(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の定着温度に加熱され回転される定着部材と、
前記定着部材と接触して所定のニップ部を形成し回転される加圧部材と、
前記定着部材にその分離先端部が離接可能に配設され該定着部材に該分離先端部が当接して該定着部材から前記ニップ部を通過した被記録媒体を分離する分離部材と、
所定の付勢力によって前記分離部材の前記分離先端部を前記定着部材に接触させる方向に付勢する接触方向付勢手段と、
前記接触方向付勢手段の前記付勢力に抗する離間力によって前記分離部材の前記分離先端部を前記定着部材から所定量離間させる離間手段と、
前記ニップ部に搬送される記録剤像の転写された被記録媒体を検出する被記録媒体検出手段と、
前記被記録媒体検出手段が前記被記録媒体を検出すると、少なくとも該被記録媒体が前記分離部材の前記分離先端部と前記定着部材との接触位置を通過するまでの分離期間は、前記離間手段の前記離間力を無効化して、前記接触方向付勢手段の前記付勢力によって該分離先端部を該定着部材へ接触させるとともに、少なくとも該被記録媒体の搬送が停止される異常が該分離期間に発生すると、所定の接触時間だけ、該接触方向付勢手段の付勢力による該分離先端部の該定着部材への接触を継続させる離間制御手段と、
を備えていることを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記離間制御手段は、
前記異常の発生時から前記定着部材の回転が停止するまでの時間を前記接触時間として、前記接触方向付勢手段による前記分離先端部の該定着部材への接触を継続させることを特徴とする請求項１記載の定着装置。
【請求項３】
前記定着装置は、
商用電源から、装置内部で利用する内部電力を生成して出力する商用電源手段と、
蓄電池の蓄電する蓄電電荷から内部電力を生成して出力する蓄電手段と、
前記商用電源手段が前記内部電力を出力している間は該内部電力を出力し、該商用電源手段が該内部電力の出力を停止すると、前記蓄電手段の出力する前記内部電力を出力する電力切り替え手段と、
を備え、
前記離間制御手段は、
前記被記録媒体の搬送が停止される異常が発生した場合に前記商用電源手段からの内部電力が停止すると、前記蓄電手段の出力する前記内部電力により駆動され、前記所定の接触時間だけ、前記接触方向付勢手段の付勢力による前記分離先端部の前記定着部材への接触を継続させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の定着装置。
【請求項４】
前記蓄電手段は、
前記商用電源手段の出力する内部電力または入射光を利用して電力を発電する光発電素子の発電する電力を利用して前記蓄電池を充電する充電手段を備えていることを特徴とする請求項３記載の定着装置。
【請求項５】
画像形成手段によって記録剤像が転写された被記録媒体を定着部で定着させて画像形成する画像形成装置において、
前記定着部として、請求項１から請求項４のいずれかに記載の定着装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
所定の定着温度に加熱され回転される定着部材と該定着部材と接触して所定のニップ部を形成し回転される加圧部材との該ニップ部に搬送される記録剤像の転写された被記録媒体を検出する被記録媒体検出処理ステップと、
前記定着部材にその分離先端部が離接可能に配設されている分離部材の該分離先端部を、所定の付勢力を有する接触方向付勢手段の該付勢力によって該定着部材に当接させて該定着部材から前記ニップ部を通過した前記被記録媒体を分離させる分離処理ステップと、
前記接触方向付勢手段の前記付勢力に抗する離間力を有する離間手段の該離間力によって前記分離部材の前記分離先端部を前記定着部材から所定量離間させる離間処理ステップと、
前記被記録媒体検出処理ステップで前記被記録媒体が検出されると、少なくとも該被記録媒体が前記分離部材の前記分離先端部と前記定着部材との接触位置を通過するまでの分離期間は、前記離間手段の前記離間力を無効化して、前記接触方向付勢手段の前記付勢力によって該分離先端部を該定着部材へ接触させるとともに、少なくとも該被記録媒体の搬送が停止される異常が該分離期間に発生すると、所定の接触時間だけ、該接触方向付勢手段の付勢力による該分離先端部の該定着部材への接触を継続させる離間制御処理ステップと、
を有していることを特徴とする定着制御方法。
【請求項７】
コンピュータに、
所定の定着温度に加熱され回転される定着部材と該定着部材と接触して所定のニップ部を形成し回転される加圧部材との該ニップ部に搬送される記録剤像の転写された被記録媒体を検出する被記録媒体検出処理と、
前記定着部材にその分離先端部が離接可能に配設されている分離部材の該分離先端部を、所定の付勢力を有する接触方向付勢手段の該付勢力によって該定着部材に当接させて該定着部材から前記ニップ部を通過した前記被記録媒体を分離させる分離処理と、
前記接触方向付勢手段の前記付勢力に抗する離間力を有する離間手段の該離間力によって前記分離部材の前記分離先端部を前記定着部材から所定量離間させる離間処理と、
前記被記録媒体検出処理で前記被記録媒体が検出されると、少なくとも該被記録媒体が前記分離部材の前記分離先端部と前記定着部材との接触位置を通過するまでの分離期間は、前記離間手段の前記離間力を無効化して、前記接触方向付勢手段の前記付勢力によって該分離先端部を該定着部材へ接触させるとともに、少なくとも該被記録媒体の搬送が停止される異常が該分離期間に発生すると、所定の接触時間だけ、該接触方向付勢手段の付勢力による該分離先端部の該定着部材への接触を継続させる離間制御処理と、
を実行させることを特徴とする定着制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着装置、画像形成装置、定着制御方法及び定着制御プログラムに関し、詳細には、回転するとともに加熱される定着部材によって、被記録媒体上に転写されている記録剤像を該被記録媒体に定着させる定着装置、該定着装置を搭載する画像形成装置、定着制御方法及び定着制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子写真方式の画像形成装置においては、画像データに基づいて静電潜像の形成された感光体上にトナー等の記録剤（以下、単に、トナーという。）を付着させてトナー画像等の記録剤像（以下、単に、トナー画像という。）を形成し、該感光体から用紙等の被記録媒体（以下、単に、用紙という。）上に該トナー画像を転写して、このトナー画像の転写された用紙を定着部に搬送する。
【０００３】
定着部は、一般的に、定着ヒータ等の加熱部材を内蔵して該加熱部材で所定の定着温度に加熱されるとともに回転駆動される定着ローラ等の定着部材（以下、単に、定着ローラという。）と、定着ローラに圧接されて定着ローラとともに回転する加圧ローラ等の加圧部材（以下、単に、加圧ローラという。）と、を備え、トナー画像の転写された用紙が定着ローラと加圧ローラとの接触部に搬送されてくると、該用紙を定着ローラと加圧ローラで狭持して搬送しつつ加熱して、用紙上のトナー画像を該用紙に定着させる。
【０００４】
定着部は、定着の完了した用紙を、定着ローラの加圧ローラとの接触部よりも回転方向下流側で定着ローラに当接する分離爪により定着ローラから分離させて、排紙トレイ等に送り出す。
【０００５】
