(57)【要約】      （修正有）【課題】衛星定位技術により被追跡物が追跡システムの有効範囲外の定位を実施する追跡システムを提供する。      【解決手段】メインコントロール設備が追跡有効範囲外である時、衛星を利用して被コントロール設備が発信した信号を受信し、次にその信号をメインコントロール設備に伝送した後、被コントロール設備の初期アドレス表示し、同時にメインコントロール設備でメインコントロール設備の所在アドレスとメインコントロール設備が受信した衛星信号の該信号所在アドレス間の相対方向、距離、高度もしくは角度をスクリプト計算した後、メインコントロール設備に該相対アドレスをサーチさせる。被コントロール設備がメインコントロール設備の有効追跡範囲内である時には、無線センサネットワークで被コントロール設備が発信した信号を受信し、被追跡目標が有効距離外に於いてもそのアドレスを推測し、被追跡目標が有効距離内では被追跡目標の相対アドレスを正確に把握する。【選択図】図３
0003142940.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
移動式定位追跡システムにおいて、該定位追跡システムは
プロセッサ、信号受信ユニット、コーデック(codec)ユニット、メモリ体、データ庫、相対位置スクリプトユニット、相対位置計算ユニット、位置ロックユニット及び情報表示ユニットから構成される少なくとも一メインコントロール設備と、
少なくとも一信号発信ユニットを具える少なくとも一被コントロール設備を含むことを特徴とする移動式定位追跡システム。
【請求項２】
前記情報表示ユニットは、一平面ディスプレイとすることを特徴とする請求項１記載の移動式定位追跡システム。
【請求項３】
前記平面ディスプレイは、該被コントロール設備に相対するメインコントロール設備の相対距離、相対方向もしくは／及び相対高度の情報を表示することを特徴とする請求項２記載の移動式定位追跡システム。
【請求項４】
前記平面ディスプレイは、該二個のメインコントロール設備間の相対距離、相対方向／及び相対高度の情報を表示することを特徴とする請求項２記載の移動式定位追跡システム。
【請求項５】
前記メインコントロール設備の信号受信ユニットは、GPS信号受信器及び無線センサネットワーク信号受信器に分けられることを特徴とする請求項１記載の移動式定位追跡システム。
【請求項６】
前記被コントロール設備の信号発信ユニットは、GPS信号発信器及び無線センサネットワーク信号発信器に分けられることを特徴とする請求項１記載の移動式定位追跡システム。
【請求項７】
前記コーデック(codec)ユニットは、信号受信ユニットが受信したアドレス信号をアドレス数値に転換することを特徴とする請求項１記載の移動式定位追跡システム。
【請求項８】
前記アドレス数値は、メモリ体に保存されることを特徴とする請求項７記載の移動式定位追跡システム。
【請求項９】
前記データ庫は、予めロジック座標点のデータが保存されていることを特徴とする請求項１記載の移動式定位追跡システム。
【請求項１０】
前記プロセッサは、データ庫のロジック座標点のデータとメモリ体内のアドレス数値を読み取り、浮動小数点演算を行うことを特徴とする請求項９記載の移動式定位追跡システム。
【請求項１１】
前記相対位置スクリプトユニットは、メインコントロール設備が取得したアドレス数値に対して相対アドレスのスクリプトを行うことを特徴とする請求項１記載の移動式定位追跡システム。
【請求項１２】
前記相対位置計算ユニットは、メインコントロール設備が既に完成したアドレススクリプトを計算し、更に単一アドレスを取得すると同時に情報表示ユニットに表示することを特徴とする請求項１１記載の移動式定位追跡システム。
【請求項１３】
前記位置ロックユニットは、情報表示ユニット上に表示した一個もしくは多数個の被コントロール設備に対してロックを行うことを特徴とする請求項１記載の移動式定位追跡システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、追跡システムに関するもので、特に一種の「移動式定位追跡システム」を指し、衛星定位技術により被追跡物が追跡システムの有効範囲外の定位を実施する追跡システムを提供し、更に無線センサネットワーク技術で被追跡物が追跡システム有効範囲内の実際位置の追跡を補う追跡システムに係る。
