(57)【要約】  内燃機関は第１および第２のシリンダバンクを有している。第１および第２のシリンダバンクはそれぞれ、吸気弁および排気弁のためのカム軸を有しており、さらにそれぞれ、吸気弁と排気弁との間の弁重なりを調節するための調節装置を有しており、各シリンダバンクにはラムダ調整器が対応配置されており、ラムダ調整器の調整器操作量は、それぞれのシリンダバンクに対応配置されている作動部材に作用するようになっている。弁重なりが調整器操作量に対する影響を有しない程小さい運転状況で、調整器操作量の値は、両シリンダバンクの非弁重なり値として検出される。弁重なりが調整器操作量に対する影響を有する程大きい別の運転状況で、調整器操作量の値は、両シリンダバンクの弁重なり値として検出される。両シリンダバンクの弁重なり値および非弁重なり値に依存して、第１のシリンダバンクに対応配置されている調節装置のための補正値および／または第２のシリンダバンクに対応配置されている調節装置のための補正値が求められる。両シリンダバンクの調節装置は、両シリンダバンクに対応付けられた補正値に依存して起動制御される。
2008516134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１および第２のシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）を備えた内燃機関を制御するための方法において、第１および第２のシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）がそれぞれ、それぞれのシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）に対応配置されたシリンダ（Ｚ１〜Ｚ８）の吸気弁（１２）のためのカム軸（１８ａ，１８ｃ）と排気弁（１３）のためのカム軸とを有しており、第１および第２のシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）がさらにそれぞれ、吸気弁（１２）と排気弁（１３）との間の弁重なり（ＶＯ）を調節するための調節装置（１９，２０）を有しており、各シリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）にラムダ調整器（４６，４７）が対応配置されており、ラムダ調整器（４６，４７）の調整器操作量が、それぞれのシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）に対応配置されている少なくとも１つの作動部材に作用するようになっており、
−弁重なり（ＶＯ）が調整器操作量に対する影響を有しない程小さい、少なくとも１つの運転状況で、調整器操作量の値を、第１および第２のシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）の非弁重なり値（ＮＶＯＶ１，ＮＶＯＶ２）として検出し、
−弁重なり（ＶＯ）が調整器操作量に対する影響を有する程大きい、少なくとも１つの別の運転状況で、調整器操作量の値を、第１および第２のシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）の弁重なり値（ＶＯＶ１，ＶＯＶ２）として検出し、
−第１および第２のシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）の弁重なり値（ＶＯＶ１，ＶＯＶ２）および非弁重なり値（ＮＶＯＶ１，ＮＶＯＶ２）に依存して、第１のシリンダバンク（ＺＢ１）に対応配置されている調節装置（１９）のための補正値（ＣＯＲ１）および／または第２のシリンダバンク（ＺＢ２）に対応配置されている調節装置（２０）のための補正値（ＣＯＲ２）を求め、
−第１および／または第２のシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）の調節装置（１９，２０）を、第１および／または第２のシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）に対応付けられた補正値（ＣＯＲ１，ＣＯＲ２）に依存して起動制御する
ことを特徴とする、内燃機関を制御するための方法。
【請求項２】
弁重なり値（ＶＯＶ１，ＶＯＶ２）および非弁重なり値（ＮＶＯＶ１，ＮＶＯＶ２）の検出を、第１および第２のシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）の調整器操作量が、所定のラムダ閾値（ＴＨＤ＿ＬＡＭ）の分だけ互いにずれると開始する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
