(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンプレッサ（３）を稼動させる電動モータ（２）の回転制御を外部制御装置（５）からの指令によって行うインバータ装置（１）が、前記指令から前記電動モータ（２）への駆動信号を演算する駆動回路（３０）と、前記駆動信号を前記電動モータ（２）の回転制御信号に変換するスイッチング回路（２０）と、異常時に前記駆動信号の前記スイッチング回路（２０）への入力を遮断する遮断回路（４０）とを備える電動コンプレッサにおいて、
前記駆動回路（３０）に、前記スイッチング回路（２０）に入力される前記駆動信号と、前記駆動回路（３０）内にある演算論理装置（３１）における前記駆動信号の演算値とを比較する比較部（３５）を設け、
前記比較部（３５）は、前記駆動信号と前記演算値とが一致しない場合には、前記遮断回路（４０）に出力遮断信号を出力して、前記駆動信号の前記スイッチング回路（２０）への入力を遮断するようにし，
前記比較部（３５）は、前記電動モータを始動させる前に、前記遮断回路（４０）に出力遮断信号を出力して、前記駆動信号の前記スイッチング回路（２０）への入力を遮断し、
この状態で前記駆動信号と前記演算値とを比較し、
前記駆動信号と前記演算値とが一致した場合には、前記出力遮断信号を取り下げることを特徴とする電動コンプレッサ。
【請求項２】
コンプレッサ（３）を稼動させる電動モータ（２）の回転制御を外部制御装置（５）からの指令によって行うインバータ装置（１）が、前記指令から前記電動モータ（２）への駆動信号を演算する駆動回路（３０）と、前記駆動信号を前記電動モータ（２）の回転制御信号に変換するスイッチング回路（２０）と、異常時に前記駆動信号の前記スイッチング回路（２０）への入力を遮断する遮断回路（４０）とを備える電動コンプレッサにおいて、
前記駆動回路（３０）に、前記スイッチング回路（２０）に入力される前記駆動信号と、前記駆動回路（３０）内にある演算論理装置（３１）における前記駆動信号の演算値とを比較する比較部（３５）、前記駆動回路（３０）内にある演算論理装置（３１）にエラーがある時にエラー信号を出力するエラーチェック部（３６）、及び前記エラー信号が入力されない時に監視パルスの出力を所定時間毎に反転させる監視パルス出力部（３７）を設けると共に、
前記遮断回路（４０）に前記監視パルス出力部（３７）から出力される監視パルスの反転を検出する反転検出部（４３）を設け、
前記比較部（３５）は、前記駆動信号と前記演算値とが一致しない場合には、前記遮断回路（４０）に出力遮断信号を出力して、前記駆動信号の前記スイッチング回路（２０）への入力を遮断するようにし、
反転検出部（４３）は、前記監視パルスの反転が規定時間内に検出されなかった場合に、前記遮断回路（４０）からの前記駆動信号の前記スイッチング回路（２０）への入力を遮断し、
前記比較部（３５）は、前記電動モータを始動させる前に、前記遮断回路（４０）に出力遮断信号を出力して、前記駆動信号の前記スイッチング回路（２０）への入力を遮断し、
この状態で前記駆動信号と前記演算値とを比較し、
前記駆動信号と前記演算値とが一致した場合には、前記出力遮断信号を取り下げることを特徴とする電動コンプレッサ。
【請求項３】
前記反転検出部（４３）は、前記駆動信号の前記スイッチング回路（２０）への入力を遮断する時に、前記演算論理装置（３１）にリセット信号を出力して前記演算論理装置（３１）をリセットすることを特徴とする請求項２に記載の電動コンプレッサ。
【請求項４】
前記電動モータ（２）が三相交流モータであり、前記駆動信号が、Ｕ相上アーム駆動信号、Ｕ相下アーム駆動信号、Ｖ相上アーム駆動信号、Ｖ相下アーム駆動信号、Ｗ相上アーム駆動信号、及びＷ相下アーム駆動信号であり、前記比較部（３５）はこれらの駆動信号の内の少なくとも１つの駆動信号と、これに対応する前記演算値とが一致しない場合に、前記遮断回路（４０）に出力遮断信号を出力して、前記駆動信号の前記スイッチング回路（２０）への入力を遮断することを特徴とする請求項１または２に記載の電動コンプレッサ。
【請求項５】
前記遮断回路（４０）への前記駆動信号の位相をシフトする位相シフト部（４４）を設け、
前記比較部（３５）は、位相シフト後の前記駆動信号と前記演算値を位相シフト処理した後の演算値とが一致しない場合には、前記遮断回路（４０）に出力遮断信号を出力して、前記駆動信号の前記スイッチング回路（２０）への入力を遮断するようにしたことを特徴とする請求項１、２及び４の何れか１項に記載の電動コンプレッサ。
【請求項６】
前記エラーチェック部（３６）は、前記外部制御装置（５）から入力される指令と、前記演算論理装置（３１）からの駆動信号とを比較し、前記指令と前記駆動信号の内容に矛盾がある場合には、前記エラー信号を出力することを特徴とする請求項２または３に記載の電動コンプレッサ。
【請求項７】
前記インバータ装置（１）に電源を供給する電源装置が車載のバッテリ、或いは商用電源を整流して得られた直流を供給する電源装置の何れか一方であることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の電動コンプレッサ。
【請求項８】
前記電動コンプレッサがハイブリッド車両に搭載される電動コンプレッサであり、前記外部制御装置（５）には車載バッテリが接続され、前記インバータ装置（１）には前記ハイブリッド車両に搭載された高電圧バッテリが接続されることを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の電動コンプレッサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動コンプレッサに関するものであり、車両に搭載された空気調和装置（以後エアコンと記す）に使用される電動コンプレッサを、車両の冷間始動時に効率よく動作させるのに好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両や家屋等には室内温度を好適に調整するためのエアコンが設けられる。エアコンは、気体冷媒を圧縮して高温高圧ガスにするコンプレッサ、高温高圧ガスから熱を奪って低温高圧液にする凝縮器、低温高圧液を低温低圧液にする膨張弁、及び低温低圧液を気化させて周囲を冷却する蒸発器から構成される冷凍サイクルを備える。コンプレッサは電動モータによって駆動される電動コンプレッサが一般的であり、電動モータの回転速度は、電子制御装置によって制御されるインバータ装置によって決まる。
