(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを洗浄するワーク洗浄装置において、
洗浄液の噴射部と、夫々上記ワークから離れた位置に配置された３枚以上の側プレートと、底部と、プレート移動部とを備え、
上記プレート移動部は、上記側プレートの全てを上記底部の上面で摺動させて上記側プレート同士を近づけ、上記底部の上面と共に洗浄するワークを上記各側プレートにて取り囲ませることにより上記噴射部にて噴射された洗浄液の液溜まりを構成することができ、
上記プレート移動部は、集合させワークを取り囲ませた上記側プレート全てを後退させて上記全側プレートを離散させることにより、上記液溜まりに一時的に溜められた上記洗浄液を、互いに隣接する全ての側プレートの間から、一気に排水することができるものであり、
上記噴射部は、１つ又は複数の噴射用のノズルを備え、
少なくとも一部の上記側プレートは、噴射部の上記ノズルが設けられたノズルプレートであり、互いに隣り合う側プレート同士間に隙間が開いた状態において、ワークに対して洗浄液を噴射できるものであることを特徴とするワーク洗浄装置。
【請求項２】
上記全側プレートにおいて、洗浄するワークを臨む面に上記各ノズルが設けられ、
上記ワークを取り囲んだ上記状態において、上記各側プレートの横方向の両端夫々は、隣接する他の上記側プレートの横方向の端部と当接して、上記ノズルから噴射された洗浄液の上記溜まりを構成し、
上記噴射部は、側プレート同士が離れた状態と、各側プレートが洗浄するワークを取り囲んで近接した状態の、何れの状態においても、ノズルから洗浄液を噴射することができるものであることを特徴とする請求項１記載のワーク洗浄装置。
【請求項３】
請求項１記載のワーク洗浄装置を用いたワーク洗浄方法。
【請求項４】
移送ラインから移送されてくるワークを、洗浄液にて洗浄するワーク洗浄システムにおいて、
洗浄処理室と、洗浄処理室内に配置された、上記のワーク洗浄装置と、把持装置とを備え、
上記移送ラインは、ワークを上記洗浄処理室へ搬入する第１コンベアと、洗浄後のワークを洗浄処理室より搬出する第２コンベアとを備え、
上記把持装置は、上記第１コンベアから洗浄するワークを摘み上げて上記ワーク洗浄装置に当該ワークを移動させ上記ワーク洗浄装置にてワークを洗浄する間ワークを支持し、上記把持装置は、洗浄後のワークを上記第２コンベアに移動させてワークを解放するものであることを特徴とする請求項１記載のワーク洗浄装置を備えたワーク洗浄システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、ワーク洗浄方法及びそのシステム並びにその洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
工業製品の生産ラインにおいては、洗浄の必要なワークを生産ラインから外して洗浄し洗浄後再び生産ラインへ戻したり、或いは、洗浄を生産ラインの一工程として行うことが一般的に行われる。
例えば、自動車部品の生産ラインにおいて、加工工程を経たエンジンのシリンダブロックやシリンダヘッドなどのワークに対し、付着した切粉や油脂などの汚れを除去するために、洗浄液による洗浄を行う。
【０００３】
具体的には、生産ライン上を送られてくる洗浄が必要なワークを、センサにて検知し、当該ワークを、多軸のロボットアームにてクランプして洗浄槽へ運び、洗浄槽内にて、当該洗浄槽の内周面に設けられた噴射ノズルから洗浄液を当該ワークに向けて噴射する（特許文献１）。
【０００４】
この特許文献１に示す洗浄装置では、噴射ノズルに対して、ロボットアームの制御により、ワークの向きを変えてワークの各面に対して洗浄液を噴射したり、特に洗浄が必要な個所を重点的に噴射ノズルへ向けて洗浄を行うことができる。
洗浄内に溜まった洗浄液は、ワークを１つ洗浄する都度入れ替えられる。
この特許文献１の洗浄装置は、上記のように洗浄液を溜める洗浄槽を備えるものであり、いわゆる水中洗浄が行なわれる。この水中洗浄は、表面形状が入り組んだ複雑な形状のワークや、内部に空洞状の穴を持つワークに対して有効であり、洗浄槽内の洗浄液にワークを浸漬して洗浄することにより、表面及び内部の起伏に付着した汚れを確実に落とすことができる。
【０００５】
この水中洗浄は、洗浄後、次の洗浄に備えて、洗浄槽から溜まった洗浄液を速やかに排出しておく必要があるが、エンジン部品などの比較的大きなワークを洗浄する洗浄槽では、容積も大きく、洗浄液の排出は時間を要する。
また、この水中洗浄は水中でのノズル噴射となるので、その噴射効力は水の抵抗で減じられるという不利な点もある。
