【事件の表示】
　特許第２９００９８５号「ヘッドホン再生装置」の請求項１ないし６に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２９００９８５号の請求項１ないし６に係る特許を維持する。
【理　由】
　１　手続の経緯
　本件に係る特許第２９００９８５号の特許請求の範囲（請求項の数６）に記載された発明は、平成７年５月２２日（国内優先日、平成６年５月３１日、平成６年１２月２８日）に出願され、平成１１年３月１９日にその特許の設定登録がなされ、その後、特許異議の申立がなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１２年６月２０日に訂正請求がなされたものである。
　
　２　訂正の適否について
　(1)訂正明細書に係る発明
　訂正明細書に係る発明は、訂正明細書の特許請求の範囲（請求項の数６）に記載された次のとおりのものである。
【請求項１】
　伝達特性合成手段により、１系統の入力信号から分岐された左チャンネル信号、右チャンネル信号夫々に、仮想的な空間に想定する仮想音源と聴取者の左耳、右耳との間の夫々の伝達特性を合成する伝達特性合成手段を有したヘッドホン再生装置において、
　前記伝達特性合成手段を、前記仮想音源から遠いチャンネル側の信号を遅延させる遅延手段と、前記仮想音源から遠いチャンネル側の信号の高域成分を減衰するためのＩＩＲ型フィルタより構成されるローパスフィルタ手段と、聴取者に対する前記仮想音源の距離又は角度に応じて前記各チャンネル側の信号の音量レベルを変更する音量補正手段とを直列に接続すると共に、これら直列接続する各手段を前記分岐された左右チャンネルに対応して夫々設けた構成にしたことを特徴とするヘッドホン再生装置
【請求項２】
  請求項１記載のヘッドホン再生装置であって、
  前記入力信号を遅延させて前記仮想的な空間での複数の反射音を生成して出力する反射音生成遅延手段と、
  前記遅延手段と、前記周波数特性補正手段と、前記音量補正手段とを直列に接続して構成した、前記反射音生成遅延手段から出力される前記複数の反射音夫々から分岐された左チャンネル信号、右チャンネル信号夫々に、前記複数の反射音夫々の前記聴取者の左耳、右耳への夫々の伝達特性を合成する反射音伝達特性合成手段と、
  前記１系統の入力信号が分岐されて前記伝達特性合成手段において夫々処理された左チャンネル信号出力、右チャンネル信号出力夫々と、前記反射音伝達特性合成手段の左チャンネル信号出力、右チャンネル信号出力夫々とを加算する加算器とを備えたことを特徴とするヘッドホン再生装置
【請求項３】
  前記遅延手段、前記周波数特性補正手段及び前記音量補正手段における信号処理値の内少なくとも１つを変化させて音像の定位感を任意に変化させる制御手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のヘッドホン再生装置
【請求項４】
  前記伝達特性合成手段、前記反射音生成遅延手段及び前記反射音伝達特性合成手段における信号処理値の内少なくとも１つを変化させて音像の定位感を任意に変化させる制御手段を備えたことを特徴とする請求項２記載のヘッドホン再生装置
【請求項５】
  聴取者の位置、向き又は動きを検出する検出手段と、
  前記検出手段により検出された聴取者の位置、向き又は動きに応じて、音像を移動させるように、前記遅延手段、前記周波数特性補正手段及び前記音量補正手段における信号処理値の内少なくとも１つを変化させる制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のヘッドホン再生装置
【請求項６】
  聴取者の位置、向き又は動きを検出する検出手段と、
  前記検出手段により検出された聴取者の位置、向き又は動きに応じて、音像を移動させるように、前記伝達特性合成手段、前記反射音遅延生成手段及び前記反射音伝達特性合成手段における信号処理値の内少なくとも１つを変化させる制御手段とを備えたことを特徴とする請求項２記載のヘッドホン再生装置
　
　(2)訂正の要旨の適否
　上記【請求項１】についての訂正は、「入力信号」を明りょうとするために「１系統（１チャンネル）の入力信号」と限定し、「左チャンネル信号、右チャンネル信号夫々に、伝達特性合成手段を有し」を明りょうとするために「直列接続する（伝達特性合成手段の）各手段を分岐された左右チャンネルに対応して夫々設け」と限定するものである。
　上記【請求項２】についての訂正は、上記【請求項１】についての訂正に伴う訂正である。
　
　(3)独立特許要件の判断
【刊行物１（甲第１号証）の発明】
　当審の取消理由で引用した刊行物１である特公昭５９−４２５２０号公報（異議申立人が提出した甲第１号証）には、次に掲げるもの（以下「刊行物１の発明」という。）が記載されている。
「２チャンネルヘッドフォンと、聴取者の頭の基準方向に対する回動角位置を検出する検出手段と、信号源からの信号供給通路に夫々設けられた所望の周波数帯域においてそのレベルを制御する制御回路及び可変遅延回路と、（音量可変回路と、周波数可変回路と、）左右のチャンネル以外の信号源からの信号を左右のチャンネルに振分ける分配手段とを有し、検出手段の検出出力により制御回路及び可変遅延回路（と音量可変回路と周波数可変回路と）を制御すると共に、分配手段の振分けレベルを制御するようとして、少なくとも前方後方のいずれか一方のチャンネルとを含む３チャンネル以上の信号源からの信号を再生するステレオ再生装置」（１頁１欄、特許請求の範囲の項、同頁２欄10行ないし12行及び第１図を参照）
　
【刊行物２（甲第２号証）の発明】
　同じく当審の取消理由で引用した刊行物２である特開平３−２１４８９７号公報（異議申立人が提出した甲第２号証）には、次に掲げるもの（以下「刊行物２の発明」という。）が記載されている。
