【事件の表示】
　特許第２９５３８０２号「耕うん機の動力伝達装置」の請求項１ないし４に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２９５３８０２号の請求項１ないし２に係る特許を維持する。
【理　由】
Ｉ．手続の経緯
　特許第２９５３８０２号の請求項１乃至４に係る発明についての出願は、平成３年２月２０日に特許出願され、平成１１年７月１６日にその発明について特許権の設定登録がされ、その後、その特許について、異議申立人・ヤンマー農機株式会社により特許異議の申立てがされ、取消理由の通知がされ、その指定期間内である平成１２年１０月１３日に訂正請求がされたものである。
　
II．訂正の適否について
１．訂正の内容
(1)訂正事項ａ
　特許の願書に添付した明細書又は図面（以下、「特許明細書」という。）における特許請求の範囲の請求項１乃至５を、以下のとおりに訂正する。
【請求項１】ミッションケースの一方の側面の外側から内側に突出して設けられた動力伝達入力軸により駆動される走行用伝達装置と作業用変速装置とを有する耕うん機の動力伝達装置において、前記動力伝達入力軸と前記走行用伝達装置との間に介在する無段変速装置を前記ミッションケースの他方の側面に設けると共に、該無段変速装置の入力軸及び出力軸のいずれか一側方に前記走行用伝達装置を、他側方に前記作業用変速装置を配し、前記無段変速装置の入力軸及び出力軸を同方向に前記ミッションケース内に突出させ、前記無段変速装置の前記入力軸と前記動力伝達入力軸とを中間連結装置を介して連結すると共に、これら両軸を連結する前記中間連結装置の連結軸と前記動力伝達入力軸と前記無段変速装置の入力軸とを同一直線上に配し、前記作業用変速装置の動力取出軸を前記ミッションケースの前記他方の側面から外側に突出させ、前記動力伝達入力軸と前記作業用変速装置の動力取出軸とを前記無段変速装置を介さずに直接連結させる一方、前記無段変速装置の前記出力軸と前記走行用伝達装置とを連結させ、前記動力取出軸と連結する前記動力伝達入力軸の径を前記無段変速装置の前記入力軸の径より大きく形成すると共に、前記無段変速装置を油圧無段変速装置とし、前記無段変速装置と前記ミッションケースとの間にある該無段変速装置の入力軸上にトロコイドポンプを設けたことを特徴とする耕うん機の動力伝達装置。
【請求項２】ミッションケースの一方の側面の外側から内側に突出して設けられた動力伝達入力軸により駆動される走行用伝達装置と作業用変速装置とを有する耕うん機の動力伝達装置において、前記動力伝達入力軸と前記走行用伝達装置との間に介在する無段変速装置を前記ミッションケースの他方の側面に設けると共に、該無段変速装置の入力軸及び出力軸のいずれか一側方に前記走行用伝達装置を、他側方に前記作業用変速装置を配し、前記動力伝達入力軸に前記無段変速装置の入力軸を連結させ、該無段変速装置の入力軸と同方向に前記ミッションケース内に突出させた前記無段変速装置の出力軸と走行用出力軸（Ｏ５）との間の前記走行用伝達装置に動力断続装置を設け、前記作業用変速装置の動力取出軸を前記ミッションケースの前記他方の側面から外側に突出させ、前記動力伝達入力軸と前記作業用変速装置の動力取出軸とを前記無段変速装置を介さずに直接連結させる一方、前記動力取出軸と連結する前記動力伝達入力軸の径を前記無段変速装置の前記入力軸の径より大きく形成すると共に、前記無段変速装置を油圧無段変速装置とし、前記無段変速装置と前記ミッションケースとの間にある該無段変速装置の入力軸上にトロコイドポンプを設けたことを特徴とする耕うん機の動力伝達装置。
　
(2)訂正事項ｂ
　特許明細書の段落【０００５】の「【０００５】【課題を解決するための手段】上記目的を達成するための本発明は、………大きく形成したことを特徴とする。」とある記載を、「【０００５】【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため本発明は、請求項１に依れば、ミッションケースの一方の側面の外側から内側に突出して設けられた動力伝達入力軸により駆動される走行用伝達装置と作業用変速装置とを有する耕うん機の動力伝達装置において、前記動力伝達入力軸と前記走行用伝達装置との間に介在する無段変速装置を前記ミッションケースの他方の側面に設けると共に、該無段変速装置の入力軸及び出力軸のいずれか一側方に前記走行用伝達装置を、他側方に前記作業用変速装置を配し、前記無段変速装置の入力軸及び出力軸を同方向に前記ミッションケース内に突出させ、前記無段変速装置の前記入力軸と前記動力伝達入力軸とを中間連結装置を介して連結すると共に、これら両軸を連結する前記中間連結装置の連結軸と前記動力伝達入力軸と前記無段変速装置の入力軸とを同一直線上に配し、前記作業用変速装置の動力取出軸を前記ミッションケースの前記他方の側面から外側に突出させ、前記動力伝達入力軸と前記作業用変速装置の動力取出軸とを前記無段変速装置を介さずに直接連結させる一方、前記無段変速装置の前記出力軸と前記走行用伝達装置とを連結させ、前記動力取出軸と連結する前記動力伝達入力軸の径を前記無段変速装置の前記入力軸の径より大きく形成すると共に、前記無段変速装置を油圧無段変速装置とし、前記無段変速装置と前記ミッションケースとの間にある該無段変速装置の入力軸上にトロコイドポンプを設けたことを特徴とする。」と訂正する。
　
(3)訂正事項ｃ
　特許明細書の段落【０００６】の「【０００６】又、請求項３に依れば、………大きく形成したことを特徴とする。」とある記載を、「【０００６】又、請求項２に依れば、ミッションケースの一方の側面の外側から内側に突出して設けられた動力伝達入力軸により駆動される走行用伝達装置と作業用変速装置とを有する耕うん機の動力伝達装置において、前記動力伝達入力軸と前記走行用伝達装置との間に介在する無段変速装置を前記ミッションケースの他方の側面に設けると共に、該無段変速装置の入力軸及び出力軸のいずれか一側方に前記走行用伝達装置を、他側方に前記作業用変速装置を配し、前記動力伝達入力軸に前記無段変速装置の入力軸を連結させ、該無段変速装置の入力軸と同方向に前記ミッションケース内に突出させた前記無段変速装置の出力軸と走行用出力軸（Ｏ５）との間の前記走行用伝達装置に動力断続装置を設け、前記作業用変速装置の動力取出軸を前記ミッションケースの前記他方の側面から外側に突出させ、前記動力伝達入力軸と前記作業用変速装置の動力取出軸とを前記無段変速装置を介さずに直接連結させる一方、前記動力取出軸と連結する前記動力伝達入力軸の径を前記無段変速装置の前記入力軸の径より大きく形成すると共に、前記無段変速装置を油圧無段変速装置とし、前記無段変速装置と前記ミッションケースとの間にある該無段変速装置の入力軸上にトロコイドポンプを設けたことを特徴とする。」と訂正する。
　
(4)訂正事項ｄ
　特許明細書の段落【０００７】の「【０００７】【作用】上記請求項１の構成において………走行ができる。」とある記載を、「【０００７】【作用】上記請求項１の構成において、大きな作業トルクがかかる作業用変速装置はミッション入力軸１１（Ｏ１）あるいは連結カラー（部）Ｏ９にギア等を介して直に連結し、入力軸を太くし補強している。しかし、あまりトルクがかからない走行用伝達装置と入力軸間を連結したＨＳＴの入力軸はミッション入力軸と一体にせず分割し、ＨＳＴ入力軸に作業用トルクを直にかからない構造としたため、ＨＳＴ入力軸を細くでき、かつそれによってＨＳＴ本体を小型化できた。又、無段変速装置の入出力軸は共に同方向でミッションケース内にのみ突出しているから外部に油の漏れがなく、運転者は一本の走行レバーの操作で前記無段変速装置を介して適正な走行速度を容易に選定でき、そして、作業状態は従来同様にギアからなる作業用変速装置を介して適正に操作することができる。その際、無段変速装置は機体の幅を狭く設定する場合の均衡を図るバランサとしても作用する。また、請求項２の構成によれば、無段変速装置と走行用伝達装置との連繋を動力断続装置を介して切断することにより、走行側をフリーにし、耕うん機の人力等による自由な走行ができる。」と訂正する。
　
(5)訂正事項ｅ
