(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中立位置から最高速位置まで変速操作可能な変速ペダルと、
前進位置、後進位置及び中立位置に切替操作可能な前後進切替レバーと、
速度変更手段の操作により前進速から後進速まで変速可能な無段変速装置と、
前記変速ペダル、前記前後進切替レバー及び前記無段変速装置の速度変更手段に連動連結される前後進切替機構と、を備えるトラクタであって、
前記前後進切替機構は、
円筒状に構成される本体及び該本体の外面より半径方向に突設される回動軸を有し、該回動軸に前記変速ペダルの回動基部が固定される回動支持体と、
前記回動支持体の本体内面に沿って回動自在に支持される円筒体及び該円筒体の一端から前記回動支持体よりも外側へ突設する操作アームを有する前後進切替体と、
前記操作アームに第一自在継手を介して前記無段変速装置の速度変更手段と連動連結するリンク部材と、
前記円筒体の軸心部に固定される軸体と、
前記軸体に第二自在継手を介して連結されて、連結手段を介して前記前後進切替レバーと連結される前後進切替アームと、
前記前後進切替アームを前進位置、後進位置及び中立位置で保持する保持機構と、
を備えることを特徴とするトラクタ。
【請求項２】
前記保持機構は、
前記前後進切替アームに取り付けられる押圧部材と、
前記前後進切替アームの支持軸を支持するとともに、前記押圧部材に対向した位置であって、前記支持軸を中心とした同心円上に所定間隔をあけて配置される凹部を有する支持部材と、から構成されることを特徴とする請求項１に記載のトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無段変速装置と、該無段変速装置の出力を変速操作可能な変速操作具と、を備えるトラクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、エンジンの動力を、無段変速装置を介して車輪に伝達して走行するトラクタは公知となっている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のトラクタは、前進変速ペダル及び後進変速ペダルが設けられ、これら前進変速ペダル及び後進変速ペダルが、ＨＳＴ操作リンクを介して、ＨＳＴの出力を変更する調節部材と連結されて、前進変速ペダルを操作することで前進走行を行い、後進変速ペダルを操作することで後進走行を行う構成とされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−５５２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示すトラクタにおいては、前進変速ペダルと後進変速ペダルの二つの変速ペダルを有する構成であるので、前進または後進するときには各ペダルを踏み替える必要があり、トラクタの操作に不慣れな作業者である場合には、乗用車感覚で操作ができず操作に戸惑うことがあった。
【０００５】
本発明は、上記の如き課題を鑑みてなされたものであり、操作性がよいトラクタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
請求項１においては、中立位置から最高速位置まで変速操作可能な変速ペダルと、前進位置、後進位置及び中立位置に切替操作可能な前後進切替レバーと、速度変更手段の操作により前進速から後進速まで変速可能な無段変速装置と、前記変速ペダル、前記前後進切替レバー及び前記無段変速装置の速度変更手段に連動連結される前後進切替機構と、を備えるトラクタであって、前記前後進切替機構は、円筒状に構成される本体及び該本体の外面より半径方向に突設される回動軸を有し、該回動軸に前記変速ペダルの回動基部が固定される回動支持体と、前記回動支持体の本体内面に沿って回動自在に支持される円筒体及び該円筒体の一端から前記回動支持体よりも外側へ突設する操作アームを有する前後進切替体と、前記操作アームに第一自在継手を介して前記無段変速装置の速度変更手段と連動連結するリンク部材と、前記円筒体の軸心部に固定される軸体と、前記軸体に第二自在継手を介して連結されて、連結手段を介して前記前後進切替レバーと連結される前後進切替アームと、前記前後進切替アームを前進位置、後進位置及び中立位置で保持する保持機構と、を備えるものである。
【０００８】
請求項２においては、前記保持機構は、前記前後進切替アームに取り付けられる押圧部材と、前記前後進切替アームの支持軸を支持するとともに、前記押圧部材に対向した位置であって、前記支持軸を中心とした同心円上に所定間隔をあけて配置される係合部を有する支持部材と、から構成されるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、一つのペダルと一つのレバーで、変速操作と前後進切替操作が可能となる。従って、乗用車感覚で運転できて、操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】トラクタ１の全体構成を示す側面図。
