(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直線（Ａ）の周囲に回転可能な粉砕ボウル（２）を有するミルのためのヘビーデューティ駆動装置（１）であって、筐体（６）と、電動機（５）と、前記筐体（６）内に設けられ、前記筐体（６）上に支持される歯車装置（４）とを備え、前記粉砕ボウル（２）は、前記歯車装置（４）を介して前記電動機（５）によって駆動でき、前記電動機（５）は前記歯車装置（４）の下方に設けられる、ヘビーデューティ駆動装置（１）において、前記電動機（５）は前記筐体（６）に一体化されることを特徴とする装置（１）。
【請求項２】
前記電動機（５）は前記筐体（６）上に支持されることを特徴とする請求項１に記載の装置（１）。
【請求項３】
前記筐体（６）は底部要素（６ｃ）を有し、前記電動機（５）は前記底部要素（６ｃ）上に支持されることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置（１）。
【請求項４】
前記電動機（５）は、前記ヘビーデューティ駆動装置（１）の前記筐体（６）内に設けられる電動機筐体（１６）内に設けられることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項５】
前記電動機（５）は、前記歯車装置（４）の歯車（１１）へ継手（１５）を介して連結される回転子（７）を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項６】
前記継手（１５）は、前記回転子（７）内に形成される歯部を有することを特徴とする請求項５に記載の装置（１）。
【請求項７】
前記歯車装置（４）の前記歯車（１１）は、前記電動機（５）に向かう延長部を有し、その端部は歯部を有し、前記回転子（７）内に形成される歯部に係合することを特徴とする請求項５又は６に記載の装置（１）。
【請求項８】
前記継手（１５）は前記回転子（７）内に設けられることを特徴とする請求項５から７のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項９】
前記継手（１５）は可撓性継手であることを特徴とする請求項５から８のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１０】
前記電動機（５）は、前記歯車装置（４）の歯車（１１）へ継手を用いずに連結される回転子（７）を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１１】
前記筐体（６）は、前記電動機（５）を受容する部分筐体（６ａ）並びに前記歯車装置（４）を受容する他の部分筐体（６ｂ）を有することを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１２】
前記歯車装置（４）は前記電動機（５）の前記部分筐体（６ａ）上に支持されることを特徴とする請求項１１に記載の装置（１）。
【請求項１３】
前記回転子（７）の少なくとも１つの軸受（９）の少なくとも一部は、前記回転子（７）の稼動範囲の延長部範囲（Ｈ）内の垂直座標（ｘ）に対して設けられることを特徴とする請求項５から１０のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１４】
前記回転子（７）は、前記回転子（７）の稼動部分の垂直延長部（Ｈ）よりもより大きい直径（Ｄ）を有することを特徴とする請求項５から１０及び１３のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１５】
前記歯車装置（４）は冷却システム（１９）を有し、前記電動機（５）は、そこへ熱的に連結される冷却システム（２０）を有することを特徴とする請求項１から１４のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１６】
前記電動機（５）は閉回路内に流体冷却材（２２）を含む冷却システム（２０）を有し、前記流体冷却材（２２）は、熱交換器（１８）によって他の流体冷却材（２１）へ熱を発することができることを特徴とする請求項１から１５のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１７】