第１および第２のシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）を備えた内燃機関を制御するための方法において、第１および第２のシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）がそれぞれ、それぞれのシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）に対応配置されたシリンダ（Ｚ１〜Ｚ８）の吸気弁（１２）のためのカム軸（１８ａ，１８ｃ）と排気弁（１３）のためのカム軸とを有しており、第１および第２のシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）がさらにそれぞれ、吸気弁（１２）と排気弁（１３）との間の弁重なり（ＶＯ）を調節するための調節装置（１９，２０）を有しており、各シリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）にラムダ調整器（４６，４７）が対応配置されており、ラムダ調整器（４６，４７）の調整器操作量が、それぞれのシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）に対応配置されている少なくとも１つの作動部材に作用するようになっており、
−弁重なり（ＶＯ）が、シリンダ（Ｚ１〜Ｚ８）内での空気／燃料混合物の燃焼によりクランク軸（８）に伝達されるトルクに対する影響を有しない程小さい、少なくとも１つの運転状況で、第１のシリンダバンク（ＺＢ１）および第２のシリンダバンク（ＺＢ２）により発生されるトルクを代表する量の値を、第１および第２のシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）の非弁重なり値（ＮＶＯＶ１，ＮＶＯＶ２）として検出し、
−弁重なり（ＶＯ）が、シリンダ（Ｚ１〜Ｚ８）内での空気／燃料混合物の燃焼によりクランク軸（８）に伝達されるトルクに対する影響を有する程大きい、少なくとも１つの別の運転状況で、第１のシリンダバンク（ＺＢ１）および第２のシリンダバンク（ＺＢ２）により発生されるトルクを代表する量の値を、第１および第２のシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）の弁重なり値（ＶＯＶ１，ＶＯＶ２）として検出し、
−第１および第２のシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）の弁重なり値（ＶＯＶ１，ＶＯＶ２）および非弁重なり値（ＮＶＯＶ１，ＮＶＯＶ２）に依存して、第１のシリンダバンク（ＺＢ１）に対応配置されている調節装置（１９）のための補正値（ＣＯＲ１）および／または第２のシリンダバンク（ＺＢ２）に対応配置されている調節装置（２０）のための補正値（ＣＯＲ２）を求め、
−第１および／または第２のシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）の調節装置（１９，２０）を、第１および／または第２のシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）に対応付けられた補正値（ＣＯＲ１，ＣＯＲ２）に依存して起動制御する
ことを特徴とする、内燃機関を制御するための方法。
【請求項４】
弁重なり値（ＶＯＶ１，ＶＯＶ２）および非弁重なり値（ＮＶＯＶ１，ＮＶＯＶ２）の検出を、第１のシリンダバンク（ＺＢ１）および第２のシリンダバンク（ＺＢ２）により発生されるトルクを代表する量の値が、所定のトルク閾値（ＴＨＤ＿ＴＱ）の分だけ互いにずれると開始する、請求項３記載の方法。
【請求項５】
第１のシリンダバンク（ＺＢ１）および第２のシリンダバンク（ＺＢ２）により発生されるトルクを代表する量が、回転数勾配（Ｎ＿ＧＲＤ１，Ｎ＿ＧＲＤ２）である、請求項３または４記載の方法。
【請求項６】
補正値（ＣＯＲ１，ＣＯＲ２）を、所定の回数にわたってまたは所定の時間中に検出される弁重なり値（ＶＯＶ１，ＶＯＶ２）および非弁重なり値（ＮＶＯＶ１，ＮＶＯＶ２）の平均を取った、平均された弁重なり値（ＶＯＶ１＿Ｍ，ＶＯＶ２＿Ｍ）および非弁重なり値（ＮＶＯＶ１＿Ｍ，ＮＶＯＶ２＿Ｍ）に依存して算出する、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
単数または複数の調節装置（１９，２０）の起動制御の補正を適応的に実施する、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