　特許明細書の段落【００４４】の「【００４４】【発明の効果】以上述べたように、………耕うん作業を容易にできる。」とある記載を、「【００４４】【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１によれば、ミッションケースの一方の側面の外側から内側に突出して設けられた動力伝達入力軸により駆動される走行用伝達装置と作業用変速装置とを有する耕うん機の動力伝達装置において、前記動力伝達入力軸と前記走行用伝達装置との間に介在する無段変速装置を前記ミッションケースの他方の側面に設けると共に、該無段変速装置の入力軸及び出力軸のいずれか一側方に前記走行用伝達装置を、他側方に前記作業用変速装置を配し、前記無段変速装置の入力軸及び出力軸を同方向に前記ミッションケース内に突出させ、前記無段変速装置の前記入力軸と前記動力伝達入力軸とを中間連結装置を介して連結すると共に、これら両軸を連結する前記中間連結装置の連結軸と前記動力伝達入力軸と前記無段変速装置の入力軸とを同一直線上に配し、前記作業用変速装置の動力取出軸を前記ミッションケースの前記他方の側面から外側に突出させ、前記動力伝達入力軸と前記作業用変速装置の動力取出軸とを前記無段変速装置を介さずに直接連結させる一方、前記無段変速装置の前記出力軸と前記走行用伝達装置とを連結させ、前記動力取出軸と連結する前記動力伝達入力軸の径を前記無段変速装置の前記入力軸の径より大きく形成すると共に、前記無段変速装置を油圧無段変速装置とし、前記無段変速装置と前記ミッションケースとの間にある該無段変速装置の入力軸上にトロコイドポンプを設けたので、動力取出軸を無段変速装置が設けられた側面と同一のミッションケースの側面から突出させたことによりミツンョンケース両側の幅を狭くすることができ、ミッションケースの両側に動力伝達入力軸、無段変速装置および動力取出軸をバランスよく配設することができ、耕うん作業を容易にできる。また、動力伝達入力軸からの従来の動力分配用変速歯車群を排しても動力伝達入力軸を太くして剛性をアップすることにより作業機からのショック時の大きなトルクに耐えるようにすることができ、他方、無段変速装置の入力軸を作業機からのトルクに比べ比較的小さい走行トルクに耐えるように小径にすることができることから、無段変速装置の全体構造を小型にできる。さらに、無段変速装置をＨＳＴとする場合、それの入出力軸がミッションケース側に突出しているため、ＨＳＴケースのシール部分が比較的少なく、シール面からのオイル漏れが少なくなる。このように、本発明では、作業機からの大きなトルクに耐える剛性を確保しつつ動力伝達装置の全体構造を小型化することができ、耕うん作業を容易にできる。」と訂正する。
　
(6)訂正事項ｆ
　特許明細書の段落【００４５】の「【００４５】また、本発明では、………図ることもできる。」とある記載を、「【００４５】また、動力伝達入力軸と無段変速用入力軸とをこれら両軸を連結する中間連結軸と同一直線上に配したので、動力取入れ（パワートレイン）が簡素化されると共に、軸の支持構造も簡単となり、そのため、ミッションケース及び軸等の加工も容易化し、軸、軸受け、ギア等の部品点数も削減できて製造コストの低廉化を図ることもできる。また、無段変速装置を採用した場合に加え、無段変速装置の入力軸及び出力軸のいずれか一側方に走行用伝達装置を、他側方に作業用変速装置を設けたので、走行用変速ギア群を大幅に削減できることで、ミッションケースの幅を狭くでき、狭畝の作物間の管理作業が容易になる。さらに、無段変速装置とミッションケースとの間にある該無段変速装置の入力軸上にトロコイドポンプを設けたことにより構造を密にすることができる。」と訂正する。
　
(7)訂正事項ｇ
　特許明細書の段落【００４６】の「【００４６】更に、本発明では、………少なくすることができる。」とある記載を、「【００４６】さらに、本発明では、請求項２によれば、ミッションケースの一方の側面の外側から内側に突出して設けられた動力伝達入力軸により駆動される走行用伝達装置と作業用変速装置とを有する耕うん機の動力伝達装置において、前記動力伝達入力軸と前記走行用伝達装置との間に介在する無段変速装置を前記ミッションケースの他方の側面に設けると共に、該無段変速装置の入力軸及び出力軸のいずれか一側方に前記走行用伝達装置を、他側方に前記作業用変速装置を配し、前記動力伝達入力軸に前記無段変速装置の入力軸を連結させ、該無段変速装置の入力軸と同方向に前記ミッションケース内に突出させた前記無段変速装置の出力軸と走行用出力軸（Ｏ５）との間の前記走行用伝達装置に動力断続装置を設け、前記作業用変速装置の動力取出軸を前記ミッションケースの前記他方の側面から外側に突出させ、前記動力伝達入力軸と前記作業用変速装置の動力取出軸とを前記無段変速装置を介さずに直接連結させる一方、前記動力取出軸と連結する前記動力伝達入力軸の径を前記無段変速装置の前記入力軸の径より大きく形成すると共に、前記無段変速装置を油圧無段変速装置とし、前記無段変速装置と前記ミッションケースとの間にある該無段変速装置の入力軸上にトロコイドポンプを設けたので、動力の入力を断って動力伝達入力軸をフリー状態にして、耕うん機に手動で動かす動作、例えば耕うん整地作業の枕地旋回をするとき、前進方向を手、腕で修正するとき、あるいはホイールの着脱をするとき無段変速装置が特にＨＳＴである場合、油圧回路を開いてオイルをミッションケースに戻るようにしても、残油圧によりＨＳＴの出力軸に少なからずかかっている反力が、前記動力断続装置を断に切換えることにより走行用伝達装置をＨＳＴからをフリーにすることで、作業者の手動での前後への押し引きの負荷を少なくし、その前後移動による枕地旋回やホイールの着脱のメンテナンス等を容易にして作業者の疲れを少なくすることができる。」と訂正する。
　
(8)訂正事項ｈ
　特許明細書の段落【００４７】の「【００４７】また、無段変速装置を採用した場合に加え、………ことができる。」とある記載を、「【００４７】また、無段変速装置を採用した場合に加え、無段変速装置の入力軸及び出力軸のいずれか一側方に走行用伝達装置を、他側方に作業用変速装置を設けたので、走行用変速ギア群を大幅に削減できることで、ミッションケースの幅を狭くでき、狭畝の作物間の管理作業が容易になる。さらに、無段変速装置とミッションケースとの間にある該無段変速装置の入力軸上にトロコイドポンプを設けたことにより構造を密にすることができる。」と訂正する。
　
２．訂正の目的の適否、新規事項の追加の有無及び拡張・変更の存否
　訂正事項ａは、特許明細書の特許請求の範囲の請求項２、４及び５を削除し、訂正前の請求項１を特定する事項に、訂正前の請求項２、４及び５に記載されている事項を加えて請求項１とし、訂正前の請求項３を特定する事項に訂正前の請求項４及び５に記載されている事項を加えて新たな請求項２とするものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とする訂正に該当し、また、上記訂正事項ｂ乃至ｈは、上記訂正事項ａと整合を図るものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とする訂正に該当し、いずれも、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものではない。
　
３．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項において準用する同法第１２６条第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
III．特許異議の申立てについて
　
１．異議申立ての理由の概要
　特許異議申立人・ヤンマー農機株式会社は、甲第１乃至７号証の証拠を提示し、本件の請求項１及び２に係る発明は、甲第１乃至４号証に記載された発明及び当業者の有する技術常識に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであり、請求項３及び４に係る発明は、甲第１乃至４号証に記載された発明及び甲第５乃至７号証に記載された周知の発明、並びに、当業者の有する技術常識に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、請求項１乃至４に係る発明についての特許を取り消すべき旨主張している。
　
２．本件発明
　上記「II．」で示したように上記訂正が認められるから、本件特許の請求項１及び２に係る発明（以下、「本件発明１」及び「本件発明２」という。）は、上記訂正請求に係る訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１及び２に記載された事項により特定される上記「II．１．(1)」のとおりのものである。
　
３．引用刊行物等に記載された発明
　当審が通知した取消しの理由において引用した刊行物１乃至４（異議申立人が証拠として提示した甲第１乃至４号証）及び特許異議申立人が証拠として提示した甲第５乃至７号証には以下の技術的事項及び発明が記載されているものと認める。
　
(1)．刊行物１（甲第１号証）；実願平1-45426号（実開平2-135335号）のマイクロフィルム
