(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼材情報を記憶したＩＣチップを有するＩＣタグにおいて、
前記ＩＣチップを内蔵したＩＣタグ本体と、
該ＩＣタグ本体を被覆する樹脂材により構成された保護カバーと、
該保護カバー内に配置された磁石と、を有し、
前記保護カバーは、前記ＩＣタグ本体を格納する側面外周部が円形状に形成された突出部と、該突出部から延設され鋼材に貼付されるフランジ部と、を有することを特徴とするＩＣタグ。
【請求項２】
前記磁石は、前記突出部又は前記フランジ部に内蔵される、ことを特徴とする請求項１に記載のＩＣタグ。
【請求項３】
前記保護カバーは、前記フランジ部に形成された引き剥がし用のタブを有する、ことを特徴とする請求項１に記載のＩＣタグ。
【請求項４】
前記保護カバーは、前記鋼材の種類に応じて異なる着色が施されている、ことを特徴とする請求項１に記載のＩＣタグ。
【請求項５】
前記保護カバーは、前記ＩＣタグ本体を格納する第一突出部と、該第一突出部の両側に配置され前記磁石を格納する第二突出部と、有し、前記フランジ部は、前記第一突出部及び前記第二突出部を連結するように形成されている、ことを特徴とする請求項１に記載のＩＣタグ。
【請求項６】
前記磁石を貼付面に対して外側から覆う磁束調整部材を有する、ことを特徴とする請求項１に記載のＩＣタグ。
【請求項７】
鋼材情報を記憶したＩＣチップを有するＩＣタグと、該ＩＣタグから前記鋼材情報を読み取るＩＣタグリーダーと、を有する鋼材管理システムにおいて、
前記ＩＣタグは、請求項１〜請求項６のいずれかに記載のＩＣタグにより構成されるとともに、鋼材の搬送方向の前端面に配置され、
前記ＩＣタグリーダーは、前記鋼材の搬送に伴って前記鋼材の前端面に沿って移動可能に構成されている、ことを特徴とする鋼材管理システム。
【請求項８】
前記ＩＣタグリーダーは、前記鋼材の前端面に対峙する平板状のリーダー本体部と、該リーダー本体部の両側に配置され前記鋼材の前端面上を転動するガイドローラと、を備えた移動体と、該移動体を前記鋼材の前端面に沿って移動可能に支持する平行リンク機構と、該平行リンク機構に接続され前記鋼材が通過した後に前記移動体を元の位置に復帰させる付勢部材と、を有することを特徴とする請求項７に記載の鋼材管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＣタグ及び鋼材管理システムに関し、特に、鋼材の搬入から塗装までの工程の管理に適したＩＣタグ及び該ＩＣタグを用いた鋼材管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
鋼板等の鋼材を使用するメーカー等は、無駄を減らすために、鋼材の長さ及び幅を１０ｍｍ間隔、板厚を０．５ｍｍ間隔で発注することが多い。そのため、異なる大きさの鋼材でも外見上識別することが困難である。また、鋼材には、強度の異なる高張力鋼や軟鋼等の種類があり、これらの鋼材を外見から識別することも困難である。そこで、鋼種、規格、製品番号、サイズ等の鋼材情報を、鋼材の表面に印刷したり刻印したりラベルを貼付したりすることによって、鋼材を識別することが一般に行われている。
【０００３】
しかしながら、鋼材は、積み重ねて保管されることが多く、鋼材の表面に鋼材情報を印刷等した場合には、直ちに鋼材情報を読み取ることができず、鋼材をずらしたり移動したりしなければ鋼材情報を読み取ることができない。そこで、鋼材の端面や側面に鋼材情報を印刷等する種々の識別方法が提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００４】
特許文献１には、鋼板の端面に直接にバーコードを印字する識別方法が記載されている。特許文献２には、鋼材の端面に板厚方向に所定深さで鋼材情報を表すマーキングが施された金属板を貼付する識別方法が記載されている。特許文献３には、平面寸法が０．５ｍｍ以下の半導体チップを有するＩＣタグを鋼材の側面に配置する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１５７８４号公報
