(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの排気ガス中の粒子状物質を捕集するフィルタと、堆積した粒子状物質を除去して前記フィルタを再生する再生手段と、を有するＤＰＦの制御装置であって、
前記フィルタに堆積した前記粒子状物質の堆積量を検出する堆積量検出手段と、
前記エンジンによって回転される油圧ポンプから供給される圧油で駆動される作業機と、
前記堆積量を複数の堆積レベルに区分するとともに前記作業機の状態を複数の作業状態レベルに区分し、前記フィルタの再生を許容する条件として検出された堆積レベルに対応した前記作業状態レベルを設定する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記作業機の実作業開始前の準備状態に応じて前記作業状態レベルを設定することを特徴とするＤＰＦの制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記堆積レベルの上昇につれてＤＰＦの再生を行う前記作業機の状態を制限するように、前記作業機の状態を複数の作業状態レベルに区分することを特徴とする請求項１に記載のＤＰＦの制御装置。
【請求項３】
前記作業機としてクレーンを備える場合に、
前記制御手段は、前記クレーンの作業内容の中から特定の作業内容を前記作業状態レベルとして設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＤＰＦの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＰＦの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディーゼルエンジンを搭載するクレーンなどの作業車には、排気ガスに含まれる粒子状物質であるＰＭ（Particulate matter）の量を低減するために、排気経路の途中にＤＰＦ（Diesel Particulate filter）を設置することが一般的である。
【０００３】
このＤＰＦに内蔵されたフィルタは、セラミック等によって多孔質のハニカム構造を形成しており、フィルタを通過するＰＭを多孔質の隔壁によって捕集することで、排気ガス中のＰＭの量を低減する。
【０００４】
したがって、ＰＭが蓄積されてくると多孔質の隔壁が目詰まりを起こし、排気抵抗が増加するようになる。そこで、多孔質の隔壁で捕集したＰＭを燃焼させることで除去する再生手段を備えるＤＰＦが普及するようになってきた。
【０００５】
再生手段は、ディーゼルエンジンの燃料噴射装置によって圧縮上死点付近のメイン噴射より遅いタイミングでポスト噴射を行うことで、フィルタの触媒上で燃料を酸化反応させ、反応熱によってＰＭを燃焼させる。
【０００６】
ところが、この種の再生手段をクレーンなどの作業車に適用する場合、作業機の動力源としてもディーゼルエンジンを使用するため、再生手段によって自動的に再生が実行されるとディーゼルエンジンの回転数が急変して作業が不安定になるという問題があった。
【０００７】
そこで、例えば、特許文献１には、ＤＰＦと制御装置とを備え、ＰＴＯが作動状態にある条件下で制御装置から再生制御指令が出力されないように構成された排気浄化装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−１５０４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、この特許文献１の排気浄化装置は、作業機が実際にどのような状態であるかを考慮せずに、ＰＴＯが作動状態にあることのみでＤＰＦ再生を禁止するものであった。このため、実際には作業に支障がない場合であっても、作業を継続しつつＤＰＦを再生することができないという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、作業に支障が少ない場合には作業を継続しつつＤＰＦを再生することができるＤＰＦの制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、本発明のＤＰＦの制御装置は、エンジンからの排気ガス中の粒子状物質を捕集するフィルタと、堆積した粒子状物質を除去して前記フィルタを再生する再生手段と、を有するＤＰＦの制御装置であって、前記フィルタに堆積した前記粒子状物質の堆積量を検出する堆積量検出手段と、前記エンジンによって回転される油圧ポンプから供給される圧油で駆動される作業機と、前記堆積量を複数の堆積レベルに区分するとともに前記作業機の状態を複数の作業状態レベルに区分し、前記フィルタの再生を許容する条件として検出された堆積レベルに対応した前記作業状態レベルを設定する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
