(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファスナを打ち込むドライバと、
上記ドライバが固定され、上記ファスナを打ち出し方向に移動させるプランジャと、
上記プランジャを上記ファスナの打ち込み方向に付勢する付勢部材と、
上記プランジャを挟んで上記ドライバと対向した位置で上記プランジャと係合して、上記ファスナの打ち出し方向と反対側に上記プランジャを移動する駆動機構と、
上記プランジャの移動方向に沿って設けられた上記プランジャのガイド機構とを備え、
上記ガイド機構は、
上記ドライバと上記駆動機構とを結ぶ線と略直交する両側に、上記プランジャの移動方向に沿って設けられるガイドレールを有する
ことを特徴とする打込工具。
【請求項２】
上記プランジャには、
上記ガイドレールに接触可能なガイド部が
移動方向に２か所以上設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の打込工具。
【請求項３】
上記ガイド部は、
上記プランジャと上記駆動機構との係合部に対して、
上と下の両側に設けられる
ことを特徴とする請求項２に記載の打込工具。
【請求項４】
上記ガイドレールに沿って回転可能なガイドローラが、
上記プランジャに設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載の打込工具。
【請求項５】
ボディを有し、
上記ボディと上記ガイド機構との間には、防振部が設けられている
ことを特徴とする請求項１−請求項４の何れか１項に記載の打込工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、釘、ステープル、ピン等のファスナを木材、石膏ボード、鋼板、コンクリート等の対象物に打ち込む打込工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
ファスナを対象物に打ち込む打込工具には、電動式のものがある。この電動式打込工具は、圧縮バネによってファスナの打ち込み方向に付勢されたプランジャを備え、このプランジャには、マガジンから供給されるファスナを打ち込むドライバが固定されている。プランジャを圧縮バネの付勢力に抗して収縮させる打込機構には、例えば、本件特許出願人の特許文献１（特許第２６５８７２４号公報）がある。
【０００３】
この特許文献１の打込機構は、プランジャと対向してプランジャの移動方向（上下方向）に沿って並設された２個の回転歯車を有している。２個の回転歯車は、互いに噛合し、それぞれに１本の駆動ピンがプランジャに向けて突設されている。一方、プランジャには、各駆動ピンにそれぞれ対応して上下に係合突部が形成されている。下死点位置にあるプランジャは、先ず、下部係合突部に下部回転歯車の駆動ピンが係合し、下部回転歯車が回転することで、圧縮バネの付勢力に抗して持ち上げられる。次いで、プランジャは、上部係合突部に上部回転歯車の駆動ピンが係合し、上部回転歯車が回転することで、更に、圧縮バネの付勢力に抗して持ち上げられる。そして、上部回転歯車が更に回転して駆動ピンと上部係合突部との係合が外れたとき、プランジャは、圧縮バネの付勢力によって下方に移動し、マガジンから供給された先頭のファスナをドライバで打ち込み、１サイクルが終了する。
【０００４】
以上のような駆動機構において、上下方向に移動するプランジャのガイド機構は、プランジャの両側に形成されたガイド片を、ガイド凹部に係合させ、ガイド凹部内をガイド片が摺動するようになっている。このようなガイド機構では、ガイド片とガイド凹部とが滑り摩擦のため、より摩擦抵抗を小さくして、プランジャの動作を一層円滑にすることが困難である。
【０００５】
この種の問題は、例えば、ウィンチで圧縮バネによって打ち出し方向に付勢されたプランジャを圧縮バネの付勢力に抗して巻き上げる駆動機構にも当てはまる。
【０００６】
また、駆動機構とドライバとは、プランジャを挟んで対向した位置に設けられる。この場合、ガイド機構は、プランジャのドライバと駆動機構が設けられない位置、例えば駆動機構とドライバとを結ぶ線と略直交する両側に設けられることになる。プランジャは、駆動機構によって圧縮バネの弾性力に抗して持ち上げられるとき、駆動機構の側からドライバの側に傾倒する力が加わる。これに伴って、ガイド機構のガイド片もガイド凹部の内面に圧接され、摩擦抵抗が大きくなってしまう。このため、駆動機構の駆動源となるモータのトルクを下げ小型化や省電力化を一層図ることが難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第２６５８７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、以上のような問題点に基づいてなされたものであり、プランジャのガイド機構の摩擦抵抗を下げ、駆動源の一層の小型化や省電力化を実現できる打込工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る打込工具は、上述した課題を解決するため、ファスナを打ち込むドライバと、上記ドライバが固定され、上記ファスナを打ち出し方向に移動させるプランジャと、上記プランジャを上記ファスナの打ち込み方向に付勢する付勢部材と、上記プランジャを挟んで上記ドライバと対向した位置で上記プランジャと係合して、上記ファスナの打ち出し方向と反対側に上記プランジャを移動する駆動機構と、上記プランジャの移動方向に沿って設けられた上記プランジャのガイド機構とを備える。上記ガイド機構は、上記ドライバと上記駆動機構とを結ぶ線と略直交する両側に、上記プランジャの移動方向に沿って設けられるガイドレールを有する。
【００１０】
また、上記プランジャには、上記ガイドレールに接触可能なガイド部が移動方向に２か所以上設けられているようにしてもよい。
【００１１】
また、上記ガイド部は、上記プランジャと上記駆動機構との係合部に対して、上と下の両側に設けられるようにしてもよい。更に、上記ガイドレールに沿って回転可能なガイドローラが、上記プランジャに設けられているようにしてもよい。
【００１２】
