(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を刈取って後方搬送する前処理部（４）と、前処理部（４）からの穀稈を受取って脱穀部（８）に沿って後方搬送するフィードチェーン（９）と、搬送中の穀稈の詰りを検出する詰り検出手段（６６，６７，６８，６９）と、フィードチェーン（９）の始端部近傍に配置されてエンジンの駆動停止操作を行う停止操作手段（２２）と、エンジンを停止させるエンジン停止手段（７６）と、制御部（６０）とを備え、該制御部（６０）は、詰り検出手段（６６，６７，６８，６９）によって穀稈の詰りが検出された場合又は停止操作手段（２２）による上記駆動停止操作が検出された場合、前記エンジン停止手段（７６）を介してエンジンを停止させるコンバインにおいて、エンジンからの動力を前記フィードチェーン（９）に変速伝動する油圧式無段階変速装置（４３）と、該油圧式無段階変速装置（４３）をニュートラル状態にすることによりフィードチェーンを駆動停止させる駆動停止手段（７４）とを設け、前記制御部（６０）は、前記詰り検出手段（６６，６７，６８，６９）により穀稈の詰りが検出された場合には、前記エンジン停止手段（７６）によってエンジンを停止させ且つ駆動停止手段（７４）を実行しない一方で、前記停止操作手段（２２）による駆動停止操作が検出された場合には、前記エンジン停止手段（７６）によりエンジンを停止させ且つ駆動停止手段（７４）によってフィードチェーン（９）を駆動停止させるコンバイン。
【請求項２】
前記油圧式無段階変速装置（４３）によって変速された動力を前記前処理部（４）に伝動させる伝動機構を設けた請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記制御部（６０）は、停止操作手段（２２）の停止操作の検出によるエンジン及びフィードチェーン（９）の停止を、詰り検出手段（６６，６７，６８，６９）の検出によるエンジン停止よりも優先させた請求項１又は２の何れかに記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
エンジンの駆動を停止する操作具を備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
穀稈を刈取って後方搬送する前処理部と、前処理部からの穀稈を受取って脱穀部に沿って後方搬送するフィードチェーンと、搬送中の穀稈の詰りを検出する詰り検出手段と、エンジンの駆動停止操作を行う停止操作手段と、エンジンを停止させるエンジン停止手段と、制御部とを備え、該制御部は、詰り検出手段によって穀稈の詰りが検出された場合又は停止操作手段による上記駆動停止操作が検出された場合、前記エンジン停止手段を介してエンジンを停止させる特許文献１に記載のコンバインが従来公知である。
【０００３】
該構成のコンバインによれば、詰り検出手段により搬送中の穀稈に詰まりが生じたことが検出された場合には、エンジン停止手段によってエンジンが停止され、穀稈の搬送及び機体の走行が停止される。このため、穀稈の詰りが助長されるのが防止されるとともに、穀稈の搬送が停止されたまま機体が走行して、圃場の穀稈の押倒すような事態も防止できる。また、停止操作手段を手動操作することによりエンジンの駆動を停止させることができるため、手扱ぎ作業時にトラブルがあった場合には、該停止操作手段によりフィードチェーンの駆動を停止させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０５７３４０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記文献のコンバインでは、停止操作手段によってフィードチェーンの駆動を早急に停止させたい場合でも、惰性によって、エンジン停止後の所定時間、フィードチェーンが搬送作動し続け、フィードチェーンを緊急停止できないという問題があった。
【０００６】