例えば、従来、定着回転体（定着ローラ）に離接可能で定着回転体から記録媒体（用紙）を分離させる分離補助部材（分離爪）を、定着回転体に搬送される記録媒体との接触で該記録媒体からうける力を前記分離補助部材に伝達して、定着回転体と非接触の待機姿勢から、該定着回転体と接触する接触姿勢に移行させる伝達部材を備えた定着装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００６】
すなわち、この従来技術は、伝達部材が用紙から力を受けている間、すなわち、伝達部材の位置を用紙が通過している間、分離爪を定着ローラと接触させている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記公報記載の従来技術にあっては、伝達部材の位置を用紙が通過している間、分離爪を定着ローラと接触させる構成となっているため、伝達部材の位置を用紙が通過している間は、分離爪を定着ローラに接触させて用紙を定着ローラから分離することはできるが、用紙の後端が伝達部材の位置を通過してから分離爪の位置を通過するまでの間に、用紙の搬送が停止するような異常状態、例えば、停電や電源スイッチのオフ操作等による画像形成装置の電源の供給停止状態、用紙のジャム発生等の異常状態が発生すると、定着ローラは、異常が発生して用紙搬送系の停止が発生しても慣性によって所定時間回転を継続した後に停止することとなる。
【０００８】
すなわち、このとき、図７に示すように、分離爪１０１が、定着ローラ１０２から離れた状態であり、用紙１０３の後端が定着ローラ１０２から分離されていない状態となっている。その結果、用紙１０３は、融解したトナーの粘着力によって定着ローラ１０２の表面に張り付いて、用紙１０３の途中から定着ローラ１０２から分離されずに、定着ローラ１０２から離れた分離爪１０１と定着ローラ１０２との間に入り込んで、定着ローラ１０２に巻きついてしまう。その結果、用紙１０３を取り出しても、皺がよっていたり、画質が悪化するだけでなく、用紙が分離爪１０１を駆動させる機構に損傷を与えるおそれがあった。なお、図７において、１０４は、定着ローラ１０２に当接して回転する加圧ローラである。
【０００９】
そこで、本発明は、定着動作中に被記録媒体の搬送の停止を伴う異常が発生した場合にも、定着部材から被記録媒体を適切に分離することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１記載の定着装置は、所定の定着温度に加熱され回転される定着部材と、前記定着部材と接触して所定のニップ部を形成し回転される加圧部材と、前記定着部材にその分離先端部が離接可能に配設され該定着部材に該分離先端部が当接して該定着部材から前記ニップ部を通過した被記録媒体を分離する分離部材と、所定の付勢力によって前記分離部材の前記分離先端部を前記定着部材に接触させる方向に付勢する接触方向付勢手段と、前記接触方向付勢手段の前記付勢力に抗する離間力によって前記分離部材の前記分離先端部を前記定着部材から所定量離間させる離間手段と、前記ニップ部に搬送される記録剤像の転写された被記録媒体を検出する被記録媒体検出手段と、前記被記録媒体検出手段が前記被記録媒体を検出すると、少なくとも該被記録媒体が前記分離部材の前記分離先端部と前記定着部材との接触位置を通過するまでの分離期間は、前記離間手段の前記離間力を無効化して、前記接触方向付勢手段の前記付勢力によって該分離先端部を該定着部材へ接触させるとともに、少なくとも該被記録媒体の搬送が停止される異常が該分離期間に発生すると、所定の接触時間だけ、該接触方向付勢手段の付勢力による該分離先端部の該定着部材への接触を継続させる離間制御手段と、を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、定着動作中に被記録媒体の搬送の停止を伴う異常が発生した場合にも、定着部材から被記録媒体を適切に分離することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例を適用した画像形成装置の概略構成図。
【図２】分離爪が定着ローラから離れている状態の定着部の側面概略構成図。
【図３】分離爪が定着ローラに当接している状態の定着部の側面概略構成図。
【図４】定着部の要部斜視図。
【図５】太陽電池で蓄電池を充電する定着部の概略構成図。
【図６】定着制御処理を示すフローチャート。
【図７】用紙の定着ローラへの巻き付きの説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１４】
図１〜図６は、本発明の定着装置、画像形成装置、定着制御方法及び定着制御プログラムの一実施例を示す図であり、図１は、本発明の定着装置、画像形成装置、定着制御方法及び定着制御プログラムの一実施例を適用した画像形成装置１の概略構成図である。
【００１５】
図１において、カラー画像形成装置１は、本体筐体２内に、給紙部１０、搬送部２０、画像形成部３０、制御基板５０及び定着部６０等が収納され、本体筐体２の上部に、排紙トレイ３が設けられている。
【００１６】
給紙部１０は、給紙トレイ１１、給紙ローラ１２及び図示しない分離パッド等を備えており、給紙トレイ１１内には、複数枚の用紙Ｐが収納される。給紙部１０は、給紙トレイ１１内の用紙Ｐを給紙ローラ１２と分離パッドで１枚ずつ分離して、搬送部２０に送り出す。
【００１７】
搬送部２０は、用紙搬送路２１上に、レジストローラ２２、２次転写ローラ２３、定着部６０及び排紙ローラ２４等が配設されているとともに、図示しないが、レジストローラ２２に搬送されてきた用紙Ｐを検出するレジストセンサ、排紙ローラ２４に搬送される用紙Ｐを検出する排紙センサ等が配設されているとともに、図示しない複数の搬送ローラ等が配設されている。搬送部２０は、給紙部１０から送り出されてきた用紙Ｐを、用紙搬送路２１上を搬送ローラによってレジストローラ２２に搬送し、レジストローラ２２を、一時用紙Ｐの搬送を停止させた後、画像形成部３０におけるトナー画像の形成タイミングに合わせて駆動させて、用紙Ｐを２次転写ローラ２３に送り出す。
【００１８】
２次転写ローラ２３は、図１の時計方向に回転駆動されて、後述する画像形成部３０によって生成されたカラートナー画像を転写電圧によって用紙Ｐに転写し、転写の完了した用紙Ｐを定着部６０に送り出す。
【００１９】
定着部６０は、後述するように、用紙Ｐ上のトナー画像を用紙Ｐに定着させて、排紙ローラ２４に送り出し、排紙ローラ２４は、定着の完了した用紙Ｐを排紙トレイ３上に排出する。
【００２０】
画像形成部（画像形成手段）３０は、いわゆるタンデムタイプの画像形成部であって、無端帯状でリング状に形成されて略水平方向に張り渡された中間転写ベルト３１、該中間転写ベルト３１に沿って、並んで配設されているＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色用のプロセスカートリッジ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ、露光部３３、ベルトクリーナ３４及び廃トナーボックス３５等を備えており、中間転写ベルト３１は、２次転写駆動ローラ３６とテンションローラ３７に張り渡されている。カラー画像形成装置１は、この中間転写ベルト３１を挟んで、各プロセスカートリッジ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋに対応するＣＭＹＫ各色用の転写ローラ３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｋが配設されている。
