(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監査対象の薬剤を載置支持する載置部を備えて監査対象の薬剤の重量を計測する秤量部と、
前記監査対象の薬剤を撮像する撮像装置と、が設けられた薬剤監査装置であって、
前記秤量部及び前記撮像装置を内部空間に備える筐体が設けられ、
前記筐体の内部空間に、撮像用の適正位置に位置する前記監査対象の薬剤に対して上方から光線を照射する照明装置が設けられ、
前記照明装置として、上方に向けて光を放射する光源部と、前記監査対象の薬剤の上部に位置し、前記光源部から放射された光を下方に向けて反射する反射板とが前記内部空間に備えられ、
前記反射板の縦断面形状が、上方に向けて凸となる放物線であり、
前記光源部が、前記縦断面において前記放物線の焦点に位置するように構成されている薬剤監査装置。
【請求項２】
前記光源部が、平面視で前記撮像手段の撮像領域の外側となる位置に配設されている請求項１記載の薬剤監査装置。
【請求項３】
前記光源部が水平方向に長い直線状に形成され、前記反射板が、前記光源部を焦点とする放物柱面となるように形成されている請求項１又は２に記載の薬剤監査装置。
【請求項４】
前記反射板を支持する支持体が前記筐体に設けられ、
前記反射板が単一の反射面形成用の板状体で形成され、
前記支持体が、前記反射板を前記放物線に沿う形状となるように支持する請求項３に記載の薬剤監査装置。
【請求項５】
前記支持体が、複数の直線状のガイド体を前記放物線に沿って配置したガイド部を、前記光源部の長手方向に離間する状態で一対備えて構成され、
前記反射板が、前記反射面形成用の板状体の前記光源部の長手方向における両端部の反射面側又はその裏面側が前記一対のガイド部に当接することにより、前記光源部の長手方向から見た長手方向視の形状が前記放物線に沿う形状となるように支持されている請求項４に記載の薬剤監査装置。
【請求項６】
前記複数のガイド体の夫々が直線状のスリットとして構成され、前記ガイド部が、前記直線状のスリットを隣接するもの同士を連通させる状態で前記放物線に沿って複数配置した擬似放物線状スリットとして構成され、
前記反射面形成用の板状体が、前記擬似放物線状スリットに前記光源部の長手方向における両端部を係合させることにより、前記長手方向視の形状が前記放物線に沿う形状となるように支持されている請求項５に記載の薬剤監査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監査対象の薬剤を載置支持する載置部を備えて前記監査対象の薬剤の重量を計測する秤量部と、前記監査対象の薬剤を撮像する撮像装置と、が設けられた薬剤監査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる薬剤監査装置の従来例として、調剤作業者が処方箋にて指定された処方内容に基づいて取り揃えた薬剤を種別ごとに載置台に載置し、当該載置台に載置された薬剤を撮像装置により撮像して、当該画像の画像情報に基づいて薬剤の種類が処方箋にて指定された処方内容と合致するものであるか否かを判別し、かつ、載置台に載置された監査対象の薬剤の重量を秤量部により計測して、その重量情報に基づいて薬剤の数量が処方箋にて指定された処方内容と合致するものであるか否かを判別し、それらの判別情報を総合して、取り揃えられた薬剤が処方箋にて指定された処方内容に合致するか否かを判定するように構成されたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１の薬剤監査装置は、１種類ずつ載置台に載置された薬剤を下方から撮像する構成となっており、載置台の下方に撮像装置と光源とが配置されているが、その位置関係及び光源の光をどのように薬剤に照射するかについては明確に説明されていない。
【０００４】
上記のように薬剤を撮像装置で撮像するべく光を照射する場合、薬剤、特に錠剤等は立体的であるため、上方から撮像したときに薬剤の画像に陰影を生じさせないために、光源からの光は極力平行光とすることが望ましい。
