフレット及び国際公開第2006／003540号パンフレットに述べられている。しかしながら、上記の手法はこれまで、技術的に実施可能且つ商業的に魅力的な実現を未だ欠いている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】独国特許出願公開第19809726号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
仏国特許出願公開第2917555 号明細書から、バスシステムの加入体をエネルギ消費が低下する第１の状態から第１の状態に対してエネルギ消費が増大する第２の状態に切り換える方法が知られており、該方法では、バスシステムの加入体間の通信のために、特にメッセージ識別領域を有するデータフレームが伝送される。この方法では、第１の状態から第２の状態に切り換えるために、各加入体は、メッセージ識別領域に所定のデータ内容を有するデータフレームに反応を示し、バスシステムでは、加入体を第１の状態から第２の状態に選択的に切り換えるために、選択的にアドレス指定可能な加入体が反応を示すデータ内容をメッセージ識別領域に有するデータフレームが伝送される。
【０００５】
現在の解決法では、ユーザは、バス加入体を一時的且つ選択的に再起動すべく利用可能であり通信ネットワークを介して伝送されるべきメッセージが制限されるという問題に直面している。このような制限の一例は、ボッシュ（BOSCH ）社の「CAN 規格バージョン2.0 」（インターネットの引用，1991年，XP002156917）に従ったCAN バスである。ウェイクアップ機能に利用可能なメッセージの大部分は、特に反応が示される「パターン」の形式でバス加入体に「ハード」コード化されているが、ウェイクアップ理由／ソースは識別され得ない。更に離散的な「パターン」を導入することにより、比較的簡単な改良を可能にするだけという不利点がある。
【０００６】
本発明は、バスシステムの加入体をエネルギ消費が低下する第１の状態から第１の状態に対してエネルギ消費が増大する第２の状態に切り換える方法を提供することを目的とし、前記方法により、更なる柔軟性を可能にし、ネットワーク全体でまたネットワークを越えてメッセージを使用することが可能になる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、バスシステムの加入体を、エネルギ消費が低下する第１の状態から該第１の状態に対してエネルギ消費が増大する第２の状態に切り換える方法において、前記バスシステムの加入体間の通信のために、メッセージ識別領域（例えばCAN メッセージ）及び有用データ領域（例えばCAN ペイロード）を有するデータフレームが伝送され、
−  前記第１の状態から前記第２の状態に切り換えるために、各加入体は、前記メッセージ識別領域及び前記有用データ領域に所定のデータ内容を夫々有するデータフレームに反応を示し、
−  前記バスシステムでは、加入体を前記第１の状態から前記第２の状態に選択的に切り換えるために、選択的にアドレス指定可能な加入体が反応を示すデータ内容を前記メッセージ識別領域及び前記有用データ領域に夫々有するデータフレームが伝送される。
【０００８】
本発明によれば、データフレームのメッセージ識別領域及び有用データ領域の両方のためのデータ内容が予め決定されて分析されており、その後、バスシステムでこのようなデータフレームを伝送している間に、選択的にアドレス指定可能な加入体は前記データ内容に反応を示し、その結果、前記加入体は第１の状態から第２の状態に切り換えられる。この手法によって、ユーザは自身のバスシステムを自由に構成することができ、それによって、バスシステムの柔軟性及び可能な適用範囲が増大する。
【０００９】
従って、本発明の使用によれば、メッセージ識別領域及び有用データ領域に所定のデータ内容が予め与えられているランダムなデータフレームにより、バスシステムの加入体をエネルギ需要が低い状態からエネルギ需要が高い状態に選択的に切り換えることが可能になる。更に、本発明の方法を使用することにより、単一のデータフレームによって同時にアドレス指定され得る及び／又は起動され得るバス加入体群が形成され得る。これは、有用データ領域の内容（ペイロード）により、及び／又はメッセージ識別領域をマスキングすることにより選択的に行われ得る。
【００１０】
適切には、本発明の方法は特にCAN バスシステムに適用され、CAN ID領域がCAN データフレームのメッセージ識別領域として使用されて、CANペイロード領域がCAN データフレームの有用データ領域として使用される。しかしながら、本発明は、例えばLIN 又はフレックスレイ(FlexRay )のネットワークのような他のバスシステムでも使用され得る。
【００１１】
時には、バスシステムの複数の加入体が、（単一の）データフレームを伝送することにより起動される場合に有利である。更にある適用では、バスシステムの様々なマスター加入体が他のバス加入体を起動することができる場合に有利である。これらの変形例は、バスシステムの複数の加入体が、メッセージ識別領域の同一の所定のデータ内容と有用データ領域の異なる夫々の所定のデータ内容とに夫々反応を示すか、又はメッセージ識別領域の異なる夫々の所定のデータ内容と有用データ領域の異なる夫々の所定のデータ内容とに夫々反応を示すか、又はメッセージ識別領域の異なる夫々の所定のデータ内容と有用データ領域の同一の所定のデータ内容とに夫々反応を示すことにより実現される。
【００１２】
本発明を、図面を参照して本発明の一例により以下に更に詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】自動車のCAN バスシステムの一例を示す概略図である。
