(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒回路に対して、室外機が複数台並列に接続されているタイプのマルチ形空気調和機において、
前記複数台の室外機は、それぞれ圧縮機回転数制御手段を備え、その中の１台が親機とされ、
該親機の前記圧縮機回転数制御手段は、総合目標回転指令値を算出し、その値に基づいて前記各室外機の目標回転指令値を決定、指令し、
前記各室外機の前記圧縮機回転数制御手段は、前記各室外機の前記目標回転指令値に基づいて、各自でそれぞれの圧縮機の目標回転指令値を決定するように構成されていることを特徴とするマルチ形空気調和機。
【請求項２】
前記親機の前記圧縮機回転数制御手段は、前記総合目標回転指令値に応じて、前記複数台の室外機の運転台数を決定し、その運転台数に基づいて前記各室外機の前記目標回転指令値を決定、指令することを特徴とする請求項１に記載のマルチ形空気調和機。
【請求項３】
前記親機の前記圧縮機回転数制御手段は、前記総合目標回転指令値が、所定値以上を所定時間継続した場合、前記室外機の運転台数を増加し、所定値以下を所定時間継続した場合、前記室外機の運転台数を減少させることを特徴とする請求項１または２に記載のマルチ形空気調和機。
【請求項４】
前記各室外機の前記目標回転指令値は、前記総合目標回転指令値を前記室外機の運転台数により等分した値とされることを特徴とする請求項２または３に記載のマルチ形空気調和機。
【請求項５】
前記各室外機の前記圧縮機回転数制御手段は、前記各室外機に対する前記目標回転指令値が、所定値以上を所定時間継続した場合、前記圧縮機の運転台数を増加し、所定値以下を所定時間継続した場合、前記圧縮機の運転台数を減少させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のマルチ形空気調和機。
【請求項６】
前記各圧縮機の前記目標回転指令値は、前記各室外機に対する前記目標回転指令値を前記圧縮機の運転台数により等分した値とされることを特徴とする請求項５に記載のマルチ形空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷媒回路に対して、室外機が複数台並列に接続されているタイプのマルチ形空気調和機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ビル内の空調等に用いられるマルチタイプの空気調和機として、従来から、冷媒回路に対し、室外機が複数台並列に接続されているタイプの所謂室外機マルチ形の空気調和機が知られている（例えば、特許文献１−３参照）。このようなマルチ形空気調和機では、複数台の室外機の中の１台を親機として特定し、その親機の制御部において、親機およびそれ以外の子機に搭載されている全ての圧縮機の目標回転指令値、すなわち全室外機の全圧縮機の目標回転指令値を演算し、全圧縮機に対する目標回転数を指令するようにしている。
【０００３】
このため、例えば冷媒回路に対して室外機が３台並列に接続されており、各室外機にそれぞれ２台の圧縮機が搭載されていた場合、親機とされた室外機の制御部では、最大で６台の圧縮機（室外機３台×圧縮機２台＝圧縮機６台）の目標回転指令値を演算し、それぞれの圧縮機に対して、目標回転数を指令しなければならなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２８７８４５号公報
【特許文献２】特許第３０９１５４１号公報
【特許文献３】特許第３５９８３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のように、特定の親機の制御部で、全室外機の全圧縮機の目標回転指令値を演算する構成とした場合、演算の仕方によっては、親機の制御部のＣＰＵ容量が増大化し、親機の室外機には、子機の室外機のものとは異なる大容量のＣＰＵを搭載しなければならなくなる。この傾向は、室外機の台数が増えるほど顕著となり、同様の室外機でありながら、親機、子機に分けて生産しなければならなくなり、生産性や取扱性の低下を来すとともに、コストアップの要因となる等の課題があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、室外機が複数台並列に接続されるタイプのマルチ形空気調和機において、室外機台数が増えても、親機となる室外機のＣＰＵ容量を増大する必要がなく、室外機間での親機、子機の違いをなくすることができるマルチ形空気調和機を提供することを目的とする。
【０００７】
なお、以上の説明および以下に説明において、圧縮機の「目標回転指令値」は、下記の意味に定義されるものである。
