(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給水源から洗浄水が供給され人体局部に洗浄水を噴射する洗浄ノズルユニットを備えた人体局部洗浄装置であって、
前記洗浄ノズルユニットは、洗浄水を噴射する第１ノズル及び第２ノズルと、正転または逆転することで両ノズルを進退する駆動源と、前記駆動源からの動力を前記第１ノズルと前記第２ノズルとに伝達する駆動ギヤユニットと従動ギヤユニットを有する動力伝達手段と、を備え、
前記駆動源と前記動力伝達手段とは、前記第１ノズルと前記第２ノズルとが向かい合う空間の外側に設置され、
前記第１ノズルは、前記第１ノズルと前記駆動ギヤユニットまたは前記従動ギヤユニットと係合する第１ラックと、前記第１ラックと前記駆動ギヤユニットとの係合を外し、前記第１ラックに連設する第１非係合部と、を有し、
前記第２ノズルは、前記第２ノズルと前記駆動ギヤユニットまたは前記従動ギヤユニットと係合する第２ラックと、前記第２ラックと前記駆動ギヤユニットとの係合を外し、前記第２ラックに連設する第２非係合部と、を有する
人体局部洗浄装置。
【請求項２】
前記第１ノズルと前記第２ノズルとは、前記第１ノズルまたは前記第２ノズルのいずれか
一方が前進する際に他方が後退し、
後退した前記第１ノズルまたは前記第２ノズルは、前記第１非係合部または前記第２非係合部で前記第１ラックまたは前記第２ラックと前記駆動ギヤユニットとの係合が外れ、前進した前記第１ノズルまたは前記第２ノズルの前記第１ラック後端または前記第２ラック後端は前記従動ギヤユニットとの係合が外れ、停止する
請求項１に記載の人体局部洗浄装置。
【請求項３】
前記第１ノズルと前記第２ノズルとは、一方が後退して停止した後にも他方は前進し、  前進した前記第１ノズルまたは前記第２ノズルは、前記駆動源の制御によって所定の位置で停止する
請求項１または請求項２に記載の人体局部洗浄装置。
【請求項４】
前記第１ノズルと前記第２ノズルとは、上下に重なる位置に設置される
ことを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の人体局部洗浄装置。
【請求項５】
前記動力伝達手段は、前記第１ノズルと前記第２ノズルの水平方向のいずれか１方に設置される
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の人体局部洗浄装置。
【請求項６】
前記駆動源は、前記第１ノズルと前記第２ノズルの水平方向の前記動力伝達手段が設置される方に設置される
請求項５に記載の人体局部洗浄装置。
【請求項７】
前記動力伝達手段は、クラウンギヤとピニオンギヤとから構成される
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の人体局部洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体局部に洗浄水を噴射する人体局部洗浄装置で、特に洗浄ノズルの構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、一対の洗浄ノズル（洗浄ノズルユニット）と、駆動源と、おしり洗浄ノズルと、ビデ洗浄ノズルを進退させる駆動伝達機構（動力伝達手段）と、を備えた局部洗浄装置（人体局部洗浄装置）において、動力伝達手段として振分け軸を有する一対の扇形歯車部からなる振分け伝達部と、増速用の一対の回転伝達部（ピニオンギヤ）と、一対の進退伝達部（ラック）とを備えた局部洗浄装置（人体局部洗浄装置）がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、ノズル本体が、洗浄水路に沿って進退自在に設けられたビデ洗浄ノズルとおしり洗浄ノズルを備え、駆動源に接続され引掛け手段を備えた動力伝達手段がそれら洗浄ノズルの間に配設され、引掛け手段と係合可能とした係合手段がノズル本体に設けられた洗浄ノズル装置（洗浄ノズルユニット）であって、駆動源からの動力がノズルのいずれか一方の係合手段と係合し、ノズルを局部洗浄可能な位置に設置させる洗浄ノズルユニットがある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
