(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも二組の駐輪ユニットが並設され、各駐輪ユニットは、二輪車入出庫装置と、この二輪車入出庫装置が走行する通路を挟むように並設された左右一対の駐輪棚から成り、これら駐輪棚は、前記二輪車入出庫装置によって二輪車を出し入れ出来る二輪車支持台が前記通路の長さ方向と高さ方向とに立体的に配列されている棚式駐輪設備であって、少なくとも互いに背中合わせに隣り合う一方の駐輪ユニットの駐輪棚と他方の駐輪ユニットの駐輪棚は、その二輪車支持台上に二輪車が、その前輪が前記通路のある側に位置する向きで支持されるように構成されると共に、当該２つの背中合わせになる駐輪棚それぞれの二輪車支持台が、一方の駐輪棚の二輪車支持台に支持される二輪車の後輪側が、他方の駐輪棚の二輪車支持台に支持される二輪車の後輪側に対して、前記通路の長さ方向に交互に隣り合うように構成されている棚式駐輪設備において、
前記２つの背中合わせになる駐輪棚における前記通路長さ方向の二輪車支持台の間隔と、前記通路を挟んで反対側にある駐輪棚における前記通路長さ方向の二輪車支持台の間隔とが等しくなるように構成され、
各駐輪ユニットの二輪車入出庫装置には、前記通路を挟む左右一対の駐輪棚の内、一方の駐輪棚の二輪車支持台と、他方の駐輪棚の二輪車支持台とに、同時に接続状態になる２つの二輪車移載装置が並設され、
各駐輪ユニットの前記通路中の特定箇所の左右両側には、二輪車入出庫装置の２つの二輪車移載装置の各々と同時に接続する二輪車入出庫部が設けられている、棚式駐輪設備。
【請求項２】
前記２つの背中合わせになる駐輪棚それぞれの二輪車支持台は、前記通路に対して斜めに二輪車を支持するように構成されている、請求項１に記載の棚式駐輪設備。
【請求項３】
前記２つの背中合わせになる駐輪棚それぞれの二輪車支持台は、互いに交差する向きで二輪車を支持するように構成されている、請求項２に記載の棚式駐輪設備。
【請求項４】
前記２つの背中合わせになる駐輪棚の各二輪車支持台は、それぞれの前記通路から遠い側の後端部が共通の棚フレームに支持され、当該各二輪車支持台の前記通路に近い側の前端部は、前記棚フレームから前記通路側に張り出している、請求項１〜３の何れか１項に記載の棚式駐輪設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二輪車入出庫装置と、この二輪車入出庫装置が走行する通路を挟むように並設された左右一対の駐輪棚から成る棚式駐輪設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記のような棚式駐輪設備は、特許文献１にも記載されるように従来周知であって、その駐輪棚は、前記二輪車入出庫装置によって二輪車を出し入れ出来る二輪車支持台が前記通路の長さ方向と高さ方向とに立体的に配列されたものである。而して、このような棚式駐輪設備の間口、即ち、前記二輪車入出庫装置の通路の長さ方向に対して直角方向の間口が大きく取れるような敷地において大規模の設備を構成する場合、二輪車入出庫装置と当該二輪車入出庫装置が走行する通路を挟むように並設された左右一対の駐輪棚とを１つの駐輪ユニットとして、当該駐輪ユニットを前記間口方向に複数並設することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３１７２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように複数の駐輪ユニットを前記間口方向に並設して大規模な棚式駐輪設備を構成する場合、その全体の設備の間口方向の巾が、駐輪ユニットの並列数だけ広がることになって、単に各駐輪ユニット間の壁とその占有空間を省けることによるコスト減が期待出来るに過ぎなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる棚式駐輪設備を提案するものであって、請求項１に記載の本発明に係る棚式駐輪設備は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、少なくとも二組の駐輪ユニット(1A,1B)が並設され、各駐輪ユニット(1A,1B)は、二輪車入出庫装置(2A,2B)と、この二輪車入出庫装置(2A,2B)が走行する通路(3A,3B)を挟むように並設された左右一対の駐輪棚(4aA〜4bB)から成り、これら駐輪棚(4aA〜4bB)は、前記二輪車入出庫装置(2A,2B)によって二輪車(B)を出し入れ出来る二輪車支持台(9a,9b)が前記通路(3A,3B)の長さ方向と高さ方向とに立体的に配列されている棚式駐輪設備であって、少なくとも互いに背中合わせに隣り合う一方の駐輪ユニット(1A)の駐輪棚(4bA)と他方の駐輪ユニット(1B)の駐輪棚(4aB)は、その二輪車支持台(9a,9b)上に二輪車(B)が、その前輪(Bf)が前記通路(3A,3B)のある側に位置する向きで支持されるように構成されると共に、当該２つの背中合わせになる駐輪棚(4bA,4aB)それぞれの二輪車支持台(9a,9b)が、一方の駐輪棚(4bA)の二輪車支持台(9b)に支持される二輪車(B)の後輪(Br)側が、他方の駐輪棚(4aB)の二輪車支持台(9a)に支持される二輪車(B)の後輪(Br)側に対して、前記通路(3A,3B)の長さ方向に交互に隣り合う構成されている棚式駐輪設備において、
前記２つの背中合わせになる駐輪棚(4bA,4aB)における前記通路(3A,3B)の長さ方向の二輪車支持台(9a,9b)の間隔と、前記通路(3A,3B)を挟んで反対側にある駐輪棚(4aA,4bB)における前記通路(3A,3B)の長さ方向の二輪車支持台(9a,9b)の間隔とが等しくなるように構成され、
