(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視カメラ（ＣＲ）と、監視カメラ（ＣＲ）に接続された犯罪監視演算装置（Ｃ）と、犯罪情報表示装置（Ｄ）とからなる犯罪監視システムにおいて、当該犯罪監視演算装置（Ｃ）と当該犯罪情報表示装置（Ｄ）が監視センター（Ｃｎｔ）内に設置されてなり、当該犯罪監視演算装置（Ｃ）が、当該監視カメラ（ＣＲ）により観測地点に全く人がいない状況下で撮影された背景画像Ｐ０を記憶する背景画像Ｐ０記憶部（ｍ０）と、当該監視カメラ（ＣＲ）により観測時点において撮影された観測画像Ｐｔと、前記背景画像Ｐ０との差分処理を行って差分画像ＰΔを求める差分処理部（Ｃ１）と、犯罪発生判断部（Ｃ２）と犯罪情報提供部（Ｃ３）とを備えると共に、犯罪発生判断部（Ｃ２）は、前記差分画像ＰΔの輪郭線Ｌ１〜Ｌｎを抽出しそれぞれに対応する領域Ｓ１〜Ｓｎの面積値ＶＳ１〜ＶＳｎを求め、各面積値ＶＳｉと所定の閾値ＶＳ０とを比較することによって犯罪が発生している旨の犯罪情報を自動的に犯罪情報表示装置（Ｄ）に提供し、犯罪情報表示装置（Ｄ）に表示させることを特徴とする犯罪監視システム。
【請求項２】
面積値ＶＳ１〜ＶＳｎの全てに対して、（１）式を満足しない場合には、犯罪が発生していない旨の犯罪情報を、犯罪情報表示装置（Ｄ）に提供し、ある面積値ＶＳｉに対して、（１）式を満足する場合には、犯罪が発生している旨の犯罪情報を、犯罪情報表示装置（Ｄ）に提供することを特徴とする請求項１に記載された犯罪監視システム。
ＶＳｉ＞ＶＳ０…（１）式
ここに、ｉ＝１〜ｎであり、ｎは、輪郭線の数をいう。
【請求項３】
（１）式を満足する場合のある面積値ＶＳｉに対応する領域Ｓｉの重心の位置をＯ（ｔ）とし、観測時点ｔ−Δｔの観測画像Ｐｔの重心の位置をＯ（ｔ−Δｔ）とし、（２）式を満足しない場合には、犯罪が発生していない旨の犯罪情報を、犯罪情報表示装置（Ｄ）に提供し、（２）式を満足する場合には、犯罪が発生している旨の犯罪情報を、犯罪情報表示装置（Ｄ）に提供することを特徴とする請求項２に記載された犯罪監視システム。
｜Ｏ（ｔ）―  Ｏ（ｔ−Δｔ）  ｜＜ＶＶ０…（２）式
ここに、｜Ｏ（ｔ）―  Ｏ（ｔ−Δｔ）｜は、ベクトル（Ｏ（ｔ）―  Ｏ（ｔ−Δｔ））の絶対値を表す。
【請求項４】
２４時間、犯罪発生判断に基づいて犯罪が発生している旨を知らせる犯罪情報を自動的に犯罪情報表示装置（Ｄ）に提供し、犯罪情報表示装置（Ｄ）に表示させることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された犯罪監視システム。
【請求項５】
監視カメラ（ＣＲ）が、公道脇の電柱に設置された、あるいは、建物入口、エレベーター入口等に設置されたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された犯罪監視システム。
【請求項６】
建物への来訪者に対して、テレビ画面において、電話回線等を利用して受付の対応をすることができることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載された犯罪監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、犯罪監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
建物内外の犯罪が多発しているが、従来技術として、犯罪を防止・記録するための監視カメラ、又は、携帯用非常ベルといった技術がある。監視カメラは、その存在をアピールすれば、犯罪の抑止力の効果を発揮し、犯罪発生後には犯罪を裏付ける証拠資料の提供という効果を発揮するものの、犯罪が行われたとしても携帯用非常ベル等で通報できなければ、そのまま犯罪が見過ごされるという欠点があった。
すなわち、携帯用非常ベルは犯人の目を潜って被害者自身が押すことができれば通報が可能になるが、数人の犯罪者に囲まれた場合、通報が不可能になり、犯罪に巻き込まれるという大きな欠点があった。
【０００３】
そして、犯罪が夜間に発生した場合、監視センターで対応することが難しい場合があるので、必要に応じ、音声による注意、非常用サイレンを作動する、契約した警備会社に通報する等の対処をする犯罪監視システムを提供することが望まれていた。
また、私有地のみではなく公道等の公有地において発生した犯罪に対しても、自動的に犯罪を確認・認識する監視カメラを備えた犯罪監視システムを提供することが望まれていた。
