(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊急車両に搭載することが可能な警光灯制御システムであって、
警光灯と、
前記緊急車両の加速度を測定するための加速度センサと、
前記緊急車両の加速度が所定値以上であるか否かを判断し、前記緊急車両の加速度が所定値以上である場合に前記警光灯の点灯方法を変更するためのプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、前記警光灯が点灯または点滅しているときに、前記緊急車両の加速度が前記所定値以上である場合に前記警光灯の点灯方法を変更する、警光灯制御システム。
【請求項２】
前記プロセッサは、前記緊急車両の加速度が前記所定値以上である場合に、前記点灯方法として前記警光灯の出力または点滅周期を変更する、請求項１に記載の警光灯制御システム。
【請求項３】
タイマをさらに備え、
前記プロセッサは、前記警光灯の点灯方法の変更後に前記緊急車両の加速度が前記所定値未満になったときに、前記タイマを参照することによって前記所定値未満になってから所定時間が経過したか否かを判断し、前記所定値未満になってから前記所定時間が経過した場合に前記警光灯の点灯方法を変更前の状態に戻す、請求項１または２に記載の警光灯制御システム。
【請求項４】
複数の所定値と複数の点灯方法との対応関係を記憶するメモリをさらに備え、
前記プロセッサは、前記緊急車両の加速度と前記対応関係とに基づいて、前記警光灯の点灯方法を変更する、請求項１から３のいずれか１項に記載の警光灯制御システム。
【請求項５】
前記警光灯と前記加速度センサと前記プロセッサとを含む、ケーシングをさらに備える、請求項１から４のいずれか１項に記載の警光灯制御システム。
【請求項６】
緊急車両に搭載することが可能な警光灯であって、
前記緊急車両の加速度を測定するための加速度センサと、
前記緊急車両の加速度が所定値以上であるか否かを判断し、前記緊急車両の加速度が所定値以上である場合に点灯方法を変更するためのプロセッサとを備える、警光灯。
【請求項７】
緊急車両に搭載することが可能な警光灯の操作機であって、
前記緊急車両の加速度を測定するための加速度センサと、
前記緊急車両の加速度が所定値以上であるか否かを判断し、前記緊急車両の加速度が所定値以上である場合に前記警光灯の点灯方法を変更するためのプロセッサとを備える、警光灯の操作機。
【請求項８】
緊急車両であって、
警光灯と、
前記緊急車両の加速度を測定するための加速度センサと、
前記緊急車両の加速度が所定値以上であるか否かを判断し、前記緊急車両の加速度が所定値以上である場合に前記警光灯の点灯方法を変更するためのプロセッサとを備える、緊急車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設置されるライトを制御する技術に関し、特に車両の動きに応じてライトを制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ライトが設置された様々な種類の車両が知られている。たとえば、ヘッドライトを装備した自動車や、警光灯を装備した緊急車両などが挙げられる。そのような車両の中には、車両の動きに応じてライトの点灯方法を変更するものがある。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、車両用警告灯装置が開示されている。特許文献１によると、車両に装備された警告灯と、ブレーキ装置の作動により車両の緊急制動を検知して検知信号を出力する緊急制動検知手段と、この緊急制動検知手段からの検知信号に基づいて車両の緊急制動を判断し、警告灯を、先の点滅パターンと、点滅速度が先の点滅パターンの点滅速度よりも遅い後の点滅パターンとで点滅制御する制御装置と、を備える。この結果、警告灯の点滅が車両の周囲の明るさに対応して変化することがないので、後続車のドライバーなどに不快感を与えるような虞がなく、交通安全の向上に貢献することができる。
【０００４】
また、特許文献２には、ブレーキランプ点灯装置が開示されている。特許文献２によると、走行車両に搭載されるブレーキランプ点灯装置は、補助ブレーキランプと、走行車両に対し急ブレーキが掛けられたことを検知する急ブレーキ検知センサーと、前記急ブレーキ検知センサーによって急ブレーキが検知されたときに、前記補助ブレーキランプを所定の方式で点灯させる点灯制御手段とを備えて構成される。
【０００５】
