(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
風力発電装置のロータブレードの迎角を調整するための調整装置（１）であって、
・迎角を調整するために前記ロータブレードを運動させる調整モータ（２）と、
・前記調整モータ（２）を電流により制御し、かつ給電網に接続されており、直流変換器として動作することのできる制御ユニット（４）と、
・給電網が欠落した場合に前記調整モータ（２）に電流を給電し、制御するための非常給電装置と、を有し、
前記非常給電装置は、前記調整モータ（２）の制御のための電流を調達するために、電気エネルギーを蓄積する蓄電器（８）を有し、前記制御ユニット（４）は、前記非常給電装置の前記蓄電器（８）を電気エネルギーにより充電し、
切り替え手段（２６，２７）が設けられており、該切り替え手段は、前記直流変換器が前記調整モータ（２）に作動のために電気的に有効に接続されるように切り替え可能であり、かつ当該切り替え手段は、前記蓄電器（８）を充電するために、前記制御ユニット（４）を前記非常給電装置の当該蓄電器（８）に接続する、調整装置。
【請求項２】
漏れ電流もしくは自然放電、または漏れ電流および自然放電によって前記蓄電器（８）から放電されただけの電気エネルギーを当該蓄電器（８）に規則的に再充電するためのトリクル充電ユニット（１０）が設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載の調整装置（１）。
【請求項３】
前記蓄電器（８）は、少なくとも１つのコンデンサ、鉛ゲル蓄電池、またはリチウムイオン電池を有する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の調整装置（１）。
【請求項４】
誘導性構成素子（２８）もしくは整流手段（３０）または誘導性構成素子（２８）および整流手段（２８）が前記蓄電器（８）と前記制御ユニット（４）との間に直列に接続されており、これにより前記制御ユニット（４）による前記蓄電器（８）の充電の際に、充電電流が前記制御ユニット（４）から前記誘導性構成素子（２８）もしくは前記整流手段、または前記誘導性構成素子（２８）および前記整流手段を介して流れる、ことを特徴とする請求項１または２に記載の調整装置（１）。
【請求項５】
風力発電装置のロータブレードの迎角を調整するための調整装置（１）の運転方法であって、
・迎角を調整するためにロータブレードを調整モータ（２）によって運動させる工程と、
ここで前記調整モータ（２）には、給電網に接続されていて、直流変換器として動作する制御ユニット（４）によって電流が給電され、
・非常給電装置の蓄電器（８）を電気エネルギーにより前記制御ユニット（４）によって充電する工程と、
・前記給電網が欠落した場合、前記非常給電装置の前記蓄電器（８）から当該非常給電装置によって前記調整モータ（２）に電流が給電され、制御される工程と、
を有し、
・切り替え手段（２６，２７）が第１の状態で、前記直流変換器を前記調整モータ（２）に作動のために電気的に有効に接続し、
・前記切り替え手段（２６，２７）は第２の状態で、前記制御ユニット（４）を前記非常給電装置の蓄電器（８）に接続する、運転方法。
【請求項６】
前記蓄電器（８）の充電は、風力発電装置の運転開始時、前記給電網が欠落した場合において前記非常給電装置による前記調整モータ（２）の制御後、または前記蓄電器（８）の意図的な放電後、または前記給電網が欠落した場合において前記蓄電器（８）の意図的な放電後に行われる、ことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記調整装置（１）が、風力発電装置のロータブレードの迎角を調整するため使用され、
・迎角を調整するために前記ロータブレードを運動させる調整モータ（２）と、
・前記調整モータ（２）を電流により制御し、かつ給電網に接続されており、直流変換器として動作することのできる制御ユニット（４）と、
・給電網が欠落した場合に前記調整モータ（２）に電流を給電し、制御するための非常給電装置と、を有し、