【０００５】
この点について、特許文献２には、載置台の上方に平行光を照射するための線状の光源を水平方向に沿う姿勢で配設し、かつ、載置台の上方側と下方側とに撮像装置を設けて、載置台上の薬剤を撮像するように構成された薬剤の検査装置が記載されている。
ちなみに、特許文献２の検査装置は、載置台の上方側の撮像装置にて薬剤の模様等を撮像し、且つ、載置台の下方側の撮像装置で、薬剤のシルエット画像を撮像する。そして、撮像した薬剤の模様等及びシルエットの画像とテンプレート画像との照合によって、取り揃えられた薬剤が処方箋に合致した適正なものであるか否かを判別するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２７９２２８号公報
【特許文献２】特開２００８−１８２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献２の場合においては、水平方向に沿う姿勢の線状光源を、薬剤を載置する載置台の上方に配設するものであるから、光線はその線状光源から放射状に拡がることになり、撮像対象の薬剤を上方から撮像する場合に陰影となる部分が生じ易い。そして、撮像対象の薬剤に陰影となる部分が生じると、陰影部分において照度が不足する部分が生じ、そのような状態で撮像すると、撮像した画像に明度が不足する部分が生じて、適切に撮像対象の薬剤の模様等を判別できない虞がある。このような事態を回避すべく、線状光源を、薬剤の上方に当該線状光源の長手方向と直交する方向で且つ水平に複数本並べて配設する構成とすると、上記載置台の幅に応じて線状光源を多数備える必要があり、構成が複雑化することになる。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、監査対象の薬剤を上方から撮像するに当たり、簡素な構成によって、撮像対象の薬剤に陰影が生じない状態とすることが可能な薬剤監査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための、本発明に係る薬剤監査装置の第１特徴構成は、監査対象の薬剤を載置支持する載置部を備えて前記監査対象の薬剤の重量を計測する秤量部と、前記監査対象の薬剤を撮像する撮像装置と、が設けられた薬剤監査装置であって、
前記秤量部及び前記撮像装置を内部空間に備える筐体が設けられ、前記筐体の内部空間に、撮像用の適正位置に位置する前記監査対象の薬剤に対して上方から光線を照射する照明装置が設けられ、前記照明装置として、上方に向けて光を放射する光源部と、前記監査対象の薬剤の上部に位置し、前記光源部から放射された光を下方に向けて反射する反射板とが前記内部空間に備えられ、前記反射板の縦断面形状が、上方に向けて凸となる放物線であり、前記光源部が、前記縦断面において前記放物線の焦点に位置するように構成されている点にある。
【００１０】
すなわち、光源部から放射された光を下方に向けて反射する反射板が、その縦断面形状が上方に向けて凸となる放物線となるように形成され、光源部が、縦断面において当該放物線の焦点に位置するものであるから、光源部から照射された光は反射板にて反射されて平行状に下方に反射される。
したがって、筐体の内部空間における撮像用の適正位置に位置する監査対象の薬剤に対して、上方から平行状の光線を照射することができ、撮像手段によって上方から撮像したときに、監査対象の薬剤のいずれの箇所にも陰影が生じない状態で、適正に撮像することができる。
そして、そのように撮像用の適正位置に位置する監査対象の薬剤に対して上方から平行状の光線を照射するにしても、薬剤を載置する載置面の上方全面に亘って光源を配置するような構成と較べて、例えば白色プラスチック板等の廉価な材料で形成可能な反射板と光源部とだけで照明手段を構成することができるものとなる。
【００１１】
すなわち、第１特徴構成によれば、監査対象の薬剤を上方から撮像するに当たり、簡素な構成によって、監査対象の薬剤に陰影が生じない状態とすることが可能な薬剤監査装置を提供することができる。
