(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の移動体と通信する機能を有したコミュニケーション装置において、
前記移動体の使用予定または使用履歴の少なくとも１つを含む移動体固有情報と、前記移動体で移動するユーザの行動予定または行動履歴の少なくとも１つを含むユーザ固有情報とに基づいて、前記移動体で移動する前記ユーザの移動目的を示す目的情報を推定する目的情報推定部と、
前記複数の移動体における前記移動体固有情報および前記ユーザ固有情報に基づいて、前記目的情報推定部により推定された目的情報が同一または類似する移動体の仮想ネットワークの形成条件を決定する形成条件決定部と、
前記複数の移動体のうち、前記形成条件決定部により決定された前記形成条件を満たす移動体が互いに通信可能な仮想ネットワークを形成する仮想ネットワーク形成部と、
前記目的情報推定部により推定された目的情報を、前記仮想ネットワーク形成部により形成された仮想ネットワーク内の他の移動体の目的情報として設定する目的情報設定部とを備え、
前記目的情報設定部は、当該設定された目的情報を前記仮想ネットワーク内のすべての移動体に共有することを特徴とするコミュニケーション装置。
【請求項２】
前記移動体の周辺情報を取得する移動体周辺情報取得部をさらに備え、
前記形成条件決定部は、前記移動体固有情報および前記ユーザ固有情報に加えて、前記複数の移動体の前記周辺情報に基づいて、前記目的情報が同一または類似する移動体の仮想ネットワークの形成条件を決定する
ことを特徴とする請求項１記載のコミュニケーション装置。
【請求項３】
前記仮想ネットワークの形成履歴を記憶する仮想ネットワーク形成履歴記憶部をさらに備え、
前記仮想ネットワーク形成部は、前記仮想ネットワーク形成履歴記憶部に記憶されている前記形成履歴に基づいて、仮想ネットワークを形成する
ことを特徴とする請求項１記載のコミュニケーション装置。
【請求項４】
前記形成条件決定部は、前記仮想ネットワークの形成条件として複数の形成条件を決定して提示し、
前記仮想ネットワーク形成部は、前記形成条件決定部が提示した複数の形成条件の中から選択された形成条件を満たす複数の移動体からなる移動体群により、仮想ネットワークを形成する
ことを特徴とする請求項１記載のコミュニケーション装置。
【請求項５】
前記目的情報設定部は、前記仮想ネットワーク形成部により形成された仮想ネットワーク内の１または複数の移動体の目的情報に基づいて、新たな目的情報を推奨し、前記仮想ネットワーク内のすべての移動体の目的情報として設定する
ことを特徴とする請求項１記載のコミュニケーション装置。
【請求項６】
前記移動体に備えられた表示装置に、前記仮想ネットワーク内の移動体の位置を表示する
ことを特徴とする請求項１記載のコミュニケーション装置。
【請求項７】
前記コミュニケーション装置は、前記移動体の自動走行制御が可能な装置であり、
前記仮想ネットワーク内のすべての移動体が、特定の位置関係を保ちながら走行するように制御する
ことを特徴とする請求項１記載のコミュニケーション装置。
【請求項８】
前記仮想ネットワーク形成部は、前記形成条件を満たさなくなった移動体を、前記仮想ネットワークから除外する
ことを特徴とする請求項１記載のコミュニケーション装置。
【請求項９】
複数の移動体と通信する機能を有したコミュニケーション装置において、
目的情報推定部が、前記移動体の使用予定または使用履歴の少なくとも１つを含む移動体固有情報と、前記移動体で移動するユーザの行動予定または行動履歴の少なくとも１つを含むユーザ固有情報とに基づいて、前記移動体で移動する前記ユーザの移動目的を示す目的情報を推定するステップと、
形成条件決定部が、前記複数の移動体における前記移動体固有情報および前記ユーザ固有情報に基づいて、前記目的情報推定部により推定された目的情報が同一または類似する移動体の仮想ネットワークの形成条件を決定するステップと、
仮想ネットワーク形成部が、前記複数の移動体のうち、前記形成条件決定部により決定された前記形成条件を満たす移動体が互いに通信可能な仮想ネットワークを形成するステップと、
目的情報設定部が、前記目的情報推定部により推定された目的情報を、前記仮想ネットワーク形成部により形成された仮想ネットワーク内の他の移動体の目的情報として設定し、当該設定された目的情報を前記仮想ネットワーク内のすべての移動体に共有するステップとを備えた