【特許文献２】特開２００１−３３４３０７号公報
【特許文献３】特開２００３−２９６６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、鋼材は、製品に使用するまでの間、野外に放置されることも多く、上述した特許文献１に記載されたように、鋼材に鋼材情報を直接印刷した場合には、鋼材情報が錆びて見えなくなってしまうことがある。また、鋼材ヤードに搬入された鋼材は、水洗、乾燥、ショットブラスト、塗装等の処理が施されることから、その過程において、印刷、刻印、（紙製）ラベル貼付した鋼材情報が消失してしまうことがある。鋼材情報が消えてしまった場合には、再度、印刷、刻印、ラベル貼付等の作業をやり直さなければならない。
【０００７】
また、造船等の分野で使用される鋼板は、搬送ラインの両脇に配置されたガイドローラによって案内されることが多く、特許文献２や特許文献３に記載されたように、鋼板の側面に金属製ラベルやＩＣタグを配置した場合には、ガイドローラの邪魔になったり、ＩＣタグが破損して鋼材情報を消失したりする可能性がある。
【０００８】
また、特許文献２に記載されたような金属製ラベルを、板厚が数ｍｍ〜５０ｍｍ程度の鋼板に使用する場合には、金属板に表示できる情報量に限界があり、文字等を小さくすれば視認性が低下してしまうこととなる。また、特許文献３に記載されたように、半導体チップを小型化したとしても、ＩＣタグ全体の構成によっては、水洗、乾燥、ショットブラスト、塗装等の処理に耐えることができず、脱落して消失したり、破損したりしてしまう可能性がある。
【０００９】
本発明は、上述した問題点に鑑み創案されたものであり、鋼材の各種処理工程を阻害することがなく、鋼材情報の消失を抑制することができる、ＩＣタグ及び鋼材管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、鋼材情報を記憶したＩＣチップを有するＩＣタグにおいて、前記ＩＣチップを内蔵したＩＣタグ本体と、該ＩＣタグ本体を被覆する樹脂材により構成された保護カバーと、該保護カバー内に配置された磁石と、を有し、前記保護カバーは、前記ＩＣタグ本体を格納する側面外周部が円形状に形成された突出部と、該突出部から延設され鋼材に貼付されるフランジ部と、を有することを特徴とするＩＣタグが提供される。なお、「側面外周部が円形状」であるとは、突出部が円柱形状又は球形状の一部であることを意味しており、例えば、突出部の鉛直方向断面が円形状であることを意味している。
【００１１】
また、本発明によれば、鋼材情報を記憶したＩＣチップを有するＩＣタグと、該ＩＣタグから前記鋼材情報を読み取るＩＣタグリーダーと、を有する鋼材管理システムにおいて、前記ＩＣタグは、前記ＩＣチップを内蔵したＩＣタグ本体と、該ＩＣタグ本体を被覆する樹脂材により構成された保護カバーと、該保護カバー内に配置された磁石と、を有し、前記保護カバーは、前記ＩＣタグ本体を格納する側面外周部が円形状に形成された突出部と、該突出部から延設され鋼材に貼付されるフランジ部と、を有するＩＣタグにより構成されるとともに、鋼材の搬送方向の前端面に配置され、前記ＩＣタグリーダーは、前記鋼材の搬送に伴って前記鋼材の前端面に沿って移動可能に構成されている、ことを特徴とする鋼材管理システムが提供される。
【００１２】
上述したＩＣタグ及び鋼材管理システムにおいて、前記磁石は、前記突出部に内蔵されてもよいし、前記フランジ部に内蔵されてもよい。また、前記保護カバーは、前記フランジ部に形成された引き剥がし用のタブを有していてもよい。また、前記保護カバーは、前記鋼材の種類に応じて異なる着色が施されていてもよい。また、前記保護カバーは、前記ＩＣタグ本体を格納する第一突出部と、該第一突出部の両側に配置され前記磁石を格納する第二突出部と、有し、前記フランジ部は、前記第一突出部及び前記第二突出部を連結するように形成されていてもよい。さらに、前記磁石を貼付面に対して外側から覆う磁束調整部材を有していてもよい。
【００１３】