「聴取者の頭部の回転角度位置を検出する検出手段と、上記検出手段の出力信号に基づいて仮想音源に対する上記聴取者の頭部の方向変化を算出する演算手段と、上記仮想音源から上記聴取者の両耳に至る一定の伝達特性を左チャンネル及び右チャンネルの音響信号に与える伝達特性処理手段と、この伝達特性処理部による処理済の左チャンネル及び右チャンネルの音響信号に上記演算手段により求められた上記聴取者の頭部の方向変化に応じたレベル差と時間差とを与える音響信号処理手段とを備え、上記音響信号処理手段を介した音響信号をヘッドホン装置により再生することを特徴とする音響信号再生装置」（１頁特許請求の範囲の項）
　
【刊行物３（甲第３号証）の発明】
　同じく当審の取消理由で引用した刊行物３である特開平５−３００５９７号公報（異議申立人が提出した甲第３号証）には、次に掲げるもの（以下「刊行物３の発明」という。）が記載されている。
「ゲーム器１は、ゲームの映像と音声信号と場面識別信号ＳＣＳを出力する。音声信号は音像定位装置２に入力され、方向付器１３、１４で信号処理される。方向付器内のＦＩＲ（ＩＩＲ）フィルタの係数は、空間の任意の位置からダミーヘッドに与えたインパルス応答から得たもので、多数の位置に対応する係数群が係数メモリ１２に記憶されている。この信号処理された信号をスピーカＬ３３、スピーカＲ３４で再生することにより、場面に対応した位置に音声信号の音像が定位する。制御部１１は、場面識別信号ＳＣＳに応じて係数メモリから係数群を選択的に読み出して方向付器１３、１４に与える映像連動音像定位装置」（１頁要約の項及び５頁段落0028を参照）
　
【刊行物４（甲第４号証）の発明】
　同じく当審の取消理由で引用した刊行物４である「ディジタル信号処理の基礎」社団法人電子情報通信学会編　発行所社団法人電子情報通信学会　昭和６３年９月２０日発行　第１１０頁、表４．２には、次に掲げるもの（以下「刊行物４の発明」という。）が記載されている。
「ＩＩＲフィルタとＦＩＲフィルタとの比較において、急しゅんなフィルタ特性を実現するのは、ＩＩＲフィルタはＦＩＲフィルタよりはるかに低次で可能で、ＦＩＲフィルタは高い次数が必要なディジタル信号処理」
　
【対比判断】
【本件請求項１の発明】
　訂正明細書の特許請求の範囲の【請求項１】に記載された発明（以下「本件請求項１の発明」という。）と上記刊行物１ないし４の発明とをそれぞれ対比すると、刊行物１ないし４の発明は、本件請求項１の発明おける次に掲げる事項を備えていないし、刊行物１ないし４には、この事項が記載ないしは示唆されていない。
「１系統の入力信号から分岐された左チャンネル信号、右チャンネル信号夫々に対応して設けた伝達特性合成手段が、
　遅延手段と、ローパスフィルタ手段と、音量補正手段とで直列接続された構成」
　そして、本件請求項１の発明は、上記事項により、本件明細書に記載された
　「聴取者が頭部を動かすとそれに伴って音源の定位位置も移動してしまい、不自然さがあり、現実感に欠けるという問題」を解決して、
　「小規模のハードウエアで、音源の方向感（伝達特性）を合成し、音像を頭外に定位させる」という目的を達成し、
　「仮想音源から聴取者の左耳、右耳夫々への伝達特性（方向感）を合成するので、疑似的にスピーカによる再生を実現し、明確に音像が聴取者の頭外に定位される」と共に、
　「伝達特性合成手段を、仮想音源から遠いチャンネル側の信号を遅延させる遅延手段と、仮想音源から遠いチャンネル側の信号の高域成分を減衰するためのＩＩＲ型フィルタより構成されるローパスフィルタ手段と、聴取者に対する仮想音源の距離又は角度に応じて各チャンネル側の信号の音量レベルを変更する音量補正手段とを直列に接続した構成にしたので、ＦＩＲフィルタを利用して構成されるものに比べ、より簡単に構成できる。」という効果を奏するものである。
　したがって、本件請求項１の発明は、上記刊行物１ないし４の発明に基いて容易に発明をすることができたものとは認められない。
　よって、本件請求項１の発明は、特許出願の際独立して特許を受けることができないものとすることができない。
　
【本件請求項２ないし６の発明】
　本件請求項２ないし６に記載された発明は、本件請求項１の発明を引用する従属項であるから、上記対比判断した同じ理由で、上記刊行物１ないし４の発明に基いて容易に発明をすることができたものとは認められない。
　よって、本件請求項２ないし６の発明は、特許出願の際独立して特許を受けることができないものとすることができない。
　
　(4)訂正の適否についての結論
　以上のとおり、上記訂正請求は、特許法第１２０条の４第３項で準用する同法第１２６条第２項ないし第４項の規定に適合するので、上記訂正が認められる。
　
　３　特許異議の申立の理由の概要
　特許異議申立人は、本件請求項１ないし６の発明は、甲第１ないし４号証（上記刊行物１ないし４）に記載された発明に基いて容易に発明をすることができたものであるから、本件請求項１ないし６の発明に係る特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたもので、この特許は取り消すべきものである旨主張している。
　そこで、上記証拠を検討すると、甲第１ないし４号証には、上記２(3)で判断したとおりのものが記載されている。
　しかし、上記甲第１ないし４号証には、上記２(3)【対比判断】の項で判断した本件請求項１の発明における上記事項が記載されていないし、この事項を示唆する記載もなされていない。
　また、本件請求項２ないし６の発明は、本件請求項１の発明を引用する従属項であるから、上記２(3)【対比判断】の項での判断と同様に、甲第１ないし４号証には、本件請求項１の発明における上記事項が記載されていないし、この事項を示唆する記載もなされていない。
　
　４　むすび
　以上のとおり、本件請求項１ないし６の発明は、刊行物１ないし４の発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものとは認められない。
　また、他に本件請求項１ないし６の発明に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１２年９月１日（２０００．９．１）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
訂正事項ａ
特許請求の範囲の請求項１に係る記載
「　　【請求項１】
