(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の製品を少なくとも１つのペトリ皿に計量分配するための装置であって、
各ペトリ皿は、底部の上に配置可能な取り外し可能な蓋を含み、前記底部の幅は前記蓋よりも小さく、
当該装置は、ベース上に、
−  ペトリ皿を垂直方向に案内するための少なくとも第一及び第二のコラムを含み、該少なくとも第一及び第二のコラムは、前記蓋が前記底部の上に配置された状態で、ペトリ皿の第一及び第二の積重ねをそれぞれ受け入れ可能であり、且つ、ペトリ皿のための第一下方通路より上に並びにペトリ皿のための第二下方通路より上にそれぞれ位置付け可能であり、前記第一及び第二の通路は、前記ベースに対する固定部分に設けられ、
−  少なくとも１つのペトリ皿を前記第一コラムから前記第二コラムに移動するためのシステムを含み、該システムは、
−  ペトリ皿の前記蓋を支持する上方開口と、ペトリ皿の前記底部を支持する第二下方開口とを有し、前記上方開口は、前記第二下方開口よりも上にある、移動部材と、
−  前記下方開口より上で前記製品を前記上方開口より下の前記ペトリ皿の前記底部内に計量分配する計量分配手段と、
−  前記支持開口が前記第一通路より下に配置される第一停止位置と前記支持開口が前記第二通路より下に配置される第二停止位置とを取り得る前記可動の移動部材と、
−  前記移動部材が前記関連する第一停止位置に位置するとき、前記第一コラム内のペトリ皿の前記蓋及び前記底部をそれらのそれぞれの支持開口上に降下するよう、前記第一通路より下に配置され且つ前記開口を通過し得る第一トレイを含む第一ピストンと、
−  前記移動部材が前記関連する第二停止位置に位置するとき、前記ペトリ皿の前記蓋及び前記底部をそれらのそれぞれの支持開口から前記第二コラム内に持ち上げるよう、前記第二下方通路より下に配置され、且つ、前記開口を通過し得る第二トレイを含む第二ピストンとを含み、
−  前記移動部材は、前記第一停止位置及び前記第二停止位置のそれぞれの間の前記支持開口の直接的な前後運動における前記ベースに対する平行移動動作を伴うシャトルであり、
−  前記計量分配手段は、これらの開口が前記第一停止位置及び前記第二停止位置のうちの選択的な位置に位置するときに、前記下方開口より上で並びに前記上方開口より下で前記製品を前記ペトリ皿の前記底部内に計量分配するよう配置されることを特徴とする、
装置。
【請求項２】
前記ピストンを同じ高さで同時に駆動する手段を含むことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ピストンは、同じモータで駆動されることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
当該装置は、前記シャトル及び前記ピストンを連続的に、
−  前記皿の前記蓋を前記上方開口より上に導き且つ前記皿の前記底部を前記下方開口より上に導くよう、前記下方開口より下の前記第一トレイの降下位置を備える前記第一停止位置、
−  前記計量分配手段によって前記製品を前記下方開口内に配置される前記開放された皿の前記底部内に計量分配するために前記下方開口より下の前記第一トレイを備える前記第二停止位置、
−  前記第二停止位置において、前記皿の前記底部の上に前記蓋を閉じ且つ該閉塞された皿を前記第二コラムに移動する前記第二コラム内の前記第二トレイの上昇位置、及び、
−  前記下方開口より下の前記第一トレイの降下位置を備える前記第一停止位置に配置するために、
前記シャトル及び前記ピストンの平行移動動作を調整する手段を含むことを特徴とする、
請求項１乃至３のうちのいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記計量分配手段は、前記製品のための出口ノズルと、前記ノズルが前記選択的な停止位置及び前記ノズルがもはや前記開口の間に位置しない後退位置において前記下方開口より上に並びに前記上方開口より下に位置する、前記製品の計量分配位置の一方と他方との間で前記計量分配ノズルを移動させるよう設けられる前記計量分配ノズルを移動する手段と、前記ノズルが前記後退位置にあるとき、前記選択的な停止位置と関連付けられる前記ピストンのみを許容するよう設けられる制御手段とを含むことを特徴とする、請求項１乃至４のうちのいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記シャトルは、第二開口と呼ばれる前記上方及び下方の支持開口に加えて、前記第一停止位置への前記ピストンの通過を許容する第一開口を有するペトリ皿の前記底部を支持する手段を含むことを特徴とする、請求項１乃至５のうちのいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記シャトルは、第二開口と呼ばれる前記上方及び下方の支持開口に加えて、第一の上方及び下方の開口を含み、前記シャトルは、前記計量分配位置における前記計量分配手段のための通路を配置するよう所定の距離だけ離間する底部プレートと頂部プレートとを含み、前記底部プレートは、前記第一トレイ及び前記第一ピストンの通過のための前記第一下方開口と、前記皿の前記底部を支持する前記第二下方開口とを含み、前記頂部プレートは、前記第一トレイ及び前記第一ピストンの通過のための第一上方開口と、前記蓋を支持する前記第二上方開口とを含み、前記第一上方開口は前記第一下方開口より上に位置付けられることを特徴とする、請求項１乃至６のうちのいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
