(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
全周囲カメラを有する複数の遠隔地端末と、複数の利用者端末と、サービス提供装置とを備える映像視聴システムであって、
前記複数の遠隔地端末は、各々所定の位置に常設されており、前記全周囲カメラにより撮像した映像を前記サービス提供装置に送信し、
前記複数の利用者端末は、前記サービス提供装置に視野選択情報を送信し、
前記サービス提供装置は、前記視野選択情報に基づき、前記映像の中から視野映像を選択して前記複数の利用者端末に前記視野映像を送信し、
前記視野選択情報は、前記複数の利用者端末に備えられた少なくとも１つのセンサにより検知したセンサ情報であり、
前記センサ情報は、方位角情報及び前記利用者端末の運動により生じる加速度の向きと大きさを示す加速度ベクトルの情報である加速度情報を含み、
前記サービス提供装置は、前記加速度の大きさが所定の閾値以上である場合、選択されていた遠隔地端末の位置を始点にして前記加速度情報の向きの最近接の遠隔地端末を選択し、前記最近接の遠隔地端末からの映像から前記視野映像を選択することを特徴とする、映像視聴システム。
【請求項２】
前記センサ情報は、仰角情報を更に含み、
前記サービス提供装置は、前記映像の中から前記方位角情報及び前記仰角情報に対応する方角の前記視野映像を選択することを特徴とする、請求項１に記載の映像視聴システム。
【請求項３】
全周囲カメラを有する複数の遠隔地端末と、複数の利用者端末と、サービス提供装置とを備える映像視聴システムの制御方法であって、
前記複数の遠隔地端末は各々所定の位置に常設されており、該複数の遠隔地端末が、前記全周囲カメラにより撮像した映像を前記サービス提供装置に送信するステップと、
前記複数の利用者端末が、前記サービス提供装置に視野選択情報を送信するステップと、
前記サービス提供装置が、前記視野選択情報に基づき、前記映像の中から視野映像を選択して前記複数の利用者端末に前記視野映像を送信するステップと、
を含み、
前記視野選択情報は、前記複数の利用者端末に備えられた少なくとも１つのセンサにより検知したセンサ情報であり、
前記センサ情報は、方位角情報及び前記利用者端末の運動により生じる加速度の向きと大きさを示す加速度ベクトルの情報である加速度情報を含み、
前記サービス提供装置は、前記加速度の大きさが所定の閾値以上である場合、選択されていた遠隔地端末の位置を始点にして前記加速度情報の向きの最近接の遠隔地端末を選択し、前記最近接の遠隔地端末からの映像から前記視野映像を選択することを特徴とする、映像視聴システムの制御方法。
【請求項４】
前記センサ情報は、仰角情報を更に含み、
前記サービス提供装置が、前記映像の中から前記方位角情報及び前記仰角情報に対応する方角の前記視野映像を選択することを特徴とする、請求項３に記載の映像視聴システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像視聴システム及び映像視聴システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、屋内等にいる利用者が、遠隔地の任意の座標位置から、利用者が指定する画角、視点方向その映像を即時（リアルタイム）で視聴しつつ、画角度・視点方向を即時に変更し、当該遠隔地を歩き回る（ウォークスルー）している様な感覚を得られるようにするために、様々な方法が提案されてきた（例えば特許文献１〜特許文献３）。
【０００３】
例えば従来は、図１０に示すように、遠隔地に、必要となる画角、視点方向、撮影する座標位置に必要な遠隔地端末（１０１−１〜１０１−ｎ）を多数配置する方法があった。また、図１１に示すように、遠隔地端末（１１１−１〜１１１−４）を移動可能にして、遠隔地端末（１１１−１〜１１１−４）に搭載されたカメラの方向及び遠隔地端末（１１１−１〜１１１−４）自体の位置を変える方法があった。
