(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するための複数のノズルが第１方向に配列されたノズル列が前記第１方向と交差する第２方向に並んで配置された複数のノズル列であって、第１ブラックインクに対応する第１ノズル列と、前記第１ブラックインクと異なる第２ブラックインクに対応する第２ノズル列と、ブラックと異なる第１の色のインクにそれぞれ対応する第３、第４ノズル列と、を少なくとも含む前記複数のノズル列を、記録媒体に対して前記第２方向に相対走査させることにより、前記記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
前記第１ブラックインクと前記第１の色のインクを用いて、前記第２ブラックインクを用いずに画像を記録する第１モードと、前記第２ブラックインクと前記第１の色のインクを用いて、前記第１ブラックインクを用いずに画像を記録する第２モードと、を含む複数のモードの中から１つのモードを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択されたモードにより画像を記録する記録制御手段と、
を備え、
前記第３ノズル列は、前記第２方向における前記第１ノズル列に対して前記第２ノズル列と反対側に配置され、前記第４ノズル列は、前記第２方向における前記第２ノズル列に対して前記第１ノズル列と反対側に配置され、
前記記録制御手段は、前記選択手段によって前記第１モードが選択された場合、前記第１、第３ノズル列を用いて前記第２、第４ノズル列を用いずに画像を記録し、前記選択手段によって前記第２モードが選択された場合、前記第２、第４ノズル列を用いて前記第１、第３ノズル列を用いずに画像を記録することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
インクを吐出するための複数のノズルが第１方向に配列されたノズル列が前記第１方向と交差する第２方向に並んで配置された複数のノズル列であって、第１ブラックインクに対応する第１ノズル列と、前記第１ブラックインクと異なる第２ブラックインクに対応する第２ノズル列と、ブラックと異なる第１の色のインクにそれぞれ対応する第３、第４ノズル列と、を少なくとも含む前記複数のノズル列を、記録媒体に対して前記第２方向に相対走査させることにより、前記記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
前記第１ブラックインクと前記第１の色のインクを用いて、前記第２ブラックインクを用いずに画像を記録する第１モードと、前記第２ブラックインクと前記第１の色のインクを用いて、前記第１ブラックインクを用いずに画像を記録する第２モードと、を含む複数のモードの中から１つのモードを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択されたモードにより画像を記録する記録制御手段と、
を備え、
前記第３ノズル列は、前記第２方向において前記第１、第２ノズル列の間であって、前記第２ノズル列よりも前記第１ノズル列に近い位置に配置され、前記第４ノズル列は、前記第２方向において前記第１、第２ノズル列の間であって、前記第１ノズル列よりも前記第２ノズル列に近い位置に配置され、
前記記録制御手段は、前記選択手段によって前記第１モードが選択された場合、前記第１、第３ノズル列を用いて前記第２、第４ノズル列を用いずに画像を記録し、前記選択手段によって前記第２モードが選択された場合、前記第２、第４ノズル列を用いて前記第１、第３ノズル列を用いずに画像を記録することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記複数のノズル列は、ブラックおよび前記第１の色と異なる第２の色のインクに対応する第５ノズル列と、ブラック、前記第１の色および前記第２の色と異なる第３の色のインクに対応する第６ノズル列を更に含み、
前記第５、第６ノズル列は、それぞれ前記第２方向において前記第１、第２ノズル列の間に配置され、
前記記録制御手段は、前記選択手段によって前記第１モードが選択された場合、前記第５、第６ノズル列を更に用いて画像を記録し、前記選択手段によって前記第２モードが選択された場合、前記第５、第６ノズル列を更に用いて画像を記録することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第１ブラックインクは、前記第２ブラックインクよりも記録媒体への浸透特性が低いことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第１モードは第１記録媒体に画像を記録するためのモードであり、前記第２モードは前記第１記録媒体とは異なる第２記録媒体に画像を記録するためのモードであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第１記録媒体は普通紙またはコート紙であり、前記第２記録媒体は光沢紙であることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記複数のモードは、前記第１ブラックインクと前記第１の色のインクを用いて前記第２ブラックインクを用いずに画像を記録する第３モードと、前記第２ブラックインクと前記第１の色のインクを用いて前記第１ブラックインクを用いずに画像を記録する第４モードと、を含み、
前記記録制御手段は、前記選択手段によって前記第３モードが選択された場合、前記第１、第３、第４ノズル列を用いて前記第２ノズル列を用いずに画像を記録し、前記選択手段によって前記第４モードが選択された場合、前記第２、第３、第４ノズル列を用いて前記第２ノズル列を用いずに画像を記録することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記第２の色のインクはマゼンタインクであり、前記第３の色のインクはイエローインクであることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記第１の色のインクは、シアンインクまたは淡シアンインクであることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記第１の色のインクは、グレイインクまたは淡マゼンタインクであることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記第１ブラックインクは、色材として顔料を含むインクであり、前記第２ブラックインクは、色材として染料を含むインクであることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
