(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータを収容したモータユニットと、前記電動モータを制御する制御手段を収容した制御ユニットとにより構成し、
前記制御手段は、モータ駆動回路部とフィルタ回路部とを、前記電動モータの軸方向に対向させて配置し、
前記モータ駆動回路部と前記フィルタ回路部との間、または、前記モータ駆動回路部もしくは前記フィルタ回路部と前記電動モータとの間を電気接続した電動アクチュエータであって、
軸部を有する第１通電端子と、帯板状部材の先端部から基端部へ向かって切欠部を形成して前記第１通電端子の軸部を該軸部と直角な方向から挟持する一対の挟持部を設けた第２通電端子と、金属基板に固定され、前記第１通電端子の軸部が設けられたブロックと、により構成し、
前記軸部を前記切欠部の底部へ向って押圧したときに、前記一対の挟持部の先端部が閉じる方向へ前記一対の挟持部の夫々に回転力を生じさせる回転力発生手段を前記第２通電端子に設け、前記軸部を切欠部の底部へ向って相対的に押圧する押圧力は前記第１通電端子と前記第２通電端子との組み付けによる組付力により付与されるようにした端子接続部を設け、
前記切欠部と回転力発生手段との間に、前記軸部を切欠部の底部方向へ挿入した際に前記軸部の先端部に押圧されることにより、前記回転力発生手段を介して前記一対の挟持部の先端部に閉じる方向への回転力を付与する一対の被押圧部を形成し、
前記端子接続部によって、前記モータ駆動回路部と前記フィルタ回路部との間、または、前記モータ駆動回路部もしくは前記フィルタ回路部と前記電動モータとの間を電気接続したことを特徴とする電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方の通電端子に対して他方の通電端子を電気的に接続する端子接続部と、該端子接続部を備えた電動アクチュエータとに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、一方の通電端子に対して他方の通電端子を電気的に接続する端子接続部を備えた電動アクチュエータに関する。
【０００３】
従来の端子接続部としては、例えば特許文献１に記載のものが知られている。特許文献１は、音叉端子１１がバスバー１０と一体に形成されており、音叉端子１１にスロット１１ａを形成することにより両側縁１１ｂ，１１ｃが形成され、一端縁１１ｂには内側に突出する第１接点部１１ｂ−１が形成され、他端縁１１ｃには内側に突出する第２接点部１１ｃ−２が形成されている。
【０００４】
前記雄タブ２１を前記音叉端子１１の上端よりスロット１１ａに挿入すると、
第１接点部１１ｂ−１と第２接点部１１ｃ−２とが広がる方向へ弾性変形し、該弾性変形により復帰しようとする反力が生じ、第１接点部１１ｂ−１と第２接点部１１ｃ−２とが非対称位置で雄タブ２１の両面に圧接される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２８７６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１に記載の端子接続部は、振動を受けたり、あるいは経時的な劣化などにより当初に有していた弾性変形した後の復帰力が低下し、前記反力が徐々に消失して圧接力が低下するため、音叉端子１１と雄タブ２１との接触圧が低下して電気的な接続が確保できなくなる虞がある。
【０００７】
そこで本発明は、上記の課題を解決した端子接続部および電動アクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、電動モータを収容したモータユニットと、前記電動モータを制御する制御手段を収容した制御ユニットとにより構成し、
前記制御手段は、モータ駆動回路部とフィルタ回路部とを、前記電動モータの軸方向に対向させて配置し、
前記モータ駆動回路部と前記フィルタ回路部との間、または、前記モータ駆動回路部もしくは前記フィルタ回路部と前記電動モータとの間を電気接続した電動アクチュエータであって、
軸部を有する第１通電端子と、帯板状部材の先端部から基端部へ向かって切欠部を形成して前記第１通電端子の軸部を該軸部と直角な方向から挟持する一対の挟持部を設けた第２通電端子と、金属基板に固定され、前記第１通電端子の軸部が設けられたブロックと、により構成し、
