(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電着条件が異なる複数種類のワークに塗料を電着塗装する電着塗装システムであって、
前記ワークを搬送する搬送手段と、
前記ワークの搬送経路上に設けられ、前記塗料を収容した電着槽と、
前記搬送手段に取り付けられ、前記ワークを前記搬送手段に連結するための連結手段と、
前記連結手段に着脱可能であり、前記ワークの種類に対応する複数種類の電着条件切換手段と、
前記搬送経路における前記電着槽の上流側に配置され、前記連結手段に取り付けられた状態で前記搬送手段により搬送されている前記電着条件切換手段の種類を検出する第一検出手段と、
前記搬送経路における前記第一検出手段の上流側に配置され、前記連結手段に取り付けられた状態で前記搬送手段により搬送されている前記電着条件切換手段の種類を検出する第二検出手段と、
前記電着条件を、前記第一検出手段又は、前記第二検出手段が検出した前記電着条件切換手段の種類と対応する条件に変更する変更手段と、
前記連結手段に取り付けられた状態で前記搬送手段により搬送されている前記ワークの位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の検出結果に基づいて、対応する電着条件切換手段の種類が前記第二検出手段により検出された前記ワークが、前記電着槽と、前記第一検出手段が前記電着条件切換手段の種類を検出した位置と、の間に存在すると判断した場合に、前記第一検出手段の検出結果と前記第二検出手段の検出結果とが一致しているか否かを確認する制御手段と、
を備える電着塗装システム。
【請求項２】
前記第一検出手段が検出した前記電着条件切換手段の種類と対応する電着条件に係る情報を表示する第一表示手段と、前記第二検出手段が検出した前記電着条件切換手段の種類と対応する電着条件に係る情報を表示する第二表示手段と、を有する、
請求項１に記載の電着塗装システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第一検出手段の検出結果と前記第二検出手段の検出結果とが異なっている場合には、前記ワークが前記電着槽へ到達する前に、前記搬送手段を停止する、
請求項１又は請求項２に記載の電着塗装システム。
【請求項４】
前記電着槽の下流側で、前記連結手段に取り付けられた状態で前記搬送手段により搬送されている前記電着条件切換手段が、存在するか否かを検出する第三検出手段と、
前記第三検出手段が前記電着条件切換手段を検出したときに作動して、前記電着槽の下流側に前記電着条件切換手段が存在することを作業者に知らせる報知手段と、
報知手段の作動を停止するための操作具である停止手段と、
を備える、
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の電着塗装システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電着条件が異なる複数種類のワークに塗料を電着塗装する電着塗装システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電着条件が異なる複数種類のワークに塗料を電着塗装する技術は公知となっている（例えば、特許文献１）。
特許文献１に記載の技術は、搬送されるワークに電着塗装を行う塗装システムにおいて、ワークの直前の位置にて搬送される部材であって、後続のワーク品種を表す当たり棒と、リミットスイッチとを接触させることにより、前記リミットスイッチに品種情報信号を出力させ、前記品種情報信号に基づいて電着条件を変更するものである。
【０００３】
