(57)【要約】エレベータドアロックアッセンブリ（３０）は、適切にロックされたドアの表示を提供するためのセンサ装置（４０）を含む。複数の近接センサ要素（４２，４４）は、ドアロックアッセンブリ（３０）が適切にロックされたときに励起要素（５２，５４）と相互作用する。開示された実施例では、センサ要素（４２，４４）と励起要素（５２，５４）の特定の幾何学的パターンが冗長性と不正操作防御を提供する。開示された実施例では、センサ装置（４０）からの出力は、ドアロックの状態の表示と複数のセンサ装置の建物の階位置の表示を提供する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
選択された幾何学的パターンに配置された複数の近接センサ要素と、
複数の励起要素であって、対応する幾何学的パターンに配置され、それによって、エレベータドアロックのロック状態に対応するように励起要素がセンサ要素に対して位置するときに、各励起要素がセンサ要素の対応する１つと相互作用する、複数の励起要素と、
を備えることを特徴とする、エレベータドアロックの状態を判定するためのセンサ装置。
【請求項２】
センサ要素はホール効果センサ要素からなることを特徴とする請求項１記載のセンサ装置。
【請求項３】
励起要素は磁石からなることを特徴とする請求項２記載のセンサ装置。
【請求項４】
センサ要素の第１の１つは磁北に応答し、センサ要素の第２の１つは磁南に応答することを特徴とする請求項１記載のセンサ装置。
【請求項５】
全ての励起要素が対応するセンサ要素と相互作用しているか否かを判定する制御装置を含むことを特徴とする請求項１記載のセンサ装置。
【請求項６】
制御装置は、励起要素の少なくとも１つが対応するセンサ要素と相互作用していないときは常に、エレベータドアロックがロックされていない状態にあると判定することを特徴とする請求項５記載のセンサ装置。
【請求項７】
各々のセンサ要素は、励起要素の対応する１つとの相互作用に応答して電圧を提供し、該電圧はエレベータドアロックの状態の表示を提供することを特徴とする請求項１記載のセンサ装置。
【請求項８】
全てのセンサ要素が対応する励起要素によって影響を受けたときのみエレベータドアロックがロック状態にあるという表示を提供する出力回路を含むことを特徴とする請求項１記載のセンサ装置。
【請求項９】
装置の位置の表示を提供する出力回路を含むことを特徴とする請求項１記載のセンサ装置。
【請求項１０】
出力回路が前記位置を示す二進出力を提供することを特徴とする請求項９記載のセンサ装置。
【請求項１１】
ロック部材と、
エレベータドアを閉位置に選択的にロックするロック部材の少なくとも一部を受け入れるロック受け部と、
選択された幾何学的パターンに配置され、ロック部材およびロック受け部の一方に支持された複数の近接センサ要素と、
複数の励起要素であって、対応する幾何学的パターンに配置され、ロック受け部およびロック部材の他方に支持され、それによって、ロック受け部がロック部材の少なくとも一部を受け入れたときに、各励起要素がセンサ要素の対応する１つと相互作用する、複数の励起要素と、
を備えることを特徴とするエレベータドアロックアッセンブリ。
【請求項１２】
センサ要素はホール効果センサ要素からなることを特徴とする請求項１１記載のアッセンブリ。
【請求項１３】
全ての励起要素が対応するセンサ要素と相互作用しているか否かを判定する制御装置を含むことを特徴とする請求項１１記載のアッセンブリ。
【請求項１４】
制御装置は、励起要素の少なくとも１つが対応するセンサ要素と相互作用していないときは常に、エレベータドアロックがロックされていない状態にあると判定することを特徴とする請求項１３記載のアッセンブリ。
【請求項１５】
各々のセンサ要素は、励起要素の対応する１つとの相互作用に応答して電圧を提供し、該電圧はエレベータドアロックの状態の表示を提供することを特徴とする請求項１１記載のアッセンブリ。
【請求項１６】
全てのセンサ要素が対応する励起要素によって影響を受けたときのみエレベータドアロックがロック状態にあるという表示を提供する出力回路を含むことを特徴とする請求項１１記載のアッセンブリ。
