(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側より像側へ順に、正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群、正の屈折力の第４レンズ群より構成されるズームレンズにおいて、ズーミングに際して前記第１レンズ群は不動であり、
ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化するように、少なくとも前記第２レンズ群と前記第４レンズ群が移動し、
前記第１レンズ群は少なくとも１枚の正レンズＰ１ｉを有し、該正レンズＰ１ｉの材料のアッベ数と部分分散比を各々νｄ１ｉ、θｇＦ１ｉ、前記第２レンズ群に含まれる負レンズの材料の屈折率の平均値をｎ２ｎａ、広角端から望遠端へのズーミングにおける前記第２レンズ群の移動量をｍ２、前記第２レンズ群の焦点距離をｆ２、望遠端における全系の焦点距離をｆｔとするとき、
０．５８２６＜θｇＦ１ｉ＋０．００１６１８×（νｄ１ｉ−３６．２３）＜０．８０００
０．０４０＜√（｜ｆ２｜×ｍ２）／ｆｔ＜０．０９５
１．９０＜ｎ２ｎａ＜２．５０
なる条件式を満足することを特徴とするズームレンズ。
【請求項２】
前記第２レンズ群の最も物体側には、負レンズＮ２１が配置されており、該負レンズＮ２１の焦点距離をｆ２ｎ１、広角端における全系の焦点距離をｆｗとするとき、
０．４＜｜ｆ２ｎ１｜／ｆｗ＜１．８
なる条件式を満たすことを特徴とする請求項１に記載のズームレンズ。
【請求項３】
前記第１レンズ群に含まれる正レンズの中で最も物体側に配置された正レンズのシェープファクターをＳＦ１ｐとするとき、
−１．８＜ＳＦ１ｐ＜−０．８
なる条件式を満たすことを特徴とする請求項１又は２に記載のズームレンズ。
【請求項４】
前記第１レンズ群に含まれる負レンズの中で最も物体側に配置された負レンズの焦点距離をｆ１ｎ１、前記第１レンズ群に含まれる正レンズの中で最も物体側に配置された正レンズの焦点距離をｆ１ｐ１とするとき、
０．８＜｜ｆ１ｎ１｜／ｆ１ｐ１＜１．４
なる条件式を満たすことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のズームレンズ。
【請求項５】
前記第１レンズ群の焦点距離をｆ１、広角端における全系の焦点距離をｆｗとするとき、
１．２＜ｆ１／√（ｆｗ×ｆｔ）＜１．８
なる条件式を満たすことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のズームレンズ。
【請求項６】
前記第３レンズ群の物体側に開口絞りを有し、広角端におけるレンズ全長をＴＤｗ、広角端における前記開口絞りから像面までの空気換算距離をＤＳＰとするとき、
０．４０＜ＤＳＰ／ＴＤｗ＜０．５５
なる条件式を満たすことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載のズームレンズ。
【請求項７】
広角端における全系の焦点距離をｆｗとするとき、
０．８＜｜ｍ２｜／√（ｆｗ×ｆｔ）＜１．４
なる条件式を満たすことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のズームレンズ。
【請求項８】
前記第３レンズ群の物体側に開口絞りを有し、広角端におけるレンズ全長をＴＤｗ、前記第１レンズ群の中で最も物体側に配置されたレンズの物体側のレンズ面から前記開口絞りまでの光軸上の距離をＤ１ＳＰとするとき、
０．５０＜Ｄ１ＳＰ／ＴＤｗ＜０．６２
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項のズームレンズ。 
【請求項９】
前記第３レンズ群の焦点距離をｆ３、広角端における全系の焦点距離をｆｗとするとき、
４．８０＜ｆ３／ｆｗ＜６．００
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項のズームレンズ。 
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載のズームレンズと該ズームレンズによって形成された像を受光する撮像素子を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はズームレンズ及びそれを有する撮像装置に関し、特にスチルカメラ、ビデオカメラ、デジタルスチルカメラ、ＴＶカメラ、そして監視用カメラ等の撮像光学系に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、固体撮像素子を用いたビデオカメラ、デジタルスチルカメラ、放送用カメラ、そして銀塩フィルムを用いたカメラ等の撮像装置は高機能化され、また、装置全体が小型化されている。そしてそれに用いる撮影レンズ（撮像光学系）としてレンズ全長が短く、コンパクト、広画角でしかも高ズーム比のズームレンズであること等が要求されている。これらの要求を満足するズームレンズとして、物体側より像側へ順に、正、負、正、正の屈折力の第１〜第４レンズ群より成る４群ズームレンズが知られている。
【０００３】
このうち、第２レンズ群を移動させて変倍を行い、第４レンズ群にて変倍に伴う像面変動を補正すると共に、フォーカシングを行う所謂リアフォーカスタイプの４群ズームレンズが知られている（特許文献１〜３）。特許文献１や２では、第１レンズ群を１枚の負レンズと３枚の正レンズで構成した小型のズームレンズが提案されている。
【０００４】
一般にリアフォーカス式のズームレンズは第１レンズ群を移動させてフォーカスを行うズームレンズに比べて第１レンズ群の有効径が小さくなり、レンズ系全体の小型化が容易になる。また、近接撮影、特に極至近撮影が容易となる。さらに、小型軽量のレンズ群を移動させているので、レンズ群の駆動力が小さくて済み、迅速なフォーカスができる等の特徴がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２７７０８２号公報
【特許文献２】特開２０１１−２８１４４号公報
【特許文献３】特開２００８−１５８０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、従来の標準画質（SD:Standard Definition）方式による地上アナログ放送に加えて、解像度が高い高精細画質（HD：High Definition）方式を採用したＢＳデジタルテレビジョン放送や地上デジタルテレビジョン放送が開始された。これに伴って撮像装置に用いる撮影レンズ系は、高い解像力が求められている。
【０００７】
一方、解像度が高い撮像装置に用いられる撮像光学系には、高ズーム比で広画角、かつレンズ系全体が小型であり、さらに、色収差の少ないズームレンズであることが強く要望されている。
【０００８】
一般にズームレンズにおいて、所定のズーム比を確保しつつ、全系の小型化を図るためには、ズームレンズを構成する各レンズ群の屈折力を強めつつ、レンズ枚数を削減すれば良い。しかしながら、このようにしたズームレンズは、各レンズ面の屈折力の増加に伴いレンズ肉厚が増してしまい、レンズ系の短縮効果が不十分になると同時に諸収差が多く発生し、これらの補正が困難になってくる。
【０００９】
ポジティブリード型のズームレンズにおいて、全系の小型化と、高ズーム比を確保しつつ高い光学性能を得るには、ズームレンズの各要素を適切に設定することが重要となってくる。例えばズームタイプ（レンズ群の数や各レンズ群の屈折力）、各レンズ群のズーミングに伴う移動軌跡、そして各レンズ群の変倍負担等の構成を適切に設定することが重要である。