また、ノズルマウントに形成された通路に進退自在に挿入され、互いが並列に設けられた第１と第２のノズル（おしり洗浄ノズルと、ビデ洗浄ノズル）と、各ノズルを駆動する第１と第２のＤＣモータ（駆動源）と、ノズルの位置を検知する検知手段と、ＤＣモータの駆動力を各ノズルに伝えるアクチュエータ（動力伝達手段）とを有し、各ノズルを各々独立して駆動するノズル装置（洗浄ノズルユニット）がある（例えば、特許文献３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２５７０９３号公報
【特許文献２】特開平９−１１９１６１号公報
【特許文献３】特開２００５−２１３７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら特許文献１の洗浄ノズルユニットでは、洗浄ノズルを進退させる駆動源と動力伝達手段とが、おしり洗浄ノズルとビデ洗浄ノズルの間に設置されていることから、両洗浄ノズルの間に駆動源と動力伝達手段を設置する為の空間に伴って形成される未使用空間が形成されて洗浄ノズルユニットが大型化する問題がある。更に、両洗浄ノズルの間に振分け伝達部が別構成で必要であり、複雑な構造になる問題がある。
【０００７】
特許文献２の洗浄ノズルユニットでは、洗浄ノズルを進退させる駆動源と動力伝達手段とが、おしり洗浄ノズルとビデ洗浄ノズルの間に設置されていることから、両洗浄ノズルの間に駆動源と動力伝達手段を設置する為の空間に伴って未使用空間が形成されて洗浄ノズルユニットが大型化する問題がある。更に、引掛け手段や係合手段と云った部品が必要で、複雑な構造になる問題がある。
【０００８】
特許文献３の洗浄ノズルユニットでは、各ノズルが並列に設けられているため、両ノズル間の未使用空間の形成を抑制するが、モータが２つ必要であり、両洗浄ノズルの両側に未使用空間が形成されて洗浄ノズルユニットが大型化する。更に、モータが２つ必要なことから高価になる問題がある。
【０００９】
本発明は上記問題点を鑑みて成されたものであり、モータが１つで複数のノズルを駆動でき、簡素な構造によって従来よりも小型化で安価な洗浄ノズルユニットを有する人体局部洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の課題解決手段は、給水源から洗浄水が供給され人体局部に洗浄水を噴射する洗浄ノズルユニットを備えた人体局部洗浄装置であって、前記洗浄ノズルユニットは、洗浄水を噴射する第１ノズル及び第２ノズルと、正転または逆転することで両ノズルを進退する駆動源と、前記駆動源からの動力を前記第１ノズルと前記第２ノズルとに伝達する駆動ギヤユニットと従動ギヤユニットを有する動力伝達手段と、を備え、前記駆動源と前記動力伝達手段とは、前記第１ノズルと前記第２ノズルとが向かい合う空間の外側に設置され、前記第１ノズルは、前記第１ノズルと前記駆動ギヤユニットまたは前記従動ギヤユニットと係合する第１ラックと、前記第１ラックと前記駆動ギヤユニットとの係合を外し、前記第１ラックに連設する第１非係合部と、を有し、前記第２ノズルは、前記第２ノズルと前記駆動ギヤユニットまたは前記従動ギヤユニットと係合する第２ラックと、前記第２ラックと前記駆動ギヤユニットとの係合を外し、前記第２ラックに連設する第２非係合部と、を有する構成である。
【００１１】
また、本発明の第２の課題解決手段は、前記第１ノズルと前記第２ノズルとは、前記第１ノズルまたは前記第２ノズルのいずれか一方が前進する際に他方が後退し、後退した前記第１ノズルまたは前記第２ノズルは、前記第１非係合部または前記第２非係合部で前記第１ラックまたは前記第２ラックと前記駆動ギヤユニットとの係合が外れ、前進した前記第１ノズルまたは前記第２ノズルの前記第１ラック後端または前記第２ラック後端は前記従動ギヤユニットとの係合が外れ、停止する構成である。
【００１２】
また、本発明の第３の課題解決手段は、前記第１ノズルと前記第２ノズルとは、一方が後退して停止した後にも他方は前進し、前進した前記第１ノズルまたは前記第２ノズルは、前記駆動源の制御によって所定の位置で停止する構成である。
