【事件の表示】
　特許第２９３３０４５号「歩行型農作業機」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２９３３０４５号の特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第２９３３０４５号に係る発明についての出願は、昭和５７年６月１２日に特許出願した特願昭５７−１０１０９３号（以下、「原々出願」という。）の一部を平成４年７月２３日に新たな特許出願とした特願平４−１９６６６１号（以下、「原出願」という。）の一部を平成８年１２月２７日にさらに新たな特許出願とし、平成１１年５月２８日にその発明についての設定登録がなされた後、その特許について、石川島芝浦機械株式会社、ヤンマー農機株式会社より特許異議の申立てがなされたものである。
２．訂正の適否についての判断
（２−１）訂正の内容
　特許権者が求めている訂正の内容は以下のとおりである。
（ａ）特許明細書の【特許請求の範囲】「１．左右一対の非駆動の車輪１５ａ，１５ａを機体の前側に備えるとともに左右一対の駆動回転される車輪１５，１５を機体の後側に備え、ハンドル２５を後側の車輪１５，１５の車軸位置より後側に設け、左右の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５の間の畝上面に作業を行なう作業部を設けた歩行型農作業機において、畝上面に接地するセンサー２３の畝上面位置検出動作に基いてアクチュエータ１８が作動して該センサー２３の接地面と機体との距離を一定にするよう前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を上下動させる機構を備えるとともに、操作具２６の人為操作に基いて前記センサ２３の畝上面位置検出動作に基づく前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５の上昇動を規制してアクチュエータ１８の作動により前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を下降動させる機構を備え、後側の車輪１５，１５をその車軸位置より前側に設けた回動支点回りに回動して上下動する構成としたことを特徴とする歩行型農作業機。」の記載を、
「１．左右一対の非駆動の車輪１５ａ，１５ａを機体の前側に備えるとともに左右一対の駆動回転される車輪１５，１５を機体の後側に備え、ハンドル２５を後側の車輪１５，１５の車軸位置より後側に設け、左右の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５の間の畝上面に作業を行なう作業部を設けた歩行型農作業機において、畝上面に接地するセンサ２３の畝上面位置検出動作に基いて昇降シリンダ１８が作動して該センサ２３の接地面と機体との距離を一定にするよう前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を上下動させる機構を備えるとともに、操作具２６の人為操作に基いて前記センサ２３の畝上面位置検出動作に基づく前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５の上昇動を規制して昇降シリンダ１８の作動により前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を下降動させる機構を備え、後側の車輪１５，１５をその車軸位置より前側に設けた回動支点回りに回動して上下動する構成としたことを特徴とする歩行型農作業機。」と訂正する。
（ｂ）特許明細書の段落【０００２】の「【従来の技術】従来の・・・歩行型農作業機において、畝上面に接地するセンサーの畝上面位置検出動作に基いてアクチュエータが作動して該センサーの接地面と機体との距離を・・・行なえるものであった。」の記載を、
「【従来の技術】従来の・・・歩行型農作業機において、畝上面に接地するセンサの畝上面位置検出動作に基いて昇降シリンダが作動して該センサの接地面と機体との距離を・・・行なえるものであった。」と訂正する。
（ｃ）特許明細書の段落【０００６】の「【問題点を解決するための手段】この発明は、・・・歩行型農作業機において、畝上面に接地するセンサー２３の畝上面位置検出動作に基いてアクチュエータ１８が作動して該センサー２３の接地面と機体との距離を一定にするよう前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を上下動させる機構を備えるとともに、操作具２６の人為操作に基いて前記センサ２３の畝上面位置検出動作に基づく前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５の上昇動を規制してアクチュエータ１８の作動により前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を下降動させる機構を備え、・・・としたことを特徴とする歩行型農作業機とした。」を、
「【問題点を解決するための手段】この発明は、・・・歩行型農作業機において、畝上面に接地するセンサ２３の畝上面位置検出動作に基いて昇降シリンダ１８が作動して該センサ２３の接地面と機体との距離を一定にするよう前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を上下動させる機構を備えるとともに、操作具２６の人為操作に基いて前記センサ２３の畝上面位置検出動作に基づく前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５の上昇動を規制して昇降シリンダ１８の作動により前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を下降動させる機構を備え、・・・とした。」と訂正する。
（ｄ）特許明細書の段落【０００７】の「【発明の作用及び効果】この発明の歩行型農作業機は、・・・この場合、畝上面に接地するセンサー２３の畝上面位置検出動作に基いてアクチュエータ１８が作動して該センサー２３の接地面と機体との距離を・・・できる。」の記載を、
  「【発明の作用及び効果】この発明の歩行型農作業機は、・・・この場合、畝上面に接地するセンサ２３の畝上面位置検出動作に基いて昇降シリンダ１８が作動して該センサ２３の接地面と機体との距離を・・・できる。」と訂正する。
（ｅ）特許明細書の段落【０００８】の「ところで、上記のようにセンサーが・・・がある。」を、
「ところで、上記のようにセンサが・・・がある。」と訂正する。
（ｆ）特許明細書の段落【０００９】の「即ち、圃場端に至って畝がなくなると、センサー２３の接地面が・・・なるのである。」を、
「即ち、圃場端に至って畝がなくなると、センサ２３の接地面が・・・なるのである。」と訂正する。
