(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒を圧縮して吐出する圧縮機（１１）と、
前記圧縮機（１１）吐出冷媒と熱交換対象流体とを熱交換させる利用側熱交換器（１２）と、
前記利用側熱交換器（１２）から流出した冷媒を減圧させる減圧手段（１３、８３）と、
前記減圧手段（１３、８３）にて減圧された冷媒を外気と熱交換させて蒸発させる室外熱交換器（１６）とを備え、
前記室外熱交換器（１６）の着霜時に、前記室外熱交換器（１６）についた霜を取り除く除霜運転を行うヒートポンプサイクルであって、
外部熱源（ＭＧ）を冷却する冷却媒体を循環させる冷却媒体循環回路（４０）に配置されて、前記冷却媒体を外気とを熱交換させて放熱させる放熱用熱交換器（４３）と、
前記冷却媒体を前記放熱用熱交換器（４３）へ流入させる冷却媒体回路、および前記冷却媒体を前記放熱用熱交換器（４３）を迂回させて流す冷却媒体回路（４４）を切り替える冷却媒体回路切替手段（４２）とを備え、
前記室外熱交換器（１６）は、前記減圧手段（１３、８３）にて減圧された冷媒を流通させる複数の冷媒用チューブ（１６ａ）を有し、
前記複数の冷媒用チューブ（１６ａ）の周囲には、外気を流通させる吸熱用空気通路（１６ｂ）が形成されており、
前記放熱用熱交換器（４３）は、前記冷却媒体を流通させる複数の冷却媒体用チューブ（４３ａ）を有し、
前記複数の冷却媒体用チューブ（４３ａ）の周囲には、外気を流通させる放熱用空気通路（４３ｂ）が形成されており、
前記吸熱用空気通路（１６ｂ）および前記放熱用空気通路（４３ｂ）には、双方の熱交換器（１６、４３）における熱交換を促進するとともに、前記複数の冷媒用チューブ（１６ａ）と前記複数の冷却媒体用チューブ（４３ａ）との間の熱移動を可能とするアウターフィン（５０）が配置され、
前記冷却媒体回路切替手段（４２）は、少なくとも前記除霜運転時に、前記冷却媒体を前記放熱用熱交換器（４３）へ流入させる冷却媒体回路に切り替えるようになっており、
さらに、前記室外熱交換器（１６）下流側の冷媒を前記熱交換対象流体と熱交換させて蒸発させる室内蒸発器（２０）と、
前記圧縮機（１１）吐出冷媒を前記利用側熱交換器（１２）へ流入させて前記熱交換対象流体を加熱する加熱運転時の冷媒流路、および、前記室外熱交換器（１６）にて放熱させた冷媒を前記室内蒸発器（２０）へ流入させて前記熱交換対象流体を冷却する冷却運転時の冷媒流路とを切り替える冷媒流路切替手段（１５ａ、１５ｂ）とを備え、
前記加熱運転時に前記複数の冷媒用チューブ（１６ａ）を流通する冷媒の流れ方向は、前記冷却運転時に前記複数の冷媒用チューブ（１６ａ）を流通する冷媒の流れ方向と同一であり、
また、前記複数の冷却媒体用チューブ（４３ａ）を流通する冷却媒体の流れ方向も前記複数の冷媒用チューブ（１６ａ）を流通する冷媒の流れ方向と同一であることを特徴とするヒートポンプサイクル。
【請求項２】
前記除霜運転時には、前記室外熱交換器（１６）へ流入する流入冷媒流量を前記除霜運転へ移行する前よりも減少させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のヒートポンプサイクル。
【請求項３】
前記減圧手段（８３）は、絞り開度を変更可能に構成された可変絞り機構であり、
前記減圧手段（８３）は、前記除霜運転時に、前記絞り開度を前記除霜運転へ移行する前よりも増加させることを特徴とする請求項１または２に記載のヒートポンプサイクル。
【請求項４】
さらに、前記室外熱交換器（１６）から流出する流出冷媒流量を調整する流出流量調整弁（８４）を備え、
前記流出流量調整弁（８４）は、前記除霜運転時に、前記流出冷媒流量を前記除霜運転へ移行する前よりも低下させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクル。
【請求項５】
前記流出流量調整弁（８４）は、前記室外熱交換器（１６）の冷媒流出口に一体的に構成されていることを特徴とする請求項４に記載のヒートポンプサイクル。
【請求項６】
さらに、前記室外熱交換器（１６）および前記放熱用熱交換器（４３）の双方に向けて外気を送風する室外送風手段（１７）を備え、
前記室外送風手段（１７）は、前記圧縮機（１１）を停止させた際に、送風能力を前記圧縮機（１１）を停止させる前よりも増加させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクル。
【請求項７】
前記除霜運転時には、前記利用側熱交換器（１２）における前記熱交換対象流体の加熱能力を前記除霜運転へ移行する前よりも低下させるように構成されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクル。
【請求項８】
前記除霜運転時には、前記吸熱用空気通路（１６ｂ）および前記放熱用空気通路（４３ｂ）へ流入する外気の風量を減少させるように構成されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクル。
【請求項９】
さらに、前記室外熱交換器（１６）および前記放熱用熱交換器（４３）の双方に向けて外気を送風する室外送風手段（１７）を備え、
前記放熱用熱交換器（４３）は、前記室外熱交換器（１６）に対して、前記室外送風手段（１７）によって送風された外気の流れ方向（Ｘ）風上側に配置されていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクル。
【請求項１０】
前記複数の冷媒用チューブ（１６ａ）のうち少なくとも１つは、前記複数の冷却媒体用チューブ（４３ａ）間に配置され、
前記複数の冷却媒体用チューブ（４３ａ）のうち少なくとも１つは、前記複数の冷媒用チューブ（１６ａ）間に配置され、
前記吸熱用空気通路（１６ｂ）および前記放熱用空気通路（４３ｂ）のうち少なくとも１つは、１つの空気通路として形成されていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクル。
【請求項１１】
車両用空調装置に適用されるヒートポンプサイクルであって、
さらに、車室内の内気温を検出する内気温検出手段と、
前記室外熱交換器（１６）の着霜を判定する着霜判定手段とを備え、
前記熱交換対象流体は、車室内に送風される送風空気であり、
前記外部熱源は、作動時に発熱を伴う車載機器（ＭＧ）であり、
前記冷却媒体は、前記車載機器（ＭＧ）を冷却する冷却水であり、
前記冷却媒体回路切替手段（４２）は、前記着霜判定手段によって前記室外熱交換器（１６）の着霜が判定され、かつ、前記車室内の内気温（Ｔｒ）が予め定めた基準内気温（ＫＴｒ）以上となっている際に、前記冷却媒体を前記放熱用熱交換器（４３）へ流入させる冷却媒体回路に切り替えることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクル。
【請求項１２】
車両用空調装置に適用されるヒートポンプサイクルであって、
さらに、前記室外熱交換器（１６）の着霜を判定する着霜判定手段を備え、
前記熱交換対象流体は、車室内に送風される送風空気であり、
前記外部熱源は、作動時に発熱を伴う車載機器（ＭＧ）であり、
前記冷却媒体は、前記車載機器（ＭＧ）を冷却する冷却水であり、
前記利用側熱交換器（１２）は、内部に前記送風空気の空気通路を形成するケーシング（３１）内に配置されており、
前記ケーシング（３１）には、前記ケーシング（３１）内へ導入させる外気と内気との導入割合を変化させる内外気切替手段（３３）が配置され、
前記冷却媒体回路切替手段（４２）は、前記着霜判定手段によって前記室外熱交換器（１６）の着霜が判定された際に、前記冷却媒体を前記放熱用熱交換器（４３）へ流入させる冷却媒体回路に切り替え、
前記内外気切替手段（３３）は、前記着霜判定手段によって前記室外熱交換器（１６）の着霜が判定された際に、前記外気に対する前記内気の導入割合を前記除霜運転へ移行する前よりも増加させることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクル。
【請求項１３】
車両用空調装置に適用されるヒートポンプサイクルであって、
さらに、前記室外熱交換器（１６）の着霜を判定する着霜判定手段を備え、
前記熱交換対象流体は、車室内に送風される送風空気であり、
前記外部熱源は、作動時に発熱を伴う車載機器（ＭＧ）であり、
前記冷却媒体は、前記車載機器（ＭＧ）を冷却する冷却水であり、
前記利用側熱交換器（１２）は、内部に前記送風空気の空気通路を形成するケーシング（３１）内に配置されており、
前記ケーシング（３１）には、前記車室内へ前記送風空気を吹き出す複数の吹出口の開閉状態を変化させて吹出口モードを切り替える吹出口モード切替手段（３７ａ〜３７ｃ）が配置され、
前記吹出口として、少なくとも乗員の足下に向けて前記送風空気を吹き出すフット吹出口が設けられており、
前記冷却媒体回路切替手段（４２）は、前記着霜判定手段によって前記室外熱交換器（１６）の着霜が判定された際に、前記冷却媒体を前記放熱用熱交換器（４３）へ流入させる冷却媒体回路に切り替え、
前記吹出口モード切替手段（３７ａ〜３７ｃ）は、前記着霜判定手段によって前記室外熱交換器（１６）の着霜が判定された際に、前記フット吹出口から前記送風空気を吹き出す吹出口モードに切り替えることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクル。
【請求項１４】
車両用空調装置に適用されるヒートポンプサイクルであって、
さらに、前記室外熱交換器（１６）の着霜を判定する着霜判定手段を備え、
前記熱交換対象流体は、車室内に送風される送風空気であり、
前記外部熱源は、作動時に発熱を伴う車載機器（ＭＧ）であり、
前記冷却媒体は、前記車載機器（ＭＧ）を冷却する冷却水であり、
前記利用側熱交換器（１２）は、内部に前記送風空気の空気通路を形成するケーシング（３１）内に配置されており、
前記ケーシング（３１）内には、車室内へ向けて前記送風空気を送風する送風手段（３２）が配置され、
前記冷却媒体回路切替手段（４２）は、前記着霜判定手段によって前記室外熱交換器（１６）の着霜が判定された際に、前記冷却媒体を前記放熱用熱交換器（４３）へ流入させる冷却媒体回路に切り替え、
前記送風手段（３２）は、前記着霜判定手段によって前記室外熱交換器（１６）の着霜が判定された際に、その送風能力を前記着霜が判定される前よりも低下させることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクル。
【請求項１５】
車両用空調装置に適用されるヒートポンプサイクルであって、
さらに、前記室外熱交換器（１６）の着霜を判定する着霜判定手段を備え、
前記熱交換対象流体は、車室内に送風される送風空気であり、
前記外部熱源は、作動時に発熱を伴う車載機器（ＭＧ）であり、
前記冷却媒体は、前記車載機器（ＭＧ）を冷却する冷却水であり、
前記着霜判定手段は、車両の車速が予め定めた基準車速以下であって、かつ、前記室外熱交換器（１６）出口側冷媒温度が０℃以下のときに、前記室外熱交換器（１６）に着霜が生じていると判定し、
前記冷却媒体回路切替手段（４２）は、前記着霜判定手段によって前記室外熱交換器（１６）の着霜が判定された際に、前記冷却媒体を前記放熱用熱交換器（４３）へ流入させる冷却媒体回路に切り替えることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクル。
【請求項１６】
前記着霜判定手段は、走行中の車両の車速が予め定めた基準車速以下であって、かつ、前記室外熱交換器（１６）出口側冷媒温度が０℃以下のときに、前記室外熱交換器（１６）に着霜が生じていると判定することを特徴とする請求項１５に記載のヒートポンプサイクル。
【請求項１７】
前記車載機器（ＭＧ）へ流入する冷却水温度を検出する冷却水温度検出手段（５２）を備え、
前記冷却媒体回路切替手段（４２）は、前記冷却水温度検出手段（５２）によって検出された冷却水温度（Ｔｗ）が予め定めた基準温度以上になった際に、前記冷却媒体を前記放熱用熱交換器（４３）へ流入させる冷却媒体回路に切り替えることを特徴とする請求項１１ないし１６のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクル。
【請求項１８】
前記冷却媒体循環回路（４０）は、前記冷却媒体回路切替手段（４２）が前記冷却媒体を前記放熱用熱交換器（４３）を迂回させて流す冷却媒体回路（４４）に切り替えた際に、前記外部熱源（ＭＧ）の有する熱量を蓄熱するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし１７のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクル。
【請求項１９】
車両用空調装置に適用されるヒートポンプサイクルであって、
前記熱交換対象流体は、車室内に送風される送風空気であり、
前記外部熱源は、作動時に発熱を伴う車載機器（ＭＧ）であり、
前記冷却媒体は、前記車載機器（ＭＧ）を冷却する冷却水であり、
前記冷却媒体循環回路（４０）は、前記冷却媒体回路切替手段（４２）が前記冷却媒体を前記放熱用熱交換器（４３）を迂回させて流す冷却媒体回路（４４）に切り替えた際に、前記車載機器（ＭＧ）から放熱される熱を、前記冷却水に蓄熱するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクル。
【請求項２０】
車両用空調装置に適用されるヒートポンプサイクルであって、
前記熱交換対象流体は、車室内に送風される送風空気であり、
前記外部熱源は、電力を供給されることによって発熱を伴う発熱体であり、
前記冷却媒体は、前記発熱体を冷却する冷却水であり、
前記冷却媒体循環回路（４０）は、前記冷却媒体回路切替手段（４２）が前記冷却媒体を前記放熱用熱交換器（４３）を迂回させて流す冷却媒体回路（４４）に切り替えた際に、前記発熱体から放熱される熱を、前記冷却水に蓄熱するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクル。
【請求項２１】
車両用空調装置に適用されるヒートポンプサイクルであって、
前記熱交換対象流体は、車室内に送風される送風空気であり、
前記外部熱源として、作動時に発熱を伴う車載機器（ＭＧ）および電力を供給されることによって発熱を伴う発熱体が設けられ、
前記冷却媒体は、前記車載機器（ＭＧ）および前記発熱体を冷却する冷却水であり、
前記冷却媒体循環回路（４０）は、前記冷却媒体回路切替手段（４２）が前記冷却媒体を前記放熱用熱交換器（４３）を迂回させて流す冷却媒体回路（４４）に切り替えた際に、前記車載機器（ＭＧ）および前記発熱体の少なくとも一方から放熱される熱を、前記冷却水に蓄熱するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクル。
【請求項２２】
前記発熱体は、その発熱量が外気温に基づいて制御されることを特徴とする請求項２０または２１に記載のヒートポンプサイクル。
【請求項２３】
さらに、前記減圧手段（１３、８３）にて減圧された冷媒を前記室外熱交換器（１６）を迂回させて、前記室外熱交換器（１６）の冷媒流出口側へ導く室外器迂回通路（６４）と、
前記減圧手段（１３、８３）にて減圧された冷媒を前記室外熱交換器（１６）側へ導く冷媒回路と、前記減圧手段（１３、８３）にて減圧された冷媒を前記室外器迂回通路（６４）側へ導く冷媒回路とを切り替える室外器迂回通路切替手段（１５ｃ）を備え、
前記室外器迂回通路切替手段（１５ｃ）は、前記除霜運転時に、前記減圧手段（１３、８３）にて減圧された冷媒を前記室外器迂回通路（６４）側へ導く冷媒回路に切り替えることを特徴とする請求項１ないし２２のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクル。
【請求項２４】
さらに、前記室外熱交換器（１６）下流側の冷媒を前記室内蒸発器（２０）を迂回させて、前記室内蒸発器（２０）の冷媒流出口側へ導く蒸発器迂回通路（２０ａ）と、
前記室外熱交換器（１６）下流側の冷媒を前記室内蒸発器（２０）側へ導く冷媒回路と、前記室外熱交換器（１６）下流側の冷媒を前記蒸発器迂回通路（２０ａ）側へ導く冷媒回路とを切り替える蒸発器迂回通路切替手段（１５ｂ）とを備え、
前記蒸発器迂回通路切替手段（１５ｂ）は、前記除霜運転時に、前記室外熱交換器（１６）下流側の冷媒を前記室内蒸発器（２０）側へ導く冷媒回路に切り替えることを特徴とする請求項１ないし２３のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクル。
【請求項２５】
車両用空調装置に適用されるヒートポンプサイクルであって、
前記熱交換対象流体は、車室内に送風される送風空気であり、
前記利用側熱交換器（１２）は、内部に前記送風空気の空気通路を形成するケーシング（３１）内に配置されており、
さらに、前記ケーシング（３１）内には、作動時に発熱を伴う車載機器によって加熱された熱媒体および電力を供給されることによって発熱する発熱体（８５）の少なくとも一方を熱源として前記送風空気を加熱する補助加熱手段が配置されていることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蒸発器として機能する熱交換器に着いた霜を取り除く除霜運転を行うヒートポンプサイクルに関し、例えば、走行用駆動源から暖房用の熱源を確保しにくい車両用の空調装置に用いて好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に、冷媒を蒸発させる蒸発器として機能する熱交換器に着いた霜を融解させて取り除く除霜運転を行う蒸気圧縮式の冷凍サイクル（ヒートポンプサイクル）が開示されている。
