(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に回動可能に固定された、上アーム２及び下アーム３と、
前記上アーム２にピン４１により回動可能に固定された支持部材５と、
前記上アーム２及び下アーム３の両方に回動可能に固定されたリンク体４とを有し、
前記支持部材５は、前記上アーム２及び下アーム３の回動により、前記車両上方の格納位置と、前記車両側方の展開位置との間で移動可能であり、前記支持部材５は、前記ピン４１周りの回動により、前記格納位置のときに倒伏姿勢となり、前記展開位置のときに起立姿勢となり、
前記ピン４１の位置が、搭載物を含む支持部材５の重心の位置より車両内側に配置され、
前記上アーム２は、前記車両に回動可能に固定された上アーム基部９１と、前記上アーム基部９１から延設された上アーム先部９２とを備え、前記上アーム先部９２の一端部が、前記ピン４１を介して前記支持部材５に回動可能に固定され、
前記上アーム先部９２の他端部は、前記格納位置における倒伏姿勢の前記支持部材５を前記ピン４１より車両外側の位置で支持し、前記展開位置における起立姿勢の支持部材５に対して不支持となり、
前記リンク体４は、前記リンク体４の一端部が前記上アーム２に回動可能に固定され、前記リンク体４の他端部が前記下アーム３に回動可能に固定され、
前記リンク体４の他端部は、前記格納位置における倒伏姿勢の支持部材５から離れ、前記展開位置の支持部材５を起立姿勢で保持するようにした格納装置。
【請求項２】
前記支持部材５が、展開位置において、車両側方を向く面が上方に傾斜するようにした請求項１に記載の格納装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の格納装置を備える車両。
【請求項４】
前記車両が運転室と荷箱とを有する車体を備えており、
前記格納装置が前記荷箱に取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載の車両。
【請求項５】
前記搭載物は、被収容物を収容可能な収容部材であり、
前記収容部材を車両側方の展開位置へ移動させる請求項３又は４に記載の車両の使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、搭載物を荷箱上方の格納位置と荷箱側方の展開位置との間で積み降ろしすることができる格納装置に関し、特に、幅広の搭載物であったとしても、格納装置もしくは荷箱が破損することなく搭載物を格納位置で保持させることができる格納装置およびその格納装置を備えた車両である。
【背景技術】
【０００２】
従来より、搭載物を荷箱上方の格納位置と荷箱側方の展開位置との間で積み降ろすことができる格納装置としては、例えば特許文献１に記載されているように、上アームおよび下アームからなる平行リンク機構によって、搭載物である梯子を積み降ろし可能とするものがある。
【０００３】
この格納装置は、一端が車両の荷箱に回動可能に固定された上アームの他端に、支持部材がピンにより回動可能に連結されている。そして、この支持部材に梯子などの搭載物を搭載可能としている。これにより、支持部材とともに梯子を格納位置まで上昇させた際には、支持部材が荷箱上方にて倒伏するので、格納装置全体を含む車両の全高を低くでき、車両走行時に格納装置や梯子が路上の木や看板等に接触し破損することを防止できる。また、支持部材とともに梯子を展開位置まで下降させた際には、支持部材が荷箱側方で起立するので、このときの格納装置を含む車両の全幅を狭くでき、幅の限られた場所においても支持部材を車両側方へ下降させることが出来る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１７５３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記格納装置では、幅の広い搭載物を支持部材に載せて格納位置まで上昇させると、搭載物を含む支持部材の重心がアームと支持部材とを連結するピンよりも車両内側に位置することがある。このとき、搭載物を含む支持部材の重心の位置がピンより車両内側に位置すると、支持部材にピンを中心として反時計回り（支持部材の車両内方側端部が荷箱の上面に向けて移動する方向）のモーメントが発生し、支持部材の車両内方側端部が荷箱上面に接触する。そして、この状態で車両を走行させると、車両走行時の振動により、支持部材の車両内方側端部が荷箱の上面に繰り返し衝突し、支持部材もしくは荷箱が破損するという問題がある。
