(57)【要約】  操舵可能な前輪と、この前輪の操舵運動の減衰のために設けられていてレオロジカル液体で充填されているステアリングダンパとを備えたオートバイ。
2008519723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵可能な前輪（５）と、この前輪（５）の操舵運動の減衰のために設けられているステアリングダンパ（６）とを備えたオートバイ（１）において、
ステアリングダンパ（６）が、レオロジカル流体で充填されている流体ダンパであることを特徴とするオートバイ。
【請求項２】
前記の流体が、エレクトロレオロジカル液体であることを特徴とする、請求項１に記載のオートバイ。
【請求項３】
電子装置が設けられていて、この電子装置を用い、エレクトロレオロジカル液体を通過する電界が生成可能であることを特徴とする、請求項２に記載のオートバイ。
【請求項４】
前記の流体が、マグネトレオロジカル液体であることを特徴とする、請求項１に記載のオートバイ。
【請求項５】
電子装置が設けられていて、この電子装置を用い、マグネトレオロジカル液体を通過する磁界が生成可能であることを特徴とする、請求項１又は４に記載のオートバイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求項１の前提部に従う、ステアリングダンパを備えたオートバイに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１から、液圧ステアリングダンパを備えたオートバイが知られている。このステアリングダンパは液圧弁を有する。その弁体の位置変化によりステアリングダンパの減衰特性が変化され得る。このステアリングダンパはオートバイフレームとフォーク或いはバンドルバーの間に配置されていて、前輪フォークの望まれない振動、或いは前輪を介して前輪フォークへと伝えられる衝撃を減衰する役割をもつ。特許文献１では制御電子装置が設けられていて、この制御電子装置は、ステアリングダンパの減衰特性を、例えば車両速度及び／又は車両加速度のような様々な走行状態パラメータに依存して調整する。
【０００３】
【特許文献１】米国特許第６７０８７９５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、構造的に容易に組み立てられ、良好に調整可能である、調整可能なステアリングダンパを備えたオートバイを創作することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の課題は、特許請求項１の構成要件により解決される。本発明の有利な形態及び他の構成は下位請求項から見てとれる。
【０００６】
本発明は、操舵可能な前輪と、この前輪の操舵運動の減衰のために設けられているステアリングダンパとを備えたオートバイを出発点とする。本発明の核は、ステアリングダンパが、レオロジカル流体で充填されている流体ダンパであるということにある。この「レオロジカル流体」は、例えばエレクトロレオロジカル液体又はマグネトレオロジカル液体であり得て、それらの粘度は、周知のごとく、電界或いは磁界の印加により変化可能である。
【０００７】
ステアリングダンパは、例えばピストンシリンダ装置などに係るものであり得る。操舵運動時には、一般的に表現するとステアリングダンパの「２つの構成要素」が互いに摺動又は相対的に互いに回転される。ステアリングダンパの両方の構成要素の摺動或いは回転により、レオロジカル流体が、ステアリングダンパの第１流体容積部からステアリングダンパの第２流体容積部へと、又はステアリングダンパの第２流体容積部からステアリングダンパの第１流体容積部へと押しやられる。ステアリングダンパの減衰は、決定的な要因として、現在の粘度、即ちステアリングダンパの流体抵抗に依存する。
【０００８】
エレクトロレオロジカルステアリングダンパでは、電子装置により制御される方式で、エレクトロレオロジカル流体を通過する電界が生成される。電界強度の変化により、エレクトロレオロジカル流体の粘度、従ってステアリングダンパの減衰特性が変化され得る。それに対応し、マグネトレオロジカルステアリングダンパでは、電子装置により、マグネトレオロジカル液体を通過する磁界が生成される。対応的に磁界の磁界強度の変化により、流体の粘度、従ってステアリングダンパの減衰特性が変化され得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に図面との関連で本発明を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、フレーム２を備えたオートバイ１と、後輪３と、ハンドルバー４を介して操舵可能な前輪５とを示している。フレーム２とハンドルバー４或いはフォークの間にはステアリングダンパ６が配置されていて、ステアリングダンパ６は、ここでは概要的にピストンシリンダ装置として図示されている。
