(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機構部および前記圧縮機構部を駆動する電動モータを収容するハウジング本体と、
直流電力を多相交流電力に変換して前記電動モータに供給するとともに、電動モータの回転数を制御するインバータ装置と、
前記ハウジング本体に開口部を有して設けられ、前記インバータ装置を収容するインバータ収容室と、
前記開口部を塞ぎ、前記ハウジング本体に着脱可能なカバーと、を備え、
前記インバータ装置は、
直流電力を三相交流電力に変換して前記電動モータに印加するパワー部と、
前記電動モータに印加される交流電力を制御する制御部と、
コンデンサまたはコイルの少なくとも一方を含み、前記インバータ装置のノイズを抑制するフィルタ部と、から構成され、
前記パワー部は、前記インバータ収容室内における前記ハウジング本体又は前記カバーの一方に脱着可能に固定され、
前記制御部及び前記フィルタ部は、前記インバータ収容室内における前記ハウジング本体又は前記カバーの他方に並んで配置され、かつ、各々が独立して脱着可能に固定されることを特徴とする電動圧縮機。
【請求項２】
前記パワー部と前記制御部が、及び、前記パワー部と前記フィルタ部が、コネクタを介して接続される、
請求項１に記載の電動圧縮機。
【請求項３】
前記パワー部は、
前記ハウジング本体に脱着可能に固定される、
請求項１又は２に記載の電動圧縮機。
【請求項４】
前記フィルタ部は、
接着剤により前記カバーに固定される、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動圧縮機に係り、特に電動モータの駆動を制御するインバータ装置が圧縮機のハウジング内に組み付けられている電動圧縮機に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動圧縮機は、圧縮機構部を駆動する電動モータを備え、さらにこの電動モータを制御および駆動するインバータ装置を備えるものが一般的である。この電動圧縮機として、インバータ装置を電動圧縮機のハウジング内に組み付けられているインバータ装置一体型のものが知られている。インバータ装置をハウジング内に固定するために、インバータ装置を収容する領域にゲルを充填し、封入する例が知られている。しかしながら、この例は、封入されたゲルによってインバータ装置が、電動圧縮機のハウジング等と固定されるため、インバータ装置を電動圧縮機から取り外すことができないか、あるいは取り外すのが容易でないという問題があった。したがって、インバータ装置のみが故障したような場合でもインバータ装置のみを交換するのではなく、電動圧縮機全体を交換する必要がある。
そこで、特許文献１は、インバータアセンブリを、スイッチング素子を含む電気回路を有する基板（ａ）と、コンデンサまたはコイルの少なくとも一方を含む部品（ｂ）と、基板および部品を支持するベース（ｃ）とから構成する。そして、特許文献１は、このインバータアセンブリを、ハウジングのインバータ収容室内に脱着可能に固定することを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２６３０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１によれば、電動圧縮機のハウジングとインバータアセンブリとが、脱着可能に固定されるので、電動圧縮機からインバータアセンブリを容易に取り外すことができる。
ところが、特許文献１のインバータアセンブリは、基板（ａ）と、部品（ｂ）と、ベース（ｃ）とが、一体となって取り扱われることを前提としている。したがって、基板（ａ）と部品（ｂ）の間、ベース（ｃ）と部品（ｂ）の間で、半田付けまたは接着固定が行われているので、基板（ａ）と部品（ｂ）を分離し、また、ベース（ｃ）と部品（ｂ）を分離するのが容易ではない。
ここで、インバータアセンブリを構成する、スイッチング素子、ＣＰＵ等の制御回路（ソフト含む）、フィルタ部は、それぞれの故障モードが異なり、これらの中で一部のみが故障する場合がほとんどである。この場合、特許文献１の提案によると、正常な部分も含むインバータアセンブリの全体を新たなものと交換する必要がある。そのため、故障に対応するコストが高くなる。
