(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影モードを変更可能なカメラに着脱可能であり、
光学素子と、前記カメラとの間で前記撮影モードに応じた通信方式で通信を行う通信手段と、前記通信手段を介して得られた制御情報を用いて前記光学素子の駆動制御を行う制御手段と、前記制御情報を記憶する記憶手段を有するレンズ装置であって、
前記カメラは、前記撮影モードを前記動画撮影モードと前記静止画撮影モードの間で切り換え可能であり、
前記通信手段は、前記カメラが動画撮影モードに設定されているときには、撮像タイミング周期に同期した同期通信モードで前記カメラと通信を行い、前記カメラが静止画撮影モードに設定されているときには、前記撮像タイミング周期に非同期の非同期通信モードで前記カメラと通信を行い、
前記カメラにおいて撮影モードの切り換えが行われると、前記制御手段は、前記撮影モードの切り換え前に受信されて前記記憶手段に記憶された制御情報を、前記切り換え後の撮影モードに応じた制御情報に変換することを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
撮影モードを変更可能なカメラに着脱可能であり、
光学素子と、前記カメラとの間で、前記撮影モードに応じた通信方式で通信を行う通信手段と、前記通信手段を介して得られた制御情報を用いて前記光学素子の駆動制御を行う制御手段を有するレンズ装置であって、
前記通信手段は、前記カメラが動画撮影モードに設定されているときには、撮像タイミング周期に同期した同期通信モードで前記カメラと通信を行い、前記カメラが静止画撮影モードに設定されているときには、前記撮像タイミング周期に非同期の非同期通信モードで前記カメラと通信を行い、
前記カメラが動画撮影モードに設定されているときの制御情報の単位量と前記カメラが静止画撮影モードに設定されているときの制御情報の単位量が異なることを特徴とするレンズ装置。
【請求項３】
前記同期通信モードは、前記撮像タイミング周期の整数倍ごとに通信が行われる通信方式であることを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
撮影モードを変更可能であり、前記撮影モードに応じた通信方式でレンズ装置と通信を行う通信手段を有し、前記レンズ装置が取り外し可能に装着されるカメラであって、前記レンズ装置は、前記カメラから得られた制御情報を用いて前記レンズ装置に含まれる光学素子の駆動制御を行い、
前記通信手段は、前記カメラが動画撮影モードに設定されているときには、撮像タイミング周期に同期した同期通信モードで前記レンズ装置と通信を行い、前記カメラが静止画撮影モードに設定されているときには、前記撮像タイミング周期に非同期の非同期通信モードで前記レンズ装置と通信を行い、
前記カメラが動画撮影モードに設定されているときの制御情報の単位量と前記カメラが静止画撮影モードに設定されているときの制御情報の単位量が異なることを特徴とするカメラ。
【請求項５】
交換レンズ装置と、該交換レンズ装置が取り外し可能に装着され、撮影モードを変更可能なカメラを含む撮像システムであって、
前記レンズ装置は、光学素子と、前記撮影モードに応じた通信方式で前記カメラと通信を行うレンズ通信手段と、前記レンズ通信手段を介して得られた制御情報を用いて前記光学素子の駆動制御を行う制御手段と前記制御情報を記憶する記憶手段を有し、
前記カメラは、前記撮影モードに応じた通信方式で前記レンズ通信手段と通信を行うカメラ通信手段を有し、
前記カメラ通信手段と前記レンズ通信手段との間の通信は、前記カメラが動画撮影モードに設定されているときには、撮像タイミング周期に同期した同期通信モードにより行われ、前記カメラが静止画撮影モードに設定されているときには、前記撮像タイミング周期に非同期の非同期通信モードにより行われ、
前記カメラにおいて撮影モードの切り換えが行われると、前記制御手段は、前記撮影モードの切り換え前に受信されて前記記憶手段に記憶された制御情報を、前記切り換え後の撮影モードに応じた制御情報に変換することを特徴とする撮像システム。
【請求項６】
