(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スマート駆動として車両のドアの解錠および車両駆動装置の始動のうちいずれか一方または両方を行うスマートシステムであって、
車両に搭載される車載システム（１０）と、ユーザに携帯される携帯機（２０）とを備え、
前記車載システム（１０）は、車両に搭載される車載側送信アンテナ部（２）および車載側制御部（１）を有し、前記車載側制御部（１）は、所定のリクエスト信号を前記車載側送信アンテナ部（２）から無線送信し、
前記携帯機（２０）は、携帯側受信アンテナ部（２１）、携帯側送信アンテナ（２４）および携帯側制御部（２６）を有し、前記携帯側制御部（２６）は、携帯側受信アンテナ部（２１）が前記リクエスト信号を受信したことに基づいて、アンサー信号を前記携帯側送信アンテナ（２４）から無線送信し、
前記車載側制御部（１）は、前記アンサー信号を無線受信したことに基づいて、前記スマート駆動を行い、
前記車載側送信アンテナ部（２）は、それぞれがループコイルで構成された２つの車載側送信アンテナ（２ｂ、２ｃ）を有し、前記２つの車載側送信アンテナ（２ｂ、２ｃ）は、それぞれのループコイルの開口面の法線方向が互いに直交するように配置されると共に、前記リクエスト信号を、互いに所定の位相差で送信し、
前記携帯側受信アンテナ部（２１）は、それぞれがループコイルで構成された２つの携帯側受信アンテナ（２１ｂ、２１ｃ）を有し、
前記携帯側制御部（２６）は、前記２つの携帯側受信アンテナ（２１ｂ、２１ｃ）が互いに前記所定の位相差で前記リクエスト信号を受信したことに基づいて、前記アンサー信号を無線送信することを許可し、前記２つの携帯側受信アンテナ（２１ｂ、２１ｃ）が互いに前記所定の位相差とは異なる位相差で前記リクエスト信号を受信したことに基づいて、前記アンサー信号を無線送信することを禁止することを特徴とするスマートシステム。
【請求項２】
前記所定の位相差は、９０度であることを特徴とする請求項１に記載のスマートシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のスマートシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、図７（ａ）に示すように、車両９０のユーザ９１が携帯機９２を持って車両９０に近づくと、車両９０から送信されたリクエスト信号が携帯機９２で受信され、携帯機９２は、このリクエスト信号を受信したことに基づいて、車両９０にアンサー信号を送信し、車両９０は、このアンサー信号を受信したことに基づいて、スマート駆動（車両９０のドアの解錠および車両駆動装置の始動の両方または一方）を行うスマートシステムの技術が知られている。
【０００３】
このようなスマートシステムの技術に対して、携帯機９２が車両９０から遠く離れていた状況においても、中継器を用いて携帯機９２と車両９０との通信を間接的に実現させ、車両９０にスマート駆動を行わせるリレーステーションアタックが問題となる可能性がある。
【０００４】
リレーステーションアタックにおいては、図７（ｂ）に示すように、ＲＡ中継器９４を車両９０の通信可能範囲９３内に配置し、ＲＡ中継器９５を携帯機９１の近傍に配置し、車両９０から送信されたリクエスト信号をＲＡ中継器９４が受信し、これを長距離通信に適した中継信号に変換してＲＡ中継器９５に送信し、この中継信号をＲＡ中継器９５が受信してリクエスト信号に復元して携帯機９２に送信するようになっている。これにより、携帯機９２からアンサー信号が送信され、車両９０がこのアンサー信号を受信してスマート駆動を行ってしまう可能性がある。
【０００５】
このような、スマートシステムにＲＡ中継器が介入するリレーステーションアタックへの対抗策として、特許文献１には、ＲＡ中継器の介入によって、リクエスト信号の送信からアンサー信号の受信までの時間に遅延が発生することを利用して、リクエスト信号の送信からアンサー信号の受信までの時間がスマートシステムの通常動作で想定される有効計時値を超えた場合に、ＲＡ中継器の介入ありと判定し、スマート駆動を禁止する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１３６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１の技術では、車両から近い位置に携帯機がある場合も、車両から遠い位置に携帯機がある場合も、車両がリクエスト信号を送信してからアンサー信号を受信するまでの時間は非常に短いので、車両から携帯機が離れているか否かを判定できる程度に時間計測を高精度化することが困難である。