ある能力を満たす圧縮機運転周波数は、圧縮機の押退け量や運転台数により機種毎に異なるため、共通指標として、本発明では、「Ｆｋ」という概念を用いている。ここでのＦｋは、圧縮機能力に対する指標で、例えば押退け量３５．７ｃｃの圧縮機を１ｒｐｓで回転した時の吐出量を１Ｆｋとしたものであり、目標低圧または目標高圧と現在値との偏差から目標Ｆｋを算出し、それを圧縮機運転周波数Ｈｚに換算して圧縮機の回転数を制御するように構成している。本発明では、このＦｋ値を「目標回転指令値」としているが、これに限らず「目標回転指令値」には、圧縮機能力に対する全ての指標を含むものとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決するために、本発明のマルチ形空気調和機は、以下の手段を採用している。
すなわち、本発明にかかるマルチ形空気調和機は、冷媒回路に対して、室外機が複数台並列に接続されているタイプのマルチ形空気調和機において、前記複数台の室外機は、それぞれ圧縮機回転数制御手段を備え、その中の１台が親機とされ、該親機の前記圧縮機回転数制御手段は、総合目標回転指令値を算出し、その値に基づいて前記各室外機の目標回転指令値を決定、指令し、前記各室外機の前記圧縮機回転数制御手段は、前記各室外機の前記目標回転指令値に基づいて、各自でそれぞれの圧縮機の目標回転指令値を決定するように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、複数台の室外機が、それぞれ圧縮機回転数制御手段を備え、その中の１台が親機とされ、該親機の圧縮機回転数制御手段は、総合目標回転指令値を算出し、その値に基づいて各室外機の目標回転指令値を決定、指令し、各室外機の圧縮機回転数制御手段は、各室外機の目標回転指令値に基づいて、各自でそれぞれの圧縮機の目標回転指令値を決定するように構成されているため、親機の圧縮機回転数制御手段は、総合目標回転指令値を算出し、その値に基づいて各室外機の目標回転指令値を決定、指令するだけでよく、各室外機の圧縮機の目標回転指令値まで演算する必要はない。各室外機の圧縮機の目標回転指令値は、親機からの各室外機の目標回転指令値に基づいて、各室外機の圧縮機回転数制御手段が、各自で各々の圧縮機の目標回転指令値を決定して回転数を制御するようにしており、各圧縮機の目標回転指令値の演算を複数台の室外機毎に分散することができる。従って、親機の圧縮機回転数制御手段で全ての圧縮機の目標回転指令値を演算する必要がなく、親機のＣＰＵ容量を軽減し、親機、子機の違いをなくすることによって、生産性および取扱性の向上並びにコストダウンを図ることができる。特に、室外機を多台数化展開する際の対応を容易化することができる。また、各室外機の圧縮機台数やその容量が異なる場合においても対応が容易であり、しかも室外機が故障時のバックアップをも容易化することができる。
【００１０】
さらに、本発明のマルチ形空気調和機は、上記のマルチ形空気調和機において、前記親機の前記圧縮機回転数制御手段は、前記総合目標回転指令値に応じて、前記複数台の室外機の運転台数を決定し、その運転台数に基づいて前記各室外機の前記目標回転指令値を決定、指令することを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、親機の圧縮機回転数制御手段が、総合目標回転指令値に応じて、複数台の室外機の運転台数を決定し、その運転台数に基づいて各室外機の目標回転指令値を決定、指令するため、例えば、室内機側の運転状況により変化する低圧または高圧が目標低圧または目標高圧となるように、その偏差に基づいて総合目標回転指令値を算出し、それに応じて複数台の室外機の運転台数を決定することができる。従って、複数台の室外機の運転台数を総合目標回転指令値に応じて適宜決定し、それぞれの室外機に対して目標回転指令値を適正に指令して空気調和機の能力を制御することができる。
【００１２】
さらに、本発明のマルチ形空気調和機は、上述のいずれかのマルチ形空気調和機において、前記親機の前記圧縮機回転数制御手段は、前記総合目標回転指令値が、所定値以上を所定時間継続した場合、前記室外機の運転台数を増加し、所定値以下を所定時間継続した場合、前記室外機の運転台数を減少させることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、親機の圧縮機回転数制御手段が、総合目標回転指令値が予め定められている所定値以上を所定時間継続した場合、室外機の運転台数を増加し、予め定められている所定値以下を所定時間継続した場合、室外機の運転台数を減少させるため、総合目標回転指令値の値に応じて室外機の運転台数を適宜増減することができる。従って、複数台の室外機の運転台数を、総合目標回転指令値に応じて圧縮機運転台数のハンチングを防止しながら増減し、それぞれの室外機に対して目標回転指令値を適正に指令して空気調和機の能力を制御することができる。
【００１４】
