(57)【要約】  関節動作可能な支持部（１２，１８，２０）と内蔵型の昇降システムを有する椅子（１０）は、１つの駆動制御装置（５３８）が複数の支持部（５１４，５１６）を駆動する場合もある、機械的に連結している支持部（５１４，５１６，５１８）を有することもできる。椅子（１０）は、椅子（１０）の使用者を快適にするための構成変更可能な付属品（９４，１０６，１１２，３１４，１１４，１１６）を含む。支持部（５１４，５１６，５１８）は支持部（５１４，５１６，５１８）面の硬さを調節するための空気室（５８，６０，９１）を含む場合もある。
2008509790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、
前記フレームに支持され、第一軸を中心とした第一円弧状案内と第二軸を中心とした第二円弧状案内とを含んでいる座部支持板と、
前記第一円弧状案内と係合している第一ローラと前記第二円弧状案内と係合している第二ローラとを含んでいる背部支持板と、
第一結合点で前記座部支持板に枢結し、第二結合点で前記背部支持板に枢結している動作制御部材と
を備え、
前記背部支持板が椅子を起立体勢にする位置にある伸張位置と、前記背部支持板が椅子を傾斜体勢にする位置にある収縮位置との間で前記動作制御部材が作動させる
椅子。
【請求項２】
座部フレームに支持されている座部をさらに備え、前記椅子が傾斜体勢にあるときに前記動作制御部材の収縮により前記座部の一部を露出し、結果として使用者を支持できる前記座部の領域を増やす請求項１に記載の椅子。
【請求項３】
前記第一円弧状案内が前記第二円弧状案内の垂直上方向に配置され、前記第一円弧状案内が一定の曲率半径を有し前記第二円弧状案内が楕円の曲率を有する請求項１に記載の椅子。
【請求項４】
前記動作制御部材がリニアアクチュエータである請求項１に記載の椅子。
【請求項５】
前記座部支持フレーム上に支持されている座部と、
前記座部内に分散配置されている複数の空気室と
をさらに備える請求項１に記載の椅子。
【請求項６】
前記複数の空気室がマッサージ動作するように個別におよび連続して急速に膨張および収縮する請求項５に記載の椅子。
【請求項７】
前記背部支持板に枢結したリンケージと、
前記リンケージに枢結した肘掛けと
をさらに備え
前記背部支持板が起立体勢と傾斜体勢の間で関節動作する際に前記肘掛けがほぼ一定の水平関係を維持する請求項１に記載の椅子。
【請求項８】
後座部フレームと、
支持フレームと、
前記支持フレームに結合し、前記後座部フレームに枢結した駆動連結部材と、
前記後座部フレームが上方向および前方向に関節動作するように前記駆動連結部材が関節動作する際に前記後座部フレームの動作を制御すべく前記支持フレームおよび前記後座部フレームに枢結した前座部フレームと
を備える昇降椅子
【請求項９】
前記駆動連結部材を駆動するためのリニアアクチュエータをさらに備える請求項８に記載の昇降椅子。
【請求項１０】
前記駆動連結部材の関節動作の間、前記前座部フレームの表面がほぼ上向きとほぼ前向きの間で回転させられる請求項９に記載の昇降椅子。
【請求項１１】
第一軸を中心とした第一円弧状案内と第二軸を中心とした第二円弧状案内とを含んでいる後座部フレームと、
支持フレームと、
前記支持フレームに連結し、前記後座部フレームに枢結した駆動連結部材と、
前記後座部フレームが上方向および前方向に関節動作するように前記駆動連結部材が関節動作する際に前記後座部フレームの動作を制御すべく前記支持フレームおよび前記後座部フレームと枢結した前座部フレームと、
前記第一円弧状案内と係合している第一ローラと前記第二円弧状案内と係合している第二ローラとを含んでいる背部支持板と、
第一結合点で前記後座部フレームに枢結し、第二結合点で前記背部支持板に枢結している動作制御部材と
を備え、
前記背部支持板が椅子を起立体勢にする位置にある伸張位置と、前記背部支持板が椅子を傾斜体勢にする位置にある収縮位置との間で前記動作制御部材が作動させる
昇降椅子。
【請求項１２】
前記駆動連結部材を駆動するためのリニアアクチュエータをさらに備える請求項１１に記載の椅子。
【請求項１３】
前記駆動連結部材の関節動作の間、前記前座部フレームの面がほぼ上向きとほぼ前向きの間で回転させられる請求項１１に記載の椅子。
【請求項１４】
前記背部支持板に枢結したリンケージと、
前記リンケージに枢結した肘掛けと
をさらに備え
前記背部支持板が起立体勢と傾斜体勢の間で関節動作する際に前記肘掛けがほぼ一定の水平関係を維持する請求項１３に記載の椅子。
【請求項１５】
前記肘掛けが使用位置と退避位置との間で枢動可能である請求項１４に記載の昇降椅子。
【請求項１６】
前記座部支持フレーム上に支持されている座部と、
前記座部内に分散配置されている複数の空気室と
をさらに備える請求項１１に記載の椅子。
【請求項１７】
前記複数の空気室がマッサージ動作するように個別におよび連続して急速に膨張および収縮する請求項１６に記載の椅子。
【請求項１８】
枢点で前記支持フレームを支持しているベースフレームと、
前記ベースフレームおよび前記支持部に結合した動作制御装置と
をさらに備え、
前記支持フレームを定位置と傾斜位置との間で関節動作させるべく前記動作制御装置の長さが変わる請求項１１に記載の椅子。
【請求項１９】
前記動作制御装置がリニアアクチュエータである請求項１８に記載の椅子。
【請求項２０】
前記背部支持板に枢結したリンケージと、
前記リンケージに枢結した肘掛けと
をさらに備え
前記背部支持板が起立体勢と傾斜体勢の間で関節動作する際に前記肘掛けがほぼ一定の水平関係を維持する請求項１９に記載の椅子。
【請求項２１】
前記肘掛けが収納室を含む請求項２０に記載の椅子。
【請求項２２】
座部フレームと、
前記座部フレームに結合した前座部と、
前記座部フレームに結合した後座部と、
収縮状態と支持状態との間で選択的に膨張できる少なくとも１つの前座部袋と、
支持状態と退出状態との間で選択的に膨張できる少なくとも１つの後座部袋と
を備える椅子。
【請求項２３】
少なくとも１つの後座部袋を支持状態から退出状態へ膨張させて、少なくとも１つの前座部袋を支持状態から収縮状態へ収縮させることを備える使用者の椅子からの退出を支援する方法。
【請求項２４】
少なくとも１つの後座部袋を退出状態から支持状態へ収縮させ、少なくとも１つの前座部袋を収縮状態から支持状態へ膨張させることを備える使用者の椅子への着座を支援する方法。
【請求項２５】
支持フレームと、
前記支持フレームに結合した座部と、
上昇位置と下降位置との間で前記支持フレームに対して枢動可能な背部と
を備え、
前記背部が上昇位置にあるとき前記背部が前記座部の一部に重なり、前記背部の上昇位置から下降位置への枢動の際に、前記座部の一部が露出して前記背部が下降位置にあるとき使用者を支持できる前記座部領域を増加させる
椅子。
【請求項２６】
前記座部が、前記背部の前記起立体勢から前記仰臥体勢への関節動作の一部で元の位置から下方向に退き、前記背部が仰臥体勢にあるときに元の位置に向けて戻るように構成されている請求項２５に記載の椅子。
【請求項２７】
取付け穴を含んでいるフレームと、
前記フレームの前記取付け穴に受容されるように構成された取付けブラケットを含む側方モジュールと
を備え、
前記側方モジュールが前記フレームに着脱可能に結合している椅子。
【請求項２８】
フレームと、
前記フレームに結合した少なくとも１つの支持面と、
前記少なくとも１つの支持面と結合し、少なくとも１つの慰安に関する出力を前記支持面周辺に向けて出力するように構成されている慰安部と
を備える椅子。
【請求項２９】
前記少なくとも１つの慰安に関する出力が光である請求項２８に記載の椅子。
【請求項３０】
前記少なくとも１つの慰安に関する出力が可変速の空気である請求項２８に記載の椅子。
【請求項３１】
前記少なくとも１つの慰安に関する出力が温度調節された空気である請求項２８に記載の椅子。
【請求項３２】
前記少なくとも１つの慰安に関する出力が音声出力である請求項２８に記載の椅子。
【請求項３３】
前記慰安部が固定部と伸張可能部をさらに備える請求項２８に記載の椅子。
【請求項３４】
前記慰安に関する出力が前記伸縮可能部から発せられる請求項３３に記載の椅子。
【請求項３５】
フレームと、
前記フレームに結合した座部と、
前記フレームに枢結した第一部分と、前記第一部分に枢結した第二部分とを含んでいる足部と
を備え、
前記第二部分が、前記第一部分に隣接した第一位置から前記第一部分に対して大体垂直な第二位置へと枢動するように構成されている椅子。
【請求項３６】
第一使用者支持面を有する第一座部部分と、前記第一座部部分の前にあり第二使用者支持面を有する第二座部部分とを含む座部と、
前記座部に対してほぼ上向きに延出している背部と、
前記座部に対してほぼ下向きに延出している足部と、
前記座部を第一位置と第二位置との間で動かすための持上げ部と
を備え、
前記座部が前記第一位置にあるとき、前記第一および第二使用者支持面が共にほぼ上を向き、使用者が着席できる座面を提供するように協働し、
前記持ち上げ部が、使用者の椅子からの退出を支援するために前記座部が前記第一位置と第二位置との間で動くに従って前記第一座部部分を持ち上げるように構成されており、
前記座部が前記第二位置にあるとき、前記第二座部部分が前記第二使用者支持面が前記背部から見て外方に向くような方向となっている
使用者を支持するための椅子。
【請求項３７】
前記座部が前記第一位置と第二位置との間で移動する間前記背部が静止状態を保つ請求項３６に記載の椅子。
【請求項３８】
前記持ち上げ部が前記座部を前記第一位置から前記第二位置まで動かすのに従って、前記第一座部部分が前記背部から離れるように前方に動く請求項３６に記載の椅子。
【請求項３９】
前記座部が前記第二位置にあるとき前記第二座部部分が前記足部とほぼ整列する請求項３６に記載の椅子。
【請求項４０】
前記持ち上げ部が前記座部と結合したリンケージアセンブリと、前記リンケージを動かすためのアクチュエータを備える請求項３６に記載の椅子。
【請求項４１】
前記座部が座部フレームを備え、前記第二座部部分が軸回りを枢動するように前記座部フレームに枢結し、前記アクチュエータが前記座部フレームに枢結し、さらに前記アクチュエータが前記リンケージに枢結している請求項４０に記載の椅子。
【請求項４２】
前記足部が前記軸回りを枢動するように前記座部フレームに結合している請求項４１に記載の椅子。
【請求項４３】
ベースフレームをさらに備え、前記座部フレームが前記軸回りを枢動するように前記ベースフレームに結合している請求項４１に記載の椅子。
【請求項４４】
前記アクチュエータが電動リニアアクチュエータを備える請求項４０に記載の椅子。
【請求項４５】
前記座部が前記第一位置にあるとき、前記第一座部部分が前記足部と前記背部との間に画定される空間に配置されて、前記座部が前記第二位置にあるときに前記第一座部部分が前記足部の上に画定される空間に配置される請求項３６に記載の椅子。
【請求項４６】
前記座部が前記第一位置にあるとき前記第一使用者支持面が前記第二使用者支持面とほぼ平行となり、前記座部が前記第二位置にあるとき前記第一使用者支持面が前記第二使用者支持面に対してほぼ垂直となる請求項３６に記載の椅子。
【請求項４７】
前記第一座部部分が前記持ち上げ部で持ち上げられるに従い、前記第二座部部分が前記第一座部部分に対して下方向に枢動する請求項３６に記載の椅子。
【請求項４８】
前記持ち上げ部が前記座部を前記第一位置と第二位置との間で動かすのに従い、前記第二座部部分が前記第一座部部分に対して約９０度枢動する請求項４７に記載の椅子。
【請求項４９】
前記座部が前記第一位置から第二位置まで動くのに従い、前記第一座部部分と共に持ち上げられる少なくとも１つの肘掛けをさらに備える請求項３６に記載の椅子。
【請求項５０】
フレームと、
前記フレーム上に支持された肘掛けと、
前記フレームに結合した手用暖め器と
を備え、
前記手用暖め器が、加熱要素と、使用者の手を受容して前記加熱要素の上に前記手を位置付けするように構成されているポケットとを含んでいる
椅子。
【請求項５１】
フレームと、
前記フレームに結合した足置きと、
前記足置きに結合した足用暖め器と
を備え、
前記足用暖め器が、加熱要素と使用者の足を受容して前記加熱要素の上に前記足を位置付けするように構成されているポケットとを含んでいる
椅子。
【請求項５２】
フレームと、
前記フレームに連結された足置きと、
前記足置き上に支持されて、複数のデジタル式支持面を有するマッサージ面と
を備える椅子。
【請求項５３】
前記複数のデジタル式支持面が、交互に繰り返し膨張及び収縮される空気袋を備える請求項５２に記載の椅子。
【請求項５４】
前記デジタル式支持面に温度制御要素をさらに備える請求項５２に記載の椅子。
【請求項５５】
フレームと、
前記フレーム上に配置された支持面と、
前記フレームと前記支持面とに連結されて、前記フレームに対して前記支持面を関節動作させるように構成されている駆動部と、
前記駆動部に連結された制御部と、
前記制御部に連結された使用者入力部と、
前記制御部に連結されて、使用者によって格納・保存される椅子ベッドの好適な体勢を格納するように構成されたメモリデバイスと
を備える椅子ベッド。
【請求項５６】
前記使用者入力部が使用者からの入力を受け付けるように構成されており、
前記制御部が、前記椅子ベッドを次の好適な体勢へと関節動作させるように前記入力を処理するように構成されている
請求項５５に記載の椅子ベッド。
【請求項５７】
前記制御部が、前記使用者入力部からの入力を受け付けて、前記椅子ベッドを収納体勢へと関節動作させるように構成されている請求項５５に記載の椅子ベッド。
【請求項５８】
前記支持面がデジタル式支持面を備える請求項５５に記載の椅子ベッド。
【請求項５９】
前記支持面が温度制御要素をさらに備える請求項５５又は請求項５８に記載の椅子ベッド。
【請求項６０】
前記椅子ベッドが、前記支持面に連結された慰安部をさらに備え、前記慰安部が慰安に関連した出力を提供するように構成されている請求項５５又は請求項５９に記載の椅子ベッド。
