(57)【要約】  本発明は、材料のウェブ、特に未加硫ゴム、より詳細にはコード補強未加硫ゴムから複数のストリップを切断する切断装置（１）であって、第１の刃先（１４）を有する第１の部材、および、第２の刃先（１５）を有する第２の部材であって、第１の刃先と第２の刃先は、ストリップを協働して切断するように互いを通過して移動可能である、第１の部材および第２の部材と、両刃先を、互いに横方向に、融通性を持って互いに対して調整する駆動装置（１２，１２１）を有する切断装置（１）に関する。
2008522845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
材料のウェブ、特に未加硫ゴム、より詳細にはコード補強未加硫ゴムのウェブから複数のストリップを切断する切断装置であって、第１の刃先を有する第１の部材、および第２の刃先を有する第２の部材であって、前記第１の刃先と前記第２の刃先は、前記ストリップを協働して切断するように互いを通過して移動可能である、第１の部材および第２の部材と、前記両刃先を互いに対して相互に横方向に、融通性を持って調整する駆動装置と、を有する切断装置。
【請求項２】
前記駆動装置は、切断サイクル中に前記両刃先を互いに対して相互に横方向に、融通性を持って調整するように構成されている、請求項１に記載の切断装置。
【請求項３】
前記駆動装置は、前記両刃先を互いを通過して移動させている間に、互いに対して相互に横方向に、融通性を持って調整するように構成されている、請求項１または２に記載の切断装置。
【請求項４】
前記両部材は制御可能に相互に横方向に調整可能である、請求項１、２、または３に記載の切断装置。
【請求項５】
前記駆動装置は、前記両刃先を互いに対して押し付ける横断方向の力を可変に調整可能なように、特に切断中に、横断方向の力を可変に調整可能なように構成されている、先行する請求項のいずれか１項に記載の切断装置。
【請求項６】
前記両刃先は、切断ストロークと復帰ストローク時に互いを通過して移動し、前記駆動装置は、前記切断ストローク時には前記横断方向の力を発生し、前記復帰ストローク時には前記横断方向の力を発生しないように構成されている、請求項５に記載の切断装置。
【請求項７】
前記第１の部材と前記第２の部材とは一緒に断裁機を構成し、前記第１の部材は上側刃であり、前記第２の部材は下側刃である、先行する請求項のいずれか１項に記載の切断装置。
【請求項８】
前記駆動装置は、前記下側刃を前記上側刃に対して横方向に調整するように構成されている、請求項７に記載の切断装置。
【請求項９】
前記駆動装置は、前記上側刃を前記下側刃に対して調整するように構成されている、請求項７に記載の切断装置。
【請求項１０】
前記駆動装置は、前記両部材を互いに対して横方向に調整する１つまたは２つ以上の油圧シリンダまたは空気圧シリンダを有している、先行する請求項のいずれか１項に記載の切断装置。
【請求項１１】
前記第１の部材または前記第２の部材は、長い刃を有している、先行する請求項のいずれか１項に記載の切断装置。
【請求項１２】
前記第１の部材と第２の部材は一緒に１つのはさみを構成している、先行する請求項のいずれか１項に記載の切断装置。
【請求項１３】
前記第１の部材と前記第２の部材とは第１の端部と第２端部とを有しており、前記駆動装置は、少なくとも２つの駆動部材を有しており、前記部材の前記第１の端部に第１の駆動部材を有し、他方の端部に第２の駆動部材を有している、先行する請求項のいずれか１項に記載の切断装置。
【請求項１４】
前記駆動装置を制御する制御装置をさらに有している、先行する請求項のいずれか１項に記載の切断装置。
【請求項１５】
前記両刃は切断時に負の切断隙間を設定するために相互に調整可能である、先行する請求項のいずれか１項に記載の切断装置。
【請求項１６】
前記第１の部材と前記第２の部材は相互に調整可能であり、当該調整はオンとオフとに切り換え可能である、先行する請求項のいずれか１項に記載の切断装置。
【請求項１７】
ブレーカプライを切断するように構成されている、先行する請求項のいずれか１項に記載の切断装置。
【請求項１８】
乗り物タイヤの組み立て用の他の構成部材を切断するように構成されている、先行する請求項のいずれか１項に記載の切断装置。
【請求項１９】
前記両刃先を互いに対して相互に横方向に調整可能な前記駆動装置は、切断ストローク中と復帰ストローク中の両方で前記両刃先を互いに対して調整するように構成されている、先行する請求項のいずれか１項に記載の切断装置。
【請求項２０】
前記両刃先は各々が実質的に一平面内に位置している、先行する請求項のいずれか１項に記載の切断装置。
【請求項２１】
前記第１の部材と前記第２の部材との一方は下側刃を構成しており、他方は下側刃または下側ビームを構成している、請求項２０に記載の切断装置。
【請求項２２】
