【事件の表示】
　特許第２８５８４５３号「電子部品実装装置」の請求項１、２に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２８５８４５３号の請求項１、２に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
  特許第２８５８４５３号の発明についての出願は、平成２年１月２３日に特許出願され、平成１０年１２月４日にその発明について特許の設定登録がなされた。これに対して、特許異議の申立てがあったので、特許法第２９条の規定に違反する旨の取消理由を通知したところ、その指定期間内である平成１２年１月１１日に訂正請求がなされた。その後、訂正拒絶理由が通知され、これに対して、その指定期間内の平成１２年８月２９日に訂正請求書の手続補正書が提出されたものである。
２．訂正の適否について
（１）訂正請求に対する補正の適否
  特許権者は、訂正請求書の「第２頁（３）訂正の要旨の（ロ）訂正事項２及び第７頁（４）訂正の原因の（ロ）訂正事項２について」を削除する補正をするものであり、当該訂正請求に対する補正は、訂正請求書の要旨を変更するものではなく、特許法第１２０条の４第３項において準用する同法第１３１条第２項の規定に適合する。
（２）訂正明細書の請求項に係る発明
　訂正明細書の請求項１〜４係る発明は、その特許請求の範囲の請求項１〜４に記載された次のとおりのものである（請求項２〜４は訂正されておらず、特許査定時のままである）。
　　　１　電子部品を実装する基板を所定位置に位置決めする基板位置決め手段と、この基板位置決め位置の両側に配置される一対の部品供給部と、前記一対の部品供給部のうちの一方の部品供給部で前記部品を取り出したのち、前記基板に前記取り出した部品を実装する第１の実装ヘッドと、前記一対の部品供給部のうちの他方の部品供給部で前記部品を取り出したのち、前記基板に前記取り出した部品を実装する第２の実装ヘッドとを備え、前記第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドの各々は、互いに直交し、かつ基板の表面に平行な２方向に移動可能であり、かつ独立して前記部品供給部と前記基板との間で移動可能であるとともに、第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドの一方が取り出した部品を基板に実装する間に、第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドの他方が前記部品供給部から前記部品を取り出すようにした電子部品実装装置。
　　　２　第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドの一方が取り出した部品を基板に実装する間に、第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドの他方が前記部品供給部から前記部品を取り出すようにした特許請求の範囲第１項記載の電子部品実装装置。
　　　３　電子部品を実装する基板を所定位置に位置決めする基板位置決め手段と、この基板位置決め位置の両側に配置される一対の部品供給部と、前記一対の部品供給部のうちの一方の部品供給部で前記部品を取り出したのち、前記基板に前記取り出した部品を実装する第１の実装ヘッドと、前記一対の部品供給部のうちの他方の部品供給部で前記部品を取り出したのち、前記基板に前記取り出した部品を実装し、かつ、前記第１の実装ヘッドとは独立して移動可能な第２の実装ヘッドと、前記第１の実装ヘッドに連結され、かつ、前記第１の実装ヘッドを第１方向に移動させる第１駆動装置と、前記第１の実装ヘッドに連結され、かつ、前記第１の実装ヘッドを第２方向に移動させる第２駆動装置と、前記第２の実装ヘッドに連結され、かつ、前記第２の実装ヘッドを第１方向に移動させる第３駆動装置と、前記第２の実装ヘッドに連結され、かつ前記第２の実装ヘッドを第２方向に移動させる第４駆動装置とを備え、前記第１の方向と第２の方向は互いに直交するようにした電子部品実装装置。
　　　４　第１駆動装置、第３駆動装置はそれぞれ第１のＸ軸ロボットと第２のＸ軸ロボットであり、第２駆動装置は第１のＸ軸ロボットの両端部に設けられ互いに同期して駆動される第１のＹ軸駆動手段及び第２のＹ軸駆動手段と、これらがそれぞれ係合する第１のＹ軸ガイド手段及び第２のＹ軸ガイド手段とからなり、第４駆動装置は第２のＸ軸ロボットの両端部に設けられ互いに同期して駆動される第３のＹ軸駆動手段及び第４のＹ軸駆動手段と、これらがそれぞれ係合する前記第１のＹ軸ガイド手段及び前記第２のＹ軸ガイド手段とからなる特許請求の範囲第３項に記載の電子部品実装装置。
