(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレームに支持されるとともに、ボビンが装着されるボビンホルダと、
前記本体フレームに、前記ボビンホルダに対して接離する接離方向に移動可能に支持された支持枠体と、
前記ボビンホルダと平行に配置され、前記ボビンの外周面、又は、前記ボビンに糸が巻き取られることにより形成されるパッケージの外周面に接触して回転するコンタクトローラと、
前記支持枠体に、前記接離方向に移動可能に設けられ、且つ、前記コンタクトローラを回転可能に支持するローラ支持体と、
前記支持枠体及び前記ローラ支持体を前記接離方向に案内する案内ユニットとを備え、
前記案内ユニットは、
前記支持枠体に固定された第１案内部材と、
前記第１案内部材と対向した状態で前記ローラ支持体に固定された第２案内部材と、
前記第１案内部材と前記第２案内部材との間に介在する複数のローラと、
前記複数のローラの前記第１案内部材及び前記第２案内部材に対する前記接離方向への転がりを許容しつつ、前記複数のローラの前記第１案内部材及び前記第２案内部材に対する前記接離方向への滑りを防止する滑り防止手段と、
前記支持枠体を前記接離方向に昇降させる昇降装置と、を備え、
前記支持枠体に、糸条をボビンの軸方向に綾振りするトラバース装置が設けられており、
前記昇降装置により、前記トラバース装置が設けられた前記支持枠体を前記接離方向に昇降させることによって、前記コンタクトローラがパッケージの外周面に接触した状態を維持しつつ、前記トラバース装置と前記ボビンホルダとの間隔を変更することができるようになっており、
前記昇降機構は、１つのパッケージを形成する間に、前記支持枠体を繰り返し昇降させることを特徴とする糸条巻取機。
【請求項２】
前記複数のローラを互いに連結することによって、ローラ同士の位置関係を保持するローラ保持部材をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の糸条巻取機。
【請求項３】
前記滑り防止手段が、
前記第１案内部材及び前記第２案内部材の前記複数のローラとの接触面に、それぞれ前記接離方向に沿って形成された複数の凹部と、
前記複数の凹部に対応して、前記複数のローラのうちの少なくとも１つの外周面にその周方向に沿って形成されており、対応する前記凹部とそれぞれ嵌合可能となった複数の凸部とを備えていることを特徴とする請求項２に記載の糸条巻取機。
【請求項４】
前記滑り防止手段が、
前記第１案内部材及び前記第２案内部材にそれぞれ設けられたラックギアと、
前記ローラ保持部材に設けられており、前記ラックギアに係合するピニオンギアとを備えていることを特徴とする請求項２に記載の糸条巻機。
【請求項５】
前記第１案内部材が、前記接離方向に延びる断面略Ｖ字状の第１Ｖ溝を有し、
前記第２案内部材が、前記接離方向に延びる断面略Ｖ字状の第２Ｖ溝を有し、
前記複数のローラは、それぞれの外周面の、回転軸に関して対称な２つの位置において、前記第１Ｖ溝と前記第２Ｖ溝の両方に接触するように、且つ、隣接するローラ間で軸心方向が互いに直交するように配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の糸条巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボビンに糸条を巻き取る糸条巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の糸条巻取機においては、ボビンホルダを支持する本体フレームに、トラバース装置が設けられた昇降枠（支持枠体）が昇降可能に支持されており、この昇降枠には、ボビンホルダに装着されたボビンの外周面又はボビンに糸条が巻き取られたパッケージの外周面に当接するコンタクトローラを支持する支持プレート（ローラ支持体）が、案内ユニットを介して連結されており、これにより、支持プレートが昇降枠に対して昇降可能となっている。
【０００３】
案内ユニットは、いわゆるクロスローラ形式の案内ユニットであり、昇降枠に固定された第１案内部材、支持プレートに固定された第２案内部材、第１案内部材と第２案内部材との間に介在する複数のローラなどを備えている。第１、第２案内部材には、それぞれ、第１、第２Ｖ溝が形成されており、第１案内部材と第２案内部材とは、第１Ｖ溝と第２Ｖ溝とが対向するように配置されている。複数のローラは、第１Ｖ溝と第２Ｖ溝とによって形成される空間内に収容されている。また、複数のローラは、その軸が互いに直交する２種類のローラからなり、これら２種類のローラが、両案内部材の長手方向に沿って交互に配列されている。また、これら複数のローラは、第１案内部材と第２案内部材との間に介装されたローラ保持具（ローラ保持部材）によって互いに連結されている。
【０００４】
そして、昇降枠と支持フレームとが、このようなクロスローラ形式の案内ユニットを介して連結されているため、糸条の巻取量が増加して径が大きくなったパッケージに押し上げられたコンタクトローラ及び支持プレートがスムーズに上方に移動し、これにより、コンタクトローラからパッケージに付与される接圧にばらつきが生じにくくなっている。