各駐輪ユニット(1A,1B)の二輪車入出庫装置(2A,2B)には、前記通路(3A,3B)を挟む左右一対の駐輪棚(4aA〜4bB)の内、一方の駐輪棚(4aA,4aB)の二輪車支持台(9a)と、他方の駐輪棚(4bA,4bB)の二輪車支持台(9b)とに、同時に接続状態になる２つの二輪車移載装置(17a,17b)が並設され、
各駐輪ユニット(1A,1B)の前記通路(3A,3B)中の特定箇所の左右両側には、二輪車入出庫装置(2A,2B)の２つの二輪車移載装置(17a,17b)の各々と同時に接続する二輪車入出庫部（入出庫用中継搬送装置(5aA〜5bB)）が設けられた構成になっている。
【０００６】
上記本発明を実施する場合、前記２つの背中合わせになる駐輪棚(4bA,4aB)それぞれの二輪車支持台(9a,9b)は、前記通路(3A,3B)に対して直角向きに二輪車を支持するように構成するのが一般的であるが、請求項２に記載のように、前記２つの背中合わせになる駐輪棚(4bA,4aB)それぞれの二輪車支持台(9a,9b)は、前記通路(3A,3B)に対して斜めに二輪車(B)を支持するように構成することが出来る。この場合、前記２つの背中合わせになる駐輪棚(4bA,4aB)それぞれの二輪車支持台(9a,9b)は、互いに平行な向きで二輪車(B)を支持するように構成しても良いが、請求項３に記載のように、前記２つの背中合わせになる駐輪棚(4bA,4aB)それぞれの二輪車支持台(9a,9b)は、互いに交差する向きで二輪車(B)を支持するように構成することも出来る。
【０００８】
又、請求項４に記載のように、前記２つの背中合わせになる駐輪棚(4bA,4aB)の各二輪車支持台(9a,9b)は、それぞれの前記通路(3A,3B)から遠い側の後端部を共通の棚フレーム(52)に支持し、当該各二輪車支持台(9a,9b)の前記通路(3A,3B)に近い側の前端部は、前記棚フレーム(52)から前記通路(3A,3B)側に張り出すように構成することが出来る。
【発明の効果】
【０００９】
棚式駐輪設備を構成する駐輪ユニット、即ち、二輪車入出庫装置と当該二輪車入出庫装置が走行する通路を挟むように並設された左右一対の駐輪棚とを１つの駐輪ユニットとして、当該駐輪ユニットを前記通路の長さ方向に対する直角の間口方向に複数並設して大規模な棚式駐輪設備を構成する場合、隣り合う２つの駐輪ユニット間に背中合わせになる２つの駐輪棚が存在することになるが、上記本発明の構成によれば、背中合わせになる２つの駐輪棚全体の前記間口方向の巾が、本来の駐輪棚の前記間口方向の巾の２倍ではなく、各駐輪棚上で支持される二輪車の前記通路方向の重なり代の巾分だけ狭くなる。従って、単純に複数の駐輪ユニットを互いに重ならないように並設する場合よりも、敷地面積を狭めてコストダウンを図ることが出来る。しかも、背中合わせになる２つの駐輪棚では、二輪車の後輪側が前記通路の長さ方向に重なるのであるから、その重なり代を大きくして設備全体の前記間口方向の巾をより一層狭めようとする場合に、二輪車のハンドルから後端までの巾が狭く且つ長い領域を利用することが出来るので、ハンドルの有る二輪車最大巾部分を重ねなければならない場合と比較して、各駐輪棚上の二輪車支持台（支持する二輪車）の前記通路長さ方向の間隔を拡げる必要がなくなり、結果として、二輪車収納効率を低めてしまう恐れがない。
更に、本発明の構成によれば、駐輪棚間の通路を走行する二輪車入出庫装置の昇降キャレッジ上に設けられる、一方の駐輪棚上の二輪車支持台上との間で二輪車の入出庫作業を行う入出庫装置と、他方の駐輪棚上の二輪車支持台上との間で二輪車の入出庫作業を行う入出庫装置とを同時に、左右両駐輪棚上の二輪車支持台に対応させることが可能になり、従来のこの種の棚式駐輪設備と同様に効率良く二輪車の入出庫作業を行わせることが出来る。
【００１０】
又、請求項２に記載の構成によれば、前記２つの背中合わせになる駐輪棚それぞれの二輪車支持台を、前記通路に対して直角向きに二輪車を支持するように構成する場合と比較して、前記２つの背中合わせになる駐輪棚全体の前記間口方向の巾を一層狭めることが出来る。更に、請求項３に記載の構成によれば、一方の駐輪棚上で支持されて前記通路の長さ方向に隣り合う２台の二輪車間に他方の駐輪棚上で支持される二輪車を入り込ませることは出来ないが、各駐輪棚上で支持される二輪車の前記通路長さ方向の間隔を最小限に狭めながら、各駐輪棚上の二輪車支持台に対する二輪車の出し入れが容易に行える。
【００１２】
又、請求項４に記載の構成によれば、前記２つの背中合わせになる駐輪棚の各二輪車支持台を、前記間口方向の巾が狭くなる駐輪棚個々に設けられた専用の巾の狭い棚フレームに支持させる場合と比較して、１つの棚フレーム自体を前記２つの背中合わせになる駐輪棚の二輪車支持台の支持に兼用させることが出来るだけでなく、その兼用する１つの棚フレームの巾も狭めることが出来る。しかもその巾の狭い１つの棚フレームを、両側に張り出す二輪車支持台によって安定的に立設することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１Ａは、駐輪設備の奥行き方向の一端部を示す概略横断平面図、図１Ｂは、その駐輪設備の地上の入出庫作業室を示す横断平面図である。
【図２】図２は、駐輪設備の要部の詳細を示す縦断側面図である。
【図３】図３は、駐輪設備の要部の詳細を示す横断平面図である。
【図４】図４は、駐輪設備の要部の詳細を示す縦断正面図である。