当該装置は、前記第一ピストンの前記第一トレイを前記シャトルより上に持ち上げる手段を含み、前記第一ピストンは、前記第一トレイを前記持上げ手段にリンクする少なくとも１つの下方ロッドに固定され、前記シャトルは、前記シャトルが前記停止位置の間を移動し且つ前記第一トレイが前記シャトルより上の上昇位置にあるときに、前記下方支持ロッドの通過を許容するよう、前記第二開口を前記第一開口又は複数の第一開口と連絡する少なくとも１つの通路を含むことを特徴とする、請求項６又は７に記載の装置。
【請求項９】
当該装置は、前記ベースの垂直軸に回転的に取り付けられる少なくとも１つの円形コンベヤを含み、該円形コンベヤは、前記ペトリ皿の垂直方向案内のための複数のコラムを含み、各コラムは、前記蓋が前記底部の上に配置された状態でペトリ皿の積重ねを受け入れ可能であり、前記第一及び第二のコラムを形成するために、前記コラムの２つをペトリ皿のための前記第一下方通路より上に並びに第二下方通路より上に導くよう、前記円形コンベヤを回転的に駆動するための手段が設けられることを特徴とする、請求項１乃至８のうちのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
当該装置は、ペトリ皿を前記第二通路より上に保持し且つ通過させるための手段を含み、これらの保持及び通過手段は、前記第二コラム内の前記第二通路より上の前記ペトリ皿の第一保持位置と、前記第二通路内への前記ペトリ皿の通過を許容する第二解放位置との間で可動であり、前記第一保持位置に制限する制限手段が設けられ、
−  前記第二ピストンの前記第二トレイを前記第二コラム内の所定の上昇位置まで持ち上げるための手段が設けられ、
−  前記保持手段は、前記蓋に関連付けられる前記皿を運ぶ前記ピストンの前記第二トレイが前記第二コラム内の所定の上昇位置に持ち上げられるときに、前記ペトリ皿の前記蓋に対する当接によって、前記第二解放位置で作動されるよう配置され、
前記保持手段は、前記第一保持位置において通路を形成し、該通路は、前記ペトリ皿への支持を与えるよう、前記ペトリ皿の前記底部の幅よりも少ないが、前記第二コラムでの前記第二ピストンの前記第二トレイの降下を許容するよう、前記第二ピストンの前記第二トレイの幅よりも広い幅である、
請求項１乃至９のうちのいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定製品、具体的には、寒天(agar)をペトリ皿（シャーレ）内に計量分配するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ペトリ皿は透明なプラスチック材料の円形輪郭の小さい皿であり、それらは寒天媒体のような栄養素を収容し、それらは微生物を収容する培養物の発育用の寒天媒体として働き、分析試験所によって、具体的には、医療研究のために並びに産業において多数使用される。
【０００３】
前記計量分配装置は、例えば、文献ＥＰ−Ｂ−３８５９０２から既知である。この装置は回転トレイを含み、回転トレイは、連続的に並びに段々に、空の皿を供給するステーションから充填ステーションに、蓋が底部分の上に遠く保持された状態の開いたペトリ皿を導き、次に、この充填ステーションから充填済み皿の受取りステーションに導き、このトレイは重ね合わされた２つの同軸の円形の水平プレートを含み、各プレートは、一連の対応する円形の開口を備えて穿孔され、上方プレートの開口は、蓋よりも小さい直径を有するが、底部分の直径よりも僅かに大きく、底部分の通過を許容すると同時に蓋を保持し、その底部分を下方プレート内に配置し且つその蓋を上方プレート内に保持することによってトレイ上に空の皿を移転するようピストンが設けられ、充填済み底部分を底部プレートから上方プレート内に保持される蓋内まで持ち上げるよう他のピストンが設けられる。
【０００４】
この装置は数多くの欠点を有する。
【０００５】
皿充填速度は、文献中で付与されている表示によれば、６秒毎に１つの皿のオーダであり、それは比較的低い。
【０００６】
加えて、各ペトリ皿のための開放時間は比較的長い（４秒毎に１ノッチだけ回転するトレイのために約１６秒）。
【０００７】
従って、望ましくない粒子で皿の内側を汚染する危険性は高い。
【０００８】
最後に、最少時間内に最大可能な数の皿を充填し得るために、装置は比較的高く、空の皿の積重ねを装填し且つ積重ねから充填済み皿を取り除くために、それは円形コンベヤの頂部でアクセスの困難性を生み出す。装置を使用する人は統計的に男性よりも背が低い女性であることが殆どであるので、この問題は一層有害である。
【０００９】