【０００５】
特許文献２に記載の糸条巻取機（弾性糸用巻取機）においては、接触ローラ（コンタクトローラ）及びトラバース装置が設けられたスライドボックス（支持枠体）が、ボビンホルダを支持する機体フレームに昇降可能に支持されている。また、接触ローラは、スライドボックスに対して昇降自在となっている。そして、糸条の巻取中に、例えば一定時間ごとに、スライドボックスを一時的に上昇させ、その後、元の高さに戻すといった動作（いわゆるクリーピング）を繰り返し行うことにより、後述するように、パッケージの軸方向両端部の径が、他の部分よりも大きくなってしまう、いわゆる耳高が生じてしまうのを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２９０８２１号公報
【特許文献２】特開２００５−２２５６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、特許文献１に記載の糸条巻取機においても、コンタクトローラを支持する支持プレートが昇降枠に対して昇降可能となっているとともに、昇降枠にトラバース装置が設けられているため、特許文献２に記載されているのと同様、糸条の巻取中に、昇降枠を昇降させることにより、パッケージに耳高が生じてしまうのを防止することが可能である。
【０００８】
しかしながら、この場合には、１つのパッケージを形成する間に、昇降枠の昇降が何度も（例えば、数１０〜数１００回程度）行われ、このとき、第１案内部材と第２案内部材とが繰り返し相対移動するため、第１案内部材と第２案内部材との間に配置されたローラ及びローラ保持具が第１、第２案内部材に対して滑って徐々に位置ずれしていく。
【０００９】
そして、ローラ及びローラ保持具の位置ずれが大きくなると、第１案内部材を上昇又は降下させる途中で、ローラ及びローラ保持具が、いずれかの案内部材から抜け落ちてしまう虞がある。また、案内部材の端に、ローラ及びローラ保持具が抜け落ちてしまうのを防止するための抜け止めが設けられている場合には、ローラ及びローラ保持具のいずれかが、この抜け止めに接触し、第１案内部材と第２案内部材とのスムーズな相対移動を阻害してしまう虞がある。
【００１０】
また、ボビンへの糸条の巻取中に昇降枠の昇降を行わない場合でも、コンタクトローラ及び支持プレートがパッケージに押し挙げられて移動する際に、第１案内部材と第２案内部材とが相対移動し、このときにも、ローラやローラ保持具が、第１、第２案内部材に対して位置ずれする。
【００１１】
ただし、この場合には、１つのパッケージを形成する間に第１案内部材と第２案内部材とが相対移動する回数が少ないため、１つのパッケージの形成する間に、ローラ及びローラ保持具の位置ずれが大きくなることはない。また、案内部材に、ローラ及びローラ保持具の抜け止めが設けられている場合には、所定個数のパッケージの形成が完了する毎に、第１案内部材と第２案内部材とをその可動範囲の全域で一往復させるなどして、例えばローラ保持具を抜け止めに接触させた状態で第１案内部材と第２案内部材とを相対移動させれば、ローラやローラ保持具を最初の位置に戻すことができる。したがって、このような動作を行えば、複数のパッケージを連続して形成する場合でも、ローラ及びローラ保持具の位置ずれが大きくなることはない。
【００１２】
しかしながら、上述したような動作を行う際には、ローラ保持具が抜け止めに衝突するため、ローラやローラ保持具などに大きな衝撃が加わり、この衝撃によって、ローラやローラ保持具などの寿命が短くなってしまう虞がある。
【００１３】
本発明の目的は、本体フレームに支持された支持枠体、及び、コンタクトローラを支持するローラ支持体を、ボビンホルダに対して接離する接離方向に案内する案内ユニットにおいて、支持枠体に固定された第１案内部材と、ローラ支持体に固定された第２案内部材との間に介在するローラの位置ずれを防止することが可能な糸条巻取機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
第１の発明に係る糸条巻取機は、本体フレームに支持されるとともに、ボビンが装着されるボビンホルダと、前記本体フレームに、前記ボビンホルダに対して接離する接離方向に移動可能に支持された支持枠体と、前記ボビンホルダと平行に配置され、前記ボビンの外周面、又は、前記ボビンに糸が巻取られることにより形成されるパッケージの外周面に接触して回転するコンタクトローラと、前記支持枠体に、前記接離方向に移動可能に設けられ、且つ、前記コンタクトローラを回転可能に支持するローラ支持体と、前記支持枠体及び前記ローラ支持体を前記接離方向に案内する案内ユニットとを備え、前記案内ユニットは、前記支持枠体に固定された第１案内部材と、前記第１案内部材と対向した状態で前記ローラ支持体に固定された第２案内部材と、前記第１案内部材と前記第２案内部材との間に介在する複数のローラと、前記複数のローラの前記接離方向への転がりを許容しつつ、前記第１案内部材及び前記第２案内部材に対する前記複数のローラの前記接離方向への滑りを防止する滑り防止手段と、前記支持枠体を前記接離方向に昇降させる昇降装置と、を備え、前記支持枠体に、糸条をボビンの軸方向に綾振りするトラバース装置が設けられており、前記昇降装置により、前記トラバース装置が設けられた前記支持枠体を前記接離方向に昇降させることによって、前記コンタクトローラがパッケージの外周面に接触した状態を維持しつつ、前記トラバース装置と前記ボビンホルダとの間隔を変更することができるようになっており、前記昇降機構は、１つのパッケージを形成する間に、前記支持枠体を繰り返し昇降させることを特徴とする。