【００２１】
各プロセスカートリッジ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋは、いわゆるＡＩＯ（オールインワン）タイプのカートリッジであって、それぞれ、図１において時計方向に回転駆動される感光体４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋを中心に、帯電ローラ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋ、現像／トナー収納部４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋ及びクリーニング部４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋ等が配設された状態で図示しないカートリッジケース内に収納されている。各プロセスカートリッジ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋは、その感光体４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋが上記中間転写ベルト３１を挟んで、各色用の転写ローラ３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｋと対向して該中間転写ベルト３１に接触が可能な状態で、カラー画像形成装置１の本体筐体２内に装着され、各プロセスカートリッジ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋの感光体４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋと転写ローラ３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｋとの間を中間転写ベルト３１が搬送される。なお、転写ローラ３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｋは、感光体４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ上のトナー画像を中間転写ベルト３１に転写するのに使用されるが、転写動作タイミングの転写ローラ３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｋのみが、感光体４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋと対向して位置し、転写動作タイミング以外の転写ローラ３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｋは、感光体４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋと対向する位置から離間した位置に退避する。
【００２２】
露光部３３は、レーザダイオード３３ａ、各色用のミラー３３ｂ及び図示しないが、ポリゴンモータ、ポリゴンミラー、Ｆθレンズ等を備え、各色の画像データに基づいて変調した各色のプロセスカートリッジ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ用のレーザ光をレーザダイオード３３ａからポリゴンモータにより回転駆動されるポリゴンミラーへ出射させる。露光部３３は、このレーザ光を、ポリゴンミラーによって主走査方向に偏向させて、ｆθレンズやミラー３３ｂ等を経由させて、図１に一点鎖線で示すように、各プロセスカートリッジ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋの帯電ローラ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋによって一様に帯電されている感光体４１Ｙ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｋに照射し、各色の感光体４１Ｙ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｋ上に静電潜像を形成する。
【００２３】
画像形成部３０は、静電潜像の形成された感光体４１Ｙ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｋを時計方向に回転させつつ、現像／トナー収納部４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋによって各色のトナーを感光体４１Ｙ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｋ上に供給して静電潜像を現像して各色のトナー画像を形成し、各色のトナー画像の形成された感光体４１Ｙ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｋに転写ローラ３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｋによって中間転写ベルト３１上に順次重ね合わせて転写してカラーのトナー画像を形成する。画像形成部３０は、トナー画像の転写の完了した各感光体４１Ｙ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｋをさらに回転させてクリーニング部４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋで残留トナーを除去した後、再度、帯電ローラ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋで帯電させて、画像形成に供する。
【００２４】
画像形成部３０は、図示しない駆動モータによって２次転写駆動ローラ３６を回転駆動して中間転写ベルト３１を反時計方向に回転駆動させ、２次転写駆動ローラ３６部分で、２次転写ローラ２３との間にレジストローラ２２から搬送されてきた用紙Ｐに、２次転写ローラ２３の転写電位によって、中間転写ベルト３１上のトナー画像を転写する。
【００２５】
そして、上記定着部（定着装置）６０は、回転可能に配設されている定着ローラ６１と加圧ローラ６２及び定着ローラ６１の表面温度を検出するサーミスタ６３等を備えており、トナー画像の転写された用紙Ｐが定着ローラ６１と加圧ローラ６２とのニップ部Ｎ（図２、図３参照）に搬送されてくると、所定の定着温度に加熱されている定着ローラ６１と加圧ローラ６２によって加熱・加圧しつつ用紙Ｐを搬送して、用紙Ｐ上のトナー画像を用紙Ｐに定着させる。定着部６０は、トナー画像の定着の完了した用紙Ｐを排紙ローラ２４に送り出し、排紙ローラ２４は、定着部６０で定着された用紙Ｐを排紙トレイ３上に排出する。
【００２６】
なお、上記説明においては、４つ全てのプロセスカートリッジ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋを使用して画像形成する場合について説明したが、いずれか１つのプロセスカートリッジ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋを用いて１色の画像を形成したり、２つまたは３つのプロセスカートリッジ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋを用いて２色または３色の画像を形成することもできる。
