【事件の表示】
　特許第２９３３３４７号「インクジェット印刷ヘッド」の請求項１、６、９に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２９３３３４７号の請求項１、６、９に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　本件特許第２９３３３４７号の請求項１乃至請求項１３に係る発明は、平成２年３月２０日（パリ条約による優先権主張　１９８９年３月２０日　米国）に特許出願され、平成１１年５月２８日にその特許の設定登録がなされ、その後、請求項１、６、９に係る発明の特許について関恵美子より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１２年１２月２８日に訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
　ア．特許権者が求めている訂正の内容は、次のとおりである。
　訂正事項ａ：特許請求の範囲の請求項１における、「メモリ手段」を「書き換え可能なメモリ手段」と訂正する。
　
　イ．訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　訂正事項ａは、願書に添付した明細書（以下、「特許明細書」という。）の、「印刷ヘッド１２のハウジングには、記憶素子１４が取りつけてあり、この記憶素子は、たとえば、磁気媒体片、半導体メモリー、レーザーによる書込み読取りの可能な光学媒体等によって構成される。このメモリーには印刷ヘッドに関するデータが記憶される。」（特許掲載公報第６欄第１７〜２１行）、「この更新はキャリッジ３４の通路近傍に取りつけられた印刷ヘッドがその位置を通過する都度印刷ヘッドの磁気片メモリー１４を読み書きする磁気読取／書込みヘッド４４によって行われる。」（特許掲載公報第６欄第４８行〜第７欄第１行）、「印刷ヘッドの磁気片メモリー１４はメモリー４６からのデータ転送によって定期的・・・に更新される。」（特許掲載公報第７欄第１４〜１６行）との記載に基づいて、ハウジングに取付けられ、印刷ヘッドの動作特性に関するデータを記憶するメモリ手段について、書き換え可能なメモリ手段と技術的に限定するもので、特許請求の範囲の減縮に相当する。
　そして、上記訂正は、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　
　ウ．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、平成６年改正前特許法第１２６条第１項乃至第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議の申立てについての判断
　ア．申立ての理由の概要
　特許異議申立人、関恵美子は、甲第１号証（特開昭６２−９２５７０号公報）、甲第２号証（ＸＥＲＯＸ　ＤＩＳＣＬＯＳＵＲＥ　ＪＯＵＲＮＡＬ，ｖｏｌｕｍｅ８，Ｎｕｍｂｅｒ６，Ｎｏｖｅｍｂｅｒ／Ｄｅｃｅｍｂｅｒ　１９８３，ｐ．５０３）を提示し、訂正前の請求項１、６、９に係る発明は、甲第１号証及び甲第２号証に記載された発明から当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができないものであるから、特許を取り消すべきと主張している。
　
　イ．本件の請求項１、請求項６、請求項９に係る発明
　上記（２）で示したように上記訂正が認められるから、本件の請求項１、請求項６、請求項９に係る発明（以下、それぞれ「本件発明１」、「本件発明６」、「本件発明９」という。）は、上記訂正請求に係る訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１、請求項６、請求項９に記載された次のとおりのものである。
　「（１）インク室を有するハウジングと、該インク室との間で流体が連通する複数のオリフィスと、前記インク室から前記オリフィスを通してインクを噴射する手段とを有し、経路に沿って移動するよう装着されたインクジェット印刷ヘッドにおいて、
　前記ハウジングに取付けられ、前記印刷ヘッドの動作特性に関するデータを記憶する書き換え可能なメモリ手段と、
　前記印刷ヘッド経路の近くに固着されたデータ転送手段であって、前記印刷ヘッドが該転送手段の近くを通過するときに前記データを読み取るデータ転送手段と、
　を備えて成るインクジェット印刷ヘッド。
　（６）前記メモリ手段には前記印刷ヘッドのオリフイスとそのハウジングとの相対的な位置合わせに関するデータが記憶されていることを特徴とする請求項（１）記載のインクジェット印刷ヘッド。
　（９）印刷媒体に対してインクジェット印刷ヘッドを移動するキャリッジを有するインクジェット印刷システムにおいて、前記キャリッジは所定の方向に前記印刷ヘッド・ハウジングを方向づける手段を有し、前記印刷ヘッドは複数のオリフイスと、噴射信号に応答してインクを噴射する手段とを有し、
　前記印刷ヘッドのオリフィスとそのハウジングとの相対的な位置合わせに関するデータを前記印刷ヘッドに装着されたメモリに記憶するステップと、
　前記メモリから前記位置合わせデータを取り出し、前記位置合わせデータに従って前記噴射信号のタイミングを補償して前記オリフイスと前記印刷ヘッド・ハウジングとの間のミスアラインメントの影響を減ずるステップと、
　を備えて成る印刷方法。」
　
　ウ．刊行物等
