(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系と、
前記撮像光学系を介して画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像領域を複数の測距エリアに分割し、各測距エリアにおける被写体距離を測定する多点測距手段と、
前記多点測距手段の測定結果に基づいて、主要被写体が属すると推定される測距エリアを主要被写体候補エリアとして検出する主要被写体候補エリア検出手段であって、各測距エリアの被写体距離を画面の中心に近い測距エリアほど大きな重みで重み付けした値と、各測距エリアの被写体距離を近距離ほど大きな重みで重み付けした値と、を加算して、各測距エリアの主要被写体らしさを数値化し、数値が最大となる測距エリアを主要被写体候補エリアに選定する主要被写体候補エリア検出手段と、
前記主要被写体候補エリアの中心を中心とした一定の範囲を詳細サーチ範囲に設定する詳細サーチ範囲設定手段と、
前記撮像手段で撮像される画像を前記詳細サーチ範囲内で解析して、主要被写体の位置を検出する主要被写体位置検出手段と、
前記主要被写体位置検出手段によって検出された主要被写体の位置にフォーカスエリアを設定するフォーカスエリア設定手段と、
前記主要被写体候補エリアの合焦位置を基準に一定範囲で検出範囲を設定し、該検出範囲で前記撮像光学系の焦点位置を変化させることにより、前記フォーカスエリアにおいて、前記撮像手段から得られる画像のコントラストが極大となる位置を検出し、前記フォーカスエリアの被写体距離を測定する測距手段と、
前記測距手段で測定された被写体距離と前記主要被写体候補エリアの被写体距離との差を求め、その差が閾値を超えている場合に前記主要被写体の位置を前記主要被写体候補エリアの中心に修正する主要被写体位置修正手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記主要被写体位置修正手段は、前記測距手段で前記コントラストが最大となる位置が検出できない場合も前記主要被写体の位置を前記主要被写体候補エリアの中心に修正することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
撮像光学系と、
前記撮像光学系を介して画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像領域を複数の測距エリアに分割し、各測距エリアにおける被写体距離を測定する多点測距手段と、
前記多点測距手段の測定結果に基づいて、主要被写体が属すると推定される測距エリアを主要被写体候補エリアとして検出する主要被写体候補エリア検出手段であって、各測距エリアの被写体距離を画面の中心に近い測距エリアほど大きな重みで重み付けした値と、各測距エリアの被写体距離を近距離ほど大きな重みで重み付けした値と、を加算して、各測距エリアの主要被写体らしさを数値化し、数値が最大となる測距エリアを主要被写体候補エリアに選定する主要被写体候補エリア検出手段と、
前記主要被写体候補エリアの中心を中心とした一定の範囲を詳細サーチ範囲に設定する詳細サーチ範囲設定手段と、
前記撮像手段で撮像される画像を前記詳細サーチ範囲内で解析して、主要被写体の位置を検出する主要被写体位置検出手段と、
前記主要被写体位置検出手段によって検出された主要被写体の位置にフォーカスエリアを設定するフォーカスエリア設定手段と、
前記主要被写体候補エリアの合焦位置の前後所定範囲で前記撮像光学系の焦点位置を変化させることにより、前記フォーカスエリアにおいて、前記撮像手段から得られる画像のコントラストが極大となる位置を検出し、前記フォーカスエリアの被写体距離を測定する測距手段と、
前記測距手段による測定の結果、前記コントラストが最大となる位置が検出されない場合、前記主要被写体の位置を前記主要被写体候補エリアの中心に修正する主要被写体位置修正手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
前記主要被写体位置検出手段は、前記詳細サーチ範囲内で、主要被写体らしさの最も大きいところを主要被写体の位置として検出する請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記主要被写体位置検出手段は、前記詳細サーチ範囲内を中央から外側に向かってサーチし、主要被写体らしさの評価値が、閾値を超えた時点の位置を主要被写体の位置として検出する請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記詳細サーチ範囲設定手段は、前記多点測距手段によって得られる前記各測距エリアの被写体距離を比較したときに、前記主要被写体候補エリアの被写体距離との差が閾値以上の測距エリアを除外して、前記詳細サーチ範囲を設定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記多点測距手段は、前記撮像光学系の焦点位置を変化させて、前記測距エリアごとに前記撮像手段から得られる画像のコントラストが極大となる位置を検出することにより、前記各測距エリアにおける被写体距離を測定し、
前記詳細サーチ範囲設定手段は、前記コントラストが極大となる位置が２以上検出された測距エリアを除外して、前記詳細サーチ範囲を設定することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記詳細サーチ範囲設定手段は、前記主要被写体候補エリアの被写体距離に応じて前記詳細サーチ範囲の大きさを拡縮して設定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮像光学系は、変倍光学系を備え、
前記詳細サーチ範囲設定手段は、前記撮像光学系の焦点距離に応じて前記詳細サーチ範囲の大きさを拡縮して設定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記主要被写体位置検出手段は、画像特性として、エッジ成分の多さ、又は、同色系の塊の大きさの少なくとも一方の情報を利用して、主要被写体を検出することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
撮像光学系を介して画像を撮像する撮像手段の撮像領域を複数の測距エリアに分割し、各測距エリアにおける被写体距離を測定する多点測距するステップと、
前記多点測距の結果に基づいて、主要被写体が属すると推定される測距エリアを主要被写体候補エリアとして検出するステップであって、各測距エリアの被写体距離を画面の中心に近い測距エリアほど大きな重みで重み付けした値と、各測距エリアの被写体距離を近距離ほど大きな重みで重み付けした値と、を加算して、各測距エリアの主要被写体らしさを数値化し、数値が最大となる測距エリアを主要被写体候補エリアに選定するステップと、
前記主要被写体候補エリアの中心を中心とした一定の範囲を詳細サーチ範囲に設定するステップと、
前記撮像手段で撮像される画像を前記詳細サーチ範囲内で解析して、主要被写体の位置を検出するステップと、
検出された主要被写体の位置にフォーカスエリアを設定するステップと、
前記主要被写体候補エリアの合焦位置を基準に一定範囲で検出範囲を設定し、該検出範囲で前記撮像光学系の焦点位置を変化させることにより、前記フォーカスエリアにおいて、前記撮像手段から得られる画像のコントラストが極大となる位置を検出し、前記フォーカスエリアの被写体距離を測定するステップと、
測定された被写体距離と前記主要被写体候補エリアの被写体距離との差を求め、その差が閾値を超えている場合に前記主要被写体の位置を前記主要被写体候補エリアの中心に修正するステップと、
からなることを特徴とする主要被写体検出方法。
【請求項１２】
撮像光学系を介して画像を撮像する撮像手段の撮像領域を複数の測距エリアに分割し、各測距エリアにおける被写体距離を測定する多点測距するステップと、
前記多点測距の結果に基づいて、主要被写体が属すると推定される測距エリアを主要被写体候補エリアとして検出するステップであって、各測距エリアの被写体距離を画面の中心に近い測距エリアほど大きな重みで重み付けした値と、各測距エリアの被写体距離を近距離ほど大きな重みで重み付けした値と、を加算して、各測距エリアの主要被写体らしさを数値化し、数値が最大となる測距エリアを主要被写体候補エリアに選定するステップと、
前記主要被写体候補エリアの中心を中心とした一定の範囲を詳細サーチ範囲に設定するステップと、
前記撮像手段で撮像される画像を前記詳細サーチ範囲内で解析して、主要被写体の位置を検出するステップと、
検出された主要被写体の位置にフォーカスエリアを設定するステップと、
前記主要被写体候補エリアの合焦位置の前後所定範囲で前記撮像光学系の焦点位置を変化させることにより、前記フォーカスエリアにおいて、前記撮像手段から得られる画像のコントラストが極大となる位置を検出し、前記フォーカスエリアの被写体距離を測定するステップと、
測定の結果、前記コントラストが最大となる位置が検出されない場合、前記主要被写体の位置を前記主要被写体候補エリアの中心に修正するステップと、
からなることを特徴とする主要被写体検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及び主要被写体検出方法に係り、特に多点測距の結果を利用して、主要被写体を検出する撮像装置及び主要被写体検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画面内の主要被写体を検出する方法の一つとして、画面内を多点測距し、その結果を利用して、主要被写体を検出する方法が知られている（たとえば、特許文献１、２等）。この方法は、たとえば、画面内を複数のエリアに分割し、エリアごとに測距し、得られた各エリアの被写体距離の情報と各エリアの位置の情報とを利用して、主要被写体と推定される位置を特定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−６６３７８号公報
【特許文献２】特開平１１−２５２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、多点測距による主要被写体の検出精度は、測距するエリアのサンプリング間隔レベルに留まるため、正確な被写体位置の検出が難しいという欠点がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、精度よく主要被写体の位置を検出できる撮像装置及び主要被写体検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、前記目的を達成するために、撮像光学系と、前記撮像光学系を介して画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の撮像領域を複数の測距エリアに分割し、各測距エリアにおける被写体距離を測定する多点測距手段と、前記多点測距手段の測定結果に基づいて、主要被写体が属すると推定される測距エリアを主要被写体候補エリアとして検出する主要被写体候補エリア検出手段であって、各測距エリアの被写体距離を画面の中心に近い測距エリアほど大きな重みで重み付けした値と、各測距エリアの被写体距離を近距離ほど大きな重みで重み付けした値と、を加算して、各測距エリアの主要被写体らしさを数値化し、数値が最大となる測距エリアを主要被写体候補エリアに選定する主要被写体候補エリア検出手段と、前記主要被写体候補エリアの中心を中心とした一定の範囲を詳細サーチ範囲に設定する詳細サーチ範囲設定手段と、前記撮像手段で撮像される画像を前記詳細サーチ範囲内で解析して、主要被写体の位置を検出する主要被写体位置検出手段と、前記主要被写体位置検出手段によって検出された主要被写体の位置にフォーカスエリアを設定するフォーカスエリア設定手段と、前記主要被写体候補エリアの合焦位置を基準に一定範囲で検出範囲を設定し、該検出範囲で前記撮像光学系の焦点位置を変化させることにより、前記フォーカスエリアにおいて、前記撮像手段から得られる画像のコントラストが極大となる位置を検出し、前記フォーカスエリアの被写体距離を測定する測距手段と、前記測距手段で測定された被写体距離と前記主要被写体候補エリアの被写体距離との差を求め、その差が閾値を超えている場合に前記主要被写体の位置を前記主要被写体候補エリアの中心に修正する主要被写体位置修正手段と、を備えたことを特徴とする撮像装置を提供する。
