(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの動力を正転方向から逆転方向まで無段階に変速可能な無段変速装置と、前記無段変速装置における変速比を変更する変速操作具と、前記無段変速装置における出力軸の回転方向を選択する前後進切換操作具と、前記無段変速装置、前記変速操作具及び前記前後進切換操作具を連結する変速リンク機構とを具備し、
前記変速リンク機構は、前記変速操作具の操作量に応じた量だけ回動する第一リンク部材と、前記第一リンク部材の回動量に応じた量だけ回動する第二リンク部材と、前記前後進切換操作具の操作に基づいて、前記第一リンク部材の回動方向に対する前記第二リンク部材の回動方向を切り換える第三リンク部材とを具備し、
前記第二リンク部材の回動方向及び回動量に基づいて前記無段変速装置の出力軸の回転方向及び変速比が決定され、
前記変速リンク機構は、前記第一リンク部材と前記第二リンク部材とを連結する切換部材をさらに具備し、前記第一リンク部材には、当該第一リンク部材の回動中心となる第一回動軸に垂直な平面上に長溝が形成され、
前記切換部材は、その一端側を前記第二リンク部材に対して前記第一回動軸と平行な切換回動軸を中心として回動可能となるように連結されるとともに、その他端側を前記長溝に沿って摺動可能となるように前記第一リンク部材に連結され、
前記第三リンク部材は、前記前後進切換操作具の操作に基づいて、前記切換部材と前記第一リンク部材との連結位置を、前記長溝に沿って移動させることによって、当該連結位置を、前記第一回動軸の軸線及び前記切換回動軸の軸線を通る平面の一側又は他側のいずれか一方に切り換える
ことを特徴とするトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタの技術に関し、より詳細には、変速操作具と無段変速装置とを連結する変速リンク機構の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動源からの動力を正転方向から逆転方向まで無段階に変速可能な無段変速装置を具備するトラクタの技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１に記載のトラクタは、変速操作具としての前進用変速ペダル及び後進用変速ペダル、無段変速装置としてのＨＳＴ並びにこれらを連結するＨＳＴ操作リンク等を具備する。このトラクタにおいて、前進用変速ペダルを操作するとトラクタを所望の速度で前進させることができ、後進用変速ペダルを操作するとトラクタを所望の速度で後進させることができる。
【０００４】
しかし、このようなトラクタにおいては、２つの変速操作具（前進用変速ペダル及び後進用変速ペダル）によってトラクタの前進操作と後進操作を行うため、特に当該トラクタに不慣れな作業者にとっては操作方法が分かり難く、変速操作が難しいという点で不利であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−５５２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、前後進の変速操作方法が分かり易く、容易に変速操作を行うことができるトラクタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
請求項１においては、駆動源からの動力を正転方向から逆転方向まで無段階に変速可能な無段変速装置と、前記無段変速装置における変速比を変更する変速操作具と、前記無段変速装置における出力軸の回転方向を選択する前後進切換操作具と、前記無段変速装置、前記変速操作具及び前記前後進切換操作具を連結する変速リンク機構とを具備し、
前記変速リンク機構は、前記変速操作具の操作量に応じた量だけ回動する第一リンク部材と、前記第一リンク部材の回動量に応じた量だけ回動する第二リンク部材と、前記前後進切換操作具の操作に基づいて、前記第一リンク部材の回動方向に対する前記第二リンク部材の回動方向を切り換える第三リンク部材とを具備し、
前記第二リンク部材の回動方向及び回動量に基づいて前記無段変速装置の出力軸の回転方向及び変速比が決定され、
前記変速リンク機構は、前記第一リンク部材と前記第二リンク部材とを連結する切換部材をさらに具備し、前記第一リンク部材には、当該第一リンク部材の回動中心となる第一回動軸に垂直な平面上に長溝が形成され、
前記切換部材は、その一端側を前記第二リンク部材に対して前記第一回動軸と平行な切換回動軸を中心として回動可能となるように連結されるとともに、その他端側を前記長溝に沿って摺動可能となるように前記第一リンク部材に連結され、
