(57)【要約】  回転アクチュエータ（１１）及び回転アクチュエータ（１１）を駆動するための電気駆動手段と、回転アクチュエータ（１１）の両側に配置され、各々が３つの接続部Ａ，Ａ１，Ｂ，Ｂ１，Ｃ，Ｃ１を含む一対の負荷伝達部材（１６，１７）とを備えた電気ブレーキ作動アセンブリ（１０）。リンク・アレンジメント（１４）は負荷伝達部材（１６，１７）の第一の接続部Ａ，Ａ１同士を接続し、作動ケーブル・アレンジメント（１５）は負荷伝達部材（１６，１７）の第二の接続部Ｂ，Ｂ１同士を接続して回転アクチュエータ（１１）と接続するように延伸し、ブレーキ・アセンブリ接続部（１８，１９）は負荷伝達部材（１６，１７）の第三の接続部Ｃ，Ｃ１のそれぞれからブレーキ・アセンブリとの接続のために延伸する。このアレンジメントは、回転アクチュエータ（１１）がブレーキ作動方向に回転するに際し、引張力が作動ケーブル・アレンジメント（１５）を通して負荷伝達部材（１６，１７）の第二の接続部Ｃ，Ｃ１に加えられて当該部材が第一の接続部Ａ，Ａ１の回りを回転し、第三の接続部Ｂ，Ｂ１の位置をシフトさせることによってブレーキ・アセンブリ接続部（１８，１９）に作動負荷を加え、ブレーキ・アセンブリを作動させる。
2008500214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気ブレーキ作動アセンブリであって、
回転アクチュエータ及び当該回転アクチュエータを駆動するための電気駆動手段と、
前記回転アクチュエータの両側に配置され、各々が３つの接続部を含む一対の負荷伝達部材と、
前記負荷伝達部材の第一の接続部同士を接続するリンク・アレンジメントと、
前記負荷伝達部材の第二の接続部同士を接続し、前記回転アクチュエータと接続するように延伸する作動ケーブル・アレンジメントと、
前記負荷伝達部材の第三の接続部のそれぞれからブレーキ・アセンブリとの接続のために延伸するブレーキ・アセンブリ接続部とを備え、
前記アレンジメントは、前記回転アクチュエータがブレーキ作動方向に回転するに際し、引張力が前記作動ケーブル・アレンジメントを通して前記負荷伝達部材の前記第二の接続部に加えられて当該部材が前記第一の接続部の周りを回転し、前記第三の接続部の位置をシフトさせて前記ブレーキ・アセンブリを作動させるために前記ブレーキ・アセンブリ接続部に作動負荷を加える、電気ブレーキ作動アセンブリ。
【請求項２】
前記作動ケーブル・アレンジメントが、単一の連続したケーブルである作動ケーブルを含む、請求項１に記載の電気ブレーキ作動アセンブリ。
【請求項３】
前記作動ケーブル・アレンジメントが、一端が前記アクチュエータに固定され、それぞれの負荷伝達部材に延伸する一対の作動ケーブルを含む、請求項１に記載の電気ブレーキ作動アセンブリ。
【請求項４】
前記回転アクチュエータが回転ディスクを備え、当該回転ディスクは回転する際に前記作動ケーブル・アレンジメントの一部を収容するための溝が設けられた外周を有する、請求項１又は２に記載の電気ブレーキ作動アセンブリ。
【請求項５】
前記回転ディスクに設けられた外周が円形又は楕円形である、請求項４に記載の電気ブレーキ作動アセンブリ。
【請求項６】
前記回転ディスクが、前記外周に形成された前記溝の基部から軸に沿って放射状に形成される前記ディスクの回転軸を通って直径方向に延伸する通路を備え、前記ケーブルは前記通路を通って延伸し、前記ケーブルは前記通路を通って延伸する部分にアバットメントを含み、前記通路は当該通路を通した並進運動に対して前記ケーブルを実質的に安定化させるように前記アバットメントと協調するように構成される、請求項４又は５に記載の電気ブレーキ作動アセンブリ。
【請求項７】
前記通路は、前記通路を通した並進運動に対して前記ケーブルを実質的に安定化させるために前記アバットメントを部分的に収容する少なくとも１つの凹部を有する、請求項６に記載の電気ブレーキ作動アセンブリ。
【請求項８】
