(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽と、該水槽の内部の回転ドラムと、前記水槽及び回転ドラム内に供給される乾燥風が通流する乾燥風路と、該乾燥風路に配置した送風ファンとを備え、洗濯、及び乾燥を行うように構成されている洗濯乾燥機において、
泡を検知する泡検知手段と、
前記乾燥風路の前記送風ファンの上流側部分に給水する風路給水手段と、
洗濯時に前記泡検知手段により泡を検知した場合に、前記回転ドラムを前記洗濯時より低い回転数で回転させる手段と、
該手段により前記回転数で回転させた後、前記泡検知手段により泡を検知したか否かを判定する判定手段と、
該判定手段により泡を検知しなかったと判定した場合に洗濯を継続させる手段と、
前記判定手段により泡を検知したと判定した場合に、前記風路給水手段により給水する給水制御手段と
を備えることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
前記判定手段により泡を検知しなかったと判定した場合、洗濯終了後に、前記給水制御手段は前記風路給水手段により給水するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
前記風路給水手段により給水する場合に、前記水槽の水を排水するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
前記水槽の排水を終了するか否かを判定する終了判定手段を備え、
前記給水制御手段は、前記終了判定手段が終了すると判定した後に給水を終了するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の洗濯乾燥機。
【請求項５】
前記給水制御手段は、前記風路給水手段により、時間当たりの通流量に基づき決定される第１の時間、給水し、
前記水槽に所定量給水し、前記回転ドラムを洗濯時より低い回転数で第２の時間、回転させる手段を備え、
前記給水制御手段は、再度、前記風路給水手段により、前記第１の時間、給水するように構成されていることを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項６】
前記泡検知手段は、前記送風ファンの上流側部分の泡を検知するように構成されていることを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項７】
水槽と、該水槽の内部の回転ドラムと、該回転ドラムを回転させるモータと、前記水槽及び回転ドラム内に供給される乾燥風が通流する乾燥風路と、該乾燥風路に配置した送風ファンとを備え、洗濯、すすぎ、及び乾燥を行うように構成されている洗濯乾燥機において、
泡拘束を検知する泡拘束検知手段と、
前記乾燥風路の前記送風ファンの上流側部分に給水する風路給水手段と、
脱水時に前記泡拘束検知手段により泡拘束を１回検知した場合に、前記脱水を続行する手段と、
脱水時に前記泡拘束検知手段により泡拘束を２回以上検知した場合に、前記水槽に所定量給水して前記回転ドラムを回転させ、排水する泡消手段と、
脱水時に泡拘束を１回以上検知した場合に、すすぎ後の排水時、前記風路給水手段により給水する給水制御手段と
を備えることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項８】
前記水槽の排水を終了するか否かを判定する終了判定手段を備え、
前記給水制御手段は、前記終了判定手段が終了すると判定した後に給水を終了するように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の洗濯乾燥機。
【請求項９】
前記泡消手段は、予め実験により求めた水量、時間、及び回転数に基づいて、前記回転ドラムを回転させ、
前記給水制御手段は、前記風路給水手段により、時間当たりの通流量に基づき決定される時間、給水するように構成されていることを特徴とする請求項６又は７に記載の洗濯乾燥機。
【請求項１０】
前記モータの回転数を制御する回転数制御手段と、
前記モータの回転数を検知する回転数検知手段と
を備え、
前記泡拘束検知手段は、前記回転数制御手段が制御した回転数と、前記回転数検知手段が検知した回転数との差異に基づいて、泡拘束を検知するように構成されていることを特徴とする請求項７から９までのいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水槽の内部で回転する回転ドラム内に乾燥風を循環させる乾燥風路を備える洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年広く普及しているドラム式の洗濯乾燥機は、有底円筒状の水槽を、横姿勢又は斜め横姿勢で筐体内に支持し、この水槽の内部に、同軸上にて回転する有底円筒状の回転ドラムを収容して構成されている。そして、洗濯乾燥機は水槽及び回転ドラム内に乾燥風を循環させる乾燥風路を備え、該乾燥風路には、回転ドラムの空気を吸い込む送風ファン、及び該空気を加熱するヒータが設けられている。
【０００３】
水槽及び回転ドラムは、同側に開口する開口部を有しており、洗濯運転時に、洗濯物は、前記開口部を経て回転ドラムの内部に投入され、水槽及び回転ドラムの底部に溜まる洗濯水中に浸され、回転ドラムの回転による持ち上げ及び落下を繰り返し、落下時に回転ドラムの周面に叩きつけられて洗濯される。そして、乾燥運転時に、洗濯物は洗濯運転と同様に回転ドラムの回転による持ち上げ及び落下を繰り返され、乾燥風路を循環する乾燥風と繰り返し接触し、水分を奪われて乾燥させられる。
【０００４】
以上のような洗濯乾燥機において、洗濯運転時に泡が異常に発生することがある。この泡の異常発生を検知した場合、従来、洗濯動作を弱める（回転ドラムを回転させるモータの回転数を下げる）、給水を停止する、排水弁を開いて排水を行う、水槽の貯水を循環させて開口側からシャワー状に給水するシャワー給水を停止する等の洗濯シーケンスの変更を行っている。
また、１回目に泡の異常が検知された場合は排水を行わず、シャワー給水を停止する、洗濯動作を弱めるというように洗濯シーケンスの変更を行って洗い運転を続行し、泡の異常を２回目に検知した場合に排水を行う等の洗濯シーケンスを行うものもある。
さらに、すすぎ中の中間脱水で、泡が抵抗となり脱水回転数が上昇しなくなる（泡が負荷となり、モータ駆動のトルク数が足りなくなる）、いわゆる泡拘束を検知した場合、モータを停止して給水を行い、低回転数で撹拌後、排水を行うという泡消工程を追加するように構成された洗濯機も提供されている。
【０００５】
すすぎ工程の脱水時の泡拘束を防止するものとして、以下の洗濯機が開発されている。
特許文献１の洗濯機は、水位検知手段、布量検知手段、及び計時手段によって水量、布量、及び排水時間を測定し、その測定結果によって排水状態を把握し、排水状態に応じて、すすぎ前の脱水起動時のモータの回転加速度（脱水回転加速度）を変更するように構成されている。
特許文献２の洗濯機は、中間脱水工程において、回転数（回転速度）検知手段により検知された洗濯兼脱水槽の回転数に基づいて水槽内の泡又は排水の残水量を検知し、泡又は排水の残水量を検知した場合、中間脱水工程後に給水弁を動作させながら低回転脱水又は低回転間欠脱水を追加して行い、ためすすぎ等の次工程に進むように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１７７４６２号公報
【特許文献２】特開平１１−４２３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
洗濯工程、すすぎ工程中に異常発生した泡は水槽内のみに留まらず、乾燥風路の吸気部分にまで侵入することがある。乾燥風路内に侵入した泡は排水時には排出されにくく、泡がそのまま留まる場合があり、その後、送風ファン動作とともに吸い上げられて乾燥フィルタ等の乾燥部品を濡らし、フィルタ濡れ、通風不良等の不具合が生じるという問題があった。
また、洗濯中に泡が異常発生した場合、すすぎ中の中間脱水において乾燥風路内に留まった泡により泡拘束が生じることがある。この場合、泡消工程を行うことになるが、泡消工程は時間を要し、水を多く使用するという問題がある。
【０００８】
特許文献１及び２の洗濯機は、泡拘束を予防するものである。そして、特許文献１及び２の洗濯機の構成は乾燥風路を有する洗濯乾燥機に適用したとしても、乾燥風路に侵入した泡を消失させることはできず、前記泡により泡拘束が生じた場合に対処することができない。
