(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チタンスクラップをチタンインゴット原料の一部として溶解するチタンインゴットの溶解方法であって、 
各々の個体識別情報が付与された一または複数種類のチタンスクラップを自動読取手段に通過させて前記個体識別情報を取得し、
前記取得した個体識別情報をデータサーバコンピュータに伝送して格納し、 
インゴット製造の最初の段階においては、前記データサーバコンピュータに格納された前記個体識別情報の中から目的とするインゴット製品の化学組成および生産速度を満たすように、少なくとも前記チタンスクラップと、スポンジチタンおよび／または少なくとも一種の添加材のうちの必要な組み合わせおよびそれぞれの供給速度を演算手段によって算出し、
前記組み合わせおよび供給速度の算出結果に対応した電気信号を、前記チタンスクラップ、前記スポンジチタン、および／または前記添加材の各々の供給手段の供給速度制御手段へ前記演算手段から伝送してこれらの供給を開始し、
インゴット製造開始後の段階においては、インゴット製品の引き抜き部位に装備された検出手段によって前記インゴット製品の実際の生産速度を読み取り、
前記演算手段は、前記実際の生産速度に基づいて、前記チタンスクラップ、前記スポンジチタン、および／または前記添加材の供給速度を制御することを特徴とするチタンインゴットの溶解方法。
ここで、前記個体識別情報は、化学組成、質量、およびこれら以外のチタンインゴットあるいはチタンスクラップ固有の情報から選択される情報であり、
前記個体識別情報のうち少なくとも化学組成およびこれ以外の必要なチタンインゴット固有の情報は、前記スクラップの発生源である元のインゴットの製造工程において、インゴットに記録されたものであり、
前記演算手段によってなされる算出は、チタンに関する等式および少なくとも一つの添加成分に関する下記の等式の連立方程式を供給速度について解くものであり、
前記チタンに関する等式は、
スポンジチタン供給速度×スポンジチタン中チタン濃度＋添加材供給速度×添加材中チタン濃度＋スクラップ供給速度×スクラップ中チタン濃度＝インゴット製造速度×インゴット中チタン濃度・・・（１）
であり、
前記添加成分に関する等式は、
添加材供給速度×添加材中添加成分濃度＋スクラップ供給速度×スクラップ中添加成分濃度＝インゴット製造速度×インゴット中添加成分濃度・・・（２）
であり、
前記添加材が複数種類使用される場合にあっては、前記（１）式における（添加材供給速度×添加材中チタン濃度）の項は当該複数種類について立てられるものであり、前記（２）式は当該複数種類に関して式が立てられるものである。
【請求項２】
前記個体識別情報が、前記スクラップ表面に直接形成された刻印、二次元図形、または、前記スクラップに装着されたＩＣチップとして記録されていることを特徴とする請求項１に記載のチタンインゴットの溶解方法。 
【請求項３】
前記二次元図形が、デジタルコード、ＱＲコード（登録商標）、バーコードから選択される画像パターン、あるいは文字であることを特徴とする請求項２に記載のチタンインゴットの溶解方法。
【請求項４】
前記スクラップの発生源である元のインゴットの製造工程においてインゴットに記録された個体識別情報の内容が承継され、前記元のインゴットの加工後に前記スクラップに再度記録されたものであることを特徴とする請求項１に記載のチタンインゴットの溶解方法。
【請求項５】
互いに異なる個体識別情報を有する複数種のチタンスクラップがそれぞれの原料倉庫に格納されるとともに前記個体識別情報が前記データサーバコンピュータに格納され、 
前記データサーバコンピュータを介して前記演算手段により算出された必要なチタンスクラップ種が、自動的に選別されて前記原料倉庫から原料供給手段へ搬出されることを特徴とする請求項１に記載のチタンインゴットの溶解方法。 
【請求項６】
前記固体識別情報が付与された状態にあるチタンスクラップをそのまま溶解することを特徴とする請求項１記載のチタンインゴットの溶解方法。 
【請求項７】
前記チタンスクラップが、純チタン材またはチタン合金材であることを特徴とする請求項１に記載のチタンインゴットの溶解方法。 
【請求項８】
前記添加材が、Ｔｉ、Ｆｅ、Ａｌ、Ｖ、Ｓｎ、Ｓｉから選択される単体金属、または、Ｔｉ、Ｆｅ、Ａｌ、Ｖ、Ｓｎ、Ｓｉ、ＯまたはＮのうち一または複数を含む合金または酸化物であることを特徴とする請求項１に記載のチタンインゴットの溶解方法。
【請求項９】
チタンスクラップをチタンインゴット原料の一部として溶解するチタンインゴットの溶解装置であって、 
一または複数種類のチタンスクラップに付与された各々の個体識別情報を取得する自動読取手段と、 
前記取得した個体識別情報を格納するデータサーバコンピュータと、 
インゴット製造の最初の段階において、前記データサーバコンピュータに格納された前記個体識別情報の中から目的とするインゴット製品の化学組成および生産速度を満たすように、少なくとも前記チタンスクラップと、スポンジチタンおよび／または少なくとも一種の添加材のうちの必要な組み合わせおよびそれぞれの供給速度を算出する演算手段と、 
