(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点で対向する道路それぞれの交通情報に基づいて信号灯器の時差現示制御を行うことができる交通信号制御機において、
時差現示を実施する灯色の組み合わせを含む階梯パターン及び時差現示を実施しない灯色の組み合わせを含む階梯パターンを記憶する記憶手段と、
道路の交通情報に基づいて時差現示を行うか否かを判定する時差現示判定手段と、
手動歩進の操作を受け付ける受付手段と、
前記時差現示判定手段で時差現示を行うか否かを判定する前に、前記受付手段で手動歩進の操作を受け付けた場合、時差現示を実施しない灯色の組み合わせを含む階梯パターンを選択する選択手段と
を備え、
該選択手段で選択した階梯パターンに従って、信号灯器の灯色制御を行うようにしてあることを特徴とする交通信号制御機。
【請求項２】
前記選択手段は、
時差現示の開始前又は終了後に前記受付手段で手動歩進の操作を受け付けたときは、時差現示を実施しない灯色の組み合わせを含む階梯パターンを選択するように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の交通信号制御機。
【請求項３】
前記選択手段は、
前記時差現示判定手段で時差現示を行うと判定した場合に、時差現示の間に前記受付手段で手動歩進の操作を受け付けたときは、時差現示を実施する灯色の組み合わせを含む階梯パターンに従って歩進するように構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の交通信号制御機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号灯器の時差現示制御を行うことができる交通信号制御機に関する。
【背景技術】
【０００２】
交差点での渋滞改善を目的として、方向や利用車線、通行権などで区分される車両や歩行者の動線（ムーブメント）を、各々のムーブメントに割り当てられた信号灯器（矢印灯器）を利用して、対向する道路（例えば、上り方向と下り方向）の信号灯器の灯色毎の時間を独立に制御するムーブメント制御（可変フェーズ制御、可変現示制御ともいう）が検討されている。ムーブメント制御を行うことで、例えば上下方向に交通需要の偏りがある場合では、需要が多い方向（優先方向ともいう）に時差現示（例えば、需要が多い方向の信号灯器の灯色を青にし、需要が少ない方向の信号灯器の灯色をすべて赤にする現示）を表示することで渋滞の改善が期待できる。
【０００３】
ムーブメント制御の交通信号制御機の例として、複数のステップカウンタを備え、上り下りの信号制御を独立に行って、交差点の流入路ごとの交通状況に応じてリアルタイムな信号制御を可能としたデュアルリング方式の交通信号制御機が開示されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、ムーブメント制御の実現には、デュアルリング方式とは別に現示頁選択方式も検討されている。現示頁選択方式は、予め複数の現示頁（信号灯器の灯色の組み合わせを含む階梯パターン）を用意しておき、信号サイクルの途中の所定のタイミングで次に実行する現示頁を決定するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２６８５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方で、従来の交通信号制御機では、異常時又は緊急時などのときに手動操作で信号灯器の灯色を切り替えることができる手動歩進用のボタン又はスイッチなどを設けている。しかし、ムーブメント制御を行う交通信号制御機では、対向する道路の信号灯器の灯色毎の時間を独立に制御するので、個別に手動歩進のための操作を行う必要があり、各信号灯器の灯色の表示時間をバランス良く実現するには、手動歩進の操作が非常に煩雑になるという問題があった。
