(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾動可能な複数の移動式スラットが並べて設けられ、スラットに載せた荷を搬送路に沿って、搬送可能であるとともに、スラットの傾動により荷を搬送路から側方へ送り出し可能な搬送コンベヤと、
荷搬送路の側方に設けられ、スラットの傾動により側方へ送り出された荷を受け取って仕分け先ごとに仕分けることが可能な仕分け排出部と、を備えた仕分け設備であって、
仕分け排出部を、荷を収容するための、荷搬送路の方向に複数形成された区画単位によって構成し、隣り合う区画単位どうしの境界位置に、この境界位置を越える荷の移動を阻止して、荷収容空間の大きさを画定するための仕切壁を着脱自在に設置して、荷収容空間
の大きさを変更できるように構成したこと
を特徴とする仕分け設備。
【請求項２】
スラットを傾動させるための傾動駆動装置を、各区画単位ごとにそれぞれ設け、
複数の区画単位によって構成された仕分け排出部において、
仕分け排出部に割り当てた各傾倒駆動装置を駆動して仕分け排出部に荷の仕分けを行う
際に、傾倒駆動装置を駆動してから同一の傾倒駆動装置を次に駆動するまでの間に、仕分
け排出部に割り当てられた他の傾倒駆動装置を駆動するように構成したこと
を特徴とする請求項１に記載の仕分け設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、傾動可能な複数の移動式スラットを有する搬送コンベヤにより荷を支持しながら搬送し、スラットを傾倒させて荷を落下させることにより、仕分け先ごとの仕分け排出部に荷の仕分けを行う仕分け設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の仕分け設備には、例えば、特許文献１に記載されているものがある。
特許文献１に記載された仕分け設備は、複数のスラットにより搬送面が構成される搬送コンベヤを用いて、みかん等の小型の荷の搬送と、これら搬送に係る荷の複数の仕分け排出部ごとへの仕分け処理を行う設備である。
この仕分け設備では、スラットにより、みかんの等の小型の荷を支持しながら搬送し、荷が仕分け先の割り当てられた仕分け排出部まで搬送されると、仕分け排出部に対応して設けられた傾倒駆動装置を駆動して荷を支持しているスラットを傾倒させ、仕分け先が割り当てられた仕分け排出部へ荷を落下させて仕分ける。このような動作が、各仕分け排出部について行われることにより、仕分け先ごとに荷の仕分けが実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５８−１３５０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来の仕分け設備では、仕分け排出部において荷を貯めることができる荷収容空間の大きさは固定されているため、仕分け先の荷の物量が変動する場合等に、物量の多い仕分け先が割り付けられた仕分け排出部では、仕分け処理を開始してから早期に満量になってしまう問題があった。
仕分け排出部が満量になると、満量となった仕分け排出部に対する荷の仕分けを一旦停止せざるをえないため、このような仕分け処理を開始してから早期に満量となってしまう状態では、仕分け設備の荷の処理効率が低下するという弊害が生じる。
そこで、本発明は、仕分け先ごとの荷の物量に応じて、適切な大きさの荷収容空間を有する仕分け排出部を構成可能な仕分け設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、請求項１に記載の如く、仕分け排出部を、荷を収容するための、荷搬送路の方向に複数形成された区画単位によって構成し、隣り合う区画単位どうしの境界位置に、この境界位置を越える荷の移動を阻止して、荷収容空間の大きさを画定するための仕切壁を着脱自在に設置して、荷収容空間の大きさを変更できるようにしたことが好適である。
【０００７】
また本発明は、請求項２に記載の如く、スラットを傾動させるための傾動駆動装置を、
各区画単位ごとにそれぞれ設け、複数の区画単位によって構成された仕分け排出部におい
て、仕分け排出部に割り当てた各傾倒駆動装置を駆動して仕分け排出部に荷の仕分けを行
う際に、傾倒駆動装置を駆動してから同一の傾倒駆動装置を次に駆動するまでの間に、仕
分け排出部に割り当てられた他の傾倒駆動装置を駆動するように構成したことが好適であ
