(57)【要約】  多数のリンクプレート（Ｌ１，Ｌ２）から成るリンクプレートチェーンであって、これらのリンクプレートがそれぞれ、少なくとも１つの揺動部材（Ｗ１，Ｗ２）を備えたジョイントにより互いに結合されており、該揺動部材が転動プロフィールでもって、対応リンクプレートに対応配置された転動プロフィール上を転動することができ、しかも揺動部材が、少なくとも２つの別の点で対応リンクプレートに接触しており、かつ対応リンクプレートおよび揺動部材の表面輪郭が、接触点の周りの領域で、レシプロカルに包絡する曲線である形式のものにおいて、転動プロフィールの１つが凹面状であり、転動プロフィールの１つが凸面状であることにより、負荷容量、特に伝達可能な引張力がさらに高められる。
2008536068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のリンクプレート（Ｌ１，Ｌ２）から成るリンクプレートチェーンであって、これらのリンクプレート（Ｌ１，Ｌ２）がそれぞれ、少なくとも１つの揺動部材（Ｗ１）を備えたジョイントにより互いに結合されており、該揺動部材（Ｗ１）が転動プロフィール（（Ｗ１））でもって、対応リンクプレート（Ｌ２，Ｌ２′）に対応配置された転動プロフィール（（Ｗ２），（Ｗ２）′）上を転動することができ、しかも揺動部材（Ｗ１）が、少なくとも２つの別の点（Ｋ，Ｋ′Ｋａ，Ｋａ′）で対応リンクプレート（Ｌ２，Ｌ２′）に接触しており、かつ対応リンクプレート（Ｌ２，Ｌ２′）および揺動部材（Ｗ１）の表面輪郭が、接触点（Ｋ，Ｋ′）の周りの領域で、レシプロカルに包絡する曲線である形式のものにおいて、転動プロフィール（（Ｗ１），（Ｗ２））の１つが凹面状であり、転動プロフィール（（Ｗ１），（Ｗ２））の１つが凸面状であることを特徴とするリンクプレートチェーン。
【請求項２】
前記レシプロカルに包絡する曲線がそれぞれ、転動プロフィール（（Ｗ１），（Ｗ２））に対応配置された基礎円（ｇ１，ｇ２）のインボリュートである、請求項１記載のリンクプレートチェーン。
【請求項３】
前記レシプロカルに包絡する曲線が、対応リンクプレート（Ｌ２）もしくは揺動部材（Ｗ１）の表面点を通るインボリュート群の包絡線である、請求項１または２記載のリンクプレートチェーン。
【請求項４】
揺動部材の転動プロフィール（（Ｗ１））が凸面状であり、かつ対応リンクプレートに対応配置された転動プロフィール（（Ｗ２））が凹面状であるか、または揺動部材の転動プロフィール（（Ｗ１））が凹面状であり、かつ対応リンクプレートに対応配置された転動プロフィール（（Ｗ２））が凸面状である、請求項１から３までのいずれか１項記載のリンクプレートチェーン。
【請求項５】
接触点（Ｋ，Ｋ′）における揺動部材（Ｗ１）の輪郭およびリンクプレート（Ｌ２）の輪郭の１つの共通の法線が、瞬間回転極（Ｃ）を通る、請求項１から４までのいずれか１項記載のリンクプレートチェーン。
【請求項６】
対応リンクプレートチェーン（Ｌ２）に別の揺動部材（Ｗ２）が対応配置されている、請求項１から５までのいずれか１項記載のリンクプレートチェーン。
【請求項７】
揺動部材（Ｗ１）が固定的にリンクプレート（Ｌ１）に結合されており、かつ別の揺動部材（Ｗ２）が固定的に対応リンクプレート（Ｌ２）に結合されている、請求項１から６までのいずれか１項記載のリンクプレートチェーン。
【請求項８】
多数のリンクプレート（Ｌ１，Ｌ２）から成るリンクプレートチェーンであって、これらのリンクプレート（Ｌ１，Ｌ２）がそれぞれ少なくとも１つの揺動部材（Ｗ１）により互いに結合されている形式のものにおいて、揺動部材が転動プロフィール（（Ｗ１））でもって、対応リンクプレート（Ｌ２，Ｌ２′）に対応配置された転動プロフィール（（Ｗ２），（Ｗ２）′）上を滑動することができ、転動プロフィール（（Ｗ２），（Ｗ２）′）が少なくとも２つの点（Ｋ，Ｋ′）で対応リンクプレート（Ｌ２）の転動プロフィール（（Ｗ２），（Ｗ２）′）に接触し、転動プロフィール（（Ｗ１），（Ｗ２），（Ｗ２）′）の表面輪郭が、接触点（Ｋ，Ｋ′）の周りの領域で、レシプロカルに包絡する曲線であることを特徴とするリンクプレートチェーン。
【請求項９】
接触点（Ｋ，Ｋ′）における転動プロフィール（（Ｗ１），（Ｗ２），（Ｗ２）′）の輪郭の１つの共通の法線が、瞬間回転極（Ｃ）を通る、請求項１から８までのいずれか１項記載のリンクプレートチェーン。
【請求項１０】
一方の転動プロフィール（（Ｗ１），（Ｗ２））が凹面状であり、かつ他方の転動プロフィール（（Ｗ１），（Ｗ２））が凸面状である、請求項９記載のリンクプレートチェーン。
【請求項１１】
揺動部材（Ｗ１）がリンクプレート（Ｌ２，Ｌ２′）のいずれにも固定的に結合されておらず、両リンクプレートが、揺動部材（Ｗ１）の転動プロフィール（（Ｗ１），（Ｗ１）′）が転動または滑動し得る転動プロフィール（（Ｗ２），（Ｗ２）′）を有している、請求項１から１０までのいずれか１項記載のリンクプレートチェーン。
【請求項１２】
転動プロフィール（（Ｗ１），（Ｗ１）′）が、それぞれのリンクプレート（Ｌ２，Ｌ２′）に固定的に結合された揺動部材（Ｗ２，Ｗ２′）に配置されている、請求項１１記載のリンクプレートチェーン。
【請求項１３】
揺動部材（Ｗ１）の両転動プロフィール（（Ｗ１），（Ｗ１）′）が凸面状であり、かつリンクプレート（Ｌ２，Ｌ２′）の揺動部材（Ｗ２，Ｗ２′）の転動プロフィール（（Ｗ２））が凹面状である、請求項１１または１２記載のリンクプレートチェーン。
【請求項１４】
揺動部材（Ｗ１）の両転動プロフィール（（Ｗ１），（Ｗ１）′）が凹面状であり、かつリンクプレート（Ｌ２，Ｌ２′）の揺動部材（Ｗ２，Ｗ２′）の転動プロフィール（（Ｗ２））が凸面状である、請求項１１から１３までのいずれか１項記載のリンクプレートチェーン。
【請求項１５】
揺動部材（Ｗ１）が、両リンクプレート（Ｌ２，Ｌ２′）にそれぞれ２つの点（Ｋ，Ｋ′，Ｋａ，Ｋａ′）ですべり接触しており、かつ両転動プロフィール（（Ｗ２），（Ｗ２）′）上をそれぞれ１つの点（Ｃ，Ｃ′）で転動し得る、請求項１１から１４までのいずれか１項記載のリンクプレートチェーン。
【請求項１６】
揺動部材（Ｗ１）が両転動プロフィール（（Ｗ２），（Ｗ２）′）でもってそれぞれ２つの点（Ｋ，Ｋ′，Ｋａ，Ｋａ′）ですべり接触している、請求項１１から１５までのいずれか１項記載のリンクプレートチェーン。
【請求項１７】
リンクプレートが揺動部材により包囲される、請求項１から１６までのいずれか１項記載のリンクプレートチェーン。
【請求項１８】
対向して位置するそれぞれ２つの揺動部材が固定的に互いに結合されている、請求項１７記載のリンクプレートチェーン。
【請求項１９】
多数のリンクプレート（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）から成るリンクプレートチェーンであって、これらのリンクプレート（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）が揺動部材（Ｗ１）によりリンクの形成下で互いに結合されている形式のものにおいて、揺動部材（Ｗ１，Ｗ１２，Ｗ２３）がリンクプレート（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）を包囲することを特徴とするリンクプレートチェーン。
【請求項２０】
リンクプレート（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）および揺動部材（Ｗ１，Ｗ１２，Ｗ２３）の表面輪郭が、接触点（Ｋ，Ｋ′）の周りの領域で、レシプロカルに包絡する曲線であり、かつ転動プロフィール（（Ｗ１），（Ｗ２））の１つが凹面状であり、かつ転動プロフィール（（Ｗ１），（Ｗ２））の１つが凸面状である、請求項１９記載のリンクプレートチェーン。