前記切断装置は、動作時に切断動作を実現するように前記第１の部材と前記第２の部材に互いに対してはさみのような動きをさせるように構成されており、横方向の前記駆動装置は、前記第１または第２の部材の第１の端部に係合する第１のアクチュエータと、前記第１または第２の部材の、反対側の第２端部に係合する第２のアクチュエータと、を有している、請求項２０または２１に記載の切断装置。
【請求項２３】
前記第１のアクチュエータと前記第２のアクチュエータとの両方が前記第１または第２の部材に係合する、請求項２２に記載の切断装置。
【請求項２４】
前記駆動装置は、前記両部材が切断中に互いに対して回転動作を行うように、前記第１のアクチュエータと前記第２のアクチュエータに、好ましくは切断中に、相互に異なる横方向変位成分を作用させるように構成されている、請求項２２または２３に記載の切断装置。
【請求項２５】
前記駆動装置は前記第１と前記第２が前記切断動作中に異なる力を、好ましくは切断中に変化する力を発生するように構成されている、請求項２２または２３に記載の切断装置。
【請求項２６】
材料のウェブ、特に未加硫ゴム、より詳細にはコード補強未加硫ゴムのウェブから複数のストリップを切断する切断装置であって、前記ストリップを協働して切断する第１の切断部材および第２の切断部材と、両刃先が互いを通過して動作している時に、前記両刃先の、互いに対する横方向の力を、好ましくは切断動作中と自由動作中の両方で調整する駆動装置と、を有する切断装置。
【請求項２７】
前記第１の切断部材は第１の刃先を有し、前記第２の切断部材は第２の刃先を有し、前記第１の刃先と前記第２の刃先は、前記ストリップを協働して切断するように互いを通過して移動可能である、請求項２６に記載の切断装置。
【請求項２８】
材料のウェブ、特に未加硫ゴム、より詳細にはコード補強未加硫ゴムのウェブからストリップを切断する切断装置であって、前記ストリップを協働して切断する第１の切断部材および第２の切断部材と、前記両切断部材が互いに対して及ぼす横方向の力を検出する複数のセンサと、該センサと接続され、前記両切断部材が互いに対して横方向に及ぼす力を、予め設定された複数の値に従って調整する駆動装置と、を有する切断装置。
【請求項２９】
前記第１の切断部材は第１の刃先を有し、前記第２の切断部材は第２の刃先を有し、前記第１の刃先と前記第２の刃先は、前記ストリップを協働して切断するように互いを通過して移動可能である、請求項２８に記載の切断装置。
【請求項３０】
材料のウェブ、特に未加硫ゴム、より詳細にはコード補強未加硫ゴムのウェブから複数のストリップを、下側刃と上側刃とを有する切断装置によって切断する方法であって、前記下側刃と前記上側刃とを、切断中には互いに対して相互に負の切断隙間とし、復帰ストローク時には相互に正の切断隙間とする、切断する方法。
【請求項３１】
長さ方向に延びている第１の切断部材、および、前記第１の切断部材に実質的に平行に延びている第２の切断部材であって、前記両切断部材は、切断面に実質的に沿って互いを通過して移動可能である、第１の切断部材および第２の切断部材と、前記切断面を横断する成分を有している調整可能な力を切断中に発生する、前記切断部材の第１端部の所の第１のアクチュエータと、前記切断面を横断する成分を有している調整可能な力を切断中に発生する、前記切断部材の、前記第１の端部とは反対の第２の端部の所の第２のアクチュエータと、を有する切断装置。
【請求項３２】
前記第１のアクチュエータと前記第２のアクチュエータの前記力を制御する制御装置をさらに有する、請求項３１に記載の切断装置。
【請求項３３】
前記制御装置は、前記第１のアクチュエータによって加えられる前記力と前記第２のアクチュエータによって加えられる前記力とを互いに独立して調整するように構成されている、請求項３２に記載の切断装置。
【請求項３４】
前記制御装置に接続され、切断中に前記力を読み取る計測装置をさらに有する、請求項３２または３３に記載の切断装置。
【請求項３５】
前記制御装置は、前記計測装置によって求められた力と予め設定された力とを比較し、この比較に基づいて、前記第１および／または第２のアクチュエータによって加えられる前記力を調整するように構成されており、好ましくは、前記制御装置は、切断中に、前記計測装置によって求められた力と設定された力とを比較し前記第１および／または第２のアクチュエータによって加えられる前記力を調整するように構成されている、請求項３４に記載の切断装置。
【請求項３６】
請求項３２〜３５のいずれか１項に記載の切断装置に用いるように意図され、該切断装置に適している制御装置。
【請求項３７】
コンピュータ装置で動作すると、該コンピュータ装置を、請求項３２〜３５のいずれか１項に記載の制御装置として動作させる複数のソフトウェア命令を有しているコンピュータソフトウェア。
【請求項３８】
