(57)【要約】      （修正有）【課題】ガラス板のような被加工物の表面を自動的にクリーニングするロールペーパ微少送り機構及びこれを用いた被加工物の清掃又は磨き上げ装置を提供する。【解決手段】巻き込み側ロール６及び送り出し側ロール７間に架紙されて垂下されているロールペーパ５のクリーニング面は用済の部分を所定のタイミングにより常に新しい面に送り出され、この面を被加工物の平ガラス板に当接してリニアモータを左右前後に移動することによりクリーニングをおこなう。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に（左右方向）に沿って配置される巻き込み側と送り出し側の一対のロール間に巻回架紙され、被加工物の表面を清掃又は磨き上げるためペーパのの用済部分を微少送りして新しい面を送り出すロールペーパ微少送り機構であって、該機構は、前記ロール間で垂下されている前記ペーパの下端に当接して前記ペーパ端を押し下げるロール部材と、該ロール部材と弾性部材を介してその上方側に配置される受けブロックと、該受けブロックに前記ペーパを介して押圧されその押圧力を可変に形成される押圧機構部と、該押圧機構部や前記受けブロック及び前記ロールを保持すると共に上下動可能に固定側の水平方向リニアモータに支持される保持ブロックと、前記ロール部材を上方に移動するために前記ロール部材の下端よりもやや上方に受け面を有する受け台と、該受け台と当接して上方に移動する前記ロール部材の動きを検知するセンサと、前記ペーパを巻き込み側のロールに巻き込ませる巻き込み用駆動モータとを有するものからなり、前記ロール部材の前記受け台からの解放時において、前記押圧機構部の押圧力と前記弾性部材の戻り力とが前記ロール部材を基の下端に移動して送り出し側の前記ロール側から前記ペーパを送り出すべく形成されることを特徴とするロールペーパ微少送り機構。
【請求項２】
前記保持ブロックには、前記ペーパの垂下端側に空気を噴出するためのノズルが固定されることを特徴とする請求項１に記載のロールペーパ微少送り機構。
【請求項３】
前記請求項１又は２に記載のロールペーパ微少送り機構を用いて被加工物の表面の清掃や磨き上げを行うための清掃又は磨き上げ装置であって、該装置は、前記ロールペーパ微少送り機構を水平方向に移動させるための水平方向リニアモータと、該リニアモータを支持すべくベース台上に立設する縦柱と、前記ベース台を前後方向に移動させる前後方向リニアモータと、前記ベース台上に前後方向に沿って配置される一対のガイドレールと、該ガイドレールに摺動可能に支持され水平方向に配置され被加工物の両側を押圧保持する一対のガイド部材と、前記ノズルに空気を送るためのコンプレッサと、前記被加工物が清掃体である場合に前記ペーパに水分を供給するために被加工物からやや離れた位置に配置される水溜り部とからなることを特徴とするロールペーパ微少送り機構を用いた被加工物の清掃又は磨き上げ装置。
【請求項４】
前記ペーパが被加工物に対応した紙材又は磨き材からなることを特徴とする請求項１又は請求項３に記載のロールペーパ微少送り機構又はロールペーパ微少送り機構を用いた被加工物の清掃又は磨き上げ装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、液晶テレビ等に用いられるガラスのような被加工物の表面を清掃するか又はその他の被加工物の表面の磨き上げ等をするために被加工物の表面に接触するロールペーパを微少送りして用済の部分を新しい部分とするロールペーパ微少送り機構とこれを用いて被加工物を清掃又は磨き上げる装置に係り、特に、ペーパの送りが確実で全体がコンパクトにまとめられているロールペーパ微少送り機構とこれを用いて被加工物を清掃又は磨き上げる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶テレビ等において板ガラスが広く使用されているが、このガラスの表面を綺麗にクリーニングする必要がある。このクリーニングはクーリングルーム内で通常行われているが、そのクリーニング作業はもっぱら人力によるものであり、極めて非効率的であり、確実性を欠く問題点がある。
また、クリーニングに関する類似の公知技術として、例えば、「特許文献１」，「特許文献２」，「特許文献３」等が挙げられる。
【特許文献１】登録実用新案第３０９３８２７号（図１）
