(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯電装置の放電部材の長さ方向に沿って移動可能に前記放電部材に接触して設けられ、前記放電部材を清掃する清掃部材と、
前記放電部材の長さ方向に沿って設けられ、前記清掃部材を前記放電部材の長さ方向へ案内する案内部材と、
前記清掃部材を移動させる前に、当該移動が開始されるべき移動方向とは逆方向への駆動力を前記清掃部材に付与し、その後に前記移動方向への駆動力を前記清掃部材に付与する駆動装置と、
を備える清掃装置。
【請求項２】
前記帯電装置を含む画像形成部を有する画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体に設けられ、前記画像形成装置本体において電源が投入された場合に、前記放電部材の放電がなされる前に、前記駆動装置が、前記放電部材の長さ方向一端部に設定された待機位置から前記清掃部材を前記案内部材に沿って往復移動させる清掃動作、又は、前記清掃部材を前記案内部材に沿って前記待機位置へ戻す復帰動作を実行する際に、前記逆方向への駆動力を前記清掃部材に付与した後に前記移動方向への駆動力を前記清掃部材に付与する請求項１に記載の清掃装置と、
を備える画像形成装置。
【請求項３】
前記帯電装置を含む画像形成部を有する画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体に装着されると、前記放電部材の放電がなされる前に、前記駆動装置が、前記放電部材の長さ方向一端部に設定された待機位置から前記清掃部材を前記案内部材に沿って往復移動させる清掃動作、又は、前記清掃部材を前記案内部材に沿って前記待機位置へ戻す復帰動作を実行する際に、前記逆方向への駆動力を前記清掃部材に付与した後に前記移動方向への駆動力を前記清掃部材に付与する請求項１に記載の清掃装置と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、清掃装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、コロナワイヤに対向して当接可能なクリーニングパッドを備え、そのワイヤの展張方向に沿って往復動可能な摺動体と、この摺動体を駆動するためのモータ及び駆動伝達手段とを有し、モータ及び駆動手段を介して上記摺動体の往復運動終了後に、再度短時間内で、その時間に見合う量だけ上記摺動体をその往復動終了直前に逆方向に移動させて停止させる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】昭６３−２２９４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、案内部材に対して姿勢が傾くことにより待機位置以外で停止した清掃部材を待機位置に戻せるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、帯電装置の放電部材の長さ方向に沿って移動可能に前記放電部材に接触して設けられ、前記放電部材を清掃する清掃部材と、前記放電部材の長さ方向に沿って設けられ、前記清掃部材を前記放電部材の長さ方向へ案内する案内部材と、前記清掃部材を移動させる前に、当該移動が開始されるべき移動方向とは逆方向への駆動力を前記清掃部材に付与し、その後に前記移動方向への駆動力を前記清掃部材に付与する駆動装置と、を備える清掃装置である。
【０００６】
請求項２の発明は、前記帯電装置を含む画像形成部を有する画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体に設けられ、前記画像形成装置本体において電源が投入された場合に、前記放電部材の放電がなされる前に、前記駆動装置が、前記放電部材の長さ方向一端部に設定された待機位置から前記清掃部材を前記案内部材に沿って往復移動させる清掃動作、又は、前記清掃部材を前記案内部材に沿って前記待機位置へ戻す復帰動作を実行する際に、前記逆方向への駆動力を前記清掃部材に付与した後に前記移動方向への駆動力を前記清掃部材に付与する請求項１に記載の清掃装置と、を備える画像形成装置である。
【０００７】
請求項３の発明は、前記帯電装置を含む画像形成部を有する画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体に装着されると、前記放電部材の放電がなされる前に、前記駆動装置が、前記放電部材の長さ方向一端部に設定された待機位置から前記清掃部材を前記案内部材に沿って往復移動させる清掃動作、又は、前記清掃部材を前記案内部材に沿って前記待機位置へ戻す復帰動作を実行する際に、前記逆方向への駆動力を前記清掃部材に付与した後に前記移動方向への駆動力を前記清掃部材に付与する請求項１に記載の清掃装置と、を備える画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の請求項１の構成によれば、清掃部材の移動が開始されるべき移動方向とは逆方向への駆動力を清掃部材に付与しない構成に比べ、案内部材に対して姿勢が傾くことにより待機位置以外で停止した清掃部材を待機位置に戻すことが可能となる。
【０００９】