（３）訂正の目的の適否、新規事項の有無、拡張・変更の存否
  特許権者が求めている訂正の内容は、以下のとおりである。
（訂正事項ａ）
　特許請求の範囲第１項に係る記載を「電子部品を実装する基板を所定位置に位置決めする基板位置決め手段と、この基板位置決め位置の両側に配置される一対の部品供給部と、前記一対の部品供給部のうちの一方の部品供給部で前記部品を取り出したのち、前記基板に前記取り出した部品を実装する第１の実装ヘッドと、前記一対の部品供給部のうちの他方の部品供給部で前記部品を取り出したのち、前記基板に前記取り出した部品を実装する第２の実装ヘッドとを備え、前記第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドの各々は、互いに直交し、かつ基板の表面に平行な２方向に移動可能であり、かつ独立して前記部品供給部と前記基板との間で移動可能であるとともに、第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドの一方が取り出した部品を基板に実装する間に、第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドの他方が前記部品供給部から前記部品を取り出すようにした電子部品実装装置。」に訂正する。
（訂正事項ｂ）
　明細書第３頁第１９行〜第５頁第８行の「目的とする。……実施例」を
「目的とする。
　課題を解決するための手段
　本願の第１発明に係る電子部品実装装置は、電子部品を実装する基板を所定位置に位置決めする基板位置決め手段と、この基板位置決め位置の両側に配置される一対の部品供給部と、前記一対の部品供給部のうちの一方の部品供給部で前記部品を取り出したのち、前記基板に前記取り出した部品を実装する第１の実装ヘッドと、前記一対の部品供給部のうちの他方の部品供給部で前記部品を取り出したのち、前記基板に前記取り出した部品を実装する第２の実装ヘッドとを備え、前記第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドの各々は、互いに直交し、かつ基板の表面に平行な２方向に移動可能であり、かつ独立して前記部品供給部と前記基板との間で移動可能であるとともに、第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドの一方が取り出した部品を基板に実装する間に、第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドの他方が前記部品供給部から前記部品を取り出すようにしたことを特徴とする。
　本願の第２発明に係る電子部品実装装置は、電子部品を実装する基板を所定位置に位置決めする基板位置決め手段と、この基板位置決め位置の両側に配置される一対の部品供給部と、前記一対の部品供給部のうちの一方の部品供給部で前記部品を取り出したのち、前記基板に前記取り出した部品を実装する第１の実装ヘッドと、前記一対の部品供給部のうちの他方の部品供給部で前記部品を取り出したのち、前記基板に前記取り出した部品を実装し、かつ、前記第１の実装ヘッドとは独立して移動可能な第２の実装ヘッドと、前記第１の実装ヘッドに連結され、かつ、前記第１の実装ヘッドを第１方向に移動させる第１駆動装置と、前記第１の実装ヘッドに連結され、かつ、前記第１の実装ヘッドを第２方向に移動させる第２駆動装置と、前記第２の実装ヘッドに連結され、かつ、前記第２の実装ヘッドを第１方向に移動させる第３駆動装置と、前記第２の実装ヘッドに連結され、かつ前記第２の実装ヘッドを第２方向に移動させる第４駆動装置とを備え、前記第１の方向と第２の方向は互いに直交するようにしたことを特徴とする。
　この第２発明において、第１駆動装置、第３駆動装置はそれぞれ第１のＸ軸ロボットと第２のＸ軸ロボットであり、第２駆動装置は第１のＸ軸ロボットの両端部に設けられ互いに同期して駆動される第１のＹ軸駆動手段及び第２のＹ軸駆動手段と、これらがそれぞれ係合する第１のＹ軸ガイド手段及び第２のＹ軸ガイド手段とからなり、第４駆動装置は第２のＸ軸ロボットの両端部に設けられ互いに同期して駆動される第３のＹ軸駆動手段及び第４のＹ軸駆動手段と、これらがそれぞれ係合する前記第１のＹ軸ガイド手段及び前記第２のＹ軸ガイド手段とからなるように構成すると好適である。