【０００４】
また、図１２（ａ）に示すように、全周囲カメラを搭載した遠隔地端末（１２１−１ａ、１２１−２ａ）を用い、カメラで撮像した映像をネットワークを介して利用者端末（１２２−１ａ、１２２−２ａ）に送信する方法あった。この場合、利用者端末（１２２−１ａ、１２２−２ａ）は、視野映像選択部（１２５−１ａ、１２５−２ａ）により、受信した映像から、所望の画角、視点方向を切り出して歪補正を施した映像（以下、視野映像という。）を選択する。そして表示部（１２３−１ａ、１２３−２ａ）は当該視野映像を表示していた。あるいは、図１２（ｂ）に示すように、遠隔地端末（１２１−１ｂ、１２１−２ｂ）が、視野映像を選択していた。この場合、遠隔地端末（１２１−１ｂ、１２１−２ｂ）が、利用者端末（１２２−１ｂ、１２２−２ｂ）からの信号に基づき視野映像を選択し、ネットワークを介して利用者端末（１２２−１ｂ、１２２−２ｂ）に視野映像を送信していた。
【０００５】
図１２（ａ）の従来例における、視野映像の選択方法について図１３を用いて説明する。図１３は、利用者端末１２２−１ａの表示部１２３−１ａが視野映像を表示している概念図を示す。図１３では、視野映像として、遠隔地端末１２１−１ａが撮像した全周囲映像のうち、北の方角の映像が表示されている。そして利用者端末（１２２−１ａ、１２２−２ａ）の操作部１２４−１ａが、利用者による画面上のカーソルキーの押圧を検知すると、当該カーソルキーに応じて、視野映像選択部１２５−１ａが視野映像を選択し、表示部１２３−１ａに表示される映像を切り替えていた。この際、利用者がどの方向を向いているのか把握しやすくするため、表示部１２３−１ａには、視野方向が表示されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１７６５７１号公報
【特許文献２】特開２０１１−１７６５７０号公報
【特許文献３】特開２０１１−１７６５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図１０に示す従来技術では、利用者が水平方向に視野を変更しながら全周映像を視聴する場合、遠隔地端末を切り替える必要があるため、スムーズに映像が連続しないという問題があった。
【０００８】
また、図１１に示す従来技術では、多数の利用者が同時に同一遠隔地の視聴をする場合、利用者毎に遠隔地端末を設ける必要があった。また、利用者の操作によっては、遠隔地端末同士が衝突するため、利用者の任意の指定による視点選択、すなわち利用者がどの全周囲カメラからの映像を視聴するかを自由にすることができないという問題があった。
【０００９】
また、図１２（ａ）に示す従来技術では、全周囲カメラの全映像を利用者端末に送信し、利用者端末で視野映像の選択を行う。そのため、利用者端末台数分全映像データを伝送しなければならず、利用者端末との通信に係るネットワークの負荷が高くなるという課題があった。また、利用者端末で視野映像の選択を行うため、利用者端末の処理負荷が高くなるという課題があった。一方、図１２（ｂ）に示す従来技術では、遠隔地端末において視野映像を選択するため、遠隔地端末の処理負荷が高くなるという問題があった。
【００１０】
また、従来の視野映像の選択では、操作部により画角、視点方向を選択していたため、視野映像の選択が煩雑であるという問題があった。
【００１１】
従って、上記のような問題点に鑑みてなされた本発明の目的は、複数の利用者端末で同時に利用でき、かつ複数の利用者端末及び複数の遠隔地端末の処理負荷、並びにネットワークの負荷を低減できる映像視聴システム及び映像視聴システムの制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために本発明に係る映像視聴システムは、