【図５】図５は、二輪車入出庫装置で使用する二輪車移載装置を説明する側面図である。
【図６】図６は、同上平面図である。
【図７】図７は、同上要部の拡大横断平面図である。
【図８】図８Ａは、同上正面図、図８Ｂは、図８Ａの要部の拡大図である。
【図９】図９Ａ〜図９Ｃは、入出庫作業室での二輪車入庫作業の手順を説明する横断平面図である。
【図１０】図１０は、入出庫作業室での二輪車入庫作業の完了状態を示す横断平面図である。
【図１１】図１１は、入出庫作業室の要部の具体構造を示す縦断側面図である。
【図１２】図１２Ａは、副二輪車支持レール上の二輪車を主二輪車支持レール上へ移載する手順の第一段階を示す平面図、図１２Ｂは、その側面図である。
【図１３】図１３Ａは、同上第二段階を示す平面図、図１３Ｂは、その側面図である。
【図１４】図１４は、同上第三段階を示す側面図である。
【図１５】図１５Ａは、同上第四段階を示す平面図、図１５Ｂは、その側面図である。
【図１６】図１６Ａは、同上最終段階を示す平面図、図１６Ｂは、その側面図である。
【図１７】図１７Ａは、本発明の別の実施例における駐輪設備の奥行き方向の一端部を示す概略横断平面図、図１７Ｂは、その駐輪設備の地上の入出庫作業室を示す横断平面図である。
【図１８】図１８は、本発明の更に別の実施例における駐輪設備の要部の詳細を示す縦断側面図である。
【図１９】図１９は、図１８の入出庫作業室を示す横断平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１〜図４において、１は棚式駐輪室であって、この駐輪室１内に２つの駐輪ユニット１Ａ，１Ｂが間口方向に並設されている。各駐輪ユニット１Ａ，１Ｂは、二輪車入出庫装置２Ａ／２Ｂと当該二輪車入出庫装置２Ａ／２Ｂが走行する通路３Ａ／３Ｂの左右両側に並設された２つの駐輪棚４ａＡ，４ｂＡ／４ａＢ，４ｂＢとから構成されている。そして各駐輪ユニット１Ａ，１Ｂには、二輪車入出庫装置２Ａ／２Ｂの通路３Ａ／３Ｂ中の特定箇所、図示例では当該通路３Ａ／３Ｂの端部の左右両側には、入出庫用中継搬送装置５ａＡ，５ｂＡ／５ａＢ，５ｂＢが配設されている。これら入出庫用中継搬送装置５ａＡ〜５ｂＢは、棚式駐輪室１の天井を形成する床版６を貫通して二輪車を昇降搬送するもので、床版６上には、当該入出庫用中継搬送装置５ａＡ〜５ｂＢの上端部を囲うように入出庫作業室７ａＡ，７ｂＡ／７ａＢ，７ｂＢが設けられている。
【００１５】
２つの駐輪ユニット１Ａ，１Ｂは構成が同一であるから、以下、片側の駐輪ユニット１Ａについて構造を説明すると、駐輪棚４ａＡ，４ｂＡは、棚フレーム８ａ，８ｂに二輪車支持台９ａ，９ｂを、水平方向と高さ方向とに適当間隔おきに支持させたものである。各二輪車支持台９ａ，９ｂは、通路３Ａ側に前輪が位置する向きで且つ通路３Ａの長さ方向に対して直交する向きで二輪車を支持するものであって、その前輪を支持する前半部が棚フレーム８ａ，８ｂから通路３Ａ側に突出するように、片持ち状に棚フレーム８ａ，８ｂに支持されている。尚、駐輪棚４ａＡ，４ｂＡは、入出庫用中継搬送装置５ａＡ，５ｂＡが占有する領域を避けて設ければ良いので、この入出庫用中継搬送装置５ａＡ，５ｂＡの下側空間にも、二輪車支持台９ａ，９ｂを配設することが出来る。
【００１６】
二輪車入出庫装置２Ａは、通路３Ａの床面に敷設された下側ガイドレール１０と通路３Ａの天井側に架設された上側ガイドレール１１とに案内されて通路３Ａ内を走行し得るもので、走行駆動手段１２と、前後一対の支柱１３ａ，１３ｂに沿って昇降自在に設けられた昇降キャレッジ１４ａ，１４ｂと、この昇降キャレッジ１４ａ，１４ｂを昇降駆動するキャレッジ昇降駆動手段１５が設けられ、各昇降キャレッジ１４ａ，１４ｂには、前後一対の支柱１３ａ，１３ｂ間に片持ち状に突出する基台１６ａ，１６ｂが突設され、これら各基台１６ａ，１６ｂ上に二輪車移載装置１７ａ，１７ｂが搭載されている。尚、キャレッジ駆動手段１５は、前後一対の昇降キャレッジ１４ａ，１４ｂを互いに同一レベルで一体に昇降させるものであっても良いし、両昇降キャレッジ１４ａ，１４ｂを各別に昇降駆動出来るものであっても良い。前後一対の昇降キャレッジ１４ａ，１４ｂを一体に昇降させる場合は、基台１６ａ，１６ｂを一体化することも可能である。
【００１７】
二輪車入出庫装置２Ａが備える左右一対の二輪車移載装置１７ａ，１７ｂの内、二輪車移載装置１７ａは、片側の駐輪棚４ａＡ及び当該駐輪棚４ａＡと同一側の入出庫用中継搬送装置５ａＡとの間で二輪車を移載するものであり、他方の二輪車移載装置１７ｂは、他方の駐輪棚４ｂＡ及び当該駐輪棚４ｂＡと同一側の入出庫用中継搬送装置５ｂＡとの間で二輪車を移載するものである。両入出庫用中継搬送装置５ａＡ，５ｂＡは、棚式駐輪室１内の下降限高さと入出庫作業室７ａＡ，７ｂＡ内の上昇限高さとの間で、昇降用ガイド支柱１８に沿って昇降自在な昇降キャレッジ１９と、当該昇降キャレッジ１９を昇降駆動するキャレッジ昇降駆動手段２０を備え、昇降キャレッジ１９には、対応する二輪車移載装置１７ａ，１７ｂを支持する基台１６ａ，１６ｂと同一側に基台１９ａが片持ち状に突設され、この基台１９ａ上に二輪車入出庫用中継台２１が付設されている。
【００１８】
駐輪棚４ａＡ，４ｂＡの各二輪車支持台９ａ，９ｂ、及び入出庫用中継搬送装置５ａＡ，５ｂＡの昇降キャレッジ１９上の二輪車入出庫用中継台２１は、図５、図６、及び図８に示す副二輪車支持レール２２が棚フレーム８ａ，８ｂ上や昇降キャレッジ１９の基台１９ａ上に水平に付設されることによって構成され、二輪車入出庫装置２Ａの昇降キャレッジ１４ａ，１４ｂ上の二輪車移載装置１７ａ，１７ｂには、当該二輪車入出庫装置２Ａの走行と昇降キャレッジ１４ａ，１４ｂの昇降運動とによって前記副二輪車支持レール２２と一直線状に接続させることが出来る主二輪車支持レール２３が設けられている。
