(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
半導体基板上に複数の発光素子を形成し、主走査方向に並べて配置された複数の発光チップからなる発光アレイと、
前記発光アレイにより露光される感光体と、
前記感光体に形成される静電潜像を用いて被記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記発光アレイの前記発光素子に、前記画像の階調を示し、一方向に傾斜する規則性をもったドットの集合体からなる集合線が副走査方向に繰り返されるディザパターンを形成させる発光制御装置とを備え、
前記発光制御装置は、前記発光チップ同士の継目に位置する２つの発光素子間の主走査方向の距離が基準値より大きい場合、
前記２つの発光素子がそれぞれ配置された各発光チップが形成する各集合線分における、前記発光チップ同士の継目に対応する一対の端部のうち、少なくともいずれか一方側の端部を、前記主走査方向に対する傾斜が緩くなる方向へ折り曲げるように、前記端部に対応する発光素子の点灯タイミングを制御するタイミング制御を行う画像形成装置。
【請求項２】
半導体基板上に複数の発光素子を形成し、主走査方向に並べて配置された複数の発光チップからなる発光アレイと、
前記発光アレイにより露光される感光体と、
前記感光体に形成される静電潜像を用いて被記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記発光アレイの前記発光素子に、前記画像の階調を示し、一方向に傾斜する規則性をもったドットの集合体からなる集合線が副走査方向に繰り返されるディザパターンを形成させる発光制御装置とを備え、
前記発光制御装置は、前記発光チップ同士の継目に位置する２つの発光素子間の主走査方向の距離が基準値より小さい場合、
前記２つの発光素子がそれぞれ配置された各発光チップが形成する各集合線分における、前記発光チップ同士の継目に対応する一対の端部のうち、少なくともいずれか一方側の端部を、前記主走査方向に対する傾斜が急になる方向へ折り曲げるように、前記端部に対応する発光素子の点灯タイミングを制御するタイミング制御を行う画像形成装置。
【請求項３】
前記発光制御装置は、前記一対の端部の双方を、前記主走査方向に対する傾斜が緩くなる方向又は傾斜が急になる方向へ折り曲げるように、前記一対の端部に対応する発光素子の前記点灯タイミングを制御する請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記発光制御装置は、折り曲げた前記一対の端部が一直線になるように、前記一対の端部に対応する発光素子の点灯タイミングを制御する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記発光制御装置は、前記点灯タイミングの制御を、点灯タイミングが一律に制御される複数の発光素子からなる制御単位で、実行する請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記発光制御装置は、前記集合線分と前記端部の境界部分が滑らかに繋がるように、前記境界部分における発光素子の点灯タイミングを制御する請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記発光制御装置は、
前記発光チップ同士の継目に対応する端部に対応する発光素子の点灯タイミングを制御する前記タイミング制御と、
前記発光チップ同士の継目に位置する発光素子の光量を、発光素子間の距離に応じて補正する光量制御とを併用する請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
半導体基板上に複数の発光素子を形成し、主走査方向に並べて配置された複数の発光チップからなる発光アレイと、
前記発光アレイにより露光される感光体と、
前記感光体に形成される静電潜像を用いて被記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記発光アレイの前記発光素子に、前記画像の階調を示し、一方向に傾斜する規則性をもったドットの集合体からなる集合線が副走査方向に繰り返されるディザパターンを形成させる発光制御装置とを備え、
