(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状体が巻き取られたロール状物品を横倒れ姿勢で収納する収納部を備える物品保管部と、ロール状物品が横倒れ姿勢で搬入される搬入部と、前記物品保管部に収納したロール状物品を横倒れ姿勢で搬出する搬出部と、前記搬入部に搬入されたロール状物品を前記収納部に収納しかつ前記収納部に収納されたロール状物品を前記搬出部に取り出す物品搬送手段とが設けられたロール状物品用の保管設備であって、
前記搬出部に、ロール状物品を左右反転する出庫用左右反転手段が設けられ、
前記搬入部に、搬入されたロール状物品を左右反転する入庫用左右反転手段が設けられ、
一対の前記物品保管部が、前記物品搬送手段の物品搬送通路の両側に設けられ、
前記一対の物品保管部の夫々に、前記出庫用左右反転手段を設けた前記搬出部が設けられ、
前記一対の物品保管部のうちの一方の前記物品保管部に設けられている前記搬出部と、前記一対の物品保管部のうちの他方の前記物品保管部に設けられている前記搬出部とで、搬出される前記ロール状物品の巻き方向が異なるロール状物品用の保管設備。
【請求項２】
前記搬出部に、前記物品搬送手段からロール状物品が供給される受取位置と供給されたロール状物品を外部装置に供給する排出位置とに往復移動自在で、且つ、ロール状物品を載置する載置支持部を備える搬送台車が設けられ、
前記出庫用左右反転手段が、前記載置支持部を前記搬送台車の台車本体部に対して旋回させる手段として構成されている請求項１記載のロール状物品用の保管設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状体が巻き取られたロール状物品を横倒れ姿勢で収納する収納部を備える物品保管部と、ロール状物品が横倒れ姿勢で搬入される搬入部と、前記物品保管部に収納したロール状物品を横倒れ姿勢で搬出する搬出部と、前記搬入部に搬入されたロール状物品を前記収納部に収納しかつ前記収納部に収納されたロール状物品を前記搬出部に取り出す物品搬送手段とが設けられたロール状物品用の保管設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかるロール状物品用の保管設備は、布地やフィルム等のシート状体が巻き取られたロール状物品を保管するのに用いられるものであって、搬入部に搬入されるロール状物品を収納部に収納し、収納部に収納されたロール状物品を搬出部に取り出すことになる。
このようなロール状物品用の保管設備として、搬入部として入庫ステーションが設けられ、搬出部として出庫ステーションが設けられ、物品搬送手段としてスタッカークレーンが設けられたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ちなみに、保管されるロール状物品としては、例えば、各種の製品を製作するのに用いる原反がある。つまり、搬入部に搬入される原反を収納部に収納し、収納部に収納した原反を搬出部から、加工処理装置等の外部装置に搬出することになる。
また、保管されるロール状物品としては、原反の他に、外部装置が加工処理装置である場合において、加工処理装置にて原反を加工して作成された半製品（中間品）あるいは製品がある。
そして、半製品（中間品）は、搬出部から再度加工処理装置に搬出されて、製品に加工されることになり、また、製品は、例えば、外部の工場等に出荷されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−５８７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
収納部に収納したロール状物品を搬出部から搬出する際に、搬出されるロール状物品の巻き方向が、その後の処理を行うために必要な巻き方向であることが要求される場合がある。
例えば、ロール状物品が原反である場合において、その原反を外部装置にて処理する場合において、搬出されるロール状物品の巻き方向が、外部装置が必要とする巻き方向であることが要求される場合がある。
【０００６】
そして、搬出されるロール状物品の巻き方向が、必要な巻き方向とは異なる場合には、搬出部から搬出したのちに、外部において、吊り下げ式のクレーン装置等を用いてロール状物品を左右反転させることにより、ロール状物品の巻き方向を必要な巻き方向に調整する調整作業を行うことになるが、このような調整作業は手間の掛かる面倒な作業となるものであり、特に、搬出されるロール状物品を外部装置に供給する場合においては、外部装置へのロール状物品の供給が遅延することに起因して、作業効率の低下を招く虞がある。
【０００７】
そこで、搬入部に搬入されるロール状物品を収納部に収納する際に、搬出部から搬出するときにロール状物品の巻き方向が必要となる方向となるように、ロール状物品の向きを予め調整して収納部に収納させることが考えられるが、このように、収納部に収納するロール状物品の向きを、予め調整する場合には、その調整作業のミスにより、搬出されるロール状物品の巻き方向が、必要な巻き方向とは異なる方向となる虞があった。
