(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の映像監視レコーダとの間で冗長構成をとる映像監視レコーダにおいて、
前記他の映像監視レコーダが記録を行う映像データと同一の映像データを受信する受信部と、
前記受信部により受信された映像データを一時的に記録する一時記録媒体と、
前記他の映像監視レコーダの状態を監視する状態監視部と、
前記状態監視部により前記他の映像監視レコーダが記録障害状態となったと認識された場合に、前記一時記録媒体から映像データを読み出し、記録媒体に記録する記録制御部と
を備え、
異なる系統の前記他の映像監視レコーダが動作するハードウェア上と同一のハードウェア上で動作して、ソフトウェアにより実現される
ことを特徴とする映像監視レコーダ。
【請求項２】
前記他の映像監視レコーダは複数設けられ、
前記記録制御部は、前記状態監視部により前記他の映像監視レコーダのうちのいずれか１台以上が記録障害状態となったと認識された場合に、前記一時記録媒体から映像データを読み出し、前記記録媒体に記録する
ことを特徴とする請求項１記載の映像監視レコーダ。
【請求項３】
前記他の映像監視レコーダが記録を行う映像データを撮像した監視カメラを識別するカメラ管理部を備え、
前記一時記録媒体は、前記受信部により受信された映像データを、送信元の監視カメラの識別情報とともに一時的に記録し、
前記記録制御部は、前記カメラ管理部による識別結果を基に、前記記録障害状態となった映像監視レコーダに対応した監視カメラが撮像した映像データを前記一時記録媒体から読み出し、前記記録媒体に記録する
ことを特徴とする請求項２記載の映像監視レコーダ。
【請求項４】
ハードウェア上で動作する仮想化ソフトウェア上で動作する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の映像監視レコーダ。
【請求項５】
前記他の映像監視レコーダからの映像データ取得要求に従い、前記記録媒体から該当する映像データを読み出す読出制御部と、
前記読出制御部により読み出された映像データを当該他の映像監視レコーダに送信する映像送信部とを備えた
ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の映像監視レコーダ。
【請求項６】
前記記録媒体から所定の映像データを読み出す読出制御部と、
前記読出制御部により映像データが読み出せない場合に、前記他の映像監視レコーダに当該映像データの取得要求を行い、当該他の映像監視レコーダから映像データを受信する映像参照部と、
前記読出制御部および前記映像参照部から映像データを取得し、再生する映像再生部とを備えた
ことを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の映像監視レコーダ。
【請求項７】
第一の映像監視レコーダと、前記第一の映像監視レコーダとの間で冗長構成をとる第二の映像監視レコーダとを複数系統備えた映像監視システムにおいて、
前記第二の映像監視レコーダは、
前記第一の映像監視レコーダが記録を行う映像データと同一の映像データを受信する受信部と、
前記受信部により受信された映像データを一時的に記録する一時記録媒体と、
前記他の映像監視レコーダの状態を監視する状態監視部と、
前記状態監視部により前記他の映像監視レコーダが記録障害状態となったと認識された場合に、前記一時記録媒体から映像データを読み出し、記録媒体に記録する記録制御部とを備え、
互いに異なる系統の前記第一の映像監視レコーダ及び前記第二の映像監視レコーダが、同一のハードウェア上で動作して、ソフトウェアにより実現される
ことを特徴とする映像監視システム。
【請求項８】
前記第一の映像監視レコーダは複数設けられ、
前記第二の映像監視レコーダの記録制御部は、前記状態監視部により前記第一の映像監視レコーダのうちのいずれか１台以上が記録障害状態となったと認識された場合に、前記一時記録媒体から映像データを読み出し、前記記録媒体に記録する
ことを特徴とする請求項７記載の映像監視システム。
【請求項９】
前記第二の映像監視レコーダは、
前記第一の映像監視レコーダが記録を行う映像データを撮像した監視カメラを識別するカメラ管理部を備え、
前記一時記録媒体は、前記受信部により受信された映像データを、送信元の監視カメラの識別情報とともに一時的に記録し、
前記記録制御部は、前記カメラ管理部による識別結果を基に、前記記録障害状態となった映像監視レコーダに対応した監視カメラが撮像した映像データを前記一時記録媒体から読み出し、前記記録媒体に記録する
ことを特徴とする請求項８記載の映像監視システム。
【請求項１０】