前記発光制御装置は、前記発光チップ同士の継目に位置する２つの発光素子間の主走査方向の距離が大きくなるのに応じて、前記２つの発光素子がそれぞれ配置された各発光チップが形成する各集合線分における、前記継目に対応する一対の端部のうち、一方の端部を前記主走査方向に対する傾斜が緩くなる方向へ折り曲げるように、前記一方の端部に対応する発光素子の点灯タイミングを早める制御と、前記２つの発光素子間の主走査方向の距離が大きくなるのに応じて、前記一対の端部のうち、他方の端部を前記主走査方向に対する傾斜が緩くなる方向へ折り曲げるように、前記他方の端部に対応する発光素子の点灯タイミングを遅延させる制御のうち、少なくとも一方の制御を行う画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像の筋を目立たなくする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、ＬＥＤアレイチップ間の距離に応じて、境界部における発光素子の光量を補正することで、白筋を目立たなくさせる技術が開示されている。また、下記特許文献２には、画像の階調を、斜め線の繰り返しパターンからなるディザパターンにより表すようにした技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−０８０１１１公報
【特許文献２】特開２００４−３６４０８４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画品質を高めるには、白筋などの筋を極力目立たなくすることが好ましく、更なる改良が求められていた。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、画像の筋を目立たなくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される画像形成装置は、半導体基板上に複数の発光素子を形成し、主走査方向に並べて配置された複数の発光チップからなる発光アレイと、前記発光アレイにより露光される感光体と、前記感光体に形成される静電潜像を用いて被記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記発光アレイの前記発光素子に、前記画像の階調を示し、一方向に傾斜する規則性をもったドットの集合体からなる集合線が副走査方向に繰り返されるディザパターンを形成させる発光制御装置とを備え、前記発光制御装置は、前記発光チップ同士の継目に位置する２つの発光素子間の距離が基準値より大きい場合、前記発光アレイの各発光チップが形成する各集合線分における、前記発光チップ同士の継目に対応する一対の端部のうち、少なくともいずれか一方側の端部を、前記主走査方向に対する傾斜が緩くなる方向へ折り曲げるように、前記端部に対応する発光素子の点灯タイミングを制御するタイミング制御を行う。尚、「主走査方向に並べて配置」には、発光チップが主走査方向に一列状に配置されるパターンや、発光チップが主走査方向に千鳥状に配置されるパターンが含まれる。
【０００７】
本明細書によって開示される画像形成装置では、集合線分の端部を折り曲げることで、継目部分を自然に見せることができる。そのため、白筋を目立たなくすることが出来る。
【０００８】
本明細書によって開示される画像形成装置は、半導体基板上に複数の発光素子を形成し、主走査方向に並べて配置された複数の発光チップからなる発光アレイと、前記発光アレイにより露光される感光体と、前記感光体に形成される静電潜像を用いて被記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記発光アレイの前記発光素子に、前記画像の階調を示し、一方向に傾斜する規則性をもったドットの集合体からなる集合線が副走査方向に繰り返されるディザパターンを形成させる発光制御装置とを備え、前記発光制御装置は、前記発光チップ同士の継目に位置する２つの発光素子間の距離が基準値より小さい場合、前記発光アレイの各発光チップが形成する各集合線分における、前記発光チップ同士の継目に対応する一対の端部のうち、少なくともいずれか一方側の端部を、前記主走査方向に対する傾斜が急になる方向へ折り曲げるように、前記端部に対応する発光素子の点灯タイミングを制御するタイミング制御を行う。
【０００９】
本明細書によって開示される画像形成装置では、集合線分の端部を折り曲げることで、継目部分を自然に見せることができる。そのため、色筋を目立たなくすることが出来る。
【００１０】
上記画像形成装置では、以下とすることが好ましい。
・前記発光制御装置は、前記一対の端部の双方を、前記主走査方向に対する傾斜が緩くなる方向又は傾斜が急になる方向へ折り曲げるように、前記一対の端部に対応する発光素子の前記点灯タイミングを制御する。
【００１１】
・前記発光制御装置は、折り曲げた前記一対の端部が一直線になるように、前記一対の端部に対応する発光素子の点灯タイミングを制御する。
【００１２】
・前記発光制御装置は、前記点灯タイミングの制御を、点灯タイミングが一律に制御される複数の発光素子からなる制御単位で、実行する。
【００１３】