そして、水中洗浄は水槽内で洗浄が行なわれるため、水槽中には除去した切粉が浮遊しており、ロボットがワークを引き上げた時に再付着することがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４５８９２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本願の発明が解決しようとする課題は、噴射ノズルから噴射された洗浄液の排出効率を向上させることにある。本願発明の他の課題は、水中洗浄において、溜めた洗浄液を速やかに排出することにある。本願発明のさらに他の課題は、ワークを洗浄液中に浸漬して洗浄する水中洗浄と、浸漬せずに洗浄する空中洗浄とを、洗浄対象物であるワークの特性に応じて自由に選択し、必要に応じて組み合わせ行なうことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願請求項１の発明は、ワークを洗浄するワーク洗浄装置において、次の構成を採るものを提供する。
即ち、このワーク洗浄装置は、洗浄液の噴射部と、夫々上記ワークから離れた位置に配置された３枚以上の側プレートと、底部と、プレート移動部とを備え、上記プレート移動部は、上記側プレートの全てを上記底部の上面で摺動させて上記側プレート同士を近づけ、上記底部の上面と共に洗浄するワークを上記各側プレートにて取り囲ませることにより上記噴射部にて噴射された洗浄液の液溜まりを構成することができ、上記プレート移動部は、集合させワークを取り囲ませた上記側プレート全てを後退させて上記全側プレートを離散させることにより、上記液溜りに一時的に溜められた上記洗浄液を、互いに隣接する全ての側プレートの間から、一気に排水することができるものであり、上記噴射部は、１つ又は複数の噴射用のノズルを備え、少なくとも一部の上記側プレートは、噴射部の上記ノズルが設けられたノズルプレートであり、互いに隣り合う側プレート同士間に隙間が開いた状態において、ワークに対して洗浄液を噴射できるものである。
本願請求項２の発明は、上記本願請求項１の発明の上記全側プレートにおいて、洗浄するワークを臨む面に上記各ノズルが設けられ、上記ワークを取り囲んだ上記状態において、上記各側プレートの横方向の両端夫々は、隣接する他の上記側プレートの横方向の端部と当接して、上記ノズルから噴射された洗浄液の上記溜まりを構成し、
上記噴射部は、側プレート同士が離れた状態と、各側プレートが洗浄するワークを取り囲んで近接した状態の、何れの状態においても、ノズルから洗浄液を噴射することができる。
本願請求項３の発明は、本願の上記請求項１記載のワーク洗浄装置を用いたワーク洗浄方法を提供する。
本願請求項４の発明は、移送ラインから移送されてくるワークを、洗浄液にて洗浄するワーク洗浄システムにおいて、次の構成を採るものを提供する。
即ちこのワーク洗浄システムは、洗浄処理室と、洗浄処理室内に配置された、上記請求項１のワーク洗浄装置と、把持装置とを備え、上記移送ラインは、ワークを上記洗浄処理室へ搬入する第１コンベアと、洗浄後のワークを上記洗浄処理室より搬出する第２コンベアとを備え、上記把持装置は、上記第１コンベアから洗浄するワークを摘み上げて上記ワーク洗浄装置に当該ワークを移動させ上記ワーク洗浄装置にてワークを洗浄する間ワークを支持し、上記把持装置は、洗浄後のワークを上記第２コンベアに移動させてワークを解放するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本願発明は、上記プレート移動部が少なくとも一部のプレートを移動させて、ワークの周囲を各プレートにて取り囲むことにより、上記プレートによって洗浄液の液溜まりを形成し、且つ、移動させたプレートを元の位置に後退させることにより、溜まった洗浄液をプレートとプレートとの間から排出できるようにしたため、噴射部から噴射された洗浄液の排出効率を、飛躍的に向上させることができたものである。
上記のように本願発明では、洗浄後や、場合によっては洗浄中、あるいはその双方における排水の効率の飛躍的に向上させることができた結果、種々の波及的効果を実現することができた。
例えば、ワークを洗浄液中に浸漬して洗浄する水中洗浄において、液溜まりに溜めた洗浄液を速やかに短時間に排出することができる。
また、水中洗浄と、浸漬せずに洗浄する空中洗浄とを、洗浄対象物であるワークの特性に応じて自由に選択することができる。具体的には、水中洗浄のみを行なう場合、空中洗浄のみを行なう場合、水中洗浄に引き続き空中洗浄を行なう場合など、必要に応じて種々の組み合わせで実施することができる。