【００１２】
本発明に係る薬剤監査装置の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、前記照明装置が、平面視で前記撮像装置の撮像領域の外側となる位置に配設されている点にある。
【００１３】
すなわち、撮像装置にて監査対象の薬剤の画像を撮像する場合に照明装置が写り込むことがないため、薬剤の画像においてハレーションが発生する等の不都合無く適切に薬剤の画像を撮像することができる。
【００１４】
本発明に係る薬剤監査装置の第３特徴構成は、上記第１又は第２特徴構成に加えて、前記光源部が水平方向に長い直線状に形成され、前記反射板が、前記光源部を焦点とする放物柱面となるように形成されている点にある。
【００１５】
すなわち、反射板が、水平方向に長い直線状に形成された光源部を焦点とする放物柱面となるように形成されているから、光源部の長手方向の全体に亘って均一な強さで平行光を下方に向けて照射することができる。このため、監査対象の薬剤を上方から撮像するに当たり、監査対象の薬剤に陰影が生じない状態で適切に光を照射することが可能な薬剤監査装置を提供することができる。
また、例えば反射板を点光源を焦点とする放物面に形成しようとすれば、反射板をプレス加工によって形成するなど、煩雑な作業が必要となるが、第３特徴構成によれば、反射板は、光源部を焦点とする放物柱面となるように形成するものであるから、可撓性のある板材を放物柱面となる状態に湾曲状に加工したり、又は、放物柱面となる状態に支持するだけで簡易に形成することができる。
【００１６】
すなわち、第３特徴構成によれば、簡素な構成で、監査対象の薬剤に陰影が生じない状態で適切に光を照射することが可能な照明装置を得ることができる。
【００１７】
本発明に係る薬剤監査装置の第４特徴構成は、上記第３特徴構成に加えて、前記反射板を支持する支持体が前記筐体に設けられ、前記反射板が単一の反射面形成用の板状体で形成され、前記支持体が、前記反射板を前記放物線に沿う形状となるように支持する点にある。
【００１８】
すなわち、単一の反射面形成用の板状体で形成された反射板を放物線に沿う形状となるように支持するという簡易な構成で、上記放物柱面を形成できるものとなるため、反射板を放物柱面に沿う形状に加工する必要がない。したがって、監査対象の薬剤に上方から平行光線を照射可能な照明手段を、簡易な方法で構成することができる。
【００１９】
本発明に係る薬剤監査装置の第５特徴構成は、上記第４特徴構成に加えて、前記支持体が、複数の直線状のガイド体を前記放物線に沿って配置したガイド部を、前記光源部の長手方向に離間する状態で一対備えて構成され、
前記反射面形成用の板状体が、前記一対のガイド部に前記光源部長手方向の両端部の反射面側又はその裏面側が当接することにより、前記光源部の長手方向から見た長手方向視の形状が前記放物線に沿う形状となるように支持されている点にある。
【００２０】
すなわち、一対のガイド部に反射面形成用の板状体における光源部の長手方向の両端部の反射面側又はその裏面側が当接することにより、板状体を、その長手方向視の形状が放物線に近似する形状になるように支持できる。したがって、反射板に煩雑な加工を加えることなく、簡素な構成で、反射板を直線状の光源部を焦点とする放物柱面とするように形成することができる。
【００２１】
本発明に係る薬剤監査装置の第６特徴構成は、上記第５特徴構成に加えて、前記複数のガイド体の夫々が直線状のスリットとして構成され、前記ガイド部が、前記直線状のスリットを隣接するもの同士を連通させる状態で前記放物線に沿って複数配置した擬似放物線状スリットとして構成され、
前記反射面形成用の板状体が、前記擬似放物線状スリットに前記光源部の長手方向における両端部を係合させることにより、前記長手方向視の形状が前記放物線に沿う形状となるように支持されている点にある。
【００２２】