【００１３】
また、本発明の第４の課題解決手段は、前記第１ノズルと前記第２ノズルとは、上下に重なる位置に設置される構成である。
【００１４】
また、本発明の第５の課題解決手段は、前記動力伝達手段は、前記第１ノズルと前記第２ノズルの水平方向のいずれか１方に設置される構成である。
【００１５】
また、本発明の第６の課題解決手段は、前記駆動源は、前記第１ノズルと前記第２ノズルの水平方向の前記動力伝達手段が設置される方に設置される構成である。
【００１６】
また、本発明の第７の課題解決手段は、前記動力伝達手段は、クラウンギヤとピニオンギヤと、から構成される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の人体局部洗浄装置では、第１ノズルと第２ノズルとを進退させる駆動源と動力伝達手段とが、第１ノズルと第２ノズルとが向かい合う空間の外側に設置されている。これにより、第１ノズルと第２ノズルとの間に駆動源と動力伝達手段を設置する為の空間に伴って形成される未使用空間の形成を防止出来、従来より小型化出来る。更に、駆動ギヤユニットと第１ラックまたは第２ラックと第１非係合部または第２非係合部によって第１ノズルまたは第２ノズルのいずれか一方と駆動源とを係合させたり係合を外したりする。これにより、従来の振分け手段や引掛け手段や係合手段を別構成で必要としない簡素な構造で第１ノズルまたは第２ノズルの進退を振分け可能にする。更に、１つのモータを正回転または逆回転させることによって、第１ノズルまたは第２ノズルの進退を振分け可能に出来る。
【００１８】
また、本発明の人体局部洗浄装置では、第１ノズルと第２ノズルとは、第１ノズルまたは第２ノズルのいずれか一方が前進する際に他方が後退する。更に、後退した第１ノズルまたは第２ノズルは、第１非係合部によって駆動ギヤユニットとの係合が外れ、前進した第２ノズルまたは第１ノズルの第１ラック後端が従動ギヤユニットを通過することで従動ギヤユニットとの係合が外れる。これにより、後退した第１ノズルまたは第２ノズルは、停止する。これにより、停止位置よりも後ろには第１ノズルまたは第２ノズルが後退せず、停止位置での第１ノズル後端または第２ノズル後端より後ろには第１ノズルまたは第２ノズルが後退する為の空間を必要とせず、更に小型化が出来る。
【００１９】
また、本発明の人体局部洗浄装置では、第１ノズルと第２ノズルとは、一方の第１ノズルまたは第２ノズルが後退して停止した後にも他方は前進し、駆動源の制御によって前進した第１ノズルまたは第２ノズルが所定の位置で停止する。第１ノズルまたは第２ノズルの前進を停止する為の別の構成が不要な為、従来よりも構造が簡素な洗浄ノズルユニットを提供することが出来る。
【００２０】
また、本発明の人体局部洗浄装置では、第１ノズルと第２ノズルとは、上下に重なる位置に設置される。これにより、人体局部に向けた洗浄ノズルユニットの上面の面積が第２ノズルと第１ノズルを水平方向に配置した場合よりも狭くなり、小型化出来る。
【００２１】
また、本発明の人体局部洗浄装置では、動力伝達手段は、第１ノズルと第２ノズルの水平方向のいずれか１方に設置される。これにより、第１ノズルと第２ノズルの進退動作を１方向から制御出来、構造が簡素な洗浄ノズルユニットを提供することが出来る。更に、第１ノズルと第２ノズルから動力伝達手段が突き出る部分を1方向に抑えると共に、第１ノズルと第２ノズルの間に動力伝達手段を設置する為の空間に伴って形成される未使用空間の形成を防止出来る。
【００２２】
また、本発明の人体局部洗浄装置では、駆動源は、第１ノズルと第２ノズルの水平方向の動力伝達手段が設置される方に設置される。これにより、駆動源と動力伝達手段と第１ノズルと第２ノズルとを、振分け軸や引掛け手段や係合手段を介さずに最短距離で係合することが可能になり、動力伝達手段を小型且つ簡素にすることが出来る。これにより、動力伝達手段の洗浄ノズルユニットへの組み付けが従来よりも容易になり、部品点数を減らして安価に製造することが出来る。更に、第１ノズルと第２ノズルから動力伝達手段が突き出る部分を1方向に抑えると共に、第１ノズルと第２ノズルの間に動力伝達手段を設置する為の空間に伴って形成される未使用空間の形成を防止出来る。