  作業機動力取出機構に関し、「第１図において、ミッションケースＮ内の構成と作業機動力取出機構について説明すると。ミッションケースＮは左右の半割型に構成されており、右側の側壁にＨＳＴ式変速装置Ｈを付設し、左側の側壁には油路板17を付設し、該油路板17の上に他の油圧ポンプ11を付設している。ＨＳＴ式変速装置Ｈの内部にはポンプ軸12を突出した油圧ポンプＰと、モーター軸13を突出した油圧モーターＭが収納されている。…エンジンよりの回転が油圧ポンプ入力軸1の端部のプーリーに入力され、油圧ポンプ入力軸1の左端部がポンプ軸12に連結し油圧ポンプＰを回転する。該油圧ポンプＰの吐出する圧油が油圧モーターＭに送油され、変速後の回転がモーター軸13に出力される。モーター軸13に油圧モーター出力軸18が連結されており、該油圧モーター出力軸18の上に副変速固定ギア16・19が固設されている。該副変速固定ギア16・19は副変速出力軸20上の副変速遊嵌ギア26・28に常時噛合しており、シフターの摺動により副変速の高低が選択される。該副変速出力軸20の上にギア25が固設され、該ギア25は操向軸21上の出力ギア24に噛合して走行動力を伝達すると同時に、出力ギア24はＰＴＯ軸3の上の遊嵌ギア10も噛合している。まず操向軸21から走行動力系統を説明すると。出力ギア24の回転により操向軸21が回転し、該操向軸21上に油圧操向クラッチ機構31Ｌ・31Ｒを介し、左右の操向クラッチギア27Ｌ・27Ｒに動力が伝達されている。」（第６頁第４行〜第８頁第１行）、「またＰＴＯ軸3を駆動する別の系統は、油圧ポンプ入力軸1の上の固設ギア6より、他の油圧ポンプ軸2上の固設ギア7を駆動し、次に他の油圧ポンプ軸2の上の小径ギア8がＰＴＯ軸3の上の遊嵌ギア9と噛合している。」（第９頁第５〜９行）と記載されている。
　また、第１図から、油圧ポンプ入力軸1とポンプ軸12がスリーブ（符号なし）を介して連結されていることが看て取れる。
　これらの記載事項並びに明細書及び図面の全記載からみて、引用例１には以下の発明が記載されているものと認める。
  「ミッションケースＮ（ミッションケース）の左側の側壁（一方の側面）の外側から内側に突出して設けられた油圧ポンプ入力軸1（動力伝達入力軸）により駆動される走行動力系統（走行用伝達装置）とＰＴＯ軸3を駆動する別の系統（作業用変速装置）とを有する作業機動力取出機構（動力伝達装置）において、前記油圧ポンプ入力軸1（動力伝達入力軸）と前記走行動力系統（走行用伝達装置）との間に介在するＨＳＴ式変速装置Ｈ（無段変速装置）を前記ミッションケースＮ（ミッションケース）の右側の側壁（他方の側面）に設けると共に、該ＨＳＴ変速装置Ｈ（無段変速装置）のポンプ軸12（入力軸）及びモーター軸13（出力軸）のいずれか一側方に前記走行動力系統（走行用伝達装置）を、他側方に前記ＰＴＯ軸3を駆動する別の系統（作業用変速装置）を配し、前記ＨＳＴ式変速装置Ｈ（無段変速装置）のポンプ軸12（入力軸）及びモーター軸13（出力軸）を同方向に前記ミッションケースＮ（ミッションケース）内に突出させ、前記ＨＳＴ式変速装置Ｈ（無段変速装置）の前記ポンプ軸12（入力軸）と前記油圧ポンプ入力軸1（動力伝達入力軸）とをスリーブ（中間連結装置）を介して連結すると共に、これら両軸を連結する前記スリーブ（中間連結装置の連結軸）と前記油圧ポンプ入力軸1（動力伝達入力軸）と前記ＨＳＴ変速装置Ｈのポンプ軸12（無段変速用入力軸）とを同一直線上に配し、前記ＰＴＯ軸3を駆動する別の系統（作業用変速装置）のＰＴＯ軸3（動力取出軸）を前記ミッションケースＮ（ミッションケース）の前記左側の側壁から外側に突出させ、前記油圧ポンプ入力軸1（動力伝達入力軸）と前記ＰＴＯ軸3を駆動する別の系統（作業用変速装置）のＰＴＯ軸3（動力取出軸）とを前記ＨＳＴ変速装置Ｈ（無段変速装置）を介さずに直接連結させる一方、前記ＨＳＴ変速装置Ｈ（無段変速装置）の前記モーター軸13（出力軸）と前記走行動力系統（走行用伝達装置）とを連結させ、前記ＰＴＯ軸13（動力取出軸）と連結する前記油圧ポンプ入力軸1（動力伝達入力軸）の径を所定の大きさに形成した作業機動力取出機構（動力伝達装置）。」であって、「前記ＨＳＴ変速装置Ｈのモーター軸13（無段変速装置の出力軸）と操向軸21（走行用出力軸（Ｏ５））との間の前記走行動力系統（走行用伝達装置）に副変速遊嵌ギヤ26，28及びシフタ、及び油圧操向クラッチ機構31L，31R（動力断続装置）を設け」たもの。
　なお、（）括弧内の記載は、刊行物１に記載された発明を特定する事項に対応する本件発明１及び２を特定する事項を、対比の便のため示したものである。
　
(2)．刊行物２（甲第２号証）；特開昭６４−１８７２６号公報
　コンバインにおける動力伝達装置に関し、第１図の記載から、刈取出力プーリ27が結着された副変速軸23をミッション1のＨＳＴ2の設けられた側の側面から外側に突出させたことが看取できる。
　
(3)．刊行物３（甲第３号証）；実願昭62-153247号（実開平1-57965号）のマイクロフィルム
　動力伝達装置に関し、第２図の記載から、副変速軸10の端部に結着された出力プーリ14がＨＳＴ1と同じ側に設けられていることが看取できる。
(4)．刊行物４（甲第４号証）；実公昭５８−２８８９８号公報
　油圧伝導装置に関し、第２図の記載から、主軸12の径は油圧伝動装置Ａの入力軸2の径より大きいことが看取できる。
(5)．甲第５号証；実願昭58-144099号（実願昭60-51127号）のマイクロフィルム
　クローラー式走行装置に関し、第１図の記載から、油圧モータ1の出力軸1aとファイナル軸7L，7Rとの間の動力伝達系路に摺動歯車16を設けたことが看取できる。
　
(6)．甲第６号証；特開昭５６−１６０９２３号公報
　移動農機に関し、第１図の記載から、自動変速装置（ＨＳＴ）1の出力軸11と走行装置50の入力軸5との間の動力伝達系路に伝導機構Ｙ及びクラッチギヤ6を設けたことが看取できる。
　
(7)．甲第７号証；特開昭５９−９３５５８号公報
　コンバインの動力伝導装置に関し、第１図の記載から、油圧式無段変速装置5のモータ軸21と走行駆動軸18，19との間の動力伝達系路に変速ギヤ57を設けたことが看取できる。
　
４．対比・判断
＜本件発明１について＞
　本件発明１と上記刊行物１に記載された発明を対比すると、刊行物１に記載された発明の「ミッションケースＮ」は、本件発明１の「ミッションケース」に相当し、以下同様に、「左側の側壁」は「一方の側面」に、「油圧ポンプ入力軸1」は「動力伝達入力軸」に、「走行動力系統」は「走行用伝達装置」に、「ＰＴＯ軸3を駆動する別の系統」は「作業用変速装置」に、「作業機動力取出機構」は「動力伝達装置」に、「ＨＳＴ式変速装置Ｈ」は「無段変速装置」又は「油圧無段変速装置」に、「右側の側壁」は「他方の側面」に、「ポンプ軸12」は「入力軸」に、「モーター軸13」は「出力軸」に、「スリーブ」は「中間連結装置」又は「中間連結装置の連結軸」に、それぞれ相当するものと認める。
　また、本件発明１における「耕うん機」は作業機の一種であることは明らかであるから、両者は、「ミッションケースの一方の側面の外側から内側に突出して設けられた動力伝達入力軸により駆動される走行用伝達装置と作業用変速装置とを有する作業機の動力伝達装置において、前記動力伝達入力軸と前記走行用伝達装置との間に介在する無段変速装置を前記ミッションケースの他方の側面に設けると共に、該無段変速装置の入力軸及び出力軸のいずれか一側方に前記走行用伝達装置を、他側方に前記作業用変速装置を配し、前記無段変速装置の入力軸及び出力軸を同方向に前記ミッションケース内に突出させ、前記無段変速装置の前記入力軸と前記動力伝達入力軸とを中間連結装置を介して連結すると共に、これら両軸を連結する前記中間連結装置の連結軸と前記動力伝達入力軸と前記無段変速装置の入力軸とを同一直線上に配し、前記作業用変速装置の動力取出軸を前記ミッションケースの側面から外側に突出させ、前記動力伝達入力軸と前記作業用変速装置の動力取出軸とを前記無段変速装置を介さずに直接連結させる一方、前記無段変速装置の前記出力軸と前記走行用伝達装置とを連結させ、前記動力取出軸と連結する前記動力伝達入力軸の径を所定の大きさに形成すると共に、前記無段変速装置を油圧無段変速装置とした作業機の動力伝達装置。」の点で一致し、以下の各点で相違するものと認められる。
［相違点イ］
　作業機が、本件発明１では、「耕うん機」であるのに対し、刊行物１に記載された発明では、どのような種類のものか不明な点。
［相違点ロ］
　作業用変速装置の動力取出軸を、本件発明１では、「ミッションケースの他方の側面から外側に突出させ」たのに対し、刊行物１に記載された発明では、ミッションケースの一方の側面から外側に突出させた点。
［相違点ハ］
　動力伝達入力軸と無段変速装置の入力軸の径の大きさの関係について、本件発明１では、「動力伝達入力軸の径を無段変速装置の入力軸の径より大きく形成した」のに対し、刊行物１に記載された発明では、それが不明な点。
［相違点ニ］
　本件発明１では、「無段変速装置とミッションケースとの間にある該無段変速装置の入力軸上にトロコイドポンプを設けた」のに対し、刊行物１に記載された発明では、そのように構成されていない点。
　そこで、上記相違点イ〜ニについて検討する。
・相違点イについて
　耕うん機の動力伝達装置において、無段変速装置を用いることは周知であって、刊行物１に記載された発明における作業機の動力伝達装置も無段変速装置を備えるものであること、及び刊行物１に記載された発明における作業機の動力伝達装置を耕うん機の動力伝達装置に適用できない特段の理由も見当たらないことから、刊行物１に記載された発明における動力伝達装置を耕うん機の動力伝達装置に適用することは、単なる用途限定にすぎない。
