(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体上に形成されるインクドットが、ブルーノイズ特性を持つブルーノイズハーフトーンによるハーフトーン処理手段と、前記インクドットの隣接数が、前記印刷媒体上で前記インクドットの形成位置ずれによって、変動しないペアドット制御ハーフトーンによるハーフトーン処理手段の２つを、少なくとも備えた印刷装置であって、
コックリングムラが発生する印刷媒体への印刷では前記ペアドット制御ハーフトーンによるハーフトーン処理を行うことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置であって、更に印刷媒体の種類を検出する検出手段と、前記印刷媒体のコックリング特性情報を記録した参照テーブルを備え、
前記検出手段により検出された印刷媒体の種類と前記参照テーブルの特性情報とに基づいて、コックリングムラが発生する印刷媒体への印刷では、前記ペアドット制御ハーフトーンによるハーフトーン処理を行うことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１記載の印刷装置であって、更に印刷媒体の厚みを検出する検出手段を備え、
前記印刷媒体が規定値未満の厚みであれば、前記ペアドット制御ハーフトーンによるハーフトーン処理を行うことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的にインクジェットプリンターでは、印刷結果においてインクドットが視認されにくくなるようにインクドットを分散配置させており、例えば、非特許文献１によって定義されるようなブルーノイズ特性を持つハーフトーン手法によって入力画像のハーフトーン処理（２値化処理）を行う。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】「Digital halftoning」（Robert Ulichney著）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、インクジェットプリンターでは、インクの吸収により印刷時に印刷媒体であるメディアにたわみ（「コックリング」と呼ばれる）が発生する。コックリングは写真用紙のような厚手メディアでは小さいが、普通紙のような薄手メディアでは大きくなる。コックリングが発生すると、図９に示すように印刷ヘッドとメディア間のギャップ（以下、ＰＧ）が変動し、インクドットの着弾位置ずれが発生する。
そのため、位置ずれが無い状態では離れて配置されていたドット同士が、位置ずれが発生した場合には、隣接位置に配置されやすくなり、ドット同士の重なりが発生しやすくなる。その結果、図１０に示すドット配置のように、位置ずれが無い状態に比べ、インクドットがメディアを覆う被覆率が低下する。
この被覆率低下が、コックリングによって一部の領域で発生すると、その部分が濃度低下として視認される（「コックリングムラ」と呼ばれる）。このコックリングムラは、特にインクジェットプリンター用の薄手のマット紙や、印刷本紙に近い薄手のプルーフ用紙で起こりやすく、画質劣化の要因となっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、印刷媒体上に形成されるインクドットが、ブルーノイズ特性を持つブルーノイズハーフトーンによるハーフトーン処理手段と、前記インクドットの隣接数が、前記印刷媒体上で前記インクドットの形成位置ずれによって、変動しないペアドット制御ハーフトーンによるハーフトーン処理手段の２つを、少なくとも備えた印刷装置であって、コックリングムラが発生する印刷媒体への印刷では前記ペアドット制御ハーフトーンによるハーフトーン処理を行うことを特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、コックリングムラが発生するメディアのみ、ペアドット制御ディザマスクによるハーフトーン処理を行うため、コックリングムラが発生しない印刷媒体では印刷結果の粒状性悪化を抑えることができる。
従って、印刷結果の画質劣化を抑えた印刷装置を提供することができる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に記載の印刷装置は、コックリングムラが発生する印刷媒体への印刷では前記ペアドット制御ハーフトーンによるハーフトーン処理を行うことをユーザーが選択できることが好ましい。
【０００９】