【００１９】
二輪車移載装置１７ａ，１７ｂには、主二輪車支持レール２３の外側で基台１６ａ，１６ｂ上に、主二輪車支持レール２３の長さ方向に前後移動自在な可動体２５と、この可動体２５を前後移動させる可動体駆動手段２６が設けられている。可動体２５は、基台１６ａ，１６ｂ上に固定された主二輪車支持レール２３の長さ方向に長いベース部材２７に対して主二輪車支持レール２３の長さ方向に前後移動自在に支持された中間可動体２８に、主二輪車支持レール２３の長さ方向に前後移動自在に支持されている。可動体駆動手段２６は、中間可動体２８の前端一側部に軸支された案内輪（歯輪など）３１、一端がベース部材２７の後端側に係止されると共に他端が可動体２５の後端側に係止され且つ中間部が前記案内輪３１に掛け渡された第一牽引索（チエンなど）３２、中間可動体２８の後端他側部に軸支された案内輪（歯輪など）３３、一端がベース部材２７の前端側に係止されると共に他端が可動体２５の前端側に係止され且つ中間部が前記案内輪３３に掛け渡された第二牽引索（チエンなど）３４、中間可動体２８の下側辺にその長さ方向に沿って付設されたラックギヤ３５、基台１６ａ，１６ｂ側に軸支されて前記ラックギヤ３５に咬合するピニオンギヤ３６、及びこのピニオンギヤ３６を正逆回転駆動するモーター３７から構成されている。
【００２０】
上記構成の可動体駆動手段２６によれば、モーター３７によりピニオンギヤ３６を正転回動させて、ベース部材２７に対し中間可動体２８を副二輪車支持レール２２のある側へ前進移動させると、第一牽引索３２が中間可動体２８に対し可動体２５を牽引して、ベース部材２７に対する中間可動体２８の移動距離と同一距離だけ可動体２５を中間可動体２８の移動方向に前進移動させるので、結果として、可動体２５が中間可動体２８の移動距離の２倍の距離だけベース部材２７に対し前進移動することになる。逆にピニオンギヤ３６を逆転回動させて、ベース部材２７に対し中間可動体２８を副二輪車支持レール２２のある側とは反対側へ後進移動させると、第二牽引索３４が中間可動体２８に対し可動体２５を牽引して、ベース部材２７に対する中間可動体２８の移動距離と同一距離だけ可動体２５を中間可動体２８の移動方向に後進移動させるので、結果として、可動体２５が中間可動体２８の移動距離の２倍の距離だけベース部材２７に対し後進移動することになる。即ち、図５に示すように、ベース部材２７、中間可動体２８、及び可動体２５のそれぞれほぼ全体が互いに重なる状態が可動体２５の中間待機位置とすれば、可動体駆動手段２６により可動体２５を、前記中間待機位置より前方に所定距離だけ離れた前進限位置と前記中間待機位置より後方に所定距離だけ離れた後退限位置との間で前後進移動させることが出来る。
【００２１】
上記構成の可動体２５には、その前後両端にそれぞれ溝付きローラー３８，３９が設けられている。前後両溝付きローラー３８，３９は、可動体２５の前後両端部に上向きに突設された柱状部材４０，４１の上端内側に左右水平支軸によって自転可能に軸支されている。前記柱状部材４０，４１は、主二輪車支持レール２３の横側方に配置され、前記前後両溝付きローラー３８，３９は、主二輪車支持レール２３の真上に位置するように設けられたもので、後側溝付きローラー３８は、主二輪車支持レール２３に接近した低位置にあるが、前側溝付きローラー３９は、後側溝付きローラー３８よりも高い位置にある。副二輪車支持レール２２には、後側溝付きローラー３８が昇降通過するための切欠き部４２が形成されている。
【００２２】
尚、入出庫用中継搬送装置５ａＡ，５ｂＡは、その昇降キャレッジ１９が入出庫作業室７ａＡ，７ｂＡ内の上昇限高さまで上昇したとき、当該昇降キャレッジ１９に支持されている二輪車入出庫用中継台２１（副二輪車支持レール２２）の二輪車支持レベルが床版６の床面レベルとほぼ同一になるように構成されている。そして入出庫作業室７ａＡ，７ｂＡには、昇降キャレッジ１９が上昇限高さまで上昇したときの二輪車入出庫用中継台２１（副二輪車支持レール２２）上との間で二輪車を出し入れするための開閉扉付き二輪車出入り口４４が設けられている。又、この入出庫用中継搬送装置５ａＡ，５ｂＡの昇降キャレッジ１９を下降限高さまで下降させると共に、当該入出庫用中継搬送装置５ａＡ，５ｂＡに隣接する定位置で停止する二輪車入出庫装置２Ａの昇降キャレッジ１４ａ，１４ｂを二輪車入出庫高さ、例えば上昇限高さまで上昇させることにより、当該昇降キャレッジ１４ａ，１４ｂ上の主二輪車支持レール２３と入出庫用中継搬送装置５ａＡ，５ｂＡの昇降キャレッジ１９上の二輪車入出庫用中継台２１（副二輪車支持レール２２）とが同一レベルで一直線状に接続されるように構成されている。
【００２３】
前記入出庫作業室７ａＡ，７ｂＡの二輪車出入り口４４は、図９及び図１０に示すように、上昇限高さまで上昇したときの二輪車入出庫用中継台２１（副二輪車支持レール２２）と平行に隣り合う入出庫作業室７ａＡ，７ｂＡの側壁４３に、当該二輪車入出庫用中継台２１の全長より少し短い程度の巾で形成され、この二輪車出入り口４４を開閉する開閉扉４５が併設されている。この開閉扉４５自体は、左右両側に振分け状に開閉される複数枚の扉単体を備えた従来周知のものであって、二輪車出入り口４４をほぼ全開出来るものである。
【００２４】