・相違点ロについて
　作業用変速装置の動力取出軸を、ミッションケースの他方の側面から外側に突出させることは、例えば上記刊行物２または３に記載されているように周知技術と認められるから、上記相違点ロに係る本件発明１の構成は、刊行物１に記載された発明に、周知技術を適用して、当業者が容易になし得たものと認められる。
・相違点ハについて
　動力伝動軸の設計において、その軸径の大きさは、軸にかかるトルクや外力の程度、また、選択された軸素材に応じて、適宜の大きさに設計されるものと認められる。また、刊行物４には、動力伝達入力軸の径が無段変速装置の入力軸の径より大きいことが示唆されている。
　してみると、動力伝達入力軸の径を無段変速装置の入力軸の径より大きく形成する程度のことは、当業者が適宜なし得た設計事項にすぎないものと認められる。
・相違点ニについて
　上記相違点ニに係る本件発明１の構成は、上記各刊行物及び甲号各証には記載も示唆もされておらず、また、周知技術であるとも認められない。そして、本件発明１は、前記構成を採用することによって、構造を密にすることができるという上記各刊行物及び甲号各証に記載のものから予測できない効果を奏するものと認められるから、上記相違点ニに係る本件発明１の構成は、上記各刊行物及び甲号各証に記載のものから当業者が容易に想到できたものとすることはできない。
　したがって、本件発明１は、上記各刊行物及び甲号各証に記載された発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
　
＜本件発明２について＞
　本件発明２と刊行物１に記載された発明を対比すると、上記＜本件発明１について＞において示した両者の相当関係に加えて、刊行物１に記載された発明の「操向軸21」は、本件発明２の「走行用出力軸（Ｏ５）」に相当するから、両者は、「ミッションケースの一方の側面の外側から内側に突出して設けられた動力伝達入力軸により駆動される走行用伝達装置と作業用変速装置とを有する作業機の動力伝達装置において、前記動力伝達入力軸と前記走行用伝達装置との間に介在する無段変速装置を前記ミッションケースの他方の側面に設けると共に、該無段変速装置の入力軸及び出力軸のいずれか一側方に前記走行用伝達装置を、他側方に前記作業用変速装置を配し、前記動力伝達軸に前記無段変速装置の入力軸を連結させ、該無段変速装置の入力軸と同方向に前記ミッションケース内に突出させた前記無段変速装置の出力軸と走行用出力軸（Ｏ５）との間の前記走行用伝達装置に動力断続装置を設け、前記作業用変速装置の動力取出軸を前記ミッションケースの側面から外側に突出させ、前記動力伝達入力軸と前記作業用変速装置の動力取出軸とを前記無段変速装置を介さずに直接連結させる一方、前記動力取出軸と連結する前記動力伝達入力軸の径を所定の大きさに形成すると共に、前記無段変速装置を油圧無段変速装置とした作業機の動力伝達装置。」の点で一致し、以下の点で相違するものと認められる。
［相違点ホ］
　作業機が、本件発明２では、「耕うん機」であるのに対し、刊行物１に記載された発明では、どのような種類のものか不明な点。
［相違点ヘ］
　作業用変速装置の動力取出軸を、本件発明２では、「ミッションケースの他方の側面から外側に突出させ」たのに対し、刊行物１に記載された発明では、ミッションケースの一方の側面から外側に突出させた点。
［相違点ト］
　動力伝達入力軸と無段変速装置の入力軸の径の大きさの関係について、本件発明２では、「動力伝達入力軸の径を無段変速装置の入力軸の径より大きく形成した」のに対し、刊行物１に記載された発明では、それが不明な点。
［相違点チ］
　本件発明２では、「無段変速装置とミッションケースとの間にある該無段変速装置の入力軸上にトロコイドポンプを設けた」のに対し、刊行物１に記載された発明では、そのように構成されていない点。
　そこで上記相違点ホ〜チについて検討する。
・相違点ホ〜チについて
　上記相違点ホ〜チは、上記本件発明１に係る相違点イ〜ニと同じものであって、相違点ニについては前示のとおり格別の相違点と認められることから、同様の理由により、上記相違点ニに係る本件発明２の構成は、上記各刊行物及び甲号各証に記載された発明から、当業者が容易に想到できたものとすることはできない。
　したがって、本件発明２は、上記各刊行物及び甲号各証に記載された発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
　
５．むすび
　以上のとおりであるから、異議申立の理由及び証拠によっては、本件発明に係る特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件発明に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１２年１２月２６日（２０００．１２．２６）
【訂正の要旨】
（１）訂正事項ａ
　特許の願書に添付した明細書又は図面（以下、「特許明細書」という。）における特許請求の範囲の請求項１乃至５を、特許請求の範囲の減縮を目的として、以下のとおりに訂正する。
　【請求項１】ミッションケースの一方の側面の外側から内側に突出して設けられた動力伝達入力軸により駆動される走行用伝達装置と作業用変速装置とを有する耕うん機の動力伝達装置において、前記動力伝達入力軸と前記走行用伝達装置との間に介在する無段変速装置を前記ミッションケースの他方の側面に設けると共に、該無段変速装置の入力軸及び出力軸のいずれか一側方に前記走行用伝達装置を、他側方に前記作業用変速装置を配し、前記無段変速装置の入力軸及び出力軸を同方向に前記ミッションケース内に突出させ、前記無段変速装置の前記入力軸と前記動力伝達入力軸とを中間連結装置を介して連結すると共に、これら両軸を連結する前記中間連結装置の連結軸と前記動力伝達入力軸と前記無段変速装置の入力軸とを同一直線上に配し、前記作業用変速装置の動力取出軸を前記ミッションケースの前記他方の側面から外側に突出させ、前記動力伝達入力軸と前記作業用変速装置の動力取出軸とを前記無段変速装置を介さずに直接連結させる一方、前記無段変速装置の前記出力軸と前記走行用伝達装置とを連結させ、前記動力取出軸と連結する前記動力伝達入力軸の径を前記無段変速装置の前記入力軸の径より大きく形成すると共に、前記無段変速装置を油圧無段変速装置とし、前記無段変速装置と前記ミッションケースとの間にある該無段変速装置の入力軸上にトロコイドポンプを設けたことを特徴とする耕うん機の動力伝達装置。
　【請求項２】ミッションケースの一方の側面の外側から内側に突出して設けられた動力伝達入力軸により駆動される走行用伝達装置と作業用変速装置とを有する耕うん機の動力伝達装置において、前記動力伝達入力軸と前記走行用伝達装置との間に介在する無段変速装置を前記ミッションケースの他方の側面に設けると共に、該無段変速装置の入力軸及び出力軸のいずれか一側方に前記走行用伝達装置を、他側方に前記作業用変速装置を配し、前記動力伝達入力軸に前記無段変速装置の入力軸を連結させ、該無段変速装置の入力軸と同方向に前記ミッションケース内に突出させた前記無段変速装置の出力軸と走行用出力軸（Ｏ５）との間の前記走行用伝達装置に動力断続装置を設け、前記作業用変速装置の動力取出軸を前記ミッションケースの前記他方の側面から外側に突出させ、前記動力伝達入力軸と前記作業用変速装置の動力取出軸とを前記無段変速装置を介さずに直接連結させる一方、前記動力取出軸と連結する前記動力伝達入力軸の径を前記無段変速装置の前記入力軸の径より大きく形成すると共に、前記無段変速装置を油圧無段変速装置とし、前記無段変速装置と前記ミッションケースとの間にある該無段変速装置の入力軸上にトロコイドポンプを設けたことを特徴とする耕うん機の動力伝達装置。
（２）訂正事項ｂ
　特許明細書の段落【０００５】の「【０００５】【課題を解決するための手段】上記目的を達成するための本発明は、………大きく形成したことを特徴とする。」とある記載を、明りょうでない記載の釈明を目的として、「【０００５】【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため本発明は、請求項１に依れば、ミッションケースの一方の側面の外側から内側に突出して設けられた動力伝達入力軸により駆動される走行用伝達装置と作業用変速装置とを有する耕うん機の動力伝達装置において、前記動力伝達入力軸と前記走行用伝達装置との間に介在する無段変速装置を前記ミッションケースの他方の側面に設けると共に、該無段変速装置の入力軸及び出力軸のいずれか一側方に前記走行用伝達装置を、他側方に前記作業用変速装置を配し、前記無段変速装置の入力軸及び出力軸を同方向に前記ミッションケース内に突出させ、前記無段変速装置の前記入力軸と前記動力伝達入力軸とを中間連結装置を介して連結すると共に、これら両軸を連結する前記中間連結装置の連結軸と前記動力伝達入力軸と前記無段変速装置の入力軸とを同一直線上に配し、前記作業用変速装置の動力取出軸を前記ミッションケースの前記他方の側面から外側に突出させ、前記動力伝達入力軸と前記作業用変速装置の動力取出軸とを前記無段変速装置を介さずに直接連結させる一方、前記無段変速装置の前記出力軸と前記走行用伝達装置とを連結させ、前記動力取出軸と連結する前記動力伝達入力軸の径を前記無段変速装置の前記入力軸の径より大きく形成すると共に、前記無段変速装置を油圧無段変速装置とし、前記無段変速装置と前記ミッションケースとの間にある該無段変速装置の入力軸上にトロコイドポンプを設けたことを特徴とする。」と訂正する。
