(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の縁辺部分のそれぞれに内方にカールしたカール部の形成された多角形状の板体の各カール部の内面に粘性液材を塗布する粘性液材塗布装置であって、
先端部に所定斜め下方向に向けて粘性液材を吐出する吐出口の形成されたノズルユニットと、
前記吐出口から前記所定斜め下方向に吐出する粘性液材が前記カール部の内面において外方向に向かうよう前記ノズルユニットの姿勢を維持させつつ、当該ノズルユニットを前記板体の各カール部に沿って移動させるノズル移動機構とを有し、
前記ノズル移動機構は、
前記ノズルユニットを前記板体の面に垂直となる軸を中心に回動自在に支持するホルダ部材と、
前記ノズルユニットを、前記板体の面に垂直となる方向に延びる軸体を中心に回動自在、かつ、前記板体の面に平行で前記軸体を中心とした所定放射方向に直線動自在な状態に維持させるノズル状態維持機構と、
前記ホルダ部材を前記板体の各カール部に沿って移動させるホルダ移動機構とを有し、
前記ノズルユニットは、前記吐出口から所定斜め下方向に吐出する粘性液材が前記カール部の内面において外方向に向かうように前記ホルダ部材にセットされた粘性液材塗布装置。
【請求項２】
前記軸体は、前記板体の面に垂直でその中央部を通る直線と合致する位置に配置された請求項１記載の粘性液材塗布装置。
【請求項３】
前記ノズル状態維持機構は、前記ノズルユニットを、前記軸体と前記ホルダ部材における前記ノズルユニットの回動中心の軸線とを結ぶ方向に直線動自在な状態に維持させる請求項１または２記載の粘性液材塗布装置。
【請求項４】
前記ノズル状態維持機構は、前記ノズルユニットに固定され、前記軸体が遊嵌する長溝の形成されたガイド部材を有する請求項３記載の粘性液材塗布装置。
【請求項５】
前記ノズル状態維持機構は、一端部が前記軸体に当該軸体を中心に回動自在となるように結合され、他端部が前記ノズルユニットに結合され、前記軸体を中心に前記ノズルユニットの回動中心の軸線に対して前記所定方向に伸縮自在となる伸縮機構を有する請求項３記載の粘性液材塗布装置。
【請求項６】
前記ノズル状態維持機構は、前記伸縮機構の伸縮動にともなって当該伸縮動方向に移動するピン部材と、
前記ノズルユニットに固定され、前記伸縮機構の伸縮動の方向に延びる長溝が形成されたガイド部材とを有し、
前記ピン部材が前記ガイド部材の長溝に遊嵌した請求項５記載の粘性液材塗布装置。
【請求項７】
前記伸縮機構は、複数の単材が井桁状に連続的に組まれ、単材どうしの接合部をピン接合した菱格子の構造体を有し、該構造体の一端部が前記軸体に当該軸体を中心に回動自在となるように結合され、前記構造値の他端部が前記ノズルユニットに連結された請求項５または６記載の粘性液材塗布装置。
【請求項８】
前記ホルダ移動機構は、前記ホルダ部材を前記板体の面に平行な面内で異なる２軸方向にそれぞれ独立して移動させる２軸移動機構を有する請求項１乃至７のいずれかに記載の粘性液材塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、缶胴の端部に巻締め固定される缶蓋等の多角形状の板体の各縁辺部分に形成されたカール部の内面にシーリング材等の粘性液材を塗布する粘性液材塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、缶胴に巻き締め固定されるべき四角形状の缶蓋（板体）の各縁辺部分に形成されたカール状の巻締め部にシーリング材（粘性液材）を塗布する装置が提案されている（特許文献１参照）。この装置では、缶蓋の各縁辺部分に形成された巻締め部の直上を当該巻締め部に沿って移動するノズルユニットからその直下に向けてシーリング材を吐出させて、カール状の巻締め部の内面にシーリング材を塗布している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１２８２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
蓋体を缶胴に巻き締めた際のシーリング性能を向上させるために、シーリング材は、巻締め部の内面に均等に塗布されるより、その内面のより外側により多く塗布されることが好ましい。しかしながら、従来の装置では、巻締め部の直上に配置されたノズルユニットから直下に吐出されるシーリング材が巻締め部の内面に突条状に塗布された後に、圧縮空気等の高圧気体を噴射させて前突条状のシーリング材を巻締め部の内面全体に展伸させてはいるものの、巻締め部の内面のより外側により多くのシーリング材が塗布されるものとはなっていない。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、多角形状の板体の各縁辺部分に内方にカールするように形成されたカール部の内面のより外側により多くの粘性液材を確実に塗布することのできる粘性液材塗布装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る粘性液材塗布装置は、複数の縁辺部分のそれぞれに内方にカールしたカール部の形成された多角形状の板体の各カール部の内面に粘性液材を塗布する粘性液材塗布装置であって、先端部に所定斜め下方向に向けて粘性液材を吐出する吐出口の形成されたノズルユニットと、前記吐出口から前記所定斜め下方向に吐出する粘性液材が前記カール部の内面において外方向に向かうよう前記ノズルユニットの姿勢を維持させつつ、当該ノズルユニットを前記板体の各カール部に沿って移動させるノズル移動機構とを有し、前記ノズル移動機構は、前記ノズルユニットを前記板体の面に垂直となる軸を中心に回動自在に支持するホルダ部材と、前記ノズルユニットを、前記板体の面に垂直となる方向に延びる軸体を中心に回動自在、かつ、前記板体の面に平行で前記軸体を中心とした所定放射方向に直線動自在な状態に維持させるノズル状態維持機構と、前記ホルダ部材を前記板体の各カール部に沿って移動させるホルダ移動機構とを有し、前記ノズルユニットは、前記吐出口から所定斜め下方向に吐出する粘性液材が前記カール部の内面において外方向に向かうように前記ホルダ部材にセットされた構成となる。
