(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の後部にリンク部材（４０，４１）を回動自在に設け、該上下のリンク部材（４０，４１）に苗植付部（４）を設け、該苗植付部（４）に圃場面を均す整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）を設け、該整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）を上下摺動させる前後の摺動機構（Ｓ１，Ｓ２）を設け、前記整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）の左右両側を上方に付勢する左右の引上部材（７７，７７）を設けた苗移植機において、
前記整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）に機体前側に突出する左右の連結支持部材（８４，８４）を設け、前記前後の摺動機構（Ｓ１，Ｓ２）は、該左右の連結支持部材（８４，８４）に設けた前側摺動機構（Ｓ２）と、該前側摺動機構（Ｓ２）よりも後側に配置される左右の後側摺動機構（Ｓ１，Ｓ１）とを設け、前記前側摺動機構（Ｓ２）よりも機体前側に前記整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）の左右方向中央部を上方に付勢する持上部材（１２０）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記前側摺動機構（Ｓ２）は，前記リンク部材（４０，４１）の後部に摺動支持部材（４５）を設け、該摺動支持部材（４５）に一対の摺動案内部材（７２，７２）を設けると共に、該一対の摺動案内部材（７２，７２）で摺動部材（７８，７８）を前記左右の後側摺動機構（Ｓ１，Ｓ１）の摺動方向と同じ方向に案内する構成したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記左右の連結支持部材（８４，８４）に左右の連動プレート（８０，８０）の下部を各々連結し、該左右の連動プレート（８０，８０）の上部に上下方向の長孔（８２，８２）を各々形成し、前記リンク部材（４０，４１）に設ける支持ピン（８３）を左右の前記長孔（８２，８２）に差し込むと共に、前記左右の連動プレート（８０，８０）の下部に連結ピン（１２１）を差し込み、
該支持ピン（８３）と連結ピン（１２１）の間に前記持上部材（１２０）を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
【請求項４】
整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）を左右に設け、左右の整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）の駆動軸（７０ａ，７０ｂ）に伸縮部材（１２９，１２９）と駆動爪部材（１３０ａ，１３０ａ）を装着し、該駆動爪部材（１３０ａ，１３０ａ）と従動爪部材（１３０ｂ，１３０ｂ）によりクラッチ機構（１３１，１３１）を構成し、該従動爪部材（１３０ｂ，１３０ｂ）に従動軸（１３２ａ，１３２ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記走行車体（２）に施肥装置（５）を設け、前記苗植付部（４）に設ける複数の苗植付装置（５２）のうち、機体左側の苗植付装置（５２）と機体右側の苗植付装置（５２）の入切を切り替える左右の部分条クラッチレバー（１３８ａ，１３８ｂ）を設け、前記走行車体（２）の左右の後輪（１１，１１）に伝動する左右の後輪伝動機構（１８，１８）を上下回動自在に設け、
該走行車体（２）の後部にリンクベースフレーム（４２）を設け、該リンクベースフレーム（４２）に左右のモータシリンダ（１２２，１２２）を設け、該左右のモータシリンダ（１２２，１２２）の作動により上下方向に移動する左右の蓋体（１２３，１２３）を設け、該左右の蓋体（１２３，１２３）と左右の後輪伝動機構（１８，１８）の間に左右の上下動スプリング（１２４，１２４）を伸縮自在に設け、
前記苗植付部（４）に苗の減少と苗植付部（４）の左右方向における苗の減少量の偏りを検知する苗減少センサ（１２７）を設け、前記施肥装置（５）に肥料の減少と施肥装置（５）の左右方向における肥料の減少量の偏りを検知する肥料減少センサ（１２８）を設け、
該苗減少センサ（１２７）が検知する苗の減少、または該肥料減少センサ（１２８）が肥料の減少を検知したとき、機体左右のどちらか一側に偏って減少しているときは、減少量が小さい側の前記モータシリンダ（１２２）を作動させて後輪伝動機構（１８）を上方回動させ、減少量が大きい側の前記モータシリンダ（１２２）を作動させて後輪伝動機構（１８）を下方回動させるか、
または、前記左右の部分条クラッチレバー（１３８ａ，１３８ｂ）のうち、切操作された側の前記モータシリンダ（１２２）を作動させて後輪伝動機構（１８）を上方回動させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記走行車体（２）の左右の後輪（１１，１１）に伝動する左右の後輪伝動機構（１８，１８）を上下回動自在に設け、
該走行車体（２）の後部にリンクベースフレーム（４２）を設け、該リンクベースフレーム（４２）に左右のモータシリンダ（１２２，１２２）を設け、該左右のモータシリンダ（１２２，１２２）の作動により上下方向に移動する左右の蓋体（１２３，１２３）を設け、該左右の蓋体（１２３，１２３）と左右の後輪伝動機構（１８，１８）の間に左右の上下動スプリング（１２４，１２４）を伸縮自在に設け、
前記走行車体（２）に座席（３１）を設け、該座席（３１）に作業者の重量を検知する重量検知センサ（１４０）を設け、
該重量検知センサ（１４０）が検知する重量が重いとき、前記左右のモータシリンダ（１２２，１２２）を作動させて前記左右の後輪伝動機構（１８，１８）を上方回動させると共に、検知する重量が軽いとき、前記左右のモータシリンダ（１２２，１２２）を作動させて前記左右の後輪伝動機構（１８，１８）を下方回動させることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水田圃場に苗を移植する苗植付装置を備えると共に、苗植付装置が苗を植え付ける圃場の表面を均す整地ロータを備えた苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の苗移植機には、苗植付装置に圃場面を均す整地装置を上下スライド自在に設け、この整地装置の左右両側を吊り上げて、整地装置の上下スライドを補助すると共に、整地装置が土中に潜り込む深さまで下降することを防止する技術が存在する。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３２７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された苗移植機は、整地装置を左右両側から吊り上げているため、整地装置の左右方向中央部に整地装置の重量が集中し、長期間の過重の蓄積によって整地装置が変形してしまい、整地能力が低下してしまう問題がある。
【０００５】
また、長期間の使用により、上下スライド機構のスライドが円滑に行えなくなると、整地装置が設定通りに上下動しなくなり、整地装置が土中に潜り込んで圃場を荒らしてしまい、苗の植付深さが不安定になる問題がある。
【０００６】