前記第一の映像監視レコーダおよび前記第二の映像監視レコーダは、ハードウェア上で動作する仮想化ソフトウェア上で動作する
ことを特徴とする請求項７から請求項９のうちのいずれか１項記載の映像監視システム。
【請求項１１】
前記第一の映像監視レコーダは、
前記記録媒体から所定の映像データを読み出す読出制御部と、
前記読出制御部により映像データが読み出せない場合に、前記第二の映像監視レコーダに当該映像データの取得要求を行い、当該第二の映像監視レコーダから映像データを受信する映像参照部と、
前記読出制御部および前記映像参照部から映像データを取得し、再生する映像再生部とを備え、
前記第二の映像監視レコーダは、
前記第一の映像監視レコーダからの映像データ取得要求に従い、前記記録媒体から該当する映像データを読み出す読出制御部と、
前記読出制御部により読み出された映像データを当該第一の映像監視レコーダに送信する映像送信部とを備えた
ことを特徴とする請求項７から請求項１０のうちのいずれか１項記載の映像監視システム。
【請求項１２】
前記第二の映像監視レコーダは、
前記記録媒体から所定の映像データを読み出す読出制御部と、
前記読出制御部により映像データが読み出せない場合に、前記第一の映像監視レコーダに当該映像データの取得要求を行い、当該第一の映像監視レコーダから映像データを受信する映像参照部と、
前記読出制御部および前記映像参照部から映像データを取得し、再生する映像再生部とを備え、
前記第一の映像監視レコーダは、
前記第二の映像監視レコーダからの映像データ取得要求に従い、前記記録媒体から該当する映像データを読み出す読出制御部と、
前記読出制御部により読み出された映像データを当該第二の映像監視レコーダに送信する映像送信部とを備えた
ことを特徴とする請求項７から請求項１１のうちのいずれか１項記載の映像監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、他の映像監視レコーダとの間で冗長構成をとる映像監視レコーダおよび映像監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
監視映像を記録するシステムにおいて、ＨＤＤの故障に備えるためにＲＡＩＤ（Ｒｅｄｕｎｄａｎｔ  Ａｒｒａｙ  ｏｆ  Ｉｎｅｘｐｅｎｓｉｖｅ  Ｄｉｓｋｓ）装置が用いられる。ＲＡＩＤ装置は、例えば特許文献１のように構成され、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）が、ディスクＩ／Ｆ制御部を介してディスク群を構成するデータディスクやパリティディスクを制御することにより実現される。この特許文献１では、各データを４台のデータディスクに記録するとともに、各データを固定長のブロックに分割し、各データディスクに記録したブロック同士の排他的論理和を計算したパリティをパリティディスクに記録している。これにより、データディスクのいずれかが故障した場合でもデータを復元することができる。
また、特許文献２では、ＲＡＩＤ装置を用いずに複数のＨＤＤを切り替えることによって、１つのＨＤＤが故障した場合でも記録を継続できるように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１３７６２９号公報
【特許文献２】特開２００７−１４０９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されたＲＡＩＤ装置では、ＭＰＵやこのＭＰＵを備えたホストシステム、電源などが故障した場合には、記録を継続することができないという課題がある。また、特許文献２に開示された構成であっても、ＨＤＤ故障直後のデータは記録することができず、また電源などが故障した場合にも記録を継続できないという課題がある。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、安価な構成で、複数存在する映像監視レコーダのうちいずれかが故障した場合にも、他の映像監視レコーダが代替となり映像データを欠落無く記録を継続することができる映像監視レコーダおよび映像監視システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る映像監視レコーダは、他の映像監視レコーダが記録を行う映像データと同一の映像データを受信する受信部と、受信部により受信された映像データを一時的に記録する一時記録媒体と、他の映像監視レコーダの状態を監視する状態監視部と、状態監視部により他の映像監視レコーダが記録障害状態となったと認識された場合に、一時記録媒体から映像データを読み出し、記録媒体に記録する記録制御部とを備え、異なる