(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
臥床する被介護者を支承するベッド床を長手方向の左右に分割構成して長手方向の内側を傾動支点として外側が上下動するようになし、該左右に分割構成された前記ベッド床の一方または両方により傾斜面が形成されるようにした介護ベッドであり、
前記ベッド床は、被介護者の上体に対応して支承する左右ベッド床（５）と、被介護者の臀部に対応して支承する臀部ベッド床（９２）とで構成され、
前記左右ベッド床（５）は、該左右ベッド床（５）の内側の一部を交互に延長して櫛歯状の傾動片（５１ａ、５２ａ）を有して、この左右ベッド床（５）の前記傾動片（５１ａ、５２ａ）の先端を左右方向の傾動支点となるようにし、
前記臀部ベッド床（９２）は、左傾動片（９２ａ）と右傾動片（９２ｂ）とを平行に組み合わせて配してなり、この臀部ベッド床（９２）の前記左傾動片（９２ａ）と右傾動片（９２ｂ）の先端を左右方向の傾動の中心となるようにして、
前記左右ベッド床（５）と臀部ベッド床（９２）とが独立して左右方向の傾斜面が形成可能とされ、
前記左右ベッド床（５）は下肢側の端部を前後方向の傾動支点として、該左右ベッド床（５）で前後方向の傾斜面が形成可能とされた介護ベッドにおいて、
前記左右ベッド床（５）の内側の前記傾動片（５１ａ、５２ａ）に対応する位置にして、該傾動片（５１ａ、５２ａ）を先端の押圧ローラー（８２、８０）を介して離接可能に押し上げる搖動アーム（８３、８１）が設けられ、
前記臀部ベッド床（９２）の左右傾動片（９２ａ、９２ｂ）に対応する位置にして、該左右傾動片（９２ａ、９２ｂ）を先端の押圧ローラー（９９、９７）を介して離接可能に押し上げる搖動アーム（１００、９８）が設けられ、
前記搖動アーム（８３、８１）が押圧ローラー（８２、８０）を介して左右ベッド床（５）の内側の前記傾動片（５１ａ、５２ａ）を離接可能に押し上げして、前記左右ベッド床（５）が左右方向の傾斜面を形成し、
前記搖動アーム（１００、９８）が押圧ローラー（９９、９７）を介して前記左右傾動片（９２ａ、９２ｂ）を押し上げして、前記臀部ベッド床（９２）が左右方向の傾斜面を形成することを特徴とする介護ベッド。
【請求項２】
前記左右ベッド床（５）の傾動片（５１ａ、５２ａ）の先端の傾動支点上に折曲部が位置するマットレスが配置されているようにしたことを特徴とする請求項１記載の介護ベッド。
【請求項３】
前記マットレスは、上体に対応する部分と臀部に対応する部分が独立していることを特徴とする請求項２記載の介護ベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、傷病療養中の被介護者に発生する褥瘡（床ずれ）を予防すると共に、被介護者に対する介護者の介護作業の負担の軽減が可能となるようにし、リハビリテーション機能を併せ具える介護ベッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
長期の傷病療養中の被介護者およびこの介護者に対して配慮しなければならない課題は、被介護者に発生する褥瘡の対策と、介護者の介護作業の負担の軽減に大別することができる。褥瘡は長期に亘り同じ仰臥体勢で寝たきりになったような場合に、身体背面の一部に血行不全が生じ、これによる組織の壊死が発症原因となることが知られている。このような褥瘡を予防するためには、例えば、２〜３時間を基本単位とする体位変換によって体圧分散を行い、褥瘡の好発部位への血行を促すようにしなければならない。
【０００３】
ところが、このような褥瘡を発症するような重篤の傷病者である被介護者は、自身で体位変換を行うことができる体力、気力が乏しいもので、介護者の助力を欠かすことができない。しかしながら、基本となる時間単位で体位変換を行うことは、病院看護、家庭看護を問わず看護管理上の大きな負担となっている。しかも、被介護者に意志力が乏しい場合は、その体位変換は介護者の体力に全て依存して行われることになり、介護作業の負担が大きなものとなっている。
【０００４】
また、病床生活をしている被介護者は、介護ベッド上での更衣やシーツの交換、身体のクリーンケア、車椅子への移乗などで身体を仰臥位から側臥位へ大きく変換させなければならない状況が多々生じる。このような場合、介護者は臥床している被介護者の身体を傾斜させ、あるいは抱き起こすなどの介護作業を行うが、このような介護作業が介護者の腰痛などの原因となり、臨床医療における大きな問題となっている。
【０００５】
