【事件の表示】
　特許第２７９０２４９号「カメラシステム」の請求項１ないし３に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　訂正を認める。
　特許第２７９０２４９号の請求項１ないし３に係る特許を維持する。
【理由】
１．本件発明
　特許第２７９０２４９号の請求項１，２，３に係る発明は、昭和６３年１１月１７日に出願され、平成１０年６月１２日にその設定登録がなされ、その後、キヤノン株式会社より特許異議申立がなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１１年５月２８日に訂正請求がなされたものである。
２．訂正の適否についての判断
（２−１）訂正明細書の請求項１，２，３に係る発明
　　訂正明細書の請求項１，２，３に係る発明は、その特許請求の範囲の請求項１，２，３に記載された次の事項によって特定されるとおりのものである。
　　「（１）カメラ本体に対して着脱自在に取り付けられるようになっていて、カメラ本体からの指示に従って所定の動作を実行するカメラアクセサリであって、このカメラアクセサリは、
　　カメラ本体からの制御信号によって省エネルギのための非動作状態から復帰する第１のステップと、
　　カメラ本体からの制御命令に従って、独立に機能する複数の動作モードのうちの１つを選択する第２のステップと、
　　上記の選択された動作モードを実行する第３のステップと、
　　上記第３のステップの実行後、上記カメラアクセサリの状態を示すデータを上記カメラ本体に送信してから再び上記非動作状態に戻る第４のステップと、
　　を実行するマイクロコンピュータを有することを特徴とするカメラアクセサリ。
（２）カメラアクセサリを着脱自在に取り付けるようになっていて、このカメラアクセサリと協働して所定のカメラ動作を実行するカメラ本体であって、このカメラ本体は、
　　所定のカメラ動作の実行に先立って、上記カメラアクセサリに対して同アクセサリを動作状態にするための制御信号を出力する第１のステップと、
　　上記カメラアクセサリに対して同アクセサリの有する複数の動作モードのうちの１つを指示する制御命令を出力する第２のステップと、
　　上記カメラアクセサリからの状態データを受信する第３のステップと、
　　を実行するマイクロコンピュータを有することを特徴とするカメラ本体。
（３）カメラ本体と、該カメラ本体に対して装着可能であって、装着時には上記カメラ本体からの指示に従って所定の動作を実行するカメラアクセサリとからなるカメラシステムにおいて、
　　上記カメラ本体を、
　　所定のカメラ動作の実行に先立って、上記カメラアクセサリに対して同アクセサリを動作状態にするための制御信号を出力する第１のステップと、上記カメラアクセサリに対して同アクセサリの有する複数の動作モードのうちの１つを指示する制御命令を出力する第２のステップと、上記カメラアクセサリからの状態データを受信する第３のステップと、を実行するマイクロコンピュータを具備するカメラ本体で、
　　上記カメラアクセサリを、
　　カメラ本体からの制御信号によって省エネルギのための非動作状態から復帰する第１のステップと、カメラ本体からの制御命令に従って、独立に機能する複数の動作モードのうちの１つを選択する第２のステップと、上記の選択された動作モードを実行する第３のステップと、上記第３のステップの実行後、上記カメラアクセサリの状態を示すデータを上記カメラ本体に送信してから再び上記非動作状態に戻る第４のステップと、を実行するマイクロコンピュータを具備するカメラアクセサリ
　　でそれぞれ構成したことを特徴とするカメラシステム。」
（２−２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　（２−２−１）特許権者が求めている訂正の内容は以下のＡ及びＢのとおりである。
　　Ａ特許請求の範囲の請求項に係る記載
　「（１）カメラ本体に対して着脱自在に取り付けられるようになっていて、カメラ本体からの指示に従って所定の動作を実行するカメラアクセサリであって、このカメラアクセサリは、
　　カメラ本体からの制御信号によって省エネルギのための非動作状態から復帰する第１のステップと、