【請求項１７】
センサ要素の建物の階位置の表示を提供する出力回路を含むことを特徴とする請求項１１記載のアッセンブリ。
【請求項１８】
ロックがロック状態にあるか否かを検出する少なくとも１つの近接センサ要素と、
センサ要素に応答して、ロックがロック状態にあるか否かを示しかつ装置の建物の階位置を示す出力を提供する、出力回路と、
を備えることを特徴とする、エレベータドアロックの状態を判定するセンサ装置。
【請求項１９】
選択された幾何学的パターンに配置された複数の近接センサ要素と、対応する幾何学的パターンに配置された複数の励起要素とを含み、それによって、出力回路は、励起要素がエレベータドアロックのロック状態に対応するようにセンサ要素に対して位置したときに各励起要素がセンサ要素の対応する１つと相互作用して、ロックがロック状態にあることを示す出力を提供することを特徴とする請求項１８記載のセンサ装置。
【請求項２０】
建物の複数の異なる階の各々に配置された、少なくとも１つの近接センサ要素および対応する出力回路と、出力回路から表示を受け取り、建物の各階におけるエレベータドアロックがロック状態にあるか否かを判定する制御装置とを含むことを特徴とする請求項１８記載のセンサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般にエレベータシステムに関する。特に、本発明は、エレベータドアロックシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータシステムは通常、複数のエレベータドアを含む。いくつかのドアは、たとえば昇降路内をエレベータかごが昇降する際にエレベータかごとともに移動する。他方のドアは各着床部に設けられ、かごが特定の着床部にあるときに昇降路またはエレベータかごへのアクセスを提供する。さまざまなドア構成が知られている。
【０００３】
エレベータシステム作動のさまざまな段階においてドアをロック状態に保持する必要がある。たとえば、エレベータかごが着床部にないとき、対応する昇降路ドアはロックされていなければならない。現在の安全基準は、エレベータドアが適切にロックされていないことを検出するための構成を必要としている。多くの状況において、エレベータシステム制御装置は、ドアが適切にロックされていないときにエレベータシステムの作動を防止する。
【０００４】
一般的な構成は、エレベータドアロックが適切にロックされたことを検出する機械的スイッチを含む。そのような構成は有用であることは証明されているが、困難や欠点がないわけではない。たとえば、容易に入手能な道具を用いてドアロックの状態に関する制御装置を「ごまかす」ことで個人が機械的スイッチの機能を無効にすることは容易い。加えて、機械的スイッチに関連する接触表面はよごれや、腐食、または損傷を受けやすく、定期的な清掃や検査が必要である。加えて、機械的スイッチのシャント（ｓｈｕｎｔ）とバネ部品は経時的に磨耗する傾向にあり、定期的な清掃と検査を要する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
適切にロックされたエレベータドアの表示を提供する改善されたセンサ構成の必要性が存在する。本発明はその必要性に対処するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
エレベータドアロックの状態を判定するための実施例のセンサ装置は、選択された幾何学的パターンに配置された複数の近接センサ要素を含む。複数の励起要素が、対応する幾何学的パターンに配置される。エレベータドアロックのロック状態に対応するように励起要素がセンサ要素に対して位置したとき、各励起要素はセンサ要素の対応する１つと相互作用する。
【０００７】
一実施例では、近接センサ要素はホール効果センサ要素からなり、励起要素は磁石からなる。
【０００８】
