(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
揚水ポンプ井から水を汲み上げる複数の揚水ポンプの運転計画を立案するポンプ運転計画装置であって、
複数の第１区間の揚水量の変化を小さくする目的関数を設定し、前記第１区間の前記揚水ポンプ井への流入量予測値と、前記揚水ポンプ井の初期水位と、前記揚水ポンプ井の断面積と、前記揚水ポンプ井の上限水位および下限水位とを用いて、組合せ最適化により前記複数の第１区間の揚水量の変化を小さくする目的関数を満たす前記複数の揚水ポンプによる前記第１区間の揚水量を求める第１演算部と、
前記第１区間に含まれる複数の第２区間の揚水量の変化を小さくする目的関数を設定し、前記第２区間の前記揚水ポンプ井への流入量予測値と、前記揚水ポンプ井の初期水位と、前記揚水ポンプ井の断面積と、前記揚水ポンプ井の上限水位および下限水位とを用いて、組合せ最適化により前記複数の第２区間の揚水量の変化を小さくする目的関数を満たす前記複数の揚水ポンプによる前記第２区間の揚水量を求める第２演算部と、を備えたポンプ運転計画装置。
【請求項２】
前記第１演算部および前記第２演算部は、前記複数の揚水ポンプの定格揚水量に基づいて、前記揚水量を前記定格揚水量の組み合わせにより取りうる値とする請求項１記載のポンプ運転計画装置。
【請求項３】
前記第２演算部は、複数の前記第２区間が含まれる前記第１区間の揚水量の第１演算部の演算結果を満たす、複数の前記第２区間における揚水量の組合せを予め解の候補とする請求項１又は請求項２記載のポンプ運転計画装置。
【請求項４】
前記第２演算部で求められた複数の前記第２区間の揚水量に対して、前記第２区間において前記複数の揚水ポンプが運転あるいは停止とする計画を立てるポンプ運転計画部をさらに備える請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載のポンプ運転計画装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ポンプ運転計画装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下水道の主な役割の一つとして、生活排水、工場廃水等の汚水の処理を行い、良好な水質にして河川等に放流することで、良好な水環境を保全するということがあげられ、今や人々の生活になくてはならない重要な社会インフラの一つとなっている。
【０００３】
下水処理場では、生活排水、工場廃水等の汚水の処理を行うが、この処理は主に微生物を利用した生物学的な処理により行われている。このため、流入する下水の量は、できるだけ変動が少ないことが望ましい。
【０００４】
下水道施設の水処理設備に流入させる汚水をできるだけ平滑化させるために、揚水施設において揚水ポンプにより揚水する汚水量の変動を少なくする必要があり、そのような運転を実現するために予めポンプの運転計画を立てることがある。
【０００５】
ポンプ運転計画を立てるための方法のひとつとして、対象プロセスを定式化し、ある制約条件の中で所望の目的関数を最大化、もしくは最小化する、いわゆる最適化手法を用いて実現する方法があげられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特願２００２−１０３７７号公報
【特許文献２】特開平８−３０２７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、ポンプの運転および停止の組合せは、ポンプの台数が多くなるほど、また計画時間が長くなるほど、非常に膨大な数になる。したがって、運転させるポンプの組合せを全て調べることは困難である。
