(57)【要約】      （修正有）【課題】永久磁石の磁力のみを利用して推進力を生じる磁力式推進装置を提供する。【解決手段】固定磁石群１及び移動磁石体２が作用する磁力を推進力として、進行方向Ａに沿って走行する磁力式推進装置であって、固定磁石群１及び移動磁石体２は、進行方向Ａの中央線Ｃに沿って等分され、進行方向Ａに直交する左右方向Ｂに互いに隣接する第一領域１ａ及び第二領域１ｂを有し、固定磁石群１は、第一領域１ａ及び第二領域１ｂの夫々において、進行方向Ａに沿う少なくとも３列の磁石列１０１〜１０３を備える。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
固定系の固定磁石群（１）及び移動系の移動磁石体（２）が作用する磁力を推進力として、前記移動系が進行方向（Ａ）に沿って走行する磁力式推進装置であって、
前記固定磁石群（１）及び前記移動磁石体（２）は、進行方向（Ａ）の中央線（Ｃ）に沿って等分され、進行方向（Ａ）に直交する左右方向（Ｂ）に互いに隣接する第一領域（１ａ）及び第二領域（１ｂ）を有し、
前記固定磁石群（１）は、前記第一領域（１ａ）及び前記第二領域（１ｂ）の夫々において、進行方向（Ａ）に沿う少なくとも３列の磁石列（１０１〜１０４）を備え、
前記各磁石列（１０１〜１０４）は、推進磁石（１１〜１４）及び維持磁石（１５）を備え、
前記推進磁石（１１〜１４）は、進行方向（Ａ）に所定間隔（ｄ）を置いて配置され、前記維持磁石（１５）は、前記所定間隔（ｄ）に配置され、
前記維持磁石（１５）の存在する左右方向（Ｂ）の部分において、その他の前記磁石列（１０１〜１０４）の前記推進磁石（１１〜１４）が並ぶように配置され、
前記推進磁石（１１〜１４）の磁極は、前記第一領域（１ａ）において、前方がＮ極で後方がＳ極に設定され、前記第二領域（１ｂ）において、前方がＳ極で後方がＮ極に設定され、
前記維持磁石（１５）の磁極は、前記第一領域（１ａ）において、前方がＳ極で後方がＮ極に設定され、前記第二領域（１ｂ）において、前方がＮ極で後方がＳ極に設定され、
前記移動磁石体（２）の磁極は、前記第一領域（１ａ）において、Ｓ極が設定され、前記第二領域（１ｂ）において、Ｎ極が設定される
ことを特徴とする磁力式推進装置。
【請求項２】
前記磁石列（１０１〜１０４）は、４列からなることを特徴とする請求項１に記載の磁力式推進装置。
【請求項３】
左右方向（Ｂ）において、前記磁石列（１０１〜１０４）の全てにおける推進磁石（１１〜１４）が並列する部分が存在するように配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の磁力式推進装置。
【請求項４】
前記各推進磁石（１１〜１４）のうちの２つが、進行方向（Ａ）において同じ長さであることを特徴とする請求項１〜３に記載の磁力式推進装置。
【請求項５】
前記推進磁石（１１〜１４）がブロック状の永久磁石で、前記維持磁石（１５）がプレート状の永久磁石からなることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の磁力式推進装置。
【請求項６】
前記固定磁石群（１）は、前記第一領域（１ａ）及び前記第二領域（１ｂ）からなる少なくとも一対の主領域（１Ａ）と、前記各主領域（１Ａ）の間にある増幅領域（１Ｂ）とを有し、
増幅領域（１Ｂ）の両側に、前記主領域（１Ａ）の前記第一領域（１ａ）又は前記第二領域（１ｂ）の一方が配置され、
増幅領域（１Ｂ）の両側に配置された領域（１ａ，１ｂ）と同様に、前記推進磁石（１１〜１４）及び維持磁石（１５）が配置されて磁極が設定される
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の磁力式推進装置。
【請求項７】
前記維持磁石（１５）が２つからなり、進行方向（Ａ）に第２間隔（ｄ２）を置いて配置されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の磁力式推進装置。
【請求項８】