　伝達特性合成手段により、入力信号から分岐された左チャンネル信号、右チャンネル信号夫々に、仮想的な空間に想定する仮想音源と聴取者の左耳、右耳との間の夫々の伝達特性を合成する伝達特性合成手段を有したヘッドホン再生装置において、
　前記伝達特性合成手段を、前記仮想音源から遠いチャンネル側の信号を遅延させる遅延手段と、前記仮想音源から遠いチャンネル側の信号の高域成分を減衰するためのＩＩＲ型フィルタより構成されるローパスフィルタ手段と、聴取者に対する前記仮想音源の距離又は角度に応じて前記各チャンネル側の信号の音量レベルを変更する音量補正手段とを直列に接続して構成したことを特徴とするヘッドホン再生装置。」
を、
「　　【請求項１】
　伝達特性合成手段により、
１系統の
　前記伝達特性合成手段を、前記仮想音源から遠いチャンネル側の信号を遅延させる遅延手段と、前記仮想音源から遠いチャンネル側の信号の高域成分を減衰するためのＩＩＲ型フィルタより構成されるローパスフィルタ手段と、聴取者に対する前記仮想音源の距離又は角度に応じて前記各チャンネル側の信号の音量レベルを変更する音量補正手段とを直列に接続
すると共に、これら直列接続する各手段を前記分岐された左右チャンネルに対応して夫々設けた構成にした
と訂正し、
　　　訂正事項ｂ
　特許請求の範囲の請求項２に係る記載
「　　【請求項２】
　請求項１記載のヘッドホン再生装置であって、
　前記入力信号を遅延させて前記仮想的な空間での複数の反射音を生成して出力する反射音生成遅延手段と、
　前記遅延手段と、前記周波数特性補正手段と、前記音量補正手段とを直列に接続して構成した、前記反射音生成遅延手段から出力される前記複数の反射音夫々から分岐された左チャンネル信号、右チャンネル信号夫々に、前記複数の反射音夫々の前記聴取者の左耳、右耳への夫々の伝達特性を合成する反射音伝達特性合成手段と、
　前記伝達特性合成手段の左チャンネル信号出力、右チャンネル信号出力夫々と、前記反射音伝達特性合成手段の左チャンネル信号出力、右チャンネル信号出力夫々とを加算する加算器とを備えたことを特徴とするヘッドホン再生装置。」
を、
「　　【請求項２】
　請求項１記載のヘッドホン再生装置であって、
　前記入力信号を遅延させて前記仮想的な空間での複数の反射音を生成して出力する反射音生成遅延手段と、
　前記遅延手段と、前記周波数特性補正手段と、前記音量補正手段とを直列に接続して構成した、前記反射音生成遅延手段から出力される前記複数の反射音夫々から分岐された左チャンネル信号、右チャンネル信号夫々に、前記複数の反射音夫々の前記聴取者の左耳、右耳への夫々の伝達特性を合成する反射音伝達特性合成手段と、
　
前記１系統の入力信号が分岐されて
において夫々処理された
と訂正し、
　　　訂正事項ｃ
　明細書の段落番号【００１１】に記載された
「　１）伝達特性合成手段により、入力信号から分岐された左チャンネル信号、右チャンネル信号夫々に、仮想的な空間に想定する仮想音源と聴取者の左耳、右耳との間の夫々の伝達特性を合成する伝達特性合成手段を有したヘッドホン再生装置において、
　前記伝達特性合成手段を、前記仮想音源から遠いチャンネル側の信号を遅延させる遅延手段と、前記仮想音源から遠いチャンネル側の信号の高域成分を減衰するためのＩＩＲ型フィルタより構成されるローパスフィルタ手段と、聴取者に対する前記仮想音源の距離又は角度に応じて前記各チャンネル側の信号の音量レベルを変更する音量補正手段とを直列に接続して構成したことを特徴とするヘッドホン再生装置。」
を、
「　１）伝達特性合成手段により、
１系統の
　前記伝達特性合成手段を、前記仮想音源から遠いチャンネル側の信号を遅延させる遅延手段と、前記仮想音源から遠いチャンネル側の信号の高域成分を減衰するためのＩＩＲ型フィルタより構成されるローパスフィルタ手段と、聴取者に対する前記仮想音源の距離又は角度に応じて前記各チャンネル側の信号の音量レベルを変更する音量補正手段とを直列に接続
すると共に、これら直列接続する各手段を前記分岐された左右チャンネルに対応して夫々設けた構成にした
と訂正し、
　　　訂正事項ｄ
　明細書の段落番号【００１２】に記載された
「　２）請求項１記載のヘッドホン再生装置であって、
　前記入力信号を遅延させて前記仮想的な空間での複数の反射音を生成して出力する反射音生成遅延手段と、
　前記遅延手段と、前記周波数特性補正手段と、前記音量補正手段とを直列に接続して構成した、前記反射音生成遅延手段から出力される前記複数の反射音夫々から分岐された左チャンネル信号、右チャンネル信号夫々に、前記複数の反射音夫々の前記聴取者の左耳、右耳への夫々の伝達特性を合成する反射音伝達特性合成手段と、
　前記伝達特性合成手段の左チャンネル信号出力、右チャンネル信号出力夫々と、前記反射音伝達特性合成手段の左チャンネル信号出力、右チャンネル信号出力夫々とを加算する加算器とを備えたことを特徴とするヘッドホン再生装置。」
を、
「　２）請求項１記載のヘッドホン再生装置であって、
　前記入力信号を遅延させて前記仮想的な空間での複数の反射音を生成して出力する反射音生成遅延手段と、
　前記遅延手段と、前記周波数特性補正手段と、前記音量補正手段とを直列に接続して構成した、前記反射音生成遅延手段から出力される前記複数の反射音夫々から分岐された左チャンネル信号、右チャンネル信号夫々に、前記複数の反射音夫々の前記聴取者の左耳、右耳への夫々の伝達特性を合成する反射音伝達特性合成手段と、
　
前記１系統の入力信号が分岐されて
において夫々処理された
と訂正し、
　　　訂正事項ｅ
　明細書の段落番号【００３６】に記載された
「　　【発明の効果】
　以上説明したように本発明のヘッドホン再生装置によれば、仮想音源から聴取者の左耳、右耳夫々への伝達特性（方向感）を合成するので、疑似的にスピーカによる再生を実現し、明確に音像が聴取者の頭外に定位されると共に、伝達特性（方向感）を合成した反射音を付加するようにした構成では、残響のある部屋でのスピーカの再生を疑似的に実現でき、より明確に音像が頭外に定位される。