本発明の請求項２の構成によれば、清掃部材の移動が開始されるべき移動方向とは逆方向への駆動力を清掃部材に付与しない構成に比べ、案内部材に対して姿勢が傾くことにより待機位置以外で停止した清掃部材を、画像形成前に待機位置に戻すことが可能となる。      
【００１０】
本発明の請求項３の構成によれば、清掃部材の移動が開始されるべき移動方向とは逆方向への駆動力を清掃部材に付与しない構成に比べ、案内部材に対して姿勢が傾くことにより待機位置以外で停止した清掃部材を、画像形成前に待機位置に戻すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成ユニットの構成を示す概略図である。
【図３】本実施形態に係る帯電装置の構成を示す斜視図である。
【図４】本実施形態に係る帯電装置の構成の一部を破断して示す斜視図である。
【図５】本実施形態に係る帯電装置の構成の一部を破断して示す斜視図である。
【図６】本実施形態に係る清掃装置の構成を示す概略図である。
【図７】本実施形態に係る清掃装置の構成において、清掃装置本体が折返位置に位置する状態を示す概略図である。
【図８】本実施形態に係る清掃装置において、清掃装置本体が待機位置において傾いた状態を示す概略図である。
【図９】本実施形態に係る清掃装置において、清掃装置本体が待機位置において、図７における方向とは反対側に清掃装置本体が傾いた状態を示す概略図である。
【図１０】本実施形態に係る清掃装置において、清掃装置本体が待機位置以外において傾いた状態を示す概略図である。
【図１１】本実施形態に係る清掃装置において、清掃装置本体が待機位置以外において、図１０における方向とは反対側に清掃装置本体が傾いた状態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
（本実施形態に係る画像形成装置の構成）
まず、本実施形態に係る画像形成装置の構成を説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【００１３】
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方とする。また、構成を２次元的に示す図において、「○」の中に「・」が記載されたものは、紙面の奥から手前に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の手前から奥に向かう矢印を意味するものとする。
【００１４】
画像形成装置１０は、図１に示すように、各構成部品が内部に収容される画像形成装置本体１１を備えている。画像形成装置本体１１の内部には、用紙等の記録媒体Ｐが収容される記録媒体収容部１２と、記録媒体Ｐに画像を形成する画像形成部１４と、記録媒体収容部１２から画像形成部１４へ記録媒体Ｐを搬送する搬送部１６と、画像形成装置１０の各部の動作を制御する制御部２０と、が設けられている。また、画像形成装置本体１１の側部には、画像形成部１４によって画像が形成された記録媒体Ｐが排出される記録媒体排出部１８が設けられている。
【００１５】
画像形成部１４は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を形成する画像形成ユニット２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ（以下、２２Ｙ〜２２Ｋと示す）と、画像形成ユニット２２Ｙ〜２２Ｋで形成されたトナー画像が転写される中間転写ベルト２４と、画像形成ユニット２２Ｙ〜２２Ｋで形成されたトナー画像を中間転写ベルト２４に転写するための第１転写部材の一例としての第１転写ロール２６と、第１転写ロール２６によって中間転写ベルト２４に転写されたトナー画像を中間転写ベルト２４から記録媒体Ｐへ転写するための第２転写部材の一例としての第２転写ロール２８と、第２転写ロール２８によって中間転写ベルト２４から記録媒体Ｐへ転写されたトナー画像を記録媒体Ｐに定着させる定着装置３０と、を備えている。
【００１６】
画像形成ユニット２２Ｙ〜２２Ｋは、水平方向に沿って画像形成装置１０の上下方向中央部に並んで配置されている。また、画像形成ユニット２２Ｙ〜２２Ｋは、一方向（図１における時計回り方向）へ回転する感光体３２（被帯電体の一例）をそれぞれ有している。
【００１７】
各感光体３２の周囲には、感光体３２の回転方向上流側から順に、感光体３２を帯電させる帯電装置６０と、帯電装置６０によって帯電した感光体３２が露光されて形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する現像装置３８と、画像の転写後において感光体３２に残留する現像剤を除去する除去装置４０と、が設けられている（図２参照）。
【００１８】
なお、画像形成ユニット２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃにおいて、帯電装置６０は、帯電ロールで構成されている。画像形成ユニット２２Ｋにおいて、帯電装置６０は、図２に示すように、スコロトロン式の帯電装置で構成されている。このスコロトロン式の帯電装置６０の具体的な構成については、後述する。
【００１９】
