(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変倍の際に光軸方向に移動される変倍レンズの位置と、前記変倍レンズと焦点調節の際に光軸方向に移動されるフォーカスレンズを有する撮影光学系が形成した光学像を光電変換して画像信号を生成する撮像素子の位置とを合焦状態に保持するように設定された第１のトラッキング曲線を調整する第１の調整ステップと、
前記変倍レンズの位置と前記フォーカスレンズの位置とを被写体距離に対応した合焦状態に保持するように設定された第２のトラッキング曲線を調整する第２の調整ステップと、
を有し、
前記第１の調整ステップは、前記設定された第２のトラッキング曲線上の第１の位置に前記フォーカスレンズを固定すると共に、前記撮像素子を前記第１の位置に対応する前記第１のトラッキング曲線上の位置に固定した状態で前記変倍レンズを前記画像信号のコントラストを表す評価値のピークを与える位置に移動させ、前記設定された第１のトラッキング曲線において前記第１の位置に対応する前記撮像素子の位置と前記ピークに対応する前記撮像素子の位置との第１の差分を取得し、
前記設定された第２のトラッキング曲線上の前記第１の位置と異なる第２の位置に前記フォーカスレンズを固定すると共に、前記変倍レンズを前記第２の位置に対応する位置に固定した状態で前記撮像素子を前記画像信号のコントラストを表す評価値のピークを与える位置に移動させ、前記設定された第１のトラッキング曲線において前記第２の位置に対応する前記撮像素子の位置と前記ピークに対応する前記撮像素子の位置との第２の差分を取得し、
前記第１の差分に関する情報と前記第２の差分に関する情報を用いて前記第１のトラッキング曲線の調整を行い、
前記第２の調整ステップは、前記第１の調整ステップによって調整された第１のトラッキング曲線上の前記第１の位置に対応する前記第２のトラッキング曲線上の位置に前記変倍レンズと前記撮像素子とを固定した状態で、前記フォーカスレンズを前記評価値のピークを与える位置に移動させ、前記設定された第２のトラッキング曲線において前記変倍レンズの位置に対応する前記フォーカスレンズの位置と前記ピークを与える前記フォーカスレンズの位置との第３の差分を取得し、
前記第１の調整ステップによって調整された第１のトラッキング曲線上の前記第２の位置に対応する前記第２のトラッキング曲線上の位置に前記変倍レンズと前記撮像素子とを固定した状態で、前記フォーカスレンズを前記評価値のピークを与える位置に移動させ、前記設定された第２のトラッキング曲線において前記変倍レンズの位置に対応する前記フォーカスレンズの位置と前記ピークを与える前記フォーカスレンズの位置との第４の差分を取得し、
前記第３の差分に関する情報と前記第４の差分に関する情報を用いて前記第２のトラッキング曲線の調整を行うことを特徴とするトラッキング曲線の調整方法。
【請求項２】
前記設定された第２のトラッキング曲線上の前記第１の位置と前記第２の位置はテレ端とワイド端であり、
前記第１の調整ステップは、前記設定された第２のトラッキング曲線上の前記第１の位置と前記第２の位置の一方から他方に前記変倍レンズを移動する際に前記テレ端と前記ワイド端とのストロークだけ前記変倍レンズを移動させることを特徴とする請求項１に記載のトラッキング曲線の調整方法。
【請求項３】
前記調整された第１のトラッキング曲線上の２点はテレ端とワイド端であり、
前記第２の調整ステップは、前記調整された第１のトラッキング曲線上の２点の一方から他方に前記変倍レンズを移動する際に前記テレ端と前記ワイド端とのストロークだけ前記変倍レンズを移動させることを特徴とする請求項１または２に記載のトラッキング曲線の調整方法。
【請求項４】
前記調整された第１のトラッキング曲線上の２点はテレ端とワイド端であり、
前記第２の調整ステップは、前記テレ端について前記フォーカスレンズの位置の差分を取得した後で、前記設定された第２のトラッキング曲線の傾きがゼロであるミドル位置に対応する位置に前記変倍レンズを移動させると共に前記調整された第１のトラッキング曲線の対応する位置に前記撮像素子を移動した状態で前記フォーカスレンズを前記評価値のピークを与える位置に移動させた場合の前記フォーカスレンズの位置と、前記テレ端から前記ミドル位置の側に前記ミドル位置と前記テレ端とのストロークだけ離れた位置に前記変倍レンズを移動させると共に前記調整された第１のトラッキング曲線の対応する位置に前記撮像素子を移動した状態で前記フォーカスレンズを前記評価値のピークを与える位置に移動させた場合の前記フォーカスレンズの位置と、の差分が閾値よりも大きければ、前記テレ端について前記フォーカスレンズの位置の差分を取得することをやり直すことを特徴とする請求項１に記載のトラッキング曲線の調整方法。
【請求項５】
前記調整された第１のトラッキング曲線に従って前記変倍レンズと前記撮像素子を移動した後で前記評価値のピークを与える前記フォーカスレンズの位置を検出するステップと、
前記検出するステップで検出された前記フォーカスレンズの位置と、調整された第２のトラッキング曲線から得られる前記変倍レンズの位置に対応する前記フォーカスレンズの位置との差分を取得するステップと、
を更に有することを特徴とする請求項１に記載のトラッキング曲線の調整方法。
【請求項６】
前記第１の調整ステップは、
前記設定された第２のトラッキング曲線の第１のフォーカスレンズ位置に前記フォーカスレンズがあるときに、前記撮像素子を前記設定された第１のトラッキング曲線の対応する第１の撮像素子位置に固定した状態で前記変倍レンズを前記画像信号のコントラストを表す評価値のピークを与える第１の変倍レンズ位置に移動し、前記第１の撮像素子位置と前記設定された第１のトラッキング曲線において前記第１の変倍レンズ位置に対応する第２の撮像素子位置との差分を取得し、
前記変倍レンズを第２の変倍レンズ位置に移動して前記フォーカスレンズを前記設定された第２のトラッキング曲線の対応する第２のフォーカスレンズ位置に移動したときに、前記撮像素子を前記評価値のピークを与える第３の撮像素子位置に移動し、前記第３の撮像素子位置と前記設定された第１のトラッキング曲線において前記第２の変倍レンズ位置に対応する第４の撮像素子位置との差分を取得し、
前記第２の調整ステップは、