インクを吐出するための複数のノズルが第１方向に配列されたノズル列が前記第１方向と交差する第２方向に並んで配置された複数のノズル列であって、第１ブラックインクに対応する第１ノズル列と、前記第１ブラックインクと異なる第２ブラックインクに対応する第２ノズル列と、ブラックと異なる第１の色のインクにそれぞれ対応する第３、第４ノズル列と、を少なくとも含む前記複数のノズル列を、記録媒体に対して前記第２方向に相対走査させることにより、前記記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
前記第１ブラックインクと前記第１の色のインクを用いて、前記第２ブラックインクを用いずに画像を記録する第１モードと、前記第２ブラックインクと前記第１の色のインクを用いて、前記第１ブラックインクを用いずに画像を記録する第２モードと、を含む複数のモードの中から１つのモードを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択されたモードにより画像を記録する記録制御手段と、
を備え、
前記記録制御手段は、前記選択手段によって前記第１モードが選択された場合、前記第１ノズル列と、前記第３、第４ノズル列のうちの前記第２方向において前記第１ノズル列に近い方のノズル列と、を用い、前記第２ノズル列と、前記第３、第４ノズル列のうちの前記第２方向において前記第１ノズル列から遠い方のノズル列と、を用いずに画像を記録し、前記選択手段によって前記第２モードが選択された場合、前記第２ノズル列と、前記第３、第４ノズル列のうちの前記第２方向において前記第２ノズル列に近い方のノズル列と、を用い、前記第１ノズル列と、前記第３、第４ノズル列のうちの前記第２方向において前記第２ノズル列から遠い方のノズル列と、を用いずに画像を記録することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１３】
インクを吐出する複数のノズルが第１方向に配列されたノズル列が前記第１方向と交差する第２方向に並ぶ複数のノズル列であって、各ノズル列が複数色のインクのいずれかに対応する前記複数のノズル列を有するインクジェット記録装置であって、
前記複数色のインクは、第１ブラックインクと、前記第１ブラックインクとは異なる第２ブラックインクと、ブラックではない色の第３インクと、前記第３インクとは異なる色で且つブラックではない色の第４インクと、前記第３インク及び第４インクとは異なる色で且つブラックではない色の第５インクと、を含み、
前記第３インクに対応するノズル列及び前記第４インクに対応するノズル列は、前記第２方向において前記第１ブラックインクを吐出する第１ノズル列と前記第２ブラックインクを吐出する第２ノズル列との間に配されており、且つ、前記第２方向において前記第１ノズル列に対して前記第２ノズル列が位置する側の反対側及び前記第２ノズル列に対して前記第１ノズル列が位置する側の反対側には配されておらず、
前記第５インクに対応するノズル列は、前記第２方向において前記第１ノズル列に対して前記第２ノズル列の反対側の第１の位置と、前記第２ノズル列に対して前記第１ノズル列の反対側の第２の位置と、のそれぞれに配されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１４】
インクを吐出するための複数のノズルが第１方向に配列されたノズル列が前記第１方向と交差する第２方向に並んで配置された複数のノズル列であって、第１ブラックインクに対応する第１ノズル列と、前記第１ブラックインクと異なる第２ブラックインクに対応する第２ノズル列と、ブラックと異なる第１の色のインクにそれぞれ対応する第３、第４ノズル列と、を少なくとも含む前記複数のノズル列を、記録媒体に対して前記第２方向に相対走査させることにより、前記記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録方法であって、
前記第１ブラックインクと前記第１の色のインクを用いて、前記第２ブラックインクを用いずに画像を記録する第１モードと、前記第２ブラックインクと前記第１の色のインクを用いて、前記第１ブラックインクを用いずに画像を記録する第２モードと、を含む複数のモードの中から１つのモードを選択する選択工程と、
前記選択工程により選択されたモードにより画像を記録する記録制御工程と、
を備え、
前記第３ノズル列は、前記第２方向における前記第１ノズル列に対して前記第２ノズル列と反対側に配置され、前記第４ノズル列は、前記第２方向における前記第２ノズル列に対して前記第１ノズル列と反対側に配置され、
前記記録制御工程は、前記選択工程によって前記第１モードが選択された場合、前記第１、第３ノズル列を用いて前記第２、第４ノズル列を用いずに画像を記録し、前記選択工程によって前記第２モードが選択された場合、前記第２、第４ノズル列を用いて前記第１、第３ノズル列を用いずに画像を記録することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１５】
インクを吐出する複数のノズルが第１方向に配列されたノズル列が前記第１方向と交差する第２方向に並ぶ複数のノズル列であって、各ノズル列が複数色のインクのいずれかに対応する前記複数のノズル列を備えるインクジェット記録ヘッドであって、
前記複数色のインクは、第１ブラックインクと、前記第１ブラックインクとは異なる第２ブラックインクと、ブラックではない色の第３インクと、前記第３インクとは異なる色で且つブラックではない色の第４インクと、前記第３インク及び第４インクとは異なる色で且つブラックではない色の第５インクと、を含み、