【００１０】
これらの構成が適切でないと、高ズーム比化を図る際に全系が大型化し、又、ズーミングに伴う諸収差の変動が増大し、全ズーム範囲、及び画面全体にわたり高い光学性能を得るのが大変難しくなってくる。
【００１１】
前述したポジティブリード型の４群ズームレンズにおいて、全系の小型化と、高ズーム比化を図りつつ、高い光学性能を得るには、各レンズ群のうち特に第１、第２レンズ群の各要素を適切に設定することが重要となってくる。例えば第１レンズ群、第２レンズ群を構成する各レンズの材料、そして変倍用の第２レンズ群の屈折力（焦点距離の逆数）やズーミングに際しての移動量等の構成を適切に設定することが重要になってくる。
【００１２】
これらの構成が適切でないと、高ズーム比化を図る際に全系が大型化し、又、ズーミングに伴う諸収差の変動、特に色収差の変動が増大し、全ズーム範囲、及び画面全体にわたり高い光学性能を得るのが大変難しくなってくる。
【００１３】
本発明は、全系の小型化を図りつつ、高ズーム比で広角端から望遠端に至る全ズーム範囲にわたり良好なる光学性能を有するズームレンズ及びそれを有する撮像装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明のズームレンズは、物体側より像側へ順に、正の屈折力の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群、正の屈折力の第４レンズ群より構成されるズームレンズにおいて、ズーミングに際して前記第１レンズ群は不動であり、
ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化するように、少なくとも前記第２レンズ群と前記第４レンズ群が移動し、
前記第１レンズ群は少なくとも１枚の正レンズＰ１ｉを有し、該正レンズＰ１ｉの材料のアッベ数と部分分散比を各々νｄ１ｉ、θｇＦ１ｉ、前記第２レンズ群に含まれる負レンズの材料の屈折率の平均値をｎ２ｎａ、広角端から望遠端へのズーミングにおける前記第２レンズ群の移動量をｍ２、前記第２レンズ群の焦点距離をｆ２、望遠端における全系の焦点距離をｆｔとするとき、
０．５８２６＜θｇＦ１ｉ＋０．００１６１８×（νｄ１ｉ−３６．２３）＜０．８０００
０．０４０＜√（｜ｆ２｜×ｍ２）／ｆｔ＜０．０９５
１．９０＜ｎ２ｎａ＜２．５０
なる条件式を満足することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、全系の小型化を図りつつ、高ズーム比で広角端から望遠端に至る全ズーム範囲にわたり良好なる光学性能を有するズームレンズが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）  実施例１のズームレンズの広角端、第１中間ズーム位置、第２中間ズーム位置、望遠端におけるレンズ断面図
【図２】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）  実施例１のズームレンズの広角端、第１中間ズーム位置、第２中間ズーム位置、望遠端における収差図
【図３】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）  実施例２のズームレンズの広角端、第１中間ズーム位置、第２中間ズーム位置、望遠端におけるレンズ断面図
【図４】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）  実施例２のズームレンズの広角端、第１中間ズーム位置、第２中間ズーム位置、望遠端における収差図
【図５】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）  実施例３のズームレンズの広角端、第１中間ズーム位置、第２中間ズーム位置、望遠端におけるレンズ断面図
【図６】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）  実施例３のズームレンズの広角端、第１中間ズーム位置、第２中間ズーム位置、望遠端における収差図
【図７】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）  実施例４のズームレンズの広角端、第１中間ズーム位置、第２中間ズーム位置、望遠端におけるレンズ断面図
【図８】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）  実施例４のズームレンズの広角端、第１中間ズーム位置、第２中間ズーム位置、望遠端における収差図
【図９】本発明の撮像装置の要部概略図
【図１０】本発明の撮像装置の要部概略図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。本発明のズームレンズは、物体側より像側へ順に、正の屈折力（光学的パワー＝焦点距離の逆数）の第１レンズ群、負の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力の第３レンズ群、正の屈折力の第４レンズ群より構成されている。ズーミングに際して第１レンズ群は不動であり、ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化するように、少なくとも第２レンズ群と第４レンズ群が移動する。
【００１８】
広角端から望遠端へのズーミングに際して、第２レンズ群は像側に単調移動している。そして広角端に比べ望遠端での第１レンズ群と第２レンズ群との間隔が広く、第２レンズ群と第３レンズ群の間隔が狭くなるようにしている。
【００１９】
図１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は本発明の実施例１のズームレンズの広角端（短焦点距離端）、第１中間ズーム位置、第２中間ズーム位置、望遠端（長焦点距離端）におけるレンズ断面図である。図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ実施例１のズームレンズの広角端、第１中間ズーム位置、第２中間ズーム位置、望遠端における収差図である。実施例１はズーム比３０．５６、開口比１．４４〜４．８０程度のズームレンズである。
【００２０】
図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は本発明の実施例２のズームレンズの広角端、第１中間ズーム位置、第２中間ズーム位置、望遠端におけるレンズ断面図である。図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ実施例２のズームレンズの広角端、第１中間ズーム位置、第２中間ズーム位置、望遠端における収差図である。実施例２はズーム比３２．７４、開口比１．６０〜５．６０程度のズームレンズである。
【００２１】
図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は本発明の実施例３のズームレンズの広角端、第１中間ズーム位置、第２中間ズーム位置、望遠端におけるレンズ断面図である。図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ実施例３のズームレンズの広角端、第１中間ズーム位置、第２中間ズーム位置、望遠端における収差図である。実施例３はズーム比２９．５１、開口比１．４４〜４．６０程度のズームレンズである。
【００２２】
