(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のバンパの取付孔に取り付けられ、車両から障害物までの距離を計測するための距離センサであって、
車両の外部に信号を送信し、障害物に当たって戻ってくる反射信号を受信するセンサ本体と、
前記センサ本体を保持して、前記車両のバンパの取付孔に取り付けられるケース体と、
前記ケース体に接続されるハーネスを固定する機能を有し、前記ケース体に着脱可能に設けられるクランプと、
前記ケース体に嵌合される筒部を有し、その軸方向の一端部に前記取付孔の内径よりも大径のフランジ部が設けられたベゼルと、
樹脂材よりなり、前記ベゼルの筒部に嵌合されるリテーナと、を備え、
前記リテーナは、リング状の基部と、該基部における軸方向の端面から軸方向に沿って同一の側に延設される複数の腕部と、各腕部の先端から軸方向と交差する方向に突出して設けられ、それら突出部分の頂部を通る円の直径が前記取付孔の内径よりも大きく、前記取付孔に挿入されるときに開方向に弾性変形し、前記頂部が前記取付孔を通過した状態で閉方向に弾性復帰して前記取付孔の出口側の内周縁と係止される爪部とを有し、
前記クランプは、複数の前記爪部のうちいずれかの爪部と係合して該爪部が開方向に弾性変形する動作を規制する規制部を有することを特徴とする車両用距離センサ。
【請求項２】
前記各爪部は、対向する爪部単体が前記リテーナの軸方向視において所定の開き角度でＶ字状に配置されており、前記爪部単体は、前記取付孔を通過するときにそれらの開き角度を大きくする方向に弾性変形し、
前記クランプは、前記ケース体が前記車両のバンパの取付孔に取り付けられた後、該ケース体に対して前記リテーナの軸線方向へ近づけることで該ケース体に取り付けられ、前記規制部が前記リテーナの周方向にていずれかの前記爪部の爪部単体と近接配置される請求項１に記載の車両用距離センサ。
【請求項３】
前記クランプには、複数の係合爪が設けられ、前記各係合爪は前記ケース体に設けられた被係合部と係合する請求項２に記載の車両用距離センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両の障害物検出装置に使用される車両用距離センサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近時の車両（例えば自動車）には、例えば駐車時における運転を支援するために、距離センサとしての例えば超音波センサが設けられている。この超音波センサは、車両の前後のバンパに所定数（例えば、前側のバンパに２個、後側のバンパに４個）取り付けられ、各超音波センサから送信した超音波が障害物に当たって戻ってくるまでの時間を検出することにより、車両と障害物までの距離を計測する。そして、その距離が設定値よりも小さくなれば、音声等で運転者に報知する。
【０００３】
この種の超音波センサとして、例えば下記特許文献１に記載されているように、超音波センサをバンパの取付孔に取り付けるときにベゼルとケース体とを分離し、それらをバンパの外側と内側に配置してから両者を相対的に接近させて一体的に組み付けるものが知られている。この超音波センサでは、センサ本体を支持するベゼルの部分に複数本の金属ばねを取り付け、この金属ばねをバンパの取付孔の周縁部に係止させることによって超音波センサを固定するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０００−５１３２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記金属ばねは、例えばマルチフォーミング型によりベゼルとは別に製造し、後工程でベゼルと一体に組み付けている。このため、ベゼルに金属ばねを組み付けるための工程が必要となり、超音波センサのコストアップの要因となっている。
また、上記特許文献１に記載された超音波センサでは、バンパにベゼルを先に取り付け、後からケース体を組み付けるという２モーションの取付工程になっている。すなわち、最初からベゼルとケース体とを組み付けてバンパの取付孔に通す構造とした場合、金属ばねが取付孔を通過したときにつぶれて塑性変形してしまい、バンパを挟み込むことができなくなってしまうおそれがある。そして、各種の厚みのバンパに対応することも困難である。
【０００６】
本発明は、上記不具合に鑑み、取付けが容易で、しかも車両のバンパに組み付けられた状態で確実に保持される車両用距離センサを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、