前記軸部を前記切欠部の底部へ向って押圧したときに、前記一対の挟持部の先端部が閉じる方向へ前記一対の挟持部の夫々に回転力を生じさせる回転力発生手段を前記第２通電端子に設け、前記軸部を切欠部の底部へ向って相対的に押圧する押圧力は前記第１通電端子と前記第２通電端子との組み付けによる組付力により付与されるようにした端子接続部を設け、
前記切欠部と回転力発生手段との間に、前記軸部を切欠部の底部方向へ挿入した際に前記軸部の先端部に押圧されることにより、前記回転力発生手段を介して前記一対の挟持部の先端部に閉じる方向への回転力を付与する一対の被押圧部が形成し、
前記端子接続部によって、前記モータ駆動回路部と前記フィルタ回路部との間、または、前記モータ駆動回路部もしくは前記フィルタ回路部と前記電動モータとの間を電気接続したことを特徴としている。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の端子接続部において、
前記回転力発生手段として、前記切欠部の底部から前記第２通電端子の基端部へ向かって分岐する第１スリットを形成したことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、電動モータを収容したモータユニットと、前記モータを制御する制御手段を収容した制御ユニットとにより構成し、
前記制御手段は、モータ駆動回路部とフィルタ回路部とを、前記電動モータの軸方向に対向させて配置し、
前記モータ駆動回路部と前記フィルタ回路部との間、または、前記モータ駆動回路部もしくは前記フィルタ回路部と前記電動モータとの間を電気接続した電動アクチュエータであって、
軸部を有する第１通電端子と、帯板状部材に該帯板状部材の先端部から基端部へ向かって切欠部を形成して前記軸部を前記軸部と直角な方向から挟持する一対の挟持部を設けた第２通電端子とにより構成し、
前記軸部を前記切欠部の底部へ向って押圧したときに、前記一対の挟持部の先端部が閉じる方向へ前記一対の挟持部の夫々に回転力を生じさせる回転力発生手段を前記第２通電端子に設け、前記軸部を切欠部の底部へ向って相対的に押圧する押圧力は前記第１通電端子と前記第２通電端子との組み付けによる組付力により付与されるようにした端子接続部を設け、
該端子接続部によって、前記モータ駆動回路部と前記フィルタ回路部との間、または、前記モータ駆動回路部もしくは前記フィルタ回路部と前記電動モータとの間を電気接続したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る端子接続部によれば、組付力と回転力発生手段との作用により夫々の挟持部には夫々の挟持部の先端部が閉じる方向へ回転力が生じるので、挟持部と軸部との圧接力の低下が抑制され、電気的な接続が確保される。
【００１２】
請求項２に係る端子接続部によれば、回転力発生手段として第２通電端子に第１スリットを形成するだけなので、構造が簡単である。
【００１３】
請求項３に係る電動アクチュエータによれば、請求項１に記載の端子接続部を介して接続するので、組付力と回転力発生手段との作用により、第２通電端子の夫々の挟持部には夫々の挟持部の先端部が閉じる方向へ回転力が生じ、挟持部と第１通電端子の軸部との圧接力の低下が抑制され、電気的な接続が確保される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】端子接続部に係り、（ａ）は断続状態の構成図、（ｂ）は接続状態の構成図（実施の形態１）。
【図２】電動パワーステアリング装置の分解斜視図（実施の形態１）。
【図３】電動パワーステアリング装置の要部を示す斜視図（実施の形態１）。
【図４】電動パワーステアリング装置の要部を一部破断して示す正面図（実施の形態１）。
【図５】端子接続部に係り、（ａ）は断続状態の構成図、（ｂ）は接続状態の構成図（実施の形態２）。
【図６】端子接続部に係り、（ａ）は断続状態の構成図、（ｂ）は接続状態の構成図（実施の形態３）。
【図７】端子接続部に係り、（ａ）は断続状態の構成図、（ｂ）は接続状態の構成図（実施の形態４）。
【図８】端子接続部に係り、（ａ）は断続状態の構成図、（ｂ）は接続状態の構成図（実施の形態５）。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明による端子接続部および電動アクチュエータの実施の形態を説明する。本実施の形態は、本発明による電動アクチュエータを、ステアリングホィールを回動操作する際のトルクを補助する電動パワーステアリング装置に適用したものである。
