(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーションセンシティブ画像取込装置（１２）を安定的に支持するためのウエイト付き取付装置であって、
基台（１５０）と、ハンドル接続部（１５６）で前記基台（１５０）に接続されたハンドルとを有する手持ちの均衡構造体（１３２）と、
画像取込中に前記画像取込装置（１２）を保持するための、前記基台（１５０）上の取付具（１００）と、を備え、
前記取付具（１００）は、キャビティ（１３８、２３８）を有するホルダー（１１６、２１６）、および、前記キャビティ（１３８、２３８）内に取り付けられるバラストウエイト（１４０、２４０）を備えるものにおいて、
前記ホルダー（１１６、２１６）は、前記画像取込装置（１２）の周面を着脱可能に把持するための複数のアーム（１２４）を有し、
前記取付具（１００）は、前記均衡構造体（１３２）によって支持されるベース（１１８）を含み、
前記キャビティ（１３８、２３８）および前記バラストウエイト（１４０、２４０）は、相補的な外形を有し、
前記取付具（１００）は、前記キャビティ（１３８、２３８）内の前記バラストウエイト（１４０、２４０）に覆い重なって前記ホルダー（１１６、２１６）に取り付けられるカバー（１４２）をさらに含み、
前記キャビティ（１３８、２３８）、前記バラストウエイト（１４０、２４０）および前記カバー（１４２）が前記画像取込装置（１２）の背面側に位置するように、前記ホルダー（１１６、２１６）は前記画像取込装置（１２）をアッセンブリーとして保持し、
前記アッセンブリーおよび前記均衡構造体（１３２）の一体とした重心は、画像取込中に前記取付装置のバランスをとるために前記ハンドル接続部（１５６）の鉛直下方において前記ハンドル接続部に近接して位置することを特徴とするウエイト付き取付装置。
【請求項２】
前記ホルダー（１１６、２１６）は、単一の物理的モデルの前記画像取込装置（１２）を保持するようにカスタマイズされていることを特徴とする請求項１に記載のウエイト付き取付装置。
【請求項３】
前記アッセンブリーの重心は、前記取付具（１００）の幾何学的中心からオフセットされていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のウエイト付き取付装置。
【請求項４】
前記取付具（１００）は、異なるモデルの画像取込装置のうち第１のモデルを画像取込中に保持するための第１の取付具であり、
前記バラストウエイト（１４０、２４０）は、保持された前記第１のモデルを有する前記第１の取付具に第１のアッセンブリーとして取り付けられた第１のバラストウエイトであり、
前記第１のアッセンブリーは、第２のアッセンブリーと互換可能に前記均衡構造体上に支持され、
前記第２のアッセンブリーは、異なるモデルの画像取込装置のうち第２のモデルを画像取込中に保持するための、前記第１の取付具（１００）と異なる第２の取付具と、
保持された前記第２のモデルを有する前記第２の取付具に取り付けられ、前記第１のバラストウエイト（１４０、２４０）と異なる第２のバラストウエイトとを備えることを特徴とする請求項１に記載のウエイト付き取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超軽量カメラ、ウェブカメラ、カムコーダーなど独立型の画像取込装置、および、携帯電話、携帯情報端末、メディアプレーヤー、ゲームコントローラー、画像取り込み機能が組み込まれた装置などの多使用装置のようなモーションセンシティブ画像取込装置を確実に支持するためのウエイト付き取付装置に関し、特に、上記のすべての装置を画像取込中の不要な動きから絶つことに関する。
【背景技術】
【０００２】
静止画および動画（ビデオ）カメラは使用中のあるときには人間オペレーターによって操作され、その先天的な不安定さによりぼやけた静止画および動画が生じがちである。近年、１ポンド以下のウェブカメラといった超軽量カメラが開発され、現代の超軽量カメラは、非常にコンパクトで軽量になり、携帯電話、携帯情報端末(personal digital assistant)、メディアプレーヤー、ゲームコントローラー、携帯端末（handheld device、携帯用デバイス、手動操作装置）のような、多使用装置(multiple use device)に組み込まれている。手持ちカメラの従来の不安性に加え、これらの携帯端末はアマチュアのカメラマンにより操作されていたことで、とりわけ歩行中には、不安定でときに許容できない静止画および動画になっていた。