図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は本発明の実施例４のズームレンズの広角端、第１中間ズーム位置、第２中間ズーム位置、望遠端におけるレンズ断面図である。図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ実施例４のズームレンズの広角端、第１中間ズーム位置、第２中間ズーム位置、望遠端における収差図である。
【００２３】
実施例４はズーム比３２．９７、開口比１．６５〜５．１８程度のズームレンズである。図９は、本発明のズームレンズを備えるデジタルスチルカメラ（撮像装置）の要部概略図である。図１０は本発明のズームレンズを備えるネットワークカメラの要部概略図である。
【００２４】
各実施例のズームレンズはビデオカメラやデジタルスチルカメラ、銀塩フィルムカメラ、ＴＶカメラなどの撮像装置に用いられる撮影レンズ系である。尚、各実施例のズームレンズは投射装置（プロジェクタ）用の投射光学系として用いることもできる。レンズ断面図において、左方が物体側（前方）で、右方が像側（後方）である。また、レンズ断面図において、ｉを物体側からのレンズ群の順番とすると、Ｂｉは第ｉレンズ群を示す。
【００２５】
Ｂ１は正の屈折力（光学的パワー＝焦点距離の逆数）の第１レンズ群、Ｂ２は負の屈折力の第２レンズ群、Ｂ３は正の屈折力の第３レンズ群、Ｂ４は正の屈折力の第４レンズ群である。  ＳＰは開放Ｆナンバー（Ｆｎｏ）の光束を決定（制限）する開口絞りである。Ｇは光学フィルター、フェースプレート、ローパスフィルター、赤外カットフィルターなどに相当する光学ブロックである。
【００２６】
ＩＰは像面である。像面ＩＰは、ビデオカメラやデジタルカメラの撮影光学系としてズームレンズを使用する際には、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどの固体撮像素子（光電変換素子）の撮像面に相当する。銀塩フィルムカメラの撮影光学系としてズームレンズを使用する際には、フィルム面に相当する。矢印は広角端から望遠端へのズーミング（変倍）に際して、各レンズ群の移動軌跡を示している。
【００２７】
各実施例のズームレンズでは、広角端から望遠端のズーム位置へのズーミングに際して、第１レンズ群Ｂ１と第２レンズ群Ｂ２との間隔が広がるよう、また第２レンズ群Ｂ２と第３レンズ群Ｂ３との間隔が狭まるようにしている。
【００２８】
具体的には、各実施例では広角端から望遠端へのズーム位置へズーミングに際して第２レンズ群Ｌ２を像側へ移動させて変倍を行うとともに、変倍に伴う像面変動を第４レンズ群Ｌ４を物体側に凸状の軌跡の一部を有しつつ移動させて補正している。さらに、第４レンズ群Ｌ４を光軸上移動させてフォーカシングを行っている。第４レンズ群Ｌ４の実線の曲線４ａと点線の曲線４ｂは各々無限遠物体と近距離物体にフォーカスしているときの広角端から望遠端のズーム位置へのズーミングの際の像面変動を補正するための移動軌跡である。
【００２９】
また望遠端のズーム位置において無限遠物体から近距離物体へフォーカスを行う場合には、矢印４ｃに示すように第４レンズ群Ｌ４を前方に繰り出すことで行っている。
【００３０】
実施例４には広角端から望遠端へのズーミングに際して、第３レンズ群Ｂ３が物体側へ移動している。なお、実施例１乃至４において開口絞りＳＰはズーミングのためには不動であるが必要に応じて移動させても良い。
【００３１】
収差図においてＦｎｏはＦナンバー、ωは半画角であり、光線追跡値による画角である。球面収差図において、実線はｄ線（波長５８７．６ｎｍ）、２点鎖線はｇ線（波長４３５．８ｎｍ）である。
【００３２】
非点収差図で実線と点線はｄ線におけるサジタル像面とメリディオナル像面である。歪曲収差はｄ線について示している。倍率色収差図において２点鎖線はｇ線である。尚、以下の各実施例において広角端と望遠端は変倍用のレンズ群が機構上、光軸上を移動可能な範囲の両端に位置したときのズーム位置をいう。
【００３３】
各実施例において、第１レンズ群Ｂ１は少なくとも１枚の正レンズＰ１ｉを有している。正レンズＰ１ｉの材料のアッベ数と部分分散比を各々νｄ１ｉ、θｇＦ１ｉとする。第２レンズ群Ｂ２に含まれる負レンズの材料の屈折率の平均値をｎ２ｎａとする。広角端から望遠端へのズーミングにおける第２レンズ群Ｂ２の移動量をｍ２とする。ここで移動量とは広角端と望遠端における光軸上の位置の差である。
【００３４】
第２レンズ群Ｂ２の焦点距離をｆ２、望遠端における全系の焦点距離をｆｔとする。このとき、
０．５８２６＜θｇＦ１ｉ＋０．００１６１８×（νｄ１ｉ−３６．２３）＜０．８０
００        ・・・（１）
０．０４０＜√（｜ｆ２｜×ｍ２）／ｆｔ＜０．０９５    ・・・（２）
１．９０＜ｎ２ｎａ＜２．５０      ・・・（３）
なる条件式を満足している。
【００３５】
なお、アッベ数νｄ、部分分散比θｇFはフラウンホーファ線のｄ線、Ｆ線、Ｃ線、ｇ線における屈折率をＮｄ、ＮＦ、ＮＣ、Ｎｇとするとき、
νｄ＝（Ｎｄ−１）／（ＮＦ−ＮＣ）
θｇＦ＝（Ｎｇ−ＮＦ）／（ＮＦ−ＮＣ）
で定義される。
【００３６】
本発明のズームレンズは、高ズーム比を確保し、諸収差を良好に補正するために、物体側から順に正、負、正、正の屈折力の第１〜第４レンズ群を有する構成としている。ズーミングの際に結像面に対して第１レンズ群Ｂ１を不動とすることにより、高い位置精度を保つこと、そしてズーミングに際してレンズ全長の変化を無くしている。また、可動レンズ群を少なくして、機構部品の簡素化を図っている。そして機構部品の簡素化を図り、組み立てを容易にし、またゴミ等の発生を低減して、高い性能を得ている。
【００３７】
さらに、レンズ鏡筒の強度を高め、コンバータレンズなどのアクセサリの取り付けを容易にしている。
【００３８】
実施例１〜３では第２レンズ群Ｂ２と第４レンズ群Ｂ４でズーミングを行い、可動レンズ群を減らすことで、レンズ全系の小型化や構成の簡素化を図っている。各実施例のズームレンズにおいて第１レンズ群Ｂ１は、軸外光束が光軸から離れた位置を通過する。また、そのレンズ構成によりレンズ全長やレンズ径が大きく影響される。このため、レンズ構成及びレンズの材料（硝材）を適切に設定することが重要になってくる。
【００３９】
条件式（１）は、第１レンズ群Ｂ１に含まれる正レンズＰ１ｉの材料のアッベ数と部分分散比の関係を規定した式である。条件式（１）を満足する材料は、異常分散性を有するものである。条件式（１）の範囲外となる材料は、二次スペクトルの低減のために必要な異常分散性が低いものである。異常分散性が低い場合、高ズーム比化を実現した際に望遠側において二次スペクトルが増大し、これを補正することが困難になる。
【００４０】
条件式（２）は、第２レンズ群Ｂ２の焦点距離ｆ２と第２レンズ群Ｂ２の広角端から望遠端へのズーミングにおける光軸上の移動量ｍ２を、望遠端における焦点距離ｆｔで規定した式である。
【００４１】
条件式（２）の上限を超えて第２レンズ群Ｂ２の焦点距離を大きくする、または第２レンズ群Ｂ２のズーミングに際しての移動量を大きくすると、高ズーム比化を図るためにレンズ全長を大きくする必要があり、好ましくない。
【００４２】
条件式（２）の下限を超えて第２レンズ群Ｂ２の焦点距離を小さくする、または第２レンズ群Ｂ２のズーミングに際しての移動量を小さくすると、高ズーム比化およびレンズ全長の短縮には有利となる。しかしながら、ペッツバール和が負の方向に大きくなり、像面湾曲が増大してくる。
【００４３】
条件式（３）は、第２レンズ群Ｂ２に含まれる負レンズの材料の屈折率の平均値を規定した式である。条件式（３）の上限を超えて高屈折率になると負レンズのレンズ面の曲率半径が大きくなり、諸収差の補正、特に広角端においての歪曲収差の補正が困難になる。