【背景技術】
【０００２】
現在の通信技術の発達及び研究開発の成長スピードが速くなっていく状況の下、従来の無線伝送技術である早期の赤外線（IR）、無線電波（RF）の伝送方式から現在の普遍的になったブルートゥース(Bluetooth)技術に取って代わり、現段階では更に無線センサネットワーク(Zigbee)とウルトラワイドバンド(UWB)が無線伝送市場に進入している。またブルートゥース、無線センサーネットとウルトラワイドバンドは、各自異なる特性により、それぞれ低速、中速及び高速の伝送速度率で異なる距離の無線ネットワークと製品の応用を構築している。つまり無線センサネットワークが強調しているのは一種の低消費電力で且つ通信速度が２０Kbpsから２５０Kbpsの間で、一般電池を応用製品に使用しても正常に数ヶ月から数年の長い期間に亘って使用でき、携帯式の電子製品には特に応用されており、電子製品の使用周期を高める他に、基本的な無線通信伝送機能を維持する。仮に無線センサネットワークの技術を定位追跡装置にロードして衛星追跡システム（GPS）に結合できれば、間違いなく科学技術の進歩と言える。また従来の追跡装置に取って代わり従来の追跡装置が被追跡物を探すのに一定の範囲内に制限を受ける弊害を解決する。
【０００３】
これらのことを考慮し、本考案ではこの業界に長年従事した経験を生かし、無線センサネットワークと衛星追跡システム（GPS）を整合し、定位追跡の技術に応用することに研究を重ね、本考案では「移動式定位追跡システム」を提供する。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、追跡装置が被追跡物を探すのに一定の範囲内だけに制限を受ける点である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案は、一メインコントロール設備及び一被コントロール設備を含み、メインコントロール設備が追跡有効範囲外である時、衛星を利用して被コントロール設備が発信した信号を受信し、次にその信号をメインコントロール設備に伝送した後、被コントロール設備の初期アドレスを表示し、同時にメインコントロール設備でメインコントロール設備の所在アドレスとメインコントロール設備が受信した衛星信号の該信号所在アドレス間の相対方向、距離、高度もしくは角度をスクリプト計算した後、メインコントロール設備に該相対アドレスをサーチさせる。被コントロール設備がメインコントロール設備の有効追跡範囲内である時には、無線センサネットワーク(Zigbee)で被コントロール設備が発信した信号を受信し、被追跡目標が有効距離外に於いても被追跡目標のアドレスを推測し、被追跡目標が有効距離内では被追跡目標の相対アドレスを正確に把握することを最も主要な特徴とする。
【考案の効果】
【０００６】
本考案の移動式定位追跡システムは、衛星定位技術により被追跡物が追跡システムの有効範囲外の定位を実施する追跡システムを提供し、更に無線センサネットワーク技術で被追跡物が追跡システム有効範囲内の実際位置の追跡を補うという利点がある。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００７】
一種の戸外に適用する移動物体を追跡する独立設備を提供し、第三方通信ネットルートに頼ることなく、一定の範囲内に於いて図形もしくは文字で追跡物の位置及び方向、距離、高度もしくは角度を表示する。同時に定位追跡システムと被追跡目標間の相対位置及び相対方向、相対距離、相対高度もしくは相対角度を算出し、単一画面内に情報表示することを本考案の「移動式定位追跡システム」の主な目的とする。
【０００８】
一種の定位追跡システムを提供し、それは衛星定位技術によって、被追跡物が追跡システム有効範囲外の定位に於いて実施する追跡システムを提供し、無線センサネットワーク技術によって、被追跡物の追跡システム有効範囲内の実際位置での追跡を行う追跡システムを提供し、追跡範囲を大幅に狭めてその正確度を高めることを本考案の「移動式定位追跡システム」の次の目的とする。