　特許異議申立人が証拠として提示した刊行物である、刊行物１：特開昭６２−９２５７０号公報（甲第１号証）、刊行物２：ＸＥＲＯＸ　ＤＩＳＣＬＯＳＵＲＥ　ＪＯＵＲＮＡＬ，ｖｏｌｕｍｅ８，Ｎｕｍｂｅｒ６，Ｎｏｖｅｍｂｅｒ／Ｄｅｃｅｍｂｅｒ　１９８３，ｐ．５０３（甲第２号証）には、それぞれ下記の事項が記載されている。
　［刊行物１］
　ａ．「１はヘッドキャリーであって、シアン（Ｃ）ヘッド２，マゼンタ（Ｍ）ヘッド３およびイエロー（Ｙ）ヘッド４を所定の位置に搭載する。各ヘッドは縦方向に所定ドット数のインキ吐出口及びインクタンクを有し、インクタンク内のインクがなくなると交換される。」（第２頁左上欄第２０行〜右上欄第５行）。
　ｂ．「８はラインセンサ（例えばＣＣＤ）であって、待機位置にあるヘッドキャリー１と対向するような位置に配置し、後述するようにしてヘッドキャリー１上の基準マークおよび各ヘッドの位置を検出する。」（第２頁右上欄第９〜１３行）。
　ｃ．「第２図に示すように、１１はラインセンサ８の読み込み位置であり、ヘッドキャリー１のラインセンサ８に対向した面の両側には読み込み位置１１に該当するように基準マーク１２を設け、さらに、各ヘッドのラインセンサ８に対向した面には読み込み位置１１に該当するようにレジスト調整用のマーク１３（ヘッド４），１４（ヘッド３），１５（ヘッド２）および上下位置検出用のマーク１６（ヘッド４），１７（ヘッド３），１８（ヘッド２）を設ける。マーク１３，１４，１５は各ヘッドにおけるインク吐出口の位置を示し、さらに、このマーク１３，１４，１５は読み込み位置１１に直交し、マーク１６，１７，１８は位置１１に斜交する。したがって、例えばイニシャライズ時に、各ヘッドのマーク１３，１４，１５の基準マークからの距離ａ，ｂ，ｃ（すなわち、ヘッドキャリーの移動方向上のレジスト調整値）を、ラインセンサ８によって検出することができる。」（第２頁右上欄第１６行〜左下欄第１３行）。
　なお、第２図には符号１１〜１８の記載がないが、上記「マーク１３，１４，１５は読み込み位置１１に直交し、マーク１６，１７，１８は位置１１に斜交する」の記載から、第２図の「読み込み位置」の表示に並んで描かれた直線とその線上に記載されたバーコード状の線がそれらの符号の指示するものであることは明らかである。
　ｄ．「ステップＳ６においては、ヘッドキャリー１の基準マークが印字ポジションに移動した状態から、印字ポジションにＹヘッド（のインク吐出口）が移動するまでの距離ａに対応する移動パルス数をＹヘッドディレとしてＲＡＭ３６にセットし、同様にＭヘッドディレとして距離ｂに、Ｃヘッドディレとして距離ｃに各々対応する移動パルス数をＲＡＭ３６にセットする。」（第３頁右上欄第１１〜１８行）。
　ｅ．「以上のように、ラインセンサ８によって、各ヘッドのマーク１３，１４および１５の基準マークからの距離ａ，ｂおよびｃを検出し、この検出値に基づいて、印字ポジションにヘッドキャリー１の基準マークが位置した後、前記検出値ａ，ｂおよびｃに各々対応する移動パルス数後に各ヘッドの印字を開始することができ、したがって、自動的にレジストずれを調整を行うことができる。」（第３頁右下欄第１２〜１９行）。
　［刊行物２］
　ｆ．「プリントヘッドと一体のメモリへ動作パラメータの格納」と題して、「プリントヘッドの各ノズルによってインク滴の連続的な流れが発射されるマルチ・ジェット・プリントヘッドを有するインクジェット・マーキング・モジュールにおいて、例えば、液滴発生装置のドライバ周期、インク圧力、１つのプリントヘッド内のジェットからジェット及びプリントヘッドからプリントヘッドへの液滴帯電化位相（液滴マーキング相）の変化などの動作パラメータが知られている。動作パラメータのバラツキが原因で、プリントヘッド・アセンブリの取り替えは、制御電子装置の再調整を必要とする。プリントヘッド・アセンブリの取付けを容易にするために、プリントヘッドの予め測定された動作パラメータは、図示のように、製造の間あるいは現場において、プリントヘッド・アセンブリ１０に固定された不揮発性メモリ１４に格納される。プリントヘッドの取付けが完了し、かつ制御電子装置１２がイニシャライズしたとき、パラメータデータは、セットポイント値として使うために、制御電子装置１２に転送される。この方法は、プリントヘッドからプリントヘッドのパラメータのバラツキにもとづく制御電子装置の動的な限界条件を減少させる。」
　
　エ．対比・判断
　（１）本件発明１と上記刊行物１に記載された事項とを対比する。
　刊行物１に記載された記録装置は、記録媒体に対して記録を行うものであるから「インキ吐出口」からインクを吐出しながら、ヘッドキャリー１が移動することは自明である。
　上記ｃ．の記載から、刊行物１に記載のＹ，Ｍ，Ｃ各ヘッドのマーク１３，１４，１５は、各ヘッド２，３，４とヘッドキャリー１を１つの組として見たとき基準マーク１２と共同して距離ａ，ｂ，ｃを記憶したデータであるが、第２図に「ラインセンサ出力」として図示されているように、ラインセンサ８の読み取りによってそれぞれ異なる出力をする。つまり、該マーク１３，１４，１５は、Ｙ，Ｍ，Ｃ各ヘッド２，３，４単独においても、各インクの色に対応するデータも記憶しているといえる。
　また、本件発明１の「発明の実施例」には、公報第６欄第１８〜２７行に「記憶素子は、たとえば、磁気媒体片、半導体メモリー、レーザーによる書込み読取りの可能な光学媒体等によって構成される。このメモリーには印刷ヘッドに関するデータが記憶される。かかる情報は、・・・印刷ヘッドのある種の動作特性（オリフィスのアライメント、インク色、インクの液位、動作周波数、インクの希釈度、その他）を特性化する。」とある。したがって、マーク１３，１４，１５は、本件発明１の印刷ヘッドの動作特性に関するデータ（インク色）を記憶するメモリ手段に対応するといえる。