【０００８】
ポンプの運転計画を立てる手法としては、遺伝的アルゴリズム（Genetic Algorithms）を用いた手法や動的計画法（Dynamic Programming）を用いた手法、分岐限定法（Branch-and-Bound Method）を用いた手法等が提案されている。
【０００９】
しかしながら、例えば遺伝的アルゴリズムを用いた手法では、繰り返し演算を行なうことにより収束演算を行うことから、収束するまでにある程度時間が必要となる可能性があり、また得られる解が局所解となる可能性があった。
【００１０】
本発明は、ポンプの最適な運用を行う運転計画を立てることが可能なポンプ運転計画装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
実施形態によるポンプ運転計画装置は、揚水ポンプ井から水を汲み上げる複数の揚水ポンプの運転計画を立案するポンプ運転計画装置であって、複数の第１区間の揚水量の変化を小さくする目的関数を設定し、前記第１区間の前記揚水ポンプ井への流入量予測値と、前記揚水ポンプ井の初期水位と、前記揚水ポンプ井の断面積と、前記揚水ポンプ井の上限水位および下限水位とを用いて、組合せ最適化により前記複数の第１区間の揚水量の変化を小さくする目的関数を満たす前記複数の揚水ポンプによる前記第１区間の揚水量を求める第１演算部と、前記第１区間に含まれる複数の第２区間の揚水量の変化を小さくする目的関数を設定し、前記第２区間の前記揚水ポンプ井への流入量予測値と、前記揚水ポンプ井の初期水位と、前記揚水ポンプ井の断面積と、前記揚水ポンプ井の上限水位および下限水位とを用いて、組合せ最適化により前記複数の第２区間の揚水量の変化を小さくする目的関数を満たす前記複数の揚水ポンプによる前記第２区間の揚水量を求める第２演算部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】対象となるプロセスの一例を説明するための図である。
【図２】実施形態のポンプ運転計画装置により運転計画を立案するポンプが設置される下水処理施設の一構成例を概略的に示す図である。
【図３】実施形態のポンプ運転計画装置において扱うプロセスモデルの一例を説明する図である。
【図４】本実施形態のポンプ運転計画装置の一構成例を概略的に示す図である。
【図５】揚水量Ｑｏｕｔ（０），…，Ｑｏｕｔ（２３）の取りうる値が８段階である場合に、求められた揚水量計画の一例を示す図である。
【図６】図５にて求められた揚水量計画に対して求められたポンプ運転計画の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施形態のポンプ運転計画装置について、図面を参照して説明する。  
図１は、対象となるプロセスの一例を説明するための図である。ある対象処理区域１において家庭や事業所等から発生した汚水４は、汚水管３を通じて下水処理施設２へ流入し、適切な処理を行われた後、河川等に放流される。なお、雨水管についてはここでは省略している。
【００１４】
図２に、下水処理施設２の一構成例を概略的に示す。下水処理施設は、揚水設備２ａと、最初沈殿池２ｂと、生物反応槽２ｃと、最終沈殿池２ｄと、揚水設備２ａに設置された揚水ポンプ２ｅと、を備えている。
【００１５】
揚水設備２ａは、下水処理施設２へ流入する汚水４を水処理設備（最初沈殿池２ｂ、生物反応槽２ｃ、および、最終沈殿池２ｄ）に入る前に一旦蓄える。その後、揚水設備２ａに蓄えられた汚水４は、複数台の揚水ポンプ２ｅにより水処理設備の最初沈殿池２ｂに送られる。
【００１６】
最初沈殿池２ｂでは、下水中の有機分を主体とする比重の浮遊物質（ＳＳ：Suspended Solids）を沈殿除去した後、下水を生物反応槽２ｃへと送る。  