【請求項６１】
前記使用者入力部が、使用者個人用データを前記メモリデバイスに入力するように構成されており、前記制御部が、前記使用者個人用データに従うように構成されている請求項６０に記載の椅子ベッド。
【請求項６２】
前記使用者個人用データによって、時間が経過すると椅子ベッドの出力が変更される請求項６１に記載の椅子ベッド。
【請求項６３】
時間が経過すると変更される前記椅子ベッドの出力に、体勢と、温度と、音声と、マッサージが含まれている請求項６２に記載の椅子ベッド。
【請求項６４】
前記制御部が複数のマイクロプロセッサを備える請求項５５に記載の椅子ベッド。
【請求項６５】
前記マイクロプロセッサがネットワークの中で結び付けられている請求項６４に記載の椅子ベッド。
【請求項６６】
一つのマイクロプロセッサが椅子ベッドの一つの機能の動作専用となっている請求項６５に記載の椅子ベッド。
【請求項６７】
前記制御部が制御部エリアネットワークを備える請求項６６に記載の椅子ベッド。
【請求項６８】
フレームと、
前記フレーム上に配置された支持面と
を備え、
前記支持面が複数の支持要素を有する椅子ベッド。
【請求項６９】
前記支持要素が、前記椅子ベッドの使用者に浮いている感覚を提供するように選択的に伸張及び縮小される請求項６８に記載の椅子ベッド。
【請求項７０】
前記支持面がデジタル式支持面を備える請求項６８に記載の椅子ベッド。
【請求項７１】
前記デジタル式支持面が、使用者に浮いている感覚を提供するように構成されている請求項７０に記載の椅子ベッド。
【請求項７２】
フレームと、
前記フレーム上で支持されている支持面と、
前記支持面に隣接して前記フレームに連結された肘掛けと
を備え、
前記肘掛けが固定部と動作部とを有しており、前記動作部が、前記動作部が前記固定部によって実質的に包囲されるような位置と、前記動作部が前記支持面の上に延在するようになる位置との間で移動可能となっている椅子。
【請求項７３】
前記動作部が、前記固定部に枢動可能に連結されている請求項７２に記載の椅子。
【請求項７４】
前記動作部が、前記固定部に滑動可能に連結されている請求項７２に記載の椅子。
【請求項７５】
フレームと、
前記フレーム上に支持されている支持面と、
前記フレームに枢動可能に連結された肘掛けと
を備え、
前記肘掛けは、前記肘掛けが前記支持面の一部を覆わないような位置と、前記肘掛けが前記支持面の一部を覆うような位置との間で枢動可能となっている椅子。
【請求項７６】
前記肘掛けが、前記椅子の前側付近で前記フレームに枢動可能に連結されている請求項７５に記載の椅子。
【請求項７７】
前記肘掛けが前記フレームに連結されている位置から前記肘掛けが離れるにつれて、前記肘掛けの幅が広がっていく請求項７５に記載の椅子。
【請求項７８】
フレームと、
前記フレーム上で支持されている座部と、
前記フレームに枢動可能に連結された背部と、
前記背部に枢動可能に連結された肘掛けと
を備え、
前記肘掛けが２つの軸で枢動可能となっている椅子ベッド。
【請求項７９】
前記肘掛けが、第一垂直軸と、前記背部が前記フレームに対して枢動する際に枢軸となる軸に平行な第二軸とで枢動可能となっている請求項７８に記載の椅子ベッド。
【請求項８０】
前記背部が直立位置と仰臥位置との間で関節動作するとき、前記肘掛けが水平体勢を維持する請求項７９に記載の椅子ベッド。
【請求項８１】
フレームと、
前記フレーム上で支持されている支持面と、
前記フレームに連結されたスイベル機構であって、前記スイベル機構が床に接しないような位置と、前記スイベル機構が前記フレームを持ち上げて床から離すように床に接する位置との間で移動可能となっているスイベル機構と
を備える椅子。
【請求項８２】
動力付きのアクチュエータが前記スイベルを動かす請求項８１に記載の椅子。
【請求項８３】
前記スイベルは、床に接しているときに、前記椅子を回転させるように作動される請求項８２に記載の椅子。
【請求項８４】
フレームと、
前記フレーム上で支持されているスイベル機構と、
前記スイベル機構に連結された座部と
を備える椅子。
【請求項８５】
前記座部が、前記スイベル機構が自由に旋回するような位置と、前記スイベル機構が旋回を制止されるような位置との間で移動可能となっている請求項８４に記載の椅子。
【請求項８６】
前記自由に旋回する位置と制止される位置との間の移動がアクチュエータによって作動される請求項８４に記載の椅子。
【請求項８７】
前記スイベル機構が、第一及び第二位置との間で座部を旋回させるように作動される請求項８４に記載の椅子。
【請求項８８】
フレームと、
前記フレーム上で支持されている支持面と、
前記フレームに連結された複数のアクチュエータと、
各アクチュエータに連結された床に接する脚と
を備える椅子。
【請求項８９】
各アクチュエータが独立して作動可能となっている請求項８８に記載の椅子。
【請求項９０】
アクチュエータが、電気機械リニアアクチュエータ、空気圧シリンダ、油圧又は液圧シリンダ、空気袋、磁気アクチュエータのグループのうちの一つを備える請求項８８に記載の椅子。
【請求項９１】
前記アクチュエータが前記椅子の長手方向の傾きを制御する請求項８９に記載の椅子。
【請求項９２】
前記アクチュエータが前記椅子の横方向の傾きを制御する請求項８９に記載の椅子。
【請求項９３】
前記アクチュエータが前記椅子の長手方向及び横方向の傾きを制御する請求項８９に記載の椅子。
【請求項９４】
フレームと、
前記フレーム上で支持されている支持面と、
前記フレームに枢動可能に連結された背部と、
前記背部に枢動可能に連結された肘掛けと
を備え、
前記背部が傾斜体勢まで枢動するとき、前記肘掛けが前記支持面と平行の向きを維持する椅子。
【請求項９５】
フレームと、
前記フレームに枢動可能に連結された背部フレームと、
前記背部フレームの前記フレームに対する枢動の間に前記背部フレームに対して滑動する動作面と
を備える椅子ベッド。
【請求項９６】
前記動作面を前記フレームに連結する連結部材をさらに備える請求項９５に記載の椅子ベッド。
【請求項９７】
前記連結部材がばねである請求項９６に記載の椅子ベッド。
【請求項９８】
前記連結部材が、前記背部フレームが起立体勢から仰臥体勢へと枢動するときに前記動作面を前記フレームから離れるように押すアームである請求項９６に記載の椅子ベッド。
【請求項９９】
前記連結部材が、前記背部フレームが起立体勢から仰臥体勢へと枢動するときに前記動作面を前記フレームに向けて引っ張るアームである請求項９６に記載の椅子ベッド。
【請求項１００】
フレームと、
前記フレームに枢動可能に連結された背部と、
前記背部に連結されたカム駆動部と、
前記フレームに枢動可能に連結され前記背部に枢動可能に連結された関節動作制御部材であって、前記背部の前記フレームに対する関節動作の角度を制御するように長さが調節可能となっている関節動作制御部材と、
前記フレームに枢動可能に連結された座部であって、カムを形成するために曲線である部分を有し、前記カム駆動部と係合する前記カムを介して第二端部において支持されている座部と
を備える椅子ベッド。
【請求項１０１】
前記背部が関節動作するとき、前記座部の前記第二端部の高さが変化する請求項１００に記載の椅子ベッド。
【請求項１０２】
前記関節動作制御部材がモータである請求項１００に記載の椅子ベッド。
【請求項１０３】
前記関節動作制御部材が支柱である請求項１００に記載の椅子ベッド。
【請求項１０４】
前記背部が、実質的に垂直である体勢と、実質的に水平である体勢との間で関節動作可能となっている請求項１００に記載の椅子ベッド。
【請求項１０５】
前記背部が垂直体勢から傾斜するように関節動作するとき、前記座部の第二端部が、前記背部の面のための間隔を設け前記座部の面を露出させるように下降する請求項１００に記載の椅子ベッド。
【請求項１０６】
前記背部の前記面が前記座部の前記面を露出させるのに十分な程度前記背部が関節動作した後、前記座部の下降した端部が最初の位置に戻る請求項１００に記載の椅子ベッド。
【請求項１０７】
前記フレームに枢動可能に連結された足部であって、足部が水平になっている体勢と足部が垂直になっている体勢との間を枢動可能となっている足部をさらに備える請求項１００に記載の椅子ベッド。
【請求項１０８】
前記背部の関節動作の内のある部分が前記足部に伝達されて前記足部が関節動作するようになるように、前記足部が前記背部に連結されている請求項１０７に記載の椅子ベッド。
【請求項１０９】
前記背部の垂直体勢からの関節動作の一部は前記足部の関節動作を引き起こさない請求項１０８に記載の椅子ベッド。
【請求項１１０】
支持フレームと、
前記支持フレーム上で支持されている座部フレームと、
前記座部フレームに枢動可能に連結された主要連結部材と、
前記主要連結部材に枢動可能に連結されて、前記座部フレームに枢動可能に連結された関節動作制御部材と、
前記支持フレームに枢動可能に連結された第一座部と、
前記第一座部に枢動可能に連結されて前記主要連結部材の第二端部に連結された第二座部と
を備える椅子ベッド。
【請求項１１１】
前記関節動作制御部材がリニアアクチュエータである請求項１１０に記載の椅子ベッド。
【請求項１１２】
前記リニアアクチュエータが、前記第一及び第二座部が実質的に一つの平面となっている座部面を形成するような第一位置と、前記第一座部が前記支持フレームに対して枢動して、前記第二座部が前記支持フレームの垂直上方に上昇されるような第二位置との間で、前記第二座部とそれ故前記第一座部とを駆動するように選択的に作動可能となっている請求項１１１に記載の椅子ベッド。
【請求項１１３】
前記第一座部に少なくても一つの袋と、前記第二座部に少なくても一つの袋とをさらに備え、前記各座部が前記第一位置から前記第二位置へと駆動されるときに前記第一座部の袋が収縮されて前記第二座部の袋が膨張される請求項１１２に記載の椅子ベッド。
【請求項１１４】
ベースフレームと、
前記ベースフレームに連結された関節動作制御部材と
をさらに備え、
前記支持フレームは、前記ベースフレームの垂直上方に配置されており、前記関節動作制御部材によって前記ベースフレームに対して垂直に関節動作される請求項１１０の記載の椅子ベッド。
【請求項１１５】
前記第一座部と前記第二座部とが背部に対して関節動作するように前記支持フレームに連結された背部をさらに備える請求項１１０に記載の椅子ベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家庭で使用するための関節動作する椅子に関する。さらに詳細には、本発明は、椅子の使用者によって使用される付属機能を有するリクライニング昇降椅子に関する。付属機能に含まれるものは、例えば一体化された照明、音声、マッサージなどである。
【背景技術】
【０００２】
動くことが困難となっている年配者は、介護施設などの管理された介護環境においてベッドに寝たきりになることが多い。もっと最近では、介護施設には入所せず自宅で又は例えば子供などの介護者の家に留まることを選択する人々もいる。ところが大抵の家庭用家具は、動くことができなくなり手足が不自由になった人に向けた構成となっていない、又は十分に適した構成となっていない。よって、動くことができなくなった人の快適さや利便性が損なわれることになっている。
【０００３】
介護施設や病院用のベッドが家庭で使用されることがある。また、標準的なベッドが家庭の生活スペースで使用されることもある。家庭用の関節動作するベッドが知られているが、これは寝室などの就寝スペースでの使用が意図されたものである。リクライニング式の椅子は関節動作するベッドと同様の機能を有するが、移動制約者が、必要に応じて着席し脱出するのを容易にする構成にはなっていない。人を持ち上げて椅子から脱出するのを補助する持ち上げシステムを有する椅子があるが、これは各支持部の関節動作機能が限定されている。
【０００４】
《関連出願》
本出願は、米国の３５Ｕ.Ｓ.Ｃ.§１１９（ｅ）に従って、２００４年８月１６日に出願された米国仮特許出願第６０／６０１９２４号明細書と、２００４年９月２０日に出願された米国仮特許出願第６０／６１１４０７号明細書と、２００５年１月１２日に出願された米国仮特許出願第６０／６４３３２１号明細書と、２００５年３月８日に出願された米国仮特許出願第６０／６５９５４０号明細書とに基づく優先権を主張するものであり、また、これらの出願のそれぞれの内容を参照によって本願明細書に援用する。
【発明の開示】
【課題を解決するために手段】
【０００５】
本発明は、添付の特許請求の範囲に記載の特徴および／または下記の態様を１つ以上備え、単独または任意の組み合わせにより、特許性のある対象を構成する。
【０００６】
本発明は、移動制約者が椅子と睡眠用装置の両方として利用するための、概ね起立体勢からかなりの傾斜体勢まで関節動作するように構成されている椅子を含む。椅子は、互いに対して関節動作する複数の支持部を有する。これらの複数の支持部が関節動作するに従って、各部の相対的な位置が変わり、起立体勢では１つ以上の間隔を挟んで離れることもある部分が睡眠に適した連続支持面をつくるべく、関節動作して仰臥体勢では間隔を無くすように隣接する。さらに椅子は、椅子の上に座っている使用者を椅子からの退出を助けるべく持ち上げて援助するような構成となっている。椅子の使用者の快適性を向上させるべく付属品を付加することができる。実施形態によって、椅子は完全な仰臥体勢まで傾斜できる場合もある。
【０００７】
具体的に、椅子はフレームと、フレームを支持しているベース部、フレームに枢結した背部、および、一端で背部に枢結し他端でフレームに枢結した背部支持部を含むことができる。ベースはキャスタで支持されてもよい。椅子はフレームに枢結した足部と、一端で足部に枢結し、他端でフレームに枢結した足支持部とをさらに備える場合がある。椅子はフレームに枢結し、フレームに対して関節動作可能な座部を備える場合がある。実施形態によっては、フレームはベースに対して傾斜する場合がある。フレームの傾斜は、例えば、リニアアクチュエータ等の動作制御部で調節できる場合がある。
