(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一領域と、前記第一領域の外側の領域である第二領域とを有し、前記第二領域が前記第一領域から切り離された状態で、前記第一領域および前記第二領域の一面側に設けられた粘着層によって前記第二領域が前記第一領域に接続された可撓性のシート片に対し、前記第一領域から前記第二領域を剥離するための剥離装置であって、
前記シート片が貼合される対象物を吸着して保持する吸着面を有する吸着テーブルと、
前記シート片の前記第二領域をチャック可能なチャック部と、
前記チャック部によって前記シート片の前記第二領域がチャックされた状態で前記チャック部と前記吸着テーブルとを前記吸着面の法線方向に相対移動させることにより、前記シート片の前記第二領域を前記シート片の前記第一領域から剥離させる移動装置と、
を含む剥離装置。
【請求項２】
前記チャック部による前記シート片の前記第二領域のチャックが解除された状態で、前記粘着層によって前記チャック部に付着した前記シート片の前記第二領域を上方から叩くことにより、前記シート片の前記第二領域を前記チャック部から離間させる叩き部をさらに含む請求項１に記載の剥離装置。
【請求項３】
前記シート片の前記第一領域は、前記吸着面の法線方向から見て矩形であり、
前記チャック部は、前記シート片の前記第二領域のうち前記シート片の前記第一領域の隣り合う二つの角部に対応する部分をチャックし、
前記叩き部は、前記シート片の前記第二領域のうち前記シート片の前記第一領域の隣り合う二つの角部の間に対応する部分を叩く請求項２に記載の剥離装置。
【請求項４】
前記吸着テーブルは、前記吸着面の法線方向から見て、前記チャック部によって前記シート片の前記第二領域がチャックされる部分と重なる位置にテーパー部を有し、
前記チャック部は、前記シート片の前記第二領域のうち前記テーパー部からはみ出た部分をチャックする請求項１から３までのいずれか一項に記載の剥離装置。
【請求項５】
光学表示部品に光学部材を貼合して構成される光学表示デバイスの生産システムであって、
前記光学表示部品の表示領域の長辺と短辺のうちいずれか一方の辺の長さよりも広い幅の帯状の光学部材シートを原反ロールから巻き出しつつ、前記光学部材シートを前記表示領域の長辺と短辺のうちいずれか他方の辺の長さよりも長い長さでカットしてシート片とした後、前記シート片を前記光学表示部品に貼り合わせる貼合装置と、
前記光学表示部品に貼合された前記シート片のうち、貼合面に対応する第一領域から、前記第一領域の外側の領域である第二領域を切り離し、前記貼合面に対応する大きさの前記光学部材を形成する切断装置と、
前記光学表示部品を吸着して保持する吸着面を有する吸着テーブルと、
前記シート片の前記第二領域をチャック可能なチャック部と、
前記チャック部によって前記シート片の前記第二領域がチャックされた状態で前記チャック部と前記吸着テーブルとを前記吸着面の法線方向に相対移動させることにより、前記シート片の前記第二領域を前記シート片の前記第一領域から剥離させる移動装置と、
を含む光学表示デバイスの生産システム。
【請求項６】
前記シート片が貼合された前記光学表示部品と前記シート片との貼合面の外周縁を検出する検出装置をさらに含み、
前記切断装置は、前記検出装置が検出した前記光学表示部品と前記シート片との前記貼合面の外周縁に沿って、前記シート片を切断する請求項５に記載の光学表示デバイスの生産システム。
【請求項７】
前記シート片の前記第一領域から剥離された前記シート片の前記第二領域を回収する回収部をさらに含み、
前記移動装置は、前記シート片の前記第二領域を前記回収部に移動させる請求項５又は６に記載の光学表示デバイスの生産システム。
【請求項８】
前記移動装置は、先端部に前記チャック部が形成されたアーム部と、前記アーム部を旋回させる旋回機構と、を含み、
前記回収部は、前記アーム部の旋回軸を挟んで前記吸着テーブルと反対側に配置されており、
前記移動装置は、前記チャック部によって前記シート片の前記第二領域がチャックされた状態で前記アーム部を旋回することにより、前記シート片の前記第二領域を前記回収部に移動させる請求項７に記載の光学表示デバイスの生産システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、剥離装置及び光学表示デバイスの生産システムに関する。
本願は、２０１３年５月１７日に出願された日本国特許出願２０１３−１０５５８４号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液晶ディスプレイ等の光学表示デバイスの生産システムにおいて、液晶パネル（光学表示部品）に貼合する偏光板等の光学部材は、長尺フィルムから液晶パネルの表示領域に合わせたサイズのシート片に切り出され、梱包されて別ラインに搬送された後、液晶パネルに貼合されることがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本国特開２００３−２５５１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来の構成では、液晶パネル及びシート片の各寸法バラツキ、並びに液晶パネルに対するシート片の貼合バラツキ（位置ズレ）を考慮して、表示領域よりも若干大きめのシート片を切り出している。そのため、表示領域の周辺部に余分な領域（額縁部）が形成され、機器の小型化が阻害されるという問題がある。【０００５】
本発明の態様はこのような事情に鑑みてなされたものであって、表示領域周辺の額縁部を縮小して表示エリアの拡大及び機器の小型化を図ることができる光学表示デバイスの生産システム及びそれに採用可能な剥離装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明は以下の構成を採用した。
（１）本発明の第一の態様に係る剥離装置は、第一領域と、前記第一領域の外側の領域である第二領域とを有し、前記第二領域が前記第一領域から切り離された状態で、前記第一領域および前記第二領域の一面側に設けられた粘着層によって前記第二領域が前記第一領域に接続された可撓性のシート片に対し、前記第一領域から前記第二領域を剥離するための剥離装置であって、前記シート片が貼合される対象物を吸着して保持する吸着面を有する吸着テーブルと、前記シート片の前記第二領域をチャック可能なチャック部と、前記チャック部によって前記シート片の前記第二領域がチャックされた状態で前記チャック部と前記吸着テーブルとを前記吸着面の法線方向に相対移動させることにより、前記シート片の前記第二領域を前記シート片の前記第一領域から剥離させる移動装置と、を含む。
【０００７】
（２）上記（１）に記載の剥離装置では、前記チャック部による前記シート片の前記第二領域のチャックが解除された状態で、前記粘着層によって前記チャック部に付着した前記シート片の前記第二領域を上方から叩くことにより、前記シート片の前記第二領域を前記チャック部から離間させる叩き部をさらに含んでいてもよい。【０００８】
（３）上記（２）に記載の剥離装置では、前記シート片の前記第一領域は、前記吸着面の法線方向から見て矩形であり、前記チャック部は、前記シート片の前記第二領域のうち前記シート片の前記第一領域の隣り合う二つの角部に対応する部分をチャックし、前記叩き部は、前記シート片の前記第二領域のうち前記シート片の前記第一領域の隣り合う二つの角部の間に対応する部分を叩いてもよい。【０００９】
（４）上記（１）から（３）までのいずれか一項に記載の剥離装置では、前記吸着テーブルは、前記吸着面の法線方向から見て、前記チャック部によって前記シート片の前記第二領域がチャックされる部分と重なる位置にテーパー部を有し、前記チャック部は、前記シート片の前記第二領域のうち前記テーパー部からはみ出た部分をチャックしてもよい。【００１０】
（５）本発明の第二の態様に係る光学表示デバイスの生産システムは、光学表示部品に光学部材を貼合して構成される光学表示デバイスの生産システムであって、前記光学表示部品の表示領域の長辺と短辺のうちいずれか一方の辺の長さよりも広い幅の帯状の光学部材シートを原反ロールから巻き出しつつ、前記光学部材シートを前記表示領域の長辺と短辺のうちいずれか他方の辺の長さよりも長い長さでカットしてシート片とした後、前記シート片を前記光学表示部品に貼り合わせる貼合装置と、前記光学表示部品に貼合された前記シート片のうち、貼合面に対応する第一領域から、前記第一領域の外側の領域である第二領域を切り離し、前記貼合面に対応する大きさの前記光学部材を形成する切断装置と、前記光学表示部品を吸着して保持する吸着面を有する吸着テーブルと、前記シート片の前記第二領域をチャック可能なチャック部と、前記チャック部によって前記シート片の前記第二領域がチャックされた状態で前記チャック部と前記吸着テーブルとを前記吸着面の法線方向に相対移動させることにより、前記シート片の前記第二領域を前記シート片の前記第一領域から剥離させる移動装置と、を含む。
尚、上記構成中の「貼合面」とは、光学表示部品のシート片と対向する面を指し、「貼合面の外周縁」とは、具体的には、光学表示部品においてシート片が貼合された側の基板の外周縁を指す。
また、シート片の「第一領域（貼合面に対応する部分）」とは、シート片において、シート片と対向する光学表示部品の表示領域の大きさ以上、光学表示部品の外形状（平面視における輪郭形状）の大きさ以下の領域であって、かつ光学表示部品における電気部品取付部等の機能部分を避けた領域を指す。同様に「貼合面に対応する大きさ」とは、光学表示部品の表示領域の大きさ以上、光学表示部品の外形状（平面視における輪郭形状）の大きさ以下の大きさを指す。【００１１】
（６）上記（５）に記載の光学表示デバイスの生産システムでは、前記シート片が貼合された前記光学表示部品と前記シート片との貼合面の外周縁を検出する検出装置をさらに含み、前記切断装置は、前記検出装置が検出した前記光学表示部品と前記シート片との前記貼合面の外周縁に沿って、前記シート片を切断してもよい。【００１２】
（７）上記（５）又は（６）に記載の光学表示デバイスの生産システムでは、前記シート片の前記第一領域から剥離された前記シート片の前記第二領域を回収する回収部をさらに含み、前記移動装置は、前記シート片の前記第二領域を前記回収部に移動させてもよい。【００１３】