文献ＦＲ−Ａ−２４３３４５２は、ペトリ皿が円形コンベヤの下方部分から２つの重ね合わせられるプレートを備える回転トレイに向かって取り出される装置を記載している。この回転トレイは３つのステーション、即ち、ペトリ皿取出しステーション、チューブを介する充填ステーション、及び、充填済み皿を円形コンベヤの他の積重ねに向かって上に移動するよう昇降手段を使用する昇降ステーションを含む。この装置も上述の不利点を有する。
【００１０】
線形コンベヤ装置も既知である。
【００１１】
文献ＵＳ−Ａ−３７０４７６８は、２つの下方レールよりも小さい距離だけ離間した２つの上方レールを含む固定部分に向かう空のペトリ皿の積重ねの下の線形移動を行うコンベヤを含むペトリ皿充填装置を記載しており、コンベヤは、上方トレイと、下方トレイとを含む。この装置では、ペトリ皿が積重ねから上方トレイに導かれる。次に、左向きに跳ね返った後、上方レールが蓋を保持し且つ皿の底部が下方レール上に落ちるよう、トレイは右に向かって平行移動される。次に、開放底部分の充填が行われる。次に、コンベヤの前方垂直表面が蓋を押し、上方レールを越えて充填済み底部分を左に押し、蓋を底部分上に落とさせ、皿を受けテーブル上に押し付ける。
【００１２】
従って、この装置は充填済みペトリ皿の積重ねを作り出さず、使用者は充填済み皿を積み重ねなければならない。また、コンベヤ上での平行移動中に蓋を持ち上げるために、空の皿はフックに直面しなければならず、それは更に当接力を加え、更に損傷を与え得る。各充填済み皿は、空の皿の積重ねに対して３つの皿の幅と等しい距離だけ遠くで受けテーブルに到達する。従って、加えて、この装置は極めて嵩張る。
【００１３】
他の線形無端ベルトコンベヤ装置が、文献ＵＳ−Ａ−４４６８９１４及びＵＳ−Ａ−５６９８２６０から既知である。
【００１４】
これらの装置はより一層嵩張る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、嵩張りが小さく、迅速な充填速度を提供可能であり、大きな皿収容力を有しながら、皿開放時の皿汚染のリスクを回避し或いは減少し得る、空のペトリ皿の積重ねから充填済みのペトリ皿の積重ねを供給する装置を用いて上述の不利点を克服する装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この目的のために、本発明の第一の主題は、所定の製品を少なくとも１つのペトリ皿に計量分配するための装置であって、各ペトリ皿は、底部の上に配置可能な取り外し可能な蓋を含み、底部の幅は蓋よりも小さく、
当該装置は、ベース上に、
−  ペトリ皿を垂直方向に案内するための少なくとも第一及び第二のコラムを含み、少なくとも第一及び第二のコラムは、蓋が前記底部の上に配置された状態で、ペトリ皿の第一及び第二の積重ねをそれぞれ受け入れ可能であり、且つ、ペトリ皿のための第一下方通路より上に並びにペトリ皿のための第二下方通路より上にそれぞれ位置付け可能であり、第一及び第二の通路は、ベースに対する固定部分に設けられ、
−  少なくとも１つのペトリ皿を前記第一コラムから前記第二コラムに移動するためのシステムを含み、該システムは、
−  ペトリ皿の底部を支持する第二下方開口より上でペトリ皿の蓋を支持する上方開口を有する移動部材と、
−  下方開口より上の製品を上方開口より下の前記ペトリ皿の底部内に計量分配する計量分配手段と、
−  支持開口が前記第一通路の下に配置される第一停止位置及び支持開口が第二通路より下に配置される第二停止位置を取り得る可動の移動部材と、
−  移動部材が関連する第一停止位置に位置するとき、ペトリ皿の蓋及び底部を第一コラムからそれらのそれぞれの支持開口上に降下させるよう第一通路より下に配置され且つ開口を通過し得る第一トレイを含む第一ピストンと、
−  移動部材が関連する第二停止位置に位置するとき、ペトリ皿の蓋及び底部をそれらのそれぞれの支持開口から第二コラム内に上昇するよう、第二下方通路より下に配置され、且つ、開口を通過し得る第二トレイを含む第二ピストンとを含み、
−  移動部材は、第一停止位置及び第二停止位置のそれぞれの間の支持開口の直接的な前後運動を伴う、ベースに対して平行移動するシャトルであり、
−  計量分配手段は、これらの開口が第一停止位置及び第二停止位置のうちの選択的な位置に位置するときに、下方開口より上の並びに上方開口より下の製品を前記ペトリ皿の底部内に計量分配するよう配置される。
【００１７】
この発明を用いれば、開いた皿を製品充填ステーションに導くのに時間の損失がない。
【００１８】
本発明の実施態様において、
−  装置はピストンを同じ高さに駆動するよう同期的に駆動する手段を含む。
【００１９】
−  ピストンは同じモータによって駆動される。
【００２０】
−  装置は、シャトル及びピストンを連続的に以下の位置に配置するよう、シャトル及びピストンの平行移動動作を調整する手段を含む。
−  皿の蓋を上方開口より上に導き且つ皿の底部を下方開口より上に導くよう、下方開口より下の第一トレイの降下位置を備える第一停止位置、
−  計量分配手段によって製品を下方開口内に位置付けられる開放された皿の底部内に計量分配するために下方開口より下の第一トレイを備える第二停止位置、