より具体的には、ワークがウォータージャケット等を備える場合は、水中洗浄を行い、ワークが袋穴を備えない場合は、空中洗浄を行うものとして実施することができる。また、水中洗浄の後に空中洗浄を行なった場合には、水中洗浄の液中に除去した切粉が浮遊し排水時に再付着しても、空中洗浄を行なうことによって、これを除去することができる。
このように、本願発明は、専ら洗浄液の噴射によるワークの空中洗浄と、ワークを洗浄液に漬けて行う水中洗浄と、ワークに対して空中洗浄及び水中洗浄の双方を施すのもの中から、自由に洗浄の方法を選択することができオールラウンドでフレキシビリティの高い洗浄を行なうことができる。
また、洗浄処理室内に配置された、ワーク洗浄装置と、乾燥装置と、把持装置と、第１第２コンベアを備えたシステムとして実施した場合、ワーク洗浄装置による迅速な排水により、浄化部による使用後の洗浄液の浄化が速やかに行えると共に、把持装置が第２コンベアにてワークを解放することによって、乾燥装置へのワークの移動を第２コンベアに任せて、把持装置を他のワークの処理に移行させることができ、システム全体としての稼働効率を高めることを可能とした。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（Ｉ）は本願発明の一実施の形態に係る洗浄装置の全体平面図、（II）は（Ｉ）の側面図、（III）は（Ｉ）の背面図。
【図２】（Ｉ）は図１の洗浄装置の要部平面図、（II）は（Ｉ）のＡ−Ａ矢印方向から眺めた要部説明図、（III）は（Ｉ）のＢ−Ｂ矢印方向から眺めた要部説明図、（IV）は（Ｉ）のＣ−Ｃ矢印方向から眺めた要部説明図、（Ｖ）は（Ｉ）のＤ−Ｄ矢印方向から眺めた要部説明図。
【図３】（Ｉ）は図１の洗浄装置の要部平面図、（II）は（Ｉ）の正面図、（III）は（Ｉ）の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に基づき本願発明に係るワーク洗浄システムの実施の形態について説明する。
図１（Ｉ）〜（III）及び図２へ示す通り、このワーク洗浄システムは、洗浄処理室１と、移送ライン２と、洗浄液の浄化部７と、制御部１００とを備える。
以下各部の構成の詳細について説明する。
【００１２】
（洗浄処理室１）
洗浄処理室１には、移送ライン２にてワークＷを搬入する入口と、移送ライン２にてワークＷを搬出する出口とが設けられており、当該出入口には洗浄処理室１の気密性を確保するために、開閉扉が設けられている（図示せず）。
図１（Ｉ）へ示す通り、洗浄処理室１内には、ワーク洗浄装置ａと、水切り装置ｂと、乾燥装置ｃと、把持装置８とが設けられ、ワーク洗浄装置ａと水切り装置ｂと乾燥装置ｃは、把持装置８の届く範囲に配置されている。
【００１３】
（移送ライン２）
移送ライン２は、第１コンベア２１と、第２コンベア２２とにて構成されている。
第１コンベア２１は、ワークＷを洗浄処理室１の入口を通じて、洗浄処理室１の外部から洗浄処理室１内へワークＷを搬入するコンベアである。
第２コンベア２２は、ワークＷを洗浄処理室１の出口を通じて、洗浄処理室１の内部から洗浄処理室１外部へワークＷを搬出するコンベアである。
この実施の形態において、第１コンベア２１及び第２コンベア２２の夫々は、ワークＷを載せる複数のシャトルを備えると共に、サーボモータから動力を得て、各シャトルを順次、往復移動させる、コンベアである。
具体的には、第１コンベア２１のシャトルは、第１コンベア２１の洗浄処理室１外部側と洗浄処理室１内部側との間を往復移動することができ、第２コンベア２２のシャトルは、第２コンベアの洗浄処理室１内部側と洗浄処理室１外部側との間を往復移動することができる。
但し、第１コンベア２１及び第２コンベア２２には、前進と後進とを切り替える往復移送が可能な、ベルトコンベアやローラコンベア、チェーンコンベア、その他の周知のコンベアを採用することも可能である。
【００１４】
（ワーク洗浄装置ａ）
図２へ示す通り、ワーク洗浄装置ａは、複数のプレートと、プレート移動部５と、洗浄液の噴射部６とを備える。
複数のプレートのうち１枚は洗浄液の液溜まりの底を構成し、他のプレートは液溜まりの側部を構成する。
以下、液溜まりの底を構成するプレートを床プレート３と呼び、液溜まりの側部を構成する他のプレートを側プレート４と呼ぶ。
【００１５】
（床プレート３）
図３（II）（III）へ示す通り、床プレート３は、洗浄処理室１の床に固定された洗浄用のテーブルであり、テーブル板３１と、当該テーブル板３１の支持部３２とを備える。