すなわち、反射面形成用の板状体の光源部長手方向における両端部を擬似放物線状スリットに係合させることで、板状体を、その光源部長手方向視の形状が放物線に近似する形状になるように支持できる。したがって、反射板に煩雑な加工を加えることなく、簡素な構成で、反射板を直線状の光源部を焦点とする放物柱面とするように形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】薬剤監査装置の全体斜視図
【図２】筐体内部の正面図
【図３】筐体内部の側面図
【図４】反射板と支持用スリットとの係合状態を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の薬剤監査装置の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係る薬剤監査装置１の全体斜視図である。薬剤監査装置１は、処方箋に基づいて調剤作業者（薬剤師等）が取り揃えた薬剤の名称及び分量が、当該処方箋にて指定された内容に合致しているか否かを判定するために用いられる。
具体的には、容器としてのトレーＴに、電子データを含む、ネットワーク経由等で伝送される処方箋に基づいて取り揃えられた単一種又は複数種の薬剤Ｙを載置し、当該トレーＴに載置された薬剤Ｙの画像を撮像するとともに、薬剤が載置されたトレーＴの重量を計測する。そして、撮像した薬剤Ｙの画像データと記憶部に記憶されたマスタデータとしての薬剤の画像データとに基づいて、トレーＴ上の薬剤Ｙが処方箋にて指定された種別の薬剤であるか否かを判別し、かつ、薬剤Ｙが載置されたトレーＴの重量データから当該トレーＴのみの重量を減算した薬剤重量データと、記憶部に記憶されたマスタデータとしての薬剤の重量データとに基づいて、トレーＴ上の薬剤Ｙの分量が処方箋にて指定された分量であるか否かを判別する。
そして、これらの判別結果より、取り揃えられた薬剤Ｙが処方箋にて指定された内容と合致しているか否かを判定することになる。
【００２５】
なお、本実施形態で用いるトレーＴは、図１乃至図３に示すように、下方側ほど一辺の長さが短く、上方側ほど一辺の長さが長い四角筒状の胴部を備え、その胴部の下端が底板にて閉塞され、上記胴部の上端外周部において筒外方に向けて延出する鍔部Ｔｆが設けられている。
トレーＴの底板の上面には、図１（ｂ）及び図２に示すように発泡プラスチック製のマットＴｍが敷設されている。このマットＴｍは、トレーＴに載置した薬剤Ｙが滑り動かないようにするため、及び、照明装置による光の反射を低減するための２つの目的の為に設けられるものである。
【００２６】
図１に示すように、薬剤監査装置１は、筐体Ｃ外部の前面側に、当該薬剤監査装置１の作動に係る情報を表示する表示部１ｄと、当該薬剤監査装置１の操作のための指令を入力する操作パネル１ｓとが設けられている。また、図２及び図３に示すように、薬剤監査装置１の筐体Ｃの内部には、監査対象の薬剤Ｙを保持する容器としてのトレーＴを載置支持する載置部Ｗｓを備える秤量部Ｗと、トレーＴに保持された監査対象の薬剤Ｙを撮像する撮像手段としてのカメラ２０とが設けられている。
なお、以下の説明において、筐体Ｃの前面に沿う水平方向を筐体左右方向又は単に左右方向と称し、筐体Ｃの奥行に沿う水平方向を筐体奥行方向又は単に奥行方向と称する。
【００２７】
筐体Ｃの前面側の前壁部１ｗには、上下方向において上方側の上部側扉Ｄ１と、下方側の下部側扉Ｄ２とが設けられている。上部側扉Ｄ１は、図示はしないが上端に蝶番が設けられて、上端を揺動支点として筐体Ｃの内方に揺動するように構成されている。
また、下部側扉Ｄ２は、下端部に横軸心周りに揺動自在な蝶番を備えて、その蝶番を揺動支点として筐体Ｃの外方に揺動するように構成され、図１（ａ）に示すように、開口Ｋ２を開放する開位置と、図１（ｂ）に示すように、前壁部１ｗに沿う縦姿勢となって開口Ｋ２を閉鎖する閉位置とに位置切換自在に構成されている。
【００２８】