【特許文献２】特開２００５−８９６３９号（図１）
【特許文献３】特開１１−２４１８４号（図２）
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
前記の「特許文献１」等はクリーニングに関するものであるが、以下に説明する本考案とはかなり相違するものである。また、公知技術としては本考案に類似する技術は見当らない。
本考案は、前記のように人手による不確実なクリーニングの問題点を解決すべく考案されたものであり、ロールペーパを微少送りして常に新しいペーパによるクリーニングを行う自動クリーニングを考案し、これを用いた装置を考案したものである。
即ち、本考案は、以上の問題点を解決すべく考案されたものであり、自動的に被加工物の清掃や磨き上げ等を行う機構やこれを用いた清掃等の装置を提供するものであり、常に新しいペーパの部分で清掃や磨き上げを行い、確実で、かつ効率的な清掃や磨き上げを行うロールペーパ微少送り機構とこれを用いた被加工物の清掃又は磨き上げ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本考案は、以上の目的を達成するために、請求項１の考案は、水平方向に（左右方向）に沿って配置される巻き込み側と送り出し側の一対のロール間に巻回架紙され、被加工物の表面を清掃又は磨き上げるためペーパのの用済部分を微少送りして新しい面を送り出すロールペーパ微少送り機構であって、該機構は、前記ロール間で垂下されている前記ペーパの下端に当接して前記ペーパ端を押し下げるロール部材と、該ロール部材と弾性部材を介してその上方側に配置される受けブロックと、該受けブロックに前記ペーパを介して押圧されその押圧力を可変に形成される押圧機構部と、該押圧機構部や前記受けブロック及び前記ロールを保持すると共に上下動可能に固定側の水平方向リニアモータに支持される保持ブロックと、前記ロール部材を上方に移動するために前記ロール部材の下端よりもやや上方に受け面を有する受け台と、該受け台と当接して上方に移動する前記ロール部材の動きを検知するセンサと、前記ペーパを巻き込み側のロールに巻き込ませる巻き込み用駆動モータとを有するものからなり、前記ロール部材の前記受け台からの解放時において、前記押圧機構部の押圧力と前記弾性部材の戻り力とが前記ロール部材を基の下端に移動して送り出し側の前記ロール側から前記ペーパを送り出すべく形成されることを特徴とする。
【０００５】
また、請求項２の考案は、前記保持ブロックには、前記ペーパの垂下端側に空気を噴出するためのノズルが固定されることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項３の考案は、前記請求項１又は２に記載のロールペーパ微少送り機構を用いて被加工物の表面の清掃や磨き上げを行うための清掃又は磨き上げ装置であって、該装置は、前記ロールペーパ微少送り機構を水平方向に移動させるための水平方向リニアモータと、該リニアモータを支持すべくベース台上に立設する縦柱と、前記ベース台を前後方向に移動させる前後方向リニアモータと、前記ベース台上に前後方向に沿って配置される一対のガイドレールと、該ガイドレールに摺動可能に支持され水平方向に配置され被加工物の両側を押圧保持する一対のガイド部材と、前記ノズルに空気を送るためのコンプレッサと、前記被加工物が清掃体である場合に前記ペーパに水分を供給するために被加工物からやや離れた位置に配置される水溜り部とからなることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項４の考案は、前記ペーパが被加工物に対応した紙材又は磨き材からなることを特徴とする。
【考案の効果】
【０００８】
本考案の請求項１又は３のロールペーパ微少送り機構又はロールペーパ微少送り機構を用いた被加工物の清掃又は磨き上げ装置によれば、ロール部材が受け台に当接することによりロールペーパの既清掃部分が自由となり、これを検知し巻き込み側のロールがペーパの巻き取りを自動的に行い、受け台との当接解除により弾性部材の戻り力でロール部材がその垂下位置に戻りながら送り出し側のロールを微少回転させて新しいロールペーパの部分を下端に位置付けることにより清掃等が継続的に行われる。このため、常に新しいペーパの部分による確実で綺麗なクリーニング等を行うことができる。また、前記のように自動的のペーパ送り出しにより効率的なクリーニング等を行うことができる。また、この微少送り機構を用いた装置により任意の大きさのガラス等の全表面を清掃又は磨き上げることが自動的に行われる。
