(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームの露光により画像が形成される像担持体と、
画像データに応じて発光する前記光ビームを発生する光源と、
回転駆動源により回転駆動される回転多面鏡の複数の反射面により前記像担持体において前記光ビームを主走査方向に走査する光走査手段と、
前記回転多面鏡の各反射面を識別する反射面識別部と、
前記主走査方向と直交する副走査方向に前記像担持体と前記光ビームとを相対的に移動させる副走査方向駆動手段と、
を複数色毎に備え、前記露光を複数の色で行うことで複数色の画像を形成する画像形成装置であって、
前記回転多面鏡の反射面毎の主走査長の特性と予め定められた共通の付与条件とに基づいて前記反射面識別部が識別可能な基準マークが複数色の前記回転多面鏡それぞれに付され、
前記反射面識別部の識別結果に基づいて複数色の前記光走査手段において前記基準マークによる面位相が揃う状態で前記回転多面鏡を回転させるよう制御する制御部を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記基準マークは、前記回転多面鏡の反射面毎の主走査長について設計基準値との誤差がプラス側最大またはマイナス側最大のいずれかを基準とした前記予め定められた共通の付与条件に基づいて付される、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
光ビームの露光により画像が形成される像担持体と、画像データに応じて発光する前記光ビームを発生する光源と、回転駆動源により回転駆動される回転多面鏡の複数の反射面により前記像担持体において前記光ビームを主走査方向に走査する光走査手段と、前記回転多面鏡の各反射面を識別する反射面識別部と、前記主走査方向と直交する副走査方向に前記像担持体と前記光ビームとを相対的に移動させる副走査方向駆動手段と、を複数色毎に備え、前記反射面識別部の識別結果に基づいて複数色の前記光走査手段において前記基準マークによる面位相が揃う状態で前記回転多面鏡を回転させるよう制御しつつ前記露光を複数の色で行うことで複数色の画像を形成する画像形成装置、において使用される前記光走査手段であって、
前記回転多面鏡の反射面毎の主走査長の特性と予め定められた共通の付与条件とに基づいて前記反射面識別部が識別可能な基準マークが複数色の前記回転多面鏡それぞれに付されたことを特徴とする光走査手段。
【請求項４】
前記基準マークは、前記回転多面鏡の反射面毎の主走査長について設計基準値との誤差がプラス側最大またはマイナス側最大のいずれかを基準とした前記予め定められた共通の付与条件に基づいて付される、
ことを特徴とする請求項３記載の光走査手段。
【請求項５】
回転駆動源により回転駆動される回転多面鏡の複数の反射面により画像データに応じて発光させた光ビームを像担持体の主走査方向に走査すると共に、前記主走査方向と直交する副走査方向に前記像担持体と前記光ビームとを相対的に移動させるよう駆動することで前記像担持体面に露光を行い、回転多面鏡に付された基準マークによる面位相が揃う状態で前記回転多面鏡を回転させるよう制御する画像形成装置、において使用される前記回転駆動源と前記回転多面鏡を備えた前記光走査手段の製造方法であって、
主走査方向の終端に相当する位置で発光する光ビームを発生する製造装置光源と、前記像担持体面と一致する面の延長線上で前記回転多面鏡により走査される前記光源からの光ビームを受けて主走査長を測定する主走査長測定部と、前記回転多面鏡のいずれかの反射面を識別するために仮基準マークまたは基準マークを付すマーク付与部と、前記回転多面鏡の各反射面を前記仮基準マークにより識別する製造装置反射面識別部と、を用いて、
前記回転多面鏡のいずれかの反射面を前記製造装置反射面識別部により識別するために仮基準マークを前記マーク付与部により付し、
前記仮基準マークを製造装置反射面識別部により参照して前記回転多面鏡の反射面毎の主走査長の特性を前記主走査長測定部により求め、
前記特性と予め定められた共通の付与条件とに基づいて前記反射面識別部が識別可能な基準マークを前記マーク付与部により付す、
ことを特徴とする光走査手段製造方法。
【請求項６】
前記基準マークは、前記回転多面鏡の反射面毎の主走査長について設計基準値との誤差がプラス側最大またはマイナス側最大のいずれかを基準とした前記予め定められた共通の付与条件に基づいて付される、
ことを特徴とする請求項５記載の光走査手段製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置、画像形成装置に使用される回転駆動源と回転多面鏡からなる光走査手段、および、光走査手段の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、画像データに応じた光ビームで主走査方向の１ラインの画像形成を行うと共に、主走査方向の１ライン毎の光ビームの画像形成を副走査方向に繰り返して１頁分の画像形成を行うものが知られている。
【０００３】