【０００３】
この特許文献１のヒートポンプサイクルは、ハイブリッド車両用の空調装置に適用されており、熱交換対象流体である車室内送風空気を加熱して車室内を暖房する暖房運転と、暖房運転時に蒸発器として機能する室外熱交換器に着いた霜を取り除く除霜運転とを切替可能に構成されている。
【０００４】
より具体的には、この除霜運転では、室外熱交換器の着霜が検出された際に、車両走行用の駆動力を出力する内燃機関（エンジン）を始動させ、エンジン冷却水を放熱させるラジエータから吹き出される温風を室外熱交換器へ向けて送風することによって、室外熱交換器の除霜を行っている。
【０００５】
換言すると、特許文献１のヒートポンプサイクルでは、外部熱源であるエンジンの廃熱を熱源として、室外熱交換器についた霜を融解させて取り除いている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２２１９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１のように、冷却水がエンジンから吸熱した熱を空気を介して蒸発器へ伝える構成では、ラジエータにて加熱された空気（温風）が周囲の空気に放熱してしまうことによる伝熱ロスが生じやすい。このため、外部熱源であるエンジンの廃熱を蒸発器の除霜のために有効に利用できないことがある。
【０００８】
このようにエンジンの廃熱を蒸発器の除霜のために有効に利用できないことは、除霜時間の長時間化を招き、その間、エンジンを作動させ続けなければならないことから、車両燃費の悪化を招く原因にもなる。さらに、除霜運転中に暖房運転を停止させてしまうと、乗員の暖房感が不充分になってしまう。
【０００９】
本発明は、上記点に鑑み、除霜運転時に外部熱源から供給される熱を有効に利用可能なヒートポンプサイクルを提供することを第１の目的とする。
【００１０】
また、本実施形態では、車両用空調装置に適用されるヒートポンプサイクルにおいて、除霜運転時における外部熱源から供給される熱の有効利用、および、乗員の暖房感が不充分になってしまうことの抑制の両立を図ることを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機（１１）と、圧縮機（１１）吐出冷媒と熱交換対象流体とを熱交換させる利用側熱交換器（１２）と、利用側熱交換器（１２）から流出した冷媒を減圧させる減圧手段（１３、８３）と、減圧手段（１３、８３）にて減圧された冷媒を外気と熱交換させて蒸発させる室外熱交換器（１６）とを備え、室外熱交換器（１６）の着霜時に、室外熱交換器（１６）についた霜を取り除く除霜運転を行うヒートポンプサイクルであって、
外部熱源（ＭＧ）を冷却する冷却媒体を循環させる冷却媒体循環回路（４０）に配置されて、冷却媒体を外気とを熱交換させて放熱させる放熱用熱交換器（４３）と、冷却媒体を放熱用熱交換器（４３）へ流入させる冷却媒体回路、および冷却媒体を放熱用熱交換器（４３）を迂回させて流す冷却媒体回路（４４）を切り替える冷却媒体回路切替手段（４２）とを備え、
室外熱交換器（１６）は、減圧手段（１３、８３）にて減圧された冷媒を流通させる複数の冷媒用チューブ（１６ａ）を有し、複数の冷媒用チューブ（１６ａ）の周囲には、外気を流通させる吸熱用空気通路（１６ｂ）が形成されており、放熱用熱交換器（４３）は、冷却媒体を流通させる複数の冷却媒体用チューブ（４３ａ）を有し、複数の冷却媒体用チューブ（４３ａ）の周囲には、外気を流通させる放熱用空気通路（４３ｂ）が形成されており、吸熱用空気通路（１６ｂ）および放熱用空気通路（４３ｂ）には、双方の熱交換器（１６、４３）における熱交換を促進するとともに、複数の冷媒用チューブ（１６ａ）と複数の冷却媒体用チューブ（４３ａ）との間の熱移動を可能とするアウターフィン（５０）が配置され、冷却媒体回路切替手段（４２）は、少なくとも除霜運転時に、冷却媒体を放熱用熱交換器（４３）へ流入させる冷却媒体回路に切り替えるようになっており、
さらに、室外熱交換器（１６）下流側の冷媒を熱交換対象流体と熱交換させて蒸発させる室内蒸発器（２０）と、
圧縮機（１１）吐出冷媒を利用側熱交換器（１２）へ流入させて熱交換対象流体を加熱する加熱運転時の冷媒流路、および、室外熱交換器（１６）にて放熱させた冷媒を室内蒸発器（２０）へ流入させて熱交換対象流体を冷却する冷却運転時の冷媒流路とを切り替える冷媒流路切替手段（１５ａ、１５ｂ）とを備え、
加熱運転時に複数の冷媒用チューブ（１６ａ）を流通する冷媒の流れ方向は、冷却運転時に複数の冷媒用チューブ（１６ａ）を流通する冷媒の流れ方向と同一であり、
また、複数の冷却媒体用チューブ（４３ａ）を流通する冷却媒体の流れ方向も複数の冷媒用チューブ（１６ａ）を流通する冷媒の流れ方向と同一であることを特徴とする。
【００１２】
これによれば、除霜運転時に冷却媒体回路切替手段（４２）が、冷却媒体を放熱用熱交換器（４３）へ流入させる冷却媒体回路に切り替えることで、冷却媒体用チューブ（４３ａ）を流通する冷却媒体の有する熱を室外熱交換器（１６）に伝熱して、室外熱交換器（１６）の除霜を行うことができる。
【００１３】
この際、吸熱用空気通路（１６ｂ）および放熱用空気通路（４３ｂ）に複数の冷媒用チューブ（１６ａ）と複数の冷却媒体用チューブ（４３ａ）との間の熱移動を可能とするアウターフィン（５０）が配置されているので、このアウターフィン（５０）を介して冷却媒体の有する熱を室外熱交換器（１６）に伝熱することができる。
【００１４】
従って、本請求項に記載の発明によれば、従来技術のように空気を介して冷却媒体の有する熱を室外熱交換器（１６）に伝熱する場合に対して伝熱ロスを抑制でき、除霜運転時に外部熱源から供給される熱を室外熱交換器（１６）の除霜のために有効に利用することができる。延いては、除霜運転時間の短縮化を図ることもできる。
【００１６】
また、請求項１に記載の発明では、利用側熱交換器（１２）にて熱交換対象流体を加熱できるだけでなく、室内蒸発器（２０）を備えているので、室内蒸発器（２０）にて熱交換対象流体を冷却することもできる。
【００１７】
さらに、請求項１に記載の発明では、加熱運転時に複数の冷媒用チューブ（１６ａ）を流通する冷媒の流れ方向と冷却運転時に複数の冷媒用チューブ（１６ａ）を流通する冷媒の流れ方向が同一となっているので、外気の流れ方向から見たときに、加熱運転時および冷却運転時における室外熱交換器（１６）の冷媒入口側の熱交換領域と冷媒出口側の熱交換領域との位置関係が変化しない。そして、放熱用熱交換器（４３）の複数の冷却媒体用チューブ（４３ａ）を流通する冷却媒体の流れ方向も室外熱交換器（１６）の複数の冷媒用チューブ（１６ａ）を流通する冷媒の流れ方向と同一である。
【００１８】
従って、室外熱交換器（１６）および放熱用熱交換器（４３）を１つの熱交換器として巨視的に見たとき、室外熱交換器（１６）にて冷媒を放熱させる冷却運転時には、過熱度を有し比較的高温となる冷媒が流れる室外熱交換器（１６）の冷媒入口側の熱交換領域と比較的高温の冷却媒体が流れる放熱用熱交換器（４３）の冷却媒体入口側の熱交換領域とを外気の流れ方向に重ね合わせ、過冷却度を有し比較的低温となる冷媒が流れる室外熱交換器（１６）の冷媒出口側の熱交換領域と比較的低温の冷却媒体が流れる放熱用熱交換器（４３）の冷却媒体出口側の熱交換領域とを外気の流れ方向に重ね合わせる配置態様を実現することで、双方の熱交換器を流れる冷媒と冷却媒体とを並行流とすることができる。
【００１９】
さらに、この配置態様を実現することで、室外熱交換器（１６）にて冷媒を蒸発させる暖房運転時には、室外熱交換器（１６）のうち比較的低温となる冷媒が流れる冷媒入口側の熱交換領域と放熱用熱交換器（４３）のうち比較的高温の冷却媒体が流れる冷却媒体入口側の熱交換領域とを外気の流れ方向に重ね合わせることができ、室外熱交換器（１６）のうち比較的低温となる冷媒が流れる冷媒入口側の熱交換領域に生じる着霜を効率的に抑制できる。
【００２０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のヒートポンプサイクルにおいて、除霜運転時には、室外熱交換器（１６）へ流入する流入冷媒流量を除霜運転へ移行する前よりも減少させるように構成されていることを特徴とする。
【００２１】
これにより、除霜運転時に、アウターフィン（５０）を介して室外熱交換器（１６）に伝熱される熱が室外熱交換器（１６）の冷媒用チューブ（１６ａ）を流通する冷媒に吸熱されてしまうことを抑制でき、より一層、除霜運転時に外部熱源から供給される熱を室外熱交換器（１６）の除霜のために有効に利用することができる。
【００２２】
また、請求項３に記載の発明のように、請求項１または２に記載のヒートポンプサイクルにおいて、減圧手段（８３）を、絞り開度を変更可能に構成された可変絞り機構で構成し、除霜運転時に、減圧手段（８３）が絞り開度を増加させてもよい。これにより、除霜運転時に、圧縮機（１１）から吐出された高温の冷媒を室外熱交換器（１６）へ流入させやすくして、室外熱交換器（１６）の除霜を促進できる。
【００２３】
さらに、請求項４に記載の発明のように、請求項１ないし３のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクルにおいて、室外熱交換器（１６）から流出する流出冷媒流量を調整する流出流量調整弁（８４）を備え、除霜運転時に、流出流量調整弁（８４）が流出冷媒流量を低下させてもよい。
【００２４】
また、請求項５に記載の発明にように、請求項４に記載のヒートポンプサイクルにおいて、流出流量調整弁（８４）は、室外熱交換器（１６）の冷媒流出口に一体的に構成されていてもよい。これにより、圧縮機（１１）吐出口側から流出流量調整弁（８４）入口側へ至る冷媒通路容積を縮小して、速やかに室外熱交換器（１６）へ流入する冷媒流量を減少させることができる。
【００２５】
請求項６に記載の発明では、請求項１ないし５のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクルにおいて、室外熱交換器（１６）および放熱用熱交換器（４３）の双方に向けて外気を送風する室外送風手段（１７）を備え、室外送風手段（１７）は、圧縮機（１１）を停止させた際に、送風能力を圧縮機（１１）を停止させる前よりも増加させることを特徴とする。
【００２６】
これによれば、圧縮機（１１）を停止させた際に、室外送風手段（１７）の送風能力を増加させて、室外熱交換器（１６）の温度を速やかに外気温と同程度まで上昇させることができるので、より一層、除霜時間の短縮化を図ることができる。なお、本請求項の「圧縮機（１１）を停止させた際」とは、除霜運転時に限定されず、通常運転時に圧縮機（１１）を停止させた際も含む意味である。
【００２７】
請求項７に記載の発明では、請求項１ないし６のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクルにおいて、除霜運転時には、利用側熱交換器（１２）における熱交換対象流体の加熱能力を除霜運転へ移行する前よりも低下させるように構成されていることを特徴とする。
【００２８】
これによれば、利用側熱交換器（１２）における熱交換対象流体の加熱能力を低下させることで、室外熱交換器（１６）における冷媒の吸熱量を低下させることができるので、除霜を促進することができる。なお、利用側熱交換器（１２）における熱交換対象流体の加熱能力を低下させる具体的な手段としては、サイクルを循環する循環冷媒流量を低下させてもよいし、利用側熱交換器（１２）における冷媒圧力を低下させてもよい。
【００２９】
請求項８に記載の発明では、請求項１ないし７のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクルにおいて、除霜運転時には、吸熱用空気通路（１６ｂ）および放熱用空気通路（４３ｂ）へ流入する外気の風量を減少させるように構成されていることを特徴とする。
【００３０】
これにより、除霜運転時に、アウターフィン（５０）を介して室外熱交換器（１６）に伝熱される熱が吸熱用空気通路（１６ｂ）および放熱用空気通路（４３ｂ）を流通する外気に吸熱されてしまうことを抑制でき、より一層、除霜運転時に外部熱源から供給される熱を室外熱交換器（１６）の除霜のために有効に利用することができる。
【００３１】
具体的には、室外熱交換器（１６）および放熱用熱交換器（４３）の双方に向けて外気を送風する室外送風手段（１７）を備え、除霜運転時には、室外送風手段（１７）の送風能力を低下させることによって、吸熱用空気通路（１６ｂ）および放熱用空気通路（４３ｂ）へ流入する外気の風量を減少させるようになっていてもよい。
【００３２】
他にも、吸熱用空気通路（１６ｂ）および放熱用空気通路（４３ｂ）へ外気を流入させる流入経路の開閉を行うシャッター手段（通路遮断手段）を備え、除霜運転時には、シャッター手段が外気の流入経路の通路面積を縮小させることによって、吸熱用空気通路（１６ｂ）および放熱用空気通路（４３ｂ）へ流入する外気の風量を減少させるようになっていてもよい。
【００３３】
なお、本請求項における「外気の風量を減少させる」とは、現在の流入している風量よりも少ない風量にすることのみを意味するものではなく、風量を０とする（外気を流入させないこと）ことも含む意味である。
【００３４】
請求項９に記載の発明では、請求項１ないし８のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクルにおいて、さらに、室外熱交換器（１６）および放熱用熱交換器（４３）の双方に向けて外気を送風する室外送風手段（１７）を備え、放熱用熱交換器（４３）は、室外熱交換器（１６）に対して、室外送風手段（１７）によって送風された外気の流れ方向（Ｘ）風上側に配置されていることを特徴とする。
【００３５】
これによれば、放熱用熱交換器（４３）にて吸熱した外気が室外熱交換器（１６）へ流入するので、アウターフィン（５０）のみならず、空気を介して冷却媒体の有する熱を室外熱交換器（１６）に伝熱することができるので、少なくとも除霜運転時に、外部熱源から供給される熱を室外熱交換器（１６）の除霜のために、より一層有効に利用することができる。
【００３６】
請求項１０に記載の発明では、請求項１ないし９のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクルにおいて、複数の冷媒用チューブ（１６ａ）のうち少なくとも１つは、複数の冷却媒体用チューブ（４３ａ）間に配置され、複数の冷却媒体用チューブ（４３ａ）のうち少なくとも１つは、複数の冷媒用チューブ（１６ａ）間に配置され、吸熱用空気通路（１６ｂ）および放熱用空気通路（４３ｂ）のうち少なくとも１つは、１つの空気通路として形成されていることを特徴とする。
【００３７】
これによれば、放熱用熱交換器（４３）と室外熱交換器（１６）とを外気の流れ方向（Ｘ）に対して直列的に配置する場合に対して、冷却媒体用チューブ（４３ａ）と冷媒用チューブ（１６ａ）とを近接配置することができる。換言すると、冷媒用チューブ（１６ａ）に生じた霜の近くに冷却媒体用チューブ（４３ａ）を配置することができる。従って、除霜運転時に、外部熱源から供給される熱を室外熱交換器（１６）に効率的に伝熱して除霜を行うことができる。
【００３８】
請求項１１に記載の発明では、車両用空調装置に適用される請求項１ないし１０のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクルであって、さらに、車室内の内気温を検出する内気温検出手段と、室外熱交換器（１６）の着霜を判定する着霜判定手段とを備え、熱交換対象流体は、車室内に送風される送風空気であり、外部熱源は、作動時に発熱を伴う車載機器（ＭＧ）であり、冷却媒体は、車載機器（ＭＧ）を冷却する冷却水であり、冷却媒体回路切替手段（４２）は、着霜判定手段によって室外熱交換器（１６）の着霜が判定され、かつ、車室内の内気温（Ｔｒ）が予め定めた基準内気温（ＫＴｒ）以上となっている際に、冷却媒体を放熱用熱交換器（４３）へ流入させる冷却媒体回路に切り替えることを特徴とする。
【００３９】
これによれば、着霜判定手段によって着霜が判定され、かつ、車室内の内気温（Ｔｒ）が予め定めた基準内気温（ＫＴｒ）以上となっている際に除霜運転が行われるので、車室内の内気温（Ｔｒ）をある程度までウォームアップさせた後に除霜運転を行うようにすることができる。従って、除霜運転時に利用側熱交換器（１２）における送風空気の加熱能力を低下させる手段等を採用しても、乗員の暖房感が不充分になってしまうことを抑制できる。
【００４０】
請求項１２に記載の発明では、車両用空調装置に適用される請求項１ないし１０のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクルであって、さらに、室外熱交換器（１６）の着霜を判定する着霜判定手段を備え、熱交換対象流体は、車室内に送風される送風空気であり、外部熱源は、作動時に発熱を伴う車載機器（ＭＧ）であり、冷却媒体は、車載機器（ＭＧ）を冷却する冷却水であり、利用側熱交換器（１２）は、内部に送風空気の空気通路を形成するケーシング（３１）内に配置されており、ケーシング（３１）には、ケーシング（３１）内へ導入させる外気と内気との導入割合を変化させる内外気切替手段（３３）が配置され、冷却媒体回路切替手段（４２）は、着霜判定手段によって室外熱交換器（１６）の着霜が判定された際に、冷却媒体を放熱用熱交換器（４３）へ流入させる冷却媒体回路に切り替え、内外気切替手段（３３）は、着霜判定手段によって室外熱交換器（１６）の着霜が判定された際に、外気に対する内気の導入割合を除霜運転へ移行する前よりも増加させることを特徴とする。