車両のバンパの取付孔に取り付けられ、車両から障害物までの距離を計測するための距離センサであって、
車両の外部に信号を送信し、障害物に当たって戻ってくる反射信号を受信するセンサ本体と、
センサ本体を保持して、車両のバンパの取付孔に取り付けられるケース体と、
ケース体に接続されるハーネスを固定する機能を有し、ケース体に着脱可能に設けられるクランプと、
ケース体に嵌合される筒部を有し、その軸方向の一端部に取付孔の内径よりも大径のフランジ部が設けられたベゼルと、
樹脂材よりなり、ベゼルの筒部に嵌合されるリテーナと、を備え、
リテーナは、リング状の基部と、該基部における軸方向の端面から軸方向に沿って同一の側に延設される複数の腕部と、各腕部の先端から軸方向と交差する方向に突出して設けられ、それら突出部分の頂部を通る円の直径が取付孔の内径よりも大きく、取付孔に挿入されるときに開方向に弾性変形し、頂部が取付孔を通過した状態で閉方向に弾性復帰して取付孔の出口側の内周縁と係止される各爪部とを有し、
クランプは、複数の爪部のうちいずれかの爪部と係合して該爪部が開方向に弾性変形する動作を規制する規制部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る車両用距離センサは、上記したように構成され、センサ本体、ケース体、ベゼル、リテーナ及びクランプを備える。この距離センサがバンパの取付孔に取り付けられるとき、センサ本体、ケース体、ベゼル及びリテーナからなる距離センサがバンパの取付孔に挿入され、リテーナに設けられた爪部がバンパの取付孔の内周縁によって弾性変形しながら挿入される。爪部が弾性復帰し距離センサがバンパに取り付けられた状態で、ケース体にクランプを装着し、クランプの規制部が各爪部のうちいずれかの爪部と係合することにより、その爪部が開方向に弾性変形する動作が規制されて距離センサの抜止めが図られる。このため、距離センサに対してバンパの取付孔から離脱する向きの力が作用した場合でも、距離センサの脱落を良好に防止することができる。
【０００９】
この場合、各爪部は、対向する爪部単体がリテーナの軸方向視において所定の開き角度でＶ字状に配置されており、爪部単体は、取付孔を通過するときにそれらの開き角度を大きくする方向に弾性変形し、クランプは、ケース体が車両のバンパの取付孔に取り付けられた後、該ケース体に対してリテーナの軸線方向へ近づけることで該ケース体に取り付けられ、規制部がリテーナの周方向にていずれかの爪部の爪部単体と近接配置されるように構成することができる。
【００１０】
各爪部が、対向する爪部単体の組で構成され、爪部単体が取付孔を通過するときにそれらの開き角度を大きくする方向に弾性変形するものであれば、爪部単体の開き角度を大きくする方向への弾性変形により、各爪部をバンパの取付孔に容易に挿入することができる。また、クランプが、ケース体に対してリテーナの軸線方向へ近づけることで該ケース体に取り付けられるものであれば、クランプをケース体に容易に取り付けることができ、ひいてはクランプの規制部をいずれかの爪部間の領域内に容易に進入させ、所定の爪部単体に近接して配置することができる。
【００１１】
また、クランプには、複数の係合爪が設けられ、各係合爪はケース体に設けられた被係合部と係合するように構成することができる。
【００１２】
これによれば、ケース体に対するクランプの着脱を極めて簡易化（ワンタッチ着脱）することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】超音波センサ３が取り付けられた車両１の平面図である。
【図２】障害物検出装置１００のシステムブロック図である。
【図３】図２の要部の詳細図である。
【図４】超音波センサ３の斜視図である。
【図５】図４の超音波センサ３の分解斜視図である。
【図６】（Ａ）はリテーナ４４の爪部５５の平面図、（Ｂ）は（Ａ）の正面図、（Ｃ）は（Ａ）の側面図である。
【図７】本発明の実施例１に係るクランプ７１の斜視図である。
【図８】（Ａ）は図７のクランプ７１の平面図、（Ｂ）は（Ａ）の正面図、（Ｃ）は（Ａ）の側面図、（Ｄ）は（Ａ）の背面図である。
【図９】（Ａ），（Ｂ）は超音波センサ３をバンパ２の取付孔５４に取り付けるときの説明図である。
【図１０】（Ａ），（Ｂ）は超音波センサ３をバンパ２の取付孔５４に取り付けるときの説明図である。
【図１１】（Ａ）は超音波センサ３をバンパ２に取り付けた状態を示す正面図、（Ｂ）は（Ａ）において、バンパ２の厚みが薄い場合や取付孔５４の孔径が大きい場合の平面図であり、（Ｃ）は（Ａ）において、バンパ２の厚みが厚い場合や取付孔５４の孔径が小さい場合の平面図である。