【０００７】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、ムーブメント制御を実施する場合でも手動歩進の操作を容易に行うことができる交通信号制御機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明に係る交通信号制御機は、交差点で対向する道路それぞれの交通情報に基づいて信号灯器の時差現示制御を行うことができる交通信号制御機において、時差現示を実施する灯色の組み合わせを含む階梯パターン及び時差現示を実施しない灯色の組み合わせを含む階梯パターンを記憶する記憶手段と、道路の交通情報に基づいて時差現示を行うか否かを判定する時差現示判定手段と、手動歩進の操作を受け付ける受付手段と、前記時差現示判定手段で時差現示を行うか否かを判定する前に、前記受付手段で手動歩進の操作を受け付けた場合、時差現示を実施しない灯色の組み合わせを含む階梯パターンを選択する選択手段とを備え、該選択手段で選択した階梯パターンに従って、信号灯器の灯色制御を行うようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
第２発明に係る交通信号制御機は、第１発明において、前記選択手段は、時差現示の開始前又は終了後に前記受付手段で手動歩進の操作を受け付けたときは、時差現示を実施しない灯色の組み合わせを含む階梯パターンを選択するように構成してあることを特徴とする。
【００１０】
第３発明に係る交通信号制御機は、第１発明又は第２発明において、前記選択手段は、前記時差現示判定手段で時差現示を行うと判定した場合に、時差現示の間に前記受付手段で手動歩進の操作を受け付けたときは、時差現示を実施する灯色の組み合わせを含む階梯パターンに従って歩進するように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
第１発明にあっては、時差現示を実施する灯色の組み合わせを含む階梯パターン及び時差現示を実施しない灯色の組み合わせを含む階梯パターンを記憶しておく。時差現示判定手段は、道路の交通情報に基づいて時差現示を行うか否かを判定する。すなわち、時差現示判定手段は、交差点で対向する道路のそれぞれの方向（交差点へ流入する方向）の交通情報（例えば、交通量、渋滞長、信号待ち台数などの交通需要）に基づいて、対向する道路のいずれかの方向に対して時差現示を行うか否かを信号サイクルの所定の時点（例えば、時差現示を開始する時点よりも所定時間前の時点）で判定する。時差現示は、例えば、交通需要の多い方向に対して行うと判定することができ、交通需要の多い東方向に対して時差現示を行う場合、対向方向である交通需要の少ない方の西方向の信号灯器の灯色をすべて赤として、西方向への車両の進行を停止させた上で、東方向（直進、左折、右折を含む）への車両を進行させる。
【００１２】
手動歩進の操作を受け付ける受付手段は、例えば、ステップを進める指示を出力するための手動歩進指令ボタンである。選択手段は、時差現示判定手段で判定する場合に、受付手段で手動歩進の操作を受け付けたときは、時差現示を実施しない灯色の組み合わせを含む階梯パターンを選択する。「手動歩進の操作を受け付ける」とは、例えば、信号灯器の灯色を自動で順次歩進させる自動歩進モードと信号灯器の灯色を手動で順次歩進させる手動歩進モードとを切り替えるための手動歩進切替スイッチが、手動歩進モードに投入された瞬間をいうのではなく、一回一回の手動歩進指令ボタンが入れられる（押される）ことを意味する。信号サイクルの所定の時点で時差現示を行うか否かを判定する際に、手動歩進の操作を受け付けた場合には（例えば、時差現示を行う前に手動歩進の操作があった場合）、時差現示を実施しない階梯パターンを選択し、信号灯器の時差現示を行わないように灯色を制御する。これにより、時差現示を行う前であれば、時差現示よりも手動歩進を優先して時差現示を行わないようにすることができるので、時差現示を行う際の信号灯器の各灯色の表示時間のバランスを考慮して手動歩進の操作を行う必要がなく、手動歩進の操作を容易に行うことができる。
【００１３】
第２発明にあっては、選択手段は、時差現示の開始前又は終了後に手動歩進の操作を受け付けたときは、時差現示を実施しない灯色の組み合わせを含む階梯パターンを選択する。これにより、ムーブメント制御を実施している場合に、時差現示の開始前又は終了後に手動操作を受け付けたときは、ムーブメント制御から時差現示を行わない通常制御へ速やかに移行することができる。
【００１４】
