(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端が頭皮に接触して該頭皮を押す押し棒と、
前記押し棒が前記頭皮に対して近接乖離する方向に進退自在な状態で該押し棒を保持し、前記頭皮に沿った円弧状の案内レールに案内されて移動する保持台と、
前記案内レールに対して傾いたカム面で前記押し棒を、前記保持台の移動に伴って、該保持台に対する進退方向に案内する案内カムと、
前記押し棒を前記頭皮側へと付勢する付勢部材と、
前記案内カムに対する前記押し棒の相対位置を、前記保持台に対する進退方向に、前記付勢部材による可動範囲よりも広い調整範囲内で調整可能であって、該保持台の移動時にはその調整された相対位置を保つ調整機構と、
を備えたことを特徴とする頭皮マッサージ装置。
【請求項２】
前記保持台を、前記押し棒が前記頭皮側に押し込まれるように引っ張る線材と、
前記線材を覆った可撓性の筒材であって、一端が前記案内レールに対して相対的に固定された筒材と、
操作者による操作力を機械的機構で拡大した拡大力によって前記線材を、前記筒材の前記一端に対する他端から引き出すことで前記保持台を間接的に引っ張る操作具と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の頭皮マッサージ装置。
【請求項３】
寝た姿勢での頭部を支える支持枕を備え、
前記保持台が、前記支持枕に対して位置が固定された案内レールに案内されるものであることを特徴とする請求項１または２記載の頭皮マッサージ装置。
【請求項４】
前記案内カムのカム面に接触し、前記保持台の移動に伴って該カム面に沿って移動する移動体を備え、
前記付勢部材が、前記移動体と前記押し棒との間に介在し、該押し棒を前記頭皮側へと付勢するとともに、前記カム面に沿った該移動体の移動を該押し棒に伝達する第１の付勢部材であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の頭皮マッサージ装置。
【請求項５】
前記案内カムは、一端と他端とのうち、前記カム面が前記頭皮に近い方の該一端側に支点を有し、該他端側が該支点の周りに回動自在なものであり、
前記付勢部材が、前記案内カムの前記他端側を付勢することで間接的に前記押し棒を前記頭皮側に付勢する第２の付勢部材であることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載の頭皮マッサージ装置。
【請求項６】
前記押し棒の先端が、内部に空洞を有した弾性材料からなり、該空洞はネジによって塞がれたねじ穴を介して外部に通じていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の頭皮マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭皮マッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、頭皮のマッサージは頭髪の育毛促進や脱毛予防に効果があると言われており、頭皮のマッサージを行うための装置もいろいろと提案されている。
例えば特許文献１には、ヘルメット状のケーシング内に、頭皮に接触する突起を多数有した可動板を配備し、その可動板を電気モータおよび回転カムによって頭頂方向へと動かすことで頭皮を頭頂部に向けて持ち上げる装置が開示されている。この装置において、突起が頭皮を押す力は、ディストリビュータから送り込まれる空気で膨張する空気袋によって調整される。
また、例えば特許文献２には、突起を内周面に備えたチューブを頭部に巻き付け、チューブに空気を送り込むことで突起を頭部に押しつけるとともに頭皮を押し上げる装置が開示されている。
また、例えば特許文献３や特許文献４には、手動力で頭皮のマッサージ動作を得る装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−３３６５３号公報
【特許文献２】実開昭６１−１８２７２５号公報
【特許文献３】実開昭５３−９１２９７号公報
【特許文献４】特許第５４３５２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
マッサージの対象となる頭皮の形状や厚さなどは個人差が大きく、実用的な装置を実現するためには、この個人差に対応することが必要である。
【０００５】
しかしながら、特許文献１の装置では、可動板を頭頂方向へと動かす量などを調整するためには回転カムを交換する必要があるし、突起を頭皮に押しつける強さを調整するためにはディストリビュータの動作を調整する必要があるので、ユーザが個人で調整することは困難な構造である。