【図１２】図１０の超音波センサ３にクランプ７１を取り付けるときの説明図である。
【図１３】クランプ７１の突出壁部７６が４本の爪部単体５７の弾性変形を規制する場合を例示する斜視図である。
【図１４】図１３の模式斜視図である。
【図１５】本発明の実施例２に係り、クランプ７１の突出壁部７６が２本の爪部単体５７の弾性変形を規制する場合を例示する斜視図である。
【図１６】図１５の模式斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の各実施形態について図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１に示されるように、車両の障害物検出装置１００（クリアランスソナー）は、車両１の前側のバンパ２における左右のコーナー部に取り付けられた距離センサとしての各超音波センサ３（３ａ，３ｂ）と、車両１の後側のバンパ４における左右のコーナー部と中央部に取り付けられた各超音波センサ３（３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ）とを備えている。所定の条件の下で、各超音波センサ３から車両１の外部に向かって超音波が送信される。そして、この超音波の送信方向にある障害物５に当たって戻ってくる超音波（反射波）を受信することによって車両１から障害物５までの距離を検出し、その距離に応じて運転者に音声等で報知する。
【００１６】
障害物検出装置１００のシステムブロック図について説明する。図２に示されるように、障害物検出装置１００のメインスイッチ７がＯＮになっている状態で運転者がイグニッションスイッチ６をＯＮにすると、電源回路８を介してＥＣＵ９の制御回路１１にバッテリー１２からの電源が供給され、ブザー駆動回路１３，１４を介して前側のバンパ２に取り付けられた各超音波センサ３（３ａ，３ｂ）に対応するブザー１５と、後側のバンパ４に取り付けられた各超音波センサ３（３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ）に対応するブザー１６とが作動待機状態となる。そして、運転者が車両１のシフトポジションを「パーキング（Ｐ）以外」に入れることにより、スタートスイッチ１７がＯＮとなり、障害物検出装置１００が作動を開始する。なお、バックアップランプ１８は、運転者がシフトポジションを「リバース（Ｒ）」に入れることにより、後側の各超音波センサ３（３ｄ，３ｅ）を作動させる等の作動条件を変えるために使用する。また、左右のコーナー部に取り付けられた各超音波センサ３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｆ）は、車速が所定値（例えば１０ｋｍ／ｈ）以下のときにのみ作動するため、車速センサ１９で車速を検出している。また、パーキングブレーキが作動しているときには障害物検出装置１００は作動しないため、パーキングブレーキスイッチ２１によりその作動状況を検出する。パーキングブレーキが作動しているときは、パーキングブレーキランプ２２を点灯させることにより、運転者に報知する。これらの装置は、各インターフェース回路２３〜２５を介して制御回路１１に接続されている。また、障害物検出装置１００に関連するオプション装置は、各インターフェース回路２６〜２８を介して制御回路１１に接続される。
【００１７】
図１及び図２に示されるように、ＥＣＵ９に各超音波センサ３（３ａ〜３ｆ）が接続される。前側のバンパ２に取り付けられる２個の超音波センサ３ａ，３ｂのうち、バンパ２の左側（助手席側）コーナー部に取り付けられる超音波センサ３ａが、ハーネス２９ａを介してＥＣＵ９のＧＮＤ端子３１ａ、前側シリアル通信端子３２ａ、電源端子３３ａに接続されている。また、バンパ２の右側（運転席側）コーナー部に取り付けられる超音波センサ３ｂは、ハーネス２９ｂを介して超音波センサ３ａに直列的に接続されている。同様に、後側のバンパ４の左側（助手席側）コーナー部に取り付けられる超音波センサ３ｃが、ハーネス２９ｃを介してＥＣＵ９のＧＮＤ端子３１ｂ、後側シリアル通信端子３２ｂ、電源端子３３ｂに接続されている。また、バンパ４の中央部及び右側（運転席側）コーナー部に取り付けられる各超音波センサ３ｄ，３ｅ，３ｆは、それぞれハーネス２９ｄ，２９ｅ，２９ｆを介して超音波センサ３ｃに直列的に接続されている。
【００１８】