そして、搬出されるロール状物品の巻き方向が、必要な巻き方向とは異なるときには、上述の如く、外部において、吊り下げ式のクレーン装置等を用いてロール状物品を左右反転させる面倒な作業を要するものであった。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、搬出部から搬出されるロール状物品の巻き方向が、必要な巻き方向と異なる場合において、必要な巻き方向に簡単に調整することが可能なロール状物品用の保管設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のロール状物品用の保管設備は、シート状体が巻き取られたロール状物品を横倒れ姿勢で収納する収納部を備える物品保管部と、ロール状物品が横倒れ姿勢で搬入される搬入部と、前記物品保管部に収納したロール状物品を横倒れ姿勢で搬出する搬出部と、前記搬入部に搬入されたロール状物品を前記収納部に収納しかつ前記収納部に収納されたロール状物品を前記搬出部に取り出す物品搬送手段とが設けられたものであって、その第１特徴構成は、
前記搬出部に、ロール状物品を左右反転する出庫用左右反転手段が設けられ、前記搬入部に、搬入されたロール状物品を左右反転する入庫用左右反転手段が設けられ、一対の前記物品保管部が、前記物品搬送手段の物品搬送通路の両側に設けられ、前記一対の物品保管部の夫々に、前記出庫用左右反転手段を設けた前記搬出部が設けられ、前記一対の物品保管部のうちの一方の前記物品保管部に設けられている前記搬出部と、前記一対の物品保管部のうちの他方の前記物品保管部に設けられている前記搬出部とで、搬出される前記ロール状物品の巻き方向が異なる点を特徴とする。
【００１０】
すなわち、搬出部に、ロール状物品を左右反転する出庫用左右反転手段が設けられているから、搬出部から搬出されるロール状物品の巻き方向が、必要な巻き方向とは異なる場合には、出庫用左右反転手段にてロール状物品を左右反転することにより、搬出されるロール状物品の巻き方向を、必要な巻き方向に調整することができる。
【００１１】
したがって、搬出部から搬出されるロール状物品の巻き方向が、必要な巻き方向と異なる場合にも、ロール状物品の巻き方向を必要な巻き方向に簡単に調整することができるのである。
【００１２】
要するに、本発明の第１特徴構成によれば、搬出部から搬出されるロール状物品の巻き方向が、必要な巻き方向とは異なる場合において、必要な巻き方向に簡単に調整することが可能なロール状物品用の保管設備を提供できる。
また、搬入部に搬入されるロール状物品を収納部に収納する際に、搬入されたロール状物品をそのまま収納部に収納すると、収納部に収納したロール状物品を搬出部から搬出する際に、そのロール状物品の巻き方向が必要な巻き方向とは異なる場合には、搬入されたロール状物品を入庫用左右反転手段にて左右反転することにより、搬出部から搬出されるときの巻き方向が必要な巻き方向となるように調整することができる。
このように、搬入部に搬入されるロール状物品を収納部に収納する際に、搬出部から搬出されるときのロール状物品の巻き方向が必要な巻き方向となるように、搬入部に搬入されたロール状物品を、予め、入庫用左右反転手段にて左右反転することができるから、搬出部から搬出されるロール状物品の巻き方向が、必要な巻き方向と異なる巻き方向になることを極力回避して、搬出部からロール状物品を搬出する際に、出庫用左右反転手段によってロール状物品の巻き方向を調整する作業を行う頻度を減少させて、搬出部からロール状物品を搬出する搬出作業を効率良く行わせることが可能となる。
要するに、本発明の第１特徴構成によれば、搬出部から搬出されるロール状物品の巻き方向を必要な巻き方向に調整するようにしながらも、搬出部からロール状物品を搬出する搬出作業を効率良く行わせることが可能となるロール状物品用の保管設備を提供できる。
また、一対の物品保管部が、物品搬送手段の物品搬送通路の両側に設けられているから、物品搬送手段を一対の物品保管部に対するロール状物品の搬送のために有効利用しながら、一対の物品保管部にて、多量のロール状物品を保管することが可能となる。
しかも、一対の物品保管部の夫々に、搬出部が設けられているから、例えば、一対の物品保管部の一方に対応させて外部装置を配置し、他方の物品保管部に対応させて別の外部装置を配設して、一対の物品保管部の夫々に設けられている搬出部を、異なる外部装置に対する搬出部として用いるようにする等、ロール状物品の搬出を、一対の物品保管部の夫々に設けられている搬出部を用いて、多様な形態で行うことができるものとなる。
要するに、本発明の第１特徴構成によれば、多量のロール状物品を保管することが可能となり、しかも、ロール状物品の搬出を多様な形態で行うことができるロール状物品用の保管設備を提供できる。
【００１３】
本発明のロール状物品用の保管設備の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、
前記搬出部に、前記物品搬送手段からロール状物品が供給される受取位置と供給されたロール状物品を外部装置に供給する排出位置とに往復移動自在で、且つ、ロール状物品を載置する載置支持部を備える搬送台車が設けられ、
前記出庫用左右反転手段が、前記載置支持部を前記搬送台車の台車本体部に対して旋回させる手段として構成されている点を特徴とする。
【００１４】
すなわち、搬送台車を、搬送手段からロール状物品が供給される受取位置と供給されたロール状物品を外部装置に供給する排出位置とに往復移動させることにより、収納部から取り出したロール状物品を、外部装置に出庫することができる。
【００１５】
そして、搬出するロール状物品の巻き方向が、必要な巻き方向とは異なる場合には、載置支持部を搬送台車の台車本体部に対して旋回させることにより、搬出されるロール状物品の巻き方向を、必要な巻き方向に調整することができる。
