(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リフタのプラットホームの端縁に起立位置と倒伏位置間で回動可能な状態で設置されているフラッパを回動させるフラッパの駆動装置であって、
前記フラッパの回動駆動源の出力軸と一体で回転可能に構成されたディスク部と、そのディスク部の中央以外の部分を収納しており、前記フラッパと一体で回転可能に構成されたリング状ケース部とを備え、前記ディスク部と前記リング状ケース部間で前記フラッパの回動に必要な大きさの回転トルクを伝達可能なように構成されたディスクダンパを有しており、
前記ディスクダンパは、前記ディスク部とリング状ケース部間に前記フラッパの回動に必要な大きさの回転トルクを超える回転トルクが加わったときに、前記ディスク部とリング状ケース部とが相対回転可能なように構成されており、
前記ディスクダンパのディスク部の中央には、前記回動駆動源の出力軸が相対回転不能な状態で嵌合する穴が形成されており、
前記回動駆動源の出力軸と前記ディスクダンパと前記フラッパの回動中心とが同軸に保持されていることを特徴とするフラッパの駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたフラッパの駆動装置であって、
前記フラッパの回動に必要な大きさの回転トルクは、前記フラッパを回動途中位置に保持可能な保持トルクにほぼ等しいことを特徴とするフラッパの駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載されたフラッパの駆動装置であって、
前記保持トルクは、前記フラッパの回動中心からそのフラッパの重心までの距離と、前記フラッパの重量との積に基づいて設定されていることを特徴とするフラッパの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リフタのプラットホームの端縁に起立位置と倒伏位置間で回動可能な状態で設置されているフラッパを回動させるフラッパの駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
これに関連するフラッパの駆動装置が特許文献１に記載されている。
このフラッパの駆動装置は、車両用の車椅子リフタのプラットホーム後端縁に設置されているフラッパを回動させる装置である。前記駆動装置１００は、図１０（Ａ）（Ｂ）に示すように、モータの出力軸（図示省略）に取付けられたモータ側スプロケット１０２と、フラッパ１１０の回動中心部に設けられたフラッパ側スプロケット１０４と、両スプロケット１０２，１０４に掛けられたチェーン１０５とを備えている。さらに、フラッパ側スプロケット１０４とフラッパ１１０間には、フラッパ１１０を起立位置でロックするロック機構１０７が設けられている。
ロック機構１０７は、ロック解除レバー１０８を手動操作することで、ロック状態を解除できるように構成されている（図１０（Ｂ）参照）。さらに、ロック機構１０７は、モータの回転力でフラッパ側スプロケット１０４がフラッパ１１０の倒伏方向に回転することで、自動的にロック状態が解除されるように構成されている。
【０００３】
即ち、モータを起動させて、そのモータの回転力をモータ側スプロケット１０２、チェーン１０５、フラッパ側スプロケット１０４を介してフラッパ１１０に伝達することで、ロック機構１０７のロック状態を解除して前記フラッパ１１０を起立位置と倒伏位置間で回動させられるようになる。