【００２３】
また、本発明の人体局部洗浄装置では、動力伝達手段は、クラウンギヤとピニオンギヤで構成される。ピニオンギヤはおしり洗浄ノズルまたはビデ洗浄ノズルに動力を伝達する部品で、おしり洗浄ノズルまたはビデ洗浄ノズルよりも薄く構成出来る。クラウンギヤは歯の付いた面を２等分した一方の領域でピニオンギヤを介しておしり洗浄ノズルを、他方の領域でピニオンギヤを介してビデ洗浄ノズルを、同時に前進と後退させたり同時に後退と前進させたりすることが出来る。これにより、おしり洗浄ノズルとビデ洗浄ノズルを接近させることが出来る。これにより、洗浄ノズルユニットを更に小型化することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の人体局部洗浄装置の内部の斜視図である。
【図２】本発明の洗浄ノズルユニットの初期位置の斜視図である。
【図３】本発明の洗浄ノズルユニットの初期位置の説明図である。
【図４】本発明の洗浄ノズルユニットの、ビデ洗浄ノズル前進中とおしり洗浄ノズル後退中の説明図である。
【図５】本発明の洗浄ノズルユニットのビデ洗浄ノズル前進後停止時の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明による実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２６】
図１は、便器２の上に設置され、給水源３に接続され、給水バルブ５と、温水タンク７と、制御ユニット９と、洗浄ノズルユニット１０と、おしり用シリコンホース２６と、ビデ用シリコンホース３６を、有する人体局部洗浄装置１の内部の斜視図である。人体局部洗浄装置１の内部の図面中央部に、便器２中心に沿って且つ水平面に対して約３８°前傾させて洗浄ノズルユニット１０が設置されている。なお、要望に応じ、洗浄ノズルユニット１０の位置や向きを変えることが可能である。また、温暖な地域向けの人体局部洗浄装置１では温水タンク７を不要にすることが可能である。
【００２７】
図２は、本発明の洗浄ノズルユニット１０の初期位置の斜視図である。洗浄ノズルユニット１０は、おしり洗浄ノズル２０（第１ノズル）と、ビデ洗浄ノズル３０（第２ノズル）と、を有する。更に、おしり洗浄ノズル２０またはビデ洗浄ノズル３０を進退する為の位置検出と位置制御を行ない易いステッピングモータ４０（駆動源）と、ステッピングモータ４０からの動力をおしり洗浄ノズル２０とビデ洗浄ノズル３０とに伝達する駆動ギヤユニット６０と従動ギヤユニット７０と、を有する動力伝達手段（図示せず）と、を備えている。ここで、おしり洗浄ノズル２０とビデ洗浄ノズル３０との水平方向の図中左側の側壁には、夫々におしり用ラック２１（第１ラック）とビデ用ラック３１（第２ラック）とが形成されている。
【００２８】
おしり用ラック２１とビデ用ラック３１の先端部とには、連設する凹部として夫々におしり用欠け目２２（第１非係合部）とビデ用欠け目３２（第２非係合部）とが形成されている。ここで、おしり用欠け目２２とビデ用欠け目３２には、おしり用駆動ピニオンギヤ６２またはビデ用駆動ピニオンギヤ６３が空転してもおしり用欠け目２２またはビデ用欠け目３２の側壁が磨耗したり摩擦音が発生しない様に、おしり用駆動ピニオンギヤ６２とビデ用駆動ピニオンギヤ６３との間に隙間が形成されている。更に、ステッピングモータ４０は、洗浄ノズルユニット１０の水平方向の左側の側壁にビデ洗浄ノズル３０とおしり洗浄ノズル２０との上下中央に位置する様に固定されている。
【００２９】
駆動ギヤユニット６０は、ステッピングモータ４０の出力軸４１に挿入された駆動クラウンギヤ６１と、このギヤに係合された（歯車であるため噛合された状態）おしり用駆動ピニオンギヤ６２とビデ用駆動ピニオンギヤ６３とから構成されている。おしり用駆動ピニオンギヤ６２は、おしり洗浄ノズル２０に形成されたおしり用ラック２１に係合されている。ビデ用駆動ピニオンギヤ６３は、ビデ洗浄ノズル３０に形成されたビデ用ラック３１に係合されている。
【００３０】