（８）上記（７）に記載の光学表示デバイスの生産システムでは、前記移動装置は、先端部に前記チャック部が形成されたアーム部と、前記アーム部を旋回させる旋回機構と、を含み、前記回収部は、前記アーム部の旋回軸を挟んで前記吸着テーブルと反対側に配置されており、前記移動装置は、前記チャック部によって前記シート片の前記第二領域がチャックされた状態で前記アーム部を旋回することにより、前記シート片の前記第二領域を前記回収部に移動させてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の態様によれば、表示領域周辺の額縁部を縮小して表示エリアの拡大及び機器の小型化を図ることができる光学表示デバイスの生産システム及びそれに採用可能な剥離装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第一実施形態に係る剥離装置を示す斜視図である。
【図２】吸着テーブル及びシート片の配置関係を示す平面図である。
【図３】吸着テーブル及びシート片の配置関係を示す側面図である。
【図４】第一チャック部が開いた状態を示す斜視図である。
【図５】第一チャック部が閉じた状態を示す斜視図である。
【図６】ピーラーが上方に位置する状態を示す斜視図である。
【図７】ピーラーが下方に位置する状態を示す斜視図である。
【図８】チャック部によってシート片の第二領域がチャックされた状態を示す平面図である。
【図９】チャック部によってシート片の第二領域がチャックされた状態を示す側面図である。
【図１０】シート片の第二領域を第一領域から剥離させる移動装置の動作を示す側面図である。
【図１１】シート片の第二領域を上方から叩く叩き部の動作を示す側面図である。
【図１２】第一実施形態に係るフィルム貼合システムの概略構成図である。
【図１３】液晶パネルの平面図である。
【図１４】図１３のＡ−Ａ断面図である。
【図１５】第一実施形態に係る光学部材シートの断面図である。
【図１６】フィルム貼合システムを用いたフィルム貼合プロセスのフローチャートである。
【図１７】第二実施形態に係るフィルム貼合システムの平面図である。
【図１８】第二実施形態に係るフィルム貼合システムの側面図である。
【図１９】シート片の第二領域の回収動作を示す説明図である。
【図２０】第三実施形態に係るフィルム貼合システムの平面図である。
【図２１】貼合面の端縁の検出工程を示す平面図である。
【図２２】検出装置の模式図である。
【図２３】検出装置の変形例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１７】
尚、以下の全ての図面においては、図面を見やすくするため、各構成要素の寸法や比率などは適宜異ならせてある。また、以下の説明及び図面中、同一又は相当する要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１８】
（第一実施形態）（剥離装置）
図１は、本発明の第一実施形態に係る剥離装置１００を示す斜視図である。
図１に示すように、剥離装置１００は、吸着テーブル１１０と、テーブル移動装置１１２と、チャック部１２０（例えば本実施形態では二つのチャック部（第一チャック部１２１，第二チャック部１２２））と、叩き部１３０（例えば本実施形態では二つの叩き部（第一叩き部１３１，第二叩き部１３２））と、移動装置１４０と、これらの装置を統括制御する制御装置１５０と、を備えている。
【００１９】
吸着テーブル１１０は、パネル１０３（図２参照）を吸着して保持する吸着面１１０ｓを有する。吸着面１１０ｓには、複数の吸着孔１１０ｈが格子状に形成されている。吸着面１１０ｓには、吸着テーブル１１０の電源ケーブル１１１が接続されている。
【００２０】
例えば、パネル１０３（図２参照）は、液晶パネル等の光学表示部品である。パネル１０３には、シート片１０１が貼合されている。
以下、図２及び図３を参照して本実施形態に係るシート片１０１の構成について説明する。
【００２１】
図２は、吸着テーブル１１０及びシート片１０１の配置関係を示す平面図である。
図３は、吸着テーブル１１０及びシート片１０１の配置関係を示す側面図である。
【００２２】
図２及び図３に示すように、シート片１０１は、平面視矩形の可撓性のシート片である。シート片１０１は、平面視矩形の粘着層１０２によって平面視矩形のパネル１０３に貼合されている。シート片１０１の平面視サイズは、粘着層１０２の平面視サイズと同じであり、パネル１０３の表示領域の平面視サイズよりも大きい。
【００２３】
シート片１０１は、平面視矩形の第一領域１０１ｓ１と、第一領域１０１ｓ１の外側の領域である第二領域１０１ｓ２と、を有する。第一領域１０１ｓ１は、パネル１０３とシート片１０１との貼合面に対応する部分であり、製品として利用される部分である。第二領域１０１ｓ２は、貼合面の外側の余剰部分である。
【００２４】
ここで、「貼合面に対応する部分」とは、表示領域の大きさ以上、パネル１０３の外形状（平面視における輪郭形状）の大きさ以下の領域で、かつ電気部品取付部等の機能部分を避けた領域を示す。
【００２５】
シート片１０１は、第二領域１０１ｓ２が切断線ＣＬに沿って第一領域１０１ｓ１から切り離された状態で、第一領域１０１ｓ１及び第二領域１０１ｓ２の一面側に設けられた粘着層１０２によって第二領域１０１ｓ２が第一領域１０１ｓ１に接続されている。
【００２６】
第二領域１０１ｓ２は、パネル１０３の三辺に沿って配置されている。切断線ＣＬは、パネル１０３の外形（電気部品取付部などの機能部分を除く）と同じ位置又はパネル１０３の外形よりも若干内側の位置であって且つパネル１０３の表示領域と同じ位置又はパネル１０３の表示領域よりも若干外側の位置に形成されている。これにより、パネル１０３にはシート片１０１の第一領域１０１ｓ１全体と、第二領域１０１ｓ２の一部（内側部分）と、が貼合されている。
【００２７】
尚、本実施形態では一例として第二領域１０１ｓ２がパネル１０３の三辺に沿って配置されている例を挙げて説明するが、これに限らない。例えば、第二領域１０１ｓ２がパネル１０３の一辺のみに沿って配置されていてもよいし、パネル１０３の二辺又は四辺に沿って配置されていてもよい。
【００２８】
吸着テーブル１１０は、吸着面１１０ｓの法線方向から見て、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２の、チャック部１２０によってチャックされる部分（例えば本実施形態では二つの部分１０１ａ１，１０１ａ２）と重なる位置にテーパー部１１０ｔ（例えば本実施形態では二つのテーパー部１１０ｔ１，１１０ｔ２）を有する。チャック部１２０は、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２のうちテーパー部１１０ｔ１からはみ出た部分１０１ａ１をチャックする。チャック部１２０は、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２のうちテーパー部１１０ｔ２からはみ出た部分１０１ａ２をチャックする。
【００２９】
ここで、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２のチャックされる部分１０１ａ１及びシート片１０１の第二領域１０１ｓ２のチャックされる部分１０１ａ２は、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２のうちシート片１０１の第一領域１０１ｓ１の隣り合う二つの角部に対応する部分である。
【００３０】
以下の説明において、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２のチャックされる部分１０１ａ１を第一角部１０１ａ１と称し、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２のチャックされる部分１０１ａ２を第二角部１０１ａ２と称することがある。
【００３１】
第一テーパー部１１０ｔ１は、シート片１０１の第一角部１０１ａ１と重なる位置に配置されている。第二テーパー部１１０ｔ２は、シート片１０１の第二角部１０１ａ２と重なる位置に配置されている。
【００３２】
第一テーパー部１１０ｔ１及び第二テーパー部１１０ｔ２の各々は、吸着テーブル１１０の角部を斜めに切り欠くことで形成されている。これにより、例えば、サイズの小さいパネル１０３については、吸着テーブル１１０の先端側（テーパー部１１０ｔが形成されている側）にパネル１０３を設置し、サイズの大きいパネル１０３については、吸着テーブル１１０の後端側（テーパー部１１０ｔが形成されていない側）にパネル１０３を設置することで、第一角部１０１ａ１および第二角部１０１ａ２の第一テーパー部１１０ｔ１および第二テーパー部１１０ｔ２からのはみ出し量を一定の量とすることができる。すなわち、サイズの異なるパネルであってもはみ出し量が一定の量になるよう種々のサイズのパネルに対応することができる。
【００３３】
尚、パネル１０３を吸着テーブル１１０に配置する際には、はみ出し量が一定の量になるようパネル１０３の位置精度を高める観点から、パネル１０３の搬送経路又は吸着テーブル１１０の上方にカメラを設置することができる。例えば、パネル１０３に付されたアライメントマークをカメラに認識させて、パネル１０３の姿勢を検出し、パネルの位置を見ながらパネル１０３を吸着テーブル１１０に配置することで、はみ出し量を一定の量にすることができる。
【００３４】
図１に戻り、テーブル移動装置１１２は、吸着テーブル１１０を、吸着面１１０ｓと平行な第一の方向Ｖ１に沿って移動させる。テーブル移動装置１１２は、第一の方向Ｖ１に沿って延設するガイドレール１１３と、ガイドレール１１３に沿って移動可能な移動部１１４と、を有する。吸着テーブル１１０は、移動部１１４のガイドレール１１３の側とは反対側に取り付けられている。
【００３５】
以下、第一チャック部１２１の構成について説明する。尚、第一チャック部１２１と同一の構成を有する第二チャック部１２２の構成についての説明は省略する。
【００３６】
第一チャック部１２１は、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２を機械的な力でチャック可能である。第一チャック部１２１はシート片１０１の第一角部１０１ａ１をチャックする。第二チャック部１２２はシート片１０１の第二角部１０１ａ２をチャックする。第一チャック部１２１は、第一把持部１２３と、第二把持部１２４と、ピストン・シリンダ機構１２５と、を備えている。ピストン・シリンダ機構１２５には、第一チャック部１２１の電源ケーブル１２６が接続されている。
【００３７】
第一把持部１２３は、Ｌ字状であり、シート片支持部１２３ａと、柱部１２３ｂと、を有する。シート片支持部１２３ａは、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２の一面を支持する。シート片支持部１２３ａは、第二把持部１２４と対向して配置されている。柱部１２３ｂの一面にはピストン・シリンダ機構１２５が取り付けられており、柱部１２３ｂの他面には第一叩き部１３１（ピストン・シリンダ機構１３４）が取り付けられている。
