(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、該感光体における走査領域内を第１の方向に沿って光走査する光走査装置とを備える画像形成装置において、
前記光走査装置は、光源と、前記光源から射出された光束が前記第１の方向に直交する第２の方向に関して斜入射され、該光束を偏向する光偏向器と、該光偏向器で偏向された光束を前記感光体に導く走査光学系とを有し、
前記走査領域内を走査する光束の入射角について、前記走査領域の前記第１の方向に関する中央部に入射する光束の入射角の絶対値が、前記走査領域の前記第１の方向に関する両端部に入射する光束の入射角の絶対値よりも大きく、
前記第１の方向に関して、前記走査領域の中央部を０、前記走査領域の一側端部を−Ｙｍａｘ、他側端部をＹｍａｘとする座標を用いて、
前記第１の方向に関して、前記入射角が０°となる入射位置の絶対値｜Ｙｐ｜は、０．８×｜Ｙｍａｘ｜＜｜Ｙｐ｜≦｜Ｙｍａｘ｜の関係が満足されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
感光体と、該感光体における走査領域内を第１の方向に沿って光走査する光走査装置とを備える画像形成装置において、
前記光走査装置は、光源と、前記光源から射出された光束が前記第１の方向に直交する第２の方向に関して斜入射され、該光束を偏向する光偏向器と、該光偏向器で偏向された光束を前記感光体に導く走査光学系とを有し、
前記走査領域内を走査する光束の入射角について、前記走査領域の前記第１の方向に関する中央部に入射する光束の入射角の絶対値が、前記走査領域の前記第１の方向に関する両端部に入射する光束の入射角の絶対値よりも大きく、
前記走査領域の一側端部及び他側端部の少なくとも一方では、前記入射角が０°となることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の方向に関して、前記走査領域の中央部を０、前記走査領域の一側端部を−Ｙｍａｘ、他側端部をＹｍａｘとする座標を用いて、
前記第１の方向に関して、前記入射角が０°となる入射位置の絶対値｜Ｙｐ｜は、０．８×｜Ｙｍａｘ｜＜｜Ｙｐ｜≦｜Ｙｍａｘ｜の関係が満足されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 
【請求項４】
感光体と、該感光体における走査領域内を第１の方向に沿って光走査する光走査装置とを備える画像形成装置において、
前記光走査装置は、光源と、前記光源から射出された光束が前記第１の方向に直交する第２の方向に関して斜入射され、該光束を偏向する光偏向器と、該光偏向器で偏向された光束を前記感光体に導く走査光学系とを有し、
前記走査領域内を走査する光束の入射角について、前記走査領域の前記第１の方向に関する中央部に入射する光束の入射角の絶対値が、前記走査領域の前記第１の方向に関する両端部に入射する光束の入射角の絶対値よりも大きく、
前記光走査装置の走査光学系は、前記第２の方向に関してパワーをもつ走査レンズ、及び該走査レンズを変形させて走査線曲がりを調整するための調整機構を含み、
前記調整機構は、前記走査レンズにおいて、前記入射角が０°となる入射位置に向かう光束が入射する位置を前記調整の支点とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の方向に関して、前記走査領域の中央部を０、前記走査領域の一側端部を−Ｙｍａｘ、他側端部をＹｍａｘとする座標を用いて、
前記第１の方向に関して、前記入射角が０°となる入射位置の絶対値｜Ｙｐ｜は、０．８×｜Ｙｍａｘ｜＜｜Ｙｐ｜≦｜Ｙｍａｘ｜の関係が満足されていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記走査領域の一側端部及び他側端部の少なくとも一方では、前記入射角が０°となることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
感光体と、該感光体における走査領域内を第１の方向に沿って光走査する光走査装置とを備える画像形成装置において、
前記光走査装置は、光源と、前記光源から射出された光束が前記第１の方向に直交する第２の方向に関して斜入射され、該光束を偏向する光偏向器と、該光偏向器で偏向された光束を前記感光体に導く走査光学系とを有し、
前記走査領域内を走査する光束の入射角について、前記走査領域の前記第１の方向に関する中央部に入射する光束の入射角の絶対値が、前記走査領域の前記第１の方向に関する両端部に入射する光束の入射角の絶対値よりも大きく、
前記光走査装置の走査光学系は、前記光偏向器で偏向された光束の光路を折り返す折り返しミラー、及び該折り返しミラーを変形させて走査線曲がりを調整するための調整機構を含み、
前記調整機構は、前記折り返しミラーにおいて、前記入射角が０°となる入射位置に向かう光束が入射する位置を前記調整の支点とすることを特徴とする画像形成装 
【請求項８】
前記第１の方向に関して、前記走査領域の中央部を０、前記走査領域の一側端部を−Ｙｍａｘ、他側端部をＹｍａｘとする座標を用いて、
前記第１の方向に関して、前記入射角が０°となる入射位置の絶対値｜Ｙｐ｜は、０．８×｜Ｙｍａｘ｜＜｜Ｙｐ｜≦｜Ｙｍａｘ｜の関係が満足されていることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記走査領域の一側端部及び他側端部の少なくとも一方では、前記入射角が０°となることを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記光源は、複数の発光部を有することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係り、更に詳しくは、感光体を光によって走査する光走査装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザプリンタ、レーザプロッタ、デジタル複写機、レーザファクシミリ、あるいはこれらを含む複合機等で用いられる電子写真方式の画像形成装置は、近年、カラー化、高速化が進み、像担持体である感光体ドラムを複数（通常は４つ）有するタンデム方式の画像形成装置が普及している。
【０００３】