【０００９】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、洗濯時又は脱水時に泡を検知した場合に、乾燥風路の上流側部分に侵入した泡を排出することができ、その後の工程で乾燥フィルタ等の乾燥部品への泡の付着を防止し、フィルタ濡れ、通風不良等の不具合の発生を防止することができ、しかも泡除去処理に要する時間及び水量を抑制することができる洗濯乾燥機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る洗濯乾燥機は、水槽と、該水槽の内部の回転ドラムと、前記水槽及び回転ドラム内に供給される乾燥風が通流する乾燥風路と、該乾燥風路に配置した送風ファンとを備え、洗濯、及び乾燥を行うように構成されている洗濯乾燥機において、泡を検知する泡検知手段と、前記乾燥風路の前記送風ファンの上流側部分に給水する風路給水手段と、洗濯時に前記泡検知手段により泡を検知した場合に、前記回転ドラムを前記洗濯時より低い回転数で回転させる手段と、該手段により前記回転数で回転させた後、前記泡検知手段により泡を検知したか否かを判定する判定手段と、該判定手段により泡を検知しなかったと判定した場合に洗濯を継続させる手段と、前記判定手段により泡を検知したと判定した場合に、前記風路給水手段により給水する給水制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る洗濯乾燥機は、前記判定手段により泡を検知しなかったと判定した場合、洗濯終了後に、前記給水制御手段は前記風路給水手段により給水するように構成されていることを特徴とする。
本発明に係る洗濯乾燥機は、前記風路給水手段により給水する場合に、前記水槽の水を排水するように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る洗濯乾燥機は、前記水槽の排水を終了するか否かを判定する終了判定手段を備え、前記給水制御手段は、前記終了判定手段が終了すると判定した後に給水を終了するように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る洗濯乾燥機は、前記給水制御手段は、前記風路給水手段により、時間当たりの通流量に基づき決定される第１の時間、給水し、前記水槽に所定量給水し、前記回転ドラムを洗濯時より低い回転数で第２の時間、回転させる手段を備え、前記給水制御手段は、再度、前記風路給水手段により、前記第１の時間、給水するように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る洗濯乾燥機は、前記泡検知手段は、前記送風ファンの上流側部分の泡を検知するように構成されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る洗濯乾燥機は、水槽と、該水槽の内部の回転ドラムと、該回転ドラムを回転させるモータと、前記水槽及び回転ドラム内に供給される乾燥風が通流する乾燥風路と、該乾燥風路に配置した送風ファンとを備え、洗濯、すすぎ、及び乾燥を行うように構成されている洗濯乾燥機において、泡拘束を検知する泡拘束検知手段と、前記乾燥風路の前記送風ファンの上流側部分に給水する風路給水手段と、脱水時に前記泡拘束検知手段により泡拘束を１回検知した場合に、前記脱水を続行する手段と、脱水時に前記泡拘束検知手段により泡拘束を２回以上検知した場合に、前記水槽に所定量給水して前記回転ドラムを回転させ、排水する泡消手段と、脱水時に泡拘束を１回以上検知した場合に、すすぎ後の排水時、前記風路給水手段により給水する給水制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る洗濯乾燥機は、前記水槽の排水を終了するか否かを判定する終了判定手段を備え、前記給水制御手段は、前記終了判定手段が終了すると判定した後に給水を終了するように構成されていることを特徴とする。
本発明に係る洗濯乾燥機は、前記泡消手段は、予め実験により求めた水量、時間、及び回転数に基づいて、前記回転ドラムを回転させ、前記給水制御手段は、前記風路給水手段により、時間当たりの通流量に基づき決定される時間、給水するように構成されていることを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る洗濯乾燥機は、前記モータの回転数を制御する回転数制御手段と、前記モータの回転数を検知する回転数検知手段とを備え、前記泡拘束検知手段は、前記回転数制御手段が制御した回転数と、前記回転数検知手段が検知した回転数との差異に基づいて、泡拘束を検知するように構成されていることを特徴とする。
【００２１】
本発明においては、洗濯時に泡を検知した場合に乾燥風路の送風ファンの上流側部分に給水するので、該上流側部分に侵入した泡を消去及び排出することができ、その後の工程で乾燥フィルタ等の乾燥部品への泡の付着を防止し、フィルタ濡れ、通風不良等の不具合の発生を防止することができる。
そして、泡の発生部分に効率よく給水して泡を消去及び排出することができるので、泡除去処理に要する時間及び水量を抑制することができる。
【００２２】
本発明においては、排水の終了判断時に上流側部分への給水（以下、風路給水という）を停止することで水の使用量を抑制することができ、また、さらに追加の給水を行うことで（給水を続行することで）、泡が上流側部分又は水槽に残存している場合に確実に排出することができる。
【００２３】
本発明においては、風路給水前に回転ドラムを洗濯時より低い回転数で回転させることで、ある程度泡の量を低減することができ、風路給水時に、より確実に泡を排出することができる。
【００２４】
本発明においては、風路給水後に泡消処理を行い、再度風路給水するように構成することにより、より確実に泡を排出することができる。そして、泡消処理の前に風路給水を行っているので、泡消処理の時間及び水の量を、従来と比較して低減することができる。
【００２５】
本発明においては、脱水時に泡拘束を検知した場合に送風ファンの上流側部分に給水するので、脱水の回転不良を抑制して、モータの異常温度上昇及び異常振動等の発生を抑制することができ、次工程のすすぎを十分に行うことができる。そして、前記上流側部分に侵入した泡を排出することができ、その後の工程でフィルタ等の乾燥部品への泡の付着を防止し、フィルタ濡れ、通風不良等の不具合の発生を防止することができる。
【００２６】
本発明においては、泡拘束を検知し、風路給水を行った場合に、排水の終了判断時に風路給水を停止することで水の使用量を抑制することができ、また、さらに追加の給水を行うことで、泡が上流側部分又は水槽に残存している場合に確実に排出することができる。
【００２７】
本発明においては、回転数制御手段、及び回転数検知手段を備え、回転数制御手段が制御した回転数と、前記回転数検知手段が検知した回転数との差異に基づいて、泡拘束を検知するように構成することにより、泡拘束を正確に検知することができる。
【００２８】
本発明においては、前述の泡消手段を備え、該泡消手段による泡消処理後に風路給水するように構成することで、確実に泡を排出することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、洗濯時に泡を検知した場合に乾燥風路の送風ファンの上流側部分に給水するので、該上流側部分に侵入した泡を排出することができ、その後の工程で乾燥フィルタ等の乾燥部品への泡の付着を防止し、フィルタ濡れ、通風不良等の不具合の発生を防止することができる。
そして、泡の発生部分に効率良く給水して、泡を消去したり排出したりすることができ、泡除去処理に要する時間及び水量を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態に係る洗濯乾燥機の外観を略示する斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る洗濯乾燥機の内部構成を略示する縦断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る導出ダクト及び導入ダクトの形成態様を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るドラムモータの支持部近傍の拡大断面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る洗濯乾燥機の制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る運転制御部のＣＰＵによる洗濯運転の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態に係る運転制御部のＣＰＵによる洗濯運転の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態に係る運転制御部のＣＰＵによる洗濯運転の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態に係る運転制御部のＣＰＵによる洗濯運転の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態に係る運転制御部のＣＰＵによるすすぎ運転の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態に係る運転制御部のＣＰＵによるすすぎ運転の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態に係る運転制御部のＣＰＵによる洗濯運転の他の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態に係る運転制御部のＣＰＵによる洗濯運転の他の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態に係る運転制御部のＣＰＵによる洗濯運転の他の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態に係る運転制御部のＣＰＵによるすすぎ運転の他の処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の実施の形態に係る運転制御部のＣＰＵによるすすぎ運転の他の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