【０００３】
電子制御装置は外部から入力された電動コンプレッサの起動／停止情報と、どのような回転速度で電動モータを回転させるかの運転情報に基づいてインバータ装置への制御信号を演算し、演算した制御情報をインバータ装置に送って電動モータの回転速度を制御している。このようなインバータ装置を用いた電動コンプレッサ（電動モータ）の回転速度の制御については特許文献１に開示がある。また、電子制御装置から電動コンプレッサの停止情報がインバータ装置に入力された場合、この停止情報をインバータ装置内にある電子制御手段をバイパスさせて電動モータの駆動回路に伝えるものが特許文献２に記載されている。
【０００４】
図１は電動コンプレッサ１００の外部に設けられた電子制御装置（以後外部ＥＣＵと言う）５からの制御信号（指令）によって動作する、電動コンプレッサ１００の一般的な構成例を示すものである。電動コンプレッサ１００は、気体冷媒を圧縮して高温高圧ガスにするコンプレッサ３と、コンプレッサ３を駆動する電動モータ（３相交流モータであることが多い）２、及び電動モータ２の回転速度を制御するインバータ装置１とから構成されている。インバータ装置１には外部にある電源ユニット４からの電源が供給されている。電動コンプレッサ１００が車載の場合、電源ユニット４の電源はバッテリ８であり、図示しないイグニッションスイッチがオンされた時にオンするスイッチ６，７を通じて、バッテリ８からの電源がインバータ装置１に供給される。
【０００５】
インバータ装置１の内部には、入力フィルタ１０、電源ユニット４からの直流を三相交流に変換するスイッチング回路２０、電動モータ２の回転を制御する駆動ＩＣ３０、及び駆動ＩＣ３０に第１の信号伝達回路２１で接続されて駆動ＩＣ３０からの駆動信号の出力許可／遮断を行う出力信号制御ＩＣ４０がある。入力フィルタ１０にはコイル１１とコンデンサ（通常は電解コンデンサ）１２があり、スイッチング回路２０はサイリスタやトランジスタ等のスイッチング素子６個からなるブリッジ回路を備えている。また、駆動ＩＣ３０には制御部３１、ＲＯＭ／ＲＡＭ領域３３をチェックするＲＯＭ／ＲＡＭチェック部３３があり、出力信号制御ＩＣ４０には６個のオン／オフスイッチ４２を備えた出力許可／遮断制御部４１がある。出力信号制御ＩＣ４０とスイッチング回路２０とは第２の信号伝達回路２２で接続されている。そして、スイッチング回路２０から電動モータ２への出力回路２４には駆動電流を検出する電流センサ３４が設けられており、検出された電動モータ２の駆動電流は駆動ＩＣ３０の制御部３１に入力される。
【０００６】
以上のように構成されたインバータ装置１は、外部ＥＣＵ５からの指令を受け、制御部３１でスイッチング回路２０内のスイッチング素子の駆動信号を算出し、スイッチング素子をオン／オフして電動モータ２を駆動している。また、電流センサ３４によって検出したモータ電流を制御部３１にフィードバックして過電流検出を行い、閾値を越えるモータ電流が流れた場合には、外部ＥＣＵ５は即座に電動モータ２の駆動を停止し、スイッチング素子を保護して破壊を防止する。
【０００７】
スイッチング回路２０の入力部に設けられた入力フィルタ１０を構成するコイル１１とコンデンサ１２は、電源ユニット４から入力される電源のリプル電流の流入を減衰させて電源を平滑化している。更に、制御部３１はＲＯＭ／ＲＡＭ領域３３の故障を任意のタイミングで監視し、監視結果を外部ＥＣＵに返信している。また、駆動ＩＣ３０の暴走、故障により、電動モータ３が常に電力を消費しないように、外部ＥＣＵ５から出力信号制御ＩＣ４０に出力の許可／遮断を指示する信号を直接入力してオン／オフスイッチ４２を制御し、電動モータ２の駆動・停止を監視している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−３１８４３５号公報（図４）
【０００９】
【特許文献２】特許第４１５１４３９号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、以上のように構成されたインバータ装置１では、駆動ＩＣ３０の故障による暴走の阻止を外部ＥＣＵ５に頼っており、インバータ装置１によって駆動ＩＣ３０の故障による暴走の阻止ができないという課題がある。また、入力フィルタ１０のコンデンサ１２にアルミ電解コンデンサが使用されている場合、アルミ電解コンデンサは低温で等価直列抵抗値が増加するので、駆動ＩＣ３０が誤動作して想定より大きな駆動信号がスイッチング素子に印加された場合、耐電圧を超える過大なサージ電圧がコンデンサ１２やスイッチング素子に印加されて故障する可能性がある。このため、外部ＥＣＵ５は、低温時には電動モータ２を駆動しないガード制御を行っている。ところが、電動モータ２を駆動して暖房を行う車載されたエアコンでは、低温時に電動モータ２が駆動されないと暖房ができず、乗員が寒い思いをするという課題がある。
【００１１】
