(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送路の湾曲部に、 
可動するテンションローラと、 
前記テンションローラとのニップ部に用紙を挟持して、前記用紙を前記用紙搬送路の上流から下流へ搬送する搬送ローラと、 
前記テンションローラを前記搬送ローラの外周に接する位置に担持するブラケットと、 
前記搬送ローラの回転を前記ブラケットに伝える状態と伝えない状態を切替制御する第１の切替手段と、 
前記テンションローラの回転を固定する状態と固定しない状態を切替制御する第２の切替手段と、 
を備え、 
前記第１の切替手段は、前記ニップ部に用紙が挟持されると、前記搬送ローラの回転を前記ブラケットに伝えない状態から伝える状態に切替制御し、 
前記ブラケットは、前記搬送ローラの回転に連動して、前記ニップ部に用紙を挟持している状態の前記テンションローラを、前記搬送ローラの外周に沿って前記湾曲部の終端まで動かし、 
前記第１の切替手段は、前記テンションローラが前記湾曲部の終端まで来たら、前記搬送ローラの回転を前記ブラケットに伝える状態から伝えない状態に切替制御し、
前記第２の切替手段は、前記テンションローラの回転を固定する状態から固定しない状態に切替制御し、
前記搬送ローラは、前記第１の切替手段及び前記第２の切替手段の切替制御後も回転を続けて用紙を搬送することを特徴とする、用紙搬送機構。 
【請求項２】
前記搬送ローラは、前記湾曲部の終端で、挟持した用紙を前記ニップ部から排出すると逆回転し、 
前記第１の切替手段は、前記搬送ローラが逆回転するとき前記搬送ローラの回転を前記ブラケットに伝えない状態から伝える状態に切替制御し、 
前記ブラケットは、前記搬送ローラの逆回転に連動して、前記テンションローラを、前記搬送ローラの外周に沿って前記湾曲部の始端まで動かす 
ことを特徴とする、請求項１記載の用紙搬送機構。 
【請求項３】
前記第１の切替手段は、電磁クラッチにより前記切替制御を行うことを特徴とする、請求項１又は２記載の用紙搬送機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送機構に関し、特に、湾曲した用紙搬送路に用紙詰まりやジャムを起こさず、確実に用紙を搬送させる機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタやファクシミリ、オートドキュメントフィーダやラベルプリンタなど、用紙（普通紙やラベル印刷用紙等）を扱う装置においては、用紙を搬送させる機構が用いられている。用紙搬送機構は、用紙ガイド等のガイド部材や搬送ローラや搬送ベルトなどを種々組み合わせて用紙搬送路を形成している。
【０００３】
用紙搬送路が湾曲したり屈曲したりする部位（コーナー）では、用紙詰まりやジャムが起きやすく、通紙の際の課題となっている。とりわけ、厚い用紙や腰の強い用紙を湾曲した用紙搬送路に通紙させるとき、用紙を曲げる力が負荷になり搬送精度の低下やジャム発生の要因となっていた。
【０００４】
従来では、用紙を任意の方向にコーナリングさせる際は、板金等の部品で用紙ガイドやペーパーガイドなどのガイド部材を設けたり、小半径のカーブを回避して湾曲半径（カーブの半径）を大きくしたりして、円滑な用紙搬送を図っていた（図４参照）。例えば、特許文献１には、ガイド部材の設置によって湾曲した用紙搬送路に用紙を搬送できるようにした従来例が開示されている。
【０００５】
ガイド部材の設置や湾曲半径を大きくすることの他には、例えば、静電吸着や真空吸着によって、用紙を搬送ベルトに吸着させる方法が知られている。ただし、この方法の場合は、搬送ベルトが必須となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０８−０５９０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図４に、従来の用紙搬送機構の一例を示す。
図４に示されるような用紙搬送機構では、ガイド部材であるガイドプレート上１５とガイドプレート下１６とで作られた用紙搬送路にコーナー部２０を設けられている。このコーナー部２０を用紙Ｐが上流＜Ａ＞から下流＜Ｂ＞に向かって円滑に流れるように、用紙搬送路途中に、駆動ローラ２１とテンションローラ２２からなるローラ対や、駆動ローラ２３とテンションローラ２４からなるローラ対などを適宜配置して用紙Ｐを送り、上記ガイド部材で送る方向性を制御している。
【０００８】