【００３８】
第二把持部１２４は、ピストン・シリンダ機構１２５に連結されている。ピストン・シリンダ機構１２５は、第二把持部１２４を摺動自在に保持する。具体的に、ピストン・シリンダ機構１２５は、第二把持部１２４を、吸着面１１０ｓと垂直な第二の方向Ｖ２（吸着面１１０ｓの法線方向）に沿って移動させる。
【００３９】
図４は、第一チャック部１２１が開いた状態を示す斜視図である。
図５は、第一チャック部１２１が閉じた状態を示す斜視図である。
【００４０】
図４に示すように、ピストン・シリンダ機構１２５は、第一チャック部１２１がシート片１０１の第二領域１０１ｓ２をチャックする前の初期状態において、第二把持部１２４を、第二の方向Ｖ２に沿って上方に移動させる。そうすると、第一把持部１２３と第二把持部１２４とが離間して配置される。これにより、第一チャック部１２１は、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２をチャックする前の初期状態において、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２をチャックできるよう開いた状態となる。
【００４１】
図５に示すように、ピストン・シリンダ機構１２５は、第一チャック部１２１がシート片１０１の第二領域１０１ｓ２をチャックする際に、第二把持部１２４を、第二の方向Ｖ２に沿って下方に移動させる。そうすると、シート片支持部１２３ａと第二把持部１２４とが近接して配置される。これにより、第一チャック部１２１は、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２がチャックされるよう閉じた状態となる。
【００４２】
このように、ピストン・シリンダ機構１２５は、第一チャック部１２１がシート片１０１の第二領域１０１ｓ２をチャックする前の開いた状態と、第一チャック部１２１がシート片１０１の第二領域１０１ｓ２をチャックしたときの閉じた状態と、を調整する。
【００４３】
次に、第一叩き部１３１の構成について説明する。尚、第一叩き部１３１と同一の構成を有する第二叩き部１３２の構成についての説明は省略する。
【００４４】
図１に戻り、第一叩き部１３１は、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２を機械的な力で上方から叩くことが可能である。第一叩き部１３１は、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２のうち第一角部１０１ａ１と第二角部１０１ａ２との間の部分を叩く。第一叩き部１３１は、第一チャック部１２１によるシート片１０１の第二領域１０１ｓ２のチャックが解除された状態で、粘着層１０２によって第一チャック部１２１に付着したシート片１０１の第二領域１０１ｓ２を上方から叩くことにより、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２を第一チャック部１２１から離間させる。
【００４５】
第一叩き部１３１は、ピーラー１３３と、ピストン・シリンダ機構１３４と、を備えている。ピストン・シリンダ機構１３４には、第一叩き部１３１の電源ケーブル１３５が接続されている。
【００４６】
ピーラー１３３は、矩形枠状である。ピーラー１３３の平面視サイズは、シート片支持部１２３ａの平面視サイズよりも大きい。ピーラー１３３は、ピストン・シリンダ機構１３４に連結されている。例えば、ピーラー１３３としては針金を用いることができる。
【００４７】
ピストン・シリンダ機構１３４は、ピーラー１３３を摺動自在に保持する。具体的に、ピストン・シリンダ機構１３４は、ピーラー１３３を、第二の方向Ｖ２に沿って移動させる。
【００４８】
図６は、ピーラー１３３が上方に位置する状態を示す斜視図である。
図７は、ピーラー１３３が下方に位置する状態を示す斜視図である。
【００４９】
図６に示すように、ピストン・シリンダ機構１３４は、第一叩き部１３１がシート片１０１の第二領域１０１ｓ２を叩く前の初期状態において、ピーラー１３３を、第二の方向Ｖ２に沿って上方に移動させる。そうすると、ピーラー１３３がシート片支持部１２３ａよりも上方に配置される。これにより、ピーラー１３３は、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２を叩く前の初期状態において、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２を上方から叩くことができるよう上方に位置する状態となる。
【００５０】
図７に示すように、ピストン・シリンダ機構１３４は、第一叩き部１３１がシート片１０１の第二領域１０１ｓ２を叩く際に、ピーラー１３３を、第二の方向Ｖ２に沿って下方に移動させる。そうすると、ピーラー１３３がシート片支持部１２３ａよりも下方に配置される。これにより、ピーラー１３３は、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２が叩かれるよう下方に位置する状態となる。
【００５１】
このように、ピストン・シリンダ機構１３４は、第一叩き部１３１がシート片１０１の第二領域１０１ｓ２を叩く前のピーラー１３３が上方に位置する状態と、第一叩き部１３１がシート片１０１の第二領域１０１ｓ２を叩いた後のピーラー１３３が下方に位置する状態と、を調整する。
【００５２】
図１に戻り、移動装置１４０は、チャック部１２０及び叩き部１３０の双方を、第二の方向Ｖ２に沿って移動させる。移動装置１４０は、チャック部１２０によってシート片１０１の第二領域１０１ｓ２がチャックされた状態でチャック部１２０を第二の方向Ｖ２に沿って上方に移動させることにより、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２をシート片１０１の第一領域１０１ｓ１から剥離させる。
【００５３】
尚、本実施形態では、移動装置１４０によってチャック部１２０を第二の方向Ｖ２に沿って上方に移動させることにより、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２をシート片１０１の第一領域１０１ｓ１から剥離させているが、これに限らない。例えば、吸着テーブル１１０を第二の方向Ｖ２に沿って下方に移動させることにより、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２をシート片１０１の第一領域１０１ｓ１から剥離させていてもよい。すなわち、チャック部１２０と吸着テーブル１１０とを第二の方向Ｖ２に相対移動させることにより、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２をシート片１０１の第一領域１０１ｓ１から剥離させる構成であればよい。
【００５４】
移動装置１４０は、アクチュエーター等の動力部（不図示）によって第二の方向Ｖ２に沿って移動可能なアーム部１４１と、第二の方向Ｖ２に沿って延設する柱部１４２と、を有する。アーム部１４１の一端側（吸着面１１０ｓの側）には、チャック部１２０及び叩き部１３０の双方が取り付けられている。アーム部１４１の他端側は、柱部１４２に取り付けられている。
【００５５】
図８〜図１１は、剥離装置１００による剥離動作の説明図である。
図８は、チャック部１２０によってシート片１０１の第二領域１０１ｓ２がチャックされた状態を示す平面図である。
図９は、チャック部１２０によってシート片１０１の第二領域１０１ｓ２がチャックされた状態を示す側面図である。
図１０は、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２を第一領域１０１ｓ１から剥離させる移動装置１４０の動作を示す側面図である。
図１１は、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２を上方から叩く叩き部１３０の動作を示す側面図である。
【００５６】
図８に示すように、チャック部１２０は、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２のうちシート片１０１の第一領域１０１ｓ１の隣り合う二つの角部に対応する部分をチャックする。第一チャック部１２１は、シート片１０１の第一角部１０１ａ１をチャックする。第二チャック部１２２は、シート片１０１の第二角部１０１ａ２をチャックする。
【００５７】
具体的に、チャック部１２０がシート片１０１の第二領域１０１ｓ２をチャックする際には、図９に示すように、ピストン・シリンダ機構１２５は、第二把持部１２４を、第二の方向Ｖ２に沿って下方に移動させる。そうすると、シート片支持部１２３ａと第二把持部１２４とが近接して配置される。これにより、チャック部１２０は、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２がチャックされるよう閉じた状態となる。
【００５８】
シート片１０１及び粘着層１０２は、シート片支持部１２３ａと第二把持部１２４とによって挟まれる。このとき、シート片支持部１２３ａは、粘着層１０２の一面（シート片１０１とは反対側の面）に接する。第二把持部１２４は、シート片１０１の一面（粘着層１０２とは反対側の面）に接する。
【００５９】
ピーラー１３３は、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２を叩く前の初期状態において、シート片１０１よりも上方に配置されている。
【００６０】
図８に戻り、ピーラー１３３の四つの角部のうち一つの角部１３３ａは、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２のうち第一角部１０１ａ１と第二角部１０１ａ２との間の中央部分に配置されている。ピーラー１３３は、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２のうち第一角部１０１ａ１と第二角部１０１ａ２との間の中央部分を上方から叩く。
【００６１】
図１０に示すように、移動装置１４０（図１参照）は、チャック部１２０によってシート片１０１の第二領域１０１ｓ２がチャックされた状態でチャック部１２０を第二の方向Ｖ２に沿って上方に移動させる。これにより、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２をシート片１０１の第一領域１０１ｓ１から剥離させる。
【００６２】
