(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体が積載される積載部材と、
前記積載部材に対向して配置され且つ前記媒体の搬送方向に沿って移動可能に支持された保持部材本体と、前記保持部材本体に形成された気体吸引用の開口と、前記気体吸引用の開口に接続されて気体を吸引する吸引装置と、を有し、前記吸引装置の吸引に伴って媒体を吸着して保持する保持部材と、
前記積載部材に対向し且つ前記積載部材上の媒体を吸着可能な吸着位置と、前記吸着位置よりも前記搬送方向の下流側に設定された供給位置と、の間で前記保持部材を移動させる保持部材の移動機構と、
前記供給位置に移動した前記保持部材に保持された媒体を下流側に搬送する搬送部材と、
前記保持部材本体に媒体が吸着される力を変更可能な吸着力の変更手段であって、前記保持部材本体に媒体が吸着されてから、前記保持部材に吸着された媒体の前記搬送方向後端が前記気体吸引用の開口を通過するまでの間に、前記保持部材本体に媒体が吸着される力を小さくする前記吸着力の変更手段と、
を備え、
前記吸着力の変更手段は、
前記気体吸引用の開口と前記吸引装置とを接続して気体が流れる流路上に配置され且つ前記流路の少なくとも一部を閉塞する閉塞位置と前記閉塞位置から離れた位置に設けられ且つ前記流路を開放する開放位置との間を移動可能な閉塞部材と、
前記閉塞位置と前記開放位置との間で前記閉塞部材を移動させて前記流路を開閉する開閉部材であって、前記閉塞部材を前記開放位置側に付勢する付勢部材と、媒体供給装置の本体の前記搬送部材側に配置され且つ前記保持部材が前記供給位置に向けて移動した場合に前記閉塞部材を押圧して前記付勢部材の付勢力に抗して前記閉塞部材を前記開放位置から前記閉塞位置まで移動させる押圧部材と、を有する前記開閉部材と、
を有し、
前記保持部材本体に媒体が吸着されてから、前記保持部材に吸着された媒体の前記搬送方向後端が前記気体吸引用の開口を通過するまでの間に、気体が通過可能な前記流路の面積を縮小可能である、
ことを特徴とする媒体供給装置。
【請求項２】
媒体が積載される積載部材と、
前記積載部材に対向して配置され且つ前記媒体の搬送方向に沿って移動可能に支持された保持部材本体と、前記保持部材本体に形成された気体吸引用の開口と、前記気体吸引用の開口に接続されて気体を吸引する吸引装置と、を有し、前記吸引装置の吸引に伴って媒体を吸着して保持する保持部材と、
前記積載部材に対向し且つ前記積載部材上の媒体を吸着可能な吸着位置と、前記吸着位置よりも前記搬送方向の下流側に設定された供給位置と、の間で前記保持部材を移動させる保持部材の移動機構と、
前記供給位置に移動した前記保持部材に保持された媒体を下流側に搬送する搬送部材と、
前記保持部材本体に媒体が吸着される力を変更可能な吸着力の変更手段であって、前記保持部材本体に媒体が吸着されてから、前記保持部材に吸着された媒体の前記搬送方向後端が前記気体吸引用の開口を通過するまでの間に、前記保持部材本体に媒体が吸着される力を小さくする前記吸着力の変更手段と、
を備え、
前記吸着力の変更手段は、
前記気体吸引用の開口と前記吸引装置とを接続して気体が流れる流路上に配置され且つ前記流路の全域を閉塞する全部閉塞位置と前記流路の一部を閉塞する一部閉塞位置とを有する閉塞位置と前記閉塞位置から離れた位置に設けられ且つ前記流路を開放する開放位置との間を移動可能な閉塞部材と、
前記閉塞位置と前記開放位置との間で前記閉塞部材を移動させて前記流路を開閉する開閉部材であって、前記閉塞部材を前記開放位置側に付勢する付勢部材と、媒体供給装置の本体の前記搬送部材側に配置され且つ前記保持部材が前記供給位置に向けて移動した場合に前記閉塞部材を押圧して前記付勢部材の付勢力に抗して前記閉塞部材を前記開放位置から前記閉塞位置まで移動させる押圧部材と、を有する前記開閉部材と、
を有し、
前記保持部材本体に媒体が吸着されてから、前記保持部材に吸着された媒体の前記搬送方向前端が前記搬送部材に到達するまでの間に、前記開閉部材を介して、前記閉塞部材を前記開放位置から前記一部閉塞位置まで移動させると共に、前記保持部材に吸着された媒体の前記搬送方向前端が前記搬送部材に到達してから、前記保持部材に吸着された媒体の前記搬送方向後端が前記気体吸引用の開口を通過するまでの間に、前記開閉部材を介して、前記閉塞部材を前記一部閉塞位置から前記全部閉塞位置まで移動させ、気体が通過可能な前記流路の面積を縮小可能である、
ことを特徴とする媒体供給装置。
【請求項３】
前記保持部材本体の内部に形成され且つ前記気体吸引用の開口を介して気体が吸引される内部空間と、前記内部空間の気体の吸引方向の下流側の位置に形成され且つ前記内部空間の気体が排出される気体通過用の開口と、前記保持部材の前記吸着位置と前記供給位置との間の移動に伴って移動する前記気体通過用の開口に対して相対的に移動可能に支持され且つ前記吸引装置に前記吸引方向の下流端が接続される接続部と、を有し、前記接続部の前記吸引方向の上流端が、前記保持部材が前記吸着位置に移動した際に前記気体通過用の開口に接続されると共に、前記保持部材が前記供給位置に移動した際に前記気体通過用の開口から切断されて、気体が前記接続部まで通過可能な前記気体通過用の開口の面積を小さくする前記吸着力の変更手段、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の媒体供給装置。
【請求項４】
回転して前記気体吸引用の開口を通じて気体を排気可能な羽根状の羽根部材と、前記羽根部材を回転駆動させる回転用の駆動源と、を有する前記吸引装置と、
前記保持部材本体に媒体が吸着されてから、前記保持部材に吸着された媒体の前記搬送方向後端が前記気体吸引用の開口を通過するまでの間に、前記回転用の駆動源を制御して、前記羽根部材の回転速度を遅くして、前記保持部材本体に媒体が吸着される力を小さくする前記吸着力の変更手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の媒体供給装置。
【請求項５】
前記気体吸引用の開口と前記吸引装置とを接続して気体が流れる流路に形成され且つ外気圧に接続される外部接続口と、前記外部接続口を開放する開放位置と前記外部接続口を閉塞する閉塞位置との間を移動可能な外部開放部材と、前記開放位置と前記閉塞位置との間で前記外部開放部材を移動させて前記外部接続口を開閉して前記流路と外気圧とを接続可能な外部接続部材と、を有する前記吸着力の変更手段であって、前記保持部材本体に媒体が吸着されてから、前記保持部材に吸着された媒体の前記搬送方向後端が前記気体吸引用の開口を通過するまでの間に、前記外部接続部材を制御して、前記外部開放部材を前記閉塞位置から前記開放位置に移動させて、前記流路内の圧力を高くして前記保持部材本体に媒体が吸着される力を小さくする前記吸着力の変更手段、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の媒体供給装置。
【請求項６】
前記保持部材本体に媒体が吸着されてから、前記保持部材に吸着された媒体の前記搬送方向前端が前記搬送部材に到達するまでの間に、前記保持部材本体に媒体が吸着される力を小さくする前記吸着力の変更手段、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の媒体供給装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の媒体供給装置と、
前記媒体供給装置から供給された媒体に画像記録を行う画像記録装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体供給装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
積載部材に積載された媒体を供給する媒体供給装置に関し、以下の特許文献１、２に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特開２００２−１９９７８号公報には、用紙給送装置プレナム（５８）の真空用紙接触面（１２２）に形成された多数の小開口（１２４）に接続された送風機を作動させて、スタック（５６）上に積載された最上位の用紙を用紙給送装置プレナム（５８）に吸着し、用紙を吸着した用紙給送装置プレナム（５８）を供給方向前方に移動させて、用紙の前縁（５７）を給送ローラ（５５）に送り出す技術が記載されている。
また、特許文献２としての特開２００８−０９４６０３号公報には、吸盤（２０１）に接続されたエアー吸引源（２０３）を作動させて、積載されたシートの束の最上位のシートを吸盤（２０１）に吸着し、吸盤（２０１）を搬送方向下流側に移動させて、シートの搬送方向前端を搬送ロール等にニップさせる技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１９９７８号公報（「００１８」〜「００２３」、「００２９」、図１４〜図１８）
【特許文献２】特開２００８−０９４６０３号公報（「００６６」、「００６７」、図１６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、媒体供給時に発生する媒体の破損を低減することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の媒体供給装置は、
媒体が積載される積載部材と、
前記積載部材に対向して配置され且つ前記媒体の搬送方向に沿って移動可能に支持された保持部材本体と、前記保持部材本体に形成された気体吸引用の開口と、前記気体吸引用の開口に接続されて気体を吸引する吸引装置と、を有し、前記吸引装置の吸引に伴って媒体を吸着して保持する保持部材と、
前記積載部材に対向し且つ前記積載部材上の媒体を吸着可能な吸着位置と、前記吸着位置よりも前記搬送方向の下流側に設定された供給位置と、の間で前記保持部材を移動させる保持部材の移動機構と、
前記供給位置に移動した前記保持部材に保持された媒体を下流側に搬送する搬送部材と、
前記保持部材本体に媒体が吸着される力を変更可能な吸着力の変更手段であって、前記保持部材本体に媒体が吸着されてから、前記保持部材に吸着された媒体の前記搬送方向後端が前記気体吸引用の開口を通過するまでの間に、前記保持部材本体に媒体が吸着される力を小さくする前記吸着力の変更手段と、
を備え、
前記吸着力の変更手段は、
前記気体吸引用の開口と前記吸引装置とを接続して気体が流れる流路上に配置され且つ前記流路の少なくとも一部を閉塞する閉塞位置と前記閉塞位置から離れた位置に設けられ且つ前記流路を開放する開放位置との間を移動可能な閉塞部材と、
前記閉塞位置と前記開放位置との間で前記閉塞部材を移動させて前記流路を開閉する開閉部材であって、前記閉塞部材を前記開放位置側に付勢する付勢部材と、媒体供給装置の本体の前記搬送部材側に配置され且つ前記保持部材が前記供給位置に向けて移動した場合に前記閉塞部材を押圧して前記付勢部材の付勢力に抗して前記閉塞部材を前記開放位置から前記閉塞位置まで移動させる押圧部材と、を有する前記開閉部材と、
を有し、
前記保持部材本体に媒体が吸着されてから、前記保持部材に吸着された媒体の前記搬送方向後端が前記気体吸引用の開口を通過するまでの間に、気体が通過可能な前記流路の面積を縮小可能である、
ことを特徴とする。
【０００８】
前記技術的課題を解決するために、請求項２に記載の発明の媒体供給装置は、
媒体が積載される積載部材と、
前記積載部材に対向して配置され且つ前記媒体の搬送方向に沿って移動可能に支持された保持部材本体と、前記保持部材本体に形成された気体吸引用の開口と、前記気体吸引用の開口に接続されて気体を吸引する吸引装置と、を有し、前記吸引装置の吸引に伴って媒体を吸着して保持する保持部材と、
前記積載部材に対向し且つ前記積載部材上の媒体を吸着可能な吸着位置と、前記吸着位置よりも前記搬送方向の下流側に設定された供給位置と、の間で前記保持部材を移動させる保持部材の移動機構と、
前記供給位置に移動した前記保持部材に保持された媒体を下流側に搬送する搬送部材と、
前記保持部材本体に媒体が吸着される力を変更可能な吸着力の変更手段であって、前記保持部材本体に媒体が吸着されてから、前記保持部材に吸着された媒体の前記搬送方向後端が前記気体吸引用の開口を通過するまでの間に、前記保持部材本体に媒体が吸着される力を小さくする前記吸着力の変更手段と、
を備え、
前記吸着力の変更手段は、
前記気体吸引用の開口と前記吸引装置とを接続して気体が流れる流路上に配置され且つ前記流路の全域を閉塞する全部閉塞位置と前記流路の一部を閉塞する一部閉塞位置とを有する閉塞位置と前記閉塞位置から離れた位置に設けられ且つ前記流路を開放する開放位置との間を移動可能な閉塞部材と、
前記閉塞位置と前記開放位置との間で前記閉塞部材を移動させて前記流路を開閉する開閉部材であって、前記閉塞部材を前記開放位置側に付勢する付勢部材と、媒体供給装置の本体の前記搬送部材側に配置され且つ前記保持部材が前記供給位置に向けて移動した場合に前記閉塞部材を押圧して前記付勢部材の付勢力に抗して前記閉塞部材を前記開放位置から前記閉塞位置まで移動させる押圧部材と、を有する前記開閉部材と、
を有し、
前記保持部材本体に媒体が吸着されてから、前記保持部材に吸着された媒体の前記搬送方向前端が前記搬送部材に到達するまでの間に、前記開閉部材を介して、前記閉塞部材を前記開放位置から前記一部閉塞位置まで移動させると共に、前記保持部材に吸着された媒体の前記搬送方向前端が前記搬送部材に到達してから、前記保持部材に吸着された媒体の前記搬送方向後端が前記気体吸引用の開口を通過するまでの間に、前記開閉部材を介して、前記閉塞部材を前記一部閉塞位置から前記全部閉塞位置まで移動させ、気体が通過可能な前記流路の面積を縮小可能である、
ことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の媒体供給装置において、
前記保持部材本体の内部に形成され且つ前記気体吸引用の開口を介して気体が吸引され
る内部空間と、前記内部空間の気体の吸引方向の下流側の位置に形成され且つ前記内部空
間の気体が排出される気体通過用の開口と、前記保持部材の前記吸着位置と前記供給位置
との間の移動に伴って移動する前記気体通過用の開口に対して相対的に移動可能に支持さ
れ且つ前記吸引装置に前記吸引方向の下流端が接続される接続部と、を有し、前記接続部
の前記吸引方向の上流端が、前記保持部材が前記吸着位置に移動した際に前記気体通過用
の開口に接続されると共に、前記保持部材が前記供給位置に移動した際に前記気体通過用
の開口から切断されて、気体が前記接続部まで通過可能な前記気体通過用の開口の面積を
小さくする前記吸着力の変更手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の媒体供給装置において
、
回転して前記気体吸引用の開口を通じて気体を排気可能な羽根状の羽根部材と、前記羽
根部材を回転駆動させる回転用の駆動源と、を有する前記吸引装置と、
前記保持部材本体に媒体が吸着されてから、前記保持部材に吸着された媒体の前記搬送
方向後端が前記気体吸引用の開口を通過するまでの間に、前記回転用の駆動源を制御して
、前記羽根部材の回転速度を遅くして、前記保持部材本体に媒体が吸着される力を小さく
する前記吸着力の変更手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の媒体供給装置において
、
前記気体吸引用の開口と前記吸引装置とを接続して気体が流れる流路に形成され且つ外
気圧に接続される外部接続口と、前記外部接続口を開放する開放位置と前記外部接続口を
閉塞する閉塞位置との間を移動可能な外部開放部材と、前記開放位置と前記閉塞位置との
間で前記外部開放部材を移動させて前記外部接続口を開閉して前記流路と外気圧とを接続
可能な外部接続部材と、を有する前記吸着力の変更手段であって、前記保持部材本体に媒
体が吸着されてから、前記保持部材に吸着された媒体の前記搬送方向後端が前記気体吸引
用の開口を通過するまでの間に、前記外部接続部材を制御して、前記外部開放部材を前記
閉塞位置から前記開放位置に移動させて、前記流路内の圧力を高くして前記保持部材本体
に媒体が吸着される力を小さくする前記吸着力の変更手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の媒体供給装置において
、
前記保持部材本体に媒体が吸着されてから、前記保持部材に吸着された媒体の前記搬送
方向前端が前記搬送部材に到達するまでの間に、前記保持部材本体に媒体が吸着される力
を小さくする前記吸着力の変更手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１５】
前記技術的課題を解決するために、請求項７に記載の発明の画像形成装置は、
請求項１ないし６のいずれかに記載の媒体供給装置と、
前記媒体供給装置から供給された媒体に画像記録を行う画像記録装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１，２，７に記載の発明によれば、媒体が吸着されてから媒体の搬送方向後端が気体吸引用の開口を通過するまでの間に保持部材本体に媒体が吸着される力を小さくする構成を有しない場合に比べ、媒体供給時に発生する媒体の破損を低減することができる。また、請求項１，２，７に記載の発明によれば、閉塞部材を開放位置から閉塞位置に移動させて、保持部材本体に媒体が吸着される力を小さくすることができる。さらに、請求項１，２，７に記載の発明によれば、保持部材の供給位置への移動に伴って閉塞部材を閉塞位置まで移動させて、媒体が吸着される力を小さくすることができる。
また、請求項２に記載の発明によれば、保持部材本体に媒体を吸着しつつ、媒体が搬送部材に到達する前に気体が通過可能な流路の面積を縮小して、媒体が吸着される力を小さくすることができ、搬送部材の搬送開始時の媒体の破損を低減することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、保持部材を吸着位置から供給位置に移動させて接続部と気体通過用の開口との接続を切断して、保持部材本体に媒体が吸着される力を小さくすることができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、回転用の駆動源を制御して羽根部材の回転速度を遅くして、媒体が吸着される力を小さくすることができる。
請求項５に記載の発明によれば、外部開放部材を閉塞位置から開放位置に移動させて流路内の圧力を高くして、保持部材本体に媒体が吸着される力を小さくすることができる。
請求項６に記載の発明によれば、媒体が吸着される力を小さくした状態で媒体を搬送部材に到達させることができ、搬送部材の搬送開始時の媒体の破損を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は実施例１の給紙トレイの要部拡大図である。
【図３】図３は実施例１の給紙トレイの平面図である。
【図４】図４は実施例１の積載プレートの位置の説明図であり、図４Ａは積載プレートが下降位置に移動した状態の説明図、図４Ｂは積載プレートが上昇位置に移動した状態の説明図である。
【図５】図５は実施例１の吸着ヘッドの説明図であり、図５Ａは正面図、図５Ｂは平面図である。
