(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道上を走行可能な複数の車輪を備えた車体を有し、軌道上を走行することが可能な軌道走行車両であって、
前記車体の前部に設けられ、前記車体の前方を照明する前方照明手段と、
前記車体の後部に設けられ、前記車体の後方を照明する後方照明手段と、
車両の発進を検知する車両発進検知手段と、
前記車両発進検知手段により車両の発進を検知したときに、前記前方照明手段および前記後方照明手段のうち少なくとも一方の照明手段を点灯させる照明制御手段とを備え、
前記前方照明手段は、水平照明と下方照明とを切り替えて照明することが可能に構成され、
前記照明制御手段は、前記車両発進検知手段により車両の発進を検知したときに、前記前方照明手段を点灯させるときには前記水平照明と前記下方照明とを切り替えて交互に点灯させるパッシングを行うことを特徴とする軌道走行車両。
【請求項２】
車両の進行方向を検知する進行方向検知手段を備え、
前記照明制御手段は、前記車両発進検知手段により車両の発進を検知したときに、前記前方照明手段および前記後方照明手段のうち、前記進行方向検知手段により検知された車両の進行方向側の照明手段を点灯させることを特徴とする請求項１に記載の軌道走行車両。
【請求項３】
前記車体に設けられ、警報音を発する警報音発生手段と、
前記車両発進検知手段により車両の発進を検知したときに、前記警報音発生手段を作動させて警報音を発生させる警報音制御手段とを備えて構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の軌道走行車両。
【請求項４】
車体と、前記車体に設けられた軌道上を走行可能な複数の車輪と、前記車体の前部および後部にそれぞれ設けられ他車両と連結するための連結手段とを備え、前記連結手段により複数の車両を連結させた状態で軌道上を走行することが可能な軌道走行車両において、
前記連結手段により連結される複数の前記軌道走行車両がそれぞれ、前記車体の前部に設けられ前記車体の前方を照明する前方照明手段と、前記車体の後部に設けられ前記車体の後方を照明する後方照明手段と、前記連結手段において他車両が連結されているか否か並びに前記他車両の前部および後部のいずれが連結されているかを検出する連結検出手段と、前記連結検出手段により検出された車両連結情報を前記連結手段で連結された複数の軌道走行車両間で伝達する通信手段とを備え、
複数の前記連結軌道走行車両が前記連結手段により連結されて前記連結検出手段により当該連結が検出された状態において、連結車両の発進を検知する車両発進検知手段と、前記車両発進検知手段により連結車両の発進を検知したときに、連結車両における全ての前記前方照明手段および前記後方照明手段のうち少なくとも一つの照明手段を点灯させる照明制御手段とを備えて構成されることを特徴とする軌道走行車両。
【請求項５】
連結車両の進行方向を検知する進行方向検知手段を備え、
前記照明制御手段は、前記車両発進検知手段により連結車両の発進を検知したときに、各々の車両における前記前方照明手段および前記後方照明手段のうち、前記進行方向検知手段により検知された車両の進行方向側の照明手段を点灯させることを特徴とする請求項４に記載の軌道走行車両。
【請求項６】
前記照明制御手段は、前記車両発進検知手段により連結車両の発進を検知したときに、連結車両における全ての前記前方照明手段および前記後方照明手段を点灯させることを特徴とする請求項４に記載の軌道走行車両。
【請求項７】
前記照明制御手段は、前記車両発進検知手段により連結車両の発進を検知したときに、前記照明手段を点滅させることを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の軌道走行車両。
【請求項８】
前記前方照明手段は、水平照明と下方照明とを切り替えて照明することが可能に構成され、
前記照明制御手段は、前記車両発進検知手段により連結車両の発進を検知したときに、前記前方照明手段を点灯させるときには前記水平照明と前記下方照明とを切り替えて交互に点灯させるパッシングを行うことを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の軌道走行車両。
【請求項９】
警報音を発する警報音発生手段と、
前記車両発進検知手段により連結車両の発進を検知したときに、前記警報音発生手段を作動させて警報音を発生させる警報音制御手段とを備えて構成されることを特徴とする請求項４〜８のいずれかに記載の軌道走行車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌道上の走行が可能に構成された軌道走行車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような軌道走行車両の一例として軌陸作業車がある。軌陸作業車は、タイヤ等の道路走行用車輪と鉄輪等の軌道走行用車輪とを有し、軌道走行時には左右の軌道走行用車輪を各々の走行油圧モータによって駆動するようにして軌道上を走行可能な構成としているものがある。このような構成の軌陸作業車では、作業目的地までの移動または架線作業等において単独で軌道上を走行する場合もあるが、複数の軌陸作業車を連結させた状態で軌道上を走行する場合も多々ある（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０‐１９５３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような軌道走行車両では、例えば、複数の車両を連結させる作業など、車両の周りで作業者が作業を行っている場合がある。このように作業者が車両の周りにいる状態で、そのことに気づかずに車両を発進させてしまうと、作業者と車両の接触事故が生じる虞があるため、作業者に車両の発進を報知して車両から離れるように促すことが必要である。従来は発進時の周囲の安全確認および合図は作業者によるもののみであり、安全確認や合図を怠ることは事故の直接的な要因となる。
【０００５】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、軌道走行車両を発進させるときに、車両の周りに居る作業者に車両の発進を報知して車両から離れるように促すことができる軌道走行車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、第１の本発明に係る軌道走行車両は、軌道上を走行可能な複数の車輪を備えた車体を有し、軌道上を走行することが可能な車両であって、前記車体の前部に設けられ前記車体の前方を照明する前方照明手段（例えば、実施形態における前照灯１４）と、前記車体の後部に設けられ前記車体の後方を照明する後方照明手段（例えば、実施形態における尾灯兼制動灯１８）と、車両の発進を検知する車両発進検知手段（例えば、実施形態における駐車ブレーキ操作検出器４３ａ）と、前記車両発進検知手段により車両の発進を検知したときに、前記前方照明手段および前記後方照明手段のうち少なくとも一方の照明手段を点灯させる照明制御手段（例えば、実施形態におけるコントローラ５１）とを備える。そして、前記前方照明手段は、水平照明と下方照明とを切り替えて照明することが可能に構成され、前記照明制御手段は、前記車両発進検知手段により車両の発進を検知したときに、前記前方照明手段を点灯させるときには前記水平照明と前記下方照明とを切り替えて交互に点灯させるパッシングを行うように構成される。
【０００７】
このような構成によれば、軌道走行車両を発進させるときに、車体に設けられた前方照明手段および後方照明手段のうち少なくとも一方の照明手段を点灯させるようになっているため、車両の周りに作業者が居るような場合であっても、その作業者に対して車両が発進することを報知して車両から離れるように促すことができるので、作業者に対する安全性を向上させることができる。また、前方照明手段においてはパッシングを行うようになっているため、照明手段を単に点灯させるだけよりも、作業者に対して車両の発進をより確実に報知することができる。また、例えば、前方照明手段および後方照明手段が既に点灯されている夜間等の場合であっても、作業者に対して車両が発進することを報知することができる。
【０００８】
なお、上記構成の軌道走行車両において、車両の進行方向を検知する進行方向検知手段を備え、前記照明制御手段は、前記車両発進検知手段により車両の発進を検知したときに、前記前方照明手段および前記後方照明手段のうち、前記進行方向検知手段により検知された車両の進行方向側の照明手段を点灯させるように構成されることが好ましい。
【０００９】
このような構成によれば、軌道走行車両を発進させるときに、前方照明手段および後方照明手段のうち車両の進行方向側の照明手段を点灯させるようになっているため、車両の進行方向側に居る作業者に対して車両が発進することをより確実に報知することができる。