【０００９】
また、請求項２のロールペーパ微少送り機構によれば、ノズルから空気を噴出することにより、より綺麗で完全な清掃等を行うことができる。
【００１０】
また、請求項４のロールペーパ微少送り機構とこれを用いた被加工物の清掃又は磨き上げ装置によれば、被加工物のクリーニングの目的に応じたペーパを用いることができ、より完全なクリーニング等を行うことができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本考案のロールペーパ微少送り機構とこれを用いた被加工物の清掃又は磨き上げ装置の実施の形態を図面を参照して詳述する。図１乃至図５は本考案のロールペーパ微少送り機構に関する図面であり、図６，図７はこれを用いた被加工物の清掃又は磨き上げ装置の概要構造を示すものである。
【００１２】
図１はロールペーパ微少送り機構１００の概要構造を示す正面図である。図２はその概要側面図である。このロールペーパ微少送り機構１００は、大別して被加工物２００（例えば、平ガラス板２４）の表面に当接するロール部材１と、弾性部材の１つであるスプリング２と、受けブロック３と、押圧機構部４と、ロールペーパ５の巻回されている一対のロール６，７（巻き込み側ロールを６とし送り出し側のロールを７とする）と保持ブロック８と、センサ９及び駆動モータ１０等とからなる。以下、これ等の構造を順次説明する。
【００１３】
図１乃至図４に示すように、ロール部材１はロール部材本体１ａと、ロール部材本体１ａに両端を枢支されロール部材本体１ａの下端よりもはみ出て配置される弾性ロール１ｂと、ロール部材本体１ａから上方に立設するスプリングガイドロッド１ｃ等からなり、ロールペーパ５はその垂下端を弾性ロール１ｂに半回当接して保持されるように配置される。
【００１４】
受けブロック３は保持ブロック８に固定されるブロック体からなり、その内部にはねじ部材のスプリングガイドロッド１ｃの螺合する図略の雌ねじが螺設されている。スプリング２はロール部材本体１ａと受けブロック３との間に介設されスプリングガイドロッド１ｃに嵌り込んで配置される。このスプリング力はスプリングガイドロッド１ｃに螺合し受けブロック３の上面に配設されている調整ナット１ｄによって行われる。
【００１５】
押圧機構部４は図１，２，４等に示すように受けブロック３側に押圧される弾性押圧部材４ａと、これを下方側に固定し上方側を保持ブロック８に枢支されるアーム４ｂと、アーム４ｂを回動させる押圧手段４ｃ等とからなる。この押圧手段４ｃは、アーム４ｂに固定されるＬ型板４ｃ−１と、保持ブロック８側に移動可能に保持される調整板４ｃ−２と、Ｌ型板４ｃ−１と調整板４ｃ−２間に架設されるスプリング４ｃ−３等とからなる。調整板４ｃ−２を移動することによりスプリング４ｃ−３のスプリング力が調整され、結果として弾性押圧部材４ａによる押圧力を調整することができる。
【００１６】
ロールは前記のように巻き込み側ロール６と送り出し側ロール７とからなり、両者は相対向して水平方向に配置され、ロール支持板１１により支持される。その巻き込み側ロール７には巻き込み用駆動モータ１０が設けられている。また、ロールペーパ５は送り出し側ロール７と巻き込み側ロール６間に巻回架設され垂れ下って前記のように下端を弾性ロール１ｂに半回当接して垂下支持される。なお、ロールペーパ５は保持ブロック８に片持ち支持されているガイドロッド１２により中間部を保持される。
【００１７】
保持ブロック８はその詳細構造より説明は省略するが、前記のように受けブロック３や押圧機構部４やガイドロッド１２及びロール支持板１１等を保持するものからなり、図２に示すように不動側の水平方向リニアモータ１３に上下動可能に、かつ水平方向に移動可能に支持される。この上下方向の押圧力はセンサ９により検知され、水平方向の移動は水平方向リニアモータ１３により行われる。
【００１８】