本発明は、上記課題に鑑み、低温時であっても、駆動ＩＣ３０の故障をインバータ装置側でチェックして、インバータ装置に異常がない場合には、電動モータ２を駆動してできるだけ空調システムを動作させて暖房を行うことができる電動コンプレッサを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、コンプレッサ（３）を稼動させる電動モータ（２）の回転制御を外部制御装置（５）からの指令によって行うインバータ装置（１）が、前記指令から前記電動モータ（２）への駆動信号を演算する駆動回路（３０）と、前記駆動信号を前記電動モータ（２）の回転制御信号に変換するスイッチング回路（２０）と、異常時に前記駆動信号の前記スイッチング回路（２０）への入力を遮断する遮断回路（４０）とを備える電動コンプレッサにおいて、前記駆動回路（３０）に、前記スイッチング回路（２０）に入力される前記駆動信号と、前記駆動回路（３０）内にある演算論理装置（３１）における前記駆動信号の演算値とを比較する比較部（３５）を設け、前記比較部（３５）は、前記駆動信号と前記演算値とが一致しない場合には、前記遮断回路（４０）に出力遮断信号を出力して、前記駆動信号の前記スイッチング回路（２０）への入力を遮断するようにし，前記比較部（３５）は、前記電動モータを始動させる前に、前記遮断回路（４０）に出力遮断信号を出力して、前記駆動信号の前記スイッチング回路（２０）への入力を遮断し、この状態で前記駆動信号と前記演算値とを比較し、前記駆動信号と前記演算値とが一致した場合には、前記出力遮断信号を取り下げるようにした電動コンプレッサ（１０１）である。
【００１３】
これにより、演算論理装置で演算された駆動信号の演算値と、スイッチング回路に入力される駆動信号とが一致しない場合には、駆動信号がスイッチング回路に入力されず、電動モータが回転しないので、異常時に電動コンプレッサが誤った信号で駆動されることがなくなる。更に、電動コンプレッサの始動時に低温であっても条件が揃えば電動コンプレッサを動作させることができ、電動コンプレッサを車載の空気調和装置に使用する場合に、低温下での暖房を行うことができる。
【００１６】
請求項２の発明は、コンプレッサ（３）を稼動させる電動モータ（２）の回転制御を外部制御装置（５）からの指令によって行うインバータ装置（１）が、前記指令から前記電動モータ（２）への駆動信号を演算する駆動回路（３０）と、前記駆動信号を前記電動モータ（２）の回転制御信号に変換するスイッチング回路（２０）と、異常時に前記駆動信号の前記スイッチング回路（２０）への入力を遮断する遮断回路（４０）とを備える電動コンプレッサにおいて、前記駆動回路（３０）に、前記スイッチング回路（２０）に入力される前記駆動信号と、前記駆動回路（３０）内にある演算論理装置（３１）における前記駆動信号の演算値とを比較する比較部（３５）、前記駆動回路（３０）内にある演算論理装置（３１）にエラーがある時にエラー信号を出力するエラーチェック部（３６）、及び前記エラー信号が入力されない時に監視パルスの出力を所定時間毎に反転させる監視パルス出力部（３７）を設けると共に、前記遮断回路（４０）に前記監視パルス出力部（３７）から出力される監視パルスの反転を検出する反転検出部（４３）を設け、前記比較部（３５）は、前記駆動信号と前記演算値とが一致しない場合には、前記遮断回路（４０）に出力遮断信号を出力して、前記駆動信号の前記スイッチング回路（２０）への入力を遮断するようにし、反転検出部（４３）は、前記監視パルスの反転が規定時間内に検出されなかった場合に、前記遮断回路（４０）からの前記駆動信号の前記スイッチング回路（２０）への入力を遮断するようにし，前記比較部（３５）は、前記電動モータを始動させる前に、前記遮断回路（４０）に出力遮断信号を出力して、前記駆動信号の前記スイッチング回路（２０）への入力を遮断し、この状態で前記駆動信号と前記演算値とを比較し、前記駆動信号と前記演算値とが一致した場合には、前記出力遮断信号を取り下げるようにした電動コンプレッサ（１０３）である。
【００１７】
これにより、演算論理装置で演算された駆動信号の演算値と、スイッチング回路に入力される駆動信号とが一致しない場合と、演算論理装置の演算機能に異常がある場合には、駆動信号がスイッチング回路に入力されず、電動モータが回転しないので、異常時に電動コンプレッサが誤った信号で駆動されることがなくなる。更に、電動コンプレッサの始動時に低温であっても条件が揃えば電動コンプレッサを動作させることができ、電動コンプレッサを車載の空気調和装置に使用する場合に、低温下での暖房を行うことができる。
【００２０】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記反転検出部（４３）は、前記駆動信号の前記スイッチング回路（２０）への入力を遮断する時に、前記演算論理装置（３１）にリセット信号を出力して前記演算論理装置（３１）をリセットすることを特徴とする電動コンプレッサである。
【００２１】
これにより、演算論理装置の演算機能に異常がある場合には、駆動信号がスイッチング回路に入力されず、電動モータが回転しないと共に、リセット信号によって演算論理装置の演算論理機能が復旧する可能性がある。
【００２２】
請求項４の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記電動モータ（２）が三相交流モータであり、前記駆動信号が、Ｕ相上アーム駆動信号、Ｕ相下アーム駆動信号、Ｖ相上アーム駆動信号、Ｖ相下アーム駆動信号、Ｗ相上アーム駆動信号、及びＷ相下アーム駆動信号であり、前記比較部（３５）はこれらの駆動信号の内の少なくとも１つの駆動信号と、これに対応する前記演算値とが一致しない場合に、前記遮断回路（４０）に出力遮断信号を出力して、前記駆動信号の前記スイッチング回路（２０）への入力を遮断することを特徴とする電動コンプレッサである。
【００２３】
これにより、三相交流モータの６つの駆動信号の内の、少なくとも１つに異常がある場合には、三相交流モータが回転駆動されないので、安全性が高まる。
【００２４】
請求項５の発明は、請求項１、２及び４の何れか１項に記載の発明において、前記遮断回路（４０）への前記駆動信号の位相をシフトする位相シフト部（４４）を設け、前記比較部（３５）は、位相シフト後の前記駆動信号と前記演算値を位相シフト処理した後の演算値とが一致しない場合には、前記遮断回路（４０）に出力遮断信号を出力して、前記駆動信号の前記スイッチング回路（２０）への入力を遮断するようにしたことを特徴とする電動コンプレッサである。
【００２５】