ことを特徴とするコミュニケーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の車両等の移動体間でコミュニケーションをとることができるコミュニケーション装置およびコミュニケーション方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両等の移動体での長旅は退屈であると認識するユーザは多く、退屈を解消するために様々なエンターテインメントが提案されている。近年では、ＳＮＳ（ソーシャル・ネットワーキング・サービス）の流行に伴い、「人とのつながり」を車載エンターテインメントとして提供する試みがされており、様々なＳＮＳ対応車載機器が登場している。【０００３】
自動車の長旅では、一定距離以内に同じ目的の車両が集まることがある。例えば、冬の早朝に名古屋から岐阜方面に移動する車両の多くはスキー場に向かっているなどのケースが挙げられる。これらの場合に、同じ目的を持った車（ドライバー）同士がコミュニケーションをとることができるシステムがあれば、退屈を解消し、かつ、新たな友人を作ることができると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−７８５６２号公報
【特許文献２】特開２００４−１１８６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、現状のＳＮＳでは同じ目的の車両を探してつながることは、機能的にも、走行中の操作の安全性の面からも困難である。また、例えば特許文献１，２に示すような従来の車車間通信装置では、周囲の車両と仮想的なネットワークを構成し、情報を交換する通信方法は提案されているが、周囲との情報の共有に限られており、新たな友人を作るといった効果は期待できない。【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、移動体の走行中に、他の移動体のユーザと自動的につながり、コミュニケーションをとることができるコミュニケーション装置およびコミュニケーション方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、この発明は、複数の移動体と通信する機能を有したコミュニケーション装置において、前記移動体の使用予定または使用履歴の少なくとも１つを含む移動体固有情報と、前記移動体で移動するユーザの行動予定または行動履歴の少なくとも１つを含むユーザ固有情報とに基づいて、前記移動体で移動する前記ユーザの移動目的を示す目的情報を推定する目的情報推定部と、前記複数の移動体における前記移動体固有情報および前記ユーザ固有情報に基づいて、前記目的情報推定部により推定された目的情報が同一または類似する移動体の仮想ネットワークの形成条件を決定する形成条件決定部と、前記複数の移動体のうち、前記形成条件決定部により決定された前記形成条件を満たす移動体が互いに通信可能な仮想ネットワークを形成する仮想ネットワーク形成部と、前記目的情報推定部により推定された目的情報を、前記仮想ネットワーク形成部により形成された仮想ネットワーク内の他の移動体の目的情報として設定する目的情報設定部とを備え、前記目的情報設定部は、当該設定された目的情報を前記仮想ネットワーク内のすべての移動体に共有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、移動体の走行中に、目的や趣味が合う他の移動体のユーザと自動的につながり、コミュニケーションをとることができ、長旅の退屈を解消し、かつ、新たな友人を作ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１におけるコミュニケーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】目的情報推定部が目的情報を推定して設定する手順を示すフローチャートである。
【図３】移動体の表示装置に、自身の仮想ネットワーク内の他の移動体が仲間であることを示す表示例である。