【００１２】
また、上記構成の軌道走行車両において、前記車体に設けられ警報音を発する警報音発生手段（例えば、実施形態における発進ブザー１９）と、前記車両発進検知手段により車両の発進を検知したときに、前記警報音発生手段を作動させて警報音を発生させる警報音制御手段（例えば、実施形態におけるコントローラ５１）とを備えて構成されることが好ましい。
【００１３】
このような構成によれば、照明手段の点灯、点滅もしくはパッシングとともに、警報音発生手段から警報音を発生させるようになっているため、照明手段を点灯等させるだけよりも、作業者に対して車両の発進をより確実に報知することができる。
【００１４】
また、上記課題を解決するため、第２の本発明に係る軌道走行車両は、車体と、前記車体に設けられた軌道上を走行可能な複数の車輪と、前記車体の前部および後部にそれぞれ設けられ他車両と連結するための連結手段とを備え、前記連結手段により複数の車両を連結させた状態で軌道上を走行することが可能に構成される。その上で、前記連結手段により連結される複数の前記軌道走行車両がそれぞれ、前記車体の前部に設けられ前記車体の前方を照明する前方照明手段（例えば、実施形態における前照灯１４，１１４）と、前記車体の後部に設けられ前記車体の後方を照明する後方照明手段（例えば、実施形態における尾灯兼制動灯１８，１１８）と、前記連結手段において他車両が連結されているか否か並びに前記他車両の前部および後部のいずれが連結されているかを検出する連結検出手段と、前記連結検出手段により検出された車両連結情報を前記連結手段で連結された複数の軌道走行車両間で伝達する通信手段とを備えて構成される。そして、複数の前記連結軌道走行車両が前記連結手段により連結されて前記連結検出手段により当該連結が検出された状態において、連結車両の発進を検知する車両発進検知手段（例えば、実施形態における駐車ブレーキ操作検出器４３ａ）と、前記車両発進検知手段により連結車両の発進を検知したときに、連結車両における全ての前記前方照明手段および前記後方照明手段のうち少なくとも一つの照明手段を点灯させる照明制御手段（例えば、実施形態におけるコントローラ５１）とを備えて構成される。
【００１５】
このような構成によれば、連結車両を発進させるときに、連結車両における全ての前方照明手段および後方照明手段のうち少なくとも一つの照明手段を点灯させるようになっているため、連結車両の周りに作業者が居るような場合であっても、その作業者に対して連結車両が発進することを報知して連結車両から離れるように促すことができるので、作業者に対する安全性を向上させることができる。
【００１６】
なお、上記構成の軌道走行車両において、連結車両の進行方向を検知する進行方向検知手段を備え、前記照明制御手段は、前記車両発進検知手段により連結車両の発進を検知したときに、各々の車両における前記前方照明手段および前記後方照明手段のうち、前記進行方向検知手段により検知された車両の進行方向側の照明手段を点灯させるように構成されることが好ましい。または、前記照明制御手段は、前記車両発進検知手段により連結車両の発進を検知したときに、連結車両における全ての前記前方照明手段および前記後方照明手段を点灯させるように構成されることが好ましい。
【００１７】
このような構成によれば、連結車両を発進させるときに、各々の車両における前方照明手段および後方照明手段のうち連結車両の進行方向側の照明手段を点灯させるようになっているため、連結車両の進行方向側に居る作業者に対して連結車両が発進することをより確実に報知することができる。または、連結車両を発進させるときに、連結車両における全ての前方照明手段および後方照明手段を点灯させるようになっているため、各車両間に居る作業者や連結車両の進行方向側に居る作業者に対して連結車両が発進することをより確実に報知することができる。
【００１８】
また、上記構成の軌道走行車両において、前記照明制御手段は、前記車両発進検知手段により連結車両の発進を検知したときに、前記照明手段を点滅させるように構成されることが好ましい。または、前記前方照明手段は、水平照明と下方照明とを切り替えて照明することが可能に構成され、前記照明制御手段は、前記車両発進検知手段により連結車両の発進を検知したときに、前記前方照明手段を点灯させるときには前記水平照明と前記下方照明とを切り替えて交互に点灯させるパッシングを行うように構成されることが好ましい。
【００１９】
このような構成によれば、連結車両を発進させるときに、当該照明手段を点滅させる、もしくは前方照明手段においてはパッシングを行うようになっているため、照明手段を単に点灯させるだけよりも、作業者に対して車両の発進をより確実に報知することができる。また、例えば、前方照明手段および後方照明手段が既に点灯されている夜間等の場合であっても、作業者に対して連結車両が発進することを報知することができる。
【００２０】
また、上記構成の軌道走行車両において、警報音を発する警報音発生手段（例えば、実施形態における発進ブザー１９，１１９）と、前記車両発進検知手段により連結車両の発進を検知したときに、前記警報音発生手段を作動させて警報音を発生させる警報音制御手段（例えば、実施形態におけるコントローラ５１）とを備えて構成されることが好ましい。
【００２１】
このような構成によれば、照明手段の点灯、点滅もしくはパッシングとともに、警報音発生手段から警報音を発生させるようになっているため、照明手段を点灯等させるだけよりも、作業者に対して連結車両の発進をより確実に報知することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る軌道走行車両によれば、軌道走行車両を発進させるときに、車両の周りに居る作業者に対して車両の発進を報知して車両から離れるように促すことができるので、作業者に対する安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る軌陸作業車の側面図である。
【図２】上記軌陸作業車の走行制御装置を有した油圧駆動システムを示す油圧回路図である。
【図３】３台の軌陸作業車を連結して軌道上を走行する際の全体構成を示す側面図である。
【図４】自車両の前後連結状態を検出するための連結コネクタの構成を説明する図である。
【図５】自車両の前後連結状態の全パターンを示す前後連結状態テーブルである。
【図６】３台連結の場合の連結組合せ状態を示す連結組合せテーブルである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。図１に本発明に係る軌道走行車両の一例として軌陸作業車１を示している。軌陸作業車１は、運転キャブ１１を有するトラック車両をベースに構成された走行体１０と、この走行体１０上に設けられた垂直昇降装置２０と、この垂直昇降装置２０に支持された作業者搭乗用の作業台３０とを有して構成されている。
【００２５】
走行体１０は、車体の前後左右に道路走行用車輪であるタイヤ車輪１２を備えるとともに、車体内部にエンジン（図示せず）を備えており、このエンジンによりタイヤ車輪１２を駆動して道路上を走行することができるようになっている。また、走行体１０は、車体の前後左右（各タイヤ車輪１２の後側）に鉄輪支持部材１３を介して軌道走行用車輪である鉄輪１５を備え、前側左右の鉄輪１５に左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒ（図２を参照）の回転駆動軸が接続されており、この左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒにより前側左右の鉄輪１５を駆動して軌道（鉄道レール）Ｒ上を走行することができるようになっている。
【００２６】
鉄輪支持部材１３は、走行体１０に上下方向に揺動自在に支持され、走行体１０の内部に設けられた鉄輪張出シリンダ（油圧シリンダ）の伸縮作動により上下に揺動されて鉄輪１５をタイヤ車輪１２より下方に張り出したり上方に格納したりできるようになっている。このように鉄輪１５を張り出したり格納したりするため（軌陸作業車１を軌道上へ載せ換え移動するため）、走行体１０は、車体の中央下部に転車台１７を備えるとともに、内部に転車台張出シリンダ（油圧シリンダ）を備えており、この転車台張出シリンダの伸縮作動により転車台１７を下方に張り出して軌陸作業車１を持ち上げた状態（タイヤ車輪１２が地面から浮いた状態）とすることができるようになっている。
【００２７】