しかし、前記当たり棒が振動等の外乱影響により位置ズレするなどして前記リミットスイッチを空振りした場合（リミットスイッチをオンできなかった場合）、電着条件が変更されずに、ワークの種類と対応しない不適切な電着条件で電着塗装が行われてしまう可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１６８５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、電着条件がワークの種類と対応する条件に変更されているか否かを精度良く判断することが可能な電着塗装システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の電着塗装システムは、
電着条件が異なる複数種類のワークに塗料を電着塗装する電着塗装システムであって、
前記ワークを搬送する搬送手段と、
前記ワークの搬送経路上に設けられ、前記塗料を収容した電着槽と、
前記搬送手段に取り付けられ、前記ワークを前記搬送手段に連結するための連結手段と、
前記連結手段に着脱可能であり、前記ワークの種類に対応する複数種類の電着条件切換手段と、
前記搬送経路における前記電着槽の上流側に配置され、前記連結手段に取り付けられた状態で前記搬送手段により搬送されている前記電着条件切換手段の種類を検出する第一検出手段と、
前記搬送経路における前記第一検出手段の上流側に配置され、前記連結手段に取り付けられた状態で前記搬送手段により搬送されている前記電着条件切換手段の種類を検出する第二検出手段と、
前記電着条件を、前記第一検出手段又は、前記第二検出手段が検出した前記電着条件切換手段の種類と対応する条件に変更する変更手段と、
前記連結手段に取り付けられた状態で前記搬送手段により搬送されている前記ワークの位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の検出結果に基づいて、対応する電着条件切換手段の種類が前記第二検出手段により検出された前記ワークが、前記電着槽と、前記第一検出手段が前記電着条件切換手段の種類を検出した位置と、の間に存在すると判断した場合に、前記第一検出手段の検出結果と前記第二検出手段の検出結果とが一致しているか否かを確認する制御手段と、
を備える。
【０００７】
請求項２に記載の電着塗装システムにおいては、
前記第一検出手段が検出した前記電着条件切換手段の種類と対応する電着条件に係る情報を表示する第一表示手段と、前記第二検出手段が検出した前記電着条件切換手段の種類と対応する電着条件に係る情報を表示する第二表示手段と、を有する。
【０００８】
請求項３に記載の電着塗装システムにおいては、
前記制御手段は、前記第一検出手段の検出結果と前記第二検出手段の検出結果とが異なっている場合には、前記ワークが前記電着槽へ到達する前に、前記搬送手段を停止する。
【０００９】
請求項４に記載の電着塗装システムにおいては、
前記電着槽の下流側で、前記連結手段に取り付けられた状態で前記搬送手段により搬送されている前記電着条件切換手段が、存在するか否かを検出する第三検出手段と、
前記第三検出手段が前記電着条件切換手段を検出したときに作動して、前記電着槽の下流側に前記電着条件切換手段が存在することを作業者に知らせる報知手段と、
報知手段の作動を停止するための操作具である停止手段と、
を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、電着条件がワークの種類と対応する条件に変更されているか否かを精度良く判断することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】電着塗装システムの概略構成図。
【図２】電着塗装システムがワークに塗料を電着塗装するときの手順を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、電着塗装システム１０について、図面を参照して説明する。
【００１３】
電着塗装システム１０は、複数種類のワークに塗料を電着塗装する装置である。
【００１４】
前記電着塗装は、前記ワークを塗料に浸漬して、前記ワークを陰極として陽極との間に電圧を印加することによって、塗料を前記ワークの表面へ吸着させて、前記ワークの表面に塗膜を形成する塗装方法である。