上述した鋼材管理システムにおいて、前記ＩＣタグリーダーは、前記鋼材の前端面に対峙する平板状のリーダー本体部と、該リーダー本体部の両側に配置され前記鋼材の前端面上を転動するガイドローラと、を備えた移動体と、該移動体を前記鋼材の前端面に沿って移動可能に支持する平行リンク機構と、該平行リンク機構に接続され前記鋼材が通過した後に前記移動体を元の位置に復帰させる付勢部材と、を有していてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
上述した本発明に係るＩＣタグ及び鋼材管理システムによれば、ＩＣタグ本体を格納する突出部の側面外周部を円形状に形成したことにより、ショットブラストの投射材（例えば、鉄球）がＩＣタグ（保護カバー）に対して垂直に入射する面積を低減することができ、ショットブラスト時に生じる衝撃を緩和することができ、ＩＣタグの脱落や破損を抑制することができ、鋼材情報の消失を抑制することができる。また、ＩＣタグの貼付に磁石を使用し、保護カバーに樹脂材を使用したことにより、鋼材の水洗、乾燥、塗装等の処理に強く、鋼材情報の消失を抑制することができる。したがって、鋼材の各種処理工程を阻害することがなく、鋼材情報の消失を抑制することができる。その結果、鋼材情報の再印刷等のやり直し工程を省略することができ、作業効率の向上を図ることができる。
【００１５】
また、上述した本発明に係る鋼材管理システムによれば、ＩＣタグを鋼材の搬送方向の前端面に配置することにより、ＩＣタグが鋼材を案内するガイドローラを邪魔することがなく、ＩＣタグの破損を抑制することもできる。したがって、鋼材の搬送工程を阻害することがなく、鋼材情報の消失を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第一実施形態に係るＩＣタグを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は作用を示す説明図、を示している。
【図２】図１に示したＩＣタグの変形例を示す図であり、（ａ）は第一変形例、（ｂ）は第二変形例、（ｃ）は第三変形例、を示している。
【図３】本発明の第二実施形態に係るＩＣタグを示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は変形例の断面図、を示している。
【図４】本発明の実施形態に係る鋼材管理システムを示す図であり、（ａ）はＩＣタグの貼付状態、（ｂ）はＩＣタグとＩＣタグリーダーとの位置関係、（ｃ）はＩＣタグリーダーの正面図、（ｄ）はＩＣタグリーダーの移動機構、を示している。
【図５】図４に示したＩＣタグリーダーの読み取り動作を示す説明図であり、（ａ）は読取開始時、（ｂ）は読取作業時、（ｃ）は読取終了時、を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図１〜図５を用いて説明する。ここで、図１は、本発明の第一実施形態に係るＩＣタグを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は作用を示す説明図、を示している。図２は、図１に示したＩＣタグの変形例を示す図であり、（ａ）は第一変形例、（ｂ）は第二変形例、（ｃ）は第三変形例、を示している。
【００１８】
本発明の第一実施形態に係るＩＣタグは、鋼材情報を記憶したＩＣチップを有するＩＣタグ１であって、ＩＣチップを内蔵したＩＣタグ本体１１と、ＩＣタグ本体１１を被覆する樹脂材により構成された保護カバー１２と、保護カバー１２内に配置された磁石１３と、を有し、保護カバー１２は、ＩＣタグ本体１１を格納する側面外周部が円形状に形成された突出部１２ａと、突出部１２ａから延設され鋼材Ｐに貼付されるフランジ部１２ｂと、を有している。
【００１９】
ＩＣタグ１は、ＩＣタグ本体１１内にＩＣチップと小型のアンテナを埋め込み、ＩＣチップに記憶された情報を電波によって非接触で読み取り可能に構成したものである。情報の読み取りには無線（ＲＦ：Radio Frequency）を使った専用のリーダー（読み取り機）を使用し、ＩＣタグ１に記憶されているＩＤ番号（個体を表す情報）を読み取ることから、ＲＦＩＤタグとも称される。ＩＣチップには、ＩＤ番号のほか、鋼種（例えば、高張力鋼、軟鋼等）、規格、製品番号、サイズ（長さ、幅、板厚）、形状（平鋼、型鋼、鋼管等）等の鋼材情報が記憶される。
