(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチング素子と、該スイッチング素子をオン／オフさせるための制御信号を生成する制御回路と、該制御回路が生成した制御信号によって前記スイッチング素子を駆動する駆動回路とを備え、直流電圧を電圧変換して出力端子から外部のバッテリに供給する電源装置において、
前記バッテリから電圧が印加されるべき電圧端子を備え、
前記駆動回路は、前記出力端子から電圧が供給されるようにしてあり、
前記制御回路は、
前記電圧端子から電圧が供給されるようにしてあり、
前記出力端子の電圧を検出し、検出した電圧及び所定電圧を比較するようにしてあること
を特徴とする電源装置。
【請求項２】
前記出力端子から前記駆動回路に供給される電圧をオン／オフするスイッチを備え、
前記制御回路は、自身の起動の都度、前記スイッチをオンさせるようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の電源装置。
【請求項３】
前記電圧端子から前記駆動回路に電圧を供給する抵抗回路と、
該抵抗回路から供給される電圧で充電されるコンデンサとを備え、
前記制御回路は、
自身の起動後の経過時間を計時する第１タイマと、
前記制御信号の生成開始後の経過時間を計時する第２タイマとを有し、
前記第１タイマが第１時間を計時した場合、前記制御信号を生成するようにしてあり、
前記第２タイマが第２時間を計時した場合、前記スイッチをオンさせるようにしてあること
を特徴とする請求項２に記載の電源装置。
【請求項４】
前記電圧端子から前記駆動回路に電圧を供給する抵抗回路と、
該抵抗回路から供給される電圧で充電されるコンデンサとを備え、
前記制御回路は、
自身の起動後の経過時間を計時するタイマを有し、
該タイマが所定時間を計時した場合、前記制御信号を生成するようにしてあり、
前記出力端子の電圧を時系列的に検出し、検出した電圧が、前記制御信号の生成開始の際に検出した電圧より所定の閾値以上高い場合、前記スイッチをオンさせるようにしてあること
を特徴とする請求項２に記載の電源装置。
【請求項５】
前記制御回路は、検出した電圧及び前記所定電圧の比較結果に基づいて、外部に所定の報知を行うようにしてあることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給された直流電圧をスイッチング素子でスイッチングして電圧変換し、変換した直流電圧を出力端子から外部のバッテリに供給する電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド車、電気自動車等の車両は、駆動用モータと、該駆動用モータへ電力を供給する為の高圧バッテリとを備えている。高圧バッテリの出力電圧は、昇圧コンバータにより昇圧されて駆動用モータに与えられ、また、降圧コンバータにより降圧されて補機類へ与えられる。
【０００３】
図９は、このようなハイブリッド車及び電気自動車に使用される従来の電源装置５Ｃの要部構成例を示すブロック図である。この電源装置５Ｃは、システムリレーＳＲＢ，ＳＲＧを介して外部に接続された高圧バッテリ４の直流電圧を交流電圧に変換するＤＣ／ＡＣ変換回路５１と、該ＤＣ／ＡＣ変換回路５１が有するＭＯＳＦＥＴ（以下、ＦＥＴという）５１１をオン／オフさせるための制御信号を生成する制御回路５２と、前記制御信号によってＦＥＴ５１１を駆動する駆動回路５３とを備える。
【０００４】
ＤＣ／ＡＣ変換回路５１が変換して生成した交流電圧が絶縁トランス５４で降圧されて整流回路５５で整流され、整流された直流電圧が平滑回路５６で平滑されて、出力端子５０１から外部の低圧バッテリ６、電源ＥＣＵ７及び図示しない低電圧負荷（補機類）に供給される。制御回路５２及び駆動回路５３には、高圧バッテリ４の電圧を変換するコンバータ回路５７から低圧の動作電圧が供給される。制御回路５２は、電源ＥＣＵ７によってＩＧ（Ignition ）リレー接点６１がオンに制御されたときに電圧端子５０２に印加される電圧を検出して前記制御信号の生成を開始する。制御回路５２は、また、電源装置５Ｃに係る異常を検出した場合、電源ＥＣＵ７に対して電源異常信号を報知するようになっている。
【０００５】
