(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から射出された光を、画像情報に応じて変調して投写するプロジェクターであって、
光を遮る遮光部材を動かして前記光源から射出された光の光量を調整する調光装置と、
少なくとも前記調光装置を収容する筐体と、
前記筐体の内部の温度を検出する温度検出部と、
前記調光装置による前記光量の調整状態を、前記画像情報に基づいて制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記温度検出部が検出した温度が所定温度以上になった場合に、前記調光装置の制御を開始するための初期化処理を行い、
前記調光装置の前記調整状態を検出する状態検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記状態検出部の検出結果に基づいて前記調光装置の制御が正常になされているか否かを判断し、前記調光装置の制御が正常ではないと判断された場合に前記初期化処理を行うことを特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
光源から射出された光を、画像情報に応じて変調して投写するプロジェクターであって、
光を遮る遮光部材を動かして前記光源から射出された光の光量を調整する調光装置と、
少なくとも前記調光装置を収容する筐体と、
前記筐体の内部の温度を検出する温度検出部と、
前記調光装置による前記光量の調整状態を、前記画像情報に基づいて制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記温度検出部が検出した温度が所定温度以上になった場合に、前記調光装置の制御を開始するための初期化処理を行い、
前記調光装置の前記調整状態を検出する状態検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記初期化処理を行った後に、前記状態検出部の検出結果に基づいて前記初期化処理が正常になされたか否かを判断し、前記初期化処理が正常になされた場合に、前記調光装置の制御を開始することを特徴とするプロジェクター。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のプロジェクターであって、
前記初期化処理は、前記調光装置の前記調整状態を所定の初期状態に設定する処理であることを特徴とするプロジェクター。
【請求項４】
光源から射出された光を、画像情報に応じて変調して投写する画像投写部と、光を遮る遮光部材を動かして前記光源から射出された光の光量を調整する調光装置と、少なくとも前記調光装置を収容する筐体と、前記調光装置による前記光量の調整状態を、前記画像情報に基づいて制御する制御部と、を備えたプロジェクターの制御方法であって、
前記筐体の内部の温度を検出する温度検出ステップと、
前記温度検出ステップで検出された温度が所定温度以上になった場合に、前記制御部による前記調光装置の制御を開始するための初期化処理を行う初期化ステップと、
を備え、
前記調光装置の制御が正常になされているか否かを判断する第１の判断ステップをさらに備え、
前記初期化ステップでは、前記第１の判断ステップで前記調光装置の制御が正常ではないと判断された場合に前記初期化処理を行うことを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【請求項５】
光源から射出された光を、画像情報に応じて変調して投写する画像投写部と、光を遮る遮光部材を動かして前記光源から射出された光の光量を調整する調光装置と、少なくとも前記調光装置を収容する筐体と、前記調光装置による前記光量の調整状態を、前記画像情報に基づいて制御する制御部と、を備えたプロジェクターの制御方法であって、
前記筐体の内部の温度を検出する温度検出ステップと、
前記温度検出ステップで検出された温度が所定温度以上になった場合に、前記制御部による前記調光装置の制御を開始するための初期化処理を行う初期化ステップと、
を備え、
前記初期化ステップの後に、前記初期化処理が正常になされたか否かを判断する第２の判断ステップと、
前記第２の判断ステップにて、前記初期化処理が正常になされたと判断された場合に、前記調光装置の制御を開始する制御開始ステップと、
をさらに備えたことを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のプロジェクターの制御方法であって、