生物反応槽２ｃでは、最初沈殿池２ｂを通過した下水と活性汚泥とを混合させ、空気を接触させて、微生物反応により生物学的に処理した後、下水を最終沈殿池２ｄに送る。  
最終沈殿池２ｄでは、生物反応槽２ｃを通過した下水の汚泥と処理水とを分離し、その処理水を、河川等に放流する。
【００１７】
このように、下水処理施設２では生物学的な処理を行うため、できるだけ流入する汚水量を平滑化し、処理負荷をできるだけ安定させることが望ましい。そこで、今後下水処理施設２に流入すると予想される汚水４に対して、水処理設備に流入する量を平滑化させるためにどのように揚水ポンプ２ｅを運転させるかを計画することが求められる。
【００１８】
以下では、揚水設備２ａに設置された揚水ポンプ２ｅの運転計画を立てるポンプ運転計画装置について説明する。本実施形態のポンプ運転計画装置では、揚水ポンプ２ｅの運転計画を立てるために、最適化手法を利用してつぎのように処理や演算を行う。
【００１９】
図３に、本実施形態のポンプ運転計画装置において扱うプロセスモデルの一例を説明する図を示す。なお、ここでは、１日分の計画を行うこととして記述している。
【００２０】
揚水ポンプ井には、今後１日（０時〜２３時）に汚水量（流入量予測値）Ｑｉｎ（i）（ｉ＝０，…，２３）［ｍ３］の流入が予測されている。本実施形態に係るポンプ運転計画装置は、その汚水量Ｑｉｎ（i）［ｍ３］の流入に対して、水処理設備に送水（揚水）する汚水量をできるだけ平滑化するための、揚水ポンプの揚水量Ｑｏｕｔ（i）（ｉ＝０，…，２３）［ｍ３］を計画する。汚水量Ｑｉｎ（i）［ｍ３］の値については、過去の実績等にもとづいて、計画を行う前にあらかじめ与えられるものである。
【００２１】
なお、時刻iの汚水量（流入量予測値）Ｑｉｎ（i）は時刻iとなってから時刻i＋１まで（i≦ｔ＜i＋１）に揚水ポンプ井に流入する汚水量の予測値であって、時刻iの揚水量Ｑｏｕｔ（i）は時刻iとなってから時刻i＋１までの間ｔ（i≦ｔ＜i＋１）に揚水ポンプ２ｅにより揚水ポンプ井から汲み上げられる水の量である。
【００２２】
揚水ポンプ井の運用上の制約として、揚水ポンプ井の上限水位Ｈｈｉｇｈ［ｍ］および下限水位Ｈｌｏｗ［ｍ］が定められており、ポンプ井水位は汚水の流入変動に対しても、水位Ｈ（ｉ）（ｉ＝０，…，２３）［ｍ］がその上下限範囲の中で運用される必要がある。揚水ポンプ井の水位Ｈ（i）［ｍ］は、初期水位Ｈ（０）［ｍ］と揚水ポンプ井断面積Ｓ［ｍ２］と汚水量Ｑｉｎ（i）［ｍ３］と、揚水量Ｑｏｕｔ（i）［ｍ３］とから算出することができる。
【００２３】
図４は、本実施形態のポンプ運転計画装置の一構成例を概略的に示す図である。本実施形態のポンプ運転計画装置は、揚水量計画演算部１１とポンプ運転計画部１２とを備えている。
【００２４】
揚水量計画演算部１１は、図３に示すプロセスモデルの一例に対して、実現したい要求を記述した関数（目的関数）を定め、この目的関数を最適化手法により解くことで、揚水量計画となる揚水量Ｑｏｕｔ（i）［ｍ３］を求める。揚水量計画演算部１１は、それぞれ所定期間の最適化を行う第１演算部１１１と、第２演算部１１２とを備えている。
【００２５】
ポンプ運転計画部１２は、揚水量計画演算部１１で求められた揚水量計画Ｑｏｕｔ（i）［ｍ３］に対して、複数の揚水ポンプ２ｅの運転あるいは停止状態として表現するポンプ運転計画Ｐｋ（i）（ｉ＝０，…，２３、ｋ＝１，・・・，ｎ）を求める。
【００２６】
複数の揚水ポンプ２ｅの揚水量Ｑｏｕｔ（i）［ｍ３］は、揚水ポンプ２ｅの定格容量（吐出量）を考慮して、ある有限の離散値Ｑｏｕｔ（ｉ）＝｛Ｑ１，…，Ｑｍ｝［ｍ３］というｍ段階の値を取ると仮定する。例えば、１時間単位で１日分（２４時間分）ポンプの運転計画を行うとした場合、揚水ポンプの揚水量の組合せはｍ２４通りあり、これらの組合せを全て調べて、最適な運転計画を求めることは、現状では極めて困難である。
