(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子内視鏡と、前記電子内視鏡で得られた映像信号に対して所定の画像処理を施して第１及び第２の映像を得るプロセッサと、前記第１及び第２の映像とを表示する表示装置とを備える電子内視鏡システムであって、
前記プロセッサは、前記映像信号に対して第１の画像処理を施して前記第１の映像を得る第１の画像処理回路と、
前記映像信号に対して第２の画像処理を施して前記第２の映像を得る第２の画像処理回路と、
前記第１の画像処理の設定に対応する第１の通知音と、前記第２の画像処理の設定に対応する第２の通知音と、前記第１及び第２の画像処理の設定に対応する第３の通知音を発する通知音発生手段とを備え、
前記第１の通知音と前記第２の通知音との音の高さが、前記第１の画像処理と前記第２の画像処理との違いを判別できる程度に異なることを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項２】
前記通知音発生手段は、照明光の設定の変更を検知すると通知する第４の通知音と、
前記電子内視鏡システムにおいてエラーが発生すると通知する第５の通知音と、
前記電子内視鏡システムにおいて許容できない異常が発生したときに通知する第６の通知音を発生することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項３】
前記第１の映像と前記第２の映像とを、同一の表示装置に並列して表示することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項４】
前記第１の映像と前記第２の映像とを、同一の表示装置に重畳して表示することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項５】
前記表示装置は、第１の表示装置と第２の表示装置とを備え、
前記第１の映像を前記第１の表示装置に表示し、
前記第２の映像を前記第２の表示装置に表示することを特徴とする請求項１に記載の電
子内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子内視鏡システムに関し、特に複数の映像を同時に表示装置に表示する電子内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子内視鏡システムにおいて、被写体から得られた複数の観察情報を同時に観察するために、複数の映像を同時に表示装置に表示する場合がある。例えば、被写体から得られた映像に対して異なる画像処理を施して得られた擬似色素撒布カラー画像と、通常カラー画像とを、同一画面に表示する電子内視鏡装置が提案されている（特許文献１参照）。また、被写体に対して異なる照射光を照射して得られた複数の映像を、同時に扱う電子内視鏡システムが提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１０１１３号公報
【特許文献２】特開２００７−５０１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、異なる複数の画像を扱う場合には複雑な処理を行っていることから、例えばキーボードより画像処理を行うための指令を出しても、どの映像に対して画像処理を施しているのか又は両方の映像に対して画像処理を施しているのか判別しにくい場合がある。特に、画像処理を施した結果、画像が明らかに異なる場合には問題にならないが、画像処理の結果得られた画像が見た目にそれほど変わらない場合、どの映像に対してどのような操作を行っているのか判別しにくい場合がある。このように、複数の画像を扱う場合には、個々の映像に対する個別の操作や、複数の映像に対する一括操作等の切り替えが煩雑になり、どの映像に対してどのような操作を行っているのか判別しにくい場合がある。
【０００５】
したがって、本発明は、複数の映像を同時に扱う電子内視鏡システムにおいて、どの映像に対してどのような操作を行っているのかを容易に判別できる電子内視鏡システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明に係る電子内視鏡システムは、電子内視鏡と、電子内視鏡で得られた映像信号に対して所定の画像処理を施して第１及び第２の映像を得るプロセッサと、第１及び第２の映像とを表示する表示装置とを備え、プロセッサは、映像信号に対して第１の画像処理を施して第１の映像を得る第１の画像処理回路と、映像信号に対して第２の画像処理を施して第２の映像を得る第２の画像処理回路と、第１の画像処理の設定に対応する第１の通知音と、第２の画像処理の設定に対応する第２の通知音と、第１及び第２の画像処理の設定に対応する第３の通知音を発する通知音発生手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
