(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属リングを保持してその円周方向に沿って回転させる金属リング回転工程と、
前記金属リングを研削するための複数の研削ブラシを、各研削ブラシの先端が、前記金属リング回転工程により回転している金属リングを外側から内側へ、そして内側から外側へ横切るような周回軌道に沿って移動させることにより、前記金属リングの端縁を研削加工する加工工程と、
該加工工程に先立ち、前記研削ブラシを長さ方向の軸の周りに所定角度だけ回転させるブラシ回転工程とを備え、
各研削ブラシは、回転自在に設けられた回転シャフトにより保持され、該回転シャフトには、該回転シャフトに対して回転自在なアイドルギア及び該回転シャフトに対して固定された固定ギアが、隣り合う該研削ブラシのうちの一方のアイドルギアが他方の固定ギアと噛み合いかつ一方の固定ギアが他方のアイドルギアと噛み合うように設けられており、
前記ブラシ回転工程では、前記複数の研削ブラシが同一の方向及び角度で回転するように、前記アイドルギアと前記固定ギアとからなるギア群から少なくとも２つのギアを選択して回転させることを特徴とする金属リング研削方法。
【請求項２】
金属リングを保持してその円周方向に沿って回転させる金属リング回転手段と、
前記金属リングを研削するための複数の研削ブラシを、各研削ブラシの先端が、前記金属リング回転手段により回転している金属リングを外側から内側へ、そして内側から外側へ横切るような周回軌道に沿って移動させることにより、前記金属リングの端縁を研削加工する加工ヘッドと、
前記研削ブラシを長さ方向の軸の周りに回転させるブラシ回転手段と、
前記研削加工が行われていないとき、次の研削加工に先立ち、前記研削ブラシが長さ方向の軸の周りに所定角度だけ回転するように前記ブラシ回転手段を制御する制御手段とを備え、
各研削ブラシは、前記加工ヘッドに回転自在に設けられた回転シャフトにより保持され、該回転シャフトには、該回転シャフトに対して回転自在なアイドルギア及び該回転シャフトに対して固定された固定ギアが、隣り合う研削ブラシのうちの一方のアイドルギアが他方の固定ギアと噛み合いかつ一方の固定ギアが他方のアイドルギアと噛み合うように設けられ、
前記ブラシ回転手段は、前記アイドルギアと前記固定ギアとで構成され、
前記制御手段は、前記複数の研削ブラシが同一の方向及び角度で回転するように、前記アイドルギアと前記固定ギアとからなるギア群から少なくとも２つのギアを選択して回転させることを特徴とする金属リング研削装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＶＴベルト用金属リングの端縁の研削加工に適した金属リング研削方法及び金属リング研削装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、圧延前のＣＶＴベルト用の金属リングについては、両端縁のバリを取り除き、耐久性を向上させるために、両端縁にＲ加工を施す必要がある。この加工に用いる装置として、従来、複数の金属リングを保持して各金属リングを円周方向に回転させる金属リング回転手段と、該回転する金属リングを横切る円軌道に沿って複数の研削ブラシを移動させる加工ヘッドとを備えた研削装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この研削装置においては、金属リング回転手段により各金属リングを回転させながら、各研削ブラシの先端が各金属リングの加工ヘッド側に位置する端縁を外側から内側へ、そして内側から外側へと横切るように、各研削ブラシを移動させることによって該一方の端縁の研削加工が行われる。他方の端縁の研削加工も、金属リングを反対に保持し直してから同様にして行われる。
【０００４】
各研削ブラシは砥粒入りの多数のブラシ素線を束ねて構成されたものである。金属リングの研削加工に際しては、各研削ブラシは、先端部が磨耗しながら金属リングの端部をＲ形状に研削加工する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１４２８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述従来の研削装置によれば、研削加工を続けると、研削ブラシの先端に偏磨耗を生じる。かかる偏磨耗が生じた研削ブラシは、研削力や研削精度が劣化する。つまり、研削ブラシの先端部において、磨耗量の違いにより、研削力が強い部分と弱い部分とが生じ、先端部全体にわたる研削量の安定が妨げられる。