【００２０】
ＩＣタグ１には、例えば、ＨＦ（High Frequency）帯を使用した電磁誘導方式であって、２０〜６０ｍｍ程度の通信距離である近傍通信に適したものが使用される。ＨＦ（短波）とは、電磁波のうち短波帯（３〜３０ＭＨｚ）の周波数の電波である。電磁誘導方式のＩＣタグ１は、いわゆるパッシブタグであり、リーダーの電波から電力を得て電波を送信するものである。例えば、造船用の鋼板は数ｍｍ〜５０ｍｍ程度の板厚を有し、積み重ねて保管されることが多いことから、ＩＣタグ１の通信距離が長くなると、リーダーで受信した電波がどのＩＣタグ１から送信されたものか区別し難くなる。そこで、通信距離が短いＩＣタグ１が使用される。なお、必要に応じて、ＩＣタグ本体１１内に電池を有するアクティブタグを使用してもよい。
【００２１】
磁石１３は、例えば、ネオジム磁石であり、水洗、乾燥、ショットブラスト、塗装等の処理において、ＩＣタグ１が鋼材Ｐから脱落したりずれたりしないような磁力（吸着力）を有している。また、磁石１３の磁力を補完するために、図１（ｂ）に示したように、保護カバー１２の貼付面に粘着材１４（接着剤、粘着テープ等）を配置するようにしてもよい。
【００２２】
保護カバー１２は、ＩＣタグ本体１１及び磁石１３を保持するとともに外力から保護する部材である。鋼板等の鋼材Ｐは、錆び落しや研磨のために鉄球等の投射材を打ち付けるショットブラスト処理が施される。そこで、保護カバー１２は、このショットブラスト処理における衝撃を緩和するために、ゴム材やシリコン樹脂材等の弾性力を有する樹脂材により構成される。
【００２３】
保護カバー１２は、図１（ａ）及び（ｂ）に示したように、例えば、略円柱形状の突出部１２ａを有する。この突出部１２ａには、ＩＣタグ本体１１及び磁石１３が内蔵される。このように突出部１２ａに内蔵する部品を集約することにより、フランジ部１２ｂの板厚を薄くすることができ、ショットブラスト時における抵抗値を低減することができる。また、図１（ｃ）に示したように、突出部１２ａは側面外周部が円形状を有していることから、上方からショットブラストの投射材が打ち込まれた場合であっても、ＩＣタグ１に垂直に入射する面積を低減することができ、ショットブラスト時に生じる衝撃を緩和することができる。
【００２４】
フランジ部１２ｂは、図１（ａ）に示したように、例えば、突出部１２ａの両側に延設された幅Ｗの板形状を有する。フランジ部１２ｂを形成することにより、鋼材Ｐとの接触面積を増大させることができ、吸着力を向上させることができる。ＩＣタグ１を鋼板に貼付する場合には、幅Ｗは所望の鋼板の板厚よりも小さくなるように形成される。ＩＣタグ１を貼付する十分な面積を有する鋼材Ｐの場合には、フランジ部１２ｂは、突出部１２ａの全周に渡って拡張された略円形状や矩形形状であってもよい。
【００２５】
上述した本発明に係るＩＣタグ１によれば、ＩＣタグ本体１１を格納する突出部１２ａの側面外周部を円形状に形成したことにより、ショットブラスト時に生じる衝撃を緩和することができ、ＩＣタグ１の脱落や破損を抑制することができ、鋼材情報の消失を抑制することができる。また、ＩＣタグ１の貼付に磁石１３を使用し、保護カバー１２に樹脂材を使用したことにより、鋼材Ｐの水洗、乾燥、塗装等の処理に強く、鋼材情報の消失を抑制することができる。
【００２６】
次に、上述したＩＣタグ１の変形例について説明する。図２（ａ）に示した第一変形例は、保護カバー１２に鋼材Ｐの種類に応じて異なる着色を施したものである。図では、斜線の方向を変えることにより、着色が異なっていることを表現している。例えば、高張力鋼を赤色、軟鋼を黄色等の色に着色することにより、ＩＣタグ１の鋼材情報をリーダーで読み取らなくても、目視によって容易に鋼種を識別することができ、取り間違い等の不具合を低減することができる。保護カバー１２は、樹脂材そのものに顔料等を含有して着色するようにしてもよいし、表面に着色されたフェルト材等のシート部材を貼付するようにしてもよい。