第１および第２のシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）を備えた内燃機関を制御するための装置において、第１および第２のシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）がそれぞれ、それぞれのシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）に対応配置されたシリンダ（Ｚ１〜Ｚ８）の吸気弁（１２）のためのカム軸（１８ａ，１８ｃ）と排気弁（１３）のためのカム軸とを有しており、第１および第２のシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）がさらにそれぞれ、吸気弁（１２）と排気弁（１３）との間の弁重なり（ＶＯ）を調節するための調節装置（１９，２０）を有しており、各シリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）にラムダ調整器（４６，４７）が対応配置されており、ラムダ調整器（４６，４７）の調整器操作量が、それぞれのシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）に対応配置されている少なくとも１つの作動部材に作用するようになっており、該装置が、
−弁重なり（ＶＯ）が調整器操作量に対する影響を有しない程小さい、少なくとも１つの運転状況で、調整器操作量の値を、第１および第２のシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）の非弁重なり値（ＮＶＯＶ１，ＮＶＯＶ２）として検出し、
−弁重なり（ＶＯ）が調整器操作量に対する影響を有する程大きい、少なくとも１つの別の運転状況で、調整器操作量の値を、第１および第２のシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）の弁重なり値（ＶＯＶ１，ＶＯＶ２）として検出し、
−第１および第２のシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）の弁重なり値（ＶＯＶ１，ＶＯＶ２）および非弁重なり値（ＮＶＯＶ１，ＮＶＯＶ２）に依存して、第１のシリンダバンク（ＺＢ１）に対応配置されている調節装置（１９）のための補正値（ＣＯＲ１）および／または第２のシリンダバンク（ＺＢ２）に対応配置されている調節装置（２０）のための補正値（ＣＯＲ２）を求め、
−第１および／または第２のシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）の調節装置（１９，２０）を、第１および／または第２のシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）に対応付けられた補正値（ＣＯＲ１，ＣＯＲ２）に依存して起動制御する
ために形成されていることを特徴とする、内燃機関を制御するための方法。
【請求項９】
第１および第２のシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）を備えた内燃機関を制御するための装置において、第１および第２のシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）がそれぞれ、それぞれのシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）に対応配置されたシリンダ（Ｚ１〜Ｚ８）の吸気弁（１２）のためのカム軸（１８ａ，１８ｃ）と排気弁（１３）のためのカム軸とを有しており、第１および第２のシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）がさらにそれぞれ、吸気弁（１２）と排気弁（１３）との間の弁重なり（ＶＯ）を調節するための調節装置（１９，２０）を有しており、各シリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）にラムダ調整器（４６，４７）が対応配置されており、ラムダ調整器（４６，４７）の調整器操作量が、それぞれのシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）に対応配置されている少なくとも１つの作動部材に作用するようになっており、該装置が、
−弁重なり（ＶＯ）が、シリンダ（Ｚ１〜Ｚ８）内での空気／燃料混合物の燃焼によりクランク軸（８）に伝達されるトルクに対する影響を有しない程小さい、少なくとも１つの運転状況で、第１のシリンダバンク（ＺＢ１）および第２のシリンダバンク（ＺＢ２）により発生されるトルクを代表する量の値を、第１および第２のシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）の非弁重なり値（ＮＶＯＶ１，ＮＶＯＶ２）として検出し、
−弁重なり（ＶＯ）が、シリンダ（Ｚ１〜Ｚ８）内での空気／燃料混合物の燃焼によりクランク軸（８）に伝達されるトルクに対する影響を有する程大きい、少なくとも１つの別の運転状況で、第１のシリンダバンク（ＺＢ１）および第２のシリンダバンク（ＺＢ２）により発生されるトルクを代表する量の値を、第１および第２のシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）の弁重なり値（ＶＯＶ１，ＶＯＶ２）として検出し、