系統の他の映像監視レコーダが動作するハードウェア上と同一のハードウェア上で動作して、ソフトウェアにより実現されるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、上記のように構成したので、安価な構成で、複数存在する映像監視レコーダのうちいずれかが故障した場合にも、他の映像監視レコーダが代替となり映像の欠落無く記録を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る映像監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるカメラ管理情報を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る第二の映像監視レコーダによる第一の映像監視レコーダの状態監視動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２に係る映像監視システムの構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態２におけるカメラ管理情報を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態３に係る映像監視システムの構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態３に係る映像監視システムによる映像再生動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る映像監視システムの構成を示すブロック図である。
映像監視システムは、図１に示すように、監視カメラ１０（１０ａ，１０ｂ）、第一の映像監視レコーダ２０（２０ａ，２０ｂ）および第二の映像監視レコーダ３０から構成されている。
【００１０】
監視カメラ１０は、所定領域を撮像して、その映像データを対応する第一の映像監視レコーダ２０、および第二の映像監視レコーダ３０に送信するものである。なお図１では、２台の監視カメラ１０ａ，１０ｂを設け、監視カメラ１０ａは、撮像した映像データを第一の映像監視レコーダ２０ａおよび第二の映像監視レコーダ３０に送信し、監視カメラ１０ｂは、撮像した映像データを第一の映像監視レコーダ２０ｂおよび第二の映像監視レコーダ３０に送信している。この監視カメラ１０の台数は、１台でもよいし、３台以上設けてもよい。
【００１１】
第一の映像監視レコーダ２０は、監視カメラ１０により撮像された映像データを受信して記録するものであり、図１では各監視カメラ１０ａ，１０ｂに対応した第一の映像監視レコーダ２０ａ，２０ｂが設けられている。この第一の映像監視レコーダ２０は、受信部２０１、記録制御部２０２および記録媒体２０３から構成されている。
【００１２】
受信部２０１は、対応する監視カメラ１０により撮像された映像データを受信するものである。
記録制御部２０２は、受信部２０１により受信された映像データの記録を制御するものである。
記録媒体２０３は、記録制御部２０２によって映像データが記録されるものであり、例えばＨＤＤなどから構成される。
【００１３】
第二の映像監視レコーダ３０は、各監視カメラ１０により撮像された映像データを受信して記録するものであり、第一の映像監視レコーダ２０との間で冗長構成をとるものである。なお第二の映像監視レコーダ３０の台数は、１台に限らず複数台設けてもよい。この第二の映像監視レコーダ３０は、受信部３０１、一時記録制御部３０２、一時記録媒体３０３、状態監視部３０４、カメラ管理部３０５、記録制御部３０６および記録媒体３０７から構成されている。
【００１４】
受信部３０１は、各監視カメラ１０により撮像された映像データを受信するものである。
一時記録制御部３０２は、受信部３０１により受信された映像データの一時記録を制御するものである。
一時記録媒体３０３は、一時記録制御部３０２によって映像データが一時記録されるものであり、例えば半導体メモリなどから構成される。
【００１５】
状態監視部３０４は、各第一の映像監視レコーダ２０の状態を監視するものである。
カメラ管理部３０５は、各第一の映像監視レコーダ２０が記録を行う映像データを撮像した監視カメラ１０を識別するものである。ここで、カメラ管理部３０５は、状態監視部３０４により記録障害状態となったと認識された第一の映像監視レコーダ２０の識別情報と、予め保持しているカメラ管理情報とを照合することで、この記録障害状態となった第一の映像監視レコーダ２０が記録を行う映像データを撮像した監視カメラ１０を識別する。なおカメラ管理情報には、例えば図２に示すように、各監視カメラ１０の識別情報と、各監視カメラ１０により撮像された映像データの記録を行う第一の映像監視レコーダ２０の識別情報とが対応付けられている。