【０００６】
本発明はこのような格納装置の問題点に鑑み、幅広の搭載物を搭載した際に、格納装置及び荷箱が破損することなく荷箱の上方へ格納することができる格納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の格納装置は、車両に回動可能に固定された、上アーム２及び下アーム３と、前記上アーム２にピン４１により回動可能に固定された支持部材５と、前記上アーム２及び下アーム３の両方に回動可能に固定されたリンク体４とを有し、前記支持部材５は、前記上アーム２及び下アーム３の回動により、前記車両上方の格納位置と、前記車両側方の展開位置との間で移動可能であり、前記支持部材５は、前記ピン４１周りの回動により、前記格納位置のときに倒伏姿勢となり、前記展開位置のときに起立姿勢となり、前記ピン４１の位置が、搭載物を含む支持部材５の重心の位置より車両内側に配置され、前記上アーム２は、前記車両に回動可能に固定された上アーム基部９１と、前記上アーム基部９１から延設された上アーム先部９２とを備え、前記上アーム先部９２の一端部が、前記ピン４１を介して前記支持部材５に回動可能に固定され、前記上アーム先部９２の他端部は、前記格納位置における倒伏姿勢の前記支持部材５を前記ピン４１より車両外側の位置で支持し、前記展開位置における起立姿勢の支持部材５に対して不支持となり、前記リンク体４は、前記リンク体４の一端部が前記上アーム２に回動可能に固定され、前記リンク体４の他端部が前記下アーム３に回動可能に固定され、前記リンク体４の他端部は、前記格納位置における倒伏姿勢の支持部材５から離れ、前記展開位置の支持部材５を起立姿勢で保持するように構成されている。これにより、幅の広い搭載物を支持部材に載せたとしても、格納位置における搭載物を含む支持部材の重心は、アームと支持部材とを回動可能に連結するピンより車両外側に配置されるので、支持部材の先端が車両の上面と接触する方向へ回動することを防止され、車両走行時の振動により、支持部材と車両が繰り返し衝突し破損することを防止できる。
尚、本発明の参考例の格納装置は、一端が車両に回動可能に取り付けられたアームと、前記アームの他端にピンにより回動可能に固定された支持部材とを有し、前記アームの回動により、前記支持部材を車両上方の格納位置と、車両側方の展開位置との間で移動可能とした格納装置において、前記ピンの位置が、搭載物を含む支持部材の重心の位置より車両内側に配置されるように構成されている。
【０００８】
また、本発明においては、前記支持部材が、展開位置において、車両側方を向く面が上方に傾斜するようにしてもよい。これにより、支持部材を車両側方に下降させた際に、搭載物を支持部材上に搭載しやすくなる。
【０００９】
また、この発明の車両は、前記格納装置を備えるものである。これにより、格納装置の前記構成により、幅の広い搭載物を支持部材に載せたとしても、車両走行時の振動により、支持部材と車両が繰り返し衝突し破損することを防止できるので、車両および格納装置が破損することなく幅の広い搭載物を搬送することができるうえ、搭載物を車両上方に搭載する際および搭載物を車両側方の展開位置に移動させて作業を行う際の作業性および安全性を高めることができる。
【００１０】
また、この発明の車両は、前記車両が運転室と荷箱とを有する車体を備えており、前記格納装置が前記荷箱に取り付けられるものである。これにより、車両への格納装置の取り付け取り外し作業を容易に行うことができる。
【００１１】
また、前記搭載物は、被収容物を収容可能な収容部材であり、前記収容部材を車両側方の展開位置へ移動させるように本発明の車両を使用してもよい。これにより、本発明の車両を使用すれば、被収容物を車両に積み込む際および車両から降ろす際の作業性および安全性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の格納装置およびその格納装置を備えた車両によれば、幅の広い搭載物を支持部材に載せて車両上方の格納位置まで位置させたときに、支持部材の車両内方側端部が車両と接触する方向へ回動することを防止するので、格納装置及び車両の破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る格納装置を搭載した車両の側面図である。