【請求項２１】
リンクプレート（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）の転動プロフィール（（Ｗ２））が凹面状であり、かつ揺動部材（Ｗ１，Ｗ１２，Ｗ２３）の転動プロフィール（（Ｗ１））が凸面状である、請求項２０記載のリンクプレートチェーン。
【請求項２２】
リンクプレート（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）の転動プロフィール（（Ｗ２））が凸面状であり、かつ揺動部材（Ｗ１，Ｗ１２，Ｗ２３）の転動プロフィール（（Ｗ１））が凹面状である、請求項２０記載のリンクプレートチェーン。
【請求項２３】
請求項１から２２までのいずれか１項記載のリンクプレートチェーンを備えたコニカルプーリ式伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの揺動部材を備えたジョイントにより互いに結合されている多数のリンクプレートから成るリンクプレートチェーンに関する。
【０００２】
リンクプレートチェーンは多数の構成で知られており、例えばＤＥ３８２６８０９またはＤＥ３０２７８３４に別の参照指示と共に種々異なる組み合わせが記載されている。さらに、例えばＥＰ０８０００１８には、この種のリンクプレートチェーンが使用され得る、無段階に変速比を調節可能なコニカルプーリ式伝動装置（Ｋｅｇｅｌｓｃｈｅｉｂｅｎｇｅｔｒｉｅｂｅ）が記載されている。
【０００３】
公知のリンクプレートチェーンでは、互いに接触する揺動部材がチェーンの変向時に純粋な転動運動を互いに実施するわけではないという問題が発生する。互いに接触する表面の転動プロフィールは一般に、運動学的に純粋な転動運動を実施し得る円セグメントとして構成されている。しかしチェーンの変向時、リンクプレートとの揺動部材の接触面は、付加的に揺動部材相互の滑動運動が発生するように構成されている。
【０００４】
この問題を解決するために、１０２０１９７９Ａ１では、個々のチェーンリンクを結合するジョイント部材を、摩擦力をコニカルプーリとリンクプレートチェーンとの間で伝達し、リンクプレートの切欠き内に挿入されている揺動部材のペアとして形成することが提案される。その際、揺動部材は、規定通りの使用時に互いに転動する向かい合った表面を有している。揺動部材は、転動プロフィールがセントロイド（Ｚｅｎｔｒｏｉｄｅ）であるように成形されている。
【０００５】
本発明の課題は、この種のリンクプレートチェーンの負荷容量、つまり特に伝達可能な引張力をさらに高めることである。さらに、運転中の騒音エミッションは減じられるべきである。
【０００６】
この課題は、多数のリンクプレートから成るリンクプレートチェーンであって、これらのリンクプレートがそれぞれ、少なくとも１つの揺動部材を備えたジョイントにより互いに結合されており、該揺動部材が転動プロフィールでもって、対応リンクプレートに対応配置された転動プロフィール上を転動することができ、しかも揺動部材が、少なくとも２つの別の点で対応リンクプレートに接触しており、かつ対応リンクプレートおよび揺動部材の表面輪郭が、接触点の周りの領域で、レシプロカルに包絡する曲線である形式のものにおいて、転動プロフィールの１つが凹面状であり、転動プロフィールの１つが凸面状であることにより解決される。
【０００７】
この種のリンクプレートチェーンの１つのジョイントを見ると、ジョイントの両側にリンクプレートが配置されている。個別的に観察すればそれぞれ同一の構成部材であり得るこれらのリンクプレートを本特許出願の目的に合わせて区別し得るように、これらをここではリンクプレートと対応リンクプレートと呼ぶ。つまり、リンクプレートチェーンの２複合体でジョイントを切開したとき、一方の方向で張り出したリンクプレートをリンクプレートと呼び、他方の方向で張り出したリンクプレートを対応リンクプレートと呼ぶ。隣接するジョイントを切開すると、呼称は前に観察したリンクプレートの見方とは逆になる。つまり、リンクプレートおよび対応リンクプレートの呼称は本特許出願のコンテクストでは、個々のジョイントに関する異なるリンクプレート機能を呼ぶために役立つにすぎない。揺動部材とはここでは公知の形式で特に、ジョイントの部分であり、複数のリンクプレートをチェーンの横断方向で（リンクプレートはその際チェーンリンクを形成する）互いに結合するピンと理解される。単数または複数の揺動部材の転動プロフィールならびに対応リンクプレートに対応配置された転動プロフィールは、任意の輪郭、例えば円形または楕円形を有していることができる。対応リンクプレートに対応配置された転動プロフィールとはその際、転動プロフィールが直接リンクプレートに設けられているか、またはチェーンリンクを形成するリンクプレートに固定的に、揺動部材の形式で、結合されていることと理解される。対応リンクプレートの少なくとも２つの別の点との揺動部材の接触とは、ここでは、両者が面状にまたは点状もしくは線状にすべり接触またはころがり接触またはすべり・ころがり接触していることと理解される。一般に、ここでは、二次元的な描写では点接触であり、三次元的な描写では線接触である。「接触点の周りの領域」なる記載は、チェーンの、チェーンリンク相互の変向が設定可能な値まで行われるべき規定通りの運転中、接触点が所定の領域内でのみ互いに滑動することを表現すべきでものである。つまり、変向していないチェーンを観察すれば、接触点はある特定の場所に位置する。これに対して、チェーンが両側に最大で振れたとき、この接触点は別の場所に位置する。接触点が位置するこの領域の外側では、ここで説明する運動学的な条件から逸脱した幾何学形状が選択され得る。レシプロカルに包絡する曲線（ｒｅｚｉｐｒｏｋ  ｅｉｎｈｕｅｌｌｅｎｄｅｎ  Ｋｕｒｖｅｎ）とはここでは特に、それぞれ相互に一方の転動プロフィールの、他方の転動プロフィール上での転動時に生じる曲線対偶と理解される。つまり、例えば２つの円を互いに転動させるにあたり、第１の円の、第２の円上での転動時に、第１の円上にある１点はインボリュートを空間に描く。その一方で、第１の円を固定して第２の円を転動させると、そこで相対的に定置の点はやはりインボリュートを描く。両インボリュートは互いにレシプロカル（ｒｅｚｉｐｒｏｋ）、つまり相反である。レシプロカルに包絡する曲線なる記載は、リンクプレートもしくは揺動部材の幾何学形状次第、２つのチェーンリンク相互の相対的な角度位置次第で、リンクプレートもしくは揺動部材の異なる領域が互い��接触し得ることを明らかにすべきである。これらの異なる領域がそれぞれ１つのインボリュートを、相応の転動プロフィールの転動時に描くとき、これらのインボリュートのそれぞれの包絡線は、運動学的に耐用の解決策を成す。この種の運動学的に耐用の解決策の一例は、例えば揺動部材が意図された接触領域でインボリュートとして設計されるときであり、その結果、リンクプレートの接触領域は直接レシプロカルインボリュートを生じる。両曲線はつまり既にそれ自体インボリュートであり、その結果、転動プロフィールの相対的な転動時にインボリュート上の異なる点が描く曲線群が、同一のインボリュートを生じる。
【０００８】
有利には、前記レシプロカルに包絡する曲線がそれぞれ、転動プロフィールに対応配置された基礎円のインボリュートであるもしくは対応リンクプレートもしくは揺動部材の表面点を通るインボリュート群の包絡線である。
【０００９】
有利な実施形態では、揺動部材の転動プロフィールが凸面状であり、かつ対応リンクプレートに対応配置された転動プロフィールが凹面状であるか、または揺動部材の転動プロフィールが凹面状であり、かつ対応リンクプレートに対応配置された転動プロフィールが凸面状である。揺動部材間の接触は、凸面−凹面（インボリュート内係合：Ｅｖｏｌｖｅｎｔｅｎｉｎｎｅｎｅｉｎｇｒｉｆｆ）であるか、または凸面−凸面（インボリュート外係合：Ｅｖｏｌｖｅｎｔｅｎａｕｓｓｅｎｅｉｎｇｒｉｆｆ）である。凸面−凹面接触は、凸面状の揺動部材の曲率が同じとき、より小さなヘルツ応力に至る。