（３）訂正事項ｃ
　特許明細書の段落【０００６】の「【０００６】又、請求項３に依れば、………大きく形成したことを特徴とする。」とある記載を、明りょうでない記載の釈明を目的として、「【０００６】又、請求項２に依れば、ミッションケースの一方の側面の外側から内側に突出して設けられた動力伝達入力軸により駆動される走行用伝達装置と作業用変速装置とを有する耕うん機の動力伝達装置において、前記動力伝達入力軸と前記走行用伝達装置との間に介在する無段変速装置を前記ミッションケースの他方の側面に設けると共に、該無段変速装置の入力軸及び出力軸のいずれか一側方に前記走行用伝達装置を、他側方に前記作業用変速装置を配し、前記動力伝達入力軸に前記無段変速装置の入力軸を連結させ、該無段変速装置の入力軸と同方向に前記ミッションケース内に突出させた前記無段変速装置の出力軸と走行用出力軸（Ｏ５）との間の前記走行用伝達装置に動力断続装置を設け、前記作業用変速装置の動力取出軸を前記ミッションケースの前記他方の側面から外側に突出させ、前記動力伝達入力軸と前記作業用変速装置の動力取出軸とを前記無段変速装置を介さずに直接連結させる一方、前記動力取出軸と連結する前記動力伝達入力軸の径を前記無段変速装置の前記入力軸の径より大きく形成すると共に、前記無段変速装置を油圧無段変速装置とし、前記無段変速装置と前記ミッションケースとの間にある該無段変速装置の入力軸上にトロコイドポンプを設けたことを特徴とする。」と訂正する。
（４）訂正事項ｄ
　特許明細書の段落【０００７】の「【０００７】【作用】上記請求項１の構成において………走行ができる。」とある記載を、明りょうでない記載の釈明を目的として、「【０００７】【作用】上記請求項１の構成において、大きな作業トルクがかかる作業用変速装置はミッション入力軸１１（Ｏ１）あるいは連結カラー（部）Ｏ９にギア等を介して直に連結し、入力軸を太くし補強している。しかし、あまりトルクがかからない走行用伝達装置と入力軸間を連結したＨＳＴの入力軸はミッション入力軸と一体にせず分割し、ＨＳＴ入力軸に作業用トルクを直にかからない構造としたため、ＨＳＴ入力軸を細くでき、かつそれによってＨＳＴ本体を小型化できた。又、無段変速装置の入出力軸は共に同方向でミッションケース内にのみ突出しているから外部に油の漏れがなく、運転者は一本の走行レバーの操作で前記無段変速装置を介して適正な走行速度を容易に選定でき、そして、作業状態は従来同様にギアからなる作業用変速装置を介して適正に操作することができる。その際、無段変速装置は機体の幅を狭く設定する場合の均衡を図るバランサとしても作用する。また、請求項２の構成によれば、無段変速装置と走行用伝達装置との連繋を動力断続装置を介して切断することにより、走行側をフリーにし、耕うん機の人力等による自由な走行ができる。」と訂正する。
（５）訂正事項ｅ
　特許明細書の段落【００４４】の「【００４４】【発明の効果】以上述べたように、………耕うん作業を容易にできる。」とある記載を、明りょうでない記載の釈明を目的として、「【００４４】【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１によれば、ミッションケースの一方の側面の外側から内側に突出して設けられた動力伝達入力軸により駆動される走行用伝達装置と作業用変速装置とを有する耕うん機の動力伝達装置において、前記動力伝達入力軸と前記走行用伝達装置との間に介在する無段変速装置を前記ミッションケースの他方の側面に設けると共に、該無段変速装置の入力軸及び出力軸のいずれか一側方に前記走行用伝達装置を、他側方に前記作業用変速装置を配し、前記無段変速装置の入力軸及び出力軸を同方向に前記ミッションケース内に突出させ、前記無段変速装置の前記入力軸と前記動力伝達入力軸とを中間連結装置を介して連結すると共に、これら両軸を連結する前記中間連結装置の連結軸と前記動力伝達入力軸と前記無段変速装置の入力軸とを同一直線上に配し、前記作業用変速装置の動力取出軸を前記ミッションケースの前記他方の側面から外側に突出させ、前記動力伝達入力軸と前記作業用変速装置の動力取出軸とを前記無段変速装置を介さずに直接連結させる一方、前記無段変速装置の前記出力軸と前記走行用伝達装置とを連結させ、前記動力取出軸と連結する前記動力伝達入力軸の径を前記無段変速装置の前記入力軸の径より大きく形成すると共に、前記無段変速装置を油圧無段変速装置とし、前記無段変速装置と前記ミッションケースとの間にある該無段変速装置の入力軸上にトロコイドポンプを設けたので、動力取出軸を無段変速装置が設けられた側面と同一のミッションケースの側面から突出させたことによりミツンヨンケース両側の幅を狭くすることができ、ミッションケースの両側に動力伝達入力軸、無段変速装置および動力取出軸をバランスよく配設することができ、耕うん作業を容易にできる。また、動力伝達入力軸からの従来の動力分配用変速歯車群を排しても動力伝達入力軸を太くして剛性をアップすることにより作業機からのショック時の大きなトルクに耐えるようにすることができ、他方、無段変速装置の入力軸を作業機からのトルクに比べ比較的小さい走行トルクに耐えるように小径にすることができることから、無段変速装置の全体構造を小型にできる。さらに、無段変速装置をＨＳＴとする場合、それの入出力軸がミッションケース側に突出しているため、ＨＳＴケースのシール部分が比較的少なく、シール面からのオイル漏れが少なくなる。このように、本発明では、作業機からの大きなトルクに耐える剛性を確保しつつ動力伝達装置の全体構造を小型化することができ、耕うん作業を容易にできる。」と訂正する。
（６）訂正事項ｆ
　特許明細書の段落【００４５】の「【００４５】また、本発明では、………図ることもできる。」を、明りょうでない記載の釈明を目的として、「【００４５】また、動力伝達入力軸と無段変速用入力軸とをこれら両軸を連結する中間連結軸と同一直線上に配したので、動力取入れ（パワートレイン）が簡素化されると共に、軸の支持構造も簡単となり、そのため、ミッションケース及び軸等の加工も容易化し、軸、軸受け、ギア等の部品点数も削減できて製造コストの低廉化を図ることもできる。また、無段変速装置を採用した場合に加え、無段変速装置の入力軸及び出力軸のいずれか一側方に走行用伝達装置を、他側方に作業用変速装置を設けたので、走行用変速ギア群を大幅に削減できることで、ミッションケースの幅を狭くでき、狭畝の作物間の管理作業が容易になる。さらに、無段変速装置とミッションケースとの間にある該無段変速装置の入力軸上にトロコイドポンプを設けたことにより構造を密にすることができる。」と訂正する。
（７）訂正事項ｇ
　特許明細書の段落【００４６】の「【００４６】更に、本発明では、………少なくすることができる。」とある記載を、明りょうでない記載の釈明を目的として、「【００４６】さらに、本発明では、請求項２によれば、ミッションケースの一方の側面の外側から内側に突出して設けられた動力伝達入力軸により駆動される走行用伝達装置と作業用変速装置とを有する耕うん機の動力伝達装置において、前記動力伝達入力軸と前記走行用伝達装置との間に介在する無段変速装置を前記ミッションケースの他方の側面に設けると共に、該無段変速装置の入力軸及び出力軸のいずれか一側方に前記走行用伝達装置を、他側方に前記作業用変速装置を配し、前記動力伝達入力軸に前記無段変速装置の入力軸を連結させ、該無段変速装置の入力軸と同方向に前記ミッションケース内に突出させた前記無段変速装置の出力軸と走行用出力軸（Ｏ５）との間の前記走行用伝達装置に動力断続装置を設け、前記作業用変速装置の動力取出軸を前記ミッションケースの前記他方の側面から外側に突出させ、前記動力伝達入力軸と前記作業用変速装置の動力取出軸とを前記無段変速装置を介さずに直接連結させる一方、前記動力取出軸と連結する前記動力伝達入力軸の径を前記無段変速装置の前記入力軸の径より大きく形成すると共に、前記無段変速装置を油圧無段変速装置とし、前記無段変速装置と前記ミッションケースとの間にある該無段変速装置の入力軸上にトロコイドポンプを設けたので、動力の入力を断って動力伝達入力軸をフリー状態にして、耕うん機に手動で動かす動作、例えば耕うん整地作業の枕地旋回をするとき、前進方向を手、腕で修正するとき、あるいはホイールの着脱をするとき無段変速装置が特にＨＳＴである場合、油圧回路を開いてオイルをミッションケースに戻るようにしても、残油圧によりＨＳＴの出力軸に少なからずかかっている反力が、前記動力断続装置を断に切換えることにより走行用伝達装置をＨＳＴからをフリーにすることで、作業者の手動での前後への押し引きの負荷を少なくし、その前後移動による枕地旋回やホイールの着脱のメンテナンス等を容易にして作業者の疲れを少なくすることができる。」と訂正する。