【図２】前後進切替機構２０を示す左前斜視図。
【図３】前後進切替機構２０を示す左後斜視図。
【図４】（ａ）前後進切替機構２０を示す側面図。（ｂ）前後進切替機構２０を示す底面図。
【図５】（ａ）前後進切替機構２０を示す前面図。（ｂ）前後進切替機構２０を示す後面図。
【図６】前後進切替機構２０の動作を示す側面図。（ａ）前後進切替レバー１１が「中立位置」、変速ペダル１０が「中立位置」。（ｂ）前後進切替レバー１１が「中立位置」、変速ペダル１０が「最高速位置」。
【図７】前後進切替機構２０の動作を示す側面図。（ａ）前後進切替レバー１１が「前進位置」、変速ペダル１０が「中立位置」。（ｂ）前後進切替レバー１１が「前進位置」、変速ペダル１０が「最高速位置」。
【図８】前後進切替機構２０の動作を示す側面図。（ａ）前後進切替レバー１１が「後進位置」、変速ペダル１０が「中立位置」。（ｂ）前後進切替レバー１１が「後進位置」、変速ペダル１０が「最高速位置」。
【図９】他の前後進切替機構１２０を示す斜視図。
【図１０】他の前後進切替機構１２０を示す断面図。
【図１１】ベルト式無段変速装置８０の構造を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下では、図１を用いて、本発明に係るトラクタの実施の一形態であるトラクタ１の全体構成について説明する。なお、以下の説明において、矢印Ｆを前方向、矢印Ｂを後方向、矢印Ｌを左方向、矢印Ｒを右方向、矢印Ｕを上方向、矢印Ｄを下方向として規定する。
【００１２】
図１に示すように、トラクタ１においては、左右一対の機体フレーム２・２が長手方向を前後方向とし左右方向に所定の間隔をとって配置され、その前部でフロントアクスルケースを介して左右一対の前輪３・３に支持されるとともに、その後部でリアアクスルケースを介して左右一対の後輪４・４に支持される。
【００１３】
機体フレーム２・２の前部には、エンジン５が載置されて、後部には、無段変速装置を収納するミッションケース７が設けられ、該ミッションケース７の後部両側にリアアクスルケースが設けられる。機体フレーム２・２の前後中途部及び後部には、運転操作部８が配置され、該運転操作部８に、操向ハンドル９や変速ペダル１０、前後進切替レバー１１等が設けられる。詳しくは、操向ハンドル９のハンドル軸を支持するハンドルコラムの左側から側方に前後進切替レバー１１が突出して配置される。変速ペダル１０は、機体フレーム２・２の前後中途部上に配置されステップの右側上に配置される。
【００１４】
操向ハンドル９は、その回動操作量に応じて左右一対の前輪３・３の操舵角を変更し、トラクタ１を操向できるように構成される。変速ペダル１０は、「中立位置」から「最高速位置」まで踏込操作可能に構成され、その操作量に応じてトラクタ１の走行速度を調整することができる。前後進切替レバー１１は、前後方向に回動可能に構成されて、「中立位置」から前方向に回動すると「前進位置」に操作され、「中立位置」から後方向に回動すると「後進位置」に操作される。このように前後進切替レバー１１の前後方向の操作に応じてトラクタ１の進行方向を切り替えることができる。
【００１５】
ミッションケース７の後部には、作業機装着装置１２が設けられる。作業機装着装置１２は、主としてトップリンク１２ａと、ロアリンク１２ｂ・１２ｂと、リフトロッド１２ｃ・１２ｃと、リフトアーム１２ｄ・１２ｄと、を備え、リフトロッド１２ｃ・１２ｃは、一端がロアリンク１２ｂ・１２ｂの前後中途部に回動自在に連結されて、他端が油圧ケースより後方に突出したリフトアーム１２ｄ・１２ｄに回動自在に連結される。トップリンク１２ａおよびロアリンク１２ｂ・１２ｂの後端には、図示しないロータリ耕耘装置等の作業機が連結される。
【００１６】
そして、エンジン５の動力がミッションケース７内の無段変速装置で変速されたあと、左右一対の前輪３・３および左右一対の後輪４・４に伝達されて回転駆動され、トラクタ１の走行が行われる。さらに、エンジン５の動力がＰＴＯ変速装置で変速されたあと、作業機にも伝達可能とされる。
【００１７】
以下では、図１１を用いて、ミッションケース７に収容される無段変速装置について説明する。
【００１８】
本実施形態の無段変速装置は、ベルト式無段変速装置８０で構成される。ベルト式無段変速装置８０は、変速入力軸８１、入力プーリ８２、油圧シリンダ８３、油圧サーボ機構８４、伝達軸８５、出力プーリ８６、出力部材８７、カム機構８８、付勢部材８９、ベルト９０、及び遊星歯車機構９１等を具備する。
【００１９】
変速入力軸８１には、エンジン５の動力が伝達可能とされる。変速入力軸８１の中途部には、入力プーリ８２が設けられる。入力プーリ８２は、変速入力軸８１に相対回転不能かつ摺動不能に固定される固定シーブ８２ａ、及び変速入力軸８１に相対回転不能かつ摺動可能に支持される可動シーブ８２ｂ等を具備する。