ところで、上述の電源装置５Ｃでは、高圧バッテリ４側の回路から電気的に絶縁された状態にあるべき制御回路５２及び駆動回路５３に対して、高圧バッテリ４に接続されたコンバータ回路５７から低圧の動作電圧が供給されており、回路が煩雑で高価となるのが難点であった。
【０００６】
これに対し、特許文献１に開示された車載用のＤＣ−ＤＣコンバータでは、図９に示す制御回路５２及び駆動回路５３に対応する制御回路及び電圧検出回路の動作電圧が、ＤＣ−ＤＣコンバータ自身の出力端子に接続されている補機電源（低圧バッテリ）からスイッチ手段を介して供給されている。これにより、上述のコンバータ回路５７のような別電源が不要となる。また、ＤＣ−ＤＣコンバータが電圧変換の動作を行っていないときにスイッチ手段を外部のＥＣＵからオフに制御することにより、ＤＣ−ＤＣコンバータの出力端子に接続された低圧バッテリの不要な放電が防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２８４３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の電源装置５Ｃにあっては、出力端子５０１及び低圧バッテリ６間を接続する配線が外れていることを制御回路５２で検知することができず、電源装置５Ｃから充電されなくなった低圧バッテリ６が過放電状態となる虞があった。一方、特許文献１に開示されたＤＣ−ＤＣコンバータ及び補機電源の間を接続する配線が外れている場合は、異常を検知すべき制御回路に対して、補機電源からスイッチ手段を介して動作電圧が供給されないため、配線の異常を検出すること自体が不能になるという問題があった。
【０００９】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電圧を変換するためのスイッチング素子のオン／オフを制御する回路の動作電圧用に特別なコンバータが不要であり、且つ、自装置の出力端子及び外部のバッテリ間の接続状態を判別することが可能な電源装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る電源装置は、スイッチング素子と、該スイッチング素子をオン／オフさせるための制御信号を生成する制御回路と、該制御回路が生成した制御信号によって前記スイッチング素子を駆動する駆動回路とを備え、直流電圧を電圧変換して出力端子から外部のバッテリに供給する電源装置において、前記バッテリから電圧が印加されるべき電圧端子を備え、前記駆動回路は、前記出力端子から電圧が供給されるようにしてあり、前記制御回路は、前記電圧端子から電圧が供給されるようにしてあり、前記出力端子の電圧を検出し、検出した電圧及び所定電圧を比較するようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
本発明にあっては、出力端子に接続されるべき外部のバッテリから電圧端子を介して制御回路に動作電圧を供給すると共に、出力端子から駆動回路に動作電圧を供給するようにしてあり、動作電圧を供給された制御回路が、起動後に出力端子の電圧及び所定電圧を比較する。
これにより、出力端子及び外部のバッテリ間の接続が外れている場合は、出力端子の電圧が所定電圧より低く検出され、上記接続が外れていない場合は、外部のバッテリの電圧が出力端子の電圧として検出されるため、制御回路の起動時の出力端子の電圧及び所定電圧の比較結果に基づいて、外部のバッテリが正常に接続されているか否かが判定される。
また、制御回路と比較して消費電流が大きい駆動回路の動作電圧が出力端子から供給されるため、電圧端子及び該電圧端子に接続される外部回路に要求される電流容量が小さくなる。
【００１２】
本発明に係る電源装置は、前記出力端子から前記駆動回路に供給される電圧をオン／オフするスイッチを備え、前記制御回路は、自身の起動の都度、前記スイッチをオンさせるようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、制御回路の起動の都度、出力端子から駆動回路に供給される動作電圧を制御回路がオンする。電圧端子から制御回路に供給される動作電圧がオフされた場合は、出力端子から駆動回路に供給される動作電圧もオフとなる。
これにより、自装置が非動作状態にあるときに外部のバッテリから見た消費電流が略ゼロに抑えられるため、バッテリが過放電状態となることが防止される。