前記通路は、前記通路の対向面に形成される１対の対向する凹部を含み、当該凹部のそれぞれは、前記通路を通した並進運動に対して前記ケーブルを実質的に安定化させるために前記アバットメントを部分的に収容する、請求項７に記載の電気ブレーキ作動アセンブリ。
【請求項９】
前記アバットメントが前記ケーブルに固定された部材である、請求項６〜８何れか一項に記載の電気ブレーキ作動アセンブリ。
【請求項１０】
前記回転アクチュエータが、回転運動以外の運動に対して固定されたものである、請求項１〜９何れか一項に記載の電気ブレーキ作動アセンブリ。
【請求項１１】
前記回転アクチュエータが車両のシャーシに固定される、請求項１０に記載の電気ブレーキ作動アセンブリ。
【請求項１２】
前記回転アクチュエータが車両の後軸又は差動装置に固定される、請求項１０に記載の電気ブレーキ作動アセンブリ。
【請求項１３】
前記リンク・アレンジメントが、前記負荷伝達部材の前記第一の接続部の反対端に固定されたケーブルを含み、前記作動アセンブリは当該ケーブルが圧縮状態にあるものである、請求項１〜１２何れか一項に記載の電気ブレーキ作動アセンブリ。
【請求項１４】
前記リンク・アレンジメントが、前記負荷伝達部材の前記第一の接続部の反対端に接続されたロッドを含む、請求項１〜１２何れか一項に記載の電気ブレーキ作動アセンブリ。
【請求項１５】
前記ブレーキ・アセンブリ接続部のそれぞれが、一端が前記負荷伝達部材の前記第三の接続部に固定され、他端が各々のブレーキ・アセンブリに接続されるケーブルを備えた、請求項１〜１４何れか一項に記載の電気ブレーキ作動アセンブリ。
【請求項１６】
前記ケーブルがケーブル・ダクトに収容されており、当該ダクトの一端はそれぞれのブレーキ・アセンブリに固定され、他端は負荷伝達部材に隣接する固定されたアバットメントに固定され、前記ケーブルは当該ダクト内を自由に移動可能である、請求項１５に記載の電気ブレーキ作動アセンブリ。
【請求項１７】
負荷伝達部材に隣接して固定された前記ダクトの端が、前記ダクト内に収容された前記ケーブルが前記ダクトからハウジング内に延伸するように、前記回転アクチュエータを収容する当該ハウジングの一部に固定される、請求項１６に記載の電気ブレーキ作動アセンブリ。
【請求項１８】
前記負荷伝達部材が長形のレバーであり、前記３つのケーブル接続部が当該レバーの概略長さ方向に間隔を空けて配置される、請求項１〜１７何れか一項に記載の電気ブレーキ作動アセンブリ。
【請求項１９】
前記第三の接続部が前記第一及び第二の接続部の間に設けられる、請求項１８に記載の電気ブレーキ作動アセンブリ。
【請求項２０】
前記第一及び第二の接続部が前記レバーの両末端に設けられ、前記第三の接続部が前記第一及び第二の接続部の間に設けられる、請求項１９に記載の電気ブレーキ作動アセンブリ。
【請求項２１】
前記第三の接続部が前記第一の接続部に対して前記第二の接続部の反対側に設けられる、請求項１８に記載の電気ブレーキ作動アセンブリ。
【請求項２２】
前記負荷伝達部材の各々が、前記ブレーキ・アセンブリに実質的に均一に負荷を加えて負荷均一化を促進するように、前記回転部材に対して浮動するように配置される、請求項１〜２１何れか一項に記載の電気ブレーキ作動アセンブリ。
【請求項２３】
車両のブレーキ・アレンジメントであって、
車両の一対の車輪のそれぞれに付随する一対のブレーキ・アセンブリと、
電気ブレーキ作動アセンブリとを備え、当該電気ブレーキ作動アセンブリは、
回転アクチュエータ及び当該回転アクチュエータを駆動するための電気駆動手段と、
前記回転アクチュエータの両側に配置され、各々が３つの接続部を含む一対の負荷伝達部材と、
前記負荷伝達部材の第一の接続部同士を接続するリンク・アレンジメントと、
前記負荷伝達部材の第二の接続部同士を接続し、前記回転アクチュエータと接続するように延伸する作動ケーブル・アレンジメントと、
前記負荷伝達部材の第三の接続部のそれぞれからブレーキ・アセンブリとの接続のために延伸するブレーキ・アセンブリ接続部とを備え、