前側のバンパ２に取り付けられる超音波センサ３ａ，３ｂの接続形態について説明する。図３に示されるように、各超音波センサ３ａ，３ｂは、電源ＩＮ端子３４ａ，３４ｂと電源ＯＵＴ端子３５ａ，３５ｂを有していて、ＥＣＵ９の電源端子３３ａと超音波センサ３ａの電源ＩＮ端子３４ａとが連結され、超音波センサ３ａの電源ＯＵＴ端子３５ａと超音波センサ３ｂの電源ＩＮ端子３４ｂとが連結されている（デイジーチェーン接続）。超音波センサ３ａ（３ｂ）の電源は、ＡＳＩＣ３６（Application Specific Integrated Circuit）の電源端子（Ｖｄｄ）と電源ＩＮ端子３４ａ（３４ｂ）との間に介装されるレギュレータ３７と、ＡＳＩＣ３６のＳＷ制御端子と電源ＩＮ端子３４ａ（３４ｂ）及び電源ＯＵＴ端子３５ａ（３５ｂ）との間に介装されるＦＥＴ３８（電界効果トランジスタ）とを備える。即ち、ＦＥＴ３８のスイッチング作用によって各超音波センサ３ａ（３ｂ）への電源供給が切り替えられる。
【００１９】
超音波センサ３ｂにさらに別の超音波センサ３を接続するときは、上記と同様に接続される。そのときの接続状態を、図３において破線で示す。なお、後側のバンパ４に取り付けられる４個の超音波センサ３ｃ〜３ｆは、前側の超音波センサ３ａ，３ｂと全く同様に接続されるため説明を省略する。また、前側の超音波センサ３ａ，３ｂと後側超音波センサ３ｃ〜３ｆの構成は全く同一なので、以降においてはそれらを総称する１つの超音波センサ３についての説明をする。
【００２０】
本実施例１の超音波センサ３の構成について説明する。図４及び図５に示されるように、超音波センサ３は、車両１の外部に向かって超音波を送信するとともに、障害物５（図１参照）に当たって戻ってきた反射波を受信する円柱形状のセンサ本体４２（マイクロホン）と、センサ本体４２を覆うシリコーンゴム等からなるクッション材４１と、これらクッション材４１及びセンサ本体４２を支持するケース体４６と、ケース体４６を覆うベゼル４３と、ベゼル４３に装着されるリテーナ４４と、センサ本体４２と接続されセンサ本体を制御する電子回路部分である基板部材４５と、を備えている。そして、ケース体４６、ベゼル４３及びリテーナ４４が、ハーネス２９ａ（ハーネス２９ｂ〜２９ｆについても同様。以下の説明ではハーネス２９ａを代表して説明する。）を固定するためのクランプ７１により覆われるようになっている（図１２参照）。
【００２１】
上記の各部材について説明する。クッション材４１は、段付き円筒形状に形成され、両端部に位置し、ほぼ同じ外径を有する第１及び第２円筒部４１ａ，４１ｃと、中間部に位置し、第１及び第２円筒部４１ａ，４１ｃよりも少しだけ外径が大きい第３円筒部４１ｂとを一体に備えている。
【００２２】
センサ本体４２には、所定の固有振動数を有する圧電素子（図示せず）が内装されている。基板部材４５を作動させて圧電素子に所定の電圧を付加するとこの圧電素子が振動し、超音波が発生する。この超音波が、センサ本体４２の上面から外部に送信される。そして、障害物５に当たって反射した超音波をセンサ本体４２が受信する。このとき、超音波がセンサ本体４２から障害物５までの往復に要した時間が計測されることにより、車両１から障害物５までの距離が求められる。
【００２３】
センサ本体４２の底面から電線４２ａが延設されていて、センサ本体４２は、電線４２ａを介して基板部材４５と接続される。すなわち、電線４２ａの先端に設けられたコネクタ４７から突出する２本の端子４７ａが、基板部材４５の対応する取付孔４５ａに挿入されることにより、センサ本体４２と基板部材４５とが接続される。
【００２４】
次に、ベゼル４３について説明する。ベゼル４３は、薄いリング状のフランジ部４８と、その下方に垂下するように延設された円筒形状の筒壁部４９とを備える。筒壁部４９の内径は、後述するケース体４６におけるセンサ収容部６３の外径よりも僅かに大きい。クッション材４１で覆われたセンサ本体４２は、クッション材４１の第１及び第３円筒部４１ａ，４１ｂがベゼル４３の内側部分に挿入されて収容された状態で、第２円筒部４１ｃがケース体４６のセンサ収容部６３に挿入されて収容される。このため、フランジ部４８の内径は、クッション材４１の第１円筒部４１ａの外径よりも僅かに大きく、筒壁部４９の内径は、クッション材４１の第３円筒部４１ｂの外径よりも僅かに大きい。そして、筒壁部４９にクッション材４１で覆われたセンサ本体４２が収容されたとき、センサ本体４２の上面は、ベゼル４３のフランジ部４８の上面と面一に配置される。
【００２５】