【図６】図６は実施例１の吸着ヘッドを斜め下方から見た斜視図である。
【図７】図７は図５ＢのＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】図８は実施例１の吸着ヘッドの位置の説明図であり、図８Ａは吸着ヘッドが吸着位置に移動した状態の説明図、図８Ｂは吸着ヘッドが供給位置に移動した状態の説明図である。
【図９】図９は実施例１の吸気口シャッタの説明図であり、図９Ａは吸着ヘッド内部上方から下方に見下ろした吸気口シャッタの平面図、図９Ｂは図９ＡのＩＸＢ−ＩＸＢ線断面図、図９Ｃは図９Ａの矢印ＩＸＣ方向から見たときの吸着ヘッドの説明図である。
【図１０】図１０は実施例１の吸気口シャッタの位置の説明図であり、図１０Ａは吸気口シャッタが開放位置に移動した状態の説明図、図１０Ｂは吸気口シャッタが半遮蔽位置に移動した状態の説明図、図１０Ｃは吸気口シャッタが全遮蔽位置に移動した状態の説明図である。
【図１１】図１１は実施例１の作用説明図であり、図１１Ａは実施例１のジョブ開始前の給紙トレイの状態の説明図、図１１Ｂは図１１Ａに示す状態からジョブが開始されて積載プレートが上昇位置に移動された状態の説明図である。
【図１２】図１２は図１１の続きの説明図であり、図１２Ａは図１１Ｂに示す状態から排気ファンが作動されてシートが吸着ヘッドに吸着されると共にエア吹付機構によるエアの吹き付けでシートを捌く状態の説明図、図１２Ｂは図１２Ａに示す状態から吸着ヘッドが供給位置に移動された状態の説明図である。
【図１３】図１３は実施例１の吸着ヘッドの要部断面図であり、図１３Ａは図１２Ａに示す状態からシート前端ガイドが搬送ロールに到達した状態の断面図、図１３Ｂは図１３Ａに示す状態からシートが搬送ロールに到達した状態の断面図、図１３Ｃは図１３Ｂに示す状態から吸着ヘッドが供給位置に移動された図１２Ｂに示す状態の断面図である。
【図１４】図１４は実施例１の図９に対応する説明図であり、図１４Ａは吸着ヘッド内部から下方に見下ろした実施例２の吸気口シャッタの説明図、図１４Ｂは図１４ＡのＸＩＶＢ−ＸＩＶＢ線断面図、図１４Ｃはラックギアとピニオンギアの斜視図である。
【図１５】図１５は実施例１の図１０に対応する説明図であって、実施例２の吸気口シャッタの位置の説明図であり、図１５Ａは吸気口シャッタが開放位置に移動した状態の説明図、図１５Ｂは吸気口シャッタが半遮蔽位置に移動した状態の説明図、図１５Ｃは吸気口シャッタが全遮蔽位置に移動した状態の説明図である。
【図１６】図１６は実施例２の画像形成装置の制御部の機能図、いわゆるブロック図である。
【図１７】図１７は実施例２のシート供給処理のフローチャートの説明図である。
【図１８】図１８は実施例１の図１３に対応する説明図であって、実施例２の吸着ヘッドの要部断面図であり、図１８Ａはシート前端ガイドが搬送ロールに到達した状態の断面図、図１８Ｂは図１８Ａに示す状態からシートが搬送ロールに到達した状態の断面図、図１８Ｃは図１８Ｂに示す状態から吸着ヘッドが供給位置に移動された状態の断面図である。
【図１９】図１９は実施例１の図９に対応する説明図であって、実施例３の開閉部材の説明図であり、図１９Ａは吸着ヘッド内部から下方に見下ろした吸着ヘッドおよび排気ダクトの平面図、図１９Ｂは図１９ＡのＸＩＸＢ−ＸＩＸＢ線断面図であり、図１９Ｃは開閉部材の要部拡大図である。
【図２０】図２０は実施例１の図１０に対応する説明図であって、実施例３の排気口の位置の説明図であり、図２０Ａは排気口が全接続位置に移動した状態の説明図、図２０Ｂは排気口が半接続位置に移動した状態の説明図、図２０Ｃは排気口が離隔位置に移動した状態の説明図である。
【図２１】図２１は実施例１の図１３に対応する説明図であって、実施例３の吸着ヘッドの要部断面図であり、図２１Ａはシート前端ガイドが搬送ロールに到達した状態の断面図、図２１Ｂは図２１Ａに示す状態からシートが搬送ロールに到達した状態の断面図、図２１Ｃは図２１Ｂに示す状態から吸着ヘッドが供給位置に移動された状態の断面図である。
【図２２】図２２は実施例２の図１４に対応する説明図であって、実施例４の開閉部材の説明図であり、図２２Ａは吸着ヘッド内部から前方を見た遮蔽部の平面図、図２２Ｂはラックギアとピニオンギアの斜視図である。
【図２３】図２３は実施例２の図１５に対応する説明図であって、実施例４の排気口シャッタの位置の説明図であり、図２３Ａは排気口シャッタが開放位置に移動した状態の説明図、図２３Ｂは排気口シャッタが半遮蔽位置に移動した状態の説明図、図２３Ｃは排気口シャッタが全遮蔽位置に移動した状態の説明図である。
【図２４】図２４は実施例２の図１６に対応する説明図であり、実施例４の画像形成装置の制御部のブロック図である。
【図２５】図２５は実施例２の図１７に対応する説明図であり、実施例４のシート供給処理のフローチャートの説明図である。
【図２６】図２６は実施例１の図１３に対応する説明図であって、実施例４の吸着ヘッドの要部断面図であり、図２６Ａはシート前端ガイドが搬送ロールに到達した状態の断面図、図２６Ｂは図２６Ａに示す状態からシートが搬送ロールに到達した状態の断面図、図２６Ｃは図２６Ｂに示す状態から吸着ヘッドが供給位置に移動された状態の断面図である。
【図２７】図２７は実施例４の図２３に対応する説明図であって、実施例５の開口シャッタの位置の説明図であり、図２７Ａは開口シャッタが閉塞位置に移動した状態の説明図、図２７Ｂは開口シャッタが半開放位置に移動した状態の説明図、図２７Ｃは開口シャッタが全開放位置に移動した状態の説明図である。
【図２８】図２８は実施例４の図２４に対応する説明図であり、実施例５の画像形成装置の制御部のブロック図である。
【図２９】図２９は実施例４の図２６に対応する説明図であって、実施例５の吸着ヘッドの要部断面図であり、図２９Ａはシート前端ガイドが搬送ロールに到達した状態の断面図、図２９Ｂは図２９Ａに示す状態からシートが搬送ロールに到達した状態の断面図、図２９Ｃは図２９Ｂに示す状態から吸着ヘッドが供給位置に移動された状態の断面図である。
【図３０】図３０は実施例１の図５Ｂに対応する説明図であり、実施例６の吸着ヘッドの平面図である。
【図３１】図３１は実施例２の図１６に対応する説明図であり、実施例６の画像形成装置の制御部のブロック図である。
【図３２】図３２は実施例２の図１７に対応する説明図であり、実施例６のシート供給処理のフローチャートの説明図である。
【図３３】図３３は実施例２の図１８に対応する説明図であって、実施例６の吸着ヘッドの要部断面図であり、図３３Ａはシート前端ガイドが搬送ロールに到達した状態の断面図、図３３Ｂは図３３Ａに示す状態からシートが搬送ロールに到達した状態の断面図、図３３Ｃは図３３Ｂに示す状態から吸着ヘッドが供給位置に移動された状態の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。  また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００２１】
図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、操作部の一例としてのユーザインタフェースＵＩ、画像情報の入力装置の一例としてのイメージスキャナＵ１、媒体供給装置の一例としての給紙装置Ｕ２、画像形成装置本体Ｕ３、および用紙処理装置Ｕ４を有している。
【００２２】
前記ユーザインタフェースＵＩは、入力部の一例としてのコピースタートキー、コピー枚数設定キー、テンキー等の入力キーや表示部ＵＩ１を有している。
前記イメージスキャナＵ１は、原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送装置および画像読取装置の一例としてのスキャナ本体等により構成されている。図１において、イメージスキャナＵ１では、図示しない原稿を読取って画像情報に変換し、画像形成装置本体Ｕ３に入力する。
給紙装置Ｕ２は、収容容器の一例であって、給紙部の一例としての複数の給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２と、前記各給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２から送り出された媒体の一例としてのシートＳを画像形成装置本体Ｕ３に搬送する搬送路の一例としての給紙路ＳＨ１等を有している。
【００２３】
図１において、画像形成装置本体Ｕ３は、前記給紙装置Ｕ２から搬送されたシートＳに画像記録を行う画像記録部、現像剤の補給部の一例としてのトナーディスペンサー装置Ｕ３ａ、用紙搬送路ＳＨ２、用紙排出路ＳＨ３、用紙反転路ＳＨ４、用紙循環路ＳＨ６等を有している。なお、前記画像記録部については後述する。
また、画像形成装置本体Ｕ３は、制御部Ｃと、前記制御部Ｃにより制御される潜像書込用の駆動回路の一例としてのレーザ駆動回路Ｄと、前記制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅ等とを有している。制御部Ｃにより作動を制御されるレーザ駆動回路Ｄは、前記イメージ入力装置Ｕ１から入力されたＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の画像情報に応じたレーザ駆動信号を予め設定された時期に、各色の潜像形成装置ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋに出力する。
【００２４】
図１において、黒の像保持体ユニットＵＫは、像保持体の一例としての感光体Ｐｋ、帯電器ＣＣｋ、および像保持体用の清掃器の一例としての感光体クリーナＣＬｋを有している。また、他の色Ｙ，Ｍ，Ｃの像保持体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣも、感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ、放電器の一例としての帯電器ＣＣｙ，ＣＣｍ，ＣＣｃ、感光体クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃを有している。なお、実施例１では、使用頻度の高く表面の磨耗が多いＫ色の感光体Ｐｋは、他の色の感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃに比べて大径に構成され、高速回転対応および長寿命化がされている。
前記各像保持体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫと現像ロールＲ０を有する現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫとによりトナー像形成部材ＵＹ＋ＧＹ，ＵＭ＋ＧＭ，ＵＣ＋ＧＣ，ＵＫ＋ＧＫが構成されている。
【００２５】
図１において、感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋは、それぞれ帯電器ＣＣｙ，ＣＣｍ，ＣＣｃ，ＣＣｋにより一様に帯電された後、前記潜像形成装置ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋの出力する潜像書込光の一例としてのレーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋによりその表面に静電潜像が形成される。前記感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の静電潜像は、現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫにより、Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の色の可視像の一例としてのトナー像に現像される。
【００２６】
感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面上のトナー像は、１次転写器の一例としての１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋにより、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上に多色画像、いわゆる、カラー画像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラー画像は、画像記録領域の一例としての２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、黒画像データのみの場合はＫ：黒の感光体Ｐｋおよび現像器ＧＫのみが使用され、黒のトナー像のみが形成される。
１次転写後、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面の残留トナーは感光体クリーナＣＬｙ〜ＣＬｋによりクリーニングされる。
【００２７】
像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫの下方には、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。前記ベルトモジュールＢＭは、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢと、中間転写体の支持部材の一例としてのベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａと、前記１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋとを有している。ベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａは、駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄ、張力付与部材の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、従動部材の一例としての複数のアイドラロールＲｆおよび２次転写対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａを有する。そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａにより矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。
【００２８】
前記バックアップロールＴ２ａの下方には２次転写ユニットＵｔが配置されている。２次転写ユニットＵｔの２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂは、前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ２ａに離隔および接触可能に配置されており、前記２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢと圧接する領域により２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、前記バックアップロールＴ２ａには電圧印加用接触部材の一例としてのコンタクトロールＴ２ｃが当接しており、前記ロールＴ２ａ〜Ｔ２ｃにより２次転写器Ｔ２が構成されている。
前記コンタクトロールＴ２ｃには制御部Ｃにより制御される電源回路から、予め設定された時期に、トナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
【００２９】
前記ベルトモジュールＢＭ下方には用紙搬送路ＳＨ２が配置されている。前記給紙装置Ｕ２の給紙路ＳＨ１から給紙されたシートＳは、搬送部材の一例としての搬送ロールＲａにより、用紙搬送路ＳＨ２に搬送され、送出時期の調節部材の一例としてのレジロールＲｒにより、トナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送される時期に合わせて、媒体案内部材ＳＧｒ、転写前の媒体案内部材ＳＧ１を通って２次転写領域Ｑ４に送り出される。前記中間転写ベルトＢ上のトナー像は、前記２次転写領域Ｑ４を通過する際に前記２次転写器Ｔ２により前記シートＳに転写される。なお、フルカラー画像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括してシートＳに２次転写される。
【００３０】
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体の清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬＢにより清掃、すなわち、クリーニングされる。なお、前記２次転写ロールＴ２Ｂは、中間転写ベルトＢに対して離隔および接触可能に支持されている。
前記１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢ、２次転写器Ｔ２、ベルトクリーナＣＬＢ等により、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面の画像をシートＳに転写する転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬＢが構成されている。
前記感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ、前記現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ、前記転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬＢ等により、実施例１の画像記録装置の一例としてのプリンタ部Ｕ３ｂが構成されている。
【００３１】
トナー像が２次転写された前記シートＳは、転写後の媒体案内部材ＳＧ２、定着前の媒体搬送部材の一例としての用紙搬送ベルトＢＨを通って定着装置Ｆに搬送される。前記定着装置Ｆは、加熱定着部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧定着部材の一例としての加圧ロールＦｐとを有し、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが圧接する領域により定着領域Ｑ５が形成されている。
前記シートＳ上のトナー像は定着領域Ｑ５を通過する際に定着装置Ｆにより加熱定着される。前記定着装置Ｆの下流側には搬送路の切替部材の一例としての第１ゲートＧＴ１が設けられている。前記第１ゲートＧＴ１は用紙搬送路ＳＨ２を搬送されて定着領域Ｑ５で加熱定着されたシートＳを、用紙処理装置Ｕ４の用紙排出路ＳＨ３または用紙反転路ＳＨ４に選択的に切り替える。前記用紙排出路ＳＨ３に搬送されたシートＳは、用紙処理装置Ｕ４の用紙搬送路ＳＨ５に搬送される。
【００３２】