【００２７】
そこで、揚水量計画演算部１１は、二段階の組合せ最適化により揚水量計画Ｑｏｕｔ（i）［ｍ３］を求めてポンプ運転計画を行う。揚水量計画演算部１１は、期間全体を複数の第１区間に分割して最適化を行う第１演算部１１１と、第１演算部１１１で分割された各第１区間をさらに複数の第２区間に分割して最適化を行う第２演算部１１２とを備え、それぞれ組合せ最適化問題により揚水量計画を求める。
【００２８】
第１演算部１１１と第２演算部１１２とは、それぞれ所定の期間において、揚水量計画が有限の離散値Ｑｏｕｔ（ｉ）＝｛Ｑ１，…，Ｑｍ｝［ｍ３］を取る場合に、下記目的関数を最大化する。  
Ｊ＝ｆ（Ｑｏｕｔ（０），…，Ｑｏｕｔ（２３））→最大化  …（式１）  
ただし、制約条件として、Ｈｌｏｗ≦Ｈ（ｉ）≦Ｈｈｉｇｈ（ｉ＝１，…，ｎ）とする。
【００２９】
目的関数の具体的な例として、例えば揚水量をできるだけ平滑化したいという観点から、ある時刻ｉの揚水量Ｑｏｕｔ（ｉ）と次時刻ｉ＋１の揚水量Ｑｏｕｔ（ｉ＋１）［ｍ３］との差をできるだけ小さくし、また流入量の平均値を基準とし、その値からの差ができるだけ小さくなるような下記目的関数を定める。  
Ｊ＝Σ｜Ｑｏｕｔ（ｉ＋１）−Ｑｏｕｔ（ｉ））｜＋Σ｜Ｑｏｕｔ（ｉ＋１）−Ｑｉｎａｖｅ｜→最小化  …（式２）
ここで、｜・｜は絶対値を表す。また、Ｑｉｎａｖｅはi＝０，…，２３における流入量予測の平均値であり、Ｑｉｎａｖｅ＝｛Ｑｉｎ（０）＋Ｑｉｎ（１）＋…＋Ｑｉｎ（２３）｝／２４となる。（式１）は目的関数を最大化する式であるのに対して、（式２）は目的関数を最小化する式となっていることから、ある定数Ｃを導入して、下記のようにすることもできる。  
Ｊ＝Ｃ−Σ｜Ｑｏｕｔ（ｉ＋１）−Ｑｏｕｔ（ｉ））｜−Σ｜Ｑｏｕｔ（ｉ＋１）−Ｑｉｎａｖｅ｜→最大化  …（式３）
前述したとおり、揚水ポンプの揚水量の組合せはｍ２４個あり、これらの組合せを全て調べて、最適な運転計画を求めることは、現状では極めて困難である。
【００３０】
そこで、本実施形態では、まず第１演算部１１１において、期間全体を１日とした場合に、例えば６時間を一つの第１区間として、４つの第１区間を有する期間全体について以下の組合せ最適化を行う。  
Ｊ＝ｆ（Ｑｏｕｔ（０−５），Ｑｏｕｔ（６−１１），Ｑｏｕｔ（１２−１７），Ｑｏｕｔ（１８−２３））→最大化  …（式７）
ただし、制約条件として、Ｈｌｏｗ≦Ｈ（ｉ）≦Ｈｈｉｇｈ（ｉ＝６，１２，１８，２４）とする。
【００３１】
ここで、Ｑｏｕｔ（０）＋…＋Ｑｏｕｔ（５）＝Ｑｏｕｔ（０−５）  
Ｑｏｕｔ（６）＋…＋Ｑｏｕｔ（１１）＝Ｑｏｕｔ（６−１１）  
Ｑｏｕｔ（１２）＋…＋Ｑｏｕｔ（１７）＝Ｑｏｕｔ（１２−１７）  
Ｑｏｕｔ（１８）＋…＋Ｑｏｕｔ（２３）＝Ｑｏｕｔ（１８−２３）  
また、最適化を行う際の汚水の流入量は、下記とする。  
Ｑｉｎ（０）＋…＋Ｑｉｎ（５）＝Ｑｉｎ（０−５）  
Ｑｉｎ（６）＋…＋Ｑｉｎ（１１）＝Ｑｉｎ（６−１１）  
Ｑｉｎ（１２）＋…＋Ｑｉｎ（１７）＝Ｑｉｎ（１２−１７）  
Ｑｉｎ（１８）＋…＋Ｑｉｎ（２３）＝Ｑｉｎ（１８−２３）  
であり、Ｑｉｎａｖｅ＝｛Ｑｉｎ（０−５）＋Ｑｉｎ（６−１１）＋Ｑｉｎ（１２−１７）＋Ｑｉｎ（１８−２３）｝／４である。
【００３２】