【００２０】
油圧シリンダ８３は、入力プーリ８２の可動シーブ８２ｂを前後方向に摺動させ、当該可動シーブ８２ｂと固定シーブ８２ａとの間の距離を変更するものである。油圧シリンダ８３は、可動シーブ８２ｂの前部に設けられる。
【００２１】
油圧サーボ機構８４は、油圧シリンダ８３の動作を制御するものである。油圧サーボ機構８４は、フロントケース１４、サーボスプール６、及びフィードバックスプール８４ａ等を具備する。
【００２２】
フロントケース１４内には作動油が流通する油路が適宜形成される。サーボスプール６はフロントケース１４内に摺動可能に設けられる。サーボスプール６は、速度変更手段であり、後述する前後進切替機構２０を介して変速ペダル１０と連動連結されて、変速ペダル１０によりサーボスプール６を前後方向に摺動させることで、作動油が流通する油路を切り替えて、作動油を油圧シリンダ８３に供給、または油圧シリンダ８３から作動油を排出し、油圧シリンダ８３の動作を制御することができる。また、サーボスプール６内にはフィードバックスプール８４ａが摺動可能に設けられる。フィードバックスプール８４ａの後端は油圧シリンダ８３に当接され、当該油圧シリンダ８３の動作位置に応じて油路を切り替えることにより、当該油圧シリンダ８３に供給される作動油を制御することができる。
【００２３】
伝達軸８５は、変速入力軸８１と平行に配置される。伝達軸８５の前端部近傍には、出力プーリ８６が設けられる。出力プーリ８６は、伝達軸８５に相対回転不能かつ摺動不能に固定される固定シーブ８６ａ、および伝達軸８５に相対回転不能かつ摺動可能に支持される可動シーブ８６ｂ等を具備する。
【００２４】
出力部材８７は、出力プーリ８６の後方において伝達軸８５により挿通された状態で配置される。出力プーリ８６と出力部材８７との間には、互いに対向する前後一対のカム部材からなるカム機構８８が設けられる。出力プーリ８６の可動シーブ８６ｂおよび出力部材８７には、カム機構８８のカム部材がそれぞれ固定される。また、可動シーブ８６ｂと出力部材８７との間には付勢部材８９が配置され、当該付勢部材８９の付勢力により可動シーブ８６ｂは前方に付勢される。
【００２５】
入力プーリ８２と出力プーリ８６との間には、ベルト９０が巻回される。当該ベルト９０を介して、入力プーリ８２と出力プーリ８６との間で動力が伝達される。
【００２６】
出力部材８７の後方には、遊星歯車機構９１が設けられる。また、遊星歯車機構９１は、出力部材８７、変速入力ギヤ８１ａ、および出力軸９２と連結される。そして、出力部材８７からの動力と変速入力ギヤ８１ａからの動力とは一旦合成され、その後、出力軸９２へと出力される。
【００２７】
このように構成されたベルト式無段変速装置８０において、変速入力軸８１の動力は入力プーリ８２およびベルト９０を介して出力プーリ８６に伝達される。出力プーリ８６に伝達された動力は、カム機構８８および出力部材８７を介して遊星歯車機構９１に伝達される。また、変速入力軸８１の動力は、変速入力ギヤ８１ａからも遊星歯車機構９１に伝達される。遊星歯車機構９１に伝達された上記２つの動力は、当該遊星歯車機構９１において合成された後、出力軸９２へと伝達される。出力軸９２に伝達された動力は、リアアクスルケースを介して後輪４・４へと伝達される。また、出力軸９２に伝達された動力は、前輪駆動伝達軸９３からフロントアクスルケース介して前輪４・４へと伝達される。
【００２８】
また、油圧サーボ機構８４のサーボスプール６を前後方向に摺動させて、油圧シリンダ８３の動作を制御することにより、入力プーリ８２の幅（固定シーブ８２ａと可動シーブ８２ｂとの間の距離）を変更することができる。これによって、入力プーリ８２から出力プーリ８６に動力が伝達される際の変速比を任意に変更することができ、ひいては出力軸９２及び前輪駆動伝達軸９３に伝達される動力を任意に変更（変速）することができる。このようにして、トラクタ１が前進速から後進速まで無段階で変速可能とされる。
【００２９】
なお、本実施形態の無段変速装置は、ベルト式無段変速装置８０とされるが、ＨＳＴ（油圧式無段変速装置）やＨＭＴ（油圧機械式無段変速装置）で構成されて、これらＨＳＴやＨＭＴを構成する油圧ポンプ又は油圧モータの可動斜板の角度を変更することで、トラクタ１を前進速から後進速まで変速する構成とすることも可能である。この場合は、可動斜板と連動連結されて、操作することで可動斜板の角度を変更することができる変速アーム等の部材が、無段変速装置の速度変更手段となる。
【００３０】
以下では、本発明の要部となる前後進切替機構２０について説明する。
【００３１】