この構成により、音によって、どの映像に対してどのような操作を行っているのか容易に判別される。
【０００８】
通知音発生手段は、照明光の設定の変更を検知すると通知する第４の通知音と、電子内視鏡システムにおいてエラーが発生すると通知する第５の通知音と、電子内視鏡システムにおいて許容できない異常が発生したときに通知する第６の通知音を発生することが好ましい。
【０００９】
第１の映像と第２の映像とを、同一の表示装置に並列して表示しても構わない。
【００１０】
第１の映像と第２の映像とを、同一の表示装置に重畳して表示しても構わない。
【００１１】
表示装置は、第１の表示装置と第２の表示装置とを備え、第１の映像を第１の表示装置に表示し、第２の映像を第２の表示装置に表示しても構わない。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数の映像を同時に扱う電子内視鏡システムにおいて、音により、画像を見なくてもどの映像に対してどのような操作を行っているのかを容易に判別できる電子内視鏡システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る電子内視鏡システムの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態において、モニタに表示される映像を模式的に示す図である。
【図３】本発明の実施形態における通知音を鳴動させるフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態において、モニタに表示される映像の別の例を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態では、電子内視鏡で得られた被写体の映像信号に対して異なる画像処理を施して得られた２つの映像を、同時に１つの表示装置に表示する例を示す。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態を適用した電子内視鏡システムの内部構成を概略的に示すブロック図である。電子内視鏡システム１０は、被写体の撮影に用いられる電子内視鏡２０と、電子内視鏡２０から送られてくる映像信号を処理するプロセッサ３０とを備える。電子内視鏡２０は、プロセッサ３０に着脱自在に取付けられ、使用される。プロセッサ３０には、被写体画像等を表示するモニタ（表示装置）４０と、オペレータが指示信号等を入力するためのキーボード５０とがそれぞれ接続されている。
【００１６】
プロセッサ３０は、プロセッサ３０全体を制御するシステムコントロール回路３１と、映像信号を処理する第１及び第２の画像処理回路３２、３３と、ビープ素子等の通知音を発する通知音発生部（通知音発生手段）３４と、光源ユニット（図示せず）を備える。光源ユニットは、システムコントロール回路３１の制御により照明光を出射する。
【００１７】
電子内視鏡２０は、対物レンズ２２、撮像素子２３を備え、プロセッサ３０のシステムコントロール回路３１により制御される。光源ユニットから供給された照明光は、電子内視鏡２０の挿入管２１の先端まで延設されるライトガイド（図示せず）によって挿入管２１の先端まで伝達される。ライトガイドにより伝達された照明光は、挿入管２１の先端から被写体に向かって照射される。照明光が照射された被写体の光学像が対物レンズ２２を介して、撮像素子２３の受光面に到達する。撮像素子２３は受光面に到達した光学像に相当する映像信号を生成する。撮像素子２３は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳ撮像素子である。このように、電子内視鏡２０の撮像により生成された映像信号は、所定の処理を経てプロセッサ３０に送信される。
【００１８】
プロセッサ３０に送信された映像信号は、第１及び第２の画像処理回路３２、３３において、それぞれ所定の画像処理が施される。画像処理には、輪郭強調、ノイズリダクション、ホワイトバランス調整、ガンマ補正、擬似色素散布処理、特定周波数強調、色変換等があげられる。第１及び第２の画像処理回路３２、３３のどちらの画像処理回路で、いずれの画像処理を適用するかは、使用者のキーボード５０の操作により選択される。キーボード５０の所定キーから所定の信号が入力されると、入力された信号に応じたオーダー信号がキーボード５０からシステムコントロール回路３１に送信される。システムコントロール回路３１は、受信したオーダー信号に応じて各部位の動作を制御する。
