【事件の表示】
　特許第２９７５７１０号「ピッキング装置」の請求項１ないし４に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２９７５７１０号の請求項１ないし４に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第２９７５７１０号の請求項１ないし４に係る発明についての出願は、平成３年３月２９日に特許出願され、平成１１年９月３日にその発明について特許権の設定登録がされ、その後、その特許について、異議申立人西部電機株式会社により特許異議の申立てがなされ、取消しの理由が通知され、その指定期間内である平成１２年１０月２３日に訂正請求(後日取り下げ)がなされた後、再度取消しの理由が通知され、その指定期間内である平成１３年４月３日に訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
(１)訂正の内容
　特許権者が求めている訂正の内容は以下のａないしｃのとおりである。
ア．訂正事項ａ
(ａ−１)特許明細書の【特許請求の範囲】の【請求項１】に係る記載「前記層ピッキング指令に基づいて所要の層数だけ層単位で取り下ろしを行い」(特許公報第１欄第６〜８行)とあるを、「前記層ピッキング指令に基づいて当該パレット最上層が所定高さに設定されるごとに取り下ろしローラ機構によりパレット最上層の製品下部に当接進入させて所要の層数だけ層単位で取り下ろしを行い」と訂正する。
(ａ−２)同上の【請求項１】に係る記載「このデパレタイザーによって取り下ろしされた層単位の製品を空パレットに積み付けし」(特許公報第１欄第９、１０行)とあるを、「このデパレタイザーの取り下ろしローラ機構によって取り下ろしされた層単位の製品を所定方向に搬送するレイヤーコンベアと、このレイヤーコンベアによって搬送されてくる層単位の製品を積み付け機構で受け取り、所定高さに設定される空パレットに積み付けし」と訂正する。
(ａ−３)同上の【請求項１】に係る記載「前記デパレタイザーからの層製品の取り下ろし位置および前記パレタイザーによる層製品積み付け位置をそれぞれ制御する制御手段」(特許公報第１欄第１４行〜第２欄第２行)とあるを、「前記デパレタイザーからの層製品の取り下ろし位置、前記パレタイザーによる層製品積み付け位置、前記取り下ろしローラ機構のパレット最上層への当接速度および前記レイヤーコンベアの速度をそれぞれ制御する制御手段」と訂正する。
イ．訂正事項ｂ
(ｂ−１)特許明細書の【発明の詳細な説明】の段落番号【０００６】に係る記載「前記層ピッキング指令に基づいて所要の層数だけ層単位で取り下ろしを行い」(特許公報第４欄第４９，５０行)とあるを、「前記層ピッキング指令に基づいて当該パレットの最上層が所定高さに設定されるごとに取り下ろしローラ機構によりパレット最上層の製品下部に当接進入させて所要の層数だけ層単位で取り下ろしを行い」と訂正する。
(ｂ−２)同上の段落番号【０００６】に係る記載「このデパレタイザーによって取り下ろしされた層単位の製品を空パレットに積み付けし」(特許公報第５欄第１〜３行)とあるを、「このデパレタイザーの取り下ろしローラ機構によって取り下ろしされた層単位の製品を所定方向に搬送するレイヤーコンベアと、このレイヤーコンベアによって搬送されてくる層単位の製品を積み付け機構で受け取り、所定高さに設定される空パレットに積み付けし」と訂正する。
(ｂ−３)同上の段落番号【０００６】に係る記載「前記デパレタイザーからの層製品の取り下ろし位置および前記パレタイザーによる層製品積み付け位置をそれぞれ制御する制御手段」(特許公報第５欄第７〜９行)とあるを、「前記デパレタイザーからの層製品の取り下ろし位置、前記パレタイザーによる層製品積み付け位置、前記取り下ろしローラ機構のパレット最上層への当接速度および前記レイヤーコンベアの速度をそれぞれ制御する制御手段」と訂正する。
ウ．訂正事項ｃ
　特許明細書の【発明の詳細な説明】の段落番号【０００７】に係る記載「層ピッキング指令の積載層数に基づいてパレットの最上層から順に層単位で取り下ろしを行いながらパレタイザーに導き、残った製品はパレットごと返送する。このとき、パレタイザーでは、デパレタイザーから送られてくる層単位の製品を層単位で空パケットに積み付けし」(特許公報第５欄第４１〜４６行)とあるを、「層ピッキング指令の積載層数に基づいてパレットの最上層から取り下ろしローラ機構を用いて順に層単位で取り下ろしを行い、レイヤーコンベアを経由してパレタイザーの積み付け機構に移し、残った製品はパレットごと返送する。このとき、パレタイザーでは、デパレタイザーからレイヤーコンベアを介して送られてくる層単位の製品を層単位で空パケットに積み付けし」と訂正する。
(２)訂正の目的の適否、新規事項の有無、及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否
　上記訂正事項(ａ−１)は、「前記層ピッキング指令に基づいて所要の層数だけ層単位で取り下ろしを行い」をより下位概念である「前記層ピッキング指令に基づいて当該パレット最上層が所定高さに設定されるごとに取り下ろしローラ機構によりパレット最上層の製品下部に当接進入させて所要の層数だけ層単位で取り下ろしを行い」と限定するものであり、この点は、特許明細書第８頁第３〜１６行目の「デパレ側リフター上昇位置・・・パレタイザー１６に導く」(特許公報第８欄第１９〜３５行)及び「図２」に記載されていたものである。
