(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
充放電プラグを車両に接続し、その車両に搭載された蓄電池を充電する、又は前記蓄電池から放電する車両用充放電装置において、
充電時に、充電用経路を通電状態に切り換える充電時切換手段と、
放電時に、放電用経路を通電状態に切り換える放電時切換手段と、
充電時には前記充電用経路を通電状態へ切り換えるための第１の駆動信号を前記充電時切換手段に出力するとともに、放電時には前記放電用経路を通電状態へ切り換えるための第２の駆動信号を前記放電時切換手段に出力する切換制御手段と、
充電時に、前記第１の駆動信号が出力されて前記充電用経路が通電状態とされ、前記第２の駆動信号が出力されていない状態で、前記放電時切換手段の出力側の電圧を検知した場合に異常と判定する異常判定手段と、を備えたことを特徴とする車両用充放電装置。
【請求項２】
前記異常判定手段は、放電時に、前記第２の駆動信号が出力されていない状態で、前記放電時切換手段の出力側の電圧を検知した場合にも異常と判定する請求項１に記載の車両用充放電装置。
【請求項３】
前記充電時切換手段には、前記充電用経路を通電状態と非通電状態に切り換える第１の接点を含み、
前記放電時切換手段には、前記放電用経路を通電状態と非通電状態に切り換える第２の接点を含み、
前記異常判定手段は、異常判定として前記第２の接点の溶着の有無を判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用充放電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充放電プラグを車両に接続し、その車両に搭載された蓄電池を充電する、又は蓄電池から放電する車両用充放電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＶ（Electric Vehicle）やＰＨＶ（Plug in Hybrid Vehicle）などの車両には、当該車両の原動機となる電動機（モータ）への供給電力を蓄える蓄電池が搭載されており、その蓄電池を充電するための充電装置が考えられている。一方、例えば災害時の電力供給不足を補う目的で、車両の蓄電池に蓄えられている電力を放電させるための放電装置も考えられている。この種の装置では、充電用経路や放電用経路を通電状態にするためにリレーを採用している。そして、リレーを用いた場合には、例えば特許文献１の装置のように、リレーの接点の溶着判定が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１３５７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、充電装置や放電装置における溶着などの異常判定は、これらの装置に電力が供給されている場合に行うことができる。特に、溶着の有無の判定では、本来、装置内に流れる筈のない状況下で電流が流れている場合に溶着の可能性ありと判定することから、装置に電力が供給されていることが必要となる。このため、前述した充電装置の場合は、その接続先が電力系統であるから装置内には常に電力が供給されており、装置内の所定箇所の電圧を検知すれば溶着などの異常が生じているか否かを判別することができる。しかしながら、前述した放電装置の場合には、放電のために電力を装置内に供給している場合と電力を装置内に供給していない場合が存在するため、充電装置とは同様の手法により溶着などの異常判定を行うことはできない。
【０００５】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、放電用経路の異常判定を確実に行うことができる車両用充放電装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、充放電プラグを車両に接続し、その車両に搭載された蓄電池を充電する、又は前記蓄電池から放電する車両用充放電装置において、充電時に、充電用経路を通電状態に切り換える充電時切換手段と、放電時に、放電用経路を通電状態に切り換える放電時切換手段と、充電時には前記充電用経路を通電状態へ切り換えるための第１の駆動信号を前記充電時切換手段に出力するとともに、放電時には前記放電用経路を通電状態へ切り換えるための第２の駆動信号を前記放電時切換手段に出力する切換制御手段と、充電時に、前記第１の駆動信号が出力されて前記充電用経路が通電状態とされ、前記第２の駆動信号が出力されていない状態で、前記放電時切換手段の出力側の電圧を検知した場合に異常と判定する異常判定手段と、を備えたことを要旨とする。
【０００７】
これによれば、充電中の装置内に電力が供給されていることを利用し、放電側の異常判定を行うことができる。すなわち、充電時切換手段によって通電状態へ切り換えられた場合、正常であれば電力は充放電プラグを介して車両の蓄電池に供給されることになる。しかし、充電状態時に通電状態とされていない放電時切換手段の出力側で電圧が検知された場合は、その状態を異常と判定することができる。したがって、放電用経路の異常判定を確実に行うことができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用充放電装置において、前記異常判定手段は、放電時に、前記第２の駆動信号が出力されていない状態で、前記放電時切換手段の出力側の電圧を検知した場合にも異常と判定することを要旨とする。
【０００９】
これによれば、放電中にも、第２の駆動信号が出力されていない状態で、放電時切換手段の出力側の電圧を検知したことにより、放電用経路の異常判定を確実に行うことができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両用充放電装置において、前記充電時切換手段には、前記充電用経路を通電状態と非通電状態に切り換える第１の接点を含み、前記放電時切換手段には、前記放電用経路を通電状態と非通電状態に切り換える第２の接点を含み、前記異常判定手段は、異常判定として前記第２の接点の溶着の有無を判定することを要旨とする。