【００４１】
これによれば、除霜運転時に利用側熱交換器（１２）における送風空気の加熱能力を低下させる手段等を採用しても、外気対して温度の高い内気の導入割合を増加させるので、乗員の暖房感が不充分になってしまうことを抑制できる。
【００４２】
請求項１３に記載の発明では、車両用空調装置に適用される請求項１ないし１０のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクルであって、さらに、室外熱交換器（１６）の着霜を判定する着霜判定手段を備え、熱交換対象流体は、車室内に送風される送風空気であり、外部熱源は、作動時に発熱を伴う車載機器（ＭＧ）であり、冷却媒体は、車載機器（ＭＧ）を冷却する冷却水であり、利用側熱交換器（１２）は、内部に送風空気の空気通路を形成するケーシング（３１）内に配置されており、ケーシング（３１）には、車室内へ送風空気を吹き出す複数の吹出口の開閉状態を変化させて吹出口モードを切り替える吹出口モード切替手段（３７ａ〜３７ｃ）が配置され、吹出口として、少なくとも乗員の足下に向けて送風空気を吹き出すフット吹出口が設けられており、冷却媒体回路切替手段（４２）は、着霜判定手段によって室外熱交換器（１６）の着霜が判定された際に、冷却媒体を放熱用熱交換器（４３）へ流入させる冷却媒体回路に切り替え、吹出口モード切替手段（３７ａ〜３７ｃ）は、着霜判定手段によって室外熱交換器（１６）の着霜が判定された際に、フット吹出口から送風空気を吹き出す吹出口モードに切り替えることを特徴とする。
【００４３】
これによれば、除霜運転時に利用側熱交換器（１２）における送風空気の加熱能力を低下させる手段等を採用しても、送風空気をフット吹出口から吹き出す吹出口モードに切り替えるので、例えば、送風空気を乗員の顔に向けて吹き出す場合に対して、乗員の暖房感が不充分になってしまうことを抑制できる。
【００４４】
請求項１４に記載の発明では、車両用空調装置に適用される請求項１ないし１０のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクルであって、さらに、室外熱交換器（１６）の着霜を判定する着霜判定手段を備え、熱交換対象流体は、車室内に送風される送風空気であり、外部熱源は、作動時に発熱を伴う車載機器（ＭＧ）であり、冷却媒体は、車載機器（ＭＧ）を冷却する冷却水であり、利用側熱交換器（１２）は、内部に送風空気の空気通路を形成するケーシング（３１）内に配置されており、ケーシング（３１）内には、車室内へ向けて送風空気を送風する送風手段（３２）が配置され、着霜判定手段は、室外熱交換器（１６）出口側冷媒温度が０℃以下のときに、室外熱交換器（１６）に着霜が生じていると判定し、除霜運転は、着霜判定手段によって室外熱交換器（１６）の着霜が判定された際に行われ、送風手段（３２）は、着霜運転が行われている際に、その送風能力を着霜が判定される前よりも低下させることを特徴とする。
【００４５】
これによれば、除霜運転時に利用側熱交換器（１２）における送風空気の加熱能力を低下させる手段等を採用しても、送風手段（３２）がその送風能力を低下させるので、乗員の暖房感が不充分になってしまうことを抑制できる。
【００４６】
請求項１５に記載の発明では、車両用空調装置に適用される請求項１ないし１０のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクルであって、熱交換対象流体は、車室内に送風される送風空気であり、外部熱源は、作動時に発熱を伴う車載機器（ＭＧ）であり、冷却媒体は、車載機器（ＭＧ）を冷却する冷却水であり、さらに、室外熱交換器（１６）の着霜を判定する着霜判定手段を備え、着霜判定手段は、車両の車速が予め定めた基準車速以下であって、かつ、室外熱交換器（１６）出口側冷媒温度が０℃以下のときに、室外熱交換器（１６）に着霜が生じていると判定し、冷却媒体回路切替手段（４２）は、着霜判定手段によって室外熱交換器（１６）の着霜が判定された際に、冷却媒体を放熱用熱交換器（４３）へ流入させる冷却媒体回路に切り替えることを特徴とする。
【００４７】
これによれば、具体的に、室外熱交換器（１６）に着霜が生じた際に、車載機器（ＭＧ）の有する熱を有効に利用しながら室外熱交換器（１６）の除霜を行うことができる。さらに、着霜判定手段が、車両の車速が予め定めた基準車速以下であって、かつ、室外熱交換器（１６）出口側冷媒温度が０℃以下のときに、室外熱交換器（１６）に着霜が生じていると判定するので、車速を考慮した適切な着霜判定を行うことができる。
【００４８】
請求項１６に記載の発明では、請求項１５に記載のヒートポンプサイクルにおいて、着霜判定手段が、走行中の車両の車速が予め定めた基準車速以下であって、かつ、室外熱交換器（１６）出口側冷媒温度が０℃以下のときに、室外熱交換器（１６）に着霜が生じていると判定するようになっていてもよい。なお、本請求項の「走行中の車両」とは、車速が０となっている車両、すなわち停止している車両は含まれない意味である。
【００４９】
請求項１７に記載の発明では、請求項１１ないし１６のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクルにおいて、車載機器（ＭＧ）へ流入する冷却水温度を検出する冷却水温度検出手段（５２）を備え、冷却媒体回路切替手段（４２）は、冷却水温度検出手段（５２）によって検出された冷却水温度（Ｔｗ）が予め定めた基準温度以上になった際に、冷却媒体を放熱用熱交換器（４３）へ流入させる冷却媒体回路に切り替えることを特徴とする。
【００５０】
これによれば、冷却水の有する熱を放熱用熱交換器（４３）にて放熱させて、車載機器（ＭＧ）をオーバーヒートから保護することができる。さらに、放熱用熱交換器（４３）にて放熱された熱を室外熱交換器（１６）に伝熱させて冷媒に吸熱させることができるので、ヒートポンプサイクルの通常運転時に、室内送風空気を効率的に加熱することができる。その結果、車両用空調装置の暖房性能を向上させることができる。
【００５１】
請求項１８に記載の発明では、請求項１ないし１７のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクルにおいて、冷却媒体循環回路（４０）は、冷却媒体回路切替手段（４２）が冷却媒体を放熱用熱交換器（４３）を迂回させて流す冷却媒体回路（４４）に切り替えた際に、外部熱源の有する熱を蓄熱するように構成されていることを特徴とする。
【００５２】
これによれば、除霜運転を行う必要がない場合に、冷却媒体回路切替手段（４２）が冷却媒体を放熱用熱交換器（４３）を迂回させて流す冷却媒体回路に切り替えておくことで、外部熱源の有する熱を蓄熱することができる。その結果、除霜運転時に蓄熱された熱を利用して、短時間で除霜を完了させることができる。
【００５３】
具体的には、請求項１９に記載の発明のように、車両用空調装置に適用される請求項１ないし１０のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクルであって、熱交換対象流体は、車室内に送風される送風空気であり、外部熱源は、作動時に発熱を伴う車載機器（ＭＧ）であり、冷却媒体は、車載機器（ＭＧ）を冷却する熱媒体であり、冷却媒体循環回路（４０）は、冷却媒体回路切替手段（４２）が冷却媒体を放熱用熱交換器（４３）を迂回させて流す冷却媒体回路（４４）に切り替えた際に、車載機器（ＭＧ）から放熱される熱を、熱媒体に蓄熱するように構成されていてもよい。
【００５４】
さらに、請求項２０に記載の発明のように、車両用空調装置に適用される請求項１ないし１０のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクルであって、熱交換対象流体は、車室内に送風される送風空気であり、外部熱源は、電力を供給されることによって発熱を伴う発熱体であり、冷却媒体は、発熱体が放熱した熱を吸熱する熱媒体であり、冷却媒体循環回路（４０）は、冷却媒体回路切替手段（４２）が冷却媒体を放熱用熱交換器（４３）を迂回させて流す冷却媒体回路（４４）に切り替えた際に、発熱体から放熱される熱を、熱媒体に蓄熱するように構成されていてもよい。
【００５５】
さらに、請求項２１に記載の発明のように、車両用空調装置に適用される請求項１ないし１０のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクルであって、車両用空調装置に適用されるヒートポンプサイクルであって、熱交換対象流体は、車室内に送風される送風空気であり、外部熱源として、作動時に発熱を伴う車載機器（ＭＧ）および電力を供給されることによって発熱を伴う発熱体が設けられ、冷却媒体は、車載機器（ＭＧ）を冷却するとともに発熱体が放熱した熱を吸熱する熱媒体であり、冷却媒体循環回路（４０）は、冷却媒体回路切替手段（４２）が冷却媒体を放熱用熱交換器（４３）を迂回させて流す冷却媒体回路（４４）に切り替えた際に、車載機器（ＭＧ）および発熱体の少なくとも一方から放熱される熱を、熱媒体に蓄熱するように構成されていてもよい。
【００５６】
また、請求項２２に記載の発明のように、請求項２０または２１に記載のヒートポンプサイクルにおける発熱体の発熱量は、外気温に基づいて制御されていてもよい。これにより、発熱体が不必要な電力を消費してしまうことを抑制できる。
【００５７】
請求項２３に記載の発明では、請求項１ないし２２のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクルにおいて、さらに、減圧手段（１３、８３）にて減圧された冷媒を室外熱交換器（１６）を迂回させて、室外熱交換器（１６）の冷媒流出口側へ導く室外器迂回通路（６４）と、減圧手段（１３、８３）にて減圧された冷媒を室外熱交換器（１６）側へ導く冷媒回路と、減圧手段（１３、８３）にて減圧された冷媒を室外器迂回通路（６４）側へ導く冷媒回路とを切り替える室外器迂回通路切替手段（１５ｃ）を備え、室外器迂回通路切替手段（１５ｃ）は、除霜運転時に、減圧手段（１３、８３）にて減圧された冷媒を室外器迂回通路（６４）側へ導く冷媒回路に切り替えることを特徴とする。
【００５８】
これによれば、除霜運転時に、室外器迂回通路切替手段（１５ｃ）が、減圧手段（１３、８３）にて減圧された冷媒を室外器迂回通路（６４）側へ導く冷媒回路に切り替えるので、除霜運転時に、アウターフィン（５０）を介して室外熱交換器（１６）に伝熱される熱が室外熱交換器（１６）を流通する冷媒に吸熱されてしまうことを防止できる。
【００５９】
従って、請求項２に記載の発明と同様に、除霜運転時に外部熱源から供給される熱を室外熱交換器（１６）の除霜のために、より一層有効に利用することができる。さらに、例えば、車両用空調装置に適用した際に、利用側熱交換器（１２）にて送風空気を加熱して車室内暖房を実現できる。
【００６０】
請求項２４に記載の発明では、請求項１ないし２３のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクルにおいて、さらに、室外熱交換器（１６）下流側の冷媒を熱交換対象流体と熱交換させて蒸発させる室内蒸発器（２０）と、室外熱交換器（１６）下流側の冷媒を室内蒸発器（２０）を迂回させて、室内蒸発器（２０）の冷媒流出口側へ導く蒸発器迂回通路（２０ａ）と、室外熱交換器（１６）下流側の冷媒を室内蒸発器（２０）側へ導く冷媒回路と、室外熱交換器（１６）下流側の冷媒を蒸発器迂回通路（２０ａ）側へ導く冷媒回路とを切り替える蒸発器迂回通路切替手段（１５ｂ）とを備え、蒸発器迂回通路切替手段（１５ｂ）は、除霜運転時に、室外熱交換器（１６）下流側の冷媒を蒸発器迂回通路（２０ａ）側へ導く冷媒回路に切り替えることを特徴とする。
【００６１】
これによれば、除霜運転時に、蒸発器迂回通路切替手段（１５ｂ）が、室外熱交換器（１６）下流側の冷媒を室内蒸発器（２０）側へ導くので、室内蒸発器（２０）にて、冷媒を蒸発させる際の吸熱作用によって、熱交換対象流体を冷却することができる。従って、例えば、車両用空調装置に適用した際に、室内蒸発器（２０）にて冷却された送風空気を利用側熱交換器（１２）にて再加熱する除湿暖房運転を実現できる。
【００６２】
請求項２５に記載の発明では、車両用空調装置に適用される請求項１ないし１０のいずれか１つに記載のヒートポンプサイクルであって、熱交換対象流体は、車室内に送風される送風空気であり、利用側熱交換器（１２）は、内部に送風空気の空気通路を形成するケーシング（３１）内に配置されており、さらに、ケーシング（３１）内には、作動時に発熱を伴う車載機器によって加熱された熱媒体および電力を供給されることによって発熱する発熱体（８５）の少なくとも一方を熱源として送風空気を加熱する補助加熱手段が配置されていることを特徴とする。
【００６３】
これによれば、除霜運転時に、圧縮機（１１）の冷媒吐出能力を低下させること等によって利用側熱交換器（１２）における送風空気の加熱能力を低下させたとしても、補助加熱手段によって送風空気を加熱することができる。従って、車室内に吹き出される送風空気の温度低下を抑制して、乗員が暖房感を損なってしまうことを抑制できる。
【００６４】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】第１実施形態のヒートポンプサイクルの暖房運転時の冷媒流路等を示す全体構成図である。
【図２】第１実施形態のヒートポンプサイクルの除霜運転時の冷媒流路等を示す全体構成図である。
【図３】第１実施形態のヒートポンプサイクルの廃熱回収運転時の冷媒流路等を示す全体構成図である。
【図４】第１実施形態のヒートポンプサイクルの冷房運転時の冷媒流路等を示す全体構成図である。
【図５】第１実施形態の室内空調ユニットの詳細構成図である。
【図６】第２実施形態のヒートポンプサイクルの暖房運転時の冷媒流路を示す全体構成図である。
【図７】第３実施形態のヒートポンプサイクルの除霜運転時の冷媒流路を示す全体構成図である。
【図８】第４実施形態のヒートポンプサイクルの除霜運転時の冷媒流路を示す全体構成図である。
【図９】第５実施形態のヒートポンプサイクルの除霜運転時の冷媒流路を示す全体構成図である。
【図１０】第６実施形態の熱交換器構造体の外観斜視図である。
【図１１】第６実施形態の熱交換器構造体の分解斜視図である。
【図１２】図１０のＡ−Ａ断面図である。
【図１３】第６実施形態の熱交換器構造体における冷媒および冷却水の流れを説明する模式的な斜視図である。
【図１４】第７実施形態の車室内連係制御の制御フローを示すフローチャートである。
【図１５】第７実施形態の車室内連係制御の制御フローの要部を示すフローチャートである。
【図１６】第７実施形態の車室内連係制御の制御フローの別の要部を示すフローチャートである。
【図１７】第７実施形態の車室内連係制御の制御フローの別の要部を示すフローチャートである。
【図１８】第８実施形態のヒートポンプサイクルの除霜運転時の冷媒流路等を示す全体構成図である。
【図１９】第９実施形態のヒートポンプサイクルの除霜運転時の冷媒流路等を示す全体構成図である。
【図２０】第１０実施形態のヒートポンプサイクルの除霜運転時の冷媒流路等を示す全体構成図である。
【図２１】第１１実施形態のヒートポンプサイクルの除霜運転時の冷媒流路等を示す全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００６６】
（第１実施形態）
図１〜５により、本発明の第１実施形態を説明する。本実施形態では、本発明のヒートポンプサイクル１０を、内燃機関（エンジン）および走行用電動モータＭＧから車両走行用の駆動力を得る、いわゆるハイブリッド車両の車両用空調装置１に適用している。図１は、本実施形態の車両用空調装置１の全体構成図である。
【００６７】
ハイブリッド車両は、車両の走行負荷等に応じてエンジンを作動あるいは停止させて、エンジンおよび走行用電動モータＭＧの双方から駆動力を得て走行する走行状態や、エンジンを停止させて走行用電動モータＭＧのみから駆動力を得て走行する走行状態等を切り替えることができる。これにより、ハイブリッド車両では、車両走行用の駆動力をエンジンのみから得る通常の車両に対して車両燃費を向上させることができる。
【００６８】
ヒートポンプサイクル１０は、車両用空調装置１において、空調対象空間である車室内へ送風される車室内送風空気を加熱あるいは冷却する機能を果たす。従って、このヒートポンプサイクル１０は、冷媒流路を切り替えることによって、通常運転として熱交換対象流体である車室内送風空気を加熱して車室内を暖房する暖房運転（加熱運転）、車室内送風空気を冷却して車室内を冷房する冷房運転（冷却運転）を実行できる。
【００６９】
さらに、このヒートポンプサイクル１０では、暖房運転時に冷媒を蒸発させる蒸発器として機能する室外熱交換器１６に着いた霜を融解させて取り除く除霜運転、暖房運転時に外部熱源として走行用電動モータＭＧの有する熱を冷媒に吸熱させる廃熱回収運転を実行することもできる。なお、図１〜４のヒートポンプサイクル１０に示す全体構成図では、各運転時における冷媒の流れを実線矢印で示している。
