(57)【要約】      （修正有）【課題】Ｘ線管が停止してロックされているとき、ピストンストッパーを孔から引き抜くことができる。【解決手段】ピンストッパ１５Ｂがブレーキストッパ板１４Ｂの孔から抜けない場合、制御部１はモータ駆動回路４およびモータ８Ｂを制御して、回転軸７および取付ブロック１２Ｂを時計方向に微小角度回転させた後、ピンストッパ駆動回路１１を制御してソレノイド２０を作動させ、ピンストッパ１５Ｂを孔から引き抜く。それでも抜けない場合、制御部１は回転軸７および取付ブロック１２Ｂを反時計方向に前回の２倍の角度だけ回転させた後、ソレノイド２０を作動させ、ピンストッパ１５Ｂを孔から引き抜く。【選択図】図２
0003139064.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線管を回転可能に保持し、前記Ｘ線管を回転駆動する回転駆動手段と、特定の角度で停止させ固定する固定手段と、操作者が固定を解除する操作を行う操作手段と、前記操作手段の指示により固定を解除する固定解除手段と、固定が解除されたことを検出する検出手段を有するＸ線管保持装置において、前記操作者が固定解除の操作を行っても固定が解除されないとき、前記Ｘ線管を一方の方向に回転駆動させ、それでも固定が解除されないときはもう一方の方向に回転駆動させるように制御する制御部を設けたことを特徴とするＸ線管保持装置。
【請求項２】
天井に取り付けられたレールにより走行可能に懸垂保持され、走行を駆動する走行駆動手段と、特定の位置で停止させ固定する固定手段と、操作者が固定を解除する操作を行う操作手段と、前記操作手段の指示により固定を解除する固定解除手段と、固定が解除されたことを検出する検出手段を有する天井走行式Ｘ線管保持装置において、前記操作者が固定解除の操作を行っても固定が解除されないとき、一方の方向に特定の距離だけ走行させ、それでも固定が解除されないときはもう一方の方向に走行させるように制御する制御部を設けたことを特徴とする天井走行式Ｘ線管保持装置。
【請求項３】
Ｘ線管を回転可能に保持し、前記Ｘ線管を回転駆動する回転駆動手段と、特定の角度で停止させ固定する固定手段と、操作者が固定を解除する操作を行う操作手段と、前記操作手段の指示により固定を解除する固定解除手段と、固定が解除されたことを検出する検出手段を有するＸ線管保持装置において、前記操作者が固定解除の操作を行っても固定が解除されないとき、前記Ｘ線管を両方向に特定の角度だけ回転駆動させるように制御する制御部を設けたことを特徴とするＸ線管保持装置。
【請求項４】
天井に取り付けられたレールにより走行可能に懸垂保持され、走行を駆動する走行駆動手段と、特定の位置で停止させ固定する固定手段と、操作者が固定を解除する操作を行う操作手段と、前記操作手段の指示により固定を解除する固定解除手段と、固定が解除されたことを検出する検出手段を有する天井走行式Ｘ線管保持装置において、前記操作者が固定解除の操作を行っても固定が解除されないとき、両方向に特定の距離だけ走行させるように制御する制御部を設けたことを特徴とする天井走行式Ｘ線管保持装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案はＸ線管保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線管を保持するＸ線管保持装置はＸ線管を撮影に適した位置に配置するために、例えば天井に取り付けられたレールに沿って走行し、かつＸ線管を回転可能に保持するものが多い（例えば特許文献１参照）。ここではこのような装置について、特にＸ線管の回転および停止機構の一例を中心に図２に示す。