(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に螺旋方向が交互に反転する収納溝を形成されたスロットロッドを走行させながら、複数枚の光ファイバテープ心線が積層されてなるテープ心線ユニットを、前記収納溝に所定の状態で落とし込んで収納する光ファイバケーブルの製造方法において、
前記テープ心線ユニットを収納するテープ心線収納位置より長手方向上流側に配設された溝軌跡検出部で前記収納溝の軌跡を検出し、
前記溝軌跡検出部で検出された前記収納溝の軌跡に基づいて、前記テープ心線ユニットが挿通されている整列ダイスを前記スロットロッドの周りで往復回転させることにより当該整列ダイスに挿通された前記テープ心線ユニットと前記収納溝の位置合わせを行うとともに、前記整列ダイスを自転させることにより前記テープ心線ユニットに捻回を加え、
さらに、前記溝軌跡検出部が、前記スロットロッドの走行に伴う前記収納溝の周方向の変位に対応して回転する自由目板を有し、
前記自由目板の変位が、予め定められた補正上限又は補正下限を超えた場合に、前記収納溝の軌跡に変動が生じたと判定し、
このときの収納溝の軌跡の変動量に応じて、前記整列ダイスの自転量を補正するとともに、変動後の当該整列ダイスの反転中心を設定し、当該反転中心を基準として新たな前記補正上限及び前記補正下限の値を設定することを特徴とする光ファイバケーブルの製造方法。
【請求項２】
前記整列ダイスが、遊星歯車を介して内歯車に接続されるとともに、前記スロットロッドの周りで往復回転する制御目板に自転可能に取り付けられ、
前記溝軌跡検出部で検出された前記収納溝の軌跡に基づいて前記制御目板を回転させることにより前記整列ダイスを自公転させるとともに、このときの自転量を前記内歯車を回転させることにより制御することを特徴とする請求項１に記載の光ファイバケーブルの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外周面に螺旋方向が交互に反転する収納溝を多条に形成されたスロットロッドに、複数枚の光ファイバテープ心線を積層した状態で収納する光ファイバケーブルの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、外周面に螺旋方向が交互に反転する収納溝（以下、ＳＺ溝）を多条に形成されたスロットロッドを備え、それぞれのＳＺ溝に光ファイバテープ心線（以下、テープ心線）を複数枚積層した状態で落とし込んで収納するＳＺテープスロット型光ファイバケーブル（以下、ＳＺケーブル）が知られている。テープ心線には、例えば、２心、４心又は８心の光ファイバ素線を一括被覆して一体化したものが用いられる。なお、テープ心線を収納したスロットロッドの外周にはテープ又は紐等による押え巻きが施され、さらに樹脂製のシースで被覆される。
ＳＺケーブルは、ＳＺ溝の螺旋方向が１周以内で周期的に反転しているため、中間後分岐作業においてケーブルを切断することなく、テープ心線をめくるようにして容易に取り出すことができる。また、ＳＺ溝内で心線移動を起こしにくい構造のため、架空布設に適している。
【０００３】
ＳＺケーブルのスロットロッドにテープ心線を収納する場合、一般に、スロットロッドの周りを反転角で往復回転する制御目板が利用される（例えば特許文献１）。特許文献１では、制御目板にテープ心線の積層体（以下、テープ心線ユニット）を挿通し、ＳＺ溝の軌跡（周方向の変位）に応じて制御目板を回転させることにより、テープ心線ユニットの位置をＳＺ溝に一致させるようにしている。
ＳＺ溝の軌跡は、例えば、ＳＺ溝の周方向の変位に対応して回転する自由目板によって読み取られる。この自由目板で読み取ったＳＺ溝の軌跡に応じて、制御目板の回転を制御することにより、テープ心線ユニットをＳＺ溝に滑らかに落とし込むことができる。
【０００４】
図６は、ＳＺケーブルのスロットロッドの表面を示す図である。図６では、複数のＳＺ溝のうち１条だけを示している。図６に示すように、ＳＺ溝１１１の螺旋方向が反転する部分を反転部、隣接する反転部の中間部分を回転部と称する。また、スロットロッド１１０の中心軸に直角な断面における１つのＳＺ溝１１１の形成範囲に相当する中心角φが反転角である。
【０００５】