【０００３】
静止画および動画取込機能内蔵の手持ち携帯電話の人気の増加に伴って、上記の携帯端末を堅く支持し、取り込む画像が安定し、取り込んでいる間の不要な動きまたは振動から解放されるようにすることがますます望まれている。しかし、周知の携帯端末は、三脚および／または均衡支持部材（equipoising support）のような業界基準（industry standard、業界標準、工業規格）のカメラおよびビデオ装備取付台（equipment mounting  platforms）の上に取付ける機能を直接一体化していなかった。それゆえに、この容易に利用できる業界装備は、携帯端末を安定化および／または操作を支援するのに用いることはできない。
【０００４】
上記の携帯端末を保持／取付ける方法は、非画像取込機能に適応するものであった。例えば、グローバル・ポシショニング・システムを備えた携帯端末があり、これらは、乗り物またはその他の形態の輸送手段の中に／上に、ユーザーにとって便利な操作のために取付台に対する一以上の軸に沿って、すなわちユーザーに向かい合う方向に望ましく位置決めできる調節機構（adjustable mechanism）により取り付けられる。これらの調節機構は、位置決め可能な三脚（positionable tripod）、半剛体の可撓性のあるグースネックの取付具（gooseneck mount）、ボールエンドスイベル取付具（ball end swivel mount）、携帯端末および取付台の間で接続される他のタイプのマルチジョイント（multi-jointed、多関節）または調節機構を組み込んでいた。
【０００５】
上記の調節機構は非画像取込機能に望ましいだけで、これらは画像取込機能にあまり適していない。例えば、周知の調節機構は、取付台に対して垂直に携帯端末の受像面を堅く固定し、正しい方向に位置させる機能に欠けている。受像面が取付台に対して垂直でない場合、真っ直ぐな、すなわち基準画像（level image）を得るために、均衡支持部材を望ましくない軸外の方向に操作する必要があるだろう。三脚に関しては、レベル指示器（level indicator、レベル標識）は取込む画像の方向に関して正確とはいえないだろう。既存のマルチジョイントまたは調節機構は、多部品構造（multi-part construction）の曲げやすく、移動可能な性質に起因して、動きやすく、振動しやすい。上記のような装置の方向の潜在的な振動または移動は、特に装置が移動しているときや、風のような外力を受けているときには、安定した画像取込の弊害となる。
【０００６】
このように、周知の調節機構は、開発されたこれまでにない軽量でデジタルの静止画および動画カメラの操作に関連して出くわす不安定性という問題を、効率よくそして満足いくように排除することはできなかった。ゆえに、超軽量で手持ちのデジタル装置、とりわけ消費者が操作するビデオカメラなど、例えば携帯電話、携帯情報端末、メディアプレーヤー、ゲームコントローラー、画像取込機能が組み込まれた携帯端末に組み込まれた装置の特別な要求に十分に適した安定取付装置を提供することが望ましい。
【発明の概要】
【０００７】
この発明の一態様において、モーションセンシティブ画像取込装置（motion sensitive, image capture device）を支持部材（support）上で、好ましくは手持ちの均衡構造体上で、確実にそして安定的に支持する取付装置（mounting arrangement）が挙げられる。画像取込装置は、受像面に対して垂直な光軸に沿った視野に渡る画像を取り込む機能がある。画像取込装置は、例えば超軽量カメラ、ウェブカメラ、カムコーダー等の独立型(stand-alone, 単独型、スタンドアローン)画像取込装置、または、携帯電話、携帯情報端末、メディアプレーヤー、ゲームコントローラー、そして画像取込み機能が組み込まれた装置のような多使用装置である。
【０００８】
取付装置は、画像取込中に画像取込装置を保持するためのホルダーと、ホルダーと一体化したまたはホルダーに取り付けられた固定ベース（fixed base）とを有する取付具（mount）を備える。ベースは、ホルダーに対して固定され、そして支持部材によって支持方向（supported orientation）に支持されているときに、受像面に対して垂直な基礎平面（base plain、基底面）に位置する底面を有する。ベースは、ホルダーおよび画像取込装置を、画像取込中に支持部材上で支持方向に確実に位置決めするように機能する。支持部材に対する携帯端末の方向をすなわち受像面を堅く固定する機能によって、ぼやけた画像の取込みを回避する。