（ａ）実施の形態１
まず、実施の形態１について説明する。
（実施の形態１の構成）
運転者がステアリングホィールを回動操作する際のトルクを補助するため、車両には電動パワーステアリング装置が設けられている。該電動パワーステアリング装置は、ステアリングシャフトの回動方向と回動トルクとを検出するトルクセンサを設け、該トルクセンサの検出値に基づいて電動モータを駆動するものであり、電動モータと該電動モータを制御する制御手段とにより構成されている。
【００１６】
図２に示すように、電動パワーステアリング装置は、モータユニット１とコントロールユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２とにより構成され、モータユニット１には例えば三相ブラシレスモータ等の電動モータが収容され、コントロールユニット２には制御手段が収容されている。モータユニット１を構成するモータハウジング１ａの図中の右上に位置する出力軸側には３つのボス部１ｂが形成され、該ボス部１ｂに設けられた取付孔１ｃに図示しないボルトを挿通して、モータユニット１が車両の図示しないギヤに結合されている。モータハウジング１ａの出力軸とは反対側の図中の左下には、外形寸法の大きい外装部１ｄが形成され、該外装部１ｄに図示しないボルトを介してコントロールユニット２が結合されている。
【００１７】
該コントロールユニット２は、底部がモータユニット１側に結合された有底筒形状のＥＣＵハウジング３と、該ＥＣＵハウジング３に図示しない３本のボルトを介して結合された蓋体４と、ＥＣＵハウジング３と蓋体４とにより形成される収容空間に収容されたモータ駆動回路部５，制御回路部６，フィルタ回路部７とで構成されている。
【００１８】
前記モータ駆動回路部５は、制御回路６から送られる制御信号によって図示しないＭＯＳＦＥＴを駆動制御し、該ＭＯＳＦＥＴにより電動モータの３相のモータ側通電端子に交流電流を供給して電動モータを駆動するものであり、金属基板８に図示しないＭＯＳＦＥＴが実装されている。前記制御回路部６は、前記のように前記ＭＯＳＦＥＴ等を制御するものであり、プリント基板９に図示しないマイコンを実装して構成されている。前記フィルタ回路部７は、コントロールユニット２の内外のノイズを吸収する機能を備えており、コントロールユニット２の内外から電源ラインに混入するノイズやＭＯＳＦＥＴのスイッチングノイズ（ラジオノイズ）を吸収し、外部へ伝播されるのを抑制するものであり、樹脂基板１０に図示しないコンデンサ，コイル，リレー等を実装して構成されている。
【００１９】
蓋体４の外面にはコネクタ４ａが一体形成され、該コネクタ４ａを介して、図示しないバッテリから前記モータ駆動回路部５，前記制御回路部６，前記フィルタ回路部７および前記モータユニット１内の電動モータへ電力が供給されている。電力の供給を行うための構成を以下に詳細に説明する。
【００２０】
前記蓋体４を貫通する蓋体側電源端子１１ａ，１１ｂの一端がコネクタ４ａの内部に臨み、他端が蓋体４の内部へ向って突出している。一方、前記フィルタ回路部７には樹脂基板１０を貫通する状態でフィルタ回路側電源端子１２ａ，１２ｂが設けられ、該フィルタ回路側電源端子１２ａ，１２ｂに前記蓋体側電源端子１１ａ，１１ｂが挿通され、溶接結合されている。
【００２１】
また、前記フィルタ回路部７には、樹脂基板１０を貫通するフィルタ回路側通電端子１３ａ，１３ｂが設けられる一方、前記金属基板８には駆動回路側第１通電端子１４ａ，１４ｂが突出して設けられ、該駆動回路側第１通電端子１４ａ，１４ｂがプリント基板９に形成された切欠部９ａを介してフィルタ回路側通電端子１３ａ，１３ｂに接続されている。
【００２２】
また、前記金属基板８には３相分の駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃが設けられる一方、前記モータユニット１には電動モータに接続された３相分のモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃが突出して設けられ、該３相分のモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃがＥＣＵハウジング３に形成された長孔３ａを介して駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃに接続されている。
