(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、
前記回転ドラムを回転可能に洗濯機本体内で保持している水槽と、
前記回転ドラムを回転駆動するドラムモータと、
1軸または直交する２軸あるいは３軸の加速度が検知でき、前記水槽または前記洗濯機本体に取り付けられた加速度検知手段と、
前記加速度検知手段の検知に基づいて、洗い、すすぎ、脱水、及び乾燥の洗濯運転や回転ドラムの回転を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は脱水動作において、第１の脱水動作のブレーキ時間と、第２の脱水動作時のブレーキ時間の差により、布質の判定を実施するようにしたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
制御手段は第１の脱水動作時間と、第２の脱水動作時間を変化させるようにした請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記加速度検知手段により検知された脱水動作時の振動値を補正係数とし、第１の脱水動作のブレーキ時間、または／および第２の脱水動作のブレーキ時間を補正することにより、布質の判定を実施するようにした請求項１または２に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
洗濯物を収容した回転ドラム内で、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥等の各工程を制御するドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム式洗濯機は、図１に示すような構成をしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この洗濯機では、洗濯機本体９内に、図示しないサスペンション構造によって水槽３が宙吊り状態に支持されている。水槽３内には、有底円筒形に形成された回転ドラム１が、その軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて支持されている。水槽３の正面側には回転ドラム１の開口端に通じる衣類出入口８が形成され、洗濯機本体９の正面側の上向き傾斜面に設けられた開口部を開閉可能に閉じる扉７を開くことにより、衣類出入口８を通じて回転ドラム１内に対して洗濯物を出し入れすることができる。
【０００４】
回転ドラム１には、その周面に水槽３内に通じる多数の通水孔２が形成され、内周面の複数位置に攪拌突起（図示せず）が設けられている。この回転ドラム１は、水槽３の背面側に取り付けられたドラムモータ５によって正転及び逆転方向に回転駆動される。また、水槽３には、給水経路１３及び排水経路１０が配管接続され、注水弁１２及び排水弁１１の制御によって水槽３内への注水及び排水がなされる。
【０００５】
扉７を開き回転ドラム３内に洗濯物及び洗剤を投入して、洗濯乾本体９の例えば前面上部に設けられた入力手段１８での操作により運転を開始させると、水槽３内には給水経路１３から所定量の注水がなされ、ドラムモータ５により回転ドラム１が回転駆動されて洗濯工程が開始される。回転ドラム１の回転により、回転ドラム１内に収容された洗濯物は回転ドラム１の内周壁に設けられた攪拌突起によって回転方向に持ち上げられ、持ち上げられた適当な高さ位置から落下する攪拌動作が繰り返されるので、洗濯物には叩き洗いの作用が及んで洗濯がなされる。
【０００６】
所要の洗濯時間の後、汚れた洗濯液は排水経路１０から排出され、回転ドラム１を高速回転させる脱水動作により洗濯物に含まれた洗濯液を脱水し、その後、水槽３内に給水経路１３から注水してすすぎ工程が実施される。このすすぎ工程においても、回転ドラム１内に収容された洗濯物は、回転ドラム１の回転により攪拌突起により持ち上げられて落下する攪拌動作が繰り返されてすすぎ洗いが実施される。
【０００７】
このドラム式洗濯機には、回転ドラム１内に収容した洗濯物を乾燥する機能が設けられ、図示しない循環送風経路により、水槽３内の空気を排気して除湿し、加熱して乾燥させた空気を再び水槽３内に送風する。循環送風経路の途中には図示しない蒸発器などの除湿手段、凝縮器などの加熱手段からなるヒートポンプ、及び送風手段である循環ファンが設けられている。蒸発器と凝縮器は、循環空気との熱交換部をなして循環送風経路の最低位部に配置されている。