用紙搬送路ＳＨ５の途中には、湾曲補正装置の一例としてのカール補正装置Ｕ４ａが配置されており、前記用紙搬送路ＳＨ５には搬送路の切替部材の一例としてのカール切替ゲートＧ４が配置されている。前記カール切替ゲートＧ４は、前記画像形成装置本体Ｕ３の用紙搬送路ＳＨ３から搬送されたシートＳを、湾曲、いわゆる、カールの方向に応じて、第１カール補正部材ｈ１または第２カール補正部材ｈ２の側に搬送する。前記第１カール補正部材ｈ１または第２カール補正部材ｈ２に搬送されたシートＳは、通過時にカールが補正される。カールが補正されたシートＳは、排出部材の一例としての排出ロールＲｈから用紙処理装置Ｕ４の排出部の一例としての排出トレイＴＨ１に用紙の画像定着面が上向きの状態、いわゆる、フェイスアップ状態で排出される。
【００３３】
前記第１ゲートＧＴ１により画像形成装置本体Ｕ３の前記用紙反転路ＳＨ４側に搬送されたシートＳは、弾性薄膜状の部材により構成された搬送方向の規制部材の一例としての第２ゲートＧＴ２を押しのける形で通過して、画像形成装置本体Ｕ３の前記用紙反転路ＳＨ４に搬送される。
前記画像形成装置本体Ｕ３の用紙反転路ＳＨ４の下流端には、用紙循環路ＳＨ６および用紙反転路ＳＨ７が接続されており、その接続部にも、搬送方向の規制部材の一例としての第３ゲートＧＴ３が配置されている。前記第１ゲートＧＴ１を通って用紙搬送路ＳＨ４に搬送された用紙は、前記第３ゲートＧＴ３を通過して前記用紙処理装置Ｕ４の用紙反転路ＳＨ７側に搬送される。両面印刷を行う場合には、用紙反転路ＳＨ４を搬送されてきたシートＳは、前記第３ゲートＧＴ３をそのまま一旦通過して、用紙反転路ＳＨ７に搬送された後、逆方向に搬送、いわゆる、スイッチバックさせられると、第３ゲートＧＴ３により搬送方向が規制され、スイッチバックしたシートＳが用紙循環路ＳＨ６側に搬送される。前記用紙循環路ＳＨ６に搬送されたシートＳは前記給紙路ＳＨ１を通って前記２次転写領域Ｑ４に再送される。
【００３４】
一方、用紙反転路ＳＨ４を搬送されるシートＳを、シートＳの媒体搬送方向後端が第２ゲートＧＴ２を通過後、第３ゲートＧＴ３を通過する前に、スイッチバックすると、第２ゲートＧＴ２によりシートＳの搬送方向が規制され、シートＳは表裏が反転された状態で用紙搬送路ＳＨ５に搬送される。表裏が反転されたシートＳは、カール補正部材Ｕ４ａによりカールが補正された後、前記用紙処理装置Ｕ４の用紙排出トレイＴＨ１に、シートＳの画像定着面が下向きの状態、いわゆる、フェイスダウン状態で排出することができる。
前記符号ＳＨ１〜ＳＨ７で示された要素により用紙搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号ＳＨ，Ｒａ，Ｒｒ，Ｒｈ，ＳＧｒ，ＳＧ１，ＳＧ２，ＢＨ、ＧＴ１〜ＧＴ３等で示された要素により媒体搬送系ＳＵが構成されている。
【００３５】
（実施例１の給紙装置Ｕ２の説明）
図２は実施例１の給紙トレイの要部拡大図である。
ここで、実施例１の前記各給紙トレイＴＲ１、ＴＲ２については、第２給紙トレイＴＲ２についてのみ詳細に説明し、その他の前記各給紙トレイＴＲ１については、前記第２給紙トレイＴＲ２と同様の構成であるため、詳細な説明を省略する。
【００３６】
（実施例１の給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２の説明）
図２において、前記第２給紙トレイＴＲ２の左右両端の外方にはそれぞれ、前後方向、すなわち、Ｘ軸方向に延びる案内部材の一例としてのレール１，１が配置されている。前記レール１，１の下面下側にはそれぞれ回転部材の一例としてのローラ２，２が回転可能に支持されている。前記ローラ２，２の上部は、レール１，１の下面に形成された孔からレール１，１の上方に突出している。
また、前記各給紙トレイＴＲ１、ＴＲ２の左右両側の下部にはそれぞれ、外方に膨出する被案内部材の一例としての被ガイドレール３，３が前後に延びて設けられており、前記被ガイドレール３，３は前記レール１下面の前記ローラ２，２上面に支持されている。したがって、前記第２給紙トレイＴＲ２は、前記左右の各レール１，１に沿って前後方向に出入可能に構成されている。すなわち、前記第２給紙トレイＴＲ２は、前記給紙装置Ｕ２から引出された引出位置と、前記給紙装置Ｕ２に挿入された挿入位置との間で移動可能に構成されている。
【００３７】
図３は実施例１の給紙トレイの平面図である。
図２、図３において、第２給紙トレイＴＲ２は、底板４と、底板４の前後左右を囲むように上方に延びる前壁６、後壁７、左壁８および右壁９と、を有する。図３において、前記第２給紙トレイＴＲ２の底板４の左部には、第１の案内部の一例として、左右方向に延びる溝状のエンドガイド溝４ａが形成されており、底板４の右部には、第２の案内部の一例として、前後方向に延びる溝状のサイドガイド溝４ｂが形成されている。図２、図３において、前記右壁９の上端部には、上方に行くほど左方に傾斜する傾斜部９ａが形成されており、傾斜部９ａは送り出されるシートＳを搬送ロールＲａに案内する。
【００３８】
（実施例１の積載プレート１１および昇降機構ＳＫの説明）
図４は実施例１の積載プレートの位置の説明図であり、図４Ａは積載プレートが下降位置に移動した状態の説明図、図４Ｂは積載プレートが上昇位置に移動した状態の説明図である。
前記底板４の上面には、積載部材の一例として、シートＳが積載される平板状の積載プレート１１が配置されている。前記積載プレート１１には、前記エンドガイド溝４ａに対応して、左方から中央部に向けて延びる左開口１１ａと、サイドガイド溝４ｂに対応して前後両端から中央部に向けて延びる前開口１１ｂおよび後開口１１ｃと、が形成されている。実施例１の積載プレート１１は、積載部材の移動機構の一例として、図示しない線状部材の一例としてのワイヤを用いた昇降機構ＳＫにより、上昇および下降可能に構成されている。すなわち、積載プレート１１は、退避位置の一例として、下降してシートＳを積載可能な図４Ａに示す下降位置と、被吸着位置の一例として、シートＳを送り出すために上昇した図４Ｂに示す上昇位置との間で昇降可能に構成されている。なお、ワイヤを利用したシートＳの昇降機構ＳＫは、例えば、特開２０１０−１４３６５８号公報や特開２０１０−１４９９８２号公報等に記載されているように従来公知であり、従来公知の種々の構成を採用可能であるため、詳細な説明は省略する。
【００３９】
前記エンドガイド溝４ａには、第１の揃え部材の一例としてのエンドガイド１２がエンドガイド溝４ａに沿って左右方向に移動可能に支持されている。前記エンドガイド１２は、底板４に沿った平板状の揃え部材本体の一例としてのスライド部１２ａと、スライド部１２ａの左端から上方に延びる揃え用の接触部１２ｂとを有し、前方から見た場合に略Ｌ字形状に形成されている。前記接触部１２ｂの右側面には、積載プレート１１上に積載されるシートＳの端縁である左端に接触可能な接触面１２ｃが形成されており、シートＳの左端が接触すると、シートＳの束の左端が揃えられる。
【００４０】
前記サイドガイド溝４ｂには、第２の揃え部材の一例として、前後一対のサイドガイド１３が、サイドガイド溝４ｂに沿って前後方向に移動可能に支持されている。なお、一対のサイドガイド１３は、図示しない歯車の一例としてのピニオンギアと平板に歯車が形成されたラックとにより、互いに接近、離間する方向に連動して移動可能に構成されている。なお、ピニオンギアやラックギアにより互いに接近、離間する方向に連動して移動する構成は、例えば、特開２００７−１０６５６７号公報や特開２０１０−２４０５７号公報等に記載されており、従来公知の種々の構成を採用可能であるため、詳細な説明は省略する。
なお、実施例１のサイドガイド１３の詳細な構成については、後述する。
【００４１】
（実施例１のシート取出装置２１の説明）
図５は実施例１の吸着ヘッドの説明図であり、図５Ａは正面図、図５Ｂは平面図である。
図６は実施例１の吸着ヘッドを斜め下方から見た斜視図である。
図７は図５ＢのＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
図２、図４〜図７において、前記第２給紙トレイＴＲ２の上方には、媒体の取出部材の一例としてのシート取出装置２１が配置されている。前記シート取出装置２１は、保持部材の一例として、積載プレート１１上のシートＳを吸着して保持可能な吸着ヘッド２２を有する。
【００４２】
（実施例１の吸着ヘッド２２の説明）
前記吸着ヘッド２２は、保持部材本体の一例として箱形のヘッド本体２３を有する。前記ヘッド本体２３は、平板状の底板部２４と、底板部２４の前後左右から上下方向に延びる側壁２６，２７，２８，２９とを有する。前記底板部２４は、気体吸引用の開口が形成された面の一例としての下面２４ａを有する。また、前記底板部２４には、気体吸引用の開口の一例として、上下方向に貫通する吸気口３１が複数形成されている。前記下面２４ａの右部には、湾曲付与部の一例として、右方に行くほど下方に傾斜すると共に前後方向中央部に行くほど左方に傾斜する傾斜面３２が形成されている。また、前記下面２４ａの前後両端部には、湾曲付与部の一例として、下方に延びる板状のリブ３３が間隔をあけて複数形成されている。
図５Ａ、図７において、前記各側壁２６〜２９の外表面には、囲み支持部材の一例として、外方に突出するピン３４が複数支持されている。
【００４３】
（実施例１の封止スカート３６の説明）
図５Ａ、図６、図７において、ヘッド本体２３の外表面には、囲み部材の一例として、下方に延びる板状の封止スカート３６が外周を囲むように配置されている。前記封止スカート３６には、ピン３４に対応する位置に、上下方向に延びる長孔３６ａが形成されており、長孔３６ａには、ピン３４が貫通した状態で支持されている。したがって、実施例１の封止スカート３６は、ヘッド本体２３に対して、上下方向、すなわち、積載プレート１１や積載されたシートＳに対して接近、離間する方向に移動可能に支持されている。
また、前記封止スカート３６は、積載部材側の一端の一例としての下面３６ｂを有する。したがって、前記封止スカート３６や側壁２６〜２９により囲まれた内側に、吸気口３１が配置されており、前記封止スカート３６や底板部２４の下面２４ａ、側壁２６〜２９により囲まれた空間により、実施例１の吸気空間３７が構成されている。
【００４４】
（実施例１のポジションセンサＳＮ１の説明）
図５〜図７において、ヘッド本体２３の上部には、覆い部材の一例として、蓋状のカバー部３９が支持されている。前記カバー部３９は、底板部２４および側壁２６〜２９で囲まれた空間の上方を塞ぐ板状の上板部３９ａと、上板部３９ａの前後左右から下方に延びる側板部３９ｂ，３９ｃ，３９ｄ，３９ｅとを有する。前記上板部３９ａの後部上面には、保持部材の移動用の被検出部の一例として、上方に突出するヘッド遮光部３９a1が形成されている。前記ヘッド遮光部３９a1は、保持部材の位置検出部材の一例として、給紙装置Ｕ２の本体に支持されたポジションセンサＳＮ１により検出される。
【００４５】
（実施例１の排気ファンＨＦの説明）
図４Ｂ、図５において、前側の側板部３９ｂの右部には、接続部の一例として、前方に延びる排気ダクト３９ｆが形成されている。前記排気ダクト３９ｆには、可撓性部材の一例としての蛇腹４０の一端が接続されており、蛇腹４０の他端には、図５Ｂに示す吸引装置の一例としての排気ファンＨＦが接続されている。
したがって、前記前側の側壁２６に形成された開口の一例としての排気口２６ａや排気ダクト３９ｆ、蛇腹４０を介して、排気ファンＨＦが吸気口３１に接続されており、排気ファンＨＦが作動すると、吸気口３１から吸気空間３７内の気体、空気が排気される。
前記符号２３〜３９を付した部材等により、実施例１の吸着ヘッド２２が構成されている。
【００４６】
図３〜図７において、前記カバー部３９の右側板部３９ｅには、前端支持部の一例として、右方に延びる板状のシート前端ガイド３９ｇが支持されている。実施例１の前記シート前端ガイド３９ｇは、シートＳの搬送方向前端に接触する面の一例としての下面３９ｈを有し、前後方向に間隔を空けて配置された搬送ロールＲａの間を通過できるように、前後方向の長さが設定されている。
なお、実施例１では、前記搬送ロールＲａは、ヘッド本体２３の前後方向の外端よりも内側に、少なくともローラの一部が差し掛かるように配置されており、搬送ロールＲａの内端どうしの間隔が、最小サイズのシートＳの幅よりも狭い間隔に設定されている。したがって、最小サイズのシートＳを供給する場合でも、搬送ロールＲａがシートＳを挟んで下流側に搬送可能となっている。
実施例１では、底板部２４や封止スカート３６やシート前端ガイド３９ｇの各下面２４ａ，３６ｂ，３９ｈや傾斜面３２やリブ３３により、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈが構成されている。
【００４７】
（実施例１のヘッド駆動装置４６〜５０の説明）
前記カバー部３９の上面には、被案内部の一例としてのシャフトガイド部４１が支持されている。前記シャフトガイド部４１は、案内部材の一例として、給紙装置Ｕ２の本体に支持され且つ媒体の搬送方向である左右方向に沿って延びるガイドシャフト４２が貫通した状態で支持されている。実施例１のシャフトガイド部４１は、軸受け部材の一例としてのリニアボールベアリング４３を介して、ガイドシャフト４２に沿って左右方向に移動可能且つ回転不能な状態で支持されている。
前記シャフトガイド部４１の上面には、連結部材の一例としてのワイヤ固定部４４が支持されている。
【００４８】
図８は実施例１の吸着ヘッドの位置の説明図であり、図８Ａは吸着ヘッドが吸着位置に移動した状態の説明図、図８Ｂは吸着ヘッドが供給位置に移動した状態の説明図である。
前記ワイヤ固定部４４には、線材の一例としてのワイヤ４６が固定支持されている。前記ワイヤ４６は、支持部材の一例として、ワイヤ固定部４４の前後に配置された一対のプーリ４７や駆動プーリ４８、従動プーリ４９に張架されており、駆動プーリ４８には、供給用の駆動源の一例としての正逆回転可能なモータ５０から回転が伝達される。したがって、モータ５０の正逆回転に伴って、ワイヤ４６が図４Ｂにおいて時計回りまたは反時計回りに回転し、吸着ヘッド２２が、ガイドシャフト４２に沿って左右方向に移動可能に構成されている。
【００４９】
よって、前記吸着ヘッド２２は、上昇位置に移動した積載プレート１１上のシートＳに対向し且つ前記シートＳを吸着可能な図８Ａに示す吸着位置と、前記吸着位置よりもシートＳの搬送方向の下流側に設定された図８Ｂに示す供給位置との間で移動する。なお、実施例１では、前記吸着位置において、ポジションセンサＳＮ１がヘッド遮光部３９a1を検出するように設定されており、ポジションセンサＳＮ１がヘッド遮光部３９a1を検出することで、前記吸着ヘッド２２がホームポジションである吸着位置に移動したと判別する。
前記ワイヤ４６やプーリ４７〜４９、モータ５０等により、保持部材の移動機構の一例として、実施例１のヘッド駆動装置４６〜５０が構成されている。また、前記吸着ヘッド２２、蛇腹４０、排気ファンＨＦ、ヘッド駆動装置４６〜５０等により実施例１のシート取出装置２１が構成されている。
【００５０】
（実施例１のエア吹付機構５１の説明）
図２において、前記給紙装置Ｕ２の本体には、挿入位置に挿入された給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２の右側に対応して、清掃部材の一例であって、吹付装置の一例であって、媒体捌き機構の一例としてのエア吹付機構５１が設置されている。前記エア吹付機構５１は、捌き用の気体の一例としての空気、いわゆる、エアを、吸着ヘッド２２の右斜め下方から左斜め上方の吸着ヘッド２２に吸着されたシートＳの搬送方向前端に予め設定された吹付位置の一例としての吹付範囲ＡＲ１に吹き付けて、複数のシートＳが吸着されている場合にエアで分離して捌く。実施例１では、前記吹付範囲ＡＲ１が、シートＳの幅方向、すなわち、前後方向に延びて設定されており、前記エア吹付機構５１は、シートＳの幅方向両端である前端から後端までエアを吹き付け可能となっている。
なお、前記エア吹付機構５１は、従来公知であり、例えば、特開２００５−１９４０２７号公報、２００８−９４６０３号公報等に記載されている構成を適用可能であるため、詳細な説明は省略する。
【００５１】
（実施例１の給紙路ＳＨ１および搬送ロールＲａの説明）
図２、図８において、前記吸着ヘッド２２の右方には、媒体供給路の一例として、供給位置に移動した吸着ヘッド２２から供給されたシートＳを画像形成装置本体Ｕ３に搬送する給紙路ＳＨ１が形成されている。前記給紙路ＳＨ１には、吸着ヘッド２２がシートＳを吸着して供給位置に移動した場合に、前記吸着ヘッド２２に吸着されたシートＳの搬送方向前端を挟持可能な位置に、搬送ロールＲａが配置されている。前記搬送ロールＲａは、供給位置に移動した吸着ヘッド２２から供給されたシートＳを画像形成装置本体Ｕ３に搬送する。なお、前記搬送ロールＲａの搬送方向下流側に設定された検知位置Ｐ２には、詰まり検知部材の一例であって、搬送検知部材の一例としてのシートセンサＳＮ２が配置されている。前記シートセンサＳＮ２は、吸着ヘッド２２から搬送ロールＲａに受け渡されたシートＳを検知する。
前記積載プレート１１、昇降機構ＳＫ、シート取出装置２１、エア吹付機構５１、搬送ロールＲａ、給紙路ＳＨ１等により、実施例１の給紙装置Ｕ２が構成されている。
【００５２】
（実施例１の吸気口シャッタ６１の説明）
図９は実施例１の吸気口シャッタの説明図であり、図９Ａは吸着ヘッド内部上方から下方に見下ろした吸気口シャッタの平面図、図９Ｂは図９ＡのＩＸＢ−ＩＸＢ線断面図、図９Ｃは図９Ａの矢印ＩＸＣ方向から見たときの吸着ヘッドの説明図である。
図９において、実施例１の前記底板部２４の上面２４ｂには、閉塞部材の一例として、平板状の吸気口シャッタ６１が支持されている。実施例１の前記吸気口シャッタ６１には、底板部２４の前後方向両端まで延びる複数の遮蔽部６２が左右方向に間隔を空けて形成されており、前記各遮蔽部６２の前後両端部には、左右方向に延びて前記各遮蔽部６２どうしを連結する連結部６３が形成されている。図９において、実施例１の前記連結部６３は、前後両端の吸気口３１の前後方向の外側に対応する位置に配置されている。すなわち、吸気口３１の上方を避けた位置に配置されている。また、連結部６３は、前後両端の側壁２６，２７に接触しており、吸気口シャッタ６１は、側壁２６，２７に案内されて左右方向に沿って移動可能に支持されている。
また、前記吸気口シャッタ６１の内部には、各遮蔽部６２と前記連結部６３とに囲まれた開口により構成された複数の通気部６４が左右方向に間隔を空けて形成されている。
【００５３】
（実施例１の開閉部材６６〜７３の説明）
また、吸気口シャッタ６１の左端に配置された遮蔽部６２と左側の側壁２８との間には、支持部材の一例であって、付勢部材の一例として、前後一対の付勢バネ６６が支持されており、付勢バネ６６は、吸気口シャッタ６１を右方に常時付勢している。
また、ヘッド本体２３の右側の側壁２９には、左右方向に貫通する前後一対の内貫通孔６７が形成されている。図９Ｃにおいて、実施例１の前記内貫通孔６７は、第１の流動低減部材の一例として、樹脂製の内カバー部材６８によって覆われている。実施例１の前記内カバー部材６８には、中央から放射状に延びる切込部６８ａが形成されており、エア吸引時に内貫通孔６７を通じたエアの移動を低減すると共に、内貫通孔６７に物体が挿入された場合に弾性変形して前記物体を通過させることが可能となっている。
【００５４】