前記チタンスクラップ、前記スポンジチタン、および／または前記添加材を供給する供給手段と、 
前記組み合わせおよび供給速度の算出結果に対応した電気信号によって、前記チタンスクラップ、前記スポンジチタン、および／または前記添加材の各々の供給手段を動作させる供給速度制御手段と、 
インゴット製造開始後の段階において、インゴット製品の引き抜き部位に装備され前記インゴット製品の実際の生産速度を読み取る検出手段とを備え、 
前記演算装置は、前記実際の生産速度に基づいて、前記チタンスクラップ、前記スポンジチタン、および／または前記添加材の供給速度を制御することを特徴とするチタンインゴットの溶解装置。 
ここで、前記個体識別情報は、化学組成、質量、およびこれら以外のチタンインゴットあるいはチタンスクラップ固有の情報から選択される情報であり、
前記個体識別情報のうち少なくとも化学組成およびこれ以外の必要なチタンインゴット固有の情報は、前記スクラップの発生源である元のインゴットの製造工程において、インゴットに記録されたものであり、
前記演算装置によってなされる算出は、チタンに関する等式および少なくとも一つの添加成分に関する下記の等式の連立方程式を供給速度について解くものであり、
前記チタンに関する等式は、
スポンジチタン供給速度×スポンジチタン中チタン濃度＋添加材供給速度×添加材中チタン濃度＋スクラップ供給速度×スクラップ中チタン濃度＝インゴット製造速度×インゴット中チタン濃度・・・（１）
であり、
前記添加成分に関する等式は、
添加材供給速度×添加材中添加成分濃度＋スクラップ供給速度×スクラップ中添加成分濃度＝インゴット製造速度×インゴット中添加成分濃度・・・（２）
であり、
前記添加材が複数種類使用される場合にあっては、前記（１）式における（添加材供給速度×添加材中チタン濃度）の項は当該複数種類について立てられるものであり、前記（２）式は当該複数種類に関して式が立てられるものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属チタンスクラップを用いた金属の溶解方法であって、特に前記金属チタンスクラップの回収方法および回収されたスクラップの溶解方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属チタンは、航空機向けが主要な需要先であり、航空機の買い替え需要の増加によりチタン材の需要が増加する傾向にある。また、民生用のチタン材の需要も増加する傾向にあり、世界的なチタン材の需要に応えるような対応が求められている。
【０００３】
これに対して、金属チタンの製造用原料のチタン鉱石であるルチルやイルメナイトの供給が、前記需要増に必ずしも追いついていない状況にあり改善が求められている。
【０００４】
一方、金属チタンインゴットの加工後に生じるスクラップに着目すると、製品として加工されたチタン材の残材は、個別に取引されてリサイクルされているが、市場全体で発生する金属チタンスクラップのうち、その一部しかリサイクルされておらず、資源保護の意味から改善が求められている。
【０００５】
インゴットメーカー（新規原料あるいはリサイクル原料からインゴットを製造して供給する者を指し、以下、単にメーカーと称する場合がある）で溶解されたインゴットは、加工メーカー（供給されたインゴットを加工して半製品・最終製品を製造する者を指し、以下、単にユーザーと称する場合がある）に供給され、ユーザーではインゴットを加工して製品を製造するとともに、端材であるスクラップが発生する。このスクラップは、回収されて再びメーカーに戻される。
【０００６】
ユーザー側からメーカー側にリサイクルされるチタンスクラップは、いわゆる純チタンスクラップと合金スクラップに大別されるが、これらの仕分け作業は、人手により行われており、また、スクラップ毎に合金成分の分析を行なう必要があり、作業効率の点で改善が求められている。
【０００７】
また、人手によるチタンスクラップの仕分け作業には、間違いが生じる恐れがあり、間違って仕分けられたスクラップを原料として再溶解されたインゴットの品質保証の観点からも改善の余地が残されている。
【０００８】
このような問題点に対して、リサイクルした樹脂製品に対してその製品情報が記載されたＩＣタグを装着する方法が提案されている（例えば、特許文献１、２，３参照）。
【０００９】
この方法においては、前記ＩＣタグに対してリサイクル材の発生元になった樹脂の固体識別情報が記録される。よって、リサイクル材に付与されたＩＣタグの個体識別情報を読み取ることにより、前記リサイクル材の特徴を把握することができ、その結果、前記樹脂製品を効率よく再生することができるという効果を奏するものである（特許文献１参照）。
【００１０】