【図２】図１に示されたCAN バスシステムで使用されるようなウィンドウリフタ制御装置の例示的な配置を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１には、自動車の通信ネットワーク10の一部が概略的に示されており、前記通信ネットワーク10の加入体が選択的に「呼び起こされ得る（起動され得る）”awakened”」。ゲートウエイ12を介して複数のCAN 部分ネットワークが互いに接続されている。これらの部分ネットワークには、例えば、モータを管理するための「駆動CAN 」14、空調システム及び座席調整のための「快適性CAN 」16、中央ロックシステム制御装置と本実施形態ではドア制御装置とを備えた「組合せCAN 」18がある。
【００１５】
図１には、前記「駆動CAN 」14はより詳細に図示されていない。前記「快適性CAN 」16は、空調制御装置20と通気フラップ、送風機及び暖房体のための参照番号22によって示された様々なアクチュエータとに加えて、座席調整、座席暖房、任意には座席換気システム及び座席マッサージシステムのための更なる加入体28,30 を備えている。
【００１６】
前記「組合せCAN 」18は、中央ロックシステム制御装置32とドア制御装置34と４つの側窓のためのウィンドウリフタ制御装置36,38,40,42 とを備えることが可能である。このようなウィンドウリフタ制御装置の構成が、図２に概略的に示されている。
【００１７】
本発明の方法によって、バスシステムの個々の加入体又は加入体群をよく意図して且つ選択的に「起動する」ためにCAN ID領域及びCAN ペイロード領域を使用することが可能になる。この点に関して、自由に構成され得るという可能性により、ユーザ側での柔軟性が増大するという有益な効果がもたらされる。ゲートウエイ12によって夫々の部分ネットワークのためにCAN メッセージを変換する必要なく、ネットワーク全体でまたネットワークを越えて、つまり例えば、「駆動CAN 」14、「快適性CAN 」16及び「組合せCAN 」18のためのネットワークと更なるCAN ネットワークと全体でまた該ネットワークを越えて１つのCAN メッセージのみを使用することが可能である。更に、単なる１つのCAN メッセージだけで全ての必要な制御装置を起動することができる。
【００１８】
本発明では、従来のCAN 物理層及びCAN プロトコルの使用によって適用可能であり、自動車の製造者側のシステム設計のために最大限の柔軟性を提示する「下位互換性のある」方法が提供されている。ウェイクアップ情報は、例えば現在は使用されていない自由に定められたCAN IDにより伝えられる。本発明によれば、CAN ペイロードも自由に構成され得るので、最適な柔軟性が達成される。
【００１９】
本発明の方法を使用することにより、ウェイクアップ理由／ソースに応じて、バスシステムの一群の加入体のうち様々な加入体を起動することが更に可能になる。この点に関して、ある適用では、ある技術的な機能が複数の制御装置（機能群）によってのみ実行され得ることが考慮される。一例として、複数のリヤウィンドウの内の１つを開く工程を参照する。このために、特定のパラメータ、例えば自動車のロック状態、イグニションキーの位置、及び子どものための安全ロックがネットワークでポーリングされる必要がある。リヤウィンドウを開くための要求には様々な理由があり得る。リヤウィンドウは、例えば遠隔制御、運転者側のドアのスイッチ、又は夫々の後部ドアのスイッチによって開かれ得る。
【００２０】
遠隔制御による開放工程は、例えばマスター１（例えば中央ロックシステム制御装置32）によって開始され、スイッチによる開放工程は、例えばマスター２（例えばドア制御装置34）によって開始される。機能要求が出されると、例えば２つの機能群A,B の内の１つ、つまり一群のバス加入体が選択的に起動される。尚、この点に関して、機能群A,B は同一のバス（この場合前記「組合せCAN 」18）に物理的に接続されている。
【００２１】
上記のどちらの場合も、リヤウィンドウは開かれる。
【００２２】
しかしながら、どちらの場合も、その後嵌合プログラムシーケンスがリヤウィンドウリフタ制御装置で局所的に保証され得るように、ウェイクアップ理由が知らされている必要がある。例えば、要求が中央ロックシステム制御装置32から出されて、自動車がある一定の時間誰にも使用されていない場合、中央ロックシステム制御装置32は自動車を再度ロックする。
【００２３】
ウェイクアップ要求は、特に以下のように与えられ得るマスキングによってCAN IDにより設定され得る。
マスター１によって機能群A を起動する：  1xxx
マスター２によって機能群A を起動する：  2xxx
マスター１によって機能群B を起動する：  3xxx
マスター２によって機能群B を起動する：  4xxx
【００２４】
このようにして、起動される制御装置にウェイクアップパルスの出所が通知される。1,000 乃至1,999 のIDデータ（内容）がマスター１から生じて機能群A をアドレス指定する一方、2,000 乃至2,999 のIDデータ（内容）がマスター２から生じて機能群B をアドレス指定する。更にこの例では、3,000 乃至3,999 のIDデータ（内容）がマスター１から生じて機能群B をアドレス指定する一方、4,000 乃至4,999 のIDデータ（内容）がマスター２から生じて機能群B をアドレス指定する。
【００２５】
上述された動作により、複数の物理バスシステムを１つのシステムに組み合わせることが可能になり、従って、コスト削減が可能になる。
【符号の説明】
【００２６】
１０  通信ネットワーク
１２  ゲートウエイ
１４  駆動CAN
１６  快適性CAN
１８  組合せCAN
２０  空調制御装置，加入体
２２  アクチュエータ，加入体
２８  加入体
３０  加入体
３２  中央ロックシステム制御装置，加入体
３４  ドア制御装置，加入体
３６，３８，４０，４２  ウィンドウリフタ制御装置，加入体
【図１】
0005802484.tif 000002
【図２】
0005802484.tif 000003