(57)【要約】  ユーザのニーズに応じて切断プロセスの最中に自動駆動装置６を開始及び／又は停止することを可能にするために、はさみ１の一方のハンドル４ｂに押しボタン１９が設けられる。切断刃３ａ、ｂがユーザによって閉じられて、角度が到達されると、ゴムブロック１４は押しボタン１９を押して、これにより、駆動ユニット６を開始させる。好適実施例において、駆動ユニット６は、ブレード２ａの一方に振動を生じさせる不均衡化素子１０を備えたモータ９を含む。はさみ１が振動系として動作するように、刃２ａ、ｂは、弾性ゴムブロック１４によって結合される。振動する刃の相対運動は、自動的に切断することを可能にする。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断縁が切断のために互いにすれ違う２つの刃と、前記刃に動きを与えて切断効果を引き起こす駆動ユニットと、前記刃の特定の相対位置を検出すること及び当該特定の相対位置が検出された場合に前記駆動ユニットを起動することができる検出ユニットとを有するはさみ。
【請求項２】
スイベルピンにより連結されたハンドルを備えた２つの刃であって、前記スイベルピンは、これら刃の切断縁が開閉することを許可する、刃と、刃の開閉運動を一時的に引き起こすための駆動ユニットと、前記刃の間の特定の角度を検出して該角度を検出したら前記駆動ユニットをスイッチオンするための検出ユニットとを有するはさみ。
【請求項３】
請求項１に記載のはさみにおいて、スイッチが前記刃の一方に取り付けられ、稼動素子が前記刃の他方に取り付けられ、前記刃が前記特定の相対位置に到達すると、前記稼動素子が前記スイッチを稼動して前記駆動ユニットを起動させる、はさみ。
【請求項４】
請求項２に記載のはさみにおいて、押しボタンが前記ハンドルの一方に取り付けられ、突出素子が前記ハンドルの他方に取り付けられ、前記刃が前記角度に到達すると、前記突出素子が押しボタンを押して前記駆動ユニットをスイッチオンする、はさみ。
【請求項５】
請求項１又は２に記載のはさみにおいて、前記駆動ユニットは、刃に取り付けられた励振ユニットを有し、前記駆動ユニットがオンのとき、前記はさみが振動系として動作するように前記刃が弾性素子によって結合される、はさみ。
【請求項６】
請求項１又は２に記載のはさみにおいて、前記駆動ユニットは、刃に各々が取り付けられた２つの励振ユニットを有し、前記駆動ユニットがオンのとき、前記刃は弾性素子によって結合され、前記励振ユニットは、前記刃が反対方向に振動するように調節される、はさみ。
【請求項７】
請求項１に記載のはさみにおいて、スイッチが前記刃の一方に取り付けられ、稼動素子が前記刃の他方に取り付けられ、前記刃が特定の相対位置に到達すると、前記稼動素子が前記スイッチを稼動して前記駆動ユニットを起動させ、前記駆動ユニットは、刃に取り付けられた励振ユニットを有し、前記駆動ユニットが起動されると、前記はさみが振動系として動作するように前記刃が弾性素子によって結合され、前記弾性素子は稼動素子として動作する、はさみ。
【請求項８】
請求項２に記載のはさみにおいて、押しボタンが前記ハンドルの一方に取り付けられ、突出素子が前記ハンドルの他方に取り付けられ、前記刃が前記角度に到達すると、前記突出素子が前記押しボタンを押して前記駆動ユニットをスイッチオンし、前記駆動ユニットは、刃に取り付けられた励振ユニットを有し、前記駆動ユニットがオンの時、前記はさみが振動系として動作するように前記刃が弾性素子によって結合され、前記弾性素子は突出素子として動作する、はさみ。
【請求項９】
切断縁が切断のために互いにすれ違う２つの刃を持つはさみのための、前記刃に動きを与えて切断効果を引き起こすための駆動ユニットであって、刃に取り付けられた励振ユニットを有し、前記駆動ユニットがオンのとき、前記弾性素子が稼動素子として動作するように前記刃が弾性素子によって結合される、駆動ユニット。
【請求項１０】