図６に示すスロットロッド１１０の表面を、反転部を通る直線ｌで切り開いて展開した図を図７に示す。図７では、ＳＺ溝１１１の周方向の座標Ｓを、回転部の周方向の座標Ｓcを基準（Ｓc＝０）として示している。図７に示すように、ＳＺ溝１１１の軌跡は、展開図において、おおよそ回転部を反転中心とする振幅−φ／２〜φ／２のサインカーブに近似できる。
すなわち、ＳＺ溝１１１の周方向の座標Ｓは、下式（１）に示すように、ＳＺ溝１１１の長手方向の座標Ｚの関数で表すことができる。式（１）より、自由目板で読み取ったＳＺ溝１１１の周方向の座標Ｓに基づいて、ＳＺ溝１１１のどの部分が自由目板を通過しているか、すなわち自由目板の設置位置におけるＺ座標が特定される。例えば、自由目板で読み取ったＳＺ溝１１１の周方向の座標Ｓが±φ／２であればＳＺ溝１１１の反転部が自由目板を通過していることとなり、自由目板で読み取ったＳＺ溝１１１の周方向の座標Ｓが０であればＳＺ溝１１１の回転部が自由目板を通過していることとなる。そして、自由目板と制御目板の設置間隔から、ＳＺ溝１１１のどの部分が制御目板を通過しているかを算出できる。したがって、これに基づいて制御目板の回転を制御することで、制御目板を通過するテープ心線ユニットの位置をＳＺ溝に一致させることができる。
【０００６】
【数１】
0005787525.tif 000002
【０００７】
ここで、テープ心線のテープ面がＳＺ溝の底面と平行になるようにテープ心線ユニットをＳＺ溝に収納すると、一見テープ心線ユニットの収納状態が安定しているように考えられるが、特に８心テープ心線のような幅方向と厚さ方向の剛性に大きな差がある場合は、回転部から反転部に向かうにしたがいテープ心線の捻れが大きくなり、歪みエネルギーが増大する。
このように、テープ心線に生じた歪みエネルギーが最小となっていなければ、ＳＺケーブルに曲げ、捻回等の擾乱を加えた後、直線復帰させたときに、テープ心線は歪みエネルギーが最小となる状態に移行する。この状態移行により、回転部において一番上に位置するテープ心線の軌跡長が製造時よりも短くなり、ＳＺ溝内で余って撓むこととなる。この撓みは、ＳＺケーブルの使用環境の温度変化、曲げ、又は捻回が加えられたときに、伝送損失増加を招く要因となる。
【０００８】
このため、ＳＺケーブルの製造段階で、テープ心線ユニットを理想的な状態（テープ心線の歪みエネルギーが最小となる状態）でＳＺ溝に収納する必要がある。特許文献２では、自由目板でＳＺ溝の周方向の座標を読み取り、制御目板の回転を制御するとともに、この回転角に応じてテープ心線ユニットに適当な捻回を加えながらＳＺ溝に落とし込むことにより、テープ心線に生じる歪みエネルギーが最小となるようにしている。具体的には、図８に示すように、ＳＺ溝１１１の回転部（Ｓ＝０）ではテープ面と溝底面が平行となるようにテープ心線ユニット１０１を収納し（図８（ａ）参照）、反転部（Ｓ＝−φ／２）ではテープ面と溝底面のなす角κが９７〜１３８°となるようにテープ心線ユニット１０１に捻回を加えながら収納している（図８（ｂ）参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第３３３０８６５号公報
【特許文献２】特開平１１−１８３７６６号公報
【特許文献３】特開２００３−２９１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来は、ＳＺ溝の軌跡をサインカーブに近似できることを前提として、制御目板の設置位置を通過するＳＺ溝の部分を推測し、これに基づいてテープ心線ユニットの捻回量を決定している。しかしながら、ＳＺ溝の軌跡が、反転ピッチ以外の周期成分又は非周期的成分を含むために、サインカーブとならない、例えばＳＺ溝の軌跡の中心（回転部の周方向の位置）が変動する場合がある。
特許文献３に記載のＳＺケーブルでは、ＳＺ溝における回転部の周方向の位置を、意図的に長手方向で周期的に変動させている（周期成分）。これにより、ＳＺケーブルを曲げたときにテープ心線に生じる歪みを低減でき、ＳＺケーブルのドラム巻き時におけるテープ心線の軌跡長の差を打ち消すことができるので、ドラム巻き時のケーブル特性が改善される。
また、スロットロッドの製造時に意図しない捻回が加わると、ＳＺ溝における回転部の周方向の位置が長手方向で不連続に変動することとなる（非周期成分）。
【００１１】