【００１０】
揺動部材の曲率が同じとき、より高い力が伝達され、同じ力は、より高い曲率（すなわちより小さな曲率半径）を有する揺動部材により伝達され得る。揺動部材のより小さな曲率半径は、チェーンのより小さな寸法を可能にする。この対偶により、凸面−凸面対偶に対して僅かなヘルツ面圧が生じる。これにより、一方では、チェーンの性能、伝達する引張力に関するその連続荷重もしくは寿命に関する性能は高められ得る。
【００１１】
有利には、接触点における揺動部材の輪郭およびリンクプレートの輪郭の１つの共通の法線が、瞬間回転極を通る。こうして、滑動は切下げなしに行われる。切下げ時、一方の物体は他方の物体内に進入しなければならない（例えば切削加工時）。そのような系は運動学的かつ力学的に支障がある。ここで紹介する手段ではこれに対して、目下の瞬間回転極を中心とした、互いに転動する面の回転時、それぞれ別の接触点が運動学的に和合性に滑動し得ることが保証される。その際、加えて、両面が接触を失うことが回避される。接触が失われると、遊びが生じる。「接触する」なる記載はここではもちろん製作誤差の枠内で捉えられるべきである。
【００１２】
有利な実施形態ではさらに、対応リンクプレートチェーンに別の揺動部材が対応配置されている。つまり、（第１の）揺動部材は直接対応リンクプレート上を転動するのではなく、対応リンクプレートを互いに結合する別の揺動部材上を転動する。
【００１３】
その際、有利には、揺動部材が固定的にリンクプレートに結合されており、かつ別の揺動部材が固定的に対応リンクプレートに結合されている。
【００１４】
冒頭で挙げた課題はやはり、多数のリンクプレートから成るリンクプレートチェーンであって、これらのリンクプレートがそれぞれ少なくとも１つの揺動部材により互いに結合されている形式のものにおいて、揺動部材が転動プロフィールでもって、対応リンクプレートに対応配置された転動プロフィール上を滑動することができ、転動プロフィールが少なくとも２つの点で対応リンクプレートの転動プロフィールに接触し、転動プロフィールの表面輪郭が、接触点の周りの領域で、レシプロカルに包絡する曲線であることによっても解決される。例えば別の揺動部材の対応配置された転動プロフィール上での揺動部材のころがり運動と、特にチェーンの湾曲時にチェーン長手方向に対して横断方向での単数または複数の揺動部材の固定を生ずべきリンクプレートの相応の対応面上での揺動部材の付加的なすべり運動との代わりに、ここでは単数または複数の揺動部材の互いに相対的な純粋なすべり運度が行われる。上述したような、１点がころがり運動を実施し、２点が別のすべり運動を実施する３つの接触点の代わりに、こうして、２点がすべり運動を実施する２つの接触点だけがリンクプレート毎に必要である。
【００１５】
別の構成ではさらに、接触点における転動プロフィールの輪郭の１つの共通の法線が、瞬間回転極を通る。運動学的にこのことは、接触箇所におけるすべり運動の瞬間回転極と、転動運動もしくはころがり運動の瞬間回転極とが一致することを意味している。協働するすべての物体の幾何学形状はこれにより、その運動に関して運動学的に和合性である。物体の変形を招きかねない切下げは行われない。
【００１６】
別の構成ではさらに、一方の転動プロフィールが凹面状であり、かつ他方の転動プロフィールが凸面状である。これにより、接触点におけるヘルツ面圧は減じられる。
【００１７】
別の構成ではさらに、揺動部材がリンクプレートのいずれにも固定的に結合されておらず、両リンクプレートが、揺動部材の転動プロフィールが転動または滑動し得る転動プロフィールを有している。フローティングピンとして自由に支承された揺動部材は運動学的に転動運動および滑動運動を介してのみ他の部分と協働する。揺動部材の軸方向（この方向は、チェーンの軸方向（運動方向）に対して横方向と同義である。）での滑落は、折り曲げ部、スプリントまたはこれに類するものにより達成され得る。コニカルプーリ式伝動装置の場合、この案内はコニカルプーリが提供する。この場合、コニカルプーリ間で、案内は行われない。
【００１８】
別の構成ではさらに、転動プロフィールが、それぞれのリンクプレートに固定的に結合された揺動部材に配置されている。リンクプレートに、例えば複数のリンクプレートを結合する揺動部材の形でも、対応配置されている２つの別のプロフィールを有する、自由に支承された揺動部材に対して択一的に、揺動部材は固定的に、一方のリンクプレートに固定的に結合されていてもよい。この場合、固定的にリンクプレートに結合された揺動部材は、直接リンクプレートに設けられた転動プロフィール上で、またはやはり複数のリンクプレートを互いに結合して１つのチェーンリンクを形成する別の転動プロフィール上で滑動または転動する。
【００１９】
別の構成ではさらに、揺動部材の両転動プロフィールが凸面状であり、かつリンクプレートの揺動部材の転動プロフィールが凹面状である。また、揺動部材の両転動プロフィールが凹面状であり、かつリンクプレートの揺動部材の転動プロフィールが凸面状であってもよい。つまり、それぞれ１つの凹面状のプロフィールが凸面状のプロフィール上で転動する。このことは、揺動部材の一方のプロフィールが凹面状であり、リンクプレートの対応配置されたプロフィールが凸面状であり、揺動部材の他方のプロフィールが凸面状であり、リンクプレートの対応配置されたプロフィールが凹面状であっても達成され得る。
【００２０】
別の構成ではさらに、揺動部材が、両リンクプレートにそれぞれ２つの点ですべり接触しており、かつ両転動プロフィール上をそれぞれ１つの点で転動し得る。択一的には、揺動部材が両転動プロフィールでもってそれぞれ２つの点ですべり接触していることができる。
【００２１】
リンクプレートによる揺動部材の包囲、つまりリンクプレートの開口内での揺動部材の支承の代わりに、リンクプレートが揺動部材により包囲されることができる。その際、有利には、対向して位置するそれぞれ２つの揺動部材が固定的に互いに結合されている。
【００２２】
冒頭で述べた課題は、多数のリンクプレートから成るリンクプレートチェーンであって、これらのリンクプレートが揺動部材によりリンクの形成下で互いに結合されている形式のものにおいて、揺動部材がリンクプレートを包囲することによっても解決される。
【００２３】
別の構成ではさらに、リンクプレートおよび揺動部材の表面輪郭が、接触点の周りの領域で、レシプロカルに包絡する曲線であり、かつ転動プロフィールの１つが凹面状であり、かつ転動プロフィールの１つが凸面状である。別の構成ではさらに、リンクプレートの転動プロフィールが凹面状であり、かつ揺動部材の転動プロフィールが凸面状である。択一的には、リンクプレートの転動プロフィールが凸面状であり、揺動部材の転動プロフィールが凹面状である。
【００２４】
冒頭で述べた課題は、請求項１から２２までのいずれか１項記載のリンクプレートチェーンを備えたコニカルプーリ式伝動装置によっても解決される。
【００２５】
以下に本発明の実施例について添付図面を参照しながら説明する。
図１ａ：リンクプレートチェーンのジョイントのリンクプレートおよび揺動部材のスケッチである。
図１：リンクプレートチェーンのジョイントの幾何学および運動学を説明する概略図である。
図２：チェーンリンクが互いに相対的に変位したときの、リンクプレートチェーンのジョイントの運動学を説明する概略図である。
図３：ジョイント内に唯一の揺動部材を備えた択一的な構成を示す図である。
図４：複数のリンクプレートを備えたチェーンの一部を示す図である。