しかしながら、製品としてのとしてインゴットを溶製する場合には、リサイクルされたチタンスクラップのみならず、スポンジチタンのようなチタン材、あるいは、酸化チタン更には、酸化鉄のような添加材も製品インゴットの組成を満足するように配合することが求められ、前記公知文献１によるＩＣタグをリサイクルチタンに付与する方法等により、リサイクル原料の素性を特定して、リサイクル処理することだけでは、マーケットで要求される高品質のインゴットを効率よく製造することはできない。
【００１１】
このように、製品として求められるインゴットの品質を満足するためには、チタンスクラップの選定に加え、チタンスクラップに添加する添加材の種類や量を適切に設定して、
配合し、更にはスクラップの溶解炉へのフィード速度に合わせて、各添加材の供給速度をコントロールするシステムが求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００２−３７０２５７号公報
【特許文献２】特開２００９−２４５２９８号公報
【特許文献３】特開２００５−０６７８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、上記状況に鑑みてなされたものであり、市場より回収されたチタンスクラップを溶解原料として利用し、他の添加材を適宜添加した溶解原料とすることにより、品質の優れたチタンインゴットの溶解方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
かかる実情に鑑みて前記課題を解決すべく鋭意検討を重ねてきたところ、ユーザーに出荷されるチタンインゴットに個体識別情報をメーカーにて記録しておき、ユーザーの工場にて前記チタンインゴットの加工の際に副生したチタンスクラップに前記情報を承継せることにより、メーカーに戻されたチタンスクラップの情報を効率よく把握することができ、その結果、化学組成が精度よく制御されたインゴットの製造に再利用できることを見出し、本発明を完成するに至った。
【００１５】
即ち、本発明に係るチタンインゴットの溶解方法は、チタンスクラップをチタンインゴット原料の一部として溶解するチタンインゴットの溶解方法であって、各々の個体識別情報が付与された一または複数種類のチタンスクラップを自動読取手段に通過させて個体識別情報を取得し、取得した個体識別情報をデータサーバコンピュータに伝送して格納し、インゴット製造の最初の段階においては、データサーバコンピュータに格納された個体識別情報の中から目的とするインゴット製品の化学組成および生産速度を満たすように、少なくともチタンスクラップと、スポンジチタンおよび／または少なくとも一種の添加材のうちの必要な組み合わせおよびそれぞれの供給速度を演算手段によって算出し、組み合わせおよび供給速度の算出結果に対応した電気信号を、チタンスクラップ、スポンジチタン、および／または添加材の各々の供給手段の供給速度制御手段へ演算手段から伝送してこれらの供給を開始し、インゴット製造開始後の段階においては、インゴット製品の引き抜き部位に装備された検出手段によってインゴット製品の実際の生産速度を読み取り、演算手段は、実際の生産速度に基づいて、チタンスクラップ、スポンジチタン、および／または添加材の供給速度を制御することを特徴としている。ここで、個体識別情報は、化学組成、質量、およびこれら以外のチタンインゴットあるいはチタンスクラップ固有の情報から選択される情報であり、個体識別情報のうち少なくとも化学組成およびこれ以外の必要なチタンインゴット固有の情報は、スクラップの発生源である元のインゴットの製造工程において、インゴットに記録されたものであり、演算手段によってなされる算出は、チタンに関する等式および少なくとも一つの添加成分に関する下記の等式の連立方程式を供給速度について解くものであり、
チタンに関する等式は、
スポンジチタン供給速度×スポンジチタン中チタン濃度＋添加材供給速度×添加材中チタン濃度＋スクラップ供給速度×スクラップ中チタン濃度＝インゴット製造速度×インゴット中チタン濃度・・・（１）
であり、
添加成分に関する等式は、
添加材供給速度×添加材中添加成分濃度＋スクラップ供給速度×スクラップ中添加成分濃度＝インゴット製造速度×インゴット中添加成分濃度・・・（２）
であり、
添加材が複数種類使用される場合にあっては、（１）式における（添加材供給速度×添加材中チタン濃度）の項は当該複数種類について立てられるものであり、（２）式は当該複数種類に関して式が立てられるものである。
【００１６】
本発明においては、前記個体識別情報が、スクラップ表面に直接形成された刻印、二次元図形、または、スクラップに装着されたＩＣチップとして記録されていることを好ましい態様としている。
【００１７】
本発明においては、前記二次元図形が、デジタルコード、ＱＲコード、バーコードから選択される画像パターン、あるいは文字であることを好ましい態様としている。
【００２０】
本発明においては、前記スクラップの発生源である元のインゴットの製造工程においてインゴットに記録された個体識別情報の内容が承継され、前記元のインゴットの加工後に前記スクラップに再度記録されたものであることを好ましい態様としている。
【００２１】
