(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器に一定容量充填された充填物の検査を行う容器内充填物検査装置であって、
充填物が充填された容器重量を測定する重量測定部と、
前記容器の先端口から充填物を一定量抽出させるサンプル抽出部と、
該サンプル抽出部によって抽出された充填物を採取用紙に拭い取ることでサンプリングを行うサンプリング部とを備え、
前記サンプリング部は、前記採取用紙を折り返すことで前記採取用紙に折れ部を形成する払拭部を有し、該払拭部に対して前記容器を相対移動させることによって充填物を採取用紙に拭い取らせることを特徴とする容器内充填物検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の容器内充填物検査装置において、
前記サンプリング部は、充填物が充填された複数の前記容器について、前記採取用紙上で幅方向、長さ方向に位置を順次変更しながら、充填物をサンプリングすることを特徴とする容器内充填物検査装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の容器内充填物検査装置と、
前記容器に充填物を充填する充填部と、
充填物が充填された前記容器の前記先端口にキャップを打栓する打栓部とを備えることを特徴とする充填物充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器内に充填された充填物の検査を行う容器内充填物検査装置、及び充填物充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シーラントや接着剤として、第１原料と、第２原料とを混合して生成する２液混合式のものがあり、航空機をはじめとした各種構造物の接続部や継目の隙間を密閉してシールしたり、接合したりする手段に用いられている。このような２液混合式のものは、第１原料、第２原料それぞれ単体では常温で液性を有する一方、一旦２液混合すると硬化反応が始まり一定時間後に硬化してしまう。しかしながら、このような２液混合して使用する際に、実際の組立作業で使用する分だけ第１原料と第２原料を混合するのでは、作業効率が低下してしまう。このため、低温環境で予め第１原料と第２原料を混合して２液混合シーラントを生成したあと速やかに、当該シーラントを容器に充填し、容器ごと急速冷凍したあと冷凍庫内で保存して、使用時に冷凍庫から取り出して解凍して使用するようにしていた。
【０００３】
このような２液混合式のシーラントを容器に充填するシーラント充填装置としては、第１原料を第１流路に向けて供給する第１供給部と、第２原料を第２流路に向けて供給する第２供給部とを備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、上記のシーラント充填装置は、さらに第１流路と前記第２流路とが合流し、第１原料と第２原料が通る第３流路を備える。さらに、上記のシーラント充填装置は、少なくとも２種類の原料を混合するものであり、第３流路上には第１原料と第２原料を混合する混合機が設けられ、混合機を経て得られる混合材料は第４流路を通って排出される。そして、第１原料と第２原料が混合される前に、少なくとも混合機を減圧雰囲気にする系内減圧機を備える。  第１原料と第２原料をそれぞれ事前に減圧下で攪拌する。そして、混合機を減圧雰囲気にした後に、第１原料と第２原料を混合することで、混合の過程における空気の巻き込みを低減し、得られるシーラントをカートリッジから噴出しても突発を生じさせることがない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２０１２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしならが、特許文献１のシーラント充填装置においても、容器であるカートリッジに充填物であるシーラントを充填する際に空気が混入されてしまうおそれがあった。そして、空気が混入された場合には、上記のとおり充填物を容器から噴出させる際に突発が生じてしまう。このため、空気が混入されずに適切に容器内に充填物が充填されたかを容易に検査することができる検査装置及び方法が望まれていた。
【０００６】