例えば、第１揚水ポンプＰ１，第２揚水ポンプＰ２，第３揚水ポンプＰ３，および第４揚水ポンプＰ４の定格揚水量をそれぞれ、１，５００［ｍ３／ｈ］、１，５００［ｍ３／ｈ］、５００［ｍ３／ｈ］、５００［ｍ３／ｈ］とすると、Ｑｏｕｔ（０−５），Ｑｏｕｔ（６−１１），Ｑｏｕｔ（１２−１７），Ｑｏｕｔ（１８−２３）の取りうる値は、５００［ｍ３／ｈ］〜２４，０００［ｍ３／ｈ］において５００［ｍ３／ｈ］刻みの４８段階となる。これにより、各組合せに対して、目的関数の算出と、制約条件の確認を行い、最適な組合せを求めることで、計画期間全体に対する最適化を実現する。
【００３３】
つぎに、第２演算部１１２は、第１演算部１１１で最適化された後、各第１区間をさらに１時間の第２区間に分割して６つの第２区間について最適化を行う。第２演算部１１２は、例えば、０時〜６時の第１区間を例にとると、下記の演算を行う。
【００３４】
Ｊ０−５＝ｆ（Ｑｏｕｔ（０），…，Ｑｏｕｔ（５））→最大化  …（式１´）
ただし、制約条件として、
Ｈｌｏｗ≦Ｈ（ｉ）≦Ｈｈｉｇｈ（ｉ＝１，…，５）  
Ｑｏｕｔ（０）＋…＋Ｑｏｕｔ（５）＝Ｑｏｕｔ（０−５）
例えば、第１揚水ポンプＰ１，第２揚水ポンプＰ２，第３揚水ポンプＰ３，および第４揚水ポンプＰ４の定格揚水量をそれぞれ、１，５００［ｍ３／ｈ］、１，５００［ｍ３／ｈ］、５００［ｍ３／ｈ］、５００［ｍ３／ｈ］とすると、各区間における揚水量Ｑｏｕｔ（ｉ）＝５００、１，０００、１，５００、２，０００、２，５００、３，０００、３，５００、４，０００［ｍ３／ｈ］の８段階となる。
【００３５】
これにより、各組合せに対して、目的関数の算出と、制約条件の確認を行い、最適な組合せを求めることで、０時〜６時の期間に対する最適化を実現する。続いて、第１演算部１１１は同様に、６時〜１２時、１２時〜１８時、１８時〜２４時についても、それぞれ最適化を行う。すなわち、第２演算部１１２では、４つの第１区間それぞれについて６つの揚水量Ｑｏｕｔ（０）〜Ｑｏｕｔ（５）を演算する。
【００３６】
以上により、第１演算部１１１、および第２演算部１１２における最適化を通して実行することにより、Ｑｏｕｔ（０），…，Ｑｏｕｔ（２３）のポンプ揚水計画が求まることになる。
【００３７】
図５に、揚水量Ｑｏｕｔ（０），…，Ｑｏｕｔ（２３）の取りうる値が上記８段階である場合に、求められた揚水量計画の一例を示す。なお、第１演算部１１１では複数の揚水量Ｑｏｕｔを含む各区間について別々の最適化問題を解いているため、各区間の最後の揚水量（Ｑｏｕｔ（５），Ｑｏｕｔ（１１），Ｑｏｕｔ（１７））と最初の揚水量（Ｑｏｕｔ（６），Ｑｏｕｔ（１２），Ｑｏｕｔ（１８））の間で揚水量が平滑化されず、比較的大きな差が生じる可能性がある。そこで、揚水量平滑化の観点から、制約を逸脱しない範囲で、揚水量の補正を行うことも可能である。
【００３８】
つぎに、ポンプ運転計画部１２について説明する。求められた揚水量計画Ｑｏｕｔ（０）〜Ｑｏｕｔ（２３）に対して、複数の揚水ポンプの運転、停止状態として表現するポンプ運転計画Ｐｉ（０）〜Ｐｉ（２３）（ｉ＝１，・・・，ｎ）を求める必要がある。基本的に揚水量に応じて、該当するポンプの運転、停止状態を表現すればよいが、例えば、同容量のポンプを起動する場合は、最も停止時間の長いポンプから起動する、同容量のポンプを停止する場合は、最も運転時間の長いポンプから停止する、等のルールを定め、これに応じてポンプ運転計画を求めることになる。
【００３９】
図６に、図５にて求められた揚水量計画に対して求められたポンプ運転計画の一例を示す。なお、揚水量計画に対してそのままポンプ運転計画を立てた場合には、ある一区間だけポンプの運転を行ったり、あるいは停止したりすることが発生する場合がある。この場合には、目的関数の値が変わらない場合に限って、これを解消するような補正を行うことも可能である。
【００４０】