【００１４】
本発明に係る電源装置は、前記電圧端子から前記駆動回路に電圧を供給する抵抗回路と、該抵抗回路から供給される電圧で充電されるコンデンサとを備え、前記制御回路は、自身の起動後の経過時間を計時する第１タイマと、前記制御信号の生成開始後の経過時間を計時する第２タイマとを有し、前記第１タイマが第１時間を計時した場合、前記制御信号を生成するようにしてあり、前記第２タイマが第２時間を計時した場合、前記スイッチをオンさせるようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明にあっては、電圧端子及び駆動回路の間に抵抗回路を介装し、該抵抗回路及び駆動回路の接続点と接地電位との間にコンデンサを接続してあり、制御回路の起動後に第１時間が経過した場合、制御回路が制御信号の生成を開始し、制御信号の生成開始後に第２時間が経過した場合、出力端子から駆動回路に供給される動作電圧を制御回路がオンする。
これにより、制御回路の起動後から第１時間が経過するまでの間、抵抗回路を介して電圧端子の電圧がコンデンサに充電され、第１時間の経過後から更に第２時間が経過するまでの間、コンデンサから駆動回路に動作電圧が供給され、その後、出力端子から駆動回路に動作電圧が供給される。このため、自装置が起動してから少なくとも出力端子に電圧を供給し始めるまでの間、外部のバッテリから電圧端子及び抵抗回路を介して駆動回路に電圧が供給され、且つその間に駆動回路に供給される電流の大きさが抵抗回路によって制限される。
【００１６】
本発明に係る電源装置は、前記電圧端子から前記駆動回路に電圧を供給する抵抗回路と、該抵抗回路から供給される電圧で充電されるコンデンサとを備え、前記制御回路は、自身の起動後の経過時間を計時するタイマを有し、該タイマが所定時間を計時した場合、前記制御信号を生成するようにしてあり、前記出力端子の電圧を時系列的に検出し、検出した電圧が、前記制御信号の生成開始の際に検出した電圧より所定の閾値以上高い場合、前記スイッチをオンさせるようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明にあっては、電圧端子及び駆動回路の間に抵抗回路を介装し、該抵抗回路及び駆動回路の接続点と接地電位との間にコンデンサを接続してあり、制御回路の起動後に所定時間が経過した場合、制御回路が制御信号の生成を開始し、その後、時系列的に検出した出力端子の電圧が、制御信号の生成開始の際に検出した電圧より所定の閾値以上高い場合、出力端子から駆動回路に供給される動作電圧を制御回路がオンする。
これにより、制御回路の起動後から所定時間が経過するまでの間、抵抗回路を介して電圧端子の電圧がコンデンサに充電され、その後、コンデンサから駆動回路に動作電圧が供給され、出力端子の電圧が所定の閾値以上高くなった後は、出力端子から駆動回路に動作電圧が供給される。このため、自装置が起動してから少なくとも出力端子に電圧を供給し始めるまでの間、外部のバッテリから電圧端子及び抵抗回路を介して駆動回路に動作電圧が供給され、且つその間に駆動回路に供給される電流の大きさが抵抗回路によって制限される。
【００１８】
本発明に係る電源装置は、前記制御回路は、検出した電圧及び前記所定電圧の比較結果に基づいて、外部に所定の報知を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１９】
本発明にあっては、出力端子の電圧及び所定電圧の比較結果に基づいて、外部のバッテリが正常に接続されていないと判定される場合、外部に所定の報知を行うため、出力端子及び外部のバッテリ間の接続異常が外部に通知される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、制御回路の動作電圧を、外部のバッテリから供給してあり、制御回路の起動の際に出力端子及び外部のバッテリ間の接続が外れている場合は、出力端子の電圧が所定電圧より低く検出され、上記接続が外れていない場合は、外部のバッテリの電圧が出力端子の電圧として検出されるため、制御回路の起動時の出力端子の電圧及び所定電圧の比較結果に基づいて、外部のバッテリが正常に接続されているか否かが判定される。