本発明は、前述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、容器内に充填された充填物の検査を容易に行うことが可能な容器内充填物検査装置、及び充填物充填装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、容器に一定容量充填された充填物の検査を行う容器内充填物検査装置であって、充填物が充填された容器重量を測定する重量測定部と、前記容器の先端口から充填物を一定量抽出させるサンプル抽出部と、該サンプル抽出部によって抽出された充填物を採取用紙に拭い取ることでサンプリングを行うサンプリング部とを備え、前記サンプリング部は、前記採取用紙を折り返すことで前記採取用紙に折れ部を形成する払拭部を有し、該払拭部に対して前記容器を相対移動させることによって充填物を採取用紙に拭い取らせることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、重量測定部で充填物が充填された容器重量を測定することで、充填物が適切に充填された場合に対して、空気が混入された場合には容器重量が変化するため、空気の混入状態を知ることができる。また、サンプル抽出部で容器の先端口から一定量充填物をサンプルとして抽出して、サンプリング部で、抽出した充填物を採取用紙に拭い取る。これにより、採取用紙にサンプリングされた充填物の特性を調べることで、容器内に充填された充填物の特性を知ることができ、該特性をもって空気の混入状態を知ることができる。
【０００９】
この構成によれば、払拭部で、抽出した充填物を採取用紙に拭い取ってサンプリングすることができる。
【００１０】
また、上記の容器内充填物検査装置において、前記サンプリング部は、充填物が充填された複数の前記容器について、前記採取用紙上で幅方向、長さ方向に位置を順次変更しながら、充填物をサンプリングすることを特徴とする。
この構成によれば、採取用紙上に複数の充填物をサンプリングすることができる。
【００１１】
また、本発明は、上記の容器内充填物検査装置と、前記容器に充填物を充填する充填部と、充填物が充填された前記容器の前記先端口にキャップを打栓する打栓部とを備えることを特徴としている。
【００１２】
この構成によれば、上記の容器内充填物検査装置によって容器内に充填部によって適性に充填物が充填されたか検査しつつ、打栓部によって先端口にキャップを打栓して充填物を封入することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る容器内充填物検査装置によれば、容器内に充填された充填物の検査を容易に行うことができる。
また、本発明に係る充填物充填装置によれば、充填物の検査を容易に行いつつ、容器内に充填物を充填することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る一実施形態のシーラント充填方法を実行するシーラント充填装置の模式的側面図である。
【図２】図１のシーラント充填装置に適用される保管部の模式的側面図である。
【図３】図１のシーラント充填装置が実行するシーラント充填方法における充填工程の模式的側面図である。
【図４】図１のシーラント充填装置が実行するシーラント充填方法におけるサンプル抽出工程の模式的側面図である。
【図５】図１のシーラント充填装置が実行するシーラント充填方法における検査工程の模式的側面図である。
【図６】図１のシーラント充填装置が実行するシーラント充填方法における重量測定工程の模式的側面図である。
【図７】図１のシーラント充填装置が実行するシーラント充填方法における打栓工程の模式的側面図である。
【図８】図１のシーラント充填装置が実行するシーラント充填方法における向き変更工程の模式的側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る一実施形態のシーラント充填装置およびシーラント充填方法について図面を参照して説明する。
本実施形態の充填物充填装置であるシーラント充填装置は、容器内に充填物として２液混合式のシーラントを充填するものである。