　上記訂正事項(ａ−２)は、「このデパレタイザーによって取り下ろしされた層単位の製品を空パレットに積み付けし」をより下位概念である「このデパレタイザーの取り下ろしローラ機構によって取り下ろしされた層単位の製品を所定方向に搬送するレイヤーコンベアと、このレイヤーコンベアによって搬送されてくる層単位の製品を積み付け機構で受け取り、所定高さに設定される空パレットに積み付けし」と限定するものであり、この点は、特許明細書第８頁第８〜１８行目の「レイヤーコンベア１５を経由して・・・２層目を積み付けできる。」(特許公報第８欄第２６〜３９行)及び「図２」に記載されていたものである。
　上記訂正事項(ａ−３)は、「前記デパレタイザーからの層製品の取り下ろし位置および前記パレタイザーによる層製品積み付け位置をそれぞれ制御する制御手段」をより下位概念である「前記デパレタイザーからの層製品の取り下ろし位置、前記パレタイザーによる層製品積み付け位置、前記取り下ろしローラ機構のパレット最上層への当接速度および前記レイヤーコンベアの速度をそれぞれ制御する制御手段」と限定するものであり、この点は、特許明細書第７頁第２４行目〜第８頁第１１行目の「制御装置２４は、作業計画・・・品種ｂの１層目を積み付けできる。」(特許公報第８欄第１０〜３０行)に記載されていたものである。
　したがって、上記訂正事項ａは、特許請求の範囲の減縮を目的とする明細書の訂正に該当するものであって、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
　次に、上記訂正事項ｂ、ｃについては、【特許請求の範囲】の【請求項１】の訂正に伴い、その訂正と整合性をとるためのものであり、訂正事項ａと同様の特許明細書の該当個所に記載されていたものである。
　したがって、上記訂正事項ｂ、ｃは、明りょうでない記載の釈明を目的とする明細書の訂正に該当するものであって、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
(３)むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書き、及び第２項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議の申立てについて
(１)申立ての理由の概要
　異議申立人西部電機株式会社は、甲第１号証(特開昭６２−２１５４２６号公報)、甲第２号証(特開昭５７−７７１２３号公報)、甲第３号証(特開昭５５−１１１３２２号公報)、甲第４号証(西部電機株式会社の昭和６１年に花王株式会社の川崎配送センター(現在花王株式会社川崎ロジスティクスセンター(通称ＫＬＣ))に納入した自動倉庫の図面)を提出し、請求項１ないし４に係る発明は、甲第１ないし３号証記載の発明、及び甲第４号証記載の自動倉庫及びピッキング設備に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、請求項１ないし４に係る特許を取り消すべき旨主張し、甲第４号証記載の自動倉庫及びピッキング設備が本件出願前公知であること、及びその技術内容を立証するために、田中信博を証人とする証人尋問、及び花王株式会社ロジスティクスセンター(通称ＫＬＣ)に納入された甲第４号証記載の自動倉庫及びピッキング設備を検証物とする検証を申請している。
(２)本件発明
　特許第２９７５７１０号の請求項１ないし４に係る発明(以下、「本件請求項１ないし４に係る発明」という。)は、平成１３年４月３日付けの訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１ないし４に記載された次のとおりのものである。
「【請求項１】各品種の積み順および各品種ごとの積載層数を有する層ピッキング指令を送出する層ピッキング指令手段と、同一品種の多層積みされたパレットを複数品種について順次供給する供給装置と、この供給装置から供給される各パレットの多層積み製品から前記層ピッキング指令に基づいて当該パレット最上層が所定高さに設定されるごとに取り下ろしローラ機構によりパレット最上層の製品下部に当接進入させて所要の層数だけ層単位で取り下ろしを行い、残りの製品をパレットごと返送するデパレタイザーと、このデパレタイザーの取り下ろしローラ機構によって取り下ろしされた層単位の製品を所定方向に搬送するレイヤーコンベアと、このレイヤーコンベアによって搬送されてくる層単位の製品を積み付け機構で受け取り、所定高さに設定される空パレットに積み付けし前記層ピッキング指令に基づく異品種の製品を多層積みするパレタイザーと、予め作業計画に応じた層ピッキング運転に必要な動作条件が記憶され、前記層ピッキング指令である作業計画に基づいて、前記記憶された動作条件に従って前記デパレタイザーからの層製品の取り下ろし位置、前記パレタイザーによる層製品積み付け位置、前記取り下ろしローラ機構のパレット最上層への当接速度および前記レイヤーコンベアの速度をそれぞれ制御する制御手段とを備えたことを特徴とするピッキング装置。
　【請求項２】層ピッキング指令手段は、予め各品種ごと一層当りの製品ケース数および寸法共通品種をもつ積み付けパターンが記憶され、作業計画に応じて入力される各品種および各品種ごとの製品ケース数に基づき、前記記憶された積み付けパターンの中から前記パレタイザーに異品種多層積みする各品種ごとの積み付けパターンおよび各品種ごとの積み付け層数を決定する層積み付け数決定手段と、予め少なくとも製品積み付け時の各層面積および各層重量の制約条件が設定され、前記層積み付け数決定手段によって決定された各品種ごとの積み付け層数を受けたとき、前記選択された各品種ごとの積み付けパタ−ンが前記各条件を満たすような積み付け順を定めた作業計画を作成する積み付け順決定手段とを備え、この積み付け順決定手段によって作成された作業計画を層ピッキング指令として送出する請求項１記載のピッキング装置。