（洗濯乾燥機１００の構成）
図１は、本発明の実施の形態１に係る洗濯乾燥機１００の外観を略示する斜視図、図２は洗濯乾燥機１００の内部構成を略示する縦断面図である。
【００３２】
図２に示すように、洗濯乾燥機１００は、外筐１の内部に水槽２及び回転ドラム３を備えている。水槽２は、一側の端部全面に開口２０を有する大径の有底円筒体であり、外筐１の底面に立設された複数本の支持脚２１（１本のみ図示）により、開口２０の側を上向きとし、水平面に対して軸心を傾けた傾斜姿勢を保持した状態で弾性支持されている。支持脚２１は中途部にダンパ２１０を有しており、ダンパ２１０の下側に重量センサ２１１が設けてある。該重量センサ２１１によって回転ドラム３に投入された洗濯物の質量が検出される。なお重量センサ２１１としては、ひずみゲージ式、圧電式、静電容量式、電磁式及び音叉式の重量センサが挙げられる。
外筐１の前面（図２の左側面）には、水槽２の開口２０を臨む位置に、蓋体１０により開閉自在に洗濯物の投入口１１が開設してあり、該投入口１１と水槽２の開口２０との間は、ベローズ１２により液密に封止されている。図１に示すように、外筐１の前面には、蓋体１０の近傍にドア開ボタン１３が設けてある。蓋体１０は、ドア開ボタン１３の操作により開放される。
【００３３】
回転ドラム３は、水槽２よりも少し小径の有底円筒体であり、一側の開口３０を水槽２の開口２０の内側に臨ませ、水槽２の底部中央に固設されたドラムモータ４の出力軸４０の端部に連結し、該ドラムモータ４の駆動により、水槽２の内部で同軸上にて回転するように構成されている。洗濯乾燥機１００は、周期的にスイッチングすることでドラムモータ４を駆動するスイッチング素子を含むインバータ回路８４（図５参照）、及びドラムモータ４の回転速度を検知する回転速度センサ８５（図５参照）を備えており、後述する運転制御部８が、回転速度センサ８５により検知された回転速度に基づいてインバータ回路８４に供給するＰＷＭ信号のデューティ比を決め、回転ドラム３の回転を制御するように構成されている。
回転ドラム３の周壁には、多数の小孔３２が全面に亘って貫通形成されており、また周壁内面には、軸長方向に延びるバッフル３３が、周方向に等配に複数突設されている。なお、図２中、小孔３２の一部と一つのバッフル３３のみ示している。
【００３４】
以上のように構成された洗濯乾燥機の洗濯運転は、蓋体１０を開放し、投入口１１の内側に位置する開口２０，３０を経て回転ドラム３内に洗濯物を投入し、前記蓋体１０を閉止した後、後述するように水槽２の内部に洗濯水を給水した後、ドラムモータ４を駆動して回転ドラム３をタンブリングさせて実施される。前述したように回転ドラム３は、多数の小孔３２と複数のバッフル３３とを備えており、回転ドラム３の内部の洗濯物は、小孔３２を経て回転ドラム３内に浸入する洗濯水中に浸され、バッフル３３の作用による持ち上げ及び落下を繰り返し、落下時に回転ドラム３の内面に叩きつけられて洗濯される。
【００３５】
図１に示すように、外筐１の前面上部には、各種の操作のための操作部及び各種の表示のための表示部を備える操作パネル１５が設けられている。該操作パネル１５は、外筐１の下部内側に設けた運転制御部８（図２参照）に接続されている。前述した洗濯運転、及び後述する乾燥運転、さらには、これらの間に実施される脱水運転は、操作パネル１５の操作に応じた運転制御部８の動作により、一連の処理、又は個々に独立した処理として実行される。
【００３６】
図１に示すように、外筐１の後部上面には、水道等の給水源との接続が可能な接続口５０が設けられている。この接続口５０は、図２に示すように、外筐１の内側に設けた給水弁５１に接続されている。給水弁５１は、複数の給水出口を有する多連形の電磁弁であり、第１給水出口は、主給水管５２を介して水槽２の上部周面に接続されている。給水弁５１が第１給水出口に切り替えられた場合、給水源からの給水は、主給水管５２を経て水槽２の内部に送り込まれる。主給水管５２の中途には、公知のように洗剤ケースを配置し、給水と共に適量の洗剤が導入されるように構成することができる。
【００３７】
給水弁５１の第２給水出口は、小径の副給水管５３を介して給水ノズル５４に接続されている。給水ノズル５４は、後述する導入ダクト６１の壁面に設けられている。給水弁５１が第２給水出口に切り替えられた場合、給水源からの給水は、副給水管５３を経て給水ノズル５４に達し、導入ダクト６１の内部に送り込まれる。
【００３８】
給水弁５１の第３給水出口は、小径の副給水管５６を介して給水ノズル５７に接続されている。給水ノズル５７は、後述する導出ダクト６０の壁面に設けられている。給水弁５１が第３給水出口に切り替えられた場合、給水源からの給水は、副給水管５６を経て給水ノズル５７に達し、導出ダクト６０の内部に送り込まれる。
【００３９】
給水弁５１の第４給水出口は、冷却水管５５を介して、水槽２の前下部に連結されている。水槽２には、下部周面に前後方向に延びる凹溝２２が形成されており、該凹溝２２の上部を覆うように冷却板２３が架設してある。冷却板２３は、後部を下として傾斜しており、上表面に複数の凹部が並設されている。給水弁５１が第４給水出口に切り替えられた場合、給水源からの給水は、冷却水管５５を通って冷却板２３の前上部に送り込まれ、複数の凹部内に順次滞留しながら冷却板２３の上表面に沿って後方に流れて、後述のように循環する乾燥風を冷却する冷却水として使用される。
【００４０】
凹溝２２の後端部には、連結部２４が接続されている。該連結部２４は、排水管２５を介し、外筐１内側の前下部に固定支持された筒形のフィルタケース２６に接続されている。フィルタケース２６の内部には、繊維屑等の異物を捕捉するリントフィルタが収容されている。フィルタケース２６には、通水管（図示せず）を介して循環ポンプ１２０に接続してあり、該循環ポンプ１２０の吐出側は、戻し管１２１を介して水槽２の前側上部に連通されている。
【００４１】
フィルタケース２６は、外筐１の底面に沿って敷設された排水ホース２８に排水弁２７を介して接続されている。連結部２４の右側部分にエアトラップ２４ａが接続してある。エアトラップ２４ａは空気室（図示せず）を有する。該空気室には、上方に延びる導圧管（図示せず）が接続されており、該導圧管の上端部には水位センサ２４ｂが取付けられている。
【００４２】
排水弁２７が閉である場合、水槽２の内部に給水された洗濯水は、連結部２４及び排水管２５を経てフィルタケース２６内部に入り、該フィルタケース２６を満たした後、排水管２５、連結部２４及び水槽２の内部に溜まる。洗濯水は、循環ポンプ１２０を駆動することにより、該循環ポンプ１２０に吸い込まれて昇圧され、戻し管１２１を経て水槽２の上部に送られ、該戻し管１２１の先端から回転ドラム３の内部に給水される。
【００４３】
エアトラップ２４ａの空気室には、連結部２４に洗濯水が充満した後にも空気が取り残される。空気室内の空気圧は、フィルタケース２６を底として溜まる洗濯水の水位の上昇に応じて大きくなる。水位センサ２４ｂは、導圧管を介して伝播する空気室内の空気圧を検出する圧力センサである。水位センサ２４ｂの検出信号は、運転制御部８に与えられる。
【００４４】
排水弁２７は、洗濯運転の後に開放される。この開放により水槽２内の洗濯水は、排水管２５及びフィルタケース２６を経て排水ホース２８に排水される。この排水に際し、洗濯水中に含まれる繊維屑等の異物は、フィルタケース２６内のリントフィルタに捕捉、除去されるので、排水ホース２８を経て下水管に排出される虞がない。
【００４５】
洗濯乾燥機は、水槽２及び回転ドラム３内に供給される乾燥風が通流する乾燥風路をさらに備えている。乾燥風路は、水槽２と一体形成された導出ダクト６０及び導入ダクト６１を有している。図３は、導出ダクト６０及び導入ダクト６１の形成態様を示す図である。本図は、水槽２の底面を前方から見た状態を略示しており、図の上下は、図２の上下に対応している。なお、水槽２の外面には、強度確保のための多数のリブが設けてあるが、図３においては、これらのリブの図示を省略してある。
【００４６】
図３に示すように、導出ダクト６０は、水槽２の底面最下部の縁部分において周方向に適宜の長さを有して延び、一側端部で斜め上方に立ち上がるように設けられている。図３には、水槽２の下部周面に前述のように形成された凹溝２２、及び該凹溝２２の上部に架設した冷却板２３も示している。導出ダクト６０の下部は、冷却板２３の後位置で水槽２内に開口する導出口６２に連通している。導出ダクト６０の上端部は、水槽２の上部周面に上向きに突設された導出管６３に連通している。