　作用
　本願の第１発明、第２発明によれば、第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドとを各別に独立して駆動位置決めすることができ、第１の実装ヘッドが一方の部品供給部から取り出した電子部品を基板上に装着している間に、第２の実装ヘッドが他方の部品供給部より電子部品を取り出すことができるため実装タクトを短縮することができる。また第１〜第４駆動装置により、第１、第２の実装ヘッドを互いに独立に、互いに直行する２方向（Ｘ、Ｙ方向）における位置決め（部品取り出し位置、部品実装位置）をスムースに行なうことができる。特に特許請求の範囲第４項に記載するように構成すれば、第１、第２のＸ軸ロボットそれぞれの両端部を同期して駆動することができるので、Ｘ軸ロボットのＸ軸に対する平行度を確保できてＸ軸ロボットが長くてもコンパクトな構成で実装ヘッドを高精度に位置決めでき、電子部品を精度良く実装することができる。
　実施例」に訂正する。
　訂正事項ａについて：特許明細書の特許請求の範囲の第２項の内容を第１項に付加するものであり、これは特許請求の範囲の第２項を独立形式として記載するものであるから、この訂正は、特許請求の範囲の減縮を目的としたものである。そして、この訂正は、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内の訂正であり、実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものではない。
　訂正事項ｂについて：前記訂正に伴い、特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明の記載とを整合させるためになされた訂正であって、この訂正は、発明の詳細な説明における明瞭でない記載の釈明を目的としたものであり、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内の訂正であり、実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものでないのは明らかである。
（４）独立特許要件
  当審が訂正拒絶理由通知において示した刊行物（特開昭６３−１７８５９６号公報）には、電子部品を実装する基板を所定位置に位置決めする基板位置決め手段と、この基板位置決め位置の両側に配置される一対の部品供給部と、前記一対の部品供給部のうちの一方の部品供給部で前記部品を取り出したのち、前記基板に前記取り出した部品を実装する第１の実装ヘッドと、前記一対の部品供給部のうちの他方の部品供給部で前記部品を取り出したのち、前記基板に前記取り出した部品を実装する第２の実装ヘッドとを備え、前記第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドの各々は、互いに直交し、かつ基板の表面に平行な２方向に移動可能であり、かつ独立して前記部品供給部と前記基板との間で移動可能であるとともに、第１と第２の両実装ヘッドが接近中かどうか否かを判断し、接近中であれば両実装ヘッドが衝突・干渉の可能性があるかを予測して、可能性がある場合に両実装ヘッドを停止するようにした電子部品実装装置についての発明が記載されている。
  そこで、訂正明細書の請求項１に係る発明（以下、訂正発明という）と前記刊行物に記載された発明とを対比すると、訂正発明が、第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドの一方が取り出した部品を基板に実装する間に、第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドの他方が前記部品供給部から前記部品を取り出すようにしたのに対して、前記刊行物に記載の発明では、第１と第２の両実装ヘッドが接近中かどうか否かを判断し、接近中であれば両実装ヘッドが衝突・干渉の可能性があるかを予測して、可能性がある場合に両実装ヘッドを停止するようにした点で、両者に構成上の相違があることは明らかである。
　そして、訂正発明がかかる構成を採用したことで、第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドとの連係動作により、特許明細書記載の実装タクトを短縮できるという効果を奏するものと認められるから、訂正発明は、前記刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に想到しえたものとはいえない。