未加硫ゴム、より詳細にはコード補強未加硫ゴムのウェブから複数のストリップを切断する切断装置であって、第１の刃先を有する第１の部材、および、第２の刃先を有する第２の部材であって、前記第１の刃先と第２の刃先は、前記ストリップを協働して切断するように実質的に切断面内で互いを通過して移動可能である、第１の部材および第２の部材と、前記第１の部材または前記第２の部材の少なくとも一方に係合し、切断中に前記切断面から離れるように前記両刃先を互いに対して移動させる駆動装置と、を有する切断装置。
【請求項３９】
前記駆動装置は、前記両部材を動的に移動させるように構成されている、請求項３８に記載の切断装置。
【請求項４０】
未加硫ゴム、好ましくはコード補強部分を備えている未加硫ゴムを切断する切断装置であって、第１の刃先を有する第１の部材、および、第２の刃先を有する第２の部材であって、前記第１の刃先と第２の刃先は、協働して切断を行うように実質的に切断面内で互いに対して移動可能である、第１の部材および第２の部材と、切断中に少なくとも１つの前記刃先を動的に変形させる駆動装置と、を有する切断装置。
【請求項４１】
添付の明細書に記載され、および／または添付の図面に示されている１つまたは２つ以上の特徴手段を備える切断装置。
【請求項４２】
添付の明細書に記載され、および／または添付の図面に示されている１つまたは２つ以上の特徴手段を備える切断装置。
【請求項４３】
材料のウェブ、特に未加硫ゴム、より詳細にはコード補強未加硫ゴムのウェブから複数のストリップを切断する方法であって、添付の明細書に記載され、および／または添付の図面に示されている１つまたは２つ以上の特徴ステップを有する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切断装置、特に、複数の補強コードを備えている未加硫ゴムの複数のウェブを切断する切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
そのような切断装置は公知である。例えば、図１の特許文献１には、自動車タイヤの複数のベルト層を形成するためのコード補強未加硫ゴムのウェブ用の切断装置が示されている。そのような装置に用いられる複数の切断装置には、特許文献１の図２に示されているように、刃と、切断ビームまたは第２の刃とが通常備わっている。通常、下側刃、または下側ビームは静止しており、上側刃が、切断を行うために鉛直方向上下に移動する。そのため、そのような切断装置には、切断中に互いに並ぶように動かされる２つの刃先が一般的に備わっている。公知のこの切断装置は、通常、いわゆる負の切断遊び、すなわち隙間を有しており、これは、切断前に両刃先が重なっていることを意味している。そして、両刃のうち少なくとも一方は、通常、湾曲させられ、これは、他方の刃またはビームに対して凸状であることを意味しているため、両刃先は切断中に互いに対して押し付けられ、その結果適切な切断が得られる。しかし、その結果、摩耗が非常に激しく、装置全体が切断中に大きな力を受ける。
【０００３】
特許文献２においては、特別に開発された柔軟性のある刃によってこれを改善することが試みられている。
【０００４】
特許文献３から、円形の刃が、ばね力によって下側ビームに押し付けられている、ゴム材料用の切断装置が公知である。
【０００５】
さらに、特許文献４には、特にＬ字形状の金属板用の切断装置が示されている。復帰ストローク時、すなわち上側刃を上昇させる時には、下側刃と上側刃との間の隙間が大きくされている。金属板を切断する場合、金属板の切断中、すなわち、上側刃の下降動作中には、両刃の間に隙間が必要である。さらに、上昇時に、上側刃は、切断された金属板を通過する時にそれをこするため摩耗する。
【特許文献１】欧州特許出願公開第１．３０６．１７４号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第１．３９６．１７４号明細書
【特許文献３】米国特許第５．４２３．２４０号明細書
【特許文献４】欧州特許出願公開第１．０３４．８６９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、両刃が摩耗することと、装置に力が加わることが依然として問題である。
【０００７】
さらに、ゴム材料の切断にはそれ自体に特有の複数の問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、特に、これらを改善することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのために、本発明は、材料のウェブ、特に、未加硫ゴム、より詳細には、コード補強未加硫ゴムから複数のストリップを切断する切断装置であって、第１の刃先を有する第１の部材と、第２の刃先を有する第２の部材であって、第１の刃先と第２の刃先は、ストリップを協働して切断するように、互いを通過して、すなわち互いに沿って移動可能である、第１の部材および第２の部材と、両刃先を互いに対して、互いに横方向に、融通性を持って調整する駆動装置と、を有する切断装置を提供する。