【００１６】
このように、受取位置から排出位置に搬送するために載置支持部に載置したロール状物品の巻き方向が、必要な巻き方向とは異なる場合には、載置支持部を旋回させることによって、必要な巻き方向に調整することができるものであるから、ロール状物品の巻き方向を必要な巻き方向に調整することを、載置支持部にロール状物品を載置し続けた状態で迅速に行えるものとなり、ロール状物品の巻き方向を必要な巻き方向に調整する作業の迅速化を図ることができる。
【００１７】
要するに、本発明の第２特徴構成によれば、上記第１特徴構成による作用効果に加えて、ロール状物品の巻き方向を必要な巻き方向に調整する作業の迅速化を図ることができるロール状物品用の保管設備を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】ロール状物品用の保管設備の概略平面図
【図２】同設備の側面図
【図３】参考の実施形態の入出庫用搬送車の概略平面図
【図４】スタッカークレーンの要部を示す側面図
【図５】第１中継用ステーションの搬送台車の平面図
【図６】同車の正面図
【図７】同車の側面図
【図８】第２中継用ステーションの搬送台車の平面図
【図９】同車の正面図
【図１０】ラックの要部を示す正面図
【図１１】同部を示す側面図
【図１２】本発明の実施形態の入出庫用搬送車の正面図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
ロール状物品用の保管設備の参考の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２８】
〔参考の実施形態〕
図１に示すように、第１自動倉庫Ａ１、及び、第２自動倉庫Ａ２が、その外周囲を区画壁Ｋにて囲まれた状態で、シート状体が巻き取られたロール状物品Ｒ（図１０参照）を加工処理する工場内に設けられている。
本実施形態においては、ロール状物品Ｒとしては、加工前の原反Ｒｇ、その原反Ｒｇを途中まで加工した半製品Ｒｈ、及び、その半製品Ｒｈを加工した製品Ｒｓがあり、以下の説明においては、それらを区別しない場合には、単にロール状物品Ｒと記載する。
【００２９】
原反Ｒｇは、例えば、その横幅が１７２０ｍｍで、外径が７００ｍｍであり、そして、半製品Ｒｈ及び製品Ｒｓの夫々は、例えば、その横幅が８６０ｍｍで、外径が６００ｍｍである。
そして、図１０及び図１１に示すように、原反Ｒｇは、その中心部の筒状のコア１に、２２６０ｍｍの長さのシャフト２を挿入した状態で収納され、半製品Ｒｈ及び製品Ｒｓは、その中心部の筒状のコア３に、１４００ｍｍの長さのシャフト４を挿入した状態で収納される（図１０及び図１１参照）。
【００３０】
第１自動倉庫Ａ１は、ロール状物品Ｒを横倒れ姿勢で収納する収納部Ｓ１を備える物品保管部Ｈ１と、ロール状物品Ｒが横倒れ姿勢で搬入される搬入部Ｎ１と、物品保管部Ｈに収納したロール状物品Ｒを横倒れ姿勢で搬出する搬出部Ｔ１と、搬入部Ｎ１に搬入されたロール状物品Ｒを収納部Ｓ１に収納しかつ収納部Ｓ１に収納されたロール状物品Ｒを搬出部Ｔ１に取り出す物品搬送手段としてのスタッカークレーンＦ１とが設けられている。
そして、この第１自動倉庫Ａは、原反Ｒｇ、半製品Ｒｈ及び製品Ｒｓを収納するように構成されている。
【００３１】
第２自動倉庫Ａ２には、ロール状物品Ｒを横倒れ姿勢で収納する収納部Ｓ２を備える物品保管部Ｈ２と、ロール状物品Ｒが横倒れ姿勢で搬入される搬入部Ｎ２と、物品保管部Ｈに収納したロール状物品Ｒを横倒れ姿勢で搬出する搬出部Ｔ２と、搬入部Ｎ２に搬入されたロール状物品Ｒを収納部Ｓ２に収納しかつ収納部Ｓ２に収納されたロール状物品Ｒを搬出部Ｔ２に取り出す物品搬送手段としてのスタッカークレーンＦ２とが設けられている。
そして、この第２自動倉庫Ａ２は、半製品Ｒｈ及び製品Ｒｓをエイジング処理（乾燥処理）するために一時的に収納するように構成されている。つまり、第２自動倉庫Ａ２の内部が、エイジング処理（乾燥処理）に適した空調状態に保たれている。
【００３２】
第１自動倉庫Ａ１について説明を加えると、図１及び図２に示すように、一対の物品保管部Ｈ１が、スタッカークレーンＦ１の物品搬送通路Ｌ１の両側に設けられ、原反Ｒｇを入庫し且つ製品Ｒｓを出庫する入出庫ステーション５が、一対の物品保管部Ｈの一方の端部に連なる状態で設けられ、一対の物品保管部Ｈ１の夫々に、原反Ｒｇや半製品Ｒｈを出庫し且つ半製品Ｒｈや製品Ｒｓを入庫する第１中継ステーション６Ａ、及び、半製品Ｒｈを出庫し且つ半製品Ｒｈや製品Ｒｓを入庫する第２中継ステーション６Ｂが設けられている。
したがって、この第１自動倉庫においては、原反Ｒｇを入庫する入出庫ステーション５、第１中継ステーション６Ａ、及び、第２中継ステーション６Ｂの夫々が、搬入部Ｎ１並びに搬出部Ｔ１として機能することになる。
【００３３】
一対の物品保管部Ｈ１は、入出庫ステーション５に近い側の半分が、原反Ｒｇ、半製品Ｒｈ、及び、製品Ｒｓを収納するように構成され、かつ、入出庫ステーション５から離れる側の半分が、半製品Ｒｈ及び製品Ｒｓを収納するように構成されている。
一対の物品保管部Ｈ１における入出庫ステーション５に近い側の半分について説明を加えると、図２、図１０及び図１１に示すように、その下方側に原反Ｒｇを収納し、且つ、その上方側に半製品Ｒｈ及び製品ＲＳを収納するように構成されている。