前記アレンジメントは、前記回転アクチュエータがブレーキ作動方向に回転するに際し、引張力が前記作動ケーブル・アレンジメントを通して前記負荷伝達部材の前記第二の接続部に加えられて当該部材が前記第一の接続部の周りを回転し、前記第三の接続部の位置をシフトさせて前記ブレーキ・アセンブリを作動させるために前記ブレーキ・アセンブリ接続部に作動負荷を加えるものである、車両のブレーキ・アレンジメント。
【請求項２４】
前記ブレーキ・アレンジメントが駐車ブレーキ・アレンジメントである、請求項２３に記載のブレーキ・アレンジメント。
【請求項２５】
前記ブレーキ・アレンジメントが常用ブレーキ・アレンジメントである、請求項２３に記載の車両のブレーキ・アレンジメント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車両のブレーキを作動させるための電気ブレーキ作動アセンブリに関する。本発明を車両の駐車ブレーキを作動させるものとして説明するのが都合が良いが、本発明をドラムまたはディスク等の常用ブレーキといった他の形態に適用することも可能である。
【背景技術】
【０００２】
近年、特に駐車ブレーキを作動させるために電気ブレーキ作動アセンブリが車両に導入されている。電気ブレーキ・アクチュエータを用いることにより、車両の運転手は運転室の中にあるスイッチによって駐車ブレーキをかけたり、かけなかったりすることができ、駐車ブレーキを手動でかける手間が省ける。加えて、電機ブレーキ・アクチュエータは、手動の駐車ブレーキ・アクチュエータでは不可能な仕様で、車内コンピュータにより制御することができ、運転の安全性を高めるので望ましいと考えられている。
【特許文献１】国際公開第０３／００８２４８号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
電気ブレーキ作動アセンブリの利点が知られている一方で、市場に受け入れられるアセンブリを容易に入手することはできない。従って、本発明の目的の一つは、一般的な市場の受入要件に適合する電気ブレーキ作動アセンブリを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明によれば、電気ブレーキ作動アセンブリであって、回転アクチュエータ及び当該回転アクチュエータを駆動するための電気駆動手段と、前記回転アクチュエータの両側に配置された各々が３つの接続部を含む一対の負荷伝達部材と、前記負荷伝達部材の第一の接続部同士を接続するリンク・アレンジメントと、前記負荷伝達部材の第二の接続部同士を接続し、前記回転アクチュエータと接続するように延伸する作動ケーブル・アレンジメントと、前記負荷伝達部材の第三の接続部のそれぞれからブレーキ・アセンブリとの接続のために延伸するブレーキ・アセンブリ接続部とを備え、前記アレンジメントは、前記回転アクチュエータがブレーキ作動方向に回転するに際し、引張力が前記作動ケーブル・アレンジメントを通して前記負荷伝達部材の前記第二の接続部に加えられて、当該部材が前記第一の接続部の周りを回転し、前記第三の接続部の位置をシフトさせて、前記ブレーキ・アセンブリを作動させるために前記ブレーキ・アセンブリ接続部に作動負荷を加えるものである、電気ブレーキ作動アセンブリが提供される。
【０００５】
本発明の回転アクチュエータは、出願人による特許文献１に記載される全ての形態をとることができ、作動ケーブル・アレンジメントは、回転アクチュエータと連絡して延伸し、順方向又は逆方向の何れかにアクチュエータが回転することによってブレーキをかけるために引き込まれ、又はブレーキを解放するために延伸される一つの連続ケーブルを含むものである。当該出願の明細書の内容についてはその全体がここにクロス・リファレンスとして援用される。
【０００６】