従動ギヤユニット７０は、洗浄ノズルユニット１０のユニット先端１１の後方で、洗浄ノズルユニット１０の水平方向のステッピングモータ４０が設置されている左側の側壁にビデ洗浄ノズル３０とおしり洗浄ノズル２０との上下中央に位置する様に軸支されている。従動ギヤユニット７０は、従動クラウンギヤ７１と、おしり用従動ピニオンギヤ７２と、ビデ用従動ピニオンギヤ７３と、から構成されている。従動クラウンギヤ７１は、洗浄ノズルユニット１０の水平方向の左側の側壁にビデ洗浄ノズル３０とおしり洗浄ノズル２０との上下中央に設置される様に軸支されている。ここで、おしり用従動ピニオンギヤ７２は、従動クラウンギヤ７１とおしり洗浄ノズル２０に形成されたおしり用ラック２１とに係合されている。ビデ用従動ピニオンギヤ７３は、従動クラウンギヤ７１とビデ洗浄ノズル３０に形成されたビデ用ラック３１とに係合されている。
【００３１】
なお、ステッピングモータ４０は要望により、小型で高出力なＤＣモータや音が静かでブラシ磨耗が無く耐久性の高いＡＣモータと制御ユニットの組み合わせで代用することも可能である。駆動クラウンギヤ６１と従動クラウンギヤ７１と、はウォームギヤやはすば歯車と云った別の歯車で代用することが可能である。おしり用ラック２１とビデ用ラック３１とを、ウォームギヤやはすば歯車と云った代用歯車の挿入位置に合わせたおしり洗浄ノズル２０とビデ洗浄ノズル３０側面に形成することで代用歯車とおしり用ラック２１とビデ用ラック３１とを直結することも出来る。
【００３２】
図３は、洗浄ノズルユニット１０の初期位置の説明図である。ビデ洗浄ノズル３０とおしり洗浄ノズル２０とは、洗浄ノズルユニット１０の中で、上下に重なる位置に設置される。ビデ洗浄ノズル３０とおしり洗浄ノズル２０とは、ステッピングモータ４０と係合された駆動ギヤユニット６０（図２参照）と夫々係合され、更に従動ギヤユニット７０（図２参照）と夫々係合されている。ビデ洗浄ノズル３０とおしり洗浄ノズル２０とは、給水源３から洗浄水が供給され人体局部に洗浄水を噴射するビデ噴射口３５とおしり噴射口２５とを夫々有し、ビデ洗浄ノズル３０後端とおしり洗浄ノズル２０後端にビデシリコンホース３６とおしりシリコンホース２６とを夫々有し、その間に洗浄水路３７と洗浄水路２７とを夫々有している。ビデ洗浄ノズル３０とおしり洗浄ノズル２０との間には、ビデ洗浄ノズル３０とおしり洗浄ノズル２０とが向かい合う空間１２が形成されている。
【００３３】
図４は、ビデ洗浄ノズル３０が前進中でおしり洗浄ノズル２０が後退中の洗浄ノズルユニット１０の説明図である。ここで、前進したビデ洗浄ノズル３０のビデ用ラック３１は駆動ギヤユニット６０（図２参照）と係合されている為、更に前進可能な状態である。他方、後退したおしり洗浄ノズル２０のおしり用ラック２１は駆動ギヤユニット６０（図２参照）との係合が外れてはいるが、従動ギヤユニット７０（図２参照）を介してビデ洗浄ノズル３０との係合が外れる直前の状態であり、更に後退可能な状態である。
【００３４】
図５は、洗浄ノズルユニット１０のビデ洗浄ノズル３０が更に前進した後に停止した状態の説明図である。ここで、前進したビデ洗浄ノズル３０は、ステッピングモータ４０のパルス制御によって所定の位置で停止する。更に、ビデ洗浄ノズル３０は、従動ギヤユニット７０（図２参照）との係合も外れ、おしり洗浄ノズル２０は図３の状態よりも後退した所定の位置で停止している。更に、おしり洗浄ノズル２０のおしり用ラック２１は駆動ギヤユニット６０（図２参照）との係合をおしり用欠け目２２によって外されており、おしり用ラック２１はステッピングモータ４０とは一切係合していない状態である。
【００３５】
以下に、本発明の人体局部洗浄装置１の、洗浄ノズルユニット１０のビデ洗浄使用時の動作について、説明する。
【００３６】
図３の状態で、ビデ洗浄使用時には、ステッピングモータ４０が正回転し、駆動クラウンギヤ６１を介してビデ用駆動ピニオンギヤ６３が正回転し、ビデ洗浄ノズル３０に形成されたビデ用ラック３１が前進し、ビデ用ラック３１と一体化しているビデ洗浄ノズル３０が前進する。この際、駆動クラウンギヤ６１を介しておしり用駆動ピニオンギヤ６２が正回転し、おしり洗浄ノズル２０に形成されたおしり用ラック２１が後退し、おしり用ラック２１と一体化しているおしり洗浄ノズル２０が同時に後退する。
【００３７】