【００４４】
条件式（３）の下限を超えて屈折率が低くなると所定の屈折力を持たせるために負レンズのレンズ面の曲率半径が小さくなり非点収差の補正が困難になる。また、高ズーム比化とともに像面湾曲を補正するために、第２レンズ群Ｂ２の屈折力を抑える必要があり、所望のズーム比を達成するために第２レンズ群Ｂ２の移動量が増大して、レンズ全長が大きくなってくる。
【００４５】
条件式（１）乃至（３）の範囲内であれば、前述の問題が起こりにくい。このため、第１レンズ群Ｂ１や第２レンズ群Ｂ２に新たにレンズを追加したり、多くの非球面レンズを追加する必要がなくなり、各レンズ群の枚数を少なくして、全系の小型化と高い光学性能を維持することが容易になる。
【００４６】
各実施例において更に好ましくは条件式（１）乃至（３）の数値範囲を次の如く設定するのが良い。
【００４７】
０．５９＜θｇＦ１ｉ＋０．００１６１８×（νｄ１ｉ−３６．２３）＜０．７０
・・・（１ａ）
０．０６０＜√（｜ｆ２｜×ｍ２）／ｆｔ＜０．０９１          ・・・（２ａ）
１．９０＜ｎ２ｎａ＜２．２０      ・・・（３ａ）
条件式（１ａ）を満たすことにより、レンズ系全体の小型化を図りつつ、望遠側において色収差を良好に補正することが更に容易になる。条件式（２ａ）を満たすことにより、レンズ全長の増大を防止しつつ、高ズーム比化が容易に図れ、ズーム全域での像面湾曲の変動を抑えることが更に容易になる。条件式（３ａ）を満たすことにより、レンズ全長の短縮を図った際、ペッツバール和の負の方向の増大を抑えることができ、像面湾曲を良好に補正することが更に容易になる。
【００４８】
更に好ましくは条件式（１ａ）乃至（３ａ）の数値範囲を次の如く設定するのが良い。
０．５９＜θｇＦ１ｉ＋０．００１６１８×（νｄ１ｉ−３６．２３）＜０．６５
・・・（１ｂ）
０．０７０＜√（｜ｆ２｜×ｍ２）／ｆｔ＜０．０９０          ・・・（２ｂ）
１．９０＜ｎ２ｎａ＜２．００                                ・・・（３ｂ）
以上により、各実施例では高ズーム比で広画角、かつレンズ系全体が小型で、色収差の少ないズームレンズを得ている。
【００４９】
各実施例において、更に好ましくは次の条件式のうち１以上を満足するのが良い。第２レンズ群Ｂ２の最も物体側には、負レンズＮ２１が配置されており、負レンズＮ２１の焦点距離をｆ２ｎ１、広角端と望遠端における全系の焦点距離を各々ｆｗ、ｆｔとする。第１レンズ群Ｂ１に含まれる正レンズのうち最も物体側に配置された正レンズのシェープファクターをＳＦ１ｐとする。第１レンズ群Ｂ１に含まれる負レンズのうち最も物体側に配置された負レンズの焦点距離をｆ１ｎ１、第１レンズ群Ｂ１に含まれる正レンズのうち最も物体側に配置された正レンズの焦点距離をｆ１ｐ１とする。
【００５０】
第１レンズ群Ｂ１の焦点距離をｆ１とする。第３レンズ群Ｂ３の物体側に開口絞りＳＰを有し、広角端におけるレンズ全長をＴＤｗ、広角端における開口絞りＳＰから像面までの空気換算距離（フィルター等の平行平面板を除去したときの距離）をＤＳＰとする。このとき以下の条件式のうち以上を満足するのが良い。
【００５１】
０．４＜｜ｆ２ｎ１｜／ｆｗ＜１．８          ・・・（４）
−１．８＜ＳＦ１ｐ＜−０．８                ・・・（５）
０．８＜｜ｆ１ｎ１｜／ｆ１ｐ１＜１．４      ・・・（６）
１．２＜ｆ１／√（ｆｗ×ｆｔ）＜１．８      ・・・（７）
０．４０＜ＤＳＰ／ＴＤｗ＜０．５５          ・・・（８）
０．８＜｜ｍ２｜／√（ｆｗ×ｆｔ）＜１．４  ・・・（９）
ここでレンズのシェープファクターＳＦ１ｐは正レンズの物体側のレンズ面の曲率半径をＲ１、正レンズの像側のレンズ面の曲率半径をＲ２とする。このとき、
ＳＦ１ｐ＝（Ｒ１＋Ｒ２）／（Ｒ１−Ｒ２）
で定義される。
【００５２】
次に前述の各条件式の技術的意味について説明する。条件式（４）は、第２レンズ群Ｂ２の最も物体側に位置する負レンズＮ２１の焦点距離を広角端における全系の焦点距離で規定したもので、主に像面特性を良好に補正するためのものである。条件式（４）の上限を超えて最も物体側に位置する負レンズＮ２１の屈折力が小さくなると全ズーム域において像面湾曲、軸上色収差、倍率色収差等をバランス良く保つことが困難となる。また、軸外のコマ収差を良好に補正するためのレンズ形状を設定することが困難となる。
【００５３】
条件式（４）の下限を超えて最も物体側に位置する負レンズＮ２１の屈折力が大きくなりすぎるとペッツバール和が負の方向へ増大し、像面特性が悪化する。また、第２レンズ群Ｂ２の主点位置を第１レンズ群Ｂ１の主点位置へ近づけることが難しく、広画角化を図った際、レンズの径方向が増大してくる。
【００５４】
条件式（５）は、第１レンズ群Ｂ１に含まれる正レンズのうち最も物体側に配置された正レンズのシェープファクターを適切に設定し、広角端から望遠端までのズーム領域全域において像面湾曲を良好に補正するとともに、望遠側において球面収差と軸上色収差の補正を良好に行うためのものである。条件式（５）の上限を超えた場合、望遠側において球面収差の補正効果が少なくなる。また、望遠側において軸外光束の収差補正効果が不十分となり、像面湾曲が増大してくる。条件式（５）の下限を超えた場合、広角側において像面湾曲の補正と望遠側において球面収差の補正をバランス良く行うのが困難になる。
【００５５】
条件式（６）は第１レンズ群Ｂ１に含まれる負レンズのうち最も物体側に配置された負レンズの焦点距離と、第１レンズ群Ｂ１に含まれる正レンズのうち最も物体側に配置された正レンズの焦点距離の比に関する。条件式（６）の上限を超えた場合、第１レンズ群Ｂ１に含まれる負レンズのうち最も物体側に配置された負レンズの屈折力が小さく、レンズ全長の短縮が不十分になり、また、望遠側において球面収差やコマ収差等を良好に補正することが難しくなってくる。
【００５６】
条件式（６）の下限を超えた場合、第１レンズ群Ｂ１に含まれる負レンズのうち最も物体側に配置された負レンズの屈折力が大きく望遠端においてレンズ全長を短縮するには有利となる。しかしながら、第１レンズ群Ｂ１の製造誤差による像面倒れやズーミングに際して像ゆれが多くなり、高い精度のレンズ鏡筒が必要になり好ましくない。
【００５７】
条件式（７）は、第１レンズ群Ｂ１の屈折力を規定した式であり、主に球面収差やコマ収差等を良好に補正しつつ、広画角化を図るためのものである。条件式（７）の上限を超えた場合、第１レンズ群Ｂ１の屈折力が小さく、レンズ全長を短縮することが困難となる。また、高ズーム比化を達成することが難しくなる。条件式（７）の下限を超えた場合、第１レンズ群Ｂ１の屈折力が大きく、広画角化を図るためには有利だが、球面収差やコマ収差等の補正が難しくなる。
【００５８】
条件式（８）は、広角端において、開口絞りＳＰの光軸方向の位置を正規化したものである。条件式（８）の上限を超えた場合、開口絞りより後方（像側）のレンズ群の画面周辺に入射する周辺光束の光軸からの距離の変化が大きくなる。この結果、画面周辺光束の収差を良好に補正するためには、レンズ枚数を増加したり、非球面を多く用いること等が必要となり、全系が大型化し、かつ製作が困難になってくる。条件式（８）の下限を超えた場合、望遠端側において第１レンズ群Ｂ１の軸外光束の入射高が光軸から離れ、第１レンズ群Ｂ１の径方向が増大してくる。
【００５９】