【０００９】
好ましくは、ホルダーは、画像取込装置の周面を着脱可能に把持するため複数のアームを備える。より好ましくは、アームは、合成プラスチックまたは金属のような弾性力のある材質からなる。アームは視野から離れて配置され、視野を妨害することはなく、また例えばボタン、接続ポート、電池交換といった装置のあらゆる機能に干渉しない。ホルダーを、１つまたは複数の同様の物理的モデルの画像取込装置を保持するようにカスタマイズしてもよく、複数の異なる画像取込装置を保持するように構成してもよい。
【００１０】
ベースには、好ましくは、画像取込中に支持部材から離間するように支持方向にのびる外面ねじ切りボルト（externally threaded stud）を用いたネジ係合（threaded engagement）のために内面ねじ切り通路（internally threaded passage、内部螺合通路）を有する挿入部が設けられる。ボルトは、より好ましくは業界基準の1/4 inch -20のねじ切り取付ボルト（threaded mounting stud）であり、これにより取付具を三脚及び／または手持ちの均衡支持部材のような業界基準のカメラおよびビデオ装備取付台の上に簡単に取り付けることを可能とする。
【００１１】
ベースには、好ましくは、画像取込中に支持部材から離間するように支持方向にのびる位置決めピン（index pin、インデックスピン）を受けるための回転防止位置決め孔（anti-rotation index hole、回転防止インデックス孔）も設けられる。この特性により、携帯端末が回転することなくカメラ取付装備に対して正しい方向に取り付けられて維持されることを保証する。装備の不意の移動または再配置の間に、携帯端末の不要な回転および移動が防止される。ホルダーおよびベースは、中心平面に対して鏡面対象にしてもよく、そうでなくてもよい。ホルダーがベースに対して軸外になるように設計され、特別な取付け要求に適応するように、すなわち画像取込装置の光学的中心線を取付具の幾何学的中心線と揃えるようにしてもよい。
【００１２】
ホルダーには、１つまたは複数のバランスを取るための内臓の（integral、付属の）ウエイトが設けられる。上での述べたように、バラストウエイトは、保持された画像取込装置とともに取付具に通常取り付けられる。バラストウエイト、取付具および保持された画像取込装置が共にアッセンブリーを構成し、アッセンブリーは好ましくは取付具の幾何学的中心からオフセットされた重心において総アッセンブリー重量を有する。アセンブリーが、画像取込中に、ハンドル接続部で基台（platform、プラットホーム）に接続されたハンドルを有する手持ちの均衡構造体（handheld equipoising structure）の基台上に取り付けられているとき、アッセンブリーおよび均衡構造体の一体とした重心（combined center of gravity）は、画像取込中に取付装置のバランスをとるためにハンドル接続部の下方においてハンドル接続部に近接したところに位置している。より好ましくは、ハンドルは回転軸で回転可能に基台に接続され、そして一体とした重心は回転軸の真下約１６分の１インチ以内に位置する。
【００１３】
バランスのとれた取付装置は、低質量でコンパクトな取付け態様で画像取込装置を支持する。この機能がなければ、環境カメラエンクロージャー（environmental camera enclosure）、一眼レフタイプのカメラのフラッシュブラケットのような既存のカメラの取付装備とともに用いた場合、画像取込装置の取付けは難しいことが分かる。丈のある取付具でも均衡支持構造体上で適切にバランスをとることはできない。
【００１４】
このように、携帯端末がバランスよく堅く支持されて、取り込む画像が安定し、取り込んでいる間の不要な動きまたは振動から解放される。容易に利用できる業界装備を、携帯端末を安定化および／または操作を支援するのに用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、多使用装置が保持された安定取付具の実施形態の正面斜視図である。