この二輪車出入り口４４をほぼ全開した状態で、上昇限高さで待機する二輪車入出庫用中継台２１（副二輪車支持レール２２）に二輪車を搬入する作業は次のように行われる。即ち、図９Ａ〜図９Ｃに順番に示すように、二輪車出入り口４４に対してほぼ直角向きに押し進めてきた二輪車Ｂの前輪Ｂｆを副二輪車支持レール２２に沿わせるように転回させながら、当該副二輪車支持レール２２の溝内に嵌合させる。このとき、当該副二輪車支持レール２２の長さ方向の中間位置にある切欠き部４２を利用することが出来る。このようにして前輪Ｂｆを副二輪車支持レール２２の前端付近まで押し進めたならば、後輪Ｂｒ側を持上げながら副二輪車支持レール２２の方に回して、当該後輪Ｂｒを副二輪車支持レール２２の後端付近に嵌合させる。以上で、上昇限高さで待機する二輪車入出庫用中継台２１（副二輪車支持レール２２）の定位置への二輪車の搬入は終了するが、当該二輪車Ｂは、副二輪車支持レール２２に対する前輪Ｂｆと後輪Ｂｒの嵌合によりほぼ正立姿勢に保持される。この後、図１０に示すように、開閉扉４５を閉動して二輪車出入り口４４を閉じれば、入庫作業は完了である。出庫作業は、上記と逆の手順で行なえば良い。
【００２５】
尚、上昇限高さで待機する二輪車入出庫用中継台２１（副二輪車支持レール２２）に二輪車を出し入れする際、副二輪車支持レール２２と二輪車出入り口４４との間には、平面視において当該二輪車Ｂの副二輪車支持レール２２から二輪車出入り口４４側に張り出す部分、即ち、ハンドルや前籠、後ろ籠などが二輪車入出庫用中継台２１と共に昇降する空間を確保しなければならないので、固定の床板を架設することが出来ない。従って、二輪車Ｂの出し入れ作業を安全に行えるようにするため、図９Ａ〜図９Ｃ、及び図１１に示すような、上昇限高さにある副二輪車支持レール２２と二輪車出入り口４４との間を開閉する可動床板４６を設けることが望ましい。
【００２６】
上記の可動床板４６は、上昇限高さにある副二輪車支持レール２２と二輪車出入り口４４との間を閉じて床を形成する作用位置と、上昇限高さにある副二輪車支持レール２２と二輪車出入り口４４との間を開放する非作用位置とに切り換え自在なものであれば如何なる構造のものでも良いが、図１１に基づいて一例を説明すると、開閉扉４５の床側レール材４５ａを支持する支持部材４７に固着した軸受け部材４８に、床板４６の二輪車出入り口４４側の側辺を水平支軸４９により上下揺動自在に軸支し、この床板４６の底部適当箇所と前記支持部材４７との間に、前記床板４６を水平の作用位置と垂直に垂下する非作用位置との間で上下揺動させるアクチュエーター（例えば電動シリンダーユニットや流体圧シリンダーユニット）５０を介装して構成することが出来る。
【００２７】
以上のように構成された棚式駐輪設備において、駐輪ユニット１Ａ内の空の二輪車支持台９ａ，９ｂ、例えば駐輪棚４ａＡ内の１つの空の二輪車支持台９ａに二輪車を入庫する場合について説明すると、駐輪棚４ａＡに併設の入出庫用中継搬送装置５ａＡの昇降キャレッジ１９を上昇限高さまで上昇させた後、可動床板４６を作用位置に切り換えた状態で、入出庫作業室７ａＡの二輪車出入り口４４を開いて入庫対象の二輪車を、先に説明した要領で入出庫用中継搬送装置５ａＡの昇降キャレッジ１９上の二輪車入出庫用中継台２１（副二輪車支持レール２２）上の定位置に手押し作業で送り入れる。具体的には、前輪Ｂｆを副二輪車支持レール２２の前端と切欠き部４２との間の定位置に位置させる。この後、二輪車出入り口４４の開閉扉４５を閉じると共に、可動床板４６を非作用位置に切り換える。尚、この前輪Ｂｆを定位置で安定保持させるために、副二輪車支持レール２２の底板に、前輪Ｂｆの一部が嵌合する切欠き孔を設ける、定位置から前後両方向への前輪Ｂｆの転動の抵抗となる前後一対の突出部を設ける、などの適当な手段を採用することが出来る。
【００２８】
次に、入出庫用中継搬送装置５ａＡの昇降キャレッジ１９を下降限高さまで下降させると共に、二輪車入出庫装置２Ａを、その昇降キャレッジ１４ａ上の二輪車移載装置１７ａの可動体２５が前記中間待機位置にある状態で、当該二輪車入出庫装置２Ａの走行と昇降キャレッジ１４ａの昇降とによって、図１２に示すように、平面視においては昇降キャレッジ１４ａ上の主二輪車支持レール２３が入出庫用中継搬送装置５ａＡの昇降キャレッジ１９上の副二輪車支持レール２２（二輪車入出庫用中継台２１）と一直線状に接続し且つ側面視においては二輪車移載装置１７ａの可動体２５が備える後側溝付きローラー３８が前記副二輪車支持レール２２に対して当該副二輪車支持レール２２よりも低い下降限高さに位置する状態、即ち、入出庫用中継搬送装置５ａＡからの二輪車受取り準備状態にする。
【００２９】
図１２に示すように、二輪車入出庫装置２Ａを入出庫用中継搬送装置５ａＡからの二輪車受取り準備状態にした後は、可動体駆動手段２６のモーター３７を稼働させてピニオンギヤ３６を正転駆動し、ラックギヤ３５を介して中間可動体２８をベース部材２７に対し入出庫用中継搬送装置５ａＡの副二輪車支持レール２２が位置している側に前進移動させる。この結果、先に説明した案内輪３１と第一牽引索３２の働きによって可動体２５が、ベース部材２７に対する中間可動体２８の前進移動距離と同一距離だけ中間可動体２８に対して前進移動するので、結果的に、中間待機位置にあった可動体２５をベース部材２７から前方に離れた前進限位置まで移動させることが出来る。このようにして可動体２５が前進限位置に達して停止すると、図１３に示すように、この可動体２５が備える後側溝付きローラー３８が副二輪車支持レール２２の切欠き部４２の真下に位置すると共に、前側溝付きローラー３９が副二輪車支持レール２２の前端に隣接する状態になる。
【００３０】