【００２７】
定着部６０は、図２から図４に示すように、定着ローラ６１と加圧ローラ６２が所定の当接部（ニップ部）Ｎを有する状態で当接しつつ、図２及び図３に矢印で示す方向に、図示しない駆動モータによって回転駆動され、定着ローラ６１は、内部に配設されているヒータ６４により所定の定着温度に加熱される。
【００２８】
定着ローラ６１は、熱伝導性基体の周囲に弾性層が形成されていて、さらに被覆層で被覆された円筒状部材である。定着ローラ６１の熱伝導性基体は、所定の機械的強度を有し、熱伝導性の良好な炭素鋼材やアルミニウム材が用いられる。また、弾性層は、例えば、シリコーンゴムやフッ素ゴム等の合成ゴムで形成される。被覆層は、トナーとの離型性を良好にするとともに、弾性層の耐久性を高めるためのもので、熱伝導率が高く耐久性に富む材料で形成され、例えば、フッ素樹脂（ＰＦＡ：Tetra fluoro ethylene-perfluoro alkylvinyl ether copolymer）チューブで被覆したものやフッ素樹脂（ＰＦＡまたはＰＴＦＥ：PTFE（poly tetra fluoro ethylene）塗料を塗布したもの、あるいは、シリコーンゴム層やフッ素ゴム層を形成したもの等が用いられる。
【００２９】
加圧ローラ６２は、芯金、その芯金の外側（外周）に形成された弾性層及び弾性層を被覆する被覆層からなる円筒状部材であり、芯金は、例えば、ＳＴＫＭ（機械構造用炭素鋼鋼管）等が用いられている。弾性層は、シリコーンゴムやフッ素ゴム、あるいは、これらの発泡体が用いられ、被覆層は、例えば、離型性に富むＰＦＡ、ＰＴＦＡ（polytetrafluoroethylene）等の耐熱性フッ素樹脂のチューブで形成されている。
【００３０】
また、定着ローラ６１の周囲には、上記サーミスタ６３や異常温度防止用のサーモスタット等が配設されており、サーミスタ６３は、定着ローラ６１の表面温度を検出して、制御基板５０に出力する。
【００３１】
制御基板５０は、制御部７５等を搭載し、制御部７５が、サーミスタ６３の検出信号に基づいて、ヒータ６４への通電を制御して、定着ローラ６１の表面温度を、所定の定着温度域内に制御するとともに、後述する定着制御処理を実行する
定着部６０は、定着ローラ６１と加圧ローラ６２とのニップ部Ｎよりも用紙Ｐの搬送方向下流側（図２及び図３においてニップ部Ｎよりも上側）に、分離爪６５が、図４に示すように、定着ローラ６１の軸方向に４つ配設されており、各分離爪６５は、支点６６を中心に、それぞれ独立して回転可能に支持されている。
【００３２】
分離爪（分離部材）６５は、支点６６を中心として、図２及び図３において時計方向に回転することで、その分離先端部６５ａが、定着ローラ６１に当接し、支点６６を中心として反時計方向に回転することで、定着ローラ６１から離間する。分離爪６５は、支点６６を中心とする反時計方向への回転が、規制部材６７により所定の待機位置に規制される。なお、図２は、分離爪６５が定着ローラ６１から離間している状態の定着部６０の要部側面概略構成図であり、図３は、分離爪６５が定着ローラ６１に当接している状態の定着部６０の要部側面概略構成図である。
【００３３】
この分離爪６５は、主にＰＦＡ、ＰＥＫ（Poly Ether Ketone）、ＰＥＥＫ（polyether ether ketone）等の離型性や摺動性が良好で、定着ローラ６１の表面に傷を付けにくくかつ定着ローラ６１の表面から用紙Ｐを適切に分離させる材料を用いられており、また、分離爪６５の表面が、ＰＦＡやテフロン（登録商標）等の離型性や摺動性の良い材料でコーティングされていてもよい。
【００３４】
なお、本実施例では、分離爪６５は、定着ローラ６１の軸方向両端部付近と中央部に所定間隔を空けて２つ、計４つ配設されているが、分離爪６５の個数は、４つに限るものではなく、適切に定着ローラ６１から用紙Ｐを分離させることのできる個数であれば、いくつであってもよい。
【００３５】
そして、各分離爪６５は、支点６６を挟んで、分離先端部６５ａとは反対側の基端部６５ｂ側には引っ張りスプリング（接触方向付勢手段）６８の一端が取り付けられており、引っ張りスプリング６８の他端は、定着部６０の筐体６０ａに取り付けられている。したがって、各分離爪６５は、引っ張りスプリング６８のスプリング力（付勢力）によりその基端部６５ｂが、図２及び図３に矢印で示す上方に引っ張られて、支点６６を中心として時計方向に回転する方向に付勢され、図３に示すように、その分離先端部６５ａが定着ローラ６１の表面に当接する。
【００３６】
また、各分離爪６５は、該基端部６５ｂに、引っ張りスプリング６８の付勢力に抗して分離爪６５を反時計方向に離間させる離間機構部（離間手段）７０が配設されており、離間機構部７０は、離間部材７１と引っ張りスイッチング７２を備えている。
【００３７】
離間部材７１は、その支点アーム７１ａを支点として、図２及び図３に矢印で示すように、所定量回転し、図４に示すように、各分離爪６５の基端部６５ｂと係合する係合部材７１ｂと、該係合部材７１ｂを、支点アーム７１ａを中心として回転させて、分離爪６５に対する引っ張りスプリング６８の付勢力の解除を行う引っ張りスイッチング７２の係合されている解除部材７１ｃと、が上記支点アーム７１ａに取り付けられている。この離間部材７１は、軽量でかつ所定の機械的強度を有するＰＰＳ（polyphenylene sulfide）やＰＥＫ等の耐熱や耐磨耗性に優れた樹脂材料で形成されており、特に、支点アーム７１ａは、離間部材７１の軸方向（長手方向）における撓みを防止するために、ＳＵＳ材で形成されているが、定着部６０全体の大きさや引っ張りスプリング６８の付勢力の大きさに応じて適宜の素材を選択することができる。
【００３８】
離間機構部７０の引っ張りスプリング７２は、そのスプリング力（離間力）が、引っ張りスプリング６８のスプリング力（付勢力）よりも所定量だけ大きいスプリングが用いられており、引っ張りスプリング６８の付勢力に抗して、離間部材７１を支点アーム７１ａを中心として図２及び図３の時計方向に回転させて、規制部材６７で規制される位置まで分離爪６５を定着ローラ６１から離間する反時計方向に回転させる。
【００３９】
引っ張りスプリング７２は、そのスプリング力（離間力）が、離間制御機構部７３によって制御される。
【００４０】
離間制御機構部７３は、ソレノイド７４、制御部７５及び駆動回路７６等を備えており、用紙検出部７７からの用紙検知信号が入力されるとともに、電源切り替え器７８から電源電力が供給される。
【００４１】
ソレノイド７４は、コイルを内蔵するソレノイド本体７４ａと、ソレノイド本体７４ａのコイル内に進退可能に挿入されているプランジャ７４ｂとを備えており、オンされてコイルに通電されて励磁されると、プランジャ７４ｂをソレノイド本体７４ａ方向に引っ張り込んで後退させる。引っ張りスプリング７２は、その一端が定着部６０の筐体６０ａに取り付けられ、その他端部がソレノイド７４のプランジャ７４ｂの先端部に取り付けられているとともに、該引っ張りスプリング７２の他端側のプランジャ７４ｂとの間に、上記離間部材７１の解除部材７１ｃが取り付けられている。
【００４２】