その後、図４の状態で、おしり洗浄ノズル２０に形成されたおしり用ラック２１のおしり用欠け目２２が駆動ギヤユニット６０のおしり用駆動ピニオンギヤ６２の位置に来た時に、おしり用駆動ピニオンギヤ６２が空転する。しかし、おしり用ラック２１後端はおしり用従動ピニオンギヤ７２と従動クラウンギヤ７１とビデ用従動ピニオンギヤ７３とビデ用ラック３１とビデ用駆動ピニオンギヤ６３と駆動クラウンギヤ６１と、を介してステッピングモータ４０に係合されている。
【００３８】
その後、図４の状態から、おしり洗浄ノズル２０は後退を続け、ビデ用ラック３１後端がおしり用従動ピニオンギヤ７２を通過し、ビデ用ラック３１とおしり用従動ピニオンギヤ７２との係合が外れる。これにより、おしり洗浄ノズル２０は後退を停止する。
【００３９】
他方、ビデ洗浄ノズル３０はステッピングモータ４０と駆動クラウンギヤ６１とビデ用ピニオンギヤ６３との係合によって前進を続けるが、ステッピングモータ４０のパルス制御によって図５の様に、所定の位置で停止する。この際、ビデ洗浄ノズル３０に形成されたビデ用ラック３１のビデ用欠け目３２はビデ用駆動ピニオンギヤ６３の位置には至らず、ビデ用ラック３１とビデ用駆動ピニオンギヤ６３との係合は外れない。
【００４０】
ビデ洗浄使用後には、図５の状態で、ステッピングモータ４０が逆回転し、駆動クラウンギヤ６１を介してビデ用駆動ピニオンギヤ６３が逆回転し、ビデ洗浄ノズル３０に形成されたビデ用ラック３１が後退し、ビデ用ラック３１と一体化しているビデ洗浄ノズル３０が後退する。
【００４１】
その後、ビデ洗浄ノズル３０に形成されたビデ用ラック３１は後退を続け、ビデ用従動ピニオンギヤ７３と係合する。これにより、ビデ用従動ピニオンギヤ７３と従動クラウンギヤ７１とを介しておしり用従動ピニオンギヤ７２が逆回転し、おしり用ラック２１が前進し、おしり用ラック２１と一体化しているおしり洗浄ノズル２０が前進する。その後、ビデ洗浄ノズル３０とおしり洗浄ノズル２０は、ステッピングモータ４０のパルス制御によって図３の様に、所定の位置で停止する。
【００４２】
続いて、おしり洗浄使用時の動作について説明する。
【００４３】
おしり洗浄使用時には、ステッピングモータ４０が逆回転し、駆動クラウンギヤ６１を介しておしり用駆動ピニオンギヤ６２が逆回転し、おしり洗浄ノズル２０に形成されたおしり用ラック２１が前進し、おしり用ラック２１と一体化しているおしり洗浄ノズル２０が前進する。この際、駆動クラウンギヤ６１を介してビデ用駆動ピニオンギヤ６３が逆回転し、ビデ洗浄ノズル３０に形成されたビデ用ラック３１が後退し、ビデ用ラック３１と一体化しているビデ洗浄ノズル３０が同時に後退する。
【００４４】
その後、おしり洗浄ノズル２０に形成されたおしり用ラック２１のおしり用欠け目２２が駆動ギヤユニット６０のビデ用駆動ピニオンギヤ６３の位置に来た時に、ビデ用駆動ピニオンギヤ６３が空転する。しかし、ビデ用ラック３１後端は従動ギヤユニット７０のビデ用従動ピニオンギヤ７３とまだ係合しており、従動クラウンギヤ７１とおしり用従動ピニオンギヤ７２とおしり用ラック２１とおしり用駆動ピニオンギヤ６２と駆動クラウンギヤ６１とを介してステッピングモータ４０に係合されている。
【００４５】
その後、ビデ洗浄ノズル３０は後退を続け、おしり用ラック２１後端が従動ギヤユニットユニット７０のビデ用従動ピニオンギヤ７３を通過し、おしり用ラック２１とビデ用従動ピニオンギヤ７３との係合が外れる。これにより、ビデ洗浄ノズル３０は後退を停止する。
【００４６】
他方、おしり洗浄ノズル２０は駆動源４０と駆動クラウンギヤ６１とおしり用ピニオンギヤ６２との係合によって前進を続けるが、ステッピングモータ４０のパルス制御によって所定の位置で停止する。この際、おしり洗浄ノズル２０に形成されたおしり用ラック２１のおしり用欠け目２２は駆動ギヤユニット６０のおしり用駆動ピニオンギヤ６２の位置には至らず、おしり用ラック２１とおしり用駆動ピニオンギヤ６２との係合は外れない。
【００４７】
おしり洗浄使用後には、ステッピングモータ４０が正回転し、駆動クラウンギヤ６１を介しておしり用駆動ピニオンギヤ６２が正回転し、おしり洗浄ノズル２０に形成されたおしり用ラック２１が後退し、おしり用ラック２１と一体化しているおしり洗浄ノズル２０が後退する。