また、特許文献３には、車両用警告灯制御装置が開示されている。特許文献３によると、散光式警光灯の動作を制御するための電子サイレンアンプには、スピードメータからの車速パルスが与えられている。電子サイレンアンプは、車両の速さがたとえば５km/hを超えているときには通常動作モードに対応した制御信号をラインから散光式警光灯に与え、５km/h以下であるときには点滅動作モードに対応した制御信号をラインに導出する。通常動作モードでは、全ての回転灯が連続点灯状態で、かつ、回転状態となる。また、点滅動作モードでは、内側の一対の回転灯は、車両の前後方向に警告光を放射する状態で停止させられ、かつ、点滅状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−０６９２４５号公報
【特許文献２】特開２００３−２０５７８２号公報
【特許文献３】特開平０６−０２０５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の技術では、車両が急に発進したり、車両が急に速度を上げたりした場合に、周囲の歩行者や周辺車両の運転手がそのことに気が付き難い、という怖れがあった。
【０００８】
本発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、車両が急に発進したり、車両が急に速度を上げたりした場合に、周囲の歩行者や周辺車両の運転手がそのことに気が付き易くなる、警光灯制御システム、警光灯、警光灯の操作機、および緊急車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）
この発明のある局面に従うと、車両に搭載することが可能なライト制御システムが提供される。ライト制御システムは、ライトと、車両の加速度を測定するための加速度センサと、車両の加速度が所定値以上であるか否かを判断し、車両の加速度が所定値以上である場合にライトの点灯方法を変更するためのプロセッサとを備える。
【００１０】
（２）
好ましくは、車両は、緊急車両である。ライトは、警光灯である。プロセッサは、警光灯が点灯または点滅しているときに、車両の加速度が所定値以上である場合にライトの点灯方法を変更する。
【００１１】
（３）
好ましくは、プロセッサは、車両の加速度が所定値以上である場合に、点灯方法としてライトの出力または点滅周期を変更する。
【００１２】
（４）
好ましくは、ライト制御システムは、タイマをさらに備える。プロセッサは、ライトの点灯方法の変更後に車両の加速度が所定値未満になったときに、タイマを参照することによって所定値未満になってから所定時間が経過したか否かを判断し、所定値未満になってから所定時間が経過した場合にライトの点灯方法を変更前の状態に戻す。
【００１３】
（５）
好ましくは、ライト制御システムは、複数の所定値と複数の点灯方法との対応関係を記憶するメモリをさらに備える。プロセッサは、車両の加速度と対応関係とに基づいて、ライトの点灯方法を変更する。
【００１４】
（６）
好ましくは、ライト制御システムは、ライトと加速度センサとプロセッサとを含む、ケーシングをさらに備える。
【００１５】
（７）
この発明の別の局面に従うと、車両に搭載することが可能なライトが提供される。ライトは、車両の加速度を測定するための加速度センサと、車両の加速度が所定値以上であるか否かを判断し、車両の加速度が所定値以上である場合に点灯方法を変更するためのプロセッサとを備える。
【００１６】
（８）
この発明の別の局面に従うと、車両に搭載することが可能なライトの操作機が提供される。ライトの操作機は、車両の加速度を測定するための加速度センサと、車両の加速度が所定値以上であるか否かを判断し、車両の加速度が所定値以上である場合にライトの点灯方法を変更するためのプロセッサとを備える。
【００１７】
（９）
この発明の別の局面に従うと、車両が提供される。車両は、ライトと、車両の加速度を測定するための加速度センサと、車両の加速度が所定値以上であるか否かを判断し、車両の加速度が所定値以上である場合にライトの点灯方法を変更するためのプロセッサとを備える。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明によって、車両が急に発進したり、車両が急に速度を上げたりした場合に、周囲の歩行者や周辺車両の運転手がそのことに気が付き易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施の形態に係るパトカー１０の動作概要を示すイメージ図である。
【図２】実施の形態１に係るライト制御システム１００Ａの構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１に係る操作機１１０Ａによる警光灯１３０Ａの制御処理を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態２に係る点灯テーブル１１２Ａの構成を示すイメージ図である。