その一例として、電子写真方式の画像形成装置では、回転駆動源（ポリゴンモータ）と回転多面鏡（ポリゴンミラー）からなる光走査手段を用いて、画像データに応じて発光させたレーザビームを主走査方向に走査し、これと並行して、副走査方向に回転する像担持体（感光体ドラム）上に、前記レーザビームによって画像を形成している。この場合に、ドットクロックと呼ばれるクロック信号（書き込みクロック）を基準にして、レーザビームを画像データに応じて発光させるようにしている。
【０００４】
このような画像形成装置で高画質を実現するためには、レーザビームの主走査方向開始位置と主走査方向終了位置とを揃える、すなわち、各レーザビーム間で主走査長を統一し、主走査方向ズレを解消することが重要となる。
【０００５】
なお、このような主走査方向ズレは、モータの１回転や１／２回転などを周期とする回転むら、ポリゴンミラーの各面の平面度の違いなどによって発生する。そして、この主走査方向ズレが僅かであったとしても、横すじとして視認されたり、縦線の揺らぎとして視認され、画質の劣化の原因となる。
【０００６】
また、６面のポリゴンミラーを使用した場合には、図１４（ａ）〜（ｆ）に示すような主走査方向ズレになる。この図１４の横方向が主走査方向であり、右側が主走査方向終端になる。この場合には、主走査方向末端（図１４（ａ）〜（ｆ）の右端のドット）で縦線の揺らぎとして観察されやすくなる。
【０００７】
そして、複数色の画像を重ねるカラー画像形成装置の場合に主走査方向ズレが各色で別々な特性であると、図１５（ａ）〜（ｆ）において、特に図１５（ａ）や（ｃ）のように、主走査方向末端部で同一画素のドット同士の粗密となって現れるため、色ズレとして視認されやすい状態になる問題がある。
【０００８】
なお、このような問題を解消可能な技術として、たとえば、以下の特許文献１に各種の解決手法が記載されている。
【０００９】
この技術では、主走査方向の開始位置側のＳＯＳ（Start Of Scan）信号と主走査方向の終了位置側のＥＯＳ（End Of Scan）信号とにより、ドットクロックを調整して主走査長を一定にするように制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−２６７９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本件出願の発明者らが検討した結果、以上の特許文献に記載された手法で主走査方向ズレを解消しようと調整したとしても、以下に述べるような問題があることを見いだした。
【００１２】
第一の問題として、主走査方向の開始位置側でＳＯＳ（Start Of Scan）信号を得るための既存のＳＯＳセンサに加え、主走査方向の終了位置側でＥＯＳ（End Of Scan）信号を得るためのＥＯＳセンサを新たに追加する必要がある。
【００１３】
また、ＳＯＳセンサとＥＯＳセンサとの測定結果に基づいてドットクロックを周波数変調して主走査長を揃えるための、周波数変調回路などを追加する必要がある。このため、センサの追加、処理回路の追加など画像形成装置の部品点数を増加させ、さらに、処理プログラムにおける処理機能の追加などもあり、コストアップにつながることになる。
【００１４】
また、第二の問題として、ＳＯＳセンサとＥＯＳセンサとによって、始端〜終端の主走査長を揃えることができたとしても、ポリゴンミラーの平面度のばらつきやポリゴンモータ特性のばらつきにより、主走査方向中間部分で上述したドット粗密の色ズレが発生することもあり得る。このような中間部分での色ズレに関しては、ＳＯＳセンサとＥＯＳセンサとによっても解消することができない。
【００１５】
また、以上のドット粗密の色ズレについては、ポリゴンミラー１回転周期で発生するため、画質の劣化として視認されやすいという問題がある。
【００１６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、ポリゴンモータとポリゴンミラーからなる光走査手段を用いてカラー画像形成する際における色ズレを解消可能な画像形成装置及び光走査手段並びに光走査手段製造方法を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
すなわち、課題を解決する手段としての本発明は以下に説明するようなものである。
【００１８】
（１）請求項１記載の発明は、光ビームの露光により画像が形成される像担持体と、画像データに応じて発光する前記光ビームを発生する光源と、回転駆動源により回転駆動される回転多面鏡の複数の反射面により前記像担持体において前記光ビームを主走査方向に走査する光走査手段と、前記回転多面鏡の各反射面を識別する反射面識別部と、前記主走査方向と直交する副走査方向に前記像担持体と前記光ビームとを相対的に移動させる副走査方向駆動手段と、を複数色毎に備え、前記露光を複数の色で行うことで複数色の画像を形成する画像形成装置であって、前記回転多面鏡の反射面毎の主走査長の特性と予め定められた共通の付与条件とに基づいて前記反射面識別部が識別可能な基準マークが複数色の前記回転多面鏡それぞれに付され、前記反射面識別部の識別結果に基づいて複数色の前記光走査手段において前記基準マークによる面位相が揃う状態で前記回転多面鏡を回転させるよう制御する制御部を備える、ことを特徴とする画像形成装置である。
【００１９】