更に、当該打込工具は、ボディを有し、上記ボディと上記ガイド機構との間に、防振部が設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、プランジャのガイド機構を、ガイドレールにガイドローラが回転させる構成としたので、滑り摩擦ではなく転がり摩擦となり、摩擦抵抗を下げることができる。これにより、駆動源の小型化や省電力化を実現することができ、駆動工具全体の小型化や軽量化も実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明が適用された打込工具の断面図である。
【図２】上記打込工具のファスナの打込機構の斜視図である。
【図３】上記打込工具の打込機構及び緩衝機構の断面図である。
【図４】上記打込工具の打込機構の斜視図である。
【図５】ドライバのガイド溝を示す要部断面図である。
【図６】（Ａ）はプランジャを一方の側から見た斜視図であり、（Ｂ）は他方の側から見た斜視図である。
【図７】（Ａ）はドライバとプランジャの取付構造の断面図であり、（Ｂ）及び（Ｃ）はその参考例の断面図である。
【図８】（Ａ）−（Ｃ）は、図７（Ａ）に示したドライバとプランジャの取付構造の変形例である。
【図９】プランジャとガイド機構の斜視図である。
【図１０】上記打込工具の打込機構の縦断面図である。
【図１１】上記打込工具の打込機構の横断面図であり、図１０のＩ−Ｉ断面を示す。
【図１２】プランジャのガイド機構に防振部を設けた変形例であり、（Ａ）は横断面図、（Ｂ）は側面図である。
【図１３】第２の固定部材とパイプとプランジャとプランジャバネとの関係を概念的に示す図であり、（Ａ）は、ここで発明を実施するための形態として説明する打込機構を示し、（Ｂ）は（Ａ）の変形例を示し、（Ｃ）は参考例を示す。
【図１４】上記打込工具の駆動機構の斜視図である。
【図１５】（Ａ）は上記駆動機構の平面図、（Ｂ）は上記駆動機構の断面図である。
【図１６】駆動機構の動作の遷移図であり、（Ａ）はプランジャが下死点にあるときの第１及び第２のトルクローラと第１及び第２の係合突部との関係を示し、（Ｂ）はプランジャが上昇しているときの第１及び第２のトルクローラと第１及び第２の係合突部との関係を示し、（Ｃ）はプランジャが上死点に到達したときの第１及び第２のトルクローラと第１及び第２の係合突部との関係を示し、（Ｄ）はプランジャが上死点に到達し第２のトルクローラと第２の係合突部との係合が解除されるときの状態を示す。
【図１７】プランジャが下死点にあるときの断面図である。
【図１８】プランジャが上死点に上昇したときの断面図である。
【図１９】ファスナの打ち込み動作中であってプランジャが降下しているときの断面図である。
【図２０】プランジャが下死点に到達したときの断面図である。
【図２１】マガジンのスライダがマガジン本体から引き出され、収納部が露出した状態を示す側面図である。
【図２２】マガジンの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明が適用された打込工具について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下、打込工具について、以下の順に沿って説明する。
【００１６】
１．全体構成
２．ボディ
３．ファスナの打込機構
４．駆動機構
５．緩衝機構
６．マガジン
７．全体の動作と作用効果
８．その他の変形例
【００１７】
［１．全体構成］
図１に示すように、本発明が適用された打込工具１は、ファスナ（釘、ステープル、ピン等）を、木材、石膏ボード、鋼板、コンクリート等の対象物に打ち込む工具であって、ボディ１０と、ボディ１０に対してファスナを供給するマガジン５０とを備えている。ボディ１０内には、マガジン５０のファスナを打ち込む打込機構２０やこの打込機構２０を駆動する駆動機構３２が設けられている。ボディ１０は、前面側上方コーナ部に、ファスナを打ち出す射出口を有するノーズ部１１が設けられている。マガジン５０は、このノーズ部１１に、ボディ１０の中心軸線方向、すなわちファスナの打ち出し方向（矢印Ｄ１方向）に対して略直交する方向に設けられている。
【００１８】
［２．ボディ］
このボディ１０は、図１に示すように、ボディ本体１０ａを有し、このボディ本体１０ａの前面に、ファスナを対象物に打ち出す射出口１１ｂを有するノーズ部１１が設けられている。ノーズ部１１は、図１及び図２に示すように、射出口１１ｂを構成するドライバガイド１１ｃとウェアプレート１１ｄとを結合して構成されている。そして、ドライバガイド１１ｃの先端部、すなわち射出口１１ｂの先端部には、安全装置の一部であるコンタクトアーム１１ａ（図２参照）が設けられている。コンタクトアーム１１ａは、通常、射出口１１ｂの周囲に突出状態にあり、対象物に押しつけられた際にトリガ装置と連動して、トリガの操作を許可する。このノーズ部１１には、ウェアプレート１１ｄにマガジン５０が取り付けられる。
【００１９】
また、ボディ本体１０ａには、中心軸線と略直交するように、すなわちマガジン５０と略平行となるように、ユーザが把持するグリップ部１２とグリップ部１２の補助となる補助グリップ部１３とが設けられている。グリップ部１２と補助グリップ部１３とは、下端部において架橋部１４によって連結されており、グリップ部１２を把持できるように略環状をなしている。架橋部１４には、電源回路、駆動モータの制御回路、コンタクトアーム１１ａの検出スイッチ等各種検出スイッチからの入力に応じて全体の動作を制御するマイコン等が組み込まれた電気回路部となるプリント配線基板１７が配設されている。このマイコンは、マガジンの一側面等に動作時点灯するＬＥＤや照明用のＬＥＤが設けられているとき、ＬＥＤを駆動する。
【００２０】
なお、プリント配線基板１７の設ける位置は、ここでは架橋部１４に設けているが、ボディ１０の空き空間部であれば、特に限定されるものではない。すなわち、プリント配線基板１７は、ボディ本体１０ａ内やグリップ部１２内や補助グリップ部１３内の空き空間部に設けるようにしても良い。また、プリント配線基板１７は、分割して、複数の場所に設けるようにしてもよい。
【００２１】