このように、ＳＺ溝の軌跡が変動すると、自由目板で読み取った周方向の座標Ｓに対応するＳＺ溝の長手方向の座標Ｚがずれてしまう。例えば、自由目板で読み取ったＳＺ溝の周方向の座標Ｓが回転部に対応する値（図７の場合Ｓ＝０）であっても、実際にはＳＺ溝の回転部が自由目板を通過していないことになる。
この場合、テープ心線ユニットを収納する際の捻回量を適切に制御することができない。例えば、一方の反転部では過捻回が加わり、他方の反転部では捻回が不足するという事象が発生する。つまり、ＳＺ溝にテープ心線ユニットを収納するときに、テープ心線の歪みエネルギーが最小とならないため、結果としてＳＺケーブルにおいて伝送損失が増加するという不具合が生じる。
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、スロットロッドの収納溝の軌跡の変動に追随して、テープ心線ユニットの収納状態を適切に制御できる光ファイバケーブルの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、外周面に螺旋方向が交互に反転する収納溝を形成されたスロットロッドを走行させながら、複数枚の光ファイバテープ心線が積層されてなるテープ心線ユニットを、前記収納溝に所定の状態で落とし込んで収納する光ファイバケーブルの製造方法において、
前記テープ心線ユニットを収納するテープ心線収納位置より長手方向上流側に配設された溝軌跡検出部で前記収納溝の軌跡を検出し、
前記溝軌跡検出部で検出された前記収納溝の軌跡に基づいて、前記テープ心線ユニットが挿通されている整列ダイスを前記スロットロッドの周りで往復回転させることにより当該整列ダイスに挿通された前記テープ心線ユニットと前記収納溝の位置合わせを行うとともに、前記整列ダイスを自転させることにより前記テープ心線ユニットに捻回を加え、
さらに、前記溝軌跡検出部が、前記スロットロッドの走行に伴う前記収納溝の周方向の変位に対応して回転する自由目板を有し、
前記自由目板の変位が、予め定められた補正上限又は補正下限を超えた場合に、前記収納溝の軌跡に変動が生じたと判定し、
このときの収納溝の軌跡の変動量に応じて、前記整列ダイスの自転量を補正するとともに、変動後の当該整列ダイスの反転中心を設定し、当該反転中心を基準として新たな前記補正上限及び前記補正下限の値を設定することを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の光ファイバケーブルの製造方法において、前記整列ダイスが、遊星歯車を介して内歯車に接続されるとともに、前記スロットロッドの周りで往復回転する制御目板に自転可能に取り付けられ、
前記溝軌跡検出部で検出された前記収納溝の軌跡に基づいて前記制御目板を回転させることにより前記整列ダイスを自公転させるとともに、このときの自転量を前記内歯車を回転させることにより制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、スロットロッドの収納溝の軌跡が変動しても、この変動に追随して、収納するテープ心線ユニットの捻回量が補正されるので、収納溝にテープ心線ユニットを理想的な状態で収納することができる。したがって、光ファイバケーブルの伝送損失増加を効果的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態に係るＳＺケーブルの構成を示す断面図である。
【図２】実施形態に係るＳＺケーブルのシースを一部除去した側面図である。
【図３】テープ心線ユニットをスロットロッドに収納する収納装置の一例を示す図である。
【図４】テープ心線整列部の詳細構成を示す図である。
【図５】ＳＺ溝の軌跡が変動する場合の溝軌跡の一例を示す図である。
【図６】ＳＺ溝の形成態様を示すスロットロッドの側面図である。
【図７】ＳＺ溝の軌跡が変動しない場合の溝軌跡を示す図である。
【図８】テープ心線ユニットの理想的な収納状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本実施形態に係るＳＺケーブルの構成を示す断面図で、図２は一部のシースを除去した側面図である。
図１に示すように、ＳＺケーブル１００は、外周面に１０条のＳＺ溝１１１が形成されたスロットロッド１１０と、それぞれのＳＺ溝１１１に積層状態で収納されたテープ心線ユニット１０１と、スロットロッド１１０の外周に形成された押え巻き１０３と、押え巻き１０３の外周に形成されたシース１０４とを備えて構成されている。