つまり、収納部Ｓ１を構成する腕木７が、上下方向での設置間隔を下方側の方が上方側よりも広くする状態で、支柱８に設けられている。
尚、腕木７には、原反Ｒｇのシャフト２や半製品Ｒｈ及び製品Ｒｓのシャフト４を受け止める凹入状の受止め体７ａが設けられている。
【００３４】
また、一対の物品保管部Ｈ１における入出庫ステーション５から離れる側の半分は、図２に示すように、その全体に亘って半製品Ｒｈ及び製品Ｒｓを収納するものであって、収納部Ｓ１を構成する腕木７が、上下方向に沿って同じ間隔に並ぶ状態で、支柱８に設けられている。
【００３５】
第２自動倉庫Ａ２について説明を加えると、図１に示すように、一対の物品保管部Ｈ２が、スタッカークレーンＦ２の物品搬送通路Ｌ２の両側に設けられ、第１自動倉庫Ａ１のスタッカークレーンＦ１から供給される半製品Ｒｈ及び製品Ｒｓを入庫し且つ保管していた半製品Ｒｈ及び製品Ｒｓを第１自動倉庫Ａ１のスタッカークレーンＦ１に出庫する入出庫ステーション９が設けられている。
したがって、第２自動倉庫においては、入出庫ステーション９が、搬入部Ｎ２及び搬出部Ｔ２と機能することになる。
【００３６】
上記の如く構成された本実施形態のロール状物品用の保管設備は、第１自動倉庫Ａ１の入出庫ステーション５に入庫された原反Ｒｇを、第１自動倉庫Ａ１のスタッカークレーンＦ１にて物品保管部Ｈ１に保管することになる。
【００３７】
そして、保管した原反Ｒｇを半製品Ｒｈに加工するときには、保管している原反ＲｇをスタッカークレーンＦ１にて第１中継ステーション６Ａに搬送して、その第１中継ステーション６から外部装置としての加工処理装置に供給することになる。
外部の加工処理装置にて加工された半製品Ｒｈが第１中継ステーション６Ａ又は第２中継ステーション６Ｂに戻されてくると、第１自動倉庫Ａ１のスタッカークレーンＦ１にて第２自動倉庫Ａ２の入出庫ステーション９に搬送し、第２自動倉庫Ａ２のスタッカークレーンＦ２にて物品保管部Ｈ２に保管することになる。
尚、第２自動倉庫Ａ２に保管されている半製品Ｒｈは、エンジング処理（乾燥処理）が終了すると、第１自動倉庫Ａ１に移されることになる。
【００３８】
また、第１自動倉庫Ａ１の物品保管部Ｈ１に保管している半製品Ｒｈを製品Ｒｓに加工するときには、保管している半製品ＲｈをスタッカークレーンＦ１にて第１中継ステーション６Ａ又は第２中継ステーション６Ｂに搬送して、その第１中継ステーション６Ａ又は第２中継ステーション６Ｂから外部の加工処理装置に供給することになる。
外部の加工処理装置にて加工された製品Ｒｓが第１中継ステーション６Ａ又は第２中継ステーション６Ｂに戻されてくると、第１自動倉庫Ａ１のスタッカークレーンＦ１にて第２自動倉庫Ａ２の入出庫ステーション９に搬送し、第２自動倉庫Ａ２のスタッカークレーンＦ２にて物品保管部Ｈ２に保管することになる。
尚、第２自動倉庫Ａ２に保管されている製品Ｒｓは、エンジング処理（乾燥処理）が終了すると、第１自動倉庫Ａ１に移されることになる。
【００３９】
また、第２自動倉庫Ａ２の物品保管部Ｈ２に保管している半製品Ｒｈ及び製品Ｒｓのエイジング処理が終了したときには、上述の如く、第１自動倉庫Ａ１に移動させることになり、具体的には、保管している半製品Ｒｈ及び製品ＲｓをスタッカークレーンＦ２にて入出庫ステーション９に搬送し、次に、第１自動倉庫Ａ１のスタッカークレーンＦ１にて、第１自動倉庫Ａ１の物品保管部Ｈ１に保管することになる。
【００４０】
さらに、第１自動倉庫Ａ１の物品保管部Ｈ１に保管している製品Ｒｓを外部に出庫するときには、第１自動倉庫Ａ１のスタッカークレーンＦ１にて、第１自動倉庫Ａ１の入出庫ステーション５に搬送して、その入出庫ステーション５から外部に搬出することになる。
【００４１】
ちなみに、原反Ｒｓには、その原反Ｒｓの固有情報及び加工情報を表示するラベル（伝票）が付されており、原反Ｒｓを入庫する場合には、入出庫ステーション５の作業者が、そのラベルの記載されている固有情報を、情報入力部（図示せず）を用いて入力したのち、入庫指令を指令することになる。
このように入庫指令が指令されると、設備の運転を制御する運転制御手段（図示せず）が、入出庫ステーション５に装備した後述の搬送台車１０や第１自動倉庫Ａ１のスタッカークレーンＦ１の作動を制御して、原反Ｒｇを第１自動倉庫Ａ１の物品保管部Ｈ１に入庫することになる。
【００４２】
また、原反Ｒｓを出庫する場合には、第１中継ステーション６Ａの作業者が、予め作成された作業リストに基づいて、原反Ｒｇの固有情報を、情報入力部（図示せず）を用いて入力したのち、出庫指令を指令することになる。
このように出庫指令が指令されると、運転制御手段が、第１自動倉庫Ａ１のスタッカークレーンＦ１や第１中継ステーション６Ａに装備した後述の搬送台車２０の作動を制御して、原反Ｒｇを出庫することになる。
【００４３】
半製品Ｒｈを入庫する場合には、第１中継ステーション６Ａ又は第２中継ステーション６Ｂの作業者が、半製品Ｒｈが戻されてきた際に、半製品Ｒｈの入庫指令を指令することになる。
このように入庫指令が指令されると、運転制御手段が、第１中継ステーション６Ａに装備した後述の搬送台車２０又は第２中継ステーション６Ｂに装備した後述の搬送台車３０、第１自動倉庫Ａ１のスタッカークレーンＦ１、第２自動倉庫Ａ２の入出庫ステーション９に装備した後述の搬送コンベヤ４０、及び、第２自動倉庫Ａ２のスタッカークレーンＦ２の作動を制御して、半製品Ｒｈを第２自動倉庫Ａ２の物品保管部Ｈ２に入庫することになる。