【００１５】
前記ワークは、例えば自動車のボディである。前記ワークは、その種類毎に電着条件（処理条件）が異なっており、すなわち、その種類毎に前記電着塗装時に印加される電圧の大きさが異なっている。本実施形態の前記ワークは、Ｗａ〜Ｗｃの三種類ある。ワークＷａは前記電着塗装時に印加される電圧がＡに設定され、ワークＷｂは前記電着塗装時に印加される電圧がＢに設定され、ワークＷｃは前記電着塗装時に印加される電圧がＣに設定されている。
【００１６】
図１に示すように、電着塗装システム１０は、コンベア１１と、コンベア制御手段１２と、ハンガ（不図示）と、塗料を収容する電着槽１３と、電着条件切換治具ａ〜ｃと、第一検出手段１４と、電圧発生器１５と、第二検出手段１６と、ワークＷａ〜Ｗｃの位置検出手段と、第一表示手段１７と、第二表示手段１８と、治具取外しシステム（第三検出手段１９、ブザー付回転灯２０、及び治具取外確認ボタン２１）と、制御手段２２と、を備えている。
【００１７】
コンベア（搬送手段）１１は、前記ワークＷａ〜Ｗｃを搬送するものであり、環状の搬送経路を形成している。コンベア１１には、コンベア１１の動作を制御するコンベア制御手段１２が接続されている。コンベア１１には、前記ハンガ（連結手段）が取り付けられている。前記ワークＷａ〜Ｗｃは前記ハンガに吊された状態で、コンベア１１により搬送される。コンベア１１により形成される前記ワークＷａ〜Ｗｃの搬送経路上には、電着槽１３が配置されている。前記搬送経路における電着槽１３の上流側には、ワーク仕掛け場が設けられており、電着槽１３の下流側には、ワーク降ろし場が設けられている。前記ワークＷａ〜Ｗｃは、前記ワーク仕掛け場で前記ハンガに取り付けられて、電着槽１３を通過するときに、電着槽１３内の塗料に浸漬された状態になり、さらにこの状態で電圧を印加されることにより、前記電着塗装を施され、そして前記ワーク降ろし場で前記ハンガから取り外される。
【００１８】
前記電着条件切換治具（電着条件切換手段）ａ〜ｃは、電着条件を前記ワークＷａ〜Ｗｃの種類と対応する条件に切り換えるための部材である。前記電着条件切換治具ａ〜ｃは、前記ハンガに着脱可能な部材であり、互いに異なる形状を有している。前記電着条件切換治具ａ〜ｃは、前記ワークＷａ〜Ｗｃとそれぞれ対応しており、前記ハンガに前記ワークＷａが取り付けられる場合には、前記ハンガに前記電着条件切換治具ａが取り付けられ、前記ハンガに前記ワークＷｂが取り付けられる場合には、前記ハンガに前記電着条件切換治具ｂが取り付けられ、前記ハンガに前記ワークＷｃが取り付けられる場合には、前記ハンガに前記電着条件切換治具ｃが取り付けられる。前記電着条件切換治具ａ〜ｃは、前記ワークＷａ〜Ｗｃと同様に、前記ワーク仕掛け場で前記ハンガに取り付けられ、前記ワーク降ろし場で前記ハンガから取り外される。
【００１９】
第一検出手段１４は、前記ハンガに取り付けられた状態で、コンベア１１により搬送されている前記電着条件切換治具ａ〜ｃの種類を検出するものである。第一検出手段１４は、リミットスイッチａ１、リミットスイッチｂ１、及びリミットスイッチｃ１を有している。リミットスイッチａ１・ｂ１・ｃ１は、前記搬送経路における電着槽１３の上流側に配置されており、電着槽１３の直前に設けられている。
【００２０】
前記電着条件切換治具ａは、前記ハンガに取り付けられた状態で、コンベア１１により搬送されて、リミットスイッチａ１・ｂ１・ｃ１が存在する場所を通過するときに、リミットスイッチａ１と接触し、リミットスイッチｂ１・ｃ１とは接触しない。これにより、リミットスイッチａ１がＯＮの状態になり、リミットスイッチｂ１・ｃ１がＯＦＦの状態になり、第一検出手段１４が、前記電着条件切換治具ａを検出する。前記電着条件切換治具ｂは、前記ハンガに取り付けられた状態で、コンベア１１により搬送されて、リミットスイッチａ１・ｂ１・ｃ１が存在する場所を通過するときに、リミットスイッチｂ１と接触し、リミットスイッチａ１・ｃ１とは接触しない。