(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
底板上に配置されたシート材束のうち最上位のシート材を静電気力で吸着すると共に２つのローラに掛け回されて周回駆動される無端誘電体ベルトと、前記無端誘電体ベルトに上面を吸着されたシート材を搬送するシート材搬送手段と、前記底板を上下方向に移動させる底板駆動手段とを備え、前記底板駆動手段を駆動して、前記最上位のシート材の上面が前記無端誘電体ベルトに接触する位置まで前記シート材束を移動させ、前記無端誘電体ベルトの周回を一定時間停止させて前記シート材束から最上位のシート材を吸着し、前記吸着した最上位のシート材を前記シート材搬送手段へ搬送するシート材給送装置において、
前記無端誘電体ベルトを振動させるベルト振動手段を備え、
前記ベルト振動手段が、前記無端誘電体ベルトに接触しつつ回転駆動されて前記無端誘電体ベルトを帯電させる電極表面に設けられた突起を備えて構成されている
ことを特徴とするシート材給送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート材給送装置において、
前記無端誘電体ベルトは、対応する最小サイズのシート材の搬送方向中央位置から後端位置までの区間に配置されていることを特徴とするシート材給送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のシート材給送装置において、
このシート材給送装置で給送されるシート材に画像を形成する画像形成手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材給送装置及び画像形成装置に係り、特に底板上に配置されたシート材束の最上部に位置する最上位シート材を静電気力で吸着すると共に２つのローラに掛け回されて周回駆動される無端誘電体ベルトを備えるシート材給送装置、及びこのシート材給送装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置において、記録媒体であるシート材をシート材束から給送するシート材給送装置として、ゴム等の高摩擦係数を有する材料で作られたローラやベルトとして形成されたピックアップ部材を用いた摩擦給紙方式のものが広く採用されている。
【０００３】
このような摩擦給紙方式によるシート材給送装置は、構成が簡単ではあるが、大きな摩擦力を得るためにバネ等により前記ピックアップ部材をシート材面に圧接させる必要がありピックアップ部材が変形することがある。また、ゴム等の高摩擦係数を有する材料は経時的または環境により、表面の摩擦係数が変化するので、給紙性能の安定性に欠ける。
【０００４】
近年、特にプリンタにおいては、ユーザーの要求の多様化により、普通紙だけではなく、コート紙やラベル紙等さまざまな機能の記録紙が用いられてきており、その数、種類共に今後も増加の傾向にある。そのような機能を備える記録紙には、表面の摩擦係数が極端に小さいものや、摩擦分離させる場合に回転するローラと圧接部材により、剥離部が剥がれるものがあり、前述した摩擦分離方式では、シート材の分離を行うことが難しい場合がある。
【０００５】
上述のように摩擦による分離が難しい用紙の場合でも、空気の吸引により負圧部を作りシート材を吸着して搬送するエア吸引方式により解決することが可能である。しかし、この方式は摩擦給紙方式に比較して給紙性能は安定しているものの、エア吸引時の騒音が大きく、装置も大型化し、さらにコストもかかる。そのため、事務所等で使用する機器に採用するには難がある。
【０００６】
この点を解決するため、積載されたシート材束の上面に対向して配置され、給紙方向に周回移動する無端誘電体ベルトと、この無端誘電体ベルトの表面に交番する電圧を印加して無端ベルト表面に交番する電荷パターンを形成する帯電機能と無端誘電体ベルトを除電する除電機能とを有する部材を有する装置により、該無端誘電体ベルト上に帯電電荷を与え、帯電電荷により発生する電界で吸着力を発生させ、シート材束から最上位のシート材を分離し、給紙方向へ移動させる装置がある。
【０００７】
しかし、無端誘電体ベルト上の帯電電荷により発生する電界がシート材に作用して吸着力を発生させてシート材を給送する場合、無端誘電体ベルトとシート材とが接触してから、所定の一定時間にわたり、無端誘電体ベルトが最上位シート材だけではなく、その下位に配置された複数のシート材を電界で吸着してしまうことがある。