そして、光偏向器の偏向反射面に光束を斜入射させて低コスト化を図ることが考案された（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されている走査光学系を有する光走査装置を用いた画像形成装置や、特許文献２に開示されている光走査装置を用いた画像形成装置では、感光体ドラムに製造誤差や組み付け誤差があると、走査線曲がりや走査線傾きが変動するおそれがあった。なお、感光体ドラムの製造誤差としては、断面形状の非真円、外径の不均一、偏心などがある。また、感光体ドラムの組み付け誤差としては、組み付け位置の設計上の位置からのずれ、設計上の主走査方向に対する軸方向の傾斜などがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、感光体と、該感光体における走査領域内を第１の方向に沿って光走査する光走査装置とを備える画像形成装置において、前記光走査装置は、光源と、前記光源から射出された光束が前記第１の方向に直交する第２の方向に関して斜入射され、該光束を偏向する光偏向器と、該光偏向器で偏向された光束を前記感光体に導く走査光学系とを有し、
前記走査領域内を走査する光束の入射角について、前記走査領域の前記第１の方向に関する中央部に入射する光束の入射角の絶対値が、前記走査領域の前記第１の方向に関する両端部に入射する光束の入射角の絶対値よりも大きく、前記第１の方向に関して、前記走査領域の中央部を０、前記走査領域の一側端部を−Ｙｍａｘ、他側端部をＹｍａｘとする座標を用いて、前記第１の方向に関して、前記入射角が０°となる入射位置の絶対値｜Ｙｐ｜は、０．８×｜Ｙｍａｘ｜＜｜Ｙｐ｜≦｜Ｙｍａｘ｜の関係が満足されていることを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の画像形成装置によれば、感光体に製造誤差や組み付け誤差があっても、画像品質の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンタの概略構成を説明するための図である。
【図２】図１における光走査装置２０１０Ａの構成を説明するための図（その１）である。
【図３】図１における光走査装置２０１０Ａの構成を説明するための図（その２）である。
【図４】図１における光走査装置２０１０Ａの構成を説明するための図（その３）である。
【図５】図１における光走査装置２０１０Ｂの構成を説明するための図（その１）である。
【図６】図１における光走査装置２０１０Ｂの構成を説明するための図（その２）である。
【図７】図１における光走査装置２０１０Ｂの構成を説明するための図（その３）である。
【図８】光走査装置２０１０Ａと光走査装置２０１０Ｂの位置関係を説明するための図である。
【図９】図９（Ａ）〜図９（Ｃ）は、それぞれ具体例１における光源に含まれるＬＤアレイを説明するための図である。
【図１０】具体例１における第１走査レンズの各光学面の形状を説明するための図である。
【図１１】具体例１における第２走査レンズの各光学面の形状を説明するための図である。
【図１２】具体例１における光走査装置２０１０Ａの各走査レンズの配置例を説明するための図（その１）である。
【図１３】具体例１における光走査装置２０１０Ａの各走査レンズの配置例を説明するための図（その２）である。
【図１４】具体例１における光走査装置２０１０Ｂの各走査レンズの配置例を説明するための図（その１）である。
【図１５】具体例１における光走査装置２０１０Ｂの各走査レンズの配置例を説明するための図（その２）である。
【図１６】具体例１における数値例を説明するための図である。
【図１７】具体例１における第２走査レンズと光束との関係を説明するための図である。
【図１８】入射角φを説明するための図である。
【図１９】具体例１における入射角φと像高との関係を説明するための図である。
【図２０】図２０（Ａ）〜図２０（Ｃ）は、それぞれ斜入射光学系を有する従来の光走査装置における感光体ドラムの製造誤差及び組み付け誤差の影響を説明するための図である。
【図２１】図２１（Ａ）〜図２１（Ｃ）は、それぞれ水平入射の場合における感光体ドラムの製造誤差及び組み付け誤差の影響を説明するための図である。
【図２２】図２２（Ａ）〜図２２（Ｃ）は、それぞれ具体例１における感光体ドラムの製造誤差及び組み付け誤差の影響を説明するための図である。
【図２３】感光体ドラムの軸方向がＹ軸方向に対してＸＹ面内で傾斜（軸傾斜）している場合を説明するための図である。
【図２４】図２４（Ａ）及び図２４（Ｂ）は、それぞれ有効走査領域の端部での入射角φが大きいときの、図２３の感光体ドラムの軸傾斜の影響を説明するための図である。
【図２５】図２５（Ａ）及び図２５（Ｂ）は、それぞれ有効走査領域の端部での入射角φが小さいときの、図２３の感光体ドラムの軸傾斜の影響を説明するための図である。
【図２６】第２走査レンズの保持用ブラケットを説明するための図である。
【図２７】具体例２における第１走査レンズの各光学面の形状を説明するための図である。
【図２８】具体例２における第２走査レンズの入射光学面の形状を説明するための図である。
【図２９】具体例２における第２走査レンズの射出光学面の形状を説明するための図である。
【図３０】具体例２における数値例を説明するための図である。
【図３１】具体例２における第２走査レンズを説明するための図である。
【図３２】具体例２における入射角φと像高との関係を説明するための図である。
【図３３】光走査装置２０１０Ａと光走査装置２０１０Ｂの一体化を説明するための図である。
【図３４】図３４（Ａ）及び図３４（Ｂ）は、それぞれ折り返しミラーの保持用ブラケットを説明するための図である。
【図３５】折り返しミラーで走査線曲がりを調整した場合の入射角φと像高との関係を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図３２に基づいて説明する。図１には、一実施形態に係るカラープリンタ２０００の概略構成が示されている。
【０００９】
このカラープリンタ２０００は、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）を重ね合わせてフルカラーの画像を形成するタンデム方式の多色カラープリンタであり、２つの光走査装置（２０１０Ａ、２０１０Ｂ）、４つの感光体ドラム（２０３０ａ、２０３０ｂ、２０３０ｃ、２０３０ｄ）、４つのクリーニングユニット（２０３１ａ、２０３１ｂ、２０３１ｃ、２０３１ｄ）、４つの帯電装置（２０３２ａ、２０３２ｂ、２０３２ｃ、２０３２ｄ）、４つの現像ローラ（２０３３ａ、２０３３ｂ、２０３３ｃ、２０３３ｄ）、４つのトナーカートリッジ（２０３４ａ、２０３４ｂ、２０３４ｃ、２０３４ｄ）、転写ベルト２０４０、転写ローラ２０４２、定着装置２０５０、給紙コロ２０５４、レジストローラ対２０５６、排紙ローラ２０５８、給紙トレイ２０６０、排紙トレイ２０７０、通信制御装置２０８０、及びプリンタ制御装置２０９０などを備えている。