条件式（９）は、第２レンズ群Ｂ２のズーミングにおける光軸上の移動量を規定した式であり、レンズ系全体の小型化を図るためのものである。条件式（９）の上限を超えた場合、第２レンズ群Ｂ２のズーミングに際しての移動量が大きくなり、広角端においてレンズ全長を短くするのが困難となり、また第１レンズ群Ｂ１の径方向が増大してくる。
【００６０】
条件式（９）の下限を超えた場合、第２レンズ群Ｂ２のズーミングに際しての移動量が小さくなり、所定のズーム比を確保するためには、第２レンズ群Ｂ２の屈折力を強める必要が生じる。その際、ズーミングによる像面湾曲の変化が大きくなり、ズーム全域にわたって像面湾曲を良好に補正することが困難になる。
【００６１】
更に好ましくは条件式（４）乃至（９）の数値範囲を次の如く設定するのが良い。
０．８＜｜ｆ２ｎ１｜／ｆｗ＜１．７              ・・・（４ａ）
−１．６＜ＳＦ１ｐ＜−１．０                    ・・・（５ａ）
０．８５＜｜ｆ１ｎ１｜／ｆ１ｐ１＜１．３５      ・・・（６ａ）
１．３＜ｆ１／√（ｆｗ×ｆｔ）＜１．６          ・・・（７ａ）
０．４１＜ＤＳＰ／ＴＤｗ＜０．５０              ・・・（８ａ）
０．８５＜｜ｍ２｜／√（ｆｗ×ｆｔ）＜１．２０  ・・・（９ａ）
条件式（４ａ）を満たすことにより、高ズーム比化およびレンズ全長の短縮が容易になる。
【００６２】
さらに、広角側においてレトロフォーカスの屈折力配置を行う際、像面湾曲や非点収差を良好に補正することが容易になる。条件式（５ａ）を満たすことにより、広角端から望遠端までのズーム領域全域において像面湾曲を良好に補正し、さらに第１レンズ群Ｂ１のレンズ枚数を抑えることが更に容易になる。
【００６３】
条件式（６ａ）を満たすことにより、望遠側において軸上色収差の補正と各波長毎の球面収差を抑えることが更に容易になる。条件式（７ａ）を満たすことにより、第１レンズ群Ｂ１の相対位置の誤差による偏芯コマ収差の敏感度を低減させることが更に容易になる。
【００６４】
条件式（８ａ）を満たすことにより、高ズーム比化に伴う像面湾曲のズーム変動を抑制するのが更に容易になる。更に好ましくは条件式（４ａ）乃至（９ａ）の数値範囲を次の如く設定するのが良い。
【００６５】
１．３＜｜ｆ２ｎ１｜／ｆｗ＜１．５              ・・・（４ｂ）
−１．５＜ＳＦ１ｐ＜−１．２                    ・・・（５ｂ）
０．９０＜｜ｆ１ｎ１｜／ｆ１ｐ１＜１．３０      ・・・（６ｂ）
１．３５＜ｆ１／√（ｆｗ×ｆｔ）＜１．５５      ・・・（７ｂ）
０．４２＜ＤＳＰ／ＴＤｗ＜０．４５              ・・・（８ｂ）
０．９＜｜ｍ２｜／√（ｆｗ×ｆｔ）＜１．１      ・・・（９ｂ）
以上のように、各実施例によれば、各レンズ群の構成、パワー配置による変倍負担を適切に設定することにより、高ズーム比でありながら、高い結像性能を有すズームレンズが得られる。
【００６６】
本発明のズームレンズを適用する撮像装置は、ズームレンズより生ずる歪曲収差及び／又は倍率色収差等を電気的に補正する回路（補正回路）を備えているのが良い。これによればズームレンズより生ずる歪曲収差等を許容することのできるようになるので、ズームレンズを構成するレンズ枚数を軽減でき、また全系の小型化が容易になる。また、倍率色収差を電気的に補正することができれば、撮影画像の色にじみを軽減し、また、解像力の向上を図ることが容易となる。また、第３レンズ群Ｂ３に少なくとも１つの非球面を設けることが望ましい。
【００６７】
広角端においてＦナンバーを比較的小さくし、後群のレンズ群を簡素なレンズ構成にするために、非球面を設けることが望ましい。実施例１乃至４では、第３レンズ群Ｂ３を構成する正レンズの少なくとも一方のレンズ面を非球面形状にすることにより、正レンズより生ずる収差を更に低く抑えることを容易にしている。すなわち、正レンズの基準球面により発生する収差とは逆の収差を非球面により発生させることにより、基準球面による収差と非球面による収差とバランスさせることができる。
【００６８】
特に所定の明るさを確保しつつ、広角側において球面収差やコマ収差等を良好に補正するのを容易にしている。
【００６９】
各実施例のズームレンズでは、第１レンズ群Ｂ１および第２レンズ群Ｂ２の屈折力を条件式（２）、（７）を満足するように強めることで広画角化を容易にしている。また。第１レンズ群Ｂ１の中で最も物体側に配置されたレンズの物体側のレンズ面から開口絞りＳＰまでの光軸上の距離をＤ１ＳＰとするとき、
０．５０＜Ｄ１ＳＰ／ＴＤｗ＜０．６２      ・・・（１０）
なる条件式（１０）を満足するようにしている。
【００７０】
このように距離Ｄ１ＳＰを小さく（短く）し、前玉有効径の小型化を容易にしている。これにより第１レンズ群Ｂ１のレンズ径の小型化が図っている。また、第３レンズ群Ｂ３の焦点距離をｆ３とするとき、
４．８０＜ｆ３／ｆｗ＜６．３０            ・・・（１１）
なる条件式（１１）を満足するようにしている。このように、第３レンズ群Ｂ３の屈折力をある程度強めることで開口絞りＳＰから像面ＩＰまでの距離を小さくしている。これによりレンズ全長の短縮を図っている。
【００７１】
以下、実施例１〜４に対応する数値実施例１〜４の具体的数値データを示す。各数値実施例において、ｉは物体側から数えた面の番号を示す。ｒｉは第ｉ番目の光学面（第ｉ面）の曲率半径である。ｄｉは第ｉ面と第（ｉ＋１）面との軸上間隔である。ｎｄｉ、νｄｉはそれぞれｄ線に対する第ｉ番目の光学部材の材料の屈折率、アッベ数である。最も像側の２つの面はガラスブロックＧに相当している。非球面形状は光軸方向にＸ軸、光軸と垂直方向にＨ軸、光の進行方向を正としＲを近軸曲率半径、Ｋを円錐定数、Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７，Ａ８，Ａ９，Ａ１０を各々非球面係数としたとき、
【００７２】
【数１】
0005751991.tif 000002
【００７３】
なる式で表している。*は非球面形状を有する面を意味している。「ｅ−ｘ」は１０-xを意味している。ＢＦは空気換算のバックフォーカスである。また、前述の各条件式と数値実施例との関係を表１に示す。
【００７４】
表１においてｆｉは第ｉレンズ群の焦点距離を示す。各数値実施例では広角端、第１中間ズーム位置、第２中間ズーム位置、望遠端における４つの焦点距離におけるＦナンバー、画角、像高、レンズ全長、ＢＦ等における値を示している。
【００７５】
［数値実施例１］
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         νd      θgF
1         45.688    1.20   2.00100    29.1   0.5997        
2         28.337    6.32   1.49700    81.5   0.5374        
3        261.194    0.15                             
4         29.732    4.21   1.49700    81.5   0.5374        
5        160.454    0.15                             
6         28.300    2.47   1.62299    58.2   0.5458        
7         63.611  (可変)                             