また、ボディ本体１０ａの背面側にあるグリップ部１２のボディ本体１０ａとの付け根部には、環状部側に突出するようにトリガ１５が設けられている。更に、架橋部１４には、下面側に、バッテリパック１６が装着されるバッテリ装着部が設けられている。このバッテリ装着部に装着されるバッテリパック１６は、例えば、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池等の二次電池を内蔵しており、プリント配線基板１７を介してボディ１０内の駆動機構等に電源を供給する。
【００２２】
なお、グリップ部１２や補助グリップ部１３は、ボディ１０の軸線方向に対して略垂直ではなく、前方又は後方に湾曲するように、又は、傾くように設けられていてもよい。
【００２３】
以上のようなボディ１０内の部品配置につけて説明すると、ボディ本体１０ａ内には、ファスナを打ち込む打込機構２０が配設され、補助グリップ部１３内には、この打込機構２０を駆動する駆動機構３２が配設される。そこで、次に、ファスナの打込機構２０について説明する。
【００２４】
［３．ファスナの打込機構］
ボディ本体１０ａ内に配設されるファスナの打込機構２０は、図１−図４に示すように、両端部に位置する第１の固定部材２１と第２の固定部材２２とが対向配置され、第１の固定部材２１と第２の固定部材２２とがガイドレール２３，２３によって離間した状態で連結されている。また、第１の固定部材２１と第２の固定部材２２との間には、パイプ２４が配設され、このパイプ２４にプランジャ２５と、プランジャ２５を一方向に付勢する付勢部材となるプランジャバネ２６とが巻挿されている。また、プランジャ２５には、マガジン５０から供給された先頭のファスナを打ち込むドライバ２７が固定されている。ドライバ２７は、マガジン５０より射出口１１ｂ内に供給された先頭のファスナを打ち込むものであり、ドライバガイド１１ｃのガイド溝２７ｃにガイドされて、プランジャ２５の動作に合わせて直線的に移動する。
【００２５】
具体的に、図５に示すように、ドライバ２７は、ノーズ部１１を構成するドライバガイド１１ｃとウェアプレート１１ｄに挟まれるようにしてガイドされる。すなわち、ドライバガイド１１ｃのウェアプレート１１ｄと対向する内面には、ドライバ２７の表面に形成された被ガイド部２７ａと係合するガイド部２７ｂが形成されている。被ガイド部２７ａとガイド部２７ｂとは、互いに対応して形成された凹凸が係合することで、ドライバ２７の直線的な移動をガイドする。更に、ウェアプレート１１ｄには、ドライバガイド１１ｃと対向する面に、ドライバ２７が係合するガイド溝２７ｃが形成されている。ドライバ２７は、ドライバガイド１１ｃとウェアプレート１１ｄとが結合されると、被ガイド部２７ａがガイド部２７ｂに係合され、ドライバ２７がガイド溝２７ｃに係合することで、直線的に移動することになる。
【００２６】
第１の固定部材２１と第２の固定部材２２は、図２−図４に示すように、プランジャ２５の移動をガイドする直線状のガイドレール２３，２３の両端部がネジ止め等で固定されることによって、互いに離間した状態に維持される。更に、第１及び第２の固定部材２１，２２は、図３に示すように、相対する面に、パイプ２４を支持する凹状の第１の支持部２１ａと凸状の第２の支持部２２ａとが設けられている。パイプ２４は、両端部が第１の支持部２１ａと第２の支持部２２ａに嵌合されることによって、第１の固定部材２１と第２の固定部材２２との間に固定される。
【００２７】
パイプ２４には、図１、図２及び図６に示すように、プランジャ２５が取り付けられる。プランジャ２５は、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、パイプ２４が挿通される挿通部２５ａを有すると共に、ドライバ２７が固定される固定片２８が設けられている。固定片２８には、長尺薄板状のドライバ２７の基端部がネジ止め等によって固定される。
【００２８】
具体的に、図７（Ａ）に示すように、固定片２８は、ドライバ２７の取付面に、頂面が平坦で周囲より高い取付突部２８ａが設けられ、更に、ねじ穴２８ｂが設けられている。
【００２９】
ドライバ２７は、基端部に、挿通孔２８ｃが形成されている。挿通孔２８ｃは、固定片２８の取付突部２８ａに嵌合される。ここで、取付突部２８ａの高さは、ドライバ２７の基端部の厚みより大きくなるように形成されている。ドライバ２７は、取付突部２８ａに挿通孔２８ｃが嵌合されると、ねじ穴２８ｂには、ボルト２８ｄが締め付けられる。すると、ボルト２８ｄの頭部２８ｅは、直接ドライバ２７の基端部に圧接されるのではなく、取付突部２８ａの頂面に圧接される。したがって、ドライバ２７は、取付突部２８ａを中心に回動自在な状態で、すなわち首振りのように取り付けられることになる。これにより、パイプ２４に対して摺動するプランジャ２５がプランジャバネ２６の弾性力に抗して駆動機構４３によって持ち上げられる際に、パイプ２４に対するがたつき分、傾くことがあっても、被ガイド部２７ａ、ガイド部２７ｂ及びガイド溝２７ｃにガイドされているドライバ２７は、取付突部２８ａを中心に回動するので、ドライバ２７と被ガイド部２７ａ、ガイド部２７ｂ及びガイド溝２７ｃの摺動抵抗が大きくなることを防止できる。すなわち、ドライバ２７を駆動する際のエネルギ効率の向上を図ることができる。
【００３０】
ドライバ２７をプランジャ２５に対して首振りのように取り付けるにあたっては、図７（Ｂ）に示すように、ボルト２８ｄを用いるのではなく、ねじ溝のないピン２８ｆを用い、ねじ穴２８ｂを貫通孔２８ｈとし、ピン２８ｇを板金２８ｇで押さえ、ピン２８ｆが抜け落ちることを防止することができる。このときには、固定片２８は、取付突部２８ａを設けることなく平坦にしている。図７（Ａ）では、ボルト２８ｄを用いることで、板金２８ｇを不要にしているので、その分、部品点数の削減を図り、小型化を実現している。
【００３１】
また、ドライバ２７をプランジャ２５に対して首振りのように取り付けるにあたっては、図７（Ｃ）に示すように、取付突部２８ａに挿通孔２８ｃが嵌合させ、板金２８ｇで押さえ、ドライバ２７が取付突部２８ａから脱落することを防止することもできる。図７（Ａ）では、ボルト２８ｄを用いることで、板金２８ｇを不要としているので、その分、部品点数の削減を図ることができる。
【００３２】