前記非常給電装置は、前記調整モータ（２）の制御のための電流を調達するために、電気エネルギーを蓄積する蓄電器（８）を有し、前記制御ユニット（４）は、前記非常給電装置の前記蓄電器（８）を電気エネルギーにより充電し、
前記切り替え手段は、前記直流変換器が前記調整モータ（２）に作動のために電気的に有効に接続されるように切り替え可能であり、かつ当該切り替え手段は、前記蓄電器（８）を充電するために、前記制御ユニット（４）を前記非常給電装置の当該蓄電器（８）に接続する、請求項５または６に記載の方法。
【請求項８】
請求項１から４までのいずれか一項に記載の調整装置（１）を有する風力発電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風力発電装置のロータブレードの迎角を調整するための調整装置、およびこのような調整装置の運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
風力発電装置は一般的に公知である。現在、最も普及している装置形式はいわゆる水平軸型風力発電装置であり、ここでは風により駆動される空気力学的ロータが実質的に水平軸を中心に回転する。ここで軸は規定どおりに運転する場合には風の方向を指し、ロータは少なくとも１つのロータブレード、通常は３つのロータブレードを有する。ロータブレードはロータ面に張り出しており、したがってロータ面は風に対して実質的に横方向に（横切って）配置されている。図３はこのような風力発電装置を示す。
【０００３】
風速に依存して、風に対する各ロータブレードの迎角を変更することができる。すなわちロータブレードは実質的にその長手軸を中心に回転され、これによりこの迎角、すなわち流入角を変更する。迎角はしばしばピッチ角とも称され、迎角の調整はピッチ調整と称される。
【０００４】
ピッチ調整を実施するために、通常は電気駆動部を使用する調整装置が使用される。本発明もこれを前提とする。電気駆動部は、給電網により電気エネルギーが供給される電力部によって運転される。
【０００５】
調整駆動部に給電するための電力部は、ピッチ駆動部とも称することのできる調整駆動部に適合されている。直流モータをピッチ駆動部として使用する場合には、電力部はいわゆる直流変換器として動作する。すなわち電力部は、それぞれの調整運動を実施するのに必要なそれぞれの電流強度を備える直流を提供する。
【０００６】
給電網が（給電）欠落した場合に対しては蓄電器が設けられている。この蓄電器は、ロータブレードをいわゆるセーリング位置に調整するのに十分なエネルギーを電気駆動部のために蓄電している。この蓄電器が、この相応の電気エネルギー量を備えていることを常に保証すべきであり、したがって蓄電器は使用後に再充電され、その他にも場合による自然放電がいわゆるトリクル充電によって補償されるようしている。
【０００７】
蓄電器の充電は、出力電圧が蓄電器の電圧に適合された別個の電流源を介して行われる。付加的にトリクル充電装置が設けられており、この装置は前記のトリクル充電を実行する。この装置の出力電圧も蓄電器の電圧に適合されており、蓄電器の充電状態に依存して自立的にこの蓄電器の再充電を実行する。
【０００８】
一般的な従来技術として、ドイツ実用新案ＤＥ２０２００６０１８８６６Ｕ１が参照される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】ドイツ実用新案ＤＥ２０２００６０１８８６６Ｕ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
このようなシステムは、前記のタスクを満たさなければならず、確実かつ冗長的に機能しなければならないので対応して複雑である。
【００１１】
本発明の課題は、前記問題の少なくとも１つを除去または低減し、できるだけ簡単であり、かつ同時に確実で冗長的な解決手段をロータブレード調整に対して提供することである。少なくとも択一的な実施形態を見いだすべきである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
したがって本発明によれば、請求項１による調整装置が提案される。
