【事件の表示】
　特許第２６９１２３３号「進行波による振動を利用した超音波モーター」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２６９１２３３号の特許を維持する。
【理　由】
【１】手続の経緯
　本件特許第２６９１２３３号に係る発明についての出願は、昭和５８年５月４日に出願された特願昭５８−７７３８０号の一部を特許法第４４条第１項の規定により、平成３年１１月２２日に特許出願されたものであって、平成９年９月５日にその発明について特許の設定登録がなされ、その後、その発明に係る特許について特許異議申立人キャノン株式会社より特許異議の申し立てがなされ、その指定期間内である平成１１年８月９日に訂正請求がなされた後、訂正拒絶理由が通知され、それに対して意見書が提出されたものである。
　
【２】訂正の適否についての判断
ア.訂正請求の内容
　訂正請求書による訂正の内容は以下のとおりである。
『1訂正事項
　請求項１に記載の「単一のリング状の共通電極」を、減縮を目的として、「裏面全体に設けられた単一のリング状の共通電極」と訂正する。
　これに伴い、特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明の記載との整合を図るため、明瞭でない記載の釈明を目的として、平成７年５月１日に提出した手続き補正書４頁【０００９】（特許掲載公報の【０００９】に該当）の「単一のリング状の共通電極」を「裏面全体に設けられた単一のリング状の共通電極」と訂正する。』
イ.訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　上記1の訂正事項に関連する記載として、特許明細書の【０００９】（本件特許公報第２頁コラム３第４７−４８行）に「銀等からなるリング状の共通電極２は、リング状圧電体１の一方の面全体にコート（被覆）されている。」と記載されているから、「裏面全体に設けられた単一のリング状の共通電極」の構成は、特許明細書に記載されているものと認められる。
　そうすると、上記訂正事項1は、特許明細書に記載された事項の範囲内において、「単一のリング状の共通電極」を限定したものであって、特許請求の範囲の減縮及びそれに伴う明りょうでない記載の釈明に該当するものであり、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
ウ.独立特許要件についての判断
１.訂正明細書の特許請求の範囲に記載された発明
　訂正明細書の特許請求の範囲に記載された発明（以下、「本件訂正発明」という。）は、以下のとおりのものである。
「リング状の弾性体と、
前記弾性体に接触して該弾性体を励振させるリング状の圧電体とを有する、進行波による振動を利用した超音波モータにおいて、
前記圧電体は表裏両面に電極を有し、表面の電極は第一交流電圧が印加される一群の第一電極と、該第一電極と位相の異なる第二交流電圧が印加される一群の第二電極とを有し、裏面の電極は裏面全体に設けられた単一のリング状の共通電極で、かつ前記弾性体に接触していることを特徴とする進行波による振動を利用した超音波モータ。」
２.引用刊行物
　これに対して、当審において平成平成１２年３月２２日付で通知した訂正拒絶理由に引用した刊行物は以下のとおりである。
１.「日経メカニカル」、日経マグロウヒル社、１９８３年２月２８日、Ｐ.４４〜４９（異議申立人キャノン株式会社の提出した甲第１号証）
２.特開昭５３−４５９５１号公報（同、甲第２号証）
　上記刊行物１には、自明の事項も含め、少なくとも以下のものが記載ないし示唆されているものと認める。
「リング状の弾性体と、
前記弾性体に接触して該弾性体を励振させるリング状の圧電体とを有する、進行波による振動を利用した超音波モータにおいて、
前記圧電体は表裏両面に電極を有し、表面の電極は第一交流電圧が印加される一群の第一電極と、該第一電極と位相の異なる第二交流電圧が印加される一群の第二電極とを有し、裏面の電極は１本の共通の導線によりアースとの接続端子に接続され、かつ前記弾性体に接触していることを特徴とする進行波による振動を利用した超音波モータ。」
　同じく上記刊行物２には、以下のものが記載されている。
「フィルタに用いられる屈曲振動変換子の圧電体（圧電磁器板５）の電極であって、裏面の電極は単一の共通電極で、かつ弾性体（機械共振子８）に接触しているもの。」