本発明は、場合によっては即座にフィードチェーンを駆動停止させるとともに、その他の場合には、エンジン動力を伝動する各部材に必要以上に負担をかけないように、緩やかに駆動停止させるコンバインを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため本発明は、第１に、穀稈を刈取って後方搬送する前処理部４と、前処理部４からの穀稈を受取って脱穀部８に沿って後方搬送するフィードチェーン９と、搬送中の穀稈の詰りを検出する詰り検出手段６６，６７，６８，６９と、フィードチェーン９の始端部近傍に配置されてエンジンの駆動停止操作を行う停止操作手段２２と、エンジンを停止させるエンジン停止手段７６と、制御部６０とを備え、該制御部６０は、詰り検出手段６６，６７，６８，６９によって穀稈の詰りが検出された場合又は停止操作手段２２による上記駆動停止操作が検出された場合、前記エンジン停止手段７６を介してエンジンを停止させるコンバインにおいて、エンジンからの動力を前記フィードチェーン９に変速伝動する油圧式無段階変速装置４３と、該油圧式無段階変速装置４３をニュートラル状態にすることによりフィードチェーンを駆動停止させる駆動停止手段７４とを設け、前記制御部６０は、前記詰り検出手段６６，６７，６８，６９により穀稈の詰りが検出された場合には、前記エンジン停止手段７６によってエンジンを停止させ且つ駆動停止手段７４を実行しない一方で、前記停止操作手段２２による駆動停止操作が検出された場合には、前記エンジン停止手段７６によりエンジンを停止させ且つ駆動停止手段７４によってフィードチェーン９を駆動停止させることを特徴としている。
【０００８】
第２に、前記油圧式無段階変速装置４３によって変速された動力を前記前処理部４に伝動させる伝動機構を設けたことを特徴としている。
【０００９】
第３に、前記制御部６０は、停止操作手段２２の停止操作の検出によるエンジン及びフィードチェーン９の停止を、詰り検出手段６６，６７，６８，６９の検出によるエンジン停止よりも優先させたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成によれば、緊急性の高い場合は、停止操作手段による駆動停止操作を行うことによって、油圧式無段階変速装置をニュートラル状態に切換え、その制動力によって速やかにフィードチェーンの駆動を停止できる一方で、詰り検出手段によって穀稈の詰りが検出された場合には、エンジンを停止させ、緩やかに穀稈搬送部等の駆動を停止させることが可能になり、状況に応じた適切な手段によって、フィードチェーンの駆動を効率的に停止させることが可能になる。
【００１１】
また、前記油圧式無段階変速装置によって変速された動力を前記前処理部に伝動させる伝動機構を設ければ、前処理部による圃場の穀稈の刈取速度とフィードチェーンによる穀稈の搬送速度とを連動させることができるとともに、刈取走行中に詰りが発生した場合には、エンジン停止によって前処理部及びフィードチェーンの駆動停止を行うことにより、緩やかにコンバインの走行駆動を停止させた際に、前処理部及びフィードチェーンの駆動も連動して緩やかに停止するため、エンジンが停止した際に圃場の穀稈を押倒すことが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を適用したコンバインの左側面図である。
【図２】本発明を適用したコンバインの平面図である。
【図３】本コンバインの動力系統図である。
【図４】操縦部を示した要部平面図である。
【図５】主変速レバーを示す要部斜視図である。
【図６】制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】各作業モードの穀稈搬送速度と車速との関係を示したグラフである。
【図８】制御部のメインルーチンの処理フロー図である。
【図９】クラッチ制御のサブルーチンの処理フロー図である。
【図１０】作業モード制御のサブルーチンの処理フロー図である。
【図１１】緊急停止制御のサブルーチンの処理フロー図である。
【図１２】本コンバインの別実施例１を示した動力系統図である。
【図１３】本コンバインの別実施例２を示した動力系統図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１及び図２は、本発明を適用したコンバインの左側面図及び平面図であり、図３は、本コンバインの動力系統図である。本コンバインは、進行方向右（右）側に操縦部２を有するとともに、左右一対のクローラ式走行装置１，１によって支持される走行機体３と、前記走行機体３の前方に配置された前処理部４とから構成されており、該前処理部４は走行機体３に対して昇降自在に連結されている。
