(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送路のシートを搬送する搬送部によって搬送されるシートを検知するシート検知装置において、
前記搬送部により搬送されるシートの先端に当接し得る当接面が形成されたレバー部材と、
前記当接面を前記シート搬送路に突出させて前記当接面がシートの先端に当接し得る第１位置に位置するように前記レバー部材を付勢する付勢手段と、
前記第１位置、シートに押圧されて前記付勢手段の付勢力に抗して前記シート搬送路の下流側に前記当接面を移動して前記シート搬送路から前記当接面を退避する第２位置、搬送中のシートに当接し、かつシートの後端が通過した際に前記第１位置に移動するように待機して、前記当接面が、前記第２位置に前記レバー部材が位置する時よりもシート搬送方向における上流側に位置する第３位置、の順に前記当接面がシート搬送方向の上流側を向いた状態で移動するように前記レバー部材を支持する支持機構と、
前記レバー部材の移動を検知する検知手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート検知装置。
【請求項２】
前記支持機構は、回転中心を中心にして回転自在な回転体を有し、
前記レバー部材は、前記回転中心から偏心して配置された前記回転体の連結部にて、回動自在に支持される、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート検知装置。
【請求項３】
前記レバー部材は、前記支持機構のスライド支持部によってスライド自在に支持される、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート検知装置。
【請求項４】
前記レバー部材は、前記当接面が形成された当接部と、前記当接部と一体形成されると共に直線状に形成され、かつ長穴部が形成された本体部と、を有し、
前記支持機構は、位置決め固定されると共に前記長穴部にスライド自在に係合する支軸と、回転中心から偏心して形成された連結部にて前記本体部に回転自在に連結された回転体と、を有し、前記回転体の一方向回転により前記当接部が近似楕円運動する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート検知装置。
【請求項５】
前記付勢手段は、一端が位置決め固定されると共に、前記回転体の回転軸の端部に固着された連結用回転体の回転中心から偏心して形成された連結支持部に、他端が連結された付勢部材からなる、
ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載のシート検知装置。
【請求項６】
前記回転体は、前記第２位置を上死点とし前記第１位置を下死点とするカムであり、
前記付勢手段は、前記カムと接触して揺動自在に形成されたカムフォロアと、一端が位置決め固定されると共に他端が前記カムフォロアに連結された付勢部材と、からなる、
ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載のシート検知装置。
【請求項７】
前記カムは、２つの上死点及び２つの下死点を有する楕円形状に形成されており、
前記レバー部材は、第１レバー部材及び第２レバー部材からなり、
前記第１レバー部材と前記第２レバー部材は、交互に前記第１位置に循環移動するように、前記カムの回転中心に対して対称な位置に設けられる一対の連結部にて前記カムに回転自在に連結された、
ことを特徴とする請求項６に記載のシート検知装置。
【請求項８】
前記検知手段は、前記回転体の回転軸に固着され、前記レバー部材の当接面の移動に連動して回転するフラグ部材の位置に応じた信号を発生するセンサを備える、
ことを特徴とする請求項２から７のいずれか１項に記載のシート検知装置。
【請求項９】
前記レバー部材は、前記当接面が形成された当接部と、前記当接部と一体形成され、かつ第１被連結部及び第２被連結部が形成された本体部と、を有し、
前記支持機構は、回転中心から偏心して形成された第１連結部にて前記本体部の前記第１被連結部に回転自在に連結された第１回転体と、回転中心から偏心して形成された第２連結部にて前記本体部の前記第２被連結部に回転自在に連結された第２回転体と、前記第１回転体と前記第２回転体を同位相で同方向に回転するように連動させる連動部材と、を有し、前記第１回転体の一方向回転により前記当接部が円運動する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート検知装置。
【請求項１０】
前記付勢手段は、一端が位置決め固定されると共に、前記第１回転体の回転軸の端部に固着された連結用回転体の回転中心から偏心して形成された連結支持部に、他端が連結された付勢部材からなる、
ことを特徴とする請求項９に記載のシート検知装置。
【請求項１１】
シート搬送路のシートを搬送する搬送部によって搬送されるシートを検知するシート検知装置において、
前記搬送部により搬送されるシートの先端に当接し得る当接面が形成されたレバー部材と、
前記当接面を前記シート搬送路に突出させて前記当接面がシートの先端に当接し得る第１位置に位置するように前記レバー部材を付勢する付勢手段と、
前記レバー部材の当接面が、シートに押圧されて前記付勢手段の付勢力に抗して前記シート搬送路の下流側に動いた後、シートの後端が前記レバー部材を通過する前に上流側へ移動して近似楕円運動するように前記レバー部材を支持する支持機構と、
前記レバー部材の移動を検知する検知手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート検知装置。
【請求項１２】
シート搬送路のシートを搬送する搬送部によって搬送されるシートを検知するシート検知装置において、
前記搬送部により搬送されるシートの先端に当接し得る当接面が形成されたレバー部材と、
前記当接面を前記シート搬送路に突出させて前記当接面がシートの先端に当接し得る第１位置に位置するように前記レバー部材を付勢する付勢手段と、
前記レバー部材を支持する支持機構と、
前記レバー部材の移動を検知する検知手段と、を備え、
前記支持機構は、回転中心を中心として回転し、前記回転中心から偏心して形成された連結部にて回転自在に前記レバー部材を支持する回転体を有し、前記当接面がシートに押圧された前記付勢手段の付勢力に抗して前記シート搬送路の下流側に動いた後、シートの後端が前記レバー部材を通過する前に上流側へ移動するように、前記レバー部材を支持する、
ことを特徴とするシート検知装置。
【請求項１３】
前記支持機構は、前記レバー部材をスライド自在に支持するスライド支持部を有する、
ことを特徴とする請求項１２に記載のシート検知装置。
【請求項１４】
前記レバー部材は、前記当接面が形成された当接部と、前記当接部と一体形成されると共に直線状に形成され、かつ長穴部が形成された本体部と、を有し、
前記支持機構は、前記長穴部にスライド自在に係合する支軸を有する、
ことを特徴とする請求項１２に記載のシート検知装置。
【請求項１５】
前記回転体は、上死点と下死点を有するカムであり、
前記付勢手段は、前記カムと接触して揺動自在に形成されたカムフォロアと、前記カムフォロアを前記カムへ付勢する付勢部材と、を有し、
前記カムは、前記第１位置に前記レバー部材が位置したときに前記下死点で前記カムフォロアと接触し、かつシートに押圧されて前記付勢部材の付勢力に抗して前記シート搬送路の下流側に前記当接面を移動して、前記シート搬送路から前記当接面を退避する位置に前記レバー部材が位置したときに、前記上死点で前記カムフォロアと接触する、
ことを特徴とする請求項１２に記載のシート検知装置。
【請求項１６】
前記カムは、２つの上死点及び２つの下死点を有する楕円形状に形成されており、
前記レバー部材は、第１レバー部材及び第２レバー部材からなり、
前記第１レバー部材と前記第２レバー部材は、交互に前記第１位置に循環移動するように、前記カムの回転中心に対して対称な位置に設けられる一対の連結部にて前記カムに回転自在に連結された、
ことを特徴とする請求項１５に記載のシート検知装置。
【請求項１７】
前記検知手段は、前記回転体の回転軸に固着され、前記レバー部材の当接面の移動に連動して回転するフラグ部材の位置に応じた信号を発生するセンサを備える、
ことを特徴とする請求項１２から１６のいずれか１項に記載のシート検知装置。
【請求項１８】
前記付勢手段は、一端が位置決め固定されると共に、他端が前記回転体に連結される、
ことを特徴とする請求項１２から１４のいずれか１項に記載のシート検知装置。
【請求項１９】
前記レバー部材は、前記当接面が形成された当接部と、前記当接部と一体形成され、かつ前記回転体が連結される第１被連結部、及び第２被連結部が形成された本体部と、を有し、
前記支持機構は、回転中心から偏心して形成された第２連結部にて前記本体部の前記第２被連結部に回転自在に連結された第２回転体と、前記回転体と前記第２回転体を同位相で同方向に回転するように連動させる連動部材と、を有する、
ことを特徴とする請求項１２に記載のシート検知装置。
【請求項２０】
前記レバー部材の先端に、搬送されるシートに接触して従動回転し得る従動ローラを設けた、
ことを特徴とする請求項１から１９のいずれか１項に記載のシート検知装置。
【請求項２１】
請求項１から２０のいずれか１項に記載のシート検知装置と、
搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記画像形成部は、前記検知手段によるシートの検知に基づき、搬送されるシートに画像を形成するための画像形成動作を開始する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されるシートを検知するシート検知装置及びこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置のシート搬送部には、シートを転写位置に送るタイミングと画像形成部が形成した画像を転写位置に送るタイミングとを一致させるために、シートの先端位置等を検知可能なシート検知装置が設けられている（特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、図２６から図２７（ｃ）に、従来のシート検知装置を示す。図２６に示すように、従来のシート検知装置は、画像形成部で形成された画像を転写する転写位置に最も近い搬送ローラ対６１８，６１９のシート搬送方向下流側に設けられている。シート検知装置は、シートと当接するレバー部材６２３と、光学センサ６２４と、光学センサ６２４の発光部から受光部への光路を遮光する遮光フラグ６２５と、レバー部材６２３をホーム位置に位置決めするストッパ部６２６と、を備える。レバー部材６２３は、回転軸６２７により回転自在に形成されると共に、回転しても戻りバネ６２８の押圧力によりホーム位置に戻るように構成されている。遮光フラグ６２５は、レバー部材６２３と一体的に形成されており、レバー部材６２３と共に回転する。