（ｇ）特許明細書の段落【００１０】の「しかし、この発明の歩行型農作業機は、畝上面に接地するセンサー２３の畝上面位置検出動作に基いてアクチュエータ１８が作動して該センサー２３の接地面と機体との距離を一定にするよう前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を上下動させる機構を備えるとともに、操作具２６の人為操作に基いて前記センサ２３の畝上面位置検出動作に基づく前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５の上昇動を規制してアクチュエータ１８の作動により前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を下降動させる機構を備えているので、作業時に、一定の作業深さを維持するよう前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５が自動的に上下動するものとしながらも、旋回時には、操作具２６の人為操作によって、センサー２３の接地面が畝上面から畝のない地面に移行したとき急に前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５が上昇動して機体が下降するのを規制して、アクチュエータ１８の作動により前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を下降動させて機体を上昇させられるので、・・・ものとなる。」を、
「しかし、この発明の歩行型農作業機は、畝上面に接地するセンサ２３の畝上面位置検出動作に基いて昇降シリンダ１８が作動して該センサ２３の接地面と機体との距離を一定にするよう前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を上下動させる機構を備えるとともに、操作具２６の人為操作に基いて前記センサ２３の畝上面位置検出動作に基づく前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５の上昇動を規制して昇降シリンダ１８の作動により前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を下降動させる機構を備えているので、作業時に、一定の作業深さを維持するよう前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５が自動的に上下動するものとしながらも、旋回時には、操作具２６の人為操作によって、センサ２３の接地面が畝上面から畝のない地面に移行したとき急に前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５が上昇動して機体が下降するのを規制して、昇降シリンダ１８の作動により前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を下降動させて機体を上昇させられるので、・・・ものとなる。」と訂正する。
（ｈ）特許明細書の段落【００１８】の「斯くして、・・・したがって、この苗移植機は、畝上面に接地するセンサー２３の畝上面位置検出動作に基いてアクチュエータ１８が作動して該センサー２３の接地面と機体との距離を一定にするよう前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を上下動させる機構を備えるとともに、操作具２６の人為操作に基いてセンサ２３の畝上面位置検出動作に基づく前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５の上昇動を規制してアクチュエータ１８の作動により前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を下降動させる機構を備えものである。」を、
「斯くして、・・・したがって、この苗移植機は、畝上面に接地するセンサ２３の畝上面位置検出動作に基いて昇降シリンダ１８が作動して該センサ２３の接地面と機体との距離を一定にするよう前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を上下動させる機構を備えるとともに、操作具２６の人為操作に基いてセンサ２３の畝上面位置検出動作に基づく前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５の上昇動を規制して昇降シリンダ１８の作動により前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を下降動させる機構を備えものである。」と訂正する。
（ｉ）特許明細書の段落【００３２】の「従って、・・・しかも、畝上面に作業する時には、畝を跨いで走行するが、この場合、畝上面に接地するセンサー２３の畝上面位置検出動作に基いてアクチュエータ１８が作動して該センサー２３の接地面と機体との距離を・・・できる。」を、
「従って、・・・しかも、畝上面に作業する時には、畝を跨いで走行するが、この場合、畝上面に接地するセンサ２３の畝上面位置検出動作に基いて昇降シリンダ１８が作動して該センサ２３の接地面と機体との距離を・・・できる。」と訂正する。
（ｊ）特許明細書の段落【００３３】の「ところで、上記のようにセンサーが・・・問題がある。」を、
「ところで、上記のようにセンサが・・・問題がある。」と訂正する。
（ｋ）特許明細書の段落【００３４】の「即ち、圃場端に至って畝がなくなると、センサー２３の接地面が・・・のである。」を、
「即ち、圃場端に至って畝がなくなると、センサ２３の接地面が・・・のである。」と訂正する。
（ｌ）特許明細書の段落【００３５】の「しかし、この発明の歩行型農作業機は、畝上面に接地するセンサー２３の畝上面位置検出動作に基いてアクチュエータ１８が作動して該センサー２３の接地面と機体との距離を一定にするよう前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を上下動させる機構を備えるとともに、操作具２６の人為操作に基いて前記センサ２３の畝上面位置検出動作に基づく前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５の上昇動を規制してアクチュエータ１８の作動により前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を下降動させる機構を備えているので、・・・旋回時には、操作具２６の人為操作によって、センサー２３の接地面が畝上面から畝のない地面に移行したとき急に前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５が上昇動して機体が下降するのを規制して、アクチュエータ１８の作動により・・・となる。」を、
「しかし、この発明の歩行型農作業機は、畝上面に接地するセンサ２３の畝上面位置検出動作に基いて昇降シリンダ１８が作動して該センサ２３の接地面と機体との距離を一定にするよう前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を上下動させる機構を備えるとともに、操作具２６の人為操作に基いて前記センサ２３の畝上面位置検出動作に基づく前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５の上昇動を規制して昇降シリンダ１８の作動により前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を下降動させる機構を備えているので、作業時に、一定の作業深さを維持するよう前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５が自動的に上下動するものとしながらも、旋回時には、操作具２６の人為操作によって、センサ２３の接地面が畝上面から畝のない地面に移行したとき急に前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５が上昇動して機体が下降するのを規制して、昇降シリンダ１８の作動により・・・となる。」と訂正する。
（２−２）訂正の目的の適否、拡張・変更の存否