図８（Ａ）は、更に図７（Ａ）の変形例である。図８（Ａ）では、ドライバ２７の挿通孔２８ｃの内側に取付突部２８ａに代わって座金２８ｉを設け、座金２８ｉに、ねじ穴２８ｂに締め付けられたボルト２８ｄの頭部２８ｅが圧接されるようになっている。図８（Ａ）の例によっても、ボルト２８ｄを用い、板金２８ｇを不要としているので、その分、部品点数の削減を図り、小型化を実現することができる。また、固定片２８は、取付突部２８ａを設けない分、小型化されることになる。
【００３３】
図８（Ｂ）は、ねじ穴２８ｂを貫通孔２８ｈとし、ボルト２８ｄの先端部にのみネジ部２８ｊを設け、ボルト２８ｄを固定片２８の裏面からナット２８ｋで締め付けるようにしている。図８（Ｂ）の例によっても、ボルト２８ｄを用い、板金２８ｇを不要としているので、その分、部品点数の削減を図り、小型化を実現することができる。また、固定片２８は、取付突部２８ａを設けない分、小型化されることになる。
【００３４】
図８（Ｃ）は、固定片２８にネジ突起２８ｍを設け、根本部に、ドライバ２７の挿通孔２８ｃの内側に座金２８ｉを設け、ナット２８ｋをネジ突起２８ｍに締め付けるようにしている。図８（Ｃ）の例によっても、ボルト２８ｄを用い、板金２８ｇを不要としているので、その分、部品点数の削減を図り、小型化を実現することができる。
【００３５】
更に、プランジャ２５の固定片２８の反対側には、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、プランジャ２５を移動させる駆動機構３２の第１のトルクローラ４１が係合される第１の係合突部２９と第２のトルクローラ４２が係合される第２の係合突部３０とが設けられている。
【００３６】
更に、プランジャ２５には、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）並びに図９−図１１に示すように、固定片２８と第１及び第２の係合突部２９，３０が設けられていない両側に、すなわち固定片２８と第１及び第２の係合突部２９，３０とを結ぶ直線と略直交する両側に、プランジャ２５のガイド機構となるガイドローラ３１ａ，３１ｂがそれぞれの側に２つずつ設けられている。
【００３７】
具体的に、プランジャ２５は、挿通部２５ａを挿通するパイプ２４に摺接してパイプ２４に沿って移動するように支持片２５ｂ，２５ｂが相対して設けられている。支持片２５ｂ，２５ｂのそれぞれは、内側にプランジャバネ２６が配設され、外側に、プランジャ２５の移動方向に並んでガイドローラ３１ａ，３１ｂが設けられている。ガイドローラ３１ａ，３１ｂは、図１０に示すように、例えば、支持片２５ｂ，２５ｂに設けられた軸孔２５ｃ，２５ｃに軸２５ｄ，２５ｄが固定されることで、支持片２５ｂ，２５ｂに取り付けられる。
【００３８】
ガイドローラ３１ａ，３１ｂは、第１及び第２の固定部材２１，２２に固定されているガイドレール２３，２３の凹状のガイド溝２３ａ，２３ａに係合して回転する。ガイドレール２３，２３は、軸２５ｄ，２５ｄの方向に脱落しないように、ガイドローラ３１ａ，３１ｂの軸２５ｄ，２５ｄを覆うように設けられている。ガイドレール２３，２３は、上述のように、パイプ２４に第１及び第２の固定部材２１，２２が取り付けられ、更に、第１及び第２の固定部材２１，２２にネジ等の固定部材２３ｂによって固定される。ところで、ドライバ２７と次に説明する駆動機構３２とは、プランジャ２５を挟んで対向した位置に設けられ（図１７参照）、ガイドレール２３，２３は、ドライバ２７と駆動機構３２が設けられない位置、つまりドライバ２７と駆動機構３２とを結ぶ線と略直交する両側に設けられる（図１０参照）。プランジャ２５は、動作時、駆動機構３２によってプランジャバネ２６の弾性力に抗して持ち上げられるとき、駆動機構３２の側からドライバ２７の側に傾倒する図３中矢印Ｄ６方向の力が加わる。しかしながら、プランジャ２５は、ガイドローラ３１ａ，３１ａをガイドレール２３，２３に係合して回転させることによって、転がり摩擦となり、摩擦抵抗を下げることができる。これにより、プランジャ２５は、第１の固定部材２１と第２の固定部材２２との間を円滑に移動することができる。
【００３９】
なお、ガイドレール２３，２３のガイド溝には、更に潤滑剤を塗布するようにしてもよい。また、それぞれの側に設けられるガイドローラ３１ａ，３１ａの数は、２つに限定されるものではなく、１つでもよく、また、３つ以上であってもよい。
【００４０】
ところで、ガイドローラ３１ａ，３１ｂは、ガイドレール２３，２３内を摺動するので、摺動時、動作音や振動の発生原因となる。そこで、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示すように、打込機構２０は、ボディ本体１０ａに配設される際に、ガイドレール２３，２３とボディ本体１０ａの第１の配設部１０ｂとの間やガイドレール２３，２３が固定される第２の固定部材２２とボディ本体１０ａの第２の配設部１０ｃの間に、防振部となる第１及び第２の防振部材２３ｃ，２３ｄを介在させるようにしてもよい。第１及び第２の防振部材２３ｃ，２３ｄは、例えばゴム等の振動吸収材である。具体的に、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示すように、ガイドレール２３，２３の外面は、ボディ本体１０ａの第１の配設部１０ｂと当接する部分であり、ここには、例えばゴムシートである第１の防振部材２３ｃが貼り付けられる。なお、第１の防振部材２３ｃは、ガイドレール２３，２３の外面の略全面に貼り付けるのではなく、複数の部分に貼り付けるようにしてもよい。
【００４１】
また、図１２（Ｂ）に示すように、第２の固定部材２２の外面も、ボディ本体１０ａの第２の配設部１０ｃと当接する部分となり、打込時の振動の受け面ともなる。そこで、第２の固定部材２２とボディ本体１０ａの第２の配設部１０ｃの間にも、例えばゴムシートである第２の防振部材２３ｄが設けられる。なお、第２の防振部材２３ｄは、第１の固定部材２１とボディ本体１０ａの配設部との間に設けるようにしてもよい。
【００４２】