【００１１】
これによれば、放電時切換手段を構成する第２の接点の溶着の有無を判定することができる。したがって、充放電プラグを用いて充電と放電を行う装置において、放電時切換手段を構成する第２の接点の溶着の有無を判定することで、充電中に放電が行われてしまい、蓄電池への充電効率が低下することを抑制できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、放電用経路の溶着判定を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】車両用充放電装置の構成を示すブロック図。
【図２】充電時の正常動作を示す模式図。
【図３】充電時の異常動作を示す模式図。
【図４】放電時の正常動作を示す模式図。
【図５】放電時の異常動作を示す模式図。
【図６】第２の実施形態における車両用充放電装置の構成を示すブロック図。
【図７】充電時の車両用充放電装置の動作を示すブロック図。
【図８】放電時の車両用充放電装置の動作を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図１〜図５にしたがって説明する。
図１に示すように、車両用充放電装置１０は、電力系統１１に接続されるとともに、車両１２に搭載される蓄電池１３を充電する場合、又は蓄電池１３から放電する場合には充放電プラグＰを介して車両１２に接続される。車両用充放電装置１０は、充電時に、電力供給源となる電力系統１１と車両１２の間の充電用経路Ｋ１を通電状態に切り換える充電時切換手段としての充電側電磁接触器（マグネットコンタクタ）ＭＣ１を備えている。そして、充電側電磁接触器ＭＣ１は、切換制御手段としての充電側コントローラ１４に電気的に接続されている。充電側コントローラ１４は、電気信号を出力することにより、充電側電磁接触器ＭＣ１を構成する接点を開閉させる。
【００１５】
また、車両用充放電装置１０は、放電時に、電力放出先となる電力系統１１と車両１２の間の放電用経路Ｋ２を通電状態に切り換える放電時切換手段としての放電側電磁接触器（マグネットコンタクタ）ＭＣ２を備えている。そして、放電側電磁接触器ＭＣ２は、切換制御手段としての放電側コントローラ１５に電気的に接続されている。放電側コントローラ１５は、電気信号を出力することにより、放電側電磁接触器ＭＣ２を構成する接点を開閉させる。
【００１６】
また、車両用充放電装置１０は、充電側コントローラ１４と放電側コントローラ１５を制御するコントローラ１６を備えているとともに、コントローラ１６は、充電側コントローラ１４と放電側コントローラ１５に双方向通信可能に接続されている。コントローラ１６は、充電の実行指示を充電側コントローラ１４に出力するとともに、放電の実行指示を放電側コントローラ１５に出力する。また、車両用充放電装置１０は、電源１７を備えているとともに、電源１７は、電力系統１１と充電側電磁接触器ＭＣ１の間、すなわち充電側電磁接触器ＭＣ１の入力側となる１次側に接続されている。そして、電源１７は、充電側コントローラ１４、放電側コントローラ１５、及びコントローラ１６のそれぞれに電気的に接続されており、電力を供給する。また、充電側電磁接触器ＭＣ１の１次側には、過電流が流れた場合に電流の流れを遮断する電力遮断部１８が接続されている。
【００１７】
また、充電側コントローラ１４には、充放電プラグＰと充電側電磁接触器ＭＣ１の間、すなわち充電側電磁接触器ＭＣ１の出力側となる２次側の電圧を検知する充放電検知部１９が接続されている。充電側コントローラ１４は、充放電検知部１９の検知結果を入力する。また、充電側コントローラ１４には、充放電プラグＰとの間に、電圧を検知する充放電検知部２０が接続されている。本実施形態の充電側コントローラ１４は、充放電検知部２０の検知結果をもとにＣＰＬＴ（コントロールパイロット）機能により、車両１２側との接続などを確認する。一方、放電側コントローラ１５には、電力系統１１と放電側電磁接触器ＭＣ２の間、すなわち放電側電磁接触器ＭＣ２の出力側となる２次側の電圧を検知する充放電検知部２１が接続されている。放電側コントローラ１５は、充放電検知部２１の検知結果を入力する。本実施形態の車両用充放電装置１０では、充電側電磁接触器ＭＣ１の１次側が電力遮断部１８を介して電力系統１１に接続されるとともに、充電側電磁接触器ＭＣ１の２次側が充放電プラグＰを介して車両１２に接続され、これらを接続する送電線によって充電用経路Ｋ１が構成されている。また、本実施形態の車両用充放電装置１０では、放電側電磁接触器ＭＣ２の１次側が充放電プラグＰを介して車両１２に接続されるとともに、放電側電磁接触器ＭＣ２の２次側が電力系統１１に接続され、これらを接続する送電線によって放電用経路Ｋ２が構成されている。
【００１８】
以下、充電側電磁接触器ＭＣ１と放電側電磁接触器ＭＣ２の構成をさらに詳しく説明する。
充電側電磁接触器ＭＣ１は、複数（実施形態では２つ）の接点Ｓ１，Ｓ２を備えているとともに、放電側電磁接触器ＭＣ２は、複数（実施形態では２つ）の接点Ｓ５，Ｓ６を備えている。充電側電磁接触器ＭＣ１の接点Ｓ１，Ｓ２、及び放電側電磁接触器ＭＣ２の接点Ｓ５，Ｓ６は、ａ接点（常開接点）とされている。充電側電磁接触器ＭＣ１の接点Ｓ１，Ｓ２は、充電用経路Ｋ１を通電状態と非通電状態とに切り換える。詳しく言えば、充電側電磁接触器ＭＣ１の接点Ｓ１，Ｓ２は、開状態において充電用経路Ｋ１を非通電状態とする一方で、閉状態において充電用経路Ｋ１を通電状態とする。一方、放電側電磁接触器ＭＣ２の接点Ｓ５，Ｓ６は、放電用経路Ｋ２を通電状態と非通電状態とに切り換える。詳しく言えば、放電側電磁接触器ＭＣ２の接点Ｓ５，Ｓ６は、開状態において放電用経路Ｋ２を非通電状態とする一方で、閉状態において放電用経路Ｋ２を通電状態とする。本実施形態では、充電側電磁接触器ＭＣ１の接点Ｓ１，Ｓ２によって第１の接点が構成されるとともに、放電側電磁接触器ＭＣ２の接点Ｓ５，Ｓ６によって第２の接点が構成される。
【００１９】