図５：揺動部材としてのフローティングピンを備えたジョイントを示す図である。
図６：図５に示したリンクプレートおよびジョイントを複数備えたチェーンの一部を示す図である。
図７：滑動する揺動部材を備えたジョイントを示す図である。
図８：図７に示したリンクプレートおよびジョイントを複数備えたチェーンの一部を示す図である。
図９：滑動する揺動部材（フローティングピン）を備えたジョイントを示す図である。
図１０：図９に示したリンクプレートおよびジョイントを複数備えたチェーンの一部を示す図である。
図１１〜図１４：フローティングピンの転動プロフィールが凹面状であるジョイントの一実施形態を示す図である。
図１５および図１６：リンクプレートを包囲する揺動部材を備えたジョイントの一実施形態を示す図である。
図１７および図１８：リンクプレートを包囲する揺動部材を備えたジョイントの別の実施形態を示す図である。
【００２６】
図１および図１ａは、リンクプレートチェーンの抜粋図を示す。図１ａでは、補助線ならびに大部分の符号を見易さの理由から省いたが、その他の点では、図１に示した対象に相当する。図示されているのはリンクプレートＬ１およびリンクプレートＬ２である。リンクプレートチェーンは、セット状に互いに積層された多数のリンクプレートから成る。このことは例えばＤＥ３０２７８３４に記載されている。その際、種々異なる配置、例えば２リンクプレート複合体（Ｚｗｅｉｌａｓｃｈｅｎｖｅｒｂａｎｄ）または３リンクプレート複合体（Ｄｒｅｉｌａｓｃｈｅｎｖｅｒｂａｎｄ）が可能である。本発明にとって重要なのはジョイントの構成であるので、図１では、ヒンジ式に互いに結合された２つのリンクプレートのジョイントの領域だけが示されている。ジョイントは２つの揺動部材、いわゆるロッカーピンＷ１およびＷ２を有している。図１ａにおいて、揺動部材はそれぞれ異なる向きのハッチングにより示されている。ハッチングが重なっている領域は、図面で見て手前のリンクプレートが奥のリンクプレートに重なっている領域である。揺動部材はそれぞれ１つのリンクプレートに固定的に結合されている。ここでは、揺動部材Ｗ１がリンクプレートＬ１に結合され、揺動部材Ｗ２がリンクプレートＬ２に結合されている。揺動部材はリンクプレートチェーンの多数のリンクプレートを互いに結合する。このことはここでは図示しない。揺動部材は転動プロフィール（ｗ１）および（ｗ２）上で互いにころがり運動する。本例では転動プロフィールは円区分であるが、楕円、放物線またはこれに類するものの区分であってもよい。
【００２７】
中心０１を有する転動円（ｗ１）の円弧Ｃ−Ｐ１および中心０２を有する転動円（ｗ２）の円弧Ｃ−Ｐ２は、揺動部材Ｗ１およびＷ２の転動プロフィールを形成する（図１参照）。係合線もしくは作用線（ｇ）は、基礎円（ｇ１）および（ｇ２）のＡおよびＥにおける接線であり、転動プロフィールの相対運動の瞬間回転極（Ｍｏｍｅｎｔａｎｄｒｅｈｐｏｌ）Ｃを含む。係合線の点Ｋは、基礎円上での転動運動中、インボリュート（ｅ１）および（ｅ２）を描く。両インボリュートは点Ｋで接触する。揺動部材にリンクプレートＬ１およびＬ２は、固定プロフィールＭ１−Ｒ１−Ｓ１およびＲ２−Ｓ２により固定的に結合されている。揺動部材Ｗ１には、案内プロフィールとしてインボリュート（ｅ１）のインボリュート弧Ｍ１−Ｋ−Ｎ１が形成される。共役の案内プロフィール、つまりインボリュート（ｅ２）の、インボリュート弧Ｍ２−Ｋ−Ｎ２は、リンクプレートＬ２に形成される。インボリュート（ｅ１）は、思考上、固定された揺動部材Ｗ２上での揺動部材Ｗ１のころがり運動により生じ、相応にインボリュート（ｅ２）は、揺動部材Ｗ１上での揺動部材Ｗ２のころがり運動により生じる。インボリュートはそれゆえ互いにレシプロカル（ｒｅｚｉｐｒｏｋ）、つまり相反である。接続プロフィールＰ１−Ｎ１は揺動部材Ｗ１の案内プロフィールと転動プロフィールとの間の接続部を形成し、接続プロフィールＰ２−Ｒ２は揺動部材Ｗ２の転動プロフィールと固定プロフィールとの間の接続部を形成する。接続点で両プロフィールは１つの共通の接線を有している。接続プロフィールは任意に、種々異なる曲線および直線から、幾何学的、運動学的な基準および強度に関する基準から形成され得る。
【００２８】
揺動部材Ｗ１の、揺動部材Ｗ２およびそのリンクプレートＬ２に対して相対的な、運動学的に和合性の完全な案内を達成するために、揺動部材Ｗ１は３点で支持されねばならない。それゆえ、説明したすべての幾何学形状は、軸線０１−０２に関して対称的にコピーされる。揺動部材Ｗ１はその際、揺動部材Ｗ２およびそのリンクプレートＬ２に点Ｋ，ＣおよびＫ′で接触する。
【００２９】
リンクプレートＬ１がリンクプレートＬ２に対して回転、つまり旋回すると、揺動部材Ｗ１およびＷ２はその転動プロフィール（Ｗ１）および（Ｗ２）上でころがり運動する。転動プロフィールＷ１および所属のリンクプレートＬ１の視点から、転動プロフィール（Ｗ１）は極曲線（Ｐｏｌｋｕｒｖｅ）または動極軌跡（Ｇａｎｇｐｏｌｂａｈｎ）、つまりリンクプレート相互の種々異なる角度での瞬間回転極の場所であり、相応にリンクプレートＬ２もしくは揺動部材Ｗ２の視点から、転動プロフィール（Ｗ２）は、極曲線もしくは動極軌跡である。揺動部材Ｗ１およびＷ２はその際、すべり運動せず、常に互いにころがり運動する。その結果、両揺動部材の、互いに相対的なころがり運動だけが発生し、すべり運動は発生しない。図２の実施例では、揺動部材Ｗ１は常にリンクプレートＬ２に点ＫもしくはＫ′で接触している。上述したように、揺動部材Ｗ１の、接触点ＫもしくはＫ′の周りの輪郭は、揺動部材Ｗ２の基礎円（ｇ２）に対するインボリュートである。相応に、リンクプレートＬ１の、接触点ＫもしくはＫ′の周りの領域の表面輪郭は、揺動部材Ｗ２の基礎円（ｇ１）に対するインボリュートである。このことは結果として、接触点ＫもしくはＫ′での両インボリュートの（共通の）接線における法線が常に瞬間回転極Ｃを通ることを伴う。運動学的にこのことは、瞬間回転極Ｃを中心とした回転時、リンクプレートＬ２と揺動部材Ｗ１との間のすべり運動が接触点ＫもしくはＫ′で可能であることを意味している。
【００３０】
揺動部材Ｗ１のインボリュートプロフィールＭ１−Ｋ−Ｎ１およびリンクプレートＬ２のインボリュートプロフィールＭ２−Ｋ−Ｎ２は、インボリュート内係合（Ｅｖｏｌｖｅｎｔｅｎｉｎｎｅｎｅｉｎｇｒｉｆｆ）を形成する。それらの転動円は揺動部材の転動プロフィール（Ｗ１）および（Ｗ２）である（それにより区間Ｃ−Ｐ１およびＣ−Ｐ２）。揺動部材の厚さおよび幅、リンクプレートの強さおよび形状、揺動部材とリンクプレートとの間の固定プロフィールは、強度、音響、材料選択およびその他の基準から決定される。
【００３１】
チェーンリンクの任意の相対位置を図２に示す。揺動部材Ｗ２が省略されると、リンクプレートＬ２は転動プロフィールを直接備え、直接揺動部材Ｗ１に係合する（図３）。
【００３２】
図３は、揺動部材Ｗ２を省略した択一的な実施形態を示している。その結果、リンクプレートＬ２は直接転動プロフィール（Ｗ２）を有している。リンクプレートＬ２は直接揺動部材Ｗ１に係合する。
【００３３】
図１〜図４からそれぞれ見て取れるように、転動プロフィール（Ｗ１）は凸面状に形成されており、転動プロフィール（Ｗ２）は凹面状である。これにより、凸面状のプロフィールと凹面状のプロフィールとの係合である。その結果、補外（ｅｘｔｒａｐｏｌａｒ）のインボリュート内係合が生じる。連鎖された複数のチェーンリンクを図４に示す。
【００３４】
