(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に走行してくるウェブを切断しながらウェブの切断端を回転中の新たな巻芯に巻付けるウェブ連続巻取機において丸刃を前記巻芯に押付けて巻芯長手方向に移動させることにより前記ウェブを前記巻芯上で切断するウェブ切断方法であって、前記丸刃の姿勢を該丸刃切込み方向が丸刃移動方向に対して鋭角の所定角度だけ傾く切断姿勢に保持して前記丸刃を前記巻芯に押付けているとき前記丸刃が前記巻芯から受ける丸刃移動方向の移動力によって前記丸刃を移動させる工程を含むことを特徴とするウェブ切断方法。
【請求項２】
連続的に走行してくるウェブを切断しながらウェブの切断端を回転中の新たな巻芯に巻付けるウェブ連続巻取機において、丸刃を前記巻芯に押付けて巻芯長手方向に移動させることにより前記ウェブを前記巻芯上で切断するウェブ切断装置であって、前記丸刃を回転自在に保持した丸刃保持体と、前記丸刃が、当該丸刃切込み方向が丸刃移動方向に対して鋭角の所定角度だけ傾く切断姿勢をとるように前記丸刃保持体を保持すると共に、該丸刃保持体を前記丸刃の巻芯への押付け方向に進退可能に保持した往復台と、前記丸刃保持体を前記丸刃の巻芯への押付け方向に進退駆動することができる、前記往復台に設けた丸刃進退駆動機構と、前記往復台を巻芯長手方向に平行に移動自在に案内すると共に支持する案内支持部材とを備え、前記切断姿勢をとった丸刃を前記巻芯に押付けたとき前記丸刃が前記巻芯から受ける丸刃移動方向の移動力によって前記往復台を前記丸刃と共に前記案内支持部材沿いに移動させることを特徴とするウェブ切断装置。
【請求項３】
連続的に走行してくるウェブを切断しながらウェブの切断端を回転中の新たな巻芯に巻付けるウェブ連続巻取機において、丸刃を前記巻芯に押付けて巻芯長手方向に移動させることにより前記ウェブを前記巻芯上で切断するウェブ切断方法であって、前記丸刃に当該丸刃切込み方向が丸刃移動方向と直交する回転付与姿勢をとらせると共に前記丸刃を前記巻芯から後退させて待機させておく工程と、ウェブ切断時に、前記回転付与姿勢をとった丸刃を前記巻芯に押付ける工程と、前記丸刃の巻芯への押付け開始から一定時間経過後に前記丸刃の姿勢を、当該丸刃切込み方向が丸刃移動方向に対して鋭角の所定角度だけ傾く切断姿勢に変更する工程と、前記切断姿勢をとった丸刃が前記巻芯に押付けられているとき前記巻芯から受ける丸刃移動方向の移動力によって前記丸刃を移動させる工程とからなるウェブ切断方法。
【請求項４】
連続的に走行してくるウェブを切断しながらウェブの切断端を回転中の新たな巻芯に巻付けるウェブ連続巻取機において、丸刃を前記巻芯に押付けて巻芯長手方向に移動させることにより前記ウェブを前記巻芯上で切断するウェブ切断装置であって、前記丸刃を回転自在に保持した丸刃保持体と、前記丸刃の切込み方向を変更できるように前記丸刃保持体を回動可能に保持すると共に、該丸刃保持体を前記丸刃の巻芯への押付け方向に進退可能に保持した往復台と、前記丸刃が、当該丸刃切込み方向が当該丸刃移動方向と直交する回転付与姿勢と、当該丸刃切込み方向が当該丸刃移動方向に対して鋭角の所定角度だけ傾く切断姿勢とを選択的にとるように、前記丸刃保持体を回動駆動することができる回動駆動機構と、前記丸刃保持体を前記丸刃の巻芯への押付け方向に進退駆動することができる、前記往復台に設けた丸刃進退駆動機構と、前記往復台を巻芯長手方向に平行に移動自在に案内すると共に支持する案内支持部材とを備え、ウェブの切断時に、前記回転付与姿勢をとっている丸刃を前記丸刃進退駆動機構により前記巻芯に押付け、前記丸刃の巻芯への押付け開始から一定時間経過後に前記回動駆動機構により前記丸刃の姿勢を、当該丸刃切込み方向が丸刃移動方向に対して鋭角の所定角度だけ傾く切断姿勢に変更し、前記切断姿勢をとった丸刃が巻芯から受ける丸刃移動方向の移動力により、前記丸刃を前記往復台と共に前記案内支持部材沿いに移動させることを特徴とするウェブ切断装置。