【００１９】
図２に、モニタ４０に表示される映像を模式的に示す。第１及び第２の画像処理回路３２、３３において画像処理が施された第１及び第２の映像信号は、モニタ４０に出力される。この結果、被写体の動画像が、第１及び第２の映像４１、４２としてモニタ４０の画面上にリアルタイムで表示される。
【００２０】
通知音発生部３４は、キーボード５０の入力操作により所定の操作モードを設定し、その操作モードに応じて各種の通知音を発生するように設定される。例えば、操作モードとして、第１の画像処理回路３２において所定の画像処理を施して第１の映像を得る第１の映像モード、第２の画像処理回路３３において所定の画像処理を施して第２の映像を得る第２の映像モード、第１及び第２の画像処理回路３２、３３において同時に所定の画像処理を施して第１及び第２の映像を得る一括モードの中から適宜選択できるように設定する。
【００２１】
本実施形態において、第１の映像モードとして、第１の画像処理回路３２で通常画像を得るための画像処理を施し、モニタ４０上に第１の映像４１として出力するモードを設定し、第１の映像モードが設定されると第１の通知音を発するように設定する。第２の映像モードとして、第２の画像処理回路３３で擬似色素散布処理を施し、モニタ４０上に第２の映像４２として出力するモードを設定し、第２の映像モードが設定されると第２の通知音を発するように設定する。第１及び第２の画像処理回路３２、３３において同時に画像処理を施し、モニタ４０上に第１及び第２の映像４１、４２として出力する一括モードが設定されると第３の通知音を発するように設定する。
【００２２】
これらの通知音として、例えば、それぞれ音高（周波数）の異なるビープ音を設定する。例えば、第１の通知音として３ｋＨｚのビープ音が０．５ｓ鳴動する通知音を設定し、第２の通知音として４ｋＨｚのビープ音が０．５ｓ鳴動する通知音を設定する。第３の通知音は、第１の映像モードと第２の映像モードの一括操作であるため、３ｋＨｚのビープ音を０．５ｓ鳴動させた後に連続して４ｋＨｚのビープ音が０．５ｓ鳴動するように設定する。
【００２３】
上記第１〜第３の通知音の他に、通常操作音（第４の通知音）、エラー音（第５の通知音）、例外ビープ音（第６の通知音）を通知音として設定する。通常操作音は、内視鏡システム１０の動作の開始や、照明光の設定の変更を検知すると通知するための確認音として鳴動する。通常操作音として、例えば第１又は第２の通知音と異なる周波数のビープ音が０．５ｓ鳴動する通知音を設定する。エラー音は、画像処理されないなどの、電子内視鏡システムにおいてエラーが発生すると鳴動するビープ音であり、例えば第１又は第２の通知音と異なる周波数のビープ音が１ｓ鳴動する通知音を設定する。例外ビープ音は、いずれかの機器が故障するなど、電子内視鏡システムにおいて許容できない異常が発生したときに鳴動するビープ音であり、例えば第１又は第２の通知音と異なる周波数のビープ音が２ｓ鳴動する通知音を設定する。
【００２４】
図３に、本発明の実施形態における通知音を鳴動させるフローチャートを示す。
【００２５】
キーボード５０の入力操作により電子内視鏡システム１０のメイン電源をＯＮにし、観察を開始する。ステップＳ１０１では、通常操作音が鳴るように設定される。ステップＳ１０２では、キーボード５０の入力操作により操作モードが設定されているか否かが判断される。
【００２６】
ステップＳ１０２において、操作モードが設定されていると判断された場合、ステップＳ１０３に進む。操作モードが設定されていないと判断された場合には、ステップＳ１０２に戻る。ステップＳ１０３において、操作モードとして第１の映像モードが設定されているか否かが判断される。第１の映像モードが設定されていると判断された場合、ステップＳ１０４に進み、第１の通知音として３ｋＨｚのビープ音が０．５ｓ鳴動し、ステップＳ１０１に戻る。
【００２７】
ステップＳ１０３において、操作モードとして第１の映像モードが設定されていないと判断された場合、ステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６において、操作モードとして第２の映像モードが設定されているか否かが判断される。第２の映像モードが設定されていると判断された場合、ステップＳ１０７に進み、第２の通知音として４ｋＨｚのビープ音が０．５ｓ鳴動し、ステップＳ１０１に戻る。
【００２８】