これにより、リミットスイッチｂ１がＯＮの状態になり、リミットスイッチａ１・ｃ１がＯＦＦの状態になり、第一検出手段１４が、前記電着条件切換治具ｂを検出する。前記電着条件切換治具ｃは、前記ハンガに取り付けられた状態で、コンベア１１により搬送されて、リミットスイッチａ１・ｂ１・ｃ１が存在する場所を通過するときに、リミットスイッチｃ１と接触し、リミットスイッチａ１・ｂ１とは接触しない。これにより、リミットスイッチｃ１がＯＮの状態になり、リミットスイッチａ１・ｂ１がＯＦＦの状態になり、第一検出手段１４が、前記電着条件切換治具ｃを検出する。
【００２１】
電圧発生器（変更手段）１５は、前記ワークと陽極との間に印加する電圧を変更して、前記電着条件を前記電着条件切換治具ａ〜ｃの種類（前記ワークＷａ〜Ｗｃの種類）と対応する条件に変更するものである。電圧発生器１５は、第一検出手段１４に接続されており、第一検出手段１４の検出結果に基づいて、前記ワークと陽極との間に印加する電圧を変更する。詳細には、電圧発生器１５は、第一検出手段１４が前記電着条件切換治具ａを検出した場合には、印加する電圧を前記電着条件切換治具ａ（前記ワークＷａ）と対応するＡに変更し（ワークＷａに対応する電圧Ａを発生し）、第一検出手段１４が前記電着条件切換治具ｂを検出した場合には、印加する電圧を前記電着条件切換治具ｂ（前記ワークＷｂ）と対応するＢに変更し（ワークＷｂに対応する電圧Ｂを発生し）、第一検出手段１４が前記電着条件切換治具ｃを検出した場合には、印加する電圧を前記電着条件切換治具ｃ（前記ワークＷｃ）と対応するＣに変更する（ワークＷｃに対応する電圧Ｃを発生する）。
【００２２】
第二検出手段１６は、前記ハンガに取り付けられた状態で、コンベア１１により搬送されている前記電着条件切換治具ａ〜ｃの種類を検出するものである。第二検出手段１６は、リミットスイッチａ２、リミットスイッチｂ２、及びリミットスイッチｃ２を有している。リミットスイッチａ２・ｂ２・ｃ２は、前記搬送経路における第一検出手段１４の上流側に配置されており、前記ワーク仕掛け場の出口に設けられている。
【００２３】
前記電着条件切換治具ａは、前記ハンガに取り付けられた状態で、コンベア１１により搬送されて、リミットスイッチａ２・ｂ２・ｃ２が存在する場所を通過するときに、リミットスイッチａ２と接触し、リミットスイッチｂ２・ｃ２とは接触しない。これにより、リミットスイッチａ２がＯＮの状態になり、リミットスイッチｂ２・ｃ２がＯＦＦの状態になり、第二検出手段１６が、前記電着条件切換治具ａを検出する。前記電着条件切換治具ｂは、前記ハンガに取り付けられた状態で、コンベア１１により搬送されて、リミットスイッチａ２・ｂ２・ｃ２が存在する場所を通過するときに、リミットスイッチｂ２と接触し、リミットスイッチａ２・ｃ２とは接触しない。これにより、リミットスイッチｂ２がＯＮの状態になり、リミットスイッチａ２・ｃ２がＯＦＦの状態になり、第二検出手段１６が、前記電着条件切換治具ｂを検出する。前記電着条件切換治具ｃは、前記ハンガに取り付けられた状態で、コンベア１１により搬送されて、リミットスイッチａ２・ｂ２・ｃ２が存在する場所を通過するときに、リミットスイッチｃ２と接触し、リミットスイッチａ２・ｂ２とは接触しない。これにより、リミットスイッチｃ２がＯＮの状態になり、リミットスイッチａ２・ｂ２がＯＦＦの状態になり、第二検出手段１６が、前記電着条件切換治具ｃを検出する。
【００２４】
