(57)【要約】      （修正有）【課題】余剰の成形バリを自動的に除去して製品としての製品ブーツと除去した成型バリを指定したケースに収容する簡易で使い勝手の良いブーツのバリ除去装置を提供する。【解決手段】ブーツコンベヤ４上を単列で搬送されるブーツ２を搬送方向に往復動及び搬送直角方向に開閉するブーツ把持具を備えたブーツ搬送装置７で指定ピッチ離間させて搬送台１９上を間歇的に進行及び停止させる。そして、夫々指定する停止位置でブーツグリッパに把持されているブーツ２の上部バリ及び下部バリを上部バリ除去装置６及び下部バリ除去装置２５で除去して、製品ブーツ及び上部バリ、下部バリを夫々指定するケース内に収容する。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
単列のブーツを搬送するブーツ搬送路の両側に左右一対で構成されたブーツ把持具をブーツ搬送直角方向に開閉して、ブーツ把持具の搬送方向に指定ピッチで配設される指定複数組のブーツグリッパでブーツを把持又は開放するブーツ把持手段と、前記ブーツ把持手段の開閉に連動してブーツ把持具を搬送方向に往復動させるブーツ把持具往復動手段によりブーツコンベヤ上の単列のブーツを搬送台上で順次間歇的に指定ピッチずつ前進させるブーツ搬送装置と、
ブーツ把持具が往復動の端部まで前進して停止した位置で指定するブーツグリッパに把持されているブーツの上部バリを開閉グリッパで把持した後に、開閉グリッパを上方及び水平方向に移動させることにより上部バリをブーツから分離除去して所定のケースに収容する上部バリ除去装置と、
ブーツ把持具が往復動の端部まで前進して停止した状態で別途指定するブーツグリッパに把持されているブーツの内部下方からブーツ押上げ具でブーツを押上げて下部バリから製品ブーツを分離して夫々を所定のケースに収容する下部バリ除去装置とを備えた
ことを特徴とするブーツのバリ除去装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブーツのバリ除去装置において、ブーツ把持具の指定複数組のブーツグリッパが夫々１個のブーツを把持して搬送する構成で、上部バリ除去装置及び下部バリ除去装置がブーツグリッパに把持された１個のブーツのバリ除去を行う構成である
ことを特徴とするブーツのバリ除去装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のブーツのバリ除去装置において、
下部バリ除去装置に対応する位置に下部バリを押えるブーツ押え装置を備えた
ことを特徴とするブーツのバリ除去装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、揺動型制御レバーや継ぎ手アッセンブリ等の外周カバーに使用されるブーツを射出成形機やブロー成形機で成形した後に、ブーツに付属して一体に成形される余剰の成形バリをブーツから自動的に除去するブーツのバリ除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴム等弾性材料で製造されるブーツは使用時の変形に対応するために、ブーツの外周部に蛇腹形状を備えており、ブーツの上部の軸芯に成形時の材料注入口のバリと下方に本体部の成形品質を向上させるための余剰の成形バリを意図的に付属して成形されることが多い。そして、これらの成形バリは通常、ブーツが成形金型から取出された後に人手で除去しており、従来からバリ除去の自動化と省力化が求められていた。
【０００３】
そして、あらかじめ予備成形したパリソンを円錐筒状のキャビティ中に配置してパリソン中にエアを吹き込んでブーツをブロー成形する際に、成形と同時にブーツの余端（成形バリ）を切除刃で除去する装置（特許文献１）が提案されている。しかし、前記の成形バリの除去装置はパリソンの予備成形とブロー成形の２段階の成形工程を要し、又ブロー成形工程と成形バリの切除工程が複合しているため製品の品種切替えに時間を要し、又、ブーツの生産が安定しないと言う欠点があった。