また、右側の封止スカート３６には、シートＳを吸着して上昇した際に内貫通孔６７と対向する位置に、左右方向に貫通する前後一対の中貫通孔６９が形成されており、実施例１の前記中貫通孔６９には、第２の流動低減部材の一例として、前記内カバー部材６８と同様に構成された中カバー部材７１が支持されている。
また、吸着ヘッド２２のカバー部３９の右側の側板部３９ｅには、左右方向に貫通された前後一対の外側貫通孔７２が形成されている。
また、前記各貫通孔６７，７２の右方には、押圧部材の一例として、給紙装置Ｕ２の枠体に設けられ、左方に突出する前後一対の押圧バー７３が固定支持されている。実施例１では、図９Ｂに示すように、前記押圧バー７３の先端である左端の位置が、搬送ロールＲａがシートＳを挟持する領域、いわゆる、ニップ領域より搬送方向上流側である左方に配置されている。
【００５５】
図１０は実施例１の吸気口シャッタの位置の説明図であり、図１０Ａは吸気口シャッタが開放位置に移動した状態の説明図、図１０Ｂは吸気口シャッタが半遮蔽位置に移動した状態の説明図、図１０Ｃは吸気口シャッタが全遮蔽位置に移動した状態の説明図である。
実施例１では、吸着ヘッド２２が図８Ａに示す吸着位置に移動した場合、吸気口シャッタ６１が付勢バネ６６に付勢されて右側の側壁２９に接触した図１０Ａに示す開放位置に移動される。ここで、実施例１では、通気部６７の左右方向の幅ｄ１は、図１０Ａに示すように、前記吸気口３１の内径ｒ１と同一の長さに設定されており、吸気口シャッタ６１が開放位置に移動した場合に、通気部６７が吸気口３１を遮蔽しないように設定されている。よって、吸気口シャッタ６１が開放位置に移動した場合には、吸気口３１の上方には通気部６４が配置された状態となっており、吸気口３１の上方が開放されてエアが吸引可能となっている。
【００５６】
また、実施例１では、前記押圧バー７３の先端から搬送ロールＲａまでの左右方向の長さをｄ２とし、前記シート前端ガイド３９ｇの右端から内貫通孔６７の左端までの左右方向の長さをｄ３とした場合に、ｄ２＝ｄ３となるように予め設定されている。よって、吸着ヘッド２２が図８Ｂに示す供給位置側に移動する場合、押圧バー７３が前記各貫通孔６９，７２を貫通し、シート前端ガイド３９ｇが搬送ロールＲａまで到達した場合に、押圧バー７３の先端が内貫通孔６７を貫通して吸気口シャッタ６１に接触する。そして、押圧バー７３の先端が吸気口シャッタ６１に接触した後、吸着ヘッド２２の供給位置への移動に伴って、押圧バー７３が吸気口シャッタ６１を左方に押圧し、付勢バネ６６の付勢力に抗して吸気口シャッタ６１が右側の側壁２９から離隔して吸着ヘッド２２に対して左方に移動する。
【００５７】
ここで、実施例１では、前記遮蔽部６２の左右方向の幅ｄ４は、図１０Ｃに示すように、前記内径ｒ１より広くなるように予め設定されている。また、実施例１では、吸気口シャッタ６１の左右方向の移動量ｄ５は、前記内径ｒ１や通気部６７の幅ｄ１と同一の長さに設定されている。さらに、実施例１では、吸着されたシートＳの搬送方向前端である右端とシート前端ガイド３９ｇの右端との間の左右方向の長さｄ６は、前記内径ｒ１や前記幅ｄ１や前記移動量ｄ５より短い長さに設定されている。
この結果、実施例１では、シート前端ガイド３９ｇが搬送ロールＲａのニップ領域に到達する時期に、吸気口シャッタ６１が押圧バー７３に押圧されて吸着ヘッド２２に対して左方に移動を開始する。そして、吸着ヘッド２２の右方への移動に伴って、押圧バー７３が吸気口シャッタ６１を押圧し、吸気口シャッタ６１が、図１０Ｂに示す一部閉塞位置の一例としての半遮蔽位置を通過し、吸気口シャッタ６１が前記長さｄ６の分だけ左方に移動した時期に、シートＳの搬送方向前端がニップ領域に到達する。さらに、吸着ヘッド２２が右方に移動して、吸気口シャッタ６１が移動量ｄ５の分だけ左方に移動した時期に、吸気口シャッタ６１が、図１０Ｃに示す全部閉塞位置の一例としての全遮蔽位置に到達する。すなわち、実施例１の前記吸気口シャッタ６１は、シートＳが搬送ロールＲａに到達する直前に半遮蔽位置を通過すると共に、到達した直後に全遮蔽位置に到達するように設定されている。
【００５８】
図１０Ｂにおいて、吸気口シャッタ６１が半遮蔽位置に移動した場合には、吸気口３１の上方に遮蔽部６２の左部と通気部６４の右部とが配置された状態となっている。よって、吸気口３１の一部である右部が閉塞されて、全域が開放された場合に比べ、エアが通過可能な吸気口３１の面積、すなわち、エアの吸引方向に対する吸気口３１の断面積が減少してエアの吸引能力が低下する。また、図１０Ｃにおいて、吸気口シャッタ６１が全遮蔽位置に移動した場合には、吸気口３１の上方に遮蔽部６２が配置された状態となっており、吸気口３１の全域が閉塞されてエアが吸引不能となる。
前記符号６６〜７３が付された各部材によって、実施例１の開閉部材６７〜７３が構成されている。また、前記吸着ヘッド２２と前記ヘッド駆動装置４６〜５０と前記吸気口シャッタ６１と開閉部材６７〜７３とによって、実施例１の吸着力の変更手段２２＋４６〜５０＋６１＋６７〜７３が構成されている。
【００５９】
この結果、実施例１では、シート前端ガイド３９ｇがニップ領域に到達する時期に、吸気口シャッタ６１が押圧バー７３に押圧されて吸着ヘッド２２に対して左方に移動を開始する。そして、吸着ヘッド２２の右方への移動に伴って、押圧バー７３が吸気口シャッタ６１を押圧し、吸気口シャッタ６１が、図１０Ｂに示す一部閉塞位置の一例としての半遮蔽位置を通過し、吸気口シャッタ６１が前記長さｄ６の分だけ左方に移動した時期に、シートＳの搬送方向前端がニップ領域に到達する。さらに、吸着ヘッド２２が右方に移動して、吸気口シャッタ６１が前記移動量ｄ５の分だけ左方に移動した時期に、吸気口シャッタ６１が、図１０Ｃに示す全部閉塞位置の一例としての全遮蔽位置に到達する。すなわち、実施例１の前記吸気口シャッタ６１は、シートＳが搬送ロールＲａに到達する直前に半遮蔽位置を通過すると共に、到達した直後に全遮蔽位置に到達するように設定されている。
【００６０】
（実施例１の作用）
図１１は実施例１の作用説明図であり、図１１Ａは実施例１のジョブ開始前の給紙トレイの状態の説明図、図１１Ｂは図１１Ａに示す状態からジョブが開始されて積載プレートが上昇位置に移動された状態の説明図である。
前記構成を備えた本発明の実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、ジョブが開始されると、給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２の積載プレート１１上のシートＳが、給紙路ＳＨ１を介して、画像形成装置本体Ｕ３に供給される。実施例１では、図１１Ａに示すように、ジョブが開始されると、積載プレート１１が下降位置から上昇位置に移動される。このとき、図１１Ｂに示すように、封止スカート３６の下面３６ｂと積載プレート１１上のシートＳの束の最上位のシートＳとが近接する。
【００６１】
図１２は図１１の続きの説明図であり、図１２Ａは図１１Ｂに示す状態から排気ファンが作動されてシートが吸着ヘッドに吸着されると共にエア吹付機構によるエアの吹き付けでシートを捌く状態の説明図、図１２Ｂは図１２Ａに示す状態から吸着ヘッドが供給位置に移動された状態の説明図である。
また、シートＳの吸着を開始する吸着時期になると、排気ファンＨＦによって吸気空間３７内のエアが吸引されて下面３６ｂにシートＳが吸着される。そして、エアの吸引に伴って、図１２Ａに示すように、吸着ヘッド２２に吸着された最上位のシートＳが封止スカート３６と共に上昇する。
【００６２】
そして、シートＳが封止スカート３６と共に上昇して傾斜面３２やリブ３３に沿って撓んで波打った状態で吸着され、吸着されたシートＳの搬送方向前端にエア吹付機構５１からエアが吹き付けられる。この結果、図１２Ａに示すように、２枚以上のシートＳが吸着された場合には、波打ちの状態が異なる最上位のシートＳ１と２枚目以降のシートＳ２との間にエアが吹き付けられ、上から２枚目以降のシートＳ２が最上位のシートＳ１から分離され、シートＳの束の上に落下して捌かれる。
なお、実施例１では、シートＳにエアが吹き付けられても、シートＳの上面の搬送方向前端部がシート前端ガイド３９ｇで支持され、シートＳが上方に捲れたり、湾曲したりすることが低減されている。
次に、図１２Ｂに示すように、ヘッド駆動装置４６〜５０のモータ５０が正回転され、吸着ヘッド２２が吸着位置から供給位置に移動される。
【００６３】
ここで、特許文献１、２等の従来の構成では、吸着ヘッドや吸盤等の吸着部材がシートＳを吸着した状態で搬送ロールＲａ側に移動されて、シートＳが搬送ロールＲａに受け渡されている。このとき、シートＳが搬送ロールＲａに挟まれて、ある程度搬送方向下流側に搬送されるまで、エアを一定の吸引力で吸引し続ける構成が一般的である。よって、搬送ロールＲａでシートＳの搬送が開始される際には、シートＳが一定の吸引力で吸引されたままの状態で搬送方向下流側に引っ張られることになる。
この結果、シートＳを吸着したり、封止スカート３６を上昇させることが十分可能な大きな吸引力が作用した状態で、シートＳが下流側に搬送される。すなわち、搬送方向である水平方向に直交する垂直抗力としての吸引力が大きく、接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈとシートＳとの摩擦力が大きな状態のまま、シートＳが下流側に搬送されることになる。よって、シートＳの上面が吸着ヘッド２２の接触部２４ａ＋３２＋３３＋３６ｂ＋３９ｈに擦れてキズが付いたり、シワが発生したり、搬送ロールＲａとの接触面にキズが付いたりする可能性があった。
【００６４】
図１３は実施例１の吸着ヘッドの要部断面図であり、図１３Ａは図１２Ａに示す状態からシート前端ガイドが搬送ロールに到達した状態の断面図、図１３Ｂは図１３Ａに示す状態からシートが搬送ロールに到達した状態の断面図、図１３Ｃは図１３Ｂに示す状態から吸着ヘッドが供給位置に移動された図１２Ｂに示す状態の断面図である。
これに対して、実施例１では、吸着ヘッド２２が右方に移動してシート前端ガイド３９ｇが搬送ロールＲａに到達すると、図１３Ａに示すように、押圧バー７３が貫通孔６７，６９，７２を貫通して吸気口シャッタ６１に接触する。そして、図１３Ｂ、図１３Ｃに示すように、吸着ヘッド２２が右方に進むに連れて、押圧バー７３が吸気口シャッタ６１を左方に押圧する。この結果、吸気口シャッタ６１が、図１０Ａに示す開放位置、図１０Ｂに示す半遮蔽位置、図１０Ｃに示す全遮蔽位置の順に移動し、エアが通過可能な吸気口３１の面積が減少してエアの吸引能力が低下するようになっている。
【００６５】
すなわち、実施例１では、図１３Ｂに示すように、搬送ロールＲａがシートＳを搬送し始めるのに合わせて、吸気口シャッタ６１の遮蔽部６２が吸気口３１の右部を遮蔽して、吸気口３１から排気ファンＨＦまでのエアの流路が小さくなり、シートＳの吸引力が低下される。この結果、実施例１の前記画像形成装置Ｕは、搬送ロールＲａがシートＳを搬送し始めるのに合わせてシートＳの吸引力が低下される構成を有しない特許文献１、２等の構成に比べ、シートＳのキズやシワ等の破損を低減することが可能となっている。
特に、実施例１では、シートＳが搬送ロールＲａに到達する前からシートＳの吸引力が低減され始めており、搬送ロールＲａの搬送開始直後でも摩擦力が低下している。この結果、実施例１の前記画像形成装置Ｕは、シートＳが搬送ロールＲａに到達するのと同時にシートＳの吸引力が低下する構成に比べ、さらにシートＳの破損を低減することが可能となっている。
【００６６】
なお、シートＳが搬送ロールＲａに到達する前に、吸気口シャッタ６１を全遮蔽位置に移動させてしまうと、シートＳの吸引力が解除されてシートＳが搬送ロールＲａに受け渡されずに落下するおそれがある。
これに対応して、実施例１では、シートＳが搬送ロールＲａに到達した後に、吸気口シャッタ６１が全遮蔽位置に移動するように設定されている。よって、シートＳが搬送ロールＲａに到達する前に、前記吸引力が低減されると共に、シートＳが搬送ロールＲａに到達した後に吸気口シャッタ６１が全遮蔽位置に移動して吸引力がなくなり、吸着ヘッド２２が供給位置に到達して排気ファンＨＦの作動が停止される。
この結果、実施例１の前記画像形成装置Ｕは、シートＳが搬送ロールＲａに到達するまでは、シートＳを吸着し且つ封止スカート３６が上昇した状態で保持されると共に、シートＳが搬送ロールに到達後に吸引力が低下して、吸着ヘッド２２と搬送方向下流側に搬送中のシートＳとの摩擦力がさらに低下する。よって、吸着ヘッド２２が供給位置に移動するまで一定の吸引力でシートＳを吸引し続ける特許文献１、２等の構成に比べ、シートＳの破損を低減することが可能となっている。
【００６７】
また、前記構成を備えた本発明の実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、付勢バネ６６や押圧バー７３等の機械的な構成を設けて、吸着ヘッド２２の右方への移動に伴って、吸気口シャッタ６１を吸着ヘッド２２に対して左方に移動させている。すなわち、実施例１では、従来の給紙動作と同様の吸着ヘッド２２の移動によって吸気口シャッタ６１を相対的に移動させて、吸気口３１を開閉することが可能となっている。したがって、吸気口シャッタ６１を移動させるモータやソレノイド等の駆動部材を別個に設けることなく、シートＳの吸引力を低下させることが可能となっている。
この結果、実施例１の前記画像形成装置Ｕは、前記駆動部材やその制御手段を設ける場合に比べ、吸引力を低下させる構成が簡素化されており、故障が少なく、信頼性が向上している。また、モータやソレノイド等を設ける場合に比べ、吸引力を低下させるための製作費用、いわゆる、コストを低減することが可能となっている。
【実施例２】
【００６８】
次に本発明の実施例２の説明をするが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。
【００６９】
（実施例２の開閉部材８１〜８７の説明）
図１４は実施例１の図９に対応する説明図であり、図１４Ａは吸着ヘッド内部から下方に見下ろした実施例２の吸気口シャッタの説明図、図１４Ｂは図１４ＡのＸＩＶＢ−ＸＩＶＢ線断面図、図１４Ｃはラックギアとピニオンギアの斜視図である。
図１４において、実施例２では、実施例１の前記付勢バネ６６と、前記内貫通孔６７と、前記内カバー部材６８と、前記中貫通孔６９と、前記中カバー部材７１と、前記外側貫通孔７２と、前記押圧バー７３とが省略されている。
【００７０】
また、実施例２の後側の連結部６３の上面の左右方向中央部には、左右方向に延びる平板部の一例としてのラック８１が支持されている。また、前記ラック８１の前端縁には、左右方向に延びる平板型歯車の一例としてのラックギア８２が形成されている。
また、前記ラックギア８２の前方には、ラックギア８２と噛み合う円板型歯車の一例としてのピニオンギア８３が配置されている。前記ピニオンギア８３は、吸気口３１の上方を避けて遮蔽部６２の上方に配置されており、上下方向に延びる駆動軸の一例としてのモータ軸８４に支持されている。実施例２の前記モータ軸８４は、前記ヘッド本体２３の上板部３９ａの軸受８６を介して回転可能に支持されている。前記モータ軸８４は、図示しない駆動伝達系を介して、開閉用の駆動源の一例としての開閉モータ８７に接続されており、駆動が伝達される。
よって、実施例２では、前記開閉モータ８７の正逆回転によって、各ギア８２，８３を回転駆動して、吸気口シャッタ６１を左右方向に移動することが可能になっている。
【００７１】
図１５は実施例１の図１０に対応する説明図であって、実施例２の吸気口シャッタの位置の説明図であり、図１５Ａは吸気口シャッタが開放位置に移動した状態の説明図、図１５Ｂは吸気口シャッタが半遮蔽位置に移動した状態の説明図、図１５Ｃは吸気口シャッタが全遮蔽位置に移動した状態の説明図である。
なお、実施例２では、ラックギア８２の左右方向の長さｄ７が、前記移動量ｄ５より長く設定されており、吸気口シャッタ６１が、図１５Ａに示す開放位置と、図１５Ｂに示す半遮蔽位置と、図１５Ｃに示す全遮蔽位置との間を移動可能に構成されている。
前記符号８１〜８７が付された各部材によって、実施例２の開閉部材８１〜８７が構成されている。また、前記吸気口シャッタ６１と開閉部材８１〜８７と、前記制御部Ｃとによって、実施例２の吸着力の変更手段６１＋８１〜８７＋Ｃが構成されている。
【００７２】
（実施例２の制御部の説明）
図１６は実施例２の画像形成装置の制御部の機能図、いわゆるブロック図である。
図１６において、前記制御部Ｃは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏ、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリ、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置、ならびに発振器等を有する小型情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００７３】
（実施例２の制御部Ｃに接続された信号出力要素）
前記制御部Ｃは、ユーザインタフェースＵＩや各センサＳＮ１，ＳＮ２等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
前記ユーザインタフェースＵＩは、表示部ＵＩ１、電源釦ＵＩ２、入力釦の一例としてのコピースタートキーＵＩ３やテンキーＵＩ４等を備えている。
ポジションセンサＳＮ１は、ヘッド遮光部３９a1の有無を検知して、吸着ヘッド２２がホームポジションである吸着位置に移動しているか否かを検知する。
シートセンサＳＮ２は、吸着ヘッド２２から搬送ロールＲａに受け渡されたシートＳの有無を検知する。
【００７４】
（実施例２の制御部Ｃに接続された被制御要素）
また、制御部Ｃは、レーザ駆動回路Ｄ、主駆動源の駆動回路の一例としてのメインモータ駆動回路Ｄ１、電源回路Ｅ、その他の図示しない制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
レーザ駆動回路Ｄは、潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋを駆動して、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの表面に潜像を形成する。
メインモータ駆動回路Ｄ１は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を介して感光体Ｐｙ〜Ｐｋや中間転写ベルトＢ等を回転駆動する。
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは、現像用電源回路Ｅａ、帯電用電源回路Ｅｂ、転写用電源回路Ｅｃと定着用電源回路Ｅｄとを有している。
現像用電源回路Ｅａは、現像器ＧＹ〜ＧＫの現像ロールＲ０に現像電圧を印加する。
帯電用電源回路Ｅｂは、帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｋに帯電電圧を印加する。
転写用電源回路Ｅｃは、転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬＢの各ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ，Ｔ２ｃに転写電圧を印加する。