走行体１０の前部には、左右一対の前照灯（ヘッドライト）１４が設けられており、走行体１０の後部には、尾灯および制動灯が一体となって形成された左右一対の尾灯兼制動灯（テール・ブレーキランプ）１８が設けられている。これらのランプは、車両バッテリからの電源を受け、通常は運転キャブ１１の運転席に設けられた照明灯スイッチや、ブレーキペダル等の操作に応じて作動する制動スイッチの操作により点灯するようになっている。また、前照灯１４は、照明灯スイッチの操作によりハイビーム（水平照明）とロービーム（下方照明）とを切り替えて点灯させることができるようになっている。また、走行体１０には、軌道Ｒ上を走行する際の車両の発進時に警報音を発する発進ブザー１９（図２を参照）が設けられている。
【００２８】
垂直昇降装置２０は、運転キャブ１１後方の走行体１０上に架装フレーム２１を介して車幅方向に一対に設けられ、２本のリンクバーを交差させてその交点を回動自在に連結したシザースリンク機構（図示せず）と、このシザースリンク機構と架装フレーム２１に跨って設けられた昇降シリンダ（油圧シリンダ）とを有して構成され、昇降シリンダの伸縮作動によりシザースリンク機構の上端部に取り付けられた作業台３０を昇降移動させることができるようになっている。なお、垂直昇降装置２０（昇降シリンダ）の作動は、走行体１０および作業台３０にそれぞれ設けられた作業操作装置（図示せず）によって作動操作することができるようになっている。
【００２９】
このような構成の軌陸作業車１では、軌道Ｒ上を走行して目的地まで移動し、垂直昇降装置２０を作動させて作業台３０を所望の高所位置に移動させ、その位置において車両を停車させたまま、もしくは軌道Ｒ上を走行しながら、作業台３０に搭乗した作業者が軌道Ｒ上の張架線やトロリ線等の鉄道設備の工事等を行うことができる。なお、一般道路走行時の運転は運転キャブ１１内より行うが、軌道Ｒ上を走行する際の運転は運転キャブ１１内のほか、作業台３０上からも行うことができるようになっている。以下に、この軌陸作業車１が軌道Ｒ上を走行する際の走行制御装置５０について図２を参照して説明する。
【００３０】
走行制御装置５０は、軌道Ｒ上を走行する際の走行操作を行うための走行操作装置４０と、走行操作装置４０から入力される操作信号に応じて後述する走行油圧回路６０に作動制御信号を出力するコントローラ５１とを有して構成される。
【００３１】
走行操作装置４０は、電源スイッチ４１と、走行速度設定ダイヤル４２と、駐車ブレーキ操作レバー４３と、走行操作レバー４４と、走行モード切替スイッチ４５とを有して構成されており、運転キャブ１１内および作業台３０にそれぞれ設けられている。電源スイッチ４１をＯＮ操作すると、電源スイッチ操作検出器４１ａから電源ＯＮ信号がコントローラ５１に入力され、走行操作装置４０が電源側と電気的に接続されて作業者による走行操作が可能となるように構成されている。
【００３２】
走行速度設定ダイヤル４２は、所定の範囲内で右回り（時計回り）あるいは左回り（反時計回り）に捻り操作可能なダイヤルであり、走行操作装置４０による軌道走行時の最高速度を設定可能に構成されている。走行速度設定ダイヤル４２の操作状態（捻り操作位置）は速度設定操作検出器４２ａによって検出されるようになっており、走行速度設定ダイヤル４２を捻り操作すると、速度設定操作検出器４２ａから、その捻り操作位置に対応した設定最高速度信号がコントローラ５１に入力されるようになっている。
【００３３】
駐車ブレーキ操作レバー４３は、後述する駐車ブレーキ装置９５により左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒの鉄輪駆動軸をロックさせる、あるいはそのロックを解除させるための操作レバーである。駐車ブレーキ操作レバー４３の操作状態は駐車ブレーキ操作検出器４３ａによって検出されるようになっており、駐車ブレーキ操作レバー４３をロック位置に移動操作すると駐車ブレーキ操作検出器４３ａから駆動軸ロック信号がコントローラ５１に入力され、駐車ブレーキ操作レバー４３をロック解除位置に移動操作すると、駐車ブレーキ操作検出器４３ａから駆動軸ロック解除信号がコントローラ５１に入力されるようになっている。
【００３４】
走行操作レバー４４は、非操作状態において中立位置に位置し、この中立位置を基準に前方あるいは後方に傾動操作することができるようになっており、傾動操作状態から手を放したときには、内蔵されたスプリングの力によって自動で中立位置に復帰するように構成されている。走行操作レバー４４の操作状態（中立位置を基準とした操作方向および操作量）は走行操作検出器４４ａによって検出されるようになっており、走行操作検出器４４ａが検出した走行操作レバー４４の操作状態の情報（走行操作信号）はコントローラ５１に入力されるようになっている。走行操作レバー４４の中立位置よりも前方への傾動操作は走行体１０の進行方向を前進に設定し、中立位置よりも後方への傾動操作は走行体１０の進行方向を後進に設定し、それぞれの進行方向に対して傾動操作量に対応する走行速度を設定する指令に相当する。なお、このとき設定される走行速度は、速度ゼロから走行速度設定ダイヤル４２により設定された最高速度までの範囲内で設定される。また、走行操作レバー４４を中立位置に復帰させる操作は走行体１０を停止させる指令に相当する。
【００３５】
ところで、軌陸作業車１では、左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒに対して直列に作動油を供給することで左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒを高速回転駆動させて軌道Ｒ上を走行する高速走行モードと、左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒに対して並列に作動油を供給することで左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒを低速回転駆動させて軌道Ｒ上を走行する低速走行モードとを有しており、走行モード切替スイッチ４５により高速走行モードと低速走行モードとを切替設定可能に構成されている。走行モード切替スイッチ４５を切替操作すると、走行モード切替操作検出器４５ａから走行モード切替信号がコントローラ５１に入力されるようになっている。
【００３６】
走行体１０には、電動モータや小型のエンジン等からなる動力源ＰＳにより駆動されて作動油を吐出する走行油圧ポンプ６１と、油圧ポンプＰからの作動油を受けて回転作動する左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒと、走行油圧ポンプ６１からの作動油の流量を略半分ずつに分流・集流させる分集流弁６３と、走行油圧ポンプ６１からの作動油を左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒに対して並列に供給させるか直列に供給させるかを切り換える流路切換手段６５とが設けられており、これらは油路７１〜８１により連結されて走行油圧回路６０を形成している。
【００３７】
走行油圧ポンプ６１は、斜板式可変容量型の油圧ポンプであり、その斜板の傾転方向および傾転角度の制御は斜板制御アクチュエータ６２により行われるようになっている。斜板制御アクチュエータ６２は、コントローラ５１から送られる作動制御信号に基づいて作動が制御される。走行油圧ポンプ６１の一方の吸込吐出口は、油路７１を介して分集流弁６３のＰポートに接続され、走行油圧ポンプ６１の他方の吸込吐出口は、油路８０を介して左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒのいずれかの吸込吐出口（本実施形態では、右側走行油圧モータ１６Ｒの一方の吸込吐出口）に接続されている。
【００３８】
分集流弁６３は、Ｐポートを入口、ＡおよびＢポートを出口とした場合に分流弁として機能し、油路７１を介してＰポートから流入した走行油圧ポンプ６１からの作動油の流量を略半分ずつに分流させてＡおよびＢポートそれぞれから流出させるように構成されている。すなわち、ＡおよびＢポートから流出する作動油の流量はそれぞれ、走行油圧ポンプ６１から吐出される作動油の流量の略半分となる。また、分集流弁６３は、ＡおよびＢポートを入口、Ｐポートを出口とした場合に集流弁として機能し、ＡおよびＢポートからそれぞれ流入した作動油を合流させてＰポートから流出させるように構成されている。
【００３９】
流路切換手段６５は、電磁制御式の４ポート２位置切換弁である第１流路切換弁６５ａおよび第２流路切換弁６５ｂから構成されており、第１および第２流路切換弁６５ａ，６５ｂは、コントローラ５１からの作動制御信号に基づいて作動が制御される。第１流路切換弁６５ａは、非励磁状態ではＰポート、Ｔポート、ＡポートおよびＢポートが全て閉じており、励磁状態ではＰポートとＡポートが通じ、ＢポートとＴポートが通じるようになっている。第２流路切換弁６５ｂは、非励磁状態ではＰポートとＡポートが通じ、ＢポートとＴポートが通じており、励磁状態ではＰポートとＴポートが閉じ、ＡポートとＢポートが通じるようになっている。