　【請求項３】デパレタイザーは、同一品種の多層積みされたパレットを載置するための昇降機構が設けられ、前記制御手段の位置制御信号を受けて前記パレット上から層単位で取り下ろすごとに最上層の製品高さ位置を取り下ろし最適位置となるように上昇動作する請求項１記載のピッキング装置。
　【請求項４】パレタイザーは、空パレットを載置するための昇降機構が設けられ、前記制御手段の位置制御信号を受けて前記空パレットの位置が製品積み付けに最適な位置に設定され、かつ、層単位の製品積み付け後層相当距離だけ下降動作する請求項１記載のピッキング装置。」
(３)引用刊行物
　再度の取消し理由の通知で引用した刊行物は以下の刊行物１ないし３である。
　刊行物１：特開昭６２−２１５４２６号公報(甲第１号証)
　刊行物２：特開昭５０−３０２６７号公報
　刊行物３：実願昭４８−１６４２０号(実開昭４９−１１６７７７号)のマイクロフィルム
(４)刊行物に記載された発明
　上記刊行物１(特開昭６２−２１５４２６号公報)には、特許請求の範囲の「(１)複数品種の物品を・・・第(３)項に記載の面単位積付装置。」なる記載、第５頁左下欄第９〜１６行の「第１３図は・・・含んでいる。」なる記載、第６頁左上欄第３〜１３行の「まず一方の・・・制御されている。」なる記載、第６頁左下欄第３〜１９行の「走行台車６が・・・段積みする。」なる記載、第６頁右下欄第１〜４行の「テーブルリフタ２・・・コンベアやフォークを付加することもできるし、」なる記載、第６頁右下欄第１１行〜第７頁左上欄第７行の「次に、上記実施例の・・・積付けられる。」なる記載、及び図面の記載内容等からみて、
「１．各品種の積み順を有する層ピッキング指令を送出する積付順序管理装置７２と、同一品種の多層積みされたパレット５１を複数品種について順次供給するコンベアやフォークと、このコンベアやフォークから供給される各パレット５１の多層積み製品から前記層ピッキング指令に基づいて当該パレット最上層が所定高さに設定されるごとに把持機構７により層単位で取り下ろしを行い、残りの製品をパレット５１ごと返送するテーブルリフタ３及び把持機構７と、このテーブルリフタ３及び把持機構７の把持機構７によって取り下ろしされた層単位の製品を所定方向に搬送する走行台車６と、この走行台車６によって搬送されてくる層単位の製品を受け取り、所定高さに設定される空パレット５０に積み付けし前記層ピッキング指令に基づく異品種の製品を多層積みするテーブルリフタ２及び把持機構７と、予め作業計画に応じた層ピッキング運転に必要な動作条件が記憶され、前記層ピッキング指令である作業計画に基づいて、前記記憶された動作条件に従って前記テーブルリフタ３からの層製品の取り下ろし位置および前記テーブルリフタ２による層製品積み付け位置をそれぞれ制御する制御手段とを備えたピッキング装置。
　２．積付順序管理装置７２は、予め各品種ごと一層当りの製品ケース数および寸法共通品種をもつ積み付けパターンが記憶され、作業計画に応じて入力される各品種に基づき、前記記憶された積み付けパターンの中から前記テーブルリフタ２に異品種多層積みする各品種ごとの積み付けパターンを決定し、更に、予め少なくとも製品積み付け時の面単位寸法の制約条件が設定され、前記選択された各品種ごとの積み付けパタ−ンが前記条件を満たすような積み付け順を定めた作業計画を作成する積み付け順決定手段を備え、この積み付け順決定手段によって作成された作業計画を層ピッキング指令として送出する前記１記載のピッキング装置。
　３．テーブルリフタ３は、同一品種の多層積みされたパレット５１を載置するための昇降機構が設けられ、前記制御手段の位置制御信号を受けて前記パレット５１上から層単位で取り下ろすごとに最上層の製品高さ位置を取り下ろし最適位置となるように上昇動作する前記１記載のピッキング装置。
　４．テーブルリフタ２は、空パレット５０を載置するための昇降機構が設けられ、前記制御手段の位置制御信号を受けて前記空パレット５０の位置が製品積み付けに最適な位置に設定され、かつ、層単位の製品積み付け後層相当距離だけ下降動作する前記１記載のピッキング装置。」
　が記載されている。
　上記刊行物２(特開昭５０−３０２６７号公報)には、
「層ピッキング指令に基づいてパレット４７最上層が所定高さに設定されるごとにローラ１２，ピックアップローラ１５によりパレット４７最上層の品物４８下部に当接進入させて層単位で取り下ろしを行うピッキング装置と、このピッキング装置のローラ１２，ピックアップローラ１５によって取り下ろしされた層単位の品物４８を所定方向に搬送する搬出コンベア４３。」
　が記載されている。
　上記刊行物３(実願昭４８−１６４２０号(実開昭４９−１１６７７７号)のマイクロフィルム)には、
「搬入コンベア２０によって搬送されてくる層単位の品物２３をローラ８で受け取り、所定高さに設定される空パレット２２に積み付けし多層積みするパレット荷積み装置。」
　が記載されている。
(５)対比・判断
＜本件請求項１に係る発明について＞