【０００７】
本発明によれば、まず、多点測距によって主要被写体の位置がラフに検出され、その後、ラフに検出された主要被写体の位置を基準に画像解析が行われて、主要被写体の位置が検出される。これにより、中央以外に主要被写体が存在している場合であっても、精度よく主要被写体の位置を検出することができる。また、最初に主要被写体の位置をラフに決定し、その後、詳細に検出することにより、効率よく主要被写体の位置を検出することができる。
また、本発明によれば、多点測距の結果からラフに求めた主要被写体の位置（主要被写体候補エリアの位置）を基準にして、画像解析によって主要被写体を詳細に検出するための範囲（詳細サーチ範囲）が設定される。これにより、画像解析を行う範囲が限定され、効率よく主要被写体を検出することができる。
また、本発明によれば、多点測距の結果からラフに求めた主要被写体の位置（主要被写体候補エリアの位置）を中心とした所定範囲が詳細サーチ範囲に設定される。ラフに求めた主要被写体の位置の周囲に詳細サーチ範囲を限定することにより、効率よく主要被写体を検出することができる。
また、本発明によれば、画像解析により主要被写体の詳細な位置が検出されると、検出された主要被写体の位置にフォーカスエリアが設定されて、いわゆるコントラスト方式の測距が行われる。この際、主要被写体候補エリアの合焦位置を基準に検出範囲（撮像光学系の焦点変化させる範囲）が設定され、その検出範囲で画像のコントラストが極大となる位置が検出される。そして、測距の結果から得られた被写体距離と主要被写体候補エリアの被写体距離との差が求められる。この結果、求めた差が、あらかじめ設定された閾値以下の場合は、そのまま画像解析により求めた主要被写体の位置が、主要被写体の位置とされる。一方、求めたさが閾値を超えている場合は、主要被写体候補エリアの中心が主要被写体の位置とされる。これにより、画像解析により求めた主要被写体の位置が、ラフに求めた主要被写体の位置（主要被写体候補エリアの位置）からズレてしまった場合であっても、主要被写体の位置が大きく外れるのを防止することができる。
請求項２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記主要被写体位置修正手段は、前記測距手段で前記コントラストが最大となる位置が検出できない場合も前記主要被写体の位置を前記主要被写体候補エリアの中心に修正することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
本発明によれば、画像解析によって求めた主要被写体の詳細な位置をフォーカスエリアに設定してコントラスト方式で測距した場合にコントラストが極大となる位置が検出されない場合も、主要被写体候補エリアの中心が主要被写体の位置とされる。これにより、画像解析により求めた主要被写体の位置が、ラフに求めた主要被写体の位置（主要被写体候補エリアの位置）からズレてしまった場合であっても、主要被写体の位置が大きく外れるのを防止することができる。
請求項３に係る発明は、前記目的を達成するために、撮像光学系と、前記撮像光学系を介して画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の撮像領域を複数の測距エリアに分割し、各測距エリアにおける被写体距離を測定する多点測距手段と、前記多点測距手段の測定結果に基づいて、主要被写体が属すると推定される測距エリアを主要被写体候補エリアとして検出する主要被写体候補エリア検出手段であって、各測距エリアの被写体距離を画面の中心に近い測距エリアほど大きな重みで重み付けした値と、各測距エリアの被写体距離を近距離ほど大きな重みで重み付けした値と、を加算して、各測距エリアの主要被写体らしさを数値化し、数値が最大となる測距エリアを主要被写体候補エリアに選定する主要被写体候補エリア検出手段と、前記主要被写体候補エリアの中心を中心とした一定の範囲を詳細サーチ範囲に設定する詳細サーチ範囲設定手段と、前記撮像手段で撮像される画像を前記詳細サーチ範囲内で解析して、主要被写体の位置を検出する主要被写体位置検出手段と、前記主要被写体位置検出手段によって検出された主要被写体の位置にフォーカスエリアを設定するフォーカスエリア設定手段と、前記主要被写体候補エリアの合焦位置の前後所定範囲で前記撮像光学系の焦点位置を変化させることにより、前記フォーカスエリアにおいて、前記撮像手段から得られる画像のコントラストが極大となる位置を検出し、前記フォーカスエリアの被写体距離を測定する測距手段と、前記測距手段による測定の結果、前記コントラストが最大となる位置が検出されない場合、前記主要被写体の位置を前記主要被写体候補エリアの中心に修正する主要被写体位置修正手段と、を備えたことを特徴とする撮像装置を提供する。
本発明によれば、まず、多点測距によって主要被写体の位置がラフに検出され、その後、ラフに検出された主要被写体の位置を基準に画像解析が行われて、主要被写体の位置が検出される。これにより、中央以外に主要被写体が存在している場合であっても、精度よく主要被写体の位置を検出することができる。また、最初に主要被写体の位置をラフに決定し、その後、詳細に検出することにより、効率よく主要被写体の位置を検出することができる。
また、本発明によれば、多点測距の結果からラフに求めた主要被写体の位置（主要被写体候補エリアの位置）を基準にして、画像解析によって主要被写体を詳細に検出するための範囲（詳細サーチ範囲）が設定される。これにより、画像解析を行う範囲が限定され、効率よく主要被写体を検出することができる。
また、本発明によれば、多点測距の結果からラフに求めた主要被写体の位置（主要被写体候補エリアの位置）を中心とした所定範囲が詳細サーチ範囲に設定される。ラフに求めた主要被写体の位置の周囲に詳細サーチ範囲を限定することにより、効率よく主要被写体を検出することができる。
また、本発明によれば、画像解析により主要被写体の詳細な位置が検出されると、検出された主要被写体の位置にフォーカスエリアが設定されて、いわゆるコントラスト方式の測距が行われる。この際、主要被写体候補エリアの合焦位置を基準に検出範囲（撮像光学系の焦点変化させる範囲）が設定され、その検出範囲で画像のコントラストが極大となる位置が検出される。この検出によって、コントラストが極大となる位置が検出されない場合、主要被写体候補エリアの中心が主要被写体の位置とされる。これにより、画像解析により求めた主要被写体の位置が、ラフに求めた主要被写体の位置（主要被写体候補エリアの位置）からズレてしまった場合であっても、主要被写体の位置が大きく外れるのを防止することができる。
【０００８】
なお、被写体距離の情報は、必ずしも距離情報そのものである必要はなく、画面内に存在する被写体の光軸方向の前後の位置関係が分かる情報、すなわち、被写体距離に相当する量の情報が取得できればよい。したがって、たとえば、コントラスト方式で測距した場合には、コントラストが極大になったとき（焦点評価値が極大（ピーク）になったとき）のフォーカスレンズの位置情報や、コントラストが極大になったときのフォーカスレンズの基準点からの移動量（パルス駆動時にはパルス数）等を被写体距離の情報（被写体距離に相当する量の情報）として利用することができ、この情報を利用して、主要被写体候補を推定することができる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記主要被写体候補エリア検出手段は、各測距エリアの被写体距離若しくは被写体距離に相当する量と画面内の位置とに対して、それぞれ重み付けして加算することにより、各測距エリアの主要被写体らしさを数値化し、数値が最大となる測距エリアを主要被写体候補エリアに選定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置を提供する。
請求項３に係る発明は、前記目的を達成するために、前記主要被写体候補エリア検出手段は、「画面の中心に近いほど主要被写体らしい」、「近距離であるほど主要被写体らしい」という２つの仮説をベースに、各測距エリアの被写体距離若しくは被写体距離に相当する量と画面内の位置とに対して、それぞれ重み付けして加算することにより、各測距エリアの主要被写体らしさを数値化し、数値が最大となる測距エリアを主要被写体候補エリアに選定することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置を提供する。
請求項４に係る発明は、前記目的を達成するために、前記主要被写体位置検出手段は、前記詳細サーチ範囲内で、主要被写体らしさの最も大きいところを主要被写体の位置として検出する請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置を提供する。
請求項５に係る発明は、前記目的を達成するために、前記主要被写体位置検出手段は、前記詳細サーチ範囲内を中央から外側に向かってサーチし、主要被写体らしさの評価値が、閾値を超えた時点の位置を主要被写体の位置として検出する請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置を提供する。
【００１３】
請求項６に係る発明は、前記目的を達成するために、前記詳細サーチ範囲設定手段は、前記多点測距手段によって得られる前記各測距エリアの被写体距離を比較したときに、前記主要被写体候補エリアの被写体距離との差が閾値以上の測距エリアを除外して、前記詳細サーチ範囲を設定することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置を提供する。
【００１４】
詳細サーチ範囲内で主要被写体の位置を詳細に検出する際、たとえば、エッジ成分の多さを指標として主要被写体の位置を検出すると、背景のエッジ成分につられて、背景のオブジェクトの位置が主被写体と認識されてしまう場合がある。そこで、多点測距の結果を利用し、主要被写体候補エリアの被写体距離と被写体距離の遠いエリアを詳細サーチ範囲の対象外とする。これにより、さらに正確に主要被写体の位置を検出することができる。
【００１５】
請求項７に係る発明は、前記目的を達成するために、前記多点測距手段は、前記撮像光学系の焦点位置を変化させて、前記測距エリアごとに前記撮像手段から得られる画像のコントラストが極大となる位置を検出することにより、前記各測距エリアにおける被写体距離を測定し、前記詳細サーチ範囲設定手段は、前記コントラストが極大となる位置が２以上検出された測距エリアを除外して、前記詳細サーチ範囲を設定することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の撮像装置を提供する。
【００１６】
いわゆるコントラスト方式で多点測距すると、コントラストが極大となる位置が２以上検出される場合がある。このようにコントラストが極大となる位置が２以上検出されたエリアに対して、たとえば、エッジ成分の多さを指標として主要被写体の位置を検出すると、背景のエッジ成分につられて、背景のオブジェクトの位置が主被写体と認識されてしまう場合がある。そこで、多点測距の結果、コントラストが極大となる位置が２以上検出されたエリアを詳細サーチ範囲の対象外とする。これにより、さらに正確に主要被写体の位置を検出することができる。
【００１７】
請求項８に係る発明は、前記目的を達成するために、前記詳細サーチ範囲設定手段は、前記主要被写体候補エリアの被写体距離に応じて前記詳細サーチ範囲の大きさを拡縮して設定することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置を提供する。
【００１８】
本発明によれば、主要被写体候補エリアの被写体距離に応じて詳細サーチ範囲の大きさが拡縮して設定される。一般に、主要被写体は、その位置が撮像装置に近いほど、画面内に大きく写されていると考えられる。したがって、主要被写体候補エリアの被写体距離が近距離側であるほど詳細サーチ範囲の大きさが大きくなるように設定される。すなわち、画面内に写っている主要被写体の大きさに応じて詳細サーチ範囲が設定される。これにより、正確で無駄のない詳細サーチを行うことができる。
【００１９】
請求項９に係る発明は、前記目的を達成するために、前記撮像光学系は、変倍光学系を備え、前記詳細サーチ範囲設定手段は、前記撮像光学系の焦点距離に応じて前記詳細サーチ範囲の大きさを拡縮して設定することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置を提供する。