　さらに、刊行物１の上記ｂ、ｅに記載の「ラインセンサ８」はヘッドキャリー１と対向する位置にあって、マークの移動にともなう所定のパルス数をＲＡＭ３６に出力するもので、本件発明１の「データ転送手段」に相当する。
　
　そうすると、本件発明１と刊行物１に記載されたものとは、
　「インク室（刊行物１のインクタンクに相当。以下、括弧内の記載は刊行物１のものを指す。）を有するハウジング（ヘッド）と、該インク室（インクタンク）との間で流体が連通する複数のオリフィス（インキ吐出口）と、前記インク室（インクタンク）から前記オリフィス（インキ吐出口）を通してインクを噴射する手段とを有し、経路に沿って移動するよう装着されたインクジェット印刷ヘッドにおいて、
　前記ハウジング（ヘッド）に取付けられ、前記印刷ヘッドの動作特性に関するデータを記憶するメモリ手段（マーク１３，１４，１５）と、
　前記印刷ヘッド経路の近くに固着されたデータ転送手段（ラインセンサ８）であって、前記印刷ヘッドが該転送手段（ラインセンサ８）の近くを通過するときに前記データを読み取るデータ転送手段（ラインセンサ８）と、
　を備えて成るインクジェット印刷ヘッド。」である点で一致し、次の点で相違する。
　相違点：メモリ手段について、本件発明１では書き換え可能なメモリ手段であるのに対して、刊行物１のものではマークである点。
　
　上記相違点について検討する。
　まず、刊行物１に記載の各ヘッドのマーク１３，１４，１５は、ヘッドキャリー１の所定の位置に搭載されたシアン（Ｃ）ヘッド２，マゼンタ（Ｍ）ヘッド３およびイエロー（Ｙ）ヘッド４の基準マーク１２からの距離ａ，ｂ，ｃ（すなわち、ヘッドキャリーの移動方向上のレジスト調整値）を、例えばイニシャライズ時に検出するためのものであり、書き換え可能なメモリ手段とする必然性はない。
　また、刊行物２には、所謂コンティニュアス型のインクジェット印刷ヘッドにおいて、プリントヘッド・アセンブリ１０の動作特性に関するデータを記憶する不揮発性メモリ１４を該プリントヘッド・アセンブリ１０に固定する点が記載されているが、この不揮発性メモリ１４は、「液滴発生装置のドライバ周期、インク圧力、１つのプリントヘッド内のジェットからジェット及びプリントヘッドからプリントヘッドへの液滴帯電化位相の変化などの動作パラメータを予め測定し、最初に製造の間あるいは現場において書込み、これをセットポイント値として使うために格納される」ものである。そうすると、この不揮発性メモリ１４は、最初に製造の間あるいは現場において一度限り書込みができるものであれば良いと考えられ、書き換え可能なメモリ手段である必然性はない。
　そして、刊行物２には、不揮発性メモリ１４を書き換え可能なメモリ手段とすることの記載はなく、それを示唆する記載もない。
　そうすると、刊行物１のマークを、書き換え可能なメモリ手段に置換することを、当業者が容易に想到し得たものとすることはできない。
　そして、本件発明１は、書き換え可能なメモリ手段とする点により、「好適には、プリンター１０が電源投入される都度、印刷ヘッド１２がこの読取／書込みヘッド４４を通過し、印刷ヘッドの磁気片メモリー上のインクの液位のデータが読みとられるのが望ましい。このデータは監視回路４２に付随する揮発性メモリー４６にロードされる。以降、プリンターが使用されると、監視回路は印刷ヘッドからのインクの噴出を反映して、このメモリー４６を減少していく。印刷ヘッドが読取／書込みヘッド４４を通過する都度、この減少された値はプリンター内部の揮発性メモリー４６から印刷ヘッドの磁気片１４に転送され、前の値を更新していく。このようにして、プリンターの揮発性メモリー４６は，印刷ヘッドに与えられる信号を監視することによって連続的に更新されて行く。印刷ヘッドの磁気片メモリー１４はメモリー４６からのデータ転送によって定期的（すなわち、読取／書込みヘッドを通過する都度）に更新される。プリンターの電源を落とすとメモリー４６のデータは消えるが、印刷ヘッドの磁気片メモリー上のデータは残り、プリンターの電源を次回投入する際に読み取られメモリー４６を再度初期化するのに使用される。印刷ヘッドをプリンターから外し他のプリンターに使用する場合、インクの残存量を示すデータは印刷ヘッドと共に新規のプリンターに移ることになる。」（特許掲載公報第７欄第１〜２３行参照。）、「インク切れに関する警報も簡単にユーザーに与えることができる。」（特許掲載公報第１０欄第４７〜４８行参照。）という、各刊行物に記載のものからは期待できない格別の効果を奏するものである。
　したがって、本件発明１は、上記刊行物１及び刊行物２に記載のものから当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。
　
　（２）次に、本件発明６について検討する。
　本件発明６は、本件発明１におけるメモリ手段に記憶されているデータについて、印刷ヘッドのオリフイスとそのハウジングとの相対的な位置合わせに関するデータであると限定したものであって、上記と同様の理由により、上記刊行物１及び刊行物２に記載のものから当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。
　
　（３）次に、本件発明９について検討する。
　上記記載ｃから、刊行物１のマーク１３，１４，１５は各ヘッドにおけるインク吐出口の位置を示し、さらに、各ヘッドのマーク１３，１４，１５の基準マークからの距離ａ，ｂ，ｃ（すなわち、ヘッドキャリーの移動方向上のレジスト調整値）を、ラインセンサ８によって検出することができるものであるから、インク吐出口（オリフィス）とヘッドキャリー１との間のミスアラインメントの影響を減ずるものであるといえる。