図３に示すように、導出管６３の中途部には、電極８１，８２が長手方向に並設されている。電極８１が電極８２より上方の位置に設けられている。後述するように洗濯時に導出ダクト６０内に泡が侵入し、泡が電極８１，８２を浸す位置まで侵入した場合、電極８１，８２は泡により短絡される。電極８１，８２が泡により短絡された場合、電極８１，８２間には電流が流れ、これにより、泡検知回路８３（図５参照）が泡が浸入してきたことを検知する。運転制御部８は、泡検知回路８３の出力電位に基づいて、導出ダクト６０内の電極８１の位置まで泡が浸入したか否かを判定するように構成されている。なお、電極８１，８２は、長手方向に交叉する方向に並設してもよい。
【００４７】
導入ダクト６１は、水槽２の底面の中心部に設けた円形部と、該円形部の一端に連続し、斜め上方に立ち上がる直線部とを備える。直線部の上端は、水槽２の上部周面に上向きに突設された導入管６４に連通している。また円形部の中心位置には、ドラムモータ４の出力軸４０が突出しており、この突出部と同軸をなし、水槽２の内部に向けて開口する円形断面の導入口６５が開設されている。
【００４８】
図４は、ドラムモータ４の支持部近傍の拡大断面図である。図４中に一部を示すように、ドラムモータ４の出力軸４０は、軸受４１により回転自在に支持され、水槽２の内側に向けて突出しており、この突出端部は、連結ブラケット４２を介して回転ドラム３の底面の中心位置に固定されている。連結ブラケット４２と回転ドラム３との間には、薄肉の封止板６６が挾持固定されている。封止板６６の外周には、導入ダクト６１の末端の導入口６５の内側に対向する鍔部が周設され、該鍔部には、導入口６５に内嵌固定されたオイルシール６７が摺接している。
【００４９】
回転ドラム３の底面には、連結ブラケット４２の固定部よりも外側の周上に並ぶ複数の導入孔３４が開設されており、これらの導入孔３４は、封止板６６の対応位置に設けられた連通孔６８を介して導入口６５に連通している。
【００５０】
図２に示すように、水槽２の上部には、乾燥風を起風する送風ファン７０が配されている。該送風ファン７０の吸込側は、連結ダクト６９を介して導出管６３の端部に連結している。連結ダクト６９には塵埃を除去するフィルタ７１が介装されている。送風ファン７０の吐出側にはヒータ７２が設けられており、送風ファン７０及びヒータ７２はユニット化されている。ヒータ７２は送気管７９を介して導入管６４の端部に連結されている。
【００５１】
前記連結ダクト６９には乾燥風を排気する排気ダクト７３が連通している。排気ダクト７３は、連結ダクト６９の上側周面において、フィルタ７１と送風ファン７０との間に連通している。排気ダクト７３の先端部には排気口７３ａが形成されている。連結ダクト６９の下側面において、排気ダクト７３との連通箇所と送風ファン７０との間に吸気口（図示せず）が開設されている。連結ダクト６９の排気ダクト７３との連通箇所には、乾燥風を排気ダクト７３へ誘導する誘導板（図示せず）が設けられている。この誘導板の枢動によって、吸気口は開放又は閉鎖される。
【００５２】
以上のように構成された乾燥風路において、送風ファン７０が駆動された場合、吸込側に連結された導出ダクト６０から乾燥風が吸い込まれて加圧され、吐出側に連結された導入ダクト６１に送り出される。導入ダクト６１内に送り出される乾燥風は、水槽２の外周から中央に向けて流れて導入口６５に達し、連通孔６８及び導入孔３４を通って回転ドラム３内に導入される。回転ドラム３内に導入された乾燥風は、周壁に形成された多数の小孔３２を通って水槽２内に流出し、前述のように形成された導出口６２を経て導出ダクト６０内に導出され、送風ファン７０に再度吸い込まれる。
【００５３】
洗濯乾燥機の乾燥運転は、送風ファン７０を駆動し、ヒータ７２を動作させると共に、ドラムモータ４を駆動し、回転ドラム３を低速度で反復回転させ、さらに、給水弁５１を第４給水出口に切り替え、冷却板２３上に冷却水を流すことにより行われる。
【００５４】
乾燥風路の内部には、送風ファン７０の駆動により、前述した乾燥風の通流が生じる。この乾燥風は、ヒータ７２により加熱されて回転ドラム３内に導入される。回転ドラム３の内部の洗濯物は、該回転ドラム３の回転による持ち上げ及び落下を繰り返されている。回転ドラム３内に導入される乾燥風は、回転ドラム３内の洗濯物に当たり、該洗濯物の水分を奪って水槽２内に流出し、該水槽２の底面下部に開口する導出口６２に向けて流れる。
【００５５】
このように流れる乾燥風は、冷却板２３上を流れる冷却水と接触して冷却され、含有水分を凝縮除去された乾き空気となって導出口６２に達し、導出ダクト６０内に送り出される。なお、凝縮除去された水分は、冷却板２３上を冷却水と共に流れ、該冷却板２３の後端部に達して凹溝２２内に流れ落ち、連結部２４、排水管２５、及びフィルタケース２６を通って排水ホース２８内に排水される。
【００５６】
一方、乾き空気となった乾燥風は、導出ダクト６０内を上昇し、導出管６３を経て送風ファン７０に吸い込まれて加圧され、ヒータ７２により再加熱されて高温、低湿の温風となって回転ドラム３の内部に導入される。回転ドラム３内の洗濯物は、以上のように冷却及び加熱を伴って循環する乾燥風と接触を繰り返すことで乾燥される。
【００５７】
洗濯乾燥機の乾燥運転は、前述したように、前記吸気口及び排気ダクト７３を閉鎖し、循環状態のみではなく、前記吸気口及び排気ダクト７３を開放した状態でもなされる。前記吸気口及び排気ダクト７３を開放することによって、洗濯物の水分を奪って水槽２内に流出した乾燥風は、該水槽２の底面下部に開口する導出口６２に達し、導出ダクト６０内に送り出される。導出ダクト６０内に送り出された湿潤な乾燥風は、前記誘導板によって排気ダクト７３に誘導され、排気口７３ａから排気される。排気によって連結ダクト６９内は負圧となり、開放された前記吸気口から連結ダクト６９外の空気が吸入される。一般に連結ダクト６９外の空気は洗濯物から水分を奪った空気よりも乾燥している。この空気は、送風ファン７０に吸い込まれて加圧され、ヒータ７２により加熱されて高温の温風となって回転ドラム３の内部に導入される。回転ドラム３内の洗濯物は、以上のように加熱及び排気を伴って通流する乾燥風と接触を繰り返すことで乾燥される。
【００５８】
前述したように、副給水管５３による給水は、給水弁５１を第２給水出口に切り替えることによりなされる。この給水は、洗濯水の給水開始時に、乾燥風路内の送風ファン７０及びヒータ７２を動作させ、送風ファン７０による起風をヒータ７２により加熱してなる温風を導入ダクト６１内に通流させている状態で実施する。この温風は、給水ノズル５４から送り込まれる洗濯水の搬送風として作用し、前記洗濯水は、搬送風と共に導入ダクト６１内を流れ、末端に設けた導入口６５に達して、連通孔６８及び導入孔３４を経て回転ドラム３の内部に送り込まれる。
【００５９】
また、副給水管５３による給水は、導入ダクト６１内の洗浄を目的とし、送風ファン７０及びヒータ７２を動作させずに実施する。この給水は、導入ダクト６１内の異物（繊維屑等）を捉えて下向きに流れ、導入ダクト６１の下端に接続されたドレン管（図示を省略する）を経て排水ホース２８内に排水される。
【００６０】
そして、本実施の形態においては、以下に詳述するように、洗濯運転中に泡の異常発生を検知した場合、及びすすぎ運転中の中間脱水で泡拘束を検知した場合、排水時に、給水弁５１を第３給水出口に切り替え、給水源からの給水を、副給水管５６を経て給水ノズル５７から導出ダクト６０の内部に送り込み、泡が排出されるように構成されている。
【００６１】
図５は洗濯乾燥機１００の制御系の構成を示すブロック図である。洗濯乾燥機１００の運転制御部８は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)８ａ、ＲＯＭ(Read Only Memory)８ｂ、ＲＡＭ(Random Access Memory )８ｃ、入出力インタフェイス８ｄ、書換可能な不揮発性メモリ８ｅ、及びタイマ８ｆを共有バスで接続してなるコンピュータである。ＣＰＵ８ａは、ＲＯＭ８ｂに記憶された制御プログラムをＲＡＭ８ｃに読出して実行する。不揮発性メモリ８ｅは、例えばＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) 又はＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）等からなる。
【００６２】
入出力インタフェイス８ｄには、前述した操作パネル１５が接続されている。操作パネル１５には、電源スイッチ、運転開始を指示するスタートスイッチ、運転内容を選択するためのスイッチ等、使用者により操作される各種のスイッチが設けられている。