【００１４】
本コンバインの前進時、前処理部４の刈刃６によって刈取られた圃場の穀稈は、前処理部４の前処理搬送装置７によって走行機体３左部の脱穀装置８側まで搬送され、フィードチェーン９の前端側まで搬送される。該フィードチェーン９は、受け取った穀稈を脱穀装置８（脱穀部）に沿って後方搬送する。穀稈は、この後方搬送過程で、脱穀装置８内の扱胴（図示しない）及び処理胴（図示しない）によって脱穀処理されて排藁となり、排藁搬送体１２によって走行機体３の後端部まで搬送される一方で、扱降ろされた処理物は脱穀装置８内の選別部（図示しない）に落下供給される。
【００１５】
選別部に供給された処理物は、唐箕ファン１３を用いて発生させる選別風による風選等によって、一番物と、二番物と、排藁等とに選別される。一番物は、籾等の穀粒として、走行機体３の右側半部の後側に設定されたグレンタンク１４に搬送され、二番物は、再び選別部内に還元され、藁屑は、選別風によって走行機体３の後端部から機外に排出される。一方、排藁搬送体１２によって、走行機体３の後部まで搬送された排藁は、そのまま、又は、後処理部１６によって切断処理された後、機外に排出される。
【００１６】
グレンタンク１４内の穀粒は、全体が水平旋回及び上下揺動するように基端側が走行機体３の後端部右側の支持されたオーガ１７を介して機外に排出される。ちなみに、該オーガ１７は、内部に縦ラセン１８ａが収納された上下方向の縦ラセン筒１８と、内部に横ラセン１９ａが収納された前後方向の横ラセン筒１９とを備えて構成されており、これらのラセン１８ａ，１９ａによって穀粒の搬送が行われる。
【００１７】
なお、走行機体３の左側部には手扱ぎスイッチ２１が設けられており、該手扱ぎスイッチ２１により手扱ぎモードに切換えることができる。該手扱ぎモードでは、前処理部４の駆動を停止させた状態で脱穀装置８側のフィードチェーン９、脱穀装置８内、及び排藁搬送体１２等を駆動させることにより、作業者は、走行機体３の側方から穀稈を手作業でフィードチェーン９に流すことによって脱穀作業を行う手扱ぎ作業ができる。
【００１８】
さらに、上記手扱ぎスイッチ２１の近傍の側面視左側には、緊急停止スイッチ２２（停止操作手段）が設けられており（図２参照）、上記の手扱ぎ作業等によってフィードチェーン９等が駆動している際に、該緊急停止スイッチ２２が押操作されると、フィードチェーン９の駆動が即座に停止するとともに、エンジン２０の駆動も停止する。上記の手扱ぎスイッチ２１及び緊急停止スイッチ２２の詳細については後述する。
【００１９】
次に、図３に基づいて本コンバインの伝動構成について説明する。本コンバインは、図３に示すように、エンジン２０の動力によって各部が駆動される。エンジン２０で発生させた回転動力は、出力軸２３に出力され、該出力軸２３には、作業プーリ２４と、走行プーリ２６と、排出プーリ２７とが一体回転するように設けられている。
【００２０】
前記走行プーリ２６に伝動された動力は、走行ＨＳＴ２８側にベルト伝動され、無段階に変速伝動された後、走行トランスミッション２９を介して、左右の各クローラ式走行装置１，１に伝動される。このとき、出力軸２３から走行トランスミッション２９側に動力伝動するベルトには、エンジン２０の動力を断続させる走行クラッチ３０が設けられている。
【００２１】
前記排出プーリ２７に伝動された動力は、上述のグレンタンク１４内の排出ラセンや、オーガ１７内の縦ラセン１８ａ及び横ラセン１９ａ等に伝動され、穀粒が機外に排出されるようにグレンタンク１４及びオーガ１７等を駆動させることができる。ちなみに、この複数の排出ラセンへのベルト伝動は、テンションプーリ等からなる排出クラッチ３１によって、断続される。
【００２２】
前記作業プーリ２４に伝動された動力は、作業伝動軸３２にベルト伝動され、この作業伝動軸３２の動力によって、前処理部４、フィードチェーン９、脱穀装置８内、及び後処理部１６が駆動される。具体的には、作業プーリ２４と、作業伝動軸３２と一体回転する作業伝動プーリ３３とに掛け回された作業伝動ベルト３４によって、エンジン２０の動力が作業伝動軸３２に伝動される。この作業伝動ベルト３４には、作業伝動ベルト３４のテンションを調整するテンションプーリから構成されて作業伝動軸３２へのエンジン２０の動力を断続させる作業クラッチ３６が設けられている。該作業クラッチ３６は、作業クラッチ切換手段である作業クラッチモータ３７によって断続操作され、この作業クラッチモータ３７はマイコン等から構成される後述の制御部６０によって駆動が制御される。