【０００７】
本発明の目的は、このような従来技術の問題点に鑑み、金属リングの研削加工に際し、研削ブラシの偏磨耗が発生するのを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するため、本発明に係る金属リング研削方法は、金属リングを保持してその円周方向に沿って回転させる金属リング回転工程と、前記金属リングを研削するための複数の研削ブラシを、各研削ブラシの先端が、前記金属リング回転工程により回転している金属リングを外側から内側へ、そして内側から外側へ横切るような周回軌道に沿って移動させることにより、前記金属リングの端縁を研削加工する加工工程と、該加工工程に先立ち、前記研削ブラシを長さ方向の軸の周りに所定角度だけ回転させるブラシ回転工程とを備え、各研削ブラシは、回転自在に設けられた回転シャフトにより保持され、該回転シャフトには、該回転シャフトに対して回転自在なアイドルギア及び該回転シャフトに対して固定された固定ギアが、隣り合う該研削ブラシのうちの一方のアイドルギアが他方の固定ギアと噛み合いかつ一方の固定ギアが他方のアイドルギアと噛み合うように設けられており、前記ブラシ回転工程では、前記複数の研削ブラシが同一の方向及び角度で回転するように、前記アイドルギアと前記固定ギアとからなるギア群から少なくとも２つのギアを選択して回転させることを特徴とする。
【０００９】
これによれば、次の研削加工に先立ち、研削ブラシを所定角度回転するにようにしたため、研削加工を行う毎に、研削ブラシが所定角度ずつ回転する。したがって、研削ブラシを構成するブラシ素線が金属リングに接触している時間が、各ブラシ素線間でほぼ均等となり、ブラシ素線間における金属リングの研削量の差が減少する。したがって、研削ブラシにおける素線間での磨耗の偏りを減少させ、偏磨耗の発生を防止することができる。
【００１０】
また、本発明に係る金属リング研削装置は、金属リングを保持してその円周方向に沿って回転させる金属リング回転手段と、前記金属リングを研削するための複数の研削ブラシを、研削ブラシの先端が、前記金属リング回転手段により回転している金属リングを外側から内側へ、そして内側から外側へ横切るような周回軌道に沿って移動させることにより、前記金属リングの端縁を研削加工する加工ヘッドと、前記研削ブラシを長さ方向の軸の周りに回転させるブラシ回転手段と、前記研削加工が行われていないとき、次の研削加工に先立ち、前記研削ブラシが長さ方向の軸の周りに所定角度だけ回転するように前記ブラシ回転手段を制御する制御手段とを備え、各研削ブラシは、前記加工ヘッドに回転自在に設けられた回転シャフトにより保持され、該回転シャフトには、該回転シャフトに対して回転自在なアイドルギア及び該回転シャフトに対して固定された固定ギアが、隣り合う研削ブラシのうちの一方のアイドルギアが他方の固定ギアと噛み合いかつ一方の固定ギアが他方のアイドルギアと噛み合うように設けられ、前記ブラシ回転手段は、前記アイドルギアと前記固定ギアとで構成され、前記制御手段は、前記複数の研削ブラシが同一の方向及び角度で回転するように、前記アイドルギアと前記固定ギアとからなるギア群から少なくとも２つのギアを選択して回転させることを特徴とする。
【００１１】
これによれば、上記金属リング研削方法の場合と同様に、研削ブラシにおけるブラシ素線間での磨耗の偏りを減少させ、偏磨耗の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る金属リング研削装置の斜視図である。
【図２】図１の装置における加工ヘッドの構成を示す断面図である。
【図３】図１の装置におけるワークＷ、加工ヘッド、及び研削ブラシの回転方向を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の一実施形態に係る金属リング研削装置の斜視図である。図２（ａ）はこの金属リング研削装置における加工ヘッドの構成を示す断面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）と異なる部分の断面図である。
【００１４】