  したがって、訂正発明は特許出願の際、独立して特許を受けることができないものであるとすることはできない。
（５）むすび
  以上のとおり、前記訂正事項ａ、ｂの訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、平成１１年改正前の特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書、第２項及び第３項の規定に適合するものであるから、当該訂正を認める。
３．特許異議の申立てについて
（１）本件特許発明
  特許第２８５８４５３号の請求項１〜４に係る特許発明は、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１〜４に記載されたとおりのものと認められるところ、特許異議の申立ての対象となった請求項１、２に係る特許発明は次のとおりである。
　　１　電子部品を実装する基板を所定位置に位置決めする基板位置決め手段と、この基板位置決め位置の両側に配置される一対の部品供給部と、前記一対の部品供給部のうちの一方の部品供給部で前記部品を取り出したのち、前記基板に前記取り出した部品を実装する第１の実装ヘッドと、前記一対の部品供給部のうちの他方の部品供給部で前記部品を取り出したのち、前記基板に前記取り出した部品を実装する第２の実装ヘッドとを備え、前記第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドの各々は、互いに直交し、かつ基板の表面に平行な２方向に移動可能であり、かつ独立して前記部品供給部と前記基板との間で移動可能であるとともに、第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドの一方が取り出した部品を基板に実装する間に、第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドの他方が前記部品供給部から前記部品を取り出すようにした電子部品実装装置。
　　２　第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドの一方が取り出した部品を基板に実装する間に、第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドの他方が前記部品供給部から前記部品を取り出すようにした特許請求の範囲第１項記載の電子部品実装装置。
（２）特許異議申立ての理由の概要
  特許異議申立人は本件請求項１及び２に係る発明は、その出願前公知の甲第１号証の刊行物（特開昭６３−１７８５９６号公報）に記載された発明と実質的に同一であるから、特許法第２９条の２（適用条文の誤りで、正しくは、特許法第２９条第１項第３号）の規定により特許を受けることができない旨、主張している。
（３）判断
  請求項１に係る特許発明と特許異議申立人が提出した甲第１号証の刊行物に記載された発明とを対比すると、前記刊行物には、請求項１に係る特許発明の構成である電子部品実装装置おいて「第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドの一方が取り出した部品を基板に実装する間に、第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドの他方が前記部品供給部から前記部品を取り出すようにした」という構成については、記載も示唆もないのは前記２．（４）の独立特許要件のところで説示したとおりである。
  したがって、請求項１に係る特許発明は、前記甲第１号証刊行物に記載された発明と同一ではないし、同刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものでもない。
  また、請求項２に係る特許発明は、訂正事項ａによる訂正で実質的に請求項１に係る特許発明と同一になった（特許法第３６条の特許請求の範囲の記載では、異なる請求項においてその発明が同一発明になることを妨げないとある）。それゆえ、請求項２に係る特許発明も請求項１に係る特許発明と同様に前記甲第１号証刊行物の存在に拘わらず新規性及び進歩性を有するものであることは言うまでもない。
 （４）むすび
  以上のとおりであるから、特許異議申立人が提出した証拠によっては、請求項１及び請求項２に係る特許発明についての特許を取り消すことはできない。