すなわち本発明の第１の視点によれば、風力発電装置のロータブレードの迎角を調整するための調整装置であって、迎角を調整するために前記ロータブレードを運動させる調整モータと、前記調整モータを電流により制御し、かつ給電網に接続されており、直流変換器として動作することのできる制御ユニットと、給電網が欠落した場合に前記調整モータに電流を給電し、制御するための非常給電装置と、を有し、前記非常給電装置は、前記調整モータの制御のための電流を調達するために、電気エネルギーを蓄積する蓄電器を有し、前記制御ユニットは、前記非常給電装置の前記蓄電器を電気エネルギーにより充電し、切り替え手段（２６，２７）が設けられており、該切り替え手段は、前記直流変換器が前記調整モータ（２）に作動のために電気的に有効に接続されるように切り替え可能であり、かつ当該切り替え手段は、前記蓄電器（８）を充電するために、前記制御ユニット（４）を前記非常給電装置の当該蓄電器（８）に接続する、調整装置が提供される。（形態１）
本発明の第２の視点によれば、風力発電装置のロータブレードの迎角を調整するための調整装置の運転方法であって、迎角を調整するためにロータブレードを調整モータによって運動させる工程と、ここで前記調整モータには、給電網に接続されていて、直流変換器として動作する制御ユニットによって電流が給電され、非常給電装置の蓄電器を電気エネルギーにより前記制御ユニットによって充電する工程と、前記給電網が欠落した場合、前記非常給電装置の前記蓄電器から当該非常給電装置によって前記調整モータに電流が給電され、制御される工程と、を有し、切り替え手段が第１の状態で、前記直流変換器を前記調整モータに作動のために電気的に有効に接続し、前記切り替え手段（２６，２７）は第２の状態で、前記制御ユニットを前記非常給電装置の蓄電器（８）に接続する運転方法が提供される。（形態５）
本発明の第３の視点によれば、調整装置を有する風力発電装置が提供される。（形態８）
本発明においては、下記の形態が可能である。なお下記の各形態は、特許請求の範囲（当初）の各請求項に記載した構成要件に対応している。
（形態２）前記蓄電器を充電するために、前記制御ユニットを前記非常給電装置の当該蓄電器に接続する切り替え装置が設けられていることが好ましい。
（形態３）漏れ電流および／または自然放電によって前記蓄電器ら放電されただけの電気エネルギーを当該蓄電器に規則的に再充電するためのトリクル充電ユニットが設けられていることが好ましい。
（形態４）前記蓄電器は実質的にコンデンサおよび／または鉛ゲル蓄電池および／またはリチウムイオン電池から成ることが好ましい。
（形態５）誘導性構成素子および／または整流手段が前記蓄電器と前記制御ユニットとの間に直列に接続されており、これにより前記制御ユニットによる前記蓄電器の充電の際に、充電電流が前記制御ユニットから前記誘導性構成素子ないしは前記整流手段を介して流れることが好ましい。
（形態７）前記蓄電器の充電は、風力発電装置の運転開始時、前記給電網が欠落した場合において前記非常給電装置による前記調整モータの制御後、および／または前記蓄電器の意図的な放電後に行われることが好ましい。
（形態８）調整装置が使用されることが好ましい。
なお、特許請求の範囲に付記した図面参照番号はもっぱら理解を助けるためであり、図示の態様に限定することを意図するものではない。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
この装置は、迎角分だけロータブレードを運動させるための、すなわちピッチ調整のための調整モータと、この調整モータを電流によって制御するための制御ユニットと、給電網が（給電）欠落した場合に調整モータに電流を給電し、制御するための非常給電装置とを有する。非常給電装置は、調整モータを制御する電流を供給するために電気エネルギーを蓄電する蓄電器を有する。また調整ユニットは、非常給電装置の蓄電器に電気エネルギーを充電するように構成されている。したがって調整ユニットは二重機能を実施するように構成されている。すなわち一方では調整モータに必要な電流を給電し、他方では非常給電装置の蓄電器を充電する。
【００１４】