また、前記モータの停止中であっても、ロック解除レバー１０８でロック機構１０７のロック状態を解除することで、手動によりフラッパ１１０を起立位置と倒伏位置間で回動させられるようになる。このとき、手動によるフラッパ１１０の回転力がフラッパ側スプロケット１０４、チェーン１０５、モータ側スプロケット１０２を介して前記モータに加わり、前記モータが外力により回転させられるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３４１４０９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したように、前記フラッパの駆動装置では、手動でフラッパ１１０を起立位置と倒伏位置間で回動させる際に、フラッパ１１０の回転力がフラッパ側スプロケット１０４、チェーン１０５、モータ側スプロケット１０２を介して前記モータに加わり、前記モータが外力で回転させられるようになる。このため、フラッパ１１０の手動操作時にモータの回転音、スプロケット１０２，１０４とチェーン１０５との噛合音等が発生して耳障りである。また、スプロケット１０２，１０４とチェーン１０５との収納スペースを広く確保する必要があり、スプロケット１０２，１０４等の配置の自由度も低くなる。
この点を改善するため、スプロケット１０２，１０４やチェーン１０５を有しないモータと減速機とからなる回動駆動源であってモータの通電が解除された状態で出力軸が回転ロックされる構成の回動駆動源を使用することが考えられる。
しかし、通電解除時に回転駆動源の出力軸がロックされる構成では、フラッパ１１０を手動で回動させる際に回転駆動源の出力軸とフラッパ１１０とを切り離す機構が必要になる。即ち、フラッパ１１０の手動操作時にフラッパ１１０の起立ロック状態を解除する操作と、回転駆動源の出力軸とフラッパ１１０とを切り離す操作とが必要となり、前記フラッパの駆動装置１００の取扱いが煩雑になる。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、回動駆動源の出力軸がロックされている状態でも、容易にフラッパを手動で回動させられるようにして、フラッパの手動操作が煩雑にならないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、リフタのプラットホームの端縁に起立位置と倒伏位置間で回動可能な状態で設置されているフラッパを回動させるフラッパの駆動装置であって、前記フラッパの回動駆動源の出力軸と一体で回転可能に構成されたディスク部と、そのディスク部の中央以外の部分を収納しており、前記フラッパと一体で回転可能に構成されたリング状ケース部とを備え、前記ディスク部と前記リング状ケース部間で前記フラッパの回動に必要な大きさの回転トルクを伝達可能なように構成されたディスクダンパを有しており、前記ディスクダンパは、前記ディスク部とリング状ケース部間に前記フラッパの回動に必要な大きさの回転トルクを超える回転トルクが加わったときに、前記ディスク部とリング状ケース部とが相対回転可能なように構成されており、前記ディスクダンパのディスク部の中央には、前記回動駆動源の出力軸が相対回転不能な状態で嵌合する穴が形成されており、前記回動駆動源の出力軸と前記ディスクダンパと前記フラッパの回動中心とが同軸に保持されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によると、ディスクダンパは、フラッパの回動に必要な大きさの回転トルク（以下、必要回転トルクという）を伝達可能なように構成されている。このため、フラッパの回動駆動源が動作して出力軸が回転すると、その回動駆動源の出力軸からディスクダンパのディスク部とリング状ケース部を介してフラッパに必要回転トルクが伝達される。これにより、前記フラッパが起立位置と倒伏位置間で回動可能となる。
また、ディスクダンパは、ディスク部とリング状ケース部間にフラッパの回動に必要な大きさの回転トルクを超える回転トルクが加わったときに、前記ディスク部と前記リング状ケース部とが相対回転可能なように構成されている。このため、フラッパの回動駆動源が停止して出力軸がロックされた状態では、フラッパに対して手動により必要回転トルクを超える回転力を加えることで、ディスクダンパのディスク部とリング状ケース部とが相対回転するようになる。即ち、前記フラッパを手動で回動させることができる。