【００１６】
記録制御部３０６は、一時記録媒体３０３から映像データを読み出し、記録媒体３０７に記録するものである。ここで、記録制御部３０６は、状態監視部３０４により第一の映像監視レコーダ２０が記録障害状態となったと認識された場合に、カメラ管理部３０５による識別結果を基に、記録障害状態となった第一の映像監視レコーダ２０に対応した監視カメラ１０が撮像した映像データを一時記録媒体３０３から読み出し、記録媒体３０７に記録する。
記録媒体３０７は、記録制御部３０６によって映像データが記録されるものである。
【００１７】
次に、上記のように構成された映像監視システムによる動作について説明する。
まず、第一の映像監視レコーダ２０による映像記録動作について説明する。なお以下では、第一の映像監視レコーダ２０ａを用いて説明を行うが、第一の映像監視レコーダ２０ｂの場合も、処理対象が監視カメラ１０ｂにより撮像された映像データである点以外は同様である。
【００１８】
第一の映像監視レコーダ２０ａによる映像記録動作では、まず、受信部２０１は、監視カメラ１０ａにより撮像された映像データを受信して、記録制御部２０２に送信する。なお、監視カメラ１０と受信部２０１は、どのような形態で接続され、どのような方式で通信していても構わないが、ここでは例えば図示しないネットワークスイッチを介して接続され、監視カメラ１０はＩＰマルチキャスト方式で映像データや音声データを送信するものとする。また、監視カメラ１０と第二の映像監視レコーダ３０の受信部３０１との接続や通信方式についても同様である。
次いで、記録制御部２０２は、受信部２０１から取得した映像データを記録媒体２０３に記録する。この際、映像データを記録に適したデータ形式に変換してもよいし、送信元である監視カメラ１０の識別情報や映像データを受信した時刻情報などを付与してもよく、これは以下においても同様である。
これにより、第一の映像監視レコーダ２０が正常状態の場合には、対応する監視カメラ１０により撮像された映像データを継続して記録することができる。
【００１９】
次に、第二の映像監視レコーダ３０による映像一時記録動作について説明する。
第二の映像監視レコーダ３０による映像一時記録動作では、まず、受信部３０１は、各監視カメラ１０により撮像された映像データを受信して、一時記録制御部３０２に送信する。すなわち、図１の場合では、監視カメラ１０ａにより撮像された映像データおよび監視カメラ１０ｂにより撮像された映像データをそれぞれ受信して、一時記録制御部３０２に送信する。
次いで、一時記録制御部３０２は、受信部３０１からの映像データに、送信元である監視カメラ１０の識別情報と、この映像データを受信した時刻情報とを付与して一時記録媒体３０３に記録する。
これにより、第二の映像監視レコーダ３０に、各監視カメラ１０により撮像された映像データが一時的に記録される。
【００２０】
次に、第二の映像監視レコーダ３０による各第一の映像監視レコーダ２０の状態監視動作について説明する。図３はこの発明の実施の形態１に係る第二の映像監視レコーダ３０による各第一の映像監視レコーダ２０の状態監視動作を示すフローチャートである。
第二の映像監視レコーダ３０による各第一の映像監視レコーダ２０の状態監視動作では、図３に示すように、まず、状態監視部３０４は、各第一の映像監視レコーダ２０が正常状態であるかを監視する（ステップＳＴ３１）。ここで、状態監視部３０４は、例えば、各第一の映像監視レコーダ２０に定期的に自機の状態を示す情報または信号を送信させ、この情報または信号が記録障害状態を示している場合、あるいは、一定期間以内に情報または信号が受信されなかった場合に記録障害が発生したと見なす。あるいは、状態監視部３０４が各第一の映像監視レコーダ２０に対して定期的に状態を問い合わせるようにしてもよいし、他の方法を用いてもよい。
【００２１】
このステップＳＴ３１において、状態監視部３０４が、全ての第一の映像監視レコーダ２０は正常状態であると認識した場合には、シーケンスは終了する。
一方、ステップＳＴ３１において、状態監視部３０４は、ある第一の映像監視レコーダ２０が記録障害状態となったと認識した場合、この第一の映像監視レコーダ２０の識別情報をカメラ管理部３０５に送信する（ステップＳＴ３２）。
【００２２】
次いで、カメラ管理部３０５は、状態監視部３０４からの記録障害状態となった第一の映像監視レコーダ２０の識別情報および保持しているカメラ管理情報に基づいて、記録障害状態となった第一の映像監視レコーダ２０が記録を行う映像データを撮像した監視カメラ１０を識別する（ステップＳＴ３３）。例えば、第一の映像監視レコーダ２０ｂが記録障害状態となった場合、状態監視部３０４からの第一の映像監視レコーダ２０ｂの識別情報と図２に示すカメラ管理情報とを照合することで、第一の映像監視レコーダ２０ｂが監視カメラ１０ｂの映像データを記録していることが分かる。