前記第三リンク部材は、前記前後進切換操作具の操作に基づいて、前記切換部材と前記第一リンク部材との連結位置を、前記長溝に沿って移動させることによって、当該連結位置を、前記第一回動軸の軸線及び前記切換回動軸の軸線を通る平面の一側又は他側のいずれか一方に切り換えるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
本発明は、前後進切換操作具を選択操作することによって、１つの変速操作具で前進から後進までの変速を行うことができる。
【００１１】
従って、前後進の変速操作方法が分かり易く、容易に変速操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るトラクタの全体的な構成を示した側面図。
【図２】変速リンク機構を示した斜視図。
【図３】変速リンクケースを示した分解斜視図。
【図４】変速リンク機構を示した分解斜視図。
【図５】同じく、左側面図。
【図６】第一リンク部材及び変速ペダルを示した斜視図。
【図７】同じく、左側面図。
【図８】第二リンク部材、切換部材１４０及びＨＳＴを示した斜視図。
【図９】第三リンク部材及び前後進切換レバーを示した斜視図。
【図１０】（ａ）前後進切換レバーを前進位置に切り換えた際の第三リンク部材を示した左側面図。（ｂ）同じく、切換部材及び第二リンク部材を示した左側面図。
【図１１】（ａ）第三リンク部材が前進位置にある場合に変速ペダルを操作した際の切換部材及び第二リンク部材を示した左側面図。（ｂ）同じく、第三リンク部材を示した左側面図。
【図１２】（ａ）前後進切換レバーを後進位置に切り換えた際の第三リンク部材を示した左側面図。（ｂ）同じく、切換部材及び第二リンク部材を示した左側面図。
【図１３】（ａ）第三リンク部材が後進位置にある場合に変速ペダルを操作した際の切換部材及び第二リンク部材を示した左側面図。（ｂ）同じく、第三リンク部材を示した左側面図。
【図１４】（ａ）前後進切換レバーを中立位置に切り換えた際の第三リンク部材を示した左側面図。（ｂ）同じく、切換部材及び第二リンク部材を示した左側面図。
【図１５】第三リンク部材を回動させるための他の構成を示した斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下では、図中の矢印Ｕの方向を上方向、矢印Ｆの方向を前方向、矢印Ｌの方向を左方向とそれぞれ規定して説明する。
【００１４】
まず、図１を用いて、本発明に係るトラクタの一実施形態であるトラクタ１の全体構成について説明する。
【００１５】
トラクタ１は、長手方向を前後方向として左右方向に所定の間隔をとって配置される一対の機体フレーム２・２を備える。機体フレームの前上部には駆動源としてのエンジン３が載置される。機体フレーム２・２の前部は、フロントアクスルケース（不図示）を介して左右一対の前輪４・４に支持される。機体フレーム２・２の後部は、無段変速装置としてのＨＳＴ６が収納されたミッションケース（不図示）及び当該ミッションケースの左右両側面にそれぞれ設けられるリアアクスルケース（不図示）を介して左右一対の後輪５・５に支持される。
【００１６】
機体フレーム２・２の上部には運転操作部７が配置され、当該運転操作部７に、操向ハンドル８、変速ペダル９及び前後進切換レバー１０等が配置される。操向ハンドル８は、運転操作部７の前部に配置されたステアリングコラム１１に支持され、当該操向ハンドル８の左側方（近傍）に前後進切換操作具としての前後進切換レバー１０が配置される。変速操作具としての変速ペダル９は、ステアリングコラム１１の右側方（運転操作部７のステップ上）に配置される。
【００１７】
運転操作部７の下方には、変速ペダル９、前後進切換レバー１０及びＨＳＴ６を連結する変速リンク機構１００が配置される。変速リンク機構１００は、変速ペダル９及び前後進切換レバー１０の操作に基づいて、ＨＳＴ６を変速させる。当該変速リンク機構１００の詳細な構成については後述する。
【００１８】
このように構成されたトラクタ１において、エンジン３の動力は、ＨＳＴ６において変速された後、前輪４・４及び後輪５・５に伝達され、トラクタ１は前進（又は後進）することができる。また、作業者は、変速ペダル９及び前後進切換レバー１０を操作することで、ＨＳＴ６の出力軸の回転方向及び当該ＨＳＴ６における変速比を任意に変更することができ、ひいてはトラクタ１を任意の速度で前進又は後進させることができる。
【００１９】
次に、図２から図９までを用いて、変速リンク機構１００の構成について詳細に説明する。
【００２０】
図２から図４までに示す変速リンク機構１００は、ＨＳＴ６、変速ペダル９及び前後進切換レバー１０を連結するものである。変速リンク機構１００は、主として変速リンクケース１１０、第一リンク部材１２０、第二リンク部材１３０、切換部材１４０、第三リンク部材１５０及びスプリング１６０を具備する。
【００２１】