図１１に示すように、ピストン・シリンダ機構１２５は、第二把持部１２４を、第二の方向Ｖ２に沿って上方に移動させる。そうすると、シート片支持部１２３ａと第二把持部１２４とが離間して配置される。これにより、第一チャック部１２１によるシート片１０１の第二領域１０１ｓ２のチャックが解除された状態となる。
【００６３】
ピストン・シリンダ機構１３４は、第一チャック部１２１によるシート片１０１の第二領域１０１ｓ２のチャックが解除された状態で、ピーラー１３３を、第二の方向Ｖ２に沿って下方に移動させる。そうすると、ピーラー１３３により、粘着層１０２によってチャック部１２０に付着したシート片１０１の第二領域１０１ｓ２のうち第一角部１０１ａ１と第二角部１０１ａ２との間の中央部分が上方から叩かれる。これにより、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２がチャック部１２０から離間される。チャック部１２０から離間したシート片１０１の第二領域１０１ｓ２は、回収部１６０によって回収される。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態の剥離装置１００によれば、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２を第二の方向Ｖ２に沿って上方に移動させてシート片１０１の第一領域１０１ｓ１から剥離させることで、第一領域１０１ｓ１から第二領域１０１ｓ２を弱い力で剥離させることができる。よって、剥離時に第二領域１０１ｓ２の一部がちぎれることを抑制し、第二領域１０１ｓ２の剥離を中断させることなく第二領域１０１ｓ２を第一領域１０１ｓ１から途切れなく連続的に剥離することができる。従って、表示領域周辺の額縁部を縮小して表示エリアの拡大及び機器の小型化を図ることができる光学表示デバイスの生産システムに採用可能な剥離装置１００を提供することができる。
【００６５】
また、叩き部１３０は、チャック部１２０によるシート片１０１の第二領域１０１ｓ２のチャックが解除された状態で、粘着層１０２によってチャック部１２０に付着したシート片１０１の第二領域１０１ｓ２を上方から叩くことにより、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２をチャック部１２０から離間させるため、剥離時にシート片１０１の第二領域１０１ｓ２が粘着層１０２によってチャック部１２０に付着したまま残ることを抑制することができる。
【００６６】
また、シート片１０１の第一領域１０１ｓ１は平面視矩形であり、チャック部１２０はシート片１０１の第二領域１０１ｓ２のうち第一角部１０１ａ１と第二角部１０１ａ２とをチャックし、叩き部１３０はシート片１０１の第二領域１０１ｓ２のうち第一角部１０１ａ１と第二角部１０１ａ２との間の部分を叩くため、叩く際にシート片１０１の第二領域１０１ｓ２に対し均等に力を作用させることができる。よって、剥離時にシート片１０１の第二領域１０１ｓ２が粘着層１０２によってチャック部１２０に付着しても、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２をチャック部１２０から容易に離間させることができる。
【００６７】
また、吸着テーブル１１０は平面視においてシート片１０１の第二領域１０１ｓ２の、チャック部１２０によってチャックされる部分１０１ａ１及びシート片１０１の第二領域１０１ｓ２の、チャック部１２０によってチャックされる部分１０１ａ２と重なる位置にテーパー部１１０ｔ１，テーパー部１１０ｔ２を有し、チャック部１２０はシート片１０１の第二領域１０１ｓ２のうちテーパー部１１０ｔ１，テーパー部１１０ｔ２からはみ出た部分（第一角部１０１ａ１及び第二角部１０１ａ２）をチャックするため、第一角部１０１ａ１及び第二角部１０１ａ２のはみ出し量をそれぞれ所定の値に設定することにより、第一角部１０１ａ１及び第二角部１０１ａ２のチャックを安定して行うことができる。従って、第二領域１０１ｓ２を第一領域１０１ｓ１から途切れなく連続的に安定して剥離することができる。
【００６８】
尚、本実施形態においては、チャック部１２０として第二領域１０１ｓ２を機械的な力でチャックするメカニカルチャックを挙げて説明したがこれに限らない。例えば、第二領域１０１ｓ２を真空吸引して固定する真空チャックを用いてもよい。
【００６９】
また、本実施形態においては、剥離装置１００が第二領域１０１ｓ２の第一角部１０１ａ１，第二角部１０１ａ２から剥離し回収する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、剥離装置１００が第二領域１０１ｓ２の長手部分の一部から剥離し回収してもよい。すなわち、剥離装置１００が第二領域１０１ｓ２をチャックして第一領域１０１ｓ１から剥離するよう構成されていればよい。
【００７０】
また、本実施形態においては、第二領域１０１ｓ２の平面視形状が平面視矩形の第一領域１０１ｓ１の三辺に沿った形状である例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、第二領域１０１ｓ２の平面視形状は、矩形枠状であってもよいし、Ｌ字状等の様々の形状であってもよい。
【００７１】
本明細書において、「貼合面に対応する部分」とは、表示領域Ｐ４の大きさ以上、光学表示部品（液晶パネルＰ）の外形状の大きさ以下の大きさを有する領域で、かつ、電気部品取付部などの機能部分を避けた領域を示す。すなわち、「貼合面に対応する部分の外側の余剰部分を切り離し」とは、光学表示部品（液晶パネルＰ）の外周縁に沿って余剰部分を切り離す場合を含む。
【００７２】
（光学表示デバイスの生産システム）
以下、本発明の第一実施形態に係る光学表示デバイスの生産システムであるフィルム貼合システム１について図面を参照して説明する。本実施形態に係るフィルム貼合システム１は、回収装置（本実施形態では例えば第一回収装置１００Ａ及び第二回収装置１００Ｂ）が上述した剥離装置１００によって構成されている。
【００７３】
図１２は本実施形態におけるフィルム貼合システム１の概略構成図である。フィルム貼合システム１は、例えば液晶パネルや有機ＥＬパネルといったパネル状の光学表示部品に、偏光フィルムや位相差フィルム、輝度向上フィルムといったフィルム状の光学部材を貼合するもので、光学表示部品及び光学部材を含んだ光学表示デバイスを生産する生産システムの一部として構成される。フィルム貼合システム１では、光学表示部品として液晶パネルＰを用いている。図１２では図示都合上、フィルム貼合システム１を上下二段に分けて記載している。
【００７４】
図１３は液晶パネルＰを液晶パネルＰの液晶層Ｐ３の厚さ方向から見た平面図である。液晶パネルＰは、平面視で長方形状を有する第一基板Ｐ１と、第一基板Ｐ１に対向して配置される比較的小形の長方形状を有する第二基板Ｐ２と、第一基板Ｐ１と第二基板Ｐ２との間に封入された液晶層Ｐ３とを備える。液晶パネルＰは、平面視で第一基板Ｐ１の外形状に沿う長方形状を有し、平面視で液晶層Ｐ３の外周の内側に収まる領域を表示領域Ｐ４とする。
【００７５】
図１４は図１２のＡ−Ａ断面図である。液晶パネルＰの表裏面には、長尺帯状の第一光学部材シートＦ１及び第二光学部材シートＦ２（図１参照、以下、光学部材シートＦＸと総称することがある。）から切り出した第一光学部材Ｆ１１及び第二光学部材Ｆ１２（以下、光学部材Ｆ１Ｘと総称することがある。）が適宜貼合される。本実施形態では、液晶パネルＰのバックライト側及び表示面側の両面には、偏光フィルムがそれぞれ貼合される。液晶パネルＰのバックライト側の面には、偏光フィルムとして第一光学部材Ｆ１１が貼合される。液晶パネルＰの表示面側の面には、偏光フィルムとして第二光学部材Ｆ１２が貼合される。尚、液晶パネルＰのバックライト側の面に、第一光学部材Ｆ１１に重ねて輝度向上フィルムとしての第三光学部材がさらに貼合されていてもよい。
【００７６】
尚、第一光学部材Ｆ１１及び第二光学部材Ｆ１２は、後述する第一シート片Ｆ１ｍ及び第二シート片Ｆ２ｍ（以下、シート片ＦＸｍと総称することがある。）から、第一シート片Ｆ１ｍ及び第二シート片Ｆ２ｍの貼合面に対応する第一領域の外側の領域である第二領域を切り離すことにより形成されたものである。
【００７７】
図１５は液晶パネルＰに貼合する光学部材シートＦＸの部分断面図である。光学部材シートＦＸは、フィルム状の光学部材本体Ｆ１ａと、光学部材本体Ｆ１ａの一方の面（図１５では上面）に設けられた粘着層Ｆ２ａと、粘着層Ｆ２ａを介して光学部材本体Ｆ１ａの一方の面に分離可能に積層されたセパレータシートＦ３ａと、光学部材本体Ｆ１ａの他方の面（図１５では下面）に積層された表面保護フィルムＦ４ａとを有する。光学部材本体Ｆ１ａは偏光板として機能し、液晶パネルＰの表示領域Ｐ４の全域と表示領域Ｐ４の周辺領域とにわたって貼合される。尚、図示都合上、図１５の各層のハッチングは省略する。
【００７８】
光学部材本体Ｆ１ａは、光学部材本体Ｆ１ａの一方の面に粘着層Ｆ２ａを残しつつセパレータシートＦ３ａを分離させた状態で、液晶パネルＰに粘着層Ｆ２ａを介して貼合される。以下、光学部材シートＦＸからセパレータシートＦ３ａを除いた部分を貼合シートＦ５という。
【００７９】
セパレータシートＦ３ａは、粘着層Ｆ２ａから分離されるまでの間に粘着層Ｆ２ａ及び光学部材本体Ｆ１ａを保護する。表面保護フィルムＦ４ａは、光学部材本体Ｆ１ａと共に液晶パネルＰに貼合される。表面保護フィルムＦ４ａは、光学部材本体Ｆ１ａに対して液晶パネルＰと反対側に配置されて光学部材本体Ｆ１ａを保護する。表面保護フィルムＦ４ａは、所定のタイミングで光学部材本体Ｆ１ａから分離される。尚、光学部材シートＦＸが表面保護フィルムＦ４ａを含まない構成であってもよい。表面保護フィルムＦ４ａが光学部材本体Ｆ１ａから分離されない構成であってもよい。
【００８０】
光学部材本体Ｆ１ａは、シート状の偏光子Ｆ６と、偏光子Ｆ６の一方の面に接着剤等で接合される第一フィルムＦ７と、偏光子Ｆ６の他方の面に接着剤等で接合される第二フィルムＦ８とを有する。第一フィルムＦ７及び第二フィルムＦ８は、例えば偏光子Ｆ６を保護する保護フィルムである。
【００８１】
尚、光学部材本体Ｆ１ａは、一層の光学層からなる単層構造でもよく、複数の光学層が互いに積層された積層構造でもよい。光学層は、偏光子Ｆ６の他に、位相差フィルムや輝度向上フィルム等でもよい。第一フィルムＦ７と第二フィルムＦ８の少なくとも一方は、液晶表示素子の最外面を保護するハードコート処理やアンチグレア処理を含む防眩などの効果が得られる表面処理が施されてもよい。光学部材本体Ｆ１ａは、第一フィルムＦ７と第二フィルムＦ８の少なくとも一方を含まなくてもよい。例えば第一フィルムＦ７を省略した場合、セパレータシートＦ３ａを光学部材本体Ｆ１ａの一方の面に粘着層Ｆ２ａを介して貼り合わせてもよい。