切断縁が切断のために互いにすれ違う２つの刃を持つはさみのための、前記刃に動きを与えて切断効果を引き起こすための駆動ユニットであって、刃に各々が取り付けられた２つの励振ユニットを有し、前記駆動ユニットがオンのとき、前記刃は弾性素子によって結合され、前記励振ユニットは、前記刃が反対方向に振動するように調節される、駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、はさみ及びはさみの駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のはさみは、通常、切断縁が切断のために互いにすれ違う２つの刃を有する。一般に知られるはさみの刃は、切断縁が開閉することを許可するスイベルピンによって連結される。手動の取扱いのために、はさみの刃は通常、切断縁とは反対側にハンドルを有する。一方のハンドルは親指用であり、他方のハンドルは１つ以上の他の指（例えば人差し指）用である。
【０００３】
はさみは、種々の物、例えば紙のような平らな物体又は毛のような繊維状の物体を切断するために用いられることができる。切断されるべき物体は、例えばワイヤ、枝、又は鶏肉のような骨付き肉のように、かなり硬いものであり得る。
【０００４】
切断されるべき物体が硬すぎるか、又は、ユーザが多くの休憩を取る機会無しに長時間切断しなければならない場合、これは、ユーザの健康上の問題を生じうる。特に、肩、腕、手首及び指が懸念される。この問題を軽減するため、過去に、自動的に駆動されるはさみが開発されている。即ち、オペレータの必要のない自動化された装置、及び、ユーザを補助する適応された従来型のはさみである。
【０００５】
美容師用の適応された従来型のはさみが、米国特許第６，３５７，１２１Ｂ１号において説明されている。これらのはさみは、回転継手で互いに回転可能に接続される２つのシャンクと、前記シャンクから延在する、毛を切断するためのそれぞれの刃と、前記シャンクのうちの１つを超音波周波数で約１００〜２００μｍの変位量を持って長さ方向に振動させるための電動バイブレータとを含む。この目的のため、はさみの回転継手は、一方のシャンクから延在する爪と、他方のシャンクに組み込まれた、該爪の周りに係合する偏心ワッシャと、該ワッシャ及び該ワッシャが組み込まれたシャンクを回転させるためのミニチュアモータとを含む。はさみが閉じると、少なくとも１つの切断縁に追加的に重ね合わせられる軸方向の振動運動成分は、毛が切られているときに当該毛が切断縁間を滑ることにより、改善された切断特性を生じる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このはさみ及び他のはさみの大きな欠点は、自動駆動装置が連続的に動作しており、ユーザのニーズに応じて切断プロセスの最中に自動駆動装置を開始及び／又は停止するための手段が設けられていないということである。
【０００７】
本発明の目的は、手動及び自動の両方で操作可能であり、ユーザのニーズに応じて切断プロセスの最中に自動駆動装置を開始及び／又は停止することを可能にするはさみを提供することである。
【０００８】
本発明の他の目的は、特にはさみのための駆動装置であって、手動及び自動の両方で操作可能であり、ユーザのニーズに応じて切断プロセスの最中に自動駆動装置を開始及び／又は停止することを可能にする駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の側面では、本発明は、切断縁が切断のために互いにすれ違う２つの刃と、前記刃に動きを与えて切断効果を引き起こす駆動ユニットと、前記刃の特定の相対位置を検出すること及び当該特定の相対位置が検出された場合に前記駆動ユニットを起動することができる検出ユニットとを有するはさみを提供する。
【００１０】
本発明による検出ユニットは、ユーザが切断の最中に手動操作から自動操作に容易に切り替えることを可能にする。ユーザは、刃を特定の位置に配置するだけでよく、自動操作が開始する。これは、ユーザが１回の切断プロセス中に異なった種類の切断（例えば、手動で実行されなければならない、多くの方向変化を伴う切断と、容易に自動であってよい長い連続的な切断と）を行わなければならないときに、特に便利である。可能なときはいつでも自動操作に切り替えることにより、切断の質を低下させることなく（複雑な切断は依然として手動で行われるため）、ユーザの関節の負担は減ることになり、筋肉は一時的にリラックスすることができるようになる。
【００１１】
第２の側面では、本発明は、スイベルピンにより連結されたハンドルを備えた２つの刃であって、前記スイベルピンは、これら刃の切断縁が開閉することを許可する、刃と、刃の開閉運動を一時的に引き起こすための駆動ユニットと、前記刃の間の特定の角度を検出して該角度を検出したら前記駆動ユニットをスイッチオンするための検出ユニットとを有するはさみを提供する。