　　カメラ本体からの制御命令に従って、独立に機能する複数の動作モードのうちの１つを選択する第２のステップと、
　　上記の選択された動作モードを実行する第３のステップと、
　　上記第３のステップの実行後には再び上記非動作状態に戻る第４のステップと、
　　を実行するマイクロコンピュータを有することを特徴とするカメラアクセサリ。
　　（２）カメラアクセサリを着脱自在に取り付けるようになっていて、このカメラアクセサリと協働して所定のカメラ動作を実行するカメラ本体であって、このカメラ本体は、
　　所定のカメラ動作の実行に先立って、上記カメラアクセサリに対して同アクセサリを動作状態にするための制御信号を出力する第１のステップと、
　　上記カメラアクセサリに対して同アクセサリの有する複数の動作モードのうちの１つを指示する制御命令を出力する第２のステップと、
　　を実行するマイクロコンピュータを有することを特徴とするカメラ本体。
　　（３）カメラ本体と、該カメラ本体に対して装着可能であって、装着時には上記カメラ本体からの指示に従って所定の動作を実行するカメラアクセサリとからなるカメラシステムにおいて、
　　上記カメラ本体を、
　　所定のカメラ動作の実行に先立って、上記カメラアクセサリに対して同アクセサリを動作状態にするための制御信号を出力する第１のステップと、上記カメラアクセサリに対して同アクセサリの有する複数の動作モードのうちの１つを指示する制御命令を出力する第２のステップと、を実行するマイクロコンピュータを具備するカメラ本体で、
　　上記カメラアクセサリを、
　　カメラ本体からの制御信号によって省エネルギのための非動作状態から復帰する第１のステップと、カメラ本体からの制御命令に従って、独立に機能する複数の動作モードのうちの１つを選択する第２のステップと、上記の選択された動作モードを実行する第３のステップと、上記第３のステップの実行後には再び上記非動作状態に戻る第４のステップと、を実行するマイクロコンピュータを具備するカメラアクセサリ
　　でそれぞれ構成したことを特徴とするカメラシステム。」
　　を、
　「（１）カメラ本体に対して着脱自在に取り付けられるようになっていて、カメラ本体からの指示に従って所定の動作を実行するカメラアクセサリであって、このカメラアクセサリは、
　　カメラ本体からの制御信号によって省エネルギのための非動作状態から復帰する第１のステップと、
　　カメラ本体からの制御命令に従って、独立に機能する複数の動作モードのうちの１つを選択する第２のステップと、
　　上記の選択された動作モードを実行する第３のステップと、
　　上記第３のステップの実行後、上記カメラアクセサリの状態を示すデータを上記カメラ本体に送信してから再び上記非動作状態に戻る第４のステップと、
　　を実行するマイクロコンピュータを有することを特徴とするカメラアクセサリ。
　　（２）カメラアクセサリを着脱自在に取り付けるようになっていて、このカメラアクセサリと協働して所定のカメラ動作を実行するカメラ本体であって、このカメラ本体は、
　　所定のカメラ動作の実行に先立って、上記カメラアクセサリに対して同アクセサリを動作状態にするための制御信号を出力する第１のステップと、
　　上記カメラアクセサリに対して同アクセサリの有する複数の動作モードのうちの１つを指示する制御命令を出力する第２のステップと、
　　上記カメラアクセサリからの状態データを受信する第３のステップと、
　　を実行するマイクロコンピュータを有することを特徴とするカメラ本体。
　（３）カメラ本体と、該カメラ本体に対して装着可能であって、装着時には上記カメラ本体からの指示に従って所定の動作を実行するカメラアクセサリとからなるカメラシステムにおいて、
　　上記カメラ本体を、
　　所定のカメラ動作の実行に先立って、上記カメラアクセサリに対して同アクセサリを動作状態にするための制御信号を出力する第１のステップと、上記カメラアクセサリに対して同アクセサリの有する複数の動作モードのうちの１つを指示する制御命令を出力する第２のステップと、上記カメラアクセサリからの状態データを受信する第３のステップと、を実行するマイクロコンピュータを具備するカメラ本体で、