図２において支柱５は天井に取り付けられたレール（図示しない）により水平方向に移動可能に懸垂されており、その内方には軸受１７Ａを介して矢印Ａで示す方向に回転可能な回転軸（図示しない）を保持している。さらに前記回転軸の端部には取付ブロック１２Ａが取り付けられており、支柱５と直交する水平方向に回転軸７を回転自在に保持する回転軸保持部９と一体的になっている。この回転軸保持部９の内方には軸受１７Ｂを介して回転軸７が矢印Ｂに示すように回転自在に保持されている。この回転軸保持部９の一端側（図面下方側）には図に示すとおり支持板６Ｂが拡設されており、この支持板６Ｂの下面にブレーキストッパ板１４Ｂが配設されている。そしてこのブレーキストッパ板１４Ｂのさらに下方に取付ブロック１２Ｂを介してＸ線管１６が設置されている。これによりＸ線管１６は支柱５とともに水平方向に移動可能であり、また矢印Ａで示す方向（鉛直軸周り）に取付ブロック１２Ａとともに回転可能に保持され、さらに矢印Ｂで示す方向（水平軸周り）に回転軸保持部９により取付ブロック１２Ｂとともに回転可能に保持されている。
【０００３】
以下図２および図５によりＸ線管１６の水平軸周りの回転、停止および停止解除の動作について説明する。図２において、１３ＢはＸ線管１６の回転を任意の位置で停止させるためのブレーキであり、１５Ｂは支持板６Ｂに取り付けられたブレーキストッパ板１４Ｂに設けられたピンストッパ孔１８（以下孔という）に嵌め込むことにより、回転可能なＸ線管１６を再現性の必要な特定の位置に停止させるためのピンストッパである。また図５は図２に示す、例えばマイクロコンピュータ等により構成される制御部１に内蔵された、Ｘ線管１６の回転の停止解除の動作のプログラム内容を示すフローチャートである。
【０００４】
Ｘ線管１６および取付ブロック１２Ｂがピンストッパ１５Ｂおよびブレーキ１３Ｂにより特定の位置に停止しているとき、操作者（図示しない）がＸ線管１６に取り付けられた操作盤３の操作スイッチ３ａを押す（図５のＳ１）と、制御部１はブレーキ駆動回路１０を制御してブレーキ１３Ｂを解除し（Ｓ２）、さらにピンストッパ駆動回路１１を制御してソレノイド２０を作動（Ｓ３）させ、ばね１９によりブレーキストッパ板１４Ｂに設けられた孔に押し込まれているピンストッパ１５Ｂを孔から引き抜く。これらの動作に要する時間に相当する遅延時間（Ｓ４）経過後、制御部１はフォトカプラ２によりピンストッパ１５Ｂが孔から抜けたことを確認（Ｓ５）した場合停止解除の動作を終了する。一方何らかの理由によりピンストッパ１５Ｂが孔から抜けない場合、制御部１は操作盤３等に設けられた表示部（図示しない）にその旨を表示する（Ｓ６）。なおフォトカプラ２はソレノイド２０によりピンストッパ１５Ｂが孔から抜けた状態のとき、ピンストッパ１５Ｂの下端部がフォトカプラ２の互いに対向配置された発光部と受光部の間に来るように配置されている。
【０００５】
上記の操作により取付ブロック１２Ｂは矢印Ｂで示す水平軸周りの回転が可能になるので、操作者が操作ハンドル３ｂを握って手動で取付ブロック１２ＢおよびＸ線管１６を回転させると制御部１はソレノイド２０の作動を停止し、ピンストッパ１５Ｂがブレーキストッパ板１４Ｂに設けられた次の孔に至ったとき、ばね１９により孔に押し込まれ、その後ブレーキ１３Ｂが作動して取付ブロック１２ＢおよびＸ線管１６が再び固定される。なお取付ブロック１２ＢおよびＸ線管１６の回転は上述のように手動で行う以外に、操作盤３以外の操作部（図示しない）を操作してモータ駆動回路４およびモータ８Ｂにより電動で行うこともできる。同様の機構が矢印Ａで示す鉛直軸周りの回転駆動部に備わっており、Ｘ線管１６を支柱５の周りに回転させることが可能となる。
