(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定対象物に固定するためのフレーム部材を備えたモータ装置であって、
内部にマグネットが装着される筒状のヨークと、
前記マグネットの径方向内側に回転自在に設けられる回転軸と、
前記ヨークの軸方向一側に設けられ、前記回転軸を回転自在に支持する軸受部材と、
前記ヨークの軸方向に沿う前記マグネットと前記軸受部材との間に設けられ、前記ヨークの径方向内側に向けて窪んだ係合凹部と、
前記フレーム部材の軸方向他側に設けられ、前記フレーム部材の径方向に向けて弾性変形する弾性変形部材と、
前記弾性変形部材に設けられ、前記係合凹部に係合して前記フレーム部材を前記ヨークに固定する係合凸部とを有することを特徴とするモータ装置。
【請求項２】
請求項１記載のモータ装置において、前記フレーム部材は、前記ヨークの軸方向一側の周囲を被覆する被覆壁部を備え、前記被覆壁部の軸方向に沿う略中間部分に前記係合凸部を配置することを特徴とするモータ装置。
【請求項３】
請求項２記載のモータ装置において、前記被覆壁部の前記係合凸部の近傍に、前記係合凸部と前記係合凹部との係合状態を外部から確認するための切欠窓を設けることを特徴とするモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定対象物に固定するためのフレーム部材を備えたモータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に搭載されるシート装置の中には、複数のモータ装置を備えたものがある。これらの各モータ装置は、シート部の側面等に設けられた操作スイッチを操作することでそれぞれ回転駆動され、これによりシート装置の前後位置調整や背もたれの角度調整等を無段階で行えるようにしている。
【０００３】
このようなモータ装置を備えたシート装置としては、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。特許文献１に記載された車両用シート装置（シート装置）は、運転者等が座るシート部と、当該シート部を移動自在に支持するシート取付け用枠体と、シート部とシート取付け用枠体との間に設けられる前後位置調整手段と、前後位置調整手段の動力源となる電動モータ（モータ装置）とを備えている。
【０００４】
電動モータは、シート取付け用枠体に一体に突出形成されて互いに対向した一対の第一，第二ブラケット（固定対象物）の間に固定されている。電動モータの軸方向両側には、それぞれ第一，第二フレーム部材が装着され、各フレーム部材を含む電動モータの軸方向寸法（長さ寸法）は、各ブラケットの離間距離と等しくなるよう設定されている。そして、電動モータおよび第二フレーム部材は、互いに軸方向に移動自在に装着され、これにより製作途上における各部品のバラツキを吸収するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−０６２５０５号公報（図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところでシート装置を形成する各部品は、近年、変形し難い素材の採用や構造の見直し等により、バラツキが生じ難くなってきている。つまり、上述の特許文献１に記載された技術のようなバラツキ吸収機能を設ける必要が無くなってきている。このような状況のもとで、上述の特許文献１に記載されたバラツキ吸収機能付きのモータ装置を採用すると、モータ装置の回転駆動時において、互いに移動可能に装着したヨークおよびフレーム部材ががたつくことがあり、このがたつきは、特に静粛性に優れた車両等においては、車室内において比較的大きなノイズとなり得る。そこで、各部品の成形精度等の向上に伴い、バラツキ吸収機能を廃止したモータ装置が必要となる。
【０００７】