【０００８】
本発明は上記点に鑑み、スマートシステムにおいて、リクエスト信号を送信してからアンサー信号を受信する時間の計測が高精度でなくても、リレーステーションアタックに対して防御できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、スマート駆動として車両のドアの解錠および車両駆動装置の始動のうちいずれか一方または両方を行うスマートシステムであって、車両に搭載される車載システム（１０）と、ユーザに携帯される携帯機（２０）とを備え、前記車載システム（１０）は、車両に搭載される車載側送信アンテナ部（２）および車載側制御部（１）を有し、前記車載側制御部（１）は、所定のリクエスト信号を前記車載側送信アンテナ部（２）から無線送信し、前記携帯機（２０）は、携帯側受信アンテナ部（２１）、携帯側送信アンテナ（２４）および携帯側制御部（２６）を有し、前記携帯側制御部（２６）は、携帯側受信アンテナ部（２１）が前記リクエスト信号を受信したことに基づいて、アンサー信号を前記携帯側送信アンテナ（２４）から無線送信し、前記車載側制御部（１）は、前記アンサー信号を無線受信したことに基づいて、前記スマート駆動を行い、前記車載側送信アンテナ部（２）は、それぞれがループコイルで構成された２つの車載側送信アンテナ（２ｂ、２ｃ）を有し、前記２つの車載側送信アンテナ（２ｂ、２ｃ）は、それぞれのループコイルの開口面の法線方向が互いに直交するように配置されると共に、前記リクエスト信号を、互いに所定の位相差で送信し、前記携帯側受信アンテナ部（２１）は、それぞれがループコイルで構成された２つの携帯側受信アンテナ（２１ｂ、２１ｃ）を有し、前記携帯側制御部（２６）は、前記２つの携帯側受信アンテナ（２１ｂ、２１ｃ）が互いに前記所定の位相差で前記リクエスト信号を受信したことに基づいて、前記アンサー信号を無線送信することを許可し、前記２つの携帯側受信アンテナ（２１ｂ、２１ｃ）が互いに前記所定の位相差とは異なる位相差で前記リクエスト信号を受信したことに基づいて、前記アンサー信号を無線送信することを禁止することを特徴とするスマートシステム。
【００１０】
このように、車載システム（１０）において、偏波面が異なる２つの偏波を用い、リクエスト信号をそれら２つの偏波間で所定の位相差となるように送信し、携帯機（２０）では、異なる２つの偏波面でリクエスト信号を受信し、それら異なる２つの偏波面で受信したリクエスト信号の位相差の絶対値が所定値（上記所定の位相差の絶対値）である場合に、アンサー信号の送信を許可し、そうでない場合に、アンサー信号の送信を禁止するので、リクエスト信号の位相差に基づいた中継を行わないリレーステーションアタックを防ぐことができる。したがって、スマートシステムにおいて、リクエスト信号を送信してからアンサー信号を受信する時間の計測が高精度でなくても、リレーステーションアタックに対して防御することができる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のスマートシステムにおいて、前記所定の位相差は、９０度であることを特徴とするこのようにすることで、車載システム１０から送信されるリクエスト信号は、円偏波となり、携帯機側における位相差の検出誤差が最も小さくなると共に、携帯機側での最低受信電圧を最も高くとれる。
【００１２】
なお、上記および特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された用語と後述の実施形態に記載される当該用語を例示する具体物等との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るスマートシステムの構成図である。
【図２】ＬＦ送信アンテナ部２の構成図である。
