(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面に並設されたガイドレールおよびトロリーに沿って走行する台車に設けられたトロリー接触部材を検査するための検査装置であって、
前記トロリーの一部をなすとともに前記トロリー接触部材が接触する接触面を有し、前記トロリー接触部材の接触時の押圧力に応じて変位する可動式トロリーと、
前記可動式トロリーの前記接触面側とは反対の側に設けられ、前記可動式トロリーを介して前記押圧力を測定する押圧力測定器と、を備えた
ことを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記可動式トロリーは、一端部が取付部材により水平回動可能に前記路面に取り付けられており、前記押圧力に応じて前記取付部材を中心に水平回動する
ことを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
路面に並設されたガイドレールおよびトロリーからなる走行ルートと、
トロリー接触部材を前記トロリーに接触させた状態で前記ガイドレールに沿って走行する複数の台車と、
前記トロリー接触部材を検査するための検査装置が設けられた前記走行ルート内の検査ステーションと、
前記複数の台車のそれぞれが所定の時間間隔で前記検査ステーションに停止するように前記複数の台車の走行管理を行う管理機と、
を含む搬送システムであって、
前記検査装置は、
前記トロリーの一部をなすとともに前記トロリー接触部材が接触する接触面を有し、前記トロリー接触部材の接触時の押圧力に応じて変位する可動式トロリーと、
前記可動式トロリーの前記接触面側とは反対の側に設けられ、前記可動式トロリーを介して前記押圧力を測定する押圧力測定器と、を備えた
ことを特徴とする搬送システム。
【請求項４】
前記台車は、前記検査ステーションの所定位置に停止し、
前記押圧力測定器は、前記台車が前記所定位置に停止してから所定秒後に前記押圧力を測定する
ことを特徴とする請求項３に記載の搬送システム。
【請求項５】
前記可動式トロリーは、一端部が取付部材により水平回動可能に前記路面に取り付けられており、前記押圧力に応じて前記取付部材を中心に水平回動する
ことを特徴とする請求項３または４に記載の搬送システム。
【請求項６】
前記管理機は、前記複数の台車のうち、前記押圧力測定器で測定した前記押圧力が予め設定された閾値を下回る台車に関する情報を、表示手段に表示させる
ことを特徴とする請求項３〜５のいずれか一項に記載の搬送システム。
【請求項７】
前記管理機は、前記押圧力測定器で測定した前記押圧力を前記台車毎に記憶する機能を有し、記憶した前記押圧力に基づいて算出した前記押圧力の変化率と予め設定された閾値とを比較し、前記複数の台車のうち前記変化率が前記閾値を超えている台車に関する情報を表示手段に表示させる
ことを特徴とする請求項３〜５のいずれか一項に記載の搬送システム。
【請求項８】
前記トロリー接触部材は、前記トロリーから給電を受けるための集電アームである
ことを特徴とする請求項３〜７のいずれか一項に記載の搬送システム。
【請求項９】
前記トロリー接触部材は、前記トロリーを清掃するための清掃ブラシである
ことを特徴とする請求項３〜７のいずれか一項に記載の搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台車に設けられたトロリー接触部材を検査するための検査装置および当該検査装置を備えた搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、路面に並設されたガイドレールおよびトロリーに沿って走行する台車として、トロリーから電力の供給を受けるための集電アームを備えたものや（例えば、特許文献１参照）、トロリーに発生する導体のヒゲを除去するための清掃ブラシを備えたものが知られている。
【０００３】
集電アームや清掃ブラシといったトロリー接触部材は、先端部分がトロリーに押し付けられた状態で使用されるため、使用に伴い先端部分が摩耗してくる。このため、オペレータは、トロリー接触部材の先端部分を定期的に目視確認し、摩耗が酷ければ新しいものに交換する必要がある。
【０００４】
しかしながら、複数（例えば、１００台）の台車を走行させる搬送システムの場合、複数の台車を１台１台オペレータが目視で確認すると多大な時間がかかるという問題があった。また、そもそも目視では摩耗状態を判断しにくいという問題もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１９１８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その課題とするところは、トロリー接触部材の摩耗状態を自動的に検査することが可能な検査装置および当該検査装置を備えた搬送システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る検査装置は、
