(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に設けられた扉の開閉を検知する扉開閉検知手段と、
記録媒体に形成された画像に光を照射する照射手段と、前記照射手段より照射され記録媒体で反射された光を受光する受光手段と、を備えて、前記受光手段の受光結果に基づいて記録媒体に形成された画像の欠陥を検出する欠陥検出装置と、
予め定めたタイミングで前記照射手段から光を照射して行われる前記欠陥検出装置のキャリブレーション中に、前記扉開閉検知手段によって扉の開放が検知された場合に、前記照射手段による光の照射を継続した状態で前記キャリブレーションを中断し、前記扉開閉検知手段によって扉の開放が前回の前記キャリブレーションから予め定めた時間以内に検知され、かつ前記扉開閉検知手段によって扉の閉が検知された場合に、中断した前記キャリブレーションを中止して前回のキャリブレーション結果を流用する処理、前記扉開閉検知手段によって扉の開放が前回の前記キャリブレーションから予め定めた時間以上経過して検知され、かつ扉の開閉期間中に前記欠陥検出装置の前記欠陥の検出条件が変わらない場合に、中断した前記キャリブレーションを再開する処理、及び前記扉開閉検知手段によって扉の開放が前回の前記キャリブレーションから予め定めた時間以上経過して検知され、かつ扉の開閉期間中に前記欠陥検出装置の前記欠陥の検出条件が変化する場合に、前記キャリブレーションを最初からやり直す処理の少なくとも１つの処理を実行するように前記欠陥検出装置を制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記欠陥検出装置による前記欠陥の検出中に、前記扉開閉検知手段によって扉の開放が検知された場合に、前記照射手段による光の照射を継続した状態で前記欠陥の検出を中断し、扉の開閉期間中に前記欠陥検出装置の前記欠陥の検出条件が変わらない場合に、中断した前記欠陥の検出を再開する処理、及び扉の開閉期間中に前記欠陥検出装置の前記欠陥の検出条件が変化する場合に、前記欠陥の検出を最初からやり直す処理の少なくとも一方の処理を実行するように前記欠陥検出装置を更に制御する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記扉開閉検知手段によって扉の開放が検知され、前記欠陥検出装置が引き出されたときに、前記照射手段による光の照射を停止するように前記照射手段を制御する請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記扉開閉検知手段によって扉の開放が検知され、前記欠陥の検出条件が変化する場合には、前記照射手段による光の照射を停止するように前記照射手段を制御する請求項１〜３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記欠陥検出装置が、予め定めた基準面を複数備えた回転可能な基準ロールを更に備え、前記制御手段が、前記扉開閉検知手段によって扉の開放が検知された後に、扉の閉が検知された場合に、目標の前記基準面へ回転するように前記基準ロールを更に制御する請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
記録媒体に形成された画像に光を照射する照射手段と、前記照射手段より照射され記録媒体で反射された光を受光する受光手段と、を備えて、前記受光手段の受光結果に基づいて記録媒体に形成された画像の欠陥を検出する欠陥検出装置の予め定めたタイミングで前記照射手段から光を照射して行われるキャリブレーション中に、装置本体に設けられた扉の開閉を検知する扉開閉検知手段によって扉の開放が検知された場合に、前記照射手段による光の照射を継続した状態で前記キャリブレーションを中断する中断ステップと、
前記扉開閉検知手段によって扉の開放が前回の前記キャリブレーションから予め定めた時間以内に検知され、かつ前記扉開閉検知手段によって扉の閉が検知された場合に、中断した前記キャリブレーションを中止して前回のキャリブレーション結果を流用する第１処理、前記扉開閉検知手段によって扉の開放が前回の前記キャリブレーションから予め定めた時間以上経過して検知され、かつ扉の開閉期間中に前記欠陥検出装置の前記欠陥の検出条件が変わらない場合に、中断した前記キャリブレーションを再開する第２処理、及び前記扉開閉検知手段によって扉の開放が前回の前記キャリブレーションから予め定めた時間以上経過して検知され、かつ扉の開閉期間中に前記欠陥検出装置の前記欠陥の検出条件が変化する場合に、前記キャリブレーションを最初からやり直す第３処理の少なくとも１つの処理を実行するように前記欠陥検出装置を制御する制御ステップと、
を含む処理をコンピュータに実行させるためのキャリブレーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の技術では、画像形成装置のウォームアップ処理と色ずれ補正処理とを平行して行い、実行中にカバーが開かれた場合には、カバーが閉塞されるまでウォームアップ動作を中断して、カバーが閉塞されたときに温度センサの検出温度が所定の基準値以下のときには、ウォームアップ動作を開始すると共に、色ずれ補正を再実行することが提案されている。
【０００３】
また、特許文献２に記載の技術では、画像補正手段、環境検知手段、実行状況記憶手段、制御手段を有し、制御手段が、画像補正動作中に中断要因を検知した場合に実行中の補正動作を中断し、中断要因が解除され補正動作の再開が指示された場合に、実行状況記憶手段に記憶された中断時点での最新の環境パラメータと補正動作の再開が指示された時点での環境検知手段により検知された環境パラメータとを比較し、環境パラメータの変動量が許容範囲の場合は、実行状況記憶手段に記憶済みの実行ステップから補正データを引き継いで中断された実行ステップから画像補正を再開し、変動量が許容範囲外の場合は、中断された画像補正手段の実行ステップの最初から補正を再実行するように制御することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１５７４１３号公報