ベゼル４３の筒壁部４９の外周面には、周方向に一定の角度をおいて複数本（本実施例の場合、４本）のリブ５０が設けられている。各リブ５０は、フランジ部４８の下面からベゼル４３の軸方向（以下、この方向を軸方向Ｐと記載する。）に沿って延設され、それらの下端部は、筒壁部４９の高さ（軸方向Ｐの長さ）の約半分程度の部位に位置している。各リブ５０は、ベゼル４３の強度を補強するとともに、ベゼル４３に嵌合されたリテーナ４４が周方向にずれることがないように、ずれ止めの機能を有している。
【００２６】
また、筒壁部４９の下端部には、周方向に一定の角度をおいて複数（本実施例の場合、４本）の係止爪５２が設けられている。本実施例のベゼル４３の場合、各係止爪５２は、各リブ５０の直下に配置されている。これらの係止爪５２は、リテーナ４４がベゼル４３に嵌合されたとき、リテーナ４４の基部５３（後述）に引っ掛かる。このとき、リテーナ４４の爪部５５（後述）の上端面（後述する腕部５６の先端部５６ａ）は、フランジ部４８の下面に当接する。これにより、ベゼル４３に嵌合されたリテーナ４４が上下方向（軸方向Ｐ）に拘束され、上下方向にずれることはない。
【００２７】
また、筒壁部４９には、周方向に一定の角度をおいて複数（本実施例の場合、４つ）の可動壁部４９ａが設けられている。各可動壁部４９ａは、基端側を支点として径方向外向きに独自に弾性変形可能とされている。すなわち、筒壁部４９には、その下端部側で開口しベゼル４３の軸方向Ｐ沿いに延び出して上端部に達する一対のスリット４９ｂ，４９ｂが複数組設けられており、一組のスリット４９ｂ，４９ｂ間に位置する筒壁部４９の部位が可動壁部４９ａとされている。そして、各可動壁部４９ａには、後述するケース体４６におけるセンサ収容部６３の開口部近傍に設けられた突起部６３ａに係合可能なタブ孔部４９ｃが設けられている。
【００２８】
次に、リテーナ４４について説明する。図４ないし図６に示されるように、リテーナ４４は、ベゼル４３の筒壁部４９の外径よりも僅かに大きい内径を有するリング状の基部５３と、基部５３の上面からリテーナ４４の軸方向Ｐに沿って立ち上がり、バンパ２，４の取付孔５４と係止する複数組（本実施例の場合、４組）の爪部５５とを備える。各爪部５５の形状は、いずれも同一である。各爪部５５は、基部５３の上面からリテーナ４４の軸方向に沿って延設される腕部５６と、腕部５６の外側面における幅方向の端部から、リテーナ４４の軸方向Ｐと交差する方向で、かつ各腕部５６の外側面に対して斜めになる方向に突出し、平面視（軸方向視）においてＶ字を呈するように対称に設けられた一対の爪部単体５７とを備える。そして、腕部５６における幅方向のほぼ中央部には、腕部５６の先端部５６ａの側で開口し、基部５３の上面にまで達するスリット５８が、リテーナ４４の軸方向Ｐに沿って設けられている。このため、各爪部５５の爪部単体５７は、それぞれ独自に弾性変形可能である。そして、一対の爪部単体５７同士の開き角度θ１（図６（Ａ）参照）は、１０５〜１１５度であることが望ましい。
【００２９】
具体的に、各爪部５５の爪部単体５７は、それらの正面視（リテーナ４４の側面視）において略三角形状で、腕部５６の先端部５６ａから、リテーナ４４の軸心から遠ざかる方向に斜めに立ち上がる第１稜線部５７ａと、爪部単体５７の頂部５７ｂ（第１稜線部５７ａの終端部）から腕部５６の表面（外側面）まで緩やかな傾斜角度で下る第２稜線部５７ｃとを備える。そして、図６の（Ｂ），（Ｃ）に示されるように、爪部５５の側面視において腕部５６の内側面と爪部単体５７の第１稜線部５７ａとがなす角度θ２は、例えば２０〜２５度である。また、爪部５５の正面視において腕部５６の内側面と爪部単体５７の第１稜線部５７ａとがなす角度θ３は、例えば２５〜３０度である。
【００３０】
図６の（Ａ）に示されるように、リテーナ４４の軸心を中心とし、各爪部５５の爪部単体５７の頂部５７ｂを通る円５９の内径は、バンパ２，４の取付孔５４の内径よりも大きい。このため、超音波センサ３におけるリテーナ４４の部分がバンパ２，４の取付孔５４に挿入されたとき、各爪部５５の爪部単体５７は、図６の（Ａ）に示す矢印６１ａ，６１ｂの方向に弾性変形する。
【００３１】
次に、ケース体４６について説明する。図４及び図５に示されるように、ケース体４６は、クッション材４１の第２円筒部４１ｃを収容するための円筒状に形成されたセンサ収容部６３と、センサ収容部６３を支持するベース部６４と、ベース部６４の端部に斜めに取り付けられるコネクタ部６５とを備える。ケース体４６は、センサ収容部６３にてクッション材４１で覆われたセンサ本体４２を支持するとともに、コネクタ部６５にてハーネス２９ａを接続するという機能を有する。
【００３２】
