(57)【要約】  ミルクおよび水蒸気の混合物を製造するためのデバイスは、水入口１０と、供給物を混合し乳化するように適合されたミキシング領域にそれぞれ水蒸気およびミルクを供給するようになっている前記水入口およびミルク入口と３、乳化された混合物を吐出するための出口ノズル５と、洗浄媒体供給部６と、ミルク供給部とを有するミキシングヘッド２を備える。ミキシングヘッドを洗浄するために、ミルク入口を洗浄媒体供給部およびミルク供給部と選択的に流通連通させ、ミルクまたは水が選択的にミルク入口に、したがってミキシングヘッドに入ることができるようになる。デバイスの洗浄モードでは、ミルク入口が洗浄媒体供給部と流体連通するステップ、水がミキシングヘッドを出て出口ノズルでミルク供給容器へと入るために、ミキシングヘッドおよびミルク入口に入り、ミキシングヘッドを通過するステップを実行する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水蒸気供給部（９）と、
前記水蒸気供給部（９）とミキシングヘッド（２）のミキシング領域（４）で連結するミルク入口（３）であり、前記ミキシング領域（４）が供給された水蒸気とミルクを混合するようになっている、前記ミルク入口（３）と、
前記ミキシングヘッド（２）から混合物を吐出するための出口ノズル（５）と、
洗浄媒体供給部（６）と、
ミルク供給部（７）と
を有するミキシングヘッド（２）を備える、ミルクの泡および／またはホットミルクを製造するためのデバイス（１）において、
ミルクまたは洗浄媒体が選択的に前記ミルク入口（３）で前記ミキシングヘッド（２）に入ることができるように、前記ミルク入口（３）を前記洗浄媒体供給部（６）および前記ミルク供給部（７）と選択的に流体連通させるための機構（８）を特徴とするデバイス。
【請求項２】
前記機構が、前記ミルク入口（３）と前記洗浄媒体供給部（６）および前記ミルク供給部（７）の少なくとも１つとの間の相対動作のために、移動手段（８、１１）を備えることを特徴とする、請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
前記ミキシングヘッド（２）が、前記ミルク入口（３）が前記洗浄媒体供給部（６）と流体連通するとき、前記出口ノズル（５）を出る流体がミルク供給容器（１３）内へと移動するように設計されている、請求項１または２に記載のデバイス。
【請求項４】
水蒸気供給部（９）と、
ミルク入口（３）であり、前記水蒸気供給部（９）と該ミルク入口（３）がそれぞれ水蒸気およびミルクをミキシング領域（４）に供給し、供給された水蒸気およびミルクを混合し最終的に乳化するようになっている、前記ミルク入口（３）と、
前記ミキシングヘッド（２）から混合物を吐出するための出口ノズル（５）と、
ミルク供給容器（１３）と
を有するミキシングヘッド（２）を備える、ミルクの泡および／またはホットミルクを製造するためのデバイス（１）において、
前記出口ノズル（５）を選択的に、前記出口ノズル（５）を出る流体が能動的または受動的に前記ミルク供給容器（１３）へと移動する位置にするための手段（８、１１）を特徴とするデバイス。
【請求項５】
前記ミキシングヘッド（２）の前記ミルク入口（３）が、前記ミルク供給部（７）を含むためのミルク供給容器（１３）と選択的にシール係合（２１）するようになっている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のデバイス。
【請求項６】
前記ミキシングヘッド（２）と洗浄媒体供給容器（１２）の相対動作のための移動手段（１１）を備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載のデバイス。
【請求項７】
前記ミキシングヘッド（２）とミルク供給容器（１３）の相対動作のための移動手段（１１）を備える、請求項１〜６のいずれか１項に記載のデバイス。
【請求項８】
水蒸気供給部（９）と、
ミルク入口（３）であり、前記水蒸気供給部（９）と該ミルク入口（３）がそれぞれ水蒸気およびミルクをミキシング領域（４）に供給し、供給された水蒸気およびミルクを混合し最終的に乳化するようになっている、前記ミルク入口（３）と、
前記ミキシングヘッド（２）から混合物を吐出するための出口ノズル（５）と