このように、本発明のＤＰＦの制御装置は、堆積量検出手段と、作業機と、堆積量を複数の堆積レベルに区分するとともに作業機の状態を複数の作業状態レベルに区分し、フィルタの再生を許容する条件として検出された堆積レベルに対応した作業状態レベルを設定する制御手段と、を備えている。
【００１３】
このため、ＰＭの堆積量と作業機の状態の両方を考慮してＤＰＦの再生の許否を判定することで、作業に支障が少ない場合には作業を継続しつつＤＰＦを再生することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ラフテレーンクレーンの全体構成を説明する側面図である。
【図２】実施例のＤＰＦの構成を説明する説明図である。
【図３】実施例のＤＰＦの制御装置の制御系の構成を説明するブロック図である。
【図４】実施例のＤＰＦの制御装置の制御内容を説明するグラフである。
【図５】作業状態レベルごとの作業機の状態を説明する表である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【実施例】
【００１６】
(ラフテレーンクレーンの構成)
まず、図１の側面図を用いて本実施例のＤＰＦの制御装置２を備えるラフテレーンクレーン１の全体構成を説明する。本実施例のラフテレーンクレーン１は、図１に示すように、走行機能を有する車両の本体部分となるキャリア１０と、キャリア１０の四隅に配置されたアウトリガ１１，・・・と、キャリア１０に水平旋回自在に取り付けられた旋回台１２と、旋回台１２に立設されたブラケット１３に取り付けられたブーム１４と、ブーム１４を起伏させる起伏シリンダ１５と、ブーム１４先端からワイヤ１６を介して吊下げられるフック１７と、操作レバーなどが配置されたキャビン１８と、を備えている。
【００１７】
ここで、旋回台１２、ブーム１４、ウインチ（不図示）などの作業機は、後述する図２に示すように、ディーゼルエンジン４１の回転動力を取り出すＰＴＯ（Power Take Off）４６によって回転する油圧ポンプ４７が発生する油圧によって駆動される。このため、ディーゼルエンジン４１の回転数の変化に伴って、これらの作業機の動作速度も変化することになる。
【００１８】
（ＤＰＦの制御装置の構成）
次に、図２を用いて本実施例のＤＰＦの制御装置２の構成を説明する。本実施例のＤＰＦの制御装置２は、ＤＰＦの基本的構成として、ディーゼルエンジン４１からの排気ガス中の粒子状物質を捕集するフィルタ３１と、フィルタ３１に堆積した粒子状物質を除去してフィルタ３１を再生する再生手段３２（図３も参照）と、を有している。
【００１９】
フィルタ３１は、セラミック等によって多孔質のハニカム構造に形成されており、マフラ４３内を通過するＰＭを多孔質の隔壁によって捕集することで、排気ガス中のＰＭの量を低減する。
【００２０】
加えて、排気経路の途中にはフィルタ３１の上流側に、酸化触媒（不図示）が配置されているため、酸化されやすい一酸化炭素、炭化水素、粒子状物質等が酸化（燃焼）して除去される。
【００２１】
また、再生手段３２は、フィルタ３１を使用しながら再生できる連続再生方式のもので、上述の酸化触媒と、酸化触媒の温度を上昇させるポスト噴射を行う燃料噴射装置５０と、燃料噴射装置５０にポスト噴射を命令するコントローラ２０の燃料噴射制御部２７と、キャビン１８内に配置されて作業者が手動で操作する再生ボタン５４と、によって構成される（図３参照）。
【００２２】
さらに、キャビン１８内には、再生ボタン５４の他にも、フィルタ３１に堆積したＰＭが所定量に達すると点滅して再生を促す警告ランプ５３が配置されている。
【００２３】