【特許文献１】特開２００５−１３４３１号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
Ｘ線管保持装置におけるＸ線管の回転、停止および停止解除の動作は例えば上記のように行われるが、図３に示すようにピンストッパ１５Ｂがブレーキストッパ板１４Ｂの孔に入り込んでＸ線管１６が停止している状態のとき、操作者が図２に示す操作スイッチ３ａを押してブレーキ１３Ｂを解除し、ピンストッパ１５Ｂを孔から引き抜く指示を出した後、ピンストッパ１５Ｂが孔から完全に抜け出る前に手動で取付ブロック１２ＢおよびＸ線管１６を回転させると、図４に示すようにピンストッパ１５Ｂが孔に対して斜めに嵌り込んだ状態になり、ピンストッパ１５Ｂが孔の側面に接触し、その摩擦のためソレノイド２０の力ではピンストッパ１５Ｂを孔から抜くことができなくなる。その結果上述したように表示部にそのことが表示されるので、操作者が手動で取付ブロック１２Ｂを微小角度だけ回転させて図３に示す状態に戻し、摩擦をなくしてピンストッパ１５Ｂを孔から抜いてからでないと、Ｘ線管１６を回転させることはできない。このことは操作者にとって不便なことであるが、ピンストッパ１５Ｂに塗布する潤滑油が十分でない場合には特に発生しやすい。本考案はこの問題を解決するためのものである。なお図３および図４は図２の矢印Ｂの方向からピンストッパ１５Ｂや取付ブロック１２Ｂを見た図であり、また図３および図４において図２と同じ符号で示す部品は図２と同じものなので説明は省略する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の考案は上記の目的を達成するために、Ｘ線管を回転可能に保持し、前記Ｘ線管を回転駆動する回転駆動手段と、特定の角度で停止させ固定する固定手段と、操作者が固定を解除する操作を行う操作手段と、前記操作手段の指示により固定を解除する固定解除手段と、固定が解除されたことを検出する検出手段を有するＸ線管保持装置において、前記操作者が固定解除の操作を行っても固定が解除されないとき、前記Ｘ線管を一方の方向に回転駆動させ、それでも固定が解除されないときはもう一方の方向に回転駆動させるように制御する制御部を設けたＸ線管保持装置である。
【０００８】
請求項２記載の考案は上記の目的を達成するために、天井に取り付けられたレールにより走行可能に懸垂保持され、走行を駆動する走行駆動手段と、特定の位置で停止させ固定する固定手段と、操作者が固定を解除する操作を行う操作手段と、前記操作手段の指示により固定を解除する固定解除手段と、固定が解除されたことを検出する検出手段を有する天井走行式Ｘ線管保持装置において、前記操作者が固定解除の操作を行っても固定が解除されないとき、一方の方向に特定の距離だけ走行させ、それでも固定が解除されないときはもう一方の方向に走行させるように制御する制御部を設けた天井走行式Ｘ線管保持装置である。
【０００９】
請求項３記載の考案は上記の目的を達成するために、Ｘ線管を回転可能に保持し、前記Ｘ線管を回転駆動する回転駆動手段と、特定の角度で停止させ固定する固定手段と、操作者が固定を解除する操作を行う操作手段と、前記操作手段の指示により固定を解除する固定解除手段と、固定が解除されたことを検出する検出手段を有するＸ線管保持装置において、前記操作者が固定解除の操作を行っても固定が解除されないとき、前記Ｘ線管を両方向に特定の角度だけ回転駆動させるように制御する制御部を設けたＸ線管保持装置である。
【００１０】
請求項４記載の考案は上記の目的を達成するために、天井に取り付けられたレールにより走行可能に懸垂保持され、走行を駆動する走行駆動手段と、特定の位置で停止させ固定する固定手段と、操作者が固定を解除する操作を行う操作手段と、前記操作手段の指示により固定を解除する固定解除手段と、固定が解除されたことを検出する検出手段を有する天井走行式Ｘ線管保持装置において、前記操作者が固定解除の操作を行っても固定が解除されないとき、両方向に特定の距離だけ走行させるように制御する制御部を設けたＸ線管保持装置である。
