(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車両がプラットホームに停車した際に、プラットホームと鉄道車両との間の隙間を塞ぐ踏板を、プラットホームから鉄道車両側に突出させる乗降補助装置であって、
プラットホームの鉄道車両側縁部に埋設される基部と、
前記基部内に収容されており、プラットホームに停車した鉄道車両に向けて突出される踏板と、
前記基部に対して前記踏板を支持する支持部と、
前記支持部を駆動し、前記踏板を前記基部内から鉄道車両に向けて突出させると共に、突出した前記踏板を前記基部内に収容する駆動部と、を備え、
前記支持部は、前記踏板を鉄道車両の進行方向とは反対側に向かって斜めに突出させるように構成され、
前記支持部は、一端が前記基部に軸支され、他端が前記踏板に軸支されている棒状のアーム部を少なくとも一対有しており、
前記一対のアーム部が同調して回動することで、前記踏板を前記基部内から鉄道車両に向けて突出させると共に、突出した前記踏板を前記基部内に収容するように構成され、
前記踏板は、前記一対のアーム部に支持される中間部と、前記中間部に重ねて配置される上板部とを有しており、
前記中間部に対して前記上板部は回動可能なように構成されていることを特徴とする乗降補助装置。
【請求項２】
前記一対のアーム部は、前記踏板を前記基部内に収容した状態では、鉄道車両の進行方向に沿って前記一端から前記他端が傾斜した状態となっており、前記一端を中心として鉄道車両の進行方向とは反対側に揺動することで、前記踏板を前記基部内から鉄道車両に向けて突出させることを特徴とする請求項１に記載の乗降補助装置。
【請求項３】
少なくとも鉄道車両の進行方向後方側において、前記踏板の前記鉄道車両側の角部が平面視方向において丸められていることを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載の乗降補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両がプラットホームに停車した際に、プラットホームと鉄道車両との間の隙間を塞ぐ踏板を、プラットホームから鉄道車両側に突出させる乗降補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄道車両の乗降口とプラットホームとの隙間が存在すると危険であるため、これを解消するための装置が提案されている（例えば、下記特許文献１参照）。これらの装置は、鉄道車両の乗降口とプラットホームとの隙間を塞ぐステップ板をシリンダーやモーターのアクチュエータで駆動し、乗客が鉄道車両に乗降しない場合には格納位置にステップ板を格納する一方、乗客が鉄道車両に乗降する場合には使用位置にステップ板を出現させて上記隙間を塞ぐように構成されている。
【０００３】
しかしながら、上記のような装置においては、鉄道車両の乗降口とプラットホームとの隙間を塞ぐステップ板を、使用時にプラットホームから乗降口へ向かう方向に押進させる駆動系統と、格納時にステップ板を乗降口からプラットホームへ向かう方向に押進させる駆動系統との２系統の駆動装置を必要としているため、装置の構造が複雑化しコストが上昇するという問題がある。
【０００４】
そこで、装置構造の簡略化と共にコストの低減を図ることができる乗降補助装置を提供することを目的として、下記特許文献２に記載の乗降補助装置が提案されている。下記特許文献２に記載の乗降補助装置は、プラットホーム縁端に埋設される基体と、この基体を被覆する第１板状態と、待機時に第１板状態に被覆される一方、使用時に車両乗降口とプラットホームとの隙間を塞ぐようにプラットホーム縁端から進出する第２板状態とを備えるものである。この乗降補助装置は、第２板状態をプラットホーム縁端から進退可能に支持する支持手段と、第２板状態を車両乗降口からプラットホームへ向かう方向に付勢する付勢手段と、使用時に第２板状態をプラットホームから車両乗降口へ向かう方向に押進する押進手段とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６０−２２２３６０号公報