本発明においては、前記固体識別情報が付与された状態にあるチタンスクラップをそのまま溶解することを好ましい態様としている。
【００２２】
本発明においては、互いに異なる個体識別情報を有する複数種のチタンスクラップがそれぞれの原料倉庫に格納されるとともに前記個体識別情報が前記データサーバコンピュータに格納され、
前記データサーバコンピュータを介して前記演算装置により算出された必要なチタンスクラップ種が、自動的に選別されて前記原料倉庫から原料供給装置へ搬出されることを好ましい態様としている。
【００２３】
本発明においては、前記チタンスクラップが、純チタン材またはチタン合金材であることを好ましい態様としている。
【００２４】
本発明においては、前記添加材が、Ｔｉ、Ｆｅ、Ａｌ、Ｖ、Ｓｎ、Ｓｉから選択される単体金属、または、Ｔｉ、Ｆｅ、Ａｌ、Ｖ、Ｓｎ、Ｓｉ、ＯまたはＮのうち一または複数を含む合金または酸化物であることを好ましい態様としている。
【００２５】
また、本発明のチタンインゴットの溶解装置は、チタンスクラップをチタンインゴット原料の一部として溶解するチタンインゴットの溶解装置であって、一または複数種類のチタンスクラップに付与された各々の個体識別情報を取得する自動読取手段と、取得した個体識別情報を格納するデータサーバコンピュータと、インゴット製造の最初の段階において、データサーバコンピュータに格納された個体識別情報の中から目的とするインゴット製品の化学組成および生産速度を満たすように、少なくともチタンスクラップと、スポンジチタンおよび／または少なくとも一種の添加材のうちの必要な組み合わせおよびそれぞれの供給速度を算出する演算手段と、チタンスクラップ、スポンジチタン、および／または添加材を供給する供給手段と、組み合わせおよび供給速度の算出結果に対応した電気信号によって、チタンスクラップ、スポンジチタン、および／または添加材の各々の供給手段を動作させる供給速度制御手段と、インゴット製造開始後の段階において、インゴット製品の引き抜き部位に装備され前記インゴット製品の実際の生産速度を読み取る検出手段とを備え、演算装置は、実際の生産速度に基づいて、チタンスクラップ、スポンジチタン、および／または添加材の供給速度を制御することを特徴としている。ここで、個体識別情報は、化学組成、質量、およびこれら以外のチタンインゴットあるいはチタンスクラップ固有の情報から選択される情報であり、個体識別情報のうち少なくとも化学組成およびこれ以外の必要なチタンインゴット固有の情報は、スクラップの発生源である元のインゴットの製造工程において、インゴットに記録されたものであり、演算装置によってなされる算出は、チタンに関する等式および少なくとも一つの添加成分に関する下記の等式の連立方程式を供給速度について解くものであり、
チタンに関する等式は、
スポンジチタン供給速度×スポンジチタン中チタン濃度＋添加材供給速度×添加材中チタン濃度＋スクラップ供給速度×スクラップ中チタン濃度＝インゴット製造速度×インゴット中チタン濃度・・・（１）
であり、
添加成分に関する等式は、
添加材供給速度×添加材中添加成分濃度＋スクラップ供給速度×スクラップ中添加成分濃度＝インゴット製造速度×インゴット中添加成分濃度・・・（２）
であり、
添加材が複数種類使用される場合にあっては、（１）式における（添加材供給速度×添加材中チタン濃度）の項は当該複数種類について立てられるものであり、（２）式は当該複数種類に関して式が立てられるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明のリサイクルシステムの流れを示す図である。
【図２】本発明における個体識別情報が付与されたインゴットを示す図である。
【図３】本発明における個体識別情報の承継を示す図である。
【図４】本発明における個体識別情報の承継を示す図である。
【図５】本発明のスクラップリサイクルにおける第１実施形態を示す図である。
【図６】本発明のスクラップリサイクルにおける第２実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態について詳細に説明する。
１．メーカーにおけるインゴット製造工程およびユーザーからのスクラップ回収工程
図１は、本発明を実施する際の好ましい全体の流れの一例を表している。まず、インゴットメーカー（メーカー）では、新規の原料１０または後述するリサイクルされた原料１３を使用して、電子ビーム溶解炉あるいは公知の溶解炉にてインゴット１１が溶製される。本発明においては、メーカーで溶製したチタンインゴット１１には、当該インゴットに係る個体識別情報２０が付与されることを特徴とするものである。
【００２８】
ここでいうところの個体識別情報２０とは、インゴット１１の化学組成、重量、ロット番号、出荷日、受入日、その他、当該インゴット１１に関連する情報であれば特に限定されず、後にインゴット１１がスクラップ１３となった後にこれを溶解原料として使用する際に必要な情報を意味する。
【００２９】
