(57)【要約】      （修正有） 【課題】包装袋の開口を確実に維持して充填ミスを無くすることができるとともに、破損のおそれも無い開口爪を供えた包装袋充填装置および包装袋充填ラインを提供する。【解決手段】袋口が上側を向くように包装袋を配置し、前記袋口を開口して前記包装袋の内部に内容物を充填するための包装袋充填装置１０であって、前記包装袋充填装置１０に、前記包装袋の上部両端をそれぞれ挟持する一対の挟持部５０と、前記袋口に挿入されて前記袋口の開口を維持する一対の開口爪２０と、前記開口された袋口に注入口３０ａが向けられた充填ノズル３０と、を備えており、前記開口爪２０は、平板を湾曲してなる爪部を備えており、前記爪部の凹状曲面を、前記包装袋の開口内面に挿入し当接させて前記内面を捕捉する捕捉面としてなることを特徴とする包装袋充填装置１０により、上記課題を解決できる。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
袋口が上側を向くように包装袋を配置し、前記袋口を開口して前記包装袋の内部に内容物を充填するための包装袋充填装置であって、
前記包装袋充填装置に、前記包装袋の上部両端をそれぞれ挟持する一対の挟持部と、
前記袋口に挿入されて前記袋口の開口を維持する一対の開口爪と、
前記開口された袋口に注入口が向けられた充填ノズルと、を備えており、
前記開口爪は、平板を湾曲してなる爪部を備えており、
前記爪部の凹状曲面を、前記包装袋の開口内面に挿入し当接させて前記内面を捕捉する捕捉面としてなることを特徴とする包装袋充填装置。
【請求項２】
前記捕捉面の曲率半径を６０〜１５０ｍｍとしたことを特徴とする請求項１に記載の包装袋充填装置。
【請求項３】
前記捕捉面の幅を前記袋口の幅の０．１０〜０．５０倍としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の包装袋充填装置。
【請求項４】
前記開口爪が回動機構を備えた駆動腕に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の包装袋充填装置。
【請求項５】
包装袋の内部に内容物を充填するために複数の装置が配置されてなる包装袋充填ラインであって、請求項１〜４のいずれか１項に記載の包装袋充填装置と、その前段階で包装袋の袋口を開口するために前記包装袋の外面に吸着して前記袋口を開口する一対の吸着パッドを備えた包装袋開口装置と、が配置されてなることを特徴とする包装袋充填ライン。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、自動充填機に用いられる包装袋充填装置および包装袋充填ラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動で樹脂製の包装袋に内容物を充填する自動充填機のニーズが高まっている。
自動充填機は、生産ライン上に連続的に流された包装袋の内部に、食品、洗剤などの液体または粉体などからなる内容物を連続的に充填し、密封する装置であり、多くの業界で用いられている。
自動充填工程は、一般に、吸着工程、袋把持工程、捺印工程、開袋工程、充填工程、シール工程、排出工程などからなり、自動充填機は、各工程の装置が生産ライン上に連続的に配置され構成されている。  
【０００３】
包装袋開口装置は、主に、開袋工程および充填工程のための装置である。シール工程などその他の工程の装置を含む場合もある。
包装袋は充填前には開口部を閉じて折り畳んだ密着状態となっている。そのため、まず、開袋工程で吸盤などを用いて包装袋を開口し、次の充填工程で開口された袋口へ充填ノズルを挿入して、包装袋の内部へ充填物や充填液を供給する。
【０００４】