このように、フラッパの回動駆動源の出力軸をロックさせた状態で、フラッパを手動で回動させる際に、前記フラッパと回動駆動源の出力軸との連結状態を解除する必要がないため、フラッパの手動操作が煩雑にならない。また、回動駆動源の出力軸をロックさせた状態でフラッパを手動で回動させることができるため、フラッパの手動操作時に回転音、噛合音等が発生することもない。
【０００９】
請求項２の発明によると、フラッパの回動に必要な大きさの回転トルクは、前記フラッパを回動途中位置に保持可能な保持トルクにほぼ等しいことを特徴とする。
このため、回動駆動源によりフラッパを回動させる際に、必要最小限の力でフラッパが回動させられるようになる。したがって、回動途中でフラッパが障害物に当たった場合、回動駆動源の駆動が継続されても、フラッパがその位置で停止するため、前記フラッパの損傷を防止できる。
また、フラッパを手動で回動させる際に、比較的小さな力でフラッパを回動させられるようになる。
【００１０】
請求項３の発明によると、保持トルクは、フラッパの回動中心からそのフラッパの重心までの距離と、前記フラッパの重量との積に基づいて設定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、フラッパの回動駆動源の出力軸がロックされている状態でも、容易にフラッパを手動で回動させられるようになるため、フラッパの手動操作が煩雑にならない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の本実施形態１に係るフラッパの駆動装置を備える車椅子リフタの模式斜視図である。
【図２】前記フラッパの駆動装置の全体側面図である。
【図３】図２のIII-III矢視断面図である。
【図４】図２のIV-IV矢視断面図である。
【図５】図４のV-V矢視図である。
【図６】図３のVI-VI矢視図である。
【図７】図３のVII-VII矢視図である。
【図８】前記フラッパの駆動装置においてフラッパの回動ロック状態を解除する様子を表す側面図である。
【図９】前記フラッパの駆動装置においてフラッパの回動途中を表す側面図である。
【図１０】従来のフラッパの駆動装置におけるフラッパの起立ロック状態を表す側面図（Ａ図）、前記フラッパの起立ロック解除状態を表す側面図（Ｂ図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［実施形態１］
以下、図１から図９に基づいて本発明の実施形態１に係るフラッパの駆動装置について説明する。本実施形態に係るフラッパの駆動装置は、ワンボックス車両Ｃの後部に設けられた車椅子リフタのプラットホームに設置されているフラッパを回動させるための装置である。
ここで、本実施形態に係るフラッパの駆動装置５０の説明を行う前に車椅子リフタ１０の概要について簡単に説明する。
なお、図中に示す前後左右及び上下は車椅子リフタを備えるワンボックス車両Ｃの前後左右及び上下に対応している。
【００１４】
＜車椅子リフタ１０の概要ついて＞
ワンボックス車両Ｃは、図１に示すように、後側開口部Ｈを備えており、その後側開口部Ｈが上下回動式のバックドア（図示省略）によって開閉可能に構成されている。そして、ワンボックス車両Ｃの後部に、乗員を車椅子Ｋで後側開口部Ｈから乗降させるための車椅子リフタ１０が設けられている。
車椅子リフタ１０は、車椅子Ｋが載せられる水平なプラットホーム２０と、そのプラットホーム２０を前後スライドさせる左右一対の前後スライド機構３０と、前記プラットホーム２０を水平な状態で昇降させる左右一対の昇降リンク機構４０とから構成されている。
【００１５】
昇降リンク機構４０は、車室フロアＦＬの左右の固定金具４１に対して上下回動可能な状態で連結された四節リンク機構４３と、その四節リンク機構４３の先端側に同じく上下回動可能な状態で連結された起立状態の昇降アーム４４と、前記四節リンク機構４３を上下回動させて、昇降アーム４４を昇降させる油圧シリンダ（図示省略）とから構成されている。