【００７０】
また、本実施形態のヒートポンプサイクル１０では、冷媒として通常のフロン系冷媒を採用しており、高圧側冷媒圧力が冷媒の臨界圧力を超えない亜臨界冷凍サイクルを構成している。この冷媒には圧縮機１１を潤滑するための冷凍機油が混入されており、冷凍機油の一部は冷媒とともにサイクルを循環している。
【００７１】
まず、圧縮機１１は、エンジンルーム内に配置されて、ヒートポンプサイクル１０において冷媒を吸入し、圧縮して吐出するもので、吐出容量が固定された固定容量型圧縮機１１ａを電動モータ１１ｂにて駆動する電動圧縮機である。固定容量型圧縮機１１ａとしては、具体的に、スクロール型圧縮機構、ベーン型圧縮機構等の各種圧縮機構を採用できる。
【００７２】
電動モータ１１ｂは、後述する空調制御装置から出力される制御信号によって、その作動（回転数）が制御されるもので、交流モータ、直流モータのいずれの形式を採用してもよい。そして、この回転数制御によって、圧縮機１１の冷媒吐出能力が変更される。従って、本実施形態では、電動モータ１１ｂが圧縮機１１の吐出能力変更手段を構成する。
【００７３】
圧縮機１１の冷媒吐出口には、利用側熱交換器としての室内凝縮器１２の冷媒入口側が接続されている。室内凝縮器１２は、車両用空調装置１の室内空調ユニット３０のケーシング３１内に配置されて、その内部を流通する高温高圧冷媒と後述する室内蒸発器２０通過後の車室内送風空気とを熱交換させる加熱用熱交換器である。なお、室内空調ユニット３０の詳細構成については後述する。
【００７４】
室内凝縮器１２の冷媒出口側には、暖房運転時に室内凝縮器１２から流出した冷媒を減圧膨張させる暖房運転用の減圧手段としての暖房用固定絞り１３が接続されている。この暖房用固定絞り１３としては、オリフィス、キャピラリチューブ等を採用できる。暖房用固定絞り１３の出口側には、室外熱交換器１６の冷媒入口側が接続されている。
【００７５】
さらに、室内凝縮器１２の冷媒出口側には、室内凝縮器１２から流出した冷媒を、暖房用固定絞り１３を迂回させて室外熱交換器１６側へ導く固定絞り迂回用通路１４が接続されている。この固定絞り迂回用通路１４には、固定絞り迂回用通路１４を開閉する開閉弁１５ａが配置されている。開閉弁１５ａは、空調制御装置から出力される制御電圧によって、その開閉作動が制御される電磁弁である。
【００７６】
また、冷媒が開閉弁１５ａを通過する際に生じる圧力損失は、固定絞り１３を通過する際に生じる圧力損失に対して極めて小さい。従って、室内凝縮器１２から流出した冷媒は、開閉弁１５ａが開いている場合には固定絞り迂回用通路１４側を介して室外熱交換器１６へ流入し、開閉弁１５ａが閉じている場合には暖房用固定絞り１３を介して室外熱交換器１６へ流入する。
【００７７】
これにより、開閉弁１５ａは、ヒートポンプサイクル１０の冷媒流路を切り替えることができる。従って、本実施形態の開閉弁１５ａは、冷媒流路切替手段としての機能を果たす。なお、このような冷媒流路切替手段としては、室内凝縮器１２出口側と暖房用固定絞り１３入口側とを接続する冷媒回路および室内凝縮器１２出口側と固定絞り迂回用通路１４入口側とを接続する冷媒回路を切り替える電気式の三方弁等を採用してもよい。
【００７８】
室外熱交換器１６は、内部を流通する低圧冷媒と送風ファン１７から送風された外気とを熱交換させるものである。この室外熱交換器１６は、エンジンルーム内に配置されて、暖房運転時には、低圧冷媒を蒸発させて吸熱作用を発揮させる蒸発器として機能し、冷房運転時には、高圧冷媒を放熱させる放熱器として機能する熱交換器である。
【００７９】
また、送風ファン１７は、空調制御装置から出力される制御電圧によって稼働率、すなわち回転数（送風空気量）が制御される電動式送風機である。さらに、本実施形態の室外熱交換器１６は、走行用電動モータＭＧを冷却する冷却水と送風ファン１７から送風された外気とを熱交換させる後述するラジエータ４３と一体的に構成されている。
【００８０】
このため、本実施形態の送風ファン１７は、室外熱交換器１６およびラジエータ４３の双方に向けて外気を送風する室外送風手段を構成している。なお、一体化された室外熱交換器１６およびラジエータ４３（以下、熱交換器構造体７０という）の詳細構成については後述する。
【００８１】
室外熱交換器１６の出口側には、電気式の三方弁１５ｂが接続されている。この三方弁１５ｂは、空調制御装置から出力される制御電圧によって、その作動が制御されるもので、上述した開閉弁１５ａとともに、冷媒流路切替手段を構成している。
【００８２】
より具体的には、三方弁１５ｂは、暖房運転時には、室外熱交換器１６の出口側と後述するアキュムレータ１８の入口側とを接続する冷媒流路に切り替え、冷房運転時には、室外熱交換器１６の出口側と冷房用固定絞り１９の入口側とを接続する冷媒流路に切り替える。
【００８３】
冷房用固定絞り１９は、冷房運転時に室外熱交換器１６から流出した冷媒を減圧膨張させる冷房運転用（冷却運転用）減圧手段であり、その基本的構成は、暖房用固定絞り１３と同様である。冷房用固定絞り１９の出口側には、室内蒸発器２０の冷媒入口側が接続されている。
【００８４】
室内蒸発器２０は、室内空調ユニット３０のケーシング３１内のうち、室内凝縮器１２よりも空気流れの上流側に配置されて、その内部を流通する冷媒と車室内送風空気とを熱交換させ、車室内送風空気を冷却する冷却用熱交換器である。室内蒸発器２０の冷媒出口側には、アキュムレータ１８の入口側が接続されている。
【００８５】
従って、暖房運転時の冷媒が流通する三方弁１５ｂからアキュムレータ１８の入口側へ至る冷媒流路は、室外熱交換器１６下流側の冷媒を室内蒸発器２０を迂回させて流す蒸発器迂回通路２０ａを構成している。さらに、三方弁１５ｂは、室外熱交換器１６下流側の冷媒を室内蒸発器２０側へ導く冷媒回路と、室外熱交換器１６下流側の冷媒を蒸発器迂回通路２０ａ側へ導く冷媒回路とを切り替える蒸発器迂回通路切替手段を構成している。
【００８６】
アキュムレータ１８は、その内部に流入した冷媒の気液を分離して、サイクル内の余剰冷媒を蓄える低圧側冷媒用の気液分離器である。アキュムレータ１８の気相冷媒出口には、圧縮機１１の吸入側が接続されている。従って、このアキュムレータ１８は、圧縮機１１に液相冷媒が吸入されてしまうことを抑制して、圧縮機１１の液圧縮を防止する機能を果たす。
【００８７】
次に、図５を用いて、室内空調ユニット３０について説明する。図５は、図１〜図４に記載された室内空調ユニット３０を拡大して表した詳細構成図である。室内空調ユニット３０は、車室内最前部の計器盤（インストルメントパネル）の内側に配置されて、その外殻を形成するケーシング３１内に送風機３２、前述の室内凝縮器１２、室内蒸発器２０等を収容したものである。
【００８８】
ケーシング３１は、車室内に送風される車室内送風空気の空気通路を形成しており、ある程度の弾性を有し、強度的にも優れた樹脂（例えば、ポリプロピレン）にて成形されている。ケーシング３１内の車室内送風空気流れ最上流側には、車室内空気（内気）と外気とを切替導入する内外気切替装置３３が配置されている。
【００８９】
この内外気切替装置３３は、ケーシング３１内に内気を導入させる内気導入口および外気を導入させる外気導入口の開口面積を、内外気切替ドアによって連続的に調整して、内気と外気との導入割合を連続的に変化させて吸込口モードを切り替える内外気切替手段である。
【００９０】
内外気切替装置３３には、ケーシング３１内に内気を導入させる内気導入口および外気を導入させる外気導入口が形成されている。さらに、内外気切替装置３３の内部には、内気導入口および外気導入口の開口面積を連続的に調整して、内気の風量と外気の風量との風量割合を変化させる内外気切替ドアが配置されている。この内外気切替ドアは、空調制御装置から出力される制御信号によって作動が制御される図示しない電動アクチュエータによって駆動される。
【００９１】
内外気切替装置３３によって切り替えられる吸込口モードとしては、内気導入口を全開とするとともに外気導入口を全閉としてケーシング３１内へ内気を導入する内気モード、内気導入口を全閉とするとともに外気導入口を全開としてケーシング３１内へ外気を導入する外気モード、さらに、内気導入口および外気導入口を同時に開く内外気混入モードがある。
【００９２】
内外気切替装置３３の空気流れ下流側には、内外気切替装置３３を介して吸入された空気を車室内へ向けて送風する送風機３２が配置されている。この送風機３２は、遠心多翼ファン（シロッコファン）を電動モータにて駆動する電動送風機であって、空調制御装置から出力される制御電圧によって回転数（送風量）が制御される。
【００９３】
送風機３２の空気流れ下流側には、室内蒸発器２０および室内凝縮器１２が、車室内送風空気の流れに対して、この順に配置されている。換言すると、室内蒸発器２０は、室内凝縮器１２に対して、車室内送風空気の流れ方向上流側に配置されている。
【００９４】
さらに、室内蒸発器２０の空気流れ下流側であって、かつ、室内凝縮器１２の空気流れ上流側には、室内蒸発器２０通過後の送風空気のうち、室内凝縮器１２を通過させる風量割合を調整するエアミックスドア３４が配置されている。また、室内凝縮器１２の空気流れ下流側には、室内凝縮器１２にて冷媒と熱交換して加熱された送風空気と室内凝縮器１２を迂回して加熱されていない送風空気とを混合させる混合空間３５が設けられている。
【００９５】
ケーシング３１の空気流れ最下流部には、混合空間３５にて合流した送風空気を、冷却対象空間である車室内へ吹き出す開口穴が設けられている。具体的には、この開口穴としては、車両前面窓ガラス内側面に向けて空調風を吹き出すデフロスタ開口穴３６ａ、車室内の乗員の上半身に向けて空調風を吹き出すフェイス開口穴３６ｂ、乗員の足元に向けて空調風を吹き出すフット開口穴３６ｃが設けられている。
【００９６】
また、デフロスタ開口穴３６ａ、フェイス開口穴３６ｂおよびフット開口穴３６ｃの空気流れ下流側は、それぞれ空気通路を形成するダクトを介して、車室内に設けられたデフロスタ吹出口、フェイス吹出口およびフット吹出口に接続されている。
【００９７】
従って、エアミックスドア３４が室内凝縮器１２を通過させる風量の割合を調整することによって、混合空間３５にて混合された空調風の温度が調整され、各吹出口から吹き出される空調風の温度が調整される。つまり、エアミックスドア３４は、車室内へ送風される空調風の温度を調整する温度調整手段を構成している。
【００９８】
換言すると、エアミックスドア３４は、利用側熱交換器を構成する室内凝縮器１２において、圧縮機１１吐出冷媒と車室内送風空気との熱交換量を調整する熱交換量調整手段としての機能を果たす。なお、エアミックスドア３４は、空調制御装置から出力される制御信号によって作動が制御される図示しないサーボモータによって駆動される。
【００９９】
さらに、デフロスタ開口穴３６ａ、フェイス開口穴３６ｂおよびフット開口穴３６ｃの空気流れ上流側には、それぞれ、デフロスタ開口穴３６ａの開口面積を調整するデフロスタドア３７ａ、フェイス開口穴３６ｂの開口面積を調整するフェイスドア３７ｂ、フット開口穴３６ｃの開口面積を調整するフットドア３７ｃが配置されている。
【０１００】
これらのデフロスタドア３７ａ、フェイスドア３７ｂおよびフットドア３７ｃは、送風空気を車室内へ吹き出す各吹出口の開閉状態を変化させる吹出口モード変更手段を構成するものであって、空調制御装置から出力される制御信号によって作動が制御される図示しない電動アクチュエータによって駆動される。
【０１０１】
また、吹出口モードとしては、フェイス吹出口を全開してフェイス吹出口から車室内乗員の上半身に向けて空気を吹き出すフェイスモード、フェイス吹出口とフット吹出口の両方を開口して車室内乗員の上半身と足元に向けて空気を吹き出すバイレベルモード、フット吹出口を全開するとともにデフロスタ吹出口を小開度だけ開口して、フット吹出口から主に空気を吹き出すフットモード等がある。
【０１０２】
さらに、乗員が、後述する操作パネルのスイッチをマニュアル操作することによって、デフロスタ吹出口を全開してデフロスタ吹出口から車両フロント窓ガラス内面に空気を吹き出すデフロスタモードとすることもできる。
【０１０３】
次に、冷却水循環回路４０について説明する。この冷却水循環回路４０は、作動時に発熱を伴う車載機器の一つである前述の走行用電動モータＭＧの内部に形成された冷却水通路に、冷却媒体としての冷却水（例えば、エチレングリコール水溶液）を循環させて、走行用電動モータＭＧを冷却する冷却媒体循環回路である。
【０１０４】
この冷却水循環回路４０には、冷却水ポンプ４１、電気式の三方弁４２、ラジエータ４３、ラジエータ４３を迂回させて冷却水を流すバイパス通路４４等が配置されている。
【０１０５】
冷却水ポンプ４１は、冷却水循環回路４０において冷却水を走行用電動モータＭＧの内部に形成された冷却水通路へ圧送する電動式のポンプであり、空調制御装置から出力される制御信号によって回転数（流量）が制御される。従って、冷却水ポンプ４１は、走行用電動モータＭＧを冷却する冷却水の流量を変化させて冷却能力を調整する冷却能力調整手段としての機能を果たす。
【０１０６】
三方弁４２は、冷却水ポンプ４１の入口側とラジエータ４３の出口側とを接続して冷却水をラジエータ４３へ流入させる冷却媒体回路、および、冷却水ポンプ４１の入口側とバイパス通路４４の出口側とを接続して冷却水をラジエータ４３を迂回させて流す冷却媒体回路を切り替える。この三方弁４２は、空調制御装置から出力される制御電圧によって、その作動が制御されるもので、冷却媒体回路切替手段を構成している。
【０１０７】
つまり、本実施形態の冷却水循環回路４０では、図１等の破線矢印に示すように、冷却水ポンプ４１→走行用電動モータＭＧ→ラジエータ４３→冷却水ポンプ４１の順に冷却水を循環させる冷却媒体回路と、冷却水ポンプ４１→走行用電動モータＭＧ→バイパス通路４４→冷却水ポンプ４１の順に冷却水を循環させる冷却媒体回路とを切り替えることができる。
【０１０８】
従って、走行用電動モータＭＧの作動中に、三方弁４２が、冷却水をラジエータ４３を迂回させて流す冷却媒体回路に切り替えると、冷却水はラジエータ４３にて放熱することなく、その温度を上昇させる。つまり、三方弁４２が、冷却水をラジエータ４３を迂回させて流す冷却媒体回路に切り替えた際には、走行用電動モータＭＧの有する熱（発熱）が冷却水に蓄熱されることになる。
【０１０９】
ラジエータ４３は、エンジンルーム内に配置されて冷却水と送風ファン１７から送風された外気とを熱交換させる放熱用熱交換器である。前述の如く、ラジエータ４３は、室外熱交換器１６と一体的に構成されて、熱交換器構造体７０を構成している。
【０１１０】
ここで、熱交換器構造体７０の詳細構成について説明する。本実施形態の室外熱交換器１６およびラジエータ４３は、それぞれ冷媒または冷却水を流通させる複数本のチューブ、この複数本のチューブの両端側に配置されてそれぞれのチューブを流通する冷媒または冷却水の集合あるいは分配を行う一対の集合分配用タンク等を有する、いわゆるタンクアンドチューブ型の熱交換器として構成されている。
【０１１１】
より具体的には、室外熱交換器１６は、内部に冷媒を流通させる複数本の冷媒用チューブ１６ａを有している。さらに、この冷媒用チューブ１６ａとしては、長手方向垂直断面形状が扁平形状の扁平チューブが採用されており、各冷媒用チューブ１６ａは、その外表面のうち平坦面同士が互いに平行に、かつ対向するように所定の間隔を開けて積層配置されている。
【０１１２】
これにより、冷媒用チューブ１６ａの周囲、すなわち隣り合う冷媒用チューブ１６ａの間には、送風ファン１７から送風された外気を流通させる吸熱用空気通路１６ｂが形成されている。
【０１１３】
また、ラジエータ４３は、内部に冷却水を流通させる長手方向垂直断面形状が扁平形状の複数本の冷却媒体用チューブ４３ａを有している。この冷却媒体用チューブ４３ａも、冷媒用チューブ１６ａと同様に、所定の間隔を開けて積層配置されており、冷却媒体用チューブ４３ａの周囲、すなわち隣り合う冷却媒体用チューブ４３ａの間には、送風ファン１７から送風された外気を流通させる放熱用空気通路４３ｂが形成されている。
【０１１４】
さらに、本実施形態では、室外熱交換器１６およびラジエータ４３の集合分配用タンクの一部を同一部材にて形成するとともに、吸熱用空気通路および放熱用空気通路に同一部材で形成されたアウターフィン５０を配置し、このアウターフィン５０を双方のチューブ１６ａ、４３ａに接合することによって、室外熱交換器１６およびラジエータ４３を熱交換器構造体７０として一体化している。
【０１１５】
このアウターフィン５０としては、伝熱性に優れる金属の薄板を波状に曲げ成形したコルゲートフィンが採用されている。このアウターフィン５０のうち、吸熱用空気通路に配置された部位は冷媒と外気との熱交換を促進する機能を果たし、放熱用空気通路に配置された部位は冷却水と外気との熱交換を促進する機能を果たす。
【０１１６】
さらに、このアウターフィン５０は、冷媒用チューブ１６ａおよび冷却媒体用チューブ４３ａの双方に接合されていることにより、冷媒用チューブ１６ａと冷却媒体用チューブ４３ａとの間の熱移動を可能とする機能も果たす。
【０１１７】
また、上述した本実施形態の室外熱交換器１６の冷媒用チューブ１６ａ、ラジエータ４３の冷却媒体用チューブ４３ａ、集合分配用タンクおよびアウターフィン５０はいずれもアルミニウム合金で形成されており、ろう付け接合されることにより一体化されている。さらに、本実施形態では、ラジエータ４３が、室外熱交換器１６に対して、送風ファン１７によって送風された外気の流れ方向Ｘの風上側に配置されるように一体化されている。