8         32.706    0.50   2.00100    29.1   0.5997        
9          5.453    3.00                             
10        -23.309    0.50   2.00100    29.1   0.5997        
11         24.249    0.15                             
12         12.280    2.26   1.92286    18.9   0.6495        
13        -14.890    0.50   1.88300    40.8   0.5667        
14         71.077  (可変)                             
15(絞り)    ∞       1.40                             
16*        10.517    4.90   1.69350    53.2   0.5464        
17*       -30.407    0.15                             
18         24.415    0.70   2.00100    29.1   0.5997        
19          9.792  (可変)                             
20*        16.627    3.25   1.55332    71.7   0.5402        
21        -12.131    0.50   1.94595    18.0   0.6544        
22        -17.148  (可変)                             
23          ∞       3.00   1.51633    64.1   0.5352        
24          ∞       1.00                             
像面        ∞   
非球面データ
第16面
K =-9.95646e-001  A 4= 1.34143e-005  A 6= 2.06063e-007  A 8= 8.17179e-010  A10=-1.21846e-012  
第17面
K =-1.08223e+001  A 4= 6.08106e-005  A 6=-1.26736e-007  
第20面
K = 1.39372e+000  A 4=-7.59345e-005  A 6=-6.22784e-007  
各種データ
ズーム比     30.56 
焦点距離       4.52    59.42    88.05   138.07  
Fナンバー      1.44     4.46     4.70     4.80  
半画角（度）   33.59     2.89     1.95     1.24  
像高           3.00     3.00     3.00     3.00  
レンズ全長    83.03    83.03    83.03    83.03  
BF            13.46    18.47    12.62     4.87  
d 7            0.60    22.08    23.75    24.47  
d14           25.37     3.89     2.22     1.50  
d19           11.30     6.29    12.14    19.89  
d22           10.48    15.49     9.64     1.89  
ズームレンズ群データ
群  始面    焦点距離  
1    1      36.29  
2    8      -5.64  
3   15      25.12  
4   20      18.37  
5   23       ∞    
【００７６】
［数値実施例２］
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         νd      θgF
1         58.638    0.60   2.00100    29.1    0.5997        
2         28.616    4.97   1.59522    67.7    0.5442        
3        168.873    0.10                             
4         31.611    4.04   1.60311    60.6    0.5414        
5        254.517    0.10                             
6         30.512    1.78   1.72916    54.7    0.5444        
7         51.697  (可変)                             
8         28.089    0.50   2.00330    28.3    0.5980        
9          5.482    3.37                             
10        -38.110    0.45   1.91082    35.3    0.5824        
11         19.346    0.15                             
12         10.522    2.02   1.95906    17.5    0.6599        
13        -54.523    0.01                             
14        -54.397    0.45   1.88300    40.8    0.5667        
15         24.721  (可変)                             
16(絞り)    ∞       1.50                             
17*        13.673    4.34   1.69350    53.2    0.5464        
18*       -29.253    0.15                             
19         19.793    2.27   1.64769    33.8    0.5939        
20      -1062.997    0.50   2.00069    25.5    0.6133        
21         11.895  (可変)                             
22*        20.362    3.30   1.58313    59.4    0.5423        
23        -11.260    0.50   1.84666    23.8    0.6205        
24        -17.899  (可変)                             
25          ∞       3.00   1.51633    64.1    0.5352        