【請求項５】
前記丸刃を移動終了位置から押付開始位置に復帰させるとき前記往復台に係合して該往復台を復帰方向に駆動し、前記丸刃によりウェブを切断するとき前記往復台を解放することができる往復台復帰機構を備える請求項２又は請求項４に記載のウェブ切断装置。
【請求項６】
前記往復台復帰機構は、前記往復台に対して移動終了位置側に配置すると共に前記往復台の移動方向に沿って往復動可能に設けた駆動体と、前記駆動体上に、前記往復台に当接可能に設けた係合部と、前記駆動体を往復駆動することができる往復駆動機構とからなる請求項５に記載のウェブ切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続的に走行してくるプラスチックフィルム、紙等のウェブを切断しながらウェブの切断端を回転中の新たな巻芯に巻付けるウェブ連続巻取機において、丸刃を前記巻芯に押付けて巻芯長手方向に移動させることにより前記ウェブを巻芯上で切断するウェブ切断方法及びウェブ切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述のウェブ連続巻取機は、連続的に走行してくるウェブを巻芯に所定量巻取って巻取ロールを形成し、その後、ウェブの走行を停止することなくウェブを切断し、そのウェブの切断端を新たな巻芯に巻付けてその巻芯にウェブを所定量巻取るという工程を繰り返すことにより、一つの連続したウェブから複数の巻取ロールを形成する巻取機であり、従来、このウェブ連続巻取機においてウェブを切断するウェブ切断装置には、円筒体の巻芯に沿って該巻芯長手方向に平行に移動する往復台に切断ナイフが該ナイフ平面内で前記巻芯に対して半径方向に位置する軸を中心にして一定の限度内で回転可能に支承されていて、切断ナイフが自動的にウェブの走行速度と横切速度とから生ずる切断方向に調整されるようにしたものがある（下記特許文献１参照）。
【０００３】
このウェブ切断装置では、ナイフを支承する往復台がウェブの切断時にモータにより鎖を介して積極的に駆動され、切断ナイフが巻芯上を往復台と共に巻芯長手方向に平行に移動する。ウェブはその長手方向に走行し、巻芯はその長手方向がウェブ長手方向に直交するように配置してある。切断ナイフによる切断方向は、ウェブの走行速度と切断ナイフの横切速度とから生ずるためウェブの走行方向に対して直角ではなく、ウェブは斜めに切断されることになり、ウェブの斜めに切断された切断部分は三角形状になる。そしてこの三角形状の切断部分はその幅が正規の幅に達しないため製品として使用することができず無駄になる。
【０００４】
ところで、ウェブ連続巻取機においては、その上流側工程の高速化等に伴いウェブの巻取速度の高速化が必要になり、切断時のウェブの走行速度を以前より大きく設定することが必要になる場合がある。また上流側工程の運転状態に応じて走行してくるウェブの速度が変わる場合もある。その場合、ウェブ連続巻取機においてはウェブの走行速度に応じて切断ナイフの横切速度を変えないと切断方向が変り、ウェブの切断部分の長さが変わる。例えば生産性の向上を図るために切断時のウェブの走行速度を大きく設定した場合、切断ナイフの横切速度が一定だと、ウェブの切断部分の長さが長くなり無駄が多くなる。そのため、ウェブの走行速度が変わってもウェブの切断方向が変化しないように、ウェブの走行速度に応じて切断ナイフの横切速度が自動的に制御されることが望ましい。
【０００５】