一実施例では、センサ要素に関連する出力回路は、各励起要素が各センサ要素と適切に相互作用したときのみ、ドアロックがロック状態にあるという表示を提供する。一実施例では、出力回路は各ドアロックセンサ装置の建物の階などの位置を示す出力を提供する。そのような位置情報は、修理工や技術者が故障点検や不適切にロックしていないドアの位置を探すときに特に有用である。
【０００９】
エレベータドアロックの状態を判定するための他の実施例のセンサ装置は、ロックがロック状態にあるか否かを検出する少なくとも１つの近接センサ要素を含む。出力回路は、ロックがロック状態にあるか否かを示し、かつ装置の建物の階位置を示す出力を提供する。一実施例では、制御装置は、出力回路から表示を受け取り、建物の各階におけるエレベータドアロックがロック状態にあるか否かを判定する。
【００１０】
本発明の様々な特徴および利点は、以下における現在の好ましい実施例の詳細な説明によって当業者に明らかとなろう。詳細な説明に添付される図面については後に簡潔に記載する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、エレベータドアアッセンブリ２０を概略的に示す。ドアパネル２２はヘッダ２４に対して動くように公知の方法で支持されている。図示の実施例では、ドアパネル２２は開位置と閉位置との間を水平に滑動する。
【００１２】
ロック装置３０は、一般に公知の方法でドアパネル２２とヘッダ２４とに関連する。本実施例のロック部材３２はドア２２の３４に回動可能に支持される。この実施例のロック部材３２は、ヘッダ２４に対して固定された状態を保つ受け部３８内に受け入れられるロック部３６を有する。ロック部３６が受け部３８内に受け入れられたとき、ドア２２は適切にロックされる。
【００１３】
図１の実施例は、ドアロックアッセンブリ３０が適切にロックされた状態にあることを検出するセンサ装置４０を含む。センサ装置４０は、たとえば、ロック部３６が受け部３８に適切に受け入れられたことを検出する少なくとも１つの近接センサ要素を含む。「近接センサ」という用語がこの説明で用いられるが、これは機械的もしくは物理的接触を必要とすることなく検出機能を提供するセンサ装置をいう。例としては、ホール効果センサ、誘導センサおよび光電子センサが含まれる。近接センサを使用することで、機械的スイッチに関する欠点や難点を避けられる。さらに、センサの追加的特徴は下記の経済的に実行可能な方法によって可能になる。
【００１４】
センサ装置構成の一実施例が図２に示される。本実施例では、複数の近接センサ要素４２、４４が受け部３８に支持されている。センサ要素４２、４４は、制御装置４８と通信する出力回路４６に、ドアロックアッセンブリ３０が適切にロックされたことの表示を提供するように、表示を提供する。この実施例では、ロック部材３２のロック部３６は、励起要素５２、５４を支持する。励起要素５２、５４は、ロック部３６に位置し、ロックアッセンブリ３０が適切にロックされたときに、それぞれが近接センサ要素４２、４４と相互作用する。
【００１５】
複数のセンサ要素４２、４４を設けることにより、１つのセンサ要素が故障するような状況に対処する基準要求を満たすための冗長性が備えられる。複数のセンサ要素４２、４４を設けることにより、また、特定の幾何学的パターンにセンサ要素を配することが可能になり、対応する幾何学的パターンに励起要素５２、５４を配することが可能になるので、センサ装置４０は各センサ要素が励起要素の対応する１つと相互作用するときのみ適切にロックされたドアロックの表示を提供する。このセンサ要素と励起要素の戦略的設置は、各ドアロックと関連するキーを効果的に提供し、ロックされたドアの状態の不適切な表示を回避するものである。
【００１６】
図３は、センサ要素４２、４４、４５が整列し、対応する励起要素５２、５４、５６が整列する幾何学的パターンの構成の一実施例を概略的に示しており、ドアロックがロック位置にあるとき励起要素の存在によってセンサ要素が励起されるようにそれらが重なっている。
【００１７】