離隔制御機構部７３は、ソレノイド７４がオンされてコイルに通電されて励磁されると、プランジャ７４ｂをソレノイド本体７４ａ方向に引っ張り込んで、離間部材７１を支点アーム７１ａを中心として図３に示すように、反時計方向に回転させて、離間部材７１を介した分離爪６５に対する引っ張りスプリング７２の離間力を解除する。その結果、分離爪６５は、その基端部６５ｂに作用する引っ張りスプリング６８の付勢力によって時計方向に回転し、その分離先端部６５ａが、定着ローラ６１の表面に当接する。
【００４３】
用紙検出部（被記録媒体検出手段）７７は、用紙検知フィラー７７ａ、支持部材７７ｂ及び図示しない検知スイッチ等を備えており、用紙検知フィラー７７ａは、支持部材７７ｂにより、図２に示すような用紙搬送路２１に直交する状態と、図３に示すような該用紙搬送路２１上を搬送される用紙Ｐによって押されて傾斜した状態と、の間を回転可能に支持されている。検知スイッチは、用紙検知フィラー７７ａによってオン／オフされ、用紙検知フィラー７７ａが、図２に示すように、用紙搬送路２１に対して直交する状態のときにオフ、用紙検知フィラー７７ａが、図３に示すように、用紙Ｐに押されて所定角度傾斜しているときにオンとなって、オン／オフの用紙検知信号を制御部７５に出力する。
【００４４】
なお、用紙検出部７７は、用紙検知フィラー７７ａの用紙Ｐによる挙動を利用して用紙Ｐの有無を検出しているが、用紙検知フィラー７７ａを用いたものに限るものではなく、例えば、透過型または反射型の光センサ等を用いてもよいし、定着部６０よりも用紙搬送方向手前の用紙搬送路２１に配設されているジャム発生検出センサや上記レジストローラ２２の用紙搬送方向手前に配設されているレジストセンサを用紙検知フィラー７７ａの代わりに用いて、該センサの検出結果と該センサから定着部６０への用紙搬送路２１の長さから用紙Ｐの定着部６０への搬送タイミングを算出して、定着部６０の用紙Ｐの有無を検出してもよい。
【００４５】
また、用紙検知フィラー７７ａは、用紙Ｐが用紙検知フィラー７７ａと接触してその搬送姿勢に傾き（スキュー）が生じないように、用紙搬送路２１の幅方向中央近傍に配設することが好ましい。このように用紙検知フィラー７７ａを配設すると、用紙Ｐを正しい姿勢で搬送することができ、画像の歪みや紙シワの発生等を防止して搬送信頼性を確保することができる。
【００４６】
電源切り替え器（電力切り替え手段）７８には、商用電源部７９と蓄電部８０が接続されている。
【００４７】
商用電源部（商用電源手段）７９には、画像形成装置１の電源スイッチを介してＡＣ１００Ｖの商用電源が供給され、商用電源部７９は、ＡＣ１００Ｖの商用電源をＡＣ／ＤＣ（交流／直流）変換、電圧変換、整流等の処理を行って、画像形成装置１の各部、特に、電源切り替え器７８を介して、制御部７５、ソレノイド７４等に電源電力を供給するとともに、蓄電部８０を充電する。
【００４８】
蓄電部（蓄電手段）８０は、所定の電荷容量を有する蓄電池と、外部電力（商用電源部７９から供給される電源電力）を利用して該蓄電池を充電する充電回路（充電手段）とを備え、蓄電池の充電する蓄電電力を電源切り替え器７８に出力する。蓄電部８０の蓄電池は、後述する定着制御処理において、商用電源部７９が電源電力の供給を停止したときに、後述する分離期間だけソレノイド７４、駆動回路７６及び制御部７５を駆動させて、分離爪６５の分離先端部６５ａの定着ローラ６１に対する当接を継続させるのに最低限必要な電力を供給できる容量とする。このようにすると、蓄電部８０のコストを削減することができる。
【００４９】
電源切り替え器７８は、商用電源部７９から商用電源電力が供給されているときには、該商用電源電力を、ソレノイド７４、制御部７５及び駆動回路７６に供給するとともに、蓄電部８０の蓄電池を、充電回路を介して充電し、商用電源部７９から商用電源電力の供給が停止されているときには、蓄電部８０からの蓄電電力をソレノイド７４、制御部７５及び駆動回路７６に供給する。
【００５０】
制御部７５は、図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、ＲＯＭ内には、少なくとも本発明の定着動作中に用紙Ｐの搬送の停止を伴う異常が発生した場合にも、定着ローラ６１から用紙Ｐを適切に分離する定着制御方法をＣＰＵに実行させる定着制御プログラムが格納されている。ＣＰＵは、ＲＯＭ内のプログラムに基づいてＲＡＭをワークメモリとして利用しつつ定着部６０の各部を制御して定着制御方法を実行する。なお、制御部７５は、ＲＯＭに画像形成装置１の基本プログラムや必要なデータを記憶するとともに、上記定着制御プログラムを記憶し、画像形成装置１の各部を制御して、画像形成装置１としての基本処理を実行するとともに、定着制御方法を実行してもよい。
【００５１】
すなわち、画像形成装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の定着制御方法を実行する定着制御プログラムを読み込んでＲＯＭや図示しないハードディスクに導入することで、後述する定着動作中に用紙Ｐの搬送の停止を伴う異常が発生した場合にも、定着ローラ６１から用紙Ｐを適切に分離する定着制御方法を実行する定着部６０を搭載する画像形成装置として構築されている。この定着制御プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００５２】
制御部７５は、定着制御処理においては、用紙検出部７７からの用紙検知信号に基づいて、駆動回路７６への駆動信号を制御して、分離爪６５の定着ローラ６１への当接と離間を制御する。
【００５３】
すなわち、制御部７５は、用紙検出部７７からの用紙検知信号がオフであると、用紙Ｐが定着ローラ６１と加圧ローラ６２とのニップ部Ｎに搬送されていないと判断して、駆動回路７６にオフの駆動信号を出力させる。
【００５４】
ソレノイド７４は、駆動回路７６の駆動信号がオフになると、オフとなって、ソレノイド７４のプランジャ７４ｂが引っ張りスプリング７２のスプリング力によって引き出されるとともに、引っ張りスプリング７２が離間部材７１を、図２に矢印で示すように、引っ張りスプリング６８のスプリング力に抗して、支点アーム７１ａを中心として時計方向に回転させ、離間部材７１の係合部材７１ｂが、分離爪６５の基端部６５ｂを図２の下方に押す。分離爪６５は、基端部６５ｂが離間部材７１の係合部材７１ｂによって下方に押されると、支点６６を中心として、反時計方向に回転し、分離先端部６５ａが定着ローラ６１から離間する。このときの分離爪６５の分離先端部６５ａと定着ローラ６１との離間距離は、規制部材６７によって規制される位置によって決まる。
【００５５】
すなわち、分離爪６５は、引っ張りスプリング６８のスプリング力により、その分離先端部６５ａが定着ローラ６１に当接する方向のモーメントＭ１を受けているとともに、引っ張りスプリング７２のスプリング力により、離間部材７１を介してモーメントＭ１とは逆向きでモーメントＭ１よりも大きなモーメントＭ２を受け、モーメントＭ１とモーメントＭ２との大小関係（Ｍ１＜Ｍ２）により、分離爪６５は、分離先端部６５ａが定着ローラ６１の表面から離間している。
【００５６】
制御部７５は、用紙検出部７７からの用紙検知信号がオンであると、用紙Ｐが定着ローラ６１と加圧ローラ６２とのニップ部Ｎに搬送されるまたは搬送されていると判断して、駆動回路７６にオンの駆動信号を出力させる。
【００５７】