本発明は、このような課題に基づいてなされたもので、インバータ装置を構成する要素の一部に故障が生じた際に必要なコストを低減することのできる電動圧縮機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
インバータ装置は、その機能により、ＩＧＢＴ等の半導体スイッチング素子により構成されるスイッチング回路が実装され、直流電力を三相交流電力に変換して電動モータに印加する部分（パワー部）と、ＣＰＵ等の低電圧で動作する素子により構成される制御通信回路が実装され、電動モータに印加される交流電力を制御する部分（制御部）と、電源ラインに設けられるノイズ抑制用のコモンモードコイルやノーマルモードコイル、平滑コンデンサを部分（フィルタ部）と、に区分することができる。
【０００６】
そこでなされた本発明は、ハウジング本体と、インバータ装置と、ハウジング本体に設けられるインバータ収容室と、カバーと、を備える電動圧縮機において、インバータ装置を、直流電力を三相交流電力に変換して電動モータに印加するパワー部と、電動モータに印加される交流電力を制御する制御部と、コンデンサまたはコイルの少なくとも一方を含み、インバータ装置のノイズを抑制するフィルタ部と、から構成する。そして、パワー部は、インバータ収容室内におけるハウジング本体又はカバーの一方に脱着可能に固定され、制御部及びフィルタ部は、インバータ収容室内におけるハウジング本体又はカバーの他方に並んで配置され、かつ、各々が独立して脱着可能に固定される、ことを特徴とする。
【０００７】
本発明の電動圧縮機によると、パワー部はインバータ収容室内におけるハウジング本体又はカバーの一方に脱着可能に固定され、制御部及びフィルタ部はインバータ収容室内におけるハウジング本体又はカバーの他方に並んで配置され、かつ、各々が独立して脱着可能に固定される。したがって、ハウジング本体からカバーを取り外すと、パワー部、制御部及びフィルタ部を各々独立してハウジング本体又はカバーから取り外し、また、新たなパワー部、制御部及びフィルタ部を各々独立してハウジング本体又はカバーに取り付けることができる。
【０００８】
ここで、本発明におけるハウジング本体は、圧縮機構部、及び圧縮機構部を駆動する電動モータを収容する。
インバータ装置は、直流電力を多相交流電力に変換して電動モータに供給するとともに、電動モータの回転数を制御する。
インバータ収容室は、ハウジング本体に開口部を有して設けられ、インバータ装置を収容する。ここでいう収容は、インバータ装置の全体を収容することを必須とするものではなく、部分的にこのインバータ収容室からはみ出ている場合をも包含する。
カバーは、ハウジング本体の開口部を塞ぐ。このカバーは、ハウジング本体に対して着脱可能である。
【０００９】
本発明の電動圧縮機において、パワー部と制御部、及び、パワー部とフィルタ部、がコネクタを介して接続されることが好ましい。
格別な作業を伴うことなく、パワー部と制御部、及び、パワー部とフィルタ部、の電気的な接続を確実に得ることができる。
【００１０】
本発明の電動圧縮機において、パワー部は、ハウジング本体に脱着可能に固定されることが好ましい。
動作に伴う発熱量の多いパワー部の冷却を、ハウジング本体内を流れる冷媒を利用して促進することを目的とする。
【００１１】
本発明の電動圧縮機において、フィルタ部は、接着剤によりカバーに固定されることが好ましい。
フィルタ部における発熱を、接着剤を介してカバーに伝達することで、フィルタ部の冷却を促進することを目的とする。
【００１２】
本発明の電動圧縮機において、モジュール化されたパワー部と制御部が、ハウジング本体に脱着可能に固定され、フィルタ部がカバーに固定されることが好ましい。
電気系の部品（パワー部、制御部）をひとまとめに扱えるので、このモジュール化のための組み立ては電気系のラインのみで行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、故障時に部品交換する際に、パワー部、制御部、フィルタ部のなかで、故障した部位のみを交換できるので、故障への対応コストを抑えることができる。