【図５】点灯テーブル１１２Ｂの変形例の構成を示すイメージ図である。
【図６】実施の形態２に係る操作機１１０Ａによる警光灯１３０Ａの制御処理を示すフローチャートである。
【図７】加速度センサ１１７が操作機１１０Ｂのケーシングに内包されるライト制御システム１００Ｂを示すブロック図である。
【図８】加速度センサ１１７と操作機の機能とが警光灯１３０Ｃのケーシングに内包されるライト制御システム１００Ｃを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２１】
以下では、「車両」の代表例として、パトカー１０の構成について説明する。また、「ライト」の代表例として、パトカー１０に設置される警光灯１３０Ａの構成について説明する。ただし、「車両」は、消防車、救急車などの他の緊急車両や、普通自動車、トラック、フォークリフト、建設機械などの他の車両であってもよい。また、「ライト」は、ヘッドライト、フォグランプ、ウィンカーランプ、ワーニングライト、ブレーキランプ、散光式警光灯などの設置車両の外から視認できるライトであればよい。
【００２２】
［実施の形態１］
＜動作概要＞
まずは、本実施の形態に係るパトカー１０の動作概要について説明する。図１は、本実施の形態に係るパトカー１０の動作概要を示すイメージ図である。
【００２３】
図１（Ａ）を参照して、パトカー１０が道路を徐行している。このとき、パトカー１０は、サイレンを鳴らすことなく、警光灯１３０Ａを点灯させている（以下、警ら状態という。）。より詳細には、警ら状態において、警光灯１３０Ａは、内部のランプを回転させてもよいし、ランプの回転を停止させていてもよい。
【００２４】
図１（Ｂ）を参照して、パトカー１０に乗っている警察官が、道路交通法違反の現場を目撃する。あるいは、パトカー１０に乗っている警察官が、他の警察官から無線で呼び出される。
【００２５】
図１（Ｃ）を参照して、パトカー１０に乗っている警察官は、違反者を追跡するためにアクセルを踏み込む。
【００２６】
図１（Ｄ）を参照して、パトカー１０が、アクセルの踏み込みに応じて、急加速する。本実施の形態においては、パトカー１０は、加速度が所定値以上である場合に、自動的に警光灯１３０Ａの点灯方法を変更する。たとえば、パトカー１０は、警光灯１３０Ａの出力値を、警ら状態のそれよりも上昇させる。あるいは、パトカー１０は、警光灯１３０Ａを点滅させ始める。あるいは、パトカー１０は、警光灯１３０Ａまたはヘッドライトが消えているとき場合に、警光灯１３０Ａまたはヘッドライトを点灯させる。合わせて、パトカー１０は、サイレンを鳴らし始めてもよい。
【００２７】
つまり、本実施の形態に係るパトカー１０は、加速度が所定値以上である場合に、自動的に、警光灯１３０Ａから発せられる光を目立ち易いものへと変更する。その結果、パトカー１０の周囲の歩行者や周囲の車両の運転手が、パトカー１０の存在やパトカー１０が加速していることに気が付き易くなる。
以下、このような機能を実現するためのパトカー１０の構成について詳述する。
【００２８】
＜ライト制御システム１００Ａの全体構成＞
まず、本実施の形態に係るパトカー１０に搭載されるライト制御システム１００Ａの構成について説明する。図２は、本実施の形態に係るライト制御システム１００Ａの構成を示すブロック図である。
【００２９】
図２を参照して、本実施の形態に係るライト制御システム１００Ａは、加速度センサ１２０Ａと、警光灯１３０Ａと、スピーカ１４０と、ライトの操作機１１０Ａとを含む。
【００３０】
加速度センサ１２０Ａは、車両の加速度を測定し、測定結果を操作機１１０Ａに入力する。加速度センサ１２０Ａは、パトカー１０の走行システムに装備されているものであってもよいし、別のジャイロセンサなどであってもよい。
【００３１】
警光灯１３０Ａは、操作機１１０Ａからの指令に基づいて、点灯または点滅する。より詳細には、本実施の形態に係る警光灯１３０Ａは、回転灯ユニットやＬＥＤ点滅ユニットなどの灯火ユニットを含む。警光灯１３０Ａは、操作機１１０Ａから出力値や点滅周期や回転速度を示す命令を受け付けて、当該命令に応じてランプを点灯または点滅させたり、ランプを回転させたりする。
【００３２】
スピーカ１４０は、操作機１１０Ａからの指令に基づいて、音声を出力する。たとえば、スピーカ１４０は、操作機１１０Ａから出力値やサイレンの種類を示す命令を受け付けて、当該命令に応じてサイレンなどの音声を出力する。
【００３３】
操作機１１０Ａは、プロセッサ１１１と、メモリ１１２と、通信インターフェイス１１３と、スイッチ１１４と、ディスプレイ１１５と、時計１１６とを含む。
【００３４】