【００１０】
通信制御装置２０８０は、ネットワークなどを介した上位装置（例えばパソコン）との双方向の通信を制御する。
【００１１】
プリンタ制御装置２０９０は、ＣＰＵ、該ＣＰＵにて解読可能なコードで記述されたプログラム及び該プログラムを実行する際に用いられる各種データが格納されているＲＯＭ、作業用のメモリであるＲＡＭ、アナログデータをデジタルデータに変換するＡＤ変換回路などを有している。そして、プリンタ制御装置２０９０は、上位装置からの要求に応じて各部を制御するとともに、上位装置からの画像情報を光走査装置２０１０Ａ及び光走査装置２０１０Ｂに送る。
【００１２】
感光体ドラム２０３０ａ、帯電装置２０３２ａ、現像ローラ２０３３ａ、トナーカートリッジ２０３４ａ、及びクリーニングユニット２０３１ａは、組として使用され、ブラックの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｋステーション」ともいう）を構成する。
【００１３】
感光体ドラム２０３０ｂ、帯電装置２０３２ｂ、現像ローラ２０３３ｂ、トナーカートリッジ２０３４ｂ、及びクリーニングユニット２０３１ｂは、組として使用され、シアンの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｃステーション」ともいう）を構成する。
【００１４】
感光体ドラム２０３０ｃ、帯電装置２０３２ｃ、現像ローラ２０３３ｃ、トナーカートリッジ２０３４ｃ、及びクリーニングユニット２０３１ｃは、組として使用され、マゼンタの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｍステーション」ともいう）を構成する。
【００１５】
感光体ドラム２０３０ｄ、帯電装置２０３２ｄ、現像ローラ２０３３ｄ、トナーカートリッジ２０３４ｄ、及びクリーニングユニット２０３１ｄは、組として使用され、イエローの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｙステーション」ともいう）を構成する。
【００１６】
各感光体ドラムはいずれも、その表面に感光層が形成されている。すなわち、各感光体ドラムの表面がそれぞれ被走査面である。なお、各感光体ドラムは、不図示の回転機構により、図１における面内で矢印方向に回転する。
【００１７】
各帯電装置は、対応する感光体ドラムの表面をそれぞれ均一に帯電させる。
【００１８】
光走査装置２０１０Ａは、上位装置からのブラック画像情報に基づいて変調された光束で、帯電された感光体ドラム２０３０ａの表面を走査するとともに、上位装置からのシアン画像情報に基づいて変調された光束で、帯電された感光体ドラム２０３０ｂの表面を走査する。
【００１９】
光走査装置２０１０Ｂは、上位装置からのマゼンタ画像情報に基づいて変調された光束で、帯電された感光体ドラム２０３０ｃの表面を走査するとともに、上位装置からのイエロー画像情報に基づいて変調された光束で、帯電された感光体ドラム２０３０ｄの表面を走査する。
【００２０】
各感光体ドラムの表面では、光が照射された部分だけ電荷が消失し、画像情報に対応した潜像が各感光体ドラムの表面にそれぞれ形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラムの回転に伴って対応する現像装置の方向に移動する。なお、光走査装置２０１０Ａ及び光走査装置２０１０Ｂの詳細については後述する。
【００２１】
各現像ローラは、回転に伴って、対応するトナーカートリッジからのトナーが、その表面に薄く均一に塗布される。そして、各現像ローラの表面のトナーは、対応する感光体ドラムの表面に接すると、該表面における光が照射された部分にだけ移行し、そこに付着する。すなわち、各現像ローラは、対応する感光体ドラムの表面に形成された潜像にトナーを付着させて顕像化させる。ここでトナーが付着した像（トナー画像）は、感光体ドラムの回転に伴って転写ベルト２０４０の方向に移動する。
【００２２】
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー画像は、所定のタイミングで転写ベルト２０４０上に順次転写され、重ね合わされて多色のカラー画像が形成される。
【００２３】
給紙トレイ２０６０には記録紙が格納されている。この給紙トレイ２０６０の近傍には給紙コロ２０５４が配置されており、該給紙コロ２０５４は、記録紙を給紙トレイ２０６０から１枚ずつ取り出し、レジストローラ対２０５６に搬送する。該レジストローラ対２０５６は、所定のタイミングで記録紙を転写ベルト２０４０と転写ローラ２０４２との間隙に向けて送り出す。これにより、転写ベルト２０４０上のカラー画像が記録紙に転写される。カラー画像が転写された記録紙は、定着装置２０５０に送られる。
【００２４】
定着装置２０５０では、熱と圧力とが記録紙に加えられ、これによってトナーが記録紙上に定着される。トナーが定着された記録紙は、排紙ローラ２０５８を介して排紙トレイ２０７０に送られ、排紙トレイ２０７０上に順次積み重ねられる。
【００２５】
各クリーニングユニットは、対応する感光体ドラムの表面に残ったトナー（残留トナー）を除去する。残留トナーが除去された感光体ドラムの表面は、再度対応する帯電装置に対向する位置に戻る。
【００２６】
次に、前記光走査装置２０１０Ａの構成について説明する。
【００２７】
光走査装置２０１０Ａは、一例として図２〜図４に示されるように、２つの光源（２２００ａ、２２００ｂ）、２つのカップリングレンズ（２２０１ａ、２２０１ｂ）、２つの開口板（２２０２ａ、２２０２ｂ）、２つのシリンドリカルレンズ（２２０４ａ、２２０４ｂ）、ポリゴンミラー２１０４Ａ、第１走査レンズ２１０５Ａ、３枚の折り返しミラー（２１０６ａ、２１０６ｂ、２１０７ａ）、２枚の第２走査レンズ（２１０８ａ、２１０８ｂ）、２枚の防塵ガラス（２１１０ａ、２１１０ｂ）、及び不図示の走査制御装置などを備えている。そして、これらは、光学ハウジング２３００Ａ（図２及び図３では図示省略、図４参照）の所定位置に組み付けられている。
【００２８】
ここでは、ＸＹＺ３次元直交座標系において、各感光体ドラムの長手方向に沿った方向をＹ軸方向、ポリゴンミラー２１０４Ａの回転軸に平行な方向をＺ軸方向として説明する。そこで、光学ハウジング２３００Ａにおける鉛直方向の寸法が高さであり、鉛直方向及びＹ軸方向のいずれにも直交する方向の寸法が幅である。
【００２９】
また、以下では、便宜上、主走査方向に対応する方向を「主走査対応方向」と略述し、副走査方向に対応する方向を「副走査対応方向」と略述する。