図１及び図２に示すように、前後進切替機構２０は、変速ペダル１０と、無段変速装置の速度変更手段となるサーボスプール６と、の間を連動連結する連結機構の間に設けられる。本実施形態では、前後進切替機構２０は、ミッションケース７の前端部の右方であって、右側の機体フレーム２の内側面に取り付けられる。
【００３２】
次に、前後進切替機構２０の具体的構成を説明する。図２及び図３に示すように、前後進切替機構２０は、回動支持体２１と、前後進切替体２２と、リンク部材２３と、軸体２４と、前後進切替アーム２５と、保持機構７０と、を備え、取付板２６を介して、右側の機体フレーム２の内側面に取り付けられる。つまり、取付板２６を機体フレーム２に対して着脱可能に構成して、前後進切替機構２０をユニットとして機体フレーム２に容易に組み付け可能としている。
【００３３】
図３及び図５（ａ）に示すように、回動支持体２１は、本体２１ａと、回動軸２１ｂと、延出アーム２１ｃと、を有する。本体２１ａは、円筒状に構成されて、取付板２６の左側方に配置される。回動軸２１ｂは、本体２１ａの外面より半径方向右方に突設されて、右側の機体フレーム２に、取付板２６に固定された支持ボス４３を介して、左右水平方向に回動自在に支持される。前記本体２１ａの軸心は略前後方向に配設され、本体２１ａの軸心に対して回動軸２１ｂの軸心は直交方向に配設される。回動軸２１ｂの一端（右端）には、前記変速ペダル１０の回動基部１０ａが固定される（図１参照）。延出アーム２１ｃは、本体２１ａの外面より半径方向上方に、回動軸２１ｂと垂直に延出される。該延出アーム２１ｃには貫通孔が形成されて、この貫通孔に連結軸２７が挿嵌されてダンパー２８の後端が取り付けられ、該ダンパー２８の前端は、取付板２６の前方で機体フレーム２に取り付けられた掛止ステー４４に回動自在に掛止される。
【００３４】
また、図３及び図４（ａ）に示すように、取付板２６の後上部には、円柱部材２９が突出されて、該円柱部材２９と、前記連結軸２７と、に付勢部材３０の両端がそれぞれ掛止されて、回動支持体２１が取付板２６（すなわち、機体フレーム２）に対して、図４（ａ）における時計方向に付勢されている。また、取付板２６の後部には、後板３１が左上方に延出されて、該後板３１には、連結軸２７の外周面と対向する位置にボルト３２が螺装されている。ボルト３２の先端は、変速ペダル１０を踏込み操作しない状態（中立状態）では、連結軸２７の外周面と当接させている。つまり、ボルト３２はストッパの役目を果たしている。
【００３５】
こうして、変速ペダル１０を急に踏み込んでも回動支持体２１は、ダンパー２８により回動速度が規制されて、サーボスプール６を急激に操作することがなく、急発進することを防止している。また、変速ペダル１０を踏込み操作した位置から急に足を離しても、付勢部材３０の付勢力により回動支持体２１は前記と逆方向に回動しようとするが、ダンパー２８により回動速度が規制（緩衝）されて、急減速することがないようにしている。なお、ボルト３２の後板３１に対する位置を調整することで、回動支持体２１の中立位置を変更可能としている。
【００３６】
図３及び図５（ａ）に示すように、前後進切替体２２は、円筒体２２ａと、操作アーム２２ｂと、を有する。円筒体２２ａは、前記回動支持体２１の本体２１ａの軸孔部に軸受４２を介して挿嵌されて、該本体２１ａ内面に沿って回動自在に支持される。また、操作アーム２２ｂは、円筒体２２ａの一端から前記回動支持体２１よりも外側へ突設される。操作アーム２２ｂの先端には、円筒体２２ａの軸心と垂直な面が形成され、この面に略正三角形状の三角平板３３が、二つの頂点で二つのボルトにより取り付けられている。また、三角平板３３の残りの頂点となる円筒体２２ａの軸心部から最も離れている頂点には、図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、不図示の軸受けを介して、第一軸部材３４が挿嵌されている。つまり、第一軸部材３４は、三角平板３３を含む前後進切替体２２に対して、回動可能に支持されている。
【００３７】
図３及び図４（ｂ）に示すように、リンク部材２３は、略クランク状の円柱部材であり、操作アーム２２ｂに設けられた三角平板３３の後方に配置される。リンク部材２３の一端（前端）には、第一自在継手５０を構成する出力側継手５０ｂが固設され、この出力側継手５０ｂに対応する入力側継手５０ａが、第一軸部材３４の後端に固設される。つまり、リンク部材２３は、第一自在継手５０を介して、第一軸部材３４と連結される。第一自在継手５０の回動支点は前記回動軸２１ｂの軸心延長上に配置される。
【００３８】
図２及び図３に示すように、リンク部材２３の他端（後端）は、無段変速装置のサーボスプール６と連結される。詳細には、リンク部材２３の他端には、ロッドエンド３５が固設されて第二軸部材３６が挿嵌される。このロッドエンド３５と第二軸部材３６の連結部は前後進切替機構２０が中立位置のとき、後述する軸体２４や支持軸３９の軸心延長上に配置される。該第二軸部材３６は、無段変速装置の速度変更手段となるサーボスプール６に連結されている。本実施形態では、ミッションケース７に収納された無段変速装置を変速するサーボバルブが、ミッションケース７の前部に設けられ、ミッションケース７の前端よりサーボスプール６が前方に突出して配設される。棒状に構成した、該サーボスプール６の前端外周部には係合溝６ａがリング状に形成されて、該係合溝６ａに第二軸部材３６の先端が挿入されて係合されている。