ソレノイド７４は、駆動回路７６の駆動信号がオンになると、オンとなって、引っ張りスプリング７２のスプリング力に抗して、ソレノイド本体７４ａのコイルの励磁によって、プランジャ７４ｂをソレノイド本体７４ａ内に引き込んで、離間部材７１を、図３に矢印で示すように、支点アーム７１ａを中心として反時計方向に回転させ、離間部材７１の係合部材７０を分離爪６５の基端部６５ｂから引き離す。分離爪６５は、基端部６５ｂから離間部材７１の係合部材７１ｂが離れると、引っ張りスプリング６８のスプリング力によって、支点６６を中心として、時計方向に回転し、分離先端部６５ａが定着ローラ６１に当接する。すなわち、この場合、引っ張りスプリング７２のスプリング力によるモーメントＭ２が、ソレノイド７４によって無効化され、引っ張りスプリング６８のスプリング力によるモーメントＭ１のみが分離爪６５に作用して、分離爪６５の分離先端部６５ａが定着ローラ６１の表面に当接する。
【００５８】
また、制御部７５は、用紙検知信号がオンからオフに切り替わると、すなわち、用紙Ｐの後端が用紙検知フィラー７７ａを通過すると、直ぐには、駆動回路７６に駆動信号の出力を停止させず、所定の待ち時間だけ待った後に、駆動回路７６に駆動信号の出力を停止させる。この待ち時間は、用紙Ｐの後端が用紙検知フィラー７７ａを通過した後、定着ローラ６１と加圧ローラ６２とのニップ部Ｎを通過して定着ローラ６１と爪部材６５の分離先端部６５ａとの当接位置（分離位置）を通過するまでの時間である。
【００５９】
さらに、制御部７５は、少なくとも電源スイッチの操作、用紙ジャム等の用紙Ｐの搬送が停止される用紙搬送停止を伴う異常発生等の画像形成装置１における異常発生の有無を検出する異常検出機能を備えており、用紙検知信号がオンまたは用紙検知信号がＯＦＦしてから用紙Ｐの後端が分離爪６５の分離先端部６５ａ位置を通過するまでの所定の待ち時間である分離期間が経過する前に、用紙搬送停止を伴う異常発生を検出すると、所定の接触時間だけ駆動回路７６に駆動信号の出力を継続させた後、駆動回路７６に駆動信号の出力を停止させる。この場合、上述のように、分離爪６５は、駆動回路７６から駆動信号がソレノイド７０に出力されている間は、分離先端部６５ａが定着ローラ６１に当接する。
【００６０】
すなわち、定着動作中に用紙搬送停止を伴う異常が発生した場合、制御部７５は、該異常が発生してから所定の接触時間が経過するまで、分離爪６５の分離先端部６５ａを定着ローラ６１に当接させる。
【００６１】
この接触時間は、少なくとも、用紙搬送停止を伴う異常が発生してから定着ローラ６１の慣性（イナーシャ）によって継続している回転が停止するまでの時間である。
【００６２】
また、制御部７５は、発生した異常が商用電源電力の供給停止による場合には、上述のように、電源切り替え器７８が蓄電部８０の蓄電電力に切り替えて電力を制御部７５やソレノイド７４等に供給するが、この場合、上記接触時間が経過して、駆動回路７６に駆動信号の出力を停止させると、電源切り替え器７８に切り替え信号を出力して、蓄電部８０から商用電源部７９に電力供給元を切り替えさせて、商用電源部７９からの電源電力の供給が開始されるまで、電力の供給を停止させ、蓄電部８０の蓄電電力の消費を削減させる。
【００６３】
なお、画像形成装置１は、商用電源部７９から商用電源電力が供給されているときに、該商用電源電力によって蓄電部８０の蓄電池を充電回路を介して充電しているが、蓄電部８０の蓄電池の充電は、商用電源電力を利用する充電に限るものではなく、例えば、図５に示すように、太陽電池（光発電素子）９０を設けて、太陽電池９０の発電する発電電力によって、蓄電部８０の蓄電池を、充電回路を介して常時充電してもよい。
【００６４】
また、上記引っ張りスプリング６８及び引っ張りスプリング７２は、スプリングに限るものではなく、定着部６０の設置スペースや製造コスト等の諸条件から適宜の付勢部材を用いることができる。
【００６５】
そして、上記制御部７５、駆動回路７６、電源切り替え器７８、商用電源部７９及び蓄電部８０は、上記制御基板５０に搭載されている。
【００６６】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像形成装置１は、定着動作中に用紙Ｐの搬送の停止を伴う異常が発生した場合にも、定着ローラ６１から用紙Ｐを適切に分離する。
【００６７】
すなわち、画像形成装置１は、画像形成時、給紙部１０から用紙Ｐを１枚ずつ搬送部２０に送り出して、搬送部２０のレジストローラ２２が、画像形成部３０で中間転写ベルト３１へ転写されたトナー画像の２次転写ローラ２３への搬送タイミングに合わせて、用紙Ｐを該２次転写ローラ２３による転写位置へ搬送する。画像形成装置１は、トナー画像の転写された用紙Ｐを搬送部２０によって定着部６０に送り込み、定着部６０は、用紙が送り込まれてきて、用紙検出部７７が、用紙Ｐを検出すると、オフの用紙検知信号をオンに切り替えて、制御部７５に出力する。
【００６８】
制御部７５は、用紙検出部７７からの用紙検知信号がオフの間、駆動回路７６からソレノイド７４へオフの駆動信号を出力させて、ソレノイド７４をオフさせ、引っ張りスプリング７２が、離間部材７１を介して引っ張りスプリング６８のスプリング力に抗して分離爪６５を反時計方向に回転させて、分離爪６５の分離先端部６５ａを定着ローラ６１から離間させている。
【００６９】
この状態で、用紙検知信号がオンに切り替わると、制御部７５は、駆動回路７６からソレノイド７４へオンの駆動信号が出力させ、ソレノイド７４をオンさせて、引っ張りスプリング７２による離間部材７１を介した分離爪６５の離間を解除する。離間機構部７０による分離爪６５の離間が解除されると、分離爪６５は、引っ張りスプリング６８のスプリングによって時計方向に回転されて、分離爪６５の分離先端部６５ａが、定着ローラ６１に当接する。
【００７０】
定着部６０は、分離爪６５の分離先端部６５ａが定着ローラ６１に当接している状態で、定着温度に加熱されている定着ローラ６１と加圧ローラ６２とのニップ部Ｎにトナー画像の転写されている用紙Ｐが送り込まれてくると、定着ローラ６１と加圧ローラ６２によって該用紙Ｐを加熱加圧して用紙Ｐ上のトナー画像を該用紙Ｐに定着させて、回転する定着ローラ６１と加圧ローラ６２によって搬送する。
【００７１】
このとき、定着部６０は、用紙Ｐ上のトナーが加熱溶融しているため、図３に示すように、定着ローラ６１の表面に付着した状態で、用紙Ｐを分離爪６５の分離先端部６５ａと定着ローラ６１との当接部に搬送することとなり、この定着ローラ６１に付着している用紙Ｐを該分離先端部６５ａによって定着ローラ６１から分離させて、排紙ローラ２４に送り出す。
【００７２】
この一連の画像形成動作において、画像形成装置１は、図６に示すように、定着制御処理を行う。
【００７３】
すなわち、制御部７５は、印刷動作（画像形成動作）を開始すると（ステップＳ１０１）、ジャム（異常）が発生したかチェックする（ステップＳ１０２）。このジャムは、用紙Ｐ自体の用紙搬送路２１上でのジャムだけでなく、電源スイッチのオフ操作等による商用電源部７９からの商用電力の供給停止によって用紙搬送路２１上で停止する異常も含まれる。
【００７４】
ステップＳ１０２で、ジャムが発生すると、制御部７５は、商用電源部７９から商用電源電力が供給されているかチェックして（ステップＳ１０３）、商用電源電力が供給されているときには、分離爪６５の分離先端部６５ａが定着ローラ６１に当接させて用紙Ｐを定着ローラ６１から分離させる分離処理を行っているかチェックする（ステップＳ１０４）。