前記歯車装置（４）は多段遊星歯車装置を有することを特徴とする請求項１から１６のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１８】
請求項１から１７のいずれか一項に記載のヘビーデューティ駆動装置（１）を有するミル、特に、ローラボウルミル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はローラボウルミル、特にセメントミル及び石炭ミルのようなミル、特にそのために使用されるヘビーデューティ駆動装置に関する。本発明は、独立請求項のプリアンブルに記載の装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大半の今日のセメントミル及び石炭ミルにおいて、ローラボウルは、歯車装置に横方向で隣接して設けられる電動機によって、歯車装置を介して駆動される。水平に設けられるローラボウルを有するこのようなミルの場合、電動機の回転運動は、かさ歯車段へ継手を介して伝達され、それを通して、最初水平軸周りである回転運動が、垂直軸の周りの回転に向け直される。大抵の場合、遊星歯車装置は、出力フランジを介してローラボウルを動かす歯車装置として使用される。代替的に、又は、追加として、平歯車装置もしばしば利用される。
【０００３】
スイス国特許公開第６５８  ８０１号の図１はこの種類の構造を開示する。
かさ歯車段の製造は、特にそれらが高い精度を有するべきである場合、とても高価である。更に、かさ歯車段は、吸収すべき大きな半径方向及び軸方向の力を軸受内に発生し、それに対応して広範な寸法設定をすることになる。
【０００４】
米国特許第４，８８７，４８９号は、垂直軸を歯車装置に横方向で隣接させて電動機を配置し、回転運動を歯車装置内へ一連の歯車によって伝達することを提案しており、このようにして、かさ歯車装置が必要とされない。
【０００５】
スイス国特許公開第６５８  ８０１号の図２から４は、ローラボウルミルの場合、垂直軸を有する電動機を歯車装置の下方に設けることを提案する。スイス国特許公開第６５８  ８０１号の図３及び４において、ローラボウルミルは架台又は柱によって保持され、架台及び柱は基礎上にそれぞれ支持される。これらの場合、電動機は基礎に沈み込み、それにより、基礎の上方で構造高さを節約することができる。スイス国特許公開第６５８  ８０１号の図２において、ローラボウルミルは、基礎上に支持される柱によって保持される。この場合、電動機は柱の間に設けられ、柱の間に基礎上に独立して支持される。
【０００６】
従来技術から知られるローラボウルミル及びそれぞれの駆動装置の場合、電動機は常に独立した部分である。発明者は、これはミルの設計について不利な結果をもたらすことを発見した。特に、この設計は、粉砕工程中に発生する大きな垂直方向の力を、ミル構造内において電動機の周囲で横方向に伝達させること、及び、電動機を基礎上に独立して支持させることを必要とする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の欠点のない、最初に述べたタイプのヘビーデューティ駆動装置を提供することが、本発明の目的である。特に、代替的設計を伴う駆動装置が提供されることとなる。本発明の他の一目的は対応するミルを提供することである。
【０００８】
本発明の他の一目的は、かさ歯車段のない駆動装置を提供することである。
本発明の他の一目的は、特に、要求される空間が増大されず、又は、更には削減されることが達成される、既存の駆動装置又はミル内のかさ歯車段の交換の可能性を提供することである。
【０００９】
本発明の他の一目的は、特に小型の駆動装置及びミルを提供することである。
本発明の他の一目的は、それぞれ、特に長い寿命を有し、並びに／或いは、保守の必要性がほとんどない駆動装置及びミルを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
これらの目的の内の少なくとも１つは、独立請求項の特徴を備える装置及び方法によって達成される。
垂直線の周囲に回転可能な粉砕ボウルを有するミルのためのヘビーデューティ駆動装置は、筐体と、筐体内に設けられ、筐体上に支持される電動機と歯車装置とを備える。粉砕ボウルは、歯車装置を介して電動機によって駆動できる。電動機は歯車装置の下方に設けられる。ヘビーデューティ駆動装置は、電動機は筐体に一体化されることを特徴とする。電動機を一体化することによって、代替的設計による駆動装置が提供できる。