そして、カメラ管理部３０５は、記録制御部３０６に対して、識別した監視カメラ１０が撮像した映像データの記録を要求する。またこの際、記録障害状態となった第一の映像監視レコーダ２０が記録障害状態ではなかったことを確認した最後の日時情報も記録制御部３０６に送信する。
【００２３】
次いで、記録制御部３０６は、カメラ管理部３０５による識別結果を基に、記録障害状態となった映像監視レコーダ２０に対応した監視カメラ１０が撮像した映像データを一時記録媒体３０３から読み出し、記録媒体３０７に記録する（ステップＳＴ３４）。ここで、記録制御部３０６は、カメラ管理部３０５から例えば監視カメラ１０ｂが撮像した映像データの記録が要求された場合、監視カメラ１０ｂの識別情報と、第一の映像監視レコーダ２０ｂが記録障害状態ではなかったことを確認した最後の日時情報とを参照して、一時記録媒体３０３に一時記録されている監視カメラ１０ｂが撮像した映像データのうち、第一の映像監視レコーダ２０ｂが記録障害状態でなかったことを確認した最後の日時以降の映像データのみを選択して読み出し、記録媒体３０７に記録する。
このように動作することで、各第一の映像監視レコーダ２０のいずれかが記録障害状態となった場合に、記録障害状態となった以降の映像データを第二の映像監視レコーダ３０で代わりに記録することができる。
【００２４】
以上のように、この実施の形態１によれば、第一の映像監視レコーダ２０が記録を行う映像データと同一の映像データを一時記録し、ある第一の映像監視レコーダ２０が記録障害状態となった場合に、この第一の映像監視レコーダ２０が記録を行う予定であった映像データを代わりに記録するように構成したので、安価な構成で、第一の映像監視レコーダ２０または第二の映像監視レコーダ３０のいずれかが記録障害状態となった場合でも、全ての監視カメラ１０の映像データを欠落することなく記録することが可能となる。
【００２５】
なお実施の形態１では、カメラ管理部３０５を設けて、記録障害状態となった第一の映像監視レコーダ２０が記録を行う映像データを撮像した監視カメラ１０を識別し、この監視カメラ１０が撮像した映像データのみを記録媒体３０７に記録させるように構成したが、監視カメラ１０が１台だけの場合にはカメラ管理部３０５は不要である。また、複数の監視カメラ１０を設けた場合であっても、いずれかの第一の映像監視レコーダ２０が記録障害状態となった場合に、一時記録媒体３０３で一時記録している映像データを全て抽出し、記録媒体３０７に記録させるようにしてもよい。
【００２６】
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２に係る映像監視システムの構成を示すブロック図である。
映像監視システムは、図４に示すように、監視カメラ１０（１０ａ〜１０ｄ）、第一の映像監視レコーダ２０（２０ａ〜２０ｄ）および第二の映像監視レコーダ３０（３０ａ，３０ｂ）から構成され、各機器の基本的な構成・動作は、実施の形態１における各機器の構成・動作と同様である。ただし、第一の映像監視レコーダ２０および第二の映像監視レコーダ３０は、コンピュータ４０（４０ａ，４０ｂ）のソフトウェア上で実現される。
【００２７】
各コンピュータ４０には、ＣＰＵやメモリなどに加えて、仮想化ソフトウェア５０（５０ａ，５１ｂ）が備えられている。仮想化ソフトウェア５０は、コンピュータ４０上で動作し、仮想的なコンピュータを模擬するものである。そして、この仮想化ソフトウェア５０上で第一の映像監視レコーダ２０および第二の映像監視レコーダ３０が動作する。
例えば図４の場合では、仮想化ソフトウェア５０ａ上で、第一の映像監視レコーダ２０ａ，２０ｂおよび第二の映像監視レコーダ３０ｂが動作し、仮想化ソフトウェア５０ｂ上で、第一の映像監視レコーダ２０ｃ，２０ｄおよび第二の映像監視レコーダ３０ａが動作するように構成されている。
【００２８】
また、カメラ管理部３０５が保持しているカメラ管理情報には、例えば図５に示すように、各監視カメラ１０の識別情報と、各監視カメラ１０により撮像された映像データの記録を行う第一の映像監視レコーダ２０の識別情報と、各監視カメラ１０により撮像された映像データの記録を行う第二の映像監視レコーダ３０の識別情報とが対応付けられている。
【００２９】
また、上記のように構成された映像監視システムによる動作は、第一の映像監視レコーダ２０および第二の映像監視レコーダ３０が、コンピュータ４０の仮想化ソフトウェア５０上で動作する点以外は、実施の形態１に係る映像監視システムの動作と同様であり、その説明を省略する。