本発明の目的は、ヨークおよびフレーム部材をがたつくこと無く固定可能とし、両者のがたつきに起因するノイズの発生を確実に防止し得るモータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のモータ装置は、固定対象物に固定するためのフレーム部材を備えたモータ装置であって、内部にマグネットが装着される筒状のヨークと、前記マグネットの径方向内側に回転自在に設けられる回転軸と、前記ヨークの軸方向一側に設けられ、前記回転軸を回転自在に支持する軸受部材と、前記ヨークの軸方向に沿う前記マグネットと前記軸受部材との間に設けられ、前記ヨークの径方向内側に向けて窪んだ係合凹部と、前記フレーム部材の軸方向他側に設けられ、前記フレーム部材の径方向に向けて弾性変形する弾性変形部材と、前記弾性変形部材に設けられ、前記係合凹部に係合して前記フレーム部材を前記ヨークに固定する係合凸部とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明のモータ装置は、前記フレーム部材は、前記ヨークの軸方向一側の周囲を被覆する被覆壁部を備え、前記被覆壁部の軸方向に沿う略中間部分に前記係合凸部を配置することを特徴とする。
【００１０】
本発明のモータ装置は、前記被覆壁部の前記係合凸部の近傍に、前記係合凸部と前記係合凹部との係合状態を外部から確認するための切欠窓を設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のモータ装置によれば、ヨークの軸方向に沿うマグネットと軸受部材との間にヨークの径方向内側に向けて窪んだ係合凹部を設け、フレーム部材の軸方向他側にフレーム部材の径方向に向けて弾性変形する弾性変形部材を設け、弾性変形部材に係合凹部に係合してフレーム部材をヨークに固定する係合凸部を設ける。これにより、ヨークおよびフレーム部材を凹凸係合によりがたつくこと無く固定でき、ひいてはモータ装置の回転駆動時におけるノイズの発生を確実に防止することができる。また、弾性変形部材の弾性変形状態を確認することで、ヨークの係合凹部にフレーム部材の係合凸部が正確に係合しているか否かを把握でき、ひいてはモータ装置の誤組み付けを防止して生産性を向上できる。
【００１２】
本発明のモータ装置によれば、フレーム部材は、ヨークの軸方向一側の周囲を被覆する被覆壁部を備え、被覆壁部の軸方向に沿う略中間部分に係合凸部を配置するので、フレーム部材とヨークとの装着距離を確保しつつ、係合凹部に係合凸部を素早く係合させることができる。これにより、モータ装置の生産性を低下させること無く、ヨークおよびフレーム部材のがたつきをより確実に無くすことができる。
【００１３】
本発明のモータ装置によれば、被覆壁部の係合凸部の近傍に、係合凸部と係合凹部との係合状態を外部から確認するための切欠窓を設けるので、係合凸部と係合凹部との係合状態を外部から直接見ることができ、より正確に係合凸部と係合凹部との係合状態を把握できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ブラケットに固定されたシート用モータを示す斜視図である。
【図２】図１のシート用モータの断面図である。
【図３】ヨークの詳細構造を示す斜視図である。
【図４】フレーム部材の詳細構造を示す斜視図である。
【図５】図４のフレーム部材を裏側（内側）から見た斜視図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は、凹凸係合の状態（正常時／異常時）を説明する部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１６】
図１はブラケットに固定されたシート用モータを示す斜視図を、図２は図１のシート用モータの断面図を、図３はヨークの詳細構造を示す斜視図を、図４はフレーム部材の詳細構造を示す斜視図を、図５は図４のフレーム部材を裏側（内側）から見た斜視図を、図６（ａ），（ｂ）は凹凸係合の状態（正常時／異常時）を説明する部分拡大図をそれぞれ表している。
【００１７】
図１に示すように、シート用モータ（モータ装置）１０は、運転者や他の乗員が座るシート部（図示せず）の裏側等に外部から見えないよう配置されている。シート部は、シート取付け用枠体（図示せず）に移動自在に設けられ、これにより車体（図示せず）の前後方向に移動するようになっている。ここで、シート用モータ１０は、シート部の側部等に設けられた操作スイッチ（図示せず）の操作によって回転駆動され、これにより運転者や他の乗員の車体に対する位置を調整することができる。