【０００９】
該定位追跡システムは一メインコントロール設備及び一被コントロール設備を含み、メインコントロール設備は有効追跡範囲外の時、衛星を利用して被コントロール設備が発信する信号を受信し、次に衛星から該信号をメインコントロール設備に伝送した後、その被コントロール設備の初期アドレスを表示し、同時にメインコントロール設備を通じてメインコントロール設備の所在アドレスと、メインコントロール設備が受信した衛星信号の所在アドレス間の相対方向、相対距離、相対高度もしくは相対角度をスクリプト計算した後、メインコントロール設備によって該相対アドレスをサーチする。被コントロール設備がメインコントロール設備の有効範囲内である時には、無線センサネットワークを利用して被コントロール設備が発信した信号を受信し、同時にメインコントロール設備を通じてメインコントロール設備の所在アドレスと、メインコントロール設備が受信した被コントロール設備の信号の該信号所在アドレス間の相対方向、相対距離、相対高度もしくは相対角度をスクリプト計算した後、被追跡目標の実際位置を取得する。被追跡目標が有効距離外に於いては被追跡目標のアドレスを推測し、また被追跡目標が有効距離内の時には被追跡目標の相対アドレスを正確に把握することを本考案の「移動式定位追跡システム」の主な特徴とする。
【００１０】
上述のとおり、本考案の請求は明朗で簡易であり、事前達成を予期し、高度且つ精密な構造設計であり、本考案の新奇性及び進歩性は突出している。本考案の上述の目的、特徴である技術手段及びその効果を更に明らかにするため、実施例を挙げ、図と共に説明を行う。
【実施例】
【００１１】
先ず、第一、二図に示すのは、本考案の「移動式定位追跡システム」の良好な実施例の指示図であり、該定位追跡システムは、メインコントロール設備１及び被コントロール設備２を含む。第一図に示すとおり、該メインコントロール設備１はプロセッサ１０、信号受信ユニット１１、コーデックユニット１２、メモリ体１３、データ庫１４、相対位置スクリプトユニット１５、相対位置計算ユニット１６、位置ロックユニット１７及び情報表示ユニット１８から構成される。第二図に示すとおり、該被コントロール設備２は一信号発信ユニット２０を具える。
【００１２】
また、該メインコントロール設備１の信号受信ユニット１１は、更にGPS信号受信器１１１及び無線センサネットワーク信号受信器１１２を含む。該被コントロール設備２の信号発信ユニット２０は更にGPS信号発信器２０１及び無線センサネットワーク信号発信器２０２を含む。
【００１３】
第一、二、三図に示す本考案の「移動式定位追跡システム」のうち、該被コントロール設備２は被追跡目標に携帯もしくは配置させ、且つたった一つの識別コードを具え、追跡時の該設備を識別しやすくする。該被コントロール設備２は適する間隔時間に設定された一信号発信ユニット２０のGPS（衛星定位追跡システム）信号発信器２０１からリモートサテライト３及び無線センサネットワーク(Zigbee)信号発信器２０２へ発信すると同時に信号を継続送信する。該メインコントロール設備１は、信号受信ユニット１１のGPS（衛星定位追跡システム）信号受信器１１１によってリモートサテライト３から発信された信号、及び無線センサネットワーク(Zigbee)信号受信器１１２が同時に継続して受信した信号を受信する。またコーデックユニット１２を通じて信号受信ユニット１１が受信したアドレス信号をアドレス数値に転換してメモリ体１３内に保存する。またメインコントロール設備１のデータ庫１４内には予めロジック座標点データが保存されており、プロセッサ１０によってデータ庫１４のロジック座標点データと、メモリ体１３内のアドレス数値を読み取って浮動小数点演算を行い、その位置座標（この座標とは三次元空間の座標値で、ディスプレイ上の比例位置点とし、図書資料座標点ではない）を計算する。