【００１９】
テープ心線ユニット１０１は、例えば、８本の光ファイバ心線（裸ファイバの外周に軟質層と硬質層の２層からなる被覆を施したもの）を並列に配置し、紫外線硬化型樹脂で一括被覆してテープ状にしたテープ心線を１０枚積層して構成される。テープ心線ユニット１０１は、スロットロッド１１０の対応するＳＺ溝１１１に沿って、歪みエネルギーが最小となるように収納される。
なお、図１では、ＳＺ溝１１１の回転部の断面を示しているので、テープ心線ユニット１０１のテープ面と、ＳＺ溝１１１の底面が平行となっている。
【００２０】
スロットロッド１１０は、ポリエチレン等で構成されるロッド状部材であり、内部に鋼線、鋼撚り線又は繊維強化プラスチック（ＦＲＰ：Fiber Reinforced Plastics）などで構成される抗張力体１０２を有している。スロットロッド１１０のＳＺ溝１１１は、長手方向に螺旋方向が交互に反転するように形成されている。ＳＺ溝１１１の幅、深さ、断面形状、及び反転ピッチは、ＳＺケーブル１００に要求される特性や、スロットロッド１１０の外径などに応じて適宜設定される。
押え巻き１０３は例えば不織布テープで構成され、シース１０４は例えば黒色に着色されたポリエチレンで構成される。
【００２１】
ＳＺケーブル１００は、ＳＺ溝１１１の螺旋方向が１周以内で周期的に反転しているため、中間後分岐作業においてケーブルを切断することなく、テープ心線をめくるようにして容易に取り出すことができる。また、ＳＺ溝１１１内で心線移動を起こしにくい構造のため、架空布設に適している。
【００２２】
図３は、ＳＺケーブル１００を製造する際にテープ心線ユニット１０１をスロットロッド１１０に収納する収納装置の一例を示す図である。また、図示を省略するが、ＳＺケーブル１００の製造装置は、図３に示す収納装置１の他、スロットロッド１１０を供給するスロットロッド供給装置、テープ心線ユニット１０１を構成する個々のテープ心線を供給するテープ心線供給装置、押え巻き１０３を形成する押え巻き形成装置、シース１０４を形成するシース形成装置、ＳＺケーブル１００を所定の張力で引き取る引取装置、ＳＺケーブル１００をドラムに巻回する巻取装置などを備えている。
【００２３】
図３に示すように、収納装置１は、テープ心線収納位置（走行するスロットロッド１１０のＳＺ溝１１１にテープ心線ユニット１０１が落とし込まれる位置）より上流側に、スロットロッド１１０のＳＺ溝１１１の軌跡を検出する溝軌跡検出部１０と、テープ心線ユニット１０１を所定のＳＺ溝１１１に所定の状態で収納させるテープ心線整列部２０と、走行するテープ心線ユニット１０１がスロットロッド１１０にからまないようにテープ心線ユニット１０１の走行方向を規制するテープ心線規制部３０とを備えている。
なお、図３では、１本のテープ心線ユニット１０１が収納される様子だけを示しているが、実際には１０本のテープ心線ユニット１０１が、テープ心線規制部３０、テープ心線整列部２０及び溝軌跡検出部１０を通過してスロットロッド１１０のＳＺ溝１１１に収納される。
【００２４】
溝軌跡検出部１０は、例えばスロットロッド１１０に形成されたＳＺ溝１１１の軌跡（周方向の変位）に対応して回転する円板状の自由目板１１と、自由目板１１の回転角θ11を検出するセンサ（図示略）とを備えて構成される。
【００２５】
自由目板１１は、中心にスロットロッド１１０を挿通させるロッド挿通孔を有し、その周囲にテープ心線ユニット１０１を挿通させるテープ心線挿通孔を有している。ロッド挿通孔の内周には、例えばＳＺ溝１１１の一つに係合する凸片（検出ピン）が形成されている。この凸片をＳＺ溝１１１に係合させることにより、スロットロッド１１０の走行に伴うＳＺ溝１１１の周方向の変位に対応して、自由目板１１が回転する。ＳＺ溝１１１の回転部が自由目板１１を通過するときのＳＺ溝１１１の周方向の座標をＳc、ＳＺ溝１１１の反転角をφとすると、自由目板１１は、Ｓc−φ／２〜Ｓc＋φ／２の範囲で回転することとなる。
自由目板１１の回転角θ11は、センサ（図示略）によって検出され、制御部４０に入力される。制御部４０は、自由目板１１の回転角θ11に応じて、テープ心線整列部２０及びテープ心線規制部３０の制御目板の回転を制御する。
【００２６】