そこで、上記褥瘡の発症を予防する目的でベッド床を長手方向の左右に分割し、この左右のベッド床を、その中央を傾動支点として交互に傾斜させ、被介護者の体位変換を行う試みが提案されている（特許文献１参照）。また、介護者の身体的負担を軽減する目的で、被介護者の身体を大きく傾斜させるようにした介護ベッドが提案されている（特許文献２参照）。さらに、被介護者の身体を傾斜させる機能および上体を前方に傾斜させて半座位が可能となるようにしたものが提案されている（特許文献３、４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実用新案登録第３０７１９５６号公報
【特許文献２】特開２００２−１４３２３１号公報
【特許文献３】特表２００９−５２３５６０号公報
【特許文献４】実開平７−２７５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１に開示された介護ベッドは、図２７（Ａ）（Ｂ）に示すように、介護ベッドＢ１の中央に臥床する被介護者ＨＢのベッド床Ｂ１ａ、Ｂ１ｂを交互に傾斜させ、被介護者ＨＢの身体背面の血行を促そうとするものである。しかしながら、ベッド床Ｂ１ａ、Ｂ１ｂを傾斜させても、ベッド上の被介護者ＨＢは同図に示すように破線の位置から僅かにずれる程度のものである。したがって、被介護者ＨＢの身体背面は、依然、ベッド床Ｂ１ａ、Ｂ１ｂに密着したままであることから、褥瘡予防に重要な身体背面に対する除圧・減圧効果が十分に得られないことになる。
【０００８】
また、かかる特許文献１による構成では、被介護者ＨＢを抱き起こすための労力の負担を軽減することができない。即ち、身体の側部に力Ｆを与えても力点Ｐ１から角運動の中心となる支点Ｐ２との距離がベッド床Ｂ１ａ、Ｂ１ｂの双方が平坦な状態から殆ど変化していないことから身体の重心が移動しないことと、身体の反対側部が身体の回転に抵抗してしまうことによるものである。
【０００９】
一方、特許文献２に開示された介護ベッドは、図２８に示すように、介護ベッドＢ２の長手方向の中心を移動した幅の異なるベッド床Ｂ２ａ、Ｂ２ｂとしたものである。したがって、ベッド床Ｂ２ａを傾斜させたとき、被介護者ＨＢの身体背面はベッド床Ｂ２ａに全面が密着したままとなることから、身体背面に対する除圧、減圧効果は全く得られないことになり、褥瘡予防を期待することはできない。
【００１０】
ただし、被介護者ＨＢの重心は身体の反対側部に大きく移動すること、そして角運動の中心となる支点Ｐ２が身体の反対側部に移動することにより支点Ｐ２と力点Ｐ１との距離が長くなることから、図２７に示す場合より小さい力Ｆで被介護者ＨＢの体位の変換が可能となる。しかしながら、図２８の構成の介護ベッドは、一方の身体側部からの体位の変換のみ可能であることから、設置位置の制限を受けたり使い勝手の乏しいものとなる。
【００１１】
また、特許文献１、２による介護ベッドにおける被介護者ＨＢの体位の変換は、仰臥位から側臥位へのみであり、半挫位へ変換することはできない。ところが、病床生活におけるベッド上においては仰臥位である状態が多いものの、食事や読書などのような病床における日常生活に対応できるようにするためには、上半身を斜めに起こす半挫位も重要なものとなる。
【００１２】
一方、特許文献３、４による場合は、被介護者を支持する背面部分の支持体が交互する櫛歯状となっていることから、支持体を傾斜させることにより被介護者の身体を傾斜させることが可能であり、この支持体を交互に傾斜させることにより被介護者の身体背面に対する除圧、減圧効果が得られると一応認めることができる。
【００１３】
ところで、褥瘡の好発部位の約８０％が臀部に集中することが知られており、仰臥位では仙骨部に体圧が集中することから、この仙骨部に約５０％の褥瘡が発生するとされている。したがって、特に褥瘡の好発部位である臀部を集中的に傾斜させて除圧、減圧効果が得られるようにすることが重要な課題となる。
【００１４】
このような観点から上記各特許文献を検討すると、何れの特許文献にも臀部の褥瘡の予防、治療を配慮する構成が認められない。この点で、特許文献３，４に開示された構成による場合は、被介護者の上体を交互に傾斜することが可能と認め得るが、上体のみを傾斜させたのみでは、腰部で上体が軸転する状態となり、重量の大きい臀部をも傾斜させるには至らない。
【００１５】
しかしながら、上記のように上体の傾斜により臀部の傾斜を得ようとする場合は、介護上の新たな問題が発生する。即ち、褥瘡の予防、治療には上述したように単位時間毎に褥瘡の好発部の除圧、減圧を行うのであるが、これは夜間の被介護者の睡眠時間帯にも行わなければならない。仮に臀部の褥瘡の予防、治療のために睡眠時間帯を通じて上体を交互に傾斜させた場合、これが被介護者の睡眠の妨げになることは明らかである。
【００１６】