該位置座標とアドレス数値が相対位置スクリプトユニット１５の相対位置スクリプトエンジンによって数値スクリプトが行われ、数値スクリプト完成後、相対位置計算ユニット１６の相対位置計算エンジンによって該数値を計算して一単一アドレスを取得する。その表示した単一アドレスは情報表示ユニット１８のディスプレイ上で表示され、その表示した形態は図形、文字もしくは数字で表示され、表示の内容は相対座標値で、三次元の座標値もしくは相対距離、相対方向もしくは相対高度の情報とする。更に位置ロックユニット１７の位置ロックエンジンによって情報表示ユニット１８のディスプレイ上の一個の単一アドレスもしくは多数個の単一アドレスに対してロックし、これらロックされた追跡の一個の単一アドレスもしくは多数個の単一アドレスのサーチがしやすくなる。
【００１４】
第四図同時に第一、二、三図が示すのは、本考案「移動式定位追跡システム」の一使用状態実施例の指示図である。メインコントロール設備１が追跡を開始すると、先ず信号受信ユニット１１のGPS（衛星定位追跡システム）信号受信器１１１がリモートサテライト３から発信された信号を受信し、コーデックユニット１２を経て信号ユニット１１が受信したリモートサテライト３からのアドレス信号をアドレス数値に転換してメモリ体１３内に保存する。またメインコントロール設備１のデータ庫１４には予めロジック座標点のデータが保存されており、プロセッサ１０がデータ庫のロジック座標点のデータと、メモリ体１３内のアドレス数値を読み取って浮動小数点演算を実施してその位置座標を計算する。該位置座標及びアドレス数値は、相対位置スクリプトユニット１５の相対位置スクリプトエンジンで数値スクリプトを行い、数値スクリプト完成後、相対位置計算ユニット１６の相対位置計算エンジンで該数値を計算して単一アドレスを取得する。この表示した単一アドレスは、情報表示ユニット１８のディスプレイ上に於いてモニターの中心位置４に表示し、メインコントロール設備１の定位完成後、被コントロール設備２の追跡を開始する。被コントロール設備２が無線センサネットワークの有効範囲外の時、信号発信ユニット２０のGPS（衛星定位追跡システム）信号発信器２０１によって信号をリモートサテライト３へ発信し、次にリモートサテライト３を通じて信号をメインコントロール設備１へ伝送する。メインコントロール設備１の信号受信ユニット１１のGPS（衛星定位追跡システム）信号受信器１１１によってリモートサテライト３から転送された被コントロール設備２の信号を受信する。またコーデックユニット１２を経て信号受信ユニット１１が受信したアドレス信号をアドレス数値に転換してメモリ体１３内に保存する。またメインコントロール設備１のデータ庫１４内には予めロジック座標点のデータが保存されており、プロセッサ１０によってデータ庫１４のロジック座標点のデータと、メモリ体１３内のアドレス数値を読み取って浮動小数点演算を行い、その位置座標を計算する。該位置座標とアドレス数値は相対位置スクリプトユニット１５の相対位置スクリプトエンジンによって数値スクリプトを行い、数値スクリプト完成後、相対位置計算ユニット１６の相対位置計算エンジンで該数値を計算して一単一アドレスを取得する。この表示された単一アドレスは情報表示ユニット１８のディスプレイ上に於いてモニターリモートの中心位置４に表示された虚点５を標示決定し、該各一虚点５は各一被コントロール設備２を代表し、同時に該虚点５の独立した識別コード及び二次元相対座標値もしくは相対距離、相対方向、相対高度の情報を情報表示ユニット１８のディスプレイ上に表示する。該メインコントロール設備１は即ちこの情報に基づき被コントロール設備及び虚点５のアドレスへ接近する。該虚点５が仮に移動状態である場合、該虚点５の二次元相対座標値もしくは相対距離、相対方向、相対高度の情報は情報表示ユニット１８のディスプレイ上に於いて、メインコントロール設備１を通じてリモートサテライト３が被コントロール設備へ転送した信号を間断なく受信して即時に更新する。虚点５及び被コントロール設備２がメインコントロール設備１の無線センサネットワークの有効範囲内に進入した時、該虚点５は実点６に転換し、且つ被コントロール設備２は信号発信ユニット２０の無線センサネットワーク信号発信器２０２によって、信号をメインコントロール設備１へ送信する。