路面に並設されたガイドレールおよびトロリーに沿って走行する台車に設けられたトロリー接触部材を検査するための検査装置であって、
トロリーの一部をなすとともにトロリー接触部材が接触する接触面を有し、トロリー接触部材の接触時の押圧力に応じて変位する可動式トロリーと、
可動式トロリーの接触面側とは反対の側に設けられ、可動式トロリーを介して押圧力を測定する押圧力測定器と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
上記検査装置では、可動式トロリーは、一端部が取付部材により水平回動可能に路面に取り付けられており、押圧力に応じて取付部材を中心に水平回動するよう構成できる。
【０００９】
また、上記課題を解決するために、本発明に係る搬送システムは、
路面に並設されたガイドレールおよびトロリーからなる走行ルートと、
トロリー接触部材をトロリーに接触させた状態でガイドレールに沿って走行する複数の台車と、
トロリー接触部材を検査するための検査装置が設けられた走行ルート内の検査ステーションと、
複数の台車のそれぞれが所定の時間間隔で検査ステーションに停止するように複数の台車の走行管理を行う管理機と、
を含む搬送システムであって、
検査装置は、
トロリーの一部をなすとともにトロリー接触部材が接触する接触面を有し、トロリー接触部材の接触時の押圧力に応じて変位する可動式トロリーと、
可動式トロリーの接触面側とは反対の側に設けられ、可動式トロリーを介して押圧力を測定する押圧力測定器と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
上記搬送システムでは、台車は、検査ステーションの所定位置に停止し、
押圧力測定器は、台車が所定位置に停止してから所定秒後に押圧力を測定することが好ましい。
【００１１】
上記搬送システムでは、可動式トロリーは、一端部が取付部材により水平回動可能に路面に取り付けられており、押圧力に応じて取付部材を中心に水平回動するよう構成できる。
【００１２】
上記搬送システムでは、管理機は、複数の台車のうち、押圧力測定器で測定した押圧力が予め設定された閾値を下回る台車に関する情報を、表示手段に表示させることが好ましい。
【００１３】
上記搬送システムでは、管理機は、押圧力測定器で測定した押圧力を台車毎に記憶する機能を有し、記憶した押圧力に基づいて算出した押圧力の変化率と予め設定された閾値とを比較し、複数の台車のうち変化率が閾値を超えている台車に関する情報を表示手段に表示させてもよい。
【００１４】
上記搬送システムでは、トロリー接触部材は、例えば、トロリーから給電を受けるための集電アームである。
【００１５】
上記搬送システムでは、トロリー接触部材は、例えば、トロリーを清掃するための清掃ブラシである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、トロリー接触部材の摩耗状態を自動的に検査することが可能な検査装置および当該検査装置を備えた搬送システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る搬送システムを示す図である。
【図２】本発明における台車の主要部を示す透過平面図である。
【図３】本発明における台車と走行ルートとの関係を示す正面図である。
【図４】本発明における検査ステーションを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る検査装置および搬送システムの実施形態について説明する。
【００１９】
図１に、本発明の一実施形態に係る搬送システム１を示す。搬送システム１は、路面に並設されたガイドレール１１およびトロリー１２からなる走行ルート１０と、走行ルート１０を走行する複数（例えば、１００台以上）の台車２０と、走行ルート１０内に設けられた検査ステーション３０と、複数の台車２０の走行管理を行う管理機４０と、を含んでいる。
【００２０】
台車２０は、管理機４０の管理下で、ガイドレール１１に沿って自動走行するレール式の無人搬送車である。図２に示すように、台車２０の下部には、ガイドレール１１に沿った長手方向の一方側（前側）に４つのガイドローラ２１を備えた平面視矩形状の第１ガイドローラユニット２２ａが設けられており、長手方向の他方側（後側）に４つのガイドローラ２１を備えた平面視矩形状の第２ガイドローラユニット２２ｂが設けられている。