左右の昇降アーム４４の下端部には、前後スライド機構３０を介してプラットホーム２０が前後スライド可能な状態で連結されている。前後スライド機構３０は、プラットホーム２０の左右側面に設けられたスライドレール３５と、前記スライドレール３５を車両前後方向にスライドさせるスライド機構本体部３３とから構成されている。
プラットホーム２０は、前後に長い長方形状に形成されており、そのプラットホーム２０の後端縁に板状のフラッパ２１が上下回動可能な状態で設置されている。フラッパ２１は、プラットホーム２０が地上の乗降位置にあるときにそのプラットホーム２０と地面間の段差を無くすスロープ板として使用される部材である。フラッパ２１は、スロープ板として使用される倒伏位置と起立位置間で回動できるように構成されており、起立位置で車椅子Ｋの後輪を後方から支えるストッパとして機能する。
【００１６】
＜フラッパの駆動装置５０の概要について＞
フラッパの駆動装置５０は、フラッパ２１を起立位置と倒伏位置間で回動させる装置であり、図１に示すように、ハウジング５１に収納された状態で前後スライド機構３０における左側のスライドレール３５の車幅方向内側に設置されている。フラッパの駆動装置５０は、図２等に示すように、フラッパ２１の回動駆動源として使用されるモータ部５２、及び歯車機構５４と、ディスクダンパ５６と、フラッパ起立ロック機構５８（図３等参照）とから構成されている。
【００１７】
＜モータ部５２と歯車機構５４について＞
モータ部５２は、図２に示すように、モータ５２ｍと減速機５２ｘとから構成されており、モータ５２ｍの通電が解除されてモータ５２ｍが停止状態では減速機５２ｘの出力軸５２ｊが回転ロックされるように構成されている。モータ部５２は、モータ部５２の出力軸５２ｊが車幅方向に延びるように位置決めされており、そのモータ部５２の出力軸５２ｊにピニオンギヤ５２ｐが固定されている。そして、前記ピニオンギヤ５２ｐが歯車機構５４のアイドルギヤ５４ａと噛合しており、そのアイドルギヤ５４ａがドライブギヤ５５と噛合している。
モータ部５２とアイドルギヤ５４ａとは、ブラケット（図示省略）を介してスライドレール３５に支持されている。
【００１８】
歯車機構５４のドライブギヤ５５は、フラッパ２１の回動中心ＣＬと同軸に位置決めされており、図３、図４に示すように、スライドレール３５の車幅方向内壁面に突出形成されたギヤ支持軸３５ｊによって回転自在に支持されている。即ち、スライドレール３５の車幅方向内壁面には、円筒形のギヤ支持軸３５ｊが車幅方向に突出するように形成されており、そのギヤ支持軸３５ｊがドライブギヤ５５の中央に形成された円筒形凹部５５ｈに嵌合している。これにより、ドライブギヤ５５がスライドレール３５の車幅方向内壁面に回転自在に支持されるようになる。
ドライブギヤ５５の中央には円筒形凹部５５ｈと反対側の面に角柱部５５ｋが同軸に形成されており、その角柱部５５ｋの先端側に円柱部５５ｅが同軸に形成されている。そして、ドライブギヤ５５の角柱部５５ｋの位置にディスクダンパ５６が配置されている。
即ち、モータ部５２と歯車機構５４とが本発明のフラッパの回動駆動源に相当する。また、ドライブギヤ５５の角柱部５５ｋが本発明の回動駆動源の出力軸に相当する。
【００１９】
＜ディスクダンパ５６について＞
ディスクダンパ５６は、回転力を伝達する部材であり、フラッパ２１の回動に必要な大きさの回転トルク（必要回転トルク）を伝達可能で、その必要回転トルクを超える回転トルクは伝達不能なように構成されている。ディスクダンパ５６は、図４、図５等に示すように、ディスク部５６２とリング状ケース部５６４とから構成されており、そのディスク部５６２の中央以外の部分がリング状ケース部５６４に収納されている。ディスクダンパ５６のディスク部５６２とリング状ケース部５６４とは、そのディスク部５６２とリング状ケース部５６４間に必要回転トルクを超える回転トルクが加わったときに相対回転するように構成されている。一方、ディスク部５６２とリング状ケース部５６４間に必要回転トルク以下の回転トルクが加わった場合には、ディスク部５６２とリング状ケース部５６４とが相対回転することがなく、ディスクダンパ５６は前記回転トルクを伝達可能になる。