全周囲カメラを有する複数の遠隔地端末と、複数の利用者端末と、サービス提供装置とを備える映像視聴システムであって、
前記複数の遠隔地端末は、各々所定の位置に常設されており、前記全周囲カメラにより撮像した映像を前記サービス提供装置に送信し、
前記複数の利用者端末は、前記サービス提供装置に視野選択情報を送信し、
前記サービス提供装置は、前記視野選択情報に基づき、前記映像の中から視野映像を選択して前記複数の利用者端末に前記視野映像を送信し、
前記視野選択情報は、前記複数の利用者端末に備えられた少なくとも１つのセンサにより検知したセンサ情報であり、
前記センサ情報は、方位角情報及び前記利用者端末の運動により生じる加速度の向きと大きさを示す加速度ベクトルの情報である加速度情報を含み、
前記サービス提供装置は、前記加速度の大きさが所定の閾値以上である場合、選択されていた遠隔地端末の位置を始点にして前記加速度情報の向きの最近接の遠隔地端末を選択し、前記最近接の遠隔地端末からの映像から前記視野映像を選択することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る映像視聴システムの制御方法は、
全周囲カメラを有する複数の遠隔地端末と、複数の利用者端末と、サービス提供装置とを備える映像視聴システムの制御方法であって、
前記複数の遠隔地端末は各々所定の位置に常設されており、該複数の遠隔地端末が、前記全周囲カメラにより撮像した映像を前記サービス提供装置に送信するステップと、
前記複数の利用者端末が、前記サービス提供装置に視野選択情報を送信するステップと、
前記サービス提供装置が、前記視野選択情報に基づき、前記映像の中から視野映像を選択して前記複数の利用者端末に前記視野映像を送信するステップと、
を含み、
前記視野選択情報は、前記複数の利用者端末に備えられた少なくとも１つのセンサにより検知したセンサ情報であり、
前記センサ情報は、方位角情報及び前記利用者端末の運動により生じる加速度の向きと大きさを示す加速度ベクトルの情報である加速度情報を含み、
前記サービス提供装置は、前記加速度の大きさが所定の閾値以上である場合、選択されていた遠隔地端末の位置を始点にして前記加速度情報の向きの最近接の遠隔地端末を選択し、前記最近接の遠隔地端末からの映像から前記視野映像を選択することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明における映像視聴システム及び映像視聴システムの制御方法によれば、複数の利用者端末で同時に利用でき、かつ複数の利用者端末及び複数の遠隔地端末の処理負荷並びにネットワークの負荷を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る映像視聴システムのブロック図である。
【図２】利用者端末管理情報の例である。
【図３】遠隔地端末の配置を示す図である。
【図４】遠隔地端末管理情報の例である。
【図５】遠隔地端末を切り替える場合の概念図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る映像視聴システムの動作を表すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係る映像視聴システムにおけるネットワーク負荷を示す概念図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る映像視聴システムの概略図である。
【図９】本発明の変形例に係る映像視聴システムのブロック図である。
【図１０】従来の映像視聴システムの一例を示す概念図である。
【図１１】従来の映像視聴システムの他の一例を示す概念図である。
【図１２】従来の映像視聴システムの他の一例を示す概念図である。
【図１３】従来の映像視聴システムの視野映像の選択方法を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１７】