前記初期化ステップでは、前記調光装置の前記調整状態を所定の初期状態に設定することを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を投写するプロジェクター及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光源から射出された光を画像情報に応じて変調して投写するプロジェクターにおいて、投写される画像のダイナミックレンジを拡大してコントラスト感を向上させるために、光源から射出された光の光量を調整することが可能なプロジェクターが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のプロジェクターは、回動可能な遮光部材で光源光を遮光する調光装置を備えており、画像情報に応じて遮光部材を回動させることによって光源光の光量を調整する。一般に、このような調光装置には、遮光部材の回動を滑らかにするために、グリス（潤滑剤）が塗布される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７５６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような構成のプロジェクターを低温の環境下で使用する際には、グリスの粘度が上昇して固くなるため、遮光部材が適切に回動せず、調光が正しく機能しなくなる場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係るプロジェクターは、光源から射出された光を、画像情報に応じて変調して投写するプロジェクターであって、光を遮る遮光部材を動かして前記光源から射出された光の光量を調整する調光装置と、少なくとも前記調光装置を収容する筐体と、前記筐体の内部の温度を検出する温度検出部と、前記調光装置による前記光量の調整状態を、前記画像情報に基づいて制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記温度検出部が検出した温度が所定温度以上になった場合に、前記調光装置の制御を開始するための初期化処理を行うことを特徴とする。
【０００７】
このプロジェクターによれば、温度検出部が検出した温度が所定温度以上になった場合に、調光装置の制御を開始するための初期化処理を行うため、温度が低い状態、即ち調光装置に塗布されているグリスが固まった状態で初期化を行う場合とは異なり、適正に調光装置を制御することが可能となる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記初期化処理は、前記調光装置の前記調整状態を所定の初期状態に設定する処理であってもよい。
【０００９】
［適用例３］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記調光装置の前記調整状態を検出する状態検出部をさらに備え、前記制御部は、前記状態検出部の検出結果に基づいて前記調光装置の制御が正常になされているか否かを判断し、前記調光装置の制御が正常ではないと判断された場合に前記初期化処理を行うようにしてもよい。
【００１０】
［適用例４］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記調光装置の前記調整状態を検出する状態検出部をさらに備え、前記制御部は、前記初期化処理を行った後に、前記状態検出部の検出結果に基づいて前記初期化処理が正常になされたか否かを判断し、前記初期化処理が正常になされた場合に、前記調光装置の制御を開始するようにしてもよい。
【００１１】
［適用例５］本適用例に係るプロジェクターの制御方法は、光源から射出された光を、画像情報に応じて変調して投写する画像投写部と、光を遮る遮光部材を動かして前記光源から射出された光の光量を調整する調光装置と、少なくとも前記調光装置を収容する筐体と、前記調光装置による前記光量の調整状態を、前記画像情報に基づいて制御する制御部と、を備えたプロジェクターの制御方法であって、前記筐体の内部の温度を検出する温度検出ステップと、前記温度検出ステップで検出された温度が所定温度以上になった場合に、前記制御部による前記調光装置の制御を開始するための初期化処理を行う初期化ステップと、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
このプロジェクターの制御方法によれば、温度検出ステップで検出された温度が所定温度以上になった場合に、調光装置の制御を開始するための初期化処理を行うため、温度が低い状態、即ち調光装置に塗布されているグリスが固まった状態で初期化を行う場合とは異なり、適正に調光装置を制御することが可能となる。
【００１３】
［適用例６］上記適用例に係るプロジェクターの制御方法において、前記初期化ステップでは、前記調光装置の前記調整状態を所定の初期状態に設定するようにしてもよい。
【００１４】
［適用例７］上記適用例に係るプロジェクターの制御方法において、前記調光装置の制御が正常になされているか否かを判断する第１の判断ステップをさらに備え、前記初期化ステップでは、前記第１の判断ステップで前記調光装置の制御が正常ではないと判断された場合に前記初期化処理を行うようにしてもよい。
【００１５】
［適用例８］上記適用例に係るプロジェクターの制御方法において、前記初期化ステップの後に、前記初期化処理が正常になされたか否かを判断する第２の判断ステップと、前記第２の判断ステップにて、前記初期化処理が正常になされたと判断された場合に、前記調光装置の制御を開始する制御開始ステップと、をさらに備えるようにしてもよい。
【００１６】