可動体２５が前進限位置に達して停止すれば、次に昇降キャレッジ１４ａを上昇させ、主二輪車支持レール２３を側面視において副二輪車支持レール２２と同一レベルで接続する状態にすると同時に、二輪車移載装置１７ａを、後側溝付きローラー３８が副二輪車支持レール２２の切欠き部４２を上向きに通過して当該副二輪車支持レール２２より少し上方に突出する、副二輪車支持レール２２に対する上昇限高さまで上昇させる。この結果、図１４に示すように、副二輪車支持レール２２上の定位置に支持されている二輪車Ｂの前輪Ｂｆの後側低位置に後側溝付きローラー３８が位置すると共に、当該二輪車Ｂの前輪Ｂｆの前側高位置に前側溝付きローラー３９が位置する状態になる。尚、このときの前側溝付きローラー３９の高さは、二輪車Ｂの前輪Ｂｆの車軸レベルより高くならない高さが望ましい。
【００３１】
次に可動体駆動手段２６のモーター３７を稼働させてピニオンギヤ３６を逆転駆動し、ラックギヤ３５を介して中間可動体２８を後進移動させると、先に説明した案内輪３３と第二牽引索３４の働きによって可動体２５が、ベース部材２７に対する中間可動体２８の後進移動距離と同一距離だけ中間可動体２８に対して後進移動するので、結果的に可動体２５を、中間可動体２８と共にベース部材２７に重なる中間待機位置（図１５参照）に向けて後進移動させることが出来る。この可動体２５の後進移動によって、副二輪車支持レール２２上で支持されていた二輪車Ｂは、その前輪Ｂｆがその直後に位置する後側溝付きローラー３８によって可動体２５の移動方向に押されることにより、副二輪車支持レール２２上から二輪車入出庫装置２Ａの昇降キャレッジ１４ａ上の主二輪車支持レール２３上に、前輪Ｂｆ及び後輪Ｂｒの転動を伴いながら前進移動することになる。
【００３２】
可動体２５を図１５に示す中間待機位置を超えて更に後進移動させ、図１６に示す後退限位置まで後進移動させて停止させると、可動体２５の後側溝付きローラー３８によって可動体２５の後進方向に押されて移動する二輪車Ｂは、図示のように、その前輪Ｂｆと後輪Ｂｒの両方が副二輪車支持レール２２上から主二輪車支持レール２３上に乗り移ることになり、入出庫用中継搬送装置５ａＡの昇降キャレッジ１９上の二輪車入出庫用中継台２１（副二輪車支持レール２２）から二輪車入出庫装置２Ａの昇降キャレッジ１４ａ上の主二輪車支持レール２３への二輪車Ｂの移載が完了する。尚、この二輪車移載作用において、後側溝付きローラー３８は、副二輪車支持レール２２の切欠き部４２の真上位置から主二輪車支持レール２３の後端近傍の位置まで、主副両二輪車支持レール２２，２３の上側を後進移動し、前側溝付きローラー３９は、主二輪車支持レール２３の前端外側位置から主二輪車支持レール２３の後端外側位置まで、当該主二輪車支持レール２３の上側を後進移動することになるが、このとき、各ローラー３８，３９を上端内側に軸支する柱状部材４０，４１は、主副両二輪車支持レール２２，２３の外側を当該主副両二輪車支持レール２２，２３に沿って移動することになる。
【００３３】
二輪車支持台９ａを構成している副二輪車支持レール２２と入出庫用中継搬送装置５ａＡの昇降キャレッジ１９上の二輪車入出庫用中継台２１を構成している副二輪車支持レール２２とは同一であり、二輪車支持台９ａを構成している副二輪車支持レール２２と二輪車入出庫装置２Ａの昇降キャレッジ１４ａ上の主二輪車支持レール２３との関係と、入出庫用中継搬送装置５ａＡの昇降キャレッジ１９上の二輪車入出庫用中継台２１を構成している副二輪車支持レール２２と二輪車入出庫装置２Ａの昇降キャレッジ１４ａ上の主二輪車支持レール２３との関係も全く同一であるから、以上のようにして二輪車入出庫装置２Ａの昇降キャレッジ１４ａ上の主二輪車支持レール２３に移載した二輪車Ｂを駐輪棚４ａＡ内における入庫対象の二輪車支持台９ａの副二輪車支持レール２２上に移載入庫することも、先に説明した主二輪車支持レール２３上への二輪車移載動作を逆の順序で実行させれば良い。
【００３４】
即ち、以上のようにして二輪車入出庫装置２Ａの昇降キャレッジ１４ａ上の主二輪車支持レール２３への二輪車Ｂの移載が完了したならば、当該昇降キャレッジ１４ａ上の主二輪車支持レール２３を、二輪車入出庫装置２Ａの走行と昇降キャレッジ１４ａの昇降とにより、駐輪棚４ａＡ内における入庫対象の二輪車支持台９ａの副二輪車支持レール２２と平面視及び側面視の何れにおいても一直線状になるように接続させる。この後、入出庫用中継搬送装置５ａＡの昇降キャレッジ１９上の二輪車入出庫用中継台２１（副二輪車支持レール２２）から二輪車入出庫装置２Ａの昇降キャレッジ１４ａ上の主二輪車支持レール２３上への二輪車移載動作を逆の順序で実行させることにより、可動体２５が図１６に示す後退限位置から図１４に示す前進限位置まで、二輪車支持台９ａの副二輪車支持レール２２に対する上昇限高さにおいて前進移動するのに伴って、主二輪車支持レール２３上の二輪車Ｂが、その前輪Ｂｆが前側溝付きローラー３９によって副二輪車支持レール２２の方に押されることにより主二輪車支持レール２３上から二輪車支持台９ａの副二輪車支持レール２２上の定位置まで、前輪Ｂｆ及び後輪Ｂｒの転動を伴いながら移動し、当該二輪車Ｂの全体が二輪車支持台９ａ（副二輪車支持レール２２）上で支持される状態になる。
【００３５】
この後、二輪車支持台９ａ（副二輪車支持レール２２）に対する可動体２５の下降限高さへの下降により、後側溝付きローラー３８が副二輪車支持レール２２の切欠き部４２を下向きに通過し（図１３参照）、続く可動体２５の前進限位置から中間待機位置までの後進移動により、図１２に示すように前後両溝付きローラー３８，３９が可動体２５と共に中間待機位置に復帰する。
【００３６】