前記推進磁石（１１〜１４）が、前記左右方向（Ｂ）において第３間隔を置いて配置されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の磁力式推進装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、永久磁石の作用する磁力を推進力とする磁力式推進装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁力を利用した推進装置は、従来より存在する。例えば、リニアモーターカーは、地上の推進コイルに電流を流して磁界を発生させ、車両の電導磁石に作用する磁力によって、車両が推進する。また、その他の磁力を利用した推進装置として、入力電力を極力抑制して、省エネルギーに寄与するものがある（特許文献１）。しかしながら、このような推進装置は、電気エネルギーを必要とするので、コスト問題や環境問題を生じる。
【特許文献１】特開平１１−１５０９６５号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで、本考案が解決しようとする課題は、永久磁石の磁力のみを利用して推進力を生じ得る磁力式推進装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本考案に係る磁力式推進装置は、
固定系の固定磁石群及び移動系の移動磁石体が作用する磁力を推進力として、移動系が進行方向に沿って走行する磁力式推進装置であって、
固定磁石群及び移動磁石体は、進行方向の中央線に沿って等分され、進行方向に直交する左右方向に互いに隣接する第一領域及び第二領域を有し、
固定磁石群は、第一領域及び第二領域の夫々において、進行方向に沿う少なくとも３列の磁石列を備え、
各磁石列は、推進磁石及び維持磁石を備え、
推進磁石は進行方向に所定間隔を置いて配置され、維持磁石は所定間隔に配置され、
維持磁石の存在する左右方向の部分において、その他の磁石列の推進磁石が並ぶように配置され、
推進磁石の磁極は、第一領域において、前方がＮ極で後方がＳ極に設定され、第二領域において、前方がＳ極で後方がＮ極に設定され、
維持磁石の磁極は、第一領域において、前方がＳ極で後方がＮ極に設定され、第二領域において、前方がＮ極で後方がＳ極に設定され、
移動磁石体の磁極は、第一領域において、Ｓ極が設定され、第二領域において、Ｎ極が設定される。
【０００５】
好ましくは、磁石列は、４列からなる。
【０００６】
好ましくは、左右方向において、磁石列の全てにおける推進磁石が並列する部分が存在するように配置されている。
【０００７】
好ましくは、各推進磁石のうちの２つが、進行方向において同じ長さである。
【０００８】
好ましくは、推進磁石がブロック状の永久磁石で、維持磁石がプレート状の永久磁石からなる。
【０００９】
好ましくは、固定磁石群は、第一領域及び第二領域からなる少なくとも一対の主領域と、各主領域の間にある増幅領域とを有し、
増幅領域の両側に、主領域の第一領域又は第二領域の一方が配置され、
増幅領域の両側に配置された領域と同様に、推進磁石及び維持磁石が配置されて磁極が設定される。
【００１０】
好ましくは、維持磁石が２つからなり、進行方向に第２間隔を置いて配置されている。
【００１１】
好ましくは、推進磁石が、左右方向において第３間隔を置いて配置されている。
【考案の効果】
【００１２】
本考案は、上記の通り、固定磁石群と移動磁石体を備える。固定磁石群は、固定系であって、複数の永久磁石を規則的に並べてＳ極及びＮ極を設定する。さらに、移動系である移動磁石体（永久磁石）を、所定位置に配置してＳ極及びＮ極を設定する。これにより、固定系と移動系に磁力（吸引力及び反発力）が作用して、推進力が発生する。
【００１３】
即ち、永久磁石の磁力のみを利用して推進力を発生できるので、安価で公害のない推進装置を提供できる。また、移動系を回転系として発電機に接続することにより、推進力（運動エネルギー）を電力に変換できる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面に基づいて、本考案に係る磁力式推進装置について詳細に説明する。
【００１５】
［第一実施形態］