ステップＳ１０６において、操作モードとして第２の映像モードが設定されていないと判断された場合、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８において、第１の通知音と同じ３ｋＨｚのビープ音が０．５ｓ鳴動し、ステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９において、第２の通知音と同じ４ｋＨｚのビープ音が０．５ｓ鳴動し、ステップＳ１０１に戻る。内視鏡観察が終了するまで、これらのステップが繰り返され、操作モードの設定変更があると、設定変更に応じて通知音が鳴動する。
【００２９】
本発明の実施形態に係る電子内視鏡システム１０によれば、音高の異なるビープ音をそれぞれ鳴らすことにより、音によって、どの映像に対してどのような画像処理を適用しているのか、操作モードを即座に、また容易に判別することができる。また、操作の切り替えを、通知音により即座に、また容易に判別することができる。一般的に聴覚による判別は視覚による判別より容易であるため、効率的に操作モードを判別することができる。更に、モニタ４０上に文字を表示しなくて済むため、視覚情報が阻害されることがない。このように、容易に操作モードが判別できることにより、操作ミスの見逃しを防ぐことが可能となる。
【００３０】
本実施形態では、第１の映像モード及び第２の映像モードの２つのモードで得られる２つの映像に対してそれぞれ異なる画像処理を行っている場合において、音高の異なるビープ音を用いた。ビープ音の違いは、音高を異ならせるだけではなく、音の強さ、音の長さ、音色、リズム、言語等、容易に判別できればどれを用いても構わない。例えば、「ド・レ・ミ」、「ミ・ソ・ラ」等のメロディ一の異なるものを使用したものや、和音、ピアノ音とシンバル音等、音の種類の違い等があげられる。その他、行われている処理をそのまま直読みするものであっても構わない。
【００３１】
なお、本実施形態では、両方の映像に対する一括操作を示す一括モードでは、３ｋＨｚのビープ音を０．５ｓ鳴動させた後に連続して４ｋＨｚのビープ音が０．５ｓ鳴動するように設定したが、３ｋＨｚのビープ音と４ｋＨｚのビープ音が同時に０．５ｓ鳴動するように設定したり、合成した音でも構わない。また、第１及び第２の画像処理回路３２、３３における画像処理の種類に応じて、異なる通知音を設定しても構わない。また、特定の操作を行った場合にのみ音が出ない設定であっても構わない。
【００３２】
更に、本実施形態では、例えば画像処理において一方の輪郭強調を強めたり、両方の輝度を一括して高めたりする操作等、様々な操作に適用可能である。また、本実施形態では、映像信号に対する画像処理の設定に対して通知音で知らせる構成としたが、画像処理の設定だけではなく、被写体に対して異なる照射光を照射して得られた複数の映像を、同時に扱う場合にも適用可能である。例えば、第１及び第２の映像４１、４２のいずれか、又は両方の照射光の波長の設定を変更した場合、それぞれの設定変更を通知音によって通知する構成とする。
【００３３】
なお、本実施形態では、第１の映像４１と第２の映像４２とを並列して描画した例を示したが、図４に示すように第１の映像４１を親画面とし、その中に第２の映像４２を子画面として描画する子画面描画とすることも可能である。また、３つ以上の映像を、並列又は重畳して同時に表示する場合にも適用可能である。
【００３４】
また、本実施形態ではモニタが１台の例を示したが、映像の数にあわせて複数台のモニタを備える構成としても構わない。この場合、１つに映像に対して１台のモニタを割り当て、各モニタには１つの映像のみを表示する構成とする。この場合にも、各モニタによって異なる通知音を発する構成とすることで、どの映像に対してどのような画像処理を適用され、設定変更されたのか、また、照射光を変更しているかがわかるだけでなく、音の鳴る方向からも判別が可能となる。また、電子内視鏡及びプロセッサを複数備える構成としても構わない。
【符号の説明】
【００３５】
１０  電子内視鏡システム
２０  電子内視鏡
２１  挿入管
２２  対物レンズ
２３  撮像素子
３０  プロセッサ
３１  システムコントロール回路
３２  第１の画像処理回路
３３  第２の画像処理回路
３４  通知音発生部（通知音発生手段）
４０  モニタ（表示装置）
４１  第１の映像
４２  第２の映像
５０  キーボード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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