−第１および第２のシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）の弁重なり値（ＶＯＶ１，ＶＯＶ２）および非弁重なり値（ＮＶＯＶ１，ＮＶＯＶ２）に依存して、第１のシリンダバンク（ＺＢ１）に対応配置されている調節装置（１９）のための補正値（ＣＯＲ１）および／または第２のシリンダバンク（ＺＢ２）に対応配置されている調節装置（２０）のための補正値（ＣＯＲ２）を求め、
−第１および／または第２のシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）の調節装置（１９，２０）を、第１および／または第２のシリンダバンク（ＺＢ１，ＺＢ２）に対応付けられた補正値（ＣＯＲ１，ＣＯＲ２）に依存して起動制御する
ために形成されていることを特徴とする、内燃機関を制御するための装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関を制御するための方法および装置に関する。
【０００２】
内燃機関にはますます高い要求がその出力および効率に関して課される。同時に、厳しい法規に基づき、有害物質エミッションも僅かでなければならない。この目的のために、内燃機関に、吸気弁と排気弁との間の弁重なりを調節するための調節装置を設けることが知られている。こうして、内燃機関の、全体的に放出されるトルクが高められ、かつエミッションの減少が達成されることができる。弁重なり（バルブオーバーラップ）とは、クランク軸角度またはカム軸角度で表され、それぞれの吸気弁ならびにそれぞれの排気弁がシリンダの入口もしくは出口を開放している角度領域と解されるべきである。
【０００３】
さらに、個々のシリンダが２つのバンクに配置されている内燃機関が知られている。そのような内燃機関はＶ形機関とも呼ばれる。この種のＶ形機関では例えば３つのシリンダが一方のシリンダバンクに配置され、別の３つのシリンダが他方のシリンダバンクに配置されている。低エミッションの運転およびこの種の内燃機関により放出されるべき高いトルクの他に、この種の内燃機関を、快適な運転が可能であるように形成することも要求されている。
【０００４】
本発明の課題は、２つのシリンダバンクを備えた内燃機関の快適な運転を可能にする、内燃機関を制御するための方法および装置を提供することである。
【０００５】
この課題は独立請求項の特徴により解決される。本発明の有利な構成は従属請求項に記載されている。
【０００６】
本発明は、第１の観点によれば、第１および第２のシリンダバンクを備えた内燃機関を制御するための方法および相応の装置において、第１および第２のシリンダバンクがそれぞれ、それぞれのシリンダバンクに対応配置されたシリンダの吸気弁のためのカム軸と排気弁のための別のカム軸とを有していることにより特徴付けられる。シリンダバンクはさらにそれぞれ、吸気弁と排気弁との間の弁重なりを調節するための調節装置を有している。各シリンダバンクにはラムダ調整器が対応配置されており、ラムダ調整器の調整器操作量は、それぞれのシリンダバンクに対応配置されている少なくとも１つの作動部材に作用するようになっている。弁重なりが調整器操作量に対する影響を有しない程小さい、少なくとも１つの運転状況で、調整器操作量の値は、第１および第２のシリンダバンクの非弁重なり値として検出される。影響を有しないとは、この関連で、弁重なりが調整器操作量に対する無視可能な影響を有していることと解されるべきである。弁重なりが調整器操作量に対する影響を有する程大きい、少なくとも１つの別の運転状況で、調整器操作量の値は、第１および第２のシリンダバンクの弁重なり値として検出される。この関連で、弁重なりの、調整器操作量に対する影響とは、意図せざる誤った弁重なりが調整器操作量に対する重大な影響を有し、それにより、それぞれのシリンダバンクのそれぞれのシリンダにおける意図せざる変更を有するエアマスに至ることと解されるべきである。
【０００７】
第１および第２のシリンダバンクの弁重なり値および非弁重なり値に依存して、第１のシリンダバンクに対応配置されている調節装置のための補正値が求められる。付加的または択一的には、第２のシリンダバンクに対応配置されている調節装置のための補正値が求められ、より詳細に言えば、やはり第１および第２のシリンダバンクの弁重なり値および非弁重なり値に依存して求められる。第１および／または第２のシリンダバンクの調節装置は次いで、第１および／または第２のシリンダバンクに対応付けられた補正値に依存して起動制御される。作動部材として、特に、それぞれのシリンダバンクに対応配置された噴射弁が挙げられるが、作動部材はただし別の作動部材、例えばインパルス過給弁であってもよい。
【０００８】