また、上述したプロジェクター及びその制御方法がプロジェクターに備えられたコンピューターを用いて構築されている場合には、上記形態及び上記適用例は、その機能を実現するためのプログラム、或いは当該プログラムを前記コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体等の態様で構成することも可能である。記録媒体としては、フレキシブルディスクやハードディスク、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスク、光磁気ディスク、不揮発性の半導体メモリーを搭載したメモリーカードやＵＳＢメモリー、プロジェクターの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭ等の半導体メモリー）等、前記コンピューターが読み取り可能な種々の媒体を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】プロジェクターの概略構成を示すブロック図。
【図２】画像投写部の構成をより詳細に説明するための構成図。
【図３】第１実施形態における調光装置の制御に関わる動作を示すフローチャート。
【図４】第２実施形態における調光装置の制御に関わる動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１実施形態）
以下、光源から射出された光を変調して投写するプロジェクターの第１実施形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態のプロジェクターは、画像の階調範囲を伸張する伸張処理と、光源から射出された光の光量を調整する調光処理が可能となっている。このため、例えば、全体的に暗い画像を投写する際には、階調範囲を白側（明るい側）に伸張するとともに、伸張量に応じて光量を低減させることで、画像の暗さを維持しつつ有効な階調数を増やし（ダイナミックレンジを拡大し）、コントラスト感を向上させることが可能になっている。
【００１９】
図１は、プロジェクターの概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、プロジェクター１は、画像投写部１０、制御部２０、記憶部２１、入力操作部２２、画像入力部２３、画像処理部２４、伸張処理部２５、液晶駆動部２６、調光駆動部２７、状態検出部２８、画像解析部２９、温度検出部３０等を備えて構成される。
【００２０】
画像投写部１０は、光源としての光源装置１１、光変調装置としての３つの液晶パネル１２、投写光学系としての投写レンズ１３、及び調光装置１４等で構成されている。画像投写部１０は、画像表示部に相当するものであり、光源装置１１から射出された光を、液晶パネル１２で画像光に変調し、この画像光を投写レンズ１３から投写して外部のスクリーンＳ等に画像を表示する。
【００２１】
図２は、画像投写部１０の構成をより詳細に説明するための構成図であり、光源装置１１から射出された光が投写レンズ１３に至るまでの光路を示している。
図２に示すように、画像投写部１０は、光源装置１１及び調光装置１４等を含む照明光学系５０と、色光分離光学系６０と、リレー光学系７０と、液晶パネル１２等を含む画像形成部８０と、投写レンズ１３とを備えており、これらは、プロジェクター１の外装を構成する筐体２に収容されている。
【００２２】
照明光学系５０は、光源装置１１と、第１のレンズアレイ５１と、第２のレンズアレイ５２と、偏光変換素子５３と、重畳レンズ５４と、調光装置１４とを備えて構成されている。光源装置１１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源ランプ１１ａと、凹状の楕円面鏡等からなるリフレクター１１ｂとを備えており、光源ランプ１１ａは、リフレクター１１ｂの内側に取り付けられている。そして、光源ランプ１１ａから射出された放射状の光束は、リフレクター１１ｂで反射し、第１のレンズアレイ５１へと射出される。
【００２３】
第１のレンズアレイ５１及び第２のレンズアレイ５２は、それぞれ微小なレンズ５１ａ，５２ａがマトリックス状に配置された構成になっている。そして、光源装置１１から入射した光束は、第１のレンズアレイ５１によって複数の微小な部分光束に分割される。第２のレンズアレイ５２及び重畳レンズ５４は、第１のレンズアレイ５１で分割された部分光束のそれぞれが、照明対象である液晶パネル１２の全体に照射するように構成されている。このため、各部分光束は、液晶パネル１２で重畳され、液晶パネル１２の全体がほぼ均一に照明される。
【００２４】
第１及び第２のレンズアレイ５１，５２間の光路には、開き戸（扉）式に開閉する一対のルーバー１４ａを備えた調光装置１４が配置されている。ルーバー１４ａは、光を遮る遮光部材で構成されており、調光装置１４は、このルーバー１４ａを動かして開閉状態を調整することにより、光源装置１１から射出された光の光量を調整する（絞る）ことができる。つまり、調光装置１４は、第１のレンズアレイ５１によって分割された光束の一部を、ルーバー１４ａによって遮ることによって光量を制限するものであり、調光装置１４で絞られた光量に応じて、液晶パネル１２を照明する光量、即ち投写される画像光の光量が略一様に低減する。なお、調光装置１４のルーバー１４ａを最も開放させた状態にすると、第１のレンズアレイ５１から射出された光は、ルーバー１４ａに遮られることなく第２のレンズアレイ５２に達する。そして、ルーバー１４ａを閉じていくほど、第２のレンズアレイ５２に達する光量は低減していき、ルーバー１４ａを最も閉塞させた状態にすると、第１のレンズアレイ５１から射出された光の大部分はルーバー１４ａによって遮られる。