【特許文献２】特開２０１０−２６２４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、キャリブレーション中の扉開閉によるキャリブレーションの中断及び再開に要する時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の画像処理装置は、装置本体に設けられた扉の開閉を検知する扉開閉検知手段と、記録媒体に形成された画像に光を照射する照射手段と、前記照射手段より照射され記録媒体で反射された光を受光する受光手段と、を備えて、前記受光手段の受光結果に基づいて記録媒体に形成された画像の欠陥を検出する欠陥検出装置と、予め定めたタイミングで前記照射手段から光を照射して行われる前記欠陥検出装置のキャリブレーション中に、前記扉開閉検知手段によって扉の開放が検知された場合に、前記照射手段による光の照射を継続した状態で前記キャリブレーションを中断し、前記扉開閉検知手段によって扉の開放が前回の前記キャリブレーションから予め定めた時間以内に検知され、かつ前記扉開閉検知手段によって扉の閉が検知された場合に、中断した前記キャリブレーションを中止して前回のキャリブレーション結果を流用する処理、前記扉開閉検知手段によって扉の開放が前回の前記キャリブレーションから予め定めた時間以上経過して検知され、かつ扉の開閉期間中に前記欠陥検出装置の前記欠陥の検出条件が変わらない場合に、中断した前記キャリブレーションを再開する処理、及び前記扉開閉検知手段によって扉の開放が前回の前記キャリブレーションから予め定めた時間以上経過して検知され、かつ扉の開閉期間中に前記欠陥検出装置の前記欠陥の検出条件が変化する場合に、前記キャリブレーションを最初からやり直す処理の少なくとも１つの処理を実行するように前記欠陥検出装置を制御する制御手段と、を備える。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記欠陥検出装置による前記欠陥の検出中に、前記扉開閉検知手段によって扉の開放が検知された場合に、前記照射手段による光の照射を継続した状態で前記欠陥の検出を中断し、扉の開閉期間中に前記欠陥検出装置の前記欠陥の検出条件が変わらない場合に、中断した前記欠陥の検出を再開する処理、及び扉の開閉期間中に前記欠陥検出装置の前記欠陥の検出条件が変化する場合に、前記欠陥の検出を最初からやり直す処理の少なくとも一方の処理を実行するように前記欠陥検出装置を更に制御する。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記制御手段は、前記扉開閉検知手段によって扉の開放が検知され、前記欠陥検出装置が引き出されたときに、前記照射手段による光の照射を停止するように前記照射手段を制御する。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求１〜３の何れか１項に記載の発明において、前記制御手段は、前記扉開閉検知手段によって扉の開放が検知され、前記欠陥の検出条件が変化する場合には、前記照射手段による光の照射を停止するように前記照射手段を制御する。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか１項に記載の発明において、前記欠陥検出装置が、予め定めた基準面を複数備えた回転可能な基準ロールを更に備え、前記制御手段が、前記扉開閉検知手段によって扉の開放が検知された後に、扉の閉が検知された場合に、目標の前記基準面へ回転するように前記基準ロールを更に制御することを特徴としている。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、記録媒体に形成された画像に光を照射する照射手段と、前記照射手段より照射され記録媒体で反射された光を受光する受光手段と、を備えて、前記受光手段の受光結果に基づいて記録媒体に形成された画像の欠陥を検出する欠陥検出装置の予め定めたタイミングで前記照射手段から光を照射して行われるキャリブレーション中に、装置本体に設けられた扉の開閉を検知する扉開閉検知手段によって扉の開放が検知された場合に、前記照射手段による光の照射を継続した状態で前記キャリブレーションを中断する中断ステップと、前記扉開閉検知手段によって扉の開放が前回の前記キャリブレーションから予め定めた時間以内に検知され、かつ前記扉開閉検知手段によって扉の閉が検知された場合に、中断した前記キャリブレーションを中止して前回のキャリブレーション結果を流用する第１処理、前記扉開閉検知手段によって扉の開放が前回の前記キャリブレーションから予め定めた時間以上経過して検知され、かつ扉の開閉期間中に前記欠陥検出装置の前記欠陥の検出条件が変わらない場合に、中断した前記キャリブレーションを再開する第２処理、及び前記扉開閉検知手段によって扉の開放が前回の前記キャリブレーションから予め定めた時間以上経過して検知され、かつ扉の開閉期間中に前記欠陥検出装置の前記欠陥の検出条件が変化する場合に、前記キャリブレーションを最初からやり直す第３処理の少なくとも１つの処理を実行するように前記欠陥検出装置を制御する制御ステップと、を含む処理をコンピュータに実行させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１、６に記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、キャリブレーション中の扉開閉によるキャリブレーションの中断及び再開に要する時間を短縮することができる、という効果がある。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、画像の欠陥検出中に扉が開かれた時の中断及び再開に要する時間も短縮し、画像の欠陥検出を最初からやり直すよりも中断及び再開に要する時間を短縮し、かつ扉が開閉されても画像の欠陥検出を確実に行うことができる、という効果がある。
【００２４】
請求項３に記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、画像欠陥の検出条件を変化させないようにすることができる、という効果がある。
【００２５】
請求項４に記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、照射手段の寿命を延ばすことができる、という効果がある。
【００２６】