図１は、本発明に係る磁力推進装置の一部を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＩ−Ｉ線断面図である。図１の通り、磁力式推進装置（以下、単に「推進装置」という場合がある）は、固定磁石群１と移動磁石体２とを備える。固定磁石群１は、進行方向Ａに延設された支持台（固定系）４の上に設置される。
【００１６】
推進装置は、台車（移動系）３を備える。移動磁石体２は、台車３に設置される。台車３は、両側に車輪３０，３０を備える。支持台４は、両側にレール４０，４０を備える。車輪３０がレール４０に配置され、これにより、台車３が進行方向Ａに沿って走行自在となる。移動磁石体２は、固定磁石群１の上方に配置される。
【００１７】
固定磁石群１は、後述するが、永久磁石（ブロック状及びプレート状）を規則的に配置してなる。固定磁石群１は、進行方向Ａに直交する左右方向Ｂに主領域１Ａ及び増幅領域１Ｂが区画されている。即ち、主領域１Ａ及び増幅領域１Ｂは、進行方向Ａに延び、左右方向Ｂに並ぶ。本実施形態では、固定磁石群１の左右方向Ｂの両側に、一対の主領域１Ａ，１Ａが配置され、各主領域１Ａ，１Ａの間に増幅領域１Ｂが配置される。
【００１８】
各主領域１Ａは、進行方向Ａの中央線Ｃに沿ってさらに等分され、左右方向Ｂに互いに隣接する第一領域１ａ及び第二領域１ｂを有する。図１左の主領域１Ａは、左側に第一領域１ａが、右側に第二領域１ｂが配置される。図１右の主領域１Ａは、右側に第一領域１ａが、左側に第二領域１ｂが配置される。なお、本実施形態では、第一領域１ａ、第二領域１ｂ及び増幅領域１Ｂは、左右方向Ｂにおける幅長が同じである。
【００１９】
移動磁石体２，２は、各主領域１Ａの中央線Ｃを中心として配置される。移動磁石体２は、比較的大きな永久磁石ブロック体で構成される。移動磁石体２は、中央線Ｃに対して、第一領域１ａにＳ極が、第二領域１ｂにＮ極が設定される。
【００２０】
図２は、固定磁石群の主領域を示す拡大平面図である。図２（ａ）の通り、固定磁石群１は、主領域１Ａに第一領域１ａ及び第二領域１ｂを備える。固定磁石群１は、第一領域１ａ及び第二領域１ｂそれぞれにおいて、進行方向Ａに沿う第一磁石列１０１、第二磁石列１０２及び第三磁石列１０３を備える。
【００２１】
第一磁石列１０１は、第一推進磁石ブロック１１を備える。第二磁石列１０２は、第二推進磁石ブロック１２を備える。第三磁石列１０３は、第三推進磁石ブロック１３を備える。さらに、各磁石列１０１〜１０３は、維持磁石プレート１５を備える。
【００２２】
第一磁石列１０１は、内側（中央線Ｃ側）に配置される。第一推進磁石ブロック１１は、進行方向Ａに所定間隔ｄを置いて配置される。第一領域１ａ及び第二領域１ｂにおいて、第一磁石列１０１は、進行方向Ａに同じように位置しており、左右方向Ｂに互いに隣接している。
【００２３】
第三磁石列１０３は、外側（主領域１Ａの両側）に配置される。第三推進磁石ブロック１３は、進行方向Ａに所定間隔ｄを置いて配置される。第三推進磁石ブロック１３は、第一領域１ａ及び第二領域１ｂにおいて、進行方向Ａに同じように位置している。そして、第一推進磁石ブロック１１と第三推進磁石ブロック１３は、進行方向Ａにおける長さが同じである。
【００２４】
第二磁石列１０２は、第一磁石列１０１と第三磁石列１０３との間に配置される。第二推進磁石ブロック１２は、進行方向Ａに所定間隔ｄを置いて配置される。第二推進磁石ブロック１２は、他の推進磁石ブロック１１，１３よりも進行方向Ａにおける長さ短い。なお、各推進磁石ブロック１１〜１３は、複数のプレート状の磁石を磁着してブロック状に形成できる。
【００２５】
第一推進磁石ブロック１１と第三推進磁石ブロック１３は、左右方向Ｂに一部重なる位置に配置される。よって、第一推進磁石ブロック１１と第三推進磁石ブロック１３は、進行方向Ａに千鳥状に配置される。第二推進磁石ブロック１２は、第一推進磁石ブロック１１と第三推進磁石ブロック１３の中央部に、交互に配置される。
【００２６】