【００２３】
前記駆動回路側第１通電端子１４ａ，１４ｂと前記３相分のモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃとは以下のようにして前記金属基板８に取り付けられている。図３に示すようにブロック１７が樹脂で形成され、該ブロック１７に形成された突起部１７ａ，１７ｂを金属基板８の貫通孔に嵌合させることにより、該ブロック１７が金属基板８に結合されている。このブロック１７に３相分の前記駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの上端の軸部２４と前記駆動回路側第１通電端子１４ａ，１４ｂの基端部２６の近傍とがモールドされている。
【００２４】
即ち、図３に示すように、ブロック１７の一方の面に３つの凹部１７ｃが形成され、該凹部１７ｃに３相分の駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの軸部２４が入り込んだ状態で駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃがモールドされ、該駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの基端部２７は金属基板８の配線回路へ向かって突出し、該配線回路に接続されている。駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃの上端部は、軸部２４の上下位置がブロック１７の凹部１７ｃの内壁に埋設された状態で支持されている。なお、モールドすることなく、凹部１７ｃの内部に軸部２４を貫通させる構成を採用してもよい。一方、前記駆動回路側第１通電端子１４ａ，１４ｂは、基端部２６の近傍がモールドされ、先端部２８がフィルタ回路７へ向って伸びており、基端部２６はブロック１７から金属基板８の配線回路へ向かって突出し、該配線回路に接続されている。
【００２５】
前記外装部１ｄの内部には、図２に示すように電動モータの出力軸の回転数を検出するレゾルバ１８が設けられている。該レゾルバ１８は、出力軸に固定された図示しないロータと、該ロータを囲繞するステータ１８ａとから構成されている。レゾルバ１８が検出した出力軸の回転数を前記制御回路部６へ送るため、軸心方向に沿って配置された６本のレゾルバ端子１８ｂが設けられ、該レゾルバ端子１８ｂをＥＣＵハウジング３の長孔３ｂおよび金属基板８の切欠部８ａに挿通させてコネクタ１９に結合することにより、レゾルバ１８と制御回路部６とが接続されている。
【００２６】
ここで、本実施の形態では３相分の駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃを第１通電端子とし、３相分のモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃを第２通電端子としたときの状態を詳細に説明する。ここでは、夫々の駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃは同一の形状であり、夫々のモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃは同一の形状なので、単一の駆動回路側第２通電端子１５ａと単一のモータ側通電端子１６ａとの接続構造について説明する。
【００２７】
帯板状部材からなる駆動回路側第２通電端子１５ａは、前記のように軸部２４を図３のブロック１７の凹部１７ｃの中央に配置した状態で、モールドされている。一方、モータ側通電端子１６ａは、図１，図３，図４に示すように帯板状部材に先端部２１ｂから基端部２９へ向かって切欠部２０を形成することにより、前記軸部２４と直角な方向から軸部２４を挟持する一対の挟持部２１を設けて構成されている。
【００２８】
そして、モータ側通電端子１６ａの一対の挟持部２１を駆動回路側第２通電端子１５ａの軸部２４へ向って前進させ、該軸部２４をモータ側通電端子１６ａの切欠部２０の底部２０ｂへ向って相対的に押圧したときに、一対の挟持部２１の先端部２１ｂが閉じる方向へ一対の挟持部２１の夫々に回転力を生じさせる回転力発生手段がモータ側通電端子１６ａに設けられている。