本発明は、この問題を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、走行車体（２）の後部にリンク部材（４０，４１）を回動自在に設け、該上下のリンク部材（４０，４１）に苗植付部（４）を設け、該苗植付部（４）に圃場面を均す整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）を設け、該整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）を上下摺動させる前後の摺動機構（Ｓ１，Ｓ２）を設け、前記整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）の左右両側を上方に付勢する左右の引上部材（７７，７７）を設けた苗移植機において、前記整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）に機体前側に突出する左右の連結支持部材（８４，８４）を設け、該左右の連結支持部材（８４，８４）に前側摺動機構（Ｓ２）を設け、前記整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）の左右両側に左右の後側摺動機構（Ｓ１，Ｓ１）を設け、前記前側摺動機構（Ｓ２）よりも機体前側に前記整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）の左右方向中央部を上方に付勢する持上部材（１２０）を設けたことを特徴とする苗移植機とした。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記前側摺動機構（Ｓ２）は，前記リンク部材（４０，４１）の後部に摺動支持部材（４５）を設け、該摺動支持部材（４５）に一対の摺動案内部材（７２，７２）を設けると共に、該一対の摺動案内部材（７２，７２）で摺動部材（７８，７８）を前記左右の後側摺動機構（Ｓ１，Ｓ１）の摺動方向と同じ方向に案内する構成したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とした。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記左右の連結支持部材（８４，８４）に左右の連動プレート（８０，８０）の基部側を各々回動自在に設け、該左右の連動プレート（８０，８０）の端部側に上下方向の長孔（８２，８２）を各々形成し、該左右の長孔（８２，８２）に前記リンク部材（４０，４１）に設ける支持ピン（８３）を差し込むと共に、前記左右の連動プレート（８０，８０）の下部を連結ピン（１２１）で連結し、該支持ピン（８３）と連結ピン（１２１）に前記持上部材（１２０）の上下端部を各々設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機とした。
【００１０】
請求項４記載の発明は、整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）を左右に設け、左右の整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）の駆動軸（７０ａ，７０ｂ）に伸縮部材（１２９，１２９）と駆動爪部材（１３０ａ，１３０ａ）を装着し、該駆動爪部材（１３０ａ，１３０ａ）と従動爪部材（１３０ｂ，１３０ｂ）によりクラッチ機構（１３１，１３１）を構成し、該従動爪部材（１３０ｂ，１３０ｂ）に従動軸（１３２ａ，１３２ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機とした。
【００１１】
請求項５記載の発明は、前記走行車体（２）に施肥装置（５）を設け、前記苗植付部（４）に設ける複数の苗植付装置（５２）のうち、機体左側の苗植付装置（５２）と機体右側の苗植付装置（５２）の入切を切り替える左右の部分条クラッチレバー（１３８ａ，１３８ｂ）を設け、前記走行車体（２）の左右の後輪（１１，１１）に伝動する左右の後輪伝動機構（１８，１８）を上下回動自在に設け、該走行車体（２）の後部にリンクベースフレーム（４２）を設け、該リンクベースフレーム（４２）に左右のモータシリンダ（１２２，１２２）を設け、該左右のモータシリンダ（１２２，１２２）の作動により上下方向に移動する左右の蓋体（１２３，１２３）を設け、該左右の蓋体（１２３，１２３）と左右の後輪伝動機構（１８，１８）の間に左右の上下動スプリング（１２４，１２４）を伸縮自在に設け、前記苗植付部（４）に苗の減少と苗植付部（４）の左右方向における苗の減少量の偏りを検知する苗減少センサ（１２７）を設け、前記施肥装置（５）に肥料の減少と施肥装置（５）の左右方向における肥料の減少量の偏りを検知する肥料減少センサ（１２８）を設け、該苗減少センサ（１２７）が検知する苗の減少、または該肥料減少センサ（１２８）が肥料の減少を検知したとき、機体左右のどちらか一側に偏って減少しているときは、減少量が小さい側の前記モータシリンダ（１２２）を作動させて後輪伝動機構（１８）を上方回動させ、減少量が大きい側の前記モータシリンダ（１２２）を作動させて後輪伝動機構（１８）を下方回動させるか、または、前記左右の部分条クラッチレバー（１３８ａ，１３８ｂ）のうち、切操作された側の前記モータシリンダ（１２２）を作動させて後輪伝動機構（１８）を上方回動させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機とした。
【００１２】
請求項６記載の発明は、前記走行車体（２）の左右の後輪（１１，１１）に伝動する左右の後輪伝動機構（１８，１８）を上下回動自在に設け、該走行車体（２）の後部にリンクベースフレーム（４２）を設け、該リンクベースフレーム（４２）に左右のモータシリンダ（１２２，１２２）を設け、該左右のモータシリンダ（１２２，１２２）の作動により上下方向に移動する左右の蓋体（１２３，１２３）を設け、該左右の蓋体（１２３，１２３）と左右の後輪伝動機構（１８，１８）の間に左右の上下動スプリング（１２４，１２４）を伸縮自在に設け、前記走行車体（２）に座席（３１）を設け、該座席（３１）に作業者の重量を検知する重量検知センサ（１４０）を設け、該重量検知センサ（１４０）が検知する重量が重いとき、前記左右のモータシリンダ（１２２，１２２）を作動させて前記左右の後輪伝動機構（１８，１８）を上方回動させると共に、検知する重量が軽いとき、前記左右のモータシリンダ（１２２，１２２）を作動させて前記左右の後輪伝動機構（１８，１８）を下方回動させることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の苗移植機とした。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、左右の引上部材（７７，７７）で整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）の左右両側を上方に付勢すると共に、中央の持上部材（１２０）で整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）の中央部を上方に付勢することにより、整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）を上方に付勢する荷重を分散させることができるので、整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）が荷重により変形することが防止され、整地性が長期間に亘って維持される。
【００１４】
また、整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）が下降し過ぎて土中に入り込むことを防止できるので、整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）が圃場面に凹凸を生じさせることが防止され、苗植付部（４）による苗の植付深さが安定する。
【００１５】
そして、整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）の左右両側に後側摺動機構（Ｓ１，Ｓ１）を設け、機体前側に突出する連結支持部材（８４，８４）に前側摺動機構（Ｓ２）を設けたことにより、前側摺動機構（Ｓ２）と後側摺動機構（Ｓ１，Ｓ１）の前後間隔を設けることができるので、整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）を上方に付勢することができ、引上部材（７７，７７）や持上部材（１２０）の小型化が図られる。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、一対の摺動案内部材（７２，７２）で摺動部材（７８）を後側摺動機構（Ｓ１，Ｓ１）の摺動方向に案内する構成としたことにより、前側摺動機構（Ｓ２）の摺動方向と後側摺動機構（Ｓ１，Ｓ１）の摺動方向を揃えることができるので、整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）を平行移動させることができ、圃場面に接地する姿勢が保たれる。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、リンク部材（４０，４１）を上方回動させると長孔（８２，８２）を形成した左右の連動プレート（８０，８０）が支持ピン（８３）に対して上方に移動して持上部材（１２０）を収縮させることにより、リンク部材（４０，４１）が上方回動するほど整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）がリンク部材（４０，４１）に対して下降するので、苗植付部（４）の上昇時に整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）がリンク部材（４０，４１）に接触することが防止され、整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）やリンク部材（４０，４１）の破損が防止される。