本実施形態の充電側電磁接触器ＭＣ１は、接点Ｓ１，Ｓ２が開状態の場合に、充電側コントローラ１４が充電用経路Ｋ１を通電状態に切り換えるための電気信号を出力すると、その信号の入力により接点Ｓ１，Ｓ２が閉状態に動作する。このように動作した場合、充電用経路Ｋ１は、非通電状態から通電状態に切り換わる。本実施形態では、充電用経路Ｋ１を通電状態に切り換えるための電気信号が、第１の駆動信号となる。一方、充電側電磁接触器ＭＣ１は、接点Ｓ１，Ｓ２が閉状態の場合に、充電側コントローラ１４が充電用経路Ｋ１を非通電状態に切り換えるための電気信号を出力すると、その信号の入力により接点Ｓ１，Ｓ２が開に動作する。このように動作した場合、充電用経路Ｋ１は、通電状態から非通電状態に切り換わる。
【００２０】
また、本実施形態の放電側電磁接触器ＭＣ２は、接点Ｓ５，Ｓ６が開状態の場合に、放電側コントローラ１５が放電用経路Ｋ２を通電状態に切り換えるための電気信号を出力すると、その信号の入力により接点Ｓ５，Ｓ６が閉状態に動作する。このように動作した場合、放電用経路Ｋ２は、非通電状態から通電状態に切り換わる。本実施形態では、放電用経路Ｋ２を通電状態に切り換えるための電気信号が、第２の駆動信号となる。一方、放電側電磁接触器ＭＣ２は、接点Ｓ５，Ｓ６が閉状態の場合に、放電側コントローラ１５が放電用経路Ｋ２を非通電状態に切り換えるための電気信号を出力すると、その信号の入力により接点Ｓ５，Ｓ６が開状態に動作する。このように動作した場合、放電用経路Ｋ２は、通電状態から非通電状態に切り換わる。
【００２１】
以下、本実施形態の車両用充放電装置１０の作用を説明する。
本実施形態の車両用充放電装置１０は、放電側電磁接触器ＭＣ２を構成する接点Ｓ５，Ｓ６の異常判定、具体的には溶着判定を行う機能を備えている。本実施形態における溶着とは、接点Ｓ５，Ｓ６が開状態から閉状態へ動作した時に接触部が熱によって溶融し、凝固することにより、接点Ｓ５，Ｓ６が閉状態を維持することである。このように接点Ｓ５，Ｓ６が溶着すると、通電状態を維持することになるから、常に放電する状態となる。つまり、充電のために充電用経路Ｋ１を通電状態としても、その電流は放電側電磁接触器ＭＣ２を介して電力系統１１へ放電されてしまうことになる。
【００２２】
そして、本実施形態の車両用充放電装置１０では、充電時と放電時のそれぞれにおいて前述した溶着判定を行う。
最初に、充電時の溶着判定を、図２及び図３を用いて説明する。
【００２３】
コントローラ１６は、充放電プラグＰに接続された充放電検知部２０の検知結果を、充電側コントローラ１４を介して入力し、その検知結果から車両１２との接続確認を行う。そして、コントローラ１６は、充放電検知部２０で検知した電圧が所定電圧（図２のＣＰＬＴ電圧＝６Ｖ）である場合は、車両１２と接続されていることを確認し、充電側コントローラ１４に充電開始の指示を送信する。なお、図２及び図３に示すように、ＣＰＬＴ電圧は、車両１２側の制御により、９Ｖから６Ｖに変更されるようになっており、この電圧の変化により車両１２との接続確認が行われるとともに、充電が開始される。
【００２４】
そして、充電側コントローラ１４は、充電開始の指示を受信すると、充電用経路Ｋ１を通電状態に切り換えるための電気信号を、充電側電磁接触器ＭＣ１に出力する。また、充電側電磁接触器ＭＣ１は、電気信号により、接点Ｓ１，Ｓ２を開状態から閉状態とする。これにより、電力系統１１と車両１２の間の充電用経路Ｋ１は通電状態とされ、充放電プラグＰを介して電力が車両１２の蓄電池１３に供給されて充電が行われる。このとき、充電側電磁接触器ＭＣ１の２次側の電圧（充電電圧）は、図２及び図３に示すように、Ｖ１となる。
【００２５】
そして、接点Ｓ５，Ｓ６が溶着していない場合、すなわち正常動作時には、図２に示すように、放電側電磁接触器ＭＣ２の２次側の電圧（放電電圧）は、０Ｖとなる。また、充電時には、図２に示すように、放電側コントローラ１５により放電用経路Ｋ２を通電状態に切り換えるための電気信号（放電リレー信号）は、出力されていない。したがって、放電側コントローラ１５は、充放電検知部２１が電圧を検知しておらず、かつ放電リレー信号を出力していない状態から、接点Ｓ５，Ｓ６が溶着していないことを判定する。この判定結果は、コントローラ１６に送信される。
【００２６】
一方、接点Ｓ５，Ｓ６が溶着している場合、すなわち異常動作時には、図３に示すように、放電側電磁接触器ＭＣ２の２次側の電圧（放電電圧）は、０Ｖとならない。このとき、充放電検知部２１が検知する電圧は、充電中、すなわち充電側電磁接触器ＭＣ１が通電状態となっていることから、Ｖ１となる。したがって、放電側コントローラ１５は、図３に示すように、放電リレー信号を出力していないにも拘わらず、充放電検知部２１が電圧を検知している状態から、接点Ｓ５，Ｓ６が溶着していることを判定する。この判定結果は、コントローラ１６に送信される。
【００２７】
前述のように、充電時における放電側電磁接触器ＭＣ２の接点Ｓ５，Ｓ６の溶着判定は、放電側電磁接触器ＭＣ２の２次側で電圧が検知されるか否かによって行う。車両用充放電装置１０は、充電と放電を同時に行わない構成である。このため、通常、充電中の放電用経路Ｋ２は非通電状態とされているので、放電電圧（放電側電磁接触器ＭＣ２の２次側の電圧）は検知されない。したがって、制御的には、放電用経路Ｋ２を通電状態とするための放電リレー信号を出力しておらず非通電状態であるにも拘わらず、放電用経路Ｋ２で電圧が検知される場合は機械的に通電状態となっていること、すなわち溶着が生じていることを判断し得る。本実施形態では、充電時に溶着判定を行う放電側コントローラ１５が、異常判定手段として機能する。
【００２８】
次に、放電時の溶着判定を、図４及び図５を用いて説明する。
コントローラ１６は、前述したように、車両１２と接続されていることを確認すると、放電側コントローラ１５に放電開始の指示を送信する。そして、放電側コントローラ１５は、放電開始の指示を受信すると、放電用経路Ｋ２を通電状態に切り換えるための電気信号を、放電側電磁接触器ＭＣ２に出力する。また、放電側電磁接触器ＭＣ２は、電気信号により、接点Ｓ５，Ｓ６を開状態から閉状態とする。これにより、電力系統１１と車両１２の間の放電用経路Ｋ２は通電状態とされ、充放電プラグＰを介して車両１２の蓄電池１３に蓄積された電力の放電が行われる。このとき、放電側電磁接触器ＭＣ２の２次側の電圧（放電電圧）は、図４及び図５に示すように、Ｖ２となる。なお、Ｖ２は、Ｖ１に比して低い電圧値を示す。