３.対比・判断
　本件訂正発明と上記刊行物１に記載のものとを対比すると、両者は、
「リング状の弾性体と、
前記弾性体に接触して該弾性体を励振させるリング状の圧電体とを有する、進行波による振動を利用した超音波モータにおいて、
前記圧電体は表裏両面に電極を有し、表面の電極は第一交流電圧が印加される一群の第一電極と、該第一電極と位相の異なる第二交流電圧が印加される一群の第二電極とを有し、裏面の電極はアースとの接続端子に接続され、かつ前記弾性体に接触していることを特徴とする進行波による振動を利用した超音波モータ。」
  である点で一致し、以下の点で相違するものと認める。
・相違点：
　本件訂正発明では圧電体の裏面の電極は裏面全体に設けられた単一のリング状の共通電極であるのに対し、刊行物１ではかかる裏面電極の構成について明瞭な記載がない点。
　そこで上記相違点につき以下に検討する。
　本件訂正発明が上記相違点の構成を採る意義は、その特許明細書に「即ち、弾性体や圧電体の歪み等により、図７のように電極２２，２３が弾性体と接触不良の状態になると、エリアＢとエリアＣには電圧がかからず、エリアＢ、Ｃでは圧電体が変形されなくなってしまうのである。これにより、超音波モータは性能が著しく低下することになる。」（本件特許公報第２頁コラム３第２２−２７行）、「そこで本発明は、上記のように圧電体の一部の接触不良などにより性能が著しく低下することのない超音波振動を利用した超音波モータを提供することを目的とする。」（同、第２頁コラム３第２８−３１行）と記載されているとおりのものと認められるところ、上記刊行物１には、かかる接触不良による性能の低下を防止するという課題につきそれを示唆する記載も存在せず、その電極の構成についても、圧電体の裏面に電極を有する点までは開示されていると解されるものの、その具体的構成につき何ら記載するところがない。また、上記刊行物２には、屈曲振動変換子においてその圧電体（圧電器板５）の裏面の電極が単一の共通電極である構成は記載されているが、該単一の共通電極が圧電体の裏面全体に設けられている点までは開示されているものとは認められず、少なくとも該圧電体の裏面の電極と弾性体との接触不良による性能の低下を防止するという本件訂正発明と共通する課題についても示唆するところがない。さらに、上記刊行物１又は２に接した当業者であれば前記本件訂正発明の課題が必然的に又は容易に認識しうるもの、とも認めることはできず、そうである以上は、本件訂正発明が、上記刊行物１及び２に記載されたものに基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
　また、当審の平成１１年５月１３日付け取消理由通知に引用した刊行物は上記刊行物１及び２であり、該取消理由通知に記載した理由によっても、本件訂正発明が、特許出願の際独立して特許を受けることができないものとはいえない。
エ.むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、平成６年改正法附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、平成１１年改正前の特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年改正法による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書き、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
【３】特許異議の申立てについての判断
ア.本件発明
　前記のとおり本件訂正は認められるので、本件発明は、前記のとおりの訂正明細書の特許請求の範囲に記載されたとおりのものである。
イ.申立ての理由の概要
　特許異議申立人キャノン株式会社は、前記【２】ウ.２.に示した刊行物（甲第１，２号証）を提示し、本件発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであり、特許法第１１３条第２号の規定により取り消すべきものであると主張している。
ウ.対比・判断
