(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボルト部材を締付け可能な装置であり、前記ボルト部材を締付けるときの締付けトルクをコントロールする機能が無いボルト締付け機に関して、前記ボルト締付け機の操作訓練を行うためのボルト締付け訓練機であって、
作業者がＯＮ／ＯＦＦ操作可能なスイッチ部と、前記スイッチ部がＯＮの状態にあるかＯＦＦの状態にあるかを検出し、前記スイッチ部がＯＮの状態のときには信号を出力し、前記スイッチ部がＯＦＦの状態のときには前記信号の出力を停止する検出部と、記憶部と、表示部と、音出力部と、前記検出部、記憶部、表示部、および音出力部に接続される制御部と、を備え、
前記記憶部には、
作業者が前記ボルト締付け機を駆動して前記ボルト部材を被締付物に締付けるときの、前記作業者の視点から見える前記ボルト締付け機の動きを表す動画像に係るデータと、このときの前記ボルト締付け機の駆動により発生する締付け音に係るデータと、が記憶されており、
前記動画像に係るデータと、締付け音に係るデータとはデータ群を構成し、
前記記憶部には、複数種類の前記データ群が記憶され、
前記複数種類のデータ群においては、データ群毎に前記動画像に係るデータおよび締付け音に係るデータが異なっており、
前記制御部は、
作業者により前記スイッチ部がＯＮの状態にされ、前記検出部からの前記信号を受信すると、前記記憶部に記憶されている前記動画像を前記表示部により再生し、かつ、前記記憶部に記憶されている前記締付け音を前記表示部により再生する前記動画像に合わせて前記音出力部により再生し、
前記スイッチ部がＯＮからＯＦＦに切り換えられて、前記検出部からの前記信号を受信していない状態になると、前記動画像の再生と前記締付け音の再生とを停止し、
前記検出部からの前記信号を受信していた時間の長さに基づいて前記ボルト締付け機の操作の適否の判断を行い、
前記制御部による前記ボルト締付け機の操作の適否の判断は、前記複数種類のデータ群のうちから一種類のデータ群をランダムに選択し、選択したデータ群に基づいて行われる、
ボルト締付け訓練機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボルト締付け訓練機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トルクセンサを有しておらず、締付けトルクをコントロールする機能が無いボルト締付け機を用いたボルトの締付け作業は、作業者の感覚に頼って行われていた。詳細には、作業者は、ボルト締付け機を駆動して被締付物にボルトを締付けているときに、ボルト締付け機のビットやソケットの動きを目視で確認し、さらに、ボルト締付け機の駆動により発生する締付け音を確認し、確認したボルト締付け機のビットやソケットの動きと締付け音よりボルト締付け機の駆動を停止するタイミングを図り、これにより適切な締付け角度・締付けトルクでボルトの締付けを行っていた。
【０００３】
従来、上記ボルト締付け機の操作訓練では、トレーナーが立ち会った状態で、訓練者に実際にボルト締付け機でボルトの締付けを行わせ、トレーナーがこのときの締付け音・締付け時間を確認して、訓練者によるボルト締付け機の操作の適否を官能で判断していた。この為、トレーナーがマンツーマンで訓練する必要があった。また、適切な締付け作業での締付け音や締付け時間は、客観的な基準が不明確で、トレーナーの勘、こつに頼っており、この為、訓練者は理解に時間がかかっていた。
また、上述した訓練方法では訓練者により実際にボルトが締付けられるので、ボルト等の消耗品の交換と廃棄が発生していた。
【０００４】
また、従来、上記ボルト締付け機の操作訓練では、訓練者により実際にボルト締付け機でボルトが締締付けられ、このときのボルト締付け機による締付けトルクが測定されることによって、訓練者によるボルト締付け機の操作の適否が判断されていた。
しかし、毎回締付けトルクの測定を行う必要があり、時間と手間がかかっていた。また、トルクセンサ付きのボルト締付け機は、上記締付けトルクをコントロールする機能が無いボルト締付け機と比べて、締付け時間も締付け音（締付け時の音）も異なってくるので、訓練用に採用することができなかった。また、上記締付けトルクをコントロールする機能が無いボルト締付け機における、ソケット中間部などにトルクセンサを付けた場合でも締付け音が変わってしまうので、訓練用に採用することができなかった。
【０００５】