また一般にウェブ連続巻取機の巻芯の長さはウェブの幅より僅かに大きく、巻芯端から、その巻芯を両端支持するターレット等の巻芯支持装置までの距離は短いので、切断ナイフが巻芯上のウェブを通過してウェブの切断が完了したとき、その切断ナイフが巻芯支持装置に衝突しないように往復台を所定位置に急停止させる必要がある。
【０００６】
しかし、従来のウェブ切断装置では切断ナイフの横切速度が切断時のウェブの走行速度に応じて自動的に制御されるようにするには、往復台を駆動するモータの駆動速度を自動的に制御する複雑な制御装置が必要になる。
【０００７】
また切断時のウェブの走行速度の大きくすると往復台の駆動速度も大きくしなければならず、往復台の駆動速度を大きくすると、往復台を所定位置に確実に急停止させることが困難になると共に、往復台の駆動機構等を急停止に耐え得るように大型化することが必要になる。しかし、往復台の駆動機構を大型化するとその慣性力が大きくなるので往復台を急停止させることが難しくなる。
【０００８】
したがって、従来のウェブ切断装置では、切断時のウェブの走行速度が変わってもウェブの切断方向が自動的に一定に保たれるようにし、かつ切断時のウェブの走行速度を高速化すると、往復台の駆動機構が複雑になると共に大型化し、ウェブ切断装置が高価なものになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特公昭５１−１４６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、ウェブ連続巻取機のウェブ切断装置において丸刃を巻芯長手方向に移動させる機構を簡素化すると共に、切断時のウェブの走行速度に関係なくウェブの切断部分の長さが自動的に一定に保たれるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明では、丸刃の姿勢を該丸刃切込み方向が丸刃移動方向に対して鋭角の所定角度だけ傾く切断姿勢に保持して前記丸刃を回転中の巻芯に押付けているとき前記丸刃が前記巻芯から受ける丸刃移動方向の移動力によって前記丸刃を移動させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、丸刃の姿勢を該丸刃切込み方向が丸刃移動方向に対して鋭角の所定角度だけ傾く切断姿勢に保持して前記丸刃を回転中の巻芯に押付けているとき前記丸刃が前記巻芯から受ける丸刃移動方向の移動力によって前記丸刃を移動させることにより、丸刃を支持する往復台をウェブ切断時に駆動する機構を設置する必要がなくなるので、ウェブ切断装置を比較的簡素で安価なものにすることができる。しかも、ウェブの切断中、丸刃切込み方向はウェブの走行速度に関係なく一定となり、ウェブの切断方向は丸刃切込み方向に応じて定まることになるので、切断時のウェブの走行速度が変わってもウェブの切断方向を一定に保持することができる。そのため、切断時のウェブの走行速度が大きくなっても、ウェブの切断部分の長さを一定に保つことができ、ウェブの無駄が増大するのを防止することができる。それゆえ、切断時のウェブ走行速度の高速化を図ることができ、それによってウェブ連続巻取機の生産性を向上させることが可能になる。
【００１３】
