(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
螺子軸と、該螺子軸の一端部に連結し、前記螺子軸を回転させる駆動源と、前記螺子軸に螺合し、前記螺子軸の回転によって前記螺子軸の軸方向に移動するナットと、前記螺子軸の他端部側にて前記ナットに連結されたロッドとを備える直線作動機において、
前記ロッドは、
ロッド本体と、
前記駆動源の反対側における前記ロッド本体の先端部に設けられており、付勢部材によって前記駆動源の反対側に付勢される先端具と
を有し、
前記ロッドが前記駆動源側に移動し、前記先端具が軸方向における第１位置を通過したか否かを検出する第１検出部と、
前記ロッドが前記駆動源の反対側に移動し、前記第１位置よりも前記駆動源側に位置する第２位置を前記先端具が通過したか否かを検出する第２検出部と
を備え、
前記先端具が前記駆動源の反対側に移動して、前記第２検出部にて前記先端具が前記第２位置を通過したことが検出された場合に、前記駆動源を停止させ、前記先端具が前記駆動源側に移動して、前記第１検出部にて前記先端具が前記第１位置を通過したことが検出された場合に、前記ナット及びロッドが前記駆動源側に移動するように前記駆動源を駆動させるようにしてあること
を特徴とする直線作動機。
【請求項２】
前記付勢部材の付勢力によって、前記先端具は少なくとも前記第１位置及び第２位置間の距離を移動するように構成されていること
を特徴とする請求項１に記載の直線作動機。
【請求項３】
前記螺子軸を収容する筒体を備え、
前記ロッドは前記筒体の端部から突出しており、
前記第１検出部及び第２検出部は前記筒体に設けてあること
を特徴とする請求項１又は２に記載の直線作動機。
【請求項４】
前記第１検出部及び第２検出部はリミットスイッチであり、
前記先端具に連結してあり、前記筒体に沿って移動して、前記リミットスイッチに接触する触子部を備えること
を特徴とする請求項３に記載の直線作動機。
【請求項５】
前記駆動源側に移動する場合、前記ロッドは、前記駆動源の反対側に移動する場合よりも遅く移動するようにしてあること
を特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の直線作動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体を進退させる直線作動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
扉及びテーブル等の負荷の昇降など直線的な動作を実現するために、以前より直線作動機が使用されている。直線作動機は、例えば螺子軸と、該螺子軸に螺合したナットと、螺子軸に接続されたモータと、ナットに連結したロッドとを備える。モータの回転によって螺子軸が回転し、ナット及びロッドは軸方向に移動する。螺子軸は筒体内に収容されており、ロッドは筒体から突出している。
【０００３】
ロッドを確実に所定範囲内で移動させる場合には、二つのリミットスイッチを筒体に軸方向に離間させて設ける。更にロッドの移動に応じて軸方向に移動し、前記リミットスイッチに接離するストライカを設ける。ストライカがいずれかのリミットスイッチに当接した場合に、モータは停止する（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２５０５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
負荷はロッドに連結されており、直線作動機はロッドの往復動によって負荷を往復移動させる。しかし場合によっては、負荷とロッドとを連結させることができない場合がある。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、負荷がロッドに連結していない場合であっても、負荷を搬送することができる直線作動機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る直線作動機は、螺子軸と、該螺子軸の一端部に連結し、前記螺子軸を回転させる駆動源と、前記螺子軸に螺合し、前記螺子軸の回転によって前記螺子軸の軸方向に移動するナットと、前記螺子軸の他端部側にて前記ナットに連結されたロッドとを備える直線作動機において、前記ロッドは、ロッド本体と、前記駆動源の反対側における