【図３】ＬＦ受信アンテナ部２１の構成図である。
【図４】スマートＥＣＵが実行する処理のフローチャートである。
【図５】携帯側制御部が実行する処理のフローチャートである。
【図６】本実施形態のリレーステーションアタックの概要を示す図である。
【図７】スマートシステムとリレーステーションアタックの概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係るスマートシステムの構成を示す。このスマートシステムは、スマート駆動として車両のドアの解錠および車両駆動装置（例えばエンジン、電気モーター）の始動を行うものであり、車両に搭載される車載システム１０と、ユーザに携帯される携帯機２０とを備えている。
【００１５】
車載システム１０は、スマートＥＣＵ１、ＬＦ送信アンテナ部２、ＬＦ変調部３、ＲＦ受信アンテナ４、ＲＦ復調部５、センサ６、アクチュエータ７を有している。
【００１６】
ＬＦ変調部３は、スマートＥＣＵ１から出力されたＬＦデータの信号をＬＦ波帯のリクエスト信号に変調してＬＦ送信アンテナ部２に出力する回路である。変調方式としては、例えば、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調方式等を採用する。
【００１７】
ＬＦ送信アンテナ部２（車載側送信アンテナ部の一例に相当する）は、ＬＦ波帯の信号（ＬＦ電波）を無線送信する。図２に、ＬＦ送信アンテナ部２の構成を詳細に示す。ＬＦ受信アンテナ部２は、フェライト等の透磁率の高い材料から成るコア２ａと、コア２ａに複数回巻かれて成るループコイルで構成されたループアンテナ２ｂ（２つの車載側送信アンテナの一方に相当する）と、コア２ａに複数回巻かれて成る他のループコイルで構成されたループアンテナ２ｃ（２つの車載側送信アンテナの一方に相当する）とを有している。
【００１８】
図２に示すように、ループアンテナ２ｂ、２ｃは、同じコア２ａに対して、互いに異なる向きで巻き付けられている。これにより、ループアンテナ２ｂのループコイルの開口面の法線方向３１ｂと、ループアンテナ２ｃのループコイルの開口面の法線方向３１ｃとが、互いに直交するように配置されることになる。このようになっていることで、ループアンテナ２ｂから送出される電波（直線偏波）と、ループアンテナ２ｃから送出される電波（直線偏波）とは、互いに偏波方向が直交し、それにより、偏波ダイバシティを実現することができる。
【００１９】
ＬＦ変調部３から出力されたリクエスト信号は、位相遅延回路２ｄで位相遅延量θ１だけ遅延された後にループアンテナ２ｂに入力されると共に、位相遅延回路２ｅで位相遅延量θ２だけ遅延された後にループアンテナ２ｃに入力される。
【００２０】
したがって、ループアンテナ２ｂから送出されるリクエスト信号の電波と、ループアンテナ２ｃから送出されるリクエスト信号の電波は、互いに偏波方向が直交すると共に、位相差がθ１−θ２となる。
【００２１】
位相遅延量θ１、θ２については、あらかじめ定められており、θ１とθ２の差が１８０度の整数倍でないない限り、どのような値であってもよいが、θ１とθ２の差が９０度＋１８０度×ｎ（ただしｎは整数）であることが、より望ましい。理由は後述する。
【００２２】
ＲＦ受信アンテナ４は、ＲＦ波帯の信号（ＲＦ電波）を無線受信するためのアンテナである。ＲＦ復調部５は、ＲＦ受信アンテナ４が受信したＲＦ波帯のアンサー信号を復調してＲＦデータの信号としてスマートＥＣＵ１に出力する回路である。
【００２３】
センサ６は、車両のドアのドアハンドル部分等に取り付けられ、ユーザがドアに手をかける動作を検出し、検出結果をスマートＥＣＵ１に出力するためのセンサであり、例えば、タッチセンサとして実現可能である。
【００２４】
アクチュエータ７は、スマート駆動の対象となるアクチュエータであり、車両のエンジンのスタータモータ（またはスタータモータを制御するエンジンＥＣＵ）、車両のドアの施錠および解錠を行うドアロック機構（ドアロック機構を制御するドアＥＣＵ）等から成る。
【００２５】
スマートＥＣＵ１は、ＬＦ変調部３、ＲＦ復調部５、センサ６、アクチュエータ７と信号をやり取りすることで、携帯機２０との通信に基づいてスマート駆動を行う電子制御ユニットである。
【００２６】