また本発明では、丸刃に当該丸刃切込み方向が丸刃移動方向と直交する回転付与姿勢をとらせると共に丸刃を巻芯から後退させて待機させておき、ウェブ切断時に、回転付与姿勢をとった丸刃を回転中の新たな巻芯に押付け、丸刃の巻芯への押付け開始から一定時間経過後に前記丸刃の姿勢を、当該丸刃切込み方向が丸刃移動方向に対して鋭角の所定角度だけ傾く切断姿勢に変更し、切断姿勢をとった丸刃が前記巻芯に押付けられているとき前記巻芯から受ける丸刃移動方向の移動力によって前記丸刃を移動させることにより、丸刃が移動開始位置近くでウェブを引っ掻いて切断不良が生ずるのを防止することができ、ウェブが破れ易いものであっても破断しないよう確実に切断することができるようになる。つまり、切断姿勢をとった丸刃を高速で回転中の巻芯上に、直接的に進出させる場合、丸刃が巻芯上に到達してからしばらくの間、丸刃が巻芯に対して大幅にスリップすることが多いが、丸刃の押付け開始から一定時間経過後に丸刃の姿勢を変えることにより、丸刃に移動開始位置で十分な速度の回転を付与してから丸刃に切断姿勢をとらせることができるようになるため、丸刃が巻芯上のウェブに達したときウェブの走行速度に対して丸刃の回転速度が不足するのを防ぐことができる。
【００１４】
また本発明では、丸刃を移動終了位置から移動開始位置に復帰させるとき往復台に係合して該往復台を復帰方向に駆動し、丸刃によりウェブを切断するとき往復台を解放することができる往復台復帰機構を備えることにより、丸刃を待機位置に復帰させる作業の自動化を図ることができる。また丸刃を移動終了位置から移動開始位置に復帰させる際の往復台の復帰速度は小さくてもよく、また切断条件等に応じて変速する必要もない。それゆえ、往復台復帰機構を小型で簡素なものにすることができる。
【００１５】
また、往復台復帰機構は、往復台に対して移動終了位置側に配置すると共に前記往復台の移動方向に沿って往復動可能に設けた駆動体と、前記駆動体上に、前記往復台に当接可能に設けた係合部と、前記駆動体を往復駆動することができる往復駆動機構とからなることにより、駆動体を復動方向に移動させると駆動体は自動的に往復台の前側に当接して往復台を押すことができ、駆動体を往動方向に移動させると駆動体は自動的に往復台から離脱するので複雑な係合離脱機構が不要となり、往復台復帰機構が簡素になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１はウェブ連続巻取機の概略側面図である。
【図２】図２は丸刃を巻芯に押付けた状態を模型的に示す斜視図である。
【図３】図３は本発明の一実施例に係るウェブ切断装置の正面図である。
【図４】図４は本発明の一実施例に係るウェブ切断装置の側面図である。
【図５】図５は丸刃進退駆動機構の正面図である。
【図６】図６は丸刃復帰機構の概略平面図である。
【図７】図７は本発明の他の実施例に係るウェブ切断装置の側面図である。
【図８】図８は回動駆動機構の正面図である。
【図９】図９は回動駆動機構の下面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１には、本発明が適用されたウェブ連続巻取機の一例が示してあり、図示のウェブ連続巻取機はウェブ切断中である。このウェブ連続巻取機は、連続的に走行してくるウェブＷをウェブ切断装置１により切断しながらウェブＷの切断端を、巻取位置Ａにおいて回転中の新たな巻芯Ｃに公知の先端案内機構２により巻付けることができる。ウェブ切断装置１は、丸刃３を新たな巻芯Ｃ上に押付けて巻芯Ｃの長手方向に移動させることによりウェブＷを巻芯Ｃ上で切断する。ウェブＷの切断時、巻取位置Ａの新たな巻芯Ｃはその周速がウェブＷの走行速度と同じになるように図１では時計方向に回転駆動されている。また巻芯着脱位置Ｂにおいても巻芯ＣのまわりにウェブＷが巻取られつつある。巻取位置Ａの巻芯Ｃ及び巻芯着脱位置Ｂの巻芯Ｃは、中心軸４ａを中心に旋回可能なターレット４に両端支持されており、連続的に走行してくるウェブＷはタッチローラ５を経て巻取位置Ａに配置された巻芯Ｃへ導かれる。
【００１８】