交換レンズ装置と、該交換レンズ装置が取り外し可能に装着され、撮影モードを変更可能なカメラを含む撮像システムであって、
前記レンズ装置は、光学素子と、前記撮影モードに応じた通信方式で前記カメラと通信を行うレンズ通信手段と、前記レンズ通信手段を介して得られた制御情報を用いて前記光学素子の駆動制御を行う制御手段を有し、
前記カメラは、前記撮影モードに応じた通信方式で前記レンズ通信手段と通信を行うカメラ通信手段を有し、
前記カメラ通信手段と前記レンズ通信手段との間の通信は、前記カメラが動画撮影モードに設定されているときには、撮像タイミング周期に同期した同期通信モードにより行われ、前記カメラが静止画撮影モードに設定されているときには、前記撮像タイミング周期に非同期の非同期通信モードにより行われ、
前記カメラが動画撮影モードに設定されているときの制御情報の単位量と前記カメラが静止画撮影モードに設定されているときの制御情報の単位量が異なることを特徴とする撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ本体との間で通信を行うレンズ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、静止画撮影時にレンズとカメラ本体の通信を互いにクロック同期通信で行い、動画撮影時にカメラ本体からレンズへの通信はクロック同期通信で行い、レンズからカメラ本体への通信はＵＡＲＴ等の非同期通信で行う構成が開示されている。このように特許文献１では、複数の種類の通信方式で通信が行われる。クロック同期通信のみでは、クロックの出力側に通信タイミングを依存することになり、クロックの入力側は必要な時に通信できないという問題があるが、特許文献１の構成によれば、このような問題を解決することができる。
【０００３】
また特許文献２には、動画撮影モードと静止画撮影モードを迅速に切り換えるため、撮影モードの切り換え直後は、切り換え前の撮影モードで得られたレンズ情報を用いて切り換え後の撮影モードによる制御を行う構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２５８５５８号公報
【特許文献２】特開２００５−８４３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１において複数の通信方式を用いて同時に通信を行うには、複数の通信ユニットをレンズ及びカメラ本体の双方に設ける必要がある。このため、通信ユニットとして複数の電子回路を具備する必要があり、製品単価が高くなる。特許文献２の構成では、撮影モードを迅速に切り換え可能であるが、撮影モードに応じた適切なレンズ情報が得られるわけでなく、一時的かつ省略された情報であるため、撮影画像が劣化するおそれがある。
【０００６】
そこで本発明は、低コストで静止画撮影モードと動画撮影モードの切り換え時における画像劣化を低減したレンズ装置、カメラおよび撮像システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としてのレンズ装置は、撮影モードを変更可能なカメラに着脱可能であり、光学素子と、前記カメラとの間で前記撮影モードに応じた通信方式で通信を行う通信手段と、前記通信手段を介して得られた制御情報を用いて前記光学素子の駆動制御を行う制御手段と、前記制御情報を記憶する記憶手段を有するレンズ装置であって、前記カメラは、前記撮影モードを前記動画撮影モードと前記静止画撮影モードの間で切り換え可能であり、前記通信手段は、前記カメラが動画撮影モードに設定されているときには、撮像タイミング周期に同期した同期通信モードで前記カメラと通信を行い、前記カメラが静止画撮影モードに設定されているときには、前記撮像タイミング周期に非同期の非同期通信モードで前記カメラと通信を行い、前記カメラにおいて撮影モードの切り換えが行われると、前記制御手段は、前記撮影モードの切り換え前に受信されて前記記憶手段に記憶された制御情報を、前記切り換え後の撮影モードに応じた制御情報に変換する。