スマートＥＣＵ１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を備えたマイクロコンピュータとして実現されており、ＣＰＵがＲＯＭに記録されたプログラムを実行することで、ＲＡＭを作業領域として種々の処理を実現する。以下では、ＣＰＵが実行する処理を、スマートＥＣＵ１の処理として記載する。
【００２７】
携帯機２０は、ＬＦ受信アンテナ部２１、ＬＦ復調部２２、位相検出回路２３、ＲＦ送信アンテナ２４、ＲＦ変調部２５、および携帯側制御部２６を有している。
【００２８】
ＬＦ受信アンテナ部２１（携帯側受信アンテナ部の一例に相当する）は、車載システム１０から送信されたＬＦ波帯のリクエスト信号を受信する。図３に、ＬＦ受信アンテナ部２１の構成を示す。
【００２９】
ＬＦ受信アンテナ部２１は、フェライト等の透磁率の高い材料から成るコア２１ａと、コア２１ａに複数回巻かれて成るループコイルで構成されたループアンテナ２１ｂ（２つの携帯側受信アンテナの一方に相当する）と、コア２１ａに複数回巻かれて成る他のループコイルで構成されたループアンテナ２１ｃ（２つの携帯側受信アンテナの一方に相当する）とを有している。
【００３０】
図２に示すように、ループアンテナ２１ｂ、２１ｃは、同じコア２１ａに対して、互いに異なる向きで複数回巻き付けられている。これにより、ループアンテナ２１ｂのループコイルの開口面の法線方向３２ｂと、ループアンテナ２１ｃのループコイルの開口面の法線方向３２ｃとが、互いに直交するように配置されることになる。このようになっていることで、ループアンテナ２１ｂ、２１ｃで偏波ダイバシティを実現することができる。
【００３１】
ＬＦ復調部２２は、ＬＦ受信アンテナ部２１のループアンテナ２１ｂ、２１ｃが受信したＬＦ波帯のリクエスト信号のいずれか一方（例えば、受信強度が大きい方）または両方の信号を復調してＬＦデータの信号として携帯側制御部２６に出力する回路である。復調方式としては、例えばＡＳＫ復調方式を採用する。
【００３２】
位相検出回路２３は、ループアンテナ２１ｂが受信したリクエスト信号の電波の位相とループアンテナ２１ｂが受信したリクエスト信号の電波の位相を比較し、両者の位相差に応じた電圧の信号を携帯側制御部２６に出力する周知の回路である。
【００３３】
ＲＦ送信アンテナ２４は、ＲＦ波帯のアンサー信号（ＲＦ電波）を無線送信するためのアンテナである。ＲＦ変調部２５は、携帯側制御部２６から出力されたＲＦデータの信号をＲＦ波帯のアンサー信号に変調してＲＦ送信アンテナ２４に出力する回路である。
【００３４】
携帯側制御部２６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を備えたマイクロコンピュータとして実現されており、ＣＰＵがＲＯＭに記録されたプログラムを実行することで、ＲＡＭを作業領域として種々の処理を実現する。以下では、ＣＰＵが実行する処理を、携帯側制御部２６の処理として記載する。
【００３５】
以下、このような構成のスマートシステムの作動について説明する。図４は、スマートＥＣＵ１のスマートＥＣＵ１が実行する処理のフローチャートであり、図５は、携帯機２０の携帯側制御部２６が実行するフローチャートである。
【００３６】
まず、スマートＥＣＵ１は、ステップ１０５で、送信タイミングが訪れるまで待機する送信タイミングとしては、定期的（例えば１秒周期）に訪れるポーリングタイミング、および、センサ６がユーザがドアに手をかける動作を検出したタイミングがある。
【００３７】
送信タイミングが訪れると、続いてステップ１１０に進み、所定のＬＦデータを作成してＬＦ変調部３に出力する。これにより、ＬＦデータがＬＦ変調部３で変調され、ＬＦ送信アンテナ部２からＬＦ波帯のリクエスト信号として無線送信される。ＬＦ波帯の信号は、減衰が激しいので、車両のごく近傍でしか受信できない。ステップ１１０に続いては、ステップ１２０で、ＲＦ帯のアンサー信号の受信を待つ。
【００３８】
ここで、ステップ１１０の処理により、ＬＦ送信アンテナ部２から送信されるリクエスト信号の電波について説明する。既に説明した通り、ＬＦ送信アンテナ部２では、ループアンテナ２ｂ、２ｃが、ＬＦ変調部３から出力されたリクエスト信号を、互いに直交する偏波で、かつ、互いに所定の位相差θ１−θ２で送信する。