さらに、本発明のマルチ形空気調和機は、上述のいずれかのマルチ形空気調和機において、前記各室外機の前記目標回転指令値は、前記総合目標回転指令値を前記室外機の運転台数により等分した値とされることを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、各室外機の目標回転指令値が、総合目標回転指令値を室外機の運転台数により等分した値とされるため、総合目標回転指令値の値により室外機の運転台数が決まると、その運転台数で総合目標回転指令値を等分することによって、簡単に各室外機の目標回転指令値を決定することができる。従って、各室外機の目標回転指令値を総合目標回転指令値の値に応じて簡易に決定し、それぞれの室外機に対して目標回転指令値を適正に指令して空気調和機の能力を制御することができる。
【００１６】
さらに、本発明のマルチ形空気調和機は、上述のいずれかのマルチ形空気調和機において、前記各室外機の前記圧縮機回転数制御手段は、前記各室外機に対する前記目標回転指令値が、所定値以上を所定時間継続した場合、前記圧縮機の運転台数を増加し、所定値以下を所定時間継続した場合、前記圧縮機の運転台数を減少させることを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、各室外機の圧縮機回転数制御手段が、各室外機に対する目標回転指令値が所定値以上を所定時間継続した場合、圧縮機の運転台数を増加し、所定値以下を所定時間継続した場合、圧縮機の運転台数を減少させるため、各室外機に対する目標回転指令値の値に応じて圧縮機の運転台数を適宜増減することができる。従って、圧縮機の運転台数を、各室外機に対する目標回転指令値の値に応じて圧縮機運転台数のハンチングを防止しながら増減し、それぞれの圧縮機に対して目標回転指令値を適正に指令して圧縮機の能力、すなわち空気調和機の能力を制御することができる。
【００１８】
さらに、本発明のマルチ形空気調和機は、上記のマルチ形空気調和機において、前記各圧縮機の前記目標回転指令値は、前記各室外機に対する前記目標回転指令値を前記圧縮機の運転台数により等分した値とされることを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、各圧縮機の目標回転指令値が、各室外機に対する目標回転指令値を圧縮機の運転台数により等分した値とされるため、各室外機に対する目標回転指令値の値により圧縮機の運転台数が決まると、その運転台数で各室外機の目標回転指令値を等分することにより、簡単に各圧縮機の目標回転指令値を決定することができる。従って、各圧縮機の目標回転指令値を各室外機に対する目標回転指令値の値に応じて簡易に決定し、それぞれの圧縮機に対して目標回転指令値を適正に指令して圧縮機の能力、すなわち空気調和機の能力を制御することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によると、親機の圧縮機回転数制御手段は、総合目標回転指令値を算出し、その値に基づいて各室外機の目標回転指令値を決定、指令するだけでよく、各室外機の圧縮機の目標回転指令値まで演算する必要はない。各室外機の圧縮機の目標回転指令値は、親機からの各室外機の目標回転指令値に基づいて、各室外機の圧縮機回転数制御手段が、各自で各々の圧縮機の目標回転指令値を決定して回転数を制御するようにしており、各圧縮機の目標回転指令値の演算を複数台の室外機毎に分散することができるため、親機の圧縮機回転数制御手段で全ての圧縮機の目標回転指令値を演算する必要がなく、親機のＣＰＵ容量を軽減し、親機、子機の違いをなくすることにより、生産性および取扱性の向上並びにコストダウンを図ることができる。特に、室外機を多台数化展開する際の対応を容易化することができる。また、各室外機の圧縮機台数やその容量が異なる場合においても対応が容易であり、しかも室外機が故障時のバックアップをも容易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係るマルチ形空気調和機の概略構成図である。
【図２】図１に示すマルチ形空気調和機の制御系のブロック図である。
【図３】図１に示すマルチ形空気調和機の各圧縮機に対する回転制御系の制御フローチャートの一部分図である。
【図４】図３に示す制御フローチャートの他の部分図である。
【図５】図１に示すマルチ形空気調和機の複数台の室外機の運転台数の増減方法の説明図である。
【図６】図１に示すマルチ形空気調和機の各室外機の圧縮機の運転台数の増減方法の説明図である。
【図７】図１に示すマルチ形空気調和機の複数台の室外機に対する総合目標回転指令値の分配イメージ図である。
【図８】図１に示すマルチ形空気調和機の各室外機の圧縮機に対する目標回転指令値の分配イメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明の一実施形態について、図１ないし図８を参照して説明する。
図１には、本発明の一実施形態に係るマルチ形空気調和機の概略構成図が示され、図２には、その制御系のブロック図が示されている。