テレ端に前記変倍レンズがあって前記撮像素子が前記調整された第１のトラッキング曲線の対応する位置にあるときに、前記フォーカスレンズを前記評価値のピークを与える第３のフォーカスレンズ位置に移動し、前記第３のフォーカスレンズ位置と前記設定された第２のトラッキング曲線の前記テレ端に対応する第４のフォーカスレンズ位置との差分を取得し、
ワイド端に前記変倍レンズがあって前記撮像素子が前記調整された第１のトラッキング曲線の対応する位置にあるときに、前記フォーカスレンズを前記評価値のピークを与える第５のフォーカスレンズ位置に移動し、前記第５のフォーカスレンズ位置と前記設定された第２のトラッキング曲線の前記ワイド端に対応する第６のフォーカスレンズ位置との差分を取得することを特徴とする請求項１に記載のトラッキング曲線の調整方法。
【請求項７】
変倍の際に光軸方向に移動される変倍レンズと、
前記変倍に伴って生じる焦点ずれを補正する際または焦点調節の際に光軸方向に移動されるフォーカスレンズと、
前記変倍レンズと前記フォーカスレンズを有する撮影光学系が形成した光学像を光電変換して画像信号を生成すると共に、前記変倍に伴って生じる焦点ずれを補正する際に前記光軸方向に移動される撮像素子と、
前記撮像素子が形成した前記画像信号のコントラストを表す評価値を生成する評価値生成手段と、
前記変倍レンズの位置と前記撮像素子の位置とを合焦状態に保持するように設定された第１のトラッキング曲線を調整する第１の調整手段と、
前記変倍レンズの位置と前記フォーカスレンズの位置とを被写体距離に対応した合焦状態に保持するように設定された第２のトラッキング曲線を調整する第２の調整手段と、
前記第１の調整手段によって調整された第１のトラッキング曲線と前記第２の調整手段によって調整された第２のトラッキング曲線とに基づいて変倍の際に前記フォーカスレンズと前記撮像素子との駆動を制御する制御手段と、を有する撮像装置であって、
前記第１の調整手段は、前記設定された第２のトラッキング曲線上の第１の位置に前記フォーカスレンズを固定すると共に、前記撮像素子を前記第１の位置に対応する前記第１のトラッキング曲線上の位置に固定した状態で前記変倍レンズを前記画像信号のコントラストを表す評価値のピークを与える位置に移動させ、前記設定された第１のトラッキング曲線において前記第１の位置に対応する前記撮像素子の位置と前記ピークに対応する前記撮像素子の位置との差分を取得し、
前記設定された第２のトラッキング曲線上の前記第１の位置と異なる第２の位置に前記フォーカスレンズを固定すると共に、前記変倍レンズを前記第２の位置に対応する位置に固定した状態で前記撮像素子を前記画像信号のコントラストを表す評価値のピークを与える位置に移動させ、前記設定された第１のトラッキング曲線において前記第２の位置に対応する前記撮像素子の位置と前記ピークに対応する前記撮像素子の位置との差分を取得し、
前記第２の調整手段は、前記第１の調整手段によって調整された第１のトラッキング曲線上の前記第１の位置に対応する前記第２のトラッキング曲線上の位置に前記変倍レンズと前記撮像素子を固定した状態で、前記フォーカスレンズを前記評価値のピークを与える位置に移動させ、前記設定された第２のトラッキング曲線において前記変倍レンズの位置に対応する前記フォーカスレンズの位置と前記ピークを与える前記フォーカスレンズの位置との差分を取得し、
前記第１の調整ステップによって調整された第１のトラッキング曲線上の前記第２の位置に対応する前記第２のトラッキング曲線上の位置に前記変倍レンズと前記撮像素子とを固定した状態で、前記フォーカスレンズを前記評価値のピークを与える位置に移動させ、前記設定された第２のトラッキング曲線において前記変倍レンズの位置に対応する前記フォーカスレンズの位置と前記ピークを与える前記フォーカスレンズの位置との差分を取得することを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
前記第１の調整手段は、前記撮像素子の位置の差分に基づいて前記調整された第１のトラッキング曲線を補間によって生成し、
前記第２の調整手段は、前記フォーカスレンズの位置の差分に基づいて前記調整された第２のトラッキング曲線を補間によって生成し、
前記撮像装置は、前記設定された第１のトラッキング曲線と、前記設定された第２のトラッキング曲線と、前記調整された第１のトラッキング曲線と、前記調整された第２のトラッキング曲線と、を記憶する記憶装置を更に有し、
前記制御手段は、前記記憶装置に記憶された前記調整された第１のトラッキング曲線と前記調整された第２のトラッキング曲線とを使用して前記トラッキング制御を行うことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮像装置は、前記設定された第１のトラッキング曲線と、前記設定された第２のトラッキング曲線と、前記第１の調整手段が取得した前記撮像素子の位置の差分と、前記第２の調整手段が取得した前記フォーカスレンズの位置の差分と、を記憶する記憶装置を更に有し、
前記制御手段は、前記記憶装置に記憶された前記設定された第１のトラッキング曲線と、前記設定された第２のトラッキング曲線と、前記第１の調整手段が取得した前記撮像素子の位置の差分と、前記第２の調整手段が取得した前記フォーカスレンズの位置の差分を使用して、前記変倍レンズの任意の位置における前記調整された第１のトラッキング曲線上の前記撮像素子の位置と、前記調整された第２のトラッキング曲線上の前記フォーカスレンズの位置とをそれぞれ演算によって求めることによって前記トラッキング制御を行うことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変倍に際して被写体距離に対応した合焦状態を保持するトラッキング制御に使用されるトラッキング曲線の調整に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラッキング制御においては、ズームレンズ（変倍レンズ）（のバリエータレンズ）の位置（または焦点距離）とフォーカスレンズの位置を被写体距離に対応した合焦状態に保持するトラッキング曲線に従ってフォーカスレンズを移動している。このトラッキング曲線は光学素子の設計値から求められるが、光学素子の取付誤差や製造誤差などによって設計値としてのトラッキング曲線が実際のトラッキング曲線からずれる場合がある。この場合には撮像装置毎にトラッキング曲線を調整する必要が生じる（例えば、特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−２２０４１４号公報