・前記発光制御装置は、前記集合線分と前記端部の境界部分が滑らかに繋がるように、前記境界部分における発光素子の点灯タイミングを制御する。
【００１４】
・前記発光制御装置は、前記発光チップ同士の継目に対応する端部に対応する発光素子の点灯タイミングを制御するタイミング制御と、前記発光チップ同士の継目に位置する発光素子の光量を、発光素子間の距離に応じて補正する光量制御とを併用する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、画像の筋を目立たなくすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態に係るカラープリンタの要部側断面図
【図２】ＬＥＤユニットおよびプロセスカートリッジの拡大図
【図３】ＬＥＤユニットを露光面側から見た図
【図４】発光制御部及び制御装置のブロック図
【図５】白筋の抑制原理を示す図
【図６】色筋の抑制原理を示す図
【図７】線分同士の継目部分を拡大した図(端部折り曲げの前後を示す）
【図８】発光素子の点灯タイミングを示す図
【図９】発光素子の点灯タイミングを示す図
【図１０】折り曲げの効果を示す図
【図１１】線分同士の継目部分を拡大した図(端部折り曲げの前後を示す）
【図１２】光量補正の原理を示す図
【図１３】補正値データを示す図
【図１４】補正テーブルを示す図
【図１５】印刷データ受信時に実行される処理の流れを示すフローチャート図
【図１６】線分と端部の間のコーナを曲線で接続した図
【図１７】発光素子の点灯タイミングを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜実施形態＞
一実施形態について図１から図１５を参照して説明する。
１．カラープリンタの全体構成
図１に示すように、電子写真方式のカラープリンタ１は、本体筐体１０内に、被記録媒体の一例である用紙Ｓを供給する給紙部２０と、給紙された用紙Ｓに画像を形成する画像形成部３０と、画像が形成された用紙Ｓを排出する排紙部９０と、これらの各部の動作を制御する制御装置１００とを備えている。尚、以下の説明において、用紙Ｓの送り方向に直交する方向（図７の左右方向）を主走査方向とし、用紙Ｓの送り方向（図７の上下方向）を副走査方向とする。
【００１８】
本体筐体１０の上部には本体筐体１０に対し相対的に開閉自在なアッパーカバー１２が、後側に設けられたヒンジ１２Ａを支点として上下に回動自在に設けられている。アッパーカバー１２の上面は、本体筐体１０から排出された用紙Ｓを蓄積する排紙トレイ１３となっており、下方には露光装置であるＬＥＤユニット４０が設けられている。
【００１９】
また、本体筐体１０内には、各プロセスカートリッジ５０を着脱自在に収容するカートリッジドロア１５が設けられている。カートリッジドロア１５は、左右に一対設けられた金属製のサイドプレート１５Ａ（片側のみ図示）と、一対のサイドプレート１５Ａを連結するクロスメンバー１５Ｂが前後に一対設けられている。サイドプレート１５Ａは、ＬＥＤユニット４０が有する露光ヘッドとしてのＬＥＤアレイ４１の左右方向の両側に配置され、感光体ドラム５３を直接的または間接的に支持し、位置決めする部材である。ＬＥＤアレイ４１の発光は、制御装置１００及び発光制御部１１０により制御される。尚、制御装置１００と発光制御部１１０が本発明の発光制御装置の一例である。また、感光体ドラム３１が本発明の感光体の一例である。
【００２０】
給紙部２０は、本体筐体１０内の下部に設けられ、本体筐体１０に着脱自在に装着される給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１から用紙Ｓを画像形成部３０へ搬送する用紙供給機構２２を主に備えている。用紙供給機構２２は、給紙トレイ２１の前側に設けられ、給紙ローラ２３、分離ローラ２４を主に備えている。
【００２１】
このように構成される給紙部２０では、給紙トレイ２１内の用紙Ｓが、一枚ずつ分離されて上方へ送られ、搬送経路２８を通って後ろ向きに方向転換され、画像形成部３０に供給される。
【００２２】
画像形成部３０は４つのＬＥＤユニット４０と、４つのプロセスカートリッジ５０と、転写ユニット７０と、定着ユニット８０とを備える。４つのＬＥＤユニット４０、４つのプロセスカートリッジ５０はブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色に対応する。
【００２３】
プロセスカートリッジ５０は、アッパーカバー１２と給紙部２０との間で前後方向に並んで配置され、図２に示すように、ドラムユニット５１と、ドラムユニット５１に対して着脱自在に装着される現像ユニット６１とを備えている。サイドプレート１５Ａは、プロセスカートリッジ５０を支持しており、プロセスカートリッジ５０は、感光体ドラム５３を支持している。尚、各プロセスカートリッジ５０は、現像ユニット６１のトナー収容室６６に収容されるトナーの色が相違するのみであり、構成は同一である。