【０００８】
椅子は起立体勢から傾斜体勢まで関節動作するように構成されている場合がある。座部と足部の関節は、背部の関節に結合することもでき、これにより背部の関節動作を座部および／または足部で関節動作させる。支持面がフレームに対して動作可能となるよう両背部および足部はそれぞれ２部構成となっていてもよい。例えば、背部の起立体勢から仰臥体勢への関節動作時に背部面が背部フレームに対して摺動するよう、背部支持面を背部フレームに結合した摺動部上に取付けることもできる。同様に、椅子の起立体勢から仰臥体勢への関節動作時に足部面が足部フレームに対して摺動するよう、足部支持面を足部フレームに結合した摺動部上に取付けることもできる。背および足部面は、それぞれのフレームに対して自由に動作することもできる。しかし、背および足部面は、各面を特定の位置へ付勢するばねで各面とフレームとを結合することにより、フレームに向けて動くように強いられる場合もある。一方、各面は、例えば、連結部材、モータまたはアクチュエータ等の別の関節動作制御部材を用いてフレームに対して駆動することもできる。
【０００９】
椅子は、背部に取付けることのできる慰安部をさらに備える場合もある。慰安部は、椅子の使用者に向けて明かりを提供するように構成されている照明を含む場合もある。慰安部は、椅子の使用者に向けて温度調節した風を送るように構成されている通気孔を含む場合もある。慰安部は、椅子の使用者に向けて音声を出力するスピーカをも含む場合もある。慰安部は、音声源、例えば、ステレオ、ラジオ、テレビ、家庭用コンピュータ等から入力を受信して、音声を慰安部を通して椅子の使用者へ転送するような構成となっている場合もある。さらに、慰安部から出る光あるいは風の向きを変えられるよう、慰安部は椅子の背部に枢結して枢動できこともある。また、慰安部は、椅子の使用者に対して調節可能となっている伸張可能な部分と固定部分をさらに含むこともできる。慰安部は、実施形態によっては１つ以上の照明、スピーカ、通気孔、あるいは他の快適機器を含む場合もある。
【００１０】
慰安部は、実施形態によっては、例えば、グースネック等の可撓性部材を備え、その第１の端部を背部に結合して、可撓性部材から照明、音声、あるいは風を方向付けることもできる。光を特定の方向に方向付け可能な可撓性部材の第２の端部に照明を結合することもできる。実施形態によって、可撓性部材は、可撓性部材を通して椅子の使用者に、あるいはその周辺に向けて風を送るために使用することもできる。しかし、快適品を支持するために可撓性部材構造をいくつでも採用でき、グースネック可撓性部材はこのような構造の一例でしかない。
【００１１】
椅子の背部、座部および足部は、フォーム性の芯を覆う布製カバーを備えることもできる。しかし、特許出願番号PCT/US2005/＿＿＿号明細書（attorney docket number 7043-78468）、に開示され、その内容の全体を参照によって本願明細書に援用する、動的身体支持室面等のように、椅子の使用者を支持するためにフォームの一部あるいは全部を取り除いて１つ以上の空気袋を備えている支持面で置き換えることもできる。動的身体支持室面があれば、動的身体支持室面は、個々の袋を交互および連続的に急速に膨張および収縮することにより椅子の使用者にマッサージ治療を行うような構成とすることもできる。さらに、動的身体支持室面は、使用者に浮いているような感覚を与えるために、動的身体支持室面全体の圧力を交互に変えるような構成とすることもできる。動的身体支持室面は、使用者に調節された熱を与えるような構成とすることもできる。
【００１２】
椅子は、椅子の使用者の手足を温めるための局所暖め機器をさらに備える場合がある。例えば足部は、使用者が足をカバー内に入れるような構成となっている一体化カバーを含むこともでき、また、使用者の足に放射熱を与えるための暖房装置を含むこともできる。カバーは、使用者の足の温度を維持する保温効果をもたらすこともできる。実施形態によってカバーは、使用者が足を自由に動かせるようにカバーの足部端が開いている場合もある。暖房装置は、電流を流すと熱を放射する加熱要素を備えることもできる。別の実施形態では、足部を流れる気流を加熱することにより暖めることもできる。さらに別の実施形態では、加熱要素を足部から離れて設置し、使用者の足の下にある動的身体支持室面へ流す気流を加熱することにより暖めることもできる。
【００１３】
使用者の手を、椅子の肘掛けに設けられた類似の構造で温めることもできる。肘掛けは、カバーと使用者の手を温めるための暖房装置を肘掛け内に含むこともできる。使用者は、肘掛けに結合し、暖房装置の上に設置されたカバー内に手を滑りこませることもできる。カバーは、使用者の手の温度を維持するようカバー内に設けた暖房装置の発生する熱をカバー内に維持するために、保温特性を有することもできる。暖房装置は上述の通り、抵抗性加熱要素、局所温風暖房あるいは離間した温風暖房機を備えることもできる。
【００１４】
暖房機能がある場合、椅子は必ず接触面での温度を感知するため、使用者の手足の適切な温度に保つための制御システムと結合しているセンサを備えることもできる。椅子は、使用者に暖房装置からの熱の温度を変更可能にする、暖房装置に結合した選択的サーモスタットをも備えることもできる。使用者の好みにより、椅子の各領域の温度を異なる程度に制御すべく、異なるサーモスタットを椅子全体に配置されている種々の暖房装置に結合してもよい。
【００１５】
実施形態によっては、各部が温められるように椅子のさまざまな支持部が暖房装置を有することもできる。例えば、局所暖房ができるように座部または背部に暖房装置が含まれる場合もある。
【００１６】
椅子は、椅子のフレームおよび／またはベースに結合した横モジュールをさらに備えることもできる。横モジュールは、椅子に座っている者あるいは使用者によって椅子が異なる構成となるよう、取外し可能に結合されてもよい。椅子は横モジュールに枢結し、使用位置と避けた位置との間で枢動可能な肘掛けをさらに備えることもできる。肘掛けを避けた位置に枢動させると椅子の使用者は、椅子に隣接した、例えば、車椅子等の個人用移動手段へ乗り移るために椅子から横方向に退出することもできる。横移動に用いる複合的な在宅介護設備に関しては、PCT特許出願番号PCT/US2005/＿＿＿号明細書（attorney docket number 7043-78467）、に開示されており、その内容の全体を参照によって本願明細書に援用する。
【００１７】
椅子は、背部、座部または足部の関節動作をさせるように構成されている１つ以上のモータあるいはアクチュエータを有することもできる。また、実施形態によっては、背部、座部または足部の高さを変更できるよう、支持フレームをベースに対して昇降させるように構成されている、支持フレームとベースフレームの間に取付けられたモータまたはアクチュエータを有することもできる。さらに座部は、椅子に座っている使用者を立ち姿勢まで持ち上げる、互いに対して関節動作するさまざまな部分を含むこともできる。例えば、後座部が座部から外側上方向および前方向に関節動作すると同時に、前座部がほぼ水平な向きからほぼ垂直な向きに枢動することもできる。各座部の関節動作は椅子の他の構造の関節動作と無関係であってもよく、この上昇モードでの種々の座部の関節動作が、他の部分、例えば、背部または足部が固定されたままで、あるいは、座部が種々の位置にあって動作することもできる。さらに、椅子からの出入りの際、使用者との間隔を一定に保つべく、肘掛が後座部と共に関節動作するよう、肘掛けを後座部に結合してもよい。種々の実施例で、肘掛けはフレーム、座部、背部あるいは横モジュールと結合してもよい。
【００１８】
実施形態によっては、椅子の各支持部が、ベースフレームに枢動可能に連結された支持フレーム上に取り付けられていてもよい。さらに、伸張して及び引っ込んで、これにより支持フレームをベースフレームに対して枢動させるように構成されているアクチュエータが、ベースフレームと支持フレームとに連結されていてもよい。支持フレームの枢動によって、各支持部の床に対する勾配が変更されて、椅子の使用者のためにさらなる調整を提供してもよい。背部、座部、足部の関節動作が支持部それぞれと支持フレームに連結されたアクチュエータによって駆動されて、これにより関節動作が支持フレームに対して行われるようになっていてもよい。関節動作には、背部の関節動作、足部の関節動作、そして座部持ち上げ関節動作が含まれていてもよい。
【００１９】
実施形態によっては、椅子が、フレームに対して脚を伸張させて又は引っ込ませて、これにより椅子の床に対する長手方向及び/又は横方向の傾きを変更することによって椅子の高さを調節するために、フレームと一つ以上の脚に連結されたアクチュエータをさらに備えていてもよい。例えば、頭側端部が足側端部よりも下がるように椅子の傾きを変更するために、足側端部の脚が伸張されて頭側端部の脚が引き込まれてもよい。同様に、椅子の横方向の傾きを変更してこれにより使用者を椅子の左側に向かって転がすために、椅子の左側の脚が引き込まれて、椅子の右側の脚が伸張されてもよい。椅子の様々な体勢のいずれも達成できるように、各脚が、様々な位置のいずれにも調節可能となっていてもよい。
【００２０】
脚のフレームに対する伸張及び引き込みを達成するのに、例えば電気機械アクチュエータ、空気圧シリンダ、油圧又は液圧シリンダなどの様々なアクチュエータのいずれを使用してもよい。
【００２１】
椅子の脇に取り付けられる側方モジュールが、閉鎖位置と開放位置との間で椅子に対して枢動可能となっている蓋を有していてもよい。開放位置では側方モジュール内の穴部が露わにされて、その穴部によって、椅子の使用者のための各種の付属物の収納スペースが提供されるようになっていてもよい。例えば、テーブルが側方モジュール内に収納されて、椅子の使用者の膝の上方に配置される使用位置へと移動可能になっていてもよい。
【００２２】
実施形態によっては、椅子の肘掛けが、利用可能な着席領域の幅を変更してこれにより小柄な使用者でも支持できるように、調節可能となっていてもよい。例えば、実施形態によっては、椅子は、フレーム又は側方モジュールに連結された固定部と、固定部の穴部内の収納位置と展開位置との間を移動可能となっている動作部とを有する二部構成の肘掛けを有していてもよい。実施形態によっては、動作部は、固定部に対して椅子の着席領域へと枢動して、これにより着席領域の幅を狭小させるようになっていてもよい。また、動作部は、固定部から椅子の着席領域へと滑動的に伸張してもよい。実施形態によっては、肘掛けが、椅子の前側から椅子の後ろ側にかけて幅が広くなっていてもよいし、肘掛けの前側付近の垂直軸を軸に椅子のフレームに対して枢動してもよい。椅子のフレームに対する肘掛けの枢動によって、椅子の背部付近で２つの肘掛けの間の間隔が変更されるようになって、これにより座部の幅が変更されるようになっていてもよい。各実施形態において、肘掛けの動作部が最大となる構成と最小となる構成との間の様々な位置に配置され、その位置は、摩擦、又はその他のロック機構、例えばラチェット機構、クランプ、解除可能なラップスプリングなどによって保持されてもよい。
【００２３】
実施形態によっては、肘掛けが椅子の背部に連結されて、座部に対する背部の枢動軸に平行な水平軸と垂直軸を軸に枢動可能となっていてもよい。垂直軸を軸とする枢動によって、前述の通り着席領域の幅の狭小化が可能となり、また、肘掛けを邪魔にならないように枢動させて使用者が椅子の側方から脱出できるようになっていてもよい。水平軸を軸とする枢動によって、肘掛けが背部と共に動作して、これにより、背部が関節動作するときに、背部と肘掛けとの間の間隔が広がることを防ぐことができる。
【００２４】
実施形態によっては、椅子が、椅子のフレームに連結された動力式スイベルを備えていてもよい。動力式スイベルは、椅子を新しい方向に旋回させることが可能なように、椅子の脚を持ち上げて床から離すように構成されていてもよい。例えば、動力式スイベルは、椅子のフレームに連結された上部分と、ベアリングによって前記上部分に枢動可能に連結された下部分とを備えていてもよい。動力式スイベルは、床に接するように展開されて、これにより椅子の脚を床から持ち上げて椅子を動力式スイベルの上で回転させることが可能になるように選択的に作動されてもよい。新しい向きへの旋回が達成されると、動力式スイベルは引っ込められて、脚又はキャスタが存在する場合は、脚又はキャスタの上に椅子を戻すようになっていてもよい。動力式スイベルの展開は、例えば電気機械アクチュエータ、空気圧シリンダ、油圧又は液圧シリンダなどのリニアアクチュエータによって達成されてもよい。実施形態によっては、動力式スイベルは、椅子の床に対する旋回に動力を供給するためのアクチュエータをさらに備えていてもよい。例えば、アクチュエータは、前記下部分と椅子のフレームに連結されて、動力式スイベルが展開されると床に対して椅子を回転させるように構成されていてもよい。実施形態によっては、動力式スイベルが、座部をフレームに対して回転させるためにフレームと座部とに連結されていてもよい。動力式スイベルは、座部とフレームに連結されている場合は、座部は回転させるが椅子全体は回転させないように機能できる。また、座部の回転と椅子全体の回転をそれぞれ個別に実行できるように、複数の動力式スイベルが含まれていてもよい。
【００２５】
椅子の関節動作は、椅子の使用者が例えばペンダントなどの使用者装置に入力することによって制御されてもよい。ペンダントは、スイッチ、マイクロフォン、ジョイスティック、ボタン、ダイヤル、及び／又はスライドなどの各種の使用者入力装置を有していてもよい。スライドが採用されている場合は、スライドが、椅子の関節動作された各種の体勢に対応している複数の位置へと移動可能となっていてもよい。ペンダントのスライドがある位置から別な位置へ移動することによって、椅子が第一の示された体勢から第二の示された体勢へと関節動作するようになっていてもよい。各種の使用者入力装置が、椅子の関節動作、スピーカからの出力、通気孔からの出力、照明などを制御してもよい。