−  第二停止位置において、皿の底部の上に蓋を閉じ且つ閉塞された皿を第二コラムに移動する第二コラム内の第二トレイの上昇位置、及び、
−  下方開口より下の第一トレイの降下位置を備える第一停止位置。
【００２１】
−  計量分配手段は、製品のための出口ノズルと、ノズルが選択的な停止位置及びノズルがもはや開口の間に位置しない後退位置において下方開口より上に並びに上方開口より下に位置する、製品の計量分配位置の一方と他方との間で計量分配ノズルを移動させるよう設けられる計量分配ノズルを移動する手段と、ノズルが後退位置にあるとき、選択的な停止位置と関連付けられるピストンのみを許容するよう設けられる制御手段とを含む。
【００２２】
−  第二開口と呼ばれる上方及び下方の支持開口に加えて、シャトルは、第一停止位置へのピストンの通過を許容する第一開口を備えるペトリ皿の底部を支持する手段を含む。
【００２３】
−  第二開口と呼ばれる上方及び下方の支持開口に加えて、シャトルは、第一の上方及び下方の開口を含み、シャトルは、計量分配位置における計量分配手段のための通路を形成するよう所定の距離だけ離間する頂部プレートと底部プレートとを含み、底部プレートは、第一トレイ及び第一ピストンの通過のための第一下方開口と、皿の底部を支持する第二下方開口とを含み、頂部プレートは、第一トレイ及び第一ピストンの通過のための第一上方開口と、蓋を支持する第二上方開口とを含み、第一上方開口は第一下方開口より上に配置される。
【００２４】
−  装置は、第一ピストンの第一トレイをシャトルより上に上昇する手段を含み、第一ピストンは、第一トレイを持上げ手段とリンクする少なくとも１つの下方ロッドに固定され、シャトルは、シャトルが停止位置の間を移動し且つ第一トレイがシャトルより上の上昇位置にあるときに、下方支持ロッドの通過を許容するよう、第二開口と第一開口又は複数の第一開口との間の少なくとも１つの連絡通路を含む。
【００２５】
−  装置は、ベースの垂直軸に回転的に取り付けられる少なくとも１つの円形コンベヤを含み、円形コンベヤは、ペトリ皿の垂直方向案内のための複数のコラムを含み、各コラムは、蓋が底部の上に配置された状態でペトリ皿の積重ねを受け入れ可能であり、第一及び第二のコラムを形成するために、コラムの２つをペトリ皿のための第一下方通路より上に並びに第二下方通路より上に導くよう、円形コンベヤを回転的に駆動するための手段が設けられる。
【００２６】
−  装置は、第二通路より上のペトリ皿の通過の保持及び解放のための手段を含み、これらの保持及び通過手段は、第二コラム内の第二通路より上のペトリ皿の第一保持位置と、第二通路内への前記ペトリ皿の通過を許容する第二解放位置との間で可動であり、第一保持位置に制限する制限手段が設けられ、
−  第二トレイ及び第二ピストンを第二コラム内の所定の上昇位置まで持ち上げるための手段が設けられ、
−  保持手段は、関連付けられる蓋の皿を運ぶ第二ピストンの第二トレイが第二コラム内の所定の上昇位置まで持ち上げられるときに、ペトリ皿の蓋に対する当接によって、第二解放位置で作動されるよう配置され、
保持手段は、第一保持位置において、ペトリ皿への支持を与えるようペトリ皿の底部の幅よりも狭い幅であるが、第二コラムでの第二ピストンの第二トレイの降下を許容するよう第二ピストンの第二トレイの幅よりも広い幅である通路幅を形成する。
【００２７】
付属の図面を参照して、専ら非制限的な実施例によって与えられる以下の記載を判読した後、本発明がより十分に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の計量分配装置を使用する機械の１つの実施態様を概略的に示す斜視図である。
【図２】図１に示される装置の一部を概略的に示す斜視図である。
【図３Ａ】ペトリ皿の充填のための異なる連続的な動作位置において図１に示される装置を示す部分拡大図である。
【図３Ｂ】ペトリ皿の充填のための異なる連続的な動作位置において図１に示される装置を示す部分拡大図である。
【図３Ｃ】ペトリ皿の充填のための異なる連続的な動作位置において図１に示される装置を示す部分拡大図である。
【図３Ｄ】ペトリ皿の充填のための異なる連続的な動作位置において図１に示される装置を示す部分拡大図である。
【図３Ｅ】ペトリ皿の充填のための異なる連続的な動作位置において図１に示される装置を示す部分拡大図である。
【図３Ｆ】ペトリ皿の充填のための異なる連続的な動作位置において図１に示される装置を示す部分拡大図である。
【図３Ｇ】ペトリ皿の充填のための異なる連続的な動作位置において図１に示される装置を示す部分拡大図である。
【図４Ａ】図１に示される装置の一部を異なる位置において概略的に示すプロファイル図である。
【図４Ｂ】図１に示される装置の一部を異なる位置において概略的に示すプロファイル図である。
【図４Ｃ】図１に示される装置の一部を異なる位置において概略的に示すプロファイル図である。