メモリ１１２は、各種のＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read-Only  Memory）および／またはハードディスクなどによって実現される。メモリ１１２は、プロセッサ１１１によって実行される制御プログラムと、点灯方法を変更するか否かを判断するためのしきい値（たとえば、加速度２０ｍ／ｓ２）と、車両の加速度がしきい値以上である場合の警光灯１３０Ａの点灯方法とを記憶する。
【００３５】
通信インターフェイス１１３は、操作機１１０Ａの外部の機器とデータ通信を行う。たとえば、通信インターフェイス１１３は、加速度センサ１２０Ａからのデータを、プロセッサ１１１に受け渡す。通信インターフェイス１１３は、プロセッサ１１１からの指令に基づいて、警光灯１３０Ａおよびスピーカ１４０に指令を送信する。
【００３６】
スイッチ１１４は、ユーザからの命令を受け付けて、ユーザからの命令をプロセッサ１１１に入力する。たとえば、スイッチ１１４は、警光灯１３０Ａの点灯方法を指定するための命令やスピーカ１４０の出力方法を指定するための命令を受け付ける。
【００３７】
ディスプレイ１１５は、プロセッサ１１１からの指令に基づいて、文字や画像を出力する。なお、操作機１１０Ａは、スイッチ１１４とディスプレイ１１５との代わりに、タッチパネルを含んでもよい。
【００３８】
時計１１６は、プロセッサ１１１に現在時刻を入力する。時計１１６は、所定の時点からの経過時間を計測するためのタイマの役割も果たし、プロセッサ１１１に当該経過時間（タイマカウント）も入力する。ただし、時計１１６の代わりに、単なるタイマを利用してもよい。
【００３９】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、加速度センサ１２０Ａから車両の加速度を取得する。プロセッサ１１１は、メモリ１１２に格納されているしきい値を参照することによって、取得した加速度がしきい値以上であるか否かを判断する。プロセッサ１１１は、取得した加速度がしきい値以上である場合に、メモリ１１２に格納されている点灯方法を示す命令を通信インターフェイス１１３を介して警光灯１３０Ａに送信する。
【００４０】
＜操作機１１０Ａによるライト制御処理＞
次に、本実施の形態に係るに操作機１１０Ａによる警光灯１３０Ａの制御処理について説明する。図３は、本実施の形態に係る操作機１１０Ａによる警光灯１３０Ａの制御処理を示すフローチャートである。
【００４１】
図３を参照して、本実施の形態に係るプロセッサ１１１は、スイッチ１１４を介して、警らモードへ移行する命令を受け付けると、以下の処理を実行する。より詳細には、プロセッサ１１１は、警らモードへ移行すると、通信インターフェイス１１３を介して警光灯１３０Ａに警ら用の点灯命令または点滅命令を送信する。ただし、プロセッサ１１１は、操作機１１０Ａの電源がＯＮされると、（警らモードでなくても）以下の処理を実行してもよい。
【００４２】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、加速度センサ１２０Ａから車両の加速度を取得する（ステップＳ１０２）。プロセッサ１１１は、取得した加速度がメモリ１１２に格納されているしきい値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
【００４３】
プロセッサ１１１は、取得した加速度がしきい値未満である場合（ステップＳ１０４にてＮＯである場合）、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。プロセッサ１１１は、取得した加速度がしきい値以上である場合（ステップＳ１０４にてＹＥＳである場合）、メモリ１１２に格納されている所定の点灯方法を指定するための命令を通信インターフェイス１１３を介して警光灯１３０Ａに送信する（ステップＳ１０６）。なお、プロセッサ１１１は、変更前の点灯方法をメモリ１１２に記憶しておくことが好ましい。
【００４４】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、加速度センサ１２０Ａから車両の加速度を取得する（ステップＳ１０８）。プロセッサ１１１は、取得した加速度がしきい値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１１０）。プロセッサ１１１は、取得した加速度がしきい値以上である場合（ステップＳ１１０にてＹＥＳである場合）、ステップＳ１０８からの処理を繰り返す。
【００４５】