【００７５】
ステップＳ１０３で、商用電源電力が供給されていないときには、電源切り替え部７８が蓄電部８０からの蓄電電力に切り替えて、ソレノイド７４、制御部７５及び駆動回路７６等に蓄電電力を供給し（ステップＳ１０５）、制御部７５は、該蓄電電力によって動作を継続して、分離爪６５の分離先端部６５ａが定着ローラ６１に当接しているかチェックする（ステップＳ１０４）。すなわち、制御部７５は、用紙検出部７７からの用紙検知信号に基づいて、駆動回路７６にオンの駆動信号をソレノイド７４に出力させて、分離爪６５の分離先端部６５ａを定着ローラ６１に当接させる分離処理中であるか否かチェックする。
【００７６】
ステップＳ１０４で、分離爪６５の分離先端部６５ａが定着ローラ６１に当接しているときには、制御部７５は、少なくとも用紙搬送停止を伴う異常状態が発生してから定着ローラ６１の慣性（イナーシャ）によって継続している回転が停止するまでの所定の接触時間が経過するまで、駆動回路７６にオンの駆動信号をソレノイド７４に出力させて、分離爪６５の分離先端部６５ａを定着ローラ６１に当接させる当接状態を維持する分離処理及び離間制御処理を行う（ステップＳ１０６）。制御部７５は、分離爪６５の分離先端部６５ａを該接触時間だけ定着ローラ６１に当接させると、駆動回路７６にオフの駆動信号をソレノイド７４に出力させて、分離爪６５を定着ローラ６１から離間させる離間処理を行って定着制御処理を終了する（ステップＳ１０７）。
【００７７】
また、ステップＳ１０４で、分離爪６５の分離先端部６５ａが定着ローラ６１に当接していないとき、すなわち、定着動作と分離動作が完了しているときには、該分離爪６５の分離先端部６５ａの定着ローラ６１からの離間状態を維持させて定着制御処理を終了する（ステップＳ１０７）。
【００７８】
このように、本実施例の定着部６０は、所定の定着温度に加熱され回転される定着ローラ（定着部材）６１と加圧ローラ６２とが接触して所定のニップ部Ｎを形成して、分離爪（分離部材）６５が、定着ローラ６１にその分離先端部６５ａが離接可能に配設されていて、引っ張りスプリング（接触方向付勢手段）６８のスプリング力（付勢力）によって、定着ローラ６１に分離先端部６５ａが当接して定着ローラ６１からニップ部Ｎを通過した用紙（被記録媒体）Ｐを分離させ、また、離間機構部（離間手段）７０の引っ張りスプリング７２が、引っ張りスプリング６８のスプリング力に抗するスプリング力（離間力）によって、離間部材７１を介して分離爪６５の分離先端部６５ａを定着ローラ６１から所定量離間させる。そして、定着部６０は、離間制御機能部（離間制御手段）７３が、用紙検出部（被記録媒体検出手段）７７がニップ部Ｎに搬送されるトナー画像（記録剤像）の転写された用紙Ｐを検出すると、少なくとも該用紙Ｐが分離爪６５の分離先端部６５ａと定着ローラ６１との接触位置を通過するまでの分離期間は、引っ張りスプリング７２のスプリング力を無効化して、引っ張りスプリング６８のスプリング力によって該分離先端部６５ａを定着ローラ６１へ接触させるとともに、少なくとも用紙Ｐの搬送が停止される異常が該分離期間に発生すると、所定の接触時間だけ、引っ張りスプリング６８のスプリング力による分離先端部６５ａの定着ローラ６１への接触を継続させている。
【００７９】
したがって、電源スイッチのオフ操作や用紙ジャムの発生等の異常が分離爪６５の分離先端部６５ａによって用紙を定着ローラ６１から分離させている途中に発生すると、所定の接触時間だけ分離先端部６５ａを定着ローラ６１に当接させ続けるので、図７に示したように、分離期間の途中に分離爪６５の分離先端部６５ａが定着ローラ６１から離れて、定着ローラ６１に付着している用紙Ｐが、該異常が発生してからも慣性によって回転する定着ローラ６１と分離先端部６５ａとの間に入り込むことを防止することができ、定着動作中に用紙Ｐの搬送の停止を伴う異常が発生した場合にも、定着ローラ６１から用紙Ｐを適切に分離することができる。
【００８０】
また、本実施例の画像形成装置１は、所定の定着温度に加熱され回転される定着ローラ６１と該定着ローラ６１と接触して所定のニップ部Ｎを形成し回転される加圧ローラ６２との該ニップ部Ｎに搬送されるトナー画像の転写された用紙を検出する用紙検出処理ステップ（被記録媒体検出処理ステップ）と、定着ローラ６１にその分離先端部６５ａが離接可能に配設されている分離爪６５の該分離先端部６５ａを、所定のスプリング力を有する引っ張りスプリング６８の該スプリング力によって定着ローラ６１に当接させて定着ローラ６１からニップ部Ｎを通過した用紙Ｐを分離させる分離処理ステップと、引っ張りスプリング６８のスプリング力に抗するスプリング力を有する引っ張りスプリング７２の該スプリング力によって分離爪６５の分離先端部６５ａを定着ローラ６１から所定量離間させる離間処理ステップと、前記用紙検出処理ステップで用紙が検出されると、少なくとも該用紙が前記分離爪６５の分離先端部６５ａと定着ローラ６１との接触位置を通過するまでの分離期間は、引っ張りスプリング７２のスプリング力を無効化して、引っ張りスプリング６８のスプリング力によって該分離先端部６５ａを定着ローラ６１へ接触させるとともに、少なくとも用紙Ｐの搬送が停止される異常が該分離期間に発生すると、所定の接触時間だけ、引っ張りスプリング６８のスプリング力による分離先端部６５ａの定着ローラ６１への接触を継続させる離間制御処理ステップと、を有する定着制御方法を実行している。
【００８１】
したがって、電源スイッチのオフ操作や用紙ジャムの発生等の異常が分離爪６５の分離先端部６５ａによって用紙を定着ローラ６１から分離させている途中に発生すると、所定の接触時間だけ分離先端部６５ａを定着ローラ６１に当接させ続けるので、図７に示したように、分離期間の途中に分離爪６５の分離先端部６５ａが定着ローラ６１から離れて、定着ローラ６１に付着している用紙Ｐが、該異常が発生してからも慣性によって回転する定着ローラ６１と分離先端部６５ａとの間に入り込むことを防止することができ、定着動作中に用紙Ｐの搬送の停止を伴う異常が発生した場合にも、定着ローラ６１から用紙Ｐを適切に分離することができる。
【００８２】
さらに、本実施例の画像形成装置１は、コンピュータとしての制御部７５に、所定の定着温度に加熱され回転される定着ローラ６１と該定着ローラ６１と接触して所定のニップ部Ｎを形成し回転される加圧ローラ６２との該ニップ部Ｎに搬送されるトナー画像の転写された用紙を検出する用紙検出処理（被記録媒体検出処理）と、定着ローラ６１にその分離先端部６５ａが離接可能に配設されている分離爪６５の該分離先端部６５ａを、所定のスプリング力を有する引っ張りスプリング６８の該スプリング力によって定着ローラ６１に当接させて定着ローラ６１からニップ部Ｎを通過した用紙Ｐを分離させる分離処理と、引っ張りスプリング６８のスプリング力に抗するスプリング力を有する引っ張りスプリング７２の該スプリング力によって分離爪６５の分離先端部６５ａを定着ローラ６１から所定量離間させる離間処理と、前記用紙検出処理で用紙が検出されると、少なくとも該用紙が前記分離爪６５の分離先端部６５ａと定着ローラ６１との接触位置を通過するまでの分離期間は、引っ張りスプリング７２のスプリング力を無効化して、引っ張りスプリング６８のスプリング力によって該分離先端部６５ａを定着ローラ６１へ接触させるとともに、少なくとも用紙Ｐの搬送が停止される異常が該分離期間に発生すると、所定の接触時間だけ、引っ張りスプリング６８のスプリング力による分離先端部６５ａの定着ローラ６１への接触を継続させる離間制御処理と、を実行させる定着制御プログラムを搭載している。