また、画像形成ユニット２２Ｙ〜２２Ｋの上方には、図１に示すように、帯電装置６０によって帯電した各感光体３２を露光して静電潜像を形成する露光装置３６が設けられている。露光装置３６は、制御部２０から送られた画像信号に基づき静電潜像を形成するようになっている。制御部２０から送られる画像信号としては、例えば、制御部２０が外部装置から取得した画像信号がある。なお、図１及び図２において、露光装置３６からの露光光を矢印Ｌにて示している。
【００２０】
中間転写ベルト２４は、図１に示すように、環状に形成されると共に、画像形成ユニット２２Ｙ〜２２Ｋの下側に配置されている。中間転写ベルト２４の内周側に、中間転写ベルト２４が巻き掛けられる巻掛ロール４１、４２、４３、４４、４５、４６が設けられている。中間転写ベルト２４は、巻掛ロール４１、４２、４３、４４、４５、４６のいずれかが回転駆動することによって、感光体３２と接触しながら一方向（図１における反時計回り方向）へ循環移動（回転）するようになっている。なお、巻掛ロール４２は、第２転写ロール２８に対向する対向ロールとされている。
【００２１】
また、中間転写ベルト２４の外周側には、中間転写ベルト２４の外周面に接触して画像の転写後において中間転写ベルト２４に残留する現像剤を除去する除去装置２５が設けられている。
【００２２】
第１転写ロール２６は、中間転写ベルト２４を挟んで感光体３２に対向している。第１転写ロール２６と感光体３２との間が、感光体３２に形成されたトナー画像が中間転写ベルト２４に転写される第１転写位置とされている。また、第１転写ロール２６は、中間転写ベルト２４に接触しており、循環移動する中間転写ベルト２４に従動して回転するように構成されている。
【００２３】
第２転写ロール２８は、中間転写ベルト２４を挟んで巻掛ロール４２と対向している。第２転写ロール２８と巻掛ロール４２との間が、中間転写ベルト２４に転写されたトナー画像が記録媒体Ｐに転写される第２転写位置とされている。
【００２４】
搬送部１６は、記録媒体収容部１２に収容された記録媒体Ｐを送り出す送出ロール４６と、送出ロール４６に送り出された記録媒体Ｐが搬送される搬送路４８と、搬送路４８に沿って配置され送出ロール４６によって送り出された記録媒体Ｐを第２転写位置へ搬送する複数の搬送ロール５０と、が設けられている。
【００２５】
定着装置３０は、第２転写位置より搬送方向下流側に配置されており、第２転写位置で転写されたトナー画像を記録媒体Ｐへ定着させる。定着装置３０よりも搬送方向下流側には、トナー画像が定着された記録媒体Ｐを記録媒体排出部１８へ排出する排出ロール５２が設けられている。
【００２６】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１０における、記録媒体Ｐへ画像を形成する画像形成動作について説明する。
【００２７】
本実施形態に係る画像形成装置１０では、記録媒体収容部１２から送出ロール４６によって送り出された記録媒体Ｐが、複数の搬送ロール５０によって第２転写位置へ送り込まれる。
【００２８】
一方、画像形成ユニット２２Ｙ〜２２Ｋでは、帯電装置６０によって帯電した感光体３２が、露光装置３６によって露光されて感光体３２に静電潜像が形成される。その静電潜像が現像装置３８によって現像されて感光体３２にトナー画像が形成される。画像形成ユニット２２Ｙ〜２２Ｋで形成された各色のトナー画像は、第１転写位置にて中間転写ベルト２４に重ねられて、カラー画像が形成される。そして、中間転写ベルト２４に形成されたカラー画像が、第２転写位置にて記録媒体Ｐへ転写される。
【００２９】
トナー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着装置３０へ搬送され、転写されたトナー画像が定着装置３０により定着される。トナー画像が定着された記録媒体Ｐは、排出ロール５２によって記録媒体排出部１８に排出される。以上のように、一連の画像形成動作が行われる。
【００３０】
（帯電装置６０の構成）
次に、帯電装置６０の構成について説明する。
【００３１】
帯電装置６０は、図２に示すように、感光体３２側に開口部６２Ａが形成されたステンレス製のシールドケース６２を備えている。シールドケース６２は、感光体３２の回転軸方向に沿って延びる細長箱状とされている（図３参照）。シールドケース６２の上壁６２Ｂには、通気用の通気口６２Ｃが形成されている。
【００３２】
シールドケース６２内には、図２に示すように、放電部材の一例としての放電ワイヤ６４が、感光体３２の回転軸方向に沿って設けられている。放電ワイヤ６４は、タングステン等の金属線で構成されている。なお、放電部材としては、樹脂が被覆された金属線や板状の金属板等で構成された放電部材であってもよく、放電がなされるものであればよい。
【００３３】
放電ワイヤ６４は、電源６８（図６参照）から電圧が印加されることで、マイナス電荷を発生させると共に感光体３２の表面へこのマイナス電荷を供給する放電動作を行うようになっている。この放電動作により、感光体３２が帯電するようになっている。
【００３４】
シールドケース６２の開口側であって、かつ、放電ワイヤ６４と感光体３２との間には、複数の開口を有するグリッド６６が感光体３２の回転軸方向に沿って配置されている。
【００３５】