【００１８】
シート取付け用枠体には、板状に形成された一対の第１，第２ブラケット（固定対象物）１１ａ，１１ｂが一体に突出成形されており、各ブラケット１１ａ，１１ｂは互いに対向配置されている。各ブラケット１１ａ，１１ｂの離間距離Ｌ１は棒状フレーム１２により一定に保持され、シート用モータ１０は各ブラケット１１ａ，１１ｂの間に挟持されるよう固定されている。つまり、離間距離Ｌ１は、シート用モータ１０の軸方向に沿う固定寸法Ｌ１（図２参照）と一致しており、これによりシート用モータ１０は、がたつくこと無く各ブラケット１１ａ，１１ｂの間に固定される。
【００１９】
シート部とシート取付け用枠体との間には、左右側で一対の前後位置調整機構（図示せず）が設けられ、シート用モータ１０の軸方向両側には、各前後位置調整機構からそれぞれ延びる一対の連結部材１３ａ，１３ｂ（図中二点鎖線）の端部がそれぞれ連結されている。これにより、シート用モータ１０を図中矢印Ｒに示すように正逆方向に回転駆動することで、各連結部材１３ａ，１３ｂが正逆方向に回転する。
【００２０】
図１および図２に示すように、シート用モータ１０は、その軸方向両側に一対の出力部分（アーマチュア軸２８の両端部分）を有するモータ装置であって、モータ本体部２０と、当該モータ本体部２０を各ブラケット１１ａ，１１ｂに固定するための第１フレーム部材５０および第２フレーム部材６０とを備えている。
【００２１】
モータ本体部２０は、図２および図３に示すように、鋼板をプレス加工（深絞り加工）することで段付き筒状に形成されたヨーク２１を備えている。ヨーク２１は、マグネット装着部２２，軸受装着部２３，フレーム部材接続部２４およびブラシ収容部２５を備えている。
【００２２】
マグネット装着部２２は断面が略六角形形状に形成され、その内部には複数のマグネット２６（図示では２つのみ示す）が装着されている。各マグネット２６の径方向内側には、アーマチュアコア２７が所定の隙間（エアギャップ）Ｓを介して回転自在に設けられている。
【００２３】
アーマチュアコア２７の回転中心には、アーマチュア軸（回転軸）２８が貫通して固定されており、アーマチュア軸２８はアーマチュアコア２７の回転に伴って回転するようになっている。ここで、アーマチュア軸２８の軸方向両端側には、シート用モータ１０の出力部となる連結部材装着凹部２８ａ，２８ｂがそれぞれ形成されている。各連結部材装着凹部２８ａ，２８ｂには、アーマチュア軸２８の径方向内側に突出するとともに軸方向に延びる複数の突起部２８ｃ，２８ｄがそれぞれ設けられている。そして、各突起部２８ｃ，２８ｄには、各連結部材１３ａ，１３ｂの先端側にそれぞれ設けられた各連結凸部１３ｃ，１３ｄが、供回り可能に連結されている。
【００２４】
アーマチュアコア２７には、コイル２９が所定の巻き数および巻き方で巻装されており、コイル２９の一端側はアーマチュア軸２８の他端側（図中左側）に固定された整流子３０に電気的に接続されている。
【００２５】
軸受装着部２３は、ヨーク２１の軸方向一側に設けられ、マグネット装着部２２よりも小径に形成されている。軸受装着部２３には、アーマチュア軸２８の一端側（図中右側）を回転自在に支持するラジアル軸受（軸受部材）３１が設けられ、このラジアル軸受３１はストッパリング３２により軸受装着部２３に固定されている。また、軸受装着部２３には貫通孔２３ａが設けられ、アーマチュア軸２８の一端側は貫通孔２３ａを貫通し、アーマチュア軸２８と連結部材１３ａとは、この貫通孔２３ａを介して連結されている。
【００２６】
フレーム部材接続部２４は、ヨーク２１の軸方向一側に設けられ、マグネット装着部２２と同径に形成されている。フレーム部材接続部２４は、ヨーク２１の軸方向に沿うマグネット装着部２２と軸受装着部２３との間、つまり各マグネット２６とラジアル軸受３１との間に設けられている。フレーム部材接続部２４には、第１フレーム部材５０をヨーク２１に固定するための一対の係合凹部３３が設けられている。各係合凹部３３は、それぞれヨーク２１の径方向内側に向けて突出し、ヨーク２１の周方向に沿って１８０°間隔で対向配置されている。ここで、各係合凹部３３は、ヨーク２１のマグネット装着部２２と軸受装着部２３との間のデッドスペースに形成されるため、シート用モータ１０の軸方向寸法（長さ寸法）を大型化させるようなことは無い。