【図４Ｄ】図１に示される装置の一部を異なる位置において概略的に示すプロファイル図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図面において、計量分配装置１は、例えばボックス型構造の形態の、ベース２を含む。ベース２は、正面２２を含み、装置の制御パネルが正面上にあり、制御パネルは、例えば、監視スクリーンと、１つ又はそれよりも多くの制御ボタン５又は使用者が装置１の自動機能を制御するのを可能にする任意の他のインターフェース５とを備える。例えば液体寒天又は寒天媒体であり得る、所定の製品を計量分配するための手段６が、ボックス構造上に設けられている。これらの計量分配手段６は、例えば、ボックス構造２の上面２１の上で垂直軸について回転するために、回転ヘッド６の形態であり、回転ヘッド６は、製品出口としてのノズル６１を含む。これらの計量分配手段６は、計量分配手段６に向かって製品を送る手段８に接続される配管７によって製品を供給され、これらの手段８は、例えば、ベース２、例えば、その正面２２の上に配置される蠕動性ポンプ８であり、配管７の他端部は、製品の貯槽９に接続される。
【００３０】
ベース２は、上方部分２３を含み、上方部分２３は、上方部分２３に隣接する上方側面２３に対して隆起されている。隆起部分２３は、ペトリ皿（シャーレ）を貯蔵する円形コンベヤ１０を支持する。円形コンベヤ１０はベース２の上で独特であり、ベース２の隆起部分２３の上の中心垂直軸１０１に対して回転し得る。円形コンベヤ１０は、ぺろり皿を積重ね状に貯蔵する手段１０３を支持する下方リング１０２を含む。これらの手段１０３は、ペトリ皿を収容し且つ案内するための複数の垂直コラム１０４を境界付け、この目的のために、それらの手段１０３は、ロッド１０３又はペトリ皿のための任意の他の垂直案内手段を含む。手段１０３を覆うために、取り外し可能な上方リング１０７が設けられる。各コラム１０４は、下方リング１０２内のペトリ皿の通過のために、開口１０５を介して下向きに開いている。従って、これらの開口１０５はペトリ皿の直径よりも大きい直径を有する。コラム１０４の開口１０５は、中心回転軸１０１から等距離に且つ下方リング上に等角度で分配されている。開口１０５は、例えば、下方リング１０２の周辺にあり、リング１０２の切欠きの形態にある。案内手段１０３の高さは、リング１０７に至るまでの所定数における各コラム１０４内での幾つかのペトリ皿の積重ねの受入れのために設計される。各ペトリ皿Ｐは、皿が取り外し可能に閉じられるようその蓋Ｃがその底部分Ｆの上に配置された状態でコラム１０４内に配置され、ペトリ皿は、それ自体既知の方法で、図４Ａ及び４Ｂに例証されるように、それらの底部分Ｆよりも幅が広い蓋Ｃを有する。ペトリ皿が閉じられるとき、蓋の縁は底部分の縁の外側に位置する。
【００３１】
円形コンベヤ１０の下方リング１０２の下、及び、ベースの上には、ペトリ皿が円形コンベヤ１０内にあるときにペトリ皿を水平方向に案内するためのプレート１１がある。円形コンベヤ１０の軸１０１はベース２内に配置される回転駆動手段に接続され、円形コンベヤ１０をこの垂直軸１０１について水平方向に回転させる。水平方向案内プレート１１は隆起部分２３に固定され、上面２１の上及び円形コンベヤ１０の幾つかのコラム１０４の下に配置される部分１１６を含む。水平方向案内プレート１１は、部分１１６に、円形コンベヤ１０の２つの下方開口１０５と同じ空間配置を有する第一開口又は通路１１５ａ及び第二開口又は通路１１５ｂを含み、これらの開口１０５，１１５ａ，１１５ｂを通じるペトリ皿の通過を可能にする。より大きなコンパクトさのために、プレート１０５の第一開口１１５ａと第二開口１１５ｂとの間の距離は、第一及び第二のそれぞれ隣接する円形コンベヤ１０の下方開口１０５ａ及び１０５ｂの間の距離に対応する。
【００３２】
プレート１１の第一開口１０５ａ及び第二開口１０５ｂはステーション２０の上に位置し、空のペトリ皿の取出し、その開放、それらの底部分への製品の計量分配、その閉塞、及び、充填済み状態におけるそれらの再積重ねを可能にする。ステーション２０は、ベース２の上面２１の上に配置される。
【００３３】
ステーション２０は、水平な平行移動において移動部材３１を介して、並びに、第二及び第一のコラム１０４ａ，１０４ｂのそれぞれの下で第一及び第二の垂直に移動されるピストン３２ａ，３２ｂを介して、空状態のペトリ皿を１つずつコラム１０４ｂの下から開口１１５ａを通じて開口１０５ｂ内に移動するためのシステム３０を含む。各ピストン３２ａ，３２ｂは、上方トレイ３２０ａ，３２０ｂを含み、上方トレイ３２０ａ，３２０ｂは、ピストン２２ａ，２２ｂを昇降する垂直移動駆動手段にベース２内でリンクされる下方垂直ロッド３２１ａ，３２１ｂに固定される。
【００３４】
本発明によれば、移動部材３１は、長手水平方向Ｘに沿って平行移動において前後に移動するシャトル３１である。
【００３５】
移動部材３１の１つの実施態様が図２に例証され、以下により詳細に記載される。この実施態様では、図３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ、３Ｅ、３Ｆ、及び、３Ｇに例証されるように、ピストン３２ａ，３２ｂは、同時の垂直平行移動動作を有するので、それらのトレイ３２０ａ，３２０ｂは互いに対して同じ高さに位置する。この場合、これは垂直平行移動において両方のピストン３２ａ，３２ｂを駆動するために１つのモータのみを提供することを可能にする。例証される実施態様において、第一及び第二のピストン３２ａ，３２ｂは、同期する同じ動作を有し、頂部位置（図３Ａ及び３Ｇ）、底部位置（図３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ）、又は、上昇位置（図３Ｅ、３Ｆ）に同時に位置する。