（２）請求項２記載の発明は、上記（１）において、前記基準マークは、前記回転多面鏡の反射面毎の主走査長について設計基準値との誤差がプラス側最大またはマイナス側最大のいずれかを基準とした前記予め定められた共通の付与条件に基づいて付される、ことを特徴とする。
【００２０】
（３）請求項３記載の発明は、光ビームの露光により画像が形成される像担持体と、画像データに応じて発光する前記光ビームを発生する光源と、回転駆動源により回転駆動される回転多面鏡の複数の反射面により前記像担持体において前記光ビームを主走査方向に走査する光走査手段と、前記回転多面鏡の各反射面を識別する反射面識別部と、前記主走査方向と直交する副走査方向に前記像担持体と前記光ビームとを相対的に移動させる副走査方向駆動手段と、を複数色毎に備え、前記反射面識別部の識別結果に基づいて複数色の前記光走査手段において前記基準マークによる面位相が揃う状態で前記回転多面鏡を回転させるよう制御しつつ前記露光を複数の色で行うことで複数色の画像を形成する画像形成装置、において使用される前記光走査手段であって、前記回転多面鏡の反射面毎の主走査長の特性と予め定められた共通の付与条件とに基づいて前記反射面識別部が識別可能な基準マークが複数色の前記回転多面鏡それぞれに付されたことを特徴とする光走査手段である。
【００２１】
（４）請求項４記載の発明は、上記（３）において、前記基準マークは、前記回転多面鏡の反射面毎の主走査長について設計基準値との誤差がプラス側最大またはマイナス側最大のいずれかを基準とした前記予め定められた共通の付与条件に基づいて付される、ことを特徴とする。
【００２２】
（５）請求項５記載の発明は、回転駆動源により回転駆動される回転多面鏡の複数の反射面により画像データに応じて発光させた光ビームを像担持体の主走査方向に走査すると共に、前記主走査方向と直交する副走査方向に前記像担持体と前記光ビームとを相対的に移動させるよう駆動することで前記像担持体面に露光を行い、回転多面鏡に付された基準マークによる面位相が揃う状態で前記回転多面鏡を回転させるよう制御する画像形成装置、において使用される前記回転駆動源と前記回転多面鏡を備えた前記光走査手段の製造方法であって、主走査方向の終端に相当する位置で発光する光ビームを発生する製造装置光源と、前記像担持体面と一致する面の延長線上で前記回転多面鏡により走査される前記光源からの光ビームを受けて主走査長を測定する主走査長測定部と、前記回転多面鏡のいずれかの反射面を識別するために仮基準マークまたは基準マークを付すマーク付与部と、前記回転多面鏡の各反射面を前記仮基準マークにより識別する製造装置反射面識別部と、を用いて、前記回転多面鏡のいずれかの反射面を前記製造装置反射面識別部により識別するために仮基準マークを前記マーク付与部により付し、前記仮基準マークを製造装置反射面識別部により参照して前記回転多面鏡の反射面毎の主走査長の特性を前記主走査長測定部により求め、前記特性と予め定められた共通の付与条件とに基づいて前記反射面識別部が識別可能な基準マークを前記マーク付与部により付す、ことを特徴とする光走査手段製造方法である。
【００２３】
（６）請求項６記載の発明は、上記（５）において、前記基準マークは、前記回転多面鏡の反射面毎の主走査長について設計基準値との誤差がプラス側最大またはマイナス側最大のいずれかを基準とした前記予め定められた共通の付与条件に基づいて付される、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明した本発明によれば、以下のような効果が得られる。
【００２５】
光ビームの露光により画像が形成される像担持体と、画像データに応じて発光する光ビームを発生する光源と、回転駆動源により回転駆動される回転多面鏡の複数の反射面により像担持体において光ビームを主走査方向に走査する光走査手段と、回転多面鏡の各反射面を識別する反射面識別部と、主走査方向と直交する副走査方向に像担持体と光ビームとを相対的に移動させる副走査方向駆動手段と、を複数色毎に備え、露光を複数の色で行うことで複数色の画像を形成する画像形成装置において、回転多面鏡の反射面毎の主走査長の特性と予め定められた共通の付与条件とに基づいて反射面識別部が識別可能な基準マークを複数色の回転多面鏡それぞれに付しておき、反射面識別部の識別結果に基づいて複数色の光走査手段において基準マークによる面位相が揃う状態で回転多面鏡を回転させるよう制御することで、複数色の対応する画素のドット位置が揃った状態になり、主走査長を揃える補正をしなくても、同一画素のドット同士の粗密は発生しないために、色ズレが発生しなくなる。
【００２６】
なお、基準マークは、回転多面鏡の反射面毎の主走査長について設計基準値との誤差がプラス側最大またはマイナス側最大のいずれかを基準とした予め定められた共通の付与条件に基づいて付すようにすることで、主走査長の特性を揃えた状態の光走査手段を容易に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態の光走査手段を用いた画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態の光走査手段を用いた画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態の光走査手段を用いた画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態の光走査手段の製造方法に用いる製造装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態の光走査手段の製造時の様子を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態の光走査手段の製造時の様子を示す説明図である。