【００３９】
そして、第二軸部材３６の中途部は、速度変速アーム１３の先端（下部）の係合孔に回動自在に挿入されて支持されている。速度変速アーム１３の上部は、ミッションケース７から突出するフロントケース１４に設けた支持軸１３ａに回動自在に支持されている。該支持軸１３ａには、捩じりバネで構成した中立付勢バネ１５の基部が嵌合され、該中立付勢バネ１５より突出した二つの先端部は平行に下方に突出され、二つの先端部の間に速度変速アーム１３より突出した規制ピン１３ｂと、フロントケース１４より突出した規制ピン１４ａを挿入して、速度変速アーム１３を中立に付勢するように構成している。ただし、速度変速アーム１３を中立に付勢する構成は限定するものではない。
【００４０】
図３及び図４（ｂ）に示すように軸体２４は、前後進切替体２２の円筒体２２ａの軸孔部に挿嵌されて、該円筒体２２ａの軸心部に固定される。軸体２４の一端（前端）には、第二自在継手６０を構成する出力側継手６０ｂが固設され、この出力側継手６０ｂに対応する入力側継手６０ａが、当該軸体２４より前方に配置された支持軸３９の後端に固設される。該支持軸３９は、取付板２６の前部から左方に延出する支持部材となる前板３７に挿嵌して固定された円筒部材４０に回動自在に支持される。すなわち、軸体２４は、第二自在継手６０を介して、支持軸３９と連結されるので、軸体２４と、支持軸３９と、が同軸上に位置しない場合であっても、支持軸３９の回動により、軸体２４、ひいては前後進切替体２２が一体的に回動することとなる。なお、前後進切替レバー１１が「中立位置」に操作された場合は、軸体２４と、支持軸３９とが同軸上に位置する。また、第二自在継手６０の回動支点は前記回動軸２１ｂの軸心延長上に配置される。
【００４１】
図２、図３及び図５（ｂ）に示すように、前後進切替アーム２５は、Ｌ字状の平板材であり、前板３７の前方に、前板３７と平行に配置される。前後進切替アーム２５の屈曲部２５ａは、前記支持軸３９の前端が固定され、支持軸３９の前部には円筒部材４０が挿嵌されて、前板３７に回動自在に支持される。前後進切替アーム２５の一端２５ｂは、連結手段４１を介して、前記前後進切替レバー１１と連結され、他端２５ｃには、保持機構７０の押圧部材が設けられる。
【００４２】
保持機構７０は、回動支持体２１に対する前後進切替体２２の回動位置を保持するものである。具体的には、前後進切替アーム２５の前板３７に対する回動を規制して、前後進切替体２２を、「前進位置」、「中立位置」及び「後進位置」に保持するものである。保持機構７０は、前後進切替アーム２５に取り付けられる押圧部材と、該押圧部材と係合するように前板３７に設けられた係合部（凹部または孔）と、から構成される。
【００４３】
図２及び図４（ｂ）に示すように、押圧部材は、前後進切替アーム２５の他端２５ｃに設けられる。押圧部材は、前後進切替アーム２５の他端２５ｃに挿嵌された円筒体７１ａと、該円筒体７１ａに内装される球体７１ｂと、該球体７１ｂと当接して付勢する不図示の付勢部材と、円筒体７１ａに挿嵌されて前記付勢部材を係止する割りピン７１ｃと、で構成される。
【００４４】
図２、図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、係合部は、前記支持部材となる前板３７に形成され、該前板３７には、押圧部材の球体７１ｂと対向した位置であって、前記軸体２４を中心とした同心円状に所定間隔を空けて、三つの凹部７２ａ・７２ｂ・７２ｃが設けられる。これら三つの凹部７２ａ・７２ｂ・７２ｃのうち、前板３７の上部には前進位置凹部７２ａが配置され、前板３７の上下中途部には中立位置凹部７２ｂが配置され、前板３７の下部には後進位置凹部７２ｃが配置され、これら三つの凹部７２ａ・７２ｂ・７２ｃは、前記押圧部材の球体７２の直径よりもやや小さい直径に形成される。なお、前板３７には、凹部を三つより多く配置することも可能であり、例えば、軸体２４を中心とした同心円状で、中立位置凹部と前進位置凹部との間に凹部を設けることも可能である。
【００４５】
図６（ａ）は、前後進切替レバー１１が「中立位置」に操作された時の前後進切替機構２０の態様を示している。すなわち、前後進切替レバー１１が「中立位置」に操作された状態では、押圧部材の球体７１ｂが、前板３７の中立位置凹部７２ｂと係合して、前後進切替体２２を「中立位置」に保持することとなる。この際、第一自在継手５０と第二自在継手６０の回動支点が、回動軸２１ｂの軸心と概ね同軸上となる。