【００１１】
より詳細には、ミルのためのヘビーデューティ駆動装置は、概ね、ミルの粉砕ボウルのためのヘビーデューティ駆動装置である。
本発明の一実施形態において、電動機は筐体内に設けられる。
【００１２】
本発明の一実施形態において、ミルはローラボウルミルである。
本発明の一実施形態において、電動機は筐体上に支持される。このようにして、基礎上に電動機を独立して支持することはもはや必要とされない。その代わりに、筐体だけが基礎上に支持されることを必要とし、歯車装置並びに電動機は筐体上に支持される。ミルの全体的安定性はそれによって増大できる。
【００１３】
本発明の一実施形態において、筐体は底部要素を有し、電動機は底部要素上に支持される。
典型的に、底部要素は基礎上に支持される。
【００１４】
本発明の一実施形態において、底部要素が底板を備える。特に、底部要素は底板である。
本発明の一実施形態において、電動機は、ヘビーデューティ駆動装置の筐体内に設けられる電動機筐体内に設けられる。
【００１５】
一実施形態において、追加として、電動機は独立して収容される。
一実施形態において、電動機は、垂直に方向付けられた回転子軸を有する。
本発明の一実施形態において、電動機は、歯車装置の歯車へ継手を介して連結される回転子を有する。
【００１６】
本発明の一実施形態において、回転子は歯車装置の歯車へ単一の継手を介して連結される。
本発明の一実施形態において、歯車装置は、太陽歯車を備える遊星歯車装置を有し、太陽歯車は、継手を介して回転子に連結される。
【００１７】
本発明の一実施形態において、継手は、回転子内に形成される歯部を有する。それによって、ヘビーデューティ駆動装置の特に小型の形態が実現できる。
本発明の一実施形態において、歯車装置の歯車は、電動機に向かう延長部を有し、その端部は歯部を有し、回転子内に形成される歯部に係合する。
【００１８】
本発明の一実施形態において、継手は、これらの２つの歯部、すなわち、電動機に向かう歯車の延長部の端部の歯部、及び、回転子内に形成される歯部を含む。
本発明の一実施形態において、歯車装置の歯車（特に遊星歯車装置の太陽歯車）は、電動機に向かう延長部（シャフト）を有し、その端部は、回転子内に形成される内側歯部と共に、継手を形成する外側歯部、又は、その少なくとも一部を有する。
【００１９】
本発明の一実施形態において、継手は回転子内に設けられる。これは駆動装置の構造高さを低くできる。
本発明の一実施形態において、継手は完全に回転子内に設けられる。これは駆動装置の構造高さを特に低くできる。
【００２０】
本発明の一実施形態において、回転子は、最も高い軸受（すなわち、軸受が垂直方向に最も高い位置に設けられる回転子の回転のための軸受）を有し、継手は、最も高い軸受の上方端部の下方、又は、更には最も高い軸受の下方に（部分的又は全体的に）設けられる。典型的に、回転子は最も低い軸受と最も高い軸受とを有する。
【００２１】
この実施形態は、回転子が内部回転子（内部回転子について、更に、以下を参照のこと）として実施される場合、特に有利である。
本発明の一実施形態において、継手は剛性継手、より詳細には回転剛性継手である。
【００２２】
本発明の一実施形態において、継手は可撓性継手、より詳細には、回転可撓性継手である。特に、継手は高可撓性継手であり得る。用語「高可撓性継手」は、数度で可撓に変形される（ねじられる）ように設計されている、又は、そのように意図されている可撓性継手を示す。
【００２３】
本発明の一実施形態において、継手は回転子に直接一体化される。
本発明の一実施形態において、電動機は、歯車装置の歯車へ継手を用いずに連結される回転子を有する。
【００２４】
本発明の一実施形態において、歯車装置は、太陽歯車を備える遊星歯車装置を有し、太陽歯車は、回転子へ継手を用いずに連結される。
本発明の一実施形態において、歯車装置及び電動機は相互に直接連結される。
【００２５】
一実施形態において、歯車装置及び回転子はねじれシャフトを介して相互に連結される。ねじれシャフトは一定量のねじれを許容するように設計される。ねじれシャフトを備えることにより、厚い石の粉砕によって生じる衝撃による、ローラボウルミルの減速を引き起こす力など、突然発生する力を補償できる。