本発明は、かかる従来の介護ベッドの問題を解決するためになされたもので、被介護者に対する介護者の負担の軽減が可能となるようにし、呼吸介助、拘縮や筋緊張などの緩和が可能となるリハビリテーション機能を備えた介護ベッドにおいて、被介護者の褥瘡の好発部位である臀部の除圧、減圧を集中的に行い臀部の褥瘡の発生を効果的に防ぐようにし、臨床医療に大きく貢献できることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
そこで本発明は以下に述べる各手段により上記課題を解決するようにした。即ち、請求項１記載の発明では、臥床する被介護者を支承するベッド床を長手方向の左右に分割構成して長手方向の内側を傾動支点として外側が上下動するようになし、該左右に分割構成された前記ベッド床の一方または両方により傾斜面が形成されるようにした介護ベッドであり、
前記ベッド床は、被介護者の上体に対応して支承する左右ベッド床（５）と、被介護者の臀部に対応して支承する臀部ベッド床（９２）とで構成され、
前記左右ベッド床（５）は、該左右ベッド床（５）の内側の一部を交互に延長して櫛歯状の傾動片（５１ａ、５２ａ）を有して、この左右ベッド床（５）の前記傾動片（５１ａ、５２ａ）の先端を左右方向の傾動支点となるようにし、
前記臀部ベッド床（９２）は、左傾動片（９２ａ）と右傾動片（９２ｂ）とを平行に組み合わせて配してなり、この臀部ベッド床（９２）の前記左傾動片（９２ａ）と右傾動片（９２ｂ）の先端を左右方向の傾動の中心となるようにして、
前記左右ベッド床（５）と臀部ベッド床（９２）とが独立して左右方向の傾斜面が形成可能とされ、
前記左右ベッド床（５）は下肢側の端部を前後方向の傾動支点として、該左右ベッド床（５）で前後方向の傾斜面が形成可能とされた介護ベッドにおいて、
前記左右ベッド床（５）の内側の前記傾動片（５１ａ、５２ａ）に対応する位置にして、該傾動片（５１ａ、５２ａ）を先端の押圧ローラー（８２、８０）を介して離接可能に押し上げる搖動アーム（８３、８１）が設けられ、
前記臀部ベッド床（９２）の左右傾動片（９２ａ、９２ｂ）に対応する位置にして、該左右傾動片（９２ａ、９２ｂ）を先端の押圧ローラー（９９、９７）を介して離接可能に押し上げる搖動アーム（１００、９８）が設けられ、
前記搖動アーム（８３、８１）が押圧ローラー（８２、８０）を介して左右ベッド床（５）の内側の前記傾動片（５１ａ、５２ａ）を離接可能に押し上げして、前記左右ベッド床（５）が左右方向の傾斜面を形成し、
前記搖動アーム（１００、９８）が押圧ローラー（９９、９７）を介して前記左右傾動片（９２ａ、９２ｂ）を押し上げして、前記臀部ベッド床（９２）が左右方向の傾斜面を形成することを特徴とする。
【００１８】
請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の介護ベッドにおいて、前記左右ベッド床（５）の傾動片（５１ａ、５２ａ）の先端の傾動支点上に折曲部が位置するマットレスが配置されているようにしたことを特徴とする。
【００１９】
請求項３記載の発明では、上記請求項２記載の介護ベッドにおいて、前記マットレスは、上体に対応する部分と臀部に対応する部分が独立していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の介護ベッドによれば、分割構成した左右ベッド床の内側の一部を交互に延長し、この延長部の先端を傾動支点として左右のベッド床が交互に傾動できるようにしたので、被介護者の身体を交互に大きく側臥位にすることができ、身体の側半身にかかる圧力が交互に軽減されて血流が促進される。
【００２１】
さらに、本発明の介護ベッドは、左右のベッド床の交互の傾動により、呼吸介助、拘縮や筋緊張などを緩和するリハビリテーション機能が得られることから、理学医療分野に広く活用することができる。特に、左右ベッド床を被介護者の上体支承部と臀部支承部を独立に構成した場合、臀部を捻転することができるので、仰臥位のままで腰部を治療することができ、しかも、褥瘡好発部位である臀部のみの加療が可能となるので、睡眠時間帯においても被介護者の睡眠の妨げとならないように褥瘡の予防、治療が可能となるなど理学療法分野における新たな可能性を拓くことができる。
【００２２】
また、本発明の介護ベッドによれば、上記の医療面および介護面の効果に加え、被介護者の上半身を斜めに起こす半挫位が可能となるので、食事や読書などのような病床における日常生活への対応が可能となり、１台の介護ベッドで必要十分な機能が得られることになるなど、本発明特有の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】検討技術の介護ベッドの概要を示す図である。
【図２】検討技術の介護ベッドの要部の構成を示す図である。
【図３】検討技術の介護ベッドの駆動機構を説明する図である。