　上記（２−１）（ａ）の訂正については、訂正前の特許請求の範囲の第１項における「アクチュエータ１８」、「センサー」を、「昇降シリンダ１８」、「センサ」とするものである。　願書に添付した明細書の発明の詳細な説明には、前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を上下動させる「昇降シリンダ１８」が記載されており、「昇降シリンダ１８」は、「アクチュエータ１８」の下位概念であるから、第１項中の「アクチュエータ１８」を「昇降シリンダ１８」とする訂正は特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当し、新規事項を追加するものでなく、かつ、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。また、「センサー」を「センサ」とする訂正は、第１項、発明の詳細な説明において「センサー」と「センサ」が混在しているものを「センサ」に統一するものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とするものであって、新規事項を追加するものでなく、かつ、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　上記（２−１）（ｂ）ないし（ｌ）の訂正は、（２−１）（ａ）の訂正に整合させるために発明の詳細な説明を訂正するものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とするものであって、新規事項を追加するものでなく、かつ、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
（２−３）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号。以下、「平成６年改正法」という。）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年改正法による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書き、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
３．特許異議申立てについて
（３−１）本件発明
　特許第２９３３０４５号の発明の要旨（以下、「本件発明」という。）は、明細書及び図面の記載からみて、訂正明細書の特許請求の範囲の第１項に記載されたとおりのものである（「（２−１）訂正の内容」参照。）。
（３−２）申立ての概要
　申立人石川島芝浦機械株式会社は、本件出願の明細書又は図面が、原々出願の当初明細書又は図面に記載された事項の範囲内でないものを含むから、本件出願は適法な分割出願ではなく、その出願日は遡及せず、本件出願の出願日は原出願の出願日である平成４年７月２３日であるとし、証拠として甲第１号証（特開昭５８−２１６６０９号（原々出願）公報）、甲第２号証（特公平２−４１２８４号公報）を提出し、本件発明の特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものである旨主張している。
　また、申立人ヤンマー農機株式会社は、本件出願の明細書又は図面が、原々出願の当初明細書又は図面に記載された事項の範囲内でないものを含むから、本件出願は適法な分割出願ではなく、その出願日は遡及せず、本件出願の出願日は原出願の出願日である平成４年７月２３日であるとし、証拠として甲第１号証（特開昭５８−２１６６０９号（原々出願）公報）、甲第２号証（特開昭６１−１０４７１２号公報）を提出し、本件発明の特許は、特許法第２９条第１項第３号または第２項の規定に違反してなされたものであるから、取り消すべき旨主張している。
（３−３）申立人石川島芝浦機械株式会社の申立てについて
（３−３−１）出願日の認定について
　申立人石川島芝浦機械株式会社は、訂正前の発明における以下の構成が、原々出願の当初明細書又は図面に記載された事項の範囲内でないものであると主張している。
（ａ）「左右一対の非駆動の車輪１５ａ，１５ａを機体の前側に備えるとともに左右一対の駆動回転される車輪１５，１５を機体の後側に備え、」、
（ｂ）「畝上面に接地するセンサー２３の畝上面位置検出動作に基いてアクチュエータ１８が作動して該センサー２３の接地面と機体との距離を一定にするよう前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を上下動させる機構を備える」、
（ｃ）「操作具２６の人為操作に基いて前記センサ２３の畝上面位置検出動作に基づく前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５の上昇動を規制してアクチュエータ１８の作動により前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を下降動させる機構を備え、」
　しかし、上記（ａ）については、原々出願の第１図において、車輪１５の前方で車輪１５の接地面に接して描かれた円状体が、機体前側から前下方に延びた杆状体により機体に支持されており、第１図が苗移植機の側面図であることからも該円状体が前側の左右車輪であり、杆状体により機体に支持されて非駆動であることは明らかである。
　上記（ｂ）については、原々出願の当初明細書の以下の記載「畝（２２）の植付面を摺接できるようにミッションケース（１）へ上下揺動可能に枢着しているセンサ（２３）とミッションケース（１）に弁体を枢着している切替弁（２４）のスプール（２４ａ）とを互いに連結し」（第６頁第８〜１２行）、「昇降操作レバー（２６）とこのスプール（２４ａ）とを操作ワイヤ（２７）にて連結し、昇降操作レバー（２６）を手で操作すればスプール（２４ａ）が出入動作して昇降シリンダ（１８）に図示外のポンプから圧力油が供給されてピストン（１８ａ）が突出し、これによって駆動ケース（１６）（１６）の下部が下動回動し、或いは、昇降シリンダ（１８）から圧力油が排出されて自重によって駆動ケース（１６）（１６）が上動回動して、苗移植機が上昇し又は下降する」（第６頁第１３行〜第７頁第１行）、「操作レバー（２６）の操作と共にセンサ（２３）が所定の位置まで回動する事が許される」（第７頁第１〜３行）から、原々出願に、苗の植付面に摺接するセンサ２３に連結するスプール２４ａの出入動作により駆動ケース１６，１６が上下動回動して、苗移植機が上昇下降制御されることが記載されていることは明らかである。さらに、原々出願の第１図において、駆動ケース１６，１６を駆動する腕２０，２０と前側の車輪の杆状体とを連結する細杆状体が設けられていることが認められ、腕２０，２０が回動可能であることから、前記細杆状体および杆状体が腕２０，２０に従動し、前側の車輪が上下動するものであることは明らかである。
　上記（ｃ）については、「上記（ｂ）については、〜」に摘記した原々出願の当初明細書の記載からみて、センサ２３が低くなった植付面に下動し、駆動ケース１６が上動し、苗植付機が下降する場合に、センサ２３の動きに関わらず昇降操作レバー２７を手で操作することにより、昇降レバー２６と操作ワイヤ２７で連結されたスプール２４ａを操作して、駆動ケースを下動し、苗植付機を上動させることが可能であることが明らかである。すなわち、昇降レバー２６の人為的操作に基いて、センサ２３の畝上面位置検出動作に基づく前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５の上昇動が規制されることとなる。
　したがって、上記（ａ）ないし（ｃ）の構成は、原々出願の当初明細書又は図面に記載された事項の範囲内のものであり、本件出願は適法な分割出願であり、その出願日は原々出願の出願日に遡及する。
