(57)【要約】      （修正有）【課題】素材移送用チャックが取り付けられた可動フレームを支持する支持フレームの作動位置又は非作動位置への揺動に対応して、可動フレームと駆動手段とを自動的に分離又は連結させるようにする。【解決手段】多段式圧造成形機１における素材移送装置の可動フレーム１４と駆動手段２０との連結部に、駆動手段２０によって可動フレーム１４の移動方向に移動される駆動ロッド２２を設け、駆動ロッド２２の先端部と可動フレーム１４の一端部とをオーバーラップさせて、オーバーラップ部分における可動フレーム側に底面がＴ字状に開口する開口穴部をもつブロック状の係合体２１を固設すると共に、係合体２１とオーバーラップする駆動ロッド２２の先端部に可動フレーム１４の揺動動作により開口穴部に対して自動的に係合及び離脱可能な頭付連結軸部２３を設けた。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
機台の端面に並設された複数のダイと、上記端面に向かって進退動するラムの前面に各ダイに対向するように配置された複数のパンチと、各対向するダイとパンチとでなる複数の圧造ステーションに素材を順次移送する複数の素材移送用チャックが取り付けられ、かつこれらの素材移送用チャックと隣接するダイ間で往復動させる可動フレームと、この可動フレームを往復機構を介して往復動可能に支持すると共に、可動フレームを上方の非作動位置に退避可能となるように揺動可能な支持フレームと、可動フレームをラムの進退動作に同期して往復駆動する駆動手段とを有する多段式圧造成形機における素材移送装置であって、可動フレームと駆動手段との連結部に、駆動手段によって可動フレームの移動方向に移動される従動部材を設け、従動部材の先端部と可動フレームの一端部とをオーバーラップさせて、このオーバーラップ部分における可動フレーム側に底面がＴ字状に開口する開口穴部をもつブロック状の係合体を固設すると共に、係合体とオーバーラップする従動部材の先端部に可動フレームの揺動動作により開口穴部に対して自動的に係合及び離脱可能な頭部と軸部からなる頭付連結軸部を設けたことを特徴とする多段式圧造成形機における素材移送装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、多段式圧造成形機における素材移送装置、詳しくは素材移送装置とこれを所定の間隔で往復駆動する駆動手段とを連結する連結部の構造に関する。
【技術背景】
【０００２】  従来、ボルトやナットなどの各種形状のパーツ類を成形するようにした多段式圧造成形機には、素材を各ダイの軸心前面位置に順次移送するための素材移送装置が装備されている。
【０００３】  この素材移送装置は、通常、各ダイの配設位置上方における機台上に載置され、かつ必要に応じて後端部を中心として全体が後上方に移動可能とされた支持フレームと、支持フレームに各ダイの並設方向に往復動可能に支持され、かつ素材を挟持する複数の素材移送用チャツクが取り付けられた可動フレームとを有し、可動フレームの一端部にボルトやナットなどの連結手段を介して先端部が枢着された駆動ロッドを所定の間隔で駆動することにより、上記可動フレームを往復動させて、可動フレームに取り付けられた各素材移送用チャックを隣接するダイの軸心前面位置間において往復動させるように構成されている。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】  ところで、上記のような素材移送装置における素材移送用チャックを交換、点検、調整する場合、或いはダイやパンチを交換、点検、調整する場合には、複数の素材移送用チャックが取り付けられた可動フレームを支持する支持フレームをその後端部を中心として後上方に転回させることにより、素材移送用チャック或いはダイやパンチの交換、点検、調整を容易に行い得るようになっている。【０００５】  しかし、可動フレームとこれを往復動させる駆動ロッドとが連結手段により連結されており、そのため、上記のように支持フレームを後上方に回転させる場合には、上記連結手段による可動フレームと駆動ロッドとの連結を解除して可動フレームと駆動ロッドとを分離させる必要があると共に、素材移送用チャック或いはダイやパンチの点検、調整後において再び可動フレームと駆動ロッドとを連結手段により連結する必要がある。このため、可動フレームと駆動ロッドとの分離、連結作業がきわめて煩わしく長時間を要する作業となって、その作業性を著しく低下させる問題を有していた。