(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体上に照射する光線を出射する光源と、
前記光線で前記感光体を走査する走査装置と、
ホスト装置から供給される印刷データから、オブジェクトを含む画像についてのラスターデータである所定の解像度の色データ、および前記オブジェクトを含む画像についての、前記色データの解像度より高い解像度の形状データを生成するデータ生成部と、
前記色データに対してスクリーン処理を行うスクリーン処理部と、
前記スクリーン処理後の前記色データに基づいて、前記光源により露光する画素を指定する露光制御信号を生成する露光制御部と、
前記露光制御信号に従って前記光源を駆動するドライバー回路とを備え、
前記形状データは、画素ごとに、前記オブジェクトに属する画素か否かを示す１ビット値を有し、
前記スクリーン処理部は、前記形状データに基づいて前記オブジェクトのエッジを特定し、エッジ縁取しつつスクリーン処理を実行し、
前記スクリーン処理部は、  
１つのディザマトリクス分のディザマトリクスデータを記憶する記憶装置と、
前記ディザマトリクスデータから得られる第１ディザマトリクスで多値化処理を実行する第１スクリーン処理部と、
前記第１ディザマトリクスとは異なる第２ディザマトリクスを前記ディザマトリクスデータから得て、前記第２ディザマトリクスで多値化処理を実行する第２スクリーン処理部と、
前記エッジの画素については、前記第１スクリーン処理部による多値化結果と前記第２スクリーン処理部による多値化結果とに基づいて多値化後の画素値を決定し、前記エッジ以外の画素については、前記第１スクリーン処理部による多値化結果を多値化後の画素値とする画素値決定部とを有し、
前記スクリーン処理部は、前記オブジェクトに属する画素については、前記画素値決定部により決定された前記多値化後の画素値を出力し、前記オブジェクトに属さない画素については、前記スクリーン処理せずに前記色データを出力し、
前記露光制御部は、前記露光制御信号で、主走査方向における前記色データの解像度での１画素分の走査期間における前記光源による露光期間を指定可能であって、前記色データの解像度での１画素に対応する、前記形状データにより示される前記オブジェクトに属する画素の数、および前記スクリーン処理部により出力された前記多値化後の画素値に基づいて前記露光期間を指定すること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記露光制御部は、前記露光制御信号で、前記１画素分の走査期間を所定の数に区分した期間を単位として前記露光期間の開始と終了を指定し、
前記形状データの解像度と前記色データの解像度との比は、前記所定の数と同一であること、
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
感光体上に照射する光線を出射する光源と、前記光線で前記感光体を走査する走査装置とを備える画像形成装置による画像形成方法において、
ホスト装置から供給される印刷データから、オブジェクトを含む画像についてのラスターデータである所定の解像度の色データ、および前記オブジェクトを含む画像についての、前記色データの解像度より高い解像度の形状データを生成するステップと、
前記色データに対してスクリーン処理を行うスクリーン処理ステップと、
前記スクリーン処理後の前記色データに基づいて、前記光源により露光する画素を指定する露光制御信号を生成する露光制御信号生成ステップと、
前記露光制御信号に従って前記光源を駆動する光源駆動ステップとを備え、
前記形状データは、画素ごとに、前記オブジェクトに属する画素か否かを示す１ビット値を有し、
前記スクリーン処理ステップでは、前記形状データに基づいて前記オブジェクトのエッジを特定し、エッジ縁取しつつスクリーン処理を実行し、
前記スクリーン処理ステップは、  
１つのディザマトリクス分のディザマトリクスデータから得られる第１ディザマトリクスで多値化処理を実行する第１スクリーン処理ステップと、
前記第１ディザマトリクスとは異なる第２ディザマトリクスを前記ディザマトリクスデータから得て、前記第２ディザマトリクスで多値化処理を実行する第２スクリーン処理ステップと、
前記エッジの画素については、前記第１スクリーン処理ステップによる多値化結果と前記第２スクリーン処理ステップによる多値化結果とに基づいて多値化後の画素値を決定し、前記エッジ以外の画素については、前記第１スクリーン処理ステップによる多値化結果を多値化後の画素値とする画素値決定ステップとを有し、
前記スクリーン処理ステップでは、前記オブジェクトに属する画素については、前記画素値決定ステップで決定された前記多値化後の画素値を出力し、前記オブジェクトに属さない画素については、前記スクリーン処理せずに前記色データを出力し、