【００１５】
本発明によると、支持枠体又はローラ支持体の移動により、第１案内部材と第２案内部材とが相対移動したときに、これらの間に介在するローラは、滑り防止手段により、第１、第２案内部材に対する接離方向への転がりが許容されつつ、第１、第２案内部材に対する接離方向への滑りが防止される。したがって、ローラが、第１、第２案内部材に対して位置ずれしてしまうのを防止することができる。
また、糸条の巻取中に、トラバース装置が設けられた支持枠体を移動させることにより、トラバース装置とボビンホルダとの間隔を変更すると、ボビンにおける糸条の巻き幅が変わる。したがって、トラバース装置が設けられた支持枠体の移動を繰り返し行うことにより、パッケージの耳高を防止することができるが、この間に、第１案内部材と第２案内部材とは相対移動を繰り返すこととなり、仮に滑り防止手段がなければ、ローラが大きく位置ずれしてしまう可能性が高い。
しかしながら、本発明によると、滑り防止手段が設けられているため、第１案内部材と第２案内部材とが相対移動する回数が多い場合でも、ローラの第１案内部材及び第２案内部材に対する接離方向への滑りを防止することができる。
【００１６】
第２の発明に係る糸条巻取機は、前記複数のローラを互いに連結することによって、ローラ同士の位置関係を保持するローラ保持部材をさらに備えていることを特徴とする。
【００１７】
本発明によると、複数のローラがローラ保持部材により互いに連結されてその位置関係が保持されているため、滑り防止手段を、複数のローラの少なくとも１つ、又は、ローラ保持部材に対して設けることにより、複数のローラすべての接離方向への滑りを防止することができる。
【００１８】
第３の発明に係る糸条巻取機は、第２の発明に係る糸条巻取機において、前記滑り防止手段が、前記第１案内部材及び前記第２案内部材の前記ローラとの接触面に、それぞれ前記接離方向に沿って形成された複数の凹部と、前記複数の凹部に対応して、前記複数のローラのうちの少なくとも１つの外周面にその周方向に沿って形成されており、対応する前記凹部とそれぞれ嵌合可能となった複数の凸部とを備えていることを特徴とする。
【００１９】
本発明によると、第１、第２案内部材にそれぞれ形成された複数の凹部と、複数のローラの少なくとも１つの外周面に形成された複数の凸部とよって、滑り防止手段を形成することができる。
【００２０】
第４の発明に係る糸条巻取機は、第２の発明に係る糸条巻取機において、前記滑り防止手段が、前記第１案内部材及び前記第２案内部材にそれぞれ設けられたラックギアと、前記ローラ保持部材に設けられており、前記ラックギアに係合するピニオンギアとを備えていることを特徴とする。
【００２１】
本発明によると、第１、第２案内部材にそれぞれ設けられたラックギアと、ローラ保持部材に設けられたピニオンギアとによって、滑り防止手段を形成することができる。
【００２５】
第５の発明に係る糸条巻取機は、第１〜第４のいずれかの発明に係る糸条巻取機において、前記第１案内部材が、前記接離方向に延びる断面略Ｖ字状の第１Ｖ溝を有し、前記第２案内部材が、前記接離方向に延びる断面略Ｖ字状の第２Ｖ溝を有し、前記複数のローラは、それぞれの外周面の、回転軸に関して対称な２つの位置において、前記第１Ｖ溝と前記第２Ｖ溝の両方に接触するように、且つ、隣接するローラ間で軸心方向が互いに直交するように配置されていることを特徴とする。
【００２６】
本発明によると、案内ユニットがいわゆるクロスローラ形式の案内ユニットであるので、第１案内部材に固定された支持枠体と第２案内部材に固定されたローラ支持体とをスムーズに相対移動させることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、支持枠体又はローラ支持体が移動して、第１案内部材と第２案内部材とが相対移動したときに、これらの間に介在するローラは、滑り防止手段により、第１、第２案内部材に対する接離方向への転がりが許容されつつ、第１、第２案内部材に対する接離方向への滑りが防止される。したがって、ローラが、第１、第２案内部材に対して位置ずれしてしまうのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係る糸条巻取機の正面図である。
【図２】糸条巻取機の側面図である。
【図３】支持プレートの一方の端部に互いに隣接して設けられた２組の案内ユニットの拡大図である。
【図４】１組の案内ユニットの斜視図である。
【図５】案内ユニット２５の水平断面図であり、（ａ）は、軸心方向が案内部材の対向方向に対して一方に傾いたローラを含む断面図、（ｂ）は、軸心方向が案内部材の対向方向に対して（ａ）とは逆方向に傾いたローラを含む断面図、（ｃ）は凸部が形成されたローラを含む断面図である。