このような図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）の例では、打込時にガイドレール２３，２３内をガイドローラ３１ａ，３１ａが摺動することによって発生する振動は、第１及び第２の防振部材２３ｃ，２３ｄで吸収することができることから、動作音を小さくすることができる。
【００４３】
プランジャバネ２６は、図２、図３及び図１０に示すように、圧縮コイルバネであり、パイプ２４が挿通され、第２の固定部材２２とプランジャ２５との間の領域に配置される。プランジャバネ２６は、一端が第２の固定部材２２に突き当てられることで、他端に突き当てられたプランジャ２５を、ファスナを打ち込む図２及び図３中矢印Ｄ１方向に付勢する。プランジャバネ２６は、パイプ２４に挿通されることによって、伸縮時において、中心軸線と異なる方向に撓むことを防止でき、弾性エネルギロスを少なくすることができる。
【００４４】
図１３を用いて、パイプ２４とプランジャ２５とプランジャバネ２６との関係を概念的に説明すると、以上説明した打込機構２０は、図１３（Ａ）に示すように、パイプ２４にプランジャ２５とプランジャバネ２６とを挿通し、プランジャバネ２６をプランジャ２５と第２の固定部材２２との間で圧縮伸長させて、プランジャ２５がパイプ２４に沿って移動するようにしている。これにより、プランジャバネ２６は、パイプ２４にガイドされるので、伸縮時においても、中心軸線と異なる方向に撓むことが防止される。同様の効果は、図１３（Ｂ）に示す構成でも実現できる。具体的に、図１３（Ｂ）の例では、プランジャ２５をパイプ２４に挿通するのではなく、パイプ２４をプランジャ２５に固定し、第２の固定部材２２の挿通孔２２ｂに挿通し、プランジャバネ２６を、パイプ２４に巻挿し、プランジャ２５と第２の固定部材２２との間に配設する。プランジャ２５は、プランジャバネ２６が収縮し上昇するとき、第２の固定部材２２の挿通孔２２ｂよりパイプ２４が突出する。このような図１３（Ｂ）の例によっても、プランジャバネ２６は、パイプ２４にガイドされるので、伸縮時において、中心軸線と異なる方向に撓むことが防止される。
【００４５】
これに対して、図１３（Ｃ）の例は、パイプ２４を用いず、プランジャ２５と第２の固定部材２２との間にプランジャバネ２６を配設している。第２の固定部材２２には、プランジャバネ２６の伸縮をガイドするガイド突部２２ｃが設けられている。図１３（Ｃ）の例では、プランジャ２５の移動距離以上の隙間２２ｄを第２の固定部材２２のガイド突部２２ｃの頂面とプランジャ２５との間に設ける必要がある。この隙間２２ｄは、ガイド突部２２ｃの存在しない図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）の例では、図１３（Ｃ）と比較して、プランジャバネ２６が全長にわたってパイプ２４にガイドされているので、伸縮時において、中心軸線と異なる方向に撓むことを確実に防止することができる。
【００４６】
［４．駆動機構］
以上のように構成された打込機構２０を駆動する駆動機構３２は、プランジャ２５をプランジャバネ２６の弾性力に抗して第１の固定部材２１側から第２の固定部材２２側に移動させる。この駆動機構３２は、図１４、図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）に示すように、駆動源となる駆動モータ３３を有する。この駆動モータ３３のスピンドルには、ウォーム３４が取り付けられ、このウォーム３４には、減速機構となりトルク伝達性に優れた遊星ギヤ機構３５が噛合されている。更に、遊星ギヤ機構３５には、アームギヤ３６が噛合されている。更に、アームギヤ３６には、プランジャ２５をプランジャバネ２６の弾性力に抗して移動させる第１のトルクギヤ３７が噛合され、更に、第１のトルクギヤ３７には、第２のトルクギヤ３８が噛合されている。アームギヤ３６と第１のトルクギヤ３７と第２のトルクギヤ３８とは、１枚のギヤプレート３９に支持されている。すなわち、ギヤプレート３９は、第１のトルクギヤ３７を軸支する軸状の第１の支持部３９ａと第２のトルクギヤ３８を軸支する軸状の第２の支持部３９ｂとに加え、アームギヤ３６を軸支する筒状の第３の支持部３９ｃを有している。アームギヤ３６と第１のトルクギヤ３７と第２のトルクギヤ３８とは、１枚のギヤプレート３９に取り付けられることで、各ギヤのセンタ間の距離のバラツキを抑え、ギヤ歯の耐久性を向上され、更に、駆動ロスを少なくすることができる。
【００４７】
第１のトルクギヤ３７には、プランジャ２５の第１の係合突部２９に係合する第１の駆動突起となる第１のトルクローラ４１が設けられ、第２のトルクギヤ３８には、プランジャ２５の第２の係合突部３０に係合する第２の駆動突起となる第２のトルクローラ４２が設けられている。互いに噛合する第１のトルクギヤ３７と第２のトルクギヤ３８は、第１のトルクギヤ３７が図１６中矢印Ｒ１方向に回転し、第２のトルクギヤ３８が図１６中矢印Ｒ２方向に回転する。これにより、第１及び第２のトルクローラ４１，４２は、図１６（Ａ）−（Ｄ）に示す軌跡を辿る。
【００４８】
プランジャ２５の第１の係合突部２９は、図１６（Ａ）に示すように、プランジャ２５が下死点位置にあるときに、第１のトルクギヤ３７の第１のトルクローラ４１の移動軌跡上で、第１のトルクローラ４１が最下部の初期位置から円周方向に移動を開始して上昇し始めるときに第１のトルクローラ４１に係合する位置にある。また、第２の係合突部３０は、図１６（Ｂ）に示すように、プランジャ２５が上方に移動して、第１のトルクギヤ３７の第１のトルクローラ４１が最上部に到達する直前に、第２のトルクギヤ３８の第２のトルクローラ４２が最下部から上昇し始める位置に配置されている。このように、第１及び第２の係合突部２９，３０には、互いに噛合する第１及び第２のトルクギヤ３７，３８の回転に伴って第１及び第２のトルクローラ４１，４２が順次係合し、プランジャ２５は、プランジャバネ２６の弾性力に抗して第１の固定部材２１の側から第２の固定部材２２の側に持ち上げられる。
【００４９】