【特許文献２】特開平１１−１８３７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者は、更なる広角化、高倍率化、小型化を実現するためにフォーカスレンズと撮像素子の両方を移動してトラッキング制御を行う方法を検討しており、この場合の両者のトラッキング曲線の調整方法は従来提案されていない。例えば、特許文献１及び２はトラッキング制御においてフォーカスレンズを移動しているが、撮像素子を移動していない。
【０００５】
そこで、本発明は、変倍に伴ってフォーカスレンズと撮像素子の両方を移動してトラッキング制御を行う場合にフォーカスレンズと撮像素子のそれぞれのトラッキング曲線を調節する方法及び撮像装置を提供することを例示的な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のトラッキング曲線の調整方法は、変倍の際に光軸方向に移動される変倍レンズの位置と、前記変倍レンズと焦点調節の際に光軸方向に移動されるフォーカスレンズを有する撮影光学系が形成した光学像を光電変換して画像信号を生成する撮像素子の位置とを合焦状態に保持するように設定された第１のトラッキング曲線を調整する第１の調整ステップと、前記変倍レンズの位置と前記フォーカスレンズの位置とを被写体距離に対応した合焦状態に保持するように設定された第２のトラッキング曲線を調整する第２の調整ステップと、を有し、前記第１の調整ステップは、前記設定された第２のトラッキング曲線上の第１の位置に前記フォーカスレンズを固定すると共に、前記撮像素子を前記第１の位置に対応する前記第１のトラッキング曲線上の位置に固定した状態で前記変倍レンズを前記画像信号のコントラストを表す評価値のピークを与える位置に移動させ、前記設定された第１のトラッキング曲線において前記第１の位置に対応する前記撮像素子の位置と前記ピークに対応する前記撮像素子の位置との第１の差分を取得し、前記設定された第２のトラッキング曲線上の前記第１の位置と異なる第２の位置に前記フォーカスレンズを固定すると共に、前記変倍レンズを前記第２の位置に対応する位置に固定した状態で前記撮像素子を前記画像信号のコントラストを表す評価値のピークを与える位置に移動させ、前記設定された第１のトラッキング曲線において前記第２の位置に対応する前記撮像素子の位置と前記ピークに対応する前記撮像素子の位置との第２の差分を取得し、前記第１の差分に関する情報と前記第２の差分に関する情報を用いて前記第１のトラッキング曲線の調整を行い、前記第２の調整ステップは、前記第１の調整ステップによって調整された第１のトラッキング曲線上の前記第１の位置に対応する前記第２のトラッキング曲線上の位置に前記変倍レンズと前記撮像素子とを固定した状態で、前記フォーカスレンズを前記評価値のピークを与える位置に移動させ、前記設定された第２のトラッキング曲線において前記変倍レンズの位置に対応する前記フォーカスレンズの位置と前記ピークを与える前記フォーカスレンズの位置との第３の差分を取得し、前記第１の調整ステップによって調整された第１のトラッキング曲線上の前記第２の位置に対応する前記第２のトラッキング曲線上の位置に前記変倍レンズと前記撮像素子とを固定した状態で、前記フォーカスレンズを前記評価値のピークを与える位置に移動させ、前記設定された第２のトラッキング曲線において前記変倍レンズの位置に対応する前記フォーカスレンズの位置と前記ピークを与える前記フォーカスレンズの位置との第４の差分を取得し、前記第３の差分に関する情報と前記第４の差分に関する情報を用いて前記第２のトラッキング曲線の調整を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、変倍に伴ってフォーカスレンズと撮像素子の両方を移動してトラッキング制御を行う場合にフォーカスレンズと撮像素子のそれぞれのトラッキング曲線を調節する方法及び撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態の撮像装置のブロック図である。
【図２】フォーカスレンズ用のトラッキング曲線と撮像素子用のトラッキング曲線の一例を示すグラフである。
【図３】フォーカスレンズ用のトラッキング曲線と撮像素子用のトラッキング曲線の一例を示すグラフである。
【図４】撮像素子用のトラッキング曲線の調整方法を説明するためのフローチャートである。
【図５】フォーカスレンズ用のトラッキング曲線と撮像素子用のトラッキング曲線の一例を示すグラフである。
【図６】フォーカスレンズ用のトラッキング曲線の調整方法を説明するためのフローチャートである。
【図７】フォーカスレンズと撮像素子の実トラッキング曲線と調整後におけるトラッキング曲線とフォーカスレンズの合焦位置との差分を示すグラフである。
【図８】複数のズームレンズ位置での補正データ検出方法を説明するためのフローチャートである。
【図９】トラッキング制御を説明するためのグラフである
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、ビデオカメラやデジタルスチルカメラなどの撮像装置を示すブロック図である。１００は固定の前玉レンズユニット、１０１は変倍の際に光軸方向に移動されるズームレンズユニット（変倍レンズユニット、なお、以下では単に「ズームレンズ」と称す）、１０２は光量調整を行う絞りユニットである。
【００１０】
１０３は固定のアフォーカルレンズユニットである。１０４は焦点調節の際に光軸方向に移動されるフォーカスレンズユニット（なお、以下では単に「フォーカスレンズ」と称す）である。なお、フォーカスレンズ１０４は、変倍に伴って生じる焦点ずれを補正する際にも光軸方向に移動される。
【００１１】
前玉レンズユニット１００〜フォーカスレンズ１０４は撮影光学系を構成する。撮影光学系は被写体像（光学像）を形成する。また、この撮影光学系は、前玉レンズユニット１００が固定であるインナーフォーカス（リアフォーカス）を行う。
【００１２】
１０５は、撮影光学系が形成した光学像を光電変換して画像信号を生成するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子（光電変換素子）である。撮像素子１０５は、変倍に伴って生じる焦点ずれを補正する際に撮影光学系の光軸方向に移動される。