図２は、ウェブ切断装置１において丸刃３を巻芯Ｃに押付けた状態を模型的に示す斜視図である。図２において丸刃３はその刃先が形成する円で示し、軸線Ｌｖは丸刃３の半径方向の軸線であって巻芯Ｃの中心軸線Ｌ０と直交する。ここで、丸刃３は、軸線Ｌｖを中心に回動させることでその姿勢を変えることができ、巻芯Ｃの中心軸線Ｌ０に平行に案内されて移動可能になっているものとし、また円筒体である巻芯Ｃと丸刃３との接点Ｐにおける巻芯Ｃの接平面Ｈｃと、丸刃３を含む平面Ｈｋとの交線Ｌａの方向を丸刃切込み方向とし、丸刃３と巻芯Ｃとの接点Ｐにおける巻芯Ｃの接平面Ｈｃと巻芯Ｃの外周面との交線Ｌｃの方向を丸刃移動方向とすると、図２に実線で示す丸刃３については丸刃切込み方向が矢印Ａ１の示す方向、丸刃移動方向が矢印Ａ２の示す方向になり、図２に実線で示す丸刃３は、丸刃切込み方向が丸刃移動方向に対し鋭角の所定角度θだけ傾く切断姿勢をとっている。この状態で、巻芯Ｃを、中心軸線Ｌ０を中心に矢印Ａｃの方向に回転させると、巻芯Ｃに刃先が押付けられている丸刃３は、接点Ｐにおいて巻芯Ｃから接線方向の力を受け、その力が丸刃３の中心軸線Ｌ１のまわりの回転力として作用し、その回転力により丸刃３は、中心軸線Ｌ１を中心に矢印Ａｋの向に回転しながら、その刃先を押付けた状態で巻芯Ｃの外周面上を矢印Ａ１の方向に進もうとする。つまり丸刃３が巻芯Ｃに対して、接点Ｐが巻芯Ｃの外周面上に螺旋の軌跡を描くように移動しようとする。したがって、切断姿勢の丸刃３を回転中の巻芯Ｃに押付けると、その丸刃３には巻芯Ｃから矢印Ａ２の方向の移動力が働く。
【００１９】
図３は、本発明の一実施例に係るウェブ切断装置の正面図、図４は同じく側面図、図５は丸刃進退駆動機構の正面図である。このウェブ切断装置１は、丸刃３を回転自在に保持した丸刃保持体６と、丸刃３が、当該丸刃切込み方向が丸刃移動方向に対して鋭角の所定角度だけ傾く切断姿勢をとるように丸刃保持体６を保持すると共に、丸刃保持体６を丸刃３の巻芯Ｃへの押付け方向に進退可能に保持した往復台７と、丸刃保持体６を丸刃３の巻芯Ｃへの押付け方向に進退駆動することができる、往復台７に設けた丸刃進退駆動機構８と、往復台７を巻芯Ｃの長手方向に平行に移動自在に案内すると共に支持する案内支持部材９とを備え、切断姿勢をとった丸刃３を回転中の巻芯Ｃに押付けているとき丸刃３が巻芯Ｃから受ける丸刃移動方向の移動力によって往復台７を丸刃３と共に案内支持部材８沿いに移動させることを特徴とするものである。
【００２０】
丸刃保持体６を丸刃３の巻芯Ｃへの押付け方向に進退可能に保持するために、往復台７には、丸刃３の押付方向に平行に伸長した案内面１０を設け、案内面１０に可動体１１をスライド可能に装着し、可動体１１に丸刃保持体６を装着している。
【００２１】
丸刃進退駆動機構８は、この実施例では流体圧シリンダ装置からなり、図５に示すように弾力装置１２を介して可動体１１に連結してある。弾力装置１２は、流体圧シリンダ装置８の駆動力を弾力的に可動体１１に伝達するためのもので、可動体１１に、丸刃３の押付方向に一定長さの範囲で進退可能に装着した連結軸１３と、この連結軸１３と可動体１１との間に設けた圧縮コイルバネ１４からなる。流体圧シリンダ装置８のシリンダ部８ａは往復台７に装着し、ピストンロッド８ｂを連結軸１３の先端部に連結してある。また案内面１０は、可動体１１を貫通した軸体１５の外周面からなり、軸体１５の両端部は、往復台７に固設したブラケット１６で固く保持してある。
【００２２】
図４に示すように、案内支持部材９は、この実施例では梁部材１７に固設したレールであり、このレール９には、その案内面ところがり接触するガイドブロック１８がスライド可能に装着してあり、ガイドブロック１８は往復台７に固着してある。
【００２３】