図２及び図３に示す変速リンクケース１１０は、変速リンク機構１００を構成する部材の一部を収納するものである。変速リンクケース１１０は、主としてケース本体１１１及びケースカバー１１２を具備する。
【００２２】
ケース本体１１１は、左側面が開放された略箱状の部材である。ケース本体１１１の右側面には、長手方向を左右方向に向けた円筒状の第一支持部１１１ａが形成される。ケース本体１１１の内部（より詳細には、右側面上部）には、略直方体状のストッパ部１１１ｂが形成される。
【００２３】
ケースカバー１１２は、略板状の部材である。ケースカバー１１２には、長手方向を左右方向に向けた円筒状の第二支持部１１２ａ及び第三支持部１１２ｂが形成される。
【００２４】
ケース本体１１１及びケースカバー１１２に変速リンク機構１００を構成する部材を適宜配置した後で、ケースカバー１１２をケース本体１１１の左側面に固定することで、当該変速リンク機構１００を構成する部材の一部を当該変速リンクケース１１０に収納することができる（図２参照）。
【００２５】
図４から図７までに示す第一リンク部材１２０は、変速ペダル９の踏み込み操作量に応じた量だけ回動する部材である。第一リンク部材１２０は、主として第一回動軸１２１、第一入力アーム１２２及び第一本体部１２３を具備する。
【００２６】
図６及び図７に示す第一回動軸１２１は、長手方向を左右方向に向けて配置される円柱状の部材である。第一回動軸１２１は、ケース本体１１１の第一支持部１１１ａ（図２参照）に挿通されることにより、当該第一支持部１１１ａに回動可能に支持される。
【００２７】
第一入力アーム１２２は、略矩形板状の部材である。第一入力アーム１２２は、その板面を左右方向に向けて配置されるとともに、その長手方向を略前後方向に向けて配置される。第一入力アーム１２２の一端（後端）は、第一支持部１１１ａに挿通された第一回動軸１２１の一端（右端）に相対回転不能となるように固定される（図２参照）。第一入力アーム１２２の他端（前端）は、当該第一入力アーム１２２の略上方に配置された変速ペダル９にロッド９ａを介して連結される。
【００２８】
第一本体部１２３は、第一リンク部材１２０の回動動作を後述する切換部材１４０に伝達するための部材である。第一本体部１２３の右側面は、第一回動軸１２１の他端（左端）に相対回転不能となるように固定される。第一本体部１２３の左側面は第一回動軸１２１に垂直な平面であり、当該左側面には第一長溝１２３ａが形成される。第一長溝１２３ａは、図７に実線で示す状態（変速ペダル９が、後述する中立位置（Ｎ）にある状態）では、側面視において後述する第三リンク部材１５０の第三回動軸１５１の軸線Ｃ３を中心とする円弧上に沿うように形成される。第一長溝１２３ａの後端部には、左側面視において略下方に向かって窪むような前進側凹部１２３ｂが形成される。また、第一長溝１２３ａの前端部には、左側面視において略上方に向かって窪むような後進側凹部１２３ｃが形成される。
【００２９】
図４及び図７に示すように、第一本体部１２３の後下部には、スプリング１６０の一端（上端）が連結される。当該スプリング１６０の他端（下端）は、後述する第二リンク部材１３０の第二回動軸１３１の右端に連結される。当該スプリング１６０によって、第一本体部１２３（第一リンク部材１２０）は、第一回動軸１２１を中心として左側面視（図７参照）時計回りに常時付勢される。
【００３０】
図４及び図５に示すように、第一本体部１２３の前上方には、変速リンクケース１１０に形成されたストッパ部１１１ｂが位置する。当該ストッパ部１１１ｂが第一本体部１２３の上面に当接することにより、当該第一本体部１２３（第一リンク部材１２０）の左側面視時計回り方向への回動が所定の位置で規制される。
【００３１】
図７に示すように、作業者が変速ペダル９を踏み込み操作しない場合、第一リンク部材１２０はスプリング１６０の付勢力によって第一回動軸１２１を中心として左側面視時計回りに回動し、第一本体部１２３がストッパ部１１１ｂに当接する位置で保持される。この際の変速ペダル９の位置を中立位置（Ｎ）とする。
【００３２】
作業者が変速ペダル９を最大限まで踏み込み操作した場合、第一リンク部材１２０はスプリング１６０の付勢力に抗して第一回動軸１２１を中心として左側面視反時計回りに回動する。この際の変速ペダル９の位置を最高速位置（ＭＡＸ）とする。
【００３３】
図４、図５及び図８に示す第二リンク部材１３０は、第一リンク部材１２０の回動量に応じた量だけ回動する部材である。第二リンク部材１３０は、主として第二回動軸１３１、第二入力アーム１３２及び第二出力アーム１３３を具備する。
【００３４】
第二回動軸１３１は、長手方向を左右方向に向けて配置される円柱状の部材である。第二回動軸１３１は、ケースカバー１１２の第二支持部１１２ａ（図２参照）に挿通されることにより、当該第二支持部１１２ａに回動可能に支持される。