【００１３】
このように、本実施例では、撮像素子１０５は光軸方向に移動可能であり、変倍に従ってフォーカスレンズ１０４と撮像素子１０５をそれぞれ移動して合焦状態を維持する。本実施例では、通常の自動焦点調節（ＡＦ）ではフォーカスレンズ１０４は移動し、撮像素子１０５は移動しないが、ＡＦの際に撮像素子１０５も移動する構成にも本発明は適用可能である。
【００１４】
不図示の被写体からの光束は、撮影光学系を通過して撮像素子１０５の受光面上で結像する。撮像素子１０５では、光電変換された電荷が蓄積され、所定のタイミングで映像信号処理回路１０６により、電荷が読み出される。映像信号処理回路１０６は撮像素子１０５からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換の機能も有している。なお、撮像素子側にＡＤ変換機能を持たせ、撮像素子１０５と映像信号処理回路１０６の間はデジタル信号により映像信号を送受信する場合もある。映像信号処理回路１０６では撮像素子１０５からの出力信号に対して増幅やガンマ補正、ホワイトバランス補正、ＹＣ変換、キズ補正、ＪＰＥＧ圧縮などの各種処理を施して映像信号を生成する。
【００１５】
映像信号は有機ＥＬや液晶ディスプレイパネル等の表示装置１０８や、メモリカードや磁気ディスク、内蔵半導体メモリ等の記録装置１０７に出力される。１０９は映像信号処理回路１０６から得た映像信号から所定バンドパスフィルタにより帯域制限された輝度信号等の映像信号（画像信号）のコントラストを表す（ＡＦ評価値）を生成するＡＦ回路（評価値生成手段）である。
【００１６】
１１１、１１７、１２０はそれぞれ、ズームレンズ１０１、フォーカスレンズ１０４、撮像素子１０５を光軸方向へ駆動するためのモータユニットであり、１１４は絞りユニット１０２を駆動するためのモータユニットである。
【００１７】
ズームレンズ１０１、フォーカスレンズ１０４、撮像素子１０５、絞りユニット１０２の位置はそれぞれ、位置センサ１１０、１１６、１１９、１１３により検出される。
【００１８】
１３０、１３１、１３２はそれぞれのユニットの原点位置を検出する際に用いるフォトインタラプタ等の原点検出センサである。位置センサが相対位置を検出する場合、原点検出センサと位置センサを組み合わせることで原点検出センサの位置を基準とした絶対位置を求めることができる。位置センサがポテンショメータ等である場合には、位置センサ自身の位置情報が絶対位置であるため、原点検出センサはなくてよい。
【００１９】
各モータユニットはステッピングモータやＤＣモータ、ボイスコイルモータである。ステッピングモータの場合、ＣＰＵ１２２内でのパルスカウントにより各ユニットの位置を把握できるため、位置センサは不要である。１１２、１１５、１１８、１２１はそれぞれのモータユニット１１１、１１４、１１７，１２０に駆動電流を供給するための駆動回路である。
【００２０】
各モータユニットはＣＰＵ（制御手段）１２２により制御される。ＣＰＵ１２２では各位置センサの検出結果に基づいて各ユニットを位置決め移動させる。ＣＰＵ１２２は、マイクロコンピュータから構成される。ＣＰＵ１２２は、フォーカスレンズ１０４を光軸方向に移動させながらＡＦ評価値の極大（ピーク）を検出することで合焦位置を検出するコントラスト方式による自動焦点調節によって行う。
【００２１】
ＣＰＵ１２２は、ズームレンズ１０１の位置と撮像素子１０５の位置を合焦状態に保持するように設定された後述する第１のトラッキング曲線を調整する第１の調整手段として機能する。また、ＣＰＵ１２２は、ズームレンズ１０１の位置とフォーカスレンズ１０４の位置を被写体距離に対応した合焦状態に保持するように設定された後述する第２のトラッキング曲線を調整する第２の調整手段としても機能する。
【００２２】
後述するトラッキング曲線の調整方法はコンピュータが実行可能なプログラムとして具現化される。また、ＣＰＵ１２２は、後述するように、調整された第１のトラッキング曲線と調整された第２のトラッキング曲線に基づいて変倍の際にフォーカスレンズ１０４と撮像素子１０５の駆動を制御する制御手段としても機能する。
【００２３】
１２３はＣＰＵ内の各データや演算した結果を記憶するＲＡＭエリア、１２４はＣＰＵが行う動作アルゴリズム及び固定値が記憶されているＲＯＭエリアである。
【００２４】
１２５はトラッキング曲線の調整によって得られるデータ（以下、「調整データ」と呼ぶ場合もある）や調整されたトラッキング曲線の詳細な補正を行うためのデータ（以下、「補正データ」と呼ぶ場合もある）を記憶するためのＥＥＰＲＯＭである。
【００２５】
１２６は撮影者がズーミングを行う際に利用するズーム操作キー、１２７は撮影者がフォーカシングを行う際に利用するフォーカス操作リングである。また、ビデオカメラの電源ＯＮ、ＯＦＦはパワーオンスイッチ１２８により行う。１２９はトラッキング曲線を調整するための切換スイッチである。切換スイッチ１２９をオンとすることでトラッキング曲線の調整が開始され、通常撮影ではオフになっている。なお、トラッキング曲線の調整は、撮像装置の製造工程にて実施されてもよいし、撮影者が撮影前に実施してもよい。
【００２６】
図２はフォーカスレンズ１０４のトラッキング曲線（上側）と撮像素子１０５のトラッキング曲線（下側）の一例を示すグラフである。横軸はズームレンズ１０１の光軸上の位置（ズームレンズ位置）であり、テレ端（望遠端）とワイド端（広角端）を一点鎖線で示している。縦軸は上側がフォーカスレンズ１０４の光軸上の位置（フォーカスレンズ位置）であり、下側が撮像素子１０５の光軸上の位置（撮像素子位置）である。
【００２７】
図２の下側のトラッキング曲線が撮像素子用の第１のトラッキング曲線に相当し、図２の上側のトラッキング曲線がフォーカスレンズ用の第２のトラッキング曲線に相当する。
【００２８】
なお、横軸を焦点距離としても同様のトラッキング曲線を描くことができる。また、トラッキング曲線の位置とは、位置センサと原点検出センサから得られる絶対位置を表している。他の図においても、「ズームレンズ位置」、「フォーカスレンズ位置」、「撮像素子位置」の定義は同様である。
【００２９】