【００３６】
シャトル３１は、スペーサ３１３によって互いに固定される頂部プレート３１１と底部プレート３１２とを含む。明らかに、シャトル３１を一体成形し得る。底部プレート３１２は、シャトル３１を表面２１の上での平行移動において案内し、この表面２１の上でのシャトル３１の安定性を保証するために使用される。シャトル３１を平行移動において駆動する手段６０は横方向であり、隆起部分２３の下でベース２内に収容される。
【００３７】
図面において、頂部プレート３１１は、底部プレート３１２の第一下方開口３１２ａ及び第二下方開口３１２ｂの上にそれぞれ配置される第一上方開口３１１ａ及び第二上方開口３１１ｂを含む。第一下方開口３１１ａ及び第一上方開口３１２ａは、第一位置３２ａの第一トレイ３２０ａの通過のために使用され、第一トレイよりも広い。第二上方開口３１１ｂは、ペトリ皿Ｐの底部Ｆの通過のために、並びに、ペトリ皿Ｐの蓋Ｃを保持するために使用される。第二上方開口３１１ｂは、ペトリ皿Ｐの底部Ｆの幅よりも大きいが、その蓋Ｃの幅よりも小さい幅Ｌｂを有する。第二下方開口３１２ｂは、ペトリ皿Ｐの底部Ｆに対する支持を与えるために使用され、その幅はこの底部Ｆの幅よりも小さい。従って、第二開口３１１ｂ及び３１２ｂをペトリ皿Ｐのための支持開口と呼ぶ。
【００３８】
加えて、頂部プレート３１１は、第一上方開口３１１ａと第二上方開口３１１ｂとの間に接続通路３１１ｃを含み、これらの開口３１１ａ及び３１１ｂの間での第一ピストン３２ａのロッド３２１ａの通過を可能にする。通路３１１ｃは、第一ピストン３２ａのロッド３２１ａの横断水平幅よりも大きい横断水平幅を有する。底部プレート３１２は、第一下方開口３１２ａと第二下方開口３１２ｂとの間に接続通路３１２ｃを含み、これらの開口３１１ａ及び３１１ｂの間での第一ピストン３２ａのロッド３２１ａの通過を可能にする。通路３１２ｃは、第一ピストン３２ａのロッド３２１ａの横断水平幅よりも大きい横方向水平幅を有する。
【００３９】
図２において、シャトル３１は、プレート１０５の２つの開口１１５ａ，１１５ｂの間に延びる水平方向にある長手水平方向に延びている。横断水平方向Ｙは、長手方向Ｘに対して垂直な方向である。
【００４０】
プレート１１は、第二開口１１５ｂの上に積み重ねられるペトリ皿Ｐ，Ｐ’の通過を保持し且つ解放する手段１０６を含む。これらの手段１０６は、図４Ａ、４Ｃ、及び、４Ｄに例証されるようにコラム１０４ｂ内で開口１１５ｂの上でペトリ皿の下面を介するペトリ皿Ｐの積重ねの第一保持位置と、図４Ｂに例証されるような、開口１１５ｂ内でペトリ皿の通過を可能にする第二解放位置との間で可動である。コラム１０４ｂ内に既に配置されたこれらのペトリ皿Ｐ’は、底部Ｆ’の上に配置される蓋Ｃ’を含む。手段１０６は、例えば、開口１１５ｂの周りの幾つかの地点に、開口１１５ｂの近傍で部分１１６に固定される支持体１０９の上で水平回転ピン１０８の上に蝶番付けされるラグ１１４、例えば、２つの正反対のラグ１１４を含む。図３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ、及び、４Ａの保持において、ラグ１１４は開口１１５の上に延び、最下の皿の底部Ｆを支持するために、ペトリ皿Ｐの底部Ｆの幅よりも小さい幅をそれらの間に境界付け、この幅はラグ１１４の間でピストン３２ｂのトレイ３２０ｂの通過を共用し、このトレイ３２０ｂの幅よりも広い。
【００４１】
トレイ３２０ｂは、その蓋Ｃがその底部Ｆの上に配置された状態でペトリ皿Ｐを支持し、図４Ｂにおいて、底部から頂部に、開口１１５ｂを通じてコラム１０４ｂに向かって進み、この皿Ｂの蓋Ｃはトレイ３２０ｂによって持ち上げられ、ラグ１１４を持ち上げ、ラグ１１４を外向きに回転させる。図４Ｂにおいて、トレイ３２０ｂの上昇中、トレイ３２０ｂは開口１１５ｂに対してある高さにある。ラグ１１４は、ピン１０８から遠い自由端部１１４０を介して、ペトリ皿Ｐ，Ｐ’に対して横方向にもたれ掛かる。例えば、重力の下で、ラグ１１４のピン１０８の位置決めを通じて、或いは、バネ又は他の積極的な戻り手段を介して、ラグ１１４が保持位置に向かって作動されるよう推進する手段が提供される。
【００４２】
図４Ｃにおいて、トレイ３２０ｂは、トレイによって支持される皿Ｐ，Ｐ’にもたれ掛かる自由端部１１４０より上の上昇位置に移動する。この上昇位置は、図３Ｅ及び３Ｆに対応する。従って、ラグの端部１１４０は開口１１５ｂに向かって落下し、保持位置に戻る。
【００４３】
図４Ｃから図４Ｄに、ピストン３２ｂが下げられるとき、そのトレイ３２０ｂは保持位置内に位置するラグ１１４の間を通り、次に、開口１１５ｂを通過し、それはペトリ皿Ｐ，Ｐの積重ねを保持位置にあるラグ１１４の上に堆積する。
【００４４】
装置の機能は以下の通りである。
【００４５】