維持磁石プレート１５は、各磁石列１０１〜１０３における所定間隔ｄ（各推進磁石ブロック１１〜１３の間）の中央部に配置される。第一磁石列１０１にある維持磁石プレート１５は、左右方向Ｂにおいて、第二推進磁石ブロック１２及び第三推進磁石ブロック１３と並ぶ。第二磁石列１０２にある維持磁石プレート１５は、左右方向Ｂにおいて、第一推進磁石ブロック１１及び第三推進磁石ブロック１３と並ぶ。第三磁石列１０３にある維持磁石プレート１５は、左右方向Ｂにおいて、第一推進磁石ブロック１１及び第二推進磁石ブロック１２と並ぶ。
【００２７】
また、第二磁石列１０２にある維持磁石プレート１５は、左右方向Ｂにおいて、第一推進磁石ブロック１１の前端部及び後端部、並びに第三推進磁石ブロック１３の前端部及び後端部と並ぶ。
【００２８】
図２（ｂ）の通り、第一領域１ａでは、各推進磁石ブロック１１〜１３は、前方（進行方向の側）においてＮ極、後方（進行方向の逆側）においてＳ極である。維持磁石プレート１５は、前方においてＳ極、後方においてＮ極である。そして、移動磁石体２は、Ｓ極である。
【００２９】
第二領域１ｂでは、各推進磁石ブロック１１〜１３、維持磁石プレート１５及び移動磁石体２の磁極が、第一領域１ａと対称となっている。即ち、各推進磁石ブロック１１〜１３は、前方においてＳ極、後方においてＮ極である。維持磁石プレート１５は、前方においてＮ極、後方においてＳ極である。そして、移動磁石体２は、Ｎ極である。
【００３０】
各推進磁石ブロック１１〜１３は、内部に磁気モーメント（磁気力）を生じていて、これによって、固定磁石群１と移動磁石体２に磁力（吸引力及び反発力）が作用して推進力が発生し、台車３が移動する。維持磁石プレート１５は、この磁気モーメント（磁気力）が消磁しないようにすると考える。そのために、維持磁石プレート１５の磁極（Ｓ，Ｎ）は、進行方向Ａにおいて、各推進磁石ブロック１１〜１３の磁極（Ｓ，Ｎ）と反対に設定される。さらに、左右方向Ｂの列で考えると、維持磁石プレート１５の磁気モーメント（矢印１本）よりも、各推進磁石ブロック１１〜１３の磁気モーメント（矢印２本）の方が大きくなるので、推進力として維持される（図２（ｂ）の矢印参照）。
【００３１】
図３は、固定磁石群の主領域における他の実施形態を示す平面図である。なお、上記第一実施形態と異なる部分についてのみ、詳細に説明する。
【００３２】
［第二実施形態］
図３（ａ）は、第二実施形態を示す。第二推進磁石ブロック１２は、プレート状の永久磁石であり、維持磁石プレート１５と同じ形状である。そして、第一磁石列１０１にある維持磁石プレート１５は、左右方向Ｂにおいて、第二推進磁石ブロック１２及び第三推進磁石ブロック１３と並ぶ。第二磁石列１０２にある維持磁石プレート１５は、左右方向Ｂにおいて、第一推進磁石ブロック１１及び第三推進磁石ブロック１３と並ぶ。第三磁石列１０３にある維持磁石プレート１５は、左右方向Ｂにおいて、第一推進磁石ブロック１１及び第二推進磁石ブロック１２と並ぶ。
【００３３】
また、第二磁石列１０２にある維持磁石プレート１５は、左右方向Ｂにおいて、第一推進磁石ブロック１１の前端部及び後端部、並びに第三推進磁石ブロック１３の前端部及び後端部と並ぶ。
【００３４】
［第三実施形態］
図３（ｂ）は、第三実施形態を示す。第一推進磁石ブロック１１の中央部に配置された第二推進磁石ブロック１２は、前端部及び後端部が、第三推進磁石ブロック１３の前端部及び後端部と並ぶ。さらに、第三推進磁石ブロック１３の中央部に配置された第二推進磁石ブロック１２は、前端部及び後端部が、左右方向Ｂにおいて、第一推進磁石ブロック１１の前端部及び後端部と並ぶ。
【００３５】
上記第二及び第三実施形態でも、左右方向Ｂの列で観察すると、維持磁石プレート１５の磁気モーメントよりも、各推進磁石ブロック１１〜１３の磁気モーメントの方が大きくなるので、推進力として維持される、と考える。
【００３６】
［増幅領域］
図４は、固定磁石群の増幅領域を示す拡大平面図である。増幅領域１Ｂの両側には、主領域１Ａの第二領域１ｂが配置される。増幅領域１Ｂは、第一推進磁石ブロック１１、第二推進磁石ブロック１２、第三推進磁石ブロック１３及び維持磁石プレート１５（各磁石列１０１〜１０３）が配置される。増幅領域１Ｂは、第二領域１ｂと同様に、各推進磁石ブロック１１〜１３及び維持磁石プレート１５（磁石列１０１〜１０３）が配置される。