幾何学的パターンの他の実施例が図４に示されている。いろいろなパターンが可能である。要素の特定の構成を用いることにより、構成のカスタマイズを許容し、センサ構成を個人が無効にすることを防止する。ドアロック状態の擬陽性（ｆａｌｓｅ−ｐｏｓｉｔｉｖｅ）の表示を提供するには、たとえば、個人がセンサ要素の幾何学的パターンと一致する励起要素を配置する必要がある。さまざまなドアロック構成に異なるパターンを提供することによって、そのような不正操作を防止できる。
【００１８】
センサ要素は好ましくは、機械的スイッチを用いた場合に必要となるような接触を必要としない近接センサ要素である。一実施例では、センサ要素は励起要素の適切な存在によって引き起こされる磁界に応答するホール効果センサ要素からなる。一実施例では、励起要素は磁石からなる。ある特別な実施例は、磁北（ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｎｏｒｔｈ）または磁南（ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｓｏｕｔｈ）を特定の位置で必要とするように配置されたセンサ要素と励起要素を有する。そのような構成は、たとえば、個人が単一の磁石をセンサ要素全ての領域上に設置してセンサ機能の裏をかくことを防止する。たとえば、センサ要素の１つを磁北のみに応答するようにし、もう１つのセンサ要素を磁南のみに応答するようにすることで、強固な構成が提供される。
【００１９】
他の実施例は、誘導センサ要素を含む。さらに他の実施例は、光電子センサ要素を含む。さらに他の実施例は、そのようなセンサ要素を２つ以上組み合わせたものを含む。
【００２０】
図５は、出力回路４６の一実施例を概略的に示す。本実施例では、センサ要素４２、４４は、それぞれ励起要素との適切な相互作用に応答して出力電圧を提供する。図５の実施例では、両ＡＮＤゲート６０、６２は、センサ要素４２、４４から出力電圧を受ける。ＡＮＤゲート６０、６２の出力はＯＲゲート６４に供給される。センサ要素４２、４２が励起要素と適切に相互作用したとき、ロジックＨＩＧＨに対応する電圧出力を提供する。したがって、ＡＮＤゲート６０、６２は、センサ要素４２、４４の両方が励起要素と適切に相互作用し、ドアがロック状態にあることを示す出力信号をＯＲゲート６４を介して転送する。
【００２１】
図５の実施例において、冗長性のために２つのＡＮＤゲート６０、６２が提供される。ＡＮＤゲート６０、６２の一方が故障した場合、他方がドアのロック状態を表示する適切な出力をＯＲゲート６４を介して提供する。
【００２２】
センサ要素４２、４４のいずれかが励起要素と適切に相互作用しない（すなわち、ロック部３６が受け部３８にない）場合、ＯＲゲート６４からの出力は、一実施例では、ロックされていないドア状態を表示するロジックＬＯＷである。
【００２３】
さまざまな出力回路が特定の状況の必要性にあわせて使用可能である。構成の一実施例は、ドアロックがロック状態にあることを示す二進出力を提供する出力回路を含む。一実施例では、二進出力はまた、特定のセンサ装置の建物の階数の位置の表示を提供する。出力回路の一実施例は、二進出力数を制御装置４８に供給し、これにより制御装置が建物のどの階でドアがロックされたかを判定することができる。このような構成によれば、建物の階位置の表示を提供するセンサが、たとえば、欠陥部品回収の際に建物のどの階がサービスを必要としているかを修理工や技術者が容易に特定できるようにするので、故障点検やメンテナンスが容易になる。
【００２４】
一実施例では、制御装置４８はロックされていないドアの建物の階位置の表示を離れた場所に提供して、どのドアロック（すなわち、どの階）が処理もしくはメンテナンスを要しているかという情報を現場に到着するサービス技術者がすでに持っているようにする。このような付加的で有用な情報は、機械的スイッチによる従来のロックセンサを用いた場合には不可能であった。
【００２５】
一実施例では、複数のセンサ要素は二進出力内で所望のビットに対応する数を含む。他の実施例では、出力回路の構成はセンサの数を超えた多数のビットを有する二進出力を生成する。後者の実施例では、２つのセンサ要素を有するセンサ装置は適切に設計された出力回路で４ビットの二進出力を提供する。この説明の恩恵を受ける当業者であれば、彼らの特定の状況の必要性にあったセンサ要素の数および出力回路の構成を選択することができるであろう。