【０００６】  そこで本考案は、素材移送用チャック或いはダイやパンチの交換、点検、調整などのため、素材移送用チャックが取り付けられた可動フレームを支持する支持フレームを後上方に転回させて退避状態とする場合に、可動フレームと駆動手段とを煩雑な作業を要することなく迅速容易に分離させることができ、また、再び可動フレームと駆動手段とを連結する場合に両者を迅速容易に連結させることができる多段式圧造成形機における素材移送装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  上記問題を解決するため、本考案は、機台の端面に並設された複数のダイと、上記端面に向かって進退動するラムの前面に各ダイに対向するように配置された複数のパンチと、各対向するダイとパンチとでなる複数の圧造ステーションに素材を順次移送する複数の素材移送用チャックが取り付けられ、かつこれらの素材移送用チャックと隣接するダイ間で往復動させる可動フレームと、この可動フレームを往復機構を介して往復動可能に支持すると共に、可動フレームを上方の非作動位置に退避可能となるように揺動可能な支持フレームと、可動フレームをラムの進退動作に同期して往復駆動する駆動手段とを有する多段式圧造成形機における素材移送装置であって、可動フレームと駆動手段との連結部に、駆動手段によって可動フレームの移動方向に移動される従動部材を設け、従動部材の先端部と可動フレームの一端部とをオーバーラップさせて、このオーバーラップ部分における可動フレーム側に底面がＴ字状に開口する開口穴部をもつブロック状の係合体を固設すると共に、係合体とオーバーラップする従動部材の先端部に可動フレームの揺動動作により開口穴部に対して自動的に係合及び離脱可能な頭部と軸部からなる頭付連結軸部を設けたことを特徴とする。
【考案の効果】
【０００８】  上記した構成によれば、素材移送用チャック或いはダイやパンチの交換、点検、調整などのため、素材移送用チャックが取り付けられた可動フレームを支持する支持フレームを後上方に転回させて退避状態とする場合に、可動フレームを上方の非作動位置に移動させることにより、頭付連結軸部からＴ字状の開口穴部をもつ係合体が自動的に離脱することになって、これにより、可動フレームと駆動手段とが分離されることになる。また、素材移送用チャック或いはダイやパンチの交換、点検、調整後において、再び可動フレームを非作動位置から作動位置に移動させることにより、Ｔ字状の開口穴部をもつ係合体が頭付連結軸部に自動的に係合することになって、可動フレームと駆動手段とが迅速容易に連結されることになる。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００９】  以下、本考案の実施の形態を図に基づいて説明する。【００１０】  図１及び図２は、本考案の素材移送装置が装備された多段式圧造成形機の主要部の正面図及び平面図であって、この圧造成形機１の機台２の所定位置には、ダイブロック３が配設されていると共に、ダイブロック３には、一定間隔に複数個のダイ４…４が固設されている。また、これらの各ダイ４に向かって進退動するラム５の前面には、各ダイ４と同数個のパンチ６…６が各ダイ４とそれぞれ対向するように配設されている。そして、ラム５により進退動される各パンチ６とダイ４との間で素材（図示せず）を粗から精に順次段階的に圧造加工するようになっている。【００１１】  なお、ダイブロック３の一側部には、ダイブロック３の前方に線材Ａを供給する供給クイル７が配設されていると共に、供給クイル７より前方に押し出された線材Ａがカッター機構８により切断されることにより、所定寸法とされた切断素材が形成されるようになっている。【００１２】  さらに、ダイブロック３の上方には、素材移送装置１０が装備されており、この素材移送装置１０は、機台２上に載置された支持フレーム１１と、支持フレーム１１の前部に支持された摺動杆１２と、摺動杆１２に摺動可能に支持された一対の摺動体１３，１３と、これら摺動体１３の前部に固定されて各ダイ４の並設方向に往復動可能とされた可動フレーム１４と、可動フレーム１４の前面に各ダイ４と並設間隔と同間隔に、かつ各ダイ４と同数個として固設された素材移送用チャック１５…１５とを有している。また、支持フレーム１１の後部には後方に延びる一対のアーム部１６，１６がそれぞれ設けられていると共に、これら各アーム部１６，１６の後端部が機台２の後方に配置された支軸１７にそれぞれ固定されている。したがって支軸１７をモータなどの適当な駆動装置（図示せず）により所定方向に回転させることにより支軸１７に固定された一対のアーム部１６，１６が後上方に回動されることになって、図３に示すように支持フレーム１１及び可動フレーム１４を含めた素材移送装置１０の全体が上方に起立した退避状態とされるようになっている。【００１３】  また、支持フレーム１１の上方には各素材移送用チャック１５を開閉させるためのサーボモータ１８…１８が配設されており、これらサーボモータ１８の先端軸部にロッカーアーム（図示せず）が設けられ、これら各ロッカーアームの先端部が各素材移送用チャック１５の上端部における昇降ロッド部材１９にそれぞれ係止されている。