【０００６】
また、特許文献２の装置では、突起を頭皮に押しつけて締め付ける力で頭皮を押し上げるため、押し上げの力は頭皮の形状に依存して決まってしまい、調整の自由度が小さい。
【０００７】
また、特許文献３や特許文献４の装置では、調整の自由度を確保するためには、頭皮に接触する球が頭頂を中心として一重しか配備できない。そのため、その一重の球に力が集中してしまってマッサージ動作としては稚拙な動作となる。逆に、頭頂を中心として球を二重以上に配備すると調整の自由度が失われるか調整が困難となる。
【０００８】
上記事情に鑑み、本発明は、頭皮の個人差に容易に対応可能な頭皮マッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する頭皮マッサージ装置は、押し棒と保持台と案内カムと付勢部材と調整機構とを備えている。
【００１０】
上記押し棒は、先端が頭皮に接触してその頭皮を押すものである。
上記保持台は、上記押し棒が上記頭皮に対して近接乖離する方向に進退自在な状態でその押し棒を保持し、上記頭皮に沿った円弧状の案内レールに案内されて移動するものである。
上記案内カムは、上記案内レールに対して傾いたカム面で上記押し棒を、上記保持台の移動に伴って、その保持台に対する進退方向に案内するものである。
上記付勢部材は、上記押し棒を上記頭皮側へと付勢するものである。
【００１１】
上記調整機構は、上記案内カムに対する上記押し棒の相対位置を、上記保持台に対する進退方向に、上記付勢部材による可動範囲よりも広い調整範囲内で調整可能であって、その保持台の移動時にはその調整された相対位置を保つものである。但し、移動時にも上記付勢部材による可動性は残っているものとする。
【００１２】
このような頭皮マッサージ装置によれば、上記調整機構によって押し棒の位置を容易に調整可能である。押し棒の位置は、例えば保持台が移動の初期位置にあるときに押し棒の先端が頭皮に接触する位置などに調整する。このような簡単な調整を行うだけで頭皮形状などの個人差の大部分に対応でき、残りの細かい個人差は、上記付勢部材が吸収する。
【００１３】
このように個人差への対応と吸収が可能となるのは、上記保持台と上記押し棒と上記案内カムとを組み合わせた構造でマッサージ動作を作っているからである。また、この組み合わせ構造は、人の手指で頭皮を押しながら持ち上げる動作に近い動作を、上記保持台の円弧状の移動から生み出している。このため、本発明の頭皮マッサージ装置によれば、人の手指によるマッサージ動作に近い効果的なマッサージ動作を、頭皮の個人差に対応しながら実現することができる。なお、１つの保持台には、頭頂からの距離が等しい複数箇所に複数の押し棒を配備することも可能であるし、頭頂からの距離が異なる複数箇所に押し棒を配備することも可能であるので、人の手指の数に近い数の押し棒を、人の手指に似た配置で配備することができる。
【００１４】
本発明の頭皮マッサージ装置において、線材と筒材と操作具とを更に備えることが好適である。
上記線材は、上記保持台を、上記押し棒が上記頭皮側に押し込まれる方向へと引っ張るものである。
上記筒材は、上記線材を覆った可撓性の筒材であって、一端が上記案内レールに対して相対的に固定されたものである。
上記操作具は、操作者による操作力を機械的機構で拡大した拡大力によって上記線材を、上記筒材の上記一端に対する他端から引き出すことで上記保持台を間接的に引っ張るものである。
【００１５】
操作具などを備えたこのような頭皮マッサージ装置によれば、操作者は操作具を自由な向きで操作することができるとともに、軽い操作力で操作することができるので、操作者自身がマッサージを受けながら操作するという使用形態に特に適している。操作具は手で操作するものであってもよいし足で操作するものであってもよい。また、線材を操作具で引く構造を採用するので、モータの動作音などのような人によっては頭痛を起こす騒音も発生しない。
【００１６】
また、本発明の頭皮マッサージ装置において、寝た姿勢での頭部を支える支持枕を備え、上記保持台が、上記支持枕に対して位置が固定された案内レールに案内されるものであることも好適である。支持枕を備えたこのような頭皮マッサージ装置によれば、案内レールなどを頭部に対して安定させることが容易であるし、マッサージを受ける者にとっても楽な姿勢となる。
【００１７】
また、本発明の頭皮マッサージ装置において、上記案内カムのカム面に接触し、上記保持台の移動に伴ってそのカム面に沿って移動する移動体を備え、上記付勢部材が、上記移動体と上記押し棒との間に介在し、その押し棒を上記頭皮側へと付勢するとともに、上記カム面に沿ったその移動体の移動を押し棒に伝達する第１の付勢部材であることも好適である。