【図４】検討技術の介護ベッドの要部の組立状態を示す図である。
【図５】検討技術の介護ベッドの動作態様を説明する図である。
【図６】検討技術の介護ベッドの動作態様を説明する図である。
【図７】検討技術の介護ベッドの効果を説明する模式図である。
【図８】検討技術の介護ベッドの動作態様を説明する図である。
【図９】検討技術の介護ベッドの動作態様を説明する図である。
【図１０】検討技術の介護ベッドの効果を説明する模式図である。
【図１１】検討技術の介護ベッドにおける左右ベッド床の別構成の例を示す図である。
【図１２】検討技術の介護ベッドにおける左右ベッド床の別構成の例を示す図である。
【図１３】本発明の介護ベッドの概要を示す図である。
【図１４】本発明の介護ベッドに採用するマットレスの例を示す図である。
【図１５】本発明の介護ベッドの要部の構成を示す図である。
【図１６】本発明の介護ベッドの駆動機構を説明する図である。
【図１７】本発明の介護ベッドの作用を説明する図である。
【図１８】本発明の介護ベッドの作用を説明する図である。
【図１９】本発明の介護ベッドの作用を説明する図である。
【図２０】本発明の介護ベッドの作用を説明する図である。
【図２１】本発明の介護ベッドの動作態様を説明する図である。
【図２２】本発明の介護ベッドの動作態様を説明する図である。
【図２３】本発明の介護ベッドの効果を説明する模式図である。
【図２４】本発明の介護ベッドの効果を説明する模式図である。
【図２５】本発明の介護ベッドの動作態様を説明する図である。
【図２６】本発明の介護ベッドの動作態様を説明する図である。
【図２７】図２７は、従来の介護ベッドの例を説明する模式図である。
【図２８】図２８は、従来の介護ベッドの例を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
まず、本発明の説明の前に本発明に至るに際して検討した検討技術を図１から図１２に基づいて説明する。
【００２５】
（検討技術）
図１は、検討技術の介護ベッド１の外観を示す図であり、同図に示すように枠組みされたベッドフレーム２内の被介護者の頭部に対応する位置に頭部ベッド床３が固定され、脚部に対応する位置に脚部ベッド床４が固定されている。そして、前記頭部ベッド床３と脚部ベッド床４との間に、被介護者の上体に対応する左右ベッド床５および臀部ベッド床３０が配置される。
【００２６】
（左右ベッド床）
前記左右ベッド床５は、図２に示すように左側ベッド床５１と右側ベッド床５２の内側の一部を交互に延長した櫛歯状の傾動片５１ａ、５２ａを組み合わせたものである。そして、この傾動片５１ａ、５２ａに先端には図３に示すようにスピンドルホルダー６、７が固定されており、このスピンドルホルダー６，７に挿通されたスピンドル８、９の両側部が軸受１０、１１に保持され、さらにこの軸受１０、１１がベッドフレーム２に固定されているため、傾動片５１ａ、５２ａの先端部は回転可能に定位置で保たれる。
【００２７】
一方、左側ベッド床５１と右側ベッド床５２の外側の長手方向の裏面には補強部材１２、１３が固定されており、この補強部材１２、１３の中央部にボールジョイントのソケット１４、１５が固定されている。そして、このソケット１４、１５内にはギヤボックス１６、１７の出力軸１６ａ、１７ａの先端のボールが収容されている。したがって、電動モータ１８、１９の出力軸１８ａ、１９ａによりギヤボックス１６，１７が駆動され、その出力軸１６ａ、１７ａが上下動した場合においても、左側ベッド床５１と右側ベッド床５２に対する角度変化に対応することができる。
【００２８】
（臀部ベッド床）
前記左右ベッド床に列設される臀部ベッド床３０は、被介護者ＨＢの臀部の狭い範囲に対応するようにしたもので、同実施例では、左傾動片３１および右傾動片３２の２枚の組み合わせで構成され、左右傾動片３１、３２が平行に交差した状態となっている。
【００２９】
また、臀部ベッド床３０は左右ベッド床５とは独立に傾動できるようにするため、図３に示すように左右傾動片３１、３２の先端にスピンドルホルダー３３、３４が固定されており、このスピンドルホルダー３３、３４にスピンドル８，９が挿通されている。そして、左右傾動片３１、３２の外側の端部裏面には補強部材３５、３６が固定されており、この補強部材の３５、３６の中央部にボールジョイントのソケット３７、３８が固定されている。
【００３０】
前記ソケット３７、３８内にはギヤボックス３９、４０の出力軸３９ａ、４０ａの先端のボールが収容されている。したがって、電動モータ４１、４２の出力軸４１ａ、４２ａによりギヤボックス３９、４０が駆動され、その出力軸３９ａ、４０ａが上下動した場合においても、左右傾動片３１、３２に対する角度変化に対応することができる。
【００３１】
（マットレス）