さらに、建物への来訪者に対して、テレビ画面において、電話回線等を利用して受付の対応をすることができる犯罪監視システムを提供することも望まれていた。これにより、部外者への犯罪防止効果も期待できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
本願発明に係る犯罪監視システムについて、ＦＩ、キーワード検索を行ったところ、本発明に係る「監視カメラ監視領域において、数人の犯罪者に囲まれた場合で通報が不可能な場合であっても、犯罪発生情報を提供する犯罪監視システムを自動的提供する技術」に近い発明等記載文献は、発見されませんでしたので、特許文献の記載は省略する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
○本発明が解決しようとする第１課題
本発明が解決しようとする第１課題は、監視カメラ監視領域において、数人の犯罪者に囲まれた場合で通報が不可能な場合であっても、犯罪発生情報を提供する犯罪監視システムを提供することである。
○本発明が解決しようとする第２課題
本発明が解決しようとする第２課題は、さらに、犯罪が夜間に発生した場合、監視センター（Ｃｎｔ）で対応することが難しい場合があるが、必要に応じ、音声による注意、非常用サイレンを作動する、契約した警備会社に通報する等の対処をする犯罪監視システムを提供することである。
○本発明が解決しようとする第３課題
本発明が解決しようとする第３課題は、公道等の公有地において発生した犯罪に対しても、自動的に犯罪を確認・認識する監視カメラを備えた犯罪監視システムを提供することである。
○本発明が解決しようとする第４課題
本発明が解決しようとする第４課題は、さらに、建物への来訪者に対して、テレビ画面において、電話回線等を利用して受付の対応をすることができる犯罪監視システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
課題を解決するための手段は、本願の［特許請求の範囲］の各請求項に記載の発明である。
特許請求の範囲、明細書、図面等の用語の解釈上の疑義を解消すべく、以下用語の説明を行うこととする。
＜用語の説明＞
○監視カメラ（ＣＲ）とは、犯罪発生の有無の監視を行うためのビデオカメラをいう。
○監視カメラに接続された犯罪監視演算装置（Ｃ）とは、監視カメラ（ＣＲ）と犯罪監視演算装置（Ｃ）が、インターネット、公衆回線網、無線通信網などの既存の通信ネットワーク（ＮＷ）により互いに接続されることをいう。
○犯罪監視演算とは、監視カメラ（ＣＲ）によって撮影された監視画像を受け取り、犯罪が発生している旨の犯罪情報を得るための演算方法をいう。
○犯罪監視演算装置（Ｃ）とは、犯罪監視演算を行うための装置である。犯罪が発生している旨の犯罪情報を自動的に犯罪情報表示装置（Ｄ）に提供し、犯罪情報表示装置（Ｄ）に表示させる。
犯罪監視演算装置（Ｃ）は、背景画像Ｐ０記憶部  観測画像Ｐｔ記憶部、差分処理部（Ｃ１）、犯罪発生判断部（Ｃ２）と犯罪情報提供部（Ｃ３）等とから構成される。
○犯罪情報表示装置（Ｄ）とは、犯罪情報を表示するための装置である。
○監視センター（Ｃｎｔ）とは、当該犯罪監視演算装置（Ｃ）と当該犯罪情報表示装置（Ｄ）が設置されている施設である。
監視センター（Ｃｎｔ）には、多数の監視カメラで撮影された観測情報が送られてきて、監視センター（Ｃｎｔ）内の犯罪監視演算装置（Ｃ）によって、犯罪が発生している旨の犯罪情報を自動的に犯罪情報表示装置（Ｄ）に提供し、犯罪情報表示装置（Ｄ）に表示させる。同時に、犯罪が発生している観測情報を撮影した監視カメラも、観測情報と共に送られてきた監視カメラ識別情報によって、特定され表示される。
○背景画像Ｐ０とは、当該監視カメラ（ＣＲ）により観測地点に全く人がいない状況下で撮影された画像である。
○観測時点とは、監視カメラ（ＣＲ）により撮影された時間ｔをいう。時間Δｔ毎に監視カメラ（ＣＲ）により撮影される場合は、時間ｔ＝ｔ０＋ｍ×Δｔとなる。ここに、ｔ０は初期値で、ｍは自然数である。
○観測画像Ｐｔとは、当該監視カメラ（ＣＲ）により観測時点において撮影された観測画像Ｐｔである。観測画像Ｐｔは、背景画像Ｐ０と差分画像ＰΔが重ね合わされた画像である。
○差分画像ＰΔとは、当該監視カメラ（ＣＲ）により観測時点において撮影された観測画像Ｐｔである。観測画像Ｐｔは、背景画像Ｐ０と差分画像ＰΔが重ね合わされた画像である。