【０００４】
図２７（ａ）に示すように、シートＳの先端がレバー部材６２３に接触すると、レバー部材６２３はホーム位置から回転軸６２７を中心に図２７（ａ）に示す矢印方向に回転し、遮光フラグ６２５が光学センサ６２４の光路を遮光する。光路が遮光されたことを光学センサ６２４が検知すると、シート検知装置は、シートＳの先端がレバー部材６２３まで到達したことを認識する。その後、シートＳは、レバー部材６２３の先端と接触しながら移動する。シートＳの後端がレバー部材６２３から離間すると、レバー部材６２３は、戻りバネ６２８により図２７（ｃ）に示す矢印方向に回転し、ホーム位置へ戻る。このとき、遮光フラグ６２５は光路から退避し、光学センサ６２４の受光部が発光部から発光される光を再び受光することで、シート検知装置は、シートＳの後端がレバー部材６２３を通過したことを認識する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０９−１８３５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年、画像形成装置は、ユーザから更なるスループットの向上が求められている。画像形成装置においてスループットを向上させるためには、シートの搬送速度を向上させることや先行シートの後端から後続のシートの先端までの間隔（以下、「紙間」という）を短縮することが必要となる。そのため、シート検知装置は、先行のシートＳが通過した後、短い紙間の中で、レバー部材６２３をホーム位置に戻さなければならない。
【０００７】
一方、従来のレバー部材６２３は、搬送ローラ対６１８，６１９を通過したシートＳの先端が当接部に当接するとシートＳに押されて回転し、シートＳの後端が当接部から離間すると、逆回転してホーム位置に戻るように構成されている。そのため、紙間距離として必要な距離は、先行シートの後端がレバー部材６２３の当接部を通過した位置から後続シートの先端が当接部と当接するホーム位置までの距離Ｄ１と、その間に後続シートが搬送される距離Ｄ２とを足した距離となる（図２７（ｂ）参照）。
【０００８】
ここで、距離Ｄ２は、レバー部材６２３が距離Ｄ１を移動する時間Δｔに、シート搬送速度Ｖをかけた距離（Δｔ×Ｖ）となる。レバー部材６２３が往復運動を行う場合には、レバー部材６２３がホーム位置に戻るための距離Ｄ１は発生し、その戻り動作中に後続のシートＳが搬送される距離Ｄ２は、シート搬送速度が速いほど長くなる。そのため、従来のシート検知装置は、シートＳの搬送速度を速くすると、紙間距離が長くなるという問題があり、これが更なるスループットの向上を抑制していた。
【０００９】
そこで本発明は、シート搬送速度を速くした場合においても紙間距離が長くなることを抑止し、スループット向上させることが可能なシート検知装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、シート搬送路のシートを搬送する搬送部によって搬送されるシートを検知するシート検知装置において、前記搬送部により搬送されるシートの先端に当接し得る当接面が形成されたレバー部材と、前記当接面を前記シート搬送路に突出させて前記当接面がシートの先端に当接し得る第１位置に位置するように前記レバー部材を付勢する付勢手段と、前記第１位置、シートに押圧されて前記付勢手段の付勢力に抗して前記シート搬送路の下流側に前記当接面を移動して前記シート搬送路から前記当接面を退避する第２位置、搬送中のシートに当接し、かつシートの後端が通過した際に前記第１位置に移動するように待機して、前記当接面が、前記第２位置に前記レバー部材が位置する時よりもシート搬送方向における上流側に位置する第３位置、の順に前記当接面がシート搬送方向の上流側を向いた状態で移動するように前記レバー部材を支持する支持機構と、前記レバー部材の移動を検知する検知手段と、を備えた、ことを特徴とするシート検知装置に関する。
また、シート搬送路のシートを搬送する搬送部によって搬送されるシートを検知するシート検知装置において、前記搬送部により搬送されるシートの先端に当接し得る当接面が形成されたレバー部材と、前記当接面を前記シート搬送路に突出させて前記当接面がシートの先端に当接し得る第１位置に位置するように前記レバー部材を付勢する付勢手段と、前記レバー部材の当接面が、シートに押圧されて前記付勢手段の付勢力に抗して前記シート搬送路の下流側に動いた後、シートの後端が前記レバー部材を通過する前に上流側へ移動して近似楕円運動するように前記レバー部材を支持する支持機構と、前記レバー部材の移動を検知する検知手段と、を備えた、ことを特徴とするシート検知装置に関する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、シートが通過してからレバー部材を待機位置である第１位置に位置するまでの時間が短くできるので紙間距離として必要な距離を大きく確保する必要が少なくなり、スループットを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の全体構造を模式的に示す断面図である。
【図２】（ａ）は、第１実施形態に係る画像形成装置のシート搬送部の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すシート搬送部を反対側からみた斜視図である。
【図３】第１実施形態に係るシート検知部の一部を示す分解斜視図である。
【図４】（ａ）は、第１実施形態に係るシート搬送部にシートが搬送される状態を示す図であり、（ｂ）は、シート搬送部にシートが搬送される状態の回動レバーを示す図である。（ｃ）は、シート搬送部にシートが搬送される状態の遮光フラグを示す図である。
【図５】（ａ）は、回動レバーの当接面にシートの先端が当接した状態のシート搬送部を示す図であり、（ｂ）は、当接面にシートの先端が当接した状態の回動レバーを示す図である。（ｃ）は、回動レバーの当接面にシートの先端が当接した状態の遮光フラグを示す図である。
【図６】（ａ）は、シートの先端に押圧されて回動レバーが回動した状態のシート搬送部を示す図であり、（ｂ）は、シートの先端に押圧されて回動した回動レバーを示す図である。（ｃ）は、シートの先端に押圧されて回動レバーが回動した状態の遮光フラグを示す図である。
【図７】（ａ）は、シートの先端に押圧されて回動レバーが第２位置に位置する状態のシート搬送部を示す図であり、（ｂ）は、シートの先端に押圧されて第２位置に位置する状態の回動レバーを示す図である。（ｃ）は、シートの先端に押圧されて回動レバーが第２位置に位置する状態の遮光フラグを示す図である。
【図８】（ａ）は、回動レバーが第２位置から第３位置に移動する状態のシート搬送部を示す図であり、（ｂ）は、第２位置から第３位置に移動する回動レバーを示す図である。（ｃ）は、回動レバーが第２位置から第３位置に移動する状態の遮光フラグを示す図である。
【図９】（ａ）は、回動レバーが第３位置から第１位置に移動した状態のシート搬送部を示す図であり、（ｂ）は、第３位置から第１位置に移動した状態の回動レバーを示す図である。（ｃ）は、回動レバーが第３位置から第１位置に移動した状態の遮光フラグを示す図である。
【図１０】上流側を向いた状態で第１位置から第３位置に循環移動する回動レバーの当接面の回動軌跡を示す図である。
【図１１】（ａ）は、第２実施形態に係る画像形成装置のシート搬送部の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すシート搬送部を反対側からみた斜視図である。
【図１２】（ａ）は、第２実施形態に係る画像形成装置のシート搬送部を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すシート搬送部の回動レバーが第３位置で待機する状態を示す図である。
【図１３】（ａ）は、第３実施形態に係る画像形成装置のシート搬送部の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すシート搬送部を反対側からみた斜視図である。
【図１４】第３実施形態に係るシート検知部の一部を示す分解斜視図である。
【図１５】（ａ）は、第３実施形態に係るシート搬送部にシートが搬送される状態を示す図であり、（ｂ）は、シート搬送部にシートが搬送される状態の回動レバーを示す図である。（ｃ）は、シート搬送部にシートが搬送される状態の遮光フラグを示す図である。
【図１６】（ａ）は、回動レバーの当接面にシートの先端が当接した状態のシート搬送部を示す図であり、（ｂ）は、当接面にシートの先端が当接した状態の回動レバーを示す図である。（ｃ）は、当接面にシートの先端が当接した状態の遮光フラグを示す図である。
【図１７】上流側を向いた状態で第１位置から第３位置に循環移動する回動レバーの当接面の回動軌跡を示す図である。
【図１８】（ａ）は、第４実施形態に係る画像形成装置のシート搬送部の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すシート搬送部を反対側からみた斜視図である。
【図１９】第４実施形態に係るシート検知部の一部を示す分解斜視図である。
【図２０】（ａ）は、シート搬送部にシートが搬送される状態の第２回動レバーを示す図であり、（ｂ）は、シート搬送部にシートが搬送される状態の第１回動レバーを示す図である。（ｃ）は、シート搬送部にシートが搬送される状態の遮光フラグを示す図であり、（ｄ）は、シート搬送部にシートが搬送される状態の付勢手段を示す図である。