【００２７】
ブラシ収容部２５は、マグネット装着部２２よりも大径に形成されている。ブラシ収容部２５にはブラシホルダ３４が装着されており、このブラシホルダ３４には、一対のブラシ３５がアーマチュア軸２８に向けて移動自在に設けられている。各ブラシ３５は一対の押圧バネ３６のバネ力により整流子３０に向けて押圧されており、これにより各ブラシ３５は整流子３０に対して安定接触するようになっている。
【００２８】
ブラシホルダ３４には制御基板３７が設けられている。制御基板３７には、アーマチュア軸２８の回転状態（回転速度や回転数等）を検出する回転センサ３８が設けられている。ここで、回転センサ３８は、例えばホールＩＣやＭＲセンサよりなり、アーマチュア軸２８に固定した環状の多極着磁マグネット３９の相対回転に伴い、パルス信号（オン／オフ信号）を出力するようになっている。
【００２９】
なお、制御基板３７には、回転センサ３８の他に、チョークコイルやコンデンサ等の電子部品（図示せず）が設けられている。さらに、制御基板３７には、複数の接続端子４０（図示では１つのみ示す）の基端側が電気的に接続されており、各接続端子４０は、各ブラシ３５に駆動電流を供給したり、回転センサ３８から車載コントローラ（図示せず）に、オン／オフ信号を送信したりするようになっている。
【００３０】
第１フレーム部材（フレーム部材）５０は、図２，図４および図５に示すように、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することにより略椀状に形成され、底部５１，ガイド筒部５２および壁部（被覆壁部）５３を備えている。
【００３１】
底部５１は、後述の壁部５３の一方を覆うように第１フレーム部材５０の軸方向一側（図２中右側）に設けられ、底部５１には一対の雌ネジ部５１ａが設けられている。各雌ネジ部５１ａは、底部５１の中心軸を挟んで対向配置され、各雌ネジ部５１ａには、シート用モータ１０の軸方向一側を第１ブラケット１１ａに固定するための固定ネジＳＣ（図１参照）がそれぞれネジ結合されるようになっている。
【００３２】
底部５１の中心軸には、ガイド筒部５２が一体に設けられている。ガイド筒部５２は、底部５１から一方（図２中右方向）に突出成形されており、このガイド筒部５２の内側には、図２に示すように、連結部材１３ａの端部が突き合わされる突き合わせ部５２ａが形成されている。これにより、連結部材１３ａをガイド筒部５２に差し込んで、連結部材１３ａの端部を突き合わせ部５２ａに突き合わせることで、連結凸部１３ｃを連結部材装着凹部２８ａに確実に連結させることができる。
【００３３】
底部５１におけるガイド筒部５２の近傍には、位置決めプレート５２ｂが一体に設けられている。位置決めプレート５２ｂは、ガイド筒部５２の軸方向に延びるとともに、第１フレーム部材５０の径方向に延びている。位置決めプレート５２ｂは、第１ブラケット１１ａに形成されたスリット部ＳＬ（図１参照）に差し込まれるようになっており、これによりシート用モータ１０をブラケット１１ａに対して位置決めすることができる。
【００３４】
底部５１の外周には、底部５１から他方（図２中左方向）に向けて壁部５３が筒状に突出成形されている。壁部５３は、第１フレーム部材５０の軸方向他側（図２中左側）に設けられ、ヨーク２１の軸方向一側、つまりフレーム部材接続部２４の周囲を被覆するようになっている。壁部５３は、フレーム部材接続部２４の略全域を周囲から被覆しており、これにより、ヨーク２１と第１フレーム部材５０との装着距離を稼いで両者のがたつきを抑えている。また、壁部５３は、ヨーク２１のマグネット装着部２２と同様に断面が略六角形形状に形成されており、これにより、第１フレーム部材５０をヨーク２１に装着することで両者は相対回転不能となる。
【００３５】
壁部５３には、一対の弾性変形片（弾性変形部材）５３ａが設けられ、各弾性変形片５３ａは、壁部５３の周方向に沿って１８０°間隔で対向配置されている。各弾性変形片５３ａは、基端側が壁部５３の軸方向他側に接続され、先端側が壁部５３の軸方向一側に延ばされている。各弾性変形片５３ａは、基端側を基準として、先端側が第１フレーム部材５０の径方向に向けて弾性変形するようになっている。