この実施の形態において、後述する排出口１２の真上に、テーブルである床プレート３が設けられている。
テーブル板３１上面は平らな面である。洗浄処理室１の床１１を床プレート３としてもよいが、この実施の形態では、上記洗浄用のテーブルを床プレート３とすることによって、床プレート３の上面は、洗浄処理室１の床１１よりも高い位置に設けられている。
テーブル板３１は、図２（Ｉ）へ示す通り、平面視矩形の板、特にこの実施の形態では正方形の板である。
この実施の形態において、床プレート３には、上方に向けて洗浄液を噴射することができる副噴射部３４のノズルが設けられている（図３（II）（III））。但し、副噴射部９を設けずに実施することも可能である。
【００１６】
（側プレート４）
側プレート４…４は、図２（II）〜（Ｖ）へ示す通り、夫々矩形の板である。側プレート４…４は、床プレート３上に配置され、洗浄のため床プレート３上に運ばれたワークＷを、取り囲むことができる。この実施の形態において、洗浄装置は、４枚の側プレート４…４を備え、ワークＷを取り囲んだ状態では、平面視矩形を呈する。各側プレート４…４は、長方形の板であり、長辺を横方向へ伸ばすように配置される。各側プレート４…４は、同じ外形寸法のものを採用することができる。この実施の形態においても、各側プレート４は同じ外形寸法のものを採用するため、ワークＷを取り囲んだ状態において、４枚の側プレート４…４は、平面視正方形を呈する。但し、ワークＷを取り囲んだ状態において、各側プレート４の横方向の両端夫々は、隣接する他の側プレート４の横方向の端部と当接し密着し合うことができればよく、上記の外形寸法は側プレート４間で異なるものであっても実施できる。
【００１７】
（噴射部６）
図２（Ｉ）へ示す通り、洗浄液の噴射部６は、側プレート４…４の夫々に設けられている。
図２（II）〜（Ｖ）へ示す通り、個々の側プレート４が備える当該噴射部６は、複数のノズル６１…６１と、加圧室６２と、ホース６３,６３とを備える。
複数のノズル６１…６１は、側プレート４のワークＷを臨む面に設けられている。
複数の当該ノズル６１…６１は、横方向に、直線的に並べられて、ノズル群６０を形成している。
加圧室６２は、側プレート４の内部に設けられた洗浄液の収容空間であり、各ノズル６１…６１に連絡する。
ホース６３，６３は、一端が側プレート４に接続されて加圧室６２に連絡し、他の一端側が浄化部７（図１（Ｉ））に連絡する。
図２（Ｉ）へ示す通り、この実施の形態において、各側プレート４は、２枚の板を間隔を開けて重ねて形成し、周囲をスペーサで密閉することにより、両板間を上記加圧室６２としている。各側プレート４が呈する矩形の４つの辺に沿って配列された黒点は、当該スペーサを挟んで両板を固定するネジやボルトなどの固定具を示している。
【００１８】
この実施の形態では、上記構成により、平面視において、加圧室６２は、側プレート４の長辺のほぼ全域に渡るものである。但し、ノズル群の横幅に合わせ、加圧室６２は、側プレート４の長辺より短く、側プレート４の横方向（長辺方向）について、側プレート４の両端よりも中央に寄ったものとしても実施できる。
各側プレート４…４間において、ノズル群６０の位置は同じものとしても実施できるが、上下方向について、或いは側プレート４の横方向について異なるものとしても実施できる。この実施の形態では、洗浄するワークＷの背面側に配される側プレート４（図２（II））と、洗浄するワークＷの正面側に配される側プレート４（図２（III））とにおいて、ノズル群６０（の上下方向中心）は、夫々の側プレート４の上端付近に配置されている。一方、洗浄するワークＷの右側面側に配される側プレート４（図２（IV））と、洗浄するワークＷの左側面側に配される側プレート４（図２（Ｖ））とは、夫々の側プレート４の上端付近であって、洗浄するワークＷの背面側に配される側プレート４（図２（II））及び洗浄するワークＷの正面側に配される側プレート４（図２（III））よりも下方にノズル群６０（の上下方向中心）が配置されている。
但し、上記において、一部の側プレートのノズル群が、他の側プレートのノズル群よりも低い位置に設けられていればよい。即ち、何れの側プレートのノズル群６０を他の側プレートのノズル群６０よりも低い位置に設けるものとしてもよく、上記に限定するものではない。
また、各側プレートにおいて、ノズルは、複数設けられたものに限定するものでなく、１つであってもよい。
【００１９】