また、ここでいうところのチタンインゴット１１に個体識別情報２０を付与するとは、具体的には、図２に示すように、チタンインゴット１１に個体識別情報２０を記録したＩＣタグ２１を付与すること、あるいはまた、光学的に認識しうる刻印情報を付与することを意味する。
【００３０】
前記個体識別情報２０をＩＣタグ２１を用いてチタンインゴット１１に付与する場合には、チタンインゴットに付与するＩＣタグ２１に当該インゴット１１の化学組成、重量、ロット番号、出荷日、受入日、その他当該インゴット１１を特定するに必要な情報を記録させておくことが好ましい。前記した個体識別情報２０が記録されたＩＣタグ２１は、次いで、図２に示すように、チタンインゴット１１に装着される。
【００３１】
本発明に用いられる前記ＩＣタグ２１は、特別な仕様は不要であり、市販品を用いることができる。ただし、金属添付用のＩＣタグを選択しておくことが好ましい。金属添付用以外の通常のＩＣタグでは、読み取り装置との電波による送受信に支障が出る場合があるので注意を要する。
【００３２】
また、生成されたチタンインゴット１１に個体識別情報２０として、直接的に刻印を打っておいても良い。前記刻印情報は、化学組成、重量、ロット番号、出荷日、受入日、その他、チタンスクラップを溶解原料として使用する際に必要な情報をそのものとして刻印しておくことにより光学的に刻印を読み取ることができ、その結果、当該インゴットの個体識別情報２０を取得することができる。
【００３３】
前記刻印は、文字以外にも、ＱＲコードあるいはバーコードのようなパターン情報として記録させても良い。このような情報を記録しておくことにより、文字情報に比べて秘匿性の高い管理を行うことができるという効果を奏するものである。
【００３４】
さらには、デジタルマークと呼ばれる方法でインゴット表面に個体識別情報２０を刻印することもできる。この情報は、インゴット表面に対して、凹凸からならパターンを刻印するものであり、前記した文字情報は勿論のこと、ＱＲコードやバーコードに比べて、更に秘匿性の高い記録方式である。
【００３５】
前記した刻印は、いわゆる通常の打刻方式のみならず、レーザーを利用した刻印方式を選択することもできる。後者の方法では、打刻方式に比べて、精度の高い個体識別情報２０をインゴット１１に付与することができるという効果を奏するものである。
【００３６】
再び図１に示すように、前記した方式で個体識別情報２０が付与されたインゴット１１は、加工メーカー（ユーザー）に販売される。ユーザーに販売されたインゴット１１は、熱間鍛造や圧延工程を経てから、板材や棒材あるいは管材といった、製品１２として出荷される。  
【００３７】
一方、前記熱間鍛造工程や圧延工程においては、少なからずの種々の形態の端材であるスクラップ１３が発生する場合が多い。本発明においては、前記したスクラップ１３は、再度、メーカーにリサイクルされることを想定したものである。
【００３８】
リサイクルされたスクラップ１３には、スクラップ１３の発生元であるチタンインゴット１１に付与した個体識別情報２０が承継された個体識別情報２２が付与されていることが好ましい。
【００３９】
スクラップ１３に個体識別情報２２を付与する方法は、メーカー側で行なわれたチタンインゴット１１に個体識別情報２０を付与する方法と同様の手段を、ユーザー側にて採用することができる。
【００４０】
個体識別情報の承継の方法としては、第１に、個体識別情報２０がＩＣタグ２１に格納されたものである場合は、図３に示すように、加工前に一旦ＩＣタグ２１を取り外して保管しておき、加工を経て製品１２とスクラップ１３が発生した後、スクラップ１３の方にＩＣタグ２１を再び装着することで目的を達成することができる。
【００４１】
あるいは、ユーザーに搬入された際に、図４に示すように、インゴット１１に付与された個体識別情報２０を読み取り装置４２によって読み取ってこれをデータサーバに格納しておき、発生したスクラップ１３に対して、データサーバに格納しておいた個体識別情報２２を、図４（ａ）のルートで示すように、書き込み装置４３により、別のＩＣタグに記録してこれをスクラップに新たに付与する方法でもよい。
【００４２】
第２に、個体識別情報２０が直接チタンインゴット１１の表面に刻印されるパターン情報である場合は、図４（ｂ）のルートで示すように、インゴット１１に付与した個体識別情報２０がチタンスクラップ１３の段階まで残留するような形でメーカー側にて加工することにより、チタンインゴット１１の個体識別情報２０をそのチタンスクラップ１３まで承継させることができる。
【００４３】
スクラップ１３にまで個体識別情報２１を残留させるためには、メーカーにてチタンインゴット１１に刻印されたパターンからなる個体識別情報２０を、可能な限り、数多くの箇所に付与しておくことが好ましい。または、ユーザーに供給された後の用途や加工方法が明らかな場合は、加工によりスクラップとなることが分かっている部位に付与しておいてもよい。
【００４４】
また、熱処理や変形によって、刻印が消失してしまうような加工方法の場合は、ユーザーにて加工前に刻印された個体識別情報２０を読み取ってこれをサーバーに格納しておき、スクラップ１３の発生後に、個体識別情報２２を、再びにパターン情報にて刻印することもできる。