【０００８】
これに対処するため、無端誘電体ベルトをシート材と接触させてから分離給送するまで一定時間停止させ、その後に動作を行うものや、分離対象であるシート材の物性値を測定した後、その測定値に応じて、無端誘電体ベルト上に印加する電荷量と電荷間の距離、吸着時間の３つを制御するもの、無端誘電体ベルトにシート材給送経路を挟んで設けられ、静止または反給送方向に移動可能な阻止部材を有するものが提案されている。
【０００９】
特許文献１には、積層されているシート材から最上位のシート材を分離して搬送するシート材供給装置として、最上シート材の先端近傍を吸着する吸着部と、最上シート材と２枚目のシート材との間でずれが生じないように、吸着部を移動し、これにより、少なくとも最上シート材の先端を２枚目のシート材から分離する駆動手段と、少なくとも先端が分離された最上シート材を所定の方向に搬送する搬送ローラとを有するものであり、シート材供給装置はまた、少なくとも先端が分離された最上シート材と２枚目のシート材との間を、最上シート材の後端まで分離する空気吹き付け手段をさらに有し、この手段は、搬送ローラにより最上シート材が搬送されるのと同時または搬送前に、最上シート材の後端まで２枚目のシート材から分離するものが記載されている。この給送装置では、吸着分離手段は、サイクロイド曲線を描くように移動し、シート材をめくることで分離を容易にしている。
【００１０】
また、特許文献２には、積層したシート材へめくりベルトを移動し、めくりベルトとシート材とを所定の時間密着させた後、積層したシート材からめくりベルトを離間させ、めくりベルトに密着したシート材に対し、めくりベルトから発生する静電気力の作用時間を不均一にし、めくりベルトに密着したシート材の先端部に対し、めくりベルトから発生する静電気力の作用時間を長くし、積層したシート材へめくりベルトを移動し、めくりベルトとシート材とを密着させた後、積層したシート材から該めくりベルトを離間し、所定の時間停止後に吸着したシート材を搬送させるものが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上述した従来のシート材給送装置にあっては、その機構や動作が複雑で、製造コストが増加するという問題がある。
【００１２】
そこで、本発明は、簡素な機構かつ低コストで確実にシート材の重送を防止することができるシート材給送装置、及び画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するための請求項１の発明は、底板上に配置されたシート材束のうち最上位のシート材を静電気力で吸着すると共に２つのローラに掛け回されて周回駆動される無端誘電体ベルトと、前記無端誘電体ベルトに上面を吸着されたシート材を搬送するシート材搬送手段と、前記底板を上下方向に移動させる底板駆動手段とを備え、前記底板駆動手段を駆動して、前記最上位のシート材の上面が前記無端誘電体ベルトに接触する位置まで前記シート材束を移動させ、前記無端誘電体ベルトの周回を一定時間停止させて前記シート材束から最上位のシート材を吸着し、前記吸着した最上位のシート材を前記シート材搬送手段へ搬送するシート材給送装置において、前記無端誘電体ベルトを振動させるベルト振動手段を備え、前記ベルト振動手段が、前記無端誘電体ベルトに接触しつつ回転駆動されて前記無端誘電体ベルトを帯電させる電極表面に設けられた突起を備えて構成されていることを特徴とするシート材給送装置である。
【００１４】
同じく請求項２の発明は、請求項１に記載のシート材給送装置において、前記無端誘電体ベルトは、対応する最小サイズのシート材の搬送方向中央位置から後端位置までの区間に配置されていることを特徴とする。
【００１８】
同じく請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のシート材給送装置と、このシート材給送装置で給送されるシート材に画像を形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、簡単な構成かつ低コストで、シート材の重送を防止することができ、また、この分離は搬送中でも実行することができるので、高い生産性を備える。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施例１に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】同じくシート材給送装置の概略構成を示す断面図である。