を有するハウジング（１６）およびミキシングヘッド（２）を備える、ミルクの泡および／またはホットミルクを製造するためのデバイス（１）において、
前記出口ノズル（５）を、前記ミキシングヘッド（２）および出口ノズル（５）が清掃されおよび／または洗浄されるように構成された引き込み位置と、前記ハウジング（１６）の前壁（１７）から突出している製品供給位置との間で、選択的に動かすための移動機構（１１）を特徴とするデバイス。
【請求項９】
前記引き込み位置で前記ミキシングヘッドが前記ハウジング（１６）の前記前壁（１７）と同一平面となることを特徴とする、請求項８に記載のデバイス。
【請求項１０】
前記ミキシングヘッド（２）が少なくとも１つのガイド湾曲（１４、１４’）に沿って回転運動で移動可能である、請求項１〜９のいずれか１項に記載のデバイス。
【請求項１１】
前記ミキシングヘッド（２）の水入口（１０）に供給される水／水蒸気を製造するための、水槽（１５）、ポンプ（１８）および加熱ユニット（１９）をさらに備える、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のデバイス。
【請求項１２】
前記洗浄媒体供給容器を、前記ポンプ（１８）の第２の面と前記加熱ユニット（１９）を連結する回路（２０）と選択的に流体連通させることができる、請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載のデバイスを備える、飲料製造機。
【請求項１４】
ミキシングデバイスが、
水蒸気供給部（９）と、
ミルク入口（３）であり、前記水蒸気供給部（９）と該ミルク入口（３）がそれぞれ水蒸気およびミルクをミキシング領域（４）に供給し、供給された水蒸気およびミルクを混合し最終的に乳化するようになっている、前記ミルク入口（３）と、
前記ミキシングヘッド（２）から混合物を吐出するための出口ノズル（５）と
を有する、水蒸気を使用してミルクの泡および／またはホットミルクを製造するためのデバイスのミキシングヘッドを、清掃および／または洗浄を行うための方法において、
前記ミキシングヘッドのミルク入口を洗浄媒体供給部と流体的に接触させるステップと、
前記洗浄媒体を前記ミルク入口に入れ、前記ミキシングヘッドを通過させ、前記出口ノズルで前記ミキシングヘッドから出すステップと
を備える方法。
【請求項１５】
水蒸気が前記ミキシングヘッドを通過する結果として生成される液体吸入効果によって、前記洗浄媒体が前記ミルク入口から入るステップを備える、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記ミルク入口が機械的移動手段によって前記洗浄媒体供給部と連結するように動かされる、請求項１４または１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記機械的移動手段の動作が前記デバイスの制御ユニットによって駆動され制御される、請求項１６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に、ミルク／水の混合物の製造分野に関する。前記混合物は、コーヒー飲料の上に前記混合物を加えることによってカプチーノタイプのコーヒー飲料を製造するために、提供される。
【背景技術】
【０００２】
そのような混合物を製造するためのデバイスは、単独式であるいはコーヒーまたは他の飲料の製造機に組み込んで使用することができる。従来技術で知られているように、そのような混合物を製造するために、水を加熱し水蒸気を製造する加熱ユニットに水を供給する。このように生成された水蒸気を、例えばベンチュリ効果を適用して、ミルク供給部から供給されたミルクおよび空気入口からの空気が水蒸気流に吸入されるミキシングヘッドに、送り込み、加熱された水／ミルク混合物とし、次いでこれをミキシングヘッドの出口ノズルからカップへと吐出することができる。
【０００３】