  また、他に請求項１及び請求項２に係る特許発明についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
  よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年１月２４日（２００１．１．２４）
【訂正の要旨】
　本件特許異議申立てに係る訂正請求における訂正の要旨は、以下のとおりである。
（１）　特許請求の範囲の第１項（請求項１）を、次のとおりに訂正する。
　（他の請求項は変更ナシ　）
「電子部品を実装する基板を所定位置に位置決めする基板位置決め手段と、この基板位置決め位置の両側に配置される一対の部品供給部と、前記一対の部品供給部のうちの一方の部品供給部で前記部品を取り出したのち、前記基板に前記取り出した部品を実装する第１の実装ヘッドと、前記一対の部品供給部のうちの他方の部品供給部で前記部品を取り出したのち、前記基板に前記取り出した部品を実装する第２の実装ヘッドとを備え、前記第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドの各々は、互いに直交し、かつ基板の表面に平行な２方向に移動可能であり、かつ独立して前記部品供給部と前記基板との間で移動可能であるとともに、第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドの一方が取り出した部品を基板に実装する間に、第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドの他方が前記部品供給部から前記部品を取り出すようにした電子部品実装装置。」
（２）　明細書第３頁第１９行〜第５頁第８行の「目的とする。……実施例」を、次のとおりに訂正する。
「目的とする。
　課題を解決するための手段
　本願の第１発明に係る量子部品実装装置は、電子部品を実装する基板を所定位置に位置決めする基板位置決め手段と、この基板位置決め位置の両側に配置される一対の部品供給部と、前記一対の部品供給部のうちの一方の部品供給部で前記部品を取り出したのち、前記基板に前記取り出した部品を実装する第１の実装ヘッドと、前記一対の部品供給部のうちの他方の部品供給部で前記部品を取り出したのち、前記基板に前記取り出した部品を実装する第２の実装ヘッドとを備え、前記第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドの各々は、互いに直交し、かつ基板の表面に平行な２方向に移動可能であり、かつ独立して前記部品供給部と前記基板との間で移動可能であるとともに、第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドの一方が取り出した部品を基板に実装する間に、第１の実装ベッドと第２の実装ヘッドの他方が前記部品供給部から前記部品を取り出すようにしたことを特徴とする。
　本願の第２発明に係る電子部品実装装置は、電子部品を実装する基板を所定位置に位置決めする基板位置決め手段と、この基板位置決め位置の両側に配置される一対の部品供給部と、前記一対の部品供給部のうちの一方の部品供給部で前記部品を取り出したのち、前記基板に前記取り出した部品を実装する第１の実装ヘッドと、前記一対の部品供給部のうちの他方の部品供給部で前記部品を取り出したのち、前記基板に前記取り出した部品を実装し、かつ、前記第１の実装ヘッドとは独立して移動可能な第２の実装ヘッドと、前記第１の実装ヘッドに連結され、かつ、前記第１の実装ヘッドを第１方向に移動させる第１駆動装置と、前記第１の実装ヘッドに連結され、かつ、前記第１の実装ヘッドを第２方向に移動させる第２駆動装置と、前記第２の実装ヘッドに連結され、かつ、前記第２の実装ヘッドを第１方向に移動させる第３駆動装置と、前記第２の実装ヘッドに連結され、かつ前記第２の実装ヘッドを第２方向に移動させる第４駆動装置とを備え、前記第１の方向と第２の方向は互いに直交するようにしたことを特徴とする。
　この第２発明において、第１駆動装置、第３駆動装置はそれぞれ第１のＸ軸ロボットと第２のＸ軸ロボットであり、第２駆動装置は第１のＸ軸ロボットの両端部に設けられ互いに同期して駆動される第１のＹ軸駆動手段及び第２のＹ軸駆動手段と、これらがそれぞれ係合する第１のＹ軸ガイド手段及び第２のＹ軸ガイド手段とからなり、第４駆動装置は第２のＸ軸ロボットの両端部に設けられ互いに同期して駆動される第３のＹ軸駆動手段及び第４のＹ軸駆動手段と、これらがそれぞれ係合する前記第１のＹ軸ガイド手段及び前記第２のＹ軸ガイド手段とからなるように構成すると好適である。