【図２１】（ａ）は、第１回動レバーの当接面にシートの先端が当接した状態の第２回動レバーを示す図であり、（ｂ）は、当接面にシートの先端が当接した状態の第１回動レバーを示す図である。（ｃ）は、第１回動レバーの当接面にシートの先端が当接した状態の遮光フラグを示す図であり、（ｄ）は、第１回動レバーの当接面にシートの先端が当接した状態の付勢手段を示す図である。
【図２２】（ａ）は、第１回動レバーの当接面がシートの先端に押圧されて第１回動レバーと共に第２回動レバーが回動する状態を示す図であり、（ｂ）は、シートの先端に押圧されて第１回動レバーが回動した状態を示す図である。（ｃ）は、シートの先端に押圧されて第１回動レバーが回動した状態の遮光フラグを示す図であり、（ｄ）は、シートの先端が当接して第１回動レバーが回動した状態の付勢手段を示す図である。
【図２３】（ａ）は、第１回動レバーが第２位置に回動した状態の第２回動レバーを示す図であり、（ｂ）は、第２位置に回動した第１回動レバーを示す図である。（ｃ）は、第１回動レバーが第２位置に回動した状態の遮光フラグを示す図であり、（ｄ）は、第１回動レバーが第２位置に回動した状態の付勢手段を示す図である。
【図２４】（ａ）は、第１回動レバーと共に回動した第２回動レバーの先端が搬送されるシートの先端に当接して第３位置で待機している状態を示す図であり、（ｂ）は、第２回動レバーが待機している状態における第１回動レバーを示す図である。（ｃ）は、第２回動レバーが第３位置で待機している状態における遮光フラグを示す図であり、（ｄ）は、第２回動レバーが第３位置で待機している状態の付勢手段を示す図である。
【図２５】（ａ）は、第２回動レバーが第１位置に回動した状態を示す図であり、（ｂ）は、第２回動レバーが第１位置に回動した状態の第１回動レバーを示す図である。（ｃ）は、第２回動レバーが第１位置に移動した状態の遮光フラグを示す図であり、（ｄ）は、第２回動レバーが第１位置に移動した状態の付勢手段を示す図である。
【図２６】従来例に係る画像形成装置のシート搬送部を示す斜視図である。
【図２７】（ａ）は、従来例に係るシート搬送部のシート検知部の遮光フラグにシートの先端が当接した状態を示す図であり、（ｂ）は、シートが通過するまで待機している状態の遮光フラグを示す図である。（ｃ）は、シートが通過して遮光フラグがホーム位置に戻った状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態に係るシート搬送部を備える画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、搬送されるシートの位置を検知可能なシート検知機能を有するシート搬送部を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、４色のトナー像を形成する電子写真式の画像形成装置を用いて説明する。
【００１４】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００について、図１から図１０を参照しながら説明する。まず、第１実施形態に係る画像形成装置１００の全体構造について、図１を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００の全体構造を模式的に示す断面図である。
【００１５】
図１に示すように、第１実施形態に係る画像形成装置１００は、シートＳを給送するシート給送部８と、シート給送部８から給送されたシートＳを搬送すると共にシートＳの位置を検知するシート搬送部９と、を備える。画像形成装置１００は、シート搬送部９から搬送されたシートＳにトナー像を形成する画像形成部１４と、画像形成部１４で形成された未定着のトナー像をシートに定着させる定着部１０と、トナー像が定着されたシートを排出するシート排出部１３と、を備える。
【００１６】
シート給送部８は、シートＳが収納される給紙カセット８０と、給紙カセット８０に収納されるシートＳをシート搬送部９に給送する給送ローラ８１と、シートＳを１枚ずつ分離する分離部（図示せず）と、を備える。シート給送部８は、給紙カセット８０に収納されたシートＳを、分離部で１枚ずつ分離しながら給送ローラ８１でシート搬送部９に給送する。
【００１７】
シート搬送部９は、シート給送部８の下流側に設けられており、シート給送部８から給送されるシートＳ又は後述の両面搬送路１５ｂから搬送されるシートＳを搬送する。また、シート搬送部９は、所定の位置を通過したことを検知するシート検知装置としてのシート検知部２００を備える。なお、シート検知部２００については、後に詳述するシート搬送部９で具体的に説明する。
【００１８】
画像形成部１４は、シートＳが所定の位置に到達したことをシート検知部２００が検知すると、所定のタイミングで画像形成動作を開始する。つまり、画像形成部１４は、所定のタイミングで所定の画像情報に基づいてトナー像を形成し、シート搬送部９により搬送されるシートＳにトナー像を転写する。画像形成部１４は、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄと、帯電部２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと、露光部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと、現像部４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄと、転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄと、クリーニング部６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄと、を備える。また、画像形成部１４は、転写ベルト１４ａを備える。
【００１９】
像担持体である感光体ドラム１ａ〜１ｄは、アルミニウム製シリンダの外周面に有機光導電体層（ＯＰＣ）を塗布して構成したものである。感光体ドラム１ａ〜１ｄは、その両端部をフランジによって回転自在に支持されており、一方の端部に不図示の駆動モータからの駆動力を伝達することにより、図１における反時計回りに回転駆動される。帯電部２ａ〜２ｄは、ローラ状に形成された導電性ローラを感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面に当接させると共に、不図示の電源によって帯電バイアス電圧を印加して感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を一様に帯電させる。露光部３ａ〜３ｄは、画像情報に基づいてレーザービームを照射し感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に静電潜像を形成する。
【００２０】
現像部４ａ〜４ｄは、トナー収納部４ａ１，４ｂ１，４ｃ１，４ｄ１と、現像ローラ部４ａ２，４ｂ２，４ｃ２，４ｄ２と、を備える。トナー収納部４ａ１〜４ｄ１は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のトナーを収納する。現像ローラ部４ａ２〜４ｄ２は、感光体表面に隣接配置されており、現像バイアス電圧を印加して、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の静電潜像に各色のトナーを付着させてトナー像として顕像化する。
【００２１】
転写ローラ５ａ〜５ｄは、感光体ドラム１ａ〜１ｄに対向して転写ベルト１４ａに当接するように、転写ベルト１４ａの内側に配置されている。転写ローラ５ａ〜５ｄは、不図示の転写バイアス用電源に接続されており、転写ローラ５ａ〜５ｄから正極性の電荷が転写ベルト１４ａを介してシートＳに印加される。この電界により、感光体ドラム１ａ〜１ｄに接触中のシートＳに感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の負極性の各色トナー像が順次転写され、カラー画像が形成される。クリーニング部６ａ〜６ｄは、転写後の感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面に残ったトナーを除去する。
【００２２】
なお、本実施形態においては、感光体ドラム１ａ〜１ｄ、帯電部２ａ〜２ｄ、現像部４ａ〜４ｄ及びクリーニング部６ａ〜６ｄは、一体的にプロセスカートリッジ部７ａ〜７ｄを構成している。
【００２３】
定着部１０は、未定着のトナー像が転写されたシートＳを加熱して、未定着のトナー像を定着させる。シート排出部１３は、画像が形成されたシートＳを正回転して搬送し、又は逆回転して反転させる排紙ローラ対１１，１２と、画像が形成されたシートＳが排出される排出部１３ａと、を備える。
【００２４】
また、画像形成装置１００は、画像形成部１４でトナー像が形成されたシートＳ等を搬送するシート搬送路１５ａと、両面搬送路１５ｂと、斜送ローラ対１６と、Ｕターンローラ対１７と、を備える。シート搬送路１５ａは、シート給送部８から給送されたシートＳや両面搬送路１５ｂから搬送されたシートＳ等を搬送するための搬送路であり、シート搬送部９及び画像形成部１４が配置されている。両面搬送路１５ｂは、両面印刷を行うために排紙ローラ対１１，１２で反転されたシートＳをシート搬送路１５ａに搬送するための搬送路である。斜送ローラ対１６は、両面搬送路１５ｂに配置されており、反転されたシートＳを搬送する。Ｕターンローラ対１７は、両面搬送路１５ｂに配置されており、両面搬送路１５ｂを搬送するシートＳをシート搬送路１５ａに再搬送する。
【００２５】
シート給送部８からシート搬送路１５ａに給送されたシートＳは、シート搬送部９のシート検知部２００を介して画像形成部１４に搬送される。シート検知部２００では、シートＳの先端位置が検知される。そして、シート検知部２００でシートＳの先端位置が検知されると、シートＳが転写ローラ５ａ〜５ｄに到達するタイミングで画像形成部１４によるトナー像の形成（画像形成動作）が開始される。トナー像の形成が開始された後、シートＳが転写ローラ５ａ〜５ｄに到達すると、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の各色のトナー像が、順次シートＳに転写される。そして、シートＳは、定着部１０で未定着のトナー像が定着されて排紙ローラ対１１，１２によって排出部１３ａへ排出される。