このような駆動機構３２では、駆動モータ３３が始動すると、遊星ギヤ機構３５及びアームギヤ３６を介して、第１のトルクギヤ３７と第２のトルクギヤ３８とが互いに逆方向（図１６中矢印Ｒ１，Ｒ２方向）に回転する。プランジャ２５が下死点位置にあるとき、図１６（Ａ）に示すように、回転する第１のトルクギヤ３７の第１のトルクローラ４１は、プランジャ２５の第１の係合突部２９の下面に係合する。プランジャ２５は、第１のトルクギヤ３７が矢印Ｒ１方向に回転し続けることで、第１のトルクローラ４１が上昇し、プランジャバネ２６に抗して持ち上げられる。そして、図１６（Ｂ）に示すように、第１のトルクローラ４１が最上部に到達する直前で、第２のトルクギヤ３８の第２のトルクローラ４２が最下部から矢印Ｒ２方向に上昇し始め、プランジャ２５の第２の係合突部３０の下面に係合する。そして、第２のトルクギヤ３８が矢印Ｒ２方向に回転し続けることで、プランジャ２５は、図１６（Ｃ）に示す位置まで更に持ち上げられる。図１６（Ｄ）に示すように、第２のトルクギヤ３８が更に回転し第２のトルクローラ４２が第２の係合突部３０から外れると、プランジャ２５は、プランジャバネ２６の弾性力によって第２の固定部材２２の側から第１の固定部材２１の方向に駆動される。このとき、プランジャ２５に結合されたドライバ２７は、図１−図３中矢印Ｄ１方向に移動し、射出口１１ｂに供給されたファスナを打ち込みして外部の対象物に向けて打ち出し、ファスナの打込み作業のワンサイクルが終了する。
【００５０】
ところで、第１及び第２のトルクローラ４１，４２によって持ち上げられるプランジャ２５は、第１及び第２のトルクギヤ３７，３８の回転によって持ち上げられる。したがって、プランジャ２５には、プランジャバネ２６の弾性力に抗して図５中反矢印Ｄ１方向に持ち上げる力の他に、第１及び第２のトルクギヤ３７，３８の回転に伴って、第１及び第２のトルクローラ４１，４２が第１及び第２の係合突部２９，３０を摺接しながら移動することで、第１及び第２の係合突部２９，３０と平行な矢印Ｄ１方向と直交する方向の力が発生する（図１６中矢印Ｘ方向）。これにより、パイプ２４に対して摺動するプランジャ２５は、パイプ２４と挿通部２５ａとの微小間隙によって、図１６中矢印Ｘ方向にがたつくことになる。
【００５１】
一方で、プランジャ２５に取り付けられているドライバ２７は、図５に示したように、被ガイド部２７ａがガイド部２７ｂに係合され、ドライバ２７がガイド溝２７ｃに係合することで、直線的に移動するようにガイドされている。ここで、ドライバ２７は、図７（Ａ）に示すように、取付突部２８ａを中心に回動自在な状態で、すなわち首振りのように取り付けられている。これにより、パイプ２４に対して摺動するプランジャ２５がプランジャバネ２６の弾性力に抗して駆動機構４３によって持ち上げられる際に、パイプ２４に対するがたつき分、傾くことがあっても、ドライバ２７は、取付突部２８ａを中心に回動するので、ドライバ２７と被ガイド部２７ａ、ガイド部２７ｂ及びガイド溝２７ｃの摺動抵抗が大きくなることはない。したがって、ドライバ２７を駆動する際のエネルギ効率の向上を図ることができる。
【００５２】
なお、トルクギヤの数は、ここでは２つの例を説明したが、プランジャ２５の移動距離に応じて決定されるものであり、特に、２つに限定されるものではなく、１つであっても良く、３つ以上であってもよい。トルクギヤの数に合わせて、すなわちトルクギヤに設けられるトルクローラの数に合わせて、プランジャ２５には、係合突部が設けられることになる。また、打込機構２０を駆動する駆動機構３２は、プランジャバネ２６によって打ち出し方向に付勢されたプランジャ２５を、プランジャ２５を牽引するワイヤをウィンチで巻き上げることで、プランジャバネ２６の弾性力に抗して移動させる駆動機構であってもよい。
【００５３】
［５．緩衝機構］
図３、図１０及び図１７に示すように、打込機構２０のパイプ２４には、ファスナの打ち込み時の衝撃を緩衝する緩衝機構４３が設けられている。緩衝機構４３は、パイプ２４内に配設されるウェイト４４と、ウェイト４４を第２の固定部材２２の方向（図１７中矢印Ｄ２方向）に付勢するウェイトバネ４５と、第２の固定部材２２の内側に配設されるウェイトストップ４６と、パイプ２４の内側にあるウェイト４４とパイプ２４の外側にあるプランジャ２５とを接続するワイヤ４７と、ワイヤ４７をガイドするプーリ４８とを有している。
【００５４】
ウェイト４４は、大径部４４ａと小径部４４ｂとを有し、大径部４４ａがパイプ２４の内面を摺動することで、パイプ２４の内部を直線的に移動する。ウェイト４４は、その突起４７ａにワイヤ４７の一端が係合される。なお、ワイヤ４７の他端は、プランジャ２５の突起４７ｂに係合される。ウェイトバネ４５は、パイプ２４内において、第１の固定部材２１とウェイト４４との間に配設される例えば圧縮コイルバネであり、ウェイト４４を第２の固定部材２２の方向（図１７中矢印Ｄ２方向）に付勢する。ウェイトバネ４５の一端は、ウェイト４４の大径部４４ａに係合される。
【００５５】
図１７に示すように、プランジャ２５が下死点位置にあるとき、ウェイト４４は、ウェイトバネ４５の弾性力によって第２の固定部材２２側のウェイトストップ４６に突き当てられた状態にある。次いで、図１８に示すように、プランジャ２５が駆動機構３２によって上死点位置にまで持ち上げられると、ウェイト４４は、プランジャ２５にワイヤ４７を介して引っ張られることで、ウェイトバネ４５の弾性力に抗して、すなわちウェイトバネ４５を収縮して、第１の固定部材２１の方向（反矢印Ｄ２方向（矢印Ｄ１方向））に移動する。
【００５６】
ファスナを打ち込むとき、図１９及び図２０に示すように、プランジャ２５は、プランジャバネ２６の弾性力によって、第１の固定部材２１の方向（矢印Ｄ１方向）に勢い良く移動される。このとき、打込工具１は、対象物から押し上げる反力Ｐ１が発生する。この際、ワイヤ４７は、プランジャ２５がプランジャバネ２６の弾性力によって勢い良く第２の固定部材２２の方向（矢印Ｄ１方向）に移動することで、一時的にたるみ、ウェイト４４は、単独で、プランジャバネ２６の弾性力によってパイプ２４内を第２の固定部材２２の方向（矢印Ｄ２方向）に移動する。これは、プランジャバネ２６によるプランジャ２５の速度がウェイトバネ４５によるウェイト４４の速度より速くなるように、プランジャ２５の重量、プランジャバネ２６の荷重、ウェイト４４の重量及びウェイトバネ４５の荷重を設定することで実現できる。これにより、打込工具１には、ウェイト４４を第２の固定部材２２の方向に押し上げようとするウェイトバネ４５の反力Ｐ２によって対象物の方向に押し付ける押圧力が発生する。