【００１８】
また、リンク部材（４０，４１）を下方回動させると長孔（８２，８２）を形成した左右の連動プレート（８０，８０）が支持ピン（８３）に対して下方に移動して持上部材（１２０）を伸張させることにより、リンク部材（４０，４１）が下方回動すると持上部材（１２０）が整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）を上方に付勢するので、整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）が土中に入り込んで圃場面に凹凸を生じさせることが防止され、苗植付部（４）による苗の植付深さが安定する。
【００１９】
請求項４記載の発明の効果は、請求項１から３の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、左右の整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）の駆動軸（７０ａ，７０ｂ）にそれぞれクラッチ機構（１３１，１３１）を設けたことにより、左右の整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）に過負荷がかかるとクラッチ機構（１３１，１３１）が切れて回転を停止させることができるので、左右の整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）の破損が防止される。
【００２０】
また、左右の駆動軸（７０ａ，７０ｂ）にクラッチ機構（１３１，１３１）をそれぞれ設けたことにより、一方の整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）に過負荷がかかっても、他方の整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）を回転させることができるので、整地作業が行われない区間が減少し、苗の植付深さが安定するため、苗の生育が安定して作物の品質が向上する。
【００２１】
請求項５記載の発明の効果は、請求項１から４の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、苗または肥料の減少量が小さい側のシリンダモータ（１２２）を作動させて後輪伝動機構（１８）を上方回動させると共に、減少量が大きい側のシリンダモータ（１２２）を作動させて後輪伝動機構（１８）を下方回動させることにより、左右の後輪伝動機構（１８，１８）を圃場の凹凸に合わせて適切に上下回動することができるので、苗植付部（４）の植付姿勢が安定し、苗の植付精度が向上する。
または、左右の部分条クラッチレバー（１３８ａ，１３８ｂ）のうち、切操作した側のシリンダモータ（１２２）を作動させて後輪伝動機構（１８）を上方回動させることにより、左右の後輪伝動機構（１８，１８）を圃場の凹凸に合わせて適切に上下回動することができるので、苗植付部（４）の植付姿勢が安定し、苗の植付精度が向上する。
【００２２】
請求項６記載の発明の効果は、請求項１から５の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、重量検知センサ（１４０）が検知する重量が重いと左右のシリンダモータ（１２２，１２２）を作動させて左右の後輪伝動機構（１８，１８）を上方回動させることにより、左右の後輪伝動機構（１８，１８）が頻繁に上下回動することを防止できるので、苗植付部（４）の上下位置が頻繁に変化して苗の植付深さが不安定になることが防止され、苗の植付深さが安定する。
また、重量検知センサ（１４０）が検知する重量が軽いと左右のシリンダモータ（１２２，１２２）を作動させて左右の後輪伝動機構（１８，１８）を下方回動させることにより、圃場の凹凸に合わせて苗植付部（４）を上下動させることができるので、苗の植付深さが安定する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】施肥装置の要部側面図
【図４】整地装置の要部平面図
【図５】整地装置の要部側面図
【図６】整地装置の高さ調節機構を示す要部側面図
【図７】整地装置への駆動力の伝動を示す要部平面図
【図８】苗植付部を示す要部平面図
【図９】（ａ）整地装置の上下動機構を示す要部側面図、（ｂ）持上スプリングの取付を示す要部背面図
【図１０】別構成例の苗移植機の側面図
【図１１】別構成例の苗移植機の平面図
【図１２】（ａ）安全クラッチを備えた整地装置の要部平面図、（ｂ）安全クラッチの拡大参構図
【図１３】別構成例の苗移植機の側面図
【図１４】苗載台の背面図
【図１５】施肥装置の部分正面図
【図１６】独立スイング機構の各ブロック図
【図１７】別実施例の施肥装置の要部側面図
【図１８】別実施例の整地装置の要部側面図
【図１９】（ａ）サイドフロートの側面図、（ｂ）サイドフロートの平面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
この発明の実施例を、図面を参照しながら以下に説明する。
図１〜図９に示すのは、本発明を用いた一実施例である施肥装置を装着した施肥装置付き乗用型田植機である。
【００２５】
図１及び２に示すとおり、この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付装置５２が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００２６】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。
【００２７】
また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして左右の後輪ギアケース１８，１８がローリング自在に支持され、その左右の後輪ギアケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１７に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２８】
なお、左右の後輪ギアケース１８，１８には、ミッションケース１２の後壁から突出して設けた左右の後輪ギアケース１８，１８に連結した左右の後輪伝動軸１８ａ，１８ａにて動力が伝達される構成となっている。
【００２９】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ（油圧式無段変速装置）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。
【００３０】
そして、走行動力は一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが左右後輪ギアケース１８，１８に伝達されて左右後輪１１，１１を駆動する。また、ミッションケース１２の右側側面より取出された外部取出動力は、植付伝動軸２６によって苗植付装置５２へ伝動される。
【００３１】
なお、施肥装置５の肥料繰出し機構へは、右後輪ギアケース１８から動力が駆動軸にて取出されて伝動される。
前記エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。該座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、該フロントカバー３２の上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。前記フロントカバー３２内にはリザーバタンク１６を設け、前記ＨＳＴ２３と送油パイプ１９で連結して高い位置からオイルをＨＳＴ２３に供給するようにしている。これにより、オイルがＨＳＴ２３に流下しやすくなるので、ＨＳＴ２３がオイル不足により作動不良を起こすことが防止され、作業者が操作したとおりの走行速度の確保や進行方向の切り替え、発進や停止が可能となる。
【００３２】