前記ロッド本体の先端部に設けられており、付勢部材によって前記駆動源の反対側に付勢される先端具とを有し、前記ロッドが前記駆動源側に移動し、前記先端具が軸方向における第１位置を通過したか否かを検出する第１検出部と、前記ロッドが前記駆動源の反対側に移動し、前記第１位置よりも前記駆動源側に位置する第２位置を前記先端具が通過したか否かを検出する第２検出部とを備え、前記先端具が前記駆動源の反対側に移動して、前記第２検出部にて前記先端具が前記第２位置を通過したことが検出された場合に、前記駆動源を停止させ、前記先端具が前記駆動源側に移動して、前記第１検出部にて前記先端具が前記第１位置を通過したことが検出された場合に、前記ナット及びロッドが前記駆動源側に移動するように前記駆動源を駆動させるようにしてあることを特徴とする。
【０００８】
本発明においては、ロッドによって駆動源の反対側に負荷を搬送している場合に、第２検出部が前記ロッドの先端部の第２位置の通過を検出したとき、駆動源は停止する。このとき負荷は、駆動源以外の力（例えば他の駆動源による力又は負荷の自重）によってロッドから離れ、ロッドの先端部は付勢部材の付勢力によって先端側に伸張する。一方、負荷がロッドに接近して当接し、第１検出部が前記ロッドの先端部の第１位置の通過を検出した場合、ロッドの先端部は付勢部材の付勢力に抗して短縮する。ロッドの先端部が短縮している間に、駆動源が駆動を開始する。
【０００９】
本発明に係る直線作動機は、前記付勢部材の付勢力によって、前記先端具は少なくとも前記第１位置及び第２位置間の距離を移動するように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明においては、ロッドの先端部が第２位置を通過した時点で駆動源が停止した後、ロッドの先端部は付勢部材の付勢力によって、第１位置を通過する。その後、負荷がロッドに接近し、ロッドの先端部が負荷からの荷重によって短縮した場合に、ロッドの先端部は第１位置を確実に通過する。
【００１１】
本発明に係る直線作動機は、前記螺子軸を収容する筒体を備え、前記ロッドは前記筒体の端部から突出しており、前記第１検出部及び第２検出部は前記筒体に設けてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明においては、第１検出部及び第２検出部を筒体に設けることによって、ロッドに検出部を設ける場合に比べて、第１検出部及び第２検出部に接続された導線の取り回しを容易にする。
【００１３】
本発明に係る直線作動機は、前記第１検出部及び第２検出部はリミットスイッチであり、前記先端具に連結してあり、前記筒体に沿って移動して、前記リミットスイッチに接触する触子部を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明においては、リミットスイッチに対する触子部の接触又は離反によって、ロッドの先端部が駆動源側に第１位置を通過し、駆動源の反対側に第２位置を通過したことを検出する。
【００１５】
本発明に係る直線作動機は、前記駆動源側に移動する場合、前記ロッドは、前記駆動源の反対側に移動する場合よりも遅く移動するようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
本発明においては、駆動源側に移動する場合の移動速度を、駆動源の反対側に移動する場合よりも遅くし、直線作動機に過剰な荷重が作用することを回避することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る直線作動機にあっては、ロッドによって駆動源の反対側に負荷を搬送している場合に、第２検出部が前記ロッドの先端部の第２位置の通過を検出したとき、駆動源は自動的に停止する。このとき負荷は、駆動源以外の力（例えば他の駆動源による力又は負荷の自重）によってロッドから離れ、ロッドの先端部は弾性部材の弾性力によって先端側に伸張する。一方、負荷がロッドに接近して当接し、第１検出部が前記ロッドの先端部の第１位置の通過を検出した場合、ロッドの先端部は短縮し、ロッドの先端部が短縮している間に、駆動源が自動的に駆動を開始する。ロッドの先端部の短縮が終了するまでに、駆動源の駆動によってロッドが駆動源側に移動するので、直線作動機に過剰な荷重が作用することを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】直線作動機を略示する部分側面断面図である。