現代の風力発電装置のロータブレードには数トンの重量があり得ることに注意すべきである。現在知られている風力発電装置の最大のロータブレードは、ロータブレード根元の領域において、すなわちロータ軸に指向するロータブレードの部分に、５ｍを超える幅を有し、長さはほとんど６０ｍである。それにも拘わらずとりわけ過負荷を阻止するために、強い突風の場合にはロータブレードを迅速に調整運動することが必要である。言い替えると大型で出力が大きく、同時にダイナミックな調整駆動部が必要になる。対応して制御ユニットにも当該要求がある。ここで制御ユニットは調整モータの電気的挙動（ないし特性）に適合されている。とりわけこのような調整モータは誘導性挙動を有し、電流と電圧との間の関係がモータの運動によっても影響を受け、とりわけ回転数に依存する逆起電圧が生じる。
【００１５】
これに対してコンデンサまたはバッテリーのような蓄電器はまったく別の挙動を有する。このような蓄電器の電圧は、とりわけ充電状態（ないし条件）およびそれぞれ存在する内部抵抗に依存する。理想コンデンサはまったく内部抵抗を有しておらず、電圧は充電状態（ないし条件）だけに依存する。理想コンデンサはほぼ理想的な挙動（特性）に達することができるが、その点においてインダクタンス、とりわけモータの電気挙動（特性）とは基本的に異なる。
【００１６】
本発明によれば、制御ユニットはそれぞれのタスク、すなわち一方では調整モータの制御に、他方では蓄電器の充電に適合することができ、ないしは対応する回路素子を設けることができることが認識された。これにより１つの別個の充電ユニットを省略することができる。
【００１７】
好ましくは切り替え装置が設けられ、とりわけ蓄電器を充電するために制御ユニットを非常給電装置の蓄電器に接続する１つまたは２つのスイッチが設けられる。これにより簡単に通常運転に対しては、調整モータを制御するために制御ユニットを調整モータに接続することができる。ここで通常運転とは、調整モータを駆動するために給電網が制御ユニットに給電している運転であると理解すべきである。非常給電装置の蓄電器を充電するためには、この切り替え装置を対応して切り替えるだけで良く、これにより制御ユニットが充電に使用される。したがってこの切り替え装置は、モータの駆動のために制御ユニットをモータに接続するか、または蓄電器の充電のために制御ユニットを蓄電器に接続する。
【００１８】
好ましくはトリクル充電ユニット（維持充電ユニット、Erhaltungsladeeinheit）は、蓄電器を規則的に再充電（後充電、Nachladen）するためと、漏れ電流および／または自然放電によって蓄電器から放電された電気エネルーを再充電するために設けられている。このようなトリクル充電ユニットは、制御ユニットと比較して比較的わずかな充電電流だけを提供すれば良い。なぜならトリクル充電ユニットは、蓄電器の全体充電容量のわずかな部分を再充電するためにだけ使用されるからである。したがってトリクル充電ユニットは比較的小さく構成することができ、制御ユニットと比較して格段に安価である。
【００１９】
また蓄電器が実質的にコンデンサまたは鉛ゲル蓄電池から成ると有利である。これらの構成部材は、調整装置で使用するのに有利な構成素子であることが立証されている。なぜならこれらは比較的高い蓄電容量を提供することができ、とりわけ連続運転に適しているからである。またこれらは、風力発電装置のロータ内に配置し、これとともに常時回転するのにも適している。
【００２０】
好ましくは、誘導性構成素子および／または直流整流手段（Gleichrichtermittel）が蓄電器と制御ユニットとの間に配置されることが提案される。直流整流手段によって、制御ユニットへの蓄電器の不所望な放電が回避される。誘導性構成素子によって、蓄電器の電気挙動を制御ユニットの観点から変更することができる。すなわち蓄電器の充電の際に、このような誘導性構成素子によって充電回路の充電特性全体が変化する。
【００２１】
さらに請求項６によれば、風力発電装置のロータブレードの迎角を調整するための調整装置の運転方方法が提案される。これによれば、該当するロータブレードは調整モータによって運動される。すなわち迎角を調整するために実質的にローダブレードの長手軸を中心に運動される。この際調整モータには、制御ユニットによって電流が給電される。したがって調整モータは電気調整モータである。とりわけ調整ユニットは、調整モータの所望の運動を実行するために必要な電流を制御する。ここで制御ユニットは、実際値フィードバックによる制御を実施するために調整モータおよび／またはロータブレードの目下（実際）の位置を考慮することができる。