【図４】実施の形態２におけるコミュニケーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態３におけるコミュニケーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態４におけるコミュニケーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態５におけるコミュニケーションシステムの仮想ネットワーク内の移動体の位置関係を示す図である。
【図８】実施の形態６におけるコミュニケーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図９】実施の形態６におけるコミュニケーションシステムの別の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１におけるコミュニケーションシステムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、このコミュニケーションシステムは、コミュニケーション装置１０と複数の移動体１１〜１Ｎにより構成されるものである。そして、コミュニケーション装置１０は、移動体固有情報取得部１、ユーザ固有情報取得部２、目的情報推定部３、形成条件決定分４、仮想ネットワーク形成部５を備え、複数の移動体１１〜１Ｎと通信する機能を有している。なお、複数の移動体１１〜１Ｎと通信するための通信部については、図示および説明を省略する。
【００１１】
また、この実施の形態１では、ネットワーク上のサーバがこのコミュニケーション装置１０の機能を備えるものとして説明する。
なお、ここでは、移動体として自動車を例に説明するが、自動車用のコミュニケーション装置に限らず、バイクやバス等の自動車以外の車両、人、鉄道、船舶等を含む移動体用など、どのような形態のものにも適用することができる。以下の実施の形態２〜６についても同様である。
【００１２】
移動体固有情報取得部１は、移動体や、移動体に搭載されている車載情報機器が持つ移動体固有情報を取得する。ここで、移動体固有情報とは、移動体の使用予定または使用履歴の少なくとも１つを含むものである。移動体が自動車である場合には、移動体固有情報としては、例えば以下の（１）〜（３）に示すような情報が挙げられる。（１）目的地、経由地、目的地や経由地のジャンル、案内ルート、過去の走行ルートなどの、目的地または経路に関する情報。（２）地点検索履歴、過去に検索したジャンル、お気に入りとして登録されている地点などの、地点検索に関する情報。（３）車速、現在地の緯度経度などの、車両情報。
【００１３】
ユーザ固有情報取得部２は、移動体を使用するユーザの趣味、嗜好、スケジュールなどといったユーザ固有情報を、例えばスマートフォン、タブレット、ノートＰＣなどの、移動体内のユーザが所有する携帯情報端末から取得する。ここで、ユーザ固有情報とは、移動体で移動するユーザの行動予定または行動履歴の少なくとも１つを含むものであり、例えば以下の（１）〜（２）に示すような情報が挙げられる。（１）携帯情報端末にインストールされているアプリケーション、そのユーザがよく使用しているアプリケーション、Ｗｅｂブックマーク、Ｗｅｂのアクセス履歴などの、趣味や嗜好を示す情報。（２）携帯情報端末のカレンダー情報、付箋の情報、送受信したメールに記載された待ち合わせの予定や旅のプランなどの、スケジュール情報。
【００１４】
目的情報推定部３は、移動体固有情報取得部１から取得した移動体固有情報とユーザ固有情報取得部２から取得したユーザ固有情報とに基づいて、移動体で移動するユーザの移動目的を示す目的情報を推定して設定する。
ここで、目的情報とは、目的地名称、目的地位置（緯度、経度、県や市などのエリア）、ジャンル（レストラン、駅、スキー場など、カーナビゲーションの施設ジャンルに相当）、目的（食べる、スキーをする、眠る、など）といった項目からなる複合的な情報である。なお、これらの目的地名称、目的地位置、目的といったすべての項目について情報が設定されても、空白の項目があってもよい。
【００１５】
そして、この目的情報の推定方法としては、例えば、図２に示すようなフローチャートに従って行えばよい。図２は、目的情報推定部３が目的情報を推定して設定する手順を示すフローチャートである。
【００１６】