【００４５】
前記したように、個体識別情報の付与および承継のための処理をメーカーおよびユーザーの両方あるいはいずれかで済ませておくことにより、インゴットメーカーにリサイクルされたチタンスクラップ１３の性状が回収当初の時点から明らかとなるので、メーカーで再度これを原料としてインゴットの溶解をする際、成分分析を省略することができ、効率よく処理することができる。
【００４６】
２．メーカーにおけるスクラップリサイクル工程
第１実施形態
図５は、このような事前処理を施したチタンスクラップ１３がインゴットメーカーにリサイクルされた後の好ましい工程の一例を表している。即ち、図５（ａ）に示すように、個体識別情報２２が付与されたチタンスクラップ１３は、搬送ライン上を移送され、搬送ラインの途中に配設した自動読み取り装置４０にて、当該チタンスクラップ１３に付与された個体識別情報２２を読み取らせるように構成されている。
【００４７】
自動読み取り装置４０にて読み取られた個体識別情報２２は、次いで、データサーバコンピュータに伝送される。データサーバコンピュータには、個体識別情報と関連づけられた化学組成等のデータベースが構成されており、読み取られた個体識別情報２２とデータベースとを照合することにより、当該チタンスクラップの化学組成等の必要な情報を読み出すことができる。
【００４８】
次いで、前記読み出された情報は、演算装置に伝送され、事前に入力しておいた製造目的のインゴットの情報（化学組成および製造速度）に対して、これを満たすために必要なスクラップ１３の供給速度と、他に必要であれば添加材１４の種類と供給速度を算出して決定することができる。
【００４９】
なお、添加材１４には、合金成分であるＦｅ、Ａｌ、Ｏ、Ｎといった成分を高濃度で含むものや、スポンジチタンといった合金成分を含まないもの等、複数種類の添加材が用意され、それぞれ、演算装置による算出結果に応じて独立に供給される。
【００５０】
演算装置によって算出されたスクラップ１３の供給速度の情報は、演算装置より、チタンスクラップ１３の供給ホッパー４２内に充填されたチタンスクラップ１３の供給速度を制御する制御装置１Ａに伝送され、制御装置１Ａによって供給ホッパー４２を制御して、スクラップ１３が算出結果に応じた速度で供給される。同様にして、合金成分を含む材料やスポンジチタンといった添加材１４の種類および供給速度の情報は、制御装置１Ｂに伝送され、制御装置１Ｂによって供給ホッパー４３を制御して、添加材１４が算出結果に応じた速度で供給される。
【００５１】
こうして、チタンスクラップ１３および添加材１４がハース３０に供給され、溶解生成した溶湯は鋳型３１内に流し込まれ、冷却固化させることによりインゴット１１が製造される。さらには、事前に入力しておいたインゴットの製造速度の情報は、生成したチタンインゴット１１の引き抜き速度を制御する制御装置１Ｃに伝送され、その速度にてインゴット１１が引き抜かれる。
【００５２】
なお、図５では、添加材１４の供給系統（添加材１４、供給ホッパー４３および制御装置１Ｂ）は１列のみを代表させて図示しているが、必要に応じて、供給系統を複数列配置して、複数の添加材を必要に応じて独立して供給することができる。
【００５３】
また、個体識別情報２２が、スクラップ１３の直接刻印されたものである場合は別段対処を必要としないが、ＩＣタグ２１に記録されたものである場合は、自動読み取り装置４０によって読み取られてから供給ホッパー４２に充填されるまでの間に、適宜、ＩＣタグ２１をスクラップ１３から除去する工程が必要となる。
【００５４】
演算装置における、必要な原料の種類および供給速度は、例えば、次のようにして算出される。例えば、事前に入力しておく目的のインゴットの情報が、
チタン濃度：ＣＩＴｉ（定数）
酸素濃度：ＣＩＯ（定数）
窒素濃度：ＣＩＮ（定数）
製造速度：ＶＩ（定数）
であり、読み取られた、あるスクラップの情報が、
チタン濃度：ＣＳＴｉ（定数）
酸素濃度：ＣＳＯ（定数）
窒素濃度：ＣＳＮ（定数）
供給速度：ＶＳ（変数）
であり、酸素添加材（例えば酸化チタン）の情報が、
チタン濃度：ＣＡ１Ｔｉ（定数）
酸素濃度：ＣＡ１Ｏ（定数）
供給速度：ＶＡ１（変数）
であり、窒素添加材（例えば窒化チタン）の情報が、
チタン濃度：ＣＡ２Ｔｉ（定数）
窒素濃度：ＣＡ２Ｎ（定数）
供給速度：ＶＡ２（変数）
であり、スポンジチタンの情報が、
チタン濃度：ＣＴｉＴｉ（＝１００％、定数）
供給速度：ＶＴｉ（変数）
である場合、下記の数式が成立する。
【００５５】
ＶＴｉ・ＣＴｉＴｉ  ＋  ＶＡ１・ＣＡ１Ｔｉ  ＋  ＶＡ２・ＣＡ２Ｔｉ  ＋  ＶＳ・ＣＳＴｉ  ＝  ＶＩ・ＣＩＴｉ  （チタンについての等式）
ＶＡ１・ＣＡ１Ｏ  ＋  ＶＳ・ＣＳＯ  ＝  ＶＩ・ＣＩＯ  （酸素についての等式）
ＶＡ２・ＣＡ２Ｎ  ＋  ＶＳ・ＣＳＮ  ＝  ＶＩ・ＣＩＮ  （窒素についての等式）
【００５６】