また、入出力インタフェイス８ｄには、前述した水位センサ２４ｂ及び重量センサ２１１が接続されている。水位センサ２４ｂの検出信号は、入出力インタフェイス８ｄを介してＣＰＵ８ａに与えられ、ＣＰＵ８ａは、水位センサ２４ｂの検出信号に基づいて水槽２の内部の貯留水の水位を認識する。重量センサ２１１の検出信号は、入出力インタフェイス８ｄを介してＣＰＵ８ａに与えられ、ＣＰＵ８ａは、重量センサ２１１の検出信号に基づいて水槽２に投入された洗濯物の質量を認識する。
そして、入出力インタフェイス８ｄには、前述した泡検知回路８３、及び回転速度センサ８５が接続されている。
【００６３】
さらに入出力インタフェイス８ｄは、インバータ回路８４、給水弁５１、排水弁２７、送風ファン７０、ヒータ７２に接続されている。インバータ回路８４にはドラムモータ４が接続されている。ＣＰＵ８ａは、操作パネル１５の操作内容に従ってＲＯＭ８ｂに格納された制御プログラムを実行し、インバータ回路８４、給水弁５１、排水弁２７、送風ファン７０、及びヒータ７２に動作指令を与え、前述した洗濯運転及び乾燥運転、さらには脱水運転を実行する。
【００６４】
以下、洗濯乾燥機１００の泡除去処理について詳述する。
まず、洗濯運転時に泡を検知した場合の泡除去処理について説明する。
（洗濯運転時の泡除去処理）
図６〜図９は、運転制御部８のＣＰＵ８ａによる洗濯運転の処理手順を示すフローチャートである。
まず、運転制御部８のＣＰＵ８ａは、ユーザにより操作パネル１５のスタートキーがオンされたか否かを判定する（Ｓ１）。ＣＰＵ８ａはスタートキーがオンされていないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、判定処理を繰り返す。
ＣＰＵ８ａはスタートキーがオンされたと判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、重量センサ２１１により布量（質量）を検出する（Ｓ２）。ＣＰＵ８ａは、検出した布量に基づいて洗い水位、洗い時間、及び脱水時間等を設定する。
そして、ＣＰＵ８ａは、給水弁５１の給水出口を第１給水出口に切り替え（第１給水出口を開き）、給水を開始する（Ｓ３）。
【００６５】
次に、ＣＰＵ８ａは、水位センサ２４ｂの出力値により水位が洗い水位に到達したか否かを判定する（Ｓ４）。ＣＰＵ８ａは、水位が洗い水位に到達していないと判定した場合（Ｓ４：ＮＯ）、判定処理を繰り返す。
ＣＰＵ８ａは、水位が洗い水位に到達したと判定した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ドラムモータ４の駆動をインバータ制御して回転ドラム３を所定の回転速度でタンブリングさせる（Ｓ５）。このとき、ＣＰＵ８ａは、同時に第１給水出口を閉じ、循環ポンプ１２０を駆動して、水槽２中の水を戻し管１２１の先端から回転ドラム３の内部に給水する循環シャワー給水を行う。
【００６６】
そして、ＣＰＵ８ａは、泡検知回路８３により泡を検知したか否かを判定する（Ｓ６）。すなわち、泡が導出ダクト６０に侵入して電極８１を超え、電極８１，８２間が通電され、泡検知回路８３により検知されたか否かを判定する。ＣＰＵ８ａは、泡を検知したと判定した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、処理を図７のステップＳ２１へ進める。
ＣＰＵ８ａは泡を検知していないと判定した場合（Ｓ６：ＮＯ）、設定した洗い時間が経過したか否かを判定する（Ｓ７）。ＣＰＵ８ａは、洗い時間が経過していないと判定した場合（Ｓ７：ＮＯ）、判定処理をステップＳ６へ戻す。
【００６７】
ＣＰＵ８ａは洗い時間が経過したと判定した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、排水弁２７を開き、排水を開始する（Ｓ８）。
ＣＰＵ８ａは、水位センサ２４ｂにより、水位が、排水終了の判定の基準となる、予め設定されたリセット水位に到達したか否かを判定する（Ｓ９）。ＣＰＵ８ａは、水位がリセット水位に到達していないと判定した場合（Ｓ９：ＮＯ）、判定処理を繰り返す。
ＣＰＵ８ａは、水位がリセット水位に到達したと判定した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、リセット水位到達後に追加的に排水する時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１０）。この追加の排水時間は布量に応じた実験結果等により設定される。なお、実験により求められる必要時間は確保した上で、ユーザにより該必要時間より長く設定することにしてもよい。ＣＰＵ８ａは、前記排水時間が経過していないと判定した場合（Ｓ１０：ＮＯ）、判定処理を繰り返す。
ＣＰＵ８ａは排水時間が経過したと判定した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、排水弁２７を閉じ（Ｓ１１）、洗濯処理を終了し、次工程のすすぎの中間脱水へ移行する。
【００６８】
ＣＰＵ８ａは前述のステップＳ６において泡を検知したと判定した場合、ステップＳ２１において、循環ポンプ１２０をオフ（運転を停止）し、循環シャワー給水を停止する（Ｓ２１）。ＣＰＵ８ａは、回転ドラム３を通常の洗濯時の回転数より低い回転数で回転させる泡抑制タンブリングを開始する（Ｓ２２）。
ＣＰＵ８ａは、泡検知回路８３により泡を検知したか否かを判定する（Ｓ２３）。ＣＰＵ８ａは、泡を検知したと判定した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、処理を図８のステップＳ３１へ進める。
ＣＰＵ８ａは泡を検知していないと判定した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、設定した洗い時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２４）。ＣＰＵ８ａは、洗い時間が経過していないと判定した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、処理をステップＳ２３へ戻す。
【００６９】
ＣＰＵ８ａは洗い時間が経過したと判定した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、排水弁２７を開き、排水を開始する（Ｓ２５）。
ＣＰＵ８ａは、給水弁５１の給水出口を第３給水出口に切り替え（第３給水出口を開き）、導出ダクト６０への給水（風路給水）を開始する（Ｓ２６）。
ＣＰＵ８ａは、水位センサ２４ｂにより、水位が、リセット水位に到達したか否かを判定する（Ｓ２７）。ここで、リセット水位は、風路給水の時間当たりの通流量を考慮して設定される。又はリセット水位は風路給水を行わない場合と同一の値にし、リセット水位検知後の追加の排水時間を長くすることで調整することにしてもよい。ＣＰＵ８ａは、水位がリセット水位に到達していないと判定した場合（Ｓ２７：ＮＯ）、判定処理を繰り返す。
【００７０】
ＣＰＵ８ａは、水位がリセット水位に到達したと判定した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、第３給水出口を閉じ、風路給水を停止する（Ｓ２８）。
ＣＰＵ８ａは、リセット水位到達の検出後の追加の排水時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２９）。ＣＰＵ８ａは、前記排水時間が経過していないと判定した場合（Ｓ２９：ＮＯ）、判定処理を繰り返す。
ＣＰＵ８ａは排水時間が経過したと判定した場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、排水弁２７を閉じ（Ｓ３０）、処理を終了する。
【００７１】
ＣＰＵ８ａは前述のステップＳ２３において泡を検知したと判定した場合、ステップＳ３１において、排水弁２７を開き、排水を開始する（Ｓ３１）。
ＣＰＵ８ａは、給水弁５１の給水出口を第３給水出口に切り替え（第３給水出口を開き）、導出ダクト６０への給水を開始する（Ｓ３２）。
ＣＰＵ８ａは、水位センサ２４ｂにより、水位がリセット水位に到達したか否かを判定する（Ｓ３３）。ＣＰＵ８ａは、水位がリセット水位に到達していないと判定した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、判定処理を繰り返す。
【００７２】
ＣＰＵ８ａは、水位がリセット水位に到達したと判定した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、第３給水出口を閉じ、風路給水を停止する（Ｓ３４）。
ＣＰＵ８ａは、リセット水位到達の検出後の追加の排水時間が経過したか否かを判定する（Ｓ３５）。ＣＰＵ８ａは、前記排水時間が経過していないと判定した場合（Ｓ３５：ＮＯ）、判定処理を繰り返す。
ＣＰＵ８ａは排水時間が経過したと判定した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、排水弁２７を閉じる（Ｓ３６）。
【００７３】
ＣＰＵ８ａは、給水弁５１の給水出口を第１給水出口に切り替え（第１給水出口を開き）、水槽２への給水を開始する（Ｓ３７）。