本発明の他の側面としてのカメラは、撮影モードを変更可能であり、前記撮影モードに応じた通信方式でレンズ装置と通信を行う通信手段を有し、前記レンズ装置が取り外し可能に装着されるカメラであって、前記レンズ装置は、前記カメラから得られた制御情報を用いて前記レンズ装置に含まれる光学素子の駆動制御を行い、前記通信手段は、前記カメラが動画撮影モードに設定されているときには、撮像タイミング周期に同期した同期通信モードで前記レンズ装置と通信を行い、前記カメラが静止画撮影モードに設定されているときには、前記撮像タイミング周期に非同期の非同期通信モードで前記レンズ装置と通信を行い、前記カメラが動画撮影モードに設定されているときの制御情報の単位量と前記カメラが静止画撮影モードに設定されているときの制御情報の単位量が異なる。
【０００８】
本発明の他の側面としての撮像システムは、交換レンズ装置と、該交換レンズ装置が取り外し可能に装着され、撮影モードを変更可能なカメラを含む撮像システムであって、前記レンズ装置は、光学素子と、前記撮影モードに応じた通信方式で前記カメラと通信を行うレンズ通信手段と、前記レンズ通信手段を介して得られた制御情報を用いて前記光学素子の駆動制御を行う制御手段と前記制御情報を記憶する記憶手段を有し、前記カメラは、前記撮影モードに応じた通信方式で前記レンズ通信手段と通信を行うカメラ通信手段を有し、前記カメラ通信手段と前記レンズ通信手段との間の通信は、前記カメラが動画撮影モードに設定されているときには、撮像タイミング周期に同期した同期通信モードにより行われ、前記カメラが静止画撮影モードに設定されているときには、前記撮像タイミング周期に非同期の非同期通信モードにより行われ、前記カメラにおいて撮影モードの切り換えが行われると、前記制御手段は、前記撮影モードの切り換え前に受信されて前記記憶手段に記憶された制御情報を、前記切り換え後の撮影モードに応じた制御情報に変換する。
【０００９】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、低コストで動画撮影モードと静止画撮影モードの切り換え時における画像劣化を低減したレンズ装置、カメラおよび撮像システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施例におけるカメラおよび交換レンズの内部ブロック図である。
【図２】本実施例におけるレンズマイコンとカメラマイコンとの通信回路を示す概略図である。
【図３】本実施例における非同期通信信号を示す図である。
【図４】本実施例における同期通信信号を示す図である。
【図５】本実施例における通信情報の一例である。
【図６】本実施例におけるレンズ通信割り込み処理を示すフローチャートである。
【図７】本実施例におけるカメラ通信処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【００１３】
まず、図１を参照して、本実施例におけるカメラ（カメラ本体）および交換レンズ（レンズ装置）の動作について説明する。本実施例のレンズ装置は、動画および静止画の撮影が可能なカメラ本体に着脱可能なレンズ装置である。図１は、本実施例におけるカメラ本体と交換レンズの内部ブロック図であり、交換レンズ１およびカメラ本体２の構成を模式的に示し、また、その内部の制御系を示している。交換レンズ１（レンズ装置）は、交換式オートフォーカスレンズであり、フォーカスユニット３、モータ４、移動量検出ユニット５、絶対位置検出ユニット６、ＥＥＰＲＯＭ７、レンズマイコン８、接点ユニット９、および、フォーカスレンズ１０を備える。
【００１４】
フォーカスユニット３は、フォーカスレンズ１０を光軸ＯＡの方向（光軸方向）に移動可能に保持し、被写体にピントを合わせるための保持機構である。モータ４は、フォーカスユニット３を駆動させるアクチュエータである。本実施例のモータ４は電磁式モータであるが、これに限定されるものではなく、超音波式やボイスコイル式等のモータも適用可能である。移動量検出ユニット５は、モータ４の回転量および回転速度を検出する検出手段である。移動量検出ユニット５は、円周上に同一ピッチで形成された切り欠きを有し、モータ４の回転と同期して回転する円板を備えている。移動量検出ユニット５は、この円板にＬＥＤから投光された光がフォトインタラプタ素子（受光素子）に到達するか遮光されるかに応じた信号変化を検出する。フォーカスユニット３の移動量はモータ４の回転量と比例するため、移動量検出ユニット５はフォーカスユニット３の移動量を計測することができる。