これらの図に示すように、金属リング研削装置は、研削加工が施される複数のワークＷを保持するワーク保持部１００と、ワーク保持部１００により保持されたワークＷに対して研削加工を施す加工ヘッド２００とを備える。ワークＷはＣＶＴベルト用の圧延前の金属リングである。
【００１５】
ワーク保持部１００は、円板状のテーブル１１０と、テーブル１１０上に設けられた複数のワーク保持手段１２０と、テーブル１１０上において、ワーク保持手段１２０毎に１つずつが設けられた噴射ノズル１３０及び１４０とを備える。
【００１６】
ワーク保持手段１２０は中心部を円形に取り除いた円板を扇型に分割したような複数の部材１２１を備え、各部材１２１の外側端面により形成される円筒状の保持面により、ワークＷを保持する。ワークＷの保持は、各部材１２１を互いに近接させて保持面の半径を小さくした状態で保持面の周囲にワークＷを配置し、その後、各部材１２１を離間させて保持面の半径を拡大させ、保持面をワークＷの内周面に接触させることにより行われる。
【００１７】
ワーク保持手段１２０はまた、円環状に保持しているワークＷを、その円周方向に沿って回転させる機能を有する。この機能は、図示していないモータが、ワーク保持手段１２０をその中心軸の周りに回転させることにより実現される。
【００１８】
噴射ノズル１３０及び１４０は、ワーク保持手段１２０により保持されたワークＷ等に研削液を噴射するためのノズルである。研削液の噴射は、図示していないタンクからポンプによりチューブ等を介して研削液を噴射ノズル１３０及び１４０に供給することにより行われる。噴射ノズル１３０及び１４０は噴射角度が異なる。
【００１９】
加工ヘッド２００は、ワーク保持手段１２０上のワークＷを研削する２種類のブラシユニット２１０ａ及び２１０ｂと、各ブラシユニット２１０ａ及び各ブラシユニット２１０ｂを、それぞれの軸の周りに回転自在に保持する円板状のブラシホルダ２２０と、ブラシホルダ２２０の下方において各ブラシユニット２１０ａ及び２１０ｂの研削ブラシ２１１を、上下方向に摺動可能に水平方向に対して支持する円板状の支持板２３０とを備える。
【００２０】
加工ヘッド２００は、さらに、図示していない駆動モータにより回転駆動される回転部２４０と、回転部２４０及び支持板２３０間を連結する連結ロッド２５０と、ブラシホルダ２２０を昇降させる昇降軸２６０と、ブラシユニット２１０ａ及び２１０ｂのそれぞれに回転力を付与する駆動シャフト２７０及び２８０と、駆動シャフト２７０及び２８０をそれぞれ回転させる回転ロッド２９１及び２９２とを備える。
【００２１】
ブラシユニット２１０ａ及び２１０ｂはそれぞれ、ワークＷを研削する研削ブラシ２１１と、研削ブラシ２１１を保持して回転する回転シャフト２１２と、回転シャフト２１２に対し回転自在に取り付けられたアイドルギア２１３ａと、回転シャフト２１２に対し固定して取り付けられた固定ギア２１３ｂとを備える。
【００２２】
なお、図２（ａ）中のブラシユニット２１０ｂは、本来は図２（ａ）の断面とは異なる断面に位置するが、ブラシユニット２１０ａとの関係が分かり易いように、同一の断面上に示している。
【００２３】
研削ブラシ２１１は、砥石の砥粒が中に埋め込まれた多数のプラスチック線材をブラシ素線２１１ａとして円柱状に束ね、その根本をキャップ状の結束具２１１ｂにより結束して構成される。なお、ブラシ素線２１１ａの材料としてはナイロンやピアノ線でもかまわない。各回転シャフト２１２の下端には、下端が開放した円筒状のブラシ保持部２１４が設けられる。ブラシ保持部２１４に挿入された結束具２１１ｂが、ブラシ保持部２１４の側壁を貫通するネジ２１５によりブラシ保持部２１４に固定される。
【００２４】
ブラシユニット２１０ａ及び２１０ｂは、回転シャフト２１２を介し、ブラシホルダ２２０に対し、その周辺に沿って、交互に等間隔で配置される。配置されるブラシユニット２１０ａの数及びブラシユニット２１０ｂの数は、同数であり、かつ合計が偶数となっている。各回転シャフト２１２は、ブラシホルダ２２０により回転自在に支持される。回転軸は、ブラシホルダ２２０の板面に垂直である。
【００２５】
アイドルギア２１３ａ及び固定ギア２１３ｂは、各１つを１組として、各回転シャフト２１２上に１組ずつが設けられる。アイドルギア２１３ａ及び固定ギア２１３ｂはいずれも回転軸が回転シャフト２１２の回転軸に一致する平歯車である。
【００２６】