　また、特に、本願発明では、前記伝達特性合成手段を、前記仮想音源から遠いチャンネル側の信号を遅延させる遅延手段と、前記仮想音源から遠いチャンネル側の信号の高域成分を減衰するためのＩＩＲ型フィルタより構成されるローパスフィルタ手段と、聴取者に対する前記仮想音源の距離又は角度に応じて前記各チャンネル側の信号の音量レベルを変更する音量補正手段とを直列に接続した構成にしたので、ＦＩＲフィルタを利用して構成されるものに比べ、より簡単な構成できる。」
を、
「　　【発明の効果】
　以上説明したように本発明のヘッドホン再生装置によれば、仮想音源から聴取者の左耳、右耳夫々への伝達特性（方向感）を合成するので、疑似的にスピーカによる再生を実現し、明確に音像が聴取者の頭外に定位されると共に、伝達特性（方向感）を合成した反射音を付加するようにした構成では、残響のある部屋でのスピーカの再生を疑似的に実現でき、より明確に音像が頭外に定位される。
　また、特に、本願発明では、前記伝達特性合成手段を、前記仮想音源から遠いチャンネル側の信号を遅延させる遅延手段と、前記仮想音源から遠いチャンネル側の信号の高域成分を減衰するためのＩＩＲ型フィルタより構成されるローパスフィルタ手段と、聴取者に対する前記仮想音源の距離又は角度に応じて前記各チャンネル側の信号の音量レベルを変更する音量補正手段とを直列に接続した構成にしたので、ＦＩＲフィルタを利用して構成されるものに比べ、より簡単な構成で
、かつ、明確な音像定位ができる、という効果を奏する。
と訂正することを認める。
（５４）【発明の名称】
ヘッドホン再生装置
（５７）【特許請求の範囲】
　　【請求項１】
　伝達特性合成手段により、
１系統の
　前記伝達特性合成手段を、前記仮想音源から遠いチャンネル側の信号を遅延させる遅延手段と、前記仮想音源から遠いチャンネル側の信号の高域成分を減衰するためのＩＩＲ型フィルタより構成されるローパスフィルタ手段と、聴取者に対する前記仮想音源の距離又は角度に応じて前記各チャンネル側の信号の音量レベルを変更する音量補正手段とを直列に接続
すると共に、これら直列接続する各手段を前記分岐された左右チャンネルに対応して夫々設けた構成にした
　　【請求項２】
　請求項１記載のヘッドホン再生装置であって、
　前記入力信号を遅延させて前記仮想的な空間での複数の反射音を生成して出力する反射音生成遅延手段と、
　前記遅延手段と、前記周波数特性補正手段と、前記音量補正手段とを直列に接続して構成した、前記反射音生成遅延手段から出力される前記複数の反射音夫々から分岐された左チャンネル信号、右チャンネル信号夫々に、前記複数の反射音夫々の前記聴取者の左耳、右耳への夫々の伝達特性を合成する反射音伝達特性合成手段と、
　
前記１系統の入力信号が分岐されて
において夫々処理された
　　【請求項３】
　前記遅延手段、前記周波数特性補正手段及び前記音量補正手段における信号処理値の内少なくとも１つを変化させて音像の定位感を任意に変化させる制御手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のヘッドホン再生装置。
　　【請求項４】
　前記伝達特性合成手段、前記反射音生成遅延手段及び前記反射音伝達特性合成手段における信号処理値の内少なくとも１つを変化させて音像の定位感を任意に変化させる制御手段を備えたことを特徴とする請求項２記載のヘッドホン再生装置。
　　【請求項５】
　聴取者の位置、向き又は動きを検出する検出手段と、
　前記検出手段により検出された聴取者の位置、向き又は動きに応じて、音像を移動させるように、前記遅延手段、前記周波数特性補正手段及び前記音量補正手段における信号処理値の内少なくとも１つを変化させる制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のヘッドホン再生装置。
　　【請求項６】
　聴取者の位置、向き又は動きを検出する検出手段と、
　前記検出手段により検出された聴取者の位置、向き又は動きに応じて、音像を移動させるように、前記伝達特性合成手段、前記反射音遅延生成手段及び前記反射音伝達特性合成手段における信号処理値の内少なくとも１つを変化させる制御手段とを備えたことを特徴とする請求項２記載のヘッドホン再生装置。
【発明の詳細な説明】
　　　【０００１】
　　【産業上の利用分野】
　本発明は、ヘッドホン再生装置に係り、特に音像を頭外に定位させるヘッドホン再生装置に関するものである。
　　　【０００２】
　　【従来の技術】
　音像を頭外定位させる信号処理を行った従来のヘッドホン再生装置について説明する。
　図５は、スピーカにより音響信号を再生した場合の、スピーカから聴取者の左右の耳への伝達特性を示す図である。
　図６は、従来のヘッドホン再生装置を示すブロック図である。
　図７は、ＦＩＲ型デジタルフィルタ（畳み込み演算器）の構成を示すブロック図である。
　これらの図において、ある位置に置いたスピーカ４０からの音を聴取する場合、スピーカ４０から聴取者４１に届く音は、スピーカ４０から左耳４１Ｌ，右耳４１Ｒまでの、左右に個別の伝達関数ｈｌ（ｎ），ｈｒ（ｎ）をもつ。
　ヘッドホン再生装置５０では、この伝達関数ｈｌ（ｎ），ｈｒ（ｎ）を、入力端子５１から入力された入力信号に合成することによって、スピーカ４０による音像の定位をヘッドホン５２で疑似的に再生している。
　　　【０００３】
　この伝達関数ｈｌ（ｎ），ｈｒ（ｎ）を合成するには、ダミーヘッド又は実耳を用いて測定した左右の耳のインパルス応答が用いられ、ＤＳＰ等による信号処理装置により入力信号にインパルス応答の畳み込み演算が行われる。
　詳細には、入力端子５１から入力された入力信号は、左チャンネル信号と右チャンネル信号とに分岐され、夫々の信号は左右別に畳み込み演算器５３Ｌ，５３Ｒにより畳み込み演算が行われ、畳み込み演算器５３Ｌ，５３Ｒから出力された夫々の信号がヘッドホン５２の左チャンネル５２Ｌ、右チャンネル５２Ｒに夫々送られる。
　なお、この畳み込み演算は、
　　　　　　ｘ（ｎ）　：　入力信号の離散信号系列
　　　　　　ｈｌ（ｎ）：　スピーカから左耳へのインパルス応答
　　　　　　ｈｒ（ｎ）：　スピーカから左耳へのインパルス応答
　　　　　　ｙｌ（ｎ）：　ヘッドホンの左チャンネル再生信号系列
　　　　　　ｙｒ（ｎ）：　ヘッドホンの右チャンネル再生信号系列
としたとき、
　　　　　　ｙｌ（ｎ）＝ｘ（ｎ）＊ｈｌ（ｎ）