以下において、自由目板１１を通過するときのＳＺ溝１１１の周方向の座標を、溝座標Ｓと称する。また、特定のＳＺ溝１１１が自由目板１１を通過する際、溝座標Ｓが１２時の位置となるときを基準（Ｓ＝０°）とし、このときの自由目板１１の回転角θ11を０°とする。この自由目板１１の回転角θ11が自由目板１１の変位であり、溝座標Ｓとも同義である。
【００２７】
テープ心線規制部３０は、回転不能に固定された円板状の固定目板３１と、自由目板１１の回転角θ11に応じてスロットロッド１１０の周りで往復回転する円板状の制御目板３２〜３４とを備えて構成される。固定目板３１及び制御目板３２〜３４は、中心にスロットロッド１１０を挿通させるロッド挿通孔を有し、その周囲にテープ心線ユニット１０１を挿通させるテープ心線挿通孔を有している。固定目板３１及び制御目板３２〜３４は、それぞれ１００ｍｍ程度の間隔で配置される。
【００２８】
制御目板３２〜３４の反転角φ32〜φ34は、自由目板１１の反転角（すなわちＳＺ溝１１１の反転角）φ11に基づいて、上流から下流に向けて徐々に大きくなるように、すなわちφ32＜φ33＜φ34＝φ11となるように決定される。例えば、自由目板１１の反転角φ11が２７０°（回転部が通過するときの溝座標Ｓcを０°としたとき、反転部が通過するときの溝座標Ｓr+、Ｓr-が±１３５°）の場合、制御目板３２の反転角φ32を９０°、制御目板３３の反転角φ33を１８０°、制御目板３４の反転角φ34を２７０°（＝φ11）とする。そして、テープ心線整列部２０の整列ダイス２１にテープ心線ユニット１０１が滑らから進入するように、制御目板３２〜３４の回転角θ32〜θ34が自由目板１１の回転角θ11に応じて適正に制御される。
【００２９】
図３では、テープ心線規制部３０を、１枚の固定目板３１と３枚の制御目板３２〜３４で構成しているが、制御目板の枚数を４枚以上としてもよい。また、ＳＺ溝１１１の軌跡が長手方向で変動することを想定し、この変動分を見越して制御目板３２〜３４の可動範囲は少なくとも±３６０°以上、好適には±５４０°以上確保されていることが望ましい。
【００３０】
テープ心線整列部２０は、図３、４に示すように、自転によりテープ心線ユニット１０１に捻回を加える整列ダイス２１と、整列ダイス２１を自転させる遊星歯車２２と、整列ダイス２１を公転させる制御目板２３と、遊星歯車２２を回転させて整列ダイス２１の自転を制御する内歯車２４とを備えて構成される。以下において、整列ダイス２１の周方向の座標を、ダイス座標ｓと称する。
図４では、１つの整列ダイス２１について、ＳＺ溝１１１の回転部が通過するときの状態（１２時の位置、ダイス座標ｓ＝ｓc＝０°）と、反転部が通過するときの状態（ダイス座標ｓ＝ｓr+、ｓr-＝±φ／２）を示している。実際には、ＳＺ溝１１１に対応する数だけ、整列ダイス２１が設けられている。
【００３１】
制御目板２３は、自由目板１１の回転角θ11に応じて、すなわちＳＺ溝１１１の軌跡（周方向の変位）に対応してスロットロッド１１０の周りで往復回転する円板状部材であり、中心にスロットロッド１１０を挿通させるロッド挿通孔２３ａを有し、その周囲に整列ダイス２１を取り付けるダイス取付孔を有している。整列ダイス２１は、例えば金属やプラスチックなどで構成された円筒状の部材であり、テープ心線ユニット１０１を挿通可能な矩形状の挿通孔２１ａを有している。
制御目板２３のダイス取付孔に整列ダイス２１が自転可能に取り付けられる。また、整列ダイス２１を制御目板２３に取り付けたとき、制御目板２３から突出する部分の外周面に、遊星歯車２２が一体的に設けられる。この遊星歯車２２には、内歯車２４が噛合される。
【００３２】
自由目板１１を通過するときの溝座標Ｓ、すなわち自由目板１１の回転角θ11に応じて制御目板２３が回転すると、テープ心線ユニット１０１の位置がＳＺ溝１１１に一致するように、整列ダイス２１がスロットロッド１１０の周りで公転する。すなわち、制御目板２３の回転量（整列ダイス２１の公転量）は、自由目板１１の回転角θ11と、自由目板１１と整列ダイス２１の設置間隔に基づいて、整列ダイス２１に挿通されたテープ心線ユニット１０１とＳＺ溝１１１の位置が合うように決定される。
【００３３】