グリッド６６では、放電ワイヤ６４で発生したマイナス電荷が、グリッド６６の開口を通過して感光体３２に供給されるようになっており、電源（図示省略）から印加されるグリッド電圧により、グリッド６６を通過するマイナス電荷の通過量が制御される。これにより、感光体３２の帯電電位が制御される。
【００３６】
具体的には、感光体３２の電位に対してグリッド６６の電圧（電位）が高い場合には、その電位差によりマイナス電荷が感光体３２へ向かうのでマイナス電荷の通過量が多く、感光体３２にマイナス電荷が供給されることで、感光体３２とグリッド６６との電位差が小さくなると、マイナス電荷の通過量が減少するようになっている。
【００３７】
帯電装置６０は、図４及び図５に示すように、放電ワイヤ６４及びグリッド６６を清掃する清掃装置７０を備えている。清掃装置７０は、シールドケース６２の長手方向に沿って移動可能にシールドケース６２の内部に収容された清掃装置本体７４と、清掃装置本体７４をシールドケース６２の長手方向の一方及び他方に移動させる移動装置７１と、を備えている。
【００３８】
清掃装置本体７４は、シールドケース６２の上壁６２Ｂの内面に沿って配置された上板７４Ａと、シールドケース６２の側壁６２Ｄ・６２Ｅのそれぞれの内面に沿って配置された側板７４Ｄ・７４Ｅと、を備えて構成されている。
【００３９】
上板７４Ａの上部には、通気口６２Ｃを通じてシールドケース６２の上壁６２Ｂの上方に延び出て上板７４Ａとの間に上壁６２Ｂを挟み込む挟込部７４Ｂが設けられている。
【００４０】
移動装置７１は、シールドケース６２の側壁６２Ｄの側部に回転可能に支持された送りネジ７２を備えている。送りネジ７２は、シールドケース６２の長手方向に沿って延びる回転軸７２Ａと、回転軸７２Ａの外周に螺旋状に形成されたネジ山７２Ｂと、を備えて構成されている。
【００４１】
清掃装置本体７４には、送りネジ７２に連結される連結部７６が設けられている。連結部７６は、清掃装置本体７４の側板７４Ｄから側壁６２Ｄの側方へ延び出て、側壁６２Ｄの外面に沿って上側に延びている。そして、連結部７６の先端部に対して、送りネジ７２がねじ込まれている。なお、清掃装置本体７４を移動させる移動機構としては、送りネジ７２に限られず、例えば、ベルト等の機械要素を用いた構成であっても良い。
【００４２】
本実施形態では、上述のように、連結部７６と清掃装置本体７４の側板７４Ｄとでシールドケース６２の側壁６２Ｄを挟むように構成されている。これにより、清掃装置本体７４は、シールドケース６２の側壁６２Ｄによって、矢印Ｙ方向及び矢印−Ｙ方向への移動が規制されると共に、シールドケース６２の長手方向（矢印Ｘ方向及び矢印−Ｘ方向）に沿って案内されるようになっている。すなわち、本実施形態では、シールドケース６２の側壁６２Ｄが、清掃装置本体７４（具体的には、側板７４Ｄ及び連結部７６）を矢印Ｘ方向及び矢印−Ｘ方向へ案内する案内部材として機能し、清掃装置本体７４の側板７４Ｄ及び連結部７６が被案内部材として機能している。
【００４３】
なお、清掃装置本体７４は、シールドケース６２の側壁６２Ｄと側壁６２Ｅとの間で、側壁６２Ｄと側壁６２Ｅとよって挟まれている。すなわち、清掃装置本体７４は、側壁６２Ｄと側壁６２Ｅとによっても、矢印Ｙ方向及び矢印−Ｙ方向への移動が規制されると共に、シールドケース６２の長手方向（矢印Ｘ方向及び矢印−Ｘ方向）に沿って案内されるようになっている。従って、実施形態では、シールドケース６２の側壁６２Ｄ及び側壁６２Ｅが、清掃装置本体７４（具体的には、側板７４Ｄ及び側板７４Ｅ）を矢印Ｘ方向及び矢印−Ｘ方向へ案内する案内部材として機能し、清掃装置本体７４の側板７４Ｄ及び側板７４Ｅが被案内部材として機能しているともいえる。
【００４４】
さらに、本実施形態では、挟込部７４Ｂと清掃装置本体７４の上板７４Ａとでシールドケース６２の上壁６２Ｂを挟むように構成されている。これにより、清掃装置本体７４は、シールドケース６２の上壁６２Ｂによって、矢印Ｚ方向及び矢印−Ｚ方向への移動が規制されると共に、シールドケース６２の長手方向（矢印Ｘ方向及び矢印−Ｘ方向）に沿って案内されるようになっている。従って、実施形態では、シールドケース６２の上壁６２Ｂが、清掃装置本体７４（具体的には、上板７４Ａ及び挟込部７４Ｂ）を矢印Ｘ方向及び矢印−Ｘ方向へ案内する案内部材として機能し、清掃装置本体７４の上板７４Ａ及び挟込部７４Ｂが被案内部材として機能しているともいえる。なお、本実施形態としては、清掃装置本体７４を案内する案内部材として機能する上述の構成を少なくとも１つを有していれば良く、また、清掃装置本体７４を案内する案内部材としては、他の構成を用いても良い。
【００４５】
清掃装置本体７４の側板７４Ｄと側板７４Ｅとの間には、グリッド６６に接触してグリッド６６を清掃するグリッド清掃部材８０と、グリッド清掃部材８０が支持される支持部材８２と、が設けられている。グリッド清掃部材８０は、多数の清掃用の毛が植毛されており、いわゆる清掃ブラシにより構成されている。
【００４６】
側板７４Ｄ及び側板７４Ｅのそれぞれには、グリッド清掃部材８０との間にグリッド６６を挟みこむグリッド挟込部７４Ｇ・７４Ｈが設けられている。
【００４７】
支持部材８２は、本実施形態では、支持部材８２Ａ・８２Ｂの２つで構成されており、正面視にて（シールドケース６２の長手方向一端側から見て）Ｌ字状に形成されている。支持部材８２Ａ・８２Ｂは、一端部が、側板７４Ｄ及び側板７４Ｅのそれぞれの内面に固定され、他端部にグリッド清掃部材８０が固定されている。