（３−３−２）甲号各証記載の発明
　申立人石川島芝浦機械株式会社の提出した甲第１号証および甲第２号証は、「（３−３−１）出願日の認定について」に記載した理由により、本件出願日より後に公知となったものであり、本件出願前に頒布された刊行物ではない。したがって、本件発明は、その出願前に頒布された刊行物に基いて当業者が容易に発明をすることができたとは認められず、本件特許が特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたということはできない。よって、申立人の主張は理由がない。
（３−４）申立人ヤンマー農機株式会社の申立てについて
（３−４−１）出願日の認定について
　申立人ヤンマー農機株式会社は、訂正前の発明における構成が、「（３−３−１）出願日の認定について」に記載した（ａ）、（ｂ）について原々出願の当初明細書又は図面に記載された事項の範囲内でないものであると主張している。
　しかし、上記（ａ）、（ｂ）の構成については、「（３−３−１）出願日の認定について」に記載した理由により、原々出願の当初明細書又は図面に記載された事項の範囲内のものであり、本件出願は適法な分割出願であり、その出願日は原々出願の出願日に遡及する。
（３−４−２）甲号各証記載の発明
　申立人ヤンマー農機株式会社の提出した甲第１号証および甲第２号証は、「（３−４−１）出願日の認定について」に記載した理由により、本件出願日より後に公知となったものであり、本件出願前に頒布された刊行物ではない。したがって、本件発明は、その出願前に頒布された刊行物に記載された発明ではなく、出願前に頒布された刊行物に基いて当業者が容易に発明をすることができたものでもないので、申立人の主張は理由がない。
　よって、本件特許が特許法第２９条第１項３号または第２項の規定に違反してなされたということはできない。
６．むすび
　以上のとおりであるから、特許異議の申立ての理由によっては本件発明についての特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件発明についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　したがって、本件発明についての特許は拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認めない。
　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成六年法律第百十六号）付則第十四条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成七年政令第二百五号）第四条第二項の規定により、上記のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１２年９月１３日（２０００．９．１３）
【訂正の要旨】
（２−１）訂正の内容
（ａ）特許明細書の【特許請求の範囲】「１．左右一対の非駆動の車輪１５ａ，１５ａを機体の前側に備えるとともに左右一対の駆動回転される車輪１５，１５を機体の後側に備え、ハンドル２５を後側の車輪１５，１５の車軸位置より後側に設け、左右の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５の間の畝上面に作業を行なう作業部を設けた歩行型農作業機において、畝上面に接地するセンサー２３の畝上面位置検出動作に基いてアクチュエータ１８が作動して該センサー２３の接地面と機体との距離を一定にするよう前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を上下動させる機構を備えるとともに、操作具２６の人為操作に基いて前記センサ２３の畝上面位置検出動作に基づく前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５の上昇動を規制してアクチュエータ１８の作動により前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を下降動させる機構を備え、後側の車輪１５，１５をその車軸位置より前側に設けた回動支点回りに回動して上下動する構成としたことを特徴とする歩行型農作業機。」の記載を、特許請求の範囲の減縮及び明りょうでない記載の釈明を目的として、
「１．左右一対の非駆動の車輪１５ａ，１５ａを機体の前側に備えるとともに左右一対の駆動回転される車輪１５，１５を機体の後側に備え、ハンドル２５を後側の車輪１５，１５の車軸位置より後側に設け、左右の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５の間の畝上面に作業を行なう作業部を設けた歩行型農作業機において、畝上面に接地するセンサ２３の畝上面位置検出動作に基いて昇降シリンダ１８が作動して該センサ２３の接地面と機体との距離を一定にするよう前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を上下動させる機構を備えるとともに、操作具２６の人為操作に基いて前記センサ２３の畝上面位置検出動作に基づく前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５の上昇動を規制して昇降シリンダ１８の作動により前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を下降動させる機構を備え、後側の車輪１５，１５をその車軸位置より前側に設けた回動支点回りに回動して上下動する構成としたことを特徴とする歩行型農作業機。」と訂正する。
（ｂ）特許明細書の段落【０００２】の「【従来の技術】従来の・・・歩行型農作業機において、畝上面に接地するセンサーの畝上面位置検出動作に基いてアクチュエータが作動して該センサーの接地面と機体との距離を・・・行なえるものであった。」の記載を、明りょうでない記載の釈明を目的として、
「【従来の技術】従来の・・・歩行型農作業機において、畝上面に接地するセンサの畝上面位置検出動作に基いて昇降シリンダが作動して該センサの接地面と機体との距離を・・・行なえるものであった。」と訂正する。
（ｃ）特許明細書の段落【０００６】の「【問題点を解決するための手段】この発明は、・・・歩行型農作業機において、畝上面に接地するセンサー２３の畝上面位置検出動作に基いてアクチュエータ１８が作動して該センサー２３の接地面と機体との距離を一定にするよう前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を上下動させる機構を備えるとともに、操作具２６の人為操作に基いて前記センサ２３の畝上面位置検出動作に基づく前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５の上昇動を規制してアクチュエータ１８の作動により前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を下降動させる機構を備え、・・・としたことを特徴とする歩行型農作業機とした。」を、明りょうでない記載の釈明を目的として、