26          ∞       1.00                             
像面        ∞   
非球面データ
第17面
K =-9.58767e-001  A 4=-1.07235e-005  A 6=-8.16348e-009  A 8= 1.82578e-010
A 5= 7.10447e-007  A 7= 4.30432e-009  A 9= 3.05609e-011  
第18面
K =-1.14281e+001  A 4=-9.28796e-006  
A 5= 1.99793e-006  
第22面
K =-4.89989e+000  A 4= 4.33459e-005  A 6=-3.18277e-007  
各種データ
ズーム比     32.74 
焦点距離       4.58    34.85    65.14   149.95  
Fナンバー      1.60     4.64     5.20     5.60  
半画角（度）   33.22     4.92     2.64     1.15  
像高           3.00     3.00     3.00     3.00  
レンズ全長    86.33    86.33    86.33    86.33  
BF            13.18    22.67    20.73     5.38  
d 7            0.50    21.03    24.82    27.52  
d15           28.52     7.98     4.20     1.50  
d21           13.02     3.53     5.46    20.82  
d24           10.20    19.69    17.76     2.40  
ズームレンズ群データ
群  始面    焦点距離  
1    1      38.74  
2    8      -5.92  
3   16      24.65  
4   22      19.60  
5   25       ∞    
【００７７】
［数値実施例３］
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         νd      θgF
1         45.340    1.25   2.00069    25.5    0.6133       
2         30.070    5.85   1.49700    81.5    0.5374       
3        176.956    0.15                             
4         31.963    4.42   1.59522    67.7    0.5442       
5        197.840    0.10                             
6         26.575    2.12   1.59522    67.7    0.5442       
7         43.716  (可変)                             
8         49.443    0.45   2.00100    29.1    0.5997       
9          5.843    3.17                             
10        -18.179    0.40   1.91082    35.3    0.5824       
11         43.885    0.12                             
12         13.400    2.42   1.95906    17.5    0.6599       
13        -21.705    0.40   1.91082    35.3    0.5824       
14         46.734  (可変)                             
15(絞り)    ∞       1.00                             
16*        10.759    4.79   1.69350    53.2    0.5464       
17*       -37.365    0.10                             
18         28.102    0.55   2.00100    29.1    0.5997       
19         10.770  (可変)                             
20*        16.499    3.98   1.55332    71.7    0.5402       
21        -12.410    0.50   1.94595    18.0    0.6544       
22        -17.197  (可変)                             
23          ∞       3.00   1.51633    64.1    0.5352       
24          ∞       1.00                             
像面        ∞   
非球面データ
第16面
K =-1.03526e+000  
A 5= 8.04291e-007  A 7= 5.49169e-008  A 9=-7.95157e-010  A11= 1.59096e-012  
第17面
K =-1.56411e+001  
A 5= 5.68090e-006  A 7=-5.19224e-008  
第20面
K = 4.09148e-002  A 4=-6.34315e-005  A 6=-1.71996e-007  A 8=-2.89251e-010  
各種データ
ズーム比     29.51 
焦点距離       4.49    43.47    89.44   132.47  
Fナンバー      1.44     2.74     3.45     4.60  
半画角（度）   33.76     3.95     1.92     1.30  
像高           3.00     3.00     3.00     3.00  
レンズ全長    84.70    84.70    84.70    84.70  
BF            14.18    21.61    13.57     6.82  
d 7            0.60    20.77    24.46    25.20  
d14           26.40     6.23     2.54     1.80  
d19           11.75     4.31    12.35    19.10  
d22           11.20    18.64    10.59     3.84  
ズームレンズ群データ
群  始面    焦点距離  
1    1      37.44  
2    8      -5.71  
3   15      27.79  
4   20      18.24  
5   23       ∞  