下部側扉Ｄ２は例えば鉄等の磁性を有する金属によって形成されている。筐体Ｃにおける下部側扉Ｄ２の内方側位置には、図１（ｂ）及び図３に示すように、下部側扉Ｄ２を閉位置で位置保持する扉保持手段としてのマグネットＳが設けられている。これにより、下部側扉Ｄ２は、使用者の意に反して開位置に移動することを抑制される。
【００２９】
開口Ｋ２は、トレーＴを筐体Ｃ外部から筐体Ｃ内部に向けて水平に投入自在な大きさ、すなわち、トレーＴを筐体Ｃに投入するときの正面視で当該トレーＴの上下方向及び左右方向の長さよりも若干大きい寸法となるように形成されている。
【００３０】
秤量部Ｗは、筐体Ｃ内部の底面Ｃｂに取付けられている。また、トレーＴの筐体奥行方向の移動を案内し、その平面視での位置を位置決めするための案内部Ａが、筐体Ｃの正面視で左右に一対設けられている。詳細な説明は割愛するが、案内部ＡはトレーＴの鍔部Ｔｆを載置支持する支持面Ａｓを備え、且つ、上下移動自在に構成されている。そして、案内部Ａが上方側位置に位置する状態でその平面視での位置を位置決めされたトレーＴは、案内部Ａの下方移動に伴って、鍔部Ｔｆと支持面Ａｓとが離間し、秤量部Ｗの載置部Ｗｓのみに支持される状態となる。秤量部Ｗによる秤量は、このようにトレーＴが秤量部Ｗの載置部Ｗｓのみに支持された状態で行われることになる。
【００３１】
また、図２及び図３に示すように、筐体Ｃの奥行方向奥側で、且つ、上下方向下方側の光源取付部３０ｈに、左右方向に長い直線状の線光源３０が取り付けられている。線光源３０は、光線を上方向きに且つ筐体側面視で略鉛直上向きから奥行方向前方に傾斜する方向までの拡がりをもって放射するように構成されている。本実施形態において、線光源３０が上方に向けて光を放射する光源部に相当する。
また、筐体Ｃ内部空間の上方でかつトレーＴの載置保持面に位置するマットＴｍの上部であって線光源３０による光線が到達する領域には、線光源３０から放射された光を下方に向けて反射する反射板Ｈが設けられている。反射板Ｈは、筐体Ｃの左右方向視における縦断面形状が、上方に向けて凸となる放物線状の放物柱面となるように形成され、線光源３０は、図３に示すように、放物柱面における焦点Ｆｐに位置するように設けられている。本実施形態において、線光源３０と反射板Ｈとが照明手段に相当する。
すなわち、筐体Ｃの内部空間に、撮像用の適正位置に位置する監査対象の薬剤Ｙに対して上方から光線を照射する照明装置が設けられている。
【００３２】
また、反射板Ｈの平面視略中央部分には、貫通孔Ｈｋが設けられ、その貫通孔Ｈｋの上方に、カメラ２０の撮像用レンズが位置するように設けられている。
線光源３０は、カメラ２０の撮像領域外となるように配置されている。すなわち、光源部が、平面視でカメラ２０の撮像領域の外側となる位置に配設されている。なお、本実施形態において、反射板Ｈの各部分もカメラ２０の撮像領域外となる位置関係で配置されている。
【００３３】
図２に示すように、反射板Ｈは、その線光源３０の長手方向に沿う方向の長さが、線光源３０の長手方向の長さよりも大きい単一の反射面形成用の板状体で構成されている。
また、図４に示すように、筐体Ｃの左右両側の側壁部１ｚの内方に位置して内部空間を形成する左右の内側壁板５１Ｌ、５１Ｒの上部側箇所には、支持体としての複数の直線状のスリット４０ｂを線光源３０が焦点Ｆｐとなる放物線に沿って配置して構成された支持部としての擬似放物線状スリット４０が形成されている。
反射板Ｈは、白色のプラスチック板にて形成され、内側壁板５１Ｌに形成された擬似放物線状スリット４０に左側端部ＨＬが係合する状態で支持され、内側壁板５１Ｒに形成された擬似放物線状スリット４０に右側端部ＨＲが係合する状態で支持されている。本実施形態において、白色のプラスチック板が反射面形成用の板状体に相当する。
【００３４】
このように、支持体の夫々が直線状のスリット４０ｂとして構成され、支持部が、直線状のスリット４０ｂの隣接するもの同士を連通させる状態で放物線に沿って複数配置した擬似放物線状スリット４０として構成され、反射面形成用の板状体が、擬似放物線状スリット４０に線光源３０の長手方向における両端部を係合させることにより、長手方向視の形状が放物線に近似する形状になる状態で支持されている。