前記エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端部の左右両側には水平状のフロアステップ３５を設ける。該フロアステップ３５の左右前部には複数の貫通孔３５ａ…を形成し、前記座席３１に着座して機体を操縦する操縦者が左右前輪１０，１０を見て直進や旋回等の走行操作を状況に合わせて適切に操作しやすくと共に、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５の後部は、リヤステップを兼ねる後輪フェンダ３６となっている。
【００３３】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
前記昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本のアッパーリンク４０と左右一対のロワーリンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、先端側には縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付装置５２に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付装置５２がローリング自在に連結されている。苗植付装置５２のフレーム９４に囲まれた位置にセンターフロート５５の昇降を感知する感知部材９３が設けられている。
【００３４】
前記メインフレーム１５に基部を回動自在に枢支した昇降油圧シリンダ４６の先端をアッパーリンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部に連結して設けており、該昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、アッパーリンク４０が上下に回動し、苗植付装置５２がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００３５】
苗植付装置５２は４条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ…に供給すると苗送りベルト５１ｂ…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。
【００３６】
苗植付装置５２の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６ａ，５６ｂがそれぞれ設けられている。該センターフロート５５及び左右のサイドフロート５６ａ，５６ｂを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート５５及び左右のサイドフロート５６ａ，５６ｂが泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２…により苗が植付けられる。
【００３７】
前記センターフロート５５及び左右のサイドフロート５６ａ，５６ｂは、圃場表土面の凹凸に従って前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時には前記センターフロート５５の前部の上下動が前記感知部材９３に設ける迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に合わせて前記昇降油油圧シリンダ４６を伸縮させる油圧バルブを切り替えて苗植付装置５２を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００３８】
なお、前記センターロータ５５は前側の左右幅が後側よりも幅広い平面視Ｔ字形に構成し、左右のサイドロータ５６ａ，５６ｂは、後側の左右方向中央部に空間部を有する平面視門形に構成する。これにより、左右のサイドロータ５６ａ，５６ｂの各空間部と、ゼンターロータ５５と左右のサイドロータ５６ａ，５６ｂの後側の間隔部に、前記苗植付装置５２…がそれぞれ苗を植え付ける構成となるので、苗はセンターフロート５５及び左右のサイドフロート５６ａ，５６ｂに整地されて平坦になった圃場に植え付けられるため、植付深さが一定になり、苗の流失や生育不良の発生が防止される。
【００３９】
図１及び図３で示すとおり、前記施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を操出装置５７の繰出部６１…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２…で前記センターフロート５５及び左右のサイドフロート５６ａ，５６ｂの左右両側に取り付けた施肥ガイド６２ａ…まで導き、施肥ガイド６２ａ…の前側に設けた作溝体６２ｂ…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む構成としている。
【００４０】
電動モータで駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバー５９を経由して施肥ホース６２…に吹き込まれ、施肥ホース６２…内の肥料を風圧で施肥ガイド６２ａへ強制的に搬送するようになっている。このブロア５８の空気吸引口を機体内側のエンジン２０に向けて開口し、エンジン２０の排気ガスを吸引する構成としている。
【００４１】
操出装置５７は、横長の機枠内に外周に凹溝を形成した操出軸を横架した従来の構成と同じであって、機枠４９の後側を構成する後壁板５４が下端の枢支軸５３で枢支され、後壁板５４の上側を取り外し後下方へ倒して内部に残留する肥料を転げ出す構成としている。
【００４２】
機枠４９の左側部には操出軸の肥料操出量を調整する操出調整ギアのギア数に合わせたダイヤルギア４７を設け、このダイヤルギア４７のギア溝に係合して回転を係止するピアノ線４８を機枠の前側に取り付けている。
【００４３】
このダイヤルギア４７の歯位置を操出調整ギアの歯位置と対応させているので、操出調整ギアの組付け時に組付け位置を調整し易い。
上記構成により、作溝体６２ｂ…で圃場に形成した施肥溝に肥料を放出し、苗の植付位置の近傍に肥料を供給することができるので、苗が肥料を効率的に吸収することができ、苗の生育が安定する。
【００４４】
また、エンジン２０の駆動に伴い生じる高温の排気ガスをブロア５８が吸入し、この吸入した排気ガスで肥料を吹き飛ばして施肥ホース６２…に案内することにより、肥料が吸った湿気や施肥ホース６２…内の水分を乾燥させることができるので、肥料が施肥ホース６２…内に付着して圃場まで送られなくなることが防止されるため、肥料が供給されず苗が生育不良を起こすことが防止されると共に、施肥ホース６２…内に詰まった肥料の除去が不要となり、メンテナンス性が向上する。
【００４５】
さらに、機枠４９から後方へ向けて受板３９を張り出して、該受板３９上に戴置する受皿に前記後壁板５４の後下方への回倒で転げでる残留肥料を受けたり、オペレータが苗マットを苗載台５１に載置したり、肥料を肥料ホッパ６０に供給する際の足踏みステップとして受板３９を利用する。前記受板３９の前側は平坦な面で構成し、肥料が昇降油圧シリンダ４６側に零れることを防止すると共に、後側には周縁部が上方に盛り上がる形状の孔部２９…を複数個設けてオペレータの足が滑らない構成としている。
【００４６】
前記苗植付装置５２の前側下部には、凹凸のある圃場表面を均して整地する整地ロータ機構２７を設ける。該整地ロータ機構２７は、前記左右のサイドフロート５６ａ，５６ｂの各々の前方に配置される、左右の整地ロータ２７ａ，２７ｂを組み合わせて構成する。
【００４７】
また、前記苗載台５１は、前記苗植付装置５２のフレームを兼ねる伝動ケース５０に基部が固定された矩形状の支持枠体６５をレールとして支持ローラ（図示省略）で左右方向にスライドする構成である。
【００４８】
なお、２８，２８は左右補助ステップであって、作業者が機体に乗り降りする時に足を載せるステップであり、作業者が機体に乗り降りする際の労力を軽減すると共に、安全性を向上させる機能を持つ。
【００４９】
次に、整地ロータ機構２７の支持構造と駆動構成について説明する。
図４〜図９で示すとおり、前記苗載台５１の支持枠体６５の左右中間部にセンターフロート５５及び左右のサイドフロート５６ａ，５６ｂを吊り下げる左右の支持杆６６ａ，６６ｂを設け、該支持杆６６ａ，６６ｂの前側下部に後側スライド機構Ｓ１で支持した取付杆６７ａ，６７ｂを設ける。そして、該取付杆６７ａ，６７ｂの下端部にロータ部リンク６４ａ，６４ｂを連結し、該ロータ部リンク６４ａ，６４ｂに整地ロータ支持フレーム６８を設けると共に、該整地ロータ支持フレーム６８の左右中央へ左右に僅かに傾動可能に伝動ケース９０を取り付けている。
【００５０】