揺動部材の相対運動は純粋な転動運動（すべりなしの転動）である。揺動部材は瞬間回転極Ｃで接触している。接触点Ｋにおけるインボリュートの共通の法線は常に係合線であり、各相対位置で瞬間回転極もしくは係合極Ｃを含む。このことは、チェーンのチェーンリンク間の、運動学的に和合性のセントロイダル運動（Ｚｅｎｔｒｏｉｄａｌｂｅｗｅｇｕｎｇ）の前提である。力を接触点Ｋにおけるインボリュート間で係合線ＣＫの方向で伝達する通常のインボリュート係合に対して、この係合は力を揺動部材Ｗ１，Ｗ２の間で伝達する。これらの力は常に転動プロフィールの接触点Ｃにおける法線の方向で方向付けられている。揺動部材が例えばコニカルプーリ式伝動装置のコニカルプーリと接触しているとき、揺動部材とそのリンクプレートとの間で複数の力が発生し得る。その合力は、瞬間回転極Ｃにおける共通の法線とは別の方向を有する。この場合、接触点Ｃにおいて、法線の方向の成分だけが伝達され、他の成分はインボリュートの接触点Ｋ，Ｋ′で伝達される。
【００３５】
以下に図５および図６を参照しながら説明する実施例では、チェーンジョイントの運動学的な幾何学形状として、補外のインボリュート内係合および外係合が示される。浮動式に支承された揺動部材（フローティングピン）は２つの別の揺動部材の間で浮いている。リンクプレートが、浮動式に支承された揺動部材を案内している。この解決策は多くの運動学的な利点に至り、音響学的な改善をももたらす。
【００３６】
図５はジョイントの構造を示す。上述の実施例とは異なり、フローティングピンとしていずれのリンクプレートにも固定的に結合されていない浮動式に支承された１つの揺動部材Ｗ１は、固定的にそれぞれ１つのリンクプレートＬ２，Ｌ２′に結合された２つの揺動部材Ｗ２，Ｗ２′上で転動する。第１の実施例との類似性をより簡単に理解するために、揺動部材およびリンクプレートの符号は、運動学的に比較可能な構成部分が同様に呼称されているように選択される。中心０１を有する転動円（ｗ１）の円弧Ｃ−Ｐ１および中心０２を有する転動円（ｗ２）の円弧Ｃ−Ｐ２は、揺動部材Ｗ１およびＷ２の転動プロフィールを形成する（図１）。転動円は内接または外接であることができる。すなわち、転動円は内または外のインボリュート係合を形成することができる。係合線（ｇ）は基礎円（ｇ１）および（ｇ２）の点Ａ，Ｅにおける接線であり、転動プロフィールの相対運動の瞬間回転極Ｃを含む。係合線の点Ｋは、基礎円上での係合線の転動運動中、インボリュート（ｅ１）および（ｅ２）を描く。両インボリュートは点Ｋで接触する。揺動部材Ｗ２にはリンクプレートＬ２が固定的に固定プロフィールＲ２−Ｓ２により結合されている。揺動部材Ｗ１にはインボリュート（ｅ１）のインボリュート弧Ｍ１−Ｋ−Ｎ１が案内プロフィールとして形成される。インボリュート（ｅ２）のインボリュート弧Ｍ２−Ｋ−Ｎ２はリンクプレートＬ２の案内プロフィールを形成する。接続プロフィールＰ２−Ｒ２は、揺動部材Ｗ２の転動プロフィールと固定プロフィールとの間の接続部を形成する。接続点で両プロフィールは１つの共通の接線を有している。接続プロフィールは任意に、種々異なる曲線および直線により、幾何学的、運動学的な基準および強度に関する基準にしたがって形成され得る。
【００３７】
揺動部材Ｗ１の、揺動部材Ｗ２およびそのリンクプレートＬ２に対して相対的な、運動学的に和合性の完全な案内を達成するために、揺動部材Ｗ１は３点で支持されねばならない。それゆえ、説明したすべての幾何学形状が軸線０１−０２に対して対称的にコピーされる。揺動部材Ｗ１はその際、揺動部材Ｗ２およびそのリンクプレートＬ２に点Ｋ，ＣおよびＫａで接触する。
【００３８】
揺動部材Ｗ１のインボリュートプロフィールＭ１−Ｋ−Ｎ１およびリンクプレートＬ２のインボリュートプロフィールＭ２−Ｋ−Ｎ２は、補外のインボリュート内係合またはインボリュート外係合を形成する。その転動円は揺動部材の転動プロフィールＣ−Ｐ１およびＣ−Ｐ２である。揺動部材の厚さおよび幅、リンクプレートの強さおよび形状、揺動部材とリンクプレートとの間の固定プロフィールは、強度、音響、テクノロジおよびその他の基準から決定される。
【００３９】
揺動部材Ｗ１の転動プロフィールＣ−Ｐ１および案内プロフィールＭ１−Ｋ−Ｎ１は、０１−０２に対して垂直な対称軸線（ｘ−ｘ）に関して対称的にコピーされ、転動プロフィールＣ′−Ｐ１′および案内プロフィールＣ′−Ｍ′−Ｋ′−Ｎ１′になる。揺動部材Ｗ１のプロフィールＮ１−Ｎ１′は接続プロフィールとして任意に構成され得る。プロフィールＣ−Ｐ１−Ｍ１′−Ｋ′−Ｎ１′−Ｎ１−Ｋ−Ｍ１−Ｐ１′−Ｃ′は、浮動式に支承された揺動部材（フローティングピン）Ｗ１の半分を形成する。残りの半分は０１−０２軸線に関して対称的に形成される。固有の揺動部材Ｗ２′を有するリンクプレートＬ２′は、リンクプレートＬ２およびその揺動部材Ｗ２の軸線（ｘ−ｘ）を中心とした対称図示に相当する。所属の揺動部材Ｗ２およびＷ２′を備えた両リンクプレートＬ２およびＬ２′は、浮動式に支承された揺動部材Ｗ１（フローティングピン）と共に、１つのダブルジョイントを形成する。揺動部材を備えた各リンクプレートは揺動部材Ｗ１と共に１つのジョイントを形成する。このジョイントにおいて、相対運動はセントロイダル運動（ここでは円形の定極軌跡（Ｒａｓｔｐｏｌｂａｈｎ）に沿った転動運動）であり、これにより、運動学的な幾何学形状の上述の条件が満たされている。揺動部材Ｗ１は、揺動部材Ｗ２と揺動部材Ｗ２′との間でリンクプレートＬ２，Ｌ２′により浮遊されているので、フローティングピンと呼ばれる。無段式に変更可能な伝動装置のコニカルプーリと、３つの揺動部材すべてがまたは揺動部材Ｗ１だけが接触し得る。揺動部材Ｗ１，Ｗ２およびＷ２′の軸方向運動はしかし、いずれにしても制限されねばならない。連鎖された複数のチェーンリンクを図２に示す。
【００４０】
図５および図６から見て取れるように、揺動部材Ｗ１はそれぞれ２つの箇所で両リンクプレートに係合している。これらの箇所が点Ｋ，Ｋ′，ＫａならびにＫａ′である。これらの点に関しても、上述の説明が該当し、これらの点での通常の接線は瞬間回転極ＣもしくはＣ′を通る。揺動部材Ｗ１は揺動部材Ｗ２およびＷ２′上を点ＣもしくはＣ′でころがり運動する。点Ｋ，Ｋ′ＫａならびにＫａ′で、揺動部材Ｗ１上でのリンクプレートの純粋なすべり運動が起こる。
【００４１】
より良好な多角形効果（Ｐｏｌｉｇｏｎａｌｅｆｆｅｋｔ）を達成するために、揺動部材Ｗ２およびＷ２′は省略され得る。リンクプレートＬ２およびＬ２′は直接（図３を参照しながら説明した構成と同様に）揺動部材の転動プロフィールを有し、直接揺動部材Ｗ１上を転動する。
【００４２】
揺動部材の相対運動Ｗ１−Ｗ２およびＷ１−Ｗ２′は、純粋な転動運動（すべりなしの転動）である。揺動部材は瞬間回転極ＣおよびＣ′で接触する。接触点におけるインボリュートの共通の法線は常に係合線であり、各相対位置で係合極（瞬間回転極）ＣおよびＣ′を含む。力を接触点Ｋにおけるインボリュートの間で係合線ＣＫの方向で伝達する通常のインボリュート係合に対して、この係合は力を揺動部材間で伝達する。力は常に接触点Ｃにおける転動プロフィールの共通の接線に対して垂直に方向付けられている。揺動部材がコニカルプーリと接触すると、揺動部材とそのリンクプレートとの間に複数の力が生じることができる。この合力は瞬間回転極Ｃにおける共通の法線とは異なる方向を有している。この場合、瞬間回転極Ｃで、法線方向の成分だけが伝達され、他の成分はインボリュートの接触点Ｋ，Ｋ′を負荷する。
【００４３】
ジョイントは本来、隣接する２つのチェーンリンク（リンクプレート）の間のダブルジョイントを成している。このことは、隣接する２つのリンクプレートの間のより大きな角度に至り、ネガティブな多角形効果を減じる。
【００４４】
ジョイントに揺動部材Ｗ２およびＷ２′がないとき、リンクプレートＬ２およびＬ２′は、揺動部材のアクティブプロフィールを有し、直接揺動部材Ｗ１に係合し得る。リンクプレートはより短く維持されることができ、多角形効果のネガティブな作用はさらに減じられる。接触する揺動部材の間の力の作用点は、転動プロフィールの接触点であり、転動プロフィール上を移動する。この点の移動は凸面−凸面接触時よりも小さい。浮動式に支承された揺動部材は良好な曲げ強さおよび折れ安定性を有している。