図３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ、３Ｅ、３Ｆ、及び、３Ｇは、コラム１０４ａの底にある最も低い皿である空のペトリ皿、即ち、蓋Ｃと底部Ｆとを含む空のペトリ皿の通路を例証している。
【００４６】
図３Ａ、３Ｂ、３Ｆ、及び、３Ｇにおいて、シャトル３１は第一停止位置に位置している。
【００４７】
図３Ｃ、３Ｄ、及び、３Ｅにおいて、シャトル３１は第二停止位置に位置している。
【００４８】
第一停止位置Ｐ１において、シャトル３１の支持開口３１１ｂ及び３１２ｂは、第一開口１１５ａより下に位置付けられ、第一開口１１５ａ自体は、空の閉じられたペトリ皿のコラム１０４ａの開口１０５ａの下に位置付けられる。第一停止位置Ｐ１において、シャトル３１は第二ピストン３２ｂの他の側に配置され、プレート１１の固体部分１１７は、円形コンベヤ１０とシャトル３１の第一上方開口３１１ａとの間に中間的に位置付けられる。
【００４９】
第二停止位置Ｐ２において、シャトル３１の第一開口３１１ａ及び３１２ａは、第一開口１１５ａの下に並びに第一コラム１０４ａの下に位置する。第二停止位置において、シャトル３１の第二開口３１１ｂ及び３１２ｂは、第二開口１１５ｂの下に並びに第二コラム１０４ｂの下に位置する。
【００５０】
図面に示される実施態様において、シャトル３１は、停止位置で、単に第一停止位置Ｐ１及び第二停止位置Ｐ２を含む。
【００５１】
図３Ａにおいて、第一ピストン３２ａの第一トレイ３２０ａは、第二開口３１２ｂ及び３１１ｂより上の第一コラム１０４ａ内でペトリ皿Ｐの第一の積重ね１０４ａを支持し、ロッド３２１ａはこれらの開口３１２ｂ及び３１１ｂを通過する。
【００５２】
次に、ピストン３２ａはシャトル３１の第二開口３１１ｂ及び３１２ｂを通じて下げられ、コラム１０４ａの底部にある最低のペトリ皿Ｐの蓋Ｃを第二開口３１１ｂの上に導き、ペトリ皿Ｐの底部Ｆを第二下方開口３１２ｂの上に導き、図３Ｂに示される位置に到達する。図３Ｂ、３Ｃ、３Ｄにおいて、ピストンのトレイ３１０ａ，３２０ｂは、シャトル３１より下に、例えば、表面２１内に配置されるハウジング内に位置付けられる。
【００５３】
図３Ａ及び３Ｂにおいて、製品を計量分配する手段６は、ノズル６１が開口３１２ｂの上にもピストン３２ｂの上にも位置しない後退位置にある。この後退位置において、ノズル６１は第二下方開口３１２ｂと第二上方開口３１１ｂとの間で通路を開いたままにし、この場合、それはピストン３２ｂのストロークの外側に位置する。
【００５４】
次に、シャトル３１は方向Ｘに沿って長手方向の水平な平行移動によって移動され、図３Ｃに示される第二停止位置に到達する。計量分配手段６は、例えば、その計量分配ノズルを第二下方開口３１２ｂの上で、故に、図３Ｃに見られるように、第二下方開口内に配置される底部Ｆの上で頂部プレート３１１と底部プレート３１２との間にその計量分配ノズル６１を導くよう計量分配ヘッド３６を回転することによって、製品を計量分配する計量分配位置に切り換えられる。
【００５５】
第二開口３１２ｂ上／内で支持される底部Ｆ及び第二開口３１１ｂ上／内で支持される蓋Ｃは、固定プレート１１の第二開口１１５ｂより下に並びに第二コラム１０４ｂの下に位置付けられるようになる。ベース２内に向けられる自動手段が送り手段８の指令を引き起こし、製品を計量分配手段６内に送らせ、これの製品は、これらの手段６によって、第二上方開口３１２ｂの上で、第二上方開口３１２ｂ内に配置されるペトリ皿の底部Ｆ内に計量分配される。
【００５６】
次に、図３Ｄに例証される位置において、計量分配手段は、第二下方開口３１２ｂから離れた位置又は後退位置に戻る。
【００５７】
次に、図３Ｅにおいて、ピストン３２ａ及び３２ｂは、シャトル３１より上で、コラム１０４ｂ内で、図４Ｃ中の上昇位置に移動する。先ず、第二ピストン３２は第二下方開口３１２ｂ内に位置付けられる底部Ｆを持ち上げ、次に、底部Ｆを第二上方開口３１１ｂ内に配置される蓋Ｃ内まで上昇し、第二上方開口３１１ｂはペトリ皿Ｐを閉じ、ペトリ皿の底部は、計量分配手段によって計量分配される製品を収容し、次に、充填済みの閉じられた皿Ｐを、円形コンベヤ１０の第二開口１０４ｂ及び第二開口１１５ｂを通じて、第二コラム１０４ｂ内に持ち上げる。従って、トレイ３２０ｂは、コラム１０４内の充填済みの閉じられた皿Ｐ及び既にコラム１０４ｂ内にあり得るあらゆる他の皿Ｐ’を支持する。
【００５８】
次に、図３Ｆにおいて、シャトル３１は、図３Ｂに対応するその第一停止位置に平行移動される。図３Ｆにおいて、シャトル３１の第二開口３１２ｂ及び３１１ｂは、第一開口１１５ａ及び１０４ａの下に配置されるのに対し、第一開口３１１ａ及び３１２ａは、プレート１１の固体部分１１７の下に配置される。従って、この平行移動動作中、第一ピストン３２ａのロッド３２１ａは、頂部プレート３１１及び底部プレート３１２内に配置される通路３１１ｃ及び３１２ｃを交差して、第二開口３１１ｂ及び３１２ｂから３１１ａ及び３１２ａに移動する。
【００５９】
次に、図３Ｇにおいて、ピストンのトレイ３２０ａ及び３２０ｂは、図３Ｆに示される上昇位置よりも低い位置に戻り、図３Ｇ中のこの位置は、図３Ａ及び４Ｄに示される位置に対応する。図３Ａ及び３Ｇにおいて、コラム１０４ｂのペトリ皿は、手段１０６によって支持されている。