各回転シャフト２１２は下端が各ブラシ保持部２１４の上端中央に固定され、上部がブラシホルダ２２０の上面から突出しており、回転軸は対応する研削ブラシ２１１の軸に一致する。アイドルギア２１３ａ及び固定ギア２１３ｂは突出した回転シャフト２１２部分に設けられる。
【００２７】
ブラシユニット２１０ａは、アイドルギア２１３ａを回転シャフト２１２の上端側に備え、その下側に固定ギア２１３ｂを備える。ブラシユニット２１０ｂは、逆に、固定ギア２１３ｂを回転シャフト２１２の上端側に備え、その下側にアイドルギア２１３ａを備える。
【００２８】
すなわち、ブラシユニット２１０ａ及び２１０ｂは１つ置きにアイドルギア２１３ａを介在させた上下２段のギア列を構成しており、アイドルギア２１３ａの位置は各ギア列で互い違いにずれている。これにより、各研削ブラシ２１１は１つ置きに上段ギア列によって同一方向に回転駆動され、他の研削ブラシ２１１が下段ギア列によって同一方向に回転駆動されるようになっている。
【００２９】
駆動シャフト２７０及び２８０は、それぞれ１つのブラシユニット２１０ａ及び１つのブラシユニット２１０ｂの近傍において、ブラシホルダ２２０に対し、回転自在に設けられる。回転軸はブラシホルダ２２０の板面に垂直である。駆動シャフト２７０は該１つのブラシユニット２１０ａの固定ギア２１３ｂと噛み合うピニオンギア２７１と、上端に設けられた連結部２７２とを同軸上に備える。
【００３０】
駆動シャフト２８０は該１つのブラシユニット２１０ｂの固定ギア２１３ｂと噛み合うピニオンギア２８１と、上端に設けられた連結部２８２とを同軸上に備える（図２（ｂ））。上述のようにブラシユニット２１０ａ及び２１０ｂは交互に配置され、ブラシユニット２１０ａのアイドルギア２１３ａ及び固定ギア２１３ｂはそれぞれ、ブラシユニット２１０ｂの固定ギア２１３ｂ及びアイドルギア２１３ａと噛み合う。
【００３１】
したがって、駆動シャフト２７０が一方向に所定角度だけ回転した場合、これと逆方向
にかつ対応する角度だけ、すべてのブラシユニット２１０ａが、同一の方向及び角度で回
転する。同様に、駆動シャフト２８０が一方向に所定角度だけ回転した場合、これと逆方
向にかつ対応する角度だけ、すべてのブラシユニット２１０ｂが、同一の方向及び角度で
回転する。
【００３２】
回転ロッド２９１及び２９２は、所定のタイミングで下降し、それぞれ駆動シャフト２７０及び２８０の連結部２７２及び２８２に連結し、駆動シャフト２７０及び２８０と一体的に回転するように構成される。回転ロッド２９１及び２９２の駆動は、図示していない駆動機構により行われる。回転ロッド２９１及び２９２の回転角度は、該駆動機構を構成するアクチュエータの駆動回数により決定することができる。
【００３３】
ブラシホルダ２２０は連結ロッド２５０が貫通する貫通孔２２１を有する。ブラシホルダ２２０は貫通孔２２１を介し、連結ロッド２５０により水平方向に拘束され、かつ連結ロッド２５０に沿って上下方向に摺動可能となっている。ブラシホルダ２２０には昇降軸２６０の下端が固定される。
【００３４】
支持板２３０には各研削ブラシ２１１の中間部を水平方向に支持する貫通孔２３１が設けられる。各研削ブラシ２１１は、昇降軸２６０によるブラシホルダ２２０の昇降動作により、各研削ブラシ２１１の交換時には貫通孔２３１から引き出され、使用時には貫通孔２３１に挿入され、昇降移動や高さ調整が適宜行われる。昇降軸２６０の昇降動作は図示していないモータにより行われる。
【００３５】
各連結ロッド２５０はブラシホルダ２２０及び支持板２３０の中心から半径方向に等距離の位置に、等間隔で配置される。各連結ロッド２５０の下端は、支持板２３０に固定される。
【００３６】
回転部２４０はブラシホルダ２２０及び支持板２３０の中心を通る回転軸の周りに、図示していないモータにより回転される。その回転力は、連結ロッド２５０によりブラシホルダ２２０及び支持板２３０に伝達され、ブラシホルダ２２０、支持板２３０、及び昇降軸２６０の一体的な回転を生じさせる。これにより、各ブラシユニット２１０ａ及び２１０ｂは、回転部２４０の回転軸を中心として、配列方向に沿って一体的に回転する。
【００３７】
図３はワークＷ、加工ヘッド２００、及び研削ブラシ２１１の回転方向を示す。同図のように、すべてのワークＷはワーク保持手段１２０により矢印３１で示される同一方向に回転する。各研削ブラシ２１１は加工ヘッド２００の回転に伴い、矢印３２の方向に一体的に回転（公転）する。これらの回転はワークＷの各端縁の研削時に行われる。