（８）訂正事項ｈ
　特許明細書の段落【００４７】の「【００４７】また、無段変速装置を採用した場合に加え、………ことができる。」とある記載を、明りょうでない記載の釈明を目的として、「【００４７】また、無段変速装置を採用した場合に加え、無段変速装置の入力軸及び出力軸のいずれか一側方に走行用伝達装置を、他側方に作業用変速装置を設けたので、走行用変速ギア群を大幅に削減できることで、ミッションケースの幅を狭くでき、狭畝の作物間の管理作業が容易になる。さらに、無段変速装置とミッションケースとの間にある該無段変速装置の入力軸上にトロコイドポンプを設けたことにより構造を密にすることができる。」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
耕うん機の動力伝達装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　ミッションケースの一方の側面の外側から内側に突出して設けられた動力伝達入力軸により駆動される走行用伝達装置と作業用変速装置とを有する耕うん機の動力伝達装置において、
　前記動力伝達入力軸と前記走行用伝達装置との間に介在する無段変速装置を前記ミッションケースの他方の側面に設け
ると共に
該無段変速装置の入力軸及び出力軸のいずれか一側方に前記走行用伝達装置を、他側方に前記作業用変速装置を配し、
　
前記
　前記無段変速装置の前記入力軸と前記動力伝達入力軸とを中間連結装置を介して連結
すると共に
これら両軸を連結する前記中間連結装置の連結軸と前記動力伝達入力軸と前記無段変速装置の入力軸とを同一直線上に配し、
　前記作業用変速装置の動力取出軸を前記ミッションケースの前記他方の側面から外側に突出させ、
　前記動力伝達入力軸と前記作業用変速装置の動力取出軸とを前記無段変速装置を介さずに直接連結させる一方、
　前記無段変速装置の前記出力軸と前記走行用伝達装置とを連結させ、
　前記動力取出軸と連結する前記動力伝達入力軸の径を前記無段変速装置の前記入力軸の径より大きく形成
すると共に、
　
前記無段変速装置を油圧無段変速装置とし、前記無段変速装置と前記ミッションケースとの間にある該無段変速装置の入力軸上にトロコイドポンプを設けた
　【請求項
２
　前記動力伝達入力軸と前記走行用伝達装置との間に介在する無段変速装置を前記ミッションケースの他方の側面に設ける
と共に
該無段変速装置の入力軸及び出力軸のいずれか一側方に前記走行用伝達装置を、他側方に前記作業用変速装置を配し、
　前記動力伝達入力軸に前記無段変速装置の入力軸を連結させ、
　該無段変速装置の入力軸と同方向に前記ミッションケース内に突出させた前記無段変速装置の出力軸と走行用出力軸（Ｏ５）との間の前記走行用伝達装置に動力断続装置を設け、
　前記作業用変速装置の動力取出軸を前記ミッションケースの前記他方の側面から外側に突出させ、
　前記動力伝達入力軸と前記作業用変速装置の動力取出軸とを前記無段変速装置を介さずに直接連結させる一方、
　前記動力取出軸と連結する前記動力伝達入力軸の径を前記無段変速装置の前記入力軸の径より大きく形成
すると共に、
　
前記無段変速装置を油圧無段変速装置とし、前記無段変速装置と前記ミッションケースとの間にある該無段変速装置の入力軸上にトロコイドポンプを設けた
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、走行用伝達装置及び作業用変速装置を備えた耕うん機の動力伝達装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　従来のこの種の耕うん機の動力伝達装置では、一般に、特開昭６３−８２８２７号公報や実開平２−８５０６４号公報に記載されるように、ミッションケース内に常時かみ合う又は摺動によりかみ合う動力分配用の歯車群を収容し、その歯車群を介して、動力伝達用プーリから入力される動力を走行用変速装置と作業用変速装置とに分配している。また、実開平２−１４３３２６号公報や実公昭５２−６７８０５号公報に記載されるように、無段変速装置（油圧伝導装置）を備えたものも一部に見られる。
　【０００３】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかし、このような従来の一般的な動力伝達装置を備える耕うん機では、走行用及び作業用のそれぞれの変速切換段数が多くて、構造が複雑化し、かつ、変速操作が煩わしく、未熟練者、婦女子などの運転を困難にしている。また、油圧伝導装置を備えるものはかかる欠点はないものの、油もれ、シール性などに問題がある。
　【０００４】
　そこで、本発明は、このような問題を解決するために創案されたもので、変速部の構造の簡易化、変速操作の簡単容易化、シール性の向上、油もれの防止等を図ることのできる耕うん機の動力伝達装置を提供することを目的とする。
　【０００５】
　【課題を解決するための手段】
　上記目的を達成するため本発明は、請求項１に依れば、ミッションケースの一方の側面の外側から内側に突出して設けられた動力伝達入力軸により駆動される走行用伝達装置と作業用変速装置とを有する耕うん機の動力伝達装置において、前記動力伝達入力軸と前記走行用伝達装置との間に介在する無段変速装置を前記ミッションケースの他方の側面に設け
ると共に、該無段変速装置の入力軸及び出力軸のいずれか一側方に前記走行用伝達装置を、他側方に前記作業用変速装置を配し、前記
すると共に、これら両軸を連結する前記中間連結装置の連結軸と前記動力伝達入力軸と前記無段変速装置の入力軸とを同一直線上に配し、
と共に、前記無段変速装置を油圧無段変速装置とし、前記無段変速装置と前記ミッションケースとの間にある該無段変速装置の入力軸上にトロコイドポンプを設けた
　【０００６】
　又、請求項
２
と共に
該無段変速装置の入力軸及び出力軸のいずれか一側方に前記走行用伝達装置を、他側方に前記作業用変速装置を配し、
方、前
すると共に、前記無段変速装置を油圧無段変速装置とし、前記無段変速装置と前記ミッションケースとの間にある該無段変速装置の入力軸上にトロコイドポンプを設けた
　【０００７】
　【作用】
　上記請求項１の構成において、大きな作業トルクがかかる作業用変速装置はミッション入力軸１１（Ｏ１）あるいは連結カラー（部）Ｏ９にギア等を介して直に連結し、入力軸を太くし補強している。しかし、あまりトルクがかからない走行用伝達装置と入力軸間を連結したＨＳＴの入力軸はミッション入力軸と一体にせず分割し、ＨＳＴ入力軸に作業用トルクを直にかからない構造としたため、ＨＳＴ入力軸を細くでき、かつそれによってＨＳＴ本体を小型化できた。又、無段変速装置の入出力軸は共に同方向でミッションケース内にのみ突出しているから外部に油の漏れがなく、運転者は一本の走行レバーの操作で前記無段変速装置を介して適正な走行速度を容易に選定でき、そして、作業状態は従来同様にギアからなる作業用変速装置を介して適正に操作することができる。その際、無段変速装置は機体の幅を狭く設定する場合の均衡を図るバランサとしても作用する。また、請求項
２
　【０００８】
　【実施例】
　以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら詳細に説明する。
　【０００９】
　図１は本発明に係る耕うん機の動力伝達装置の一実施例を示した縦断面図であり、１はトランスミッションケース、２は静油圧無段変速装置（以下、「ＨＳＴ」と略称する）、３は動力伝達用プーリ、４は走行用伝動ケース、５は作業用伝動ケースである。
　【００１０】
　トランスミッションケース１は、左右の分割ケース６，７を突き合せてボルト８で締結して組立てられ、内部に作業用変速装置９と走行用変速装置１０（走行用伝達装置ともいう）とが組込まれている。
　【００１１】
　該トランスミッションケース１内には右側の分割ケース６の外方より動力伝達用入力軸１１（Ｏ１）が嵌入してその一端部１２が分割ケース６内に臨み、その動力伝達用入力軸１１の前記分割ケース６から外部に突出した他端部に動力伝達用プーリ３が付設されている。この動力伝達用入力軸１１（Ｏ１）の一端部１２は、後述するように、ＨＳＴ２を経由して走行用変速装置１０に、ＨＳＴを経由せず作業用変速装置９に夫々連結されている。
　【００１２】
　即ち、トランスミッションケース１内に臨む動力伝達用入力軸１１（Ｏ１）の端部１２の周縁にはギアＧ１が形成され、該ギアＧ１は作業用変速装置９の作業用カンウター軸Ｏ６にスプライン結合されたギアＧ１０と噛合っている。
　【００１３】