【００１５】
絶対位置検出ユニット６は、フォーカスユニット３の絶対位置を検出する検出手段である。絶対位置検出ユニット６は、フォーカスユニット３に連動して移動する複数の金属のブラシと、固定された金属パターンとの導通による信号変化を検出し、この信号変化に基づいてフォーカスユニット３の現在位置を特定する。ＥＥＰＲＯＭ７（又は、フラッシュメモリ）は、書き換え可能な不揮発性メモリ（記憶手段）である。ＥＥＰＲＯＭ７に記憶されるデータは、交換レンズ１の調整データとなる。
【００１６】
レンズマイコン８は、交換レンズ１の内部の各構成要素を制御するレンズ制御手段（制御手段）である。レンズマイコン８は、交換レンズ１とカメラ本体２との間で通信を行うための通信回路（通信手段）、リセット例外処理、Ａ／Ｄ、タイマー、入出力ポート、ＲＯＭ、および、ＲＡＭ等の機能を有する。通信回路は、カメラ本体２との間で、撮影モード（動画撮影モード、静止画撮影モード）に応じた制御情報を含む通信方式（同期通信、非同期通信）で通信を行う。レンズマイコン８は、通信回路を介して得られた制御情報を用いてレンズや絞りなどの光学素子の駆動制御を行う。
【００１７】
接点ユニット９は、交換レンズ１とカメラ本体２との間で通信を行うための複数の金属接点を備え、レンズマイコン８とカメラマイコン１２とを電気的に接続する接続手段である。複数の金属接点は、カメラ本体２側に設置された複数の金属突起と、交換レンズ１側に設置された複数の金属片とにより構成される。複数の金属突起と複数の金属片はそれぞれ、機械的に接触する。複数の金属接点は、カメラ本体２から交換レンズ１に対して電源を供給する機能も有する。
【００１８】
カメラ本体２（撮像装置本体）は、測距ユニット１１、カメラマイコン１２、および、ＣＣＤセンサ１３を備える。測距ユニット１１は、被写体までの距離に対するフォーカスユニット３の現在位置のフィルム面でのズレ量を測距する測定手段である。一般に、オートフォーカスカメラでは、複数のラインＣＣＤを用いたピントのズレ方式が採用される。この場合、被写体のコントラスト（明暗）の違いを読み取ることで、予め距離の離れた他のラインＣＣＤと比較し、コントラストの状態が同じとなるＣＣＤライン上の位置のズレを検出する。すなわち、ピントが合っている状態（合焦状態）では、ＣＣＤライン上の同じ位置にコントラストが合うことになる。ただし、本実施例は測距方式に限定されるものではなく、例えば、赤外発光（ＩＬＥＤ）体を用いて三角測距を行う測距方式を採用してもよい。また、オートフォーカスに関する説明は、本実施例の主旨とは無関係であるため省略する。
【００１９】
カメラマイコン１２は、カメラ本体２の内部の各構成要素を制御するカメラ制御手段である。カメラマイコン１２は、レンズマイコン８との間で通信を行うための通信コントローラ、Ａ／Ｄ、電流検出器、タイマー、レンズへの電源供給スイッチ、入出力ポート、ＲＯＭ、および、ＲＡＭ等の機能を有する。ＣＣＤセンサ１３は、被写体像からの反射光を電気信号に変換する撮像素子である。またカメラ本体２は、撮影モード（動画撮影モード、静止画撮影モード）を選択する選択手段（不図示）を有する。更にカメラ本体２は、その他の種々の機能を有するが、本発明の主旨とは無関係であるため省略する。
【００２０】
次に、交換レンズ１（レンズ装置）の作用について説明する。まず、カメラ本体２（撮像装置本体）のオートフォーカス（ＡＦ）動作について説明する。カメラマイコン１２は、ユーザによるＡＦスイッチ（不図示）からのＡＦ開始の指示があるまで待機し、指示があった場合にＡＦ動作を開始する。本実施例のカメラ本体２は、２つのＡＦ方式、すなわち位相差検出方式とコントラストＡＦ方式とを備える。位相差検出方式は、通常の写真撮影である静止画撮影を行う場合に機能し、測距ユニット１１からの測距データに基づいてＡＦ動作を行う方式である。一方、コントラストＡＦ方式は、ビデオカメラのような動画撮影を行う場合に機能し、ＣＣＤセンサ１３で撮像した被写体像のコントラストを検出することでＡＦ動作を行う方式である。本実施例の交換レンズ１は、静止画写真撮影時は主に位相差検出方式、ビデオのような動画撮影時には主にコントラストＡＦ方式と、それぞれの機能時にＡＦ動作を切り換えながら作用する。