前記露光制御信号は、主走査方向における前記色データの解像度での１画素分の走査期間における前記光源による露光期間を指定可能であって、
前記露光制御信号生成ステップでは、前記色データの解像度での１画素に対応する、前記形状データにより示される前記オブジェクトに属する画素の数、および前記スクリーン処理部により出力された前記多値化後の画素値に基づいて前記露光期間を前記露光制御信号において指定すること、
を特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ある画像形成装置は、所定の解像度の画像について、文字などのオブジェクトの形状を示す形状データと色データとを分離し、色データを低解像度に変換してから色変換処理を行い、色変換処理後の色データと形状データから元の解像度の画像データを生成し、生成した画像データに対してハーフトーニング処理を行い、ハーフトーニング処理により得られるデータに基づいて印刷を行う（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２４６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の技術では、色変換時に必要なメモリーサイズが小さくなるものの、色変換処理後の色データと形状データから生成される画像データは元の解像度であるため、その解像度の画像データに対して行う処理（ハーフトーニング処理など）に要求されるリソース（メモリーなど）は少なくならない。
【０００５】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、印刷画像の解像度に対して要求されるリソースがより少なくて済む画像形成装置および画像形成方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明では以下のようにした。
【０００７】
本発明に係る画像形成装置は、感光体上に照射する光線を出射する光源と、その光線で感光体を走査する走査装置と、ホスト装置から供給される印刷データから、オブジェクトを含む画像についてのラスターデータである所定の解像度の色データ、およびオブジェクトを含む画像についての、色データの解像度より高い解像度の形状データを生成するデータ生成部と、その色データに対してスクリーン処理を行うスクリーン処理部と、スクリーン処理後の色データに基づいて、光源により露光する画素を指定する露光制御信号を生成する露光制御部と、露光制御信号に従って光源を駆動するドライバー回路とを備える。上述の形状データは、画素ごとに、オブジェクトに属する画素か否かを示す１ビット値を有する。さらに、スクリーン処理部は、形状データに基づいてオブジェクトのエッジを特定し、エッジ縁取しつつスクリーン処理を実行する。さらに、スクリーン処理部は、１つのディザマトリクス分のディザマトリクスデータを記憶する記憶装置と、ディザマトリクスデータから得られる第１ディザマトリクスで多値化処理を実行する第１スクリーン処理部と、第１ディザマトリクスとは異なる第２ディザマトリクスをディザマトリクスデータから得て、第２ディザマトリクスで多値化処理を実行する第２スクリーン処理部と、エッジの画素については、第１スクリーン処理部による多値化結果と第２スクリーン処理部による多値化結果とに基づいて多値化後の画素値を決定し、エッジ以外の画素については、第１スクリーン処理部による多値化結果を多値化後の画素値とする画素値決定部とを有する。そして、スクリーン処理部は、オブジェクトに属する画素については、画素値決定部により決定された多値化後の画素値を出力し、オブジェクトに属さない画素については、スクリーン処理せずに色データを出力し、露光制御部は、露光制御信号で、主走査方向における色データの解像度での１画素分の走査期間における光源による露光期間を指定可能であって、色データの解像度での１画素に対応する、形状データにより示されるオブジェクトに属する画素の数、およびスクリーン処理部により出力された多値化後の画素値に基づいて露光期間を指定する。
【０００８】
これにより、スクリーン処理などの画像処理の対象となる色データの解像度より高い解像度で印刷画像が形成される。したがって、印刷画像の解像度に要求されるリソースがより少なくて済む。また、エッジが縁取りされ、エッジの内側がスクリーン処理されるため、印刷画像におけるエッジの画質が向上する。さらに、１つのディザマトリクス分のディザマトリクスデータから複数のディザマトリクスを生成するので、複数のディザマトリクスを使用する場合でも、記憶装置の記憶領域が小さくて済む。
【０００９】