メインコントロール設備１の信号受信ユニット１１の無線センサネットワーク信号受信器１１２によって被コントロール設備からの信号を受信し、コーデックユニット１２によって信号受信ユニットが受信したアドレス信号をアドレス数値に転換し、メモリ体１３内に保存する。またメインコントロール設備のデータ庫１４内には予めロジック座標点のデータが保存されており、プロセッサ１０でデータ庫１４のロジック座標点データとメモリ体１３内のアドレス数値を読み取って浮動小数点を演算し、その位置座標を計算する。該位置座標及びアドレス数値は、相対位置スクリプトユニット１５の相対位置スクリプトエンジンで数値スクリプトを行い、数値スクリプト完成後、相対位置計算ユニット１６の相対位置計算エンジンで該数値を計算して一単一アドレスを取得する。この表示した単一アドレスは情報表示ユニット１８のディスプレイ上に於いて、モニターリモートの中心位置４に表示した実点６を定め、該各実点６は各一被コントロール設備２を代表し、同時に該実点６の独立した識別コード及び三次元の相対座標値もしくは相対距離、相対方向、相対高度の情報を情報表示ユニット１８のディスプレイ上に表示する。該メインコントロール設備１はこの情報に基づいて被コントロール設備２及び実点６のアドレスに接近する。該実点６が仮に移動している場合、該実点６の二次元相対座標値もしくは相対距離、相対方向、相対高度の情報は情報表示ユニット１８のディスプレイ上に表示され、メインコントロール設備１はリモートサテライト３が被コントロール設備の信号を間断なく受信して即時更新する。更に一ロックユニット１７のロックアドレスエンジンによって、情報表示ユニット１８のディスプレイ上の一個もしくは多数個の虚点５もしくは実点６に対してロックを行い、これらのロックされた追跡点のサーチをしやすくする。
【００１５】
上述のメインコントロール設備１は被コントロール設備との間の相対位置を演算する他に、両被コントロール設備２の間の相対位置の演算も行う。
【００１６】
上述の通り、本考案の「移動式定位追跡システム」は、上述に提示した実施例によって確実のその効果が達成され、且つ本考案は刊行物に於いて未公開の使用であり、実用新案登録の新奇性、進歩性等要件に符合する。
【００１７】
上述に提示した図及び説明は、本考案の良好な実施例にすぎず、本考案の保護範囲を制限するものではない。本考案の特徴範疇に基づくその他の同様効果の変化もしくは修飾はすべて本考案の請求範囲内に属する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本考案のメインコントロール設備の実施例の指示図である。
【図２】本考案の被コントロール設備の実施例の指示図である。
【図３】本考案の定位追跡システム使用状態実施例の指示図である。
【図４】本考案の別の一使用状態実施例の指示図である。
【符号の説明】
【００１９】
１        メインコントロール設備
１０        プロセッサ
１１        信号受信ユニット
１１１        GPS信号受信器
１１２        無線センサネットワーク信号受信器
１２        コーデック(codec)ユニット
１３        メモリ体
１４        データ庫
１５        相対位置スクリプトユニット
１６        相対位置計算ユニット
１７        位置ロックユニット
１８        情報表示ユニット
２        被コントロール設備
２０        信号発信ユニット
２０１        GPS信号発信器
２０２        無線センサネットワーク信号発信器
３        リモートサテライト
４        中心位置
５        虚点
６        実点
【図１】
0003142940.tif 000003
【図２】
0003142940.tif 000004
【図３】
0003142940.tif 000005
【図４】
0003142940.tif 000006