【００１２】
特に従来型のはさみ、例えば家庭用又は美容師用はさみでは、刃の特定の相対位置を特定の角度として定義することが非常に便利であると分かった。ユーザが自動的に切断をしたい場合、該ユーザは、はさみを特定の角度まで閉じて、手動の切断を再開したければ、はさみを再び特定の角度まで開く。又は、この逆も可能である。１つの顕著な利点は、ユーザが新しい切断技術を学ぶ必要がなく、本発明によるはさみを通常の従来型はさみのように取り扱うことができるということである。
【００１３】
好ましくは、スイッチが刃の一方に取り付けられ、稼動素子が他方の刃に取り付けられ、刃が特定の相対位置に到達すると、稼動素子がスイッチを稼動して駆動ユニットを開始させる。
【００１４】
本発明の好適な実施例において、押しボタンがハンドルの一方に取り付けられ、突出素子が他方のハンドルに取り付けられ、刃が前記角度に到達すると、前記突出素子が押しボタンを押して駆動ユニットをスイッチオンする。
【００１５】
好ましくは、駆動ユニットは、刃に取り付けられた励振ユニットを有し、駆動ユニットがオンのとき、はさみが振動系として動作するように刃が弾性素子によって結合される。
【００１６】
励振ユニットは、該励振ユニットが取り付けられた刃に振動を引き起こす。しかし、この刃は、他方の刃と回転可能に連結されている。従って、唯一の運動の自由度は、この刃の僅かな上下運動である。弾性結合によって、他方の刃も上下に運動する。このときはさみは、２つの結合された振動質量体（oscillating masses）を有する振動系に等しい。刃の振動は、切断縁が切断のために互いにすれ違う刃の開閉運動につながる。
【００１７】
好ましくは、駆動ユニットは、刃に各々が取り付けられた２つの励振ユニットを有し、前記駆動ユニットがオンのとき、前記刃が弾性素子によって結合され、前記励振ユニットは、前記刃が反対方向に振動するように調節される。この種の好適な実施例は、有利には、硬い制振性の材料（hard and damping materials）を切断するために用いられる。
【００１８】
好ましくは、スイッチが前記刃の一方に取り付けられ、稼動素子が前記刃の他方に取り付けられ、前記刃が前記特定の相対位置に到達すると、前記稼動素子が前記スイッチを稼動して前記駆動ユニットを起動させ、前記駆動ユニットは、刃に取り付けられた励振ユニットを有し、前記駆動ユニットが起動されると、前記はさみが振動系として動作するように前記刃が弾性素子に結合され、前記弾性素子は稼動素子として動作する。
【００１９】
好適な実施例では、押しボタンが前記ハンドルの一方に取り付けられ、突出素子が前記ハンドルの他方に取り付けられ、前記刃が前記角度に到達すると、前記突出素子が前記押しボタンを押して前記駆動ユニットをスイッチオンし、前記駆動ユニットは、刃に取り付けられた励振ユニットを有し、前記駆動ユニットが起動されると、前記はさみが振動系として動作するように前記刃が弾性素子に結合され、前記弾性素子は突出素子として動作する。
【００２０】
結合する弾性素子を稼動素子又は突出素子として用いることによって、駆動ユニットがオンのときにのみ弾性結合が起きる。これは、手動で切断をしているときに外部振動がはさみに結合して切断プロセスを妨害することを避ける。更に、これは、はさみのデザインを簡略化して製造コストを低下させる。
【００２１】
他の側面において、本発明は、切断縁が切断のために互いにすれ違う２つの刃を持つはさみのための、前記刃に動きを与えて切断効果を引き起こすための駆動ユニットであって、刃に取り付けられた励振ユニットを有し、前記駆動ユニットがオンのとき、前記弾性素子が稼動素子として動作するように前記刃が弾性素子によって結合される、駆動ユニットを提供する。
【００２２】
最後の側面において、本発明は、切断縁が切断のために互いにすれ違う２つの刃を持つはさみのための、前記刃に動きを与えて切断効果を引き起こすための駆動ユニットであって、刃に各々が取り付けられた２つの励振ユニットを有し、前記駆動ユニットがオンのとき、前記刃は弾性素子によって結合され、前記励振ユニットは、前記刃が反対方向に振動するように調節される、駆動ユニットを提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明のこれらの及び他の側面は、以下で説明される実施例を参照して説明され明らかにされる。
【００２４】