丸刃３はホルダー１９に装着してあり、ホルダー１９は丸刃３の中心軸線と同心に配置した支持軸２０を有し、支持軸２０は、図示しないベアリングを介してホルダー１９に装着してある。
【００２４】
丸刃保持体６は、腕部６ａを有しており、腕部６ａは支持軸２０を保持しているので、丸刃３を、その中心軸線（図２では中心軸線Ｌ１）を中心に回転自在に保持することができる。また丸刃保持体６は、丸刃３の刃先が形成する円の半径方向つまり丸刃３の半径方向の軸線を中心軸線とする円柱状の軸部６ｂを有している。可動体１１には、丸刃３が巻芯Ｃに押付けられたとき軸部６ｂの中心軸線が巻芯Ｃの回転中心軸線と直角に交差するように軸部６ｂを保持することができる保持手段２１が設けてある。つまり、保持手段２１が保持した軸部６ｂの中心軸線が、図２に示す軸線Ｌｖ上に配置されるようにする。保持手段２１は、可動体１１に形成した受部２２と締付片２３と、締付片２３を受部に取付けるボルト２４とからなり、軸部６ｂの外周面を受部２２と締付片２３で挟み、ボルト２４で締付けて固定することができる。
【００２５】
本発明の一実施例に係るウェブ切断方法は、丸刃３に切断姿勢をとらせると共に丸刃３を巻芯Ｃから後退させて待機させておく工程と、ウェブ切断時に、切断姿勢をとった丸刃３を回転中の巻芯Ｃに押付ける工程と、切断姿勢をとった丸刃３が回転中の巻芯Ｃに押付けられているとき該巻芯Ｃから受ける丸刃移動方向の移動力によって丸刃３を移動させる工程とからなる。
【００２６】
丸刃３に切断姿勢をとらせておくためには、丸刃３の姿勢が所定の切断姿勢をとるように丸刃保持体６の軸部６ｂを往復台上の可動体１１の保持手段２１により保持しておく。
【００２７】
丸刃３を巻芯Ｃから後退させて待機させるには、可動体１１を丸刃進退駆動機構８により後退駆動して後退させておくと共に、図３に実線で示すように往復台７を案内支持部材９上の移動開始位置に配置しておく。丸刃３をウェブ切断時に進出させて巻芯Ｃに押付けるには、丸刃進退駆動機構８により可動体１１を進出方向に押し、その後、ウェブＷの切断が終わるまで可動体１１を進出に押す状態を維持する。そうすると、丸刃３が、回転中の巻芯Ｃから巻芯長手方向の移動力を受け、その移動力は往復台７に作用して往復台７はレール９に沿って移動すると共に、往復台７上の切断姿勢の丸刃３は、その切込み方向を一定に保持して回転しながら往復台７と一緒に巻芯Ｃ上を巻芯Ｃの長手方向に移動し、それによって巻芯Ｃ上のウェブＷを切断する。そして丸刃３は、それが巻芯Ｃ上にあるうちはウェブＷが全幅にわたり切断された後も更に移動を続け、巻芯Ｃを外れると巻芯Ｃから移動力を受けなくなるので往復台７の移動力は失われ、その後、往復台７は慣性により図２に二点鎖線で示す移動終了位置まで移動し、梁部材１７に設けたストッパー２５に当って停止する。巻芯Ｃ上のウェブＷの切断が完了すると、丸刃進退駆動機構８により可動台１１を後退方向に引いて後退させ、それによって丸刃３を巻芯Ｃから後退させる。その後、次のウェブ切断時までに、丸刃３を往復台７と共に、移動終了位置から移動開始位置に復帰させて待機させておく。
【００２８】
丸刃３を往復台７と共に移動終了位置から移動開始位置に復帰させる工程を自動化するために、ウェブ切断装置１には、丸刃３の移動開始位置への復帰時に往復台７に係合して該往復台７を復帰方向に駆動し、丸刃３によりウェブＷを切断するとき往復台７を解放することができる往復台復帰機構２６が備えてある。この往復台復帰機構２６は、往復台７に対して移動終了位置側に配置すると共に往復台７の移動方向に沿って往復動可能に設けた駆動体２７と、この駆動体２７上に、往復台７に当接可能に設けた係合部２８と、駆動体２７を往復駆動することができる往復駆動機構２９とからなる。この実施例では、駆動体２７を往復台７の移動方向に沿って往復動可能に設けるために、駆動体２７の両端に一定長さのベルト３０の両端を結合し、それによって無端状となったベルト３０を、梁部材１７の両端付近に配置したプーリ３１、３２に掛けている。往復駆動機構２８は、プーリ３１を正逆両方向に選択的に回転駆動可能なモータからなる。