従来、訓練作業において、作業技能の客観的評価を行うための技術は公知となっている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１０９６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、訓練者によるボルト締付け機の操作の適否を定量的に判断することが可能なボルト締付け訓練機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載のボルト締付け訓練機は、
ボルト部材を締付け可能な装置であり、前記ボルト部材を締付けるときの締付けトルクをコントロールする機能が無いボルト締付け機に関して、前記ボルト締付け機の操作訓練を行うためのボルト締付け訓練機であって、
作業者がＯＮ／ＯＦＦ操作可能なスイッチ部と、前記スイッチ部がＯＮの状態にあるかＯＦＦの状態にあるかを検出し、前記スイッチ部がＯＮの状態のときには信号を出力し、前記スイッチ部がＯＦＦの状態のときには前記信号の出力を停止する検出部と、記憶部と、表示部と、音出力部と、前記検出部、記憶部、表示部、および音出力部に接続される制御部と、を備え、
前記記憶部には、
作業者が前記ボルト締付け機を駆動して前記ボルト部材を被締付物に締付けるときの、前記作業者の視点から見える前記ボルト締付け機の動きを表す動画像に係るデータと、このときの前記ボルト締付け機の駆動により発生する締付け音に係るデータと、が記憶されており、
前記動画像に係るデータと、締付け音に係るデータとはデータ群を構成し、
前記記憶部には、複数種類の前記データ群が記憶され、
前記複数種類のデータ群においては、データ群毎に前記動画像に係るデータおよび締付け音に係るデータが異なっており、
前記制御部は、
作業者により前記スイッチ部がＯＮの状態にされ、前記検出部からの前記信号を受信すると、前記記憶部に記憶されている前記動画像を前記表示部により再生し、かつ、前記記憶部に記憶されている前記締付け音を前記表示部により再生する前記動画像に合わせて前記音出力部により再生し、
前記スイッチ部がＯＮからＯＦＦに切り換えられて、前記検出部からの前記信号を受信していない状態になると、前記動画像の再生と前記締付け音の再生とを停止し、
前記検出部からの前記信号を受信していた時間の長さに基づいて前記ボルト締付け機の操作の適否の判断を行い、
前記制御部による前記ボルト締付け機の操作の適否の判断は、前記複数種類のデータ群のうちから一種類のデータ群をランダムに選択し、選択したデータ群に基づいて行われる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、訓練者によるボルト締付け機の操作の適否を定量的に判断することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るボルト締付け訓練機の実施の一形態であるボルト締付け訓練機の概略構成図である。
【図２】ボルト締付け訓練機の制御部を示すブロック図である。
【図３】インパクトレンチが駆動されて被締付物にボルトが締付けられるとき、このときのインパクトレンチによる締付け時間と、インパクトレンチによる締付けトルクと、の対応関係を示すデータを表す図である。
【図４】制御部が検出部からの信号を受信しているときに、記憶部に記憶されている動画像を表示部により再生している状態を示す図である。
【図５】インパクトレンチのソケットの変形例を示す図である。
【図６】記憶部に記憶されているインパクトレンチの動画像をコマ送り再生して、スクリューをコマ送りで回転させている状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明に係るボルト締付け訓練機の実施の一形態であるボルト締付け訓練機１０について、図面を参照して説明する。
【００１２】
ボルト締付け訓練機１０は、ボルト締付け機（インパクトレンチ、インパクトドライバー等）の操作訓練を行うための装置である。前記ボルト締付け機は、ボルト部材（ボルトおよびスクリュー）を締付け可能な装置である。また、ボルト締付け機は、トルクセンサを有しておらず、前記ボルト部材を締付けるときの締付けトルクをコントロールする機能を有していない。本実施形態のボルト締付け機は、ボルト１およびスクリュー２を締付け可能なインパクトレンチである。
【００１３】
以下では、前記インパクトレンチによる締付け対象がボルト１であるときのボルト締付け訓練機１０の構成について説明する。
