(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された複数の踏段と、
前記踏段の左右両側部に設けられた左右一対の欄干と、
前記踏段と同期し、かつ、前記欄干の上部に沿って走行した後に前記欄干の乗降口端にある手すり反転部で下方に反転して、前記欄干の下部にあるインレット面に開口した出入り口に侵入する移動手すりと、
前記インレット面から突出し、前記移動手すりの外周を囲むように断面Ｃ字型に形成されたインレットスイッチ検出体と、
前記インレットスイッチ検出体が前記インレット面側に押されたときに動作するインレットスイッチと、
前記インレットスイッチが動作したときに安全動作を行うインレット安全装置と、
前記インレットスイッチ検出体の先端面に設けられ、前記移動手すりの走行方向に平行な検出領域を有する複数の光センサと、
前記光センサが物体を検出したときに警報を行う警報部と、
を有し、
前記各光センサは、前記移動手すりの上方と下方にそれぞれ対応した前記インレットスイッチ検出体の先端面にそれぞれ設けられている、
ことを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
【請求項２】
前記インレットスイッチ検出体の先端面に穴が設けられ、
前記穴に前記光センサが埋設されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項３】
前記検出領域が前記移動手すりの走行方向と平行になるように、前記インレットスイッチ検出体に対する前記穴の開口方向が設定されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項４】
前記穴が段付き穴であって、前記穴の開口部から前記段部までの空間に前記光センサの本体が収納されている、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項５】
前記光センサが、拡散反射型の光センサである、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項６】
前記警報部は、前記警報を音声で行う、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項７】
前記警報部は、複数の前記光センサの中で感知した前記光センサに対応してそれぞれ異なる音声で警報する、
ことを特徴とする請求項６に記載の乗客コンベアの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エスカレータ、動く歩道などの乗客コンベアの安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗客コンベアの安全装置としては、移動手すりの反転部下側面より数ｍｍ〜数十ｍｍ下方の位置と、乗降口の床板との間のインレット部に、子供の頭や胸部が挟まれたことを検出するセンサが設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、他の安全装置としては、インレット部の根元部分にセンサを配し、その水平線より上方を検出領域としている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
さらに、他の安全装置としては、移動手すりの保護のための突入縁に設けられた光ファイバーが感知する光の量により、物体の侵入を検出する（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６３−１４３１９２号公報
【特許文献２】特開２００７−１３７６７５号公報
【特許文献３】特開平６−１８３６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の上記各安全装置では、人体だけでなく荷物も検出できる幅広い検出領域が想定されており、不要な動作を検出する可能性が高く、そのため不要な警報が続発して乗客に不快感を与えるという問題点があった。
【０００７】
また、センサを移動手すりの走行部より離した位置、すなわちインレット根元部に配置することで、検出領域が大きくなって不要な動作範囲が大きくなり、動作範囲の調整に時間を費やすという問題点もあった。
【０００８】