【図２】格納装置のＡ‐Ａ矢視図である。
【図３】格納装置のＢ矢視図である。
【図４】支持部材のＣ矢視図である。
【図５】支持部材のＤ矢視図である。
【図６】格納装置の動作を説明する図である。
【図７】本発明の格納装置の他の実施形態に関する図２相当図である。
【図８】他の実施形態の格納装置の動作を説明する図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明に係る格納装置を搭載した車両の側面図である。図２は、格納装置のＡ‐Ａ矢視図である。図３は、格納装置のＢ矢視図である。図４は、支持部材のＣ矢視図である。図５は、支持部材のＤ矢視図である。図６は、格納装置の動作を説明する図である。図７は、本発明の格納装置の他の実施形態に関する図２相当図である。図８は、他の実施形態の格納装置の動作を説明する図である。
【００１５】
なお、本発明の実施形態においては、図１に示すボトルカーＴの車長方向を前後方向、運転席Ｔ１側を前側とし、ボトルカーＴの車幅方向（図１における紙面奥行き方向）を左右方向、ボトルカーＴの高さ方向を上下方向と定義する。
【００１６】
図１に示すように、本発明の格納装置Ｌは、自動販売機に補充するための缶ジュース等を搬送するボトルカーＴに取り付けられて使用するものであり、荷箱Ｔ２に取り付けられる前後一対の取付部材１と、この取付部材１にそれぞれ取り付けられる前後一対の上アーム２と、この上アーム２と平行に配置された前後一対の下アーム３と、これら両アーム２、３を連結するリンク体４と、上アーム２に接続された支持部材５と、上アーム２の基端部に設けられた駆動装置７とを備えている。そして、支持部材５には搭載物である収容部材６が取り付けられている。また、上記ボトルカーＴは、運転室Ｔ１と荷箱Ｔ２を有する車体を備えており、荷箱Ｔ２の内部には缶ジュースなどが搭載可能となっている。
【００１７】
図２、３に示すように、取付部材１は板材で形成されており、ボトルカーＴの正面から見て略台形形状のアーム取付部１１と、前記アーム取付部１１に対して略垂直となるように一体形成される荷箱取付部１２とを有している。前記アーム取付部１１は、上アーム２及び下アーム３を取り付けるための２つのアーム取付孔１１ａ、１１ｂを有している。前記荷箱取付部１２は、荷箱Ｔ２にボルト止めされる。また、アーム取付部１１には、上アーム２の下方回動を規制するための下ストッパ１３が、荷箱取付部１２には、上アーム２の上方回動を規制するための上ストッパ１４がそれぞれ固定されている。
【００１８】
図２、３に示すように、上アーム２は板材で形成されており、上アーム２の一端側には取付部材１に取り付けるための取付孔２１を有している。そのため、取付部材１のアーム取付孔１１ａと上アーム２の取付孔２１とにピン２２が通されることで、上アーム２が取付部材に対して回動可能に取り付けられる。上アーム２の他端側にはリンク体４を接続するための接続孔２３を有している。
【００１９】
図２、３に示すように、下アーム３は板材で形成されており、湾曲している（図２参照）。この下アーム３の一端側には、取付部材１に取り付けるための取付孔３１を有している。そのため、取付部材１のアーム取付孔１１ｂと下アーム３の取付孔３１とにピン３２が通されることで、下アーム３が取付部材１に対して回動可能に取り付けられる。下アーム３の他端側にはリンク体４を接続するための接続孔３３を有している。
【００２０】
図２、３に示すように、リンク体４は略Ｓ字状の板材で形成されており（図２参照）、その一端部には上アーム２と接続するための第一シャフトピン４１が固定され、その他端部には下アーム３と接続するための第二シャフトピン４２が固定されている。なお、第一シャフトピン４１、第二シャフトピン４２の先端部には、ナットを螺合するためのネジ山が形成されている。この第一シャフトピン４１を上アーム２の接続孔２３に通し、第一シャフトピン４１をナット４３で止めることにより、リンク体４を上アーム２に対して回動可能に取り付けることができる。また、第二シャフトピン４２を下アーム３の接続孔３３に通し、第二シャフトピン４２をナット４４で止めることにより、リンク体４を下アーム３に対して回動可能に取り付けることができる。これにより、前後一対の上アーム２と前後一対の下アーム３とは、前後それぞれにおいて平行リンクを構成する。