従来、開袋工程で開口された袋口が次の充填工程へ送られるまでの間に、包装袋の表面の静電作用などにより袋口が閉じられたり、開き方が不完全になる場合があった。このような場合には、充填ノズルを袋口へ正確に挿入することができず、包装袋の内部へ充填物や充填液を満足に供給できないおそれがあった。
【０００５】
このような充填ミスを無くすために、包装袋への自動充填機においては、開口爪を併用することが検討され、実際に使用されている。
たとえば、特許文献１に開示された技術では、吸盤のほかに開口爪を併用して、吸盤により開いた袋口に開口爪を挿入して袋口を完全に開き、そのまま充填工程へ運んで充填ノズルを挿入することにより、充填ミスを減らしている。
【０００６】
また、特許文献２には、所定範囲だけ回動し、かつ所定高さだけ上下動する回動軸に取付けた駆動腕と、同駆動腕に支持された一対の開閉腕と、開閉腕の他端に設けた一対の開口爪と、からなるガイド装置が開示されている。これにより、前記一対の開口爪を包装袋の袋口に閉じて挿入した後、前記駆動腕の回動範囲だけ袋の拡開をガイドする。
【０００７】
特許文献３には、封筒内に封入物を自動的に挿入する自動封入装置に用いられるガイドプレートについて開示されている。また、特許文献４には、嵌合チャック付き包装袋へ内容物を充填する工程で、吸盤のほかに、開袋内爪と開袋外爪とを用いて、包装袋を完全に開袋する方法及び装置について開示されている。また、特許文献５には、吸着パッドで広げた袋口にフックを挿入したのち、両端側に前記フックを移動することにより、密着状態で開口しづらい包装袋を開口させる開口装置が開示されている。さらにまた、特許文献６には、開口用押し棒を用いて、包装袋に設けられた孔部を介して包装袋の内面を押すことにより、包装袋を開口させる開口装置が開示されている。
しかし、これらの場合、機構が複雑となり、包装袋の開口を速やかに行うことができず、生産効率を上げることができなかった。また、包装袋に孔部を設けることが必要となるなど、包装袋に更に加工が必要であって、製造コストが増加する問題があった。
【０００８】
図８は、従来知られている開口爪の一例を示す図であり、丸棒からなるフックタイプの開口爪１２０を示している。この開口爪１２０は、繰り返し開口動作を行わせた場合には、丸棒部分１２２が金属疲労して破損するおそれがあった。
【特許文献１】実公昭６２−２９３６６号公報
【特許文献２】特開平６−８９１４号公報
【特許文献３】特開平７−６１４０７号公報
【特許文献４】特開平８−８５５１４号公報
【特許文献５】特開２０００−６２７２２号公報
【特許文献６】特開２００５−１９３９６３号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００９】
本考案は、上記事情を鑑みてなされたもので、包装袋の開口を確実に維持して充填ミスを無くすることができるとともに、破損のおそれも無い開口爪を供えた包装袋充填装置および包装袋充填ラインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本考案は以下の構成を採用した。すなわち、
本考案の包装袋充填装置は、袋口が上側を向くように包装袋を配置し、前記袋口を開口して前記包装袋の内部に内容物を充填するための包装袋充填装置であって、前記包装袋充填装置に、前記包装袋の上部両端をそれぞれ挟持する一対の挟持部と、前記袋口に挿入されて前記袋口の開口を維持する一対の開口爪と、前記開口された袋口に注入口が向けられた充填ノズルと、を備えており、前記開口爪は、平板を湾曲してなる爪部を備えており、前記爪部の凹状曲面を、前記包装袋の開口内面に挿入し当接させて前記内面を捕捉する捕捉面としてなることを特徴とする。
【００１１】
本考案の包装袋充填装置は、前記捕捉面の曲率半径を６０〜１５０ｍｍとしたことを特徴とする。
【００１２】