【００２３】
前記作業伝動軸３２には脱穀プーリ３８と、選別プーリ３９と、搬送プーリ４１とが一体回転するように設けられている。これにより、作業伝動軸３２に伝動された動力は、脱穀プーリ３８を介して、脱穀装置内（図示しない扱胴、処理胴等）及び排藁搬送体１２側に伝動され、選別プーリ３９を介して、選別部及び後処理部１６側に伝動され、作業伝動軸３２の駆動によって、唐箕ファン１３も駆動するように構成されている。
【００２４】
また、作業伝動軸３２に伝動された動力のうち、特に、上記搬送プーリ４１に伝動された動力は、搬送伝動軸４２にベルト伝動され、搬送伝動軸４２に伝動された動力が搬送ＨＳＴ４３（油圧式無段階変速装置）に入力されることによって、エンジン２０の動力がフィードチェーン９及び前処理部４側へ変速伝動される。具体的には、搬送ＨＳＴ４３により無段階に変速伝動された動力は、動力伝動ボックスである搬送カウンタ４４を介して、フィードチェーン駆動軸４６と、刈取伝動軸４７とにそれぞれ伝動される。
【００２５】
フィードチェーン駆動軸４６に伝動された動力は、フィードチェーン９に伝動されるため、搬送ＨＳＴ４３で変速伝動された動力に応じてフィードチェーン９が駆動する。
【００２６】
刈取伝動軸４７に伝動された動力は、刈取駆動軸４８にベルト伝動され、前処理部４（刈刃６、前処理搬送装置７等）を駆動させ、穀稈の刈取作業及び搬送作業を行う。具体的には、刈取伝動軸４７と一体回転する刈取伝動プーリ４９と、刈取駆動軸４８と一体回転する刈取駆動プーリ５１とに掛け回される刈取伝動ベルト５２によって、刈取駆動軸４８にエンジン動力が伝動される。この刈取伝動ベルト５２には、刈取伝動ベルト５２のテンションを調整するテンションプーリより構成されて前処理部４側への動力伝動を断続させる刈取クラッチ５３が設けられている。該刈取クラッチ５３は、刈取クラッチ切換手段である刈取クラッチモータ５４によって断続操作され、この刈取クラッチモータ５４は後述の制御部６０によって駆動が制御される。
【００２７】
本コンバインの上述の伝動構成により、作業クラッチ３６は、前処理部４、フィードチェーン９、脱穀装置８及び後処理部１６へのエンジン動力の伝動を断続させ、作業クラッチ３６の伝動下流側に設けた刈取クラッチ５３は、前処理部４へのエンジン動力の伝動を断続させる。また、搬送ＨＳＴ４３は、後述の制御部６０により、エンジン２０からの動力を車速に連動して変速させているため、車速が遅くなると、前処理部４の刈取速度及びフィードチェーン９の搬送速度が連動して遅くなり、車速が速くなると、これに連動して前処理部４の刈取速度及びフィードチェーン９の搬送速度が速くなるように制御されている。
【００２８】
図４は、操縦部を示した要部平面図である。前記操縦部２は、オペレータが着座する座席５６と、座席５６の側方（図示する例では左側）に配置された主変速操作具である主変速レバー５７と、主変速レバー５７の左右外側に設けた副変速レバー５８と、副変速レバー５８の後方に配置されたエンジン２０の回転数を調整するコントロールレバー５９と、主変速レバー５７の後方側に設けた作業クラッチ３６及び刈取クラッチ５３の断続を操作するシーソースイッチ６１を備えている。
【００２９】
該シーソースイッチ６１は中立位置に付勢されるように構成されており、左右にそれぞれオルタネイトスイッチであるクラッチ入スイッチ６１ａ（図示する例では左側）とクラッチ切スイッチ６１ｂ（図示する例では右側）とが設けられている。これにより、クラッチ入スイッチ６１ａを操作すると作業クラッチ３６又は刈取クラッチ５３が入操作され、クラッチ切スイッチ６１ｂを操作すると作業クラッチ３６又は刈取クラッチ５３が切操作される。詳細については後述する。
【００３０】
前記主変速レバー５７は、ニュートラル位置で左右揺動可能に構成されており、主変速レバー５７をニュートラル位置から右側へ傾けた状態で前方へ揺動操作することによって、走行機体３を前進走行させ、主変速レバー５７をニュートラル位置から左側に傾けた状態で後方へ揺動操作することによって、走行機体３を後進走行させることができ、いずれの場合も、主変速レバー５７の揺動操作量に応じて前進及び後進側へ増速される。