【００２６】
一実施例では、制御装置４８は、特定の建物の階数と出力回路４６からの二進出力数を相互に関連付けるルックアップテーブルを含む。一実施例では、ドアロックが適切にロックされたときは常に、制御装置４８は対応するセンサ装置４０から対応する二進出力を受け取る。二進出力数のどれかが欠けているか否かを判定することによって、制御装置４８は特定のドアロックがロックされていない（もしくは、少なくとも対応するセンサ装置がロックがロックされていることを示す表示を提供していない）ことを判定する。
【００２７】
開示した実施例は、機械的スイッチに関連するメンテナンスコストを回避し、ロックセンサの容易な不正操作を回避し、安全基準要求への冗長性を提供し、さらに効果的な故障点検や修理を容易にする位置表示を提供する利点を含む。
【００２８】
上述の説明は例示的な性格のものであり、限定的な性格のものではない。当業者には開示された実施例に対する、本発明の趣旨から必ずしも逸脱しない変形および改良が明らかとなろう。本発明に与えられる法的保護の範囲は添付の特許請求の範囲を検討することによってのみ判定可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施例に従い設計されたセンサ装置を含むエレベータドアアッセンブリの選択された部品を概略的に示す図。
【図２】本発明の実施例に従い設計されたセンサ構成の選択された部分を概略的に示す図。
【図３】センサ要素の幾何学的パターンの一実施例を概略的に示す図。
【図４】代替の幾何学的パターンを概略的に示す図。
【図５】たとえば、図２の実施例に用いられる出力回路の一実施例を概略的に示す図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成18年1月30日(2006.1.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
選択された幾何学的パターンに配置された複数の近接センサ要素（４２，４４）であって、１つのエレベータドアロック（３０）の一部に取り付け可能な複数の近接センサ要素（４２，４４）と、
１つのエレベータドアロック（３０）の別の一部に取り付け可能な複数の励起要素（５２，５４）であって、対応する幾何学的パターンに配置され、それによって、エレベータドアロック（３０）のロック状態に対応するように励起要素（５２，５４）がセンサ要素（４２，４４）に対して位置するときに、各励起要素（５２，５４）がセンサ要素（４２，４４）の対応する１つと相互作用する、複数の励起要素（５２，５４）と、
を備えることを特徴とする、エレベータドアロック（３０）の状態を判定するためのセンサ装置（４０）。
【請求項２】
センサ要素（４２，４４）はホール効果センサ要素からなることを特徴とする請求項１記載のセンサ装置。
【請求項３】
励起要素（５２，５４）は磁石からなることを特徴とする請求項２記載のセンサ装置。
【請求項４】
センサ要素（４２，４４）の第１の１つは磁北に応答し、センサ要素（４２，４４）の第２の１つは磁南に応答することを特徴とする請求項１記載のセンサ装置。
【請求項５】
全ての励起要素（５２，５４）が対応するセンサ要素（４２，４４）と相互作用しているか否かを判定する制御装置（４８）を含むことを特徴とする請求項１記載のセンサ装置。
【請求項６】
制御装置（４８）は、励起要素（５２，５４）の少なくとも１つが対応するセンサ要素（４２，４４）と相互作用していないときは常に、エレベータドアロック（３０）がロックされていない状態にあると判定することを特徴とする請求項５記載のセンサ装置。
【請求項７】
各々のセンサ要素（４２，４４）は、励起要素（５２，５４）の対応する１つとの相互作用に応答して電圧を提供し、該電圧はエレベータドアロック（３０）の状態の表示を提供することを特徴とする請求項１記載のセンサ装置。
【請求項８】
全てのセンサ要素（４２，４４）が対応する励起要素（５２，５４）によって影響を受けたときのみエレベータドアロック（３０）がロック状態にあるという表示を提供する出力回路（４６）を含むことを特徴とする請求項１記載のセンサ装置。