まず、移動体固有情報に目的地や経由地が設定されている場合、すなわち、移動体固有情報取得部１が目的地や経由地等の移動体固有情報を取得できた場合（ステップＳＴ１のＹＥＳの場合）、その設定されている目的地や経由地の情報（施設や地点の名称、緯度、経度、施設ジャンルなど）を目的情報とする（ステップＳＴ２）。一方、目的地や経由地が設定されていない場合（ステップＳＴ１のＮＯの場合）に、施設や地点等の検索を行った場合（ステップＳＴ３のＹＥＳの場合）には、その検索した施設等を目的情報とする（ステップＳＴ４）。
【００１７】
目的地等も設定されておらず、施設等の検索も行われなかった場合（ステップＳＴ３のＮＯの場合）には、ユーザの過去の運転履歴から、目的地を推測できるか否かを判定する（ステップＳＴ５）。運転履歴による目的地推測の方法は既知の技術を使用すればよく、例えば、同時期・同時間帯の過去の運転ルートと現在の運転ルートの比較を行い、類似度が一定以上であれば、過去の運転ルートの目的地を現在の運転ルートの目的地とする方法などが挙げられる。このようにして目的地が推測できる場合（ステップＳＴ５のＹＥＳの場合）には、その過去の運転ルートの目的地を目的情報とする（ステップＳＴ６）。
【００１８】
一方、過去の運転ルートに、現在の運転ルートと類似するルートが存在しない場合など、目的地を推定できなかった場合（ステップＳＴ５のＮＯの場合）には、ユーザ固有情報取得部２が取得したユーザ固有情報のスケジュールから目的地を推定できるか否かを判定する（ステップＳＴ７）。例えば、ユーザ固有情報として、スマートフォンのカレンダーアプリに「○○日、岐阜でスキー」などと記載されていれば、位置情報を「岐阜」、ジャンルを「スキー場」、目的を「スキーをする」と推定する。このようにして目的情報が推定できる場合（ステップＳＴ７のＹＥＳの場合）には、それを目的情報とする（ステップＳＴ８）。
【００１９】
一方、ユーザのスケジュールに目的地や目的を示す情報が存在しておらず、目的情報を推定できなかった場合（ステップＳＴ７のＮＯの場合）には、ユーザの趣味・嗜好や、過去に良く行った場所のジャンル等に基づいて、目的情報（ジャンル項目や目的項目等）を設定する（ステップＳＴ９）。
【００２０】
なお、上記の推定手順は一例であり、例えばステップＳＴ５〜ＳＴ６とステップＳＴ７〜ＳＴ８の順序を入れ替えても問題なく動作する。また、例えばステップＳＴ６までの処理により目的情報を推定できなかった場合には、目的情報推定不可として、仮想ネットワークの形成を中断するようにしてもよい。
【００２１】
形成条件決定部４は、複数の移動体における移動体固有情報およびユーザ固有情報に基づいて、目的情報推定部３により推定された目的情報が同一または類似する移動体の仮想ネットワークを形成するための形成条件を決定する。この形成条件は、複数の比較項目で構成される。比較対象項目は、移動体固有情報、または、ユーザ固有情報、または、それら２つの情報から目的情報推定部３によって推定された目的情報、のいずれかに含まれる項目であり，例えば以下の（１）〜（２）に示すような内容である。（１）目的地＝三田スキー場。（２）目的地位置＝兵庫県、ジャンル＝スキー場。
【００２２】
目的情報の曖昧さ（推定の確からしさ）によって、いずれの項目を形成条件に設定するかが変化する。例えば、先に説明した目的情報推定部３によって、目的情報が明確に「三田スキー場」と設定された場合には、移動体固有情報の目的地が「三田スキー場」である移動体のみを、その仮想ネットワークに組み込むように形成条件を設定する。また、「兵庫県エリアのスキー場に行く」のように曖昧な目的情報が推定されている場合には、目的地位置とジャンルが同一である移動体すべてを、その仮想ネットワークに組み込むように形成条件を設定する。
【００２３】
なお、移動体固有情報やユーザ固有情報に応じて、形成条件を加減してもよい。例えば、ＳＮＳ履歴等のユーザ固有情報により、他者とのつながりを求める性格であることが判明した場合には、目的情報が「三田スキー場に行く」と明確であっても、目的ジャンルが「スキー場」であると推定される移動体すべてを仮想ネットワークに組み込むように形成条件を設定してもよい。
【００２４】
仮想ネットワーク形成部５は、複数の移動体のうち、形成条件決定部４により決定された形成条件を満たす移動体が互いに通信可能な仮想ネットワークを形成する。