【図６】トラバース装置の位置及び綾振り幅と糸条の巻き幅との関係を示す、正面から見たボビンホルダ、コンタクトローラ及びトラバース装置の拡大図である。
【図７】変形例１の図４相当の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、糸条巻取機１には、図示しない紡糸機から複数本（本実施形態では６本）の糸条Ｙが連続的に供給される。そして、糸条巻取機１は、紡糸機から供給された複数本の糸条Ｙを、複数のボビン２０にそれぞれ巻取って複数のパッケージ２１を形成するように構成されている。
【００３０】
図１、図２に示すように、糸条巻取機１は、本体フレーム１０と、この本体フレーム１０に上下方向に移動可能（昇降可能）に設けられた昇降枠１１と、本体フレーム１０に回転可能に設けられた円板状のターレット１２と、ターレット１２を介して本体フレーム１０に支持されるとともに、複数のボビン２０が装着される２本のボビンホルダ１３と、ボビン２０に巻き取られる糸条Ｙを綾振りするトラバース装置１４と、巻取位置Ｐ１（図２参照）にあるボビンホルダ１３に装着されたボビン２０に接触するコンタクトローラ１５等を備えている。
【００３１】
円板状のターレット１２は、本体フレーム１０の鉛直面に平行な姿勢で、本体フレーム１０に回転可能に設けられている。ターレット１２の回転中心に対して互いに対称な２つの位置には、ターレット１２と直交する水平方向に延びる２本のボビンホルダ１３がそれぞれ回転可能に突設されている。また、これら２本のボビンホルダ１３は、ターレット１２と一体的に回転するようになっている。図１に示すように、２本のボビンホルダ１３には、それぞれ複数（本実施形態では６つ）のボビン２０が、ボビンホルダ１３の軸方向に一列に並べて装着される。
【００３２】
ターレット１２は、図示しないモータにより回転駆動される。ターレット１２が回転することにより、２本のボビンホルダ１３が、コンタクトローラ１５に接触してボビン２０に糸条Ｙを巻き取る巻取位置Ｐ１と、巻取位置Ｐ１とターレット１２の回転中心に関して点対称な位置である待機位置Ｐ２とにわたって移動可能である。巻取位置Ｐ１にあるボビンホルダ１３に装着されたボビン２０への糸条Ｙの巻き取りが完了すると、この巻取位置Ｐ１に位置するボビンホルダ１３と待機位置Ｐ２に位置するボビンホルダ１３とが切り換えられる。
【００３３】
ターレット１２に支持された２本のボビンホルダ１３は、図示しないモータによりそれぞれ回転駆動される。そして、巻取位置Ｐ１にあるボビンホルダ１３が回転することによって、このボビンホルダ１３に装着された複数のボビン２０に複数の糸条Ｙがそれぞれ巻取られる。
【００３４】
昇降枠１１（支持枠体）は、ボビンホルダ１３の軸方向に延びる長尺なフレームである。この昇降枠１１は、ボビンホルダ１３と平行な姿勢で、その長手方向基端部において上下方向（接離方向）に移動可能（昇降可能）に本体フレーム１０に支持されている。より詳細には、図２に示すように、昇降枠１１の長手方向基端部は、本体フレーム１０に固定された２本のガイド軸２６によって上下方向に移動可能に支持されている。さらに、昇降枠１１は、昇降駆動モータ２７を含む昇降機構２８により上下方向に駆動される。このような構成の糸条巻取機１は、パッケージ２１に比較的低い接圧を付与しながら糸条Ｙを巻き取る場合に特に適している。
【００３５】
図２に示すように、昇降枠１１には、巻取位置Ｐ１にあるボビンホルダ１３に装着された複数のボビン２０にそれぞれ対応する複数のトラバース装置１４が設けられており、各トラバース装置１４は、それぞれ、トラバースガイド１４ａを備えている。そして、トラバースガイド１４ａに複数の糸条Ｙがそれぞれ掛けられた状態で、トラバース装置１４が、トラバースガイド１４ａを、所定のトラバース範囲でボビンホルダ１３の軸方向（図２の紙面垂直方向）に往復移動させることで、複数の糸条Ｙをそれぞれ綾振りしながら対応するボビン２０に巻き取る。
【００３６】
昇降枠１１には、コンタクトローラ１５を支持する支持プレート２２（ローラ支持体）が連結されている。より具体的には、この支持プレート２２は、昇降枠１１の長手方向に長尺であり、その長手方向両端部に設けられた案内ユニット２５を介して、昇降枠１１に対して上下方向に移動可能に連結されている。また、支持プレート２２の長手方向両端部には２つの枢支部２２ａがそれぞれ設けられている。
【００３７】
図１に示すように、コンタクトローラ１５は、ボビンホルダ１３とほぼ同じ長さを有する筒状体であり、ボビンホルダ１３と平行な状態で、前述した支持プレート２２の２つの枢支部２２ａにより回転可能に支持されている。また、コンタクトローラ１５は、巻取位置Ｐ１にあるボビンホルダ１３に装着された全てのボビン２０、又は、ボビン２０に糸条Ｙが巻き取られることにより形成されたパッケージ２１の外周面に接触可能である。コンタクトローラ１５は、ボビン２０への糸条Ｙの巻取時には、パッケージ２１に所定の接圧を付与しながら回転して、パッケージ２１の形状を整える。また、支持プレート２２とコンタクトローラ１５は、案内ユニット２５により案内されながら、巻取位置Ｐ１にあるボビン２０に近接する方向（下方向）及びこのボビン２０から離れる方向（上方向）へ、昇降枠１１に対する相対位置を変えることができる。