　また、このこと以外の点については、本件発明１と刊行物１に記載された事項との対比で述べたことが、本件発明９と刊行物１に記載された事項との対比においてもあてはまり、したがって、本件発明９と刊行物１に記載されたものとは、
　「印刷媒体に対してインクジェット印刷ヘッドを移動するキャリッジ（刊行物１のヘッドキャリー１に相当。以下、括弧内の記載は刊行物１のものを指す。）を有するインクジェット印刷システムにおいて、前記キャリッジ（ヘッドキャリー１）は所定の方向に前記印刷ヘッド・ハウジング（ヘッド）を方向づける手段を有し、前記印刷ヘッドは複数のオリフイス（インキ吐出口）と、噴射信号に応答してインクを噴射する手段とを有し、
　前記ハウジング（ヘッド）に取付けられ、前記オリフイス（インキ吐出口）のミスアラインメントに関するデータを記憶するメモリ（マーク１３，１４，１５）を備え、
　前記メモリから前記データを取り出し、前記データに従って前記噴射信号のタイミングを補償して該ミスアラインメントの影響を減ずるようにした印刷方法。」である点で一致し、次の点で相違する。
　相違点：メモリに記憶されるオリフイス（インキ吐出口）のミスアラインメントに関するデータとして、本件発明９では、印刷ヘッドのオリフィスとそのハウジングとの相対的な位置合わせに関するデータであるのに対して、刊行物１のものでは、インク吐出口（オリフィス）のヘッドキャリーの移動方向上のレジスト調整値である点。
　上記相違点について検討する。
　刊行物１におけるインク吐出口（オリフィス）のヘッドキャリーの移動方向上のレジスト調整値とは、ヘッドキャリー１に搭載されたシアン（Ｃ）ヘッド２，マゼンタ（Ｍ）ヘッド３およびイエロー（Ｙ）ヘッド４の基準マークからの距離であり、各ヘッド内に設けられた縦方向の所定ドット数のインキ吐出口と該ヘッドとの相対的な位置合わせに関するデータとはいえない。
　また、刊行物２には、所謂コンティニュアス型のインクジェット印刷ヘッドにおいて、１つのプリントヘッド内のジェットからジェットへの液滴帯電化位相の変化を補償する旨の記載があるが、これは、各ジェット間の電気的な原因によるバラツキのことであり、オリフィスとそのハウジングとの相対的な（物理的）位置合わせに関するものではないし、この点を示唆するものでもない。
　そして、本件発明９は、この点により、「オリフィス板のミスアラインメントを簡単に補償でき、」（特許掲載公報第１０欄第４５〜４６行参照。）という、各刊行物に記載のものからは期待できない格別の効果を奏するものである。
　したがって、本件発明９は、上記刊行物１及び刊行物２に記載のものから当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。
　
　オ．むすび
　以上のとおりであるから、特許異議の申立の理由によっては本件請求項１、請求項６、請求項９に係る発明の特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１、請求項６、請求項９に係る発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　したがって、本件請求項１、請求項６、請求項９に係る発明についての特許は拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認めない。
　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、結論のとおり決定する。　
　
【異議決定日】
平成１３年６月５日（２００１．６．５）
【訂正の要旨】
訂正の要旨（２０００年異議第７０５６９号）
　特許権者が求める特許明細書の訂正は、次の訂正からなる。
　訂正事項ａ：特許請求の範囲の請求項１における、「メモリ手段」を「書き換え可能なメモリ手段」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
インクジェット印刷ヘッド
（５７）【特許請求の範囲】
（１）インク室を有するハウジングと、該インク室との間で流体が連通する複数のオリフィスと、前記インク室から前記オリフィスを通してインクを噴射する手段とを有し、経路に沿って移動するよう装着されたインクジェット印刷ヘッドにおいて、
　前記ハウジングに取付けられ、前記印刷ヘッドの動作特性に関するデータを記憶する
書き換え可能なメモリ手段
　前記印刷ヘッド経路の近くに固着されたデータ転送手段であって、前記印刷ヘッドが該転送手段の近くを通過するときに前記データを読み取るデータ転送手段と、
　を備えて成るインクジェット印刷ヘッド。
（２）前記データ転送手段は、前記経路に沿って前記印刷ヘッドが移動するときに、前記メモリ手段にデータを書き込むよう動作可能であることを特徴とする請求項（１）記載のインクジェット印刷ヘッド。
（３）前記メモリ手段が前記印刷ヘッド・ハウジングの外側に固着された磁気媒体を有していることを特徴とする請求項（１）記載のインクジェット印刷ヘッド。
（４）前記磁気媒体には前記インク室のインクの色に関するデータが記憶されていることを特徴とする請求項（３）記載のインクジェット印刷ヘッド。
（５）前記磁気媒体には前記インク室のインクの量に関するデータが記憶されていることを特徴とする請求項（１）記載のインクジェット印刷ヘッド。
（６）前記メモリ手段には前記印刷ヘッドのオリフィスとそのハウジングとの相対的な位置合わせに関するデータが記憶されていることを特徴とする請求項（１）記載のインクジェット印刷ヘッド。