【００３０】
光源２２００ａと光源２２００ｂは、副走査対応方向（ここでは、Ｚ軸方向と同じ）に関して離れた位置に配置されている。
【００３１】
カップリングレンズ２２０１ａは、光源２２００ａから射出された光束（以下では、「光束ＬＢａ」ともいう。）の光路上に配置され、該光束を略平行光束にする。
【００３２】
カップリングレンズ２２０１ｂは、光源２２００ｂから射出された光束（以下では、「光束ＬＢｂ」ともいう。）の光路上に配置され、該光束を略平行光束にする。
【００３３】
開口板２２０２ａは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ａを介した光束ＬＢａを整形する。
【００３４】
開口板２２０２ｂは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ｂを介した光束ＬＢｂを整形する。
【００３５】
シリンドリカルレンズ２２０４ａは、開口板２２０２ａの開口部を通過した光束ＬＢａを、ポリゴンミラー２１０４Ａの偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００３６】
シリンドリカルレンズ２２０４ｂは、開口板２２０２ｂの開口部を通過した光束ＬＢｂを、ポリゴンミラー２１０４Ａの偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００３７】
カップリングレンズ２２０１ａと開口板２２０２ａとシリンドリカルレンズ２２０４ａとからなる光学系は、Ｋステーションの偏向器前光学系である。
【００３８】
カップリングレンズ２２０１ｂと開口板２２０２ｂとシリンドリカルレンズ２２０４ｂとからなる光学系は、Ｃステーションの偏向器前光学系である。
【００３９】
ポリゴンミラー２１０４Ａは、軸まわりに回転する６面鏡を有し、各鏡がそれぞれ偏向反射面となる。
【００４０】
シリンドリカルレンズ２２０４ａからの光束ＬＢａ、及びシリンドリカルレンズ２２０４ｂからの光束ＬＢｂは、ポリゴンミラー２１０４Ａにおける回転中心よりも＋Ｘ側に位置する同一の偏向反射面に入射する。
【００４１】
シリンドリカルレンズ２２０４ａからの光束ＬＢａ、及びシリンドリカルレンズ２２０４ｂからの光束ＬＢｂは、ポリゴンミラー２１０４Ａの回転軸に直交する平面に対して傾斜した方向から偏向反射面に入射する。
【００４２】
なお、以下では、光束が偏向反射面に入射する際に、ポリゴンミラーの回転軸に直交する面に対して傾斜した方向から入射することを「斜入射」といい、ポリゴンミラーの回転軸に直交する面に平行な方向から入射することを「水平入射」という。そして、斜入射の際の、入射角を「斜入射角」という。
【００４３】
また、光束がポリゴンミラーに斜入射されるように設定された光源と偏向器前光学系とからなる構成は、「斜入射光学系」とも呼ばれている。
【００４４】
ポリゴンミラー２１０４Ａの回転軸は、鉛直方向に対して傾斜している。該傾斜角は斜入射角よりも大きく、ここでは、一例として１０°に設定されている。
【００４５】
第１走査レンズ２１０５Ａは、ポリゴンミラー２１０４Ａで偏向された光束ＬＢａ及び光束ＬＢｂの光路上に配置されている。
【００４６】
折り返しミラー２１０６ａは、第１走査レンズ２１０５Ａを介した光束ＬＢａの光路上に配置され、該光束ＬＢａの光路を−Ｘ方向に折り返す。
【００４７】
折り返しミラー２１０７ａは、折り返しミラー２１０６ａを介した光束ＬＢａの光路上に配置され、該光束ＬＢａの光路を感光体ドラム２０３０ａに向かう方向に折り返す。
【００４８】
第２走査レンズ２１０８ａは、折り返しミラー２１０７ａを介した光束ＬＢａの光路上に配置されている。
【００４９】
そこで、ポリゴンミラー２１０４Ａで偏向された光束ＬＢａは、第１走査レンズ２１０５Ａ、折り返しミラー２１０６ａ、折り返しミラー２１０７ａ、第２走査レンズ２１０８ａ及び防塵ガラス２１１０ａを介して、感光体ドラム２０３０ａに照射され、光スポットが形成される。
【００５０】
折り返しミラー２１０６ｂは、第１走査レンズ２１０５Ａを介した光束ＬＢｂの光路上に配置され、該光束ＬＢｂの光路を感光体ドラム２０３０ｂに向かう方向に折り返す。
【００５１】
第２走査レンズ２１０８ｂは、折り返しミラー２１０６ｂを介した光束ＬＢｂの光路上に配置されている。
【００５２】
そこで、ポリゴンミラー２１０４Ａで偏向された光束ＬＢｂは、第１走査レンズ２１０５Ａ、折り返しミラー２１０６ｂ、第２走査レンズ２１０８ｂ及び防塵ガラス２１１０ｂを介して、感光体ドラム２０３０ｂに照射され、光スポットが形成される。
【００５３】
各感光体ドラム表面の光スポットは、ポリゴンミラー２１０４Ａの回転に伴って感光体ドラムの長手方向に移動する。このときの光スポットの移動方向が「主走査方向」であり、感光体ドラムの回転方向が「副走査方向」である。
【００５４】
ところで、各感光体ドラムにおける画像情報が書き込まれる領域は「有効走査領域」、「画像形成領域」、あるいは「有効画像領域」などと呼ばれている。
【００５５】
ポリゴンミラーと感光体ドラムとの間の光路上に配置されている光学系は、走査光学系とも呼ばれている。
【００５６】
ここでは、第１走査レンズ２１０５Ａと２枚の折り返しミラー（２１０６ａ、２１０７ａ）と第２走査レンズ２１０８ａとからＫステーションの走査光学系が構成されている。
【００５７】
また、第１走査レンズ２１０５Ａと折り返しミラー２１０６ｂと第２走査レンズ２１０８ｂとからＣステーションの走査光学系が構成されている。
【００５８】
すなわち、第１走査レンズ２１０５Ａは、２つのステーションで共用されている。
【００５９】
次に、前記光走査装置２０１０Ｂの構成について説明する。
【００６０】
光走査装置２０１０Ｂは、一例として図５〜図７に示されるように、２つの光源（２２００ｃ、２２００ｄ）、２つのカップリングレンズ（２２０１ｃ、２２０１ｄ）、２つの開口板（２２０２ｃ、２２０２ｄ）、２つのシリンドリカルレンズ（２２０４ｃ、２２０４ｄ）、ポリゴンミラー２１０４Ｂ、第１走査レンズ２１０５Ｂ、３枚の折り返しミラー（２１０６ｃ、２１０６ｄ、２１０７ｃ）、２枚の第２走査レンズ（２１０８ｃ、２１０８ｄ）、２枚の防塵ガラス（２１１０ｃ、２１１０ｄ）、及び不図示の走査制御装置などを備えている。そして、これらは、光学ハウジング２３００Ｂ（図５及び図６では図示省略、図７参照）の所定位置に組み付けられている。
【００６１】
光源２２００ｃと光源２２００ｄは、副走査対応方向（ここでは、Ｚ軸方向と同じ）に関して離れた位置に配置されている。