回転アクチュエータは他の形態をとることもでき、作動ケーブル・アレンジメントが一対のケーブルを含み、そのそれぞれがアクチュエータに固定され、そのそれぞれが各々の負荷伝達部材に延伸する等の形態をとることも可能である。従って、回転アクチュエータは円筒形態をとることもでき、一対のケーブルの末端が適切な様式でそこに固定されるができる。その代わりに、回転アクチュエータは、作動ケーブル・アレンジメントの一対のケーブルの末端が（好ましくはそのそれぞれの端に）接続されるか、又は（そのそれぞれの端に向かって）長さ方向に沿って固定される長形要素等の回転要素であることができる。
【０００７】
回転アクチュエータがどのような形態をとろうとも、アクチュエータに対する要求は、そこから２つの一般的には相反する方向へケーブルの延伸を促進すること、及びケーブルを回転の一方向へ引き込み、その引き込まれた状態からケーブルが回転によって第二の反対方向へ戻ることを許容することである。
【０００８】
本発明の好ましい形態において、回転アクチュエータは、ディスクが回転する際にケーブル長の一部を収容するためのケーブル溝を定義する円形の外周を有する回転ディスクを含むものである。しかしながら、ディスクは楕円形等の他の形状であっても良く、ディスクのために選択される形状は、ケーブルの負荷がどのようにブレーキ・アセンブリにかかるかに基づいて選択することが可能である。例えば、ブレーキ・アセンブリにおけるランニング・クリアランスを吸収するためには、換言すれば、クリアランスの位置からブレーキパッドをディスク又はドラムのブレーキ表面に係合させるためには、ブレーキの掛け始めの段階ではより大きいケーブルのシフト又は引き込みが望ましく、その後は程度が減少したシフトが望ましいかもしれないが、ブレーキバッドとブレーキ表面の間に要求される圧力を実現させるためには増加されたトルクが必要である。従って、回転アクチュエータの幾何学的形状は異なる操作特性を提供するように選択することが可能である。
【０００９】
本発明において、回転アクチュエータを都合よく固定し、車両のシャーシ上の適切なアンカ・ポイント等に接地することができる。例えば、回転アクチュエータを車両の後車軸又は差動装置に固定することができ、車両下側が容易に晒される泥、水、ほこり、その他の汚染物から守るために封止された適切なハウジング内に格納することができる。従って、後述する理由により、均等化の目的のために特許文献１に開示されるフレキシブル・ブラケット等を用いる必要はない。有益なことに、回転部材を固定又は接地することによって、複雑さがより少ない載置アレンジメントを採用することが可能になる。
【００１０】
リンク・アレンジメントは負荷伝達部材の間を延伸し、これらの部材の第一接続部における回転運動以外の動きを実質的に制限する。リンク・アレンジメントは好ましくは引張状態の負荷トランスミッッション用のケーブルを含むものであり、当該アレンジメントが、それぞれの負荷伝達部材に対して反対側の端に固定されてこれらの部材の間を途切れることなく直接的に延伸する１つのケーブルを含むものであることが好ましい。その代わりに、１つのケーブルが適切な経路によって負荷伝達部材の間を間接的に延伸するものであっても構わない。また、その代わりに、リンク・アレンジメントは、圧縮下又は引張下において負荷を伝達可能なロッド等の剛性部材からなる又はそれを含むものであっても良い。リンク・アレンジメントは負荷伝達部材を連結し、これらの部材とリンク・アレンジメントとの接続点の間に実質上一定の距離を保つように操作することが可能である。設定された距離を保つことにより、負荷伝達部材は、アクチュエータ・ケーブルアレンジメントが負荷伝達部材との接続点に引っ張り負荷を加えたときに、第一接続部の周りを回転することが可能になる。
【００１１】
上述のように、アクチュエータ・ケーブルアレンジメントは、それぞれの負荷伝達部材と回転アクチュエータとに連結して延伸する。アクチュエータ・ケーブルアレンジメントは連続するケーブルであることができ、また、必要であれば２つ以上の別個のケーブルを包含することが可能である。アクチュエータ・ケーブルアレンジメントの構造は部分的に回転アクチュエータの形状に依存するものであり、例えば、特許文献１の図面に示されるアクチュエータにおいては、それぞれの負荷伝達部材に対して何れかの末端に接続される連続ケーブルを用いることが可能である。しかしながら、回転部材が例えば上述の長形要素のような他の形態を取る場合には、一端が負荷伝達部材に接続され、他端が回転部材に接続された２つの分離したケーブルを用いることができる。連続ケーブルを収容可能なアクチュエータが、特に組み立ての容易性に関して特定の優位性を提供することは特許文献１の明細書の記載から理解される。