【００２５】
偏光変換素子５３は、光源装置１１からの光を液晶パネル１２で効率よく利用可能とするため、特定の偏光方向を有する偏光光に揃える機能を有している。照明光学系５０を射出した偏光光は、色光分離光学系６０に入射する。
【００２６】
色光分離光学系６０は、第１のダイクロイックミラー６１と、第１の反射ミラー６２と、第２のダイクロイックミラー６３とを備えており、照明光学系５０から射出された光を、波長域の異なる３色の光に分離する。第１のダイクロイックミラー６１は、略赤色の光（赤色光Ｒ）を反射するとともに、赤色光Ｒよりも短波長の光を透過する。第１のダイクロイックミラー６１で反射した赤色光Ｒは、第１の反射ミラー６２でさらに反射し、平行化レンズ５５で平行化されて画像形成部８０の赤色光用の液晶パネル１２Ｒを照明する。
【００２７】
第２のダイクロイックミラー６３は、略青色の光（青色光Ｂ）を透過するとともに、透過する光よりも長波長の光を反射する。このため、第１のダイクロイックミラー６１を透過した光のうち、略緑色の光（緑色光Ｇ）は、第２のダイクロイックミラー６３によって反射し、平行化レンズ５５で平行化されて画像形成部８０の緑色光用の液晶パネル１２Ｇを照明する。また、青色光Ｂは、第２のダイクロイックミラー６３を透過してリレー光学系７０に入射する。そして、リレー光学系７０を経由した後、平行化レンズ５５で平行化されて画像形成部８０の青色光用の液晶パネル１２Ｂを照明する。
【００２８】
なお、リレー光学系７０は、青色光Ｂの経路が他の色光の経路に比べて長くなってしまうことから、光束の発散による液晶パネル１２Ｂへの照明効率の低下を抑制するために設けられている。リレー光学系７０は、入射側レンズ７１と、第２の反射ミラー７２と、リレーレンズ７３と、第３の反射ミラー７４とを備えており、リレー光学系７０に入射した青色光Ｂは、入射側レンズ７１によってリレーレンズ７３の近傍で収束し、平行化レンズ５５に向けて発散する。
【００２９】
画像形成部８０は、３つの液晶パネル１２（赤色光用の液晶パネル１２Ｒ、緑色光用の液晶パネル１２Ｇ、青色光用の液晶パネル１２Ｂ）と、各液晶パネル１２の入射側及び射出側にそれぞれ配置された入射側偏光板８１及び射出側偏光板８２と、色合成光学系としてのクロスダイクロイックプリズム８３とを備えて構成されている。
【００３０】
液晶パネル１２は、液晶が封入された一対の透明基板を備えており、透明基板の内面には、液晶に対して微小領域（画素）毎に駆動電圧を印加可能な透明電極（画素電極）がマトリックス状に形成されている。入射側偏光板８１及び射出側偏光板８２は、それぞれ特定の偏光方向の偏光光のみを透過可能であり、入射側偏光板８１は、偏光変換素子５３によって揃えられた偏光方向の偏光光を透過可能になっている。このため、液晶パネル１２に向けて照射された各色光の大部分は入射側偏光板８１を透過して、液晶パネル１２に入射する。
【００３１】
ここで、液晶駆動部２６（図１参照）によって、液晶パネル１２の各画素に、外部から入力された画像情報に基づく駆動電圧が印加されると、液晶パネル１２に入射した光は、駆動電圧に応じて変調され、画素毎に異なる偏光方向を有した偏光光となる。この偏光光のうち、射出側偏光板８２を透過可能な偏光成分のみが射出側偏光板８２から射出される。つまり、液晶パネル１２及び射出側偏光板８２が、画像情報に応じて画素毎に異なる透過率で入射光を透過させることによって、階調を有する画像光が色光毎に形成される。射出側偏光板８２から射出した各色光からなる画像光は、クロスダイクロイックプリズム８３に入射する。
【００３２】
クロスダイクロイックプリズム８３には、赤色光を反射する誘電体多層膜と、青色光を反射する誘電体多層膜とが、４つの直角プリズムの界面に沿って略Ｘ字状に設けられており、射出側偏光板８２から射出された各色の画像光は、これらの誘電体多層膜によって合成される。クロスダイクロイックプリズム８３で合成された画像光は、カラーの画像光として射出面８３ｘから射出され、投写レンズ１３に入射する。
【００３３】
投写レンズ１３は、クロスダイクロイックプリズム８３の射出面８３ｘ側に配置されており、画像形成部８０で形成された画像光を拡大して投写する。投写レンズ１３から射出された画像光は、外部のスクリーンＳ（図１参照）等に投写される。
【００３４】
図１に戻って、制御部２０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）や、各種データ等の一時記憶に用いられる図示しないＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えており、記憶部２１に記憶されている制御プログラムに従ってＣＰＵが動作することによりプロジェクター１の動作を統括制御する。つまり、制御部２０は、記憶部２１とともにコンピューターとして機能する。