　前記作業用カウンター軸Ｏ６には、またロータリ等の作業機を正転させる正転用シフタギア（ロータリ正逆転用シフタギア）Ｇ１１がスプライン嵌合されると共にこれに隣接して作業機を逆転させるスプロケットＳ２が遊嵌されている。該スプロケットＳ２と前記シフタギアＧ１１との対向面にはドッグクラッチ１３を構成する爪１４が夫々形成されている。該シフタギアＧ１１は図示しないシフトフォークにより前記作業用カウンター軸Ｏ６上を摺動して作業用動力取出軸Ｏ７に遊嵌されたギアＧ１２と噛合うようになっている。
　【００１４】
　この遊嵌されたギアＧ１２の側方にはスプロケットＳ３が一体に形成されており、該スプロケットＳ３と前記作業用カウンター軸Ｏ６側のスプロケットＳ２にはチェーンＣが掛け廻されている。
　【００１５】
　この動力取出軸Ｏ７側のスプロケットＳ３の側方における該動力取出軸Ｏ７部には作業機への動力断続用のクラッチ環（シフタ）１５がスプライン嵌合しコイルバネ１６を介し前記スプロケットＳ３側に付勢され、ドッグクラッチ方式により前記スプロケットＳ３に係合離脱可能となっている。１７は該スプロケットＳ３と前記クラッチ環１５との各対向面に夫々形成される爪である。
　【００１６】
　前記動力取出軸Ｏ７の一端は左側分割ケース７から外部に突出しその突出端にスプロケットＳ４が設けられ作業用伝動ケース５内に配されている。
　【００１７】
　他方、前記動力伝達用入力軸１１（Ｏ１）の端部１２には同芯に突出するスプライン軸１８が一体に形成され、該スプライン軸１８には内面にスプラインを有する筒状の軸（連結カラー）Ｏ９が嵌合され、該カラーＯ９には、さらに、後述するＨＳＴ２の無段変速用入力軸Ｏ８がスプライン嵌合して連結されている。このようにスプライン軸１８と筒状の軸Ｏ９は動力伝達入力軸１１と同一直線上に配された中間連結装置を構成している。
　【００１８】
　ＨＳＴ２は左側の分割ケース７の外側面に装着され、該ＨＳＴ２の入力軸Ｏ８及びそれの出力軸Ｏ２は共に同方向に平行に延びそれらの端部１９，２０が前記左側の分割ケース７内すなわちトランスミッションケース１内に臨んでいる。
　【００１９】
　このトランスミッションケース１内に臨む無段変速用出力軸Ｏ２の端部２０にはギアＧ２が付設され、該ギアＧ２は走行用伝達装置１０のカウンター軸Ｏ３に固定されたギアＧ３と噛合っている。該カウンター軸Ｏ３にはまた、高速用ギアＧ４及び低速用ギアＧ５を一体に備えている切換シフタギア２１（動力断続装置）が摺動自在にスプライン嵌合し、ミッションケースの近傍に設けた走行用副変速レバー５８により高速・中立・低速に切換可能となっている。
　【００２０】
　即ち、該高低速用切換シフタギア２１は中間軸Ｏ４の左右端部に固定された高速ギアＧ６及び低速ギアＧ７に噛合可能となっており、それらいずれかを選択して噛合わせることにより該中間軸Ｏ４の中間部に固定された常時噛合ギアＧ８を介し、走行用出力軸Ｏ５に走行用の動力が伝達される。Ｇ９は走行用出力軸Ｏ５に固定され、常時噛合ギアＧ８と噛合う常時噛合ギアである。又、前記カウンター軸Ｏ３上に設けられた切換シフタギア２１の変わりに、ドッグクラッチ用ギアを設け、このギアが高速ギアＧ６か低速ギアＧ７のどちらかと常噛状態となるクラッチで動力を断続する場合も考えられる。これは主に一輪管理機に使用される。
　【００２１】
　この走行用出力軸Ｏ５の一端部は右の分割ケース６から外部に突出し、その突出端には走行用伝動ケース４内に配されたスプロケットＳ１が設けられている。
　前記切換シフタ２１が中立位置に移動したときには、動力伝達入力軸１１（Ｏ１）は回転したまま、走行用変速装置１０は作動を停止し、フリー状態となる。従って、手動で耕うん機を押し引きして前後に移動させることが可能となる。
　【００２２】
　左側分割ケース７の外側面に取付けられるＨＳＴ２は、該外側面に直接接合された基板２２と、該基板２２を貫通して前記左側分割ケース７内まで同方向に延びる無段変速用入力軸Ｏ８及び無段変速用出力軸Ｏ２と、これら各軸Ｏ８，Ｏ２を中心にして前記基板２２の外側に配設された油圧ポンプ２３及び油圧モータ２４と、これら油圧ポンプ２３及び油圧モータ２４を収容しかつ前記各軸Ｏ８，Ｏ２を軸支して前記基板２２に一体的に取付けられる一つのケース２５とで主に構成され、このケース２５と基板２２とはボルト等で固定されている（図示せず）いわゆる一体型のものである。
　【００２３】
　具体的には、油圧ポンプ２３は、無段変速用入力軸Ｏ８に固定されたシリンダブロック２６と、該ブロック２６の軸芯廻りに円陳状に配置され、外側に開放する複数の軸方向のプランジャ孔２７と、該孔２７に出没自在に嵌挿されたプランジャ２８と、各プランジャ２８の出没ストロークを自在に調整する可動斜板２９とで構成される。そして各プランジャ孔２７のヘッド側は図４に示すように、例えば前進する場合、基板２２内等に形成された油回路３６の高圧用ポート３７ａ及び低圧用ポート３８ａに連通可能となっており、また可動斜板２９の傾斜角度は図５，図６に示す変速レバー３０及び微調整変速ノブ３１で無段に調整されるようになっている。又、傾斜の前後切換は走行用前後進切換レバー５７で行なう。
　【００２４】
　他方、油圧モータ２４は、無段変速用出力軸Ｏ２に固定されたシリンダブロック３２と、該ブロック３２の軸芯廻りに円陳状に配置される上記同様のプランジャ孔３３と、同じくプランジャ３４と、各プランジャ３４の出没ストロークを一定にする固定斜板（モータ回転斜板）３５とで構成される。そして、この各プランジャ孔３３のヘッド側も上記同様図４に示すように基板２２内等に形成された油回路３６の高圧用ポート３７ｂ及び低圧用ポート３８ｂに連通可能となっている。
　【００２５】
　この油回路３６は、図４に示すように、油圧ポンプ２３と油圧モータ２４とが高圧油路３７及び低圧油路３８で接続されるが、これら高圧油路３７と低圧油路３８とは共通のオイルフィルタ３９及びトロコイドポンプ４０（図３）を備え、かつミッションケース１に連通する油路４２（図３）によってオイルタンクを兼ねるミッションケース１に連通し、油を補給されるようになっており、また、リリーフバルブ４３を備える油路４４によってミッションケース１に余分な油を一定圧以上になると放出するようになっている。可動斜板２９が前後に傾斜したときのみこの油回路３６にオイルが流れ、中立のときは油回路のオイルの流れが止まる。なお、図２，図３において、４５はトロコイドケース、４６は吸入側ポート、４７は送給側ポート、４８はポンプ室プレート、４９はポンプ室である。
　【００２６】
　又、油圧モータ２４の出力軸Ｏ２を逆転させるには、斜板２９を反対側にたおすと、油回路３６内の流れが逆になり、油路３８が高圧側、油路３７が低圧側となる。
　【００２７】
　図５，図６は、前述した動力伝達装置を装着した一輪型耕うん機の平面図及び側面図である。
　【００２８】
　図において、５０はハンドルで、その左側グリップ５１近傍には前記変速レバー３０が設けられて前記ＨＳＴ２の油圧ポンプにおける可動斜板２９に連繋し、それの大まかな角度調整を行なうようになっており、また、前記左側グリップ５１近傍には前記微調整変速ノブ３１が設けられて同様に前記可動斜板２９に連繋し、それの微細な角度調整をその左側グリップ５１を握ったまま親指等の指のみで行なえるようになっている。また、この左側グリップ５１にはメインクラッチレバー５２が設けられて前記動力伝達装置の入力軸１１（Ｏ１）への動力の断続を行なうようになっている。具体的には、エンジン６０のプーリ６５とプーリ３に掛廻されるベルト５３に当接自在のテンションローラ５４が作用し該ベルト５３の緊張度を調整するようになっている。
　【００２９】
　一方、前記ハンドル５０の右側グリップ５１近傍には前記ロータリ用のクラッチ環１５に連繋するクラッチレバー５５が設けられ、ロータリ５６への動力の断続を行なうようになっている。
　【００３０】
　また、図５，図６において、５７は走行用前後進切換レバーで、上記ＨＳＴ２による変速に加えてメカニカルに変速する装置を設けた場合の操作部であり、ＨＳＴ２の変速レバー３０と変速ノブ３１と間接的に連動し、可動斜板２９の正逆の向きを変えるものであり、５８は副変速レバーで走行用シフタギア２１をカウンター軸Ｏ３に対して左右に摺動させ、高、低速に切換えるものである。又、シフタギアの替わりにクラッチ付き固定ギアを用いた場合は、５８は副クラッチレバーとする。
　【００３１】
　更に同図において、５９はロータリ正逆転切換レバーで、前記動力伝達装置の作業用変速装置９におけるロータリ正逆転用シフタギアＧ１１に連繋してロータリ５６を正逆転させるようになっている。
　【００３２】
　なお、図５，図６において、６０はエンジン、６１はエアクリーナ、６２はマフラー、６３は車輪、６４は抵抗杆である。
　【００３３】
　次に、上述のように構成した一輪型耕うん機の動力伝達装置の作用を説明する。
　今、図６に示す一輪型耕うん機を圃場の耕うん整地作業に使用するものとして、エンジン６０を始動し、メインクラッチレバー５２を握って、メインクラッチ５４を接続させると、動力が伝動ベルト５３、動力伝達プーリ３を介して動力伝達入力軸１１（Ｏ１）に伝達され、図１において、該入力軸１１（Ｏ１）から作業用変速装置９側と走行用伝達装置１０側へ分配される。
　【００３４】