（実施の形態）
図１は本発明の一実施形態に係る映像視聴システムのブロック図である。本発明の一実施形態に係る映像視聴システムは、複数の遠隔地端末（１−１〜１−ｎ）と、複数の利用者端末（２−１〜２−ｍ）と、サービス提供装置３とを備える。
【００１８】
遠隔地端末１−１は、全周囲カメラ１１−１を備える。全周囲カメラ１１−１は、遠隔地端末１−１の全周囲の映像を撮像する。そして遠隔地端末１−１は、当該映像及び自端末の遠隔地端末番号をサービス提供装置３に送信する。遠隔地端末１−１には、遠隔地端末番号として＃１が割当てられている。遠隔地端末１−２〜１−ｎも同一の構成であり、夫々遠隔地端末番号として＃２〜＃ｎが割当てられている。
【００１９】
利用者端末２−１は、表示部２１−１と、方位センサ２２−１と、傾きセンサ２３−１と、加速度センサ２４−１とを備える。
【００２０】
表示部２１−１は、サービス提供装置３から受信した視野映像を表示する。方位センサ２２−１は、利用者端末２−１の水平方向の角度情報、すなわち方位角情報を検知する。
【００２１】
傾きセンサ２３−１は、利用者端末２−１の垂直方向の角度情報、すなわち仰角情報を検知する。加速度センサ２４−１は、利用者端末２−１の加速度情報を検知する。利用者端末２−１はこれらの各種センサによる方位角情報、仰角情報、及び加速度情報（以下、総称する場合はセンサ情報という。）を、視野選択情報としてサービス提供装置３に送信する。このときに利用者端末２−１は、利用者端末番号も同時に送信する。利用者端末２−１には、利用者端末番号として“＃１”が割当てられている。利用者端末２−２〜２−ｍも同一の構成であり、夫々利用者端末番号として＃２〜＃ｍが割当てられている。
【００２２】
サービス提供装置３は、利用者端末管理部３１と、記憶部３２と、視野映像選択部３３とを備える。
【００２３】
利用者端末管理部３１は、利用者端末（２−１〜２−ｍ）から受信した利用者端末番号とセンサ情報とに基づき、利用者端末管理情報を記憶部３２に格納する。なお利用者端末管理部３１は、既に利用者端末管理情報が記憶部３２に格納されている場合、受信したセンサ情報により記憶部３２に格納されている利用者端末管理情報を更新する。
【００２４】
記憶部３２は、利用者端末管理情報と、遠隔地端末（１−１〜１−ｎ）から受信した映像及び遠隔地端末番号とを格納する。また記憶部３２は、本システムの動作開始前に予め複数の遠隔地端末（１−１〜１−ｎ）の配置に係る情報（以下、遠隔地端末管理情報）を格納する。
【００２５】
視野映像選択部３３は、複数の遠隔地端末（１−１〜１−ｎ）から受信して記憶部３２に蓄積した映像の中から、視野映像を選択する。具体的には視野映像選択部３３は、記憶部３２に格納された利用者端末管理情報に基づき、視野映像を選択する。そしてサービス提供装置３は、選択された各視野映像を、各々の利用者端末（２−１〜２−ｍ）に送信する。
【００２６】
図２に、サービス提供装置３の記憶部３２に格納された利用者端末管理情報を示す。例えば利用者端末２−１から受信した情報として、利用者端末番号“＃１”、方位角情報“１２３度”、仰角情報“９０度”が格納される。また、各利用者端末（２−１〜２−ｍ）には、予め所定の遠隔地端末番号が対応付けられている。例えば利用者端末番号“＃１”には遠隔地端末番号“＃５”が割当てられており、利用者端末管理情報は当該遠隔地端末番号も含む。そして本システムの動作開始時においては、サービス提供装置３は、該遠隔地端末番号“＃５”に対応する遠隔地端末１−５からの映像の中から、利用者端末番号“＃１”に係る視野映像を選択する。
【００２７】