【００４５】
コニカルプーリ式伝動装置のコニカルプーリとの接触時、より高い力が受容され得る。それというのも、より大きな接触面が生じるからである。コニカルプーリには、ジョイントの３つのすべてのピン（揺動部材）が接触するか、またはフローティングピンだけが接触することができる。通常のピンはコニカルプーリ上に、より高い磨耗を引き起こすピボット回転を有している。フローティングピンはピボット回転を有しない。コニカルプーリの磨耗は減じられ、チェーンおよびコニカルプーリはより長い寿命を有している。良好な力伝達およびチェーン安定性は最適な係合角により達成され得る。係合角は揺動部材およびリンクプレートの形状および寸法を決定し、これにより強度、音響およびジョイントの安定性に影響を及ぼす。
【００４６】
フローティングピン（フローティング揺動部材）は、転動プロフィール上をころがり運動する２つの共役の揺動部材の間で浮いており、リンクプレート内で案内されている。多角形効果は付加的に、揺動部材Ｗ２およびＷ２′が省略され、リンクプレートが直接フローティングピンに接触するようにすることにより改善され得る。リンクプレートはより短くなり、ひいては隣接する２つのジョイントの間の間隔も短くなる。隣接する２つのジョイント間の間隔はより小さく、ひいてはより良好な音響特性が期待できる。
【００４７】
ジョイントの３つの揺動部材はＣＶＴ伝動装置の伝達可能なトルクの上昇のために使用され得る。それというのも、３つの揺動部材はより高い折れ強さおよび曲げ強さを有しているからである。インボリュート内係合時、接触点移動は、インボリュート外係合時よりも大きい。この欠点は（少なくとも部分的に）揺動部材のより小さな曲率半径により補償され得る。
【００４８】
図７および図８は、本発明によるリンクプレートチェーンの別の択一的な実施形態を示す。上述の実施形態とは異なり、異なる揺動部材の間に、ころがり運動ではなく、すべり運動が起こる。揺動部材はその際、チェーンリンクを互いにチェーンの運動方向（軸方向）でも、これに対して垂直な方向でも固定することができる。この実施例ではそれゆえ、揺動部材が直接力をリンクプレートに伝達することは不要である。次の実施例では、インボリュート内係合をチェーンジョイントの運動学的な幾何学形状として紹介する。
【００４９】
図７は、ジョイントの別の実施形態の構造を示す。中心０１を有する転動円（ｗ１）および中心０２を有する転動円（ｗ２）は、点Ｃにおける１つの共通の接線を有している。転動円は相対運動のセントロイドを成す。係合線もしくは作用線（ｇ）は、基礎円（ｇ１）および（ｇ２）のＡおよびＥにおける接線であり、セントロイドの相対運動の瞬間回転極Ｃを含む。係合線の点Ｋは、基礎円上での転動運動中、インボリュート（ｅ１）および（ｅ２）を描く。両インボリュートはＫで接触する。揺動部材Ｗ１およびＷ２に、リンクプレートＬ１およびＬ２は固定的に固定プロフィールＲ１−Ｓ１およびＲ２−Ｓ２により結合されている。揺動部材Ｗ１およびＷ２には、インボリュート（ｅ１）のインボリュート弧Ｐ１−Ｋ−Ｔ１およびインボリュート（ｅ２）のインボリュート弧Ｐ２−Ｋ−Ｔ２が、アクティブプロフィールとして配置されている。接続プロフィールＰ１−Ｒ１およびＰ２−Ｒ２は揺動部材Ｗ１およびＷ２のアクティブプロフィールと固定プロフィールとの間の接続部である。接続プロフィールは任意に、種々異なる曲線および直線により、幾何学的、運動学的な基準および強度に関する基準にしたがって形成され得る。接続点で、両プロフィールは１つの共通の接線を有する。
【００５０】
説明したすべての幾何学形状は軸線０１−０２に関して対称的にコピーされる。揺動部材Ｗ１はその際、揺動部材Ｗ２およびそのリンクプレートＬ２に点ＫおよびＫ′で接触する。
【００５１】
揺動部材Ｗ１のインボリュートプロフィールＰ１−Ｋ−Ｔ１および揺動部材Ｗ２のインボリュートプロフィールＰ２−Ｋ−Ｔ２は、インボリュート内係合を形成し、その転動円（ｗ１）および（ｗ２）は相対運動のバーチャルなセントロイドである。連鎖された複数のチェーンリンクを図８に示す。
【００５２】
一方の揺動部材が省略されると、一方のリンクプレートはアクティブプロフィールを有し、直接共役の揺動部材に係合し得る。このことはジョイントのより小さな寸法に至り、多角形効果のネガティブな作用を減じ得る。揺動部材の相対運動は理論的に、具現されていない転動円（ｗ１）および（ｗ２）の純粋な転動運動（すべりなしの転動）を成す。実際には揺動部材は、転動円の転動運動中、アクティブプロフィール上をレシプロカルに転動かつ滑動する。揺動部材は常に２点、つまりＫおよびＫ′で接触している。接触点ＫもしくはＫ′におけるインボリュートの共通の法線は常に係合線であり、各相対位置で瞬間回転極（係合極）Ｃを含む。接触点ＫおよびＫ′におけるインボリュート間の力は、係合線ＣＫおよびＣＫ′の方向で伝達される。揺動部材のアクティブプロフィール間のすべり運動のために、点ＫおよびＫ′では摩擦力も生じる。係合角αは、摩擦力にとっても、０１−０２軸線の周りの揺動部材の相対的な回転運動の傾きに関するジョイントの安定性にとっても重要である。このジョイントはインボリュート係合の効率と比較可能な効率を有している。
【００５３】
図９は、ジョイントの別の実施形態の構造を示している。中心０１を有する転動円（ｗ１）および中心０２を有する転動円（ｗ２）は、点Ｃにおける１つの共通の接線を有している。転動円は相対運動のセントロイドを成す。係合線（ｇ）は基礎円（ｇ１）および（ｇ２）のＡおよびＥにおける接線であり、セントロイドの相対運動の瞬間回転極Ｃを含む。係合線の点Ｋは、基礎円上での転動運動中、インボリュート（ｅ１）および（ｅ２）を描く。両インボリュートはＫで接触する。揺動部材Ｗ１およびＷ２には、インボリュート（ｅ１）のインボリュート弧Ｐ１−Ｋ−Ｔ１およびインボリュート（ｅ２）のインボリュート弧Ｐ２−Ｋ−Ｔ２が、アクティブプロフィールとして具現される。揺動部材Ｗ２のアクティブプロフィールＰ２−Ｋ−Ｔ２は固定プロフィールＲ２−Ｓ２に接続プロフィールＰ２−Ｒ２により接続される。プロフィールは接続点で１つの共通の法線を有する。揺動部材Ｗ１のインボリュートプロフィールＰ１−Ｋ−Ｔ１および揺動部材Ｗ２のインボリュートプロフィールＰ２−Ｋ−Ｔ２は、インボリュート内係合を形成し、その転動円（ｗ１）および（ｗ２）は、相対運動のバーチャルなセントロイドである。固定プロフィールおよび接続プロフィールは任意に、種々異なる曲線および直線により、幾何学的、運動学的な基準および強度に関する基準にしたがって形成され得る。
【００５４】
軸線０１−０２に対して垂直に、対称軸線（ｘ−ｘ）は選択されたアクティブプロフィールと瞬間回転極Ｃとの間に選択される。対称軸線が瞬間回転極を含むと、このことは有利な運動学的かつ動力学的な特性に至り得る。プロフィールＰ１−Ｋ−Ｔ１およびその対称的なプロフィールＰ１′−Ｋ′−Ｔ１′は、同じ揺動部材のアクティブプロフィールを成し、任意の形状の接続プロフィールＰ１−Ｐ１′により接続されている。
【００５５】
揺動部材Ｗ２の鏡面対称のプロフィール、すなわちＴ２′−Ｋ′−Ｐ２′−Ｒ２′−Ｓ２′は、揺動部材Ｗ２′のプロフィールを成す。揺動部材Ｗ２′は揺動部材Ｗ１のアクティブプロフィールとＫ′で接触する。揺動部材Ｗ１はここでも浮動式に揺動部材Ｗ２と揺動部材Ｗ２′との間で浮いている。チェーンジョイントの幾何学形状を完成するために、説明したすべての幾何学形状が軸線０１−０２に関してコピーされる。
【００５６】