【００１４】
図１および図２に示すように、ボルト締付け訓練機１０は、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１１と、コンピュータ１２と、を備えている。
【００１５】
ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１１は、前記インパクトレンチと同様の外形を有している。ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１１は、スイッチ部１３と、検出部１４と、を有している。スイッチ部１３は、ＯＮ／ＯＦＦ操作可能であり、前記インパクトレンチにおける駆動／停止の操作を行うためのスイッチ部材に相当する。検出部１４は、スイッチ部１３がＯＮの状態にあるかＯＦＦの状態にあるかを検出し、スイッチ部１３がＯＮの状態のときには信号を出力し、スイッチ部１３がＯＦＦの状態のときには前記信号の出力を停止する。
なお、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１１に換えて市販のマウス２０を用いて、模擬的にインパクトレンチにおける駆動／停止の操作を行うように構成してもよい。
【００１６】
コンピュータ１２は、制御部（ＣＰＵ）１５と、記憶部（ＨＤＤ、半導体メモリ等）１６と、表示部（ディスプレイ、プリンタ等）１７と、入力部（キーボード等）１８と、音出力部（スピーカ等）１９と、を有しており、これらは相互に内部バスで接続されている。
【００１７】
制御部１５は、ＵＳＢターミナル２１等を介してＯＮ／ＯＦＦスイッチ１１の検出部１４に接続されており、検出部１４が出力する前記信号を受信可能である。
【００１８】
記憶部１６には、作業者が前記インパクトレンチを駆動してボルト１を被締付物４に締付けるときの、前記作業者の視点から見える前記インパクトレンチの動きを表す動画像に係るデータと、このときの前記インパクトレンチの駆動により発生する締付け音（締付け時の音）に係るデータと、が記憶されている。
前記動画像に係るデータと締付け音に係るデータとは、例えば、前記作業者が実際に前記インパクトレンチを駆動して被締付物４にボルト１を締付けているときの状況がビデオ録画されることによって取得される。
【００１９】
また、記憶部１６には、前記動画像中において、インパクトレンチによるボルト１の締付け開始からボルト１が着座するまでにかかった時間（ビデオ録画が開始されてからボルト１が着座するまでにかかった時間）である着座時間Ｔａに係るデータと、ボルト１が着座してから作業者が締付け作業を終了するまでにかかった時間（ボルト１が着座してからビデオ録画が終了されるまでにかかった時間）に係るデータと、が記憶されている。
なお、前記着座時間Ｔａは、例えば、記憶部１６に記憶されている前記インパクトレンチの動画像をコマ送り再生することで検出される。
【００２０】
また、記憶部１６には、所定の規格下限時間Ｔ１に係るデータと、所定の規格上限時間Ｔ２に係るデータと、が記憶されている。
規格下限時間Ｔ１は、前記インパクトレンチが駆動されて被締付物４にボルト１が締付けられる場合に、前記インパクトレンチによる締付けトルクが所定の許容下限値の大きさになるときの前記インパクトレンチの駆動時間であり、ボルト１が着座した時点を基準にカウントされる。
規格上限時間Ｔ２は、前記インパクトレンチが駆動されて被締付物４にボルト１が締付けられる場合に、前記インパクトレンチによる締付けトルクが所定の許容上限値の大きさになるときの前記インパクトレンチの駆動時間であり、ボルト１が着座した時点を基準にカウントされる。
前記許容下限値と許容上限値とは、ボルト１が締付けられる部位等に応じて適宜設定される。本実施形態では、前記許容下限値をＮ１とし、前記許容上限値をＮ２とする（Ｎ１＜Ｎ２）。
【００２１】
規格下限時間Ｔ１と規格上限時間Ｔ２とは、前記インパクトレンチの駆動により被締付物４にボルト１が締付けられるときの、ボルト１が着座した時点からカウントした前記インパクトレンチの駆動時間（ボルト１の締付け時間）と、前記インパクトレンチによる締付けトルクとの相関（図３参照）とから設定される。
詳細には、規格下限時間Ｔ１と規格上限時間Ｔ２とは、以下の（１−１）〜（１−２）に示す手順で設定される。
（１−１）前記インパクトレンチが駆動されて被締付物４にボルト１が締付けられる。このとき、前記インパクトレンチによる締付け時間Ｔと、前記インパクトレンチによる締付けトルクＮと、の対応関係を示すデータ（図３参照）が取得される。なお、前記インパクトレンチによる締付け時間Ｔに関しては、ボルト１が着座した時点を基準（Ｔ＝０）としている。