また、本発明に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置に加え、次のようにしてもよい。この場合、露光制御部は、露光制御信号で、１画素分の走査期間を所定の数に区分した期間を単位として露光期間の開始と終了を指定する。そして、形状データの解像度と色データの解像度との比は、その所定の数と同一である。
【００１５】
本発明に係る画像形成方法は、ホスト装置から供給される印刷データから、オブジェクトを含む画像についてのラスターデータである所定の解像度の色データ、およびオブジェクトを含む画像についての、色データの解像度より高い解像度の形状データを生成するステップと、その色データに対してスクリーン処理を行うスクリーン処理ステップと、スクリーン処理後の色データに基づいて、光源により露光する画素を指定する露光制御信号を生成する露光制御信号生成ステップと、露光制御信号に従って光源を駆動する光源駆動ステップとを備える。上述の形状データは、画素ごとに、オブジェクトに属する画素か否かを示す１ビット値を有する。さらに、スクリーン処理ステップでは、形状データに基づいてオブジェクトのエッジを特定し、エッジ縁取しつつスクリーン処理を実行する。さらに、スクリーン処理ステップは、１つのディザマトリクス分のディザマトリクスデータから得られる第１ディザマトリクスで多値化処理を実行する第１スクリーン処理ステップと、第１ディザマトリクスとは異なる第２ディザマトリクスをディザマトリクスデータから得て、第２ディザマトリクスで多値化処理を実行する第２スクリーン処理ステップと、エッジの画素については、第１スクリーン処理ステップによる多値化結果と第２スクリーン処理ステップによる多値化結果とに基づいて多値化後の画素値を決定し、エッジ以外の画素については、第１スクリーン処理ステップによる多値化結果を多値化後の画素値とする画素値決定ステップとを有する。スクリーン処理ステップでは、オブジェクトに属する画素については、画素値決定ステップで決定された多値化後の画素値を出力し、オブジェクトに属さない画素については、スクリーン処理せずに色データを出力する。露光制御信号は、主走査方向における色データの解像度での１画素分の走査期間における光源による露光期間を指定可能である。露光制御信号生成ステップでは、色データの解像度での１画素に対応する、形状データにより示されるオブジェクトに属する画素の数、およびスクリーン処理部により出力された多値化後の画素値に基づいて露光期間を露光制御信号において指定する。
【００１６】
これにより、スクリーン処理などの画像処理の対象となる色データの解像度より高い解像度で印刷画像が形成される。したがって、印刷画像の解像度に要求されるリソースがより少なくて済む。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、印刷画像の解像度に要求されるリソースがより少なくて済む画像形成装置および画像形成方法が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。
【図２】図２は、図１における露光装置の構成例を示す図である。
【図３】図３は、図２におけるコントローラーの構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、縦６００ｄｐｉ横６００ｄｐｉのＲＧＢ色データと、縦６００ｄｐｉ横１８００ｄｐｉの形状データの対応関係を示す図である。
【図５】図５は、縦６００ｄｐｉ横６００ｄｐｉの色データに対応する、縦６００ｄｐｉ横１８００ｄｐｉの形状データの一例を示す図である。
【図６】図６は、図３におけるスクリーン処理部の構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、図６に示すエッジ量計算部における第１変換部および第２変換部の入出力特性の一例を示す図である。
【図８】図８は、図６におけるエッジ判定部により図５に示す形状データから得られる色データの解像度でのエッジを示す図である。
【図９】図９は、図６におけるエッジ判定部により、図５に示す形状データから色データの解像度でのエッジを検出する際に無視される、形状データの画素を示す図である。
【図１０】図１０は、図６におけるディザマトリクスデータによるディザマトリクスの一例を示す図である。
【図１１】図１１は、図６における第２スクリーン処理部により使用されるディザマトリックスの一例を示す図である。
【図１２】図１２は、オブジェクトのエッジ部分の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、図６における第１スクリーン処理部による、色データに対する２値化処理の結果の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、第２ディザマトリクスで２値化して得られる画像データの一例を示す図である。