請求項５に記載の発明によれば、扉開放時の操作によって基準面が移動してしまっても元の状態に確実に戻すことができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態に係わる画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる画像形成装置に設けられたインラインセンサの一例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わる画像形成装置における制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係わる画像形成装置の制御装置で行われる電源投入時の処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係わる画像形成装置の制御装置においてキャリブレーションが行われているときに扉開放が検知された場合に行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置１０の概略構成を示す図であり、図２は、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置１０に設けられたインラインセンサの一例を示す図である。
【００２９】
（全体構成）
本実施形態に係る画像形成装置１０は、フルカラー画像又は白黒画像を形成するものであり、図１に示されるように、水平方向一側（図１における左側）部分を構成する第１処理部が収容された第１筐体１０Ａと、第１筐体１０Ａと分割可能に接続され、水平方向他側（図１における右側）部分を構成する第２処理部が収容された第２筐体１０Ｂとを備えている。
【００３０】
第２筐体１０Ｂの上部には、コンピュータ等の外部装置から送られてくる画像データに画像処理を施す画像信号処理部１３が設けられている。
【００３１】
一方、第１筐体１０Ａの上部には、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各トナーを収容するトナーカートリッジ１４Ｖ、１４Ｗ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが水平方向に沿って交換可能に設けられている。
【００３２】
なお、第１特別色及び第２特別色としては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック以外の色（透明を含む）から適宜選択される。また、以後の説明では、各構成部品について第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を区別する場合は、数字の後にＶ、Ｗ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのいずれかの英字を付して説明し、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を区別しない場合は、Ｖ、Ｗ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。
【００３３】
さらに、トナーカートリッジ１４の下側には、各色のトナーに対応する６つの画像形成ユニット１６が、各トナーカートリッジ１４と対応するように水平方向に沿って設けられている。
【００３４】
画像形成ユニット１６毎に設けられた露光装置４０（４０Ｖ、４０Ｗ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ）は、前述した画像信号処理部１３によって画像処理を施された画像データを画像信号処理部１３から受け取り、この画像データに応じて変調した光ビームＬを後述の像保持体１８（１８Ｖ、１８Ｗ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ）へ照射するように構成されている。
【００３５】
各画像形成ユニット１６は、一方向に回転駆動される像保持体１８を備えている。各露光装置４０から各像保持体１８へ光ビームＬが照射されることにより、各像保持体１８には静電潜像が形成される。
【００３６】
各像保持体１８の周囲には、像保持体１８を帯電するコロナ放電方式（非接触帯電方式）のスコロトロン帯電器と、露光装置４０によって像保持体１８に形成された静電潜像を現像剤で現像する現像装置と、転写後の像保持体１８に残留する現像剤を除去するブレードと、転写後の像保持体１８に光を照射して除電を行う除電装置とが設けられている。なお、スコロトロン帯電器、現像装置、ブレード、除電装置は、像保持体１８の表面と対向して、像保持体１８の回転方向上流側から下流側へ向けてこの順番で配置されている。
【００３７】
また、各画像形成ユニット１６の下側には、転写部３２が設けられている。転写部３２は、各像保持体１８と接触する環状の中間転写ベルト３４と、各像保持体１８に形成されたトナー画像を中間転写ベルト３４に多重転写させる一次転写ロール３６とを含んで構成されている。
【００３８】
中間転写ベルト３４は、図示しないモータで駆動される駆動ロール３８と、中間転写ベルト３４に張力を付与する張力付与ロール４１と、後述する二次転写ロール６２に対向する対向ロール４２と、複数の巻掛ロール４４とに巻き掛けられており、駆動ロール３８により、一方向（図１における反時計回り方向）に循環移動されるようになっている。
【００３９】
各一次転写ロール３６は、中間転写ベルト３４を挟んでそれぞれの各画像形成ユニット１６の像保持体１８と対向配置されている。また、一次転写ロール３６は、給電ユニット（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により、像保持体１８に形成されたトナー画像が中間転写ベルト３４に転写されるようになっている。
【００４０】
中間転写ベルト３４を挟んで駆動ロール３８の反対側には、ブレードを中間転写ベルト３４に接触させて、中間転写ベルト３４上の残留トナーや紙粉等を除去する除去装置４６が設けられている。
【００４１】
転写部３２の下方には、用紙等の媒体の一例としての記録媒体Ｐが収容される記録媒体収容部４８が水平方向に沿って２個設けられている。
【００４２】
各記録媒体収容部４８は、第１筐体１０Ａから引き出し自在とされている。各記録媒体収容部４８の一端側（図１における右側）の上方には、各記録媒体収容部４８から記録媒体Ｐを搬送経路６０へ送り出す送出ロール５２が設けられている。
【００４３】
各記録媒体収容部４８内には、記録媒体Ｐが載せられる底板５０が設けられている。この底板５０は、記録媒体収容部４８が第１筐体１０Ａから引き出されると、図示せぬ制御手段の指示によって下降するようになっている。底板５０が下降することで、ユーザーが記録媒体Ｐを補充する空間が記録媒体収容部４８に形成される。
【００４４】
第１筐体１０Ａから引き出された記録媒体収容部４８を第１筐体１０Ａに装着すると、底板５０が、制御手段の指示によって上昇するようになっている。底板５０が上昇することで、底板５０に載せられた最上位の記録媒体Ｐと送出ロール５２とが当るようになっている。
【００４５】