【００１８】
第１の付勢部材を備えたこのような頭皮マッサージ装置によれば、押し棒が案内カムに対してどのような位置にいても付勢部材の付勢力が働くので、例えば頭の丸さや凹凸の個人差や頭皮の堅さの個人差などの吸収に寄与することとなる。
【００１９】
また、本発明の頭皮マッサージ装置において、上記案内カムは、一端と他端とのうち、上記カム面が上記頭皮に近い方の一端側に支点を有し、他端側が支点の周りに回動自在なものであり、上記付勢部材が、上記案内カムの上記他端側を付勢することで間接的に上記押し棒を上記頭皮側に付勢する第２の付勢部材であることも好適である。第２の付勢部材を備えたこのような頭皮マッサージ装置によれば、付勢部材の付勢力はマッサージ動作で頭皮が持ち上げられた時に働くので、例えば頭皮が柔らかいなど、大きく持ち上げないとマッサージ効果が得られないタイプの個人差の吸収に寄与することとなる。
【００２０】
さらに、本発明の頭皮マッサージ装置において、上記押し棒の先端が、内部に空洞を有した弾性材料からなり、その空洞はネジによって塞がれたねじ穴を介して外部に通じていることも好適である。このように先端に空洞を有する押し棒を備えた頭皮マッサージ装置によれば、頭皮を柔らかく押すことができるとともに、頭皮に押しつけられるにつれてねじ穴から適度に空気が抜けて大きな接触面積を得ることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の頭皮マッサージ装置によれば、頭皮の個人差に容易に対応可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】頭皮マッサージ装置の本体部の外観を示す正面側斜視図である。
【図２】頭皮マッサージ装置の本体部の外観を示す側方斜視図である。
【図３】頭皮マッサージ装置のハンドル部を示す図である。
【図４】本体部を縦方向に切った断面図である。
【図５】台車の動きを示す図である。
【図６】指圧棒の動きを示す図である。
【図７】指圧棒の構造を示す正面図である。
【図８】指圧棒の構造を示す側面図である。
【図９】指圧棒の構造を示す背面図である。
【図１０】操作力分配部の構造を示す正面図である。
【図１１】操作力分配部の構造を示す側面図である。
【図１２】操作力分配部の構造を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の頭皮マッサージ装置における具体的な実施形態を、以下図面を参照して説明する。
以下説明する頭皮マッサージ装置の実施形態は、本体部とハンドル部とを有している。この頭皮マッサージ装置は人力で動作する装置であり、動作させる人とマッサージを受ける人は別々の人であっても良いが、以下では同一ユーザ（操作者）が装置を動かすとともにマッサージを受けるものとして説明する。
【００２４】
頭皮マッサージ装置のハンドル部はユーザの手で操作され、操作力を拡大してワイヤで本体部に伝達するものである。本体部はユーザの頭部を覆い、ワイヤから伝達されてきた操作力で頭皮に対しマッサージを施すものである。
【００２５】
図１と図２は、頭皮マッサージ装置の本体部の外観を示す図である。図１には、正面側からの斜視図が示され、図２には側方からの斜視図が示されている。
外観上、頭皮マッサージ装置１０の本体部１００は、ベース１１０と枕部１２０とフレーム１３０と台車１４０と指圧棒１５０と操作力分配部１６０とを備えている。
【００２６】
ベース１１０は本体部１００の最下部に位置して本体部１００を支えるものである。
枕部１２０にはユーザの頭が載り、枕部１２０が頭を支えることで、マッサージ中の頭の位置を安定させる。また、マッサージで頭皮を押す力の反力に本体部１００が対抗できるように、枕部１２０に載った頭の重みによって本体部１００が固定される。ユーザは枕部１２０に頭を載せて仰向けに寝た楽な姿勢でマッサージを受ける。なお、以後の説明では、ユーザの頭の中心へと向かう方向を『前』と称し、頭の中心から離れる方向を『後』と称する場合がある。また、ユーザの頭に対して近付きも離れもしない方向を『横』と称する場合がある。
【００２７】
枕部１２０は、表面がクッション材料で覆われており、バネ１２１でベース１１０上に支えられている。枕部１２０による頭の支持は、ベルトなどを用いない緩やかな支持であるため、マッサージ中にも多少の動きが可能であり、ユーザが頭を動かすことでマッサージ箇所（特に指圧棒が押す箇所）を必要に応じて変更することが出来る。但し、本実施形態の頭皮マッサージ装置１０は、通常はマッサージ箇所を変更しなくても頭皮全体を揉み上げて頭皮全体にマッサージ効果を与えることが出来る。
【００２８】