さらに、インレット部の欄干構造を新たに構築する度にインレット部の空間形状が異なるためセンサを取り替える必要があり、コストアップになるという問題点があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、身体が巻き込まれ易い移動手すりの最も近い部分で、インレット部の空間形状に無関係に光センサを配置でき、警報が行える乗客コンベアの安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の実施形態は、無端状に連結された複数の踏段と、前記踏段の左右両側部に設けられた左右一対の欄干と、前記踏段と同期し、かつ、前記欄干の上部に沿って走行した後に前記欄干の乗降口端にある手すり反転部で下方に反転して、前記欄干の下部にあるインレット面に開口した出入り口に侵入する移動手すりと、前記インレット面から突出し、前記移動手すりの外周を囲むように断面Ｃ字型に形成されたインレットスイッチ検出体と、前記インレットスイッチ検出体が前記インレット面側に押されたときに動作するインレットスイッチと、前記インレットスイッチが動作したときに安全動作を行うインレット安全装置と、前記インレットスイッチ検出体の先端面に設けられ、前記移動手すりの走行方向に平行な検出領域を有する複数の光センサと、前記光センサが物体を検出したときに警報を行う警報部と、を有し、前記各光センサは、前記移動手すりの上方と下方にそれぞれ対応した前記インレットスイッチ検出体の先端面にそれぞれ設けられている、ことを特徴とする乗客コンベアの安全装置である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１のエスカレータの乗降口における側面図である。
【図２】同じく乗降口における正面図である。
【図３】インレット検出体の拡大図である。
【図４】安全装置のブロック図である。
【図５】実施例２のエスカレータの乗降口の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態の乗客コンベアについて図面に基づいて説明する。本実施形態は、乗客コンベアとしてエスカレータ１０を用いて説明する。
【実施例１】
【００１３】
本発明の実施例１のエスカレータ１０について図１〜図４に基づいて説明する。
【００１４】
（１）エスカレータ１０の構造
エスカレータ１０は、無端で循環する複数の踏段１２と、これら踏段１２の両側に設けられた欄干１４と、左右一対の欄干１４，１４の上部に沿って踏段１２と同期して移動する移動手すり１６とを有する。
【００１５】
図１は、エスカレータ１０の乗降口付近の側面図であり、図２は乗降口付近の正面図である。
【００１６】
欄干１４は、内側板１８、この内側板１８の上端部に沿って設けられた手すりデッキ２０を有し、手すりデッキ２０を囲むようにした配置された断面Ｃ型の移動手すり１６が、手すりデッキ２０の上部を移動する。また、内側板１８の乗降口付近には、ほぼ半円形の手すり反転部２２が設けられ、手すり反転部２２の外周部に前記した手すりデッキ２０が設けられ、移動手すり１６が上から下に反転する。
【００１７】
欄干１４の下部のデッキには、スカートガード２４が設けられ、踏段１２との間に僅かな隙間を保持するように配置されている。スカートガード２４の乗降口付近には、先端スカートガード２６が設けられている。先端スカートガード２６の正面側の面（以下、「インレット面」という）２８には、手すり反転部２２によって下方に移動してきた移動手すり１６が侵入するための出入口３０が開口している。踏段１２の乗降口付近、すなわち、左右一対の欄干１４，１４の間の乗降口には、床板３２が設けられている。インレット面２８、移動手すり１６、床板３２に囲まれた空間を本明細書ではインレット部３４という。
【００１８】
（２）インレット安全装置の構造
次に、インレット安全装置の構造について説明する。
【００１９】
出入口３０の外周部分、すなわち侵入する移動手すり１６の外周部分におけるインレット面２８には、断面Ｃ字型のインレット検出体３６が移動手すり１６の走行方向と平行に移動可能に配置されている。インレット検出体３６はゴム、合成樹脂などの弾性変形可能な材料によって形成されている。インレット検出体３６の下部から先端スカートガード２６内部に向かって押圧板３８が延び、押圧板３８の先端部が下方に折曲され、押圧部４０を形成している。押圧部４０が配置された位置には、リミットスイッチよりなるインレットスイッチ４２が先端スカートガード２６内部に固定されている。インレット検出体３６が押圧されると、押圧部４０がインレットスイッチ４２をＯＮ状態にする。インレットスイッチ４２がＯＮ状態になると、不図示のエスカレータ１０の制御部が異常を検出し、エスカレータ１０の運転を非常停止したり、音声で警報を発したり、光を点滅させたりする安全動作を行う。
【００２０】
（３）安全装置４４の構造
次に、インレット部３４における安全装置４４について説明する。
【００２１】
インレット検出体３６の先端面には、４個の穴４６，４８，５０，５２が開口している。移動手すり１６よりも上方にある上部の穴４６，４８は、断面Ｃ字型のインレット検出体３６の上部にある両端部に相対向するように開口している。上部の穴４６，４８の開口方向は、インレット検出体３６と平行に設けられている。また、上部の穴４６，４８は段部４７を有した段付き穴に形成されている。
【００２２】
移動手すり１６よりも下方にある下部の穴５０，５２は、断面Ｃ字型のインレット検出体３６の下部に相対向するように開口している。下部の穴５０，５２の開口方向は、インレット検出体３６と平行に設けられている。また、下部の穴５０，５２は、段部５１を有する段付き穴に形成されている。