【００２１】
次に、交換レンズ１（レンズ装置）における通信処理について説明する。まず、接点ユニット９を介したレンズマイコン８とカメラマイコン１２との通信回路（通信手段）について説明する。図２は、レンズマイコン８とカメラマイコン１２との通信回路を示す概略図である。一般に、交換レンズ１とカメラ本体２との通信では、レンズマイコン８およびカメラマイコン１２に設定されたシリアル通信機能によって各種データを交換する。図２に示されるように、レンズマイコン８は、入力端子Ｌｉｎ、出力端子Ｌｏｕｔ、および、同期クロック入力端子Ｌｃｌｋを備える。入力端子Ｌｉｎは、カメラマイコン１２からの出力データを受信する端子である。出力端子Ｌｏｕｔは、カメラマイコン１２へ出力データを送信する端子である。同期クロック入力端子Ｌｃｌｋは、入力端子Ｌｉｎおよび出力端子Ｌｏｕｔにおける各データ通信において、各信号変化を検出するための同期信号用入力端子である。
【００２２】
同様に、カメラマイコン１２は、入力端子Ｃｉｎ、出力端子Ｃｏｕｔ、同期クロック出力端子Ｃｃｌｋを備える。入力端子Ｃｉｎは、レンズマイコン８からの出力データを受信する端子である。出力端子Ｃｏｕｔは、レンズマイコン８へ出力データを送信する端子である。同期クロック出力端子Ｃｃｌｋは、入力端子Ｃｉｎおよび出力端子Ｃｏｕｔの各データ通信において、各信号変化を検出するための同期信号用出力端子である。このような通信方式は、一般的に、クロック同期式シリアル通信と呼ばれる。カメラマイコン１２は、同期クロック出力端子Ｃｃｌｋから８周期分のクロック信号を出力し、レンズマイコン８はこの信号を同期クロック入力信号Ｌｃｌｋとして受信する。このように、互いにこのクロック信号に同期させて１回の通信で１バイト（８ｂｉｔ）単位の情報がやり取りされる。
【００２３】
図３は、本実施例における非同期通信信号を示す図であり、図２を参照して説明したクロック同期式シリアル通信における各端子の通信波形を表している。図３に示されるように、同期クロック出力端子Ｃｃｌｋの信号変化と同じタイミングで、入力端子Ｃｉｎおよび出力端子Ｃｏｕｔの信号が変化する。この通信波形は、カメラ本体２の撮影モードが静止画撮影モードであることを表しており、番号１〜７で示されるそれぞれの通信タイミングは、特定の信号に同期したタイミングではなく、独立したタイミングで、いわゆる非同期通信が行われる。これは、静止画撮影モード時は、ユーザのレリーズタイミングに対する遅れが無いように、カメラ本体２における操作が無い場合には通信間隔を長くし、レリーズと同時に通信間隔を短くするように構成されているためである。
【００２４】
図４は、本実施例における同期通信信号を示す図であり、図２を参照して説明したクロック同期式シリアル通信における各端子の通信波形を表している。図４に示されるように、同期クロック出力端子Ｃｃｌｋの信号変化と同じタイミングで、入力端子Ｃｉｎおよび出力端子Ｃｏｕｔの信号が変化する。この通信波形は、カメラ本体２の撮影モードが動画撮影モードであることを表しており、番号１〜７で示されるそれぞれの通信タイミングは、同期信号Ｖｓｙｎｃに同期している。Ｖｓｙｎｃ信号は、動画撮影時の被写体像を撮像するタイミング（撮像タイミング周期）を示す。一般的に、このタイミングは、Ｖｓｙｎｃ＝１／３０秒やＶｓｙｎｃ×２＝１／６０秒、Ｖｓｙｎｃ×４＝１／１２０秒などのような時間間隔となる。これは、動画撮影モード時には常に撮像を繰り返すため、その撮像タイミングで通信することが動画の制御上望ましいと考えられるためである。図４に示されるように、通信間隔は同期信号Ｖｓｙｎｃの信号間隔と同一に設定される。また、同期信号Ｖｓｙｎｃ×２の場合には、通信間隔を２倍に設定することができる。ただしこの場合でも通信間隔を同期信号Ｖｓｙｎｃの信号間隔に設定してもよい。これは、撮像タイミングが速い場合でもＡＦなどの制御は顕著に変化せず、通信間隔を小さくする必要がない場合もあるからである。一般的には、このような同期通信は、撮像タイミング周期の整数倍ごとに行うことが可能である。