　　　　　　ｙｒ（ｎ）＝ｘ（ｎ）＊ｈｒ（ｎ）
で示される。
　　　【０００４】
　このような伝達関数の畳み込み演算を行う畳み込み演算器５３Ｌ，５３Ｒは夫々、例えば図７に示すような多点のＦＩＲ型デジタルフィルタ６０を構成する必要がある。６１は１サンプルの遅延器、６２はインパルス応答の畳み込みを行う乗算器（ｈ（０）〜ｈ（Ｎ）は乗算値）、６３は乗算器６２からの出力を夫々加算する加算器である。
　　　【０００５】
　　【発明が解決しようとする課題】
　ところが、以上のように構成された従来のヘッドホン再生装置によれば、例えばサンプリング周波数が４４１００Ｈｚでサンプリングされたデジタル入力信号に伝達関数を畳み込む場合、１秒間のインパルス応答（伝達関数）を畳み込むために、遅延、乗算、加算を各々４４１００回行う必要があった。
　更に、部屋の反射音を考慮した残響特性も再現しようとする場合、その伝達関数の時間的長さが長くなるため、用いるＦＩＲ型デジタルフィルタ６０の点数を増大する必要があった。
　つまり、ＤＳＰ等を用いるハードウエアではその規模が膨大となるため実現が難しいという問題点があった。
　　　【０００６】
　また、特開平３−２５０８９９号公報には、より簡単な構成で音像の頭外定位を実現しようとするヘッドホン再生装置が開示されている。これは、モノラルの入力信号から反射音（遅延手段と乗算手段とにより入力信号から生成される遅延時間及びレベルの異なる複数の反射音）を生成し、入力信号に反射音を付加した後の信号から左用、右用のクロストーク信号を生成し、入力信号に反射音とクロストーク信号とを左右別に加算してヘッドホンで左右独立に再生するものである。
　詳細には、遅延手段と乗算手段とから構成された２個の反射音生成手段（左耳への反射音生成手段及び右耳への反射音生成手段）を有し、入力信号に夫々異なる反射音（左耳への複数の反射音及び右耳への複数の反射音）を付加した２つの信号（左用、右用）を生成する。そしてこの２つの信号の内、左用の信号から右用のフィルタを介して右用のクロストーク信号、右用の信号から左用のフィルタを介して左用のクロストーク信号を夫々生成し、入力信号に反射音とクロストーク信号とを左右別に加算してヘッドホンで再生するヘッドホン再生装置が開示されている。
　また、１個の反射音生成手段により、入力信号に反射音を付加した信号を２つの信号に分岐させ、左右に加算すると共に（つまり、左耳への反射音と右耳への反射音とを同じものとしている）、入力信号に反射音を付加した信号から左右別のフィルタを介して、左用のクロストーク信号、右用のクロストーク信号を夫々生成し、入力信号に反射音とクロストーク信号とを左右別に加算してヘッドホンで再生するヘッドホン再生装置が開示されている。
　　　【０００７】
　つまり、これらのヘッドホン再生装置は、例えば左耳には、左用の反射音を付加された信号と、右用の反射音を付加された信号から生成された左用のクロストーク信号とをモノラル入力信号に加算して再生するという簡易的な構成になっている。
　ところが、このような構成では、反射音は入力信号を遅延時間及びレベルのみを変えて複数生成されるもので、方向感（伝達特性）は合成されていなく左右の耳への明確な方向感を持たずに入力信号にそのまま加算されている。又、反射音から生成されるクロストーク信号は、１本１本の反射音夫々に対して生成されるのでなく、複数の反射音が付加された１つの信号に対して左右別に生成されている。
　従って、多少の広がりが出るものの、複数生成される反射音は、１本１本の反射音として何等処理が施されていないので１本１本の反射音の方向感や、音源の明確な方向感を得ることはできなく、現実の部屋とは異なる音場が再生されてしまい、現実感ある音像の頭外定位が実現できないという問題があった。更に、音像を頭外に定位させるために、左右の信号間に相関がなくなるように位相の制御を行うようにした構成のものでは、音像の定位が不明確になり、音源の方向感も不明確になってしまうという問題があった。
　　　【０００８】
　また、これらのような従来のヘッドホン再生装置では、聴取者が頭部を動かすとそれに伴って音源の定位位置も移動してしまい、不自然さがあり、現実感に欠けるという問題があった。
　　　【０００９】
　そこで、本発明は上記の点に着目してなされたものであり、小規模のハードウエアで、音源の方向感（伝達特性）を合成し、音像を頭外に定位させるヘッドホン再生装置を提供することを目的とするものである。
　　　【００１０】
　　【課題を解決するための手段】
　本発明は、上記目的を達成するために、以下の１）乃至６）記載の手段より成るものである。
　即ち、
　　　【００１１】
　１）伝達特性合成手段により、
１系統の
　前記伝達特性合成手段を、前記仮想音源から遠いチャンネル側の信号を遅延させる遅延手段と、前記仮想音源から遠いチャンネル側の信号の高域成分を減衰するためのＩＩＲ型フィルタより構成されるローパスフィルタ手段と、聴取者に対する前記仮想音源の距離又は角度に応じて前記各チャンネル側の信号の音量レベルを変更する音量補正手段とを直列に接続
すると共に、これら直列接続する各手段を前記分岐された左右チャンネルに対応して夫々設けた構成にした
　　　【００１２】
　２）請求項１記載のヘッドホン再生装置であって、
　前記入力信号を遅延させて前記仮想的な空間での複数の反射音を生成して出力する反射音生成遅延手段と、
　前記遅延手段と、前記周波数特性補正手段と、前記音量補正手段とを直列に接続して構成した、前記反射音生成遅延手段から出力される前記複数の反射音夫々から分岐された左チャンネル信号、右チャンネル信号夫々に、前記複数の反射音夫々の前記聴取者の左耳、右耳への夫々の伝達特性を合成する反射音伝達特性合成手段と、
　
前記１系統の入力信号が分岐されて
において夫々処理された
　　　【００１３】
　３）前記遅延手段、前記周波数特性補正手段及び前記音量補正手段における信号処理値の内少なくとも１つを変化させて音像の定位感を任意に変化させる制御手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のヘッドホン再生装置。
　　　【００１４】