【００２６】
本発明の一実施形態において、筐体は、電動機を受容する部分筐体並びに歯車装置を受容する他の部分筐体を有する。
本発明の一実施形態において、歯車装置は電動機の部分筐体上に支持される。
【００２７】
本発明の一実施形態において、回転子の少なくとも１つの軸受の少なくとも一部は、回転子の稼動範囲の延長部範囲内の垂直座標に対して設けられる。これは電動機の構造高さを低くする結果となる。
【００２８】
本発明の一実施形態において、回転子は、回転子の稼動部分垂直方向の延長部よりもより大きい直径を有する。これは電動機の構造高さを低くできる。
本発明の一実施形態において、回転子は内部回転子であり、それは、固定子が回転子の稼動部分の外側に動径座標に対して設けられることを意味する。
【００２９】
本発明の一実施形態において、回転子は外部回転子であり、それは、固定子が回転子の稼動部分内に動径座標に対して設けられることを意味する。
本発明の一実施形態において、回転子は円板回転子であり、それは、回転子及び固定子が動径座標に対して重なり合い、磁束が実質的に垂直方向に少なくとも部分的に走ることを意味する。
【００３０】
本発明の一実施形態において、回転子は摺動可能に支持される。
本発明の一実施形態において、回転子は、ローラ軸受、特にスイベル管継手ローラ軸受によって支持される。
【００３１】
本発明の一実施形態において、電動機は、個別に取り付けできる１つ又は（有利には）複数の磁極片を含む固定子を有する。
本発明の一実施形態において、回転子は、永久磁石、特に希土類の少なくとも１つの元素を含む永久磁石を有する。これは、電動機の形態を特に小型にできる。
【００３２】
本発明の一実施形態において、電動機は少なくとも２つの磁極を有する。
本発明の一実施形態において、回転子は、少なくとも１つのねじれ振動減衰要素を有する。それによって、歯車装置の安全係数はより小さく設計できる。
【００３３】
本発明の一実施形態において、電動機は冷却され、特にファンによって空気冷却され、一実施形態において、電動機はファンによって直接（それ自体で）冷却され、他の一実施形態において、更にはそれと組み合わせ可能に、電動機は、ファンによって、電動機を受容する筐体を冷却することによって間接的に冷却される。
【００３４】
本発明の一実施形態において、電動機は、液体冷却材によって、電動機を受容する筐体を冷却することによって間接的に冷却される。
本発明の一実施形態において、歯車装置は冷却システムを有し、電動機は、そこへ熱的に連結される冷却システムを有する。それによってより簡易なやり方で、全体の冷却システムは設計できる。例えば、同一の冷却材が、歯車装置並びに電動機を冷却するために使用できる。特に、この冷却材は、追加として、歯車装置のための潤滑剤として働くことができる。
【００３５】
本発明の一実施形態において、電動機は閉回路内に流体（すなわち、液体又は気体の）冷却材を含む冷却システムを有し、冷却材は、熱交換器によって他の流体冷却材へ熱を発することができる。それによって、電動機は特に効率的なやり方で冷却できる。
【００３６】
本発明の一実施形態において、歯車装置は平歯車装置を有する。これは、特に偏心的に配置された電動機、すなわち、粉砕ボウルの回転軸と一致しない回転子軸を有する電動機の場合に有利であり得る。
【００３７】
本発明の一実施形態において、歯車装置は遊星歯車装置を有する。
本発明の一実施形態において、遊星歯車装置は、垂直に延在する中心軸を有する。
本発明の一実施形態において、遊星歯車装置は、粉砕ボウルの回転子軸に対応する中心軸を有する。
【００３８】
本発明の一実施形態において、遊星歯車装置は、電動機の回転子軸に対応する中心軸を有する。
本発明の一実施形態において、歯車装置は多段の、特に二段の遊星歯車装置を有する。遊星歯車装置は配電と連結でき、又は、連結しないこともできる。
【００３９】
一実施形態において、電動機は、特に歯車装置のような、ヘビーデューティ駆動装置の他の部分と同じ筐体に設けられる。
本発明によるミルは、本発明によるヘビーデューティ駆動装置を有する。一実施形態において、ミルはローラボウルミル、例えば、セメントミル又は石炭ミルである。
【００４０】
更に、実施形態及び利点は、従属請求項及び図面から推量できる。