【００２４】
ドラムユニット５１は、ドラムフレーム５２と、ドラムフレーム５２に回転可能に支持される感光体の一例としての感光体ドラム５３と、スコロトロン型帯電器５４とを主に備えている。
【００２５】
現像ユニット６１は、現像フレーム６２と、現像フレーム６２に回転可能に支持される現像ローラ６３および供給ローラ６４とを備え、トナーを収容するトナー収容室６６を有している。プロセスカートリッジ５０は、現像ユニット６１がドラムユニット５１に装着され、これにより、現像フレーム６２とドラムフレーム５２との間に上方から感光体ドラム５３を臨める露光穴５５が形成される。この露光穴５５には下端にＬＥＤアレイ４１を保持したＬＥＤユニット４０が挿入される。ＬＥＤアレイ４１の詳細については後述する。
【００２６】
転写ユニット７０は、図１に示すように、給紙部２０と各プロセスカートリッジ５０との間に設けられ、駆動ローラ７１、従動ローラ７２、搬送ベルト７３および転写ローラ７４を主に備えている。
【００２７】
駆動ローラ７１および従動ローラ７２は、前後方向に離間して平行に配置され、その間に搬送ベルト７３が張設されている。搬送ベルト７３は、その外側の面が各感光体ドラム５３に接している。また、搬送ベルト７３の内側には、各感光体ドラム５３との間で搬送ベルト７３を挟持する転写ローラ７４が、各感光体ドラム５３に対向して４つ配置されている。この転写ローラ７４には、転写時に定電流制御によって転写バイアスが印加される。
【００２８】
定着ユニット８０は、各プロセスカートリッジ５０および転写ユニット７０の奥側に配置され、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１と対向配置され加熱ローラ８１を押圧する加圧ローラ８２とを備えている。
【００２９】
このように構成される画像形成部３０では、まず、各感光体ドラム５３の表面（感光面５３Ａ）が、スコロトロン型帯電器５４により一様に帯電された後、各ＬＥＤアレイ４１から照射されるＬＥＤ光により露光される。これにより、露光された部分の電位が下がって、各感光体ドラム５３上に画像データに基づく静電潜像が形成される。
【００３０】
また、トナー収容室６６内のトナーが、供給ローラ６４の回転により現像ローラ６３に供給され担持される。現像ローラ６３上に担持されたトナーは、現像ローラ６３が感光体ドラム５３に対向して接触するときに、感光体ドラム５３上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光体ドラム５３上でトナーが選択的に担持されて静電潜像が可視像化され、反転現像によりトナー像が形成される。
【００３１】
次に、搬送ベルト７３上に供給された用紙Ｓが各感光体ドラム５３と搬送ベルト７３の内側に配置される各転写ローラ７４との間を通過することで、各感光体ドラム５３上に形成されたトナー像が用紙Ｓ上に転写される。そして、用紙Ｓが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、用紙Ｓ上に転写されたトナー像が熱定着される。
【００３２】
排紙部９０は、定着ユニット８０の出口から上方に向かって延び、手前側に反転するように形成された排紙側搬送経路９１と、用紙Ｓを搬送する複数対の搬送ローラ９２を主に備えている。トナー像が転写され、熱定着された用紙Ｓは、搬送ローラ９２によって排紙側搬送経路９１を搬送され、本体筐体１０の外部に排出されて排紙トレイ１３に蓄積される。
【００３３】
２．ＬＥＤアレイの構成
図３に示すように、ＬＥＤアレイ４１は、用紙の送り方向（図３の上下方向）に直交する主走査方向に複数の発光素子Ｐを配置したものである。具体的には、回路基板ＣＢ上に２０個のＬＥＤアレイチップＣＨを千鳥状に配置した構成となっている。各ＬＥＤアレイチップＣＨは半導体プロセスにより、半導体基板上に発光素子Ｐたる発光ダイオードを複数形成したものである。このＬＥＤアレイ４１は、後述する発光制御部１１０により発光の信号が入力されることで、主走査方向の走査開始側（例えば、図３の左側）から走査終了側（例えば、図３の右側）へ向けて発光し、感光体ドラム５３を露光する機能を果たす。尚、この実施形態では、ＬＥＤアレイ４１を構成する各発光素子Ｐは、ＬＥＤアレイチップＣＨ内では制御単位で発光素子Ｐの発光タイミングが制御される。
【００３４】
また、この例では図３に示すように、回路基板ＣＢ上に各ＬＥＤアレイチップＣＨを主走査方向に直交する副走査方向にずらして千鳥配置しているが、これは製造上、発光素子Ｐをチップ縁まで形成できないからである。すなわち、千鳥配置することで、チップＣＨ同士の継目Ｃにおける発光素子間の距離Ｄｘを基準ピッチに一致させている。