【図７】本発明の一実施形態の光走査手段を製造する際の手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態の光走査手段を製造する際の動作を示すタイムチャートである。
【図９】本発明の一実施形態の光走査手段の特性（単色時）を示す説明図である。
【図１０】本発明の一実施形態の光走査手段の特性（複数色時）を示す説明図である。
【図１１】本発明の一実施形態の画像形成装置の動作を示すタイムチャートである。
【図１２】本発明の一実施形態の光走査手段の特性（複数色時）を示す説明図である。
【図１３】本発明の一実施形態の光走査手段の特性（複数色時）を示す説明図である。
【図１４】主走査方向ズレ（単色時）の様子を示す説明図である。
【図１５】主走査方向ズレ（複数色時）の様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態（実施形態）を詳細に説明する。
【００２９】
本実施形態が適用される画像形成装置は、画像データに応じて発光させた光ビームを像担持体の主走査方向に走査すると共に、主走査方向と直交する副走査方向に像担持体と光ビームとを相対的に移動させるよう駆動することで像担持体面に露光を行って画像形成する画像形成装置である。また、本実施形態が適用される光走査手段は、回転駆動源（ポリゴンモータ）と回転多面鏡（ポリゴンミラー）からなる光走査手段であって、画像形成装置での光ビームの走査に用いられるものである。
【００３０】
〔光走査手段を用いる画像形成装置〕
以下、光走査手段を使用する画像形成装置について概略を説明する。
【００３１】
本実施形態の画像形成装置１００の第１の実施形態の電気的な構成を、図１に基づいて詳細に説明する。ここでは、後述する製造装置２００と関連のある状態で、画像形成装置１００を単色画像形成の状態で説明する。
【００３２】
なお、この実施形態では、実施形態の説明に必要な構成要件を中心に説明する。したがって、画像形成装置として一般的であり、周知となっている構成要件については省略している。
【００３３】
制御部１０１は、画像形成装置１００の各部を制御するためにＣＰＵや制御プログラムなどで構成されており、通常の画像形成動作に加え、複数色の画像形成を行う場合には各光走査手段１２０に付与された基準マークによる面位相が揃う状態でポリゴンミラー１２１を回転させるよう制御する。
【００３４】
レーザダイオード（ＬＤ）１１０は、感光体上を走査しつつ露光を行うレーザビーム（光ビーム）を生成する光源である。なお、このレーザダイオード１１０からのレーザビームは単数ビームであってもよいし、複数ビームであってもよい。
【００３５】
光走査手段１２０は、回転多面鏡としてのポリゴンミラー１２１と回転駆動源としてのポリゴンモータ１２２とにより構成されている。ここで、ポリゴンミラー１２１は回転する複数の反射面により感光体面上にレーザビームを主走査方向に走査する回転多面鏡である。ポリゴンモータ１２２はポリゴン駆動信号を受けてポリゴンミラー１２１を所定回転数で回転させる回転駆動源である。
【００３６】
面検知センサ１２５は、ポリゴンミラー１２１に付された基準マーク１２０ｄを検知し、反射面識別のための面検知信号を生成して反射面識別部１０３に伝達する。
【００３７】
光学系１３０は、レーザダイオード１１０から照射されてポリゴンミラー１２１で反射されたレーザビームに関して、感光体面上で所定の主走査速度となるように光学的な処理を行うためのシリンドリカルレンズ１３０ａやｆ−θレンズ１３０ｂなどの各種光学部材である。
【００３８】
始端側の光検出部１４５は、感光体１６０上の主走査位置の延長線上の主走査始端側において、光ビームを検出してＳＯＳ（Start Of Scan）信号を得るためのＳＯＳセンサであり、検出結果は制御部１０１内の光走査駆動制御部１０１ｂと反射面識別部１０３に伝達される。なお、ここでは、主走査始端側でミラー１４１を用いて光検出部１４５の検出を行っているが、必ずしもミラー１４１を用いる必要はない。
【００３９】
露光部１５０は、レーザダイオード１１０、光走査手段１２０、光学系１３０、光検出部１４５などから構成されて感光体に対してレーザビームの走査を行うもので、後述するカラー画像形成装置では各色に対応して設けられる。
【００４０】
感光体１６０は、ポリゴンミラー１２１の回転により主走査方向に走査されるレーザビームの露光と、該主走査方向と直交する方向の副走査方向の光ビームとの相対移動とにより、画像データに応じた静電潜像が表面に形成され、この静電潜像が現像されてトナー像が形成される像担持体としての感光体である。なお、この静電潜像形成のための帯電、静電潜像形成の現像によるトナー像形成、トナー像の記録紙への転写、記録紙上のトナー像の定着、などは画像形成装置として一般的なものであるため、説明を省略している。