【００４６】
この状態から、図６（ｂ）に示すように、変速ペダル１０を踏込操作すると、変速ペダル１０の踏込量に応じて回動軸２１ｂが回動して、回転支持体２１と前後進切替体２２と第一軸部材３４とが回動軸２１ｂを中心として矢印α１の方向に一体的に回動する。この際、第一自在継手５０は回動支点を中心に曲がるだけなので、リンク部材２３は、変速ペダル１０の踏込操作に対して移動することはない。また、第二自在継手６０が回動支点を中心に曲がるだけなので、支持軸３９は回転することがない。
【００４７】
図７（ａ）は、前後進切替レバー１１が「前進位置」に操作された時の前後進切替機構２０の態様を示している。すなわち、前後進切替レバー１１を「中立位置」から「前進位置」に操作すると、図２に示すように、連結手段４１を介して前後進切替アーム２５の一端２５ｂが外側方に押されて、図５（ｂ）に示すように、前後進切替アーム２５が矢印β１方向に回動する。そして、この前後進切替アーム２５の回動により、図４（ｂ）に示すように、前後進切替アーム２５を支持する支持軸３９が回動して、第二自在継手６０を介して軸体２４が回動し、この軸体２４の回動により、前後進切替体２２とともにリンク部材２３が、軸体２４を中心として一体的に回動することとなる。この前後進切替アーム２５の回動により、前後進切替アーム２５の他端２５ｃに設けられた押圧部材の球体７２が、前板３７の中立位置凹部７２ｂから前進位置凹部７２ａと係合して、前後進切替体２２を「前進位置」に保持することとなる。この際、第一自在継手５０は、回動軸２１ｂに対して側面視で下方に位置している。
【００４８】
この状態から、図７（ｂ）に示すように、変速ペダル１０を踏込操作すると、変速ペダル１０の踏込量に応じて回動軸２１ｂが回動して、回転支持体２１と前後進切替体２２と第一軸部材３４とが回動軸２１ｂを中心として矢印α１の方向に一体的に回動する。この際、第一自在継手５０は、回動軸２１ｂに対して側面視で下方に位置しているので、リンク部材２３は後側に移動する。すなわち、リンク部材２３のロッドエンド３５に挿嵌された第二軸部材３６が、速度変速アーム１３の支持軸１３ａを中心に矢印γ１の方向へ回動され、同時に、サーボスプール６が後方に摺動する（図２参照）。このサーボスプール６が後方に向けて摺動することにより、無段変速装置が前進側に変速されて、トラクタ１は、その変速ペダル１０の操作量に応じて前進走行を行う。
【００４９】
図８（ａ）は、前後進切替レバー１１が「後進位置」に操作された時の前後進切替機構２０の態様を示している。すなわち、前後進切替レバー１１を「前進位置」から「後進位置」に操作すると、図２に示すように、連結手段４１を介して前後進切替アーム２５の一端２５ｂが牽引されて、図５（ｂ）に示すように、前後進切替アーム２５が矢印β２方向に回動する。そして、この前後進切替アーム２５の回動により、前後進切替アーム２５を支持する支持軸３９が回動して、第二自在継手６０を介して軸体２４が回動し、この軸体２４の回動により、前後進切替体２２とともにリンク部材２３が、軸体２４を中心として一体的に回動することとなる。この前後進切替アーム２５の回動により、前後進切替アーム２５の他端２５ｃに設けられた押圧部材の球体７２が、前板３７の前進位置凹部７２ａから後進位置凹部７２ｃと係合して、前後進切替体２２を「前進位置」に保持することとなる。この際、第一自在継手５０は、回動軸２１ｂに対して側面視で上方に位置している。
【００５０】
この状態から、図８（ｂ）に示すように、変速ペダル１０を踏込操作すると、変速ペダル１０の踏込量に応じて回動軸２１ｂが回動して、回転支持体２１と前後進切替体２２と第一軸部材３４とが回動軸２１ｂを中心として矢印α１の方向に一体的に回動する。この際、第一自在継手５０は、回動軸２１ｂに対して側面視で下方に位置しているので、リンク部材２３は前側に移動する。すなわち、リンク部材２３のロッドエンド３５に挿嵌された第二軸部材３６が、速度変速アーム１３の支持軸１３ａを中心に矢印γ２の方向へ回動され、同時に、サーボスプール６が前方に摺動する（図２参照）。このサーボスプール６が前方に向けて摺動することにより、無段変速装置が後進側に変速されて、トラクタ１は、その変速ペダル１０の操作量に応じて後進走行を行う。
【００５１】