ディスクダンパ５６のディスク部５６２の中心には、ドライブギヤ５５の角柱部５５ｋが嵌合する角穴５６２ｓが形成されている。即ち、ディスクダンパ５６のディスク部５６２とドライブギヤ５５とは相対回転不能な状態で連結される。また、ディスクダンパ５６のリング状ケース部５６４の径方向両側には、そのリング状ケース部５６４を後記するフラッパ起立ロック機構５８のカム板５８２にボルト止めするためのフランジ部５６４ｆが形成されている。
ここで、上記した必要回転トルクとは、フラッパ２１を回動途中位置に保持するのに必要な保持トルクにほぼ等しく、フラッパ２１の回動中心ＣＬからそのフラッパの重心Ｇまでの距離Ｌと、前記フラッパ２１の重量Ｗとの積（＝Ｌ×Ｗ）に基づいて設定される。
【００２０】
＜フラッパ起立ロック機構５８について＞
ディスクダンパ５６とフラッパ２１間には、図３等に示すように、フラッパ起立ロック機構５８のカム板５８２とロック板５８４とが設けられている。フラッパ起立ロック機構５８は、図２に示すように、フラッパ２１が起立位置にあるときに、そのフラッパ２１を起立位置でロックする機構である。フラッパ起立ロック機構５８は、図６等に示すように、ロック爪５８８を備えるロックレバー５８６と、フラッパ２１を自動で回動させる際にロック状態を解除するカム板５８２と、ロックレバー５８６のロック爪５８８が嵌合するロック板５８４（図７参照）とから構成されている。
【００２１】
ロックレバー５８６は、図２等に示すように、そのロックレバー５８６の下端部に軸受孔５８６ｈが形成されており、その軸受孔５８６ｈにスライドレール３５側に固定された連結横ピン３５ｐが挿通されている。これにより、ロックレバー５８６は、連結横ピン３５ｐを中心に、図２において左回り、あるいは右回りに回動可能な状態でスライドレール３５に取付けられる。ロックレバー５８６の軸受孔５８６ｈの近傍位置には、図６等に示すように、そのロックレバー５８６に対して後下方に突出した略角形のロック爪５８８が設けられている。そして、ロックレバー５８６のロック爪５８８が後記するロック板５８４のロック溝５８４ｍに対して前上方から嵌合可能なように構成されている。ロックレバー５８６は、図２において右回動方向にロックバネ（図示省略）のバネ力を受けており、前記バネ力によりロック爪５８８とロック板５８４のロック溝５８４ｍとが嵌合状態に保持される（図６等参照）。また、ロックレバー５８６の上端部には、図２に示すように、ロック解除ハンドル５８６ｓが設けられており、このロック解除ハンドル５８６ｓを握ってロックレバー５８６を前記ロックバネのバネ力に抗してロック解除方向（左回動方向）に回動させられるように構成されている。
【００２２】
カム板５８２は、図６〜図９に示すように、ロックレバー５８６のロック爪５８８の先端が当接する外周面を備える略円板状の厚板であり、図４に示すように、中央に貫通孔５８２ｈを備えている。そして、カム板５８２の貫通孔５８２ｈにドライブギヤ５５の円柱部５５ｅが相対回転可能な状態で通されている。また、カム板５８２の周縁がディスクダンパ５６のリング状ケース部５６４のフランジ部５６４ｆにボルト止めされている。これにより、前記カム板５８２はディスクダンパ５６のリング状ケース部５６４と一体でディスクダンパ５６のディスク部５６２とドライブギヤ５５に対して相対回転が可能になる。
また、カム板５８２の外周面の一部には、図６等に示すように、そのカム板５８２の右回転過程でロックレバー５８６のロック爪５８８を半径方向外側に移動させる切り欠き状のカム部５８２ｃが形成されている。
さらに、カム板５８２には、図６、図７等に示すように、ロック板５８４との接触面に凸条５８２ｔが形成されている。
【００２３】