【００３８】
次に、案内ユニット２５について詳細に説明する。本実施形態においては、図１に示すように、支持プレート２２の長手方向両端部にそれぞれ案内ユニット２５が設けられている。さらに、支持プレート２２の両端部の各々に、２組の案内ユニット２５が隣接して配置されている。つまり、支持プレート２２は、両端側それぞれ２組ずつ、計４組の案内ユニット２５を介して昇降枠１１に連結されている。
【００３９】
案内ユニット２５は、いわゆるクロスローラ形式の案内ユニットであり、図３〜図５に示すように、上下方向に延びるとともに昇降枠１１に固定された第１案内部材３０と、同じく上下方向に延びるとともに支持プレート２２に固定された第２案内部材３１と、第１案内部材３０と第２案内部材３１との間においてそれらの長手方向（上下方向）に回転可能に並べて配置された複数のローラ３２ａ、３２ｂとを有する。
【００４０】
図３に示すように、昇降枠１１には、上下方向に延びる凸部４０ａと、この凸部４０ａ両側の２つの取付部４０ｂとを有する固定具４０が、凸部４０ａにおいてボルトで固定されている。そして、この固定具４０の２つの取付部４０ｂに、２組の案内ユニット２５の第１案内部材３０がそれぞれボルトで固定されている。図４、図５に示すように、第１案内部材３０の、一方の側面（図３における凸部４０ａと反対側の面）には、その全長にわたって上下方向に延びる、断面Ｖ字状の第１Ｖ溝３０ａが形成されている。
【００４１】
図３に示すように、支持プレート２２の背面（コンタクトローラ１５と反対側の面）には、２組の案内ユニット２５の第２案内部材３１がそれぞれボルトで固定されている。これら２本の第２案内部材３１は、昇降枠１１に固定された２本の第１案内部材３０を外側から挟むように配置されている。図４に示すように、第２案内部材３１の一方の側面（第１案内部材３０と対向する面）には、第２案内部材３１の全長にわたって上下方向に延びる、断面Ｖ字状の第２Ｖ溝３１ａが形成されている。つまり、図３の左右２組の案内ユニット２５のそれぞれにおいて、第１案内部材３０の第１Ｖ溝３０ａと第２案内部材３１の第２Ｖ溝３１ａとが対向している。
【００４２】
図４、図５に示すように、相対向する第１Ｖ溝３０ａと第２Ｖ溝３１ａにより形成される空間には、複数の円柱状のローラ３２ａ、３２ｂが回転可能に収容されている。ローラ３２ａは、図５（ａ）に示すように、両案内部材３０、３１の対向方向（図５における左右方向）に対して回転軸Ｃ１が左に４５°傾いており、ローラ３２ｂは、図５（ｂ）に示すように、前記対向方向に対して回転軸Ｃ２が右に４５°傾いている。すなわち、ローラ３２ａとローラ３２ｂとは、軸心方向が互いに直交している。そして、これら２種類のローラ３２ａとローラ３２ｂとが、両案内部材３０、３１の長手方向に沿って交互に配列されている。
【００４３】
第１案内部材３０と第２案内部材３１とは、両者の間に所定の挟持荷重（プレロード）が作用した状態で、昇降枠１１及び支持プレート２２にそれぞれ組み付けられている。そのため、図５に示すように、両案内部材３０，３１間に配置された複数のローラ３２ａ、３２ｂは、それらの外周面の、回転軸Ｃ１、Ｃ２に関して対称な２つの位置（Ａ、Ｂ）において、第１Ｖ溝３０ａと第２Ｖ溝３１ａの両方にそれぞれ接触した状態となる。
【００４４】
したがって、第１案内部材３０と第２案内部材３１とが相対移動したときに、ローラ３２ａ、３２ｂがそれぞれ回転軸Ｃ１、Ｃ２を中心に滑らかに回転する。そのため、支持プレート２２（コンタクトローラ１５）と昇降枠１１との間の移動抵抗が、ローラ３２ａ、３２ｂの転がり抵抗のみとなり、移動抵抗が非常に小さくなる。
【００４５】
また、案内ユニット２５においては、ローラ３２ａの回転軸Ｃ１の方向に関する両案内部材３０、３１間のずれがローラ３２ｂにより規制されるとともに、ローラ３２ｂの回転軸Ｃ２の方向に関する両案内部材３０、３１間のずれがローラ３２ａにより規制されるため、移動方向と直交する水平方向（図５の紙面に平行な方向）に関する、支持プレート２２と昇降枠１１との間のがたつきが規制される。
【００４６】
以上のことから、案内ユニット２５を介して互いに連結された支持枠１１と支持プレート２２とはスムーズに相対移動する。
【００４７】
さらに、ローラ３２ａのうちの１つであるローラ３２ａ１の外周面には、その周方向に沿って、略半球形状を有する複数の凸部４１が形成されている。また、これに対応して、第１Ｖ溝３０ａ及び第２Ｖ溝３１ａの、ローラ３２ａとの接触面には、それぞれ、両案内部材３０、３１の長手方向に沿って、対応する凸部４１とそれぞれ嵌合可能な複数の凹部４２が形成されている。なお、本実施の形態では、ローラ３２ａ１に形成された複数の凸部４１と、第１Ｖ溝３０ａ及び第２Ｖ溝３１ａにそれぞれ形成された複数の凹部４２とを合わせたものが、本発明に係る滑り防止手段に相当する。
【００４８】
また、第１案内部材３０と第２案内部材３１との間には、ローラ保持具３３が介装されている。このローラ保持具３３は、複数の貫通穴３３ａと、これら複数の貫通穴３３ａにそれぞれ対応した複数の保持爪３３ｂとを有する。複数のローラ３２ａ、３２ｂは、ローラ保持具３３の複数の貫通穴３３ａに挿通された状態で、複数の保持爪３３ｂによりそれぞれ抜け止めされている。そして、これにより、複数のローラ３２ａ、３２ｂは、互いに連結されて、その位置関係が保持されている。