【図２】直線作動機を略示する平面図である。
【図３】モータの回転数Ｎ、第１〜第３リミットスイッチの信号値Ｉ及びコイルばねの撓み量δの関係を説明するタイムチャートである。
【図４】負荷、ストライカ及び第１〜第３リミットスイッチの位置関係を説明する説明図である。
【図５】負荷、ストライカ及び第１〜第３リミットスイッチの位置関係を説明する説明図である。
【図６】負荷、ストライカ及び第１〜第３リミットスイッチの位置関係を説明する説明図である。
【図７】負荷、ストライカ及び第１〜第３リミットスイッチの位置関係を説明する説明図である。
【図８】負荷、ストライカ及び第１〜第３リミットスイッチの位置関係を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下本発明を実施の形態に係る直線作動機を示す図面に基づいて説明する。図１は直線作動機を略示する部分側面断面図、図２は直線作動機を略示する平面図である。直線作動機は筒体３と、該筒体３に収容された螺子軸４と、該螺子軸４に螺合したナット５とを備える。螺子軸４及びナット５の間には転動体が介在している。
【００２０】
筒体３の一端部にギヤケース２及びモータ１（駆動源）が設けてある。ギヤケース２内には減速ギヤが設けてあり、モータ１の出力軸には出力ギヤが設けてある。出力ギヤは減速ギヤに噛合している。減速ギヤは螺子軸４に連結している。モータ１には、モータ１の駆動を制御する制御部１ａが設けてある。
【００２１】
制御部１ａからの駆動信号によってモータ１は回転し、モータ１の回転は減速ギヤを介して螺子軸４に伝達される。螺子軸４は軸回りに回転し、ナット５は螺子軸４の軸方向に移動する。制御部１ａからの停止信号によってモータ１は停止する。
【００２２】
ナット５にはロッド１０が設けてある。ロッド１０は、筒形をなすロッド本体１１と、コイルばね１３（付勢部材）を保持するばねホルダ１２と、先端具１５と、保持筒１４と、受け筒１６とを備える。ロッド本体１１はナット５からモータ１の反対側に延びており、筒体３の他端部から突出している。ロッド本体１１の突出端部にばねホルダ１２が嵌入している。ばねホルダ１２は有底筒状をなし、その内側にコイルばね１３が収容されている。
【００２３】
ばねホルダ１２の底面側に最も径の小さい小径室１２ａが形成されており、ばねホルダ１２の開口側に最も径の大きい大径室１２ｃが形成されている。小径室１２ａ及び大径室１２ｃの間に、小径室１２ａ及び大径室１２ｃの間の径を有する中径室１２ｂが形成されている。ばねホルダ１２内にはコイルばね１３が同軸的に挿入されており、コイルばね１３は中径室１２ｂ及び小径室１２ａ内に位置している。
【００２４】
ばねホルダ１２には、柱状をなす先端具１５が挿入されている。先端具１５は、負荷５０（図４参照）に当接する柱状の当接部１５ａと、該当接部１５ａの一端側に形成してあり、当接部１５ａよりも大径の大径部１５ｂと、大径部１５ｂの径方向中心部分から軸方向に突出し、当接部１５ａよりも小径な小径部１５ｃとを有する。当接部１５ａの他端部は先端具１５の先端側に位置する。
【００２５】
小径部１５ｃはコイルばね１３の径方向中央部分の空間に挿入されており、大径部１５ｂはばねホルダ１２の中径室１２ｂに嵌合している。大径部１５ｂの外周面と中径室１２ｂの内周面との間には、僅かな隙間が設けてあり、大径部１５ｂは中径室１２ｂ内にて軸方向に摺動することができる。コイルばね１３は大径部１５ｂの側面に当接しており、コイルばね１３の弾性力によって大径部１５ｂは当接部１５ａ側に付勢されている。
【００２６】
当接部１５ａの中途に、先端具１５を保持し、当接部１５ａに対して軸方向に摺動可能な保持筒１４が外嵌している。保持筒１４は大径室１２ｃに嵌合固定されている。当接部１５ａの中途に、当接部１５ａに対して軸方向に摺動可能な受け筒１６が外嵌している。受け筒１６は、保持筒１４における大径室１２ｃの反対側の端部に嵌合している。受け筒１６はシール部材を有し、当接部１５ａとの隙間を封止している。
【００２７】
当接部１５ａに荷重が付与された場合、先端具１５はコイルばね１３の弾性力に抗して、保持筒１４及び受け筒１６内をモータ１側に移動する。このときコイルばね１３は短縮する。当接部１５ａに付与された荷重が除去された場合、コイルばね１３の弾性力によって、先端具１５はモータ１の反対側に移動する。