【００８２】
図１２に示すように、フィルム貼合システム１は、図中右側の液晶パネルＰの搬送方向上流側から図中左側の液晶パネルＰの搬送方向下流側に至り、液晶パネルＰを水平状態で搬送する駆動式のローラコンベア５を備えている。
【００８３】
ローラコンベア５は、後述する第一旋回装置１８を境に、上流側コンベア６と下流側コンベア７とに分かれる。上流側コンベア６では、液晶パネルＰは表示領域Ｐ４の短辺を搬送方向に沿うようにして搬送される。下流側コンベア７では、液晶パネルＰは表示領域Ｐ４の長辺を搬送方向に沿うようにして搬送される。この液晶パネルＰの表裏面に対して、帯状の光学部材シートＦＸから所定長さに切り出した貼合シートＦ５が貼合される。フィルム貼合システム１の各部は、不図示の制御部により統括制御される。
【００８４】
フィルム貼合システム１は、前段工程の搬出端に搬送された液晶パネルＰを吸着して上流側コンベア６の搬入端に搬送すると共に液晶パネルＰのアライメント（位置決め）を行う第一吸着装置１１と、第一吸着装置１１のパネル搬送下流側に設けられる第一集塵装置１２と、第一集塵装置１２よりもパネル搬送下流側に設けられる第一貼合装置１３と、第一貼合装置１３よりもパネル搬送下流側に配置される第一反転装置１４Ａと、第一反転装置１４Ａよりもパネル搬送下流側に配置される第一切断装置１５Ａと、第一切断装置１５Ａよりもパネル搬送下流側に配置される第一回収装置１００Ａと、第一回収装置１００Ａよりもパネル搬送下流側に配置される第一旋回装置１８と、を備えている。
【００８５】
また、フィルム貼合システム１は、下流側コンベア７の搬入端よりもパネル搬送下流側に配置される第二集塵装置１６と、第二集塵装置１６よりもパネル搬送下流側に配置される第二貼合装置１７と、第二貼合装置１７よりもパネル搬送下流側に配置される第二反転装置１４Ｂと、第二反転装置１４Ｂよりもパネル搬送下流側に配置される第二切断装置１５Ｂと、第二切断装置１５Ｂよりもパネル搬送下流側に配置される第二回収装置１００Ｂと、第二回収装置１００Ｂよりもパネル搬送下流側に配置される第二旋回装置１９と、第二旋回装置１９よりもパネル搬送下流側に配置される欠陥検査装置２１と、を備えている。
【００８６】
第一吸着装置１１は、液晶パネルＰを保持して上下方向及び水平方向に移動可能に液晶パネルＰのアライメントを行うパネル保持部１１ａと、パネル保持部１１ａに設けられて液晶パネルＰのアライメントを可能とするアライメントカメラ１１ｂとを有する。
【００８７】
パネル保持部１１ａは、前段工程の搬出端に搬送された液晶パネルＰを吸着テーブル２５の吸着パッド２６で真空吸着によって吸着保持し、吸着保持の状態で上流側コンベア６の搬入端に搬送し、搬送が終わると液晶パネルＰの吸着状態を解除して液晶パネルＰを上流側コンベア６の搬入端に受け渡す。
【００８８】
アライメントカメラ１１ｂは、パネル保持部１１ａが保持した液晶パネルＰを上流側コンベア６上に載置する際、液晶パネルＰのアライメントマークや先端形状等を撮影する。
アライメントカメラ１１ｂによる撮像データは制御装置に送信され、この撮像データに基づきパネル保持部１１ａが作動して上流側コンベア６に対する液晶パネルＰのアライメントが行われる。このとき、液晶パネルＰは、上流側コンベア６に対して、搬送方向と直交する方向、つまり上流側コンベア６の幅方向の所定の位置であって、液晶パネルＰの垂直軸回りの旋回方向で位置決めされる。
【００８９】
第一集塵装置１２は、第一貼合装置１３の貼合位置に近接して貼合位置のパネル搬送上流側に設けられ、貼合位置に導入される直前の液晶パネルＰの下面側の静電気の除去及び集塵を行う。
【００９０】
第一貼合装置１３は、貼合位置に導入された液晶パネルＰの下面に対して、所定サイズにカットした貼合シートＦ５の貼合を行う。
第一貼合装置１３は、第一光学部材シートＦ１が巻回された原反ロールＲ１から第一光学部材シートＦ１を巻き出しつつ第一光学部材シートＦ１を第一光学部材シートＦ１の長手方向に沿って搬送する搬送装置２２と、搬送装置２２が第一光学部材シートＦ１から分離させた所定長さの貼合シートＦ５を上流側コンベア６により搬送される液晶パネルＰの下面に貼合する挟圧ロール２３とを備えている。
【００９１】
搬送装置２２は、セパレータシートＦ３ａをキャリアとして貼合シートＦ５を搬送する。搬送装置２２は、第一光学部材シートＦ１を第一光学部材シートＦ１の長手方向に沿って繰り出すロール保持部２２ａと、原反ロールＲ１から巻き出した第一光学部材シートＦ１を所定の搬送経路に沿って案内するために第一光学部材シートＦ１を巻き掛ける複数のガイドローラ２２ｂと、搬送経路上の第一光学部材シートＦ１にハーフカットを施すカット部２２ｃと、ハーフカットを施した第一光学部材シートＦ１を鋭角に巻きかけてセパレータシートＦ３ａから貼合シートＦ５を剥離させつつ貼合シートＦ５を貼合位置に供給するナイフエッジ２２ｄと、ナイフエッジ２２ｄを経て単独となったセパレータシートＦ３ａを巻き取るセパレータロールＲ２を保持する巻き取り部２２ｅを有する。
【００９２】
第一光学部材シートＦ１は、第一光学部材シートＦ１の搬送方向と直交する水平方向（シート幅方向）で、液晶パネルＰの表示領域Ｐ４の幅（表示領域Ｐ４の長辺と短辺のうちいずれか一方の辺の長さ、本実施形態では表示領域Ｐ４の長辺長さに相当）よりも広い幅を有している。
【００９３】
搬送装置２２の搬入端に位置するロール保持部２２ａと搬送装置２２の搬出端に位置する巻き取り部２２ｅとは互いに同期して駆動する。これにより、ロール保持部２２ａが第一光学部材シートＦ１を第一光学部材シートＦ１の搬送方向へ繰り出しつつ、巻き取り部２２ｅがナイフエッジ２２ｄを経たセパレータシートＦ３ａを巻き取る。以下、搬送装置２２における第一光学部材シートＦ１（セパレータシートＦ３ａ）の搬送方向上流側をシート搬送上流側、搬送方向下流側をシート搬送下流側という。
【００９４】
各ガイドローラ２２ｂは、搬送中の第一光学部材シートＦ１の進行方向を搬送経路に沿って変化させると共に、複数のガイドローラ２２ｂの少なくとも一部が搬送中の第一光学部材シートＦ１のテンションを調整するように可動する。
【００９５】
カット部２２ｃは、第一光学部材シートＦ１がシート幅方向と直交する長さ方向で表示領域Ｐ４の長さ（表示領域Ｐ４の長辺と短辺のうちいずれか他方の辺の長さ、本実施形態では表示領域Ｐ４の短辺長さに相当）よりも長い長さが繰り出される毎に、シート幅方向に沿って全幅にわたって、第一光学部材シートＦ１の厚さ方向の一部を切断するハーフカットを行う。これにより、第一光学部材シートＦ１から液晶パネルＰの表示領域Ｐ４よりも大きい貼合シートＦ５のシート片（第一シート片Ｆ１ｍ）が切り出される。
【００９６】
ハーフカットは、第一光学部材シートＦ１の搬送中に働くテンションによって第一光学部材シートＦ１（セパレータシートＦ３ａ）が破断せずセパレータシートＦ３ａが所定の厚さだけ残るように、切断刃の進退位置を調整し、粘着層Ｆ２とセパレータシートＦ３ａとの境界面の近傍まで切り込みを入れる。尚、切断刃に代わるレーザー装置を用いてもよい。
【００９７】
ハーフカット後の第一光学部材シートＦ１には、第一光学部材シートＦ１の幅方向の全幅にわたり、厚さ方向で光学部材本体Ｆ１ａ及び表面保護フィルムＦ４ａが切断された切込線が形成される。切込線は、帯状の第一光学部材シートＦ１の長手方向で表示領域Ｐ４の短辺長さ相当の長さを有する間隔に形成される。第一光学部材シートＦ１は、複数の切込線によって長手方向で複数の区画に分けられる。第一光学部材シートＦ１の長手方向で隣り合う一対の切込線に挟まれる区画部分それぞれが、貼合シートＦ５における一つのシート片（第一シート片Ｆ１ｍ）となる。
【００９８】
ナイフエッジ２２ｄは、上流側コンベア６の下方に配置されて第一光学部材シートＦ１の幅方向で少なくとも第一光学部材シートＦ１の全幅に渡って延在する。ナイフエッジ２２ｄには、ハーフカット後の第一光学部材シートＦ１のセパレータシートＦ３ａ側が摺接するように巻きかけられる。
【００９９】
第一光学部材シートＦ１は、ナイフエッジ２２ｄの先端部で鋭角に折れ曲がるようにして進行方向が変化する際に、第一シート片Ｆ１ｍからセパレータシートＦ３ａを剥離させる。ナイフエッジ２２ｄの先端部は、挟圧ロール２３のパネル搬送下流側に近接配置される。ナイフエッジ２２ｄによりセパレータシートＦ３ａから剥離した第一シート片Ｆ１ｍは、上流側コンベア６によって搬送される液晶パネルＰの下面に重なりつつ、挟圧ロール２３の一対の貼合ローラ２３ａ間に導入される。
【０１００】
挟圧ロール２３は、互いに軸方向を平行にして配置された一対の貼合ローラ２３ａを有する。一対の貼合ローラ２３ａ間には所定の間隙が形成され、この間隙の位置が第一貼合装置１３の貼合位置となる。一対の貼合ローラ２３ａの間隙に、液晶パネルＰ及び第一シート片Ｆ１ｍが重なり合って導入され、これら液晶パネルＰ及び第一シート片Ｆ１ｍが、一対の貼合ローラ２３ａに挟圧されつつパネル搬送下流側に送り出される。これにより、液晶パネルＰの下面に第一シート片Ｆ１ｍが一体的に貼合されて、第一光学部材貼合体ＰＡ１となる。
【０１０１】
第一反転装置１４Ａは、第一光学部材貼合体ＰＡ１を第一切断装置１５Ａの切断位置へ搬送するとともに、この搬送時に第一光学部材貼合体ＰＡ１の表裏を反転し、液晶パネルＰの第一シート片Ｆ１ｍが貼合された面を上面とした状態で第一切断装置１５Ａに受け渡す。
【０１０２】
また、フィルム貼合システム１は、第一検出装置４１（図２２参照）を備える。第一検出装置４１は、反転装置１４Ａよりもパネル搬送下流側に設けられる。第一検出装置４１は、液晶パネルＰと第一シート片Ｆ１ｍとの貼合面（以下、第一貼合面ＳＡ１と称することがある。）の端縁を検出する。
【０１０３】
第一検出装置４１は、例えば図２１に示すように、上流側コンベア６の搬送経路上に設置された４箇所の検査領域ＣＡにおいて第一貼合面ＳＡ１の端縁ＥＤ（貼合面の外周縁）を検出する。各検査領域ＣＡは、矩形形状を有する第一貼合面ＳＡ１の４つの角部に対応する位置に配置されている。端縁ＥＤは、ライン上を搬送される液晶パネルＰごとに検出される。第一検出装置４１によって検出された端縁ＥＤのデータは、図示しない記憶部に記憶される。
【０１０４】
尚、検査領域ＣＡの配置位置はこれに限らない。例えば、各検査領域ＣＡが、第一貼合面ＳＡ１の各辺の一部（例えば各辺の中央部）に対応する位置に配置されていてもよい。
【０１０５】
図２２は、第一検出装置４１の模式図である。
図２２に示すように、第一検出装置４１は、端縁ＥＤを照明する照明光源４４と、第一貼合面ＳＡ１の法線方向に対して端縁ＥＤよりも第一貼合面ＳＡ１の内側に傾斜した姿勢で配置され、第一光学部材貼合体ＰＡ１の第一シート片Ｆ１ｍが貼合された側から端縁ＥＤの画像を撮像する撮像装置４３と、を備えている。