【００２０】
本発明によれば、主要被写体候補エリアの焦点距離（ズーム倍率）に応じて詳細サーチ範囲の大きさが拡縮して設定される。一般に、主要被写体は、ズームがテレ側（望遠側）に設定されているほど、画面内に大きく写されていると考えられる。したがって、焦点距離が長いほど（ズームがテレ側（望遠側））であるほど詳細サーチ範囲の大きさが大きくなるように設定される。すなわち、画面内に写っている主要被写体の大きさに応じて詳細サーチ範囲が設定される。これにより、正確で無駄のない詳細サーチを行うことができる。
【００２７】
請求項１０に係る発明は、前記目的を達成するために、前記主要被写体位置検出手段は、画像特性として、エッジ成分の多さ、又は、同色系の塊の大きさの少なくとも一方の情報を利用して、主要被写体を検出することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の撮像装置を提供する。
【００２８】
本発明によれば、画像特性として、エッジ成分の多さ、又は、同色系の塊の大きさの少なくとも一方の情報を利用して、主要被写体が検出される。すなわち、エッジ成分の多さや、同色系のかたまり大きさなどが、主被写体らしさの評価の指標とされる。
【００２９】
請求項１１に係る発明は、前記目的を達成するために、撮像光学系を介して画像を撮像する撮像手段の撮像領域を複数の測距エリアに分割し、各測距エリアにおける被写体距離を測定する多点測距するステップと、前記多点測距の結果に基づいて、主要被写体が属すると推定される測距エリアを主要被写体候補エリアとして検出するステップであって、各測距エリアの被写体距離を画面の中心に近い測距エリアほど大きな重みで重み付けした値と、各測距エリアの被写体距離を近距離ほど大きな重みで重み付けした値と、を加算して、各測距エリアの主要被写体らしさを数値化し、数値が最大となる測距エリアを主要被写体候補エリアに選定するステップと、前記主要被写体候補エリアの中心を中心とした一定の範囲を詳細サーチ範囲に設定するステップと、前記撮像手段で撮像される画像を前記詳細サーチ範囲内で解析して、主要被写体の位置を検出するステップと、検出された主要被写体の位置にフォーカスエリアを設定するステップと、前記主要被写体候補エリアの合焦位置を基準に一定範囲で検出範囲を設定し、該検出範囲で前記撮像光学系の焦点位置を変化させることにより、前記フォーカスエリアにおいて、前記撮像手段から得られる画像のコントラストが極大となる位置を検出し、前記フォーカスエリアの被写体距離を測定するステップと、測定された被写体距離と前記主要被写体候補エリアの被写体距離との差を求め、その差が閾値を超えている場合に前記主要被写体の位置を前記主要被写体候補エリアの中心に修正するステップと、からなることを特徴とする主要被写体検出方法を提供する。
請求項１２に係る発明は、前記目的を達成するために、撮像光学系を介して画像を撮像する撮像手段の撮像領域を複数の測距エリアに分割し、各測距エリアにおける被写体距離を測定する多点測距するステップと、前記多点測距の結果に基づいて、主要被写体が属すると推定される測距エリアを主要被写体候補エリアとして検出するステップであって、各測距エリアの被写体距離を画面の中心に近い測距エリアほど大きな重みで重み付けした値と、各測距エリアの被写体距離を近距離ほど大きな重みで重み付けした値と、を加算して、各測距エリアの主要被写体らしさを数値化し、数値が最大となる測距エリアを主要被写体候補エリアに選定するステップと、前記主要被写体候補エリアの中心を中心とした一定の範囲を詳細サーチ範囲に設定するステップと、前記撮像手段で撮像される画像を前記詳細サーチ範囲内で解析して、主要被写体の位置を検出するステップと、検出された主要被写体の位置にフォーカスエリアを設定するステップと、前記主要被写体候補エリアの合焦位置の前後所定範囲で前記撮像光学系の焦点位置を変化させることにより、前記フォーカスエリアにおいて、前記撮像手段から得られる画像のコントラストが極大となる位置を検出し、前記フォーカスエリアの被写体距離を測定するステップと、測定の結果、前記コントラストが最大となる位置が検出されない場合、前記主要被写体の位置を前記主要被写体候補エリアの中心に修正するステップと、からなることを特徴とする主要被写体検出方法を提供する。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、中央以外に主要被写体が存在している場合であっても、精度よく主要被写体の位置を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明が適用されたデジタルカメラの一例を示す外観図
【図２】本発明が適用されたデジタルカメラの一例を示す外観図
【図３】デジタルカメラの機能構成を示すブロック図
【図４】ＡＦ処理部の機能構成を示すブロック図
【図５】測距エリアの分割例を示す図
【図６】コンティニュアスＡＦの概念図
【図７】第１の方法による主要被写体の検出処理の概念図
【図８】第１の方法により主要被写体を検出する処理の手順を示すフローチャート
【図９】第２の方法により主要被写体を検出する処理の手順を示すフローチャート
【図１０】エッジ成分の多さを指標として主要被写体を検出する場合の説明図
【図１１】第３の方法により主要被写体を検出する処理の手順を示すフローチャート
【図１２】第３の方法により主要被写体を検出する場合の説明図
【図１３】焦点評価値が距離情報に対して二重のピークを持つ場合の説明図
【図１４】第４の方法により主要被写体を検出する処理の手順を示すフローチャート
【図１５】第４の方法により主要被写体を検出する場合の説明図
【図１６】第５の方法により主要被写体を検出する処理の手順を示すフローチャート
【図１７】第５の方法により主要被写体を検出する場合の説明図
【図１８】第６の方法により主要被写体を検出する場合の説明図
【図１９】第６の方法により主要被写体を検出する処理の手順を示すフローチャート
【図２０】第７の方法により主要被写体を検出する場合の説明図
【図２１】第７の方法により主要被写体を検出する処理の手順を示すフローチャート
【図２２】第８の方法により主要被写体を検出する処理の手順を示すフローチャート
【図２３】第８の方法により主要被写体を検出する場合の説明図
【図２４】本撮影前に行われるコンティニュアスＡＦの状態遷移図
【図２５】本撮影前に行われるコンティニュアスＡＦの処理の手順を示すフローチャート
【図２６】主要被写体検出時のモニタの表示例の説明図
【図２７】ライブビュー中に検出した主要被写体にフォーカスエリアを設定する処理の手順を示すフローチャート
【図２８】本撮影までの処理の手順を示すフローチャート
【図２９】自動追尾機能の説明図
【図３０】ライブビュー中に検出した主要被写体の位置を自動追尾の対象に設定する処理の手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について詳説する。
【００３４】
≪全体構成≫
図１、２は、本発明が適用されたデジタルカメラの一例を示す外観図である。
【００３５】
同図に示すように、このデジタルカメラ１０は、いわゆるコンパクトタイプのデジタルカメラである。
【００３６】
前後方向の厚みの薄い矩形の箱状に形成されたカメラボディ１２の正面には、撮影レンズ１４、フラッシュ１６等が配置されている。また、上面には、レリーズボタン１８、ズームレバー２０、電源ボタン２２等が配置されており、背面には、モニタ２４、メニュー／ＯＫボタン２６、十字ボタン２８、Ｂａｃｋボタン３０、再生ボタン３２等が配置されている。
【００３７】
撮影レンズ１４は、沈胴式のズームレンズで構成され、デジタルカメラ１０の電源をＯＮすると、カメラボディ１２から繰り出される。
【００３８】
フラッシュ１６は、たとえば、キセノン管で構成され、必要に応じて発光される。
【００３９】
レリーズボタン１８は、いわゆる「半押し」と「全押し」が可能な２段階式の押下ボタンで構成される。このレリーズボタン１８が半押しされると、デジタルカメラ１０に撮影準備の指示（Ｓ１）が入力され、全押しされると、本撮影の指示（Ｓ２）が入力される。
【００４０】
ズームレバー２０は、レリーズボタン１８の周りを左右に揺動可能に設けられている。このズームレバー２０が、一方に操作されると、デジタルカメラ１０にテレ方向のズーム指示が入力され、他向に操作されると、ワイド方向のズーム指示が入力される。
【００４１】
電源ボタン２２は、押下ボタンで構成される。デジタルカメラ１０の電源がＯＦＦの状態で、この電源ボタン２２が押下されると、デジタルカメラ１０の電源がＯＮになる。また、デジタルカメラ１０の電源がＯＮの状態で、この電源ボタン２２が一定時間押下されると、デジタルカメラ１０の電源がＯＦＦになる。
【００４２】
モニタ２４は、たとえば、液晶ディスプレイで構成される。本実施の形態のデジタルカメラ１０は、光学ファインダを備えていないため、このモニタ２４が電子ファインダ（ライブビューモニタ）として使用される。すなわち、撮影時には、このモニタ２４に撮像素子で捉えた画像がリアルタイムに表示される。撮影者は、このモニタ２４にリアルタイムに表示される画像（スルー画像）を見て、ピント状態や構図等を確認する。また、このモニタ２４は、撮影された画像（撮影済み画像）の再生に使用されるほか、デジタルカメラ１０の各種設定時には、設定画面として使用される。
【００４３】
メニュー／ＯＫボタン２６は、メニュー画面の呼び出しを指示する操作ボタンとして機能するとともに、確定を指示するボタンとして機能する。
【００４４】
十字ボタン２８は、上下左右の４方向に押下操作可能に設けられており、そのときのデジタルカメラ１０の状態に応じた機能が割り当てられる。たとえば、撮影モード時には、右ボタンにマクロ機能の切り替えが割り当てられ、左ボタンにストロボモードの切り替えの機能が割り当てられる。また、再生モード時には、右ボタンに１コマ送りの機能が割り当てられ、左ボタンに１コマ戻しの機能が割り当てられる。
【００４５】
Ｂａｃｋボタン３０は、入力した操作情報等のキャンセルを指示するボタンとして機能し、再生ボタン３２は、再生モードへ切り替えを指示するボタンとして機能する。
【００４６】
図３は、デジタルカメラ１０の機能構成を示すブロック図である。
【００４７】
同図に示すように、デジタルカメラ１０は、撮影レンズ１４、レンズ駆動部５０、フラッシュ１６、フラッシュ制御部５２、撮像素子５４、ＣＣＤ制御部５６、アナログ信号処理部５８、タイミングジェネレータ６０、画像入力コントローラ６２、ＡＦ処理部６４、ＡＥ／ＡＷＢ処理部６６、画像処理部６８、顔検出部７０、圧縮／伸張処理部７２、フレームメモリ７４、メディア制御部７６、記録メディア７８、表示制御部８０、モニタ２４、操作部（レリーズボタン１８、ズームレバー２０、電源ボタン２２、メニュー／ＯＫボタン２６、十字ボタン２８、Ｂａｃｋボタン３０、再生ボタン３２等）８２、操作系制御部８４、主要被写体候補エリア検出部８６、主要被写体検出部８８、ＣＰＵ９０、ＥＥＰＲＯＭ９２等を備えて構成される。
【００４８】
撮影レンズ１４は、フォーカスレンズ１１０、ズームレンズ１１２、絞り１１４、シャッタ１１６を備えて構成される。フォーカスレンズ１１０とズームレンズ１１２は、互いに光軸に沿って前後移動可能に設けられている。フォーカスレンズ１１０を移動させることにより焦点調節（フォーカシング）が行われ、ズームレンズ１１２を移動させることにより変倍調整（ズーミング）が行われる。
【００４９】
絞り１１４は、たとえば、光彩絞りで構成され、撮像素子５４への入射光量を調整する。
【００５０】
シャッタ１１６は、メカニカルシャッタで構成され、撮像素子５４への光の入射を遮光する。
【００５１】
レンズ駆動部５０は、フォーカスレンズ１１０を駆動するフォーカスレンズ駆動部１２０、ズームレンズ１１２を駆動するズームレンズ駆動部１２２、絞り１１４を駆動する絞り駆動部１２４、シャッタ１１６を駆動するシャッタ駆動部１２６とで構成される。
【００５２】
フォーカスレンズ駆動部１２０は、モータとモータドライバからなり、ＣＰＵ９０からの指令に応じて、フォーカスレンズ１１０をステップ駆動し、フォーカスレンズ１１０を光軸に沿って前後移動させる。
【００５３】
ズームレンズ駆動部１２２は、モータとモータドライバからなり、ＣＰＵ９０からの指令に応じて、ズームレンズ１１２をステップ駆動し、ズームレンズ１１２を光軸に沿って前後移動させる。
【００５４】
絞り駆動部１２４は、モータとモータドライバとからなり、ＣＰＵ９０からの指令に応じて、絞り１１４をステップ駆動し、その絞り径を拡縮させる。