【０１１８】
次に、本実施形態の電気制御部について説明する。空調制御装置は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成され、そのＲＯＭ内に記憶された空調制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行い、出力側に接続された各種空調制御機器１１、１５ａ、１５ｂ、１７、４１、４２等の作動を制御する。
【０１１９】
また、空調制御装置の入力側には、車室内温度を検出する内気温検出手段としての内気センサ、外気温を検出する外気センサ、車室内の日射量を検出する日射センサ、室内蒸発器２０の吹出空気温度（蒸発器温度）を検出する蒸発器温度センサ、圧縮機１１吐出冷媒温度を検出する吐出冷媒温度センサ、室外熱交換器１６出口側冷媒温度Ｔｅを検出する出口冷媒温度センサ５１、走行用電動モータＭＧへ流入する冷却水温度Ｔｗを検出する冷却水温度検出手段としての冷却水温度センサ５２等の種々の空調制御用のセンサ群が接続されている。
【０１２０】
なお、本実施形態では、冷却水温度センサ５２によって、冷却水ポンプ４１から圧送された冷却水温度Ｔｗを検出しているが、もちろん冷却水ポンプ４１に吸入される冷却水温度Ｔｗを検出してもよい。
【０１２１】
さらに、空調制御装置の入力側には、車室内前部の計器盤付近に配置された図示しない操作パネルが接続され、この操作パネルに設けられた各種空調操作スイッチからの操作信号が入力される。操作パネルに設けられた各種空調操作スイッチとしては、車両用空調装置の作動スイッチ、車室内温度を設定する車室内温度設定スイッチ、運転モードの選択スイッチ等が設けられている。
【０１２２】
なお、空調制御装置は、圧縮機１１の電動モータ１１ｂ、開閉弁１５ａ等を制御する制御手段が一体に構成され、これらの作動を制御するものであるが、本実施形態では、空調制御装置のうち、圧縮機１１の作動を制御する構成（ハードウェアおよびソフトウェア）が冷媒吐出能力制御手段を構成し、冷媒流路切替手段を構成する各種機器１５ａ、１５ｂの作動を制御する構成が冷媒流路制御手段を構成し、冷却水の冷却媒体回路切替手段を構成する三方弁４２の作動を制御する構成が冷却媒体回路制御手段を構成している。
【０１２３】
さらに、本実施形態の空調制御装置は、上述した空調制御用のセンサ群の検出信号に基づいて、室外熱交換器１６に着霜が生じているか否かを判定する構成（着霜判定手段）を有している。具体的には、本実施形態の着霜判定手段では、走行中の車両の車速が予め定めた基準車速（本実施形態では、２０ｋｍ／ｈ）以下であって、かつ、室外熱交換器１６出口側冷媒温度Ｔｅが０℃以下のときに、室外熱交換器１６に着霜が生じていると判定する。
【０１２４】
もちろん、着霜判定手段による判定は、これに限定されることなく、例えば、車両システムの作動状態であって、車両が停止しており（具体的には、車速＝０ｋｍ／ｈ）、かつ、室外熱交換器１６出口側冷媒温度Ｔｅが０℃以下のときに、室外熱交換器１６に着霜が生じていると判定してもよい。
【０１２５】
次に、上記構成における本実施形態の車両用空調装置１の作動を説明する。本実施形態の車両用空調装置１では、車室内を暖房する暖房運転、車室内を冷房する冷房運転を実行することができるとともに、暖房運転時に、除霜運転、廃熱回収運転を実行することができる。以下に各運転における作動を説明する。
【０１２６】
（ａ）暖房運転
暖房運転は、操作パネルの作動スイッチが投入（ＯＮ）された状態で、選択スイッチによって暖房運転モードが選択されると開始される。そして、暖房運転時に、着霜判定手段によって室外熱交換器１６の着霜が生じていると判定された際には除霜運転が実行され、冷却水温度センサ５２によって検出された冷却水温度Ｔｗが予め定めた基準温度（本実施形態では、６０℃）度以上になった際には廃熱回収運転が実行される。
【０１２７】
まず、通常の暖房運転時には、空調制御装置が、開閉弁１５ａを閉じるとともに、三方弁１５ｂを室外熱交換器１６の出口側とアキュムレータ１８の入口側とを接続する冷媒流路に切り替え、さらに、冷却水ポンプ４１を予め定めた所定流量の冷却水を圧送するように作動させるとともに、冷却水循環回路４０の三方弁４２を冷却水がラジエータ４３を迂回して流れる冷却媒体回路に切り替える。
【０１２８】
これにより、ヒートポンプサイクル１０は、図１の実線矢印に示すように冷媒が流れる冷媒流路に切り替えられ、冷却水循環回路４０は、図１の破線矢印に示すように冷却水が流れる冷却媒体回路に切り替えられる。
【０１２９】
この冷媒流路および冷却媒体回路の構成で、空調制御装置が上述の空調制御用のセンサ群の検出信号および操作パネルの操作信号を読み込む。そして、検出信号および操作信号の値に基づいて車室内へ吹き出す空気の目標温度である目標吹出温度ＴＡＯを算出する。さらに、算出された目標吹出温度ＴＡＯおよびセンサ群の検出信号に基づいて、空調制御装置の出力側に接続された各種空調制御機器の作動状態を決定する。
【０１３０】
例えば、圧縮機１１の冷媒吐出能力、すなわち圧縮機１１の電動モータに出力される制御信号については、以下のように決定される。まず、目標吹出温度ＴＡＯに基づいて、予め空調制御装置に記憶された制御マップを参照して、室内蒸発器２０の目標蒸発器吹出温度ＴＥＯを決定する。
【０１３１】
そして、この目標蒸発器吹出温度ＴＥＯと蒸発器温度センサによって検出された室内蒸発器２０からの吹出空気温度との偏差に基づいて、フィードバック制御手法を用いて室内蒸発器２０からの吹出空気温度が目標蒸発器吹出温度ＴＥＯに近づくように、圧縮機１１の電動モータに出力される制御信号が決定される。
【０１３２】
また、エアミックスドア３４のサーボモータへ出力される制御信号については、目標吹出温度ＴＡＯ、室内蒸発器２０からの吹出空気温度および吐出冷媒温度センサによって検出された圧縮機１１吐出冷媒温度等を用いて、車室内へ吹き出される空気の温度が車室内温度設定スイッチによって設定された乗員の所望の温度となるように決定される。
【０１３３】
なお、通常の暖房運転時、除霜運転時、および廃熱回収運転時には、送風機３２から送風された車室内送風空気の全風量が、室内凝縮器１２を通過するようにエアミックスドア３４の開度を制御してもよい。
【０１３４】
また、内外気切替装置３３の電動アクチュエータへ出力される制御信号については、予め空調制御装置に記憶された制御マップを参照して決定される。本実施形態では、基本的に外気を導入する外気モードが優先されるが、目標吹出温度ＴＡＯが極高温域となって高い暖房性能を得たい場合や除霜運転時等に内気を導入する内気モードが選択される。
【０１３５】
また、吹出口モード変更手段３７ａ〜３７ｃの電動アクチュエータへ出力される制御信号については、予め空調制御装置に記憶された制御マップを参照して決定される。本実施形態では、目標吹出温度ＴＡＯが低温域から高温域へと上昇するに伴って、吹出口モードをフェイスモード→バイレベルモード→フットモードへと順次切り替える。従って暖房運転時には、フットモードが選択されやすい。
【０１３６】
そして、上記の如く決定された制御信号等を各種空調制御機器へ出力する。その後、操作パネルによって車両用空調装置の作動停止が要求されるまで、所定の制御周期毎に、上述の検出信号および操作信号の読み込み→目標吹出温度ＴＡＯの算出→各種空調制御機器の作動状態決定→制御電圧および制御信号の出力といった制御ルーチンが繰り返される。なお、このような制御ルーチンの繰り返しは、他の運転時にも基本的に同様に行われる。
【０１３７】
通常の暖房運転時のヒートポンプサイクル１０では、圧縮機１１から吐出された高圧冷媒が室内凝縮器１２へ流入する。室内凝縮器１２へ流入した冷媒は、送風機３２から送風されて室内蒸発器２０を通過した車室内送風空気と熱交換して放熱する。これにより、車室内送風空気が加熱される。
【０１３８】
室内凝縮器１２から流出した高圧冷媒は、開閉弁１５ａが閉じているので、暖房用固定絞り１３へ流入して減圧膨張される。そして、暖房用固定絞り１３にて減圧膨張された低圧冷媒は、室外熱交換器１６へ流入する。室外熱交換器１６へ流入した低圧冷媒は、送風ファン１７によって送風された外気から吸熱して蒸発する。
【０１３９】
この際、冷却水循環回路４０では、冷却水がラジエータ４３を迂回して流れる冷却媒体回路に切り替えられているので、冷却水が室外熱交換器１６を流通する冷媒に放熱することや、冷却水が室外熱交換器１６を流通する冷媒から吸熱することはない。つまり、冷却水が室外熱交換器１６を流通する冷媒に対して熱的な影響を及ぼすことはない。
【０１４０】
室外熱交換器１６から流出した冷媒は、三方弁１５ｂが、室外熱交換器１６の出口側とアキュムレータ１８の入口側とを接続する冷媒流路に切り替えられているので、アキュムレータ１８へ流入して気液分離される。そして、アキュムレータ１８にて分離された気相冷媒が、圧縮機１１に吸入されて再び圧縮される。
【０１４１】
以上の如く、通常の暖房運転時には、室内凝縮器１２にて圧縮機１１から吐出された冷媒の有する熱によって車室内送風空気が加熱されて、車室内の暖房を行うことができる。
【０１４２】
（ｂ）除霜運転
次に、除霜運転について説明する。ここで、本実施形態のヒートポンプサイクル１０のように、室外熱交換器１６にて冷媒と外気とを熱交換させて冷媒を蒸発させる冷凍サイクル装置では、室外熱交換器１６の温度（具体的には、室外熱交換器１６の外表面温度、あるいは、室外熱交換器１６）における冷媒蒸発温度が着霜温度（具体的には、０℃）以下になってしまうと室外熱交換器１６に着霜が生じるおそれがある。
【０１４３】
このような着霜が生じると、室外熱交換器１６の吸熱用空気通路１６ｂが霜によって閉塞されてしまうので、室外熱交換器１６の熱交換能力が著しく低下してしまう。そこで、本実施形態のヒートポンプサイクル１０では、暖房運転時に、着霜判定手段によって室外熱交換器１６の着霜が生じていると判定された際に除霜運転を実行する。
【０１４４】
この除霜運転では、空調制御装置が圧縮機１１の作動を停止させるとともに、送風ファン１７の作動を停止させる。従って、除霜運転時には、通常の暖房運転時に対して、室外熱交換器１６へ流入する冷媒流量が減少し、室外熱交換器１６の吸熱用空気通路１６ｂおよびラジエータ４３の放熱用空気通路４３ｂへ流入する外気の風量が減少することになる。
【０１４５】
さらに、空調制御装置が冷却水循環回路４０の三方弁４２を、図２の破線矢印に示すように、冷却水をラジエータ４３へ流入させる冷却媒体回路に切り替える。これにより、ヒートポンプサイクル１０に冷媒は循環することはなく、冷却水循環回路４０は、図２の破線矢印に示すように冷却水が流れる冷却媒体回路に切り替えられる。
【０１４６】
従って、ラジエータ４３の冷却媒体用チューブ４３ａを流通する冷却水の有する熱がアウターフィン５０を介して、室外熱交換器１６の吸熱用空気通路１６ｂに伝熱されて、室外熱交換器１６の除霜がなされる。つまり、走行用電動モータＭＧの廃熱を有効に利用した除霜が実現される。
【０１４７】
（ｃ）廃熱回収運転
次に、廃熱回収運転について説明する。ここで、走行用電動モータＭＧのオーバーヒートを抑制するためには、冷却水の温度は所定の上限温度以下に維持されるとともに、走行用電動モータＭＧの内部に封入された潤滑用オイルの粘度増加によるフリクションロスを低減するためには、冷却水の温度は所定の下限温度以上に維持されることが望ましい。
【０１４８】
そこで、本実施形態のヒートポンプサイクル１０では、暖房運転時に、冷却水温度Ｔｗが予め定めた基準温度（本実施形態では、６０℃）度以上になった際に廃熱回収運転が実行される。この廃熱回収運転では、ヒートポンプサイクル１０の三方弁１５ｂについては、通常の暖房運転時と同様に作動させ、冷却水循環回路４０の三方弁４２については、除霜運転時と同様に、冷却水を図３の破線矢印に示すようにラジエータ４３へ流入させる冷却媒体回路に切り替える。
【０１４９】
従って、図３の実線矢印に示すように、圧縮機１１から吐出された高圧高温冷媒は、通常の暖房運転時と同様に、室内凝縮器１２にて車室内送風空気を加熱し、暖房用固定絞り１３にて減圧膨張されて室外熱交換器１６へ流入する。
【０１５０】
室外熱交換器１６へ流入した低圧冷媒は、三方弁４２が冷却水をラジエータ４３へ流入させる冷却媒体回路に切り替えているので、送風ファン１７によって送風された外気の有する熱とアウターフィン５０を介して伝熱される冷却水の有する熱との双方を吸熱して吸熱して蒸発する。その他の作動は、通常の暖房運転時と同様である。
【０１５１】
以上の如く、廃熱回収運転時には、室内凝縮器１２にて圧縮機１１から吐出された冷媒の有する熱によって車室内送風空気が加熱されて、車室内の暖房を行うことができる。この際、室外熱交換器１６において冷媒が外気の有する熱のみならず、アウターフィン５０を介して伝熱される冷却水の有する熱を吸熱するので、走行用電動モータＭＧの廃熱を有効に利用した車室内の暖房を実現できる。
【０１５２】
（ｄ）冷房運転
冷房運転は、操作パネルの作動スイッチが投入（ＯＮ）された状態で、選択スイッチによって冷房運転モードが選択されると開始される。この冷房運転時には、空調制御装置が、開閉弁１５ａを開くとともに、三方弁１５ｂを室外熱交換器１６の出口側と冷房用固定絞り１９の入口側とを接続する冷媒流路に切り替える。これにより、ヒートポンプサイクル１０は、図４の実線矢印に示すように冷媒が流れる冷媒流路に切り替えられる。
【０１５３】
この際、冷却水循環回路４０の三方弁４２については、冷却水温度Ｔｗが基準温度以上になった際には、冷却水をラジエータ４３へ流入させる冷却媒体回路に切り替え、冷却水温度Ｔｗが予め定めた基準温度未満になった際には、冷却水がラジエータ４３を迂回して流れる冷却媒体回路に切り替えられる。なお、図４では、冷却水温度Ｔｗが基準温度以上になった際の冷却水の流れを破線矢印で示している。
【０１５４】
冷房運転時のヒートポンプサイクル１０では、圧縮機１１から吐出された高圧冷媒が室内凝縮器１２へ流入して、送風機３２から送風されて室内蒸発器２０を通過した車室内送風空気と熱交換して放熱する。室内凝縮器１２から流出した高圧冷媒は、開閉弁１５ａが開いているので、固定絞り迂回用通路１４を介して室外熱交換器１６へ流入する。室外熱交換器１６へ流入した高圧冷媒は、送風ファン１７によって送風された外気にさらに放熱する。
【０１５５】
室外熱交換器１６から流出した冷媒は、三方弁１５ｂが、室外熱交換器１６の出口側と冷房用固定絞り１９の入口側とを接続する冷媒流路に切り替えられているので、冷房用固定絞り１９にて減圧膨張される。冷房用固定絞り１９から流出した冷媒は、室内蒸発器２０へ流入して、送風機３２によって送風された車室内送風空気から吸熱して蒸発する。これにより、車室内送風空気が冷却される。
【０１５６】
室内蒸発器２０から流出した冷媒は、アキュムレータ１８へ流入して気液分離される。そして、アキュムレータ１８にて分離された気相冷媒が、圧縮機１１に吸入されて再び圧縮される。上記の如く、冷房運転時には、室内蒸発器２０にて低圧冷媒が車室内送風空気から吸熱して蒸発することによって、車室内送風空気が冷却されて車室内の冷房を行うことができる。
【０１５７】
以上、説明したように、本実施形態の車両用空調装置１では、ヒートポンプサイクル１０の冷媒流路および冷却水循環回路４０の冷却媒体回路を切り替えることによって、種々の運転を実行することができる。さらに、本実施形態の除霜運転では、以下のように、走行用電動モータＭＧの廃熱を室外熱交換器１６の除霜のために有効に利用することができる。
【０１５８】
より詳細には、本実施形態では、室外熱交換器１６の吸熱用空気通路１６ｂおよびラジエータ４３の放熱用空気通路４３ｂに、同一の金属部材で構成されたアウターフィン５０を配置して、冷媒用チューブ１６ａと冷却媒体用チューブ４３ａとの間の熱移動を可能としている。これにより、除霜運転時に、アウターフィン５０を介して冷却水の有する熱を室外熱交換器１６に伝熱することができる。
【０１５９】
従って、従来技術のように空気を介して冷却水の有する熱を室外熱交換器１６に伝熱する場合に対して伝熱ロスを抑制でき、走行用電動モータＭＧの廃熱を室外熱交換器１６の除霜のために有効に利用することができる。延いては、除霜運転時間の短縮化を図ることもできる。
【０１６０】
さらに、除霜運転時に、圧縮機１１の作動を停止させて室外熱交換器１６へ流入する冷媒流量を除霜運転へ移行する前より減少させる（具体的には、０とする）ので、アウターフィン５０を介して室外熱交換器１６に伝熱される熱が冷媒用チューブ１６ａを流通する冷媒に吸熱されてしまうことを抑制でき、除霜運転時に走行用電動モータＭＧの廃熱を室外熱交換器１６の除霜のために、より一層有効に利用することができる。
【０１６１】
換言すると、除霜運転時に、圧縮機１１の作動を停止させて室内凝縮器１２における送風空気を加熱する加熱能力を低下させて（本実施形態では、加熱能力を発揮させないようにして）、室外熱交換器１６における冷媒の吸熱量を低下させているので、除霜運転時に走行用電動モータＭＧの廃熱を室外熱交換器１６の除霜のために、より一層有効に利用することができる。
【０１６２】
さらに、除霜運転時に、送風ファン１７の作動を停止させて吸熱用空気通路１６ｂおよび放熱用空気通路４３ｂへ流入する外気の風量を減少させる（具体的には、０とする）ので、アウターフィン５０を介して室外熱交換器１６に伝熱される熱が吸熱用空気通路１６ｂおよび放熱用空気通路４３ｂを流通する外気に吸熱されてしまうことを抑制でき、除霜運転時に走行用電動モータＭＧの廃熱を室外熱交換器１６の除霜のために、より一層有効に利用することができる。