ちなみに、半製品Ｒｓには固有情報が付されていないため、運転制御手段は、入庫順序等に基づいて、半製品Ｒｓの夫々を区別することになる。
【００４４】
半製品Ｒｈを出庫するときには、第１中継ステーション６Ａ又は第２中継ステーション６Ｂの作業者が、予め作成された作業リストに基づいて、半製品Ｒｈの出庫指令を指令すると、運転制御手段が、第１自動倉庫Ａ１のスタッカークレーンＦ１や、第１中継ステーション６Ａに装備した後述の搬送台車２０又は第２中継ステーション６Ｂに装備した後述の搬送台車３０の作動を制御して、半製品Ｒｇを出庫することになる。
ちなみに、半製品Ｒｈの出庫指令が指令されると、運転制御手段は、保管している半製品Ｒｈのうちの最も古いものを選択する等の設定選択条件に基づいて、保管している半製品Ｒｈのうちで出庫する半製品Ｒｈを選択することになる。
【００４５】
製品Ｒｓを入庫するときには、半製品Ｒｈが戻されてきた際に、第１中継ステーション６Ａ又は第２中継ステーション６Ｂの作業者が、製品Ｒｓに付されたラベルの固有情報を、情報入力部（図示せず）を用いて入力したのち、入庫指令を指令することになる。
このように入庫指令が指令されると、運転制御手段が、第１中継ステーション６Ａに装備した後述の搬送台車２０又は第２中継ステーション６Ｂに装備した後述の搬送台車３０、第１自動倉庫Ａ１のスタッカークレーンＦ１、第２自動倉庫Ａ２の入出庫ステーション９に装備した後述の搬送コンベヤ４０、及び、第２自動倉庫Ａ２のスタッカークレーンＦ２の作動を制御して、製品Ｒｓを第２自動倉庫Ａ２の物品保管部Ｈ２に入庫することになる。
【００４６】
さらに、製品Ｒｓを出庫するときには、第１自動倉庫Ａ１の入出庫ステーション５の作業者が、予め作成された作業リストに基づいて、製品Ｒｓに付されたラベルの固有情報を、情報入力部（図示せず）を用いて入力したのち、出庫指令を指令することになる。
このように出庫指令が指令されると、運転制御手段が、第１自動倉庫Ａ１のスタッカークレーンＦ１や、入出庫ステーション５に装備した後述の搬送台車１０の作動を制御して、製品Ｒｓを出庫することになる。
【００４７】
以下、各部の構成について説明を加える。
第１自動倉庫Ａ１の入出庫ステーション５には、図１及び図３に示すように、搬送台車１０が、外部移載箇所と内部移載箇所とに亘って床面に設置した走行レール１１に沿って走行自在に設けられている。
外部移載箇所は、外部との間でロール状物品Ｒの移載を行う位置であり、内部移載箇所は、第１自動倉庫Ａ１のスタッカークレーンＦ１との間でロール状物品Ｒの移載を行う位置である。
【００４８】
搬送台車１０には、原反Ｒｇに挿入されたシャフト２を受止め支持する左右一対の受け枠１２が設けられている。
また、この左右一対の受け枠１２は、製品Ｒｓに挿入されたシャフト４を受け止めることもあるので、間隔を変更自在に支持され、且つ、間隔調整用の電動モータ１３にて間隔を変更操作できるように構成されている。
具体的には、その電動モータ１３にて回転操作されるアーム１４と受け枠１２とが、リンク１５にて連動連結されている。
【００４９】
したがって、原反Ｒｇを入庫するときには、搬送台車１０を外部移載箇所に位置させ、且つ、左右一対の受け枠１２の間隔を、原反Ｒｇを受け止めるための間隔にする（図３（ａ）参照）。
そして、シャフト２を挿入された原反Ｒｇが、左右一対の受け枠１２にて受け止められる状態で搬送台車１０に移載されると、搬送台車１０を内部移載箇所に走行させることになる。
【００５０】
また、製品Ｒｓを出庫するときには、搬送台車１０を内部移載箇所に位置させ、且つ、左右一対の受け枠１２の間隔を、製品Ｒｓを受け止めるための間隔にする（図３（ｂ）参照）。
そして、シャフト４を挿入された製品Ｒｓが、左右一対の受け枠１２にて受け止められる状態で搬送台車１０に移載されると、搬送台車１０を外部移載箇所に走行させる。
【００５１】
第１自動倉庫Ａ１のスタッカークレーンＦ１は、図１及び図４に示すように、床面に設置したスタッカークレーン用の走行レール１６にて案内されて、第１自動倉庫Ａ１の入出庫ステーション５に対する物品移載位置、第２自動倉庫Ａ２入出庫ステーション９に対する物品移載位置、及び、物品保管部Ｈ１における各物品収納部Ｓ１に対する物品移載位置に走行するように構成されている。
このスタッカークレーンＦ１には、前後のポスト１７Ａに沿って昇降操作される昇降台１７が設けられ、その昇降台１７には、原反Ｒｇのシャフト２や、半製品Ｒｈ及び製品Ｒｓのシャフト４の両端を受け止め支持する左右一対の支持枠１８が装備されている。
【００５２】
左右一対の支持枠１８は、左右方向での間隔が変更調整自在に構成されて、原反Ｒｇを支持するための間隔や、半製品Ｒｈ及び製品Ｒｓを支持するための間隔に変更調整でき、また、物品移載のために出退操作されるように構成されている。
【００５３】
第１自動倉庫Ａ１の第１中継ステーション６Ａには、図５〜図７に示すように、搬送台車２０が、区画壁Ｋに形成した開口部Ｒを通過する状態で且つ走行レール２１に沿って走行する状態で、内部移載箇所Ｊｎと外部移載箇所Ｊｏとの間を往復移動自在に設けられている。
内部移載箇所Ｊｎは、スタッカークレーンＦ１から供給される原反Ｒｇ及び半製品Ｒｈを受け取る受取位置、及び、半製品Ｒｈ及び製品ＲｓをスタッカークレーンＦ１に供給する受渡し位置として機能することになる。