【図１５】図１５は、図６における出力部から出力される色データの一例を示す図である。
【図１６】図１６は、第２ディザマトリクスの他の例を示す図である。
【図１７】図１７は、第２ディザマトリクスの他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。画像形成装置は、プリンター、ファクシミリ装置、複写機、複合機などといった、電子写真方式の印刷機能を有する装置である。
【００２１】
この実施の形態の画像形成装置は、タンデム方式のカラー現像装置を有する。このカラー現像装置は、感光体ドラム１ａ〜１ｄ、露光装置２ａ〜２ｄおよび現像ユニット３ａ〜３ｄを有する。感光体ドラム１ａ〜１ｄは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色の感光体である。露光装置２ａ〜２ｄは、感光体ドラム１ａ〜１ｄへレーザー光を照射して静電潜像を形成する装置である。露光装置２ａ〜２ｄは、レーザー光の光源であるレーザーダイオード、そのレーザー光を感光体ドラム１ａ〜１ｄへ導く光学素子（レンズ、ミラー、ポリゴンミラーなど）を有する。
【００２２】
さらに、感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲には、スコロトロン等の帯電器、クリーニング装置、除電器などが配置されている。クリーニング装置は、１次転写後に、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の残留トナーを除去し、除電器は、１次転写後に、感光体ドラム１ａ〜１ｄを除電する。
【００２３】
現像ユニット３ａ〜３ｄには、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のトナーが充填されているトナーカートリッジがそれぞれ装着され、トナーカートリッジからトナーが供給され、キャリアとともに現像剤を構成する。現像ユニット３ａ〜３ｄは、そのトナーを感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の静電潜像に付着させてトナー画像を形成する。
【００２４】
感光体ドラム１ａ、露光装置２ａ、および現像ユニット３ａにより、マゼンタの現像が行われ、感光体ドラム１ｂ、露光装置２ｂ、および現像ユニット３ｂにより、シアンの現像が行われ、感光体ドラム１ｃ、露光装置２ｃ、および現像ユニット３ｃにより、イエローの現像が行われ、感光体ドラム１ｄ、露光装置２ｄ、および現像ユニット３ｄにより、ブラックの現像が行われる。
【００２５】
中間転写ベルト４は、感光体ドラム１ａ〜１ｄに接触し、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー画像を１次転写される環状の像担持体である。中間転写ベルト４は、駆動ローラー５に張架され、駆動ローラー５からの駆動力によって、感光体ドラム１ｄとの接触位置から感光体ドラム１ａとの接触位置への方向へ周回していく。
【００２６】
転写ローラー６は、搬送されてくる用紙を中間転写ベルト４に接触させ、中間転写ベルト４上のトナー画像を用紙に２次転写する。なお、トナー画像を転写された用紙は、定着器９へ搬送され、トナー画像が用紙へ定着される。
【００２７】
ローラー７は、クリーニングブラシを有し、クリーニングブラシを中間転写ベルト４に接触させ、用紙へのトナー画像の転写後に中間転写ベルト４に残ったトナーを除去する。
【００２８】
センサー８は、トナー濃度調整に使用されるセンサーであって、中間転写ベルト４に光線を照射し、その反射光を検出する。トナー濃度調整の際、センサー８は、中間転写ベルト４の所定の領域に光線を照射し光線の反射光（測定光）を検出し、その光量に応じた電気信号を出力する。
【００２９】
図２は、図１における露光装置２ａ〜２ｄの構成例を示す図である。なお、図２に示す露光装置は、感光体ドラム１ａ用の露光装置２ａであり、感光体ドラム１ｂ〜１ｄ用の露光装置２ｂ〜２ｄも同様の構成を有する。
【００３０】
図２において、露光装置２ａは、レーザーダイオード１１と、光学系１２と、ポリゴンミラー１３と、ＰＤセンサー１４と、ドライバー回路１５とを有する。
【００３１】
レーザーダイオード１１は、レーザー光線を出射する光源である。光学系１２は、レーザーダイオード１１からポリゴンミラー１３までの間、および／またはポリゴンミラー１３から感光体ドラム１ａおよびＰＤセンサー１４までの間に配置された各種レンズ群である。光学系１２には、ｆθレンズなどが使用される。
【００３２】