図２の上側の実線は、「設計トラッキング曲線（フォーカスレンズ）」を示している。これはレンズユニットや撮像素子１０５の製造誤差やそれらの取り付け精度誤差がゼロと仮定し、数値計算によって求められたフォーカスレンズ１０４の設計値（理論値）としてのトラッキング曲線である。即ち、これは、ズームレンズ１０１の（バリエータレンズ）の位置と撮像素子１０５の位置を合焦状態に保持するように設定された第１のトラッキング曲線である。図２の上側に点線で示す「実トラッキング曲線（フォーカスレンズ）」はフォーカスレンズ１０４の実際のトラッキング曲線を表している。
【００３０】
図２の下側の実線は、「設計トラッキング曲線（撮像素子）」を示している。これはレンズユニットや撮像素子１０５の製造誤差やそれらの取り付け精度誤差がゼロと仮定し、数値計算によって求められた設計値（理論値）としての撮像素子１０５のトラッキング曲線である。即ち、これは、ズームレンズ１０１の（バリエータレンズ）の位置とフォーカスレンズ１０４の位置を合焦状態に保持するように設定された第２のトラッキング曲線である。図２の下側に点線で示す「実トラッキング曲線（撮像素子）」は撮像素子１０５の実際のトラッキング曲線を表している。
【００３１】
なお、他の図においても「設計トラッキング曲線（フォーカスレンズ）」、「実トラッキング曲線（撮像素子）」などの定義は同様である。
【００３２】
図２の上側も下側も、撮像装置組立時の取り付け誤差やレンズ製造時のバラツキなどによって、実トラッキング曲線が設計トラッキング曲線からずれているため、実トラッキング曲線を用いなければ、合焦状態を維持したまま変倍することができない。このため、トラッキング曲線の調整が必要になる。
【００３３】
図３もフォーカスレンズ１０４のトラッキング曲線（上側）と撮像素子１０５のトラッキング曲線（下側）の一例を示すグラフである。フォーカスレンズのトラッキング曲線は被写体距離によって異なるため、１ｍ、２ｍ、∞というように複数の曲線で表されており、実線の「∞’」は設計値として求められる無限被写体距離でのトラッキング曲線である。
【００３４】
ここでは、コリメータを用い、無限被写体距離で調整する場合について説明する。その際、被写体チャートはＡＦ評価値の生成し易いものが良く、例えば、白黒パターンが放射状に配置されているものなどが望ましい。また、被写界深度による影響を少なくするため、絞り開放とする。
【００３５】
図４は、ＣＰＵ１２２によって実行される第１のトラッキング曲線の調整ステップ（第１の調整ステップ）のフローチャートであり、「Ｓ」はステップ（Ｓｔｅｐ）を表している。第１の調整ステップでは、撮像素子１０５の設計トラッキング曲線を実トラッキング曲線に調整されるが、後述するように、実トラッキング曲線を必ずしも記憶する必要はない。
【００３６】
まず、ＣＰＵ１２２は、図３に示す「∞’」の設計トラッキング曲線（フォーカスレンズ）に従って、フォーカスレンズ１０４をモータユニット１１７、駆動回路１１８を介してテレ端位置（第１のフォーカスレンズ位置）ＦＴ＿ＩＮＦ’に移動する（Ｓ４０１）。
【００３７】
その後、ＣＰＵ１２２は、ズームレンズ１０１を、モータユニット１１１、駆動回路１１２を介して対応するテレ端位置ＺＴ’に移動する（Ｓ４０２）。
【００３８】
次に、ＣＰＵ１２２は、図３に示す設計トラッキング曲線（撮像素子）に従って、撮像素子１０５を、モータユニット１２０、駆動回路１２１を介してズームレンズ位置ＺＴ’に対応する位置（第１の撮像素子位置）ＳＴ’に移動する（Ｓ４０３）。なお、ＺＴ’と同様にＳＴ’も設計値として得られており記録装置１０７やＲＯＭ１２４に記憶されているものとする。
【００３９】
次に、ＣＰＵ１２２は、ズームレンズ１０１をテレ方向あるいはワイド方向に移動しつつ、ＡＦ評価値がピークを与えるズームレンズ位置（第１の変倍レンズ位置）を探す（Ｓ４０４、Ｓ４０５）。
【００４０】
次に、ＣＰＵ１２２は、Ｓ４０５で合焦判定されたズームレンズ位置を仮テレ端（第１の変倍レンズ位置）ＺＴｘとしてＥＥＰＲＯＭ１２５あるいはＲＡＭ１２３に記憶する（Ｓ４０６）。
【００４１】
次に、ＣＰＵ１２２は、撮像素子１０５の調整データΔＳＴｘ（＝ＳＴ’−ＳＴｘ）をＥＥＰＯＭ１２５に記憶する（Ｓ４０７）。ΔＳＴｘは設計テレ端（第１の撮像素子位置）ＳＴ’とＳ４０６で得られた仮テレ端ＺＴｘに対応する撮像素子位置（第２の撮像素子位置）ＳＴｘの差分である（Ｓ４０８）。
【００４２】
次に、ＣＰＵ１２２は、ズームレンズ１０１を設計値としての、テレ端とワイド端のストロークであるテレ‐ワイドストロークＺＴＷだけワイド側にある仮ワイド端（第２の変倍レンズ位置）ＺＷｘに移動して、その位置をＥＥＰＲＯＭに記憶する（Ｓ４０９）。
【００４３】
次に、ＣＰＵ１２２は、「∞’」の設計トラッキング曲線（フォーカスレンズ）のズームレンズ位置ＺＷｘに対応するフォーカスレンズ位置（第２のフォーカスレンズ位置）ＦＷ＿ＩＮＦｘにフォーカスレンズ１０４を移動する（Ｓ４１０）。
【００４４】
次に、ＣＰＵ１２２は、撮像素子１０５を移動して合焦位置をＡＦ評価値がピークとなる位置を探す（Ｓ４１０、Ｓ４１１）。次に、ＣＰＵ１２２は、合焦と判定された場合には撮像素子１０５の移動を停止し、その際の撮像素子１０５の位置（第３の撮像素子位置）ＳＷｘを取得する。そして、ＣＰＵ１２２は、設計トラッキング曲線（撮像素子）において仮ワイド端（第２の変倍レンズ位置）ＺＷｘに対応する撮像素子の位置（第４の撮像素子位置）ＳＷ’との差分ΔＳＷｘを求めてＥＥＰＯＭ１２５に記憶する（Ｓ４１２）。
【００４５】
図４のトラッキング調整によって得られたΔＳＴｘ、ΔＳＷｘが撮像素子１０５のトラッキング曲線の調整データである。ＣＰＵ１２２は、ΔＳＴｘとΔＳＷｘから設計トラッキング曲線（撮像素子）を実トラッキング曲線（撮像素子）に一度に校正するか、ΔＳＴｘとΔＳＷｘと設計トラッキング曲線（撮像素子）からあるズームレンズ位置に対応する撮像素子位置をその都度校正する。後者の場合には、実トラッキング曲線（撮像素子）を記憶する必要がないので必要なメモリ容量を削減することができる。
【００４６】
なお、ワイド端でズームレンズ１０１を移動し、テレ端で撮像素子１０５を移動してもよい。第１のトラッキング曲線の調整はテレ端とワイド端の２点で行わなくてもその間の少なくとも２点で行えばよい。また、本実施例では、第１のトラッキング曲線の調整においてテレ端からワイド端に移動する際にズームストロークＺＴＷを使用してズームの倍率を確保している。しかしながら、これが要求されない場合にはテレ端とワイド端の両方を設計トラッキング曲線（フォーカスレンズ）のテレ端とワイド端のデータを使用してもよい。これは、後述する第２の調整ステップにおいても同様である。