前記位置検出手段は、前記ハンガに取り付けられた状態でコンベア１１により搬送されている前記ワークＷａ〜Ｗｃの位置を検出するものである。前記位置検出手段は、第二検出手段１６（前記ワーク仕掛け場）の上流側に設けられるコンベアカウントリミットスイッチ２３と、コンベアカウントリミットスイッチ２３及び第二検出手段１６に接続されるカウント手段（不図示）と、を有している。前記位置検出手段は、コンベア１１の駆動時に、コンベアカウントリミットスイッチ２３がＯＮ・ＯＦＦ動作をコンベア１１の駆動量に比例した回数だけ繰り返し、前記カウント手段がこのときのコンベアカウントリミットスイッチ２３のＯＮの回数をカウントすることによって、コンベア１１の駆動量、すなわちコンベア１１により搬送される前記ワークＷａ〜Ｗｃの位置を検出する。なお、前記カウント手段は、第二検出手段１６のリミットスイッチａ２・ｂ２・ｃ２のうちのいずれか一つのスイッチがＯＮの状態になった時点から、コンベアカウントリミットスイッチ２３のカウントを開始する。
【００２５】
第一表示手段１７（電灯ｕ・ｖ・ｗ）は、第一検出手段１４に接続されており、第一検出手段１４が検出した前記電着条件切換治具ａ〜ｃの種類（前記ワークＷａ〜Ｗｃの種類）と対応する電着条件（印加電圧Ａ〜Ｃ）に係る情報を表示する。具体的には、第一検出手段１４が前記電着条件切換治具ａを検出した場合（リミットスイッチａ１がＯＮの状態になった場合）には、ＥＤ漕電圧のＡの欄にある電灯ｕが点灯し、第一検出手段１４が前記電着条件切換治具ｂを検出した場合（リミットスイッチｂ１がＯＮの状態になった場合）には、ＥＤ漕電圧のＢの欄にある電灯ｖが点灯し、第一検出手段１４が前記電着条件切換治具ｃを検出した場合（リミットスイッチｃ１がＯＮの状態になった場合）には、ＥＤ漕電圧のＣの欄にある電灯ｗが点灯する。
【００２６】
第二表示手段１８（電灯ｘ・ｙ・ｚ）は、第二検出手段１６に接続されており、第二検出手段１６が検出した前記電着条件切換治具ａ〜ｃの種類（前記ワークＷａ〜Ｗｃの種類）と対応する電着条件（印加電圧Ａ〜Ｃ）に係る情報を表示する。具体的には、第二検出手段１６が前記電着条件切換治具ａを検出した場合（リミットスイッチａ２がＯＮの状態になった場合）には、メモリー漕電圧のＡの欄にある電灯ｘが点灯し、第二検出手段１６が前記電着条件切換治具ｂを検出した場合（リミットスイッチｂ２がＯＮの状態になった場合）には、メモリー漕電圧のＢの欄にある電灯ｙが点灯し、第二検出手段１６が前記電着条件切換治具ｃを検出した場合（リミットスイッチｃ２がＯＮの状態になった場合）には、メモリー漕電圧のＣの欄にある電灯ｚが点灯する。
【００２７】
第三検出手段（リミットスイッチ）１９は、前記ハンガに取り付けられた状態で、コンベア１１により搬送されている前記電着条件切換治具ａ〜ｃを検出するものである。リミットスイッチ１９は、電着槽１３の下流側に設けられており、前記ワーク降ろし場の入口に設けられている。前記電着条件切換治具ａ〜ｃは、前記ハンガに取り付けられた状態でコンベア１１により搬送されて、リミットスイッチ１９が存在する場所を通過するとき、リミットスイッチ１９と接触する。これにより、リミットスイッチ１９がＯＮの状態になり、リミットスイッチ１９は前記電着条件切換治具ａ〜ｃが前記ワーク降ろし場に存在することを検出する。
【００２８】
ブザー付回転灯（報知手段）２０は、前記ワーク降ろし場に配置されており、リミットスイッチ１９がＯＮの状態になったときに作動して、コンベア１１により搬送されている前記電着条件切換治具ａ〜ｃが前記ワーク降ろし場に到着したことを作業者に知らせる。
【００２９】
治具取外確認ボタン（停止手段）２１は、前記ワーク降ろし場に配置されている。作業者が治具取外確認ボタン２１を押すことにより、ブザー付回転灯２０が停止する。
【００３０】
制御手段２２は、第一検出手段１４の検出結果と第二検出手段１６の検出結果とを比較することにより、前記電着条件（前記ワークＷａ〜Ｗｃと陽極との間に印加する電圧）が、前記ワークＷａ〜Ｗｃの種類と対応する適性な条件に変更されているか否かを判断する。制御手段２２は、例えばＰＣであり、コンベア制御手段１２、第一検出手段１４、電圧発生器１５、第二検出手段１６、前記位置検出手段、第一表示手段１７、第二表示手段１８、第三検出手段１９、ブザー付回転灯２０、及び治具取外確認ボタン２１に接続されている。
【００３１】