本適用例によれば、ユーザーの選択に基づいて、印刷媒体の種類によって最適なハーフトーン処理の選択を行うことができる。
これにより、印刷結果の画質劣化を抑えるという効果を得ることができる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に記載の印刷装置は、更に印刷媒体の種類を検出する検出手段と、前記印刷媒体のコックリング特性情報を記録した参照テーブルを備え、前記検出手段により検出された印刷媒体の種類と前記参照テーブルの特性情報とに基づいて、コックリングムラが発生する印刷媒体への印刷では、前記ペアドット制御ハーフトーンによるハーフトーン処理を行うことが好ましい。
【００１１】
本適用例によれば、印刷媒体の種類と参照テーブルの特性情報とに基づいて、印刷媒体の種類によって最適なハーフトーン処理の選択を自動的に行うことができる。
これにより、印刷結果の画質劣化を抑えるという効果を得ることができる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例に記載の印刷装置は、更に印刷媒体の厚みを検出する検出手段を備え、前記印刷媒体が規定値未満の厚みであれば、前記ペアドット制御ハーフトーンによるハーフトーン処理を行うことが好ましい。
【００１３】
本適用例によれば、印刷媒体のコックリング発生の有無が不明な印刷媒体であっても、印刷媒体の厚みに基づいて、最適なハーフトーン処理の選択を自動的に行うことができる。
これにより、印刷結果の画質劣化を抑えるという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】印刷システムの概略構成図。
【図２】印刷制御装置としてのコンピューターの構成図。
【図３】プリンターの構成図。
【図４】印刷処理のフロー図。
【図５】実施形態１のハーフトーン処理フロー図。
【図６】ハーフトーン処理手法による粒状性シミュレーション評価の図。
【図７】実施形態２のハーフトーン処理フロー図。
【図８】実施形態３のハーフトーン処理フロー図。
【図９】コックリング発生によるインクドット位置ずれイメージ図。
【図１０】インクドット位置ずれによる被覆率低下イメージ図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１６】
（実施形態１）
Ａ．装置構成：
図１は、本発明の実施形態としての印刷システム１０の概略構成図である。図示するように、印刷制御装置としてのコンピューター１００と、コンピューター１００の制御の下で実際に画像を印刷するプリンター２００などから構成されている。印刷システム１０は、全体が一体となって広義の印刷装置として機能する。
【００１７】
本実施形態のプリンター２００は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色インクのドットを形成可能なインクジェットプリンターである。もちろん、これら４色のインクに加えて、染料または顔料濃度の低いシアン（淡シアン）インクと、染料または顔料濃度の低いマゼンタ（淡マゼンタ）インクとを含めた合計６色のインクドットを形成可能なインクジェットプリンターを用いることもできる。なお、以下では場合によって、シアンインク，マゼンタインク，イエローインク，ブラックインクのそれぞれを、Ｃインク，Ｍインク，Ｙインク，Ｋインクと略称することがあるものとする。
【００１８】
コンピューター１００には、所定のオペレーティングシステムがインストールされており、このオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム２０が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバー２２やプリンタードライバー３０が組み込まれている。アプリケーションプログラム２０は、画像データＯＲＧを入力すると、ビデオドライバー２２を介して、この画像データＯＲＧによって表される画像をディスプレイ１１４に表示する。また、アプリケーションプログラム２０は、プリンタードライバー３０を介して、画像データＯＲＧをプリンター２００に出力する。
【００１９】
プリンタードライバー３０の内部には、解像度変換モジュール３２、色変換モジュール３５、ハーフトーンモジュール３６、印刷制御モジュール３７が備えられている。
【００２０】
解像度変換モジュール３２は、画像データＯＲＧをプリンター２００の出力解像度の画像データに変換する。色変換モジュール３５は、予め用意された色変換テーブルＬＵＴに従い、解像度変換された画像データＯＲＧの色成分を、プリンター２００が表現可能な色成分に変換する。