【００４７】
次に、調整された第１のトラッキング曲線を利用して第２のトラッキング曲線を調節する（第２の調整ステップ）。なお、撮像素子の調整データは、テレ端及びワイド端のみの調整データであるため、その間の任意の焦点距離では、補間処理により調整データを得ればよい。
【００４８】
図５もフォーカスレンズ１０４のトラッキング曲線（上側）と撮像素子１０５のトラッキング曲線（下側）の一例を示すグラフである。図５の下側は図４に示す第１の調整ステップによって調整された実トラッキング曲線（撮像素子）を示している。図５の上側の点線「∞」は実線の「∞’」トラッキング曲線（フォーカスレンズ）に対する実トラッキング曲線（フォーカスレンズ）である。
【００４９】
図６は、ＣＰＵ１２２によって実行されるフォーカスレンズ１０４のトラッキング調整方法（第２のトラッキング調整方法）のフローチャートであり、「Ｓ」はステップ（Ｓｔｅｐ）を表している。図６でも、無限被写体距離と絞り開放を仮定する。
【００５０】
まず、ＣＰＵ１２２は、ズームレンズ１０１をモータユニット１１１、駆動回路１１２を介して仮のミドル位置ＺＭｘに移動させる（Ｓ６０１）。なお、「ミドル位置」とはフォーカスレンズ１０４の設計トラッキング曲線の変曲点（傾きゼロの点）に対応するズームレンズ位置である。
【００５１】
次に、ＣＰＵ１２２は、実トラッキング曲線（撮像素子）に従ってズームレンズ位置ＺＭｘに対応する位置ＳＭｘに撮像素子１０５をモータユニット１２０、駆動回路１２１を介して移動する（Ｓ６０２）。
【００５２】
次に、ＣＰＵ１２２は、モータユニット１１７、駆動回路１１８を介してフォーカスレンズを至近側あるいは無限側に移動し、ＡＦ評価値のピークを与える位置、つまり合焦位置を探す（Ｓ６０３、Ｓ６０４）。
【００５３】
次に、ＣＰＵ１２２は、合焦時のフォーカスレンズ１０４の位置ＦＭをＲＡＭ１２３またはＥＥＰＲＯＭ１２５に記憶する（Ｓ６０５）。
【００５４】
次に、ＣＰＵ１２２は、フォーカスレンズ１０４を図５で示すＦＡだけ移動する（Ｓ６０６）。ＦＡは（実トラッキング曲線（フォーカスレンズ）のミドル位置に対応するフォーカスレンズ位置からテレ端に対応するフォーカスレンズ位置までの距離に対応する）設計値である。
【００５５】
次に、ＣＰＵ１２２は、ズームレンズ１０１をテレ方向あるいはワイド方向に移動しつつ、ＡＦ評価値が極大となる位置を探す（Ｓ６０７、Ｓ６０８）。また、ズームレンズ１０１の移動に同期して実トラッキング曲線（撮像素子）を利用し、撮像素子１０５をＳ６０７のズームレンズ位置に対応する位置に移動する。合焦と判定されるまでＳ６０７とＳ６０８を繰り返す。ここでの合焦は、ズームレンズを用いて分解能が粗いため仮合焦位置である。また、ＡＦ評価値の取得及び判定は、ズームレンズ及び撮像素子がそれぞれ目標とする位置に到達後に行うことで判定の精度が向上する。
【００５６】
次に、ＣＰＵ１２２は、仮合焦した際のズームレンズ位置ＺＴと撮像素子位置ＳＴをテレ端としてＥＥＰＲＯＭ１２５に記憶する（Ｓ６１０）。仮合焦後、分解能が小さいフォーカスレンズ１０４を移動しつつＡＦ評価値がピークとなる位置（第３のフォーカスレンズ位置）ＦＴ＿ＩＮＦを探す（Ｓ６１１、Ｓ６１２）。
【００５７】
なお、ＣＰＵ１２２は、Ｓ６０１〜Ｓ６１０を行う代わりに、実トラッキング曲線（撮像素子）からテレ端のズームレンズ位置ＺＴと撮像素子位置ＳＴを取得してもよい。その後、ＣＰＵ１２２は、設計トラッキング曲線（フォーカスレンズ）のテレ端に対応するフォーカスレンズ位置（第４のフォーカスレンズ位置）ＦＴ＿ＩＮＦ’でフォーカスレンズ１０４を移動してフォーカスレンズ位置ＦＴ＿ＩＮＦを取得してもよい。
【００５８】
次に、ＣＰＵ１２２は、テレ端の実際のフォーカスレンズ位置ＦＴ＿ＩＮＦと設計値としてのフォーカスレンズ位置ＦＴ＿ＩＮＦ’との差分を取得して調整データΔＦＴとしてＥＥＰＲＯＭ１２５に記憶する（Ｓ６１３）。
【００５９】
ＣＰＵ１２２はＦＴ＿ＩＮＦを記憶してもよいが、ΔＦＴを記憶した方がフォーカスレンズ位置を記憶する場合と比較してダイナミックレンジが少なくてよいため、ＥＥＰＲＯＭ１２５の容量を減らすことが可能である。撮影時には、記憶した調整データΔＦＴをテレ端でのフォーカスレンズのトラッキング曲線の調整に利用することによって合焦状態を保持しつつズーミングが可能となる。
【００６０】
次に、ＣＰＵ１２２は、ズームレンズ１０１をテレ端ＺＴから設計値として得られる、テレ端とミドル位置とのストロークに対応するテレ‐ミドルストロークＺＭＴだけワイド側にあるズームレンズ位置ＺＭに移動する（Ｓ６１４）。また、ＣＰＵ１２２は、撮像素子１０５を実トラッキング曲線（撮像素子）に従ってズームレンズ位置ＺＭに対応する撮像素子位置ＳＭに移動する（Ｓ６１５）。
【００６１】
次に、ＣＰＵ１２２は、ミドル位置にて、フォーカスレンズ１０４を移動しながらＡＦ評価値のピークを与える合焦位置を探す（Ｓ６１６、Ｓ６１７）。次に、ＣＰＵ１２２は、合焦と判定されたフォーカスレンズ位置と、Ｓ６０５で得られたフォーカスレンズ位置ＦＭとの差ΔＦＭを求め、これが所定量以内であるか（閾値以下か閾値よりも大きいか）を判定する（Ｓ６１８）。
【００６２】
通常、フォーカスレンズのトラッキング曲線の変曲点付近では曲線の傾きがほぼ水平であるため、ズームレンズの移動に対してフォーカスレンズの移動は微小である。従って、ΔＦＭが閾値よりも大きければ、調整中に何らかの異常があったことが想定されるため、Ｓ６０７から処理をやり直す。
【００６３】
次に、ＣＰＵ１２２は、ズームレンズ１０１を現ミドル位置から設計値として得られるミドル‐ワイドストロークＺＭＷだけワイド側に移動し、移動後の位置をワイド端ＺＷとしてＥＥＰＲＯＭ１２５に記憶する（Ｓ６１９）。この結果、撮影者がズーミングできる範囲はワイド端ＺＷとテレ端ＺＴの間となり、設計値として得られる倍率を確保することができる。
【００６４】
また、ＣＰＵ１２２は、撮像素子１０５をズームレンズ位置ＺＷに対応する撮像素子位置ＳＷに移動し、撮像素子位置ＳＷをＥＥＰＲＯＭ１２５に記憶する（Ｓ６２０）。
