(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホースを収納位置と引き出し位置との間で移動させることのできるホース収納機構において、
ホースの基端が接続され、前記収納位置と引き出し位置とに対応する範囲内で回動可能とされたジョイント部と、
前記ジョイント部と共に回動し、前記引き出し位置から前記収納位置に対応する位置へと回動させるように前記ジョイント部を自重により付勢するウエイト部とを備え、
ホースが前記収納位置にある場合、ホースは前記ジョイント部から後方へと延び、前記ウエイト部の重心は、前記ジョイント部の回動中心の前方に位置し、
ホースが前記引き出し位置にある場合、ホースは前記ジョイント部から前方に延びており、前記ウエイト部の重心は、前記ジョイント部の回動中心の後方に位置しており、かつ、前記ウエイト部は、前記ジョイント部への前記自重による付勢がされない位置にあることを特徴とするホース収納機構。
【請求項２】
前記ウエイト部の回動の軌跡は、上下方向に広がる仮想の面内に位置するものとされ、
ホースが前記引き出し位置にある場合、前記ウエイト部の全体が回動中心よりも上方に存在することを特徴とする請求項１に記載のホース収納機構。
【請求項３】
前記ウエイト部の回動の軌跡は、上下方向に広がる仮想の面内に位置するものとされ、
前記ジョイント部の回動は、前記引き出し位置から収納位置へと至る際に、ホースの基端が回動中心を基準として前方側から後方側へ向かうものであり、
前記ジョイント部からホースが下方向に延びている場合、前記ウエイト部が回動中心の前方に存在することを特徴とする請求項１または２に記載のホース収納機構。
【請求項４】
ホースが設けられる設置対象部における前方寄りに回動中心が位置するように、前記ジョイント部が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のホース収納機構。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のホース収納機構を備えた分包機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホースを収納位置と引き出し位置との間で移動させることのできるホース収納機構及びこれを備えた分包機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
薬剤を分包するための分包機は、使用に伴い、分包機各部に供給された散剤の一部、及び、錠剤等が欠けることにより発生した粉塵が機器各部に付着する。そのため、分包機には、この粉塵を除去するための清掃機構が設けられていることが多い。
【０００３】
この清掃機構は、基本的には家庭用の真空掃除機と同じ構成を有しており、負圧発生手段と、この負圧発生手段に接続された可撓性を有するホースと、このホースの先端に設けられたノズルとを備えている。負圧発生手段に設けられたファン等によって発生する負圧を利用し、ノズルの先端から粉塵を吸い取ることができる。
【０００４】
清掃時以外における、分包機へのホースの収納に関して、例えば、特許文献１及び２に記載されたものが挙げられる。特許文献１に示すものは、ホースが常時分包機の外部に露出しており、収納時にはフックにホースを引掛けるようにしたものである。そして、特許文献２に示すものは、分包機（同文献では「散薬分割包装装置」）のハウジング内にホースを収納できるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１３３２０１号公報
【特許文献２】特開平９−１３２２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１に記載の構造では、分包機の外部に常時ホースが露出しているために見栄えが良くない。そして、フックに引掛けられたホースに作業者の足等が引掛かる可能性があり危険である。
【０００７】