また本発明によれば、故障した部位を特定するのが容易である、各部位の仕様が変更された場合に、仕様が改良された部位のみを交換することができる、交換する部位以外の部位に直接触れることがないので、ハンドリングで静電気や衝撃等で他の基板を壊すリスクが減少する、といった効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態における電動圧縮機を示す分解斜視図である。
【図２】パワー基板アセンブリを取り付けたハウジング本体を示す斜視図である。
【図３】制御基板アセンブリ及びフィルタ回路アセンブリを取り付けたインバータカバーを背面側から示す斜視図である。
【図４】本実施形態において、フィルタ回路アセンブリをカバーに接着剤で固定する例を示す模式図である。
【図５】本実施形態において、パワー基板アセンブリと制御基板アセンブリを一体化してモジュール化する例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
図１〜図３に示すように、本実施形態におけるインバータ装置一体型の電動圧縮機（以下、単に圧縮機）１は、ハウジング本体１０と、ハウジング本体１０のインバータ収容室１３の開口を塞ぐカバー３０と、ハウジング本体１０のインバータ収容室１３内に固定されるパワー基板アセンブリ５０と、カバー３０の収容室３３内に固定される制御基板アセンブリ７０と、カバー３０の収容室３３内に固定されるフィルタ回路アセンブリ９０と、を備えている。パワー基板アセンブリ５０と、制御基板アセンブリ７０と、フィルタ回路アセンブリ９０により、インバータ装置４０が構成される。
【００１６】
＜ハウジング本体１０＞
圧縮機１の外殻を構成するハウジング本体１０は、図示省略の電動モータが収容されるモータハウジング部１１と、図示省略の圧縮機構が収容される圧縮機構ハウジング部１２とを備えている。ハウジング本体１０はアルミダイカスト製とされており、モータハウジング部１１および圧縮機構ハウジング部１２は、一体で形成される場合もあるし、別体として作製されボルト等により一体化される場合もある。
ハウジング本体１０内に収容設置される図示省略の電動モータおよび圧縮機は、モータ軸を介して連結され、電動モータの回転によって圧縮機が駆動される。モータハウジング部１１には吸入ポート１８が設けられており、この吸入ポートからモータハウジング部１１に吸入された低圧冷媒ガスは、電動モータの周りを流れた後、圧縮機構に吸い込まれて圧縮される。圧縮機構により圧縮された高温高圧の冷媒ガスは、圧縮機構ハウジング部１２内に吐出された後、圧縮機構ハウジング部１２に設けられている吐出ポート（図示省略）から外部である冷凍サイクルへと吐出される。
【００１７】
モータハウジング部１１の上部には、インバータ収容室１３が設けられている。インバータ収容室１３は、上面が開放された所定高さの側壁１４により囲われたボックス構造を有する。インバータ収容室１３の内部には、モータハウジング部１１内に収容される電動モータと電気的に接続されているモータ端子１５が配置されている。また、インバータ収容室１３の底部には、パワー基板アセンブリ５０を保持する保持面１６が形成されている。また、インバータ収容室１３には、カバー３０がハウジング本体１０に取り付けられると、フィルタ回路アセンブリ９０を構成する平滑コンデンサ９１及びコイル９２の一部が収容されるスペースであるフィルタ収容室１７が設けられている。
【００１８】
＜カバー３０＞
カバー３０は、天板３１と、天板３１の周縁から垂下する側壁３２とを備えた箱状の部材であり、天板３１と側壁３２で囲まれるスペースが収容室３３を形成する。この収容室３３内には、制御基板アセンブリ７０及びフィルタ回路アセンブリ９０を固定するためのボス、ボルト穴（図示省略）が形成されている。
カバー３０は、天板３１の収容室３３を下側にした状態で、インバータ収容室１３の開口を塞ぐようにモータハウジング部１１に固定される。この際、インバータ収容室１３の側壁１４の先端面と側壁３２の先端面とを突き合わせることで、カバー３０はハウジング本体１０に対して位置決めされる。突合せ面には、パッキンを介在されることで、ハウジング本体１０内部の密閉状態を確保する。なお、カバー３０もハウジング本体１０と同様にアルミダイカストにより作製される。