【０００７】
このような構成により、ノズルユニットの吐出口から所定斜め下方向に吐出する粘性液材が多角形状の板体の各縁辺部分に形成されたカール部の内面において外方向に向かうように姿勢が維持されつつ当該ノズルユニットが前記板体の各カール部に沿って移動されるので、多角形状の板体の複数の縁辺部分のいずれに形成されたカール部の内面にも、ノズルユニットの吐出口から吐出する粘性液材が、常に、その外方向に向かうように吹きつけられて塗布され得るようになる。ホルダ部材が多角形状の板体の各縁辺部分に形成されたカール部に沿って当該板体の周りを１回転移動する際に、ノズルユニットは、軸体を中心とした回動及び前記板体の面に平行に前記軸体を中心とした所定放射方向への直線動による平面的な移動により、前記ホルダ部材に追従して前記板体の各縁辺部分に形成されたカール部に沿って当該板体の周りを１回転移動する。そして、前記軸体を中心に回動してノズルユニットが前記板体の周りを１回転移動する間に当該ノズルユニットはホルダ部材内において１回転することにより、吐出口から所定斜め下方向に吐出する粘性液材が板体のカール部の内面において外方向に向かうように前記ホルダ部材にセットされたノズルユニットは、その吐出口から所定斜め下方に吐出する粘性液材が前記板体のどの縁辺部分に形成されたカール部の内面においても外方向に向かう状態に維持されるようになる。
【００１０】
また、本発明に係る粘性液材塗布装置において、前記軸体は、前記板体の面に垂直でその中央部を通る直線と合致する位置に配置された構成とすることができる。
【００１１】
このような構成により、板体の面の中央部から当該板体の縁辺部分までの距離は極端に偏って長く、また、短くなることがないので、ホルダユニットが前記板体の各縁辺部分に形成されたカール部に沿って当該板体の周りを１回転する際に、ノズルユニットの軸体を中心とした所定放射方向の直線動の移動距離が極端に偏って長くなる、また、短くなることを防止することができる。
【００１２】
また、本発明に係る粘性液材塗布装置において、前記ノズル状態維持機構は、前記ノズルユニットを、前記軸体と前記ホルダ部材における前記ノズルユニットの回動中心の軸線とを結ぶ方向に直線動自在な状態に維持させる構成とすることができる。
【００１３】
このような構成により、ホルダ部材が多角形状の板体の各縁辺部分に形成されたカール部に沿って当該板体の周りを１回転移動する際に、ノズルユニットは、軸体を中心とした回動及び前記板体の面に平行に前記軸体と前記ホルダ部材における当該ノズルユニットの回動中心の軸線とを結ぶ方向への直線動による平面的な移動により、前記ホルダ部材に追従して前記板体の各縁辺部分に形成されたカール部に沿って当該板体の周りを１回転移動する。
【００１４】
また、本発明に係る粘性液材塗布装置において、前記ノズル状態維持機構は、前記ノズルユニットに固定され、前記軸体が遊嵌する長溝の形成されたガイド部材を有する構成とすることができる。
【００１５】
このような構成により、ノズルユニットは、ガイド部材を腕にして該ガイド部材の長溝に遊嵌する軸体を中心とした回動が可能になるとともに、長溝に遊嵌する軸体にガイドされるガイド部材の直線移動により当該軸体とホルダ部材における当該ノズルユニットの回動中心とを結ぶ方向での直線動が可能になる。
【００１６】
更に、本発明に係る粘性液材塗布装置において、前記ノズル状態維持機構は、一端部が前記軸体に当該軸体を中心に回動自在となるように結合され、他端部が前記ノズルユニットに結合され、伸縮自在となる伸縮機構を有する構成とすることができる。
【００１７】
このような構成により、ノズルユニットは、伸縮機構を腕にして軸体を中心とした回動が可能になるとともに、当該伸縮機構の伸縮動により軸体とホルダ部材における当該ノズルユニットの回動中心の軸線とを結ぶ方向での直線動が可能になる。
【００１８】
また、本発明に係る粘性液材塗布装置において、前記ノズル状態維持機構は、前記伸縮機構の伸縮動にともなって当該伸縮動方向に移動するピン部材と、前記ノズルユニットに固定され、前記伸縮機構の伸縮動の方向に延びる長溝が形成されたガイド部材とを有し、前記ピン部材が前記ガイド部材の長溝に遊嵌した構成とすることができる。
【００１９】
このような構成により、伸縮機構の伸縮動によるノズルユニットの軸体とホルダ部材における当該ノズルユニットの回動中心の軸線とを結ぶ方向での直線動に際して、ピン部材がガイド部材の長溝にてガイドされることにより、伸縮機構が軸体とノズルユニットの回動中心の軸線との間で確実に直線的な伸縮動を行い得る。
【００２０】