以上のように、本発明の一実施形態に係るトラクタ１においては、中立位置から最高速位置まで変速操作可能な変速ペダル１０と、前進位置、後進位置及び中立位置に切替操作可能な前後進切替レバー１１と、速度変更手段となるサーボスプール６の操作により前進速から後進速まで変速可能なベルト式無段変速装置８０と、前記変速ペダル１０、前記前後進切替レバー１１及び前記ベルト式無段変速装置８０のサーボスプール６に連動連結される前後進切替機構２０と、を備えるトラクタ１であって、前記前後進切替機構２０は、円筒状に構成される本体２１ａ及び該本体２１ａの外面より半径方向に突設される回動軸２１ｂを有し、該回動軸２１ｂに前記変速ペダル１０の回動基部１０ａが固定される回動支持体２１と、前記回動支持体２１の本体内面に沿って回動自在に支持される円筒体２２ａ及び該円筒体２２ａの一端から前記回動支持体２１よりも外側へ突設する操作アーム２２ｂを有する前後進切替体２２と、前記操作アーム２２ｂに第一自在継手５０を介して前記無段変速装置のサーボスプール６と連動連結するリンク部材２３と、前記円筒体２２ａの軸心部に固定される軸体２４と、前記軸体２４に第二自在継手６０を介して連結されて、連結手段４１を介して前記前後進切替レバー１１と連結される前後進切替アーム２５と、前記前後進切替アーム２５を前進位置、後進位置及び中立位置で保持する保持機構７０と、を備えるものである。これにより、一つのペダルと一つのレバーで、変速操作と前後進切替操作が可能となる。従って、前進ペダルと後進ペダルを踏み替えて操作する必要がなく、乗用車感覚で運転できて、操作性が向上する。また、前後進切替機構２０がミッションケース７の外側に配置されるため、メンテナンスが容易に行える。
【００５２】
また、前記保持機構７０は、前記前後進切替アーム２５に取り付けられる押圧部材と、前記前後進切替アーム２５の回動軸となる支持軸３９を支持するとともに、前記押圧部材に対向した位置であって、前記支持軸３９を中心とした同心円上に所定間隔をあけて配置される凹部７２ａ・７２ｂ・７２ｃを有する支持部材となる前板３７と、から構成されるものである。これにより、簡単な構成で、前後進切替アーム２５を前進位置、後進位置及び中立位置で保持することができる。
【００５３】
なお、図９及び図１０に示す前後進切替機構１２０のように構成することも可能である。
【００５４】
すなわち、前後進切替機構１２０は、回動支持体１２１と、カム部材１２２と、前後進切替アーム１２３と、前進側第一連結部材１２４と、前進側第二連結部材１２５と、後進側第一連結部材１２６と、後進側第二連結部材１２７と、回動板１２８と、出力部材１２９と、を備え、右側の機体フレーム２の外側面に取付板１５０を介して取り付けられ、前後進切替機構１２０をユニットとして機体フレーム２に組み付け可能に構成している。
【００５５】
回動支持体１２１は、側面視で略長方形状で正面視で上側を開放した略Ｕ字状に板材を折り曲げ形成した部材であり、取付板１５０の右方に配置される。回動支持体１２１は、下板１２１ａと、この下板１２１ａの左右両端から立設する左板１２１ｂ及び右板１２１ｃと、で構成される。下板１２１ａには、変速ペダル１０の操作に応じて回動する回動軸１０ｂが固定されて、変速ペダル１０の操作により図９に示す矢印方向に回動支持体１２１が回動するように構成される。
【００５６】
カム部材１２２は、正面視略「８」字形状であり、図１０に示すように、上下に配置された上円筒部１２２ａ及び下円筒部１２２ｂで構成され、回動支持体１２１の左板１２１ｂおよび右板１２１ｃの間に配置される。上円筒部１２２ａと、回動支持体１２１の上部と、に第一軸部材１３１が挿嵌されて固定され、下円筒部１２２ｂと、回動支持体１２１の上下中途部と、に第二軸部材１３２が挿嵌されて固定される。すなわち、カム部材１２２は、第二軸部材１３２を中心に、回動支持体１２１と一体的に回動可能に構成される。下円筒部１２２ｂの下側には、凹部１２２ｃが形成される。
【００５７】
前後進切替アーム１２３は、平面視略Ｌ字状の平板材で、Ｌ字を形成する一辺及び他辺が交わる部位となる屈曲部で、取付板１５０の下部から右方に延出する延出板１３３に回動自在に支持される。前後進切替アーム１２３の一端１２３ａは、連結部材１３４を介して、前後進切替レバー１１と連動連結される。前後進切替アーム１２３の他端には、前記カム部材１２２の凹部１２２ｃと係合する凸部１２３ｃが上方に突出される。
【００５８】
前進側第一連結部材１２４は、側面視略菱形状の平板部材であり、回動支持体１２１の左方に配置される。前進側第一連結部材１２４は、軸受け１３５を介して、第二軸部材１３２に回動自在に支持される。前進側第一連結部材１２４の上下中途部には、貫通孔１２４ａが穿設されて、前記第一軸部材の左端１３１ａが挿嵌可能に構成される。
【００５９】
前進側第二連結部材１２５は、機体フレーム２と平行で前後方向に延出する平板部材であり、前進側第一連結部材１２４の左側に配置される。前進側第二連結部材１２５の前端と、前進側第一連結部材１２４の上部と、に第三軸部材１３６が挿嵌されて、それぞれが回動可能に連結されている。
【００６０】
後進側第一連結部材１２６は、側面視略台形状の平板部材であり、回動支持体１２１の右方に配置される。後進側第一連結部材１２６は、軸受け１３７を介して、第二軸部材１３２に回動自在に支持される。後進側第一連結部材１２６の上部には、貫通孔１２６ａが穿設されて、前記第一軸部材の右端１３１ｂが挿嵌可能に構成される。
【００６１】