ここで、目的情報推定部３において、複数の目的情報を推定できる場合は、形成条件決定部４が、それら複数の目的情報に基づいて複数の形成条件を決定して提示し、ユーザによる選択や入力を促すようにしてもよい。この場合、仮想ネットワーク形成部５は、提示された複数の形成条件の中からユーザにより選択された形成条件を満たす複数の移動体からなる移動体群により、仮想ネットワークを形成する。また、ユーザによる選択や入力を促さず、複数の仮想ネットワークを形成するようにしてもよい。
【００２５】
この結果、例えば図１に示すコミュニケーション装置１０が、移動体１１の移動体固有情報とユーザ固有情報に基づいて目的情報を推定して形成条件を決定し、移動体１２および移動体１３がその形成条件を満たす場合には、移動体１１，１２，１３で仮想ネットワークが形成され、その他の移動体１４〜１Ｎはその仮想ネットワークには入らない。
そして、コミュニケーション装置１０は、このように形成された仮想ネットワーク内の移動体１１，１２，１３が相互にコミュニケーションをとることを可能にさせる。
【００２６】
ここで、例えば移動体１３が目的地を変更する等により、この移動体１３が上記形成条件を満たさなくなった場合には、仮想ネットワーク形成部５が、形成条件を満たさなくなった移動体（ここでは移動体１３）を仮想ネットワークから除外する。
【００２７】
移動体（ここでは移動体１１）に、カーナビゲーションシステムやヘッドマウントディスプレイなどの表示装置が備えられている場合には、仮想ネットワーク内の移動体の位置を表示装置に表示し、自身の移動体がどの移動体とつながっているかをユーザに提示することで、連帯感や安心感を与えることができる。
図３は、移動体１１の表示装置２０に、自身の仮想ネットワーク内の移動体１２が仲間であることを示す表示例である。
【００２８】
図３では、移動体１１の前方に、移動体１２と移動体１Ｎが存在している場合を想定しており、移動体１１におけるヘッドマウントディスプレイなどの表示装置２０に、前方を走行する２つの移動体１２および１Ｎが表示されている状態を示している。そして、移動体１２は同じ仮想ネットワーク内に存在するため、そのことを示す「ＦＲＩＥＮＤ！」という仲間であることを示す表示２１が提示されている。また、同じ仮想ネットワークに存在しない移動体１Ｎについては、当該表示２１は付されていない。
【００２９】
以上のように、この実施の形態１によれば、例えば自動車で長旅をしている最中に、自動的に目的地が同じである別のドライバーと仮想ネットワークでつながることができ、チャットや電話などでコミュニケーションをとることにより、目的地に到着するまでの退屈を解消することができる。通いなれた場所に行くため、カーナビゲーションシステムに目的地を設定しない場合などにおいても、移動体固有情報とユーザ固有情報から目的情報を推定することで、仮想ネットワークを形成することができる。
【００３０】
また、この実施の形態１によれば、ドライブを新たな出会いの場に変える効果も期待できる。例えば、形成条件決定部４が、性別や人数を条件に加えた形成条件を設定することにより、男性４名が乗車する自動車、女性２名が乗車する自動車、女性２名が乗車する自動車の計３台の自動車で仮想ネットワークを形成するなど、男女の出会いの場を形成することが可能となる。
【００３１】
なお、この実施の形態１では、移動体固有情報取得部１は、移動体が持つ情報や、移動体に搭載されている車載情報機器が持つ固有情報を取得するものとして説明したが、携帯情報端末が、ユーザ固有情報だけでなく移動体固有情報も保持する場合であっても、同様の効果を奏するものである。この場合には、移動体１１が車載情報機器を持たない場合であっても、この発明の効果を得ることができる。また、仮想ネットワーク形成中に、当該仮想ネットワーク内のユーザが自動車から自転車などの別の移動体に乗り換えた場合においても、携帯情報端末を持っている限り、同様に仮想ネットワークを形成し続けることができる。
【００３２】
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２におけるコミュニケーションシステムの構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態２では、実施の形態１と比べると、コミュニケーション装置１０Ａが、移動体周辺情報取得部６を備えており、形成条件決定部４Ａが、目的情報推定部３により推定された目的情報と、移動体周辺情報取得部６が取得した移動体周辺情報に基づいて、仮想ネットワークの形成しやすさを変化させる。