また、ポリゴンミラー１３は、感光体ドラム１ａの軸に対して垂直な軸を有し、その軸に垂直な断面が多角形であり、その側面がミラーとなっている素子である。ポリゴンミラー１３は、その軸を中心に回転し、レーザーダイオード１１から出射した光線で感光体ドラム１ａを感光体ドラム１ａの軸方向（主走査方向）に沿って走査する。
【００３３】
また、ＰＤセンサー１４は、主走査同期信号を生成するためにポリゴンミラー１３により走査された光を受光するセンサーである。ＰＤセンサー１４は、光が入射すると、光量に応じた出力電圧を誘起する。ＰＤセンサー１４は、光が走査される線上の所定の位置に配置され、光のスポットがその位置を通過するタイミングを検出するために使用される。
【００３４】
また、ドライバー回路１５は、ＰＤセンサー１４の出力信号を使用して主走査方向の同期を取りながら、露光制御信号に従って、レーザーダイオード１１を制御する。
【００３５】
図２に示すコントローラー１６は、各色の露光装置２ａ〜２ｄについての露光制御信号を生成しドライバー回路１５に供給する。コントローラー１６は、コンピューター、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などで構成される。
【００３６】
図３は、図２におけるコントローラー１６の構成を示すブロック図である。
【００３７】
図３において、データ生成部２１は、図示せぬホスト装置から供給される印刷データを解析し、ラスターデータである色データおよび形状データをそれぞれ異なる所定の解像度で生成する。印刷データは、例えばページ記述言語で記述されている。形状データは、主走査方向において色データの解像度より高い解像度で生成される。例えば、データ生成部２１は、縦６００ｄｐｉ（dot per inch）横６００ｄｐｉのＲＧＢ色データを生成し、縦６００ｄｐｉ横１８００ｄｐｉの形状データを生成する。ここで、「縦」は副走査方向を指し、「横」は主走査方向を指す。例えば、色データは、ＲＧＢの各色について画素ごとに８ビット値を有し、形状データは、画素ごとに、オブジェクトに属する画素か否かを示す１ビット値を有する。図４は、縦６００ｄｐｉ横６００ｄｐｉのＲＧＢ色データ３１Ｒ，３１Ｇ，３１Ｂと、縦６００ｄｐｉ横１８００ｄｐｉの形状データ３２の対応関係を示す図である。図５は、縦６００ｄｐｉ横６００ｄｐｉの色データに対応する、縦６００ｄｐｉ横１８００ｄｐｉの形状データの一例を示す図である。図５に示す形状データは、文字オブジェクトの形状データである。
【００３８】
データ生成部２１により生成された色データおよび形状データは、コントローラー１６内の図示せぬＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリーに記憶される。なお、データ生成部２１は、色データおよび形状データを、印刷画像の１ページずつ生成しそのメモリーに記憶するようにしてもよいし、所定数のラインからなるバンドずつ、色データおよび形状データを生成しそのメモリーに記憶するようにしてもよい。
【００３９】
色変換処理部２２は、データ生成部２１により生成されたＲＧＢ色データを、トナー色に対応するＣＭＹＫ色データに変換する。
【００４０】
スクリーン処理部２３は、オブジェクトを含む画像についての所定の解像度の色データに対してスクリーン処理を行う。この実施の形態では、スクリーン処理部２３は、形状データに基づいてオブジェクトのエッジを特定し、各色の色データについてエッジ縁取しつつスクリーン処理を実行する。
【００４１】
露光制御部２４は、スクリーン処理後の色データに基づいて、レーザーダイオード１１により露光する画素を指定する露光制御信号を各色について生成する。露光制御部２４は、露光制御信号で、１画素分の走査期間における、レーザーダイオード１１による露光期間を指定可能であって、オブジェクトを含む画像についての、色データの解像度より高い解像度の形状データに基づいて露光期間を指定する。
【００４２】
また、この実施の形態では、露光制御部２４は、露光制御信号で、１画素分の走査期間を所定の数に区分した期間を単位として露光期間の開始と終了を指定する。そして、形状データの解像度と色データの解像度との比は、その所定の数と同一である。例えば、１画素分の走査期間を３分割して露光期間を指定可能な露光装置２ａ〜２ｄの場合、色データの主走査方向の解像度が６００ｄｐｉであれば、形状データの主走査方向の解像度は１８００ｄｐｉとされる。
【００４３】
ここで、スクリーン処理部２３の詳細な構成について説明する。図６は、図３におけるスクリーン処理部２３の構成を示すブロック図である。なお、図６に示すスクリーン処理部２３は、ＣＹＭＫのうちの１色分の色データを処理する。つまり、図６に示すスクリーン処理部２３が、トナー色ＣＭＹＫのそれぞれについて設けられている。
【００４４】