る。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の仕分け設備によれば、各仕分け排出部について、仕分け排出部の荷収容空間の大きさを変更できるようにしたことにより、仕分け先ごとの荷の物量に応じて、仕分け先ごとに適切な荷収容空間の大きさの仕分け排出部を構成することができ、仕分け排出部から荷が溢れるおそれを解消でき、荷の処理効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態における仕分け設備を示す斜視図である。
【図２】同仕分け設備を示す平面図である。
【図３】同仕分け設備のスラットを説明する正面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態における仕分け設備を示す。
仕分け設備において、１１は搬送コンベヤであり、この搬送コンベヤ１１は、傾動可能な複数の移動式スラット１３が並べて設けられ、スラット１３の傾動により仕分け先の割り当てられた荷１２（箱状の小型物品等）を搬送路から側方へ送り出し可能に構成されている。
【００１１】
この搬送コンベヤ１１の荷搬送路に沿って、排出シュート２５が設けられている。
排出シュート２５は、搬送コンベヤ１１の荷搬送路の側方に設けられ、スラット１３の傾動により側方へ送り出された荷１２を受け取って仕分け先ごとに仕分けることが可能な仕分け排出部３０を有している。また排出シュート２５は、搬送コンベヤ１１から離れるに従って、荷１２を貯留する傾斜面２６が下り傾斜となるように構成されている。荷１２を傾斜面２６に貯留するため、排出シュート２５の搬送コンベヤ１１から遠い側には、荷１２の零れ落ちを防止するためのストッパー３１が設けられている。
【００１２】
図２に示すように、排出シュート２５は、荷１２を収容可能な区画単位２８（間口ともいう）が、荷１２の搬送路の方向に複数形成された構成である。
仕分け排出部３０は、１つまたは複数の区画単位２８により構成し、隣り合う区画単位２８どうしの境界位置に、この境界位置を越える荷１２の移動を阻止して、荷収容空間の大きさを画定するための仕切壁２９を着脱自在に設置することにより、荷収容空間の大きさが変更可能とされている。また区画単位２８間の各境界位置にはそれぞれ仕切壁２９を差込み可能な差込穴２７が形成されている。
【００１３】
仕切壁２９は、差込部が差込穴２７へ差し込まれることで所定位置に設置され、傾斜面２６に対して着脱自在とされる。一対の仕切壁２９どうしの間に、仕分け排出部３０が形成される。仕切壁２９の着脱によって、一つの仕分け排出部３０を形成する区画単位２８の数を変更することができる。これにより、仕分け先ごとの荷１２の物量に応じて、仕分け先ごとに適切な荷収容空間の大きさの仕分け排出部３０を構成することができ、荷１２の処理効率を向上できる。
【００１４】
つまり、仕切壁２９の差込部を差込穴２７から取り外すと隣り合う区画単位２８どうしが一体となって新たな大形の荷収容空間を形成可能である。反対に、仕切壁２９の差込部を差込穴２７に差し込むことで、一つの荷収容空間が二つの荷収容空間に区分けされる。すなわち、仕切壁２９の着脱により仕分け先ごとの荷収容空間を形成する区画単位の数を変更して、荷収容空間の大きさを変更することができる。仕切壁２９により、隣接する仕分け排出部３０間での荷１２の移動が阻止され、仕分け先間で荷１２の混入が発生することを有効に防止できる。
【００１５】
傾倒駆動装置１６の構成について、図３を用いて説明する。
スラット１３が、荷搬送路に沿って走行移動する走行部１５に接続されている支持軸２０を中心として旋回可能に配置され、スラット１３の一部が係合片１９の爪１９ａに係合されることにより、荷１２を水平に支持しうるように構成されている。走行部１５は、スラット１３を、図３の紙面と垂直な方向に走行させることができる。
【００１６】
このスラット１３を傾倒させるのが、コンベヤフレームの上部に取り付けられている傾倒駆動装置１６である。傾倒駆動装置１６は、区画単位２８ごとにそれぞれ設けられている。この際、好ましくは、各区画単位２８の傾倒駆動装置１６は、それぞれ、荷搬送路の搬送方向において、対応する区画単位２８が配置される位置よりもやや上流位置に配置される。荷１２は、搬送時の慣性により、傾倒駆動装置１６の位置よりも、荷搬送路の搬送方向において下流側に寄って落下される傾向にあるためである。
【００１７】