【００２６】
また、両面印刷の際は、定着部１０でシートＳに未定着トナー像を定着した後、排紙ローラ対１１，１２によって排出部１３ａに排出される前に、排紙ローラ対１１，１２を逆回転させる。これにより、シートＳが両面搬送路１５ｂに搬送される。両面搬送路１５ｂに搬送されたシートＳは、斜送ローラ対１６及びＵターンローラ対１７によりシート検知部２００を介して再び画像形成部１４に搬送され、両面印刷が行われる。
【００２７】
次に、シート搬送部９について、図２（ａ）から図１０を参照しながら具体的に説明する。まず、シート搬送部９の全体構成について、図２（ａ）から図３を参照しながら説明する。図２（ａ）は、第１実施形態に係る画像形成装置１００のシート搬送部９の斜視図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）に示すシート搬送部９を反対側からみた斜視図である。図３は、第１実施形態に係るシート検知部２００の一部を示す分解斜視図である。なお、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示す矢印は、シートＳの搬送方向を示している。
【００２８】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、シート搬送部９は、給紙フレーム２０及びガイドフレーム２８と、シート搬送路１５ａを搬送するシートＳを画像形成部１４に搬送する、搬送部としての搬送ローラ対１８，１９と、シート検知部２００と、を備える。給紙フレーム２０及びガイドフレーム２８は、シート搬送路１５ａにおける画像形成部１４の上流側近傍に配置されており、搬送ローラ対１８，１９及びシート検知部２００を支持する。搬送ローラ対１８、１９は、複数の搬送ローラ１９と、複数の搬送ローラ１９にそれぞれに対向配置された複数の搬送コロ１８と、を備える。搬送ローラ１９は、感光体ドラム１ａ〜１ｄの回転軸方向と平行に軸支された回転軸１９ａに固着されており、回転軸１９ａと一体的に回転する。搬送コロ１８は、給紙フレーム２０に回転自在に軸支されている。また、搬送コロ１８は、給紙フレーム２０に取り付けられた搬送コロバネ２１により搬送ローラ１９に対して付勢されており、この付勢力によりシートＳを搬送するための搬送ローラ１９の従動回転体を構成する。
【００２９】
シート検知部２００は、シート搬送路における搬送ローラ対１８、１９よりもシート搬送方向の下流側で給紙フレーム２０及びガイドフレーム２８に支持されており、搬送ローラ対１８、１９によって画像形成部１４に搬送されるシートＳの先端位置を検知する。シート検知部２００は、レバー部材としての回動レバー２３と、支持機構を構成する支軸３１と、支持機構を構成する回転体としての回転体対２４，２５と、回転体対２４，２５を回転させる回転軸２４ａ，２５ａと、を備える。また、シート検知部２００は、連結用回転体としてのレバー駆動部材２６と、付勢部材としての付勢バネ２７と、フラグ部材としての遮光フラグ２９と、センサとしての光学センサ３０と、を備える。
【００３０】
回動レバー２３は、長板状（直線状）に形成された本体部２３ｅと、本体部２３ｅの長手方向における一端部に本体部２３ｅと一体形成される当接部２３ａと、他端部側に形成される長穴部２３ｂと、を備える。また、回動レバー２３は、当接部２３ａと長穴部２３ｂとの間に形成される被連結部２３ｃと、を備える。
【００３１】
当接部２３ａは、搬送ローラ対１８，１９によりシート搬送路１５ａを搬送するシートＳの先端に当接し得る当接面２３ｄを備える。当接面２３ｄは、搬送ローラ対１８，１９により搬送されるシートＳの先端に当接するように、シート搬送路１５ａに突出した状態で配置されている。以下、搬送ローラ対１８，１９のシート搬送方向の下流側でのシートＳの先端が当接面２３ｄに当接する位置を「第１位置」という。
【００３２】
長穴部２３ｂは、本体部２３ｅの他端部において、本体部２３ｅの長手方向に沿って形成されており、給紙フレーム２０に位置決め固定された支軸３１がスライド自在に係合する（図２（ｂ）参照）。被連結部２３ｃは、回転体対２４，２５と共に回動レバー２３が回動し得るように回転体対２４，２５に回転自在に連結される。支軸３１は、回動レバー２３の本体部２３ｅをスライド自在に支持するスライド支持部を構成している。
【００３３】
回転体対２４，２５は、円板状に形成されており、それぞれの回転中心に回転軸２４ａ，２５ａが接続されている。また、回転体２４には、回転体２４の回転中心から半径方向にオフセットした位置（偏心した位置）に回動レバー２３の被連結部２３ｃを貫通可能な連結部としての連結軸２４ｂが突出形成されている。回転体２５には、被連結部２３ｃを貫通した連結軸２４ｂを接続可能な接続穴２５ｂが形成されている。接続穴２５ｂは、回転体２５の回転中心から半径方向にオフセットした位置（偏心した位置）に形成されている。回転体対２４，２５は、回転中心から偏心した位置に形成された連結軸２４ｂを被連結部２３ｃに貫通させて、回転中心から偏心した位置に形成された接続穴２５ｂに嵌挿することにより回動レバー２３と連結される。
【００３４】
レバー駆動部材２６は、円板状に形成されており、回転軸２５ａとレバー駆動部材２６の回転中心とが一致するように回転軸２５ａの端部に固着されている。本実施形態においては、レバー駆動部材２６の回転中心に形成されたＤカット穴に、回転軸２５ａの先端に形成されたＤ形状部を圧入することによりレバー駆動部材２６が回転軸２５ａに固着される。レバー駆動部材２６は、回転中心から半径方向にオフセットした位置（偏心した位置）に突出形成された連結支持部２６ａを備える。連結支持部２６ａは、付勢バネ２７の一端に連結されており、付勢バネ２７が最少付勢状態（伸びていない状態）において、当接面２３ｄが第１位置に位置するように設けられている。
【００３５】
付勢バネ２７は、一端がレバー駆動部材２６の連結支持部２６ａに連結され、他端が給紙フレーム２０に位置決め固定されている。付勢バネ２７は、当接面２３ｄが第１位置に位置するように、レバー駆動部材２６、回転軸２４ａ，２５ａ及び回転体対２４，２５を介して回動レバー２３をシート搬送方向の上流側に付勢する。例えば、付勢バネ２７は、シートＳの先端に衝突されて回動した回動レバー２３をレバー駆動部材２６を介してｚ３方向（後述の図７（ｂ）参照）に付勢することで当接部２３ａを第１位置に位置させる。
【００３６】
遮光フラグ２９は、光学センサ３０の光路Ｌを遮光する。遮光フラグ２９は、回転軸２４ａに固着されており、回転軸２４ａ，２５ａを中心に回転体対２４，２５と一体的に回転する。つまり、遮光フラグ２９は、回動レバー２３の回動に連動して回転する。また、遮光フラグ２９は、光学センサ３０の光を透過させるスリット部２９ａを備える。スリット部２９ａは、回動レバー２３に設けられる当接部２３ａの当接面２３ｄが第１位置に位置している場合に、光学センサ３０の光を透過するように形成されている（後述の図４（ｃ）参照）。遮光フラグ２９は、回動レバー２３がシートＳの先端に押されて回転することにより回動レバー２３と共に回転して光学センサ３０の光路Ｌを遮光するように構成されている。
【００３７】
光学センサ３０は、遮光フラグ２９の回転経路に設けられており、光を発光する発光部（図示せず）と、発光部が発光した光を受光する受光部（図示せず）と、を有する。発光部が発光した光は、受光部で受光されることにより光路Ｌを形成する。また、発光部が発光した光を遮光フラグ２９が遮光すると、発光部が出力する信号（光信号）が遮断され、受光する信号が変化するように構成されている。光学センサ３０は、受光する信号の変化により遮光フラグ２９の移動位置を検知する。
【００３８】
次に、シート搬送部９の動作について、図１に加え、図４（ａ）から図１０を参照しながら説明する。図４（ａ）は、第１実施形態に係るシート搬送部９にシートＳが搬送される状態を示す図である。図４（ｂ）は、シート搬送部９にシートＳが搬送される状態の回動レバー２３を示す図である。図４（ｃ）は、シート搬送部９にシートＳが搬送される状態の遮光フラグ２９を示す図である。図５（ａ）は、回動レバー２３の当接面２３ｄにシートＳの先端が当接した状態のシート搬送部９を示す図である。図５（ｂ）は、当接面２３ｄにシートＳの先端が当接した状態の回動レバー２３を示す図である。図５（ｃ）は、回動レバー２３の当接面２３ｄにシートＳの先端が当接した状態の遮光フラグ２９を示す図である。図６（ａ）は、シートＳの先端に押圧されて回動レバー２３が回動した状態のシート搬送部９を示す図である。図６（ｂ）は、シートＳの先端に押圧されて回動した回動レバー２３を示す図である。図６（ｃ）は、シートＳの先端に押圧されて回動レバー２３が回動した状態の遮光フラグ２９を示す図である。
【００３９】
図７（ａ）は、シートＳの先端に押圧されて回動レバー２３が第２位置に位置する状態のシート搬送部９を示す図である。図７（ｂ）は、シートＳの先端に押圧されて第２位置に位置する状態の回動レバー２３を示す図である。図７（ｃ）は、シートＳの先端に押圧されて回動レバー２３が第２位置に位置する状態の遮光フラグ２９を示す図である。図８（ａ）は、回動レバー２３が第２位置から第３位置に移動する状態のシート搬送部９を示す図である。図８（ｂ）は、第２位置から第３位置に移動する回動レバー２３を示す図である。図８（ｃ）は、回動レバー２３が第２位置から第３位置に移動する状態の遮光フラグ２９を示す図である。図９（ａ）は、回動レバー２３が第３位置から第１位置に移動した状態のシート搬送部９を示す図である。図９（ｂ）は、第３位置から第１位置に移動した状態の回動レバー２３を示す図である。図９（ｃ）は、回動レバー２３が第３位置から第１位置に移動した状態の遮光フラグ２９を示す図である。図１０は、上流側を向いた状態で第１位置から第３位置に循環移動する回動レバー２３の当接面２３ｄの回動軌跡Ｔを示す図である。
【００４０】
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、シートＳの先端が回動レバー２３の当接面２３ｄに当接していない状態においては、付勢バネ２７の付勢力によって、回動レバー２３の当接部２３ａは、第１位置で待機した状態で保持される。なお、第１位置においては、図４（ｃ）に示すように、光学センサ３０の光路Ｌは、遮光フラグ２９のスリット部４２９ｂによって遮光されていない状態となっている。