【００４０】
分集流弁６３のＡポートは、油路７２を介して第１流路切換弁６５ａのＰポートに接続され、油路７２から分岐した油路７３を介して第２流路切換弁６５ｂのＰポートに接続されている。分流流弁６３のＢポートは、油路７４を介して左側走行油圧モータ１６Ｌの一方の吸込吐出口に接続されている。第１流路切換弁６５ａのＡポートは、油路７５を介して油路７４に接続されている。左側走行油圧モータ１６Ｌの他方の吸込吐出口は、油路７６を介して第１流路切換弁６５ａのＢポートに接続され、油路７６から分岐した油路７７を介して第２流路切換弁６５ｂのＢポートに接続されている。第２流路切換弁６５ｂのＡポートは、油路７９を介して右側走行油圧モータ１６Ｒの一方の吸込吐出口に接続されている。第１流路切換弁６５ａのＴポートは、油路７８を介して油路７９に接続されている。右側走行油圧モータ１６Ｒの他方の吸込吐出口は、油路８０を介して走行油圧ポンプ６１の油路７１とは反対側の吸込吐出口に接続されている。第２流路切換弁６５ｂのＴポートは、油路８１を介して油路８０に接続されている。
【００４１】
また、走行体１０には、走行油圧ポンプ６１と同様に駆動源ＰＳにより駆動されるブレーキ用油圧ポンプ９１が設けられており、このブレーキ用油圧ポンプ９１から吐出される作動油は、各鉄輪１５の近傍にそれぞれ設けられたブレーキ装置９２と、左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒの内部にそれぞれ設けられた駐車ブレーキ装置９５とに供給されるようになっている。
【００４２】
ブレーキ装置９２は、シリンダ９２ａと、シリンダ９２ａ内に張出格納自在に設けられたピストン９２ｂと、ピストン９２ｂの先端に設けられたディスク９２ｃと、シリンダ９２ａ内に設けられてピストン９２ｂを格納方向（図２の場合には上方）に付勢するピストンバネ９２ｄとを有して構成される。そして、ブレーキ用油圧ポンプ９１からの作動油が油路８２を介してシリンダ９２ａのシリンダ室に供給されると、ピストン９２ｂはピストンバネ９２ｄによる付勢力に抗して張出方向（図２の場合には下方）に移動し、ディスク９２ｃを鉄輪１５に押圧させて鉄輪１５の制動を行うようになっている。
【００４３】
油路８２から分岐して、油タンクＴと繋がる油路８７へそれぞれ繋がる油路８３，８４には、リリーフ弁９３とシャットオフ弁９４とがそれぞれ設けられている。リリーフ弁９３は、電磁制御式の弁であり、コントローラ５１からの作動制御信号に基づいて作動が制御される。リリーフ弁９３は、非励磁状態であるときには完全に弁を開き、コントローラ５１からの作動制御信号により励磁されるとその作動制御信号に応じて弁を比例的に絞るようになっている。また、リリーフ弁９３は、弁を完全に閉じた状態では、油圧が所定圧以上になると弁を開いて作動油をリリーフさせるようになっている。
【００４４】
シャットオフ弁９４は、電磁制御式の弁であり、コントローラ５１からの作動制御信号に基づいて作動が制御される。シャットオフ弁９４は、非励磁状態であるときには図２に示すように油路８４を閉じ、コントローラ５１からの作動制御信号により励磁されると油路８４を開くようになっている。ブレーキ装置９２は、このようにしてリリーフ弁９３およびシャットオフ弁９４により作動油のリリーフ圧を制御することで油路８２の油圧を制御して、その作動が制御されるようになっている。
【００４５】
駐車ブレーキ装置９５は、シリンダ９５ａと、シリンダ９５ａ内に張出格納自在に設けられたピストン９５ｂと、ピストン９５ｂの先端に設けられたディスク９５ｃと、シリンダ９５ａ内に設けられてピストン９５ｂを張出方向（図２の場合には上方）に付勢するピストンバネ９５ｄとを有して構成されている。そして、駐車ブレーキ装置９５に油圧が供給されていないときには、ピストン９５ｂはピストンバネ９５ｄに押されて張出方向へ移動し、ディスク９５ｃが左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒの内部に設けられた多板ブレーキ（図示せず）を押圧して、左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒの鉄輪駆動軸がロックされるようになっている。
【００４６】
一方、ブレーキ用油圧ポンプ９１からの作動油が油路８２から分岐した油路８５および油路８６を介してシリンダ９５ａのシリンダ室内に供給されると、ピストン９５ｂはピストンバネ９５ｄの付勢力に抗して格納方向（図２の場合には下方）に移動し、ディスク９５ｃが多板ブレーキから離れて左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒの鉄輪駆動軸のロックが解除されるようになっている。
【００４７】
油路８５と油路８６の間には駐車ブレーキ制御弁９６が設けられている。駐車ブレーキ制御弁９６は、電磁制御式のバルブであり、コントローラ５１からの作動制御信号に基づいて作動が制御される。駐車ブレーキ制御弁９６は、非励磁状態であるときには図２に示すように油路８５の一端を閉鎖状態にするとともに、油路８６と油タンクＴに繋がる油路８７とを接続し、コントローラ５１からの作動制御信号により励磁されると油路８７の一端を閉鎖状態にするとともに、油路８５と油路８６とを接続するようになっている。駐車ブレーキ装置９５は、このようにして駐車ブレーキ制御弁９６により油路８５と油路８６との断接制御を行ってその作動が制御されるようになっている。
【００４８】
このような構成の走行制御装置５０によれば、運転キャブ１１もしくは作業台３０内の走行操作装置４０を作業者が操作して軌道Ｒ上を走行するときには、まず、電源スイッチ４１をＯＮ操作して走行操作装置４０による走行操作を可能にした後、駐車ブレーキ操作レバー４３を操作して駐車ブレーキ装置９５による左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒの鉄輪駆動軸のロックを解除する。このとき、駐車ブレーキ操作検出器４３ａからコントローラ５１にオフ信号が入力され、コントローラ５１は駐車ブレーキ制御弁９６に油路８５と油路８６を接続させる作動制御信号を出力し、駐車ブレーキ装置９５に作動油が供給されて左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒの鉄輪駆動軸のロックが解除される。
【００４９】
また、駐車ブレーキ操作レバー４３が操作されて、駐車ブレーキ操作検出器４３ａから駐車ブレーキ装置９５による左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒの鉄輪駆動軸のロックを解除する信号がコントローラ５１に入力されると、コントローラ５１は、前照灯１４および尾灯兼制動灯１８に点灯制御信号を出力し、前照灯１４および尾灯兼制動灯１８を点灯させる。またこのとき、コントローラ５１は、発進ブザー１９に警報制御信号を出力し、発進ブザー１９から警報音を発生させる。
【００５０】
このように駐車ブレーキ操作レバー４３が操作されて駐車ブレーキ装置９５による各走行油圧モータのロックが解除されたとき、すなわち軌陸作業車１を発進させようとしたとき（車両発進時の直前）に、前照灯１４および尾灯兼制動灯１８を点灯させるとともに、発進ブザー１９により警報音を発生させるようになっているため、車両の周りに作業者が居るような場合であっても、その作業者に対して車両が発進することを報知して車両から離れるように促すことができるので、作業者に対する安全性を向上させることができる。
【００５１】
また、例えば夜間等であって、前照灯１４および尾灯兼制動灯１８が既に点灯されている場合には、コントローラ５１は、前照灯１４および尾灯兼制動灯１８に点滅制御信号を出力し、前照灯１４および尾灯兼制動灯１８を点滅させる。もしくは、コントローラ５１は、前照灯１４にハイ／ロー切替制御信号を出力し、前照灯１４においてハイビーム（水平照明）とロービーム（下方照明）とを切り替えて交互に点灯させるパッシングを行う。このように軌陸作業車１を発進させようとしたときに、前照灯１４および尾灯兼制動灯１８を点滅させる、もしくは前照灯１４においてパッシングを行うとともに、発進ブザー１９により警報音を発生させるようになっているため、前照灯１４および尾灯兼制動灯１８が既に点灯されている夜間等の場合であっても、車両の周りに居る作業者に対して車両が発進することを報知することができる。
【００５２】
なお、尾灯兼制動灯１８もハイビームとロービームとを切り替えて点灯できるように構成し、前照灯１４においてパッシングを行うときに、尾灯兼制動灯１８においてもハイビームとロービームとを切り替えて交互に点灯させるパッシングを行うようにしてもよい。
【００５３】