【００３５】
第二入力アーム１３２は、板状の部材である。第二入力アーム１３２は、その板面を左右方向に向けて配置されるとともに、その長手方向を略前後方向に向けて配置される。第二入力アーム１３２の一端（後端）には、第二支持部１１２ａに挿通された第二回動軸１３１の一端（右端）側が挿通され、相対回転不能となるように固定される。
【００３６】
第二出力アーム１３３は、第二リンク部材１３０の回動動作をＨＳＴ６に伝達するための部材である。第二出力アーム１３３は、板状の部分と、当該板状の部分の一端に固定された円筒状の部分と、により構成される。変速リンクケース１１０の外部において、第二出力アーム１３３の一端（円筒状の部分）には、第二回動軸１３１の他端（左端）側が挿通され、相対回転不能となるように固定される（図２参照）。第二出力アーム１３３の他端（板状の部分）は、略下方に向けて延設される。
【００３７】
図８に示すように、第二出力アーム１３３の他端（下端）には、プッシュプルケーブル６ａの一端が連結される。プッシュプルケーブル６ａの他端は、トラニオンレバー６ｂを介してＨＳＴ６のトラニオン軸６ｃと連結される。
【００３８】
トラニオン軸６ｃを回動させることによって、当該トラニオン軸６ｃと連結されたＨＳＴ６の油圧ポンプ（又は油圧モータ）の可動斜板の傾斜角度を変更して、当該ＨＳＴ６の出力軸（不図示）の回転方向及び当該ＨＳＴ６における変速比を変更することができる。
【００３９】
より具体的には、第二出力アーム１３３（第二リンク部材１３０）を、所定の中立位置（Ｎ）から前進方向（Ｆ）に（左側面視時計回りに）回動させると、プッシュプルケーブル６ａを介してトラニオンレバー６ｂが所定の中立位置（Ｎ）から前進方向（Ｆ）に回動される。これによってトラニオン軸６ｃも前進方向に回動され、ＨＳＴ６の出力軸を前進方向（トラクタ１が前進する方向）に回転させることができる。また、トラニオン軸６ｃの回動量に応じてＨＳＴ６における変速比（ひいては、トラクタ１の前進速度）を変更することができる。また、第二出力アーム１３３（第二リンク部材１３０）を、所定の中立位置（Ｎ）から後進方向（Ｒ）に（左側面視反時計回りに）回動させると、プッシュプルケーブル６ａを介してトラニオンレバー６ｂが所定の中立位置（Ｎ）から後進方向（Ｒ）に回動される。これによってトラニオン軸６ｃも後進方向に回動され、ＨＳＴ６の出力軸を後進方向（トラクタ１が後進する方向）に回転させることができる。また、トラニオン軸６ｃの回動量に応じてＨＳＴ６における変速比（ひいては、トラクタ１の後進速度）を変更することができる。なお、第二出力アーム１３３（第二リンク部材１３０）が中立位置（Ｎ）にある場合、トラニオンレバー６ｂも中立位置（Ｎ）に保持される。この場合におけるＨＳＴ６の出力軸の回転数は０となり、トラクタ１は停止することになる。
【００４０】
図４、図５及び図８に示す切換部材１４０は、第一リンク部材１２０と第二リンク部材１３０とを連結する部材である。切換部材１４０は板状の部材であり、その板面を左右方向に向けて配置されるとともに、その長手方向を略上下方向に向けて配置される。切換部材１４０には、切換回動軸１４１、ベアリング軸１４２、第一側ベアリング１４３及び第三側ベアリング１４４等が設けられる。
【００４１】
切換回動軸１４１は、長手方向を左右方向に向けて配置される円柱状の部材である。切換回動軸１４１は、切換部材１４０の一端（下端）及び第二入力アーム１３２の他端（前端）に回動可能に挿通される。これによって、切換部材１４０と第二入力アーム１３２とが相対回転可能となるように連結される。切換回動軸１４１は、第二リンク部材１３０が中立位置（Ｎ）にある場合において、当該切換回動軸１４１の軸線Ｃ４が後述する第三リンク部材１５０の第三回動軸１５１の軸線Ｃ３と同一軸線上に位置するように配置される。
【００４２】
ベアリング軸１４２は、長手方向を左右方向に向けて配置される略円柱状の部材である。ベアリング軸１４２は、切換部材１４０の他端（上端）に挿通される。
【００４３】
第一側ベアリング１４３は、切換部材１４０の右側方（第一リンク部材１２０が配置される側）においてベアリング軸１４２に挿通されることによって、回動可能に支持される。第一側ベアリング１４３は、第一リンク部材１２０の第一本体部１２３に形成された第一長溝１２３ａの幅と略同一の直径を有する。第一側ベアリング１４３は、第一長溝１２３ａ内を当該第一長溝１２３ａの形状（円弧状）に沿って移動可能となるように、当該第一長溝１２３ａに挿入される。
【００４４】
第三側ベアリング１４４は、切換部材１４０の左側方（後述する第三リンク部材１５０が配置される側）においてベアリング軸１４２に挿通されることによって、回動可能に支持される。第三側ベアリング１４４の直径は、第一側ベアリング１４３の直径と同一となるように形成される。