　４）前記伝達特性合成手段、前記反射音生成遅延手段及び前記反射音伝達特性合成手段における信号処理値の内少なくとも１つを変化させて音像の定位感を任意に変化させる制御手段を備えたことを特徴とする請求項２記載のヘッドホン再生装置。
　　　【００１５】
　５）聴取者の位置、向き又は動きを検出する検出手段と、
　前記検出手段により検出された聴取者の位置、向き又は動きに応じて、音像を移動させるように、前記遅延手段、前記周波数特性補正手段及び前記音量補正手段における信号処理値の内少なくとも１つを変化させる制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のヘッドホン再生装置。
　　　【００１６】
　６）聴取者の位置、向き又は動きを検出する検出手段と、
　前記検出手段により検出された聴取者の位置、向き又は動きに応じて、音像を移動させるように、前記伝達特性合成手段、前記反射音遅延生成手段及び前記反射音伝達特性合成手段における信号処理値の内少なくとも１つを変化させる制御手段とを備えたことを特徴とする請求項２記載のヘッドホン再生装置。
　　　【００１７】
　　【実施例】
　以下、添付図面を参照して本発明の実施例を説明する。
　図１は、本発明のヘッドホン再生装置の第一の実施例を示すブロック図である。
　同図において、ヘッドホン再生装置１０は、仮想的な空間に想定する仮想音源から聴取者の左右の耳への伝達関数に含まれる音響的要素をモデル化し、方向感（伝達特性）を合成する方向フィルタ（伝達特性合成手段）１２を有する。
　　　【００１８】
　この音響的要素は、時間的要素、周波数的要素及び音圧的要素を用い、これらについて説明する。
　（１）時間的要素（音源から聴取者の耳へ届く音の到達時間の差）。
　時間的要素とは、音源と耳との距離差に起因する音の到達時間差による伝達関数の音響的要素であり、聴取者に対する仮想音源の角度、距離に応じて、適当な時間の遅延を用いることにより、この時間的要素を合成する。
　例えば、左右の耳の間では、仮想音源から遠い距離の耳への伝達特性を、近い距離の耳への伝達特性より、適当な時間遅延させる。
　　　【００１９】
　（２）周波数的要素（音源から耳へ届く音の周波数特性の差）。
　周波数的要素とは、音源と耳と頭との位置関係に起因する周波数特性差による伝達関数の音響的要素である。
　一般的に、左右の耳の内、音源から遠い位置にある耳には、音が頭部の影に回って耳に到達するため、高域が減衰する周波数特性傾向を示す。
　そこで、聴取者に対する仮想音源の角度、距離等に応じて、伝達特性の周波数特性を高域減衰させることにより、この周波数的要素を合成する。
　例えば、左右の耳の間では、仮想音源から遠い距離の耳への伝達特性の周波数特性を、近い耳への伝達特性の周波数特性より高域を減衰させる。
　　　【００２０】
　（３）音圧的要素（音源から耳へ届く音のレベル差）。
　音圧的要素とは、音源と耳との距離差に起因するレベル差による伝達関数の音響的要素であり、聴取者に対する仮想音源の角度、距離等に応じて、伝達特性のレベルを上げ、又は下げることにより、この音圧的要素を合成する。
　例えば、左右の耳の間では、仮想音源から遠い距離の耳への伝達特性のレベルを、近い耳への伝達特性のレベルより小さくさせる。
　　　【００２１】
　これら３つの音響的要素を用いて仮想音源から左右の耳までの伝達特性が合成され、伝達特性の時間的要素をモデル化する遅延手段と、周波数的要素をモデル化する周波数特性補正手段と、音圧的要素をモデル化する音量補正手段とにより構成できる。
　例えば、ＤＳＰ等のデジタル信号処理回路により実現しようとする場合、方向フィルタ１２は遅延器、ＬＰＦ（低域通過型フィルタ）、乗算器から容易に構成できる。またＬＰＦは、ハードウエア規模の小さいＩＩＲ型デジタルフィルタを用いることができる。
　　　【００２２】
　入力端子１１から入力された１チャンネル入力信号は、方向フィルタ１２へ入力され、左チャンネル信号及び右チャンネル信号に分岐される。
　方向フィルタ１２は、左チャンネル用、右チャンネル用夫々の、遅延器１３Ｌ，１３Ｒ、ＬＰＦ１４Ｌ，１４Ｒ、乗算器１５Ｌ，５Ｒが夫々直列に接続されている。
　左チャンネル信号、右チャンネル信号は夫々、遅延器１３Ｌ，１３Ｒにより所望の時間遅延され、ＬＰＦ１４Ｌ，１４Ｒにより所望の周波数特性に補正され、乗算器１５Ｌ，１５Ｒにより所望の音量レベルに補正され、ヘッドホン１６の左チャンネル１６Ｌ、右チャンネル１６Ｒへ夫々出力される。
　　　【００２３】
　なお、遅延器１３Ｌ，１３Ｒ、ＬＰＦ１４Ｌ，１４Ｒ、乗算器１５Ｌ，５Ｒは、左チャンネル用、右チャンネル用で夫々直列に接続されていればその順序は関係ない。また、夫々の所望の信号処理値は、上述したように、仮想音源と聴取者との位置関係により設定される。
　また、ＬＰＦ１４Ｌ，１４Ｒとして用いるＩＩＲ型デジタルフィルタの順方向の係数をスケーリングすることで、特に乗算器を別に設けることなく音圧的要素をモデル化することができる。
　　　【００２４】
　以上のようにしてヘッドホン１６で再生される信号は、仮想音源から左耳、右耳へ夫々方向感をもった音として再生される。
　従って、このヘッドホン再生装置１０によれば、あたかも、頭外の仮想音源の方向から音が聞こえるように感じられ、音像が頭外に定位する（スピーカによる再生を疑似的に実現できる）ので、長時間の聴取においても疲労感は少ない。
　また、遅延器（遅延手段）と、ＬＰＦ（周波数特性補正手段）と、乗算器（音量補正手段）とによって方向フィルタ（伝達特性合成手段）を構成して伝達特性を合成するので、実際の伝達関数により近い伝達特性を入力信号に対してリアルタイムで合成することができ、更には、従来のインパルス応答の畳み込み演算を行うよりも、簡単な構成要素の小規模なハードウエアによって構成することができる。
　　　【００２５】
　次に、本発明の第二の実施例について説明する。
　図２は、本発明のヘッドホン再生装置の第二の実施例を示すブロック図である。
　音像の知覚には、聴取者の両耳間差だけでなく、音源が設置されている部屋の反射音、残響なども手掛かりとなっている。また、部屋の響きからその部屋の大きさを経験的に判断し、その部屋の大きさとの相対関係からも音源の位置を認識することもできる。