フレーム１３０は、マッサージ動作を行う動作機構を保持するものであって、台車１４０の移動を案内する案内レールを内部に有し、指圧棒１５０の動作を案内する案内カムも内部に保持している。フレーム１３０の位置は、ベース１１０上のレール１１１に沿って調整可能となっており、例えば、ユーザの頭頂部がパッド１３１に接触する位置に固定される。
【００２９】
操作力分配部１６０は、ハンドル部につながるチューブ２４０に接続され、チューブ２４０内を通ってきたワイヤ１７０を取り回し、ハンドル部からワイヤ１７０で伝達されてきた操作力を各台車１４０へと分配するものである。
【００３０】
台車１４０は指圧棒１５０を保持するものであり、ワイヤ１７０に引かれることで案内レールに沿って移動する。本実施形態では、台車１４０は操作分配部１６０を挟んで左右に２台配備されている。
【００３１】
指圧棒１５０は、樹脂製の先端部１５１でユーザの頭皮を（場合によっては頭髪越しに）押すものであり、台車１４０に対して前後方向に進退自在となっている。本実施形態では、一例として１台の台車１４０に対して４本の指圧棒１５０が保持されている。指圧棒１５０が頭皮を押す動きは、上述したように案内カムで案内される。台車１４０と指圧棒１５０の詳しい構造や動作については後で説明する。
【００３２】
図３は、頭皮マッサージ装置のハンドル部を示す図である。
頭皮マッサージ装置１０のハンドル部２００は、第１ハンドル２１０と第２ハンドル２２０が支点２３０で連結された構造を有している。
【００３３】
第１ハンドル２１０には、ワイヤ１７０が内側を通ったチューブ２４０が固定されている。チューブ２４０は自在に曲がるが長さ方向には伸び縮みしないように内部に螺旋状の金属材が仕込まれている。
【００３４】
第２ハンドル２２０は、支点２３０を中心として第１ハンドル２１０に対して回転自在となっており、第２ハンドル２２０の一端にはワイヤ１７０が固定されている。
【００３５】
第１，第２ハンドル２１０，２２０の、支点２３０側とは逆側の端部にはグリップ２１１，２２１が設けられており、操作者が両グリップ２１１，２２１を握って両ハンドル２１０，２２０を開閉操作する。
【００３６】
チューブ２４０が自在に曲がるため、操作者は、頭を上述した枕部１２０に載せて寝た姿勢で無理なくハンドル部２００を操作することが出来る。
【００３７】
操作によって両ハンドル２１０，２２０が、互いに開いた状態から閉じた状態になると、ワイヤ１７０がチューブ２４０から引き出される。第２ハンドル２２０の長さに対し、支点２３０からワイヤ１７０の固定点２２２までの距離は短いので、てこの原理によって操作力が拡大されその拡大された操作力でワイヤ１７０が引き出されることとなる。逆に言えば、操作者は軽い力で操作を行うことが出来る。ワイヤ１７０がチューブ２４０から引き出される長さは約２ｃｍであり、このようにワイヤ１７０をチューブ２４０から引き出す操作力が本体部１００へと伝達され、台車１４０と指圧棒１５０によるマッサージの動作を生じる。
【００３８】
図４〜図６は、台車と指圧棒の動きを説明する図である。
図４には、本体部を上下方向に切った断面図が示され、図５には、台車の動きが示され、図６には、指圧棒の動きが示されている。
【００３９】
図４〜図６の各図には、図３に示すハンドル部２００が完全に開いた『初期状態』における各要素の位置と、ハンドル部２００がユーザの操作で閉じられた『操作状態』における各要素の位置が示されている。図４の場合には、図の上部に『初期状態』が示され、図の下部に『操作状態』が示されている。また、図５および図６の場合には、実線で『初期状態』が示され、点線で『操作状態』が示されている。
【００４０】
フレーム１３０が有する案内レール１３１は、ユーザの頭を包むように湾曲した円弧形状を有している。案内レール１３１は、操作力分配部１６０を挟んで左右対称に設けられているが、ここでは一方のみが図示されている。
【００４１】
案内レール１３１には、台車１４０を上下方向に挟んだ上下面１３２と、台車１４０を前後方向に挟んだ前後面１３３が設けられている。これらの面に対応して、台車１４０には、上下面１３２に接触する上下車輪１４１と、前後面１３３に接触する前後車輪１４２が備えられている。上下車輪１４１は１つの台車１４０に対して上下に２つずつ合計で４つ備えられ、前後車輪１４２は１つの台車１４０に対して上下に３つずつ合計で６つ備えられている。また、３つ並んだ前後車輪１４２のうち間の１つは前後面１３３のうち前側に位置した面に接触して台車１４０の前方移動を規制し、前後車輪１４２のうち両端の２つは前後面１３３のうち後側に位置した面に接触して台車１４０の後方移動を規制する。台車１４０は、これらの車輪１４１，１４２に支えられることで軽い力で案内レール１３１に沿って円弧状に移動する。台車１４０にはワイヤ１７０が接続されており（図５参照）、ワイヤ１７０が伝達する操作力によって台車１４０が操作力分配部１６０の方へと引っ張られる。台車１４０には引きバネ１４４の一端も接続されていて、引きバネ１４４の他端はフレーム１３０に固定されている。引きバネ１４４はワイヤ１７０に引っ張られた台車１４０を初期状態の位置に引き戻すものである。