以下では、電着塗装システム１０が、前記ワークＷａに塗料を電着塗装するときの手順（１）〜（１０）について、図２を参照して説明する。
【００３２】
（１）前記ハンガがコンベア１１により搬送されて前記ワーク仕掛け場に到達して、前記ハンガに前記ワークＷａが取り付けられる。作業者は、前記ハンガに前記ワークＷａが取り付けられる際に、前記電着条件切換治具ａを前記ハンガに取り付ける（Ｓ１）。
【００３３】
（２）前記ワークＷａ及び電着条件切換治具ａが前記ハンガに取り付けられた状態で、コンベア１１により搬送されて、前記ワーク仕掛け場を出て行く。このとき、電着条件切換治具ａが第二検出手段１６のリミットスイッチａ２と接触し、リミットスイッチａ２がＯＮの状態になる（Ｓ２）。制御手段２２は、リミットスイッチａ２から信号（第二検出手段１６の検出結果に係る情報）を受信して、受信した第二検出手段１６の検出結果に係る情報を記憶する。また、第二表示手段１８の電灯ｘが点灯する。
【００３４】
（３）リミットスイッチａ２がＯＮの状態になった時点から、前記位置検出手段のカウント手段がコンベアカウントリミットスイッチ２３のカウントを開始する（Ｓ３）。
【００３５】
（４）前記ワークＷａ及び電着条件切換治具ａが前記ハンガに取り付けられた状態で、コンベア１１により搬送されて、第一検出手段１４が存在する場所を通過する。このとき、電着条件切換治具ａが第一検出手段１４のリミットスイッチａ１と接触し、リミットスイッチａ１がＯＮの状態になる。電圧発生器１５は、リミットスイッチａ１から信号を受信して、前記ワークＷａと陽極との間に印加する電圧がＡになるように、前記電着条件を変更する（Ｓ４）。
【００３６】
（５）電圧発生器１５から制御手段２２へ電着条件切り替わり信号（第一検出手段１４の検出結果に係る情報）が送信される（Ｓ５）。また、第一表示手段１７の電灯ｕが点灯する。
【００３７】
（６）制御手段２２は、前記位置検出手段のカウント手段のカウント数が所定値に到達したときに、現在の第一検出手段１４の検出結果と、前記カウント手段によるカウントの開始時における第二検出手段１６の検出結果とが一致しているか否かを確認する（Ｓ６）。前記所定値は、前記ハンガに取り付けられた状態でコンベア１１により搬送される前記ワークＷａ〜Ｗｃが、第二検出手段１６のリミットスイッチａ２・ｂ２・ｃ２が存在する位置を出発してから、第一検出手段１４のリミットスイッチａ１・ｂ１・ｃ１と、電着槽１３と、の間の空間に到達するまでの間の、前記カウント手段のカウント数であり、実験等により予め求められている。
つまり、制御手段２２は、前記位置検出手段の検出結果に基づいて、対応する電着条件切換治具ａ〜ｃの種類が第二検出手段１６により検出されたワークＷａ〜Ｗｃが、電着槽１３と、第一検出手段１４が当該電着条件切換治具ａ〜ｃの種類を検出した位置と、の間に存在すると判断した場合に、第一検出手段１４の検出結果と、第二検出手段１６の検出結果とが一致しているか否かを確認する。
制御手段２２は、第一検出手段１４の検出結果と第二検出手段１６の検出結果とが一致している場合には、電着条件が適切であると判断して、コンベア制御手段１２によりコンベア１１の駆動を継続する。
制御手段２２は、第一検出手段１４の検出結果と第二検出手段１６の検出結果とが異なっている場合には、電着条件が不適切であると判断して、前記ワークＷａが電着槽１３へ到達する前に、コンベア制御手段１２によりコンベア１１の駆動を停止する。
【００３８】
（７）上記（６）において制御手段２２が、コンベア制御手段１２によりコンベア１１の駆動を継続した場合、コンベア１１により搬送される前記ワークＷａは、電着槽１３へ到達し、電着槽１３を通過するときに電着槽１３内の塗料に浸漬され、さらに陽極との間に電圧Ａを印加されて、前記電着塗装を施される。前記ワークＷａは、電着槽１３を通過後、前記ワーク降ろし場へ到達する（Ｓ７）。
【００３９】