【００３５】
記憶部２１は、マスクＲＯＭ（Read Only Memory）や、フラッシュメモリー等の不揮発性のメモリーにより構成されている。記憶部２１には、プロジェクター１の動作を制御するための制御プログラムや、プロジェクター１の動作条件等を規定する各種データ等が記憶されている。
【００３６】
入力操作部２２は、ユーザーの入力操作を受け付けるものであり、ユーザーがプロジェクター１に対して各種指示を行うための複数の操作キーを備えている。ユーザーが入力操作部２２の各種操作キーを操作すると、入力操作部２２は、この入力操作を受け付けて、ユーザーの操作内容に応じた操作信号を制御部２０に出力する。なお、入力操作部２２として、遠隔操作が可能なリモコン（図示せず）を用いた構成としてもよい。この場合、リモコンは、ユーザーの操作内容に応じた赤外線の操作信号を発信し、図示しない受信部がこれを受信して制御部２０に伝達する。
【００３７】
画像入力部２３には、パーソナルコンピューターや各種映像再生装置等、図示しない外部の画像供給装置から画像情報が入力される。画像入力部２３は、入力された画像情報に対して、必要に応じてＡ／Ｄ変換処理等を施し、処理後の画像情報を画像処理部２４に出力する。
【００３８】
画像処理部２４は、画像入力部２３から入力される画像情報を、液晶パネル１２の各画素の階調を表す画像情報に変換する。ここで、変換された画像情報は、Ｒ，Ｇ，Ｂの色光別になっており、各液晶パネル１２のすべての画素に対応する複数の画素値によって構成されている。画素値とは、対応する画素の光透過率を定めるものであり、この画素値によって、各画素から射出する光の強弱（階調）が規定される。また、画像処理部２４は、制御部２０の指示に基づき、変換した画像情報に対して、明るさやコントラスト等を調整するための画質調整処理等や、メニュー画像やメッセージ画像等のＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）画像を重畳して表示するＯＳＤ処理等を必要に応じて行い、処理後の画像情報を伸張処理部２５及び画像解析部２９に出力する。
【００３９】
伸張処理部２５は、制御部２０の制御に基づいて、画像処理部２４から入力された画像情報の各画素値に、階調範囲を伸張するための伸張処理を施す。伸張処理部２５は、処理後の画像情報を液晶駆動部２６に出力する。
【００４０】
液晶駆動部２６は、伸張処理部２５から入力される画像情報に従って液晶パネル１２を駆動する。この結果、画像情報に基づく画像が画像投写部１０からスクリーンＳに投写される。
【００４１】
調光駆動部２７は、ステッピングモーター等の駆動装置によって構成されており、制御部２０の制御に基づいて、調光装置１４を駆動する。具体的には、調光駆動部２７は、制御部２０の制御に基づく角度だけルーバー１４ａの回転軸１４ｂ（図２参照）を回動させることによって、ルーバー１４ａを開閉させる。調光装置１４は、ルーバー１４ａの開閉状態を、最も開放させた全開状態と、最も閉塞させた全閉状態との間で多段階に調整することができる。なお、調光駆動部２７によるルーバー１４ａの開閉動作を滑らかにして動作音を低減させるために、調光装置１４には、調光駆動部２７から動力が伝達される部位（例えば、図示しない歯車）にグリス（潤滑剤）が塗布されている。
【００４２】
状態検出部２８は、調光装置１４による光量の調整状態（調光状態）、即ちルーバー１４ａの開閉状態を検出して検出結果を制御部２０に出力する。状態検出部２８は、調光状態を大まかに検出可能であればよく、ルーバー１４ａの開閉状態に応じてオンとオフとが切り替わる押圧スイッチやフォトリフレクター等を用いて構成することもできるし、ローターリーエンコーダー等、他の検出装置を用いて構成することもできる。
【００４３】
画像解析部２９は、画像処理部２４から入力される画像情報を解析し、画像の明るさ（各画素の画素値）に応じた特徴量を１フレーム毎に導出して、制御部２０に出力する。特徴量としては、例えば、１フレーム内で最も明るい画素値である最大画素値（白ピーク値）や、１フレーム内の平均輝度を表すＡＰＬ（Average Picture Level：平均画像レベル）が導出される。制御部２０は、画像解析部２９から入力される特徴量に基づいて、伸張処理部２５に画素値の伸張を指示するとともに、調光駆動部２７に調光装置１４の駆動を指示する。例えば、入力された特徴量が所定の明るさよりも暗いことを示す場合には、制御部２０は、伸張処理部２５に指示をして、画素値を白側に伸張する処理を行わせるとともに、調光駆動部２７に指示をして、画素値を伸張させた分だけルーバー１４ａを閉塞させる。この結果、光量が絞られることによって画像を適切な明るさ（暗さ）で表示することができるとともに、１フレーム内で用いられる画素値の範囲（階調範囲）が拡大するため、コントラスト感が向上する。なお、本明細書では、画像解析部２９の解析結果に基づいて制御部２０が調光装置１４の調光状態を制御することを、「調光制御」とも表記する。
【００４４】
温度検出部３０は、サーミスター等によって構成され、プロジェクター１の内部温度、即ち筐体２の内部の温度を検出して、検出結果を制御部２０に出力する。なお、温度検出部３０は、調光装置１４又はその周辺の温度を検出可能な位置に設置されることが望ましい。