第３発明にあっては、選択手段は、時差現示を行うと判定した場合に、時差現示の間に手動歩進の操作を受け付けたときは、時差現示を実施する灯色の組み合わせを含む階梯パターンに従って歩進する。すなわち、時差現示中（時差現示の開始から終了までの間）に、手動歩進の操作を受け付けた場合には、手動歩進の操作を受け付ける都度、時差現示を実施する灯色の組み合わせを含む階梯パターンに従って歩進するので、時差現示を行う際の信号灯器の各灯色の表示時間のバランスを考慮して手動歩進の操作を行う必要がなく、手動歩進の操作を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、時差現示を行う前に手動歩進の操作を受け付けた場合、時差現示よりも手動歩進を優先して時差現示を行わないようにすることができるので、時差現示を行う際の信号灯器の各灯色の表示時間のバランスを考慮して手動歩進の操作を行う必要がなく、手動歩進の操作を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施の形態に係る交通信号制御機の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態の交通信号制御機による信号制御が行われる交差点の一例を示す模式図である。
【図３】時差現示を実施しない場合に選択される階梯パターンの一例を示す説明図である。
【図４】西方向に対して時差現示を与える場合に選択される階梯パターンの一例を示す説明図である。
【図５】東方向に対して時差現示を与える場合に選択される階梯パターンの一例を示す説明図である。
【図６】本実施の形態の交通信号制御機による階梯パターンの選択方法の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る交通信号制御機の実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態に係る交通信号制御機１０の構成の一例を示すブロック図である。交通信号制御機１０は、交通信号制御機１０全体を制御するＣＰＵ１１、交通情報取得部１２、手動歩進の操作を受け付ける受付手段としての手動操作部１３、記憶部１４、時差現示判定手段としての時差現示判定部１５、階梯パターンを選択する選択手段としての選択部１６、灯色制御部１７などを備える。
【００１８】
交通情報取得部１２は、交差点で対向する道路の一方向に対して時差現示を行うか否かを判定するための交通情報を取得する。交通情報は、例えば、交通量、渋滞長、信号待ち台数などの交通需要であり、例えば、道路の上の適宜の箇所に設置した光ビーコン、画像式の車両感知器などの路上装置から交通情報を取得することができる。光ビーコン等で収集した車両のアップリンク情報に基づいて、光ビーコン間の旅行時間を算出し、この旅行時間に基づいて、道路の混雑を判定することができる。また、超音波式又はループ式に代表される地点計測型の車両感知器等で計測した単位時間当たりの交通量や占有率などに基づいて、渋滞長を推定することもできる。また、道路の上の適宜の箇所に設置した画像式の車両感知器で車両を撮像して渋滞長又は信号待ち台数などを計測することもできる。
【００１９】
時差現示判定部１５は、交通情報取得部１２で取得した交通情報（例えば、交通量、渋滞長、信号待ち台数などの交通需要）に基づいて、交差点で対向する道路のいずれか一方向に対して時差現示を行うか否かを信号サイクルの所定の時点（例えば、時差現示を開始する時点よりも所定時間前の時点）で判定する。
【００２０】
時差現示は、例えば、交通需要の多い方向に対して行うと判定することができ、交通需要の多い東方向に対して時差現示を行う場合、東方向の対向方向である西方向（交通需要の少ない方）の信号灯器の灯色をすべて赤として、西方向への車両の進行を停止させた上で、東方向（直進、左折、右折を含む）への車両を青信号で進行させる。なお、東西方向は便宜上の一例であって、これに限定されるものではない。
【００２１】
手動操作部１３は、手動歩進の操作を受け付ける受付手段としての機能を有する。手動操作部１３は、異常時又は緊急時などの場合、手動操作で信号灯器の灯色を切り替えるときに使用される。手動操作部１３は、信号灯器の灯色を手動で順次切り替える手動歩進を行うための手動歩進指令ボタンを備える。手動歩進指令ボタンが押される都度、手動操作部１３は、操作信号を選択部１６へ出力する。なお、「手動歩進の操作を受け付ける」とは、例えば、信号灯器の灯色を自動で順次歩進させる自動歩進モードと信号灯器の灯色を手動で順次歩進させる手動歩進モードとを切り替えるための手動歩進切替スイッチが、手動歩進モードに投入された瞬間をいうのではなく、一回一回の手動歩進指令ボタンが入れられる（押される）ことを意味する。