【特許文献２】特開２００１−２３３１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献２に記載の乗降補助装置は、第２板状態をプラットホーム縁端から進退させるものであるから、駆動装置は１系統で済み、装置の構造を簡素化することができる。しかしながら、例えば装置の故障で第２板状態が鉄道車両側に出たままになってしまった場合には、鉄道車両がプラットホームに入ってくる際に第２板状態と干渉し、鉄道車両の車体側に傷がついたり、第２板状態が破損したりといったことが起きるおそれがある。
【０００７】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、プラットホームから鉄道車両側に突出する板による鉄道車両の破損や、その板そのものの破損を抑制することができる乗降補助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明に係る乗降補助装置は、鉄道車両がプラットホームに停車した際に、プラットホームと鉄道車両との間の隙間を塞ぐ踏板を、プラットホームから鉄道車両側に突出させる乗降補助装置であって、プラットホームの鉄道車両側縁部に埋設される基部と、前記基部内に収容されており、プラットホームに停車した鉄道車両に向けて突出される踏板と、前記基部に対して前記踏板を支持する支持部と、前記支持部を駆動し、前記踏板を前記基部内から鉄道車両に向けて突出させると共に、突出した前記踏板を前記基部内に収容する駆動部と、を備え、前記支持部は、前記踏板を鉄道車両の進行方向とは反対側に向かって斜めに突出させるように構成されている。
【０００９】
本発明では、プラットホームと鉄道車両との間の隙間を塞ぐ踏板を、鉄道車両の進行方向とは反対側に向かって斜めに突出させる支持部を備えているので、万が一、踏板が鉄道車両側に出た状態で固着してしまっても、鉄道車両によって踏板を斜めに押し戻すことができ、鉄道車両が傷ついたり、踏板が破損したりすることを抑制できる。
【００１０】
また本発明に係る乗降補助装置では、前記支持部は、一端が前記基部に軸支され、他端が前記踏板に軸支されている棒状のアーム部を少なくとも一対有しており、前記一対のアーム部が同調して回動することで、前記踏板を前記基部内から鉄道車両に向けて突出させると共に、突出した前記踏板を前記基部内に収容するように構成されていることも好ましい。
【００１１】
この好ましい態様では、一対のアーム部が同調して回動することで、踏板を基部内から鉄道車両に向けて突出させると共に、突出した踏板を基部内に収容するように構成されているので、踏板に一端を軸支されている一対のアーム部を回動させるという簡単な構成で、破損し難い態様で踏板を突出させることができる。
【００１２】
また本発明に係る乗降補助装置では、前記一対のアーム部は、前記踏板を前記基部内に収容した状態では、鉄道車両の進行方向に沿って前記一端から前記他端が傾斜した状態となっており、前記一端を中心として鉄道車両の進行方向とは反対側に揺動することで、前記踏板を前記基部内から鉄道車両に向けて突出させることも好ましい。
【００１３】
この好ましい態様では、一対のアーム部は、一端を中心として鉄道車両の進行方向とは反対側に揺動することで、踏板を基部内から鉄道車両に向けて突出させている。従って、踏板を基部内に収容する際には、一対のアーム部は、一端を中心として鉄道車両の進行方向に沿って揺動することで、踏板を収容することができる。そのため、万が一、踏板と鉄道車両が接触するようなことがあっても、鉄道車両によって踏板を斜めに押し戻すことができ、鉄道車両が傷ついたり、踏板が破損したりすることを抑制できる。
【００１４】
また本発明に係る乗降補助装置では、前記踏板は、前記一対のアーム部に支持される中間部と、前記中間部に重ねて配置される上板部とを有しており、前記中間部に対して前記上板部は回動可能なように構成されていることも好ましい。
【００１５】
この好ましい態様では、踏板を中間部及び上板部で構成し、中間部に対して上板部を回動可能に構成することで、鉄道車両に対して進退する中間部の動きに伴って、上板部が回動可能に動くことができる。従って、プラットホームの側辺に対して鉄道車両の側部が平行でない場合であっても、上板部を鉄道車両に沿わせることができる。
【００１６】
また本発明に係る乗降補助装置では、少なくとも鉄道車両の進行方向後方側において、前記踏板の前記鉄道車両側の角部が平面視方向において丸められていることも好ましい。
【００１７】