ＣＰＵ８ａは、水位センサ２４ｂの出力値により、後述するステップＳ３９の泡消タンブリングを行うための泡消水位に到達したか否かを判定する（Ｓ３８）。泡消タンブリングは、泡を確実に除去するため、１回目の風路給水後に、泡消水位まで水槽２に給水した上で、回転ドラム３を通常の洗濯時の回転数より低い回転数で、設定した泡消時間、回転させるものである。泡消水位及び泡消時間等は実験等により求めることができる。ＣＰＵ８ａは、水位が泡消水位に到達していないと判定した場合（Ｓ３８：ＮＯ）、判定処理を繰り返す。
ＣＰＵ８ａは、水位が泡消水位に到達したと判定した場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、泡消タンブリングを開始する（Ｓ３９）。
ＣＰＵ８ａは、泡消時間が経過したか否かを判定する（Ｓ４０）。ＣＰＵ８ａは、泡消時間が経過していないと判定した場合（Ｓ４０：ＮＯ）、判定処理を繰り返す。
【００７４】
ＣＰＵ８ａは泡消時間が経過したと判定した場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、排水弁２７を開き、排水を開始する（Ｓ４１）。
ＣＰＵ８ａは、給水弁５１の給水出口を第３給水出口に切り替え（第３給水出口を開き）、導出ダクト６０への給水を開始する（Ｓ４２）。
ＣＰＵ８ａは、水位センサ２４ｂにより、水位がリセット水位に到達したか否かを判定する（Ｓ４３）。ＣＰＵ８ａは、水位がリセット水位に到達していないと判定した場合（Ｓ４３：ＮＯ）、判定処理を繰り返す。
【００７５】
ＣＰＵ８ａは、水位がリセット水位に到達したと判定した場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、第３給水出口を閉じ、風路給水を停止する（Ｓ４４）。
ＣＰＵ８ａは、リセット水位到達の検出後の追加の排水時間が経過したか否かを判定する（Ｓ４５）。ＣＰＵ８ａは、前記排水時間が経過していないと判定した場合（Ｓ４５：ＮＯ）、判定処理を繰り返す。
ＣＰＵ８ａは排水時間が経過したと判定した場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、排水弁２７を閉じ（Ｓ４６）、処理を終了し、次工程のすすぎの中間脱水へ移行する。なお、設定された洗い時間、洗いタンブリングがされていない場合、再度洗いタンブリングを行うことにしてもよい。
【００７６】
以上のように、本実施の形態においては、設定された回転数で回転ドラム３を回転させる洗いタンブリングの開始後、泡を検知した場合、前記回転数より低い回転数で回転ドラム３を回転させる泡抑制タンブリングを行う。その後、泡が検知されなかった場合、洗い時間終了後の排水時に、導出ダクト６０へ給水する風路給水を行う。泡抑制タンブリングにより電極８１まで泡が到達しなくなった場合においても、泡が導出ダクト６０に残存している場合がある。ここで、風路給水を行うことにより、確実に導出ダクト６０から泡を排除することができる。しかも、この場合、洗濯運転を中断することなく、泡を排除することができる。
【００７７】
泡抑制タンブリングを行っても泡を検知した場合、すなわち電極８１まで泡が到達している場合、洗濯運転を中断して排水を行い、同時に風路給水を行って泡を排出する。その後、泡消水位まで水槽２へ給水し、泡消タンブリングを行い、泡消時間の経過後、排水と同時に風路給水を行う。これにより、泡を確実に排除することができる。ここで、予め泡消タンブリングの前に風路給水を行っているので、泡消時間を短縮化することができる。泡消水位も風路給水を行わない場合と比較して低くすることができ、泡除去に使用する水の量を低減させることができる。
【００７８】
次に、すすぎ運転時に泡拘束を検知した場合の泡除去処理について説明する。
（すすぎ運転時の泡除去処理）
図１０及び図１１は、運転制御部８のＣＰＵ８ａによるすすぎ運転の処理手順を示すフローチャートである。
まず、ＣＰＵ８ａは排水弁２７を開く（Ｓ５１）。
そして、回転ドラム３を回転させて中間脱水を開始する（Ｓ５２）。ＣＰＵ８ａは、布量に基づいて設定される脱水時間に対応させて、段階的に回転ドラム３の回転速度（単位時間当たりの回転数）が上がるように、インバータ回路８４によりドラムモータ４をインバータ制御する。
ＣＰＵ８ａは、泡拘束を検知したか否かを判定する（Ｓ５３）。ＣＰＵ８ａは、設定した回転速度と、回転速度センサ８５により検知した回転速度とを比較し、設定回転速度と検知回転速度との差が所定値以上である場合、すなわち加速度の追従遅れを検知した場合、泡拘束が生じたと判定する。
【００７９】
ＣＰＵ８ａは泡拘束を検知したと判定した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、この泡拘束の検知が１回目であるか否かを判定する（Ｓ５４）。ＣＰＵ８ａは１回目であると判定した場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、処理をステップＳ５３へ戻す。
ＣＰＵ８ａは泡拘束の検知が１回目でないと判定した場合（Ｓ５４：ＮＯ）、泡消処理を開始する（Ｓ５５）。具体的には、ドラムモータ４を停止し、第１給水出口を開いて泡消水位まで水槽２へ給水を行い、泡消時間、所定の回転数で回転ドラム３を回転させた後、排水する。泡消水位、泡消時間、及び回転数等は実験等により求めることができる。
ＣＰＵ８ａは、泡消処理が終了したか否かを判定する（Ｓ５６）。ＣＰＵ８ａは泡消処理が終了していないと判定した場合（Ｓ５６：ＮＯ）、判定処理を繰り返す。ＣＰＵ８ａは泡消処理が終了したと判定した場合（Ｓ５６：ＹＥＳ）、処理をステップＳ５２へ戻す。
【００８０】
ＣＰＵ８ａはステップＳ５３において泡拘束を検知しなかった場合（Ｓ５３：ＮＯ）、回転速度センサ８５により検知した回転ドラム３の回転数（回転速度）が所定回転数以上になったか否かを判定する（Ｓ５７）。ＣＰＵ８ａは所定回転数以上になっていないと判定した場合（Ｓ５７：ＮＯ）、処理をステップＳ５３へ戻す。
ＣＰＵ８ａは所定回転数以上になったと判定した場合（Ｓ５７：ＹＥＳ）、設定した脱水時間が経過し、中間脱水が終了したか否かを判定する（Ｓ５８）。ＣＰＵ８ａは中間脱水が終了していないと判定した場合（Ｓ５８：ＮＯ）、処理をステップＳ５３へ戻す。
【００８１】
ＣＰＵ８ａは中間脱水が終了したと判定した場合（Ｓ５８：ＹＥＳ）、排水弁２７を閉じる（Ｓ５９）。
次に、ＣＰＵ８ａは給水弁５１の第１給水出口を開き（Ｓ６０）、水位センサ２４ｂの出力値により、水位が、布量に応じて設定されるすすぎ水位に到達したか否かを判定する（Ｓ６１）。ＣＰＵ８ａはすすぎ水位に到達していないと判定した場合（Ｓ６１：ＮＯ）、判定処理を繰り返す。
ＣＰＵ８ａはすすぎ水位に到達したと判定した場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、所定回転数で回転ドラム３を回転させる、すすぎタンブリングを開始する（Ｓ６２）。
ＣＰＵ８ａは、布量に応じて設定されるすすぎ時間が経過したか否かを判定する（Ｓ６３）。ＣＰＵ８ａはすすぎ時間が経過していないと判定した場合（Ｓ６３：ＮＯ）、判定処理を繰り返す。
【００８２】
ＣＰＵ８ａはすすぎ時間が経過したと判定した場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、中間脱水時に泡拘束を検知したか否かを判定する（Ｓ６４）。
ＣＰＵ８ａは泡拘束を検知したと判定した場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、排水弁２７を開き、排水を開始する（Ｓ６５）。
ＣＰＵ８ａは、給水弁５１の給水出口を第３給水出口に切り替え、導出ダクト６０への給水を開始する（Ｓ６６）。
そして、ＣＰＵ８ａは、水位センサ２４ｂの出力により、水位がリセット水位に到達したか否かを判定する（Ｓ６７）。ここで、リセット水位は、風路給水の時間当たりの通流量を考慮して設定される。又はリセット水位は風路給水を行わない場合と同一の値にし、リセット水位検知後の追加の排水時間を長くすることで調整することにしてもよい。ＣＰＵ８ａは、水位がリセット水位に到達していないと判定した場合（Ｓ６７：ＮＯ）、判定処理を繰り返す。
【００８３】
ＣＰＵ８ａは、水位がリセット水位に到達したと判定した場合（Ｓ６７：ＹＥＳ）、第３給水出口を閉じ、風路給水を停止する（Ｓ６８）。
ＣＰＵ８ａは、リセット水位到達の検出後の追加の排水時間が経過したか否かを判定する（Ｓ６９）。ＣＰＵ８ａは、前記排水時間が経過していないと判定した場合（Ｓ６９：ＮＯ）、判定処理を繰り返す。
ＣＰＵ８ａは排水時間が経過したと判定した場合（Ｓ６９：ＹＥＳ）、排水弁２７を閉じ（Ｓ７０）、処理を終了する。ここで、再度、すすぎを行う場合、処理をステップＳ５１へ戻す。
【００８４】
ＣＰＵ８ａはステップＳ６４において、泡拘束を検知しなかったと判定した場合（Ｓ６４：ＮＯ）、排水弁２７を開き、排水を開始する（Ｓ７１）。
ＣＰＵ８ａは、水位センサ２４ｂの出力により、水位がリセット水位に到達したか否かを判定する（Ｓ７２）。ＣＰＵ８ａは、水位がリセット水位に到達していないと判定した場合（Ｓ７２：ＮＯ）、判定処理を繰り返す。