（１−２）取得された締付け時間Ｔと締付けトルクＮとの対応関係に係るデータにおける、締付けトルクＮ１（締付けトルクの許容下限値）に対応する締付け時間Ｔ１が規格下限時間に設定され、締付けトルクＮ２（締付けトルクの許容上限値）に対応する締付け時間Ｔ２が規格上限時間に設定される。
【００２２】
また、記憶部１６には、訓練者による前記インパクトレンチの操作の適否の判断を行う判断プログラム等の各種プログラムが格納されている。
【００２３】
以下では、訓練者が前記インパクトレンチの操作訓練を行う場合において、制御部１５が前記判断プログラム等を展開して訓練者による前記インパクトレンチの操作の適否の判断を行うときの手順（２−１）〜（２−４）について説明する。
【００２４】
（２−１）訓練者がＯＮ／ＯＦＦスイッチ１１のスイッチ部１３をＯＮの状態にする。スイッチ部１３がＯＮの状態になると、検出部１４が前記信号を出力し、これにより制御部１５が検出部１４からの前記信号を受信している状態になる。
制御部１５は、検出部１４からの前記信号を受信しているとき、記憶部１６に記憶されている前記動画像を表示部１７により再生し、かつ、記憶部１６に記憶されている前記締付け音を表示部１７により再生する前記動画像に合わせて音出力部１９により再生する（図４参照）。
したがって、訓練者がＯＮ／ＯＦＦスイッチ１１のスイッチ部１３をＯＮの状態にすると、表示部１７からは、ボルト１が前記インパクトレンチで締付けられる動画像が再生され、かつ、音出力部１９からは、前記インパクトレンチの駆動により発生する締付け音が再生される。
【００２５】
（２−２）訓練者は、表示部１７に再生されている前記インパクトレンチのソケット３の動きを確認し、さらに、音出力部１９により再生されている前記インパクトレンチの駆動により発生する締付け音を確認し、確認した前記インパクトレンチのソケット３の動きと締付け音よりボルト１の締付け状態（締付けトルク）を感じ取り、前記インパクトレンチによる締付けトルクが適切な大きさになったと判断したときにスイッチ部１３をＯＮからＯＦＦに切り換える。スイッチ部１３がＯＦＦの状態になると、検出部１４が前記信号の出力を停止し、これにより制御部１５が検出部１４からの前記信号を受信していない状態になる。
制御部１５は、検出部１４からの前記信号を受信していない状態になると、表示部１７による前記インパクトレンチの動画像の再生を停止すると同時に、音出力部１９による前記インパクトレンチの締付け音の再生を停止する。
したがって、訓練者がＯＮ／ＯＦＦスイッチ１１のスイッチ部１３をＯＮからＯＦＦに切り換えるとき、表示部１７による前記インパクトレンチの動画像の再生が停止されると同時に、音出力部１９による前記インパクトレンチの締付け音の再生が停止される。
【００２６】
（２−３）制御部１５は、検出部１４からの前記信号を受信していた時間の長さが、すなわち訓練者がＯＮ／ＯＦＦスイッチ１１のスイッチ部１３をＯＮの状態にしていた時間の長さが、前記着座時間と規格下限時間との和（Ｔａ＋Ｔ１）以上であり、かつ、前記着座時間と規格上限時間との和（Ｔａ＋Ｔ２）以下のときには、訓練者による前記インパクトレンチの操作が適切であったと判断し、ＯＫと判断する。
また、制御部１５は、検出部１４からの前記信号を受信していた時間の長さが、前記着座時間と規格下限時間との和（Ｔａ＋Ｔ１）よりも短いとき、または前記着座時間と規格上限時間との和（Ｔａ＋Ｔ２）よりも長いときには、訓練者による前記インパクトレンチの操作が不適切であったと判断し、ＮＧと判断する。
このように、制御部１５は、検出部１４からの前記信号を受信していた時間の長さに基づいて前記インパクトレンチの操作の適否の判断を行う。
【００２７】
（２−４）制御部１５は、判断結果を表示部１７により表示する。訓練者は、表示部１７に表示された訓練結果を確認し、判断結果がＯＫである旨の表示を確認したときには、上記（２−２）においてスイッチ部１３をＯＮからＯＦＦに切り換えたタイミング、すなわち前記インパクトレンチを駆動してボルト１を被締付物４に締付けた場合における前記インパクトレンチの駆動を停止したタイミングが適切だったことを把握できる。これに対し、訓練者は、判断結果がＮＧである旨の表示を確認したときには、上記（２−２）においてスイッチ部１３をＯＮからＯＦＦに切り換えたタイミング、すなわち前記インパクトレンチを駆動してボルト１を被締付物４に締付けた場合における前記インパクトレンチの駆動を停止したタイミングが不適切だったことを把握できる。