プロセッサ１１１は、取得した加速度がしきい値未満である場合（ステップＳ１１０にてＮＯである場合）、時計１１６を利用してタイマをスタートする（ステップＳ１１２）。プロセッサ１１１は、タイマのカウントが所定値に達したか否かを判断する（ステップＳ１１４）。プロセッサ１１１は、タイマのカウントが所定値に達した場合（ステップＳ１１４にてＹＥＳである場合）、通信インターフェイス１１３を介して、変更前の点灯方法に戻すための命令を警光灯１３０Ａに送信する（ステップＳ１１６）。プロセッサ１１１は、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。
【００４６】
プロセッサ１１１は、タイマのカウントが所定値に達していない場合（ステップＳ１１４にてＮＯである場合）、通信インターフェイス１１３を介して、加速度センサ１２０Ａから車両の加速度を取得する（ステップＳ１２０）。プロセッサ１１１は、取得した加速度がしきい値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１２２）。
【００４７】
プロセッサ１１１は、取得した加速度がしきい値未満である場合（ステップＳ１２２にてＮＯである場合）、ステップＳ１１４からの処理を繰り返す。プロセッサ１１１は、取得した加速度がしきい値以上である場合（ステップＳ１２２にてＹＥＳである場合）、ステップＳ１１２からの処理を繰り返す。
【００４８】
［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１に係るライト制御システム１００Ａは、１種類のしきい値に基づいて点灯方法を変更するか否かを判断するものであった。しかしながら、ライト制御システム１００Ａは、複数のしきい値に基づいて（多段階に）点灯方法を変更してもよいし、無段階に点灯方法を変更してもよい。
【００４９】
本実施の形態に係るライト制御システム１００Ａは、複数のしきい値に基づいて（多段階に）点灯方法を変更する。なお、本実施の形態に係るパトカー１０の動作概要は、実施の形態１のそれと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。また、本実施の形態に係るライト制御システム１００Ａの構成は、メモリ１１２に格納されるデータとプロセッサ１１１に関して実施の形態１と異なり、その他の要素は実施の形態１のそれらと同様であるため、当該その他の要素についてはここでは説明を繰り返さない。
【００５０】
具体的には、本実施の形態においては、メモリ１１２が、点灯テーブル１１２Ａを記憶する。図４は、本実施の形態に係る点灯テーブル１１２Ａの構成を示すイメージ図である。
【００５１】
図４を参照して、点灯テーブル１１２Ａは、加速度の範囲と、警光灯１３０Ａの点灯方法と、サイレンの出力方法とを対応付けて格納する。これによって、プロセッサ１１１は、パトカー１０の加速度に応じて、警光灯１３０Ａやスピーカ１４０の出力方法を変更することができる。
【００５２】
以下では、加速度の範囲毎の上限値（下限値）をしきい値ともいう。すなわち、点灯テーブル１１２Ａは、加速度が１５ｍ／ｓ２を第１のしきい値として格納し、加速度が３０ｍ／ｓ２を第２のしきい値として格納し、加速度が４５ｍ／ｓ２を第３のしきい値として格納してもよい。
【００５３】
なお、点灯テーブル１１２Ａは、図４に示されるものに限られない。図５は、点灯テーブル１１２Ｂの変形例の構成を示すイメージ図である。図４および図５に示すように、ライト制御システム１００Ａは、加速度が上昇するにつれて、警光灯１３０Ａからの光をより目立つものへと変更する。
【００５４】
図３を参照して、プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、加速度センサ１２０Ａから車両の加速度を取得する。プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ａを参照することによって、取得した加速度に対応する警光灯１３０Ａの点灯方法を特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、特定された点灯方法を示す命令を警光灯１３０Ａに送信する。
【００５５】
＜操作機１１０Ａによるライト制御処理＞
次に、本実施の形態に係るに操作機１１０Ａによる警光灯１３０Ａの制御処理について説明する。図６は、本実施の形態に係る操作機１１０Ａによる警光灯１３０Ａの制御処理を示すフローチャートである。
【００５６】
図６を参照して、本実施の形態に係るプロセッサ１１１は、スイッチ１１４を介して、警らモードへ移行する命令を受け付けると、以下の処理を実行する。より詳細には、プロセッサ１１１は、警らモードへ移行すると、通信インターフェイス１１３を介して警光灯１３０Ａに警ら用の点灯命令または点滅命令を送信する。ただし、プロセッサ１１１は、操作機１１０Ａの電源がＯＮされると、（警らモードでなくても）以下の処理を実行してもよい。