　本件発明は、前記【２】ウ.３.で示したように、取消理由通知で示した上記各刊行物に記載された発明から容易に発明をすることができたものとすることはできない。
　また、他に本件発明に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１２年１０月１０日（２０００．１０．１０）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
１訂正事項：
　請求項１に記載の「単一のリング状の共通電極」を、減縮を目的として、「裏面全体に設けられた単一のリング状の共通電極」と訂正する。
　これに伴い、特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明の記載との整合を図るため、明瞭でない記載の釈明を目的として、平成７年５月１日に提出した手続き補正書４頁【０００９】（特許掲載公報の【０００９】に該当）の「単一のリング状の共通電極」を「裏面全体に設けられた単一のリング状の共通電極」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
進行波による振動を利用した超音波モーター
（５７）【特許請求の範囲】
１．リング状の弾性体と、
前記弾性体に接触して該弾性体を励振させるリング状の圧電体とを有する、進行波による振動を利用した超音波モータにおいて、
前記圧電体は表裏両面に電極を有し、表面の電極は第一交流電圧が印加される一群の第一電極と、該第一交流電圧と位相の異なる第二交流電圧が印加される一群の第二電極とを有し、裏面の電極は
裏面全体に設けられた
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、進行波による振動を利用した超音波モーターに関するものである。
　【０００２】
　【従来の技術】
　超音波モーターは、リング状の弾性体と、該弾性体に固着されたリング状の圧電体とを備え、該圧電体に周波電圧を印加することで該弾性体表面に進行波を発生させ、該弾性体上に加圧された移動体を該進行波によって移動させるように構成されている。
　【０００３】
　詳細については実施例中で説明するが、圧電体は、隣接する領域では互いに分極方向が異なるように分極され、位相の異なる周波電圧が、異なる領域に印加されることにより弾性体を励振することができる。
　【０００４】
　圧電体を分極するには、圧電体の表面と裏面との間に高い電圧をかける方法が用いられる。その際に、圧電体は、隣接する領域では互いに分極方向が異なっていなければならない。そのため、圧電体の表裏に設けた電極を各々複数に分割したセグメント電極を設けることで、圧電体を周方向に分割した領域に分け、セグメント電極を設けた各領域毎に分極を行うという方法をとっていたため、隣接する電極は、お互いに電気的に絶縁されていた。
　【０００５】
　図６、図７は、リング状の超音波モーターを説明しやすくするために、直線状に置き換えた図である。圧電体を励振させるためには、図６のように圧電体における分極された各領域（エリアＡ、エリアＢ、エリアＣ、エリアＤ）を挟むように、表面と裏面に、それぞれセグメント電極（３，２１，２２，２３，２４）があればよい。
　【０００６】
　前述したように、各セグメント電極は、互いに絶縁されているが、弾性体に導電性があることを考えると、図中のセグメント電極２１，２２，２３，２４（共通電極）は、実質上電気的に接続状態にある。よって、超音波モーターを作動させるために交流電源に接続する際には、共通電極側は、一つのセグメント電極を接続するだけでよいことがわかる。
　【０００７】
　【発明が解決しようとする課題】
　ところが、このような構成にした場合、以下のような問題が生ずることが予測される。
　即ち、弾性体や圧電体の歪み等により、図７のように電極２２，２３が弾性体と電気的に接触不良の状態になると、エリアＢとエリアＣには電圧がかからず、エリアＢ、Ｃでは圧電体が変形されなくなってしまうのである。これにより、超音波モーターの性能は著しく低下することになる。
　【０００８】
　そこで本発明では、上記のように圧電体の一部分の接触不良などにより性能が著しく低下することのない超音波振動を利用した超音波モーターを提供することを目的とする。
　【０００９】
　【問題を解決するための手段】