以上のように左右ベッド床５と臀部ベッド床３０を独立して構成した場合は、左右ベッド床５上のマットレスと臀部ベッド床３０上のマットレスが相互に干渉しないようにしなければならない。そこで、図４に示すように臀部ベッド床３０に対しては、同図に示すように臀部のみに対応する臀部マットレス４３を張設する。この臀部マットレス４３は、上体マットレス２１と同様に左右傾動片３１、３２の先端の傾動支点上が折曲部となるようにスリット４３ａ、４３ｂが形成され、３分割された状態のピース・マットレス４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃが表面の布材で連結され、一体化されている。
【００３２】
本検討技術の介護ベッド１の要部は以上のように構成されていることから、電動モータ４１、４２を駆動することにより、ギヤボックス３９、４０の出力軸３９ａ、４０ａが昇降し、左右傾動片３１、３２の先端を支点とし、この左右傾動片３１、３２を傾動させることができる。図５は、ギヤボックス３９の出力軸３９ａが上昇し、左傾動片３１が傾動した状態を示すもので、かかる状態では図６に示すようにピース・マットレス４３Ｃは定位置にあるが、スリット４３ｂで屈曲したピース・マットレス４３Ａとピース・マットレス４３Ｂは傾斜状態となる。したがって、ベッド上の被介護者ＨＢは上体が仰臥位のままで臀部が右方向に捻転されることになる。このとき臀部は図７に示すように左傾動片３１により押し上げられていることから、同図の斜線で示す部位の臀部は圧迫から解放されて弛緩状態となる。
【００３３】
一方、図８に示すごとくギヤボックス４０の出力軸４０ａを上昇し、右傾動片３２を傾動すると、図９に示すようにピース・マットレス４３Ｂは定位置にあるが、スリット４３ａで屈曲したピース・マットレス４３ａとピース・マットレス４３Ｃは傾斜状態となる。したがって、ベッド上の被介護者ＨＢは上体が仰臥位のままで臀部が左方向に捻転されることになる。このとき臀部は図１０に示すように右傾動片３２により押し上げられることから、同図の斜線で示す部位の臀部は圧迫から解放されて弛緩状態となる。このように左右傾動板３１、３２の傾動を交互に繰り返すことにより、臀部への圧迫と弛緩が繰り返され、マッサージ効果が得られることになる。
【００３４】
このように検討技術の介護ベッド１による場合は、被介護者ＨＢの臀部の加療が可能となることから、臀部に好発する褥瘡を集中的に治療することが可能となる。また、臀部を捻転する作用から腰部の拘縮の緩和などのリハビリテーション機能が得られる。さらに、実施例１による介護ベッド１によれば、左右ベッド床５と臀部ベッド床３０を独立に傾動させることができるので、左右ベッド床５と臀部ベッド床３０を相対する逆方向へ傾動させることができ、被介護者ＨＢの症状に合わせた多彩なリハビリテーションが可能となる。
【００３５】
以上に説明した検討技術においては、左右ベッド床５および臀部ベッド床３０の主体部を板状体で構成した例に基づいて説明したが、図１１、図１２に示すように高い剛性の軽金属などのフレーム材を採用してもよく、材質ならびに構造は限定されない。また、左右ベッド床５および臀部ベッド床３０の傾動はプログラム制御により自由に設定することが可能である。
【００３６】
（本発明）
つぎに、本発明の介護ベッド１について図１３から図図２６に示す実施例に基づいて以下に説明する。実施例に示した介護ベッド１は被介護者ＨＢの上体または臀部の傾斜が各別に可能となるようにすると共に、半挫位も可能となるようにしたものである。
【００３７】
即ち、実施例の介護ベッド１においては、図１３、図１４、図１５、図１６に示すように、被介護者ＨＢの胴部より上の上体に対応させた大きさの左右ベッド床５を傾動フレーム７０に配設すると共に、これに列設する状態で臀部ベッド床９２を配設する。この臀部ベッド床９２は、被介護者ＨＢの臀部の狭い範囲に対応するようにしてあるので、同実施例では、左傾動片９２ａおよび右傾動片９２ｂの２枚の組み合わせで構成され、左右傾動片９２ａ、９２ｂが平行に交差した状態となっている。
【００３８】
このように、臀部ベッド床９２は独立した構成とするため、傾動フレーム７０に収容される左右ベッド床５の長手方向の長さは、臀部に相当する長さだけ短いものとなる。なお、かかる実施例の構成においては、左右ベッド床５を前後方向および左右方向に傾動するための電動アクチュエータ７５、７６、７７を用いた駆動機構により行われる。
【００３９】
つぎに、図１６に示す前記左右ベッド床５の左右方向および前後方向への傾動に関する駆動機構について以下に説明する。実施例の介護ベッド１では、右側ベッド床５２を傾斜するための動力源となる電動アクチュエータ７５、左側ベッド床５１を傾動するための電動アクチュエータ７６に加えて傾動フレーム７０を前後方向に傾動するための電動アクチュエータ７７を備える。