【特許文献１】特開平０９−２２０７７４号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本件考案は、前記の課題に鑑みてなされたものであり、人手或いは前記特許文献１に示されるブロー成形時の余端（成形バリ）を除去する技術の課題を解決して、射出成形或いはブロー成形等の成形手段に関係なく、成形バリを効率良く除去することのできるブーツのバリ除去装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の考案によれば、単列のブーツを搬送するブーツ搬送路の両側に左右一対で構成されたブーツ把持具をブーツ搬送直角方向に開閉して、ブーツ把持具の搬送方向に指定ピッチで配設される指定複数組のブーツグリッパでブーツを把持又は開放するブーツ把持手段と、前記ブーツ把持手段の開閉に連動してブーツ把持具を搬送方向に往復動させるブーツ把持具往復動手段によりブーツコンベヤ上の単列のブーツを搬送台上で順次間歇的に指定ピッチずつ前進させるブーツ搬送装置を基本的な構成としている。
【０００６】
そして、ブーツ把持具が前進して往復動の端部まで前進して停止した状態で指定するブーツグリッパに把持されているブーツの上部バリを開閉グリッパで把持した後に、開閉グリッパを上方及び水平方向に移動させることにより上部バリをブーツから分離除去して所定のケースに収容する上部バリ除去装置と、ブーツ把持具が前進して停止した状態で別途指定するブーツグリッパに把持されているブーツの内部下方からブーツ押上げ具でブーツを押上げて下部バリから製品ブーツを分離して夫々を所定のケースに収容する下部バリ除去装置とを備えたことを特徴とするブーツのバリ除去装置に係る。
【０００７】
又、請求項２に記載の考案によれば、請求項１に記載のブーツのバリ除去装置において、ブーツ把持具の指定複数組のブーツグリッパが夫々１個のブーツを把持して搬送する構成で、上部バリ除去装置及び下部バリ除去装置がブーツグリッパに把持された１個のブーツのバリ除去を行う構成であることを特徴とするブーツのバリ除去装置に係る。
【０００８】
又、請求項３の考案によれば、請求項１又は２に記載のブーツのバリ除去装置において、下部バリ除去装置に対応する位置に下部バリを押えるブーツ押え装置を備えたことを特徴とするブーツのバリ除去装置に係る。
【考案の効果】
【０００９】
請求項１に記載の考案によれば、ブーツグリッパを備えたブーツ把持具を利用した簡易な構造のブーツ搬送装置でブーツ搬送、位置決め及びブーツ把持の基本的機能を行っている。そして、ブーツ搬送装置がブーツの搬送方向に前進して停止した状態で夫々指定するブーツグリッパにブーツの上昇を防止する形態で把持されているブーツの上部バリ、及び下部バリを分離して製品としての製品ブーツを自動的に完成させて、製品ブーツ、上部バリ、及び下部バリを夫々指定のケースに自動的に収容することができる。
【００１０】
このため、従来、成形後でブーツが柔らかい間に高温の悪環境下で手作業によりブーツの成形バリの除去作業を実施していたが、本件考案のバリ除去装置で自動的に上部バリ及び下部バリを除去して、製品ブーツ及び除去された上部バリ、下部バリを夫々のケース内に自動的に収容できるため、バリ除去作業と製品ブーツの処理の省力化を図ると共に、回収・再利用する成形バリの処理作業を軽減することができる効果が有る。又、ブーツの品種切替えに際してもブーツ把持具及びブーツ押上げ具など限定された小数の部品の変更で短時間に型替えを実施して成形バリ除去作業を継続できる効果がある。
【００１１】
又、請求項２に記載の考案によれば、請求項１に記載のブーツのバリ除去装置においてブーツグリッパが夫々１個のブーツを把持して搬送する構成であるため、各ブーツグリッパが夫々２個以上のブーツを把持して搬送及びバリ除去を高能力で実施する装置に較べてバリ除去装置の構造が簡易で安価になると共に品種切替えを含めて使い勝手が良くなる効果がある。
【００１２】
又、請求項３に記載の考案によれば、請求項１又は２に記載のブーツのバリ除去装置において、下部バリ除去装置に対応する位置に下部バリを押えるブーツ押え装置を備えている。このため、ブーツのサイズが大きい、又はバリ除去用の切欠き部形状により下部バリの分離に大きな力を要する際にブーツ上昇を確実に防止して下部バリの除去工程を安定させる効果がある。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