【００３５】
３．制御装置１００と発光制御部１１０の説明
制御装置１００はカラープリンタ１の全体を制御するものであり、ＣＰＵなどから構成される演算制御部１００Ａと、ＲＡＭ１００Ｂと、ＲＯＭ１００Ｃとを含む構成となっている。発光制御部１１０は、制御装置１００と共に、ＬＥＤアレイ４１の各発光素子Ｐを点灯制御するものである。発光制御部１１０は、図４に示すようにＡＳＩＣ１２０を備える構成となっている。発光制御部１１０には、４組のＬＥＤアレイ４１が共通接続されており、発光制御部１１０のＡＳＩＣ１２０が４組のＬＥＤアレイ４１を点灯制御する構成となっている。
【００３６】
また、各ＬＥＤアレイ４１には不揮発性の記憶手段としてＥＥＰＲＯＭ４３が設けられている。このＥＥＰＲＯＭ４３とＲＯＭ１００Ｃには、次に説明する点灯タイミングの補正、光量補正を行うのに必要な次のデータがそれぞれ記憶されている。
【００３７】
・チップ同士の継目部分における発光素子間の主走査方向のピッチ「Ｄｘ」のデータである（図３参照：ＥＥＰＥＯＭに記憶））。
・補正値データＸ、補正値テーブルである（図１３、図１４参照：ＥＥＰＲＯＭに記憶）
・各色のディザパターンＺの角度「θ」のデータである（ＲＯＭ１００Ｃに記憶）。
【００３８】
４．点灯タイミングの補正
ＬＥＤアレイ４１上の各発光素子Ｐは主走査方向において一定の基準ピッチＤｐ、具体的には、画像の解像度が６００ｄｐｉである場合は４２μｍのピッチで並んでいる。そして、各ＬＥＤアレイチップＣＨの継目Ｃについても、発光素子間の主走査方向の距離Ｄｘが基準ピッチＤｐになるようにＬＥＤアレイチップＣＨを配置している。継目部分の副走査方向の距離は５２．３μｍに配置されている。尚、基準ピッチＤｐが本発明の「基準値」の一例である。
【００３９】
しかし、回路基板ＣＢ上に各ＬＥＤアレイチップＣＨをマウントする際に搭載位置が正規位置からずれることがあり、ＬＥＤアレイチップ同士の継目Ｃでは、図３にて一点鎖線枠（Ａ部、Ｂ部、Ｃ部の３か所）で示すように、発光素子間の距離Ｄｘが基準ピッチＤｐに対して増減する場合がある。発光素子間の距離Ｄｘが基準ピッチＤｐに対して増減すると、図５、図６に示すように、各発光素子Ｐの形成するドットにより構成され、主走査方向に対して傾斜した斜線Ｌの繰り返しであるディザパターンＺを使用して画像を印字したときに画像に筋が発生し易くなる。
【００４０】
すなわち、発光素子間の距離Ｄｘが基準ピッチＤｐに一致している場合（図３のＡ部の場合）には、図５、図６の左手に示すように、ディザパターンＺに筋の発生はない。ところが、発光素子間の距離Ｄｘが基準ピッチＤｐより大きい場合（図３のＢ部の場合）、図５の中央に示すように、その部分だけ光量が低くなって白筋が発生し易くなる。また、発光素子間の距離Ｄｘが基準ピッチＤｐより小さい場合（図３のＣ部の場合）、図６の中央に示すようにその部分だけ光量が高くなって色筋が発生し易くなる。
【００４１】
そこで、本実施形態では、各ＬＥＤアレイチップＣＨの継目Ｃにおける発光素子間の距離Ｄｘが基準ピッチＤｐから外れている場合に、ディザパターンＺの斜線Ｌを構成する各線分ＬＬ、ＬＲの端部を、折り曲げることで、ディザパターンＺに現れる、色筋や白筋の発生を抑える。尚、斜線Ｌは本発明の一方向に傾斜する規則性をもったドットの集合体からなる集合線の一例であり、斜線Ｌの各線分ＬＬ、ＬＲが本発明の集合線分の一例である。
【００４２】
ディザパターンＺとは、斜線Ｌの繰り返しパターンであり、画像に階調（すなわち、印字色の濃淡）をつける時に使用される。本実施形態では、４色のトナーに対応して４パターン、すなわち、主走査方向に対する斜線角度θが異なる４種のディザパターンＺが設けられている。具体的には、斜線Ｌの角度θが「＋２７°」、「−２７°」、「＋６３°」、「−６３°」の４パターンのディザパターンＺが設けられている。尚、色ごとにディザパターンＺを変えているのは、ディザパターンＺ同士が重ならないようにするためである。
【００４３】
以下、画像に発生する筋の抑制方法を、発光素子間の距離Ｄｘが基準ピッチＤｐより大きい場合、すなわち白筋が発生する場合と、発光素子間の距離Ｄｘが基準ピッチＤｐより小さい場合、すなわち色筋が発生する場合に、場合を分けて説明する。
【００４４】
＜発光素子間の距離Ｄｘが基準ピッチＤｐより大きい場合＞
発光素子間の距離Ｄｘが基準ピッチＤｐより大きい場合、図７に示すように、ディザパターンＺを構成する２つの線分ＬＬ、ＬＲの間に空白Ｎが出来る。本実施形態では、２つの線分ＬＬ、ＬＲのうち、各線分ＬＬ、ＬＲの継目Ｃ側の端部Ｔをそれぞれ、主走査方向に対する傾斜が緩くなる方向へ折り曲げる。