【００２９】
ところで、放電の場合、車両１２は、図４及び図５に示すように、ＣＰＬＴ電圧を９Ｖから６Ｖに変更してから、所定時間（図中のｘ秒）の経過後に、放電を開始する。このため、図４及び図５に示すように、放電側電磁接触器ＭＣ２の１次側の電圧は、ＣＰＬＴ電圧が９Ｖから６Ｖに降下した後、ｘ秒後にＶ２となる。そして、放電時の溶着判定においては、車両１２から放電が行われていること、すなわち放電用経路Ｋ２に電流が流れていることが前提となる。つまり、車両１２が放電を行っていない段階では、正常動作か、又は異常動作かの判別が不能であるため、溶着判定は車両１２が放電を行うタイミング（実施形態ではｘ秒の経過後）で行う。
【００３０】
一方、放電側コントローラ１５が放電用経路Ｋ２を通電状態に切り換えるための電気信号を放電側電磁接触器ＭＣ２に出力してから溶着判定を行う場合も、正常動作か、又は異常動作かの判別が不能である。すなわち、この場合は、制御的に放電用経路Ｋ２を通電状態に切り換えているため、放電側電磁接触器ＭＣ２の２次側で電圧が検知されたとしても、その検知結果からは正常動作か、又は異常動作かの判別が不能である。したがって、放電時の溶着判定は、車両１２が放電を行う時点から放電側コントローラ１５が放電用経路Ｋ２を通電状態に切り換えるための電気信号（放電リレー信号）を出力する時点までの間に行うことにより、正確な判別を行い得る。本実施形態では、図４及び図５に示すように、ＣＰＬＴ信号が９Ｖから６Ｖに変更されてから、ｘ秒よりも大きい所定時間（図中のｙ秒）の経過後に溶着判定を行う。なお、溶着判定の実行時期はコントローラ１６によって判定されるとともに、コントローラ１６はｙ秒経過後に放電側コントローラ１５に対して図４及び図５に示す溶着チェック許可信号を出力して溶着判定の実行を指示する。なお、ｘ秒は、車両１２との間で予め決められた時間である。また、ｙ秒は、車両用充放電装置１０の制御プログラムによって予め決められた時間である。
【００３１】
そして、接点Ｓ５，Ｓ６が溶着していない場合、すなわち正常動作時には、図４に示すように、放電リレー信号が出力されていないので、放電側電磁接触器ＭＣ２の２次側の電圧（放電電圧）は、０Ｖとなる。したがって、放電側コントローラ１５は、充放電検知部２１が電圧を検知していない状態から、接点Ｓ５，Ｓ６が溶着していないことを判定する。この判定結果は、コントローラ１６に送信される。
【００３２】
一方、接点Ｓ５，Ｓ６が溶着している場合、すなわち異常動作時には、図５に示すように、放電側電磁接触器ＭＣ２の２次側の電圧（放電電圧）は、０Ｖとならない。このとき、充放電検知部２１が検知する電圧は、Ｖ２となる。したがって、放電側コントローラ１５は、図５に示すように、放電リレー信号を出力していないにも拘わらず、充放電検知部２１が電圧を検知している状態から、接点Ｓ５，Ｓ６が溶着していることを判定する。この判定結果は、コントローラ１６に送信される。
【００３３】
前述のように、放電時における放電側電磁接触器ＭＣ２の接点Ｓ５，Ｓ６の溶着判定は、放電側電磁接触器ＭＣ２の２次側で電圧が検知されるか否かによって行う。しかし、放電時の場合は、車両１２から車両用充放電装置１０側に放電されたこと、及び放電用経路Ｋ２が制御的に通電状態とされていないことを考慮しなければ、溶着判定を正確に行うことはできない。したがって、本実施形態では、時間管理のもと溶着判定を行うことで、制御的には放電用経路Ｋ２を通電状態とするための放電リレー信号を出力しておらず非通電状態であるにも拘わらず、放電用経路Ｋ２で電圧が検知される場合は機械的に通電状態となっていること、すなわち溶着が生じていることを判断し得る。本実施形態では、放電時に溶着判定を行う放電側コントローラ１５が、異常判定手段として機能する。
【００３４】
また、放電時には、放電側電磁接触器ＭＣ２の接点Ｓ５，Ｓ６の溶着判定に加え、異常判定として不動判定も行われる。本実施形態における不動とは、放電リレー信号を出力しても、放電側電磁接触器ＭＣ２の２次側で電圧が検知されないことであり、この場合は接点Ｓ５，Ｓ６が開状態から閉状態へ動作していない。放電側コントローラ１５は、放電リレー信号の出力後、充放電検知部２１が電圧を検知しない場合、接点Ｓ５，Ｓ６が不動状態であることを判定する。この判定結果は、コントローラ１６に送信される。本実施形態では、放電時に不動判定を行う放電側コントローラ１５が、異常判定手段として機能する。
【００３５】
上記では、放電側電磁接触器ＭＣ２の接点Ｓ５，Ｓ６の溶着判定について説明したが、本実施形態の車両用充放電装置１０では、異常判定として充電側電磁接触器ＭＣ１の接点Ｓ１，Ｓ２の溶着判定も行われる。接点Ｓ１，Ｓ２の溶着判定は、充電側電磁接触器ＭＣ１の２次側に配置した充放電検知部１９の検知結果をもとに行われる。つまり、制御的には、充電側電磁接触器ＭＣ１が充電用経路Ｋ１を通電状態とするための電気信号を出力しておらず非通電状態であるにも拘わらず、充電用経路Ｋ１で電圧が検知される場合は機械的に通電状態となっていること、すなわち溶着が生じていることを判断することができる。本実施形態では、充電側電磁接触器ＭＣ１の接点Ｓ１，Ｓ２の溶着判定を行う充電側コントローラ１４が、異常判定手段として機能する。なお、充電側電磁接触器ＭＣ１の接点Ｓ１，Ｓ２の溶着判定は、放電側電磁接触器ＭＣ２の接点Ｓ５，Ｓ６の溶着判定とは異なり、電力系統１１から車両用充放電装置１０側に常に電力が供給されているので、充電時や放電時ではなくても行うことができる。
【００３６】
したがって、本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）充電中、放電用経路Ｋ２を通電状態に切り換えるための電気信号が出力されていない状態で、放電側電磁接触器ＭＣ２の２次側の電圧が検知されると、接点Ｓ５，Ｓ６に溶着現象が生じていると判断する。すなわち、放電用経路Ｋ２の溶着の有無を確実に判断することができる。