【００３８】
また、すべての研削ブラシ２１１は、アイドルギア２１３ａ及び固定ギア２１３ｂを介して付与される回転力により、それぞれの回転軸の周りに、矢印３３で示される同一方向に回転（自転）する。この回転は、所定のタイミングで間欠的に行われる。たとえば、ワークＷの１つの端縁の研削加工が終了する毎に行われる。
【００３９】
なお、上記金属リング研削装置の各部の動作は図示していない制御部により行われる。ただし、ワーク保持手段１２０に対するワークＷの装着及び取外しに際しては、半径が小さくなった保持面周囲へのワークＷの配置や、研削加工が終了したワークＷの取出し等については、作業者が行うようにしてもよい。
【００４０】
この構成において、ワークＷの研削加工を行うに際しては、まず、ワークＷが１つずつ各ワーク保持手段１２０に装着される。このとき、各ワークＷの上側に位置している各端縁は同一面上に位置し、かつその面は回転部２４０の回転軸に垂直となっている。
【００４１】
次に、各ワーク保持手段１２０について、図３における矢印３１方向への回転が開始される。さらに、各研削ブラシ２１１の先端が各ワークＷの端縁の位置に位置するようにブラシホルダ２２０が下降され、かつ加工ヘッド２００の矢印３２方向への回転が開始される。これにより、各ワークＷは矢印３１方向への回転（自転）を開始し、研削ブラシ２１１は矢印３２方向への一体的回転（公転）を開始する。
【００４２】
このとき、各研削ブラシ２１１の先端が、各ワークＷの上側に位置している端縁よりも低い適切な位置に位置し、各ワークＷに同一条件で作用するように、ブラシホルダ２２０の上下方向位置が調整される。これにより各研削ブラシ２１１は、先端部分が、回転している各ワークＷを外側から内側へ横切り、さらに内側から外側へ横切るような円周軌道に沿って回転するので、各ワークＷの一方の端縁がＲ形状に研削されてゆく。
【００４３】
この研削に際しては、各研削ブラシ２１１の先端も同時に、各ワークＷを横切るときの衝撃力等によって磨耗してゆく。この磨耗は先端各部の研削負荷量に関係するため、各部の研削負荷量に応じて磨耗量に偏りが生じる。
【００４４】
すなわち、研削ブラシ２１１が移動する円周軌道における各ワークＷの配置は均等ではないため、そのワークＷの研削量等の違いにより、先端各部の磨耗量に変化を来たし、偏磨耗を生じると考えられる。これにより、各ワークＷの一方の端縁についての研削加工を行う間に、各研削ブラシ２１１の先端に、若干ではあるが、偏磨耗が生じ、先端各部に高さの差が生じることになる。
【００４５】
所定時間が経過し又は加工ヘッド２００の所定数の回転が終了すると、ブラシホルダ２２０が所定位置まで上昇され、各研削ブラシ２１１は各ワークＷから離れる。また、ワーク保持手段１２０及び加工ヘッド２００の回転が停止される。これにより、各ワークＷの一方の端縁についての研削加工、すなわち１ショットの研削加工が終了する。これに応じ、各ブラシユニット２１０ａ及び各ブラシユニット２１０ｂが、それぞれの軸の周りに回転される。
【００４６】
すなわち、回転ロッド２９１及び２９２が下降され、それぞれの先端が連結部２７２及び２８２に連結され、回転ロッド２９１及び２９２を介して駆動シャフト２７０及び２８０が同一方向に同一の角度だけ回転される。これにより、すべてのブラシユニット２１０ａ及び２１０ｂが、同一の方向及び角度で回転する。
【００４７】
この回転により、各研削ブラシ２１１の先端における研削負荷量の平均化が図られ、磨耗量の偏りが是正されることになる。また、回転は同一方向に対し同一角度で行われるため、各研削ブラシ２１１の先端部において、各部の研削負荷量が同様に同期して変化することになる。つまり、各研削ブラシ２１１において磨耗条件が同一となるように回転が行われる。
【００４８】
次に、各ワークＷが各ワーク保持手段１２０から取り外され、他方の端縁が上方に位置するようにして再度各ワーク保持手段１２０に装着される。次に、上述と同様にして、各ワーク保持手段１２０の回転が開始され、ブラシホルダ２２０の位置が調整され、加工ヘッド２００の回転が開始される。
【００４９】