従って、電圧を変換するためのスイッチング素子のオン／オフを制御する回路の動作電圧用に特別なコンバータが不要であり、且つ、自装置の出力端子及び外部のバッテリ間の接続状態を判別することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る電源装置の要部構成例を示すブロック図である。
【図２】出力端子の電圧を検出して所定電圧と比較するＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態２に係る電源装置の要部構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係る電源装置の起動後における主要部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図５】起動後の経過時間を計時して所定の制御を行うＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態３に係る電源装置の起動後における主要部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図７】ＰＷＭ制御信号の生成開始時の出力端子の電圧を記憶するＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図８】時系列的に検出した出力端子の電圧と記憶した電圧とを比較するＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図９】ハイブリッド車及び電気自動車に使用される従来の電源装置の要部構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る電源装置の要部構成例を示すブロック図である。図中５Ａは電源装置であり、電源装置５Ａは、システムリレーＳＲＢ，ＳＲＧを介して外部に接続された高圧バッテリ４の直流電圧を交流電圧に変換するＤＣ／ＡＣ変換回路５１と、該ＤＣ／ＡＣ変換回路５１が有するＭＯＳＦＥＴ（請求項に記載のスイッチング素子；以下単にＦＥＴという）５１１をオン／オフさせるための制御信号（ここではＰＷＭ制御信号）を生成する制御回路５２と、生成されたＰＷＭ制御信号によってＦＥＴ５１１を駆動する駆動回路５３とを備える。ＦＥＴ５１１は、例えばフルブリッジ（Ｈブリッジ）回路又はハーフブリッジ回路のように複数のＦＥＴで構成されるものであってもよい。
【００２３】
ＤＣ／ＡＣ変換回路５１が変換して生成した交流電圧が絶縁トランス５４で降圧されて整流回路５５で整流され、整流された直流電圧が平滑回路５６で平滑されて、出力端子５０１から外部の低圧バッテリ（請求項に記載のバッテリ）６、電源ＥＣＵ７及び図示しない低電圧負荷（補機類）に供給される。出力端子５０１は、図示しないＡ／Ｄ変換回路を介して制御回路５２に接続されている。
【００２４】
低圧バッテリ６は、電源ＥＣＵ７によってオン／オフに制御されるＩＧリレー接点６１を介して電圧端子５０２に接続されており、ＩＧリレー接点６１がオンに制御された場合、電圧端子５０２から制御回路５２に動作電圧（いわゆる電源電圧）が供給される。平滑回路５６及び低圧バッテリ６から電圧が印加される出力端子５０１は、制御回路５２によってオン／オフに制御される電圧リレー接点（請求項に記載のスイッチ）６２を介して駆動回路５３に接続されており、電圧リレー接点６２がオンに制御された場合、出力端子５０１から駆動回路５３に動作電圧が供給される。
【００２５】
制御回路５２に動作電圧が供給されていない場合、電圧リレー接点６２はオフとなっている。駆動回路５３に上述のＰＷＭ制御信号が与えられていないときの暗電流が無視できる場合は、電圧リレー接点６２を介さずに出力端子から駆動回路５３に動作電圧を供給してもよい。また、駆動回路５３の動作時の消費電流が比較的小さい場合は、電圧端子５０２から駆動回路５３に動作電圧を供給してもよい。
【００２６】
尚、図１では各装置及び各回路の安全を確保するためのヒューズの図示を省略してある。
【００２７】
制御回路５２は、ＣＰＵ５２１を有し、ＣＰＵ５２１は、プログラム等の情報を記憶するＲＯＭ５２２、一時的に発生した情報を記憶するＲＡＭ５２３、各種時間を計時するタイマ（請求項に記載の第１，第２タイマ）５２４、及び自装置（電源装置５Ａ）内の各部に対して入出力を行うＩ／Ｏポート５２５と互いにバス接続されている。Ｉ／Ｏポート５２５は、例えばＣＰＵ５２１が電圧リレー接点６２をオン／オフに制御したり、前述のＡ／Ｄ変換回路を介して出力端子５０１の電圧を検出したりするのに用いられる。