【００３７】
（２）上記のように放電用経路Ｋ２の溶着の有無を判断することにより、充電中に放電が行われてしまい、蓄電池１３への充電効率が低下することを抑制できる。すなわち、充電中は、車両１２の蓄電池１３に対して確実に充電を行うことができる。そして、放電用経路Ｋ２の溶着の有無を判断することにより、単一の充放電プラグＰを用いて充電状態と放電状態を切り換える装置構成とすることができ、充電用と放電用のプラグを別々に設けることなく、充放電を行うことができる。
【００３８】
（３）また、放電中においては、放電用経路Ｋ２を通電状態に切り換えるための電気信号が出力されていない状態で、放電側電磁接触器ＭＣ２の２次側の電圧が検知されると、接点Ｓ５，Ｓ６に溶着現象が生じていると判断する。すなわち、放電用経路Ｋ２の溶着の有無を確実に判断することができる。
【００３９】
（４）そして、放電中は、車両１２から車両用充放電装置１０内に電力が放電されていることが溶着の有無の判断において必要となる。このため、車両１２が放電を開始する時間（実施形態のｘ秒）を考慮して溶着の有無を判断することで、放電用経路Ｋ２の溶着の有無を確実に判断することができる。
【００４０】
（５）また、放電中は、放電用経路Ｋ２を通電状態に切り換えるための電気信号が出力されてから放電側電磁接触器ＭＣ２の２次側の電圧を検知すると、溶着の有無の判断ができない。したがって、放電用経路Ｋ２が通電状態に切り換えられる前に溶着の有無の判断を行うことで（実施形態のｙ秒）、放電用経路Ｋ２の溶着の有無を確実に判断することができる。
【００４１】
（第２の実施形態）
次に、本発明を具体化した第２の実施形態を図６〜図８にしたがって説明する。なお、以下に説明する実施形態では、既に説明した実施形態と同一構成についてはその重複する説明を簡略又は省略する。
【００４２】
本実施形態の車両用充放電装置３０は、第１の実施形態で説明した溶着判定などの異常判定を行うための構成に加えて、排他制御を行うための構成及び充電側電磁接触器ＭＣ１の２次側の残留電圧を放電するための構成を備えている。本実施形態の排他制御は、充電と放電を同時に行わず、充電中は放電を、放電中は充電を、それぞれ行わせないようにする制御である。
【００４３】
図６に示すように、本実施形態において車両用充放電装置３０の充電側電磁接触器ＭＣ１は、接点Ｓ１，Ｓ２に加えて、２つの接点Ｓ３，Ｓ４をさらに備えているとともに、放電側電磁接触器ＭＣ２は、接点Ｓ５，Ｓ６に加えて、２つの接点Ｓ７，Ｓ８をさらに備えている。充電側電磁接触器ＭＣ１の接点Ｓ３，Ｓ４、及び放電側電磁接触器ＭＣ２の接点Ｓ７，Ｓ８は、ｂ接点（常閉接点）とされている。そして、充電側電磁接触器ＭＣ１の接点Ｓ３と放電側電磁接触器ＭＣ２の接点Ｓ８は、電気的に接続されている。詳しく言えば、充電側電磁接触器ＭＣ１の接点Ｓ３の一方の端子は、放電抵抗２２を介して充電側電磁接触器ＭＣ１の２次側に接続されているとともに、接点Ｓ３の他方の端子は、放電側電磁接触器ＭＣ２の接点Ｓ８の一方の端子に接続されている。また、放電側電磁接触器ＭＣ２の接点Ｓ８の他方の端子は、充電側電磁接触器ＭＣ１の２次側に接続されている。すなわち、両接点Ｓ３，Ｓ８は、閉状態において充電側電磁接触器ＭＣ１の２次側の電流が流れる放電用回路としての閉回路を構成する。本実施形態では、接点Ｓ３が第５の接点となり、接点Ｓ８が第６の接点となる。
【００４４】
なお、両接点Ｓ３，Ｓ８は、充電側電磁接触器ＭＣ１の接点Ｓ１，Ｓ２及び放電側電磁接触器ＭＣ２の接点Ｓ５，Ｓ６とは、逆の動作状態を取り得る。つまり、接点Ｓ１，Ｓ２，Ｓ５，Ｓ６が開状態の場合は両接点Ｓ３，Ｓ８が閉状態となり、接点Ｓ１，Ｓ２，Ｓ５，Ｓ６が閉状態の場合は両接点Ｓ３，Ｓ８が開状態となる。したがって、両接点Ｓ３，Ｓ８は、接点Ｓ１，Ｓ２，Ｓ５，Ｓ６の何れもが開状態の場合、つまり充電用経路Ｋ１及び放電用経路Ｋ２の何れもが非通電状態の場合に、充電側電磁接触器ＭＣ１の２次側の電流が流れる閉回路を構成する。因みに、両接点Ｓ３，Ｓ８は、接点Ｓ１，Ｓ２が閉状態（充電用経路Ｋ１が通電状態）の場合、接点Ｓ３が開状態となることにより、閉回路を構成しない。また、両接点Ｓ３，Ｓ８は、接点Ｓ５，Ｓ６が閉状態（放電用経路Ｋ２が通電状態）の場合、接点Ｓ８が開状態となることにより、閉回路を構成しない。
【００４５】
また、充電側電磁接触器ＭＣ１の接点Ｓ４は、一方の端子が放電側コントローラ１５に電気的に接続されているとともに、他方の端子が放電側電磁接触器ＭＣ２に電気的に接続されている。また、放電側電磁接触器ＭＣ２の接点Ｓ７は、一方の端子が充電側コントローラ１４に電気的に接続されているとともに、他方の端子が充電側電磁接触器ＭＣ１に電気的に接続されている。本実施形態では、接点Ｓ４が第３の接点となり、接点Ｓ７が第４の接点となる。
【００４６】
本実施形態の充電側電磁接触器ＭＣ１は、充電側コントローラ１４が出力する電気信号により、各接点Ｓ１〜Ｓ４を開閉させる。詳しく言えば、充電側電磁接触器ＭＣ１では、接点Ｓ１，Ｓ２が開状態で、かつ接点Ｓ３，Ｓ４が閉状態の場合に、充電側コントローラ１４が充電用経路Ｋ１を通電状態に切り換えるための電気信号を出力すると、その信号の入力により各接点Ｓ１〜Ｓ４が逆の状態に動作する。すなわち、前記電気信号により、接点Ｓ１，Ｓ２は開状態から閉状態に動作する一方で、接点Ｓ３，Ｓ４は閉状態から開状態に動作する。このように動作した場合、充電用経路Ｋ１は、非通電状態から通電状態に切り換わる。本実施形態では、充電用経路Ｋ１を通電状態に切り換えるための電気信号が、第１の駆動信号となる。
【００４７】
一方、充電側電磁接触器ＭＣ１では、接点Ｓ１，Ｓ２が閉状態で、かつ接点Ｓ３，Ｓ４が開状態の場合に、充電側コントローラ１４が充電用経路Ｋ１を非通電状態に切り換えるための電気信号を出力すると、その信号の入力により各接点Ｓ１〜Ｓ４が逆の状態に動作する。すなわち、前記電気信号により、接点Ｓ１，Ｓ２は閉状態から開状態に動作する一方で、接点Ｓ３，Ｓ４は開状態から閉状態に動作する。このように動作した場合、充電用経路Ｋ１は、通電状態から非通電状態に切り換わる。