この好ましい態様によれば、鉄道車両の進行方向後方側において、踏板の鉄道車両側の角部が平面視方向において丸められているので、万が一、踏板が鉄道車両側に出た状態で固着してしまっても、鉄道車両によって丸めた部分を斜めに押し戻すことができ、鉄道車両が傷ついたり、踏板が破損したりすることをより確実に抑制できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、プラットホームから鉄道車両側に突出する板による鉄道車両の破損や、その板そのものの破損を抑制することができる乗降補助装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態である乗降補助装置の模式的な平面図である。
【図２】本発明の実施形態である乗降補助装置の模式的な側面図である。
【図３】本発明の実施形態である乗降補助装置の模式的な平面図であって、踏板を突出させた状態を示す平面図である。
【図４】本発明の実施形態である乗降補助装置の模式的な側面図であって、踏板を突出させた状態を示す側面図である。
【図５】図１に示す実施形態の変形例としての乗降補助装置の模式的な平面図である。
【図６】図１に示す実施形態の変形例としての乗降補助装置の模式的な側面図である。
【図７】図１に示す実施形態の変形例としての乗降補助装置の模式的な平面図であって、踏板を突出させた状態を示す平面図である。
【図８】図１に示す実施形態の変形例としての乗降補助装置の模式的な側面図であって、踏板を突出させた状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００２１】
本発明の実施形態である乗降補助装置について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態である乗降補助装置の模式的な平面図である。図２は、本発明の実施形態である乗降補助装置の模式的な側面図である。図１及び図２に示すように、乗降補助装置ＡＰは、基部ＵＰと、踏板ＰＬと、支持部を構成するアーム部Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃと、駆動・制御部ＣＵとを備えている。本実施形態に係る乗降補助装置ＡＰは、鉄道車両がプラットホームに停車した際に、プラットホームと鉄道車両との間の隙間を塞ぐ踏板ＰＬを、プラットホームから鉄道車両側に突出させるものである。
【００２２】
基部ＵＰは、プラットホームの鉄道車両側縁部に埋設されるケース状の部分である。基部ＵＰは、踏板ＰＬ及びアーム部Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃを格納する部分である。
【００２３】
アーム部Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃは、基部ＵＰに対して踏板ＰＬを支持する支持部として機能している。アーム部Ｌａは、その一端がプーリーＰｂに接合されており、プーリーＰｂの回動に応じて、一端側を中心として他端側が回動するように構成されている。アーム部Ｌａの他端には、回転軸Ｌａｂが取り付けられている。回転軸Ｌａｂは、アーム部Ｌａと踏板ＰＬとを繋ぐ軸となるように構成されている。
【００２４】
アーム部Ｌｂは、その一端に回転軸Ｌｂａが取り付けられており、他端に回転軸Ｌｂｂが取り付けられている。回転軸Ｌｂａは、アーム部Ｌｂと基部ＵＰとを繋ぐ軸となるように構成されている。回転軸Ｌｂｂは、アーム部Ｌｂと踏板ＰＬとを繋ぐ軸となるように構成されている。
【００２５】
アーム部Ｌｃは、その一端に回転軸Ｌｃａが取り付けられており、他端に回転軸Ｌｃｂが取り付けられている。回転軸Ｌｃａは、アーム部Ｌｃと基部ＵＰとを繋ぐ軸となるように構成されている。回転軸Ｌｃｂは、アーム部Ｌｃと踏板ＰＬとを繋ぐ軸となるように構成されている。
【００２６】
図１及び図２に示すように、踏板ＰＬが基部ＵＰ内に格納されている状態では、アーム部Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃは、鉄道車両の進行方向に沿って傾いて配置されている。この状態から、アーム部ＬａがプーリーＰｂを中心として、図１に示す平面上において時計回りに回転すると、踏板ＰＬは鉄道車両の進行方向とは反対側に向けて揺動し、基部ＵＰの外に突出する。アーム部Ｌｂ，Ｌｃは、この踏板ＰＬの揺動に応じて、回転軸Ｌｂａ，Ｌｃａを中心として揺動する。