定着用電源回路Ｅｄは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈの加熱部材の一例としてのヒータに加熱用の電力を印加する。
【００７５】
（実施例２の制御部Ｃの機能）
前記制御部Ｃは、各信号出力要素ＵＩ，ＳＮ１，ＳＮ２の出力信号に応じて各被制御要素Ｄ，Ｄ１，Ｅの動作を制御するためのプログラムにより、次の機能実現手段を有している。
Ｃ１：ジョブ制御手段
画像形成動作の制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ１は、コピースタートキーＵＩ３の入力に応じて、潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋ、トナー像形成部材ＵＹ＋ＧＹ〜ＵＫ＋ＧＫ、定着装置Ｆ、媒体搬送系ＳＵ等を制御して、画像形成動作の一例としてのジョブを実行する。
Ｃ２：メインモータ制御手段
主駆動源の駆動制御手段の一例としてのメインモータ制御手段Ｃ２は、メインモータ駆動回路Ｄ１を介してメインモータＭ１の回転を制御して、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ、現像器ＧＹ〜ＧＫの現像ロールＲ０、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ、搬送ロールＲａ等の回転駆動を制御する。
【００７６】
Ｃ３：電源制御手段
電源制御手段Ｃ３は、現像電圧の制御手段Ｃ３Ａと、帯電電圧の制御手段Ｃ３Ｂと、転写電圧の制御手段Ｃ３Ｃと、定着電源の制御手段Ｃ３Ｄとを有し、電源回路Ｅの作動を制御して、各部材への電圧印加や電源供給を制御する。
現像電圧の制御手段Ｃ３Ａは、現像用電源回路Ｅａを制御して、現像装置ＧＹ〜ＧＹの現像ロールＲ０に印加する現像電圧を制御する。
帯電電圧の制御手段Ｃ３Ｂは、帯電用電源回路Ｅｂを制御して、帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｋに印加する帯電電圧を制御する。
転写電圧の制御手段Ｃ３Ｃは、転写用電源回路Ｅｃを制御して、転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬＢの各ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ，Ｔ２ｃに印加する転写電圧を制御する。
定着電源の制御手段Ｃ３Ｄは、定着用電源回路Ｅｄを制御して、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータの温度制御、すなわち、定着温度の制御を行う。
【００７７】
Ｃ４：潜像形成制御手段
潜像形成制御手段Ｃ４は、レーザ駆動回路Ｄを介して潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋを制御し、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に静電潜像を形成する。
Ｃ５：プレート昇降手段
積載部材の昇降機構の制御手段の一例としてのプレート昇降手段Ｃ５は、昇降機構ＳＫを制御して、図４Ａに示す下降位置と図４Ｂに示す上昇位置との間での積載プレート１１の昇降を制御する。実施例２の前記プレート昇降手段Ｃ５は、ジョブ開始時に積載プレート１１を下降位置から上昇位置まで移動させると共に、ジョブ終了時に積載プレート１１を上昇位置から下降位置まで移動させる。
【００７８】
Ｃ６：ヘッド移動手段
保持部材の移動機構の制御手段の一例としてのヘッド移動手段Ｃ６は、ポジションセンサＳＮ１によってヘッド遮光部３９a1を検出したか否かを判別することで吸着ヘッド２２が吸着位置に移動したか否かを判別する吸着位置の判別手段Ｃ６Ａを有する。前記ヘッド移動手段Ｃ６は、ヘッド駆動装置４６〜５０のモータ５０の正逆回転を制御して、図８Ａに示す吸着位置と図８Ｂに示す供給位置との間での吸着ヘッド２２の移動を制御する。
Ｃ７：エア吸引手段
吸引装置の制御手段の一例としてのエア吸引手段Ｃ７は、シート取出装置２１の排気ファンＨＦの作動を制御して、排気口２６ａ、排気ダクト３９ｆ、蛇腹４０を介して、吸着ヘッド２２の吸気口３１からのエアの吸引を制御する。
【００７９】
Ｃ８：エア吹付手段
清掃部材の制御手段の一例であって、吹付装置の制御手段の一例であって、媒体捌き機構の制御手段の一例としてのエア吹付手段Ｃ８は、エア吹付機構５１を制御して、図２に示す吹付範囲ＡＲ１へのエアの吹き付けを制御する。
Ｃ９：シャッタ開閉手段
開閉部材の制御手段の一例としてのシャッタ開閉手段Ｃ９は、開閉部材８１〜８７の開閉モータ８７の正逆回転を制御して、図１５Ａに示す開放位置と、図１５Ｂに示す半遮蔽位置と、図１５Ｃに示す全遮蔽位置との間での吸気口シャッタ６１の移動を制御する。
【００８０】
Ｃ１０：シート吸着手段
吸引制御手段の一例であって、媒体吸着手段の一例としてのシート吸着手段Ｃ１０は、吸着開始の判別手段Ｃ１０Ａと、吸着終了の判別手段Ｃ１０Ｂと、吸引力変更手段Ｃ１０Ｃとを有し、前記エア吸引手段Ｃ７を介して、シートＳを吸着ヘッド２２に吸着する。
Ｃ１０Ａ：吸着開始の判別手段
吸着開始の判別手段Ｃ１０Ａは、シートＳの吸着を開始する吸着時期ｔａになったか否かを判別することにより、シートＳの吸着を開始するか否かを判別する。なお、実施例２の前記吸着時期ｔａは、トナー像が２次転写領域Ｑ４に到達する転写時期から逆算されて設定されている。
Ｃ１０Ｂ：吸着終了の判別手段
吸着終了の判別手段Ｃ１０Ｂは、前記吸着時期ｔａにエアの吸引が開始されてから吸着ヘッド２２が供給位置に移動するまでの供給時間ｔ１が経過したか否かを判別することにより、シートＳの吸着を終了するか否かを判別する。
【００８１】
Ｃ１０Ｃ：吸引力変更手段
吸引力変更手段Ｃ１０Ｃは、閉塞時期の判別手段Ｃ１０C1と、開放開始の判別手段Ｃ１０C2と、タイマＴＭと、開放終了の判別手段Ｃ１０C3とを有し、前記シャッタ開閉手段Ｃ９を介して、吸気口シャッタ６１を開閉して、エアの吸引力を変更する。実施例２の前記吸引力変更手段Ｃ１０Ｃは、吸着ヘッド２２にシートＳが吸着された後に、吸気口シャッタ６１を、開放位置から全遮蔽位置まで移動させ、エアが通過可能な吸気口３１の面積を減少させてエアの吸引力を低下させることにより、シートＳの吸着力を低減する。
【００８２】
Ｃ１０C1：閉塞時期の判別手段
閉塞時期の判別手段Ｃ１０C1は、吸気口シャッタ６１の閉塞を開始する閉塞時期ｔｂになったか否かを判別する。なお、実施例２では、開閉モータ８７による吸気口シャッタ６１の左右方向の移動速度をＶ［ｍｍ／ｓ］とした場合に、図１５Ｃに示す前述した吸気口シャッタ６１の移動量ｄ５［ｍｍ］を移動させる移動時間であるシャッタ移動時間ｔ４がｔ４＝（ｄ５／Ｖ）［ｓｅｃ］となる。このため、実施例２では、吸着ヘッド２２が吸着時期ｔａから供給時間ｔ１で供給位置に到達すると同時に、吸気口シャッタ６１が開放位置から全遮蔽位置に移動するように、供給時間ｔ１よりシャッタ移動時間ｔ４前の差分時間ｔ５を用いて、逆算して、閉塞時期ｔｂが、吸着時期ｔａから差分時間ｔ５［ｓｅｃ］後の時期となるように設定されている。なお、実施例２では、吸気口シャッタ６１の移動速度Ｖが、吸着ヘッド２２の移動速度と同一となるように予め設定されている。よって、実施例２では、閉塞時期ｔｂからシャッタ移動時間ｔ４が経過すると、前記吸着時期ｔａから前記供給時間ｔ１が経過するように設定されている。
【００８３】
Ｃ１０C2：開放開始の判別手段
開放開始の判別手段Ｃ１０C2は、前記吸着終了の判別手段Ｃ１０Ｂによって前記吸着時期ｔａから前記供給時間ｔ１が経過してエアの吸引が停止されたか否かを判別することにより、吸気口シャッタ６１の閉塞を終了して開放を開始するか否かを判別する。
ＴＭ：タイマ
移動時間の計時手段の一例としてのタイマＴＭは、吸気口シャッタ６１の開放開始から前記シャッタ移動時間ｔ４を計時する。
Ｃ１０C3：開放終了の判別手段
開放終了の判別手段Ｃ１０C3は、タイマＴＭが前記シャッタ移動時間ｔ４を計時したか否かを判別することにより、吸気口シャッタ６１の開放を終了するか否かを判別する。
【００８４】
よって、実施例２の前記シート吸着手段Ｃ１０は、前記吸着開始の判別手段Ｃ１０Ａによって前記吸着時期ｔａになったと判別された場合に、排気ファンＨＦによって吸気口３１からエアを吸引することにより、封止スカート３６の下面３６ｂにシートＳを吸着させる。そして、シートＳにより下端がほぼ密閉された吸気空間３７がさらに排気されると、吸気空間３７が低圧状態になって、積載プレート１１上の最上位のシートＳが封止スカート３６と共に上昇して、前記シートＳが吸着ヘッド２２に吸着される。
【００８５】
また、前記シート吸着手段Ｃ１０は、シートＳが吸着ヘッド２２に吸着されて吸着ヘッド２２が供給位置に向けて移動開始した後に、前記吸引力変更手段Ｃ１０Ｃによって吸気口シャッタ６１を閉塞してエアの吸引力を低下させる。具体的には、前記閉塞時期の判別手段Ｃ１０C1によって前記閉塞時期ｔｂになったと判別された場合に、開閉モータ８７を正回転させ、吸気口シャッタ６１を、開放位置、半遮蔽位置、全遮蔽位置の順に移動させ、エアの吸引力を低下させる。
また、前記シート吸着手段Ｃ１０は、前記吸着終了の判別手段Ｃ１０Ｂによって前記吸着時期ｔａから前記供給時間ｔ１が経過したと判別された場合に、エアの吸引を停止して吸着ヘッド２２によるシートＳの吸着を停止する。そして、前記前記シート吸着手段Ｃ１０は、前記開放開始の判別手段Ｃ１０C2によってエアの吸引が停止されて吸気口シャッタ６１の開放を開始する時期になったと判別されると、前記開放終了の判別手段Ｃ１０C3によってタイマＴＭがシャッタ移動時間ｔ４を計時したと判別されるまでの間、開閉モータ８７を逆回転させて、吸気口シャッタ６１を、全遮蔽位置から開放位置まで復帰させる。
【００８６】
Ｃ１１：シート捌き手段
分離制御手段の一例であって、媒体捌き手段の一例としてのシート捌き手段Ｃ１１は、分離開始の判別手段Ｃ１１Ａと、分離終了の判別手段Ｃ１１Ｂとを有する。前記シート捌き手段Ｃ１１は、前記エア吹付手段Ｃ８を介して、吸着ヘッド２２に吸着されたシートＳにエアを吹き付けて、静電気等で吸着ヘッド２２に複数枚のシートＳが吸着されている場合に、シートＳを分離して捌く。
【００８７】
Ｃ１１Ａ：分離開始の判別手段
分離開始の判別手段Ｃ１１Ａは、前記吸着時期ｔａからシートＳが封止スカート３６と共に上昇して傾斜面３２やリブ３３に沿って撓んで波打った状態で吸着される吸着時間ｔ２が経過したか否かを判別することにより、シートＳの分離を開始するか否かを判別する。なお、実施例２の前記吸着時間ｔ２は、排気ファンＨＦ等によるエアの吸引力に応じて、シートＳが傾斜面３２やリブ３３に接触して波打った状態となるのに十分な時間が実験等により予め設定されている。
Ｃ１１Ｂ：分離終了の判別手段
分離終了の判別手段Ｃ１１Ｂは、分離開始からエアを吹き付けてシートＳどうしを分離する分離時間ｔ３が経過したか否かを判別することにより、シートＳの分離を終了するか否かを判別する。なお、実施例２の前記分離時間ｔ３は、エア吹付機構５１によって吹き付けられるエアの風力に応じて、シートＳが分離するのに十分な時間が実験等により予め設定されている。
【００８８】
なお、実施例２では、最上位のシートＳは、吸着ヘッド２２に吸着されて波打っており、２枚以上吸着されると、上から２枚目以降のシートＳとの間で波打ちの大きさに差が発生し、シートＳどうしの間に隙間が形成される。そして、実施例２では、吸着位置に配置された吸着ヘッド２２に吸着されたシートＳの搬送方向前端に対応する範囲が吹付範囲ＡＲ１に設定されている。すなわち、前記隙間の搬送方向前端が吹付範囲ＡＲ１に配置されている。
このため、実施例２の前記シート捌き手段Ｃ１１は、前記分離開始の判別手段Ｃ１１Ａによって前記吸着時期ｔａから前記吸着時間ｔ２が経過したと判別された場合に、吹付範囲ＡＲ１に配置された前記隙間にエアを吹き付けることにより、吸着された最上位のシートＳと上から２枚目以降のシートＳとを分離して捌く。また、前記シート捌き手段Ｃ１１は、分離開始から前記分離時間ｔ３の間、エアの吹き付けを行い、前記分離終了の判別手段Ｃ１１Ｂによって前記分離時間ｔ３が経過したと判別された場合に、エアの吹き付けを停止してシートＳの捌きを停止する。
【００８９】
Ｃ１２：シート供給手段
媒体供給手段の一例としてのシート供給手段Ｃ１２は、供給開始の判別手段Ｃ１２Ａと供給終了の判別手段Ｃ１２Ｂとを有し、前記ヘッド移動手段Ｃ６を介して、吸着ヘッド２２に吸着されたシートＳを搬送方向下流側の搬送ロールＲａに受け渡す。
【００９０】
Ｃ１２Ａ：供給開始の判別手段
供給開始の判別手段Ｃ１２Ａは、前記分離停止の判別手段Ｃ１１Ｂによってエアの吹き付けを終了したか否かを判別することにより、吸着ヘッド２２の供給位置への移動を開始するか否かを判別する。
Ｃ１２Ｂ：供給終了の判別手段
供給終了の判別手段Ｃ１２Ｂは、前記吸着終了の判別手段Ｃ１０Ｂによって前記吸着時期ｔａから前記供給時間ｔ１が経過したか否かを判別することにより、吸着ヘッド２２の供給位置への移動を終了するか否かを判別する。
【００９１】
よって、実施例２の前記シート供給手段Ｃ１２は、前記供給開始の判別手段Ｃ１２Ａによってエアの吹き付けを終了したと判別された場合に、ヘッド駆動装置４６〜５０のモータ５０を正回転させて吸着ヘッド２２を吸着位置から供給位置に移動させることにより、吸着ヘッド２２に吸着されたシートＳを搬送ロールＲａに受け渡す。
また、前記シート供給手段Ｃ１２は、前記供給終了の判別手段Ｃ１２Ｂによって前記吸着時期ｔａから前記供給時間ｔ１が経過した場合に、吸着ヘッド２２の供給位置への移動を終了すると共に、モータ５０を逆回転させて、吸着ヘッド２２を供給位置から吸着位置まで復帰させる。
【００９２】
（実施例２の流れ図の説明）
次に、実施例２の画像形成装置Ｕにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
（実施例２のシート供給処理のフローチャートの説明）
図１７は実施例２のシート供給処理のフローチャートの説明図である。
図１７のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、画像形成装置Ｕの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して実行される。
図１７に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源投入により開始される。
【００９３】
図１７のＳＴ１０１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０１を繰り返す。
【００９４】
ＳＴ１０２において、昇降機構ＳＫを制御して、積載プレート１１を下降位置から上昇位置まで移動させる。そして、ＳＴ１０３に移る。
ＳＴ１０３において、シートＳの吸着を開始する吸着時期ｔａになったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０３を繰り返す。
ＳＴ１０４において、以下の（１）〜（３）の処理を実行し、ＳＴ１０５に移る。
（１）排気ファンＨＦを作動して、シートＳの吸着を開始する。
（２）吸着時期ｔａにエアの吸引が開始されてから吸着ヘッド２２が供給位置に移動して吸着されたシートＳが搬送ロールＲａに受け渡されるまでの供給時間ｔ１の計時を開始する。
（３）シートＳが封止スカート３６と共に上昇して吸着される吸着時間ｔ２の計時を開始する。
【００９５】
ＳＴ１０５において、吸着時間ｔ２を経過したか否かを判別することにより、シートＳの分離を開始するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０５を繰り返す。
ＳＴ１０６において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ１０７に移る。
（１）エア吹付機構５１を制御して、吹付範囲ＡＲ１にエアの吹き付けを開始する。すなわち、シートＳの捌きを開始する。
（２）エアを吹き付けてシートＳどうしを分離する分離時間ｔ３の計時を開始する。
ＳＴ１０７において、分離時間ｔ３を経過したか否かを判別することにより、吸着ヘッド２２の供給位置への移動を開始するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０８に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０７を繰り返す。
【００９６】
ＳＴ１０８において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ１０９に移る。
（１）モータ５０を正回転して、吸着ヘッド２２の吸着位置から供給位置への移動を開始する。
（２）エア吹付機構５１を制御を停止して、エアの吹き付けを終了する。すなわち、シートＳの捌きを終了する。
ＳＴ１０９において、吸気口シャッタ６１の閉塞を開始する閉塞時期ｔｂになったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１０に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０９を繰り返す。
ＳＴ１１０において、開閉モータ８７を正回転して、吸気口シャッタ６１の開放位置から全遮蔽位置への移動を開始する。そして、ＳＴ１１１に移る。
【００９７】
ＳＴ１１１において、供給時間ｔ１を経過したか否かを判別することにより、吸着ヘッド２２の供給位置への移動を終了して吸着位置への復帰を開始するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１１を繰り返す。
ＳＴ１１２において、以下の（１）〜（４）の処理を実行し、ＳＴ１１３に移る。
（１）排気ファンＨＦの作動を停止して、シートＳの吸着を終了する。
（２）モータ５０を逆回転して、吸着ヘッド２２の供給位置から吸着位置への復帰を開始する。
（３）開閉モータ８７を逆回転して、吸気口シャッタ６１の全遮蔽位置から開放位置への復帰を開始する。
（４）タイマＴＭにシャッタ移動時間ｔ４をセットする。
【００９８】
ＳＴ１１３において、タイマＴＭがタイムアウトしてシャッタ移動時間ｔ４が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１３を繰り返す。
ＳＴ１１４において、開閉モータ８７を停止して、吸気口シャッタ６１の開放位置への復帰を終了する。そして、ＳＴ１１５に移る。
【００９９】
ＳＴ１１５において、ポジションセンサＳＮ１がヘッド遮光部３９a1を検出したか否かを判別することにより、吸着ヘッド２２の供給位置から吸着位置への復帰が終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１５を繰り返す。
ＳＴ１１６において、モータ５０を停止して、吸着ヘッド２２の吸着位置への復帰を終了する。そして、ＳＴ１１７に移る。