【００２６】
ペンダントは、コードを介して電気的に椅子に接続されていてもよい。コードは、慰安部、肘掛け、又は椅子のその他の部分から延在していてもよい。実施形態によっては、コードは、ペンダントの不使用時は椅子の一部へ引っ込められてもよい。さらに、ペンダントは、例えば赤外線又はラジオ周波数信号などによって、無線で椅子に接続されていてもよい。ペンダントは、椅子の肘掛けに連結された部材上に保持されていてもよいし、側方モジュール内から延在していてもよいし、肘掛けに形成された穴部に収納されてもよい。また、使用者がペンダントを直ぐに利用できるように、椅子の使用者が首に掛けるストラップに無線ペンダントを取り付けることも考えられる。
【００２７】
制御部は、ボタンが作動された位置で保持されているときは椅子を複数の体勢へと順次関節動作させるような一つのボタンを備えていてもよい。例えば、ボタンの作動によって、背部、座部、足部を、お互いに対する各自の動作の範囲に渡って動かして、これにより各部がほぼ同時にそれぞれの限界の体勢に到達するようになっていてもよい。制御部は、使用者が選択したあらかじめ決定された快適な体勢へと椅子を動かすように、使用者によってプログラムされるボタンを有していてもよい。制御部は、複数の使用者入力部を備えており、この使用者入力部のそれぞれは椅子の特定の機能の関節動作専用となっていてもよい。
【００２８】
椅子の足部が複数の部位から成る構成であって、足部の第一部は、足部の第二部に対して関節動作可能となっており足部の第一部が椅子の使用者の足置きとして機能するような位置へと調節可能となっていてもよい。さらに、足部の第二部は、椅子が起立体勢であるときの下降位置と、椅子が仰臥体勢であるときの上昇位置との間で関節動作可能となっていてもよい。足部の第一部は、椅子が例えば仰臥体勢などの関節動作された体勢にあるときに足部を延長するために足部の第二部から延在するように関節動作可能となっていてもよい。
【００２９】
実施形態によっては、足部の関節動作はアクチュエータによって駆動されてもよい。例えば、足部は伸張可能となっており、固定部と、動作部と、アクチュエータと、足部を伸張又は縮小させるために動作部を固定部から動かすように動きをアクチュエータから動作部に伝達するリンケージと、を備えていてもよい。リンケージは、はさみ型リンケージを備えていてもよい。足部の長さは、動作部が完全に固定部内に引っ込められるような第一位置と、動作部が固定部から完全に伸張されるような第二位置との間で、複数の位置に調節可能となっていてもよい。はさみ型リンケージは、固定枢点と、はさみ型リンケージを動作部に連結させる滑動部とを有していてもよい。はさみ型リンケージが作動されると、一つの連結部材が固定枢点を軸に枢動し、一方で第二の連結部材が動作部に対して滑動してもよい。はさみの伸張は、別の連結部材をさらに別の連結部材に対して動かすようにアクチュエータを作動させることによって達成される。固定部とアクチュエータとに連結されたはさみ型リンケージの第一端部を、動作部に連結されたはさみ型リンケージの第二端部に連結する一つ以上のはさみ部が存在していてもよい。
【００３０】
実施形態によっては、使用者に一連のリラックス関連機能を提供するためにあらかじめ設定された一連の機能作動を実行するように、椅子の各種機能がプログラム可能であってもよい。例えば、慰安部が、あらかじめ設定された一連の音声及び照明の強さを提供するようにプログラムされている一方で、各面は、音声及び照明に合わせてマッサージ及び暖房を提供するようにプログラムされていてもよい。同様に、椅子が、一連の体勢に渡る関節動作をその他の機能と平行して実行するようにプログラムされており、これにより使用者にリラックス及び休息しやすくなるようにあらかじめ設定された感覚的経験を提供してもよい。
【００３１】
椅子の各機能の動作が、制御システムによって円滑に実行されるようになっていてもよい。制御システムは、椅子の様々な機能及び特徴のいずれでも同時に制御する制御部に基づくマイクロプロセッサを備えていてもよい。実施形態によっては、複数のマイクロプロセッサが利用されていてもよい。複数のマイクロプロセッサがネットワークで接続されており、このネットワークが、各種の機能的モジュールが存在するかしないかを認識して存在する各種の機能的モジュールに関連する信号を処理するように構成されていてもよい。
【００３２】
さらに、制御システムは、各種機能を作動させて既定の感覚的経験を提供するように出力するプログラムを格納するメモリデバイスを備えていてもよい。メモリデバイスには、既定の感覚的経験を形成するために、あらかじめプログラムされた機能作動の順序が含まれていてもよい。さらに、制御システムは、使用者がその人に合わせた順序をプログラムできるように構成されていてもよい。
【００３３】
さらなる特徴が、単独で、又は以上で列挙した特徴や特許請求の範囲で列挙した特徴などのその他のどの特徴との組み合わせでも、特許可能な対象を備えることができる。そしてこれらの特徴は、以降に示す例示的な実施形態についての詳細な説明を考慮して当業者には明らかとなるだろう。これらの実施形態は、現在理解されている本発明を実行する最良の形態を例示するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
《図面の詳細な説明》
移動制約者は、相当の時間を自分の家の中の一所で、例えば、椅子などの一つの家具を占有して過ごしがちである。本発明は、快適性を提供し、移動制約者の、例えば、椅子からの出入りなど日常的動作を支援するようになっている椅子の特徴を例示する実施形態をいくつか含む。
【００３５】
図１に示す椅子１０の一実施形態は、背部１２、座部２０、脚部１６に支持されているベース１４にさらに支持された脚部支持体１８を備えている。椅子を図１に示す体勢から傾斜体勢へ動かすために、背部１２および脚部支持体１８はいずれも座部２０に対して枢動する。背部１２は、主要部分２９、主要部分２９に結合した左袖３０および主要部分２９に結合した右袖３２をさらに含む。椅子１０が傾斜体勢にある時、背部１２の主要部分２９は、椅子１０の使用者の背中を支持し、同時に、袖３０，３２は使用者を横から支持する。
【００３６】
背部１２は座部２０に枢結されて矢印４４で示すほぼ水平な軸４０の回りを枢動する。以下にさらに詳細に説明するように、背部１２は、背部１２と座部２０の間で結合されている１つのリニアアクチュエータ（図１に示さず）で動かされる。これにより、背部１２は単独で枢動可能となり、椅子１０の使用者は、背部１２と座部２０間の角度を調節できる。
【００３７】
さらに、背部１２が傾斜体勢に枢動される間、肘掛け２６，２８は、ほぼ水平な向きを維持するように複数の軸回りを枢動可能に、また、椅子１０の有効座面幅を調整できるように回転可能に、左肘掛け２６および右肘掛け２８が座部２０に結合している。左肘掛け２６は、矢印５０で示すように座部２０を横切るほぼ水平な軸４０と、矢印５２で示すようにほぼ水平な軸３６の回りを枢動可能である。同様に、右肘掛け２８は、矢印４８で示すように軸４０と、矢印４６で示すようにほぼ水平な軸３４の回りを枢動可能である。以下にさらに詳細に説明するように、肘掛け２６，２８の軸４０回りの枢動は、肘掛け２６，２８を図１に示す水平な向きと、避けた垂直位置（図１に示さず）との間でも枢動可能にする。
【００３８】
脚部支持体１８は座部２０に枢結しており、矢印４２に示すようにほぼ水平な軸３５の回りを枢動可能である。背部１２と同様に、脚部支持体１８は個別のリニアアクチュエータ（図１に示さず）で動かされ、これにより、脚部支持体１８と背部１２間の角度は図１に示す椅子の体勢と傾斜体勢との間で変更できる。図１に示す実施形態では、脚部支持体１８および背部１２は、それぞれ別個に調整でき、これにより、椅子１０にもたれている使用者は、それぞれをあらゆる傾斜体勢および設定にできる。
【００３９】
椅子１０は、リクライニングチェアとしての動作に加え、使用者の座り姿勢と立ち姿勢間での動きを助ける昇降支援装置としても機能する。座部２０は、前部２２と後部２４を備える。持ち上げ動作使用時に、後部２２はベース１４に対して上昇し、脚部支持体１８に向けて前方に移動するとともに、前部２２は使用者が立ち姿勢まで持ち上げられる際にほぼ水平な軸２３回りを避けるように回転する。使用者がほぼ立ち姿勢のとき、使用者の臀部は後部２４で支持されるため、椅子１０からの退出を容易にする。座る際には、使用者は臀部で後部２４によりかかり、前部２２と後部２４の動きが逆になって使用者を座り姿勢まで動かす。以下の種々の実施形態の説明において、昇降機構の機械的な動作に関してさらに説明する。
【００４０】
図１に示す実施形態で、椅子１０は、当技術分野において良く知られた方法で布５４に覆われたフォーム支持部材（図示せず）を有する。図２に示す別の実施形態の椅子１１０は、布５４に覆われた概ね気密な種々の空気室を備えている。図２に示す実施形態で、各空気室は、椅子１１０に座っている使用者の肌で感じる圧力を制御する、空気室内圧力を加減する強制空気源に配管されている。空気室面は、PCT特許出願番号PCT/US2005/＿＿＿号明細書（attorney docket number 7043-78468）、に開示されており、その内容の全体を参照によって本願明細書に援用する。図示の椅子１１０は、背部１２と座部２０の全体に分散配置させたいくつかの小空気室５８といくつかのより大なる空気室６０を有する。椅子１１０の脚部支持体１８は、布５４に覆われたフォーム支持部材を備える。しかし、実施形態によっては、脚部支持体１８は布５４の下に複合的な空気室を支持部として備えることができる。実施形態によっては、座部２０、脚部支持体１８および背部１２は、それぞれ空気室とフォーム支持部材の両方を備えることができる。
【００４１】
椅子１１０の使用者をマッサージできるように、空気室５８，６０を選択的にまた急速に膨張および収縮させてもよい。また、椅子１１０の使用者の体の各部をさまざまな段階で支持できるように、小空気室５８を大空気室６０と交えることもでる。また椅子１１０は、椅子１１０の使用者の脚部下側をマッサージするため脚部マッサージ機６６をも備える。脚部マッサージ機６６は、前座部２２上に支持されている使用者の脚部を振動マッサージするよう、マッサージローラ６４に軌道上を回転動させるモータ６２を備える。
【００４２】
図４の別の実施形態では、背部１２、座部２０および脚部支持体１８に分散配置させた円筒形空気室９１を利用した椅子２１０を示す。空気室９１は、フォーム部材８８に支持されているベース９０に結合している。空気室９１は、難燃材料でできた、実施形態によっては低摩擦布でもよい、保持用仕切８６で覆われている。保持用仕切８６は、布５４で覆われた波状の布８４で覆われている。波状の布８４は、布５４を保持用仕切８６から分離し、湿気が溜まる可能性を減らし、また椅子の使用者の肌からの熱伝達を助けるためにその間に空隙を設ける。椅子の使用者をマッサージできるように、空気室９１を選択的にまた急速に膨張および収縮させてもよい。
【００４３】
図５から図７には、図５に示す起立体勢から図７に示す仰臥体勢に関節動作させると使用者を支持できる表面積が増えるように構成されている椅子４１０を示す。支持面積の増加は、関節動作の際に背部４１８が起立体勢から下向きに枢動すると、背部４１８で隠れていた椅子４１２の一部が露出するために生じる。
【００４４】
一般に椅子４１０の座部４１２は一端に固定された枢点を有し、椅子４１０が起立体勢から仰臥体勢まで関節動作に従って、背部４１８の関節動作によって他端が揺れ動く。参考のため、図５の点線は椅子４１０が起立体勢にあるときの背部４１８および座部４１２表面の相対的な位置を示す。図５で、椅子４１０は起立姿勢からわずかに傾斜した体勢にあり、椅子４１０をさらに傾斜させた体勢を続く図３０および図３１に示す。
【００４５】
椅子４１０は、下の床で椅子４１０を直接支持する、または、例えば、ベースフレーム等の別のフレームで支持する、あるいは、フレーム４２０の下部に取り付けられたキャスタを有することもできるフレーム４２０を含む。動作時のフレーム４２０に対する椅子４１０の関節動作は４つのリンケージ群、関節動作制御リンケージ４２２、背部リンケージ４２４、座部リンケージ４２６および空動きリンケージ４２８で容易になる。
【００４６】
関節動作制御リンケージ４２２は、フレーム４２０と他のリンケージ群４２４，４２６，４２８のいずれかに結合した伸縮自在な部材を備える。図示の実施形態で関節動作制御リンケージは、フレーム４２０および背部リンケージ４２４のフランジ４２３に結合したリニアアクチュエータ４３０を備える。ブラケットフランジ４３２は、フレーム４２０の背面近くでフレーム４２０に結合している。リニアアクチュエータ４３０は、枢動ピン４３６を介してブラケットフランジ４３２の第１の端部に枢結している。第２のブラケットフランジ４３２は、背部リンケージ４２４の固定背部フレーム４３４に結合し、リニアアクチュエータ４３０は枢動ピン４３６を介して背部フレーム４３４のブラケットフランジ４３２に枢結している。リニアアクチュエータ４３０は関節動作制御部材として作用し、リニアアクチュエータ４３０の伸縮は枢点４６４を中心に背部リンケージ４２４の背部４１８に関節動作させる。リニアアクチュエータ４３０が完全に伸びた状態のとき、背部４１８は点線４３８に対応する完全な起立体勢にある。リニアアクチュエータ４３０の収縮により、背部４１８は９０度関節動作して、図７に示す仰臥体勢と対応する位置にくる。
【００４７】
背部リンケージ４２４は、枢点４６４で背部枢動ブラケット２６に枢結した背部枢動板４４０を備え、背部枢動ブラケット２６、従ってフレーム４２０に対して自由に枢動できる。背部４１８は、可動背部フレーム４４２を介して背部枢動板４４０、および、２つの留め具４４４を介して板４４０に結合されている固定背部フレーム４３４に結合している。可動背部フレーム４４２は、固定背部フレーム４３４に摺動可能に結合しており、固定背部フレーム４３４に対して動作可能である。背部４１８を背部枢動板４４０に結合することにより、背部４１８を背部枢動ブラケット４４０、従ってフレーム４２０に対して枢動可能にする。