後進側第二連結部材１２７は、側面視略クランク状に湾曲された円柱状の部材であり、後進側第一連結部材１２６の左方に配置される。後進側第二連結部材１２７の後端と、後進側第一連結部材１２６の下部と、に第四軸部材１３８が挿嵌されて、それぞれが回動可能に連結されている。後進側第二連結部材１２７の前端は、前進側第二連結部材１２５の前端の右方に配置される。
【００６２】
回動板１２８は、前面視略「７」字状に屈曲された平板部材であり、取付板１５０の前部の右方に配置される。回動板１２８は上下中途部で、第五軸部材１３９に回動可能に枢支されて、中立付勢バネ１４０により、変速ペダル１０の操作を停止すると、中立位置となるように構成される。回動板１２８の下端には、ダンパー１４１が取り付けられ、回動板１２８が容易に回動しないようにしている。
【００６３】
出力部材１２９は、機体フレーム２と平行で前後方向に延出する平板部材であり、後端が、後進側第二連結部材１２７の前端と、前進側第二連結部材１２５の前端と、に配置されて、回動板１２８の上部に覆われて、これら四つの部材が第六軸部材１４２に挿嵌されて連結される。出力部材１２９の他端１２９ａは、不図示の連結部材を介して、速度変速アーム１３と連結される。
【００６４】
このような、前後進切替機構１２０においては、前後進切替レバー１１が操作されると、連結手段１３４を介して前後進切替アーム１２３の一端１２３ａが牽引されて、前後進切替アーム１２３が回動し、その他端に形成された凸部１２３ｃにより、カム部材１２２が、左側または右側に摺動する。この際、「中立位置」に操作されると、カム部材１２２と一体的に構成された第一軸部材１３１が、前進側第一連結部材１２４の貫通孔１２４ａ及び後進側第一連結部材１２６の貫通孔１２６ａのいずれとも嵌合しない。この状態から、変速ペダル１０が踏込操作されると、変速ペダル１０の踏込量に応じて回動軸１０ｂが回動するが、出力部材１２９は、その前後上下位置を保持したままとなる。すなわち、速度変速アーム１３は回動せず、サーボスプール６は前後方向に摺動しない。
【００６５】
また、前後進切替レバー１１が「前進位置」に操作されると、カム部材１２２と一体的に構成された第一軸部材１３１が、前進側第一連結部材１２４の貫通孔１２４ａと嵌合して、回動支持体２１と、前進側第一連結部材１２４と、が連結される。この状態から、変速ペダル１０が踏込操作されると、変速ペダル１０の踏込量に応じて回動軸１０ｂが回動して、図１０に示す矢印方向に回動支持体１２１が回動する。そして、この回動支持体１２１の回動により、前進側第一連結部材１２４及び前進側第二連結部材１２５とともに、出力部材１２９が後方に移動する。つまり、速度変速アーム１３が後方に向けて回動して、この速度変速アーム１３の回動によりサーボスプール６が後方に向けて摺動し、トラクタ１は、その変速ペダル１０の操作量に応じて前進走行を行う。
【００６６】
また、前後進切替レバー１１が「後進位置」に操作されると、カム部材１２２と一体的に構成された第一軸部材１３１が、後進側第一連結部材１２６の貫通孔１２６ａと嵌合して、回動支持体２１と、後進側第一連結部材１２６と、が連結される。この状態から、変速ペダル１０が踏込操作されると、変速ペダル１０の踏込量に応じて回動軸１０ｂが回動して、図１０に示す矢印方向に回動支持体１２１が回動する。そして、この回動支持体１２１の回動により、後進側第一連結部材１２６及び後進側第二連結部材１２７とともに、出力部材１２９が前方に移動する。つまり、速度変速アーム１３が前方に向けて回動して、この速度変速アーム１３の回動によりサーボスプール６が前方に向けて摺動し、トラクタ１は、その変速ペダル１０の操作量に応じて後進走行を行う。
【符号の説明】
【００６７】
１        トラクタ
２        機体フレーム
６        サーボスプール（速度変更手段）
７        ミッションケース
８        運転操作部
１０      変速ペダル
１０ａ    回動基部
１１      前後進切替レバー
２０      前後進切替機構
２１      回動支持体
２２      前後進切替体
２３      リンク部材
２４      軸体
２５      前後進切替アーム
３７      前板（支持部材）
４１      連結手段
５０      第一自在継手
６０      第二自在継手
７０      保持機構
８０      ベルト式無段変速装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005665600.tif 000008
【図８】
0005665600.tif 000009
【図９】
0005665600.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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