【００３６】
各弾性変形片５３ａの先端側には、図５に示すように、係合凸部５３ｂがそれぞれ一体に設けられている。各係合凸部５３ｂは、壁部５３の軸方向に沿う略中間部分に配置され、かつ第１フレーム部材５０の径方向内側に突出して設けられている。各係合凸部５３ｂは、ヨーク２１の各係合凹部３３（図２参照）に入り込んで係合するようになっており、両者が凹凸係合することにより、各弾性変形片５３ａは変形していない非変形状態となる。ここで、各係合凸部５３ｂおよび各係合凹部３３は何れも同じ形状に形成されており、両者は正しく係合するとそれぞれ密着した状態となり、これによりヨーク２１および第１フレーム部材５０は、がたつくこと無く固定される。
【００３７】
壁部５３には、各弾性変形片５３ａのそれぞれに対応して、切欠窓５３ｃが設けられている。各切欠窓５３ｃは、各係合凸部５３ｂの近傍に配置され、各弾性変形片５３ａの延在方向に向けて、壁部５３から底部５１に亘って設けられている。これにより、各切欠窓５３ｃを介して、各係合凸部５３ｂと各係合凹部３３との係合状態を外部から確認し易くしている。ここで、各係合凸部５３ｂと各係合凹部３３との係合状態は、シート用モータ１０の径方向および軸方向から確認することができる。
【００３８】
図５に示すように、壁部５３には、さらに複数の圧入リブ５３ｄが設けられており、これらの圧入リブ５３ｄは、第１フレーム部材５０の軸方向に延在している。各圧入リブ５３ｄは、第１フレーム部材５０の径方向内側、つまりヨーク２１側に向けて微少量突出しており、これにより第１フレーム部材５０をヨーク２１に対して圧入するようにして、両者のがたつきの発生を防止している。ここで、がたつきをより無くすためには、圧入リブ５３ｄの突出高さを高くしたり本数を増やしたりすれば良く、また、第１フレーム部材５０をヨーク２１に組み付け易くするには、圧入リブ５３ｄの突出高さを低くしたり本数を減らしたりすれば良い。
【００３９】
第２フレーム部材６０は、図１および図２に示すように、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することにより略椀状に形成され、底部６１，ガイド筒部６２および壁部６３を備えている。
【００４０】
底部６１は、第２フレーム部材６０の軸方向他側（図２中左側）に設けられ、底部６１には一対の雌ネジ部（図示せず）が設けられている。各雌ネジ部は、底部６１の中心軸を挟んで対向配置され、各雌ネジ部には、シート用モータ１０の軸方向他側を第２ブラケット１１ｂに固定するための固定ネジ（図示せず）がそれぞれネジ結合されるようになっている。
【００４１】
底部６１の中心軸には、ガイド筒部６２が一体に設けられており、このガイド筒部６２の内側には、図２に示すように、連結部材１３ｂの端部が突き合わされる突き合わせ部６２ａが形成されている。これにより、連結部材１３ｂをガイド筒部６２に差し込んで、連結部材１３ｂの端部を突き合わせ部６２ａに突き合わせることで、連結凸部１３ｄを連結部材装着凹部２８ｂに確実に連結させることができる。
【００４２】
底部６１におけるガイド筒部６２の近傍には、位置決めプレート６２ｂが一体に設けられている。位置決めプレート６２ｂは、ガイド筒部６２の軸方向に延びるとともに、第２フレーム部材６０の径方向に延びている。位置決めプレート６２ｂは、第２ブラケット１１ｂに形成されたスリット部（図示せず）に差し込まれるようになっており、これによりシート用モータ１０をブラケット１１ｂに対して位置決めすることができる。
【００４３】
底部６１にはコネクタ接続部６１ａが一体に設けられ、当該コネクタ接続部６１ａには、図１に示すように車載コントローラに接続された外部コネクタＣＮが電気的に接続されるようになっている。コネクタ接続部６１ａは略箱形状に形成されており、コネクタ接続部６１ａの内部には、各接続端子４０の先端側が露出されている（図２参照）。そして、外部コネクタＣＮをコネクタ接続部６１ａに接続することで、外部コネクタＣＮ側の各接続端子（図示せず）が各接続端子４０に電気的に接続されるようになっている。
【００４４】