【００１２】
回転部材は、ブレーキの適用及び解放のために作動ケーブル・アレンジメントを引き込み、延伸させる役割を負う。回転部材は、ブレーキをかけるために負荷伝達部材まで延伸するケーブル又はケーブルの一部を引き込む必要がある。この引き込みによって、負荷伝達部材はリンク・アレンジメントの第一接続部の周りを回転し、この回転によりブレーキ・アセンブリの接続を引っ張る又は引き込むことによってブレーキをかける。回転部材が反対方向に回転することにより、ブレーキ解放から作動ケーブル・アレンジメントの延伸によって、負荷伝達部材が再び第一接続部の回りを逆に回転することが可能になる。
【００１３】
ブレーキ・アセンブリの接続は全ての適切なアレンジメント形態をとることができ、例えば、圧縮下又は引張下のそれぞれにおいて作動可能な接続を含むものである。圧縮状態において、ブレーキ・アセンブリの接続はプッシュロッドを包含することができる。引張状態において、当該接続はケーブルであることができ、これが好ましい。従って、後者の接続は駐車ブレーキ用に用いられる本願のケーブル・アレンジメントの形態又はそれに類似した形態を都合よく取ることのできるブレーキ・ケーブルアレンジメントを含むものである。それ故、ダクトに収容されたケーブルをそれぞれのブレーキ・アセンブリから負荷伝達アレンジメントまで延伸することが可能である。当該ダクトを、ケーブルがその中を自由に動くことができる状態で、それぞれのブレーキ・アセンブリ及び負荷伝達部材に隣接して固定することができる。負荷伝達部材に隣接して固定されたダクトの末端は当該部材付近に固定されることが好ましく、上述のように、電気ブレーキ作動アセンブリを収容するハウジング或いはアセンブリが設置又は用いられる車両の適切な箇所に、ダクトが固定されることが好ましい。このアレンジメントにおいて、ブレーキ・ケーブルアレンジメントのケーブルを外部に晒すことなく、ダクト及びハウジング内に完全に密閉することが可能である。
【００１４】
負荷伝達部材の形態は適切なものであれば如何なるものでもよく、そのうちの一つにおいて当該伝達部材は長形のレバーであって、当該レバーの長さ方向に３つの接続部が間隔をおいて設けられている。一つの形態において、第一及び第二の接続部がレバーの両末端に形成又は設けられ、第三の接続部が第一及び第二の接続部の間に形成される。この好ましいアレンジメントにおいて、ブレーキ・アセンブリの接続部は引張状態において作用し、従って、ケーブルについては所望される形態をとることができる。このことは第三の接続部が第一の接続部に対して第二の接続部の反対側に提供される場合にも同様である。その代わりに、第三の接続部が第二の接続部に対して第一の接続部の反対側である場合には、ブレーキ・アセンブリは圧縮状態において作用可能なものでなければならない。
【００１５】
本発明のアセンブリは、負荷伝達部材からブレーキ・アセンブリの接続部までを通した、負荷の増幅又は増大或いは負荷の減少を提供するものであることができる。増幅の程度は、例えば、第一及び第二の接続部の間の距離（距離ｙ）、並びに第一及び第三の接続部の間の距離（距離ｘ）のそれぞれの違いの比率の関数である。従って、第一及び第二の接続部の間の距離ｙが第一及び第三の接続部の間の距離ｘの２倍になるようにそれぞれの接続部が等しく離れている場合には、負荷の増幅度は２対１、即ち、１ユニットの力が入り、２ユニットに増幅されて出て行く、ということになる。増幅の比率は、ｙ：ｘの比が変わるように接続部の間隔を変更することによって必要に応じて変化させることが可能である。負荷の減少についてもそれぞれの負荷伝達部材の接続部を適切に位置づけることによって同様に調整することができる。