【００３９】
ここで、図６（ａ）に示すように、車載システム１０を搭載する車両の近傍に携帯機２０があり、車載システム１０から上記のように送信されたＬＦ波帯のリクエスト信号８１を受信できたとする。
【００４０】
この場合、携帯機２０のＬＦ受信アンテナ部２１においてはループアンテナ２１ｂ、２１ｃが、車載システム１０のループアンテナ２ｂ、２ｃから送出されたリクエスト信号８１の電波を受信する。
【００４１】
このとき、ループアンテナ２１ｂのループコイルの開口面の法線方向３２ｂと、ループアンテナ２１ｃのループコイルの開口面の法線方向３２ｃとが互いに直交しているので、ループアンテナ２１ｂが受信するリクエスト信号の電波の位相α１と、ループアンテナ２１ｃが受信するリクエスト信号の電波の位相α２との位相差α１−α２の絶対値は、車載システム１０のループアンテナ２ｂ、２ｃにおける位相差θ１−θ２の絶対値と同じになる。このことは、ループアンテナ２ｂ、２ｃに対してループアンテナ２１ｂ、２１ｃがどのような姿勢になっていても同じである。ただし、法線方向３１ｂ、３１ｃによって構成される面と、法線方向３２ｂ、３２ｃによって構成される面とが、互いに直交している場合は、位相差α１−α２の絶対値と位相差θ１−θ２の絶対値は例外的に異なった値となる。本実施形態では、法線方向３１ｂ、３１ｃによって構成される面と、法線方向３２ｂ、３２ｃによって構成される面とが、互いに直交していなかった（例えば、両方の面が平行となっていた）とする。
【００４２】
したがって、位相検出回路２３では、ループアンテナ２１ｂから受けた信号とループアンテナ２１ｂから受けた信号の位相差α１−α２に応じた電圧の信号を、携帯側制御部２６に出力する。
【００４３】
また、ＬＦ復調部２２は、ループアンテナ２１ｂ、２１ｃから受けたＬＦ波帯のリクエスト信号のうち一方（例えば受信強度の大きい方）または両方を復調してＬＦデータの信号として携帯側制御部２６に出力する。
【００４４】
すると携帯側制御部２６は、ステップ２１０でＬＦデータの信号を受信するまで待機している状態から、受信したと判定し、ステップ２２０に進む。そしてステップ２２０では、位相検出回路２３から受けた信号の電圧に基づいて、位相差α１−α２の絶対値｜α１−α２｜を特定し、この絶対値｜α１−α２｜が、位相差θ１−θ２の絶対値｜θ１−θ２｜としてあらかじめ定められた所定値と（所定の微少誤差範囲内で）同じであるか否かを判定する。本例では、絶対値｜α１−α２｜と所定値（絶対値｜θ１−θ２｜）とが同じであると判定して、処理をステップ２３０に進める。
【００４５】
ステップ２３０では、受信したＬＦ波帯の信号に含まれるＬＦデータが正規のものであるか否かを、周知の方法で（例えば正規のデータと一致するか否かで）判定する。携帯機２０が車載システム１０に対応したものなので、車載システム１０から送信されたＬＦ波帯のリクエスト信号に含まれるＬＦデータは、正規のものであると判定され、続いてステップ２４０に進む。
【００４６】
ステップ２４０では、所定のＲＦデータを作成してＲＦ変調部２５に出力する。ただし、このＲＦデータには、車載システム１０においてデータ照合に用いるためのキーデータを含める。これにより、ＲＦデータがＲＦ変調部２５で変調され、ＲＦ送信アンテナ２４からＲＦ波帯のアンサー信号８２として無線送信される。ＲＦ波帯の信号は、ＬＦ波帯の信号に比べて遠くまで届くようになっている。ステップ２４０に続いては、処理をステップ２１０に戻す。
【００４７】
なお、受信したＬＦ波帯の信号８１が車載システム１０からのものでない場合は、仮にステップ２２０で位相差の絶対値｜α１−α２｜が所定値と同じであると判定してステップ２３０に進んだとしても、ステップ２３０で、受信したＬＦ波帯の信号に含まれるＬＦデータが正規のものでないと判定し、ステップ２４０の実行を回避して処理をステップ２１０に戻す。
【００４８】
上記のようにＲＦデータを含むＲＦ波帯のアンサー信号８２が送信されると、車載システム１０のＲＦ受信アンテナ４が当該のアンサー信号８２を受信し、ＲＦ復調部５が当該アンサー信号８２を復調してＲＦデータの信号として車両側制御部１３に出力する。