図６に示すスクリーン処理部２３において、最小値検出部４１は、注目画素周辺の局所領域での最小画素値を検出する。例えば、最小値検出部４１は、注目画素を中心とする３×３の画素領域における各画素の値を読み出し、それらのうちの最小画素値を特定する。
【００４５】
また、エッジ量計算部４２は、最小値検出部４１により計算された最小画素値と注目画素の画素値とに基づきエッジ量を計算する。この実施の形態では、エッジ量計算部４２は、第１変換部５１、第２変換部５２、および乗算部５３を有する。第１変換部５１は、注目画素の画素値に対応する値を出力する。例えば、第１変換部５１は、図示せぬ第１ルックアップテーブルを参照して注目画素の画素値に対応する値を読み出し出力する。第２変換部５２は、注目画素周辺の局所領域での最小画素値に対応する値を出力する。例えば、第２変換部５２は、図示せぬ第２ルックアップテーブルを参照して注目画素の画素値に対応する値を読み出し出力する。乗算部５３は、第１変換部５１の出力値と第２変換部５２の出力値との積を出力する。
【００４６】
図７は、図６に示すエッジ量計算部４２における第１変換部５１および第２変換部５２の入出力特性の一例を示す図である。図７（Ａ）は、第１変換部５１の入出力特性の一例を示し、図７（Ｂ）は、第２変換部５２の入出力特性の一例を示す。
【００４７】
このような入出力特性により、エッジ量計算部４２により計算されるエッジ量は、最小画素値が小さくなると大きくなり、注目画素の画素値が大きくなると大きくなる。
【００４８】
エッジ判定部４３は、形状データを読み出し、色データの解像度でのエッジを検出する。例えば、エッジ判定部４３は、色データの解像度での１画素に対応する形状データの複数の画素の値がすべて、オブジェクトに属する画素である値である場合には、色データの解像度でのその画素はオブジェクトに属する画素であると判定し、そうでない場合には、色データの解像度でのその画素はオブジェクトに属する画素ではないと判定し、色データの解像度での画素のうち、オブジェクトに属する画素のエッジを検出する。エッジ判定部４３は、エッジの検出結果に基づいて、注目画素がエッジ部分の画素であるか否かを示す値をセレクター４５に供給するとともに、注目画素がエッジ部分より外側の画素であるか否かを示す値をセレクター４４に供給する。
【００４９】
図８は、図６におけるエッジ判定部４３により図５に示す形状データから得られる色データの解像度でのエッジを示す図である。なお、図５に示す形状データ内のオブジェクトは、説明のために小さいサイズとしているため、図８では、オブジェクトのほとんどがエッジの画素となるが、後述するように、実際には、エッジより内側に、スクリーン処理の対象となる広い画素領域が存在する。
【００５０】
図９は、図６におけるエッジ判定部４３により、図５に示す形状データから色データの解像度でのエッジを検出する際に無視される、形状データの画素を示す図である。図５に示す形状データの画素のうち、図９に示す形状データの画素はエッジとはみなされない。
【００５１】
セレクター４４は、エッジ判定部４３からの値に応じて、出力部４９の出力値および注目画素についての色データの画素値のいずれか一方を、このスクリーン処理部２２の出力値として出力する。また、セレクター４５は、エッジ判定部４３からの値に応じて、エッジ量計算部４２の出力値およびゼロのいずれか一方を第２スクリーン処理部４８に供給する。
【００５２】
ここでは、色データの注目画素がエッジ判定部４３により検出されたエッジ部分に属する場合には、エッジ量計算部４２の出力値が第２スクリーン処理部４８に供給され、それ以外の場合には、ゼロが第２スクリーン処理部４８に供給される。ゼロが第２スクリーン処理部４８に供給された場合、第２スクリーン処理部４８の出力値もゼロとなるため、第１スクリーン処理部４７の出力値が、注目画素についての多値化後の画素値として出力部４９から出力される。また、色データの注目画素がエッジ判定部４３により検出されたエッジ部分より外側の画素である場合には、色データの画素値が、スクリーン処理されずにそのままセレクター４４から出力され、色データの注目画素がエッジ判定部４３により検出されたエッジ部分またはエッジ部分より内側の画素である場合には、出力部４９の出力値がセレクター４４から出力される。
【００５３】
ディザマトリクスデータ４６は、１つのディザマトリクス（つまり、閾値マトリクス）分のデータであって、１つのテーブルとしてフラッシュメモリーなどの不揮発性メモリー４６ａに予め記憶されている。なお、ディザマトリクスデータ４６を記憶する記憶装置としては、不揮発性メモリー４６ａに限らず、ＳＲＡＭ等の揮発性メモリーを用いてもよい。図１０は、図６におけるディザマトリクスデータ４６によるディザマトリクスの一例を示す図である。図１０は、１６階調画像データ用の４×４のディザマトリクスを示している。
【００５４】