【図３】同じくシート材給送装置の概略構成を示す斜視図である。
【図４】同じくシート材給送装置のベルト振動手段を示す模式図である。
【図５】同じくシート材給送装置のシート材量検知手段を示す模式図である。
【図６】同じくシート材給送装置の動作を示す模式図である。
【図７】実施例２に係るシート材給送装置のベルト振動手段を示す模式図である。
【図８】実施例３に係るシート材給送装置のベルト振動手段を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
実施形態に係るシート材給送装置は、底板上に配置されたシート材束の最上部に位置する最上位シート材を静電気力で吸着すると共に２つのローラに掛け回されて周回駆動される無端誘電体ベルトと、前記無端誘電体ベルトに吸着された上面シート材を搬送するシート材搬送手段と、前記底板を上下方向に移動させる底板駆動手段と、を備える。そして、前記底板駆動手段を駆動して、前記最上位シート材の上面が前記無端誘電体ベルトに接触する位置に前記シート材束を移動し、前記無端誘電体ベルトの周回を一定時間停止させて前記シート材束から最上位シート材を吸着し、吸着した最上位シート材を前記シート材搬送手段に搬送する。さらに、実施形態に係るシート材給送装置は、前記無端誘電体ベルトを上下方向に振動させるベルト振動手段を備える。このシート材給送装置によれば、簡単な構成かつ低コストで、シート材の吸着状態におけるシート材の重送を防止できる。
【実施例】
【００２２】
以下、本発明の実施例（以下では単に実施例と記載する）に係る画像形成装置について説明する。以下、実施例としていくつかの例について説明するが、本発明はこれらに限定されず、かつ本発明の真の趣旨及び範囲から逸脱せずに、数多くの改良、変更、変形、置換をなすこと及び応用例を想到することが当業者には可能であろう。
【００２３】
＜実施例１＞
以下実施例１に係る画像形成装置を図面に基づいて説明する。図１は実施例１に係る画像形成装置の構成を示す概略断面図である。画像形成装置である複写機１は、原稿読取部２と、画像形成部３と、給紙部４とを備えている。この複写機１では、画像形成部３と給紙部４とは分割可能なものである。また、給紙部４には、シート材給送装置５が配置されており、シート材給送装置５は、図示していない給紙カセット内に積層されて配置されたシート材の束（以下、シート材束という）６の上面に接触し、積載されたシート材束６から最上位のシート材を吸着し分離するシート材給送装置２０、分離部９を備えている。本例では、シート材給送装置２０は、給紙部４に着脱可能なユニットとして構成されている。
【００２４】
積層されたシート材束６の最上のシート材である最上位シート材６ａは、シート材給送装置２０でシート材束６から吸着分離されて搬送され、分離部９により１枚ずつ給送される。そして分離搬送されたシート材は、レジストローラ対１１で移送され、転写装置１２において画像形成部３で形成されたトナー画像が転写され、定着器１３でトナー画像が熱転写され、排出ローラ１４から排紙トレイ１５に排出される。
【００２５】
なお、以下に説明する本発明に係るシート材給送装置は、上述した電子写真の画像形成装置のほか、他の型式の例えばインクジェット方式の画像形成装置に適用でき、また、上述した複写機のほか、ファクシミリ装置、印刷機あるいはこれらの装置の少なくとも２以上の機能を有する複合機等に適用することができる。また本発明に係るシート材給送装置は、給紙分離装置と称されることもある装置である。
【００２６】
以下、実施例１に係る複写機１のシート材給送装置２０を図面に基づいて説明する。図２は実施例１に係るシート材給送装置の概略構成を示す断面図、図３は同じくシート材給送装置の概略構成を示す斜視図である。実施例１のシート材給送装置２０は、下流ローラ２１と上流ローラ２２とに巻掛けられた無端誘電体ベルト２３を備える。上流ローラ２２には駆動源が連結されており、下流ローラ２１は従動して回転する。