そして、特許文献２には、Ｕ字形とされたホースをハウジング内に設けられた重りで押し下げる方式のもの（同文献の図１）と、リールに巻取る方式のもの（同文献の図２）が記載されている。しかし、前者の構造では、作業者の持つホースに常に重りの荷重がかかるため、作業者の負担が大きく使い勝手が悪いという問題がある。そして後者の構造では、特許文献２の記載からは明らかでないものの、リールにホースを巻き取るためにモータ等の駆動手段を設けることが必須となり、構造が複雑となるという問題がある。
【０００８】
そこで本発明は、単純な構造でありながらも、ホースの収納をスムーズに行うことのできるホース収納機構及びこれを備えた分包機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、ホース１を収納位置と引き出し位置との間で移動させることのできるホース収納機構において、ホース１の基端１１が接続され、前記収納位置と引き出し位置とに対応する範囲内で回動可能とされたジョイント部３と、前記ジョイント部３と共に回動し、前記引き出し位置から前記収納位置に対応する位置へと回動させるように前記ジョイント部３を自重により付勢するウエイト部４とを備え、ホース１が前記収納位置にある場合、ホース１は前記ジョイント部３から後方へと延び、前記ジョイント部３の下方を経て前記ジョイント部３の前方に至っており、前記ウエイト部４の重心は、前記ジョイント部３の回動中心の前方に位置し、ホース１が前記引き出し位置にある場合、ホース１は前記ジョイント部３から前方に延びており、前記ウエイト部４の重心は、前記ジョイント部３の回動中心の後方に位置しており、かつ、前記ウエイト部４は、前記ジョイント部３への前記自重による付勢がされない位置にあることを特徴としている。
【００１０】
前記構成によると、ウエイト部４の自重によりジョイント部３が回動し、これに伴ってホース１が収納される。
【００１１】
そして、本発明のホース収納機構は、前記ウエイト部４の回動の軌跡は、上下方向に広がる仮想の面内に位置するものとされ、ホース１が前記引き出し位置にある場合、前記ウエイト部４の全体が回動中心Ｃよりも上方に存在するものであることが好ましい。
【００１２】
前記好ましい構成によると、ホース１が引き出し位置にある場合は、ウエイト部４の自重がジョイント部３を回動させる方向に働かない。
【００１３】
また、本発明のホース収納機構は、前記ウエイト部４の回動の軌跡は、上下方向に広がる仮想の面内に位置するものとされ、前記ジョイント部３の回動は、前記引き出し位置から収納位置へと至る際に、ホース１の基端１１が回動中心Ｃを基準として前方側から後方側へ向かうものであり、前記ジョイント部３からホース１が下方向に延びている場合、前記ウエイト部４が回動中心Ｃの前方に存在するものであることが好ましい。
【００１４】
前記好ましい構成によると、ジョイント部３からホース１が下方向に延びている場合、回動中心Ｃにウエイト部４によるモーメントを掛けることができ、ジョイント部３を確実に収納位置まで回動するように付勢できる。
【００１５】
また、本発明のホース収納機構は、前記構成に加えて、ホース１が設けられる設置対象部１０１における前方寄りに回動中心Ｃが位置するように、前記ジョイント部３が設けられていることが好ましい。
【００１６】
前記好ましい構成によると、ジョイント部３とホース１をこのような位置関係とすることで、設置対象部１０１に対して長いホース１を収納することが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、ウエイト部がホースを収納方向へと移動させるため、ホースの収納をスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態のホース収納機構が設けられた分包機の、内部機構を省略した、正面側（前方側）から見た斜視図である。
【図２】本実施形態の分包機のサイドカバー及びホース収納機構を示す斜視図である。
【図３】本実施形態のホース収納機構のうち、ジョイント部とウエイト部とを示す斜視図である。
【図４】本実施形態のジョイント部を示す正面図であり、（Ａ）がホースの収納状態に対応し、（Ｂ）がホースの引き出し状態に対応している。