目的のインゴットの速度Ｖおよび濃度Ｃと、スクラップと添加材の濃度Ｃは定数として既知であるので、これら数式のうちスクラップと添加材の速度Ｖを連立方程式の変数として解くことにより、最適なスクラップ供給速度および添加材供給速度を決定して、制御することができる。
【００５７】
その際、材料の組み合わせによっては解が一通りに定まらない場合があるが、その場合は、チタンスクラップ１３の供給速度を優先して決定する場合と、添加材１４の供給速度を優先して決定する場合を選択して、解を任意の一通りに決定することができるが、この点は、原料のストック状況に応じて適宜使い分けることができる。
【００５８】
前記したような制御ロジックを演算装置に組み込んでおくことにより、チタンスクラップの溶解炉への供給速度に合わせて、各添加材の供給速度を制御することができるという効果を奏するものである。
【００５９】
符号４１は、インゴット１１の生成速度の検出装置であり、上記の制御によるインゴット製造工程において、原料供給の誤差や、溶湯の揮発等の変動要因で実際のインゴット製造速度を検出し、これを演算装置にフィードバックして、原料の供給速度やインゴット１１の引き抜き速度の制御に寄与させることができる。
【００６０】
前記したような装置制御構成とすることで、目的とする組成を有するインゴットを効率よく生産することができるという効果を奏するものである。
【００６１】
第２実施形態
図６は、本発明の別の好ましい態様を表している。
当該実施態様においては、第１実施形態の場合と異なり、自動読み取り装置４０で個体識別情報２２が読み取られたチタンスクラップ１３は、一旦、搬入装置４４を経由して倉庫Ｓに搬入される。この工程を複数種類のスクラップについて繰り返し、それぞれ倉庫Ｓ１、Ｓ２、・・・、ＳＮに独立して保管される。
【００６２】
このとき、各スクラップが倉庫に搬入されるとともに、自動読み取り装置４０によって読み取られた個体識別情報２２は、データサーバコンピュータに伝送され、さらに、各チタンスクラップが搬入された倉庫番号（Ｓ１、Ｓ２、・・・、ＳＮ）の情報も、個体識別情報２２に付加した形で格納される。
【００６３】
続いて、第１実施形態と同様に、溶製される目的のインゴットの化学組成および製造速度が入力され、これに応じて、演算装置によって、必要なスクラップ種類および供給速度、添加材種類および供給速度が算出され、算出結果は、搬出装置４５に伝送され、適宜、倉庫の中から好ましいチタンスクラップが自動的に選択され、特定のチタンスクラップおよび添加材をハースに供給するように構成したことを特徴とするものである。
【００６４】
本実施形態においても、第１実施形態と同様、化学組成濃度と供給速度の連立方程式の解が一通りに定まらない場合があるが、この場合も、倉庫に保管されたスクラップの中から、優先的に使用するべき種類を定めて、残りのスクラップおよび添加材についての変数を決定することができる。
【００６５】
前記したような態様とすることにより、第１実施形態に比べて、幅広いスペックを有するインゴットを溶製することができるという効果を奏するものである。
【００６６】
本発明に用いるチタンスクラップは、チタン切粉、チタンチップ、あるいはチタンクロップを好適に用いることができる。ここでいう、チタンクロップとは、チタンインゴットの圧延工程で生成する比較的厚みのあるチタンブロックであり、直方体状のチタンスクラップとなる。このような形状なチタンクロップは、直方体形状の搬送装置を有した電子ビーム溶解炉を用いることにより好適に溶解することができるという効果を奏するものである。
【００６７】
さらには、本発明に使用する添加材は、Ｔｉ、Ｆｅ、Ａｌ、Ｖ、Ｓｎ、Ｓｉから選択される単体金属、または、Ｔｉ、Ｆｅ、Ａｌ、Ｖ、Ｓｎ、Ｓｉ、ＯまたはＮのうち一または複数を含む合金または酸化物であることを好ましい態様とするものである。
【００６８】
具体的には、酸化チタンや酸化鉄などの純チタンに添加する酸素源のみならず、スポンジチタンを含むものとする。後者のスポンジチタンは、チタンスクラップのみでは、要求されるチタンインゴットの生産量に追いつかない場合や、生成されるチタンインゴット中の要求特性を満足させる必要がある場合に有効な添加材となりうる。
【００６９】
これらの元素を適宜選択して組み合わせることにより、広い範囲のスペックを有するチタンインゴットを溶製することができるという効果を奏するものである。
【００７０】
本願発明においては、チタンスクラップに付与する前記固体識別情報を記録するＩＣタグは、できる限り微細なものを選択することが好ましい。その結果、溶解に先立って前記ＩＣタグをチタンスクラップから除去することなく溶解した場合にも溶製されたチタンインゴットの品質汚染を最小限に抑制することができる。
【００７１】
なお、溶製されるインゴットに対する品質要求特性が厳しい場合には、レーザー刻印などの手法によりチタンスクラップ自身に固体識別情報を記録することにより、ＩＣタグの溶解に伴う品質汚染を効果的に抑制することができるという効果を奏するものである。
【実施例】
【００７２】