これにより、演算論理装置で演算された駆動信号の演算値を演算によってシフトした値と、位相シフト部を経てスイッチング回路に入力される駆動信号とが一致しない場合には、駆動信号がスイッチング回路に入力されず、電動モータが回転しないので、異常時に電動コンプレッサが誤った信号で駆動されることがなくなると共に、位相シフトを採用したことにより電動コンプレッサの制御性が向上する。
【００２６】
請求項６の発明は、請求項２または３に記載の発明において、前記エラーチェック部（３６）は、前記外部制御装置（５）から入力される指令と、前記演算論理装置（３１）からの駆動信号とを比較し、前記指令と前記駆動信号の内容に矛盾がある場合には、前記エラー信号を出力することを特徴とする電動コンプレッサである。
【００２７】
これにより、外部制御装置からインバータ装置への通信経路に問題がある場合には、電動コンプレッサが動作しないので、外部制御装置からインバータ装置への通信経路の異常時における電動コンプレッサの誤動作を防止することができる。
【００２８】
請求項７の発明は、請求項請求項１から６の何れか１項に記載の発明において、前記インバータ装置（１）に電源を供給する電源装置が車載のバッテリ、或いは商用電源を整流して得られた直流を供給する電源装置の何れか一方であることを特徴とする電動コンプレッサである。
【００２９】
これにより、電動コンプレッサの電源に直流電源ユニットと交流電源ユニットの何れも使用することができるので、電動コンプレッサの電源の多様化を図ることができる。
【００３０】
請求項８の発明は、請求項１から７の何れか１項に記載の発明において、前記電動コンプレッサがハイブリッド車両に搭載される電動コンプレッサであり、前記外部制御装置（５）には車載バッテリが接続され、前記インバータ装置（１）には前記ハイブリッド車両に搭載された高電圧バッテリが接続されることを特徴とする電動コンプレッサである。
【００３１】
これにより、本発明の電動コンプレッサは、ハイブリッド車両にも搭載可能である。
【００３２】
なお、上記に付した符号は、後述する実施形態に記載の具体的実施態様との対応関係を示す一例である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】電子制御装置からの制御信号によって動作する電動コンプレッサの一般的な構成例を示すブロック構成図である。
【図２】本発明の第１の実施例の電動コンプレッサの構成を示すブロック構成図である。
【図３】本発明の第１の実施例の電動コンプレッサの起動制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施例の電動コンプレッサの構成を示すブロック構成図である。
【図５】本発明の第２の実施例の電動コンプレッサの稼働中の制御の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施例の電動コンプレッサの構成を示すブロック構成図である。
【図７】本発明の第３の実施例の電動コンプレッサの稼動中の制御の一例を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は本発明のインバータ装置の制御部で演算された電動モータのＵＶＷ相上下各信号の演算結果を示すパルス波形図、（ｂ）は本発明のインバータ装置の制御部が正常時に出力許可／遮断制御部に入力される信号波形図、（ｃ）は本発明のインバータ装置の制御部が異常時に出力許可／遮断制御部に入力される入力信号のパルス幅が正常幅より広い信号波形図、（ｄ）は本発明のインバータ装置の制御部が異常時に出力許可／遮断制御部に入力される入力信号のパルス幅が正常幅より狭い信号波形図、（ｅ）は本発明のインバータ装置の制御部が異常時に出力許可／遮断制御部に入力される入力信号がローレベルのみの信号波形図、（ｆ）は本発明のインバータ装置の制御部が異常時に出力許可／遮断制御部に入力される入力信号がハイレベルのみの信号波形図、（ｇ）は本発明のインバータ装置の制御部が異常時に出力許可／遮断制御部に入力される入力信号の位相が反転した信号波形図、（ｈ）は本発明のインバータ装置の制御部が異常時に出力許可／遮断制御部に入力される入力信号の位相がシフトされた信号波形図である。
【図９】（ａ）は本発明のインバータ装置のＷＤパルス出力部から出力された正常時のパルス出力波形図、（ｂ）は本発明のインバータ装置のＷＤパルス出力部から出力された異常時のパルス出力波形図である。
【図１０】本発明のインバータ装置に接続される電源ユニットの別の実施例の構成を示す回路図である。
【図１１】本発明の第４の実施例の電動コンプレッサの構成を示す部分ブロック構成図である。
【図１２】本発明の第５の実施例の電動コンプレッサの構成を示すブロック構成図である。
【図１３】本発明の第５の実施例の電動コンプレッサの駆動中の制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。本発明の各実施形態が、本発明の基礎となった比較技術に対して同一構成をとる場合には、比較技術と同一構成の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。また、各実施態様についても、同一構成の部分には、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略化する。
【００３５】
図２は、外部制御装置としての外部ＥＣＵ５からの指令によって電動モータ２の回転制御を行う本発明の第１の実施例の電動コンプレッサ１０１の構成を示すものである。図２には図１に示した電動モータ２によって駆動されるコンプレッサの図示は省略してある。また、電動モータ２には３相交流モータが使用されている。第１の実施例の電動コンプレッサ１０１が図１に示した電動コンプレッサ１００と異なる点は、インバータ装置１Ａの構成である。インバータ装置１Ａに電源を供給する電源装置である電源ユニット４の構成と外部ＥＣＵ５は同じである。
【００３６】