外部移載箇所Ｊｏは、原反Ｒｇ及び半製品Ｒｈを外部の加工処理装置に供給する排出位置、及び、外部の加工処理装置から供給される半製品Ｒｈ及び製品Ｒｓを受取る搬入位置として機能することになる。
【００５４】
搬送台車２０には、台車本体部２０Ａに対して旋回自在な旋回台２０Ｂが設けられ、その旋回台２０Ｂに、原反Ｒｇのシャフト２や、半製品Ｒｈ及び製品Ｒｓのシャフト４の両端を受け止め支持する左右一対の受け枠２２が設けられている。
左右一対の受け枠２２は、旋回台２０Ｂに設けたガイド２３に沿って接近離間自在に支持され、そして、間隔調整用の電動モータ２４にて揺動操作される揺動アーム２５にて係止されて、接近離間操作されるように構成されている（図５参照）。
つまり、左右一対の受け枠２２は、左右方向での間隔が変更調整自在に構成されて、原反Ｒｇの間隔や、半製品Ｒｈ及び製品Ｒｓの間隔に変更調整されるようになっている。
【００５５】
旋回台２０Ｂは、台車本体部２０Ａに対して旋回軸２５周りで旋回自在に支持された状態で、且つ、台車本体部２０Ａに設けた受け止めローラ２６にてその下面が受け止め支持された状態で、台車本体部２０Ａに対して旋回自在に支持され、そして、旋回台２０Ｂの両端部には、旋回操作用の把手２７Ａが設けられている。
尚、旋回台２０Ｂを特定回転位相にて固定する一対のロックピン２７Ｂが、旋回台２０Ｂと台車本体部２０Ａとに亘って貫通する状態に装着されるロック状態と、離脱されるロック解除状態とに手動操作によって切り換え自在に設けられている。
【００５６】
したがって、外部移載箇所Ｊｏにおいて、原反Ｒｇ及び半製品Ｒｈを外部の加工処理装置に供給するときに、その原反Ｒｇ及び半製品Ｒｈの巻き方向が、外部の加工処理装置が必要とする巻き方向とは異なる場合には、旋回台２０Ｂを１８０度旋回させて、原反Ｒｇ及び半製品Ｒｈを左右反転させることにより、原反Ｒｇ及び半製品Ｒｈの巻き方向を、外部の加工処理装置が必要とする巻き方向に変更できるように構成されている。
【００５７】
ちなみに、この第１中継ステーション６Ａにおいては、左右一対の受け枠２２を備える旋回台２０Ｂが、ロール状物品Ｒを載置する載置支持部を構成することになり、そして、ロール状物品Ｒを左右反転する出庫用左右反転手段Ｗが、旋回台２０Ｂを主要部として構成されている。
【００５８】
尚、外部移載箇所Ｊｏにおいて、原反Ｒｇ及び半製品Ｒｈを外部装置に供給するときに、その原反Ｒｇ及び半製品Ｒｈの巻き方向が、外部の加工処理装置が必要とする巻き方向とは異なるか否かの判断は、その外部移載箇所に位置する作業者の目視検査によって行われるようになっている。
【００５９】
ちなみに、本実施形態においては、第１自動倉庫Ａ１の入出庫ステーション５が存在する位置から第１自動倉庫Ａ１を見た状態において、右側に位置する第１中継ステーション６Ａ及び第２中継ステーション６Ｂから搬出するロール状物品Ｒについての必要とする巻き方向は、時計周りの巻き方向であり、かつ、左側に位置する第１中継ステーション６Ａ及び第２中継ステーション６Ｂから搬出するロール状物品Ｒについての必要とする巻き方向は、反時計周りの巻き方向である。
尚、例示はしないが、ロール状物品Ｒには、その巻き方向を示す目印が付されているため、作業者は、その目印を確認することによって、ロール状物品Ｒの巻き方向を認識できることになる。
【００６０】
図７に示すように、区画壁Ｋにおける開口部Ｒの上部には、塵埃侵入防止用のシートシャッタ２８の繰り出し収納装置２８Ｂ、並びに、防火シャッタ２９の繰り出し収納装置２９Ｂが設置されている。
そして、搬送台車２０を外部移載箇所Ｊｏに移動させるときには、シートシャッタ２８を開くものの、搬送台車２０を内部移載箇所Ｊｎに位置させるときには、シートシャッタ２８を閉じることによって、塵埃が区画壁Ｋ内に侵入するのを阻止できるようになっている。
尚、防火シャッタ２９は、通常は開かれており、火災の発生時などにおいては、閉じられることになる。
【００６１】
第１自動倉庫Ａ１の第２中継ステーション６Ｂには、図８及び図９に示すように、搬送台車３０が、区画壁Ｋに形成した開口部Ｕを通過する状態で且つ走行レール３１に沿って走行する状態で、内部移載箇所Ｊｎと外部移載箇所Ｊｏとの間を往復移動自在に設けられている。
内部移載箇所Ｊｎは、スタッカークレーンＦ１から供給される半製品Ｒｈを受け取る受取位置、及び、半製品Ｒｈ及び製品ＲｓをスタッカークレーンＦ１に供給する受渡し位置として機能することになる。
外部移載箇所Ｊｏは、半製品Ｒｈを外部の加工処理装置に供給する排出位置、及び、外部の加工処理装置から供給される半製品Ｒｈ及び製品Ｒｓを受取る搬入位置として機能することになる。
【００６２】
搬送台車３０には、台車本体部３０Ａに対して旋回自在な旋回台３０Ｂが設けられ、その旋回台３０Ｂに、半製品Ｒｈ及び製品Ｒｓのシャフト４の両端を受け止め支持する左右一対の受け枠３２が設けられている。
【００６３】
旋回台３０Ｂは、台車本体部３０Ａに対して旋回軸３３周りで旋回自在に支持された状態で、且つ、台車本体部３０Ａに設けた受け止めローラ３４にてその下面が受け止め支持された状態で、台車本体部３０Ａに対して旋回自在に支持され、そして、旋回台３０Ｂの両端部には、旋回操作用の把手３５が設けられている。
また、第１中継ステーション６Ａの搬送台車２０と同様に、旋回台３０Ｂを特定回転位相にて固定する一対のロックピン３６が、旋回台３０Ｂと台車本体部３０Ａとに亘って貫通する状態に装着されるロック状態と、離脱されるロック解除状態とに手動操作によって切り換え自在に設けられている。