具体的には、自由目板１１により読み取った溝座標Ｓから、ＳＺ溝１１１のどの部分が自由目板１１を通過しているかがわかるので、自由目板１１と制御目板２３の設置間隔から、ＳＺ溝１１１のどの部分が制御目板２３を通過しているかを算出できる。そして、算出結果に基づいて制御目板２３の回転角θ23を制御することで、制御目板２３（整列ダイス２１）を通過するテープ心線ユニット１０１の位置、すなわちダイス座標ｓがＳＺ溝１１１に一致するように、整列ダイス２１を公転させることができる。
【００３４】
制御目板２３の回転に伴い整列ダイス２１が公転するとき、遊星歯車２２が内歯車２４に沿って制御目板２３の回転方向と逆方向に回転（自転）する、すなわち遊星歯車２２と一体的に構成された整列ダイス２１が回転するので、テープ心線ユニット１０１に捻回が加えられる。このとき、内歯車２４を回転させ、遊星歯車２２を内歯車２４の回転方向と同一方向に回転させることで、テープ心線ユニット１０１が所定の捻回量で捻回されるように制御することができる。
なお、上述した制御目板２３の回転及び内歯車２４の回転は、制御部４０によって制御される。
【００３５】
整列ダイス２１の自転量（テープ心線ユニット１０１の捻回程度）は、整列ダイス２１が公転したときのダイス座標ｓ（制御目板２３の回転角θ23）、ＳＺ溝１１１の回転部が通過するときのダイス座標ｓc、及び遊星歯車２２の歯数と内歯車２４の歯数によって決定される。具体的には、整列ダイス２１は、下式（２）で表される自転量ｔ（ｒａｄ）で回転される。
ここで、整列ダイス２１が公転したときのダイス座標ｓは、自由目板１１で読み取られた溝座標Ｓに基づいて算出された座標である。また、ＳＺ溝１１１の回転部が通過するときのダイス座標ｓcは、ＳＺ溝１１１の反転部が自由目板１１を通過する溝座標Ｓr+、Ｓr-に基づいて算出された反転中心となる座標であり、ＳＺ溝１１１の回転部が自由目板１１を通過するときの溝座標Ｓcと同じである。
【００３６】
【数２】
0005787525.tif 000003
【００３７】
式（２）において、右辺第１項は、制御目板２３が回転することに伴い整列ダイス２１が回転（自転）する角度であり、第２項は内歯車２４の回転により修正される角度である。比例定数αは、望ましくは、反転部におけるテープ心線ユニット１０１のテープ面と溝底面のなす角κが９７°＜κ＜１３８°を満たすように設定される。
【００３８】
式（２）より、ＳＺ溝１１１の回転部が整列ダイス２１を通過するとき（ダイス座標ｓ＝ｓc）は、自転量ｔが０となるので、テープ心線ユニット１０１に捻回は加えられない。したがって、テープ心線ユニット１０１は、テープ心線ユニット１０１のテープ面とＳＺ溝１１１の底面が平行となるようにＳＺ溝１１１に収納される。
一方、ＳＺ溝１１１の反転部が整列ダイス２１を通過するとき（ダイス座標ｓ＝ｓr+、ｓr-＝ｓc±φ／２）は、自転量ｔが（ｍ／ｎ）・（±φ／２）＋α・（±φ／２）となる。したがって、テープ心線ユニット１０１は、この分の捻回が加えられた状態でＳＺ溝１１１に収納されることとなる。
【００３９】
このように、ＳＺ溝１１１の軌跡が変動しなければ、数式２に従って整列ダイス２１を自転させることで、テープ心線ユニット１０１を所望の状態でＳＺ溝１１１に収納することができる。しかし、ＳＺ溝１１１の軌跡が変動すると、数式２に従う整列ダイス２１の自転量では、テープ心線ユニット１０１を収納する際の捻回量が適切に制御されない。
【００４０】
図５は、ＳＺ溝１１１の軌跡が変動する場合の溝軌跡の一例を示す図である。図５に示すように、ＳＺ溝１１１の軌跡が変動して、（ｎ＋１）番目のピッチにおける回転部の溝座標Ｓc2が、ｎ番目のピッチにおける回転部の溝座標Ｓc1（＝０）からプラス方向（時計回り）にΔＳだけ変動した場合を考える。この場合、ＳＺ溝１１１の軌跡は、溝座標Ｓc2＝Ｓc1＋ΔＳを反転中心として−φ／２〜＋φ／２の範囲となる。
【００４１】
ＳＺ溝１１１が変動した後に、ＳＺ溝１１１の回転部が整列ダイス２１を通過する際（ダイス座標ｓ＝Ｓc2＝Ｓc1＋ΔＳ）には、式（２）に従うと、自転量ｔ＝（ｍ／ｎ）・ΔＳ＋α・ΔＳ≠０となるため、テープ心線ユニット１０１に捻回が加えられてしまい、テープ心線ユニット１０１のテープ面とＳＺ溝１１１の底面は平行とならない。その後、ｐ／２ピッチごとに現れる回転部が整列ダイス２１を通過する際も同様に、テープ心線ユニット１０１のテープ面とＳＺ溝１１１の底面は平行とならない。また、ＳＺ溝１１１の一方の反転部が整列ダイス２１を通過する際（ダイス座標ｓ＝Ｓr+＝＋φ／２＋ΔＳ）には過捻回が加わり、他方の反転部が整列ダイス２１を通過する際（ダイス座標ｓ＝Ｓr-＝−φ／２＋ΔＳ）には捻回が不足することとなる。