図１に示すように、本発明に係る一実施形態のシーラント充填方法を実行するシーラント充填装置１０は、シーラントＳ１の容器１への充填を行う充填部１１と、サンプル抽出部１２、サンプリング部１３、及び重量測定部１４を有し、容器１内に充填されたシーラントＳ１の検査を行うシーラント検査装置（容器内充填物検査装置）１００と、容器１に打栓を行う打栓部１５と、シーラントＳ１が充填された容器１を排出させる容器排出部１６と、これらを制御する制御装置１９及びこれらを収容するケース１７と、ケース１７内を冷凍する冷凍部（不図示）とを備える。
【００１８】
シーラント充填装置１０は、充填部１１の外部に２液混合冷凍庫５が配置されており、容器排出部１６の外部に保管部（図２参照）６が配置される。２液混合冷凍庫５には、容器１に充填するための第１原料及び第２原料となる２種類のシーラントが貯蔵されており、２種類のシーラントは、混合されてシーラントＳ１として、ダクト２２を通じて充填部１１に送給される。また、本実施形態のシーラント充填装置で使用される容器１には、予め常温においてラベリングが実施されており、固有の識別表示が番号やバーコードなどによりマーキングされている。このため、容器１が図示しない冷凍部により冷凍されたケース１７内に搬送されてきて、その際に容器の表面に結露水がついたとしても、既にラベリングが実施されていて、当該ラベルが付着不良ではがれてしまうおそれがない。
【００１９】
充填部１１、サンプル抽出部１２、サンプリング部１３、重量測定部１４、打栓部１５、及び容器排出部１６は、基部Ｇの上面に配置されている。シーラント充填装置１０は、ケース１７内上部に配置されて鉛直方向及び直交する水平２方向へ移動可能な３軸ロボット２０を有し、この３軸ロボット２０が備えるロボットハンド２１が容器１を把持する。
【００２０】
充填部１１は、ダクト２２に連通接続された充填台２３と、マーキング読取装置２４と、この充填台２３の側部に配置されたカメラ２５と、を備える。充填部１１は、ロボットハンド２１により容器１が先端口２を下方に向けた逆さ姿勢で充填台２３上に載置された際に、マーキング読取装置２４により、容器１のラベルにマーキングされた識別表示を読み取る。
【００２１】
充填部１１は、充填台２３を通じて、容器１の先端口２から容器１の中栓３が定位置に到達するまでシーラントＳ１を充填させる。充填部１１は、シーラントＳ１が充填される際に、カメラ２５により中栓３の位置を検出する。カメラ２５は、制御装置１９に接続されている。そして当該制御装置１９には、シーラントＳ１が所定量充填された時の中栓３の位置が予め記憶されている。そして、制御装置１９は、充填部１１を制御し、カメラ２５から入力される画像に基づいて、所定量充填された時の位置に到達するまでシーラントＳ１を充填させる。
【００２２】
サンプル抽出部１２は、容器１が先端口２を下方に向けた逆さ姿勢で先端口２を保持する載置台２６を備える。サンプル抽出部１２は、制御装置１９による制御のもと、載置台２６に容器１が載置された状態で、押圧部材２７を降下させて押圧部材２７が上方から中栓３を下方に向けて押圧することにより、先端口２からサンプルシーラントＳ２を一定量抽出する。
【００２３】
重量測定部１４は、載置台２６の下部に内蔵された例えばロードセルなどであり、載置台２６に載置された容器１の重量を測定する。重量測定部１４で測定された重量は、制御装置１９に出力され、制御装置１９では、マーキング読取装置２４で読み取られたデータと対応付けて記憶される。ここで、上記のとおり充填部１１では、カメラ２５で中栓３の位置を管理して充填していることで、一定容量のシーラントＳ１が充填されている。従って、容器１内に空気が混入してしまった場合には、重量測定部１４で測定される重量が小さくなることから、重量測定部１４における測定結果をもって容器１に充填されたシーラントＳ１における空気の混入量を検査できる。
【００２４】
サンプリング部１３は、採取用紙２９ａが巻回されて構成されたロール紙２９が回転可能に収容されたロール収容部２８と、ロール紙２９から引き出された採取用紙２９ａの上下両側に配置されて採取用紙２９ａを上方へ向けて案内する一対の案内ローラ３０、３１と、一対の案内ローラ３０、３１で上方へ向けて案内された採取用紙２９ａを下方へと折り返す払拭部３２と、ロール紙２９から採取用紙２９ａを引き出す引出部３３とを備える。
【００２５】
ロール収容部２８は、傾斜面を有する傾斜部２８ａと、傾斜部２８ａの下端から立設された壁部２８ｂとを有する。そして、ロール紙２９は、傾斜部２８ａ及び壁部２８ｂによって回転可能に支持されている。引出部３３は、駆動ローラ３３ａと、駆動ローラ３３ａとで採取用紙２９ａを挟み込むピンチローラ３３ｂと、駆動ローラ３３ａを回転駆動する図示しない駆動部とを有する。