【００８５】
ＣＰＵ８ａは、水位がリセット水位に到達したと判定した場合（Ｓ７２：ＹＥＳ）、リセット水位到達の検出後の追加の排水時間が経過したか否かを判定する（Ｓ７３）。ＣＰＵ８ａは、前記排水時間が経過していないと判定した場合（Ｓ７３：ＮＯ）、判定処理を繰り返す。
ＣＰＵ８ａは前記排水時間が経過したと判定した場合（Ｓ７３：ＹＥＳ）、排水弁２７を閉じ（Ｓ７４）、処理を終了する。ここで、再度、すすぎを行う場合、処理をステップＳ５１へ戻す。
【００８６】
以上のように、本実施の形態においては、中間脱水時に泡拘束を検知した場合、泡拘束の検知が１回目であるとき、脱水を続行し、泡拘束の検知を２回以上したとき、中間脱水を中断して泡消処理を行った上で中間脱水を再開する。そして、泡検知を１回でも行った場合、すすぎ処理後の排水時に風路給水処理を行う。従って、導出ダクト６０に泡が残存している場合においても泡を除去することができ、再度すすぎを行うために中間脱水を行う場合に泡拘束が生じるのが防止される。そして、脱水時の回転不良を抑制して、ドラムモータ４の異常温度上昇及び異常振動等の発生を抑制することができ、確実に脱水して、次工程のすすぎを十分に行うことができる。また、すすぎ処理後に風路給水処理を行うので、泡拘束検知後の泡消処理の時間は従来と比較して短縮化することができ、泡消水位を減じて泡除去に使用する水の量を減じることができる。
【００８７】
以上のように、本実施の形態においては、洗濯時に泡を検知した場合、又はすすぎの中間脱水時に泡拘束を検知した場合に、導出ダクト６０に給水する風路給水を行うので、該導出ダクト６０に侵入した泡を排出することができ、その後の工程でフィルタ７１等の乾燥ユニットへの泡の付着を防止し、フィルタ７１の濡れ、及び通風不良等の不具合の発生を防止することができる。
また、本実施の形態の風路給水によれば、泡の発生部分に効率よく給水して泡を消去したり排出したりすることができるので、泡除去処理に要する時間及び水量を抑制することができる。
【００８８】
洗濯運転時及びすすぎ運転時の泡除去処理の手順は、前述した手順に限定されない。
以下に、洗濯運転時及びすすぎ運転時の泡除去処理の他の例について説明する。
まず、洗濯運転時の泡除去処理の他の例について説明する。
（洗濯運転時の泡除去処理の他の例）
この例の場合、風路給水時にリセット水位に到達した時点で風路給水を停止せず、風路給水を所定時間続行した後、第３給水出口を閉じて排水を終了する。
図１２〜図１４はこの場合のＣＰＵ８ａの処理手順を示すフローチャートである。
この処理手順のステップＳ１〜Ｓ１１は、図６のステップＳ１〜Ｓ１１と同一である。
ＣＰＵ８ａは前述のステップＳ６において泡を検知したと判定した場合、図１２のステップＳ８１において、循環ポンプ１２０をオフする（Ｓ８１）。ＣＰＵ８ａは、回転ドラム３を通常の洗濯時の回転数より低い回転数で回転させる泡抑制タンブリングを開始する（Ｓ８２）。
【００８９】
ＣＰＵ８ａは、泡検知回路８３により泡を検知したか否かを判定する（Ｓ８３）。ＣＰＵ８ａは、泡を検知したと判定した場合（Ｓ８３：ＹＥＳ）、処理を図１３のステップＳ１０１へ進める。
ＣＰＵ８ａは泡を検知していないと判定した場合（Ｓ８３：ＮＯ）、設定した洗い時間が経過したか否かを判定する（Ｓ８４）。ＣＰＵ８ａは、洗い時間が経過していないと判定した場合（Ｓ８４：ＮＯ）、処理をステップＳ８３へ戻す。
【００９０】
ＣＰＵ８ａは洗い時間が経過したと判定した場合（Ｓ８４：ＹＥＳ）、排水弁２７を開き、排水を開始する（Ｓ８５）。
ＣＰＵ８ａは、給水弁５１の給水出口第３給水出口を開き、導出ダクト６０への給水を開始する（Ｓ８６）。
ＣＰＵ８ａは、水位センサ２４ｂにより、水位が、排水終了の判定の基準となる、予め設定されたリセット水位に到達したか否かを判定する（Ｓ８７）。ＣＰＵ８ａは、水位がリセット水位に到達していないと判定した場合（Ｓ８７：ＮＯ）、判定処理を繰り返す。
【００９１】
ＣＰＵ８ａは、水位がリセット水位に到達したと判定した場合（Ｓ８７：ＹＥＳ）、リセット水位到達後に追加的に風路給水する時間が経過した否かを判定する（Ｓ８８）。追加の風路給水時間は、リセット水位到達後に導出ダクト６０に泡が残存している場合に泡を排出するのに要する時間を実験により求める等して設定する。なお、前記リセット水位又はステップＳ９０の追加の排水時間は風路給水の通流量を考慮せずに設定し、この追加の風路給水時間の設定により調整することにしてもよい。また、追加の風路給水時間は、ユーザの指示により設定することにしてもよい。
ＣＰＵ８ａは、前記風路給水時間が経過していないと判定した場合（Ｓ８８：ＮＯ）、判定処理を繰り返す。
【００９２】
ＣＰＵ８ａは前記風路給水時間が経過したと判定した場合（Ｓ８８：ＹＥＳ）、第３給水出口を閉じ、風路給水を停止する（Ｓ８９）。
ＣＰＵ８ａは、リセット水位到達の検出後の追加の排水時間が経過したか否かを判定する（Ｓ９０）。ＣＰＵ８ａは、前記排水時間が経過していないと判定した場合（Ｓ９０：ＮＯ）、判定処理を繰り返す。
ＣＰＵ８ａは排水時間が経過したと判定した場合（Ｓ９０：ＹＥＳ）、排水弁２７を閉じ（Ｓ９１）、処理を終了する。
【００９３】
ＣＰＵ８ａは前述のステップＳ８３において泡を検知したと判定した場合、ステップＳ１０１において、排水弁２７を開き、排水を開始する（Ｓ１０１）。
ＣＰＵ８ａは、給水弁５１の給水出口を第３給水出口に切り替え（第３給水出口を開き）、導出ダクト６０への給水を開始する（Ｓ１０２）。
ＣＰＵ８ａは、水位センサ２４ｂにより、水位がリセット水位に到達したか否かを判定する（Ｓ１０３）。ＣＰＵ８ａは、水位がリセット水位に到達していないと判定した場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、判定処理を繰り返す。
【００９４】
ＣＰＵ８ａは、水位がリセット水位に到達したと判定した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、第３給水出口を閉じ、風路給水を停止する（Ｓ１０４）。
ＣＰＵ８ａは、リセット水位到達の検出後の追加の排水時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１０５）。ＣＰＵ８ａは、前記排水時間が経過していないと判定した場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、判定処理を繰り返す。
ＣＰＵ８ａは排水時間が経過したと判定した場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、排水弁２７を閉じる（Ｓ１０６）。
【００９５】
ＣＰＵ８ａは、給水弁５１の給水出口を第１給水出口に切り替え、水槽２への給水を開始する（Ｓ１０７）。
ＣＰＵ８ａは、水位センサ２４ｂの出力値により、予め設定してある泡消水位に到達したか否かを判定する（Ｓ１０８）。ＣＰＵ８ａは、水位が泡消水位に到達していないと判定した場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、判定処理を繰り返す。
ＣＰＵ８ａは、水位が泡消水位に到達したと判定した場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、回転ドラム３を通常の洗濯時の回転数より低い回転数で回転させる泡消タンブリングを開始する（Ｓ１０９）。
ＣＰＵ８ａは、予め設定してある泡消時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１１０）。ＣＰＵ８ａは、泡消時間が経過していないと判定した場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、判定処理を繰り返す。
【００９６】
ＣＰＵ８ａは泡消時間が経過したと判定した場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、排水弁２７を開き、排水を開始する（Ｓ１１１）。
ＣＰＵ８ａは、給水弁５１の給水出口を第３給水出口に切り替え、導出ダクト６０への給水を開始する（Ｓ１１２）。
ＣＰＵ８ａは、水位センサ２４ｂにより、水位がリセット水位に到達したか否かを判定する（Ｓ１１３）。ＣＰＵ８ａは、水位がリセット水位に到達していないと判定した場合（Ｓ１１３：ＮＯ）、処理を繰り返す。
【００９７】
ＣＰＵ８ａは、水位がリセット水位に到達したと判定した場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、追加の風路給水時間が経過した否かを判定する（Ｓ１１４）。ＣＰＵ８ａは、前記風路給水時間が経過していないと判定した場合（Ｓ１１４：ＮＯ）、処理を繰り返す。
ＣＰＵ８ａは前記風路給水時間が経過したと判定した場合（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、第３給水出口を閉じ、風路給水を停止する（Ｓ１１５）。