【００４９】
そして、本実施の形態では、ローラ３２ａ１に複数の凸部４１が形成されているとともに、Ｖ溝３０ａ、３１ａに複数の凹部４２が形成されているため、第１案内部材３０と第２案内部材３１とが相対移動すると、ローラ３２ａ、３２ｂが転がり、第１案内部材３０と第２案内部材３１との相対位置に応じて、いずれかの凸部４１が対応する凹部４２に嵌合する。そして、凸部４１が凹部４２に嵌合することで、案内部材３０、３１に対する、ローラ３２ａ１の案内部材３０、３１の長手方向への滑りが防止される。さらに、ローラ３２ａ１の滑りが防止されることにより、ローラ３２ａ１が取り付けられたローラ保持具３３、及び、ローラ保持具３３によりローラ３２ａ１と連結された他のローラ３２ａ、３２ｂに滑りが生じてしまうのも防止される。
【００５０】
言い換えれば、本発明に係る滑り防止手段に相当する凸部４１及び凹部４２が、ローラ３２ａ、３２ｂの、案内部材３０、３１に対する転がりを許容しつつ、ローラ３２ａ、３２ｂ及びローラ保持具３３の、案内部材３０、３１に対する滑りを防止している。
【００５１】
ここで、本実施の形態では、ローラ３２ａ、３２ｂが、ローラ保持具３３により互いに連結されているため、上述したように、１つのローラ３２ａ１にのみ凸部４１を設けるだけで、全てのローラ３２ａ、３２ｂの滑りを防止することができる。したがって、各ローラ３２ａ、３２ｂに対して個別に凸部４１を設ける必要がない。
【００５２】
次に、糸条巻取機１において、ボビン２０に糸条Ｙを巻き取ってパッケージ２１を形成する手順について詳細に説明する。糸条巻取機１においては、上述したように、複数の糸条Ｙを、トラバース装置１４により綾振りさせつつ、巻取位置Ｐ１にあるボビンホルダ１３に装着された複数のボビン２０に巻き取る。
【００５３】
このとき、ボビン２０における糸条Ｙの巻取量が増加して、パッケージ２１の径が大きくなると、コンタクトローラ１５及び支持プレート２２が、パッケージ２１に押し上げられる。このとき、昇降枠１１と支持プレート２２とは、案内ユニット２５を介して連結されており、上述したように、コンタクトローラ１５及び支持プレート２２がスムーズに移動する。したがって、コンタクトローラ１５からパッケージ２１に付与される接圧にばらつきが生じてしまうのが防止される。
【００５４】
また、本実施の形態のように、糸条Ｙをトラバース装置１４により綾振りさせつつボビン２０に巻き取る場合には、図６（ａ）に示すように、糸条Ｙのトラバースガイド１４ａに掛けられた部分と、ボビン２０に巻き取られている部分との間には、ボビン２０の軸方向の位置ずれ（トラバース遅れ）が生じており、このとき、糸条Ｙのトラバースガイド１４ａとボビンホルダ１３との間の部分は、ボビン２０の径方向に対して、トラバース速度及びボビン２０の回転速度によって決まる所定の綾角θだけ、ボビン２０の軸方向中央側に傾斜している。そのため、トラバース装置１４による綾振りの反転時に、糸条Ｙのボビン２０に巻き取られている部分が一時的に滞留することとなり、仮にボビン２０における糸条Ｙの巻き幅が一定であるとすると、パッケージ２１の軸方向に関する両端部における糸条Ｙの巻取量が他の部分よりも多くなり、パッケージ２１に、軸方向両端部の径が他の部分よりも大きくなってしまう、いわゆる耳高が生じてしまう。
【００５５】
そこで、糸条巻取機１では、通常の巻取時には、図６（ａ）に示すように、糸条Ｙのトラバースガイド１４ａとボビンホルダ１３と間に位置する部分の上下方向に関する長さ（フリーレングス）をＬ１とした状態で、糸条Ｙの巻取を行うとともに、定期的に（例えば１分に１回程度）、図６（ｂ）に示すように、昇降枠１１（トラバース装置１４）を、一時的にフリーレングスがＬ２（＞Ｌ１）となる高さまで上昇させ、その後元の高さまで降下させる動作（いわゆるクリーピング）を行っている。
【００５６】
ここで、上記綾角θは、上述したようにトラバース速度及びボビンの回転速度によって決まり、フリーレングスによっては変わらないため、フリーレングスが長くなるほど、糸条Ｙのトラバースガイド１４ａに掛けられた部分と、ボビン２０に巻き取られている部分との間の、ボビン２０の軸方向への位置ずれは大きくなる。
【００５７】
したがって、通常の巻取時、つまり、フリーレングスがＬ１となった状態では、図６（ａ）に示すように、トラバース装置１４による綾振り幅Ｗ０よりも小さい巻き幅Ｗ１でボビン２０に糸条Ｙ１が巻き取られるのに対して、トラバース装置１４を上昇させた状態、つまり、フリーレングスがＬ２となった状態では、図６（ｂ）に示すように、上記巻き幅Ｗ１よりもさらに小さい巻き幅Ｗ２でボビン２０に糸条Ｙが巻き取られる。
【００５８】
このように、糸条巻取機１では、トラバース装置１４を上昇させることにより、ボビン２０における糸条Ｙの巻き幅を小さくすることができる。そして、ボビン２０における糸条Ｙの巻き幅を小さくすることにより、パッケージ２１の軸方向両端部における糸条Ｙの巻取量が少なくし、パッケージ２１に耳高が生じてしまうのを防止することができる。