【００４５】
次に、プロジェクター１の動作について説明する。
図３は、調光装置１４の制御に関わる動作を示すフローチャートである。入力操作部２２の電源キーが操作されて電源がオフからオンに切り替わると、プロジェクター１は、光源装置１１を点灯させて画像の投写を開始させる。そして、制御部２０は、図３に示すフローに従って動作する。
【００４６】
図３に示すように、ステップＳ１０１では、制御部２０は、調光制御を開始するための初期化処理を行う。具体的には、制御部２０は、調光駆動部２７に調光装置１４を駆動させて、調光装置１４の調光状態、即ちルーバー１４ａの開閉状態を、所定の初期状態に設定する。なお、調光装置１４を初期状態にするためには、状態検出部２８で調光状態を検出しながら初期状態になるように駆動すればよいが、状態検出部２８が高精度に調光状態を検出できない場合には、例えば、ルーバー１４ａを十分に閉塞させて全閉状態にした後で、初期状態となるのに必要な量だけ開放させればよい。或いは、ルーバー１４ａを十分に開放させて全開状態にした後で、初期状態となるのに必要な量だけ閉塞させればよい。
【００４７】
ステップＳ１０２では、制御部２０は、画像解析部２９の解析結果、即ち投写する画像の明暗に応じて伸張処理部２５に伸張処理を行わせるとともに、調光駆動部２７を用いた調光装置１４の制御（調光制御）を行う。このとき、制御部２０は、初期化によって設定された初期状態を基準にして、調光装置１４の調光状態を制御する。つまり、制御部２０は、調光装置１４の調整状態（ルーバー１４ａの開閉状態）を、設定された初期状態からの差分（例えば、回転軸１４ｂの回転角の差）を用いて制御する。
【００４８】
ステップＳ１０３では、制御部２０は、状態検出部２８に調光装置１４の調光状態を検出させ、ステップＳ１０４では、制御部２０は、状態検出部２８の検出結果に基づいて、調光装置１４の制御が正常になされているか否かを判断する。即ち、制御部２０は、状態検出部２８によって検出された調光装置１４の調光状態が、制御通りの正常な調光状態になっているか否かを判断する。そして、制御が正常である場合にはステップＳ１０２に戻り、調光制御（ステップＳ１０２）と、調光状態の検出（ステップＳ１０３）と、正常な制御がなされているかの判断（ステップＳ１０４）とを周期的に繰り返す。この間、画像投写部１０から正しい調光制御がなされた状態で画像が投写される。一方、制御が正常でない場合、即ち状態検出部２８によって検出された調光状態が、制御に反する異常な調光状態になっている場合には、ステップＳ１０５に移行する。
【００４９】
ステップＳ１０５では、制御部２０は、温度検出部３０にプロジェクター１の内部温度を検出させ、ステップＳ１０６では、検出された温度が所定温度以上であるか否かを判断する。そして、検出された温度が所定温度以上である場合にはステップＳ１０７に移行する。また、検出された温度が所定温度より低い場合には、ステップＳ１０５に戻り、内部温度の検出（ステップＳ１０５）と、検出した内部温度が所定温度以上か否かの判断（ステップＳ１０６）とを周期的に繰り返す。なお、上記の所定温度は、プロジェクター１の内部温度がそれ以上であれば、調光装置１４に塗布されているグリスが適切に作用するように設定されており、所定温度より低い場合には、グリスが固まり（粘度が高まって流動性が低下し）、調光装置１４の開閉動作に支障をきたす恐れがある。また、低温環境下でプロジェクター１を使用する場合には、プロジェクター１の内部温度は、起動直後（電源をオンにした直後）において所定温度より低くなりやすいが、点灯する光源装置１１や各部の動作によって次第に上昇するため、時間の経過に伴って所定温度以上となる。
【００５０】
プロジェクター１の内部温度が所定温度以上であってステップＳ１０７に移行した場合には、制御部２０は、ステップＳ１０１と同様、調光装置１４を初期化して、調光装置１４の調光状態を初期状態にする。
【００５１】
ステップＳ１０８では、制御部２０は、状態検出部２８に調光装置１４の調光状態を検出させ、ステップＳ１０９では、制御部２０は、状態検出部２８の検出結果に基づいて、調光装置１４が正常に初期化されたか否かを判断する。即ち、制御部２０は、状態検出部２８によって検出された調光装置１４の調光状態が、初期状態の調光状態になっているか否かを判断する。そして、正常に初期化された場合にはステップＳ１０２に戻り、伸張処理を再開するとともに、調光装置１４の制御（駆動）を再開する。この結果、画像投写部１０から正しい調光制御がなされた状態で画像が投写される。一方、初期化に失敗した場合にはステップＳ１１０に移行する。
【００５２】
ステップＳ１１０に移行した場合には、制御部２０は、ユーザーに異常の発生を報知する。具体的には、制御部２０は、画像処理部２４に指示をして、調光装置１４に異常がある旨のメッセージ（エラーメッセージ）を含むＯＳＤ画像を重畳表示させる。そして、このエラーメッセージを所定時間表示させた後で、プロジェクター１の電源をオフにして、フローを終了する。
【００５３】