「【問題点を解決するための手段】この発明は、・・・歩行型農作業機において、畝上面に接地するセンサ２３の畝上面位置検出動作に基いて昇降シリンダ１８が作動して該センサ２３の接地面と機体との距離を一定にするよう前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を上下動させる機構を備えるとともに、操作具２６の人為操作に基いて前記センサ２３の畝上面位置検出動作に基づく前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５の上昇動を規制して昇降シリンダ１８の作動により前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を下降動させる機構を備え、・・・とした。」と訂正する。
（ｄ）特許明細書の段落【０００７】の「【発明の作用及び効果】この発明の歩行型農作業機は、・・・この場合、畝上面に接地するセンサー２３の畝上面位置検出動作に基いてアクチュエータ１８が作動して該センサー２３の接地面と機体との距離を・・・できる。」の記載を、明りょうでない記載の釈明を目的として、
「【発明の作用及び効果】この発明の歩行型農作業機は、・・・この場合、畝上面に接地するセンサ２３の畝上面位置検出動作に基いて昇降シリンダ１８が作動して該センサ２３の接地面と機体との距離を・・・できる。」と訂正する。
（ｅ）特許明細書の段落【０００８】の「ところで、上記のようにセンサーが・・・がある。」を、明りょうでない記載の釈明を目的として、
「ところで、上記のようにセンサが・・・がある。」と訂正する。
（ｆ）特許明細書の段落【０００９】の「即ち、圃場端に至って畝がなくなると、センサー２３の接地面が・・・なるのである。」を、明りょうでない記載の釈明を目的として、「即ち、圃場端に至って畝がなくなると、センサ２３の接地面が・・・なるのである。」と訂正する。
（ｇ）特許明細書の段落【００１０】の「しかし、この発明の歩行型農作業機は、畝上面に接地するセンサー２３の畝上面位置検出動作に基いてアクチュエータ１８が作動して該センサー２３の接地面と機体との距離を一定にするよう前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を上下動させる機構を備えるとともに、操作具２６の人為操作に基いて前記センサ２３の畝上面位置検出動作に基づく前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５の上昇動を規制してアクチュエータ１８の作動により前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を下降動させる機構を備えているので、作業時に、一定の作業深さを維持するよう前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５が自動的に上下動するものとしながらも、旋同時には、操作具２６の人為操作によって、センサー２３の接地面が畝上面から畝のない地面に移行したとき急に前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５が上昇動して機体が下降するのを規制して、アクチュエータ１８の作動により前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を下降動させて機体を上昇させられるので、・・・ものとなる。」を、明りょうでない記載の釈明を目的として、
「しかし、この発明の歩行型農作業機は、畝上面に接地するセンサ２３の畝上面位置検出動作に基いて昇降シリンダ１８が作動して該センサ２３の接地面と機体との距離を一定にするよう前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を上下動させる機構を備えるとともに、操作具２６の人為操作に基いて前記センサ２３の畝上面位置検出動作に基づく前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５の上昇動を規制して昇降シリンダ１８の作動により前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を下降動させる機構を備えているので、作業時に、一定の作業深さを維持するよう前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５が自動的に上下動するものとしながらも、旋同時には、操作具２６の人為操作によって、センサ２３の接地面が畝上面から畝のない地面に移行したとき急に前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５が上昇動して機体が下降するのを規制して、昇降シリンダ１８の作動により前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を下降動させて機体を上昇させられるので、・・・ものとなる。」と訂正する。
（ｈ）特許明細書の段落【００１８】の「斯くして、・・・したがって、この苗移植機は、畝上面に接地するセンサー２３の畝上面位置検出動作に基いてアクチュエータ１８が作動して該センサー２３の接地面と機体との距離を一定にするよう前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を上下動させる機構を備えるとともに、操作具２６の人為操作に基いてセンサ２３の畝上面位置検出動作に基づく前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５の上昇動を規制してアクチュエータ１８の作動により前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を下降動させる機構を備えものである。」を、明りょうでない記載の釈明を目的として、
「斯くして、・・・したがって、この苗移植機は、畝上面に接地するセンサ２３の畝上面位置検出動作に基いて昇降シリンダ１８が作動して該センサ２３の接地面と機体との距離を一定にするよう前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を上下動させる機構を備えるとともに、操作具２６の人為操作に基いてセンサ２３の畝上面位置検出動作に基づく前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５の上昇動を規制して昇降シリンダ１８の作動により前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を下降動させる機構を備えものである。」と訂正する。
（ｉ）特許明細書の段落【００３２】の「従って、・・・しかも、畝上面に作業する時には、畝を跨いで走行するが、この場合、畝上面に接地するセンサー２３の畝上面位置検出動作に基いてアクチュエータ１８が作動して該センサー２３の接地面と機体との距離を・・・できる。」を、明りょうでない記載の釈明を目的として、
「従って、・・・しかも、畝上面に作業する時には、畝を跨いで走行するが、この場合、畝上面に接地するセンサ２３の畝上面位置検出動作に基いて昇降シリンダ１８が作動して該センサ２３の接地面と機体との距離を・・・できる。」と訂正する。
（ｊ）特許明細書の段落【００３３】の「ところで、上記のようにセンサーが・・・問題がある。」を、明りょうでない記載の釈明を目的として、
「ところで、上記のようにセンサが・・・問題がある。」と訂正する。
（ｋ）特許明細書の段落【００３４】の「即ち、圃場端に至って畝がなくなると、センサー２３の接地面が・・・のである。」を、明りょうでない記載の釈明を目的として、
「即ち、圃場端に至って畝がなくなると、センサ２３の接地面が・・・のである。」と訂正する。