【００１１】
図２は、エレクトロレオロジカル（電子流動学的）ステアリングダンパ６の概要を示す図である。ステアリングダンパ６はダンパシリンダ７を有し、ダンパシリンダ７は導電材料から製造されている。それに対する選択肢としてダンパシリンダ７は導電材料でコーティングされ得る。ダンパシリンダ７内にはダンパピストン８が配置されている。ダンパピストン８からはピストンロッド９が突出している。ダンパピストン８の外面には螺旋或いは渦巻き形状の「シーリング」が配置されていて、このシーリングはダンパシリンダ７の内面に接している。
【００１２】
ダンパピストン８がダンパシリンダ７に対して相対的に摺動（スライド）されると、ダンパピストン８は、流体を、螺旋或いは渦巻き形状の「シーリング」により形成されている「流体路」を通じ、ダンパシリンダ７の第１シリンダ空間１０から第２シリンダ空間１１内へ、又は第２シリンダ空間１１から第１シリンダ空間１０内へと押しやる。その「シーリング」或いはこのシーリングにより形成されている「流体路」は必ずしも螺旋或いは渦巻き形状である必要はない。シーリングは「狭い箇所」或いは「絞り箇所」を形成するだけである。この絞り箇所が「より長い」ほど、ダンパピストン８の摺動時の減衰効果がより大きくなる。
【００１３】
ダンパシリンダ７とダンパピストン８とピストンロッド９は、少なくとも部分的に導電材料から成っている。ダンパシリンダ７或いはダンパピストン８及びピストンロッド９に電圧を印加することにより、ダンパピストン８とダンパシリンダ７の間、従ってシーリングにより形成されている流体路内に電界が発生する。印加された電圧の変化により、電界強度、従ってシリンダ室１０或いは１１内に存在するエレクトロレオロジカル流体の粘度が変化される。エレクトロレオロジカル流体の粘度の方は、決定的な要因として、ステアリングダンパ６の減衰特性を決定する。
【００１４】
図３は、マグネトレオロジカル（電磁流動学的）ステアリングダンパ６の概要を示していて、このステアリングダンパ６は、図２に図示されたエレクトロレオロジカルステアリングダンパに非常に類似して構成されている。ここでは両方のシリンダ空間１０、１１がマグネトレオロジカル流体で充填されている。ダンパピストン８内には環状スリット８ａが設けられていて、環状スリット８ａは、流体路１２、１３を介して流体空間１１と通じている。流体空間１１は、流体路１２、１３、環状スリット８ａ、及びそれに接続する環状スリット８ｂを介して流体空間１０と流体接続状態にある。更にダンパピストン８内には電磁石１４が組み込まれている。電磁石１４により、両方の流体路１２、１３内及び環状スリット８ａ内には磁界が生成され得る。ダンパピストン８の摺動時に流体路１２、１２と環状スリット8ａを通じて流れるマグネトレオロジカル流体の粘度は、印加された磁界強度により決定されている。磁界強度の変更によりマグネトレオロジカルステアリングダンパ６の減衰特性が変化され得る。
【００１５】
レオロジカルステアリングダンパにおいて電界強度或いは磁界強度は、ここでは非図示の電子装置により調整（調整すべき値が現在値として検知され、目標値と比較され、ずれのある場合には目標値に適応される）或いは制御（入力値がシステムに起因して出力値に影響を及ぼす）される。調整の場合、減衰特性は、例えば、車両速度、スロットルバルブ角度、個々の車輪回転数のオートバイの斜め位置などのような様々な走行状態パラメータに依存し、調整され得る。調整の代わりに制御も意図され得る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】オートバイに配置されたステアリングダンパの基本原理を示す図である。
【図２】エレクトロレオロジカルステアリングダンパの概要を示す図である。
【図３】マグネトレオロジカルステアリングダンパの概要を示す図である。
【符号の説明】
【００１７】
１        オートバイ
２        フレーム
３        後輪
４        ハンドルバー
５        前輪
６        ステアリングダンパ
７        ダンパシリンダ
８        ダンパピストン
８ａ      環状スリット
８ｂ      環状スリット
９        ピストンロッド
１０        第１シリンダ空間
１１        第２シリンダ空間
１２        流体路
１３        流体路
１４        電磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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