よく知られている問題は、所望の量の混合物を製造した後、ミキシングヘッドのミルク入口、ミキシングヘッド自体の内部およびノズル出口はミルクとずっと接触しており、そのため、例えばミルク入口からミキシング領域および出口ノズルへのミルク流路を洗浄することによって、清掃しなければならないことである。既知のデバイスでは、これは上記のミルク流路を手で洗浄することを要求する労力を要し時間がかかる作業である。洗浄および／または清掃には、混合物を製造するステップより実質的に多くの時間と労力がかかることがある。ミルクがミキシングヘッドの表面で乾燥してしまっていると、清掃は特に困難である。一方、清掃が十分に適切かつ頻繁に実行されないと、デバイスのその後の使用において衛生問題が起きる可能性がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、本発明はそのようなミキシングヘッドの使いやすい清掃または洗浄を目的とする。そのため、本発明は、清掃ステップを簡単にし、清掃が適切に実行されるようにするために、清掃過程を簡単にする機械的手段を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本目的は独立請求項の特徴によって達成される。従属請求項はさらに本発明の中心的な概念を発展させる。
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、ミルクの泡および／またはホットミルクを製造するためのデバイスが、
水蒸気供給部と、
この水蒸気供給部とミキシングヘッドのミキシング領域で連結するミルク入口であり、ミキシング領域が供給された水蒸気とミルクを混合するようになっている、ミルク入口と、
ミキシングヘッドから混合物を吐出するための出口ノズルと、
洗浄媒体供給部と、
ミルク供給部と
を有するミキシングヘッドを有する。
【０００７】
さらに、選択的にミルクまたは例えば水などの洗浄媒体がミルク入口でミキシングヘッドに入ることができるように、ミルク入口を洗浄媒体供給部およびミルク供給部と選択的に流体連通させるための機構が提供される。
【０００８】
ミルク入口が洗浄媒体供給部と流体連通するとき、出口ノズルから出る流体がミルク供給容器へと移動するように、ミキシングヘッドを設計することができる。
【０００９】
本発明の別の態様によれば、ミルクと水蒸気の混合物を製造するためのデバイスが、出口ノズルを選択的に、出口ノズルを出る流体が例えばミルク供給容器または別個の水槽とすることのできる収集容器へと移動する位置にするための手段を有する。
【００１０】
ミキシングヘッドのミルク入口は、ミルク供給部を含むためのミルク供給容器と選択的にシール係合するように適合させることができる。
【００１１】
移動手段は、ミキシングヘッドおよび洗浄媒体供給容器の相対動作のために設けることができる。
【００１２】
移動手段は、ミキシングヘッドおよびミルク供給部容器の相対動作のために設けることができる。
【００１３】
本発明のさらに他の態様によれば、ミルクおよび水蒸気の混合物を製造するためのデバイスが、出口ノズルをケーシング前壁の内部および外部に選択的に移動させるための機構を有する。
【００１４】
ミキシングヘッドはガイド湾曲に沿って移動可能とすることができる。この利点は、モータを１つだけ使用してミキシングヘッドを垂直および水平方向の組み合わせに沿った動作で駆動することによる、デバイスの簡略化にある。
【００１５】
洗浄媒体供給容器は、水供給源と、特に水ポンプの下流の主要水供給ラインと、選択的に流体連通することができる。洗浄媒体容器を洗浄媒体としての水で充填することを制御するために、バルブが設けられている。
【００１６】
本発明のさらに他の態様は、ミルクと水蒸気の混合物を製造するためのデバイスを備える飲料製造機に関する。
【００１７】
本発明はまた、水蒸気を使用してミルクの泡および／またはホットミルクを製造するためのデバイスのミキシングヘッドを清掃および／または洗浄するための方法も提案し、
その方法は、
ミキシングヘッドのミルク入口を洗浄媒体供給部と流体的に接触させるステップと、
洗浄媒体をミルク入口に入れ、ミキシングヘッドを通過させ、出口ノズルでミキシングヘッドから出すステップと
を備える。
【００１８】
この方法はまた、水蒸気がミキシングヘッドを通過する結果として生成される液体吸入効果によって、洗浄媒体がミルク入口から入るステップを備える。言い換えると、通常はミルクを引き込むために生成される吸入効果の利点を、デバイスを洗浄過程ではミルクに取って代わる洗浄媒体によって洗浄するために利用する。
【００１９】
より詳細には、液体吸入効果はミキシングヘッドに置かれたベンチュリ手段によって得られる。