【００７８】
［数値実施例４］
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         νd      θgF
1         50.481    1.20   2.00069    25.5    0.6133        
2         31.972    5.23   1.49700    81.5    0.5374        
3        187.248    0.15                             
4         37.076    3.56   1.59522    67.7    0.5442        
5        168.553    0.10                             
6         25.151    3.26   1.59522    67.7    0.5442        
7         62.156  (可変)                             
8         45.423    0.45   2.00100    29.1    0.5997        
9          5.690    2.92                             
10        -33.605    0.40   2.00100    29.1    0.5997        
11         18.249    0.20                             
12         11.478    2.48   1.95906    17.5    0.6599        
13        -21.679    0.40   1.91082    35.3    0.5824        
14         42.431  (可変)                             
15(絞り)    ∞     (可変)                             
16
*        12.050    3.62   1.58313    59.4    0.5423        
17*       -33.774    0.10                             
18         19.082    0.55   2.00100    29.1    0.5997        
19         11.564  (可変)                             
20*        21.116    3.27   1.55332    71.7    0.5402        
21        -11.709    0.50   1.94595    18.0    0.6544        
22        -15.977  (可変)                             
23          ∞       3.00   1.51633    64.1    0.5352        
24          ∞       1.00                             
像面        ∞   
非球面データ
第16面
K =-1.72748e+000  
A 5= 1.08075e-005  A 7= 7.61553e-009  A 9=-2.16187e-010  
第17面
K = 2.43903e-001  
A 5= 1.49463e-005  A 7=-6.14761e-008  
第20面
K =-1.07912e+001  A 4= 8.59818e-005  A 6=-7.48089e-007  
各種データ
ズーム比     32.97 
焦点距離       4.43    45.28    63.65   146.17  
Fナンバー      1.65     4.19     4.46     5.18  
半画角（度）   34.09     3.79     2.70     1.18  
像高           3.00     3.00     3.00     3.00  
レンズ全長    83.46    83.46    83.46    83.46  
BF            15.53    23.87    21.38     6.12  
d 7            0.60    20.11    22.01    24.39  
d14           25.09     5.58     3.68     1.30  
d15            1.50     0.93     0.87     0.80  
d19           12.35     4.59     7.13    22.47  
d22           12.55    20.89    18.40     3.14  
ズームレンズ群データ
群  始面    焦点距離  
1    1      35.91  
2    8      -5.47  
3   15       ∞    
4   16      27.58  
5   20      19.78  
6   23       ∞    
【００７９】
次に本発明のズームレンズを撮像光学系として用いたデジタルビデオカメラの実施例を図９を用いて説明する。図９において、１０はカメラ本体、１１は実施例１〜４で説明したいずれかのズームレンズによって構成された撮像光学系である。１２はカメラ本体に内蔵され、撮像光学系１１によって形成された被写体像を受光するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子（光電変換素子）である。また、本発明のズームレンズを撮像光学系として用いたネットワークカメラの実施例を図１０を用いて説明する。
【００８０】
図１０において、２０はカメラ本体、２１は実施例１〜４で説明したいずれかのズームレンズによって構成された撮像光学系である。２２はカメラ本体に内蔵され、撮像光学系２１によって形成された被写体像を受光するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子（光電変換素子）である。このように本発明のズームレンズをデジタルビデオカメラやネットワークカメラ等の撮像装置に適用することにより、小型で高い光学性能を有する撮像装置が実現できる。尚、各実施例のズームレンズは投射装置（プロジェクタ）用の投射光学系として用いることもできる。
【００８１】
【表１】
0005751991.tif 000003
【符号の説明】
【００８２】
Ｂ１…第１レンズ群      Ｂ２…第２レンズ群      Ｂ３…第３レンズ群
Ｂ４…第４レンズ群
【図１】
0005751991.tif 000004
【図２】
0005751991.tif 000005
【図３】
0005751991.tif 000006
【図４】
0005751991.tif 000007
【図５】
0005751991.tif 000008
【図６】
0005751991.tif 000009
【図７】
0005751991.tif 000010
【図８】
0005751991.tif 000011
【図９】
0005751991.tif 000012
【図１０】
0005751991.tif 000013