本考案の包装袋充填装置は、前記捕捉面の幅を前記袋口の幅の０．１０〜０．５０倍としたことを特徴とする。
【００１３】
本考案の包装袋充填装置は、前記開口爪が回動機構を備えた駆動腕に取り付けられていることを特徴とする。
【００１４】
本考案の包装袋充填ラインは、包装袋の内部に内容物を充填するために複数の装置が配置されてなる包装袋充填ラインであって、先に記載の包装袋充填装置と、その前段階で包装袋の袋口を開口するために前記包装袋の外面に吸着して前記袋口を開口する一対の吸着パッドを備えた包装袋開口装置と、が配置されてなることを特徴とする。
【考案の効果】
【００１５】
本考案によれば、包装袋の開口を確実に維持して充填ミスを無くすることができるとともに、破損のおそれも無い開口爪を供えた包装袋充填装置および包装袋充填ラインを提供することができる。
【００１６】
本考案の包装袋充填装置は、前記袋口に挿入されて前記袋口の開口を維持する一対の開口爪を備えており、前記開口爪は、平板を湾曲してなる爪部を備えており、前記爪部の先端部の凹状曲面を、前記包装袋の開口内面に挿入し当接させて前記内面を捕捉する捕捉面としてなる構成なので、開口爪を包装袋にスムーズに挿入することができるとともに、包装袋の内面を確実に捕捉して押し広げることができ、包装袋の袋口の開口を維持することができる。
【００１７】
本考案の包装袋充填装置は、捕捉面の曲率半径が６０〜１５０ｍｍである構成なので、開口爪を包装袋にスムーズに挿入することができるとともに、包装袋の内面を確実に捕捉して押し広げることができ、包装袋の袋口の開口を維持することができる。
【００１８】
本考案の包装袋充填装置は、捕捉面の幅が袋口の幅の０．１０〜０．５０倍である構成なので、開口爪を包装袋にスムーズに挿入することができるとともに、包装袋の内面を確実に捕捉して押し広げることができ、包装袋の袋口の開口を維持することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本考案を実施するための形態を説明する。
（実施形態１）
図１は、本考案の実施形態である包装袋充填ラインの一例を示す図であって、包装袋充填ラインの全体斜視図である。また、図２は包装袋充填装置の一例を示す拡大斜視図である。
【００２０】
先に記載したように、自動充填工程は、吸着工程、袋把持工程、捺印工程、開袋工程、充填工程、シール工程、排出工程などからなり、自動充填機は、各工程の装置が生産ライン上に連続的に配置され構成されている。本発明の実施形態である包装袋充填ライン３７は、前記生産ラインの一部分である。
【００２１】
図１に示すように、本発明の実施形態である包装袋充填ライン３７は、包装袋開口装置１２と、本発明の実施形態である包装袋充填装置１０を備えてなる。
この包装袋充填ライン３７では、捺印工程などの前工程を完了した包装袋が、円盤状のテーブル３４の周りを右側から下側へと搬送されている。まず、包装袋開口装置１２で、包装袋４０の袋口が開口され、次に、包装袋充填装置１０で内容物が包装袋の内部に充填される構成とされている。
【００２２】
＜包装袋充填ライン＞
図１および図２に示すように、包装袋充填ライン３７は、テーブル３４の周りに設けられている。テーブル３４の外周には円筒形の腕部４９が放射状に取り付けられており、一対の腕部４９の先端には挟持部５０が備えられている。
一対の挟持部５０に包装袋４０の両端がそれぞれ挟持されて、包装袋４０は垂下状態とされて包装袋充填ライン３７を移動する。
【００２３】
包装袋充填ライン３７では、複数の包装袋４０が一定の間隔で連続して移動する。具体的には、駆動装置（図示略）によって一定の距離だけ移動しては静止する動きを繰り返している。生産ラインの処理速度は特に限定されるものではないが、処理速度６０（袋／分）などが好適に用いられる。
【００２４】