ＣＰＵ８ａは、リセット水位到達の検出後の追加の排水時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１１６）。ＣＰＵ８ａは、前記排水時間が経過していないと判定した場合（Ｓ１１６：ＮＯ）、判定処理を繰り返す。
ＣＰＵ８ａは排水時間が経過したと判定した場合（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、排水弁２７を閉じ（Ｓ１１７）、処理を終了する。
【００９８】
以上のように、この例においては、ステップＳ８８及びステップＳ１１４に示すように、風路給水時にリセット水位に到達した場合、追加の風路給水を行った上で、第３給水出口を閉じて排水を終了するので、リセット水位に到達した時点で導出ダクト６０に泡が残存しているときにも確実に泡を排出することができる。なお、ステップＳ１０２で風路給水した場合にはリセット水位に到達したことを検知した後、ステップＳ１０４で風路給水を停止しているが、他の風路給水処理と同様に、リセット水位到達検知後の追加の風路給水を行うことにしてもよい。
【００９９】
次に、すすぎ運転時の泡除去処理の他の例について説明する。
（すすぎ運転時の泡除去処理の他の例）
図１５及び図１６は、この場合の運転制御部８のＣＰＵ８ａによるすすぎ運転の処理手順を示すフローチャートである。
まず、ＣＰＵ８ａは排水弁２７を開く（Ｓ１２１）。
そして、回転ドラム３を回転させて中間脱水を開始する（Ｓ１２２）。
ＣＰＵ８ａは、泡拘束を検知したか否かを判定する（Ｓ１２３）。ＣＰＵ８ａは、設定した回転速度と、回転速度センサ８５により検知した回転速度とを比較し、設定回転速度と検知回転速度との差が所定値以上である場合、泡拘束が生じたと判定する。
【０１００】
ＣＰＵ８ａは泡拘束を検知したと判定した場合（Ｓ１２３：ＹＥＳ）、この泡拘束の検知が１回目であるか否かを判定する（Ｓ１２４）。ＣＰＵ８ａは１回目であると判定した場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１２３へ戻す。
ＣＰＵ８ａは泡拘束の検知が１回目でないと判定した場合（Ｓ１２４：ＮＯ）、泡消処理を開始する（Ｓ１２５）。具体的には、ドラムモータ４を停止し、第１給水出口を開いて給水を開始し、所定時間回転ドラム３を回転させた後、排水する。
ＣＰＵ８ａは、泡消処理が終了したか否かを判定する（Ｓ１２６）。ＣＰＵ８ａは泡消処理が終了していないと判定した場合（Ｓ１２６：ＮＯ）、判定処理を繰り返す。ＣＰＵ８ａは泡消処理が終了したと判定した場合（Ｓ１２６：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１２２へ戻す。
【０１０１】
ＣＰＵ８ａはステップＳ１２３において泡拘束を検知しなかった場合（Ｓ１２３：ＮＯ）、回転速度センサ８５により検知した回転ドラム３の回転数が所定回転数以上になったか否かを判定する（Ｓ１２７）。ＣＰＵ８ａは所定回転数以上になっていないと判定した場合（Ｓ１２７：ＮＯ）、処理をステップＳ１２３へ戻す。
ＣＰＵ８ａは所定回転数以上になったと判定した場合（Ｓ１２７：ＹＥＳ）、設定脱水時間が経過し、中間脱水が終了したか否かを判定する（Ｓ１２８）。ＣＰＵ８ａは中間脱水が終了していないと判定した場合（Ｓ１２８：ＮＯ）、処理をステップＳ１２３へ戻す。
【０１０２】
ＣＰＵ８ａは中間脱水が終了したと判定した場合（Ｓ１２８：ＹＥＳ）、排水弁２７を閉じる（Ｓ１２９）。
次に、ＣＰＵ８ａは給水弁５１の第１給水出口を開き（Ｓ１３０）、すすぎ水位に到達したか否かを水位センサ２４ｂの出力値により判定する（Ｓ１３１）。ＣＰＵ８ａはすすぎ水位に到達していないと判定した場合（Ｓ１３１：ＮＯ）、判定処理を繰り返す。
ＣＰＵ８ａはすすぎ水位に到達したと判定した場合（Ｓ１３１：ＹＥＳ）、すすぎタンブリングを開始する（Ｓ１３２）。
ＣＰＵ８ａは、すすぎ時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１３３）。ＣＰＵ８ａはすすぎ時間が経過していないと判定した場合（Ｓ１３３：ＮＯ）、判定処理を繰り返す。
【０１０３】
ＣＰＵ８ａはすすぎ時間が経過したと判定した場合（Ｓ１３３：ＹＥＳ）、中間脱水時に泡拘束を検知したか否かを判定する（Ｓ１３４）。
ＣＰＵ８ａは泡拘束を検知したと判定した場合（Ｓ１３４：ＹＥＳ）、排水弁２７を開き、排水を開始する（Ｓ１３５）。
【０１０４】
ＣＰＵ８ａは、給水弁５１の給水出口を第３給水出口に切り替え、導出ダクト６０への給水を開始する（Ｓ１３６）。
ＣＰＵ８ａは、水位センサ２４ｂの出力により、水位がリセット水位に到達したか否かを判定する（Ｓ１３７）。ＣＰＵ８ａは、水位がリセット水位に到達していないと判定した場合（Ｓ１３７：ＮＯ）、判定処理を繰り返す。
【０１０５】
ＣＰＵ８ａは、水位がリセット水位に到達したと判定した場合（Ｓ１３７：ＹＥＳ）、追加の風路給水時間が経過した否かを判定する（Ｓ１３８）。追加の風路給水時間は、リセット水位到達後に導出ダクト６０に泡が残存している場合に泡を排出するのに要する時間を実験により求める等して設定する。前述のリセット水位又は追加の排水時間は風路給水の通流量を考慮せずに設定し、この追加の風路給水時間の設定により調整することにしてもよい。
ＣＰＵ８ａは、前記風路給水時間が経過していないと判定した場合（Ｓ１３８：ＮＯ）、判定処理を繰り返す。
ＣＰＵ８ａは前記風路給水時間が経過したと判定した場合（Ｓ１３８：ＹＥＳ）、第３給水出口を閉じ、風路給水を停止する（Ｓ１３９）。
ＣＰＵ８ａは、リセット水位到達の検出後の追加の排水時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１４０）。ＣＰＵ８ａは、前記排水時間が経過していないと判定した場合（Ｓ１４０：ＮＯ）、判定処理を繰り返す。
ＣＰＵ８ａは排水時間が経過したと判定した場合（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、排水弁２７を閉じ（Ｓ１４１）、処理を終了する。ここで、再度、すすぎを行う場合、処理をステップＳ５１へ戻す。
【０１０６】
ＣＰＵ８ａはステップＳ１３４において、泡拘束を検知しなかったと判定した場合（Ｓ１３４：ＮＯ）、排水弁２７を開き、排水を開始する（Ｓ１４２）。
ＣＰＵ８ａは、水位センサ２４ｂの出力値により、水位がリセット水位に到達したか否かを判定する（Ｓ１４３）。ＣＰＵ８ａは、水位がリセット水位に到達していないと判定した場合（Ｓ１４３：ＮＯ）、処理を繰り返す。
【０１０７】
ＣＰＵ８ａは、水位がリセット水位に到達したと判定した場合（Ｓ１４３：ＹＥＳ）、リセット水位到達の検出後の追加の排水時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１４４）。ＣＰＵ８ａは、前記排水時間が経過していないと判定した場合（Ｓ１４４：ＮＯ）、判定処理を繰り返す。
ＣＰＵ８ａは排水時間が経過したと判定した場合（Ｓ１４４：ＹＥＳ）、排水弁２７を閉じ（Ｓ１４５）、処理を終了する。
【０１０８】
以上のように、この例においては、風路給水時にリセット水位に到達した場合、追加の風路給水を行った後、第３給水出口を閉じて排水を終了するので、リセット水位に到達した時点で導出ダクト６０に泡が残存しているときにも確実に泡を排出することができる。
【０１０９】
なお、前記実施の形態において、洗濯時に泡を検知する手段として、電極８１，８２、及び泡検知回路８３を適用する場合につき説明しているが、この場合に限定されるものではない。光センサを用いて泡を検知してもよく、超音波を用いて泡を検知してもよい。
また、泡拘束を検知する手段も前記実施の形態において説明した場合に限定されるものではない。
【０１１０】
以上、説明した実施の形態は本発明の例示であり、本発明は特許請求の範囲に記載された事項及び特許請求の範囲の記載に基づいて定められる範囲内において種々変更した形態で実施することができる。
【符号の説明】
【０１１１】
１  外筐
２  水槽
２１１  重量センサ
２４ｂ  水位センサ
３  回転ドラム
４  ドラムモータ
５１  給水弁
５３、５６  副給水管
５４、５７  給水ノズル
６０  導出ダクト
６１  導入ダクト
６９  連結ダクト
７０  送風ファン
７３  排気ダクト
８  運転制御部（風路給水手段、給水制御手段、終了判定手段、泡拘束検知手段）
８１、８２  電極
８３  泡検知回路（泡検知手段）
８４  インバータ回路（回転数制御手段）
８５  回転速度センサ（回転数検知手段）
１５  操作パネル
７１  フィルタ
１００  洗濯乾燥機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0005787777.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0005787777.tif 000016
【図１６】
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