【考案の効果】
【００１１】
本考案によりピンストッパがブレーキストッパ板の孔から抜けない場合、Ｘ線管を自動的に時計方向および反時計方向にそれぞれあらかじめ設定された角度だけ回転させることによりピンストッパを孔から抜くことができるので、その都度手動で行っていた操作が不要になり、操作者の手間を省くことができる。また潤滑油をピンストッパに塗布する頻度を下げることができるので装置のメンテナンスも容易になる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１２】
本考案の実施例について図１および図２を用いて説明する。図２は背景技術の項で述べたように天井走行式Ｘ線管保持装置におけるＸ線管の回転、停止および停止解除の動作について説明するための図で、支柱５は天井に取り付けられたレール（図示しない）により水平方向に移動可能に懸垂されている。Ｘ線管１６は支柱５とともに水平方向に移動可能であり、また矢印Ａで示す方向（鉛直軸周り）に取付ブロック１２Ａとともに回転可能に保持され、さらに矢印Ｂで示す方向（水平軸周り）に回転軸保持部９により取付ブロック１２Ｂとともに回転可能に保持されている。
【００１３】
１３ＢはＸ線管１６の回転を任意の位置で停止させるためのブレーキであり、１５Ｂは回転軸保持部９の端の支持板６Ｂに取り付けられたブレーキストッパ板１４Ｂに設けられた孔に嵌め込むことによりＸ線管１６を再現性の必要な特定の位置に停止させるためのピンストッパである。また図１は図２に示す、例えばマイクロコンピュータ等により構成される制御部１に内蔵された、Ｘ線管１６の回転の停止解除の動作のプログラム内容を示すフローチャートである。
【００１４】
Ｘ線管１６および取付ブロック１２Ｂがピンストッパ１５Ｂおよびブレーキ１３Ｂにより特定の位置に停止しているとき、操作者（図示しない）がＸ線管１６に取り付けられた操作盤３の操作スイッチ３ａを押す（図１のＳ１１）と、制御部１はブレーキ駆動回路１０を制御してブレーキ１３Ｂを解除し（Ｓ１２）、さらにピンストッパ駆動回路１１を制御してソレノイド２０を作動（Ｓ１３）させ、ばね１９によりブレーキストッパ板１４Ｂに設けられた孔に押し込まれているピンストッパ１５Ｂを孔から引き抜く。これらの動作に要する時間に相当する遅延時間（Ｓ１４）経過後、制御部１はフォトカプラ２によりピンストッパ１５Ｂが孔から抜けたことを確認（Ｓ１５）した場合停止解除の動作を終了する。なおフォトカプラ２はソレノイド２０によりピンストッパ１５Ｂが孔から抜けた状態のとき、ピンストッパ１５Ｂの下端部がフォトカプラ２の互いに対向配置された発光部と受光部の間に来るように配置されている。
【００１５】
ピンストッパ１５Ｂが考案が解決しようとする課題の項で述べた理由等によりブレーキストッパ板１４Ｂの孔から抜けない場合、制御部１はモータ駆動回路４およびモータ８Ｂを制御して、回転軸７および取付ブロック１２ＢとともにＸ線管１６を時計方向に、制御部１内の記憶装置（図示しない）にあらかじめ設定された角度（以下設定角度という）だけ回転させる（Ｓ１６）。一定時間経過後（Ｓ１７）、制御部１はフォトカプラ２によりピンストッパ１５Ｂが孔から抜けたことを確認（Ｓ１８）した場合停止解除の動作を終了する。なお上記の制御部１内の記憶装置にあらかじめ設定される角度は、例えば孔の中心に挿入されピンストッパ１５Ｂが孔に接触するのに必要な回転角度である。
【００１６】