以上で、二輪車Ｂを駐輪棚４ａＡ内の入庫対象の二輪車支持台９ａ（副二輪車支持レール２２）上に移載入庫する作業が終了するが、先に説明したように、二輪車支持台９ａを構成している副二輪車支持レール２２と入出庫用中継搬送装置５ａＡの昇降キャレッジ１９上の二輪車入出庫用中継台２１を構成している副二輪車支持レール２２とは同一であり、二輪車支持台９ａを構成している副二輪車支持レール２２と二輪車入出庫装置２Ａの昇降キャレッジ１４ａ上の主二輪車支持レール２３との関係と、入出庫用中継搬送装置５ａＡの昇降キャレッジ１９上の二輪車入出庫用中継台２１を構成している副二輪車支持レール２２と二輪車入出庫装置２Ａの昇降キャレッジ１４ａ上の主二輪車支持レール２３との関係も全く同一であるから、駐輪棚４ａＡ内の二輪車支持台９ａ（副二輪車支持レール２２）に支持されている出庫対象の二輪車の出庫作業は、上記の入庫作業の手順を逆に実行すれば良いことは容易に理解出来る。
【００３７】
この場合、出庫される二輪車Ｂは、当然ながら二輪車入出庫装置２Ａの昇降キャレッジ１４ａ上の主二輪車支持レール２３上から入出庫用中継搬送装置５ａＡを経由して入出庫作業室７ａＡ内に搬出される。即ち、入出庫作業室７ａＡ内の所定レベル（上昇限高さ）まで入出庫用中継搬送装置５ａＡの昇降キャレッジ１９上の二輪車入出庫用中継台２１（副二輪車支持レール２２）が上昇停止したならば、可動床板４６が作用位置に切り換えられた後に二輪車出入り口４４が開放されるので、入庫時とは逆に、先ず後輪Ｂｒを副二輪車支持レール２２上から持ち上げて外側へ回し、その後、前輪Ｂｆを例えば切欠き部４２を利用して副二輪車支持レール２２上から副二輪車支持レール２２上から外側へ引き出し、副二輪車支持レール２２に対して直角向きで二輪車Ｂを後退移動させれば良い。
【００３８】
又、駐輪棚４ｂＡ内の二輪車支持台９ｂに二輪車Ｂを入庫するとき、或いは駐輪棚４ｂＡ内の二輪車支持台９ｂに収納されている二輪車Ｂを出庫するときは、入出庫作業室７ｂＡと入出庫用中継搬送装置５ｂＡ、及び二輪車入出庫装置２Ａの昇降キャレッジ１４ｂ上の主二輪車支持レール２３と二輪車移載装置１７ｂが使用されて、上記と全く同様に行われることは、説明を待つまでもなく明白である。更に、駐輪ユニット１Ｂは、駐輪ユニット１Ａと同一構成であるから、その駐輪棚４ａＢ，４ｂＢに対する二輪車Ｂの入出庫作業も、二輪車入出庫装置２Ｂ、入出庫用中継搬送装置５ａＢ，５ｂＢ、及び入出庫作業室７ａＢ，７ｂＢを利用して、上記駐輪ユニット１Ａでの二輪車Ｂの入出庫作業と全く同様に行うことが出来る。
【００３９】
尚、入出庫作業室７ａＡ，７ｂＡ／７ａＢ，７ｂＢにおいて、上限高さで停止している入出庫用中継搬送装置５ａＡ，５ｂＡ／５ａＢ，５ｂＢの昇降キャレッジ１９上の二輪車入出庫用中継台２１（副二輪車支持レール２２）に対する二輪車Ｂの出し入れ作業に、図９及び図１１に示した可動床板４６を利用する場合、図９に示すようにこの可動床板４６上の二輪車Ｂの前輪Ｂｆの転動経路を決める一対の低いガイドレール５１を突設するか又は、前記前輪Ｂｆの転動経路を可動床板４６に刻設した凹溝によって形成することが出来る。
【００４０】
以上のように使用される２つの駐輪ユニット１Ａ，１Ｂが間口方向、即ち、通路３Ａ，３Ｂの長さ方向に対して直交する方向に並設されるのであるが、本発明によれば、図１〜図３に示すように、両駐輪ユニット１Ａ，１Ｂの隣接箇所で背中合わせになる２つの駐輪棚４ｂＡ，４ａＢそれぞれの同一高さにある二輪車支持台９が、一方の駐輪棚４ｂＡの二輪車支持台９ｂに支持される二輪車Ｂの後輪Ｂｒ側が他方の駐輪棚４ａＢの二輪車支持台９ａに支持される二輪車Ｂの後輪Ｂｒ側と前記通路３Ａ，３Ｂの長さ方向に交互に隣り合うように構成されている。このときの背中合わせになる２つの駐輪棚４ｂＡ，４ａＢそれぞれの二輪車支持台９ａ，９ｂの通路３Ａ，３Ｂの長さ方向の間隔は、隣り合う二輪車Ｂどうしが干渉し合うことなく安全に出し入れ出来る最少間隔に設定されている。
【００４１】
又、駐輪棚４ａＡの二輪車支持台９ａ（副二輪車支持レール２２）の間隔と駐輪棚４ｂＡの二輪車支持台９ｂ（副二輪車支持レール２２）の間隔とは等しく、二輪車入出庫装置２Ａの昇降キャレッジ１４ａ，１４ｂ上の主二輪車支持レール２３は、駐輪棚４ａＡの二輪車支持台９ａ（副二輪車支持レール２２）と駐輪棚４ｂＡの二輪車支持台９ｂ（副二輪車支持レール２２）とに平面視において同時に接続状態になるように構成されている。勿論、駐輪ユニット１Ｂにおいても、駐輪棚４ａＢの二輪車支持台９ａ（副二輪車支持レール２２）の間隔と駐輪棚４ｂＢの二輪車支持台９ｂ（副二輪車支持レール２２）の間隔とは等しく、二輪車入出庫装置２Ｂの昇降キャレッジ１４ａ，１４ｂ上の主二輪車支持レール２３は、駐輪棚４ａＢの二輪車支持台９ａ（副二輪車支持レール２２）と駐輪棚４ｂＢの二輪車支持台９ｂ（副二輪車支持レール２２）とに平面視において同時に接続状態になるように構成されている。
【００４２】
更に、背中合わせになる２つの駐輪棚４ｂＡ，４ａＢそれぞれの棚フレーム８ａ，８ｂは、各二輪車支持台９ａ，９ｂ（副二輪車支持レール２２）の通路３Ａ，３Ｂの長さ方向に重なり合う後端側領域を支持する１つの共通棚フレーム５２によって構成されている。従って、駐輪棚４ｂＡの二輪車支持台９ｂ（副二輪車支持レール２２）はその前端側領域が共通棚フレーム５１から通路３Ａ側に片持ち状に突出し、駐輪棚４ａＢの二輪車支持台９ａ（副二輪車支持レール２２）はその前端側領域が共通棚フレーム５１から通路３Ｂ側に片持ち状に突出している。
【００４３】