前記取付杆６７ａ，６７ｂと整地ロータ支持フレーム６８を連結するロータ部リンク６４ａ，６４ｂは、整地ロータ支持フレーム６８の吊り金具６３に設ける長穴６３ａにリンク６４の一方のピン３７を遊動可能に連結して取り付けることにより、整地ロータ支持フレーム６８が左右方向に僅かに傾動可能に構成する。
【００５１】
図４で示すとおり、前記伝動ケース９０から左右に突出する駆動軸７０ａ，７０ｂにそれぞれ左右の取付軸６９ａ，６９ｂを連結し、該左右の取付軸６９ａ，６９ｂの左右外端側を整地ロータ支持フレーム６８の側部支持プレート６８ａ，６８ｂに軸支している。該左右の取付軸６９ａ，６９ｂには、左右の整地ロータ２７ａ，２７ｂを構成する複数の整地羽根７１…を左右方向に並べて装着する。
【００５２】
なお、左右の取付軸６９ａ，６９ｂを四角、六角等の角軸で構成し、整地羽根７１…の装着部（図示省略）を取付軸６９ａ，６９ｂの形状に合わせると、それぞれの整地羽根７１…が圃場との接触によって取付軸６９ａ，６９ｂ回りに回転することが防止され、左右の整地ロータ２７ａ，２７ｂで均等な整地を行うことができ、苗の植付深さが安定するため、苗の植付精度が向上する。
【００５３】
前記伝動ケース９０は、整地ロータ支持フレーム６８の左右方向中央部にブラケット９２を介して取り付け、該ブラケット９２の前端部側を、昇降リンク装置３を構成する左右の縦リンク４３の下側を連結する連結軸４４の左右中央に設けた支持ステー４５，４５に上下スライド可能に取り付けている。さらに、前記ブラケット９２の左右両側に機体前側に向かって突出する、側面視で三角形状の左右の支持プレート８４，８４を設ける。
【００５４】
そして、前記支持ステー４５，４５を設け、該左右の支持ステー４５，４５に複数の鍔付ローラ７２，７２…を少なくとも４つ設け、該鍔付ローラ７２…で左右の摺動ロッド７８，７８を挟み込んでスライド可能に装着し、前側スライド機構Ｓ２を構成する。また、該左右の摺動ロッド７８，７８の下端部は、前記左右の支持プレート８４，８４に連結する。
【００５５】
前記鍔付ローラ７２…は、図９で示すとおり、左右の摺動ロッド７８，７８を上下二箇所で挟み込んで、苗植付装置５２が上方回動する際に左右の摺動ロッド７８，７８が上下摺動する際、左右の整地ロータ２７ａ，２７ｂが駆動軸７０ａ，７０ｂを回動支点にして前後方向に回動することを規制する構成としている。
【００５６】
また、図５、図６及び図８で示すとおり、前記左右の支持杆６６ａ，６６ｂにそれぞれ側面視で三角形状のブラケット８５，８５を取り付け、該左右のブラケット８５，８５の上側に後方突出部８５ａ，８５ｂを形成し、整地ロータ上下位置調節レバー７４ａ，７４ｂの後端部に調節回動軸７４ｃ，７４ｃをそれぞれ配置して、該整地ロータ上下位置調節レバー７４ａ，７４ｂを上下動自在に構成する。
【００５７】
さらに、該左右の整地ロータ上下位置調節レバー７４ａ，７４ｂの把持部８６の近傍に、左右の整地ロータ上下位置調節レバー７４ａ，７４ｂの折り曲げ部８８が係止する複数の凹み溝８７…を左右のブラケット８５，８５側に設け、折り曲げ部８８を係止する凹み溝８７…の位置を変えることで左右の整地ロータ上下位置調節レバー７４ａ，７４ｂを上下に調節可能にしている。
【００５８】
なお、図５で示すとおり、前記左右のブラケット８５，８５に前後一対の鍔付ローラ７２，７２…を上下二ヶ所に設け、該鍔付ローラ７２，７２…で前記取付杆６７ａ，６７ｂを前後から挟み込み、上下方向にスライドする案内形態とする。
【００５９】
前記左右の整地ロータ上下位置調節レバー７４ａ，７４ｂの折り曲げ部８８に前記左右の支持部材６６ａ，６６ｂの上端に設けるピン７３が当たって整地ロータ支持フレーム６８の苗植付装置５２に対する上昇を制限する。また、前記左右の取付杆６７ａ，６７ｂの下端近くに設けるピン７５と、支持枠体６５側に設けるピン７６との間に引張スプリング７７を設けることにより、前記整地ロータ支持フレーム６８を吊り下げる構成としている。
【００６０】
また、図９で示すとおり、前記左右の支持プレート８４，８４の前端部に回動ピン８１を設け、該回動ピン８１の左右両側部に左右の連動プレート８０，８０の下端部を回動自在に装着し、該左右の連動プレート８０，８０の上端部近くから上下方向中央部にかけて長孔８２をそれぞれ形成する。そして、該左右の長孔８２，８２よりも下方に左右の連動プレート８０，８０を連結する連結ピン１２１を取り付ける。
【００６１】
該連結ピン１２１は、回動ピン８１よりも所定高さ上方に設ける。これにより、ロータ駆動ケース９５から伝動ケース９０への入力軸が通過する空間部が確保される。なお、前記持上スプリング１２０は張力が十分に確保されていれば長さは短くてよい。
【００６２】
さらに、前記長孔８２，８２に昇降リンク装置３を構成するアッパーリンク４０の下部側に設ける支持ピン８３を差し込んで連結し、該支持ピン８３と連結ピン１２１に亘って、苗植付装置５２を下降させたとき整地ロータ機構２７の左右方向中央部を上方に付勢する持上スプリング１２０を伸縮自在に設ける。
【００６３】
該持上スプリング１２０は、上方付勢力を有し、この力で左右の連動プレート８０，８０と、左右の連動プレート８０，８０にそれぞれ連結されている支持プレート８４，８４と、左右の支持プレート８４，８４を取り付けるブラケット９２と、ブラケット９２に設けられた伝動ケース９０と、伝動ケース９０の左右両側に設けた左右の整地ロータ２７ａ，２７ｂを上方に付勢している。
【００６４】
前記持上スプリング１２０は、前記左右の連動プレート８０，８０に形成した上下方向の長孔部８２，８２内に配置する支持ピン８３に上端部を引っ掛け、左右の連動プレート８０，８０を連結する連結ピン１２１に下端部を引っ掛けており、前記アッパーリンク４０を上昇させると支持ピン８３が持上スプリング１２０を抑えて縮めながら長孔部８２，８２を下方向に移動する構成とすると共に、アッパーリンク４０を下降させると支持ピン８３が持上スプリング１２０を開放して伸ばしながら長孔部８２，８２を上方向に移動する構成とする。
【００６５】
持上スプリング１２０の上方付勢力は、苗植付装置５２を上昇させて左右の連動プレート８０，８０が上方にスライドし、支持ピン８３が持上スプリング１２０を押し下げていく力で相殺されるため、苗植付装置５２を上昇させる際は整地ロータ機構２７を殆ど上方に付勢しなくなり、整地ロータ機構２７がロワーリンク４１に接触するまで上方スライドすることを防止している。
【００６６】
上記構成により、苗植付装置５２を上昇させる際、左右の整地ロータ上下位置調節レバー７４ａ，７４ｂの折り曲げ部８８にピン７３が接触するとロータ支持フレーム６８の上昇が制限されることにより、整地ロータ機構２７が上昇し過ぎてロワーリンク４１，４１に接触することを防止できるので、整地ロータ機構２７やロワーリンク４１，４１が破損することが防止され、耐久性が向上する。
【００６７】
また、苗植付装置５２を下降させたとき、左右の引張スプリング７７，７７及び中央の持上スプリング１２０で整地ロータ機構２７を上方に向けて付勢することにより、整地ロータ機構２７を接地させる際に整地ロータ機構２７が下方に下がり過ぎることを防止できるので、整地ロータ機構２７が圃場の表面を掻き乱して荒らすことが防止されるため、苗の植付深さが安定し、苗の生育が良好になる。
【００６８】
そして、左右の引張スプリング７７，７７及び中央の持上スプリング１２０で整地ロータ機構２７の左右両側と左右方向中央部の三点を上方に付勢して支持する構成としたことにより、整地ロータ機構２７の左右方向中央部に重量が集中して変形することを防止できるので、整地性が低下することが防止される。
【００６９】
さらに、左右の摺動ロッド７８，７８を前後一対の鍔付ローラ７２，７２…で上下二ヶ所を挟み込んで前側スライド機構Ｓ２を構成したことにより、左右の摺動ロッド７８，７８が鍔付ローラ７２，７２…に案内されて上下方向に摺動する構成となるので、前側スライド機構Ｓ２と後側スライド機構Ｓ１が共に上下動して、整地ロータ機構２７が上下方向に平行移動する構成になる。
【００７０】
なお、図１０、図１１で示すとおり、上記の整地ロータ機構２７の支持構造は、左右の整地ロータ２７ａ，２７ｂと、該左右の整地ロータ２７ａ，２７ｂの内側端部に設けるロータ伝動ケース２７ｄ、２７ｅの前端部左右間に設ける中央の整地ロータ２７ｃで構成する苗移植機に適用してもよい。
【００７１】
上記の苗移植機に左右の引張スプリング７７，７７及び中央の持上スプリング１２０を設ける構成は、図９で示すとおり、左右の整地ロータ２７ａ，２７ｂの後側上方を被覆する、円弧形状の左右の整地ロータカバー６８ａ，６８ｂの左右方向中央部付近に引張スプリング７７，７７をそれぞれ引っ掛けて設けると共に、中央の整地ロータ２７ｃの後側上方を被覆する、円弧形状の中央の整地ロータカバー６８ｃの左右方向中央部付近に持上スプリング１２０の下端部を引っ掛けて設けることによって為されるものとする。