【００６５】
なお、Ｓ６１９とＳ６２０において、ＣＰＵ１２２は、実トラッキング曲線（撮像素子）からワイド端のズームレンズ位置ＺＷと対応する撮像素子位置ＳＷを取得してもよい。
【００６６】
次に、ＣＰＵ１２２は、ワイド端にて、フォーカスレンズ１０４を移動しながらＡＦ評価値がピークとなるように位置（第５のフォーカスレンズ位置）を探す（Ｓ６２１、Ｓ６２２）。
【００６７】
次に、ＣＰＵ１２２は、ワイド端に対応するフォーカスレンズ位置（第５のフォーカスレンズ位置）ＦＷ＿ＩＮＦを取得する。また、ＣＰＵ１２２は、設計トラッキング曲線（フォーカスレンズ）からワイド端のフォーカスレンズ位置（第６のフォーカスレンズ位置）ＦＷ＿ＩＮＦ’を取得する。そして、ＣＰＵ１２２は両者の差ΔＦＷをＥＥＰＲＯＭ１２５に記憶する（Ｓ６２３）。撮影時には、記憶したΔＦＷをワイド端でのフォーカスレンズのトラッキング曲線の調整に利用することによって合焦状態を保持しつつズーミングが可能となる。
【００６８】
上述した方法により、調整データとしてテレ端ＺＴ、ＳＴ及びワイド端ＺＷ、ＳＷと、フォーカスレンズの調整データΔＦＴ、ΔＦＷを得ことができ、変倍に伴ってフォーカスレンズ１０４と撮像素子１０５を駆動してトラッキング制御することができる。
【００６９】
ここでは、無限被写体でのトラッキング調整としたが、有限被写体の場合においても、有限距離のトラッキング曲線を用いて同様の調整を行うことが可能である。また、フォーカスレンズ１０４のトラッキング曲線に複数の変曲点がある場合、最もテレ端に近い変曲点を用いることが好ましい。これは、テレ側の方がフォーカスレンズ位置と被写体距離との敏感度が高く合焦位置の検出精度が高いためである。
【００７０】
また、図５で示すようにテレ端とミドル位置（変曲点）との移動を繰り返すため、移動時間が短いほうが調整時間を短くすることができるというメリットもある。また、フォーカスレンズ１０４のトラッキング曲線に複数の変曲点がない場合、テレ及びワイド端近傍で同様のトラッキング調整を行うことが可能である。
【００７１】
図６に示す調整方法では、テレ位置、ミドル位置、ワイド位置で合焦するように調整されているが、その間の任意のズームレンズ位置（焦点距離）においても撮像素子及びフォーカスレンズの設計トラッキング曲線が実トラッキング曲線と異なる場合がある。そこで、調整されたズームレンズ位置以外の中間ズームレンズ位置でも補正データを取得し、トラッキング制御時に詳細補正をしてもよい。
【００７２】
図７の上図は、フォーカスレンズ１０４の実トラッキング曲線（フォーカスレンズ）を示すグラフである。図７の中図は撮像素子１０５の実トラッキング曲線（撮像素子）を示すグラフである。図７の下図は調整後におけるトラッキング曲線と合焦状態でのフォーカスレンズ位置との差分（トラッキング補正量）を示すグラフである。図７の下図の横軸はズームレンズ位置であり、縦軸はトラッキング補正量である。
【００７３】
前述したトラッキング調整により得られた調整データ（テレ端ＺＴ、ワイド端ＺＷ、ΔＦＴ、ΔＦＷ、ΔＳＴｘ、ΔＳＷｘ）を用いてトラッキング制御を行う場合を考える。このとき、図７に示すように、テレ端ＺＴ、ミドル位置ＺＰ２（＝ＺＭ）、ワイド端ＺＷでは実合焦位置と実トラッキング曲線のフォーカスレンズ位置の差分はほぼゼロとなるが、それ以外のズームレンズ位置では誤差が残存する可能性がある。これらの誤差を補正するため、補正データの検出を行い補正することで中間ズームレンズ位置でもボケのないズーミングが実現可能となる。
【００７４】
図８は、ＣＰＵ１２２によって実行される複数のズームレンズ位置での補正データ検出方法を説明するためのフローチャートであり、「Ｓ」はステップ（Ｓｔｅｐ）の略である。
【００７５】
まず、ＣＰＵ１２２は、モータユニット１１１、駆動回路１１２を介してズームレンズ１０１をＺＰ１〜ＺＰ７のいずれかの位置に移動する（Ｓ８０１）。例えば、テレ側から順番に検出する場合には、まず、ＣＰＵ１２２はズームレンズ１０１をズームレンズ位置ＺＰ１に移動する。テレ端ＺＴ、ミドルＺＭ、ワイド端ＺＷはすでに調整データが求められているが、本フローにて再度補正してもよい。
【００７６】
また、補正を行うズームレンズ位置の位置間隔は狭いほうが良いが、狭すぎる場合には補正データのデータ数が多くなると共に、補正データを検出する回数が増加するため、補正データ検出の時間が長くなってしまう。従って、補正データを検出するズームレンズの位置間隔は、撮像装置の製造誤差や要求される被写界深度を鑑みて設定する。
【００７７】
次に、ＣＰＵ１２２は、図７の中図に示す実トラッキング曲線（撮像素子）に従って、Ｓ８０１で移動したズームレンズ位置に対応する位置に撮像素子１０５を移動する（Ｓ８０２）。
【００７８】
次に、ＣＰＵ１２２は、フォーカスレンズ１０４を至近側あるいは無限側に移動し、ＡＦ評価値のピークを与えるフォーカスレンズの位置を検出する（Ｓ８０３、Ｓ８０４）。ＡＦ評価値の取得及び判定は、フォーカスレンズ１０４、ズームレンズ１０１及び撮像素子１０５がそれぞれ目標とする位置に到達後、つまり停止した状態で行うことで判定の精度が向上する。
【００７９】
次に、ＣＰＵ１２２は、合焦と判定された現フォーカスレンズの位置と、調整後のトラッキング曲線に基づくフォーカスレンズの位置との差分ΔＦＰｎをＥＥＰＲＯＭ１２５に記憶する（Ｓ８０５）。例えば、ＣＰＵ１２２はズームレンズ位置ＺＰ１に対してΔＦＰ１を求め、これを補正データとする。
【００８０】
図７では補正データをすべて正としているが、もちろん撮像装置の個体差によっては負、あるいは正と負の補正データとなる場合がある。また、合焦と判定された現フォーカスレンズの位置と設計トラッキング曲線に基づくフォーカスレンズの位置の差分を記憶してもよい。
【００８１】
次に、ＣＰＵ１２２は、測定すべきズームレンズ位置の全てで補正データが検出されたかの判定を行う（Ｓ８０６）。測定すべきズームレンズ位置が残っている場合にはＳ８０１に戻り、次のズームレンズ位置での補正データの検出を行う。
【００８２】
次に、図９を参照して、撮影時におけるトラッキング制御について、フォーカスレンズ１０４のトラッキング制御を例に説明する。なお、撮像素子１０５のトラッキング制御についても同様であるため、説明は省略する。また、説明を簡単にするために、調整データ及び補正データを設計値と実合焦位置との差分として記憶しているものとする。