【００４１】
また、以上の制御部１０１は、発光駆動制御部１０１ａ、光走査駆動制御部１０１ｂ、画像処理部１０２、反射面識別部１０３、感光体駆動部１０５、を備えて構成されている。
【００４２】
ここで、発光駆動制御部１０１ａは、レーザダイオード１１０を発光駆動するための発光駆動信号を生成してレーザダイオード１１０に供給する駆動源であり、画像データに応じた発光駆動信号をレーザダイオード１１０に供給する。
【００４３】
光走査駆動制御部１０１ｂはポリゴンミラー１２１を所定回転数で回転駆動するためのポリゴン駆動信号を生成してポリゴンモータ１２２に供給する駆動信号生成部である。なお、この光走査駆動制御部１０１ｂは、複数色の画像形成を行う場合には各光走査手段１２０に付与された基準マークによる面位相が揃う状態でポリゴンミラー１２１を回転させるよう制御する。
【００４４】
画像処理部１０２は、画像データに画像形成に必要な各種の画像処理を施す画像処理手段であり、書き込みクロックに同期して必要なデータを発光駆動制御部１０１ａに出力する。
【００４５】
反射面識別部１０３は、面検知センサ１２５からの面検知信号と光検出部１４５からの検出結果とを受けて、ポリゴンミラー１２１の反射面の識別を行い、基準マーク１２０ｄから何番目の面であるかといった反射面識別結果を光走査駆動制御部１０１ｂに伝達する。
【００４６】
感光体駆動部１０５は、感光体１６０を所定回転数で副走査方向に回転させる感光体回転駆動手段である。なお、この感光体駆動部１０５は、光走査駆動制御部１０１ｂで決定された画像形成速度に応じた感光体回転数となるように感光体１６０を駆動する。
【００４７】
なお、画像形成装置１００が複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成装置の場合には、図２および図３に示すように、露光部１５０Ｙ〜１５０Ｋと感光体１６０Ｙ〜１６０Ｋのように複数色に応じて複数配置し、制御部１０１を共通に構成する。なお、図２および図３は、イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ，ブラックＫの４色で画像形成を行う場合を例示している。ここで、露光部１５０Ｙ〜１５０Ｋにより感光体１６０Ｙ〜１６０Ｋ上に形成された静電潜像は現像部１７０Ｙ〜１７０ＫによりＹＭＣＫ各色のトナー像に変換され、各色のトナー像は中間転写体１８０上で重ね合わされる。そして、給紙トレイＴからの記録紙に対して転写部１８５において中間転写体１８０上のトナー像が転写され、定着部１９０において記録紙上のトナー像が熱定着されて安定したカラー画像が形成される。なお、このような画像形成装置１００において、露光部１５０Ｙ〜１５０Ｋのそれぞれで、後述するように主走査長の特性を揃えた状態の光走査手段１２０が備えられている。
【００４８】
〔光走査手段の製造装置〕
以下、光走査手段１２０を製造する製造装置２００について図４を参照して説明する。なお、ここでは、ポリゴンミラー１２１の整形や研磨、ポリゴンモータ１２２のコイルやステータの製造、ポリゴンミラー１２１とポリゴンモータ１２２の結合などの基本工程については省略し、ポリゴンミラー１２１に基準マークを付す手順について詳細に説明する。
【００４９】
なお、以下の実施形態では製造装置２００による製造手順と呼ぶが、製造装置とは別の調整装置によって基準マークを付すようにしてもよい。
【００５０】
また、この製造装置２００については、光走査手段１２０が使用される画像形成装置１００と機械的または光学的に近似した特性になるように構成されている。そして、このように画像形成装置１００と機械的または光学的に近似した特性になるように構成されている製造装置２００に、光走査手段１２０がセットされる状態になっている。
【００５１】
制御部２０１は、製造装置２００の各部を制御するためにＣＰＵや制御プログラムなどで構成されており、ポリゴンミラー１２１のいずれかの反射面に仮基準マークを付し、仮基準マークを参照してポリゴンミラー１２１の反射面毎の主走査方向長の特性を求め、求めた特性と予め定められた共通の付与条件とに基づいて画像形成装置１００で識別可能な基準マークを付す、よう制御する。
【００５２】
レーザダイオード（ＬＤ）２１０は、画像形成装置のレーザダイオード１１０と同様にレーザビーム（光ビーム）を生成する光源であり、ポリゴンミラー１２１の各面での主走査長の特性を求めるため、主走査方向の終端で発光するよう制御部２０１に制御される。なお、このレーザダイオード２１０は請求項における製造装置光源である。
【００５３】
マーク付与部２２３は、制御部２０１に従って、図５の斜視図に示すように、たとえばインク吐出やシール貼付などにより、ポリゴンミラー１２１に対して仮基準マークと基準マーク１２０ｄとを付与する。なお、仮基準マークは製造時のみに使用されるものであるため、製造後は除去可能であるか、画像形成装置１００の面検知センサ１２５が検知できないか、あるいは、画像形成装置１００の面検知センサ１２５が基準マークと区別可能な、色，形，大きさのマークであることが望ましい。また、基準マーク１２０ｄは製造時に付与されて画像形成装置１００においても使用されるものであるため、画像形成装置１００の面検知センサ１２５が検知可能な色，形，大きさのマークである。