【００３７】
よって、増幅領域１Ｂでは、各推進磁石ブロック１１〜１３は、前方がＳ極で後方がＮ極となる。維持磁石プレート１５は、前方がＮ極で後方がＳ極となる。また、各移動磁石体２，２は、増幅領域１Ｂの方にＮ極が配置されている。従って、主領域１Ａの第二領域１ｂと同様に配置された増幅領域１Ｂの磁力により、台車３への推進力が増幅される。
即ち、増幅領域１Ｂの両側に配置された領域が、主領域１Ａの第一領域１ａのときには、増幅領域１Ｂは、第一領域１ａと同様に配置される。
【００３８】
［第四実施形態］
図５は、固定磁石群の主領域における第四実施形態を示す拡大平面図である。なお、上記第一実施形態と異なる部分についてのみ、詳細に説明する。
【００３９】
図５（ａ）の通り、固定磁石群１は、第一領域１ａ及び第二領域１ｂのそれぞれにおいて、進行方向Ａに沿う第一磁石列１０１、第二磁石列１０２、第三磁石列１０３及び第四磁石列１０４を備える。即ち、本実施形態は、４列の磁石列１０１〜１０４を備える。第一磁石列１０１は、内側（中心線Ｃ側）に配置され、第四磁石列１０４は、外側に配置され、第二及び第三磁石列１０２，１０３は、第一及び第四磁石列１０１，１０４の間に配置される。
【００４０】
第一磁石列１０１は、第一推進磁石ブロック１１を備える。第二磁石列１０２は、２種類の第二推進磁石ブロック１２’，１２’’を備える。第三磁石列１０３は、２種類の第三推進磁石ブロック１３’，１３’’を備える。第四磁石列１０４は、第四推進磁石ブロック１４を備える。
【００４１】
２種類の第二推進磁石ブロック１２’，１２’’は、進行方向Ａにおける長さがそれぞれ異なる。ブロック１２’は、ブロック１２’’より長い。また、２種類の第三推進磁石ブロック１３’，１３’’も、それぞれ長さが異なる。ブロック１３’は、ブロック１３’’より長い。ブロック１２’と１３’は、長さが同じで、ブロック１２’’と１３’’が、同じ長さである。そして、第一推進磁石ブロック１１と第四推進磁石ブロック１４は、同じ長さである。ブロック１１，１４は、ブロック１２’，１３’より長い。
【００４２】
維持磁石プレート１５は、各磁石列１０１〜１０４における所定間隔ｄ（各推進磁石ブロック１１〜１４の間）の中央部に配置される。第一磁石列１０１にある維持磁石プレート１５は、左右方向Ｂにおいて、第二、第三及び第四推進磁石ブロック１２’’，１３’，１４と並ぶ。第二磁石列１０２にある維持磁石プレート１５は、左右方向Ｂにおいて、第一，第三及び第四推進磁石ブロック１１，１３’，１４と並ぶ。第三磁石列１０３にある維持磁石プレート１５は、左右方向Ｂにおいて、第一、第二及び第四推進磁石ブロック１１，１２’，１４と並ぶ。第四磁石列１０４にある維持磁石プレート１５は、左右方向Ｂにおいて、第一、第二及び第三推進磁石ブロック１１，１２’，１３’’と並ぶ。
【００４３】
また、第二磁石列１０２にある維持磁石プレート１５は、左右方向Ｂにおいて、第一推進磁石ブロック１１の前端部及び後端部、並びに第三推進磁石ブロック１３’の前端部及び後端部と並ぶ。第三磁石列１０３にある維持磁石プレート１５は、左右方向Ｂにおいて、第二推進磁石ブロック１２’の前端部及び後端部、並びに第四推進磁石ブロック１４の前端部及び後端部と並ぶ。
【００４４】
図５（ｂ）の通り、第一領域１ａでは、各推進磁石ブロック１１〜１４は、前方（進行方向の側）においてＮ極、後方（進行方向の逆側）においてＳ極である。維持磁石プレート１５は、前方においてＳ極、後方においてＮ極である。そして、移動磁石体２は、Ｓ極である。第二領域１ｂでは、各推進磁石ブロック１１〜１４、維持磁石プレート１５及び移動磁石体２の磁極が、第一領域１ａと対称となっている。
【００４５】
上記第一乃至第三実施形態と同様に、左右方向Ｂの列で考えると、維持磁石プレート１５の磁気モーメント（矢印１本）よりも、各推進磁石ブロック１１〜１４の磁気モーメント（矢印３本）の方が大きいので、推進力として維持される（図５（ｂ）の矢印参照）。
【００４６】
［第五実施形態］
図６は、固定磁石群の主領域における第五実施形態を示す拡大平面図である。上記各実施形態と異なる部分についてのみ、詳細に説明する。