【００１０】
両部材を、融通性を持って相互に調整可能にする駆動装置によって、切断中に両部材が互いに対して及ぼす力を調整することができる。その結果、両刃の摩耗を軽減することができ、最大の力を軽減することができ、切断経路全体（切断サイクル全体）で、最適な力を設定することができる。通常、必要な調整は非常にわずかで、両部材は横方向に非常にわずかに、しばしば数マイクロメートルかそれ未満だけ調整される。特に、タイヤ製造用の機械では、まず第一に、両部材が大きく、使用する材料のために切断力が大きいが、特に、切断の正確さと再現性に対する要求が大きいため、調整可能にすることによって摩耗を非常に減少させることができ、それが、より正確な切断とより高い再現性につながる。
【００１１】
特に、ゴム材料を切断する場合、両刃の相互距離、すなわち切断隙間が重要である。すなわち、ゴム材料を切断可能にするためには、下方向の動作、すなわち実際の切断動作では、切断隙間は負であるのが好ましい。これは、前述したことから分かるように、上側刃と下側刃とが互いに重なるということを意味している。これは、両刃の間に隙間が必要な、金属板、特に鋼板の切断用の切断装置とは反対である。
【００１２】
この場合、駆動装置は、オンとオフとに切り換え可能で、制御可能な部材である。そのような駆動装置の例は、油圧シリンダまたは空気圧シリンダである。他の例は、電気駆動装置および／または機械式駆動装置である。
【００１３】
本発明による切断装置の一実施態様においては、駆動装置は、切断サイクル中に両刃先を互いに対して相互に横方向に、融通性を持って調整するように構成されている。
【００１４】
切断装置のさらなるまたは代替の実施態様においては、駆動装置は、両刃先を、互いを通過して移動している時に、互いに対して相互に横方向に、融通性を持って調整するように構成されている。
【００１５】
駆動装置を切断工程自体の間にも作動させることができるようにすることによって、切断工程の制御を改善できる機会を得られる。この解決策は、両部材と切断装置をより剛性を高くし、重くするように構成しようとし、遊び、すなわち隙間のあらゆる可能性を考慮していなかった、これまで取られてきた方法とは対照的である。
【００１６】
一実施態様では、両部材を制御可能に相互に横方向に調整可能である。
【００１７】
一実施態様では、駆動装置は、可変に調整可能な横断方向の力で、特に切断中に可変に調整可能な横断方向の力で両刃先を互いに対して押し付けるように構成されている。切断装置の一実施態様では、両刃先は、切断ストロークと復帰ストローク時に互いを通過して移動し、駆動装置は、切断ストローク時には横断方向の力を作用させ、復帰ストローク時には横断方向の力を作用させないように構成されている。あるいは、力の代わりに、位置または変位を複数のセンサによって求めることもでき、横方向の調整を、予め設定された軌道に従って、またはセンサによって計測された値に基づいて行うことができる。
【００１８】
本発明による切断装置の一実施態様では、第１の部材と第２の部材とは一緒に裁断機を構成し、第１の部材は上側刃であり、第２の部材は下側刃である。
【００１９】
本発明による切断装置の一実施態様では、駆動装置は下側刃を上側刃に対して横方向に調整するように構成されている。
【００２０】
本発明による切断装置の他の実施態様では、駆動装置は上側刃を下側刃に対して調整するように構成されている。
【００２１】
本発明による切断装置の一実施態様では、駆動装置は両部材を互いに対して横方向に調整する１つまたは２つ以上の油圧シリンダまたは空気圧シリンダを有している。
【００２２】
本発明による切断装置の一実施態様では、第１の部材または第２の部材は、長い刃を有している。
【００２３】
本発明による切断装置の一実施態様では、第１の部材と第２の部材は一緒に１つのはさみを構成している。
【００２４】
第１の部材と第２の部材がそのように構成されている場合、相互の横方向の調整は、機能のために非常に重要である。
【００２５】
本発明による切断装置の一実施態様では、第１の部材と第２の部材とは第１の端部と第２の端部とを有しており、駆動装置は少なくとも２つの駆動部材を有しており、部材の第１の端部に第１の駆動部材を有し、他方の端部に第２の駆動部材を有している。一実施態様では、これらの２つの駆動部材の間に、１つまたは２つ以上の他の駆動部材が配置されており、そのようにして、部材の曲率を調整可能である。
【００２６】