　　上記カメラアクセサリを、
　　カメラ本体からの制御信号によって省エネルギのための非動作状態から復帰する第１のステップと、カメラ本体からの制御命令に従って、独立に機能する複数の動作モードのうちの１つを選択する第２のステップと、上記の選択された動作モードを実行する第３のステップと、上記第３のステップの実行後、上記カメラアクセサリの状態を示すデータを上記カメラ本体に送信してから再び上記非動作状態に戻る第４のステップと、を実行するマイクロコンピュータを具備するカメラアクセサリ
　　でそれぞれ構成したことを特徴とするカメラシステム。」
　　と訂正する。
　　Ｂこれに伴い、特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明の記載との整合をとるため、特許明細書第６頁第１３行〜第７頁第１５行の記載
　「上記カメラ本体は、
　　カメラアクセサリを取付け可能であり、このカメラアクセサリと協働して所定のカメラ動作を実行するもので、所定のカメラ動作の実行に先立って、上記カメラアクセサリに対して上記カメラアクセサリを動作状態にするための制御信号を出力する第１のステップと、上記カメラアクセサリに対して同アクセサリの有する複数の動作モードのうちの　１つを指示する制御命令を出力する第２のステップと、を実行するマイクロコンピュータ１を有することを特徴としている。
　　また、上記カメラアクセサリは、カメラ本体に取付け可能であり、カメラ本体からの指示に従って所定の動作を実行するもので、カメラ本体からの制御信号によって省エネルギのための非動作状態から復帰する第１のステップと、カメラ本体からの制御命令に従って、独立に機能する複数の動作モードのうちの１つを選択する第２のステップと、上記選択された動作モードを実行する第３のステップと、上記第３のステップの実行後には再び上記非動作状態に戻る第４のステップと、を実行するマイクロコンピュータ２を有することを特徴としている。」
　　を明りょうでない記載の釈明を目的として、
　　「上記カメラ本体は、
　　カメラアクセサリを取付け可能であり、このカメラアクセサリと協働して所定のカメラ動作を実行するもので、所定のカメラ動作の実行に先立って、上記カメラアクセサリに対して上記カメラアクセサリを動作状態にするための制御信号を出力する第１のステップと、上記カメラアクセサリに対して同アクセサリの有する複数の動作モードのうちの１つを指示する制御命令を出力する第２のステップと、上記カメラアクセサリからの状態データを受信する第３のステップと、を実行するマイクロコンピュータ１を有することを特徴としている。
　　また、上記カメラアクセサリは、カメラ本体に取付け可能であり、カメラ本体からの指示に従って所定の動作を実行するもので、カメラ本体からの制御信号によって省エネルギのための非動作状態から復帰する第１のステップと、カメラ本体からの制御命令に従って、独立に機能する複数の動作モードのうちの１つを選択する第２のステップと、上記選択された動作モードを実行する第３のステップと、上記第３のステップの実行後、上記カメラアクセサリの状態を示すデータを上記カメラ本体に送信してから再び上記非動作状態に戻る第４のステップと、を実行するマイクロコンピュータ２を有することを特徴としている。」
　と訂正する。
　（２−２−２）上記訂正事項Ａについては、特許明細書の特許請求の範囲の請求項１または請求項３に記載された「上記第３のステップの実行後には再び上記非動作状態に戻る第４のステップと、」を「上記第３のステップの実行後、上記カメラアクセサリの状態を示すデータを上記カメラ本体に送信してから再び上記非動作状態に戻る第４のステップと、」と限定し、特許明細書の特許請求の範囲の請求項２に記載された「所定のカメラ動作の実行に先立って、上記カメラアクセサリに対して同アクセサリを動作状態にするための制御信号を出力する第１のステップと、上記カメラアクセサリに対して同アクセサリの有する複数の動作モードのうちの１つを指示する制御命令を出力する第２のステップと、」を「所定のカメラ動作の実行に先立って、上記カメラアクセサリに対して同アクセサリを動作状態にするための制御信号を出力する第１のステップと、上記カメラアクセサリに対して同アクセサリの有する複数の動作モードのうちの１つを指示する制御命令を出力する第２のステップと、上記カメラアクセサリからの状態データを受信する第３のステップと、」と限定しようとするものである。