【００２１】
第１ガイドローラユニット２２ａの４つのガイドローラ２１は、２個ずつのガイドローラ２１でガイドレール１１を挟むように、第１ガイドローラユニット２２ａの四隅に配置されている。第１ガイドローラユニット２２ａのトロリー１２側の側面には、一対の集電アーム２３を備えた集電アームユニット２４が設けられている。
【００２２】
一対の集電アーム２３は、前後方向のピッチがガイドローラ２１の前後方向のピッチと同程度（例えば、３００ｍｍ）になるように配置されている。集電アーム２３は、台車２０がトロリー１２から電力の供給を受けるためのものであり、先端部分がトロリー１２に押し付けられるように、言い換えれば、トロリー１２接触時に所定の押圧力を発生させるように構成されている。
【００２３】
第２ガイドローラユニット２２ｂの４つのガイドローラ２１は、２個ずつのガイドローラ２１でガイドレール１１を挟むように、第２ガイドローラユニット２２ｂの四隅に配置されている。第２ガイドローラユニット２２ｂのトロリー１２側の側面には、一対の清掃ブラシ２５を備えた清掃ブラシユニット２６が設けられている。
【００２４】
一対の清掃ブラシ２５は、前後方向のピッチがガイドローラ２１の前後方向のピッチと同程度（例えば、３００ｍｍ）になるように配置されている。清掃ブラシ２５は、トロリー１２に発生する導体のヒゲを除去するためのものであり、先端部分がトロリー１２に押し付けられるように、言い換えれば、トロリー１２接触時に所定の押圧力を発生させるように構成されている。なお、本実施形態では、清掃ブラシ２５が本発明の「トロリー接触部材」に相当する。
【００２５】
また、台車２０の下部には、ガイドレール１１と直交する短手方向の一方側（右側）中央に、不図示の駆動用モータによって回転駆動される駆動輪（ドライブ輪）２７が設けられている。駆動用モータには減速機が、駆動輪２７にはスプロケットがそれぞれ取り付けられており、減速機とスプロケットとの間にはチェーンが掛けられている。一方、台車２０下部の短手方向の他方側（左側）には、前側に第１従動輪（第１キャスター輪）２８ａが設けられており、後側に第２従動輪（第２キャスター輪）２８ｂが設けられている。
【００２６】
台車２０の上部には、図３に示すように、リフター２９が設けられている。リフター２９は、昇降自在に構成されている。さらに、台車２０には、路面またはガイドレール１１に設けられた速度指示手段（例えば、減速用ドグおよび停止用ドグ）を検出するための検出部と、管理機４０および後述する検査装置３１に対して相互に通信を行い、駆動用モータやリフター２９を制御する台車制御部と、台車番号等の情報が格納された記憶部とが設けられている。
【００２７】
図３に示すように、ガイドレール１１およびトロリー１２は、路面に形成された断面矩形状の凹部内に並設されている。より具体的には、凹部の底面および両側面に沿って形成された枠体１３の下枠１３ａにガイドレール１１が取り付けられており、枠体１３の一方側（図３では、右側）の横枠１３ｂにトロリー１２が取り付けられている。枠体１３の上枠１３ｃには、ガイドレール１１と対向する位置にスリットが形成されており、当該スリットの一部と上枠１３ｃとを覆うように、一対のカバー部材１４が取り付けられている。
【００２８】
なお、図３では、集電アーム２３を含む集電アームユニット２４を省略しているが、集電アームユニット２４は、枠体１３内に収まり、かつ集電アーム２３の先端部分がトロリー１２と接触するように、第１ガイドローラユニット２２ａに取り付けられている。
【００２９】
図４は、ガイドレール１１およびトロリー１２からなる走行ルート１０内に設けられた検査ステーション３０を示す図である。検査ステーション３０には、本発明に係る検査装置３１が設けられている。検査装置３１は、主に、可動式トロリー３２と、押圧力測定器３３と、制御部３４とから構成されている。
【００３０】
可動式トロリー３２は、清掃ブラシ２５の先端部分が接触する接触面３２ｃを有するトロリー３２ａと、トロリー３２ａの接触面３２ｃと対向する面３２ｄの一端部に取り付けられた固定ヒンジ（本発明の「取付部材」に相当）３２ｂとを備え、清掃ブラシ２５の接触時の押圧力に応じて、固定ヒンジ３２ｂを中心にトロリー３２ａが水平回動するよう構成されている。
【００３１】
トロリー３２ａは、トロリー１２の一部分をトロリー１２の他の部分から切り離すことにより形成されたものであり、清掃ブラシ２５間のピッチよりも長く、かつ清掃ブラシユニット２６と集電アームユニット２４との間のピッチよりも短くなっている。すなわち、トロリー３２ａは、清掃ブラシ２５の先端部分全体が接触可能な長さで、かつ清掃ブラシ２５の先端部分と集電アーム２３の先端部分とが同時に接触しない長さになっている。