【００２８】
電圧端子５０２から動作電圧が供給されて制御回路５２が起動した場合、ＣＰＵ５２１は、それ自体公知の方法により、Ｉ／Ｏポート５２５又は図示しない生成回路を用いて上述のＰＷＭ制御信号の生成を適時開始し、生成したＰＷＭ制御信号を駆動回路５３に与える。駆動回路５３は、図示しないパルストランスを有しており、制御回路５２から与えられたＰＷＭ制御信号を増幅し、増幅したＰＷＭ制御信号を前記パルストランスを介してＦＥＴ５１１のゲートに与えることにより、ＦＥＴ５１１をオン／オフ状態に駆動する。ＣＰＵ５２１は、また、電源装置５Ａの接続に係る異常を検出した場合、電源ＥＣＵ７に対して電源接続異常信号を報知するようになっている。
【００２９】
以下では、上述した制御回路５２の主たる動作を、それを示すフローチャートを用いて説明する。以下に示す処理は、ＲＯＭ５２２に予め格納された制御プログラムに従ってＣＰＵ５２１により実行される。
図２は、出力端子５０１の電圧を検出して所定電圧と比較するＣＰＵ５２１の処理手順を示すフローチャートである。図２の処理は、ＩＧリレー接点６１がオンに制御されて、電圧端子５０２から制御回路５２に動作電圧（低圧バッテリ６の電圧）が供給されたときに起動される。
尚、起動時に上記の接続に係る異常を検出しない場合（例えば、後述するステップＳ１８で判定結果がＹＥＳの場合）、ＣＰＵ５２１は、それ自体公知の方法を用いてＰＷＭ制御信号の生成を開始する（フローチャートには図示せず）。
【００３０】
図２の処理が起動される都度、ＣＰＵ５２１は、Ｉ／Ｏポートを介して電圧リレー接点６２をオンに制御して（Ｓ１６）駆動回路５３に動作電圧を供給する。その後、ＣＰＵ５２１は、出力端子５０１の電圧を検出し（Ｓ１７）、検出した電圧が所定電圧（例えば１２Ｖの半分として６Ｖ）以上であるか否かを判定する（Ｓ１８）。
【００３１】
検出した電圧が所定電圧以上である場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５２１は、そのまま何も実行せずに図２の処理を終了する。検出した電圧が所定電圧以上ではない場合（Ｓ１８：ＮＯ）、出力端子５０１に低圧バッテリ６の電圧が印加されていない（即ち、出力端子５０１及び低圧バッテリ６間の接続が外れている）と認められるため、ＣＰＵ５２１が、電源接続異常信号を電源ＥＣＵ７に出力して（Ｓ１９）、図２の処理を終了する。
【００３２】
以上のように本実施の形態１によれば、出力端子に接続されるべき外部の低圧バッテリからＩＧリレー接点及び電圧端子を介して制御回路に動作電圧を供給すると共に、出力端子から電圧リレー接点を介して駆動回路に動作電圧を供給するようにしてあり、動作電圧を供給された制御回路が、起動後に検出した出力端子の電圧及び所定電圧を比較判定する。
これにより、出力端子及び外部のバッテリ間の接続が外れている場合（又は外れていない場合）は、出力端子の電圧が所定電圧より低く（又は所定電圧以上として）検出されるため、制御回路の起動時の出力端子の電圧及び所定電圧の比較結果に基づいて、外部のバッテリが正常に接続されているか否かが判定される。
従って、電圧を変換するためのスイッチング素子のオン／オフを制御する回路の動作電圧用に特別なコンバータが不要であり、且つ、自装置の出力端子及び外部のバッテリ間の接続状態を判別することが可能となる。また、制御回路と比較して消費電流が大きい駆動回路の動作電圧が出力端子から供給されるため、電圧端子及び該電圧端子に接続される外部回路に要求される電流容量を小さくすることが可能となる。
【００３３】
また、制御回路の起動の都度、制御回路が電圧リレー接点をオンに制御することにより、出力端子から駆動回路に供給される動作電圧をオンする。制御回路に動作電圧が供給されていない場合、電圧リレー接点はオフとなる。
従って、自装置が非動作状態にあるときに外部のバッテリから見た消費電流が略ゼロに抑えられるため、バッテリが過放電状態となるのを防止することが可能となる。
【００３４】
（実施の形態２）