連鎖された複数のチェーンリンクを図１０に示す。揺動部材の相対運動は理論的に転動円（ｗ１）および（ｗ２）の純粋な転動運動（すべりなしの転動）を成す。実際には、揺動部材は、転動円の転動運動中、アクティブプロフィール上をレシプロカルに転動かつ滑動する。揺動部材Ｗ１（フローティングピン）は常に揺動部材Ｗ２に２点ＫおよびＫａで、揺動部材Ｗ２′に２点Ｋ′およびＫａ′で接触している。隣接する２つのリンクプレートの間の力が引張力を及ぼす限り、揺動部材Ｗ１の位置は揺動部材Ｗ２と揺動部材Ｗ２′との間で完全に規定されている。接触点Ｋ，Ｋ′，ＫａおよびＫａ′におけるインボリュートの共通の法線は常に係合線であり、各相対位置で係合極（瞬間回転極）Ｃを含む。接触点におけるインボリュート間の力は係合線の方向で伝達される。揺動部材のアクティブプロフィール間の滑動運動のために、接触点では摩擦力も発生する。係合角αは、摩擦力にとっても、揺動部材の相対的な回転運動の傾きに関するジョイントの安定性にとっても重要である。このジョイントもインボリュート係合の効率に比較可能な効率を有している。
【００５７】
図１１〜図１４は、ジョイントの別の実施形態の構造を示す。点Ｃで内接する、中心０１を有する転動円（ｗ１）および中心０２を有する転動円（ｗ２）は、相対運動の転動円を成す（図１１）。係合線（ｇ）は基礎円（ｇ１）および（ｇ２）のＡおよびＥにおける接線であり、転動円の相対運動の瞬間回転極Ｃを含む。係合線の点Ｋは、基礎円上での転動運動中、インボリュート（ｅ１）および（ｅ２）を成す。両インボリュートは点Ｋで接触する。インボリュート内係合の２つのインボリュート歯車のセグメントは、ボディＺ１およびＺ２である。歯車Ｚ１′およびＺ２′との別の対称的な係合は図２に示されている。対称軸線は線０１−０２に対して垂直であり、軸線０１−０２とインボリュート（ｅ２）との交点の外にある。歯車Ｚ２およびＺ２′は１つの構成部分にまとめられている。３つの歯車ボディには揺動部材Ｗ１，Ｗ２およびＷ１′が相応に構成される（図１３）。揺動部材Ｗ１およびＷ２には、インボリュート（ｅ１）のインボリュート弧Ｐ１−Ｋ−Ｔ１およびインボリュート（ｅ２）のインボリュート弧Ｐ２−Ｋ−Ｔ２が、アクティブプロフィールとして構成される。揺動部材Ｗ２のアクティブプロフィールＰ２−Ｋ−Ｔ２はアクティブプロフィールＰ２′−Ｋ′−Ｔ２′と接続プロフィールＰ２−Ｒ２−Ｒ２′−Ｐ２′により接続される。揺動部材Ｗ１およびＷ１′のアクティブプロフィールは固定プロフィールＲ１−Ｓ１およびＲ１′−Ｓ１′と接続プロフィールＰ１−Ｒ１およびＰ１′−Ｒ１′により接続されている。接続点におけるプロフィールは１つの共通の法線を有している。揺動部材Ｗ１のインボリュートプロフィールＰ１−Ｋ−Ｔ１および揺動部材Ｗ２のインボリュートプロフィールＰ２−Ｋ−Ｔ２は、インボリュート内係合を形成し、その転動円（ｗ１）および（ｗ２）は、相対運動のバーチャルなセントロイドである。揺動部材の厚さおよび幅、リンクプレートの強さおよび形状、揺動部材とリンクプレートとの間の固定プロフィールは、強度、音響、テクノロジおよび別の基準により決定される。固定プロフィールおよび接続プロフィールは任意に、種々異なる曲線および直線により、幾何学的、運動学的な基準および強度に関する基準にしたがって形成され得る。同じ幾何学形状を揺動部材Ｗ２およびＷ１′は有している。
【００５８】
揺動部材Ｗ１の対称的なプロフィールＴ１′−Ｋ′−Ｐ１′−Ｒ１′−Ｓ１′は、揺動部材Ｗ２のアクティブプロフィールと点Ｋ′で接触する揺動部材Ｗ１′のプロフィールを成す。
【００５９】
揺動部材Ｗ２はフローティングピンと呼ばれる。それというのも、揺動部材Ｗ２がいずれのエレメントにも固定的に結合されておらず、揺動部材Ｗ１と揺動部材Ｗ１′との間で浮いているからである。チェーンジョイントの幾何学形状を完成するために、説明したすべての幾何学形状が軸線０１−０２に関してコピーされる。連鎖された複数のチェーンリンクを図１４に示す。
【００６０】
揺動部材の相対運動は理論的に、それ自身は１つの構成部分の表面に一致を見出さない転動円（ｗ１）および（ｗ２）の純粋な転動運動（すべりなしの転動）を成す。実際には、揺動部材は、転動円の転動運動中、アクティブプロフィール上でレシプロカルに転動かつ滑動する。揺動部材Ｗ１（フローティングピン）は常に揺動部材Ｗ２に２点ＫおよびＫａで接触し、揺動部材Ｗ２′にやはり２点Ｋ′およびＫａ′で接触している。隣接する２つのリンクプレート間の力が引張力である限り、揺動部材Ｗ２の位置は揺動部材Ｗ１と揺動部材Ｗ１′との間で完全に規定されている。接触点Ｋ，Ｋ′，ＫａおよびＫａ′におけるインボリュートの共通の法線は、常に係合線であり、各相対位置で係合極（瞬間回転極）Ｃを含む。接触点でのインボリュート間の力は、係合線の方向で伝達される。揺動部材のアクティブプロフィール間の滑動運動のために、接触点では摩擦力も発生する。係合角α（ギリシャ語  アルファ）は、摩擦力にとっても、０１−０２軸線の周りの揺動部材の相対的な回転運動の傾きに関するジョイントの安定性にとって重要である。ジョイントはインボリュート係合の効率と比較可能な効率を有している。
【００６１】
図１５および図１６は、ジョイントの別の実施形態の構造を示す。セントロイダル運動の転動曲線は、中心０１を有する円（ｗ１）および転動直線（ｗ２）である。両者は点Ｃで１つの共通の接線を有している（両者は接している）（図１５）。係合線（ｇ）は基礎円（ｇ１）のＡにおける接線であり、転動円（ｗ１）および転動直線（ｗ２）の相対運動の瞬間回転極Ｃを含む。係合線の点Ｋは、基礎円上での転動運動中、インボリュート（ｅ１）を描く。係合線と共にかつ点Ｋで垂直に、生成直線（ｇ−ｇ）が観察される。転動円（ｗ１）上での係合線（ｇ）の転動運動中、生成直線（ｇ−ｇ）は同じインボリュート（ｅ１）を描く。インボリュート（ｅ１）および生成直線（ｇ−ｇ）はつまりレシプロカルに包絡する曲線（ｒｅｚｉｐｒｏｋ  ｅｉｎｈｕｅｌｌｅｎｄｅ  Ｋｕｒｖｅ）である。両レシプロカルに包絡する曲線は点Ｋで接触する。揺動部材Ｗ１は、生成直線をアクティブプロフィールとして含むように構成される。インボリュート（ｅ１）および揺動部材のアクティブプロフィールは軸線０１−Ｃに関して対称的にコピーされる。プロフィール（ｇ−ｇ′）および（ｅ１′）が得られる。リンクプレートと揺動部材と間の相対運動のバーチャルなセントロイドを成す転動直線および転動円を有するインボリュート歯車−ラック係合が得られる。リンクプレートＬ１は係合の両インボリュートプロフィールを有しており、揺動部材は両生成直線を有している。リンクプレートの左のプロフィール、曲線（ｌ１）および（ｌ１′）は、揺動部材と衝突しないように構成される。（ｗ２）に関して対称的に、揺動部材のプロフィールがコピーされるので、図１５に示すような全体形状が得られる。揺動部材は２つの対称軸線、つまり（ｗ２）および０１−Ｃを有している。リンクプレートはプロフィール（ｅ１）および（ｅ１′）を有している。両プロフィールは、０１−Ｃに対して垂直な対称軸線（ｙ−ｙ）に関して対称的にコピーされる。プロフィール（ｅ１ｓ）および（ｅ１′ｓ）が構成される。両プロフィールは、軸線（ｙ−ｙ）に関して対称的にコピーされた揺動部材Ｗ２に係合する。これにより、リンクプレートＬ１は揺動部材Ｗ１およびＷ２と係合する。揺動部材Ｗ１は対称軸線（ｗ２）を有しており、揺動部材Ｗ２は対称軸線（ｗ２′）を有している。リンクプレートＬ１は、（ｗ２）および（ｗ２′）に関して対称的にコピーされる。リンクプレートＬ２およびＬ３が得られる。こうして、チェーンの次のリンクプレートおよび揺動部材が構成される。揺動部材の厚さおよび幅、リンクプレートの強さおよび形状は、強度、音響、テクノロジおよび別の基準から決定される。リンクプレートの幾何学形状は、リンクプレートがより短くなるように選択され得る。このことはより良好な多角形効果およびより良好な音響へと至る。係合角は形状構成および力伝達に関して大きな役割を果たす。