上記の動作によってもピンストッパ１５Ｂがまだ孔から抜けない場合、制御部１は取付ブロック１２Ｂを反時計方向に、設定角度の２倍の角度だけ回転させる（Ｓ１９）。一定時間経過後（Ｓ２０）、制御部１はフォトカプラ２によりピンストッパ１５Ｂが孔から抜けたことを確認（Ｓ２１）した場合停止解除の動作を終了する。
【００１７】
以上によりピンストッパ１５Ｂがブレーキストッパ板１４Ｂの孔から抜けない場合、Ｘ線管１６を自動的に時計方向および反時計方向にそれぞれあらかじめ設定角度だけ回転させて、自動的にピンストッパ１５Ｂを孔から抜くことができるので、従来その都度手動で行っていた操作が不要になり、操作者の手間を省くことができる。ただし万一それでもピンストッパ１５Ｂが孔から抜けない場合、制御部１は操作盤３等に設けられた表示部（図示しない）にその旨を表示する（Ｓ２２）が、本考案によりこのような事態の発生は大幅に減少する。
【００１８】
上記のいずれかの操作により取付ブロック１２Ｂは矢印Ｂで示す回転軸７の周りの回転が可能になるので、操作者が操作ハンドル３ｂを握って手動で取付ブロック１２ＢおよびＸ線管１６を回転させると制御部１はソレノイド２０の作動を停止し、ピンストッパ１５Ｂがブレーキストッパ板１４Ｂに設けられた次の孔に至ったとき、ばね１９により再び孔に押し込まれ、その後ブレーキ１３Ｂが作動して取付ブロック１２ＢおよびＸ線管１６が再び固定される。なお取付ブロック１２ＢおよびＸ線管１６の回転は上述のように手動で行う以外に、操作盤３以外の操作部（図示しない）を操作してモータ駆動回路４およびモータ８Ｂにより電動で行うこともできる。
【００１９】
上記の実施例では水平軸周りに対する取付ブロック１２ＢおよびＸ線管１６の回転停止時のロック機構の解除について述べたが、本考案は鉛直軸周りに対する取付ブロック１２Ａのロック機構、さらには天井から懸垂された支柱５が天井に取り付けられたレールに沿って水平方向に移動することに対する移動停止時のロック機構の解除についても同様に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本考案はＸ線管保持装置に関する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本考案の実施例を説明するためのフローチャートである。
【図２】Ｘ線管保持装置におけるＸ線管の回転、停止および停止解除の動作について説明するための図である。
【図３】ピンストッパがブレーキストッパ板の孔に正常に挿入された状態を示す図である。
【図４】ピンストッパが孔に挿入されたままＸ線管を回転させたときの状態を示す図である。
【図５】従来のＸ線管の回転停止時のロック機構の解除方法を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００２２】
１：制御部
２：フォトカプラ
３：操作盤
３ａ：操作スイッチ
３ｂ：操作ハンドル
４：モータ駆動回路
５：支柱
６Ａ：支持板
６Ｂ：支持板
７：回転軸
８Ａ：モータ
８Ｂ：モータ
９：回転軸保持部
１０：ブレーキ駆動回路
１１：ピンストッパ駆動回路
１２Ａ：取付ブロック
１２Ｂ：取付ブロック
１３Ａ：ブレーキ
１３Ｂ：ブレーキ
１４Ａ：ブレーキストッパ板
１４Ｂ：ブレーキストッパ板
１５Ａ：ピンストッパ
１５Ｂ：ピンストッパ
１６：Ｘ線管
１７Ａ：軸受
１７Ｂ：軸受
１８：ピンストッパ孔
１９：ばね
２０：ソレノイド
【図１】
0003139064.tif 000003
【図２】
0003139064.tif 000004
【図３】
0003139064.tif 000005
【図４】
0003139064.tif 000006
【図５】
0003139064.tif 000007