ＳＴ１１７において、ジョブを終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１８に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０３に戻る。
ＳＴ１１８において、昇降機構ＳＫを制御して、積載プレート１１を上昇位置から下降位置まで移動させる。そして、ＳＴ１０１に戻る。
【０１００】
（実施例２の作用）
図１８は実施例１の図１３に対応する説明図であって、実施例２の吸着ヘッドの要部断面図であり、図１８Ａはシート前端ガイドが搬送ロールに到達した状態の断面図、図１８Ｂは図１８Ａに示す状態からシートが搬送ロールに到達した状態の断面図、図１８Ｃは図１８Ｂに示す状態から吸着ヘッドが供給位置に移動された状態の断面図である。
前記構成を備えた本発明の実施例２の画像形成装置Ｕでは、ジョブ実行中に給紙動作が開始されると、実施例１と同様に、モータ５０が正回転され、最上位のシートＳが吸着された吸着ヘッド２２が吸着位置から供給位置に移動される。
【０１０１】
ここで、実施例２では、吸着ヘッド２２が右方に移動して、吸着時期ｔａから差分時間ｔ５［ｓｅｃ］が経過すると、吸気口シャッタ６１の閉塞を開始する閉塞時期ｔｂになったと判別される。すなわち、図１８Ａに示すように、シート前端ガイド３９ｇが搬送ロールＲａに到達し、吸着ヘッド２２の残りの移動量が吸気口シャッタ６１の移動量ｄ５［ｍｍ］と同一の移動量となる。このとき、開閉部材８１〜８７の開閉モータ８７が正回転され、吸気口シャッタ６１が吸着ヘッド２２に対して左方に移動し始める。そして、図１８Ｂ、図１８Ｃに示すように、吸着ヘッド２２が右方に進むに連れて、吸気口シャッタ６１が相対的に左方に移動し、吸気口シャッタ６１が、図１５Ａに示す開放位置、図１５Ｂに示す半遮蔽位置、図１５Ｃに示す全遮蔽位置の順に移動し、エアが通過可能な吸気口３１の面積が減少し、吸気口３１から排気ファンＨＦまでのエアの流路が小さくなり、エアの吸引力が低下するようになっている。
【０１０２】
よって、実施例２の前記画像形成装置Ｕは、実施例１と同様に、搬送ロールＲａがシートＳを搬送し始めるのに合わせて遮蔽部６２が吸気口３１を遮蔽して前記吸引力が低下され、特許文献１、２等の構成に比べ、シートＳの破損を低減可能となっている。
また、実施例２の前記画像形成装置Ｕは、実施例１と同様に、シートＳの搬送ロールＲａへの到達前から前記吸引力が低減され始めて搬送開始直後でもシートＳと吸着ヘッド２２との摩擦力が低下されており、シートＳの搬送ロールＲａへの到達時に前記吸引力が低下される構成に比べ、さらにシートＳの破損を低減可能となっている。
さらに、実施例２の前記画像形成装置Ｕは、実施例１と同様に、シートＳの搬送ロールＲａへの到達後に吸気口シャッタ６１が全遮蔽位置に移動して前記吸引力が低下しており、吸着ヘッド２２が供給位置に移動するまで一定の吸引力でシートＳを吸引し続ける特許文献１、２等の構成に比べ、シートＳの破損を低減しつつ、シートＳの搬送方向前端が搬送ロールＲａに到達する前にシートＳが脱落することが低減されている。
【実施例３】
【０１０３】
次に本発明の実施例３の説明をするが、この実施例３の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。
【０１０４】
（実施例３の離接機構９０〜９２の説明）
図１９は実施例１の図９に対応する説明図であって、実施例３の開閉部材の説明図であり、図１９Ａは吸着ヘッド内部から下方に見下ろした吸着ヘッドおよび排気ダクトの平面図、図１９Ｂは図１９ＡのＸＩＸＢ−ＸＩＸＢ線断面図であり、図１９Ｃは開閉部材の要部拡大図である。
図１９において、実施例３では、実施例１の前記排気ダクト３９ｆと前記蛇腹４０と前記吸気口シャッタ６１と前記開閉部材６７〜７３とが省略されている。また、実施例３では、前側の側板部３９ｂの右部には、吸気口３１から吸引された吸着ヘッド２２の内部空間９０のエアが通過する気体通過用の開口の一例としての排気口９１が形成されており、前記排気口９１の前方には、接続部の一例として、前後方向に延びる筒状の排気ダクト９２が支持されている。
実施例３の前記排気ダクト９２は、吸着ヘッド２２が吸着位置に移動した場合に、一端としての後端が排気口９１に接続可能となっており、他端としての前端には排気ファンＨＦが接続されている。よって、吸着ヘッド２２が吸着位置に移動した状態で、排気ファンＨＦが作動すると、実施例１と同様に、吸気口３１から吸気空間３７内の気体、空気が排気される。
【０１０５】
また、実施例３では、実施例１と同様に、吸着ヘッド２２が吸着位置と供給位置との間を移動可能に構成されており、前記排気口９１が前記排気ダクト９２に対して左右方向にスライド移動可能となっている。
ここで、実施例３では、図１９Ｃに示すように、吸着ヘッド２２が吸着位置に移動した場合に、排気口９１の左端は、排気ダクト９２の左端に対向する位置に配置されており、排気口９１の右端は、排気ダクト９２の右端より左方に配置されている。すなわち、排気口９１の左端から右端までの幅ｄ８［ｍｍ］は、排気ダクト９２の左端から右端までの幅ｄ９［ｍｍ］より狭くなるように予め設定されている。よって、排気口９１と排気ダクト９２との幅の差分長をｄ１０［ｍｍ］とした場合、ｄ１０＝（ｄ９−ｄ８）が成立し、排気口９１は、吸着ヘッド２２が吸着位置から前記差分長をｄ１０まで移動した場合に、排気口９１の右部が排気ダクト９２の右方に移動して外気と接続される。すなわち、排気口９１の右部が外気に開放される。
【０１０６】
また、図１９に示すように、シート前端ガイド３９ｇの右端から搬送ロールＲａのニップ領域との間の左右方向の長さｄ１１は、前記差分長ｄ１０と同一の長さに設定されている。また、吸着位置と供給位置との間の吸着ヘッド２２の移動量ｄ１２は、排気ダクト９２の幅ｄ９と同一の長さに設定されている。さらに、吸着されるシートＳの搬送方向前端と搬送ロールＲａのニップ領域との間の左右方向の長さｄ１３は、前記差分長ｄ１０より長く、且つ、排気ダクト９２の幅ｄ９や移動量ｄ１１より短く設定されている。よって、シート前端ガイド３９ｇがニップ領域に到達し、吸着ヘッド２２の供給位置に向けての移動量が前記差分長ｄ１０より大きくなって排気口９１の右部が外気に開放され始めた後に、シートＳの搬送方向前端がニップ領域に到達する。また、吸着ヘッド２２がさらに右方に移動し供給位置まで到達すると、排気口９１の左端が排気ダクト９２の右端に対向する位置に配置され、排気口９１の全域が外気に開放される。
【０１０７】
図２０は実施例１の図１０に対応する説明図であって、実施例３の排気口の位置の説明図であり、図２０Ａは排気口が全接続位置に移動した状態の説明図、図２０Ｂは排気口が半接続位置に移動した状態の説明図、図２０Ｃは排気口が離隔位置に移動した状態の説明図である。
よって、実施例３では、吸着ヘッド２２が吸着位置に移動した場合、図２０Ａに示すように、排気口９１の全域が排気ダクト９２に接続される全部開放位置の一例としての全接続位置に移動する。また、吸着ヘッド２２の右方への移動に伴って、排気口９１が右方に移動し、排気口９１が図２０Ｂに示す一部開放位置の一例として半接続位置を通過する。そして、吸着ヘッド２２がさらに右方に移動して供給位置に移動した場合、排気口９１の全域が排気ダクト９２の右方に移動して、排気口９１が図２０Ｃに示す閉塞位置の一例であって、非接続位置の一例としての離隔位置に到達する。
前記内部空間９０と排気口９１と前記排気ダクト９２とによって、実施例３の離接機構９０〜９２が構成されている。また、前記吸着ヘッド２２と前記ヘッド駆動装置４６〜５０と前記離接機構９０〜９２とによって、実施例３の吸着力の変更手段２２＋４６〜５０＋９０〜９２が構成されている。
【０１０８】
（実施例３の作用）
図２１は実施例１の図１３に対応する説明図であって、実施例３の吸着ヘッドの要部断面図であり、図２１Ａはシート前端ガイドが搬送ロールに到達した状態の断面図、図２１Ｂは図２１Ａに示す状態からシートが搬送ロールに到達した状態の断面図、図２１Ｃは図２１Ｂに示す状態から吸着ヘッドが供給位置に移動された状態の断面図である。
前記構成を備えた本発明の実施例３の画像形成装置Ｕでは、ジョブ実行中に給紙動作が開始されると、実施例１と同様に、ヘッド駆動装置４６〜５０のモータ５０が正回転され、最上位のシートＳが吸着された吸着ヘッド２２が吸着位置から供給位置に移動される。
【０１０９】
ここで、実施例３では、吸着ヘッド２２が吸着位置に移動した状態では、図１９に示すように、排気口９１の左端が排気ダクト９２の左端と対向して配置されており、排気口９１の右端が排気ダクト９２の右端より差分長ｄ１０だけ左方に配置されている。よって、排気口９１の全域が排気ダクト９２に接続されており、吸着ヘッド２２がシートＳを吸着可能となっている。
吸着ヘッド２２が吸着位置から供給位置に向けて移動を開始して、吸着ヘッド２２が吸着位置から差分長ｄ１０まで右方に移動すると、図２１Ａに示すように、シート前端ガイド３９ｇが搬送ロールＲａに到達する。このとき、排気口９１の右端が排気ダクト９２の右端まで移動する。この状態から、吸着ヘッド２２がさらに供給位置に向けて移動すると、排気口９１が排気ダクト９２の右方に移動し始めて排気口９１と排気ダクト９２との接続が外れ始める。
【０１１０】
そして、図２１Ｂ、図２１Ｃに示すように、吸着ヘッド２２が右方に進むに連れて、排気口９１が、図１９Ａに示す全接続位置、図１９Ｂに示す半接続位置、図１９Ｃに示す離隔位置の順に移動する。この結果、吸着ヘッド２２が供給位置に進むに連れて、排気ダクト９２に接続される排気口９１の面積が狭くなると共に、排気口９１が外気に接続される面積が広くなる。すなわち、前記排気口９１は、エアが通過可能な排気ダクト９２の面積が減少すると共に、外気に接続される面積が増加してエアの吸引力が低下する。
すなわち、実施例３では、図２１Ｂに示すように、シートＳが搬送ロールＲａに到達する前から、排気ダクト９２の接続面積が減少し且つ排気口９１の右部が外気に開放され、シートＳが搬送ロールＲａに到達する際には前記吸引力が低減し始めている。
【０１１１】
よって、実施例３の前記画像形成装置Ｕは、実施例１と同様に、搬送ロールＲａがシートＳを搬送し始めるのに合わせて前記吸引力が低下され、特許文献１、２等の構成に比べ、シートＳの破損を低減可能となっている。また、実施例３の前記画像形成装置Ｕは、実施例１と同様に、シートＳの搬送ロールＲａへの到達前から前記吸引力が低減され始めて搬送開始直後でもシートＳと吸着ヘッド２２との摩擦力が低下されており、シートＳの搬送ロールＲａへの到達時に前記吸引力が低下される構成に比べ、さらにシートＳの破損を低減可能となっている。
【０１１２】
そして、図２１Ｃに示すように、シートＳが搬送ロールＲａに到達した後に、排気口９１が離隔位置に移動して、排気口９１と排気ダクト９２との接続が解除されて吸引力がなくなり、吸着ヘッド２２が供給位置に到達して排気ファンＨＦの作動が停止される。この結果、実施例３では、実施例１と同様に、シートＳが搬送ロールＲａに到達するまでは、シートＳを吸着し且つ封止スカート３６が上昇した状態で保持されると共に、シートＳが搬送ロールに到達後に吸引力が低下して、吸着ヘッド２２と搬送方向下流側に搬送中のシートＳとの摩擦力がさらに低下する。よって、実施例３の前記画像形成装置Ｕは、実施例１と同様に、吸着ヘッド２２が供給位置に移動するまで一定の吸引力でシートＳを吸引し続ける特許文献１、２等の構成に比べ、シートＳの破損を低減しつつ、シートＳの搬送方向前端が搬送ロールＲａに到達する前にシートＳが脱落することが低減されている。
【実施例４】
【０１１３】
次に本発明の実施例４の説明をするが、この実施例４の説明において、前記実施例１、２の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例１、２と相違しているが、他の点では前記実施例１、２と同様に構成される。
【０１１４】
（実施例４の排気口シャッタ１０１の説明）
図２２は実施例２の図１４に対応する説明図であって、実施例４の開閉部材の説明図であり、図２２Ａは吸着ヘッド内部から前方を見た遮蔽部の平面図、図２２Ｂはラックギアとピニオンギアの斜視図である。
図２２において、実施例４では、実施例１、２の前記吸気口シャッタ６１と前記開閉部材６７〜７３，８１〜８７が省略されており、底板部２４の上面２４ｂ前端部には、閉塞部材の一例としての平板状の排気口シャッタ１０１が支持されている。
実施例４の前記排気口シャッタ１０１は、前面が前側の側壁２６の後面２６ｂに接触し、上下両端がヘッド本体２３の上板部３９ａと底板部２４とに接触して支持されている。よって、前記排気口シャッタ１０１は、後面２６ｂに接触した状態で、上下両端が各板部に案内されて左右方向に沿って移動可能に支持されている。
【０１１５】
（実施例４の開閉部材１０２〜１０７の説明）
また、図２２において、前記排気口シャッタ１０１の後面上部には、左右方向に延びる平板型歯車の一例としてのラックギア１０２が形成されている。
また、前記ラックギア１０２の前方には、ラックギア１０２と噛み合う円板型歯車の一例としてのピニオンギア１０３が配置されている。実施例４の前記ピニオンギア１０３は、実施例２と同様に、吸気口３１の上方を避けて配置されており、上下方向に延びる駆動軸の一例としてのモータ軸１０４に支持されている。実施例４のモータ軸１０４は、前記上板部３９ａに支持された軸受１０６を介して回転可能に支持されている。また、前記モータ軸１０４は、図示しない駆動伝達系を介して、開閉用の駆動源の一例としての開閉モータ１０７に接続されており、駆動が伝達される。
よって、実施例４では、開閉モータ１０７の正逆回転によって、各ギア１０２，１０３を回転駆動して、吸気口シャッタ１０１を左右方向に移動することが可能になっている。
【０１１６】
図２３は実施例２の図１５に対応する説明図であって、実施例４の排気口シャッタの位置の説明図であり、図２３Ａは排気口シャッタが開放位置に移動した状態の説明図、図２３Ｂは排気口シャッタが半遮蔽位置に移動した状態の説明図、図２３Ｃは排気口シャッタが全遮蔽位置に移動した状態の説明図である。
なお、実施例４では、ラックギア１０２の幅ｄ１４が、排気口２６ａの左右方向の幅ｄ１５や排気口シャッタ１０１の左右方向の移動量ｄ１６より長く設定されている。また、実施例４では、前記移動量ｄ１６は、前記幅ｄ１５と同一となるように設定されている。
よって、実施例４では、排気口シャッタ１０１の右端が排気口２６ａの左端に対向して配置されて排気口２６ａが開放される図２３Ａに示す開放位置と、排気口シャッタ１０１の右部が排気口２６ａの左部を閉塞する図２３Ｂに示す一部閉塞位置の一例としての半遮蔽位置と、排気口シャッタ１０１が排気口２６ａの全域を閉塞する図２３Ｃに示す全部閉塞位置の一例としての全遮蔽位置との間を移動可能に構成されている。
前記符号１０２〜１０７が付された各部材によって、実施例４の開閉部材１０２〜１０７が構成されている。また、前記排気口シャッタ１０１と前記開閉部材１０２〜１０７と前記制御部Ｃによって、実施例４の吸着力の変更手段１０１〜１０７＋Ｃが構成されている。
【０１１７】
（実施例４の制御部の説明）
図２４は実施例２の図１６に対応する説明図であり、実施例４の画像形成装置の制御部のブロック図である。
図２４において、実施例４の制御部Ｃは、実施例２と同様に、信号出力要素ＵＩ，ＳＮ１，ＳＮ２等のからの出力信号が入力されると共に、被制御要素Ｄ，Ｄ１，Ｅ等への作動制御信号を出力している。前記制御部Ｃは、実施例２の前記シャッタ開閉手段Ｃ９と、シート吸着手段Ｃ１０とに替えて、シャッタ開閉手段Ｃ９′と、シート吸着手段Ｃ１０′とを有する。
Ｃ９′：シャッタ開閉手段
開閉部材の制御手段の一例としてのシャッタ開閉手段Ｃ９′は、開閉部材１０２〜１０７の開閉モータ１０７の正逆回転を制御して、図２３Ａに示す開放位置と、図２３Ｂに示す半遮蔽位置と、図２３Ｃに示す全遮蔽位置との間での排気口シャッタ１０１の移動を制御する。
【０１１８】
Ｃ１０′：シート吸着手段
吸引制御手段の一例であって、媒体吸着手段の一例としてのシート吸着手段Ｃ１０′は、実施例２と同一の前記吸着開始の判別手段Ｃ１０Ａおよび前記吸着終了の判別手段Ｃ１０Ｂと、実施例２とは異なる吸引力変更手段Ｃ１０Ｃ′とを有し、前記エア吸引手段Ｃ７を介して、シートＳを吸着ヘッド２２に吸着する。
Ｃ１０Ｃ′：吸引力変更手段
吸引力変更手段Ｃ１０Ｃ′は、閉塞時期の判別手段Ｃ１０C1′と、開放開始の判別手段Ｃ１０C2′と、タイマＴＭ′と、開放終了の判別手段Ｃ１０C3′とを有し、前記シャッタ開閉手段Ｃ９′を介して、排気口シャッタ１０１を開閉して、エアの吸引力を変更する。実施例４の前記吸引力変更手段Ｃ１０Ｃ′は、吸着ヘッド２２にシートＳが吸着された後に、排気口シャッタ１０１を、開放位置から全遮蔽位置まで移動させ、エアが通過可能な排気口２６ａの面積を減少させてエアの吸引力を低下させることにより、シートＳの吸着力を低減する。
【０１１９】
Ｃ１０C1′：閉塞時期の判別手段
閉塞時期の判別手段Ｃ１０C1′は、排気口シャッタ１０１の閉塞を開始する閉塞時期ｔｂ′になったか否かを判別する。なお、実施例４では、開閉モータ１０７による排気口シャッタ１０１の左右方向の移動速度をＶ′［ｍｍ／ｓ］とした場合に、図２２に示す前述した排気口シャッタ１０１の移動量ｄ１６［ｍｍ］を移動させる時間であるシャッタ移動時間ｔ６がｔ６＝（ｄ１６／Ｖ′）［ｓｅｃ］となる。このため、実施例４では、吸着ヘッド２２が吸着時期ｔａから供給時間ｔ１で供給位置に到達すると同時に、排気口シャッタ１０１が全遮蔽位置に移動するように、供給時間ｔ１よりシャッタ移動時間ｔ６前の差分時間ｔ７を用いて、閉塞時期ｔｂ′が、吸着時期ｔａから差分時間ｔ７［ｓｅｃ］後の時期に設定されている。なお、実施例４では、シャッタ移動時間ｔ６が、吸着ヘッド２２が移動速度Ｖで残りの移動量ｄ５を移動する時間（ｄ５／Ｖ）に設定され、実施例４の前記閉塞時期ｔｂ′は、実施例２の前記閉塞時期ｔｂと同一の時期となるように設定されている。よって、実施例４の前記閉塞時期の判別手段Ｃ１０C1′は、実施例２と同様に、シート前端ガイド３９ｇが搬送ロールＲａに到達して吸着ヘッド２２の残りの移動量がｄ５［ｍｍ］となった場合に、前記閉塞時期ｔｂ′になったと判別する。
【０１２０】
Ｃ１０C2′：開放開始の判別手段
開放開始の判別手段Ｃ１０C2′は、前記吸着終了の判別手段Ｃ１０Ｂによって前記吸着時期ｔａから前記供給時間ｔ１が経過してエアの吸引が停止されたか否かを判別することにより、排気口シャッタ１０１の閉塞を終了して開放を開始するか否かを判別する。
ＴＭ′：タイマ
移動時間の計時手段の一例としてのタイマＴＭ′は、排気口シャッタ１０１の開放開始から前記シャッタ移動時間ｔ６を計時する。
Ｃ１０C3′：開放終了の判別手段
開放終了の判別手段Ｃ１０C3′は、タイマＴＭ′がシャッタ移動時間ｔ６を計時したか否かを判別することにより、排気口シャッタ１０１の開放を終了するか否かを判別する。
【０１２１】