○差分処理とは、観測画像Ｐｔから事前に取得しておいた背景画像Ｐ０を差し引くことで、事前に取得した背景画像Ｐ０には存在しない差分画像ＰΔを抽出する処理を指す。
観測画像Ｐｔと事前に取得しておいた画像を比較することで、事前に取得した画像には存在しない物体を抽出する処理を指す。このとき、事前に取得した画像が背景画像Ｐ０である。
そして、背景画像Ｐ０に存在しない物体が占める領域を前掲領域、それ以外を背景領域と呼ぶ。
○差分処理部（Ｃ１）とは、上記差分処理を行う構成部分である。
○犯罪情報とは、犯罪発生判断値が所定の閾値以上／又は未満であれば犯罪が発生していると判別し、当該犯罪発生判断値が所定の閾値未満／又は以上であれば犯罪が発生していないことを表す情報である。
ここに、犯罪発生判断値とは、（１）式、又は、（２）式の左辺の値で与えられ、所定の閾値とは、（１）式、又は、（２）式の左辺の値で与えられる。
○犯罪発生判断部（Ｃ２）とは、犯罪発生判断値が所定の閾値以上であれば犯罪が発生していると判別し、当該犯罪発生判断値が所定の閾値未満であれば犯罪が発生していないと判別する構成部分をいう。
○自動的にとは、人の力を借りなくとも、犯罪監視システム（１００）だけで犯罪が発生しているか、犯罪が発生していないかの判断をすることをいう。
○犯罪監視システム（１００）とは、監視カメラ（ＣＲ）と、監視カメラ（ＣＲ）に接続された犯罪監視演算装置（Ｃ）と、犯罪情報表示装置（Ｄ）とから構成されている。
○２４時間とは、「午前零時から午後１２時までの間、常に」の意味である。
課題を解決するための手段は、本願の特許請求の範囲の各請求項に記載の発明であり、その具体的な解決手段は、以下の通りである。
＜記号の説明＞
●Ｐ０…背景画像Ｐ０を表す。
●Ｐｔ…時間ｔにおける観測画像Ｐｔをあらわす。
●Ｌ１〜Ｌｎは、差分画像ΔＰから抽出された輪郭線を表す。
輪郭線Ｌ１〜Ｌｎは、両端が一致した閉曲線となっている。
●ｎは、輪郭線の数を表す。ｎが１の場合は、Ｓ１〜Ｓｎ、Ｌ１〜Ｌｎ、ＶＳ１〜ＶＳｎは、それぞれ、Ｓ１、Ｌ１、ＶＳ１となる。
●ｉは、ｎ個の輪郭線中で選択された輪郭線を特定するためのサフィックスを示す。
●Ｓ１〜Ｓｎは、各輪郭線Ｌ１〜Ｌｎに囲まれた各領域を表す。
●ＶＳ１〜ＶＳｎは、各領域Ｓ１〜Ｓｎの値を表す。ＶＳ１〜ＶＳｎ、すなわち、ＶＳ１、…ＶＳｎは、それぞれが、犯罪発生判断値になることに、初めて発明者は気が付き、本発明を完成させたものである。すなわち、監視カメラ監視領域において、数人の犯罪者に囲まれた場合には、数人の犯罪者と囲まれた被害者の画像が重なって、一つの輪郭線を構成し、輪郭線で囲まれた領域の面積が大きくなるという特徴がある。
したがって、ＶＳ１〜ＶＳｎ、すなわち、ＶＳ１、…ＶＳｎは、それぞれが、犯罪発生判断値になり得る（図６、図７、図８）。
例えば、図８を参照すれば、人７が人３〜６に囲まれた領域Ｓ３の面積値ＶＳ３は、領域Ｓ１、Ｓ２の面積値ＶＳ１、ＶＳ２よりも明らかに大きいことが分る。
●ＶＳ０は、犯罪が発生している旨の犯罪情報、あるいは、犯罪が発生していない旨の犯罪情報を得るための所定の閾値である。
ＶＳ０は、１人だけ監視カメラ（ＣＲ）に撮影された場合のＶＳ１を参照して適宜決定する。ＶＳ０は、小さ過ぎても大き過ぎても好ましくない。
小さ過ぎると犯罪が発生していないのに犯罪が発生している旨の犯罪情報を自動的に犯罪情報表示装置（Ｄ）に提供するおそれがあり、大き過ぎると犯罪が発生しているのに犯罪が発生していない旨の犯罪情報を自動的に犯罪情報表示装置（Ｄ）に提供するおそれがあるからである。
●Ｓ１〜Ｓ７は、ｓｔｅｐ１〜ｓｔｅｐ７を表す。
＜犯罪監視演算の方法＞
●Ｓｔｅｐ１（Ｓ１）
監視カメラ（ＣＲ）によって撮影された監視画像を受け取る。
●Ｓｔｅｐ２（Ｓ２）
当該犯罪監視演算装置（Ｃ）が、当該監視カメラ（ＣＲ）により観測地点に全く人がいない状況下で撮影された背景画像Ｐ０を記憶する背景画像Ｐ０記憶部（ｍ０）と、当該監視カメラ（ＣＲ）により観測時点ｔにおいて撮影された観測画像Ｐｔと、前記背景画像Ｐ０との差分処理を行う。差分処理は、差分処理部（Ｃ１）により行われる。
●Ｓｔｅｐ３（Ｓ３）
差分処理によって得られた差分画像ΔＰから輪郭線Ｌ１〜Ｌｎを抽出する。
同時に輪郭線の数ｎを求める。
例えば、図７、図８を参照しながら説明する。
差分画像ΔＰについて水平線Ｘ１が最初に差分画像と接する点をｈ１とすれば、ｈ１は人１の頭頂部であり、点ｈ１を反時計回りに輪郭線を辿れば元の点ｈ１に戻って来る。すなわち、閉曲線である輪郭線Ｌ１は確定し、輪郭線Ｌ１に囲まれた領域Ｓ１も確定し領域Ｓ１の面積値ＶＳ１が産出される。