ベース部６４の両側壁部には、後述するクランプ７１に設けられた係合爪７５ａに係合する被係合部６４ａがそれぞれ突出形成されている。また、ベース部６４の下面は開放されていて、その内部に基板部材４５が収容された状態でクランプ７１が取り付けられることにより閉塞される（図１２参照）。
【００３３】
センサ収容部６３の開口部近傍には、周方向に一定の角度で複数（本実施例の場合、４つ）の突起部６３ａが設けられている。そして、各突起部６３ａが、ベゼル４３における各可動壁部４９ａのタブ穴部４９ｃと係合することにより、ベゼル４３とケース体４６とが一体化されるようになっている。
【００３４】
リテーナ４４がベゼル４３に嵌合されるとき、リテーナ４４の腕部５６の内周面がベゼル４３の筒壁部４９の外周面を滑りながら嵌合される。このとき、ベゼル４３の筒壁部４９の外周面に設けられた各リブ５０が、腕部５６のスリット５８の部分に入り込む。当然のことながら、リブ５０の幅は、スリット５８の内幅よりも狭い。これにより、リテーナ４４が周方向にずれることはない。
【００３５】
次に、クランプ７１について説明する。図７、図８及び図１２に示されるように、クランプ７１は、ベース部６４の下面を覆う平板形状の基部７２と、略半円形状に形成され基部７２の前側位置（図８（Ａ）中の右側）にて基部７２から下向きに延設される円弧壁部７３と、円弧壁部７３の外周面を基端側として更に前向きに延設されるクリップ固定壁部７４と、角度の異なる二つの傾斜壁が一体に接続されてなり基部７２の両側端（図８（Ａ）中の上下端）を基端側として基部７２から下向きにそれぞれ延設されるクランプ固定解除壁部７５とを備えている。
【００３６】
円弧壁部７３は、下側半分が小径となるように段付き壁状に形成されるとともに、その下部に二股形状の突出壁部７６が形成されるように下端側から中間部へわたって切欠部７３ａにより切り欠かれている。各突出壁部７６は、リテーナ４４の各爪部５５の間の周方向間隔よりも僅かだけ小さい周長をなすように形成されており、クランプ７１がケース体４６に取り付けられた状態で、各突出壁部７６が４組の爪部５５間の領域のうち前側の二つの領域Ｓ１、すなわちコネクタ部６５との干渉を回避するためにコネクタ部６５が形成されていない側に位置する爪部５５間の領域Ｓ１（図１２、図１４参照）内にそれぞれ進入し、それぞれ隣り合う２本の爪部単体５７（全部で４本）と近接配置されるようになっている。各突出壁部７６が本発明の規制部に相当する。
【００３７】
クリップ固定壁部７４は、円弧壁部７３の外周面に設けられた複数本のリブ７７（本実施例の場合、２本）によりその剛性が確保されている。クリップ固定壁部７４には、ハーネス２９ａを束ねるワイヤクリップ８１（図１２、図１４参照）を取り付けるための取付孔７４ａが形成されている。
【００３８】
各クランプ固定解除壁部７５には、弾性変形に伴いケース体４６のベース部６４における被係合部６４ａと係合可能な（引っ掛かる）係合爪７５ａが設けられている。各クランプ固定解除壁部７５は、その基端側を回動支点として内向きに弾性変形可能とされ、例えば作業者が両クランプ固定解除壁部７５の開き角度を大きくするよう上向きに引き上げることにより、係合爪７５ａと被係合部６４ａとの係合状態が解除され、クランプ７１をケース体４６から容易に取り外すことができる。
【００３９】
次に、本実施例の超音波センサ３を、バンパ２の取付孔５４に取り付けるときの作用について説明する。図９の（Ａ）に示されるように、センサ本体４１、ベゼル４３、リテーナ４４、ケース体４６等を一体に組み付けた状態の超音波センサ３を、バンパ２の取付孔５４に、ケース体４６のコネクタ部６５の側を先にして挿入する。
【００４０】
図９の（Ｂ）に示されるように、ケース体４６のコネクタ部６５がバンパ２の取付孔５４を通過し、ケース体４６のベース部６４が取付孔５４に位置するようにする。そして、超音波センサ３全体を傾けながら、ケース体４６のベース部６４を取付孔５４に挿通させる。
【００４１】
図１０の（Ａ）に示されるように、超音波センサ３のケース体４６のベース部６４をバンパ２と略平行に配置し、リテーナ４４の部分を取付孔５４に挿通させる。この状態で、超音波センサ３を押し込む。リテーナ４４の基部５３が取付孔５４を通過し、各爪部５５の爪部単体５７の第２稜線部５７ｃが取付孔５４の入口側の内周縁５４ａに当接する。さらに超音波センサ３を押し込むと、各爪部５５の爪部単体５７がそれらの基端部（腕部５６との接合部）を中心に、開き角度θ１を大きくする方向（図６の（Ａ）において矢印６１ａ，６１ｂで示される方向）に弾性変形する。各爪部５５の爪部単体５７同士の間にスリット５８が設けられているため、爪部単体５７毎の弾性変形の自由度が高くなっている。