【００４５】
以下、線分ＬＬ、ＬＲの折り曲げについて、補正直線を用いて説明する。補正直線は、２つの線分ＬＬ、ＬＲ間の中心点を通り、斜線Ｌに対して傾斜角を一定値だけ小さくした直線であり、図７の上段には、角度が異なる２パターンの補正直線が示されている。補正直線１は、斜線Ｌに対して角度を１５度緩くした直線であり、補正直線２は、斜線Ｌに対して角度を３０度緩くした直線である。
【００４６】
例えば、補正直線１を用いる場合には、各線分ＬＬ、ＬＲのうち、補正直線１との交点Ｓより先側の端部Ｔを補正直線１に一致するように折り曲げる。これにより、交点Ｓから先の端部Ｔが１５度折れるので、折り曲げ後、２つの線分ＬＬ、ＬＲは図７の下段の形状となる。
【００４７】
このようにすれば、２つの線分ＬＬ、ＬＲの継目Ｃは折り曲げ後においても、両線分間に空白Ｎが残るものの、２つの線分ＬＬ、ＬＲの継目Ｃが一直線になる。そのため、継目Ｃが自然に見えることから、白筋が目立たなくなる。
【００４８】
尚、線分ＬＬ、ＬＲの端部Ｔを、図７のように折り曲げるには、各線分ＬＬ、ＬＲの端部Ｔに対応する発光素子Ｐの点灯タイミングを、発光素子Ｐの作るドットが補正直線上に位置するように補正すればよい。
【００４９】
例えば、図５に示す左側のアレイチップＣＨＬであれば、図８に示すように正規の点灯タイミングに対して、端部Ｔに対応する発光素子ＰＴ１の点灯タイミングを、補正する角度に対応する時間ｔ１だけ、早くすればよい。また、図５に示す右側のアレイチップＣＨＲであれば、図９に示すように正規の点灯タイミングに対して、端部Ｔに対応する発光素子ＰＴ２の点灯タイミングを、補正する角度に対応する時間ｔ２だけ、遅くすればよい。
【００５０】
尚、正規の点灯タイミングとは、ディザパターンＺを構成する線分ＬＬ、ＬＲを折り曲げない場合の点灯タイミング、すなわち各発光素子Ｐを、等間隔に発光させるタイミングを意味する。
【００５１】
また、上記では、白筋が目立たなくなる理由として、継目が直線に近くなる点を挙げたが、端部の折り曲げにより、副走査方向に隣合う２つの線分ＬＬ、ＬＲ間の隙間が狭くなることも挙げられる。すなわち、図１０の例では、ＬＬ３とＬＲ２の間の隙間Ｄが、狭くなる。
【００５２】
＜発光素子間の距離Ｄｘが基準ピッチＤｐより小さい場合＞
発光素子間の距離Ｄｘが基準ピッチＤｐより小さい場合、図１１に示すように、ディザパターンＺを構成する２つの線分ＬＬ、ＬＲのうち、各線分ＬＬ、ＬＲの継目Ｃ側の端部Ｔをそれぞれ、主走査方向に対する傾斜が急になる方向へ折り曲げる。図１１の上段には、角度を１５度、急にした場合を補正直線３で示し、角度を３０度、急にした場合を補正直線４で示してある。
【００５３】
本例では、各線分ＬＬ、ＬＲの継目Ｃ側の端部Ｔをそれぞれ、補正直線３に一致するように折り曲げるようにしてあり、折り曲げ後、２つの線分ＬＬ、ＬＲは図１１の下段の形状、すなわち２つの線分ＬＬ、ＬＲの継目Ｃは一直線になる。そのため、継目Ｃが自然に見えることから、色筋が目立たなくなる。
【００５４】
尚、各線分ＬＬ、ＬＲの継目Ｃ側の端部Ｔを折り曲げるには、発光素子間の距離Ｄｘが基準ピッチＤｐより大きい場合と同様に、各線分ＬＬ、ＬＲに対応する２つのＬＥＤアレイチップＣＨＬ、ＣＨＲのうち、端部Ｔに対応する発光素子の点灯タイミングを、発光素子Ｐの作るドットが補正直線上に位置するように、補正すればよい。
【００５５】
＜点灯タイミングの補正が必要な発光素子数＞
ディザパターンＺを構成する斜線Ｌの角度θが同じであった場合、端部Ｔの折り曲げ角度を小さくする（例えば、補正直線１や補正直線３）と、折曲長が長くなるので、点灯タイミングの補正が必要な発光素子数は増える。一方、折り曲げ角度を大きくする（例えば、補正直線２や補正直線４）と、折曲長が短くなるので、点灯タイミングの補正が必要な発光素子数は少なくなる。
【００５６】
線分ＬＬ、ＬＲの継目Ｃを自然に見せるには、端部Ｔの折り曲げ角度を小さく設定することがこの好ましい。しかし、角度を小さくすると、上記のように、点灯タイミングの補正が必要な発光素子数が増加することとなり、制御が複雑になる。そのため、制御が複雑にならない範囲で、線分ＬＬ、ＬＲの折り曲げ角度を小さく設定することが好ましい。
【００５７】
また、点灯タイミングの補正が必要な発光素子数は、基準ピッチＤｐに対する距離Ｄｘの誤差量の大きさや、ディザパターンＺを構成する斜線Ｌの主走査方向に対する角度θによって異なるので、実際には、これら誤差量や、線分ＬＬ、ＬＲの角度についても考慮した上で、折り曲げ角を設定する必要がある。
【００５８】
＜発光素子の制御単位＞