【００７２】
このとき、センターフロート５５は、左右のサイドフロート５６ａ，５６ｂよりも、中央の整地ロータ２７ｃが前進した分機体前寄りに上下回動自在に配置する。
上記の構成とすることにより、中央の整地ロータ２７ｃが左右の整地ロータ２７ａ，２７ｂよりも先に圃場面を整地するため、センターフロート５５が早期に圃場の深浅を検知することができるので、苗植付装置５２が苗を圃場に植え付けるまでに適切な上下位置に移動可能となり、苗の植付深さが安定する。
【００７３】
苗の植付深さが安定することにより、植え付けが浅過ぎて苗が風や水流に流されて欠株となることを防止できるので、収穫量が減少することが防止されると共に、作業者が手作業で苗を圃場に植え付ける作業が不要となるため、作業者の労力が軽減される。
【００７４】
また、植付深さが深過ぎて苗が圃場深くまで埋まってしまい、水分や養分が過多になると共に日照量が不足することが防止されるので、苗が生育不良を起こしたり病害虫により生育途中で枯れてしまうことが防止され、収穫量の減少が防止される。
【００７５】
前記左右の整地ロータ２７ａ，２７ａを回転駆動する伝動ケース９０への動力伝動は、図７に示すとおり、機体の左右中央に設けるロータ駆動ケース９５の入力軸９５ａと左ギアケース１８から中央に向けて突出するロータ側出力軸１８ｂを継手９６で連結して動力を伝動する。
【００７６】
該入力軸９５ａの回転は、ロータ伝動クラッチ９７を介してベベルギア９５ｂ，９５ｃでロータ駆動軸９５ｄに伝動する。また、前記伝動ケース９０の入力軸９０ａに外軸９８の一端に固着したボス部９９を固着し、外軸９８の他端に固着したボス部１００へスプライン嵌合した内軸１０１をロータ駆動軸９５ｄに継手１０２で連結して、ロータ駆動軸９５ｄの回転を入力軸９０ａに伝動する構成としている。
【００７７】
さらに、前記内軸１０１の外周を伸縮ブーツ１０３で被覆し、該伸縮ブーツ１０３側が機体の前側上部側に位置する構成としたことにより、泥水が前記ボス部１００と内軸１０１の嵌合部に侵入しない構成となるので、内軸１０１が泥土や錆により正常に回転しなくなることが防止されると共に、内部に入り込んだ水や泥土を除去する作業が不要となる。
【００７８】
前記ロータ駆動ケース９５は、機体の左右中央に設けているので左右の後輪１１が上下してもミッションケース１２との位置関係が変わることなく、伝動ケース９０の上下動によるロータ駆動軸９５ｄの上下回動は入力軸９５ａを中心に行われ、ロータ駆動ケース９５と伝動ケース９０の間隔変化は外軸９８と内軸１０１のスライドによって吸収する。
【００７９】
なお、ロータ駆動ケース９５内にロータ伝動クラッチ９７を設けず、該ロータ駆動ケース９５と伝動ケース９０を同一形状にして部品の共用化を図り、コストの低減を図る構成としてもよい。
【００８０】
また、前記ロータ駆動ケース９５のロータ伝動クラッチ９７は、伝動ケース９０への駆動力の断続を行う部材であるが、操作ワイヤＷの一端をロータ伝動クラッチ９７のシフター（切替具）に連携し、整地ロータクラッチレバー１０６で操作ワイヤＷを作動させてロータ駆動軸９５ｄへの動力を入切操作して整地ロータ機構２７を駆動させる状態と停止させる状態とに切り替えられる構成としてもよい。
【００８１】
あるいは、操作ワイヤＷの他端を整地ロータ上下位置調節レバー７４ａ，７４ｂ及び昇降リンク装置３に連携し、整地ロータ上下位置調節レバー７４ａ，７４ｂによる整地ロータ機構２７の使用時における上下位置調節操作ではロータ伝動クラッチ９７は入で整地ロータ機構２７が駆動している状態となり、整地ロータ上下位置調節レバー７４ａ，７４ｂにて整地ロータ機構２７を収納位置まで上動操作した時には、ロータ伝動クラッチ９７は切で整地ロータ機構２７が停止している状態となる構成としてもよい。
【００８２】
また、苗植付装置５２を植付け作業状態まで昇降リンク装置３で下げている時は、ロータ伝動クラッチ９７は入で整地ロータ機構２７が駆動している状態となり、苗植付装置５２を非植付作業状態まで昇降リンク装置３で上げた時は、ロータ伝動クラッチ９７は切で整地ロータ機構２７が停止している状態となる。
【００８３】
整地ロータクラッチレバー１０６は、図８に示す如く、左右の支持部材６６ａ，６６ｂを連結する連結杆１０４の右側に設けるレバーガイド１０５に左右へ傾けてクラッチの入切操作を行うように設けている。連結杆１０４の左側に設けるレバーガイド１０９には、植付深さ調整レバー１０７と苗取り量調整レバー１０８を設けている。
【００８４】
以下、本件苗移植機の別構成例について説明する。なお、この別構成例は、本件の主発明構成に加えることができるものであり、相互に存在を排除し合うものではない。
図１３で示すとおり、リンクベースフレーム４２の左右両側にモータシリンダ１２２，１２２の固定側を設け、該モータシリンダ１２２，１２２の伸縮側の下端部に断面視門型の蓋体１２３，１２３を固定して設ける。そして、該蓋体１２３，１２３に上下動スプリング１２４，１２４の上端部を伸縮自在に設け、該上下動スプリング１２４，１２４の下端部を左右の後輪ギアケース１８，１８の上部に取り付ける。
【００８５】
該左右の後輪ギアケース１８，１８は、左右の後輪伝動軸１８ａ，１８ａ側に回動支点（図示省略）を設け、機体後側を上下方向に回動自在に構成する。また、フロントカバー３２の上部に操作パネル３２ａを設け、該操作パネル３２ａに、左右のモータシリンダ１２２，１２２を別々に伸縮操作する独立スイングスイッチ１２５，１２５を設けることにより、独立スイング機構１２６を構成する。
【００８６】
なお、独立スイングスイッチ１２５，１２５は左右のモータシリンダ１２２，１２２を別個に伸縮させることができれば、前後方向、左右方向どちらに並べてもよい。また、独立スイングスイッチ１２５，１２５を座席３１の左側または右側、或いは左右両側に設けて、作業者が座席３１の左右方向に手を伸ばして操作できる構成としてもよい。
【００８７】
上記構成により、独立スイングスイッチ１２５，１２５を操作してモータシリンダ１２２，１２２を伸縮させると、モータシリンダ１２２，１２２の伸縮に連動して上下動スプリング１２４，１２４が伸縮し、後輪ギアケース１８，１８が上下回動して左右の後輪１１，１１の接地位置を左右別々に上下動することにより、圃場内で苗移植機の左右に高低差が生じ、機体が左右どちらか一方に偏ることがあっても、左右の後輪１１，１１を上下動させて左右方向の水平状態を保つことができるので、直進走行性が向上すると共に、苗の植付姿勢が安定し、苗の植付精度が向上する。
【００８８】
上記の独立スイング機構１２６を設けた苗移植機において、図１４及び図１６で示すとおり、複数条分（本件では４条）の苗を左右方向に並べて載せる苗載台５１の上下方向略中央位置に、各条に苗が所定量未満に減少したことを報知する苗減少センサ１２７…を設け、該苗減少センサ１２７…の検知状態、及び非検知状態から、前記左右のモータシリンダ１２２，１２２を自動的に伸縮操作して、機体の左右バランスを維持する構成について説明する。
【００８９】
前記苗載台５１に苗を載置すると、苗の重量が加わって、その分機体後部に掛かる重量が大きくなる。しかしながら、全ての苗が各条均等に載っていれば、少なくとも機体の左右バランスは安定する。このため、全条分の苗減少スイッチ１２６…が苗の減少を検知していない状態では、左右のモータシリンダ１２２，１２２は、作業者が独立スイングスイッチ１２５，１２５を操作して設定した状態を維持する。
【００９０】
苗の植付を進めていくと、次第に条ごとに苗の減少量が変わり、一条以上全条未満の苗減少センサ１２７…が苗の減少を検知することがある。
苗移植機によって圃場に移植される水稲の苗は、マット状にした土に種籾を播き、幼苗を移植可能な段階まで生育させて作るものであり、苗の植生位置を機械的に揃えることが非常に困難であるため、苗植付装置５２の苗取り動作によって苗の消費量に差が生じることがあり、これにより苗減少センサ１２７…が検知状態となるタイミングに差が生じる。
【００９１】
前記一条または複数条の苗減少センサ１２７…が苗の減少を検知し、他の条では苗の減少を検知していないと、苗の減少を検知していない側に重量が偏るため、左右のどちらかに機体のバランスが偏り、安定した直進走行や、苗の植え付けが困難になる。
【００９２】