　作用
　本願の第１発明、第２発明によれば、第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドとを各別に独立して駆動位置決めすることができ、第１の実装ヘッドが一方の部品供給部から取り出した電子部品を基板上に装着している間に、第２の実装ヘッドが他方の部品供給部より電子部品を取り出すことができるため実装タクトを短縮することができる。また第１〜第４駆動装置により、第１、第２の実装ヘッドを互いに独立に、互いに直行する２方向（Ｘ、Ｙ方向）における位置決め（部品取り出し位置、部品実装位置）をスムースに行なうことができる。特に特許請求の範囲第４項に記載するように構成すれば、第１、第２のＸ軸ロボットそれぞれの両端部を同期して駆動することができるので、Ｘ軸ロボットのＸ軸に対する平行度を確保できてＸ軸ロボットが長くてもコンパクトな構成で実装ヘッドを高精度に位置決めでき、電子部品を精度良く実装することができる。
　実施例」
（５４）【発明の名称】
電子部品実装装置
（５７）【特許請求の範囲】
　１．電子部品を実装する基板を所定位置に位置決めする基板位置決め手段と、この基板位置決め位置の両側に配置される一対の部品供給部と、前記一対の部品供給部のうちの一方の部品供給部で前記部品を取り出したのち、前記基板に前記取り出した部品を実装する第１の実装ヘッドと、前記一対の部品供給部のうちの他方の部品供給部で前記部品を取り出したのち、前記基板に前記取り出した部品を実装する第２の実装ヘッドとを備え、前記第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドの各々は、互いに直交し、かつ基板の表面に平行な２方向に移動可能であり、かつ独立して前記部品供給部と前記基板との間で移動可能であるとともに、第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドの一方が取り出した部品を基板に実装する間に、第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドの他方が前記部品供給部から前記部品を取り出すようにした電子部品実装装置。
　２．第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドの一方が取り出した部品を基板に実装する間に、第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドの他方が前記部品供給部から前記部品を取り出すようにした特許請求の範囲第１項記載の電子部品実装装置。
　３．電子部品を実装する基板を所定位置に位置決めする基板位置決め手段と、この基板位置決め位置の両側に配置される一対の部品供給部と、前記一対の部品供給部のうちの一方の部品供給部で前記部品を取り出したのち、前記基板に前記取り出した部品を実装する第１の実装ヘッドと、前記一対の部品供給部のうちの他方の部品供給部で前記部品を取り出したのち、前記基板に前記取り出した部品を実装し、かつ、前記第１の実装ヘッドとは独立して移動可能な第２の実装ヘッドと、前記第１の実装ヘッドに連結され、かつ、前記第１の実装ヘッドを第１方向に移動させる第１駆動装置と、前記第１の実装ヘッドに連結され、かつ、前記第１の実装ヘッドを第２方向に移動させる第２駆動装置と、前記第２の実装ヘッドに連結され、かつ、前記第２の実装ヘッドを第１方向に移動させる第３駆動装置と、前記第２の実装ヘッドに連結され、かつ前記第２の実装ヘッドを第２方向に移動させる第４駆動装置とを備え、前記第１の方向と第２の方向は互いに直交するようにした電子部品実装装置。
　４．第１駆動装置、第３駆動装置はそれぞれ第１のＸ軸ロボットと第２のＸ軸ロボットであり、第２駆動装置は第１のＸ軸ロボットの両端部に設けられ互いに同期して駆動される第１のＹ軸駆動手段及び第２のＹ軸駆動手段と、これらがそれぞれ係合する第１のＹ軸ガイド手段及び第２のＹ軸ガイド手段とからなり、第４駆動装置は第２のＸ軸ロボットの両端部に設けられ互いに同期して駆動される第３のＹ軸駆動手段及び第４のＹ軸駆動手段と、これらがそれぞれ係合する前記第１のＹ軸ガイド手段及び前記第２のＹ軸ガイド手段とからなる特許請求の範囲第３項に記載の電子部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
　産業上の利用分野
　本発明は電子部品を回路基板上に実装する電子部品実装装置に関するものである。