よって、実施例４の前記シート吸着手段Ｃ１０′は、給紙動作が開始されてシートＳが吸着ヘッド２２に吸着されて吸着ヘッド２２が供給位置に向けて移動開始した後に、前記吸引力変更手段Ｃ１０Ｃ′によって排気口シャッタ１０１を閉塞してエアの吸引力を低下させる。具体的には、吸着ヘッド２２が移動開始した後に前記閉塞時期の判別手段Ｃ１０C1′によって前記閉塞時期ｔｂ′になったと判別された場合に、開閉モータ１０７を正回転させ、排気口シャッタ１０１を、開放位置、半遮蔽位置、全遮蔽位置の順に移動させ、エアの吸引力を低下させる。また、前記シート吸着手段Ｃ１０′は、前記開放開始の判別手段Ｃ１０C2′によってエアの吸引が停止されて排気口シャッタ１０１の開放を開始する時期になったと判別されると、前記開放終了の判別手段Ｃ１０C3′によってタイマＴＭ′がシャッタ移動時間ｔ６を計時したと判別されるまでの間、開閉モータ１０７を逆回転させて、排気口シャッタ１０１を、全遮蔽位置から開放位置まで復帰させる。
【０１２２】
（実施例４の流れ図の説明）
次に、実施例４の画像形成装置Ｕにおける制御の流れをフローチャートを使用して説明する。
（実施例４のシート供給処理のフローチャートの説明）
図２５は実施例２の図１７に対応する説明図であり、実施例４のシート供給処理のフローチャートの説明図である。
図２５において、実施例４のシート供給処理では、実施例２の前記シート供給処理のＳＴ１０９，ＳＴ１１０，ＳＴ１１２〜ＳＴ１１４の各処理に替えて、以下のＳＴ１０９′，ＳＴ１１０′，ＳＴ１１２′〜ＳＴ１１４′の各処理を実行する。なお、その他のＳＴ１０１〜１０８，ＳＴ１１５〜ＳＴ１１８については、実施例２と同様の処理であるため、詳細な説明については省略する。
【０１２３】
図２５のＳＴ１０１〜ＳＴ１０８の各処理を実行し、ＳＴ１０９′に移る。
ＳＴ１０９′において、排気口シャッタ１０１の閉塞を開始する閉塞時期ｔｂ′になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１０′に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０９′を繰り返す。
ＳＴ１１０′において、開閉モータ１０７を正回転して、排気口シャッタ１０１の開放位置から全遮蔽位置への移動を開始する。そして、ＳＴ１１１に移る。
ＳＴ１１１において、供給時間ｔ１を経過したか否かを判別することにより、吸着ヘッド２２の供給位置への移動を終了して吸着位置への復帰を開始するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１２′に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１１を繰り返す。
【０１２４】
ＳＴ１１２′において、以下の（１）〜（４）の処理を実行し、ＳＴ１１３′に移る。
（１）モータ５０を逆回転して、吸着ヘッド２２の供給位置から吸着位置への復帰を開始する。
（２）排気ファンＨＦの作動を停止して、シートＳの吸着を終了する。
（３）開閉モータ１０７を逆回転して、排気口シャッタ１０１の全遮蔽位置から開放位置への復帰を開始する。
（４）タイマＴＭ′にシャッタ移動時間ｔ６をセットする。
ＳＴ１１３′において、タイマＴＭ′がタイムアウトしてシャッタ移動時間ｔ６が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１４′に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１３′を繰り返す。
ＳＴ１１４′において、開閉モータ１０７を停止して、排気口シャッタ１０１の開放位置への復帰を終了する。そして、ＳＴ１１５に移る。
ＳＴ１１５〜ＳＴ１１８の各処理を実行し、ＳＴ１０１に戻る。
【０１２５】
（実施例４の作用）
図２６は実施例１の図１３に対応する説明図であって、実施例４の吸着ヘッドの要部断面図であり、図２６Ａはシート前端ガイドが搬送ロールに到達した状態の断面図、図２６Ｂは図２６Ａに示す状態からシートが搬送ロールに到達した状態の断面図、図２６Ｃは図２６Ｂに示す状態から吸着ヘッドが供給位置に移動された状態の断面図である。
前記構成を備えた本発明の実施例４の画像形成装置Ｕでは、ジョブ実行中に給紙動作が開始されると、実施例１、２と同様に、モータ５０が正回転され、最上位のシートＳが吸着された吸着ヘッド２２が吸着位置から供給位置に移動される。
ここで、実施例４では、吸着ヘッド２２が右方に移動して、閉塞時期ｔｂ′になったと判別されると、図２６Ａに示すように、シート前端ガイド３９ｇが搬送ロールＲａに到達する。このとき、実施例１、２と同様に、開閉モータ１０７が正回転され、排気口シャッタ１０１が吸着ヘッド２２に対して右方に移動し始める。そして、吸着ヘッド２２が右方に進むに連れて、排気口シャッタ１０１が相対的に右方に移動し、図２６Ｂに示すように、シートＳが搬送ロールＲａに到達する前に、排気口シャッタ１０１が半遮蔽位置に移動し、エアが通過可能な排気口２６ａの面積が減少してエアの吸引力が低下する。
【０１２６】
したがって、実施例４の前記画像形成装置Ｕは、実施例１、２と同様に、搬送ロールＲａがシートＳを搬送し始めるのに合わせて排気口シャッタ１０１が排気口２６ａを遮蔽して、吸気口３１から排気ファンＨＦまでのエアの流路が小さくなり、前記吸引力が低下され、特許文献１、２等の構成に比べ、シートＳの破損を低減可能となっている。
そして、図２６に示すように、実施例４の前記画像形成装置Ｕは、実施例１、２と同様に、シートＳの搬送ロールＲａへの到達前から前記吸引力が低減され始めると共に、到達後に排気口シャッタ１０１が全遮蔽位置に移動して前記吸引力が低下しており、シートＳの破損を低減しつつ、シートＳの搬送方向前端が搬送ロールＲａに到達する前にシートＳが脱落することが低減されている。
【実施例５】
【０１２７】
次に本発明の実施例５の説明をするが、この実施例５の説明において、前記実施例４の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例４と相違しているが、他の点では前記実施例４と同様に構成される。
【０１２８】
（実施例５の流路１１１＋１１２および外部接続口２６ｃ＋３９ｊの説明）
図２７は実施例４の図２３に対応する説明図であって、実施例５の開口シャッタの位置の説明図であり、図２７Ａは開口シャッタが閉塞位置に移動した状態の説明図、図２７Ｂは開口シャッタが半開放位置に移動した状態の説明図、図２７Ｃは開口シャッタが全開放位置に移動した状態の説明図である。
図２７において、実施例５では、ヘッド本体２３の前側の側壁２６には、排出口２６ａの左方に内側開口２６ｃが形成されており、カバー部３９の前側の側板部３９ｂには、排気ダクト３９ｆの左方に前記内側開口２６ｃと接続された外側開口３９ｊが形成されている。
実施例５では、ヘッド本体２３とカバー部３９とによって囲まれた吸着ヘッド２２の内部空間１１１と、蛇腹４０の内部空間１１２とによって、吸気口３１から排気ファンＨＦまでのエアの流路１１１＋１１２が構成されており、前記流路１１１＋１１２は、各開口２６ｃ，３９ｊを介して、外気と接続可能となっている。
前記内側開口２６ｃと、前記外側開口３９ｊとによって、実施例５の外部接続口２６ｃ＋３９ｊが構成されている。
【０１２９】
（実施例５の開口シャッタ１１３の説明）
また、実施例５では、実施例４の前記排気口シャッタ１０１に替えて、外部開放部材の一例であって、閉塞部材の一例として、前記内側開口２６ｃを閉塞する平板状の開口シャッタ１１３が支持されている。
実施例５の前記開口シャッタ１１３は、実施例４の前記排気口シャッタ１０１と同様に、前面が前側の側壁２６の後面２６ｂに接触した状態で、上下両端が上板部３９ａと底板部２４に案内されて左右方向に沿って移動可能に支持されている。
よって、実施例５では、開口シャッタ１１３の右端が内側開口２６ｃの右端に対向して配置されて内側開口２６ｃが閉塞される図２７Ａに示す閉塞位置と、前記閉塞位置よりも開口シャッタ１１３が左方に移動して内側開口２６ｃの右部を外気に開放する図２７Ｂに示す一部開放位置の一例としての半開放位置と、前記半開放位置よりも開口シャッタ１１３が左方に移動して内側開口２６ｃの全域を外気に開放する図２７Ｃに示す全部開放位置の一例としての全開放位置との間を移動可能に構成されている。
【０１３０】
（実施例５の開閉部材１０２〜１０７の説明）
また、図２７において、実施例５では、外部接続部材の一例として、実施例４と同様の開閉部材１０２〜１０７が設けられている。
なお、実施例５では、ラックギア１０２の幅ｄ１５が、内側開口２６ｃの左右方向の幅ｄ１７や開口シャッタ１１３の左右方向の移動量ｄ１８より長く設定されている。また、実施例５では、前記移動量ｄ１８は、前記幅ｄ１７と同一となるように設定されている。
前記開口シャッタ１１３と前記開閉部材１０２〜１０７と前記制御部Ｃによって、実施例５の吸着力の変更手段１１３＋１０２〜１０７＋Ｃが構成されている。
【０１３１】
（実施例５の制御部の説明）
図２８は実施例４の図２４に対応する説明図であり、実施例５の画像形成装置の制御部のブロック図である。
図２８において、実施例５の制御部Ｃは、実施例４と同様に、信号出力要素ＵＩ，ＳＮ１，ＳＮ２等のからの出力信号が入力されると共に、被制御要素Ｄ，Ｄ１，Ｅ等への作動制御信号を出力している。前記制御部Ｃは、実施例４の前記シャッタ開閉手段Ｃ９′と、シート吸着手段Ｃ１０′とに替えて、シャッタ開閉手段Ｃ９″と、シート吸着手段Ｃ１０″とを有する。
【０１３２】
Ｃ９″：シャッタ開閉手段
開閉部材の制御手段の一例としてのシャッタ開閉手段Ｃ９″は、開閉モータ１０７の正逆回転を制御して、図２７Ａに示す閉塞位置と、図２７Ｂに示す半開放位置と、図２７Ｃに示す全開放位置との間での開口シャッタ１１３の移動を制御する。
Ｃ１０″：シート吸着手段
吸引制御手段の一例であって、媒体吸着手段の一例としてのシート吸着手段Ｃ１０″は、実施例４と同一の前記吸着開始の判別手段Ｃ１０Ａおよび前記吸着終了の判別手段Ｃ１０Ｂと、実施例４とは異なる吸引力変更手段Ｃ１０Ｃ″とを有し、前記エア吸引手段Ｃ７を介して、シートＳを吸着ヘッド２２に吸着する。
【０１３３】
Ｃ１０Ｃ″：吸引力変更手段
吸引力変更手段Ｃ１０Ｃ″は、開放時期の判別手段Ｃ１０C1″と、閉塞開始の判別手段Ｃ１０C2″と、タイマＴＭ″と、閉塞終了の判別手段Ｃ１０C3″とを有し、前記シャッタ開閉手段Ｃ９″を介して、排気口シャッタ１０１を開閉して、エアの吸引力を変更する。実施例５の前記吸引力変更手段Ｃ１０Ｃ″は、吸着ヘッド２２にシートＳが吸着された後に、開口シャッタ１１３を、閉塞位置から全開放位置まで移動させ、外部接続口２６ｃ＋３９ｊが外気に接続される面積を増加させてエアの吸引力を低下させることにより、シートＳの吸着力を低減する。
なお、実施例５の各手段Ｃ１０C1″〜Ｃ１０C3″，ＴＭ″については、「排気口シャッタ１０１」を「開口シャッタ１１３」、「開放」を「閉塞」、「閉塞」を「開放」、「図２２」を「図２７」、「ｄ１６」を「ｄ１８」、「全遮蔽位置」を「全開放位置」、「半遮蔽位置」を「半開放位置」、「開放位置」を「遮蔽位置」、「ｔｂ′」を「ｔｄ」に置き換えるだけで、実施例４の前記各手段Ｃ１０C1′〜Ｃ１０C3′，ＴＭ′と同様の説明となるため、詳細な説明については省略する。
【０１３４】
よって、実施例５の前記シート吸着手段Ｃ１０″は、給紙動作が開始されてシートＳが吸着ヘッド２２に吸着されて吸着ヘッド２２が供給位置に向けて移動開始した後に、前記吸引力変更手段Ｃ１０Ｃ″によって開口シャッタ１１３を開放してエアの吸引力を低下させる。具体的には、吸着ヘッド２２が移動開始した後に前記開放時期の判別手段Ｃ１０C1″によって開放時期ｔｄになったと判別された場合に、開閉モータ１０７を正回転させ、開口シャッタ１１３を、閉塞位置、半開放位置、全開放位置の順に移動させ、エアの吸引力を低下させる。また、前記シート吸着手段Ｃ１０″は、前記閉塞開始の判別手段Ｃ１０C2″によってエアの吸引が停止されて排気口シャッタ１０１の閉塞を開始する時期になったと判別された場合に、前記閉塞終了の判別手段Ｃ１０C3″によってタイマＴＭ″がシャッタ移動時間ｔ６を計時したと判別されるまでの間、開閉モータ１０７を逆回転させて、排気口シャッタ１０１を、全開放位置から閉塞位置まで復帰させる。
【０１３５】
（実施例５の流れ図の説明）
（実施例５のシート供給処理のフローチャートの説明）
なお、実施例５のシート供給処理については、「排気口シャッタ１０１」を「開口シャッタ１１３」、「開放」を「閉塞」、「閉塞」を「開放」、「ｔｂ′」を「ｔｄ」、「開放位置」を「閉塞位置」、「半遮蔽位置」を「半開放位置」、「「全遮蔽位置」を「全開放位置」、「ＴＭ′」を「ＴＭ″」に置き換えるだけで、実施例４のシート供給処理と同様の説明になるため、図示および詳細な説明については省略する。
【０１３６】
（実施例５の作用）
図２９は実施例４の図２６に対応する説明図であって、実施例５の吸着ヘッドの要部断面図であり、図２９Ａはシート前端ガイドが搬送ロールに到達した状態の断面図、図２９Ｂは図２９Ａに示す状態からシートが搬送ロールに到達した状態の断面図、図２９Ｃは図２９Ｂに示す状態から吸着ヘッドが供給位置に移動された状態の断面図である。
前記構成を備えた本発明の実施例５の画像形成装置Ｕでは、吸着ヘッド２２が吸着位置から供給位置に向けて右方に移動し、開放時期ｔｄになると、図２９Ａに示すように、シート前端ガイド３９ｇが搬送ロールＲａに到達すると、実施例４と同様に、開閉モータ１０７が正回転され、開口シャッタ１１３が吸着ヘッド２２に対して左方に移動し始める。
【０１３７】
そして、吸着ヘッド２２が右方に進むに連れて、開口シャッタ１１３が相対的に左方に移動し、図２９Ｂに示すように、シートＳが搬送ロールＲａに到達する前に、開口シャッタ１１３が半開放位置に移動し、外部接続口２６ｃ＋３９ｊが外気に接続される面積が増加する。この結果、吸着ヘッド２２の内部空間１１１に外気が流入可能となって、密閉が不完全になっていき、内部空間１１１内の圧力が外気圧に近付いてゆく。このため、内部空間１１１内の圧力と外気圧との圧力差が小さくなり、シートＳの吸着力が低下する。そして、図２９Ｃに示すように、シートＳが搬送ロールＲａに到達した後に、開口シャッタ１１３が全開放位置に移動すると共に、排気ファンＨＦの作動が停止される。
したがって、実施例５の前記画像形成装置Ｕは、搬送ロールＲａがシートＳを搬送し始めるのに合わせて外部接続口２６ｃ＋３９ｊが開放されて前記吸引力が低下されており、特許文献１、２等の構成に比べ、シートＳの破損を低減可能となっている。
そして、実施例５の前記画像形成装置Ｕは、シートＳの搬送ロールＲａへの到達前から吸引力が低減され始めると共に、到達後に開口シャッタ１１３が全開放位置に移動して吸引力が低下しており、シートＳの破損を低減しつつ、シートＳの搬送方向前端が搬送ロールＲａに到達する前にシートＳが脱落することが低減されている。
【実施例６】
【０１３８】
次に本発明の実施例６の説明をするが、この実施例６の説明において、前記実施例１、２の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例１、２と相違しているが、他の点では前記実施例１、２と同様に構成される。
【０１３９】
（実施例６のヘッド駆動装置４６〜５０′の説明）
図３０は実施例１の図５Ｂに対応する説明図であり、実施例６の吸着ヘッドの平面図である。
図３０において、実施例６では、実施例１、２の前記吸気口シャッタ６１と前記開閉部材６７〜７３，８１〜８７が省略されている。また、実施例６では、実施例１、２のモータ５０に替えて、矩形状の信号である矩形信号の一例としてのパルス信号の入力に応じて正逆回転駆動する供給用の駆動源の一例としてのパルスモータ、いわゆる、ステッピングモータ５０′が設けられている。ここで、前記ステッピングモータ５０′は、１個の矩形波の一例としての１パルスが入力された際に、予め設定された角度だけ回転するモータであり、単位時間当たりのパルスの個数［ＰＰＳ：Pulses Per Seconds］を制御することにより、単位時間当たりの回転回数、すなわち、回転速度が制御される。
実施例６では、実施例１、２と同様のワイヤ４６やプーリ４７〜４９と、ステッピングモータ５０′等とにより、保持部材の移動機構の一例としてのヘッド駆動装置４６〜５０′が構成されている。
【０１４０】
また、図３０において、実施例６の排気ファンＨＦでは、回転してエアを下流側に排出する羽根部材１２１が、回転用の駆動源の一例としてのファン駆動モータ１２２により回転駆動されており、ファン駆動モータ１２２は、制御部Ｃの制御信号によって回転速度が変更可能となっている。
【０１４１】
（実施例６の制御部の説明）
図３１は実施例２の図１６に対応する説明図であり、実施例６の画像形成装置の制御部のブロック図である。
図３１において、実施例６の制御部Ｃは、実施例２と同様に、信号出力要素ＵＩ，ＳＮ１，ＳＮ２等のからの出力信号が入力されると共に、被制御要素Ｄ，Ｄ１，Ｅ等への作動制御信号を出力している。前記制御部Ｃは、実施例２の前記シャッタ開閉手段Ｃ９が省略されており、実施例２の前記ヘッド移動手段Ｃ６と、前記エア吸引手段Ｃ７と、前記シート吸着手段Ｃ１０と、前記シート供給手段Ｃ１２とに替えて、ヘッド移動手段Ｃ１３と、前記エア吸引手段Ｃ１４と、前記シート吸着手段Ｃ１５と、前記シート供給手段Ｃ１６とを有する。なお、前記シート供給手段Ｃ１６については、「Ｃ６」を「Ｃ１３」、「モータ５０」を「ステッピングモータ５０′」に置き換えるだけで、実施例２の前記シート供給手段Ｃ１２と同様の説明になるため、詳細な説明については省略する。
【０１４２】
Ｃ１３：ヘッド移動手段
保持部材の移動機構の制御手段の一例としてのヘッド移動手段Ｃ１３は、実施例２と同一の前記吸着位置の判別手段Ｃ６Ａと、パルスカウンタＣ１３Ａとを有し、ヘッド駆動装置４６〜５０′のステッピングモータ５０′の正逆回転を制御して、図８Ａに示す吸着位置と図８Ｂに示す供給位置との間での吸着ヘッド２２の移動を制御する。
Ｃ１３Ａ：パルスカウンタ
矩形波計数手段の一例としてのパルスカウンタＣ１３Ａは、吸着位置に移動した吸着ヘッド２２が移動を開始する場合に、ステッピングモータ４に対して入力されたパルスの総入力数ｉを計数する。
【０１４３】
Ｃ１４：エア吸引手段
吸引装置の制御手段の一例としてのエア吸引手段Ｃ１４は、ファン駆動モータ１２２を制御して羽根部材１２１の回転速度を変更する回転速度の変更手段Ｃ１４Ａを有し、シート取出装置２１の排気ファンＨＦの作動を制御して、排気口２６ａ、排気ダクト３９ｆ、蛇腹４０を介して、吸着ヘッド２２の吸気口３１からのエアの吸引を制御する。
Ｃ１５：シート吸着手段
吸引制御手段の一例であって、媒体吸着手段の一例としてのシート吸着手段Ｃ１５は、実施例２の前記吸着開始の判別手段Ｃ１０Ａと前記吸着終了の判別手段Ｃ１０Ｂと、実施例２とは異なる吸引力変更手段Ｃ１５Ａとを有し、前記エア吸引手段Ｃ１４を介して、シートＳを吸着ヘッド２２に吸着する。
【０１４４】
Ｃ１５Ａ：吸引力変更手段
吸着力の変更手段の一例としての吸引力変更手段Ｃ１５Ａは、減速時期の判別手段Ｃ１５A1を有し、前記回転速度の変更手段Ｃ１４Ａを介して、排気ファンＨＦの羽根部材１２１の回転速度を変更して、エアの吸引力を変更する。実施例６の前記吸引力変更手段Ｃ１５Ａは、吸着ヘッド２２にシートＳが吸着された後に、羽根部材１２１の回転速度を減速してエアの吸引力を低下させることにより、シートＳの吸着力を低減する。なお、実施例６の前記吸引力変更手段Ｃ１５Ａでは、羽根部材１２１の回転速度を、シート吸着時の第１回転速度ωａ［ｒａｄ／ｓ］から第２回転速度ωｂ［ｒａｄ／ｓ］まで減速する。なお、実施例６の前記第２回転速度ωｂは、前記第１回転速度ωａより遅く且つ吸着ヘッド２２からシートＳが脱落しない回転速度が実験等により予め設定されている。