【００４５】
図４、図５及び図９に示す第三リンク部材１５０は、前後進切換レバー１０の操作に基づいて、第一リンク部材１２０の回動方向に対する第二リンク部材１３０の回動方向を切り換える部材である。第三リンク部材１５０は、主として第三回動軸１５１、第三入力アーム１５２及び第三出力アーム１５３を具備する。
【００４６】
第三回動軸１５１は、長手方向を左右方向に向けて配置される円柱状の部材である。第三回動軸１５１は、ケースカバー１１２の第三支持部１１２ｂ（図２参照）に挿通されることにより、当該第三支持部１１２ｂに回動可能に支持される。
【００４７】
第三入力アーム１５２は、適宜に折り曲げられた板状の部分と、当該板状の部分の一端に固定された円筒状の部分と、により構成される部材である。変速リンクケース１１０の外部において、第三入力アーム１５２の一端（円筒状の部分）には、第三回動軸１５１の一端（左端）側が挿通され、相対回転不能となるように固定される（図２参照）。第三入力アーム１５２の他端（板状の部分）は、略下方に向けて延設される。
【００４８】
図９に示すように、第三入力アーム１５２の他端（下端）には、プッシュプルケーブル１０ａの一端が連結される。プッシュプルケーブル１０ａの他端は、前後進切換レバー１０と連結される。
【００４９】
図４、図５及び図９に示す第三出力アーム１５３は、第三リンク部材１５０の回動動作を切換部材１４０に伝達するための部材である。第三出力アーム１５３は板状の部材であり、その板面を左右方向に向けて配置されるとともに、その長手方向を略上下方向に向けて配置される。第三出力アーム１５３の一端（下端）は、第三回動軸１５１の他端（右端）に相対回転不能となるように固定される。第三出力アーム１５３の他端（上端）側には、当該第三出力アーム１５３を左右方向に貫通する第三長溝１５３ａが形成される。第三長溝１５３ａは、第三出力アーム１５３の長手方向に概ね沿うような形状（第三回動軸１５１の半径方向に沿って延びるような形状）に形成される。第三長溝１５３ａの幅は、第三側ベアリング１４４の直径と略同一となるように形成される。第三長溝１５３ａには、当該第三長溝１５３ａ内を当該第三長溝１５３ａの形状に沿って移動可能となるように、第三側ベアリング１４４が挿入される。
【００５０】
前後進切換レバー１０を所定の中立位置（Ｎ）から前進位置（Ｆ）まで回動させると、プッシュプルケーブル１０ａを介して第三入力アーム１５２（第三リンク部材１５０）が所定の中立位置（Ｎ）から前進位置（Ｆ）まで回動される。また、前後進切換レバー１０を所定の中立位置（Ｎ）から後進位置（Ｒ）まで回動させると、プッシュプルケーブル１０ａを介して第三入力アーム１５２（第三リンク部材１５０）が所定の中立位置（Ｎ）から後進位置（Ｒ）まで回動される。
【００５１】
以下では、トラクタ１を走行（前進又は後進）させる際の変速リンク機構１００の動作態様について説明する。
【００５２】
まず、トラクタ１を前進させる場合について説明する。
【００５３】
トラクタ１を前進させる場合、作業者は、まず変速ペダル９を踏み込まない状態（変速ペダル９が中立位置（Ｎ）にある状態）（図７参照）で、前後進切換レバー１０（図９参照）を前進位置（Ｆ）まで回動させる。これによって、第三リンク部材１５０が前進位置（Ｆ）まで回動される（図４及び図１０（ａ）参照）。
【００５４】
第三リンク部材１５０が前進位置（Ｆ）まで回動すると、当該第三リンク部材１５０の回動に伴って、当該第三リンク部材１５０の第三長溝１５３ａに挿入された第三側ベアリング１４４が略後方に移動する（図４及び図１０（ａ）参照）。第三側ベアリング１４４が略後方に移動すると、当該第三側ベアリング１４４の移動に伴って、当該第三側ベアリング１４４と同軸上に配置された第一側ベアリング１４３が後方に移動するとともに、当該第一側ベアリング１４３及び第三側ベアリング１４４が設けられた切換部材１４０が切換回動軸１４１を中心として左側面視時計回りに回動する（図４及び図１０（ｂ）参照）。
【００５５】
この際、第二リンク部材１３０が中立位置（Ｎ）にある場合、切換回動軸１４１は第三回動軸１５１の軸線Ｃ３上に配置されており、また変速ペダル９が中立位置（Ｎ）にある場合（図７参照）、第一側ベアリング１４３が挿入された第一リンク部材１２０の第一長溝１２３ａは第三回動軸１５１の軸線Ｃ３を中心とする円弧状に形成されている。このため、第一側ベアリング１４３が移動する軌跡と第一長溝１２３ａの形状とが一致し、当該第一側ベアリング１４３は第一リンク部材１２０（第一本体部１２３）と干渉することなく、第一長溝１２３ａ内を当該第一長溝１２３ａの後端部まで移動（摺動）することができる。
【００５６】