【００２５】
以上のように、本実施例では、カメラ本体２の撮影モードが静止画撮影モードの場合には非同期通信に設定し、動画撮影モードの場合には同期信号Ｖｓｙｎｃによる同期通信に設定する。すなわち本実施例において、通信タイミングは、カメラ本体２の撮影モードに応じて切り換えられる。
【００２６】
図５は交換レンズ１とカメラ本体２との間の通信情報（制御情報）を示す表であり、図５（ａ）は非同期通信の場合を示し、図５（ｂ）はＶｓｙｎｃ同期通信の場合を示している。以下、図５（ａ）、（ｂ）を参照して、交換レンズ１とカメラ本体２との間の通信内容とデータの保持方法について説明する。
【００２７】
図５（ａ）、（ｂ）に示されるように、非同期通信（静止画撮影モード）およびＶｓｙｎｃ同期通信（動画撮影モード）のいずれでも、通信データ順に、フォーカス駆動量、絞り駆動量、フォーカス駆動速度、および、絞り駆動速度に関する通信情報が含まれる。フォーカス駆動量（１）は、カメラ本体２からの駆動量情報（非同期通信：０．００５ｍｍ単位、Ｖｓｙｎｃ同期通信：０．０１ｍｍ単位）であり、ＡＦの測距結果に基づいて被写体にピントを合わせるためのフォーカス像面移動量である。レンズマイコン８は、フォーカス駆動量情報を受信すると、指示された像面移動量を駆動するようにフォーカスユニット３の移動を開始する。絞り駆動量（２）は、絞り機構（不図示）を動作させて被写体光量の調整に必要な駆動量（非同期通信：０．０５段単位、Ｖｓｙｎｃ同期通信：０．１段単位）である。レンズマイコン８は、この駆動量情報を受信すると指示された絞り段数分だけ絞り機構を駆動する。
【００２８】
フォーカス駆動速度（３）は、フォーカスユニット３の像面での駆動速度（非同期通信：５ｍｍ／ｓｅｃ単位、Ｖｓｙｎｃ同期通信：０．０１ｍｍ／ｓｅｃ単位）である。この駆動速度情報は、フォーカス駆動量（１）とセットで指定され、レンズマイコン８は、このフォーカス駆動速度になるようにフォーカスユニット３を駆動制御する。絞り駆動速度（４）は、絞り機構（不図示）の駆動速度（非同期通信：１ｍｓｅｃ／段単位、Ｖｓｙｎｃ同期通信：１００ｍｓｅｃ／段単位）である。この駆動速度情報は、絞り駆動量（２）とセットで指定され、レンズマイコン８は、この駆動速度になるように絞り機構を駆動制御する。
【００２９】
図５（ａ）、（ｂ）に示される２つの表を比較すると、データ（情報）は同一であるが、非同期通信かＶｓｙｎｃ同期通信かにより、各データの単位が異なる。すなわち、動画撮影モードに応じた制御情報と静止画撮影モードに応じた制御情報は、互いに異なる単位を有する。このため、カメラ本体２から同一のデータが送信された場合でも、交換レンズ１内の制御上の移動量や速度は異なる。データの単位が異なるのは、静止画の場合には瞬間的な撮影であるため高精度で高速な制御が必要であり、動画の場合にはモータ等の騒音が記録されないように比較的低精度で低速な制御が必要なためである。すなわち、２つの撮影モードに応じて制御が異なり、通信で取り扱う制御情報も撮影モードに応じて変化させることが望ましいからである。
【００３０】
近年、動画撮影中に静止画の撮影が可能なカメラが開発され、動画と静止画を瞬間的に切り換える必要性がある。この場合、同期通信から非同期通信又は非同期通信から同期通信に通信方式を切り換えるようとしても電気回路的に瞬時に切り換えるのは困難である。このため、それまでの制御情報が継続して使用できるように、制御情報のデータ変換が必要となる。
【００３１】
そこで本実施例のレンズマイコン８は、撮影モードが切り換わった場合に、切り換え後の撮影モードに応じた制御情報を受け取るまでの間、切り換え前の撮影モードに応じた制御情報を、切り換え後の撮影モードに応じた制御情報に変換する。具体的には、レンズマイコン８は、撮影モードが動画撮影モードから静止画撮影モードに切り換わった場合、静止画撮影モードに応じた制御情報を受け取るまでの間、動画撮影モードに応じた制御情報を静止画撮影モードに応じた制御情報に変換する。逆に、撮影モードが静止画撮影モードから動画撮影モードに切り換わった場合も、同様に制御情報が変換される。