洗浄するワークＷの背面側に配される側プレート４（図２（II））と、洗浄するワークＷの正面側に配される側プレート４（図２（III））とおいて、ノズル群６０は、横方向に配列された１７個のノズル６１にて構成されている。そして、洗浄するワークＷの背面側に配される側プレート４（図２（II））と、洗浄するワークＷの正面側に配される側プレート４（図２（III））では、平面視において、ノズル群６０の中央に位置するノズル６１は、側プレート４の長手方向の中央位置即ち長辺の中点と一致する。
【００２０】
一方、洗浄するワークＷの右側面側に配される側プレート４（図２（IV））と、洗浄するワークＷの左側面側に配される側プレート４（図２（Ｖ））とにおいて、ノズル群６０は、横方向に配列された９個のノズル６１にて構成されている。そして、洗浄するワークＷの右側面側に配される側プレート４（図２（IV））と、洗浄するワークＷの左側面側に配される側プレート４（図２（Ｖ））では、平面視において、ノズル群６０の中央に位置するノズル６１は、側プレート４の長手方向の中央位置即ち長辺の中点よりも、洗浄装置の正面側に寄っている。但し、このようなノズル６１の配置や個数は変更可能である。
【００２１】
上述してきた各側プレート４のノズル６１…６１は、洗浄液を低圧で噴射する低圧ノズルである。
この他、図２（II）〜（Ｖ）へ示すように、上記ノズル６１よりも高圧で洗浄液を噴射する高圧ノズル６４を備えるものとして実施することができる。
この高圧ノズル６４は、何れの側プレート４においても、上記低圧ノズルにて構成されたノズル群６０と側プレート４の上端との間に配置されている。
高圧ノズル６４は、洗浄するワークＷの背面側に配される側プレート４（図２（II））と、洗浄するワークＷの正面側に配される側プレート４（図２（III））では、２個設けられ、平面視において、各高圧ノズル６４は、側プレート４の長手方向の中央位置即ち長辺の中点から左右へ、当該中点から等距離離れた位置に設けられている。
高圧ノズル６４は、洗浄するワークＷの右側面側に配される側プレート４（図２（IV））と、洗浄するワークＷの左側面側に配される側プレート４（図２（Ｖ））では、側プレート４の長手方向の中央位置即ち長辺の中点に１個設けられている。
但し、上記の各ノズル６１，６４の配置は、例示であり、自由に変更することができる。
尚、図示は省略するが、高圧ノズル６４の実施に当たり、高圧ノズル６４用の加圧室を、低圧ノズル６１用の加圧室６２とは別に設けて実施することができる。この高圧ノズル６４用の加圧室周辺の構成については、上記低圧ノズル６１の加圧室６２と同様である。
また、上記の高圧を発生させる圧力の調整を高圧ノズル６４側にて行うものとし、低圧ノズル６１用の加圧室６２を高圧ノズル６４と共用するものとしても実施できる。
【００２２】
（プレート移動部５）
図２（Ｉ）へ示す通り、プレート移動部５は、床プレート３上に運ばれたワークＷから離れた位置に配置された各側プレート４…４を移動させて、上記の通りワークＷに近付け、側プレート４…４にてワークＷを取り囲ませる。この実施の形態において、プレート移動部５は、各側プレート４…４に対応する、ピストン部５１と、当該ピストン部５１を収容するシリンダ部５２と、ピストン部５１をシリンダ部５２から伸縮させる動力部（図示せず。）とを夫々備える。動力部は、油圧や空気圧などの流体圧によってピストン部５１をシリンダ部５２から伸縮させる。
各ピストン部５１の先端に上記側プレート４の夫々が取り付けられている。側プレート４において、ピストン部５１の取り付け面と反対側の面は、洗浄するワークＷを臨む面であり、上記各ノズル６１，６４が設けられた面である。
【００２３】
この実施の形態において、ピストン部５１は、シリンダ部５２から水平に伸縮し、側プレート４を、床プレート３の上面で摺動させる。
ピストン部５１の作動により、側プレート４…４同士は近づき、横方向即ち長手方向両端を隣接する側プレート４，４の長手方向端部と当接させて、床プレート３上面と共に洗浄するワークＷを取り囲み、ノズル６１，６４から噴射された洗浄液の溜まり場即ち液溜まりを構成する。具体的には、ピストン部５１をシリンダ部５２から伸ばすことにより、ピストン部５１先端の側プレート４…４同士を接近させて洗浄するワークＷを各側プレート４…４にて取り囲む。ピストン部５１をシリンダ部５２へ縮めることにより、ピストン部５１先端の側プレート４…４を元の位置に後退させる。上記側プレート４…４の集合により、側プレート４…４に囲まれた空間の内側に一時的に溜められた洗浄液は、側プレート４…４の離散により、互いに隣接する側プレート４，４間から流れ出る。
上記離散時の隣接する側プレート４，４間の隙間は、迅速で円滑な排水ができるものであればよい。