本実施形態のプロジェクター１は、上記のように動作するため、調光装置１４に塗布されたグリスが低温環境下で固まり、調光装置１４が正常に動作しない場合には、この異常がステップＳ１０４にて検出される。この場合でも、時間が経過してプロジェクター１の内部温度が所定温度以上になると、グリスの粘度が適切な状態となり、調光装置１４が正常に動作できるようになる。このため、制御部２０は、内部温度が所定温度以上になった後にステップＳ１０７で再び初期化して、ステップＳ１０８で検出された調光状態が正常であれば、ステップＳ１０２に戻って調光制御を再開する。一方、プロジェクター１の内部温度が所定温度以上になっても調光状態が正常でない場合には、グリスが固まることに起因する異常以外の他の異常が生じていることが考えられるため、エラーメッセージによって異常の発生をユーザーに報知した後でプロジェクター１の電源をオフにする。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態のプロジェクター１によれば、以下の効果を得ることができる。
【００５５】
（１）本実施形態のプロジェクター１によれば、温度検出部３０が検出した温度が所定温度以上になった場合に、調光装置１４の制御を開始するための初期化処理を行うため、温度が低い状態、即ち調光装置１４に塗布されているグリスが固まった状態で初期化を行う場合とは異なり、適正に調光装置１４を制御することが可能となる。
【００５６】
（２）本実施形態のプロジェクター１によれば、プロジェクター１の起動後は、内部温度に拘らずに調光装置１４を初期化して調光制御を開始している。そして、制御に異常が生じた場合に内部温度を検出して、内部温度が所定温度以上になった後で初期化をやり直している。つまり、起動直後に内部温度を検出しないことから、低温環境下で利用される頻度が低い場合には、即座に適正な調光制御を開始することが可能となる。
【００５７】
（３）本実施形態のプロジェクター１によれば、調光装置１４の制御が正常でない場合に、内部温度が所定温度以上になってから調光装置１４の初期化を行っているため、低温環境下で無駄な初期化を繰り返す必要がない。ここで、初期化の際に全開状態や全閉状態にする構成では、初期化のたびに画像の明るさが変化して、ユーザーに不快感を与えてしまうが、本実施形態のプロジェクター１によれば、その頻度を低減することが可能となる。
【００５８】
なお、本実施形態において、ステップＳ１０５が温度検出ステップに相当し、ステップＳ１０７が初期化ステップに相当し、ステップＳ１０４が第１の判断ステップに相当し、ステップＳ１０９が第２の判断ステップに相当し、ステップＳ１０２が制御開始ステップに相当する。
【００５９】
（第２実施形態）
以下、第２実施形態のプロジェクターについて、図面を参照して説明する。
本実施形態のプロジェクター１は、第１実施形態と同一の構成を有しているが、調光装置１４の制御に関わる動作が第１実施形態とは異なっている。
【００６０】
図４は、本実施形態における調光装置１４の制御に関わる動作を示すフローチャートである。入力操作部２２の電源キーが操作されて電源がオフからオンに切り替わると、プロジェクター１は、光源装置１１を点灯させて画像の投写を開始させる。そして、制御部２０は、図４に示すフローに従って動作する。
【００６１】
図４に示すように、ステップＳ２０１では、制御部２０は、温度検出部３０にプロジェクター１の内部温度を検出させ、ステップＳ２０２では、検出された温度が所定温度以上であるか否かを判断する。そして、検出された温度が所定温度以上である場合にはステップＳ２０３に移行する。また、検出された温度が所定温度より低い場合には、ステップＳ２０１に戻り、内部温度の検出（ステップＳ２０１）と、検出した内部温度が所定温度以上か否かの判断（ステップＳ２０２）とを周期的に繰り返す。
【００６２】
内部温度が所定温度以上であってステップＳ２０３に移行した場合には、制御部２０は、調光駆動部２７に調光装置１４を駆動させて、調光装置１４の調光状態、即ちルーバー１４ａの開閉状態を、所定の初期状態に初期化する。
【００６３】
ステップＳ２０４では、制御部２０は、画像解析部２９の解析結果、即ち投写する画像の明暗に応じて伸張処理部２５に伸張処理を行わせるとともに、調光駆動部２７を用いた調光装置１４の制御（調光制御）を行う。これ以降、プロジェクター１から、コントラスト感が向上した良好な画質で画像が投写される。
【００６４】
ステップＳ２０５では、制御部２０は、状態検出部２８に調光装置１４の調光状態を検出させ、ステップＳ２０６では、制御部２０は、状態検出部２８の検出結果に基づいて、調光装置１４の制御が正常になされているか否かを判断する。即ち、制御部２０は、状態検出部２８によって検出された調光装置１４の調光状態が、制御通りの調光状態になっているか否かを判断する。そして、制御が正常である場合にはステップＳ２０４に戻り、調光制御（ステップＳ２０４）と、調光状態の検出（ステップＳ２０５）と、正常な制御がなされているかの判断（ステップＳ２０６）とを周期的に繰り返す。この間、画像投写部１０から正しい調光制御がなされた状態で画像が投写される。一方、制御が正常でない場合、即ち状態検出部２８によって検出された調光状態が、制御に反する異常な調光状態になっている場合には、ステップＳ２０７に移行する。