【０１０６】
照明光源４４と撮像装置４３とは、図２１で示した４箇所の検査領域ＣＡ（第一貼合面ＳＡ１の４つの角部に対応する位置）にそれぞれ配置されている。
【０１０７】
第一貼合面ＳＡ１の法線と撮像装置４３の撮像面４３ａの法線とのなす角度θ（以下、撮像装置４３の傾斜角度θと称する）は、撮像装置４３の撮像視野内にパネル分断時のずれやバリ等が入り込まないように設定できる。例えば、第二基板Ｐ２の端面が第一基板Ｐ１の端面よりも外側にずれている場合、撮像装置４３の傾斜角度θは、撮像装置４３の撮像視野内に第二基板Ｐ２の端縁が入り込まないように設定する。
【０１０８】
撮像装置４３の傾斜角度θは、第一貼合面ＳＡ１と撮像装置４３の撮像面４３ａの中心との間の距離Ｈ（以下、撮像装置４３の高さＨと称する）に適合するように設定できる。例えば、撮像装置４３の高さＨが５０ｍｍ以上１００ｍｍ以下の場合、撮像装置４３の傾斜角度θは、５°以上２０°以下の範囲の角度に設定できる。ただし、経験的にずれ量が分かっている場合には、そのずれ量に基づいて撮像装置４３の高さＨ及び撮像装置４３の傾斜角度θを求めることができる。本実施形態では、撮像装置４３の高さＨが７８ｍｍ、撮像装置４３の傾斜角度θが１０°に設定されている。
【０１０９】
照明光源４４と撮像装置４３とは、各検査領域ＣＡに固定して配置されている。
【０１１０】
尚、照明光源４４と撮像装置４３とは、第一貼合面ＳＡ１の端縁ＥＤに沿って移動可能に配置されていてもよい。この場合、照明光源４４と撮像装置４３とがそれぞれ１つずつ設けられていればよい。また、これにより、照明光源４４と撮像装置４３とを、第一貼合面ＳＡ１の端縁ＥＤを撮像しやすい位置に移動させることができる。
【０１１１】
照明光源４４は、第一光学部材貼合体ＰＡ１の第一シート片Ｆ１ｍが貼合された側とは反対側に配置されている。照明光源４４は、第一貼合面ＳＡ１の法線方向に対して端縁ＥＤよりも第一貼合面ＳＡ１の外側に傾斜した姿勢で配置されている。本実施形態では、照明光源４４の光軸と撮像装置４３の撮像面４３ａの法線とが平行になっている。
【０１１２】
尚、照明光源は、第一光学部材貼合体ＰＡ１の第一シート片Ｆ１ｍが貼合された側に配置されていてもよい。
【０１１３】
また、照明光源４４の光軸と撮像装置４３の撮像面４３ａの法線とが若干斜めに交差していてもよい。
【０１１４】
また、図２３に示すように、撮像装置４３及び照明光源４４の各々が、第一貼合面ＳＡ１の法線方向に沿って端縁ＥＤに重なる位置に配置されていてもよい。第一貼合面ＳＡ１と撮像装置４３の撮像面４３ａの中心との間の距離Ｈ１（以下、撮像装置４３の高さＨ１と称する）は、第一貼合面ＳＡ１の端縁ＥＤを検出しやすい位置に設定できる。例えば、撮像装置４３の高さＨ１は、５０ｍｍ以上１５０ｍｍ以下の範囲に設定できる。
【０１１５】
第一シート片Ｆ１ｍのカット位置は、第一貼合面ＳＡ１の端縁ＥＤの検出結果に基づいて調整される。制御部（不図示）は、記憶部に記憶された第一貼合面ＳＡ１の端縁ＥＤのデータを取得し、第一光学部材Ｆ１１が液晶パネルＰの外側（第一貼合面ＳＡ１の外側）にはみ出さない大きさとなるように第一シート片Ｆ１ｍのカット位置を決定する。第一切断装置１５Ａは、制御部によって決定されたカット位置において第一シート片Ｆ１ｍを切断する。
【０１１６】
図１２に戻り、第一切断装置１５Ａは、第一検出装置４１よりもパネル搬送下流側に設けられている。第一切断装置１５Ａは、液晶パネルＰに貼合された第一シート片Ｆ１ｍのうち第一貼合面ＳＡ１に対応する第一領域から、第一領域の外側の領域である第二領域を切り離し、第一貼合面ＳＡ１に対応する大きさの第一光学部材Ｆ１１（図１４参照）を形成する。
【０１１７】
ここで、「第一貼合面ＳＡ１に対応する大きさ」とは、液晶パネルＰの表示領域Ｐ４の大きさ以上、液晶パネルＰの外形状（平面視における輪郭形状）の大きさ以下の大きさを指す。
【０１１８】
第一切断装置１５Ａにより第一光学部材貼合体ＰＡ１から第一シート片Ｆ１ｍの第二領域が切り離されることにより、液晶パネルＰの表裏一方の面に第一光学部材Ｆ１１が貼合されて構成される第二光学部材貼合体ＰＡ２が形成される。このとき、第二光学部材貼合体ＰＡ２と、第一貼合面ＳＡ１に対応する部分（第一光学部材Ｆ１１）が切り取られて、枠状に残る第一シート片Ｆ１ｍの余剰部分とが分離される。
【０１１９】
ここで、「第一貼合面ＳＡ１に対応する部分」とは、表示領域Ｐ４の大きさ以上、液晶パネルＰの外形状の大きさ以下の領域で、かつ電気部品取り付け部等の機能部分を避けた領域を示す。本実施形態では、平面視矩形状の液晶パネルＰにおける機能部分を除いた三辺では、液晶パネルＰの外周縁に沿って余剰部分をレーザーカットし、機能部分に相当する一辺では、液晶パネルＰの外周縁から表示領域Ｐ４側に適宜入り込んだ位置で余剰部分をレーザーカットしている。例えば、第一貼合面ＳＡ１に対応する部分がＴＦＴ（Ｔｈｉｎ  Ｆｉｌｍ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）基板の貼合面の場合、機能部分に相当する一辺では機能部分を除くよう液晶パネルＰの外周縁から表示領域Ｐ４側に所定量ずれた位置でカットされる。
【０１２０】
第一回収装置１００Ａは、図１に示した剥離装置１００と同様の構成であり、第二光学部材貼合体ＰＡ２を吸着する吸着面１１０ｓを有する吸着テーブル１１０と、第一シート片Ｆ１ｍの第二領域をチャック可能なチャック部１２０と、チャック部１２０によって第一シート片Ｆ１ｍの第二領域がチャックされた状態でチャック部１２０と吸着テーブル１１０とを吸着面１１０ｓの法線方向に相対移動させることにより、第一シート片Ｆ１ｍの第二領域をシート片Ｆ１ｍの第一領域から剥離させる移動装置１４０と、を備えている。
本実施形態の移動装置１４０は、第一シート片Ｆ１ｍの第二領域を第二の方向Ｖ２（図１０参照）に沿って上方に移動させて第一シート片Ｆ１ｍの第一領域から剥離させる。
【０１２１】
吸着テーブル１１０は、上流側コンベア６の下方に配置されている。第一回収装置１００Ａは、第一シート片Ｆ１ｍから切り離された第二領域を第一シート片Ｆ１ｍの角部に対応する部分から剥離し回収する。
【０１２２】
この回収処理後、吸着テーブル１１０は、第二光学部材貼合体ＰＡ２を第一旋回装置１８の方向に移動する。
【０１２３】
第一旋回装置１８は、第一切断装置１５Ａを経て上流側コンベア６の搬出端に達した第二光学部材貼合体ＰＡ２を吸着あるいは挟持することにより保持し、表示領域Ｐ４の短辺を搬送方向に沿うようにして搬送されていた第二光学部材貼合体ＰＡ２を表示領域Ｐ４の長辺に沿う方向に搬送されるように旋回させる。
第二光学部材貼合体ＰＡ２は、第一旋回装置１８により旋回動作を行うことにより、液晶パネルＰの表裏面に貼合される各偏光フィルムの偏光軸が互いに直角となる。
【０１２４】
したがって、上流側コンベア６及び下流側コンベア７は、共に図の右側から左側へ向う方向を液晶パネルＰの搬送方向とするが、第一旋回装置１８を経由することで、上流側コンベア６及び下流側コンベア７が平面視で幅方向に所定量オフセットする。
【０１２５】
第一旋回装置１８は、第一吸着装置１１のアライメントカメラ１１ｂと同様のアライメントカメラ１８ｃを備えており、第一吸着装置１１のパネル保持部１１ａと同様のアライメント機能を有している。
【０１２６】
第二集塵装置１６は、第二貼合装置１７の貼合位置に近接して貼合位置のパネル搬送上流側に設けられ、貼合位置に導入される直前の第二光学部材貼合体ＰＡ２の下面側の静電気の除去及び集塵を行う。
【０１２７】
第二貼合装置１７は、貼合位置に導入された第二光学部材貼合体ＰＡ２の下面に対して、所定サイズにカットした貼合シートＦ５の貼合を行う。第二貼合装置１７は、第一貼合装置１３と同様の搬送装置２２及び挟圧ロール２３を備えている。
【０１２８】
第二貼合装置１７のカット部２２ｃは、第二貼合装置１７で用いる第二光学部材シートＦ２がシート幅方向と直交する長さ方向で表示領域Ｐ４の長さ（表示領域Ｐ４の長辺と短辺のうちいずれか他方の辺の長さ、本実施形態では表示領域Ｐ４の長辺長さに相当）よりも長い長さが繰り出される毎に、シート幅方向に沿って全幅にわたって、第二光学部材シートＦ２に対してハーフカットを施し、帯状の第二光学部材シートＦ２の長手方向で並ぶ複数の切込線を形成する。切込線は、帯状の第二光学部材シートＦ２の長手方向で表示領域Ｐ４の長辺長さ相当の長さを有する間隔に形成される。第二光学部材シートＦ２は、複数の切込線によって長手方向で複数の区画に分けられる。第二光学部材シートＦ２の長手方向で隣り合う一対の切込線に挟まれる区画部分それぞれが、貼合シートＦ５における一つのシート片（第二シート片Ｆ２ｍ）となる。
【０１２９】
挟圧ロール２３は、互いに軸方向を平行にして配置される一対の貼合ローラ２３ａを有し、一対の貼合ローラ２３ａ間には所定の間隙が形成され、この間隙の位置が第二貼合装置１７の貼合位置となる。間隙内には、第二光学部材貼合体ＰＡ２及び第二シート片Ｆ２ｍが重なり合った状態で導入され、これら第二光学部材貼合体ＰＡ２及び第二シート片Ｆ２ｍが、一対の貼合ローラ２３ａに挟圧されつつパネル搬送下流側に送り出される。これにより、第二光学部材貼合体ＰＡ２の表裏他方の面（第二光学部材貼合体ＰＡ２の第一光学部材Ｆ１１が貼合された面とは反対側の面）に第二シート片Ｆ２ｍが一体的に貼合され、第三光学部材貼合体ＰＡ３となる。
【０１３０】
第二反転装置１４Ｂは、第三光学部材貼合体ＰＡ３を第二切断装置１５Ｂの切断位置へ搬送するとともに、この搬送時に第三光学部材貼合体ＰＡ３の表裏を反転し、液晶パネルＰの第二シート片Ｆ２ｍが貼合された面を上面とした状態で第二切断装置１５Ｂに受け渡す。
【０１３１】
また、フィルム貼合システム１は、第二検出装置４２（図２２参照）を備える。第二検出装置４２は、第二反転装置１４Ｂよりもパネル搬送下流側に設けられている。第二検出装置４２は、液晶パネルＰと第二シート片Ｆ２ｍとの貼合面（以下、第二貼合面と称することがある。）の端縁を検出する。第二検出装置４２によって検出された端縁のデータは、図示しない記憶部に記憶される。
【０１３２】
第二シート片Ｆ２ｍのカット位置は、第二貼合面の端縁の検出結果に基づいて調整される。制御部（不図示）は、記憶部に記憶された第二貼合面の端縁のデータを取得し、第二光学部材Ｆ１２が液晶パネルＰの外側（第二貼合面の外側）にはみ出さない大きさとなるように第二シート片Ｆ２ｍのカット位置を決定する。第二切断装置１５Ｂは、制御部によって決定されたカット位置において第二シート片Ｆ２ｍを切断する。
【０１３３】
第二切断装置１５Ｂは、第二検出装置４２よりもパネル搬送下流側に設けられている。