【００４８】
背部リンケージ４２４は、背部枢動板４４０に結合したカム駆動部４４６をさらに備える。例示のカム駆動部４４６は枢動ピン４４８で背部枢動板４４０に回転可能に結合したローラであり、カム駆動部４４６は枢動ピン４４８回りを自由に回転できる。別の実施形態で、カム駆動部は非回転摺動部であってもよい。カム駆動部４４６の外径表面４５０は、座部リンケージ４２６のカム板４５４の輪郭４５２と係合する。
【００４９】
座部リンケージ４２６は、座部フレーム４９６に支持された座部４１２をさらに備える。座部フレーム４９６は、座部クッション４５８、部材４５６に固定された伸張式フレーム部材４９８、部材４９８に固定され、フレーム４２０の前枢動ブラケット４７２に枢結された座部枢動板５００、および、フレーム部材４９８に固定されたカム板４５４を支持するクッション支持部材４５６を含む。これにより、座部リンケージ４２６はカム板４５４を介してカム駆動部４４６に支持されている座部４１２を含む。背部リンケージ４２４の背部枢動板４４０が枢点４６４回りを枢動すると、カム駆動部４４６はカム板４５４の輪郭５２に沿って動く。座部枢動板５００は、座部４１２が枢点４１４に対して枢動するように、枢点４１４で前枢動ブラケット４７２に結合している。椅子３０が関節動作するに従って座部リンケージ４２６の座部４１２の揺れは、座部リンケージ４２６のカム板４５４と背部リンケージ４２４のカム駆動部４４６の相互作用によって設定される。
【００５０】
図５に示すリクライニングチェア４１０の一実施形態によれば、椅子４１０の起立体勢から仰臥体勢までの関節動作の第１部では、座部４１２は矢印４１６で示す第１の方向に枢点４１４回りを枢動して座部４１２の後部を降下させ、これにより背部４１８が座部４１２を越えて枢動すべく間隔をあける。図３０に示すように、カム板４２０の形状により、座部４１２は中間位置に到達した後に持ち上げられ始め、ついに椅子４１０は図３１に示す仰臥体勢となり座部４１２は水平位置に戻される。これは結果として、椅子４１０が起立体勢にあるときは隠れていた座部４１２の一部を露出させ、起立体勢から仰臥体勢までの関節動作の際に座部４１２と背部４１８によってつくられる支持表面積を増大させる。可動背部フレーム４４２は、固定背部フレーム４３４に対して自由に動作できるため、仰臥体勢への関節動作は、関節動作中に使用者のずれによる力で背部４１８を座部４１２から押し退ける効果がある。
【００５１】
図５〜図７に示す実施形態において、可動背部フレーム４４２は固定背部フレーム４３４に対して自由に動作できる。しかし、可動背部フレーム４４２を延出位置に動かすべく付勢するために、ばねで可動背部フレーム４４２を固定背部フレーム４３４に接続する場合がある。図７に示すように、背部枢動板４４０の枢動により可動背部フレーム４４２を座部４１２から押し退けるように、可動背部フレーム４４２をフレーム４２０に結合してもよい。図８には、第１の端部で枢動ピン４３６を介して背部枢動ブラケット４６２に枢結し、第２の端部で別の枢動ピン４３６を介して可動背部フレーム４４２に枢結した別の背部摺動結合部４６０を示す。背部摺動連結部材４６０と枢動ブラケット４６２間の枢動可能な結合部は、枢点４６４の垂直上方向にある。背部枢動板４４０が起立体勢から枢動すると、背部摺動連結部材４６０は可動背部フレーム４４２を従って背部４１８を座部４１２に向けて引っ張る。同様に、背部枢動板４４０が仰臥体勢から枢点４６４回りを枢動すると、背部摺動連結部材４６０は可動背部フレーム４４２を、従って背部４１８を押し退け、これにより背部面４６６と座部４１２の間に間隔を開けるべく支援する。背部リンケージ４２４は、固定背部フレーム４３４の枢点４６４回りの枢動および可動背部フレーム４４２の固定背部フレーム４３４に対する摺動を含む。実施形態によってリニアアクチュエータは、可動背部フレーム４４２を固定背部フレーム４３４に対して動かす場合がある。
【００５２】
再び図５を参照すると、椅子４１０は、図５に示す第１の位置と図７に示す第２の位置の間で関節動作可能な足部４６８をも含む。足部４６８は、前枢動ブラケット４７２に枢点４１４で枢結し、前枢動ブラケット４７２、従ってフレーム４２０に対して枢点４１４回りを枢動可能な足部枢動板４７０に結合したフレーム（図示せず）に結合している。このため、座部４１２および足部４６８は、フレーム４２０に対して同じ枢点４１４の枢軸回りを枢動する。足部枢動板４７０は、空動きリンケージ４２８で背部枢動板４４０に結合している。空動きリンケージ４２８は、枢動ピン４３６で背部枢動板４４０に枢結している枢結部材４７６に結合した管４７４を備える。空動きリンケージ４２８は、管４７４に入れ子式に受容されているロッド４７８をさらに備える。ロッド４７８は、枢動ピン４８０で足部枢動板４７０に枢結した部材４８２に結合している。
【００５３】
管４７４は、ロッド４７８を受容する円筒形盲穴４８４を有する。椅子４１０が図７に示す仰臥体勢にあるとき、端部４７８はその先端４８６が管４７４の盲穴４８４内の止め部に接するまで、盲穴４８４内に可能な限り引っ込まれる。このとき、足部４６８は管４７４によって持ち上げられた位置で支持されている。椅子４１０が起立体勢まで関節動作すると、背部枢動板４４０の動きが空動きリンケージ４２８を移動させて、管４７４を足部４６８から離すように働く。足部４６８の重みおよびその上に載せられた荷重は、図５に示すように、足部４６８の収縮位置に向けて、足部４６８に下向きに枢動させがちである。しかし実施形態によっては、足部４６８およびフレーム４２０にばねを結合して足部４６８が収縮するように付勢させてもよい。
【００５４】
足部４６８は、椅子４１０がだいたい図５に示す位置にあるとき、完全に収縮した位置に到達する。この時、座部４１２および背部４１８は、背部４１８が点線４３８で示す位置に到達し、また、座部４１２が点線４８６で示す位置に到達するような、さらなる動作範囲を有する。足部４６８が完全収縮位置にあるとき、フレーム４２０の上で停止する。背部枢動板４４０が残りの関節動作を行う際、端部４７８の先端４８６は、盲穴４８４内の止め部から離れて、管４７４から入れ子型に延出する。このようにして足部４６８が静止したまま、背部４１８および座部４１２は関節動作を続ける。同様に、椅子４１０が点線４３８および４８６で示す完全な起立体勢からいくらか、例えば、約１５度、関節動作している間、足部４６８は静止したままである。椅子４１０が続けて関節動作すると、ついには椅子４１０の端部４７８が盲穴４８４の末端に接し、足部４６８は背部４１８および座部４１２の動きに追従する。従って空動きリンケージ４２８は、背部４１８と足部４６８間に空動作接続を設ける。
【００５５】
図７に示すように足部４６８は、可動背部フレーム４４２が関節動作する際の動作方法と同様の方法で、足部４６８が関節動作する際に足部４６８が摺動部４８８，４９０に沿って動くことを可能にする摺動部４８８，４９０を介して足部枢動板４７０の上に取り付けられている。固定摺動部４８８は足部枢動板４７０と結合している。可動摺動部４９０は摺動部４８８と一体化されており、足部面４９２は可動摺動部４９０と連結している。足部４６８が上方向に関節動作すると、使用者の脚部と足部面４９２の間で生じる摩擦は、足部面４９２に座部４１２から離れるように摺動させる。これは、関節動作時の使用者の脚部に生じる摩擦を減らすことを助ける。可動摺動部４９０は、足部４６８を収縮位置へ付勢するようにばね（図示せず）を介してフレーム４２０に連結してもよい。また、足部枢動板４７０の関節動作が足部面１８４を足部枢動板４７０に対して動くよう、足部面４９２または可動摺動部４９０をフレーム４２０に連結してもよい。
【００５６】
図３４から図３６に示す、椅子９１０の足部９１８の別の実施形態では、足部９１８は、枢点９２６で椅子９１０のフレーム１４に枢結した第１の部分９２０と枢点９２４で第１の部分に枢結した第２の部分９２２の２つの部分を備える。足部９１８は、椅子９１０に支持された使用者の脚部を支持するために、図７の足部４６８と同様の方法で動作する。さらに脚部９１８は、別の支持形態を提供すべく関節動作できる。足部９１８が下降位置にあるとき、第２の部分９２２は、椅子９１０に支持された使用者の足を支持するよう、図３４に示す位置まで枢点９２４回りを枢動することもできる。第２の部分９２２は、第１の部分９２０の枢点９２６回りの枢動とは無関係に、枢点９２４回りを枢動する。従って第２の部分９２２は、椅子９１０の使用者を支持するために、あらゆる位置に枢動できる。例えば図３５は、椅子９１０の使用者の足を支持するために、第１の部分９２０を完全な仰臥体勢に枢動すると同時に、第２の部分９２２が第１の部分９２０と傾斜角をなすべく枢動した状態を示す。これに対し図３６では、第２の部分９２２を枢点９２４回りに約１８０度枢動させて、椅子９１０の使用者により長い支持面を提供する拡張構造となっているものを示す。
【００５７】
拡張足部１１６０の別の実施形態を図４２に示す。足部１１６０は、主要部１１００および、拡張位置と収縮位置との間で主要部１１００に対して動く可動部１１０２を備える。足部１１６０は、リンケージアセンブリ１１４８の拡張および収縮を駆動し、ひいては可動部１１０２を主要部１１００に対して駆動する、駆動ねじ１１３６を駆動するモータ１１４４をさらに備える。
【００５８】
モータ１１４４は主要部１１００と連結し、駆動ナット１１３０が駆動ねじ１１３６に沿って駆動するよう、駆動ねじ１１３６を回転させる構成となっている。駆動ねじ１１３６は、枢点９２４を介して主要部１１００に結合したブッシュ１１３４内に支持されている。ブラケット１１５０はブッシュ１１３４に枢結し、矢印１１２６に示すようにピン１１２４回りを枢動できる。ブラケット１１５０に対する駆動ねじ１１３０の動きは、結果としてリンケージ１１４８を動かす。
【００５９】
具体的に、連結部材１１０８は枢点１１２８を介して駆動ねじ１１３０に枢結し、第２の連結部材１１０９は枢点１１２２を介してブラケット１１５０に結合している。連結部材１１０８および１１０９は、枢結ピン１１２０を介して枢結されている。連結部材１１０８は、別の枢結ピン１１２０を介して別の連結部材１１１１に連結している。連結部材１１０８，１１０９，１１１１および１１１３ははさみ形の連結を形成するよう、連結部材１１０９は、さらに別の枢結ピン１１２０を介してさらに別の連結部材１１１３に連結し、連結部材１１１１および１１１３はさらなる枢結ピン１１２０を介して枢結している。
【００６０】
連結部材１１１１は枢点１１０６を介して伴板１１１５に枢結し、連結部材１１１３は枢点１１１８を介してブラケット１１１４に枢結している。ブラケット１１１４は別の枢点１１１６を介して可動部１１０２に枢結している。駆動ナット１１３０が駆動ねじ１１３６に沿ってブッシュ１１３４方向に動かされるに従って、伴板１１１５は案内１１０４に沿って摺動する。さらに、ブラケット１１５０は枢点１１２４で、連結部材１１０９は枢点１１２２で、そしてブラケット１１１４は枢点１１１６でそれぞれ枢動する。これにより可動部１１０２は足部１１６０を拡張すべく主要部１１００に対して関節動作する。同様の方法で、駆動ナット１１３０のブッシュ１１３４から離れる方向への動きにより機構１１４８を引込ませ、結果として足部１１６０を格納する。
【００６１】
図３７には、一体化された暖房装置９３２およびカバー９３４を備える足部９３０を示す。使用者９３６は、足部９３０内に収容された状態で示す暖房装置９３０の発生する熱を保持するカバー９３４内に脚部を入れる。図３７に示す実施形態で、鎖線で示す使用者９３６の脚部を覆うカバー９３４は囲いを形成すべく閉じた端部を有する。別の実施形態では、使用者の足が自由に動くようにカバー９３４は開いている場合がある。図示の実施形態の暖房装置９３２は、電気が通ると発熱する複数の抵抗加熱要素を備える。実施形態によっては、温風源から足部９３０の空気室に送られた温風で熱を伝えることもできる。さらに別の実施形態で、暖房装置９３２は、足部９３０の空気室へ送る空気を温める内蔵型発熱体を備えることもできる。
【００６２】
足置き９３０と同様に、暖房装置９４０とカバー９３８を備えた肘掛け１０２８を図３８に示す。使用者９３６は、肘掛け１０２８内に収容された状態で示す暖房装置９４０によって発生する熱を保つカバー９３８内に手を入れる。図５６および図５７に示す実施形態で、鎖線で示す使用者９３６の手を覆うカバー９３８は囲いを形成すべく閉じた端部を有する。別の実施形態では、使用者の手が自由に動くようにカバー９３８の両端が開いている場合がある。図示の実施形態の暖房装置９４０は、電気が通ると発熱する複数の抵抗加熱要素を備える。実施形態によっては、温風源から空気室に送られた温風で熱を伝えることもできる。さらに別の実施形態で、暖房装置９４０は、肘掛け１０２８支持面へ送られた空気を温める内蔵型発熱体を備えることもできる。
【００６３】
図８から図１１に示す別の実施形態で、椅子６１０は傾斜機能を含むリクライニングチェアおよび昇降椅子として動作する。椅子６１０は、枢点６１６で枢動フレーム６１４を支持しているフレーム６１２を備える。枢動フレーム６１４は枢点６２０で連結部材６１８に結合し、矢印６２２で示すように枢点６１６回りを枢動できる。図８の枢動フレーム６１４は、座部６２４の背部６２８より前部６２６がフレーム６１２に対して高く、椅子６２４が水平面から約５度となっている定位置にある。フレーム６１２に対する枢動フレーム６１４の矢印６２２方向への枢動は、椅子６１０のいずれの部材も関節動作することなく椅子を傾斜体勢にする。
【００６４】
枢動フレーム６１４は、枢点６３４および枢点６３６を介して横部材６３２を支持する。枢点６３６は、連結部材６１８を横部材６３２に結合し、また、連結部材６１８は枢動フレーム６１４に結合し、横部材６３２の枢動フレーム６１４に対する動きを調整すべく伴板として機能する。枢点６３４は横部材を、駆動部６４２の駆動端６４０に結合している連結部材６３８に結合する。駆動部６４２は、枢動フレーム６１４に結合して駆動部６４２を支持する部材６４４に結合している。駆動部６４２は、矢印６４６で示すように駆動端６４０を回転させる。