【００５５】
シャッタ駆動部１２６は、モータとモータドライバとからなり、ＣＰＵ９０からの指令に応じて、シャッタ１１６を開閉させる。
【００５６】
フラッシュ制御部５２は、ＣＰＵ９０からの指令に応じて、フラッシュ１６の発光動作を制御する。
【００５７】
撮像素子５４は、撮影レンズ１４の後方に配置され、撮影レンズ１４で捉えた画像を撮像する。撮像素子５４は、たとえば、所定のカラーフィルタ配列のカラーＣＣＤで構成される（以下、ＣＣＤという）。ＣＣＤ５４は、ＣＣＤ制御部５６から供給される垂直転送クロック信号及び水平転送クロック信号に同期して、各画素に蓄積された電荷を１ラインずつシリアルのアナログ画像データとして出力する。
【００５８】
ＣＣＤ制御部５６は、ＣＰＵ９０からの指令に応じて、ＣＣＤ５４の駆動を制御する。
【００５９】
アナログ信号処理部５８は、ＣＣＤ５４から出力されるアナログの画像データを取り込み、所要のアナログ信号処理（相関二重サンプリング処理、ゲイン調整等）を施したのち、デジタルの画像データ（画素ごとにＲＧＢの濃度値を持つＣＣＤ−ＲＡＷデータ）に変換して出力する。
【００６０】
タイミングジェネレータ６０は、ＣＰＵ９０からの指令に応じて、所定のタイミング信号を発生させ、シャッタ駆動部１２６、ＣＣＤ制御部５６、アナログ信号処理部５８に出力する。各部は、このタイミングジェネレータ６０から出力されるタイミング信号によって処理の同期が図られる。
【００６１】
画像入力コントローラ６２は、アナログ信号処理部５８から出力されたデジタルの画像データ（ＣＣＤ−ＲＡＷデータ）を取り込み、フレームメモリ７４に書き込む。
【００６２】
フレームメモリ７４は、ＣＣＤ５４から取り込んだ画像データ（ＣＣＤ−ＲＡＷデータ）の格納領域として使用されるほか、各種処理を行う際の作業領域として使用される。
【００６３】
ＡＦ処理部６４は、ＣＣＤ５４で撮像された画像データ（ＣＣＤ−ＲＡＷデータ）に基づいて、焦点位置を検出する。このＡＦ処理部６４については、のちに詳述する。
【００６４】
ＡＥ／ＡＷＢ処理部６６は、ＣＣＤ５４で撮像された画像データ（ＣＣＤ−ＲＡＷデータ）に基づいて、被写体輝度を測定し、露出値（絞り値、シャッタ速度、ＩＳＯ感度等）を決定する。また、ＣＣＤ５４で撮像された画像に基づいて、光源種を検出し、ホワイトバランス補正値を決定する。
【００６５】
画像処理部６８は、ＣＣＤ５４で撮像された画像（ＣＣＤ−ＲＡＷデータ）に対して、所要のデジタル信号処理を施し、輝度データと色差データとからなるＹＣｒＣｂの画像データを生成する。生成されたＹＣｒＣｂの画像データは、フレームメモリ７４に格納される。
【００６６】
顔検出部７０は、画像処理部６８で生成されたＹＣｒＣｂの画像データを解析して、人物の顔領域を検出する。
【００６７】
圧縮／伸張処理部７２は、画像処理部６８で生成されたＹＣｒＣｂの画像データに対して、所定の圧縮処理（たとえば、ＪＰＥＧ方式による圧縮処理）を施し、圧縮画像データを生成する。また、圧縮画像データに対して所定の伸張処理を施して、非圧縮の画像データ（ＹＣｒＣｂの画像データ）を生成する。
【００６８】
メディア制御部７６は、ＣＰＵ９０からの指令に応じて、記録メディア７８に対してデータの読み出し、書き込みを行う。
【００６９】
記録メディア７８は、たとえば、メモリカードで構成され、カメラボディ１２に備えられたカードスロットに着脱自在に装着される。なお、記録メディア７８は、カメラボディ１２に内蔵することもできる。
【００７０】
表示制御部８０は、ＣＰＵ９０からの指令に応じて、モニタ２４への表示を制御する。上記のように、本実施の形態のデジタルカメラ１０は、撮影時にモニタ２４にスルー画像が表示される。表示制御部８０は、ＣＣＤ５４から取り込まれ、所要の信号処理が施されて生成されたＹＣｒＣｂの画像データを取り込み、表示用の信号形式に変換して、モニタ２４に出力する。これにより、モニタ２４にスルー画像が表示される。また、再生時には、記録メディア７８から読み出され、所定の伸張処理が施された画像データを取り込み、表示用の信号形式に変換して、モニタ２４に出力する。これにより、撮影済み画像がモニタ２４に表示される。
【００７１】
操作系制御部８４は、操作部（レリーズボタン１８、ズームレバー２０、電源ボタン２２、メニュー／ＯＫボタン２６、十字ボタン２８、Ｂａｃｋボタン３０、再生ボタン３２等）８２の操作内容に応じた操作信号をＣＰＵ９０に出力する。
【００７２】
主要被写体候補エリア検出部８６は、多点測距の結果に基づいて、主要被写体が属すると推定される測距エリアを主要被写体候補エリアとして検出する。具体的には、「画面の中心に近いほど主要被写体らしい」、「近距離であるほど主要被写体らしい」という２つの仮説をベースに、各測距エリアの被写体距離と画面内の位置に対して、それぞれ重み付け加算をし、主要被写体らしさを数値化する。そして、その数値が最大となるエリアを主要被写体が属するエリアと認識する。
【００７３】
主要被写体検出部８８は、主要被写体候補エリアとして検出された測距エリアの位置を基準に詳細サーチ範囲を設定し、その詳細サーチ範囲内のＣＣＤ５４から得られる画像を解析し、画像から主要被写体を検出する。具体的には、エッジ成分の多さや、同色系のかたまり大きさなどを主被写体らしさの評価の指標として、画像解析により主要被写体を検出する。
【００７４】
この主要被写体検出部８８による主要被写体の検出処理の手順については、のちに詳述する。
【００７５】
ＣＰＵ９０は、デジタルカメラ１０の動作を統括制御する制御手段であり、所定の制御プログラムに従って、デジタルカメラ１０の各部を制御する。また、所定の演算処理プログラムに従って、所定の演算処理を実行する。
【００７６】
ＥＥＰＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９０が実行する各種プログラムや制御に必要なデータ等が格納される。
【００７７】
≪基本動作≫
次に、デジタルカメラ１０の基本的な撮影、再生動作について説明する。
【００７８】
デジタルカメラ１０は、電源ＯＦＦの状態で電源ボタン２２を押下すると、撮影モードの状態で起動する。また、電源ＯＦＦの状態で再生ボタン３２を一定時間押下すると、再生モードの状態で起動する。
【００７９】
撮影モードの状態で起動したデジタルカメラ１０は、撮影モード中に再生ボタン３２を押下すると、再生モードに移行する。また、再生モード中にレリーズボタン１８を半押しすると、撮影モードに移行する。
【００８０】
撮影モードに設定されると、スルー画像の表示処理が開始される。スルー画像の表示は、一定のフレームレートで連続的に画像を撮像することにより行われる。この連続的に撮像された画像を連続的に処理して、モニタ２４に出力することにより、ＣＣＤ５４で捉えている画像がモニタ２４にリアルタイムに表示される。撮影者は、このモニタ２４にリアルタイムに表示されるスルー画像を見て、ピント状態や構図等を確認する。
【００８１】
本撮影（画像を記録メディア７８に記録するための撮影）は、まず、レリーズボタン１８を半押しし、その後、レリーズボタン１８を全押しすることにより実行される。
【００８２】
レリーズボタン１８を半押しすると、撮影準備が行われ、ＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢの各処理が行われる。すなわち、被写体輝度が測定され、露出値（絞り値、シャッタ速度、ＩＳＯ感度等）が決定されるとともに、光源種が検出され、ホワイトバランス補正値が決定される。また、主要被写体に合焦するように焦点調節が行われる。
【００８３】
この撮影準備後、レリーズボタン１８を全押しすると、本撮影が実行される。すなわち、上記のＡＥ処理にて決定した露出値で記録用の撮影が行われる。得られた画像データは、所要の信号処理が施されて、記録メディア７８に記録される。
【００８４】
記録メディア７８に記録された画像データは、デジタルカメラ１０のモードを再生モードに設定することにより、モニタ２４に再生表示することができる。
【００８５】
再生モードに設定されると、記録メディア７８に最後に記録された画像データが読み出され、所要の信号処理が施されて、モニタ２４に再生表示される。この後、操作部８２において、コマ送り／コマ戻しの操作が行われると、その操作に応じて、順に撮影済み画像が再生表示される。
【００８６】
≪ＡＦ処理部の構成≫
ＡＦ処理部６４は、画像入力コントローラ６２から取り込まれた画像データ（ＣＣＤ−ＲＡＷデータ）に所要の信号処理を施して、焦点評価値を算出する。
【００８７】
図４は、ＡＦ処理部の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、ＡＦ処理部６４は、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）６４Ａ、ゲート６４Ｂ、加算器６４Ｃを備えて構成される。
【００８８】
ハイパスフィルタ６４Ａは、画像データに含まれる高周波成分を抽出する。画像の高周波成分は、画像の鮮鋭度（コントラスト）が高いほど、輝度信号に多く含まれる。したがって、この高周波成分を積分することによって、その範囲での平均的な画像の鮮鋭度の高低を数値化することができる。この画像の鮮鋭度を数値化したものを焦点評価値という。
【００８９】
ハイパスフィルタ６４Ａで高周波成分が抽出された画像データは、ゲート６４Ｂに入力される。ゲート６４Ｂは、画像データを縦横ｎ×ｍに分割して、加算器６４Ｃに出力する。本例では、図５に示すように、縦横５×７に分割して、加算器６４Ｃに出力する。
【００９０】
加算器６４Ｃは、分割されたエリアごとに画像データの高周波成分を積算し、エリアごとの焦点評価値を算出する。
【００９１】
算出されたエリアごとの焦点評価値の情報は、ＣＰＵ９０に出力される。ＣＰＵ９０は、このエリアごとの焦点評価値の情報に基づいて、焦点調節、及び、主要被写体の認識処理を実行する。
【００９２】
≪焦点調節≫
まず、焦点調節動作について説明する。
【００９３】
焦点調節の方式には、ワンショットＡＦとコンティニュアスＡＦとがある。ワンショットＡＦは、特定のフォーカスエリア内の被写体に合焦するように、１度だけサーチ動作を行って合焦位置を検出し、焦点合わせを行う。一方、コンティニュアスＡＦは、特定のフォーカスエリア内の被写体に合焦し続けるように、焦点調節を繰り返し行う。
【００９４】
〈ワンショットＡＦ〉
まず、ワンショットＡＦについて説明する。
【００９５】
上記のように、ワンショットＡＦは、特定のフォーカスエリア内の被写体に合焦するように、１度だけサーチ動作を行って合焦位置を検出する。
【００９６】
フォーカシング指令（たとえば、レリーズボタンの半押し）が入力されると、ＣＰＵ９０は、フォーカスレンズ１１０を至近端から無限遠端に移動させる。このフォーカスレンズ１１０が至近端から無限遠端まで移動する過程で順次画像の取り込みが行われ、ＡＦ処理部６４で順次焦点評価値が算出される。
【００９７】
ＣＰＵ９０は、ＡＦ処理部６４で順次算出される焦点評価値の情報を取得する。
【００９８】
ここで、ＡＦ処理部６４から取得される焦点評価値の情報は、エリアごとの焦点評価値の情報であるので、ＣＰＵ９０は、得られたエリアごとの焦点評価値の情報から、あらかじめ設定されたフォーカスエリアに相当するエリアの焦点評価値の情報を抽出する。そして、抽出したフォーカスエリアの焦点評価値が極大（ピーク）となる位置を検出する。
【００９９】
上記のように、焦点評価値は、画像の鮮鋭度（コントラスト）を数値化したものであるので、その値が極大となる位置は、被写体像が最も鮮鋭に撮影される位置であり、合焦位置とみなすことができる。したがって、ＣＰＵ９０は、至近端から無限遠端の範囲（焦点評価値サーチ範囲）で焦点評価値が極大となる位置を検出して、これを合焦位置とする。
【０１００】
ＣＰＵ９０は、合焦位置として検出された位置にフォーカスレンズ１１０を移動させて、焦点調節処理を終了する。
【０１０１】
このように、ワンショットＡＦでは、１回のサーチで焦点評価値が極大となる位置を検出し、検出した位置にフォーカスレンズ１１０を移動させて、焦点合わせを行う。
【０１０２】
〈コンティニュアスＡＦ〉
コンティニュアスＡＦでは、特定のフォーカスエリア内の被写体に合焦し続けるように、焦点調節を繰り返し行う。
【０１０３】