【００４８】
また、本実施形態の放電側電磁接触器ＭＣ２は、放電側コントローラ１５が出力する電気信号により、各接点Ｓ５〜Ｓ８を開閉させる。詳しく言えば、放電側電磁接触器ＭＣ２では、接点Ｓ５，Ｓ６が開状態で、かつ接点Ｓ７，Ｓ８が閉状態の場合に、放電側コントローラ１５が放電用経路Ｋ２を通電状態に切り換えるための電気信号を出力すると、その信号の入力により各接点Ｓ５〜Ｓ８が逆の状態に動作する。すなわち、前記電気信号により、接点Ｓ５，Ｓ６は開状態から閉状態に動作する一方で、接点Ｓ７，Ｓ８は閉状態から開状態に動作する。このように動作した場合、放電用経路Ｋ２は、非通電状態から通電状態に切り換わる。本実施形態では、放電用経路Ｋ２を通電状態に切り換えるための電気信号が、第２の駆動信号となる。
【００４９】
一方、放電側電磁接触器ＭＣ２では、接点Ｓ５，Ｓ６が閉状態で、かつ接点Ｓ７，Ｓ８が開状態の場合に、放電側コントローラ１５が放電用経路Ｋ２を非通電状態に切り換えるための電気信号を出力すると、その信号の入力により各接点Ｓ５〜Ｓ８が逆の状態に動作する。すなわち、前記電気信号により、接点Ｓ５，Ｓ６は閉状態から開状態に動作する一方で、接点Ｓ７，Ｓ８は開状態から閉状態に動作する。このように動作した場合、放電用経路Ｋ２は、通電状態から非通電状態に切り換わる。
【００５０】
そして、本実施形態では、充電側コントローラ１４からの電気信号を、充電側電磁接触器ＭＣ１に対して直接入力せずに、放電側電磁接触器ＭＣ２の接点Ｓ７を介して入力させている。一方、本実施形態では、放電側コントローラ１５からの電気信号を、放電側電磁接触器ＭＣ２に対して直接入力せずに、充電側電磁接触器ＭＣ１の接点Ｓ４を介して入力させている。このような構成によれば、電気信号は、当該電気信号の伝送経路上に配設した非制御対象側の接点を介して制御対象側に入力されることになる。つまり、充電側コントローラ１４からの電気信号は、放電側電磁接触器ＭＣ２の接点Ｓ７が閉状態である場合に、充電側電磁接触器ＭＣ１に入力される。換言すれば、充電側コントローラ１４からの電気信号は、放電側電磁接触器ＭＣ２の接点Ｓ５，Ｓ６が開状態、すなわち放電用経路Ｋ２が非通電状態となる放電が行われていない場合に、充電側電磁接触器ＭＣ１に入力される。
【００５１】
また、放電側コントローラ１５からの電気信号は、充電側電磁接触器ＭＣ１の接点Ｓ４が閉状態である場合に、放電側電磁接触器ＭＣ２に入力される。換言すれば、放電側コントローラ１５からの電気信号は、充電側電磁接触器ＭＣ１の接点Ｓ１，Ｓ２が開状態、すなわち充電用経路Ｋ１が非通電状態となる充電が行われていない場合に、放電側電磁接触器ＭＣ２に入力される。
【００５２】
以下、本実施形態の車両用充放電装置３０の作用を、図７及び図８にしたがって説明する。
充電及び放電が行われていない場合は、図６に示すように、充電側電磁接触器ＭＣ１の接点Ｓ１，Ｓ２、及び放電側電磁接触器ＭＣ２の接点Ｓ５，Ｓ６のそれぞれが開状態とされて充電用経路Ｋ１、及び放電用経路Ｋ２のそれぞれが非通電状態となる。また、充電側電磁接触器ＭＣ１の接点Ｓ３，Ｓ４、及び放電側電磁接触器ＭＣ２の接点Ｓ７，Ｓ８のそれぞれは、閉状態となる。
【００５３】
そして、車両１２に接続された充放電プラグＰを介して車両１２との接続確認が行われるとともに、コントローラ１６から充電側コントローラ１４に充電開始の指示が送信されると、充電側コントローラ１４は、充電用経路Ｋ１を通電状態に切り換えるための電気信号を出力する。この電気信号は、放電側電磁接触器ＭＣ２の接点Ｓ７が閉状態とされていることから、その接点Ｓ７を介して充電側電磁接触器ＭＣ１に入力される。そして、充電側電磁接触器ＭＣ１では、図７に示すように、電気信号により、接点Ｓ３，Ｓ４が開状態とされる一方で、接点Ｓ１，Ｓ２が閉状態とされる。これにより、電力系統１１と車両１２の間の充電用経路Ｋ１は通電状態とされ、充放電プラグＰを介して電力が車両１２の蓄電池１３に供給されて充電が行われる。
【００５４】
なお、前述のように充電が行われている場合の放電側電磁接触器ＭＣ２は、図７に示すように、接点Ｓ５，Ｓ６が開状態とされる一方で、接点Ｓ７，Ｓ８が閉状態とされている。そして、充電中、外乱ノイズなどの何らかの要因により、放電側コントローラ１５から放電用経路Ｋ２を通電状態に切り換えるための電気信号が出力されたとする。しかし、その電気信号は、図７に示すように、充電側電磁接触器ＭＣ１の接点Ｓ４が開状態となっていることから、放電側電磁接触器ＭＣ２に入力されない。つまり、充電中、意図せずに放電へ切り換わることがない。また、この充電時には、第１の実施形態と同様に、放電側電磁接触器ＭＣ２の接点Ｓ５，Ｓ６の溶着判定が行われる。
【００５５】
その後、充電の終了に伴ってコントローラ１６から充電側コントローラ１４に充電終了の指示が送信されると、充電側コントローラ１４は、充電用経路Ｋ１を非通電状態に切り換えるための電気信号を出力する。この電気信号は、放電側電磁接触器ＭＣ２の接点Ｓ７が閉状態とされていることから、その接点Ｓ７を介して充電側電磁接触器ＭＣ１に入力される。そして、充電側電磁接触器ＭＣ１では、図６に示すように、電気信号により、接点Ｓ３，Ｓ４が閉状態とされる一方で、接点Ｓ１，Ｓ２が開状態とされる。この状態では、充電側電磁接触器ＭＣ１の接点Ｓ３、及び放電側電磁接触器ＭＣ２の接点Ｓ８の何れもが閉状態となり、充電側電磁接触器ＭＣ１の２次側の電流が流れる閉回路を構成している。このため、充放電プラグＰと車両１２が非接続状態とされた場合には、充電側電磁接触器ＭＣ１の２次側の残留電圧が、放電抵抗２２を介して放電される。なお、充電側電磁接触器ＭＣ１の接点Ｓ３は、充電用経路Ｋ１が通電状態となっている場合、開状態とされていることから、充電側電磁接触器ＭＣ１の２次側の電流が流れる閉回路は構成されない。したがって、放電抵抗２２は、充電中の負荷にはならない。
【００５６】
次に、放電を行う場合について説明する。