　　ここで、「上記第３のステップの実行後、上記カメラアクセサリの状態を示すデータを上記カメラ本体に送信してから再び上記非動作状態に戻る第４のステップと、」および「上記カメラアクセサリからの状態データを受信する第３のステップと、」は、特許明細書第４０頁第１９行目〜第４１頁第９行目に実質的に記載されていたものである。
　　よって、この訂正は、特許請求の範囲の減縮を目的とするものであり、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内の訂正であり、実質的に特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
　（２−２−３）また、上記訂正事項Ｂは、特許明細書第４０頁第１９行目〜第４１頁第９行目に実質的に記載されていた事項に基づくものであり、実質的内容を変更するものではなく、明りょうでない記載の釈明を目的し、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内での訂正であり、実質的に特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
（２−３）独立特許要件の判断
（異議の証拠）
　訂正明細書の請求項１，２，３に係る発明（以下それぞれ「本件発明１」、「本件発明２」及び「本件発明３」という。）に対して、異議申立人が提示した特開昭６１−２００１９号公報（甲第１号証）、特開昭６２−８３７３４号公報（甲第２号証）、特願昭６３−３０６３３号の明細書及び図面（甲第３号証、以下「先願明細書」という。）には、以下の技術内容が示されている。
［甲第１号証］
　（１）第４図はその当時の従来技術を示すものであり、アクセサリー側にワンチップマイクロコンピュータ１が設けられ、アクセサリー６を制御している。このようなワンチップマイクロコンピュータ１のほとんどは、パワーダウン機能と呼ばれる、プログラムのある命令により一部の機能を残して動作を停止させる機能、例えばアクセサリーがデータ写し込み装置であるとすれば、写し込み用データを記憶させておく記憶部のみ動作させる機能を有しており、不必要な電流の消費を防止することができるようになっている。（第１頁右下欄第７行〜第２頁左上欄第１１行）
　（２）第１図においては、アクセサリー側にパワーダウン機能を有するワンチップマイクロコンピュータ１５が設けられ、アクセサリーの一例としてのデータ写し込み装置２５を制御する。カメラ側の制御回路８からデータが送信されると、割り込みがかかり、パワーダウン機能が解除され、通常の動作状態に復帰し、出力ポートＰよりハイレベルの信号を出力する。（第２頁右下欄第１０〜１５行）
　（３）データバス５を介して制御回路８よりデータが送信されるとワンチップマイクロコンピュータ１５に割り込みがかかり、ワンチップマイクロコンピュータ１５がパワーダウン状態から通常の動作状態に復帰し、出力ポートＰよりタイマー回路１８ヘハイレベルの信号を出力する。その後、制御回路８からのデータに従って必要な信号処理（記憶部に記憶されている写し込み用データをデータ写し込み光学系によりフィルム面に写し込ませる等）を行う。データバス５によるデータのやりとりが終了すると、制御回路８は出力端子Ｑよりローレベルの信号を出力し、トランジスタ９がオフするが、端子１３の電位はローレベルに保持されているので、トランジスタ７はオンのままである。データ写し込み装置２５の動作が終了すると、ワンチップマイクロコンピュータ１５の出力ポートＰよりの信号がハイレベルからローレベルに反転され、タイマー回路１８の抵抗２１とキャパシタ２２によって定まる一定時間だけバッファ２０がハイレベルの信号を出力するため、この一定時間の間にワンチップマイクロコンピュータ１５は必要な信号処理動作を終了してパワーダウンモードにはいるための命令を実行し、パワーダウン状態になる。（第３頁石上欄第６行〜右下欄第５行、第３図）