【００４２】
台車１４０は上下２段が結合された構造を有し（図４参照）、上下の各段で２本ずつ指圧棒１５０を保持している。指圧棒１５０を保持している保持筒１４３の内面には、指圧棒１５０の円滑な進退移動を実現するために、進退方向に並んだ多数のベアリングボールが配置されている。２台の台車１４０によって合計で８本保持されている指圧棒１５０は、全ての先端方向がユーザの頭の中心方向に向くように放射状の配置で保持されている。このような指圧棒１５０の配置によって各指圧棒１５０は頭皮に対して略垂直な姿勢となり、先端部１５１が頭皮を略垂直に押すこととなる。初期状態で各指圧棒１５０の先端部１５１は頭皮（あるいは頭髪）に軽く押し付けられた状態になっているものとする。
【００４３】
フレーム１３０には支点１８１を介して案内カム１８０が連結され保持されている（図６参照）。案内カム１８０は支点１８１周りに回転自在で、支点１８１から離れた先端１８２側が円錐コイルバネ１８３によって前方へと付勢されている。初期状態での案内カム１８０は、先端１８２が円錐コイルバネ１８３の付勢力でフレーム１３０の一部（図示は省略）に押し当てられている。案内カム１８０は、円弧状の案内レール１３１に対して傾いたカム面１８４を有し、カム面１８４の頭頂側が他方よりも前方（頭皮に近接する方）に位置している。このカム面１８４によって各指圧棒１５０の台車１４０に対する進退移動が案内される。
【００４４】
各指圧棒１５０には車輪１５２が設けられ、この車輪１５２が案内カム１８０のカム面１８４に接触して案内される。また、車輪１５２がカム面１８４から離れないように、押しバネ１５３が指圧棒１５０を案内カム１８０に軽く押しつけている。
【００４５】
ワイヤ１７０に引っ張られた台車１４０は、円弧状の案内レール１３１に案内されて円弧状に横移動する。台車１４０のこのような移動に伴って、各指圧棒１５０は、先端方向をユーザの頭の中心方向に向けた姿勢を維持したまま横方向（案内レール１３１に沿った方向）へと移動する。この横方向への移動によって、指圧棒１５０の先端部１５１で頭皮が頭頂方向へと動かされるが、指圧棒１５０が頭皮に押し込まれないと頭皮は充分に引き上げられないし、マッサージの心地よさとしても頭皮を押す動きが望まれる。そのように指圧棒１５０が頭皮を押す動作が案内カム１８０によって作られる。即ち、台車１４０が横移動すると各指圧棒１５０も横移動するが、指圧棒１５０の車輪１５２がカム面１８４に押されることにより指圧棒１５０は前方に押し込まれ、先端部１５１が頭皮に押し付けられることになる。
【００４６】
指圧棒１５０の横移動と前方移動は、ワイヤ１７０による台車１４０の引っ張りという１つの動作から生じていて、横移動と前方移動のバランスはカム面１８４の形状によって決まる。ここで、マッサージの心地よさに着目すると、心地よく頭皮が揉み上げられるときの横移動と前方移動のバランスは個人差が小さく、ある特定のバランスを中心にすることで多くのユーザについて心地よいマッサージが実現できることが経験的に確かめられた。このため、そのような特定のバランスをカム面１８４の形状で実現し、初期状態における指圧棒１５０の先端部１５１の位置を頭皮の形状や大きさに合わせて調整することで個人差の大部分について対応可能となった。また、頭皮の丸みや堅さについての個人差はバネで吸収可能なことも経験的に確かめられた。
【００４７】
つまり、本発明では、個人間で共通性の高い動作要素については機械的機構によって固定的に作り込み、個人差が大きい要素については大部分に対応可能な簡便な調整機構を用意し、残った個人差については付勢部材で吸収するという構造となっている。上述した指圧棒１５０が本発明にいう押し棒の一例に相当し、台車１４０本発明にいう保持台の一例に相当し、案内カム１８０が本発明にいう案内カムの一例に相当する。これら押し棒、保持台、および案内カムによる機械的機構が、共通性の高い動作要素を担っている。
【００４８】
なお、本実施形態では、ワイヤ１７０を介して人力で台車１４０を移動させる構造であるため動作が静かであり、ハンドル部２００を好みの強さで操作することによって、マッサージの強さに対する個人差にも容易に対応することが出来る。
【００４９】
次に、個人差の吸収を担う本発明の付勢部材に対応した本実施形態の構造について説明する。
【００５０】