【００１９】
＜パワー基板アセンブリ５０＞
パワー基板アセンブリ５０は、外部の高電圧電源（図示無し）から例えば３００Ｖといった高電圧が供給される。パワー基板アセンブリ５０は、背面側に複数のＩＧＢＴによって構成されるスイッチング素子５２が取り付けられ、また、表面側に電流及び電圧検出回路５３が取付けられるパワー基板５１を備えている。後述する制御基板アセンブリ７０には、このスイッチング素子５２の動作を制御するためのＣＰＵ７３が設けられている。ＣＰＵ７３からの制御信号がパワー基板５１に伝達され、スイッチング素子５２に入力されると、スイッチング素子５２が動作する。これによって、高電圧電源から供給される高電圧が３相交流となって電動圧縮機１の電動モータに印加され、電動モータを回転駆動させる。
【００２０】
パワー基板５１の背面側にはパワー基板５１と所定の間隔を隔てて放熱板５４が配置されている。放熱板５４は、その表面側がスイッチング素子５２と接触する。パワー基板アセンブリ５０がハウジング本体１０のインバータ収容室１３の所定位置に取り付けられた状態で、放熱板５４は、その背面側が保持面１６と接触する。そうすることで、スイッチング素子５２で発生した熱が放熱板５４を介してハウジング本体１０に伝えられ、ハウジング本体１０内を流れる冷媒によりスイッチング素子５２の冷却が促進される。
【００２１】
パワー基板５１の表面側には、モータ接続用のコネクタ５５が取り付けられている。パワー基板５１と電動モータは、コネクタ５５及びモータ端子１５を介して接続される。そして、スイッチング素子５２が動作して生成される３相交流電力は、コネクタ５５及びモータ端子１５を介して電動圧縮機１の電動モータに印加される。
また、パワー基板５１の表面側には、制御基板接続用のコネクタ５６が取付けられている。パワー基板５１と制御基板アセンブリ７０は、コネクタ５６及びコネクタ７２を介して接続される。コネクタ７２は、制御基板アセンブリ７０に設けられる。制御基板アセンブリ７０からの制御信号がコネクタ５６及びコネクタ７２を介してパワー基板５１に伝達され、スイッチング素子５２に入力されると、スイッチング素子５２が動作する。
さらに、パワー基板５１の表面側には、フィルタ回路接続用のコネクタ５７が取付けられている。パワー基板５１とフィルタ回路アセンブリ９０は、コネクタ５７及びコネクタ９４を介して接続される。高電圧電源から供給される直流電圧がフィルタ回路アセンブリ９０により平滑化されてから、コネクタ５７及びコネクタ９４を介してスイッチング素子５２に与えられる。
パワー基板アセンブリ５０は、スイッチング素子５２、流及び電圧検出回路５３などがはんだ付けにより予めパワー基板５１に固定されており、この単位でハンドリングされる。
【００２２】
＜制御基板アセンブリ７０＞
制御基板アセンブリ７０は、パワー基板アセンブリ５０のスイッチング素子５２の動作を制御する機能を有している。制御基板アセンブリ７０は、背面側にコネクタ７２が取付けられ、表面側にＣＰＵ７３が取り付けられる制御基板７１を備えている。制御基板７１の表面側には、その他にパワー基板アセンブリ５０との通信を行うインターフェース回路７４、電源回路７５などの電子部品が取付けられている。
制御基板アセンブリ７０は、コネクタ７２、ＣＰＵ７３などがはんだ付けにより制御基板７１に予め固定され、この単位でハンドリングされる。
【００２３】
＜フィルタ回路アセンブリ９０＞
フィルタ回路アセンブリ９０は、高電圧電源から供給される直流電圧を平滑してパワー基板アセンブリ５０に供給するために、平滑コンデンサ９１及びコイル９２を備える。図示を省略するＰ−Ｎ端子に入力された直流電力は、平滑コンデンサ９１を経てパワー基板５１のスイッチング素子５２へと入力されるが、この間にコイル９２および平滑コンデンサ９１によりコモンモードノイズや電流リップルが低減される。
平滑コンデンサ９１は、薄型化されたセラミック系コンデンサ素材やフィルム系コンデンサ素材を樹脂でモールディングして形成されたものである。コイル９２も同様で、コイル素材を樹脂でモールディングして形成されたものである。
【００２４】