【０１４５】
Ｃ１５A1：減速時期の判別手段
減速時期の判別手段Ｃ１５A1は、羽根部材１２１の回転速度の減速を開始する減速時期ｔｅになったか否かを判別する。なお、実施例６の前記減速時期の判別手段Ｃ１５A1は、前記パルスカウンタＣ１３Ａによって計数されたパルスの総入力数ｉが、予め設定された減速開始数ｐ１となったか否かを判別することにより、減速時期ｔｅになったか否かを判別する。なお、実施例６の前記減速開始数ｐ１は、吸着位置に配置された吸着ヘッド２２のシート前端ガイド３９ｇの右端から搬送ロールＲａまでの左右方向の長さをｄ１９［ｍｍ］とし、１パルス当たりの吸着ヘッド２２の移動量をｄ２０［ｍｍ］とした場合に、ｐ１＝ｄ１９／ｄ２０［個］となるパルスの総入力数が予め設定されている。
【０１４６】
よって、実施例６の前記シート吸着手段Ｃ１５は、シートＳが吸着ヘッド２２に吸着されて吸着ヘッド２２が供給位置に向けて移動開始した後に、前記吸引力変更手段Ｃ１５Ａによって羽根部材１２１の回転速度を減速してエアの吸引力を低下させる。具体的には、前記減速時期の判別手段Ｃ１５A1によって前記減速時期ｔｅになったと判別された場合に、羽根部材１２１の回転速度を第１回転速度ωａ［ｒａｄ／ｓ］から第２回転速度ωｂ［ｒａｄ／ｓ］まで減速し、エアの吸引力を低下させる。また、前記シート吸着手段Ｃ１５は、吸着時期ｔａから供給時間ｔ１が経過して吸着ヘッド２２が供給位置に移動した場合に、羽根部材１２１の回転を停止してエアの吸引を停止する。
【０１４７】
（実施例２の流れ図の説明）
次に、実施例６の画像形成装置Ｕにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
（実施例２のシート供給処理のフローチャートの説明）
図３２は実施例２の図１７に対応する説明図であり、実施例６のシート供給処理のフローチャートの説明図である。
図３２において、実施例６のシート供給処理では、実施例２の前記シート供給処理のＳＴ１０８〜１１０，ＳＴ１１２〜ＳＴ１１４，ＳＴ１１６の各処理に替えて、以下のＳＴ１５１〜ＳＴ１５５の各処理を実行する。なお、その他のＳＴ１０１〜１０７，ＳＴ１１７，ＳＴ１１８については、実施例２と同様の処理であるため、詳細な説明については省略する。
【０１４８】
図３２のＳＴ１０１〜ＳＴ１０７の各処理を実行し、ＳＴ１５１に移る。
ＳＴ１５１において、以下の（１）〜（３）の処理を実行し、ＳＴ１５２に移る。
（１）ステッピングモータ５０′を正回転して、吸着ヘッド２２の吸着位置から供給位置への移動を開始する。
（２）パルスの総入力数ｉの計数を開始する。
（３）エア吹付機構５１を制御を停止して、エアの吹き付けを終了する。すなわち、シートＳの捌きを終了する。
【０１４９】
ＳＴ１５２において、パルスの総入力数ｉが減速開始数ｐ１となったか否かを判別することにより、羽根部材１２１の回転速度の減速を開始する減速時期ｔｅになったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５２を繰り返す。
ＳＴ１５３において、羽根部材１２１の回転速度を、第１回転速度ωａから第２回転速度をωｂまで減速する。そして、ＳＴ１１１に移る。
ＳＴ１１１において、供給時間ｔ１を経過したか否かを判別することにより、吸着ヘッド２２の供給位置への移動を終了して吸着位置への復帰を開始するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１１を繰り返す。
ＳＴ１５４において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ１１５に移る。
（１）排気ファンＨＦの作動を停止して、シートＳの吸着を終了する。
（２）ステッピングモータ５０′を逆回転して、吸着ヘッド２２の供給位置から吸着位置への復帰を開始する。
ＳＴ１１５において、ポジションセンサＳＮ１がヘッド遮光部３９a1を検出したか否かを判別することにより、吸着ヘッド２２の供給位置から吸着位置への復帰が終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１５を繰り返す。
ＳＴ１５５において、ステッピングモータ５０′を停止して、吸着ヘッド２２の吸着位置への復帰を終了する。そして、ＳＴ１１７に移る。
ＳＴ１１７，ＳＴ１１８の各処理を実行し、ＳＴ１０１に戻る。
【０１５０】
（実施例６の作用）
図３３は実施例２の図１８に対応する説明図であって、実施例６の吸着ヘッドの要部断面図であり、図３３Ａはシート前端ガイドが搬送ロールに到達した状態の断面図、図３３Ｂは図３３Ａに示す状態からシートが搬送ロールに到達した状態の断面図、図３３Ｃは図３３Ｂに示す状態から吸着ヘッドが供給位置に移動された状態の断面図である。
前記構成を備えた本発明の実施例６の画像形成装置Ｕでは、吸着ヘッド２２が吸着位置から供給位置に向けて右方に移動して、減速時期ｔｅになると、図３３Ａに示すように、シート前端ガイド３９ｇが搬送ロールＲａに到達し、図３３Ｂに示すように、排気ファンＨＦの羽根部材１２１の回転速度が減速され、吸気口３１からのエアの吸引力が低下する。そして、図３３Ｃに示すように、シートＳが搬送ロールＲａに到達した後に、排気ファンＨＦの作動が停止される。
したがって、実施例６の前記画像形成装置Ｕは、搬送ロールＲａがシートＳを搬送し始めるのに合わせて外部接続口２６ｃ＋３９ｊが開放されて前記吸引力が低下されており、特許文献１、２等の構成に比べ、シートＳの破損を低減可能となっている。
【０１５１】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ018）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としての複写機に限定されず、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置にも適用可能である。また、カラーの画像形成装置に限定されず、モノクロの画像形成装置にも適用可能である。さらに、タンデム型の画像形成装置に限定されず、ロータリ型の画像形成装置にも適用可能である。
（Ｈ02）前記実施例２、４、５では、開閉部材８１〜８７，１０２〜１０７の開閉モータ８７，１０７の回転駆動を制御して各シャッタ６１，１０１，１１１を開閉したが、各シャッタ６１，１０１，１１１を開閉する構成についてはこれに限定されず、例えば、電磁ソレノイドのオン・オフを制御して各シャッタ６１，１０１，１１１を開閉することも可能である。
【０１５２】
（Ｈ03）前記実施例１〜４では、吸気口３１や排気口２６ａを完全に閉塞可能となるように各シャッタ６１，１０１が構成されているが、これに限定されず、例えば、低コスト化のために排気量の小さい排気ファンＨＦを使用して複数の吸気口３１のうちの半分を閉塞すればシートＳが吸着ヘッド２２から脱落する場合には、吸着ヘッド２２が供給位置において、吸気口３１の一部が閉塞された状態を閉塞位置となるようにシャッタ６１，１０の形状やシャッタ６１，１０の移動範囲を設定し、吸気口３１や排気口２６ａを完全に閉塞しなくても、搬送ロールＲａによるシート搬送時に吸着ヘッド２２との摩擦で発生するシートＳの損傷を低減することが可能である。また、前記実施例５の開口シャッタ１１３についても同様に、例えば、内側開口２６ｃの一部が開放された状態を開放位置に設定することが可能である。
【０１５３】
（Ｈ04）前記実施例１〜５では、各開口３１，２６ａ，２６ｃを平板状のシャッタ６１，１０１，１１１をスライド移動して開閉してエアの吸引力を低下させているが、各開口３１，２６ａ，２６や流路１１１＋１１２を開閉する部材については任意の構成を採用することが可能である。例えば、閉塞部材の一例として、流路に沿って延びる板状の仕切板が回転軸を中心として９０°回転することにより前記流路を塞ぐことが可能なバルブ、いわゆる、バタフライバルブを排気ダクト３９ｆ等に設けることも可能である。なお、バタフライバルブについては、例えば、特開平９−１４４５４６号公報や特開２００５−３３７２０９号公報等に記載されており、公知であるため、図示および詳細な説明については省略する。
【０１５４】
（Ｈ05）前記実施例１、２では、吸気口シャッタ６１が全ての吸気口３１の開口面積が同様となるように開閉しているが、例えば、搬送方向下流端部の吸気口３１、すなわち、最も左側に配置された吸気口３１のさらに後方に隣接した配置された吸気口シャッタを右方に移動させることで、左側の吸気口３１から順番に閉塞することも可能である。この場合、例えば、平板板状の吸気口シャッタを吸気口３１の左方に配置するスペースを確保したり、ロール状に巻き取ったシート状の吸気口シャッタを右方に引っ張って吸気口３１の上方に広げる構成等を新たに設けたりすることで実現可能である。
（Ｈ06）前記実施例１、２では、吸気口シャッタ６１が吸着ヘッド２２の内部に設けられているが、吸気口シャッタ６１の構成についてはこれに限定されず、例えば、支持部材によって水平方向に延びる平板板状の吸気口シャッタを吸着ヘッド２２の右方に固定支持し、且つ、吸着ヘッド２２の右側に吸気口シャッタが通過する開口部と前記開口部からのエアの流出を低減する開口カバーとを設けることも可能である。すなわち、吸気口シャッタを吸着ヘッド２２の外部に設けることも可能である。
【０１５５】
（Ｈ07）前記実施例１〜４では、吸着ヘッド２２が供給位置に移動する時期に、シャッタ６１，１０１が全遮蔽位置に移動しているが、これに限定されず、吸着ヘッド２２が供給位置に移動する前に、シャッタ６１，１０１を全遮蔽位置まで移動することも可能である。例えば、シートＳが搬送ロールＲａに到達して受け渡される時期にシャッタ６１，１０１を全遮蔽位置まで移動することも可能であり、シートＳを搬送ロールＲａで搬送方向下流側に搬送を開始する際に、吸着ヘッド２２における吸着力をゼロにすることも可能である。また、前記実施例５でも同様に、吸着ヘッド２２が供給位置に移動する前、例えば、シートＳが搬送ロールＲａに到達した時期に開口シャッタ１１３を全開放位置まで移動することも可能である。
【０１５６】
（Ｈ08）前記実施例２では、吸気口シャッタ６１の移動速度Ｖを吸着ヘッド２２の移動速度と同一となるように設定したが、これに限定されず、吸着ヘッド２２の移動速度より速くしたり遅くしたりすることも可能である。また、前記実施例４、５でも同様に、各シャッタ１０１，１１１の移動速度Ｖ′が吸着ヘッド２２の移動速度より速い設定に限定されず、例えば、吸着ヘッド２２の移動速度以下の任意の速度とすることも可能である。すなわち、エアの吸引力を低下する時期や各シャッタ６１，１０１，１１１の速度については、前記実施例２、４、５の構成に限定されず、シートＳが搬送ロールＲａに到達する前にエアの吸引力が低下し過ぎて吸着ヘッド２２からシートＳが脱落等しない範囲で、任意の時期や速度を設定することが可能である。
【０１５７】
（Ｈ09）前記実施例２、４〜６において、エアの吸引力の低下を開始する各時期ｔｂ，ｔｂ′，ｔｄ，ｔｅの判別については、エアの吸引開始からシート前端ガイド３９ｇが搬送ローラＲａに到達するまでの時間ｔ７を計時したか否かで判別したり、ステッピングモータ５０′へのパルスの総入力数ｉが減速開始数ｐ１になったか否かで判別したりすることに限定されず、例えば、モータ５０，５０′の駆動開始からシート前端ガイド３９ｇが搬送ローラＲａに到達するまでの時間を計時したか否かで判別したり、検知部材の一例としてのセンサが搬送ローラＲａに到達したシート前端ガイド３９ｇを検知したか否かで判別したりすることも可能である。
（Ｈ010）前記実施例６では、シート前端ガイド３９ｇが搬送ロールＲａに到達する減速時期ｔｅに、羽根部材１２１の回転速度を減速しているが、これに限定されず、例えば、吸着ヘッド２２がシートＳを吸着した後で吸着位置から移動を開始する前の時期を減速時期ｔｅと判別して、吸着ヘッド２２が移動する前に羽根部材１２１の回転速度を減速することも可能である。
【０１５８】
（Ｈ011）前記実施例６では、シート前端ガイド３９ｇが搬送ロールＲａに到達する減速時期ｔｅに、羽根部材１２１の回転速度を、第１回転速度ωａから第２回転速度をωｂまで１段階だけ減速しているが、これに限定されず、減速時期を複数設けて羽根部材１２１の回転速度を複数段階で減速したり、減速時期ｔｅから予め設定された減速率で羽根部材１２１の回転速度を減速し続けたりすることも可能である。なお、減速時期を複数設ける場合、追加する減速時期については、シートＳが搬送ロールＲａに到達する前の時期に限定されず、シートＳが搬送ロールＲａに到達した後の時期にも設けることが可能であり、回転速度を減速し続ける場合、シートＳが搬送ロールＲａに到達した後まで減速し続けるようにすることも可能である。
【０１５９】
（Ｈ012）前記実施例２、４、５では、エアの吸引力を連続的に低下させているが、前記実施例６のようにエアの吸引力を１段階だけ低下させたり、多段階で低下させたりすることも可能である。なお、この場合、エアの吸引力を低下させる時期ｔｂ，ｔｂ′，ｔｄ，ｔｅについては、吸着ヘッド２２がシートＳを吸着した後からシートＳが搬送ロールＲａに到達して受け渡されるまでの間の時期に設定することが望ましく、この場合、搬送ロールＲａでシートＳの搬送を開始するのに合わせてエアの吸引力を低下し、シートＳのキズやシワ等の破損を低減することが可能である。
（Ｈ013）前記実施例２、４〜６では、シートＳの種類に関わらず、シート前端ガイド３９ｇが搬送ロールＲａに到達する時期ｔｂ，ｔｂ′，ｔｄ，ｔｅに、シャッタ６１，１０１，１１１を開閉したり、羽根部材１２１の回転速度を減速したりして、エアの吸引力を低下させているが、シートＳの種類に応じて、エアの吸引力の低下を開始する時期を変化させることも可能である。例えば、シートＳが吸着ヘッド２２から脱落等せずに保持される吸引力の最小値は、薄紙、普通紙、厚紙の順に小さくなるため、薄紙、普通紙、厚紙の順に、吸引力の低下を開始する時期を遅くして、シートＳが搬送ロールＲａに到達する際の吸引力の低減率を小さくすることも可能である。
【０１６０】
（Ｈ014）前記実施例では、吸着ヘッド２２が供給位置に移動する時期に、排気ファンＨＦの作動を停止しているが、排気ファンＨＦの作動を停止する時期についてはこれに限定されず、例えば、シートＳが搬送ロールＲａに到達して受け渡される時期に、排気ファンＨＦの作動を停止して、シートＳを搬送ロールＲａで搬送方向下流側に搬送を開始した後、エアの吸引力がゼロになる時期を早くすることも可能である。
（Ｈ015）前記実施例のように、シートＳが搬送ロールＲａに到達する前からエアの吸引力を低下させることが望ましいが、エアの吸引力を低下させる時期についてはこれに限定されず、シートＳが搬送ロールＲａに到達した後の時期とすることも可能であり、この場合、シートＳが搬送ロールＲａに到達するまでシートＳが吸着ヘッド２２に保持されると共に、シートＳが搬送ロールＲａに到達した後に吸着ヘッド２２と搬送中のシートＳとの摩擦力が低下してシートＳの破損を低減することが可能である。例えば、シートＳの搬送方向後端が、搬送方向上流端部の吸気口３１、すなわち、最も右側の吸気口３１を通過する前にエアの吸引力を低下させ、シートＳが最も右側の吸気口３１を通過する前に摩擦力を低下させてシートＳの破損を低減することも可能である。
【０１６１】
（Ｈ016）前記実施例２、４では、各シャッタ６１，１０１を開放位置から全遮蔽位置まで連続的に移動させているが、各シャッタ６１，１０１の移動の制御についてはこれに限定されず、例えば、シートＳが搬送ロールＲａに到達する前に各シャッタ６１，１０１を半遮蔽位置に移動させてから一旦停止して、シートＳが搬送ロールＲａに到達した後に各シャッタ６１，１０１の全遮蔽位置への移動を再開することも可能である。
（Ｈ017）前記実施例３、５では、排気部２６ａや外部接続口２６ｃ＋３９ｊによって外気圧に接続した場合に、流路１１１＋１１２内の圧力を外気圧に近付ける構成としたが、接続されるのは外気圧に限定されず、例えば、流路１１１＋１１２内の圧力より高圧のガスボンベ等の外気圧以外の高圧部に接続することも可能である。
（Ｈ018）前記実施例３、５では、排気部２６ａや外部接続口２６ｃ＋３９ｊを外気に開放して、外気の流入によって流路１１１＋１１２内の圧力と外気圧との圧力差を低下させているが、流入させるのは外気に限定されず、例えば、外気を送り込むファンに接続したり、窒素ガスボンベに接続して外気以外の気体を流入させたりすることも可能である。
【符号の説明】
【０１６２】
１１…積載部材、２２＋４６〜５０＋６１＋６７〜７３，６１＋８１〜８７＋Ｃ，２２＋４６〜５０＋９０〜９２，１０１〜１０７＋Ｃ，１１３＋１０２〜１０７＋Ｃ，Ｃ１５Ａ…吸着力の変更手段、２２…保持部材、２３…保持部材本体、２６ｃ＋３９ｊ…外部接続口、３１…気体吸引用の開口、４６〜５０…保持部材の移動機構、６１，１０１…閉塞部材、６６…付勢部材、６７〜７３，８１〜８７，１０２〜１０７…開閉部材、７３…押圧部材、８７，１０７…開閉用の駆動源、９１…気体通過用の開口、９２…接続部、１０２〜１０７…外部接続部材、１１１…内部空間、１１１＋１１２…流路、１１３…外部開放部材、１２１…羽根部材、１２２…回転用の駆動源、Ｃ９，Ｃ９′，Ｃ９″…開閉部材の制御手段、ＨＦ…吸引装置、Ｒａ…搬送部材、Ｓ…媒体、Ｕ…画像形成装置、Ｕ２…媒体供給装置、Ｕ３…画像記録装置。
【図１】
0005768566.tif 000002
【図２】
0005768566.tif 000003
【図３】
0005768566.tif 000004
【図４】
0005768566.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0005768566.tif 000010
【図１０】
0005768566.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0005768566.tif 000013
【図１３】
0005768566.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
0005768566.tif 000019
【図１９】
0005768566.tif 000020
【図２０】
0005768566.tif 000021
【図２１】
0005768566.tif 000022
【図２２】
0005768566.tif 000023
【図２３】
0005768566.tif 000024
【図２４】
0005768566.tif 000025
【図２５】
0005768566.tif 000026
【図２６】
0005768566.tif 000027
【図２７】
0005768566.tif 000028
【図２８】
0005768566.tif 000029
【図２９】
0005768566.tif 000030
【図３０】
0005768566.tif 000031
【図３１】
0005768566.tif 000032
【図３２】
0005768566.tif 000033
【図３３】
0005768566.tif 000034