【００２６】
サンプリング部１３においては、払拭部３２に対して、ロボットハンド２１で把持された容器１を３軸ロボット２０によって相対移動させることで、払拭部３２で折り返された採取用紙２９ａに、容器１の先端口２から一定量抽出されたサンプルシーラントＳ２を拭いとることが可能となっている。そして、採取用紙２９ａに拭い取られて付着したサンプルシーラントＳ２は、引出部３３によって採取用紙２９ａとともに順次外部に搬出される。
【００２７】
このとき、サンプルシーラントＳ２の採取用紙２９ａへのサンプリングは、採取用紙２９ａの幅方向（図１紙面奥行き方向に所定のピッチで、また、採取用紙２９ａの長さ方向（引出部３３によって引き出される方向）に所定のピッチでそれぞれ行われる。そして、外部において、採取用紙２９ａから付着したサンプルシーラントＳ２を取り外し、不図示の検査機器により、弾性力や固化前後の形状の変化に基づいて、充填されたシーラントＳ１における空気の混入量が検査される。例えば、空気の混入量が多い場合には、混入した空気の影響により、サンプルシーラントＳ２の弾性係数は低下することとなる。また、所定量抽出されることで、ほぼ一定の形状で拭い取られるサンプルシーラントＳ２は、外部に取りだされることで固化することとなるが、空気の混入量が多い場合には、その空隙の分だけ高い収縮率で固化後に変形することとなる。従って、サンプリング部１３は、抽出した一定量のサンプルシーラントＳ２を検査することにより、サンプルシーラントＳ２の弾性力や形状に基づいて、容器１に充填されたシーラントＳ１における空気の混入量を検査できる。サンプリング部１３では、サンプル抽出部１２で抽出した一定量のサンプルシーラントＳ２を拭うだけであるので、複雑な装置構成を必要とせずに、低コストで簡単にサンプリングして検査することができ、それゆえに全数検査が容易となる。
【００２８】
打栓部１５は、ベルトコンベア１５ａを介して複数のキャップ４が搬送される。そして、容器１が、先端口２を下方に向けた逆さ姿勢で３軸ロボット２０によって搬送されてキャップ４に向けて降下されることで、先端口２にキャップ４が打栓される。
【００２９】
容器排出部１６は、容器１を保管部６において保管するに際し、容器１の向きを、先端口２を下方に向けた逆さ姿勢から横向きに変更し、容器１を排出させる。容器排出部１６は、櫛形状に形成された第１支持部３５と、第１支持部３５の櫛形状の間に配置された第２支持部３６とを有する。
【００３０】
第１支持部３５は、３軸ロボット２０で搬送された容器１のキャップ４が配置される転倒用凹部３７を有し、駆動部３８により第２支持部３６が露出するように下方に向けて移動する。第２支持部３６は、第１支持部３５の櫛形状の間に配置されて図示しない容器１の排出口に向けて降下するように傾斜しており、第１支持部３５が下方に移動された際に容器１が受け渡される。容器排出部１６は、先端口２を下方に向けた逆さ姿勢の容器１が第１支持部３５の転倒用凹部３７上に配置されることにより、キャップ４の側部が転倒用凹部３７に落とし込まれる。そして、容器排出部１６は、第１支持部３５上において、容器１が横向きに向きを変更される。そして、制御装置１９よる制御のもと、駆動部３８によって第１支持部３５が下方に移動されることにより、第２支持部３６に容器１を受け渡すことで傾斜によって容器１を図示しない排出口を経て外部の保管部６へと転がす。
【００３１】
図２に示すように、保管部６は温度管理されており、横向きに向きを変更された容器１が搬送される回転扉４０と、回転扉４０の下流側に配置された低温庫４１とを備える。
保管部６は、容器排出部１６の第２支持部３６を介して転がされて搬送されてきた容器１を、回転扉４０により温度を維持したままで低温庫４１に保管する。従って、シーラントＳ１が所定量充填された容器１は、保管部６において２液混合後のシーラントＳ１が硬化しない温度に温度管理された低温庫４１で保管される。そのため、シーラントＳ１が硬化することなく特性を十分に維持したまま保管できる。
【００３２】
次に、シーラント充填装置１０が実行する充填物充填方法であるシーラント充填方法について説明する。なお、以下の工程は、制御装置１９の制御のもと実行される。
図３に示すように、３軸ロボット２０の位置Ａ１において充填工程が実行される。