【０１６３】
さらに、本実施形態のヒートポンプサイクル１０では、通常の暖房運転時に、冷却水循環回路４０の三方弁４２が、冷却水をラジエータ４３を迂回させて流す冷却媒体回路に切り替えることによって、走行用電動モータＭＧの有する熱（発熱量）を冷却水に蓄熱させている。従って、除霜運転時に蓄熱された熱によって、短時間で除霜を完了させることができる。
【０１６４】
さらに、本実施形態の熱交換器構造体７０では、ラジエータ４３を、室外熱交換器１６に対して、送風ファン１７によって送風された外気の流れ方向Ｘの風上側に配置している。換言すると、熱交換器構造体７０では、ラジエータ４３→室外熱交換器１６の順で外気が流れるように、室外熱交換器１６およびラジエータ４３を直列的に配置している。
【０１６５】
これにより、アウターフィン５０のみならず、空気を介して冷却水の有する熱を室外熱交換器１６に伝熱することができる。つまり、送風ファン１７が停止していても、走行する車両の進行方向から受ける風圧（ラム圧）によって熱交換器構造体７０を通過する外気を介して冷却水の有する熱を室外熱交換器１６に伝熱することができる。従って、除霜運転時に、走行用電動モータＭＧから供給される熱を室外熱交換器１６の除霜のために、より一層有効に利用することができる。
【０１６６】
さらに、本実施形態の空調制御装置が構成する着霜判定手段は、車両の車速が基準車速以下であって、かつ、室外熱交換器１６出口側冷媒温度Ｔｅが０℃以下のときに、室外熱交換器１６に着霜が生じていると判定するので、車速を考慮した適切な着霜判定を行うことができる。
【０１６７】
つまり、低車速時には、ラム圧が小さくなり、エンジンルーム内に流入する外気の風量が少なくなる。そのため、室外熱交換器１６およびラジエータ４３へ流入する外気の風量も少なくなる。従って、除霜運転時に、アウターフィン５０を介して室外熱交換器１６に伝熱される熱が、外気に吸熱されてしまうことを抑制した効果的な除霜を実現できる。
【０１６８】
さらに、本実施形態のヒートポンプサイクル１０では、冷却水温度センサ５２によって検出された冷却水温度Ｔｗが基準温度以上になった際に、三方弁４２が冷却水をラジエータ４３へ流入させる冷却媒体回路に切り替えて廃熱回収運転を行うので、冷却水の有する熱をラジエータ４３に放熱させて走行用電動モータＭＧをオーバーヒートから保護することができる。
【０１６９】
これに加えて、廃熱回収運転では、ラジエータ４３にて放熱された熱量を室外熱交換器１６に伝熱させて冷媒に吸熱させることができるので、ヒートポンプサイクル１０の成績係数（ＣＯＰ）を向上させて室内送風空気を効率的に加熱することができる。その結果、車両用空調装置１の暖房性能を向上させることができる。
【０１７０】
ここで、本実施形態では、三方弁４２が冷却水をラジエータ４３へ流入させる冷却媒体回路に切り替えて廃熱回収運転を行う基準温度を６０℃としているが、この基準温度は、室外熱交換器１６の熱交換器の熱交換性能等によって決定することができる。
【０１７１】
例えば、冷却水循環回路４０内の冷却水の重量をＷＷ（ｇ）とし、室外熱交換器１６の着霜量をＷＧ（ｇ）とし、室外熱交換器１６から吹き出される空気の温度をＴＲ（℃）とすると、冷却水循環回路４０内の冷却水に貯えられた蓄熱量Ｑｓｔは、以下数式Ｆ１で表され、除霜に必要な熱量（以下、除霜熱量という）Ｑｄｆは、以下数式Ｆ２で表される。
Ｑｓｔ＝ＷＷ×冷却水の比熱×（Ｔｗ−ＴＲ）…（Ｆ１）
Ｑｄｆ＝ＷＧ×水の蒸発潜熱−水の比熱×ＴＲ＋室外熱交換器１６×熱容量×ＴＲ＋空気への放熱量…（Ｆ２）
ここで、室外熱交換器１６の除霜を確実に行うためには、蓄熱量Ｑｓｔが除霜熱量Ｑｄｆを上回っている必要がある。
【０１７２】
さらに、式Ｆ２における室外熱交換器１６の熱容量と、空気への放熱量を無視できるものとして、室外熱交換器１６の霜を融解させるために必要な最小限の除霜熱量Ｑｄｆ２は、以下式Ｆ３で表される。
Ｑｄｆ２＝ＷＧ×水の蒸発潜熱−水の比熱×ＴＲ…（Ｆ３）
従って、少なくとも以下式４の関係を満足しなければ、除霜を行うことができない。
Ｑｓｔ＞Ｑｄｆ２…（Ｆ４）
そして、上記式Ｆ４に式Ｆ１および式Ｆ３を代入して整理すると、以下式Ｆ５のように変形することができる。
Ｔｗ＞ＴＲ＋（ＷＧ×水の蒸発潜熱−水の比熱×ＴＲ）／（ＷＷ×冷却水の比熱）…（Ｆ５）
従って、上記式Ｆ５を満足するＴｗを基準温度と決定すればよい。
【０１７３】
換言すると、本実施形態では、作動時に発熱を伴う車載機器（走行用電動モータＭＧ）へ流入する冷却水温度Ｔｗを検出する冷却水温度検出手段（冷却水温度センサ５２）と、室外熱交換器１６から吹き出される空気温度ＴＲを検出する室外吹出空気温度検出手段とを備え、冷却媒体回路切替手段（三方弁４２）は、冷却水温度検出手段（冷却水温度センサ５２）によって検出された冷却水温度（Ｔｗ）および室外吹出空気温度検出手段によって検出された空気温度ＴＲが、
Ｔｗ＞ＴＲ＋（ＷＧ×水の蒸発潜熱−水の比熱×ＴＲ）／（ＷＷ×冷却水の比熱）
を満たした際に、冷却媒体（冷却水）を放熱用熱交換器（ラジエータ４３）へ流入させる冷却媒体回路に切り替えるようになっていてもよい。
【０１７４】
さらに、本実施形態のヒートポンプサイクル１０では、暖房運転時（加熱運転時）における室外熱交換器１６の冷媒用チューブ１６ａを流通する冷媒の流れ方向が、冷房運転時（冷却運転時）における流れ方向と同一となっているので、外気の流れ方向から見たときに、室外熱交換器１６の冷媒入口側の熱交換領域と冷媒出口側の熱交換領域との位置関係が変化しない。従って、室外熱交換器１６の熱交換領域の温度分布と放熱用熱交換器４３の熱交換領域の温度分布の位置関係も変化しない。
【０１７５】
つまり、室外熱交換器１６および放熱用熱交換器４３を１つの熱交換器構造体７０として巨視的に見たとき、室外熱交換器１６にて冷媒を放熱させる冷却運転時には、過熱度を有し比較的高温となる冷媒が流れる室外熱交換器１６の冷媒入口側の熱交換領域と比較的高温の冷却媒体が流れる放熱用熱交換器４３の冷却媒体入口側の熱交換領域とを外気の流れ方向に重ね合わせることができ、過冷却度を有し比較的低温となる冷媒が流れる室外熱交換器１６の冷媒出口側の熱交換領域と比較的低温の冷却媒体が流れる放熱用熱交換器４３の冷却媒体出口側の熱交換領域とを外気の流れ方向に重ね合わせることができる。これにより、室外熱交換器１６を流れる冷媒と放熱用熱交換器４３を流れる冷却媒体とを並行流として効率的な熱交換を実現できる。
【０１７６】
さらに、室外熱交換器１６にて冷媒を蒸発させる暖房運転時には、室外熱交換器１６のうち比較的低温となる冷媒が流れる冷媒入口側の熱交換領域と放熱用熱交換器４３のうち比較的高温の冷却媒体が流れる冷却媒体入口側の熱交換領域とを外気の流れ方向に重ね合わせることができ、室外熱交換器１６のうち比較的低温となる冷媒が流れる冷媒入口側の熱交換領域に生じる着霜を効率的に抑制できる。
【０１７７】
（第２実施形態）
本実施形態では、図６の全体構成図に示すように、第１実施形態に対して、室内凝縮器１２を廃止して、加熱媒体を循環させるブラインを循環させるブライン回路６０を設けた例を説明する。なお、図６は、本実施形態における暖房運転時の冷媒流路等を示す全体構成図であり、ヒートポンプサイクル１０における冷媒の流れを実線で示し、冷却水循環回路４０における冷却水の流れを破線矢印で示している。
【０１７８】
また、図６では、第１実施形態と同一もしくは均等部分には同一の符号を付している。このことは、以下の図面でも同様である。
【０１７９】
本実施形態におけるブラインは、圧縮機１１吐出冷媒の有する熱量を車室内送風空気へ伝達させる加熱媒体であり、冷却媒体である冷却水と同様に、エチレングリコール水溶液等を採用できる。また、ブライン回路６０には、ブラインポンプ６１、ブライン−冷媒熱交換器６２、ヒータコア６３が配置されている。
【０１８０】
ブラインポンプ６１は、ブライン−冷媒熱交換器６２のヒータコア６３へブラインを圧送する電動式のポンプであり、その基本的構成は、冷却水循環回路４０の冷却水ポンプ４１と同様である。ブライン−冷媒熱交換器６２は、冷媒通路６２ｂを流通する圧縮機１１吐出冷媒とブライン通路６２ａを流通するブラインとを熱交換させる熱交換器である。
【０１８１】
このブライン−冷媒熱交換器６２の具体的構成としては、ブライン通路６２ａを形成する外側管の内側に冷媒通路６２ｂを形成する内側管を配置する二重管方式の熱交換器構成を採用できる。もちろん、冷媒通路６２ｂを内側管として、ブライン通路６２ａを外側管としてもよい。さらに、冷媒通路６２ｂとブライン通路６２ａとを構成する冷媒配管同士をろう付け接合して熱交換させる構成等を採用することができる。
【０１８２】
ヒータコア６３は、車両用空調装置１の室内空調ユニット３０のケーシング３１内に配置されて、その内部を流通するブラインと室内蒸発器２０通過後の車室内送風空気とを熱交換させる加熱用熱交換器である。従って、本実施形態のヒータコア６３は、室内凝縮器１２と同等の利用側熱交換器としての機能を果たす。その他の構成および作動は、第１実施形態と同様である。
【０１８３】
従って、本実施形態の車両用空調装置１を作動させても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態では、ブライン回路６０を設けているので、ブラインポンプ６１の冷却水圧送能力を変化させることによって、ヒータコア６３の加熱能力を容易に調整することができる。
【０１８４】
また、ブラインポンプ６１のブラインについても、冷却水と同様に、通常の暖房運転時に、圧縮機１１吐出冷媒の有する熱量を蓄熱することができる。従って、除霜運転時に、圧縮機１１を停止させても、ブラインポンプ６１を作動させることで、車室内の補助的な暖房を行うことができる。
【０１８５】
（第３実施形態）
本実施形態では、第１実施形態のヒートポンプサイクル１０に対して、図７の全体構成図に示すように、暖房用固定絞り１３あるいは固定絞り迂回用通路１４から流出した冷媒を、さらに、室外熱交換器１６を迂回させて流す室外器迂回通路６４、および、この室外器迂回通路６４を開閉する開閉弁１５ｃを追加した例を説明する。
【０１８６】
なお、図７は、本実施形態における除霜運転時の冷媒流路等を示す全体構成図であり、ヒートポンプサイクル１０における冷媒の流れを実線で示し、冷却水循環回路４０における冷却水の流れを破線矢印で示している。
【０１８７】
また、開閉弁１５ｃの基本的構成は、固定絞り迂回用通路１４に配置された開閉弁１５ａと同様である。また、開閉弁１５ｃが開いた際に、開閉弁１５ｃを通過する際に冷媒に生じる圧力損失は、室外熱交換器１６を通過する際に冷媒に生じる圧力損失に対して極めて小さい。
【０１８８】
そのため、開閉弁１５ｃを開くと、暖房用固定絞り１３あるいは固定絞り迂回用通路１４から流出した冷媒の殆どが室外器迂回通路６４側へ流入し、室外熱交換器１６へは殆ど流入しない。
【０１８９】
さらに、本実施形態では、除霜運転時に、空調制御装置が圧縮機１１の作動を停止させることなく開閉弁１５ｃを開き、その他の運転時には開閉弁１５ｃを閉じる。これにより、除霜運転時に、室外熱交換器１６へ流入する流入冷媒流量を減少させている。その他の構成および作動は、第１実施形態と同様である。
【０１９０】
従って、本実施形態の車両用空調装置１を作動させても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態では、除霜運転時に圧縮機１１の作動を停止させないので、室内凝縮器１２にて圧縮機１１から吐出された冷媒の有する熱によって送風空気を加熱する加熱能力を発揮させることができるので、車室内の暖房を行うことができる。
【０１９１】
この際、除霜運転時における室外熱交換器１６の冷媒用チューブ１６ａを流通する冷媒の流れ方向が、暖房運転時（通常運転時）における流れ方向と同一となっているので、通常運転から除霜運転へ、あるいは、除霜運転から通常運転へ速やかに移行させることができる。従って、より一層、除霜時間の短縮化を図ることができる。
【０１９２】
さらに、外気の流れ方向から見たときに、室外熱交換器１６の冷媒入口側の熱交換領域と冷媒出口側の熱交換領域との位置関係がラジエータ４３の熱交換領域に対して変化しないので、室外熱交換器１６の冷媒用チューブ１６ａを流れる冷媒とラジエータ４３の冷却媒体用チューブ４３ａを流れる冷却媒体との熱移動量の大幅な変動を抑制できる。
【０１９３】
つまり、アウターフィン５０を介して室外熱交換器１６の冷媒用チューブ１６ａとラジエータ４３の冷却媒体用チューブ４３ａとの間で熱交換をさせる際に、室外熱交換機１６における全体的な冷媒の流れとラジエータ４３における全体的な冷却水の流れとの関係が、対向流から並行流へ、あるいは、並行流から対向流へ変化してしまうことを回避できる。
【０１９４】
その結果、冷媒用チューブ１６ａを流れる冷媒と冷却媒体用チューブ４３ａを流れる冷却媒体との間の熱移動量の大幅な変動を抑制でき、室外熱交換器１６およびラジエータ４３の設計自由度を向上させることができる。
【０１９５】
（第４実施形態）
本実施形態では、第３実施形態のヒートポンプサイクル１０と同様のサイクル構成で、除霜運転時の空調制御装置による制御態様を変更した例を説明する。
【０１９６】
具体的には、本実施形態では、図８に示すように除霜運転時に、空調制御装置が圧縮機１１の作動を停止させることなく開閉弁１５ａおよび開閉弁１５ｃを開き、さらに、三方弁１５ｂを室外熱交換器１６の出口側（具体的には、室外器迂回通路６４の出口側）と冷房用固定絞り１９の入口側とを接続する冷媒流路に切り替える。
【０１９７】
従って、本実施形態では、除霜運転時に、図８に示すように、ヒートポンプサイクル１０が圧縮機１１→室内凝縮器１２（→室外器迂回通路６４）→冷房用固定絞り１９→室内蒸発器２０→アキュムレータ１８→圧縮機１１の順に冷媒が循環するサイクルに切替られる。
【０１９８】
これにより、冷房用固定絞り１９から流出した冷媒が室内蒸発器２０にて蒸発する際に送風空気から気化潜熱を奪うことによって送風空気が冷却され、さらに、圧縮機１１吐出冷媒が室内凝縮器１２にて放熱する際に冷却された送風空気が再加熱される。その他の構成および作動は、第１実施形態と同様である。
【０１９９】
従って、本実施形態の車両用空調装置１を作動させても、第３実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態では、除霜運転時に室内蒸発器２０にて冷媒を蒸発させることによって冷却された送風空気を室内凝縮器１２にて再加熱できるので、車室内の除湿暖房を実現することができる。
【０２００】
（第５実施形態）
本実施形態では、第１実施形態のヒートポンプサイクル１０に対して、図９の全体構成図に示すように、ラジエータ４３へ外気を流入させる流入経路の開閉を行うシャッター手段（通路遮断手段）６５を追加した例を説明する。なお、図９は、本実施形態における除霜運転時の冷媒流路等を示す全体構成図であり、ヒートポンプサイクル１０における冷媒の流れを実線で示し、冷却水循環回路４０における冷却水の流れを破線矢印で示している。
【０２０１】
具体的には、このシャッター手段６５は、複数の片持ち式の板ドアを組み合わせて構成されており、ドアの板面を送風ファン１７の空気流れに平行方向に変位させることで、ラジエータ４３へ外気を流入させる流入経路を開き、さらに、ドアの板面を送風ファン１７の空気流れに交差させる方向に変位させることで、ラジエータ４３へ外気を流入させる流入経路を閉じる。
【０２０２】
ここで、ラジエータ４３は、室外熱交換器１６に対して、送風ファン１７によって送風された外気の流れ方向Ｘの風上側に配置されているので、シャッター手段６５がラジエータ４３へ外気を流入させる流入経路を閉じることによって、室外熱交換器１６へ外気を流入させる流入経路も遮断されることになる。
【０２０３】
もちろん、シャッター手段６５をスライド式のドア等によって構成してもよい。また、このシャッター手段６５は、空調制御装置から出力される制御信号によってその作動が制御される図示しないサーボモータによって駆動される。
【０２０４】
さらに、本実施形態では、除霜運転時に、ラジエータ４３へ外気を流入させる流入経路を閉じるようにシャッター手段６５を作動させ、その他の運転時にはラジエータ４３へ外気を流入させる流入経路を開くようにシャッター手段６５を作動させる。これにより、除霜運転時に、吸熱用空気通路１６ｂおよび放熱用空気通路４３ｂへ流入する外気の風量を減少させている。その他の構成および作動は、第１実施形態と同様である。
【０２０５】
従って、本実施形態の車両用空調装置１を作動させても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態では、除霜運転時に、ラジエータ４３へ外気を流入させる流入経路を閉じるようにシャッター手段６５を作動させるので、車両走行時にラム圧の影響で吸熱用空気通路１６ｂおよび放熱用空気通路４３ｂへ外気が流入してしまうことを抑制できる。
【０２０６】
（第６実施形態）
本実施形態では、第１実施形態に対して、熱交換器構造体７０の具体的構成を変更した例を説明する。この熱交換器構造体７０の詳細構成については、図１０〜図１３を用いて説明する。なお、図１０は、本実施形態の熱交換器構造体７０の外観斜視図であり、図１１は、熱交換器構造体７０の分解斜視図であり、図１２は、図１０のＡ−Ａ断面図であり、図１３は、熱交換器構造体７０における冷媒流れおよび冷却水流れを説明するための模式的な斜視図である。