【請求項９】
装置（４０）の位置の表示を提供する出力回路（４６）を含むことを特徴とする請求項１記載のセンサ装置。
【請求項１０】
出力回路（４６）が前記位置を示す二進出力を提供することを特徴とする請求項９記載のセンサ装置。
【請求項１１】
１つのエレベータドアロック（３０）のロック部材（３２）と、
エレベータドア（２２）を閉位置に選択的にロックするロック部材（３２）の少なくとも一部を受け入れる、１つのエレベータドアロック（３０）のロック受け部（３８）と、
選択された幾何学的パターンに配置され、ロック部材（３２）およびロック受け部（３８）の一方に支持された複数の近接センサ要素（４２，４４）と、
複数の励起要素（５２，５４）であって、対応する幾何学的パターンに配置され、ロック受け部（３８）およびロック部材（３２）の他方に支持され、それによって、ロック受け部がロック部材（３２）の少なくとも一部を受け入れたときに、各励起要素（５２，５４）がセンサ要素（４２，４４）の対応する１つと相互作用する、複数の励起要素（５２，５４）と、
を備えることを特徴とするエレベータドアロックアッセンブリ（３０）。
【請求項１２】
センサ要素（４２，４４）はホール効果センサ要素からなることを特徴とする請求項１１記載のアッセンブリ。
【請求項１３】
全ての励起要素（５２，５４）が対応するセンサ要素（４２，４４）と相互作用しているか否かを判定する制御装置（４８）を含むことを特徴とする請求項１１記載のアッセンブリ。
【請求項１４】
制御装置（４８）は、励起要素（５２，５４）の少なくとも１つが対応するセンサ要素（４２，４４）と相互作用していないときは常に、エレベータドアロック（３０）がロックされていない状態にあると判定することを特徴とする請求項１３記載のアッセンブリ。
【請求項１５】
各々のセンサ要素（４２，４４）は、励起要素（５２，５４）の対応する１つとの相互作用に応答して電圧を提供し、該電圧はエレベータドアロック（３０）の状態の表示を提供することを特徴とする請求項１１記載のアッセンブリ。
【請求項１６】
全てのセンサ要素（４２，４４）が対応する励起要素（５２，５４）によって影響を受けたときのみエレベータドアロック（３０）がロック状態にあるという表示を提供する出力回路（４６）を含むことを特徴とする請求項１１記載のアッセンブリ。
【請求項１７】
センサ要素（４２，４４）の建物の階位置の表示を提供する出力回路（４６）を含むことを特徴とする請求項１１記載のアッセンブリ。
【請求項１８】
１つのエレベータドアロック（３０）がロック状態にあるか否かを検出する少なくとも１つの近接センサ要素（４２，４４）と、
センサ要素（４２，４４）に応答して、ロック（３０）がロック状態にあるか否かを示しかつ装置（４０）の建物の階位置を示す出力を提供する、出力回路（４６）と、
を備えることを特徴とする、エレベータドアロック（３０）の状態を判定するセンサ装置（４０）。
【請求項１９】
選択された幾何学的パターンに配置された複数の近接センサ要素（４２，４４）と、対応する幾何学的パターンに配置された複数の励起要素（５２，５４）とを含み、それによって、出力回路（４６）は、励起要素（５２，５４）がエレベータドアロック（３０）のロック状態に対応するようにセンサ要素（４２，４４）に対して位置したときに各励起要素（５２，５４）がセンサ要素（４２，４４）の対応する１つと相互作用して、ロック（３０）がロック状態にあることを示す出力を提供することを特徴とする請求項１８記載のセンサ装置。
【請求項２０】
建物の複数の異なる階の各々に配置された、少なくとも１つの近接センサ要素（４２，４４）および対応する出力回路（４６）と、出力回路（４６）から表示を受け取り、建物の各階におけるエレベータドアロック（３０）がロック状態にあるか否かを判定する制御装置（４８）とを含むことを特徴とする請求項１８記載のセンサ装置。
【国際調査報告】
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