ロック板５８４は、図７〜図９に示すように、ロックレバー５８６のロック爪５８８の先端が当接する外周面を備える略円板状の厚板であり、フラッパ２１と一体で回転可能なように構成されている。ロック板５８の外周面には、円周方向における一ヶ所にロックレバー５８６のロック爪５８８が嵌合可能な角形のロック溝５８４ｍが形成されている。ロック溝５８４ｍは、フラッパ２１が起立位置にあるときに、ロックレバー５８６のロック爪５８８が嵌合可能なように位置決めされている。
ロック板５８４の中央には、図４、図７に示すように、貫通孔５８４ｈが形成されており、その貫通孔５８２ｈにドライブギヤ５５の円柱部５５ｅが相対回転可能な状態で通されている。また、ロック板５８４には、図７等に示すように、カム板接触面に円弧状の長穴５８４ｘが形成されている。円弧状の長穴５８４ｘの円弧中心はロック板５８４の回転中心と一致しており、その長穴５８４ｘにカム板５８２の凸条５８２ｔが挿入されている。これにより、ロック板５８４は、長穴５８４ｘと凸条５８２ｔとの長さ寸法差だけカム板５８２に対して相対回転が可能になる。
【００２４】
ロック板５８４のカム板接触面と反対側には、図３、図４に示すように、フランジ部５８４ｆが形成されており、このフランジ部５８４ｆがフラッパ２１の回動中心部に設けられた連結板部２１ｃ（図６〜図９参照）に連結されている。これにより、ロック板５８４はフラッパ２１と一体で回転できるようになる。
ここで、図３に示すように、前記ロック板５８４と反対側に位置するフラッパ２１の連結板部２１ｃ（車幅方向右側の連結板部２１ｃ）には、支持部６０の固定フランジ６１が連結されている。そして、前記固定フランジ６１に設けられた連結軸６３が左側のスライドレール３５のギヤ支持軸３５ｊと同軸に形成された右側のスライドレール３５の軸受部６５に支持されている。
【００２５】
＜車椅子リフタ１０及びフラッパ２１の動作について＞
次に、車椅子リフタ１０とフラッパ２１の動作について説明する。
車椅子リフタ１０のプラットホーム２０がワンボックス車両Ｃの車室内に格納されている状態では、図２に示すように、フラッパ２１は起立位置に保持されてフラッパ起立ロック機構５８により起立ロック状態に保持されている。即ち、図６、図７に示すように、ロックレバー５８６のロック爪５８８がバネ力でフラッパ２１と一体で回転するロック板５８４のロック溝５８４ｍと嵌合している。
ワンボックス車両Ｃのバックドアが開かれた状態で、車椅子リフタ１０の下降スイッチが操作されると、昇降リンク機構４０の四節リンク機構４３が回動動作し、昇降アーム４４、及びプラットホーム２０が一定量上昇する。さらに、昇降アーム４４に設けられた前後スライド機構３０（スライド機構本体部３３）が動作してプラットホーム２０が昇降アーム４４に対して後方（車室外）にスライドする。次に、四節リンク機構４３が引き続き回動動作することで、昇降アーム４４、及びプラットホーム２０がほぼ水平の状態で下降するようになる。そして、プラットホーム２０が地上から予め決められた高さ位置（ほぼ地上位置）まで下降した段階で（図１参照）、昇降リンク機構４０が停止する。
【００２６】
このように、プラットホーム２０が地上から予め決められた高さ位置まで下降すると、フラッパの駆動装置５０のモータ５２ｍへの通電が行われる。そして、フラッパの駆動装置５０のモータ５２ｍが動作すると減速機５２ｘの出力軸５２ｊが、図２に示すように、右回転し、その回転力がピニオンギヤ５２ｐ、アイドルギヤ５４ａを介してドライブギヤ５５に伝達される。そして、ドライブギヤ５５の右回りの回転力が、図３、図４に示すように、そのドライブギヤ５５の角柱部５５ｋを介してディスクダンパ５６のディスク部５６２に伝達される。
前述のように、ディスクダンパ５６のディスク部５６２とリング状ケース部５６４とは、フラッパ２１の回転に必要な回転トルク（必要回転トルク）が加わる場合には相対回転不能に構成されている。即ち、ディスクダンパ５６のディスク部５６２とリング状ケース部５６４とは一体で回転するようになる。