【００２０】
本発明のさらなる利点、目的および特徴は、以下の本発明の実施形態の詳細な説明を添付の図面と併せて読むことによって、当業者には明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
ここで、本発明の詳細な実施形態を説明する。図１はミルク／水混合物の製造デバイス１の外観を示す。そのようなデバイス１は図１に示すように単独式とすることができるが、コーヒーマシンまたは他の飲料製造デバイスと一体化することもできる。
【００２２】
デバイス１は、使用者の方向に面する前壁１７を有するケーシング１６を備える。ケーシング１６の前壁１７には、少なくともケーシング１６の前壁１７に垂直な平面で移動することのできるミキシングヘッド２が設けられている。
【００２３】
それの代わりに、またはそれに加えて、ミキシングヘッドをケーシングの前壁に平行な平面で移動することも想定されている。
【００２４】
特にミキシングヘッド２は、少なくとも、図１に示すようにミキシングヘッドがハウジング１６の前壁１７から突き出た第１の動作位置をとることができる。後に説明するように、別の位置では、ミキシングヘッド２の前面２６がハウジング１６の前壁１７と実質的に同一平面となるように、ミキシングヘッドを引き込むことができる。
【００２５】
好ましくは、ミキシングヘッド２は、様々な水平移動位置だけでなく垂直移動位置もとることができる。
【００２６】
ミキシングヘッド２の出口ノズル５から、製造された水／ミルク混合物を、高さ調整可能な支持部２２の上に設けられた、例えばコーヒーカップ２３などの容器に供給するために吐出することができる。ついに泡状となった水／ミルク混合物を導入する前にカップ２３にコーヒー飲料がすでに存在する場合、カプチーノタイプの飲料を製造することができる。
【００２７】
ミキシングヘッド２は制御ボタン４１を有し、その起動時にデバイス１の異なる動作モードのどちらかを使用者が開始することができる。デバイス１は、制御ボタン４１が作動するとその後一連の周期的な動作モードをとるようにプログラムされている。異なる動作モードは、後に図６、７および８を参照して説明する。制御ボタンあるいは代替または追加のユーザインターフェースを、デバイス１の他の部品に設けることもできる。
【００２８】
図２は、そのようなデバイス１における媒体の流れの概略的なフローチャートを示す。
【００２９】
従来技術のデバイスから知られているように、水供給部１５（水槽および／または水導管）からの水は、ポンプ１８によって加熱ブロック１９に給送される。加熱ブロック１９は要求に応じて水蒸気を生成し、次いで水蒸気は水蒸気入口９を通してミキシングヘッド２に給送される。
【００３０】
図２に示すように、ミキシングヘッド２は、水蒸気入口９から供給された水蒸気を、例えばミルク入口３からのミルクなど第２の媒体と混合する、ミキシング領域４を備える。ミキシングヘッド４は、断面を縮小し、そこを通る水蒸気が局所的に加速するように構成された、ベンチュリ効果ゾーン５５を備える。断面が縮小されたゾーンで水蒸気が加速すると、これにより水蒸気とミルク入口の間の交差部で静圧力が低下する。この静圧力の低下により、ミルクがミキシングヘッド２に吸入される。泡を製造するためには、ベンチュリ効果の結果としてミキシング領域に空気も引き込まなければならない。この点に関して、例えばミルク入口（図示）との交差部に、またはミキシング領域との交差部に直接、空気入口５０が設けられる。制御スイッチ３９は、空気入口５０を通して吸入することのできる空気量を調節するために、バルブ５６を操作する。
【００３１】
加圧された水蒸気をミキシング領域４を通して流し、ミルク入口３からのミルクが吸入され、そしてミキシング領域４の乱流によって泡状水蒸気／ミルク混合物を製造することができる。次いで、このような水／ミルク混合物をミキシングヘッド２の出口ノズル５から吐出することができる。
【００３２】
空気入口バルブ５６に作用することによって、ミキシングヘッド内のミルク対空気の比率を調節するために、制御スイッチ３９を設けることができる。スイッチ３９およびバルブ５６の１つの可能な位置では、ホットミルクのみを供給するために空気の供給を完全に抑制することができる。他の増分的位置では、ミルク対空気の比率を変化させて泡の量を変えることができる。