本発明は、調節装置、内燃機関のクランク軸とそれぞれのカム軸との間の一般に存在する伝達ユニットおよびクランク軸もしくはカム軸のそれぞれの角度を検出するための一般に存在するセンサ装置が、組込み公差、内燃機関の運転中のその特性の変化およびこれに類するものを被るという認識を利用する。この種の不正確性は第１および第２のシリンダバンクに関してそれぞれ異なって形成されていることができる。このことは次いで、第１のシリンダバンクのシリンダおよび第２のシリンダバンクのシリンダにおけるそれぞれ異なるエアマスに至り得る。このことはやはり、それぞれのシリンダ内での空気／燃料混合物の燃焼によりクランク軸に伝達されるトルクがシリンダバンク毎に異なるものになり得るという結果を伴う。このことは次いで、内燃機関の非静粛な、快適とは言えない動作を結果として伴う。本発明により、この種の不正確性はそれぞれのラムダ調整器の調整器操作量をもとに認識される。弁重なりが調整器操作量に対する影響を有しない程小さい運転状況で、調整器操作量の値を、第１および第２のシリンダバンクの非弁重なり値として考慮することにより、調整器操作量に影響を及ぼす別の影響量が補償され、それにより、誤って弁重なりの実際の調節の領域における不正確性に原因付けられないことが保証される。単数または複数の補正値は次いで適当に、実際に第１のシリンダバンクおよび第２のシリンダバンクのシリンダにわたって調節される弁重なりの整合が実施され、それにより、それぞれのシリンダ内に流入するエアマスも整合されているように求められることができる。このことは、シリンダバンク間の極めて高いトルク同形性、それにより、内燃機関の極めて快適な動作に至る。さらに、それにより、それぞれのラムダ調整器の調整器操作量が付加的に使用される。この種の内燃機関は、ガソリンで運転されるとき、一般にラムダ調整器を装備している。それにより、調整器操作量もいずれにしても計算量として内燃機関を制御するための相応の装置内に存在している。
【０００９】
第２の観点によれば、本発明は、第１および第２のシリンダバンクを備えた内燃機関を制御するための方法および相応の装置において、第１および第２のシリンダバンクがそれぞれ、それぞれのシリンダバンクに対応配置されたシリンダの吸気弁のためのカム軸と排気弁のためのカム軸とを有していることにより特徴付けられる。第１および第２のシリンダバンクはさらにそれぞれ、吸気弁と排気弁との間の弁重なりを調節するための調節装置を有している。本発明の第１の観点とは異なり、弁重なりが、シリンダ内での空気／燃料混合物の燃焼によりクランク軸に伝達されるトルクに対する影響を有しない程小さい、少なくとも１つの運転状況で、第１のシリンダバンクおよび第２のシリンダバンクにより発生されるトルクを代表する量の値が、第１および第２のシリンダバンクの非弁重なり値として検出される。さらに、弁重なりが、シリンダ内での空気／燃料混合物の燃焼によりクランク軸に伝達されるトルクに対する影響を有する程大きい、少なくとも１つの別の運転状況で、第１のシリンダバンクおよび第２のシリンダバンクにより発生されるトルクを代表する量の値が、第１および第２のシリンダバンクの弁重なり値として検出される。このようにしても、それぞれのシリンダバンクにより発生されるトルクの簡単な整合が達成され得る。
【００１０】
本発明の有利な構成では、非弁重なり値および弁重なり値の検出が、第１および第２のシリンダバンクの調整器操作量が所定のラムダ閾値の分だけ互いにずれると開始される。こうして、計算手間は全体的に僅かに維持されることができ、それにもかかわらず内燃機関の運転時間にわたって、それぞれのシリンダバンクから放出されるトルクの良好な均等化が、ラムダ閾値の適当な選択時に達成されることができる。
【００１１】
本発明の別の有利な構成では、弁重なり値および非弁重なり値の検出が、第１のシリンダバンクおよび第２のシリンダバンクにより発生されるトルクを代表する量の値が所定のトルク閾値の分だけ互いにずれると開始される。こうして、計算手間は全体的に僅かに維持されることができ、それにもかかわらず、それぞれのシリンダバンクにより発生されるトルクの良好な均等化が、トルク閾値の適当な選択時に達成されることができる。
【００１２】
本発明の別の有利な構成では、第１のシリンダバンクおよび第２のシリンダバンクにより発生されるトルクを代表する量として、回転数勾配が選択される。このことは、回転数勾配が簡単に求められることができ、回転数が別の制御目的のためにいずれにしても検出されるという利点を有している。
【００１３】
本発明の別の有利な構成では、補正値が、所定の回数にわたってまたは所定の時間中に検出される弁重なり値および非弁重なり値の平均を取った、平均された弁重なり値および非弁重なり値に依存して算出される。こうして、補正はより正確に実施されることができる。
【００１４】
本発明の別の有利な構成では、単数または複数の調節装置の起動制御の補正が適応的に実施される。
【００１５】
本発明の実施例について以下に概略的な図面を参照しながら説明する。