このような軌陸作業車１を発進させようとしたときの前照灯１４および尾灯兼制動灯１８の点灯、点滅またはパッシングは、これらの制御開始から所定時間が経過するまで、もしくは車両が発進して所定速度になるまで継続され、当該所定時間が経過した後、もしくは当該所定速度以上となったときに、元の状態となるように制御される。すなわち、駐車ブレーキ操作レバー４３が操作される以前に、前照灯１４および尾灯兼制動灯１８が点灯されていなかった場合には、当該所定時間が経過した後、もしくは当該所定速度以上となったときに、前照灯１４および尾灯兼制動灯１８が消灯され、前照灯１４および尾灯兼制動灯１８が既に点灯されていた場合には、当該所定時間が経過した後、もしくは当該所定速度以上となったときに、前照灯１４および尾灯兼制動灯１８が点灯状態となる。
【００５４】
駐車ブレーキ装置９５による各走行油圧モータのロックが解除されると、次に、走行速度設定ダイヤル４２を捻り操作して所望の最高速度を設定する。このとき、速度設定操作検出器４２ａからコントローラ５１へ設定最高速度信号が入力される。そして、走行操作レバー４４を前方もしくは後方へ傾動操作する。このとき、走行操作検出器４４ａから走行操作レバー４４の操作状態（中立位置を基準とした操作方向および操作量）の情報がコントローラ５１に入力され、コントローラ５１は、速度ゼロから走行速度設定ダイヤル４２により設定された最高速度までの範囲内で走行操作レバー４４の傾動操作量に応じた作動制御信号を斜板制御アクチュエータ６２に出力して走行油圧ポンプ６１の斜板を傾動させ、走行油圧ポンプ６１から作動油が供給されて左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒが回転する。すなわち、左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒにより鉄輪１５，１５が回転して軌陸作業車１が軌道Ｒ上を走行する。
【００５５】
なお、走行操作レバー４４を前方へ傾動させると、走行操作検出器４４ａからコントローラ５１に前進走行操作信号が入力され、コントローラ５１は斜板制御アクチュエータ６２に軌陸作業車１が前進するように走行油圧ポンプ６１の斜板を傾転させる作動制御信号を出力する。また、走行操作レバー４４を後方へ傾動させると、走行操作検出器４４ａからコントローラ５１に後進走行操作信号が入力され、コントローラ５１は斜板制御アクチュエータ６２に軌陸作業車１が後進するように走行油圧ポンプ６１の斜板を傾転させる作動制御信号を出力する。
【００５６】
軌陸作業車１の走行速度は、走行操作レバー４４の操作量（傾動量）を変化させることにより、走行油圧ポンプ６１の斜板の傾転角度を変化させ、走行油圧ポンプ６１から吐出され左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒに供給される作動油の流量を変化させることにより制御される。軌陸作業車１の走行速度は、速度ゼロから走行速度設定ダイヤル４２により設定された最高速度までの範囲内で走行操作レバー４４の操作量に応じた速度となる。
【００５７】
また、作業者が走行操作装置４０を操作して軌道Ｒ上を走行するときには、走行モード切替スイッチ４５により高速走行モードと低速走行モードとに切替可能になっている。走行モード切替スイッチ４５を低速走行モードに切り替えると、走行モード切替操作検出器４５ａからコントローラ５１に低速走行モード切替信号が入力され、コントローラ５１は第１および第２流路切換弁６５ａ，６５ｂのソレノイドを非励磁状態として第１および第２流路切換弁６５ａ，６５ｂを図２に示す左方の切換位置に切り換える。そうすると、走行油圧ポンプ６１に対して左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒが並列に接続された並列油圧回路が構成され、左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒに対して並列に作動油が供給されることにより、軌陸作業車１は高トルク低速走行を行う。
【００５８】
一方、走行モード切替スイッチ４５を高速走行モードに切り替えると、走行モード切替操作検出器４５ａからコントローラ５１に高速走行モード切替信号が入力され、コントローラ５１は第１および第２流路切替弁６５ａ，６５ｂに作動制御信号を出力して各ソレノイドを励磁状態とし、第１および第２流路切換弁６５ａ，６５ｂを図２に示す右方の切換位置に切り換える。そうすると、走行油圧ポンプ６１に対して左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒが直列に接続された直列油圧回路が構成され、左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒに対して直列に作動油が供給されることにより、軌陸作業車１は低トルク高速走行を行う。
【００５９】
軌道Ｒ上を走行する軌陸作業車１を停止させるには、走行操作レバー４４を中立位置に復帰させる。このとき、走行操作検出器４４ａからコントローラ５１に走行停止信号が入力され、コントローラ５１は斜板制御アクチュエータ６２に走行油圧ポンプ６１の吐出量を零にする作動制御信号を出力し、左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒへの作動油の供給を停止させるとともに、シャットオフ弁９４に油路８４を開放させる作動制御信号を出力し、リリーフ弁９３に所定量弁を絞らせる作動制御信号を出力して、ブレーキ装置９２へブレーキ用油圧ポンプ９１からの作動油を供給し、ブレーキ装置９２に所定ブレーキ圧による鉄輪１５の制動を行わせる。
【００６０】
リリーフ弁９３およびシャットオフ弁９４への作動制御信号の出力は、制動開始から所定時間（例えば、１５秒程度）行われ、この所定時間が経過すると、コントローラ５１はシャットオフ弁９４に油路８４を閉鎖させる作動制御信号を出力し、リリーフ弁９３に完全に弁を開かせる作動制御信号を出力して、ブレーキ装置９２への作動油の供給を停止させる。また、制動開始から所定時間（例えば、１０秒程度）経過後に、コントローラ５１は駐車ブレーキ制御弁９６に油路８５と油路８６とを遮断して駐車ブレーキ装置９５への作動油の供給を停止させる作動制御信号を出力し、駐車ブレーキ装置９５により左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒの鉄輪駆動軸をロックさせる。これにより、軌陸作業車１は停止状態となる。
【００６１】
このように構成された軌陸作業車１は、作業目的地までの移動または架線作業等において単独で軌道Ｒ上を走行する場合もあるが、図３に示すように、複数の車両を連結させた状態で軌道Ｒ上を走行する場合もある。軌陸作業車１００は、運転キャブ１１１を有するトラック車両をベースに構成された走行体１１０を有して構成されており、車体内部のエンジンにより車体の前後左右に設けられたタイヤ車輪１１２を駆動して道路上を走行することができるようになっている。また、軌陸作業車１００は、車体の前後左右に鉄輪支持部材１１３を介して鉄輪１１５を備え、左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒ（図２を参照）により前側左右の鉄輪１１５を駆動して軌道Ｒ上を走行することができるようになっている。
【００６２】
走行体１１０の前部には、左右一対の前照灯（ヘッドライト）１１４が設けられており、走行体１１０の後部には、尾灯および制動灯が一体となって形成された左右一対の尾灯兼制動灯（テール・ブレーキランプ）１１８が設けられている。これらのランプは、車両バッテリからの電源を受け、通常は運転キャブ１１１の運転席に設けられた照明灯スイッチや、ブレーキペダル等の操作に応じて作動する制動スイッチの操作により点灯するようになっている。また、前照灯１１４は、照明灯スイッチの操作によりハイビーム（水平照明）とロービーム（下方照明）とを切り替えて点灯させることができるようになっている。また、走行体１１０には、軌道Ｒ上を走行する際の車両の発進時に警報音を発する発進ブザー１１９（図２を参照）が設けられている。
【００６３】
走行体１１０上には、高所作業装置１２０、ドラム駆動装置１３０、中央キャビン１４０が設けられている。高所作業装置１２０は、運転キャブ１１１の後側で垂直に立設された入れ子式に伸縮自在な昇降ポスト１２１と、この昇降ポスト１２１の上部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台１２２とを有し、昇降ポスト１２１に内蔵された昇降シリンダ（図示せず）の伸縮作動により作業台１２２を昇降移動させることができるように構成されている。作業台１２２内には、作業台１２２の昇降移動を操作するための昇降操作装置（図示せず）が設けられている。