送出ロール５２の記録媒体搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という場合がある）には、記録媒体収容部４８から重なって送り出された記録媒体Ｐを１枚ずつに分離する分離ロール５６が設けられている。分離ロール５６の下流側には、記録媒体Ｐを搬送方向下流側に搬送する複数の搬送ロール５４が設けられている。
【００４６】
記録媒体収容部４８と転写部３２との間に設けられる搬送経路６０は、記録媒体収容部４８から送り出された記録媒体Ｐを第１折返部６０Ａで図１における左側に折り返し、さらに、第２折返部６０Ｂで図１における右側に折り返すように、二次転写ロール６２と対向ロール４２との間の転写位置Ｔへ延びている。
【００４７】
二次転写ロール６２は、給電部（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により中間転写ベルト３４に多重転写された各色のトナー画像が、二次転写ロール６２によって、搬送経路６０に沿って搬送されてきた記録媒体Ｐに二次転写される構成となっている。
【００４８】
搬送経路６０の第２折返部６０Ｂへ合流するように、第１筐体１０Ａの側面から延びる予備経路６６が設けられている。第１筐体１０Ａに隣接して配置される別の記録媒体収容部（図示省略）から送り出された記録媒体Ｐが予備経路６６を通って搬送経路６０に入り込めるようになっている。
【００４９】
転写位置Ｔの下流側には、トナー画像が転写された記録媒体Ｐを第２筐体１０Ｂに向けて搬送する複数の搬送ベルト７０が第１筐体１０Ａに設けられ、搬送ベルト７０に搬送された記録媒体Ｐを下流側に搬送する搬送ベルト８０が第２筐体１０Ｂに設けられている。
【００５０】
複数の搬送ベルト７０及び搬送ベルト８０のそれぞれは、環状に形成されており、一対の巻掛ロール７２に巻き掛けられている。一対の巻掛ロール７２は、記録媒体Ｐの搬送方向上流側と下流側とにそれぞれ配置されており、一方が回転駆動することにより、搬送ベルト７０（搬送ベルト８０）を一方向（図１における時計回り方向）に循環移動させる。
【００５１】
搬送ベルト８０の下流側には、記録媒体Ｐの表面に転写されたトナー画像を記録媒体Ｐに熱と圧力で定着させる定着ユニット８２が設けられている。
【００５２】
定着ユニット８２は、定着ベルト８４と、定着ベルト８４に対して下側から接触するように配置された加圧ロール８８と、を備えている。定着ベルト８４と加圧ロール８８との間には、記録媒体Ｐを加圧加熱してトナー画像を定着させる定着部Ｎが形成されている。
【００５３】
定着ベルト８４は、環状に形成されており、駆動ロール８９及び従動ロール９０に巻き掛けられている。駆動ロール８９は、加圧ロール８８に対して上側から対向しており、従動ロール９０は、駆動ロール８９よりも上側に配置されている。
【００５４】
駆動ロール８９及び従動ロール９０は、それぞれに、ハロゲンヒータ等の加熱部が内蔵されている。これにより、定着ベルト８４が加熱される。
【００５５】
図１に示されるように、定着ユニット８２の下流側には、定着ユニット８２から送り出された記録媒体Ｐを下流側へ搬送する搬送ベルト１０８が設けられている。搬送ベルト１０８は、搬送ベルト７０と同様に形成されている。
【００５６】
搬送ベルト１０８の下流側には、定着ユニット８２によって加熱された記録媒体Ｐを冷却する冷却ユニット１１０が設けられている。
【００５７】
冷却ユニット１１０は、記録媒体Ｐの熱を吸収する吸収装置１１２と、記録媒体Ｐを吸収装置１１２に押し付ける押付装置１１４とを備えている。吸収装置１１２は、搬送経路６０に対する一方側（図１における上側）に配置され、押付装置１１４は、他方側（図１における下側）に配置されている。
【００５８】
吸収装置１１２は、記録媒体Ｐと接触し、記録媒体Ｐの熱を吸収する環状の吸収ベルト１１６を備えている。吸収ベルト１１６は、吸収ベルト１１６へ駆動力を伝達する駆動ロール１２０と、複数の巻掛ロール１１８とに巻き掛けられている。
【００５９】
吸収ベルト１１６の内周側には、吸収ベルト１１６と面状に接触して吸収ベルト１１６が吸収した熱を放熱させるアルミニウム材料で形成されたヒートシンク１２２が設けられている。
【００６０】
さらに、ヒートシンク１２２から熱を奪い熱気を外部へ排出させるためのファン１２８が、第２筐体１０Ｂの裏側（図１に示す紙面奥側）に配置されている。
【００６１】
記録媒体Ｐを吸収装置１１２に押し付ける押付装置１１４は、記録媒体Ｐを吸収ベルト１１６へ押し付けながら記録媒体Ｐを搬送する環状の押付ベルト１３０を備えている。押付ベルト１３０は、複数の巻掛ロール１３２に巻き掛けられている。
【００６２】
冷却ユニット１１０の下流側には、記録媒体Ｐを挟んで搬送し、記録媒体Ｐの湾曲（カール）を矯正する矯正装置１４０が設けられている。
【００６３】
矯正装置１４０の下流側には、記録媒体Ｐに定着されたトナー画像のトナー濃度欠陥、画像欠陥、画像位置欠陥等を検出するインラインセンサ２００が設けられている。なお、インラインセンサ２００については、詳細を後述する。
【００６４】
インラインセンサ２００の下流側には、片面に画像が形成された記録媒体Ｐを第２筐体１０Ｂの側面に取り付けられた排出部１９６に排出する排出ロール１９８が設けられている。
【００６５】
一方、両面に画像を形成させる場合は、インラインセンサ２００から送出された記録媒体Ｐは、インラインセンサ２００の下流側に設けられた反転経路１９４に搬送されるようになっている。
【００６６】
反転経路１９４には、搬送経路６０から分岐する分岐パス１９４Ａと、分岐パス１９４Ａに沿って搬送される記録媒体Ｐを第１筐体１０Ａ側に向けて搬送する用紙搬送パス１９４Ｂと、用紙搬送パス１９４Ｂに沿って搬送される記録媒体Ｐを逆方向に向けて折返してスイッチバック搬送させて表裏を反転させる反転パス１９４Ｃが設けられている。
【００６７】
この構成により、反転パス１９４Ｃでスイッチバック搬送された記録媒体Ｐは、第１筐体１０Ａに向けて搬送され、さらに、記録媒体収容部４８の上方に設けられた搬送経路６０に入り込み、転写位置Ｔへ再度送り込まれるようになっている。
【００６８】
次に、画像形成装置１０の画像形成工程について説明する。
【００６９】
画像信号処理部１３で画像処理が施された画像データが、各露光装置４０に送られる。各露光装置４０では、画像データに応じて各光ビームＬを出射して、スコロトロン帯電器によって帯電した各像保持体１８に露光し、静電潜像が形成される。
【００７０】