【００２２】
記憶部１４は、時差現示を実施する灯色の組み合わせを含む階梯パターンと時差現示を実施しない灯色の組み合わせを含む階梯パターンとを記憶する。階梯パターンの詳細は後述する。
【００２３】
選択部１６は、時差現示判定部１５で時差現示を行うと判定した場合には、時差現示を実施する灯色の組み合わせを含む階梯パターンを選択し、時差現示判定部１５で時差現示を行わないと判定した場合には、時差現示を実施しない灯色の組み合わせを含む階梯パターンを選択する。
【００２４】
また、選択部１６は、時差現示の開始前又は終了後に手動操作部１３で手動歩進の操作を受け付けたときは、時差現示を実施しない灯色の組み合わせを含む階梯パターンを選択する。これにより、ムーブメント制御を実施している場合に、時差現示の開始前又は終了後に手動操作を受け付けたときは、ムーブメント制御から時差現示を行わない通常制御へ速やかに移行することができる。
【００２５】
また、選択部１６は、時差現示判定部１５で時差現示を行うと判定した場合に、時差現示の間に手動操作部１３で手動歩進の操作を受け付けたときは、時差現示を実施する灯色の組み合わせを含む階梯パターンに従って歩進する。すなわち、時差現示中（時差現示の開始から終了までの間）に、手動操作部１３で手動歩進の操作を受け付けた場合には、手動歩進の操作を受け付ける都度、時差現示を実施する灯色の組み合わせを含む階梯パターンに従って歩進するので、時差現示を行う際の信号灯器の各灯色の表示時間のバランスを考慮して手動歩進の操作を行う必要がなく、手動歩進の操作を容易に行うことができる。
【００２６】
灯色制御部１７は、手動歩進の操作が行われていない場合、選択部１６で選択された階梯パターンに基づいて、ＣＰＵ１１からの歩進指令に従って、交差点に設置された信号灯器へ灯色信号を出力する。これにより、信号灯器の灯色は、所定の順序及び表示時間で切り替わる。
【００２７】
また、灯色制御部１７は、手動歩進の操作が行われた場合、選択部１６で選択された階梯パターンに基づいて、手動歩進に従って、交差点に設置された信号灯器へ灯色信号を出力する。
【００２８】
図２は本実施の形態の交通信号制御機１０による信号制御が行われる交差点の一例を示す模式図である。交差点は、４つの道路が交差し、便宜上交差点で対向する道路の一方の方向を東方向とし、対向する方向を西方向とする。なお、対向する方向は東西方向に限定されない。東方向へ走行する車両に対する（東方向に対する）信号灯器を東方向の信号灯器と称し、西方向へ走行する車両に対する（西方向に対する）信号灯器を西方向の信号灯器と称する。
【００２９】
各信号灯器は、それぞれ丸灯器（Ｇ、Ｙ、Ｒ）、直左矢（青矢）、右折矢（青矢）の各灯色を有する。Ｇは青の灯色を示し、Ｙは黄の灯色を示し、Ｒは赤の灯色を示す。なお、常時左折が許可されるような交差点では、左折の青矢がないので、そのような場合には、直進の青矢に左折の青矢が含まれるものとすることができる。
【００３０】
次に、階梯パターン（現示頁）について説明する。以下、東西方向について例を挙げて説明するが、東西方向に交差する道路（南北方向）についても同様である。また、東西方向について、階梯ステップを１〜９としている。
【００３１】
階梯パターンＰ１は時差現示を実施しない場合に選択される階梯パターンであり、階梯パターンＰ２は西方向に対して時差現示を実施する（与える）場合に選択される階梯パターンであり、階梯パターンＰ３は東方向に対して時差現示を実施する（与える)場合に選択される階梯パターンである。なお、階梯パターンはこれらに限定されるものではない。
【００３２】
図３は時差現示を実施しない場合に選択される階梯パターンＰ１の一例を示す説明図である。階梯パターンは、複数の灯色（丸灯器、直左矢、右折矢）の点灯又は消灯をステップ（階梯）毎に定めたものである。また、各灯色の表示秒数（最長表示秒数及び最短表示秒数）をステップ毎に定めている。階梯パターンＰ１が指定された場合、図３に示す流れ図に従って交通制御が行われる。なお、表示秒数は一例であって、図示したものに限定されるものではない。
【００３３】
階梯（ステップ）１では、東方向の信号灯器は、直左矢、Ｒ（赤）が点灯状態となり、西方向の信号灯器は、直左矢、Ｒ（赤）が点灯状態となる。すなわち、階梯（ステップ）１では、東西両方向の車両は直進及び左折を行うことができる。