【００６４】
したがって、外部移載箇所Ｊｏにおいて、半製品Ｒｈを外部の加工処理装置に供給するときに、その半製品Ｒｈの巻き方向が、外部の加工処理装置が必要とする巻き方向とは異なる場合には、旋回台３０Ｂを１８０度旋回させて、半製品Ｒｈを左右反転させることにより、半製品Ｒｈの巻き方向を、外部の加工処理装置が必要とする巻き方向に変更できるように構成されている。
【００６５】
ちなみに、第２中継ステーション６Ｂにおいては、左右一対の受け枠３２を備える旋回台３０Ｂが、ロール状物品Ｒを載置する載置支持部を構成することになり、そして、ロール状物品Ｒを左右反転する出庫用左右反転手段Ｗが、旋回台３０Ｂを主要部として構成されている。
【００６６】
外部移載箇所Ｊｏにおいて、半製品Ｒｈを外部装置に供給するときに、半製品Ｒｈの巻き方向が、外部装置が必要とする巻き方向とは異なるか否かの判断は、第１中継ステーション６Ａと同様に、外部移載箇所に位置する作業者の目視検査によって行われることになる。
【００６７】
ちなみに、本実施形態においては、図２及び図７に示すように、第１中継ステーション６Ａ及び第２中継ステーション６Ｂには、その両側部及び上部を覆う逆Ｕ字状や下向きＥ字状に形成されたステーション形成枠体Ｍが、床面に設置されており、物品保管部Ｈ１を構成する柱８が、ステーション形成枠体Ｍが設置されている箇所においては、そのステーション形成枠体Ｍにて支持されるようになっている。
【００６８】
第２自動倉庫Ａ２のスタッカークレーンＦ２は、詳述はしないが、第１自動倉庫Ａ１のスタッカークレーンＦ１と同様に構成されるものである。
但し、この第２自動倉庫Ａ２のスタッカークレーンＦ２は、ロール状物品Ｒとして、半製品Ｒｈ及び製品Ｒｓを搬送するものであるから、例示はしないが、半製品Ｒｈ及び製品Ｒｓのシャフト４の両端を受け止め支持する左右一対の支持枠が、半製品Ｒｈ及び製品Ｒｓに対応する間隔に固定された状態で、昇降操作される昇降台に装備されることになる。
【００６９】
第２自動倉庫Ａ２における入出庫ステーション９には、搬送コンベヤ４０が、半製品Ｒｈ及び製品Ｒｓのシャフト４の両端を受け止め支持した状態で、第１自動倉庫Ａ１のスタッカークレーンＦ１との間での移載を行う第１自動倉庫側移載箇所と、第２自動倉庫Ａ２のスタッカークレーンＦ２との間で移載を行う第２自動倉庫側移載箇所との間で、半製品Ｒｈ及び製品Ｒｓを搬送するように設けられている。
具体的には、例示はしないが、シャフト４の両端を各別に支持する一対の支持体が、第１自動倉庫側移載箇所と第２自動倉庫側移載箇所との間を往復移動されるように構成されている。
ちなみに、第２自動倉庫Ａ２は、区画壁Ｋにて外部から区画されることに加えて、図１に示すように、仕切壁Ｋｓにて、第１自動倉庫Ａ１との間が区画され、そして、上述の如く、その内部がエイジング処理（乾燥処理）に適する状態に空調されている。
【００７０】
〔本発明の実施形態〕
次に、本発明の実施形態について説明する。
この本発明の実施形態は、第１自動倉庫Ａ１の入出庫ステーション５に装備される搬送台車１０の構成が、参考の実施形態とは異なり、その他の構成は、参考の実施形態と同様である。
したがって、以下、主として搬送台車１０について説明して、その他の構成についての説明は省略する。
【００７１】
すなわち、図１２に示すように、搬送台車１０が、第１自動倉庫Ａ１における第１中継ステーション６Ａに装備した搬送台車２０と同様に構成されている。
つまり、搬送台車１０が、台車本体部１０Ａと、その台車本体部１０Ａに対して旋回自在な旋回台１０Ｂとから構成され、その旋回台２０Ｂに、左右一対の受け枠１２が、上記参考の実施形態と同様な形態にて設けられている。
【００７２】
そして、旋回台１０Ｂの両端部には、旋回操作用の把手１０Ｃが設けられている。
また、旋回台２０Ｂを特定回転位相にて固定するロックピン１０Ｄが、旋回台１０Ｂと台車本体部１０Ａとに亘って貫通する状態に装着されるロック状態と、離脱されるロック解除状態とに手動操作によって切り換え自在に設けられている。
【００７３】
したがって、この本発明の実施形態においては、入庫する原反Ｒｇの巻き方向が外部の加工処理装置に供給するときの巻き方向と異なる場合には、旋回台１０Ｂを１８０度旋回させて、原反Ｒｇを左右反転させることにより、原反Ｒｇの巻き方向を、外部の加工処理装置が必要とする巻き方向に変更できるように構成されている。
ちなみに、この本発明の実施形態においては、左右一対の受け枠１２を備える旋回台１０Ｂが、ロール状物品Ｒを載置する載置支持部を構成することになり、そして、ロール状物品Ｒを左右反転する入庫用左右反転手段Ｖが、旋回台１０Ｂを主要部として構成されることになる。
【００７４】
原反Ｒｇの巻き方向が、外部装置が必要とする巻き方向とは異なるか否かの判断は、その外部移載箇所に位置する作業者の目視検査によって行われることになる。
ちなみに、原反Ｒｓには、参考の実施形態にて述べた如く、固有情報及び加工情報を記載したラベル（伝票）が付設され、また、巻き方向を示す目印が付されている。
そして、作業者は、予め作成された作業リストに基づいて、入庫する原反Ｒｇを加工処理する加工処理装置を判別して、原反Ｒｇの巻き方向が、その加工処理装置が必要とする巻き方向であるか否かを判別して、外部の加工処理装置が必要とする巻き方向と異なる場合には、旋回台１０Ｂを旋回操作して、原反Ｒｇの巻き方向を、それを加工処理する加工処理装置が必要とする巻き方向に調整することになる。