第二切断装置１５Ｂは、第三光学部材貼合体ＰＡ３に貼合された第二シート片Ｆ２ｍのうち、第二貼合面に対応する第一領域から、第一領域の外側の領域である第二領域を切り離し、第二貼合面に対応する大きさの第二光学部材Ｆ１２（図１４参照）を形成する。
【０１３４】
ここで、「第二貼合面に対応する大きさ」とは、液晶パネルＰの表示領域Ｐ４の大きさ以上、液晶パネルＰの外形状（平面視における輪郭形状）の大きさ以下の大きさを指す。
【０１３５】
第二切断装置１５Ｂにより第三光学部材貼合体ＰＡ３から第二シート片Ｆ２ｍの第二領域が切り離されることにより、液晶パネルＰの表裏他方の面に第二光学部材Ｆ１２が貼合され、且つ、液晶パネルＰの表裏一方の面に第一光学部材Ｆ１１が貼合されて構成される第四光学部材貼合体ＰＡ４が形成される。このとき、第四光学部材貼合体ＰＡ４と、第二貼合面に対応する部分（第二光学部材Ｆ１２）が切り取られて枠状に残る第二シート片Ｆ２ｍの余剰部分とが分離される。
【０１３６】
ここで、「第二貼合面に対応する部分」とは、表示領域Ｐ４の大きさ以上、液晶パネルＰの外形状の大きさ以下の領域で、かつ電気部品取り付け部等の機能部分を避けた領域を示す。本実施形態では、平面視矩形状の液晶パネルＰにおける四辺において、液晶パネルＰの外周縁に沿って余剰部分をレーザーカットしている。例えば、第二貼合面に対応する部分がＣＦ（Ｃｏｌｏｒ  Ｆｉｌｔｅｒ）基板の貼合面の場合、機能部分に相当する部分がないため、液晶パネルＰの四辺において液晶パネルＰの外周縁に沿ってカットされる。
【０１３７】
本実施形態において、第一切断装置１５Ａは、第一検出装置４１が検出した液晶パネルＰと第一シート片Ｆ１ｍとの貼合面（第一貼合面ＳＡ１）の外周縁に沿って、第一シート片Ｆ１ｍを切断する。第二切断装置１５Ｂは、第二検出装置４２が検出した液晶パネルＰと第二シート片Ｆ２ｍとの貼合面（第二貼合面）の外周縁に沿って、第二シート片Ｆ２ｍを切断する。
【０１３８】
ここで、第一切断装置１５Ａおよび第二切断装置１５Ｂは、例えばＣＯ２レーザーカッターである。第一切断装置１５Ａ、第二切断装置１５Ｂ（以下、切断装置１５と総称することがある。）によって、第一シート片Ｆ１ｍ，第二シート片Ｆ２ｍのうち貼合面に対応する第一領域の外側の領域である第二領域を切り離し、貼合面に対応する大きさの第一光学部材Ｆ１１、第二光学部材Ｆ１２を形成する。
【０１３９】
切断装置１５は、第一検出装置４１，第二検出装置４２が検出した液晶パネルＰとシート片ＦＸｍとの貼合面の外周縁に沿って、シート片ＦＸｍを無端状に切断する。表示領域Ｐ４の外側には、液晶パネルＰの第一基板Ｐ１及び第二基板Ｐ２を接合するシール剤等を配置する所定幅の額縁部Ｇ（図１４参照）が設けられており、この額縁部Ｇの幅内で切断装置１５によるシート片ＦＸｍの切断が行われる。
【０１４０】
上記実施形態では、切断装置１５の一例としてＣＯ２レーザーを用いたが、切断装置１５はこれに限定されない。切断刃などの他の切断手段を切断装置１５として用いることも可能である。
【０１４１】
第二回収装置１００Ｂは、図１に示した剥離装置１００と同様の構成であり、第四光学部材貼合体ＰＡ４を吸着する吸着面１１０ｓを有する吸着テーブル１１０と、第一シート片Ｆ１ｍの第二領域をチャック可能なチャック部１２０と、チャック部１２０によって第二シート片Ｆ２ｍの第二領域がチャックされた状態でチャック部１２０と吸着テーブル１１０とを吸着面１１０ｓの法線方向に相対移動させることにより、第二シート片Ｆ２ｍの第二領域を第二シート片Ｆ２ｍの第一領域から剥離させる移動装置１４０と、を備えている。本実施形態の移動装置１４０は、第二シート片Ｆ２ｍの第二領域を第二の方向Ｖ２（図１０参照）に沿って上方に移動させて第二シート片Ｆ２ｍの第一領域から剥離させる。
【０１４２】
吸着テーブル１１０は、下流側コンベア７の下方に配置されている。第二回収装置１００Ｂは、第二シート片Ｆ２ｍから切り離された第二領域を第二シート片Ｆ２ｍの角部に対応する部分から剥離し回収する。
【０１４３】
この回収処理後、吸着テーブル１１０は、第四光学部材貼合体ＰＡ４を第二旋回装置１９の方向に移動する。
【０１４４】
第二旋回装置１９は、表示領域Ｐ４の長辺を搬送方向に沿うようにして搬送されていた第四光学部材貼合体ＰＡ４を表示領域Ｐ４の短辺に沿う方向に搬送されるように旋回させる。
【０１４５】
欠陥検査装置２１は、第二旋回装置１９を経て表示面側を上向きにした第四光学部材貼合体ＰＡ４を、第四光学部材貼合体ＰＡ４の下面側（バックライト側）から光を当てて上面側（表示面側）よりカメラ２１ａで撮像し、この撮像データに基づき第四光学部材貼合体ＰＡ４の欠陥（貼合不良等）の有無を検査する。
【０１４６】
以下、図１６を参照して、本実施形態に係るフィルム貼合システム１を用いたフィルム貼合プロセスについて説明する。
図１６は、本実施形態に係るフィルム貼合システム１を用いたフィルム貼合プロセスのフローチャートである。
【０１４７】
尚、本フィルム貼合プロセスでは、液晶パネルのバックライト側及び表示面側の両面には、偏光フィルム（上述した第一光学部材Ｆ１１及び第二光学部材Ｆ１２に相当）がそれぞれ貼合される。さらに、液晶パネルのバックライト側の面には、第一光学部材Ｆ１１に重ねて輝度向上フィルム（ＡＰＦ：Advanced Polarizing Film）としての第三光学部材が貼合される。
【０１４８】
先ず、図１６に示すように、偏光フィルム用の光学部材シートが巻回された原反ロールを用意する（図１６に示すステップＳ１）。
【０１４９】
次に、光学部材シートの厚さ方向の一部を切断するハーフカットを行う（図１６に示すステップＳ２）。
【０１５０】
これにより、光学部材シートから液晶パネルの表示領域よりも大きい貼合シートのシート片（第一シート片Ｆ１ｍ及び第二シート片Ｆ２ｍに相当）が切り出される（図１６に示すステップＳ３）。
【０１５１】
一方、輝度向上フィルム用の光学部材シートが巻回された原反ロールを用意する（図１６に示すステップＳ４）。
【０１５２】
次に、光学部材シートの厚さ方向の一部を切断するハーフカットを行う（図１６に示すステップＳ５）。
【０１５３】
これにより、光学部材シートから液晶パネルの表示領域よりも大きい貼合シートのシート片（第三シート片に相当）が切り出される（図１６に示すステップＳ６）。
【０１５４】
一方、液晶パネルを用意する（図１６に示すステップＳ７）。
【０１５５】
次に、液晶パネルを洗浄する（図１６に示すステップＳ８）。例えば、液晶パネルの表面を研磨等し、液晶パネルの表面に付着した異物を除去する。
【０１５６】
次に、液晶パネルの下面に対して、所定サイズにカットしたシート片（第一シート片Ｆ１ｍに相当）の貼合を行う（図１６に示すステップＳ９）。これにより、液晶パネルＰの下面にシート片が一体的に貼合されて、貼合体（第一光学部材貼合体ＰＡ１に相当）となる。
【０１５７】
次に、貼合体の表裏を反転する（図１６に示すステップＳ１０）。これにより、液晶パネルのシート片が貼合された面を上面とする。
【０１５８】
次に、シート片が貼合された液晶パネルとシート片との貼合面の外周縁を検出する。
【０１５９】
次に、貼合したシート片を貼合面の外周縁に沿って切断するウインドウカットを行う（図１６に示すステップＳ１１）。具体的には、液晶パネルに貼合されたシート片のうち貼合面と対向する第一領域から、第一領域の外側の領域である第二領域を切り離し、貼合面に対応する大きさの偏光フィルム（第一光学部材Ｆ１１に相当）を形成する。これにより、液晶パネルの表裏一方の面に偏光フィルムが貼合されて構成される貼合体（第二光学部材貼合体ＰＡ２に相当）が形成される。
【０１６０】
次に、シート片から切り離された第二領域をシート片の第一領域から剥離し回収する（図１６に示すステップＳ１２）。
【０１６１】
次に、液晶パネルに対するシート片の貼合バラツキ（位置ズレ）を検査する（図１６に示すステップＳ１３）。
【０１６２】
次に、偏光フィルムから表面保護フィルムを剥離する（図１６に示すステップＳ１４）。
【０１６３】
次に、貼合体を旋回（９０°回転）させる（図１６に示すステップＳ１５）。例えば、表示領域の短辺を搬送方向に沿うようにして搬送されていた貼合体を表示領域の長辺に沿う方向に搬送されるように旋回させる。これにより、液晶パネルの表裏面に貼合される各偏光フィルムの偏光軸が互いに直角となる。
【０１６４】
次に、貼合体の下面（第二光学部材貼合体ＰＡ２の偏光フィルムが貼合された面とは反対側の面）に対して、所定サイズにカットしたシート片（第二シート片Ｆ２ｍに相当）の貼合を行う（図１６に示すステップＳ１６）。これにより、貼合体の下面にシート片が一体的に貼合されて、貼合体（第三光学部材貼合体ＰＡ３に相当）となる。
【０１６５】
次に、貼合体の下面（第三光学部材貼合体ＰＡ３の偏光フィルムが貼合された面）に対して、所定サイズにカットしたシート片（第三シート片に相当）の貼合を行う（図１６に示すステップＳ１７）。
【０１６６】
次に、貼合体の表裏を反転する（図１６に示すステップＳ１８）。これにより、貼合体の第三シート片が貼合された面を上面とする。
【０１６７】
次に、シート片が貼合された液晶パネルとシート片との貼合面の外周縁を検出する。
【０１６８】
次に、貼合したシート片を貼合面の外周縁に沿って切断するウインドウカットを行う（図１６に示すステップＳ１９）。具体的には、貼合体に貼合されたシート片のうち貼合面と対向する第一領域から、第一領域の外側の領域である第二領域を切り離し、貼合面に対応する大きさの偏光フィルム（第二光学部材Ｆ１２に相当）及び貼合面に対応する大きさの輝度向上フィルム（第三光学部材に相当）を形成する。
【０１６９】
次に、シート片から切り離された第二領域をシート片の第一領域から剥離し回収する（図１６に示すステップＳ２０）。
【０１７０】
次に、液晶パネルに対するシート片の貼合バラツキ（位置ズレ）を検査する（図１６に示すステップＳ２１）。
【０１７１】
次に、貼合体に対して不良検査を行う（図１６に示すステップＳ２２）。例えば、ＡＯＩ検査（光学式自動外観検査：Automatic Optical Inspection）によりフィルムの貼合不良の有無等の検査を行う。ＮＧ判定がなされた貼合体は、不図示の払い出し手段によりシステム外に排出される。
【０１７２】
これにより、液晶パネルのバックライト側及び表示面側の両面に偏光フィルムがそれぞれ貼合され、かつ、液晶パネルのバックライト側の面に偏光フィルムに重ねて輝度向上フィルムが貼合された貼合体が得られる（図１６に示すステップＳ２３）。
【０１７３】