　（４）アクセサリーとしては．発光動作を行う閃光装置、巻上げ動作又は巻戻し動作を行う電動駆動装置、写し込み動作を行うデータ写し込み装置が例示されている。（第２頁左下欄第９〜１３行）
［甲第２号証］
　第１図において、カメラ本体内のメインマイコンＬ１からのコマンドによって、レンズユニット内のサブマイコンＬ１やストロボユニット内のサブマイコンＳ１が動作する。第２図にはメインマイコンＣ１からレンズの制御を行うために送信されるコマンド及びその内容が示されている。オペレーションコマンドは、絞り駆動、フォーカス駆動、ズーム駆動といった駆動をレンズに行わせる命令である。（第２頁右上欄第１５行〜第３頁左上欄第３行）
［先願明細書（甲第３号証の明細書及び図面）］
　（１）機器本体に着脱可能に構成された付属機器、特に、レンズ交換型カメラの付属機器として使用される交換レンズに関するものであり、そして、その従来技術として、カメラ本体側のみならず、交換レンズ側にもマイクロコンピュータやモータを搭載したものが出現している状況の中で発明されたものである。（第１頁右下欄第１８行〜第２頁左上欄第１６行）
　（２）第１図において、カメラボディに搭載された電子回路１と交換レンズのマイクロコンピュータ１０とは接続端子台８，９を介して配線により接続されている。交換レンズ側では合焦駆動用モータ（図示せず）及び絞り駆動用モータ（図示せず）を制御する制御用ＩＣ１１がマイクロコンピュータ１０にバスライン１３により接続されている。マイクロコンピュータ１０の構成及び低消費電流状態保持手段の構成が第２図に示されている。（３頁左上欄第２行〜第４頁右下欄第９行）
　（３）第２図において、クロック発生回路２５は内部バス２６を通じてＣＰＵ２４から制御されるようになっており、ＣＰＵ２４から発振停止の指令を受けた時には”ＨＡＬＴ″或いは”ＳＴＯＰ″に移行して、マイクロコンピュータ１０を低消費電流状態にする。ＣＰＵ２４と割込制御回路２３とクロック発生回路２５とはマイクロコンビュータ１０を低消費電流状態に保持させるための低消費電流状態保持手段を構成している。（第５頁右上欄第１５行〜左下欄第１３行）
　（４）マイクロコンピュータ１０にカメラ側の電源が接続されたことによってＣＰＵ２４が動作可能となり、第４図及び第５図のフローチャートに示されたプログラムの実行を開始する。第４図のステップ＃２で、ＣＰＵ２４は割込制御回路２３に対して通信割込の発生を許可するコマンドを発信し、カメラボディ側からの送信を受領できるようにする。ステップ＃３で、クロック発生回路２５を発振停止状態にさせるコマンドをクロック発生回路２５に与え、”ＨＡＬＴ″もしくは”ＳＴＯＰ″と称する低消費電流状態に保持する。ステップ＃４ではカメラボディ側の電子回路１から同期クロックパルスとコマンド又はデータがレンズ側のマイクロコンピュータ１０に送信される。バイナリーカウンタ２２は同期クロックパルスを８ビットカウントすると、キャリーを割込制御回路２３に対して出力する。この時、割込制御回路２３は、既にＣＰＵ２４により通信割込可能に設定されているので、クロック発生回路２５に対して割込発生の指示を行い、クロック発生回路２５はＣＰＵ２４を含めたマイクロコンピュータ１０内にクロックを供給する。これにより、低消費電流状態は解除され、正常動作状態に移行する。即ち、ＣＰＵ２４は第５図の通信割込処理ルーチンに移行する。ステップ＃５では、カメラボディ側から送信されてきたデータ又はコマンドがシフトバッファ２１に読み込まれ、さらにＣＰＵ２４に読み出される。ステップ＃６及び＃７では、データ又はコマンドの解析を行い、解析の結果に応じて次のステップ＃８，＃９，＃１０，＃１２の分岐処理ルーチンに移行する。例えば、ステップ＃８に移行した場合には、距離環駆動、絞り駆動等の駆動処理を行う。これらの分岐処理を
終了した後、ステップ＃１４で次回の通信割込を受付可能にするために、割込制御回路２３に通信割込を許可して通信割込処理を終了する。（第６頁右上欄第６行〜第７頁右上欄第１６行）
（甲第１、２号証刊行物に記載された発明との対比・判断）
