(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレーム上を長手方向へ往復移動する走行体と、
上記走行体に回転可能に軸支された回転軸の一方端部に取付けられて搬送方向が転向可能な搬送装置と、
上記本体フレームに設けられ、上記長手方向の各端部側にて上記長手方向と一致する方向へ延出し、かつ上記長手方向と直交する方向へ上記搬送装置の転向角度に対応する所定の間隔をおいて配置される直線部及び各直線部に連続する傾斜部を有したガイド部材と、
上記回転軸の他方端部に取付けられるピニオンギャと、
上記走行体に設けられた直線ガイドに対し、上記傾斜部の延出方向と直交する方向へ移動するように支持されると共に上記ピニオンギャに噛合わされるラックギャと、
中間部が上記ラックギャに回動可能に支持されたアームの各端部に回転可能に支持され、上記ガイド部材の両側面に当接して転動する一対のガイド回転体と、
を備え、
本体フレームに対する走行体の移動に伴ってガイド部材に沿って転動するガイド回転体と一体にラックギャを傾斜部の延出直交方向へ移動してピニオンギャを介して回転軸を上記ガイド部材における直線部の相互間隔に対応する角度で回動して搬送装置を転向可能にした回動搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記アームは、ラックギャの一部に固定された支持軸に中間部が回動可能に支持されると共に両端部にガイド回転体をそれぞれ回転可能に支持する軸部を設けた回動搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される物品の搬送方向を所望の角度で変更する回動搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
直線状に搬送される物品の搬送方向を変更するには、例えば特許文献1の図4に示すように所望の角度をおいて配置された搬送装置間に回動搬送装置を配置し、該回動搬送装置に対して一方の搬送装置から物品が搬入されると、該回動搬送装置を所望の角度で回動して他方の搬送装置の搬送方向上手に接続した後、該回動搬送装置を搬送駆動して載置された物品を他方の搬送装置へ移載させて物品の搬送方向を変更している。
【０００３】
上記特許文献1の図４に示す回動搬送装置は、搬送装置間に配置される本体フレーム上に回転可能に支持され、単位搬送部材が設けられる回転盤に対して本体フレームに設けられた電動モータを連結し、該電動モータの駆動により該回転盤を任意の角度で回動して物品の搬送方向を転向するように構成される。
【０００４】
そして電動モータを駆動して回転盤を、単位搬送部材の搬送方向上手が一方の搬送装置の搬送方向下手側に接続するように回動させた状態で一方の搬送装置及び単位搬送部材をそれぞれ搬送駆動して一方の搬送装置から搬入される物品を単位搬送部材上へ移載させた後、電動モータを駆動して回転盤を、単位搬送部材の搬送方向下手が他方の搬送装置の搬送方向上手側に接続するように回動させた後、上記状態にて単位搬送部材及び他方の搬送装置をそれぞれ搬送駆動して単位搬送部材上の物品を他方の搬送装置上へ移載して物品の搬送方向を変更している。
【０００５】
しかし、特許文献１に示す回動搬送装置は、本体フレーム上に回転盤を回転可能に支持すると共に本体フレームに設けられた電動モータの回転軸を回転盤に連結して回転させる構造であるため、多くの部品により構造が複雑化して大型化し、高コスト化する問題を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３５０１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
解決しようとする問題点は、本体フレーム上に回転盤を回転可能に支持すると共に本体フレームに設けられた電動モータの回転軸を回転盤に連結して回転させる構造であるため、多くの部品により構造が複雑化して大型化し、高コスト化する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、本体フレーム上を長手方向へ往復移動する走行体と、