前記第３インクに対応するノズル列及び前記第４インクに対応するノズル列は、前記第２方向において前記第１ブラックインクを吐出する第１ノズル列と前記第２ブラックインクを吐出する第２ノズル列との間に配されており、且つ、前記第２方向において前記第１ノズル列に対して前記第２ノズル列が位置する側の反対側及び前記第２ノズル列に対して前記第１ノズル列が位置する側の反対側には配されておらず、
前記第５インクに対応するノズル列は、前記第２方向において前記第１ノズル列に対して前記第２ノズル列の反対側の第１の位置と、前記第２ノズル列に対して前記第１ノズル列の反対側の第２の位置と、のそれぞれに配されていることを特徴とするインクジェット記録ヘッド。
【請求項１６】
前記第１ブラックインクは、前記第２ブラックインクよりも記録媒体への浸透特性が低いことを特徴とする請求項１５に記載のインクジェット記録ヘッド。
【請求項１７】
前記第３インクはマゼンタインクであり、前記第４インクはイエローインクであることを特徴とする請求項１５または１６に記載のインクジェット記録ヘッド。
【請求項１８】
前記第５インクはシアンインクまたは淡シアンインクであることを特徴とする請求項１５から１７のいずれか１項に記載のインクジェット記録ヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高精度な画像を出力するためのインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インクジェット記録装置においては、高速化・高画質化を目的にしたさまざまな構成が提案されている。例えば、高画質化を達成するための手段としては、記録領域を複数回走査することで画像を完成させる、いわゆるマルチスキャン方式が用いられている。マルチスキャン方式では同一の記録領域への走査回数が多いほど、高画質化が得られる傾向にある。具体的には、走査方向の違いによるインク着弾順序の違いによって発生する色ムラを、複数回走査することで解消する効果が、高画質化の一要因として挙げられる。一方、高速化を達成するための手段としては、マルチスキャン方式において同一の記録領域の走査回数を少なくすることが有効な手段となる。このように高速化・高画質化を達成するための有効な手段としては、マルチスキャン方式における走査回数の制御が挙げられるが、互いに相反する内容であることがわかる。
【０００３】
そこで、高速化・高画質化を同時に達成するための構成として、同じインク色を吐出可能な複数の記録ノズル列を有し、且つ、これらの複数の記録ノズル列を左右対称に配置する構成が提案されている。この構成では、走査方向の違いによるインク着弾順序の違いが発生しないため、走査回数を低減しつつ高画質化を達成出来るという効果がある。
【０００４】
一方、複数の記録ノズル列を配置する構成では、記録ノズル列が増えるため、ヘッド構成が主走査方向に幅広化してしまう。このため、使用する記録ノズル列の一方の端部から他方の端部までの距離が大きくなり、走査中のヘッド姿勢変動の影響が大きくなり、着弾精度の低下に起因する濃度ムラ等が発生するという課題があった。
【０００５】
上記課題を解決するため、視覚的に着弾精度の乱れが目立つインクを優先して着弾精度が高くなるヘッド中心部に配置するインクジェット記録装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−６６４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、使用するノズル列の端部間の距離は変わらないため、ヘッド中心部から離れたインク色の着弾精度は劣化したままである。例えば、一方の端部にイエローインクを吐出するノズル列が配置され、他方の端部に淡マゼンタインクを吐出するノズル列が配置された場合、走査中のヘッド姿勢変動の影響が大きい。これらが視認性の低いインク色であっても、光沢紙などの全般的に着弾精度ズレが視認されやすい記録媒体において濃度ムラが発生してしまうという課題は解決されていない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明はインクを吐出するための複数のノズルが第１方向に配列されたノズル列が前記第１方向と交差する第２方向に並んで配置された複数のノズル列であって、第１ブラックインクに対応する第１ノズル列と、前記第１ブラックインクと異なる第２ブラックインクに対応する第２ノズル列と、ブラックと異なる第１の色のインクにそれぞれ対応する第３、第４ノズル列と、を少なくとも含む前記複数のノズル列を、記録媒体に対して前記第２方向に相対走査させることにより、前記記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
前記第１ブラックインクと前記第１の色のインクを用いて、前記第２ブラックインクを用いずに画像を記録する第１モードと、前記第２ブラックインクと前記第１の色のインクを用いて、前記第１ブラックインクを用いずに画像を記録する第２モードと、を含む複数のモードの中から１つのモードを選択する選択手段と、前記選択手段により選択されたモードにより画像を記録する記録制御手段と、を備え、前記第３ノズル列は、前記第２方向における前記第１ノズル列に対して前記第２ノズル列と反対側に配置され、前記第４ノズル列は、前記第２方向における前記第２ノズル列に対して前記第１ノズル列と反対側に配置され、前記記録制御手段は、前記選択手段によって前記第１モードが選択された場合、前記第１、第３ノズル列を用いて前記第２、第４ノズル列を用いずに画像を記録し、前記選択手段によって前記第２モードが選択された場合、前記第２、第４ノズル列を用いて前記第１、第３ノズル列を用いずに画像を記録することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
複数の記録ノズル列を配置し、記録ノズル列間の距離が幅広化してしまう構成においても、記録に使用するインク種類に応じて記録に用いるノズル列を選択し、記録ノズル列間の距離を最小化する。これにより、走査中のヘッド姿勢変動の影響を抑制し、着弾精度の劣化に起因する濃度ムラを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】インクジェット記録装置及び記録ヘッドの構成図
【図２】インクジェット記録装置制御系の構成を示すブロック図
【図３】最高品位における記録に用いるノズル列を選択するフロー