本実施形態では、本発明の付勢部材として、本発明にいう第１の付勢部材と第２の付勢部材との双方が備えられている。説明の便宜上、本発明にいう第２の付勢部材の一例を先に説明する。
【００５１】
案内カム１８０を付勢している上述した円錐コイルバネ１８３が、本発明にいう第２の付勢部材の一例に相当するものである。円錐コイルバネ１８３は、案内カム１８０を前方（即ち頭皮に接近する向き）に付勢することによって間接的に指圧棒１５０を頭皮に押し付ける役目を有する。但し、本実施形態で用いられている円錐コイルバネ１８３は強いバネであるため、初期状態に近いときには案内カム１８０の先端１８２がフレーム１３０に押し付けられたままになっていて円錐コイルバネ１８３の付勢力は指圧棒１５０に伝わらない。操作力が強くなりワイヤ１７０によって台車１４０が充分に強く引かれると、指圧棒１５０が案内カム１８０の先端１８２付近に移動するとともにカム面１８４に指圧棒１５０の車輪１５２が強く押し付けられる。
【００５２】
この結果、案内カム１８０の先端１８２が円錐コイルバネ１８３の付勢力に抗してフレーム１３０から離れ、円錐コイルバネ１８３の付勢力が指圧棒１５０に伝わることになる。このような円錐コイルバネ１８３の付勢力は、例えば頭皮が柔らかいユーザのように、頭皮を大きく持ち上げるマッサージを好むユーザが大きく操作をした場合に、指圧棒１５０が頭皮に押し込まれる力の極端な上昇を逃がして頭皮の充分な持ち上げを実現する役目を果たす。
【００５３】
また、円錐コイルバネ１８３は、圧縮変形に対して付勢力（反力）を非線形的に急上昇させるものであるため、頭皮を大きく持ち上げるだけでなく更に強いマッサージ力を求めるユーザの場合は、更に大きく操作することで充分な押し込み力を得ることとなる。このように、円錐コイルバネ１８３は、頭皮の柔らかさの個人差や、マッサージの強さの個人差を吸収する役割を果たしている。
【００５４】
なお、本実施形態では、上述した円錐コイルバネ１８３の作用で吸収しきれないほどに極端な個人差（好み）にも対応するため、円錐コイルバネ１８３の保持位置を調整して付勢力を調整する調整ネジ１８５も用意されている。
【００５５】
本発明にいう第１の付勢部材の一例と、本発明にいう調整機構の一例は、本実施形態では指圧棒１５０の構造に組み込まれている。
図７〜９は、指圧棒の構造を示す図である。図７には指圧棒の正面図が示され、図８には指圧棒の側面図が示され、図９には指圧棒の背面図が示されている。
図７の正面図には、図４に示された向きと同じ向きで指圧棒１５０が示されている。また、図８の側面図には、図６に示された向きと同じ向きで指圧棒１５０が示されている。
【００５６】
指圧棒１５０は、角柱状の外形を有する角体部１５３と、角体部１５３を貫通した丸棒状の棒体部１５４とを有している。ここまでの説明では、指圧棒１５０を本発明にいう押し棒の一例としてきたが、棒体部１５４も、本発明にいう押し棒の一例と観念することが出来る。
【００５７】
棒体部１５４の先端にはネジ山１５４１が切られていて、上述した先端部１５１と一体になったナット部１５５が棒体部１５４の先端にネジ付けられている。先端部１５１は、ゴムのような弾性を有する樹脂材料で形成されていて内部に空洞１５１１を有している。この空洞１５１１は、ナット部１５５のネジ穴を介して外部に通じている。先端部１５１がこのような構造を有しているため、指圧棒１５０が頭皮に押し付けられる時に先端部１５１の空洞１５１１からネジ穴を介して適度に空気が漏れ、先端部１５１は大きな接触面積で頭皮を柔らかく押すことになる。
【００５８】
角体部１５３の両側面には上述した車輪１５２が設けられている。各車輪１５２の車軸１５２１は、車軸板１５２２に固定されていて、その車軸板１５２２は、角体部１５３の側面に掘られた直線溝１５３１にはめ込まれている。車軸板１５２２は、４つのベアリングボール１５２３を介して直線溝１５３１の内壁に接触していて直線溝１５３１内をスムーズに移動する。さらに車軸板１５２２は、直線溝１５３１内に配備された引きバネ１５２４の一端に接続され、引きバネ１５２４の他端は角体部１５３を通ったピン１５２５に接続されている。
【００５９】
車輪１５２が案内カム１８０のカム面１８４によって案内されて指圧棒１５０の先端部１５１が頭皮に押し付けられると引きバネ１５２４が引き延ばされる。そして、引き延ばされた引きバネ１５２４による反力によって車輪１５２はカム面１８４に押し付けられ、指圧棒１５０（の車輪１５２を除く部分）とカム面１８４との間が広がる方向に引きバネ１５２４で付勢されることとなる。この引きバネ１５２４が、本発明にいう第１の付勢部材の一例に相当する。
【００６０】