【００２７】
無端誘電体ベルト２３は１０８Ωｃｍ以上の抵抗を有する誘電体例えば厚さ１００μｍ程度のポリエチレンテレフタレート等のフィルムで構成されている。また、上流ローラ２２は抵抗値が１０６Ωｃｍの導電性ゴム層が表面に設けられ、下流ローラ２１は金属で構成される。下流ローラ２１及び上流ローラ２２はともに接地されている。下流ローラ２１はベルトから用紙を曲率により分離するのに適した小径に構成されている。
【００２８】
無端誘電体ベルト２３が掛け回される下流ローラ２１と上流ローラ２２とのそれぞれの下端を結ぶ共通接線は、シート材束６の上側面と平行となるように配置される。また、無端誘電体ベルト２３は、無端誘電体ベルト２３と上流ローラ２２が空回りしない程度に下側にややたるむようしており、無端誘電体ベルト２３は、ややたるんだ状態で、シート材束６の最上位シート材６ａに接触し、波うちが発生しているシート材との接触面積を確保するよう構成されている。
【００２９】
また、無端誘電体ベルト２３は、複写機１の対応サイズがＡ５〜Ａ３の装置のとき、最小サイズＡ５の搬送方向長さ２１０ｍｍの中央から後端の位置、つまり先端から１０５〜２１０ｍｍの位置にベルト先端（下流ローラ２１の用紙への接地位置）がくるように配置される。搬送方向と直交した奥行き方向に関しては中央基準にて設置されるシート材束６の中央位置とベルト中央位置を一致して配置しており、幅は最大積載用紙の幅から左右２０ｍｍずつ短い長さとしている。なお、底板７は、底板駆動手段として底板昇降アーム３１、３２に支持されている。この底板昇降アーム３１、３２は図示していないモータ等の駆動源で回転駆動され、底板７を昇降動させる。
【００３０】
上流ローラ２２に巻回された位置で無端誘電体ベルト２３に接触するように、交流電源２４に接続されたローラ電極２５が配置される。また、無端誘電体ベルト２３の給紙方向下流側にはシート搬送手段として、用紙の搬送をガイドするガイド板２７と搬送ローラ対２８とが設けられている。また、ベルト２の両側端縁の内側には寄止め用のリブ２６が設けられており、このリブ２６は、下流ローラ２１、上流ローラ２２の両側端面に接触して、無端誘電体ベルト２３の片寄りを防止する。上流ローラ２２は、駆動モータ４１により電磁クラッチ４２を介して給紙信号に応じて間欠的に駆動される。
【００３１】
また、シート材給送装置２０には、ベルト振動手段として無端誘電体ベルト２３を上下方向に振動させる回転部材５２が配置されている。図４は実施例１に係るシート材給送装置のベルト振動手段を示す模式図である。回転部材５２は、図示しないモータ等の駆動源によって回転する軸体５２ａに放射状の突起部５２ｂを配置して構成したものである。回転部材５２が回転すると突起部５２ｂが順次無端誘電体ベルト２３に接触し、無端誘電体ベルト２３に振動させる。回転部材５２は、複写機１の全体を制御する制御部（図示していない）で駆動制御され、無端誘電体ベルト２３が最上位シート材６ａを吸着した後に停止されている時間中に回転駆動される。
【００３２】
また、実施例に係るシート材給送装置には、シート材量検出手段としてシート材束６の最上位位置を検出するフィラーセンサ５１が配置されている。図５は実施例１に係るシート材給送装置のシート材量検知手段を示す模式図である。このフィラーセンサ５１は、シート材束６の上面に接触してシート材束６の上面が所定の位置になったことを検知し、検出信号を出力する。
【００３３】
次に実施例１に係るシート材給送装置２０の動作について説明する。図６は実施例１に係るシート材給送装置の動作を示す模式図である。給紙信号により、電磁クラッチ４２が接続され、下流ローラ２１が回転駆動されると、周回を開始した無端誘電体ベルト２３には、ローラ電極２５を介して交流電源２４より交番電圧が印加され、無端誘電体ベルト２３の表面には交流電源周波数とベルトの周回速度に応じたピッチ（ピッチは４ｍｍ〜１６ｍｍ程度とするのがよい）で交番する電荷パターンが形成される。
【００３４】
無端誘電体ベルト２３への帯電が完了した後、複写機１のトレイ最下位置に自由状態にて待機していた底板７は、底板昇降アーム３１、３２の回動で上昇を開始し、シート材束６の最上面が無端誘電体ベルト２３に接触する位置になったことをフィラーセンサ５１により検出して停止する（図４（ａ））。
【００３５】