傾倒駆動装置１６はアクチュエータ１７を有し、アクチュエータ１７を駆動することによりプッシャー１７ａで駆動片１８を押し下げ、駆動片１８により係合片１９の一端を押し下げて揺動させて係合片１９の他端の爪１９ａを持ち上げ、爪１９ａとスラット１３の一部との係合を解く。すると、図３において二点鎖線で示すように、スラット１３は、荷１２の支持面が、水平位置から外側へ向けて所定角度だけ傾斜した位置まで旋回して傾倒する。ここで、好ましくは、前記所定角度は、約２０度〜約６０度の範囲内の角度とされる。スラット１３の旋回角度が２０度より小さいと、スラット１３から荷１２が落下しにくくなり、スラット１３の旋回角度が６０度より大きいと、荷１２が排出シュート２５の傾斜面２６上を転がって落下するおそれがあるためである。さらに好ましくは、前記所定角度は２５度〜３５度の範囲内の角度とされ、最適には約３０度の角度とされる。
【００１８】
スラット１３を旋回させるに際して、スラット１３が水平位置から所定角度以上旋回しないように、スラット１３の旋回角度を規制する第１規制部材３３や第２規制部材３３’を設けることが好適である。第１規制部材３３は、スラット１３が所定角度旋回した際にスラット１３の下部に当接可能な位置に設けられ、スラット１３が所定角度以上に旋回することを防止する。第１規制部材３３は、荷搬送路における荷１２の搬送方向に沿って延ばされたガイドレールの状の部材により構成してもよい。ここで、第１規制部材３３を設けるときは、スラット１３の下部に、第１規制部材３３に当接する際の衝撃を吸収するゴム弾性部材等を設けることが好ましい。
また第２規制部材３３’は、スラット１３の下部に設けられ、スラット１３が所定角度旋回した際に、走行部１５の一部等に当接するように構成され、第１規制部材３３と同様に、スラット１３が所定角度以上に旋回することを防止する。第２規制部材３３’は、衝撃を吸収するゴム弾性部材等から構成されることが好ましい。
第１弾性部材３３，第２弾性部材３３’は、いずれか一方だけ設けてもよいし、あるいは、両方とも設けてもよい。
【００１９】
このように、スラット１３が旋回して傾倒されることにより、スラット１３に支持されていた荷１２は、排出シュート２５の傾斜面２６へと滑るようにして落下される。
ここで、複数のスラット１３で荷１２を支持しながら搬送するので、傾倒駆動装置１６は、荷１２を支持しているスラット１３の個数の回数だけ駆動される。これにより、荷１２を確実に排出シュート２５へ落下させることができる。
【００２０】
なお、上述の各仕分け排出部３０には、それぞれ、仕分け排出部３０に貯留されている荷１２の物量が、仕分け排出部３０の荷収容空間の大きさの約８０％以上であることを検知する満量徴候検知装置および仕分け排出部３０の荷収容空間の大きさの１００％以上であることを検知する満量検知装置を備えてもよい。この場合、各仕分け排出部３０の満量徴候検知装置および満量検知装置は、それぞれ、発光素子と受光素子からなる光電センサ装置により構成可能である。発光素子と受光素子は、仕切壁２９の搬送コンベヤ１１の近傍位置に設けてもよい。
【００２１】
次に、制御構成について説明する。この仕分け設備には、荷１２の仕分け処理を制御するためのコンピュータからなる制御装置（図示省略）が設けられている。仕分け処理開始前と、仕分け処理開始後の処理について以下説明する。
［仕分け処理開始前］
まず、仕分け処理が開始される前に、制御装置に、予め、仕分け先ごとの荷１２の物量（荷１２の数量。体積でもよい。）が入力されて登録される。
この登録された仕分け先ごとの荷１２の物量のデータに基づいて、制御装置は、各仕分け先に割り当てる仕分け排出部３０を構成する区画単位２８の数、すなわち、各仕分け先に割り当てる荷収容空間の大きさを決定する。
なお、制御装置に代えて作業者Ｈが、登録された仕分け先ごとの荷１２の物量のデータに基づいて、各仕分け先に割り当てる仕分け排出部３０を構成する区画単位２８の数、すなわち、各仕分け先に割り当てる荷収容空間の大きさを決定するようにしてもよい。
【００２２】
次に、制御装置は、決定した仕分け排出部３０を構成する区画単位２８に基づいて、区画単位２８に対応する傾倒駆動装置１６に同一の仕分け先を割り当てる。
また、作業者Ｈは、決定した仕分け排出部３０を構成する区画単位２８に基づいて、仕分け排出部３０間の各境界位置の差込穴２７に仕切壁２９を設置し、荷収容空間の大きさを変更する。なお、制御装置が、仕分け排出部３０を構成する区画単位２８を決定する場合、この決定された仕分け排出部３０を構成する区画単位２８を、作業者Ｈに通知する表示装置（図示省略）が設けられ、作業者Ｈは、表示装置に表示される情報に基づいて、仕分け排出部３０間の各境界位置の差込穴２７に仕切壁２９を設置し、荷収容空間の大きさを変更する。