前記伸縮機構は、複数の単材が井桁状に連続的に組まれ、単材どうしの接合部をピン接合した菱格子の構造体を有し、該構造体の一端部が前記軸体に当該軸体を中心に回動自在となるように結合され、前記構造体の他端部が前記ノズルユニットに連結された構成とすることができる。
【００２１】
また、本発明に係る粘性液材塗布装置において、前記ホルダ移動機構は、前記ホルダ部材を前記板体の面に平行な面内で異なる２軸方向にそれぞれ独立して移動させる２軸移動機構を有する構成とすることができる。
【００２２】
このような構成により、ホルダ部材は、板体に平行な面内において異なる２軸方向にそれぞれ独立して移動することにより、前記板体の各縁辺部分のカール部に沿って当該板体の周りを１周移動できるようになる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る粘性液材塗布装置によれば、多角形状の板体の複数の縁辺部分のいずれに形成されたカール部の内面にも、ノズルユニットの吐出口から吐出する粘性液材が、常に、その外方向に向かうように吹きつけられて塗布されるようになるので、前記多角形状の板体の各縁辺部分に内方にカールするように形成されたカール部の内面のより外側により多くの粘性液材が確実に塗布され得るようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシーリング材塗布装置（粘性液材塗布装置）が缶蓋の巻締め部にシーリング材を塗布している状態（その１）を示す斜視図である。
【図２】シーリング材を吐出するノズルユニットの構造を示す断面図である。
【図３】図１に示す状態のシーリング材塗布装置におけるガイドプレートと軸体との位置関係を拡大して示す斜視図である。
【図４】図１に示す状態のシーリング材塗布装置における缶蓋とノズルユニットとの位置関係を拡大して示す斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るシーリング材塗布装置において缶蓋の巻締め部にシーリング材を塗布している状態（その２）を示す斜視図である。
【図６】図５に示す状態のシーリング材塗布装置におけるガイドプレートと軸体との位置関係を拡大して示す斜視図である。
【図７】図５に示す状態のシーリング材塗布装置における缶蓋とノズルユニットとの位置関係を拡大して示す斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係るシーリング材塗布装置において缶蓋の巻締め部にシーリング材を塗布している状態（その３）を示す斜視図である。
【図９】図８に示す状態のシーリング材塗布装置におけるガイドプレートと軸体との位置関係を拡大して示す斜視図である。
【図１０】図８に示す状態のシーリング材塗布装置における缶蓋とノズルユニットとの位置関係を拡大して示す斜視図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態に係るシーリング材塗布装置において缶蓋の巻締め部にシーリング材を塗布している状態（その４）を示す斜視図である。
【図１２】図１１に示す状態のシーリング塗布装置におけるガイドプレートと軸体との位置関係を拡大して示す斜視図である。
【図１３】図１１に示す状態のシーリング塗布装置における缶蓋とノズルユニットとの位置関係を拡大して示す斜視図である。
【図１４】図１に示す状態のシーリング材塗布装置における缶蓋、軸体、ガイドプレート、ホルダ部材及びノズルユニットの位置関係を示す平面図である。
【図１５】図５に示す状態のシーリング材塗布装置における缶蓋、軸体、ガイドプレート、ホルダ部材及びノズルユニットの位置関係を示す平面図である。
【図１６】図８に示す状態のシーリング材塗布装置における缶蓋、軸体、ガイドプレート、ホルダ部材及びノズルユニットの位置関係を示す平面図である。
【図１７】図１１に示す状態のシーリング材塗布装置における缶蓋、軸体、ガイドプレート、ホルダ部材及びノズルユニットの位置関係を示す平面図である。
【図１８】本発明の第１の実施の形態に係るシーリング材塗布装置における缶蓋の各縁辺部に形成された巻締め部（カール部）に対するシーリング材の塗布方向を示す図である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態に係るシーリング材塗布装置が缶蓋の巻締め部にシーリング材を塗布している状態（その１）を示す斜視図である。
【図２０】図１９に示す状態のシーリング材塗布装置における伸縮機構の状態と、軸体、ガイドプレート、スライドピン及び伸縮機構の位置関係とを拡大して示す斜視図である。
【図２１】図１９に示す状態のシーリング材塗布装置における缶蓋とノズルユニットとの位置関係を拡大して示す斜視図である。
【図２２】本発明の第２の実施の形態に係るシーリング材塗布装置が缶蓋の巻締め部にシーリング材を塗布している状態（その２）を示す斜視図である。
【図２３】図２２に示す状態のシーリング材塗布装置における伸縮機構の状態と、軸体、ガイドプレート、スライドピン及び伸縮機構の位置関係とを拡大して示す斜視図である。
【図２４】図２２に示す状態のシーリング塗布装置における缶蓋とノズルユニットとの位置関係を拡大して示す斜視図である。
【図２５】本発明の第２の実施の形態に係るシーリング材塗布装置が缶蓋の巻締め部にシーリング材を塗布している状態（その３）を拡大して示す斜視図である。