　本件請求項１に係る発明と上記刊行物１ないし３記載の発明とを対比すると、当該刊行物のいずれにも、本件請求項１に係る発明の「予め作業計画に応じた層ピッキング運転に必要な動作条件が記憶され、前記層ピッキング指令である作業計画に基づいて、前記記憶された動作条件に従って前記取り下ろしローラ機構のパレット最上層への当接速度および前記レイヤーコンベアの速度をそれぞれ制御する」点が記載も示唆もされていない。
　そして、本件請求項１に係る発明は、上記の点により、「少ない設備を用いて短時間に異品種多層積みパレットを実現でき、しかもスペースを有効に利用でき、ピッキング作業の能率に大きく貢献できるピッキング装置を提供できる。」という明細書記載の顕著な効果を奏するものである。
　したがって、本件請求項１に係る発明は、上記刊行物１ないし３記載の発明から当業者が容易に推考し得るものではない。
　また、再度の取消し理由の通知において引用されていない異議申立人が提示した甲第２ないし４号証に、本件請求項１に係る発明の上記する「予め作業計画に応じた層ピッキング運転に必要な動作条件が記憶され、前記層ピッキング指令である作業計画に基づいて、前記記憶された動作条件に従って前記取り下ろしローラ機構のパレット最上層への当接速度および前記レイヤーコンベアの速度をそれぞれ制御する」点が記載も示唆もされていないことは、明らかである。よって、甲第４号証記載の自動倉庫及びピッキング設備が本件出願前公知であること、及びその技術内容を立証するために、田中信博を証人とする証人尋問、及び花王株式会社ロジスティクスセンター(通称ＫＬＣ)に納入された甲第４号証記載の自動倉庫及びピッキング設備を検証物とする検証は、これを行う必要を認めない。
＜本件請求項２ないし４に係る発明について＞
　本件請求項２ないし４に係る発明は、本件請求項１に係る発明を更に限定したものであるから、上記本件請求項１に係る発明についての判断と同様の理由により、上記刊行物１ないし３記載の発明、甲第２、３号証記載の発明、及び甲４号証記載の自動倉庫及びピッキング設備から当業者が容易に推考し得るものではない。
　以上のとおりであるから、本件請求項１ないし４に係る発明は、上記刊行物１ないし３記載の発明、甲第２、３号証記載の発明、及び甲４号証記載の自動倉庫及びピッキング設備から当業者が容易に発明をすることができたものではない。
(６)むすび
　したがって、特許異議申立ての理由及び証拠によっては、本件請求項１ないし４に係る発明についての特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１ないし４に係る発明についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　したがって、本件請求項１ないし４に係る発明についての特許は、拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認めない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年５月２９日（２００１．５．２９）
【訂正の要旨】
ア．訂正事項ａ
（ａ−１）特許明細書の【特許請求の範囲】の【請求項１】に係る記載「前記層ピッキング指令に基づいて所要の層数だけ層単位で取り下ろしを行い」（特許公報第１欄第６〜８行）とあるを、「前記層ピッキング指令に基づいて当該パレット最上層が所定高さに設定されるごとに取り下ろしローラ機構によりパレット最上層の製品下部に当接進入させて所要の層数だけ層単位で取り下ろしを行い」と訂正する。
（ａ−２）同上の【請求項１】に係る記載「このデパレタイザーによって取り下ろしされた層単位の製品を空パレットに積み付けし」（特許公報第１欄第９、１０行）とあるを、「このデパレタイザーの取り下ろしローラ機構によって取り下ろしされた層単位の製品を所定方向に搬送するレイヤーコンベアと、このレイヤーコンベアによって搬送されてくる層単位の製品を積み付け機構で受け取り、所定高さに設定される空パレットに積み付けし」と訂正する。
（ａ−３）同上の【請求項１】に係る記載「前記デパレタイザーからの層製品の取り下ろし位置および前記パレタイザーによる層製品積み付け位置をそれぞれ制御する制御手段」（特許公報第１欄第１４行〜第２欄第２行）とあるを、「前記デパレタイザーからの層製品の取り下ろし位置、前記パレタイザーによる層製品積み付け位置、前記取り下ろしローラ機構のパレット最上層への当接速度および前記レイヤーコンベアの速度をそれぞれ制御する制御手段」と訂正する。
イ．訂正事項ｂ
（ｂ−１）特許明細書の【発明の詳細な説明】の段落番号【０００６】に係る記載「前記層ピッキング指令に基づいて所要の層数だけ層単位で取り下ろしを行い」（特許公報第４欄第４９，５０行）とあるを、「前記層ピッキング指令に基づいて当該パレットの最上層が所定高さに設定されるごとに取り下ろしローラ機構によりパレット最上層の製品下部に当接進入させて所要の層数だけ層単位で取り下ろしを行い」と訂正する。
（ｂ−２）同上の段落番号【０００６】に係る記載「このデパレタイザーによって取り下ろしされた層単位の製品を空パレットに積み付けし」（特許公報第５欄第１〜３行）とあるを、「このデパレタイザーの取り下ろしローラ機構によって取り下ろしされた層単位の製品を所定方向に搬送するレイヤーコンベアと、このレイヤーコンベアによって搬送されてくる層単位の製品を積み付け機構で受け取り、所定高さに設定される空パレットに積み付けし」と訂正する。
（ｂ−３）同上の段落番号【０００６】に係る記載「前記デパレタイザーからの層製品の取り下ろし位置および前記パレタイザーによる層製品積み付け位置をそれぞれ制御する制御手段」（特許公報第５欄第７〜９行）とあるを、「前記デパレタイザーからの層製品の取り下ろし位置、前記パレタイザーによる層製品積み付け位置、前記取り下ろしローラ機構のパレット最上層への当接速度および前記レイヤーコンベアの速度をそれぞれ制御する制御手段」と訂正する。