【００５７】
このように緩衝機構４３では、対象物から押し上げる反力Ｐ１を、ウェイトバネ４５の反力Ｐ２で弱める又は打ち消すことができる。加えて、緩衝機構４３は、（ウェイトバネ４５の荷重Ｐ２＋打込工具１の荷重（作業者による押付荷重±工具重量）Ｐ３）と（ファスナの打ち込み時の反力Ｐ１＋プランジャバネ２６の荷重（反力）Ｐ４）とが互いに力を打ち消し合うことで、打込工具１の全体の反動量を決めることができる。このように、打込工具１では、ファスナの打ち込み時における対象物への荷重を適当に設定することができるようになり、例えば、内装仕上げにファスナを打ち込むときに、対象物の方向に押し付ける押圧力が強くなり過ぎて表面に傷等をつけることを防止できる。
【００５８】
［６．マガジン］
マガジン５０は、図１及び図２に示すように、ボディ本体１０ａのノーズ部１１に取り付けられる。具体的に、マガジン５０は、ノーズ部１１を構成するウェアプレート１１ｄにネジ止め等によって固定され、ボディ１０の中心軸線方向、すなわちファスナの打ち出し方向（矢印Ｄ１方向）に対して交差する方向、ここでは略直交する方向に直線的に設けられている。このマガジン５０は、ノーズ部１１に取り付けられたとき、ボディ本体１０ａの補助グリップ部１３と離間して取り付けられる。このマガジン５０には、図２１に示すように、個別ファスナが接着剤等によって薄板状に連結された板状連結帯５１が収納される（図２２参照）。すなわち、板状連結帯５１は、全体の形状が略矩形をなしている。図２１に示すように、マガジン５０は、板状連結帯５１が収納されるマガジン本体５２と、マガジン５０の延長方向となる矢印Ｄ３方向にスライドするスライダ５３とを有する。
【００５９】
マガジン本体５２には、長手方向に、板状連結帯５１を収納する収納部５４が補助グリップ部１３と反対側の前面側に寄って設けられている。収納部５４は、板状連結帯５１の厚さ程度の深さの凹部である。この収納部５４は、その底面が板状連結帯５１のファスナの先端が並ぶ一端部を除く部分を支持する支持面５４ａとなっている。
【００６０】
収納部５４のファスナの打ち込み方向の側縁には、長手方向に、板状連結帯５１のファスナの先端が並ぶ一端部をガイドするガイド部５５が設けられている。ガイド部５５は、具体的に、図２２に示すように、略凹状のガイド部材５６によって設けられる。ガイド部材５６は、相対する一対の片が板状連結帯５１の一端部をガイドする第１及び第２のガイド片５６ａ，５６ｂと、第１及び第２のガイド片５６ａ，５６ｂを連結し、凹部の奥に位置する板状連結帯５１の一端部を位置決めする位置決め片５６ｃとから構成されている。
【００６１】
図２２に示すように、収納部５４のファスナの打ち出し方向の側縁は、収納部５４の支持面５４ａ側の第１のガイド片５６ａの厚さ分、低く形成され、第１のガイド片５６ａが配設されたとき、支持面５４ａと第１のガイド片５６ａの表面とが同じ高さとなるように形成されている。位置決め片５６ｃは、板状連結帯５１の一端部の位置決めをする位置決め壁となり、板状連結帯５１の一端部の厚さよりやや大きい幅を有している。更に、収納部５４の支持面５４ａと離間する第２のガイド片５６ｂは、板状連結帯５１の一端部を覆う程度の長さ（例えば２〜８ｍｍ）に形成されている。この第２のガイド片５６ｂの内面は、板状連結帯５１の一端部のガイド面となる。
【００６２】
収納部５４の支持面５４ａとガイド部材５６の第１のガイド片５６ａとの間には、連続して、取出溝５７が形成されている。取出溝５７は、位置決め片５６ｃと略平行に直線状に設けられた凹部であり、少なくともボディ本体１０ａの補助グリップ部１３側の端部５７ａが第２のガイド片５６ｂの先端と重ならないように形成されている。ここでは、取出溝５７は、更に、平面視で、第２のガイド片５６ｂの先端から連続するように、すなわち第２のガイド片５６ｂと重ならないように設けられている。この取出溝５７は、ボディ本体１０ａの補助グリップ部１３側の端部５７ａが傾斜面となっており、板状連結帯５１を斜めに立ち上げることができるようにしている。
【００６３】
このようなマガジン５０では、スライダ５３がマガジン５０の先端側となる矢印Ｄ３方向にスライドされることによって、収納部５４が外部に露出し、板状連結帯５１の出し入れが可能な状態となる。図２１及び図２２に示すように、板状連結帯５１は、板状連結帯５１のファスナの先端が並ぶ一端部を挿入端として、ボディ本体１０ａの補助グリップ部１３の側から矢印Ｄ４方向にガイド部５５に挿入される。そして、板状連結帯５１は、収納部５４の支持面５４ａに沿わすように、すなわち支持面５４ａに寝かすようにして、第１及び第２のガイド片５６ａ，５６ｂ間に挿入され、位置決め片５６ｃに突き当てられる。この後、マガジン５０は、スライダ５３が根元側となる反矢印Ｄ３方向にスライドされることで、収納部５４が閉じられ、打込工具１の使用可能な状態となる。
【００６４】
一方で、収納部５４に収納された板状連結帯５１を取り出すときには、図２２に示すように、先ず、板状連結帯５１を、ボディ本体１０ａの補助グリップ部１３の側となる図２２中反矢印Ｄ４方向にスライドさせる。そして、板状連結帯５１は、板状連結帯５１のファスナの先端が並ぶ一端部が取出溝５７に差し掛かったとき、ユーザの指等によって取出溝５７内に押圧される。すると、板状連結帯５１は、取出溝５７の補助グリップ部１３側の端部５７ａの傾斜面に沿って立ち上がり、ユーザによって把持されて容易に取り出すことができるようになる。
【００６５】
打込工具１のマガジン５０では、図２１及び図２２に示すように、取出溝５７が設けられているので、板状連結帯５１を、ボディ本体１０ａの補助グリップ部１３側にスライドさせ、取出溝５７に押圧することで、立ち上がらせ、板状連結帯５１を容易に取り出すことができる。そして、打込工具１では、マガジン５０と補助グリップ部１３との間の間隙５８を小さくし、全体の小型化を実現することができる。
【００６６】
なお、マガジン５０の形状としては、ボディ１０の軸線方向に対して略垂直ではなく、前方又は後方に湾曲するように、又は、傾くように設けられていてもよい。
【００６７】
［７．全体の動作と作用効果］