第１スクリーン処理部４７は、ディザマトリクスデータ４６を読み出し、ディザマトリクスデータ４６から得られる第１ディザマトリクスで、注目画素に関する多値化処理を実行する。第２スクリーン処理部４８は、ディザマトリクスデータ４６を読み出し、第１ディザマトリクスとは異なる第２ディザマトリクスをディザマトリクスデータ４６から得て、その第２ディザマトリクスで、注目画素に関する多値化処理を実行する。
【００５５】
なお、ディザマトリクスデータ４６は、コントローラー１６内の図示せぬＲＡＭへ一旦読み出され、そのＲＡＭから第１および第２スクリーン処理部４７，４８により読み出されるようにしてもよいし、不揮発性メモリー４６ａから直接読み出されるようにしてもよい。
【００５６】
第１スクリーン処理部４７は、第１ディザマトリクスを注目画素の画素値に適用して多値化処理を実行し、第２スクリーン処理部４８は、第２ディザマトリクスを注目画素のエッジ量に適用して多値化処理を実行する。
【００５７】
図１１は、図６における第２スクリーン処理部４８により使用されるディザマトリックスの一例を示す図である。例えば、第１スクリーン処理部４７は、図１０に示すディザマトリックスを第１ディザマトリクスとして使用し、第２スクリーン処理部４８は、図１１に示すディザマトリックスを第２ディザマトリクスとして使用する。
【００５８】
この実施の形態では、第２ディザマトリクスは、第１ディザマトリクス内の各要素の値を反転して得られるものである。例えば、要素の値の範囲が０〜１５である場合、第１ディザマトリクスの要素（ｉ，ｊ）の値をＸとすると、第２ディザマトリクスの同一位置の要素（ｉ，ｊ）の値は、１５−Ｘとされる。
【００５９】
出力部４９は、色データの注目画素が上述のエッジ部分に属する場合には、第１スクリーン処理部４７による多値化結果と第２スクリーン処理部４８による多値化結果とに基づいて注目画素の多値化後の画素値を決定し、色データの注目画素が上述のエッジ部分に属さない場合には、第１スクリーン処理部４７による多値化結果を注目画素の多値化後の画素値とする。
【００６０】
出力部４９は、注目画素が縁取エッジ部分に属する場合には、例えば、第１スクリーン処理部４７による多値化結果と第２スクリーン処理部４８による多値化結果との和を注目画素の多値化後の画素値とする。なお、この和が多値化後の画素値の取り得る最大値（例えば４ビット画素の場合には１５）を超えている場合には、その最大値を注目画素の多値化後の画素値とする。また、例えば、出力部４９は、注目画素がエッジ部分に属する場合には、第１スクリーン処理部４７による多値化結果と第２スクリーン処理部４８による多値化結果の最大値を注目画素の多値化後の画素値とする。
【００６１】
ここで、エッジ縁取を伴うスクリーン処理の一例を示す。
【００６２】
エッジ判定部４３によりオブジェクトのエッジ部分が、例えば図１２に示すように得られる。図１２は、オブジェクトのエッジ部分の一例を示す図である。エッジ判定部４３は、色データの解像度で各画素につき、エッジ部分の画素の場合には１を、それ以外の画素の場合には０をセレクター４５へ出力する。
【００６３】
そして、第１スクリーン処理部４７により第１ディザマトリクスで色データを２値化して得られる色データは、例えば図１３に示すようになる。図１３は、第１スクリーン処理部４７による、色データに対する２値化処理の結果の一例を示す図である。
【００６４】
一方、同一の色データを第２ディザマトリクスで２値化して得られる色データは、図１４に示すようになる。図１４は、第２ディザマトリクスで２値化して得られる画像データの一例を示す図である。エッジ部分に属さない画素については、エッジ量の代わりに値ゼロがセレクター４５から第２スクリーン処理部４８に供給されるため、第２スクリーン処理部４８から出力される色データにおいて、図１２に示すエッジ部分に属する画素の画素値は、図１４に示す画素値とされ、図１２に示すエッジ部分に属さない画素の画素値は、ゼロとされる。
【００６５】
そして、出力部４９は、第１スクリーン処理部４７からの色データと第２スクリーン処理部４８からの色データとを合成することで、スクリーン処理後の色データを生成し、出力する。図１２に示す画素値と図１４に示すエッジ部分の画素値とから、図１５に示すスクリーン処理後の色データが得られる。図１５は、出力部４９から出力される色データの一例を示す図である。
【００６６】
次に、上記画像形成装置の動作について説明する。
【００６７】
印刷要求とともに印刷データが画像形成装置に供給されると、データ生成部２１は、その印刷データから、低解像度のＲＧＢ色データおよび高解像度の形状データを生成する。
【００６８】