上記走行体に回転可能に軸支された回転軸の一方端部に取付けられて搬送方向が転向可能な搬送装置と、上記本体フレームに設けられ、上記長手方向の各端部側にて上記長手方向と一致する方向へ延出し、かつ上記長手方向と直交する方向へ上記搬送装置の転向角度に対応する所定の間隔をおいて配置される直線部及び各直線部に連続する傾斜部を有したガイド部材と、上記回転軸の他方端部に取付けられるピニオンギャと、上記走行体に設けられた直線ガイドに対し、上記傾斜部の延出方向と直交する方向へ移動するように支持されると共に上記ピニオンギャに噛合わされるラックギャと、中間部が上記ラックギャに回動可能に支持されたアームの各端部に回転可能に支持され、上記ガイド部材の両側面に当接して転動する一対のガイド回転体とを備え、本体フレームに対する走行体の移動に伴ってガイド部材に沿って転動するガイド回転体と一体にラックギャを傾斜部の延出直交方向へ移動してピニオンギャを介して回転軸を上記ガイド部材における直線部の相互間隔に対応する角度で回動して搬送装置を転向可能にしたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、電動モータを使用することなく、物品が載置された搬送装置の走行に伴って搬送方向を転向して装置自体の構造を簡易化して小型化及び低コスト化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】回動搬送装置を含む搬送システムの概略を示す略体平面図である。
【図２】回動搬送装置の分解斜視図である。
【図３】ガイド回転体を示す分解斜視図である。
【図４】回動搬送装置による搬送装置の回動状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本体フレームに対する走行体の移動に伴ってガイド部材に沿って転動するガイド回転体と一体にラックギャを傾斜部の延出直交方向へ移動してピニオンギャを介して回転軸を上記ガイド部材における直線部の相互間隔に対応する角度で回動して搬送装置を転向可能にしたことを最良の実施形態とする。
【実施例１】
【００１２】
以下、実施例を示す図に従って本発明を説明する。
図1に示すように、搬送システム１は、物品（図示せず）を所望の搬送方向へ直線状に搬送する搬入側搬送装置３と、該搬入側搬送装置３の搬送方向下手にて上記搬送方向と直交する方向へ搬送駆動され、物品の搬送方向を、例えば上記搬入側搬送装置３に対して９０度、転向する本発明に係る回動搬送装置５と、該回動搬送装置５の搬送方向下手に接続され、上記搬入側搬送装置３の搬送方向に対して直交する方向に搬送方向を有した搬出側搬送装置７により構成される。
【００１３】
上記搬入側搬送装置３及び搬出側搬送装置７としては、例えばベルトコンベヤ形式、ローラコンベヤ形式又は搬送距離が物品の搬送方向長さに一致する単位コンベヤを直線状に多数、接続したキャタピラー形式からなる。そして搬入側搬送装置３は、少なくとも搬送方向下手に設けられた検出器及び回動搬送装置５の搬送方向上手に設けられた検出器（いずれも図示せず）からの物品検出信号に基づいて搬送駆動されることにより物品をフリーフロー搬送する。また、搬出側搬送装置７は、回動搬送装置５の搬送方向下手に設けられた検出器からの物品検出信号に基づいて搬送駆動された後、該搬出側搬送装置７の搬送方向上手に設けられた検出器（いずれも図示せず）の信号が物品非検出状態へ遷移した際にその搬送駆動が中断される。
【００１４】
図２及び図３に示すように、回動搬送装置５の本体フレーム９は、搬入側搬送装置３の搬送方向下手と搬出側搬送装置７の搬送方向上手に至る長さが少なくとも後述する単位コンベヤ１１の搬送方向長さの２倍以上で、搬送直交方向の両端部には、搬送方向へ延出するレール１３・１５が設けられる。また、本体フレーム９には、搬送方向上手側端部が搬送直交方向の一方端部側及び搬送方向下手側端部が搬送直交方向の他方端部側にそれぞれ位置して搬送方向へ直線状に延出する直線部１７ａ・１７ｂ及びこれら直線部１７ａ・１７ｂに接続される傾斜部１７ｃが形成されたガイド部材１７が取り付けられる。上記ガイド部材１７における直線部１７ａ・１７ｂは、相互間隔、従って傾斜部１７ｃの傾斜度が、要求される単位コンベヤ１１の回動角度により決定される。
【００１５】
上記本体フレーム９のレール１３・１５上には、走行体１９が搬送方向へ往復走行するように支持される。該走行体１９における搬送直交方向両端側の搬送方向上手側及び下手側には、上記レール１３・１５に噛合って回転する走行回転体２１がそれぞれ回転可能に支持され、例えばその内の搬送方向上手側に位置する走行回転体２１には、本体フレーム９に固定された電動モータ２３の出力軸が連結される。該走行体１９は、電動モータ２３の駆動に伴って搬送方向上手と下手の間で往復走行される。
【００１６】