揚水量計画演算を演算の回数で比較すると、例えば、期間全体を１時間の区間に分割して１回の組合せ最適化により揚水量Ｑｏｕｔ（０），…，Ｑｏｕｔ（２３）を求める場合には、８２４回≒４．７×１０２１（２２桁）という膨大な回数の演算が必要となる。
【００４１】
これに対し、本実施形態によれば、第１演算部１１１で４８４回（約５３１万回）、第２演算部１１２で４×８６回（約１０５万回）、合わせて約６３６万回（７桁）の演算回数で済むことになり、演算負荷が大幅に軽減される。
【００４２】
上記のように、本実施形態のポンプ運転計画装置によれば、ポンプの最適な運用を行う運転計画を立てることが可能なポンプ運転計画装置を提供することができる。
【００４３】
また、第２演算部１１２では、例えばＱｏｕｔ（０）＋…＋Ｑｏｕｔ（５）＝Ｑｏｕｔ（０−５）を満たさない揚水量の組合せはその時点で解の候補にはなり得ないため、Ｑｏｕｔ（０）＋…＋Ｑｏｕｔ（５）＝Ｑｏｕｔ（０−５）を満たすものを解の候補として予め求めて、この解の候補に対してのみ、目的関数による評価を行えば、さらに演算負荷は軽減され、効率的に解を求めることが可能となる。
【００４４】
なお、本実施形態では、計画期間をある日の０時〜２４時の１日間とし、区間を６時間として分割するという例で記述したが、計画期間、計画の開始時刻、揚水量の段階等は各機場のより異なるため、各機場の状況に合わせて、計画期間、計画期間の開始時刻、計画期間の区分数、区分した区間の長さ、揚水量の段階を適宜変更しても良い。例えば、計画期間を１０時から翌日の１０時の１日間、区間は、１０〜１４時の４時間、１４時〜２２時の８時間、２２〜翌日４時の６時間、翌日４〜１０時の６時間というように可変にしても良い。
【００４５】
また、本実施形態のポンプ運転計画装置に揚水量実績を収集および保存する機能を設けることにより、揚水量計画と揚水量実績との比較が可能となる。このときに、例えば、揚水量実績値と揚水量計画値との間に一定値以上の差が発生した場合、あるいは揚水設備におけるポンプ井水位と揚水計画に基づく水位との間に一定値以上の差が生じた場合には、ポンプ運転計画の再計画を行うことも可能である。この場合も、例えば、その差が発生した時刻から当初の計画期間の終了時刻までを再計画期間として、前述した方法により、再計画を行うことが可能である。
【００４６】
本実施形態におけるポンプ運転計画装置は、下水道における揚水ポンプの運転計画を例に記述したが、上水道における送水系の運転計画やそれに類するものに適用することが可能である。また、複数の中継ポンプ場の中継ポンプと下水処理場の揚水設備の揚水ポンプとにおいて、各ポンプ設備との関係を適切に記述し、また目的関数や制約関数を与えることで、これらの複数のポンプの運転計画を同時に計画することも可能である。
【００４７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４８】
Ｑｉｎ［ｍ３］…汚水量（流入量予測値）、Ｑｏｕｔ［ｍ３］…揚水量（揚水量計画）、Ｈｈｉｇｈ［ｍ］…上限水位、Ｈｌｏｗ［ｍ］…下限水位、Ｈ［ｍ］…水位、Ｈ（０）［ｍ］…初期水位、Ｓ［ｍ２］…揚水ポンプ井断面積、Ｐｋ…ポンプ運転計画、Ｐ１…第１揚水ポンプ、Ｐ２…第２揚水ポンプ、Ｐ３…第３揚水ポンプ、Ｐ４…第４揚水ポンプ、１…対象処理区域、２…下水処理施設、２ａ…揚水設備、２ｂ…最初沈殿池、２ｃ…生物反応槽、２ｄ…最終沈殿池、２ｅ…揚水ポンプ、３…汚水管、１１…揚水量計画演算部、１１１…第１演算部、１１２…第２演算部、１２…ポンプ運転計画部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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