ＣＰＵ９０は、フォーカシング指令が入力されると、山登り制御でフォーカスレンズ１１０を合焦位置に設定する。すなわち、図６に示すように、フォーカスレンズ１１０を微小に前後移動（ウォブリング）させて、特定のフォーカスエリアの焦点評価値の増減方向をチェックし、焦点評価値が極大となる位置までフォーカスレンズ１１０を徐々に移動させる。焦点評価値が極大となる位置が検出された後も継続してフォーカスレンズ１１０をウォブリングさせ、焦点評価値の増減をチェックして、焦点評価値が極大となる位置を検出し、その位置にフォーカスレンズ１１０を移動させる。
【０１０４】
このように、コンティニュアスＡＦでは、合焦位置の検出後も焦点評価値の増減を常にチェックすることにより、合焦状態が維持されるようにする。
【０１０５】
≪主要被写体の検出≫
〈第１の方法〉
図７は、第１の方法による主要被写体の検出処理の概念図である。
【０１０６】
本例では、まず、多点測距を行い、その測定結果を利用して、主要被写体が属すると推定される測距エリアを主要被写体候補エリアとして特定する（同図（ａ））。次に、その主要被写体候補エリアの中心位置を主要被写体ラフ位置に設定する（同図（ａ））。次に、その主要被写体ラフ位置を中心にした所定範囲を詳細サーチエリアに設定する（同図（ｂ））。次に、詳細サーチ範囲内で画像解析を実施し、主要被写体を検出する（同図（ｃ））。
【０１０７】
このように、本実施の形態では、まず、多点測距の結果から主要被写体のラフな位置を検出し、検出されたラフな位置を基準にして、画像解析により主要被写体の位置を詳細に検出する。
【０１０８】
これにより、正確な主要被写体の位置を効率よく検出することができる。
【０１０９】
図８は、本方法（第１の方法）により主要被写体を検出する処理の手順を示すフローチャートである。
【０１１０】
まず、多点測距が行われる（ステップＳ１０）。そして、その多点測距の結果に基づいて、焦点評価値が極大（ピーク）となる位置が検出された測距エリアの有無が判定される（ステップＳ１１）。
【０１１１】
焦点評価値が極大となる位置が検出された測距エリアが、まったく存在しない場合（あらかじめ設定された閾値以上のピークが検出されない場合を含む）は、主要被写体候補の検出処理を行うことができないので、処理を終了する。
【０１１２】
一方、焦点評価値が極大となる位置が検出された測距エリアがある場合は、多点測距の検出結果に基づいて、主要被写体候補エリアの検出処理が行われる（ステップＳ１２）。この処理は、主要被写体候補エリア検出部８６で行われる。
【０１１３】
主要被写体候補エリア検出部８６は、多点測距の結果を取得し、所定の演算処理を行って、主要被写体候補エリアを決定する。具体的には、「画面の中心に近いほど主要被写体らしい」、「近距離であるほど主要被写体らしい」という２つの仮説をベースに、各測距エリアの被写体距離と画面内の位置に対して、それぞれ重み付け加算をし、主要被写体らしさを数値化する。そして、その数値が最大となる測距エリアを主要被写体候補エリアに選定する。
【０１１４】
主要被写体候補エリアが検出されると、その情報が主要被写体検出部８８に出力される。主要被写体検出部８８は、得られた主要被写体候補エリアの中心を主要被写体ラフ位置に設定する（ステップＳ１３）。
【０１１５】
そして、その主要被写体ラフ位置を中心に一定の範囲で詳細サーチ範囲を設定する（ステップＳ１４）。この詳細サーチ範囲は、画像解析によって主要被写体を詳細に検出するための範囲であり、図７（ｂ）に示す例では、主要被写体ラフ位置を中心に一定の矩形領域を詳細サーチ範囲に設定している。
【０１１６】
詳細サーチ範囲を設定すると、主要被写体検出部８８は、その設定した詳細サーチ範囲内でＣＣＤ５４から得られた画像を解析し、主要被写体を検出する（ステップＳ１５）。このとき、エッジ成分の多さや、同色系の塊の大きさなどを主要被写体らしさの評価の指標として、画像から主要被写体を検出する。
【０１１７】
そして、検出された主要被写体の位置を主要被写体詳細位置に決定する（ステップＳ１６）。
【０１１８】
このように、本方法では、多点測距の結果から主要被写体のラフな位置を決定し、決定した主要被写体のラフな位置を基準に主要被写体を画像解析により詳細に検出する。これにより、主要被写体の位置を正確に検出することができる。
【０１１９】
なお、詳細サーチ範囲内で最終的に主要被写体の位置を決定する方法は、大きく分けて以下の２つの方法がある。
【０１２０】
（i）最大値優先：主要被写体詳細サーチ範囲内で、主要被写体らしさの最も大きいところを主要被写体の位置とする方法
（ii）中央優先：主要被写体詳細サーチ範囲内を中央から外側に向かってサーチし、主要被写体らしさの評価値が基準値（閾値）を超えた時点の位置を主要被写体の位置とする方法
最大値優先を使用するか中央優先を使用するかは、設計者が選択できるようにすることが好ましい。
【０１２１】
なお、本例では、いわゆるコントラスト方式で多点測距を実行しているが、測距の方式は、これに限定されるものではない。この他、たとえば、位相差方式や赤外線方式で測距する構成とすることもできる。
【０１２２】
また、測距により求める被写体距離の情報は、必ずしも距離情報そのものである必要はなく、画面内に存在する被写体の光軸方向の前後の位置関係が分かる情報、すなわち、被写体距離に相当する量であればよい。したがって、たとえば、本例のようにコントラスト方式で測距した場合には、コントラストが極大になったとき（焦点評価値が極大（ピーク）になったとき）のフォーカスレンズの位置情報や、コントラストが極大になったときのフォーカスレンズの基準点からの移動量（パルス駆動時にはパルス数）等を被写体距離の情報（被写体距離に相当する量の情報）として利用することができる。
【０１２３】
〈第２の方法〉
図９は、第２の方法により主要被写体を検出する処理の手順を示すフローチャートである。
【０１２４】
本方法では、まず、ＣＣＤ５４から得られる画像から顔の検出が行われる（ステップＳ１）。そして、画面内の顔の有無が判定され（ステップＳ２）、画面内に顔がない場合についてのみ、上記第１の方法で説明した主要被写体の検出処理が行われる（ステップＳ１０〜Ｓ１６）。すなわち、顔が検出された場合は、検出された顔を主要被写体とし（ステップＳ３）、検出された顔を主要被写体詳細位置に設定する。
【０１２５】
一般に画面内に人物が写されている場合、その人物が主要被写体と考えられるので、顔を優先して主要被写体に設定する。これにより、無駄なく主要被写体を検出することができる。
【０１２６】
〈第３の方法〉
画像解析によって主要被写体を詳細に検出する場合において、エッジ成分の多さを指標として主要被写体を決定すると、背景のエッジ成分につられて、背景のオブジェクトの位置を主要被写体と認識してしまう場合がある（図１０参照）。
【０１２７】
そこで、多点測距の結果を利用して、主要被写体候補エリアの被写体距離を基準とした距離マップを作成する。詳細サーチ範囲を設定する際、主要被写体候補エリアの被写体距離と近いエリアは、詳細サーチ範囲の対象とするが、遠いエリアは対象外として、詳細サーチ範囲を限定する。
【０１２８】
これにより、画像解析により主要被写体を検出する際、より正確に検出することができる。また、詳細サーチ範囲が限定されることにより、より効率よく検出することができる。
【０１２９】
図１１は、本方法（第３の方法）により主要被写体を検出する処理の手順を示すフローチャートである。
【０１３０】
まず、多点測距が行われる（ステップＳ２０）。そして、その多点測距の結果に基づいて、焦点評価値が極大（ピーク）となる位置が検出された測距エリアの有無が判定される（ステップＳ２１）。
【０１３１】
焦点評価値が極大となる位置が検出された測距エリアが、まったく存在しない場合は、主要被写体候補の検出処理を行うことができないので、処理を終了する。
【０１３２】
一方、焦点評価値が極大となる位置が検出された測距エリアがある場合は、多点測距の検出結果に基づいて、主要被写体候補エリアの検出処理が行われる（ステップＳ２２）。この処理は、主要被写体候補エリア検出部８６で行われる。
【０１３３】
主要被写体候補エリアが検出されると、その情報が主要被写体検出部８８に出力される。主要被写体検出部８８は、得られた主要被写体候補エリアの中心を主要被写体ラフ位置に設定する（ステップＳ２３）（図１２（ａ）参照）。
【０１３４】
次に、多点測距の結果に基づき、主要被写体検出部８８において、主要被写体候補エリアの被写体距離を基準とした距離マップ（主要被写体候補エリアの被写体距離を基準（０）とした各測距エリアの距離のマップ）が作成される（ステップＳ２４）。
【０１３５】
図１２では、色の濃淡で主要被写体候補エリアの被写体からの遠近を表している（焦点評価値がピークとなる位置が、無限遠側に離れるほど色が濃くなり、至近側に離れるほど色が薄くなるように表している）。
【０１３６】
距離マップが作成されると、その距離マップと主要被写体ラフ位置とに基づいて、主要被写体検出部８８で詳細サーチ範囲が決定される（ステップＳ２５）。
【０１３７】
主要被写体検出部８８は、まず、主要被写体ラフ位置を中心に一定の範囲で仮の詳細サーチ範囲（仮詳細サーチ範囲）を設定する（図１２（ｂ）参照）。そして、その仮詳細サーチ範囲内で主要被写体候補エリアの被写体距離と大きく離れた被写体距離を有するエリアを除外して、詳細サーチ範囲を設定する。すなわち、主要被写体候補エリアの被写体距離との差（絶対値）が、あらかじめ設定された閾値を超える領域を除外して、詳細サーチ範囲を設定する（図１２（ｃ）参照）。
【０１３８】
詳細サーチ範囲が設定されると、主要被写体検出部８８は、その設定した詳細サーチ範囲内でＣＣＤ５４から得られた画像を解析し、主要被写体を検出する（ステップＳ２６）。このとき、エッジ成分の多さや、同色系の塊の大きさなどを主要被写体らしさの評価の指標として、画像から主要被写体を検出する。
【０１３９】
そして、検出された主要被写体の位置を主要被写体詳細位置に決定する（ステップＳ２７）（図１２（ｄ）参照）。
【０１４０】
このように、本方法では、詳細サーチ範囲を設定する際、主要被写体候補エリアの被写体距離と大きく離れた被写体距離を有するエリアを除外して、詳細サーチ範囲を設定する。これにより、背景のエッジ成分につられて、背景のオブジェクトを主要被写体と認識してしまうのを防止でき、より正確に主要被写体を検出することができる。また、サーチ範囲を限定することにより、より効率よく主要被写体を検出することができる。
【０１４１】
なお、本方法についても、まず、顔の検出を行い、顔が検出されない場合に限って、本方法で主要被写体の検出を行うようにすることができる（第２の方法参照）。
【０１４２】
また、本例では、いわゆるコントラスト方式で多点測距を実行しているが、測距の方式は、これに限定されるものではない。この他、たとえば、位相差方式や赤外線方式で測距する構成とすることもできる。
【０１４３】
〈第４の方法〉
上記のように、コントラスト方式の多点測距を行うことにより、各測距エリアの距離情報を得ることができる。この際、焦点評価値が距離情報に対して二重のピークを持つ場合（図１３参照）、詳細サーチをした副作用で背景につられてしまうおそれがある。
【０１４４】
そこで、本方法では、詳細サーチ範囲を設定する際、二重ピークとなったエリアと、その付近を詳細サーチ範囲の対象から除外することのより、画像解析によって主要被写体を詳細に検出する際の副作用を抑制する。
【０１４５】
図１４は、本方法（第４の方法）により主要被写体を検出する処理の手順を示すフローチャートである。
【０１４６】
まず、多点測距が行われる（ステップＳ３０）。そして、その多点測距の結果に基づいて、焦点評価値が極大（ピーク）となる位置が検出された測距エリアの有無が判定される（ステップＳ３１）。
【０１４７】
焦点評価値が極大となる位置が検出された測距エリアが、まったく存在しない場合は、主要被写体候補の検出処理を行うことができないので、処理を終了する。
【０１４８】
一方、焦点評価値が極大となる位置が検出された測距エリアがある場合は、多点測距の検出結果に基づいて、主要被写体候補エリアの検出処理が行われる（ステップＳ３２）。この処理は、主要被写体候補エリア検出部８６で行われる。
【０１４９】
主要被写体候補エリアが検出されると、その情報が主要被写体検出部８８に出力される。主要被写体検出部８８は、得られた主要被写体候補エリアの中心を主要被写体ラフ位置に設定する（ステップＳ３３）（図１５（ａ）参照）。
【０１５０】
次に、多点測距の結果に基づき、主要被写体検出部８８において、２以上の位置で焦点評価値が極大（ピーク）となった測距エリア（二重ピークの測距エリア）が検出される（ステップＳ３４）。