車両１２に接続された充放電プラグＰを介して車両１２との接続確認が行われるとともに、コントローラ１６から放電側コントローラ１５に放電開始の指示が送信されると、放電側コントローラ１５は、放電用経路Ｋ２を通電状態に切り換えるための電気信号を出力する。この電気信号は、充電側電磁接触器ＭＣ１の接点Ｓ４が閉状態とされていることから、その接点Ｓ４を介して放電側電磁接触器ＭＣ２に入力される。そして、放電側電磁接触器ＭＣ２では、図８に示すように、電気信号により、接点Ｓ７，Ｓ８が開状態とされる一方で、接点Ｓ５，Ｓ６が閉状態とされる。これにより、電力系統１１と車両１２の間の放電用経路Ｋ２は通電状態とされ、充放電プラグＰを介して車両１２の蓄電池１３から電力が放出されて放電が行われる。
【００５７】
なお、前述のように放電が行われている場合の充電側電磁接触器ＭＣ１は、図８に示すように、接点Ｓ１，Ｓ２が開状態とされる一方で、接点Ｓ３，Ｓ４が閉状態とされている。そして、放電中、外乱ノイズなどの何らかの要因により、充電側コントローラ１４から充電用経路Ｋ１を通電状態に切り換えるための電気信号が出力されたとする。しかし、その電気信号は、図８に示すように、放電側電磁接触器ＭＣ２の接点Ｓ７が開状態となっていることから、充電側電磁接触器ＭＣ１に入力されない。つまり、放電中、意図せずに充電へ切り換わることがない。また、この放電時には、第１の実施形態と同様に、放電側電磁接触器ＭＣ２の接点Ｓ５，Ｓ６の溶着判定が行われる。
【００５８】
その後、放電の終了に伴ってコントローラ１６から放電側コントローラ１５に放電終了の指示が送信されると、放電側コントローラ１５は、放電用経路Ｋ２を非通電状態に切り換えるための電気信号を出力する。この電気信号は、充電側電磁接触器ＭＣ１の接点Ｓ４が閉状態とされていることから、その接点Ｓ４を介して放電側電磁接触器ＭＣ２に入力される。そして、放電側電磁接触器ＭＣ２では、図６に示すように、電気信号により、接点Ｓ７，Ｓ８が閉状態とされる一方で、接点Ｓ３，Ｓ４が開状態とされる。なお、放電中、放電側電磁接触器ＭＣ２の接点Ｓ８は、開状態とされていることから、充電側電磁接触器ＭＣ１の２次側の電流が流れる閉回路は構成されない。したがって、放電抵抗２２は、放電中の負荷にもならない。
【００５９】
したがって、本実施形態によれば、第１の実施形態の効果（１）〜（５）に加えて、以下に示す効果を得ることができる。
（６）充電側コントローラ１４が出力する充電用経路Ｋ１を通電状態に切り換えるための電気信号を、放電側電磁接触器ＭＣ２を介して充電側電磁接触器ＭＣ１に入力する。前記電気信号は、非放電中であれば、放電側電磁接触器ＭＣ２の接点Ｓ７が閉状態とされていることにより、充電側電磁接触器ＭＣ１に入力される。換言すれば、前記電気信号は、放電中であれば、放電側電磁接触器ＭＣ２の接点Ｓ７が開状態とされていることにより、充電側電磁接触器ＭＣ１に入力されない。したがって、放電中に、意図しない要因で充電側コントローラ１４から前記電気信号が出力されたとしても、放電状態から充電状態に切り換わることがなく、充電状態と放電状態を確実に切り換えることができる。
【００６０】
（７）また、放電側コントローラ１５が出力する放電用経路Ｋ２を通電状態に切り換えるための電気信号を、充電側電磁接触器ＭＣ１を介して放電側電磁接触器ＭＣ２に入力する。前記電気信号は、非充電中であれば、充電側電磁接触器ＭＣ１の接点Ｓ４が閉状態とされていることにより、放電側電磁接触器ＭＣ２に入力される。換言すれば、前記電気信号は、充電中であれば、充電側電磁接触器ＭＣ１の接点Ｓ４が開状態とされていることにより、放電側電磁接触器ＭＣ２に入力されない。したがって、充電中に、意図しない要因で放電側コントローラ１５から前記電気信号が出力されたとしても、充電状態から放電状態に切り換わることがなく、充電状態と放電状態を確実に切り換えることができる。
【００６１】
（８）そして、上記の排他制御を実現するために、本実施形態の車両用充放電装置３０は、多接点型の電磁接触器を用いるとともに、その接点の切り換えにより、非制御対象側の電磁接触器を介して制御対象側の電磁接触器に前記電気信号を入力する。このため、簡単な構成で上記の排他制御を実現できる。
【００６２】
（９）充電側電磁接触器ＭＣ１の接点Ｓ３と放電側電磁接触器ＭＣ２の接点Ｓ８により、充電側電磁接触器ＭＣ１の２次側の残留電圧を放電する放電用回路を構成した。これにより、充電終了後に充放電プラグＰを非接続状態とした場合に、充電用経路Ｋ１の残留電圧を放電用回路によって放電させることができる。
【００６３】
（１０）また、充電中は接点Ｓ３が開状態になるとともに、放電中は接点Ｓ８が開状態となることにより、放電用回路は非通電状態とされる。このため、放電用回路に配設した放電抵抗２２は、充電中、及び放電中の何れにおいても負荷とならない。したがって、充電、及び放電を確実に行うことができる。
【００６４】
（１１）上記の排他制御の実現により、単一の充放電プラグＰを用いて、充電状態と放電状態を確実に切り換えることができる。すなわち、充電用と放電用のプラグを別々に設けることなく、充放電を行うことができる。
【００６５】
なお、各実施形態は以下のように変更してもよい。
・  各実施形態において、放電側電磁接触器ＭＣ２の１次側の電圧を検知する充放電検知部を配設し、その充放電検知部の検知結果から、接点Ｓ５，Ｓ６の不動判定を行っても良い。すなわち、放電用経路Ｋ２を通電状態とする電気信号を出力したにも拘わらず、充放電検知部２１が電圧を検知しなかった場合に不動と判断することができる。同様に、充電側電磁接触器ＭＣ１の１次側の電圧を検知する充放電検知部を配設し、その充放電検知部の検知結果から、接点Ｓ１，Ｓ２の不動判定を行っても良い。すなわち、充電用経路Ｋ１を通電状態とする電気信号を出力したにも拘わらず、充放電検知部１９が電圧を検知しなかった場合に不動と判断することができる。
【００６６】
・  各実施形態において、放電側電磁接触器ＭＣ２の１次側の電圧を検知する充放電検知部を配設し、その充放電検知部の検知結果から、接点Ｓ５，Ｓ６の溶着判定を行っても良い。すなわち、放電側電磁接触器ＭＣ２の１次側の電圧が検知され、かつ放電用経路Ｋ２を通電状態とする電気信号が出力されていないタイミングで溶着判定を行っても良い。