　上記目的を達成するために、本発明では、リング状の弾性体と、前記弾性体に接触して該弾性体を励振させるリング状の圧電体とを有する、進行波による振動を利用した超音波モータにおいて、前記圧電体は表裏両面に電極を有し、表面の電極は第一交流電圧が印加される一群の第一電極と、該第一交流電圧と位相の異なる第二交流電圧が印加される一群の第二電極とを有し、裏面の電極は
裏面全体に設けられた
　【００１０】
　【実施例】
　図１から図５は、本発明の好適な実施例を示した図である。
　図１は超音波モーターの一例を示すものであり、図において１はＰＺＴなどのリング状圧電体であり、銀等からなるリング状の共通電極２は、リング状圧電体１の一方の面全体にコート（被覆）されている。リング状圧電体１の他方の面には銀等から成るセグメント電極群３がコートされている。セグメント電極群３は１６個のセグメント電極３ａ〜３ｐから成る。そのうち、セグメント電極３ａは円周方向に３／４λの長さ（本明細書中λは屈曲振動波長）を有しており、セグメント電極３ｂは円周方向に１／４λの長さを有している。セグメント電極３ａと３ｂは１８０°ずれている。セグメント電極３ｃ〜３ｉは各々円周方向にλ／２の長さを有しており、セグメント電極３ａと３ｂとの間の一方側にある。一方
、セグメント電極３ｊ〜３ｐは各々円周方向にλ／２の長さを有しており、電極３ａと３ｂとの間の他方側にある。
　【００１１】
　長さλ／２のセグメント電極３ｃ〜３ｉおよび３ｊ〜３ｐの各々が対向しているリング状圧電体１の各領域は、隣接する領域と分極方向が異なる様に分極されている。例えば、リング状圧電体１はセグメント電極３ｃの接触している領域とセグメント電極３ｄの接触している領域とが分極方向を逆にしている。図において
◎【数１】
は夫々分極方向が逆であることを示している。長さλ／２のセグメント電極３ｃ〜３ｉは駆動交流印加用電極であり、互いに導電性ペースト４ａにより接続され
、これらには入力端子Ｒから入力交流電圧が印加される。セグメント電極３ｊ〜３ｐも駆動交流印加用電極であり、同様にペースト４ｂにより接続され、入力端子Ｌから入力交流電圧が印加される。長さ３／４λのセグメント電極３ａは、リング状圧電体１の裏面のリング状の共通電極２とリング状圧電体１の外周端に設けられた導電ペースト４ｃにより接続されている。セグメント電極３ａには接地端子Ｇより接地電位が印加される。すなわち、このセグメント電極３ａはリング状の共通電極２の引き出し電極としての働きをしているにすぎない。またセグメント電極３ｂは、セグメント電極群３の作製工程で単に形成されたにすぎず、作用を何ら果たしていない。リング状圧電体１にはリング状の共通電極２の側に接着剤５により、黄銅等から成る弾性体のリング６が固着されている。ロータ７は弾性体のリング６に対して或る接触圧で当接されている。
　【００１２】
　次に、上述の如き構成の超音波モーターの作用について説明する。
　入力端子Ｒ−Ｇ間と入力端子Ｌ−Ｇ間とに互いに９０°位相のずれた所定周波数の交流電圧を加えると、リング状圧電体１と弾性体のリング６に波長λの屈曲振動が生じ、ロータ７が回転される。このモーターの効率を高くするには、上記交流の周波数を最適値に保つことが必要である。しかしながらこの最適値は、例えばロータ７と弾性体のリング６との接触圧やモーターの温度などの外部条件の変動によって変化するものである。したがって、上記交流電圧の周波数を常に一定値に保っていると、高効率な超音波モーターが得られない。
　【００１３】
　図２では図１のセグメント電極３ｂに対応する部分に端子Ｓが設けてあり、このセグメント電極３ｂに対向するリング状圧電体１の領域も分極されている。その他の構造は、図１のものと同一である。
　【００１４】
　図２においても、このセグメント電極３ｂは入力交流電圧が印加されない電極であるので、モーターが駆動し、リング状圧電体１に屈曲振動が生ずると、セグメント電極３ｂにはこの屈曲振動に応じた交流が現れる。この現象は、圧電体は交流を印加されると振動を生ずると共に、逆に振動を与えられると交流を生ずるという性質によるものである。
　【００１５】