【００２９】
前記回転力発生手段として、前記切欠部２０の底部２０ｂからモータ側通電端子１６ａの基端部２９へ向かって分岐する第１スリット２２が形成されている。これにより、夫々の挟持部２１の内側であって切欠部２０と第１スリット２２の下部との間には、被押圧部２１ｃが形成されている。この被押圧部２１ｃが駆動回路側第２通電端子１５ａの軸部２４によってモータ側通電端子１６ａの基端部へ向って押圧されることにより、一対の挟持部２１の先端部２１ｂが閉じる方向へ、一対の挟持部２１の夫々に撓み中心Ａを中心とする回転力が生じる。
【００３０】
一方、軸部２４を切欠部２０の底部２０ｂへ向って相対的に押圧する押圧力は前記駆動回路側第２通電端子１５ａ〜１５ｃと前記モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃとの組み付けによる組付力により付与される。
【００３１】
モータ側通電端子１６ａは帯板状部材をプレスで打ち抜いて形成され、切欠部２０および第１スリット２２を挟んだ両側に一対の挟持部２１が形成されている。また、切欠部２０の隙間寸法Ｇは、軸部２４の厚さ寸法Ｔに対して僅かに小さく設定されている。このほか、夫々の挟持部２１の先端部２１ｂにおける切欠部２０の開口部２０ａ側には、切欠部２０へ軸部２４を案内するためのガイド面２１ａが形成されている。該ガイド面２１ａは、挟持部２１の内面と端面との角部を約４５度にカットして形成したものである。
【００３２】
駆動回路側第２通電端子１５ａとモータ側通電端子１６ａとについて説明したが、その他の駆動回路側第２通電端子１５ｂ，１５ｃとモータ側通電端子１６ｂ，１６ｃとについても同じ構成なので、説明を省略する。
【００３３】
また、前記駆動回路側第１通電端子１４ａ，１４ｂとフィルタ回路側通電端子１３ａ，１３ｂとについても同じ構成なので、説明を省略する。なお、フィルタ回路側通電端子１３ａ，１３ｂは第１通電端子に相当し、駆動回路側第１通電端子１４ａ，１４ｂは第２通電端子に相当する。
（実施の形態１の作用）
次に、本実施の形態の端子接続部および電動パワーステアリング装置の作用を説明する。
【００３４】
この実施の形態によれば、駆動回路側第２通電端子１５ａとモータ側通電端子１６ａとを組み付ける際に、該駆動回路側第２通電端子１５ａの軸部２４がモータ側通電端子１６ａ基端部２９へ向って押圧される状態で、駆動回路側第２通電端子１５ａとモータ側通電端子１６ａとが組み付けられる。このため、図１（ｂ）に示すように、駆動回路側第２通電端子１５ａとモータ側通電端子１６ａとの組み付けによる組付力Ｆがモータ側通電端子１６ａ回転力発生手段に作用し、一対の挟持部２１の夫々には回転力が生じ、一対の挟持部２１の先端部２１ｂが閉じる。
【００３５】
具体的に説明すると、夫々の挟持部２１の内側であって切欠部２０と第１スリット２２の下部との間に被押圧部２１ｃが形成され、前記組付力Ｆにより該被押圧部２１ｃが軸部２４によって図１（ｂ）に示すように矢印ｆ1の方向へ押圧されることから、夫々の挟持部２１に夫々の挟持部２１の基端部の撓み中心Ａを中心とする回転力が作用し、夫々の挟持部２１の回転により夫々の挟持部２１の先端部２１ｂが矢印ｆ2の方向へ移動して閉じ、該先端部２１ｂと軸部２４との間に圧接力が作用する。
【００３６】
この端子接続部によれば、組付力Ｆと回転力発生手段との作用により夫々の挟持部２１には夫々の挟持部２１の先端部２１ｂが閉じる方向へ回転力が生じるので、挟持部２１と軸部２４との圧接力の低下が抑制され、従来のように振動あるいは経時的な劣化等により弾性変形による復帰力が消失する構成に比べ、圧接力の低下が抑制され、電気的な接続が確保される。
【００３７】
この端子接続部によれば、回転力発生手段としてモータ側通電端子１６ａに第１スリット２２を形成するだけなので、構造が簡単である。
（ｂ）実施の形態２
次に、実施の形態２について説明する。なお、この実施の形態は実施の形態１の一部を変更したものなので、同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００３８】
