(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
非接触にて睡眠中の被験者の移動加速度データ及び呼吸データを取得するセンサ部と、
前記移動加速度データから前記被験者の体動回数を算出するとともに、前記呼吸データから呼吸数を算出して、所定期間中の前記体動回数及び前記呼吸数の多寡から睡眠状態を判定する判定部と、を備え、
前記判定部が、
前記移動加速度データから移動加速度の大きさを算出する第一検出部と、
周期性を有する前記呼吸データから前記呼吸数を算出する第二検出部と、
前記移動加速度の大きさと所定の閾値とを比較して前記被験者の体動の有無を判定する体動判定部と、
前記体動の有無に基づき前記被験者の覚醒状態を判定するとともに、前記覚醒状態の継続期間に基づき睡眠状態を複数段階に判定する第一睡眠判定部と、
前記呼吸数の多寡に基づき前記被験者の睡眠状態を複数段階に分けて判定する第二睡眠判定部と、
前記第一睡眠判定部及び前記第二睡眠判定部の判定結果を補正して前記被験者の睡眠状態を複数段階に分けて再判定する第三睡眠判定部と、を備え、
前記第一睡眠判定部が、睡眠判定時を含む前後複数時における体動回数に重みづけした関係式に基づき、該関係式に睡眠判定時のそれぞれ４分前，３分前，２分前，１分前の体動回数、睡眠判定時の体動回数、及び睡眠判定時のそれぞれ１分後，２分後の体動回数を入力して、算出される睡眠判定時における判定値ＳがＳ≧１の場合に覚醒、Ｓ＜１の場合には睡眠と判定することで前記睡眠判定時における覚醒状態を判定すると共に、睡眠状態を複数段階に判定する場合には、睡眠判定時を中心に前後４分間における上記Ｓの平均値を倍した値を算出し、この数値が大きいほど、覚醒状態が続いていると判定し
前記第二睡眠判定部が、測定期間中における最大呼吸数と最小呼吸数とを算出し、これらと前記睡眠判定時における呼吸数との差分に基づき、睡眠状態を判定することを特徴とする睡眠状態判定装置。
【請求項２】
前記第一睡眠判定部又は前記第二睡眠判定部の一方が前記睡眠判定時における睡眠状態の判定に失敗したときに、前記第三睡眠判定部が他方の判定結果をそのまま両者の再判定結果とすることを特徴とする請求項１に記載の睡眠状態判定装置。
【請求項３】
前記関係式が、下記式である請求項１又は２記載の睡眠状態判定装置。
Ｓ＝０．００００１×（４０４×ｂ４＋５９８×ｂ３＋３２６×ｂ２＋４４１×ｂ１＋１４０８×ａｂ０＋５０８×ａ１＋３５０×ａ２）・・・判定式（１）
（式中、ａｂ０には睡眠判定時の体動回数、ｂ４，ｂ３，ｂ２，ｂ１には、睡眠判定時のそれぞれ４分前，３分前，２分前，１分前の体動回数、ａ１，ａ２には、睡眠判定時のそれぞれ１分後，２分後の体動回数が入力される。）
【請求項４】
コンピュータを請求項１~３のいずれかに記載の睡眠状態判定装置として機能させることを特徴とする睡眠状態判定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、睡眠状態判定装置及び睡眠状態判定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被験者の睡眠状態を計測するのに様々な方法が提案されている。臨床における検査としては、多数の電極、センサを頭部や胸部に装着した状態で、睡眠ポリグラフと呼ばれる装置を用いて、脳波、筋電、眼電等の身体情報を検出して、レム睡眠／ノンレム睡眠といった睡眠状態を判定している。
【０００３】
一方、健康意識の高まりにより、家庭等において被験者自らが睡眠状態を測定したい、という要望も高まってきている。そのため、頭部にセンサ類を密着させた状態での簡易な方法により通常の睡眠状態を判定する装置も提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３７３５６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の睡眠状態判定装置では、被験者が電極やセンサを装着した状態でデータを取得しなければならず、通常の睡眠状態との間に違和感を覚える被験者には適用しがたい問題もある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、被験者から非接触状態で取得した身体情報に基