【００２３】
例えば、仕分け先の荷１２の物量が増加された場合、仕切壁２９の位置が変更されて、仕分け先に割り当てる仕分け排出部３０を構成する区画単位２８の数が増加される。これにより、仕分け排出部３０から荷１２が溢れる可能性を低減できる。
反対に、仕分け先の荷１２の物量が減少された場合、仕切壁２９の位置が変更されて、仕分け先に割り当てる仕分け排出部３０を構成する区画単位２８の数が減少される。これにより、荷収納空間が広すぎる仕分け排出部３０について、仕分け排出部３０を構成する区画単位２８を減らすことができ、減らされた区画単位２８を新たな仕分け排出部３０として構成し、新たな仕分け排出部３０に仕分け先を追加して割り当てることができる。
【００２４】
［仕分け処理開始後］
仕分け処理が開始されると、制御装置により搬送コンベヤ１１が駆動され、荷搬送路に沿って、識別情報が付された荷１２が搬送されてくる。
そして、コンベヤの荷搬送方向における最上流に設けられた識別情報読取手段により荷１２の識別情報が読み取られて、荷１２識別情報が制御手段に入力される。識別情報読取手段により、荷１２の識別情報が読み取られると、制御装置は、荷１２の識別情報から登録したデータを検索して荷１２の仕分け先を判断する。
ここで、識別情報と識別情報読取手段としては、例えば、バーコードとバーコードリーダの組合せ、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグとＲＦＩＤアンテナの組合せ等を用いることができる。
【００２５】
次に、制御装置は、識別情報読取手段により識別情報が読み取られた荷１２が、荷検知装置（図示省略）により検知されると、搬送コンベヤ１１の駆動軸の回転軸を検知するロータリーエンコーダー（図示省略）から入力されるパルス信号に基づいて搬送コンベヤ１１上の荷１２の計算上の位置を求め、すなわち、荷１２を支持しているスラット１３がどのスラット１３であるかを求める。これにより、制御装置は、荷１２の搬送位置（荷１２を支持するスラット１３の移動位置）は、トラッキングして把握する。
そして、制御装置は、荷１２が仕分け先の割り当てられた仕分け排出部３０まで搬送されてくると、荷１２を支持しているスラット１３が傾倒駆動装置１６の位置にくるタイミングで傾倒駆動装置１６を順次駆動し、荷１２を支持する複数のスラット１３を順次傾倒させて（図１参照）、仕分け排出部３０に荷１２を落下させて仕分ける。
この際、荷１２を支持しているスラット１３のみを傾倒させて荷１２を排出シュート２５に排出させる構成としているため、荷１２と後続の荷１２とが同一のスラット１３に載ってさえいなければ、荷１２と後続の荷１２とを区別して仕分けることができる。すなわち、図１に示すように、荷１２と後続の荷１２との間の最小の間隔である最小荷間ｄは、搬送方向におけるスラット１３の幅１つ分となり、搬送コンベヤ１１上の荷間を極力小さくすることができ、搬送コンベヤ１１による荷１２の搬送効率を向上できる。
【００２６】
また制御装置は、複数の区画単位２８によって構成された仕分け排出部３０では、仕分け排出部３０に割り当てた各傾倒駆動装置１６を駆動して仕分け排出部３０に荷１２の仕分けを行う際に、傾倒駆動装置１６を駆動してから同一の傾倒駆動装置１６を次に駆動するまでの間に、仕分け排出部３０に割り当てられた他の傾倒駆動装置１６を駆動するようにする。これにより、仕分け排出部３０に割り当てられた各傾倒駆動装置１６が順繰りに駆動されるため、仕分け排出部３０内で、荷１２の偏りが発生することを有効に防止でき、仕分け排出部３０の荷収容空間の大きさの限度まで荷１２を貯留することができる。
【００２７】
なお、各仕分け排出部３０に、荷１２が仕分け排出部３０に満量になったことを検知する満量検知装置等を設ける場合、満量検知装置等により満量が検知されたことが制御装置に入力されると、制御装置は、仕分け排出部３０に対応する倒駆動装置１６の駆動を禁止し、すなわち、満量になった仕分け排出部３０への荷１２の仕分けを禁止する。このとき、満量となった仕分け排出部３０に仕分けられるはずであった荷１２は、満量となった仕分け排出部３０を通過して搬送され、搬送コンベヤ１１の最下流位置に設けられるリジェクトシュート（図示省略）に荷１２が排出される。リジェクトシュートに排出された荷１２は、作業者Ｈにより仕分け先の物品群へ荷合わせされる。