【００４８】
また、清掃装置本体７４の側板７４Ｄと側板７４Ｅとの間であって、かつ、シールドケース６２の上壁６２Ｂとグリッド清掃部材８０との間には、放電ワイヤ６４に接触して放電ワイヤを清掃する放電ワイヤ清掃部材８４と、放電ワイヤ清掃部材８４が支持される支持部材８６と、が設けられている。
【００４９】
本実施形態では、放電ワイヤ清掃部材８４は、シールドケース６２の長手方向に沿って移動可能な清掃装置本体７４に設けられることにより、放電ワイヤ６４の長さ方向に沿って移動可能とされている。また、放電ワイヤ清掃部材８４は、放電ワイヤ６４に対して上側から接触している。放電ワイヤ清掃部材８４としては、例えば、不織布等の布状部材や、発泡材等の多孔質部材で構成されている。支持部材８６は、ばね等の弾性部材（図示省略）を介して、清掃装置本体７４に固定されており、支持部材８６は、放電ワイヤ６４に押付けられている。
【００５０】
なお、放電ワイヤ清掃部材８４に対向する位置には、放電ワイヤ清掃部材８４とで放電ワイヤ６４を挟んで、放電ワイヤ６４に下側から接触して放電ワイヤを清掃する放電ワイヤ清掃部材８５が設けられている。
【００５１】
本実施形態では、送りネジ７２は、図６に示すように、駆動装置の一例としてのモータ７８からの駆動力が、ギヤ列７９を通じて回転軸７２Ａに伝達されて回転するようになっている。これにより、清掃装置７０では、送りネジ７２が正転することにより、清掃装置本体７４がシールドケース６２の長手方向一方（図６における矢印Ｘ方向）へ移動し、送りネジ７２が逆転することにより、清掃装置本体７４がシールドケース６２の長手方向他方（図６における矢印−Ｘ方向）へ移動するようになっている。清掃装置本体７４の移動に伴って、グリッド清掃部材８０がグリッド６６を払拭すると共に放電ワイヤ清掃部材８４及び放電ワイヤ清掃部材８５が放電ワイヤ６４を払拭し、グリッド６６及び放電ワイヤ６４が清掃される。
【００５２】
本実施形態では、放電ワイヤ６４（シールドケース６２）の長さ方向一端側であって、放電ワイヤ清掃部材８４が感光体３２に対して放電する範囲（帯電範囲）の外側に、清掃動作を行わないときに清掃装置本体７４が待機する待機位置が設定されている。図６には、待機位置に位置する状態の清掃装置本体７４が示されている。
【００５３】
また、本実施形態では、シールドケース６２の他端側が、清掃装置本体７４が折り返す折返位置となっている。図７には、折返位置に位置する状態の清掃装置本体７４が示されている。
【００５４】
なお、清掃装置本体７４は、待機位置において、図示しない離間機構（リトラクト機構）によって放電ワイヤ６４から離間されるようになっている。また、本実施形態では、清掃装置７０は、清掃装置本体７４が待機位置に位置することを検知する検知部を含め、清掃装置本体７４の位置を検知する検知部を有していない。
【００５５】
モータ７８からの駆動力が回転軸７２Ａに伝達される伝達経路中には、予め定められた回転負荷が回転軸７２Ａに生じた場合にモータ７８の駆動軸７８Ａを空回りさせるトルクリミッタ７７が設けられている。
【００５６】
これにより、清掃装置本体７４が、待機位置に位置するときに、さらに清掃装置本体７４に対して矢印−Ｘ方向への駆動力が付与された場合には、清掃装置本体７４が側壁７４Ｊに突き当たって進まないことで、予め定められた回転負荷を超える回転負荷が送りネジ７２に生じ、モータ７８の駆動軸７８Ａが空回りする。
【００５７】
また、清掃装置本体７４が、折返位置に位置するときに、さらに清掃装置本体７４に対して矢印Ｘ方向への駆動力が付与された場合には、清掃装置本体７４が側壁７４Ｉに突き当たって進まないことで、予め定められた回転負荷を超える回転負荷が送りネジ７２に生じ、モータ７８の駆動軸７８Ａが空回りする。
【００５８】
なお、本実施形態では、上述したように、清掃装置本体７４に対して移動力を生じさせる送りネジ７２がシールドケース６２の片側に設けられるため、清掃装置本体７４は移動する際にシールドケース６２に対して傾きやすくなっている。
また、本実施形態では、清掃装置本体７４は、絶縁物である樹脂で構成されると共に、シールドケース６２及び送りネジ７２は、金属で構成されている。清掃装置本体７４を往復運動させると、シールドケース６２とのガタ（隙間）により、清掃装置本体７４とシールドケース６２が接触したり離れたりしながら移動し、あるいは、片側に押し付けられて移動する。その際、樹脂で構成されたシールドケース６２が、金属で構成されたシールドケース６２によって接触部分が経時によって磨り減り、摩擦力が徐々に大きくなることがある。摩擦力が大きくなる現象を観察すると、シールドケース６２の片側に押し付けられ、その反力で、反対側に傾きが大きくなり、その為、更に押し付けられて摩擦が増大する現象（かじり）が見られた。
【００５９】
これらに起因して、清掃装置本体７４がシールドケース６２に対して傾くことで、清掃装置本体７４がシールドケース６２の側壁６２Ｄや側壁６２Ｅに対して引っ掛かってしまい、清掃装置本体７４が停止する場合がある。
【００６０】
また、モータ７８には、その駆動を制御する制御部９０が設けられている。具体的には、制御部９０は、モータ７８の回転時間（回転量）を管理して、清掃装置本体７４の所望の位置へ移動させる。