本発明による切断装置の一実施態様では、切断装置は、駆動装置を制御する制御装置をさらに有している。他の実施態様では、両部材によって互いに対して及ぼされる力を読み取る複数のセンサ、位置または変位を検出する複数のセンサ、または、読み取った値から前記の力を導き出すことができる他の複数のセンサが設けられている。他の実施態様では、複数のセンサは制御装置に接続されている。複数のセンサの値に基づいて、制御装置は両部材の互いに対する相互の横方向位置を所定の値、または予め設定された曲線に、切断サイクル中に調整可能である。そのために、制御装置は、複数のセンサから計測値を読み取り、それらの計測値を、メモリに保存されている値と比較し、駆動装置に調整値を供給するソフトウェアを備えているコンピュータを有していてよい。
【００２７】
そのような切断装置は、これまでに一般的であったように、固定的で融通性のないものではなく、相互の横方向位置、および相互の形状までも動的に調整可能な両部材、すなわち両切断部材を有している。
【００２８】
本発明による切断装置の一実施態様では、両刃を、切断時に負の切断隙間を設定できるように相互に調整可能である。
【００２９】
本発明による切断装置の一実施態様では、第１の部材と第２の部材を相互に調整可能であり、その調整のオンとオフとに切り換え可能である。
【００３０】
本発明による切断装置の一実施態様では、切断装置は、乗り物のタイヤのブレーカプライを切断するように構成されている。
【００３１】
本発明による切断装置の一実施態様では、切断装置は、乗り物のタイヤの組み立て用の他の構成部材を切断するように構成されている。
【００３２】
本発明は、材料のウェブ、特に、未加硫ゴム、より詳細には、コード補強未加硫ゴムのウェブから複数のストリップを切断する切断装置であって、複数のストリップを協働して切断する第１の切断部材と第２の切断部材と、両刃先が互いを通過して動作している時に、両刃先の互いに対する横方向の力を調整する駆動装置と、を有する切断装置にさらに関する。
【００３３】
この切断装置の一実施態様では、第１の切断部材は第１の刃先を有し、第２の切断部材は第２の刃先を有し、第１の刃先と第２の刃先は、ストリップを協働して切断するように互いを通過して移動可能である。
【００３４】
本発明は、材料のウェブ、特に、未加硫ゴム、より詳細には、コード補強未加硫ゴムのウェブから複数のストリップを切断する切断装置であって、ストリップを協働して切断する第１の切断部材および第２の切断部材と、両部材が互いに対して及ぼす横方向の力を検出する複数のセンサと、センサと接続され、両切断部分が互いに対して横方向に及ぼす力を、予め設定された値に従って調整する駆動装置と、を有する切断装置にさらに関する。
【００３５】
この切断装置の一実施態様では、第１の切断部材は第１の刃先を有し、第２の切断部材は第２の刃先を有し、第１の刃先と第２の刃先は、ストリップを協働して切断するように互いを通過して移動可能である。
【００３６】
本発明は、材料のウェブ、特に未加硫ゴム、より詳細にはコード補強未加硫ゴムのウェブから複数のストリップを、下側刃と上側刃とを有する切断装置によって切断する方法であって、下側刃と上側刃とを、切断中には、互いに対して相互に負の切断隙間とし、復帰ストローク時には、相互に正の切断隙間とする方法にさらに関する。
【００３７】
本発明は、長さ方向に延びている第１の切断部材、および、第１の切断部材に実質的に平行に延びている第２の切断部材であって、これらの切断部材は、切断面に実質的に沿って互いを通過するように移動可能である、第１の切断部材および第２の切断部材と、切断面を横切る成分を有する調整可能な力を切断中に発生する、切断部材の第１の端部の所の第１のアクチュエータと、切断面を横切る成分を有している調整可能な力を切断中に発生する、切断部材の、第１端部とは反対側の第２の端部の所の第２のアクチュエータと、を有する切断装置にさらに関する。
【００３８】
この切断装置の一実施態様では、切断装置は第１のアクチュエータと第２のアクチュエータの力を制御する制御装置をさらに有している。
【００３９】
さらなるまたは代替の実施態様では、制御装置は、第１のアクチュエータによって加えられる力と第２のアクチュエータによって加えられる力とを互いに独立して調整するように構成されている。
【００４０】
さらなるまたは代替の実施態様では、切断装置は、制御装置に接続され、切断中に力を計測する計測装置をさらに有している。
【００４１】
一実施態様では、制御装置は、計測装置によって求められた力と予め設定されている力とを比較し、その比較に基づいて、第１および／または第２のアクチュエータによって加えられる力を調整するように構成されており、制御装置は、切断中に、計測装置によって求められた力と設定されている力とを比較し第１および／または第２のアクチュエータによって加えられる力を調整するように構成されているのが好ましい。
【００４２】
本発明は、本明細書に記載するような切断装置に用いるように意図され、この切断装置に適している制御装置にさらに関する。