【００４７】
図６（ａ）の通り、固定磁石群１は、３列の磁石列１０１，１０２，１０３を備える。第一磁石列１０１は、２種類の第一推進磁石ブロック１１’，１１’’を備える。第二磁石列１０２は、第二推進磁石ブロック１２を備える。第三磁石列１０３は、２種類の第三推進磁石ブロック１３’，１３’’を備える。
【００４８】
２種類の第一推進磁石ブロック１１’，１１’’は、進行方向Ａにおける長さがそれぞれ異なる。ブロック１１’’は、プレート状の永久磁石である。２種類の第三推進磁石ブロック１３’，１３’’も、それぞれ長さが異なる。ブロック１３’’は、プレート状の永久磁石である。
【００４９】
ブロック１１’とブロック１３’は、進行方向Ａにおいて千鳥状に配列されている。第二推進磁石ブロック１２は、ブロック１１’とブロック１３’の中央部に配置される。ブロック１１’’とブロック１３’’は、第二推進磁石ブロック１２の中央部に配置される。第二磁石列１０２の維持磁石プレート１５は、ブロック１１’及びブロック１３’の前端部及び後端部と並ぶ。第一磁石列１０１及び第三磁石列１０３の維持磁石プレート１５は、第二推進磁石ブロック１２の前端部及び後端部と並ぶ。
【００５０】
これにより、図６（ｂ）の通り、左右方向Ｂにおいて、Ｓ極同士が対向する間隔ｄ１と、Ｎ極同士が対向する間隔ｄ２とが並ぶ部分がある。そして、この部分において、間隔ｄ１と間隔ｄ２における磁場が互いに相殺されるので、第一及び第三推進磁石ブロック１１’，１３’の磁気モーメントが減衰することなく維持される、と考える。なお、実験結果より、第五実施形態が、台車３の走行が最もスムーズであることが分かった。
【００５１】
なお、上記各実施形態では、第一領域１ａ及び第二領域１ｂにおける各推進磁石ブロック１１〜１３及び維持磁石プレート１５の形状及び配列（磁極は除く）は、中央線Ｃに対して対称となることが好ましいが、これに限らず異なっていてもよい。
【００５２】
［第六実施形態］
図７は、固定磁石群の主領域における第六実施形態を示す拡大平面図である。上記各実施形態と異なる部分についてのみ、詳細に説明する。
【００５３】
図７（ａ）の通り、固定磁石群１は、主領域１Ａに第一領域１ａ及び第二領域１ｂを備える。固定磁石群１は、第一領域１ａ及び第二領域１ｂそれぞれにおいて、進行方向Ａに沿う第一磁石列１０１、第二磁石列１０２、第三磁石列１０３及び第四磁石列１０４を備える。
【００５４】
各磁石列１０１〜１０４は、内側（中央線Ｃ側）から外側（主領域１Ａの両側）に向かって、第１、第２、第３及び第４磁石列の順に配置される。
第一領域１ａ及び第二領域１ｂにおいて、第一磁石列１０１は、進行方向Ａに同じように位置しており、左右方向Ｂに互いに隣接している。
【００５５】
第一磁石列１０１は、第一推進磁石ブロック１１を備える。第二磁石列１０２は、第二推進磁石ブロック１２を備える。第三磁石列１０３は、第三推進磁石ブロック１３を備え
る。第四磁石列１０４は、第四推進磁石ブロック１４を備える。各推進磁石ブロック１１〜１４は、進行方向Ａにおける長さが同じである。
さらに、各磁石列１０１〜１０４は、維持磁石プレート１５を備える。
【００５６】
第一〜第四磁石列１０１〜１０４は、進行方向Ａに第１間隔ｄ１を置いて、各推進磁石ブロック１１〜１４が配置されている（図７（ｂ））。各磁石列１０１〜１０４は、進行方向Ａに第２間隔ｄ２を置いて、第１間隔ｄ１に、２つの維持磁石プレート１５，１５が配置されている（図７（ｂ））。
【００５７】
各推進磁石ブロック１１〜１４は、進行方向Ａにおける前部及び後部が、一部重なる位置に配置される。第１磁石列１０１と第３磁石列１０３とは、推進磁石ブロック１１，１３及び維持磁石プレート１５が、進行方向Ａにおいて同一に配置されている。また、第２磁石列１０２と第４磁石列１０４とは、推進磁石ブロック１２，１４及び維持磁石プレート１５が、進行方向Ａにおいて同一に配置されている。
【００５８】
上記の通り、２つの維持磁石プレート１５，１５は、各磁石列１０１〜１０４における第１間隔ｄ１（各推進磁石ブロック１１〜１４の間）に配置される。そして、各維持磁石プレート１５，１５は、進行方向Ａにおける第２間隔ｄ２を置いて配置される。