【００４１】
次に、図５（ａ）に示すように、搬送ローラ対１８、１９によって搬送されるシートＳの先端が回動レバー２３の当接面２３ｄに当接すると、シートＳは、付勢バネ２７で付勢されたレバー駆動部材２６の保持力に抗した状態で当接面２３ｄを押圧する。シートＳに当接面２３ｄが押圧されると、付勢バネ２７の付勢力に抗してレバー駆動部材２６が図５（ａ）に示す矢印ｒ方向に回転する。このとき、遮光フラグ２９も図５（ｃ）に示すように、図５（ｃ）に示す矢印ｒ方向に回転する。レバー駆動部材２６及び遮光フラグ２９が矢印ｒ方向に回転すると、長穴部２３ｂが支軸３１にガイドされながらスライドし、回動レバー２３が回動する。回動レバー２３が回動すると、当接面２３ｄが図５（ｂ）に示す矢印ｚ１方向に移動する。
【００４２】
このとき、シートＳの先端は、図５（ｃ）に示すように、給紙フレーム２０とガイドフレーム２８によって構成され、搬送ローラ対１８，１９のシート搬送方向下流に配置された通紙ガイドによってガイドされている。そのため、シートＳの先端が当接面２３ｄから逃げてしまうことが防止され、シートＳの先端によって確実に回動レバー２３の当接面２３ｄを押圧して回転させることができるようになっている。
【００４３】
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、シートＳの先端によって当接面２３ｄが押圧されると、長穴部２３ｂが支軸３１にガイドされながらスライドし、付勢バネ２７の付勢力に抗して回動レバー２３が回動する。回動レバー２３が回動すると、当接面２３ｄが図６（ｂ）に示す矢印ｚ２方向に移動する。同様に、レバー駆動部材２６が図６（ａ）に示す矢印ｒ方向に回転して、遮光フラグ２９も図６（ｃ）に示す矢印ｒ方向に回転する。
【００４４】
回動レバー２３がさらに回動すると、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、回動レバー２３の被連結部２３ｃが付勢バネ２７の最大付勢位置となるレバー駆動部材２６の上死点（以下、「第２位置」という）に到達する。回動レバー２３が第２位置に到達すると、レバー駆動部材２６を回転させる力は、シートＳが回動レバー２３を押す力から付勢バネ２７が当接部２３ａを第１位置に戻そうとする付勢力へと切り替わる。そして、回動レバー２３の当接面２３ｄは、付勢バネ２７の付勢力によって図７（ｂ）に示す矢印ｚ３方向へ移動し、当接部２３ａがシート搬送路１５ａから退避すると共に、当接面２３ｄがシートＳの先端から退避する。同様に、図７（ｃ）に示すように、光学センサ３０の光路Ｌが遮光フラグ２９によって遮光される。光学センサ３０の光路Ｌが遮光されると、シート検知部２００は、回動レバー２３が所定の回動位置まで回動して、シートＳの先端が所望の位置まで搬送されたことを検知する。そして、所定の信号を画像形成部１４に送信し、画像形成部１４は、この信号を受信すると、トナー像の形成を開始する。
【００４５】
ここで、回動レバー２３は、付勢バネ２７の付勢力によって図７（ｂ）に示す矢印ｚ３方向へ移動するが、シートＳが搬送ローラ対１８，１９により搬送されている（シート搬送路１５ａにおける第１位置を通過中）。そのため、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、回動レバー２３は、付勢バネ２７に付勢されたまま、当接部２３ａの先端がシートＳの表面に当接した状態（以下、この位置を「第３位置」という）で待機させられる。なお、図８（ｃ）に示すように、この状態においても光学センサ３０の光路Ｌは、遮光フラグ２９によって遮光されている。
【００４６】
そして、シートＳの後端が当接部２３ａの先端を通過すると、回動レバー２３は、付勢バネ２７の付勢力によって当接部２３ａが第１位置に位置するように回動を開始する。更に、シートＳの後端が当接部２３ａから離れると、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、回動レバー２３は、当接部２３ａがシート搬送路１５ａに突出し、当接面２３ｄが次のシートＳ先端を揃えるための第１位置で待機した状態となる。このとき、光学センサ３０の光路Ｌは、図９（ｃ）に示すように、遮光フラグ２９による遮光が解かれ、光学センサ３０は透過信号を発生する。これにより、シートＳの後端を検知可能となる。
【００４７】
このように、図４（ａ）から図９（ｃ）で示した状態を繰り返すことで、回動レバー２３は、図１０に示す回動軌跡Ｔを描きながら、当接面２３ｄがシート搬送方向の上流側を向いた状態で第１位置と、第２位置と、第３位置とを循環移動する。言い換えると、当接面２３ｄが回転体対２４，２５及びレバー駆動部材２６の一方向回転により、近似楕円運動する。
【００４８】
以上のような構成を有する第１実施形態に係る画像形成装置１００によれば、以下のような効果を奏する。第１実施形態に係る画像形成装置１００のシート検知部２００は、回動レバー２３の当接面２３ｄを上流側に向けた状態で第１位置、第２位置、第３位置と循環移動させ、シートＳが通過するまで上流側の第３位置で待機させる。そして、シートＳが回動レバー２３の先端を通過するのに伴って当接部２３ａを第１位置に位置させる。そのため、シートＳが当接部２３ａを通過するまで待機する位置から第１位置に回動レバー２３が戻る時間を従来の往復移動させるよりも短縮することができる。これにより、シートＳの搬送速度が速くなった場合においても紙間距離が長くなることを抑制することが可能になり、従来困難であったシート搬送速度の速い条件のもと、短い紙間の中で、当接部２３ａを第１位置に戻すことが可能となる。その結果、スループットを向上させることができる。
【００４９】
例えば、第１実施形態においては、従来の往復動作を行う回動レバーに比べ、紙間を約半分に短縮可能となる。よって、ユーザからの更なる画像形成装置のスループット向上の要求に応えることができる。また、図１０に示すように、回動レバー２３の当接面２３ｄの回動軌跡Ｔを楕円形状とすることで小さくすることができるため、例えば、スペースや配置等に制約のある場所においても、配置することが可能となる。
【００５０】
また、第１実施形態においては、支軸３１と回転体対２４，２５を備える支持機構により回動レバー２３を回動支持している。そのため、簡単な構成で回動レバー２３に回転駆動力を伝達させることができる。これにより、例えば、安価に製造できる等、製造コスト等を抑制することができる。なお、上述の実施形態では、回動レバー２３に長穴部２３ｂを形成し、給紙フレーム２０の支軸３１を上記長穴部２３ｂに嵌合させて、回動レバー２３の本体部２３ｅをスライド支持するものを例示している。しかし、例えば、回動レバー２３から突出したピンが嵌合する長穴を給紙フレーム２０に形成して、回動レバー２３の本体部２３ｅをスライド自在に支持する構成であってもよい。
【００５１】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１００Ａについて、図１を援用すると共に、図１１（ａ）から図１２（ｂ）を参照しながら説明する。第２実施形態に係る画像形成装置１００Ａは、回動レバー２２３の先端に従動ローラとしての従動コロ２２が設けられる点が第１実施形態と相違する。そのため、第２実施形態においては、第１実施形態と相違する点、すなわち、回動レバー２２３の先端に設けられる従動コロ２２を中心に説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態に係る画像形成装置１００と同様の構成のものについては、同じ符号を付してその説明を省略する。また、第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成のものについては、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００５２】
まず、第２実施形態に係る画像形成装置１００Ａの全体構成について、図１１（ａ）から図１２（ｂ）を参照しながら説明する。図１１（ａ）は、第２実施形態に係る画像形成装置１００Ａのシート搬送部９Ａの斜視図である。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示すシート搬送部９Ａを反対側からみた斜視図である。図１２（ａ）は、第２実施形態に係る画像形成装置１００Ａのシート搬送部９Ａを示す図である。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）に示すシート搬送部９Ａの回動レバー２２３が第３位置で待機する状態を示す図である。なお、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示す矢印は、シートＳの搬送方向を示している。
【００５３】
図１に示すように、画像形成装置１００Ａは、シート給送部８と、シート給送部８から給送されたシートＳの先端位置又は後端位置を検知しながらシートＳを搬送するシート搬送部９Ａと、画像形成部１４と、定着部１０と、シート排出部１３と、を備える。図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、シート搬送部９Ａは、給紙フレーム２０及びガイドフレーム２８と、搬送ローラ対１８，１９と、シート検知部２００Ａと、を備える。シート検知部２００Ａは、回動レバー２２３と、支軸３１と、回転体対２４，２５と、回転軸２５ａ，２４ａと、レバー駆動部材２６と、付勢バネ２７と、遮光フラグ２９と、光学センサ３０と、を備える。
【００５４】
図１２（ａ）に示すように、回動レバー２２３は、本体部２２３ｅと、当接部２２３ａと、当接部２２３ａの先端に設けられた従動コロ２２と、長穴部２２３ｂと、被連結部２２３ｃと、を備える。従動コロ２２は、図１２（ｂ）に示すように、回動レバー２２３が第３位置で待機する際、従動コロ２２のローラ面がシート搬送路１５ａにて搬送されるシートＳの表面（裏面）に転がり接触可能となるように形成されている。
【００５５】