【００２７】
プーリーＰｂには、円環状のベルトＢＥが掛けられている。ベルトＢＥは、プーリーＰａにも掛けられている。従って、プーリーＰａが回転すると、ベルトＢＥが駆動力を伝達し、プーリーＰｂが回転するように構成されている。
【００２８】
プーリーＰａの回転速度や回転方向は、駆動・制御部ＣＵによって制御され、駆動されている。駆動・制御部ＣＵは、動作指示信号の入力を受け付ける部分と、その動作指示信号に基づいてプーリーＰａを回転させるモーターと、を有している。
【００２９】
駆動・制御部ＣＵによってプーリーＰａが図１に沿った平面における時計回りに回転させられ、ベルトＢＥの駆動力伝達によってプーリーＰｂも時計回りに回転した状態を図３及び図４に示す。図３は、乗降補助装置ＡＰの模式的な平面図であって、踏板ＰＬを突出させた状態を示す平面図である。図４は、乗降補助装置ＡＰの模式的な側面図であって、踏板ＰＬを突出させた状態を示す側面図である。
【００３０】
図３及び図４に示すように、基部ＵＰから踏板ＰＬが鉄道車両側に突出されると、鉄道車両の台枠線ＴＲに沿って、踏板ＰＬが配置される。乗降補助装置ＡＰは、鉄道車両の乗降口に設けられているので、踏板ＰＬが鉄道車両に近接するように突出することで、乗降客の乗降補助を行うことができる。
【００３１】
踏板ＰＬが、図３及び図４に示すように鉄道車両側に突出された状態から、図１及び図２に示すように基部ＵＰ内に格納する場合には、駆動・制御部ＣＵによってプーリーＰａが図３に沿った平面における反時計回りに回転させられ、ベルトＢＥの駆動力伝達によってプーリーＰｂも反時計回りに回転させられることによって実現される。
【００３２】
このように、プーリーＰｂが反時計回りに回転させられると、アーム部Ｌａは、鉄道車両の進行方向に沿うように傾動する。アーム部ＬａがプーリーＰｂを中心として、図３に示す平面上において反時計回りに回転すると、踏板ＰＬは鉄道車両の進行方向に向けて揺動し、基部ＵＰの中に格納される。アーム部Ｌｂ，Ｌｃは、この踏板ＰＬの揺動に応じて、回転軸Ｌｂａ，Ｌｃａを中心として揺動する。
【００３３】
このように本実施形態では、プラットホームと鉄道車両との間の隙間を塞ぐ踏板ＰＬを、鉄道車両の進行方向とは反対側に向かって斜めに突出させる支持部としてのアーム部Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃを備えているので、万が一、踏板ＰＬが鉄道車両側に出た状態で固着してしまっても、鉄道車両によって踏板ＰＬを斜めに押し戻すことができ、鉄道車両が傷ついたり、踏板ＰＬが破損したりすることを抑制できる。
【００３４】
また本実施形態では、支持部として、一端が基部ＵＰに軸支され、他端が踏板ＰＬに軸支されている棒状のアーム部Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃを備えており、アーム部Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃが同調して回動することで、踏板ＰＬを基部ＵＰ内から鉄道車両に向けて突出させると共に、突出した踏板ＰＬを基部ＵＰ内に収容するように構成されている。
【００３５】
このように、アーム部Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃが同調して回動することで、踏板ＰＬを基部ＵＰ内から鉄道車両に向けて突出させると共に、突出した踏板ＰＬを基部ＵＰ内に収容するように構成されているので、踏板ＰＬに一端を軸支されているアーム部Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃを回動させるという簡単な構成で、破損し難い態様で踏板ＰＬを突出させることができる。
【００３６】
また本実施形態では、アーム部Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃは、踏板ＰＬを基部ＵＰ内に収容した状態では、鉄道車両の進行方向に沿って一端から他端が傾斜した状態となっており、一端を中心として鉄道車両の進行方向とは反対側に揺動することで、踏板ＰＬを基部ＵＰ内から鉄道車両に向けて突出させている。