【００３３】
移動体周辺情報取得部６は、移動体周辺の道路情報、交通情報、天候情報などの移動体周辺情報を、移動体に備えられたセンサ類から、または、インターネットやＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム／登録商標）を通じて取得する。
形成条件決定部４Ａは、移動体固有情報およびユーザ固有情報に加えて、複数の移動体の周辺情報に基づいて、目的情報が同一または類似する移動体の仮想ネットワークの形成条件を決定する。具体的には、目的情報推定部３により推定された目的情報が似ているユーザを探し、仮想ネットワークを形成するための形成条件を決定する際に、移動体周辺情報取得部６により取得された移動体周辺情報に応じて、仮想ネットワークの形成条件の緩さ（形成しやすさ）を変化させる。
【００３４】
例えば、渋滞中など、移動体が速度を落とさざるを得ない状況では、退屈することが予想されるので、形成条件を緩く設定して、仮想ネットワークが形成されやすくする。また、例えば、事故、雨、濃霧など、移動体が注意して移動せざるを得ない状況では、コミュニケーションに気をとられて事故を起こしたり事故に巻き込まれることを防ぐため、形成条件を厳しく設定して、仮想ネットワークが形成されにくくし、移動体のドライバーが運転に集中しやすくする。
【００３５】
形成条件を緩く設定する具体的方法としては、（１）形成条件の各比較項目をより緩い項目に変更する、または、（２）形成条件の各比較項目の比較値の幅を広げる、のいずれかを行なえばよい。例えば、上記（１）に従って形成条件「目的地＝三田スキー場」を緩くすると、「目的位置＝三田、かつ、ジャンル＝スキー場」となる。また、上記（２）に従って形成条件「目的位置＝兵庫県」を緩くすると、「目的位置＝関西地区」となる。
【００３６】
以上のように、この実施の形態２によれば、例えば渋滞中など退屈な状況においては、高確率で仮想ネットワークを形成でき、コミュニケーションにより退屈を解消することができる。また逆に、他者とのコミュニケーションが運転の妨げとなるようなケースにおいては、仮想ネットワーク形成の確率を減らすことにより、安全に運転することができる。
【００３７】
実施の形態３．
図５は、この発明の実施の形態３におけるコミュニケーションシステムの構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１，２で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態３では、実施の形態１と比べると、コミュニケーション装置１０Ｂが、仮想ネットワーク形成履歴記憶部７を備えており、仮想ネットワーク形成部５Ｂが、形成条件決定部４により決定された形成条件に加え、仮想ネットワーク形成履歴記憶部７に記憶されている形成履歴情報を利用して仮想ネットワークを形成する。
【００３８】
仮想ネットワーク形成履歴記憶部７は、仮想ネットワーク形成部５Ｂにより形成された仮想ネットワークの形成履歴を記憶する記憶部である。これにより、過去に形成された仮想ネットワークの形成履歴情報が記憶される。
仮想ネットワーク形成部５Ｂは、形成条件決定部４により決定された形成条件を満たす移動体を探し、その形成条件を満たす移動体群で仮想ネットワークを形成する際に、仮想ネットワーク形成履歴記憶部７に記憶されている過去に形成された仮想ネットワークの形成履歴情報と所定の条件に基づいて、仮想ネットワークを形成する。
【００３９】
ここで、仮想ネットワーク形成履歴記憶部７に記憶されている形成履歴情報は、過去に同じ仮想ネットワークでつながった移動体を再度つながりやすくするか、逆につながりにくくするかのいずれかの目的で使用される。
また、仮想ネットワーク形成部５Ｂが使用する所定の条件とは、ユーザに選択を求めて指定されたユーザ指定の他に、ユーザ固有情報取得部２が取得したユーザ固有情報から、そのユーザが他者と深いつながりを求める傾向になるか、薄いつながりを求める傾向にあるかを判定することにより決定されるものであってもよい。
【００４０】