図１：制御装置を備えた内燃機関を示す図である。
図２：図１に示した内燃機関の部分を示す別の図である。
図３：信号経過をクランク軸角度にわたって示す図である。
図４および図５：内燃機関を制御するためのプログラムの第１の実施形態のフローチャートである。
図６：内燃機関を制御するためのプログラムの別の実施形態のフローチャートである。
【００１６】
同じ構造または機能の部材には全図にわたって同じ符号を付した。
【００１７】
内燃機関（図１）は吸気マニホールド１と、機関ブロック２と、シリンダヘッド３と、排気マニホールド４とを有している。吸気マニホールド１は有利には少なくとも１つの絞り弁５と、さらに少なくとも１つの集合器６と、シリンダＺ１に向かって吸気通路を介して機関ブロック２内に案内されている吸気管７とを有している。機関ブロック２はさらにクランク軸を有しており、クランク軸はコンロッド１０を介してシリンダＺ１のピストンに連結されている。
【００１８】
シリンダヘッド３は、吸気弁１２と、排気弁１３と、弁駆動装置１４，１５とを備えた動弁機構を有している。
【００１９】
内燃機関は複数のシリンダＺ１〜Ｚ８を有している。シリンダＺ１〜Ｚ４は第１のシリンダバンクＺＢ１に対応配置され、シリンダＺ５〜Ｚ８は第２のシリンダバンクＺＢ２に対応配置されている（図２）。第１のシリンダバンクのシリンダＺ１〜Ｚ４に対応配置されている吸気弁１２は、カム軸１８ａに対応配置されている。第１のシリンダバンクＺＢ１のシリンダに対応配置されている排気弁１３は、カム軸１８ｂに対応配置されている。カム軸１８ａ，１８ｂは機械的にクランク軸８に連結されており、その際、機械的に介在して調節装置１９が配置されている。調節装置１９により、カム軸１８ａとカム軸１８ｂとの間の弁重なり（Ｖｅｎｔｉｌｕｅｂｅｒｓｃｈｎｅｉｄｕｎｇ）ＶＯは調節されることができる。そのために、カム軸１８ａ，１８ｂの位相の両方または一方のみがクランク軸８に比して調節装置１９により調節される。
【００２０】
位相の概念を明らかにするために、図３に、クランク軸角度センサ３６により検出される信号の経過をクランク軸角度ＣＲＫにわたって表示すると共に、これに比して、相応のカム軸角度センサにより検出される信号を表示する。位相は、角度、例えば一方ではクランク軸上に、他方ではそれぞれのカム軸１８ａ，１８ｂ上に設けられる２つの参照マーク間のクランク軸角度により、より詳細に言えばカム軸またはクランク軸の絶対的な位置に関して規定されている。図３にはこのことが、参照マークＲＥＦ＿ＣＲＫおよびカム軸１８ａ上の参照マークＲＥＦ＿ＣＡＭ１もしくはカム軸１８ｂ上の参照マークＲＥＦ＿ＣＡＭ２をもとに例示的に示されている。クランク軸８上の参照マークＲＥＦ＿ＣＲＫは、クランク軸角度センサ歯車の歯間に向かって立ち下がる歯面により与えられている。カム軸１８ａ，１８ｂの参照マークＲＥＦ＿ＣＡＭ１および参照マークＲＥＦ＿ＣＡＭ２はそれぞれ、カム軸センサ２１ａ，２１ｂの相応の歯面により与えられている。それぞれの位相の調節は図３に破線で示されている。
【００２１】
第２のシリンダバンクＺＢ２のシリンダＺ５〜Ｚ８の吸気弁１２には、カム軸１８ｃが対応配置されている。第２のシリンダバンクＺＢ２のシリンダＺ５〜Ｚ８の排気弁１３には、カム軸１８ｄが対応配置されている。カム軸１８ｃ，１８ｄもカム軸１８ａ，１８ｂに相応して機械的にクランク軸に連結されており、第２のシリンダバンクＺＢ２のシリンダＺ５〜Ｚ８の吸気弁１２および排気弁１３の弁重なりＶＯはここでも調節装置２０により調節可能である。
【００２２】
必ずしも、シリンダヘッドＺＢ１，ＺＢ２に対応配置された両カム軸１８ａ〜１８ｄの位相がそれぞれ調節可能である必要はない。弁重なりＶＯはそれぞれ１つの調節可能なカム軸１８ａ〜１８ｄによってのみ調節されてもよい。
【００２３】
シリンダヘッド３はさらに噴射弁２２および点火プラグ２３を有している。択一的には噴射弁２２が吸気管７内に配置されていてもよい。
【００２４】
制御装置２５が設けられている。制御装置２５には複数のセンサが対応配置されており、種々異なる測定量を検出し、それぞれ測定量の値を求める。制御装置２５は少なくとも１つの測定量に依存して操作量を求める。操作量は次いで、相応のアクチュエータにより作動部材を制御するための単数または複数の操作信号に変換される。制御装置２５は内燃機関を制御するための装置と呼ばれてもよい。
【００２５】