以上説明したように、本実施形態のフィルム貼合システム１によれば、表示領域Ｐ４よりも大きいシート片ＦＸｍを液晶パネルＰに貼合した後に、シート片ＦＸｍが貼合された液晶パネルＰとシート片ＦＸｍとの貼合面の外周縁を検出し、液晶パネルＰに貼合されたシート片ＦＸｍから貼合面に対応する部分の外側の第二領域を切り離すことで、貼合面に対応する大きさの光学部材を液晶パネルＰの面上で形成することができる。これにより、光学部材を表示領域Ｐ４の際まで精度よく設けることができ、表示領域Ｐ４外側の額縁部を狭めて表示エリアの拡大及び機器の小型化を図ることができる。
そして、シート片ＦＸｍから切り離した第二領域を回収する際、シート片ＦＸｍの第二領域を第二の方向Ｖ２に沿って上方に移動させてシート片ＦＸｍの第一領域から剥離させることで、第一領域から第二領域を弱い力で剥離させることができる。よって、剥離時に第二領域の一部がちぎれることを抑制し、第二領域の剥離を中断させることなく第二領域を第一領域から途切れなく連続的に剥離することができる。
【０１７４】
尚、シート片ＦＸｍの余剰部分の大きさ（液晶パネルＰの外側にはみ出る部分の大きさ）は、液晶パネルＰのサイズに応じて適宜設定される。例えば、シート片ＦＸｍを５インチ〜１０インチの中小型サイズの液晶パネルＰに適用する場合は、シート片ＦＸｍの各辺においてシート片ＦＸｍの一辺と液晶パネルＰの一辺との間の間隔を２ｍｍ〜５ｍｍの範囲の長さに設定する。
【０１７５】
（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態について図１７〜図１９を用いて説明する。
本実施形態のフィルム貼合システム２０１は、シート片の第一領域から剥離されたシート片の第二領域を回収する回収部２６０をさらに含み、移動装置２４０がシート片の第二領域を回収部２６０に移動させる点で、第一実施形態と異なる。その他の第一実施形態と同一構成には同一符号を付し、詳細説明は省略する。
【０１７６】
図１７は、第二実施形態に係るフィルム貼合システム２０１の平面図である。
図１８は、第二実施形態に係るフィルム貼合システム２０１の側面図である。
【０１７７】
図１７及び図１８に示すように、移動装置２４０は、先端部にチャック部１２０が形成されたアーム部２４１と、アーム部２４１を旋回させる旋回機構２４２と、を備えている。旋回機構２４２は、アーム部２４１を旋回軸２４３を中心軸として回転可能である。
【０１７８】
回収部２６０は、アーム部２４１の旋回軸２４３を挟んで吸着テーブル１１０と反対側に配置されている。移動装置２４０は、チャック部１２０によってシート片の第二領域がチャックされた状態でアーム部２４１を旋回することにより、シート片の第二領域を回収部２６０に移動させる。
【０１７９】
図１９は、シート片の第二領域の回収動作を示す説明図である。
図１９の上段は、チャック部１２０によってシート片１０１の第二領域１０１ｓ２がチャックされた状態を示す平面図である。
図１９の下段は、移動装置２４０によってシート片の第二領域が回収部２６０に移動された状態を示す平面図である。
【０１８０】
図１９の上段に示すように、チャック部１２０は、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２のうちシート片１０１の第一領域１０１ｓ１の隣り合う二つの角部に対応する部分をチャックする。第一チャック部１２１は、シート片１０１の第一角部１０１ａ１をチャックする。第二チャック部１２２は、シート片１０１の第二角部１０１ａ２をチャックする。
【０１８１】
次に、移動装置２４０（図１７及び図１８参照）は、チャック部１２０によってシート片１０１の第二領域１０１ｓ２がチャックされた状態でチャック部１２０を第二の方向Ｖ２に沿って上方に移動させる。これにより、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２をシート片１０１の第一領域１０１ｓ１から剥離させる。
【０１８２】
次に、図１９の下段に示すように、移動装置２４０は、チャック部１２０によってシート片の第二領域がチャックされた状態でアーム部２４１を旋回する。これにより、シート片の第二領域を回収部２６０に移動させる。
【０１８３】
次に、チャック部１２０によるシート片１０１の第二領域１０１ｓ２のチャックが解除された状態とし、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２をチャック部１２０から離間させる。これにより、チャック部１２０から離間したシート片１０１の第二領域１０１ｓ２は、回収部２６０によって回収される。
【０１８４】
以上説明したように、本実施形態のフィルム貼合システム２０１によれば、移動装置２４０によるアーム部２４１の旋回動作により、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２を回収部２６０に移動させることができる。よって、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２の回収をスムーズに行うことができる。
【０１８５】
尚、本実施形態においては、移動装置２４０がアーム部２４１と旋回機構２４２とを備えている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、移動装置は、ガイドレール及びアクチュエーター等の駆動部を備えていてもよいし、種々の構成を採用することができる。
【０１８６】
（第三実施形態）
次に、本発明の第三実施形態について図２０を用いて説明する。
本実施形態のフィルム貼合システム３０１は、互いに平行な二つのライン（ダブルライン）でシート片１０１の第二領域１０１ｓ２の回収動作を行う点で、第二実施形態と異なる。その他の第二実施形態と同一構成には同一符号を付し、詳細説明は省略する。
【０１８７】
図２０は、第三実施形態に係るフィルム貼合システム３０１の平面図である。
図２０に示すように、フィルム貼合システム３０１は、液晶パネルＰを吸着して保持する二つの吸着テーブル（例えば本実施形態では第一吸着テーブル１１０Ａ及び第二吸着テーブル１１０Ｂ）と、シート片の第一領域から剥離されたシート片の第二領域を回収する二つの回収部（例えば本実施形態では第一回収部２６０Ａ及び第二回収部２６０Ｂ）と、シート片の第二領域を第一回収部２６０Ａ及び第二回収部２６０Ｂにそれぞれ移動させる二つの移動装置（例えば本実施形態では第一移動装置２４０Ａ及び第二移動装置２４０Ｂ）と、を備えている。
【０１８８】
第一移動装置２４０Ａは、チャック部１２０によってシート片の第二領域がチャックされた状態でアーム部２４１を左回りに旋回することにより、シート片の第二領域を第一回収部２６０Ａに移動させる。
【０１８９】
第二移動装置２４０Ｂは、チャック部１２０によってシート片の第二領域がチャックされた状態でアーム部２４１を右回りに旋回することにより、シート片の第二領域を第二回収部２６０Ｂに移動させる。
【０１９０】
本実施形態のフィルム貼合システム２０１によれば、第一移動装置２４０Ａ及び第二移動装置２４０Ｂによるそれぞれのアーム部２４１の旋回動作により、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２を第一回収部２６０Ａ及び第二回収部２６０Ｂのそれぞれに移動させることができる。よって、シート片１０１の第二領域１０１ｓ２の回収をダブルラインでスムーズに行うことができる。
【０１９１】
尚、上記実施形態のフィルム貼合システムでは、検出装置を用いて複数の液晶パネルＰごとに貼合面の外周縁を検出し、検出した外周縁に基づいて、個々の液晶パネルＰごとに貼合したシート片の切断位置を設定してもよい。これにより、液晶パネルＰやシート片の大きさの個体差によらず所望の大きさの光学部材を切り離すことができるため、液晶パネルＰやシート片の大きさの個体差による品質バラツキをなくし、表示領域周辺の額縁部を縮小して表示エリアの拡大及び機器の小型化を図ることができる。
【０１９２】
尚、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、液晶パネルに偏光フィルムを貼合する場合について説明したが、光学部材が貼り付けられる光学表示部品としては液晶パネルに限られず、有機ＥＬパネルにも適用でき、貼合される光学部材としては偏光フィルムに限られず、反射防止フィルム、光拡散フィルムなどにも適用できる。
【０１９３】
以上、添付図面を参照しながら本実施形態に係る好適な実施の形態例について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【符号の説明】
【０１９４】
１，２０１，３０１…フィルム貼合システム（光学表示デバイスの生産システム）、１３…第一貼合装置（貼合装置）、１５…切断装置、１５Ａ…第一切断装置（切断装置）、１５Ｂ…第二切断装置（切断装置）、１７…第二貼合装置（貼合装置）、４１…第一検出装置（検出装置）、４２…第二検出装置（検出装置）、１００…剥離装置、１００Ａ…第一回収装置（剥離装置）、１００Ｂ…第二回収装置（剥離装置）、１０１…シート片、１０１ｓ１…第一領域、１０１ｓ２…第二領域、１０２…粘着層、１１０…吸着テーブル、１１０Ａ…第一吸着テーブル（吸着テーブル）、１１０Ｂ…第二吸着テーブル（吸着テーブル）、１１０ｔ…テーパー部、１２０…チャック部、１３０…叩き部、１４０，２４０…移動装置、１６０，２６０…回収部、２６０Ａ…第一回収部（回収部）、２６０Ｂ…第二回収部（回収部）、２４０Ａ…第一移動装置（移動装置）、２４０Ｂ…第二移動装置（移動装置）、２４１…アーム部、２４２…旋回機構、２４３…旋回軸、Ｆ１…第一光学部材シート、Ｆ１ｍ…第一シート片（シート片）、Ｆ２ｍ…第二シート片（シート片）、Ｐ…液晶パネル（光学表示部品）、Ｐ４…表示領域、Ｒ１…原反ロール、Ｖ２…第二の方向（吸着面の法線方向）、ＳＡ１…第一貼合面（貼合面）、ＥＤ…第一貼合面の端縁（貼合面の外周縁）。
【要約】
剥離装置は、第一領域と、第一領域の外側の領域である第二領域とを有し、第二領域が第一領域から切り離された状態で、第一領域および第二領域の一面側に設けられた粘着層によって第二領域が第一領域に接続された可撓性のシート片に対し、第一領域から第二領域を剥離するための剥離装置であって、吸着面を有する吸着テーブルと、シート片の第二領域をチャック可能なチャック部と、チャック部によってシート片の第二領域がチャックされた状態でチャック部と吸着テーブルとを吸着面の法線方向に相対移動させることにより、シート片の第二領域をシート片の第一領域から剥離させる移動装置と、を含む。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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