【００２３】
上部の穴４６，４８には、投受光素子を有する拡散型の光センサ５４がそれぞれ埋設され、下部の穴５０，５２にも、同じく投受光素子を有する拡散型の光センサ５５がそれぞれ埋設され、各投受光面が各穴４６，４８，５０，５２の開口部に面している。光センサ５４の本体は、各穴４６〜５２の開口部から段部４７、５１までの空間に配置されている。各光センサ５４，５５の後部は、各穴４６〜５２の後端部にある締結金具５６で固定されている。
【００２４】
光センサ５４，５５のライン状（線状）の検出領域５４ａ，５５ａは、光センサ５４，５５の配置方向、すなわち穴４６〜５２の開口方向と平行である。これにより、ライン状の検出領域５４ａ，５５ａは、図１と図３に示すように、移動手すり１６の走行方向と平行に設定されている。
【００２５】
（４）安全装置４４の電気的構成
次に、安全装置４４の電気的構成について図４のブロック図に基づいて説明する。
【００２６】
４個の光センサ５４，５５は、音声処理装置５８に接続されている。音声処理装置５８には、ブザー音を発する第１再生部６０と警報メッセージを再生する第２再生部６２が接続され、第１再生部６０，第２再生部６２はスピーカ６４と接続されている。
【００２７】
移動手すり１６の上方に配置された２個の上部の光センサ５４，５４の検出領域５４ａ，５４ａに物体が接近すると、各光センサ５４，５４は異常信号を音声処理装置５８に出力し、音声処理装置５８は第１再生部６０を介してスピーカ６４から警報ブザーを出力する。
【００２８】
また、移動手すり１６の下方に配置された２個の下部の光センサ５５，５５の検出領域５５ａ，５５ａに物体が接近すると、各光センサ５５，５５は異常信号を音声処理装置５８に出力し、音声処理装置５８は第２再生部６２を介してスピーカ６４から警報メッセージを出力する。
【００２９】
（５）効果
本実施例によれば、物体の挟み込みが最も発生し易い移動手すり１６とインレット検出体３６の部分が検出領域となっているため、光センサ５４，５５の不要な動作が抑えられる。
【００３０】
また、光センサ５４，５５の検出領域５４ａ，５５ａがライン状であって、移動手すりの走行方向と平行になっているため、光センサ５４，５５が移動手すり１６を物体として検出することがない。
【００３１】
また、移動手すり１６の上方にある上部の光センサ５４が物体を検出した場合には、警報ブザーが鳴り、下方にある下部の光センサ５５，５５が物体を検出した場合には警報メッセージが出るため、管理者に対し明確に分けて警報を発することができ、人体の一部が移動手すり１６に引き込まれて、出入り口３０からエスカレータ１０の内部に挟み込まれる前に危険部位への接近を感知でき、即座に乗客へ注意できる。
【実施例２】
【００３２】
次に、本発明の実施例２のエスカレータ１０について、図５に基づいて説明する。
【００３３】
本実施例と実施例１の異なる点は、段付き穴である穴４６〜５２の開口方向にある。すなわち実施例１では、移動手すり１６の走行方向とインレット検出体３６とが平行に取り付けられていた。
【００３４】
しかし、本実施例では、移動手すり１６に対しインレット検出体３６が傾けた状態で取り付けられている。そのため、穴４６〜５２の開口方向を、インレット検出体３６に対し傾け、移動手すり１６の走行方向と平行になるように開口させている。
【００３５】
これによって、光センサ５４，５５のライン状の検出領域を移動手すり１６の走行方向と平行にすることができる。そのため、移動手すり１６を誤って物体と認識することはない。
【変更例】
【００３６】
上記各実施例では、乗客コンベアとしてエスカレータ１０で説明したが、これに代えて動く歩道で本実施例を適用してもよい。
【００３７】
実施例２では、穴４６の開口方向に関して、図５に示すように上下方向に角度を持たしたが、これに加えて左右方向についても角度を持たることにより、光センサ５４，５５のライン上の検出領域５４ａ，５５ａを内向き又は外向きに変更することができ、容易に幅方向の機能を持たせることができる。
【００３８】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３９】
１０・・・エスカレータ、１２・・・踏段、１４・・・欄干、１６・・・移動手すり、２８・・・インレット面、３０・・・出入口、３４・・・インレット部、３６・・・インレット検出体、４２・・・インレットスイッチ、４４・・・安全装置、１６，４８，５０，５２・・・穴、５４，５５・・・光センサ、５８・・・音声処理装置
【図１】
0005683993.tif 000002
【図２】
0005683993.tif 000003
【図３】
0005683993.tif 000004
【図４】
0005683993.tif 000005
【図５】
0005683993.tif 000006