マルチ形空気調和機１は、ビル内の空調等に適用して好適な空気調和機であり、冷媒回路２に対して、それぞれ複数台の室内機３Ａないし３Ｘ，３Ｙが互いに並列に接続されるとともに、複数台（本例の場合、３台）の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃがそれぞれ並列に接続された構成とされている。
【００２３】
室内機３Ａないし３Ｘ，３Ｙは、室内熱交換器、室内送風機、室内側電子膨張弁および室内コントローラ（制御部）４Ａないし４Ｘ，４Ｙ等を備えたものであり、それぞれ公知のものでよく、特に限定されるものではない。また、室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃは、それぞれ複数台の圧縮機６Ａ，６Ｂ、四方切換弁、室外熱交換器、室外送風機、室外側電子膨張弁および室外コントローラ（制御部）７Ａ，７Ｂ，７Ｃ等を備えたものであり、それぞれ公知のものでよく、特に限定されるものではない。また、各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの室外コントローラ７Ａ，７Ｂ，７Ｃと、各室内機３Ａないし３Ｘ，３Ｙ側の室内コントローラ４Ａないし４Ｘ，４Ｙとは、通信線８を介して相互に接続されている。
【００２４】
複数台の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの中のいずれか１台が、据付け時にディップスイッチ等により親機として特定され、他の室外機は、子機とされるようになっている。本実施形態では、室外機５Ａが親機とされ、室外機５Ｂ，５Ｃが子機とされており、以下、単に親機５Ａ、子機５Ｂ，５Ｃと称する場合もある。
各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの室外コントローラ７Ａ，７Ｂ，７Ｃには、図２に示されるように、それぞれ圧縮機回転数制御手段９Ａ，９Ｂ，９Ｃが備えられており、それぞれの室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃに搭載されている複数台の圧縮機６Ａ，６Ｂの回転数を制御可能な構成とされている。
【００２５】
各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの複数台の圧縮機６Ａ，６Ｂの回転数は、各室外コントローラ７Ａ，７Ｂ，７Ｃの圧縮機回転数制御手段９Ａ，９Ｂ，９Ｃを介して、以下のように制御されるようになっている。
複数台の室内機３Ａないし３Ｘ，３Ｙのいずれかが運転されることにより、マルチ形空気調和機１の運転が開始されると、冷房運転時には、冷媒回路２の吸入配管側の低圧圧力が目標低圧となるように、また、暖房運転時には、冷媒回路２の吐出配管側の高圧圧力が目標高圧となるように、室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの運転台数および各圧縮機６Ａ，６Ｂの運転台数並びに各圧縮機６Ａ，６Ｂの回転数が制御される。
【００２６】
この制御の詳細について、図３および図４に示される制御フローチャート図を参照して詳しく説明する。
マルチ形空気調和機１の運転が開始されると、複数台の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの中の親機５Ａの圧縮機回転数制御手段９Ａにより、まず、ステップＳ１において、低圧圧力センサまたは高圧圧力センサで検出される低圧圧力または高圧圧力の現在値と、目標低圧または目標高圧との偏差から総合目標回転指令値Ｆｋが演算される。そして、総合目標回転指令値Ｆｋが演算されると、ステップＳ２に移行され、その総合目標回転指令値Ｆｋの値に基づいて、複数台の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの運転台数が決定される。
【００２７】
室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの運転台数は、図５に示されるように、例えば、総合目標回転指令値Ｆｋの値が、１００以下の場合は１台、１００から１５０まで場合は２台、１５０より大きい場合は３台で運転開始され、圧縮機運転中において、以下の条件（１），（２）を満たした場合に、室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの運転台数が増減されるようになっている。
（１）室外機台数の増加
（ａ）「総合目標回転指令値Ｆｋ≧Ｆｋ２」を１０分間連続検知した場合
つまり、図５に示されるように、室外機が１台運転中に、総合目標回転指令値Ｆｋの値が１８５以上となり、「Ｆｋ≧１８５」を１０分間連続検知の条件を満たすと、室外機の運転台数が１台から２台に増加され、２台運転中に、総合目標回転指令値Ｆｋの値が３６５以上となり、「Ｆｋ≧３６５」を１０分間連続検知の条件を満たすと、室外機の運転台数が２台から３台に増加される。