【００３１】
図５は、主変速レバーを示す要部斜視図である。主変速レバー６７には、オペレータが座席左方側の主変速レバー５７の上端側のグリップを握った際に親指が位置するグリップの右側面側には、前処理部４及び脱穀装置８を一定速度で駆動させる強制掻込モードへ切換えるための強制掻込スイッチ６２が配置され、主変速レバー５７の後面側には、前処理部４及び脱穀装置８の駆動速度を通常より速くすることができる倒伏モードに切換えるための倒伏スイッチ６３が設けられている。
【００３２】
次に、図６乃至９に基づき、制御部の構成を説明する。
図６は、制御部の構成を示すブロック図である。
【００３３】
コンバインに搭載された制御部６０の入力側には、走行機体３の車速を検出する車速センサ６４と、上述の強制掻込スイッチ６２と、倒伏スイッチ６３と、手扱ぎスイッチ２１と、緊急停止スイッチ２２と、前処理部４における搬送穀稈の詰りを検出する前処理詰りセンサ６６と、フィードチェーン９で搬送中の穀稈が詰まったことを検出するフィードチェーン詰りセンサ６７と、排藁搬送体１２で搬送中の穀稈が詰まったことを検出する排藁詰りセンサ６８と、グレンタンク１４内の籾が満杯になったことを検出する籾満杯センサ６９と、搬送ＨＳＴ４３のトラニオン軸の角度を検出する搬送ＨＳＴセンサ７１と、作業クラッチ３６の入切を検出する作業クラッチ検出センサ７２と、刈取クラッチ５３の入切を検出する刈取クラッチ検出センサ７３と、上述のシーソースイッチ６１であるクラッチ入スイッチ６１ａと、クラッチ切スイッチ６１ｂとが接続されている。
【００３４】
一方、制御部６０の出力側には、搬送ＨＳＴ４３のトラニオン軸の角度を調整して変速伝動させる搬送ＨＳＴ変速モータ７４（駆動停止手段）と、エンジン２０への燃料供給を断絶させてエンジン２０の駆動を停止させる燃料カットソレノイド７６（エンジン停止手段）と、上述の作業クラッチ切換手段３７と、刈取クラッチ切換手段５４とが接続されている。
【００３５】
図７は、各作業モードの穀稈搬送速度と車速との関係を示したグラフである。制御部６０は、図７で示されるように、４つの作業モードに切換えることができる。具体的には、作業クラッチ３６及び刈取クラッチ５３を接続し、車速センサ６４で検出された車体の走行速度及び穀稈の搬送速度（搬送ＨＳＴの駆動速度）を連動させる標準モードと、車体の走行速度及び穀稈の搬送速度の連動を保ちつつ上記標準モードの状態よりも搬送ＨＳＴ４３で高速に変速して前処理部及びフィードチェーン９側に伝動した倒伏モードと、車速に関係なく（停止時であっても）前処理部４及びフィードチェーン９を一定速度で駆動させる強制掻込モードと、車速に関係なく前処理部４の駆動を停止させた状態でフィードチェーン９を一定速度で駆動させる手扱ぎモードとに切換えることができる。このとき、強制掻込モード及び手扱ぎモード時の穀稈の搬送速度、すなわちフィードチェーン９の駆動速度は同じに設定されている。
【００３６】
また、制御部６０は、前処理詰りセンサ６６、フィードチェーン詰りセンサ６７、及び排藁詰りセンサ６８によって、前処理部４、フィードチェーン９、あるいは排藁搬送体１２において穀稈が詰まっていることが検出された場合、若しくはモミ満杯センサ６９によりグレンタンク内がモミで満杯になったことを検出した場合には、燃料カットソレノイド７６によりエンジン２０の駆動を停止させることができるように構成されている。これにより、搬送経路に穀稈が詰まった状態で刈取・脱穀作業を継続することによる故障を回避することができる他、グレンタンクが満杯の状態で刈取作業を継続してグレンタンク内から籾が溢れ出ることを防止できる。
【００３７】
さらに、制御部６０は、上述の各詰りセンサ６６，６７，６８，６９によってエンジンの駆動が停止するだけでなく、特に、作業者が手扱ぎモードによって、機体側方から手扱ぎ作業を行う際に、フィードチェーン９の始端部近傍に配置された緊急停止スイッチ２２を押操作することにより、搬送ＨＳＴ４３をニュートラル位置に操作して、その搬送ＨＳＴ４３による制動力によってフィードチェーン９の駆動を緊急停止させるとともに、エンジン２０の駆動を停止させることができるように構成されている。すなわち、搬送ＨＳＴ４３をニュートラル位置に操作することにより、エンジン停止後の惰性力が搬送ＨＳＴ４３からフィードチェーン９側に伝達されなくなると共に、搬送ＨＳＴ４３の油圧モータがブレーキの役をすることによって、フィードチェーン９を即座に駆動停止させることができる。