像保持体１８に形成された静電潜像は、現像装置によって現像され、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像が形成される。
【００７１】
図１に示されるように、各画像形成ユニット１６Ｖ、１６Ｗ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの像保持体１８に形成された各色のトナー画像は、６つの一次転写ロール３６Ｖ、３６Ｗ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋによって中間転写ベルト３４に順次多重転写される。
【００７２】
中間転写ベルト３４に多重転写された各色のトナー画像は、二次転写ロール６２によって、記録媒体収容部４８から搬送されてきた記録媒体Ｐ上に二次転写される。トナー画像が転写された記録媒体Ｐは、搬送ベルト７０によって第２筐体１０Ｂの内部に設けられた定着ユニット８２に向けて搬送される。
【００７３】
記録媒体Ｐ上の各色のトナー画像が定着ユニット８２により加熱・加圧されることで記録媒体Ｐに定着する。さらに、トナー画像が定着された記録媒体Ｐは、冷却ユニット１１０を通過して冷却された後、矯正装置１４０に送り込まれ、記録媒体Ｐに生じた湾曲が矯正される。
【００７４】
湾曲が矯正された記録媒体Ｐは、インラインセンサ２００によって画像欠陥等が検出された後、排出ロール１９８によって排出部１９６に排出される。
【００７５】
一方、画像が形成されていない非画像面に画像を形成させる場合（両面印刷の場合）は、インラインセンサ２００を通過後に、記録媒体Ｐが反転経路１９４で反転され、記録媒体収容部４８の上方に設けられた搬送経路６０に送り込まれて、前述した手順で裏面にトナー画像が形成される。
【００７６】
なお、本実施形態に係る画像形成装置１０では、第１特別色及び第２特別色の画像を形成するための部品（画像形成ユニット１６Ｖ・１６Ｗ、露光装置４０Ｖ・４０Ｗ、トナーカートリッジ１４Ｖ・１４Ｗ、一次転写ロール３６Ｖ・３６Ｗ）は、ユーザーの選択により、追加部品として第１筐体１０Ａに装着可能に構成されている。従って、画像形成装置１０としては、第１特別色及び第２特別色の画像を形成するための部品を有さない構成、第１特別色及び第２特別色のうちいずれか１色の画像を形成するための部品のみを有する構成としてもよい。
【００７７】
次に、インラインセンサ２００について説明する。
【００７８】
以下の説明では、画像形成装置１０の長さ方向（記録媒体Ｐの搬送方向である副走査方向）をＸ方向、装置の高さ方向をＹ方向、装置の奥行き方向（主走査方向）をＺ方向ということとする。
（インラインセンサの基本構成、機能）
図２に示されるように、インラインセンサ２００は、画像が記録された記録媒体Ｐに向けて光を照射する照射部２０２と、照射部２０２から照射されて記録媒体Ｐで反射された光を受光手段の一例としてのＣＣＤセンサ２０４に結像する結像光学系２０６を備えた結像部２０８と、インラインセンサ２００の使用時やキャリブレーション時の各種基準等が設けられた設定部２１０とを備えている。
【００７９】
照射部２０２は、記録媒体Ｐの搬送経路６０の上側に配置されており、照射手段の一例としての一対のランプ２１２を有する。各ランプ２１２は、Ｚ方向に長手とされたキセノンランプであり、その照射範囲の長さは搬送される最大の記録媒体Ｐの幅よりも大とされている。一対のランプ２１２は、記録媒体Ｐにて反射されて結像部２０８に向かう光軸ＯＡ（設計上の光軸）に対し対称に配置されている。より具体的には、各ランプ２１２は、記録媒体Ｐへの照射角がそれぞれ４５°〜５０°となるように光軸ＯＡに対し対称に配置されている。
【００８０】
詳細には、一対のランプ２１２は、記録媒体Ｐの搬送経路６０に沿って並べられ、記録媒体Ｐの搬送方向の上流側に配置された光源の一例としての第一ランプ２１２Ａと、第一ランプ２１２Ａに対して記録媒体Ｐの搬送方向の下流側に配置された光源の一例としての第二ランプ２１２Ｂとを備えている。そして、第一ランプ２１２Ａ及び第二ランプ２１２Ｂから照射される光が、第一ランプ２１２Ａと第二ランプ２１２Ｂとの間の搬送経路６０上の照射位置Ｄに照射されるように構成されている。
【００８１】
また、結像光学系２０６は、光軸ＯＡに沿って導かれた光をＸ方向（この実施形態では記録媒体Ｐの搬送方向下流側）に反射する第１ミラー２１４と、第１ミラー２１４が反射した光を上向きに反射する第２ミラー２１６と、第２ミラー２１６が反射した光を記録媒体Ｐの搬送方向上流側に反射する第３ミラー２１８と、第３ミラー２１８が反射した光をＣＣＤセンサ２０４に集光（結像）するレンズ２２０とを主要部として構成されている。ＣＣＤセンサ２０４は、光軸ＯＡに対し記録媒体Ｐの搬送方向上流側に配置されている。
【００８２】
第１ミラー２１４のＺ方向の長さは、最大の記録媒体Ｐの幅よりも大とされている。そして、第１ミラー２１４〜第３ミラー２１８は、結像光学系２０６に入射された記録媒体Ｐの反射光をそれぞれＺ方向（主走査方向）に絞りながら（集光しつつ）反射するようになっている。これにより、略円柱状のレンズ２２０に対し記録媒体Ｐの幅方向各部からの反射光を入射させる構成である。
【００８３】
上記構成により、インラインセンサ２００では、ＣＣＤセンサ２０４が、結像された光すなわち画像濃度に応じた信号を、画像形成装置１０の制御装置２０（図１参照）に出力（フィードバック）するようになっている。制御装置２０は、インラインセンサ２００からの信号に基づいて、画像形成ユニット１６において形成される画像を補正するようになっている。画像形成装置１０では、一例として、露光装置４０による照射光の強度、画像の形成位置などがインラインセンサ２００からの信号に基づいて補正される。
【００８４】
また、結像光学系２０６における第３ミラー２１８とレンズ２２０との間には、光量絞り部２２４（２２４Ｌ、２２４Ｓ、２２４Ｕ））が設けられている。光量絞り部２２４は、光路をＺ方向に横切ってＣＣＤセンサ２０４に結像する光の光量をＹ方向（主走査方向との交差方向）に絞ると共に、外部から操作することで光量絞り量を調整可能に構成されている。光量絞り部２２４による光量絞り量は、経時により各ランプ２１２の発光量が変化してもＣＣＤセンサ２０４に結像される光量が予め定めた量以上となるように調整されるようになっている。
【００８５】