ウ．訂正事項ｃ
　特許明細書の【発明の詳細な説明】の段落番号【０００７】に係る記載「層ピッキング指令の積載層数に基づいてパレットの最上層から順に層単位で取り下ろしを行いながらパレタイザーに導き、残った製品はパレットごと返送する。このとき、パレタイザーでは、デパレタイザーから送られてくる層単位の製品を層単位で空パケットに積み付けし」（特許公報第５欄第４１〜４６行）とあるを、「層ピッキング指令の積載層数に基づいてパレットの最上層から取り下ろしローラ機構を用いて順に層単位で取り下ろしを行い、レイヤーコンベアを経由してパレタイザーの積み付け機構に移し、残った製品はパレットごと返送する。このとき、パレタイザーでは、デパレタイザーからレイヤーコンベアを介して送られてくる層単位の製品を層単位で空パケットに積み付けし」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
ピッキング装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　各品種の積み順および各品種ごとの積載層数を有する層ピッキング指令を送出する層ピッキング指令手段と、同一品種の多層積みされたパレットを複数品種について順次供給する供給装置と、この供給装置から供給される各パレットの多層積み製品から前記層ピッキング指令に基づいて
当該パレット最上層が所定高さに設定されるごとに取り下ろしローラ機構によりパレット最上層の製品下部に当接進入させて
の取り下ろしローラ機構
所定方向に搬送するレイヤーコンベアと、このレイヤーコンベアによって搬送されてくる層単位の製品を積み付け機構で受け取り、所定高さに設定される空
置、前記
、前記取り下ろしローラ機構のパレット最上層への当接速度および前記レイヤーコンベアの速度
　【請求項２】　層ピッキング指令手段は、予め各品種ごと一層当りの製品ケース数および寸法共通品種をもつ積み付けパターンが記憶され、作業計画に応じて入力される各品種および各品種ごとの製品ケース数に基づき、前記記憶された積み付けパターンの中から前記パレタイザーに異品種多層積みする各品種ごとの積み付けパターンおよび各品種ごとの積み付け層数を決定する層積み付け数決定手段と、予め少なくとも製品積み付け時の各層面積および各層重量の制約条件が設定され、前記層積み付け数決定手段によって決定された各品種ごとの積み付け層数を受けたとき、前記選択された各品種ごとの積み付けパターンが前記各条件を満たすような積み付け順を定めた作業計画を作成する積み付け順決定手段とを備え、この積み付け順決定手段によって作成された作業計画を層ピッキング指令として送出する請求項１記載のピッキング装置。
　【請求項３】　デパレタイザーは、同一品種の多層積みされたパレットを載置するための昇降機構が設けられ、前記制御手段の位置制御信号を受けて前記パレット上から層単位で取り下ろすごとに最上層の製品高さ位置を取り下ろし最適位置となるように上昇動作する請求項１記載のピッキング装置。
　【請求項４】　パレタイザーは、空パレットを載置するための昇降機構が設けられ、前記制御手段の位置制御信号を受けて前記空パレットの位置が製品積み付けに最適な位置に設定され、かつ、層単位の製品の積み付け後層相当距離だけ下降動作する請求項１記載のピッキング装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、段ボール箱製品その他種々の直方体形状物品（以下、段ボール箱製品と総称する）を取扱う流通システム等に利用されるピッキング装置に係わり、特にパレット上に多層積みされた同一品種の段ボール箱製品を取り下ろして自動的に所望とする異品種多層積みのパレットを実現するピッキング装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　一般に、流通業界においては、同一品種の物品ごとに段ボール箱に積めた後、他の品種の段ボール箱製品とともに混載して所定の店舗その他の場所に運搬することが行われている。
　【０００３】
　従来、かかる同一品種の多層積みされた段ボール箱製品を所望とする異品種多層積みのパレットを実現するピッキング作業には図６に示すようなピッキング装置が用いられている。このピッキング装置は、具体的には各品種ａ，ｂ，ｃに対応して供給コンベア１ａ，１ｂ，１ｃが設けられ、これら供給コンベア１ａ，１ｂ，１ｃから同一品種の段ボール箱製品が多層積みされたパレットがデパレタイザー２ａ，２ｂ，２ｃに供給され、ここで供給されたパレットは図示しないリフター機構によって搬出ライン高さまで持ち上げられた後、上側から層単位で取り下ろされ、引き続き、同様にリフター機構にて搬出ライン高さまで持ち上げられ、同様に上層の１層分だけ取り下ろしされ、このようにして取り下ろしされた各層の段ボール箱製品は整列機３ａ，３ｂ，３ｃに送られる。これら整列機３ａ，３ｂ，３ｃでは、各層単位で取り下ろしされた複数の段ボール箱製品の中から１個ずつ段ボール箱製品４を取出して一定方向に整列し順次搬送コンベア５ａ，５ｂ，５ｃへ導入する。これら搬送コンベア５ａ〜５ｃの後端部側には当該コンベア５ａ〜５ｃにそれぞれ跨がって所定の速度で走行するパレットコンベア６が設置され、このパレットコンベア６上には下流側から所定の間隔で空パレット７が搬送コンベア５ａ側→５ｂ側→５ｃ側の順序で移動している。