この引きバネ１５２４による付勢力は、初期状態から操作量が最大の状態までいずれの段階でも作用する。そのため、四角っぽい頭やとがった頭やでこぼこな頭などというような頭皮形状の個人差や頭皮の厚さの個人差などを引きバネ１５２４の付勢力は吸収することになる。なお、本実施形態では、固定された引きバネ１５２４の付勢力で吸収しきれないほどの極端な個人差にも対応可能とするため、引きバネ１５２４が接続されたピン１５２５にネジ山が刻まれるとともに、ピン１５２５のネジ山に丸ナット１５２６がかみ合っている。丸ナット１５２６を回すとピン１５２５の位置が移動して引きバネ１５２４の付勢力が調整される。
【００６１】
次に、本発明にいう調整機構の一例に相当する構造について説明する。
棒体部１５４には中程にもネジ山１５４２が刻まれており、このネジ山１５４２に当たるように斜めに板バネ１５３２が設けられている。板バネ１５３２は保持体１５３３に固定され、保持体１５３３はキックバネ１５３４によって棒体部１５４側に押されている。板バネ１５３２の先端が棒体部１５４のネジ山１５４２に掛かることで、棒体部１５４は角体部１５３に対して図の上方側へは抜けない構造となっている。棒体部１５４の後端１５４４と角体部１５３との間には押しバネ１５４３が嵌まっていて、つまみ１５３５の操作で保持体１５３３をキックバネ１５３４に逆らって棒体部１５４から離すと板バネ１５３２がネジ山１５４２から外れ、押しバネ１５４３によって棒体部１５４が角体部１５３から図の上方へと抜け出る。
【００６２】
保持体１５３３がキックバネ１５３４により棒体部１５４側に押されていて板バネ１５３２の先端が棒体部１５４のネジ山１５４２に掛かっている状態で棒体部１５４を角体部１５３へと押し込むと、ネジ山１５４２が板バネ１５３２の先端を押しのけるので棒体部１５４は角体部１５３に対し図の下方へと移動する。つまり、本実施形態では、本発明にいう調整機構として、押し棒の頭皮方向への移動だけを許す逆進防止機構を備えていることになる。本発明にいう調整機構を備えることにより、初期状態で、例えば先端部１５１が軽く頭皮を押す状態に棒体部１５４の位置を調整することで、頭の大きさや形の個人差の大部分に対応可能となっている。なお、本実施形態で採用しているような逆進防止機構であれば、各指圧棒１５０の棒体部１５４の位置を、図１に示す枕部１２０に頭を載せて寝た状態のユーザが自分で調整することが出来る。
【００６３】
指圧棒１５０には、上記説明した構造の他に、軸周りの回転を防止するための構造が組み込まれている。棒体部１５４が角体部１５３に対し棒体部１５４の軸周りに回転するのを防止するための構造としては、棒体部１５４の側方に平滑面１５４５が形成されており、この平滑面１５４５には円柱状の当て金１５３７が当てられ、その当て金１５３７はネジ１５３６によって押さえられている。平滑面１５４５は当て金１５３７と接触しても滑らかに動くことが出来るので角体部１５３に対する棒体部１５４の出入りは妨げられないが、角体部１５３に対する棒体部１５４の軸周り回転は、平滑面１５４５に当て金１５３７が接触していることで妨げられる。
【００６４】
指圧棒１５０全体が台車１４０に対して軸周りに回転するのを防止するための構造としては、角体部１５３の背面から２本の突起１５３８が突き出しており、これら２本の突起１５３８の間に、台車１４０に固定された円柱１４５が挟まれている。２本の突起１５３８は台車１４０に対する指圧棒１５０の進退は妨げないが、台車１４０に対する指圧棒１５０の軸周り回転は、２本の突起１５３８が円柱１４５に当たることで妨げられる。
【００６５】
最後に、操作力分配部１６０におけるワイヤの取り回しについて説明する。
図１０〜１２は、操作力分配部の構造を示す図である。図１０には正面図が示され、図１１には側面図が示され、図１２には上面図が示されている。なお、図１０に示されている操作力分配部１６０の正面は、図１の奥側から操作力分配部１６０を見た状態に相当し、図１１に示されている操作力分配部１６０の側面は、図２の手前側から、フレーム１３０その他の構成要素を排除して操作力分配部１６０を直接見た状態に相当する。
【００６６】
操作力分配部１６０には、上述したようにチューブ２４０が接続され、そのチューブ２４０内を通ってきたワイヤ１７０によってハンドル部２００から操作力が伝達される。
操作力分配部１６０には、ワイヤ１７０を分岐させることで操作力を分ける分岐体１６１と、分岐された各ワイヤ１７０を、台車１４０を引っ張るのに適した位置と方向に導く滑車１６２を備えている。
【００６７】