このように隣接する側プレート４，４の横方向の端部同士が離れることにより、ワーク周囲に溜めた洗浄水を一気に排水することができ、床プレート３が、排水口１２（図３（II）（III））の真上に配置されたことと相俟って、本システムにおいて、洗浄液の浄化・循環を迅速に行うことができる。
噴射部６において、側プレート４…４同士が離れた状態でも、上記の通り、各側プレート４…４が洗浄するワークＷを取り囲んで近接した状態でも、何れの状態においても、ノズル６１，６２から洗浄液を噴射することが可能である。
この実施の形態において、洗浄処理室１の床１１には、使用後の垂れ流された洗浄液を排出口１２へ向けて排出するダクト３３が、床プレート３を取り囲むように設けられており、当該ダクト３３に上記シリンダ部５２が取り付けられている。
【００２４】
（水切り装置ｂ）
図１（Ｉ）へ示す通り、水切り装置ｂは、洗浄装置ａ即ち床プレート３と、異なる位置に設けられた水切り用ブース９と、当該水切り用ブースに設けられた空気噴射用のエアノズル（図示しない。）とを備えるエアブロー部である。水切り用ブース９は、床プレート３と同様のテーブルである。但し、エアノズルは固定されている。
把持装置８は、床プレート３から、洗浄後のワークＷを乾燥装置ｂの水切り用ブース９へ移動させて、水切り用ブース９内にてワークＷを支持する。
水切り装置ｂにおいて、上記エアノズルから空気をワークＷへ吹き付けて、即ちエアブローにて水分を飛ばす。
【００２５】
（乾燥装置ｃ）
図１（Ｉ）へ示す通り、乾燥装置ｃは、洗浄処理室１内に設けられた、真空ポンプ１０と、真空室１４とにて構成されている。真空ポンプ１０は、真空室１４内を減圧することができる。
乾燥装置ｃの真空室１４は、第２コンベア２２の洗浄処理室１の室内側の端部に配置されている。
第２コンベア２２は、把持装置８によってシャトルの上に載せられた水切り後のワークを、シャトルを後進させることによって真空室１４内へ収容することができる。ワークＷを収容後、真空室１４は開閉蓋にて密閉される。前述の真空ポンプ１０の稼働によって、真空室１４内は、減圧される。当該減圧によって、真空室１４は、水切り後のワークＷを乾燥させる。
乾燥後のワークＷは、第２コンベア２２がシャトルを前進させることによって、洗浄処理室１の外部へ搬出される。
【００２６】
（把持装置８）
図１（Ｉ）及び図３へ示す通り、把持装置８は、第１コンベア２１から洗浄処理室１内へ送られてきたワークＷを摘みあげて、床プレート３の上方へ移動させる。側プレート４…４の噴射部６にて当該ワークＷを洗浄する間、把持装置８は、当該ワークＷを、床プレート３の上面から上方に間隔を開けて支持することができる。但し、副噴射部３４による洗浄液の噴射を行わない場合など、当該ワークＷを床プレート３の上面に乗せて保持するものとしてもよい。
把持装置８は、図１及び図３へ示す通り、多軸のロボットアームを採用することができる。図示した把持装置８は、６軸のロボットアームである。
このロボットアームにて、洗浄するワークＷをクランプして、上記の通り、第１コンベア２１から床プレート３の上方へ移動させ、支持するものとすればよい。
図１（Ｉ）へ示す通り、洗浄処理室１内には、ロボットアーム先端の把持部分を構成するクランプツールについて、交換用の当該クランプツールを置くツールチェンジ棚１３，１３が備えられている。
洗浄処理室１内において、第１コンベア２１と、洗浄装置ａと、水切り装置ｂと、第２コンベア２２とは、把持装置８のクランプツールが届く範囲に設置されているのである。
把持装置８である多軸のロボットアームは、洗浄装置ａにおいて、噴射部６のノズルに対してクランプしているワークＷの向きを自由に変えて、ワークＷ各部に洗浄液を当てて行くことができる。また。把持装置８である多軸のロボットアームは、水切り装置ｂにおいて、エアノズルに対してクランプしているワークＷの向きを自由に変えて、ワークＷ各部に空気を当てて行くことができる。
【００２７】
（浄化部７）
図１（Ｉ）（III）へ示す通り、洗浄液の浄化部７は、洗浄処理室１の外部に設置されている。浄化部７は、ドラムフィルタ７１などの洗浄液の濾過手段を備え、使用後の洗浄液を浄化することができる。
浄化部７には、前述の通り、噴射部６のホース６３が接続されており（接続部は図示しない。）、浄化された洗浄液は浄化部７から噴射部６へ供給される。副噴射部３４についても同様である。
使用後の洗浄液は、洗浄処理室１の床１１に設けられた上記ダクト３３を通じて、洗浄処理室１の排出口１２に送られる（図３（II）（III））。排出口１２は、浄化部７へ通じる通路（図示せず。）に連絡する。当該通路を通じて使用後の洗浄液は、浄化部７へ送られる。