　甲第１号証の刊行物記載の発明において、▲１▼「カメラ」、▲２▼「アクセサリー」、▲３▼「命令」、▲４▼「パワーダウン状態」、▲５▼「発光動作、巻上げ動作、巻戻し動作、写し込み動作」は本件発明１，２，３の▲１▼「カメラ本体」、▲２▼「カメラアクセサリ」、▲３▼「制御信号」又は「制御命令」、▲４▼「非動作状態」、▲５▼「複数の動作モード」に相当するから、本件発明１，２，３は、それぞれ「（１）カメラ本体に対して着脱自在に取り付けられるようになっていて、カメラ本体からの指示に従って所定の動作を実行するカメラアクセサリは、カメラ本体からの制御信号によって省エネルギのための非動作状態から復帰するステップと、カメラ本体からの制御命令に従って、独立に機能する複数の動作モードのうちの１つを選択するステップと、上記の選択された動作モードを実行するステップと、動作モードを実行するステップの実行後、再び上記非動作状態に戻るステップとを実行するマイクロコンピュータを有するカメラアクセサリ。」、「（２）カメラアクセサリを着脱自在に取り付けるようになっていて、このカメラアクセサリと協働して所定のカメラ動作を実行するカメラ本体であって、このカメラ本体は、所定のカメラ動作の実行に先立って、上記カメラアクセサリに対して同アクセサリを動作状態にするための制御信号を出力するステップと、上記カメラアクセサリに対して同アクセサリの有する複数の動作モードのうちの１つを指示する制御命令を出力するステップと、を実行するマイクロコンピュータを有することを特徴とするカメラ本体。」、「（３）カメラ本体と、該カメラ本体に対して装着可能であって、装着時には上記カメラ本体からの指示に従って所定の動作を実行するカメラアクセサリとからなるカメラシステムにおいて、上記カメラ本体を、所定のカメラ動作の実行に先立って、上記カメラアクセサリに対して同アクセサリを動作状態にするための制御信号を出力するステップと、上記カメラアクセサリに対して同アクセサリの有する複数の動作モードのうちの１つを指示する制御命令を出力するステップと、を実行するマイクロコンピュータを具備するカメラ本体で、上記カメラアクセサリを、カメラ本体からの制御信号によって省エネルギのための非動作状態から復帰するステップと、カメラ本体からの制御命令に従って、独立に機能する複数の動作モードのうちの１つを選択するステップと、上記の選択された動作モードを実行するステップと、上記動作モードを実行するステップの実行後、再び上記非動作状態に戻るステップと、を実行するマイクロコンピュータを具備するカメラアクセサリでそれぞれ構成したことを特徴とするカメラシステム。」の点で甲第１号証の刊行物記載のものと一致する。
　そして、本件発明１，２，３は、「カメラアクセサリ側での動作モードを実行するステップの実行後、カメラアクセサリの状態を示すデータをカメラ本体に送信してから再び上記非動作状態に戻るステップ」を実行するようにしたカメラアクセサリ、カメラ本体またはカメラシステムであるのに対して、甲第１号証の刊行物記載のものは「必要な信号処理動作を終了してから再び上記非動作状態に戻る」点で相違する。
　そこで、甲第１号証の刊行物記載のものにカメラアクセサリ側での動作モードを実行するステップの実行後、カメラアクセサリの状態を示すデータをカメラ本体に送信してから再び上記非動作状態に戻るステップを付加することがが容易であったか否かを検討するに、甲第１、２号証の刊行物には、この点の記載がなく、また、非動作状態に戻る契機としてカメラアクセサリの状態を示す信号を利用することを示唆する記載もない。
　そして、本件発明１，２，３はこの点により、特許明細書記載の効果を奏するものである。
　従って、本件発明１，２，３は、甲第１、２号証の刊行物に記載された発明ではなく、甲第１、２号証の刊行物に基づいて当業者が容易に発明できたものでもない。
（甲第３号証の先願明細書に記載された発明との対比・判断）
　次に、甲第３号証の先願明細書に開示された発明と本件発明１，２，３とを対比する。
先願明細書に記載された発明において、▲１▼「カメラボディ」、▲２▼「交換レンズ」、▲３▼「コマンド」、▲４▼「低消費電流状態」、▲５▼「絞り駆動、フォーカス駆動、ズーム駆動といった駆動」は本件発明１，２，３の▲１▼「カメラ本体」、▲２▼「カメラアクセサリ」、▲３▼「制御信号」又は「制御命令」、▲４▼「非動作状態」、▲５▼「複数の動作モード」に相当するから、本件発明１，２，３は、前記（甲第１、２号証刊行物に記載された発明との対比・判断）で述べた一致点と同じ点で先願明細書に記載された発明と一致する。