　つまり、部屋の反射音構造は音源の認識に大きく影響するものであり、ヘッドホンによる音像の頭外定位再生においても反射音の付加は音源の認識に大きく影響し、更に反射音に方向感をもたせれば、音源の認識が容易となる。
　そこで、ヘッドホン再生装置２０は、残響特性のある部屋に仮想音源を想定し、仮想音源から聴取者の両耳への方向感をもつ直接音に加えて、仮想的な部屋の壁などにより反射されて聴取者の両耳への方向感をもつ複数の反射音を再生しようとするものである。
　　　【００２６】
　まず、入力端子２１からの１チャンネル入力信号は２つに分岐され、一方は、上述したような方向フィルタ１２により、左耳、右耳夫々への方向感をもつ直接音として出力される。
　また、他方は、遅延器２２により、異なる遅延時間（ｔｌ〜ｔＮ）で多段に信号が出力され、夫々の信号が方向フィルタ（反射音伝達特性合成手段）１２（ｔｌ）〜１２（ｔＮ）により、左耳、右耳夫々への方向感をもつ反射音として出力される。ここで、方向フィルタ１２（ｔｌ）〜１２（ｔＮ）は、上述した方向フィルタ１２と同様の構成からなり、その信号処理値は、夫々の反射音の方向により設定される。
　そして、直接音と反射音との、左チャンネル信号、右チャンネル信号が夫々、加算器２４により加算され、ヘッドホン１６の左チャンネル１６Ｌ、右チャンネル１６Ｒ夫々に送られる。
　　　【００２７】
　従って、ヘッドホン１６では、仮想音源から左耳、右耳夫々への方向感をもった直接音と、部屋の壁などで反射された反射音とが再生される。つまり、音像が頭内に定位することなく、頭外に定位し、あたかも残響特性のある部屋に設置された音源から音が聞こえてくるように感じられる。
　また、方向フィルタ１２，１２（ｔｌ）〜１２（ｔＮ）は簡単な構成要素で実現できるため、小規模なハードウエアで構成できる。
　　　【００２８】
　上述した特開平３−２５０８９９号公報に開示されている従来のヘッドホン再生装置に比しては、伝達特性合成手段（方向フィルタ１２）により、入力信号から分岐された左チャンネル信号、右チャンネル信号夫々に、仮想音源と聴取者の左耳、右耳との間の夫々の伝達特性を合成すると共に、反射音伝達特性合成手段｛方向フィルタ１２（ｔｌ）〜１２（ｔＮ）｝により、反射音生成遅延手段から出力される複数の反射音夫々から分岐された左チャンネル信号、右チャンネル信号夫々に、１本１本の反射音夫々の聴取者の左耳、右耳への夫々の伝達特性を合成し、伝達特性合成手段の左チャンネル信号出力、右チャンネル信号出力夫々と、反射音伝達特性合成手段の左チャンネル信号出力、右チャンネル信号出力夫々とを加算するように構成し、１個の仮想音源から夫々左右の耳への方向感を合成すると共に、複数の反射音を生成し、１本１本の反射音に対して、夫々左右の耳への異なる方向感を合成する点が異なり、仮想音源の方向感が明確に得られ、現実の部屋のように空間的な音場で聴いている時のような現実感ある音像の頭外定位感が得られる。
　　　【００２９】
　なお、音源となる入力信号がステレオ信号の場合には、例えば、上述のようなヘッドホン再生装置を入力信号の夫々のチャンネルに対して構成して信号処理を行い、夫々のチャンネルから聴取者の左耳及び右耳への方向感をもった音響信号（直接音及び反射音）を合成し、ヘッドホンに送ればよく、頭外にステレオ感よく音像が定位される。
　更に、入力信号が３以上の複数の場合も同様であって、任意の入力信号に対して上述のようなヘッドホン再生装置を構成して、任意の入力信号の音像を頭外の任意の位置に定位させることができる。
　　　【００３０】
　なお、信号処理されていない元の信号を、処理された信号に加えてヘッドホンに送ってもよい。その時、信号処理されていない信号と、処理された信号とのレベル差により音像の定位感を変化させることができる。
　また、信号処理値を適当に変化させることで、音像の定位感（仮想音源の位置、仮想音源のある部屋の形態等）を任意に変化させることも容易に考えられる。変化させる信号処理値は、方向フィルタ１２，１２（ｔｌ〜ｔＮ），遅延器２２におけるあらゆる信号処理値を変化させてもよく、より多くの信号処理値を変化させればより明確に音像の定位感を変化させることができるし、変化させる信号処理値を少なくすれば装置を簡略化できる。
　更に、信号処理値を序々に変化させることによって、あたかも音像が移動しているかのような効果を得ることもできる。
　　　【００３１】
　次に、本発明の第三の実施例について説明する。
　図３は、本発明のヘッドホン再生装置の第三の実施例を示すブロック図である。同図において、図２に示したヘッドホン再生装置２０の構成要素と同様の構成要素には同じ符号を付してその説明を省略する。
　ヘッドホン再生装置３０は、ヘッドホン１６に設けられた聴取者の頭部の動きを検出する動き検出手段３１により、聴取者の頭部の動き方向（回転方向）、動き量（回転角）等が検出されＣＰＵ等のコントローラ（制御手段）３２に送られる。なお、コントローラ３２で聴取者の頭部の動きを演算して検出するようにしてもよい。
　コントローラ３２では、その聴取者の頭部の動き方向と逆の方向へ同じ動き量で音像を移動させるよう方向フィルタ（伝達特性合成手段）１２、遅延器（反射音生成遅延手段）２２、方向フィルタ（反射音伝達特性合成手段）１２（ｔｌ）〜１２（ｔＮ）の信号処理値を変化させる。
　　　【００３２】
　動き検出手段３１としては、様々な手段が考えられるが、例えば超音波等を用いたセンサを用いることができ、ヘッドホン１６の左右に個別の２つのセンサを設置し、頭部から離れた所定の位置に検出用信号発信器を設置する。発信器からは送出タイミングをコントロールしながら例えばパルス状の検出用信号を送出する。左右夫々のセンサはこの検出用信号を受信すると、その検出時刻をコントローラ３２に出力する。コントローラ３２では、発信器から送られる検出用信号発信時刻と、夫々のセンサから送られる検出用信号受信時刻との差から、発信器とヘッドホン１６の左右との距離又は距離差を検出し、頭部の回転角を算出する。