一方、設定部２１０は、Ｚ方向に長手の基準ロール２２６を備えている。基準ロール２２６は、記録媒体Ｐの画像検出を行う際に搬送経路６０側を向ける検出基準面２２８と、インラインセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検出を行わない場合に搬送経路側を向ける退避面２３０と、白色基準面２３２と、多色のパターンが長手方向に沿って形成されたカラー基準面２３４と、複数の検査パターンが形成された複合検査面２３６とを有する。この実施形態では、基準ロール２２６は、周方向に８面以上の面が形成された多角形筒状に形成されている。検出基準面２２８、退避面２３０、カラー基準面２３４、複合検査面２３６は各一面だけ設けられ、白色基準面２３２は２面設けられている。
【００８６】
基準ロール２２６は、回転軸２２６Ａ周りに回転することで、搬送経路６０側を向ける面を切り替える構成とされている。この基準ロール２２６の面の切替は、回路基板２６２に設けられた制御回路１００によって行われる。また、基準ロール２２６は、八角形以上の多角形筒状に形成されることで、各面の周方向中央と面間の角部との回転中心に対する距離差が小さく抑えられている。これにより、基準ロール２２６の各面と各ランプ２１２の照射位置（後述するウインドウガラス２８６）との距離を小さく抑えながら、基準ロール２２６の面間の角部が照射部２０２と干渉しない構成とされている。
【００８７】
検出基準面２２８は、周方向の幅が他の面よりも小とされており、その周方向両側の面は上記した各基準としての機能を有しない案内面２３８とされている。検出基準面２２８は、搬送される記録媒体Ｐの被検出（被読み取り）面を各ランプ２１２による照射位置に位置決めする位置基準面とされている。
【００８８】
退避面２３０は、周方向の幅が他の面よりも大とされている。この退避面２３０は、インラインセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検出を行わない場合に、記録媒体Ｐを案内する案内面であり、検出基準面２２８よりも回転軸２２６Ａの軸心からの距離が小とされている。これにより、インラインセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検出を行わない場合には、インラインセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検出を行う場合よりも、照射部２０２（ウインドウガラス２８６）との間隔が広い搬送経路が形成されるようになっている。
【００８９】
白色基準面２３２は、照明部２０２と結像光学系２０６のキャリブレーション用であり、予め定められた信号が結像光学系２０６から出力される基準の白色フィルムが貼着されて構成されている。カラー基準面２３４は、照明部２０２と結像光学系２０６のキャリブレーション用であり、各色に応じて予め定められた信号が結像光学系２０６から出力される基準色のパターンが施されたフィルムが貼着されて構成されている。
【００９０】
複合検査面２３６は、基準ロール２２６の回転方向（記録媒体Ｐの搬送方向）の位置をキャリブレーションするための位置調整パターンと、フォーカス検出パターンと、深度検出パターンとが同一面に配置されて形成されている。
【００９１】
次に、インラインセンサ２００のキャリブレーションについて説明する。
【００９２】
インラインセンサ２００のキャリブレーションとしては、ＣＣＤセンサ２０４の出力上下限値の調整を行うオフセット＆ゲイン調整、白基準の読み取り画像のプロファイルを元に読み取り画像の照明分布を補正するシェーディング補正、及び色校正板の色パッチを読み取り、ＣＣＤセンサ２０４の読み取り値を補正するＣＣＤキャリブレーション等を行う。
【００９３】
これらのキャリブレーションの手順の一例としては、例えば、先ず、白色基準面２３２を記録媒体Ｐの搬送経路６０に向け、ＣＣＤセンサ２０４の白基準面２３２の読み取り結果に基づいて、オフセット＆ゲイン調整を行った後に、Ｚ方向（主走査方向）の光量分布を補正する（シェーディング補正）を行う。
【００９４】
続いて、複合検査面２３６が記録媒体Ｐの搬送経路６０に向けられ、位置調整パターンにより、記録媒体Ｐの搬送方向のＣＣＤセンサ２０４による検出位置が自動的に調整される。
【００９５】
そして、記録媒体Ｐの搬送方向の検出位置が調整された後に、フォーカス検出パターンによりＣＣＤセンサ２０４の焦点が確認されると共に、深度検出パターンにより照明深度が確認される。
【００９６】
さらに、カラー基準面２３４を記録媒体Ｐの搬送経路６０に向ける。ＣＣＤセンサ２０４は、各色において、予め定められた信号が出力されるように自動的に調整される。
【００９７】
なお、ＣＣＤセンサ２０４のキャリブレーションは、画像形成装置１０の電源投入時及び予め定めたタイミング時に行われるものとする。一方、ＣＣＤセンサ２０４の信号に基づく画像形成装置１０のキャリブレーション（上記した露光装置４０の調整など）は、一例として予め定められた量以上の記録媒体Ｐに画像を形成したジョブの終了毎（１０回／日程度）または予め定めたタイミング毎に行われる。
（制御装置の概略構成）
図３は、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置１０における制御装置２０の概略構成を示すブロック図である。
【００９８】
制御装置２０は、上述したように、インラインセンサ２００からの信号に基づいて、画像形成ユニット１６において形成される画像を補正する機能を備えている。また、制御装置２０は、インラインセンサ２００のキャリブレーション（例えば、上述のＣＣＤセンサ２０４のキャリブレーション等）を制御する機能も備えている。
【００９９】
制御装置２０は、具体的には、図３に示すように、ＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ、及び入出力ポート２０Ｄを備えており、それぞれがアドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス２０Ｅを介して互いに接続されている。
【０１００】
ＲＯＭ２０Ｂには、画像を補正するためのプログラム、各種キャリブレーションを行うためプログラム、及びキャリブレーション中断時のプログラム等の各種プログラムが記憶されており、ＣＰＵ２０ＡがＲＡＭ２０Ｃにプログラムを展開して実行することにより、各種制御が行われるようになっている。
【０１０１】
入出力ポート２０Ｄには、扉開閉検知センサ３０、上述のランプ２１２及び制御回路１００が接続されている。
【０１０２】
扉開閉検知センサ３０は、画像形成装置１０の消耗品の交換や用紙詰まり解消等のために第１筐体１Ａや第２筐体１０Ｂに設けられた扉の開閉を検知し、検知結果を制御装置２０へ出力する。
【０１０３】