従って、空パレット７は先ず搬送コンベア５ａ側に到達するが、このとき品種ａの段ボール箱製品を取扱う作業員８ａが予め定めた作業計画に基づいて例えば２層分だけ品種ａの段ボール箱製品を積み付けすると、この２層積みされたパレット７ａは引き続き搬送コンベア５ｂ側に移動する。ここでは、品種ｂの段ボール箱製品を取扱う作業員８ｂが下流側から到達する２層積みされた品種ａの段ボール箱製品の上に同様に作業計画に基づいて品種ｂの段ボール箱製品を取扱う作業員８ｃは、３層積みされたパレット７ｂが到来するとその品種ｂの段ボール箱製品の上に品種ｃの段ボール箱製品を１層分だけ積み付けし、図７に示すように１パレットにつき３品種多層積みのパレット７ｃができ上がる。引き続き、積み付け作業計画に基づいて各パレットごとに積み付け作業を繰り返し実施し、必要な数の多品種多層積みのパレットができ上がったときにピッキング作業が完了する。９はパレットを持ち上げる時にリフターの爪を差し込む差し込み孔である。
　【０００４】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかし、以上のようなピッキング装置では、各層ごとに人間が積み付け作業計画に基づいて複数の段ボール箱製品をパレットに積み付けること、および同一品種の段ボール箱製品を２層以上迅速に積み付けることも多いこと等から、積み付け作業の労力が非常にきびしく、また各品種のラインごとに同一のパレットに必要層数分だけ段ボール箱製品を載置しなければならず、作業時間が非常に長くかかる問題がある。また、少なくとも一度に取り扱う品種の数だけライン設備が必要となるので、設備費用が高く、しかもピッキング装置の作業スペースを十分に確保する必要がある。また、一般的に取扱うべき品種は数十種類以上もあることから、益々以上のような不具合が増大化し、かかる不具合を解決することが急務となっている。
　【０００５】
　本発明は上記実情にかんがみてなされたもので、少ないスペースを有効に生かしながら短時間に異品種多層積みのパレットを容易に実現可能とし、しかもピッキング作業の能率向上に大きく貢献しうるピッキング装置を提供することを目的とする。
　【０００６】
　【課題を解決するための手段】
　本発明に係わるピッキング装置は上記課題を解決するために、各品種の積み順および各品種ごとの積載層数をもった層ピッキング指令を送出する層ピッキング指令手段と、同一品種の多層積みされたパレットを複数品種について順次供給する供給装置と、この供給装置から供給される各パレットの多層積み製品から前記層ピッキング指令に基づいて
当該パレットの最上層が所定高さに設定されるごとに取り下ろしローラ機構によりパレット最上層の製品下部に当接進入させて
の取り下ろしローラ機構によって取り下ろしされた層単位の製品を所定方向に搬送するレイヤーコンベアと、このレイヤーコンベアによって搬送されてくる層単位の製品を積み付け機構で受け取り、所定高さに設定される
、前記取り下ろしローラ機構のパレット最上層への当接速度および前記レイヤーコンベアの速度
　【０００７】
　【作用】
　従って、本発明は以上のような手段を講じたことにより、供給装置から同一品種ごとに多層積みされた複数品種のパレットがデパレタイザーに供給されると、このデパレタイザーでは層ピッキング指令の積み順に相当する品種であれば、層ピッキング指令の積載層数に基づいてパレットの最上層から
取り下ろしローラ機構を用いて
、レイヤーコンベアを経由して
の積み付け機構に移し
レイヤーコンベアを介して
　【０００８】
　【実施例】
　以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。図１は本発明装置の一実施例を示す構成図である。同図において１１は図示イ方向から供給されてくる同一品種の多層積みパレット１２の最上層から順次層単位で段ボール箱製品を取り下ろしするデパレタイザーであって、このデパレタイザー１１の入り側には供給コンベア１３、出側には排出コンベア１４がそれぞれ設置されている。これら供給コンベア１３および排出コンベア１４の端部はそれぞれ図示しない自動倉庫に接続されている。この供給コンベア１３は自動倉庫によって搭載される同一品種のフル多層（例えば１０層）積みまたは作業計画に基づく同一品種の任意層数多層積みされたパレット１２を複数品種について順次搬送してデパレタイザー１１に供給し、また排出コンベア１４はデパレタイザー１１にてパレット１２から所要とする層数分だけ段ボール箱製品を取り下ろした残りの層数の段ボール箱製品を積んだパレット１２を図示口方向に返送し、再び前記自動倉庫に戻して再度供給コンベア１３に導入する構成となっている。
　【０００９】
　前記デパレタイザー１１の製品取り下ろし側には例えばレイヤーコンベア１５を介してパレタイザー１６が設置され、デパレタイザー１１から図示ハ方向に取り下ろしされた層単位の段ボール箱製品をパレタイザー１６に供給する。このパレタイザー１６の入り側には空パレット１７を図示ニ方向に供給する空パレット供給コンベア１８が設置され、出側にはパレタイザー１６から作業計画に基づいて搭載された所要とする異品種多層積みパレット１９を図示矢印ホ方向に搬送する搬送コンベア２０が設けられている。
　【００１０】