【００４２】
各爪部５５の爪部単体５７が弾性変形し、それらがベゼル４３の筒壁部４９の外周面に接近すると、爪部単体５７同士の頂部５７ｂを結ぶ円５９（図６の（Ａ）参照）の直径がバンパ２の取付孔５４の内径よりも小さくなり、リテーナ４４（すなわち、爪部単体５７の頂部５７ｂ）が取付孔５４を通過可能となる。
【００４３】
図１０の（Ｂ）に示されるように、爪部単体５７の頂部５７ｂがバンパ２の取付孔５４を通過し、取付孔５４の出口側の内周縁５４ｂを通過すると、爪部単体５７の第１稜線部５７ａが取付孔５４の内側の内周縁５４ｂに当接する。そして、爪部単体５７がそれらの基端部を中心に、開き角度θ１を小さくする方向（図６の（Ａ）において矢印６１ａ，６１ｂで示される方向と反対の方向）に回動する（弾性復帰）。ベゼル４３のフランジ部４８がバンパ２の取付孔５４の外側部分（バンパ２の表面）に当接したとき、取付孔５４の内側の内周縁５４ｂは、爪部単体５７の第１稜線部５７ａと当接する。この結果、バンパ２は、爪部単体５７の第１稜線部５７ａとベゼル４３のフランジ部４８とで挟まれる。このとき、超音波センサ３の爪部単体５７が、弾性復帰力でもって取付孔５４の内側の内周縁５４ｂを押圧して係止するため、超音波センサ３が取付孔５４から抜け出ることはない。
【００４４】
このとき、バンパ２，４の厚みが薄い場合や取付孔５４の孔径が大きい場合は、取付孔５４の出口側の内周縁５４ｂと爪部単体５７の第１稜線部５７ａとの係止位置は、腕部５６の先端部５６ａ寄りになる。このため、図１１の（Ａ），（Ｂ）にてそれぞれ示されるように、超音波センサ３がバンパ２，４の取付孔５４に取り付けられた状態で爪部単体５７の開き角度θ１が小さくなる（換言すれば、爪部単体５７は起立状態に近くなる）。このため、爪部単体５７の弾性復帰力はそれほど大きくない。このとき、爪部単体５７の第１稜線部５７ａは、取付孔５４の内周縁５４ｂに食い込んで係止される。
【００４５】
一方、バンパ２，４の厚みが厚い場合や取付孔５４の孔径が小さい場合は、取付孔５４の出口側の内周縁５４ｂと爪部単体５７の第１稜線部５７ａとの係止位置は、爪部単体５７の頂部５７ｂ寄りになる。このため、図１１の（Ａ），（Ｃ）にてそれぞれ示されるように、超音波センサ３がバンパ２，４の取付孔５４に取り付けられた状態で爪部単体５７の開き角度θ１が大きくなる（換言すれば、爪部単体５７は寝かせ状態になる）。このとき、爪部単体５７は、それらの外側面５７ｄが大きな弾性復帰力で取付孔５４の内周縁５４ｂを押圧することによって係止される。
【００４６】
ところで、上記した超音波センサ３は、作業者がバンパ２の内側から超音波センサ３をリテーナ４４の軸方向Ｐに押し出すと、爪部単体５７に対して、図６の（Ａ）に示す矢印６１ａ，６１ｂの方向に回動させる力が作用するため、超音波センサ３を取付孔５４から容易に抜き取ることができる。
【００４７】
このため、本実施例１では、図１２に示されるように、超音波センサ３がバンパ２に取り付けられた後、ケース体４６にクランプ７１が取り付けられるようになっている。この場合、最初にクランプ７１をケース体４６に取り付け、その後でハーネス２９ａをコネクタ部６５に接続し、ハーネス２９を束ねたワイヤクリップ８１をクランプ７１のクリップ固定壁部７４に取り付けることができる。あるいは、最初にハーネス２９ａをコネクタ部６５に接続し、その後でクランプ７１をケース体４６に取り付け、ハーネス２９を束ねたワイヤクリップ８１をクリップ固定壁部７４に取り付けることもできる。
【００４８】
いずれの場合も、クランプ７１をケース体４６に対してリテーナ４４の軸線方向へ近づけることで、各クランプ固定解除壁部７５の係合爪７５ａをケース体４６の被係合部６４ａと係合させることができる。係合爪７５ａが被係合部６４ａと係合した状態では、図１３及び図１４に示されるように、クランプ７１における円弧壁部７３の各突出壁部７６が２本の爪部単体５７（二つの突出壁部７６では４本の爪部単体５７）の各側方に近接配置した状態となる。
【００４９】
この状態で、超音波センサ３をリテーナ４４の軸方向Ｐに押し出すと、爪部単体５７が、図６の（Ａ）の矢印６１ａ，６１ｂに示す開方向へ弾性変形しようとするが、爪部単体５７は僅かだけ弾性変形すると、突出壁部７６と係合（当接）し、それ以上開き角度を大きくする方向への回動が阻止される。このため、爪部単体５７の頂部５７ｂを結ぶ円５９（図６の（Ａ）参照）の直径がバンパ２の取付孔５４の内径よりも小さくなることができなくなるので、リテーナ４４（爪部単体５７の頂部５７ｂ）が取付孔５４を通過不能となる。すなわち、超音波センサ３を取付孔５４から抜き取ることができなくなる。