充填工程では、２液混合冷凍庫５からダクト２２を通じて送給されてきたシーラントＳ１が、ロボットハンド２１により先端口２を下方に向けた逆さ姿勢の容器１の先端口２から充填される。同時に、マーキング読取装置２４により容器１のラベルに表示された識別表示の読み取りが実行され、制御装置１９に出力される。そして、制御装置１９による制御のもと、充填部１１によりカメラ２５により検出された中栓３の位置までシーラントＳ１が所定量充填される。充填工程が終了すると、制御装置１９は、３軸ロボット２０によって次の位置Ａ２までシーラントＳ１が充填された容器１を移動する。
【００３３】
図４に示すように、３軸ロボット２０の位置Ａ２においてサンプル抽出工程が実行される。
サンプル抽出工程では、制御装置１９は、３軸ロボット２０によって容器１を、先端口２を下方に向けた逆さ姿勢で載置台２６に載置させる。次に、制御装置１９は、押圧部材２７を降下させて、容器１の中栓３を上方から押圧させることにより、一定量のサンプルシーラントＳ２を抽出させる。なお、サンプルシーラントＳ２の抽出される量は、僅かであり垂れるほど抽出されるものではない。
【００３４】
また、この際、重量測定工程が実行される。重量測定工程では重量測定部１４によって容器１の重量が測定される。そして、重量測定部１４で測定された重量は、制御装置１９に出力され、制御装置１９では、マーキング読取装置２４で読み取られたデータと関係付けて記憶される。このため、測定された重量に基づいて、どの容器１が合格で、また不合格かを識別することができる。
サンプル抽出工程及び重量測定工程が終了すると、一定量抽出されたサンプルシーラントＳ２を有する容器１は、次の位置Ａ３まで３軸ロボット２０とともに移動する。
【００３５】
図５に示すように、３軸ロボット２０の位置Ａ３から位置Ａ４の間においてサンプリング工程が実行される。
サンプリング工程では、制御装置１９による制御のもと、ロール収容部２８から引き出された採取用紙２９ａによって、先端口２を下方に向けた逆さ姿勢の容器１の先端口２からサンプルシーラントＳ２が一定量拭い取られる。具体的には、位置Ａ３まで搬送された容器１は、３軸ロボット２０によって、先端口２の高さを払拭部３２で折り返された採取用紙２９ａの折れ点の高さと略等しく設定される。また、当該容器１は、３軸ロボット２０によってその幅方向の位置を、採取用紙２９ａ上において所定の位置となるように設定される。そして、容器１は、３軸ロボット２０によって払拭部３２の一方側の位置Ａ３から、払拭部３２を通過して他方側の位置Ａ４まで移動させられる。これにより、先端口２から抽出されたサンプルシーラントＳ２は、先端口２と略等しい高さに位置する払拭部３２で折り返された採取用紙２９ａに拭い取られることとなる。
図６に示すように、サンプリング工程が終了すると、容器１を保持している３軸ロボット２０が次の位置Ａ５へ移動する。
【００３６】
図７に示すように、３軸ロボット２０の位置Ａ５において打栓工程が実行される。
打栓工程では、制御装置１９による制御のもと、３軸ロボット２０によって容器１が降下させられることで、先端口２を下方に向けた逆さ姿勢の容器１の先端口２に、下方にベルトコンベア１５ａによって搬送されてきたキャップ４が打栓される。
打栓工程が終了すると、容器１を保持している３軸ロボット２０が次の位置Ａ６へ移動する。
【００３７】
図８に示すように、３軸ロボット２０の位置Ａ６において向き変更工程が実行される。
向き変更工程では、制御装置１９による制御のもと、３軸ロボット２０によって容器１が、第１支持部３５上において、キャップ４が転倒用凹部３７上に位置するようにして、配置される。そして、３軸ロボット２０のロボットハンド２１が容器１の把持を解除することによって、容器１は、転倒用凹部３７によって外周面が第１支持部３５に支持されるようにして転倒し横向きに向きを変更される。この状態で、制御装置１９の制御のもと、駆動部３８により第１支持部３５が下方に移動されることにより、第２支持部３６に容器１が受け渡されて傾斜を介して保管部６へ向けて転がされる。向き変更工程で転がされて搬送されてきた容器１は、保管部６において、回転扉３６により温度を維持したままで即時に低温庫３５に保管される。
【００３８】
向き変更工程が終了すると、制御装置１９の制御のもと容器１を保持している３軸ロボット２０が最初の位置Ａ１に戻り、以後、繰り返し上記工程を実行する。