図１に示すように、包装袋充填ライン３７において包装袋開口装置１２と包装袋充填装置１０には包装袋４０が２個ずつ配置されており、包装袋４０の開口工程および充填工程はそれぞれ２個ずつ行われる構成とされているが、これに限られるものではない。
【００２５】
なお、図１では、１台の包装袋開口装置１２と、２台の包装袋充填装置１０とが設置された例が示されている。
【００２６】
＜包装袋＞
図４は、包装袋の一例を示す図であって、図４（ａ）は包装袋の正面図であり、図４（ｂ）は側面図である。
図４に示すように、この実施形態で使用する包装袋４０は、２枚のシートが両端４０ａ、４０ｂおよび底部４０ｄで接合されるとともに１辺側が袋口４０ｃとされてなる。
包装袋４０は、充填前には袋口（開口部）４０ｃを閉じて折り畳んだ状態とされており、内面４０ｆが互いに密着された状態となっている。後に記載するように、本実施形態の包装袋充填ライン３７においては、外面４０ｅを吸着パッド３３で吸着した後、吸着パッド３３を互いに反対方向に引っ張ることにより、袋口（開口部）４０ｃを開口することができる。
【００２７】
包装袋４０のシートの材質は特に限定されるものではなく、プラスチック製のシートなどを適宜選択して使用することができる。具体的には、たとえば、延伸ナイロン（ＯＮ）、アルミ蒸着ポリエステル（ＶＭＰＥＴ）、直鎖状低密度ポリエチレン（ＬＬＤＰＥ）、二軸延伸ポリプロピレン（ＯＰＰ）などを挙げることができる。これらを単層または２層以上にしてシートにラミネート加工する。たとえば、ラミネート加工されたシートとしては、たとえば、ＯＮ（膜厚１５μｍ）／ＯＮ（膜厚１５μｍ）／ＬＬＤＰＥ（膜厚１５０μｍ）の３層構造体や、ＯＮ（膜厚１５μｍ）／ＶＭＰＥＴ（膜厚１２μｍ）／ＬＬＤＰＥ（膜厚１２０μｍ）の３層構造体などがある。
包装袋４０は、包装袋充填ライン３７において袋口４０ｃを上にして配置される。
【００２８】
＜包装袋開口装置＞
図１に示すように、包装袋開口装置１２には一対の吸着パッド３３が備えられている。一対の吸着パッド３３は、包装袋４０の外面４０ｅに近づけられて包装袋４０の外面４０ｅを吸着した後、それぞれ元の位置に戻されることにより、密着状態とされている包装袋４０の袋口４０ｃを開口する。
包装袋４０の袋口４０ｃを開口された包装袋４０は、包装袋開口装置１２から包装袋充填装置１０へ移動される。
【００２９】
＜包装袋充填装置＞
図１および図２に示すように、本発明の実施形態である包装袋充填装置１０は、包装袋４０の上部両端をそれぞれ挟持する一対の挟持部５０と、袋口４０ｃに挿入されて袋口４０ｃの開口を維持する一対の開口爪２０と、開口された袋口４０ｃに注入口３０ａが向けられた充填ノズル３０と、を備えている。
【００３０】
＜挟持部＞
先に記載したように、一対の挟持部５０に包装袋４０の両端がそれぞれ挟持されて、包装袋４０は垂下状態とされている。
【００３１】
＜充填ノズル＞
図１に示すように、開口爪２０によって袋口４０ｃの開口を維持された包装袋４０には、充填ノズル３０の注入口３０ａから内容物を充填される。なお、図１では、充填ノズル３０は、袋口４０ｃの上部に配置され、上下動して、袋口４０ｃへ内容物が充填される構成とされている。
図２に示すように、充填ノズル３０には内容物供給チューブ５２が取り付けられている。これにより、内容物をストックするタンクなどの内容物供給部（図示略）から内容物供給チューブ５２を介して充填ノズル３０に内容物が供給され、充填ノズル３０の注入口３０ａから包装袋４０に内容物が充填される。
【００３２】
＜内容物＞
内容物としては、液体または粉体などであり、特に限定されない。たとえば、液体の場合には、液体洗剤、柔軟剤、飲料、シャンプー、リンス、トリートメント、コンディショナー、液体入浴剤、漂白剤、流動性食品などを挙げることができる。
【００３３】