【００４０】
（左右ベッド床の左右方向の傾動）
前記左右ベッド床５の背面には、両端部が回動可能にベッドフレーム２に固定された一対のパイプシャフト７８、７９が配設される。前記パイプシャフト７８には、右側ベッド床５２の傾動片５２ａに対応する位置に、先端に押圧ローラー８０を備えた揺動アーム８１基端が固定される。一方、前記パイプシャフト７９には、左側ベッド床５１の傾動片５１ａに対応する位置に、先端に押圧ローラー８２を備えた揺動アーム８３の基端が固定される。
【００４１】
前記パイプシャフト７８の中央部には、クランクアーム８４の基端が固定され、その先端が電動アクチュエータ７５のロッド７５ａの先端に接続されている。一方、パイプシャフト７９の中央部には、クランクアーム８５の基端が固定され、その先端が電動アクチュエータ７６のロッド７６ａに接続されている。なお、電動アクチュエータ７５、７６の本体は、上下方向の遊動が可能となるようにしてベッドフレーム２に取り付ける。
【００４２】
左右ベッド床５の駆動機構は以上のように構成されていることから、電動アクチュエータ７５を作動することにより、そのロッド７５ａが前進してパイプシャフト７８を回転し、これに伴って揺動アーム８１が揺動して先端の押圧ローラー８０が右側ベッド床５２の傾動片５２ａを押し上げる。一方、電動アクチュエータ７６を作動することにより、そのロッド７６ａが前進してパイプシャフト７９を回転し、これに伴って揺動アーム８３が揺動して先端の押圧ローラー８２が左側ベッド床５１の傾動片５１ａを押し上げることになる。
【００４３】
つぎに、左右ベッド床５の前後方向への傾動に関する駆動機構は、両端部がベッドフレーム２に固定されているビームシャフト８６に懸架された揺動レバー８７を揺動するようにしている。この揺動レバー８７は、その中心部にクランクアーム８８の基端が固定され、その先端に電動アクチュエータ７７のロッド７７ａの先端が接続されている。なお、この電動アクチュエータ７７の本体は、上下方向の遊動が可能となるようにしてベッドフレーム２に取り付ける。このように構成されていることから、電動アクチュエータ７７を作動することにより、そのロッド７７ａが前進して揺動レバー８７を揺動する。これにより、この揺動レバー８７の両端から延設されたレバーアーム８７ａの押圧ローラー８９が上昇し、傾動フレーム７０を押し上げて左右ベッド床５の傾斜状態が得られる。
【００４４】
以上のように構成された実施例の介護ベッド１には、脚部ベッド床４、左右ベッド床５の各々に対しマットレスを配置する必要がある。図１３において脚部ベッド床４に配置する脚部マットレス９０は、発泡ウレタンフォームなどのクッション材料を袋状布材に収容した平坦状のものとなる。これに対し、左右ベッド床５上に配置する上体マットレス９１は、左側ベッド床５１、右側ベッド床５２の傾動片５１ａ、５２ａの先端の傾動支点上が折曲部となるようにスリット９１ａ、９１ｂが形成され、発泡ウレタンフォームなどのクッション材料を袋状布材に収容し、３分割された状態のピース・マットレス９１Ａ、９１Ｂ、９１Ｃおよび脚部マットレス９０は一枚のカバーシートＣＳに縫着され分離しないようにしている。
【００４５】
なお、前記ピース・マットレス９１Ａ、９１Ｂ、９１Ｃの相互の接続は、伸縮性を具えたテープ状の素材を接続部に縫着するようにしてもよい。また、脚部マットレス９０および上体マットレス９１のピース・マットレス９１Ａ、９１Ｂ、９１Ｃを面ファスナーなどの止着具で脚部ベッド床４および左右ベッド床５へ面接合しておくことにより、位置ずれを防止することができる。
【００４６】
本発明の実施例の介護ベッド１は以上のように構成されており、その左右ベッド床５に特定して動作態様を以下に説明する。電動アクチュエータ７５を作動すると、押圧ローラー８０の上昇に伴って右側ベッド床５２を傾動させることができる。この状態では、ピース・マットレス９１Ｂは定位置にあるが、スリット９１ａで屈曲したピース・マットレス９１Ａ、９１Ｃは傾斜状態となる。したがって、ベッド上の被介護者ＨＢは図１７に示すように身体左側を下にする側臥位となる。
【００４７】
一方、電動アクチュエータ７６を作動すると、押圧ローラー８２の上昇に伴って左側ベッド床５１を傾動させることができる。この状態では、ピース・マットレス９１Ｃは定位置にあるが、スリット９１ｂで屈曲したピース・マットレス９１Ａ、９１Ｂは傾斜状態となる。したがって、ベッド上の被介護者ＨＢは図１８に示すように身体右側を下にする側臥位となる。
【００４８】
上記のようにして被介護者ＨＢの身体が側臥位になると、被介護者ＨＢは左側ベッド床５１の傾動片５１ａまたは右側ベッド床５２の傾動片５２ａで支承される状態となる。