【００２９】
駆動体２７は、図３に示すように待機しており、丸刃３を移動開始位置へ復帰させるとき、図６に矢印Ａ６で示す方向に往復駆動機構２９により駆動され、それによって、図６に実線で示すように、係合部２８が往復台７に当接した状態で往復台７を押しながら切断開始側へ移動する。そして丸刃３が移動開始位置につくと駆動体２７は往復駆動機構２９により矢印Ａ７の方向に駆動され、図２に示す位置に復帰する。このとき、駆動体２７上の係合部２８は往復台７から離反する方向に自由に移動することができるので、移動開始位置の往復台４（図６に二点鎖線で示す）は移動しない。そして駆動体２７の待機中は、往復台７がその移動開始位置から移動終了位置間においてレール９沿いに移動自在になる。
【００３０】
図７は本発明の他の実施例に係るウェブ切断装置の側面図、図８は丸刃の切込み方向を変えるための回動駆動機構の正面図、図９は同じく回動駆動機構の下面図である。このウェブ切断装置１は、丸刃３を回転自在に保持した丸刃保持体６と、丸刃６の切込み方向を変更できるように丸刃保持体６を回動可能に保持すると共に、該丸刃保持体６を丸刃３の巻芯Ｃへの押付け方向に進退可能に保持した往復台７と、丸刃３が、当該丸刃切込み方向が当該丸刃移動方向と直交する回転付与姿勢と、当該丸刃切込み方向が当該丸刃移動方向に対して鋭角の所定角度だけ傾く切断姿勢とを選択的にとることができるように、丸刃保持体６を回動駆動することができる回動駆動機構３３と、丸刃保持体６を丸刃３の巻芯Ｃへの押付け方向に進退駆動することができる、往復台７に設けた丸刃進退駆動機構８と、往復台７を巻芯長手方向に平行に移動自在に案内すると共に支持する案内支持部材９とを備え、ウェブの切断時に回転付与姿勢をとっている丸刃３を丸刃進退駆動機構８により回転中の新たな巻芯Ｃに押付けてから一定時間経過後に、回動駆動機構３３により、丸刃３の姿勢を、当該丸刃切込み方向が丸刃移動方向に対して鋭角の所定角度だけ傾く切断姿勢に変更し、切断姿勢をとった丸刃３が回転中の新たな巻芯Ｃから受ける丸刃移動方向の移動力により往復台７を丸刃３と共に案内支持部材９沿いに移動させることを特徴とするものである。
【００３１】
図２において、二点鎖線で示す丸刃３は回転付与姿勢をとっている。このとき丸刃３の切込み方向は矢印Ａ３で示す方向になり、丸刃３は中心軸線Ｌ２を中心に回転することができ、この中心軸線Ｌ２は巻芯Ｃの回転中心軸線Ｌ０と平行になっており、接点Ｐを含む巻芯Ｃの断面と、二点鎖線で示す丸刃３とは同一平面上にある。この状態で巻芯Ｃを回転させると、巻芯Ｃから回転力を受け中心軸線Ｌ２を中心に回転するが、中心軸線Ｌ２とＬ０とが平行であるため、矢印Ａ２方向の移動力は生じない。なお、丸刃３が、その丸刃切込み方向が丸刃移動方向と一致する姿勢をとっているとき、その丸刃３の回転中心である中心軸線Ｌ４は中心軸線Ｌ２と直交するので、その丸刃３は、接点Ｐにおいて巻芯Ｃから接線方向の力を受けても回転しない。
【００３２】