【００６２】
カップリングレンズ２２０１ｃは、光源２２００ｃから射出された光束（以下では、「光束ＬＢｃ」ともいう。）の光路上に配置され、該光束を略平行光束にする。
【００６３】
カップリングレンズ２２０１ｄは、光源２２００ｄから射出された光束（以下では、「光束ＬＢｄ」ともいう。）の光路上に配置され、該光束を略平行光束にする。
【００６４】
開口板２２０２ｃは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ｃを介した光束ＬＢｃを整形する。
【００６５】
開口板２２０２ｄは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ｄを介した光束ＬＢｄを整形する。
【００６６】
シリンドリカルレンズ２２０４ｃは、開口板２２０２ｃの開口部を通過した光束ＬＢｃを、ポリゴンミラー２１０４Ｂの偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００６７】
シリンドリカルレンズ２２０４ｄは、開口板２２０２ｄの開口部を通過した光束ＬＢｄを、ポリゴンミラー２１０４Ｂの偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００６８】
カップリングレンズ２２０１ｃと開口板２２０２ｃとシリンドリカルレンズ２２０４ｃとからなる光学系は、Ｍステーションの偏向器前光学系である。
【００６９】
カップリングレンズ２２０１ｄと開口板２２０２ｄとシリンドリカルレンズ２２０４ｄとからなる光学系は、Ｙステーションの偏向器前光学系である。
【００７０】
ポリゴンミラー２１０４Ｂは、Ｚ軸に平行な軸まわりに回転する６面鏡を有し、各鏡がそれぞれ偏向反射面となる。
【００７１】
シリンドリカルレンズ２２０４ｃからの光束ＬＢｃ、及びシリンドリカルレンズ２２０４ｄからの光束ＬＢｄは、ポリゴンミラー２１０４Ｂにおける回転中心よりも＋Ｘ側に位置する同一の偏向反射面に入射する。
【００７２】
シリンドリカルレンズ２２０４ｃからの光束ＬＢｃ、及びシリンドリカルレンズ２２０４ｄからの光束ＬＢｄは、ポリゴンミラー２１０４Ｂの偏向反射面に斜入射する。
【００７３】
第１走査レンズ２１０５Ｂは、ポリゴンミラー２１０４Ｂで偏向された光束ＬＢｃ及び光束ＬＢｄの光路上に配置されている。
【００７４】
折り返しミラー２１０６ｃは、第１走査レンズ２１０５Ｂを介した光束ＬＢｃの光路上に配置され、該光束ＬＢｃの光路を−Ｘ方向に折り返す。
【００７５】
折り返しミラー２１０７ｃは、折り返しミラー２１０６ｃを介した光束ＬＢｃの光路上に配置され、該光束ＬＢｃの光路を感光体ドラム２０３０ｃに向かう方向に折り返す。
【００７６】
第２走査レンズ２１０８ｃは、折り返しミラー２１０７ｃを介した光束ＬＢｃの光路上に配置されている。
【００７７】
そこで、ポリゴンミラー２１０４Ｂで偏向された光束ＬＢｃは、第１走査レンズ２１０５Ｂ、折り返しミラー２１０６ｃ、折り返しミラー２１０７ｃ、第２走査レンズ２１０８ｃ及び防塵ガラス２１１０ｃを介して、感光体ドラム２０３０ｃに照射され、光スポットが形成される。
【００７８】
折り返しミラー２１０６ｄは、第１走査レンズ２１０５Ｂを介した光束ＬＢｄの光路上に配置され、該光束ＬＢｄの光路を感光体ドラム２０３０ｄに向かう方向に折り返す。
【００７９】
第２走査レンズ２１０８ｄは、折り返しミラー２１０６ｄを介した光束ＬＢｄの光路上に配置されている。
【００８０】
そこで、ポリゴンミラー２１０４Ｂで偏向された光束ＬＢｄは、第１走査レンズ２１０５Ｂ、折り返しミラー２１０６ｄ、第２走査レンズ２１０８ｄ及び防塵ガラス２１１０ｄを介して、感光体ドラム２０３０ｄに照射され、光スポットが形成される。
【００８１】
各感光体ドラム表面の光スポットは、ポリゴンミラー２１０４Ｂの回転に伴って感光体ドラムの長手方向に移動する。このときの光スポットの移動方向が「主走査方向」であり、感光体ドラムの回転方向が「副走査方向」である。
【００８２】
第１走査レンズ２１０５Ｂと２枚の折り返しミラー（２１０６ｃ、２１０７ｃ）と第２走査レンズ２１０８ｃとからＭステーションの走査光学系が構成されている。
【００８３】
また、第１走査レンズ２１０５Ｂと折り返しミラー２１０６ｄと第２走査レンズ２１０８ｄとからＹステーションの走査光学系が構成されている。
【００８４】
すなわち、第１走査レンズ２１０５Ｂは、２つのステーションで共用されている。
【００８５】
光走査装置２０１０Ａと光走査装置２０１０Ｂの位置関係が一例として図８に示されている。
【００８６】
《具体例１》
次に、各光走査装置における主要な光学部材の具体例１について説明する。
【００８７】
各光源は、発振波長が６５５ｎｍの２つの発光部を有するＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）アレイを含んでいる（図９（Ａ）参照）。該２つの発光部の間隔ｄは３０μｍである。また、各発光部における光束の発散角は、２つの発光部を水平に並べたとき、横方向が３２°（半値全角）、縦方向が８．５°（半値全角）である。
【００８８】
各光源は、その略中心を通り、ポリゴンミラーに向かう方向に平行な軸まわりに回動可能であり、感光体ドラム表面に形成される潜像の画素密度が６００ｄｐｉに対応するように、すなわち、感光体ドラム表面における副走査方向に関するビーム間隔（ビームピッチ）が約４２．３μｍになるように（図９（Ｂ）参照）、回転調整されている。ここでは、２つの発光部を結ぶ線分が主走査対応方向に対して６３．４°傾斜するように回転調整されている（図９（Ｃ）参照）。
【００８９】
各カップリングレンズは、焦点距離が１４．５ｍｍのガラス製レンズである。
【００９０】
各開口板の開口部は、主走査対応方向に関する長さが２．８４ｍｍ、副走査対応方向（ここでは、Ｚ軸方向と同じ）に関する長さが０．９０ｍｍの長方形状あるいは楕円形状の開口部である。そして、各開口板は、開口部の中心が、対応するカップリングレンズの焦点位置近傍に位置するように配置されている。
【００９１】
各シリンドリカルレンズは、焦点距離が８７．８ｍｍのガラス製レンズである。
【００９２】
光束ＬＢａ及び光束ＬＢｃの斜入射角は＋２．５°、光束ＬＢｂ及び光束ＬＢｄの斜入射角は−２．５°である。
【００９３】
各ポリゴンミラーの６面鏡に内接する円の半径は、１３ｍｍである。
【００９４】
各第１走査レンズは、波長６５５ｎｍの光に対する屈折率が１．５２７２の樹脂製レンズであり、中心（光軸上）の肉厚が５．２ｍｍである。
【００９５】