（８）前記ワークＷａが前記ワーク降ろし場の入口へ到達したとき、前記ワークＷａと共に搬送される電着条件切換治具ａが第三検出手段（リミットスイッチ）１９と接触し、リミットスイッチ１９がＯＮの状態になる。このとき、制御手段２２は、リミットスイッチ１９から信号を受信して、ブザー付回転灯２０を作動させる（Ｓ８）。
【００４０】
（９）作業者は、前記ハンガから電着条件切換治具ａを取り外して、治具取外確認ボタン２１を押す（Ｓ９）。また、前記ワークＷａが前記ハンガから取り外される。
【００４１】
（１０）作業者が治具取外確認ボタン２１を押したとき、制御手段２２は、治具取外確認ボタン２１から信号を受信して、ブザー付回転灯２０の作動を停止する（Ｓ１０）。なお、制御手段２２は、リミットスイッチ１９から信号を受信した後、所定時間内に治具取外確認ボタン２１から信号を受信しない場合は異常と判断して、コンベア制御手段１２によりコンベア１１の駆動を停止する。
【００４２】
以上のように、制御手段２２は、前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記ワークＷａ〜Ｗｃが、電着槽１３と、第一検出手段１４のリミットスイッチａ１・ｂ１・ｃ１と、の間に存在すると判断した場合に、現在の第一検出手段１４の検出結果と前記カウント手段によるカウントの開始時における第二検出手段１６の検出結果とが一致しているか否かを確認する。そして、制御手段２２は、第一検出手段１４の検出結果と第二検出手段１６の検出結果とが一致している場合には、電着条件が適切であると判断し、第一検出手段１４の検出結果と第二検出手段１６の検出結果とが異なる場合には、電着条件が不適切であると判断する。
これにより、電着条件が前記ワークＷａ〜Ｗｃの種類と対応する条件に変更されているか否かを精度良く判断することが可能である。
【００４３】
また、作業者は、第一検出手段１４の電灯ｕ・ｖ・ｗと、第二表示手段１８の電灯ｘ・ｙ・ｚとを確認することにより、電着条件が前記ワークＷａ〜Ｗｃの種類と対応する条件に変更されているか否かを確認することが可能である。
【００４４】
また、制御手段２２は、第一検出手段１４の検出結果と第二検出手段１６の検出結果とが異なる場合には、前記ワークＷａ〜Ｗｃが電着槽１３へ到達する前に、コンベア１１を停止する。
これにより、前記ワークＷａ〜Ｗｃが不適切な電着条件で電着塗装されることを抑制することが可能である。
【００４５】
また、前記治具取外しシステム（第三検出手段１９、ブザー付回転灯２０、及び治具取外確認ボタン２１）により、電着塗装終了後、作業者が電着条件切換治具ａ〜ｃの取り外し作業を忘れることを抑制することが可能となる。
【００４６】
なお、電圧発生器１５は、第一検出手段１４の検出結果に基づいて前記電着条件を変更するが、第二検出手段１６の検出結果に基づいて前記電着条件を変更してもよい。
【００４７】
また、コンベア１１の駆動時にコンベア制御手段１２がコンベアパルス信号を出力する場合、前記位置検出手段のカウント手段は、前記コンベアパルス信号をカウントすることによって、コンベア１１により搬送される前記ワークＷａ〜Ｗｃの位置を検出するように構成してもよい。また、前記位置検出手段は本実施形態に限定されず、前記ハンガに取り付けられた状態でコンベア１１により搬送されている前記ワークＷａ〜Ｗｃが、第一検出手段１４のリミットスイッチａ１・ｂ１・ｃ１と、電着槽１３と、の間に存在するか否かを検出できるものであればよい。
【符号の説明】
【００４８】
１０    電着塗装システム
１２    コンベア制御手段
１１    コンベア
１３    電着槽
１４    第一検出手段
１５    電圧発生器
１６    第二検出手段
１７    第一表示手段
１８    第二表示手段
１９    第三検出手段
２０    ブザー付回転灯
２１    治具取外確認ボタン
２２    制御手段
【図１】
0005708471.tif 000002
【図２】
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