【０００８】
この循環ファンを回転駆動することにより、循環送風経路に空気の流れが発生して洗濯物を収容した回転ドラム１内の空気は通水孔２を通じて水槽３から循環ファン側への循環空気導入管路に排気され、循環ファンの上流に位置する蒸発器に水分を結露させて除湿することと、凝縮器との熱交換により加熱することとで常に乾燥した高温の空気とされる。
【０００９】
この乾燥した高温の空気は循環ファンから水槽３への送風管路に送り出されて水槽３内に送風される。水槽３内に送風された高温の乾燥空気は通水孔２を通じて回転ドラム１内に入って衣類などの洗濯物に曝されながら水槽３へと抜け、再度循環空気導入管路へと導入され、以上の循環送風経路での空気の循環の繰り返しにより乾燥工程が実施される。
【００１０】
この循環送風経路を利用した乾燥工程では、循環送風経路を循環される空気中に主として衣類などの洗濯物から発生する糸くずなどの異物が混じって循環し、蒸発器や凝縮器の目詰まり、循環ファンの回転部への噛み込み、循環ファンの内面への堆積といった乾燥工程を実施するのに支障を来し易いので、循環送風経路の途中に、循環空気中の異物を除去するフィルタが設けられている。
【００１１】
さらに、洗濯物の布質によって、水が含みやすいもの（綿など）と、水を含みにくいもの（化学繊維など）があるため、水を含みやすいものに対しても、布に含まれる水分がある程度抜けるように、脱水回転数及び時間が決まっている。また、乾燥工程においても、水を含みやすいものに対しても、乾燥が十分行えるようなシーケンスとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００９−９５５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、このような従来のドラム式洗濯機では、洗濯物の布質によって、水が含みやすいもの（綿など）と、水を含みにくいもの（化学繊維など）の判定はなく、高速脱水動作を行っていたが、洗濯物に水を含みにくいものが多い場合、必要な脱水時間より長く掛かってしまうことや、乾燥工程においては不必要に乾燥をしてしまうことにより、シワが多く発生してしまうなどの課題があった。
【００１４】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、第１の脱水動作のブレーキ時間と、第２の脱水動作時のブレーキ時間の差により、水が含みやすいものと、水を含みにくいものの布質の判定を行うことによって、水を含みにくい洗濯物が多い場合の脱水時間を短くすることにより、必要な脱水時間より長く掛かってしまうという課題や、乾燥工程においては不必要に乾燥をしてしまうことにより、シワが多く発生してしまうという課題を解決することができるドラム式洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は上記目的を達成するために、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを回転可能に洗濯機本体内で保持している水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するドラムモータと、1軸または直交する２軸あるいは３軸の加速度が検知でき、前記水槽または前記洗濯機本体に取り付けられた加速度検知手段と、前記加速度検知手段の検知に基づいて、洗い、すすぎ、脱水、及び乾燥の洗濯運転を制御や回転ドラムの回転を制御する制御手段を備え、前記制御手段は脱水動作において、第１の脱水動作のブレーキ時間と、第２の脱水動作時のブレーキ時間の差により、布質の判定を実施するようにしたことを特徴とするものである。
【００１６】
これにより、水を含みにくい洗濯物が多い場合は第１の脱水動作のブレーキ時間と第２の脱水動作時のブレーキ時間の差が少なくなるため、その後の高速脱水動作の時間を長くする必要がなく、脱水にかかる時間を短縮できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のドラム式洗濯機は、第１の脱水動作のブレーキ時間と、第２の脱水動作時のブレーキ時間の差により、布質の判定を実施することで、洗濯物に水を含みにくいものが多い場合は第１の脱水動作のブレーキ時間と第２の脱水動作時のブレーキ時間の差が少ないため、その後の高速脱水動作の時間を長くする必要がなく、脱水にかかる時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の断面図