【図２】図２は、装置が保持された図１の安定取付具の背面斜視図である。
【図３】図３は、装置を除いた図１の安定取付具の正面斜視図である。
【図４】図４は、装置を除いた図１の安定取付具の直立状態の側面図である。
【図５】図５は、三脚上の図１の装置の安定取付具の縮尺切り抜き正面図である。
【図６】図６は、図５の詳細を示す正面図である。
【図７】図７は、均衡支持構造体上にある図１の安定取付具の縮尺正面図である。
【図８】図８は、本発明による多使用装置がアッセンブリー内に保持されたウエイト付き安定取付具の他の実施形態の組立分解斜視図である。
【図９】図９は、図８の細部を示す拡大断面図である
【図１０】図１０は、本発明によるウエイト付き安定取付具のさらに他の実施形態の組立分解斜視図である。
【図１１】図１１は、図８のアッセンブリーの正面図であり、アッセンブリーの重心位置を示す図である。
【図１２】図１２は、図１１の平面図である。
【図１３】図１３は、図１１の右側面図である。
【図１４】図８のアッセンブリーが均衡支持構造体上に取り付けられたウエイト付き安定取付装置の左側面図であって、取付装置全体の一体とした重心を示す図である。
【図１５】図１５は、図１４の右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図面を参照すると、符号１０は、支持部材１４（図４−図７参照）上に、モーションセンシティブ画像取込装置１２を確実にそして安定的に支持するための取付装置の安定取付具（stabilized mount）を示す。装置１２は、受像面に対して垂直な光軸に沿った視野に渡る画像を取り込む機能がある。装置１２は、例えば超軽量カメラ、ウェブカメラ、カムコーダー等の独立型の画像取込装置、または、携帯電話、携帯情報端末、メディアプレーヤー、ゲームコントローラー、そして画像取込み機能が組み込まれた装置のような多使用装置である。支持部材１４は、好ましくは、手持ちの均衡構造体（図７、図１４および図１５）であるが、三脚（図５）またはテーブルすなわちカウンター（図４）でもよい。
【００１７】
図１、図２に示すように、装置１２は、iPhone(登録商標)であって、アップル社により市場に提供されているマルチメディアスマートフォンである。この装置１２は、受像面に配置された２次元配列のセルすなわちフォトセンサー有する内部固体撮像素子（internal solid-state imager）を備える。フォトセンサーは、撮像装置の視野内の画素すなわちピクセルに対応する。撮像装置は、電荷結合素子（ＣＣＤ）または相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）素子であり、関連するバンドパススペクトルフィルターと、視野に関するピクセル情報の２次元配列に対応する電気信号を生じさせるための電子回路とが組み合わされている。この装置１２は、受像面に対して平行なビューファインダーディスプレイ２０および光が撮像装置まで通過するためのアパーチャー２２（aperture、開口部）（図２参照）を備える。
【００１８】
取付具１０は、画像取込中に装置１２を保持するためのホルダー１６と、ホルダー１６と一体化したまたはホルダー１６に取り付けられた固定ベース１８とを備える。ベース１８は、ホルダー１６に対して固定され、そして支持部材１４によって支持方向に支持されているときに、受像面に対して垂直な基礎平面に位置する底面を有する。ベース１８は、ホルダー１６および装置１２を、画像取り込み中に支持部材１４上で支持方向に確実に位置決めするように機能する。支持部材１４に対する携帯端末１２の方向をすなわち受像面を堅く固定する機能によって、ぼやけた画像の取込みを回避する。
【００１９】
好ましくは、ホルダー１６は、装置１２の周面を着脱可能に把持するため４つのアーム２４を備える。アーム２４は、装置１２の上下および両端を把持して、装置１２を定位置に挟持する。より好ましくは、アーム２４は端部で曲げられており、合成プラスチックまたは金属のような弾性力のある材質からなり、これにより装置１２がホルダー１６にスナップフィット（snapped-fitted）できるように撓む。アーム２４は、アパーチャー２２から距離を空けて配置されており視野を妨害しまたは遮ることはなく、また例えばボタン、接続ポート、電池交換といった装置１２のあらゆる機能に干渉しない。ホルダー１６を１つまたは複数の同様の物理的モデルの装置１２を保持するようにカスタマイズしてもよく、複数の異なる装置１２を保持するように構成してもよい。カスタマイズされた取付具１０を、特別なモデルの装置１２と別々に、または併せて販売することができる。ホルダー１６には、以下で図８―図１５と関連して記載する通り、１つまたは複数のバランスを取るための内臓のウエイトを設けてもよい。