本発明の好適な実施例が、ここで図面を参照して説明される。
【００２５】
図１−ａは、第１の種類の駆動ユニット６、即ち機械的駆動装置と、第１の種類の検出ユニット７とを持つ本発明の第１の実施例を示す。
【００２６】
はさみ１は、例えばスイベルピン５によって回転可能に連結される２つの刃２ａ、ｂを含む。各刃２ａ、ｂは、回転継手５の一方の側にハンドル４ａ、ｂを、他方の側に切断縁３ａ、ｂを、有する。従って、図１−ａに示される例のはさみ１は、従来型のはさみ、例えば家庭用はさみ又は美容師のはさみに類似する。
【００２７】
検出ユニットを持つという一般概念は、他のいかなる種類のはさみ（例えば園芸用又は工業用等）にも取り入れられることができることは理解されるであろう。また、はさみは厳密に２つの刃を持たなければならないわけではなく、１つしか刃を持たなくてもよく（例えば紙を切るための装置）又は２つよりも多い刃を持ってもよいことは理解されるであろう。
【００２８】
図１−ａに示される例の検出ユニット７は、親指のための上側のハンドル４ａの下側に押しボタン１９を、そして、他の指のための下側のハンドル４ｂの上側に突出素子１４を、含む。押しボタン１９及び突出素子１４は、はさみを閉じると（即ち刃２ａ、ｂ間の角度が十分小さいとき）突出素子１が押しボタン１９を稼動するように、互いに面する。押しボタン１９を稼動することは、駆動ユニット６のモータ１５をスイッチオンする（図１−ａにおいて配線は明確さのため省略された）。
【００２９】
図１−ａに示される例において、モータ１５は、自身のエネルギー供給源１１、例えばバッテリ又は充電池（reloadable accumulator）を備えた電気モータである。他のいかなる種類のモータ（例えば空気圧式又は減圧駆動式）も用いられることができることに注意されたい。モータ１５は、回転軸としてのスイベルピン５の周りの第２のギア１７と協働するギア１６を回転させる。スイベルピン５は、刃のうちの１つ（ここでは刃２ａ）に固定され、ギア１７は、図１−ｂに示されるように、ギア１６の反対側に偏心ワッシャ２５を持つ。この偏心ワッシャ２５は、他方の刃（ここでは刃２ｂ）に回転可能に取り付けられている。モータ１５が動作しているとき、第２のギア１７の回転している偏心ワッシャ２５のため、刃２ｂは、図面の面内を運動する。
【００３０】
モータ１５、偏心１６及び円形ギアラック１７の寸法に応じて、はさみ１において引き起こされる運動は、はっきりと見える開閉か又は振動としてのみ感じられることができる開閉である。寸法は、はさみの意図される使用の機能によって選択される。例えば、紙又は毛等の細い物を切断するには、単なる振動で十分である。切断は、切断縁３ａ、ｂが互いにスライドするときに触れる切断点ＣＰにおいて起こる。開閉の大きさは、切断されるべき物体の太さと同じ大きさであればよい。
【００３１】
例えば、はさみが毛を切るために用いられるべきであるとき、毛を１回の動作で切りたい場合には、駆動ユニットがスイッチオンされるときの刃間間隙と比較して約０．３ｍｍという刃間の最大相対間隙を持つように駆動ユニットを寸法決めすることができる。毛を何回かの動作で切りたい（切断縁が毛を「少しずつ切る（nibble）」）場合、この値を約０．０２−０．１０ｍｍにまで下げることができる。しかしこのとき、好ましくは、駆動ユニットのより高い振動数を選択することになるであろう。典型的な周波数は、約２００−４００Ｈｚである。
【００３２】
このような「微細運動」の利点は、皮膚の弾性のため、ユーザは毛を切ることができるが自分自身を切らずに済むということである。これは、このはさみを、取扱いが非常に安全なものにする。
【００３３】
検出ユニット７が、駆動ユニット６をオンにするだけでないことに注意されたい。突出素子１４が押しボタン１９を最早押さないほど角度が大きくなるようにユーザが再びはさみを開ければ、検出ユニット７が、駆動ユニット６を再びスイッチオフするということに注意されたい。従って、本発明によるはさみの取扱いは、ユーザにとって非常に便利である。ユーザは、このはさみを、従来型のはさみのように用いることができ、又は、刃を特定の相対位置に持ってくることによって自動操作にスイッチすることができる。
【００３４】