【００３３】
従来技術からも知られているように、ミキシングヘッド２のミルク入口３をミルク容器１３に含まれるミルク７と流体連通させることができ、そのミルク容器をデバイス１のケーシング１６内部または外部に設けることができる。以下では、例示のみを目的として、ミルク供給部７のためのミルク容器１３がデバイス１のハウジング１６内部に収容されている例を説明する。
【００３４】
ベンチュリ効果を支援し、ミルク供給源との適切な接続を確保するために、ミルク入口３がシールコネクタ２１を使用してミルク容器１３と連結されている。シールコネクタ２１は、シール連結を形成するためにミルク入口３の下端が貫通する開口を有する、弾性（例えば、ゴム弾性）の上側接触面を有する。
【００３５】
シールコネクタ２１は、実質的にすべてのミルク供給部７を吸入することができるよう確保するために、ミルク容器１３のほぼ底面へと延びる導管４０と緊密な流体連通にある。
【００３６】
本発明によれば、ミキシングヘッド２のミルク入口３が、ミルク容器１３内のミルク供給部７だけでなく、例えば、ミルク容器１３と物理的に分離されている第２の容器１２に含まれる水６などの第２の（洗浄）媒体とも、流体連通されることが提案される。一般に、例えば水６または他の清掃媒体および／または食物適合性の洗浄媒体などの洗浄媒体を、第２の容器１２に供給することができる。
【００３７】
ミルク入口３に第１の容器１３および第２の容器１２とそれぞれ、選択的に流体連通をもたらすように、ミルク入口３と２つの容器１２、１３の間の相対動作をもたらすために手動または自動の移動機構８、１１が設けられている。
【００３８】
また、以下の説明ではミルク入口３および実のところミキシングヘッド２全体がいくつかの様々な位置に移動する方法を説明するが、それの代わりに、またはそれに加えて、ミルク入口３の選択された流体連通をもたらすための手動または自動の移動機構によって、容器１２、１３の少なくとも１つの位置を変えることができることが、明らかである。
【００３９】
洗浄媒体としての水を、例えばポンプ１８の下流側でバルブ２４から洗浄流体充填導管５１を通して容器１２へと送り込むことができる。
【００４０】
水蒸気を生成した後、加熱ブロック１９の下流側に、ある程度の超過圧力がまだ存在する。このような過剰な水蒸気を、パージバルブ５３およびパージ導管５４を使用して、洗浄媒体容器１２に放出することができる。
【００４１】
図３は本発明によるデバイス１の前面図を示し、本図ならびに以下の図４から８による図では、ハウジング１６の内部の関連部品をより良く図示するために、前記ハウジング１６が省略されている。
【００４２】
図３から分かるように、コーヒーカップ２３のための支持部２２は、例えば手動操作またはモータ駆動によるスピンドル２５を使用することによって高さ調整が可能である。
【００４３】
特に、カップ２３のサイズとは関係なく、ミキシングヘッド２の出口ノズル５と面するカップ２３の上縁３８が一定の位置になるように、光学的または機械的センサによってカップ２３のそのような上縁３８を検出することを予測することができる。言い換えると、カップ２３の支持部２２の高さを調整して、それにより上縁３８がミキシングヘッド２の出口ノズル５の下縁までの所望の垂直距離を有するように、センサによって制御されたスピンドル２５を手動または自動で操作することができる。図示された例では、蝶番された水平プレートの形態である機械的位置センサ５２がカップ２３の上縁３８に係合するように配置されている。縁３８がプレートに接触すると、制御ユニット（図９参照）に信号が送られる。センサの位置によって、制御デバイスは、カップが出口ノズル５から適切な距離にある最終的な供給位置に適切に配置されるように、カップ支持部がスピンドルに沿って所定の下向き動作をすることを、さらに制御することができる。
【００４４】
同様に図３から分かるように、ミルク入口３は出口ノズル５に面して水平方向にオフセットされる。
【００４５】
図４に示すように、前方カバープレート２６を有するミキシングヘッド２は、実際には支持構造３４によって支持される。支持構造３４はミキシングヘッド２を、図４では全体的に参照番号８で示す移動機構に連結する。移動機構８は電気モータ２７、ベルトドライブ２８およびガイド湾曲１４、１４’を備えることができる。ガイド湾曲１４、１４’を通して、かつモータ２７およびベルトドライブ２８によって動作される、支持構造３４、したがってミキシングヘッド２は、基本的にガイド湾曲１４、１４’の軌道に従う、移動動作を実行することができる。