【０２０７】
まず、図１１の分解斜視図に示すように、本実施形態の熱交換器構造体７０では、室外熱交換器１６の冷媒用チューブ１６ａおよびラジエータ４３の冷却媒体用チューブ４３ａが、それぞれ送風ファン１７によって送風された外気の流れ方向Ｘに沿って２列配置されている。さらに、冷媒用チューブ１６ａおよび冷却媒体用チューブ４３ａは、互いに交互に積層配置されている。
【０２０８】
従って、本実施形態では、吸熱用空気通路１６ｂおよび放熱用空気通路４３ｂが、１つの空間として形成されている。そして、１つの空間として構成された吸熱用空気通路１６ｂおよび放熱用空気通路４３ｂに、第１実施形態と同様のアウターフィン５０が配置され、このアウターフィン５０がそれぞれのチューブ１６ａ、４３ａに接合されている。
【０２０９】
さらに、冷媒用チューブ１６ａおよび冷却媒体用チューブ４３ａの長手方向一端側（図１０〜図１３では、下方側）には、複数本の冷媒用チューブ１６ａを流通する冷媒の集合あるいは分配を行う冷媒側タンク１６ｃが配置され、長手方向他端側（図１０〜図１３では、上方側）には、複数本の冷却媒体用チューブ４３ａを流通する冷媒の集合あるいは分配を行う冷却媒体側タンク４３ｃが配置されている。
【０２１０】
冷媒側タンク１６ｃおよび冷却媒体側タンク４３ｃの基本的構成は同様である。まず、冷媒側タンク１６ｃは、２列に配置された冷媒用チューブ１６ａおよび冷却媒体用チューブ４３ａに接続される冷媒側接続用プレート部材１６１、冷媒側接続用プレート部材１６１に固定される冷媒側中間プレート部材１６２、並びに、冷媒側タンク部材１６３を有している。
【０２１１】
冷媒側中間プレート部材１６２には、図１２の断面図に示すように、冷媒側接続用プレート部材１６１に固定されることによって、冷媒側接続用プレート部材１６１との間に冷却媒体用チューブ４３ａに連通する複数の空間を形成する複数の凹み部１６２ｂが形成されている。この空間は、外気の流れ方向Ｘに２列に並んだ冷却媒体用チューブ４３ａ同士を互いに連通させる冷却媒体用の連通空間としての機能を果たす。
【０２１２】
なお、図１２では、図示の明確化のため、冷却媒体側中間プレート部材４３２に設けられた凹み部４３２ｂ周辺の断面を図示しているが、前述の如く、冷媒側タンク１６ｃおよび冷却媒体側タンク４３ｃの基本的構成は同様なので、冷媒側接続用プレート部材１６１および凹み部１６２ｂ等にカッコを付して示している。
【０２１３】
また、冷媒側中間プレート部材１６２のうち冷媒用チューブ１６ａに対応する部位にはその表裏を貫通する貫通穴１６２ａが設けられ、この貫通穴には冷媒用チューブ１６ａが貫通している。従って、冷媒側タンク１６ｃ側の端部では、冷媒用チューブ１６ａが冷却媒体用チューブ４３ａよりも、冷媒側タンク１６ｃ側へ突出している。
【０２１４】
冷媒側タンク部材１６３は、冷媒側接続用プレート部材１６１および冷媒側中間プレート部材１６２に固定されることによって、その内部に冷媒の集合を行う集合空間１６３ａおよび冷媒の分配を行う分配空間１６３ｂを形成するものである。具体的には、冷媒側タンク部材１６３は、平板金属にプレス加工を施すことにより、その長手方向から見たときに、二山状（Ｗ字状）に形成されている。
【０２１５】
そして、冷媒側タンク部材１６３の二山状の中央部が冷媒側中間プレート１６２に接合されることによって、集合空間１６３ａおよび分配空間１６３ｂが区画されている。なお、本実施形態では、外気の流れ方向Ｘの風上側に集合空間１６３ａが配置され、さらに、外気の流れ方向Ｘの風下側に分配空間１６３ｂが配置されている。
【０２１６】
また、冷媒側タンク部材１６３の長手方向一端側には、分配空間１６３ｂへ冷媒を流入させる冷媒流入配管１６４が接続されるとともに、集合空間１６３ａから冷媒を流出させる冷媒流出配管１６５が接続されている。さらに、冷媒側タンク部材１６３の長手方向他端側は、閉塞部材によって閉塞されている。
【０２１７】
一方、冷却媒体側タンク４３ｃについても、同様の構成の冷却媒体側接続用プレート部材４３１、冷却媒体側接続用プレート部材４３１に固定される冷却媒体側中間プレート部材４３２、並びに、冷却媒体側タンク部材４３３を有している。
【０２１８】
冷却媒体側接続用プレート部材４３１と冷却媒体側中間プレート部材４３２との間には、図１２の断面図に示すように、冷却媒体側中間プレート部材４３２に設けられた凹み部４３２ｂによって、外気の流れ方向Ｘに２列に並んだ冷媒用チューブ１６ａ同士を互いに連通させる冷媒用の連通空間が形成されている。
【０２１９】
また、冷却媒体側中間プレート部材４３２のうち冷却媒体用チューブ４３ａに対応する部位にはその表裏を貫通する貫通穴４３２ａが設けられ、この貫通穴には冷却媒体用チューブ４３ａが貫通している。従って、冷却媒体側タンク４３ｃ側の端部では、冷却媒体用チューブ４３ａが冷媒用チューブ１６ａよりも、冷却媒体側タンク４３ｃ側へ突出している。
【０２２０】
さらに、冷却媒体側タンク部材４３３は、冷却媒体側接続用プレート部材４３１および冷却媒体側中間プレート部材４３２に固定されることによって、その内部に冷却媒体の集合を行う集合空間４３３ａおよび冷却媒体の分配を行う分配空間４３３ｂを形成するものである。なお、本実施形態では、外気の流れ方向Ｘの風上側に分配空間４３３ｂが配置され、外気の流れ方向Ｘの風下側に集合空間４３３ａが配置されている。
【０２２１】
また、冷却媒体側タンク部材４３３の長手方向一端側には、分配空間４３３ｂへ冷却媒体を流入させる冷却媒体流入配管４３４が接続されるとともに、集合空間４３３ａから冷却媒体を流出させる冷却媒体流出配管４３５が接続されている。さらに、冷却媒体側タンク４３ｃの長手方向他端側は、閉塞部材によって閉塞されている。
【０２２２】
従って、本実施形態の熱交換器構造体７０では、図１３の模式的な斜視図に示すように、冷媒流入配管１６４を介して冷媒側タンク１６ｃの分配空間１６３ｂへ流入した冷媒が、２列に並んだ冷媒用チューブ１６ａのうち、外気の流れ方向Ｘの風下側に配列された各冷媒用チューブ１６ａへ流入する。
【０２２３】
そして、風下側に配列された各冷媒用チューブ１６ａから流出した冷媒が、冷却媒体側タンク４３ｃの冷却媒体側接続用プレート部材４３１と冷却媒体側中間プレート部材４３２との間に形成された空間を介して、外気の流れ方向Ｘの風上側に配列された各冷媒用チューブ１６ａへ流入する。
【０２２４】
さらに、風上側に配列された各冷媒用チューブ１６ａから流出した冷媒は、図１３の実線矢印で示すように、冷媒側タンク１６ｃの集合空間１６３ａにて集合して、冷媒流出配管１６５から流出していく。つまり、本実施形態の熱交換器構造体７０では、冷媒が、風下側の冷媒用チューブ１６ａ→冷却媒体側タンク４３ｃ→風上側の冷媒用チューブ１６ａの順にＵターンしながら流れる。
【０２２５】
同様に、冷却水については、図１３の破線矢印で示すように、風上側の冷却媒体用チューブ４３ａ→冷媒側タンク１６ｃ→風下側の冷却媒体用チューブ４３ａの順にＵターンしながら流れる。その他の構成および作動は、第１実施形態と同様である。本実施形態の車両用空調装置１を作動させても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０２２６】
さらに、本実施形態では、熱交換器構造体７０の冷媒用チューブ１６ａと冷却媒体用チューブ４３ａとを交互に積層配置しているので、除霜運転時に室外熱交換器１６を効率的に除霜することができる。
【０２２７】
つまり、本実施形態の熱交換器構造体７０では、冷媒用チューブ１６ａを冷却媒体用チューブ４３ａの間にし、逆に、冷却媒体用チューブ４３ａを冷媒用チューブ１６ａの間に配置して、吸熱用空気通路１６ｂおよび放熱用空気通路４３ｂを、１つの空気通路としている。
【０２２８】
これにより、ラジエータ４３と室外熱交換器１６とを外気の流れ方向Ｘに対して直列的に配置する場合に対して、冷却媒体用チューブ４３ａと冷媒用チューブ１６ａとを近接配置することができる。従って、冷媒用チューブ１６ａに生じた霜の近くに冷却媒体用チューブ４３ａを配置することができる。その結果、除霜運転時に室外熱交換器１６を効率的に除霜することができる。なお、本実施形態の熱交換器構造体７０は、第２〜第５実施形態のヒートポンプサイクル１０に適用してもよい。
【０２２９】
（第７実施形態）
上述の第１実施形態では、空調制御装置が除霜運転時に圧縮機１１の作動を停止させる例を説明したが、除霜運転時に圧縮機１１の作動が停止してしまうと、室内凝縮器１２にて送風空気を加熱することができず、車室内に乗員の所望の温度よりも温度の低い送風空気が送風されてしまう。従って、除霜運転が行われると乗員の暖房感が不充分になってしまうことが懸念される。
【０２３０】
これに対して、本実施形態では、除霜運転時に、室内凝縮器１２にて送風空気を加熱することができない場合であっても、乗員の暖房感が大きく損なわれてしまうことを抑制するための車室内連係制御を行う。この車室内連係制御については、図１４〜図１７のフローチャートを用いて説明する。
【０２３１】
まず、図１４は、車室内連係制御の基礎制御フローを示すフローチャートであり、この基礎制御フローは、車両用空調装置１が実行するメインルーチンに割り込み処理されるサブルーチンとして実行される。従って、この基礎制御フローの実行時間として割り当てられた所定時間内に除霜運転を実行することを示す除霜フラグｄｅｆｆｇが１にならなければメインルーチンへ戻る。
【０２３２】
基礎制御フローのステップＳ１００では、室外熱交換器１６に着霜が生じ、除霜を行うか否かを判定する除霜実施判定処理が実行される。この除霜実施判定処理の詳細については、図１５を用いて説明する。図１５のステップＳ１０１では、除霜フラグｄｅｆｆｇ等の初期化を行う。
【０２３３】
続く、ステップＳ１０２では、室外熱交換器１６に着霜が生じているか否かが判定される。具体的には、室外熱交換器１６の外表面温度が０℃以下になっていると判定された場合には、着霜が生じているものとして、ｄｅｆｆｇ＝１としてステップＳ１０３へ進み、室外熱交換器１６の外表面温度が０℃以下になっていないと判定された場合には、着霜が生じていないものとして、ｄｅｆｆｇ＝０が維持され再びステップＳ１０２へ戻る。
【０２３４】
ステップＳ１０３では、エンジンが作動しているか否かが判定される。ステップＳ１０３にてエンジンが作動していると判定された場合には、ｄｅｆｆｇ＝１を維持してステップＳ１０４へ進み、エンジンが作動していないと判定された場合には、図１４のステップＳ２００に示す空調モード変更制御へ進む。
【０２３５】
ステップＳ１０４では、ステップＳ１０２と同様に、室外熱交換器１６に着霜が生じているか否かの判定を行う。具体的には、室外熱交換器１６の外表面温度が０℃以下になっていると判定された場合には、着霜が生じているものとして、ｄｅｆｆｇ＝１を維持してステップＳ１０５へ進み、室外熱交換器１６の外表面温度が０℃以下になっていないと判定された場合には、着霜が生じていないものとして、再びステップＳ１０２へ戻る。
【０２３６】
ステップＳ１０５では、冷却水温度Ｔｗが予め定めた除霜基準温度ＫＴｗｄｅｆに到達しているか否かが判定される。ステップＳ１０５にて、冷却水温度Ｔｗが予め定めた除霜基準温度ＫＴｗｄｅｆ（本実施形態では、１０℃）に到達していると判定された場合は、冷却水をラジエータ４３へ流入させることによって、室外熱交換器１６を除霜することができるので、ｄｅｆｆｇ＝１を維持してステップＳ１０６へ進む。
【０２３７】
一方、ステップＳ１０５にて、冷却水温度Ｔｗが予め定めた除霜基準温度ＫＴｗｄｅｆに到達していないと判定された場合は、冷却水をラジエータ４３へ流入させても、室外熱交換器１６を除霜することができないので、再びステップＳ１０２へ戻る。
【０２３８】
ステップＳ１０６では、内気センサによって検出された内気温（車室内温度）Ｔｒが予め定めた基準内気温ＫＴｒ（本実施形態では、１５℃）以上となっているか否かが判定される。ステップＳ１０６にて、内気温Ｔｒが基準内気温ＫＴｒ以上となっていると判定された場合は、一般的な乗員が寒さに対して不快感を感じない程度まで車室内の温度が上昇した状態（以下、ウォームアップ状態という）になっているので、ｄｅｆｆｇ＝１を維持してステップＳ１０７へ進む。
【０２３９】
一方、ステップＳ１０６にて、内気温Ｔｒが基準内気温ＫＴｒ以上となっていないと判定された場合は、内気温Ｔｒがウォームアップ状態となるまで上昇していないので、除霜運転に対して車室内暖房を優先させるために、再びステップＳ１０２へ戻る。
【０２４０】
ステップＳ１０７では、走行中の車両の車速が予め定めた基準車速（本実施形態では、２０ｋｍ／ｈ）以下であるか否かが判定される。ステップＳ１０７にて、車速が予め定めた基準車速以下である場合には、第１実施形態と同様に、ラム圧の減少に伴う効率的な除霜を実現することができるので、ｄｅｆｆｇ＝１を維持して図１４のステップＳ２００に示す空調モード変更制御へ進む。
【０２４１】
以上の説明から明らかなように、本実施形態の制御ステップＳ１００は、室外熱交換器１６の着霜を判定する着霜判定手段を有する制御手段であり、より詳細には制御ステップＳ１０２およびＳ１０４が着想判定手段を構成している。
【０２４２】
次に、ステップＳ２００にて実行される空調モード変更制御については、図１６を用いて説明する。この空調モード変更制御は、ステップＳ１００の除霜実施判定処理にて除霜フラグｄｅｆｆｇが１に決定された場合に実行される。
【０２４３】
まず、ステップＳ２０１では、圧縮機１１が冷媒吐出能力を発揮しないように、すなわち圧縮機１１を停止させるように、圧縮機１１の電動モータに出力される制御信号を決定する。続くステップＳ２０２では、送風機３２の送風能力を現在の能力よりも所定能力分低下させるように、送風機３２に出力される制御信号を決定する。
【０２４４】
続くステップＳ２０３では、吸込口モードを内気モードとする。つまり、外気に対する内気の導入割合を除霜運転へ移行する前よりも増加させる。さらに、ステップＳ２０４では、吹出口モードをフットモードとする。つまり、主に、フット吹出口から送風空気を吹き出す吹出口モードに切り替えて、図１４のステップＳ３００に示す除霜開始完了制御へ進む。
【０２４５】
ステップＳ３００にて実行される除霜開始完了制御については、図１７を用いて説明する。まず、ステップＳ３０１では、第１実施形態で説明したように、冷却水がラジエータ４３へ流入するように冷却水循環回路４０の三方弁４２を切り替える。さらに、冷却水ポンプ４１の冷却水圧送能力を最大とし、タイマーを起動させてステップＳ３０２へ進む。
【０２４６】
ステップ３０２では、走行中の車両の車速が予め定めた基準車速（本実施形態では、２０ｋｍ／ｈ）以下であるか否かが判定される。ステップＳ３０２にて、車速が基準車速以下である場合には、効率的な除霜ができるものとして、ステップＳ３０３へ進み、車速が基準車速以下になっていない場合には、効率的な除霜が行えないものとして、ステップＳ３０４へ進む。
【０２４７】
ステップＳ３０３では、ステップＳ３０１にて始動させたタイマーを用いて、除霜運転の継続時間が予め定めた基準除霜時間を経過したか否かを判定し、基準除霜時間を経過したことが判定されるとステップＳ３０４へ進む。ステップＳ３０４では、冷却水がバイパス通路４４へ流入するように三方弁４２を切り替える。
【０２４８】
さらに、除霜運転の開始前と同等の圧送能力となるように冷却水ポンプ４１の冷却水圧送能力を変更し、タイマーをリセットし、図１４のステップＳ４００に示す空調モード復帰制御へ進む。このステップＳ４００の空調モード復帰制御では、送風機３２の送風能力、吸込口モードおよび吹出口モードを除霜運転の開始前と同等の状態に戻してステップＳ５００へ進む。
【０２４９】
ステップＳ５００では、車両システムの停止が要求されているか否かを判定し、車両システムの停止が要求されていない場合には、ステップＳ１００へ戻り、車両システムの停止が要求されている場合には、制御処理を停止させる。その他の構成および作動は第１実施形態と同様である。
【０２５０】
従って、本実施形態では、第１実施形態と同様の効果を得ることができるだけでなく、除霜運転時に、空調制御装置が圧縮機１１の作動を停止させて、室内凝縮器１２にて加熱能力を発揮できない場合であっても、上述した車室内連係制御を実行することによって、乗員の暖房感が不充分になってしまうことを抑制できる。
【０２５１】
すなわち、本実施形態では、制御ステップＳ１０６にて説明したように、ウォームアップ状態を待って除霜運転を行うので、乗員の暖房感が不充分になってしまうことを抑制できる。さらに、制御ステップＳ２０３にて説明したように、除霜運転時に吸込口モードを内気モードとするので、外気対して温度の高い内気を循環送風することで、乗員の暖房感が不充分になってしまうことを抑制できる。
【０２５２】
さらに、制御ステップＳ２０２にて説明したように、除霜運転時に送風機３２の送風能力を低下させるので、車室内に吹き出される送風空気の温度が低下しても、乗員の暖房感が不充分になってしまうことを抑制できる。この際、制御ステップＳ２０４にて説明したように吹出口モードをフットモードとするので、例えば、送風空気を乗員の顔に向けて吹き出す場合に対して、乗員の暖房感が不充分になってしまうことを効果的に抑制できる。
【０２５３】
なお、上述の説明から明らかなように、本実施形態は、ヒートポンプサイクル１０を適用した車両用空調装置１について説明したものと表現することができる。
【０２５４】