【００８３】
実線ｐは被写体距離がＬｐであるときのトラッキング曲線である。同様に点線ａ、ｂは被写体距離がＬａ、Ｌｂであるときのトラッキング曲線であり、設計値として得られるものとする。
【００８４】
トラッキング曲線ａ、ｂはレンズ位置（絶対位置）情報や焦点距離情報としてテーブルデータあるいは計算式でＣＰＵ１２２のＲＯＭエリアに記憶されている。被写体距離がＬｐ、ズーム位置ＺＰｋでのフォーカスレンズ位置ｐ（ＺＰｋ）は次式のように設計値を用いて得ることができる。
【００８５】
【数１】
0005751803.tif 000002
【００８６】
ここで、αは設計トラッキング曲線ａと被写体距離Ｌｐでのトラッキング曲線ｐとの差分、βは設計トラッキング曲線ａとｂの差分であり、次式で表される。
【００８７】
【数２】
0005751803.tif 000003
【００８８】
【数３】
0005751803.tif 000004
【００８９】
更に、補正されたフォーカスレンズ位置ｆｐ（ＺＰｋ）は、ズームレンズ位置ＺＰＮ―１での補正データ（あるいは調整データ）ΔＦＰＮ―１、及びズームレンズ位置ＺＰＮでの補正データ（あるいは調整データ）ΔＦＰＮを用いて次式で表すことができる。
【００９０】
【数４】
0005751803.tif 000005
【００９１】
つまり、２つのズームレンズ位置でのそれぞれのフォーカスレンズ位置の調整データと補正データを用いて任意の中間位置での補正後のフォーカスレンズ位置ｆｐ（ＺＰｋ）を得ることが可能である。
【００９２】
計算後のフォーカスレンズ位置をテーブルデータとしてＥＥＰＲＯＭ等の書換え可能な記憶装置に記憶し、撮影時において随時トラッキング制御を行うと大記憶容量を必要とするため、ＣＰＵやＥＥＰＲＯＭのコストが増大してしまう。そこで、上述した方法では、レンズ位置あるいは焦点距離情報として設計トラッキング曲線と調整データ、補正データのみを記憶し、ＣＰＵ１２２は演算によって移動すべき位置を求めている。
【００９３】
また、テレ端やワイド端でもΔＦＴ、ΔＦＷを用いて同様の計算により補正することが可能である。撮像素子１０５についても同様に、ΔＳＴｘ、ΔＳＷｘを用いて任意のズームレンズ位置での撮像素子１０５の位置を得ることが可能である。
【００９４】
このように、第１の調整方法は、設計トラッキング曲線（フォーカスレンズ）上の２点のそれぞれにフォーカスレンズ１０４を固定すると共にズームレンズ１０１と撮像素子１０４の一方をこれと対応する位置に固定する。次に、ズームレンズ１０１と撮像素子１０５の他方をＡＦ評価値のピークを与える位置に移動させる。そして、設計トラッキング曲線（撮像素子）においてフォーカスレンズ１０４の位置に対応する撮像素子１０５の位置とピークを与える撮像素子の位置との差分を取得する。
【００９５】
また、第２の調整方法は、実トラッキング曲線（撮像素子）上の２点のそれぞれにズームレンズ１０１と撮像素子１０５を固定した状態でフォーカスレンズ１０４をＡＦ評価値のピークを与える位置に移動させる。そして、設計第２のトラッキング曲線（フォーカスレンズ）においてズームレンズ１０１の位置に対応するフォーカスレンズ１０４の位置とピークを与えるフォーカスレンズ１０４の位置との差分を取得する。
【００９６】
このように、本実施例によれば、設計値としての第２のトラッキング曲線上の２点を使用して第１のトラッキング曲線を調整した後で、調整された第１のトラッキング曲線上の２点を利用して第２のトラッキング曲線を調整している。分解能が細かい設計トラッキング曲線（フォーカスレンズ）の調整を後で行うことによって、２つのトラッキング曲線の調整を比較的簡単かつ短時間に行うことができる。また、本実施例によれば、撮像素子のトラッキング曲線を予め調整することにより、撮影倍率を設計値と同一にすると共に、テレ端及びワイド端での撮影画角も設計値に近づけることができる。
【００９７】
なお、設計トラッキング曲線（フォーカスレンズ）上の２点をテレ端とワイド端とし、その間でズームレンズを移動する場合に、ストロークＺＴＷを使用することによってズームの倍率を確保することができる。これは実トラッキング曲線（撮像素子）上の２点についても同様である。
【００９８】
また、第１の調整方法において、設計トラッキング曲線（フォーカスレンズ）上の２点の一方については撮像素子を移動し、他方については変倍レンズを移動することが好ましい。これにより、調整データ及び補正データをズームレンズ位置、フォーカスレンズ位置、撮像素子位置に分散させるため、製造バラツキを考慮した各ユニットの駆動ストロークのマージンを大きくする必要がなく、撮像装置を小型にすることができる。
【００９９】
また、ＥＥＰＲＯＭ１２５は、フォーカスレンズ１０４と撮像素子１０５の設計トラッキング曲線と実トラッキング曲線の両方を記憶してもよい。あるいは、ＥＥＰＲＯＭ１２５は、フォーカスレンズ１０４と撮像素子１０５の設計トラッキング曲線のみを記憶してズームレンズ１０１の任意の位置における実トラッキング曲線を取得した差分を使用して演算によって求めてもよい。前者は演算が不要であるため高速処理ができ、後者は記憶容量を削減することができるという効果がある。
【０１００】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
撮像装置は被写体を撮像する用途に適用することができる。
【符号の説明】
【０１０２】
１０１                      ズームレンズ（変倍レンズ）
１０４                      フォーカスレンズ
１０５                      撮像素子
１２２                      ＣＰＵ（制御手段、第１の調整手段、第２の調整手段）
【図１】
0005751803.tif 000006
【図２】
0005751803.tif 000007
【図３】
0005751803.tif 000008
【図４】
0005751803.tif 000009
【図５】
0005751803.tif 000010
【図６】
0005751803.tif 000011
【図７】
0005751803.tif 000012
【図８】
0005751803.tif 000013
【図９】
0005751803.tif 000014