図１は、図１−ａにおけるものと基本的には同じであるが異なった検出ユニット７'を有するはさみ１'を示す。図２の検出ユニット７'は、稼動素子としてスイッチ１８とバネ１３とを有する。スイッチ１８は、下側のハンドル４ｂの上側に取り付けられ、バネ１３は、スイッチ１８を他方のハンドル４ａに接続する。ユーザが自動操作にスイッチしたい場合には、該ユーザは、はさみ１'を十分広く開けるだけでよい。バネ１３は、このとき、スイッチ１８を引っ張り、これによりスイッチ１８を稼動させ、これは、結果的に、駆動ユニット６のモータ１５をオンにする（配線は明確さのため省略された）。
【００３５】
実際、図１−ａ及び２を参照して説明された検出ユニットは、好適な実施例の例に過ぎない。ユーザが手動操作から自動操作にしか切り替える必要がなく、手動操作に戻す必要がないのであれば、例えば図２に示される例の検出ユニット７'としてバネの代わりに糸を用いるなどして、図１−ａ及び２に示される検出ユニット７、７'は僅かに修正されることができる。本発明によるはさみの検出ユニットは、異なった基本原理に基づいていてもよい。例えば、電子カリパス若しくは光学検出方法を用いるエンコーダによって又は容量及び／又は誘導手段を用いることによって、刃２ａ、ｂ間の角度又は切断点ＣＰの位置を検出することができる。これらの例の検出ユニットは、単純で製造コストが比較的低いというだけでなく、外部からの障害及びごみから非常に影響を受けにくいという利点を持つ。
【００３６】
図３は、図１−ａに示された実施例と同じ検知器ユニット７を有するが異なった駆動ユニット６'を有する、好適な実施例を示す。本発明による駆動ユニット６'は、励振ユニットとして動作する不均衡化素子１０を回転させるモータ９を含む。
【００３７】
励振ユニット８は、更に詳細に図７に示される。不均衡化素子１０は、一方の側の高質量を持つ部分１０１と、他方の側の低質量を持つ部分１０２とからなる。不均衡化素子１０がモータ９により駆動される角速度を持って回転すれば、遠心力Ｆ１が不均衡化素子１０に作用する。この遠心力Ｆ１は、モータ９に作用する力Ｆ２による反作用を受け、励振ユニット８の振動運動を生じる。
【００３８】
モータ９はハンドル側で刃２ａに固定されているので、回転する不均衡化素子１０を備えたモータ９の振動は、刃２ａに伝達される。しかし、刃２ａが他方の刃２ｂに回転可能に連結されているので、刃２ａの運動には１つの自由度しかない、即ち、はさみ１"の開閉である。励振ユニット８の振動は、図８−ａに示される。この振動は、図８−ｂに示されるような、刃２ａの振動運動に変換される。理想的には、この運動は、一次元運動になるが、図８−ｂにおいては、旋回連結部のクリアランスギャップＧが考慮されている。運動の振幅はレバーアームｈ１、ｈ２（即ち回転継手の両側の刃の有効長）の比で重み付けされる。
【００３９】
この運動は、弾性素子によって他方の刃２ｂに伝達され、前記弾性素子は、図３に示される例においては、駆動ユニット６'がオンのときに刃２ａと刃２ｂとを弾性的に結合する突出素子１４（ここではゴムブロックである）である。結果として、刃２ａ、ｂの両方は、これら刃を回転可能に連結するスイベルピン５の周りを上下に移動し、切断縁３ａ、ｂが切断のために互いにすれ違うようにはさみ１"を開閉する。上記結合は、駆動装置がオンであるか又はオフであるかには依存しないので、駆動ユニットが修正されることができるということは理解されるであろう。更に、駆動ユニット６'又は類似した駆動ユニットが、検出器ユニットを持たないはさみにおいて用いられることができることが理解されるであろう。
【００４０】
この結合によって、はさみ１"は、２つの振動質量体及び励起された振動を持つ振動系として働く。この原理は、図４に図式的に示される。励振ユニット８は、不均衡化素子１０を備えたモータ９によって表される。何らかの振動を生じるいかなる駆動装置も用いられることができることに注意されたい。振動質量体Ｍ１及びＭ２は、刃２ａ、ｂの質量に、Ｍ２についてはモータ９及び不均衡化素子１０の質量を加え、Ｍ１についてはエネルギー源１１の質量を加えたものに等しい。質量体Ｍ１、Ｍ２は、弾性素子１２（例えば検出器ユニット７のゴムブロック１４又は検出器ユニット７'のバネ）によって弾性的に結合される。刃２ａの運動２３及び刃２ｂの運動２４の可能性が図４にも示される。
【００４１】
特定のはさみについて、運動、又は、質量、バネ定数等のパラメータを計算したい場合には、減衰素子２０の減衰効果を考慮すべきであることに注意されたい。前記減衰素子２０は、自動操作及び手動操作中にハンドルを持つ親指２１及び他の指２２の形をとり、振動系のモデルにおける固定質量体に等しい。