以下に、本発明の内容は、例示的実施形態及び添付図面によって一層詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】一段遊星歯車装置に直接連結された内部回転子電動機を有する駆動装置を概略的に示す断面図である。
【図２】継手を介して一段遊星歯車装置に連結された、独立して収容される内部回転子電動機を有する駆動装置を概略的に示す断面図である。
【図３】回転子に一体化された継手を介して一段遊星歯車装置に連結された、独立して収容される内部回転子電動機を有する駆動装置を概略的に示す断面図である。
【図４】多段遊星歯車装置に直接連結された円板回転子電動機を有する駆動装置を概略的に示す断面図である。
【図５】多段遊星歯車装置に直接連結された外部回転子電動機を有する駆動装置を概略的に示す断面図である。
【図６】偏心的に配置された外部回転子電動機及び平歯車装置を有する駆動装置を概略的に示す断面図である。
【図７】駆動装置の冷却システムの概略図である。
【図８】駆動装置の冷却システムの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
図面で使用される符号、及び、それらの意味が符号の説明にまとめられる。本発明を理解するために重要ではない幾つかの部分は表されない。例示的実施形態は本発明の主題を例示し、どのような制限効果も有しない。
【００４３】
図１は、一段遊星歯車装置４に直接連結された内部回転子電動機５を有する駆動装置１の断面図を概略的に示す。他の図面のように、図１にも歯部は明示的に示されない。
駆動装置１は、電動機５及び遊星歯車装置４が中に支持される筐体６を有する。電動機５は固定子８と回転子７とを有する。回転子７は、回転可能に、上方軸受１０及び下方軸受９に支持される。固定子８並びに下方軸受９は、基礎３上に支持される筐体底部要素６ｃ上に支持される。
【００４４】
電動機５は、筐体６の下方部分筐体６ａに設けられ、一方、遊星歯車装置４は、筐体６の上方部分筐体６ｂに設けられる。それによって、遊星歯車装置４は下方部分筐体６ａ上に支持される。
【００４５】
遊星歯車装置４は、内歯車１２、太陽歯車１１並びに幾つかの遊星歯車１３を有する。太陽歯車１１は電動機５の回転子７に直接連結される。継手はこれら２つの間に備えられない。従って、電動機５（より詳細には回転子７）及び遊星歯車装置４（より詳細には太陽歯車１１）は、それらが遊びのないやり方で相互に固定されるように連結される。従って、回転子７の回転は、太陽歯車１１の即時の回転を生じ、それによって、遊星歯車１３は駆動され、それは次いで駆動装置１の出力フランジ１４を駆動する。出力フランジ１４の回転は、セメントミルに付随するミルのフランジ２を駆動する。
【００４６】
電動機５は、遊星歯車装置４の中心軸Ｚ及びミルのフランジ２の回転軸Ａと一致する回転子軸Ｒを有する。軸Ａ、Ｚ、Ｒは全て垂直線に沿って延在する。垂直座標はｘとして示され、動径座標はｒとして示される。
【００４７】
図２は、継手１５を介して一段遊星歯車装置４に連結される、独立して収容される内部回転子電動機５を有する駆動装置１の断面図を概略的に示す。
図２の実施形態は、図１に示される実施形態に大部分対応し、それに基づき述べられることとなる。図２において、電動機５は、筐体６内に設けられるだけではなく、また、軽量な構造の独立した筐体１６（電動機筐体１６）内に独立して収容される。更に、太陽歯車１１は、直接ではないが、例えば、可撓性継手の継手１５を介して電動機５に連結される。
【００４８】
図２に見られるように、回転子７の下方軸受９（軸方向の延長部ｈを有する）は、完全に回転子７の稼動部分の軸方向の延長部（高さ）Ｈ内に配置される。更に、回転子７の稼動部分の高さＨは回転子７の直径Ｄよりもより小さい。
【００４９】
図２の参照符号１７は、概略的にだけ示されるねじれ振動減衰要素を示す。それは、回転子内のねじれ振動を減衰する効果がある。これは、例えば、減衰要素（例えばバネ要素）によって、又は、減衰媒体（例えば液体）によって、支持される質量体によって実現できる。
【００５０】
図３は、回転子に一体化される継手１５を介して一段遊星歯車装置に連結された、独立して収容された内部回転子電動機５を有する駆動装置の断面図を概略的に示す。