【００７５】
つまり、参考の実施形態にて述べた如く、入出庫ステーション５が存在する位置から第１自動倉庫Ａ１を見た状態において、右側に位置する第１中継ステーション６Ａ及び第２中継ステーション６Ｂから加工処理装置に搬出するロール状物品Ｒについての必要とする巻き方向は、時計周りの巻き方向であり、かつ、左側に位置する第１中継ステーション６Ａ及び第２中継ステーション６Ｂから加工処理装置に搬出するロール状物品Ｒについての必要とする巻き方向は、反時計周りの巻き方向であるが、原反Ｒｇの巻き方向が、それを加工する加工処理装置が必要とする巻き方向とは異なる場合には、旋回台１０Ｂを旋回操作して、原反Ｒｇの巻き方向を、それを加工処理する加工処理装置が必要とする巻き方向に調整することになる。
【００７６】
ちなみに、加工処理装置から戻される半製品Ｒｈの巻き方向は、基本的には、その加工処理装置が必要とする巻き方向にて戻されることになるので、第１中継ステーション６Ａ及び第２中継ステーション６Ｂにて、半製品Ｒｈの巻き方向を調整する必要はないが、その加工処理装置が必要とする巻き方向にて戻されていない場合には、上述の参考の実施形態で述べた如く、その半製品Ｒｈを搬出するときに、第１中継ステーション６Ａに装備した搬送台車２０や、第２中継ステーション６Ｂに装備した搬送台車３０を用いて、半製品Ｒｈの巻き方向を加工処理装置が必要とする巻き方向に調整することになる。
【００７７】
尚、加工処理装置から戻される半製品Ｒｈの巻き方向が、その加工処理装置が必要とする巻き方向とは異なる巻き方向にて戻されている場合には、第１中継ステーション６Ａに装備した搬送台車２０や、第２中継ステーション６Ｂに装備した搬送台車３０を用いて、半製品Ｒｈの巻き方向を加工処理装置が必要とする巻き方向に調整したのち、第２自動倉庫Ａ２に保管するようにしてもよい。
【００７８】
〔別の実施形態〕
（１）上記参考の及び本発明の実施形態においては、出庫用左右反転手段を、載置支持部を搬送台車の台車本体部に対して旋回させる手段として構成する場合を例示したが、例えば、搬送台車の載置支持部に支持されているロール状物品を持ち上げて吊り下げ支持する吊り下げ装置を、ロール状物品を持ち上げた状態で１８０度旋回させることができるように構成して、吊り下げ装置にてロール状物品を旋回させる出庫用左右反転手段を構成する形態で実施しても良い。
【００７９】
（２）上記参考の及び本発明の実施形態においては、入庫用左右反転手段を構成する旋回台を、手動にて回転操作する場合を例示したが、電動モータ等の駆動手段を用いて旋回させるようにしてもよい。
この場合、作業者が、旋回指令を指令すると、運転制御手段が駆動手段の作動を制御して、旋回台を旋回させることになる。
【００８０】
（３）上記本発明の実施形態においては、出庫用左右反転手段を構成する旋回台を、手動にて回転操作する場合を例示したが、電動モータ等の駆動手段を用いて旋回させるようにしてもよい。
この場合、作業者が、旋回指令を指令すると、運転制御手段が駆動手段の作動を制御して、旋回台を旋回させることになる。
【００８１】
（４）上記参考の及び本発明の実施形態においては、ロール状物品として、横幅の異なる複数の物品を保管する場合を例示したが、例えば、上記実施形態にて説明した原反を入庫して、出庫することのみを行う形態や、同じ横幅の半製品を入庫して出庫することのみを行う形態の保管設備を構成する場合にも適用できる。
【００８２】
（５）上記参考の及び本発明の実施形態では、ロール状物品をコアに挿入するシャフトを用いて支持する形態で、保管や搬送を行う場合を例示したが、シャフトを用いずに、ロール状物品を載置支持する形態で、保管や搬送を行うようにしてもよい。
【００８３】
（６）上記参考の及び本発明の実施形態では、一対の物品保管部の夫々に搬入部や搬出部を複数設ける場合を例示したが、搬入部や搬出部を１つ設けるなど、搬入部や搬出部の設置個数は如何なる数でもよく、例えば、搬入部と搬出部を兼用する１つの入出庫部を設ける形態で実施しても良い。
【符号の説明】
【００８４】
２０  搬送台車
２０Ａ      台車本体部
２０Ｂ      載置支持部
３０  搬送台車
３０Ａ      台車本体部
３０Ｂ      載置支持部
Ｆ１        搬送手段
Ｒ          ロール状物品
Ｓ          収納部
Ｌ１        物品搬送通路
Ｎ１、Ｎ２  搬入部
Ｈ１、Ｈ２  物品保管部
Ｔ１、Ｔ２  搬出部
Ｖ          入庫用左右反転手段
Ｗ          出庫用左右反転手段
【図１】
0005708978.tif 000002
【図２】
0005708978.tif 000003
【図３】
0005708978.tif 000004
【図４】
0005708978.tif 000005
【図５】
0005708978.tif 000006
【図６】
0005708978.tif 000007
【図７】
0005708978.tif 000008
【図８】
0005708978.tif 000009
【図９】
0005708978.tif 000010
【図１０】
0005708978.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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