【００６５】
駆動部６４２によって動く駆動連結部材６３８の関節動作は、結果として横部材６３２を枢動フレーム６１４に対して動かす。この動きは、横部材６３２が枢動フレーム６１４に対して持ち上がって矢印６４８で示す前方向に動くように、伴部材６１８で制御されている。伴部材６１８が枢点６２０回りを枢動するに従って前座部６５０が枢点６２０回りを枢動すべく、前座部６５０は伴部材６１８に連結している。駆動連結部材６３８および伴部材６１８によって働く、横部材６３２の枢動フレーム６１４に対する動きの複合操作は、結果として前座部６５０の表面６５４を図８に示す上向きから図１０に示す前向きへと回転させる。椅子６１０の使用者は、立ち姿勢から退出姿勢へ動かされる。立ち姿勢の時、使用者の臀部および腿部はだいたい、横部材６３２上に支持および結合された後座部６５２で支持されている。立ち姿勢のとき、使用者の下腿は前座部６５０上に支持されている。横部材６３２がモータ６４２で持ち上げられると、下腿の支持は離れる方向に動き、臀部および大腿上方は矢印６４８で示す方向に動かされる。さらに、座部６２４上の使用者を完全な立ち姿勢から、使用者の臀部が後座部６５２上に支持されたまま傾斜姿勢まで動かすように、後座部６５２は持ち上げられる。これにより、使用者が椅子６１０から退出するときの労力を減らす。前座部６５０の枢動は、椅子から退出する際に前座部６５０との干渉を無くす。
【００６６】
上述の前座部６５０および後座部６５２の関節動作に加え、椅子６１０は関節動作でき、横部材６３２従って後座部６５２に対して関節動作する背部６３０をも含む。後座部６５２に対する背部６３０の動きは、２つの案内６５６および６５８の形状による複合動作である。上方案内６５６は、軸６６０を中心とした円弧状である。下方案内６５８は、２つの円弧の上方へ進むに従って上方案内６５６から離れるような形を有する楕円の円弧状である。
【００６７】
背部６３０は、フレーム６６２、フレーム６６２に結合した背部枢動板６６４、およびフレーム６６２に結合した支持部６８２を備える。第１のローラ６７６は、背部枢動板６６４に枢結し、背部６３０が関節動作する際に上方案内６５６の面６８４に沿って転がるように上方案内６５６と係合している。第２のローラ６７８は、背部枢動板６６４に枢結し、背部６３０が関節動作する際に下方案内６５８の面６８６に沿って転がるように下方案内６５８と係合している。
【００６８】
背部６３０の関節動作は、モータ６６９、外管６７０、およびモータ６６９で駆動されると管６７０に対して入れ子式に動くロッド６７２を含むリニアアクチュエータ６６８によって駆動される。取付けブラケット６６６は背部枢動板６６４と結合し、リニアアクチュエータ６６８は枢点６８０を介して取付けブラケット６６６に枢結している。リニアアクチュエータのロッド６７２は枢点６７４を介して横部材６３２と枢結している。ロッド６７２が延出するに従って、背部６３０は横部材６３２に対して関節動作し、同時にローラ６７６および６７８は案内６５６および６５８の面６８４および６８６に沿って回転する。案内６５６および６５８が末広がりの形状を有するため、使用者がほぼ立ち姿勢からほぼ仰臥姿勢まで動く際の使用者の臀部に対する背中の動きをおおよそ一致させて、椅子６１０の背部６３０を傾斜させる際に椅子に座っている使用者が経験するずれを低減するような、背部６３０は回転的および並進的な態様を両方含む複合動作で関節動作する。
【００６９】
図８に示すほぼ起立体勢において、椅子６１０に座っている使用者がわずかに傾斜した姿勢となるように、背部６３０は矢印６８８で示す角度が約９５度となるような位置にある。背部６３０は、座部６２４と背部６３０のなす角が約１７０度と、座部６２４および背部と水平面のなす角がそれぞれ約５度となるよう、約８０度の動作範囲で関節動作する。相対的な動きを図９の第２の位置に代表例として示し、ローラ６７６および６７８の相対位置は広がって、支持部６８２の下端６９０が座部６２４の背部６２８近くに動いていることがわかる。下端６９０の背部６２８に対する相対的な動作は、座部６２４に対する背部６３０の複合動作の結果である。
【００７０】
椅子６１０の別の動きは、枢動フレーム６１４がフレーム６１２に対して枢点６１６周りに枢動することによってなされる。座部部材６３２は枢動フレーム６１４で支持され、また、フレーム６１２に対する枢動フレーム６１４の全ての枢動が結果として座部６２４と背部６３０を一致させたまま傾斜すべく座部６２４と背部６３０を支持する。枢動フレーム６１４のフレーム６１２に対する枢動は、枢点６９２でフレーム６１２に枢結し、枢点６９６で枢動フレーム６２４と枢結しているリニアアクチュエータ６９４（図１０に示す）で駆動されている。リニアアクチュエータ６９４は、モータ７０２、１つの外管７００、および外管７００に対して入れ子式に動作すべくモータ７０２で駆動されているロッド６９８を備える。ロッド６９８の外管７００内への引込みは、結果として、座部６２４と背部６３０を図８に示す定位置に対して傾斜体勢となるように、枢動フレーム６１４を枢点６１６回りに枢動させる。
【００７１】
椅子６１０は、肘掛け７０４をさらに含む。肘掛け７０４が下げた位置にあるとき、肘掛け７０４の下面７０６が前座部６５０および後座部６５２のそれぞれ面６５４および６５５と接するような位置にくる。肘掛け７０４が面６５４および６５５と常に一定の関係を維持すべく座部６２４に対する背部６３０の複合動作を一致させるために、肘掛け７０４は連結部材７０８を介して背部枢動板６６４に結合している。空動き連結部材７０８は、枢点７１４で肘掛け７０４の主要体７１２に枢結した主要連結部材７１０を備える。主要連結部材７１０は枢点７１８で支持板７１６に結合している。主要体７１２内の空所７２０は、背部６３０の座部６２４に対する関節動作の際に、主要連結部材７１０が主要体７１２内で動くことを可能にする遊びを与える。背部６３０が図８に示す起立体勢から傾斜体勢まで関節動作すると、主要連結部材７１０は矢印７２２（図１０参照）で示す方向に枢点７１８回りを枢動する。これにより、背部６３０の関節動作の際に下面７０６が面６５４および６５５と接したまま、肘掛け７０４は座部６２４に対して矢印６４９に示す後ろ方向に移動する。
【００７２】
空動きに加え、主要連結部材７１０は支持板７１６との連係により肘掛け７０４を支持して図１０に示す使用位置から図１１の退けた位置へ枢動できる場合がある。支持板７１６は、３つの留め具７２６で背部枢動板６６４に結合している。枢結ピン７２８は支持板７１６に結合し、さらに支持板７１６から外方向に延出する。主要連結部材７１０は、枢点７１８を中心とした円弧状を有し、その中に枢結ピン７２８を受容する大きさとなっている案内７３０を備える。図１０の使用位置にあるとき、主要連結部材７１０は、案内７３０の第１の端部７３２で枢結ピン７２８上に支持されて、主要連結部材７１０は中心上の位置まで枢動される。肘掛け７０４を図１１に示す退けた位置へ枢動させたとき、主要連結部材７１０は、案内７３０の第２の端部７３４で枢結ピン７２８上に支持されている。退けた位置にあるとき、椅子６１０の使用者が椅子６１０から椅子６１０に隣接した支持装置へ、横方向に移動することを可能にする。
【００７３】
昇降する座部を有する椅子５１０の別の実施形態を図１２〜図１４に示す。この実施形態は、前部５１４と、後部５１６と、固定部５１８とを有する座部５１２を有している。固定部５１８は、部材５２２に連結されているフレーム５２０上で支持されている。部材５２２は、座部枢動板（不図示）とカム板（不図示）に連結されている。各部５１４、５１６、５１８が図１２に示す構成にあるとき、椅子５１０は前述した椅子４１０の座部４１２と実質的に同様に機能する。後述する持ち上げ機能を構成するリンケージ及び部材の全ては部材５２２に連結されており、図１４に示す上昇位置を達成するような関節動作は、背部５３０の関節動作と、故に椅子４１０の例示的な実施形態のカム板４５４の位置とは独立して動作し、同様に足部５３２とも独立して動作するようになっている。よって、図１２〜図１４の持ち上げシステムが操作されても、背部５３０と足部５３２は、図５の例示的な実施形態のフレーム４２０に相当するフレーム５３４に対して静止状態を保つ。
【００７４】
再度図１２を参照すると、モータ取り付けブラケット５３６が部材５２２に連結されており、モータ５３８を支持している。モータ５３８は、その第一端部にて、モータ取り付けブラケット５３６に枢点５４０を介して枢動可能に連結されている。モータ５３８は、駆動されるとヨーク５４２を介して線形の動力を出力する。ヨーク５４２は、モータ５３８の第二端部を形成しており、また、各ヨークアームの間で主要連結部材５４４の一部を受容している。モータ５３８は別の枢点５４６で主要連結部材５４４に連結されている。枢点５４６は、主要連結部材５４４のスロット５４８に受容されるピンを備えている。主要連結部材５４４は、その第一端部にて、ブラケット５５０にまた別の枢点５５２を介して枢動可能に連結されている。ブラケット５５０は、主要連結部材５４４がブラケット５５０に対して枢動すると、主要連結部材５４４は部材５２２に対しても同様に枢動するようになるように、部材５２２に連結されている。これにより、持ち上げ補助動作を実行する間の各部５１４及び５１６の動作の全ては主要連結部材５４４を駆動するモータ５３８から生じるようになる。
【００７５】
主要連結部材５４４は、その第二端部にて、枢動ブラケット５５４の第一端部にまた別の枢点５５６を介して枢動可能に連結されている。枢点５５６は、枢動ブラケット５５４のスロット５５８に受容されるピンを備えている。枢動ブラケット５５４は、その第二端部にて、後部フレーム５６０に枢動可能に連結されている。後部フレーム５６０は後部座面５６２を支持しており、この後部座面５６２が使用者の臀部を支持することになる。モータ５３８が図１２に示す位置から図１３に示す位置へと主要連結部材５４４を駆動するときは、主要連結部材５４４は、部材５２２に対して上方向に矢印５６４（図１３に示す）の方向へ枢動し、これにより、図１３に示すように枢動ブラケット５５４を駆動する。枢動ブラケット５５４の駆動によって、後部５１６が、垂直に僅かに前方に前部５１４に向かって矢印５６６の方向へ駆動されるようになる。後部５１６が連結部材５４４によって部材５２８から離れるように上方向へ持ち上げられても、固定部５１８は、部材５２８に対して固定位置に留まる。後部５１６は、以下で説明するさらに別のリンケージの制動によって、比較的水平の方向で維持される。
【００７６】
後部フレーム５６０は、追随連結部材５６８と前部フレーム５７０との双方に枢動可能に連結されている。前部フレーム５７０は、前部座面５７２を支持している。後部フレーム５６０は、追随連結部材５６８の第一端部にまた別の枢点５７４を介して連結されており、追随連結部材５６８は、その第二端部にて、追随ブラケット５７６にまた別の枢点５７８を介して枢動可能に連結されている。追随ブラケット５７６は、追随連結部材５６８が部材５２８に対して枢動すると、追随連結部材５６８の第一端部が部材５２８に対して円弧を描くように追随連結部材５６８が制動されるようになり、そしてこれにより後部フレーム５６０の動作も同様に制御されるように、部材５２８に連結されている。
【００７７】
後部フレーム５６０は、別の枢点５８０を介して前部フレーム５７０に枢動可能に連結されている。前部フレーム５７０は、枢点５８２において前部枢動ブラケット５８４に枢動可能に連結されている。前部枢動ブラケット５８４は、部材５２８に連結されている。よって、前部フレーム５７０は、部材５２８から離れて行くように動作することはなく、前部フレーム５７０は枢点５８２を軸として弧を描くように枢動するように制動される。これによって、後部フレーム５６０の第二端部は、枢点５８２に中心を置く画定された円弧を描くように動作するように制動されるようになる。
【００７８】
前述したリンケージによって、図１３及び図１４で示すように関節動作の範囲に渡って比較的水平の方向で後部５１６を維持するような弧を描く動作を介して後部フレーム５６０を動かすように、後部フレーム５６０は、枢動ブラケット５５４を後部フレーム５６０に連結させている枢点５８６を軸とする枢動ブラケット５５４の回転を介して駆動されるようになる。関節動作が進行するにつれて、主要連結部材５４４を枢動ブラケット５５４に連結している枢点５５６は、スロット５５８に沿って移動する。これが、後部５１６が概ね水平方向で維持されることに一役買っている。前部５１４が枢点５８２を軸に約９０度枢動して、後部５１６が完全に上昇された持ち上げ補助位置に到達すると、モータ５３８のヨーク５４２を主要連結部材５４４に連結している枢点５４６がスロット５４８の中で移動して、これにより枢動ブラケット５５４は、使用者が後部５１６から降りる又は後部５１６に着席することを容易にするために後部座面５６２を僅かに傾斜させるように駆動される。
【００７９】
椅子５１０への着席は、使用者が後部５１６に腰を下ろした後に、リンケージが図１４の位置から図１２の位置へと動くようにモータ５３８を引き込ませることによって達成される。ここで説明した動きに加えて理解してもらいたいことは、椅子５１０のフレーム５８８は、床に固定されていてもよいし、キャスタ上に取り付けられていてもよいし、また、別のフレーム上に配置されていてもよい。フレーム５８８が別のフレーム上に配置されている場合は、フレーム５８８は、フレーム５８８が中間フレームとして機能し、別のフレームがベースフレーム（不図示）として機能する状態で、その追加のフレームに対して移動可能となっていてもよい。また、モータ（不図示）が各フレームの間に配置されており、フレーム５８８を、故にフレーム５８８の上に配置された支持面を昇降するように、フレーム５８８をベースフレームに対して動かすように構成されていてもよい。これは、仰臥の体勢の間は椅子５１０を下降させて、使用者が椅子５１０から落下した場合の傷害の危険性を低減するために、有用な構成となり得る。さらに、フレーム５８８は、椅子５１０の使用者にさらなる持ち上げ補助を提供するために、前部５１４と後部５１６の関節動作の間に同時に上昇されてもよい。