【００３７】
このように、アーム部Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃは、一端を中心として鉄道車両の進行方向とは反対側に揺動することで、踏板ＰＬを基部ＵＰ内から鉄道車両に向けて突出させている。従って、踏板ＰＬを基部ＵＰ内に収容する際には、アーム部Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃは、一端を中心として鉄道車両の進行方向に沿って揺動することで、踏板ＰＬを収容することができる。そのため、万が一、踏板ＰＬと鉄道車両が接触するようなことがあっても、鉄道車両によって踏板ＰＬを斜めに押し戻すことができ、鉄道車両が傷ついたり、踏板ＰＬが破損したりすることを抑制できる。
【００３８】
また本実施形態では、鉄道車両の進行方向後方側において、踏板ＰＬの鉄道車両側の角部ＰＬａが平面視方向において丸められている。
【００３９】
このように、鉄道車両の進行方向後方側において、踏板ＰＬの鉄道車両側の角部ＰＬａが平面視方向において丸められているので、万が一、踏板ＰＬが鉄道車両側に出た状態で固着してしまっても、鉄道車両によって丸めた角部ＰＬａを斜めに押し戻すことができ、鉄道車両が傷ついたり、踏板ＰＬが破損したりすることをより確実に抑制できる。
【００４０】
続いて、本実施形態の変形例について図５及び図６を参照しながら説明する。図５は、変形例である乗降補助装置の模式的な平面図である。図６は、変形例である乗降補助装置の模式的な側面図である。図５及び図６に示すように、乗降補助装置ＡＰａは、基部ＵＰと、踏板を構成する上板部ＰＬＵ及び中間部ＰＬＭと、支持部を構成するアーム部Ｌａ，Ｌｃと、駆動・制御部ＣＵとを備えている。乗降補助装置ＡＰａは、鉄道車両がプラットホームに停車した際に、プラットホームと鉄道車両との間の隙間を塞ぐ上板部ＰＬＵを、プラットホームから鉄道車両側に突出させるものである。
【００４１】
基部ＵＰは、プラットホームの鉄道車両側縁部に埋設されるケース状の部分である。基部ＵＰは、上板部ＰＬＵ及び中間部ＰＬＭと、アーム部Ｌａ，Ｌｃとを格納する部分である。
【００４２】
アーム部Ｌａ，Ｌｃは、基部ＵＰに対して上板部ＰＬＵ及び中間部ＰＬＭを支持する支持部として機能している。アーム部Ｌａは、その一端がプーリーＰｂに接合されており、プーリーＰｂの回動に応じて、一端側を中心として他端側が回動するように構成されている。アーム部Ｌａの他端には、回転軸Ｌａｂが取り付けられている。回転軸Ｌａｂは、アーム部Ｌａと中間部ＰＬＭとを繋ぐ軸となるように構成されている。
【００４３】
アーム部Ｌｃは、その一端に回転軸Ｌｃａが取り付けられており、他端に回転軸Ｌｃｂが取り付けられている。回転軸Ｌｃａは、アーム部Ｌｃと基部ＵＰとを繋ぐ軸となるように構成されている。回転軸Ｌｃｂは、アーム部Ｌｃと中間部ＰＬＭとを繋ぐ軸となるように構成されている。
【００４４】
この変形例では、踏板を上板部ＰＬＵと中間部ＰＬＭとで構成している。上板部ＰＬＵと中間部ＰＬＭとは、連結軸ＳＡによって互いに回動可能なように軸支されている。
【００４５】
図５及び図６に示すように、上板部ＰＬＵ及び中間部ＰＬＭが基部ＵＰ内に格納されている状態では、アーム部Ｌａ，Ｌｃは、鉄道車両の進行方向に沿って傾いて配置されている。この状態から、アーム部ＬａがプーリーＰｂを中心として、図５に示す平面上において時計回りに回転すると、上板部ＰＬＵ及び中間部ＰＬＭは鉄道車両の進行方向とは反対側に向けて揺動し、基部ＵＰの外に突出する。アーム部Ｌｃは、この中間部ＰＬＭの揺動に応じて、回転軸Ｌｃａを中心として揺動する。
【００４６】
プーリーＰｂには、円環状のベルトＢＥが掛けられている。ベルトＢＥは、プーリーＰａにも掛けられている。従って、プーリーＰａが回転すると、ベルトＢＥが駆動力を伝達し、プーリーＰｂが回転するように構成されている。
【００４７】
プーリーＰａの回転速度や回転方向は、駆動・制御部ＣＵによって制御され、駆動されている。駆動・制御部ＣＵは、動作指示信号の入力を受け付ける部分と、その動作指示信号に基づいてプーリーＰａを回転させるモーターと、を有している。
【００４８】