第一側ベアリング１４３が第一長溝１２３ａの後端部まで移動した際、当該第一側ベアリング１４３は、第一回動軸１２１の軸線Ｃ１及び切換回動軸１４１の軸線Ｃ４を通る仮想平面Ａの一側（後側）に位置している。すなわち、切換部材１４０と第一リンク部材１２０との連結位置（第一側ベアリング１４３が第一長溝１２３ａに挿入されている位置）は仮想平面Ａの一側（後側）となるように切り換えられている。
【００５７】
次に、作業者は、変速ペダル９を踏み込み操作する。本実施形態においては、説明の便宜上、変速ペダル９を最高速位置（ＭＡＸ）まで踏み込み操作するものとする（図７参照）。これによって、第一リンク部材１２０が第一回動軸１２１を中心として左側面視反時計回りに回動される（図４及び図１１（ａ）参照）。
【００５８】
第一リンク部材１２０が左側面視反時計回りに回動すると、第一長溝１２３ａの後端部に挿入された第一側ベアリング１４３が、当該第一長溝１２３ａの前進側凹部１２３ｂに掛止した状態で略上方に引き上げられる。第一側ベアリング１４３が略上方に引き上げられると、切換部材１４０を介して、第二リンク部材１３０が第二回動軸１３１を中心として中立位置（Ｎ）から前進最高速位置（ＦＭＡＸ）まで左側面視時計回りに回動される。
【００５９】
第二リンク部材１３０が中立位置（Ｎ）から前進最高速位置（ＦＭＡＸ）まで回動することによって、プッシュプルケーブル６ａを介してトラニオンレバー６ｂを前進方向（Ｆ）に最大まで回動させ（図８参照）、ＨＳＴ６の出力軸を前進方向に最高回転で回転させることができる。
【００６０】
なお、第一リンク部材１２０の回動によって第一側ベアリング１４３が略上方に引き上げられる際、当該第一側ベアリング１４３とともに第三側ベアリング１４４も略上方に引き上げられることになる。この場合、第三側ベアリング１４４は第三出力アーム１５３の第三長溝１５３ａ内を当該第三長溝１５３ａに沿って摺動するため、当該第三側ベアリング１４４が第三出力アーム１５３と干渉することはない（図１１（ｂ）参照）。
【００６１】
また、上述の説明においては変速ペダル９を最高速位置（ＭＡＸ）まで踏み込み操作するものとしたが、当該踏み込み操作量を調節することによって、ＨＳＴ６のトラニオン軸６ｃの回動量を調節し、トラクタ１の前進速度を任意に調節することができる。
【００６２】
次に、トラクタ１を後進させる場合について説明する。
【００６３】
トラクタ１を後進させる場合、作業者は、まず変速ペダル９を踏み込まない状態（変速ペダル９が中立位置（Ｎ）にある状態）（図７参照）で、前後進切換レバー１０（図９参照）を後進位置（Ｒ）まで回動させる。これによって、第三リンク部材１５０が後進位置（Ｒ）まで回動される（図４及び図１２（ａ）参照）。
【００６４】
第三リンク部材１５０が後進位置（Ｒ）まで回動すると、当該第三リンク部材１５０の回動に伴って、当該第三リンク部材１５０の第三長溝１５３ａに挿入された第三側ベアリング１４４が略前方に移動する（図４及び図１２（ａ）参照）。第三側ベアリング１４４が略前方に移動すると、当該第三側ベアリング１４４の移動に伴って、当該第三側ベアリング１４４と同軸上に配置された第一側ベアリング１４３が前方に移動するとともに、当該第一側ベアリング１４３及び第三側ベアリング１４４が設けられた切換部材１４０が切換回動軸１４１を中心として左側面視反時計回りに回動する（図４及び図１２（ｂ）参照）。
【００６５】
この際、トラクタ１を前進させる場合と同様に、第一側ベアリング１４３が移動する軌跡と第一長溝１２３ａの形状とが一致し、当該第一側ベアリング１４３は第一リンク部材１２０（第一本体部１２３）と干渉することなく、第一長溝１２３ａ内を当該第一長溝１２３ａの前端部まで移動（摺動）することができる。
【００６６】
第一側ベアリング１４３が第一長溝１２３ａの前端部まで移動した際、当該第一側ベアリング１４３は、第一回動軸１２１の軸線Ｃ１及び切換回動軸１４１の軸線Ｃ４を通る仮想平面Ａの他側（前側）に位置している。すなわち、切換部材１４０と第一リンク部材１２０との連結位置（第一側ベアリング１４３が第一長溝１２３ａに挿入されている位置）は仮想平面Ａの他側（前側）となるように切り換えられている。
【００６７】
次に、作業者は、変速ペダル９を踏み込み操作する。本実施形態においては、説明の便宜上、変速ペダル９を最高速位置（ＭＡＸ）まで踏み込み操作するものとする（図７参照）。これによって、第一リンク部材１２０が第一回動軸１２１を中心として左側面視反時計回りに回動される（図４及び図１３（ａ）参照）。
【００６８】
第一リンク部材１２０が左側面視反時計回りに回動すると、第一長溝１２３ａの前端部に挿入された第一側ベアリング１４３が、当該第一長溝１２３ａの後進側凹部１２３ｃに掛止した状態で略下方に押し下げられる。第一側ベアリング１４３が略下方に押し下げられると、切換部材１４０を介して、第二リンク部材１３０が第二回動軸１３１を中心として中立位置（Ｎ）から後進最高速位置（ＲＭＡＸ）まで左側面視反時計回りに回動される。