これを防止すべく、全条分の苗減少センサ１２７…が同時に苗の減少を検知する場合を除き、検知状態の苗減少センサ１２７…が少ない側、即ち苗の残りが多い側のモータシリンダ１２２を収縮させて上下動スプリング１２４の伸縮幅を小さくする構成とすると共に、検知状態の苗減少センサ１２７…が多い側、即ち苗の残りが少ない側のモータシリンダ１２２を伸張させて上下動スプリング１２４の伸縮幅を大きくする構成とすると、苗が残りが多い側の後輪ギアケース１８が苗載台５１の重量により上下動することを防止できると共に、苗の残りが少ない側の後輪ギアケース１８は後輪１１が接地する圃場の凹凸に合わせて上下動することができるので、圃場面の凹凸に対して苗植付装置５２が適切な植付位置に揃いやすく、苗の植付精度が向上する。
【００９３】
また、苗植付装置５２の苗が多く残っている側が低くなり、センターフロート５５が正確に上下回動して仰角を検知できず、苗の植付深さが適切な深さにならなくなることを防止できるので、苗の植付深さが安定し、植え付けの浅過ぎる苗が風や水流に流されて欠株が生じず収穫量が安定すると共に、植え付けの深過ぎる苗が生育不良を起こすことが防止される。
【００９４】
上記構成は、図１５及び図１６で示すとおり、各植付条ごとの肥料を貯留する施肥ホッパ６０内に肥料減少センサ１２８…を設け、該肥料減少センサ１２８…が全条分一斉に肥料が所定量未満になったことを検出する場合を除いて、検知状態の肥料減少センサ１２８…が多い側、即ち肥料の残りが少ない側のモータシリンダ１２２を収縮させて上下動スプリング１２４の伸縮幅を小さくする構成とすると共に、検知状態の苗減少センサ１２７…が少ない側、即ち肥料の残りが多い側のモータシリンダ１２２を伸張させて上下動スプリング１２４の伸縮幅を大きくする構成としてもよい。
【００９５】
上記構成により、左右の後輪ギアケース１８，１８の上下回動量を左右略同一に揃えることができるので、圃場面の凹凸に対して苗植付装置５２が適切な植付位置に揃いやすく、苗の植付精度が向上する。
【００９６】
また、図２及び図１３に示す苗移植機には、操作した二条の苗の植付動作を「切」にする左右の部分条クラッチレバー１３８ａ，１３８ｂを設けている。枕地付近の植付作業において、枕地での植付条数を確保すべく、該左右の部分条クラッチレバー１３８ａ，１３８ｂを操作して二条分の植付動作を「切」にした状態で苗の植付作業を行うことがあるが、部分条クラッチレバー１３８ａ，１３８ｂを「切」にした側は、その間苗載台５１に載置した苗を消費しない。
【００９７】
このため、枕地での植付作業を行う際、苗載台の左右バランスが部分条クラッチレバー１３８ａ，１３８ｂのうち「切」操作していた側に偏る傾向がある。
このため、図１６で示すとおり、左右の部分条クラッチレバー１３８ａ，１３８ｂの操作を検知する部分条操作センサ１３９ａ，１３９ｂを設け、該部分条操作センサ１２９ａ，１２９ｂが検知する部分条クラッチレバー１３８ａ，１３８ｂを「切」操作した側のモータシリンダ１２２を収縮させて上下動スプリング１２４の伸縮幅を小さくする構成とすることにより、苗載台５１の重量により後輪ギアケース１８の左右どちらか一方が圃場の凹凸を無視して上下動することを防止できるので、圃場面の凹凸に対して後輪１１，１１を適切な接地高さに揃えやすく、安定した走行が可能になり、作業性が向上する。
【００９８】
苗載台５１に全条分の苗を載置すると、当然苗載台５１の重量が増加し、左右の後輪ギアケース１８，１８を設けた機体後部側に重量バランスが偏る。しかしそれ以上に、本願に示す苗移植機では、座席３１に搭乗する作業者の体重（３０〜１００ｋｇ超）がより大きな重量バランスの偏りを生じさせる。苗移植機の後部に重量が集中すると、苗植付装置５２が圃場面に接近しやすくなり、苗の植付深さが深くなるため、肥料や水分過多、日照不足等により苗が軟弱に育ち、病害虫や風害により枯れてしまい、収穫量が減少する問題がある。
【００９９】
また、機体後部に重量が集中して掛かる状態で、左右の上下動スプリング１２４，１２４の伸縮幅が大きいと、圃場の凹凸がないにもかかわらず、左右の後輪ギアケース１８，１８が左右の上下動スプリング１２４，１２４の反応力により上下回動してしまい、苗の植付深さが乱れたり、苗が圃場に植え付けられず、欠株が生じたりする問題がある。
【０１００】
この問題を解消すべく、図１３及び図１６で示すとおり、座席３１の内部、または座席３１とエンジンカバー３０の間に、搭乗する作業者の重量を検知する重量検知センサ１４０を設け、該重量検知センサ１４０が検知した作業者の体重が重いほど左右のモータシリンダ１２２，１２２を収縮させて、左右の上下動スプリング１２４，１２４の伸縮幅を短くする構成とする。
【０１０１】
上記構成により、作業者の体重が重いほど左右の上下動スプリング１２４，１２４が自由に伸縮しにくくなるため、左右の後輪ギアケース１８，１８を圃場に大きな凹凸があるときのみ上下回動させることができるので、苗植付装置５２の上下位置が頻繁に変化して苗の植付深さが不安定になることが防止され、苗が流されて欠株が生じることが防止されると共に、植付深さが深過ぎて、生育不良を起こすことが防止される。
【０１０２】
また、作業者が軽いときは左右の上下動スプリング１２４，１２４が自由に伸縮しやすいので、圃場の細かい凹凸に合わせて苗植付装置５２を微細に上下動させることができるので、苗の植付深さが常に適切な深さになるので、苗の生育が安定し、作物の品質が向上する。
【０１０３】
図１７で示すとおり、施肥ホッパ６０に貯留されている肥料を圃場に移動させる施肥ホース６２…の内部の壁面に沿って電熱線１２８…を螺旋状にそれぞれ設ける構成とする。該電熱線１２８…は各条の施肥ホース６２…の内部に設ける構成とし、前記ブロア５８を駆動するモータの始動と共に通電し、発熱する構成とする。前記施肥ホース６２…は苗植付装置５２の昇降の際に破損することを防止すべく、自由に屈曲することのできる柔軟性を有する、塩化ビニル等の比較的融点の低い合成樹脂で構成されるため、前記電熱線１２８…は６０度程度の熱を発するものが望ましい。
【０１０４】
上記構成により、施肥ホース６２…の内部の温度を高くし、施肥ホース６２…に篭った湿気や、肥料に含まれる水分を乾燥させて、肥料が施肥ホース６２…の内部に張り付いて詰まることを防止することができるので、肥料が圃場に供給されず、苗の生育が遅くなることが防止される。
【０１０５】
施肥ホース６２…内の温度が高いことにより、もし肥料が少量張り付いたとしても、乾燥して剥がれやすくなると施肥ホース６２…内を移動する風が肥料を剥がして移動させることができるので、無駄になる肥料が減少する。
【０１０６】
さらに、施肥ホース６２…の内部に肥料が残留しにくいため、施肥ホース６２…の掃除に要する労力や時間が軽減される。
施肥装置５のエアチャンバー５９内を流れる肥料を搬送する風は、エンジン２０の排気ガスを吸入してブロア５８で吹き流しているものであるため、施肥ホース６２…の上部側は高温になりやすく、下部側は水を張った圃場面に近いため低温になりやすい。このため、電熱線１２８…を銅や亜鉛で構成し、電流が高温側から低温側に流れると熱を解放するトムソン効果を利用し、施肥ホース６２…の下部側で熱を解放する構成とすると、少ない電力消費で肥料の施肥ホース６２…内への残留を防止できる。
【０１０７】
あるいは、エンジン２０に熱伝導率の高い金属線を装着し、エンジン２０の駆動により生じる熱を施肥ホース６２…内に供給する構成とすると、低コストで目的を達成できる。
図１２（ａ）（ｂ）で示すとおり、前記駆動軸７０ａ，７０ｂの機体内側端部に安全スプリング１２９，１２９を伸縮自在に設け、前記駆動軸７０ａ，７０ｂと共に回転する従動爪部１３０ａ，１３０ａをそれぞれ軸着し、該安全スプリング１２９，１２９で駆動爪部１３０ａ，１３０ａを機体外側方向に付勢する構成とする。そして、該駆動爪部１３０ａ，１３０ａと噛み合うと回転する従動爪部１３０ｂ，１３０ｂを設けて、左右の安全クラッチ１３１，１３１を構成する。
【０１０８】
該従動爪部１３０ｂ，１３０ｂには、前記複数の整地羽根７１…を軸着する従動回転軸１３２ａ，１３２ｂを装着して、左右の整地ロータ２７ａ，２７ｂを構成する。
左右の安全クラッチ１３１，１３１は、左右の整地ロータ２７ａ，２７ｂが圃場に落ちている石を巻き込んだり、左右の駆動軸７０ａ，７０ｂに藁屑等を巻き込んだりして過負荷がかかると、左右の安全スプリング１２９，１２９が機体内側に収縮して駆動爪部１３０ａ，１３０ａが従動爪部１３０ｂ，１３０ｂから離間して、従動回転軸１３２ａ，１３２ｂの回転を停止させる構成としている。
【０１０９】
上記の構成としたことにより、左右の整地ロータ２７ａ，２７ｂのどちらか一方、または両方に過負荷が掛かると、安全クラッチ１３１，１３１が切れて回転を停止させることができるので、左右の整地ロータ２７ａ，２７ｂ、及び整地ロータ機構２７が破損することがなく、耐久性が向上する。