このため、ドライブギヤ５５とディスクダンパ５６のディスク部５６２の回転力がディスクダンパ５６のリング状ケース部５６４を介してフラッパ起立ロック機構５８のカム板５８２に伝達される。
【００２７】
これにより、フラッパ起立ロック機構５８のカム板５８２がロック板５８４に対して、図６の状態から図８の状態まで長穴５８４ｘと凸条５８２ｔとの長さ寸法差だけ相対的に右回転する。この結果、カム板５８２のカム部５８２ｃが、図８に示すように、カム板５８２の相対回転中にロックレバー５８６のロック爪５８８を半径方向外側に押圧し、そのロック爪５８８とロック板５８４のロック溝５８４ｍとの嵌合を解除する。これにより、フラッパ２１の起立ロック状態が解除される。
そして、フラッパ起立ロック機構５８のカム板５８２とロック板５８４とが長穴５８４ｘと凸条５８２ｔとにより回転方向に連結されることで、前記カム板５８２の右回転がロック板５８４を介してフラッパ２１に伝達されるようになる。即ち、フラッパ２１はフラッパの駆動装置５０の回転力を受けて後側に倒伏する方向（右方向）に回動するようになる。なお、このとき、フラッパ起立ロック機構５８のロックレバー５８６のロック爪５８８は、図９に示すように、カム板５８２とロック板５８４の外周面を摺動するようになる。
そして、フラッパ２１が倒伏位置まで回動した段階でフラッパの駆動装置５０が停止する（図１参照）。これにより、プラットホーム２０の後端部と地上との段差がスロープ状のフラッパ２１によって塞がれるようになる。
ここで、フラッパ２１、及びプラットホーム２０を車室内に格納する場合には、車椅子リフタ１０の上昇スイッチを操作する。これにより、上記した順番と逆の順番でフラッパの駆動装置５０、及び昇降リンク機構４０が動作するようになる。なお、フラッパ２１が起立位置まで回動するとロックレバー５８６のロック爪５８８はロックバネのバネ力でロック板５８４のロック溝５８４ｍと嵌合して、フラッパ２１が起立位置でロックされる。
【００２８】
また、車椅子リフタ１０の下降スイッチが操作された状態で、プラットホーム２０が地上から予め決められた高さ位置まで下降することができない場合には、フラッパの駆動装置５０のモータ５２ｍに対して通電が行われない。しかし、この場合には、フラッパ２１を手動で倒伏位置まで回動させることが可能である。
即ち、この状態では、モータ５２ｍが停止しているため、モータ部５２（減速機５２ｘ）の出力軸５２ｊは回転ロックされている。したがって、モータ部５２の出力軸５２ｊとピニオンギヤ５２ｐ、アイドルギヤ５４ａを介して連結されているドライブギヤ５５と、そのドライブギヤ５５の角柱部５５ｋと嵌合しているディスクダンパ５６のディスク部５６２とが回転ロックされている。
フラッパ２１を手動で回動させる場合には、先ず、ロック解除ハンドル５８６ｓを握ってロックレバー５８６をバネ力に抗してロック解除方向（図２において左回動方向）に回動させ、ロックレバー５８６のロック爪５８８とロック板５８４のロック溝５８４ｍとの嵌合を解除する。
次に、この状態で、必要回転トルクを超える回転力でフラッパ２１を倒伏方向に回動させる。これにより、ディスクダンパ５６のディスク部５６２とリング状ケース部５６４との間に必要回転トルクを超える回転トルクが加わり、ディスク部５６２とリング状ケース部５６４とが相対回転可能になる。即ち、回転ロック状態のドライブギヤ５５、ディスクダンパ５６のディスク部５６２に対し、そのディスクダンパ５６のリング状ケース部５６４、カム板５８２、ロック板５８４、及びフラッパ２１が回動するようになる。これにより、フラッパ２１を倒伏位置まで回動させられるようになる。
なお、手動状態では、起立位置のフラッパ２１を後方に倒伏させるだけではなく、前方に倒伏させることも可能になる。このように、フラッパ２１を前方に倒すことで、車椅子Ｋをプラットホーム上に乗せた後、介助者がプラットホーム上に乗り込み易くなる。
【００２９】
＜本実施形態に係るフラッパの駆動装置５０の長所について＞