【００５０】
以上の説明からも明らかなように、上記実施例１では、クランプ７１がケース体４６に取り付けられた状態で、クランプ７１の各突出壁部７６が、その両隣に近接する爪部５５の爪部単体５７と係合することにより、爪部５５が開方向に弾性変形する動作が規制されて超音波センサ３の抜止めが図られる。このため、例えば車両における軽衝突時等において超音波センサ３に対してバンパ２の取付孔５４から離脱する向きの力が作用した場合でも、超音波センサ３の脱落を良好に防止することができる。これに対し、クランプ７１をケース体４６から取り外した状態で、ケース体４６をリテーナ４４の軸方向Ｐに押し出せば、各爪部５５の爪部単体５７に対して開方向への弾性変形を促すように力が作用するので、超音波センサ３を取付孔５４から容易に抜き取ることができ、超音波センサ３のセンサ本体４２を容易に交換することができる。
【００５１】
また、上記実施例１では、クランプ７１をケース体４６に対してリテーナ４４の軸線方向へ近づけ、クランプ７１の係合爪７５ａをケース体４６の被係合部６４ａと係合させることで、クランプ７１をケース体４６に容易に取り付けることができ、ひいてはクランプ７１の各突出壁部７６を爪部５５間の領域Ｓ１内に容易に進入させ、所定の爪部単体５７に近接して配置することができる。
【実施例２】
【００５２】
上記実施例１では、図１３及び図１４に示されるように、クランプ７１がケース体４６に取り付けられた状態で、各突出壁部７６が各領域Ｓ１内にそれぞれ進入し、隣り合う２本の爪部単体５７と近接配置されるように構成されていた。これにより、突出壁部７６との係合によって全部で４本の爪部単体５７の弾性変形が直接規制されるようになっていたため、取付孔５４からの超音波センサ３の抜止め効果を高めることができた。ただし、この態様に限らず、例えば図１５及び図１６に示されるように、各突出壁部７６’の周長を小さく設定し、各突出壁部７６’が隣り合う１本の爪部単体５７（二つの突出壁部７６では２本の爪部単体５７）と近接配置されるように構成してもよい。すなわち、各爪部５５の爪部単体５７のうち少なくとも１本の爪部単体５７の弾性変形を規制するようにすることで、取付孔５４からの超音波センサ３の抜止めを図ることができる。
【００５３】
なお、上記実施例１，２では、超音波センサ３が取り付けられる部位としてバンパ２，４を例示したが、本発明はバンパ２，４以外の部位に取り付けられる場合にも適用することができる。
【００５４】
また、上記実施例１，２では、本発明を超音波センサに適用した場合について説明したが、本発明は光、電磁波等を利用して距離を測定するセンサにも適用することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１  車両
２，４  バンパ
３  超音波センサ（距離センサ）
５  障害物
２９ａ〜２９ｆ  ハーネス
４１  クッション材
４２  センサ本体
４３  ベゼル
４４  リテーナ
４６  ケース体
５４  取付孔
５４ｂ  出口側の内周縁
５５  爪部
５７  爪部単体
６４  ベース部
６４ａ  被係合部
６５  コネクタ部
７１  クランプ
７２  基部
７３  円弧壁部
７４  クリップ固定壁部
７５  クランプ固定解除壁部
７５ａ  係合爪
７６，７６’  突出壁部（規制部）
８１  ワイヤクリップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図９】
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【図１０】
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【図１４】
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【図１６】
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【図７】
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【図８】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１５】
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