ランプ２１２は、インラインセンサ２００によって画像の読み取りを行うための光を照射し、制御装置２０によってそのオンオフ（光の照射または非照射）が制御される。制御装置２０によるランプ２１２の点灯制御は、基本的には、扉が開放されてインラインセンサ２００のユニットが取り出されるときと、扉が開放されてインラインセンサ２００の読み取り条件が変化するときだけランプ２１２を消灯するように制御し、その他はランプ２１２を点灯したままとなるように制御する。すなわち、ランプ２１２をできるだけ消灯しないようにすることにより、インラインセンサ２００の読み取り条件の変化を抑制するようにしている。
【０１０４】
制御回路１００は、上述したように、基準ロール２２６の面の切り替えを制御し、制御装置２０の指示に基づいて制御回路１００に接続された基準ロール回転モータ２２の駆動を制御する。また、制御回路１００は、制御装置２０の指示に従ってインラインセンサ２００の各種キャリブレーション（例えば、ＣＣＤセンサ２０４出力の上下限値の調整、照明分布の補正、ＣＣＤセンサ２０４の読み取り値の補正等）を行うようになっている。
【０１０５】
本実施の形態では、制御装置２０は、制御回路１００を制御してインラインセンサ２００の各種キャリブレーションを行っている途中に、扉開閉検知センサ３０によって扉の開放が検知された場合には、キャリブレーションを一旦中断するように制御回路１００を制御する。このとき、ランプ２１２は消灯せずに点灯したままの状態となるように制御回路１００を制御する。なお、ランプ２１２を点灯したままにできるように、扉が開放されてもランプ２１２の光が漏れないように遮光部材が設けられているものとする。
【０１０６】
そして、扉開閉検知センサ３０によって扉の閉が検知された場合に、予め定めた条件に基づいて、キャリブレーションを中止して前回のキャリブレーション結果を流用する処理、キャリブレーションを再開する処理、及びキャリブレーションを最初からやり直す処理の何れかを選択して実行するように制御装置２０が制御回路１００を制御するようになっている。
【０１０７】
具体的には、キャリブレーション中の扉の開放が、前回のキャリブレーションから予め定めた時間以内である場合には、扉が閉じられた場合にキャリブレーションを中止して前回のキャリブレーションを流用する処理を実行する。また、扉の開放が前回のキャリブレーションから予め定めた時間以上経過し、サイドリファレンスの読み取り値の変化量が一定以内の場合には、扉が閉じられたところで一旦中断したキャリブレーションを再開する処理を実行し、予め定めた時間以上経過し、サイドリファレンスの読み取り値の変化量が一定より大きい場合には、扉が閉じられたところでキャリブレーションを最初からやり直す処理を実行する。なお、サイドリファレンスは、基準ロール２２６とは別に設けられた白基準で、照射位置Ｄ（図２参照）近くの主走査方向（Ｚ方向）の原稿領域外に設けられたものである。
【０１０８】
また、制御装置２０は、キャリブレーション中に扉開放が検知された際に、できるだけ読み取り条件が変わらないように、ランプ２１２を消灯せずに点灯したままの状態とするようになっている。例えば、基準ロール２２６などが引き出された場合のみランプ２１２を消灯するように制御し、それ以外は、点灯したままとする。なお、読み取り条件が変わってしまった場合には、ランプ２１２を消灯するように制御する。
【０１０９】
また、制御装置２０は、インラインセンサ２００のキャリブレーション中だけではなく、画像形成装置１０のキャリブレーション（例えば、露光装置４０の調整等）中に、扉開閉検知センサ３０によって扉の開閉が検知された場合にも、インラインセンサ２００のキャリブレーション時と同様にキャリブレーションを一旦中断して、予め定めた条件に基づいて、キャリブレーションを中止して前回のキャリブレーション結果を流用する処理、キャリブレーションを再開する処理、及びキャリブレーションを最初からやり直す処理の何れかを選択して実行するようになっているが、インラインセンサ２００のキャリブレーション中に扉が開放された場合の処理を代表して以下に説明する。なお、画像形成装置１０のキャリブレーションの要否に拘わらず予め定めたタイミング毎に行われる場合は前回の結果を流用可能であるが、キャリブレーションが必要なタイミングにしかキャリブレーションが行われない装置では、前回の結果を流用できないので、再開または最初からやり直す処理の何れかを選択して実行する。
【０１１０】
さらに、制御装置２０は、インラインセンサ２００による画像欠陥の検出中に扉開閉検知センサ３０によって扉の開閉が検知された場合には、ランプ２１２を点灯した状態のまま画像欠陥の検出を一旦中断するように制御回路１００を制御し、予め定めた条件に基づいて、画像欠陥の検出を再開する処理、又は画像欠陥の検出を最初からやり直す処理の何れかを選択して実行するようになっている。なお、画像欠陥の検出中に扉の開放が検知された場合の処理は、前回の結果を流用しない点が異なるが、基本的には、インラインセンサ２００のキャリブレーション中の扉の開閉時の処理と同様であるため、以下の具体的な処理の説明は省略する。
【０１１１】
次に、上述のように構成された制御装置２０で行われる処理の一例について説明する。図４は、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置１０の制御装置２０で行われる電源投入時の処理の一例を示すフローチャートである。なお、図４の処理は、ＲＯＭ２０Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ２０Ｃに展開してＣＰＵ２０Ａが実行することにより行われる。
【０１１２】
画像形成装置１０の電源が投入されると、まず、ステップ３００では、ＲＯＭ２０Ｂに記憶されたプログラムがＲＡＭ２０Ｃに展開されてステップ３０２へ移行する。
【０１１３】
ステップ３０２では、各種画像処理を行うための画像処理基板が初期化されてステップ３０４へ移行する。
【０１１４】
ステップ３０４では、基準ロール２２６が予め定めた位置に退避するように制御回路１００に指示することにより、基準ロール回転モータ２２の駆動が制御回路１００によって制御されてステップ３０６へ移行する。
【０１１５】
ステップ３０６では、インラインセンサ２００の各種光学系が初期化されると共に、キャリブレーションが開始されてステップ３０８へ移行する。
【０１１６】
ステップ３０８では、各種キャリブレーションが終了したか否か判定され、該判定が肯定されるまで待機してステップ３１０へ移行する。
【０１１７】