実施の形態１が、出力端子５０１から電圧リレー接点６２を介して駆動回路５３に動作電圧を供給する形態であるのに対し、実施の形態２は、電圧リレー接点６２をオンに制御する前に、電圧端子５０２から抵抗回路を介して駆動回路５３に動作電圧を供給する形態である。実施の形態１では、制御回路５２に動作電圧が供給され始めてから、自装置が変換した直流電圧が出力端子５０１に出力されるまでの間、駆動回路５３に対して専ら低圧バッテリ６から動作電圧が供給され続ける。用途によっては、この間に出力端子５０１から駆動回路５３に供給可能な電流の大きさが制約される場合があり、本実施の形態２ではこの制約を回避する。
【００３５】
図３は、本発明の実施の形態２に係る電源装置の要部構成例を示すブロック図である。図中５Ｂは電源装置であり、電源装置５Ｂは、システムリレーＳＲＢ，ＳＲＧを介して外部に接続された高圧バッテリ４の直流電圧を交流電圧に変換するＤＣ／ＡＣ変換回路５１と、該ＤＣ／ＡＣ変換回路５１が有するＦＥＴ５１１をオン／オフさせるためのＰＷＭ制御信号を生成する制御回路５２と、生成されたＰＷＭ制御信号によってＦＥＴ５１１を駆動する駆動回路５３とを備える。電源装置５Ｂは、また、電圧端子５０２から駆動回路５３に電圧を供給する抵抗器（請求項に記載の抵抗回路）５８と、該抵抗器５８から供給される電圧で充電されるコンデンサ５９とを備える。つまり、電圧端子５０２及び駆動回路５３の間に抵抗器５８を介装し、該抵抗器５８及び駆動回路５３の接続点と接地電位との間にコンデンサ５９を接続する。その他の接続構成については、実施の形態１の図１の場合と同様である。
【００３６】
以下では、抵抗器５８及びコンデンサ５９の役割を中心に説明する。
図４は、本発明の実施の形態２に係る電源装置５Ｂの起動後における主要部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。図４に示す５つのチャートでは、何れも同一の時間軸を横軸としてあり、図の上からＩＧリレー接点６１のオン／オフ状態、コンデンサ５９の電圧、制御回路５２が駆動回路５３に与えるＰＷＭ制御信号のオン／オフ状態、出力端子５０１の電圧、及び電圧リレー接点６２のオン／オフ状態を縦軸に示してある。
【００３７】
時刻Ｔ０でＩＧリレー接点６１がオンに制御された場合、制御回路５２が起動して適宜の制御を開始する。その一方では、電圧端子５０２から抵抗器５８を介して供給される電圧でコンデンサ５９が充電されるため、コンデンサ５９の電圧が上に凸の充電曲線を描いて上昇する。この間、抵抗器５８が、電圧端子５０２からコンデンサ５９に流れる充電電流の大きさを制限する。
【００３８】
時刻Ｔ０から第１時間が経過した時刻Ｔ１では、コンデンサ５９の電圧が低圧バッテリ６の電圧にほぼ達しており、このタイミングで制御回路５２がＰＷＭ制御信号の生成を開始する。そして、コンデンサ５９から動作電圧を供給されている駆動回路５３が、制御回路５２から与えられたＰＷＭ制御信号を増幅すると共に、ＦＥＴ５１１をオン／オフ状態に駆動し始める。これにより、コンデンサ５９が放電し、コンデンサ５９の電圧が下に凸の放電曲線を描いて低下する。
【００３９】
時刻Ｔ１から多少の遅延時間が経過した時刻Ｔ２より後では、自装置が変換した直流電圧が出力端子５０１に出力されるようになり、低圧バッテリ６が充電される。その後、時刻Ｔ３で電圧リレー接点６２がオンに制御され、駆動回路５３には出力端子５０１から動作電圧が供給されるようになる。従って、時刻Ｔ３より後では、コンデンサ５９の電圧が、時刻Ｔ１における電圧より高くなる。
【００４０】
以下では、上述した制御回路５２の主たる動作を、それを示すフローチャートを用いて説明する。以下に示す処理は、ＲＯＭ５２２に予め格納された制御プログラムに従ってＣＰＵ５２１により実行される。
図５は、起動後の経過時間を計時して所定の制御を行うＣＰＵ５２１の処理手順を示すフローチャートである。図５の処理は、ＩＧリレー接点６１がオンに制御されて、電圧端子５０２から制御回路５２に動作電圧（低圧バッテリ６の電圧）が供給されたときに起動される。
【００４１】