【００３８】
したがって、手扱ぎ作業中に不注意等によって衣服がフィードチェーン９に挟まれた場合であっても、緊急停止スイッチ２２を押操作することによって、搬送ＨＳＴ４３のブレーキ作用によってフィードチェーン９の駆動が直ちに停止するため、万が一の場合であっても安全性が保たれる。なお、該緊急停止スイッチ２２は、手扱ぎモードに限らず、何れの作業モード中であっても実行することができる。
【００３９】
このため、本コンバインの制御部６０は、作業クラッチ３６及び刈取クラッチ５３の入切を行うクラッチ制御と、各作業モードに切換えることにより搬送ＨＳＴ４３による変速伝動を制御する作業モード制御の他に、駆動中のフィードチェーン９を緊急停止するとともにエンジン２０の駆動を停止させる緊急停止制御を実行する。該制御のフローについて以下、説明する。
【００４０】
次に、図８乃至１０に基づいて、クラッチ制御と、脱穀モード制御と、緊急停止制御とから構成される制御部の処理フローについて説明する。
図８は、制御部のメインルーチンの処理フロー図である。制御部６０は、同図に示す通り、処理が開始されると、ステップＳ１に進む。ステップＳ１では、上記作業クラッチ３６及び刈取クラッチ５３の入切が行われるクラッチ制御のサブルーチンを実行し、該サブルーチンの処理が終了すると、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、脱穀作業時の脱穀モードを変更する脱穀モード制御のサブルーチンを実行し、該サブルーチンの処理が終了すると、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、所定の状態時にエンジン等を緊急停止させる緊急停止制御のサブルーチンを実行し、該サブルーチンの処理が終了すると、ステップＳ１に処理を戻す。
【００４１】
図９は、クラッチ制御のサブルーチンの処理フロー図である。制御部６０は、クラッチ制御が開始されると、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、手扱ぎスイッチ２１のＯＮ・ＯＦＦを検知し、手扱ぎスイッチ２１がＯＮの場合には、ステップＳ１２に進み、作業クラッチ３６が入操作されるとともに刈取クラッチ５３が切操作される。ステップＳ１２の後はリターンする。一方、ステップＳ１１において手扱ぎスイッチ２１がＯＦＦ状態であった場合には、ステップＳ１３に進む。
【００４２】
ステップＳ１３では、クラッチ入スイッチ６１ａのＯＮ・ＯＦＦを検知し、クラッチ入スイッチ６１ａがＯＦＦの場合には、ステップＳ１４に進み、クラッチ切スイッチ６１ｂのＯＮ・ＯＦＦを検知する。ステップＳ１４でクラッチ切スイッチ６１ｂがＯＦＦ状態であった場合には、リターンする。一方、ステップＳ１４においてクラッチ切スイッチ６１ｂがＯＮの場合には、ステップＳ１５に進む。
【００４３】
ステップＳ１５では、作業クラッチ３６及び刈取クラッチ５３が共に接続されているか否かが判定され、作業クラッチ３６及び刈取クラッチ５３が何れも接続されている場合は、ステップＳ１６に進み、作業クラッチ３６の接続を保ちつつ刈取クラッチ５３を切操作する。ステップＳ１６の後はリターンする。一方、ステップＳ１５において作業クラッチ３６及び刈取クラッチ５３が共に接続された状態以外の場合は、ステップＳ１７に進む。
【００４４】
ステップＳ１７では、作業クラッチ３６が接続状態で且つ刈取クラッチ５３が切断状態であるか否かが判定され、該状態が検出された場合は、ステップＳ１８に進み、作業クラッチ３６を切操作して、作業クラッチ３６及び刈取クラッチ５３を共に切断状態にする。ステップＳ１８の後はリターンする。一方、ステップＳ１７において作業クラッチ３６が接続状態で且つ刈取クラッチ５３が切断状態を検出しなかった場合、すなわち、作業クラッチ３６及び刈取クラッチ５３が共に切断された状態の場合には、そのままリターンする。
【００４５】