【００２８】
筒体３の外側面に、筒体３の軸方向に沿った二本の支持棒２０が並設されており、該支持棒２０に第１リミットスイッチ２１、第２リミットスイッチ２２及び第３リミットスイッチ２３が支持されている。第３リミットスイッチ２３はギヤケース２の近傍に位置し、すなわち筒体３の一端部に位置する。第１リミットスイッチ２１及び第２リミットスイッチ２２は筒体３の他端部に位置する。第２リミットスイッチ２２は、第１リミットスイッチ２１よりも第３リミットスイッチ２３側に位置する。
【００２９】
第１〜第３リミットスイッチ２１、２２、２３のオン／オフ信号は制御部１ａに入力される。制御部１ａは第１リミットスイッチ２１がオンからオフに切り替わった場合、モータ１に駆動信号を出力し、第２リミットスイッチ２２がオフからオンに切り替わった場合、モータ１に停止信号を出力し、第３リミットスイッチ２３がオフからオンに切り替わった場合、モータ１に停止信号を出力する。
【００３０】
第１リミットスイッチ２１及び第２リミットスイッチ２２の間の寸法は、コイルばね１３の付勢力によって先端具１５が移動する移動距離（コイルばね１３の撓み量）よりも短い。
【００３１】
筒体３の外側面に、筒体３の軸方向に沿った二本のガイド棒２４が並設されており、該ガイド棒２４に第１〜第３リミットスイッチ２１、２２、２３に接触するストライカ２５が摺動可能に支持されている。ストライカ２５は偏平な板状をなし、その両側部を二本のガイド棒２４が貫通している。
【００３２】
ストライカ２５は、連結棒２６及び連結具２７を介して先端具１５の先端部に連結している。連結具２７は先端具１５の先端部に固定されており、連結棒２６は連結具２７及びストライカ２５を連結している。
【００３３】
先端具１５の軸方向への移動によって、ストライカ２５はガイド棒２４に案内されて、筒体３の外側を軸方向に移動し、第１〜第３リミットスイッチ２１、２２、２３に当接するか又は第１〜第３リミットスイッチ２１、２２、２３から離れる。
【００３４】
次に制御部１ａによる直線作動機の駆動制御について説明する。図３はモータ１の回転数Ｎ、第１〜第３リミットスイッチ２１、２２、２３の信号値Ｉ及びコイルばね１３の撓み量δの関係を説明するタイムチャート、図４〜図８は負荷５０、ストライカ２５及び第１〜第３リミットスイッチ２１、２２、２３の位置関係を説明する説明図である。なお図４〜図８において、螺子軸４及びナット５の記載を省略している。
【００３５】
図３において、ｔ１〜ｔ６夫々は時点を示す。図３の信号値Ｉを示す図において、間隔の広い右斜め上方向に延びたハッチング（ｔ３〜ｔ４の間のハッチング）は第１リミットスイッチ２１がオンの状態であることを示し、左斜め上方向に延びたハッチングは第２リミットスイッチ２２がオンの状態であることを示し、間隔の狭い右斜め上方向に延びたハッチング（０〜ｔ１の間及びｔ６以降のハッチング）は第３リミットスイッチ２３がオンの状態であることを示す。図４Ａ〜図８Ａはストライカ２５及び第１〜第３リミットスイッチ２１、２２、２３の位置関係を示し、図４Ｂ〜図８Ｂは負荷５０及びロッド１０の位置関係を示す。
【００３６】
なおストライカ２５が第１〜第３リミットスイッチ２１、２２、２３に接触する位置は、先端具１５の先端部（ロッド１０の先端部）が位置すべき軸方向の第１〜第３位置に対応している。第１〜第３位置の内、第１位置はモータ１から最も離れた位置にあり、第３位置はモータ１に最も近い位置にある。第２位置は第１位置及び第３位置の間にある。
【００３７】
直線作動機が第２位置まで負荷５０を運搬した場合、負荷５０は自重又は外力によって移動し、先端具１５から離れ、目標位置まで移動するものとする。また負荷５０が目標位置から直線作動機に向けて移動する場合、負荷５０は目標位置から第１位置又は第２位置まで外力によって移動するものとする。
【００３８】
初期状態において、負荷５０は先端具１５に接触しており、コイルばね１３は負荷５０からの荷重によって短縮している。ストライカ２５は第３リミットスイッチ２３に当接し、第３リミットスイッチ２３はオンになっている（図４及び図３の時点０参照）。
【００３９】