【０１５１】
図１５では、二重ピークの測距エリアを塗りつぶして表している。
【０１５２】
次に、検出された二重ピークの測距エリアの情報と、主要被写体ラフ位置の情報とに基づいて、主要被写体検出部８８で詳細サーチ範囲が決定される（ステップＳ３５）。
【０１５３】
主要被写体検出部８８は、まず、主要被写体ラフ位置を中心に一定の範囲で仮の詳細サーチ範囲（仮詳細サーチ範囲）を設定する（図１５（ｂ）参照）。そして、その仮詳細サーチ範囲内で二重ピークの測距エリアの領域を除外して、詳細サーチ範囲を設定する（図１５（ｃ）参照）。
【０１５４】
詳細サーチ範囲が設定されると、主要被写体検出部８８は、その設定した詳細サーチ範囲内でＣＣＤ５４から得られた画像を解析し、主要被写体を検出する（ステップＳ３６）。このとき、エッジ成分の多さや、同色系の塊の大きさなどを主要被写体らしさの評価の指標として、画像から主要被写体を検出する。
【０１５５】
そして、検出された主要被写体の位置を主要被写体詳細位置に決定する（ステップＳ３７）（図１５（ｄ）参照）。
【０１５６】
このように、本方法では、詳細サーチ範囲を設定する際、二重ピークの領域を除外して、詳細サーチ範囲を設定する。これにより、背景のエッジ成分につられて、背景のオブジェクトを主要被写体と認識してしまうのを防止でき、より正確に主要被写体を検出することができる。また、サーチ範囲を限定することにより、より効率よく主要被写体を検出することができる。
【０１５７】
なお、本方法についても、まず、顔の検出を行い、顔が検出されない場合に限って、本方法で主要被写体の検出を行うようにすることができる（第２の方法参照）。
【０１５８】
〈第５の方法〉
本方法では、主要被写体候補エリアの被写体距離と大きく離れた被写体距離を有するエリアを詳細サーチの対象から除外するとともに、二重ピークを有するエリアを詳細サーチの対象から除外する。
【０１５９】
図１６は、本方法（第５の方法）により主要被写体を検出する処理の手順を示すフローチャートである。
【０１６０】
まず、多点測距が行われる（ステップＳ４０）。そして、その多点測距の結果に基づいて、焦点評価値が極大（ピーク）となる位置が検出された測距エリアの有無が判定される（ステップＳ４１）。
【０１６１】
焦点評価値が極大となる位置が検出された測距エリアが、まったく存在しない場合は、主要被写体候補の検出処理を行うことができないので、処理を終了する。
【０１６２】
一方、焦点評価値が極大となる位置が検出された測距エリアがある場合は、多点測距の検出結果に基づいて、主要被写体候補エリアの検出処理が行われる（ステップＳ４２）。この処理は、主要被写体候補エリア検出部８６で行われる。
【０１６３】
主要被写体候補エリアが検出されると、その情報が主要被写体検出部８８に出力される。主要被写体検出部８８は、得られた主要被写体候補エリアの中心を主要被写体ラフ位置に設定する（ステップＳ４３）（図１７（ａ）参照）。
【０１６４】
次に、多点測距の結果に基づき、主要被写体検出部８８において、主要被写体候補エリアの被写体距離を基準とした距離マップ（主要被写体候補エリアの被写体距離を基準（０）とした各測距エリアの距離のマップ）が作成される（ステップＳ４４）。
【０１６５】
次に、多点測距の結果に基づき、主要被写体検出部８８において、２以上の位置で焦点評価値が極大（ピーク）となった測距エリア（二重ピークの測距エリア）が検出される（ステップＳ４５）。
【０１６６】
次に、距離マップの情報と、二重ピークの測距エリアの情報と、主要被写体ラフ位置の情報とに基づいて、主要被写体検出部８８で詳細サーチ範囲が決定される（ステップＳ４６）。
【０１６７】
主要被写体検出部８８は、まず、主要被写体ラフ位置を中心に一定の範囲で仮の詳細サーチ範囲（仮詳細サーチ範囲）を設定する（図１７（ｂ）参照）。そして、その仮詳細サーチ範囲内で主要被写体候補エリアの被写体距離と大きく離れた被写体距離を有するエリア（詳細サーチ範囲を設定する。すなわち、主要被写体候補エリアの被写体距離との差（絶対値）が、あらかじめ設定された閾値を超えるエリア）を除外するとともに、二重ピークの測距エリアを除外して、詳細サーチ範囲を設定する（図１７（ｃ）参照）。
【０１６８】
なお、図１７（ｃ）では、二重ピークが検出されたエリアを斜格子で表し、主要被写体ラフ位置から遠いエリアを格子で表している。
【０１６９】
詳細サーチ範囲が設定されると、主要被写体検出部８８は、その設定した詳細サーチ範囲内でＣＣＤ５４から得られた画像を解析し、主要被写体を検出する（ステップＳ４６）。このとき、エッジ成分の多さや、同色系の塊の大きさなどを主要被写体らしさの評価の指標として、画像から主要被写体を検出する。
【０１７０】
そして、検出された主要被写体の位置を主要被写体詳細位置に決定する（ステップＳ４７）（図１７（ｄ）参照）。
【０１７１】
このように、本方法では、詳細サーチ範囲を設定する際、主要被写体候補エリアの被写体距離から遠いエリア、及び、二重ピークのエリアを除外して、詳細サーチ範囲を設定し、詳細サーチを実施する。これにより、背景のエッジ成分につられて、背景のオブジェクトを主要被写体と認識してしまうのを防止でき、より正確に主要被写体を検出することができる。また、サーチ範囲を限定することにより、より効率よく主要被写体を検出することができる。
【０１７２】
なお、本方法についても、まず、顔の検出を行い、顔が検出されない場合に限って、本方法で主要被写体の検出を行うようにすることができる（第２の方法参照）。
【０１７３】
〈第６の方法〉
画像解析によって主要被写体を検出する際、画面内の主要被写体の大きさに応じて詳細サーチ範囲を設定することにより、正確で無駄のない検出を行うことができる。
【０１７４】
一般に、主要被写体は、近距離（焦点評価値のピーク位置が至近側）に存在しているほど、画面内に大きく写されていると考えられる。
【０１７５】
そこで、図１８に示すように、主要被写体候補エリアの被写体距離に応じて、詳細サーチ範囲の大きさを調整する。すなわち、主要被写体候補エリアの被写体距離が近距離であるほど詳細サーチ範囲を大きく設定し（同図（ａ））、遠距離である詳細サーチ範囲を小さく設定する（同図（ｂ））。
【０１７６】
ここで、画面内における主要被写体詳細サーチ範囲の調整の方法としては、以下の２通りの方法が考えられる。
【０１７７】
(i)  画像全体の大きさは変化させず、主要被写体詳細サーチ範囲を大きくする。
【０１７８】
(ii)  画面全体の大きさを変化させ、主要被写体詳細サーチ範囲は固定にする。
【０１７９】
すなわち、相対的な大きさが調整される。いずれの方法を採用しても、同様の効果を得ることができる。
【０１８０】
図１９は、本方法（第６の方法）により主要被写体を検出する処理の手順を示すフローチャートである。
【０１８１】
まず、多点測距が行われる（ステップＳ５０）。そして、その多点測距の結果に基づいて、焦点評価値が極大（ピーク）となる位置が検出された測距エリアの有無が判定される（ステップＳ５１）。
【０１８２】
焦点評価値が極大となる位置が検出された測距エリアが、まったく存在しない場合は、主要被写体候補の検出処理を行うことができないので、処理を終了する。
【０１８３】
一方、焦点評価値が極大となる位置が検出された測距エリアがある場合は、多点測距の検出結果に基づいて、主要被写体候補エリアの検出処理が行われる（ステップＳ５２）。この処理は、主要被写体候補エリア検出部８６で行われる。
【０１８４】
主要被写体候補エリアが検出されると、その情報が主要被写体検出部８８に出力される。主要被写体検出部８８は、得られた主要被写体候補エリアの中心を主要被写体ラフ位置に設定する（ステップＳ５３）。
【０１８５】
次に、主要被写体候補エリアの被写体距離の情報と、主要被写体ラフ位置の情報とに基づいて、主要被写体検出部８８で詳細サーチ範囲が決定される（ステップＳ５４）。主要被写体検出部８８は、まず、主要被写体候補エリアの被写体距離に基づいて、詳細サーチ範囲の大きさを決定する。この際、上記のように、主要被写体候補エリアの被写体距離が近距離であるほど大きくなるように、詳細サーチ範囲の大きさが設定される。そして、決定した大きさに調整して、所定形状の詳細サーチ範囲を主要被写体ラフ位置を中心に設定する。図１８に示す例では、詳細サーチ範囲を矩形状に設定している。
【０１８６】
詳細サーチ範囲が設定されると、主要被写体検出部８８は、その設定した詳細サーチ範囲内でＣＣＤ５４から得られた画像を解析し、主要被写体を検出する（ステップＳ５５）。このとき、エッジ成分の多さや、同色系の塊の大きさなどを主要被写体らしさの評価の指標として、画像から主要被写体を検出する。
【０１８７】
そして、検出された主要被写体の位置を主要被写体詳細位置に決定する（ステップＳ５６）。
【０１８８】
このように、本方法では、主要被写体候補エリアの被写体距離に応じて、詳細サーチ範囲の大きさが拡縮されて設定される。これにより、画面に写されている主要被写体の大きさに応じて、適切に詳細サーチ範囲を設定でき、無駄なく正確に主要被写体を検出することができる。
【０１８９】
なお、本方法についても、まず、顔の検出を行い、顔が検出されない場合に限って、本方法で主要被写体の検出を行うようにすることができる（第２の方法参照）。
【０１９０】
また、さらに主要被写体候補エリアの被写体距離から遠いエリア、及び／又は、二重ピークのエリアを除外して、詳細サーチ範囲を設定し、詳細サーチを実施するようにしてもよい（第３〜第５の方法参照）。
【０１９１】
〈第７の方法〉
上記第６の方法で述べたように、詳細サーチする際、画面に写されている主要被写体の大きさに応じて詳細サーチ範囲の大きさを調整することにより、無駄なく正確に主要被写体を検出することができる。
【０１９２】
ズームして撮影している場合、一般にズームがテレ側（望遠側）に設定されているほど、主要被写体は画面内に大きく写されていると考えられる。
【０１９３】
そこで、図２０に示すように、ズーム位置（焦点距離）に応じて、主要被写体詳細サーチ範囲を調整する。すなわち、ズーム位置がテレ側（望遠側）であるほど詳細サーチ範囲が大きくなるように設定する（同図（ａ））（ズーム位置が、ワイド側（広角側）であるほど詳細サーチ範囲が小さくなるように設定する（同図（ｂ））。
【０１９４】
ここで、画面内における主要被写体詳細サーチ範囲の調整の方法としては、以下の２通りの方法が考えられる。
【０１９５】
(i)  画像全体の大きさは変化させず、主要被写体詳細サーチ範囲を大きくする。
【０１９６】
(ii)  画面全体の大きさを変化させ、主要被写体詳細サーチ範囲は固定にする。
【０１９７】
すなわち、相対的な大きさを調整する。いずれの方法を採用しても、同様の効果を得ることができる。
【０１９８】
図２１は、本方法（第７の方法）により主要被写体を検出する処理の手順を示すフローチャートである。
【０１９９】
まず、多点測距が行われる（ステップＳ６０）。そして、その多点測距の結果に基づいて、焦点評価値が極大（ピーク）となる位置が検出された測距エリアの有無が判定される（ステップＳ６１）。
【０２００】
焦点評価値が極大となる位置が検出された測距エリアが、まったく存在しない場合は、主要被写体候補の検出処理を行うことができないので、処理を終了する。
【０２０１】
一方、焦点評価値が極大となる位置が検出された測距エリアがある場合は、多点測距の検出結果に基づいて、主要被写体候補エリアの検出処理が行われる（ステップＳ６２）。この処理は、主要被写体候補エリア検出部８６で行われる。
【０２０２】
主要被写体候補エリアが検出されると、その情報が主要被写体検出部８８に出力される。主要被写体検出部８８は、得られた主要被写体候補エリアの中心を主要被写体ラフ位置に設定する（ステップＳ６３）。
【０２０３】
次に、ズームの位置情報と、主要被写体ラフ位置の情報とに基づいて、主要被写体検出部８８で詳細サーチ範囲が決定される（ステップＳ６４）。主要被写体検出部８８は、まず、現在のズームの位置の情報を取得し、取得したズームの位置に応じて、詳細サーチ範囲の大きさを決定する。この際、上記のように、ズームの位置がテレ側であるほど大きくなるように、詳細サーチ範囲の大きさが設定される。そして、決定した大きさに調整して、所定形状の詳細サーチ範囲を主要被写体ラフ位置を中心に設定する。図２０に示す例では、詳細サーチ範囲を矩形状に設定している。
【０２０４】