【００６０】
第二コラム１０４ｂ内で皿Ｐ，Ｐ’を垂直に案内する手段５０は、開口１１５ｂの近傍でプレート１１に固定され、例えば、図４Ａ乃至４Ｄにおける第二ピストン３２ｂを昇降中に皿Ｐ，Ｐ’を直線的な積重ね内に配置するよう、垂直バー５０を含む。
【００６１】
シャトル３１の嵩（バルク）は、２つの並んだペトリ皿の嵩（バルク）ぐらいであり、図３Ｃにおけるような２つの隣接するコラム１０４の下のその位置に対応する。例証される実施態様におけるシャトル３１の移動距離は、ペトリ皿の２つの隣接するコラム１０４ａ及び１０４ｂの間の距離に対応する。
【００６２】
第一上方開口３１１ａの幅はペトリ皿の底部Ｆの幅よりも小さく、この第一上方開口３１１ａが図３Ｃ及び３Ｄにおけるようにその下に位置するとき、ペトリ皿の積重ねを第一コラム１０４ａから支持する。
【００６３】
明らかに、シャトル３１は、図面中に例証される形状以外の如何なる形状をも有し得るが、その中の第一ピストン３２ａの第一トレイ３２０ａの移動を可能にする第一下方開口３１２ａから第一上方開口３１１ａに至る第一垂直通路３１４ａ、第一及び第二のピストン３２ａ及び３２ｂの第一及び第二のトレイ３２０ａ及び３２０ｂの通過を可能にする第二下方開口３１２ｂから第二上方開口３１１ｂに至る第二垂直通路３１４ｂ、上方開口３１１ｂ及び３１１ａの間の第三上方通路３１１ｃ、及び、下方開口３１２ａ及び３１２ｂの間の第四下方通路３１２ｃを依然として有し、これらの第三及び第四の通路３１１ｃ及び３１１ｄが唯一のものであることが明らかに可能である。
【００６４】
小さい嵩のシャトル３１の故に、より大きな数のコラム１０４を有する円形コンベヤ１０を形成することが可能である。従って、ペトリ皿Ｐの数が等しいならば、ペトリ皿Ｐはより大きな数のコラム１０４の上に分配されるので、より低い高さの円形コンベヤ１０を得ることが可能である。装置の製造もより簡単であり、より安価である。
【００６５】
装置の最適な使用のために、空のペトリ皿の積重ねを備えるコラムを除き、使用者は円形コンベヤの全てのコラム１０４を充填する。ペトリ皿のないコラムは、円形コンベヤ１０の回転によって、図３Ａにおける第二開口１１５ｂの上に並びにトレイ３２０ｂの上に導かれる。次に、コラム１０４ａに由来する空のペトリ皿Ｐは連続的に充填され、上述のプロセスに従って進行する。
【００６６】
充填済みペトリ皿Ｐは、初めは如何なる皿をも含まなかったコラム１０４ｂに次々に移転される。第一開口１１５ａの上に位置付けられるコラム１０４ａがもはや如何なる皿Ｐをも収容しないとき、円形コンベヤ１０は図１に例証される方向Ｓに回転され、この新しい空のコラムを第二開口１１５ｂの上に移動させる。１つのコラムによる円形コンベヤのこの進行方向は、停止位置Ｐ１から停止位置Ｐ２へ同じ方向である。この場合には、初めはプレート１１の固体部分１１２上に配置される空のペトリ皿の新しいコラムは、取出しのために第一開口１１５ａの上に位置するようになる。皿のこの積重ねで同じプロセスが反復される。
【００６７】
シャトル３１は、ピストンのロッド３２１ｂのための長手方向端部通路、即ち、例証される実施態様において、先ず、第二上方開口３１１内に開口し、次に、長手方向に外側に開口する、頂部プレート３１１内の第一上方長手端部通路３１１ｄと、底部プレート３１２内の下方長手端部通路３１２ｄも含み、第二下方開口３１２ｂを長手方向において外側と連絡させる。例えば、図２において、第二下方開口３１２ｂ及び通路３１２ｄは、下方長手端部及び側部３１２ｅ上に開口する底部プレート３１２の切欠きの形態である。
【００６８】
第二下方開口３１２ｂ内の底部Ｆの存在を検出する検出器を設け得る。第一停止位置及び／又は第二停止位置で第二下方開口３１２ｂ内の底部Ｆの存在を検出するために、例えば、この検出器をベース２に対して固定し得る。従って、第一コラム１０４ａの下に第一検出器を提供し得る。第二コラム１０４ｂの下に他の検出器も設け得る。検出器が開口３１２ｂ内の皿の底部Ｆの存在に関する情報をたらす限り、ペトリ皿Ｐを充填するプロセスは実施される。検出器が開口３１２ｂ内の底部Ｆの存在の如何なる表示をももたらさないならば、プロセスは中断され、或いは、計量分配手段６内への製品の供給は中断される。
【００６９】
円形コンベヤ１０、ピストン３２ａ及び３２ｂ、及び、シャトル３１を駆動するための異なる手段を制御する制御及び調整装置は自動化され、制御インターフェース５を介して作動される。例えば、これらの手段をベース２内のマイクロプロセッサの形態で提供し得る。
【００７０】
本発明の装置は、自動ペトリ皿充填機内に統合されることが意図される。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図３Ｆ】
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【図３Ｇ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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