【図４】記録媒体と適用する印刷モードと記録ノズル列の関係を示す表
【図５】記録ヘッドの位置を示した模式図と姿勢に関するグラフ
【図６】記録媒体と適用する印刷モードの関係を示す図
【図７】第２の実施形態における最高品位の記録に用いるノズル列選択フロー
【図８】第２の実施形態におけるブラックインク種類を選択する画面
【図９】その他の実施形態における記録ヘッドの構成図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態を詳細に説明する。
【００１２】
図１（Ａ）は本実施形態におけるインクジェット記録装置を示す平面図である。１は記録媒体の搬送系ユニット（図示せず）を含む各種の機構部を備えた記録装置本体を示している。この記録装置本体１と、これに搭載された後述の制御系とによりインクジェット記録装置が構成されている。なお、本実施形態におけるインクジェット記録装置は、搬送系ユニットによって記録媒体を副走査方向（Ｙ方向）へと間欠的に搬送すると共に、記録ヘッド３１，３２をＹ方向と交差する方向である主走査方向（Ｘ方向）へと移動させながら記録動作を行う。所謂シリアル型のインクジェット記録装置である。本実施形態において、記録装置本体１は、比較的大判の記録媒体（例えば、Ａ０サイズ）への記録を行い得るよう、Ｘ方向におけるサイズを大型化した構成となっている。
【００１３】
また、図１（Ａ）において、２はキャリッジを示している。このキャリッジ２には、記録ヘッド３１、３２が搭載され、記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復移動する。すなわち、キャリッジ２は、Ｘ方向に沿って配置されたガイド軸４に沿って移動可能に支持されると共に、ガイド軸４と略平行に移動する無端ベルト５に固定されている。無端ベルト５は、キャリッジモータ（ＣＲモータ）の駆動力によって往復移動し、それによってキャリッジ２をＸ方向（主走査方向）に往復走査させる。更にキャリッジ２は、キャリッジ２を昇降させるキャリッジ昇降機構８及び記録媒体を検知するためのメディアセンサ９を備える。
【００１４】
また、記録ヘッド３１，３２の各吐出口からのインク吐出性能を良好な状態に保つための回復処理装置を備える。この回復処理装置は、記録装置本体１の所定の位置に保持固定されており、吸引回復機構７１と、ワイピング回復機構７２と、予備吐出インク受容箱７３などを備える。
【００１５】
なお、キャリッジ２の位置は、キャリッジ２の移動に伴って後述のエンコーダセンサ４１５から出力されるパルス信号を後述の主制御部４００でカウントすることにより検出される。すなわち、エンコーダセンサ４１５は、主走査方向に沿って配置されたエンコーダフィルム６に一定の間隔で形成された検出部を検出することによってパルス信号を主制御部４００へ出力する。主制御部４００はこのパルス信号をカウントすることにより、キャリッジ２の位置を検出する。キャリッジ２のホームポジションおよびその他の位置への移動は、エンコーダセンサ４１５からの信号に基づいて行われる。
【００１６】
図１（Ｂ）は記録ヘッドの構成図を示す図面である。記録ヘッド３１は、フォトシアン、シアン、マットブラック、グレイ、フォトマゼンタ、イエローの６色のインクに対応した６つの記録ノズル列から構成される。記録ノズル列３１１はフォトシアン、記録ノズル列３１２はシアン、記録ノズル列３１３はマットブラック、記録ノズル列３１４はグレイ、記録ノズル列３１５はフォトマゼンタ、記録ノズル列３１６はイエローのインクにそれぞれ対応する。同様に、記録ヘッド３２は、マゼンタ、フォトマゼンタ、グレイ、フォトブラック、シアン、フォトシアンの６色のインクに対応した６つの記録ノズル列から構成される。記録ノズル列３２１はマゼンタ、記録ノズル列３２２はフォトマゼンタ、記録ノズル列３２３はグレイ、記録ノズル列３２４はフォトブラック、記録ノズル列３２５はシアン、記録ノズル列３２６はフォトシアンのインクにそれぞれ対応する。
【００１７】
各々の記録ノズル列には、１２００ｄｐｉ（ドット／インチ）の密度で１２８０個の吐出口（ノズル）が千鳥配列に並んでおり、この千鳥配列を各々の記録ノズル列に２列ずつ配置することで、２５６０個の吐出口が配列されている。記録装置全体では、合計３０７２０個の吐出口が、主走査方向に１２列、副走査方向に１２００ｄｐｉの密度で２５６０個並ぶ。本実施形態は、フォトシアン、シアン、フォトマゼンタ、マゼンタ、イエロー、グレイ、マットブラック、フォトブラックの８色のインクを記録可能な形態である。マットブラックインクは記録媒体への浸透特性が相対的に低いインクであり、フォトブラックインクは記録媒体への浸透特性が相対的に高いインクである。前述の８色のインクに対応した１２列の記録ノズル列の全部を用いて記録を行うこともできるが、本実施形態では、前述の８色のインクのうち一部のインクを用いる。すなわち、マットブラックインクとフォトブラックインクはいずれか一方を選択的に使用し、一度のプリントで７色のインクを同時に用いる。
【００１８】
さらに、記録ヘッド３１、３２には、インクを吐出口から吐出させるための吐出エネルギーを発生させるエネルギー発生素子が配置されている。このエネルギー発生素子として、本実施形態では、インクを局所的に加熱して膜沸騰を起こさせ、その圧力によってインクを吐出させる電気熱変換体を用いている。但し、本発明はこれに限定されるものではなく、電気機械変換素子を用いることも可能である。
【００１９】
図２は本実施形態におけるインクジェット記録装置の記録装置本体１に搭載される制御系（制御手段）の構成を示すブロック図である。図２において、４００は主制御部を示している。この主制御部４００は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、入出力ポート４０４などを備える。ＣＰＵ４０１は、演算、制御、判別、設定などの処理動作を実行し、後述する印刷モード判断を行う印刷モード判断部４１９を含む。ＲＯＭ４０２は、ＣＰＵ４０１によって実行すべき制御プログラム等を格納し、後述する記録に用いるノズル列を記憶している記録ノズル列記憶部４１８を含む。ＲＡＭ４０３は、インクの吐出／非吐出を表す２値の記録データを格納するバッファおよびＣＰＵ４０１による処理のワークエリア等として用いられる。入出力ポート４０４には、前述の搬送ユニットにおけるキャリッジ（ＣＲ）モータ４１１、搬送（ＬＦ）モータ４１２、記録ヘッド３１・３２、回復処理装置７１・７２・７３が接続されている。また、キャリッジ昇降機構８などの各駆動回路４０５・４０６、４０７・４０８・４０９が接続されている。さらに、入出力ポート４０４には、メディアを検出するメディアセンサ９、周辺環境の温湿度を検出する温湿度センサ４１４やキャリッジ２に固定されたエンコーダセンサ４１５などをはじめとするその他のセンサ類が接続されている。また、前記主制御部４００はインターフェース回路４１６を介してホストコンピュータ４１７に接続されている。