次に、記憶部３２に格納された遠隔地端末管理情報について説明する。遠隔地端末（１−１〜１−ｎ）は各々所定の位置に常設されている。図３は、遠隔地端末（１−１〜１−９）が、あるｘ−ｙ平面に常設されている例を示す。なおここでは、ｘ軸の正の方向を東とし、ｙ軸の正の方向を北として説明する。また図３において、各遠隔地端末（１−１〜１−９）が常設されている場所に、遠隔地端末番号（＃１〜＃９）を記載している。このようにｘ−ｙ平面に遠隔地端末（１−１〜１−９）が配置された場合、各遠隔地端末の配置を表す情報として、図４に示す遠隔地端末管理情報が格納される。例えば遠隔地端末１−１については、遠隔地端末番号“＃１”、位置（ｘ）“１１”、位置（ｙ）“１”が格納される。なお位置（ｘ）及び位置（ｙ）は、図３におけるｘ座標及びｙ座標に対応する。
【００２８】
図５に、利用者端末管理情報における遠隔地端末番号を変更する場合の例を示す。利用者端末管理部３１は、利用者端末（２−１〜２−ｍ）からのセンサ情報に基づき、利用者端末管理情報における遠隔地端末番号を変更する。図５では、利用者端末（２−１〜２−ｍ）から送信された加速度情報及び方位角情報に基づき変更する例を説明する。具体的には利用者端末管理部３１は、利用者端末（２−１〜２−ｍ）から受信した加速度情報が、所定の加速度以上であり、所定の方角の加速度を示している場合、当該方向の最近接の遠隔地端末番号に変更する。
【００２９】
例えば図５の例では、利用者端末２−１は、初期状態においては、視野映像として遠隔地端末番号＃５に対応する遠隔地端末１−５からの映像を用いている。その後、利用者端末２−１が所定の加速度以上で加速し、当該加速度が北東の方角の加速度を示すとする。この場合、サービス提供装置３の利用者端末管理部３１は、利用者端末２−１の遠隔地端末番号を、元の遠隔地端末番号＃５の位置を始点にし、当該加速度の方向の最近接の遠隔地端末の遠隔地端末番号に変更する。つまりサービス提供装置３の利用者端末管理部３１は、利用者端末２−１の遠隔地端末番号を＃５から＃３に変更する。そしてサービス提供装置３は、記憶部３２の利用者端末管理情報を変更する。その結果、サービス提供装置３は、当該新たな遠隔地端末番号に対応する映像から、視野映像を選択することになる。このようにすることで、利用者端末２−１を所定の方向に素早く振る等の直感的な操作で、映像の配信元の遠隔地端末を変更することができ、スムーズなカメラ切り替えを実現できる。
【００３０】
次に、本発明の一実施形態に係る映像視聴システムについて、図６に示すフローチャートによりその動作を説明する。
【００３１】
はじめに、複数の遠隔地端末（１−１〜１−ｎ）の全周囲カメラ（１１−１〜１１−ｎ）は、自端末の全周囲の映像を撮像する（ステップＳ１−１〜Ｓ１−ｎ）。続いて複数の遠隔地端末（１−１〜１−ｎ）は、撮像した映像及び自端末の遠隔地端末番号を、サービス提供装置３に送信する（ステップＳ２−１〜Ｓ２−ｎ）。サービス提供装置３は、当該映像及び遠隔地端末番号を受信する。当該ステップＳ１−１〜Ｓ１−ｎ及びＳ２−１〜Ｓ２−ｎは繰り返され、複数の遠隔地端末（１−１〜１−ｎ）は継続してサービス提供装置３に映像を送信する。
【００３２】
続いて、複数の利用者端末（２−１〜２−ｍ）は、各種センサにより、自端末のセンサ情報を検知する（ステップＳ３−１〜Ｓ３−ｍ）。具体的には例えば、利用者端末２−１の方位センサ２２−１は、利用者端末２−１の方位角情報を検知する。また、利用者端末２−１の傾きセンサ２３−１は、利用者端末２−１の仰角情報を検知する。また、利用者端末２−１の加速度センサ２４−１は、利用者端末２−１の加速度情報を検知する。
【００３３】
続いて、複数の利用者端末（２−１〜２−ｍ）は、各種センサにより検知したセンサ情報と自端末の利用者端末番号を、サービス提供装置３に送信する（ステップＳ４−１〜Ｓ４−ｍ）。当該ステップＳ３−１〜Ｓ３−ｍ及びＳ４−１〜Ｓ４−ｍは繰り返され、複数の利用者端末（３−１〜１３−ｍ）は継続してサービス提供装置３にセンサ情報を送信する。サービス提供装置３は、当該センサ情報及び利用者端末番号を受信する。
【００３４】