【００２８】
（ｂ）上記（ａ）の１０分間の検知中に下記条件を満たした場合
（ｂ−１）冷房低圧制御中；ＬＰ≧目標低圧＋０．２ＭＰａを連続１分間検知
（但し、解除は、ＬＰ＜目標低圧のヒステリシス）
（ｂ−２）暖房高圧制御中；ＨＰ≧目標高圧−０．４ＭＰａを連続１分間検知
（但し、解除は、ＨＰ＞目標高圧のヒステリシス）
【００２９】
（２）室外機台数の減少
・「総合目標回転指令値Ｆｋ≧Ｆｋ１」を１０分間連続検知した場合
つまり、図５に示されるように、室外機が２台運転中に、総合目標回転指令値Ｆｋの値が１００以下となり、「Ｆｋ≦１００」を１０分間連続検知の条件を満たすと、室外機の運転台数が２台から１台に減少され、３台運転中に、総合目標回転指令値Ｆｋの値が１５０以下となり、「Ｆｋ≦１５０」を１０分間連続検知の条件を満たすと、室外機の運転台数が３台から２台に減少される。
【００３０】
ステップＳ２において、室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの運転台数が決定されると、ステップＳ３に移行され、各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃへの目標回転指令値Ｆｋが算出される。この室外機目標回転指令値Ｆｋは、下記式によって算出される。
室外機目標回転指令値Ｆｋ＝総合目標回転指令値Ｆｋ／室外機運転台数
つまり、室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの目標回転指令値Ｆｋは、図７に示される室外機３台運転の場合の分配イメージ図のように、動作順位１位の室外機、動作順位２位の室外機および動作順位３位の室外機に対し、運転台数によって等分されたＦｋ１，Ｆｋ２，Ｆｋ３とされる。この場合は、総合目標回転指令値Ｆｋ＝室外機目標回転指令値Ｆｋ１＋室外機目標回転指令値Ｆｋ２＋室外機目標回転指令値Ｆｋ３、室外機目標回転指令値Ｆｋ１＝室外機目標回転指令値Ｆｋ２＝室外機目標回転指令値Ｆｋ３となる。
【００３１】
ステップＳ３で算出された各室外機の目標回転指令値Ｆｋは、室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの圧縮機回転数制御手段９Ａ，９Ｂ，９Ｃに送信される。これによって、親機５Ａおよび子機５Ｂ，５Ｃでは、それぞれ室外機目標回転指令値Ｆｋ１，Ｆｋ２，Ｆｋ３の値に基づいて、以下により複数台の圧縮機６Ａ，６Ｂの運転台数および圧縮機６Ａ，６Ｂの目標回転指令値Ｆｋが決定される。なお、親機５Ａおよび子機５Ｂ，５Ｃでの圧縮機６Ａ，６Ｂの運転台数決定およびその目標回転指令値Ｆｋの決定は、図３および図４に示されるように、ステップＳ１１〜Ｓ１６、ステップＳ２１〜Ｓ２６およびステップＳ３１〜Ｓ３６において決定されるが、各々の決定方法は同一につき、以下に、親機５Ａの決定方法をステップＳ１１〜Ｓ１６に基づいて説明し、子機５Ｂ，５Ｃの決定方法については説明を省略する。
【００３２】
親機５Ａの圧縮機回転数制御手段９Ａに室外機目標回転指令値Ｆｋが送信されると、圧縮機回転数制御手段９Ａでは、まず、ステップＳ１１において、その室外機目標回転指令値Ｆｋの値に基づいて、複数台の圧縮機６Ａ，６Ｂの運転台数が決定される。この圧縮機６Ａ，６Ｂの運転台数は、例えば、図６に示されるように、総合目標回転指令値Ｆｋの値が、１００以下の場合は１台、１００より大きい場合は２台で運転が開始され、圧縮機運転中において、以下の条件（１），（２）を満たした場合、圧縮機６Ａ，６Ｂの運転台数が増減されるようになっている。
【００３３】
（１）圧縮機台数の増加
（ａ）「室外機目標回転指令値Ｆｋ≧Ｆｋ２」を１０分間連続検知した場合
つまり、図６に示されるように、圧縮機が１台運転中に、室外機目標回転指令値Ｆｋの値が１８５以上となり、「Ｆｋ≧１８５」を１０分間連続検知の条件を満たすと、圧縮機の運転台数が１台から２台に増加される。
【００３４】
（ｂ）上記（ａ）の１０分間の検知中に下記条件を満たした場合
（ｂ−１）冷房低圧制御中；ＬＰ≧目標低圧＋０．２ＭＰａを連続１分間検知
（但し、解除は、ＬＰ＜目標低圧のヒステリシス）
（ｂ−２）暖房高圧制御中；ＨＰ≧目標高圧−０．４ＭＰａを連続１分間検知
（但し、解除は、ＨＰ＞目標高圧のヒステリシス）
【００３５】
（２）圧縮機台数の減少
・「室外機目標回転指令値Ｆｋ≧Ｆｋ１」を１０分間連続検知した場合
つまり、図６に示されるように、圧縮機が２台運転中に、室外機目標回転指令値Ｆｋの値が１００以下となり、「Ｆｋ≦１００」を１０分間連続検知の条件を満たすと、圧縮機の運転台数が２台から１台に減少される。
【００３６】