【００５９】
ここで、このようにトラバース装置１４を昇降させることによってパッケージ２１に耳高が生じてしまうのを防止する場合には、１つのパッケージ２１を形成する間に、昇降枠１１の昇降が何度も（例えば、数１０〜数１００回程度）繰り返される。
【００６０】
そして、このように昇降枠１１の昇降を繰り返し行うと、第１案内部材３０と第２案内部材３１とが繰り返し相対移動する。そのため、仮に凸部４１及び凹部４２がないとすると、第１案内部材３０と第２案内部材３１との間に配置されたローラ３２ａ、３２ｂ及びローラ保持具３３が、案内部材３０、３１に対して上下方向に滑り、徐々に位置ずれしていく。
【００６１】
そして、ローラ３２ａ、３２ｂ及びローラ保持具３３の上記位置ずれが大きくなると、第１案内部材３０を上昇又は降下させる途中で、ローラ３２ａ、３２ｂ及びローラ保持具３３が、案内部材３０、３１のいずれかから抜け落ちてしまう虞がある。また、案内部材３０、３１の端に、ローラ３２ａ、３２ｂ及びローラ保持具３３が抜け落ちてしまうのを防止するための図示しない抜け止めが設けられていたとしても、ローラ３２ａ、３２ｂ及びローラ保持具３３のいずれかが、この抜け止めに接触し、第１案内部材３０と第２案内部材３１とのスムーズな相対移動を阻害してしまう虞がある。
【００６２】
これに対して、本実施の形態では、上述したように、ローラ３２ａ１の外周面に形成された凸部４１が、第１Ｖ溝３０ａ、第２Ｖ溝３１ａに形成された凹部４２に嵌合することにより、ローラ３２ａ、３２ｂ及びローラ保持具３３の滑りが防止されるので、上述したような問題が生じることがない。
【００６３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明を適用可能な形態はこれに限られるものではなく、上記実施の形態に対して、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更を加えることも可能である。
【００６４】
一変形例（変形例１）では、図７に示すように、複数の凸部４１及び凹部４２に代わって、第１案内部材３０及び第２案内部材３１に、それぞれ、ラックギア５１が設けられているとともに、ローラ保持具３３に、ラックギア５１に対応するピニオンギア５２が設けられている。なお、変形例１では、２つのラックギア５１とピニオンギア５２とを合わせたものが、本発明に係る滑り防止手段に相当する。
【００６５】
ラックギア５１は、第１Ｖ溝３０ａ及び第２Ｖ溝３１ａの最も奥の部分にそれぞれ配置されており、案内部材３０、３１の長手方向に沿って延びている。ピニオンギア５２は、ローラ保持具３３に形成された貫通穴３３ｃに配置されており、第１案内部材３０と第２案内部材３１との対向方向と直交する軸５２ａを中心に回転可能となっているとともに、その略半分ずつが、ローラ保持具３３からその厚み方向の両側にはみ出している。そして、ピニオンギア５２と、第１案内部材３０及び第２案内部材３１に設けられたラックギア５１とが、それぞれ互いに係合している。
【００６６】
そして、この場合も、昇降枠１１（図１参照）が昇降して、第１案内部材３０と第２案内部材３１とが相対移動すると、ローラ３２ａ、３２ｂが案内部材３０、３１の長手方向に転がって移動するが、このとき、案内部材３０、３１に設けられたラックギア５１と、ローラ保持具３３に設けられたピニオンギア５２とが互いに係合しているため、ローラ３２ａ、３２ｂの、案内部材３０、３１の長手方向への滑りが防止される。すなわち、ラックギア５１とピニオンギア５２とにより、ローラ３２ａ、３２ｂの転がりを許容しつつ、ローラ３２ａ、３２ｂ及びローラ保持具３３の滑りを防止することができる。
【００６７】
また、この場合にも、複数のローラ３２ａ、３２ｂが、ローラ保持具３３によって互いに連結されているため、ローラ保持具３３にピニオンギア５２を設けるだけで、全てのローラ３２ａ、３２ｂの滑りを防止することができる。
【００６８】
さらには、滑り防止手段は、案内部材３０、３１に対するローラ３２ａ、３２ｂの上下方向への転がりを許容しつつ、案内部材３０、３１に対するローラ３２ａ、３２ｂの上下方向への滑りを防止することができるものであれば、上述の凸部４１と凹部４２、あるいは、ラックギア５１とピニオンギア５２以外の構成を備えたものであってもよい。
【００６９】
また、上述の実施の形態では、１つのローラ３２ａ１にのみ凸部４１が形成されていたが、これには限られず、２つ以上のローラ３２ａに凸部４１が形成されていてもよい。あるいは、ローラ３２ａの少なくとも１つ及びローラ３２ｂのうちの少なくとも１つの両方に凸部４１が形成されているとともに、これに対応して、第１Ｖ溝３０ａ及び第２Ｖ溝３１ａのローラ３２ａ、３２ｂとの接触面の両方に凹部４２が形成されていてもよい。
【００７０】
また、上述の実施の形態では、ローラ３２ａ、３２ｂがローラ保持具３３により互いに連結されていることで、ローラ３２ａ、３２ｂ同士の位置関係が保持されていたが、ローラ保持具３３は設けられていなくてもよい。この場合でも、例えば、全てのローラ３２ａ、３２ｂに個別に凸部４１を形成するなどすれば、第１案内部材３０と第２案内部材３１とが相対移動したときの、ローラ３２ａ、３２ｂの滑りを防止することができる。