＜開口爪＞
図５は、開口爪の一例を示す図であって、図５（ａ）は正面図であり、図５（ｂ）は側面図である。
図５（ａ）に示すように、開口爪２０は、平板を湾曲してなる爪部２２と、爪部２２の一端側に設けられてなる取付部２４と、を備えており、平面視したときに略Ｔ字型形状とされている。
また、図５（ｂ）に示すように、開口爪２０は、側面視したときに、一定の厚みの平板が一定の割合で曲げられた曲板として形成されている。爪部２２の凹状曲面が、包装袋４０の袋口４０ｃに開口爪２０を挿入したとき、内面４０ｆに当接されて内面４０ｆを捕捉する捕捉面２２ａとされる。
これにより、開口爪２０を包装袋４０にスムーズに挿入することができるとともに、包装袋４０の内面４０ｆを確実に捕捉して押し広げることができ、包装袋４０の袋口４０ｃの開口を維持することができる。
開口爪２０がこのような曲板ではなく、また、開口爪２０にこのような凹状曲面となる捕捉面２２ａが備えられていない場合には、開口爪２０を袋口４０ｃに挿入できなかったり、開口爪２０同士が衝突する場合が発生する。
【００３４】
捕捉面２２の曲面２２ａの曲率半径は、６０〜１５０ｍｍであることが好ましく、８０〜１２０ｍｍであることがより好ましい。これにより、開口爪２０を包装袋４０にスムーズに挿入することができるとともに、包装袋４０の内面４０ｆを捕捉して確実に押し広げることができ、包装袋４０の袋口４０ｃの開口を維持することができる。
曲面２２ａの曲率半径が６０ｍｍ未満の場合には、開口爪２０の先端２２ｄが包装袋４０の内面４０ｆに垂直に近い角度で当接することになり包装袋４０を傷つけるおそれが発生する。
曲面２２ａの曲率半径が１５０ｍｍを超える場合には、充填後に開口爪２０が元の位置に戻ったときに、開口爪２０の先端２２ｄが接触し、損傷するおそれが発生する。
【００３５】
開口爪２０の先端２２ｄは丸く加工されており、その曲率半径は、５〜２０ｍｍであることが好ましく、１０〜１５ｍｍであることがより好ましい。これにより、開口爪２０を包装袋４０にスムーズに挿入することができるとともに、包装袋４０の内面４０ｆを捕捉して押し広げることができ、包装袋４０の袋口４０ｃの開口を維持することができる。
開口爪２０の先端２２ｄの曲率半径が５ｍｍ未満である場合には、開口爪２０の先端２２ｄが鋭利になり包装袋４０を傷つけるおそれが発生する。
また、開口爪２０の先端２２ｄの曲率半径が２０ｍｍを超える場合には、開口爪２０の先端２２ｄの両側２２ｅが鋭利になり包装袋４０を傷つけるおそれが発生する。
【００３６】
捕捉面２２ａの幅Ｋが包装袋４０の袋口４０ｃの幅Ｌの０．１０〜０．５０倍であることが好ましく、０．１５〜０．４５倍であることがより好ましい。これにより、開口爪２０を包装袋４０にスムーズに挿入することができるとともに、包装袋４０の内面４０ｆを捕捉して押し広げることができ、包装袋４０の袋口４０ｃの開口を維持することができる。
捕捉面２２ａの幅Ｋが、包装袋４０の袋口４０ｃの幅Ｌの０．１０倍未満である場合には、包装袋４０の袋口４０ｃが狭くなり、充填を漏れなく行うことが困難となる。また、充填ノズル３０を挿入する場合には、それが困難となる。
一方、捕捉面２２ａの幅Ｋが、包装袋４０の袋口４０ｃの幅Ｌの０．５０倍を超える場合には、開口爪２０の先端２０ｄが袋口４０ｃに引っかかり、充填できなくなるおそれが発生する。
【００３７】
開口爪２０の厚さは、２〜５ｍｍが好ましい。開口爪２０の厚さがこれより薄い場合には、金属疲労により破損しやすくなる。逆に、開口爪２０の厚さがこれより厚い場合には包装袋４０の袋口４０ｃに挿入することが困難となる。
【００３８】
なお、開口爪２０の材質としては、硬度が３．０以上で、加工しやすい金属が好ましい。たとえば、ステンレスなどを挙げることができる。これにより、開口爪２０を長期間、毀損することなく繰り返し使用することができる。