　従来の技術
　近年、電子部品は様々な形状・寸法のものが存在し、その荷姿も数種類あり、これらすべてに対応できる多機能型の電子部品実装装置が重要になってきている。
　従来のこの種多機能型の実装装置は第２図に示すように構成されていた。第２図において、本体２３の前後に第１の部品供給部２１と第２の部品供給部２２が配置され、前後方向のＹ軸ロボット２４と左右方向のＸ軸ロボット２５とから構成される直交系ロボットに電子部品２７を回路基板２８に実装する実装ヘッド２６が取付けられている。又、Ｙ軸方向の駆動系は、本体の右側に１つの駆動モータ３０にて回転駆動される送りねじ軸３１を備えたＹ軸ロボット２４を配置し、左側にはＸ軸ロボット２５の左端を支持するガイドレール２９が配設されている。
　上記構成により実装ヘッド２６は、Ｙ軸ロボット２４とＸ軸ロボット２５の位置決めにより第１の部品供給部２１或いは第２の部品供給部２２から電子部品２７を順次吸着し、回路基板２８上に移動し、所定位置に装着する動作を繰り返して実装を行っている。
　発明が解決しようとする課題
　しかしながら、上記のような構成では、電子部品の取り出し、実装ヘッドの移動、回路基板への装着、部品供給部への移動のサイクルで順次電子部品を実装して行くことになり、タクト短縮のためにはＹ軸ロボット、Ｘ軸ロボットの移動速度と実装ヘッドの昇降速度を上げる必要があり、これらの高速化を追求してきたが、それには限界があって一層実装能力を高めることはできないという問題があった。
　本発明は上記従来の問題点に鑑み、高速化とは別の手段で実装能力を高めた電子部品実装装置を提供することを目的とする。
　課題を解決するための手段
　本願の第１発明に係る電子部品実装装置は、電子部品を実装する基板を所定位置に位置決めする基板位置決め手段と、この基板位置決め位置の両側に配置される一対の部品供給部と、前記一対の部品供給部のうちの一方の部品供給部で前記部品を取り出したのち、前記基板に前記取り出した部品を実装する第１の実装ヘッドと、前記一対の部品供給部のうちの他方の部品供給部で前記部品を取り出したのち、前記基板に前記取り出した部品を実装する第２の実装ヘッドとを備え、前記第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドの各々は、互いに直交し、かつ基板の表面に平行な２方向に移動可能であり、かつ独立して前記部品供給部と前記基板との間で移動可能であるとともに、第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドの一方が取り出した部品を基板に実装する間に、第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドの他方が前記部品供給部から前記部品を取り出すようにしたことを特徴とする。
　本願の第２発明に係る電子部品実装装置は、電子部品を実装する基板を所定位置に位置決めする基板位置決め手段と、この基板位置決め位置の両側に配置される一対の部品供給部と、前記一対の部品供給部のうちの一方の部品供給部で前記部品を取り出したのち、前記基板に前記取り出した部品を実装する第１の実装ヘッドと、前記一対の部品供給部のうちの他方の部品供給部で前記部品を取り出したのち、前記基板に前記取り出した部品を実装し、かつ、前記第１の実装ヘッドとは独立して移動可能な第２の実装ヘッドと、前記第１の実装ヘッドに連結され、かつ、前記第１の実装ヘッドを第１方向に移動させる第１駆動装置と、前記第１の実装ヘッドに連結され、かつ、前記第１の実装ヘッドを第２方向に移動させる第２駆動装置と、前記第２の実装ヘッドに連結され、かつ、前記第２の実装ヘッドを第１方向に移動させる第３駆動装置と、前記第２の実装ヘッドに連結され、かつ前記第２の実装ヘッドを第２方向に移動させる第４駆動装置とを備え、前記第１の方向と第２の方向は互いに直交するようにしたことを特徴とする。
　この第２発明において、第１駆動装置、第３駆動装置はそれぞれ第１のＸ軸ロボットと第２のＸ軸ロボットであり、第２駆動装置は第１のＸ軸ロボットの両端部に設けられ互いに同期して駆動される第１のＹ軸駆動手段及び第２のＹ軸駆動手段と、
　これらがそれぞれ係合する第１のＹ軸ガイド手段及び第２のＹ軸ガイド手段とからなり、第４駆動装置は第２のＸ軸ロボットの両端部に設けられ互いに同期して駆動される第３のＹ軸駆動手段及び第４のＹ軸駆動手段と、これらがそれぞれ係合する前記第１のＹ軸ガイド手段及び前記第２のＹ軸ガイド手段とからなるように構成すると好適である。