実施の形態１の図１と対応する図面を図５に示すように、この実施の形態は、回転力発生手段として、前記切欠部２０の底部２０ｂからモータ側通電端子１６ａの基端部２９へ向かって第２スリット２３を形成し、該第２スリット２３の閉端部から夫々の挟持部２１の外面へ向って第２スリット２３よりも幅寸法の大きな第３スリット３０を形成したものである。この第３スリット３０の両端部は、応力集中を緩和するために内周面が円弧形状に形成されている。この場合は、３スリット２４と挟持部２１の外周面との間の断面積が小さくなり、この部分が撓み中心Ａとなる。
【００３９】
この実施の形態によれば、夫々の挟持部２１の内側であって切欠部２０と第３スリット３０との間に被押圧部２１ｃが形成され、前記組付力Ｆにより図５（ｂ）に示すように軸部２４が押圧され該軸部２４により被押圧部２１ｃが矢印ｆ1の方向へ押圧されることから、夫々の挟持部２１に夫々の挟持部２１の基端部の撓み中心Ａを中心とする回転力が作用し、夫々の挟持部２１の回転により夫々の挟持部２１の先端部２１ｂが矢印ｆ2の方向へ移動して閉じ、該先端部２１ｂと軸部２４との間に圧接力が作用する。
【００４０】
この端子接続部によれば、回転力発生手段としてモータ側通電端子１６ａに第２スリット２３と第３スリット３０とを形成するだけなので、加工が容易である。
（ｃ）実施の形態３
次に、実施の形態３について説明する。なお、この実施の形態も実施の形態１の一部を変更したものなので、同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００４１】
実施の形態１の図１と対応する図面を図６に示すように、この実施の形態は、回転力発生手段として、前記切欠部２０とモータ側通電端子１６ａの基端部２９との間に貫通孔２５を形成したものである。
【００４２】
この実施の形態によれば、夫々の挟持部２１の内側であって切欠部２０と貫通孔２５との間に被押圧部２１ｃが形成され、前記組付力Ｆにより図６（ｂ）に示すように軸部２４が押圧され該軸部２４により被押圧部２１ｃが矢印ｆ1の方向へ押圧されることから、夫々の挟持部２１に夫々の挟持部２１の基端部の撓み中心Ａを中心とする回転力が作用し、夫々の挟持部２１の回転により夫々の挟持部２１の先端部２１ｂが閉じて、該先端部２１ｂと軸部２４との間に圧接力が作用する。
【００４３】
この端子接続部によれば、回転力発生手段として第２通電端子１６ａに貫通孔２５を形成するだけなので、加工が容易である。
（ｄ）実施の形態４
次に、実施の形態４について説明する。なお、この実施の形態も実施の形態１の一部を変更したものなので、同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００４４】
実施の形態１の図１と対応する図面を図７に示すように、この実施の形態は、回転力発生手段として、前記切欠部２０からモータ側通電端子１６ａの基端部２９へ向って第４スリット３１を形成したものである。
【００４５】
この実施の形態によれば、夫々の挟持部の２１内側であって切欠部２０の基端部２９側であって第４スリット３１の外側に被押圧部２１ｃが形成され、前記組付力Ｆにより図７（ｂ）に示すように軸部２４が押圧され該軸部２４により被押圧部２１ｃが矢印ｆ1の方向へ押圧されることから、夫々の挟持部２１に夫々の挟持部２１の基端部の撓み中心Ａを中心とする回転力が作用し、夫々の挟持部２１の回転により夫々の挟持部２１の先端部２１ｂが閉じて、該先端部２１ｂと軸部２４との間に圧接力が作用する。
【００４６】
この端子接続部によれば、回転力発生手段としてモータ側通電端子１６ａに第４スリット３１を形成するだけなので、加工が容易である。
（ｅ）実施の形態５
最後に、実施の形態５について説明する。なお、この実施の形態は実施の形態１〜４の一部を変更したものなので、同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００４７】
この実施の形態は、実施の形態１〜４の図１，５，６，７の一部を変更して図８としたものである。図８に示すように、切欠部２０の開口端２０ａに位置する一対の挟持部２１の対向する内面には、突起部２１ｄが夫々形成されている。
【００４８】
挟持部２１の内面に突起部２１ｄが形成されているので、一対の挟持部２１に挟持された軸部２４が、切欠部２０から抜けるのを突起部２１ｄが防止する。
【００４９】