次に、色変換処理部２２は、解像度を変えずに、ＲＧＢ色データをＣＭＹＫ色データに変換する。そして、ＣＭＹＫの各色についてのスクリーン処理部２３は、形状データに基づいて色データの解像度でのエッジを特定し、さらに、色データに対して、そのエッジを縁取りしつつスクリーン処理を行う。
【００６９】
このようにして各色についてスクリーン処理後の色データが生成される。そして、各色についての露光制御部２４は、スクリーン処理後の色データに基づいて、レーザーダイオード１１による光線を感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに照射する画素（つまり、ドットを形成する画素）を特定し、形状データに基づいて主走査方向における露光期間を特定し、その露光期間を指定する露光制御信号をドライバー回路１５に出力する。例えば、色データのある１画素に対応する、形状データのＮ個の画素のうちのＭ個の画素の値が１である場合、その色データの画素値および画素値の最大値をＣ，Ｃｍａｘとすると（例えば、１６階調の場合、画素値Ｃは０〜１５のいずれかとなり、Ｃｍａｘは１５となる）、１画素分の走査期間のうちの露光期間の割合が（Ｍ／Ｎ×Ｃ／Ｃｍａｘ）となるように、露光期間を決定する。
【００７０】
これにより、露光装置２ａ〜２ｄにより、１ラインずつ順番に、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上で露光制御信号により指定された箇所に静電潜像が形成されていく。その静電潜像は現像ユニット３ａ〜３ｄによりトナー現像され、現像されたトナー画像が、感光体ドラム１ａ〜１ｄから中間転写ベルト４へ一次転写された後、中間転写ベルト４から印刷用紙へ二次転写され、印刷用紙上に定着させられる。
【００７１】
以上のように、上記実施の形態によれば、スクリーン処理部２３は、オブジェクトを含む画像についての所定の解像度の色データに対してスクリーン処理を行う。露光制御部２４は、スクリーン処理後の色データに基づいて、光源により露光する画素を指定する露光制御信号を生成する。さらに、露光制御部２４は、露光制御信号で、１画素分の走査期間における、光源による露光期間を指定可能であって、オブジェクトを含む画像についての、色データの解像度より高い解像度の形状データに基づいて露光期間を指定する。
【００７２】
これにより、スクリーン処理などの画像処理の対象となる色データの解像度より高い解像度で印刷画像が形成される。したがって、印刷画像の解像度に要求されるリソースがより少なくて済む。
【００７３】
例えば、上述のように、印刷画像の解像度が縦６００ｄｐｉ横１８００ｄｐｉであっても、色変換処理部２２およびスクリーン処理部２３は、縦６００ｄｐｉ横６００ｄｐｉの色データを処理すればよいので、色変換処理部２２およびスクリーン処理部２３により使用される色データ用のバッファーなどが小さくて済む。
【００７４】
なお、上述の実施の形態は、本発明の好適な例であるが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能である。
【００７５】
例えば、上記実施の形態において、第２ディザマトリクスは、第１ディザマトリクスに対して、行および／または列のインデックスの位相をずらして得られるものとしてもよい。例えば、図１０に示す第１ディザマトリクスに対して、図１６（Ａ）に示すように、列のインデックスの位相をずらすことで、図１６（Ｂ）に示す第２ディザマトリクスが得られる。
【００７６】
また、上記実施の形態において、第２ディザマトリクスは、第１ディザマトリクスに対して、行および／または列のインデックスを反転して得られるものとしてもよい。例えば、図１０に示す第１ディザマトリクスに対して、図１７（Ａ）に示すように、図１６（Ａ）の場合と同様に列のインデックスの位相をずらし、かつ行のインデックスを反転させることで、図１７（Ｂ）に示す第２ディザマトリクスが得られる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、例えば、プリンター、複合機などの画像形成装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１ａ〜１ｄ  感光体ドラム（感光体の一例）
１１  レーザーダイオード（光源の一例）
１３  ポリゴンミラー（走査装置の一例）
１５  ドライバー回路
２３  スクリーン処理部
２４  露光制御部
４６  ディザマトリクスデータ
４６ａ  不揮発性メモリー（記憶装置の一例）
４７  第１スクリーン処理部
４８  第２スクリーン処理部
４９  出力部（画素値決定部の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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