（７）前記メモリ手段には前記印刷ヘッドの動作頻度に関するデータが記憶されていることを特徴とする請求項（１）記載のインクジェット印刷ヘッド。
（８）前記メモリ手段には色以外のインクの特性に関するデータが記憶されていることを特徴とする請求項（１）記載のインクジェット印刷ヘッド。
（９）印刷媒体に対してインクジェット印刷ヘッドを移動するキャリッジを有するインクジェット印刷システムにおいて、前記キャリッジは所定の方向に前記印刷ヘッド・ハウジングを方向づける手段を有し、前記印刷ヘッドは複数のオリフィスと、噴射信号に応答してインクを噴射する手段とを有し、
　前記印刷ヘッドのオリフィスとそのハウジングとの相対的な位置合わせに関するデータを前記印刷ヘッドに装着されたメモリに記憶するステップと、
　前記メモリから前記位置合わせデータを取り出し、前記位置合わせデータに従って前記噴射信号のタイミングを補償して前記オリフィスと前記印刷ヘッド・ハウジングとの間のミスアラインメントの影響を減ずるステップと、
　を備えて成る印刷方法。
（１０）前記印刷ヘッド・ハウジングに接着されるオリフィス板上にオリフィスを設けるステップと、
　前記オリフィス板上の位置合わせ用目印の位置を感知するステップと、
　前記メモリに前記位置に関するデータを記憶するステップと、
をさらに備えて成る請求項（９）記載の印刷方法。
（１１）プリンタに装着され、経路に沿って移動可能な印刷ヘッドと、
　前記印刷ヘッドに結合され、前記印刷ヘッドの運動を制御し、前記印刷ヘッドの動作特性を表す動作信号を前記印刷ヘッドに供給する制御回路と、
　前記印刷ヘッドの経路に隣接して前記プリンタに固着されたデータ転送ヘッドと、
　データを記憶するメモリ要素であって、該メモリ要素は前記印刷ヘッドに装着され、前記経路に沿って前記印刷ヘッドが移動するときに前記データ転送ヘッドの近くを通過するよう配置され、前記データ転送ヘッドは前記メモリ要素が該転送ヘッドを通過するとき該メモリ要素との間でデータ転送を行う、メモリ要素と、
　前記印刷ヘッドと前記データ転送ヘッドとの間に接続され、前記動作信号を受信し処理し、前記データ転送ヘッドを制御して前記印刷ヘッドの動作特性における変化を表すデータを前記メモリ要素との間で転送するよう制御する監視回路と、
　を備えて成るプリンタ。
（１２）前記動作信号が前記印刷ヘッドによって包含されるインクの量を表し、前記監視回路が前記データ転送ヘッドを制御して前記印刷ヘッドによって包含されるインクの量を表すデータを前記メモリ要素との間で転送させることを特徴とする請求項（１１）記載のプリンタ。
（１３）前記監視回路に接続され、前記インクの量が所定のレベルより下になったときはいつでも指示信号を供給する指示手段をさらに備えて成ることを特徴とする請求項（１２）記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
　本発明はインクジェット印刷ヘッド等の印刷アッセンブリーに関し、さらに具体的には、かかるアッセンブリーをそれらを用いる印刷装置に特性化する技術に関する。
［発明の技術的背景及びその問題点］
　過去５０年間、インクジェット印刷は、技術的好奇心からオフィスオートメーションの大黒柱へと成熟してきた。近年の進歩によって、インクジェットプリンターはレーザープリンターに匹敵する印刷品質を生み出せるようになった。にもかかわらず、現状の最高の技術でさえ、ある種の欠点をもっている。
　一つの欠点はカラー印刷の分野にある。インクジェットカラー印刷の基礎的技術はよく発達している。それは基本的にはシアン、黄、マゼンタ、ときには黒色のインクの液滴を別個の印刷ヘッドから印刷媒体に向けて制御自在に排出するものである。しかし、かかる印刷方法では、印刷ヘッドから発生したインクの液滴が他の印刷ヘッドから発生したインクの液滴と所望の位置関係をもって印刷媒体に降下するよう、個々の印刷ヘッドの相対位置を精密に位置決めする必要がある。かかる精密な相対位置決めの必要性へのアプローチとして、必要なオリフィスのすべてが形成された単一のオリフィス板を用いて、印刷ヘッドの一部または全部を一つのアッセンブリーに構成することが行われてきた。オリフィス板は写真製版を用いて形成されるので、各種の印刷ヘッド要素の相対位置決めを高精度に行うことができる。残念ながら、数個の印刷ヘッドを一個のアッセンブリーに構成すると、印刷ヘッドの最初のインク供給部がインク切れになったときに、かかるアッセンブリーは実際上役に立たないものになってしまう。
　精密な相対位置決めの必要性への他のアプローチとしては、数個の別個の印刷ヘッドを用い、各印刷ヘッドをプリンターに取りつけた後の印刷ヘッド上のオリフィス板の位置を光学的に検知する方法がある。かかるシステムのうち、米国特許４，７０９，２４５に示すように、各印刷ヘッドを光源を通過するように動かし、反射光の変化を感知することにより、各オリフィス板の端の位置を検出するものがある。オリフィス板が写真製版のような、オリフィス板の端を精密に規定できる加工法で製作されていれば、この技術は印刷オリフィスの位置を水平方向に特性化する（ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｚｉｎｇ）のに有効である。しかし、これはオリフィスの垂直位置については何の情報も与えない。加えて、この技術はよく見られるように、板が親ダイから単純に切り出される場合のように、オリフィス板の端が精密に規定されていない場合無効である。