【００２７】
図２（ｂ）に示した第二変形例は、突出部１２ａを球体面により形成したものである。かかる構成によれば、保護カバー１２の突出方向についても傾斜面を形成することができ、ショットブラスト時における投射材の衝撃を緩和することができる。
【００２８】
図２（ｃ）に示した第三変形例は、磁石１３をフランジ部１２ｂに内蔵したものである。鋼材Ｐのショットブラストにおける投射材Ｂには粒状の鉄球が使用されることが多く、ＩＣタグ１に磁石１３を使用した場合には、投射材Ｂが磁石１３の周囲に吸着され易い。そこで、ＩＣタグ本体１１から磁石１３を離隔することによって、ＩＣタグ本体１１が投射材Ｂに埋もれないようにすることができる。
【００２９】
次に、本発明の第二実施形態に係るＩＣタグ１について説明する。ここで、図３は、本発明の第二実施形態に係るＩＣタグを示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は変形例の断面図、を示している。なお、上述した第一実施形態と同じ構成部品については、同じ符号を付して重複した説明を省略する。
【００３０】
本発明の第二実施形態に係るＩＣタグ１は、図３（ａ）及び（ｂ）に示したように、保護カバー１２が、ＩＣタグ本体１１を格納する第一突出部１２ｃと、第一突出部１２ｃの両側に配置され磁石１３を格納する第二突出部１２ｄと、有し、フランジ部１２ｂが、第一突出部１２ｃ及び第二突出部１２ｄを連結するように形成されたものである。また、保護カバー１２は、フランジ部１２ｂの一端に形成された引き剥がし用のタブ１２ｅを有している。
【００３１】
第一突出部１２ｃ及び第二突出部１２ｄは、基本的に第一実施形態における突出部１２ａと略同じ形状を有しており、略円柱形状又は球体面形状を有している。このように、ＩＣタグ本体１１と磁石１３とを離隔して配置することにより、図３（ｂ）に示したように、ショットブラストに使用される投射材Ｂは、磁石１３（第二突出部１２ｄ）の周囲にのみ吸着し、ＩＣタグ本体１１（第一突出部１２ｃ）の周囲に投射材Ｂが吸着しないようにすることができる。したがって、ショットブラスト処理をした後であっても、投射材Ｂを取り払うことなくリーダーによりＩＣタグ１を読み取ることができる。ＩＣタグ本体１１（第一突出部１２ｃ）と磁石１３（第二突出部１２ｄ）との離隔距離は、フランジ部１２ｂの長さを調整することにより、任意に設定することができる。
【００３２】
また、ＩＣタグ本体１１の両側に磁石１３を配置することにより、ＩＣタグ１を鋼材Ｐに貼付した状態を安定させることができる。また、ＩＣタグ１の吸着力が高い場合には、ＩＣタグ１の取り外しが困難になる可能性がある。そこで、図示したように、引き剥がし用のタブ１２ｅを形成している。タブ１２ｅは、ＩＣタグ１の貼付面と鋼材Ｐとの表面の間に隙間が生じるように形成される。この隙間によって、作業員は容易にタブ１２ｅを掴んでＩＣタグ１を引き剥がすことができる。なお、タブ１２ｅは、図１及び図２に示した第一実施形態及びその変形例に係るＩＣタグ１に形成するようにしてもよい。
【００３３】
また、図３（ｃ）に示した変形例は、磁石１３を貼付面に対して外側から覆う磁束調整部材１５を有するものである。磁束調整部材１５は、鉄等の磁性体により構成され、断面コ字形状を有する。磁束調整部材１５の底面は、磁石１３と接触しないように、一定の隙間を有するように配置される。かかる磁束調整部材１５を配置することにより、図示したように、ＩＣタグ１の貼付面側に磁束を集中させることができ、吸着力を向上させることができるとともに、貼付面と反対側の表面の吸着力を低下させることができ、ショットブラスト時の投射材Ｂの吸着量を低減することができる。
【００３４】
続いて、本発明の実施形態に係る鋼材管理システムについて、図４及び図５を参照しつつ説明する。ここで、図４は、本発明の実施形態に係る鋼材管理システムを示す図であり、（ａ）はＩＣタグの貼付状態、（ｂ）はＩＣタグとＩＣタグリーダーとの位置関係、（ｃ）はＩＣタグリーダーの正面図、（ｄ）はＩＣタグリーダーの移動機構、を示している。図５は、図４に示したＩＣタグリーダーの読み取り動作を示す説明図であり、（ａ）は読取開始時、（ｂ）は読取作業時、（ｃ）は読取終了時、を示している。