【００２１】
ハーフトーンモジュール３６は、色変換モジュール３５によって色変換された画像データの階調を、ドット形成の有無によって表すハーフトーン処理を行う。本実施形態では、ドット形成の有無は、予め用意されたディザマスクを参照して、画像データの画素毎にドット形成の有無を決定する。ディザマスクはブルーノイズディザマスク３８とペアドット制御ディザマスク３９の２つが用意されており、後述する図３の印刷媒体Ｐの種別に応じて、この２つのディザマスクのうちのいずれかを参照してハーフトーン処理を行う。
【００２２】
印刷制御モジュール３７は、ハーフトーン処理された画像データのデータ並びを、ドットが実際に印刷用紙上に形成される順序を考慮して、プリンター２００に転送すべき順序に並べ替えるインターレース処理を行う。また、印刷制御モジュール３７はインターレース処理を行った画像データを、印刷データとしてプリンター２００に出力すると共に、印刷開始コマンドや印刷終了コマンドなどの種々のコマンドをプリンター２００に出力することで、プリンター２００の制御を行う。
【００２３】
図２は、印刷制御装置としてのコンピューター１００の構成図である。コンピューター１００は、ＣＰＵ１０２を中心に、ＲＯＭ１０４やＲＡＭ１０６などを、バス１１６で互いに接続することによって構成された周知のコンピューターである。
【００２４】
コンピューター１００には、フレキシブルディスク１２４やコンパクトディスク１２６等のデータを読み込むためのディスクコントローラー（ＤＤＣ）１０９や、周辺機器とデータの授受を行うための周辺機器インターフェイス（ＰＩＦ）１０８、ディスプレイ１１４を駆動するためのビデオインターフェイス（ＶＩＦ）１１２が接続されている。周辺機器インターフェイス１０８には、プリンター２００や、ハードディスク１１８が接続されている。コンピューター１００は、印刷しようとする画像データを入力すると、上述したプリンタードライバー３０の働きにより、プリンター２００を制御して、この画像データの印刷を行う。
【００２５】
図３は、プリンター２００の構成図である。図３に示すように、プリンター２００は、紙送りモーター２３５によって印刷媒体Ｐを搬送する機構と、キャリッジモーター２３０によってキャリッジ２４０をプラテン２３６の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ２４０に搭載された印刷ヘッド２５０を駆動してインクの吐出及びドット形成を行う機構と、これらの紙送りモーター２３５，キャリッジモーター２３０，印刷ヘッド２５０及び操作パネル２６６との信号のやり取りを司る制御回路２６０とから構成されている。
【００２６】
キャリッジ２４０をプラテン２３６の軸方向に往復動させる機構は、プラテン２３６の軸と並行に架設され、キャリッジ２４０を摺動可能に保持する摺動軸２３３と、キャリッジモーター２３０との間に無端の駆動ベルト２３１を張設するプーリー２３２等から構成されている。
【００２７】
キャリッジ２４０には、上述した４色のインクをそれぞれ収容したインクカートリッジ２４２〜２４５が搭載される。キャリッジ２４０の下部の印刷ヘッド２５０には、上述の各色のカラーインクに対応する４種類のノズル列２５２〜２５５が形成されている。キャリッジ２４０にこれらのインクカートリッジ２４２〜２４５を上方から装着すると、各カートリッジからノズル列２５２〜２５５へのインクの供給が可能となる。
【００２８】
プリンター２００の制御回路２６０は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＰＩＦ（周辺機器インターフェイス）等がバスで相互に接続されて構成されており、キャリッジモーター２３０及び紙送りモーター２３５の動作を制御することによってキャリッジ２４０の主走査動作及び副走査動作の制御を行う。また、ＰＩＦを介してコンピューター１００から出力された印刷データを受け取ると、制御回路２６０が、キャリッジ２４０の主走査あるいは副走査する動きに合わせて、印刷データに応じた駆動信号を印刷ヘッド２５０に供給することによって、各色のヘッドを駆動することが可能となっている。
【００２９】