以上のように構成される打込工具１の動作について説明する。先ず、ファスナを、木材、石膏ボード、鋼板、コンクリート等の対象物に打ち込む際には、図１に示すように、ノーズ部１１のコンタクトアーム１１ａを対象物に押し付ける。次いで、トリガ１５が引かれ、これがマイクロスイッチ等で検出されると、駆動機構３２の駆動モータ３３が駆動される。
【００６８】
すると、図１６（Ａ）に示すように、回転する第１のトルクギヤ３７の第１のトルクローラ４１は、プランジャ２５の第１の係合突部２９の下面に係合し、プランジャ２５をプランジャバネ２６に抗して反矢印Ｄ１方向に持ち上げる。そして、図１６（Ｂ）に示すように、第１のトルクローラ４１が最上部に到達する直前で、第２のトルクギヤ３８の第２のトルクローラ４２は、プランジャ２５の第２の係合突部３０の下面に係合し、更に、プランジャ２５をプランジャバネ２６に抗して反矢印Ｄ１方向に持ち上げ、図１６（Ｃ）に示す位置まで移動させる。次いで、図１６（Ｄ）に示すように、第２のトルクギヤ３８が更に回転し第２のトルクローラ４２が第２の係合突部３０から外れると、プランジャ２５は、プランジャバネ２６の弾性力によって第２の固定部材２２の側から第１の固定部材２１の方向に勢い良く移動する。このとき、プランジャ２５に結合されたドライバ２７は、図２及び図６中矢印Ｄ１方向に移動し、射出口１１ｂに供給されたファスナを打ち込みして外部の対象物に向けて打ち出し、ファスナの打込み作業のワンサイクルが終了する。
【００６９】
このように、ファスナを打ち込むとき、図１９及び図２０に示すように、プランジャ２５は、プランジャバネ２６の弾性力によって、第１の固定部材２１の方向（矢印Ｄ１方向）に勢い良く移動する。このとき、打込工具１は、対象物から押し上げる反力Ｐ１が発生する。この際、ワイヤ４７は、プランジャ２５がプランジャバネ２６の弾性力によって勢い良く第２の固定部材２２の方向（矢印Ｄ１方向）に移動することで、一時的にたるみ、ウェイト４４は、単独で、プランジャバネ２６の弾性力によってパイプ２４内を第２の固定部材２２の方向（矢印Ｄ２方向）に移動する。これにより、打込工具１には、ウェイト４４を第２の固定部材２２の方向に押し上げようとするウェイトバネ４５の反力Ｐ２によって対象物の方向に押し付ける押圧力が発生する。これにより、打込工具１は、対象物から押し上げる反力Ｐ１を、ウェイトバネ４５の反力Ｐ２で弱める又は打ち消すことができる。
【００７０】
以上のような、打込工具１のファスナの打込み動作において、プランジャ２５は、図９−図１１に示すように、ガイドローラ３１ａ，３１ａがガイドレール２３，２３にガイドされて直線的に移動される。ところで、ドライバ２７と第１及び第２のトルクギヤ３７，３８等を備えた駆動機構３２とは、プランジャ２５を挟んで対向した位置に設けられガイドレール２３，２３は、ドライバ２７と駆動機構３２とを結ぶ線と略直交する両側に設けられる。プランジャ２５は、動作時、駆動機構３２によってプランジャバネ２６の弾性力に抗して持ち上げられるとき、駆動機構３２の側からドライバ２７の側に傾倒する図３中矢印Ｄ６方向の力が加わる。しかしながら、プランジャ２５は、ガイドローラ３１ａ，３１ａがガイドレール２３，２３に係合して回転させているので、転がり摩擦となり、摩擦抵抗が小さくなる。これにより、プランジャ２５は、第１の固定部材２１と第２の固定部材２２との間を円滑に移動することができる。したがって、ドライバ２７を駆動する際のエネルギ効率の向上を図ることができる。
【００７１】
［８．その他の変形例］
以上、本発明が適用された打込工具１を説明したが、本発明は、他に、圧縮空気や燃焼ガスやソレノイド等で駆動機構を駆動し、ファスナを打ち込む圧縮空気式や燃焼ガス式やソレノイド式等の駆動工具に適用してもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１  打込工具、１０  ボディ、１０ａ  ボディ本体、１０ｂ  第１の配設部、１０ｃ  第２の配設部、１１  ノーズ部、１１ａ  コンタクトアーム、１１ｂ  射出口、１１ｃ  ドライバガイド、１１ｄ  ウェアプレート、１２  グリップ部、１３  補助グリップ部、１４  架橋部、１５  トリガ、１６  バッテリパック、１７  プリント配線基板、２０  打込機構、２１  第１の固定部材、２１ａ  第１の支持部、２２  第２の固定部材、２２ａ  第２の支持部、２２ｂ  挿通孔、２２ｃ  ガイド突部、２２ｄ  隙間、２３  ガイドレール、２３ａ  ガイド溝、２３ｂ  固定部材、２３ｃ，２３ｄ  防振部材、２４  パイプ、２５  プランジャ、２５ａ  挿通部、２５ｂ  支持片、２５ｃ  軸孔、２５ｄ  軸、２６  プランジャバネ、２７  ドライバ、２７ａ  被ガイド部、２７ｂ  ガイド部、２７ｃ  ガイド溝、２８  固定片、２８ａ  取付突部、２８ｂ  ねじ穴、２８ｃ挿通孔、２８ｄ  ボルト、２８ｅ  頭部、２８ｆ  ピン、２８ｇ  板金、２８ｈ  貫通孔、２８ｉ  座金、２８ｊ  ネジ部、２８ｋ  ナット、２８ｍ  ネジ突起、２９  第１の係合突部、３０  第２の係合突部、３１ａ，３１ｂ  ガイドローラ、３２  駆動機構、３３  駆動モータ、３４  ウォーム、３５  遊星ギヤ機構、３６  アームギヤ、３７  第１のトルクギヤ、３８  第２のトルクギヤ、３９  ギヤプレート、３９ａ−３９ｃ  支持部、４１  第１のトルクローラ、４２  第２のトルクローラ、４３  緩衝機構、４４  ウェイト、４４ａ  大径部、４４ｂ  小径部、４５  ウェイトバネ、４６  ウェイトストップ、４７  ワイヤ、４７ａ，４７ｂ  突起、４８  プーリ、５０  マガジン、５１  板状連結帯、５２  マガジン本体、５３  スライダ、５４  収納部、５４ａ  支持面、５５  ガイド部、５６  ガイド部材、５６ａ  第１のガイド片、５６ｂ  第２のガイド片、５６ｃ  位置決め壁、５７  取出溝、５７ａ  端部、５８  間隙、５９  側壁、５９ａ  ガイド片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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