本実施形態に係るフラッパの駆動装置５０によると、回転力伝達部材であるディスクダンパ５６は、フラッパ２１の回動に必要な大きさの回転トルク（必要回転トルク）を伝達可能なように構成されている。このため、モータ部５２が動作してドライブギヤ５５の角柱部５５ｋが回転すると、そのドライブギヤ５５の角柱部５５ｋからディスクダンパ５６のディスク部５６２、リング状ケース部５６４を介してフラッパ２１の回動中心軸（カム板５８２、ロック板５８４）に必要回転トルクが伝達される。これにより、フラッパ２１が起立位置と倒伏位置間で回動可能となる。
また、ディスクダンパ５６は、ディスク部５６２とリング状ケース部５６４間にフラッパ２１の回動に必要な大きさの回転トルクを超える回転トルクが加わったときに、ディスク部５６２とリング状ケース部５６４とが相対回転可能なように構成されている。このため、モータ部５２が停止してドライブギヤ５５の角柱部５５ｋがロックされた状態では、フラッパ２１に対して必要回転トルクを超える回転力を加えることで、ディスクダンパ５６のディスク部５６２とリング状ケース部５６４とが相対回転可能になり、前記フラッパ２１を手動で回動させることができる。
即ち、モータ部５２を停止してドライブギヤ５５の角柱部５５ｋをロックさせた状態で、フラッパ２１を手動で回動させる際に、そのフラッパ２１とドライブギヤ５５の角柱部５５ｋとの連結状態を解除する必要がないため、フラッパ２１の手動操作が煩雑にならない。また、ドライブギヤ５５の角柱部５５ｋをロックさせた状態でフラッパ２１を手動で回動させることができるため、フラッパ２１の手動操作時に回転音、噛合音等が発生することもない。
【００３０】
また、フラッパ２１の回動に必要な大きさの回転トルクは、フラッパ２１を回動途中位置に保持可能な保持トルクにほぼ等しく、フラッパ２１の回動中心部ＣＬからそのフラッパ２１の重心Ｇまでの距離Ｌと、前記フラッパ２１の重量Ｗとの積に基づいて設定される。
このため、モータ部５２によりフラッパ２１を回動させる際に、必要最小限の力でフラッパ２１が回動させられるようになる。したがって、回動途中でフラッパ２１が障害物に当たった場合、モータ部５２の駆動が継続されても、フラッパ２１がその位置で停止する。このため、前記フラッパの損傷を防止できる。
また、フラッパを手動で回動させる際に、比較的小さな力でフラッパを回動させられるようになる。
【００３１】
＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、モータ部５２の出力軸５２ｊの回転力を歯車機構５４によって回転力伝達部材であるディスクダンパ５６に伝達する例を示した。しかし、歯車機構５４の代わりにチェーンとスプロケット等を使用することも可能であるし、モータ部５２の出力軸５２ｊのピニオンギヤ５２ｐを直接的にドライブギヤ５５と噛合させることも可能である。
また、本実施形態では、ディスクダンパ５６の伝達可能トルクをフラッパ２１の保持トルク（回動途中位置に保持可能なトルク）にほぼ等しく設定する例を示した。しかし、ディスクダンパ５６の伝達可能トルクを何段階かに調整できるようにすることも可能である。
また、本実施形態では、車椅子リフタ１０のフラッパ２１に本発明を適用する例を示したが、車椅子リフタ１０以外のリフタのフラッパに本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１０・・・車椅子リフタ
２０・・・プラットホーム
２１・・・フラッパ
５０・・・フラッパの駆動装置
５２・・・モータ部（回転駆動源）
５４・・・歯車機構（回転駆動源）
５５・・・ドライブギヤ（回転駆動源）
５５ｋ・・角柱部（出力軸）
５６・・・ディスクダンパ
５６２・・ディスク部
５６２ｓ・角穴（穴）
５６４・・リング状ケース部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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