図５の処理が起動される都度、ＣＰＵ５２１は、タイマ５２４を用いて計時を開始する（Ｓ２１）。その後、ＣＰＵ５２１は、タイマ５２４が第１時間を計時したか否かを判定し（Ｓ２２）、第１時間を計時するまで待機する（Ｓ２２：ＮＯ）。ここでの第１時間は、図４に示す時刻Ｔ０からＴ１に至るまでの時間である。タイマ５２４が第１時間を計時した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５２１は、それ自体公知の方法を用いてＰＷＭ制御信号の生成を開始する（Ｓ２３）と共に、再びタイマ５２４を用いて計時を開始する（Ｓ２４）。
【００４２】
その後、ＣＰＵ５２１は、タイマ５２４が第２時間を計時したか否かを判定し（Ｓ２５）、第２時間を計時するまで待機する（Ｓ２５：ＮＯ）。ここでの第２時間は、図４に示す時刻Ｔ１からＴ３に至るまでの時間である。タイマ５２４が第２時間を計時した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５２１は、電圧リレー接点６２をオンに制御する（Ｓ２６）。このステップを含めたステップＳ２６からＳ２９までの処理は、実施の形態１の図２におけるステップＳ１６からＳ１９までの処理と同様であるため、その説明を省略する。
【００４３】
その他、実施の形態１に対応する箇所には同様の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００４４】
以上のように本実施の形態２によれば、電圧端子及び駆動回路の間に抵抗器を介装し、該抵抗器及び駆動回路の接続点と接地電位との間にコンデンサを接続してあり、制御回路の起動後に第１時間が経過した場合、制御回路が制御信号の生成を開始し、制御信号の生成開始後に第２時間が経過した場合、制御回路が電圧リレー接点をオンに制御する。
これにより、制御回路の起動後から第１時間が経過するまでの間、抵抗器を介して電圧端子の電圧（低圧バッテリの電圧）がコンデンサに充電され、第１時間の経過後から更に第２時間が経過するまでの間、コンデンサから駆動回路に動作電圧が供給され、その後、出力端子から駆動回路に動作電圧が供給される。
従って、自装置が起動してから少なくとも出力端子に電圧を供給し始めるまでの間、外部の低圧バッテリから電圧端子及び抵抗器を介して駆動回路に電圧を供給し、且つその間に駆動回路に供給される電流の大きさを抵抗器によって制限することが可能となる。
【００４５】
（実施の形態３）
実施の形態２が、制御信号の生成開始後に第２時間が経過した場合、制御回路５２が電圧リレー接点６２をオンに制御する形態であるのに対し、実施の形態３は、制御信号の生成開始後に出力端子の電圧が所定の閾値以上高くなった場合、制御回路５２が電圧リレー接点６２をオンに制御する形態である。
【００４６】
図６は、本発明の実施の形態３に係る電源装置５Ｂの起動後における主要部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。図６に示す５つのチャートでは、何れも同一の時間軸を横軸としてあり、図４の場合と同様に、上からＩＧリレー接点６１のオン／オフ状態、コンデンサ５９の電圧、制御回路５２が駆動回路５３に与えるＰＷＭ制御信号のオン／オフ状態、出力端子５０１の電圧、及び電圧リレー接点６２のオン／オフ状態を縦軸に示してある。
【００４７】
時刻Ｔ０でＩＧリレー接点６１がオンに制御されてから、時刻Ｔ１で制御回路５２がＰＷＭ制御信号の生成を開始し、時刻Ｔ２で自装置が変換した直流電圧が出力端子５０１に出力されるようになるまでの動作は、実施の形態２における図４の場合と同様である。時刻Ｔ２より後では、低圧バッテリ６の充電が開始されて、出力端子５０１の電圧が、満充電電圧に向けて上昇し始める。
【００４８】
その後、時刻Ｔ４で、出力端子５０１の電圧が、時刻Ｔ２における電圧より所定の閾値（Ｖｔｈ）以上高くなった場合、電圧リレー接点６２がオンに制御され、駆動回路５３には出力端子５０１から動作電圧が供給されるようになる。所定の閾値の大きさは、低圧バッテリ６の充電状態（例えば、充電開始前の電池電圧又は残容量）に応じて適宜変更するようにしてもよい。
【００４９】
以下では、上述した制御回路５２の主たる動作を、それを示すフローチャートを用いて説明する。以下に示す処理は、ＲＯＭ５２２に予め格納された制御プログラムに従ってＣＰＵ５２１により実行される。
図７は、ＰＷＭ制御信号の生成開始時の出力端子５０１の電圧を記憶するＣＰＵ５２１の処理手順を示すフローチャートであり、図８は、時系列的に検出した出力端子５０１の電圧と記憶した電圧とを比較するＣＰＵ５２１の処理手順を示すフローチャートである。