この実施例のウェブ切断装置１は、往復台７が、丸刃６の切込み方向を変更できるように丸刃保持体６を回動可能に保持する点、及び、丸刃３が回転付与姿勢と切断姿勢とを選択的にとることができるように丸刃保持体６を回動駆動することができる回動駆動機構３３を備える点が上述した実施例のウェブ切断装置と相違している。図８に示すように、丸刃保持体６の軸部６ｂは軸受筒３４に回動自在に装着してあり、その軸受筒３４は、可動体１１に設けた保持手段２１により保持してある。丸刃保持体６はそれに固着した腕部６ｃを有する。回動駆動機構３３はこの実施例では流体圧シリンダ装置であり、そのシリンダ部３３ａは往復台７に固設したブラケット３５にピン３６により連結し、そのピストンロッド３３ｂは、丸刃保持体６の腕部６ｃに固設したピン３７に、ピン長手方向にスライド可能にジョイント３３ｃにより連結してある。また流体圧シリンダ装置３３により丸刃３に切断姿勢をとらせたとき丸刃３の切込み方向にバラツキが生じないように、また必要に応じて丸刃３の切断方向を変更することができるようにするために、往復台７に固設した腕部材３８の穴をゆるく通した棒３９の一端を、球面すべり軸受を有するジョイント４０で丸刃保持体の腕部６ｃに連結し、その棒３９の他の一端に形成したネジにダブルナットからなる係止体４１を螺着し、丸刃３に切断姿勢をとらせたとき、係止体４１が腕部材３８に当って腕部６ｃの旋回が止まるようにしてある。棒３９上の係止体４１の位置を変更すると、腕部６ｃの旋回角度が変わり、それによって丸刃３の切込み方向が変る。流体圧シリンダ装置３３がピストンロッド３３ｂを後退させた状態のとき丸刃３は図９に実線で示すように回転付与姿勢をとり、ピストンロッド３３ｂを進出させて腕部６を押すと、丸刃保持体６は軸部６ｂを中心に回転し、丸刃３は二点鎖線で示すように切断姿勢をとる。なお回動駆動機構３３は、必要に応じて、流体圧シリンダのかわりに、例えば可動体１１上に設けたロータリーアクチュエータにより構成してもよい。
【００３３】
このウェブ切断装置１によるウェブ切断方法は、丸刃３に回転付与姿勢をとらせると共に丸刃３を巻芯Ｃから後退させて待機させておく工程と、ウェブ切断時に、回転付与姿勢をとった丸刃３を回転中の巻芯Ｃに押付ける工程と、丸刃３の、回転中の巻芯Ｃへの押付け開始から一定時間経過後に丸刃３の姿勢を、切断姿勢に変更する工程と、切断姿勢をとった丸刃３が回転中の巻芯Ｃに押付けられているとき巻芯Ｃから受ける丸刃移動方向の移動力によって丸刃３を移動させる工程とからなる。
【００３４】
丸刃進退駆動機構８を作動させて丸刃３を巻芯Ｃに押付けてから、丸刃３の姿勢を切断姿勢に変えるために回転駆動機構３３が作動するまでの間に、回転付与姿勢の丸刃３は、回転中の巻芯Ｃから回転力を付与され巻芯Ｃに従動して巻芯Ｃと略同じ周速で回転する。丸刃３が切断姿勢になったとき、既に丸刃３は回転しているので、丸刃３が巻芯Ｃに対して大きくスリップすることはない。また丸刃進退駆動機構８により回転中の巻芯Ｃに押付けられているので、その巻芯Ｃから丸刃移動方向の移動力を受け、その移動力によって往復台７が丸刃３と共に案内支持部材９沿いに移動し、その移動中に丸刃３によりウェブＷが巻芯Ｃ上で切断される。切断が完了すると、丸刃進退駆動機構８を後退方向に作動させ、丸刃３を巻芯Ｃから後退させた後、往復台復帰機構２６を作動させて往復台７を移動開始位置に復帰させる。
【符号の説明】
【００３５】
１  ウェブ切断装置
３  丸刃
６  丸刃保持体
６ｂ  軸部
７  往復台
８  丸刃進退駆動機構（流体圧シリンダ装置）
９  案内支持部材（レール）
１０  案内面
１１  可動体
２１  保持手段
２６  往復台復帰機構
２７  駆動体
２８  係合部
２９  往復駆動機構
３０  ベルト
３１  プーリ
３２  プーリ
３３  回転駆動機構
３４  軸受筒
３８  腕部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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