また、表示部１７には、訓練者がスイッチ部１３をＯＮの状態にしていた時間に係る情報等がグラフ表示され、これにより訓練者がスイッチ部１３をＯＮからＯＦＦに切り換えたタイミングが早かったのか遅かったのかを確認でき、訓練者が前記インパクトレンチを操作する際の自分のクセを把握することできるように構成されている。
【００２８】
以上のように構成することで、訓練者による前記インパクトレンチの操作の適否、すなわち訓練者が前記インパクトレンチを駆動してボルト１を被締付物４に締付けた場合における前記インパクトレンチの駆動を停止したタイミングの適否を定量的に判断することが可能となる。
【００２９】
なお、上記（２−２）において、訓練者が、表示部１７により再生されている前記インパクトレンチの動画像を確認する際に前記インパクトレンチのソケット３の回転が判りにくい場合には、ソケット３については、テープ３ａ等が螺旋状に巻き付けられているものを用いてもよい（図５参照）。
【００３０】
また、ボルト締付け訓練機１０の記憶部１６には、前記インパクトレンチの動画像と、前記インパクトレンチの締付け音と、着座時間Ｔａと、で構成されるデータ群が、複数種類記憶されているように構成してもよい。そして、前記複数種類のデータ群については、データ群毎に前記動画像と、締付け音と、着座時間Ｔａと、がわずかに異なっている。
ボルト締付け訓練機１０の制御部１５は、訓練者が前記インパクトレンチの操作訓練を行うときに、前記複数種類のデータ群のうちから一種類のデータ群を毎回ランダムに選択し、選択したデータ群に基づいて訓練者による前記インパクトレンチの操作の適否の判断を行う。これにより、判断基準となる上記（Ｔａ＋Ｔ１）、（Ｔａ＋Ｔ２）の値が毎回異なってくる。
このように、制御部１５が判断基準を毎回変更するように構成することで、上記（２−２）において訓練者が、スイッチ部１３をＯＮからＯＦＦに切り換えるときに、切り換えるタイミングを、時間のみで図るようになることを回避でき、表示部１７により再生される前記インパクトレンチの動画像と、音出力部１９により再生される前記インパクトレンチの締付け音とで図るように誘導することが可能となる。
【００３１】
また、ボルト締付け訓練機１０は、上記（２−１）〜（２−３）の工程が行われる毎に訓練結果が表示部１７により表示される訓練モードと、上記（２−１）において訓練者がＯＮ／ＯＦＦスイッチ１１のスイッチ部１３をＯＮの状態にした際に、締付け時間（スイッチ部１３がＯＮの状態になっている時間）が表示部１７により表示されない検定モードと、に切替え可能な構成を有する。
また、ボルト締付け訓練機１０は、前記インパクトレンチの動画像に係るデータと前記インパクトレンチの締付け音に係るデータについて、標準設定のもの以外に、各工場、各事業体の工程毎に実際の締付け部位を実際に使っているボルト締付け機で締付けた状態のビデオデータを使用可能である。
また、ボルト締付け訓練機１０は、訓練回数を自由に設定可能であり、さらに表示部１７により表示される言語の種類を自由に設定可能である。
【００３２】
以下では、前記インパクトレンチによる締付け対象がスクリュー２であるときのボルト締付け訓練機１０の構成について説明する。
なお、上記した前記インパクトレンチによる締付け対象がボルト１であるときの構成と同様の部分の説明は省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００３３】
記憶部１６には、作業者が前記インパクトレンチを駆動してスクリュー２を被締付物に締付けるときの、前記作業者の視点から見える前記インパクトレンチの動きを表す動画像に係るデータと、このときの前記インパクトレンチの駆動により発生する締付け音に係るデータと、が記憶されている。
【００３４】
また、記憶部１６には、前記動画像中において、インパクトレンチによるスクリュー２の締付け開始からスクリュー２が着座するまでにかかった時間（ビデオ録画が開始されてからスクリュー２が着座するまでにかかった時間）である着座時間Ｔｂに係るデータと、スクリュー２が着座してから作業者が締付け作業を終了するまでにかかった時間（スクリュー２が着座してからビデオ録画が終了されるまでにかかった時間）に係るデータと、が記憶されている。
なお、前記着座時間Ｔｂは、例えば、記憶部１６に記憶されている前記インパクトレンチの動画像をコマ送り再生することで検出される。