【００１６】
本発明のアセンブリは、負荷伝達部材が第三の接続部に作用する力とは反対方向に作用する第一及び第二の接続部における分力を受けるようにアレンジされる。使用において、それぞれの接続部に作用する力は、引張状態においてリンク及び作動アレンジメント並びにブレーキ・アセンブリの接続部を維持するようなものであることが好ましい。
【００１７】
負荷伝達部材が、必要な場合には、負荷均一化を促進することができるように浮動することが可能であることが好ましい。即ち、ブレーキ・アセンブリの接続部の一つによる変位の要求が他の接続部より大きい場合に、負荷伝達部材が浮動位置にシフトすることによってそれぞれの負荷を均一にすることができる。従って、本発明のアセンブリにおいて回転アクチュエータのそれぞれとブレーキ・アセンブリの接続部とを固定することができる一方、負荷伝達部材を浮動するようにアレンジすることができ、このようなアレンジメントによってブレーキ・アセンブリにかかる負荷を均一化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明をより良く理解し、どのような実施形態が可能であるかを示すために、図面を参照して本発明の実施例を以下に説明するが、これらは本発明を何ら制限するものではない。
【００１９】
（実施例）
図１に示すアセンブリ１０において、回転アクチュエータ１１が、回転運動以外の運動に対して回転アクチュエータ１１を固定的に据える搭載構造１２と共に示されている。搭載構造１２は、例えば車両のシャーシの一部或いは後車軸又は差動装置に固定することができる。回転アクチュエータ１１を駆動するための駆動アレンジメントは搭載構造１２の一部を形成するが、図１には駆動アレンジメントは示されていない。一般的には、駆動アレンジメントは電動機とキー溝又はスプライン接続等によって回転アクチュエータ１１に固定される駆動軸とを含むものであるが、駆動軸と回転アクチュエータとの間のトランスミッションは、回転アクチュエータ１１にかかる駆動軸の回転を減らすために、ギアによるアレンジメントであってもよい。
【００２０】
回転アクチュエータ１１は、上述の特許文献１に記載され説明された類のものである。従って、回転アクチュエータ１１は、パッセージ又はギャップがそれらの間に明確になるように分離された一対の一般的には半円状のローブ１３を含むものである。ローブ１３の外周はケーブル用の溝（図示せず）を有するものである。
【００２１】
アセンブリ１０は、ケーブル１４の形態のリンク・アレンジメント及びケーブル１５の形態のアクチュエータ・ケーブルアレンジメントを更に含むものである。リンク及びアクチュエータ・ケーブル１４及び１５は、一対の負荷伝達部材１６及び１７の間を延伸するものである。リンク・ケーブル１４は、ケーブル接続部Ａ及びＡ１の一端に固定される連続した１つのケーブルを含むものである。また、アクチュエータ・ケーブル１５も一つのケーブルを含むものであり、当該ケーブルは、負荷伝達部材１６及び１７の間であってケーブル接続部Ｃ及びＣ１の間を延伸するが、ケーブル１５は回転アクチュエータ１１とも係合するものである。この係合は、ケーブル１５が最初のローブ１３と係合し、ローブ１３の間のギャップを延伸して他方のローブ１３と係合するものである。ケーブル１５はそれぞれのローブ１３に設けられた上述の溝内に収容される。
【００２２】
負荷伝達部材１６及び１７のそれぞれにはブレーキ・アセンブリ接続部１８も接続され、これらのアレンジメント１８用のケーブル接続部は上述のケーブル接続部Ａ、Ａ１及びＣ、Ｃ１の間のＢ及びＢ１にそれぞれ位置する。ブレーキ・ケーブルアレンジメント１８は、それぞれがダクト２１に向かって延伸するケーブル１９及び２０を含み、負荷伝達部材１６及び１７に面するダクト２１の端はハウジング（図示せず）に対して接地されているのが好ましい。
【００２３】