続いてサービス提供装置３の利用者端末管理部３１は、利用者端末（２−１〜２−ｍ）から受信した利用者端末番号及びセンサ情報により、記憶部３２に利用者端末管理情報を格納又は更新する（ステップＳ５）。このとき、利用者端末管理部３１は、利用者端末（２−１〜２−ｍ）からのセンサ情報に基づき、加速度情報が所定値以上である場合には、利用者端末管理情報における遠隔地端末番号を変更する。
【００３５】
続いて視野映像選択部３３は、複数の遠隔地端末（１−１〜１−ｎ）から受信した映像の中から、視野映像を選択する。具体的には視野映像選択部３３は、記憶部３２に格納された利用者端末管理情報に基づき、視野映像を選択する（ステップＳ６）。例えば視野映像選択部３３は、利用者端末管理情報に基づき、利用者端末番号が“＃１”の利用者端末２−１用の視野映像として、遠隔地端末番号“＃５”の映像のうち、方位角が“１２３度”、仰角が“９０度”の部分を切り出す。そして視野映像選択部３３は、当該切り出した映像に対して歪み補正をし、視野映像を選択する。
【００３６】
続いてサービス提供装置３は、選択された各視野映像を、各々の利用者端末（２−１〜２−ｍ）に送信する（ステップＳ７）。各々の利用者端末（２−１〜２−ｍ）は各視野映像を受信し、各表示部（２１−１〜２１−ｍ）に表示し、処理が終了する。
【００３７】
このように、本発明によれば、遠隔地端末（１−１〜１−ｎ）が各々所定の位置に常設され全周囲カメラ（１１−１〜１１−ｎ）を備えているため、複数の利用者端末（２−１〜２−ｍ）で同時に利用することができる。さらに、サービス提供装置３の視野映像選択部３３が各利用者端末（２−１〜２−ｍ）用の視野映像を選択するため、複数の遠隔地端末（１−１〜１−ｎ）及び複数の利用者端末（２−１〜２−ｍ）の処理負荷並びにネットワークの負荷を低減できる。具体的には図７に示すように、例えば遠隔地端末１−５は、ネットワークを介してサービス提供装置３に映像を送信する。そしてサービス提供装置３は、当該映像からセンサ情報に基づき視野映像を選択し、ネットワークを介して利用者端末２−１に送信する。このようにして、サービス提供装置３及び利用者端末２−１間におけるネットワークの負荷を低減することができる。
【００３８】
また本発明によれば、サービス提供装置３の視野映像選択部３３がセンサ情報に基づいて視野映像を選択するため、利用者端末（２−１〜２−ｍ）を傾けたり、振ったりする等の直感的な操作により、容易に視野映像の選択をすることができる。具体的には、図８に示すように、例えば遠隔地端末１−５は、全方位の映像を、ネットワークを介してサービス提供装置３に送信する。また、利用者端末２−１は、センサ情報をサービス提供装置３に送信する。そしてサービス提供装置３は、遠隔地端末１−５から受信した映像から、該センサ情報に基づき選択した視野映像を、利用者端末２−１に送信する。利用者端末２−１は視野映像を表示する。このようにして利用者端末２−１の方角及び仰角に応じた映像を選択することができ、すなわち、利用者端末（２−１〜２−ｍ）を傾けたり、振ったりする等の直感的な操作により、容易に視野映像の選択をすることができる。
【００３９】
なお、本実施例においては、利用者端末（２−１〜２−ｍ）に方位センサ２２−１、傾きセンサ２３−１及び加速度センサ２４−１を備える構成を示したがこれに限られない。例えば方位センサ２２−１のみであってもよい。この場合、サービス提供装置３の視野映像選択部３３は、方位角情報のみに基づいて視野映像の選択し、仰角情報等は利用者端末（２−１〜２−ｍ）の操作部等の操作に基づき利用者端末（２−１〜２−ｍ）からサービス提供装置３に送信する。あるいは仰角は０度に固定してもよい。このようにすることで、利用者端末２−１に搭載する各種センサを減らすことができる。同様に、方位センサ２２−１及び傾きセンサ２３−１の２つのセンサのみであってもよく、又は方位センサ２２−１及び加速度センサ２４−１の２つのセンサのみであってもよい。