【００３５】
本発明の実施形態に係る鋼材管理システムは、鋼材情報を記憶したＩＣチップを有するＩＣタグ１と、ＩＣタグ１から鋼材情報を読み取るＩＣタグリーダー２と、を有する鋼材管理システムであって、ＩＣタグ１は、ＩＣチップを内蔵したＩＣタグ本体１１と、ＩＣタグ本体１１を被覆する樹脂材により構成された保護カバー１２と、保護カバー１２内に配置された磁石１３と、を有し、保護カバー１２は、ＩＣタグ本体１１を格納する側面外周部が円形状に形成された突出部１２ａと、突出部１２ａから延設され鋼材Ｐに貼付されるフランジ部１２ｂと、を有するＩＣタグ１により構成されるとともに、鋼材Ｐの搬送方向の前端面Ｐｆに配置され、ＩＣタグリーダー２は、鋼材Ｐの搬送に伴って鋼材Ｐの前端面Ｐｆに沿って移動可能に構成されている。
【００３６】
ＩＣタグ１は、上述した第一実施形態、第二実施形態又はこれらの変形例により構成される。かかる本発明の実施形態に係るＩＣタグ１を使用することにより、鋼材管理に適した運用を実施することができ、鋼材Ｐの各種処理工程（水洗、乾燥、ショットブラスト、塗装等）を阻害することがなく、鋼材情報の消失を抑制することができる。なお、ＩＣタグ１は、読み取り漏れ等を低減するために、同じＩＣタグ１を複数配置するようにしてもよいし、各処理工程に適した鋼材情報を個別に記憶した複数のＩＣタグ１を配置するようにしてもよい。
【００３７】
ＩＣタグ１は、図４（ａ）に示したように、鋼材Ｐの前端面Ｐｆに貼付される。鋼板等の鋼材Ｐは、積み重ねて保管されることが多いことから、鋼材Ｐの表面に配置することは好ましくない。また、搬送ラインの両脇に配置されたガイドローラＧによって案内されることが多いことから、鋼材Ｐの側面Ｐｓに配置するとガイドローラＧの邪魔になったり、ＩＣタグ１が破損したりしてしまうこととなる。したがって、ＩＣタグ１は、鋼材Ｐの前端面Ｐｆ又は後端面に配置することが好ましい。特に、本実施形態のように搬送ライン中にＩＣタグリーダー２を配置する場合には、鋼材Ｐの前端面Ｐｆに配置することにより、効率よくＩＣタグ１を読み取ることができる。
【００３８】
ＩＣタグリーダー２は、図４（ｃ）に示したように、例えば、鋼材Ｐの前端面Ｐｆに対峙する平板状のリーダー本体部２１ａと、リーダー本体部２１ａの両側に配置され鋼材Ｐの前端面Ｐｆ上を転動するガイドローラ２１ｂと、を備えた移動体２１と、移動体２１を鋼材Ｐの前端面Ｐｆに沿って移動可能に支持する平行リンク機構２２と、平行リンク機構２２に接続され鋼材Ｐが通過した後に移動体２１を元の位置に復帰させる付勢部材２３と、を有している。なお、移動体２１は、リーダー本体部２１ａ及びガイドローラ２１ｂを支持する支持部材２１ｃを有している。
【００３９】
移動体２１にガイドローラ２１ｂを配置することにより、リーダー本体部２１ａを鋼材Ｐの前端面Ｐｆに沿って移動可能に支持することができるとともに、鋼材Ｐの前端面Ｐｆとリーダー本体部２１ａとの間に一定の隙間（例えば、３０〜１００ｍｍ程度）を形成することができる。したがって、図４（ｂ）に示したように、鋼材Ｐの前端面Ｐｆ上でガイドローラ２１ｂを転動させることにより、鋼材Ｐの前端面Ｐｆに貼付されたＩＣタグ１と通信可能な近接した位置にリーダー本体部２１ａを配置したまま、ＩＣタグ１上を通過させることができ、ＩＣタグ１を容易に読み取ることができる。なお、移動体２１は、床面と一定の隙間を有するように平行リンク機構２２により支持されていてもよいし、移動体２１の平行リンク機構２２による回動を補助する車輪を有していてもよい。
【００４０】
平行リンク機構２２は、一対の平行に配置されたリンク２２ａを有し、リンク２２ａの一端は床面に接続され、他端は移動体２１に接続されている。したがって、移動体２１は、図４（ｄ）に一点鎖線で示したように、一定の範囲内で回動することができる。この回動によって、移動体２１は、鋼材Ｐの搬送を阻害しないように、鋼材Ｐの搬送に伴って退避することができる。なお、ＩＣタグリーダー２の移動機構は、上述した平行リンク機構２２に限定されるものではなく、鋼板Ｐの搬送に伴って移動体２１を退避させることができるものであれば、他の構成であってもよい。