　カラープリンターに関連する欠点として、長時間の複雑な印刷作業において、ある色のインクが悪いタイミングで切れてしまうということがある。複雑なカラー画像の印刷には数分間を要する場合がある。もし印刷を構成するインクの一つがなくなってしまうと、作業を中断しなければならず、消耗した印刷ヘッドを交換した後作業を再開することになる。これは単なる時間の浪費にとどまらず、中断された作業に用いられた他の色のインクの浪費でもある。
　消耗しかかっているインクジェット印刷ヘッドを可視表示しようとする試みがこれまでいくつかなされた。具体例としては、透明のインク室を持つインクジェット印刷ヘッドがある。しかし、不透明の材料を使うという製造上の配慮がしばしば必要とされる。
　また、カラー印刷システムのもう一つの欠点は、少なくとも構成色に対し別個の印刷ヘッドを用いるものにおいては、プリンター内部で印刷ヘッドが不注意から誤った位置に取りつけられる事である。もしマゼンタのインクがあるべきところにシアンのインクの印刷ヘッドが位置していれば、印刷されたものは不良となろう。
［発明の目的］
　本発明は、従来のインクジェット印刷システムにおける以上の欠点またはその他の欠点を、印刷ヘッドを特性化するデータを記憶できる記憶素子を各印刷ヘッドに付随させて提供することによって解決することを目的とする。
［発明の概要］
　本データは印刷ヘッドの本性、あるいはその動作特性の一つまたはそれ以上を特性化することが可能である。このような動作特性には、印刷ヘッド内のインクの色、量、あるいは印刷ヘッド本体上のオリフィス板の位置などを含むことができる。このデータは印刷ヘッドから読み取ることができ、所望に応じて使用または表示できる。オリフィス板の位置を特性化するデータは、たとえば、ミスアラインメントを補償するために、オリフィス噴射用信号のうちのあるものを制御可能に早めるかあるいは遅らせるかするために使用できる。インクの色を特性化するデータは、プリンターがいかなる色の印刷ヘッドをも、いかなる印刷ヘッド受けにおいても受け入れ得るようにするのに使用することができる。インク量を特性化するデータは、印刷中のインクの使用状態を反映して更新され、消耗しかけているインクについてユーザーに警報を与えることができる。
［発明の実施例］
　第１図乃至第３図は、一つまたはそれ以上の印刷アッセンブリー１２、各印刷アッセンブリーに付随する記憶素子１４、プリンター回路１６、プリンター回路を記憶素子に接続するインターフェース１８を備えた本発明の実施例による印刷装置１０を示す。
　図示した印刷アッセンブリー１２は、ハウジング２０を備えたインクジェット印刷ヘッド、インク室２２、インク室と流体を連通する複数のオリフィス２６を有するオリフィス板２４、及びインクをオリフィスから噴出させるための複数の噴射用抵抗２８を備えている。印刷ヘッドのハウジング上には、複数のアラインメント機構３０が配設されており、関連するキャリッジ３４内の対応するアラインメント機構３２と協働して、印刷ヘッドが印刷装置１０内をキャリッジによって運ばれる際の適正な機械的アラインメントを確実にしている（適切なアラインメント機構と、関連するアラインメント技術とが米国特許第４，７５５，８３６号に示されており、その内容を参照してここに取り入れた）。
　印刷ヘッド１２のハウジングには、記憶素子１４が取りつけてあり、この記憶素子は、たとえば、磁気媒体片、半導体メモリー、レーザーによる書込み読取りの可能な光学媒体等によって構成される。このメモリーには印刷ヘッドに関するデータが記憶される。かかる情報は、印刷ヘッドの本性（製造日、製造場所、ロット番号、シリアル番号、その他）、あるいは印刷ヘッドのある種の動作特性（オリフィスのアライメント、インク色、インクの液位、動作周波数、インクの希釈度、その他）を特性化する。このデータは印刷ヘッドから読み取られ、所望に応じ使用または表示されうる。
　第３図は本発明の一実施例において用いられるプリンター回路１６の詳細を示す。この回路には、印刷するデータを記憶する通常のデータメモリ３６、このデータ（ＡＳＣＩＩ形式等）をインクジェット印刷ヘッド１２の個々の噴射用抵抗２８に必要な一連のタイミング・インパルスに変換する信号発生回路３８が含まれる。これらの信号は、駆動回路４０によって、噴射用抵抗を実際に駆動するのに要する電圧レベルに調整される。これらの段階は従来通りであり、どのインクジェットプリンターにも見られるものである。
　信号発生回路３８の出力には、印刷ヘッドが印刷するよう命令されているインク滴の数をカウントする監視回路４２が接続されている。この数は与えられた印刷作業の間に印刷ヘッドによって消費されるインクの量に直接関係している。印刷ヘッドのメモリー１４は、インク室に残っているインクの相対量を示すデータをもっていることが望ましい（このデータはまず製造過程でロードされ、インクの全充填値に一致するように設定される）。監視回路４２によって計測された数はこのデータの定期的更新に用いることができる。
　図示した実施例では、この更新はキャリッジ３４の通路近傍に取りつけられ印刷ヘッドがその位置を通過する都度印刷ヘッドの磁気片メモリー１４を読み書きする磁気読取／書込みヘッド４４によって行われる。好適には、プリンター１０が電源投入される都度、印刷ヘッド１２がこの読取／書込みヘッド４４を通過し、印刷ヘッドの磁気片メモリー上のインクの液位のデータが読みとられるのが望ましい。このデータは監視回路４２に付随する揮発性メモリー４６にロードされる。以降、プリンターが使用されると、監視回路は印刷ヘッドからのインクの噴出を反映して、このメモリー４６を減少していく。印刷ヘッドが読取／書込みヘッド４４を通過する都度、この減少された値はプリンター内部の揮発性メモリー４６から印刷ヘッドの磁気片１４に転送され、前の値を更新していく。このようにして、プリンターの揮発性メモリー４６は、印刷ヘッドに与えられる信号を監視することによって連続的に更新されて行く。印刷ヘッドの磁気片メモリー１４はメモリー４６からのデータ転送によって定期的（すなわち、読取／書込みヘッドを通過する都度）に更新される。プリンターの電源を落とすとメモリー４６のデータは消えるが、印刷ヘッドの磁気片メモリー上のデータは残り、プリンターの電源を次回投入する際に読み取られメモリー４６を再度初期化するのに使用される。印刷ヘッドをプリンターから外し他のプリンターに使用する場合、インクの残存量を示すデータは印刷ヘッドと共に新規のプリンターに移ることになる。