ここで、コネクタ接続部６１ａはガイド筒部６２と同様に第２ブラケット１１ｂ側に突出しているが、コネクタ接続部６１ａはガイド筒部６２を挟む位置決めプレート６２ｂ側とは反対側（図２中上方側）に設けられている。これにより、コネクタ接続部６１ａおよび第２ブラケット１１ｂは干渉することは無い。
【００４５】
壁部６３には、図１に示すように、第２フレーム部材６０の径方向外側に向けて突出した一対の係合突起６３ａ（図示では１つのみ示す）が一体に設けられている。各係合突起６３ａは、壁部６３の周方向に沿って１８０°間隔で対向配置され、各係合突起６３ａには、図３に示すようにヨーク２１の軸方向他側に一体に設けられた一対の係合爪２１ａ（図示では１つのみ示す）が係合するようになっている。各係合突起６３ａに各係合爪２１ａを係合させることで、壁部６３はブラシ収容部２５に突き当てられて、第２フレーム部材６０およびヨーク２１は、がたつくこと無く強固に固定される。
【００４６】
次に、以上のように形成したシート用モータ１０の組み立て手順、特に、ヨーク２１に対する第１フレーム部材５０の装着手順について、図面を用いて詳細に説明する。
【００４７】
まず、マグネット２６やアーマチュアコア２７等の各部品を組み込んだモータ本体部２０に、第２フレーム部材６０を予め装着しておき（図２参照）、このモータ本体部２０と第２フレーム部材６０とを組み立てたものを準備する。次いで、第１フレーム部材５０を準備するとともに、図３および図４の矢印Ａに示すように、ヨーク２１および第１フレーム部材の形状（略六角形形状）を合わせつつ、ヨーク２１の各係合凹部３３と第１フレーム部材５０の各係合凸部５３ｂとを整合させ、互いに近接移動させる。
【００４８】
すると、壁部５３に設けた各圧入リブ５３ｄがヨーク２１に摺接するようになり、その圧入動作を継続させて行う。これにより、ヨーク２１に対して第１フレーム部材５０が位置決めされつつ、その後、各係合凸部５３ｂがヨーク２１のフレーム部材接続部２４を乗り上げる。これにより、各弾性変形片５３ａが第１フレーム部材５０の径方向外側に向けて弾性変形する。
【００４９】
その後、さらに第１フレーム部材５０をヨーク２１に対して圧入し続けると、各係合凸部５３ｂが各係合凹部３３に入り込むようになる。そして、各係合凸部５３ｂが各係合凹部３３に完全に入り込んで両者が密着すると、図６（ａ）の破線円Ｂに示すように、各弾性変形片５３ａが非変形状態となり、これを確認することで、第１フレーム部材５０のヨーク２１への装着が完了する。なお、各係合凸部５３ｂと各係合凹部３３との凹凸係合を、各切欠窓５３ｃを介して直接見ることで、外部から容易に確認することができる。
【００５０】
ここで、壁部５３の軸方向に沿う長さ寸法をある程度確保し、第１フレーム部材５０とヨーク２１との装着距離を稼ぎ、これにより両者のがたつきを防止しているが、各係合凸部５３ｂは壁部５３の軸方向に沿う略中間部分に配置されるため、各係合凸部５３ｂは素早く各係合凹部３３に凹凸係合される。
【００５１】
第１フレーム部材５０のヨーク２１に対する装着が不完全で、各係合凸部５３ｂが各係合凹部３３に完全に入り込んでいない場合には、図６（ｂ）の破線円Ｃに示すようになる。つまり、各弾性変形片５３ａが第１フレーム部材５０の径方向外側に向けて弾性変形した状態のままとなる。この場合には、各弾性変形片５３ａの状態を確認しつつ、ヨーク２１に対して第１フレーム部材５０をこじるようにさらに圧入すれば良い。
【００５２】
以上詳述したように、本実施の形態に係るシート用モータ１０によれば、ヨーク２１の軸方向に沿うマグネット２６とラジアル軸受３１との間にヨーク２１の径方向内側に向けて窪んだ各係合凹部３３を設け、第１フレーム部材５０の軸方向他側に第１フレーム部材５０の径方向に向けて弾性変形する各弾性変形片５３ａを設け、各弾性変形片５３ａに各係合凹部３３に係合して第１フレーム部材５０をヨーク２１に固定する各係合凸部５３ｂを設けた。
【００５３】
これにより、ヨーク２１および第１フレーム部材５０を凹凸係合によりがたつくこと無く固定でき、ひいてはシート用モータ１０の回転駆動時におけるノイズの発生を確実に防止することができる。また、各弾性変形片５３ａの弾性変形状態を確認することで、ヨーク２１の各係合凹部３３に第１フレーム部材５０の各係合凸部５３ｂが正確に係合しているか否かを把握でき、ひいてはシート用モータ１０の誤組み付けを防止して生産性を向上できる。