アセンブリ１０は以下のように操作可能である。回転アクチュエータ１１が反時計方向に回転することによって、アクチュエータ・ケーブル１５に対して矢印２２の方向に引張力が働く。引張力によって負荷伝達部材１６及び１７がケーブルの接続部Ａ及びＡ１に作られた支点を中心に回転し、ケーブル１９及び２０に引張力を加える。ケーブル１９及び２０はダクト２１内において回転部材１３に向かってシフトし、この動きによってアセンブリ１０に接続されているブレーキ・アセンブリを作動することができる。ダクト２１の端である２１’は、アセンブリ１０を収容するハウジング又は車両の安定部分に固定される。
【００２４】
アクチュエータ・ケーブル１５を、それを回転アクチュエータ１１に対して固定する適切なアレンジメントによって、回転アクチュエータ１１を通じた又はそれに対する並進運動に対して実質的に安定化させることができる。図１において、抑制装置又はアバットメント２３が、ケーブル１５とローブ１３との係合のほぼ中間の位置でケーブル１５に固定されているのが示されている。アバットメント２３はローブ１３の向かい合った面に形成される一対の向かい合った凹部２４内に位置し、凹部２４はケーブル１５に固定されたアバットメント２３がローブ１３の間のギャップ内に挿入されることを可能にする。一旦挿入されると、アバットメント２３は向かい合った凹部２４が設けられたローブ１３のギャップ部分の間に補足され、従って、アバットメント２３がケーブル１５に固定されるので、ケーブル１５も同様に回転アクチュエータ１１を通じた又はそれに対する並進運動に対して安定化されることになる。
【００２５】
アバットメント２３は他の形態であっても良く、例えば、アバットメント２３が凹部２４と密接又はぴったりと近接するようにその外表面が凹部２４のカーブと適合するように湾曲していても良い。
【００２６】
アバットメント２４はクリンピング又は他の適切な固定手段によってケーブル１５に固定することができ、或いはケーブル１５を２つの部分に形成してアバットメントを当該２つの部分が一緒になるように接続しても良い。ケーブルにより大きい強度を与えられるであろうことから、前者の形態の方が好ましい。
【００２７】
アセンブリ１０において、リンク・ケーブル１４並びにブレーキ・ケーブル１９及び２０はケーブル以外の剛性部材であることができる。これは、例えば、ブレーキ・ケーブル１９及び２０が引張状態よりは圧縮状態で操作される場合に望ましい場合に適切である。実際にこれが利用可能な例として、接続部Ｂ’が点線で示される延伸部分に設けられている負荷伝達部材１６が図１に示されている。従って、接続部Ｂ’はケーブル接続部Ｃに対してケーブル接続部Ａの反対側に位置することになる。このアレンジメントにおいて、アクチュエータ・ケーブル１５が矢印２２の方向に引っ張られた場合に、接続部Ｂ’はケーブル接続部Ａの支点の周りを逆時計方向に回転し、圧縮部材がブレーキ・アセンブリに対して作動力を加えることになる。
【００２８】
アセンブリ１０は様々な有益な結果を提供することができる。第一に、負荷伝達部材１６及び１７を通してケーブル１９及び２０に負荷を加えることによって、負荷の増幅又は増大を図ることができる。負荷増幅は距離ｙ/ｘの比であって、ケーブル接続部Ｂ、Ｂ１がケーブル接続部Ａ、Ａ１に向かってシフトすると負荷の増幅度が増加することは容易に理解される。
【００２９】
第二に、アセンブリ１０はケーブル１９及び２０を通して加えられた負荷に対して自己均一化を図ることができ、この理由は負荷伝達部材１６及び１７が接地されておらず、その代わりに浮動することができるということによる。従って、ケーブル２０によってより高い変位が要求される場合に、ブレーキ・アセンブリ接続部１８間の負荷が均一化されるように、それぞれの負荷伝達部材がケーブル２０のダクト２１に向かって浮動することができる。
【００３０】
従って、特許文献１に開示された類の浮動マウンティングを必要とすることなく、回転アクチュエータ１１を固定できるという利点がある。
【００３１】