（ｌ）特許明細書の段落【００３５】の「しかし、この発明の歩行型農作業機は、畝上面に接地するセンサー２３の畝上面位置検出動作に基いてアクチュエータ１８が作動して該センサー２３の接地面と機体との距離を一定にするよう前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を上下動させる機構を備えるとともに、操作具２６の人為操作に基いて前記センサ２３の畝上面位置検出動作に基づく前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５の上昇動を規制してアクチュエータ１８の作動により前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を下降動させる機構を備えているので、・・・旋同時には、操作具２６の人為操作によって、センサー２３の接地面が畝上面から畝のない地面に移行したとき急に前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５が上昇動して機体が下降するのを規制して、アクチュエータ１８の作動により・・・となる。」を、明りょうでない記載の釈明を目的として、
「しかし、この発明の歩行型農作業機は、畝上面に接地するセンサ２３の畝上面位置検出動作に基いて昇降シリンダ１８が作動して該センサ２３の接地面と機体との距離を一定にするよう前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を上下動させる機構を備えるとともに、操作具２６の人為操作に基いて前記センサ２３の畝上面位置検出動作に基づく前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５の上昇動を規制して昇降シリンダ１８の作動により前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５を下降動させる機構を備えているので、作業時に、一定の作業深さを維持するよう前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５が自動的に上下動するものとしながらも、旋同時には、操作具２６の人為操作によって、センサ２３の接地面が畝上面から畝のない地面に移行したとき急に前後の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５が上昇動して機体が下降するのを規制して、昇降シリンダ１８の作動により・・・となる。」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
歩行型農作業機
（５７）【特許請求の範囲】
１．左右一対の非駆動の車輪１５ａ，１５ａを機体の前側に備えるとともに左右一対の駆動回転される車輪１５，１５を機体の後側に備え、ハンドル２５を後側の車輪１５，１５の車軸位置より後側に設け、左右の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５の問の畝上面に作業を行なう作業部を設けた歩行型農作業機において、畝上面に接地する
センサ
昇降シリンダ
センサ
昇降シリンダ
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　この発明は、四輪車体の歩行型農作業機に関するものである。
　【０００２】
　【従来の技術】
　従来の四輪車体の歩行型農作業機は、特開昭５７−６５１１３号公報に示されるように、左右一対の非駆動の車輪と左右一対の駆動回転される車輪を備え、ハンドルを機体の後部に設け、左右の車輪の間の畝上面に苗植作業を行なう苗植作業部を設けた歩行型農作業機において、畝上面に接地する
センサ
シリンダ
センサ
　【０００３】
　なお、この従来機は、左右一対の駆動回転される車輪を機体前側に備え、左右一対の非駆動の車輪を機体後側に備えた構成のものであった。
　【０００４】
　【発明が解決しようとする問題点】
　上記のような四輪車体の歩行型農作業機は、枕地等で旋回を行うとき、四輪が接地するため小回りしにくい問題があった。なお、旋同時に、機体後側の左右一対の非駆動車輪を浮上させ機体前側の左右一対の駆動車輪のみが接地する二輪接地状態で旋回すれば小回りできるが、操縦者がハンドルを上昇させながらの旋回となるので、操縦がしにくいうえ腕が疲労しやすくなる問題がある。
　【０００５】
　また、逆に、操縦者がハンドルを下降させて、機体前側の左右一対の駆動車輪を浮上させ機体後側の左右一対の非駆動車輪のみが接地する二輪接地状態で旋回しても小回りできる。この場合、操縦者の体重を載せてハンドル下降操作が行える点で、前記のようにハンドルを上昇させて旋回するよも楽にハンドル操作できる利点はある。しかし、駆動車輪が浮上し非駆動車輪のみが接地する状態となるため、旋回時の機体の推進に駆動がかからず、操縦者が機体を押しながらの旋回となって、労力を要する問題がある。なお、接地する非駆動車輪に動力を伝達すると、四輪駆動の車体構成となってしまい、機体構成が複雑になったり重くなったりする問題がある。
　【０００６】
　【問題点を解決するための手段】
　この発明は、上記の従来の技術の問題点を解決するために、左右一対の非駆動の車輪１５ａ，１５ａを機体の前側に備えるとともに左右一対の駆動回転される車輪１５，１５を機体の後側に備え、ハンドル２５を後側の車輪１５，１５の車軸位置より後側に設け、左右の車輪１５ａ，１５ａ，１５，１５の間の畝上面に作業を行なう作業部を設けた歩行型農作業機において、畝上面に接地する
センサ
昇降シリンダ
センサ
昇降シリンダ
　【０００７】
　【発明の作用及び効果】
　この発明の歩行型農作業機は、左右一対の非駆動の車輪１５ａ，１５ａを機体の前側に備えるとともに左右一対の駆動回転される車輪１５，１５を機体の後側に備えた二輪駆動の車体構成としたので、四輪駆動の車体構成とするよりも機体を簡易且つ軽量に構成できる。しかも、畝上面に作業する時には、畝を跨いで走行するが、この場合、畝上面に接地する
センサ
昇降シリンダ
センサ
　【０００８】
　ところで、上記のように
センサ２３
　【０００９】
　即ち、圃場端に至って畝がなくなると、
センサ
　【００１０】
　しかし、この発明の歩行型農作業機は、畝上面に接地する
センサ
昇降シリンダ
センサ
昇降シリンダ
センサ
昇降シリンダ
　【００１１】
　そのうえ、この発明の歩行型農作業機は、後側の車輪１５，１５をその車軸位置より前側に設けた回動支点回りに回動して上下動する構成としているので、旋回時に、上記のごとく、操作具２６の人為操作によって機体を上昇させると、これにともない、後側の車輪１５，１５はその車軸位置より前側に設けた回動支点回りに回動して下降し、後側の車輪１５，１５の接地位置が機体に対して相対的に前方側へ移動することになる。よって、後側の車輪１５，１５の車軸位置より前側の機体部分の重量に対抗してハンドルを下降操作する際の操作力が軽減されるものとなり、更に旋回の操縦がしやすいものとなっている。
　【００１２】
　【実施例】
　以下、本発明の一実施例を図面に基づき詳述する。図１及び図２に於て、苗移植機の機体を構成しているミッションケース１の後部に支え台２を設け、支え台２の左右幅の約１／２にその左右幅が形成されて上下面が開放されている横送り枠３を、支え台２に固設している案内杆４にそのガイド部３ａを嵌入し、支え台２に軸支されているリードカム５を回転すれば、横送り枠３に設けているリードメタル６とこのリードカム５の係合動作に伴って横送り枠３が左右横方向（図２の上下方向）に横移動することになる。
　【００１３】