【００５７】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、加速度センサ１２０Ａから車両の加速度を取得する（ステップＳ２０２）。プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ａを参照して、取得した加速度が第１のしきい値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
【００５８】
プロセッサ１１１は、取得した加速度が第１のしきい値未満である場合（ステップＳ２０４にてＮＯである場合）、ステップＳ２０２からの処理を繰り返す。プロセッサ１１１は、取得した加速度が第１のしきい値以上である場合（ステップＳ２０４にてＹＥＳである場合）、点灯テーブル１１２Ａを参照して、取得した加速度が第２のしきい値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。
【００５９】
プロセッサ１１１は、取得した加速度が第２のしきい値以上でない場合（ステップＳ２０６にてＮＯである場合）、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第１の点灯方法を指定する命令を警光灯１３０Ａに送信する（ステップＳ２０８）。より詳細には、プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第１のしきい値と第２のしきい値との間の範囲に対応する点灯方法を第１の点灯方法として特定する。なお、プロセッサ１１１は、変更前の点灯方法をメモリ１１２に記憶しておくことが好ましい。プロセッサ１１１は、ステップＳ２１６からの処理を実行する。
【００６０】
プロセッサ１１１は、取得した加速度が第２のしきい値以上である場合（ステップＳ２０６にてＹＥＳである場合）、点灯テーブル１１２Ａを参照して、取得した加速度が第３のしきい値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２１０）。プロセッサ１１１は、取得した加速度が第３のしきい値未満である場合（ステップＳ２１０にてＮＯである場合）、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第２の点灯方法を指定する命令を警光灯１３０Ａに送信する（ステップＳ２１２）。より詳細には、プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第２のしきい値と第３のしきい値との間の範囲に対応する点灯方法を第２の点灯方法として特定する。なお、プロセッサ１１１は、変更前の点灯方法をメモリ１１２に記憶しておくことが好ましい。プロセッサ１１１は、ステップＳ２１６からの処理を実行する。
【００６１】
プロセッサ１１１は、取得した加速度が第３のしきい値以上である場合（ステップＳ２１０にてＹＥＳである場合）、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第３の点灯方法を指定する命令を警光灯１３０Ａに送信する（ステップＳ２１４）。より詳細には、プロセッサ１１１は、点灯テーブル１１２Ａを参照して、第３のしきい値以上の範囲に対応する点灯方法を第３の点灯方法として特定する。なお、プロセッサ１１１は、変更前の点灯方法をメモリ１１２に記憶しておくことが好ましい。
【００６２】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、加速度センサ１２０Ａから車両の加速度を取得する（ステップＳ２１６）。プロセッサ１１１は、取得した加速度が第１のしきい値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２１８）。プロセッサ１１１は、取得した加速度が第１のしきい値以上である場合（ステップＳ２１８にてＹＥＳである場合）、ステップＳ２０６からの処理を繰り返す。
【００６３】
プロセッサ１１１は、取得した加速度がしきい値未満である場合（ステップＳ２１８にてＮＯである場合）、時計１１６を利用してタイマをスタートする（ステップＳ２２０）。プロセッサ１１１は、タイマのカウントが所定値に達したか否かを判断する（ステップＳ２２２）。プロセッサ１１１は、タイマのカウントが所定値に達した場合（ステップＳ２２２にてＹＥＳである場合）、通信インターフェイス１１３を介して、変更前の点灯方法に戻すための命令を警光灯１３０Ａに送信する（ステップＳ２２４）。プロセッサ１１１は、ステップＳ２０２からの処理を繰り返す。
【００６４】