　そして、本件発明１，２，３は、「カメラアクセサリ側での動作モードを実行するステップの実行後、カメラアクセサリの状態を示すデータをカメラ本体に送信してから再び上記非動作状態に戻るステップ」を実行するようにしたカメラアクセサリ、カメラ本体またはカメラシステムであるのに対して、先願明細書に記載された発明はこのステップを含まない点で相違する。
　この相違について検討するに、このステップにより本件の特許第２７９０２４９号公報第１６欄第１０〜１２行記載の効果を生ずるのであり、単なる形式的な相違ではなく実質的な相違であるから、両者は同一であるとすることはできない。
（取消理由通知）
　また、当審が通知した平成１１年５月２８日付け取消理由通知に記載した理由によっても、本件発明１，２，３が特許出願の際独立して特許を受けることができないものとはいえない。
（２−４）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項で準用する第１２６条第２〜４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
３．特許異議の申立てについての判断
（３−１）申立ての理由の概要
　申立人　キヤノン株式会社は本件の請求項１，２，３に係る発明は甲第１、２号証の刊行物に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができないものであって、同法第１１３条第１項第２号の規定により取り消されるべきものである旨また、請求項２に係る発明は甲第３号証の先願と同一であるから、特許法第２９条の２の規定により、特許を受けることができないものであって、同法第１１３条第１項第２号の規定により取り消されるべきものである旨主張している。
（３−２）判断
　本件の請求項１，２，３に係る発明（訂正明細書の請求項１，２，３に係る発明）は、上記２．（２−３）独立特許要件の判断で示したように、異議申立人の提示した甲第１、２号証の刊行物に記載された発明ではなく、当該刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明できたものでもない。
　また、本件の請求項２に係る発明は、上記２．（２−３）独立特許要件の判断で示したように、異議申立人の提示した甲第３号証の刊行物に記載された発明と同一ではない。
　そして、他に本件の請求項１，２，３に係る発明を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年６月１８日（１９９９．６．１８）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
　特許第２７１９９９４号発明（昭和６３年１１月１７日出願、平成１０年６月１２日設定登録）の願書に添付した明細書（以下、「原明細書」という。）を訂正請求書（請求平成１１年５月２８日）に添付した訂正明細書のとおり、すなわち、次の（イ）〜（ニ）のとおり訂正する。
　　（イ）特許請求の範囲の請求項１の記載「（１）カメラ本体に対して着脱自在に取り付けられるようになっていて、カメラ本体からの指示に従って所定の動作を実行するカメラアクセサリであって、このカメラアクセサリは、カメラ本体からの制御信号によって省エネルギのための非動作状態から復帰する第１のステップと、カメラ本体からの制御命令に従って、独立に機能する複数の動作モードのうちの１つを選択する第２のステップと、上記の選択された動作モードを実行する第３のステップと、上記第３のステップの実行後には再び上記非動作状態に戻る第４のステップと、を実行するマイクロコンピュータを有することを特徴とするカメラアクセサリ。」を特許請求の範囲の減縮を目的として、「（１）カメラ本体に対して着脱自在に取り付けられるようになっていて、カメラ本体からの指示に従って所定の動作を実行するカメラアクセサリであって、このカメラアクセサリは、カメラ本体からの制御信号によって省エネルギのための非動作状態から復帰する第１のステップと、カメラ本体からの制御命令に従って、独立に機能する複数の動作モードのうちの１つを選択する第２のステップと、上記の選択された動作モードを実行する第３のステップと、上記第３のステップの実行後、上記カメラアクセサリの状態を示すデータを上記カメラ本体に送信してから再び上記非動作状態に戻る第４のステップと、を実行するマイクロコンピュータを有することを特徴とするカメラアクセサリ。」に訂正する。