そして、本実施例のＤＰＦの制御装置２は、フィルタ３１及び再生手段３２に加えて、フィルタ３１に堆積した粒子状物質（ＰＭ）の堆積量を検出する堆積量検出手段としての圧力センサ３３ａ，３３ｂと、ディーゼルエンジン４１によって回転される油圧ポンプ４７から供給される圧油で駆動される作業機と、堆積量を複数の堆積レベルＬａに区分するとともに作業機の状態を複数の作業状態レベルＬｗに区分し、フィルタ３１の再生を許容する条件として堆積レベルＬａに対応した作業状態レベルＬｗを設定する制御手段としてのコントローラ２０と、を備えている。
【００２４】
堆積量検出手段としての２つの圧力センサ３３ａ，３３ｂは、排気経路においてそれぞれマフラ４３の上流側の入口パイプ４４と下流側の出口パイプ４５の圧力を計測する。計測された圧力値はコントローラ２０に伝送される。
【００２５】
また、作業機は、ディーゼルエンジン４１の回転動力を取り出すＰＴＯ（Power Take Off）４６によって回転する油圧ポンプ４７が発生する油圧によって駆動される。作業機としては、具体的には、旋回台１２、ブーム１４、ウインチ（不図示）などがある。
【００２６】
さらに、制御手段としてのコントローラ２０は、汎用のマイクロコンピュータであり、ディーゼルエンジン４１を制御するエンジンコントローラ（ECU）としての機能の他に、堆積量及び作業の状態に基づいてＤＰＦ再生の可否を判断する制御手段としての機能を備えている。
【００２７】
（制御ブロックの構成）
次に、制御手段としてのコントローラ２０において実行される再生制御の内容を制御ブロックに分けて説明する。
【００２８】
本実施例のコントローラ２０は、図３に示すように、マフラ４３前後の圧力差に基づいて堆積量を演算する堆積量演算部２１、演算された堆積量に基づいて堆積レベルＬａを判定する堆積レベル判定部２２、堆積レベルＬａ及び作業状態レベルＬｗを記憶する記憶部２３、演算された作業状態に基づいて作業状態レベルＬｗを判定する作業状態レベル判定部２５、堆積レベルＬａ及び作業状態レベルＬｗに基づいて再生手段３２によるＤＰＦ３の再生の可否を判定する再生可否判定部２６、燃料噴射装置５０に燃料噴射の量及びタイミングを命令する燃料噴射制御部２７、などを備えている。そして、コントローラ２０には、ラフテレーンクレーン１の転倒を防止する安全装置２４が接続されている。
【００２９】
堆積量演算部２１は、マフラ４３の上流側の圧力センサ３３ａでの圧力値とマフラ４３の下流側の圧力センサ３３ｂでの圧力値との圧力差に基づいて、フィルタ３１へのＰＭの堆積量を間接的に演算する。すなわち、ＰＭの堆積量が少なければ圧力差は小さくなり、ＰＭの堆積量が多ければ圧力差は大きくなるという関係から、実験データに基づいて両者の関係を表す近似式を作成しておくことで、圧力差に基づいてＰＭの堆積量を演算することができる。この他、堆積量演算部２１は、ディーゼルエンジン４１の負荷状態に関連するＰＭの発生量を積算してＰＭの堆積量を求めることもできる。
【００３０】
堆積レベル判定部２２は、演算されたＰＭの堆積量を、記憶部２３に記憶された堆積レベルＬａの表と照合し、ＰＭの堆積量がいずれの堆積レベルＬａに属するかを判定する。
【００３１】
この堆積レベルＬａの表では、図５に示すように、ＰＭの堆積量を少ないほうから堆積レベル１、堆積レベル２、堆積レベル３、堆積レベル４の４つの段階に区分している。
【００３２】
安全装置２４は、作業半径や転倒の安全率を計算する前提として、作業機の状態を演算しているため、本実施例のコントローラ２０も安全装置２４における演算結果を用いる。すなわち、安全装置２４は、操作レバー６１〜６４、状態選択スイッチ６５、ブーム格納スイッチ６６、ＥＳＰブーム格納スイッチ６７、フック水平移動スイッチ６８、に基づいて、実際の作業機の状態を演算する。
【００３３】
例えば、ブーム格納スイッチ６６、ＥＳＰブーム格納スイッチ６７、フック水平移動スイッチ６８がＯＮにされれば、それぞれブーム格納状態、ＥＳＰ格納状態、フック水平移動状態であると認識する。一方、旋回操作レバー６１、起伏操作レバー６２、伸縮操作レバー６３、ウインチ操作レバー６４が操作されれば、その時点でのブーム１４の姿勢やフック１７の上下動を演算する。
【００３４】
作業状態レベル判定部２５は、演算された作業機の状態を、記憶部２３に記憶された作業状態レベルＬｗの表と照合し、作業機の状態がいずれの作業状態レベルＬｗに属するかを判定する。
【００３５】