インバータ装置１Ａの内部には、入力フィルタ１０、６個のスイッチング素子２５を備えて電源ユニット４からの直流を電動モータの回転制御信号となる三相交流に変換するスイッチング回路２０、電動モータ２の回転を制御する駆動回路である駆動ＩＣ３０Ａ、及び駆動ＩＣ３０Ａに第１の信号伝達回路２１で接続されて、駆動ＩＣ３０Ａからの駆動信号の出力許可／遮断を行う遮断回路である出力信号制御ＩＣ４０がある。出力信号制御ＩＣ４０とスイッチング回路２０とは第２の信号伝達回路２２で接続されている。
【００３７】
駆動ＩＣ３０Ａ内には既存の制御部３１、ＲＯＭ／ＲＡＭ領域３３及びＲＯＭ／ＲＡＭチェック部３３の他に、ＰＷＭパルス幅チェック部３５が新たに設けられている。出力信号制御ＩＣ４０に６個のオン／オフスイッチ４２を備えた出力許可／遮断制御部４１があることも同様である。１の信号伝達回路２１と第２の信号伝達回路２２とは、６個のオン／オフスイッチ４２を介して接続されている。第１の信号伝達回路２１と第２の信号伝達回路２２とを流れる電動モータ２の駆動信号は、例えば、Ｕ相上アーム駆動信号、Ｕ相下アーム駆動信号、Ｖ相上アーム駆動信号、Ｖ相下アーム駆動信号、Ｗ相上アーム駆動信号、及びＷ相下アーム駆動信号である。
【００３８】
第１の実施例の駆動ＩＣ３０Ａ内に新たに設けられたＰＷＭパルス幅チェック部３５には、６本の第１の信号伝達回路２１をそれぞれ分岐した分岐回路２３が接続されている。従って、ＰＷＭパルス幅チェック部３５には、前述のＵ相上アーム駆動信号、Ｕ相下アーム駆動信号、Ｖ相上アーム駆動信号、Ｖ相下アーム駆動信号、Ｗ相上アーム駆動信号、及びＷ相下アーム駆動信号が電動モータ２の実際の駆動信号として入力される。また、ＰＷＭパルス幅チェック部３５には、制御部３１で演算された電動モータ２の駆動信号の演算値が入力される。
【００３９】
そして、ＰＷＭパルス幅チェック部３５は、制御部３１から入力される電動モータ２の駆動信号の演算値と、分岐回路２３を通じて出力許可／遮断制御部４１に入力される実際の電動モータ２の駆動信号とを比較する比較部である。演算値と実際の駆動信号の比較は、前述の６つの駆動信号全てに渡って行うことが最も確実であるが、比較の順番は任意で良い。また、各相の信号を１つだけ比較しても良く、比較する数は特に限定されるものではない。
【００４０】
制御部３１から入力される電動モータ２の駆動信号の演算値と、分岐回路２３を通じて入力される出力許可／遮断制御部４１への実際の入力信号との比較結果が一致しているとＰＷＭパルス幅チェック部３５が判定すれば、ＰＷＭパルス幅チェック部３５は出力許可／遮断制御部４１に対して出力許可信号を送出して、６個のオン／オフスイッチ４２をオン状態にする。この結果、電動モータ２はコンプレッサを動作させる。一方、ＰＷＭパルス幅チェック部３５が前述の比較結果が一致しないと判定すれば、ＰＷＭパルス幅チェック部３５は出力許可／遮断制御部４１に対して出力遮断信号を送出して、６個のオン／オフスイッチ４２をオフ状態にする。この結果、駆動信号がスイッチング回路２０に伝達されず、電動モータ２によるコンプレッサの駆動は行われない。
【００４１】
図８は、電動モータ２の駆動信号の演算値と、分岐回路２３を通じて入力される出力許可／遮断制御部４１への実際の入力信号の一致、不一致を説明するものである。制御部３１で演算された電動モータ２のＵＶＷ相上下各信号の演算値がパルス波形で示され、その１つが、例えば、図８（ａ）に示すようなパルス波形Ｐ０であった場合を考える。破線で示す間隔は１キャリア周期を示す。この場合、分岐回路２３を通じて入力される出力許可／遮断制御部４１への実際の入力信号（制御部出力信号）の前述の演算値に対応する波形が、図８（ｂ）に示すようなパルス幅、パルス周期、及び位相が同じパルス波形Ｐ１であった場合は、電動モータ２の駆動信号の演算値と、分岐回路２３を通じて入力される出力許可／遮断制御部４１への実際の入力信号が一致している。
【００４２】
一方、前述の演算値に対応するパルス波形に対して、分岐回路２３を通じて入力される出力許可／遮断制御部４１への実際の入力信号のパルス波形が不一致となる異常時は、例えば、出力許可／遮断制御部４１への実際の入力信号、即ち、制御部３１の出力信号のパルス波形が図８（ｃ）から図８（ｈ）に示すようなパルス波形の場合である。図８（ｃ）は制御部３１の出力信号のパルス幅が演算値よりも広いパルス波形ＰＷの場合であり、図８（ｄ）は制御部３１の出力信号のパルス幅が演算値よりも狭いパルス波形ＰＮの場合である。また、図８（ｅ）は制御部３１の出力信号が常にローレベルのパルス波形ＰＬである場合であり、図８（ｆ）は制御部３１の出力信号が常にハイレベルのパルス波形ＰＨである場合である。更に、図８（ｇ）に示すように制御部３１の出力信号のパルス幅とパルス周期は同じでも、出力が反転したパルス波形ＰＲの場合は不一致である。更にまた、図８（ｈ）に示すように、制御部３１の出力信号のパルス幅とパルス周期は同じでも、位相がずれたパルス波形ＰＰの場合も不一致である。
【００４３】
ここで、図２のように構成された第１の実施例の電動コンプレッサ１０１が、停止状態から動作を開始する起動時の制御手順の一例を、図３に示すフローチャートを用いて説明する。この制御は電動コンプレッサ１０１が起動する毎に行われる。
【００４４】
ステップ３０１では、ＰＷＭパルス幅チェック部３５は出力許可／遮断制御部４１に対して出力遮断信号を送出して、６個のオン／オフスイッチ４２をオフ状態にし、電動モータ２を動作させない。これは、電動モータ２を動作させる前に制御部３１の状態を確認するためである。
【００４５】
続くステップ３０２では、駆動ＩＣのＲＯＭ／ＲＡＭチェック部３２がＲＯＭ／ＲＡＭ領域３３をチェックしたチェック結果が正常か否かを判定する。チェック結果が正常でない異常時の場合（ＮＯ）はステップ３０８に進み、ＰＷＭパルス幅チェック部３５から出力許可／遮断制御部４１に対して出力遮断信号を継続して送出してこのルーチンを終了する。この場合は、ＲＯＭ／ＲＡＭ領域３３の異常状態が回復することもあるので、所定時間後にステップ３０１からの処理を再度行うようにしても良い。
【００４６】