【００５４】
面検知センサ２２５は、図６の斜視図に示すようにして、ポリゴンミラー１２１に付された仮基準マークあるいは基準マーク１２０ｄを検知し、反射面識別のための面検知信号を生成して反射面識別部２０３に伝達する。
【００５５】
光学系２３０は、レーザダイオード２１０から照射されてポリゴンミラー１２１で反射されたレーザビームに関して、光学系１３０と同様な光学的な処理を行うためのシリンドリカルレンズ２３０ａやｆ−θレンズ２３０ｂなどの各種光学部材である。
【００５６】
始端側の光検出部２４５Ｓは、画像形成装置１００における感光体１６０の主走査位置の延長線上の主走査始端側と光学的に等価な位置において、光ビームを検出してＳＯＳ（Start Of Scan）信号を得るためのＳＯＳセンサであり、画像形成装置１００の光検出部１４５と光学的に等価な位置に配置されており、検出結果は制御部２０１内の反射面識別部２０３に伝達される。
【００５７】
終端側の光検出部２４５Ｅは、画像形成装置１００における感光体１６０の主走査位置の延長線上の主走査終端側と光学的に等価な位置において、光ビームを検出してＥＯＳ（End Of Scan）信号を得るためのＥＯＳセンサであり、検出結果は制御部２０１内の走査長測定部２０４に伝達される。なお、この光検出部２４５Ｅは、主走査終端側において主走査長を測定するため、複数受光素子のラインセンサ、または、マイクロステージなどの位置可変の単独受光素子のセンサのいずれかにより構成される。
【００５８】
また、以上の制御部２０１は、発光駆動制御部２０１ａ、光走査駆動制御部２０１ｂ、反射面識別部２０３、走査長測定部２０４、を備えて構成されている。
【００５９】
ここで、発光駆動制御部２０１ａは、レーザダイオード２１０を発光駆動するための発光駆動信号を生成してレーザダイオード２１０に供給する駆動源であり、ポリゴンミラー１２１の各面での主走査長の特性を求めるため、主走査方向の端部で発光するような発光駆動信号をレーザダイオード２１０に供給する。
【００６０】
光走査駆動制御部２０１ｂはポリゴンミラー１２１を画像形成装置１００と同等な所定回転数で回転駆動するためのポリゴン駆動信号を生成してポリゴンモータ１２２に供給すると共に、ポリゴンミラー１２１に対して仮基準マークと基準マーク１２０ｄとを付与する指示をマーク付与部２２３に与える駆動信号生成部である。
【００６１】
反射面識別部２０３は、請求項における製造装置反射面識別部であり、面検知センサ２２５からの面検知信号と光検出部２４５Ｓからの検出結果とを受けて、ポリゴンミラー１２１の反射面の識別を行い、仮基準マークあるいは基準マーク１２０ｄから何番目の面であるかといった反射面識別結果を光走査駆動制御部２０１ｂに伝達する。
【００６２】
走査長測定部２０４は、主走査終端側における光検出部２４５Ｅによる検知結果を参照し、ポリゴンミラー１２１の各面でのレーザビームによる主走査長を測定し、測定結果を光走査駆動制御部２０１ｂに通知する。
【００６３】
〔製造手順〕
以下、光走査手段１２０を製造する手順（製造動作）について、図７のフローチャートを参照して説明を行う。
【００６４】
まず、画像形成装置１００における光走査手段１２０の位置と同じ位置になるように、光走査手段１２０を製造装置２００に装着する（図７中のステップＳ１０１）。なお、この装着とは、機械的及び電気的に所定の設置や接続を行うことを意味する。また、光走査手段１２０を製造装置２００に装着した場合に、各光検出部２４５Ｓ，２４５Ｅが所定の主走査方向の端部位置に来るように、予め製造装置２００側で位置合わせなどが完了していることが望ましい。
【００６５】
そして、このように光走査手段１２０を製造装置２００に装着した状態で、制御部２０１の指示に基づき、マーク付与部２２３はポリゴンミラー１２１のいずれかの面を示す位置に仮基準マークを付与する（図７中のステップＳ１０２）。
【００６６】
なお、この仮基準マークは製造時のみに使用するものであり、ポリゴンミラー１２１のどの反射面の位置であってもよい。また、この仮基準マークは製造時のみに使用されるものであるため、製造後は除去するか、あるいは、画像形成時に画像形成装置１００の面検知センサ１２５が検知しない色，形，大きさの印にしておく。なお、光照射や時間経過など特定の条件で消滅する塗料を用いた仮基準マークを設けるようにしてもよい。
【００６７】
そして、発光駆動制御部２０１ａは、図８のような発光駆動信号により、仮基準マークに基づくポリゴンミラー１２１の第１面で始端と終端位置とでレーザダイオード２１０を発光させる。この場合、第１面のみを何度か繰り返し発光させ、他の面は非発光とすることで、光検出部２４５Ｅの検知結果から、走査長測定部２０４がポリゴンミラー１２１の第１面についての主走査長を測定する（図７中のステップＳ１０３）。この場合、光検出部２４５Ｅがラインセンサであれば、走査長測定部２０４は光検出部２４５Ｅの検知結果から主走査長を測定する。また、光検出部２４５Ｅがマクロステージによる移動を伴うものであれば、走査長測定部２０４はマイクロステージの移動量から主走査長を測定する。