【００４９】
なお、図１７、図１８に示すような側臥位に体位変換するだけで、被介護者ＨＢの身体荷重が低位となった身体左右の一方に偏ることから、高位の身体背面に対する圧迫が緩和されることになり、身体側部の鬱血状態が緩和され血流を促すことができる。また、図１７、図１８に示す側臥位を交互に繰り返すことにより、身体背面に対する弛緩と圧迫が交互に繰り返されるので、褥瘡の治療効果が得られる。
【００５０】
以上の説明では被介護者ＨＢの側臥位の傾斜角を大きくし、介護作業の能率向上、褥瘡の治療効果を中心に説明したが、側臥位の傾斜角を小さくして左傾または右傾を交互に繰り返すことにより、被介護者ＨＢに違和感を与えることなくリハビリテーションを行うことができる。
【００５１】
即ち、左側ベッド床５１、右側ベッド床５２を図１９、図２０に示すように、交互に僅かに傾斜させるだけで身体背面の弛緩と圧迫が交互に繰り返されるので、被介護者ＨＢに違和感を与えずにマッサージ効果が得られ、身体背面の血行が促されて褥瘡治療が可能となる。また、前記傾斜角を適度に設定することにより、呼吸介助、拘縮や筋緊張を緩和するリハビリテーション機能を得ることができる。
【００５２】
（臀部ベッド床の左右方向の傾動）
実施例の構成においては、前記臀部ベッド床９２は左右ベッド床５とは独立に左右方向へ傾動できるようにするため、図１６に示すように右傾動片９２ｂを傾動するための動力源となる電動アクチュエータ９３、および左傾動片９２ａを傾動するための電動アクチュエータ９４を備える。そして、臀部ベッド床９２の背面には、パイプシャフト７８、７９とは独立に回転するパイプシャフト９５、９６を配設する。前記パイプシャフト９５には右傾動片９２ｂに対応する位置に、先端に押圧ローラー９７を備えた揺動アーム９８の基端が固定される。一方、前記パイプシャフト９６には左傾動片９２ａに対応する位置に、先端に押圧ローラー９９を備えた揺動アーム１００の基端が固定される。
【００５３】
前記パイプシャフト９５には、クランクアーム１０１の基端が固定され、その先端が電動アクチュエータ９３のロッド９３ａの先端に接続されている。一方、パイプシャフト９６には、クランクアーム１０２の基端が固定され、その先端が電動アクチュエータ９４のロッド９４ａの先端に接続されている。なお、電動アクチュエータ９３、９４の本体は、上下方向の遊動が可能となるようにしてベッドフレーム２に取り付ける。
【００５４】
臀部ベッド床９２は以上のように構成されていることから、電動アクチュエータ９３を作動することにより、そのロッド９３ａが前進してパイプシャフト９５を回転し、これに伴って揺動アーム９８が揺動して先端の押圧ローラー９７が右傾動片９２ｂを押し上げる。一方、電動アクチュエータ９４を作動することにより、そのロッド９４ａが前進してパイプシャフト９６を回転し、これに伴って揺動アーム１００が揺動して先端の押圧ローラー９９が左傾動片９２ａを押し上げる。
【００５５】
ところで、以上のように左右ベッド床５と臀部ベッド床９２を独立に構成した場合は、左右ベッド床５上のマットレスと臀部ベッド床９２上のマットレスが相互に干渉しないようにするのが望ましい。そこで、図１３に示すように臀部ベッド床９２に対しては、同図に示すように臀部のみに対応する臀部マットレス１０３を張設する。この臀部マットレス１０３は、上体マットレス９１と同様に左右傾動片９２ａ、９２ｂの先端の傾動支点上が折曲部となるようにスリット１０３ａ、１０３ｂが形成され、３分割された状態のピース・マットレス１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃが表面のカバーシートＣＳで連結されているが、図１４に示すように各ピース・マットレス間にスリットＣＳｓを形成しておくことにより左右傾動片９２ａ、９２ｂの傾動を円滑にすることができる。
【００５６】
本発明の実施例の介護ベッド１は以上のように構成されていることから、電動アクチュエータ９３、９４を作動することにより、左右傾動片９２ａ、９２ｂを傾動させることができる。図２１は、電動アクチュエータ９３を作動して右傾動片９２ｂを傾動させた状態を示すもので、かかる状態では同図に示すようにピース・マットレス１０３Ｂは定位置にあるが、スリット１０３ａで屈曲したピース・マットレス１０３Ａとピース・マットレス１０３Ｃは傾斜状態となる。したがって、ベッド上の被介護者ＨＢは状態が仰臥位のままで臀部のみが左方向に捻転されることになる。このとき臀部は図２２に示すように右傾動片９２ｂにより押し上げられることから、同図の斜線で示す左傾動片９２ａに対応する部位の臀部は圧迫から解放され弛緩状態となる。
【００５７】