次に、差分画像ΔＰについて水平線Ｘ２が最初に差分画像と接する点をｈ２とすれば、ｈ２は人２の頭頂部であり、点ｈ２を反時計回りに輪郭線を辿れば元の点ｈ１に戻って来る。すなわち、閉曲線である輪郭線Ｌ２は確定し、輪郭線Ｌ２に囲まれた領域Ｓ２も確定し、領域Ｓ２の面積値ＶＳ２が産出される。
さらに、差分画像ΔＰについて水平線Ｘ２が最初に差分画像と接する点をｈ３とすれば、ｈ３は人３の頭頂部であり、点ｈ３を反時計回りに輪郭線を辿れば元の点ｈ３に戻って来る。すなわち、閉曲線である輪郭線Ｌ３は確定し、輪郭線Ｌ３に囲まれた領域Ｓ３も確定し、領域Ｓ３の面積値ＶＳ３が産出される。
図７、図８は、人７が人３〜６により囲まれているため、領域Ｓ３の中に人３〜６が含まれている。したがって、領域Ｓ１の面積値ＶＳ１、領域Ｓ２の面積値ＶＳ２に比較して、領域Ｓ３の面積値ＶＳ３は遥かに大きい。
●Ｓｔｅｐ４（Ｓ４）
各輪郭線Ｌｉ（ｉ＝１〜ｎ）に囲まれた領域Ｓｉ（ｉ＝１〜ｎ）の値（面積値ＶＳｉ（ｉ＝１〜ｎ））を求める。
●Ｓｔｅｐ５（Ｓ５）
上記前記差分画像ＰΔの輪郭線Ｌ１〜Ｌｎを抽出しそれぞれに対応する領域Ｓ１〜Ｓｎの面積値ＶＳ１〜ＶＳｎを求め、各面積値ＶＳｉと所定の閾値ＶＳ０とを比較することで、犯罪が発生している旨の犯罪情報を得る。ここに、所定の閾値をＶＳ０とする。
面積値ＶＳ１〜ＶＳｎの全てに対して、（１）式を満足しない場合には、犯罪が発生していない旨の犯罪情報を、犯罪情報表示装置（Ｄ）に提供し、ある面積値ＶＳｉに対して、（１）式を満足する場合には、犯罪が発生している旨の犯罪情報を、犯罪情報表示装置（Ｄ）に提供する。
ＶＳｉ＞ＶＳ０…（１）式
ここに、ｉ＝１〜ｎであり、ｎは、輪郭線の数をいう。
●Ｓｔｅｐ６（Ｓ６）
さらに、（１）式を満足する場合のある面積値ＶＳｉに対応する領域Ｓｉの重心の位置をＯ（ｔ）とし、観測時点ｔ−Δｔの観測画像Ｐｔの重心の位置をＯ（ｔ−Δｔ）とし、（２）式を満足しない場合には、犯罪が発生していない旨の犯罪情報を、犯罪情報表示装置（Ｄ）に提供し、（２）式を満足する場合には、犯罪が発生している旨の犯罪情報を、犯罪情報表示装置（Ｄ）に提供することを特徴とする請求項１に記載された犯罪監視システム（１００）。
｜Ｏ（ｔ）―  Ｏ（ｔ−Δｔ）  ｜＜ＶＶ０…（２）式
ここに、｜Ｏ（ｔ）―  Ｏ（ｔ−Δｔ）｜は、ベクトル（Ｏ（ｔ）―  Ｏ（ｔ−Δｔ））の絶対値を表す。
ＶＶ０は、ＶＳ０と同様、小さ過ぎても大き過ぎても好ましくない。
大き過ぎると犯罪が発生していないのに犯罪が発生している旨の犯罪情報を自動的に犯罪情報表示装置（Ｄ）に提供するおそれがあり、小さ過ぎると犯罪が発生しているのに犯罪が発生していない旨の犯罪情報を自動的に犯罪情報表示装置（Ｄ）に提供するおそれがあるからである。
（２）式の意味は、（１）式を満足する場合のある面積値ＶＳｉに対応する領域Ｓｉの重心の位置がゆっくりしか動かない場合は、１人を数人で囲んだ状態で止まって口論する等のトラブルが発生している可能性が大きいので、犯罪が発生している旨の犯罪情報を作成する。
●Ｓｔｅｐ７（Ｓ７）
犯罪が発生していない旨の犯罪情報、又は、犯罪が発生している旨の犯罪情報を受け取った犯罪情報表示装置（Ｄ）は、当該犯罪情報を表示する。
一般的には、犯罪が発生していない旨の犯罪情報は表示しないで、犯罪が発生している旨の犯罪情報を受け取った場合のみ、犯罪情報表示装置（Ｄ）は、当該犯罪情報を表示するようにすることも可能である。
犯罪情報表示装置（Ｄ）が、当該犯罪情報を表示した場合には、監視センター（Ｃｎｔ）内に勤務する監視員が、当該犯罪情報を表示した監視カメラ（ＣＲ）の観測情報を詳細にチェックし、犯罪が発生している旨の犯罪情報が正しいか否か最終判断をし、正しいとする場合は犯罪発生に対する適正な処置を採る。
○第１の発明（請求項１に記載の発明）
上記の課題を解決するための第１の発明（請求項１に記載の発明）は、監視カメラ（ＣＲ）ＣＲと、監視カメラ（ＣＲ）に接続された犯罪監視演算装置（Ｃ）と、犯罪情報表示装置（Ｄ）とからなる犯罪監視システム（１００）１００において、当該犯罪監視演算装置（Ｃ）と当該犯罪情報表示装置（Ｄ）が監視センター（Ｃｎｔ）内Ｃｎｔに設置されてなり、当該犯罪監視演算装置（Ｃ）が、当該監視カメラ（ＣＲ）により観測地点に全く人がいない状況下で撮影された背景画像Ｐ０を記憶する背景画像Ｐ０記憶部ｍ１と、当該監視カメラ（ＣＲ）により観測時点において撮影された観測画像Ｐｔと、前記背景画像Ｐ０との差分処理を行って差分画像ＰΔを求める差分処理部（Ｃ１）と、犯罪発生判断部（Ｃ２）と犯罪情報提供部（Ｃ３）とを備えると共に、犯罪発生判断部（Ｃ２）は、前記差分画像ＰΔの輪郭線Ｌ１〜Ｌｎを抽出しそれぞれに対応する領域Ｓ１〜Ｓｎの面積値ＶＳ１〜ＶＳｎを求め、各面積値ＶＳｉと所定の閾値ＶＳ０とを比較することによって犯罪が発生している旨の犯罪情報を自動的に犯罪情報表示装置（Ｄ）に提供し、犯罪情報表示装置（Ｄ）に表示させることを特徴とする犯罪監視システム（１００）である。