【０１１０】
また、安全クラッチ１３１，１３１を機体内側端部に設けたことにより、過負荷のかかった側の整地ロータ２７ａ，２７ｂだけを停止させることができるので、過負荷のかかっていない側の圃場面の整地を続けることができ、苗の植付精度が安定する。
【０１１１】
図１８で示すとおり、前記左右のロータ伝動ケース２７ｄ，２７ｄのどちらかの上部にラックギア１３３ｂを円弧面に沿う円弧形状で設け、該ラックギア１３３ｂに接触するピニオンギア１３３ａを出力軸に設けた正逆転自在な回動モータ１３４を設けると共に、整地ロータ機構２７の上下高さを調節するロータ調節レバー１３５を設ける構成とする。
【０１１２】
上記構成としたことにより、ロータ調節レバー１３５を操作して、整地ロータ機構２７が圃場面と接触する上下位置を変更することができるので、圃場が硬く凹凸が多いときには整地ロータ機構２７を下降させることにより、圃場面を確実に平らに均して、苗の植付深さを安定させることが可能となる。
【０１１３】
また、圃場が柔らかく、整地ロータ機構２７を接触させると表層の泥土を撹拌してしまう圃場の場合は、整地ロータ機構２７を上昇させて接触機会を最低限として整地を行う、あるいは整地ロータ機構２７を圃場面から上方に離間させ、整地作業を行わない構成とすると、水よりも質量が大きく苗を押し流しやすい泥水流の発生を防止することができるので、泥水流に苗が押し流されて欠株が生じることが防止され、作物の収量が安定する。
【０１１４】
さらに、撹拌された泥が水を濁らせ、視認性を悪くすることが防止されるため、作業者は苗の生育状況や圃場に形成する直進の目印を確認することができ、苗の植付精度をさらに向上させることができる。
【０１１５】
上記のとおり、圃場の土質が柔らかく、左右の整地ロータ２７ａ，２７ｂ及び中央の整地ロータ２７ｃを接地させると泥水流が発生したり、水が濁ったりして作業条件が悪くなる圃場では、整地ロータ機構２７を圃場面から上方に離間させることで、この問題を解決することができる。
【０１１６】
しかしながら、土質の柔らかい圃場であっても、圃場に凹凸が生じることはあり、この凹凸があると、センターフロート５５はその部分で圃場が「浅い」と判断してしまい、苗植付装置５２による植付深さが不安定になる問題がある。
【０１１７】
このため、ロータ調節レバー１３５を操作して整地ロータ機構２７を上方に移動させた後、回動モータ１３４を作動させてピニオンギア１３３ａを反時計回りに回転させ、ラックギア１３３ｂを前進させることにより、ロータ伝動ケース２７ｄ，２７ｄの前端側が下方回動して中央の整地ロータ２７ｃだけが圃場を接地させることができる。
【０１１８】
中央の整地ロータ２７ｃだけが圃場面に接地することにより、センターフロート５５が接地する圃場の整地作業を行うことができるので、センターフロート５５が圃場の深浅の検出ミスをすることが防止され、苗の植付深さが安定する。
【０１１９】
また、左右の整地ロータ２７ａ，２７ｂが圃場の整地を行わないことにより、左右の整地ロータ２７ａ，２７ｂの回転に伴い生じる水流が左右のサイドフロート５６，５６に接触して機体の側方、特に苗を植え付けた側の条に波を立たせることを防止できるので、植え付けた苗が流されたり倒されたりすることが防止され、作業者が苗を植え付け直す作業が省略される。
【０１２０】
図１９で示すとおり、左右のサイドフロート５６，５６の前側の上方屈曲面の下部に、圃場面に接地して整地する補助整地ローラ１３６をそれぞれ回転自在に設ける。該補助整地ローラ１３６，１３６は、圃場面との接触抵抗により回転して圃場を均すものであり、サイドフロート５６の左右幅と略同じ左右長さとする。
【０１２１】
また、該補助整地ローラ１３６，１３６の後方に、前後方向に亘って複数の接地ローラ１３７…を回転自在に設ける。該接地ローラ１３７…は回転軸１３７ａをサイドフロート５６に所定範囲内で上下動可能に設け、サイドフロート５６が接地状態でないときは下方に突出し、サイドフロート５６が地面に接触すると上方に退避する構成とする。
【０１２２】
上記構成としたことにより、左右のサイドフロート５６，５６が圃場面に接触する直前に補助整地ローラ１３６，１３６で圃場面の凹凸を整地することができるので、左右のサイドフロート５６，５６が凹凸のある圃場面に接触することが防止されて、左右のサイドフロート５６，５６が破損しにくくなる。
【０１２３】
センターフロート５５やサイドフロート５６は合成樹脂を一体成型して構成するものであり、重量を軽減すべく内部は中空となっているものであるため、圃場の石等に接触して穴が開くと、穴から浸入する水や泥土により重量が増加してしまうため、特にセンターフロート５５は、正確な圃場の深浅を検知できなくなる問題がある。
【０１２４】
このため、補助整地ローラ１３６，１３６で圃場面の凹凸を均し、石等の硬いものは土中に押し込んでおくことにより、サイドフロート５６，５６の破損が防止される。特に、補助整地ローラ１３６，１３６を硬質のプラスチックや金属で構成すると、上記の効果が向上する。
【０１２５】
なお、センターフロート５５には補助整地ローラ１３６を設けないことにより、補助整地ローラ１３６が圃場面を均す際の上下動を圃場の深浅の変化と誤検知することを防止でき、苗の植付精度が向上する。
【０１２６】
但し、これではセンターフロート５５が石等に接触して破損することを防止できないので、センターフロート５５の上方屈曲部には、金属板（図示省略）等を貼り付けて、石等があれば土中に押し込める構成とするとよい。
【０１２７】
そして、補助搬送ローラ１３６，１３６よりも後ろ側に、前後方向に渡って複数の接地ローラ１３７…を設けたことにより、苗移植機を軽トラック等に積載するときや、路上で下降させる際に、サイドフロート５６，５６が軽トラックの荷台や地面に接触する前に接地ローラ１３７…を接触させて接地の衝撃を軽減することができるので、苗植付装置５２の下降速度が速くてもサイドフロート５６，５６が荷台や地面に叩き付けられることが防止され、サイドフロート５６，５６の破損が防止される。
【０１２８】
また、接地ローラ１３７…は、サイドフロート５６，５６が接地すると上方に退避する構成であるため、サイドフロート５６，５６が圃場面を滑走する際に凹凸となることがなく、圃場面を平らに均すことができ、苗の植付精度が向上する。
【０１２９】
なお、接地ローラ１３７…はセンターフロート５５に設けてもよいが、サイドフロート５６，５６に設けるものよりも、圃場側への突出量を抑えておき、圃場の深浅の誤検知を起こさない構成とすることが望ましい。
【符号の説明】
【０１３０】
２        走行車体
４        苗植付部
１１      後輪
１８      後輪ギアケース（後輪伝動機構）
２７      整地ロータ機構（整地装置）
２７ａ    右側の整地ロータ
２７ｂ    左側の整地ロータ
２７ｃ    中央の整地ロータ
２７ｄ    左側の連結伝動ケース
２７ｅ    右側の連結伝動ケース
４０      アッパーリンク（上リンク部材）
４１      ロワーリンク（下リンク部材）
４５      支持ステー（摺動支持部材）
７０ａ    右側の駆動軸
７０ｂ    左側の駆動軸
７１      整地羽根（整地部材）
７２      鍔付ローラ（摺動案内部材）
７７      引張スプリング（引上部材）
７８      摺動ロッド（摺動部材）
９０      伝動ケース（ロータ伝動機構）
１２０    持上スプリング（持上部材）
１２９    安全スプリング
１３０ａ  駆動爪部（駆動爪部材）
１３０ｂ  従動爪部（従動爪部材）
１３１    安全クラッチ（クラッチ機構）
１３２ａ  右側の従動回転軸（従動軸）
１３２ｂ  左側の従動回転軸（従動軸）
Ｓ１      後側スライド機構（後側摺動機構）
Ｓ２      前側スライド機構（前側摺動機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005708382.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0005708382.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0005708382.tif 000016
【図１６】
0005708382.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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