【００４９】
すると車両側制御部１３は、ステップ１２０で、ＲＦデータを受信したと判定してステップ１２５に進む。ステップ１２５では、受信したＲＦデータが正規のものであるか否かを判定するため、当該ＲＦデータ中のキーデータを所定の照合用データと照合する。
【００５０】
続いてステップ１３０では、ステップ１２５の照合の結果に基づいて、当該ＲＦデータが正規のものであるか否かを、周知の方法で（例えばキーデータが照合用データと一致するか否かで）判定する。
【００５１】
ＲＦデータを含むＲＦ波帯の信号を送信した携帯機２０は、車載システム１０に対応したものなので、このＲＦデータは、正規のものであると判定され、続いてステップ１４０に進む。
【００５２】
なお、受信したＲＦ波帯の信号が携帯機２０からのものでない場合は、ステップ１３０で、受信したＲＦデータが正規のものでないと判定し、ステップ１４０の実行を回避して処理をステップ１０５に戻す。これにより、スマート駆動が禁止される。
【００５３】
ステップ１４０では、スマート駆動を開始する。具体的には、アクチュエータ７を制御することで、ドアを解錠し、また、ユーザによるエンジン始動操作（例えば、エンジンスタートボタンの押下）があったことに基づいて、エンジンを始動させる。ステップ１５０の後、処理はステップ１０５に戻る。
【００５４】
このようになっていることで、ＲＡ中継器の介入がなく、車載システム１０と携帯機２０が通常の方法で通信している場合には、携帯機２０が通信可能範囲５３に入ることで、スマート駆動が実現する。
【００５５】
ここで、リレーステーションアタックが試みられた場合について説明する。リレーステーションアタックにおいては、図７（ｂ）に示すように、ＲＡ中継器９４をＬＦ波帯信号の通信可能範囲５３内に配置し、ＲＡ中継器９５を携帯機２０の近傍に配置し、車載システム１０から送信されたＬＦ波帯のリクエスト信号８１をＲＡ中継器９４が受信してＲＦ波帯の信号に周波数変換してＲＡ中継器９５に送信し、このＲＦ波帯の信号をＲＡ中継器９５が受信してＬＦ波帯のリクエスト信号８３に戻して携帯機２０に送信するようになっている。
【００５６】
しかし、ＲＡ中継器９４が有するＬＦ波帯の受信用アンテナは、開口面に垂直な方向が直交する２つの受信用ループアンテナを有していないと考えられ、それゆえ、リクエスト信号の位相差を検出することもできないと考えられる。さらに、ＲＡ中継器９５のＬＦ波帯の送信アンテナは、開口面に垂直な方向が直交する２つの送信用ループアンテナを備えていないと考えられる。
【００５７】
したがって、ＲＡ中継器９４、９５によって中継されたリクエスト信号を携帯機２０のループアンテナ２１ｂ、２１ｃが受信しても、ループアンテナ２１ｂ、２１ｃが受信したリクエスト信号の位相差の絶対値｜α１−α２｜はゼロとなり、車載機１０のループアンテナ２ｂ、２ｃが送信したリクエスト信号の位相差の絶対値（所定値）｜θ１−θ２｜と同じになることはない。
【００５８】
したがって、携帯側制御部２６は、ステップ２１０でＬＦデータの信号を受信するまで待機している状態から、受信したと判定し、ステップ２２０に進む。そしてステップ２２０では、位相検出回路２３から受けた信号の電圧に基づいて、位相差α１−α２の絶対値｜α１−α２｜（本例の場合はゼロとなる）を特定し、この絶対値｜α１−α２｜が、位相差θ１−θ２の絶対値｜θ１−θ２｜としてあらかじめ定められた所定値と（所定の微少誤差範囲内で）同じであるか否かを判定する。本例では、絶対値｜α１−α２｜と所定値（絶対値｜θ１−θ２｜）とが同じでないと判定して、ステップ２４０の実行を回避して処理をステップ２１０に戻す。これによって、リレーステーションアタックがあった場合、携帯機２０からアンサー信号８２が送信されないので、スマート駆動が禁止される。
【００５９】