以下、添付の図１〜図８に従ってこの考案を詳細に説明する。図１は本考案に係るブーツのバリ除去装置の後述の一部装置を省略した平面図、図２は図１の正面図、図３は図２のＸ−Ｘ断面図、図４は図３の上部を拡大した詳細な断面図、図５は図２のＺ−Ｚ矢視を示す平面図、図６は図２のＹ−Ｙ断面、図７は図４に対応する他の実施例、図８は成形バリを除去する前のブーツの縦方向断面図である。
【００１４】
図８の断面図に例示する如く、ブーツ２は胴部に蛇腹部を有して上部に成形時の材料注入口に相当する上部バリ２ａ、下部に余剰の成形部を意図的に作成して成形後に除去して製品としてのブーツの品質を確保するための下部バリ２ｂを付属している。又、上部バリ２ａ及び下部バリ２ｂの除去を容易にするために、切断部２ｃ及び２ｄが分離し易いように薄肉化されている。そして、従来はブーツ２の成形後でゴム等材料が柔らかい間に上部バリ２ａ及び下部バリ２ｂを切断部２ｃ及び２ｄ部で作業者が引きちぎる業務が要求されていた。ここでは説明上、バリの除去を実施する前で上部バリ２ａ及び下部バリ２ｂを付属する形態をブーツ２と呼び、上部バリ２ａ及び下部バリ２ｂを除去後の形状を製品ブーツ２ｅと称する。
【００１５】
図１の平面図に示す如く、ブーツ２はブーツコンベヤ４上をブーツガイド４ａに案内されて矢印Ａの方向に単列で搬送されて、光電管４ｂでブーツ２の有無を確認し、ブ−ツストッパ４ｃ、４ｄがブーツコンベヤ４上に突出してブーツ２をコンベヤ上で停止させ、以後、下流側のブーツ受入れ条件が整えばブ−ツストッパ４ｃ、４ｄを交互にコンベヤ上から後退或いは突出してブーツ２を一個ずつ下流側に供給する。又、同図には上部バリ除去装置６の配設位置、及びブーツ搬送装置７、ブーツシュート１７、ケースコンベヤ３、製品ブーツ用ケース２１、上部バリ用ケース２２、下部バリ用ケース２３の設置状態が示されている。なお、図１においては、ブーツ搬送装置７の上部に設置される詳細後述の上部バリ除去装置６、製品ブーツ排出装置８の構造記載を省略してブーツ搬送装置７を主体的に示している。
【００１６】
図２の正面図において、ブーツのバリ除去装置１は架台２０を本体骨格として構成され、ブーツ２を単列で矢印Ａの方向にベルト上で搬送するブーツコンベヤ４は架台梁２０ａに取付け具５で固定されている。又、ブーツ２に付属する上部バリ２ａ及び下部バリ２ｂを除去した後の製品ブーツ２ｅを収容する製品ブーツ用ケース２１を矢印Ｂ方向に搬送するケースコンベヤ３が架台２０の下部位置に配設され、上部バリ除去装置６、ブーツ搬送装置７、ブーツシュート１７、上部バリ用ケース２２、下部バリ用ケース２３、ケース載置板２４が図示されている。
【００１７】
図３の断面図において、詳細後述の上部バリの除去を行う位置に搬送されたブーツ２ｇ、上部バリ除去装置６及びブーツ搬送装置７が図示の如く配設されて、その周辺にブーツ２ｇから除去した上部バリ２ａを上部バリ用ケース２２に導く上部バリシュート１５及び上部バリ用ケース２２が設置されている。又、架台２０にはケースコンベヤ３及びケースガイド３ａが設置されて製品ブーツ２ｅを収納する製品ブーツ用ケース２１を搬送することができる構成となっている。
【００１８】
図４は図３の上部を拡大した断面図で、ブーツ２ｇが搬送台１９上に載置されて、その上方に上部バリ除去装置６及びブーツ搬送装置７の詳細構造が例示されている。ここでブーツ搬送装置７は両側から接近してブーツ２ｇを把持するブーツグリッパ７ａを備えた左右一対で構成されるブーツ把持具７ｃを備え、ブーツ把持具７ｃは内部にエアシリンダを保有する開閉アクチュエータ７ｂに高圧エアが供給制御されることによりブーツ把持具７ｃが左右に開閉してブーツグリッパ７ａでブーツ２ｇを把持或いは開放するブーツ把持手段を構成している。又、ブーツ把持手段の開閉アクチュエータ７ｂは搬送スライダ７ｆの可動部上に固定されて、エアシリンダ７ｄに駆動された搬送スライダ７ｆの可動部の動きに従ってブーツ２の搬送方向に往復移動してブーツ把持具往復動手段として機能する。なお、開閉アクチュエータ７ｂ、及び搬送スライダ７ｆは市販の各種の装置が利用できるので詳細構造の説明は省略する。
【００１９】
図５の平面図に示す如く、ブーツ搬送路の左右一対のブーツ把持具７ｃには４組のブーツグリッパ７ａが指定ピッチで離間して取付けられ、開閉アクチュエータ７ｂでブーツ把持具７ｃを左右に開いて１ピッチ上流側で把持したブーツ２を夫々ブーツ２ｆ〜２ｉに示す位置に搬送して静止し搬送台１９の上に開放している。この後、ブーツ把持具７ｃはブーツ搬送の逆方向にエアシリンダ７ｄで駆動されて１ピッチ上流側に復帰し、４組のブーツグリッパ７ａを閉じて把持したブーツ２を夫々１ピッチ下流側に搬送して停止し、再び図示の如く搬送台１９上にブーツ２を開放する工程を繰り返してブーツ２を間歇的に搬送する。