【００３９】
図３は、包装袋充填装置を下側から見たときの拡大斜視図である。図３を用いて、回動機構を説明する。
＜回動機構＞
開口爪２０は細長い板状の駆動腕３５に取り付けられており、駆動腕３５には回動機構が備えられている。
具体的には、図３に示されるように、駆動腕３５は第一の連結部材（カム板）６０を介して回動軸６１に取り付けられており、回動軸６１の周りに第一の連結部材６０が回動することにより、駆動腕３５および開口爪２０が回動する構成とされている。この回動軸６１は下面が開口された中空のケース５９の内部に水平に支持されている。
【００４０】
第一の連結部材６０は、第二の連結部材６２および第三の連結部材６４および付勢手段であるバネ６６を介して、他方の駆動腕３５を支持した回動軸（図示略）とその回動軸に取り付けられた別の連結部材（カム板：図示略）に連結されており、第一の連結部材６０の回動と他方の第一の連結部材（図示略）の回動が連動する構成とされている。なお、回動方向は、互いに逆方向に回る構成とされている。
これにより、後述するごとく、駆動腕３５、３５により包装袋４０の袋口４０ｃへと案内された開口爪２０、２０が回動することにより、各開口爪２０の捕捉面２２ａが包装袋４０の内面４０ｆを捕捉して、包装袋４０の袋口４０ｃの開口を維持することができる。
【００４１】
駆動腕３５の一部にはスリット部３５ｃが形成されており、このスリット部３５ｃに第一の連結部材６０がボルト止めされている。よって、駆動腕３５の長さ方向の位置決めをスリット部３５ｃに沿って行うことにより、容易に開口爪２０の水平方向の位置決めを行うことができる構成とされている。これにより、対向する開口爪２０の先端同士を正確に位置決めすることができる。
【００４２】
図６は、包装袋充填装置の充填工程を説明する工程図である。
まず、包装袋開口装置１２で、挟持部５０により両端４０ａ、４０ｂを挟持して、包装袋４０を垂下状態とするとともに、包装袋４０の外面４０ｅを吸着パッド３３で吸着して、袋口４０ｃを開口する。その後、挟持部５０で挟持して包装袋４０を垂下状態としたまま、包装袋４０を包装袋充填装置１０へと移動する。
次に、図６（ａ）に示すように、包装袋充填装置１０に備えられた開口爪２０の先端２２ｄの位置を袋口４０ｃの開口中心に合わせる。このとき、駆動腕３５の一面３５ａと平行な面をｌ１、ｌ２で示している。
【００４３】
次に、図６（ｂ）に示すように、駆動腕３５を一定の角度θだけ回動させることにより、開口爪２０の捕捉面２２ａを包装袋４０の内面４０ｆに当接させて内面４０ｆを捕捉しながら、押し広げて、包装袋４０の袋口４０ｃの開口を維持する。このとき、駆動腕３５の一面３５ａと平行な面をｍ１、ｍ２で示している。そのため、面ｍ１、ｍ２と面ｌ１、ｌ２がなす角度がそれぞれθとなる。
【００４４】
角度θは特に限定されるものではないが、２０〜６０°が好ましく、たとえば、４０°が好適に用いられる。角度θが大きすぎる場合には、包装袋４０を無用に引っ張ることとなり、包装袋４０を破くおそれが発生する。また、角度θが小さすぎる場合には、開口爪２０の捕捉面２２ａを包装袋４０の内面４０ｆに当接させることができず、充填を行うことができないおそれが発生する。
なお、この際、駆動腕３５を回動させる角度θをより大きくして、袋口４０ｃをより広げて開口するようにしてもよい。これにより、充填をより確実に行うようにすることができる。
最後に、図６（ｃ）に示すように、充填ノズル３０の注入口３０ａを袋口４０ｃまで近づけた後、注入口３０ａから包装袋４０の内部に内容物を充填する。
【００４５】