【図２６】図２５に示す状態のシーリング材塗布装置における伸縮機構の状態と、軸体、ガイドプレート、スライドピン及び伸縮機構の位置関係とを拡大して示す斜視図である。
【図２７】図２５に示す状態のシーリング材塗布装置における缶蓋とノズルユニットとの位置関係を拡大して示す斜視図である。
【図２８】本発明の第２の実施の形態に係るシーリング材塗布装置が缶蓋の巻締め部にシーリング材を塗布している状態（その４）を示す斜視図である。
【図２９】図２８に示す状態のシーリング材塗布装置における伸縮機構の状態と、軸体、ガイドプレート、スライドピン及び伸縮機構の位置関係とを拡大して示す斜視図である。
【図３０】図２８に示す状態のシーリング材塗布装置における缶蓋とノズルユニットとの位置関係を拡大して示す斜視図である。
【図３１】図１９に示す状態のシーリング材塗布装置における缶蓋、軸体、伸縮機構、ガイドプレート、ホルダ部材及びノズルユニットの位置関係を示す平面図である。
【図３２】図２２に示す状態のシーリング材塗布装置における缶蓋、軸体、伸縮機構、ガイドプレート、ホルダ部材及びノズルユニットの位置関係を示す平面図である。
【図３３】図２５に示す状態のシーリング材塗布装置における缶蓋、軸体、伸縮機構、ガイドプレート、ホルダ部材及びノズルユニットの位置関係を示す平面図である。
【図３４】図２８に示す状態のシーリング材塗布装置における缶蓋、軸体、伸縮機構、ガイドプレート、ホルダ部材及びノズルユニットの位置関係を示す平面図である。
【図３５】本発明の第１の実施の形態に係るシーリング材塗布装置においてノズルユニットが缶蓋の外側に設置されたノズルクリーナに位置付けられた状態を示す平面図である。
【図３６】本発明の第２の実施の形態に係るシーリング材塗布装置においてノズルユニットが缶蓋の外側に設置されたノズルクリーナに位置付けられた状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２６】
本発明の第１の実施の形態に係るシーリング材塗布装置（粘性液材塗布装置）は、図１に示すように構成される。このシーリング材塗布装置は、四角形状缶の缶蓋の４つの縁辺部分それぞれに内方にカールさせて形成された巻締め部（カール部）にシーリング材（粘性液材）を塗布するものである。
【００２７】
図１において、このシーリング材塗布装置では、四角形状の缶蓋１０（板体）が搬送機構２００によってステップ状に搬送されるようになっている。このシーリング材塗布装置は、ノズルユニット１００、ノズルユニット１００を缶蓋１０の面に垂直な方向を軸にして回動自在に支持するホルダ部材１１０、ホルダ移動機構１２０、ノズル状態維持機構１３０及び軸体１５０を有している。
【００２８】
ホルダ移動機構１２０は、缶蓋１０の搬送方向を横切る方向（例えば、直交する方向）に延びる第１スライドバー１２１及びこの第１スライドバー１２１に直交する方向に延びる第２スライドバー１２３を有し、第１スライドバー１２１に摺動自在に結合する第１スライダ１２２に第２スライドバー１２３が固定されている。また、第２スライドバー１２３に摺動自在に結合する第２スライダ１２４には水平ブラケット１２５が固定されており、水平ブラケット１２５にホルダ部材１１０が取り付けられている。このようなホルダ移動機構１２０では、第１スライダ１２２が第１スライドバー１２２上を直線動するとともに、第２スライダ１２４が第２スライドバー１２３上を直線動することにより、第２スライダ１２４に水平ブラケット１２５を介して一体となるホルダ部材１１０が缶蓋１０の面に平行な面内で異なる２軸方向（相互に直交する方向に延びる第１スライドバー１２１及び第２スライドバー１２３に対応）にそれぞれ独立して移動可能となる（２軸移動機構）。
【００２９】
ノズル状態維持機構１３０は、ホルダ部材１１０に回動自在に支持されるノズルユニット１００と一体となるブロック１３１に缶蓋１０の面に垂直な方向に延びる垂直ブラケット１３２の基部が固定され、垂直ブラケット１３２の先端部に、缶蓋１０の面に平行となるようにガイドプレート１３３（ガイド部材）が固定された構造となっている。また、搬送機構２００においてシーリング材の塗布位置にある缶蓋１０の中心を通る直線Ｌｏに合致するように配置された軸体１５０の一端部がフレーム（図示略）に固定されている。ガイドプレート１３３は、軸体１５０とホルダ部材１１０におけるノズルユニット１００の回動中心の軸線Ｌ１とを結ぶ方向Ａ−Ａ´に延びており、そのガイドプレート１３３にはその長手方向に延びるように長溝（長孔）１３３ａが形成されている。そして、軸体１５０の他端部がガイドプレート１３３の長溝１３３ａに遊嵌している。
【００３０】
このようなノズル状態維持機構１３０により、ブロック１３１及び垂直ブラケット１３２と一体となるノズルユニット１００が軸体１５０を中心にガイドプレート１３３を腕にして回動自在になる。また、ガイドプレート１３３が長溝１３３ａに遊嵌する軸体１５０にガイドされつつノズルユニット１００が軸体１５０を中心とした所定放射方向、具体的には、軸体１５０（直線Ｌｏ）とノズルユニット１００の回動中心の軸線Ｌ１とを結ぶ方向Ａ−Ａ´に直線動可能となる。
【００３１】