【００２２】
さらにこの方法は、非常給電装置の蓄電器に電気エネルギーを充電することを含み、この充電は、調整モータに電流を供給する（特に電流を制御する）同じ制御ユニットにより行われる。制御ユニットは給電網に接続されており、そこから電気エネルギーが供給される。
【００２３】
さらにこの方法は、給電網が（給電）欠落した場合に、非常給電装置によって電流を調整モータに給電し、かつ制御することを含む。非常給電装置は、電流を調達するためにエネルギーを非常給電装置の蓄電器から引き出す。したがってこの方法は、制御ユニットによって調整モータに電流を給電することと、非常給電装置の蓄電器を電流により充電することの両方を提案するものである。
【００２４】
好ましくは蓄電器の充電は、以下の少なくとも１つの場合に行われる。１つの場合では、風力発電装置の運転開始時ないしその終了時、すなわち最初の運転開始時ないしはその終了時に行われる。別の場合では、給電網の欠落があった後に充電が行われる。すなわち電源欠落の後に１つまたは複数のロータブレードが非常給電装置によって風に向けて回転された後に行われる。さらに（それ以外に）エネルギー蓄積器の充電は、これが意図的に放電された後に行うことができる。このことは例えばエネルギー蓄積器または装置の他の部分のテスト目的でまたは保守目的で行うことができる。さらなる場合は、電源欠落または電源分離によりトリクル充電が長時間実施されていなかった場合である。
【００２５】
好ましくは提案された方法は、上記調整装置の１つによって実施される。
【００２６】
さらにこのような調整装置、すなわち本発明の調整装置を風力発電装置に装備することが提案される。これにより風力発電装置のコストが可能な限り低減され、および／またはその効率が高められる。
【００２７】
以下本発明を、添付図面を参照して例として詳細に説明する。
なお、引用した上記の特許文献等の各開示は、本書に引用をもって繰り込むものとする。本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の請求の範囲の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせ、ないし、選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。特に、本書に記載した数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の数値ないし小範囲が、別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】従来技術によるロータブレードの迎角を調整するための調整装置に対する概略回路図である。
【図２】本発明の実施形態によるロータブレードの迎角を調整するための調整装置の概略回路図である。
【図３】本発明の風力発電装置を示す図である。
【実施例】
【００２９】
調整装置１０１の回路は、迎角を調整するための調整モータ１０２を有する。調整モータ１０２は、一般的には電力部と称することのできる直流変換器１０４によって、それぞれの調整過程を実行するために制御される。直流変換器１０４には給電網からエネルギーが供給される。このことは分かりやすくするため図１には図示されていない。（切替）スイッチ１０６と１０７によって風力発電装置の通常運転時には直流変換器１０４と調整モータ１０２との間に電気的に有効な接続が形成され、したがって調整モータ１０２の制御を上記のように直流変換器１０４によって行うことができる。
【００３０】
給電網の電源欠落の場合には、調整モータ１０２をバッファ蓄電器１０８によって駆動すべきである。このためにスイッチ１０６と１０７が、バッファ蓄電器１０８と調整モータ１０２との間に接続が形成される位置に切り替えられる。
【００３１】