以上のように、この実施の形態３によれば、例えば深いつながりを求めるユーザに対しては、一度仮想ネットワークでつながったユーザと再度つながりやすくなるため、友人関係形成の場としてより有効に働く効果が期待できる。また逆に、仮想ネットワークでつながった人と現実世界ではつながりたくないと考えるようなユーザに対しては、一度つながったユーザと二度とつながらなくすることにより、仮想ネットワークと現実世界の友人関係とを切り分けることができる。
【００４１】
実施の形態４．
図６は、この発明の実施の形態４におけるコミュニケーションシステムの構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１〜３で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態４では、実施の形態１と比べると、コミュニケーション装置１０Ｃが、目的情報設定部８を備えており、仮想ネットワークの形成条件を決定するために使用した目的情報を、形成された仮想ネットワーク内の他の移動体にも共有する。
【００４２】
目的情報設定部８は、目的情報推定部３により推定された目的情報を、仮想ネットワーク形成部５により形成された仮想ネットワーク内の他の移動体の目的情報として設定し、当該設定された目的情報を、仮想ネットワーク内のすべての移動体に共有する。
なお、ここでは、仮想ネットワークの形成条件を決定するために使用した元の目的情報をそのまま共有しているが、形成された仮想ネットワーク内の１または複数の移動体（例えば、後から仮想ネットワークに組み込まれた移動体など）の目的情報を仮想ネットワーク内のすべての移動体に共有する仕組みとしてもよい。
【００４３】
また、形成された仮想ネットワーク内の１または複数の移動体の目的情報に基づいて、新たな目的情報を推奨し、仮想ネットワーク内のすべての移動体の目的情報として設定し、当該設定された目的情報を、仮想ネットワーク内のすべての移動体に共有するようにしてもよい。
【００４４】
具体的には、例えば、仮想ネットワークが緩い形成条件に基づいて形成されており、当該仮想ネットワーク内における移動体の目的情報が異なる場合には、すべての目的情報の目的地位置やジャンルといった、比較的緩い条件を満たす目的地を自動的に推奨して共有するようにする。この場合、自動的に推奨というのは、例えば「目的地＝スキー場」という大雑把な目的情報だった場合に、その仮想ネットワークを形成する複数の移動体がいる場所から近いところとして「目的地＝三田スキー場」という具体的な推奨地を目的情報として共有したり、すべての移動体の目的情報の中で多数の移動体が目的地としている目的情報をその仮想ネットワークが推奨する目的情報としたり、全体として曖昧な目的情報の中で、いずれか１つの移動体の目的情報だけが明確だった場合にその明確な目的情報を仮想ネットワークが推奨する目的情報としたりすることである。
【００４５】
例えば、三田スキー場に行きたいユーザＡと、どこでもいいからスキー場に行きたいユーザＢとユーザＣがいたと仮定する。このとき、ユーザＡの目的情報は「目的地＝三田スキー場」であるが、ユーザＡが緩い形成条件を希望した場合、「ジャンル＝スキー場」であるユーザＢとユーザＣが同じ仮想ネットワークでつながる。その結果、ユーザＡの目的情報である「目的地＝三田スキー場」をユーザＢおよびユーザＣで共有することにより、ユーザＢとユーザＣにとってはあいまいだった目的が明確となる。
【００４６】
以上のように、この実施の形態４によれば、仮想ネットワークでつながった移動体が、同じ目的地に向かうことが可能となる。これは、特に緩い形成条件で形成された仮想ネットワークにおいて有効である。そして、コミュニケーションをとりながら目的地に向かうことにより、友人形成の場としての効果も期待できる。
【００４７】
実施の形態５．
図７は、この発明の実施の形態５におけるコミュニケーションシステムの仮想ネットワーク内の移動体の位置関係を示す図である。なお、実施の形態１〜４で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態５では、移動体の自動走行制御が可能である場合に、仮想ネットワーク内におけるすべての移動体が特定の位置関係を保ちながら走行するように制御することを特徴とする。
【００４８】
例えば、仮想ネットワークでつながったユーザと集まって移動することが望まれている場合には、図７（ａ）に示すように、移動体１１と同じ仮想ネットワーク内の移動体１２とが近い距離を保って移動するよう制御する。逆に、仮想ネットワークでつながった人と現実世界ではつながりたくないと考えるユーザに対しては、図７（ｂ）に示すように、移動体１１は同じ仮想ネットワーク内の移動体１２と常に離れた位置で移動するよう制御する。