【００６８】
そして、同様にして、ポリゴンミラー１２１の第２面、第３面、第４面、第５面、第６面と、主走査長の測定を繰り返す。
【００６９】
これにより、光走査駆動制御部２０１ｂは、仮基準マークに基づいたポリゴンミラー１２１の反射面毎の主走査方向長の特性を求める。図９では、ポリゴンミラー１２１の反射面毎の主走査長について、設計基準値との誤差の特性として示している。なお、光走査駆動制御部２０１ｂは、この特性を一時的に記憶部に記憶してもよい。
【００７０】
そして、光走査駆動制御部２０１ｂは、この主走査長の測定結果と、基準マークについて予め定められた共通の付与条件とに従って、マーク付与部２２３に指示を与え、画像形成装置１００の面検知センサ１２５と反射面識別部１０３とが識別可能な基準マーク１２０ｄをポリゴンミラー１２１に付す（図７中のステップＳ１０４）。なお、必要に応じて仮基準マークをポリゴンミラー１２１から除去する。
【００７１】
ここで、基準マークに関する予め定められた共通の付与条件とは、ポリゴンミラー１２１の反射面毎の主走査長について、設計基準値との誤差がプラス側最大またはマイナス側最大のいずれかに該当する反射面を所定の面（例えば、第１面）とする基準である。
【００７２】
なお、プラス側最大値あるいはマイナス側最大値に近い値が複数面で存在する場合を想定し、パターンマッチングによりプラス側最大とマイナス側最大とが一致する状態にしてから、プラス側最大となる反射面を所定の面（例えば、第１面）とするような予め定められた共通の付与条件を定めておいてもよい。
【００７３】
たとえば、仮基準マークに基づくと図９に示す主走査長特性を示すポリゴンミラー１２１は、誤差プラス側最大値を第１面に定める予め定められた共通の付与条件とする基準マーク１２０ｄを付与すると、仮基準マークの第５面を基準マーク１２０ｄの第１面とするもので、図１０のような主走査長特性となる。
【００７４】
そして、基準マーク１２０ｄが付与された光走査手段１２０を製造装置２００から取り外す（図７中のステップＳ１０５）。
【００７５】
また、他にも基準マーク１２０ｄを付与すべき光走査手段１２０が存在すれば（図７中のステップＳ１０６でＮＯ）、同様な手順により光走査手段１２０を製造装置２００に設置して基準マーク１２０ｄを付与する（図７中のステップＳ１０１〜Ｓ１０５）。
【００７６】
一方、他に基準マーク１２０ｄを付与すべき光走査手段１２０が存在しなければ（図７中のステップＳ１０６でＹＥＳ）、製造動作を終了する（図７中のエンド）。
【００７７】
以上のようにして、ポリゴンミラー１２１の反射面毎の主走査長について設計基準値との誤差がプラス側最大またはマイナス側最大のいずれかを基準とした予め定められた共通の付与条件に基づいて基準マーク１２０ｄを付すことで、主走査長の特性を揃えた状態の光走査手段１２０を容易に製造することができる。
【００７８】
すなわち、複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置１００のため、以上のように予め定められた共通の付与条件に従って基準マークを付与した光走査手段１２０を、各色の露光部１５０それぞれに製造する。そして、以上のように同じ付与条件（予め定められた共通の付与条件）に従って基準マークを付与して製造した各色の光走査手段１２０を、カラー画像形成を行う画像形成装置１００に対して設置する。なお、画像形成装置１００の動作については、以下に詳しく説明する。
【００７９】
〔画像形成装置の通常動作〕
以下、本実施形態の画像形成装置１００の通常動作について説明を行う。ここでは、画像形成装置１００として、複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置１００を具体例にして説明する。ここでは、以上のように同じ付与条件（予め定められた共通の付与条件）に従って基準マークを付与して製造した光走査手段１２０を、各色の露光部１５０それぞれに備えているものとする。
【００８０】
図１１は画像形成装置１００の画像形成時のタイムチャートである。ここで、図１１（ａ）は露光部１５０Ｙにおいて光検出部１４５により得られるＳＯＳ信号であり、レーザダイオード１１０からのレーザビームがポリゴンミラー１２１で走査される際の主走査始端のタイミングを示している。また、図１１（ｂ）は露光部１５０Ｙにおいて、ポリゴンミラー１２１に付された基準マーク１２０ｄを面検知センサ１２５が検知して得られる面検知信号である。さらに、図１１（ｃ）は露光部１５０Ｙにおいて、ＳＯＳ信号と面検知信号とにより反射面識別部１０３で識別されるポリゴンミラー１２１の基準マーク１２０ｄを基準にした反射面である。
【００８１】