この作業状態レベルＬｗの表は、図５に示すように、作業機の状態を、実作業開始前の準備状態及びクレーンの作業内容に応じて分類している。具体的には、作業状態レベル１ではＰＴＯ４６がＯＮでないこと（ＯＦＦであること）が条件となり、作業状態レベル２では安全装置の設定が吊上性能を確定していないことが条件となり、作業状態レベル３では操作レバー６１〜６４が操作されていないことが条件となり、作業状態レベル４では操作レバー６１〜６４が操作されていることを前提として特定の作業内容をしていることが条件となる。
【００３６】
作業レベル４の特定の作業内容としては、荷を吊っていない状態では、ブーム自動格納作業、ＥＳＰ（多段伸縮ブームの１本シリンダによる駆動方式）ブーム自動格納作業、単一の作業、又は、フック水平移動作業があり、荷を吊っている状態では、地切後のウインチ巻上作業、又は、速度規制した作業がある。
【００３７】
再生可否判定部２６は、堆積レベル判定部２２で判定された堆積レベルＬａと、作業状態レベル判定部２５で判定された作業状態レベルＬｗと、に基づいて、ＤＰＦ３の再生の可否を判定する。すなわち、再生可否判定部２６は、判定時の実際の作業機の状態が、判定時の堆積レベルＬａに相当する作業状態レベルＬｗに属すればＤＰＦ３の再生を許容し、属さなければＤＰＦの再生を許容しない。
【００３８】
燃料噴射制御部２７は、再生可否判定部２６での判定結果と、再生ボタン５４から受信するＯＮ／ＯＦＦ信号と、に基づいて、燃料噴射装置５０に対してポスト噴射を命令する。すなわち、再生を許容しない場合にはポスト噴射を命令せず、再生を許容する場合にはポスト噴射を命令する。
【００３９】
（作用）
次に、本実施例のＤＰＦの制御装置２の作用について説明する。以下では、ＤＰＦの制御装置２の作用を、ＤＰＦ３の再生作用、ＤＰＦ３の再生禁止作用、堆積レベル１、堆積レベル２、堆積レベル３、堆積レベル４、ＤＰＦの再生と作業の継続との調和、の７つに分けて説明する。
【００４０】
（ＤＰＦの再生作用）
まず、ＤＰＦ３の再生作用について説明する。本実施例のコントローラ２０は、再生ボタン５４が押されると、作業機の状態が、その時点の堆積レベルＬａに対応する作業状態レベルＬｗに属していればＤＰＦ３の再生を許容する。すなわち、フィルタ３１は再生手段３２によって再生される。
【００４１】
（ＤＰＦの再生禁止作用）
次に、ＤＰＦ３の再生禁止作用について説明する。本実施例のコントローラ２０は、再生ボタン５４が押されても、作業機の状態が、その時点の堆積レベルＬａに対応する作業状態レベルＬｗに属していなければＤＰＦ３の再生を禁止する。すなわち、フィルタ３１は再生手段３２によって再生されない。
【００４２】
（堆積レベル１）
つづいて、堆積レベル１でのＤＰＦの制御装置２の作用について説明する。本実施例のコントローラ２０は、ＰＭの堆積量が堆積レベル１の範囲に属している場合、ＰＴＯ４６がＯＮでなければ（ＯＦＦであれば）、ＤＰＦ３を再生する。一方、ＰＴＯ４６がＯＮであれば、ＤＰＦ３を再生しない。
【００４３】
要するに、ＰＭの堆積量が堆積レベル１の範囲では、フィルタ３１の容量に余裕がある状態のため、ＰＴＯ４６がＯＮのときにはＤＰＦ３の再生よりも当座の作業の継続を優先する。
【００４４】
（堆積レベル２）
つづいて、堆積レベル２でのＤＰＦの制御装置２の作用について説明する。本実施例のコントローラ２０は、ＰＭの堆積量が堆積レベル２の範囲に属している場合、安全装置２４が吊上性能を確定していなければ、ＤＰＦ３を再生する。一方、安全装置２４が吊上性能を確定していれば、ＤＰＦ３を再生しない。
【００４５】
具体的には、安全装置２４が吊上性能を確定しておらず、すなわちアウトリガ１１，・・・が接地途中の場合や、ワイヤ掛数が未設定の場合、ジブ取付状態やブーム状態が未設定の場合等には、ＤＰＦ３を再生する。
【００４６】
要するに、ＰＭの堆積量が堆積レベル２の範囲では、フィルタ３１の容量に余裕がやや少ない状態のため、安全装置２４が吊上性能を確定して準備が完了していれば当座の作業の継続を優先する一方、安全装置２４が吊上性能を確定しておらず準備が完了していなければ当座の作業の継続よりもＤＰＦ３の故障防止を優先してＤＰＦ３を再生し、長期的な作業の継続を維持する。
【００４７】
（堆積レベル３）
つづいて、堆積レベル３での作用について説明する。本実施例のコントローラ２０は、ＰＭの堆積量が堆積レベル３の範囲に属している場合、操作レバー６１〜６４が操作されていなければ、ＤＰＦ３を再生する。一方、操作レバー６１〜６４が操作されていれば、ＤＰＦ３を再生しない。
【００４８】