【００４９】
以上のように、この実施の形態５によれば、例えばこのコミュニケーションシステムと友人形成の場として利用する場合には、近い距離を保って移動することにより、さらなる連帯感を得ることができ、ユーザの仲が深まるという効果が期待できる。また逆に、例えば素性の不明なユーザと会うことを避けたい女性ユーザなど、仮想ネットワークでつながった人と現実世界ではつながりたくないと考えるようなユーザに対しては、遠い距離を保ちながら移動することにより、仮想ネットワークと現実世界の友人関係とを切り分けることができるので、安心してこのコミュニケーションシステムを利用することができる。
【００５０】
実施の形態６．
以上の実施の形態１〜５では、この発明におけるコミュニケーションシステムにおいて、複数の移動体と通信可能な外部機器（サーバ）がコミュニケーション装置１０（１０，１０Ａ〜１０Ｃ）として機能し、少なくとも目的情報推定部３、形成条件決定部４、仮想ネットワーク形成部５を備え、様々な制御を行う場合を例に説明したが、これらの目的情報推定部３、形成条件決定部４、仮想ネットワーク形成部５の機能を、移動体内部の車載情報装置やスマートフォン等の携帯情報端末に組み込んだ場合など、外部のサーバを用いない構成であってもよい。
【００５１】
図８は、この発明の実施の形態６におけるコミュニケーションシステムの構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１〜５で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。図８に示す構成では、携帯情報端末３０がユーザ固有情報だけではなく移動体固有情報も有するものとする。そして、移動体１１に搭載された車載情報装置が実施の形態１と同様のコミュニケーション装置１０の機能を備えるものである。なお、実施の形態２〜４と同様のコミュニケーション装置１０Ａ〜１０Ｃを備えるようにしてもよいことは、言うまでもない。
【００５２】
また、図９は、この発明の実施の形態６におけるコミュニケーションシステムの別の構成を示すブロック図である。この構成においても、携帯情報端末４０がユーザ固有情報だけではなく移動体固有情報も有するものとする。また、この図９に示す構成では、移動体１１内部のユーザが所有する携帯情報端末４０が、目的情報推定部３、形成条件決定部４、仮想ネットワーク形成部５を備えたコミュニケーション装置１０Ｄの機能も備えるものである。
【００５３】
このように、移動体内の車載情報装置や携帯情報端末に少なくとも目的情報推定部３、形成条件決定部４、仮想ネットワーク形成部５を備えたコミュニケーション装置の機能を持たせることにより、移動体内部にローカルなサーバを構築して仮想ネットワークを形成することができるので、サーバなどの移動体外部の装置が存在しない場合であっても、実施の形態１〜５と同様の効果を奏することができる。
【００５４】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
この発明では、自動車用のコミュニケーション装置に限らず、バイクやバス等の自動車以外の車両、人、鉄道、船舶等を含む移動体用など、どのような形態のものにも適用することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１  移動体固有情報取得部、２  ユーザ固有情報取得部、３  目的情報推定部、４，４Ａ  形成条件決定部、５，５Ｂ  仮想ネットワーク形成部、６  移動体周辺情報取得部、７  仮想ネットワーク形成履歴記憶部、８  目的情報設定部、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ  コミュニケーション装置、１１〜１Ｎ  移動体、２０  移動体の表示装置、２１  仲間であることを示す表示、３０，４０  携帯情報端末。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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