　更にヘッドホン１６の他の箇所（例えば頭上部）にセンサを設けて三次元的に方向を検出することも容易に考えられ、頭部の三次元的な動きにも対応するように構成してもよい。また、動き検出手段３１の他の手段として、赤外線センサ、ジャイロセンサ、垂直方向に対する傾きを検出する重力を利用したセンサ等も用いることができる。
　　　【００３３】
　そして、コントローラ３２は、算出された頭部の回転角から、その回転方向と逆方向へ同じ回転角だけ音像を移動させるべく、例えば、コントローラ３２等にあらかじめメモリーされた回転方向、回転角に応じた演算式や設定値により、遅延器２２、方向フィルタ１２，１２（ｔｌ）〜１２（ｔＮ）の遅延器、ＬＰＦ、乗算器の信号処理値を変化させる。
　　　【００３４】
　図４は、聴取者の頭部が水平方向へ角度θだけ動いた場合の様子を示す図である。
　同図（ａ）において、ヘッドホン１６を装着した聴取者３３には、仮想音源がＡ点に定位されているとする。
　今、聴取者３３の頭部が水平右方向へ角度θだけ動いて同図（ｂ）の状態になったとき、従来では仮想音源の定位位置も頭部の動きと同様に動いてＢ点へと移動するが、ヘッドホン再生装置３０では、仮想音源の定位位置を聴取者の頭部の動き方向と逆方向（水平左方向）に角度θだけ移動させる。
　従って、仮想音源の定位位置をＡ点と同じ位置に位置させることができる。つまり、聴取者３３が頭を動かしても、仮想音源の頭外定位位置は変わらず現実感ある音像の定位感を実現することができるから、より現実的な音像の頭外定位感を得ることができる。
　　　【００３５】
　更に、頭部の動きのみでなく、仮想音源に対する聴取者の位置及び向きも検出する位置、向き及び動き検出手段を用いて、聴取者の位置、向き及び動きに応じて、音像の定位感を変化させることにより、更に現実感ある音像の頭外定位感が得られる。
　この位置、向き及び動き検出手段としては、例えば、聴取者のいる空間に３個以上の検出用信号発信器を配置し（同一平面上にないように４個以上配置すれば３次元的な位置、向き及び動きが検出できる）、聴取者の頭部の左右（例えばヘッドホンの左右）に２個の受信器を配置し、演算手段により、仮想音源に対する聴取者の位置、向き及び動きが検出される。
　この演算手段では、各検出用信号発信器の位置（座標）と、各検出用信号発信器から検出用信号を発信した時間と、各受信器で各検出用信号を検出した時間とより、各受信器の位置（聴取者の位置）を算出し、各受信器間のベクトル、このベクトルを９０度回転した聴取者の向きを示す向きベクトル、聴取者から（各受信器間の中点から）仮想音源へのベクトルを求め、各受信器間のベクトル又は向きベクトルと、聴取者から（各受信器間の中点から）仮想音源へのベクトルとの内積から、聴取者と仮想音源とのなす角度を求める。
　この位置、向き及び動き検出手段によれば、仮想音源に対する聴取者の位置、向き及び動きを容易かつ正確に検出することができ、検出された聴取者の位置、向き及び動きに応じて制御手段（コントローラ）により遅延器２２、方向フィルタ１２，方向フィルタ１２（ｔｌ）〜１２（ｔ２）の信号処理値を変化させれば、仮想音源に対する聴取者の位置、向き及び動きに応じて、より現実的に音像の定位感を変化させることができる。
　　　【００３６】
　　【発明の効果】
　以上説明したように本発明のヘッドホン再生装置によれば、仮想音源から聴取者の左耳、右耳夫々への伝達特性（方向感）を合成するので、疑似的にスピーカによる再生を実現し、明確に音像が聴取者の頭外に定位されると共に、伝達特性（方向感）を合成した反射音を付加するようにした構成では、残響のある部屋でのスピーカの再生を疑似的に実現でき、より明確に音像が頭外に定位される。
　また、特に、本願発明では、前記伝達特性合成手段を、前記仮想音源から遠いチャンネル側の信号を遅延させる遅延手段と、前記仮想音源から遠いチャンネル側の信号の高域成分を減衰するためのＩＩＲ型フィルタより構成されるローパスフィルタ手段と、聴取者に対する前記仮想音源の距離又は角度に応じて前記各チャンネル側の信号の音量レベルを変更する音量補正手段とを直列に接続した構成にしたので、ＦＩＲフィルタを利用して構成されるものに比べ、より簡単な構成で
、かつ、明確な音像定位ができる、という効果を奏する。
　　　【００３７】
　また、伝達特性合成手段、反射音生成遅延手段、反射音伝達特性合成手段における信号処理値を変化させるように構成したものでは、上記効果に加えて簡単な構成で様々な音場を実現できる。更には、音像があたかも移動しているような効果も得られる。
　また、聴取者の位置、向き又は動きを検出する検出手段を備え、この検出手段によって検出された聴取者の位置、向き又は動きに応じて伝達特性合成手段、反射音生成遅延手段、反射音伝達特性合成手段における信号処理値を変化させるように構成したものは、同様に上記簡単な構成に加えて、聴取者が移動しても、仮想音源の頭外定位位置は変わらず現実感ある音像の定位感を実現することができるから、より現実的な音像の頭外定位感を得ることができる等の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
　　【図１】
　本発明のヘッドホン再生装置の第一の実施例を示すブロック図である。
　　【図２】
　本発明のヘッドホン再生装置の第二の実施例を示すブロック図である。
　　【図３】
　本発明のヘッドホン再生装置の第三の実施例を示すブロック図である。
　　【図４】
　聴取者が頭を水平方向へ角度θだけ動いた場合の様子を示す図である。
　　【図５】
　スピーカにより音響信号を再生した場合の、スピーカから聴取者の左右の耳への伝達特性を示す図である。
　　【図６】
　従来のヘッドホン再生装置を示すブロック図である。
　　【図７】
　一般的なＦＩＲ型デジタルフィルタ（畳み込み演算器）の構成を示すブロック図である。
　　【符号の説明】
　１０，２０，３０　ヘッドホン再生装置
　１２　フィルタ（伝達特性合成手段）
　１２（ｔ１）〜１２（ｔＮ）　方向フィルタ（反射音伝達特性合成手段）
　１３　遅延器（遅延手段）
　１４　ＬＰＦ（周波数特性補正手段）
　１５　乗算器（音量補正手段）
　１６　ヘッドホン
　２２　遅延器（反射音生成遅延手段）
　２４　加算器
　３１　動き検出手段
　３２　コントローラ