【００４８】
その後、おしり洗浄ノズル２０に形成されたおしり用ラック２１は後退を続け、おしり用従動ピニオンギヤ７２と係合する。これにより、おしり用従動ピニオンギヤ７２と従動クラウンギヤ７１とを介してビデ用従動ピニオンギヤ７３が正回転し、ビデ用ラック３１が前進し、ビデ用ラック３１と一体化しているビデ洗浄ノズル３０が前進する。その後、おしり洗浄ノズル２０とビデ洗浄ノズル３０は、ステッピングモータ４０のパルス制御によって所定の位置で停止する。
【００４９】
なお、洗浄位置にはおしり洗浄ノズル２０とビデ洗浄ノズル３０を夫々の所定の位置で停止させる為のおしり用ストッパとビデ用ストッパとを洗浄ノズルユニット１０に設置することで、おしり洗浄ノズル２０またはビデ洗浄ノズル３０が脱調等によって位置ずれを発生させた場合に、制御手段９の位置データを書き換えて初期位置をリセットすることも可能である。
【００５０】
以下に、本発明の人体局部洗浄装置１の、洗浄ノズルユニット１０の効果について、説明する。
【００５１】
本発明の人体局部洗浄装置１では、おしり洗浄ノズル２０とビデ洗浄ノズル３０とを進退させるステッピングモータ４０と駆動ギヤユニット６０と従動ギヤユニット７０から成る動力伝達手段とを、おしり洗浄ノズル２０とビデ洗浄ノズル３０の水平方向の図中左側に設置している。これにより、おしり洗浄ノズル２０とビデ洗浄ノズル３０の間の向かい合う空間１２にステッピングモータ４０と動力伝達手段を設置する為の空間に伴って形成される未使用空間の形成を防止出来る。これにより、従来よりも小型化し、構造が簡素で、モータが１つで複数のノズルを駆動できる安価な洗浄ノズルユニット１０を提供することが出来る。更に、小型化と簡素化することによって、各部品に従来よりも応力が掛かり難くなり、各部品を壊れ難くすることが出来る。
【００５２】
また、本発明の人体局部洗浄装置１では、おしり洗浄ノズル２０とビデ洗浄ノズル３０とは、おしり洗浄ノズル２０またはビデ洗浄ノズル３０のいずれか一方が前進する際に他方が後退する。この際、後退したおしり用欠け目２２またはビデ用欠け目３２でおしり用ラック２１またはビデ用ラック３１と駆動ギヤユニット６０との係合が外れる。更に、前進したビデ用ラック３１またはおしり用ラック２１後端と従動ギヤユニット７０との係合が外れる。これにより、後退したおしり洗浄ノズル２０またはビデ洗浄ノズル３０は、停止する。これにより、停止位置よりも後ろにはおしり洗浄ノズル２０またはビデ洗浄ノズル３０が後退せず、停止位置に於けるおしり洗浄ノズル２０後端またはビデ洗浄ノズル３０後端より後ろにはおしり洗浄ノズル２０またはビデ洗浄ノズル３０が後退する為の空間を必要とせず、従来よりも小型な洗浄ノズルユニット１０を提供することが出来る。更に、これらの効果を、従来よりも簡単な構成で得ることが出来る。すなわち、従来よりも小型化し、構造が簡素で、モータが１つで安価な洗浄ノズルユニット１０を提供することが出来る。
【００５３】
また、本発明の人体局部洗浄装置１では、ビデ洗浄使用時には、おしり洗浄ノズル２０が後退して停止した後にもビデ洗浄ノズル３０が前進し、ステッピングモータ４０の正転とパルス制御によって前進したビデ洗浄ノズル３０が所定の位置で停止する。おしり洗浄使用時には、ビデ洗浄ノズル３０が後退して停止した後にもおしり洗浄ノズル２０が前進し、ステッピングモータ４０の逆転とパルス制御によって前進したおしり洗浄ノズル２０が所定の位置で停止する。すなわち、モータが１つで従来よりも安価な洗浄ノズルユニット１０を提供することが出来る。
【００５４】
また、本発明の人体局部洗浄装置１では、おしり洗浄ノズル２０とビデ洗浄ノズル３０と、は洗浄ノズルユニット１０の中で、上下に重なった位置に設置される。これにより、人体局部に向けた洗浄ノズルユニット１０の上面の面積がおしり洗浄ノズル２０とビデ洗浄ノズル３０とを水平方向に配置した場合より狭くなり、小型化出来る。更に、おしり洗浄ノズル２０とビデ洗浄ノズル３０との両方が人体局部と洗浄ノズルユニット１０の間の軸線と同じ軸線上を前進または後退する様に洗浄ノズルユニット１０を人体局部洗浄装置１の本体中央に設置することが出来る。これにより、おしり洗浄ノズル２０またはビデ洗浄ノズル３０から人体局部へ噴射する洗浄水の狙いを定める際に、人体に対して左右に狙いを調整する必要が無くなり、おしり洗浄ノズル２０またはビデ洗浄ノズル３０の位置設定を行ない易くすることが出来る。