センサは、アクセルペダル２７のアクセルペダル位置を検出するペダル位置センサ２６、絞り弁５の上流の空気質量流量を検出するエアマスセンサ２８、その都度の絞り弁５の開放度を検出する少なくとも１つ、ただし有利には２つの絞り弁位置センサ３０、吸気温度を検出する第１の温度センサ３２、集合器６内の吸気管圧力を検出する少なくとも１つの吸気管圧力センサ３４、クランク軸角度ＣＲＫを検出するクランク軸角度センサ３６である。クランク軸角度ＣＲＫにはさらに回転数Ｎも対応付けられる。第２の温度センサ３８は冷却媒体温度を検出する。さらに、少なくとも１つのカム軸角度センサ３９が設けられており、カム軸角度を検出する。ただし、複数のカム軸角度センサが存在していてもよく、つまり、場合によっては各カム軸に１つのカム軸角度センサが対応配置されていてもよい。さらに、各シリンダバンクＺＢ１，ＺＢ２にはそれぞれ１つの排ガスセンサ４２，４３が対応配置されており、排ガスの残留酸素含有量を検出する。その測定信号は第１のシリンダバンクＺＢ１のシリンダＺ１〜Ｚ４もしくは第２のシリンダバンクＺＢ２のシリンダＺ５〜Ｚ８内の空燃比にとって特徴的である。
【００２６】
本発明の実施形態次第で、上記センサの任意の一部が存在しているか、または付加的なセンサが存在していてもよい。
【００２７】
作動部材は例えば絞り弁、吸・排気弁、インパルス過給弁（Ｉｍｐｕｌｓｌａｄｅｖｅｎｔｉｌ）、弁行程調節装置、噴射弁２２または点火プラグ２３である。シリンダＺ２〜Ｚ８にも相応の作動部材が対応配置されている。シリンダＺ１の記述はシリンダＺ１〜Ｚ８にとって例示的なものにすぎない。
【００２８】
制御装置には各シリンダバンクＺＢ１，ＺＢ２のために別個のラムダ調整器（Ｌａｍｂｄａ−Ｒｅｇｌｅｒ）４６，４７が対応配置されている。ラムダ調整器４６，４７は、それぞれの排ガスセンサ４２，４３の測定信号および空燃比の目標値に依存して、それぞれの調整器操作量ＬＡＭ＿ＦＡＣ１，ＬＡＭ＿ＦＡＣ２を求める。調整器操作量ＬＡＭ＿ＦＡＣ１，ＬＡＭ＿ＦＡＣ２により、次いで、例えば、それぞれの噴射弁２２を介して第１のシリンダバンクＺＢ１または第２のシリンダバンクＺＢ２のシリンダに配量したい燃料質量が、空燃比の所望の目標値の調節の意味で変更される。ラムダ調整器４６，４７は例えばＰＩ−調整器、ＰＩＩ２Ｄ−調整器またはその他の適当な、当業者に公知のラムダ調整器４６，４７として形成されていることができる。
【００２９】
第１の実施形態における内燃機関を制御するためのプログラム（図４および図５参照）は制御装置２５内に記憶されており、内燃機関の運転中実行されることができる。プログラムはステップＳ１で開始される。
【００３０】
有利には、プログラムはステップＳ１で、調整器操作量ＬＡＭ＿ＦＡＣ１，ＬＡＭ＿ＦＡＣ２間の偏差が、適当に選択されたラムダ閾値ＴＨＤ＿ＬＡＭよりも大きいと開始される。ステップＳ２で次いで、現在の弁重なりＶＯが所定の第１の閾値ＴＨＤ１よりも大きいかどうかが検査される。弁重なりＶＯは有利には両シリンダバンクＺＢ１，ＺＢ２のシリンダＺ１〜Ｚ８のために同じに設定される。
【００３１】
ステップＳ２の条件が満たされていれば、ステップＳ４で、第１の非弁重なり値（Ｎｉｃｈｔ−Ｖｅｎｔｉｌｕｅｂｅｒｓｃｈｎｅｉｄｕｎｇｓｗｅｒｔ）ＮＶＯＶ１に調整器操作量ＬＡＭ＿ＦＡＣ１が対応付けられる。第１のシリンダバンクＺＢ１に対応付けられている第１の非弁重なり値ＮＶＯＶ１には有利には制御装置２５内にフィールドが対応付けられており、その結果、複数のこの種の第１の非弁重なり値ＮＶＯＶ１は中間記憶されることができる。角形の括弧内に表示された第１のカウンタＣＴＲ１はベクトル内のそれぞれの位置を表す。
【００３２】
引き続いてのステップＳ６で、第２のシリンダバンクＺＢ２に対応付けられている第２の非弁重なり値ＮＶＯＶ２に対する調整器操作量ＬＡＭ＿ＦＡＣ２の対応付けが実施される。ここでも再び相応のベクトルが、第２のシリンダバンクＺＢ２に対応付けられている複数の第２の非弁重なり値ＮＶＯＶ２を中間記憶することができるように設けられている。
【００３３】
ステップＳ８で第１のカウンタＣＴＲ１が増分される。
【００３４】
ステップＳ２の条件がそれに対して満たされていなければ、ステップＳ１０で、弁重なりＶＯが第２の閾値ＴＨＤ２より大きいかどうかが検査される。第１および第２の閾値ＴＨＤ１，ＴＨＤ２は適当に設定されており、例えば相応の実験により前もって求められている。第１の閾値ＴＨＤ１は、それを下回る限り、弁重なりＶＯが、調節したい所望の弁重なりＶＯからずれているとき、調整器操作量に対する影響を有していないかまたは無視可能な影響を有しているにすぎない程小さいように選択されている。第２の閾値ＴＨＤ２はそれに対して、弁重なりＶＯによるその上回り時に、弁重なりＶＯが、調整器操作量ＬＡＭ＿ＦＡＣ１とＬＡＭ＿ＦＡＣ２に対する影響を有している程大きいように選択されている。
【００３５】
ステップＳ１０の条件が満たされていなければ、処理は、場合によっては所定の待ち時間後または所定のクランク軸角度後に改めてステップＳ２で続行される。ステップＳ１０の条件がそれに対して満たされていれば、ステップＳ１２で、第１の弁重なり値（Ｖｅｎｔｉｌｕｅｂｅｒｓｃｈｎｅｉｄｕｎｇｓｗｅｒｔ）ＶＯＶ１に調整器操作量ＬＡＭ＿ＦＡＣ１の値が対応付けられる。第１の弁重なり値ＶＯＶ１はそれにより第１のシリンダバンクＺＢ１のシリンダＺ１〜Ｚ４に対応付けられている。ここでも、複数のこの種の値を中間記憶するために、ベクトルが制御装置２５の計算ユニット内またはメモリ内に設けられており、カウンタＣＴＲ２はベクトル内の記憶位置を表す。