【００２０】
ベース１８には、好ましくは、画像取込中に支持部材１４から離間するように支持方向にのびる外面ねじ切りボルト２８（図６参照）を用いたネジ係合のために内面ねじ切り通路を有する挿入部２６が設けられている。ボルト２８は、より好ましくは業界基準の1/4 inch -20のねじ切り取付ボルトであり、これにより取付具１０を三脚３０（図５参照）及び／または均衡支持構造体３２（図７、図１４および図１５参照）のような業界基準のカメラおよびビデオ装備取付台の上に簡単に取り付けることを可能とする。
【００２１】
ベース１８にはまた、好ましくは、画像取込中に支持部材１４から離間するように支持方向にのびる位置決めピン３６（図６参照）を受けるための回転防止位置決め孔３４が設けられる。この特性により、携帯端末１２が回転することなくカメラ取付装備３０、３２に対して正しい方向に取り付けられて維持されることを保証する。装備３０、３２の不意の移動または再配置の間に、携帯端末１２の不要な回転および移動が防止される。ホルダー１６およびベース１８は、中心面に対して鏡面対称なものが例示されているが必ずしもそうでなくてもよく、そしてより好ましくは、挿入部２６および位置決め穴３４は中心面にある。挿入部２６および位置決め穴３４は互いに、ボルト２８および位置決めピン３６の関係に一致する関係で配置される。ホルダー１６がベース１８に対して軸外になるように設計され、特別な取付け要求に適応するように、すなわち装置１２の光学的中心線と取付具１０の中心線と揃えるようにしてもよい。
【００２２】
取付具１０は、低質量でコンパクトな取付け態様で装置１２をアッセンブリーとして支持する。この機能がなければ、環境カメラエンクロージャー（environmental camera enclosure）、一眼レフタイプのカメラのフラッシュブラケットのような既存のカメラの取付装備とともに用いた場合、装置１２の取付けは難しいことが分かる。丈のある取付具でも均衡支持構造体上で適切にバランスをとることはできない。
【００２３】
図８は、画像取込中に装置１２をアッセンブリーとして保持するためのホルダー１１６と、ホルダー１１６と一体化したまたはホルダー１１６に取り付けられた固定ベース１８とを含む、取付具１０と同様の安定取付具１００の他の実施形態を示す。好ましくは、ホルダー１１６は、装置１２の周面を着脱可能に把持するため５つのアーム１２４を備える。アーム１２４は、装置１２の上下および両端を把持して、装置１２を定位置に挟持する。より好ましくは、アーム１２４は、端部で曲げられており、合成プラスチックまたは金属のような弾性力のある材質からなり、これにより装置１２をスナップ操作によってホルダー１１６にスナップフィットできるように撓む。アーム１２４は、視野を妨害しまたは遮ることはなく、また例えばボタン、接続ポート、電池交換といった装置１２のあらゆる機能に干渉しない。ベース１１８には、好ましくは、内面ねじ切り通路を有する挿入部２６と同様の挿入部と、回転防止位置決め孔３４と同様の回転防止位置決め孔とが設けられる。
【００２４】
図８に最もよく示されるように、ホルダー１１６には、少なくとも１つのバラストウエイト１４０を収容するキャビティ１３８が形成される。カバー１４２はバラストウエイト１４０に覆い重なり、そして図９に最もよく示されるように、カバー１４２は領域１４６においてホルダー１１６に超音波溶接され、または、スナップ操作によって若しくは締結具（fastener）によってキャビティ１３８内に取り付けられる。より好ましくは、キャビティ１３８およびバラストウエイト１４０は、相補的な外形を有する。追加のバラストウエイトを用いてもよい。好ましくは、カバー１４２は、装置１２をホルダー１１６に対して適切に調整して位置決めする方法をユーザーに指示するグラフィック１４４を有する。ホルダー１１６は、単一の物理的モデルの装置１２を保持するようにカスタマイズされている。
【００２５】