【００４３】
さらに、本発明は、コンピュータ装置において動作すると、コンピュータ装置を、本明細書に記載する制御装置として動作させる複数のソフトウェア命令を有しているコンピュータソフトウェアに関する。
【００４４】
本発明は、未加硫ゴム、より詳細にはコード補強未加硫ゴムのウェブから複数のストリップを切断する切断装置であって、第１の刃先を有する第１の部材、および、第２の刃先を有する第２の部材であって、第１の刃先と第２の刃先は、ストリップを協働して切断するように実質的に切断面内で互いを通過して移動可能である、第１の部材および第２の部材と、第１の部材または第２の部材の少なくとも一方に係合し、切断中に切断面から離すように両刃先を互いに対して移動させる駆動装置と、を有する切断装置にさらに関する。
【００４５】
切断動作を実施中に、複数の部材、例えば、下側刃、下側ビーム、または上側刃を、特に横方向成分を伴って、互いに対して、切断面から出るように調整し、すなわち移動させることができるようにすることによって、切断中に、作用している切断力を正確に制御できることが証明された。その結果、両刃の摩耗を制限することができる。さらに、より正確な切断が可能なことが証明された。
【００４６】
代替として、切断装置は、切断中に複数の切断面の少なくとも１つの形状に合わせる駆動装置を有している。
【００４７】
本発明を実現する簡単な方法は、両刃のような両部材に係合し、切断面を横切る成分を有する力を加える複数の油圧シリンダを用いることである。油圧を計測し、計測された１つまたは２つ以上の圧力を制御装置に入力し、その後、制御装置が圧力を、好ましくは各シリンダについて独立して、かつ切断動作の実行中に制御できるようにすることによって、切断中に切断力を正確に調整することが可能なことが証明された。
【００４８】
さらに、（レーザー）位置メーター、または歪みゲージなどの読み取り装置を両刃先の位置または変形を計測するために設けてもよい。これによる計測値を制御装置に入力することによって、制御装置は、駆動装置、すなわち複数のシリンダによって、切断中に、両刃先の形状を調整することができる。
【００４９】
前述の実施態様は、組み合わせることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
本発明を、添付の図面に示している例示的な複数の実施形態に基づいて説明する。
【００５１】
図１は、現在の技術水準の切断装置１の側断面図である。切断装置１は、下側刃４が保持されている下側刃ビーム３が取り付けられているフレーム２を有している。切断装置１は、上側刃７を備えている上側刃ビーム６が取り付けられている上側フレーム５をさらに備えている。さらに、フレーム２には、上側フレーム５が移動可能に取り付けられているガイド８を備えているガイドブロック９が取り付けられている。切断装置１には、上側フレームをフレームに対して上下に移動させる手段１０がさらに備わっている。この目的で、図示の形態では、切断装置１には、上側フレーム５のフレーム２に対する鉛直方向の動作を実現する複数の油圧シリンダ１０が備わっている。下側刃ビーム３と下側刃とは、フレームに動かないように取り付けられている。
【００５２】
図２Ａと２Ｂにも、切断装置の断面図が示されており、切断隙間の設定が示されている。図２Ａには、下側刃４と上側刃とが互いに対して正の切断隙間を有している切断装置１が示されている。下側刃４の刃先１５と上側刃７の刃先１４とは離れている。正の切断隙間とは、両方の刃、すなわち下側刃４と上側刃７が、互いに接触することなく互いを通過して移動できるように離れていることを意味している。
【００５３】
図２Ｂでは、下側刃４と上側刃７とが互いに対して負の切断隙間を有している構成を見ることができる。両刃の長さ全体にわたって負の切断隙間になっていることによって、両刃は互いを通過して移動することができない。
【００５４】
図３も図１と２Ａ、２Ｂの側面図であり、図２Ａと２Ｂの公知の切断装置の切断サイクルが示されている。図３Ａは、切断ストロークを意味する切断動作が実行されている下方向ストロークを示している。その場合、上側フレーム５は、複数の補強コードを備えている未加硫ゴム１１を切断するために鉛直下方に移動する。図３Ｂは、上側フレーム５が元通り上方に移動する、いわゆる上方向ストローク時の切断ストローク後の切断装置を示している。ストリップ１１’が材料、すなわち未加硫ゴム１１のウェブから切断されている。
【００５５】
図４Ａ〜Ｄは、２つの実施形態の、本発明による切断装置を示している。図４Ａと４Ｂには、両刃先を互いに対して相互に横方向に、融通性を持って調整する駆動装置を備えている切断装置が示されている。図４Ａに示している実施形態では、切断装置１には、ガイドブロック９を、したがって上側フレーム５も、図に示している角度γで傾斜させている油圧シリンダ１２が備わっている。その結果、上側刃７は横方向に移動し、両刃、すなわち上側刃７と下側刃４は、各刃先１４，１５と共に互いに向かって移動する。そのため、下方向ストローク、すなわち切断ストローク中に、両刃は刃先１４，１５で、調整可能な力で互いに対して押し付けられる。