そして、無端誘電体ベルト２３と最上位シート材６ａが接触した状態で、シート材紙種ごとに所定に設定した待機時間だけ待機する（同（ｂ））。誘電体である最上位シート材６ａには無端誘電体ベルト２３の表面の電荷パターンにより形成される不平等電界により、Ｍａｘｗｅｌｌの応力が働き、最上位シート材６ａのみが無端誘電体ベルト２３に吸着されて、保持される。
【００３６】
この状態で回転部材５２が回転駆動され、回転部材５２が無端誘電体ベルト２３に接触することにより、無端誘電体ベルト２３に上下方向の振動を与える。実施例１では、シート材給送装置２０の無端誘電体ベルト２３が２枚目以降のシート材６ｂを吸着したとしても、無端誘電体ベルト２３が振動するため、２枚目以降のシート材６ｂは分離され、最上位シート材６ａのみを確実に搬送することができる。なお、振動の振幅、周波数、振動を与えるタイミング、時間は、搬送するシート材の種類等に応じて実験等により適宜設定することができる。
【００３７】
その後、最上位シート材６ａは、無端誘電体ベルト２３の周回に伴って曲率分離され給紙方向へ繰り出され、ガイド板２７、搬送ローラ対２８により画像形成部へ搬送される（同（ｃ））。
【００３８】
ここで、電荷パターンによる用紙吸着力は最上位シート材６ａにのみ作用し、通常２枚目のシート材６ｂ以下の紙には作用しない。実施例１に係るシート材給送装置２０ではピックアップ手段と用紙との間の摩擦力を利用しないので、無端誘電体ベルト２３とシート材束６との接触圧を充分小さくすることができ、摩擦による重送が発生することはない。さらに実施例１では、回転部材５２で無端誘電体ベルト２３を振動させるので、特殊なシート材を使用して２枚目以降のシート材６ｂを吸着したとしても、このシート材６ｂは無端誘電体ベルト２３の振動により無端誘電体ベルト２３から分離され、重送は確実に防止される。
【００３９】
なお、搬送ローラ対２８と無端誘電体ベルト２３の線速は同一にされており、搬送ローラ対２８がタイミングを取って間欠駆動されているような場合は無端誘電体ベルト２３も間欠駆動されるように制御される。そして、無端誘電体ベルト２３により最上位シート材６ａの後端が上流ローラ２２の対向位置に達する前に、底板７を所定時間下降させる（同（ｄ））。これにより、最上位シート材６ａと２枚以降のシート材６ｂを含むシート材束６とは離間され、２枚目のシート材６ｂが無端誘電体ベルト２３に吸着されないようになる。
【００４０】
そして、無端誘電体ベルト２３と最上位シート材６ａとが離間した状態で無端誘電体ベルト２３は前記の帯電動作を行い、最上位シート材６ａの後端が下流ローラ２１の対向位置を通過した後に底板７を上昇させ接触状態に戻る（同（ｅ））。
【００４１】
なお、実施例１では、底板７は、底板駆動前の最上位シート材６ａの上面位置をフィラーセンサ５１で感知し、無端誘電体ベルト２３下面との高さの差を算出し、この値により底板の上昇量を制御する。また、底板７を上昇させていくとき、無端誘電体ベルト２３の接触と同時もしくは直前に最上位シート材６ａの上面をフィラーセンサ５１で検知するようフィラーセンサ５１を配置し、フィラーセンサ５１の出力と同時に底板７上昇を停止することができる。
【００４２】
下流ローラ２１に巻き付けられた部分における無端誘電体ベルト２３からの最上位シート材６ａの分離は、無端誘電体ベルト２３巻き付け部での曲率分離による。交流電源２４は交流のほか直流を高低交互の電位に変化させたものでもよく、矩形波、正弦波等を採用することができる。実施例１では無端誘電体ベルト２３の表面に対して４ＫＶの振幅を持った矩形波を印加している。
【００４３】
ここで、周回する無端誘電体ベルトに交番電圧を印加することにより、帯電した無端誘電体ベルトの電荷を除電することができる原理を説明する。周回する無端誘電体ベルトの外周面にローラ電極等の帯電電極を接触させ直流電源により直流電圧を印加した場合、無端誘電体ベルトは印加される直流電圧がある電圧以下の電圧では帯電されない。この電圧を帯電開始電圧といい、その値Ｖ０は無端誘電体ベルトの厚さ、体積抵抗等により変化する。次に上記の帯電開始電圧Ｖ０をピーク値として持つような交番する電圧をローラ電極に印加すると、帯電している無端誘電体ベルトの表面電位がほぼ０Ｖに除電されることが確認されている。
【００４４】