また、ステップＳ１３においてクラッチ入スイッチ６１ａのＯＮが検知された場合には、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、作業クラッチ３６及び刈取クラッチ５３が何れも切断された状態であるか否かが判定され、該状態が検出された場合は、ステップＳ２０に進み、作業クラッチ３６を入操作して、作業クラッチ３６は接続されつつ刈取クラッチ５３は切断された状態にする。ステップＳ２０の後はリターンする。一方、ステップＳ１９において作業クラッチ３６及び刈取クラッチ５３が共に切断された状態以外の場合は、ステップＳ２１に進む。
【００４６】
ステップＳ２１では、作業クラッチ３６が接続状態で且つ刈取クラッチ５３が切断状態であるか否かが判定され、該状態が検出された場合は、ステップＳ２２に進み、刈取クラッチ５３を入操作して、作業クラッチ３６及び刈取クラッチ５３を共に接続状態にする。ステップＳ２２の後はリターンする。一方、ステップＳ２１において作業クラッチ３６が接続状態で且つ刈取クラッチ５３が切断状態を検出しなかった場合、すなわち、作業クラッチ３６及び刈取クラッチ５３が共に接続された状態の場合には、そのままリターンする。
【００４７】
図１０は、脱穀モード制御のサブルーチンの処理フロー図である。制御部６０は、作業モード制御が開始されると、ステップＳ３１に進む。ステップＳ３１では、作業クラッチ３６の入切が検知され、作業クラッチ３６の接続状態が検出された場合はステップＳ３２に進む。一方、ステップＳ３１において作業クラッチ３６が切断状態であった場合は、前処理部４、脱穀装置８、及びフィードチェーン９等が駆動していない状態であるため、そのままリターンする。
【００４８】
ステップＳ３２では、刈取クラッチ３６のＯＮ・ＯＦＦが検知され、刈取クラッチ３６の切断状態が検出された場合は、ステップＳ３３に進み、上述の手扱ぎモードに切換えられ、車速に関わらず搬送ＨＳＴ４３の駆動速度が一定に保ちつつ、前処理部４の駆動を停止させた状態でフィードチェーン９及び脱穀装置８側を駆動させる。ステップＳ３３の後はリターンする。一方、ステップＳ３２において刈取クラッチ３６が接続状態であった場合は、ステップＳ３４に進む。
【００４９】
ステップＳ３４では、強制掻込スイッチ６２のＯＮ・ＯＦＦが検知され、強制掻込スイッチ６２のＯＮ状態が検出された場合は、ステップＳ３５に進み、上述の強制掻込モードに切換えられ、車速に関わらず搬送ＨＳＴ４３の駆動速度が一定に保ちつつ、前処理部４、脱穀装置８、及びフィードチェーン９を駆動させる。ステップＳ３５の後はリターンする。一方、ステップＳ３４において強制掻込スイッチ６２がＯＦＦ状態であった場合は、ステップＳ３６に進む。
【００５０】
ステップＳ３６では、倒伏スイッチ６３のＯＮ・ＯＦＦが検知され、倒伏スイッチ６３のＯＦＦ状態が検出された場合は、ステップＳ３８に進み、上述の標準モードに切換えられ、搬送ＨＳＴ４３を車速に連動させつつ、前処理部４、脱穀装置８、及びフィードチェーン９を駆動させることができる。ステップＳ３８の後はリターンする。
【００５１】
一方、ステップＳ３６において倒伏スイッチ６３がＯＮ状態であった場合は、ステップＳ３７に進み、上述の倒伏モードに切換えられ、標準モードのときと比較して、搬送ＨＳＴ４３の駆動速度を高速に変速することができる。ステップＳ３７の後はリターンする。
【００５２】
図１１は、緊急停止制御のサブルーチンの処理フロー図である。制御部６０は、緊急停止制御が開始されると、ステップＳ４１に進む。ステップＳ４１では、緊急停止スイッチ２２のＯＮ・ＯＦＦが検知され、緊急停止スイッチ２２がＯＦＦ状態であった場合はステップＳ４２に進む。
【００５３】
ステップＳ４２では、前処理詰りセンサ６６のＯＮ・ＯＦＦが検知され、前処理詰りセンサ６６のＯＮが検知されて前処理部４で穀稈が詰まっていることが検出された場合は、ステップＳ４３に進み、燃料カットソレノイド７６により燃料供給を停止することによりエンジン２０の駆動を停止させる。ステップＳ４３の後はリターンする。一方、ステップＳ４２において前処理詰りセンサ６６がＯＦＦ状態であった場合は、ステップＳ４４に進む。
【００５４】
ステップＳ４４では、フィードチェーン詰りセンサ６７のＯＮ・ＯＦＦが検知され、フィードチェーン詰りセンサ６７のＯＮが検知されてフィードチェーン９で穀稈が詰まっていることが検出された場合は、ステップＳ４３に進み、エンジン２０の駆動を停止させる。ステップＳ４３の後はリターンする。一方、ステップＳ４４においてフィードチェーン詰りセンサ６７がＯＦＦ状態であった場合は、ステップＳ４５に進む。