図１（III）へ示す通り、浄化部７は、スラッジの排出部７２を備える。排出部７２から排出されたスラッジは、台車７３へ積載されて他へ運ばれる。
【００２８】
（制御部１００）
図１（Ｉ）へ示す通り、制御部１００は、ワーク洗浄システムの各装置を制御し、後述する各工程を遂行するものであり、中央情報処理装置即ちＣＰＵと、ハードディスクやメモリチップに代表される記憶部と、設定を入力し変更する入力部である操作盤と、出力部とを備える。
制御部１００の出力部は、洗浄処理室１の、洗浄装置ａと、水切り装置ｂと、乾燥装置ｃと、把持装置８と、移送ライン２と、浄化部３の、夫々を、記憶部に記憶する情報に基づいて作動させる。制御部１００の出力部と各装置との結線は図示を省略する。
オペレータは、操作盤を通じて、洗浄装置の各部の動作設定や洗浄液の調節を行うことができる。
【００２９】
（システムの動作フロー）
本願発明のワーク洗浄方法は、制御部１００に設定された情報に基づき、ローディング工程、洗浄工程、水切り工程、乾燥工程、アンローディング工程を順次遂行するものである。
以下、当該各工程について、順に説明する。
【００３０】
（ローディング工程）
図１（Ｉ）へ示す通り、先ず、洗浄以前の工程に用いる他の装置より、洗浄するワークＷを第１コンベア２１のシャトルに載置する。第１コンベア２１の稼働にて洗浄処理室１の入口から洗浄処理室１内へ当該ワークＷが搬入される。
把持装置８は、シリンダブロックやシリンダヘッドといった種類の異なるワークＷに応じたクランプツールを、ツールチェンジ棚１３から選択して、先端に装着し、ワークＷの搬入を待機している。
把持装置８は、搬入されたワークＷを摘み上げ、第１コンベア２１のシャトルから当該ワークＷを、洗浄装置ａの床プレート３の上方へ移動させる。
【００３１】
（洗浄工程）
図１（Ｉ）、図２及び図３へ示す通り、床プレート３上にワークＷが移動してくると、プレート移動部５により各側プレート４…４が移動して接近し当該ワークＷを取り囲む。即ち、床プレート３上を液溜まりの側部を構成する各側プレート４…４が摺動し、側プレート４…４の長手方向の両端同士が当接してワークＷを取り囲むと、噴射部６のノズル６１，６２からワークに向け洗浄液が噴射される。
床プレート３上方において、把持装置８は、クランプしているワークＷの向きを変えることにより、当該ワークＷに対し噴射部６のノズル６１，６４から洗浄液を噴射する位置を順次変えて行く。
数秒で、側プレート４…４に取り囲まれた空間に洗浄液が溜まり、ワークＷを水中洗浄する。
但し、側プレート４…４に取り囲まれた空間に先に洗浄液を溜めてから洗浄を行うものとしてもよい。
洗浄後、プレート移動部５により各側プレート４…４を元の位置に後退させることにより、隣接する側プレート４，４間から、瞬時に溜まっていた洗浄液を排出することができる。排出した洗浄液は、浄化部７に回収され浄化される。
一方、ワークＷ表面の汚れのみ落としたい場合は、側プレート４の長手方向の両端を他の側プレート４，４の長手方向端部と当接させないことにより洗浄液を溜めずにおき即ち水中洗浄を行わずに、空中で洗浄液を噴射して洗浄を行う空中洗浄を実施することができる。
更に、上記空中洗浄と水中洗浄の双方を実施することもできる。
ワークの特性や種類に応じ、制御部１００における情報の設定により、空中洗浄と、水中洗浄と、空中・水中双方の洗浄とから、選択して、適切な洗浄をワークに施せばよい。
【００３２】
（水切り工程）
洗浄後、図１（Ｉ）（II）へ示す通り、把持装置８は、ワークＷをクランプして、洗浄装置ａの床プレート３上方から、水切り装置ｂ即ちエアブロー部の水切り用ブース９へ移動させる。
エアノズルは、水切り用ブース９内のワークＷへ空気を吹き付けて水分を飛ばす。
把持装置８は、エアブロー中もワークＷを支持し続けると共に、エアノズルに対するワークＷの向きを順次変えて、ワークＷ表面各部の水分を満遍なく飛ばす。
【００３３】
（乾燥工程）
水切り後、把持装置８は、ワークＷをクランプしたまま、水切り装置ｂの水切り用ブースから、第２コンベア２２のシャトル上へワークＷを移動させる。
シャトル上にワークＷを置いた後、把持装置８は、ワークＷのクランプを解除する。即ち、把持装置８は、第２コンベア２２のシャトル上にてワークＷを解放する。
ワークＷ解放後、把持装置８は、次のワークＷの処理に移行する。