【００６５】
ステップＳ２０７では、制御部２０は、ユーザーに異常の発生を報知する。具体的には、制御部２０は、画像処理部２４に指示をして、調光装置１４に異常がある旨のメッセージ（エラーメッセージ）を含むＯＳＤ画像を重畳表示させる。そして、このエラーメッセージを所定時間表示させた後で、プロジェクター１の電源をオフにして、フローを終了する。
【００６６】
以上説明したように、本実施形態のプロジェクター１によれば、以下の効果を得ることができる。
【００６７】
（１）本実施形態のプロジェクター１によれば、プロジェクター１の起動時に内部温度を検出し、内部温度が所定温度以上になってから初期化処理を行って調光制御を開始するため、低温環境下で調光装置１４のグリスが固まってしまうことに起因する制御異常の発生を抑制することが可能となる。
【００６８】
なお、本実施形態において、ステップＳ２０１が温度検出ステップに相当し、ステップＳ２０３が初期化ステップに相当する。
【００６９】
（変形例）
また、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
【００７０】
上記実施形態では、調光装置１４は、開き戸（扉）式に開閉するルーバー１４ａを備えた構成になっているが、調光装置１４の構成は上記に限定されない。例えば、引き戸（スライド）式に開閉する構成であってもよいし、カメラで用いられる絞り機構のように、複数の絞り羽根で開口の大きさを調整する構成を採用してもよい。
【００７１】
上記第１実施形態では、調光装置１４を制御する前に調光装置１４を初期化しているが、初期化を省略して調光装置１４を制御してもよい。上記実施形態のように、調光装置１４の状態検出部２８が高精度に調光状態を検出できない場合は、調光装置１４を初期化して初期状態にする必要がある。しかし、状態検出部２８が高精度にルーバー１４ａの現在位置を検出できる場合は、初期化処理を省略し、調光装置１４の制御量に基づいて調光装置１４を制御し、状態検出部１８が検出したルーバー１４ａの位置（調光状態）に基づいて正常に調光制御が行われているか否かを判断することができる。そして、調光制御が正常に行われていないと判断された場合は、内部温度が所定の温度以上になるまで調光制御を行わないようにしてもよい。同様に、第２実施形態においても、内部温度が所定の温度以上になったら、初期化処理を行わずに調光制御を開始するようにしてもよい。
【００７２】
上記第１実施形態では、ステップＳ１０７で調光装置１４の初期化を行った後に、ステップＳ１０９で調光装置１４が正常に初期化されたか否かを判断し、正常に初期化されなかった場合にはエラーメッセージを表示して電源をオフにするようにしているが、エラーメッセージを表示する前に、何回か初期化を繰り返すようにしてもよい。
【００７３】
上記実施形態では、３つの液晶パネル１２を用いた３板式のプロジェクター１について説明したが、これに限定されない。例えば、１つの液晶パネルでＲ光、Ｇ光、Ｂ光を変調可能な単板式のプロジェクター１に適用することも可能である。
【００７４】
上記実施形態では、光変調装置として、透過型の液晶パネル１２を用いているが、反射型の液晶パネル等、反射型の光変調装置を用いることも可能である。また、入射した光の射出方向を、画素としてのマイクロミラー毎に制御することにより、光源から射出した光を変調する微小ミラーアレイデバイス等を用いることもできる。
【００７５】
上記実施形態では、光源装置１１は、放電型の光源ランプ１１ａを備えて構成されているが、ＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）光源等の固体光源や、その他の光源を用いることもできる。
【符号の説明】
【００７６】
１…プロジェクター、２…筐体、１０…画像投写部、１１…光源装置、１１ａ…光源ランプ、１１ｂ…リフレクター、１２，１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ…液晶パネル、１３…投写レンズ、１４…調光装置、１４ａ…ルーバー、１４ｂ…回転軸、２０…制御部、２１…記憶部、２２…入力操作部、２３…画像入力部、２４…画像処理部、２５…伸張処理部、２６…液晶駆動部、２７…調光駆動部、２８…状態検出部、２９…画像解析部、３０…温度検出部、５０…照明光学系、５１…第１のレンズアレイ、５２…第２のレンズアレイ、５１ａ，５２ａ…レンズ、５３…偏光変換素子、５４…重畳レンズ、５５…平行化レンズ、６０…色光分離光学系、６１…第１のダイクロイックミラー、６２…第１の反射ミラー、６３…第２のダイクロイックミラー、７０…リレー光学系、７１…入射側レンズ、７２…第２の反射ミラー、７３…リレーレンズ、７４…第３の反射ミラー、８０…画像形成部、８１…入射側偏光板、８２…射出側偏光板、８３…クロスダイクロイックプリズム、８３ｘ…射出面、Ｓ…スクリーン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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