ステップ３１０では、ランプ２１２のチェックが行われてステップ３１２へ移行する。例えば、ランプ２１２に予め定めた点灯するための電流を印加したときの電流値の変化などを検知してランプ２１２が点灯するか否かなどをチェックする。
【０１１８】
ステップ３１２では、スタンバイ状態へ移行して電源投入時の一連の処理を終了する。すなわち、画像形成指示に応じて画像形成が開始可能となる。また、本実施の形態では、スタンバイ状態へ移行してからは、インラインセンサ２００のキャリブレーションは、キャリブレーションの要否に拘わらず予め定めたタイミングで行われるものとして説明する。
【０１１９】
続いて、インラインセンサ２００のキャリブレーションが行われているときに扉開閉検知センサ３０によって扉の開放が検知された場合に制御装置２０で行われる処理の具体例について説明する。図５は、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置１０の制御装置２０においてキャリブレーションが行われているときに扉開放が検知された場合に行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図５の処理は、ＲＯＭ２０Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ２０Ｃに展開してＣＰＵ２０Ａが実行することにより行われる。
【０１２０】
インラインセンサ２００のキャリブレーション中に扉開閉検知センサ３０によって扉の開放が検知されるとステップ４００では、キャリブレーションが中断されてステップ４０２へ移行する。
【０１２１】
ステップ４０２では、前回のキャリブレーションからの経過時間が取得されてステップ４０４へ移行する。
【０１２２】
ステップ４０４では、前回のキャリブレーションからの経過時間が予め定めた時間以内か制御装置２０によって判定され、該判定が肯定された場合にはステップ４０６へ移行し、否定された場合にはステップ４１０へ移行する。
【０１２３】
ステップ４０６では、キャリブレーション中止処理が行われてステップ４０８へ移行する。すなわち、中断したキャリブレーションを中止すると共に、ランプ２１２を消灯する。
【０１２４】
ステップ４０８では、前回のキャリブレーション結果が流用されて、キャリブレーション中に扉が開放された場合の処理を終了する。
【０１２５】
一方、ステップ４１０では、サイドリファレンスの読み取りが行われてステップ４１２へ移行する。
【０１２６】
ステップ４１２では、サイドリファレンスの読み値の変化量が一定以内か制御装置２０によって判定される。すなわち、扉開放によってキャリブレーション時の読み取り条件が変化してしまったか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ４１４へ移行し、否定された場合にはステップ４２４へ移行する。なお、本実施の形態では、キャリブレーション時の読み取り条件の変化を判定するために、サイドリファレンスの読み値の変化を用いて判定するようにしたが、これに限るものではなく、例えば、装置内の温度や、扉開放時間等を用いてキャリブレーション時の読み取り条件の変化を判定するようにしてもよい。
【０１２７】
ステップ４１６では、サイドリファレンスの読み取りが中止されてステップ４１８へ移行する。
【０１２８】
ステップ４１８では、基準ロール２２６の目標面へ回転するように制御回路１００が制御されてステップ４２０へ移行する。すなわち、基準ロール２２６の引出などが行われたりすることにより、基準ロール２２６の面の位置が変化していることが考えられるため、目標位置へ移動して、目標位置になるまで後段のキャリブレーションの再開が禁止される。なお、目標位置にある場合には当該処理がスキップされてステップ４２０へ移行する。
【０１２９】
ステップ４２０では、中断したキャリブレーションが再開されて、キャリブレーション中に扉が開放された場合の処理を終了する。
【０１３０】
また、ステップ４２２では、サイドリファレンスの読み取りが中止されてステップ４２４へ移行する。
【０１３１】
ステップ４２４では、キャリブレーション中止処理が行われてステップ４２６へ移行する。すなわち、中断したキャリブレーションを中止すると共に、ランプ２１２を消灯する。
【０１３２】
ステップ４２６では、扉が閉じられたか否か判定される。該判定は、扉開閉検知センサ３０の検知結果に基づいて判定され、該判定が肯定されるまで待機してステップ４２８へ移行する。
【０１３３】
ステップ４２８では、基準ロール２２６の目標面へ回転するように制御回路１００が制御されてステップ４３０へ移行する。すなわち、基準ロール２２６の引出などが行われたりすることにより、基準ロール２２６の面の位置が変化していることが考えられるため、目標位置へ移動させる。なお、目標位置にある場合には当該処理がスキップされてステップ４３０へ移行する。
【０１３４】
ステップ４３０では、最初からキャリブレーションが再度開始されて、キャリブレーション中に扉が開放された場合の処理を終了する。
【０１３５】
このように、本実施の形態では、インラインセンサ２００のキャリブレーション中に扉が開放された場合には、ランプ２１２を点灯した状態のままキャリブレーションを中断し、扉が閉とされた場合に、予め定めた条件に基づいて、キャリブレーションを中止して前回のキャリブレーション結果を流用する処理、キャリブレーションを再開する処理、及びキャリブレーションを最初からやり直す処理の何れかを選択して実行するように制御することにより、扉開閉によるキャリブレーションの中断及び再開に要する時間が短縮されることになる。
【０１３６】
なお、本実施の形態では、インラインセンサ２００のキャリブレーションが行われているときに扉開放が検知された場合に、図５の処理を行うものとして説明したが、キャリブレーション中に用紙やトナーなどの消耗品が切れた場合や、用紙ジャム（用紙の詰まり）が発生した場合にも図５の処理と同様に処理を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１３７】
１０    画像形成装置
２０    制御装置
２２    基準ロール回転モータ
３０    扉開閉検知センサ
１００    制御回路
２００    インラインセンサ
２０４    ＣＣＤセンサ
２１２    ランプ
【図１】
0005803410.tif 000002
【図２】
0005803410.tif 000003
【図３】
0005803410.tif 000004
【図４】
0005803410.tif 000005
【図５】
0005803410.tif 000006