【００５６】
図４Ｂでは、復帰する上方向ストローク、すなわち分離ストローク中に、油圧シリンダ１２によって反対方向の力が加えられており、その結果、下側刃４と上側刃７との間に隙間が生じているのがわかる。結果として、両刃先１４，１５は、切断が実行されない上方向の動作中は、互いに接触せず、両刃、すなわち上側刃４と下側刃７は摩耗しない。
【００５７】
図４Ｃと４Ｄでは、本発明による切断装置の代替の実施形態が示されており、この場合、駆動装置、この場合は油圧シリンダ１３によって、切断動作、すなわち下方向切断ストローク中に、下側刃４をその刃先１５で上側刃７の刃先１４に押し付けるために、下側刃ビーム３に横方向に力が作用させられている。
【００５８】
図４Ｄでは、油圧シリンダによって下側刃ビーム３に反対方向の力が加えられ、その結果、上方向ストローク、すなわち分離ストローク中に下側刃と上側刃７との間に隙間が生じさせられている。
【００５９】
図５は、切断装置の、両方の刃ホルダ内の両刃の正面図である。図５には、本発明による切断装置１の場合、両刃、すなわち上側刃７と下側刃４とが、好ましいことに、互いに対して角度αに位置しているのが明確に示されている。そのため、切断時には、両刃は、矢印Ｂで示している、はさみによる切断のような動作を実際には行う。ここでは、両油圧シリンダ１０と１０’によって、切断動作の間、上側刃が鉛直方向に移動させられる。
【００６０】
図６Ａ、６Ｂ、および６Ｃは、現在の技術水準の切断装置の平面図である。図６Ａでは、両刃は、いわゆる正の切断隙間に調整されており、これは、両刃の両刃先の間に隙間があることを意味している。
【００６１】
鋼コード、トワロン（登録商標）、ポリエステルヤーン、またはレーヨンヤーンのような複数の補強コードを備えている未加硫ゴム材料を切断する両刃では、上側刃は、通常、図６Ｂに示しているように、曲線状になるように予め付勢される。
【００６２】
図６Ｃには、上側刃が図６Ｂの曲線に従って予め付勢さているが、さらに両刃が負の切断隙間有している切断装置が示されており、これは、両刃の間に負の隙間があることを意味し、これは、上方から見ると両刃が互いに重なっていることを意味している。そのため、切断中、両方の刃は、最も強く互いに対して押し付けられる。
【００６３】
図７Ａと７Ｂとは、本発明による切断装置１の両刃の平面図である。両刃、すなわち下側刃４と上側刃７とは、ここでは、負の切断隙間に調整されており、さらに曲線に従って予め付勢されている。両刃に切断動作を行わせる両油圧シリンダ１０と１０’に加えて、切断装置には、横方向に向けられた力を、この場合は上側刃７に作用させる油圧シリンダ１２と１２’が上側刃７の両端に設けられている。この図には、交点Ｓ、すなわち、下方向への動作中に切断が実際に行われる点も示されている。図５で既に上述したように、上側刃７が、図５に矢印Ｂで示しているように下側刃４に対してはさみによる切断のような動作を行うと、上側刃の下方向への動作中に、交差Ｓは下側刃に対して左に移動する。
【００６４】
切断動作時、すなわち下方向ストローク時に、両油圧シリンダ１２、１２’によって、図４Ａと４Ｂとにも示しているように、上側のガイドブロック９、特にその下側に横方向にＦ１の大きさの力Ｆが加えられる。図７Ｂには、上方向ストローク、すなわち分離ストロークが示されており、この時、両油圧シリンダ１２と１２’とは、横方向に有効に全く力を加えておらず、その結果、上側刃７は下側刃４に対して、いわゆる正の切断隙間を生じ、その結果、両刃は、上方向ストローク、すなわち分離ストローク中には、もはや、互いを通過して移動しない。このようにして、両刃間の力はほぼゼロとなり、両刃の摩耗は上方への動作中には発生しない。
【００６５】
両シリンダによって及ぼされる力を等しくしないことや、両シリンダを同期して動作させないようにすることも可能である。その結果、切断力を状況に応じて手軽に調整することができる。例えば、両刃の実際の力または位置を計測する時には、力を制御することによって、切断力を、予め設定された値にできるだけ近づけることができる。
【００６６】
さらに、例えば両刃の一方の湾曲を切断中に調整可能にするために、また切断中に変更可能にするために、幾つかの駆動手段を設けることもできる。
【００６７】
さらに、両刃先間の角度を切断中に調整することもできる。
【００６８】