　前記デパレタイザー１１は、例えば図２に示すように供給コンベア１３から同一品種多層積みパレット１２を受け取るパレットリフタ１１ａを備え、またパレットリフタ１１ａに載置される段ボール箱製品のうち最上層の段ボール箱製品を受け止めるように図示へ方向に進退動作するストッパ１１ｂが設けられ、さらに図示ト方向の回転を維持しつつ図示左方向に移動する先端の高摩擦ピックアップローラ１１ｃを段ボール箱製品の下部面に当接させて最上層の段ボール箱製品を取り下ろしする取り下ろし機構１１ｄが設けられている。なお、このパレットリフタ１１ａは、例えば２層の段ボール箱製品を取り下ろしする場合、最上層の段ボール箱製品を取り下ろしした後、再度最上層の段ボール箱製品の取り下ろしに最適な高さ位置となるように所要とする高さだけ上昇動作する。
　【００１１】
　一方、パレタイザー１６は、同じく図２に示すように段ボール製品を１層ずつ積み付けた後、再度最適な積み付け高さ位置となるように下降動作するパレットリフタ１６ａの他、段ボール箱製品を受け止めるストッパ１６ｂおよび紙面奥行き方向に段ボール箱製品の横ずれを防止するサイドガイド（図示せず）が設置されている。
　【００１２】
　２１はマイクロコンピュータまたは上位制御装置等の層ピッキング指令装置であって、ここでは例えば図３に示すような処理を実行して作業計画となる層ピッキング指令を得た後、この層ピッキング指令を機械制御装置２２に送出する。この機械制御装置２２は、デパレタイザー１１およびパレタイザー１６等の運転に必要な条件データ（図４参照）を記憶する記憶装置２３と、プログラムデータに基づいて前記層ピッキング指令（作業計画）および記憶装置２３の条件データを用いてデパレタイザー１１およびパレタイザー１６等を制御する制御装置２４とによって構成されている。
　【００１３】
　次に、以上のように構成された装置の動作を説明するに先立ち、層ピッキング指令装置２１による作業計画の作成例について述べる。先ず、パレットに混載すべき品種例えばａ，ｂ，ｃおよび各品種ごとの段ボール箱製品ケース数をインプットして混載パレット要求３１を行うと、層積み付け数決定手段３２では例えば品種毎１層当りのケース数データ、寸法共通品種を１つにまとめたパターン番号データその他必要なデータが記憶されている積み付けパターンデータベース３３から品種ごとの品種毎パターン番号データを取り出し、さらに品種毎１層当りのケース数データとインプットされた各品種ごとの段ボール箱製品ケース数とから層数を決定し、図示右側に示すような作業計画３４を作成し記憶する。このとき、当然、残りのケース数が出てくるが、これも品種ごとに対応させて該当記憶部のエリアに記憶しておく。
　【００１４】
　以上のようにして作業計画３４を作成した後、積み付け１順決定手段３５にて積み付け順を決定する。この積み付け順の決定にあっては、積み付け順制約データベース３６に記憶されている制約条件，例えば最下層から上層になるにしたがって層面積を小さくするオーバーハング防止条件、多層積みされた段ボール箱製品が荷崩れしないように隣接する上下の層を構成する各段ボール箱製品の組合せを考慮する棒積み防止条件および下層ほど重量的に大とするトップヘビー防止条件等に基づいて積み付け順を決定し、図示右側に示すような作業計画３７を作成する。
　【００１５】
　因みに、この作業計画３７は、積み順の１番目，つまり最下層側にパターン２（品種ｂ）をｍ２の層数（例えば２層）だけ積み付けし、積み順の第２番目にはパターン１（品種ａ）を１層だけ積み付けし、積み順の第３番目にはパターン３（品種ｃ）を３層積み付ける計画であり、この作業計画３７が層ピッキング指令３８として機械制御装置２２の他、必要に応じて前述した自動倉庫に送出される。
　【００１６】
　従って、自動倉庫では、作業計画３７に基づいて品種ｂ、品種ａ、品種ｃの順序でもって同一品種をフル多層（例えば１０層）積みまたは少なくとも３層積みされたパレット１２を所定の時間間隔で供給コンベア１３に導入する。よって、このデパレタイザー１１には品種ｂのパレット１２、品種ａのパレット１２、品種ｃのパレット１２の順序で供給されるものとする。
　【００１７】
　一方、機械制御装置２２における制御装置２４では、層ピッキング指令３８である作業計画３７を受け取ると一旦図示しない記憶装置に格納した後、次のような動作制御を実行する。すなわち、制御装置２４は、作業計画３７に基づいて記憶装置２３（図４）から必要な設定位置データおよび搬送スピードデータを読み出してストッパー１１ｂ、１６ｂおよびサイドガイドの位置決めを行い、また空パレット供給コンベア１８、搬送コンベア２０、レイヤーコンベア１５を所定のスピードで駆動制御し、その他必要な動作制御を行う。
　【００１８】
　しかる後、制御装置２４では、品種ｂのパレット１２がデパレタイザー１１に到着したことを検知すると、記憶装置２３に記憶されているデパレ側リフタ−上昇位置データを読み出してパレットリフタ１１ａを上昇させてパレット１２上の最上層が所定高さとなるように設定する。その後、取り下ろしローラ機構１１ｄは図示左側方向に所定のスピードで移動させながらガイドローラ１１ｃを当接させ、このガイドローラ１１ｃの摩擦力で最上層の１層分の下側に入ってデパレタイズし、レイヤーコンベア１５を経由してパレタイザー１６の積み付け機構１６ｃに移す。このとき、パレタイザー１６側のパレットリフタ１６ａは空パレット１７を載置して所定高さ位置に設定されているので、当該空パレット１７の最下層に品種ｂの１層目を積み付けできる。
　【００１９】
　パレットリフタ１１ａ側では、最上層の１層分が取り下ろしした後、次の最上層（上から２層目）が所定の高さ位置となるように上昇し、同様に取り下ろしローラ機構１１ｄが図示左側方向に移動しながら品種ｂの１層分を取り下ろししてパレタイザー１６に導く。このとき、パレットリフタ１６ａは、所定高さ位置まで下降しパレット１７の一層目上端面の高さが所定の高さ位置に設定されているので、同様に品種ｂの２層目を積み付けできる。