　監視回路４２には低電力インクインジケータ４８が接続されており、ここに図示されているのは発光ダイオードである。このインジケータは、印刷ヘッド内のインクの液位（メモリー４６に示される）がしきい値を下回ると作業者に信号を送る。この値は、たとえば、１ページをベタ刷りするのに要するインクの量に一致する値に設定してもよい。ユーザーに印刷ヘッドがインク切れ間近であることを警報することによって、複雑なカラー図形の印刷における問題や、完了前に一色のインクが切れてしまうといった問題を避けることができる。（複数のインク室を持つカラー印刷ヘッドにおいては、各インクの液位に関するデータは磁気片１４に書くことができる。プリンター１０の監視回路４２は各色に必要な数だけ増設するか、あるいはすべての色について、インクの液位のデータを処理できるように回路を多重化してもよい。）
　印刷ヘッドのメモリー１４はまた、印刷ヘッド本体２０上のオリフィス板のアラインメントに関するデータを含んでいる。前述の通り、オリフィス板は精密な寸法と間隔を持った印刷オリフィスを作るために写真製版を用いて　製作される。しかし、オリフィス版を印刷ヘッド本体の所望の位置に取りつける工程は同様の精密さでは行い得ない。印刷ヘッド本体上のオリフィス板のミスアラインメントによって起こりうる印刷の低下を最小限にするため、ミスアラインメントを特性化するデータを磁気媒体１４に記憶させ、それを印刷ヘッドに与えられる噴射用パルスを前補償するのに使用できる。印刷ヘッド上のオリフィス板のミスアラインメントを特性化するデータは、渦電流感知、機械的プローブ、目視あるいは自動視覚装置を用いた光学検査等、種々の技術で得ることができる。
　第４図は印刷ヘッド本体上のオリフィス板のミスアラインメントを、視覚装置で見た時のようにおおまかに拡大したものである。検査される印刷ヘッド上のオリフィス板がビデオスクリーンに表示される。この画像には測定用の計数線と、オリフィス板の所望のアラインメントを示す一連の“＋”が重ねられている。オリフィス板のミスアラインメントは多くの方法で特性化することができる。具体的には、オリフィスアレイのセンターに形成した光学ターゲット５４を、所望のオリフィス板方位を示す基準データ５６に対してＸ、Ｙオフセットすることである。特性化用のデータとしてさらに角オフセットがある。図中、Ｘオフセットは２．４ｍｉｌ、Ｙオフセットは−０．５ｍｉｌ、角オフセットは３０°である。このデータは、作業者がスクリーン上の画像からミスアラインメントを測定することによっても集めることができる。あるいは、視覚装置につながれたコンピュータによって自動的に得ることもできる。どの場合も、印刷ヘッドの磁気片１４に記憶されたデータは、電源投入時磁気片が読取／書込みヘッド４４によって読まれるとき、その印刷ヘッドを使用しているプリンターによって使用されうる。
　印刷ヘッドから読み取られたアラインメントデータはプリンターの補償回路５２に付随するメモリー５０に記憶される。補償回路５２は、種々のオリフィスの空間的ミスアラインメントによって生じる印刷ミスを最小限にするため、オリフィスに供給される噴射用信号の相対的なタイミングを変化させる。補償過程の一例として、リーディング・モウスト（Ｌｅａｄｉｎｇ−ｍｏｓｔ）オリフィス（印刷ヘッドがページを横切る時の）を基準オリフィスと仮定して、他のすべてのオリフィスをそれに機械的に位置調整してもよい。第４図において、リーディング・モウストオリフィスは０番である（印刷ヘッドが走行する方向による）。近傍のオリフィス１は、オリフィス０から両者の直線離間距離のｓｉｎｅθ倍に等しい距離だけ遅れる。図示したシステムでは、オリフィス間隔が６．６６ｍｉｌである場合、ミスアライメントの角度は３０°であり、オリフィス１はオリフィス０から６．６６ｓｉｎｅ３０°、すなわち３．３３ｍｉｌ遅れることになる。オリフィス１に与えられる駆動信号は、このようにオリフィスが印刷を行う前にこの３．３３ｍｉｌを前進できるだけの十分な間隔をもって遅延されなければならない。キャリッジが毎秒５０００ｍｉｌの速度で動いている場合、それに与えられる噴射用信号は３．３３／５０００あるいは０．６６６ｍｓｅｃ遅延されなければならない。
　噴射用オリフィスは線状に配列され、またオリフィス板上に均一の間隔で設けられるから、一つのオリフィスから次のオリフィスまでの遅延は規則正しく進行する。すなわち、オリフィス２に必要な遅延は単純にオリフィス１に必要な遅延の２倍、オリフィス３に必要な遅延はオリフィス１に必要な遅延の３倍等となる。これは、補償回路３２に必要な補償計算を簡略化する。
　上記の補償は、印刷ヘッド本体２０上のオリフィス板２４の角度的ミスアラインメントよる印刷ずれのみを考慮したものである。この角度的ミスアラインメントはまた印刷の垂直方向の圧縮をも生み出す。すなわち、最上段と最下段のオリフィスとの距離の垂直方向の成分がｃｏｓｉｎｅθの率で短縮される。オリフィス間隔が固定されているという制約のなかではこの圧縮は救済しえない。さいわい、ほとんどの場合、これは比較的マイナーな要素である。