【００６１】
本実施形態では、制御部９０がモータ７８の駆動制御することで、待機位置から清掃装置本体７４をシールドケース６２に沿って往復移動させる清掃動作及び、清掃装置本体７４をシールドケース６２に沿って待機位置へ戻す復帰動作が実行されるようになっている。清掃動作及び復帰動作は、いずれも、待機位置を最終地点とする清掃装置本体７４の移動動作である。
【００６２】
そして、本実施形態では、制御部９０の駆動制御により、モータ７８は、清掃動作及び復帰動作の少なくとも一方を実行する際に、清掃装置本体７４の移動が開始されるべき移動方向とは逆方向への駆動力を清掃装置本体７４に付与した後に前記移動方向への駆動力を清掃装置本体７４に付与するように構成されている。本実施形態では、清掃装置本体７４の移動が開始されるべき移動方向とは、具体的には、清掃動作において矢印Ｘ方向（折返位置側への方向）であり、復帰動作において矢印−Ｘ方向（待機位置側への方向）である。なお、清掃装置本体７４の具体的な移動動作については、後述する。
【００６３】
本実施形態では、操作部５４（図１参照）からの操作により、清掃装置本体７４を待機位置へ戻す復帰動作がなされる。この復帰動作は、例えば、清掃動作等において清掃装置本体７４が待機位置よりも折返位置側で停止してしまったことで帯電不良が発生し、その帯電不良による黒帯等の画像欠陥が発生した場合に、ユーザーの操作部５４から操作により実行される。なお、操作部５４からの操作としては、電源を一旦落とした後の電源の投入であっても良い。
【００６４】
また、本実施形態では、清掃装置本体７４の位置を検知する検知部を有さないので、復帰動作は、清掃装置本体７４が待機位置に位置しない可能性がある場合に行われるようになっている。具体的には、復帰動作は、例えば、画像形成装置本体１１において電源が投入された場合に、放電ワイヤ６４の放電前に行われる。電源が入っていない状態では、ユーザーが清掃装置７０にアクセスして、清掃装置本体７４を移動させることが可能であるため、清掃装置本体７４が待機位置に位置しない可能性がある。なお、電源の投入は、例えば、操作部５４（図１参照）から行われる。
【００６５】
また、復帰動作は、帯電装置６０が画像形成装置本体１１に装着された場合に放電ワイヤ６４の放電前に行われる。画像形成装置本体１１から外れている状態の帯電装置６０は、ユーザーが清掃装置７０にアクセスして、清掃装置本体７４を移動させることが可能であるため、清掃装置本体７４が待機位置に位置しない可能性がある。画像形成装置本体１１への装着は、画像形成装置本体１１に装着された帯電装置６０を部品の交換や保守点検等のために一旦取り外してから再装着する場合と、画像形成装置本体１１に装着された帯電装置６０を取り外して新品の帯電装置６０を画像形成装置本体１１に装着（交換）する場合がある。
【００６６】
本実施形態では、新品の帯電装置６０には、ヒューズが設けられており、新品の帯電装置６０が画像形成装置本体１１に装着された際にヒューズが切られることで、新品であることが検知されるようになっている。また、画像形成装置本体１１から取り外された帯電装置６０が画像形成装置本体１１に対して再装着されたことは、検知部（図示省略）等により検知されるようになっている。
【００６７】
清掃動作は、例えば、予め定められた枚数（例えば、３０００枚）に画像を形成する毎に実行される。なお、画像形成装置本体１１において電源が投入された場合及び帯電装置６０が画像形成装置本体１１に装着された場合においても、放電ワイヤ６４及びグリッド６６が汚れる可能性があるので、復帰動作の後に、又は、復帰動作に替えて、清掃動作を行う構成であってもよい。
【００６８】
（本実施形態に係る作用）
次に、本実施形態に係る作用を説明する。
【００６９】
まず、清掃装置７０における清掃動作について説明する。ここでは、まず、予め定められた枚数（例えば、３０００枚）に画像を形成する毎に実行される清掃動作を説明する。
【００７０】
制御部９０は、前回の清掃動作を行った後、画像形成部１４にて予め定められた枚数（例えば、３０００枚）に画像を形成されると、清掃装置本体７４が待機位置から折返位置に到達する回転量分、送りネジ７２が正転するように、モータ７８を駆動させる。これにより、清掃装置本体７４は、シールドケース６２の長手方向一方（矢印Ｘ方向）に沿って、待機位置（図６参照）から折返位置（図７参照）へ移動する。
【００７１】
このように、清掃装置本体７４が移動することにより、放電ワイヤ清掃部材８４及び放電ワイヤ清掃部材８５によって放電ワイヤ６４がその長手方向一端部から他端部にかけて清掃され、グリッド清掃部材８０によってグリッド６６がその長手方向一端部から他端部にかけて清掃される。
【００７２】
清掃装置本体７４が、待機位置において、図８の実線で示すようにシールドケース６２に対して傾いている場合では、送りネジ７２が正転することで、清掃装置本体７４の姿勢が変化し、図８の二点鎖線で示すように、清掃装置本体７４の傾きが解消された後、シールドケース６２の長手方向一方（矢印Ｘ方向）に沿って、待機位置から折返位置へ移動する。このため、清掃装置本体７４がシールドケース６２の側壁６２Ｄや側壁６２Ｅに対して引っ掛かって停止することが解消又は予防される。
【００７３】