　図３は、図２の超音波モーターの回転制御回路である。回転制御回路は制御可能な発振器８、９０°位相移相器９、アンプ１０ａ、１０ｂ、インダクタンス１１ａ、１１ｂ、図２に示す超音波モーター１２、バンドパスフィルタ１３、発振制御器１４より構成されている。発振器８からある周波数の正弦波が出力され、アンプ１０ａと９０°位相移相器９に入力される。９０°位相移相器９の出力はアンプ１０ｂに入力される。アンプ１０ａ、１０ｂは互いに９０°位相のずれた交流電圧を整合用インダクタンス１１ａ、１１ｂを介して端子Ｒ、Ｌから超音波モーター１２に印加する。超音波モーターの回転状態はセグメント電極３ｂに接続した端子Ｓより交流電圧の大きさで出力され、バンドパスフィルタ１３に入力する。図５を参照して後述するようにバンドパスフィルタ１３で不用な信号が除去され、回転を制御するのに有用な信号のみが発振制御器１４に入力され、制御可能な発振器８にフィードバックされる。
　【００１６】
　図４は図２の超音波モーターへの入力周波数ｆの時の超音波モーターの回転数をＮとし、その時超音波モーターの振動検出用セグメント電極３ｂの端子Ｓに出力される電圧を検出し、その検出電圧（例えば実効値）をＶとした時の関係を示す特性曲線図である。図において、ある外的条件の下での入力周波数に対するモーター回転数Ｎ１の特性および検出電圧Ｖ１の特性は図のようになり、ともに最適入力周波数ｆ１で最大となる。また、外的条件が変化した時入力周波数に対するモーター回転数特性および検出電圧特性はＮ２、Ｖ２となり、この時最適入力周波数ｆ２に対してＮ２、Ｖ２は最大となっている。この様に、ある外的条件において、モーター回転数のピークを与える周波数と検出電圧のピークを与える周波数とはほぼ一致することが実験的に見出された。今、外的条件の変化にも拘らず、入力周波数が依然として、例えばｆ１に保持されると、モーター回転数Ｎも検出電圧Ｖも大きく低下することになる。そこで、本発明では図３の回路図に示す如く、超音波モーターのセグメント電極３ｂの端子Ｓからの出力電圧（すなわち上記検出電圧）に応じて、発振制御器１４が発振器８を制御して、常にその時の外的条件の最適値（例えばｆ２）に発振周波数すなわち超音波モーターへの入力周波数を制御する。こうすれば超音波モーターにおけるリング状圧電体と弾性体との間の共振周波数が、外乱の影響で変化しても常に最適の周波数が発振器８より出力され、したがって超音波モーターの回転は、最適に保たれる。
　【００１７】
　一方、超音波モーターのセグメント電極３ｂに接続された端子Ｓからの検出電圧Ｖは、前述した如くモーター回転数Ｎの最大値を与えるモーターへの入力周波数において最大値をとると共に、図５に示すようにそこからかなり離れた周波数ｆ３において小さなピークを呈する場合がある。そこで、図３の制御回路においてはバンドパスフィルタ１３をモーター側出力端子Ｓと発振制御回路１４との間に設けて、モーター回転数Ｎの最大値を与える周波数帯域、例えば図４の周波数ｆ１〜ｆ２付近を通し、上述の周波数ｆ３を含む如きそれ以外の周波数帯域をカットするようにしてある。
　【００１８】
　以上のように本発明によれば、例え電極の一部分が弾性体との問で接触不良を起こしても、性能が著しく低下することのない超音波モーターが提供できる。これにより、製造過程での不良が減り、大幅なコストダウンにつながる。また、使用状態において、接触不良により超音波モーターの性能が低下することもなくなり、耐久性の大幅な向上につながる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　超音波モーターを示すものであり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図。
　【図２】
　本発明の一実施例の超音波モーターの平面図。
　【図３】
　図２の超音波モーターの回転制御回路を示す図。
　【図４】
　異なった外的条件における超音波モーターへの入力周波数に対するモーター回転数および図２の端子からの検出電圧との関係を示す特性曲線図。
　【図５】
　入力周波数に対するモーター回転数および検出電圧の関係を示す特性曲線にピークが複数個現れる場合を示す図。
　【図６】
　リング状の超音波モーターを、説明を簡単にするために、直線状に置き換えた図。
　【図７】
　リング状の超音波モーターを、説明を簡単にするために、直線状に置き換えた図。
　【符号の説明】
１……リング状圧電体
２……リング状の共通電極
６……弾性体のリング
７……ロータ
３ｂ……振動検出用のセグメント電極
Ｓ……端子
８……発振器
１４……発振制御器