プロセッサ１１１は、タイマのカウントが所定値に達していない場合（ステップＳ２２２にてＮＯである場合）、通信インターフェイス１１３を介して、加速度センサ１２０Ａから車両の加速度を取得する（ステップＳ２２６）。プロセッサ１１１は、取得した加速度が第１のしきい値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２２８）。
【００６５】
プロセッサ１１１は、取得した加速度が第１のしきい値未満である場合（ステップＳ２２８にてＮＯである場合）、ステップＳ２２２からの処理を繰り返す。プロセッサ１１１は、取得した加速度が第１のしきい値以上である場合（ステップＳ２２２にてＹＥＳである場合）、ステップＳ２２０からの処理を繰り返す。
【００６６】
＜その他の実施の形態＞
実施の形態１および２に関して、加速度センサが操作機のケーシングに内包されてもよい。図７は、加速度センサ１１７が操作機１１０Ｂのケーシングに内包されるライト制御システム１００Ｂを示すブロック図である。
【００６７】
図７を参照して、加速度センサ１１７は、計測された加速度（操作機１１０Ｂの加速度）をプロセッサ１１１に入力する。なお、プロセッサ１１１は、内部バスを介して加速度センサ１１７に接続されてもよいし、通信インターフェイス１１３を介して加速度センサ１１７に接続されてもよい。本実施の形態に係るライト制御システム１００Ｂのその他の構成や動作は、実施の形態１および２のそれらと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【００６８】
さらに、加速度センサと操作機の機能とが警光灯のケーシングに内包されてもよい。図８は、加速度センサ１１７と操作機の機能とが警光灯１３０Ｃのケーシングに内包されるライト制御システム１００Ｃを示すブロック図である。
【００６９】
図８を参照して、警光灯１３０Ｃは、加速度センサ１１７と、警光灯駆動部１３１と、プロセッサ１１１と、メモリ１１２と、通信インターフェイス１１３と、スイッチ１１４と、ディスプレイ１１５と、時計１１６とを含む。警光灯駆動部１３１は、ランプと当該ランプを回転させるための装置とを含む。
【００７０】
なお、プロセッサ１１１は、内部バスを介して加速度センサ１１７と警光灯駆動部１３１に接続されてもよいし、通信インターフェイス１１３を介して加速度センサ１１７と警光灯駆動部１３１に接続されてもよい。本実施の形態に係るライト制御システム１００Ｃのその他の構成や動作は、実施の形態１および２のそれらと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【００７１】
本発明は、システムまたは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適用できることはいうまでもない。そして、本発明を達成するためのソフトウェアによって表されるプログラムを格納した記憶媒体を、システムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、本発明の効果を享受することが可能となる。
【００７２】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００７３】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現されてもよい。
【００７４】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現されてもよい。
【００７５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７６】
１０  パトカー
１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ  ライト制御システム
１１０Ａ，１１０Ｂ  操作機
１１１  プロセッサ
１１２  メモリ
１１２Ａ，１１２Ｂ  点灯テーブル
１１３  通信インターフェイス
１１４  スイッチ
１１５  ディスプレイ
１１６  時計
１１７，１２０  加速度センサ
１３０Ａ，１３０Ｃ  警光灯
１３１  警光灯駆動部
１４０  スピーカ
【図１】
0005652661.tif 000002
【図２】
0005652661.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0005652661.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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