【００４６】
２つの基本的に平行なガイド湾曲１４、１４’を有することによって、ミキシングヘッド２がその位置を回転されずに、対応する並進動作を確実に実行するようにできる。同様に、ミキシングヘッド２の垂直前方プレート２６は、ミキシングヘッド２の垂直または水平位置と関係なく、常にその垂直位置を維持する。
【００４７】
その代わりにまたはそれに加えて、ミキシングヘッドが回転移動を実行する他の設計も可能である。
【００４８】
本発明は、少なくともミキシングヘッド２のミルク出口３と２つの物理的に分離された容器の間の相対動作を確実にすることができる限り、手動で駆動される移動機構もまた包含することに留意されたい。
【００４９】
それの代わりに、またはそれに加えて、例えば電気モータなどを使用して、２つの容器１２、１３の少なくとも１つを選択的に移動することができることにも留意されたい。
【００５０】
図４に示すように、ガイド湾曲１４、１４’の設計により、ミキシングヘッド２は水平および垂直の両方の成分を有する組み合わされた動作を実行する。言い換えると、ガイド湾曲１４、１４’によって導かれるミキシングヘッドは、垂直位置ならびに水平位置の両方が変化する。例えば、図１に示すように、ミキシングヘッドおよび特にミキシングヘッド２の前方カバー２６がデバイス１のケーシング１６の前壁１７から突出する突出位置へと、ミキシングヘッド２を動かすことができる。
【００５１】
ミキシングヘッド２には、より一層複雑な動作を含む、またはより簡単な動作、すなわち垂直または水平成分のみ、およびそれらの組み合わせを含む、様々な運動をさせることができることに留意されたい。
【００５２】
図５は移動機構８をより詳細に示す。電気モータ２７はベルト２８を動かすために第１のプーリ３２を動かし、それにより第２のプーリ３３を動かす。
【００５３】
図５では、スピンドルドライブの下側位置および指示部２２を検出するための位置センサ５７、ならびにカップ２３の上縁３８のための機械的検出器５２が示されている。
【００５４】
最後に、ミキシングヘッドの現在の状態を検出するために、カム３６によってそれぞれ動作される以下の接触スイッチを、ガイド湾曲１４に設ける：
−図５に示す動作モードに対応するミキシングヘッド２の位置を検出するための接触スイッチ５８、
−図６に示すスタンバイモードに対応するミキシングヘッド２の位置を検出するための接触スイッチ５９、
−図９に示すスタンバイモードに対応するミキシングヘッド２の位置を検出するための接触スイッチ６０。
【００５５】
図５に対応する状態のデバイスの反対側を示す図６から分かるように、第２の側面プーリ３３が回転ベルト３３’によってレバーアクチュエータ３５に連結している。アクチュエータレバー３５は、ガイド湾曲１４内部で（ベルトドライブ８および電気モータ２７によって動作されて）前後に動くことのできるカム３６によって、ミキシングヘッド２の支持構造３４に連結されている。
【００５６】
第２のガイド湾曲１４’内で第１のカム３６の動作に受動的に従うように第２のカム３７が設けられている。第２のカムによって、ミキシングヘッド２が並進移動中に一定の向きとなるようにする。
【００５７】
図６から、ハウジング１６内部には、ミルク供給容器１３内のすでに述べたミルク供給部７ならびに洗浄媒体供給部６と第２の容器１２が組み合わされた、容器２９が設けられていることが分かる。
【００５８】
組み合わされた容器２９をそれぞれ、ケーシング１６に挿入し、ケーシング１６から取り外すことができる。ハウジング１６内部でそのように組み合わされた容器２９の存在を確認するために、接触スイッチ３０が設けられる。
【００５９】
図６は、組み合わされた容器２９が簡単にハウジング１６から取り外し／ハウジング１６に挿入できるように、ミキシングヘッド２がガイド湾曲１４、１４’の中央で持ち上げられた位置にある、中間状態のデバイスを示す。次いで、容器の洗浄媒体を空けるために、および例えば食器洗浄機で容器を適切に清掃するために、使用者が容器を取り外すことができる。
【００６０】