　さらに、二つ以上のオリフィス板による印刷を適正に重ねるための水平あるいはＸ方向のオフセットを修正する補償も簡単に行うことができる。各印刷ヘッドヘの、一つの群としての噴射用信号が、それ等による印刷が基準Ｙ軸に一致するように数学的に翻訳する追加のファクターによって、単純に遅延される（あるいは進められる）。上記の例では、上述した角度的ミスアラインメントの修正によって、オリフィスからの印刷をＹ軸の右Ｘ＝（２．５＊６．６６ｓｉｎｅθ＋２．４）または１０．７３３ｍｉｌに位置する垂直のラインに行わせる。この垂直のラインを右に移動し、Ｙ軸と、補償された他のオリフィス板による印刷とに一致させるために、印刷信号はさらに１０．７３３／５０００ｓｅｃあるいは２．１４６ｍｓｅｃ規則正しく遅延される。
　オリフィス板の間のＹあるいは垂直方向のミスアラインメントは修正がいくぶん困難である。垂直方向のミスアラインメントのオフセットが隣接するオリフィス間の距離より大きい場合、あるオリフィスに向けられた印刷信号が、所望の垂直位置により近いいずれのオリフィスにもつながりうる。たとえば、オリフィス板２４が意図する位置より１３．３３ｍｉｌ上にあり、オリフィス間隔が６．６６ｍｉｌである場合、当初オリフィス０に向けられた印刷信号は、代わりにオリフィス３に供給される等である。このような場合、末端にあるオリフィス（この例ではオリフィス４とオリフィス５）に向けられた信号は、印刷ヘッドが次にページを通過するときに、オリフィス０またはオリフィス１によって印刷される必要がある。これは、オリフィス４とオリフィス５に向けられた信号をすべて、ページの画素分の段階を持つシフトレジスタにバッファーし、オリフィス０とオリフィス１をこれらのシフトレジスタの出力から駆動して必要な印刷信号の遅延を行うことによって達成される。
　他の実施例では、末端にあるオリフィスへの印刷信号をバッファーし、印刷ヘッドの別の走査時にそれらの信号で印刷する代わりに、オリフィスアレーの末端に追加のオリフィスを持った印刷ヘッドとオリフィス板を作ることもできる。これらの追加のオリフィスは、垂直方向のミスアラインメントを修正する必要がある場合に、近傍のオリフィスからシフトされた印刷信号によって駆動できる。このアプローチは、一定の状況下では、バッファーによる遅延技術より実施が容易である。垂直方向のミスアラインメントの大きさが隣接するオリフィスの間隔より小さい場合、固定したオリフィス間隔という制約のため補償はできない。
　説明上の便宜のため、前述の議論は一つの線状のオリフィスアレイをもつ印刷ヘッドについて説明してきた。しかし、説明された原理は、ヒューレットパッカードのＤｅｓｋ　Ｊｅｔ印刷ヘッドに用いられる２列構成のような、他の構成オリフィスを設けたさらに複雑な印刷ヘッドにも同様に適用しうる。
　今日、印刷ヘッド本体へのオリフィス板の超高精度な位置決めを保証するために、装置および労働力に多大な投資が行われているが、インクが切れたときに、これらの投資は廃棄されるという結果を見るのみである。はるかに簡単な位置決め条件で、同等の印刷品質を提供する本発明の技術ははるかに好適なものである。
　実施例とそのいくつかのバリエーションに言及しつつ、我々の発明の原理を説明および図示してきたが、本発明は運用および細部において、かかる原理から離れることなく変更可能であることは明らかであろう。たとえば、本発明は、インクジェットプリンターに言及しつつ説明されてきたが、プロッター等、他の種々の印刷装置にも有効に適用しうるものである。同様に、本発明は印刷ヘッド上の磁気片メモリーに言及しつつ説明されてきたが、他の記憶素子も容易に採用されうる。もしメモリー上のデータをプリンターで更新する必要がなければ、印刷ヘッドの動作特性を符号化した光学バーコードを含めて、種々の読取専用メモリーを採用してもよい。また、印刷ヘッドとプリンターの間のデータ通信は、読取／書込みヘッドによってなされる必要はない。かわりに、光学的、あるいは無線のカップリング等、他の送信技術を用いることもできる。最後に、本発明はプリンター内部に設けられた特定の電気回路（監視回路など）に言及しつつ説明されてきたが、かかる回路は、代替の実施例にあっては、印刷ヘッドアッセンブリー自体の一部として用いることもできる。同様に、オリフィス板のミスアラインメントの修正も、印刷ヘッドの電子装置の一部で行ってもよい。必要な補償遅延は、たとえば、印刷ヘッドのカスタムＥＥＰＲＯＭにロードでき、付随する遅延回路を制御できる。
　我々の発明の原理を適用しうる、以上の、そしてまた多様な他の実施例に鑑みて、図示された実施例は、例示的なものに過ぎないと考えるべきである。
［発明の効果］
　以上説明したように、本発明を用いることにより、オリフィス板のミスアラインメントを簡単に補償でき、また、インク切れに関する警報も簡単にユーザーに与えることができる。さらに、従来のような印刷ヘッドの取り付け位置の誤りによる印刷不良も簡単に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
　第１図は本発明の一実施例による記憶素子を備えた印刷ヘッドを示す図である。
　第２図は該印刷ヘッドを用いたインクジェットプリンターを示す図である。
　第３図は該インクジェットプリンターの概略ブロック図である。
　第４図は印刷ヘッド上のオリフィス板の相対的なミスアラインメントを示す図である。
１２：印刷ヘッド
１４：記憶素子
２０：印刷ヘッド本体
２４：オリフィス板
２６：オリフィス
３０：アラインメント機構