空気を噴出するノズル１４は図１に示すように保持ブロック８に基端側を固定され傾斜して配置され、その噴出端をロール部材１側に向けて配置される。また、受け台１５（図５や図６に示す）は後に説明するロールペーパ微少送り機構を用いた被加工物の清掃又は磨き上げ装置３００のベース台１６上に立設固定されその上面１５ａでロール部材１のロール部材本体１ａを微少持ち上げ支持するように形成されている。
【００１９】
次に、以上の構造のロールペーパ微少送り機構１００によるロールペーパ５の送り出し作用を図１，図５等により説明する。
まず、図１に示すようにロールペーパ５は送り出し側ロール７と巻き込み側ロール６間において垂下状態で配置され、その下端はロール部材１の弾性ロール１ｂに半回当接した状態で垂下支持される。この状態でロールペーパ５は押圧機構部４の押圧力により受けブロック３に保持される。
【００２０】
次に、図５（ａ），（ｂ）に示すようにロール部材１のロール部材本体１ａが受け台１５の上面１５ａに乗り上がると、ロール部材１の全体がスプリング２を押圧した状態で上方に移動し、ロールペーパ５が弛む。この作用によって保持ブロック８には外力が作用する。
【００２１】
保持ブロックの外力作用はセンサ９により検出され、巻き込み用駆動モータ１０が作動し、巻き込み側ロール６が回転し、図５（ｃ）に示すように弛んでいたロールペーパ５の弛みをなくす。
【００２２】
次に、図５（ｄ）に示すように、ロール部材本体１ａが受け台１５から解放されると、ロール部材１側にはスプリング２による戻り力が作用し、送り出し側ロール７からロールペーパ５が少し送り出されて最初の状態に戻る。この場合、押圧機構部４の押圧力が強すぎるとロールペーパ５の微動が円滑に行われないため、ロールペーパ５が円滑に微動し得るように押圧機構部４の押圧力を調整することが必要になる。
以上の作用により、円滑のロールペーパ５は巻き込み側ロール６に巻回され、新しいロールペーパ５が送り出し側ロール７から送り込まれることになる。この送り込み量は受け台１５とロール部材１との高さ関係等によって決まる。
【００２３】
また、ノズル１４により空気がロール部材１の部分に噴射されるため、ロールペーパ５は常に綺麗な状態に保持される。この空気噴出力はノズル１４の形状と図略のコンプレッサの圧縮空気圧力によって決められる。
【００２４】
次に、図６及び図７により以上の構造のロールペーパ微少送り機構１００を用いた被加工物の清掃又は磨き上げ装置３００について説明する。
【実施例１】
【００２５】
被加工物としては本実施例では平ガラス板２４とし、ロールペーパ微少送り機構１００のロールペーパ５は平ガラス板２４をクリーニングする紙ペーパ５ａとする。また、この紙ペーパ５ａは水を清掃材とする性質のものが採用される。なお、水は水溜り部２２に蓄水して使用するものとする。また、ノズル１４は空気を噴射するものとする。
【００２６】
ロールペーパ微少送り機構１００を用いた被加工物の清掃又は磨き上げ装置３００は、大別して次の構成要素からなる。まず、前記のロールペーパ微少送り機構１００と、水平方向リニアモータ１３と、ベース台１６と、縦柱１７と、ガイドレール１８と、ガイド部材１９と、コンプレッサ２０と、前後方向リニアモータ２１と、水溜り部２２及び装置の制御手段２３等とからなる。
【００２７】
まず、ロールペーパ微少送り機構１００はその保持ブロック８を水平方向リニアモータ１３により水平方向（左右方向）に沿って移動自在に支持される。
ベース台１６は水平方向リニアモータ１３の下方に水平面によって配設される平板からなる。このベース台１６は前後方向リニアモータ２１上に搭載され前後方向に沿って移動自在に配設される。
【００２８】
ベース台１６の左右には縦柱１７，１７が立設され、縦柱１７の上方には水平方向リニアモータ１３が載置される。
また、ベース台１６上には前記の受け台１５の基端側が固定される。なお、受け台１５の上方部は水平方向に直角に折り曲げられた上面１５ａを形成する。
【００２９】
ベース台１６上にはその左右端に一対のガイドレール１８，１８が載置され、このガイドレール１８，１８には、ガイド部材１９，１９が前後方向に移動可能に支持される。また、このガイド部材１９，１９は本実施例では樹脂材からなり、被加工物２００の平ガラス板２４のキズ付を防止するようにしている。また、このガイド部材１９，１９は平ガラス板２４の四隅を支持し、平ガラス板２４を所定位置に安定支持するものからなる。また、ガイド部材１９，１９にはこれを平ガラス板２４側に押圧する図略の押圧手段が設けられている。
【００３０】