次に、第２実施形態に係る画像形成装置１００Ａのシート搬送部９Ａの動作について説明する。なお、シート搬送部９Ａの基本的な動作については、第１実施形態と同様であるため、ここではその説明は省略し、第３位置におけるシート検知部２００Ａの回動レバー２２３の動作のみ説明する。図１２（ｂ）に示すように、第３位置においては、回動レバー２２３には、付勢バネ２７とレバー駆動部材２６によって回転力が発生しているが、その回転力とシートＳのコシがつり合った状態で、回動レバー２２３は、保持されている（待機している）。この状態において、回動レバーの先端に設けられた従動コロ２２は、搬送中のシートＳと転がり接触し、回動レバー２２３は、先端部が転がり接触した状態で第３位置で待機することとなる。その後、シートＳの後端が通過すると、回動レバー２２３は、第３位置から第１位置に回動する。
【００５６】
以上のような構成を有する第２実施形態に係る画像形成装置１００Ａによれば、以下のような効果を奏する。第２実施形態に係る画像形成装置１００Ａのシート検知部２００Ａは、回動レバー３の先端に従動コロ２２が設けられている。そのため、回動レバー２２３の先端が第３位置でシートＳと接触した状態で待機する際、シート搬送路１５ａを搬送するシートＳの表面（裏面）に回動レバー２２３の先端を転がり接触させた状態で待機させることができる。これにより、シートＳの表面（裏面）と回動レバー２２３の先端とが擦れてシートＳの表面（裏面）に回動レバー２２３との接触跡等が形成されることを抑制することができる。
【００５７】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置１００Ｂについて、図１に加え、図１３（ａ）から図１７を参照しながら説明する。第３実施形態に係る画像形成装置１００Ｂは、回動レバー３２３及び回動レバー３２３の支持機構が第１実施形態と相違する。そのため、第３実施形態においては、第１実施形態と相違する点、すなわち、回動レバー３２３及び回動レバー３２３の支持機構を中心に説明する。なお、第３実施形態において、第１実施形態に係る画像形成装置１００と同様の構成のものについては、同じ符号を付してその説明を省略する。第３実施形態において、第１実施形態と同様の構成のものについては、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００５８】
まず、第３実施形態に係る画像形成装置１００Ｂの全体構造について、図１を援用すると共に、図１３（ａ）から図１５（ｃ）を参照しながら説明する。図１３（ａ）は、第３実施形態に係る画像形成装置１００Ｂのシート搬送部９Ｂの斜視図である。図１３（ｂ）は、図１３（ａ）に示すシート搬送部９Ｂを反対側からみた斜視図である。図１４は、第３実施形態に係るシート検知部２００Ｂの一部を示す分解斜視図である。図１５（ａ）は、第３実施形態に係るシート搬送部９ＢにシートＳが搬送される状態を示す図である。図１５（ｂ）は、シート搬送部９ＢにシートＳが搬送される状態の回動レバー３２３を示す図である。図１５（ｃ）は、シート搬送部９ＢにシートＳが搬送される状態の遮光フラグ２９を示す図である。なお、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示す矢印は、シートＳの搬送方向を示している。
【００５９】
図１に示すように、画像形成装置１００Ｂは、シート給送部８と、シート給送部８から給送されたシートＳの先端位置又は後端位置を検知しながらシートＳを搬送するシート搬送部９Ｂと、画像形成部１４と、定着部１０と、シート排出部１３と、を備える。図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、シート搬送部９Ｂは、給紙フレーム２０及びガイドフレーム２８と、搬送ローラ対１８，１９と、シート検知部２００Ｂと、を備える。
【００６０】
シート検知部２００Ｂは、回動レバー３２３と、回転体２５と、回転軸２５ａ，３２４ａと、レバー駆動部材２６と、付勢バネ２７と、遮光フラグ２９と、光学センサ３０と、を備える。また、シート検知部２００Ｂは、支持機構を構成する第１回転体としての第１ギア３２４及び第２回転体としての第２ギア３３２と、第１ギア３２４と第２ギア３３２を同位相で同方向に回転するように連動させる連動部材としての連動ギア３３３と、を備える。
【００６１】
図１４に示すように、回動レバー３２３は、長板状に形成された本体部３２３ｅと、本体部３２３ｅの長手方向における一端部に形成される当接部３２３ａと、本体部３２３ｅの他端部側に形成される第１被連結部３２３ｂと、を備える。また、回動レバー３２３は、第１被連結部３２３ｂと平行な位置に形成される第２被連結部３２３ｃと、を備える。図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、当接部３２３ａは、第１位置において、シート搬送路１５ａに突出するように設けられており、第１位置でシート搬送路１５ａを移動するシートＳの先端が当接し得る当接面３２３ｄを備える。第２被連結部３２３ｃは、回動レバー３２３における当接部３２３ａの基端部の近傍に形成されている。第１被連結部３２３ｂは、第２被連結部３２３ｃの反対側の端部に形成されている。
【００６２】
第１ギア３２４は、回転軸３２４ａと連結されており、回転中心から半径方向にオフセットした位置（偏心した位置）に、回転軸３２４ａと平行に延びる第１連結部としての第１連結軸３２４ｂを備える。第１連結軸３２４ｂは、第２被連結部３２３ｃに貫通可能に形成されており、第２被連結部３２３ｃを貫通した後、回転体２５の接続穴２５ｂに嵌挿される。これにより、回動レバー３２３が第１ギア３２４と共に回転し得る構成となる。
【００６３】
第２ギア３３２は、第１ギア３２４と平行な軸を中心に配置されている。また、第２ギア３３２は、回転中心から半径方向にオフセットした位置（偏心した位置）に、回転軸３２４ａと平行に延びる第２連結部としての第２連結軸３３２ｂを備える。第２連結軸３３２ｂは、第１被連結部３２３ｂに接続可能に形成されており、回動レバー３２３を第２ギア３３２と共に回転させる。なお、第１ギア３２４と第２ギア３３２とは、ギア比が１対１になるように形成されている。
【００６４】
連動ギア３３３は、第１ギア３２４と第２ギア３３２との間に配置されており、第１ギア３２４及び第２ギア３３２に噛合して第１ギア３２４及び第２ギア３３２を同位相で同方向に回転させる。第１ギア３２４及び第２ギア３３２は、連動ギア３３３により同一周期で同方向に回転する。
【００６５】
次に、シート検知部２００Ｂの動作について、図１５（ａ）から図１５（ｃ）に加え、図１６（ａ）から図１７を参照しながら説明する。図１６（ａ）は、回動レバー３２３の当接面３２３ｄにシートＳの先端が当接した状態のシート搬送部９Ｂを示す図である。図１６（ｂ）は、当接面３２３ｄにシートＳの先端が当接した状態の回動レバー３２３を示す図である。図１６（ｃ）は、当接面３２３ｄにシートＳの先端が当接した状態の遮光フラグ２９を示す図である。図１７は、上流側を向いた状態で第１位置から第３位置に循環移動する回動レバー３２３の当接面３２３ｄの回動軌跡Ｔ２を示す図である。
【００６６】
図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、シートＳの先端が回動レバー３２３の当接面３２３ｄに当接していない状態においては、付勢バネ２７の付勢力によって、回動レバー３２３の当接部３２３ａは、第１位置で待機した状態で保持されている。また、第１位置においては、図１５（ｃ）に示すように、光学センサ３０の光路Ｌは、遮光フラグ２９のスリット部２９ａによって遮光されていない状態となっている。
【００６７】
次に、図１６（ａ）に示すように、搬送ローラ対１８，１９によって搬送されるシートＳの先端が回動レバー３２３の当接面３２３ｄに当接すると、シートＳは、付勢バネ２７で付勢されたレバー駆動部材２６の保持力に抗した状態で当接面３２３ｄを押圧する。シートＳに当接面３２３ｄが押圧されると、付勢バネ２７の付勢力に抗してレバー駆動部材２６が図１６（ａ）に示す矢印ｒ方向に回転する。このとき、遮光フラグ２９も図１６（ｃ）に示すように、図１６（ｃ）に示す矢印ｒ方向に回転する。レバー駆動部材２６及び遮光フラグ２９が矢印ｒ方向に回転すると、第１ギア３２４が回転し、第１ギア３２４が回転すると連動ギア３３３を介して第２ギア３３２が回転する。第１ギア３２４及び第２ギア３３２が回転すると、回動レバー３２３が回動する。回動レバー３２３が回動すると、当接面３２３ｄが図１６（ｂ）に示す矢印ｚ１方向に移動する。
【００６８】
このとき、シートＳの先端は、図１６（ｃ）に示すように、給紙フレーム２０とガイドフレーム２８によって構成され、搬送ローラ対１８，１９のシート搬送方向下流に配置された通紙ガイドによってガイドされている。そのため、シートＳの先端が当接面３２３ｄから逃げてしまうことが防止され、シートＳの先端によって確実に回動レバー３２３の当接面３２３ｄを押圧して回転させることができるようになっている。
【００６９】
回動レバー３２３がさらに回動すると、回動レバー３２３の被連結部３２３ｃが付勢バネ２７の最大付勢位置となるレバー駆動部材２６の上死点（第２位置）に到達する。回動レバー３２３が第２位置に到達すると、レバー駆動部材２６を回転させる力は、シートＳが回動レバー３２３を押す力から付勢バネ２７が当接部３２３ａを第１位置に戻そうとする付勢力へと切り替わる。そして、回動レバー３２３の当接面３２３ｄは、付勢バネ２７の付勢力によって移動し、当接部３２３ａがシート搬送路１５ａから退避すると共に、当接面３２３ｄがシートＳの先端から退避する。同様に、光学センサ３０の光路Ｌが遮光フラグ２９によって遮光される。光学センサ３０の光路Ｌが遮光されると、シート検知部２００Ｂは、回動レバー３２３が所定の回動位置まで回動して、シートＳの先端が所望の位置まで搬送されたことを検知する。そして、所定の信号を画像形成部１４に送信し、画像形成部１４は、この信号を受信すると、トナー像の形成を開始する。なお、本実施形態においては、光学センサ３０の光路Ｌは、第２位置を過ぎると遮光フラグ２９によって遮光されるように構成されている。
【００７０】