また、図１１（ｄ）は露光部１５０Ｍにおいて光検出部１４５により得られるＳＯＳ信号であり、図１１（ｅ）は露光部１５０Ｍにおいて面検知センサ１２５により得られる面検知信号であり、図１１（ｆ）は露光部１５０Ｍにおいて反射面識別部１０３で識別されるポリゴンミラー１２１の反射面である。また、図１１（ｇ）は露光部１５０Ｃにおいて光検出部１４５により得られるＳＯＳ信号であり、図１１（ｈ）は露光部１５０Ｃにおいて面検知センサ１２５により得られる面検知信号であり、図１１（ｉ）は露光部１５０Ｃにおいて反射面識別部１０３で識別されるポリゴンミラー１２１の反射面である。また、図１１（ｊ）は露光部１５０Ｋにおいて光検出部１４５により得られるＳＯＳ信号であり、図１１（ｋ）は露光部１５０Ｋにおいて面検知センサ１２５により得られる面検知信号であり、図１１（ｌ）は露光部１５０Ｋにおいて反射面識別部１０３で識別されるポリゴンミラー１２１の反射面である。
【００８２】
この図１１（ｂ），（ｅ），（ｈ），（ｋ）に示すように、光走査駆動制御部１０１ｂは各色の露光部１５０Ｙ〜１５０Ｋについて、反射面識別部１０３Ｙ〜１０３Ｋでの識別結果に基づいて、複数色の光走査手段１２０において基準マークによる面位相が揃う状態でそれぞれのポリゴンミラー１２１を回転させるよう制御している。
【００８３】
ここで、光走査手段１２０のポリゴンミラー１２１による主走査長の特性を揃えていない場合には、主走査長について設計基準値と実際の値との誤差に基づいて、カラー画像形成装置において図１２に示すような各色でばらついたドット位置ズレが発生する。この場合には、図１５で説明したような同一画素の各色ドット間で周期的な粗密が発生して、色ズレによる画質の劣化が視認されやすい状態になる。
【００８４】
一方、本実施形態のように、ポリゴンミラー１２１の反射面毎の主走査長の特性と予め定められた共通の付与条件とに基づいて基準マークを複数色の回転多面鏡それぞれに付しておき、複数色のポリゴンミラー１２１で基準マーク１２０ｄに基づいて面位相が揃った状態で画像形成を実行すると、図１３に示すように、主走査長について設計基準値と実際の値との誤差の傾向が複数色間で揃った状態になる。この結果、同一画素の各色ドット間は揃った間隔になり、周期的な粗密による色ズレは発生しないか極めて小さくなる。
【００８５】
また、従来はポリゴンミラーの平面度のばらつきなどによって主走査方向中間部分でドット粗密の色ズレが発生することもあったが、本実施形態では主走査長について設計基準値と実際の値との誤差の傾向が複数色間で揃い、同一画素の各色ドット間は揃った間隔になるため、主走査方向中間部分での色ズレについても解消することができる。
【００８６】
また、本実施形態によれば、画像形成装置１００側にＥＯＳ信号を生成する終端側の光検出器は不要であり、また、ポリゴンミラー１２１の反射面毎にドットクロックを調整するような制御も不要でありながら色ズレによる画質劣化を防止できるという効果が得られる。
【００８７】
なお、図１１のタイムチャートに示す具体例では、４色を使用する画像形成装置において４色全ての光走査手段１２０でポリゴンミラー１２１の面位相を揃えるようにしているが、これに限定されるものではない。すなわち、色ズレが目立ち易いマゼンタＭとシアンＣとの２色間でポリゴンミラー１２１の面位相を揃えるようにして、イエローＹとブラックＫについては面位相を揃えないといった動作も可能である。この場合には、面位相を揃える色数が少ないため、制御を簡素化できるというメリットがある。
【００８８】
〈その他の実施形態（１）〉
以上の実施形態では、レーザビームの走査を用いた電子写真方式の画像形成装置について説明してきたが、これに限定されるものではない。たとえば、レーザビームの走査を用いて印画紙に露光を行うレーザイメージャなど、各種の画像形成装置に本発明の各実施形態を適用することが可能であり、良好な結果を得ることが可能である。
【００８９】
〈その他の実施形態（３）〉
以上の実施形態では、感光体１６０として感光体ドラムを具体例に用いたが、感光体１６０はドラム形式に限定されるものではなく、ベルトであってもよい。また、レーザビームと感光体１６０とは、感光体１６０の副走査方向への回転だけでなく、副走査方向に感光体１６０とレーザビームとを相対的に移動させる各種の副走査の手法を適用することができる。
【符号の説明】
【００９０】
１００  画像形成装置
１０１  制御部
１０１ａ  発光駆動制御部
１０１ｂ  光走査駆動制御部
１０３  反射面識別部
１１０  レーザダイオード
１２０  光走査手段
１２１  ポリゴンミラー
１２２  ポリゴンモータ
１２５  面検知センサ
１３０  光学系
１４５  光検出部（ＳＯＳセンサ）
１５０  露光部
１６０  感光体
【図１】
0005708206.tif 000002
【図２】
0005708206.tif 000003
【図４】
0005708206.tif 000004
【図５】
0005708206.tif 000005
【図６】
0005708206.tif 000006
【図７】
0005708206.tif 000007
【図８】
0005708206.tif 000008
【図９】
0005708206.tif 000009
【図１０】
0005708206.tif 000010
【図１１】
0005708206.tif 000011
【図１２】
0005708206.tif 000012
【図１３】
0005708206.tif 000013
【図１４】
0005708206.tif 000014
【図１５】
0005708206.tif 000015
【図３】
0005708206.tif 000016