○第２の発明（請求項２に記載の発明）
上記の課題を解決するための第２の発明（請求項２に記載の発明）は、面積値ＶＳ１〜ＶＳｎの全てに対して、（１）式を満足しない場合には、犯罪が発生していない旨の犯罪情報を、犯罪情報表示装置（Ｄ）に提供し、ある面積値ＶＳｉに対して、（１）式を満足する場合には、犯罪が発生している旨の犯罪情報を、犯罪情報表示装置（Ｄ）に提供することを特徴とする請求項１に記載された犯罪監視システム（１００）である。
ＶＳｉ＞ＶＳ０…（１）式
ここに、ｉ＝１〜ｎであり、ｎは、輪郭線の数をいう。
○第３の発明（請求項３に記載の発明）
上記の課題を解決するための第３の発明（請求項３に記載の発明）は、（１）式を満足する場合のある面積値ＶＳｉに対応する領域Ｓｉの重心の位置をＯ（ｔ）とし、観測時点ｔ−Δｔの観測画像Ｐｔの重心の位置をＯ（ｔ−Δｔ）とし、（２）式を満足しない場合には、犯罪が発生していない旨の犯罪情報を、犯罪情報表示装置（Ｄ）に提供し、（２）式を満足する場合には、犯罪が発生している旨の犯罪情報を、犯罪情報表示装置（Ｄ）に提供することを特徴とする請求項２に記載された犯罪監視システム（１００）である。
｜Ｏ（ｔ）―  Ｏ（ｔ−Δｔ）  ｜＜ＶＶ０…（２）式
ここに、｜Ｏ（ｔ）―  Ｏ（ｔ−Δｔ）｜は、ベクトル（Ｏ（ｔ）―  Ｏ（ｔ−Δｔ））の絶対値を表す。
○第４の発明（請求項４に記載の発明）
上記の課題を解決するための第４の発明（請求項４に記載の発明）は、２４時間、犯罪発生判断に基づいて犯罪が発生している旨を知らせる犯罪情報を自動的に犯罪情報表示装置（Ｄ）に提供し、犯罪情報表示装置（Ｄ）に表示させることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された犯罪監視システム（１００）である。
○第５の発明（請求項５に記載の発明）
上記の課題を解決するための第５の発明（請求項５に記載の発明）は、監視カメラ（ＣＲ）が、公道脇の電柱に設置された、あるいは、建物入口、エレベーター入口等に設置されたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された犯罪監視システム（１００）である。
○第６の発明（請求項６に記載の発明）
上記の課題を解決するための第６の発明（請求項６に記載の発明）は、建物への来訪者に対して、テレビ画面において、電話回線等を利用して受付の対応をすることができることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載された犯罪監視システム（１００）である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る、犯罪監視システムは、上記のような特徴的構成要件から構成され、特徴的構成要件に応じた、以下のような本願発明特有の効果を奏する。
また、上記の各発明に応じた、上記のような特徴的構成要件から構成された犯罪監視システム（１００）によれば、本願発明の課題を十分解消することができた。
○第１の発明の効果
第１の発明によれば、監視カメラ（ＣＲ）ＣＲと、監視カメラ（ＣＲ）に接続された犯罪監視演算装置（Ｃ）と、犯罪情報表示装置（Ｄ）とからなる犯罪監視システム（１００）１００において、当該犯罪監視演算装置（Ｃ）と当該犯罪情報表示装置（Ｄ）が監視センター（Ｃｎｔ）内Ｃｎｔに設置されてなり、当該犯罪監視演算装置（Ｃ）が、当該監視カメラ（ＣＲ）により観測地点に全く人がいない状況下で撮影された背景画像Ｐ０を記憶する背景画像Ｐ０記憶部ｍ１と、当該監視カメラ（ＣＲ）により観測時点において撮影された観測画像Ｐｔと、前記背景画像Ｐ０との差分処理を行って差分画像ＰΔを求める差分処理部（Ｃ１）と、犯罪発生判断部（Ｃ２）と犯罪情報提供部（Ｃ３）とを備えると共に、犯罪発生判断部（Ｃ２）は、前記差分画像ＰΔの輪郭線Ｌ１〜Ｌｎを抽出しそれぞれに対応する領域Ｓ１〜Ｓｎの面積値ＶＳ１〜ＶＳｎを求め、各面積値ＶＳｉと所定の閾値ＶＳ０とを比較することによって犯罪が発生している旨の犯罪情報を自動的に犯罪情報表示装置（Ｄ）に提供し、犯罪情報表示装置（Ｄ）に表示させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第２の発明の効果