【００２０】
次に、以上の構成を有するインクジェット記録装置によって実行される記録動作について説明する。ホストコンピュータ４１７からインターフェース回路４１６を介して記録データを受信すると、その記録データはＲＡＭ４０３のバッファに展開される。そして、記録動作が指示されると、キャリッジ２は、キャリッジモータ（図示せず）および無端ベルト５により、搭載している記録ヘッド３１、３２をガイド軸４に平行に往復移動させる。同時に記録ヘッド３１、３２はノズルからインクを吐出し、ノズル幅分の画像を形成する。次に記録媒体を一定量副走査方向に搬送する。この繰り返しで画像形成が行われる。
【００２１】
なお、キャリッジ２の位置は、キャリッジ２の移動に伴ってエンコーダセンサ４１５から出力されるパルス信号を主制御部４００でカウントすることにより検出される。すなわち、エンコーダセンサ４１５は、主走査方向に沿って配置されたエンコーダフィルム６に一定の間隔で形成された検出部を検出することによってパルス信号を主制御部４００へ出力する。主制御部４００はこのパルス信号をカウントすることにより、キャリッジ２の位置を検出する。キャリッジ２のホームポジションおよびその他の位置への移動は、エンコーダセンサ４１５からの信号に基づいて行われる。
【００２２】
次に、本実施形態における記録方法を詳細に示す。まず、光沢紙の最高品位での記録方法について説明する。
【００２３】
図３は、本実施形態の最高品位における記録に用いるノズル列を選択するフローである。ステップＳ３０１では、印刷モード判断部４１９において、ホストコンピュータ４１７から受け取った記録媒体の種類に関する情報を読み込む。ここでは、ユーザーが記録媒体として光沢紙を指定した情報である。ステップＳ３０２では、印刷モード判断部４１９において、Ｓ３０１で読みこんだ記録媒体の種類に関する情報に応じて、記録に用いるインクの組合せを判断する。さらに、記録に用いるインクの組合せが異なる第１の印刷モード及び第２の印刷モードのうちのいずれを適用するかを判定する。ここで、第１の印刷モードとは、マットブラックを含む７色のインクを用いる印刷モードであり、マットブラックの他に、フォトシアン、シアン、フォトマゼンタ、マゼンタ、イエロー、グレイを用いる。一方、第２の印刷モードは、フォトブラックを含む７色のインクを用いる印刷モードであり、フォトブラックの他に、フォトシアン、シアン、フォトマゼンタ、マゼンタ、イエロー、グレイを用いる。
【００２４】
図４（Ａ）は、記録媒体と適用する印刷モードの関係を記した表である。第１の印刷モードは、記録媒体の比較的表層で定着するマットブラックインクを用いており、普通紙やコート紙等に対応している。第２の印刷モードは、記録媒体の比較的深層で定着するフォトブラックインクを用いており、光沢紙等に対応している。
【００２５】
ここでは光沢紙を使用しているため、第２の印刷モードが適用される。ステップＳ３０３では、印刷モード判断部４１９において判定された印刷モードに応じて、記録ノズル列記憶部４１８に格納されている記録に使用する記録ノズル列に関する情報を読み込む。
【００２６】
図４（Ｂ）は、記録ノズル列記憶部４１８に格納されている、記録に使用する記録ノズル列を示した表である。尚、第１の印刷モード及び第２の印刷モードに共通して用いるインクに対応した複数の記録ノズル列のうち、どの記録ノズル列を使用するかどうかを示す情報を格納している。第１の印刷モード及び第２の印刷モードに共通して用いるインクとは、フォトシアン、シアン、フォトマゼンタ、マゼンタ、イエロー、グレイの６色のインクである。この６色のインクのうち、マゼンタインク、イエローインクを記録可能な記録ノズル列は、それぞれ記録ノズル列３２１、記録ノズル列３１６のノズル列しか備えていない。このため、第１の印刷モード及び第２の印刷モード両方で、これらの記録ノズル列を用いる。一方、フォトシアンインク、シアンインク、フォトマゼンタインク、グレイインクを記録可能な記録ノズル列は複数備えているため、印刷モードに応じて記録に用いるノズル列を切り替える。
【００２７】
まず、第１の印刷モードは、マットブラックインクを使用する印刷モードである。マットブラックインクに対応した記録ノズル列３１３及び、マットブラックインク以外の各インクに対応した記録ノズル列のうち、最も距離の離れた記録ノズル列間の距離が最小となる記録ノズル列を用いる。すなわち、フォトシアンインクに対応した記録ノズル列３１１、シアンインクに対応した記録ノズル列３１２、フォトマゼンタインクに対応した記録ノズル列３１５、グレイインクに対応した記録ノズル列３１４を用いる。
【００２８】
一方、第２の印刷モードは、フォトブラックインクを使用する印刷モードである。フォトブラックインクに対応した記録ノズル列３２４及び、フォトブラックインク以外の各インクに対応した記録ノズル列のうち、最も距離の離れた記録ノズル列間の距離が最小となる記録ノズル列を用いる。すなわち、フォトシアンインクに対応した記録ノズル列３２６、シアンインクに対応した記録ノズル列３２５、フォトマゼンタインクに対応した記録ノズル列３２２、グレイインクに対応した記録ノズル列３２３を用いる。ここでは、ステップＳ３０２で判定された第２の印刷モードに対応した記録ノズル列を用いるため、これらの記録ノズル列に関する情報を読み込む。
【００２９】
最後に、ステップＳ３０４において、ステップＳ３０３で読み込んだ記録ノズル列を用いて記録を開始する。以上が、光沢紙の最高品位での記録方法である。
【００３０】
続いて、コート紙の最高品位での記録方法について説明する。コート紙の最高品位における記録に用いるノズル列を選択するフローは、前述の光沢紙の最高品位におけるフローと同一のフローであり、光沢紙の最高品位と同様に図３を用いて説明する。