ここで、回動レバー３２３は、付勢バネ２７の付勢力によって回転軸２５ａ，３２４ａを中心に回動するが、シートＳが搬送ローラ対１８，１９により搬送されている（シート搬送路１５ａにおける第１位置を通過中）。そのため、回動レバー３２３は、付勢バネ２７に付勢されたまま、当接部３２３ａの先端がシートＳの表面（又は裏面）に当接した状態で第３位置で待機させられる。なお、この状態においても光学センサ３０の光路Ｌは、遮光フラグ２９によって遮光されている。
【００７１】
そして、シートＳの後端が当接部３２３ａの先端を通過すると、回動レバー３２３は、付勢バネ２７の付勢力によって当接部３２３ａが第１位置に位置するように回動を開始する。更に、シートＳの後端が当接部３２３ａから離れると、回動レバー３２３は、当接部３２３ａがシート搬送路１５ａに突出し、当接面３２３ｄが次のシートＳの先端と当接し得る第１位置で待機する状態となる。このとき、光学センサ３０の光路Ｌは、遮光フラグ２９による遮光が解かれ、光学センサ３０は透過信号を発生する。これにより、シートＳが通過したことを検知可能となる。
【００７２】
このように、上述した動作を繰り返すことで、回動レバー３２３は、図１７に示す回動軌跡Ｔ２を描きながら、当接面３２３ｄがシート搬送方向の上流側を向いた状態で第１位置、第２位置、第３位置を循環移動する。言い換えると、当接面３２３ｄが第１ギア３２４、第２ギア３３２、連動ギア３３３、回転体２５及びレバー駆動部材２６の一方向回転により、円運動する。
【００７３】
以上のような構成を有する第３実施形態に係る画像形成装置１００Ｂによれば、以下のような効果を奏する。第３実施形態に係る画像形成装置１００Ｂのシート検知部２００Ｂは、回動レバー３２３を回動させる第１ギア３２４、第２ギア３３２及び連動ギア３３３を備える。そのため、回動レバー３２３をスムーズに回動させることができる。また、図１７に示すように、回動レバー３２３の先端の回動軌跡Ｔ２が、第１実施形態に比してシート搬送方向（図１７に示す上下方向）に小さくなり、画像形成装置１００Ｂにおけるスペースや配置の制約をさらに受けにくくすることができる。
【００７４】
＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態に係る画像形成装置１００Ｃについて、図１を援用すると共に、図１８（ａ）から図２５（ｄ）を参照しながら説明する。第４実施形態に係る画像形成装置１００Ｃは、回転体及び回動レバー等を付勢する付勢手段が第１実施形態と相違する。そのため、第４実施形態においては、第１実施形態と相違する点、すなわち、回転体及び回動レバーを付勢する付勢手段を中心に説明する。なお、第４実施形態において、第１実施形態に係る画像形成装置１００と同様の構成のものについては、同じ符号を付してその説明を省略する。第４実施形態において、第１実施形態と同様の構成のものについては、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００７５】
まず、第４実施形態に係る画像形成装置１００Ｃの全体構造について、図１を援用すると共に、図１８（ａ）から図２０（ｄ）を参照しながら説明する。図１８（ａ）は、第４実施形態に係る画像形成装置１００Ｃのシート搬送部９Ｃの斜視図である。図１８（ｂ）は、図１８（ａ）に示すシート搬送部９Ｃを反対側からみた斜視図である。図１９は、第４実施形態に係るシート検知部２００Ｃの一部を示す分解斜視図である。図２０（ａ）は、シート搬送部９ＣにシートＳが搬送される状態の第２回動レバー５２３を示す図である。図２０（ｂ）は、シート搬送部９ＣにシートＳが搬送される状態の第１回動レバー４２３を示す図である。図２０（ｃ）は、シート搬送部９ＣにシートＳが搬送される状態の遮光フラグ４２９を示す図である。図２０（ｄ）は、シート搬送部９ＣにシートＳが搬送される状態の付勢手段を示す図である。
【００７６】
図１に示すように、画像形成装置１００Ｃは、シート給送部８と、シート給送部８から給送されたシートＳの先端位置又は後端位置を検知しながらシートＳを搬送するシート搬送部９Ｃと、画像形成部１４と、定着部１０と、シート排出部１３と、を備える。図１８（ａ）及び図１８（ｂ）に示すように、シート搬送部９Ｃは、給紙フレーム２０及びガイドフレーム２８と、搬送ローラ対１８，１９と、シート検知部２００Ｃと、を備える。
【００７７】
シート検知部２００Ｃは、第１レバー部材としての第１回動レバー４２３と、第２レバー部材としての第２回動レバー５２３と、支軸３１と、回転軸４２４ａ，４２６ｃと、レバー駆動部材４２６と、回転体対４２５，４２４と、を備える。また、シート検知部２００Ｃは、遮光フラグ４２９と、光学センサ３０と、回転体としての板カム４３０と、カムフォロア４３６と、押圧部材４３５と、付勢バネ４２７と、を備える。なお、付勢バネ４２７、押圧部材４３５及びカムフォロア４３６は、付勢手段を構成する。
【００７８】
第１回動レバー４２３及び第２回動レバー５２３は、第１実施形態に係る回動レバー２３と同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。第１回動レバー４２３及び第２回動レバー５２３は、交互に第１位置に循環移動するように、板カム４３０の回転中心に対して対称な位置に配置される。レバー駆動部材４２６は、円板状に形成されており、回転軸４２６ｃとレバー駆動部材４２６の回転中心とが一致するように回転軸４２６ｃの端部に固着されている。レバー駆動部材４２６は、回転中心から半径方向にオフセットした位置（偏心した位置）に突出形成された一対の連結部を構成する第１連結軸４２６ｂを備える。
【００７９】
回転体４２４は、円板状に形成されており、回転軸４２４ａと回転体４２４の回転中心とが一致するように回転軸４２４ａの端部に固着されている。回転体４２４は、回転中心から半径方向にオフセットした位置（偏心した位置）に突出形成された一対の連結部を構成する第２連結軸４２４ｂを備える。第２連結軸４２４ｂは、第１回動レバー４２３の被連結部４２３ｃを貫通可能に形成されている。
【００８０】
回転体４２５は、第１回転体４２５ａと、第２回転体４２５ｂと、第１回転体４２５ａと第２回転体４２５ｂとを連結する連結部４２５ｃとを備える。第１回転体４２５ａは、円板状に形成されており、回転中心から半径方向にオフセットした位置（偏心した位置）に、第２連結軸４２４ｂを嵌合する嵌合穴を備える。第２回転体４２５ｂは、円板状に形成されており、回転中心から半径方向にオフセットした位置（偏心した位置）に、第１連結軸４２６ｂを嵌合する嵌合穴を備える。
【００８１】
遮光フラグ４２９は、光学センサ３０の光路Ｌを遮光する。遮光フラグ４２９は、回転軸４２４ａに固着されており、回転軸４２４ａを中心に回転体４２４，４２５と一体的に回転する。つまり、遮光フラグ４２９は、第１回動レバー４２３及び第２回動レバー５２３の回動に連動して回転する。また、遮光フラグ４２９は、光学センサ３０の光を透過させる第１スリット部４２９ａ及び第２スリット部４２９ｂを備える。第１スリット部４２９ａは、第１回動レバー４２３に設けられる当接部４２３ａの当接面４２３ｄが第１位置に位置している場合に、光学センサ３０の光を透過するように形成されている（図２０（ａ）及び図２０（ｃ）参照）。第２スリット部４２９ｂは、第２回動レバー５２３に設けられる当接部５２３ａの当接面５２３ｄが第１位置に位置している場合に、光学センサ３０の光を透過するように形成されている（後述の図２５（ａ）及び図２５（ｃ）参照）。遮光フラグ４２９は、第１回動レバー４２３及び第２回動レバー５２３がシートＳの先端に押されてそれぞれ回転することにより第１回動レバー４２３及び第２回動レバー５２３と共に回転して光学センサ３０の光路Ｌを交互に遮光するように構成されている。
【００８２】
板カム４３０は、２つの上死点と２つの下死点を有する楕円形状に形成されており、板カム４３０の回転中心には、回転軸４２４ａが固着されている。つまり、板カム４３０は回転軸４２４ａを中心に、上死点及び下死点が交互に位置するように回転する。カムフォロア４３６は、押圧部材４３５に取り付けられており、板カム４３０の外周面に係合している。押圧部材４３５は、基端部において給紙フレーム２０に回動自在に取り付けられており、先端部が付勢バネ４２７と係合している。押圧部材４３５は、カムフォロア４３６を揺動自在に支持する。言い換えると、押圧部材４３５は、カムフォロア４３６により揺動される。付勢バネ４２７は、一端が給紙フレーム２０に固定支持され、他端が押圧部材４３５に連結されており、第１回動レバー４２３及び第２回動レバー５２３を第１位置に位置させる。
【００８３】
次に、シート検知部２００Ｃの動作について、図２０（ａ）から図２０（ｄ）に加え、図２１（ａ）から図２５（ｄ）を参照しながら説明する。図２１（ａ）は、第１回動レバー４２３の当接面４２３ｄにシートＳの先端が当接した状態の第２回動レバー５２３を示す図である。図２１（ｂ）は、当接面４２３ｄにシートＳの先端が当接した状態の第１回動レバー４２３を示す図である。図２１（ｃ）は、第１回動レバー４２３の当接面４２３ｄにシートＳの先端が当接した状態の遮光フラグ４２９を示す図である。図２１（ｄ）は、第１回動レバー４２３の当接面４２３ｄにシートＳの先端が当接した状態の付勢手段を示す図である。図２２（ａ）は、第１回動レバー４２３の当接面４２３ｄがシートＳの先端に押圧されて第１回動レバー４２３と共に第２回動レバー５２３が回動する状態を示す図である。図２２（ｂ）は、シートＳの先端に押圧されて第１回動レバー４２３が回動した状態を示す図である。図２２（ｃ）は、シートＳの先端に押圧されて第１回動レバー４２３が回動した状態の遮光フラグ４２９を示す図である。図２２（ｄ）は、シートＳの先端が当接して第１回動レバー４２３が回動した状態の付勢手段を示す図である。
【００８４】
図２３（ａ）は、第１回動レバー４２３が第２位置に回動した状態の第２回動レバー５２３を示す図である。図２３（ｂ）は、第２位置に回動した第１回動レバー４２３を示す図である。図２２（ｃ）は、第１回動レバー４２３が第２位置に回動した状態の遮光フラグ４２９を示す図である。図２２（ｄ）は、第１回動レバー４２３が第２位置に回動した状態の付勢手段を示す図である。図２４（ａ）は、第１回動レバー４２３と共に回動した第２回動レバー５２３の先端が搬送されるシートＳの先端に当接して第３位置で待機している状態を示す図である。図２４（ｂ）は、第２回動レバー５２３が待機している状態における第１回動レバー４２３を示す図である。図２４（ｃ）は、第２回動レバー５２３が第３位置で待機している状態における遮光フラグ４２９を示す図である。図２４（ｄ）は、第２回動レバー５２３が第３位置で待機している状態の付勢手段を示す図である。