【００４０】
さらに、利用者端末（２−１〜２−ｍ）が方位センサ２２−１、傾きセンサ２３−１、加速度センサ２４−１のいずれも備えなくてもよい。この場合、利用者端末（２−１〜２−ｍ）の操作部への利用者の操作に基づき、視野映像を選択するための情報（視野選択情報という。）をサービス提供装置３に送信してもよい。このようにすることで、利用者端末２−１に各種センサを搭載する必要がなくなり、利用者端末（２−１〜２−ｍ）の構成を簡便にすることができる。
【００４１】
（変形例）
図９は、本発明の変形例に係る映像視聴システムのブロック図である。図３と同一の構成については同一の符号を付し、説明は省略する。
【００４２】
変形例に係る映像視聴システムは、図３にかかる構成と比較して、利用者端末（２−１〜２−ｍ）における表示部（２１−１〜２１−ｍ）と、各種センサとを、２種類の利用者端末、すなわち第一の利用者端末（４−１〜４−ｍ）と、第二の利用者端末（５−１〜５−ｍ）に分けて備えている点が異なる。好適には第一の利用者端末（４−１〜４−ｍ）は大画面を備えたテレビ等である。そして第一の利用者端末（４−１〜４−ｍ）と、第二の利用者端末（５−１〜５−ｍ）とは各々関連付けられ、例えば第一の利用者端末４−１には第二の利用者端末５−１が関連付けられる。当該関連付けに関する情報はサービス提供装置３の記憶部３２に予め格納される。或いはサービス提供装置３が、各利用者端末（４−１〜４−ｍ、５−１〜５−ｍ）に対してＩＤ／パスワード等を用い認証することで行ってもよい。
【００４３】
例えばサービス提供装置３は、例えば第二の利用者端末５−１から視野選択情報としてセンサ情報を受信する。そしてサービス提供装置３は、当該センサ情報に基づき、第二の利用者端末５−１に関連付けられた第一の利用者端末４−１に、視野映像を送信する。第一の利用者端末４−１の表示部２１−１は、当該視野映像を、好適には大画面で表示することができる。
【００４４】
本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段やステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１−１〜１−ｎ  遠隔地端末
１１−１〜１１−ｎ  全周囲カメラ
２−１〜２−ｍ  利用者端末
２１−１〜２１−ｍ  表示部
２２−１〜２２−ｍ  方位センサ
２３−１〜２３−ｍ  傾きセンサ
２４−１〜２４−ｍ  加速度センサ
３  サービス提供装置
３１  利用者端末管理部
３２  記憶部
３３  視野映像選択部
４−１〜４−ｍ  第一の利用者端末
５−１〜５−ｍ  第二の利用者端末
１０１−１〜１０１−ｎ  遠隔地端末
１１１−１〜１１１−４  遠隔地端末
１２１−１ａ、１２１−２ａ  遠隔地端末
１２２−１ａ、１２２−２ａ  利用者端末
１２３−１ａ、１２３−２ａ  表示部
１２４−１ａ、１２４−２ａ  操作部
１２５−１ａ、１２５−２ａ  視野映像選択部
１２１−１ｂ、１２１−２ｂ  遠隔地端末
１２２−１ｂ、１２２−２ｂ  利用者端末
１２３−１ｂ、１２３−２ｂ  表示部
１２４−１ｂ、１２４−２ｂ  操作部
【図１】
0005726779.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0005726779.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0005726779.tif 000008
【図８】
0005726779.tif 000009
【図９】
0005726779.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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