缶蓋１０の４つの縁辺部分には巻締め部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄが形成されている（なお、以後、巻締め部を総称する場合には、適宜、参照番号１２を使用する）。各巻締め部１２は、図２に示すように、板状の蓋本体１１の外側部分を内方にカールさせて形成される。ノズルユニット１００の内部には、図２に示すように、空洞１０１ａとそれに続いて先端部に延びる円錐状空間が形成されており、先端が円錐状となった調整ピン１０２の当該円錐状部分が前記円錐状空間に入り込むように配置されている。調整ピン１０２は上下動可能であり、調整ピン１０２を上下動させることにより、調整ピン１０２の外周面と前記円錐状空間の内面との隙間１０１ｂを調整することができる。ノズルユニット１００の先端には吐出口１０３が形成され、空洞１０１ａ内に収容されたシーリング材Ｗが調整ピン１０２の外周面と前記円錐状空間の内面との隙間１０１ｂを通って吐出口１０３から所定斜め下方向（この場合、例えば、鉛直方向に対して１５°の方向）に吐出する。シーリング材Ｗの吐出量（流量）は、ノズルユニット１００にシーリング材Ｗを圧送するための高圧気体（例えば、圧縮空気）の圧力を調整することにより調整することができる（図示略）。ノズルユニット１００は、図２に示すように、吐出口１０３から所定斜め下方向に吐出するシーリング材Ｗが巻締め部１２の内面において外方向に向かうようにホルダ部材１１０にセットされている。
【００３２】
上述したようなシーリング材塗布装置では、次のようにして缶蓋１０の各巻締め部１２にシーリング材Ｗが塗布される。
【００３３】
搬送機構２００によって搬送される缶蓋１０がシーリング材の塗布位置に到達すると、ホルダ移動機構１２０がホルダ部材１１０を缶蓋１０の各縁辺部分に形成された巻締め部１２に沿って当該缶蓋１０の周りを１周移動させる。その過程で、例えば、図１、図４及び図１４に示すように、ホルダ部材１１０が缶蓋１０の巻締め部１２ａ上にある状態では、ノズルユニット１００の吐出口１０３から吐出するシーリング材Ｗが巻締め部１２ａの内面において外方向に向かうように吹きつけられて塗布される（図１４におけるノズルユニット１００内の太矢印及び図２参照）。
【００３４】
ホルダ部材１１０が巻締め部１２ａに沿って巻締め部１２ｂの方向に移動する際に、ホルダ部材１１０によって回動自在に支持されたノズルユニット１００は、ガイドプレート１３３を腕にして軸体１５０を中心に巻締め部１２ｂ側に回動しつつ、図３に示すように長溝１３３ａに遊嵌する軸体１５０にガイドされるガイドプレート１３３の直線移動により軸体１５０とノズルユニット１１０の回動中心の軸線Ｌ１とを結ぶ方向Ａ−Ａ´で軸体１５０から離れる方向に移動する。この軸体１５０を中心にした回動及び軸体１５０から離れる方向（放射方向）への直線動により、ノズルユニット１００は、ホルダ部材１１０の移動に追従して巻締め部１２ａに沿って移動する。その際、ガイドプレート１３３とノズルユニット１００とは垂直ブラケット１３２及びブロック１３１を介して一体となって相対的な位置関係が変化しないようになっているので、ガイドプレート１３３が軸体１５０を中心に回動すると、ノズルユニット１００は、ガイドプレート１３３の回動角と同じ角度だけホルダ部材１１０内で回動する。これにより、ノズルユニット１００は、巻締め部１２ａに沿って移動する間、吐出口１０３から吐出するシーリング材Ｗが巻締め部１２ａの内面において外方向に向かう状態に維持され（図２参照）、シーリング材Ｗが巻締め部１２ａの内面において外方向に向かうように吹き付けられて塗布される。
【００３５】
例えば、図５、図７及び図１５に示すように、ホルダ部材１１０が巻締め部１２ａと巻締め部１２ｂとのコーナー部分まで移動すると、図３に示すように軸体１５０に対して当該軸体１５０が長溝１３３ａの略中央にあるという位置関係にあったガイドプレート１３３が、軸体１５０を中心にした回動及び軸体１５０から遠ざかる方向（Ａ−Ａ´方向）への直線動により、図６に示すような向きになるとともに、軸体１５０に対して当該軸体１５０が長溝１３３ａの垂直ブラケット１３２が固定された端部と反対の端部側に寄った位置関係となる。このようなガイドプレート１３３の動きにより、ガイドプレート１３３と一体となったノズルユニット１００は、ホルダ部材１１０の動きに追従して巻締め部１２ａと巻締め部１２ｂとのコーナー部分に位置付けられ、軸体１５０を中心にしたガイドプレート１３３の回動角と同じ角度だけホルダ部材１１０内で回動した方向を向く。これにより、ノズルユニット１００は、巻締め部１２ａと巻締め部１２ｂとのコーナー部分でも、吐出口１０３から吐出するシーリング材Ｗがそのコーナー部分の内面において外方向に向かう状態に維持され、シーリング材Ｗが巻締め部１２ａと巻締め部１２ｂとのコーナー部分の内面において外方向に向かうように吹き付けられて塗布される（図１５におけるノズルユニット１００内の太矢印及び図２参照）。
【００３６】
以後、ホルダ移動機構１２０がホルダ部材１１０を、巻締め部１２ｂから巻締め部１２ｃ、更に巻締め部１２ｄに沿って順次移動させる過程で、例えば、ホルダ部材１１０が、図８、図１０及び図１６に示すように、巻締め部１２ｃと巻締め部１２ｄとのコーナー部分にある場合には、軸体１５０とガイドプレート１３３とが図９に示す位置関係になり、更に、例えば、ホルダ部材１１０が、図１１、図１３及び図１７に示すように、巻締め部１２ｄと巻締め部１２ａとのコーナー部分にある場合には、軸体１５０とガイドプレート１３３とが図１２に示す位置関係になる。ホルダ部材１１０が上記各位置にある場合でも、ガイドプレート１３３の上記動きによりノズルユニット１００はホルダ部材１１０に追従しており、また、吐出口１０３から吐出するシーリング材Ｗが上記巻締め部１２の各コーナー部分の内面において外方向に向かう状態が維持されている。従って、上記各位置（例えば、図１６及び図１７参照）においても、シーリング材Ｗが巻締め部１２の各コーナー部分の内面において外方向に向かうように吹き付けられて塗布される（図１６及び図１７におけるノズルユニット１００内の太矢印及び図２参照）。