【００４２】
図５は、本発明による他の好適な実施例を示し、ここで、駆動ユニット６'は、刃２ａに取り付けられたモータ９ａ及び不均衡化素子１０ａと、刃２ｂに取り付けられたモータ９ｂ及び不均衡化素子１０ｂとを有する２つの励振ユニットを含む。エネルギー源及び配線は、明確さのため省略される。
【００４３】
再び、同等な振動系の原理が、図６に図式的に示される。刃２ａに取り付けられたモータ９ａ及び不均衡化素子１０ａを備えた励振ユニット８ａに加えて、刃２ｂに取り付けられたモータ９ｂ及び不均衡化素子１０ｂを備えた励振ユニット８ｂがある。このような駆動装置は、硬い及び／又は制振性の材料を切断するのに効率的である。好ましくは、励振ユニット８ａ、ｂは、駆動ユニットをよりスムーズに動作させるためにBoxerモータにおけるように質量体Ｍ１及びＭ２が反対方向に振動するように調節される。
【００４４】
ここで例示のために詳細に説明されたはさみの好適な実施例は、当然、構造、設計、アプリケーション及び手法における多くの異なったバリエーションの対象となることに注意されたい。ここに説示された発明概念の範囲内において多くの異なった実施例が作られることができるので、また、ここに詳細に説明された実施例において多くの修正がなされることができるので、ここでの詳細は、例示的なものとして解釈されるべきであり、制限的な意味に解釈されるべきでない。例えば、従属請求項の特徴と独立請求項の特徴との種々の組合せが、本発明の範囲から逸脱することなく成されることができる。更に、請求項中のいかなる参照番号も、範囲を制限するように解釈されてはならない。
【符号の説明】
【００４５】
１、１'、１"、１'''  はさみ
２ａ、ｂ  刃
３ａ、ｂ  切断縁
４ａ、ｂ  ハンドル
５  スイベルピン
６、６'  駆動ユニット
７、７'  検出ユニット
８、８ａ、８ｂ  励振ユニット
９、９ａ、９ｂ  モータ
１０、１０ａ、１０ｂ  不均衡化素子
１０１  高質量部分
１０２  低質量部分
１１  エネルギー供給源
１２  弾性素子
１３  バネ
１４  ゴムブロック
１５  モータ
１６  ギア
１７  第２ギア
１８  スイッチ
１９  押しボタン
２０  減衰素子
２１  親指
２２  指
２３、２４  刃移動
２５  偏心ワッシャ角度
Ｍ１、Ｍ２  質量
ＣＰ  切断点
Ｇ  クリアランス隙間
ｈ１（ｈ）  レバーアーム
Ｆ１（Ｆ２）  力
ω  角速度
ｒ  半径
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１−ａ】第１の種類の駆動ユニット及び第１の種類の検出器ユニットを有する本発明の第１の実施例を示す。
【図１−ｂ】図１−ａの第１の実施例の拡大詳細図を示す。
【図２】図１に記載の駆動ユニットを有し、第２の種類の検出器ユニットを有する本発明の第２の実施例を示す。
【図３】１つの励振ユニットを有する本発明による駆動ユニットと、図２に記載の検出器ユニットとを有する本発明の第３の実施例を示す。
【図４】図３に示される実施例と等価の発振システムを概略的に示す。
【図５】２つの励振ユニットを有する本発明による駆動ユニットと、図２又は３の検出器ユニットとを有する本発明の第４の実施例を示す。
【図６】図５に示される実施例と等価の発振システムを示す。
【図７】励起ユニットを図式的に示す。
【図８−ａ】励起振動及び刃の振動を図式的に示す。
【図８−ｂ】励起振動及び刃の振動を図式的に示す。
【図１ａ】
2008516662.tif 000003
【図１ｂ】
2008516662.tif 000004
【図２】
2008516662.tif 000005
【図３】
2008516662.tif 000006
【図４】
2008516662.tif 000007
【図５】
2008516662.tif 000008
【図６】
2008516662.tif 000009
【図７】
2008516662.tif 000010
【図８ａ】
2008516662.tif 000011
【図８ｂ】
2008516662.tif 000012
【国際調査報告】
2008516662.tif 000013
2008516662.tif 000014
2008516662.tif 000015
2008516662.tif 000016
2008516662.tif 000017