しかしながら、コーナー部２０は、用紙ジャムや搬送精度の低下が課題である。コーナー部２０は、狭くすると用紙搬送の負荷になる一方、広くすると用紙が遊ぶため、適切な間隙が必要である。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、湾曲した用紙搬送路に用紙詰まりやジャムを起こさず、確実に用紙を搬送させる用紙搬送機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明は、第１の態様として、用紙搬送路の湾曲部に、可動するテンションローラと、前記テンションローラとのニップ部に用紙を挟持して、前記用紙を前記用紙搬送路の上流から下流へ搬送する搬送ローラと、前記テンションローラを前記搬送ローラの外周に接する位置に担持するブラケットと、前記搬送ローラの回転を前記ブラケットに伝える状態と伝えない状態を切替制御する第１の切替手段と、前記テンションローラの回転を固定する状態と固定しない状態を切替制御する第２の切替手段と、を備え、前記第１の切替手段は、前記ニップ部に用紙が挟持されると、前記搬送ローラの回転を前記ブラケットに伝えない状態から伝える状態に切替制御し、前記ブラケットは、前記搬送ローラの回転に連動して、前記ニップ部に用紙を挟持している状態の前記テンションローラを、前記搬送ローラの外周に沿って前記湾曲部の終端まで動かし、前記第１の切替手段は、前記テンションローラが前記湾曲部の終端まで来たら、前記搬送ローラの回転を前記ブラケットに伝える状態から伝えない状態に切替制御し、前記第２の切替手段は、前記テンションローラの回転を固定する状態から固定しない状態に切替制御することを特徴とする、用紙搬送機構を提供するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、湾曲した用紙搬送路に用紙詰まりやジャムを起こさず、確実に用紙を搬送させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態の用紙搬送機構を示す側面図（ホームポジション）である。
【図２】本発明の実施形態の用紙搬送機構を示す側面図（ブラケット回転中）である。
【図３】本発明の実施形態の用紙搬送機構を示す側面図（終端ポジション）である。
【図４】従来の用紙搬送機構の一例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１に、ホームポジションにある本実施形態の側面図を示す。
図示のように本実施形態に係る用紙搬送機構は、用紙搬送路に湾曲部（カーブ、コーナー）を有する。この湾曲部に、搬送ローラ１１と、テンションローラ１２と、ブラケット１３と、切替機構１４とを備える。ホームポジションは、この湾曲部の始端に搬送ローラ１１とテンションローラ１２とで形成されるニップ部が来ている位置のことを言うものとする。
【００１５】
用紙Ｐは、ガイドプレート１７、１８によって案内された用紙搬送路の上流＜Ａ＞から、ガイドプレート１５、１６によって案内された用紙搬送路の下流＜Ｂ＞に向かって流れる。図１に示すホームポジションにあるときの、搬送ローラ１１とテンションローラ１２とのニップ部を湾曲部の始端とする。
【００１６】
搬送ローラ１１と、ガイドプレート１５、１６、１７、１８は、図示しない外装部材等と固着されていて、位置関係が変化しない。一方、テンションローラ１２は、可動式である。テンションローラ１２は、ブラケット１３により搬送ローラ１１の外周に接する位置に担持されている。
【００１７】
ブラケット１３は、回転の軸が搬送ローラ１１の回転軸と同じになるように位置決めされており、切替機構１４により搬送ローラ１１の回転が伝えられると、回転を始める。一方で、切替機構１４により搬送ローラ１１の回転と切り離されると回転が止まる。
【００１８】
ブラケット１３は、ホームポジションのとき、切替機構１４により搬送ローラ１１の回転から切り離されており、回転が伝えられない状態になっている。そのため、テンションローラ１２は、ホームポジションに固定されて担持されており、＜Ａ＞側から用紙Ｐが来ると、圧接している搬送ローラ１１の回転に連動して回転し、用紙Ｐの先端部を挟み込む（ニップする）。
【００１９】
本実施形態の用紙搬送機構がホームポジションのときには、＜Ａ＞側からきた用紙が搬送ローラ１１とテンションローラ１２に挟み込まれる。用紙搬送路の上流＜Ａ＞側の任意の位置にあるセンサ１９が用紙の先端部の通過を検知して、用紙が搬送ローラ１１とテンションローラ１２に挟み込まれる（ニップされる）のに適当なタイミングになると、切替機構１４は、搬送ローラ１１の回転をブラケット１３に伝えない状態から伝える状態に切替制御する。