ステップＳ１１において、圧縮機６Ａ，６Ｂの運転台数が決定されると、ステップＳ１２に移行され、各圧縮機６Ａ，６Ｂへの目標回転指令値Ｆｋが算出される。この圧縮機目標回転指令値Ｆｋは、下記式によって算出される。
圧縮機目標回転指令値Ｆｋ＝室外機目標回転指令値Ｆｋ／圧縮機運転台数
つまり、圧縮機６Ａ，６Ｂの目標回転指令値Ｆｋは、図８に示される圧縮機２台運転の場合の分配イメージ図のように、動作順位１位の圧縮機および動作順位２位の圧縮機に対して、運転台数により等分されたＦｋ１，Ｆｋ２とされる。この場合は、圧縮機目標回転指令値Ｆｋ＝圧縮機目標回転指令値Ｆｋ１＋圧縮機目標回転指令値Ｆｋ２、圧縮機目標回転指令値Ｆｋ１＝室外機目標回転指令値Ｆｋ２となる。
【００３７】
ステップＳ１２で各圧縮機６Ａ，６Ｂの目標回転指令値Ｆｋが決定されると、それぞれステップＳ１３、ステップＳ１４に移行され、ステップＳ１３では、動作順位１位の圧縮機６Ａの目標回転数、ステップＳ１４では、動作順位２位の圧縮機６Ｂの目標回転数がそれぞれ算出される。ステップＳ１３、ステップＳ１４での各圧縮機６Ａ，６Ｂの目標回転数は、下記式によって換算される。
圧縮機目標回転数＝圧縮機目標回転指令値Ｆｋ／換算係数
なお、換算係数は、予め設定されている換算テーブルによるものとする。
【００３８】
そして、ステップＳ１３、ステップＳ１４において、各圧縮機６Ａ，６Ｂの目標回転数が算出されると、ステップＳ１５およびステップＳ１６に移行され、各圧縮機６Ａ，６Ｂに対して、その目標回転数指令が出力される。
以上のようにして、各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの圧縮機回転数制御手段９Ａ，９Ｂ，９Ｃは、親機５Ａの圧縮機回転数制御手段９Ａで決定された各室外機目標回転指令値Ｆｋに基づいて、各自でそれぞれの圧縮機６Ａ，６Ｂの目標回転指令値Ｆｋを決定し、その値に基づいて各圧縮機６Ａ，６Ｂに対し、目標回転数を指令可能な構成とされている。
【００３９】
斯くして、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
マルチ形空気調和機１の運転が開始されると、冷房運転時には、低圧圧力センサで検出された低圧圧力が目標低圧となるように、また、暖房運転時には、高圧圧力センサで検出された高圧圧力が目標高圧となるように、それぞれの偏差から総合目標回転指令値Ｆｋが演算され、その総合目標回転指令値Ｆｋの値に基づいて、複数台の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの運転台数、各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの圧縮機６Ａ，６Ｂの運転台数および各圧縮機６Ａ，６Ｂの回転数が決定され、各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃおよび各圧縮機６Ａ，６Ｂの運転が制御される。
【００４０】
この際、複数台の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの運転台数は、その中の１台から親機として特定された室外機（本実施形態では、室外機５Ａが親機５Ａとして特定されている）５Ａの圧縮機回転数制御手段９Ａによって決定される。そして、その運転台数に応じて総合目標回転指令値Ｆｋが等分され、その値が各室外機目標回転指令値Ｆｋとしてそれぞれの室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの圧縮機回転数制御手段９Ａ，９Ｂ，９Ｃに送られる。
【００４１】
各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの圧縮機回転数制御手段９Ａ，９Ｂ，９Ｃでは、上記の室外機目標回転指令値Ｆｋに基づいて、複数台の圧縮機６Ａ，６Ｂの運転台数および各圧縮機６Ａ，６Ｂの目標回転指令値Ｆｋを算出し、それを各々の圧縮機６Ａ，６Ｂの目標回転数に換算して各圧縮機６Ａ，６Ｂに指令することによって、各圧縮機６Ａ，６Ｂの回転数が制御され、低圧圧力または高圧圧力が、それぞれ目標低圧または目標高圧となるようにマルチ形空気調和機１の能力が制御される。
【００４２】