駆動・制御部ＣＵによってプーリーＰａが図５に沿った平面における時計回りに回転させられ、ベルトＢＥの駆動力伝達によってプーリーＰｂも時計回りに回転した状態を図７及び図８に示す。図７は、乗降補助装置ＡＰａの模式的な平面図であって、上板部ＰＬＵ及び中間部ＰＬＭを突出させた状態を示す平面図である。図８は、乗降補助装置ＡＰａの模式的な側面図であって、上板部ＰＬＵ及び中間部ＰＬＭを突出させた状態を示す側面図である。
【００４９】
この変形例は、線路がカーブしていることでプラットホームが湾曲しており、プラットホームの縁端と鉄道車両とが平行にならないときに特に有効である。図７及び図８に示すように、基部ＵＰから上板部ＰＬＵ及び中間部ＰＬＭが鉄道車両側に突出されると、上板部ＰＬＵが鉄道車両に当接することで中間部ＰＬＭに対して回動し、鉄道車両の台枠線ＴＲに沿って、上板部ＰＬＵが配置される。乗降補助装置ＡＰａは、鉄道車両の乗降口に設けられているので、上板部ＰＬＵが鉄道車両に近接するように突出することで、乗降客の乗降補助を行うことができる。
【００５０】
上板部ＰＬＵ及び中間部ＰＬＭが、図７及び図８に示すように鉄道車両側に突出された状態から、図５及び図６に示すように基部ＵＰ内に格納する場合には、駆動・制御部ＣＵによってプーリーＰａが図７に沿った平面における反時計回りに回転させられ、ベルトＢＥの駆動力伝達によってプーリーＰｂも反時計回りに回転させられることによって実現される。
【００５１】
このように、プーリーＰｂが反時計回りに回転させられると、アーム部Ｌａは、鉄道車両の進行方向に沿うように傾動する。アーム部ＬａがプーリーＰｂを中心として、図７に示す平面上において反時計回りに回転すると、上板部ＰＬＵ及び中間部ＰＬＭは鉄道車両の進行方向に向けて揺動し、基部ＵＰの中に格納される。アーム部Ｌｃは、この上板部ＰＬＵ及び中間部ＰＬＭの揺動に応じて、回転軸Ｌｃａを中心として揺動する。
【００５２】
このように構成された変形例に係る乗降補助装置ＡＰａは、上述した乗降補助装置ＡＰの作用効果に加えて、次の特有の作用効果を奏するものである。踏板を中間部ＰＬＭ及び上板部ＰＬＵで構成し、中間部ＰＬＭに対して上板部ＰＬＵを回動可能に構成することで、鉄道車両に対して進退する中間部ＰＬＭの動きに伴って、上板部ＰＬＵが回動可能に動くことができる。従って、プラットホームの側辺に対して鉄道車両の側部が平行でない場合であっても、上板部ＰＬＵを鉄道車両に沿わせることができる。
【００５３】
また本変形例においても、鉄道車両の進行方向後方側において、上板部ＰＬＵの鉄道車両側の角部ＰＬａが平面視方向において丸められている。
【００５４】
このように、鉄道車両の進行方向後方側において、上板部ＰＬＵの鉄道車両側の角部ＰＬａが平面視方向において丸められているので、万が一、上板部ＰＬＵが鉄道車両側に出た状態で固着してしまっても、鉄道車両によって丸めた角部ＰＬａを斜めに押し戻すことができ、鉄道車両が傷ついたり、上板部ＰＬＵが破損したりすることをより確実に抑制できる。
【００５５】
以上、具体例を参照しつつ本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの具体例に限定されるものではない。すなわち、これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、前述した各具体例が備える各要素およびその配置、材料、条件、形状、サイズなどは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００５６】
ＡＰ，ＡＰａ：乗降補助装置
ＵＰ：基部
ＣＵ：駆動・制御部
Ｐａ：プーリー
Ｐｂ：プーリー
ＢＥ：ベルト
ＰＬ：踏板
ＰＬａ：角部
ＰＬＵ：上板部
ＰＬＵａ：角部
ＰＬＭ：中間部
ＳＡ：連結軸
Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ：アーム部
Ｌａｂ，Ｌｂａ，Ｌｂｂ，Ｌｃａ，Ｌｃｂ：回転軸
【図１】
0005802025.tif 000002
【図２】
0005802025.tif 000003
【図３】
0005802025.tif 000004
【図４】
0005802025.tif 000005
【図５】
0005802025.tif 000006
【図６】
0005802025.tif 000007
【図７】
0005802025.tif 000008
【図８】
0005802025.tif 000009