【図２】同ドラム式洗濯機の制御回路の一部をブロック化した回路図
【図３】同ドラム式洗濯機の脱水工程モータ回転数を説明するための図
【図４】同ドラム式洗濯機のすすぎ工程モータ回転数を説明するための図
【図５】同ドラム式洗濯機の布質判定時の脱水動作のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１９】
第１の発明は、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを回転可能に洗濯機本体内で保持している水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するドラムモータと、1軸または直交する２軸あるいは３軸の加速度が検知でき、前記水槽または前記洗濯機本体に取り付けられた加速度検知手段と、前記加速度検知手段の検知に基づいて、洗い、すすぎ、脱水、及び乾燥の洗濯運転を制御や回転ドラムの回転を制御する制御手段を備え、前記制御手段は脱水動作において、第１の脱水動作のブレーキ時間と、第２の脱水動作時のブレーキ時間の差により、布質の判定を実施するようにしたことを特徴とするものである。
【００２０】
これにより、水を含みにくい洗濯物が多い場合は第１の脱水動作のブレーキ時間と第２の脱水動作時のブレーキ時間の差が少ないため、その後の高速脱水動作の時間を長くする必要がなく、脱水にかかる時間を短縮できる。
【００２１】
第２の発明は、上記第１の発明において、第１の脱水動作時間と、第２の脱水動作時間を変化させ、第１、第２のブレーキ時間の差により、布質の判定を実施することを特徴とすることで、すすぎ前の間欠脱水時においても、布質判定をすることができる。
【００２２】
第３の発明は、上記第１または第２の発明において、加速度検知手段により検知された脱水動作時の振動値を補正係数とし、第１の脱水動作のブレーキ時間、または／および第２の脱水動作のブレーキ時間を補正することにより、布質の判定を正確に実施することができる。
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態における洗濯機の断面図である。
【００２５】
図１に示すように、回転ドラム１は、有底円筒形に形成し、外周部に多数の通水孔２を全面に設け、水槽３内に回転自在に設置している。回転ドラム１の回転中心に略傾斜方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させ、前方の扉７からの衣類の出し入れをしやすい、いわゆる、ななめドラム構成としている。
【００２６】
回転軸４に、水槽３の背面に取り付けたドラムモータ５を連結し、回転ドラム１を正転、逆転方向に回転駆動する。水槽３の正面側の上向き傾斜面に設けた開口部を扉７により開閉自在に覆い、この扉７を開いて、衣類出入口８より回転ドラム１内に洗濯物を出し入れする。
【００２７】
水槽３は、洗濯機本体９よりバネ体（図示せず）で揺動可能に垂下防振支持し、水槽３の下部に排水経路１０の一端を接続し、排水経路１０の他端を排水弁１１に接続して水槽３内の洗濯水を排水するようにしている。洗濯機本体９上方の給水弁１２は給水経路１３を通して水槽３内に水を給水する。
【００２８】
制御装置１６は内部に、ドラムモータ５、給水弁１２、排水弁１１等を駆動し、洗濯、すすぎ、脱水等の一連の洗濯行程を制御する制御手段１７を有し、洗濯機本体９の上部に配設した運転コース等を設定する入力手段１８および運転状況の報知を行う表示手段１９と情報の信号伝達を行う。
【００２９】
高さ調節機能１４は、略四角体形状の洗濯機本体９の前方下部両端に２つ取り付けられており、その軸部にねじ１４ａを構成し、回転することで洗濯機本体９を上下動させて高さの調節ができる構成である。
【００３０】
制御装置１６等は、図２の制御回路の一部をブロック化した回路図に示すように、マイクロコンピュータからなる制御手段１７を有し、制御手段１７は、スイッチング手段駆動回路２０を介してスイッチング手段２１を制御し、排水弁１１、給水弁１２などの動作を制御し、洗濯運転などを制御する。
【００３１】