【００６４】
ドラム駆動装置１３０は、外周部に架線を巻き付けることが可能なドラム１３５を回転駆動して架線の繰出し・巻取りを行うように構成されている。ドラム駆動装置１３０では、軌陸作業車１００が前方に走行しながら、巻取り用のドラム１３５を巻取り方向（図３における時計方向）に回転させて、作業車１００の前方上方からの架線をドラム１３５に巻き取るように作動する。このとき、ドラム駆動装置１３０は、軌陸作業車１００の走行速度に応じた回転速度でドラム１３５を回転させ、これにより巻き取られる架線に所定範囲内の張力を作用させる。一方、架線を繰り出すときには、新設する架線が巻き付けられたドラム１３５を繰出し方向に対して逆方向（図３における反時計方向）に回転させて、架線をドラム１３５から作業車１００の後方上方に繰り出すように作動する。このとき、ドラム駆動装置１３０は、軌陸作業車１００の走行速度に応じた回転速度（所定のトルク）でドラム１３５を上記逆方向に回転させ、これによりドラム１３５から繰り出される架線に所定範囲内の張力を作用させる。
【００６５】
中央キャビン１４０は、高所作業装置１２０とドラム駆動装置１３０の間に設けられた作業者が搭乗可能な箱状の操作室であり、その内部には作業者が着座するためのオペレータシート（図示せず）と、軌陸作業車１００の軌道Ｒ上での走行操作を行うための走行操作装置（上記走行操作装置４０と同一構成のものであり、以下では走行操作装置４０と称して詳細な説明は省略する）と、高所作業装置１２０やドラム駆動装置１３０などの車体上に配設された各装置の作動操作を行うための作業操作装置（図示せず）とが配設されている。中央キャビン１４０は車体上において１８０度の水平旋回が可能に設けられており、中央キャビン１４０に搭乗した作業者は、旋回モータ（図示せず）を作動させて中央キャビン１４０を水平旋回させることで、車両の前方もしくは後方を向いた状態で各種操作入力を行うことができるようになっている。なお、走行操作装置４０は、中央キャビン１４０内の他に、運転キャブ１１１内にも設けられており、軌陸作業車１００では、軌道Ｒ上を走行する際の運転を運転キャブ１１１内および中央キャビン１４０のいずれからでも行うことができるようになっている。
【００６６】
軌陸作業車１００は、上述した軌陸作業車１と同様に、軌道Ｒ上を走行する際の走行操作を行うための走行操作装置４０と、走行油圧回路６０と、走行操作装置４０から入力される操作信号に応じて走行油圧回路６０に作動制御信号を出力するコントローラ５１とを有する走行制御装置５０を備えて構成されている（図２を参照）。これらの構成については、上述した構成と同一であるため、同一符号を付して詳細な説明を省略する。また、軌陸作業車２００は、上述した軌陸作業車１と同一車両であるため、この軌陸作業車２００の構成についても、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６７】
以上のように構成された軌陸作業車１，１００，２００は、図３に示すように、連結棒５５および各作業車の前後に配設された連結手段５６，１５６を用いてそれぞれ連結される。連結棒５５は、容易に曲がったり伸縮したりしない金属製の棒状部材からなり、各作業車に配設された連結手段５６，１５６に架設して固定される。連結棒５５の内部には、車両間にて各々の車両情報を相互通信可能とするための通信ケーブル（図示せず）が設けられており、連結棒５５を用いて軌陸作業車１，１００，２００が連結されると、この通信ケーブルを介して各作業車の走行制御装置５０が接続され各車両情報を相互通信可能になる。
【００６８】
連結手段５６，１５６は、連結棒５５を固定するための固定金具と、この固定金具に連結棒５５が取り付けられて他車両が連結されたか否かを検出する連結検出器５７，１５７（図２を参照）を有して構成され、走行体１０，１１０の前部および後部にそれぞれ設けられている。連結検出器５７，１５７は、上記通信ケーブルと接続可能な連結コネクタ５８，１５８（図４を参照）を有して構成され、このコネクタに通信ケーブルが接続されると、他車両が連結された旨の検出信号（車両連結信号）を自車両の走行制御装置５０に出力するようになっている。連結コネクタ５８，１５８は、図４に示すように、自車両の前後に他車両の前部および後部のいずれが連結されているか（自車両の前後連結状態）を検出するために、前部検出用の第１ポートＡと、後部検出用の第２ポートＢと、その他の情報通信用の第３ポートＣとを有して構成されている。なお、この３つのポートに対応して連結棒５５内の通信ケーブルも３本の信号線を備えている。
【００６９】
次に、自車両の前後連結状態の検出方法については説明する。各作業車に設けられた走行制御装置５０は、自車両の前後連結状態、および、連結台数毎にその台数の連結組合せが予め記憶されているメモリ５２を備えている。コントローラ５１は、車両前後の連結検出器５７，１５７から入力される車両連結信号に基づいて、当該連結手段５６，１５６において他車両が連結されているか否かを認識するとともに、連結を認識すると他車両の走行制御装置（コントローラ）に対して連結認識信号を出力する。このとき、車両前部の連結手段５６，１５６においては連結コネクタ５８，１５８の第１ポートＡを介して連結認識信号が他車両に出力され、車両後部の連結手段５６，１５６においては連結コネクタ５８，１５８の第２ポートＢを介して連結認識信号が他車両に出力されるようになっている。このポートの違いにより、他車両の走行制御装置では、相手の車両の前後いずれが連結されているかを認識することができる。同様に、コントローラ５１では、他車両の走行制御装置から連結コネクタ５８，１５８の第１ポートＡもしくは第２ポートＢを介して連結認識信号が入力され、このポートの違いにより自車両の前後に他車両の前後いずれが連結されているか（自車両の前後連結状態）を認識することができる。
【００７０】
メモリ５２には、自車両の前後連結状態の全パターンを示す前後連結状態テーブルＢＴ（図５を参照）と、連結台数毎にその台数の連結組合せの全パターンを示す連結組合せテーブルＶＴ（図６を参照）とが予め記憶されている。
【００７１】
図５に示すように、前後連結状態テーブルＢＴは、自車両の前後連結状態の全パターンを示す表であり、表の最も右側（前後連結状態）の列に示すようにこの前後連結状態は全８通りである（前後連結状態＝０〜７）。ここで、ＦＦ列は自車両の前部に他車両の前部が連結されているか否か、ＦＲ列は自車両の前部に他車両の後部が連結されているか否か、ＲＦ列は自車両の後部に他車両の前部が連結されているか否か、ＲＲ列は自車両の後部に他車両の後部が連結されているか否かを示す列である。コントローラ５１は、上記のように自車両の前後連結状態を認識すると、この前後連結状態テーブルＢＴから前後連結状態＝０〜７のいずれであるかを判断し、その状態ナンバーによって前後連結状態を認識する。例えば、自車両の前部に他車両の後部が連結され、自車両の後部に他車両の前部が連結されている場合、コントローラ５１は前後連結状態＝４と認識する。また、自車両の前部に他車両の前部が連結され、自車両の後部に他車両の前部が連結されている場合、コントローラ５１は前後連結状態＝７と認識する。
【００７２】
図６に示すように、連結組合せテーブルＶＴは、連結台数が３台の場合の連結組合せの全パターンを示す表であり、３台連結の場合は全８種類の組合せである。ここで、連結組合せとは、上述の各車両における前後連結状態を車両連結順に組合せたものである。この表における連結方向の列は、各車両の向き（連結方向）の情報を符号の違い（「１」または「−１」）で示しており、同一符号の車両は同じ向きであり、符号の異なる車両は逆向きである。なお、メモリ５２には、この３台連結のほか、２台連結（全４種類の組合せ）、４台連結（全１６種類の組合せ）、５台連結（全３２種類の組合せ）、および５台以上の連結の連結組合せテーブルもそれぞれ記憶されている。
【００７３】
以上のように構成される軌陸作業車１，１００，２００を図３に示すように連結して鉄道レールＲ上を走行する際の各作業車の走行制御装置５０による走行制御について以下に説明する。連結棒５５および連結手段５６，１５６を用いて３台の軌陸作業車１，１００，２００を連結すると、まず、各作業車において自車両の前後連結状態が検出（認識）される。
【００７４】
このとき、軌陸作業車１においては、車両後部の連結検出器５７からコントローラ５１に車両連結信号が入力されるが、車両前部の連結検出器５７からコントローラ５１への信号入力はない。これと同時に、コントローラ５１は、作業車１００のコントローラ５１に対して連結コネクタ５８，１５８の第２ポートＢを介して連結認識信号を出力するとともに、作業車１００のコントローラ５１から第１ポートＡを介して連結認識信号が入力される。これにより、作業車１のコントローラ５１は、自車両の前部には他車両の連結がなく、自車両の後部に作業車１００の前部が連結されていると認識し、メモリ５２内の前後連結状態テーブルＢＴから前後連結状態＝１であると認識する。