【００３６】
ステップＳ１４で、第２の弁重なり値ＶＯＶ２が調整器操作量ＬＡＭ＿ＦＡＣ２の現在の値で占められる。第２の弁重なり値ＶＯＶ２はそれにより第２のシリンダバンクＺＢ２に対応付けられている。ここでも再び相応のベクトルが複数の値を中間記憶するために設けられている。
【００３７】
引き続いてのステップＳ１６で、次いで、カウンタＣＴＲ２が増分される。
【００３８】
ステップＳ１８で引き続いて、第１のカウンタＣＴＲ１ならびに第２のカウンタＣＴＲ２が、適当に設定されている最大値ＣＴＲ＿ＭＡＸを上回っているかどうかが検査される。上回っていなければ、処理は、場合によっては所定の待ち時間後または所定のクランク軸角度後に改めてステップＳ２で続行される。
【００３９】
ステップＳ１８の条件がそれに対して満たされていれば、ステップＳ２０で、ステップＳ２０に示された関係式による平均された第１の非弁重なり値ＮＶＯＶ１＿Ｍが求められる。相応に、以下のステップＳ２２〜Ｓ２６で、平均された第２の非弁重なり値ＮＶＯＶ２＿Ｍおよび平均された第１および第２の弁重なり値ＶＯＶ１＿Ｍ，ＶＯＶ２＿Ｍが求められる。
【００４０】
引き続いて、処理は、結合点Ａに続くステップ、すなわちステップＳ２８で続行される。ステップＳ２８で、第１の補正値ＣＯＲ１および第２の補正値ＣＯＲ２が、平均された第１および第２の非弁重なり値ＮＶＯＶ１＿Ｍ，ＮＶＯＶ２＿Ｍおよび平均された第１および第２の弁重なり値ＶＯＶ１＿Ｍ，ＶＯＶ２＿Ｍに依存して求められる。このことは例えば所定の解析関数により、ただし有利には適当な、データ化された特性マップを介して実施されることができる。この種の特性マップは例えば機関検査台での実験またはシミュレーションにより前もって求められ、制御装置２５内に記憶される。
【００４１】
ステップＳ３０で次いで、調節装置１９，２０を制御するための操作信号ＳＧ１，ＳＧ２が第１もしくは第２の補正値ＣＯＲ１，ＣＯＲ２に依存して補正され、より詳細に言えば、弁重なりＶＯの調節時のそれぞれのシリンダ内のエアマスの整合の意味で補正される。択一的には、補正値ＣＯＲ１，ＣＯＲ２のうちの１つだけが求められ、それにより相応の操作信号ＳＧ１もしくはＳＧ２だけが補正され、より詳細に言えば、やはり第１および第２のシリンダバンクのそれぞれのシリンダ内のエアマスの整合の意味で補正されてもよい。
【００４２】
プログラムは引き続いて終了されるか、または場合によっては択一的に改めてステップＳ２で続行される。有利には、第１または第２の補正値ＣＯＲ１，ＣＯＲ２がアダプティブ（ａｄａｐｔｉｖ）に、つまり適応的に適合される。
【００４３】
プログラムの第２の実施形態について図６のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。プログラムはステップＳ３２で開始される。
【００４４】
有利には、プログラムはステップＳ３２で、第１のシリンダバンクＺＢ１および第２のシリンダバンクＺＢ２により発生されるトルクを代表する量の値が、所定のトルク閾値ＴＨＤ＿ＴＱの分だけずれていると開始される。この種の量は例えば回転数勾配または検出されるトルクであることができる。
【００４５】
ステップＳ３４〜Ｓ５８は次いで意味的にステップＳ２〜Ｓ２６に相当する。Ｎ＿ＧＲＤ１は、第１のシリンダバンクＺＢ１のシリンダＺ１〜Ｚ４に対応付けられている回転数勾配である。Ｎ＿ＧＲＤ２は、第２のシリンダバンクＺＢ２のシリンダＺ５〜Ｚ８に対応付けられている回転数勾配である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】制御装置を備えた内燃機関を示す図である。
【図２】図１に示した内燃機関の部分を示す別の図である。
【図３】信号経過をクランク軸角度にわたって示す図である。
【図４】内燃機関を制御するためのプログラムの第１の実施形態のフローチャートである。
【図５】内燃機関を制御するためのプログラムの第１の実施形態のフローチャートである。
【図６】内燃機関を制御するためのプログラムの別の実施形態のフローチャートである。
【図１】
2008516134.tif 000003
【図２】
2008516134.tif 000004
【図３】
2008516134.tif 000005
【図４】
2008516134.tif 000006
【図５】
2008516134.tif 000007
【図６】
2008516134.tif 000008
【国際調査報告】
2008516134.tif 000009
2008516134.tif 000010
2008516134.tif 000011
2008516134.tif 000012
2008516134.tif 000013
2008516134.tif 000014