【００３０】
以上のように、この実施の形態２によれば、第一の映像監視レコーダ２０および第二の映像監視レコーダ３０をコンピュータ４０の仮想化ソフトウェア５０上で動作させて、ソフトウェアにより実現するように構成しても、安価な構成で、第一の映像監視レコーダ２０または第二の映像監視レコーダ３０のいずれかが記録障害状態となった場合でも、全ての監視カメラ１０の映像データを欠落することなく記録することが可能となり、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００３１】
さらに、第二の映像監視レコーダ３０の一時記録媒体３０３がＤＲＡＭなどの主記憶（メインメモリ）である場合、図４に示すように、多くの主記憶を必要とする第二の映像監視レコーダ３０ｂと、多くの主記憶を必要としない第一の映像監視レコーダ２０ａ，２０ｂとを同一のコンピュータ４０ａで動作するように構成し、第二の映像監視レコーダ３０ａと、第一の映像監視レコーダ２０ｃ，２０ｄとを同一のコンピュータ４０ｂで動作するように構成することで、コンピュータ４０ａとコンピュータ４０ｂの主記憶容量を同容量とすることができる。
【００３２】
なお実施の形態２では、第一の映像監視レコーダ２０と、この第一映像監視レコーダ２０との間で冗長構成をとる第二の映像監視レコーダ３０とを別のコンピュータ４０上で動作するように構成したが、同一のコンピュータ４０上で動作するように構成してもよい。
【００３３】
実施の形態３．
実施の形態１，２では、第一の映像監視レコーダ２０および第二の映像監視レコーダ３０による映像記録方法について説明したが、実施の形態３では、第一の映像監視レコーダ２０および第二の映像監視レコーダ３０により記録された映像データを再生する方法について示す。
図６はこの発明の実施の形態３に係る映像監視システムの構成を示すブロック図である。図６に示す実施の形態３に係る映像監視システムは、図１に示す実施の形態１に係る映像監視システムの各第一の映像監視レコーダ２０（２０ａ，２０ｂ）にそれぞれ、読出制御部２０４、映像参照部２０５および映像再生部２０６を追加したものである。また、第二の映像監視レコーダ３０に読出制御部３０８および映像送信部３０９を追加したものである。その他の構成は同様であり、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３４】
読出制御部２０４は、記録媒体２０３に記録されている映像データの中から、映像再生部２０６により指定された再生対象映像データを読み出すものである。
映像参照部２０５は、読出制御部２０４により再生対象映像データが読み出せない場合に、第二の映像監視レコーダ３０に対してこの再生対象映像データの取得を要求し、第二の映像監視レコーダ３０からこの再生対象映像データを受信するものである。
映像再生部２０６は、操作部（不図示）を介してユーザにより所望の映像データの再生が要求された場合に、この再生対象映像データを読出制御部２０４および映像参照部２０５から取得して、再生を行うものである。
【００３５】
読出制御部３０８は、第一の映像監視レコーダ２０からの映像データ取得要求に従い、記録媒体３０７から該当する再生対象映像データを読み出すものである。
映像送信部３０９は、読出制御部３０８により読み出された再生対象映像データを要求元の第一の映像監視レコーダ２０に送信するものである。
【００３６】
次に、上記のように構成された映像監視システムによる映像再生動作について説明する。図７はこの発明の実施の形態３に係る映像監視システムによる映像再生動作を示すフローチャート図である。なおユーザは、所望の映像データの再生を要求する際に、操作部を介して、その映像データを撮像した監視カメラ１０と、再生期間（再生を開始する撮像日時）と、再生速度とを入力する。
操作部（不図示）を介してユーザにより映像データの再生が要求されると、映像再生部２０６は、再生対象映像データとして、ユーザにより指定された監視カメラ１０により撮像され、ユーザにより指定された再生を開始する撮像日時の映像データ（映像フレーム）を指定する（ステップＳＴ７１）。この再生対象映像データを示す情報は読出制御部２０４に送信される。
【００３７】
次いで、読出制御部２０４は、記録媒体２０３に記録されている映像データの中から、映像再生部２０６により指定された再生対象映像データの読み出しを行う（ステップＳＴ７２）。ここで、この第一の映像監視レコーダ２０が記録障害状態であり、再生対象映像データが記録媒体２０３に記録されていない場合には、読出制御部２０４は再生対象映像データを読み出すことができない。