【００４２】
そこで、本実施形態では、自由目板１１により検出されたＳＺ溝１１１の軌跡に変動が生じたときに、式（２）で算出される整列ダイス２１の自転量ｔを補正し、適正な自転量からのズレが最小限に抑制されるようにしている。
【００４３】
具体的には、式（２）で算出された整列ダイス２１の自転量ｔを補正するか否かを判定するためのしきい値として、補正上限ＳULと補正下限ＳLLを予め設定しておく。ＳＺ溝１１１の軌跡が変動する前の補正上限をＳUL1、補正下限をＳLL1とすると、ＳＺ溝１１１の一方の反転部が自由目板１１を通過するときの溝座標Ｓr+（例えば回転部の溝座標Ｓcが０°のとき＋φ／２）が補正上限ＳUL1となり、他方の反転部が自由目板１１を通過するときの座標Ｓr-（例えば回転部の座標Ｓcが０°のとき−φ／２）が補正下限ＳLL1となる。そして、自由目板１１で読み取った溝座標Ｓが補正上限ＳUL1を超えたとき、又は補正下限ＳLL1を下回ったときに、ＳＺ溝１１１の軌跡が変動していると判定して、式（２）で算出された自転量ｔを補正する。ＳＺ溝１１１の溝座標Ｓが補正上限ＳUL1を超えたときの補正量ｔ’は、
ｔ’＝α（s−ＳUL1）  ・・・（３）
で表される。つまり、自由目板１１で読み取った溝座標Ｓが補正上限ＳUL1を超えたとき、整列ダイス２１によってテープ心線ユニット１０１に過捻回が加えられていることになるので、その分を相殺する。自由目板１１で読み取った溝座標Ｓが補正下限ＳLLを下回ったときも同様である。回転部の溝座標Ｓcがマイナス方向（反時計回り）に変動した場合に、自由目板１１で読み取った溝座標Ｓが補正下限ＳLLを下回ることになる。
【００４４】
図５では、長手方向の座標がＺiのとき、ＳＺ溝１１１の溝座標Ｓ（Ｚi）が補正上限ＳUL1となり、直後の溝座標Ｓ（Ｚi+1）が補正上限ＳUL1を超える。つまり、この時点でＳＺ溝１１１の軌跡は、少なくともＳ（Ｚi+1）−ＳUL1だけ変動している。したがって、このときの整列ダイス２１の自転量ｔを式（３）で算出された補正量ｔ’で補正する。これにより、テープ心線ユニット１０１の収納状態が、理想的な状態に近づく。
そして、直前までの補正上限ＳUL1に、現時点での溝軌跡の変動量（Ｓ（Ｚi+1）−ＳUL1）を加えた値、すなわちＳ（Ｚi+1）を仮の補正上限ＳULとして設定する。また、直前までの補正下限ＳLL1に溝軌跡の変動量（Ｓ（Ｚi+1）−ＳUL）を加えた値を仮の補正下限ＳLLとして設定する。
【００４５】
図５（ｂ）に示すように、長手方向の座標がＺi、Ｚi＋１、・・・Ｚjの範囲では、ＳＺ溝１１１の溝座標がＳ（Ｚi）、Ｓ（Ｚi+1）、・・・Ｓ（Ｚj）と増加するので、上述した補正により整列ダイス２１の自転量を補正し、補正上限ＳUL及び補正下限ＳLLを仮設定する。
そして、長手方向の座標がＺjを超えてＺj+1、Ｚj+2・・・になると、このときのＳＺ溝１１１の溝座標Ｓは補正上限ＳULより小さくなる。したがって、このときの補正上限ＳUL＝Ｓ（Ｚj）＝ＳUL1＋ΔＳが、それ以降の整列ダイス２１の自転量を調整するための新たな補正上限ＳUL2となり、補正下限ＳLL＝ＳLL＋（Ｓ（Ｚj）−ＳUL1）＝ＳLL1＋ΔＳが、それ以降の整列ダイス２１の自転量を調整するための新たな補正下限ＳUL2となる。また、式（２）においては、ＳＺ溝１１１の回転部が通過するときのダイス座標（反転中心）ｓcとして、変動後の反転中心（Ｓc＋ΔＳ）が設定され、整列ダイス２１の自転量が算出される。
【００４６】
具体例として、ダイス座標の変位幅（振幅）が−１３７．５°〜１３７．５°で、回転部が通過するときのダイス座標（反転中心）が０°であるＳＺ溝１１１の軌跡が、その後反転中心が＋１５°変動して、振幅が−１２２．５°〜＋１５２．５°となった場合について説明する。この場合、変動前の補正上限ＳUL1は＋１３７．５°、補正下限ＳLL1は−１３７．５°に設定される。
ＳＺ溝１１１の溝座標Ｓが＋１３７．５°を超えて＋１５２．５°に到達するまでは、溝座標Ｓが補正上限ＳUL1（仮設定されたものを含む）よりも大きくなる。したがって、この範囲では、上述した補正により整列ダイス２１の自転量が補正されるとともに、補正上限ＳUL及び補正下限ＳLLが仮設定される。最終的に、新たな補正上限ＳUL2として＋１５２．５°が設定され、新たな補正下限ＳLL2として−１２２．５°が設定されることとなる。