【００５０】
図７の処理は、ＩＧリレー接点６１がオンに制御されて、電圧端子５０２から制御回路５２に動作電圧（低圧バッテリ６の電圧）が供給されたときに起動される。また、図８の処理は、例えば２５０ミリ秒毎に起動されるが、これに限定されるものではない。
【００５１】
図７の処理が起動された場合、ＣＰＵ５２１は、タイマ５２４を用いて計時を開始する（Ｓ３１）。このステップを含めたステップＳ３１からＳ３３までの処理は、実施の形態２の図５におけるステップＳ２１からＳ２３までの処理と同様であるため、その説明を省略する。
【００５２】
ステップＳ３３でＰＷＭ制御信号の生成を開始した後、ＣＰＵ５２１は、出力端子５０１の電圧を検出し（Ｓ３４）、検出した電圧をＲＡＭ５２３に記憶して（Ｓ３５）図７の処理を終了する。
【００５３】
次に、図８の処理が起動された場合、ＣＰＵ５２１は、出力端子５０１の電圧を検出し（Ｓ４１）、検出した出力端子５０１の電圧から、ＲＡＭ５２３に記憶した電圧を減じた電圧差を算出する（Ｓ４２）。その後、ＣＰＵ５２１は、算出した電圧差が所定の閾値（Ｖｔｈ）以上であるか否かを判定し（Ｓ４３）、電圧差が所定の閾値以下である場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、電圧リレー接点６２をオンに制御する（Ｓ４４）。
【００５４】
電圧差が所定の閾値以下ではない場合（Ｓ４３：ＮＯ）、又はステップＳ４４の処理を終えた場合、ＣＰＵ５２１は、出力端子の電圧を検出する（Ｓ４７）。このステップを含めたステップＳ４７からＳ４９までの処理は、実施の形態２の図５におけるステップＳ２７からＳ２９までの処理と同様であるため、その説明を省略する。
【００５５】
その他、実施の形態１，２に対応する箇所には同様の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００５６】
以上のように本実施の形態３によれば、実施の形態２と同様の接続構成において、制御回路の起動後に第１時間が経過した場合、制御回路が制御信号の生成を開始し、その後、２５０ミリ秒毎に検出した出力端子の電圧が、制御信号の生成開始の際に検出した電圧より所定の閾値（Ｖｔｈ）以上高い場合、制御回路が電圧リレー接点をオンに制御する。
これにより、制御回路の起動後から第１時間が経過するまでの間、抵抗器を介して電圧端子の電圧（低圧バッテリの電圧）がコンデンサに充電され、その後、コンデンサから駆動回路に動作電圧が供給され、出力端子の電圧が所定の閾値（Ｖｔｈ）以上高くなった後は、出力端子から駆動回路に動作電圧が供給される。
従って、自装置が起動してから少なくとも出力端子に電圧を供給し始めるまでの間、外部の低圧バッテリから電圧端子及び抵抗器を介して駆動回路に電圧を供給し、且つその間に駆動回路に供給される電流の大きさを抵抗器によって制限することが可能となる。
【００５７】
また、実施の形態１から３によれば、出力端子の電圧及び所定電圧の比較結果に基づいて、外部の低圧バッテリが出力端子に正常に接続されていないと判定される場合、外部の電源ＥＣＵに電源接続異常信号を報知するため、出力端子及び外部のバッテリ間の接続異常を外部に通知することが可能となる。
【００５８】
尚、実施の形態２，３にあっては、制御回路５２の起動後、第１時間が経過したときにＰＷＭ制御信号の生成を開始したが、これに限定されず、例えばコンデンサ５９の電圧を時系列的に検出し、検出した電圧が所定の電圧以上となったときにＰＷＭ制御信号の生成を開始するようにしてもよい。
【００５９】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６０】
５Ａ，５Ｂ，５Ｃ  電源装置
５０１  出力端子
５０２  電圧端子
５１１  ＦＥＴ
５２  制御回路
５２１  ＣＰＵ
５２２  ＲＯＭ
５２３  ＲＡＭ
５２４  タイマ
５３  駆動回路
５８  抵抗器
５９  コンデンサ
６  低圧バッテリ
６１  ＩＧリレー接点
６２  電圧リレー接点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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