【００５５】
ステップＳ４５では、排藁詰りセンサ６８のＯＮ・ＯＦＦが検知され、排藁詰りセンサ６８のＯＮ状態が検知されて排藁搬送体１２で穀稈が詰まっていることが検出された場合は、ステップＳ４３に進み、エンジン２０の駆動を停止させる。ステップＳ４３の後はリターンする。一方、ステップＳ４５において排藁詰りセンサ６８がＯＦＦ状態であった場合は、ステップＳ４６に進む。
【００５６】
ステップＳ４６では、籾満杯センサ６９のＯＮ・ＯＦＦが検知され、籾満杯センサ６９のＯＮが検知されてグレンタンク１４内の籾の量が基準値を超えていることが検出された場合は、ステップＳ４３に進み、エンジン２０の駆動を停止させる。ステップＳ４３の後はリターンする。一方、ステップＳ４６において籾満杯センサ６９のＯＦＦ状態であった場合は、そのままリターンする。
【００５７】
また、ステップＳ４１において緊急停止スイッチ２２のＯＮが検出された場合は、ステップＳ４７に進み、搬送ＨＳＴ変速モータ７４により搬送ＨＳＴ４３のトラニオン軸がニュートラル位置に操作され、ステップＳ４８に進む。ステップＳ４８では、燃料カットソレノイド７６によりエンジン２０の駆動が停止され、その後リターンする。
【００５８】
すなわち、緊急停止制御において、比較的に緊急性の低い、前処理詰りセンサ６６、フィードチェーン詰りセンサ６７、又は排藁詰りセンサ６８により、穀稈の搬送経路中で穀稈が詰ったことが検出された場合、あるいは籾満杯センサ６９により、グレンタンク１４内の穀粒が所定量を超えた場合には、エンジン２０への燃料供給を停止することにより、伝動系統に負担をかけずに緩やかに前処理部４、脱穀装置８、及びフィードチェーン９等の駆動を停止させる一方で、上記と比して緊急性の高い、緊急停止スイッチ２２のＯＮが検出された場合には、エンジン２０を停止させるとともに、搬送ＨＳＴをニュートラルに操作することにより、フィードチェーン９及び前処理部４の駆動を即座に停止させることができるため、状況に応じて適切な手段によって、フィードチェーン９等の駆動を効率的に停止させることが可能になる。
【００５９】
次に、図１２に基づき、本発明の別実施例１について、本実施例と異なる点を説明する。図１２は、本コンバインの別実施例１を示した動力系統図である。図より、前処理部に動力を伝動する刈取伝動軸４７は、走行ＨＳＴ２８を介して変速された動力が伝動されるように構成されている。
【００６０】
当該構成により、緊急停止スイッチ２２を押操作した際に、搬送ＨＳＴ４３をニュートラルに操作されることにより緊急停止する駆動系が、特に手扱ぎ作業時に止めたい箇所であるフィードチェーン９のみになるため、駆動系への負担を最小限に抑えることができる。
【００６１】
次に、図１３に基づき、本発明の別実施例２について、本実施例と異なる点を説明する。図１３は、本コンバインの別実施例２を示した動力系統図である。図より、排藁搬送体１２の動力がフィードチェーン９の後端側から伝動されるように構成されている。
【００６２】
当該構成により、緊急停止スイッチ２２を押操作した際に、搬送ＨＳＴ４３をニュートラルに操作されることにより、前処理部４及びフィードチェーン９とともに、排藁搬送体１２も緊急停止するため、作業者が不測に排藁搬送体１２に衣服等が巻き込まれた場合であっても、即座にその駆動を停止させることができる。
【符号の説明】
【００６３】
４  前処理部
８  脱穀装置（脱穀部）
９  フィードチェーン
２２  緊急停止スイッチ（停止操作手段）
４３  搬送ＨＳＴ（油圧式無段階変速装置）
６０  制御部
６６  前処理詰りセンサ（詰り検出手段）
６７  フィードチェーン詰りセンサ（詰り検出手段）
６８  排藁詰りセンサ（詰り検出手段）
６９  籾満杯センサ（詰り検出手段）
７４  搬送ＨＳＴ変速モータ（駆動停止手段）
７６  燃料カットソレノイド（エンジン停止手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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