開口爪２０がこのような曲板ではなく平板とされている場合には、開口爪２０の先端の位置を袋口の中心に合わせたとき先端が衝突するので、駆動腕３５同士の位置を接近させることができない。そのため、回動軸の位置が互いにより離間された位置とされ、捕捉面２２ａが包装袋４０の内面４０ｆを接触面積が大きくなるように当接させることができない。また、駆動腕３５を角度θだけ回動して、袋口４０ｃの開口を維持する際にも、捕捉面２２ａが仮に平板の場合には、包装袋４０の内面４０ｆをうまく捕捉できず、袋口４０ｃの開口の維持に失敗する場合が発生する。
【００４６】
これらの理由により、捕捉面２２ａが仮に平板の場合には、充填ノズル３０を用いて袋口４０ｃから包装袋４０の内部に内容物を充填する際に、充填ミスが発生するおそれがある。また、開口を維持できたとしても、捕捉面２２ａが仮に平板の場合には、開口爪２０の捕捉面２２ａと反対側の面が内容物の流入経路を防ぐように配置されることとなるので、内容物が開口爪２０の捕捉面２２ａと反対側の面に衝突し、包装袋４０の外に漏れるおそれが発生する。
【００４７】
（実施形態２）
図７は、本発明の実施形態である包装袋開口装置の別の一例を示す図であって、前記包装袋開口装置に用いられる開口爪の別の一例を示す図である。
開口爪２１は、平面視したときにＩ字型形状とされており、一個のボルトにより取り付けられるように、一つの孔部が設けられた取付部２５が備えられたほかは実施形態１と同様の構成とされている。
実施形態１と同様に、開口爪２１は曲板であり、開口爪２１の爪部２３には凹状曲面となる捕捉面２３ａが備えられているので、開口爪２０を包装袋４０にスムーズに挿入することができるとともに、包装袋４０の内面４０ｆを捕捉して押し広げることができ、包装袋４０の袋口４０ｃの開口を維持することができる。
さらに、開口爪２１は一個のボルトにより取り付けられる構成なので、取付が容易となる。
【００４８】
本考案の実施形態である包装袋開口装置１０は、袋口４０ｃから挿入されて袋口４０ｃの開口を維持する一対の開口爪２０が備えられており、開口爪２０は、包装袋４０の内面４０ｆに当接して内面４０ｆを捕捉する捕捉面２２ａを有しており、捕捉面２２ａは内面４０ｆに対して凹状曲面である構成なので、開口爪２０を包装袋４０にスムーズに挿入することができるとともに、包装袋４０の内面４０ｆを確実に捕捉して押し広げることができ、包装袋４０の袋口４０ｃの開口を維持することができる。
【００４９】
本考案の実施形態である包装袋開口装置１０は、捕捉面（曲面）２２ａの曲率半径が６０〜１５０ｍｍである構成なので、開口爪２０を包装袋４０にスムーズに挿入することができるとともに、包装袋４０の内面４０ｂを確実に捕捉して押し広げることができ、包装袋４０の袋口４０ｃの開口を維持することができる。
【００５０】
本考案の実施形態である包装袋開口装置１０は、捕捉面２２ａの幅Ｋが袋口４０ｃの幅Ｌの０．１０〜０．５０倍である構成なので、開口爪２０を包装袋４０にスムーズに挿入することができるとともに、包装袋４０の内面４０ｆを確実に捕捉して押し広げることができ、包装袋４０の袋口４０ｃの開口を維持することができる。
【００５１】
本考案の実施形態である包装袋開口装置１０は、開口爪２０が回動機構を備えた駆動腕３５に取り付けられている構成なので、開口爪２０を包装袋４０にスムーズに挿入することができるとともに、包装袋４０の内面４０ｆを確実に捕捉して押し広げることができ、包装袋４０の袋口４０ｃの開口を維持することができる。
【００５２】
本考案の実施形態である包装袋充填ライン３７は、包装袋充填装置１０と、包装袋開口装置１２と、が配置されてなる構成なので、包装袋開口装置１２の一対の吸着パッド５０により包装袋４０の外面４０ｅに吸着して袋口４０ｃを開口した後、包装袋充填装置１０の開口爪２０により、包装袋４０の内面４０ｆを確実に捕捉して押し広げることができ、包装袋４０の袋口４０ｃの開口を維持して、確実に内容物を充填することができる。