なお、送りネジ７２が正転される前に、すなわち、清掃装置本体７４を待機位置（図６参照）から折返位置（図７参照）へ移動させる前に、送りネジ７２が１〜２回転、逆転するように、モータ７８を駆動させてもよい。これにより、清掃装置本体７４が、待機位置において、図９の実線で示すように傾いている場合では、清掃装置本体７４の姿勢が変化し、図９の二点鎖線で示すように傾きが解消される。このため、清掃装置本体７４がシールドケース６２の側壁６２Ｄや側壁６２Ｅに対して引っ掛かって停止することが解消又は予防される。
【００７４】
次に、制御部９０は、清掃装置本体７４が折返位置から待機位置に到達する回転量分、送りネジ７２が逆転するように、モータ７８を駆動させる。これにより、清掃装置本体７４が、シールドケース６２の長手方向他方（矢印−Ｘ方向）に沿って、折返位置（図７参照）から待機位置（図６参照）へ移動し、放電ワイヤ清掃部材８４及び放電ワイヤ清掃部材８５によって放電ワイヤ６４が清掃され、グリッド清掃部材８０によってグリッド６６が清掃される。
【００７５】
次に、清掃装置本体７４を待機位置へ戻す復帰動作について説明する。
【００７６】
復帰動作は、帯電装置６０が画像形成装置本体１１に対して再装着された場合に放電ワイヤ６４の放電前に行われる。また、復帰動作は、新品の帯電装置６０が画像形成装置本体１１に対して装着された場合に放電ワイヤ６４の放電前に行われる。また、復帰動作は、画像形成装置本体１１において電源が投入された場合に放電ワイヤ６４の放電前に行われる。また、復帰動作は、例えば、清掃動作等において清掃装置本体７４が待機位置よりも折返位置側で停止してしまったことで帯電不良が発生し、その帯電不良による黒帯等の画像欠陥が発生した場合に、ユーザーが操作部５４から操作することで実行される。
【００７７】
復帰動作が実行されると、制御部９０は、送りネジ７２が１〜２回転、正転するように、モータ７８を駆動させる。これにより、清掃装置本体７４が図１０の実線で示すように傾いている場合では、清掃装置本体７４の姿勢が変化し、図１０の二点鎖線で示すように傾きが解消される。清掃装置本体７４が傾いていない場合では、送りネジ７２が１〜２回転する分、清掃装置本体７４が矢印Ｘ方向へ若干移動する。
【００７８】
なお、本実施形態では、清掃装置本体７４の姿勢が直る（変化する）最小範囲の回転量（回転時間）として、送りネジ７２が１〜２回転、正転するようにモータ７８を駆動させているが、清掃装置本体７４の姿勢を直すための回転量（回転時間）としては、３回転以上であってもよく、清掃装置本体７４を待機位置に戻すための回転量より少ない回転量（回転時間）、具体的には、清掃装置本体７４が折返位置から待機位置に到達する回転量分より少ない回転量（回転時間）であればよく、清掃装置本体７４の姿勢が直る（変化する）範囲の回転量（回転時間）とされていればよい。
【００７９】
次に、制御部９０は、清掃装置本体７４が折返位置から待機位置に到達する回転量分、送りネジ７２が逆転するように、モータ７８を駆動させる。これにより、清掃装置本体７４が図１１の実線で示すように傾いている場合では、清掃装置本体７４の姿勢が変化し、図１１の二点鎖線で示すように、傾きが解消される。さらに、清掃装置本体７４は、シールドケース６２の長手方向他方（矢印−Ｘ方向）へ移動する。清掃装置本体７４が傾いていない場合では、清掃装置本体７４は、単に、シールドケース６２の長手方向他方（矢印−Ｘ方向）へ移動する。
【００８０】
なお、送りネジ７２が逆転を開始したときに、清掃装置本体７４が折返位置に位置しない場合では、すなわち、清掃装置本体７４が折返位置よりも待機位置側に位置する場合では、清掃装置本体７４が待機位置に到達した後も、送りネジ７２を逆転することになるが、清掃装置本体７４が待機位置で側壁７４Ｊに突き当たって進まないことで、回転負荷が送りネジ７２に生じ、トルクリミッタ７７によりモータ７８の駆動軸７８Ａが空回りする。
【００８１】
このように、復帰動作が実行されると、復帰動作の実行において清掃装置本体７４が移動開始されるべき移動方向（矢印−Ｘ方向）とは逆方向である矢印Ｘ方向への駆動力を清掃装置本体７４に付与した後に、矢印−Ｘ方向へ移動させる。これにより、シールドケース６２に対して姿勢が傾くことにより待機位置以外で停止した清掃装置本体７４の傾きが解消され、清掃装置本体７４が待機位置に戻る。
【００８２】
本実施形態では、画像形成装置本体１１の電源の投入や、帯電装置６０の画像形成装置本体への装着により、上記の復帰動作を行って清掃装置本体７４を待機位置に戻すので、清掃装置本体７４の位置を検知する必要がなくなる。
【００８３】
なお、帯電装置６０が画像形成装置本体１１に対して再装着された場合、新品の帯電装置６０が画像形成装置本体１１に対して装着された場合、及び画像形成装置本体１１において電源が投入された場合では、放電ワイヤ６４及びグリッド６６が汚れる可能性もあるので、上記の復帰動作を行った後、上述した清掃動作を行っても良い。
【００８４】
さらに、帯電装置６０が画像形成装置本体１１に対して再装着された場合、新品の帯電装置６０が画像形成装置本体１１に対して装着された場合、及び画像形成装置本体１１において電源が投入された場合では、上記の復帰動作に替えて、以下に説明する清掃動作を行なっても良い。
【００８５】