これにより、サーボモータ１８の駆動によるロッカーアームの上下揺動にともなって、各ロッド部材１９が上下方向に駆動されることになって、各素材移送用チャック１５が開閉されるようになっている。【００１４】  そして、可動フレーム１４が、ラム５の進退動作に同期して隣接するダイ４間で往復駆動されるようになっており、可動フレーム１４とこれを往復駆動させる駆動手段２０との連結部が次のように構成されている。【００１５】  すなわち、図４〜図７に示すように、可動フレーム１４の一端部の前面に下方がＴ字状に開口する開口穴部２１ａをもつブロック状の係合体２１を固設する一方、駆動手段２０によって可動フレーム１４の移動方���に往復動される駆動ロッド（従動部材）２２を設け、かつ駆動ロッド２２の先端部を係合体２１に対してオーバーラップさせる。そして、そのオーバーラップ部分における駆動ロッド２２の先端部に、Ｔ字状に開口する開口穴部２１ａに挿通可能な頭部２３ａと軸部２３ｂからなる頭付連結軸部２３を設けたのである。【００１６】  これにより、可動フレーム１４を非作動位置から作動位置に移動させることにより、Ｔ字状の開口穴部２１ａをもつ係合体２１が頭付連結軸部２３に自動的に係合することになって、可動フレーム１４と駆動手段２０とが自動的に連結されることになる。また、可動フレーム１４を上方の非作動位置に移動させることにより、頭付連結軸部２３からＴ字形の開口穴部２１ａをもつ係合体２１が自動的に離脱することになって、これにより、可動フレーム１４と駆動手段２０とが分離されることになる。【００１７】  駆動手段２０としては、図８及び図９に示すように、ラム５の駆動系に連動連結されて進退動するラック２４と、一端にラック２４に噛合するピニオンギヤ２５を有し、他端に揺動アーム２６を有する回転軸２７と、２本の摺動杆２８，２９上を移動する摺動部材３０に支持されて可動フレーム１４の移動方向に往復動される駆動ロッド２２と、駆動ロッド２２の後端部２２ａと揺動アーム２６と連結する連結杆３１とを備えている。【００１８】  これにより、ラム５が駆動されるとこれに同期して所定のタイミングでラック２４が進退動する。このラック２４の進退動により、ピニオンギヤ２５と共に回転軸２７が回転して揺動ロッド２６が揺動され、この揺動ロッド２６の揺動により連結杆３１を介して駆動ロッド２２を可動フレーム１４の移動方向に往復動させることになる。その結果、駆動ロッド２２先端の頭付連結軸部２３を介して可動フレーム１４を往復動させることになる。【００１９】  次に、以上のように構成された本考案の素材移送装置が装備された多段式圧造成形機の作用について説明する。【００２０】  素材移送用チャック１５或いはダイ４やパンチ６の交換、点検、調整などのため、素材移送用チャック１５が取り付けられた可動フレーム１４を支持する支持フレーム１１を後上方に転回させて図３の仮想線で示す退避状態とする場合に、可動フレーム１４を上方の非作動位置に移動させることにより、頭付連結軸部２３からＴ字状の開口穴部２１ａをもつ係合体２１が自動的に離脱することになる。これにより、可動フレーム１４と駆動手段２０とが簡単容易にかつ迅速に分離されることになる。【００２１】  また、素材移送用チャック１５或いはダイ４やパンチ６の交換、点検、調整後において、再び可動フレーム１４を転回させて図３の仮想線で示す非作動位置から実線で示す作動位置に移動させることにより、可動フレーム１４側のＴ字状の開口穴部２１ａをもつ係合体２１が頭付連結軸部２３に自動的に係合することになる。これにより可動フレーム１４と駆動手段２０とが簡単容易にかつ迅速に連結されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】  本考案に係る素材移送装置を装備した圧造成形機の主要部の正面図である。
【図２】  同圧造成形機の概略平面図である。
【図３】  同圧造成形機の概略側面図である。
【図４】  同要部の一部切り欠き拡大正面図である。
【図５】  同要部の正面図である。
【図６】  同要部の底面図である。
【図７】  同要部の側面図である。
【図８】  同駆動手段の要部の平面図である。
【図９】  同駆動手段の要部の正面図である。
【符号の説明】
【００２３】１        多段式圧造成形機
２        機台
４        ダイ
５        ラム
６        パンチ
１０      素材移送装置
１４      可動フレーム
２０      駆動手段
２１      係合体
２１ａ    開口穴部
２２      駆動ロッド（従動部材）
２３      頭付連結軸部
２３ａ    頭部
２３ｂ    軸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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