づき睡眠状態を判定することができるとともに、その測定成功確率を向上することができる睡眠状態判定装置及び睡眠状態判定プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明に係る睡眠状態判定装置は、非接触にて睡眠中の被験者の移動加速度データ及び呼吸データを取得するセンサ部と、前記移動加速度データから前記被験者の体動回数を算出するとともに、前記呼吸データから呼吸数を算出して、所定期間中の前記体動回数及び前記呼吸数の多寡から睡眠状態を判定する判定部と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る睡眠状態判定装置は、前記睡眠状態判定装置であって、前記判定部が、前記移動加速度データから移動加速度の大きさを算出する第一検出部と、周期性を有する前記呼吸データから前記呼吸数を算出する第二検出部と、前記移動加速度の大きさと所定の閾値とを比較して前記被験者の体動の有無を判定する体動判定部と、前記体動の有無に基づき前記被験者の覚醒状態を判定するとともに、前記覚醒状態の継続期間に基づき睡眠状態を複数段階に判定する第一睡眠判定部と、前記呼吸数の多寡に基づき前記被験者の睡眠状態を複数段階に分けて判定する第二睡眠判定部と、前記第一睡眠判定部及び前記第二睡眠判定部の判定結果を補正して前記被験者の睡眠状態を複数段階に分けて再判定する第三睡眠判定部と、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る睡眠状態判定装置は、前記睡眠状態判定装置であって、前記第一睡眠判定部が、睡眠判定時を含む前後複数時における体動回数に重みづけした関係式に基づき、前記睡眠判定時における覚醒状態を判定し、前記第二睡眠判定部が、測定期間中における最大呼吸数と最小呼吸数とを算出し、これらと前記睡眠判定時における呼吸数との差分に基づき、睡眠状態を判定することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る睡眠状態判定装置は、前記睡眠状態判定装置であって、前記第一睡眠判定部又は前記第二睡眠判定部の一方が前記睡眠判定時における睡眠状態の判定に失敗したときに、前記第三睡眠判定部が他方の判定結果をそのまま両者の再判定結果とすることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る睡眠状態判定プログラムは、コンピュータを本発明に係る睡眠状態判定装置として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、被験者から非接触状態で取得した移動加速度データ及び呼吸データに基づき睡眠状態を判定することができるとともに、その測定成功確率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る睡眠状態判定装置を示す概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る睡眠状態判定装置における睡眠状態判定方法を示すフロー図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る睡眠状態判定装置における体動回数による睡眠状態判定結果を示すグラフである。
【図４】本発明の一実施形態に係る睡眠状態判定装置における呼吸数による睡眠状態判定結果を示すグラフである。
【図５】本発明の一実施形態に係る睡眠状態判定装置における最終的な睡眠状態判定結果を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明に係る一実施形態について、図１及び図２を参照して説明する。
本実施形態に係る睡眠状態判定装置１は、図１に示すように、睡眠中の被験者の枕元に設置される測定装置２と、測定装置２が取得した身体情報に基づき、睡眠状態を判定する判定装置３と、を備えている。
【００１５】
測定装置２は、例えば、スマートフォンのような通信端末であって、非接触にて睡眠中の被験者の移動加速度データ及び呼吸データを取得するセンサ部５と、取得したデータを格納する第一記憶部６と、取得したデータを判定装置３に送信し、及び判定装置３からの指令を受信する第一通信部７と、を備えている。