上記構成により、背中合わせになる２つの駐輪棚４ｂＡ，４ａＢを、反対側の駐輪棚４ａＡ，４ｂＢと対称構造のものを単に背中合わせに並設する場合と比較して、両駐輪ユニット１Ａ，１Ｂ全体の間口の巾を狭めることが出来るのであるが、この場合、入出庫作業室７ａＡ〜７ｂＢでの入出庫用中継搬送装置５ａＡ〜５ｂＢの昇降キャレッジ１９上の二輪車入出庫用中継台２１（副二輪車支持レール２２）に対する二輪車Ｂの出し入れを、当該二輪車入出庫用中継台２１（副二輪車支持レール２２）と平行な側壁４３に設けられた二輪車出入り口４４から行えるように構成することにより、例えば間口方向の両端にある入出庫作業室７ａＡ，７ｂＢに対する二輪車出し入れに要する床面を、駐輪ユニット１Ａ，１Ｂの敷地領域から間口方向の外側に張り出させる必要がなくなり、限られた敷地内に駐輪設備を設置する場合に好都合である。
【００４４】
尚、図１〜図３に示す実施例では、全ての駐輪棚４ａＡ〜４ｂＢにおける二輪車支持台９ａ，９ｂは、通路３Ａ，３Ｂの長さ方向に対して直角向きに配設されているが、図１７に示すように、二輪車支持台９ａ，９ｂを通路３Ａ，３Ｂの長さ方向に対して斜めに配設することも出来る。この場合、図１〜図３に示す実施例の背中合わせになる２つの駐輪棚４ｂＡ，４ａＢの二輪車支持台９ａ，９ｂをそのまま一方向に傾斜させて、駐輪棚４ｂＡ，４ａＢの二輪車支持台９ａ，９ｂが互いに平行になるように構成しても良いが、図１７に示すように、背中合わせになる２つの駐輪棚４ｂＡ，４ａＢの二輪車支持台９ａ，９ｂが互いに交差する向きで通路３Ａ，３Ｂの長さ方向に対して斜めになるように構成することが出来る。この場合には、一方の駐輪棚４ｂＡの隣り合う２つの二輪車支持台９ｂで支持される２台の二輪車Ｂの後端部間の平面視で三角形の空間内に、他方の駐輪棚４ａＢの二輪車支持台９ａで支持される二輪車Ｂの後端部が入り込む状態に構成することが出来るので、通路３Ａ，３Ｂの長さ方向に関する二輪車Ｂの重なり代は浅いが、背中合わせになる２つの駐輪棚４ｂＡ，４ａＢに対する二輪車Ｂの入出庫を安全容易に行える。尚、通路３Ａ，３Ｂを挟んで反対側に位置する駐輪棚４ａＡ，４ｂＢの二輪車支持台９ａ，９ｂは、図示のように駐輪棚４ｂＡ，４ａＢの二輪車支持台９ａ，９ｂの向きに対して直交する向きとなるように構成しても良いし、互いに平行な向きとなるように構成しても良い。図示のように構成するときは、二輪車入出庫装置２Ａ，２Ｂの昇降キャレッジ１４ａ，１４ｂ上の各主二輪車支持レール２３は、平面視においてハの字形に並設される。
【００４５】
更に、入出庫作業室７ａＡ〜７ｂＢにおける入出庫用中継搬送装置５ａＡ〜５ｂＢの昇降キャレッジ１９上の二輪車入出庫用中継台２１（副二輪車支持レール２２）に対する二輪車Ｂの出し入れは、図１８及び図１９に示すように、上昇限高さ位置する副二輪車支持レール２２の後端側から当該副二輪車支持レール２２の長さ方向に二輪車Ｂを移動させて行うように構成することも出来る。この場合は、入出庫作業室７ａＡ〜７ｂＢにおける副二輪車支持レール２２の後端に隣接する直角向きの側壁５３に、二輪車Ｂの横巾より少し広い巾の二輪車出入り口５４と、この二輪車出入り口５４を開閉する開閉扉５５を設ければ良い。
【００４６】
尚、以上に示した棚式駐輪設備は、本発明の一実施例を示しているに過ぎない。例えば、３つ又はそれ以上の駐輪ユニットを並設して構成することも出来るが、この場合、少なくとも一箇所の背中合わせになる駐輪棚に関して本発明を適用すれば良い。又、入出庫用中継搬送装置５ａＡ，５ｂＡ／５ａＢ，５ｂＢが併用されているが、この入出庫用中継搬送装置５ａＡ，５ｂＡ／５ａＢ，５ｂＢも本発明に必須のものではない。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明の二輪車移載装置は、棚式駐輪設備における二輪車入出庫用中継台や駐輪棚の二輪車支持台と二輪車入出庫装置の昇降キャレッジ上に設けられる二輪車支持台との間の二輪車の移載装置として活用出来る。
【符号の説明】
【００４８】
１    棚式駐輪室
２Ａ，２Ｂ    二輪車入出庫装置
３Ａ，３Ｂ    通路
４ａＡ，４ｂＡ／４ａＢ，４ｂＢ    駐輪棚
５ａＡ，５ｂＡ／５ａＢ，５ｂＢ    入出庫用中継搬送装置
６    床版
７ａＡ，７ｂＡ／７ａＢ，７ｂＢ    入出庫作業室
８ａ，８ｂ    棚フレーム
９ａ，９ｂ    二輪車支持台
１２    走行駆動手段
１４ａ，１４ｂ    昇降キャレッジ
１５    キャレッジ昇降駆動手段
１６ａ，１６ｂ    基台
１７ａ，１７ｂ    二輪車移載装置
１８    昇降用ガイド支柱
１９    昇降キャレッジ
２０    基台
２１    二輪車入出庫用中継台
２２    副二輪車支持レール
２３    主二輪車支持レール
２５    可動体
２６    可動体駆動手段
２７    ベース部材
２８    中間可動体
２９ａ〜３０ｂ    スライドユニット
３１，３３    案内輪（歯輪など）
３２    第一牽引索（チエンなど）
３４    第二牽引索（チエンなど）
３５    ラックギヤ
３６    ピニオンギヤ
３７    モーター
３８    後側溝付きローラー
３９    前側溝付きローラー
４０，４１    柱状部材
４２    切欠き部
４３，５３    入出庫作業室の側壁
４４，５４    二輪車出入り口
４５，５５    開閉扉
４６    可動床板
５０    アクチュエーター
５２    共通棚フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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