各第２走査レンズは、波長６５５ｎｍの光に対する屈折率が１．５２７２の樹脂製レンズであり、中心（光軸上）の肉厚が３．０ｍｍである。
【００９６】
各走査レンズの各光学面（入射光学面、射出光学面）の形状は、次の（１）式及び（２）式で表される。
【００９７】
【数１】
0005751528.tif 000002
【００９８】
【数２】
0005751528.tif 000003
【００９９】
上記（１）式及び（２）式では、主走査対応方向に関する光軸からの距離をｙとし、副走査対応方向に関する光軸からの距離をｚとしている。そして、光軸を含み、主走査対応方向に平行な断面である「主走査断面」内の近軸曲率半径をＲｍ（＝１／Ｃｍ）、光軸を含み、主走査断面に直交する「副走査断面」内の近軸曲率半径をＲｚとしている。また、Ａ４、Ａ６、Ａ８、…は主走査対応方向に関する形状の非球面係数であり、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、…は副走査対応方向に関する形状の非球面係数である。
【０１００】
各第１走査レンズにおけるＲｍ、Ｒｚ、及び各係数の具体例が図１０に示されている。また、各第２走査レンズにおけるＲｍ、Ｒｚ、及び各係数の具体例が図１１に示されている。
【０１０１】
ここでは、各走査レンズの各光学面（入射光学面、射出光学面）は、いずれも、主走査対応方向のレンズ高さによって副走査対応方向の曲率が変化するいわゆる特殊トロイダル面である。
【０１０２】
そして、各第２走査レンズの射出光学面のみが、副走査対応方向にパワーを持っている。そこで、各第２走査レンズの射出光学面が、副走査対応方向のパワーが最も強い光学面である。
【０１０３】
各ステーションにおける走査光学系のみの副走査対応方向における横倍率は、−０．８９倍である。そして、各感光体ドラム表面での光スポットの大きさの設計値は、主走査方向で６５μｍ、副走査方向で７５μｍである。
【０１０４】
各防塵ガラスは、肉厚が１．９ｍｍのガラス板である。
【０１０５】
また、走査レンズの配置位置の具体例が図１２〜図１６に示されている。そして、有効走査領域の長さは２２０ｍｍである。なお、Ｙ軸方向に関して、有効走査領域の中央を０とする有効走査領域上の位置は「像高」と呼ばれている。ここでは、有効走査領域は、一側の端部の像高が−１１０ｍｍであり、他側の端部の像高が＋１１０ｍｍである。また、半画角θ２は３４．２°である。なお、図１２〜図１５は、光路が紙面に平行となるように展開した模式図であり、ｄ１〜ｄ３の値は光路長である。
【０１０６】
第１走査レンズにおける光学面の基準軸と第２走査レンズにおける光学面の基準軸とは、副走査対応方向（ここでは、Ｚ軸方向と同じ）に関して互いに平行である。そして、第２走査レンズにおける光学面の基準軸は、第１走査レンズにおける光学面の基準軸に対して、−Ｚ側に３．３８ｍｍはなれた位置にある。
【０１０７】
また、第２走査レンズにおいて、像高０の位置に向かう光束の入射位置は、副走査対応方向に関して、第２走査レンズにおける光学面の基準軸上の位置に対してずれている（図１７参照）。
【０１０８】
ここで、一例として図１８に示されるように、感光体ドラムに入射する光束の該入射位置での法線に対する傾斜角を「入射角φ」と表記する。そして、時計回りに傾斜しているときの入射角φを正とし、反時計回りに傾斜しているときの入射角φを負とする。
【０１０９】
具体例１における像高と入射角φとの関係が図１９に示されている。ここでは、有効走査領域の他側の端部（像高＝＋１１０ｍｍ）における入射角φが０°となるように設定されている。また、有効走査領域の一側の端部（像高＝−１１０ｍｍ）における入射角φは−０．０３°であり、有効走査領域の中央（像高＝０ｍｍ）における入射角φは０．４２°である。また、像高が−１０５．９ｍｍの位置でも入射角φが０°となっている。このように、有効走査領域の中央における入射角φの絶対値（ここでは、０．４２°）は、有効走査領域の両端部における入射角φの絶対値（ここでは、０．０３°及び０°）よりも大きいという関係が満足されている。
【０１１０】
斜入射光学系を用いると、ポリゴンミラーによる偏向後に走査線曲がりが発生する。この走査線曲がりは、有効走査領域の中央部で最も基準平面（偏向反射面での反射点を含みポリゴンミラーの回転軸に直交する平面）に近く、有効走査領域の端部に近づくほど基準平面から離れるような形状となる。そこで、この走査線曲がりが光学設計により補正された光学系を有する従来の光走査装置では、感光体ドラムへの光束の入射角φは、像高により異なることとなり、有効走査領域の端部ほど基準平面から離れているため、有効走査領域の中央部よりきつい角度で入射することになる。すなわち、斜入射光学系を用いた従来の光走査装置では、有効走査領域の中央における入射角φの絶対値は、有効走査領域の両端部における入射角φの絶対値よりも小さい。
【０１１１】
ところで、斜入射光学系を有する従来の光走査装置では、一例として図２０（Ａ）〜図２０（Ｃ）に示されるように、感光体ドラムの製造誤差や組み付け誤差によって、Ｙ軸方向からみたときの感光体ドラム表面の位置が設計上の位置に対して変位していると、感光体ドラムへの光束の入射角φが像高により異なることから、走査線曲がりが発生する。この走査線曲がりの大きさは、上記変位の大きさによって異なっている。
【０１１２】
ここでは、分かりやすくするため、副走査方向に関して、有効走査領域の中央における光束の入射位置と有効走査領域の一側の端部における光束の入射位置との差を、走査線曲がりの大きさとする。
【０１１３】
なお、水平入射の場合には、感光体ドラムへの光束の入射角φは像高により変化しないため、Ｙ軸方向からみたときの感光体ドラムにおける光束の入射位置が設計上の入射位置に対して異なっていても、上記走査線曲がりは発生しない（図２１（Ａ）〜図２１（Ｃ）参照）。
【０１１４】
図２２（Ａ）〜図２２（Ｃ）には、本実施形態の光走査装置を用いた場合に、感光体ドラムの製造誤差や組み付け誤差によって、Ｙ軸方向からみたときの感光体ドラム表面の位置が設計上の位置に対して変位したときの走査線曲がりが示されている。上記従来の光走査装置を用いた場合と比較すると、像高が０ｍｍの位置に入射する光束と像高が−１１０ｍｍの位置に入射する光束とのなす角が同じであっても、走査線曲がりの大きさは、上記従来の光走査装置を用いた場合よりも小さい。これは、像高が０ｍｍの位置に入射する光束の入射角φの絶対値を、像高が−１１０ｍｍの位置に入射する光束の入射角φの絶対値よりも大きくしたためである。
【０１１５】
また、一例として図２３に示されるように、感光体ドラムの軸方向がＹ軸方向に傾斜して組み付けられているときについて説明する。