フィルタ回路アセンブリ９０は、バスバー９３を備えている。平滑コンデンサ９１とコイル９２は、バスバー９３に取り付けられることで、電気的に接続されるとともに、バスバー９３に保持される。バスバー９３の裏面側には、コネクタ９４が取り付けられている。バスバー９３は、導電性の芯材を樹脂でモールディングして形成されたものであり、導通に必要な部分以外は、絶縁が確保されている。
フィルタ回路アセンブリ９０は、バスバー９３に平滑コンデンサ９１、コイル９２などが予め取り付けられ、この単位でハンドリングされる。
なお、コイル９２としては、通常、平滑コンデンサ９１とともに、スイッチングノイズ制御や電流リップルを低減するインダクタコイルが適用されるが、これ以外にもコモンモードノイズの低減のためのコモンモードコイルを適用することができる。
【００２５】
＜パワー基板アセンブリ５０等の取り付け＞
さて、本実施形態による圧縮機１は、インバータ装置４０がパワー基板アセンブリ５０、制御基板アセンブリ７０及びフィルタ回路アセンブリ９０という３つのアセンブリから構成される。
図２に示すように、パワー基板アセンブリ５０はインバータ収容室１３内に収容され、ボルトなどの締結具を用いてハウジング本体１０に脱着可能に固定される。そうすると、パワー基板アセンブリ５０の放熱板５４がインバータ収容室１３に臨む保持面１６と密着される。また、パワー基板アセンブリ５０がハウジング本体１０の所定位置に取り付けられた状態で、コネクタ５５とモータ端子１５が接続される。この接合は、コネクタ５５とモータ端子１５の嵌合によるものであり、はんだ付け、ボルト締めなどの作業は不要である。
一方、図３に示すように、制御基板アセンブリ７０は、収容室３３内の予め定められた位置に収容され、ボルトなどの締結具を用いてカバー３０に脱着可能に固定される。同様に、フィルタ回路アセンブリ９０は、カバー３０に脱着可能に固定される。
以上のように、インバータ装置４０を構成するパワー基板アセンブリ５０、制御基板アセンブリ７０及びフィルタ回路アセンブリ９０は、各々が独立して脱着できるようにハウジング本体１０又はカバー３０に固定される。
【００２６】
制御基板アセンブリ７０及びフィルタ回路アセンブリ９０が固定されたカバー３０を、インバータ収容室１３の上部開口を覆う所定の位置に位置決めした後、ハウジング本体１０にボルトなどにより固定することで、圧縮機１が構成される。そうすると、パワー基板アセンブリ５０のコネクタ５５と制御基板アセンブリ７０のコネクタ７２とが、また、パワー基板アセンブリ５０のコネクタ５６とフィルタ回路アセンブリ９０のコネクタ９４とが、接続される。この接続はコネクタ同士によるものであるから、位置決めされたカバー３０をハウジング本体１０に向けて押し込む以外の接続の作業が必要ない。また、カバー３０をハウジング本体１０から取り除くときには、格別の作業を伴うことなくコネクタ同士の接続を解除できる。
【００２７】
以上説明した圧縮機１は、インバータ装置４０を構成するパワー基板アセンブリ５０、制御基板アセンブリ７０及びフィルタ回路アセンブリ９０は、各々が独立して脱着できるようにハウジング本体１０又はカバー３０に固定されている。したがって、パワー基板アセンブリ５０、制御基板アセンブリ７０及びフィルタ回路アセンブリ９０のいずれかが故障したときには、カバー３０をハウジング本体１０から取り外した後に、故障したアセンブリだけを新たなアセンブリと交換できるので、故障時の対応が低コストで済む。
【００２８】
また、パワー基板アセンブリ５０、制御基板アセンブリ７０及びフィルタ回路アセンブリ９０が独立していることにより、以下の効果をさらに有する。
はじめに、故障したアセンブリを特定するのが容易なことである。例えば、正常な機能を有するパワー基板アセンブリ５０と制御基板アセンブリ７０を、これまで使用していたフィルタ回路アセンブリ９０と組み合わせることでインバータ装置４０を構成して動作を確認し、動作が異常であれば使用していたフィルタ回路アセンブリ９０が故障していることを特定できる。
次に、各アセンブリの仕様が変更された場合に、仕様が改良されたアセンブリのみを交換することができる。例えば、フィルタ回路アセンブリ９０の電流容量が増加された場合には、フィルタ回路アセンブリ９０のみを交換することができる。この仕様の変更は、パワー基板アセンブリ５０及び制御基板アセンブリ７０についても同様に当てはまる。