詳細サーチ範囲が設定されると、主要被写体検出部８８は、その設定した詳細サーチ範囲内でＣＣＤ５４から得られた画像を解析し、主要被写体を検出する（ステップＳ６５）。このとき、エッジ成分の多さや、同色系の塊の大きさなどを主要被写体らしさの評価の指標として、画像から主要被写体を検出する。
【０２０５】
そして、検出された主要被写体の位置を主要被写体詳細位置に決定する（ステップＳ６６）。
【０２０６】
このように、本方法では、ズーム位置に応じて、詳細サーチ範囲の大きさが拡縮されて設定される。これにより、画面に写されている主要被写体の大きさに応じて、適切に詳細サーチ範囲を設定でき、無駄なく正確に主要被写体を検出することができる。
【０２０７】
なお、本方法についても、まず、顔の検出を行い、顔が検出されない場合に限って、本方法で主要被写体の検出を行うようにすることができる（第２の方法参照）。
【０２０８】
また、さらに主要被写体候補エリアの被写体距離から遠いエリア、及び／又は、二重ピークのエリアを除外して、詳細サーチ範囲を設定し、詳細サーチを実施するようにしてもよい（第３〜第５の方法参照）。
【０２０９】
〈第８の方法〉
本方法では、画像解析によって検出された主要被写体の位置（主要被写体詳細位置）が主要被写体ラフ位置からずれた場合に、主要被写体の位置を大外しするのを防止する。
【０２１０】
図２２は、本方法（第８の方法）により主要被写体を検出する処理の手順を示すフローチャートである。
【０２１１】
まず、多点測距が行われる（ステップＳ７０）。そして、その多点測距の結果に基づいて、焦点評価値が極大（ピーク）となる位置が検出された測距エリアの有無が判定される（ステップＳ７１）。
【０２１２】
焦点評価値が極大となる位置が検出された測距エリアが、まったく存在しない場合は、主要被写体候補の検出処理を行うことができないので、処理を終了する。
【０２１３】
一方、焦点評価値が極大となる位置が検出された測距エリアがある場合は、多点測距の検出結果に基づいて、主要被写体候補エリアの検出処理が行われる（ステップＳ７２）。この処理は、主要被写体候補エリア検出部８６で行われる。
【０２１４】
主要被写体候補エリアが検出されると、その情報が主要被写体検出部８８に出力される。主要被写体検出部８８は、得られた主要被写体候補エリアの中心を主要被写体ラフ位置に設定する（ステップＳ７３）。
【０２１５】
次に、主要被写体検出部８８で詳細サーチ範囲が決定される（ステップＳ７４）。詳細サーチ範囲が設定されると、主要被写体検出部８８は、その設定した詳細サーチ範囲内でＣＣＤ５４から得られた画像を解析し、主要被写体を検出する（ステップＳ７５）。そして、検出された主要被写体の位置を主要被写体仮詳細位置に決定する（ステップＳ７６）。
【０２１６】
次に、主要被写体仮詳細位置を中心に所定の大きさでフォーカスエリアに設定する。そして、所定範囲でフォーカスレンズ１１０を移動させて、設定したフォーカスエリアの焦点評価値を取得する（ステップＳ７７）。
【０２１７】
ここで、フォーカスレンズ１１０を移動させる範囲（焦点評価値サーチ範囲）は、多点測距の結果、主要被写体候補エリアの焦点評価値が極大となる位置（主要被写体候補エリアの合焦位置）を基準として、その前後所定範囲に設定される（図２３参照）。
【０２１８】
次に、取得した焦点評価値に極大点（ピーク）があるか否かを判定する（ステップＳ７８）。この判定の結果、図２３（ａ）に示すように、極大点（ピーク）がないと判定すると、主要被写体ラフ位置を主要被写体詳細位置に決定する（ステップＳ８１）。
【０２１９】
一方、極大点がある場合は、その極大点の位置が許容範囲内か否かを判定する（ステップＳ７９）。
【０２２０】
ここで、許容範囲は、多点測距の結果、主要被写体候補エリアの焦点評価値が極大となる位置（主要被写体候補エリアの合焦位置）を基準として、その前後所定範囲に設定される（図２３参照）。
【０２２１】
極大点の位置が、許容範囲内にあるか否かは、取得した焦点評価値が極大となる位置と、主要被写体候補エリアの焦点評価値が極大となる位置（主要被写体候補エリアの合焦位置）との差（絶対値）を求め、その差が、あらかじめ設定された閾値内であるか否かを判定することにより行われる。
【０２２２】
この判定の結果、図２３（ｂ）に示すように、差が閾値を超えている判定すると、主要被写体ラフ位置を主要被写体詳細位置に決定する（ステップＳ８１）。
【０２２３】
一方、差が閾値以内であると判定すると、主要被写体仮詳細位置を主要被写体詳細位置に設定する（ステップＳ８０）。
【０２２４】
このように、画像解析によって検出された主要被写体の位置（主要被写体仮詳細位置）を基準に一定のサーチ範囲（焦点評価値サーチ範囲）で再度測距し、多点測距により求めた主要被写体候補エリアの主要被写体の位置とのズレ（光軸方向）を比較することにより、主要被写体の位置を大外しするのを防止することができる。
【０２２５】
≪主要被写体の検出処理を伴う撮影前処理≫
次に、上記の主要被写体の検出技術を利用した本撮影前の処理について説明する。
【０２２６】
上記の主要被写体の検出技術を使用することにより、画面に写されている主要被写体の位置を検出することができる。
【０２２７】
そこで、ライブビュー中のスルー画像を利用して、主要被写体の検出を行い、その検出結果を利用して各種処理を行う。
【０２２８】
〈第１の実施の形態〉
本実施の形態では、ライブビュー中に主要被写体の検出処理を行い、検出した主要被写体にフォーカスエリアを設定して、コンティニュアスＡＦを実行する。
【０２２９】
図２４は、本撮影前に行われるコンティニュアスＡＦの状態遷移図である。
【０２３０】
同図に示すように、スルー画像中に顔が検出された場合は、顔コンティニュアスＡＦに移行し、検出された顔にフォーカスエリアを設定して、顔コンティニュアスＡＦを行う。
【０２３１】
一方、顔が検出されない場合は、中央コンティニュアスＡＦに移行する。そして、中央コンティニュアスＡＦで合焦し（あるいは、合焦に近い状態になり）、かつ、撮影シーンが変動すると、多点測距に移行する。
【０２３２】
多点測距の結果、ピークが検出された測距エリアが存在しない場合は、中央コンティニュアスＡＦに移行する。この場合、顔が検出されている場合は、顔コンティニュアスＡＦに移行する。
【０２３３】
一方、多点測距の結果、ピークが検出された測距エリアが存在する場合は、その多点測距の結果に基づいて、主要被写体の検出処理が行われる。そして、検出した主要被写体にフォーカスエリアを設定し、コンティニュアスＡＦ（主要被写体コンティニュアス）を行う。この後、顔検出された場合は、検出された顔にフォーカスエリアを設定して、顔コンティニュアスＡＦを行う。また、シーンが変動した場合は、中央コンティニュアスＡＦに移行する。
【０２３４】
図２５は、本撮影前に行われるコンティニュアスＡＦの処理の手順を示すフローチャートである。
【０２３５】
まず、顔検出の処理が行われ（ステップＳ１１１）、顔が検出されたか否かが判定される（ステップＳ１１２）。
【０２３６】
顔が検出された場合は、検出された顔の位置にフォーカスエリアが設定され、顔コンティニュアスＡＦが行われる（ステップＳ１１３）。顔コンティニュアスＡＦは、顔が検出されなくなるまで行われる。
【０２３７】
一方、顔が検出されない場合は、画面中央にフォーカスエリアが設定され、中央コンティニュアスＡＦが行われる（ステップＳ１２０）。その後、中央コンティニュアスＡＦが合焦したか否か（あるいは、合焦に近い状態になったか否か）が判定される（ステップＳ１２１）。
【０２３８】
コンティニュアスＡＦが合焦していない場合は、ステップＳ１１１に戻り、再度、顔検出が行われる。
【０２３９】
一方、コンティニュアスＡＦが合焦した場合（あるいは、合焦に近い状態になった場合）は、撮影シーンが変動したか否かが判定される（ステップＳ１２２）。
【０２４０】
ここでのシーン変動の検出は、あらかじめ登録された画像と現在撮影されている画像とを比較し、シーンに変動が生じているか否かが判定される。
【０２４１】
なお、比較対象とする画像は、本例では主要被写体を検出した際の画像である。したがって、初回はシーン変動の有無は判別せずに多点測距が実行される。
【０２４２】
シーン変動がない場合は、ステップＳ１１１に戻り、再度、顔検出が行われる。
【０２４３】
一方、シーンが変動した場合は、中央コンティニュアスＡＦを停止し、多点測距が行われる（ステップＳ１２３）。そして、その多点測距の結果に基づいて、焦点評価値が極大（ピーク）となる位置が検出された測距エリアの有無が判定される（ステップＳ１２４）。
【０２４４】
この判定の結果、ピークが検出された測距エリアがないと判定されると、ステップＳ１１１に戻り、再度、顔検出が行われる。
【０２４５】
一方、ピークが検出された測距エリアがあると判定されると、画像の取り込みが行われる。そして、その取り込まれた画像が、比較用の基準画像として登録される（ステップＳ１２５）。この処理は、たとえば、比較用の基準画像をフレームメモリ７４に記録することにより行われる。
【０２４６】
比較用の基準画像の登録後、上記の主要被写体の検出技術を利用して、主要被写体の検出処理が行われる（ステップＳ１２６）。そして、検出された主要被写体にフォーカスエリアが設定され、主要被写体コンティニュアスＡＦが行われる（ステップＳ１２７）。
【０２４７】
この後、撮影シーンが変動したか否かが判定される（ステップＳ１２８）。撮影シーンに変動がない場合は、引き続き主要被写体コンティニュアスＡＦが行われる。一方、撮影シーンに変動がある場合は、ステップＳ１１１に戻り、再度、顔検出が行われる。
【０２４８】
このように、本実施の形態では、スルー画像中に顔が検出された場合は、顔にフォーカスエリアを設定して顔コンティニュアスＡＦを行い、顔が検出されない場合は、主要被写体の検出処理を行って、主要被写体コンティニュアスＡＦを行う。これにより、画面中に顔がない場合であっても、その主要被写体にピントがあったスルー画像を表示することができる。
【０２４９】
また、主要被写体の検出処理を行う際は、まず、中央コンティニュアスＡＦを行い、その中央コンティニュアスＡＦが合焦し、かつ、撮影シーンが変動した場合に限って、多点測距を行う。これにより、多点測距の実行回数を抑制でき、モニタ２４に表示されるスルー画像の画角変動を抑えることができる。これにより、スルー画像表示中も見やすい画面とすることができる。
【０２５０】
なお、主要被写体が検出されると、図２６（ａ）に示すように、モニタ２４の画面には、主要被写体に設定したフォーカスエリアの位置を示す枠が表示される。同図（ｂ）に示すように、顔が検出された場合も同様に、モニタ２４の画面には、顔に設定したフォーカスエリアの位置を示す枠が表示される。
【０２５１】
なお、本例では、主要被写体の検出処理を行う際、中央コンティニュアスＡＦが合焦し、かつ、撮影シーンに変動があった場合に限って多点測距を実行しているが、中央コンティニュアスＡＦが合焦した場合に限って多点測距を実行する構成や、撮影シーンが変動した場合に限って多点測距を実行する構成、前回の多点測距から一定時間が経過した場合に限って多点測距を実行する構成とすることもできる。あるいは、これらを適宜組み合わせて、全ての条件を満足した場合に限って多点測距を実行する構成とすることもできる。
【０２５２】
また、本例では、撮影シーンが変動したか否かを判定する際、主要被写体を検出した際の画像を基準画像として登録し、この基準画像との比較で撮影シーンが変動したか否かを判定しているが、一定間隔（一定フレーム間隔）で撮影シーンの変動を検出する構成とすることもできる（たとえば、Ｎフレーム前の画像を基準画像として登録し、その基準画像と比較して、撮影シーンの変動を検出する。）。
【０２５３】
また、比較用の情報は、必ずしも画像データそのものである必要はなく、比較用の特徴点を抽出し、その特徴点の情報を基準情報として登録するようにしてもよい。この場合、シーン変動も現在の画像から特徴点を抽出し、抽出した特徴点の比較により行われる。
【０２５４】
また、本例では、顔検出を行い、顔が検出されない場合に限って、主要被写体の検出処理を行っているが、顔検出については、必ずしも行う必要はない。また、顔が検出された場合であっても、多点測距による主要被写体の検出処理を実行するようにしてもよい。
【０２５５】
〈第２の実施の形態〉
本実施の形態では、ライブビュー中に主要被写体の検出処理を行い、検出した主要被写体をレリーズボタン１８の半押し時（フォーカシング指示時（Ｓ１））のフォーカスエリアに設定する。
【０２５６】