第２の発明によれば、面積値ＶＳ１〜ＶＳｎの全てに対して、（１）式を満足しない場合には、犯罪が発生していない旨の犯罪情報を、犯罪情報表示装置（Ｄ）に提供し、ある面積値ＶＳｉに対して、（１）式を満足する場合には、犯罪が発生している旨の犯罪情報を、犯罪情報表示装置（Ｄ）に提供することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
ＶＳｉ＞ＶＳ０…（１）式
ここに、ｉ＝１〜ｎであり、ｎは、輪郭線の数をいう。
○第３の発明の効果
第３の発明によれば、（１）式を満足する場合のある面積値ＶＳｉに対応する領域Ｓｉの重心の位置をＯ（ｔ）とし、観測時点ｔ−Δｔの観測画像Ｐｔの重心の位置をＯ（ｔ−Δｔ）とし、（２）式を満足しない場合には、犯罪が発生していない旨の犯罪情報を、犯罪情報表示装置（Ｄ）に提供し、（２）式を満足する場合には、犯罪が発生している旨の犯罪情報を、犯罪情報表示装置（Ｄ）に提供することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
｜Ｏ（ｔ）―  Ｏ（ｔ−Δｔ）  ｜＜ＶＶ０…（２）式
ここに、｜Ｏ（ｔ）―  Ｏ（ｔ−Δｔ）｜は、ベクトル（Ｏ（ｔ）―  Ｏ（ｔ−Δｔ））の絶対値を表す。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、２４時間、犯罪発生判断に基づいて犯罪が発生している旨を知らせる犯罪情報を自動的に犯罪情報表示装置（Ｄ）に提供し、犯罪情報表示装置（Ｄ）に表示させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第５の発明の効果
第５の発明によれば、監視カメラ（ＣＲ）が、公道脇の電柱に設置された、あるいは、建物入口、エレベーター入口等に設置されたことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第６の発明の効果
第６の発明によれば、建物への来訪者に対して、テレビ画面において、電話回線等を利用して受付の対応をすることができることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明に係る、犯罪監視システムに関する最良の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本願発明を構成する監視カメラの撮影状況を示す図である。
図２（ａ）は、本願発明の犯罪監視システムの概略構成を示すブロック図である。図２（ｂ）は、本願発明の犯罪監視システム（１００）の構成要素である犯罪監視演算装置の概略構成を示すブロック図である。
図３は、犯罪監視演算の方法の流れを示すフローチャートである。
図４は、背景画像Ｐ０を表す図である。
図５は、観測画像Ｐｔを表す図である。
図６は、差分画像を表す図である。
図７は、差分画像から輪郭線を抽出する概念図である。
図８は、差分画像から輪郭線を抽出した図である。
以下、本発明に係る、犯罪監視システム１００について、図面を参照しながら説明する。
１１１１１＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の犯罪監視システム１００において、監視カメラＣＲと、監視カメラＣＲに接続された犯罪監視演算装置Ｃと、犯罪情報表示装置Ｄとからなる犯罪監視システム１００において、当該犯罪監視演算装置Ｃと当該犯罪情報表示装置Ｄが監視センターＣｎｔ内に設置されてなり、当該犯罪監視演算装置Ｃが、当該監視カメラＣＲにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された背景画像Ｐ０を記憶する背景画像Ｐ０記憶部ｍ１と、当該監視カメラＣＲにより観測時点において撮影された観測画像Ｐｔと、前記背景画像Ｐ０との差分処理を行って差分画像ＰΔを求める差分処理部Ｃ１と、犯罪発生判断部Ｃ２と犯罪情報提供部Ｃ３とを備えると共に、犯罪発生判断部Ｃ２は、前記差分画像ＰΔの輪郭線Ｌ１〜Ｌｎを抽出しそれぞれに対応する領域Ｓ１〜Ｓｎの面積値ＶＳ１〜ＶＳｎを求め、各面積値ＶＳｉと所定の閾値ＶＳ０とを比較することによって犯罪が発生している旨の犯罪情報を自動的に犯罪情報表示装置Ｄに提供し、犯罪情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする犯罪監視システム１００が開示されている（図１〜図３、図４〜図８）。