以下、本考案を実施例に基づいて具体的に説明する。しかし、本考案はこれらの実施例にのみ限定されるものではない。
【実施例】
【００５３】
（試験例１）
まず、ステンレス部材を機械加工して、捕捉面の幅が４８ｍｍ、厚さが３ｍｍのＴ字型形状のプレート板を製造した。
次に、このプレート板を曲げて、曲率半径が１００ｍｍの捕捉面を有する試験例１の開口爪を製造した。
袋口の幅Ｌが１３０ｍｍのプラスチック製の包装袋（ＯＮ（膜厚１５μｍ）／ＯＮ（膜厚１５μｍ）／ＬＬＤＰＥ（膜厚１５０μｍ））に洗剤溶液５４０ｍｌ充填した。
試験用生産ラインで袋口の幅Ｌが１３０ｍｍのプラスチック製の包装袋（ＯＮ（膜厚１５μｍ）／ＯＮ（膜厚１５μｍ）／ＬＬＤＰＥ（膜厚１５０μｍ））を一定の処理速度６０（袋／分）で流して、これに洗剤溶液５４０ｍｌを充填し、問題なく充填できるかどうかを目視評価した。充填ミスを生じたものの数が１日１個以下の場合を◎、１日１個超２個以下の場合を○として開口爪の評価を行った。試験例１の開口爪の開口のし易さは◎であった。
また、試験例１の開口爪については、実際の生産ラインで使用して、金属疲労による毀損寿命の測定も行った。一日１０００分（約１７時間）の運転により、４年以上たった現在でも毀損していない。
【００５４】
（試験例２〜８）
表１に示すように、捕捉面の幅および曲率半径を変えたほかは試験例１と同様にして、試験例２〜８の開口爪を製造した。
試験例１と同様に、開口のし易さを測定した。表１に示す結果が得られた。
【００５５】
（比較例１）
図８に示した従来の開口爪を用いて、試験例１と同様に、開口のし易さを測定した。表１に示す結果が得られた。
また、金属疲労による毀損寿命の測定も行った。一日１０００分（約１７時間）の運転により、３年経過時点で毀損した。
試験例１〜８および比較例１に関する条件および結果について表１にまとめた。
【００５６】
【表１】
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【産業上の利用可能性】
【００５７】
本考案は、自動充填機に用いられる包装袋充填装置および包装袋充填ラインに関するものであって、自動充填機を製造あるいは使用する産業、たとえば食品産業、洗剤産業などにおいて利用可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本考案の包装袋充填ラインを示す図である。
【図２】本考案の包装袋充填装置を示す拡大図である。
【図３】本考案の包装袋充填装置を示す拡大図である。
【図４】本考案の包装袋充填装置に用いる包装袋を示す図である。
【図５】本考案の包装袋充填装置に用いる開口爪を示す図である。
【図６】本考案の包装袋充填装置の動きを説明する図である。
【図７】本考案の包装袋充填装置に用いる開口爪の一例を示す図である。
【図８】従来の包装袋開口装置に用いる開口爪の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０…包装袋充填装置、１２…包装袋開口装置、２０、２１…開口爪、２２ａ、２３ａ…捕捉面、２２ｄ…先端、２２ｅ…先端の両端、２４、２５…取付部、３０…充填ノズル、３０ａ…注入口、３３…吸着パッド、３５…駆動腕、３５ａ…一面、３５ｃ…スリット部、３７…包装袋充填ライン、４０…包装袋、４０ａ、４０ｂ…両端、４０ｄ…底部、４０ｅ…外面、４０ｆ…内面、４０ｃ…袋口、４９…腕部、５０…挟持部、５２…内容物供給チューブ、６０…連結部材、６１…回動軸、６２…連結部材、６４…連結部材、６６…バネ、１２０…開口爪、１２２…丸棒、１２４…取付部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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