以上説明した通り、車載システム１０のＬＦ送信アンテナ部２は、それぞれがループコイルで構成された２つのループアンテナ２ｂ、２ｃを有し、それら２つのループアンテナ２ｂ、２ｃは、それぞれのループコイルの開口面の法線方向３１ｂ、３１ｃが互いに直交するように配置されると共に、リクエスト信号を、互いに所定の位相差θ１−θ２で送信する。また、携帯機２０のＬＦ受信アンテナ部２１は、それぞれがループコイルで構成された２つのループアンテナ２１ｂ、２１ｃを有し、携帯側制御部２６は、２つのＬＦ受信アンテナ２１ｂ、２１ｃが互いに所定の位相差｜θ１−θ２｜でリクエスト信号を受信したことに基づいて、アンサー信号を無線送信することを許可し（ステップ２２０→ＹＥＳ）、２つのループアンテナ２１ｂ、２１ｃが互いに所定の位相差｜θ１−θ２｜とは異なる位相差でリクエスト信号を受信したことに基づいて、アンサー信号を無線送信することを禁止する（ステップ２２０→ＮＯ）。
【００６０】
このように、車載システム１０において、偏波面が異なる２つの偏波を用い、リクエスト信号をそれら２つの偏波間で所定の位相差となるように送信し、携帯機２０では、異なる２つの偏波面でリクエスト信号を受信し、それら異なる２つの偏波面で受信したリクエスト信号の位相差の絶対値が所定値（上記所定の位相差の絶対値）である場合に限り、アンサー信号の送信を許可するので、リクエスト信号の位相差に基づいた中継を行わないリレーステーションアタックを防ぐことができる。したがって、スマートシステムにおいて、リクエスト信号を送信してからアンサー信号を受信する時間の計測が高精度でなくても、リレーステーションアタックに対して防御することができる。
【００６１】
また、本実施形態では、ループアンテナ２ｂから送出されるリクエスト信号の電波と、ループアンテナ２ｃから送出されるリクエスト信号の電波は、互いに偏波方向が直交すると共に、位相差がθ１−θ２となる。この位相差θ１−θ２は、既述の通り、９０度＋１８０度×ｎ（ただしｎは整数）であることが、より望ましい。その理由は２つある。
【００６２】
１つ目の理由は、θ１とθ２の差が９０度＋１８０度×ｎ（ただしｎは整数）である場合は、携帯機２０の位相検出回路２３が最も高い電圧を出力する場合なので、位相差の検出誤差が最も小さくなるからである。
【００６３】
２つ目の理由は、以下の通りである。ループアンテナ２ｂからの電磁波とループアンテナ２ｃからの電磁波との干渉のせいで、ＬＦ受信アンテナ部２１（ループアンテナ２１ｂ、２１ｃ）の位置によって、ＬＦ受信アンテナ部２１での最低受信電圧が変動する。この変動が最も小さいのが、θ１とθ２の差が９０度＋１８０度×ｎ（ただしｎは整数）である場合となる。したがって、この場合、ＬＦ受信アンテナ部２１での最低受信電圧を最も高くとれる。
【００６４】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
【００６５】
例えば、上記実施形態では、リクエスト信号は、ＬＦ波帯の信号として送受信されているが、ＬＦ波帯以外の周波数帯の信号として送受信されていてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１                              スマートＥＣＵ
２                              ＬＦ送信アンテナ部
２ａ、２１ａ                    コア
２ｂ、２ｃ、２１ａ、２１ｃ      ループアンテナ
２ｄ、２ｅ                      位相遅延回路
３                ＬＦ変調部
４                ＲＦ受信アンテナ
５                ＲＦ復調部
６                センサ
７                アクチュエータ
１０              車載システム
２０              携帯機
２１              ＬＦ受信アンテナ部
２２              ＬＦ復調部
２３              位相検出回路
２４              ＲＦ送信アンテナ
２５              ＲＦ変調部
２６              携帯側制御部
８１、８３        リクエスト信号
８２              アンサー信号
９４、９５        ＲＡ中継器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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