○第１の発明の効果
第１の発明によれば、監視カメラＣＲと、監視カメラＣＲに接続された犯罪監視演算装置Ｃと、犯罪情報表示装置Ｄとからなる犯罪監視システム１００において、当該犯罪監視演算装置Ｃと当該犯罪情報表示装置Ｄが監視センターＣｎｔ内に設置されてなり、当該犯罪監視演算装置Ｃが、当該監視カメラＣＲにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された背景画像Ｐ０を記憶する背景画像Ｐ０記憶部ｍ１と、当該監視カメラＣＲにより観測時点において撮影された観測画像Ｐｔと、前記背景画像Ｐ０との差分処理を行って差分画像ＰΔを求める差分処理部Ｃ１と、犯罪発生判断部Ｃ２と犯罪情報提供部Ｃ３とを備えると共に、犯罪発生判断部Ｃ２は、前記差分画像ＰΔの輪郭線Ｌ１〜Ｌｎを抽出しそれぞれに対応する領域Ｓ１〜Ｓｎの面積値ＶＳ１〜ＶＳｎを求め、各面積値ＶＳｉと所定の閾値ＶＳ０とを比較することによって犯罪が発生している旨の犯罪情報を自動的に犯罪情報表示装置Ｄに提供し、犯罪情報表示装置Ｄに表示させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
２２２２２＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の犯罪監視システム１００において、面積値ＶＳ１〜ＶＳｎの全てに対して、（１）式を満足しない場合には、犯罪が発生していない旨の犯罪情報を、犯罪情報表示装置Ｄに提供し、ある面積値ＶＳｉに対して、（１）式を満足する場合には、犯罪が発生している旨の犯罪情報を、犯罪情報表示装置Ｄに提供することを特徴とする請求項１に記載された犯罪監視システム１００が開示されている（図４〜図８）。
ＶＳｉ＞ＶＳ０…（１）式
ここに、ｉ＝１〜ｎであり、ｎは、輪郭線の数をいう。
○第２の発明の効果
第２の発明によれば、面積値ＶＳ１〜ＶＳｎの全てに対して、（１）式を満足しない場合には、犯罪が発生していない旨の犯罪情報を、犯罪情報表示装置Ｄに提供し、ある面積値ＶＳｉに対して、（１）式を満足する場合には、犯罪が発生している旨の犯罪情報を、犯罪情報表示装置Ｄに提供することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
３３３３３＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の犯罪監視システム１００において、（１）式を満足する場合のある面積値ＶＳｉに対応する領域Ｓｉの重心の位置をＯ（ｔ）とし、観測時点ｔ−Δｔの観測画像Ｐｔの重心の位置をＯ（ｔ−Δｔ）とし、（２）式を満足しない場合には、犯罪が発生していない旨の犯罪情報を、犯罪情報表示装置Ｄに提供し、（２）式を満足する場合には、犯罪が発生している旨の犯罪情報を、犯罪情報表示装置Ｄに提供することを特徴とする請求項２に記載された犯罪監視システム１００が開示されている（図４〜図８）。
｜Ｏ（ｔ）―  Ｏ（ｔ−Δｔ）  ｜＜ＶＶ０…（２）式
ここに、｜Ｏ（ｔ）―  Ｏ（ｔ−Δｔ）｜は、ベクトル（Ｏ（ｔ）―  Ｏ（ｔ−Δｔ））の絶対値を表す。
○第３の発明の効果
第３の発明によれば、（１）式を満足する場合のある面積値ＶＳｉに対応する領域Ｓｉの重心の位置をＯ（ｔ）とし、観測時点ｔ−Δｔの観測画像Ｐｔの重心の位置をＯ（ｔ−Δｔ）とし、（２）式を満足しない場合には、犯罪が発生していない旨の犯罪情報を、犯罪情報表示装置Ｄに提供し、（２）式を満足する場合には、犯罪が発生している旨の犯罪情報を、犯罪情報表示装置Ｄに提供することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
４４４４４＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の犯罪監視システム１００において、２４時間、犯罪発生判断に基づいて犯罪が発生している旨を知らせる犯罪情報を自動的に犯罪情報表示装置Ｄに提供し、犯罪情報表示装置Ｄに表示させることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された犯罪監視システム１００が開示されている。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、２４時間、犯罪発生判断に基づいて犯罪が発生している旨を知らせる犯罪情報を自動的に犯罪情報表示装置Ｄに提供し、犯罪情報表示装置Ｄに表示させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