上記走行体１９の中央部には、回転軸２５が軸受２７を介して回転可能に支持され、該回転軸２５の軸下端部には、ピニオンギャ２９が固定される。また、該回転軸２５の軸上端部には、取付けフレーム３１が固定され、該取付けフレーム３１には、搬送体としての単位コンベヤ１１が固定される。上記単位コンベヤ１１は、その搬送方向長さが搬送される物品の搬送方向長さに一致するキャタピラー形式のコンベヤにより構成される。該単位コンベヤ１１としては、ベルトコンベヤ、ローラコンベヤのいずれであってもよいことは、勿論である。また、上記単位コンベヤ１１は、その搬送長さが物品，１個部の長さに限定されるものではない。
【００１７】
上記走行体１９の下面には、上記ピニオンギャ２９に噛合い、かつ上記傾斜部１７ｃの傾斜方向と直交する傾斜直交方向へ延出するラックギャ３５が配置され、該ラックギャ３５は、走行体１９の下面に固定された直線ガイド３７により上記傾斜直交方向へ摺動可能に支持される。該ラックギャ３５の長手方向中央部には、支持軸３９の基端部が固定され、該支持軸３９の軸下部には、二腕アーム４１の中間部が回動可能に支持される。該二腕アーム４１の各腕部には、軸部４１ａが設けられ、各軸部４１ａには、ガイド回転体としてのガイドローラ４３が上記ガイド部材１７の相対する側面に当接する間隔をおいて回転可能に軸支される。
【００１８】
次に、上記のように構成された回動搬送装置５による物品の転向搬送作用を説明する。
先ず、回動搬送装置５は、走行体１９が搬送方向上手側へ移動されていると共に該走行体１９の単位コンベヤ１１が、その搬送方向が搬入側搬送装置３の搬送方向と一致する向きに回動された状態で待機している。
【００１９】
上記状態にて搬入側搬送装置３の搬送駆動に伴って載置された物品が搬送方向下手側に搬送されて該位置の検出器が物品検知状態へ遷移されると、回動搬送装置５の単位コンベヤ１１を搬送駆動して物品を搬入側搬送装置５から単位コンベヤ１１へ移載させる。そして単位コンベヤ１１に移載された物品が該単位コンベヤ１１の搬送方向下手側へ搬送されて該位置の検出器が物品検出状態に、また上記物品の移載により搬入側搬送装置３の上記検出器が物品非検出状態へ遷移すると、搬入側搬送装置３及び単位コンベヤ１１の搬送駆動を停止させる。
【００２０】
次に、上記状態にて電動モータ２３を駆動して走行体１９を回動搬送装置５の搬送方向下手に向かって移動させる。該走行体１９の移動により一対のガイドローラ４３がガイド部材１７の直線部１７ａから傾斜部１７ｃに至ると、該傾斜部１７ｃに対して転動するガイドローラ４３によりラックギャ３５が図示する矢印方向へ移動される。該ラックギャ３５の移動に伴ってピニオンギャ２９を介して回転軸２５が、直線部１７ａ・１７ｂの相互間隔に応じた角度分、本例においては９０度、回転して単位コンベヤ１１を９０度分、回動して搬送方向を搬出側搬送装置７の搬送方向に一致するように変更させる。
【００２１】
このとき、支持軸３９に対して二腕アーム４１が回動可能に支持されるため、ガイド部材１７における傾斜部１７ｃに当接するガイドローラ４３が転動する際に、二腕アーム４１が傾斜部１７ｃの傾斜に追従して回動することにより該傾斜部１７ｃに対して一方のガイドローラ４３が過度に当接して転動抵抗になるのを防止する。
【００２２】
そして走行体１９が回動搬送装置５の搬送方向下手に移動されて該位置に設けられた検出器から走行体検出信号が出力されると、単位コンベヤ１１を逆転駆動させると共に搬出側搬送装置７を搬送駆動して単位コンベヤ１１上に載置された物品を搬出側搬送装置７上に移載して搬出させる。（図４参照）
【００２３】
本実施例は、走行体１９の移動に伴ってガイドローラ４３を傾斜部１７ｃに沿って転動させてラックギャ３５を傾斜直交方向へ移動して回転軸２５を所要の角度、回転させることにより単位コンベヤ１１の向きをガイド部材１７における直線部１７ａ・１７ｂの相互間隔、従ってラックギャ３５の移動量に応じた角度で変更して搬出側搬送装置７の搬送方向へ一致させることができ、単位コンベヤ１１の回動機構を簡易化、小型化することができる。
【符号の説明】
【００２４】
１  搬送システム
３  搬入側搬送装置
５  回動搬送装置
７  搬出側搬送装置
９  本体フレーム
１１  搬送装置としての単位コンベヤ
１３・１５  レール
１７  ガイド部材
１７ａ・１７ｂ  直線部
１７ｃ  傾斜部
１９  走行体
２１  走行回転体
２３  電動モータ
２５  回転軸
２７  軸受
２９  ピニオンギャ
３１  取付けフレーム
３５  ラックギャ
３７  直線ガイド
３９  支持軸
４１  二腕アーム
４１ａ  軸部
４３  ガイド回転体としてのガイドローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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