【００５４】
また、本実施の形態に係るシート用モータ１０によれば、第１フレーム部材５０は、フレーム部材接続部２４の周囲を被覆する壁部５３を備え、壁部５３の軸方向に沿う略中間部分に各係合凸部５３ｂを配置したので、第１フレーム部材５０とヨーク２１との装着距離を確保しつつ、各係合凹部３３に各係合凸部５３ｂを素早く係合させることができる。これにより、シート用モータ１０の生産性を低下させること無く、ヨーク２１および第１フレーム部材５０のがたつきをより確実に無くすことができる。
【００５５】
さらに、本実施の形態に係るシート用モータ１０によれば、壁部５３の各係合凸部５３ｂの近傍に、各係合凸部５３ｂと各係合凹部３３との係合状態を外部から確認するための各切欠窓５３ｃを設けたので、各係合凸部５３ｂと各係合凹部３３との係合状態を外部から直接見ることができ、より正確に各係合凸部５３ｂと各係合凹部３３との係合状態を把握できる。
【００５６】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、壁部５３の各係合凸部５３ｂの近傍に各切欠窓５３ｃを設け、各弾性変形片５３ａの変形状態を外部からより容易に確認できるようにしたものを示したが、本発明はこれに限らず、各切欠窓５３ｃを省略することもできる。
【００５７】
また、上記実施の形態においては、壁部５３に複数の圧入リブ５３ｄを設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、各圧入リブ５３ｄを省略しつつ、第１フレーム部材５０をヨーク２１に軽圧入するようにしても良い。
【００５８】
さらに、上記実施の形態においては、ヨーク２１と第１フレーム部材５０とを、略六角形形状として互いに装着したものを示したが、本発明はこれに限らず、円形形状であっても良いし六角形形状以外の多角形形状としても良い。円形形状として互いに装着したとしても、各係合凸部の各係合凹部への凹凸係合によって、ヨークおよび第１フレーム部材は回り止めされるので問題を生じない。
【符号の説明】
【００５９】
１０    シート用モータ（モータ装置）
１１ａ    第１ブラケット（固定対象物）
１１ｂ    第２ブラケット（固定対象物）
１２    棒状フレーム
１３ａ，１３ｂ    連結部材
１３ｃ，１３ｄ    連結凸部
２０    モータ本体部
２１    ヨーク
２１ａ    係合爪
２２    マグネット装着部
２３    軸受装着部
２３ａ    貫通孔
２４    フレーム部材接続部
２５    ブラシ収容部
２６    マグネット
２７    アーマチュアコア
２８    アーマチュア軸（回転軸）
２８ａ，２８ｂ    連結部材装着凹部
２８ｃ，２８ｄ    突起部
２９    コイル
３０    整流子
３１    ラジアル軸受（軸受部材）
３２    ストッパリング
３３    係合凹部
３４    ブラシホルダ
３５    ブラシ
３６    押圧バネ
３７    制御基板
３８    回転センサ
３９    多極着磁マグネット
４０    接続端子
５０    第１フレーム部材（フレーム部材）
５１    底部
５１ａ    雌ネジ部
５２    ガイド筒部
５２ａ    突き合わせ部
５２ｂ    位置決めプレート
５３    壁部（被覆壁部）
５３ａ    弾性変形片（弾性変形部材）
５３ｂ    係合凸部
５３ｃ    切欠窓
５３ｄ    圧入リブ
６０    第２フレーム部材
６１    底部
６１ａ    コネクタ接続部
６２    ガイド筒部
６２ａ    突き合わせ部
６２ｂ    位置決めプレート
６３    壁部
６３ａ    係合突起
ＣＮ    外部コネクタ
ＳＣ    固定ネジ
ＳＬ    スリット部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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