５５５５５犯罪監視システム１００＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の犯罪監視システム１００において、監視カメラＣＲが、公道脇の電柱に設置された、あるいは、建物入口、エレベーター入口等に設置されたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された犯罪監視システム１００が開示されている。
○第５の発明の効果
第５の発明によれば、監視カメラＣＲが、公道脇の電柱に設置された、あるいは、建物入口、エレベーター入口等に設置されたことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
６６６６６＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の犯罪監視システム１００において、建物への来訪者に対して、テレビ画面において、電話回線等を利用して受付の対応をすることができることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載された犯罪監視システム１００が開示されている。
○第６の発明の効果
第６の発明によれば、建物への来訪者に対して、テレビ画面において、電話回線等を利用して受付の対応をすることができることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
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【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本願発明を構成する監視カメラ（ＣＲ）の撮影状況を示す図である。
【図２】図２（ａ）は、本願発明の犯罪監視システム（１００）の概略構成を示すブロック図である。図２（ｂ）は、本願発明の犯罪監視システム（１００）の構成要素である犯罪監視演算装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、犯罪監視演算の方法の流れを示すフローチャートである。
【図４】図４は、背景画像Ｐ０を表す図である。
【図５】図５は、観測画像Ｐｔを表す図である。
【図６】図６は、差分画像を表す図である。
【図７】図７は、差分画像から輪郭線を抽出する概念図である。
【図８】図８は、差分画像から輪郭線を抽出した図である。図８から、各輪郭線に囲まれた領域の面積値、重心を算出する。
【符号の説明】
【００１０】
ＣＲ……監視カメラ
Ｃ……犯罪監視演算装置
Ｄ……犯罪情報表示装置
１００……犯罪監視システム
Ｃｎｔ……監視センター
Ｐ０……背景画像
ｍ０……背景画像記憶部
ＰΔ……差分画像
Ｃ１……差分処理部
Ｃ２……犯罪発生判断部
Ｃ３……犯罪情報提供部
Ｄ……犯罪情報表示装置
Ｗ……通路
１〜７……人
【要約】      （修正有）【課題】監視カメラＣＲ監視領域において、数人の犯罪者に囲まれた場合で通報が不可能な場合であっても、犯罪発生情報を提供する犯罪監視システムを提供する。【解決手段】犯罪監視演算装置Ｃが、監視カメラにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された背景画像を記憶する背景画像記憶部ｍ０と、監視カメラにより観測時点において撮影された観測画像と背景画像との差分処理を行って差分画像を求める差分処理部Ｃ１と、犯罪発生判断部Ｃ２と、犯罪情報提供部Ｃ３とを備える。犯罪発生判断部Ｃ２は、差分画像の輪郭線を抽出しそれぞれに対応する領域の面積値を求め、各面積値と所定の閾値とを比較することによって犯罪が発生している旨の犯罪情報を自動的に犯罪情報表示装置Ｄに提供し、表示させる。【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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