【００３２】
トロリー３２ａの面３２ｄ側には、枠体１３の横枠１３ｂが設けられておらず、一端部に固定ヒンジ３２ｂが設けられており、他端部に押圧力測定器３３が設けられている。また、トロリー３２ａは、路面に形成された凹部の底面および側面から離間しており、トロリー１２と不図示のジャンプ配線により相互に電気的に接続されている。
【００３３】
固定ヒンジ３２ｂは、路面に形成された凹部の底面に対して鉛直に設けられた軸部と、トロリー３２ａの面３２ｄに取り付けられた第１取付部と、凹部の側面に取り付けられた第２取付部と、清掃ブラシ２５の先端部分が接触面３２ｃに接触していない場合にトロリー３２ａがガイドレール１１と平行になるように付勢する付勢部とから構成されている。
【００３４】
押圧力測定器３３は、歪ゲージを用いた測定装置であり、トロリー３２ａを介して清掃ブラシ２５の押圧力を測定することができる。清掃ブラシ２５が摩耗していない場合、清掃ブラシ２５がトロリー３２ａの接触面３２ｃを押し付ける力（押圧力）は大きくなるので、トロリー３２ａが押圧力測定器３３を押し付ける力も大きくなる。一方、清掃ブラシ２５が摩耗している場合、清掃ブラシ２５がトロリー３２ａの接触面３２ｃを押し付ける力（押圧力）は小さくなるので、トロリー３２ａが押圧力測定器３３を押し付ける力も小さくなる。
【００３５】
制御部３４は、押圧力測定器３３を制御する。具体的には、制御部３４は、台車２０の台車制御部から出力された測定開始指令に基づいて押圧力測定器３３に測定を開始させるとともに、押圧力測定器３３の測定値に関するデータを台車２０の台車番号に関連付けて管理機４０に出力する。
【００３６】
次に、搬送システム１における清掃ブラシ２５の検査方法について、より具体的に説明する。なお、管理機４０は、複数の台車２０のそれぞれが所定の時間間隔（例えば、９時間間隔）で検査ステーション３０内に停止するように、複数の台車２０の走行管理を行うものとする。
【００３７】
検査ステーション３０内のガイドレール１１またはその直前のガイドレール１１には、減速用のドグおよび停止用のドグが取り付けられており、台車２０は、これらのドグを読み取ることで、検査ステーション３０内の所定位置（清掃ブラシ２５と押圧力測定器３３とが対向する位置）に停止する。
【００３８】
検査ステーション３０内の所定位置に停止した台車２０は、自身の台車番号と測定開始指令とを制御部３４に出力する。より詳しくは、台車２０は、タイマーを有しており、当該タイマーは、検査ステーション３０内の所定位置に停止すると起動する。そして、タイマーが所定秒（例えば、１〜３秒）を計時してから、台車２０は、自身の台車番号と測定開始指令とを制御部３４に出力する。タイマーで計時した所定秒間に、系（例えば、台車２０の走行駆動系）の振動が抑えられるので、より正確な押圧力の測定が可能となる。
【００３９】
台車２０の台車番号と測定開始指令とが入力された制御部３４は、押圧力測定器３３に測定を開始させて測定値に関するデータを取得し、当該データを台車２０の台車番号に関連付けて管理機４０に出力する。
【００４０】
管理機４０は、入力されたデータを測定データとして記録部に格納するとともに、当該測定データに含まれる測定値とオペレータにより予め設定された閾値とを比較する。閾値は、清掃ブラシ２５が本来の清掃機能を発揮できなくなる押圧力、言い換えれば、トロリー１２に発生する導体のヒゲを十分に除去することができなくなる押圧力よりもわずかに大きな値（例えば、５００ｇ）に設定されている。
【００４１】
測定値と閾値との比較を行った管理機４０は、測定値が閾値を下回る台車２０に関するデータをリスト生成用データとして記録部に格納するとともに、当該リスト生成用データに基づいて、測定値が閾値を下回る台車２０の情報（例えば、台車番号）を表示した台車リストに関するデータを生成する。
【００４２】
次いで、管理機４０は、当該データをディスプレイ等の表示手段に出力し、表示手段に台車リストを表示させる。これにより、オペレータは、表示手段に表示された台車リストを確認することで、メンテナンスが必要な台車２０を容易に把握することができる。
【００４３】
なお、管理機４０は、上記台車リストに加えて、新しい清掃ブラシ２５が取り付けられた台車２０の測定値（初期またはメンテナンス直後の測定値）と、その後の期間（例えば、半年間）における日々の測定値とを、表示手段に表示させてもよい。これにより、オペレータは、台車２０ごとに清掃ブラシ２５の摩耗状態の推移を確認したり、清掃ブラシ２５の摩耗状態を相対的に評価したりすることができる。