これは、印加電圧のピーク値を帯電開始電位Ｖ０とすることにより、この印加電圧では誘電体である被帯電体を帯電させる能力はないが、被帯電体に帯電している空間電荷には移動させる力が働き、除電できることを意味する。また、交互に交番する印加電圧を用いることから、誘電体が（＋）、（−）のどちらに帯電していても除電効果がある。しかし、帯電開始電圧以下の印加電圧では、除電不足が発生し、帯電開始電圧以上では、印加周波数（１２０Ｈｚ，ｖ／ｆ＝１ｍｍ周期）の帯電が生じ、０Ｖに除電できなかった。したがって、除電電源１９の交番電圧はピーク値が誘電体ベルトに対する帯電開始電圧になるように制御すればよいことになる。
【００４５】
また、吸着力はシート材の種類や環境によって大きく異なる。よって条件においては２枚目以降のシート材にも吸着力が発生し最上位シート材とともに２枚目以降のシート材が搬送することが考えられる。このため、実施例１では、回転部材５２で無端誘電体ベルト２３に上下方向に振動を与え、吸着力の弱い２枚目以降のシート材６ｂを分離して確実に最上位シート材のみを搬送する。
【００４６】
以上のように、実施例１に係る画像形成装置によれば、シート材給送装置２０の無端誘電体ベルト２３が２枚目以降のシート材６ｂを吸着したとしても、無端誘電体ベルト２３が振動させることにより２枚目以降のシート材６ｂは分離し、最上位シート材６ａのみを確実に搬送することができ、また、この分離を搬送中でも実行することができるので、高い生産性を備える。
【００４７】
＜実施例２＞
次に実施例２に係るシート材給送装置について説明する。図７は実施例２に係るシート材給送装置のベルト振動手段を示す模式図である。実施例２では、ベルト振動手段として無端誘電体ベルト２３の内側に突起５３を配置し、この突起５３が下流ローラ２１及び上流ローラ２２に接触して、無端誘電体ベルト２３を振動させるものとする。実施例２に係るシート材給送装置２０によれば、無端誘電体ベルト２３内に設けられた突起５３で順次無端誘電体ベルト２３により確実に振動を与えることができ、高精度な分離搬送をすることが可能である。また追加部品を必要としないためシンプルかつ省スペースで補助分離ができる。
【００４８】
＜実施例３＞
次に実施例３に係るシート材給送装置について説明する。図８は実施例３に係るシート材給送装置のベルト振動手段を示す模式図である。実施例３では、ローラ電極２５の表面に表面突起５４を形成して、無端誘電体ベルト２３及びローラ電極２５が駆動されるとき、無端誘電体ベルト２３に表面突起５４が接触して、無端誘電体ベルト２３に振動を与えるものとする。実施例３によれば、ローラ電極２５に設けた表面突起５４により確実に振動を与えることができ、高精度な分離搬送をすることが可能である。また追加部品を必要としないためシンプルかつ省スペースで補助分離ができる。
【符号の説明】
【００４９】
１  複写機
２  原稿読取部
２  ベルト
３  画像形成部
４  給紙部
５  シート材給送装置
６  シート材束
６ａ  最上位シート材
６ｂ  シート材（２枚目以降）
７  底板
９  分離部
１１  レジストローラ対
１２  転写装置
１３  定着器
１４  排出ローラ
１５  排紙トレイ
１９  除電電源
２０  シート材給送装置
２１  下流ローラ
２２  上流ローラ
２３  無端誘電体ベルト
２４  交流電源
２５  ローラ電極
２６  リブ
２７  ガイド板
２８  搬送ローラ対
３１、３２  底板昇降アーム
４１  駆動モータ
４２  電磁クラッチ
５１  フィラーセンサ
５２  回転部材
５２ａ  軸体
５２ｂ  突起部
５３  突起
５４  表面突起
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５０】
【特許文献１】特開２００１−１８７６４９号公報
【特許文献２】特開平０８−３３７３３０号公報
【図１】
0005754155.tif 000002
【図２】
0005754155.tif 000003
【図３】
0005754155.tif 000004
【図４】
0005754155.tif 000005
【図５】
0005754155.tif 000006
【図６】
0005754155.tif 000007
【図７】
0005754155.tif 000008
【図８】
0005754155.tif 000009