次いで、読出制御部２０４は、再生対象映像データの読み出しに成功したかを判断する（ステップＳＴ７３）。このステップＳＴ７３において、記録媒体２０３に再生対象映像データが記録されており、読出制御部２０４が再生対象映像データの読み出しに成功した場合には、この再生対象映像データを映像再生部２０６に送信し、シーケンスはステップＳＴ７８に進む。
【００３８】
一方、このステップＳＴ７３において、記録媒体２０３に再生対象映像データが記録されておらず、読出制御部２０４が再生対象映像データを読み出せなかった場合には、映像参照部２０５は、第二の映像監視レコーダ３０の映像送信部３０９に対して、再生対象映像データの取得要求を行う（ステップＳＴ７４）。
次いで、読出制御部３０８は、映像送信部３０９を介して取得した映像データ取得要求に従い、記録媒体３０７に記録されている映像データの中から、該当する再生対象映像データの読み出しを行う（ステップＳＴ７５）。ここで、要求元の第一の映像監視レコーダ２０に再生対象映像データが記録されていない場合には、第二の映像監視レコーダ３０の記録媒体３０７に同一の再生対象映像データが記録されるため、読出制御部３０８は、このデータの読み出しを行う。
【００３９】
次いで、読出制御部３０８は、再生対象映像データの読み出しに成功したかを判断する（ステップＳＴ７６）。このステップＳＴ７６において、記録媒体３０７に再生対象映像データが記録されておらず、読出制御部３０８が再生対象映像データを読み出せなかった場合には、シーケンスはステップＳＴ７９に進む。
【００４０】
一方、ステップＳＴ７６において、記録媒体３０７に再生対象映像データが記録されており、読出制御部３０８が再生対象映像データの読み出しに成功した場合には、映像送信部３０９は、この再生対象映像データを要求元の第一の映像監視レコーダ２０の映像参照部２０５に送信する（ステップＳＴ７７）。そして、映像参照部２０５は、この再生対象映像データを映像再生部２０６に送信する。
【００４１】
次いで、映像再生部２０６は、読出制御部２０４または読出制御部３０８により読み出された再生対象映像データを取得し、出力端子（不図示）への出力や、表示装置（不図示）への表示を行うことで、再生対象映像データの再生を行う（ステップＳＴ７８）。
【００４２】
次いで、ユーザにより指定された再生速度に基づいて、再生対象映像データの再生を行う撮像日時を更新する（ステップＳＴ７９）。その後、再びステップＳＴ７２に戻って同様の動作を繰り返して次の再生対象映像データ（映像フレーム）の取得・再生を行い、ユーザにより指定された再生を終了する撮像日時までの再生対象映像データを再生する。
【００４３】
以上のように、この実施の形態３によれば、１台の監視カメラ１０により撮像された映像が第一の映像監視レコーダ２０と第二の映像監視レコーダ３０とに分かれて記録された場合であっても、一つながりの映像データとして再生することが可能となり、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００４４】
なお実施の形態３では、第一の映像監視レコーダ２０がユーザからの映像再生要求を受けて、記録媒体２０３上に所望の映像データが存在しない場合に第二の映像監視レコーダ３０に映像データの読み出しを要求するように構成したが、これとは逆に、第二の映像監視レコーダ３０がユーザからの映像再生要求を受けて、記録媒体３０７上に所望の映像データが存在しない場合には第一の映像監視レコーダ２０に映像データの読み出しを要求するよう構成しても構わない。この場合には、第二の映像監視レコーダ３０に映像参照部２０５および映像再生部２０６を設ける。
【００４５】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１０，１０ａ〜１０ｄ  監視カメラ、２０，２０ａ〜２０ｄ  第一の映像監視レコーダ、３０，３０ａ，３０ｂ  第二の映像監視レコーダ、４０，４０ａ，４０ｂ  コンピュータ、５０，５０ａ，５１ｂ  仮想化ソフトウェア、２０１  受信部、２０２  記録制御部、２０３  記録媒体、２０４  読出制御部、２０５  映像参照部、２０６  映像再生部、３０１  受信部、３０２  一時記録制御部、３０３  一時記録媒体、３０４  状態監視部、３０５  カメラ管理部、３０６  記録制御部、３０７  記録媒体、３０８  読出制御部、３０９  映像送信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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