要するに、ＰＭの堆積量が堆積レベル３の範囲では、フィルタ３１の容量に余裕が少ない状態のため、準備が完了していても、操作中であれば当座の作業の継続を優先する一方、操作中でなければ当座の作業の継続よりもＤＰＦ３の故障防止を優先して長期的な作業の継続を維持する。
【００４９】
（堆積レベル４）
つづいて、堆積レベル４での作用について説明する。本実施例のコントローラ２０は、ＰＭの堆積量が堆積レベル４の範囲に属している場合、荷を吊っていない状態と荷を吊っている状態とに分けて、作業機の状態が特定の作業内容に該当すれば、ＤＰＦ３を再生する。一方、作業機の状態が特定の作業内容に該当しなければ、ＤＰＦ３を再生しない。
【００５０】
具体的にいうと、荷を吊っていない状態では、ブーム自動格納作業、ＥＳＰブーム自動格納作業、単一の作業、又は、フック水平移動作業等の、ＤＰＦ３の再生によりエンジン回転数が変化しても作業に支障をきたさない場合にＤＰＦ３を再生する。他方、荷を吊っている状態では、地切後のウインチ巻上作業、又は、速度規制した作業等の場合にＤＰＦ３を再生する。
【００５１】
要するに、ＰＭの堆積量が堆積レベル４の範囲では、フィルタ３１の容量にほとんど余裕がないため、準備が完了してすでに操作中であっても、アイドル回転数が変化しても支障の少ない単純な作業やコントローラ２０による自動操作であれば当座の作業の継続を優先する一方、上記のような作業でなければ当座の作業の継続よりもＤＰＦ３の故障を防止して長期的な作業の継続を維持する。
【００５２】
なお、ＰＭの堆積量が堆積レベル４の範囲を超えた場合には、ディーゼルエンジン４１を停止したうえで、警告ランプ５３によってＤＰＦ３をすぐに再生するように促す。
【００５３】
（ＤＰＦの再生と作業の継続との調和）
以上説明したように、本実施例のＤＰＦの制御装置２は、制御手段としてのコントローラ２０が、フィルタ３１の再生を許容する条件として堆積レベルＬａに対応した作業状態レベルＬｗを設定することで、ＤＰＦの再生と作業の継続とを調和させることができる。
【００５４】
すなわち、コントローラ２０は、ＰＭの堆積量と作業機の状態の両方を考慮してＤＰＦ３の再生の許否を判定することで、作業に支障が少ない場合には作業を継続しつつＤＰＦ３を再生するように再生手段３２を制御する。
【００５５】
さらに、ＰＭの堆積量が少ない場合には作業の継続を優先する一方で、ＰＭの堆積量が多い場合にはＤＰＦ３の再生を優先することで、ＤＰＦ３の再生と作業の継続を調和させることができる。
【００５６】
（効果）
次に、本実施例のＤＰＦの制御装置２の有する効果を列挙して説明する。
【００５７】
（１）このように、本実施例のＤＰＦの制御装置２は、エンジンとしてのディーゼルエンジン４１からの排気ガス中の粒子状物質ＰＭを捕集するフィルタ３１と、堆積した粒子状物質ＰＭを除去してフィルタ３１を再生する再生手段３２と、を有するＤＰＦの制御装置２である。
【００５８】
そして、このＤＰＦの制御装置２は、フィルタ３１に堆積した粒子状物質ＰＭの堆積量を検出する堆積量検出手段としての圧力センサ３３ａ，３３ｂと、ディーゼルエンジン４１によって回転される油圧ポンプ４７から供給される圧油で駆動される作業機と、堆積量を複数の堆積レベルＬａに区分するとともに作業機の状態を複数の作業状態レベルＬｗに区分し、フィルタ３１の再生を許容する条件として検出された堆積レベルＬａに対応した作業状態レベルＬｗを設定する制御手段としてのコントローラ２０と、を備えている。
【００５９】
このため、ＰＭの堆積量と作業機の状態の両方を考慮してＤＰＦ３の再生の許否を判定することで、作業に支障が少ない場合には作業を継続しつつＤＰＦ３を再生することができる。
【００６０】
（２）また、制御手段としてのコントローラ２０は、堆積レベルＬａの上昇につれてＤＰＦ３の再生を行う作業機の状態を制限するように、作業機の状態を複数の作業状態レベルＬｗに区分することで、ＤＰＦ３の再生と作業の継続とを調和させることができる。
【００６１】
つまり、ＰＭの堆積量が少ない場合には作業の継続を優先する一方、ＰＭの堆積量が多い場合にはＤＰＦ３の再生を優先することで、ＤＰＦ３の再生と作業の継続を無理なく両立させることができる。
【００６２】
逆に言うと、ＰＭの堆積量が少ない場合にはフィルタ３１の容量に余裕があるためＤＰＦ３を再生せず、ＰＭの堆積量が多い場合にはフィルタ３１の容量に余裕がないためＤＰＦ３を再生することになる。