【００２１】
図２〜５に示すように、支持部材５は平行に配置された車両前後方向に延びる二本の角パイプ５１と、この二本の角パイプ５１間を連結する棒状のフラットバー５２と、二本の角パイプ５１の端部が固定される前後一対の側板５３とにより構成される。側板５３は五角形の板材（図４参照）であり、その一端側の上部と下部とに二本の角パイプ５１がそれぞれ固定される。側板５３の他端側上部には、上アーム２及びリンク体４に取り付けるための取付孔５４を有しており、リンク体４の第一シャフトピン４１を側板５３の取付孔５４に通すことで、支持部材５を上アーム２及びリンク体４に対して回動可能に取り付けることができる。側板５３の上部および下部は折り曲げられており、特に、側板５３の下部は折り曲げることで形成された傾斜面５５となっている。この傾斜面５５の左側端部は当接部５５ａとなっている。
【００２２】
図２、３に示すように、支持部材５には、空き缶などの被収容物を収容可能とした搭載物である収容部材６が載せられている。収容部材６は、幅が広い収容容器６１と、その収容容器６１の四隅に固定され、収容容器６１の開口面を塞ぐネット６２により構成されている。そして、収容部材６内に空き缶などが入ったゴミ袋を収容する際は、ネット６２を引っ張ることでネット６２と収容容器６１との間に出来た隙間をつくり、その隙間から収容容器６１内部に投入する。
【００２３】
図３に示すように、前後に配置された２本のピン２２の一端には、それぞれ駆動装置７であるモータ７１の出力軸７２がカップリング７３を介して連結されている。このモータ７１は、取付部材１の荷箱取付部１２に固定されている。そのため、モータ７１の駆動によりピン２２を介して上アーム２が回動し、それと共に下アーム３も回動する。これにより、支持部材５に取り付けられた収容部材６は、上アーム２の基端部のピン２２を中心として、荷箱Ｔ２上方の格納位置と荷箱Ｔ２側方の展開位置との間で上昇及び下降する。
【００２４】
図２に示すように、取付部材１のアーム取付部１１には、下限検知装置８１が固定されている。下限検知装置８１は、収容部材６が展開位置となるときに下アーム３と接触可能としたリミットスイッチである。
【００２５】
次に、本実施形態の特徴である、上アーム２の構造について詳細に説明する。上アーム２は、略直線状に伸びる上アーム基部９１と、上アーム基部９１に対して略垂直となるように形成された上アーム先部９２とにより略Ｔ字状となるように形成されている。図２において上アーム先部９２のうち車両内方に位置する一端部には、前記接続孔２３が設けられている。前記上アーム先部９２の他端部には、板状の当接部材９３が固定されている。この当接部材９３には、当接面９３ａが形成されており、この当接面９３ａは、支持部材５の側板５３の当接部５５ａと当接可能に配置されている。
【００２６】
次に、本実施形態の格納装置Ｌの動作である、支持部材５を荷箱側方の展開位置から荷箱上方の格納位置へ上昇させる動作及び格納位置から展開位置へ下降させる動作についてそれぞれ説明する。
上アーム基部９１が下ストッパ１３に接触し、収容部材６が荷箱Ｔ２側方の展開位置にあるときは、上アーム２及び下アーム３は斜め下方を向いており、リンク体４と支持部材５の角パイプ５１とが接触することで、収容部材６が展開位置で地面に対して垂直となるように保たれる。なお、この展開位置では、上アーム２の当接部材９３と支持部材５の当接部５５ａは離れた状態となっている。
【００２７】
支持部材５を荷箱Ｔ２上方の格納位置へ上昇させる場合は、車体に設けられた図示しない上昇スイッチをオンにする。すると、車両前後に配置された２個のモータ７１が共に正転駆動し、上アーム２と下アーム３とが上方へ回動され、それとともにリンク体４、支持部材５、収容部材６が上昇する。両アーム２、３が水平位置（図６において実線で示した位置）まで上昇すると、上アームの当接部材９３が支持部材５の当接部５５ａに当接する。この状態でさらに上方に回動を続けると、支持部材５の角パイプ５１とリンク体４とが離れ、支持部材５が第一シャフトピン４１を中心として図６に示すように反時計回りに回動し、支持部材５及び収容部材６が両アーム２、３の回動にともない徐々に倒伏する。その後、両アーム２、３の回動を続け、支持部材５及び収容部材６とが格納位置まで上昇すると、モータ７１の正転駆動が停止する。