【００６９】
第二リンク部材１３０が中立位置（Ｎ）から後進最高速位置（ＲＭＡＸ）まで回動することによって、プッシュプルケーブル６ａを介してトラニオンレバー６ｂを後進方向（Ｒ）に最大まで回動させ（図８参照）、ＨＳＴ６の出力軸を後進方向に最高回転で回転させることができる。
【００７０】
なお、第一リンク部材１２０の回動によって第一側ベアリング１４３が略下方に押し下げられる際、当該第一側ベアリング１４３とともに第三側ベアリング１４４も略下方に押し下げられることになる。この場合、第三側ベアリング１４４は第三出力アーム１５３の第三長溝１５３ａ内を当該第三長溝１５３ａに沿って摺動するため、当該第三側ベアリング１４４が第三出力アーム１５３と干渉することはない（図１３（ｂ）参照）。
【００７１】
また、上述の説明においては変速ペダル９を最高速位置（ＭＡＸ）まで踏み込み操作するものとしたが、当該踏み込み操作量を調節することによって、ＨＳＴ６のトラニオン軸６ｃの回動量を調節し、トラクタ１の後進速度を任意に調節することができる。
【００７２】
なお、前後進切換レバー１０（図９参照）が中立位置（Ｎ）にある場合、第三リンク部材１５０も中立位置にある。この場合、第三リンク部材１５０の第三長溝１５３ａに挿入された第三側ベアリング１４４および第一リンク部材１２０の第一長溝１２３ａに挿入された第一側ベアリング１４３は、第一リンク部材１２０の第一回動軸１２１の軸線Ｃ１と同一軸線上に位置する（図１４参照）。この状態においては、作業者が変速ペダル９を踏み込み操作しても、第一側ベアリング１４３は略上方に引き上げられることも略下方に押し下げられることもないため、第二リンク部材１３０も回動することがなく、当該第二リンク部材１３０は中立位置（Ｎ）に保持される。このように、前後進切換レバー１０が中立位置（Ｎ）にある場合は、変速ペダル９を踏み込み操作しても第二リンク部材１３０が回動することがないため、トラクタ１が前進又は後進することはない。
【００７３】
以上の如く、本実施形態に係るトラクタ１は、エンジン３（駆動源）からの動力を正転方向から逆転方向まで無段階に変速可能なＨＳＴ６（無段変速装置）と、ＨＳＴ６における変速比を変更する変速ペダル９（変速操作具）と、ＨＳＴ６における出力軸の回転方向を選択する前後進切換レバー１０（前後進切換操作具）と、ＨＳＴ６、変速ペダル９及び前後進切換レバー１０を連結する変速リンク機構１００と、を具備し、変速リンク機構１００は、変速ペダル９の操作量に応じた量だけ回動する第一リンク部材１２０と、第一リンク部材１２０の回動量に応じた量だけ回動する第二リンク部材１３０と、前後進切換レバーの操作に基づいて、第一リンク部材１２０の回動方向に対する第二リンク部材１３０の回動方向を切り換える第三リンク部材１５０と、を具備し、第二リンク部材１３０の回動方向及び回動量に基づいてＨＳＴ６の出力軸の回転方向及び変速比が決定されるものである。
【００７４】
また、変速リンク機構１００は、第一リンク部材１２０と第二リンク部材１３０とを連結する切換部材１４０をさらに具備し、第一リンク部材１２０には、当該第一リンク部材１２０の回動中心となる第一回動軸１２１に垂直な平面上に第一長溝１２３ａ（長溝）が形成され、切換部材１４０は、その一端側を第二リンク部材１３０に対して第一回動軸１２１と平行な切換回動軸１４１を中心として回動可能となるように連結されるとともに、その他端側を第一長溝１２３ａに沿って摺動可能となるように第一リンク部材１２０に連結され、第三リンク部材１５０は、前後進切換レバー１０の操作に基づいて切換部材１４０と第一リンク部材１２０との連結位置を第一長溝１２３ａに沿って移動させることによって、当該連結位置を第一回動軸１２１の軸線Ｃ１及び切換回動軸１４１の軸線Ｃ３を通る平面の一側又は他側のいずれか一方に切り換えるものである。
【００７５】
このように構成することにより、前後進切換レバー１０を選択操作することによって、１つの変速ペダル９で前進から後進までの変速を行うことができる。具体的には、前後進切換レバー１０を前進位置（Ｆ）に切り換えた状態では、変速ペダル９を踏み込むことで前進することができ、前後進切換レバー１０を後進位置（Ｒ）に切り換えた状態では、変速ペダル９を踏み込むことで後進することができる。従って、自動車と同様の感覚で前後進の変速が可能となり、前後進の変速操作方法が分かり易く、容易に変速操作を行うことができる。
【００７６】
また、変速リンク機構１００は、切換部材１４０に設けられた第一側ベアリング１４３を第一リンク部材１２０の第一長溝１２３ａに摺動可能となるように挿入することによって、当該切換部材１４０と第一リンク部材１２０とを連結するものである。このように構成することにより、切換部材１４０と第一リンク部材１２０との連結位置を滑らかに切り換えることができる。