【００１６】
センサ部５は、移動加速度データを検知する加速度センサ８と、呼吸データとして呼吸音を検知する集音マイク１０と、を備えている。加速度センサ８は、例えば、重力方向に対する測定装置２の傾きをＸＹＺ軸方向の重力加速度として検出する。そして、枕元に置かれることによって、睡眠中の被験者の移動状態がセンサ部５の傾きの変動状態として検知される。
【００１７】
判定装置３は、測定装置２からのデータを受信し、及び測定装置２に計測指令を送信する第二通信部１１と、取得したデータを格納する第二記憶部１２と、測定装置２が取得した移動加速度データから被験者の体動回数を算出するとともに、周期性を有する呼吸データから呼吸数を算出して、所定期間中の体動回数及び呼吸数の多寡から睡眠状態を判定する判定部１３と、を備えている。
【００１８】
判定部１３は、機能手段（プログラムモジュール）として、第一検出部１５と、第二検出部１６と、体動判定部１７と、第一睡眠判定部１８と、第二睡眠判定部２０と、第三睡眠判定部２１と、を備えている。
【００１９】
第一検出部１５は、加速度センサ８によって検出された移動加速度データから加速度の大きさを算出する。第二検出部１６は、集音マイク１０で集音された呼吸音の周期的な変化を呼吸数と換算して１分間当たりの呼吸数を算出する。ここで、集音マイク１０で集音したデータが周期性を有しない場合には、呼吸数を算出しない。
【００２０】
体動判定部１７は、移動加速度の大きさと所定の閾値とを比較して被験者の体動の有無を判定する。本実施形態では、加速度センサ８によって重力加速度を検出するので、静止状態の加速度の大きさは１となる。そこで、ノイズ等を考慮した値を閾値として、移動加速度の大きさがこの閾値以上又は閾値よりも大きい場合を「体動あり」と判定し、例えば１とする。一方、閾値以下又は未満の場合を「体動なし」と判定し、例えば０とする。
【００２１】
第一睡眠判定部１８は、体動判定部１７にて判定した体動の有無に基づき被験者の覚醒状態を判定するとともに、覚醒状態の継続期間に基づき睡眠状態を複数段階に判定する。覚醒状態の判定に際しては、睡眠研究の場で使用される、例えば、ＣＯＬＥ式やＡＷ２式と同様の考えに基づく以下の判定式（１）を用いる。
【００２２】
Ｓ＝０．００００１×（４０４×ｂ４＋５９８×ｂ３＋３２６×ｂ２＋４４１×ｂ１＋１４０８×ａｂ０＋５０８×ａ１＋３５０×ａ２）・・・判定式（１）
【００２３】
ここで、ａｂ０には睡眠判定時の体動回数、ｂ４，ｂ３，ｂ２，ｂ１には、睡眠判定時のそれぞれ４分前，３分前，２分前，１分前の体動回数、ａ１，ａ２には、睡眠判定時のそれぞれ１分後，２分後の体動回数が入力される。ここで重みづけ係数は、種々の実験から算出したものであり、上記の値に限定されるものではない。
【００２４】
そして、睡眠判定時においてＳ≧１の場合に覚醒、Ｓ＜１の場合には睡眠と判定する。一方、実験的に最低限検知できる体動回数を規定値とし、体動回数が一定時間以上、この規定値を下回った場合には、体動測定失敗とみなす。
【００２５】
睡眠状態を複数段階に判定する場合には、睡眠判定時を中心に前後４分間における上記Ｓの平均値を例えば４倍した値を算出する。この数値が大きいほど、覚醒状態が続いていることを示す。そして、４を「覚醒」、３を「浅い睡眠」、２を「通常睡眠」、０又は１を１として「深い睡眠」と判定する。
【００２６】
第二睡眠判定部２０は、呼吸数の多寡に基づき被験者の睡眠状態を複数段階に分けて判定する。すなわち、第二記憶部１２に格納された睡眠測定全期間中の呼吸数のうち、最大呼吸数と最小呼吸数とを算出し、これらと睡眠判定時の呼吸数との差分に基づき睡眠状態を判定する。
【００２７】
例えば、最大呼吸数が１７、最小呼吸数が１２の場合、１２から１３．２５までを睡眠段階１とする。そして、判定時の呼吸数を第一睡眠判定部１８と同様の段階（例えば４段階）にそれぞれ分類する。ここで、第二検出部１６にて呼吸数が算出されなかった場合には、寝息測定失敗とみなす。
【００２８】
第三睡眠判定部２１は、第一睡眠判定部１８及び第二睡眠判定部２０の判定結果を補正して被験者の睡眠状態を複数段階に分けて再判定する。補正処理は、第一睡眠判定部１８による判定結果の数値と、第二睡眠判定部２０による判定結果の数値と、を単純平均して行う。ここで、第一睡眠判定部１８又は第二睡眠判定部２０の一方が睡眠状態の判定に失敗したときには、第三睡眠判定部２１は、睡眠判定に成功した他方の判定結果をそのまま両者の判定結果とする。