水溜り部２２は水を蓄水できる箱状のものからなり、ベース台１６上に固定される。なお、その配設位置はガイドレール１８から外れた場所において水平面に沿って配置される。
【００３１】
コンプレッサ２０はベース台１６の側面に配置され、ノズル１４に連結される。
【００３２】
また、制御手段２３は本実施例では前後方向リニアモータ２１の下方に配置され、各構成要素の同期制御を行うようにしている。なお、制御手段２３の内容は公知技術のためここでの説明は省略する。
【００３３】
次に、以上の構造のロールペーパ微少送り機構を用いた被加工物の清掃又は磨き上げ装置３００による平ガラス板２４のクリーニングのやり方を説明する。
まず、被加工物２００の平ガラス板２４をガイド部材１９，１９により挟持しガイドレール１８，１８上の所定位置に位置決め配置する。ロールペーパ微少送り機構１００全体を水平方向リニアモータ１３により移動しロールペーパ５（紙ペーパ５ａ）の垂下方向を水溜り部２２に入れてウエット状態にする。次に、ロールペーパ微少送り機構１００を平ガラス板２４の上方に位置決めし、水平方向リニアモータ１３及び前後方向リニアモータ２１を制御手段２３による同期制御により作動し、平ガラス板２４の全面をクリーニングする。なお、その途中でロールペーパ微少送り機構１００自体を作動し、ロールペーパ５の用済の部分を前記のように移動し、新しい部分によるクリーニングを行う。このタイミングは平ガラス板２４の内容に対応して行う。
以上の動作により、平ガラス板２４のクリーニングが自動的に、かつ確実に行われる。
【００３４】
本考案は、以上の説明の内容のものからなるが、各構成要素は前記のものに限定するものではなく、同一の技術的範疇のものが適用されることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本考案はクリーニングを必要とするすべての平板に適用可能であると共にロールペーパ５の材質等を考慮することにより平板の磨き上げにも適用され、その利用範囲は極めて広い。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本考案のロールペーパ微少送り機構の概要構造を示す正面図。
【図２】図１の側面図。
【図３】図１におけるロール部材まわりの詳細構造を示す斜視図。
【図４】押圧機構部の概要構造を示す側面図。
【図５】ロールペーパ微少送り機構におけるロールペーパの送り出しを説明するための部分正面図（ａ），（ａ）の側面図（ｂ），（ｃ），（ｄ）。
【図６】ロールペーパ微少送り機構を用いた被加工物の清掃又は磨き上げ装置の全体構造を示す正面図。
【図７】ロールペーパ微少送り機構を用いた被加工物の清掃又は磨き上げ装置の全体構造の平面図。
【符号の説明】
【００３７】
１        ロール部材
１ａ      ロール部材本体
１ｂ      弾性ロール
１ｃ      スプリングガイドロッド
２        スプリング
３        受けブロック
４        押圧機構部
４ａ      弾性押圧部材
４ｂ      アーム
４ｃ      押圧手段
４ｃ−１  Ｌ型板
４ｃ−２  調整板
４ｃ−３  スプリング
５        ロールペーパ
５ａ      紙ペーパ
６        巻き込み側ロール
７        送り出し側ロール
８        保持ブロック
９        センサ
１０      巻き込み用駆動モータ
１１      ロール支持板
１２      ガイドロッド
１３      水平方向リニアモータ
１４      ノズル
１５      受け台
１５ａ    上面
１６      ベース台
１７      縦柱
１８      ガイドレール
１９      ガイド部材
２０      コンプレッサ
２１      前後方向リニアモータ
２２      水溜り部
２３      制御手段
２４      平ガラス板
１００    ロールペーパ微少送り機構
２００    被加工物
３００    ロールペーパ微少送り機構を用いた被加工物の清掃又は磨き上げ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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