すなわち、本実施形態は、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機、前記圧縮機吐出冷媒と車室内に送風される送風空気とを熱交換させる利用側熱交換器（室内凝縮器１２）、前記利用側熱交換器から流出した冷媒を減圧させる減圧手段（暖房用固定絞り１３）、前記減圧手段にて減圧された冷媒を外気と熱交換させて蒸発させる室外熱交換器、作動時に発熱を伴う車載機器（走行用電動モータＭＧ）を冷却する冷却媒体を循環させる冷却媒体循環回路に配置されて前記冷却媒体を外気とを熱交換させて放熱させる放熱用熱交換器（ラジエータ４３）、前記冷却媒体を前記放熱用熱交換器（４３）へ流入させる冷却媒体回路、および、前記冷却媒体を前記放熱用熱交換器（４３）を迂回させて流す冷却媒体回路を切り替える冷却媒体回路切替手段（４２）を有するヒートポンプサイクルと、車室内の内気温を検出する内気温検出手段と、前記室外熱交換器の着霜を判定する着霜判定手段とを備え、
前記室外熱交換器は、前記減圧手段にて減圧された冷媒を流通させる冷媒用チューブを有し、前記冷媒用チューブの周囲には、外気を流通させる吸熱用空気通路が形成されており、前記放熱用熱交換器は、前記冷却媒体を流通させる冷却媒体用チューブを有し、前記複数の冷却媒体用チューブの周囲には、外気を流通させる放熱用空気通路が形成されており、前記吸熱用空気通路および前記放熱用空気通路には、双方の熱交換器における熱交換を促進するとともに、前記冷媒用チューブと前記冷却媒体用チューブとの間の熱移動を可能とするアウターフィンが配置され、
前記冷却媒体回路切替手段は、前記着霜判定手段によって前記室外熱交換器の着霜が判定され、かつ、前記車室内の内気温Ｔｒが予め定めた基準内気温ＫＴｒ以上となっている際に、前記冷却媒体を前記放熱用熱交換器へ流入させる冷却媒体回路に切り替えることを特徴とする車両用空調装置について説明したものと表現することができる。
【０２５５】
また、本実施形態は、上記のヒートポンプサイクルと、前記室外熱交換器の着霜を判定する着霜判定手段と、内部に前記利用側熱交換器を収容するとともに、前記送風空気の空気通路を形成するケーシングとを備え、
前記ケーシングには、前記ケーシング内へ導入させる外気と内気との導入割合を変化させる内外気切替手段（内外気切替装置３３）が配置され、
前記冷却媒体回路切替手段は、前記着霜判定手段によって前記室外熱交換器の着霜が判定された際に、前記冷却媒体を前記放熱用熱交換器へ流入させる冷却媒体回路に切り替え、前記内外気切替手段は、前記着霜判定手段によって前記室外熱交換器の着霜が判定された際に、前記外気に対する前記内気の導入割合を前記除霜運転へ移行する前よりも増加させることを特徴とする車両用空調装置について説明したものと表現することができる。
【０２５６】
また、本実施形態は、上記のヒートポンプサイクルと、前記室外熱交換器の着霜を判定する着霜判定手段と、内部に前記利用側熱交換器を収容するとともに、前記送風空気の空気通路を形成するケーシングとを備え、
前記ケーシングには、前記車室内へ前記送風空気を吹き出す複数の吹出口の開閉状態を変化させて吹出口モードを切り替える吹出口モード切替手段が配置され、前記吹出口として、少なくとも乗員の足下に向けて前記送風空気を吹き出すフット吹出口が設けられており、
前記冷却媒体回路切替手段は、前記着霜判定手段によって前記室外熱交換器の着霜が判定された際に、前記冷却媒体を前記放熱用熱交換器へ流入させる冷却媒体回路に切り替え、前記吹出口モード切替手段は、前記着霜判定手段によって前記室外熱交換器の着霜が判定された際に、前記フット吹出口から前記送風空気を吹き出す吹出口モードに切り替えることを特徴とする車両用空調装置について説明したものと表現することができる。
【０２５７】
また、本実施形態は、上記のヒートポンプサイクルと、前記室外熱交換器の着霜を判定する着霜判定手段と、前記室外熱交換器の着霜を判定する着霜判定手段と、内部に前記利用側熱交換器を収容するとともに、前記送風空気の空気通路を形成するケーシングと、前記ケーシング内に配置されて車室内へ向けて前記送風空気を送風する送風手段（送風機３２）とを備え、
前記冷却媒体回路切替手段は、前記着霜判定手段によって前記室外熱交換器の着霜が判定された際に、前記冷却媒体を前記放熱用熱交換器へ流入させる冷却媒体回路に切り替え、前記送風手段は、前記着霜判定手段によって前記室外熱交換器の着霜が判定された際に、その送風能力を前記着霜が判定される前よりも低下させることを特徴とする車両用空調装置について説明したものと表現することができる。
【０２５８】
また、本実施形態は、上記のヒートポンプサイクルと、前記室外熱交換器の着霜を判定する着霜判定手段とを備え、
前記着霜判定手段は、走行中の車両の車速が予め定めた基準車速以下であって、かつ、前記室外熱交換器出口側冷媒温度が０℃以下のときに、前記室外熱交換器に着霜が生じていると判定し、前記冷却媒体回路切替手段は、前記着霜判定手段によって前記室外熱交換器の着霜が判定された際に、前記冷却媒体を前記放熱用熱交換器へ流入させる冷却媒体回路に切り替えることを特徴とする車両用空調装置について説明したものと表現することができる。
【０２５９】
（第８実施形態）
上述の第１、第７実施形態では、除霜運転時に圧縮機１１の作動を停止させた例を説明したが、本実施形態では、図１８に示すように、ヒートポンプサイクル１０のサイクル構成を変更し、第３実施形態と同様に、除霜運転を行いながら車室内の暖房を実現する例を説明する。なお、図１８は、本実施形態のヒートポンプサイクル１０の除霜運転時における全体構成図であって、第１実施形態の図２に対応する図面である。
【０２６０】
具体的には、本実施形態では、第１実施形態に対して、暖房運転用の減圧手段として絞り開度を変更可能に構成された暖房用可変絞り８３を採用している。暖房用可変絞り８３は、絞り開度を変更可能に構成された弁体と、この弁体の絞り開度を変化させるステッピングモータからなる電動アクチュエータとを有し、空調制御装置から出力される制御信号によって、その作動が制御される。
【０２６１】
さらに、本実施形態では、空調制御装置が、暖房運転時および廃熱回収運転時に暖房用可変絞り８３の弁開度を予め定めた所定開度に制御するとともに、除霜運転時に暖房運転時および廃熱回収運転時よりも暖房用可変絞り８３の弁開度を増加させる。これにより、除霜運転時に、除霜運転へ移行する前よりも圧縮機１１から吐出された高い温度の高圧冷媒を室外熱交換器１６へ流入しやすくなる。
【０２６２】
その他の構成および作動は、第１実施形態と同様である。従って、本実施形態の車両用空調装置１では、除霜運転時に暖房用可変絞り８３の絞り開度を増加させることによって、室外熱交換器１６へ高い温度の高圧冷媒を流入させて室外熱交換器１６の除霜を促進できる。さらに、除霜運転時に室内凝縮器１２にて送風空気を加熱する加熱能力を発揮させることができるので、車室内の暖房を行うことができる。
【０２６３】
さらに、外気の流れ方向から見たときに、室外熱交換器１６の冷媒入口側の熱交換領域と冷媒出口側の熱交換領域との位置関係がラジエータ４３の熱交換領域に対して変化しないので、第３実施形態と同様に、冷媒用チューブ１６ａを流れる冷媒と冷却媒体用チューブ４３ａを流れる冷却媒体との熱移動量の大幅な変動を抑制できる。
【０２６４】
（第９実施形態）
本実施形態では、図１９の全体構成図に示すように、ヒートポンプサイクル１０のサイクル構成を変更し、第８実施形態と同様に、除霜運転を行いながら車室内の暖房を実現する例を説明する。なお、図１９は、本実施形態のヒートポンプサイクル１０の除霜運転時における全体構成図であって、第１実施形態の図２に対応する図面である。
【０２６５】
具体的には、本実施形態では、第１実施形態に対して、室外熱交換器１６から流出する流出冷媒流量を調整する流出流量調整弁８４を追加している。この流出流量調整弁８４の基本的構成は、第８実施形態の暖房用可変絞り８３と同様であり、室外熱交換器１６の冷媒流出口に一体的に構成されている。
【０２６６】
さらに、本実施形態では、空調制御装置が、暖房運転時、廃熱回収運転時および冷房運転時に流出流量調整弁８４の弁開度を全開にするとともに、除霜運転時に、暖房運転時、廃熱回収運転時および冷房運転時よりも流出流量調整弁８４の弁開度を縮小させる。これにより、除霜運転時に、除霜運転へ移行する前よりも室外熱交換器１６へ流入する流入冷媒流量が減少する。その他の構成および作動は、第１実施形態と同様である。
【０２６７】
従って、本実施形態の車両用空調装置１では、除霜運転時に流出流量調整弁８４の弁開度を縮小させることによって、室外熱交換器１６へ流入する流入冷媒流量を減少させることができ、第８実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０２６８】
さらに、流出流量調整弁８４が室外熱交換器１６の冷媒流出口に一体的に構成されているので、圧縮機１１吐出口側から流出流量調整弁８４入口側へ至る冷媒通路容積を縮小して、速やかに室外熱交換器１６へ流入する冷媒流量を減少させることができる。
【０２６９】
（第１０、第１１実施形態）
上述の第３、第８、第９実施形態では、除霜運転時に圧縮機１１の作動を停止させることなく室外熱交換器１６にて加熱能力を発揮させて車室内の暖房を実現する例を説明したが、第９実施形態では、図２０に示すように、室内空調ユニット３０のケーシング３１内に電力を供給されることによって発熱する発熱体であるＰＴＣヒータ８５を配置している。
【０２７０】
このＰＴＣヒータ８５は、室内凝縮器１２の送風空気流れ下流側に配置されて、除霜運転時に空調制御装置から電力が供給されて発熱する。これにより、除霜運転時に空調制御装置が圧縮機１１の作動を停止させても、ＰＴＣヒータ８５を補助加熱手段として機能させ、送風空気を加熱して車室内の暖房を実現することができる。
【０２７１】
また、第１１実施形態では、図２１に示すように、熱媒体としてのエンジン冷却水と送風空気とを熱交換させるヒータコア８６を設けている。このヒータコア８６の基本的構成は第２実施形態のヒータコア６３と同様であり、室内凝縮器１２の送風空気流れ下流側に配置されて、除霜運転時にエンジン冷却水が流入する。
【０２７２】
これにより、除霜運転時に空調制御装置が圧縮機１１の作動を停止させても、ヒータコア８６を補助加熱手段として機能させ、送風空気を加熱して車室内の暖房を実現することができる。もちろん、ヒータコア８６にて送風空気を加熱する熱源となる熱媒体はエンジン冷却水に限定されることなく、走行用電動モータＭＧ、インバータ等、作動時に発熱を伴う車載機器を冷却する冷却水等を採用してもよい。
【０２７３】
また、第１０実施形態のＰＴＣヒータ８５および第１１実施形態のヒータコア８６の双方を室内凝縮器１２の送風空気流れ下流側に配置して補助加熱手段として機能させてもよい。なお、図２０、図２１は、それぞれ、第９、第１１実施形態のヒートポンプサイクル１０の除霜運転時における全体構成図であって、第１実施形態の図２に対応する図面である。
【０２７４】
（他の実施形態）
本発明は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、以下のように種々変形可能である。
【０２７５】
（１）上述の実施形態では、作動時に発熱を伴う車載機器（外部熱源）として、走行用電動モータＭＧを採用した例を説明したが、外部熱源はこれに限定されない。例えば、ヒートポンプサイクル１０を車両用空調装置１に適用する場合は、エンジン、走行用電動モータＭＧに電力を供給するインバータ等の電気機器を外部熱源として採用できる。
【０２７６】
また、エンジンを外部熱源とする際には、エンジン冷却水のみならず、エンジン排気の有する熱量を除霜に用いてもよい。さらに、ヒートポンプサイクル１０を据置型空調装置、冷温保存庫、自動販売機用冷却加熱装置等に適用する場合は、ヒートポンプサイクル１０の圧縮機の駆動減としてのエンジン、電動モータおよびその他の電気機器を外部熱源として採用できる。
【０２７７】
（２）上述の実施形態では、冷却水循環回路４０の冷却媒体回路を切り替える回路切替手段として、電気式の三方弁４２を採用した例を説明したが、回路切替手段はこれに限定されない。例えば、サーモスタット弁を採用してもよい。サーモスタット弁は、温度によって体積変化するサーモワックス（感温部材）によって弁体を変位させて冷却媒体通路を開閉する機械的機構で構成される冷却媒体温度応動弁である。従って、サーモスタット弁を採用することで、冷却水温度センサ５２を廃止することもできる。
【０２７８】
（３）上述の実施形態では、室外熱交換器１６の冷媒用チューブ１６ａ、ラジエータ４３の冷却媒体用チューブ４３ａおよびアウターフィン５０をアルミニウム合金（金属）で形成し、ろう付け接合した例を説明したが、もちろん、アウターフィン５０を、他の伝熱性に優れる材質（例えば、カーボンナノチューブ等）で形成して、接着等の接合手段によって接合してもよい。
【０２７９】
（４）上述の実施形態では、通常の暖房運転時に、冷却水をラジエータ４３を迂回させて流す冷却媒体回路に切り替えることによって、走行用電動モータＭＧから放熱される熱を冷却水に蓄熱させているが、さらに、冷却水循環回路４０にパラフィン等の蓄熱材料を収納した蓄熱容器（蓄熱装置）を配置して、通常の暖房運転時に走行用電動モータＭＧから放熱される熱を蓄熱容器内に蓄熱させてもよい。
【０２８０】
さらに、冷却水循環回路４０に電力を供給されることによって発熱する発熱体（具体的には、ＰＴＣヒータ）を配置して、通常の暖房運転時に発熱体から放熱される熱を冷却水に蓄熱させてもよいし、走行用電動モータＭＧを含む作動時に発熱を伴う車載機器と発熱体の少なくとも一方から放熱される熱を冷却水に蓄熱させてもよい。この際、発熱体の発熱量は、不必要な電力消費を回避するために外気温の低下に伴って増加させるように制御されることが望ましい。
【０２８１】
（５）上述の第１実施形態では、車両の車速が予め定めた基準車速（本実施形態では、２０ｋｍ／ｈ）以下であって、かつ、室外熱交換器１６出口側冷媒温度Ｔｅが０℃以下のときに、室外熱交換器１６に着霜が生じていると判定する着霜判定手段を採用した例を説明したが、着霜の判定条件はこれに限定されない。
【０２８２】
例えば、室外熱交換器１６のアウターフィン５０の温度を検出する温度検出手段を設け、この温度検出手段によって検出された温度が予め定めた着霜判定基準温度（例えば、−５℃）以下になったときに、着霜しているものと判定するようにしてもよい。
【０２８３】
（６）上述の実施形態では、除霜運転時に送風ファン１７の作動を停止させる等の手段によって、吸熱用空気通路１６ｂおよび放熱用空気通路４３ｂへ流入する外気の風量を減少させた例を説明したが、通常運転時および除霜運転時を問わず、圧縮機１１を停止させた際に、予め定めた所定時間が経過するまで、送風ファン１７の送風能力を増加させてもよい。これによれば、圧縮機１１を停止させた際に、送風ファン１７の送風能力を増加させて、室外熱交換器１６の温度を速やかに外気温と同程度まで上昇させることができる。
【０２８４】
（７）上述の各実施形態にて説明した構成は、その他の実施形態に適用してもよい。例えば、第２〜第５、第８〜第１１実施形態のヒートポンプサイクル１０が適用された車両用空調装置にて、第７実施形態で説明した車室内連係制御を実行してもよい。
【０２８５】
例えば、第３実施形態のヒートポンプサイクル１０に第７実施形態の車室内連係制御を適用する場合は、制御ステップＳ２００の空調モード変更制御にて、空調制御装置が圧縮機１１の作動を停止させることなく開閉弁１５ｃを開くようにすればよい。第４実施形態に適用する場合は、制御ステップＳ２００の空調モード変更制御にて、開閉弁１５ａおよび開閉弁１５ｃを開くようにすればよい。
【０２８６】
同様に、第８実施形態に適用する場合は、制御ステップＳ２００の空調モード変更制御にて、暖房用可変絞り８３の弁開度を縮小させればよい。第９実施形態に適用する場合は、制御ステップＳ２００の空調モード変更制御にて、流出流量調整弁８４の弁開度を縮小させればよい。
【０２８７】
（８）上述の実施形態では、冷媒として通常のフロン系冷媒を採用した例を説明したが、冷媒の種類はこれに限定されない。二酸化炭素等の自然冷媒や炭化水素系冷媒等を採用してもよい。さらに、ヒートポンプサイクル１０が、圧縮機１１吐出冷媒が冷媒の臨界圧力以上となる超臨界冷凍サイクルを構成していてもよい。
【符号の説明】
【０２８８】
１１            圧縮機
１２            室内凝縮器
１３            暖房用固定絞り
１６            室外熱交換器
１６ａ          冷媒用チューブ
１６ｂ          吸熱用空気通路
１７            送風ファン
３２            送風機
３３            内外気切替装置
３７ａ〜３７ｃ  吹出口モード切替手段
４０            冷却水循環回路
４２            三方弁
４３            ラジエータ
４３ａ          冷却媒体用チューブ
４３ｂ          放熱用空気通路
５０            アウターフィン
５２            冷却水温度センサ
８３            暖房用可変絞り
８４            流出流量調整弁
ＭＧ            走行用電動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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