【００３４】
階梯（ステップ）２〜４では、東方向の信号灯器は、直左矢、Ｒ（赤）が点灯状態となり、西方向の信号灯器は、直左矢、Ｒ（赤）が点灯状態となる。すなわち、階梯（ステップ）２〜４では、東西両方向の車両は直進及び左折を行うことができる。
【００３５】
階梯（ステップ）５では、東方向の信号灯器は、Ｙ（黄）が点灯状態となり、西方向の信号灯器は、Ｙ（黄）が点灯状態となる。
【００３６】
階梯（ステップ）６では、東方向の信号灯器は、Ｒ（赤）が点灯状態となり、西方向の信号灯器は、Ｒ（赤）が点灯状態となる。
【００３７】
階梯（ステップ）７では、東方向の信号灯器は、右折矢、Ｒ（赤）が点灯状態となり、西方向の信号灯器は、右折矢、Ｒ（赤）が点灯状態となる。すなわち、階梯（ステップ７）では、東西両方向の車両の直進を赤信号で止め、東西両方向の車両の右折を行うことができる。
【００３８】
階梯（ステップ）８では、東方向の信号灯器は、Ｙ（黄）が点灯状態となり、西方向の信号灯器は、Ｙ（黄）が点灯状態となる。
【００３９】
階梯（ステップ）９では、東方向の信号灯器は、Ｒ（赤）が点灯状態となり、西方向の信号灯器は、Ｒ（赤）が点灯状態となる。階梯（ステップ）９の次のステップは、例えば、南北方向の道路に対して同様の階梯パターンを用いて信号制御を行うことができる。
【００４０】
図４は西方向に対して時差現示を与える場合に選択される階梯パターンＰ２の一例を示す説明図である。階梯（ステップ）１、７〜９は、図３の時差現示を実施しない場合と同様であるので、説明は省略する。
【００４１】
階梯（ステップ）２では、西方向の信号灯器は、直左矢、Ｒ（赤）が点灯状態となり、東方向の信号灯器は、Ｙ（黄）が点灯状態となる。また、階梯（ステップ）３では、西方向の信号灯器は、直左矢、Ｒ（赤）が点灯状態となり、東方向の信号灯器は、Ｒ（赤）が点灯状態となる。
【００４２】
階梯（ステップ）４では、西方向の信号灯器は、直左矢、右折矢が点灯状態となり、東方向の信号灯器は、Ｒ（赤）が点灯状態となる。すなわち、階梯（ステップ）２〜４では、東方向への車両をすべて赤信号で停止させ、西方向の車両は直進、左折及び右折を行うことができる。
【００４３】
階梯（ステップ）５では、西方向の信号灯器は、Ｙ（黄）が点灯状態となり、東方向の信号灯器は、Ｒ（赤）が点灯状態となる。
【００４４】
階梯（ステップ）６では、西方向の信号灯器は、Ｒ（赤）が点灯状態となり、東方向の信号灯器は、Ｒ（赤）が点灯状態となる。
【００４５】
図５は東方向に対して時差現示を与える場合に選択される階梯パターンＰ３の一例を示す説明図である。階梯（ステップ）１、７〜９は、図３の時差現示を実施しない場合と同様であるので、説明は省略する。
【００４６】
階梯（ステップ）２では、東方向の信号灯器は、直左矢、Ｒ（赤）が点灯状態となり、西方向の信号灯器は、Ｙ（黄）が点灯状態となる。また、階梯（ステップ）３では、東方向の信号灯器は、直左矢、Ｒ（赤）が点灯状態となり、西方向の信号灯器は、Ｒ（赤）が点灯状態となる。
【００４７】
階梯（ステップ）４では、東方向の信号灯器は、直左矢、右折矢が点灯状態となり、西方向の信号灯器は、Ｒ（赤）が点灯状態となる。すなわち、階梯（ステップ）２〜４では、西方向への車両をすべて赤信号で停止させ、東方向の車両は直進、左折及び右折を行うことができる。
【００４８】
階梯（ステップ）５では、東方向の信号灯器は、Ｙ（黄）が点灯状態となり、西方向の信号灯器は、Ｒ（赤）が点灯状態となる。
【００４９】
階梯（ステップ）６では、東方向の信号灯器は、Ｒ（赤）が点灯状態となり、西方向の信号灯器は、Ｒ（赤）が点灯状態となる。
【００５０】
図６は本実施の形態の交通信号制御機１０による階梯パターンの選択方法の一例を示す説明図である。なお、階梯パターンの選択とは、現示頁の選択を意味する。図６において、階梯パターンの選択方法は、３通り存在する。時差現示を実施しない場合には、階梯パターンＰ１を選択し、西方向に対して時差現示を実施する（与える）場合には、階梯パターンＰ２を選択し、東方向に対して時差現示を実施する（与える）場合には、階梯パターンＰ３を選択する。
【００５１】