【０１１６】
このとき、上記従来の光走査装置を用いた場合には、一例として図２４（Ａ）に示されるように有効走査領域の端部における光束の入射角φが大きいため、一例として図２４（Ｂ）に示されるように走査線傾きが発生する。
【０１１７】
一方、本実施形態の光走査装置を用いた場合には、一例として図２５（Ａ）に示されるように有効走査領域の端部における光束の入射角φが小さいため、一例として図２５（Ｂ）に示されるように走査線傾きは小さい。
【０１１８】
また、各第２走査レンズは、一例として図２６に示されるように、２箇所の支持部によって保持用ブラケット２０に保持されている。各支持部のＹ軸方向に関する位置は、入射角φが０°となる像高に向かう光線が入射する位置に略一致している。
【０１１９】
保持用ブラケット２０には、Ｙ軸方向に関して、第２走査レンズの中央に先端が接触している調整ネジが設けられている。この調整ネジを工具（ドライバ）を用いて押し込むことによって、第２走査レンズを副走査対応方向に撓ませ、走査線曲がりを調整することができる。ここでは、調整ネジは、走査線曲がり量がほぼ０となるように第２走査レンズを撓ませた状態で固定されている。
【０１２０】
ところで、走査線曲がりの調整を行うと、感光体ドラム表面における光束の副走査方向に関する入射位置も変化してしまう。しかしながら、ここでは、第２走査レンズにおける入射角φが０°となる光線の入射位置と、保持用ブラケット２０の支持部とがＹ軸方向に関してほぼ一致しているため、入射角φが０°となる像高では光束の副走査方向に関する入射位置は変化しない。この場合は、感光体ドラム表面における光束の副走査方向に関する入射位置の調整を行っても、感光体ドラムの製造誤差や組み付け誤差に起因する走査線曲がりの変化を小さくすることができる。
【０１２１】
なお、保持用ブラケット２０に、走査線傾きを調整するための機構（傾き調整機構）が付加されても良い。例えば、傾き調整機構として、Ｙ軸方向に関して、保持用ブラケット２０の一側端部を支点とし、他側端部を副走査対応方向に上下させるような機構を用いることができる。
【０１２２】
《具体例２》
次に、各光走査装置における主要な光学部材の具体例２について説明する。なお、ここでは、具体例１との相違点を中心に説明するとともに、前述した具体例１と同一若しくは同等の構成部分については、その説明を簡略化し若しくは省略するものとする。
【０１２３】
各光源は、発振波長が７８０ｎｍの２つの発光部を有するＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）アレイを含んでいる。
【０１２４】
光束ＬＢａ及び光束ＬＢｃの斜入射角は＋１．４６°、光束ＬＢｂ及び光束ＬＢｄの斜入射角は−１．４６°である。
【０１２５】
各第１走査レンズは、波長７８０ｎｍの光に対する屈折率が１．５２４０の樹脂製レンズであり、中心（光軸上）の肉厚が５．０ｍｍである。
【０１２６】
各第２走査レンズは、波長７８０ｎｍの光に対する屈折率が１．５２４０の樹脂製レンズであり、中心（光軸上）の肉厚が３．０ｍｍである。
【０１２７】
各第１走査レンズの各光学面（入射光学面、射出光学面）、及び各第２走査レンズの入射光学面の形状は、上記（１）式及び（２）式で表される。
【０１２８】
各第１走査レンズにおけるＲｍ、Ｒｚ、及び各係数の具体例（単位はｍｍ）が図２７に示されている。また、各第２走査レンズの入射光学面におけるＲｍ、Ｒｚ、及び各係数の具体例（単位はｍｍ）が図２８に示されている。
【０１２９】
各第２走査レンズの射出光学面の形状は、次の（３）式及び上記（２）式で表される。
【０１３０】
【数３】
0005751528.tif 000004
【０１３１】
各第２走査レンズの射出光学面におけるＲｍ、Ｒｚ、及び各係数の具体例（単位はｍｍ）が図２９に示されている。
【０１３２】
ここでは、各第２走査レンズの射出光学面は、いずれも、副走査対応方向において曲率を持たず、副走査断面における傾きが主走査対応方向の位置によって変化するいわゆる特殊チルト偏心面である。
【０１３３】
走査線曲がりの光学的補正は、第２走査レンズの特殊チルト偏心面により行われている。また、走査線曲がりの調整は、第２走査レンズを副走査対応方向に撓ませることで行われている。
【０１３４】
各ステーションにおける走査光学系のみの副走査対応方向における横倍率は、−０．４９倍である。
【０１３５】
また、走査レンズの配置位置の具体例が図３０に示されている。
【０１３６】
各第２走査レンズは、像高０の位置に向かう光束の入射位置が、副走査対応方向に関して、光学面の基準軸上の位置に一致するように、副走査対応方向にシフトされ、主走査対応方向に平行な軸まわりに１．４６°回動されている（図３１参照）。また、Ｚ軸方向に関して、第２走査レンズの基準軸は、第１走査レンズの基準軸に対して−５．０３ｍｍの位置にある（図３１参照）。
【０１３７】
具体例２における像高と入射角φとの関係が図３２に示されている。ここでは、像高が＋９０ｍｍの位置における入射角φが０°となるように設定されている。また、有効走査領域の一側の端部（像高＝−１１０ｍｍ）における入射角φは−０．２７°であり、他側の端部（像高＝＋１１０ｍｍ）における入射角φは−０．２５°である。また、有効走査領域の中央（像高＝０ｍｍ）における入射角φは０．６５°である。また、像高が−９１．３ｍｍの位置でも入射角φが０°となっている。このように、有効走査領域の中央における入射角φの絶対値（ここでは、０．６５°）は、有効走査領域の両端部における入射角φの絶対値（ここでは、０．２７°及び０．２５°）よりも大きいという関係が満足されている。
【０１３８】
以上説明したように、本実施形態に係るカラープリンタ２０００によると、４つの感光体ドラム（２０３０ａ、２０３０ｂ、２０３０ｃ、２０３０ｄ）、及び２つの光走査装置（２０１０Ａ、２０１０Ｂ）を備えている。
【０１３９】
各光走査装置は、２つの斜入射光学系、ポリゴンミラー、第１走査レンズ、３枚の折り返しミラー、２枚の第２走査レンズなどを備えている。
【０１４０】
そして、各感光体ドラムの有効走査領域内を走査する光束の入射角について、有効走査領域のＹ軸方向に関する中央部に入射する光束の入射角の絶対値が、有効走査領域のＹ軸方向に関する両端部に入射する光束の入射角の絶対値よりも大きくなるように設定されている。
【０１４１】
この場合は、感光体ドラムに製造誤差や組み付け誤差があっても、走査線曲がりの変動を小さくすることができる。
【０１４２】