【００３２】
例えば前述の通信情報のフォーカス駆動量（１）に関し、動画撮影モードから静止画撮影モードに切り替わる場合には２倍、逆の場合には１／２倍とすることで、データの整合性を図る。すなわち、この単位演算を行うことによって、突然に撮影モードが切り換わった場合でも、それまでの動作や制御の継続が可能となり、切り換わった後も被写体のピントや露出が最適な状態で撮影を継続することができる。
【００３３】
次に、図６を参照して、レンズマイコン８による通信処理について説明する。図６は、カメラマイコン１２からの通信を受信した後のレンズマイコン８による処理の流れ（レンズ通信割り込み処理）を示すフローチャートである。図６のフローチャートは、レンズマイコン８の指令に基づいて実行される。
【００３４】
まずレンズマイコン８は、レンズ通信処理ルーチン（ステップ１００）に移行すると、ステップ１０１において、現在の通信方式が同期通信（動画撮影モード）か非同期通信（静止画撮影モード）のいずれであるかを判定する。非同期通信の場合にはステップ１０２に移行し、同期通信の場合にはステップ１０６に移行する。ステップ１０１において現在の通信が非同期通信である場合、レンズマイコン８は、ステップ１０２において、通信の切り換え直後であるか否かを判定する。ここで、通信の切り換え直後とは、カメラの撮影モードが動画から静止画に切り換えられた直後であって、非同期通信に切り換えたが一度も非同期通信が行われていない状態のことをいう。通信が行われていない状態ではあるが、撮影モードが切り換えられただけであり、被写体へのピントや露出の制御は以前の撮影モードを引き継ぐため、通信の切り換え直後の場合にはステップ１０３に移行する。通信切り換え直後ではない場合にはステップ１０４に移行する。
【００３５】
ステップ１０３では、同期通信で受信した情報を非同期通信の情報に切り換えるため、レンズマイコン８は単位の変換演算を行う。これにより、動画撮影モードで決定された各移動量自体は以前の制御情報と変わらない状態で精度を良くすることが可能となる。また速度情報に関しても、同期通信からの速度変換情報をレンズマイコン８内に記憶して変換すれば、安定した制御の継続が可能となる。一方ステップ１０２において通信の切り換え直後ではない場合、ステップ１０４において、レンズマイコン８は通常の非同期通信による情報として処理する。
【００３６】
ステップ１０１で現在の通信方式が同期通信（動画撮影モード）である場合、続いてステップ１０６において、レンズマイコン８は同期通信の切り換え直後であるか否かを判定する。ここで通信の切り換え直後とは、カメラの撮影モードが静止画から動画に切り換えられた直後であって、同期通信に切り換えられたが一度も同期通信が行われていない状態のことをいう。通信の切り換え直後の場合には、ステップ１０７に移行する。一方、通信切り換え直後ではない場合には、ステップ１０８に移行する。
【００３７】
レンズマイコン８は、ステップ１０７において、非同期通信で受信した制御情報を同期通信の制御情報に切り換えるために単位の変換演算を行う。これにより、静止画撮影モードで決定された各移動量自体は以前の制御情報と変わらない状態で精度を変えることが可能となる。また速度情報に関しても、非同期通信からの速度変換情報をレンズマイコン８内に記憶して変換すれば、安定した制御の継続が可能となる。一方、ステップ１０６で通信の切り換え直後ではない場合、レンズマイコン８は、ステップ１０８において、通常の同期通信による情報として処理する。
【００３８】
続いてステップ１０５において、レンズマイコン８は、ステップ１０３、１０４、１０７、または、ステップ１０８で処理されたカメラ情報に基づいて、レンズのフォーカス制御や絞りの制御を行う。次に、カメラの撮影モードがユーザによって切り換えられた場合、通信の同期又は非同期を切り換える必要がある。このためステップ１０９において、レンズマイコン８は、その命令をカメラマイコン１２が送信しているかを判定する。切り換え命令が送信された場合、ステップ１１０において、次回の通信から撮影モードを切り換えるようにレンズマイコン８の通信処理部を設定して通信処理を終了する（ステップ１１１）。一方、撮影モードを切り換えない場合にはそのまま通信処理を終了する（ステップ１１１）。以上がレンズマイコン８の通信処理である。本来は更に多くの処理や判定が必要であるが、本実施例とは無関係のため省略している。