このとき、制御手段１７は、ドラムモータ５のロータの位置を検出する位置検出手段２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、からの情報に基づいて、インバータ駆動回路２３を介してドラムモータ５の回転数を可変制御する。
【００３２】
図３は縦軸をドラムモータ５の回転数［ｒ／ｍｉｎ］とし、脱水工程でのドラムモータ５の回転数の動きを、図５は布質判定時の脱水動作のフローチャートは示す。高速脱水動作である本脱水工程の前に、洗濯物の余分な水を飛ばし、高速脱水時の機体の振動を低減させるために、低速回転で動作する予備脱水１〜３の工程がある。予備脱水１〜３の低速脱水のブレーキ時間Ｔ１〜Ｔ３の差分を利用して布質判定を行う。ブレーキ時間の差分｜Ｔ１−Ｔ２｜または｜Ｔ２−Ｔ３｜等の時間を計測する。差が少ないほど、洗濯物に水を含みにくいものが多いと判定し、その後の本脱水の時間を設定より短くすることで、脱水にかかる時間を短縮できる。
【００３３】
また脱水工程だけでなく、すすぎ工程においては、間欠脱水の１回目の脱水時間Ｔ６と間欠脱水の２回目の脱水時間Ｔ７の時間を違う時間を設定し、洗濯物の脱水率を変化させる。図４は縦軸をドラムモータ５の回転数［ｒ／ｍｉｎ］とし、すすぎ工程でのドラムモータ５の回転数の動きを示す。間欠脱水時間を変化させた場合の間欠脱水のブレーキ時間Ｔ４、Ｔ５の差分を利用して布質判定を行う。ブレーキ時間の差分｜Ｔ４−Ｔ５｜の時間を計測する。差が少ないほど、洗濯物に水を含みにくいものが多いと判定し、その後の予備脱水の回数や時間、また本脱水の時間を設定より短くすることで、脱水にかかる時間を短縮できる。
【００３４】
加速度検知手段１５は、水槽３の前後方向（Ｘ軸）、左右方向（Ｙ軸）、垂直方向（Ｚ軸）の３軸方向の加速度を検知できる構成とし、水槽３の上部に固着し、主に、脱水工程時の水槽３ないしは洗濯機本体９の振動を検知するようにしている。
【００３５】
洗濯運転の脱水工程において、ドラムモータ５により回転ドラム１を高速回転させるため、回転ドラム１内の洗濯物の偏りにより、アンバランス状態になると、水槽３ないしは洗濯機本体９の振動が大きくなる。この振動を加速度検知手段１５の加速度を検知し出力する。この出力の値が許容範囲外になると、回転ドラム１の高速回転を停止させるようにしている。
【００３６】
上記脱水ブレーキ時間Ｔ１〜Ｔ５の値を算出する際に、脱水動作終了前の加速度を加速度検知手段１５で検知し、加速度すなわち振動値によって決まる補正係数ｋを各脱水ブレーキ時間Ｔ１〜Ｔ５に掛けた値Ｔ１ａ〜Ｔ５ａ（Ｔ１ａ＝ｋ×Ｔ１）を使用し、ブレーキ時間の差分（例えば｜Ｔ１ａ−Ｔ２ａ｜）の時間を計測する。洗濯物のアンバランスが大きく水槽３の振動が大きくなった場合、ブレーキ時間が長くなるため、アンバランス状態によるブレーキ時間の増加を見込んでＴ１〜Ｔ５のいずれかまたは全てのブレーキ時間を補正することで、精度よくブレーキ時間の差分を検知し、布質判定の精度を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、脱水工程やすすぎ工程の脱水ブレーキ時間を利用し、第１の脱水動作のブレーキ時間と、第２の脱水動作時のブレーキ時間の差により、布質の判定を実施することができるので、洗濯機全般に有用である。
【符号の説明】
【００３８】
１    回転ドラム
２    通水孔
３    水槽
４    回転軸
５    ドラムモータ
６    バッフル
７    扉
８    衣類出入口
９    洗濯機本体
１０    排水経路
１１    排水弁
１２    給水弁
１３    給水経路
１４    高さ調節機能
１５    加速度検知手段
１６    制御装置
１７    制御手段
１８    入力手段
１９    表示手段
２０    スイッチング手段駆動回路
２１    スイッチング手段
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ    位置検出手段
２３    インバータ駆動回路
２４    インバータ回路
２５    交流電源
２６    全波整流回路
２７    リアクタ
２８    平滑コンデンサ
２９    整流部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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