【００２９】
次に、本実施形態に係る睡眠状態判定装置１による睡眠状態判定方法について、図２を用いて説明する。この睡眠状態判定方法は、データ取得ステップ（Ｓ０１）と、第一検出ステップ（Ｓ０２）と、体動検出ステップ（Ｓ０３）と、第一睡眠判定ステップ（Ｓ０４）と、第二検出ステップ（Ｓ０５）と、第二睡眠判定ステップ（Ｓ０６）と、第三睡眠判定ステップ（Ｓ０７）と、を備えている。
【００３０】
データ取得ステップ（Ｓ０１）では、測定装置２を被験者の近傍の枕元に置き、判定装置３からの指示に基づき、睡眠中の被験者の移動加速度データと呼吸データとを取得する。各データは第一記憶部６に格納され、適宜、第一通信部７を介して第二通信部１１へ送信される。
【００３１】
第一検出ステップ（Ｓ０２）では、データ取得ステップ（Ｓ０１）にて取得した移動加速度の大きさを第一検出部１５により算出する。そして、体動判定ステップ（Ｓ０３）では、第一検出ステップ（Ｓ０２）にて算出した移動加速度の大きさに基づき、体動判定部１７にて被験者の体動の有無を判定する。そして、第一睡眠判定ステップ（Ｓ０４）では、体動判定ステップ（Ｓ０３）で得られた体動の有無状況から、式（１）を用いて第一睡眠判定部１８による睡眠判定を行う。
【００３２】
一方、第二検出ステップ（Ｓ０５）では、データ取得ステップ（Ｓ０１）にて取得した呼吸音の１分間当たりの周期的な変化から、第二検出部１６により１分間当たりの呼吸数を算出する。そして、第二睡眠判定ステップ（Ｓ０６）では、第二検出ステップ（Ｓ０５）で算出した呼吸数の多寡から第二睡眠判定部２０による睡眠判定を行う。
【００３３】
第三睡眠判定ステップ（Ｓ０７）では、第一睡眠判定ステップ（Ｓ０４）及び第二睡眠判定ステップ（Ｓ０６）におけるそれぞれの睡眠判定結果に基づき、第三睡眠判定部２１によって補正を行い、睡眠状態を総合判定する。
【００３４】
この睡眠状態判定装置１及び睡眠状態判定プログラムによれば、被験者の移動加速度データ及び呼吸データに基づき、被験者の体動回数及び呼吸数を検出し、両者から睡眠状態を判定することができる。この際、被験者からは上記データを非接触状態で取得しても、第一睡眠判定部１８及び第二睡眠判定部２０によって体動回数だけでなく呼吸数と合わせて睡眠判定を行う。その結果、非接触状態でのデータ取得のために、体動回数又は呼吸数のうちの一方の算出が不十分な期間があっても、他方による判定結果に基づき睡眠判定を行うことができ、睡眠状態の測定成功確率をより向上することができる。
【００３５】
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施形態では、睡眠状態判定装置１が測定装置２と判定装置３とを備えているとしているが、測定装置２と判定装置３とは別々の状態である必要はなく、一体とされていても構わない。また、データの取得時間や睡眠判定のための所定期間は上記に記載した時間に限らない。
【実施例１】
【００３６】
上記睡眠状態判定装置１を用いて実際に被験者の睡眠状態を判定した。まず、被験者の枕元に測定装置２を配置し、睡眠中の被験者から１００ｍｓｅｃ毎にＸＹＺ軸方向の重力加速度と呼吸音の各データを取得した。算出した体動回数に基づく睡眠判定結果を図３に示す。また、算出した呼吸数に基づく睡眠判定結果を図４に示す。そして、得られた各睡眠判定結果を補正して最終的に得られた睡眠判定結果を図５に示す。
【００３７】
その結果、何れの睡眠判定結果も近いものが得られた。特に、体動又は呼吸数の何れか一方での睡眠状態の判定に失敗したときでも、睡眠判定に成功した他方の判定結果をそのまま両者の判定結果とするので、安定した睡眠状態判定を行うことができた。
【符号の説明】
【００３８】
１  睡眠状態判定装置
５  センサ部
１３  判定部
１５  第一検出部
１６  第二検出部
１７  体動判定部
１８  第一睡眠判定部
２０  第二睡眠判定部
２１  第三睡眠判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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