　そして、横送り枠３の前後方向（図２の左右方向）の長さの約１／２にその前後長さが形成されて、上下面が開放されている箱枠７を、横送り枠３の左右側部３ｂ，３ｃに沿ってローラー８…に乗りながら前後移動できるようにして、この前後移動動作は、一方の左右側部３ｃに取付けている電磁ソレノイド９の作動子９ａに係合片１０を上下回動のみ自在に取付けて、箱枠７の左右一方の側部に固設している図４に例示する如き鋸刃ラック１１にこの係合片１０を係合させ、支え台２の左右側板２ａ，２ｂにマイクロスイッチの如き検知器ＳＬ，ＳＲを取付け、図２に示す左方への横移動終端付近の位置に、又は図示は省略したが、右方への横移動終端付近の位置に夫々到達した横送り枠３の左右側部３ｂ，又は３ｃによって検知器ＳＬとＳＲの夫々の作動子が押動されてその常開接点を閉じれば、一定時間の後に電磁ソレノイド９が励磁されて例えば作動子９ａが図２矢線Ａ方向に動作して、箱枠７を同方向に鋸刃ラック１１の１ピッチ分だけ後方へ移動させることになる。
　【００１４】
　そして、箱枠７には格子状の仕切１２ａ…のある苗箱１２を略密嵌状態に内嵌しているので、上記１ピッチ分の後方移動は、仕切１２ａの前後方向１区画の長さに等しくしてあるので、支え台２の中心部付近にてその底板２ｃに設けてある落し孔２ｄ（これは仕切１２ａに収納されている土付苗１３の土部１３ａよりも少し大きく形成してある）に苗箱１２の各仕切１２ａが逐次のぞむことになり、そして、検知器ＳＬ，ＳＲの作動子が押動されないときは、電磁ソレノイド９が消励するので戻しばね１４によって作動子９ａが反矢線Ａ方向に戻るとき、鋸刃ラック１１を係合片１０に滑動して戻るようにしている。
　【００１５】
　又、後部に車輪１５，１５を軸支している左右の駆動ケース１６，１６を、ミッションケース１の左右に軸支されている走行駆動軸１７，１７を回動中心として上下回動自在に枢支する。一方、一端部を機体に取付けられている昇降シリン１８を機体の走行方向の略中央部に略水平状に設け、更に、該昇降シリンダ１８のピストン１８ａの後端部に釣合杆１９の中心部に枢支し、該釣合杆１９の左右端部には夫々前方に延設されているロッド２１，２１の後端部を枢支すると共に、該ロッド２１，２１の前端部は、下端部を前記駆動ケース１６，１６の上端部に固設した略く字状の腕２０，２０の上端部に枢支されている。
　【００１６】
　又、前記昇降シリンダ１８は機体に弁体を枢着されている切替弁２４の切替動作によって図示外のポンプからの圧力油の給排動作によって作動するように構成されており、更に、切替弁２４のスプール２４ａの先端部と畝２２の植付面を摺接して上下動できるように機体に上端部を枢着されているセンサ２３とを相互に連結し、該センサ２３の上下動に基いて該スプール２４ａが切替弁２４に出入動作を為して前記昇降シリンダ１８に図示外のポンプから圧力油を給排できるように構成している。
　【００１７】
　一方、左右のハンドル２５，２５の片方に設けている昇降操作レバー２６と前記スプール２４ａとを操作ワイヤ２７にて連結し、該昇降操作レバー２６を手で操作することによっても、該スプール２４ａが切替弁２４内に出入動作を為して該切替弁２４の切替動作によって前記昇降シリンダ１８に前記圧力油を給排することができるように構成されている。
　【００１８】
　斯くして、前記昇降操作レバー２６を手で操作すれば、前述せる如くスプール２４ａが出入動作を為し、前記昇降シリンダ１８に圧力油が供給されてピストン１８ａが突出し、該ピストン１８ａの突出動作に基いて前記駆動ケース１６，１６の上端部に固設してある腕２０，２０が回動して駆動ケース１６，１６の下部が下方へ回動し、これによって車輪１５，１５が下方へ移動する。之によって機体は相対的に上昇した状態となる。又、前記スプール２４ａが反対方向に移動し、依って、前記昇降シリンダ１８から圧力油が排出されて自重により駆動ケース１６，１６が上方へ回動し、之によって機体は相対的に下降した状態となる。そして、該操作レバー２６の操作によって予め苗の移植面と機体との距離を一定に調整しておく。このとき、この操作レバー２６の操作と共に
センサ
センサ
昇降シリンダ
センサ
昇降シリンダ
　【００１９】
　斯くして、苗の移植作業を行っているとき、前記センサ２３の上下動に基いて該スプール２４ａが切替弁２４に出入動作を為すのであるが、もし、苗の移植面に凹凸があり、該苗の移植面と機体との間の前記距離に変化が生じてきたときには、該センサ２３の上下動作に基いて前述の昇降シリンダ１８えの圧力油の給排が行われ、之によって前述せる如く、車輪１５，１５が上方へ移動し、又は下降し、そして、機体が相対的に下降又は上昇した状態となり、斯くして苗の移植面と機体との間隔を常に一定に維持するように構成されている。
　【００２０】
　又、前記一対の車輪１５，１５の前方には一対の受動輪１５ａ，１５ａが設けられており、該受動輪１５ａ，１５ａは上端部を機体に枢支した取付杵１５ｂ，１５ｂの下端部に取付けられており、更に、該取付杆１５ｂ，１５ｂと前記腕２０，２０の略中心部とを連結杆１５ｃ，１５ｃにて連結して、該受動輪１５ａ，１５ａを前記車輪１５，１５の昇降動作に追随して同一高さに昇降動作を為すように構成されている。斯くして、前記センサ２３の検出動作に基いて該車輪１５，１５及び受動輪１５ａ，１５ａを上下動させて相対的に機体を下降又は上昇させ、苗の移植面と機体との距離を自動的に適正に維持できるようにしてある。
　【００２１】
　更に、前記一対の車輪１５，１５は、上記の通り駆動車輪であって機体後側に左右一対備えたものであり、前記一対の受動輪１５ａ，１５ａは、上記の通り非駆動車輪であって機体前側に左右一対備えたものである。しかも、図面に示されるように、エンジン５６を駆動車輪１５，１５の車軸位置より前側に設け、また、ハンドル２５を駆動車輪１５，１５の車軸位置より後側に設け、更に、左右一対の駆動車輪１５，１５を該駆動車輪１５，１５の車軸より前側に設けた回動支点回りに回動して上下動可能に設けた構成となっているのである。
　【００２２】
　ゆえに、旋回時に、機体後側の駆動車輪１５，１５を下降動するとともにハンドル２５を下降操作して、機体前側の左右一対の非駆動車輪１５ａ，１５ａが上昇し機体後側の左右一対の駆動車輪１５，１５のみが接地する二輪接地状態として旋回することができ、しかも、ハンドル下降操作時の機体回動支点となる駆動車輪１５，１５の車軸より前側に設けた回動支点回りに駆動車輪１５，１５が回動して下降することになり、従って、機体後側の駆動車輪１５，１５は下降するととともに該車輪の接地位置が機体に対して前方側に移動することになる。
　【００２３】
　そして、一方のハンドル２５から延設しているホルダ２８に苗押出装置２９を設けているが、これはホルダ２８に軸受筒３０を固設して作動杆３１を軸受筒３０へ上下動自在に嵌合し、下端に押出頭部３２ａを有する苗押出杆３２を作動杆３１の受筒３１ａへその軸芯廻りの回動のみ自在に嵌合し、この苗押出杆３２は押出頭部３２ａが落し孔２１ｄの上方に位置することになって、図６のように押出位置付近にあるときは、土付苗１３の葉茎部１３ｂには押出頭部３２ａ及び受筒３１ａの付近の基部３２ｂと、この押出頭部３２ａとの問に形成されている中間部３２ｃが共に当接しないような迂回形状に形成している。
　【００２４】
　そして、軸受筒３０の下端に固設している受板３３にストッパ３４，３５を突設し、受板３３へ回動自在に嵌合している苗押出杆３２の上部３２ｄには作動板３６を回動自在に嵌合し、作動板３６の回動先端部に設けているピン３７と軸受筒３０との間にばね３８を張架し、受筒３１ａの上部にて苗押出杆３２の基部３２ｄに作動腕３９を固設して、作動腕３９に固設しているピン４０，４０にて作動板３６を左右から挟むようにして作動板３６と一体にこの作動腕３９が回動できるようになっている。
　【００２５】