【００８０】
前述した関節動作に加えて、前部５１４と後部５１６とはさらに、選択的に膨張させることが可能な一つ以上の空気袋を有していてもよい。使用者が持ち上げられて椅子から降りるサイクルの間、後部５１６の空気袋が、後部５１６の全体的な高さを高めるために膨張されて、一方で前部５１４の空気袋は、椅子５１０から降りることが容易になるように収縮されてもよい。空気袋の大きさの変更は、当該部分が固定された位置にあるときに達成されてもよいし、又は、椅子５１０から降りることをさらに容易にするために前述した関節動作と同時に起こってもよい。
【００８１】
図４３に示す椅子８１０の別の実施形態では、椅子は複数の持ち上げシステム９９０を有している。持ち上げシステム９９０は、フレーム１４に連結されて、フレーム１４を床に対して昇降するように機能できる。持ち上げシステム９９０は、モータ９９２と、外側チューブ９９４と、ロッド９９６とを備えている。ロッド９９６は、矢印９９８で示すように外側チューブ９９４の内側に入れ子式に伸縮動作するようにモータ９９２によって駆動される。ロッド９９６の入れ子式の伸張又は引っ込み動作によって、フレーム１４の床に対する縦方向位置が変更される。実施形態によっては、持ち上げシステム９９０が椅子の４つの角部に配置されて、各角部が、椅子の座部を前側に又は後ろ側に傾斜させるように独立して調整されるようになっていてもよい。
【００８２】
椅子の各種部材の関節動作に焦点を当てた前述の各種の椅子の実施形態に加えて、椅子はさらに、椅子を使用している人に快適さと補助を提供するための様々な改善点を備えていてもよい。椅子は、移動制約者によって一日に数時間もの間利用されることがあるので、椅子に着席している間に実行し得る活動を提供する必要がある場合もあると考えられる。以降の説明では、椅子８１０の一つの実施形態に、機能を向上させるための様々な態様を加えたものについて言及する。なお、以降で説明する実施形態のいずれも、前述した関節動作する実施形態のいずれとも組み合わせてよい。
【００８３】
年配者又は移動制約者にとっては、幅を変更できる座部面の方がよいことがある。本開示は、座部面の幅を変更するために調節可能となっており、椅子に着席した人に横方向の支持を提供するような肘掛けを有している。例えば、椅子８１０の座部の幅を変更するために調節可能な肘掛けの実施形態を図３９〜図４１に示す。図３９に示す第一実施形態では、肘掛け９５０が枢動部９４２を有している。枢動部９４２は、矢印９４６で示すように、概ね水平な軸９４８を軸として枢動する。枢動部９４２は、図３９に示す展開位置と、枢動部９４２が肘掛け９５０の穴部９４４内に収容されるような格納位置との間で枢動する。展開位置にあるときは、面９４５が座部２０と係合し、枢動部９４２が適所で保持される。別の曲面９４３は、軸９４８をその中心としており、椅子８１０に着席した人を横方向及び上方向の両方から支持する。実施形態によっては、枢動部９４２は、座部の両側にある各肘掛けに配置されていてもよい。図３９の例示的な実施形態では、肘掛け９５２は枢動部９４２を有しているが、この枢動部９４２は格納位置にあるため図示されていない。
【００８４】
調節可能な肘掛け９５８の別の実施形態を図４０に示す。肘掛け９５８は、矢印９６２で示すように肘掛け９５８の穴部９５６から入れ子状に伸張する部分９５４を有している。この部分９５４は、図４０に示す伸張位置と、部分９５４が穴部９５６内に収容される格納位置との間で、複数の位置に移動可能となっている。これにより、椅子８１０の着席領域の幅は、複数の幅へと調節可能となっている。
【００８５】
図４１に示すように、また別の実施形態では、椅子８１０は２つの調節可能な肘掛け９６４と９６６とを有している。肘掛け９６４、９６６はそれぞれ垂直軸９７２、９７４を軸に枢動し、矢印９８０で表す椅子８１０の着席領域が調節される。図４１の例示的な実施形態では、椅子８１０がフレーム部９７６、９７８を有しており、肘掛け９６４、９６６はフレーム部９７６、９７８に枢動可能に連結されており、矢印９７０、９６８で示すように軸９７２、０７４を軸に枢動可能となっている。肘掛け９６４、９６６が図４１にて実線で示すそれぞれの第一位置にあるときは、矢印９８０で表す着席領域は最大となる。肘掛け９６４、９６６は、実線で示す第一位置と想像線で示す第二位置との間の複数の位置へ独立して枢動可能となっている。
【００８６】
図１５に示す椅子８１０は、背部１２に連結された慰安部１０４を有している。図１５の例示的な実施形態では、慰安部１０４は、背部１２の主要部２９に連結された支持部１０２を有している。主要部１０１は、枢点１００を介して支持部１０２に枢動可能に連結されており、矢印１０５で示すとおり軸１０３を軸に枢動可能となっている。慰安部１０４は、椅子８１０上に支持される人に向かって強制空気を送出する通気孔１０６を有している。図１５の例示的な実施形態では、送出される空気は支持部１０２内に配置された制御部によって制御される温度となっており、柔軟な管路を通って通気孔１０６に送られる。前記の温度はヒーターによって制御される。実施形態によっては、この温度は、温度を制御する必要に応じて、クーラーによって制御されてもよいし、又はクーラーとヒーターの両方によって制御されてもよい。慰安部１０４はさらに、椅子８１０上に支持される人に明かりを照らす照明９４を有している。照明９４は、使用者が椅子８１０の肘掛けに配置された制御部を利用することによって、選択的に作動されてもよい。図１５の例示的な実施形態では椅子８１０の肘掛けに配置された制御部を利用しているが、この制御部は、例えば椅子８１０のフレームの側面又はペンダントなどを含め、様々な場所のいずれに配置されていてもよい。
【００８７】
椅子８１０の背部１２の主要部２９に連結されている慰安部１０８の別の実施形態を図１６に示す。図１６の例示的な実施形態では、スピーカ１１２が主要部１０１に配置されており、椅子８１０上に支持される人に向かって音を出すように配置されている。スピーカはテレビに連結されており、テレビから大音量の音を出す必要がないように椅子８１０上に支持される人に向かって音を出す。これによって、聴力が低下している人が、テレビからの音を聞くために、家庭の他のメンバーの邪魔をしなければならない可能性が少なくなる。図１６の例示的な実施形態では、スピーカはテレビに連結されている。しかし、他の実施形態では、スピーカは、ラジオ受信機、ＣＤプレイヤー、その他の音出力装置など、各種の出力装置のいずれに連結されていてもよい。実施形態によっては、慰安部１０８は、音楽を流す又はその他の音を出力するような音発生装置を有してもよい。マッサージ機能を有する装置と結びつけると、スピーカは、椅子８１０上に支持される人がリラックスし易くなるように音とマッサージのプロファイルを利用する椅子８１０におけるリラクゼーションシステムの一部となり得る。
【００８８】
図１７に示す慰安部９２の別の実施形態は、主要部１０１に連結された照明９４を備えている。主要部１０１は、図１１の例示的な慰安部１０４と同様に軸１０３を軸に枢動する。主要部１０１の枢動によって、椅子８１０上に支持されている人に対して照明９４の位置が調節され、これによりその人が受ける明かりの量が調節される。主要部１０１は、図１７に実線で示す第一位置と想像線で示す第二位置との間の複数の位置に調節可能となっている。
【００８９】
さらに別の実施形態では、慰安部３００が、主要部２９に連結された支持部３０２と、入れ子式伸縮部３０４とを有している。入れ子式伸縮部３０４は、支持部３０２の開口３０６に入れ子式に受容されており、矢印３０８で示すように支持部３０２に対して入れ子式に伸縮する。照明９４は入れ子式伸縮部３０４に連結されており、椅子８１０上に支持される人に明かりを当てるように配置されている。入れ子式伸縮部３０４の入れ子式伸縮動作によって、椅子３０８上に支持される人に対して照明９４の位置を調節できるようになり、これにより照明９４は、適切な明るさが達成されるように使用者自身によって位置調節され得るようになる。別の実施形態では、照明９４が省かれて、その代わりに通気孔、スピーカ、又は、椅子８１０上に支持される人が自身の快適さを向上させるように利用できるその他の装置を備えていてもよい。
【００９０】
図１９に示す慰安装置３１０のさらに別の実施形態によっても、照明の調節を容易に実行できるようになる。慰安装置３１０は、椅子８１０の背部１２の主要部２９に連結された支持部３１２を有している。２つの柔軟な部材３１４が支持部３１２に連結されている。ハウジング３１６が柔軟な部材３１４のそれぞれに、支持部３１２に連結された柔軟な部材の端部とは反対側の端部にて連結されている。照明９４がハウジング３１６のそれぞれに連結されている。照明９４の照明方向は、矢印３１８と矢印３２０で示す複数の方向に調節可能となっている。柔軟な部材３１４は、照明９４の明かりが適宜な方向に当てられるように様々な方向のいずれにも再配置できるようになっている。図１９の例示的な実施形態では照明９４がハウジング３１６に連結されているが、別の実施形態では、これらの照明の一つ又は両方が省かれてその代わりに、例えばスピーカや通気孔など、本願明細書に開示したその他の慰安装置を備えていてもよい。さらに、別の実施形態では、必要に応じてこれより多い、又はこれより少ない柔軟な部材３１４を有していてもよい。さらに別の実施形態では、例示的な慰安装置３１０の各態様と他の慰安部とを組み合わせた慰安部を作成するために、柔軟な部材３１４が他の慰安装置の実施形態に加えられていてもよい。
【００９１】
各種の慰安部によって提供される基本的な慰安もさることながら、椅子の制御部が、椅子を使用する人が届きやすい位置にあり、使用方法も簡単であることが重要である。椅子と、椅子の各種の付属機能と、椅子の周辺領域内にある周辺装置の運転を制御する使用者制御部として、様々な形態が使用できる。制御部及び制御支持装置の各種の例示的な実施形態を、例示的な椅子８１０の交換可能な部品として説明する。なお、各種の実施形態は、個別に使用してもよいし、特定の椅子のための特定の使用者入力システムを形成するために組み合わせて使用してもよい。
【００９２】
例えば、図２０に示すペンダント１１６は、電気コードを介して椅子の制御システム（不図示）に接続されていてもよいし、又はラジオ周波数技術などを利用して無線で椅子に接続されていてもよい。ペンダント１１６は入力ボタン１３８を備えている。入力ボタン１３８は、例えばマッサージ機能などの椅子の機能を作動させるように入力するためのものである。ペンダント１１６はさらに、入力スライダ１２０を備えている。入力スライダ１２０は、ペンダント１１６のハウジング１１９にあるスロット１１８内で滑動する。入力スライダ１２０は三角形の形状をしており、椅子の体勢に対応するいくつかのインジケータの一つを指すように方向付けられている。例えば、起立体勢インジケータ１２２は、椅子の上体を起こした体勢に対応している。図２０では、入力スライダ１２０は、起立体勢インジケータ１２２に対応する位置にある。椅子のその他の体勢に対応するさらに３つのインジケータが備えられている。例えば僅かな傾斜体勢インジケータ１２４などである。ペンダント１１６には、傾斜体勢インジケータ１２６及び仰臥体勢インジケータ１２８も備えられている。入力スライダ１２０がインジケータ１２２、１２４、１２６、１２８のいずれかに対応する位置へとスロット１１８内で滑動すると、椅子はその示された体勢へと関節動作する。これによって椅子の使用者は、椅子への入力によって所望の体勢に変えることができる。図２０の例示的な実施形態での入力スライダ１２０は、ハウジング１１９内部の戻り止め部（不図示）によって、特定のインジケータ１２２、１２４、１２６、１２８に対応する位置で保持される。別の実施形態では、戻り止め部が省かれて、入力スライダ１２０を再配置することによって、起立体勢と仰臥体勢との間での椅子の体勢の連続的な変形が実行されるようになっていてもよい。
【００９３】
ペンダント１１６はさらに、ポインタ１３４を有する入力ダイヤル１３０を備えている。入力ダイヤル１３０を、ハウジング１１９の目盛りインジケータ１３６が示すとおりに温度などの連続的な変数を入力するために使用してもよい。入力ダイヤル１３０及び目盛りインジケータ１３６によって使用者が、例えば図１５の例示的な椅子８１０の通気孔１０６から送出される空気の温度の様々な値を入力できるようになっていてもよい。実施形態によっては、入力ダイヤル１３０は、マッサージのスピード又は空気室９１の硬さを制御するようになっていてもよい。
【００９４】
ここで図２８を参照すると、ペンダント３８４の別の実施形態が、椅子８１０の慰安部３７８にコード３８２を介して連結されている。ペンダント３８４は、いくつかの使用者入力部３８６を有している。使用者入力部３８６は、椅子８１０の関節動作する部材の動作と、マッサージ、暖房、そして面の硬さなどの椅子８１０の付属機能の動作とを制御するためのものである。さらにペンダント３８４は、テレビ、オーディオシステム、照明など周囲にある別の各種装置も制御する。コード３８２は、ペンダント３８４の不使用時にはコード３８２を引き込む引き込み機構（不図示）に連結されている。ペンダント３８４は、不使用時には、慰安部３７８に位置する穴部３８０に収納される。実施形態によっては、ペンダント３８４及びコード３８２は椅子８１０の別の部材に連結されており、そしてペンダント３８４はその特定の部材の穴部分に収納される。また、コード３８２はペンダント３８４から各制御部へ制御信号を伝送する電気コードであるが、別の実施形態では、ペンダント３８４が各制御部と無線で通信を行っておりコード３８２が単にペンダント３８４を支持してつなぐためのものであってもよい。
【００９５】