【００６３】
（３）さらに、制御手段としてのコントローラ２０は、作業機の実作業開始前の準備状態に応じて作業状態レベルＬｗを設定することで、ＰＭの堆積量が比較的少ない場合には作業の継続を優先することができる。
【００６４】
例えば、ＰＴＯ４６がＯＮでないことを作業状態レベル１に設定することで、作業者に作業を開始する意思がない場合には、ＰＭの堆積量が少なくてもＤＰＦ３の再生を許容する。
【００６５】
加えて、安全装置２４において吊上性能が確定していないことを作業状態レベル２に設定することで、実際に作業可能になる直前まではＤＰＦ３を再生できるようになる。
【００６６】
（４）そして、作業機としてクレーンを備える場合に、制御手段としてのコントローラ２０は、クレーンの作業内容の中から特定の作業内容を作業状態レベルＬｗとして設定することで、ＰＭの堆積量が比較的多い場合にはＤＰＦ３の再生を優先することができる。
【００６７】
例えば、特定の作業内容として、アイドル回転数が変化しても支障の少ない単純な作業を選択すれば、ＤＰＦ３を再生しながら当該作業を継続することができる。
【００６８】
さらに、操作レバー６１〜６４が操作されていないことを作業状態レベル３に設定することで、実際に操作されていなければ特に支障もなく、ＤＰＦ３を再生できる。
【００６９】
この場合、当該堆積レベルＬａより低い堆積レベルＬａに、作業機の実作業開始前の準備状態に応じた作業状態レベルＬｗを対応させておけば、作業状態レベルＬｗを実際の作業の準備と同じ順除に設定できる。
【００７０】
（５）また、制御手段としてのコントローラ２０は、クレーンによって荷を吊っていない状態では、ブーム自動格納作業、ＥＳＰブーム自動格納作業、単一の作業、又は、フック水平移動作業等を作業状態レベルＬｗとして設定する。
【００７１】
このため、ＰＭの堆積量が比較的多い場合には、アイドル回転数が変化しても支障の少ない単純な作業であれば、作業中であってもそのまま継続し、作業しながらＤＰＦ３を再生できる。
【００７２】
（６）さらに、制御手段としてのコントローラ２０は、クレーンによって荷を吊っている状態では、地切後のウインチ巻上作業、又は、速度規制した作業等を作業状態レベルＬｗとして設定する。
【００７３】
このため、ＰＭの堆積量が比較的多い場合には、アイドル回転数が変化しても支障の少ない単純な作業であれば、作業中であってもそのまま継続し、作業しながらＤＰＦ３を再生できる。
【００７４】
以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００７５】
例えば、前記実施例では、ＤＰＦの制御装置２を搭載するラフテレーンクレーンについて説明したが、これに限定されるものではなく、オールテレーンクレーン、カーゴクレーンなどの移動式クレーンや、高所作業車などにも本発明を適用できる。
【００７６】
また、前記実施例では、堆積レベルＬａ及び作業状態レベルＬｗを４段階に区分する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、２段階以上に区分する場合であれば本発明を適用できる。
【符号の説明】
【００７７】
１          ラフテレーンクレーン
２          ＤＰＦの制御装置
２０        コントローラ（制御手段）
３          ＤＰＦ
３１        フィルタ
３２        再生手段
３３ａ，３３ｂ  圧力センサ（堆積量検出手段）
４１        ディーゼルエンジン（エンジン）
４３        マフラ
４６        ＰＴＯ
４７        油圧ポンプ
５０        燃料噴射装置
５４        再生ボタン
６１        旋回操作レバー
６２        起伏操作レバー
６３        伸縮操作レバー
６４        ウインチ操作レバー
６５        状態選択スイッチ
６６        ブーム格納スイッチ
６７        ＥＳＰブーム格納スイッチ
６８        フック水平移動スイッチ
【図１】
0005683904.tif 000002
【図２】
0005683904.tif 000003
【図３】
0005683904.tif 000004
【図４】
0005683904.tif 000005
【図５】
0005683904.tif 000006