【００３７】
上述したように、本発明の第１の実施の形態に係るシーリング材塗布装置では、ホルダ部材１１０が四角形状の缶蓋１０の各縁辺部分に形成された巻締め部１２に沿って当該缶蓋１０の周りを１回転移動する際に、ノズルユニット１００は、ガイドプレート１３３を腕にして軸体１５０を中心とした回動及び軸体１５０とノズルユニット１００の回動中心の軸線Ｌ１とを結ぶ方向Ａ−Ａ´への直線動による平面的な移動により、ホルダ部材１１０に追従して缶蓋１０の各縁辺部分に形成された巻締め部１２に沿って缶蓋１０の周りを１回転移動する。そして、ガイドプレート１３３を腕に軸体１５０を中心にして回動するノズルユニット１００が缶蓋１０の周りを１回転移動する間にガイドプレート１３３と一体となるノズルユニット１００は、ホルダ部材１１０内において１回転することにより、図１８の一点鎖線矢印で示すように、その吐出口１０３から所定斜め下方に吐出するシーリング材Ｗが缶蓋１０の面に平行な面において軸体１５０の軸線Ｌｏ（図１、図５、図８、図１１参照）が通る缶蓋１０の中心Ｏから外方に放射状に向かう方向に維持されるようになる。これにより、缶蓋１０のどの縁辺部分に形成された巻締め部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの内面においてもシーリング材Ｗが外方向に向かうように吹きつけられて塗布される。その結果、缶蓋１０の各縁辺部分に形成された巻締め部１２の内面のより外側により多くのシーリング材が確実に塗布されるようになる（図２参照）。
【００３８】
このように、缶蓋１０の各縁辺部分に形成された巻締め部１２の内面のより外側により多くのシーリング材が塗布されることにより、缶蓋１０の巻締め部１２を缶胴の端部に巻き締めた際のシーリング性能を向上させることができる。
【００３９】
本発明の第２の実施の形態に係るシーリング材塗布装置は、図１９に示すように構成される。このシーリング材塗布装置は、ノズル状態維持機構１３０の構成が、前述した第１の実施の形態に係るシーリング材塗布装置（図１参照）と異なる。
【００４０】
図１９において、このシーリング材塗布装置では、第１の実施の形態の場合（図１参照）と同様に缶蓋１０が搬送機構２００によってステップ状に搬送されるようになっており、ノズルユニット１００、ノズルユニット１００を缶蓋１０の面に垂直な方向を軸にして回動自在に支持するホルダ部材１１０、ホルダ移動機構１２０及び軸体１５０は、第１の実施の形態の場合（図１）と同様の構造となっている。また、ノズルユニット１００は、第１の実施の形態の場合（図２参照）と同様に、吐出口１０３から所定斜め下方向に吐出するシーリング材Ｗが巻締め部１２の内面において外方向に向かうようにホルダ部材１１０にセットされている。
【００４１】
ノズル状態維持機構１３０は、ホルダ部材１１０に回動自在に支持されるノズルユニット１００と一体となるブロック１３１に垂直ブラケット１３２の基部が固定され、垂直ブラケット１３２の先端部に、缶蓋１０の面に平行となるようにガイドプレート１３４（ガイド部材）が固定され、更に、伸縮機構１３５の一端部が軸体１５０に回動自在となるように結合され、その他端部がガイドプレート１３４の先端部に結合された構造となっている。伸縮機構１３５の前記他端部は、ガイドプレート１３４の先端部に結合されることにより、ガイドプレート１３４と垂直ブラケット１３２及びブロック１３１を介して一体となるノズルユニット１００と結合されることになる。ガイドプレート１３４は、軸体１５０とホルダ部材１１０におけるノズルユニット１００の回動中心の軸線Ｌ１とを結ぶ方向Ａ−Ａ´に延びており、そのガイドプレート１３４にはその長手方向に延びるように長溝（長孔）１３４ａが形成されている。
【００４２】
伸縮機構１３５は、６つ（複数）の単材１３５ａ、１３５ｂ、１３５ｃ、１３５ｄ、１３５ｅ、１３５ｆが井桁状に連続的に組まれ、単材どうしの接合部をピン接合した菱格子の構造となり、単材１３５ａと単材１３５ｂとの接合部が軸体１５０に当該軸体１５０を中心に回動自在となるように結合され、単材１３５ｅと単材１３５ｆとの接合部を通るピンがガイドプレート１３４の先端部に固定されている。そして、単材１３５ｃと単材１３５ｄとの接合部を通るピン１３６（ピン部材）がガイドプレート１３４に形成された長溝１３４ａに遊嵌している。このような構造の伸縮機構１３５は、各単材１３５ａ〜１３５ｆの交差する角度が変化するようにして、軸体１５０を中心にノズルユニット１００の回動中心の軸線Ｌ１の方向（Ａ−Ａ´方向）において伸縮動する。
【００４３】
上述したような第２の実施の形態に係るシーリング材塗布装置では、次のようにして缶蓋１０の各巻締め部１２にシーリング材Ｗが塗布される。
【００４４】