【００４７】
このように、実施形態では、外周面に螺旋方向が交互に反転する収納溝（ＳＺ溝１１１）を形成されたスロットロッド（１１０）を走行させながら、複数枚の光ファイバテープ心線が積層されてなるテープ心線ユニット（１０１）を、収納溝に所定の状態で落とし込んで収納する光ファイバケーブル（１００）を製造する際に、テープ心線ユニットを収納するテープ心線収納位置より長手方向（走行方向）上流側に配設された溝軌跡検出部（１０）で収納溝の軌跡を検出する。
そして、溝軌跡検出部で検出された溝軌跡（溝座標Ｓ）に基づいて、テープ心線ユニットが挿通されている整列ダイス（２１）をスロットロッドの周りで往復回転（公転）させることにより当該整列ダイスに挿通されたテープ心線ユニットと収納溝の位置合わせを行うとともに、整列ダイスを自転させることによりテープ心線ユニットに捻回を加える。
さらに、溝軌跡検出部で検出された溝軌跡に変動が生じたときに、整列ダイスの自転量を補正する。
【００４８】
本実施形態に係る製造方法によれば、スロットロッド１１０のＳＺ溝１１１の軌跡が変動しても、この変動に追随して、収納するテープ心線ユニット１０１の捻回量が補正されるので、ＳＺ溝１１１にテープ心線ユニット１０１を理想的な状態で収納することができる。したがって、ＳＺケーブル１００の伝送損失増加を効果的に抑制することができる。
なお、実施形態では、ＳＺ溝１１１の軌跡が局所的に変動する場合について説明したが、ＳＺ溝１１１の軌跡が周期的に変動する場合にも対応できる。
【００４９】
また、溝軌跡検出部（１０）が、スロットロッド（１１０）の走行に伴う収納溝の周方向の変位（ＳＺ溝１１１の溝座標Ｓ）に対応して回転する自由目板（１１）を有し、自由目板の変位（自由目板１１で読み取った溝座標Ｓ）が、予め定められた補正上限（ＳUL）又は補正下限（ＳLL）を超えた場合に、溝軌跡に変動が生じたと判定する。そして、このときの溝軌跡の変動量に応じて、整列ダイス（２１）の自転量を補正する。
これにより、ＳＺ溝１１１の軌跡が変動したことを容易に判定できるとともに、収納するテープ心線ユニット１０１に適切な捻回を加えることができる。
【００５０】
さらに、整列ダイス（２１）が、遊星歯車（２２）を介して内歯車（２４）に接続されるとともに、スロットロッド（１１０）の周りで往復回転する制御目板（２３）に自転可能に取り付けられている。そして、溝軌跡検出部（１０）で検出された溝軌跡（ＳＺ溝１１１の溝座標Ｓ）に基づいて制御目板を回転させることにより整列ダイスを自公転させるとともに、このときの自転量を内歯車を回転させることにより制御する。
これにより、自由目板１１で読み取ったＳＺ溝１１１の溝座標Ｓに応じて、整列ダイス２１の自転量を簡単に制御することができる。
【００５１】
以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、実施形態では、溝軌跡検出部１０（自由目板１１）をテープ心線整列部２０（整列ダイス２１）の下流側に配置した場合について説明したが、溝軌跡検出部１０（自由目板１１）をテープ心線整列部２０の上流側に配置するようにしてもよい。この場合、テープ心線整列部２０を通過する前に、ＳＺ溝１１１の変動が検出されるので、整列ダイス２１の自転量をより的確に制御することができる。
また、本発明を適用しうる光ファイバケーブルの構成（例えば、ＳＺ溝の条数、テープ心線ユニットの積層枚数など）は、実施形態で例示したものに限定されない。
【００５２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５３】
１  収納装置
１０  溝軌跡検出部
１１  自由目板
２０  テープ心線整列部
２１  整列ダイス
２２  遊星歯車
２３  制御目板
２４  内歯車
３０  テープ心線規制部
３１  固定目板
３２〜３４  制御目板
４０  制御部
１００  ＳＺケーブル
１０１  テープ心線ユニット
１１１  ＳＺ溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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