このため、親機５Ａとされた室外機５Ａの圧縮機回転数制御手段９Ａは、総合目標回転指令値Ｆｋを算出し、その値に基づいて各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの目標回転指令値Ｆｋを決定、指令するだけでよく、各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの圧縮機６Ａ，６Ｂの目標回転指令値Ｆｋまで演算する必要はない。各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの圧縮機６Ａ，６Ｂの目標回転指令値Ｆｋは、親機５Ａからの各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの目標回転指令値Ｆｋに基づいて、各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの圧縮機回転数制御手段９Ａ，９Ｂ，９Ｃが、各自で各々の圧縮機６Ａ，６Ｂの目標回転指令値Ｆｋを決定して回転数を制御するようにしており、各圧縮機６Ａ，６Ｂの目標回転指令値Ｆｋの演算を複数台の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃ毎に分散することができる。
【００４３】
従って、親機５Ａの圧縮機回転数制御手段９Ａで全室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの全ての圧縮機６Ａ，６Ｂの目標回転指令値Ｆｋを演算する必要がなく、親機５ＡのＣＰＵ容量を軽減し、親機５Ａ、子機５Ｂ，５Ｃの違いをなくすることにより、生産性および取扱性の向上並びにコストダウンを図ることができる。特に、室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃを多台数化展開する際の対応を容易化することができる。また、各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの圧縮機台数やその容量が異なる場合においても対応が容易であり、しかも室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃが故障時のバックアップをも容易化することができる。
【００４４】
また、親機５Ａの圧縮機回転数制御手段９Ａが、総合目標回転指令値Ｆｋに応じて、複数台の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの運転台数を決定し、その運転台数に基づいて各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの目標回転指令値Ｆｋを決定、指令するため、例えば、室内機３Ａないし３Ｘ，３Ｙ側の運転状況により変化する低圧または高圧が目標低圧または目標高圧なるように、その偏差に基づいて総合目標回転指令値Ｆｋを算出し、それに応じて複数台の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの運転台数を決定することができる。従って、室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの運転台数を総合目標回転指令値Ｆｋに応じて適宜決定し、それぞれの室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃに対して目標回転指令値Ｆｋを適正に指令してマルチ形空気調和機１の能力を制御することができる。
【００４５】
さらに、親機５Ａの圧縮機回転数制御手段９Ａが、総合目標回転指令値Ｆｋが予め定められている所定値以上を所定時間継続した場合、室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの運転台数を増加し、予め定められている所定値以下を所定時間継続した場合、室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの運転台数を減少させるように構成されており、このため、総合目標回転指令値Ｆｋの値に応じて室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの運転台数を適宜増減することができる。従って、複数台の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの運転台数を、総合目標回転指令値Ｆｋに応じて圧縮機運転台数のハンチングを防止しながら増減し、各々の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃに対して目標回転指令値Ｆｋを適正に指令してマルチ形空気調和機１の能力を制御することができる。
【００４６】
また、各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの目標回転指令値Ｆｋは、総合目標回転指令値Ｆｋを室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの運転台数により等分した値とされるため、総合目標回転指令値Ｆｋの値により室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの運転台数が決まると、その運転台数で総合目標回転指令値Ｆｋを等分することによって、簡単に各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの目標回転指令値Ｆｋを決定することができる。従って、各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの目標回転指令値Ｆｋを総合目標回転指令値Ｆｋの値に応じて簡易に決定し、各々の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃに対して目標回転指令値Ｆｋを適正に指令してマルチ形空気調和機１の能力を制御することができる。