更なる利点は、当該アレンジメントのケーブルは全出力負荷（ブレーキ・ケーブルアレンジメントにかかる負荷）を支える必要はなく、出力負荷の一部のみを支えればよいため、作動ケーブルにより細く、より柔軟なケーブルを用いることができるということである。また、これらのアレンジメントのケーブルが回転部材のローブ１３を経路とする必要がない場合には、より標準的で、より柔軟性がなく、安価なケーブルをブレーキ・アセンブリの接続部に使用することができる。
【００３２】
図１に示されるアセンブリ１０は、リンク及びアクチュエータ・ケーブル１４及び１５並びにブレーキ・ケーブル１９及び２０の全てが、必要ならば適切なガイド・アレンジメントの援助によって、同一面に延伸する、本質的には一次元アセンブリと呼ぶことのできるものである。同様に、負荷伝達部材１６及び１７はこれらのケーブルと同一平面上にある。しかしながら、概して平面である図１のアレンジメントがケーブル及び負荷伝達部材が移動されて非平面的アレンジメントに変更された、三次元アレンジメントと呼ぶことのできるアレンジメントとすることも可能である。
【００３３】
図２及び３は、図１に示され説明されたものと同一の部品を多く含むアセンブリ１００を示すものである。従って、図１と同様の部品には同一の符番に１００を加えて示している。
【００３４】
負荷伝達部材１１６及び１１７が搭載構造１１２の一方の側から他方側に向かって延伸することは特に図３に明らかに示されている。搭載構造１１２の前側１３０が、回転アクチュエータ１１１が設置される側である場合には、負荷伝達部材１１６及び１１７は当該前側１３０から後側１４０に向かって延伸する。これは負荷伝達部材が回転アクチュエータ１１の面とほぼ平行に延伸する図１に示されるアセンブリ１０と対照的である。
【００３５】
図２及び３に戻り、リンク・ケーブル１１４が搭載構造１１２の後側１４０を横切って負荷伝達部材１１６及び１１７の間を延伸し、一方、アクチュエータ・ケーブル１１５はその前側１３０を横切って延伸することが示されている。更に、ブレーキ・ケーブル１１９及び１２０が、それぞれの負荷伝達部材１１６及び１１７の前側１３０及び後側１４０の間であってより後側に近い位置から延伸することが示されている。ブレーキ・ケーブルをより前側に近い位置から延伸させることが可能であるが、これは要求される入力/出力負荷の比に依存する。
【００３６】
図２及び３は、負荷伝達部材及び様々なケーブルを図１に示すように概して平面にアレンジする必要がないことを例証するものであり、本発明によるアセンブリが様々な異なる形態を取ることができることを明確に示すものである。
【００３７】
ここに記載された発明を特に説明したもの以外に変更、改良、及び/又は付加することができ、本発明は上述の記述の趣旨及び範囲内である全ての変更、改良、及び/又は付加を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施態様による電気ブレーキ作動アセンブリを説明するためのものである。
【図２】本発明の他の実施態様による電気ブレーキ作動アセンブリを説明するためのものである。
【図３】図２に示すアセンブリの側面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０，１００  アセンブリ
１１  回転アクチュエータ
１２，１１２  搭載構造
１３  ローブ
１４，１５，１１４  リンク・ケーブル
１１５  アクチュエータ・ケーブル
１９，２０，１１９，１２０  ブレーキ・ケーブル
１６，１７，１１６，１１７  負荷伝達部材
１８  ブレーキ・アセンブリ接続部（アレンジメント）
２１  ダクト
２１’  ダクト２１の端
２３  アバットメント
２４  凹部
１３０  搭載構造１１２の前側
１４０  搭載構造１１２の後側
Ａ，Ａ１，Ｂ，Ｂ’，Ｂ１，Ｃ，Ｃ１  ケーブル接続部
ｘ，ｙ  距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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