図２７は、ライブビュー中に検出した主要被写体にフォーカスエリアを設定する処理の手順を示すフローチャートである。
【０２５７】
まず、顔検出が行われ（ステップＳ１３１）、顔が検出されたか否かが判定される（ステップＳ１３２）。
【０２５８】
顔が検出された場合は、検出された顔の位置にフォーカスエリアが設定され、顔コンティニュアスＡＦが行われる（ステップＳ１３３）。顔コンティニュアスＡＦは、顔が検出されなくなるまで行われる。
【０２５９】
一方、顔が検出されない場合は、画面中央にフォーカスエリアが設定されて、中央コンティニュアスＡＦが行われる（ステップＳ１４０）。この後、中央コンティニュアスＡＦが合焦したか否か（あるいは、合焦に近い状態になったか否か）が判定される（ステップＳ１４１）。
【０２６０】
コンティニュアスＡＦが合焦していない場合は、ステップＳ１３１に戻り、再度、顔検出が行われる。
【０２６１】
一方、コンティニュアスＡＦが合焦した場合（あるいは、合焦に近い状態になった場合）は、撮影シーンが変動したか否かが判定される（ステップＳ１４２）。
【０２６２】
ここでのシーン変動の検出は、あらかじめ登録された画像と現在撮影されている画像とを比較し、シーンに変動が生じているか否かを判定する。比較対象とする画像は、主要被写体を検出した際の画像である。したがって、初回はシーン変動の有無は判別せずに多点測距が実行される。
【０２６３】
シーン変動がない場合は、ステップＳ１３１に戻り、再度、顔検出が行われる。
【０２６４】
一方、シーンが変動した場合は、中央コンティニュアスＡＦが停止され、多点測距が行われる（ステップＳ１４３）。そして、その多点測距の結果に基づいて、焦点評価値が極大（ピーク）となる位置が検出された測距エリアの有無が判定される（ステップＳ１４４）。
【０２６５】
この判定の結果、ピークが検出された測距エリアがないと判定されると、ステップＳ１３１に戻り、再度、顔検出が行われる。
【０２６６】
一方、ピークが検出された測距エリアがあると判定されると、画像の取り込みが行われる。そして、取り込まれた画像が、比較用の基準画像として登録される（ステップＳ１４５）。この処理は、たとえば、比較用の基準画像をフレームメモリ７４に記録することにより行われる。
【０２６７】
比較用の基準画像の登録後、上記の主要被写体の検出処理の技術を利用して、主要被写体の検出が行われる（ステップＳ１４６）。そして、検出された主要被写体の位置にＳ１時のフォーカスエリアが設定される（ステップＳ１４７）。
【０２６８】
このように、本実施の形態では、スルー画像の表示中に主要被写体の検出処理を行い、検出した主要被写体にＳ１時のフォーカスエリアを設定する。
【０２６９】
図２８は、本撮影までの処理の手順を示すフローチャートである。
【０２７０】
撮影モードに設定されると、本撮影前の処理が実行される（ステップＳ１５１）。すなわち、モニタ２４にスルー画像の表示が行われるとともに、上記の主要被写体の検出処理が行われる。
【０２７１】
ＣＰＵ９０は、操作系制御部８４からの入力に基づいて、レリーズボタン１８が半押されたか否かを判定する（ステップＳ１５２）。なお、レリーズボタン１８が半押しされると、撮影準備指示信号として、Ｓ１ＯＮ信号がＣＰＵ９０に入力される（半押しが解除されていると、Ｓ１ＯＦＦ）。ＣＰＵ９０は、このＳ１ＯＮ信号の入力の有無に基づいて、レリーズボタン１８が半押しされているか否かを判定する。
【０２７２】
レリーズボタン１８が半押しされると、ＣＰＵ９０は撮影準備処理を実行する。
【０２７３】
まず、本撮影用のＡＥ処理を実行し、本撮影時の露出条件を決定する（ステップＳ１５３）。すなわち、ＡＥ用の画像を取り込み、被写体の明るさを検出し、適正露出となるような露出条件（シャッタスピード、絞り値、ＩＳＯ感度等）を決定する。
【０２７４】
次に、ＡＦ処理を実行する（ステップＳ１５４）。すなわち、フォーカスレンズ１１０を至近端から無限遠端に移動させて、あらかじめ設定されたフォーカスエリアの焦点評価値が極大となる位置を検出する。そして、検出した位置にフォーカスレンズを移動させる。
【０２７５】
この際、主要被写体が検出されている場合には、検出した主要被写体にフォーカスエリアが設定され、焦点合わせが行われる。
【０２７６】
この後、ＣＰＵ９０は、操作系制御部８４からの入力に基づいて、レリーズボタン１８が全押されたか否かを判定する（ステップＳ１５５）。なお、レリーズボタン１８が全押しされると、本撮影指示信号として、Ｓ２ＯＮ信号がＣＰＵ９０に入力される（全押しが解除されていると、Ｓ２ＯＦＦ）。ＣＰＵ９０は、このＳ２ＯＮ信号の入力の有無に基づいて、レリーズボタン１８が全押しされているか否かを判定する。
【０２７７】
ここで、レリーズボタン１８が全押しされていないと判定すると、ＣＰＵ９０は、操作系制御部８４からの入力に基づいて、レリーズボタン１８の半押しが解除されたか否かを判定する（ステップＳ１５８）。そして、レリーズボタン１８の半押しが解除されていると判定すると、ステップＳ１５１に戻り、再度、撮影前処理を実行する。
【０２７８】
一方、レリーズボタン１８が全押しされていると判定すると、ＣＰＵ９０は、本撮影の処理を実行する（ステップＳ１５６）。すなわち、上記のＡＥ処理により求めた露出条件でＣＣＤ５４を露光し、記録用の画像の取り込みを行う。そして、得られた画像を記録メディア７８に記録する（ステップＳ１５７）。
【０２７９】
このように、本撮影前に主要被写体の検出処理を行い、本撮影時は、検出した主要被写体にピントを合わせて撮影することにより、中央以外の領域に主要被写体が存在している場合であっても、主要被写体にピントがあった画像を撮影することができる。
【０２８０】
なお、上記の例では、本撮影前に主要被写体の検出処理を行い、検出された主要被写体にＳ１時のフォーカスエリアを設定しているが、顔が検出された場合は、検出した顔にＳ１時のフォーカスエリアを設定する構成としてもよい。
【０２８１】
また、上記の例では、Ｓ１後のＡＦ処理時にフォーカスレンズを至近端から無限遠端まで移動させて、焦点評価値が極大となる位置を検出しているが、主要被写体を検出している場合は、その主要被写体を検出した時のフォーカスレンズの位置を基準とし、その前後所定範囲に焦点評価値サーチ範囲を限定して、ＡＦ処理を行うようにしてもよい。これにより、より迅速にピント合わせを行うことができる。
【０２８２】
〈第３の実施の形態〉
コンティニュアスＡＦの一形態として、自動追尾機能が知られている。自動追尾機能は、図２９に示すように、ピントを合わせたい被写体を指定すると、その被写体の移動に合わせてフォーカスエリアを自動的に移動させ、指定した被写体にピントを合わせ続けるものである。
【０２８３】
本実施の形態では、ライブビュー中に主要被写体の検出処理を行い、検出した主要被写体を自動追尾の対象に自動的に設定する。
【０２８４】
図３０は、ライブビュー中に検出した主要被写体の位置を自動追尾の対象に設定する処理の手順を示すフローチャートである。
【０２８５】
まず、顔検出が行われ（ステップＳ１７１）、顔が検出されたか否かが判定される（ステップＳ１７２）。
【０２８６】
顔が検出された場合は、検出された顔の位置にフォーカスエリアが設定され、顔コンティニュアスＡＦが行われる（ステップＳ１７３）。顔コンティニュアスＡＦは、顔が検出されなくなるまで行われる。
【０２８７】
一方、顔が検出されない場合は、画面中央にフォーカスエリアが設定され、中央コンティニュアスＡＦが行われる（ステップＳ１８０）。この後、中央コンティニュアスＡＦが合焦したか否か（あるいは、合焦に近い状態になったか否か）が判定される（ステップＳ１８１）。
【０２８８】
中央コンティニュアスＡＦが合焦していない場合は、ステップＳ１７１に戻り、再度、顔検出が行われる。
【０２８９】
一方、コンティニュアスＡＦが合焦した場合（あるいは、合焦に近い状態になった場合）は、撮影シーンが変動したか否かが判定される（ステップＳ１８２）。
【０２９０】
ここでのシーン変動の検出は、あらかじめ登録された画像と現在撮影されている画像とを比較し、シーンに変動が生じているか否かを判定する。比較対象とする画像は、主要被写体を検出した際の画像である。したがって、初回はシーン変動の有無は判別せずに多点測距が実行される。
【０２９１】
シーン変動がない場合は、ステップＳ１７１に戻り、再度、顔検出が行われる。
【０２９２】
一方、シーンが変動した場合は、中央コンティニュアスＡＦが停止され、多点測距が行われる（ステップＳ１８３）。そして、その多点測距の結果に基づいて、焦点評価値が極大（ピーク）となる位置が検出された測距エリアの有無が判定される（ステップＳ１８４）。
【０２９３】
この判定の結果、ピークが検出された測距エリアがないと判定されると、ステップＳ１７１に戻り、再度、顔検出が行われる。
【０２９４】
一方、ピークが検出された測距エリアがあると判定されると、画像の取り込みが行われる。そして、取り込まれた画像が、比較用の基準画像として登録される（ステップＳ１８５）。この処理は、たとえば、比較用の基準画像をフレームメモリ７４に記録することにより行われる。
【０２９５】
比較用の基準画像の登録後、上記の主要被写体の検出処理の技術を利用して、主要被写体の検出が行われる（ステップＳ１８６）。そして、検出された主要被写体の位置が自動追尾の初期位置に設定される（ステップＳ１８７）。
【０２９６】
このように、本実施の形態では、ライブビュー中に主要被写体の検出処理を行い、検出した主要被写体の位置を自動追尾の初期位置に自動的に設定する。これにより、自動追尾を行う際、撮影者が初期位置の指定処理を行う必要がなくなり、デジタルカメラの使い勝手を向上させることができる。
【符号の説明】
【０２９７】
１０…デジタルカメラ、１２…カメラボディ、１４…撮影レンズ、１６…フラッシュ、１８…レリーズボタン、２０…ズームレバー、２２…電源ボタン、２４…モニタ、２６…メニュー／ＯＫボタン、２８…十字ボタン、３０…Ｂａｃｋボタン、３２…再生ボタン、５０…レンズ駆動部、５２…フラッシュ制御部、５４…撮像素子（ＣＣＤ）、５６…ＣＣＤ制御部、５８…アナログ信号処理部、６０…タイミングジェネレータ、６２…画像入力コントローラ、６４…ＡＦ処理部、６４Ａ…ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）、６４Ｂ…ゲート、６４Ｃ…加算器、６６…ＡＥ／ＡＷＢ処理部、６８…画像処理部、７０…顔検出部、７２…圧縮／伸張処理部、７４…フレームメモリ、７６…メディア制御部、７８…記録メディア、８０…表示制御部、８２…操作部、８４…操作系制御部、８６…主要被写体候補エリア検出部、８８…主要被写体検出部、９０…ＣＰＵ、９２…ＥＥＰＲＯＭ、１１０…フォーカスレンズ、１１２…ズームレンズ、１１４…絞り、１１６…シャッタ、１２０…フォーカスレンズ駆動部、１２２…ズームレンズ駆動部、１２４…絞り駆動部、１２６…シャッタ駆動部
【図１】
0005665512.tif 000002
【図２】
0005665512.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0005665512.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0005665512.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0005665512.tif 000018
【図１８】
0005665512.tif 000019
【図１９】
0005665512.tif 000020
【図２０】
0005665512.tif 000021
【図２１】
0005665512.tif 000022
【図２２】
0005665512.tif 000023
【図２３】
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【図２４】
0005665512.tif 000025
【図２５】
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【図２６】
0005665512.tif 000027
【図２７】
0005665512.tif 000028
【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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