【００４１】
付勢部材２３は、図４（ｄ）に示したように、スプリングコイルやゴム紐等の弾性体を有する部材であって、一端は床面に接続され、他端はリンク２２ａに接続される。かかる付勢部材２３を配置することによって、鋼材Ｐの搬送によって退避された移動体２１を鋼材Ｐが通過した後に元の位置に自動的に復帰させることができる。
【００４２】
例えば、図５（ａ）に示したように、読取開始時には、ＩＣタグリーダー２は、搬送される鋼材Ｐの前端面Ｐｆと接触可能となるように搬送ライン内に配置されている（平行リンク機構２２が折り畳まれた図示した位置を０度の位置とする）。ＩＣタグ１は、鋼材Ｐの前端面Ｐｆにおいて、ＩＣタグリーダー２が配置された側に寄った位置に配置されている。一方、ＩＣタグリーダー２は、鋼材Ｐの前端面Ｐｆに配置されたＩＣタグ１を読み取り可能な位置まで搬送ライン内に挿入されている。
【００４３】
図５（ａ）の状態で、鋼材Ｐの前端面Ｐｆに接触した移動体２１は、図５（ｂ）に示したように、鋼材Ｐの搬送に伴って、押し退けられて平行リンク機構２２により回動しつつ、前端面Ｐｆに沿ってスライドする。このとき、リーダー本体部２１ａは、ＩＣタグ１と一定の距離を保持しつつ通過することとなり、このときにＩＣタグ１の鋼材情報を読み取ることができる。
【００４４】
その後、図５（ｃ）に示したように、鋼材Ｐの搬送に伴って、鋼材Ｐの前端面Ｐｆから完全に押し退けられた移動体２１は、ＩＣタグ１の読み取りを終了し、略９０度の位置に移動した状態を維持したまま、付勢部材２３により鋼材Ｐの側面Ｐｓに押し付けられながら、ガイドローラ２１ｂが鋼材Ｐの側面Ｐｓに沿って回転する。最終的に、鋼材Ｐが通過し終わると、移動体２１は支えを失い、付勢部材２３の作用により、図５（ａ）に示した初期状態（０度の位置）に復帰する。
【００４５】
また、図示しないが、ＩＣタグリーダー２により読み取られたＩＣタグ１の鋼材情報は、有線又は無線により接続されたデータ管理装置に送信され、集中的に鋼材管理を行うことができる。データ管理装置に受信された鋼材情報に基づいて、鋼材Ｐの処理工程を変更したり、搬送ルートを変更したり、保管ヤードの設定を行ったりすることができる。また、上述したように、本実施形態に係るＩＣタグ１を使用することにより、水洗、乾燥、ショットブラスト、塗装等の各処理工程における鋼材情報の消失を抑制することができ、鋼材管理を安定して効率よく行うことができる。
【００４６】
なお、上述した鋼材管理システムでは、移動体２１を有するＩＣタグリーダー２により、鋼材Ｐの搬送により自動的にＩＣタグ１を読み取るように構成しているが、かかる構成に限定されるものではなく、作業員がＩＣタグリーダーを携帯して積み重ねられた鋼材Ｐや搬送中の鋼材Ｐに配置されたＩＣタグ１を手動で読み取るようにしてもよい。
【００４７】
本発明は上述した実施形態に限定されず、ＩＣタグ１は鋼材Ｐの後端面に配置してもよい等、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００４８】
１  ＩＣタグ
２  ＩＣタグリーダー
１１  ＩＣタグ本体
１２  保護カバー
１２ａ  突出部
１２ｂ  フランジ部
１２ｃ  第一突出部
１２ｄ  第二突出部
１２ｅ  タブ
１３  磁石
１５  磁束調整部材
２１  移動体
２１ａ  リーダー本体部
２１ｂ  ガイドローラ
２２  平行リンク機構
２３  付勢部材
【図１】
0005766590.tif 000002
【図２】
0005766590.tif 000003
【図３】
0005766590.tif 000004
【図４】
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【図５】
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