そのような位置をとるために、図示しない制御デバイスが電気モータ２７を制御し、ミキシングヘッド２および支持構造３４が図６に示す位置をとるようになる。
【００６１】
さらに、ヘッドの各位置で、移動機構８の位置、例えば機構の固定部品に対するカムの位置を感知するためにスイッチが設けられ、適切なスイッチによって適切な位置が感知され、対応する信号が制御デバイスに送られると、モータ２７が制御デバイスによって停止するようになる。
【００６２】
ミキシングヘッド２のそのような位置で、使用者は、容器１３内のミルク７ならびに第２の容器１２内の水６などの洗浄媒体の両方を含む、組み合わされた容器２９を挿入することができる。組み合わされた容器２９をデバイス１のハウジング１６内部に挿入した後、使用者はコーヒーカップ２３を支持部２２の上に配置することができる。
【００６３】
自動的にまたは使用者入力によって開始されるデバイス１の制御によって、図６に示す位置（中間位置）にある支持部３４およびミキシングヘッド２が、図７に示す動作位置へと移動する。図７に示す位置では、ミキシングヘッド２は再び低下してガイド湾曲１４、１４’に面する第１端部位置をとる。このような位置は、最大突出および低下位置と呼ぶことができる。図７によるこの位置は、図１に示す図と対応する。また、完全自動式の制御では、各位置、すなわち突出位置および低下位置は、対応するスイッチ（図示せず）およびモータ２７を停止するために制御デバイスに送られる、対応する信号によって感知される。
【００６４】
図７に示す位置では、ミルク入口３はミルク容器１３内に設けられたミルク供給部７とシール連結（連結２１）される。
【００６５】
このような状態で、水蒸気をミキシングヘッド２のミキシング領域４（図１参照）に送り込むことができ、ミルク容器１３からのミルクがベンチュリ効果によって吸入され、ついに泡状となった水／ミルク混合物が、最終的にミキシングヘッド２の出口ノズル５から吐出されるようになる。ミキシングヘッド２のこのような動作では、ミルク入口３の連結端部からミキシング領域へ至るミルクヘッドおよびミキシングヘッド２の出口ノズル５は、ミルクで汚染され、最終的には使用後に乾燥し、望まない微生物の成長媒体となる。
【００６６】
したがって、本発明によれば、ミキシングヘッドは混合物の製造が完了するとすぐに、自動または手動で図７に示す位置から図８に示す位置へと移動される。図８に示す位置では、ミキシングヘッド２の支持構造３４はガイド湾曲１４、１４’の後方端位置にある。
【００６７】
このような位置では、図８に概略的に示されているように、前方プレート２６がハウジング１６の前壁１７と同一平面になる。
【００６８】
そのような位置で、ミキシングヘッド２のミルク入口３は、第２の容器１２に含まれる洗浄媒体６と流体連通する。接触スイッチ（図８には図示せず）によってそのような位置が検出されるとすぐに、デバイス１の制御は、加熱ブロック１９を通してミキシングヘッド２のミキシング領域４内へと再び水を給送する。しかし、ここではミルク入口３が第２の容器１２に含まれる洗浄媒体６と流体連通しているので、ミルクではなく洗浄媒体がミルク入口３内へ、したがってミキシング領域４へと吸入される。ここでミルク流路を通って流れる洗浄媒体が、前記ミルク流路を洗浄および清掃し、汚染された洗浄媒体／水混合物がミキシングヘッド２の出口ノズル５から吐出される。
【００６９】
第２の容器１２の洗浄媒体が水である場合、ソレノイドバルブなどの選択的に動作可能なバルブ２４を使用して、この水をポンプ１８の下流側から選択的に供給することができる。好ましくは、ポンプの後および加熱ブロックの前に洗浄流体ライン５１が主水ラインと流体連通して設けられ、加熱されていない水を洗浄流体容器１２に供給することができる。したがって、水を加熱ブロックに、または洗浄流体容器１２を充填するように選択的に供給するために、バルブ２４を主水ラインと洗浄流体ライン５１の間に設置する。言い換えると、このようなシナリオではポンプ１８によって供給される水の一部を、第２の容器１２に供給して洗浄媒体として使用することができる。
【００７０】