なお、制御装置２０は、次の容器１のサンプリング工程では、３軸ロボット２０によって、採取用紙２９ａの幅方向に所定ピッチ分だけ位置を異なるようにして、サンプルシーラントＳ２を採取用紙２９ａに拭い取らせる。また、採取用紙２９ａにおいて、長さ方向に同じ位置で、所定ピッチで所定数サンプリングを実施した場合には、次の容器１のサンプリング工程では、制御装置１９は、引出部３３を駆動させて、所定ピッチ分だけ採取用紙２９ａを引き出させて、長さ方向に異なる位置でサンプルシーラントＳ２を採取用紙２９ａに拭い取らせる。
そして、これを繰り返すことで、採取用紙２９ａには、幅方向、長さ方向に、それぞれ所定のピッチで複数のサンプルシーラントＳ２がサンプリングされることとなる。
【００３９】
ここで、制御装置２０は、サンプリングした容器１のマーキング読取装置２４で読み取ったデータと、採取用紙２９ａ上でサンプリングした位置とを対応付けて記憶しており、これによりどのサンプルシーラントＳ２が保管部６に保管されたどの容器１と対応しているかを識別することができる。
このため、サンプル検査工程として、採取用紙２９ａにサンプリングされた多数のサンプルシーラントＳ２について、弾性定数を測定する負荷試験や、形状を測定する外観試験を行った後に、これら試験結果に基づいて、どの容器１が合格で、また、不合格であるかを識別することができる。
【００４０】
以上、説明したようにシーラント検査装置１００を備えたシーラント充填装置１０およびシーラント検査方法を含むシーラント充填方法によれば、容器１に充填したシーラントＳ１における空気の混入状態について、充填重量、並びに、サンプルシーラントＳ２の弾性力や形状により定量評価することが可能である。
【００４１】
さらに、シーラント検査装置１００およびシーラント検査方法によれば、サンプルシーラントＳ２のサンプリングは、サンプル抽出工程で容器１の先端口２から一定量のサンプルシーラントＳ２を抽出し、当該サンプルシーラントＳ２が、３軸ロボット２０に把持された容器１と払拭部３２との相対移動によって採取用紙２９ａに拭われて行われる。従って、複雑な装置構成を必要とせずに、低コストで容易にサンプリングすることができる。このため、全数検査も容易に実施することができる。
【００４２】
なお、本発明の容器内充填物検査装置および容器内充填物検査方法は、前述した一実施形態に限定されるものでなく、適宜な変形や改良等が可能である。
例えば、本実施形態では、３軸ロボット２０によって払拭部３２に対して容器１を移動させることによって採取用紙２９ａにサンプルシーラントＳ２を拭い取らせるものとしたが、これに限るものではなく、払拭部３２を容器１に対して移動させるものとしても良い。
また、重量測定部１４は、載置台２６の下部に内蔵されて、サンプル抽出工程とともに実施するものとしたが、これに限るものではない。充填工程完了後であれば良く、重量測定部１４が打栓部１５に内蔵されていて、打栓工程後にキャップ４の重量も含めて重量測定を実施しても良い。あるいは、重量測定部１４が３軸ロボット２０に内蔵されていて、工程間において搬送途中で重量測定を実施しても良い。また、重量測定部１４が独立して構成されていて、いずれかの工程間において実施されるものとしても良い。
また、本実施形態では、充填物を２液混合式のシーラントとしたが、これに限るものではなく、空気が混入するような一定の粘性を有し、温度あるいは空気との反応により硬化するような充填物を容器に充填して保管する場合において、当該充填物の空気混入状態を検査する場合に適用できる。
【符号の説明】
【００４３】
１  容器
２  先端口
１０  シーラント充填装置（充填物充填装置）
１１  充填部
１２  サンプル抽出部
１３  サンプリング部
１４  重量測定部
１５  打栓部
２９ａ  採取用紙
１００  シーラント検査装置（容器内充填物検査装置）
【図１】
0005751866.tif 000002
【図２】
0005751866.tif 000003
【図３】
0005751866.tif 000004
【図４】
0005751866.tif 000005
【図５】
0005751866.tif 000006
【図６】
0005751866.tif 000007
【図７】
0005751866.tif 000008
【図８】
0005751866.tif 000009