【００８３】
したがって、電源スイッチのオフ操作や用紙ジャムの発生等の異常が分離爪６５の分離先端部６５ａによって用紙を定着ローラ６１から分離させている途中に発生すると、所定の接触時間だけ分離先端部６５ａを定着ローラ６１に当接させ続けるので、図７に示したように、分離期間の途中に分離爪６５の分離先端部６５ａが定着ローラ６１から離れて、定着ローラ６１に付着している用紙Ｐが、該異常が発生してからも慣性によって回転する定着ローラ６１と分離先端部６５ａとの間に入り込むことを防止することができ、定着動作中に用紙Ｐの搬送の停止を伴う異常が発生した場合にも、定着ローラ６１から用紙Ｐを適切に分離することができる。
【００８４】
また、本実施例の画像形成装置１は、定着部６０の離間制御機能部（離間制御手段）７３が、異常の発生時から定着ローラ６１の回転が停止するまでの時間を前記接触時間として、引っ張りスプリング６８による分離先端部６５ａの定着ローラ６１への接触を継続させている。
【００８５】
したがって、用紙Ｐの停止を伴う異常が発生してから慣性によって定着ローラ６１が停止するまでの間に、分離先端部６５ａが定着ローラ６１から離間して分離先端部６５ａと定着ローラ６１との間に用紙Ｐが入り込んで巻き付いてしまうことを、消費電力を削減しつつ確実に防止することができ、定着動作中に用紙Ｐの搬送の停止を伴う異常が発生した場合にも、消費電力を削減しつつ定着ローラ６１から用紙Ｐを適切に分離することができる。
【００８６】
さらに、本実施例の画像形成装置１の定着部６０は、電源切り替え器（電力切り替え手段）７８が、商用電源から内部で利用する内部電力を生成して出力する商用電源部（商用電源手段）７９が内部電力を出力していると、該内部電力を制御部７５、ソレノイド７４等に出力し、商用電源部７９が内部電力の出力を停止していると、蓄電池の蓄電する蓄電電荷から内部電力を生成して出力する蓄電部（蓄電手段）８０の出力する内部電力を制御部７５、ソレノイド７４に出力する。離間制御機能部７３の制御部７５とソレノイド７４は、用紙検出部（被記録媒体検出手段）７７がニップ部Ｎに搬送されるトナー画像の転写された用紙Ｐを検出すると、少なくとも該用紙Ｐが分離爪６５の分離先端部６５ａと定着ローラ６１との接触位置を通過するまでの分離期間は、商用電源部７９から電力切り替え器７８を介して供給される内部電力を利用して、ソレノイド７４をオン駆動させて引っ張りスプリング７２のスプリング力を無効化して、引っ張りスプリング６８のスプリング力によって該分離先端部６５ａを定着ローラ６１へ接触させるとともに、少なくとも用紙Ｐの搬送が停止される異常が該分離期間に発生すると、蓄電部８０から電力切り替え部７８を介して供給される内部電力を利用して、所定の接触時間だけ、引っ張りスプリング６８のスプリング力による分離先端部６５ａの定着ローラ６１への接触を継続させている。
【００８７】
したがって、用紙Ｐの停止を伴う異常が発生してから慣性によって定着ローラ６１が停止するまでの間に、分離先端部６５ａが定着ローラ６１から離間して分離先端部６５ａと定着ローラ６１との間に用紙Ｐが入り込んで巻き付いてしまうことを、消費電力を削減しつつ確実に防止することができ、定着動作中に用紙Ｐの搬送の停止を伴う異常が発生した場合にも、消費電力を削減しつつ定着ローラ６１から用紙Ｐを適切に分離することができる。
【００８８】
また、本実施例の画像形成装置１は、定着部６０の蓄電部８０が、商用電源部７９の出力する内部電力または入射光を利用して電力を発電する太陽電池（光発電素子）の発電する電力を利用して蓄電池を充電する充電回路（充電手段）を備えている。
【００８９】
したがって、蓄電部８０の蓄電池を適切に充電することができ、異常発生時に定着制御処理を確実に実行して、定着動作中に用紙Ｐの搬送の停止を伴う異常が発生した場合にも、定着ローラ６１から用紙Ｐを適切にかつ確実に分離することができる。
【００９０】
そして、本実施例の画像形成装置１は、上記定着部６０を搭載することで、画像形成に伴う定着動作中に用紙Ｐの搬送の停止を伴う異常が発生した場合にも、消費電力を削減しつつ定着ローラ６１から用紙Ｐを適切に分離することができる。
【００９１】
なお、上記説明では、分離爪６５に作用する付勢力と離間力を、スプリング力としているが、実際は、引っ張りスプリング６８による支点６６を中心として分離爪６５に定着ローラ６１への接触方向に作用するモーメント力Ｍ１と、引っ張りスイッチング７２による離間部材７１を介して分離爪６５に定着ローラ６１から離間する方向に作用するモーメント力Ｍ２である。
【００９２】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００９３】
１  カラー画像形成装置
２  本体筐体
３  排紙トレイ
１０  給紙部
１１  給紙トレイ
１２  給紙ローラ
２０  搬送部
２１  用紙搬送路
２２  レジストローラ
２３  ２次転写ローラ
２４  排紙ローラ
３０  画像形成部
３１  中間転写ベルト
３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ  プロセスカートリッジ
３３  露光部
３４  ベルトクリーナ
３５  廃トナーボックス
３６  ２次転写駆動ローラ
３７  テンションローラ
３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｋ  転写ローラ
４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ  感光体
４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋ  帯電ローラ
４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋ  現像／トナー収納部
４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋ  クリーニング部
５０  制御基板
６０  定着部
６０ａ  筐体
６１  定着ローラ
６２  加圧ローラ
６３  サーミスタ
６４  ヒータ
６５  分離爪
６５ａ  分離先端部
６５ｂ  基端部
６６  支点
６７  規制部材
６８  引っ張りスプリング
７０  離間機構部
７１  離間部材
７１ａ  支点アーム
７１ｂ  係合部材
７１ｃ  解除部材
７２  引っ張りスプリング
７３  離間制御機構部
７４  ソレノイド
７４ａ  ソレノイド本体
７４ｂ  プランジャ
７５  制御部
７６  駆動回路
７７  用紙検出部
７７ａ  用紙検知フィラー
７７ｂ  支持部材
７８  電源切り替え器
７９  商用電源部
８０  蓄電部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９４】
【特許文献１】特開２０１０−２１７４４２号公報
【図１】
0005768584.tif 000002
【図２】
0005768584.tif 000003
【図３】
0005768584.tif 000004
【図４】
0005768584.tif 000005
【図５】
0005768584.tif 000006
【図６】
0005768584.tif 000007
【図７】
0005768584.tif 000008