　【００２０】
　計画層数をデパレした後、取り下ろしローラ機構１１ｄ全体が図示右側に移動する一方、デパレタイザー１１側では、パレットリフタ１１ａが予め定めた高さ下降位置まで下降すると、搬送機構（図示せず）の爪が伸びてパレット１２の差し込み孔に挿入して排出コンベア１４へ渡すことにより、品種ｂの段ボール箱製品を積載したパレット１２は自動的に自動倉庫に帰還され、引き続き、供給コンベア１３に入ってくる。
　【００２１】
　次に、デパレタイザー１１側にａ品種のパレット１２が到達すると、作業計画に基づいて前述と同様に最上層の１層だけを取り下ろししてパレタイザー１６の３層目に積載し、かつ、取り下ろし後のａ品種のパレット１２は同様に排出コンベア１４に移される。
　【００２２】
　引き続き、品種ｃのパレット１２がデパレタイザー１１側に到達し、ここでは以上のような要領で順次最上層から順番に３層分順次取り下ろししてパレタイザー１６に供給する。従って、パレタイザー１６側では１層ずつ積み付けするごとに最上層端面が所定高さ位置となるように下降していく。よって、最終的には作業計画に基づいて図５に示すような３つの品種ａ，ｂ，ｃが混載された６層積みパレット１９が実現し、この完成された異品種６層積みパレット１９は搬送コンベア２０にて所定の場所に搬送される。以上のようにして一連のピッキング作業を繰り返し必要な回数だけ自動的に行うものである。
　【００２３】
　従って、以上のような実施例の構成によれば、１台のデパレタイザー１１を用いてある品種のパレット１２が到来するごとに当該パレット１２の品種が層ピッキング指令の積み順に従うものであれば、その品種の製品を最上層から層単位で取り下ろししてパレタイザー１６に送出するとともに、残った当該品種の段ボール箱製品はパレット１２ごと返送するので、各品種ごとに所要とする層数分だけ確実に積み下ろしでき、一方、パレタイザー１６ではデパレタイザー１１から送られてくる品種の順序で層単位ごとに積み付けるので、非常に少ない設備を用い、かつ、少ないスペースを有効に利用して異品種多層積みのパレットを実現できる。
　【００２４】
　また、層ピッキング指令手段は、積みつけ順制約条件を考慮しつつ積み付け順序を決定するので、パレット上に段ボール箱製品を安定に積み付けできる。さらに、デパレタイザー１１では、パレット上の段ボール箱製品を層単位で取り下ろしするので、比較的短時間で積み下ろしすることができ、しかも層単位の積み下ろし終了ごとにパレットを所定距離上昇させて最適な取り下ろし高さ位置に設定するので、常に最適な位置で段ボール箱製品の取り下ろしができる。さらに、パレタイザー１６では、空パレット１７を載置して所定高さ位置に設定され、層単位で段ボール箱製品を載置するごとに順次下降して最適積み付け位置に設定するので、段ボール箱製品をスムーズに積み付けできる。
　【００２５】
　なお、上記実施例では、デパレタイザー１１の入り側と出側にそれぞれコンベア１３，１４を設置したが、これら２つのコンベア１３，１４を連続した１つのコンベアとし、その側方にデパレタイザー１１を設置してもよい。空パレット供給コンベア１８、搬送コンベア２０とパレタイザー１６との関係も同様である。また、デパレタイザー１１から段ボール箱製品を層ごとにローラ等で構成された取り下ろし機構１１ｄで取り下ろすような構成としたが、例えばパレットの上層の段ボール箱製品を層単位または個別に把持してレイヤーコンベア１５または直接パレタイザー１６側に積み付ける構成でもよい。さらに、パレット１２上の段ボール箱製品を層単位で取り下ろした後、パレットリフタ１１ａを上昇動作する制御を行ったが、この層単位の取り下ろし状態の検知手段には光学素子または機械的なスイッチを用いて行ってもよく、これはパレタイザー１６側における層単位の積み付け完了の検知手段でも同様である。さらに、昇降手段としてパレットリフタ１１ａ，１６ｂを用いたが、同様の機能を持つものであれば特にその構成を限定するものでない。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
　【００２６】
　【発明の効果】
　以上説明したように本発明によれば、少ない設備を用いて短時間に異品種多層積みパレットを実現でき、しかもスペースを有効に利用でき、ピッキング作業の能率向上に大きく貢献できるピッキング装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】　本発明に係わるピッキング装置の一実施例を示す構成図。
　【図２】　図１に示すデパレタイザーおよびパレタイザーの構成を模式的に表した図。
　【図３】　図１に示す層ピッキング指令装置の作業計画を作成するための機能構成図。
　【図４】　図１の記憶装置に格納されている記憶データを示す図。
　【図５】　本発明装置を用いて実現した異品種で多層積みされたパレットを示す図。
　【図６】　従来装置の構成を示す上面図。
　【図７】　従来装置を用いて実現した異品種多層積みパレットを示す図。
　【符号の説明】
１１…デパレタイザー、１１ａ…パレットリフタ、１２…同一品種多層積みパレット、１３、１４、１８、２０…コンベア、１６…パレタイザー、１６ａ…パレットリフタ、１７…空パレット、１９…異品種多層積みパレット、２１…層ピッキング指令装置、２２…機械制御装置、２３…記憶装置、２４…制御装置。