清掃動作が実行されると、制御部９０は、送りネジ７２が１〜２回転、逆転するようにモータ７８を駆動させる。これにより、清掃装置本体７４が図１１の実線で示すように傾いている場合では、清掃装置本体７４の姿勢が変化し、図１１の二点鎖線で示すように傾きが解消される。清掃装置本体７４が傾いていない場合では、送りネジ７２が１〜２回転する分、清掃装置本体７４が矢印−Ｘ方向へ若干移動する。
【００８６】
なお、本実施形態では、清掃装置本体７４の姿勢が直る（変化する）最小範囲の回転量（回転時間）として、送りネジ７２が１〜２回転、逆転するようにモータ７８を駆動させているが、清掃装置本体７４の姿勢を直すための回転量（回転時間）としては、３回転以上であってもよく、清掃装置本体７４を折返位置に移動させるための回転量より少ない回転量（回転時間）、具体的には、清掃装置本体７４が待機位置から折返位置に到達する回転量分より少ない回転量（回転時間）であればよく、清掃装置本体７４の姿勢が直る（変化する）範囲の回転量（回転時間）とされていればよい。
【００８７】
次に、制御部９０は、清掃装置本体７４が待機位置から折返位置に到達する回転量分、送りネジ７２が正転するように、モータ７８を駆動させる。これにより、清掃装置本体７４が図１０の実線で示すように傾いている場合では、清掃装置本体７４の姿勢が変化し、図１０の二点鎖線で示すように、傾きが解消される。さらに、清掃装置本体７４は、シールドケース６２の長手方向一方（矢印Ｘ方向）へ移動する。清掃装置本体７４が傾いていない場合では、清掃装置本体７４は、単に、シールドケース６２の長手方向一方（矢印Ｘ方向）へ移動する。
【００８８】
送りネジ７２が正転を開始したときに、清掃装置本体７４が待機位置に位置する場合では、待機位置から折返位置に渡って移動する。これにより、放電ワイヤ清掃部材８４及び放電ワイヤ清掃部材８５によって放電ワイヤ６４がその長手方向一端部から他端部にかけて清掃され、グリッド清掃部材８０によってグリッド６６がその長手方向一端部から他端部にかけて清掃される。
【００８９】
なお、送りネジ７２の正転を開始したとき、清掃装置本体７４が待機位置に位置しない場合では、すなわち、清掃装置本体７４が待機位置よりも折返位置側に位置する場合では、清掃装置本体７４が折返位置に到達した後も、送りネジ７２が正転することになるが、清掃装置本体７４が折返位置で側壁７４Ｉに突き当たって進まないことで、回転負荷が送りネジ７２に生じ、トルクリミッタ７７によりモータ７８の駆動軸７８Ａが空回りする。
【００９０】
次に、制御部９０は、清掃装置本体７４が折返位置から待機位置に到達する回転量分、送りネジ７２が逆転するように、モータ７８を駆動させる。これにより、清掃装置本体７４が、折返位置から待機位置にシールドケース６２の長手方向他方（矢印−Ｘ方向）へ移動し、放電ワイヤ清掃部材８４及び放電ワイヤ清掃部材８５によって放電ワイヤ６４が清掃され、グリッド清掃部材８０によってグリッド６６が清掃される。
【００９１】
このように、清掃動作が実行されると、清掃動作の実行において清掃装置本体７４が移動開始されるべき移動方向（矢印Ｘ方向）とは逆方向である矢印−Ｘ方向への駆動力を清掃装置本体７４に付与した後に、矢印Ｘ方向へ移動させる。これにより、シールドケース６２に対して姿勢が傾くことにより待機位置以外で停止した清掃装置本体７４の傾きが解消され、清掃装置本体７４が待機位置に戻る。
【００９２】
本実施形態では、画像形成装置本体１１の電源の投入や、帯電装置６０の画像形成装置本体への装着により、上記の清掃動作を行って清掃装置本体７４を待機位置に戻すので、清掃装置本体７４の位置を検知する必要がなくなる。
【００９３】
また、このように、本実施形態では、清掃装置本体７４の位置を検知する検知部自体が不要であり、また、放電ワイヤ６４に印加される電圧から検知部を電気的に保護する保護する部材も不要であるので、装置の小型化が図られる。なお、本実施形態の構成は、清掃装置本体７４の位置を検知する検知部を有する構成であっても適用は可能である。
【００９４】
本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、種々の変形、変更、改良が可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１０   画像形成装置
１１   画像形成装置本体
１４   画像形成部
６０   帯電装置
６２   シールドケース（案内部材の一例）
６４   放電ワイヤ（放電部材の一例）
７０   清掃装置
７８   モータ
８４   放電ワイヤ清掃部材（清掃部材の一例）
【図１】
0005652018.tif 000002
【図２】
0005652018.tif 000003
【図３】
0005652018.tif 000004
【図４】
0005652018.tif 000005
【図５】
0005652018.tif 000006
【図６】
0005652018.tif 000007
【図７】
0005652018.tif 000008
【図８】
0005652018.tif 000009
【図９】
0005652018.tif 000010
【図１０】
0005652018.tif 000011
【図１１】
0005652018.tif 000012