スタートスイッチ（図示略）の操作等によってモータ１が駆動され、ロッド１０がモータ１の反対側に移動した場合、ストライカ２５は第３リミットスイッチ２３から離れ（図５参照）、第３リミットスイッチ２３はオンからオフになる（図３の時点ｔ１参照）。ロッド１０の当接部１５ａは負荷５０に当接し、モータ１の反対側に負荷５０を搬送する。
【００４０】
そしてストライカ２５は第２リミットスイッチ２２に当接し（図５参照）、第２リミットスイッチ２２はオフからオンになり、制御部１ａはモータ１に停止信号を出力する（図３の時点ｔ２参照）。
【００４１】
このとき負荷５０は自重又は外力によってモータ１の反対側に移動する。ロッド１０の当接部１５ａに付与されていた負荷５０からの荷重は漸次小さくなり、コイルばね１３は伸張し（コイルばね１３の撓み量は小さくなり）、当接部１５ａはモータ１の反対側に移動し、ストライカ２５は第１リミットスイッチ２１に当接する（図６参照）。第１リミットスイッチ２１はオフからオンになる（図３の時点ｔ３参照）。負荷５０は当接部１５ａから離れ（図６参照）、目標位置に移動する。
【００４２】
外力によって負荷５０が目標位置から直線作動機に接近し、当接部１５ａに当接した場合、コイルばね１３に負荷５０からの荷重が作用して、コイルばね１３は短縮し（コイルばね１３の撓み量は大きくなり）、当接部１５ａはモータ１側に移動する。ストライカ２５は第１リミットスイッチ２１から離れ（図７参照）、第１リミットスイッチ２１はオンからオフになる（図３の時点ｔ４参照）。
【００４３】
このとき制御部１ａからモータ１に駆動信号が出力される。駆動信号の出力後、所定時間（時点ｔ４〜ｔ５間の時間）経過後にモータ１は回転を開始する。そのため時点ｔ４〜ｔ５間に、当接部１５ａに作用する負荷５０からの荷重は漸次大きくなり、コイルばね１３はより短縮し、当接部１５ａはよりモータ１側に移動する。
【００４４】
時点ｔ５において、モータ１は回転を開始し、ナット５本体がモータ１側に移動し、ストライカ２５は第２リミットスイッチ２２から離れ（図８参照）、第２リミットスイッチ２２はオンからオフになる（図３の時点ｔ５参照）。なお時点５において、コイルばね１３は限界まで短縮していない。換言すれば、コイルばね１３が負荷５０からの荷重によって完全に短縮するのに要する時間が、時点ｔ４〜ｔ５間の時間（第１リミットスイッチ２１がオフになってからモータ１が駆動を開始するまでの時間）よりも長くなるように、長さ及びばね定数を設定されたコイルばね１３が使用されている。
【００４５】
時点ｔ５〜ｔ６の間のモータ１の回転速度（ロッド１０の移動速度）は、時点ｔ１〜ｔ２の間のモータ１の回転速度よりも小さい（遅い）。なお両者を同じ速度に設定するか又は時点ｔ１〜ｔ２の間のモータ１の回転速度を時点ｔ５〜ｔ６の間のモータ１の回転速度よりも小さく（遅く）してもよい。
【００４６】
ナット５本体は更にモータ１側に移動し、ストライカ２５は第３リミットスイッチ２３に当接する（図８参照）。第３リミットスイッチ２３はオフからオンになる（図３の時点ｔ６参照）。制御部１ａはモータ１に停止信号を出力し、モータ１は停止する。ナット５本体がモータ１側に移動している間に、コイルばね１３が負荷５０からの荷重によって完全に短縮したとしても、ナット５本体が移動しているので、負荷５０及びナット５の相対速度は低速度であり、直線作動機に過剰な荷重が作用することを防止することができる。
【００４７】
実施の形態に係る直線作動機は、ロッド１０によってモータ１の反対側に負荷５０を搬送している場合に、第２リミットスイッチ２２が前記ロッド１０の先端部の第２位置の通過を検出したとき、モータ１は停止する。このとき負荷５０は、モータ１以外の力（例えば他の駆動源による力又は負荷５０の自重）によってロッド１０から離れ、ロッド１０の先端部はコイルばね１３の付勢力によって先端側に伸張する。一方、負荷５０がロッド１０に接近して当接し、第１リミットスイッチ２１が前記ロッド１０の先端部の第１位置の通過を検出した場合、ロッド１０の先端部はコイルばね１３の付勢力に抗して短縮する。ロッド１０の先端部が短縮している間に、モータ１が駆動を開始する。ロッド１０の先端部の短縮が終了するまでに、モータ１の駆動によってロッド１０がモータ１側に移動するので、直線作動機に過剰な荷重が作用することを回避することができる。
【００４８】