【００４４】
結局、本実施形態に係る検査装置３１によれば、清掃ブラシ２５の摩耗状態を自動的に検査することができる。しかも、本実施形態に係る搬送システム１によれば、オペレータは、メンテナンスが必要な台車２０を容易に把握することができ、清掃ブラシ２５が本来の清掃機能を発揮できなくなる前に清掃ブラシ２５を取り換えることができる。
【００４５】
以上、本発明に係る検査装置および搬送システムの実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【００４６】
例えば、上記実施形態において、検査ステーション３０内における台車２０の停車位置を、集電アーム２３と押圧力測定器３３とが対向する位置に変更することで、集電アーム２３の摩耗状態を自動的に検査することができる。この場合、集電アーム２３が、本発明の「トロリー接触部材」に相当することになる。
【００４７】
ガイドレール１１およびトロリー１２は、路面に形成された凹部内に設けられているが、路面に直接設けられていてもよい。また、ガイドレール１１およびトロリー１２は、複数本設けられていてもよい。トロリー１２が複数本設けられている場合、検査装置３１は、トロリー１２と同数台設けることが好ましい。
【００４８】
可動式トロリー３２は、トロリー１２の一部をなすとともにトロリー接触部材（清掃ブラシ２５または集電アーム２３）が接触する接触面３２ｃを有し、トロリー接触部材の接触時の押圧力に応じて変位するのであれば、その構成は適宜変更することができる。
【００４９】
押圧力測定器３３は、可動式トロリー３２の接触面３２ｃ側とは反対の面３２ｄ側に設けられ、可動式トロリー３２を介してトロリー接触部材の押圧力を測定できるのであれば、その構成は適宜変更することができる。
【００５０】
また、管理機４０は、押圧力測定器３３から取得した測定データに含まれる測定値とオペレータにより予め設定された閾値とを比較しているが、これに変えて、押圧力測定器３３から取得した測定データに含まれる測定値と記憶部に格納された過去の測定値（例えば、初期値、直前の測定値、または一定期間における移動平均値等）とに基づいて押圧力の変化率を算出し、当該変化率と予め設定された閾値とを比較してもよい。トロリー接触部材の押圧力は、トロリー接触部材に含まれる部品（例えば、ばね）や取付寸法によりバラツキが生じるおそれがあるが、変化率を用いることでバラツキの影響を抑えることができる。
【００５１】
変化率と閾値とを比較した管理機４０は、変化率が閾値を超える台車２０に関するデータをリスト生成用データとして記録部に格納するとともに、当該リスト生成用データに基づいて、変化率が閾値を超える台車２０の情報（例えば、台車番号）を表示した台車リストに関するデータを生成し、表示手段に台車リストを表示させることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１    搬送システム
１０    走行ルート
１１    ガイドレール
１２    トロリー
１３    枠体
１４    カバー部材
２０    台車
２１  ガイドローラ
２２ａ    第１ガイドローラユニット
２２ｂ    第２ガイドローラユニット
２３    集電アーム
２４    集電アームユニット
２５    清掃ブラシ
２６    清掃ブラシユニット
２７    駆動輪
２８ａ    第１従動輪
２８ｂ    第２従動輪
２９    リフター
３０    検査ステーション
３１    検査装置
３２    可動式トロリー
３３    押圧力測定器
３４    制御部
４０    管理機
【要約】
【課題】トロリー接触部材の摩耗状態を自動的に検査することが可能な検査装置および当該検査装置を備えた搬送システムを提供する。
【解決手段】路面に並設されたガイドレール１１およびトロリー１２に沿って走行する台車に設けられたトロリー接触部材を検査するための検査装置３１であって、トロリー１２の一部をなすとともにトロリー接触部材が接触する接触面３２ｃを有し、トロリー接触部材の接触時の押圧力に応じて変位する可動式トロリー３２と、可動式トロリー３２の接触面３２ｃ側とは反対の側に設けられ、可動式トロリー３２を介して押圧力を測定する押圧力測定器３３と、を備えたことを特徴とする。
【選択図】図４【図１】
0005787330.tif 000002
【図２】
0005787330.tif 000003
【図３】
0005787330.tif 000004
【図４】
0005787330.tif 000005