ホルダ移動機構１２０がホルダ部材１１０を、搬送機構２００におけるシーリング材の塗布位置にある缶蓋１０の各縁辺部分に形成された巻締め部１２に沿って当該缶蓋１０の周りを１周移動させる。その過程で、図１９、図２１及び図３１に示すように、ホルダ部材１１０が缶蓋１０の巻締め部１２ａ上にある状態では、ノズルユニット１００の吐出口１０３から吐出するシーリング材が巻締め部１２ａの内面において外方向に向かうように吹きつけられて塗布される（図３１におけるノズルユニット１００内の太矢矢印及び図２参照）。
【００４５】
ホルダ部材１１０が巻締め部１２ａに沿って巻締め部１２ｂの方向に移動する際に、ホルダ部材１１０によって回動自在に支持されたノズルユニット１００は、伸縮機構１３５を腕にして軸体１５０を中心に巻締め部１２ｂ側に回動しつつ、図２０に示すようにガイドプレート１３４の長溝１３４ａに遊嵌するピン１３６にてガイドされつつなされる伸縮機構１３５の伸長動により軸体１５０とノズルユニット１１０の回動中心の軸線Ｌ１を結ぶ方向（Ａ−Ａ´）で軸体１５０から離れる方向に移動する。この軸体１５０を中心にした回動及び軸体１５０から離れる方向（放射方向）への移動により、ノズルユニット１００は、ホルダ部材１１０の移動に追従して巻締め部１２ａに沿って移動する。その際、伸縮機構１３５のガイドプレート１３４に固定された部位とノズルユニット１００とは垂直ブラケット１３２及びブロック１３１を介して一体となって相対的な位置関係が変化しないようになっているので、伸縮機構１３５が軸体１５０を中心に回動すると、ノズルユニット１００は、伸縮機構１３５の回動角と同じ角度だけホルダ部材１１０内で回動する。これにより、ノズルユニット１００は、巻締め部１２ａに沿って移動する間、吐出口１０３から吐出するシーリング材Ｗが巻締め部１２ａの内面において外方向に向かう状態に維持され（図２参照）、シーリング材Ｗが巻締め部１２ａの内面において外方向に向かうように吹き付けられて塗布される。
【００４６】
例えば、図２２、図２４及び図３２に示すように、ホルダ部材１１０が巻締め部１２ａと巻締め部１２ｂとのコーナー部分まで移動すると、図２０に示すように軸体１５０側に縮んでいた伸縮機構１３５が、軸体１５０を中心にした回動及び軸体１５０から遠ざかる方向（Ａ−Ａ´方向）への伸長動により、図２３に示すような向きになるとともに、ピン１３６がガイドプレート１３４の長溝１３４ａの垂直ブラケット１３２からより離れた位置になるように伸長した状態となる。このような伸縮機構１３５の動きにより、伸縮機構１３５と一体となったノズルユニット１００は、ホルダ部材１１０の動きに追従して巻締め部１２ａと巻締め部１２ｂとのコーナー部分に位置付けられ、軸体１５０を中心にした伸縮機構１３５の回動角と同じ角度だけホルダ部材１１０内で回動した方向を向く。これにより、ノズルユニット１００は、巻締め部１２ａと巻締め部１２ｂとのコーナー部分でも、吐出口１０３から吐出するシーリング材Ｗがそのコーナー部分の内面において外方向に向かう状態に維持され、シーリング材Ｗが巻締め部１２ａと巻締め部１２ｂとのコーナー部分の内面において外方向に向かうように吹き付けられて塗布される（図３２におけるノズルユニット１００内の太矢印及び図２参照）。
【００４７】
以後、ホルダ移動機構１２０がホルダ部材１１０を、巻締め部１２ｂから巻締め部１２ｃ、更に巻締め部１２ｄに沿って順次移動させる過程で、例えば、ホルダ部材１１０が、図２５、図２７及び図３３に示すように、巻締め部１２ｃと巻締め部１２ｄとのコーナー部分にある場合には、軸体１５０と伸縮機構１３５との位置関係及びガイドプレート１３４の長溝１３４ａとピン１３６との位置関係が図２６に示すようになり、更に、例えば、ホルダ部材１１０が、図２８、図３０及び図３４に示すように、巻締め部１２ｄと巻締め部１２ａとのコーナー部分にある場合には、軸体１５０と伸縮機構１３５との位置関係及びガイドプレート１３４の長溝１３４ａとピン１３６との位置関係が図２９に示すようになる。ホルダ部材１１０が上記各位置にある場合でも、伸縮機構１３５の上記動きによりノズルユニット１００はホルダ部材１１０に追従しており、また、吐出口１０３から吐出するシーリング材Ｗが上記巻締め部１２の各コーナー部分の内面において外方向に向かう状態が維持されている。従って、上記各位置（例えば、図３３及び図３４参照）においても、シーリング材Ｗが巻締め部１２の各コーナー部分の内面において外方向に向かうように吹き付けられて塗布される（図３３及び図３４におけるノズルユニット１００内の太矢印及び図２参照）。
【００４８】
上述したように、本発明の第２の実施の形態に係るシーリング材塗布装置では、ホルダ部材１１０が四角形状の缶蓋１０の各縁辺部分に形成された巻締め部１２に沿って当該缶蓋１０の周りを１回転移動する際に、ノズルユニット１００は、伸縮機構１３５を腕にして軸体１５０を中心とした回動及び伸縮機構１３５の伸縮動による軸体１５０とノズルユニット１００の回動中心の軸線Ｌ１とを結ぶ方向Ａ−Ａ´への直線動による平面的な移動により、ホルダ部材１１０に追従して缶蓋１０の各縁辺部分に形成された巻締め部１２に沿って缶蓋１０の周りを１回転移動する。そして、伸縮機構１３５を腕に軸体１５０を中心にして回動するノズルユニット１００が缶蓋１０の周りを１回転移動する間に伸縮機構１３５と一体となるノズルユニット１００は、ホルダ部材１１０内において１回転することにより、図１８の一点鎖線矢印で示すように、その吐出口１０３から所定斜め下方に吐出するシーリング材Ｗが缶蓋１０の面に平行な面において軸体１５０の軸線Ｌｏ（図１９、図２２、図２５、図２８参照）が通る缶蓋１０の中心Ｏから外方に放射状に向かう方向に維持されるようになる。これにより、缶蓋１０のどの縁辺部分に形成された巻締め部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの内面においてもシーリング材Ｗが外方向に向かうように吹きつけられて塗布される。その結果、缶蓋１０の各縁辺部分に形成された巻締め部１２の内面のより外側により多くのシーリング材が確実に塗布されるようになる（図２参照）。