　作業用変速装置９では、伝動プーリ３から入力される動力はＨＳＴを経由することなく軸１１（Ｏ１）→ギアＧ１→ギアＧ１０→軸Ｏ６→ギアＧ１１→ギアＧ１２→シフタ１５→軸Ｏ７→スプロケットＳ４を経た正回転系の動力として、また、軸１１（Ｏ１）→ギアＧ１→ギアＧ１０→軸Ｏ６→スプロケットＳ２→チェーンＣ→スプロケットＳ３→シフタ１５→軸Ｏ７→スプロケットＳ４を経た逆回転系の動力として夫々ロータリ５６に伝導される。
　【００３５】
　他方、走行用伝達装置１０では、伝動プーリ３から入力され軸Ｏ１→軸Ｏ９→軸Ｏ８の順序で伝達される動力がＨＳＴ２を経由する間に無段に変速され、この変速動力が軸Ｏ２→ギアＧ２→ギアＧ３→軸Ｏ３→ギアＧ４→ギアＧ６→軸Ｏ４→ギアＧ８→ギアＧ９→軸Ｏ５→スプロケットＳ１の順で形成される高速系の変速歯車系路を経て、または、軸Ｏ２→ギアＧ２→ギアＧ３→軸Ｏ３→ギアＧ５→ギアＧ７→軸Ｏ４→ギアＧ８→ギアＧ９→軸Ｏ５→スプロケットＳ１の順で形成される低速系の変速歯車系路を経て正回転または逆回転の動力として夫々走行車輪６３に伝導される。
　【００３６】
　その際の正回転または逆回転の動力は、図５，図６に示す走行用前後進切換レバー５７を前進側または後進側に傾動させ、かつこれに連動しており、レバーを前方にたおすと高速、後方にいっぱいにたおすと中立（停止）になる変速レバー３０に連繋しているポンプ可動斜板２９の角度を変速レバー３０で大まかに変え、また、変速ノブ３１を回動させることにより、前記傾斜角度を微細に変えることによって得られる。
　【００３７】
　具体的には、変速レバー３０、変速ノブ３１及び走行用前後進切換レバー５７の操作により図１に示すようにポンプ可動斜板２９は図示しない回動軸を枢軸として前進・中立・後進のために傾斜角度を任意に変え、ＨＳＴを作用させる。以下、ＨＳＴの作用を詳述する。
　【００３８】
　図１において、ポンプ軸即ち無段変速用入力軸Ｏ８が回転すると、これと一体となって油圧ポンプ２３のシリンダブロック２６も回転し、このシリンダブロック２６の複数のプランジャ孔２７に嵌挿されている各プランジャ２８は往復運動するが、このプランジャ２８の往復動のストロークは可動斜板２９の傾斜角度によって決定される。例えば、前進の場合その傾斜角度が大きいほどポンプの油流量を増大させ油圧モータ２４へ高圧油路３７を通して送られる油量が増加し、モータ軸即ち無段変速用出力軸Ｏ２の回転数が増大する。その回転に使用されたオイルは低圧油路３８を通り油圧モータ２４から油圧ポンプ２３側へ送られる。
　【００３９】
　その際、このＨＳＴ２からミッションケース内ヘリークした油はミッションケース１内からオイルフィルタ３９、チャージポンプ４０を介して油圧ポンプ２３に補給され、他方、チャージポンプ４０で送った余分な油は一定圧以上になるとリリーフバルブ４３を経由してミッションケース１内に戻される。
　【００４０】
　また、油圧ポンプ軸即ち無段変速用入力軸Ｏ８も、油圧モータ軸即ち無段変速用出力軸Ｏ２もＨＳＴケース２５の外側に露出せず、ミッションケース１内にのみ突出しているので、これらを伝わる油も全てミッションケース１内に戻される。
　【００４１】
　油圧モータ２４は斜板３５が固定になっているため、油圧ポンプ２３側から油が導かれると、その油はそこのプランジャ３４に作用して固定斜板３５を押圧しその斜板面を滑り降り、この滑り降りの動作がそのプランジャ３４を収容しているシリンダブロック３２を回動させ、したがってこのシリンダブロック３２と一体的に嵌合している無段変速用出力軸Ｏ２を回転させる。その回転数は油量が増加するほど増大する。
　【００４２】
　従って、この無段変速用出力軸Ｏ２に連繋する走行輪６３はＨＳＴ２で無段に変速されて走行することになる。
　【００４３】
　なお、ＨＳＴ２では、油圧ポンプ２３と油圧モータ２４とは、可動斜板２９と固定斜板３５とを除き、構造は全く同じであるが、作用は丁度逆になる。従って、前述のように高圧側の圧油によってポンプ側からモータ側に高圧油が流れ、反対に低圧油はモータ側からポンプ側へ戻る。そのため、油圧閉回路では、斜板２９を中立にした時ＨＳＴはブレーキ作用がある。従って、耕うん機を前後に手動で動かす場合には、走行用変速装置１０のカウンター軸Ｏ３に設けたシフタギア２１を中立にすることにより、又、シフタギア２１の替わりにクラッチ付ギアならクラッチを断にすることにより、車輪６３をＨＳＴ２からフリーにすることで、耕うん機を手動で動かすことができる。このフリー状態の耕うん機の手動操作は、メインクラッチ５４を切断しプーリ３をフリー状態にして耕うん機を手動で動かす場合に比べＨＳＴにかかる反力が作用しないから、より軽快に行われる。
　なお、前述した実施例では左側分割ケース７の外側面にＨＳＴ２を取付けたが、その左側分割ケース７自体の内部にＨＳＴ２を組込めるススペースを有する構造に成形することもできる。このように成形された左側分割ケース７内にＨＳＴ２を組込めば、ＨＳＴ２のシール性は全て解決され、動力伝達装置全体としても、より一層シール性が向上し、オイル漏れ防止に大きく寄与する。
　【００４４】
　【発明の効果】
　以上述べたように、本発明では、請求項１によれば、ミッションケースの一方の側面の外側から内側に突出して設けられた動力伝達入力軸により駆動される走行用伝達装置と作業用変速装置とを有する耕うん機の動力伝達装置において、前記動力伝達入力軸と前記走行用伝達装置との間に介在する無段変速装置を前記ミッションケースの他方の側面に設け
ると共に、該無段変速装置の入力軸及び出力軸のいずれか一側方に前記走行用伝達装置を、他側方に前記作業用変速装置を配し、前記
すると共に、これら両軸を連結する前記中間連結装置の連結軸と前記動力伝達入力軸と前記無段変速装置の入力軸とを同一直線上に配し、
と共に、前記無段変速装置を油圧無段変速装置とし、前記無段変速装置と前記ミッションケースとの間にある該無段変速装置の入力軸上にトロコイドポンプを設けたの
　また、動力伝達入力軸からの従来の動力分配用変速歯車群を排しても動力伝達入力軸を太くして剛性をアップすることにより作業機からのショック時の大きなトルクに耐えるようにすることができ、他方、無段変速装置の入力軸を作業機からのトルクに比べ比較的小さい走行トルクに耐えるように小径にすることができることから、無段変速装置の全体構造を小型にできる。
　さらに、無段変速装置をＨＳＴとする場合、それの入出力軸がミッションケース側に突出しているため、ＨＳＴケースのシール部分が比較的少なく、シール面からのオイル漏れが少なくなる。
　このように、本発明では、作業機からの大きなトルクに耐える剛性を確保しつつ動力伝達装置の全体構造を小型化することができ、耕うん作業を容易にできる。
　【００４５】
　ま
た、動
　また、無段変速装置を採用した場合に加え、無段変速装置の入力軸及び出力軸のいずれか一側方に走行用伝達装置を、他側方に作業用変速装置を設けたので、走行用変速ギア群を大幅に削減できることで、ミッションケースの幅を狭くでき、狭畝の作物間の管理作業が容易になる。
　さらに、無段変速装置とミッションケースとの間にある該無段変速装置の入力軸上にトロコイドポンプを設けたことにより構造を密にすることができる。
　【００４６】
　さらに、本発明では、請求項
２
の一方の側面の外側から内側に突出して設けられ
介在する
前記ミッションケースの他方の側面に
ると共に
該無段変速装置の入力軸及び出力軸のいずれか一側方に前記走行用伝達装置を、他側方に前記作業用変速装置を配し、
装置の
前記作業用変速装置の動力取出軸を前記ミッションケースの前記他方の側面から外側に突出させ、前記動力伝達入力軸と前記作業用変速装置の動力取出軸とを前記無段変速装置を介さずに直接連結させる一方、前記動力取出軸と連結する前記動力伝達入力軸の径を前記無段変速装置の前記入力軸の径より大きく形成すると共に、前記無段変速装置を油圧無段変速装置とし、前記無段変速装置と前記ミッションケースとの間にある該無段変速装置の入力軸上にトロコイドポンプを設け
　【００４７】
　また、無段変速装置を採用した場合に加え
、無
　さらに
、無
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明に係る耕うん機の動力伝達装置の要部の縦断面図である。
　【図２】
　油圧ポンプにおける基板とトロコイドケースとのポート形状の関係を示す平面図である。
　【図３】
　図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
　【図４】
　同上動力伝達装置の要部であるＨＳＴの概念構成図である。
　【図５】
　同上動力伝達装置を備える一輪型耕うん機の平面図である。
　【図６】
　同上一輪型耕うん機の側面図である。
　【符号の説明】
１　ミッションケース
２　油圧無段変速装置（ＨＳＴ）
９　作業用変速装置
１０　走行用変速装置（走行用伝達装置も含む）
Ｏ１（１１）　動力伝達入力軸
Ｏ２　油圧無段変速用出力軸
Ｏ８　油圧無段変速用入力軸
２１　シフトギア（動力断続装置）