ＬＥＤアレイ４１の各ＬＥＤアレイチップＣＨを構成する各発光素子Ｐは素子数が多く、これらの点灯タイミングを個々に制御すると、制御が複雑になる。そこで、本実施形態では、複数の発光素子（一例として４つの発光素子）を一つの制御単位とし、各ＬＥＤアレイチップＣＨについて発光素子Ｐの点灯タイミングを制御単位で一律に制御する。そして、上記した点灯タイミングの補正についても、制御単位を１まとまりにして行うことが好ましい。
【００５９】
具体的には、例えば、点灯タイミングの補正が必要な発光素子数が９個と算出された場合、制御単位に換算すると２単位に相当するので、８個の発光素子について点灯タイミングを一律補正するとよい。尚、図８、図９に示すタイミングチャート図は、図中の発光素子Ｐｕが一の制御単位に対応していて、制御単位の点灯タイミングを示している。
【００６０】
５．光量補正
また、本実施形態では、上記した点灯タイミングの補正と光量補正を併用することで、色筋や白筋の抑制効果を高めている。
光量補正とは、各ＬＥＤアレイチップＣＨの継目Ｃにおける発光素子Ｐの光量を、発光素子間の距離Ｄｘに応じて補正するものであり、この光量補正を行うことで、色筋や白筋の発生を抑えることが出来る。例えば、図１２に示すように、発光素子間の距離Ｄｘが基準ピッチＤｐより大きい場合に、継目中央の２つの発光素子Ｐａ、Ｐｂを対象に、発光時間を長くして光量を増加させる補正を行う。これにより、光量補正後には、図１２の右側に示すように、継目中央部分はラインが繋がった状態となり、補正をしない場合と比べて白筋が目立たなくなる。
【００６１】
また、図１２の例とは反対に、発光素子間の距離Ｄｘが基準ピッチＤｐより小さい場合に、継目中央の２つの発光素子Ｐａ、Ｐｂを対象に、発光時間を短くして光量を減少させる補正を行う。これにより、光量補正後には、継目中央部と周辺部との光量差が少なくなるので、補正をしない場合と比べて色筋が目立たなくなる。
【００６２】
尚、各発光素子Ｐの発光時間は、次に説明する補正値データＸにて決められており、それぞれ設定値が異なっている。これは、ＬＥＤアレイ４１の各発光素子Ｐは輝度ばらつきを持っており、発光時間や電流値などの条件を一律同じにして点灯させると、光量に差が生じる結果、露光むらが発生し画品質に影響を及ぼす。そこで、各発光素子Ｐの輝度値に応じて発光時間を変えることで、輝度ばらつきを補い、光量を均一化するためである。
【００６３】
図１３に示す補正値データＸは、ＬＥＤアレイ上の各発光素子Ｐについて、補正階調のどのグレードを適用するか対応関係を定めるものである。図１４の枠内の数字、例えば「２」、「１」、「３」等は補正階調のグレードを示している。一方、補正階調のグレードと発光時間（具体的にはクロックのカウント数）との対応関係は、図１４の補正値テーブルで定められている。
【００６４】
そのため、補正値テーブルを参照することで、各発光素子の発光時間が得られる。今、図１３に示す発光素子Ｐ１であれば、補正値データＸは「２」である。この場合、補正階調のグレードは「２」となり、補正値テーブルに従って、クロックのカウント数が「２９」回、すなわち発光時間は１１２．４ｓｅｃとなる。また、発光素子Ｐｎであれば、補正値データＸは「４」である。この場合、補正階調のグレードは「４」となり、補正値テーブルに従って、クロックのカウント数が「３１」回、すなわち発光時間が１２０．１ｓｅｃとなる。尚、ここでは、発光時間を計時するクロックのクロック周期を「３．８７５」ｎｓとしている。
【００６５】
図１３に示す補正値データ「Ｘ１」は、補正値データＸに対して色筋や白筋の発生を抑える光量補正を織り込んでものであり、補正値データ「Ｘ」に対して、継目中央に位置する２つの発光素子Ｐａ、Ｐｂの補正階調のグレードを変更している。
【００６６】
６．点灯制御
続いてＬＥＤアレイ４１を構成する各発光素子Ｐの点灯制御例を図１５を参照して説明する。制御装置１００の演算制御部１００Ａは、印刷データを受けると、まず、各ＬＥＤアレイ４１のＥＥＰＲＯＭ４３から、各ＬＥＤアレイ４１について、チップ同士の継目Ｃにおける発光素子Ｐのピッチ「Ｄｘ」のデータを読み出す（Ｓ１０〜Ｓ２０）。
【００６７】
その後、演算制御部１００Ａは、各ＬＥＤアレイ４１のＬＥＤアレイチップＣＨについて、ディザパターンＺの色筋や白筋が軽減されるように、点灯タイミングを補正する発光素子Ｐをそれぞれ決定する（Ｓ３０）。具体的には、チップ同士の継目部分における発光素子Ｐのピッチ「Ｄｘ」のデータに基づいて、点灯タイミングを補正する発光素子Ｐをそれぞれ決定する。
【００６８】
次に、演算制御部１００Ａは、各ＬＥＤアレイ４１のＥＥＰＲＯＭ４３から補正値データ「Ｘ」を読み込むと共に、読み込んだ補正値データ「Ｘ」から補正値データ「Ｘ１」を作成する。具体的には、チップ同士の継目部分における発光素子Ｐのピッチ「Ｄｘ」のデータに基づいて、継目中央の２つの発光素子Ｐａ、Ｐｂの発光時間を調整する補正を行う。