【図５】本実施形態のジョイント部を示す正面図であり、ホースの引き出し状態と収納状態との間の状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明につき、一実施形態を取り上げて説明を行う。なお、以下の説明における方向の表現のうち、「上下」は図１及び図２に示した状態における位置関係を言い、「前方」とは、図２における右方向を言い、「後方」とは同左方向を言うものとする。ただし、この方向の表現は、説明の便宜のために用いるものであって、発明を限定的に解釈するために用いるものではない。
【００２０】
本実施形態のホース収納機構は、図１に示すように薬剤用の分包機１００に取り付けられて用いられる。ただし、ホース収納機構の設置対象は限定されるものではなく、使用中に生じたり付着したりする粉塵等の清掃対象物を除去する必要のある各種機器に取り付けることができる。
【００２１】
本実施形態のホース収納機構の基本的な構成は従来から存在するものと同様であり、負圧発生手段（図示しない）と、この負圧発生手段に対して通気可能に設けられた可撓性を有するホース１と、このホース１の先端に設けられたノズル２とを有している。そして本実施形態では、ホース１を収納するために、ジョイント部３とウエイト部４とが設けられている。このジョイント部３にホース１の基端１１が接続される。
【００２２】
本実施形態は、ホース１を下方に凸に湾曲させて収納するホース収納機構であって、図１に示すように、ホース１及びノズル２が分包機１００の内部に収納できるものとされている。ただし、これに限定されず、分包機１００の外部にホース収納機構が設けられ、ホース１及びノズル２の少なくとも一部が露出した状態となるものであっても良い。
【００２３】
本実施形態のホース収納機構は、図２に示すように、分包機１００のサイドカバー１０１における内面側に設けられている。
【００２４】
ジョイント部３は、図２及び図３に示すように、ベース部３１、ブラケット３２、ロータリー部３３を有している。本実施形態では、ベース部３１及びブラケット３２が板状体から形成されている。
【００２５】
ベース部３１は、図２に示すようにサイドカバー１０１に取り付けられる部分であり、本実施形態ではねじ止めされている。図３に示すように、ベース部３１の下部はジョイント基部３１１とされており、ここに負圧発生手段に接続される内部パイプ５が取り付けられる。そして、ベース部３１の上部は、図示手前側に折り返されてノズル支持部３１２が形成されている。このノズル支持部３１２は、サイドカバー１０１にベース部３１が取り付けられた際に斜め方向に延びるような位置関係となるものであって、図２に示すように、ノズル２の一部に当接することで収納時のノズル２の位置決めがなされる。
【００２６】
ブラケット３２はベース部３１のジョイント基部３１１に取り付けられ、ロータリー部３３を所定範囲内で回動可能に支持する。
【００２７】
ロータリー部３３は、ベース部３１に対してはベアリング（図示しない）を介して支持されており、ブラケット３２に対しては、図３に示すように、取付穴３２３にロータリー部３３の一部である回動凸部３３３が通されて支持されている。これにより、ロータリー部３３が回動中心Ｃを中心に回動する。回動中心Ｃは、前記ベアリングの中心と取付穴３２３及び回動凸部３３３の各中心とを通る仮想軸となる。この仮想軸の延びる方向は、サイドカバー１０１の内面に直交する方向となっている。つまり、この仮想軸は、水平な回動軸線であって、ロータリー部３３が回動する軌跡は、上下方向（本実施形態では鉛直方向）に広がる仮想の面内に位置することとなる。言い換えると、本実施形態のロータリー部３３は、ベース部３１に対して、前記の水平な回動軸線まわりに回動可能である。そして本実施形態では、図２に示すように、サイドカバー１０１における前方寄りに回動中心Ｃが位置している。このロータリー部３３は、ホース１の基端１１が接続されるホースジョイント部３３１と、ウエイト部４が取り付けられるウエイト支持部３３２とを有している。そして、回動中心Ｃを基準とした、ホースジョイント部３３１の延びる方向とウエイト支持部３３２の延びる方向とは直交している。なお、ホースジョイント部３３１の延びる方向とウエイト支持部３３２の延びる方向はこのように直交するものに限られず、ウエイト部４の荷重によるロータリー部３３の回動の態様に応じて種々の角度に設定できる。
【００２８】