本発明の効果の実例が図８Ａと８Ｂとに示されている。図８Ａは、公知の切断装置における２つの刃部材に作用する横断方向の力を示すグラフである。下方向ストローク（実際の切断）中の力と上方向ストローク中の力とがほぼ等しいことがわかる。これは、特にコード補強未加硫ゴムの場合に適切な切断結果を達成するように設定されている負の切断隙間の結果である。さらに、切断力が切断処理中に一定になっていないこともわかる。このグラフは、明確な極大点を有している。その結果、切断力は開始段階と終了段階では決して十分ではなく、また、特定の瞬間には大きすぎ、これによって過度の摩耗が生じる。
【００６９】
図８Ｂには、本発明による切断装置における横断方向の力が示されている。両刃部材の、切断サイクル中の互いに対する調整を、力がほぼ図示のように発生するように調整することができる。好ましい実施形態では、切断装置を制御する制御装置に接続されている、複数の力読み取り機、すなわち複数の力センサが設けられている。切断サイクル中、両刃が互いに対して及ぼす力、特に横断方向の力が計測される。計測された値に基づいて、実際の値（"ist wert"）が、予め設定された力（"soll wert"）と一致するように、両駆動装置によって、両刃部材が互いに対して横方向に調整される。その結果、不要な負荷が加わるのが防止され、その上、実際の切断中に、力は、適切な切断を行うのに十分に大きくなる。さらに、不要な摩耗も防止される。代替として、制御装置に接続され、実際に実現されている値を出力する複数の位置読み取り機、圧電素子、歪みゲージ、または変位読み取り機を両刃に設けることもできる。
【００７０】
横方向の変位が両油圧シリンダによって生じさせられている時に両刃が互いに対して及ぼす横断方向の力を求める代替のまたは追加の方法が、油圧に基づいて得られる。圧力読み取り機によって、両刃に横方向に加わる力を求めることができる。この計測値を制御装置にフィードバックすることができ、制御装置は、その後、所望の力を得るために、油圧を調整することができる。少なくとも２つの油圧シリンダが設けられており、１つのシリンダが刃の一方の端部に、第２の油圧シリンダが、反対側の端部に設けられている一実施形態では、複数の油圧シリンダは、刃がわずかに傾斜して動作するように（または両刃が互いに対してその動作をおこなうように）独立して制御される。これは、その結果、刃の両端が、切断面を横断する運動成分有する運動を互いに対して行うことを意味している。
【００７１】
以上の記述は、好適な実施形態の動作を説明するものであって、本発明の範囲を制限するものではないことが明らかである。以上の記述から、本発明の趣旨と範囲に含まれる多くの変形例が当業者には明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】現在の技術水準の切断装置の側断面図である。
【図２Ａ】現在の技術水準の切断装置の側断面図である。
【図２Ｂ】現在の技術水準の切断装置の側断面図である。
【図３Ａ】現在の技術水準の切断装置の側断面図である。
【図３Ｂ】現在の技術水準の切断装置の側断面図である。
【図４Ａ】本発明による切断装置の側断面図である。
【図４Ｂ】本発明による切断装置の側断面図である。
【図４Ｃ】本発明による切断装置の代替の実施形態の側断面図である。
【図４Ｄ】本発明による切断装置の代替の実施形態の側断面図である。
【図５】現在の技術水準の切断装置の正面図である。
【図６Ａ】現在の技術水準の切断装置の平面図である。
【図６Ｂ】現在の技術水準の切断装置の平面図である。
【図６Ｃ】現在の技術水準の切断装置の平面図である。
【図７Ａ】本発明による切断装置の平面図である。
【図７Ｂ】本発明による切断装置の平面図である。
【図８Ａ】現在の技術水準の切断装置の両刃に切断工程中に作用する力を示すグラフである。
【図８Ｂ】本発明による切断装置の両刃に切断工程中に作用する力を示すグラフである。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【手続補正書】
【提出日】平成18年9月19日(2006.9.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
材料のウェブ、特に未加硫ゴム、より詳細にはコード補強未加硫ゴムのウェブからストリップを切断する切断装置であって、前記ストリップを協働して切断する第１の切断部材および第２の切断部材と、前記両切断部材が互いに対して及ぼす横方向の力を検出する複数のセンサと、該センサと接続され、前記両切断部材が互いに対して横方向に及ぼす力を、予め設定された複数の値に従って調整する駆動装置と、を有する切断装置。
【請求項２】
前記第１の切断部材は第１の刃先を有し、前記第２の切断部材は第２の刃先を有し、前記第１の刃先と前記第２の刃先は、前記ストリップを協働して切断するように互いを通過して移動可能である、請求項１に記載の切断装置。
【国際調査報告】
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