【００７５】
また、軌陸作業車１００においては、車両前後の連結検出器１５７，１５７からコントローラ５１に車両連結信号がそれぞれ入力される。これと同時に、コントローラ５１は、作業車１のコントローラ５１に対して連結コネクタ１５８，５８の第１ポートＡを介して連結認識信号を出力し、作業車２００のコントローラ５１に対して連結コネクタ１５８，５８の第２ポートＢを介して連結認識信号を出力するとともに、作業車１のコントローラ５１から第２ポートＢを介して連結認識信号が入力され、作業車２００のコントローラ５１から第２ポートＢを介して連結認識信号が入力される。このようにポートの違いによって、作業車１００のコントローラ５１は、自車両の前部に作業車１の後部が連結され、自車両の後部に作業車２００の後部が連結されていると認識し、メモリ５２内の前後連結状態テーブルＢＴから前後連結状態＝３であると認識する。
【００７６】
また、軌陸作業車２００においては、車両後部の連結検出器５７からコントローラ５１に車両連結信号が入力されるが、車両前部の連結検出器５７からコントローラ５１への信号入力はない。これと同時に、コントローラ５１は、作業車１００のコントローラ５１に対して連結コネクタ５８，１５８の第２ポートＢを介して連結認識信号を出力するとともに、作業車１００のコントローラ５１から第２ポートＢを介して連結認識信号が入力される。これにより、作業車２００のコントローラ５１は、自車両の前部には他車両の連結がなく、自車両の後部に作業車１００の後部が連結されていると認識し、メモリ５２内の前後連結状態テーブルＢＴから前後連結状態＝０であると認識する。
【００７７】
次に、各作業車において、連結台数（連結された合計車両数）および連結番号（連結順序位置）をそれぞれ入力する。このとき、各車両において作業者は、走行操作装置４０に設けられた連結台数選択ボリューム（図示せず）によって連結台数（ここでは３台）を選択入力するとともに、走行操作装置４０に設けられた連結順序選択ボリューム（図示せず）によって当該車両の連結番号を選択入力する。なお、この連結番号は、連結された全車両の先頭もしくは最後尾から順になるように入力される。以下の説明では、図５に示すように、軌陸作業車１を１号車、軌陸作業車１００を２号車、軌陸作業車２００を３号車と入力した場合について説明する。
【００７８】
各作業車において、前後連結状態の検出と、連結台数および連結番号の入力とが終了すると、これらの情報に基づいて連結組合せ（前後連結状態の組合せ）を検出し、この組合せがメモリ５２に記憶されている連結組合せテーブルＶＴに存在するか否かを判定する。各作業車のコントローラ５１では、各車両において検出された前後連結状態を、各車両の連結順序選択ボリュームから入力された連結番号順に組み合わせて連結組合せを検出し、その連結組合せがメモリ内の連結組合せテーブルＶＴに存在するか否かを判定する。ここでは、１号車（作業車１）から順に｛１，３，０｝という連結組合せとなり、図６において楕円Ａで示すように、この組合せは連結組合せテーブルＶＴに存在している。
【００７９】
このように組合せが連結組合せテーブルＶＴに存在する場合に、各作業車のコントローラ５１は、車両の走行を許可する。このとき、作業者は、連結された作業車１，１００，２００におけるいずれの走行操作装置４０からでも走行操作を行うことが可能となる。ただし、いずれかの走行操作装置で操作を開始した時点で、それ以外の操作装置による操作入力が規制される。なお、各走行操作装置に優先スイッチを設け、この優先スイッチの操作された走行操作装置の操作のみが有効となるように構成してもよい。また、各作業車のコントローラ５１では、検出した連結組合せ情報（連結組合せテーブルＶＴの連結方向）から操作車両に対する自車両の向き（連結方向）を認識し、これより操作車両からの走行操作信号（指令値）に対して自車両がどちらに進めばよいかを判断することができ、全車両を確実に同じ進行方向に走行させることができる。
【００８０】
なお、軌陸作業車２００を１号車、軌陸作業車１００を２号車、軌陸作業車１を３号車と入力した場合、１号車（作業車２００）から順に｛０，３，１｝という組合せになるが、図６において楕円Ｂで示すように、この組合せも連結組合せテーブルＶＴに存在している。そのため、連結番号は、連結された全車両の先頭もしくは最後尾から順になるように入力すればよいことが分かる。
【００８１】
例えば、上記の｛１，３，０｝という連結組合せにおいて、軌陸作業車１００（２号車）の走行操作装置４０を操作して軌陸作業車１（１号車）が先頭となる方向（図３における左方）に連結車両を走行させる場合、各作業車のコントローラ５１は、上記連結組合せ情報（連結組合せテーブルＶＴの連結方向）から、「同符号」である作業車１（１号車）と作業車１００（２号車）とは同じ向きに連結されており、「異なる符号」である作業車２００（３号車）は作業車１，１００と逆向きに連結されていると判断する。
【００８２】
そして、電源スイッチ４１をＯＮ操作して走行操作装置４０による走行操作を可能にした後、駐車ブレーキ操作レバー４３を操作して駐車ブレーキ装置９５による左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒの鉄輪駆動軸のロックを解除する。このとき、駐車ブレーキ操作検出器４３ａから各作業車のコントローラ５１にそれぞれオフ信号が入力され、各作業車においてコントローラ５１は駐車ブレーキ制御弁９６に油路８５と油路８６を接続させる作動制御信号を出力し、駐車ブレーキ装置９５に作動油が供給されて左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒの鉄輪駆動軸のロックが解除される。
【００８３】
また、駐車ブレーキ操作レバー４３が操作されて、駐車ブレーキ操作検出器４３ａから駐車ブレーキ装置９５による左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒの鉄輪駆動軸のロックを解除する信号が各作業車のコントローラ５１にそれぞれ入力されると、各作業車においてコントローラ５１は、自車両における前照灯１４，１１４および尾灯兼制動灯１８，１１８を点灯させる。またこのとき、各作業車においてコントローラ５１は、自車両における発進ブザー１９，１１９に警報制御信号を出力し、発進ブザー１９，１１９から警報音を発生させる。
【００８４】
このように駐車ブレーキ操作レバー４３が操作されて駐車ブレーキ装置９５による各走行油圧モータのロックが解除されたとき、すなわち軌陸作業車１，１００，２００（連結車両）を発進させようとしたとき（連結車両発進時の直前）に、連結車両における全ての前照灯１４，１１４および尾灯兼制動灯１８，１１８を点灯させるとともに、発進ブザー１９，１１９により警報音を発生させるようになっているため、車両間に居る作業者や車両の進行方向側に居る作業者に対して連結車両が発進することを報知して連結車両から離れるように促すことができるので、作業者に対する安全性を向上させることができる。
【００８５】
また、例えば夜間等であって、前照灯１４，１１４および尾灯兼制動灯１８，１１８が既に点灯されている場合には、各作業車のコントローラ５１は、自車両における前照灯１４，１１４および尾灯兼制動灯１８，１１８に点滅制御信号を出力し、前照灯１４，１１４および尾灯兼制動灯１８，１１８を点滅させる。もしくは、各作業車のコントローラ５１は、前照灯１４，１１４にそれぞれハイ／ロー切替制御信号を出力し、前照灯１４，１１４においてハイビーム（水平照明）とロービーム（下方照明）とを切り替えて交互に点灯させるパッシングを行う。このように軌陸作業車１，１００，２００（連結車両）を発進させようとしたときに、前照灯１４，１１４および尾灯兼制動灯１８，１１８を点滅させる、もしくは前照灯１４，１１４においてパッシングを行うとともに、発進ブザー１９，１１９により警報音を発生させるようになっているため、前照灯１４，１１４および尾灯兼制動灯１８，１１８が既に点灯されている夜間等の場合であっても、連結車両の周りに居る作業者に対して連結車両が発進することを報知することができる。
【００８６】
なお、尾灯兼制動灯１８，１１８もハイビームとロービームとを切り替えて点灯できるように構成し、前照灯１４，１１４においてパッシングを行うときに、尾灯兼制動灯１８，１１８においてもハイビームとロービームとを切り替えて交互に点灯させるパッシングを行うようにしてもよい。
【００８７】