ステップ３０２における判定が正常の場合はステップ３０３に進む。ステップ３０３では、制御部３１が電動モータ２のＵＶＷ相の上下各信号を演算して、演算結果を第１の信号伝達回路２１を通じて出力信号制御ＩＣ４０に出力すると共に、ＰＷＭパルス幅チェック部３５に出力する。続くステップ３０４では、出力信号制御ＩＣ４０の入力信号（前述の電動モータ２のＵＶＷ相の上下各信号）が、分岐回路２３によってＰＷＭパルス幅チェック部３５に入力される。
【００４７】
このようにして電動モータ２のＵＶＷ相の上下各信号の演算結果と出力信号制御ＩＣ４０の入力信号がＰＷＭパルス幅チェック部３５に入力されると、ＰＷＭパルス幅チェック部３５は両者が等しいか否かをステップ３０５で判定する。両者が等しくない場合（ＮＯ）はステップ３０８に進み、ＰＷＭパルス幅チェック部３５から出力許可／遮断制御部４１に対して出力遮断信号を継続して送出してこのルーチンを終了する。このため、電動モータ２のＵＶＷ相の上下各信号の演算結果と出力信号制御ＩＣ４０の入力信号が異なる場合は、電動モータ２は起動されない。
【００４８】
一方、電動モータ２のＵＶＷ相の上下各信号の演算結果と出力信号制御ＩＣ４０の入力信号が等しい場合はステップ３０６に進む。ステップ３０６ではＰＷＭパルス幅チェック部３５から出力許可／遮断制御部４１に対して出力許可信号が送出される。出力許可信号が出力信号制御ＩＣ４１に入力されると、６個のオン／オフスイッチ４２が全てオン状態になる。この結果、続くステップ３０７に示すように、電動モータ２のＵＶＷ相の上下各信号がスイッチング回路２０に入力され、電動モータ２が駆動されるのでコンプレッサが動作を開始する。
【００４９】
このように、第１の実施例の電動コンプレッサ１０１では、起動時にＲＯＭ／ＲＡＭ領域３３が正常状態であり、かつ、電動モータ２のＵＶＷ相の上下各信号の演算結果と出力信号制御ＩＣ４０の入力信号が等しい場合に電動コンプレッサ１０１を動作させることができる。このため、電動コンプレッサ１０１が車両に搭載された場合、車両の冷間始動時にエアコンがオンされた時に、これまでは外部ＥＣＵ５の判断で低温では電動モータ２を駆動しないようにガードされていたが、第１の実施例の電動コンプレッサ１０１では、低温でもＲＯＭ／ＲＡＭ領域３３が正常状態で、かつ、電動モータ２のＵＶＷ相の上下各信号の演算結果と出力信号制御ＩＣ４０の入力信号が等しい場合は電動コンプレッサ１０１を動作させることができ、暖房を使うことができる。
【００５０】
図４は、外部ＥＣＵ５からの指令によって動作する本発明の第２の実施例の電動コンプレッサ１０２の構成を示すものである。図４でも電動モータ２によって駆動されるコンプレッサの図示は省略してある。また、電動モータ２には３相交流モータが使用されている。第２の実施例の電動コンプレッサ１０２が図１に示した電動コンプレッサ１００と異なる点は、インバータ装置１Ｂの構成である。インバータ装置１Ｂに電源を供給する電源ユニット４の構成と外部ＥＣＵ５は同じである。
【００５１】
第２の実施例の電動コンプレッサ１０２では、インバータ装置１の内部にある駆動ＩＣ３０Ｂに、ＡＬＵエラーチェック部３６とＷＤパルス出力部３７が追加されており、出力信号制御ＩＣ４０ＡにＷＤパルス監視部４３が追加されている。なお、ＡＬＵエラーとはコンピュータの中核をなす演算論理装置のエラーのことであり、この実施例では制御部３１の演算論理のエラーを指す。また、ＷＤパルスとは監視パルス（Watch Dog Pulse）のことである。
【００５２】
ＡＬＵエラーチェック部３６はインバータ装置１Ｂの動作中に、駆動ＩＣ３０Ｂの制御部３１の演算論理（四則演算など）にエラーがないかや、駆動ＩＣ３０Ｂ内の任意の演算ブロックの演算（ビットシフトなど）にエラーがないかを監視している。そして、制御部３１の演算論理のエラーの有無をＷＤパルス出力部３７に伝える。ＡＬＵエラーチェック部３６による駆動ＩＣ３０Ｂの制御部３１の演算論理のエラーの監視は常時でも良いが、所定時間毎でも良い。そして、制御部３１の演算論理にエラーが無い場合は、ＷＤパルス出力部３７は図９（ａ）に示すように、その出力信号を所定時間置きに反転させる。一方、制御部３１の演算論理にエラーが有る場合は、ＡＬＵエラーチェック部３６からＷＤパルス出力部３７にエラー信号が入力され、ＷＤパルス出力部３７は図９（ｂ）に示すように、出力信号を反転させない。
【００５３】
出力信号制御ＩＣ４０ＡにあるＷＤパルス監視部４３は、ＷＤパルス出力部３７からの出力信号の反転状態を監視する反転検出部であり、規定時間内に反転を検出し場合は動作をしない。一方、ＷＤパルス出力部３７からの出力信号に規定時間内に反転が検出されない場合は、ＷＤパルス監視部４３は出力許可／遮断制御部４１に対して出力遮断信号を送出し、６個のオン／オフスイッチ４２を全てオフさせる。この結果、駆動信号がスイッチング回路２０に伝達されず、電動モータ２はコンプレッサを動作させない。
【００５４】
更に、ＷＤパルス出力部３７からの出力信号に規定時間内に反転が検出されない場合は、ＷＤパルス監視部４３は駆動ＩＣ３０Ｂにリセット信号を送出して駆動ＩＣ３０Ｂをリセットする。これはリセットにより駆動ＩＣ３０Ｂの演算論理が回復する場合があるからである。これに加えて、ＡＬＵエラーチェック部３６のチェック結果はＷＤパルスの反転状態として外部ＥＣＵ５が監視しているので、駆動ＩＣの故障による誤動作に対する信頼性が高い。
【００５５】
ここで、図４のように構成された第２の実施例の電動コンプレッサ１０２の稼動中の制御の一例を、図５に示すフローチャートを用いて説明する。この制御は電動コンプレッサ１０２の稼働中に所定時間毎に行われる。
【００５６】
ステップ５０１では時間の計数を行い、続くステップ５０２では制御部３１の演算論理（ＡＬＵ）が正常か否かを判定する。そして、ＡＬＵが正常な場合（ＹＥＳ）はステップ５０３に進み、ＷＤパルス出力部３７がＷＤパルスの反転処理を行ってステップ５０５に進む。一方、ＡＬＵが正常でない場合（ＮＯ）はステップ５０４に進み、ＷＤパルス出力部３７がＷＤパルスの反転処理を実施せずにステップ５０５に進む。
【００５７】