【００３５】
また、記憶部１６には、所定の規格上限時間Ｔ３に係るデータが記憶されている。
規格上限時間Ｔ３は、前記インパクトレンチが駆動されて前記被締付物にスクリュー２が締付けられるときに、スクリュー２が着座した状態から所定の角度だけ回転するのにかかった時間である。
前記所定の角度の大きさは、スクリュー２が締付けられる部位等に応じて適宜決定される。
前記規格上限時間Ｔ３は、例えば、記憶部１６に記憶されている前記インパクトレンチの動画像をコマ送り再生して、スクリュー２をコマ送りで回転させることで検出される（図６参照）。
【００３６】
以下では、訓練者が前記インパクトレンチの操作訓練を行うときの手順（３−１）〜（３−４）について説明する。
（３−１）訓練者がＯＮ／ＯＦＦスイッチ１１のスイッチ部１３をＯＮの状態にするとき、制御部１５が検出部１４からの前記信号を受信している状態になる。
制御部１５は、検出部１４から検出部１４からの前記信号を受信しているとき、記憶部１６に記憶されている前記動画像（スクリュー２が前記インパクトレンチで締付けられる動画像）を表示部１７により再生し、かつ、記憶部１６に記憶されている前記締付け音を表示部１７により再生する前記動画像に合わせて音出力部１９により再生する。
（３−２）訓練者がＯＮ／ＯＦＦスイッチ１１のスイッチ部１３をＯＮからＯＦＦに切り換えるとき、制御部１５が検出部１４からの前記信号を受信していない状態になる。
制御部１５は、検出部１４からの前記信号を受信していない状態になったとき、表示部１７による前記インパクトレンチの動画像の再生を停止すると同時に、音出力部１９による前記インパクトレンチの締付け音の再生を停止する。
（３−３）制御部１５は、検出部１４からの前記信号を受信していた時間の長さが、すなわち訓練者がＯＮ／ＯＦＦスイッチ１１のスイッチ部１３をＯＮの状態にしていた時間の長さが、前記着座時間（Ｔｂ）以上であり、かつ、前記着座時間と規格上限時間との和（Ｔｂ＋Ｔ３）以下のときには、訓練者による前記インパクトレンチの操作が適切であったと判断し、ＯＫと判断する。
また、制御部１５は、検出部１４からの前記信号を受信していた時間の長さが、前記着座時間（Ｔｂ）よりも短いとき、または前記着座時間と規格上限時間との和（Ｔｂ＋Ｔ３）よりも長いときには、訓練者による前記インパクトレンチの操作が不適切であったと判断し、ＮＧと判断する。
このように、制御部１５は、検出部１４からの前記信号を受信していた時間の長さに基づいて前記インパクトレンチの操作の適否の判断を行う。
（３−４）制御部１５は、判断結果を表示部１７により表示する。訓練者は、表示部１７に表示された訓練結果を確認し、判断結果がＯＫである旨の表示を確認したときには、上記（３−２）においてスイッチ部１３をＯＮからＯＦＦに切り換えたタイミング、すなわち前記インパクトレンチを駆動してスクリュー２を前記被締付物に締付けた場合における前記インパクトレンチの駆動を停止したタイミングが適切だったことを把握できる。これに対し、訓練者は、判断結果がＮＧである旨の表示を確認したときには、上記（３−２）においてスイッチ部１３をＯＮからＯＦＦに切り換えたタイミング、すなわち前記インパクトレンチを駆動してスクリュー２を前記被締付物に締付けた場合における前記インパクトレンチの駆動を停止したタイミングが不適切だったことを把握できる。
【００３７】
以上のように構成することで、訓練者による前記インパクトレンチの操作の適否、すなわち訓練者が前記インパクトレンチを駆動してスクリュー２を前記被締付物に締付けた場合における前記インパクトレンチの駆動を停止したタイミングの適否を定量的に判断することが可能となる。
【符号の説明】
【００３８】
１      ボルト
２      スクリュー
３      インパクトレンチのソケット
４      被締付物
１０    ボルト締付け訓練機
１１    ＯＮ／ＯＦＦスイッチ
１２    コンピュータ
１３    スイッチ部
１４    検出部
１５    制御部
１６    記憶部
１７    表示部
１９    音出力部
【図１】
0005716386.tif 000002
【図２】
0005716386.tif 000003
【図３】
0005716386.tif 000004
【図４】
0005716386.tif 000005
【図５】
0005716386.tif 000006
【図６】
0005716386.tif 000007