ミキシングヘッド２の出口ノズル５から出る汚染された洗浄媒体は、組み合わされた容器２９内に蓄積される。図８による位置で制御された洗浄ステップが完了した後、ミキシングヘッド２は再び図６に示す中間位置に移動することができ、そこで使用者は組み合わされた容器２９を取り外して汚染された洗浄媒体を廃棄し、容器をさらに清掃し、次いでミルク容器１３にミルクを再充填し、最終的に第２の容器１２内に洗浄媒体６を再充填することができる。
【００７１】
図９は、例えばＡＳＩＣまたはマイクロプロセッサとして実装することのできる、制御ユニットを示す。制御ユニット４１は、例えばすでに述べたボタン４２など使用者の入力コマンドによって開始される、あらかじめプログラムされた処理を実行することができる。例えば、そのような制御ボタン４２を操作すると、制御ユニット４１はその後の以下の状態のそれぞれ１つを周期的に制御することができる。
−図６によるスタンバイ状態、
−図７による動作状態、および
−図８による洗浄状態。
【００７２】
この趣旨で、制御ユニット４１には、例えば以下のようなデバイスの現在の状態を反映する入力信号が供給される：
−（接触スイッチ３０によって検出される）容器２９の存在、
−（カムによって作動されるガイド湾曲１４、１４’での接触スイッチ５８、５９、６０による）ミキシングヘッド２の現在の位置、
−（例えば接触スイッチ５７を使用する）カップ支持部の位置、
−（例えば光学センサによって検出される）カップ２３の上縁３８の位置、および
−水蒸気温度および／または圧力。
【００７３】
使用者の入力および上記入力信号の現在の値によって、制御ユニットは例えば以下の出力信号を計算し生成することができる：
−スピンドル２５のためのアクチュエータの作動、
−ベルトドライブ２８のためのアクチュエータ（電気モータ）２７の制御、
−加熱ブロック１９の制御、
−ポンプ１８の制御、
−バルブ２４および５３の制御。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明によるデバイスの第１の斜視図である。
【図２】本発明によるデバイスにおける媒体の流れを示す概略的なブロック図である。
【図３】デバイスのハウジングが示されていない前面図である。
【図４】ハウジングが示されていない斜視図である。
【図５】ハウジングが示されていない側面図である。
【図６】ミルク容器をデバイスに挿入し、またはデバイスから取り外すことができる、中間位置にあるデバイスを示す図である。
【図７】製造された混合物をミキシングヘッドから吐出することのできる動作位置にあるデバイスを示す図である。
【図８】引き込まれた洗浄位置にあるデバイスを示す図である。
【図９】本発明による制御ユニットを概略的に示す図である。
【符号の説明】
【００７５】
１…水／水蒸気／ミルク混合物を製造するためのデバイス
２…ミキシングヘッド
３…ミルク入口
４…ミキシングヘッド（２）のミキシング領域
５…出口ノズル
６…洗浄媒体供給部
７…ミルク供給部
８…選択機構
９…水／水蒸気送入部
１０…水入口
１１…移動機構
１２…洗浄媒体供給容器
１３…ミルク供給容器
１４，１４’…ガイド湾曲
１５…水槽
１６…ハウジング
１７…ハウジングの前壁
１８…ポンプ
１９…加熱ブロック
２０…ポンプと加熱ユニットに連結する回路
２１…シール
２２…カップ支持部
２３…カップ
２４…バルブ
２５…スピンドル
２６…ミキシングヘッドのカバープレート
２７…アクチュエータ（電気モータ）
２８…ベルトドライブのベルト
２９…組み合わされた容器
３０…２９の存在を検出するための接触スイッチ
３２…ベルトドライブの第１のプーリ
３３…ベルトドライブの第２のプーリ
３３’…第２のプーリ後面
３４…ミキシングヘッドの支持構造
３５…アクチュエータレバー
３６…第１のカム
３７…第２のカム
３８…カップの上縁
３９…スイッチ
４０…導管
４１…制御ユニット
４２…制御ボタン
５０…空気入口
５１…洗浄流体充填ライン
５２…カップの縁部３８用のセンサ
５３…パージバルブ
５４…圧力解放導管
５５…ベンチュリゾーンの制限
５６…空気入口バルブ
５７…下側スピンドルドライブ位置用のセンサ
５８…動作位置のための接触スイッチ
５９…スタンバイ位置のための接触スイッチ
６０…洗浄位置のための接触スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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