また、ロータリー部３３の内部には空間が設けられている。この内部空間はホースジョイント部３３１と内部パイプ５とが連通するように、直交する方向に形成されている。そしてベース部３１には、内部の気密を保持しながらロータリー部３３の回動を許容するような構造のベアリングが設けられてロータリー部３３が支持されている。
【００２９】
ロータリー部３３の回動可能な範囲はブラケット３２により規定される。そのため、ブラケット３２には、ロータリー部３３のホースジョイント部３３１に取り付けられたホース１が当接する収納時ストッパー３２１と、ロータリー部３３のウエイト支持部３３２が当接する引き出し時ストッパー３２２とが設けられている。これら当接状態の間でロータリー部３３が回動可能である。つまり、ロータリー部３３は収納位置と引き出し位置とに対応する範囲内で回動可能とされている。本実施形態では、ホース１を引き出すときは引き出し方向へ回動し、ホース１を収納するときは引き出し方向とは反対の収納方向に回動する。
【００３０】
ウエイト部４は、本実施形態では、直方体形状とされた鋼製ブロックが用いられている。これは、ロータリー部３３のウエイト支持部３３２に対してねじ止めで固定される。よって、ウエイト部４はジョイント部３におけるロータリー部３３と共に、回動中心Ｃを中心に回動する。つまり、ウエイト部４は、ロータリー部３３に固定され、回動中心Ｃから離れた位置に重心を有しており、可動部としてのロータリー部３３を収納方向へと回動させるものである。本実施形態のウエイト部４は、回動中心Ｃを基準とした周方向において対称形状とされているため、図４（Ａ）に示すように、回動中心Ｃとウエイト部４の重心とを通る仮想線Ｌ４は、ホースジョイント部３３１の延びる方向である仮想線Ｌ３と直交することとなる。これにより、ウエイト部４は、ジョイント部３におけるロータリー部３３を、収納位置に対応する位置へと回動するように、自重により付勢できる。詳しくは後述する。
【００３１】
なお、ウエイト部４については、本実施形態ではロータリー部３３に直接接続されている。一方、参考例として、ウエイト部４はロータリー部３３には荷重の作用点となる部分のみを設けておき、滑車、ローラー、ギア、リンク等を介して間接的に接続されたものであっても良い。この参考例では、前記作用点を介してウエイト部４の自重によりジョイント部３が回動し、これに伴ってホース１が収納される。この参考例では、ウエイト部４を設計上最も都合の良い位置に配置することができ、分包機１００の設計の自由度を高めることができる。
【００３２】
前記のように、回動中心Ｃとウエイト部４の重心とを通る仮想線Ｌ４は、ホースジョイント部３３１の延びる方向である仮想線Ｌ３と直交しており、回動中心Ｃに対するウエイト部４の位置関係に応じ、ホース１に荷重をかけることができる。このようにウエイト部４が設けられたことから、ウエイト部４により回動中心Ｃに掛かるモーメントが大きくなり、ジョイント部３を確実に収納位置まで回動するように付勢できる。
【００３３】
図４（Ａ）は、ホース１の収納状態に対応するジョイント部３の状態を示している。この状態では、ウエイト部４の全体が回動中心Ｃよりも下方に存在しており、ウエイト部４の荷重とホース１の荷重が釣り合っている。この際、ウエイト部４の重心は、回動軸線である回動中心Ｃを含む、（仮想の）鉛直面の一方側（本実施形態では前方側）にある。なお、場合によっては、ブラケット３２の収納時ストッパー３２１にホースジョイント部３３１に取り付けられたホース１が当接して止まる場合もある。この収納状態にて、ホース１は、図２に示すように、ジョイント部３からサイドカバー１０１の後方、より詳しくは斜め後方へと延び、分包機１００内に丸められた状態で収納される。なお、本実施形態では、ホース１の収納状態においてウエイト部４の全体が回動中心Ｃよりも下方に存在しているが、少なくともウエイト部４の重心が回動中心Ｃよりも下方に存在していれば良い。
【００３４】
一方、図５は、ホース１の収納途中の状態に対応するジョイント部３の状態を示している。図示のようにホース１がロータリー部３３から鉛直方向に延びている状態で、ウエイト部４は回動中心Ｃの側方（本実施形態では前方）に存在している。そのため、ウエイト部４の荷重により、ホースジョイント部３３１は時計回り方向Ｒに付勢される。そのため、図４（Ａ）に示す状態になるまでホースジョイント部３３１が回動し続ける。そして、ウエイト部４の重心が、回動軸線である回動中心Ｃを含む、仮想の水平面に位置するときにロータリー部３３及びホース１に掛かる収納方向への力が最大になる。