一方、図２３に示すごとく電動アクチュエータ９４を作動して左傾動片９２ａを傾動すると、同図に示すようにピース・マットレス１０３Ｃは定位置にあるが、スリット１０３ｂで屈曲したピース・マットレス１０３Ａとピース・マットレス１０３Ｂは傾斜状態となる。したがって、ベッド上の被介護者ＨＢは状態が仰臥位のままで臀部のみが右方向に捻転されることになる。このとき臀部は図２４に示すように左傾動片９２ａにより押し上げられることから、同図の斜線で示す右傾動片９２ｂに対応する部位の臀部は圧迫から解放され弛緩状態となる。このように左右傾動片９２ａ、９２ｂの傾動を交互に繰り返すことにより、臀部への圧迫と弛緩が繰り返され、マッサージ効果が得られる。
【００５８】
このように実施例による介護ベッド１によれば、被介護者ＨＢの臀部のみの加療が可能となることから、臀部に好発する褥瘡を集中的に治療することが可能となる。また、臀部を捻転する作用から腰部の拘縮の緩和などのリハビリテーション機能が得られる。さらに、実施例１，２による介護ベッド１によれば、左右ベッド床５と臀部ベッド床９２を独立に傾動させることができるので、左右ベッド床５と臀部ベッド床９２を相対する逆方向へ傾動させることができ、被介護者ＨＢの症状に合わせた多彩なリハビリテーションが可能となる。
【００５９】
（左右ベッド床の前後方向の傾動）
また、実施例による介護ベッド１による場合は、被介護者ＨＢの半挫位が可能となる。図２５、図２６は電動アクチュエータ７７が作動し、傾動フレーム７０を押し上げて前後方向の傾斜状態を形成する過程を模式的に示したもので、図２５は水平の定位置にある左右ベッド床５上に被介護者ＨＢが臥床している状態を示す。かかる状態において電動アクチュエータ７７が作動し、そのロッド７７ａが前進すると、ビームシャフト８６を支点にして揺動レバー８７が揺動を開始する。これにより、押圧ローラー８９が傾動フレーム７０を押し上げ、図２６に示すごとく被介護者ＨＢの半挫位が得られる。
【００６０】
以上詳細に説明したように、本発明による介護ベッド１台で被介護者の褥瘡の予防、治療が可能となると共に、介護者の介護作業の負担が軽減されることになる。また、呼吸介助、拘縮や筋緊張などの緩和が可能となり、リハビリテーション機能も得られ、駆動機構の作動制御を治療種別あるいは被介護者の症状に応じてプログラム設定することが可能となることから、臨床医療分野における広範な活用を実現することができる。さらに、本発明によれば半挫位の形成も可能となることから、食事や読書などのような病床における日常生活への対応が可能となり、高い機能性を得ることができる。
【符号の説明】
【００６１】
１・・・・・・・介護ベッド
２・・・・・・・ベッドフレーム
３・・・・・・・頭部ベッド床
４・・・・・・・脚部ベッド床
５・・・・・・・左右ベッド床
５１・・・・・・左側ベッド床
５２・・・・・・右側ベッド床
６、７・・・・・スピンドルホルダー  
８、９・・・・・スピンドル
１０、１１・・・軸受
１２、１３・・・補強部材
１４、１５・・・ソケット
１６、１７・・・ギヤボックス
１８、１９・・・電動モータ
２０・・・・・・頭部マットレス
２１・・・・・・上体マットレス
２２・・・・・・脚部マットレス
３０・・・・・・臀部ベッド床
３１・・・・・・左傾動片
３２・・・・・・右傾動片
３３、３４・・・スピンドルホルダー
３５、３６・・・補強片
３７、３８・・・ソケット
３９、４０・・・ギヤボックス
４１、４２・・・電動モータ
４３・・・・・・臀部マットレス
７０・・・・・・傾動フレーム
７５・・・・・・電動アクチュエータ
７６・・・・・・電動アクチュエータ
７７・・・・・・電動アクチュエータ
７８・・・・・・パイプシャフト
７９・・・・・・パイプシャフト
８０・・・・・・押圧ローラー
８１・・・・・・揺動アーム
８２・・・・・・押圧ローラー
８３・・・・・・揺動アーム
８４・・・・・・クランクアーム
８５・・・・・・クランクアーム
８６・・・・・・ビームシャフト
８７・・・・・・揺動レバー
８８・・・・・・クランクアーム
８９・・・・・・押圧ローラー
９０・・・・・・脚部マットレス
９１・・・・・・上体マットレス
９２・・・・・・臀部ベッド床
９３・・・・・・電動アクチュエータ
９４・・・・・・電動アクチュエータ
９５・・・・・・パイプシャフト
９６・・・・・・パイプシャフト
９７・・・・・・押圧ローラー
９８・・・・・・揺動アーム
９９・・・・・・押圧ローラー
１００・・・・・揺動アーム
１０１・・・・・クランクアーム
１０２・・・・・クランクアーム
１０３・・・・・臀部マットレス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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