以上のようなハードウェア構成を有するプリンター２００は、キャリッジモーター２３０を駆動することによって、印刷ヘッド２５０（各色のノズル列２５２〜２５５）を印刷媒体Ｐに対して主走査方向に往復動させ、また紙送りモーター２３５を駆動することによって、印刷媒体Ｐを副走査方向に移動させる。制御回路２６０は、キャリッジ２４０が往復動する動き（主走査）や、印刷媒体の紙送りの動き（副走査）に合わせて、印刷データに基づいて適切なタイミングでノズルを駆動することにより、印刷媒体Ｐ上の適切な位置に適切な色のインクドットを形成する。こうすることによって、プリンター２００は印刷媒体Ｐ上にカラー画像を印刷することが可能となっている。なお、上述の構成では、各色のインクは、プリンター２００に搭載される脱着可能なカートリッジに収容されているが、プリンター２００とは分離して構成されたインク収容タンクなどに収容し、当該収容タンクとプリンター２００とを接続してもよい。あるいは、脱着不可能にプリンター２００と一体的に構成された収容容器に収容されていてもよい。
【００３０】
Ｂ．印刷処理
上述の印刷システム１０における印刷処理について説明する。図４に、図１のプリンタードライバー３０で行う印刷処理のフローを示す。
印刷処理が開始されると、まず解像度変換処理により入力された画像データＯＲＧの解像度をプリンター２００の出力解像度の画像データに変換する（ステップＳ１１０）。次に、色変換処理によって、予め用意された色変換テーブルＬＵＴに従い、解像度変換された画像データＯＲＧの色成分を、プリンター２００が表現可能な色成分に変換する（ステップＳ１２０）。
【００３１】
次に、ハーフトーン処理によって、予め用意されたディザマスクを参照して、色変換された画像データの階調をドット形成の有無によって表す（ステップＳ１３０）。
【００３２】
このハーフトーン処理の詳細については、図５のフローを用いて説明する。
まず、印刷媒体Ｐがコックリングムラの発生する印刷媒体（メディア）かどうかを確認する（ステップＳ２１０）。本実施形態では、印刷媒体Ｐのコックリングムラ発生有無をユーザーが印刷実行操作と共に入力する。前記入力結果を基に印刷媒体Ｐがコックリングムラ発生有りであった場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）は、ペアドット制御ディザマスクによるハーフトーン処理を行い（ステップＳ２２０）、コックリングムラが発生無しの場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）は、ブルーノイズディザマスクによるハーフトーン処理を行う（ステップＳ２３０）。
【００３３】
図４に戻って、ハーフトーン処理された画像データは、インターレース処理によってプリンター２００に転送すべき順序に並べ替える処理を行い、印刷開始コマンドや印刷終了コマンドなどの種々のコマンドを付加した制御データを生成する（ステップＳ１４０）。インターレース処理によって生成した制御データは、プリンター２００に転送される。プリンター２００は制御データに従って印刷媒体Ｐにドット形成処理を行う（ステップＳ１５０）。
すなわち、図３を用いて前述したように、キャリッジモーター２３０および紙送りモーター２３５を駆動することによってキャリッジ２４０の主走査および副走査を行い、これらの動きに合わせて、制御データに基づいて印刷ヘッド２５０を駆動してインク滴を吐出する。以上の印刷処理によって画像が印刷されることになる。
【００３４】
ここで、ペアドット制御ディザマスクは従来のブルーノイズ特性を持つハーフトーン処理手法に比べ、着弾位置ずれが発生していない状態でのドットの分散性を低下させてしまうため、印字結果の粒状性が従来ディザマスクに比べて悪化する。図６はインク量を０から２５５までの段階に分け、各インク量での粒状性をシミュレーションした結果である。粒状性指標値は値が低い方が、粒状性が良いことを示しており、図６の結果から、ペアドット制御ディザマスクの粒状性がブルーノイズディザマスクよりも悪いことがわかる。そのため、コックリングムラが発生しにくい厚手の写真用紙のようなメディアでは、粒状性悪化による画質劣化が発生する課題があった。
【００３５】
これに対して、以上述べたように、本実施形態に係る印刷システム１０によれば、コックリングムラが発生する印刷媒体ではペアドット制御ディザマスクを用いることでコックリングムラを低減でき、かつコックリングムラが発生しない印刷媒体ではブルーノイズディザマスクを用いることで粒状性悪化を抑えることができる。
【００３６】
（実施形態２）
図７は、実施形態２に係るハーフトーン処理のフロー図である。実施形態２における印刷システム１０は、その構成は実施形態１と同様であるが、ステップＳ３１０における印刷媒体Ｐのコックリングムラ発生有無の判定手法が実施形態１と異なる。以下、実施形態１と異なる点についてのみ説明する。
【００３７】