【００５５】
また、本発明の人体局部洗浄装置１では、駆動ギヤユニット６０と従動ギヤユニット７０は、おしり洗浄ノズル２０とビデ洗浄ノズル３０の水平方向のいずれか１方に設置される。これにより、おしり洗浄ノズル２０とビデ洗浄ノズル３０の進退動作を１方向から制御出来、構造が簡素な洗浄ノズルユニット１０を提供することが出来る。これにより、駆動ギヤユニット６０と従動ギヤユニット７０の洗浄ノズルユニット１０への組み付けが従来よりも容易になり、部品点数を減らして安価に製造することが出来る。更に、小型化と簡素化することによって、各部品に従来よりも応力が掛かり難くなり、各部品を壊れ難くすることが出来る。更に、おしり洗浄ノズル２０とビデ洗浄ノズル３０から駆動ギヤユニット６０と従動ギヤユニット７０が突き出る部分を1方向に抑えると共に、おしり洗浄ノズル２０とビデ洗浄ノズル３０の間に動力伝達手段（図示せず）を設置する為の空間に伴って形成される未使用空間の形成を防止出来る。
【００５６】
また、本発明の人体局部洗浄装置１では、ステッピングモータ４０は、おしり洗浄ノズル２０とビデ洗浄ノズル３０の水平方向のうち駆動ギヤユニット６０と従動ギヤユニット７０から成る動力伝達手段が設置される方に設置される。これにより、ステッピングモータ４０と動力伝達手段とおしり洗浄ノズル２０とビデ洗浄ノズル３０とを、振分け軸や引掛け手段や係合手段を介さずに最短距離で係合することが可能になり、動力伝達手段を小型且つ簡素にすることが出来る。これにより、動力伝達手段の洗浄ノズルユニット１０への組み付けが従来よりも容易になり、部品点数を減らして安価に製造することが出来る。更に、おしり洗浄ノズル２０とビデ洗浄ノズル３０から動力伝達手段が突き出る部分を1方向に抑えると共に、おしり洗浄ノズル２０とビデ洗浄ノズル３０の間に動力伝達手段を設置する為の空間に伴って形成される未使用空間の形成を防止出来る。
【００５７】
また、本発明の人体局部洗浄装置１では、動力伝達手段のおしり用駆動ピニオンギヤ６２とビデ用駆動ピニオンギヤ６３とおしり用従動ピニオンギヤ７２とビデ用従動ピニオンギヤ７３は単純な構造の平歯車なので夫々の厚みをおしり洗浄ノズル２０とビデ洗浄ノズル３０の各厚み以下にすることが出来る。更に、駆動クラウンギヤ６１と従動クラウンギヤ７１は夫々の歯の付いた面を２等分した一方の領域でおしり用駆動ピニオンギヤまたはおしり用従動ピニオンギヤを、他方の領域でビデ用駆動ピニオンギヤまたはビデ用従動ピニオンギヤを、前後または後ろ前に駆動出来る。従って、駆動クラウンギヤ６１と従動クラウンギヤ７１の投影面は、おしり洗浄ノズル２０とビデ洗浄ノズル３０の、おしり用駆動ピニオンギヤ７２とビデ用駆動ピニオンギヤ７３取り付け面やおしり用従動ピニオンギヤ７２とビデ用従動ピニオンギヤ７３取り付け面の投影面の厚み以下に収めることが出来る。これにより、洗浄ノズルユニット１０の厚みを薄くすることが出来る。
【符号の説明】
【００５８】
１  人体局部洗浄装置
３  給水源
１０  洗浄ノズルユニット
１１  ユニット先端
１２  おしり洗浄ノズルとビデ洗浄ノズルとが向かい合う空間
２０  おしり洗浄ノズル（第１ノズル）
２１  おしり用ラック（第１ラック）
２２  おしり用欠け目（第１非係合部）
３０  ビデ洗浄ノズル（第２ノズル）
３１  ビデ用ラック（第２ラック）
３２  ビデ用欠け目（第２非係合部）
４０  ステッピングモータ（駆動源）
６０  駆動ギヤユニット
６１  駆動クラウンギヤ
６２  おしり用駆動ピニオンギヤ
６３  ビデ用駆動ピニオンギヤ
７０  従動ギヤユニット
７１  従動クラウンギヤ
７２  おしり用従動ピニオンギヤ
７３  ビデ用従動ピニオンギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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