このような連結車両を発進させようとしたときの前照灯１４，１１４および尾灯兼制動灯１８，１１８の点灯、点滅またはパッシングは、これらの制御開始から所定時間が経過するまで、もしくは連結車両が発進して所定速度になるまで継続され、当該所定時間が経過した後、もしくは当該所定速度以上となったときに、元の状態となるように制御される。すなわち、駐車ブレーキ操作レバー４３が操作される以前に、前照灯１４，１１４および尾灯兼制動灯１８，１１８が点灯されていなかった場合には、当該所定時間が経過した後、もしくは当該所定速度以上となったときに、前照灯１４，１１４および尾灯兼制動灯１８，１１８が消灯され、前照灯１４，１１４および尾灯兼制動灯１８，１１８が既に点灯されていた場合には、当該所定時間が経過した後、もしくは当該所定速度以上となったときに、前照灯１４，１１４および尾灯兼制動灯１８，１１８が点灯状態となる。
【００８８】
各作業車において駐車ブレーキ装置９５による各走行油圧モータのロックが解除されると、次に、走行速度設定ダイヤル４２を捻り操作して所望の最高速度を設定する。このとき、速度設定操作検出器４２ａから各作業車のコントローラ５１へ設定最高速度信号が入力される。そして、走行操作レバー４４を前方もしくは後方へ傾動操作する。このとき、走行操作検出器４４ａから走行操作レバー４４の操作状態（中立位置を基準とした操作方向および操作量）の情報が各作業車のコントローラ５１に入力され、各作業車においてコントローラ５１は、速度ゼロから走行速度設定ダイヤル４２により設定された最高速度までの範囲内で走行操作レバー４４の傾動操作量に応じた作動制御信号を斜板制御アクチュエータ６２に出力して走行油圧ポンプ６１の斜板を傾動させ、走行油圧ポンプ６１から作動油が供給されて左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒが回転する。すなわち、左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒにより鉄輪１５，１１５が回転して軌陸作業車１，１００，２００（連結車両）が軌道Ｒ上を走行する。
【００８９】
なお、走行操作レバー４４を前方へ傾動させると、走行操作検出器４４ａから各作業車のコントローラ５１に前進走行操作信号が入力され、各作業車においてコントローラ５１は斜板制御アクチュエータ６２に車両が前進するように走行油圧ポンプ６１の斜板を傾転させる作動制御信号を出力する。また、走行操作レバー４４を後方へ傾動させると、走行操作検出器４４ａから各作業車のコントローラ５１に後進走行操作信号が入力され、各作業車においてコントローラ５１は斜板制御アクチュエータ６２に車両が後進するように走行油圧ポンプ６１の斜板を傾転させる作動制御信号を出力する。
【００９０】
軌陸作業車１，１００，２００（連結車両）の走行速度は、走行操作レバー４４の操作量（傾動量）を変化させることにより、走行油圧ポンプ６１の斜板の傾転角度を変化させ、走行油圧ポンプ６１から吐出され左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒに供給される作動油の流量を変化させることにより制御される。連結車両の走行速度は、速度ゼロから走行速度設定ダイヤル４２により設定された最高速度までの範囲内で走行操作レバー４４の操作量に応じた速度となる。
【００９１】
このような連結車両においても、作業者が走行モード切替スイッチ４５を操作することにより高速走行モードと低速走行モードとに切替可能になっているが、この各走行モードおよび車両を停止させる場合については、上述の軌陸作業車１が単独で走行する場合と同様の油圧回路構成および作動制御であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００９２】
これまで本発明に係る実施形態を説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示したものに限定されない。例えば、上述の実施形態では、駐車ブレーキ操作レバー４３が操作されて駐車ブレーキ装置９５による各走行油圧モータのロックが解除されたときが、軌陸作業車を発進させようとしたときであると判断して、前照灯および尾灯兼制動灯を点灯等させるように構成されている。しかしながら、駐車ブレーキ操作レバー４３が操作されたときではなく、例えば、電源スイッチ４１がオン操作されたときや、走行操作レバー４４を傾動操作してから実際に車両が発進するまでにタイムラグがある場合には走行操作レバー４４が傾動操作されたとき等、他の判断基準をもって軌陸作業車を発進させようとしたときを判断して、前照灯および尾灯兼制動灯を点灯等させるように構成してもよい。
【００９３】
また、上述の実施形態では、軌陸作業車１を発進させようとしたときに、前照灯１４および尾灯兼制動灯１８の両方を点灯等させるように構成されているが、前照灯１４および尾灯兼制動灯１８のうち少なくとも一方の照明灯を点灯等させるように構成すればよい。また、連結車両においても全ての前照灯１４，１１４および尾灯兼制動灯１８，１１８を点灯等させるように構成されているが、連結車両における全ての前照灯１４，１１４および尾灯兼制動灯１８，１１８のうち少なくとも一つの照明灯を点灯等させるように構成すればよい。このように構成すれば、車両の周りに居る作業者に対して車両が発進することを報知して車両から離れるように促すことができる。
【００９４】
また、軌陸作業車１および連結車両において、例えば、走行操作レバーが車両の前後進を切り替える機能を備えず、前後進切替スイッチにより設定された車両の進行方向に走行操作レバーの操作量に応じた走行速度で車両が走行するように構成された場合に、前後進切替スイッチ（前後進切替検出器）から入力される前後進切替信号に基づいて車両の進行方向を検知し、このように検知された車両の進行方向側の照明灯だけを点灯等させるように構成してもよい。このとき、前後進切替スイッチ（前後進切替検出器）が、車両の進行方向を検知する進行方向検知手段として機能する。このように構成すれば、車両の進行方向側に居る作業者に対して車両が発進することをより確実に報知することができる。なお、進行方向検知手段としては、上述の実施形態のように走行操作レバーが車両の前後進を切り替える機能を備えている場合には、この走行操作レバーの操作方向に基づいて車両の進行方向を検知するように構成してもよい。
【００９５】
また、上述の実施形態では、照明灯および尾灯兼制動灯が既に点灯している場合に、これらの照明灯を点滅させる、もしくはパッシングさせるように構成されているが、照明灯および尾灯兼制動灯が消灯している状態において、軌陸作業車を発進させようとしたときに、照明灯および尾灯兼制動灯を点滅させる、もしくはパッシングさせるように構成してもよい。
【００９６】
また、上述の実施形態では、軌陸作業車を発進させようとしたときに、前照灯および尾灯兼制動灯を点灯等させるとともに、発進ブザーにより警報音を発生させるように構成されているが、照明灯の点灯等および警報音の発生のいずれか一方だけを行うように構成してもよい。または、照明灯の点灯等および警報音の発生のいずれか一方だけを行うように切り替えることができるスイッチ手段を備えるように構成してもよい。また、発進ブザーにより警報音を発生させる場合には、車両進行方向が前進の場合と後進の場合とで異なる警報音が発進ブザーから発生されるように構成してもよく、このように構成すれば、この警報音の違いにより作業者に対して車両の進行方向を報知することができる。
【００９７】
また、上述の実施形態では、軌陸作業車を発進させようとしたときに、前照灯および尾灯兼制動灯を点灯等させるように構成されているが、点灯等させる照明灯は、前照灯および尾灯兼制動灯に限定されず、例えば、補助灯（フォグランプ）、方向指示器（ウインカー）、車幅灯（スモールランプ）や、その他に車体に別途設けた発進報知用ランプを点灯等させるように構成してもよい。
【００９８】
また、上述の実施形態では、本発明が適用される軌道走行車両の一例として、軌陸作業車について説明したが、本発明は軌陸作業車に限定されるものではなく、軌道上を走行可能な軌道走行車両であれば、本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００９９】
１，１００，２００    軌陸作業車（軌道走行車両）
１０，１１０  走行体（車体）
１４，１１４  前照灯（前方照明手段）
１５，１１５  鉄輪（車輪）
１８，１１８  尾灯兼制動灯（後方照明手段）
１９，１１９  発進ブザー（警報音発生手段）
４０  走行操作装置
５０  走行制御装置
５１  コントローラ（照明制御手段、警報音制御手段）
５６，１５６  連結手段
５７，１５７  連結検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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