図３１は、コード３８２を介して肘掛け２８につながれた別のペンダント４０２を有する椅子８１０の別の実施形態を示している。肘掛け２８には構造体４００が連結されており、構造体４００は、収納のためにペンダント４０２を受容する穴部３９８を形成している。ペンダント４０２は椅子８１０を関節動作させるためのものであり、椅子８１０のリクライニング機能を制御する使用者入力部４０４と、椅子８１０の持ち上げ機能を制御する使用者入力部４０６とを有している。
【００９６】
実施形態によっては、椅子８１０の各制御部は椅子８１０に固定されていてもよい。例えば、図２９に示す制御パネル３９０は、硬質の支持部３８８上で支持されている。支持部３８８は椅子８１０の肘掛け２８に連結されている。支持部３８８は、椅子８１０上に支持される人の指先に近い利用しやすい位置に制御パネル３９０を配置するように構成されている。制御パネル３９０と支持部３８８の組み合わされた構造体は、使用位置と退避位置との間で肘掛け２８と共に移動する。
【００９７】
図３０に示すシンプルな使用者入力部３９２は、第一側３９６と第二側３９４とを有するトグルスイッチであって、図３０の例示的な実施形態では肘掛け２６に連結されている。トグルスイッチ３９２は、椅子の持ち上げ関節動作部材を制御するように機能できる。第一側３９６を作動させると椅子の持ち上げ機構が上昇し、一方で第二側３９４を作動させると椅子の持ち上げ機構が下降する。
【００９８】
図３３は、肘掛け８３４内部に配置される制御部の別の実施形態を示している。肘掛け８３４は、下方部８３６に枢動可能に連結された上方部８３８を備えており、矢印８４６で示すとおり概ね水平な軸８４４を軸に枢動可能となっている。閉鎖位置（不図示）では、上方部８３８が下方部８３６上に支持されて、肘掛け８３４は例示的な肘掛け２８と同様の一般的な肘掛けとして機能する。上方部８３８が図３３に示す開放位置へと枢動されると、椅子、付属機能、そして周辺装置の動作を制御するための使用者入力部が露わになる。例えば、使用者入力部８４２は、椅子の持ち上げ機構の各態様を制御し、使用者入力部８４０は、椅子の関節動作する各部材と、マッサージ、暖房、面の硬さなどの付属機能と、テレビ、オーディオシステム、照明などの周囲にある別の各種装置との動作を制御する。図２９と図３０の例示的な実施形態と同様に、図３３の使用者入力部８４０及び８４２は、図１０と図１１の例示的な肘掛け７０４と同様に関節動作する肘掛け８３４の関節動作と共に移動する。
【００９９】
図２６に示す肘掛け８２８の別の実施形態では、無線ペンダント又はリモートコントロールを収納するために収納室３６０が備えられている。肘掛け８２８はカバー３５６を有している。カバー３５６は、収納室３６０を閉じるためにヒンジ３５８を軸に枢動可能となっている。
【０１００】
椅子に隣接した収納を備えることによって、椅子上に支持される人は、椅子上で過ごす間に必要となる様々な物を容易に取り出すことが可能になる。椅子に隣接して配置される収納システムのいくつかの態様が、名称が「HOME CARE EQUIPMENT SYSTEM（在宅介護装置システム）」でありシリアルナンバーが「PCT/US2005/______」であり代理人整理番号が７０４３−７８４６７である２００５年８月１６日に出願されたＰＣＴ出願に開示されている。この開示の全内容をこれにより本願明細書に参照によって援用する。図２１に示す別の実施形態では、収納モジュール１１４が、椅子８１０上に支持される人が容易に届くように椅子８１０のフレーム１４に取り付け可能となっている。取り付けは各種の留め手段のいずれによってなされてもよい。図２２に示すように、収納モジュール１１４はカバー３３０を有している。カバー３３０は、矢印３３４で示すように概ね水平な軸３３２を軸に枢動可能となっている。図２５で最も良く示すように、カバーは収納モジュール１１４内部の穴部３５５が露わになるように開放される。図２１〜図２４の例示的な実施形態では、収納モジュール１１４が椅子８１０上で支持される人に収納スペースを提供している。
【０１０１】
ここで図２３及び図２４を参照されたい。例えば、人３４２が、椅子８１０に隣接して配置された個人用移動装置３３８の座部３４０から移ってくるとする。肘掛け２８が、障害のない移動ルートが確保されるように、退避位置へと枢動する。移動の間は、人３４２は、収納モジュール１１４のカバー３３０の上と椅子８１０のフレーム１４の上とで支持されることになる。
【０１０２】
収納モジュール１１４のさらに別の実施形態を図２５に示す。収納モジュール１１４はテーブル３４４を備えている。テーブル３４４は、収納モジュール１１４の穴部３５５に収納される。３本の入れ子式の脚３４６がテーブル３４４を支持している。テーブル３４４は、図２５に実線で示す第一位置と図２５に想像線で示す第二位置との間で枢動可能となっている。テーブル３４４は、第一位置では、概ね水平であり椅子８１０に着席する使用者の膝の上方に配置されるようになっている。テーブル３４４は、第一位置では、食事を取る台又は種類は問わず様々な仕事を実行するための支持台として、椅子８１０の使用者が使用できる。テーブル３４４は、第二位置では、収納モジュール１１４の内側に収納されるように配置される。脚３４６を入れ子式に引き込んでいくことによって、カバー３３０を閉じることができるように、テーブル３４４を収納モジュール１１４の穴部３５５の内側に引き込ませることができる。
【０１０３】
図３２に示す収納モジュール１１４のさらに別の実施形態では、ペンダント８３０が柔軟な部材８３２の一端に連結されている。部材８３２は、その第二端部にて、椅子８１０の収納モジュール１１４の穴部３５５内部に連結されている。柔軟な部材８３２は多数の位置に調節可能となっている。ペンダント８３０は、不使用時には穴部３５５に収納され、収納モジュール１１４を閉じて肘掛け２８をその使用位置に枢動させることができるようにする。柔軟な部材８３２は、椅子８１０上に支持される人が最小限の力で配置させることができ、その人が再配置するまでその位置に保持され得るように構成されている。ペンダント８３０は、柔軟な部材８３２の中心を通過して収納モジュール１１４を通って椅子８１０のフレーム１４に到達しているコード（不図示）によって、椅子８１０に電気的に連結されている。実施形態によっては、このようなコードは省かれて、ペンダント８３０と椅子８１０との間で無線通信が採用されていてもよい。
【０１０４】
図２６の例示的な実施形態の収納室３６０や、図２１及び図２２の収納モジュール１１４のような収納領域はまた、椅子８１０と周辺装置との間のインタフェースを置く場所としても利用するようにしてよい。例えば、図２７に示すインタフェースパネル３７６は、収納室３６０又は収納モジュール１１４の内側、又は椅子８１０の主要部２９の後ろに配置されていてもよい。入力パネル３７６は、２つのオーディオ入力ジャック３７０、３７２と、ペンダント連結部３７４と、トグルスイッチ３６４とを有している。例示的なパネル３７６のオーディオジャック３７０、３７２は、例えば図１６の例示的な実施形態のスピーカ１１２などの椅子８１０に連結されているスピーカによって出力される音声を入力するための接続口として機能する。ペンダント連結部３７４は、制御ペンダントの接続口として機能する。トグルスイッチ３６４は、椅子の持ち上げ機構を作動させる際に使用される２つのスイッチ３６６及び３６８を有している。
【０１０５】
ここに開示したいくつかの実施形態では、アクチュエータの使用が言及されている。アクチュエータという用語の指すものとしては、開示した各椅子の様々な部材及びリンケージを関節動作させる際に利用できる様々な作動装置のいずれでも当てはまる。例えば、電気機械リニアアクチュエータ、空気圧シリンダ、油圧又は液圧シリンダ、空気袋などは全て、一つ以上の前記実施形態に適用可能であると考えられる。さらに、アクチュエータは、上記で述べた椅子及び椅子の連結部材、リンケージ、フレーム、各種部材に、作動、運動、移動動作、関節動作、持ち上げ、下降、回転、伸張、引っ込み、その他の動作を行わせるために利用できる主要な発動部、連結部材、各種部材の別の組み合わせを有していてもよい。
【０１０６】
以上、特定の例示的な実施形態について詳細に説明してきたが、様々な改変や変更も本開示の範囲と趣旨に入るものとする。本開示の範囲と趣旨は、添付の特許請求の範囲に記載し定義するとおりである。詳細な説明は添付の図面を個々に参照する。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】関節動作式背部、関節動作式フット支持部および関節動作式座部を有する椅子を示す斜視図である。
【図２】その一部にマッサージ装置を、また、その各支持部全体に分散配置させた種々の大きさの空気室を有する椅子の、一部を切り取った状態の斜視図である。
【図３】取外し可能な吸湿体の一部とパッドを椅子に止めるためのたれぶちを有する椅子の座部用洗濯可能パッドを示す図である。
【図４】椅子の各支持部全体に円筒形空気室を分散配置させた別の椅子の斜視図である。
【図５】１つのリニアアクチュエータで動く関節動作部分を有する椅子の一部を切り取って示す側面図である。
【図６】部分的に傾斜した体勢にある図５の椅子の側面図である。
【図７】完全に倒した体勢にある図５の椅子の側面図である。
【図８】関節動作式背部および昇降式座部を有する別の実施形態による椅子の一部を切り取って示す側面図である。
【図９】背部を傾斜体勢にした図８の椅子の側面図である。
【図１０】椅子の肘掛けと、椅子の座部を完全に持ち上げた状態の図８の椅子の側面図である。
【図１１】肘掛けを関節動作させて避けた位置にした図８の椅子の側面図である。
【図１２】椅子の各部が起立体勢のまま、椅子上の使用者を座り姿勢から立ち姿勢に持ち上げて退出を容易にすべく、関節動作する多数の部分を有する椅子の一部を切り取って示す側面図である。
【図１３】座部が関節動作の途中位置にある図１２の椅子の側面図である。
【図１４】座部が上昇位置ある図１２の椅子の側面図である。
【図１５】図１の椅子の背部にさらに慰安部を結合して含む、椅子の一部を取り外して示す斜視図である。
【図１６】図１の椅子の背部にさらに別の実施形態による慰安部を結合して含む、椅子の一部を取り外して示す斜視図である。
【図１７】椅子の背部にさらに枢動式慰安部を結合した椅子の側面図である。
【図１８】図１の椅子の背部にさらなる実施形態による慰安部を結合して含む、椅子の一部を取り外して示す斜視図である。
【図１９】図１の椅子の背部にまたさらなる実施形態による慰安部を結合して含む、椅子の一部を取り外して示す斜視図である。
【図２０】図１の椅子用ペンダントの正面図である。
【図２１】収納モジュールを取り付けた椅子の斜視図である。
【図２２】別の実施形態による、蓋を有する収納モジュールを取り付けて肘掛けをよけた位置に間接動作させた椅子の斜視図である。
【図２３】使用者の椅子と個人用移動手段の間で水平移動を可能にすべく配置された、図２２の椅子に隣接した個人用移動手段の斜視図である。
【図２４】使用者が横移動している様子を示している図２３の椅子と個人用移動手段の正面図である。
【図２５】別の実施形態による、収納モジュールの空所から延出している格納式テーブルを有する図２２の椅子の斜視図である。
【図２６】収納室を含む椅子の肘掛けの一部を切り取って示す分解斜視図である。
【図２７】図１の椅子の入力パネルを例示した斜視図である。
【図２８】慰安部に取り付けられたコードを通じて椅子と結合したペンダントを保管するための空所を含む、椅子の背部に結合した慰安部を有する椅子の分解斜視図である。
【図２９】その上に操作パネルを支持している、肘掛けに結合した操作支持部を有する椅子の一部の分解斜視図である。
【図３０】椅子の関節動作を調節するための、肘掛けに結合したトグルスイッチを有する椅子の一部の分解斜視図である。
【図３１】収納庫の肘掛けに取り付けられたコードを通じて椅子と結合したペンダントを保管するための空所を含む、肘掛けに結合した収納庫を有する椅子の一部の分解斜視図である。
【図３２】収納庫の空所から延出しているペンダントを支持する弾性部材を有する図２２の椅子の別の実施形態を示す斜視図である。
【図３３】椅子の操作部を露出するよう枢動可能な肘掛け上部を備えた２部構成肘掛けを含む椅子の一部の分解斜視図である。
【図３４】椅子に座っている使用者の脚部と足を支持すべく互いに対して枢動する多数の部分を備えた脚部支持体を有する椅子の分解側面図である。
【図３５】椅子に座っている使用者の脚部と足を支持すべく互いに対して枢動する多数の部分を備えた脚部支持体を有する椅子の分解側面図である。
【図３６】椅子に座っている使用者の脚部と足を支持すべく互いに対して枢動する多数の部分を備えた脚部支持体を有する椅子の分解側面図である。
【図３７】椅子に座っている使用者の脚を温める加熱要素を含んでいる椅子の脚部支持体の分解斜視図である。
【図３８】肘掛け内にある、使用者の手を温めるための加熱要素を含む椅子に座っている使用者を示す分解上面図である。
【図３９】椅子の座面幅を狭めるべく駆動している肘掛けの枢動部を備えた２部構成肘掛けを有する椅子の斜視図である。
【図４０】椅子の座面幅を狭めるために延出している肘掛けの入れ子部を備えた２部構成肘掛けを有する椅子の斜視図である。
【図４１】椅子の座面幅を狭めるべく垂直軸回りに枢動する肘掛けを有する椅子の上面図である。
【図４２】伸展可能な椅子の脚部支持体の下面図である。
【図４３】椅子の高さを変えるための動力付き入れ子型脚部を有する椅子の分解斜視図である。
【符号の説明】
【０１０８】
６１０  椅子
６１２  フレーム
６３２  座部支持板
６５６  第１の（円弧状）案内
６５８  第２の（円弧状）案内
６７６  第１のローラ
６７８  第２のローラ
６６４  背部支持板
６６８  動作制御部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【国際調査報告】
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