分岐体１６１には、チューブ２４０内を通ってきた１本のワイヤ１７０と、２台の台車１４０それぞれにつながる２本のワイヤ１７０が接続されていて、ハンドル部２００から伝達されてきた操作力を２台の台車１４０それぞれに分けている。この分岐体１６１は、ワイヤ１７０に掛かる力によって支柱１６３に沿って上下に移動する。支柱１６３は分岐体１６１を貫通しており、分岐体１６１の貫通孔の内面にはベアリングボールが設置されているので分岐体１６１は滑らかに移動する。
【００６８】
分岐体１６１で分岐した各ワイヤ１７０は、まず下に向かって滑車１６２で上に折り返され、次の滑車１６２で図１０の奥側、図１１の左側へと方向転換され、更に最後の滑車１６２で各台車１４０に向けて方向転換される。
【００６９】
操作力分配部１６０には、分岐体１６１を上方へと引き上げる引きバネ１６４も備えられている。この引きバネ１６４は、図５に示した引きバネ１４４が台車１４０を引く力と初期状態で釣り合う強さのバネである。つまり、分岐体１６１を上方に引き上げる操作力を引きバネ１６４がアシストしており、初期状態から操作を開始する際に余分な力がいらず、軽い力でマッサージを始めることが出来る。また、そのようにアシストされているので、台車１４０を引き戻す引きバネ１４４にも充分に強力なバネを使うことができて台車１４０の速やかな引き戻しができる。
【００７０】
以上で本実施形態の説明を終了する。
なお、上記実施形態では、頭頂から左右に案内レールが延びるように設置された例が示されているが、本発明の頭皮マッサージ装置は、案内レールが例えば頭頂から周囲に向けて放射状に３方向以上設けられ、台車も３台以上配備されたものであってもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、好ましい例として人力操作で動作する頭皮マッサージ装置が示されているが、本発明の頭皮マッサージ装置は、モータなどによって駆動するものであってもよい。但し、その場合には適切な力に制御する制御機能と、過大な力が掛からないための安全機構とを備えることが必要となる。また、頭部付近で騒音を生じさせないように、静音モータやリニアモータを採用したり、あるいは本実施形態のようなワイヤを使って騒音源を離したりすることが望ましい。
【００７２】
また、上記実施形態では、本発明にいう付勢部材の例としてコイルバネが示されているが、本発明にいう付勢部材は、板バネやゴムなどであってもよいし、あるいはエアーシリンダなどであってもよい。
【００７３】
また、上記実施形態では好適な例として、寝転がった姿勢でマッサージを受けるとともに頭で装置を固定するものが示されているが、本発明の頭皮マッサージ装置は、起きた姿勢で頭部にかぶせるヘルメット型のものであってもよい。
【００７４】
また、上記実施形態では、本発明にいう調整機構として、マッサージを受ける者が自身で操作可能な逆進防止機構が示されているが、本発明にいう調整機構は、逆進防止機構以外の、マッサージを受ける者とは別の者が操作するものであってもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１０    頭皮マッサージ装置
１００    本体部
１１０    ベース
１２０    枕部
１３０    フレーム
１３１    案内レール
１４０    台車
１５０    指圧棒
１５１    先端部
１５２    車輪
１５３    角体部
１５４    棒体部
１５２２    車軸板
１５２４    引きバネ
１６０    操作力分配部
１７０    ワイヤ
１８０    案内カム
１８１    支点
１８２    先端
１８３    円錐コイルバネ
１８４    カム面
２００    ハンドル部
２４０    チューブ
【要約】
【課題】頭皮の個人差に容易に対応可能な頭皮マッサージ装置を提供する。
【解決手段】頭皮マッサージ装置は、押し棒と保持台と案内カムと付勢部材と調整機構とを備えている。押し棒は、先端が頭皮に接触してその頭皮を押すものである。保持台は、上記押し棒が上記頭皮に対して近接乖離する方向に進退自在な状態でその押し棒を保持し、上記頭皮に沿った円弧状の案内レールに案内されて移動するものである。案内カムは、上記案内レールに対して傾いたカム面で上記押し棒を、上記保持台の移動に伴って、その保持台に対する進退方向に案内するものである。付勢部材は、上記押し棒を上記頭皮側へと付勢するものである。調整機構は、上記案内カムに対する上記押し棒の相対位置を、上記保持台に対する進退方向に、上記付勢部材による可動範囲よりも広い調整範囲内で調整可能であって、その保持台の移動時にはその調整された相対位置を保つものである。
【選択図】図６【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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