いわゆるトリクル充電を実施するために、対応するトリクル充電回路１１０が設けられている。このトリクル充電回路は、例えば漏れ電流および／または自然放電に起因するバッファ蓄電器１０８のわずかな放電が阻止ないしは補償されるようにする。したがってトリクル充電回路１１０は小さな電力に対してだけ設計すれば良い。トリクル充電回路１１０にも給電網によってエネルギーが供給される。バッファ蓄電器１０８の電圧は電圧測定機器１１２によって測定され、検査される。測定された電圧は、バッファ蓄電器１０８の充電状態についての分析を提供することもできる。
【００３２】
トリクル充電回路１１０の能力を超える範囲においてバッファ蓄電器１０８を充電するために充電装置、とりわけ電流源１１４が設けられており、この電流源も同様に給電網から給電される。このことは分かりやすくするため図１には図示されていない。バッファ蓄電器１０８の充電を実行するために、充電スイッチ１１６および充電装置１１４が設けられている。充電スイッチ１１６が閉じられると、バッファ蓄電器１０８を充電することができる。
【００３３】
本発明によればとりわけ、従来技術に対して簡素化された調整装置が設けられている。このために電流源１１４を省略することが提案される。
【００３４】
対応する実施例を図２で説明する。調整装置１の図示の回路は調整モータ２を有し、この調整モータは直流変換器として動作する制御ユニット４を介して制御される。直流変換器として動作する制御ユニット４は、図示の実施例によれば制御すべき電流をパルス幅変調によって形成する。調整モータ２を制御するためには対応するスイッチ６と７および２６と２７を、直流変換器が調整モータ２と電気的に有効に接続されるよう切り替えるべきである。
【００３５】
給電網が（給電）欠落する場合には、調整モータ２の制御をバッファ蓄電器８のエネルギーによって行うことができる。スイッチ６と７は対応してこの状況のために切り替えられる。トリクル充電を実行するためにトリクル充電回路１０が設けられている。このようなトリクル充電回路１０は通常、トリクル充電を越える充電を行うようには構成されていない。
【００３６】
かくてバッファ蓄電器８を、トリクル充電を越えて完全にまたは部分的に充電するために、制御ユニット４、すなわち直流変換器４をバッファ蓄電器８の充電のために使用することが提案される。スイッチ２６と２７によって、制御ユニット４とバッファ蓄電器８との間に電気的に有効な接続を形成することができる。スイッチ２６と２７が対応するスイッチ位置にあるとき、誘導性構成素子、とりわけチョーク２８と整流手段、とりわけダイオード３０とが直列に配置された充電回路が形成される。さらに電流センサ３２が設けられており、この電流センサはバッファ蓄電器８の充電のために制御される充電電流を測定することができる。制御ユニット４が調整モータ２を制御する通常運転では、電流センサをその場合の制御電流の測定のためにも使用することができる。
【００３７】
制御ユニット４は、バッファ蓄電器８に対する充電電流を形成するために好ましくはパルス幅変調方法を使用する。ここでは、基本的に公知のようにまず多数の矩形パルスを備えるパルス信号が形成される。この信号を平滑化し、とりわけバッファ蓄電器の損傷を回避するためには誘導性構成素子２８が適する。一方で調整モータ２と他方でバッファ蓄電器８は、基本的に異なる電気特性を有する。すなわち調整モータ２は実質的に誘導性特性を、バッファ蓄電器８は実質的に容量性特性を有する。誘導性構成素子２８を前置接続することにより、それらの特性を少なくともわずかに適合することができる。このことは、制御ユニットを二重に使用するという提案された可能性を、初めて可能にしたのではないにしても少なくとも簡単にする。同様に好ましくは制御ユニット４は、種々の要求、すなわち一方で調整モータ４の制御と、他方でバッファ蓄電器８の充電とに適合すべきである。
【００３８】
ダイオードとして図示され、そのように構成することのできる整流手段３０は、例えば制御ユニット４を介するバッファ蓄電器の不所望の放電を阻止する。
【符号の説明】
【００３９】
１  調整装置
２  調整モータ
４  制御ユニット
８  蓄電器
１０  トリクル充電ユニット
２６、２７  切り替え装置
２８  誘導性構成素子
３０  整流手段
【図１】
0005770854.tif 000002
【図２】
0005770854.tif 000003
【図３】
0005770854.tif 000004