【００３１】
ステップＳ３０１では、印刷モード判断部４１９において、ホストコンピュータ４１７から送られてきた記録媒体の種類に関する情報を読み込む。ここでは、ユーザーが記録媒体としてコート紙を指定した情報である。ステップＳ３０２では、印刷モード判断部４１９において、Ｓ３０１で読み込んだ記録媒体の種類に関する情報に応じて、記録に用いるインクの組合せを判断する。さらに、記録に用いるインクの組合せが異なる第１の印刷モード及び第２の印刷モードのうちいずれを適用するかを判定する。
【００３２】
ここでは、コート紙を使用しているため、図４（Ａ）にあるように第１の印刷モードが適用される。ステップＳ３０３では、印刷モード判断部４１９において、記録ノズル列記憶部４１８に格納されている記録に使用する記録ノズル列に関する情報を読み込む。ここでは、図４（Ｂ）にあるような、第１の印刷モードに対応した記録ノズル列に関する情報が読み込まれる。
【００３３】
最後にステップＳ３０４では、ステップＳ３０３で読み込んだ記録に用いる記録ノズル列で記録を開始する。
【００３４】
ここで、本実施形態の特徴である図４（Ｂ）とは異なる記録方法を選択する場合の記録ノズル列の使用方法を図４（Ｃ）に示す。比較例においては、第１の印刷モード及び第２の印刷モードに共通して用いるインクについては、印刷モードによらず記録に用いる記録ノズル列を固定としている。つまり、第１の印刷モードで記録に使用する記録ノズル列は本実施形態と同一であるが、第２の印刷モードで記録に使用する記録ノズル列は本実施形態とは異なる。
【００３５】
比較例における第２の印刷モードは、フォトブラックインクを使用する印刷モードである。フォトブラックインク及び、フォトブラックインク以外の各インクに対応した記録ノズル列のうち、最も距離の離れた記録ノズル列間の距離が最大となるように記録に用いる記録ノズル列が選択される。詳細には、マゼンタ記録ノズル列３２１、イエロー記録ノズル列３１６、フォトシアン記録ノズル列３１１、シアン記録ノズル列３１２、フォトマゼンタ記録ノズル列３１５、グレイ記録ノズル列３１４を用いる。
【００３６】
続いて、図５を用いて走査中の記録ヘッドの姿勢変動と、着弾精度の関係について説明をする。図５（Ａ）は、時間ｔ１における記録ヘッド３１及び，３２の位置を示した模式図である。同様に、図５（Ｂ）は、時間ｔ２における記録ヘッド３１及び３２の位置を示した模式図である。
【００３７】
基準線ＡＢ及び基準線ＣＤは、共にＸＹ平面上にある。この基準線ＡＢは、主走査方向であるＸ方向と垂直に定義し、基準線ＣＤは、記録ノズル列と垂直に定義している。上記の図５（Ａ）、（Ｂ）に示した基準線ＡＢと基準線ＣＤを用いて、図５（Ｃ）で着弾精度について詳細に説明する。
【００３８】
図５（Ｃ）は基準線ＡＢと基準線ＣＤの交点Ｙ座標を示すグラフである。図５（Ａ）及び図５（Ｂ）の図面上側をプラス側としている。時間ｔ１においては、図５（Ａ）に示すように記録ヘッドが位置し、基準線ＡＢと基準線ＣＤの交点Ｙ座標はマイナス側、つまりグラフの下側に位置する。一方、時間ｔ２においては、図５（Ｂ）に示すように記録ヘッドが位置し、基準線ＡＢと基準線ＣＤの交点Ｙ座標はプラス側、つまりグラフの上側に位置する。グラフには、基準線ＡＢを各記録ノズル列が通過する際のＹ座標を記載しており、基準線ＡＢにおいて、各記録ノズル列がＹ方向に変動していることがわかる。
【００３９】
また、本実施形態の第２の印刷モードの場合、記録に用いる記録ノズル列間の距離は、図５（Ｃ）中のＬ１である。一方、比較例の第２の印刷モードの場合、記録に用いる記録ノズル列間の距離は、図５（Ｃ）中のＬ２である。Ｌ１とＬ２を比較すると、記録に用いる記録ノズル列間の距離が短いＬ１のほうが、各記録ノズル列の変動量が小さく、着弾精度が向上することがわかる。
【００４０】
以上のように、本実施形態は、記録に用いる記録ノズル列間の距離を最小とすることで、比較例よりも着弾精度が大きく改善する。また、上記着弾精度の改善により、主走査方向に走査中の記録ヘッド３１及び３２に姿勢変動が発生しても濃度ムラの発生を抑制することができる。
【００４１】
このように、本実施形態は、記録媒体の種類に応じて記録に用いる記録ノズル列を選択する。このとき、記録に用いる記録ノズル列間の距離が最小となるように選択することで、着弾精度を改善し、濃度ムラの発生を抑制することが出来る。
【００４２】
尚、最高品位における記録方法を用いて説明したが、高速モードと高品位モードにおいて記録ノズル列の使用方法を変更するような構成であっても構わない。図６は高速モードと高品位モードにおける記録に使用する記録ノズル列を示した表である。
【００４３】
図６（Ａ）は、高速モードと高品位モードにおいて適用する印刷モードを示した表である。ここでは、本実施形態で説明した第１の印刷モード及び第２の印刷モードとは異なる、第３の印刷モード及び第４の印刷モードを新たに設けている。また、記録媒体の種類が同一であっても、任意に選択可能な品位によって選択する印刷モードを異ならせる。例えば、光沢紙の高速モードは第４の印刷モード、光沢紙の高品位モードは第２の印刷モードのように変更可能である。
【００４４】
第３の印刷モードとは、マットブラックを含む７色のインクを用いる印刷モードであり、マットブラックの他に、フォトシアン、シアン、フォトマゼンタ、マゼンタ、イエロー、グレイを用いる。一方、第４の印刷モードは、フォトブラックを含む７色のインクを用いる印刷モードであり、フォトブラックの他に、フォトシアン、シアン、フォトマゼンタ、マゼンタ、イエロー、グレイを用いる。
【００４５】
図６（Ｂ）は、記録に用いる記録ノズル列を示しており、第１の印刷モード、第２の印刷モード、第３の印刷モード及び第４の印刷モードに共通して用いるインクに対応した複数の記録ノズル列のうち、どの記録ノズル列を使用するかどうかを示している。第３の印刷モード及び第４の印刷モードは、本実施形態で説明した第１の印刷モード及び第２の印刷モードとは異なり、複数の記録ノズル列を同時に使用する。
【００４６】