　作用
　本願の第１発明、第２発明によれば、第１の実装ヘッドと第２の実装ヘッドとを各別に独立して駆動位置決めすることができ、第１の実装ヘッドが一方の部品供給部から取り出した電子部品を基板上に装着している間に、第２の実装ヘッドが他方の部品供給部より電子部品を取り出すことができるため実装タクトを短縮することができる。また第１〜第４駆動装置により、第１、第２の実装ヘッドを互いに独立に、互いに直行する２方向（Ｘ、Ｙ方向）における位置決め（部品取り出し位置、部品実装位置）をスムースに行なうことができる。特に特許請求の範囲第４項に記載するように構成すれば、第１、第２のＸ軸ロボットそれぞれの両端部を同期して駆動することができるので、Ｘ軸ロボットのＸ軸に対する平行度を確保できてＸ軸ロボットが長くてもコンパクトな構成で実装ヘッドを高精度に位置決めでき、電子部品を精度良く実装することができる。
　実施例
　以下、本発明の一実施例の電子部品実装装置を第１図を参照しながら説明する。
　第１図において、第１の部品供給部１と第２の部品供給部２がそれぞれ本体部３上に前後方向（Ｙ軸方向）に間隔を設けて配置され、それらの間に電子部品４を装着すべき基板５をＸ軸方向に搬送して所定位置に位置決めする基板搬送位置決め手段６が配設されている。第１の部品供給部１の電子部品４を取り出して基板５上に装着する第１の装着ヘッド７は第１のＸ軸ロボット９に、第２の部品供給部２の電子部品４を取り出して基板５上に装着する第２の装着ヘッド８は第２のＸ軸ロボット１０にそれぞれ昇降可能に装着され、Ｘ軸方向の任意の位置に位置決め可能に構成されている。第１のＸ軸ロボット９の両端には、互いに同期回転する第１と第２のＹ軸駆動手段１１、１２が設置され、第２のＸ軸ロボット１０の両端にも同様に第３と第４のＹ軸駆動手段１３、１４が設置され、これらＸ軸ロボット９、１０がそれぞれ各別にＹ軸方向に駆動・位置決めを行うように構成されている。各Ｙ軸駆動手段１１〜１４は、モータのロータに送りねじ軸に係合するナットを一体的に設けて構成されている。そして、第１と第３のＹ軸駆動手段１１、１３のナットが、Ｘ軸方向の一端にＹ軸方向に沿って固定設置された第１の送りねじ軸１５に係合され、第２と第４のＹ軸駆動手段１２、１４のナットが、Ｘ軸方向の他端にＹ軸方向に沿って固定設置された第２の送りねじ軸１６に設置され、第１と第２のＸ軸ロボット９、１０を各別にＹ軸方向の任意の位置に駆動・位置決めできるように構成されている。
　以上の構成によれば、第１の実装ヘッド７にて第１の部品供給部１より電子部品４を取り出した後、第１と第２のＹ軸駆動手段１１、１２と第１のＸ軸ロボット９にてこの第１の実装ヘッド７を基板５上の所定の装着位置の上方に位置決めし、実装ヘッド７を下降させて電子部品４を基板５上に実装する間に、第２の実装ヘッド８は、第３と第４のＹ軸駆動手段１３、１４と第２のＸ軸ロボット１０の位置決めにより第２の部品供給部２より電子部品４を取り出しておくことができ、以降順次この動作を第１の実装ヘッド７と第２の実装ヘッド８が交互に繰り返すことによって短いタクトで電子部品４を基板５上に実装することができる。
　このように、本実施例の電子部品実装装置によれば、第１と第２の実装ヘッド７、８を個々にＸ軸方向及びＹ軸方向に駆動することができ、実装タクトを大幅に短縮できる。
　発明の効果
　本発明によれば、第１の実装ヘッドが基板上に電子部品を装着している間に、第２の実装ヘッドが第２の部品供給部より電子部品を取り出すことができるため実装タクトを短縮することができ、またＸ軸ロボットの両端部を同期して駆動するので、高速駆動可能となって一層実装効率を高めることができるとともに、Ｘ軸ロボットのＸ軸に対する平行度を確保できるためＸ軸ロボットが長くてもコンパクトな構成で実装ヘッドを高精度に位置決めでき、電子部品を精度良く実装することができるという効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
　第１図は本発明の一実施例における電子部品実装装置の概略構成を示す斜視図、第２図は従来例の電子部品実装装置の斜視図である。
　１……第１の部品供給部
　２……第２の部品供給部
　４……電子部品
　５……基板
　６……搬送位置決め手段
　７……第１の実装ヘッド
　８……第２の実装ヘッド
　９……第１のＸ軸ロボット
１０……第２のＸ軸ロボット
１１……第１のＹ軸駆動手段
１２……第２のＹ軸駆動手段
１３……第３のＹ軸駆動手段
１４……第４のＹ軸駆動手段
１５……第１の送りねじ軸
１６……第２の送りねじ軸。