【００６９】
その後、演算制御部１００Ａは印刷パターンの判定を行う。具体的には、印刷する画像にディザパターンＺが使用されるかどうか判定する（Ｓ５０）。
【００７０】
印刷する画像にディザパターンＺが使用される場合には、Ｓ５０でＹＥＳ判定される。Ｓ５０でＹＥＳ判定された場合、処理はＳ６０に移行する。Ｓ６０では印刷処理Ａが実行される。
【００７１】
具体的には、各ＬＥＤアレイ４１の各ＬＥＤアレイチップＣＨについて点灯タイミングを補正する発光素子Ｐのデータと補正値データＸ１が、印刷データと共に発光制御部１１０に送られる。すると、データを受けた発光制御部１１０のＡＳＩＣ１２０は、各ＬＥＤアレイ４１の各ＬＥＤアレイチップＣＨについて指定された発光素子Ｐの点灯タイミングを補正しつつ、ＬＥＤアレイ４１に搭載された各発光素子Ｐの発光時間を、補正値データＸ１に従って制御する。
【００７２】
これにて、ＬＥＤアレイチップＣＨの継目部分では、線分ＬＬ、ＬＲの端部Ｔが一直線になるように折り曲げられ、更には発光素子Ｐの光量が調整され、各発光素子Ｐの作るドットが規則的に繋がる状態に近くなる。従って、ディザパターンＺ中に白筋や色筋が目立たなくなる。
【００７３】
一方、印刷する画像にディザパターンＺが使用されない場合には、Ｓ５０でＮＯ判定される。Ｓ５０でＮＯ判定された場合には、Ｓ７０に移行する。Ｓ７０では印刷処理Ｂが実行される。印刷処理Ｂの場合、印刷データと共に補正値データＸが発光制御部１１０に送られる。よって、発光制御部１１０のＡＳＩＣ１２０は、各ＬＥＤアレイ４１の各ＬＥＤアレイチップＣＨについて発光素子Ｐの点灯タイミングを正規の点灯タイミングで制御し、またＬＥＤアレイ４１に搭載された各発光素子Ｐの発光時間を補正値データＸに従って制御する。すなわち、ディザパターンＺを使用しない場合には、端部Ｔの位置する発光素子の点灯タイミング補正や、光量補正は実行されない。
【００７４】
以上説明したように、本実施形態では、線分ＬＬ側の端部Ｔと線分ＬＲ側の端部Ｔを同じ補正直線で折り曲げている。そのため、折り曲げ後、２つの端部Ｔが同一直線になるので、継目Ｃを自然に見せることが可能となる。そのため、白筋や色筋を目立たなくすることが出来る。
【００７５】
加えて、本実施形態では、点灯タイミングの制御を、点灯タイミングが一律に制御される複数の発光素子からなる制御単位で、実行するので、点灯タイミングの制御が複雑にならないというメリットがある。
【００７６】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００７７】
（１）上記実施形態では、発光アレイの一例として、発光素子に発光ダイオードを用いたＬＥＤアレイを例示したが、発光素子に有機ＥＬ（エレクトロルミネセンス）素子を用いた有機ＥＬアレイを用いることも可能である。
【００７８】
（２）上記実施形態では、線分ＬＬ側、線分ＬＲ側の双方の端部Ｔを折り曲げることで、色筋や白筋の発生を抑える例を示したが、片側の端部Ｔだけを折り曲げるようにしてもよい。また、双方の端部Ｔを折り曲げる場合であっても、折り曲げ後、端部Ｔが直線に近くなるものであればよく、各線分の端部Ｔを、角度の異なる補正直線を用いて折り曲げることも可能である。
【００７９】
（３）上記実施形態では、線分ＬＬ、線分ＬＲに対して、角が出来るように端部Ｔを折り曲げた例を示したが、例えば、図１６に示すように、各線分と各端部の境界部分が滑らかに繋がるように、コーナを曲線Ｒでつなぐようにしてもよい。尚、コーナを曲線Ｒで繋ぐ場合には、発光素子Ｐの作るドットが曲線Ｒ上に乗るように、ＬＥＤアレイチップＣＨを構成する発光素子Ｐの点灯タイミングを設定すればよい。具体的には、図１７に示すように、正規の点灯タイミングに対する点灯タイミングの補正量を段階的に大きく変化させるか、小さく変化させるように設定すればよい。
【符号の説明】
【００８０】
１…プリンタ（本発明の「画像形成装置」の一例）
３０…画像形成部
４０…ＬＥＤユニット
４１…ＬＥＤアレイ（本発明の「発光アレイ」の一例）
５３…感光体ドラム（本発明の「感光体」の一例）
１００…制御装置（本発明の「発光制御装置」の一例）
１１０…発光制御部（本発明の「発光制御装置」の一例）
Ｃ…継目
ＣＨ…ＬＥＤアレイチップ（本発明の「発光チップ」の一例）
Ｐ…発光素子
Ｌ…斜線（本発明の「一方向に傾斜する規則性をもったドットの集合体からなる集合線」の一例）
ＬＬ…線分（本発明の「集合線分」の一例）
ＬＲ…線分（本発明の「集合線分」の一例）
Ｚ…ディザパターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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