【００５９】
第一磁石列１０１及び第三磁石列１０３にある維持磁石プレート１５，１５は、左右方向Ｂにおいて、第二推進磁石ブロック１２及び第四推進磁石ブロック１４と並ぶ。第二磁石列１０２及び第四磁石列１０４にある維持磁石プレート１５，１５は、左右方向Ｂにおいて、第一推進磁石ブロック１１及び第三推進磁石ブロック１３と並ぶ。
【００６０】
第一領域１ａでは、各推進磁石ブロック１１〜１４は、前方（進行方向の側）においてＮ極、後方（進行方向の逆側）においてＳ極である。維持磁石プレート１５は、前方においてＳ極、後方においてＮ極である。そして、移動磁石体２は、Ｓ極である。
【００６１】
第二領域１ｂでは、各推進磁石ブロック１１〜１４、維持磁石プレート１５及び移動磁石体２の磁極が、第一領域１ａと対称となっている。即ち、各推進磁石ブロック１１〜１４は、前方においてＳ極、後方においてＮ極である。維持磁石プレート１５は、前方においてＮ極、後方においてＳ極である。そして、移動磁石体２は、Ｎ極である。
【００６２】
なお、各推進磁石ブロック１１〜１４は、左右方向Ｂにおいて、第３間隔を置いて配置すれば、よりスムーズで力強い移動が可能となる。
【００６３】
［変形例］
図８は、推進装置の変形例を示す側面図である。推進装置は、軸５ａを中心として回転自在な回転体（移動系）５を備える。回転体５は、周方向（進行方向）Ａに所定間隔を置いて、外周に複数の移動磁石ブロック２を備える。さらに、推進装置は、円筒状の支持体（固定系）４を備え、支持体４の内側に固定磁石群１を備える。
【００６４】
従って、進行方向Ａは軸５ａを中心とする周方向となり、固定磁石群１と移動磁石体２の磁力による推進作用によって、回転体５が進行方向Ａに回転する。この回転体５に発電機（図示略）を接続して、回転運動エネルギー（推進力）を電力に変換できる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明の推進装置は、固定磁石群及び移動磁石体を増やすことによって、推進力を増加でき、重量物を運搬、搬送することができる。さらに、台車や回転体に往復動・回転動を行わせて、その際に生じる運動エネルギーにより発電機を運転して、電力を発生することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係る磁力推進装置の一部を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＩ−Ｉ線断面図である。
【図２】固定磁石群の主領域を示す拡大平面図である。
【図３】固定磁石群の主領域における第二及び第三実施形態を示す平面図である。
【図４】固定磁石群の増幅領域を示す拡大平面図である。
【図５】固定磁石群の主領域における第四実施形態を示す拡大平面図である。
【図６】固定磁石群の主領域における第五実施形態を示す拡大平面図である。
【図７】固定磁石群の主領域における第六実施形態を示す拡大平面図である。
【図８】推進装置の変形例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１  固定磁石群
１０１〜１０４  磁石列
１１〜１４  推進磁石
１５  維持磁石
２  移動磁石体
３  台車（移動系）
４  支持台（固定系）
Ａ  進行方向
Ｂ  左右方向
Ｃ  中央線
１Ａ  主領域
１ａ  第一領域
１ｂ  第二領域
１Ｂ  増幅領域
【図１】
0003144956.tif 000003
【図２】
0003144956.tif 000004
【図３】
0003144956.tif 000005
【図４】
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【図５】
0003144956.tif 000007
【図６】
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【図７】
0003144956.tif 000009
【図８】
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