以下、実施例および比較例によって本発明をより具体的に説明する。
個体識別情報が付与されたチタンスクラップを原料とし、電子ビーム溶解炉を用いてチタンインゴットを溶製した。
１．溶解原料
１）チタンスクラップ：チタンクロップ
２）添加材
チタン源：スポンジチタン
酸素源：粉状酸化チタン
２．個体識別情報記録媒体
ＩＣタグ：チタンクロップの表面にＩＣタグが付与されている。
３．溶解炉
１）ハース付電子ビーム溶解炉：出力４００ｋＷ
２）鋳型径：１００ｍｍ
４．インゴット評価
溶製されたインゴットを熱間鍛造してビレットに加工した後、１ｍｍの厚みのシートに加工した。シート状に加工されたチタン材を透過型Ｘ線、ＥＰＭＡおよび光学顕微鏡によりシート状チタン材のＬＤＩの有無、酸素および鉄の偏析状況につき調査した。
【００７３】
［実施例１］
図５に示す装置および制御システムを用いて、チタンスクラップとしてブロック状のチタンクロップを用いて、チタンインゴットを溶製した。溶製されたチタンインゴットの酸素、窒素および鉄の分析値を前記の方法で、インゴットＴＯＰ、ＭｉｄｄｌｅおよびＢｏｔｔｏｍにそれぞれについてＥＰＭＡにより分布状況を調査した。
【００７４】
調査結果を表１に示す。表１に示すように、生成インゴット中の鉄、酸素および窒素の濃度成分の偏析はごく僅かであった。また、生成インゴット中には、ＬＤＩは観察されなかった。
【００７５】
【表１】
0005787636.tif 000002
【００７６】
［実施例２］
図３に装置および制御システムを用いて、チタンスクラップとしてブロック状のチタンクロップを用いてチタンインゴットを溶製した。溶製されたチタンインゴットは、実施例と同様の方法でインゴットの品質を評価した。その結果を表２に示す。
【００７７】
【表２】
0005787636.tif 000003
【００７８】
［実施例３］
実施例１において、個体識別情報をＩＣタグに代えて、レーザーを使用したデジタルマークにて付与されたチタンクロップを使用した以外は、同じ条件で溶製されたチタンインゴットの品質を調査した。その結果を表３に示した。
【００７９】
表３に示すように、溶製されたインゴットには、ＬＤＩは検出されなかったのみならず、鉄、酸素および窒素は、均一な分布状況であることが確認された。
【００８０】
【表３】
0005787636.tif 000004
【００８１】
［実施例４］
実施例１において、粉状酸化鉄を添加材として用いた以外は、同じ条件下にてチタンインゴットを溶製した。溶製されたチタンインゴット中の鉄、酸素および窒素の分布状況は、表４に示すように極めて均一であった。
【００８２】
【表４】
0005787636.tif 000005
【００８３】
［実施例５］
実施例１において、添加材として、Ａｌ−Ｖ母合金を用いた以外は、同じ条件下にて、６Ａｌ−４Ｖ合金を溶製した。溶製されたインゴット中のＡｌおよびＶの分布状況を分析し、表５にその結果を示した。
【００８４】
【表５】
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【００８５】
［比較例１］
実施例１において、個体識別情報が付与されていないチタンスクラップのリサイクル材を用いてチタンインゴットを溶製した。当該比較例においては、溶解原料に用いるチタンスクラップの酸素および窒素を分析すると共に個別のチタンスクラップの重量も測定した。  測定された情報に基づき、溶解に使用するチタンスクラップの酸素および窒素の平均値を求め、この値をチタンスクラップ全体の代表値とした。さらには、前記チタンスクラップの重量も、ほぼ同じになるように事前に溶断しておいた。
【００８６】
以上のような手順を踏んでから、電子ビーム溶解装置を用いて、チタンインゴットを溶製した。溶製されたチタンインゴットの組成を表６に示した。溶製されたインゴットの組成は、全体としては、実施例１とは、遜色のないものであり、溶製されたインゴット中の酸素および窒素の偏析はなく、均一な組成のインゴットが溶製された。しかしながら、実施例１に比べて、溶解操作までに種々の工程が必要となり、インゴットの生産性は、本発明を使用した実施例１に比べて５％低下した。
【００８７】
【表６】
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【産業上の利用可能性】
【００８８】
チタン合金インゴットの製造工程の効率向上に寄与し、有望である。
【符号の説明】
【００８９】
１０…原料
１１…インゴット、
１２…製品、
１３…スクラップ、
２０、２２…個体識別情報、
２１…ＩＣタグ、
３０…ハース、
３１…鋳型、
４０…自動読み取り装置、
４１…検出装置、
４２、４３…供給ホッパー、
４４…読取装置、
４５…書き込み装置、
１Ａ〜１Ｃ…制御装置、
２Ａ〜２Ｃ…制御装置、
Ｓ１〜ＳＮ…倉庫。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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