【００６２】
リンクプレートと揺動部材と間の相対運動は、両セントロイド、つまりリンクプレートの転動円（ｗ１）および揺動部材の転動直線（ｗ２）のセントロイダル運動として観察され得る。これらの曲線はバーチャルな曲線であるので、両部分のアクティブプロフィール、つまりリンクプレートのインボリュートおよび揺動部材の直線とは転動および滑動される。滑動運動にもかかわらず、インボリュート係合の場合と類似の高い効率が達成される。係合角、リンクプレートおよび揺動部材の構成次第で、隣接する２つのリンクプレートの間の相対角はより大きくまたはより小さくあることができる。
【００６３】
チェーンは引張力を伝達することができる。この場合、軸方向力（チェーン引張方向）はリンクプレートから揺動部材に伝達される。その際、揺動部材は次のリンクプレートを負荷し、リンクプレートは次の揺動部材を負荷する。軸方向力および摩擦力の高さは係合角およびリンクプレートの長さに依存している。
【００６４】
図１７および図１８は、ジョイントの別の実施形態の構造を示す。セントロイダル運動の転動曲線は、中心０１を有する円（ｗ１）および転動直線（ｗ２）、つまり点Ｃにおける接線である（図１７）。係合線（ｇ）は基礎円（ｇ１）のＡにおける接線であり、転動円（ｗ１）および転動直線（ｗ２）の相対運動の瞬間回転極Ｃを含む。係合線の点Ｋは、基礎円上での転動運動中、インボリュート（ｅ１）を描く。係合線と共にかつ点Ｋで垂直に、生成直線（ｇ−ｇ）が観察される。転動円（ｗ１）上での係合線（ｇ）の転動運動中、生成直線（ｇ−ｇ）は同じインボリュート（ｅ１）を描く。これにより、インボリュート（ｅ１）および生成直線（ｇ−ｇ）はレシプロカルに包絡する曲線である。両レシプロカルに包絡する曲線は点Ｋで接触している。揺動部材Ｗ１２は、生成直線をアクティブプロフィールとして含むように構成される。インボリュート（ｅ１）および揺動部材のアクティブプロフィールは、軸線０１−Ｃに関して対称的にコピーされる。プロフィール（ｇ−ｇ′）および（ｅ１′）が得られる。これにより、インボリュート歯車−ラック係合が得られる。転動円および転動直線はリンクプレートと揺動部材との間の相対運動のバーチャルなセントロイドである。リンクプレートＬ１は係合の両インボリュートプロフィールを含み、揺動部材は両生成直線を含む。リンクプレートの左側のプロフィール、曲線（ｌ１）および（ｌ２）は、隣接する揺動部材と衝突しないように構成される。揺動部材は２つの対称軸線、０１−Ｃに対して垂直な（ｙ−ｙ）および０１−Ｃを有している。リンクプレートプロフィール（ｅ１）および（ｅ１′）は、軸線（ｙ−ｙ）に関して対称的にコピーされる。プロフィール（ｅ２）および（ｅ２′）が構成される。これらのプロフィールはリンクプレートＬ２の部分であり、揺動部材Ｗ１２と係合する。揺動部材Ｗ１２はリンクプレートＬ１およびＬ２と係合する。揺動部材Ｗ１２は軸線（ｗ２）に関して対称的にコピーされ、揺動部材Ｗ２３を形成する。同様に、リンクプレートＬ２のプロフィール（ｅ２）および（ｅ２′）は軸線（ｗ２）に関して対称的にコピーされる。これにより、リンクプレートの全長が構成される。同様に、リンクプレートＬ１が構成される。リンクプレートＬ１は（ｗ２）に関して対称的にコピーされ、リンクプレートＬ３を形成する。揺動部材Ｗ１２がリンクプレートＬ１およびＬ２に、揺動部材Ｗ２３がリンクプレートＬ２およびＬ３に係合することが見て取れる。こうして、チェーンの次のリンクプレートおよび揺動部材が構成される。揺動部材の厚さおよび幅、リンクプレートの強さおよび形状は、強度、音響、テクノロジおよび別の基準から決定される。リンクプレートの幾何学形状は、リンクプレートがより短くなるように選択され得る（図１８）。このことは多角形効果の改善およびより良好な音響へと至る。係合角は形状構成および力伝達にとって重要である。
【００６５】
リンクプレートと揺動部材との間の相対運動は、両セントロイド、リンクプレートの転動円（ｗ１）および揺動部材の転動直線（ｗ２）のセントロイダル運動として観察され得る。これらの曲線はバーチャルな曲線であるので、両部分のアクティブプロフィール、つまりリンクプレートのインボリュートおよび揺動部材の直線は転動かつ滑動される。滑動運動にもかかわらず、ここでも、インボリュート係合と同様の効率が達成される。係合角、リンクプレートおよび揺動部材の構成次第で、隣接する２つのリンクプレートの相対角はより大きくまたはより小さくあることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１ａ】リンクプレートチェーンのジョイントのリンクプレートおよび揺動部材のスケッチである。
【図１】リンクプレートチェーンのジョイントの幾何学および運動学を説明する概略図である。
【図２】チェーンリンクが互いに相対的に変位したときの、リンクプレートチェーンのジョイントの運動学を説明する概略図である。
【図３】ジョイント内に唯一の揺動部材を備えた択一的な構成を示す図である。
【図４】複数のリンクプレートを備えたチェーンの一部を示す図である。
【図５】揺動部材としてのフローティングピンを備えたジョイントを示す図である。
【図６】図５に示したリンクプレートおよびジョイントを複数備えたチェーンの一部を示す図である。
【図７】滑動する揺動部材を備えたジョイントを示す図である。
【図８】図７に示したリンクプレートおよびジョイントを複数備えたチェーンの一部を示す図である。
【図９】滑動する揺動部材（フローティングピン）を備えたジョイントを示す図である。
【図１０】図９に示したリンクプレートおよびジョイントを複数備えたチェーンの一部を示す図である。
【図１１】フローティングピンの転動プロフィールが凹面状であるジョイントの一実施形態を示す図である。
【図１２】フローティングピンの転動プロフィールが凹面状であるジョイントの一実施形態を示す図である。
【図１３】フローティングピンの転動プロフィールが凹面状であるジョイントの一実施形態を示す図である。
【図１４】フローティングピンの転動プロフィールが凹面状であるジョイントの一実施形態を示す図である。
【図１５】リンクプレートを包囲する揺動部材を備えたジョイントの一実施形態を示す図である。
【図１６】リンクプレートを包囲する揺動部材を備えたジョイントの一実施形態を示す図である。
【図１７】リンクプレートを包囲する揺動部材を備えたジョイントの別の実施形態を示す図である。
【図１８】リンクプレートを包囲する揺動部材を備えたジョイントの別の実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００６７】
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ２′  揺動部材
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ１′，Ｌ２′  リンクプレートもしくは対応リンクプレート
（ｗ１），（ｗ２）  転動円
０１，０２  転動円の中心
（ｇ１），（ｇ２）  転動円の基礎円
Ｃ  瞬間回転極
（ｇ）  係合線
（ｅ１），（ｅ２），（ｅ１′），（ｅ２′）  インボリュート
Ｋ，Ｋａ，Ｋ′，Ｋａ′  滑動運動の接触点
Ｐ１，Ｐ２  転動運動の接触点
Ｚ１，Ｚ１′，Ｚ２，Ｚ２′  セグメント（歯車セグメント）
【図１】
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【図１ａ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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