把持装置８から解放された後のワークＷの移動は、上記第２コンベア２２によって行われる。即ち、シャトルを後進させることによって、真空室１４内へ水切り後の当該ワークＷを引き込む。真空室１４が開閉蓋を閉じた後、真空ポンプ１０が稼働して、真空室１４内を減圧し、ワークＷを乾燥させる。
上記にて、把持装置８は、ワークＷの乾燥中、次のワークＷの処理を行うことができる。
【００３４】
（アンローディング工程）
乾燥後、第２コンベア２２のシャトルは、真空室１４からワークＷを移動させ、出口から洗浄処理室１の外部へワークＷを搬出する。この後の他の工程で用いられる装置によって、搬出されたワークＷはシャトルから他へ運ばれる。
【００３５】
（変更例）
上記の実施の形態において、液溜まりの側部を構成する側プレート４…４は、夫々矩形の板とした。そして４枚の側プレート４…４にて平面視矩形を呈して、ワークＷを取り囲むものとした。但し、液溜まりの側部を構成する側プレート４は、４枚に限定するものではなく、例えば３枚の側プレート４…４にて、平面視三角形を呈してワークＷを取り囲むものとしても実施できる。更に、５枚以上の側プレート４…４で、平面視五角形以上の多角形を呈してワークＷを取り囲むものとしても実施できる。
更に、液溜まりの側部を構成する側プレート４は、平らな板に限定するものではなく、平面視弧状に湾曲した即ち反ったものであっても実施できる。この場合、平面視において、円を呈してワークＷを取り囲むものとしても実施できる。従って、３枚以上の側プレート４…４を用いるものに限らず、２枚の側プレート４，４にてワークＷを取り囲むものとして実施することが可能である。更には、平面視において、直線状のプレートと曲線状のプレートとを組み合わせるものとしてもよい。また、夫々平面視略コの字或いは略Ｌ字型の、２つのプレートを用いるものとし、プレート同士が近接することにより、平面視において、矩形を呈するものとしても実施できる。
また、プレート移動部５は、床プレート３に沿って、液溜まりの側部を構成する各側プレート４…４を摺動させ、側プレート同士を近接離反させるものとした。この他、液溜まりの側部を構成する側プレート４…４は、上下に移動して床プレート３上にてワークＷを取り囲むものとしても実施でき、また、各側プレート４…４同士は、上記以外の方向へ移動可能とすることによって、集合し離散するものとしても実施できる。
【００３６】
図１〜図３へ示す実施の形態では、噴射部６のノズル６１，６４は、側プレート４に設けられたものであった。即ち、側プレート４は、ノズルを有するノズルプレートである。この他、噴射部のノズルは、側プレート４とは別に設けられたものとしても実施できる。ノズルを側プレート４と別体とする場合、ノズル専用の移動部を備えるものとしてもよいが、プレート移動部に取り付けられて、側プレート４と共に移動するものとしても実施できる。
【００３７】
液溜まりの側部を構成する全ての側プレート４…４が移動する以外に、一部の側プレート４…４は、移動せず、他の側プレート４の集合位置に固定されたものとしても実施できる。
ワークＷを取り囲むのは全て側プレート４…４に頼るものに限定するものではなく、一部洗浄処理室１の内壁や他の設置物の側面などを利用して側プレート４…４と共にワークＷを取り囲むものとしても実施できる。
床プレート３も、プレートとして、プレート移動部により上下できるものとし、上方へ移動することにより、側プレート４…４と共に洗浄液の液溜まりを一時的に形成するものとしてもよい。
また、図示した実施の形態において、水中洗浄の場合、隣接する側プレート４，４同士は、端部を完全に当接させ密着させるものとした。しかし、隣接する側プレート４，４の端部同士を完全に当接させずに即ち端部間に隙間が開いた状態にて、水中洗浄を行うものとしても実施できる。噴射部６の噴射による洗浄液の給水速度が、上記隙間からの排水速度を上回れば洗浄液を溜めることができるからである。
【００３８】
プレート移動部５については、上記のピストンとシリンダとを用いるものに限定するものではなく、エアシリンダやリンク機構など、周知の他の移動装置を用いるものとしても実施できる。
また、噴射部６は、低圧ノズルと共に高圧ノズルを備えるものを例示したが、何れか一種のノズルのみ備えるものとしても実施できる。
【符号の説明】
【００３９】
１  洗浄処理室
２  移送ライン
３  床プレート
４  側プレート
５  プレート移動部
６  噴射部
７  浄化部
８  把持装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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