【００３５】
ここで仮に、ウエイト部４を設けずにホース１の自重だけでホースジョイント部３３１を回動させようとすると、ホース１が鉛直方向に延びた状態よりも先には回動できずに止まってしまう。そのため、収納できるホース１の長さが短くなってしまう。これに対して本実施形態では、ウエイト部４によりロータリー部３３が付勢されるため、図５に示す状態よりも更に時計回り方向Ｒへとホースジョイント部３３１が回動し、図２に示す状態とできる。つまり、ロータリー部３３は、回動軸線である回動中心Ｃが前後方向に直交するように設けられ、ホース１を収納した状態では、ホース１の中間部分の一部が、回動中心Ｃを含む、（仮想の）鉛直面よりも後方に突出する。そのため、ウエイト部４を設けない場合に比べて長いホース１を収納でき、清掃時においてもノズル２の届く範囲が広くなって清掃作業が楽になる。
【００３６】
図４（Ｂ）は、ホース１の引き出し状態に対応するジョイント部３の状態を示している。この状態では、ウエイト部４の全体が回動中心Ｃよりも上方に存在している。この際、ウエイト部４の重心は、回動軸線である回動中心Ｃを含む、（仮想の）鉛直面の他方側（本実施形態では後方側）にある。さらに、ウエイト部４の重心は、回動軸線である回動中心Ｃを含む、（仮想の）水平面の上方側に設けられる。このことから、回動中心Ｃよりも上方において、回動中心Ｃとウエイト部４の重心とを通る仮想線Ｌ４が、回動中心Ｃを通る鉛直線ＬＶに対して後方寄りとなる。そのため、ウエイト部４の荷重がホースジョイント部３３１を時計回り方向Ｒ（図５参照）に付勢するようには掛からない。従って、ホース１がウエイト部４に付勢されて勝手に収納状態に戻ってしまうことがなく、ホース１の引き出し状態が安定する。
【００３７】
ここで、前述のように、特許文献２における、Ｕ字形とされたホースをハウジング内に設けられた重りで押し下げる方式のものでは、ホースに常に重りの荷重がかかるため、作業者の負担が大きく使い勝手が悪いという問題があった。これに対して本実施形態では、ホース１の引き出し状態においてウエイト部４の荷重が収納状態に戻るように付勢されないことから、清掃のために作業者がホース１を取り回すことが楽であり、作業者の負担が小さく使い勝手が良い。
【００３８】
このように、本実施形態のホース収納機構は、単純な構造でありながらも、ホース１の収納を確実に行えるため、コスト面で有利である。そして、本実施形態のホース収納機構は分包機１００内に設けることができるため、分包機１００の見栄えを良くできる。また、設計上、分包機１００の筺体の大きさは決まっているため、ホース１を内蔵した場合は分包機１００をコンパクト化できる。また、収納状態のホース１が外部に露出しないため、作業者がホース１に足等を引掛けることがなく安全である。
【００３９】
そして、従来のモータ駆動による巻き取り式では、ホースが駆動力により引っ張られて破損することを防止するためにトルクリミッターを設ける必要があったが、本実施形態では、ウエイト部４の付勢だけでホース１を収納するものであり、ホース１に掛かる付勢力が相対的に弱いものとなる。そのため、ホース１に対して破損に至るような負荷がかかりにくく、トルクリミッターのような機構が不要である。また、モータ駆動では、スイッチや電気回路を設ける必要があり、故障が発生する可能性も大きくなるが、本実施形態の構造は単純であり、電気も利用しないため、故障が発生することがめったにない。
【符号の説明】
【００４０】
１          ホース
１１        ホースの基端
３          ジョイント部
４          ウエイト部
１０１      設置対象部、サイドカバー
Ｃ          回動中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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