【００２０】
なお、図１に示すブーツストッパ４ｄは、ブーツ把持具７ｃが開いた状態のまま１ピッチ上流側に復帰した後、ブーツ把持具７ｃを閉じてコンベヤ４上の対応するブーツ２が把持された状態でブーツコンベヤ４上から後退して、コンベヤ４上のブーツ２を下流側の搬送台１９上に移送可能とする。このようにブーツコンベヤ４上でブーツストッパ４ｄにより停止されたブーツ２を図４に示す左端のブーツグリッパ７ａが把持してブーツ２ｆの位置まで1ピッチだけ搬送して、以後、ブーツ把持具７ｃがブーツ２を搬送台１９上で１ピッチずつ搬送して詳細後述の如く上部バリ、及び下部バリの除去を行う。
【００２１】
図４に示す如く、ブーツ２ｇの位置に対応して上方に配設された上部バリ除去装置６は、高圧エアの供給により先端が開閉してブーツ２ｇの上部バリ２ａを把持或いは開放することのできる開閉グリッパ６ｃを備えている。そして、開閉グリッパ６ｃはエアシリンダ６ｂに支持されて上下移動し、エアシリンダ６ｂは横方向スライダ６ａに支持されて図示の左方向に往復動可能に構成されている。そして、エアシリンダ６ｂの働きで降下してブーツ２の上部バリ２ａを把持した実線で示す開閉グリッパ６ｃは、矢印Ｃの仮想線で示す如く移動して上部バリ２ａを上部バリシュート１５上に開放し、上部バリ２ａは上部バリ用ケース２２の中に収容される。そして、開閉グリッパ６ｃは、先端を開いた状態で図示の位置に復帰して次に搬送されてくるブーツ２ｇの上部バリ除去に備える。
【００２２】
図６の断面図において、下部バリ除去装置２５はブーツ押え装置９とブーツ押上げ装置１０、及び製品ブーツ排出装置８から構成されている。ブーツ２ｈはブーツ把持具７ｃによりブーツ２ｇより１ピッチ下流側に把持されて搬送されて停止している。そして、ブーツ押え装置９はブーツ搬送路の左右に押え金具１４を備えて、固定回転軸９ａに回転自在に軸支された押え金具１４は仮想線で示す位置から夫々のエアシリンダ１２により駆動されて搬送台１９上のブーツ２ｈの下部バリ２ｂ部分を上方から覆って下部バリ２ｂの上昇を防止している。ここでブーツ押上げ装置１０はブーツ２ｈの下方より搬送台１９の貫通孔を通してエアシリンダ１３に駆動される円柱状のブーツ押上げ具１０ａをブーツ２ｈの内部に突き上げて、固定された下部バリ２ｂとブーツ２ｈを分離して製品ブーツ２ｅを仮想線の位置に上昇させる。
【００２３】
製品ブーツ排出装置８は、高圧エアで駆動される公知のグリッパ機構１１に開閉自在に装備される排出グリッパ１１ａ、１１ｂで製品ブーツ２ｅを両側から把持してブーツ押上げ具１０ａから製品ブーツ２ｅを受取る。その後、グリッパ機構１１がブーツ搬送方向に移動する電動スライダ１８に支持されて移動し、グリッパ１１ａ、１１ｂが把持する製品ブーツ２ｅを図２に示すブーツシュート２０ｂ上で開放して製品ブーツ２ｅは製品ブーツ用ケース２１内に収容される。
【００２４】
以後、図４で説明した如く、排出グリッパ１１ａ、１１ｂは下部バリ除去位置に復帰し、又、ブーツ押上げ具１０ａは搬送台１９より下に降下して上面が下部バリ２ｂ残される。そして、搬送台１９の上面に残された下部バリ２ｂは次のサイクルで搬送方向に進行して来る新規のブーツ２ｈに押されて下部バリシュート１６を滑落して下部バリ用ケース２３内に収容される。
【００２５】
前記の装置の機能を図２においてまとめて説明すると、バリを付随するブーツ２はブーツコンベヤ４上から1個ずつ搬送台１９上の所定位置に間歇的に搬送されて、上部バリ２ａ及び下部バリ２ｂが夫々の場所で分離除去されて上部バリ用ケース２２、下部バリ用ケース２３に収容される。又、製品ブーツは製品ブーツ用ケース２１内に収容されて、その収容量が指定量に達すると近接スイッチ等を利用してケースコンベヤ３を１ケース分だけ前進して製品ブーツ２ｅを新しい製品ブーツ用ケース２１に収容することができる。又、上部バリ用ケース２２及び下部バリ用ケース２３に対しては所定量のバリが貯留すると信号音を出して周辺の作業者にケースの交換を促すことは公知の検出及び信号発信手段で容易に実施することができる。
【００２６】