【００８５】
図２５（ａ）は、第２回動レバー５２３が第１位置に回動した状態を示す図である。図２５（ｂ）は、第２回動レバー５２３が第１位置に回動した状態の第１回動レバー４２３を示す図である。図２５（ｃ）は、第２回動レバー５２３が第１位置に移動した状態の遮光フラグ４２９を示す図である。図２５（ｄ）は、第２回動レバー５２３が第１位置に移動した状態の付勢手段を示す図である。
【００８６】
図２０（ａ）及び図２０（ｂ）に示すように、シートＳの先端が第１回動レバー４２３の当接面４２３ｄに当接していない状態においては、付勢バネ４２７の保持力によって、第１回動レバー４２３の当接部４２３ａは、第１位置で待機した状態で保持されている。また、第１回動レバー４２３が第１位置で待機しているときは、第２回動レバー５２３は、当接面５２３ｄがシート搬送路１５ａから退避した位置で待機している。このとき、図２０（ｃ）に示すように、光学センサ３０の光路Ｌは、遮光フラグ４２９の第１スリット部４２９ａによって遮光されていない状態となっている。また、図２０（ｄ）に示すように、板カム４３０は、一方の下死点がカムフォロア４３６と係合する状態となっており、カムフォロア４３６及び押圧部材４３５を介して付勢バネ４２７が板カム４３０を第１位置で保持している。
【００８７】
次に、図２１（ａ）及び図２１（ｂ）に示すように、搬送ローラ対１８，１９によって搬送されるシートＳの先端が第１回動レバー４２３の当接面４２３ｄに当接する。すると、シートＳは、押圧部材４３５及びカムフォロア４３６を介して板カム４３０を保持する付勢バネ４２７の保持力に抗した状態で当接面４２３ｄを押圧する。シートＳに当接面４２３ｄが押圧されると、板カム４３０が図２１（ｄ）に示すｚ３方向に回転して板カム４３０の外周面がカムフォロア４３６及び押圧部材４３５を介して付勢バネ４２７を押圧する。このとき、遮光フラグ４２９も図２１（ｃ）に示すように、図２１（ｃ）に示す矢印ｚ３方向に回転する。また、当接面４２３ｄがシートＳに押圧されると、第１回動レバー４２３が回動する。第１回動レバー４２３が回動すると、当接面４２３ｄが図２１（ｂ）に示す矢印ｚ２方向に移動すると共に、第２回動レバー５２３が回動して、当接面５２３ｄが図２１（ａ）に示す矢印ｚ１方向に移動する。
【００８８】
ここで、シートＳの先端は、図２１（ｃ）に示すように、給紙フレーム２０とガイドフレーム２８によって構成され、搬送ローラ対１８，１９のシート搬送方向下流に配置された通紙ガイドによってガイドされている。そのため、シートＳの先端が当接面４２３ｄから逃げてしまうことが防止され、シートＳの先端によって確実に第１回動レバー４２３の当接面４２３ｄを押圧して回転させることができるようになっている。
【００８９】
次に、図２２（ａ）及び図２２（ｂ）に示すように、第１回動レバー４２３がさらにｚ２方向に回動する。すると、図２２（ｄ）に示す板カム４３０が第２位置に到達することと連動するように、図２２（ｃ）に示す遮光フラグ４２９が光学センサ３０の光路Ｌを遮光するようにｚ３方向に回転する。第１回動レバー４２３がさらに回転して、図２３（ｄ）に示すように、付勢バネ４２７の最大付勢位置となる板カム４３０の上死点（第２位置）に到達すると、図２３（ｂ）に示すように、第１回動レバー４２３が第２位置に到達する。同時に、図２３（ａ）に示すように、第２回動レバー５２３の当接面５２３ｄがシート搬送路１５ａに位置するように矢印ｚ１方向に移動を開始する。これにより、図２３（ｃ）に示すように、光学センサ３０の光路Ｌが遮光フラグ４２９によって遮光される。光学センサ３０の光路Ｌが遮光されると、シート検知部２００Ｃは、第１回動レバー４２３が所定の回動位置まで回動して、シートＳの先端が所望の位置まで搬送されたことを検知する。そして、所定の信号を画像形成部１４に送信し、画像形成部１４は、この信号を受信すると、トナー像の形成を開始する。
【００９０】
図２４（ａ）、図２４（ｃ）及び図２４（ｄ）に示すように、第１回動レバー４２３が第２位置に到達すると、板カム４３０を回転させる力は、第１回動レバー４２３の当接面４２３ｄをシート搬送路１５ａから退避させる付勢力へと切り替わる。同様に、第２回動レバー５２３の当接面５２３ｄを第１位置に位置させる付勢力へと切り替わる。
【００９１】
ここで、第２回動レバー５２３は、付勢バネ４２７の付勢力によって第１位置に位置するように付勢されて回動するが、この時点ではシートＳが搬送ローラ対１８，１９により搬送されている（シート搬送路１５ａにおける第１位置を通過中）。そのため、第２回動レバー５２３は、図２４（ａ）に示すように、付勢バネ４２７に付勢されたまま、当接部５２３ａの先端がシートＳの表面（又は裏面）に当接した第３位置で待機させられる。なお、図２４（ｃ）に示すように、この状態においても光学センサ３０の光路Ｌは、遮光フラグ４２９によって遮光されている。
【００９２】
そして、シートＳの後端が当接部５２３ａの先端を通過すると、図２５（ａ）に示すように、第２回動レバー５２３は、付勢バネ４２７の付勢力によって当接部５２３ａが第１位置に位置するように回動を開始する。更に、シートＳの後端が当接部５２３ａから離れると、第２回動レバー５２３は、当接部５２３ａがシート搬送路１５ａに突出し、当接面５２３ｄが次のシートＳの先端に当接し得る第１位置で待機した状態となる。このとき、光学センサ３０の光路Ｌは、図２５（ｃ）に示すように、遮光フラグ４２９による遮光が解かれ、光学センサ３０は透過信号を発生する。これにより、シートＳが通過したことを検知可能となる。また、図２５（ｄ）に示すように、板カム４３０の他方の下死点がカムフォロア４３６と係合する状態となるため、カムフォロア４３６及び押圧部材４３５を介して付勢バネ４２７が板カム４３０を第１位置で保持している。そのため、第２回動レバー５２３は第１位置で保持された状態となる。同様に、図２５（ｂ）に示すように、第１回動レバー４２３は、シート搬送路１５ａから退避した状態で保持される。
【００９３】
以上のような構成を有する第４実施形態に係る画像形成装置１００Ｃによれば、第１実施形態と同様の構成により生じる効果に加え、以下のような効果を奏する。第４実施形態に係るシート検知部２００Ｃは、回転体として板カムを用い、付勢手段として付勢バネ４２７、押圧部材４３５及びカムフォロア４３６を備える。そのため、例えば、第１位置で停止した状態における位置精度を向上させることができる。
【００９４】
また、第４実施形態に係るシート検知部２００Ｃは、第１回動レバー４２３及び第２回動レバー５２３を備える。このように、複数の回動レバーを使用することにより、例えば、回動レバーの通紙による削れを抑制することができる。
【００９５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。
【００９６】
例えば、第１実施形態においては、シート検知部２００でシートＳの先端が所望の位置まで搬送されたことを検知すると、画像形成部１４でトナー像の形成（画像形成処理）を開始する構成としたが、本発明においてはこれに限定されない。画像形成装置１００は、画像形成部１４でトナー像の形成（画像形成処理）を予め行い、シート検知部２００によるシートＳの検知が行われると、シートＳが転写ローラ５ａ〜５ｄに到達するタイミングで画像を転写ローラ５ａ〜５ｄに搬送する構成であってもよい。
【００９７】
また、例えば、本実施形態においては、付勢バネ２７を用いて回動レバーを第１位置に待機させる構成としたが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、回動レバーの重量バランスを調整することにより、重力によって回動レバーの当接面を第１位置に待機させる構成であってもよい。また、板バネやゴム等の弾性力を利用する構成であってもよい。
【００９８】
また、第３実施形態においては、連動部材として連動ギア３３３を用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。連動部材は、例えば、タイミングベルトやタイミングチェーン等であってもよい。連動部材は、第１回転体と第２回転体とを同位相に同方向に回転可能であればよい。
【００９９】
また、例えば、本実施形態においては、画像形成部１４の上流側にシート搬送部９（シート検知部２００）を設ける構成としたが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、シート搬送部９（シート検知部２００）は、定着部１０の下流側に設ける構成であってもよい。例えば、第２実施形態に係るシート検知部２００Ａを定着部１０の下流側に配置した場合、定着後のトナー像の形成されたシートＳの表面に転がり接触しながら待機するため、定着したトナー像を傷つけることを抑制することができる。
【符号の説明】
【０１００】
９，９Ａ，９Ｂ，９Ｃ    シート搬送部
１４    画像形成部
１５ａ    シート搬送路
１８    搬送コロ（搬送ローラ対）
１９    搬送ローラ（搬送ローラ対）
２３    回動レバー
２３ａ    当接部
２３ｂ    長穴部
２３ｃ    被連結部
２３ｄ    当接面
２３ｅ    本体部
２４    回転体（支持機構）
２４ｂ    連結軸
２５    回転体（支持機構）
２７，４２７    付勢バネ（付勢部材）
２９    遮光フラグ（フラグ部材）
２９ａ    スリット部
３１    支軸（支持機構）
１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ    画像形成装置
２００，２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ    シート検知部
３２４    第１ギア
３３２    第２ギア
３３３    連動ギア
Ｓ    シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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