上記構成とすることで、より高速なモード、つまり同一領域の主走査回数がより少ないモードにおいては、第３の印刷モードもしくは第４の印刷モードを適用する。そして、複数の記録ノズル列を同時に記録に用いることで、走査方向の違いによるインク着弾順序の違いが発生せず、高画質化に有利となる。一方、より高品位なモード、つまり同一領域の主走査回数が多いモードにおいては、第１の印刷モードもしくは第２の印刷モードを適用し、本実施例１のように選択的に記録ノズル列を使用したほうが、高画質化に有利となる。
【００４７】
このように、本実施形態では、第１ブラックインクとしてマットブラックインクを用い、第２ブラックインクとしてフォトブラックインクを用いる。そして、これらのブラックインクのいずれか一方を用いるモードにおいて、記録ノズル列を複数備えるシアンインクやフォトシアンインク、マゼンタインクについては、使用するブラックインクの記録ノズル列とより近い方の記録ノズル列を用いる。これにより、記録に用いる記録ノズル列のうち最も走査方向の距離が離れたノズル列間の距離を最小にすることができ、着弾誤差による画像劣化を抑制することができる。また、高速モードや高品位モードなどの印刷モードに応じて記録ノズル列の使用方法を変更可能な構成とすることで、より多くの選択肢をユーザーに提供することが可能となる。
【００４８】
（第２の実施形態）
前述の実施形態においては、記録媒体の種類に応じて、記録に用いるインクの組合せを判断したが、本実施形態では、任意に指定されたインクの組合せに応じて、記録に用いる記録ノズル列を選択する。
【００４９】
図７は、本実施形態の最高品位における記録に用いるノズル列を選択するフローである。ステップＳ７０１では、ホストコンピュータ４１７上で、ユーザーが記録に用いるブラックインクの種類を選択する。
【００５０】
図８はホストコンピュータ４１７上の、ブラックインクの種類を選択する画面である。ここでは、ブラックインク種類としてフォトブラックインクが指定される。
【００５１】
続いてステップＳ７０２では、印刷モード判断部４１９において、ホストコンピュータ４１７から送られる、選択されたブラックインクの種類に関する情報を読み込む。ここでは、ステップＳ７０１で指定されたフォトブラックインクに関する情報を読み込む。
【００５２】
ステップＳ７０３では、印刷モード判断部４１９において、読み込んだブラックインクの種類に応じて、記録に用いるインクの組合せが異なる第１の印刷モード及び第２の印刷モードのうちいずれを適用するかを判定する。ここで、第１の印刷モードとは、マットブラックを含んだ７色のインクを用いる印刷モードであり、マットブラックの他に、フォトシアン、シアン、フォトマゼンタ、マゼンタ、イエロー、グレイを用いる。一方、第２の印刷モードは、フォトブラックを含んだ７色のインクを用いる印刷モードであり、フォトブラックの他に、フォトシアン、シアン、フォトマゼンタ、マゼンタ、イエロー、グレイを用いる。ここではフォトブラックインクを使用するため、第２の印刷モードが適用される。
【００５３】
ステップＳ７０４では、印刷モード判断部４１９において、記録ノズル列記憶部４１８に格納されている、記録に使用する記録ノズル列に関する情報を読み込む。ここで読み込む記録ノズル列は第１の実施形態の図４（Ｂ）と同じであり、図４（Ｂ）は記録ノズル列記憶部４１８に格納されている記録に使用する記録ノズル列を示している。記録ノズル列記憶部４１８は、第１の印刷モード及び第２の印刷モードに共通して用いるインクに対応した複数の記録ノズル列のうち、使用する記録ノズル列の情報を格納している。第１及び第２の印刷モードに共通して用いるインクは、フォトシアン、シアン、フォトマゼンタ、マゼンタ、イエロー、グレイの６色である。６色のうち、マゼンタインク、イエローインクを記録可能な記録ノズル列は、それぞれ記録ノズル列３２１、記録ノズル列３１６のノズル列しか備えていないため、第１の印刷モード及び第２の印刷モード両方で記録に用いる。一方、フォトシアンインク、シアンインク、フォトマゼンタインク、グレイインクを記録可能な記録ノズル列は複数備えているため、印刷モードに応じて記録に用いるノズル列を切り替える。
【００５４】
第１の印刷モードはマットブラックインクを使用する印刷モードであり、マットブラックインクに対応した記録ノズル列３１３を用いる。さらに、マットブラックインク以外の各インクに対応した記録ノズル列は、最も距離の離れた記録ノズル列間の距離が最小となるように選択する。すなわち、フォトシアンインクに対応した記録ノズル列３１１、シアンインクに対応した記録ノズル列３１２、フォトマゼンタインクに対応した記録ノズル列３１５、グレイインクに対応した記録ノズル列３１４を用いる。
【００５５】
一方、第２の印刷モードは、フォトブラックインクを使用する印刷モードであり、フォトブラックインクに対応した記録ノズル列３２４を用いる。さらに、フォトブラックインク以外の各インクに対した記録ノズル列のうち、最も距離の離れた記録ノズル列間の距離が最小となるように選択する。すなわち、フォトシアンインクに対応した記録ノズル列３２６、シアンインクに対応した記録ノズル列３２５、フォトマゼンタインクに対応した記録ノズル列３２２、グレイインクに対応した記録ノズル列３２３を用いる。ここでは、ステップＳ７０３で判定された、第２の印刷モードに対応した記録ノズル列が用いられる。
【００５６】
最後に、ステップＳ７０５では、ステップＳ７０４で選択した記録ノズル列を用いて記録を開始する。
【００５７】
このように、任意に指定されたインクの組合せに応じて記録に用いる記録ノズル列を選択し、記録に用いる記録ノズル列間の距離を最小とする。この結果、着弾精度を改善し、濃度ムラの発生を抑制することが出来る。
【００５８】
なお、本実施形態では、ホストコンピュータ上でブラックインクの種類を選択する構成としたが、例えばインクジェット記録装置の本体に設置されたオペレーションパネル上で選択するような構成としても良く、記載された選択方法に限定されるものでは無い。
【００５９】
（その他の実施形態）
その他の実施形態として、記録ヘッドの構成が異なるインクジェット記録装置について説明する。
【００６０】
図９（Ａ）は、記録ヘッド３３の構成を示す模式図である。記録ヘッド３３は、８列の記録ノズル列から構成される。それぞれシアンインク記録ノズル列３３１、３３８、マゼンタインク記録ノズル列３３２、３３７、イエローインク記録ノズル列３３３、３３６、マットブラックインク記録ノズル列３３４、フォトブラックインク記録ノズル列３３５である。
【００６１】