【００２０】
図２に、ブラケット１３が回転中の本実施形態の側面図を示す。
図２に示すように、ブラケット１３が回転するとき、テンションローラ１２も連動して搬送ローラ１１の外周を衛星の軌道のように動く。搬送ローラ１１に連動してブラケット１３が回転し、用紙先端部がテンションローラで挟み込まれた状態であるので、用紙Ｐも搬送ローラ１１に連動して、湾曲部を搬送されていく。
【００２１】
テンションローラ１２にも不図示の切替機構があり、当該切替機構によりテンションローラ１２は、固定されている状態と固定されない状態とが切替制御される。切替機構１４によるきり換え制御により搬送ローラ１１の回転がブラケット１３に伝わり、テンションローラ１２が搬送ローラ１１の外周を連動して回り始めると、テンションローラ１２の切替機構もテンションローラが回転しないように固定する。そのため用紙Ｐはニップ部に挟持され、その状態で湾曲部を搬送されていく。
【００２２】
図３に、終端ポジションにある本実施形態の側面図を示す。
終端ポジションとは、ニップ部が湾曲部の終端に来たときのポジションを言うこととする。切替機構１４は、ニップ部が湾曲部の終端に来たことを検知して、搬送ローラ１１の回転をブラケット１３に伝える状態から伝えない状態へと切り替える。
【００２３】
その結果、ブラケット１３の回転は止まり、テンションローラ１２の衛星軌道上を回転するような移動も止まる。テンションローラ１２は、図３に示す位置にしばらく固定される。搬送ローラ１１は、なおも回転を続け、用紙Ｐを用紙搬送路の下流＜Ｂ＞側に送り出す。
【００２４】
上述した本実施形態は、湾曲部（コーナー部）を有しているが、湾曲部にガイドプレートを設けていないため、用紙詰まりやジャムが起こりにくい。また、上述したようにブラケット１３により可動するテンションローラ１２と搬送ローラ１１によって用紙Ｐを挟み込んだまま湾曲部を通過するので、用紙Ｐは確実に搬送される。また、コーナー部での用紙の自由度を抑えるため、用紙搬送が安定し用紙ジャムの低減と、用紙搬送精度の向上が得られる。したがって、本実施形態によれば、湾曲した用紙搬送路に用紙詰まりやジャムを起こさず、確実に用紙を搬送させることが可能である。
【００２５】
また、本実施形態は、図３の状態の後、用紙Ｐが排出されるまで搬送ローラ１１の回転を続け、用紙Ｐがニップ部から排出されると、搬送ローラ１１を逆回転させる。そして、搬送ローラ１１の逆回転開始と略同時に、切替機構１４は、搬送ローラ１１の回転をブラケット１３に伝えない状態から伝える状態へと切替制御する。したがって、ブラケット１３は、搬送ローラ１１が逆回転するのに連動して逆回転する。
【００２６】
図３の状態から図２の状態を経て、図１の状態（ホームポジション）へとテンションローラ１２が戻ったところで、切替機構１４は、搬送ローラ１１の回転をブラケット１３に伝える状態から伝えない状態へと切替制御する。
【００２７】
したがって、本実施形態によれば、用紙を一枚搬送した跡も適切に次に送られてくる用紙を迎えることができ、連続通紙に対応することが可能になる。
【００２８】
また、本実施形態の切替機構１４は、搬送ローラ１１の回転軸にブラケット１３をロック又はアンロックすることが可能な手段であれば何でもよく、例えば、電磁クラッチで実現することが好ましい。軸にロック又はアンロックするとは、言い換えれば、軸の回転と連動（従動）するか、或いは、切り離すかということである。また別の言葉で言い換えれば、搬送ローラ１１の回転をブラケット１３に伝える状態と伝えない状態とを切替制御するということである。
【００２９】
なお、本実施形態では、ブラケットの固定位置をホームポジションと終端ポジションの２つの位置としたが、さらに複数の位置とし、任意の角度に停止させることで用紙の分離機「セパレータ」とすることができる。このように、本実施形態は種々の変形、応用が可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１１    搬送ローラ
１２    テンションローラ
１３    ブラケット
１４    切替機構
１５、１６、１７、１８    ガイドプレート
１９    センサ
２０    コーナー部
２１、２３    駆動ローラ
２２、２４    テンションローラ
【図１】
0005702207.tif 000002
【図２】
0005702207.tif 000003
【図３】
0005702207.tif 000004
【図４】
0005702207.tif 000005