【００６７】
・  各実施形態において、充電側コントローラ１４と放電側コントローラ１５を単一のコントローラとし、そのコントローラで充電側電磁接触器ＭＣ１と放電側電磁接触器ＭＣ２を制御しても良い。また、そのコントローラで溶着などの異常判定を行っても良い。
【００６８】
・  各実施形態において、各充放電検知部１９〜２１を、充電側コントローラ１４や放電側コントローラ１５の機能として構成しても良い。つまり、各充放電検知部１９〜２１が行う検知を、充電側コントローラ１４や放電側コントローラ１５が行っても良い。
【００６９】
・  各実施形態において、車両用充放電装置１０，３０を例えば住宅に設置する場合には、電力放出先を電力系統１１に代えて、その住宅に設置した蓄電池とし、その蓄電池に車両１２の蓄電池１３から放出された電力を充電しても良い。
【００７０】
・  各実施形態において、異常の判定がなされた場合に、エラー報知を行っても良い。エラー報知は、車両用充放電装置１０，３０に設けた表示装置にエラーメッセージを表示するようにしても良いし、そのエラーメッセージと合わせてエラー音を出力させても良い。エラー報知の制御は、コントローラ１６が行う。
【００７１】
・  第２の実施形態において、充電中に放電しない、及び放電中に充電しない誤接続の機能を搭載する車両用充放電装置を構成する場合、つまり充電側電磁接触器ＭＣ１の２次側の残留電圧を放電する機能を搭載しない場合は、放電抵抗２２を設けなくても良い。この場合、残留抵抗を放電させるための閉回路を構成する充電側電磁接触器ＭＣ１の接点Ｓ３と放電側電磁接触器ＭＣ２の接点Ｓ８を設けなくても良い。つまり、充電側電磁接触器ＭＣ１は接点Ｓ１，Ｓ２，Ｓ４の３つの接点で構成するとともに、放電側電磁接触器ＭＣ２は接点Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７の３つの接点で構成する。なお、上記のように排他制御のために充電側電磁接触器ＭＣ１及び放電側電磁接触器ＭＣ２をそれぞれ３つの接点で構成し、上記した残留電圧を放電する機能について別の手段を用いることで、排他制御と放電機能を備えた車両用充放電装置を構成しても良い。
【００７２】
・  各実施形態において、充電時のみに、放電側電磁接触器ＭＣ２の接点Ｓ５，Ｓ６の溶着判定を行っても良い。
・  各実施形態において、放電時のみに、放電側電磁接触器ＭＣ２の接点Ｓ５，Ｓ６の溶着判定を行っても良い。
【００７３】
・  車両１２の蓄電池１３から放電を行う車両用放電装置に、各実施形態で説明した放電時における放電側電磁接触器ＭＣ２の接点Ｓ５，Ｓ６の溶着判定機能を搭載しても良い。この構成は、特に、充電用のプラグと放電用のプラグを別々に設けた装置において、放電時の溶着判定として有効な機能となり得る。つまり、各実施形態で説明した放電時の溶着判定は、充電と放電を行うことができる装置に適用することができるとともに、放電のみを行うことができる装置にも適用することができる。
【００７４】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）前記充電時切換手段には、前記第１の接点とは逆の状態を取り得る第３の接点をさらに含み、前記放電時切換手段には、前記第２の接点とは逆の状態を取り得る第４の接点をさらに含み、前記第１の駆動信号を、前記放電時切換手段の前記第４の接点を介して前記充電時切換手段に入力する一方で、前記第２の駆動信号を、前記充電時切換手段の前記第３の接点を介して前記放電時切換手段に入力することを特徴とする請求項３に記載の車両用充放電装置。
【００７５】
（ロ）前記充電時切換手段には、前記第３の接点と同一状態を取り得る第５の接点をさらに含み、前記放電時切換手段には、前記第４の接点と同一状態を取り得る第６の接点をさらに含み、前記第５の接点、前記第６の接点、及び放電抵抗により、前記充電用経路の残留抵抗を放電する放電用回路を構成したことを特徴とする前記技術的思想（イ）に記載の車両用充放電装置。
【００７６】
（ハ）充放電プラグを車両に接続し、その車両に搭載された蓄電池を充電する、又は前記蓄電池から放電する車両用充放電装置において、充電時に、充電用経路を通電状態に切り換える充電時切換手段と、放電時に、放電用経路を通電状態に切り換える放電時切換手段と、充電時には前記充電用経路を通電状態へ切り換えるための第１の駆動信号を前記充電時切換手段に出力するとともに、放電時には前記放電用経路を通電状態へ切り換えるための駆動信号を前記放電時切換手段に出力する切換制御手段と、放電時に、前記駆動信号が出力されていない状態で、前記放電時切換手段の出力側の電圧を検出した場合に異常と判定する異常判定手段と、を備えたことを特徴とする車両用充放電装置。
【００７７】
（ニ）前記異常判定手段は、充電時に、前記第２の駆動信号が出力されていない状態で、前記放電時切換手段の出力側の電圧を検出した場合にも異常と判定することを特徴とする前記技術的思想（ハ）に記載の車両用充放電装置。
【００７８】
（ホ）車両に搭載された蓄電池から放電する車両用放電装置において、放電時に、放電用経路を通電状態に切り換える放電時切換手段と、放電時には前記放電用経路を通電状態へ切り換えるための第２の駆動信号を前記放電時切換手段に出力する切換制御手段と、放電時に、前記第２の駆動信号が出力されていない状態で、前記放電時切換手段の出力側の電圧を検出した場合に異常と判定する異常判定手段と、を備えたことを特徴とする車両用放電装置。
【符号の説明】
【００７９】
１０，３０…車両用充放電装置、１２…車両、１３…蓄電池、１４…充電側コントローラ、１５…放電側コントローラ、ＭＣ１…充電側電磁接触器、ＭＣ２…放電側電磁接触器、Ｋ１…充電用経路、Ｋ２…放電用経路、Ｐ…充放電プラグ、Ｓ１〜Ｓ８…接点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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