【００４９】
また、本発明の第２の実施の形態に係るシーリング材塗布装置では、伸縮機構１３５が軸体１５０を起点にして伸縮動を行うものであるから、第１の実施の形態に係るシーリング材塗布装置のように、ガイドプレート１３３が軸体１５０のノズルユニット１００の回動中心の軸線Ｌ１と逆側に延びることがない。このため、例えば、２つのノズルユニットを搬送機構２００上に配置して、ノズル状態維持機構１３０を２セット設ける場合に、軸体１５０の前記軸線Ｌ１と逆側に延びるガイドプレート１３３の部分が相互に邪魔になることがなく、２組のノズル状態維持機構１３０をより近接して設置することができるようになる。
【００５０】
なお、前述した第１の実施の形態に係るシーリング材塗布装置（図１〜図１７参照）において、ガイドプレート１３３が缶蓋１０の範囲を超える領域まで移動可能にすることにより、例えば、図３５に示すように、ノズルユニット１００をその先端部に残ったシーリング材を除去するための清掃部材が配置された位置まで移動させることができる。また、前述した第２の実施の形態に係るシーリング材塗布装置（図１９〜図３４参照）において、伸縮機構１３５が缶蓋１０の範囲を超える領域まで移動可能にすることにより、例えば、図３６に示すように、ノズルユニット１００を、第１の実施の形態の場合と同様、清掃部材が配置された位置まで移動させることができる。
【００５１】
また、前述した第１の実施の形態及び第２の実施の形態に係るシーリング材塗布装置は、ノズルユニット１００は、軸体１５０とノズルユニット１００の回動中心の軸線Ｌ１とを結ぶ方向Ａ−Ａ´に直線動可能となるものであったが、これに限定されず、軸体１５０を中心とした回動とともに平面内での移動が可能となるのであれば、軸体１５０を中心とした所定放射方向に直線動可能なものであればよい。
【００５２】
また、前述した第１の実施の形態に係るシーリング材塗布装置（図１等参照）において、軸体１５０がガイドプレート１３３の長溝１３３ａに遊嵌する構造であったが、そのような構造に限らず、例えば、軸体１５０がガイドプレート１３３の一端部に回動自在に結合し、ノズルユニット１００とブロック１３１を介して一体となる垂直ブラケット１３２がガイドプレート１３３に対して直線動可能となるよう結合する構造であってもよい。更に、前述した第２の実施の形態に係るシーリング材塗布装置（図１９等参照）において、伸縮機構１３５は、複数の単材１３５ａ〜１３５ｆを井桁状に結合した構造であったが、これに限られず、例えば、入れ子状に複数の筒体が結合して伸縮するような、いわゆるテレスコピック構造のものであってもよい。
【００５３】
更に、ブロック１３１、垂直ブラケット１３２、及び軸体１５０の端部が遊嵌する長溝１３３ａの形成されたガイドプレート１３３に代えて、ホルダ部材１１０に回動自在に支持されるノズルユニット１００を、ホルダ部材１１０の缶蓋１０の周りを巻締め部１２ａ〜１２ｃに沿って１回転する動作に同期させてホルダ部材１１０内で１回転させるサーボモータを用いることもできる。
【符号の説明】
【００５４】
１０  缶蓋
１１  蓋本体
１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ  巻締め部（カール部）
１００  ノズルユニット
１１０  ホルダ部材
１２０  ホルダ移動機構
１２１  第１スライドバー
１２２  第１スライダ
１２３  第２スライドバー
１２４  第２スライダ
１２５  水平ブラケット
１３０  ノズル状態維持機構
１３１  ブロック
１３２  垂直ブラケット
１３３  ガイドプレート
１３３ａ  長溝
１３５  伸縮機構
１３５ａ、１３５ｂ、１３５ｃ、１３５ｄ、１３５ｅ、１３５ｆ  単材
１３６  ピン部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0005697435.tif 000006
【図６】
0005697435.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0005697435.tif 000011
【図１１】
0005697435.tif 000012
【図１２】
0005697435.tif 000013
【図１３】
0005697435.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0005697435.tif 000016
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
0005697435.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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