　図９のように、ばね３８が基部３２ｄの一方の側にあるときには作動板３６がストッパ３５に当接する位置に保持され、この状態のとき、作動板３６又は作動腕３９の作動部３９ａを右廻りに押動すれば、作動板３６、作動腕３９と共に苗押出杆３２が右廻りに回動してばね３８が基部３２ｄを越えて他方の側に移動することになり、図１０のように作動板３６、作動腕３９、苗押出杆３２が共に図９の位置から約９０度だけ回動した位置となって、作動板３６がストッパ３４に当接して保持されることになる。
　【００２６】
　そして、図３のように横送り枠３の左右側部３ｂと３ｃに夫々動作体４１と４２を固設して、同図のように苗箱１２（これは同図では図示が省略されている）を収納している箱枠７の右下隅に落し孔２１ｄと苗押出杆３２が位置し、そしてリードカム５の回転に伴って横送り枠３が矢線Ｂ方向に仕切１３ａの１区画宛間歇的に横移動し、この間歌横移動毎に押出クランク５７が後述の駆動機構によって揺動回動して苗押出杆３２が図６のように、仕切１２ａ内の土付苗１３の土部１３ａの直上の待機位置と図示省略の押抜位置とに押出頭部３２ａが位置する間にわたって上下動して土付苗１３を押抜くことになり、そしてこの待機位置においては図７に平面視を示したように、押出頭部３２ａが葉茎部１３ｂに対して矢線Ｂの横移動方向前方に位置するように図９の如く、作動板３６がストッパ３５に当接して押出頭部３２ａが図６の形状に保持されるものであって、仕切１２ａに収納状態の葉茎部１３ｂに対して土部１３ａの上面に接近した状態で常に押出頭部３２ａが反矢線Ｂ方向、即ち、苗箱１２の横移動前方から接近できるようにする。
　【００２７】
　そして図７のように、矢線Ｂ方向の横移動終端の仕切１２ａに押出頭部３２ａが到達したときには、動作体４１が図９のように作動部３９ａに係合することになって作動腕３９を同図の右廻りに回動させる為、押出頭部３２ａも葉茎部１３ｂの廻りを約９０度回動して、この回動後は図１０の位置に苗押出杆３２が保持されて押出頭部３２ａは平面視Ｌ形に位置変更されることになり、そして、苗押出杆３２による苗押出動作が終った後に、前記検知器ＳＬの作動に連動する電磁ソレノイド９の励磁動作と、これに伴う箱枠７の矢線Ａ方向移動が行われることになり、図７のように苗箱１２の次位横列の仕切１２ａにし形のまま押出頭部３２ａがのぞむことになる。そして、リードカム５の回転動作によって横送り枠３は反矢線Ｂ方向に横移動することになり、このときも押出頭部３２ａは苗箱１２の横移動前方から接近することになる。
　【００２８】
　そして図３のように、横送り枠３（即ち苗箱１２）が反矢線Ｂ方向横移動終端に到達して押出頭部３２ａが同上終端の仕切１２ａの直上に臨んだときには、動作体４２が図１０のように作動板３６に係合することになって作動板３６を同図の左廻りに回動させる為、押出頭部３２ａも葉茎部１３ｂの廻りを約９０度回動して図９の位置に苗押出杆３２が保持され、押出頭部３２ａは再び図６の形状に戻ることになり、そして苗押出杆３２による苗押出動作が行われた後に、検知器ＳＬの作動に連動して電磁ソレノイド９によって箱枠７が矢線Ａ方向に移動して、押出頭部３２ａは図６の形状のまま次位横列の仕切１２ａにのぞむことになり、リードカム５によって横送り枠３は矢線Ｂ方向に横移動を開始するものである。
　【００２９】
　そして、図１１のように苗押出杆４３の押出頭部４３ａは斜めの棒状であっても良く、又、図１２のように３角形状の押出頭部４４ａであっても良いのであって、このように葉茎部１３ｂの廻りにこれに接触することなく約９０度回動して位置変更できる形状であれば良い。従って、図１３のようにコ字状の押出頭部４５ａであっても良いが、このように葉茎部１３ｂを３方から囲む形状のときには、上記横移動終端に到達したとき、その侭の姿勢の苗押出杆４５にて苗押出を行った後に横送り枠３を少くとも仕切１２ａの１区画分だけ同方向に更に横移動の空送りして、この動作に連動して苗押出杆４５の前記９０度回動動作が行われるように構成して、同図のように匚字状に位置変更した後に横送り枠３を同図例のように矢線Ｂ方向へ横移動が開始されるようにこの横移動動作を変更する必要がある。
　【００３０】
　そして図示の苗移植機に於ては、苗押出杆３２によって押出されて落し孔２１ｄから落下する土付苗１３を、案内筒４６によってその下方の植付機構４７の植付筒４８に案内し、閉止されている植付爪４９，４９にてこの土付苗１３を保持し、ミッションケース１へその基部を枢支されている平行リンク５０にて植付筒４８が支架されて、クランク５１の回転によってこの平行リンク５０が下動して植付爪４９，４９が畝２２に挿入される植付位置に到達したときには、開放杆５２が開放ピン５３に衝突するので、この開放杆５２が支点ピン５４を中心に上方へ回動してピン５５，５５の廻りに植付爪４９，４９が開くことになり、この開き動作によって植付爪４９，４９が畝２２に植付孔を掘削すると共に、植付爪４９，４９から土付苗１３をこの植付孔に放出して図示省略の覆土装置によって土部１３ａに覆土するように構成している。
　【００３１】
　又、クランク５１はエンジン５６にて駆動される伝動機構を介して駆動されるものであって、ベルクランク機構５８を介して苗押出杆３２の押出クランク５７を駆動するものである。勿論、植付機構は上述のもを掘削すると共に、苗受部から土付苗１３をこの植付孔に放出する構造のもの等、種々のものを用いることができるほか、かかる植付機構を用いずに落し孔２１ｄから畝２２の植付孔へ直接に土付苗１３を落下させる構造であっても良い。
　【００３２】
　従って、上記苗移植機は、左右一対の非駆動の車輪１５ａ，１５ａを機体の前側に備えるとともに左右一対の駆動回転される車輪１５，１５を機体の後側に備えた二輪駆動の車体構成としたので、四輪駆動の車体構成とするよりも機体を簡易且つ軽量に構成できる。しかも、畝上面に作業する時には、畝を跨いで走行するが、この場合、畝上面に接地する
センサ
昇降シリンダ
センサ
　【００３３】
　ところで、上記のように
センサ２３
　【００３４】
　即ち、圃場端に至って畝がなくなると、
センサ
　【００３５】
　しかし、この発明の歩行型農作業機は、畝上面に接地する
センサ
昇降シリンダ
センサ
昇降シリンダ
センサ
昇降シリンダ
　【００３６】
　そのうえ、この発明の歩行型農作業機は、後側の車輪１５，１５をその車軸位置より前側に設けた回動支点回りに回動して上下動する構成としているので、旋同時に、上記のごとく、操作具２６の人為操作によって機体を上昇させると、これにともない、後側の車輪１５，１５はその車軸位置より前側に設けた回動支点回りに回動して下降し、後側の車輪１５，１５の接地位置が機体に対して相対的に前方側へ移動することになる。よって、後側の車輪１５，１５の車軸位置より前側の機体部分の重量に対抗してハンドルを下降操作する際の操作力が軽減されるものとなり、更に旋回の操縦がしやすいものとなっている。
【図面の簡単な説明】
　【図１】この発明の一実施例の苗移植機の側面図。
　【図２】要部平面図。
　【図３】苗箱の送り装置の斜視図。
　【図４】図２におけるＡ−Ａ線矢視図。
　【図５】図２におけるＢ矢視図。
　【図６】苗押出装置の側面図。
　【図７】苗押出杆の実施例における押出手順を示す苗箱の要部平面図。
　【図８】苗押出装置の斜視図。
　【図９】苗押出頭部の回動位置を示す苗押出装置の平面図。
　【図１０】苗押出頭部の回動位置を示す苗押出装置の平面図。
　【図１１】苗押出杆の実施例における押出手順を示す苗箱の要部平面図。
　【図１２】苗押出杆の実施例における押出手順を示す苗箱の要部平面図。
　【図１３】苗押出杆の実施例における押出手順を示す苗箱の要部平面図。
　【符号の説明】
１５，１５：駆動車輪
１５ａ，１５ａ：非駆動車輪
２５：ハンドル
５６：エンジン