ステップ５０６ではこのルーチンが開始されてから所定時間が経過したか否かを判定する。そして、所定時間が経過していない場合（ＮＯ）はステップ５０１に戻ってステップ５０１からステップ５０５の処理を繰り返す。一方、所定時間が経過した場合はステップ５０６に進み、ＷＤパルスが反転したか否かをＷＤパルス監視部４３が行う。ＡＬＵが正常でない異常時の場合でも、すぐにＷＤパルスが反転したか否かをＷＤパルス監視部４３が確認しないのは、ノイズ等の影響で正常でないと判定されたＡＬＵが時間の経過で正常に復帰することがあるためである。
【００５８】
ステップ５０６の判定でＷＤパルスの反転が確認された場合（ＹＥＳ）はステップ５０７に進み、出力許可／遮断制御部４１に出力許可信号が出力されている場合にはＷＤパルス監視部４３はこれを維持し、計数時間をリセットしてこのルーチンを終了する。また、出力許可／遮断制御部４１に出力許可信号が出力されていない場合は、計数時間のリセットのみを行ってこのルーチンを終了する。
【００５９】
一方、ステップ５０６の判定でＷＤパルスの反転が確認されなかった場合（ＮＯ）はステップ５０８に進み、ＷＤパルス監視部４３は出力許可／遮断制御部４１に出力遮断信号を送出する。この結果、６個のオン／オフスイッチ４２が全てオフとなり、駆動信号がスイッチング回路２０に伝達されなくなる。続くステップ５０９では、ＷＤパルス監視部４３はリセット信号を駆動ＩＣ３０Ｂに送出し、駆動ＩＣ３０Ｂをリセットする。リセットされた駆動ＩＣ３０Ｂは、ステップ５１０において電動モータ２の駆動制御を一旦停止し、電動モータ２の再起動を行ってこのルーチンを終了する。このとき計数時間もリセットされる。
【００６０】
このように、第２の実施例の電動コンプレッサ１０２では、稼働中にＡＬＵエラーが発生した場合には電動コンプレッサ１０２の動作を止めて、電動コンプレッサ１０２を再起動させることができる。このため、駆動ＩＣ３０Ｂの誤動作による電動コンプレッサ１０２の異常状態を未然に防止することができる。
【００６１】
図６は、外部ＥＣＵ５からの指令によって動作する本発明の第３の実施例の電動コンプレッサ１０３の構成を示すものである。図６でも電動モータ２によって駆動されるコンプレッサの図示は省略してある。第３の実施例の電動コンプレッサ１０３は、第１の実施例の電動コンプレッサ１０１に、第２の実施例の電動コンプレッサ１０２におけるＡＬＵエラーチェック部３６とＷＤパルス出力部３７、及びＷＤパルス監視部４３を設けたものである。よって、第３の実施例の駆動ＩＣ３０Ｃには制御部３１、ＲＯＭ／ＲＡＭチェック部３２、ＲＯＭ／ＲＡＭ領域３３、ＰＷＭパルス幅チェック部３５、ＡＬＵエラーチェック部３６、及びＷＤパルス出力部３７がある。また、出力信号制御ＩＣ４０Ａの構成は第２の実施例と同じである。
【００６２】
図６のように構成された第３の実施例の電動コンプレッサ１０３では、電動コンプレッサ１０３の起動時に、図３で説明した制御を行わせることができる。また、電動コンプレッサ１０３の稼動中に、図５で説明した制御を行わせることができる。更に、電動コンプレッサ１０３の稼動中に、図５で説明した制御に加えて、ＰＷＭパルス幅チェック部３５による、制御部３１から入力される電動モータ２の駆動信号の演算値と、分岐回路２３を通じて入力される出力許可／遮断制御部４１への実際の入力信号との比較を行わせることができる。この制御を図７に示すフローチャートを用いて説明する。この制御は電動コンプレッサ１０２の稼働中に所定時間毎に行われる。
【００６３】
第３の実施例の電動コンプレッサ１０３では、図５で説明した制御に加えて、ＰＷＭパルス幅チェック部３５による、制御部３１から入力される電動モータ２の駆動信号の演算値と、分岐回路２３を通じて入力される出力許可／遮断制御部４１への実際の入力信号との比較を行わせる制御が追加で実行される。追加された制御は、図５で説明した制御手順のステップ５０６とステップ５０７の間に、図３の制御の一部を組み込んだものである。即ち、図７に示す制御では、図５で説明した制御のステップ５０６でＷＤパルスの反転を確認した後に、図３で説明した制御のステップ３０２からステップ３０５を実行し、ステップ３０５の判定がＹＥＳである場合はステップ５０７を実行し、ステップ３０５の判定がＮＯである場合は、ステップ３０８の制御に計数時間のリセットを加えたステップ７０１を実行する。
【００６４】
このように、図６に示した第３の実施例の電動コンプレッサ１０３では、以下の３つの制御が可能である。
（１）第１の実施例の電動コンプレッサ１０１と同様に、起動時にＲＯＭ／ＲＡＭ領域３３が正常状態であり、かつ、電動モータ２のＵＶＷ相の上下各信号の演算結果と出力信号制御ＩＣ４０Ａの入力信号が等しい場合に電動コンプレッサ１０３を動作させることができる。
【００６５】
（２）第２の実施例の電動コンプレッサ１０２と同様に、稼働中にＡＬＵエラーが発生した場合には電動コンプレッサ１０３の動作を止めて、電動コンプレッサ１０３を再起動させることができる。このため、駆動ＩＣ３０Ｃの誤動作による電動コンプレッサ１０３の異常状態を未然に防止することができる。
（３）稼働中にＲＯＭ／ＲＡＭ領域３３が異常状態になる、或いは電動モータ２のＵＶＷ相の上下各信号の演算結果と出力信号制御ＩＣ４０Ａの入力信号が一致しなくなった場合に、電動コンプレッサ１０３の動作を止めて、電動コンプレッサ１０３の異常状態を未然に防止することができる。
【００６６】
即ち、第３の実施例の電動コンプレッサ１０３では、ＡＬＵエラーチェックにより演算機能が正常であり、パルス幅チェックにより駆動ＩＣの実際の出力が正常であることを確認できるため、より制約の厳しい環境下でも電動コンプレッサを起動、または動作を継続させることができる。具体的には、入力フィルタ１０のコンデンサ１２にアルミ電解コンデンサを使用している場合の低温環境下での起動特性向上がある。アルミ電解コンデンサは、低温になると抵抗成分が増加し、同じ電流を流しても発生する電圧が大きくなる。誤って大きな駆動信号が駆動ＩＣ３０Ｂから出力されてしまうと、スイッチング回路２０の各スイッチング素子２５に耐電圧以上の電圧が印加されて故障する可能性がある。そのために、低温では電動コンプレッサの出力を制限し、駆動時の発熱でコンデンサが温まったら出力制限を解除する制御がとられることが多い。このとき、予めＰＷＭ出力パルスをチェックし、微小駆動信号の出力が保証できれば、低い温度で電動コンプレッサを起動しても故障に至ることなく起動を開始できる。よって、従来と同じ素子を使用してもより低温で電動コンプレッサを駆動することが可能になる。