このとき、上アーム２と支持部材５とを連結するリンク体４の第一シャフトピン４１が、車両内方へ位置するので、幅広の収容部材６を搭載したとしても、収容部材６を含む支持部材５の重心位置が第一シャフトピン４１より車両外側に位置する。そのため、支持部材５および収容部材６が図６に示す第一シャフトピン４１を中心に反時計回りに回転し、支持部材５の先端が荷箱Ｔ２上面に接触することがない。したがって、車両走行時に揺れが生じたとしても、支持部材５の先端が荷箱Ｔ２上面に繰り返し衝突し、支持部材５もしくは荷箱Ｔ２が破損することがない。また、本実施形態の格納装置Ｌを車両であるボトルカーＴが備えるので、幅広の収容部材６を搭載したとしても、支持部材５等の格納装置Ｌもしくは荷箱Ｔ２等の車両が破損することなく収容部材６を搬送することができるうえ、格納装置Ｌにより、作業者がボトルカーＴ上に登ることなく荷箱Ｔ２側方の収容部材６を荷箱Ｔ２の上方に移動させて搭載することができるので、搭載物である収容部材６を車両に搭載する際の作業性および安全性を高めることができる。
【００２８】
支持部材５を荷箱Ｔ２側方の展開位置へ下降させる場合は、車体に設けられた図示しない下降スイッチをオンする。すると、車両前後に配置された２個のモータ７１が共に逆転駆動し、上アーム２と下アーム３とが上方へ回動され、倒伏した支持部材５及び収容部材６は両アーム２、３の回動にともない、起立しながら荷箱Ｔ２側方へせり出す。両アーム２、３が水平位置（図６において実線で示す位置）まで回動すると、支持部材５の角パイプ５１とリンク体４が接触する。さらに両アーム２、３が回動すると、上アームの当接部材９３と支持部材５の当接部５５ａとが離れる。このとき、支持部材５の角パイプ５１とリンク体４とが接触しているため、支持部材５及び収容部材６は略垂直に起立した状態を保持したまま下降し、展開位置への下降を完了する。
そのため、本実施形態の格納装置Ｌを車両であるボトルカーＴが備えることで、格納装置Ｌにより、作業者がボトルカーＴ上に登ることなく収容部材６を荷箱Ｔ２側方と荷箱Ｔ２上方との間で移動させることができるので、被収容物である空き缶を収容部材６に収容した後、収容部材６を荷箱Ｔ２上方に上昇させることで、空き缶などをボトルカーＴに積み込む際、および空き缶等を収容した収容部材６を荷箱Ｔ２側方に下降させた後、収容部材６内の空き缶等を取り出すことで、空き缶などをボトルカーＴから降ろす際の作業性および安全性を高めることができる。
【００２９】
本実施の形態の格納装置Ｌの構成とすれば、搭載物である収容部材６を載せた支持部材５を格納位置へ上昇させた際に、上アーム２と支持部材５とを連結するリンク体４の第一シャフトピン４１が、車両内方へ位置する。そのため、幅広の収容部材６を搭載したとしても、搭載物である収容部材６を含む支持部材５の重心位置が第一シャフトピン４１より車両外側に位置し、車両走行中に、走行時の揺れにより支持部材５の先端と荷箱Ｔ２上面とが繰り返し衝突することによる支持部材５もしくは荷箱Ｔ２の破損を防止できる。
【００３０】
また、本実施の形態のように、格納装置Ｌが車両であるボトルカーＴの荷箱Ｔ２に取り付けられる構成とすれば、荷箱Ｔ２および格納装置ＬをボトルカーＴのシャシに搭載する際に、事前に格納装置Ｌを荷箱Ｔ２に取り付けた後、一体となった荷箱Ｔ２と格納装置ＬをボトルカーＴのシャシに搭載することができる。これにより、荷箱Ｔ２への格納装置Ｌの取り付け作業が、不安定なシャシ上ではなく、地面等の安定した場所で行うことができるので、格納装置Ｌの取り付け作業を容易に行うことができる。さらに、格納装置Ｌが荷箱Ｔ２に取り付けられる構成とすれば、荷箱Ｔ２などが搭載されることでスペースが限られるシャシに格納装置Ｌを取り付ける場合に比べて取り付けるためのスペースが確保しやすいので、既存のボトルカーＴへの格納装置Ｌの取り付け、取り外しを容易に行うことができる。
【００３１】
図７は、本発明の他の実施形態に係る格納装置Ｌの図２相当図である。この他の実施形態は、上記実施形態と以下の点で相違している。すなわち、取付部材１に下アーム３を取り付けるアーム取付孔１１ｂの位置が前記実施形態に較べて下方に位置するとともに、下アーム３が長くしてある。そのため、支持部材５を荷箱Ｔ２側方の展開位置へ下降させる際に、水平位置（図８において実線で示す位置）近くにおいて、上アームの当接部材９３と支持部材５の当接部５５ａとが離れたのち、下アーム３先端が上アーム２先端よりも車両側方へ張り出す。これにより、収容部材を上向きに傾斜させるように支持部材５が傾くため、収容部材６内に被収容物である空き缶等が入ったゴミ袋を入れる際に、ゴミ袋の自重が収容容器６１にも作用し、ネット６２に全て作用しないので、ネットが破れて収容部材内に空き缶等が収容できなくなることはない。