図３の実施形態は、図２に示される実施形態に大部分対応しており、それに基づいて述べられることとなる。図３において、可撓性継手１５は回転子７内に設けられる。それは、２つの歯部の協働によって形成され、所望の可撓性が達成されるように、１つは回転子７内に形成され、他方は、遊星歯車装置４の歯車１１の延長部の端部に形成され、可撓体が歯の間に設けられる。参照符号２５は、歯車装置４を受容する上方部分筐体６ｂに対して、電動機５を受容する下方部分筐体６ａを密封する密封材を示す。
【００５１】
図４の実施形態は、図１に示される実施形態に大部分対応しており、それに基づいて述べられることとなる。図４は、配電を伴う、多段遊星歯車装置４に直接連結された円板回転子電動機５を有する駆動装置１の断面図を概略的に示す。上方部分歯車装置の太陽歯車１１は回転子７に直接連結される。
【００５２】
図５の実施形態は、図１及び４に示される実施形態に大部分対応し、それらに基づき述べられることとなる。図５は、多段遊星歯車装置４に直接連結された外部回転子電動機５を有する駆動装置１の断面図を概略的に示す。下方部分歯車装置の太陽歯車１１は回転子７に直接連結される。
【００５３】
図６の実施形態は、図５に示される実施形態に大部分対応しており、それに基づいて述べられることとなる。図６は、偏心的に配置された外部回転子電動機５と平歯車装置４ｂとを有する駆動装置１の断面図を概略的に示す。平歯車装置４ｂは、２つの遊星歯車装置から成る遊星歯車装置４ａと共に、駆動装置１の歯車装置４を形成する。電動機５は、軸Ａと平行に延在するが、それとは一致しない回転子軸Ｒを有する。回転子７の回転は、遊星歯車装置４ｂへ平歯車装置４ｂを通して伝達される。電動機は独立して収容され（電動機筐体１６）、中空の回転子７を有する。
【００５４】
図１から６に示される例示的実施形態は、本発明の範囲内で可能な少数の改良を構成するに過ぎない。特に、図１から６に示される例示的実施形態と関連して論じられる電動機５及び歯車装置組立体４の組み合わせは例示的であるにすぎず、駆動装置１を形成するために、論じられる電動機５は、論じられる歯車装置４と自在に結合できることに留意されたい。更に、それらの以下に論じられる冷却システムとのあらゆる組み合わせが可能である。
【００５５】
図７は、例えば、上述のものに対応する１つの駆動装置の冷却システムをとても概略的に示した図である。電動機５は、例えば、水又は気体の冷却流体２２で充填された閉冷却回路２０を有する。更に、歯車装置４（例えば、遊星歯車装置４）は、冷却流体２１で充填された閉冷却回路１９を有する。２つの冷却回路１９、２０は、例えば、熱交換器１８を介して、熱的に連結される。
【００５６】
図８は、図７と同様に、例えば、上述のものに対応する１つの駆動装置の冷却システムをとても概略的に示した図である。この場合、歯車装置４の冷却回路、及び、電動機５の冷却回路は、共通する冷却回路２４を形成する。従って、同一の冷却流体２３が歯車装置４並びに電動機５を冷却するために使用される。
【００５７】
図７による例示的実施形態、並びに図８による例示的実施形態において、冷却流体２１及び２３はそれぞれ、歯車装置４を冷却するために使用され、また、歯車装置４のための潤滑剤として役立つ。
【符号の説明】
【００５８】
１  駆動装置、ヘビーデューティ駆動装置
２  ミルのフランジ
３  基礎
４  歯車装置
４ａ  遊星歯車装置
４ｂ  平歯車装置
５  電動機
６  筐体
６ａ  下方部分筐体
６ｂ  上方部分筐体
６ｃ  底部要素、底板要素
７  回転子
８  固定子
９  軸受
１０  軸受
１１  太陽歯車
１２  内歯車
１３  遊星歯車
１４  出力フランジ
１５  継手
１６  電動機筐体
１７  ねじれ振動減衰要素
１８  熱交換器
１９  冷却回路
２０  冷却回路
２１  冷却流体
２２  冷却流体
２３  冷却流体
２４  冷却回路
２５  密封材
Ａ  軸、垂直線
Ｄ  直径
ｈ  高さ、垂直方向の延長部
Ｈ  高さ、垂直方向の延長部
ｒ  動径座標
Ｒ  軸、回転子軸
ｘ  軸座標、垂直座標
Ｚ  軸、中心軸
【図１】
0005683465.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005683465.tif 000008
【図８】
0005683465.tif 000009