作業者Ｈが、仕分け排出部３０上の荷１２を処理する等して、仕分け排出部３０の満量が解消され、満量検知装置等により物品が検知されなくなったことが制御装置に入力されると、制御装置は、満量の解消された仕分け排出部３０に対応する倒駆動装置１６の駆動を許可する。これにより、満量の解消された仕分け排出部３０に対する荷１２の仕分け処理が再開される。
【００２８】
作業者Ｈは、上述のように仕分けられて仕分け排出部３０に蓄積した荷１２を、荷１２の識別情報を個別の識別情報読取手段により読み取りながら、仕分け排出部３０ごとにカゴ車等への積み込みを行う。この際、作業者Ｈが、仕分け先の荷１２を下位カテゴリの仕分け先に分別しながら、下位カテゴリの仕分け先ごとにカゴ車等に積み込む二次仕分けを行うようにしてもよい。仕分け先と下位カテゴリの仕分け先とは、例えば、配送方面と配送方面に属する店舗等との関係等である。
【００２９】
以上のように、本実施形態によれば、各仕分け排出部３０について、仕分け排出部３０の荷収容空間の大きさを変更できるようにしたことにより、仕分け先ごとの荷１２の物量に応じて、仕分け先ごとに適切な荷収容空間の大きさの仕分け排出部３０を構成することができ、荷１２の処理効率を向上できる。
【００３０】
また本実施形態によれば、仕分け排出部３０を、荷１２を収容するための、荷搬送路の方向に複数形成された区画単位２８によって構成し、隣り合う区画単位２８どうしの境界位置に、この境界位置を越える荷１２の移動を阻止して、荷収容空間の大きさを画定するための仕切壁２９を着脱自在に設置して、荷収容空間の大きさを変更できるようにしたことにより、仕分け排出部３０における荷１２の荷収容空間の大きさを、仕分け排出部３０を構成する区画単位２８の数を変更することにより調整でき、仕切壁２９により仕分け先間で荷１２の混入が発生することを有効に防止できる。
【００３１】
また本実施形態によれば、スラット１３を傾動させるための傾動駆動装置１６を、各区画単位２８ごとにそれぞれ設け、複数の区画単位２８によって構成された仕分け排出部３０において、仕分け排出部３０に割り当てた各傾倒駆動装置１６を駆動して仕分け排出部３０に荷１２の仕分けを行う際に、傾倒駆動装置１６を駆動してから同一の傾倒駆動装置１６を次に駆動するまでの間に、仕分け排出部３０に割り当てられた他の傾倒駆動装置１６を駆動するように構成したことにより、仕分け排出部３０に割り当てられた各傾倒駆動装置１６が順繰りに駆動されるため、仕分け排出部３０内で、荷１２の偏りが発生することを有効に防止でき、仕分け排出部３０の荷収容空間の大きさの限度まで荷１２を貯留することができる。
【００３２】
なお、本実施形態では、排出シュート２５上に一定間隔ごとに設けた差込穴２７へ仕切壁２９を取り付けて仕分け排出部３０を形成し、仕分け排出部３０の荷収容空間の大きさを変更できるようにしているが、仕切壁２９の有無に関わらず、仕分け排出部３０の荷収容空間の大きさを変更できるような構造であれば、どのような構造であってもよい。
例えば、上述の仕切壁２９に代えて、排出シュート２５上にスライド式の仕切部材を設け、スライド式の仕切部材を排出シュート２５上でスライド移動させて所定位置で固定することにより、仕分け排出部３０の荷収容空間の大きさを変更できるようにしてもよい。
また例えば、上述の仕切壁２９に代えて、区画単位２８間の境界位置ごとに、上下方向の出退動可能な出退式の仕切板を設け、出退式の仕切板を、傾斜面２６からの突出状態と傾斜面２６より下方への引込み状態とを切り替えることにより、仕分け排出部３０の荷収容空間の大きさを変更できるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３３】
Ｈ    作業者
ｄ    最小荷間
１１    搬送コンベヤ
１２    荷
１３    スラット
１４    ガイドレール
１５    走行部
１６    傾倒駆動装置
１７    アクチュエータ
１７ａ  プッシャー
１８    駆動片
１９    係合片
１９ａ  爪
２０    支持軸
２５    排出シュート
２６    傾斜面
２７    差込穴
２８    区画単位
２９    仕切壁
３０    仕分け排出部
３１    ストッパー
３３，３３’    規制部材
【図１】
0005754329.tif 000002
【図２】
0005754329.tif 000003
【図３】
0005754329.tif 000004