【００６７】
なお、以上説明した第１から第３の実施例の電動コンプレッサ１０１〜１０３では、インバータ装置１Ａ〜１Ｃに接続する電源ユニット４に直流電源ユニットを使用しているが、直流電源ユニット４の代わりに、図１０に示すような交流電源ユニット４ＡＣを使用することができる。交流電源ユニット４ＡＣでは、商用電源１３からの交流をダイオードブリッジを使用した整流回路１４で直流に変換している。スイッチ６，７には直流電源ユニット４と同じものを使用することができる。
【００６８】
図１１は、外部ＥＣＵ５からの指令によって動作する本発明の第４の実施例の電動コンプレッサ１０４の構成を示すものである。第４の実施例の電動コンプレッサ１０４は、第３の実施例に示した第１の信号伝達回路２１の分岐回路２３の接続部の前段に、位相シフト部４４を設けた点が第３の実施例の電動コンプレッサ１０３と異なる。従って、第４の実施例の電動コンプレッサ１０４は、第３の実施例の電動コンプレッサ１０３と異なる主要部だけを図１１に示してある。また、第４の実施例では、位相シフト部４４は出力信号制御ＩＣ４０Ｂの内部に設けた構成になっているが、位相シフト部４４は出力信号制御ＩＣ４０Ｂの外部に設けた構成でも良い。
【００６９】
第４の実施例の電動コンプレッサ１０４では、制御部３１からの位相シフト制御信号が位相シフト部４４に入力されており、位相シフト部４４は位相シフト制御信号に基づいて制御信号の位相をシフトさせて出力する。ＰＷＭパルス幅チェック部３５は分岐回路２３から入力された位相シフト後の駆動信号を、制御部３１から入力される駆動信号の演算値を位相シフト処理した信号とを比較する。このように駆動信号の位相シフトを行うのは、制御性の向上のためである。また、位相シフトは６つの駆動信号の全てに対して行わなくて良い。
【００７０】
図１２は、本発明の第５の実施例の電動コンプレッサ１０５の構成を示すものである。第５の実施例の電動コンプレッサ１０５では、インバータ装置１が第１の電源４Ａで駆動され、外部ＥＣＵが第２の電源４Ｂで駆動されている。そして、第１の電源４Ａの電圧の方が、第２の電源４Ｂの電圧よりも高くなっている。例えば、第５の実施例の電動コンプレッサ１０５がハイブリッド車両に搭載されてエアコンに組み込まれる車載コンプレッサの場合には、第１の電源４Ａの電圧が２００〜３００Ｖの高電圧バッテリの電圧、第２の電源４Ｂの電圧が１２Ｖの車載バッテリの電圧である。
【００７１】
第５の実施例の電動コンプレッサ１０５がハイブリッド車両に搭載されてエアコンに組み込まれる場合、外部ＥＣＵ５の電源４Ｂが電圧低下等により、インバータ装置１との通信に異常が発生することがある。このような場合は、通信の異常を監視し、異常が発生した場合には、即時、或いは所定の時間の経過後に電動モータ２への駆動信号を遮断することが行われる。この場合の制御の一例を図１３に示すフローチャートを用いて説明する。この制御は所定時間毎に実行される。
【００７２】
ステップ１３０１では第２の電源４Ｂの電圧を監視し、続くステップ１３０２では第２の電源４Ｂの電圧が異常か否かを判定する。電源４Ｂの電圧が正常な場合（ＮＯ）はこのルーチンを終了し、電源４Ｂの電圧が異常な場合（ＹＥＳ）はステップ１３０３に進む。ステップ１３０３では時間の計数を行い、次のステップ１３０４で所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していない場合（ＮＯ）はステップ１３０１からステップ１３０３の処理を繰り返し、所定時間が経過した場合（ＹＥＳ）はステップ１３０５に進んで電動モータ２への駆動信号の出力を遮断する。電動モータ２への駆動信号の出力の遮断は、前述の第１から第４の実施例で説明したように、出力許可／遮断制御部４１に出力遮断信号を送出すれば良い。
【００７３】
更に、以上説明した実施例において、外部ＥＣＵ５の暴走等により、外部ＥＣＵ５からのインバータ装置１への指令内容に矛盾が検知された場合には、電動モータ２への駆動信号を出力許可／遮断制御部４１に出力遮断信号を送出して遮断すれば良い。指令内容の矛盾としては、例えば、エアコンがオフになっている状態で電動モータに駆動指令が出力された場合が考えられる。
【符号の説明】
【００７４】
１    インバータ装置
１Ａ    本発明の第１の実施例のインバータ装置
１Ｂ    本発明の第２の実施例のインバータ装置
１Ｃ    本発明の第３の実施例のインバータ装置
１Ｄ    本発明の第４の実施例のインバータ装置
２    電動モータ
３    コンプレッサ
４，４Ａ，４Ｂ    電源ユニット
５    電子制御装置（外部ＥＣＵ）
２０    スイッチング回路
２１    第１の信号伝達回路
２２    第２の信号伝達回路
２３    分岐回路
３０,３０Ａ,３０Ｂ,３０Ｃ    駆動ＩＣ
３１    制御部
３２    ＲＯＭ／ＲＡＭチェック部
３３    ＲＯＭ／ＲＡＭ領域
３５    ＰＷＭパルス幅チェック部
３６    ＡＬＵエラーチェック部
３７    ＷＤパルス出力部
４０，４０Ａ，４０Ｂ    出力信号制御ＩＣ
４１    出力許可／遮断制御部
４３    ＷＤパルス監視部
４４    位相シフト部
１０１〜１０５    本発明の第１〜第５の実施例の電動コンプレッサ
【図１】
0005652240.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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