本実施形態では、予め用意された参照テーブルの情報を基にハーフトーン処理手法を選択する。参照テーブルには、予め印刷媒体の種別ごとにコックリングムラ発生有無などの特性情報が入力されている。この情報を基に印刷に用いる印刷媒体Ｐの種類がコックリングムラ発生有りであった場合（ステップＳ３１０：ＹＥＳ）は、ペアドット制御ディザマスクによるハーフトーン処理を行い（ステップＳ３２０）、コックリングムラ発生無しの場合（ステップＳ３１０：ＮＯ）は、ブルーノイズディザマスクによるハーフトーン処理を行う（ステップＳ３３０）。印刷媒体Ｐの種類判定方法は、ユーザーが印刷実行操作と共に入力する方法や、光学センサーによって印刷実行前に印刷媒体Ｐの種類判定を行う方法によって行う。
【００３８】
以上述べたように、本実施形態に係る印刷システム１０によれば、印刷媒体Ｐに応じた最適なハーフトーン処理手法を自動的に選択でき、実施形態１の印刷媒体Ｐのコックリングムラ発生有無をユーザーが入力する操作を省くことができる。
【００３９】
（実施形態３）
図８は、実施形態３に係るハーフトーン処理フロー図である。実施形態３における印刷システム１０は、その構成は実施形態１と同様であるが、ステップＳ４１０における印刷媒体Ｐのコックリングムラ発生有無の判定手法が実施形態１と異なる。以下、実施形態１と異なる点についてのみ説明する。
【００４０】
本実施形態では、印刷媒体Ｐの厚みを印刷実行前に検出し、検出した厚みが規定値未満であれば（ステップＳ４１０：ＮＯ）、ペアドット制御ディザマスクによるハーフトーン処理を行い（ステップＳ４２０）、前記厚みが規定値以上であれば（ステップＳ４１０：ＹＥＳ）、ブルーノイズディザマスクによるハーフトーン処理を行う（ステップＳ４３０）。コックリングは厚みが薄い印刷媒体ほど発生しやすいため、コックリングムラの発生有無を印刷媒体Ｐの厚みに応じて判断することもできる。
【００４１】
以上述べたように、本実施形態に係る印刷システム１０によれば、実施形態１の印刷媒体Ｐのコックリングムラ発生有無をユーザーが入力する操作を省くことができ、更にコックリングムラ発生の有無が不明な印刷媒体でも、最適なハーフトーン処理手法を自動的に選択できる。
【００４２】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００４３】
（変形例１）
上記実施形態１では図５に示すように、コックリングムラ発生無しの場合は、ブルーノイズディザマスクによるハーフトーン処理手法としたが、これに限定するものではなく、ブルーノイズ特性を持つハーフトーン処理手法として誤差拡散法によるハーフトーン処理としても良い。
【００４４】
本変形例に係る印刷装置によれば、コックリングムラが発生無しの場合のハーフトーン処理手法を、実施形態１で述べたハーフトーン処理手法以外のものとした印刷装置にも適用できる。
【符号の説明】
【００４５】
１０…印刷システム
２０…アプリケーションプログラム
２２…ビデオドライバー
３０…プリンタードライバー
３２…多値化モジュール
３４…解像度変換モジュール
３５…色変換モジュール
３６…ハーフトーンモジュール
３７…印刷制御モジュール
３８…ブルーノイズディザマスク
３９…ペアドット制御ディザマスク
１００…コンピューター
１０２…ＣＰＵ
１０４…ＲＯＭ
１０６…ＲＡＭ
１０８…周辺機器インターフェイス
１０９…ディスクコントローラー
１１２…ビデオインターフェイス
１１４…ディスプレイ
１１６…バス
１１８…ハードディスク
１２４…フレキシブルディスク
１２６…コンパクトディスク
２００…プリンター
２３０…キャリッジモーター
２３１…駆動ベルト
２３２…プーリー
２３３…摺動軸
２３５…紙送りモーター
２３６…プラテン
２４０…キャリッジ
２４２〜２４５…インクカートリッジ
２５０…印刷ヘッド
２５２〜２５５…ノズル列
２６０…制御回路
２６６…操作パネル
Ｐ…印刷媒体
ＯＲＧ…画像データ
ＬＵＴ…色変換テーブル
【図１】
0005754224.tif 000002
【図２】
0005754224.tif 000003
【図３】
0005754224.tif 000004
【図４】
0005754224.tif 000005
【図５】
0005754224.tif 000006
【図６】
0005754224.tif 000007
【図７】
0005754224.tif 000008
【図８】
0005754224.tif 000009
【図９】
0005754224.tif 000010
【図１０】
0005754224.tif 000011