すなわち、選択部１６は、時差現示判定部１５により、例えば、階梯（ステップ）１の所定の時点で時差現示を行わないと判定した場合、階梯パターンＰ１を選択する。また、選択部１６は、時差現示判定部１５により、西方向の交通需要が多いとして、例えば、階梯（ステップ）１の所定の時点で西方向に対して時差現示を行うと判定した場合、階梯パターンＰ２を選択する。また、選択部１６は、時差現示判定部１５により、東方向の交通需要が多いとして、例えば、階梯（ステップ）１の所定の時点で東方向に対して時差現示を行うと判定した場合、階梯パターンＰ３を選択する。
【００５２】
選択部１６は、時差現示判定部１５で判定する場合に、手動操作部１３で手動歩進の操作を受け付けたときは、時差現示を実施しない灯色の組み合わせを含む階梯パターンを選択する。「手動歩進の操作を受け付ける」とは、例えば、信号灯器の灯色を自動で順次歩進させる自動歩進モードと信号灯器の灯色を手動で順次歩進させる手動歩進モードとを切り替えるための手動歩進切替スイッチが、手動歩進モードに投入された瞬間をいうのではなく、一回一回の手動歩進指令ボタンが入れられる（押される）ことを意味する。信号サイクルの所定の時点で時差現示を行うか否かを判定する際に、手動歩進の操作を受け付けていた場合には（時差現示の開始前又は終了後において手動歩進の操作を受け付けていた場合を示し、例えば、図３〜５の例で階梯（ステップ）１など時差現示を行う前に手動歩進の操作があった場合）、時差現示を実施しない階梯パターンを選択し、信号灯器の時差現示を行わないように灯色を制御する。これにより、時差現示を行う前であれば、時差現示よりも手動歩進を優先して時差現示を行わないようにすることができるので、時差現示を行う際の信号灯器の各灯色の表示時間のバランスを考慮して手動歩進の操作を行う必要がなく、手動歩進の操作を容易に行うことができる。
【００５３】
選択部１６は、時差現示の開始前又は終了後、例えば、図３〜５の例で階梯（ステップ）１、７〜９において、手動操作部１３で手動歩進の操作を受け付けたときは、時差現示を実施しない灯色の組み合わせを含む階梯パターンＰ１を選択する。これにより、ムーブメント制御を実施している場合に、時差現示の開始前又は終了後に手動操作を受け付けたときは、ムーブメント制御から時差現示を行わない通常制御へ速やかに移行することができる。
【００５４】
また、選択部１６は、時差現示を行うと判定した場合に、時差現示の間、例えば、図３〜５の例で階梯（ステップ）２〜６において、に手動歩進の操作を受け付けたときは、時差現示を実施する灯色の組み合わせを含む階梯パターンに従って歩進する。すなわち、時差現示中（時差現示の開始から終了までの間）に、手動歩進の操作を受け付けた場合には、手動歩進の操作を受け付ける都度、時差現示を実施する灯色の組み合わせを含む階梯パターンに従って歩進するので、時差現示を行う際の信号灯器の各灯色の表示時間のバランスを考慮して手動歩進の操作を行う必要がなく、手動歩進の操作を容易に行うことができる。
【００５５】
上述のとおり、本実施の形態では、時差現示を行う前に手動歩進の操作を受け付けた場合、時差現示よりも手動歩進を優先して時差現示を行わないようにすることができるので、時差現示を行う際の信号灯器の各灯色の表示時間のバランスを考慮して手動歩進の操作を行う必要がなく、手動歩進の操作を容易に行うことができる。
【００５６】
上述の実施の形態では、道路の対向する方向を、それぞれ東方向、西方向として説明したが、これに限定するものではない。また、交差点は、十字状に交差するものに限定されるものではなく、三叉路、五叉路など、時差現示を行い得る交差点であればどのような構造の交差点においても本実施の形態の交通信号制御機１０を用いることができる。
【００５７】
開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５８】
１１  ＣＰＵ
１２  交通情報取得部
１３  手動操作部（受付手段）
１４  記憶部
１５  時差現示判定部（時差現示判定手段）
１６  選択部（選択手段）
１７  灯色制御部
【図１】
0005652172.tif 000002
【図２】
0005652172.tif 000003
【図３】
0005652172.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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