コイルばね１３の付勢力によって、ロッド１０の先端部は少なくとも第１位置及び第２位置間の距離を移動するので、ロッド１０の先端部が第２位置を通過し、モータ１が停止した後、ロッド１０の先端部はコイルばね１３の付勢力によって、第１位置を通過する。その後、負荷５０がロッド１０に接近し、コイルばね１３が負荷５０からの荷重によって短縮し、ロッド１０の先端部がモータ１側に移動した場合に、ロッド１０の先端部は第１位置を確実に通過する。
【００４９】
第１リミットスイッチ２１及び第２リミットスイッチ２２を筒体３に設けることによって、ロッド１０にリミットスイッチを設ける場合に比べて、第１リミットスイッチ２１及び第２リミットスイッチ２２に接続された導線の取り回しを容易にする。
【００５０】
リミットスイッチに対するストライカ２５の接触又は離反によって、ロッド１０の先端部がモータ１側に第１位置を通過し、モータ１の反対側に第２位置を通過したことを検出する。
【００５１】
モータ１側に移動する場合のロッド１０の移動速度を、モータ１の反対側に移動する場合よりも遅くすることによって、直線作動機に過剰な荷重が作用することを回避することができる。
【００５２】
例えば上下に回動する扉にウインチ及びワイヤー並びに直線作動機を設けている場合がある。直線作動機は、扉の一面側に設けてある。ウインチの回転によってワイヤーは巻き上げられ、下位置にある扉は上側に移動する。扉が所定位置を超えた場合、扉には自重による一面側への力が作用する。扉が所定位置を超えた場合、直線作動機は、この扉を支持する。このとき、ウインチの回転によるワイヤーの巻き取り速度よりも直線作動機の移動速度（モータ１側への移動速度）は遅く設定する。これにより、ワイヤーを張った状態を維持することができ、直線作動機に過剰な荷重が作用することを回避することができる。
【００５３】
一方、扉を上位置から下側に移動させる場合、前記所定位置まで、直線作動機は扉の一面を押圧する。このとき、ウインチの回転によるワイヤーの送り出し速度よりも直線作動機の移動速度（モータ１の反対側への移動速度）は速く設定する。これにより、ワイヤーを張った状態を維持することができ、ワイヤーが撓むことを防止し、前記所定位置を超えてから扉が自重によって、倒れることを防止することができる。
【００５４】
ウインチの正逆回転が略同じである場合、制御部１ａにおいて、インバータにトルク制限を設定することによって、ワイヤーの巻き取り速度よりも直線作動機の移動速度（モータ１側への移動速度）を遅く設定することができる。
【００５５】
なおコイルばね１３は付勢部材の一例である。板ばね、ゴム等の他の付勢部材であってもよい。第１リミットスイッチ２１に代えて近接センサを使用し、該近接センサをナット５の先端部に設け、負荷５０の接近を検出してもよい。モータ１は駆動源の一例であり、原動機等他の駆動源を使用してもよい。
【００５６】
今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５７】
１  モータ（駆動源）
１ａ  制御部
３  筒体
４  螺子軸
５  ナット
１０  ロッド
１３  コイルばね（付勢部材）
１５  先端具
２１  第１リミットスイッチ（第１検出部）
２２  第２リミットスイッチ（第２検出部）
２３  第３リミットスイッチ
２５  ストライカ（触子部）
【要約】
【課題】負荷がロッドに連結していない場合であっても、負荷を搬送することができる直線作動機を提供する。
【解決手段】螺子軸の一端部に連結し、螺子軸を回転させる駆動源と、螺子軸に螺合し、螺子軸の回転によって螺子軸の軸方向に移動するナットと、螺子軸の他端部側にてナットに連結されたロッドとを備え、ロッドの先端部は付勢部材によって先端側に付勢されており、ロッドが前記駆動源側に移動し、ロッドの先端部が軸方向における第１位置を通過したか否かを検出する第１検出部と、ロッドが駆動源の反対側に移動し、第１位置よりも駆動源側に位置する第２位置をロッドの先端部が通過したか否かを検出する第２検出部とを備え、第２検出部にてロッドの先端部が第２位置を通過したことが検出された場合に、駆動源を停止させ、第１検出部にてロッドの先端部が第１位置を通過したことが検出された場合に、駆動源を駆動させるようにしてある直線作動機。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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