【００３９】
次に、図７を参照して、カメラマイコン１２による通信処理について説明する。図７は、カメラマイコン１２の通信処理（カメラ通信処理）を示すフローチャートである。まずカメラマイコン１２は、通信処理ルーチン（ステップ２００）に移行すると、現在の撮影モードが静止画または動画のいずれかであるかを判定する。ステップ２０１でカメラの撮影モードが静止画の場合には非同期通信であると認識し、ステップ２０２において、カメラマイコン１２はレンズマイコン８に転送する情報の生成処理を行う。
【００４０】
一方、ステップ２０１でカメラの撮影モードが動画の場合には同期通信と認識し、ステップ２０３において、カメラマイコン１２はレンズマイコン８に転送する情報の生成処理を行う。続いてステップ２０４において、カメラマイコン１２は、レンズマイコン８への信号の送信時間（待ち時間）を監視し、通信タイミングになるまで待機する。ここで待ち時間とは、動画撮影時の撮像タイミングであるＶｓｙｎｃ周期またはその整数倍に等しい時間である。ただし本実施例は、上述の時間だけ待つ必要はなく、撮像素子の蓄積開始タイミングが検出できれば、それをトリガーとしてステップ２０４を抜け出す処理を採用してもよい。また、ステップ２０２およびステップ２０３では、今までのカメラの撮影モードが今回から切り換えられたか否かが判定される。撮影モードが切り換えられたと判定した場合、その情報をレンズマイコン８に優先して送信する情報を生成する。すなわち、静止画から動画に切り換えられたと判定した場合、次の通信は同期通信であり、逆の場合には非同期通信にする旨の情報となる。ここで、カメラ本体２は、撮影モードが切り換えられると、ミラー（不図示）の上げ下げや被写体までの測距方式の切り換え、測光機能切り換え等の各処理を行う必要が生じ、しばらくステップ２００に移行しない状態が継続する。すなわち、その間は交換レンズ１が独自に動作することになる。
【００４１】
次にステップ２０５において、カメラマイコン１２は、ステップ２０２またはステップ２０３で生成した情報をレンズマイコン８に送信し、通信処理を終了する（ステップ２０６）。
カメラマイコン１２からレンズマイコン８に送信された制御情報は、送信されて瞬時にその制御情報に基づく制御が交換レンズ１で実行されるのではなく、処理待ちのために一時的に例えばレンズマイコン８内のメモリに保存される。そして、そのメモリにカメラマイコン１２から送信された制御情報が保存されている間に撮影モードの切り換えがあった場合、その保存されている制御情報に対して変換演算を行う。これにより、撮影モード切り換えが行われた直後から、切り換え後の撮影モードに応じた制御を行うことが可能となる。
【００４２】
このように、本実施例によれば、低コストで動画撮影モードと静止画撮影モードの切り換え時における画像劣化を低減したレンズ装置を提供することができる。また本実施例は、相互に通信可能な交換レンズ（レンズ装置）とカメラ本体（撮像装置本体）からなるレンズ交換式のデジタルカメラやビデオカメラ等のカメラシステムに利用可能である。
【００４３】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００４４】
例えば本実施例は、カメラとレンズ間の通信情報はＡＦや絞りなどの制御情報に限定されるものではなく、動画撮影モードと静止画撮影モードの切り換えによって変換される全ての情報に関して適用可能である。また、変換される情報に関しても、単位以外に係数や関数などを変更することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１    交換レンズ
２    カメラ本体
８    レンズマイコン
１２  カメラマイコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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