そして、所定時間が経過し又は加工ヘッド２００の所定数の回転が終了すると、ブラシホルダ２２０が所定位置まで上昇され、ワーク保持手段１２０及び加工ヘッド２００の回転が停止される。これに応じ、上述と同様にして、すべてのブラシユニット２１０ａ及び２１０ｂが、同一方向に、同一角度だけ回転される。これにより、各ワークＷの他方の側の端縁の研削加工、すなわち２ショット目の研削加工が終了する。
【００５０】
この後、各ワークＷが各ワーク保持手段１２０から取り外され、各ワークＷの研削加工が完了する。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態によれば、制御部が各部を制御し、１ショットの研削加工が終了して研削ブラシ２１１がワークＷから離れる毎に、次のショットの研削加工に先立ち、各研削ブラシ２１１をそれぞれの軸の周りに所定の角度だけ回転させるようにしたため、研削ブラシを構成するブラシ素線が金属リングに接触している時間が、各ブラシ素線間でほぼ均等となり、ブラシ素線間における金属リングの研削量の差が減少する。
【００５２】
したがって、研削ブラシにおける素線間での磨耗の偏りを減少させ、偏磨耗の発生を防止することができる。
【００５３】
また、各ブラシユニット２１０ａのアイドルギア２１３ａが、隣接するブラシユニット２１０ｂの固定ギア２１３ｂと噛み合い、各ブラシユニット２１０ａの固定ギア２１３ｂが、隣接するブラシユニット２１０ｂのアイドルギア２１３ａと噛み合っているので、ブラシユニット２１０ａ及び２１０ｂの固定ギア２１３ｂを同一方向に所定角度回転させることにより、すべての研削ブラシ２１１を同一方向及び角度で回転させることができる。
【００５４】
また、１ショットの研削加工を行うだけでも、微小な偏磨耗が生じ、各研削ブラシ２１１先端のブラシ面において高さの差が生じるが、これを是正するために各研削ブラシ２１１を回転させる場合、各研削ブラシ２１１を同一のタイミング、方向、及び角度で回転させないと、各研削ブラシ２１１によってブラシ面の高さ是正の状況が相違し、研削条件が異なってしまい、研削加工の精度におけるバラツキが大きくなる。
【００５５】
この点、本実施形態によれば、すべての研削ブラシ２１１の回転を同一のタイミング、方向、及び角度で行うようにしているので、すべての研削ブラシ２１１における研削条件を同一として研削加工のバラツキを防止し、高精度で研削加工を行うことができる。
【００５６】
また、ブラシユニット２１０ａ及び２１０ｂの固定ギア２１３ｂを回転させる手段として、駆動シャフト２７０及び２８０と、回転ロッド２９１及び２９２とを設けるようにしたため、研削ブラシ２１１を回転させるための動力源を加工ヘッド２００とは分離して設け、所定のタイミングにおいて、回転ロッドを駆動シャフトに連結させることにより、動力源からの駆動力を、固定ギア２１３ｂに伝達させることができる。
【００５７】
なお、本発明は上述実施形態に限定されることなく、適宜変形して実施することができる。たとえば、上述においては、駆動シャフト２７０及び２８０を用いているが、この代わりに１つの駆動シャフトのみを用い、駆動シャフトの上下位置を変位させながら、１つのブラシユニット２１０ａの固定ギア２１３ｂ及びアイドルギア２１３ａを順次逆方向に同じ角度だけ回転させるようにしてもよい。
【００５８】
また、上述においては、ブラシユニット２１０ａ及び２１０ｂについての同一の方向及び角度での回転を研削加工の１ショット毎に行うようにしているが、この代わりに、所定数のショット毎に行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１００…ワーク保持部、１１０…テーブル、１２０…ワーク保持手段、１３０，１４０…噴射ノズル、１２１…部材、２００…加工ヘッド、２１０ａ，２１０ｂ…ブラシユニット、２１１…研削ブラシ、２１１ａ…ブラシ素線、２１１ｂ…結束具、２１２…回転シャフト、２１３ａ…アイドルギア、２１３ｂ…固定ギア、２１４…ブラシ保持部、２１５…ネジ、２２０…ブラシホルダ、２３０…支持板、２３１…貫通孔、２４０…回転部、２５０…連結ロッド、２６０…昇降軸、２７０，２８０…駆動シャフト、２７１，２８１…ピニオンギア、２７２，２８２…連結部、２９１，２９２…回転ロッド、３１，３２，３３…矢印、Ｗ…ワーク。
【図１】
0005697912.tif 000002
【図３】
0005697912.tif 000003
【図２】
0005697912.tif 000004