【００３５】
これにより、線光源３０から放射された光は、図３の破線矢印で示すように、トレーＴに対して上方から平行状に照射することができることになる。また、図３の一点鎖線で示すように、カメラ２０の撮像領域はトレーＴの存在領域のみとなるように設定されている。つまり、線光源３０が、平面視でカメラ２０の撮像領域の外側となる位置に配設されている。これにより、カメラ２０で撮像する画像には線光源３０は写らないため、ハレーションを抑制することができる。さらに、トレーＴに対して上方からの平行状の光線を照射できるため、撮像対象の薬剤Ｙの陰影ができない状態で薬剤Ｙの画像を撮像することができる。
【００３６】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、照明手段を、放物柱面を形成する反射板Ｈとその放物柱面の焦点Ｆｐに位置する線光源３０とから構成する例を説明したが、このような構成に限定されるものではなく、反射板Ｈを回転放物面で構成し、光源を点光源としてその回転放物面の焦点に位置させる構成としてもよい。
【００３７】
（２）上記実施形態では、照明手段を、単一の放物柱面からなる反射板Ｈと単一の線光源３０とによって構成したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば反射板Ｈを複数の放物柱面を有するように構成し、その複数の放物柱面に対応して、夫々の放物柱面の焦点となる位置に、複数の線光源３０を配設する構成としてもよい。
【００３８】
（３）上記実施形態では、反射板Ｈを、その線光源３０の長手方向に沿う方向の長さが線光源３０の長手方向の長さよりも大きくするように構成する例を説明したが、反射板Ｈの線光源３０の長手方向に沿う方向の長さを線光源３０の長手方向の長さよりも小さく構成してもよい。
【００３９】
（４）上記実施形態では、ガイド体の夫々が直線状のスリット４０ｂとして構成され、ガイド部が、直線状のスリット４０ｂの隣接するもの同士を連通させる状態で放物線に沿って複数配置した擬似放物線状スリット４０として構成され、反射面形成用の板状体が、擬似放物線状スリット４０に線光源３０の長手方向における両端部を係合させることにより、長手方向視の形状が放物線に近似する形状になる状態で支持される構成を例示したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、ガイド体の夫々を、内側壁板５１Ｌ及び内側壁板５１Ｒの一方側から他方側に向けて突設した長手方向視直線状のガイド用板状体で構成し、ガイド部がそのガイド用板状体を長手方向視で放物線に沿う状態で複数配置して構成され、反射面形成用の板状体が、平面視にて線光源３０の長手方向に直交する方向における両端部を固定されて、反射面の裏面側が上記ガイド用板状体に当接する形態で長手方向視の形状が放物線に沿う形状となるように支持されるように構成してもよい。
【００４０】
また、例えば、ガイド部が、先端が光源部を焦点とする放物線となるように筐体Ｃ内部の天井部から吊下げ又は突設された複数のガイド体としてのステーにて構成され、反射板Ｈが、当該ステーに取り付けられて長手方向視で放物線に沿う形状となるように支持される構成としてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１        薬剤監査装置
２０      撮像装置
３０      光源部
４０      擬似放物線状スリット
Ｃ        筐体
Ｆｐ      焦点
Ｈ        反射板
ＨＬ      端部
ＨＲ      端部
Ｔ        容器
Ｗ        秤量部
Ｗｓ      載置部
Ｙ        薬剤
【図１】
0005702330.tif 000002
【図２】
0005702330.tif 000003
【図３】
0005702330.tif 000004
【図４】
0005702330.tif 000005