【００２９】
さらに、パワー基板アセンブリ５０がハウジング本体１０に固定され、制御基板アセンブリ７０及びフィルタ回路アセンブリ９０がカバー３０に固定されているので、パワー基板アセンブリ５０を交換する場合には、交換を行う作業者は、制御基板アセンブリ７０及びフィルタ回路アセンブリ９０に直接触れることなく、パワー基板アセンブリ５０を交換することができる。交換作業の際に人の手が触れることにより静電気が生じ、あるいは作業に伴い衝撃が起こりパワー基板アセンブリ５０を壊すリスクがある。しかし、制御基板アセンブリ７０及びフィルタ回路アセンブリ９０には直接触れないので、破壊のリスクを避けることができる。同様に、パワー基板アセンブリ５０に直接触れることなく、カバー３０に固定されている制御基板アセンブリ７０又はフィルタ回路アセンブリ９０を交換することができる。
【００３０】
以上、本発明による圧縮機１を説明したが、本発明はこれに限るものでなく、以下の（１）〜（２）に示す変更を伴うことができる。
（１）ハウジング本体１０及びカバー３０に脱着可能に固定されるアセンブリの種類は任意である。つまり、本発明は、ハウジング本体１０又はカバー３０に、パワー基板アセンブリ５０、制御基板アセンブリ７０及びフィルタ回路アセンブリ９０の少なくとも一つのアセンブリを固定することを包含している。例えば、ハウジング本体１０に制御基板アセンブリ７０又はフィルタ回路アセンブリ９０を固定することもできるし、カバー３０にパワー基板アセンブリ５０を固定することもできる。
【００３１】
（２）カバー３０に対しては必ずしもアセンブリを脱着可能に固定する必要はない。
例えば、図４に示すように、制御基板アセンブリ７０は以上で説明したようにボルトなどの締結具により脱着可能にカバー３０に固定する一方、フィルタ回路アセンブリ９０は接着剤Ｓによりカバー３０に固定する。この場合、フィルタ回路アセンブリ９０はカバー３０に対して脱着可能ではないが、フィルタ回路アセンブリ９０を交換する場合には、フィルタ回路アセンブリ９０が固定されたカバー３０を用意しておき、カバー３０ごと交換する。
この形態によると、フィルタ回路アセンブリ９０で生じた熱は接着剤Ｓを介してカバー３０に伝達されるので、フィルタ回路アセンブリ９０の周囲に空隙がある場合に比べて、冷却効果を大きくできる。
なお、図４において、図１〜図３と同じ構成要素には同じ符号を付している。図５も同様である。
【００３２】
（３）２つのアセンブリは、一体化してモジュールにすることができる。
例えば、図５に示すように、パワー基板アセンブリ５０と制御基板アセンブリ７０とをボルトにより締結してモジュール化してハウジング本体１０に脱着可能に固定する。そうすることにより、に電気系の部品（パワー基板アセンブリ５０、制御基板アセンブリ７０）をひとまとめに扱えるので、モジュール化のための組み立ては電気系の専属ラインで行うことができる。一方、フィルタ回路アセンブリ９０はカバー３０に脱着可能に固定するものとすれば、この組み立ては機械系の専属のラインで行うことができる。つまり、この実施形態によると、電気系の組み立てラインと機械系の組み立てラインを完全に分離できる利点がある。
【００３３】
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択し、他の構成に適宜変更し、あるいは組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１…電動圧縮機
１０…ハウジング本体、１３…インバータ収容室、１５…モータ端子、１７…フィルタ収容室
３０…カバー、３３…収容室、４０…インバータ装置
５０…パワー基板アセンブリ、５１…パワー基板、５２…スイッチング素子
５５，５６，５７，７２，９４…コネクタ
７０…制御基板アセンブリ、７１…制御基板、７３…ＣＰＵ
９０…フィルタ回路アセンブリ、９１…平滑コンデンサ
【図１】
0005766431.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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