また、Ｙ軸方向に関して、有効走査領域の中央部を０、有効走査領域の一側端部を−Ｙｍａｘ、他側端部をＹｍａｘとする座標を用いると、Ｙ軸方向に関して、入射角が０°となる入射位置の絶対値｜Ｙｐ｜は、０．８×｜Ｙｍａｘ｜＜｜Ｙｐ｜≦｜Ｙｍａｘ｜の関係が満足されている。
【０１４３】
この場合は、感光体ドラムに製造誤差や組み付け誤差があっても、走査線傾きの変動を小さくすることができる。
【０１４４】
そこで、感光体ドラムに製造誤差や組み付け誤差があっても、画像品質の低下を抑制することができる。
【０１４５】
また、画像品質を低下させることなく、低コスト化及び小型化を図ることができる。
【０１４６】
なお、上記実施形態において、一例として図３３に示されるように、光走査装置２０１０Ａと光走査装置２０１０Ｂが一体化されていても良い。
【０１４７】
また、上記実施形態では、第２走査レンズで走査線曲がりを調整する際に、走査線曲がり量がほぼ０となるように調整する場合について説明したが、これに限らず、例えば、Ｋステーションでの走査線曲がり量と略一致するように、他のステーションでの走査線曲がり量を調整しても良い。
【０１４８】
また、上記実施形態では、第２走査レンズの前段に折り返しミラーが配置される場合について説明したが、これに限定されるものではなく、第２走査レンズの後段に折り返しミラーが配置されても良い。
【０１４９】
この場合には、第２走査レンズで走査線曲がりを調整するのに代えて、第２走査レンズの後段の折り返しミラーで走査線曲がりを調整しても良い。
【０１５０】
走査線曲がりが調整される折り返しミラーは、一例として図３４（Ａ）に示されるように、２箇所の支持部によって保持用ブラケット２５に保持されている。各支持部のＹ軸方向に関する位置は、一例として図３４（Ｂ）に示されるように、入射角φが０°となる像高に向かう光線が入射する位置に略一致している。
【０１５１】
保持用ブラケット２５には、Ｙ軸方向に関して、折り返しミラーの両端近傍に先端が接触している調整ネジがそれぞれ設けられている。この調整ネジを工具（ドライバ）を用いて押し込むことによって、折り返しミラーを主走査対応方向及び副走査対応方向のいずれにも直交する方向に撓ませ、走査線曲がりを調整することができる。調整ネジは、走査線曲がり量がほぼ０となるように折り返しミラーを撓ませた状態で固定される。なお、Ｋステーションでの走査線曲がり量と略一致するように、他のステーションでの走査線曲がり量を調整しても良い。
【０１５２】
この場合における像高と入射角φとの関係が図３５に示されている。ここでは、像高が＋８２．５ｍｍの位置における入射角φが０°となるように設定されている。また、有効走査領域の一側の端部（像高＝−１１０ｍｍ）における入射角φは−０．２０°であり、他側の端部（像高＝＋１１０ｍｍ）における入射角φは−０．１７°である。また、有効走査領域の中央（像高＝０ｍｍ）における入射角φは０．２５°である。また、像高が−７８．４ｍｍの位置でも入射角φが０°となっている。このように、有効走査領域の中央における入射角φの絶対値（ここでは、０．２５°）は、有効走査領域の両端部における入射角φの絶対値（ここでは、０．２０°及び０．１７°）よりも大きいという関係が満足されている。
【０１５３】
また、上記実施形態では、感光体ドラムの数が４つの場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、感光体ドラムの数が５つであっても良い。
【０１５４】
また、上記実施形態では、各光源が２つの発光部を有する場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、前記ＬＤアレイに代えて、複数の面発光レーザ素子（ＶＣＳＥＬ）が集積されている面発光レーザアレイ（ＶＣＳＥＬアレイ）を用いても良い。この場合は、多数の光束で同時に１つの感光体ドラムを光走査することができるため、画像形成の更なる高速化を図ることが可能である。
【０１５５】
ところで、副走査方向における感光体ドラムへの光束の入射角が大きいと、光束間で書込幅（走査ピッチ）が異なる、いわゆる「台形歪み」という現象が発生する（例えば、特開２００４−３０２０６２号公報参照）。この台形歪みは、１つの感光体ドラムを同時に光走査する光束の数に比例して大きくなる。しかしながら、上記実施形態では、感光体ドラムに入射する各光束の副走査方向における入射角がいずれも小さいため、面発光レーザアレイを用いても、台形歪みを抑制することができる。
【０１５６】
また、上記実施形態では、トナー像が感光体ドラムから転写ベルトを介して記録紙に転写される画像形成装置の場合について説明したが、これに限定されるものではなく、記録紙に直接転写される画像形成装置であっても良い。
【０１５７】
また、像担持体として銀塩フィルムを用いた画像形成装置であっても良い。この場合には、光走査により銀塩フィルム上に潜像が形成され、この潜像は通常の銀塩写真プロセスにおける現像処理と同等の処理で可視化することができる。そして、通常の銀塩写真プロセスにおける焼付け処理と同等の処理で転写対象物としての印画紙に転写することができる。このような画像形成装置は光製版装置や、ＣＴスキャン画像等を描画する光描画装置として実施できる。
【０１５８】
また、像担持体としてビームスポットの熱エネルギにより発色する発色媒体（ポジの印画紙）を用いた画像形成装置であっても良い。この場合には、光走査により可視画像を直接、像担持体に形成することができる。
【０１５９】
また、上記実施形態では、画像形成装置としてカラープリンタの場合について説明したが、プリンタ以外の画像形成装置、例えば、複写機、ファクシミリ、又は、これらが集約された複合機にも好適である。
【符号の説明】
【０１６０】
２０…保持用ブラケット、２５…保持用ブラケット、２０００…カラープリンタ（画像形成装置）、２０１０Ａ，２０１０Ｂ…光走査装置、２０３０ａ〜２０３０ｄ…感光体ドラム（像担持体）、２１０４Ａ，２１０４Ｂ…ポリゴンミラー（光偏向器）、２１０５Ａ，２１０５Ｂ…第１走査レンズ、２１０６ａ〜２１０６ｄ…折り返しミラー、２１０７ａ，２１０７ｃ…折り返しミラー、２１０８ａ〜２１０８ｄ…第２走査レンズ、２２００ａ〜２２００ｄ…光源、２３００Ａ，２３００Ｂ…光学ハウジング。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１６１】
【特許文献１】特許第４４５４１８６号公報
【特許文献２】特開２００７−１０８６８号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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