各々の記録ノズル列には、１２００ｄｐｉ（ドット／インチ）の密度で１２８０個の吐出口が千鳥配列に並んでいる。この千鳥配列を各々の記録ノズル列に２列ずつ配置し、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、マットブラックインク、フォトブラックインクの５色のインクを記録する。なお、本実施形態におけるインクジェット記録装置では、マットブラックインクとフォトブラックインクを選択的に使用し、一度のプリントで同時に記録されるインクは４色である。
【００６２】
記録ヘッド３３において、マットブラックインクを使用する印刷モードの場合には、記録に使用する記録ノズル列として、記録ノズル列３３１、３３２、３３３、及び３３４を使用する。一方、フォトブラックインクを使用する印刷モードの場合には、記録に使用する記録ノズル列として、記録ノズル列３３５、３３６、３３７、及び３３８を使用する。
【００６３】
図９（Ａ）に示すように、マットブラックインクを使用する印刷モードと、フォトブラックインクを使用する印刷モードのいずれにおいても、最も距離の離れた記録ノズル列間の距離（Ｌ３）は最小となる。
【００６４】
続いて、別の記録ヘッド構成について説明する。
【００６５】
図９（Ｂ）は記録ヘッド３４の構成を示す模式図である。記録ヘッド３４は、１６の記録ノズル列から構成される。シアンインク記録ノズル列３４１、３４８、３５１、３５８であり、マゼンタインク記録ノズル列３４２、３４７、３５２、３５７である。同様に、イエローインク記録ノズル列３４３、３４６、３５３、３５６、マットブラックインク記録ノズル列３４４、３５４、フォトブラックインク記録ノズル列３４５、３５５である。各々の記録ノズル列には、吐出口が千鳥配列に並んでおり、この千鳥配列を各々の記録ノズル列に２列ずつ配置し、シアン、マゼンタ、イエロー、マットブラック、フォトブラックの５色のインクを吐出可能とする。前述の例と同様に、マットブラックインクとフォトブラックインクは選択的に使用され、同時に記録されるインクは４色である。
【００６６】
記録ヘッド３４において、マットブラックインクを使用する印刷モードの場合、記録ノズル列３４１、３４２、３４３、３４４、３５１、３５２、３５３、及び３５４を選択して用いる。一方、フォトブラックインクを使用する印刷モードの場合、記録ノズル列３４５、３４６、３４７、３４８、３５５、３５６、３５７、及び３５８を選択して用いる。
【００６７】
このように、マットブラックインクを使用する印刷モードと、フォトブラックインクを使用する印刷モードのどちらにおいても、最も距離の離れた記録ノズル列間の距離（Ｌ４）は最小となる。
【００６８】
以上のように、記録に用いる記録ノズル列間の距離を最小とすることで、着弾精度を改善し、濃度ムラの発生を抑制できる。また、記録ヘッドがいかなる構成であっても、インク色が何色の構成であっても、記録に用いる記録ノズル列間の距離を最小とする構成を適用することで、着弾精度を改善し、濃度ムラの発生を抑制することが可能である。
【００６９】
尚、上述の実施形態では、記録媒体への浸透特性が異なるフォトブラックとマットブラックのいずれか一方を用いるモードの場合について説明したが、本発明はこれらのインクに限るものではない。すなわち、複数色のインクのうち、特定の２色のインクを排他的に用いるモードを備えるインクジェット記録装置であれば、本発明を適用することができる。例えば、顔料を色材とするブラックの記録ノズル列と、染料を色材とするブラックの記録ノズル列を備え、さらに顔料ブラックと染料ブラック以外の所定のインクで記録ノズル列を複数列備える記録ヘッドの例を用いて説明する。所定のインクの複数の記録ノズル列において、顔料ブラックと染料ブラックのうち記録に用いる方の記録ノズル列により近い方の記録ノズル列を用いればよい。すなわち、顔料ブラックを用いて染料ブラックを用いないモードでは、顔料ブラックの記録ノズル列により近い方の記録ノズル列を用い、染料ブラックを用いて顔料ブラックを用いないモードでは、染料ブラックの記録ノズル列により近い方の記録ノズル列を用いる。さらに言えば、本発明はマットブラックやフォトブラックのような異なる色のインクに限るものではない。例えば、所定の２つのノズル列を排他的に用いる２つのモードにおいて該所定の２つのノズル列以外のノズル列のうち同じインクを吐出するノズル列が複数あった場合について説明する。この同じインクを吐出する複数のノズル列のうち、記録に用いるノズル列として、該所定の２つのノズル列のうち使用するノズル列に近いノズル列を選択する。これにより、記録に用いる記録ノズル列のうち、最も離れたノズル列間の距離が最も小さくなるように記録ノズル列を選択することができ、着弾精度の悪化による画像劣化を抑制することができる。このとき、排他的に用いられる所定の２つのノズル列は同じインクを吐出するノズル列であってもよいし、異なるインクを吐出するノズル列であってもよい。
【００７０】
また、上述の実施形態では、記録ヘッドの走査と記録媒体の搬送とを間欠的に行う例を用いて述べたが、本発明はこれに限るものではなく、記録ヘッドと記録媒体が相対走査するような形態であればよい。例えば、固定された記録ヘッドに対して、記録媒体を搬送するような形態であってもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１  記録装置本体
２  キャリッジ
３１  記録ヘッド
３２  記録ヘッド
３３  記録ヘッド
４００  主制御部
４０１  ＣＰＵ
４０２  ＲＯＭ
４０３  ＲＡＭ
４０４  入出力ポート
４１１  キャリッジモータ
４１２  搬送モータ
４１７  ホストコンピュータ
４１８  記録ノズル列記憶部
４１９  印刷モード判断部
【図１】
0005751852.tif 000002
【図２】
0005751852.tif 000003
【図３】
0005751852.tif 000004
【図４】
0005751852.tif 000005
【図５】
0005751852.tif 000006
【図６】
0005751852.tif 000007
【図７】
0005751852.tif 000008
【図８】
0005751852.tif 000009
【図９】
0005751852.tif 000010