【００７７】
また、第一長溝１２３ａには、第一リンク部材１２０を回動させる際に、当該第一長溝１２３ａ内に挿入された第一側ベアリング１４３を掛止するための凹部（前進側凹部１２３ｂ及び後進側凹部１２３ｃ）が形成される。このように構成することにより、変速ペダル９を踏み込み操作して変速している最中に切換部材１４０と第一リンク部材１２０との連結位置が移動し、トラクタ１が作業者の予想に反する変速をしてしまうことを防止することができる。
【００７８】
また、変速リンク機構１００は、当該変速リンク機構１００を構成する部材（第一リンク部材１２０、第二リンク部材１３０、切換部材１４０、第三リンク部材１５０及びスプリング１６０）の一部を変速リンクケース１１０に収納することにより、一体的に構成したものである。このように構成することにより、変速リンク機構１００を一体としてトラクタ１に組み付けることができるため、当該トラクタ１の製造工程の簡素化を図ることができる。また、変速リンク機構１００に不具合等が生じた場合には、当該変速リンク機構１００を一体として取り替えることで迅速に不具合に対応することができ、メンテナンスの容易化を図ることもできる。また、土や塵埃等が摺動部（第一長溝１２３ａ、第三長溝１５３ａ等）や回動部に噛み込むことがなく、前後進の切り換えや変速を容易に、かつ確実に行うことができる。
【００７９】
なお、本発明に係る無段変速装置はＨＳＴ６に限るものではなく、１つの操作具（本実施形態においては、トラニオン軸６ｃ）を操作することで正転方向から逆転方向まで無段階に変速することができる変速装置であれば良い。例えば、ＨＭＴや、ＣＶＴと遊星歯車機構を組み合わせた変速装置等であっても良い。
【００８０】
また、本発明に係る変速操作具は変速ペダル９に限るものではなく、作業者が手で操作するレバー等であっても良い。また、本発明に係る変速操作具は、作業者が所望の操作量だけ操作することができるものであれば良く、その構成（形状、リンク機構等）を限定するものではない。
【００８１】
また、本実施形態においては、変速ペダル９と第一リンク部材１２０とをロッド９ａで連結するものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、変速ペダル９の操作量に応じて第一リンク部材１２０を回動させることができる構成であれば良い。例えば、プッシュプルケーブルで連結したり、変速ペダル９の操作量をセンサにより検出し、当該検出量に基づいてモータにより第一リンク部材１２０を回動させたりすることも可能である。
【００８２】
また、本発明に係る前後進切換操作具は前後進切換レバー１０に限るものではなく、作業者が前進、後進又は中立を選択操作することができるものであれば良く、その構成（形状、リンク機構等）を限定するものではない。また、本実施形態においては、前後進切換レバー１０と変速リンク機構１００（第三リンク部材１５０）とをプッシュプルケーブル１０ａで連結するものとしたが、ロッド等を用いたリンク機構により連結したり、前後進切換レバー１０の操作位置をセンサにより検出し、当該検出に基づいてモータにより第三リンク部材１５０を回動させたりすることも可能である。
【００８３】
また、図１５に示すように、変速リンク機構１００の第三リンク部材１５０を油圧シリンダ１２によって回動させる構成とすることも可能である。この場合、前後進切換レバー１０の操作に基づいて油圧シリンダ１２に連通される油路を切り換えることで、当該油圧シリンダ１２を伸縮させる構成とすることができる。
【００８４】
また、本実施形態においては、ＨＳＴ６と変速リンク機構１００（第二リンク部材１３０）とをプッシュプルケーブル６ａで連結するものとしたが、ロッド等を用いたリンク機構により連結したり、第二リンク部材１３０の回動位置をセンサにより検出し、当該検出に基づいてモータによりＨＳＴ６のトラニオン軸６ｃを回動させたりすることも可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１        トラクタ
３        エンジン（駆動源）
６        ＨＳＴ（無段変速装置）
９        変速ペダル（変速操作具）
１０      前後進切換レバー（前後進切換操作具）
１００    変速リンク機構
１２０    第一リンク部材
１２１    第一回動軸
１２３ａ  第一長溝（長溝）
１３０    第二リンク部材
１４０    切換部材
１４１    切換回動軸
１５０    第三リンク部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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