図１０に最もよく示されるように、単一の物理的モデルの異なる画像取込装置をアッセンブリーとして保持するようにカスタマイズされたホルダー２１６を含む、取付具１０と同様の安定取付具のさらに他の実施例を示す。ホルダー２１６には、少なくとも一つのバラストウエイト２４０を収容するキャビティ２３８が形成される。ウエイト２４０は、キャビティ２３８内の取付ポスト（mounting post、取付支柱）に合致する一対の取付孔を有する。カバーはウエイト２４０に覆い重なる。
【００２６】
スマートフォンのような異なる画像取込装置１２は、異なる形状と、異なる重量および重量分布とを有する。このような装置１２がそれぞれの異なるホルダーに保持されると、総アッセンブリー重量および重量分布も異なり、これらは異なる重心（質量中心）を有する。このように様々に保持された装置を、図１４および図１５に示す手持ちの均衡支持構造体１３２のような同じ支持部材上に交換可能に取り付けたいなら、上記のように様々に保持された装置の重心を適切に配置して、取付装置全体の一体とした重心を適切なバランスのための特定の位置に適切に位置させなければならない。以下で説明する通り、この特定の位置は、ハンドルが均衡支持構造体１３２の基台に接続されるハンドル接続部の下方でハンドル接続部に近接したところにある。好ましくは、ハンドルは回転軸で基台に回転可能に接続され、一体とした重心が回転軸の真下で約１６分の１インチ以内に位置する。図８および図１０のバラストウエイト１４０、２４０を異なる重さおよび配置にすることは、上記のように様々に保持された装置の重心を位置決めする一つの方法を示すものである。また、カバー１４２上のグラフィック１４４は、装置１２がホルダーに常に同じ向きで配置されることを保証することで重量分布を制御する他の方法を示すものである。
【００２７】
図１１から図１３は、ホルダー１１６に保持された装置１２のアッセンブリーを示す。Ｘ、Ｙ、Ｚ座標軸が各図面に示されている。参照しやすいように、アッセンブリーの最底部で最後部の中心点を基準点Ｒとする。アッセンブリーの重心ＣＧが基準点Ｒに関連して各図面に示されている。基準点Ｒに対するＸ軸に沿った変位Ｘと、Ｙ軸に沿った変位Ｙと、Ｚ軸に沿った変位Ｚとが別々に示されている。アセンブリーの重心ＣＧが、取付具の幾何学的中心に位置してないことに気づくであろう。このように、アセンブリーの重心ＣＧの位置は一定で既知の位置であり、そして上記のとおり、重心ＣＧにおけるアッセブリーの総重量もまた一定で既知である。
【００２８】
図１４、図１５は、基台１５０と、大きな曲率半径を有する湾曲アーム１５２と、ボトムカウンタウエイト１５４と、ハンドルコネクター１５６とを備えた前述の手持ちの均衡支持構造体１３２を示す。ユーザーが把持するためのハンドルは、図面を単純化するために図示していないが、ハンドルが回転軸にてコネクター１５６を介して基台１５０に回転可能に接続されることは理解できるであろう。Ｘ、Ｙ、Ｚ座標軸は各図面に示される。均衡支持構造体１３２自体の重心は、基台１５０のはるか下にあり、例えば、およそ基台１５０とボトムカウンタウエイト１５４の中間にある。アッセンブリーが均衡支持部材１３２上に取り付けられると、アッセンブリーおよび均衡支持構造体１３２の一体とした重心Ｐは基台１５０に向かって上がる。アッセンブリーの既知の重心位置と、既知の重量および重量分布とを選択して、一体とした重心Ｐを図示される通りハンドル接続部すなわち回転軸の下方でハンドル接続部に近接したところに位置決めするようにする。好ましくは、一体とした重心Ｐが回転軸の真下、すなわち取付装置の垂直の平衡点（vertical balance point）で約１６分の１インチ以内に位置する。一体とした重心Ｐは、適切なバランスのために、Ｙ軸に沿って位置し、すなわちＹ軸に一致し、そしてＸ軸またはＺ軸に沿って変位しない。約１６分の１インチよりも大きい距離であれば、ボトムカウンタウエイト１５４は、オペレーターによる素早い手の動きの間に取付装置を振り子として揺らそうとする。異なるアッセンブリー、例えば図１０の取付具に保持された異なる画像取込装置を均衡支持構造体１３２上に取り付けても、進んだ重心ＣＧの既知の位置決めおよび既知の重量分布により適切なバランスが再び保障される。
【００２９】
新規なものとしてクレームされ、特許証によって保護されるべきものは、添付の特許請求の範囲に規定されている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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