（第２の実施形態）
図７の断面図においては、図４の断面図と異なりブーツグリッパ７ｅがブーツ２ｇの胴部を保持すると共に下部バリ２ｂの上部を覆う形状をして下部バリ２ｂの上昇を阻止している。このため、この形状のブーツグリッパ７ｅを利用した場合、簡易な構成で上部バリ２ａのブーツ２ｇの上昇を阻止して上部バリ２ａを分離することができる。また、下部バリ２ｂを分離する力が小さくて良い場合は、ブーツグリッパ７ａに替えてブーツグリッパ７ｅを使用して、図６に示されるブーツ押上げ具１０ａでブーツ２ｈを押上げる構成においてブーツ押え装置９を割愛して構造を簡素化することができる。
【００２７】
（その他の実施形態）
上記の実施形態ではブーツグリッパ７ａでブーツ２を１個ずつ搬送して成形バリを除去しているが、ブーツグリッパ７ａを搬送方向に２個のブーツ２を把持する形状にすることができる。この実施形態においては、上部バリ除去装置６及び下部バリ除去装置２５も夫々、各ブーツグリッパ７ａに保持された２個のブーツ２の上部バリ２ａ及び下部バリ２ｂを同時に除去及びケース内に排出する構造として、バリ除去の能力を向上させることができる。    
【００２８】
なお、実施例においてブーツ２には上部バリ２ａと下部バリ２ｂがあって両方のバリを除去する場合に付いて説明したが、上部バリ或いは下部バリの一方のみを除去することもできるし、一方の成形バリのみを除去する装置を製作することもできる。又、上記の実施例ではバリ除去の対象物をブーツ２としたが、本件考案のバリ除去装置はブーツと類似形状で用途の異なるダイヤフラムや類似形状の部品のバリ除去装置として利用することができる。なお、本件考案に係るブーツのバリ除去装置は、例示した装置の機構に限定されず、本件考案の主旨の範囲で各種の機構を利用して装置を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】ブーツのバリ除去装置の平面図。
【図２】図1の正面図。
【図３】図２のＸ−Ｘ断面図。
【図４】図３の上部を拡大した断面図。
【図５】図２のＺ−Ｚ矢視を示す平面図。
【図６】図２のＹ−Ｙ断面図。
【図７】図４の断面図に対応する他の実施例。
【図８】成形バリを除去する前のブーツ例の縦方向断面図。
【符号の説明】
【００３０】
１      バリ除去装置
２      ブーツ
２ａ    上部バリ
２ｂ    下部バリ
２ｃ    切断部
２ｄ    切断部
２ｅ    製品ブーツ
３      ケースコンベヤ  
４      ブーツコンベヤ
４ａ    ブーツガイド
４ｂ    光電管
４ｃ    ブーツストッパ
４ｄ    ブーツストッパ
５      取付け具
６      上部バリ除去装置
６ａ    横方向スライダ
６ｂ    エアシリンダ
６ｃ    開閉グリッパ
７      ブーツ搬送装置
７ａ    ブーツグリッパ
７ｂ    開閉アクチュエータ
７ｃ    ブーツ把持具
７ｄ    エアシリンダ
７ｅ    ブーツグリッパ
７ｆ    搬送スライダ
８      製品ブーツ排出装置
９      ブーツ押え装置
９ａ    固定回転軸
１０    ブーツ押上げ装置
１０ａ  ブーツ押上げ具
１１    グリッパ機構
１１ａ  排出グリッパ
１１ｂ  排出グリッパ
１２    エアシリンダ
１３    エアシリンダ
１４    押え金具
１５    上部バリシュート
１６    下部バリシュート
１７    ブーツシュート
１８    電動スライダ
１９    搬送台
２０    架台
２０ａ  架台梁
２０ｂ  架台梁
２０ｃ  架台梁
２１    製品ブーツ用ケース
２２    上部バリ用ケース
２３    下部バリ用ケース
２４    ケース載置板
２５    下部バリ除去装置
【図１】
0003144850.tif 000003
【図２】
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【図３】
0003144850.tif 000005
【図４】
0003144850.tif 000006
【図５】
0003144850.tif 000007
【図６】
0003144850.tif 000008
【図７】
0003144850.tif 000009
【図８】
0003144850.tif 000010