【００３２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態では、上アーム２の形状はＴ字型となっているが、Ｌ字形でもよく、その他の形状であっても良い。つまり、上アーム２と支持部材５とを回動可能に連結する箇所が、車両内方へ配置されるように構成されていればよい。また、上記実施形態においては、上アーム２と下アーム３とからなる平行リンク機構を構成するアームとしたが、アームとしては平行リンク機構を構成しなくても良く、さらに、参考例として上アームのみとしてもよい。
【００３３】
また、支持部材５の寸法や形状等は、本発明の目的を阻害しない限り、特に限定されないが、本発明においては、図２に示すように、上下方向の長さよりも左右方向の長さが長い形状の支持部材５とするのが好ましい。このような好ましい支持部材５を使用し、展開位置において車両側方を向く支持部材５の面が、上アーム２、下アーム３の回動により格納位置において上方を向くように構成することにより、展開位置にて支持部材５に搭載された収容部材６等の搭載物を取り扱う際には、左右方向の長さが嵩張らず、搭載物の取り扱い場所の適用範囲が広がり、搭載物の取り扱い性にも優れたものになる。また、格納位置にてボトルカー等の車両を運転する際にも、支持部材５の上下方向の長さが左右方向の長さよりも短くなるので、格納位置における格納装置Ｌの高さも低くでき、高さ制限等による運転の制約にも有利となる。
【００３４】
また、上記実施形態においては、格納装置Ｌは車両を正面から見て右側側方のみに取り付る構成としたが、格納装置Ｌは車両を正面から見て左側側方に取り付けてもよく、さらに。左右両側に取り付けてもよい。
【００３５】
また、上記実施形態においては、車両としてボトルカーを例示し、支持部材５及び空き缶等を収容する収容部材６を荷箱Ｔ２上方と荷箱Ｔ２側方との間で昇降させる構成としたが、本発明の格納装置Ｌは、他の車両にも適用することができ、したがって支持部材に搭載する搭載物も空き缶等を収容する収容部材６に限定されず、梯子等としてもよい。また、収容部材６に収容される被収容物は空き缶等が入ったゴミ袋以外に、工具や消耗部品としてもよい。さらに、収容部材６は、支持部材５に脱着可能に取り付けられてもよく、固定されていてもよい。また、上記実施形態においては、モータ７１が駆動することにより格納装置Ｌが作動する構成となっているが、モータ７１で動かす以外に、手動によって格納装置Ｌを動かすようにしてもよい。
【００３６】
また、上記実施形態においては、収容部材６が展開位置となるときに下アーム３と接触可能とした下限検知装置８１を設けたが、それ以外に、収容部材６が格納位置となるときに上アーム２と接触可能とした上限検知装置を設けても良い。さらに、これら検知装置は上アーム、下アームどちらと接触するようにしてもよく、さらにリミットスイッチ以外のセンサでもよい。また、上記実施形態に、格納位置に位置する上アーム２の回動を規制するロック装置を設けたりしてもよい。
【符号の説明】
【００３７】
ボトルカー        Ｔ
荷箱              Ｔ２
上アーム          ２
下アーム          ３
リンク体          ４
第一シャフトピン  ４１
第二シャフトピン  ４２
支持部材          ５
収容部材          ６
駆動装置          ７
上アーム基部      ９１
上アーム先部      ９２
【図１】
0005802108.tif 000002
【図３】
0005802108.tif 000003
【図４】
0005802108.tif 000004
【図５】
0005802108.tif 000005
【図６】
0005802108.tif 000006
【図７】
0005802108.tif 000007
【図８】
0005802108.tif 000008
【図２】
0005802108.tif 000009