図２に示すように、電動パワーステアリング装置は、電動モータを収容したモータユニット１と、前記モータを制御する制御手段を収容した制御ユニット２とにより構成され、前記制御手段は、モータ駆動回路部５とフィルタ回路部７とを、前記電動モータの軸方向に対向させて配置されている。そして、前記モータ駆動回路部５と前記フィルタ回路部７との間、および前記モータ駆動回路部５と前記電動モータとの間が端子接続部を介して電気接続されている。
【００５０】
この端子接続部は、軸部２４を有する駆動回路側通電端子１５ａ〜１５ｃと、帯板状部材に該帯板状部材の先端部から基端部へ向かって切欠部２０を形成して軸部２４を軸部２４と直角な方向から挟持する一対の挟持部２１を設けたモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃとにより構成され、軸部２４を切欠部２０の底部２０ｂへ向って押圧したときに、一対の挟持部２１の先端部２１ｂが閉じる方向へ一対の挟持部２１の夫々に回転力を生じさせる回転力発生手段が、図１，図５，図６，図７のように、モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃに設けられ、軸部２４を切欠部２０の底部２０ｂへ向って相対的に押圧する押圧力ｆ1は駆動回路側通電端子１５ａ〜１５ｃとモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃとの組み付けによる組付力Ｆにより付与される
該端子接続部によって、モータ駆動回路部５とフィルタ回路部７との間、およびモータ駆動回路部５と電動モータとの間が電気接続されている。
【００５１】
この実施の形態によれば、モータユニット１と制御ユニット２との組み付けによる組付力Ｆにより軸部２４が切欠部２０の底部２０ｂへ向って相対的に押圧され、該組付力Ｆが回転力発生手段に作用することによりモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃの夫々の挟持部２１に回転力が生じ、夫々の挟持部２１の回転により夫々の挟持部２１の先端部２１ｂが閉じて、該先端部２１ｂと軸部２４との間に圧接力が作用する。
【００５２】
この電動パワーステアリング装置によれば、請求項１に記載の端子接続部を介して接続するので、組付力Ｆと回転力発生手段との作用により、モータ側通電端子１６ａ〜１６ｃの夫々の挟持部２１には夫々の挟持部２１の先端部２１ｂが閉じる方向へ回転力が生じ、挟持部２１とモータ側通電端子１６ａ〜１６ｃの軸部２４との圧接力の低下が抑制され、従来のように振動あるいは経時的な劣化等により弾性変形による復帰力が消失する構成に比べ、圧接力の低下が抑制され、電気的な接続が確保される。
【００５３】
なお、電動アクチュエータが電動パワーステアリング装置である場合を示したが、電動アクチュエータは電動パワーステアリング装置に限定されるものではない。モータ駆動回路部５と電動モータとの間を電気接続した場合を示したが、前記フィルタ回路部７と電動モータとの間を電気接続してもよい。
【００５４】
（イ）
請求項１に記載の端子接続部において、
前記回転力発生手段として、前記切欠部の底部から前記第２通電端子の基端部へ向かって第２スリットを形成し、該第２スリットの閉端部から夫々の挟持部の外面へ向って第３スリットを形成したことを特徴とする。
【００５５】
（イ）に係る端子接続部によれば、回転力発生手段として第２通電端子に第２スリットと第３スリットとを形成するだけなので、加工が容易である。
【００５６】
（ロ）
請求項１に記載の端子接続部において、
前記回転力発生手段として、前記切欠部と前記第２通電端子の基端部との間に貫通孔を形成したことを特徴とする端子接続部。
【００５７】
（ロ）に係る端子接続部によれば、回転力発生手段として第２通電端子に貫通孔を形成するだけなので、加工が容易である。
【符号の説明】
【００５８】
１…モータユニット
２…制御ユニット
５…モータ駆動回路部
７…フィルタ回路部
１５ａ…駆動回路側通電端子（第１通電端子）
１６ａ…モータ側通電端子（第２通電端子）
２０…切欠部
２１…挟持部
２１ｂ…先端部
２２…第１スリット（回転力発生手段）
２３…第２スリット（回転力発生手段）
２４…軸部
２５…貫通孔（回転力発生手段）
３０…第３スリット（回転力発生手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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