【００７１】
また、上述の実施の形態では、ボビン２０への糸条Ｙの巻取中に、定期的にトラバース装置１４を昇降させていたが、トラバース装置１４の昇降は、定期的に行うことには限られず、例えば、糸条Ｙの巻取中のランダムなタイミングで行ってもよい。また、トラバース装置１４を毎回同じ高さまで上昇させることには限られず、例えば、クリーピングを行う毎に、トラバース装置１４を上昇させる高さを変えてもよい。
【００７２】
また、上述の実施の形態では、トラバース装置１４を昇降させることによって、パッケージに耳高が生じるのを防止していたが、これには限られない。例えば、トラバース装置１４が綾振り幅を変更可能なものであり、綾振り幅を一時的に小さくすることで糸条Ｙの巻き幅を小さくするなど、他の方法によって、パッケージ２１に耳高が生じるのを防止してもよい。さらには、糸条巻取機は、パッケージに耳高が生じるのを防止のための動作を行わないものであってもよい。
【００７３】
ボビン２０への糸条Ｙの巻取中に昇降枠１１を昇降させない場合にも、上述したように、コンタクトローラ１５及び支持プレート２２がパッケージ２１により押し上げられる際に、第１案内部材３０と第２案内部材３１とが相対移動し、このときにも、凸部４１や凹部４２がないとすると、ローラ３２ａ、３２ｂ及びローラ保持具３３の位置ずれは生じる。
【００７４】
ただし、この場合には、コンタクトローラ１５及び支持プレート２２が、パッケージ２１に押し上げられて上昇するとき、及び、パッケージ２１の形成後、次のパッケージ２１の形成前に、巻き始めの位置まで降下するときにのみ、第１案内部材３０と第２案内部材３１とが相対移動する。すなわち、１つのパッケージ２１を形成する間に、第１案内部材３０と第２案内部材３１とが２回だけ相対移動する。そのため、１つのパッケージ２１を形成する間のローラ３２ａ、３２ｂ及びローラ保持具３３の位置ずれは小さなものであり、凸部４１や凹部４２がなくても、１つのパッケージ２１を形成する間に、ローラ３２ａ、３２ｂ及びローラ保持具３３が、大きく位置ずれしてしまうことはない。
【００７５】
また、案内部材３０、３１に抜け止めが設けられている場合には、例えば、所定個数のパッケージ２１の形成が完了する毎に、第１案内部材３０と第２案内部材３１とを、その可動範囲の全域で一往復させるなどして、ローラ保持具３３を抜け止めに接触させつつ、第１案内部材３０と第２案内部材３１とを相対移動させれば、ローラ３２ａ、３２ｂ及びローラ保持具３３の位置を元に戻すことができる。したがって、上記のような動作を行えば、複数のパッケージ２１を連続して形成する場合でも、ローラ３２ａ、３２ｂ及びローラ保持具３３の位置ずれが大きくなることはない。
【００７６】
しかしながら、上述したような動作を行う際には、ローラ保持具３３が抜け止めに衝突することとなるため、ローラ３２ａ、３２ｂやローラ保持具３３などに衝撃が加わり、この衝撃によって、ローラ３２ａ、３２ｂやローラ保持具３３などの寿命が短くなってしまう虞がある。
【００７７】
これに対して、上記の例の場合にも、上述の実施の形態と同様、ローラ３２ａ１の外周面に形成された複数の凸部４１と、第１Ｖ溝３０ａ及び第２Ｖ溝３１ａに形成された複数の凹部４２とにより、ローラ３２ａ、３２ｂ及びローラ保持具３３の滑りが防止されているので、ローラ保持具３３などに大きな衝撃が加わることとなる、ローラ３２ａ、３２ｂ及びローラ保持具３３の位置を元に戻すための動作を行う必要がない。
【００７８】
また、上述の実施の形態では、案内ユニット２５が、軸心方向互いに直交するローラ３２ａ、３２ｂが交互に配列されているとともに、ローラ３２ａ、３２ｂに対応して、案内部材３０、３１にＶ溝３０ａ、３１ａが形成された、いわゆるクロスローラ形式の案内ユニットであったが、これには限られず、例えば、案内ユニットが、第１案内部材３０と第２案内部材３１との間に、軸心が平行な複数のローラが、案内部材３０、３１の長手方向に沿って配列されたものなどであってもよい。
【００７９】
また、コンタクトローラ１５を昇降枠１１に対して上下方向に案内する案内ユニット２５の数は、コンタクトローラ１５の長さや重量、あるいは、昇降長さなどの設計条件に応じて適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１  糸条巻取機
１０  本体フレーム
１１  昇降枠
１３  ボビンホルダ
１５  コンタクトローラ
２０  ボビン
２２  支持プレート
２５  案内ユニット
３０  第１案内部材
３０ａ  第１Ｖ溝
３１  第２案内部材
３１ａ  第２Ｖ溝
３２ａ、３２ｂ  ローラ
３３  ローラ保持具
４１  凸部
４２  凹部
５１  ラックギア
５２  ピニオンギア
【図１】
0005702563.tif 000002
【図２】
0005702563.tif 000003
【図３】
0005702563.tif 000004
【図４】
0005702563.tif 000005
【図５】
0005702563.tif 000006
【図６】
0005702563.tif 000007
【図７】
0005702563.tif 000008