【００４７】
さらに、各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの圧縮機回転数制御手段９Ａ，９Ｂ，９Ｃは、各々の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃに対する目標回転指令値Ｆｋが所定値以上を所定時間継続した場合、圧縮機６Ａ，６Ｂの運転台数を増加し、所定値以下を所定時間継続した場合、圧縮機６Ａ，６Ｂの運転台数を減少させるようにしているため、各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃに対する目標回転指令値Ｆｋの値に応じて圧縮機６Ａ，６Ｂの運転台数を適宜増減することができる。従って、圧縮機６Ａ，６Ｂの運転台数を、各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃに対する目標回転指令値Ｆｋの値に応じて圧縮機運転台数のハンチングを防止しながら増減し、各々の圧縮機６Ａ，６Ｂに対して目標回転指令値Ｆｋを適正に指令して圧縮機６Ａ，６Ｂの能力、すなわちマルチ形空気調和機１の能力を制御することができる。
【００４８】
また、各圧縮機６Ａ，６Ｂの目標回転指令値Ｆｋが、各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃに対する目標回転指令値Ｆｋを圧縮機６Ａ，６Ｂの運転台数により等分した値とされるため、各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃに対する目標回転指令値Ｆｋの値により圧縮機６Ａ，６Ｂの運転台数が決まると、その運転台数で各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの目標回転指令値Ｆｋを等分することにより、簡単に各圧縮機６Ａ，６Ｂの目標回転指令値Ｆｋを決定することができる。従って、各圧縮機６Ａ，６Ｂの目標回転指令値Ｆｋを各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃに対する目標回転指令値Ｆｋの値に応じて簡易に決定し、それぞれの圧縮機６Ａ，６Ｂに対して目標回転指令値Ｆｋを適正に指令して圧縮機６Ａ，６Ｂの能力、すなわちマルチ空気調和機１の能力を制御することができる。
【００４９】
なお、本発明は、上記実施形態にかかる発明に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、適宜変形が可能である。例えば、上記実施形態では、３台の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃを並列に接続した例について説明したが、２台または４台以上であってもよいことはもちろんである。また、複数台の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃは、それぞれ容量の異なる室外機であってもよい。更に、３台の室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃの中の室外機５Ａを親機、他の室外機５Ｂ，５Ｃを子機とした例について説明したが、何れの室外機を親機としてもよい。
【００５０】
また、各室外機５Ａ，５Ｂ，５Ｃに、それぞれ２台の圧縮機６Ａ，６Ｂを搭載した例について説明したが、圧縮機の台数は２台である必要はなく、１台または３台以上、あるいは室外機毎に異なる台数の圧縮機が搭載されたものであってもよい。更に、上記実施形態において説明した、Ｆｋ値の具体的値や運転時間の具体例等は、目安として一例を示したものに過ぎす、適宜変更可能であり、これらの数値が本発明を限定するものでないことは云うまでもない。
【符号の説明】
【００５１】
１  マルチ形空気調和機
２  冷媒回路
３Ａ，３Ｘ，３Ｙ  室内機
５Ａ，５Ｂ，５Ｃ  室外機（５Ａ；親機、５Ｂ，５Ｃ；子機）
６Ａ，６Ｂ  圧縮機
７Ａ，７Ｂ，７Ｃ  室外コントローラ（制御部）
９Ａ，９Ｂ，９Ｃ  圧縮機回転数制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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