　　（ロ）特許請求の範囲の請求項２の記載「（２）カメラアクセサリを着脱自在に取り付けるようになっていて、このカメラアクセサリと協働して所定のカメラ動作を実行するカメラ本体であって、このカメラ本体は、所定のカメラ動作の実行に先立って、上記カメラアクセサリに対して同アクセサリを動作状態にするための制御信号を出力する第１のステップと、上記カメラアクセサリに対して同アクセサリの有する複数の動作モードのうちの１つを指示する制御命令を出力する第２のステップと、を実行するマイクロコンピュータを有することを特徴とするカメラ本体。」を特許請求の範囲の減縮を目的として、「（２）カメラアクセサリを着脱自在に取り付けるようになっていて、このカメラアクセサリと協働して所定のカメラ動作を実行するカメラ本体であって、このカメラ本体は、所定のカメラ動作の実行に先立って、上記カメラアクセサリに対して同アクセサリを動作状態にするための制御信号を出力する第１のステップと、上記カメラアクセサリに対して同アクセサリの有する複数の動作モードのうちの１つを指示する制御命令を出力する第２のステップと、上記カメラアクセサリからの状態データを受信する第３のステップと、を実行するマイクロコンピュータを有することを特徴とするカメラ本体。」に訂正する。
　　（ハ）特許請求の範囲の請求項３の記載「（３）カメラ本体と、該カメラ本体に対して装着可能であって、装着時には上記カメラ本体からの指示に従って所定の動作を実行するカメラアクセサリとからなるカメラシステムにおいて、上記カメラ本体を、所定のカメラ動作の実行に先立って、上記カメラアクセサリに対して同アクセサリを動作状態にするための制御信号を出力する第１のステップと、上記カメラアクセサリに対して同アクセサリの有する複数の動作モードのうちの１つを指示する制御命令を出力する第２のステップと、を実行するマイクロコンピュータを具備するカメラ本体で、上記カメラアクセサリを、カメラ本体からの制御信号によって省エネルギのための非動作状態から復帰する第１のステップと、カメラ本体からの制御命令に従って、独立に機能する複数の動作モードのうちの１つを選択する第２のステップと、上記の選択された動作モードを実行する第３のステップと、上記第３のステップの実行後には再び上記非動作状態に戻る第４のステップと、を実行するマイクロコンピュータを具備するカメラアクセサリでそれぞれ構成したことを特徴とするカメラシステム。」を特許請求の範囲の減縮を目的として、「（３）カメラ本体と、該カメラ本体に対して装着可能であって、装着時には上記カメラ本体からの指示に従って所定の動作を実行するカメラアクセサリとからなるカメラシステムにおいて、上記カメラ本体を、所定のカメラ動作の実行に先立って、上記カメラアクセサリに対して同アクセサリを動作状態にするための制御信号を出力する第１のステップと、上記カメラアクセサリに対して同アクセサリの有する複数の動作モードのうちの１つを指示する制御命令を出力する第２のステップと、上記カメラアクセサリからの状態データを受信する第３のステップと、を実行するマイクロコンピュータを具備するカメラ本体で、上記カメラアクセサリを、カメラ本体からの制御信号によって省エネルギのための非動作状態から復帰する第１のステップと、カメラ本体からの制御命令に従って、独立に機能する複数の動作モードのうちの１つを選択する第２のステップと、上記の選択された動作モードを実行する第３のステップと、上記第３のステップの実行後、上記カメラアクセサリの状態を示すデータを上記カメラ本体に送信してから再び上記非動作状態に戻る第４のステップと、を実行するマイクロコンピュータを具備するカメラアクセサリでそれぞれ構成したことを特徴とするカメラシステム。」に訂正する。
　　（ニ）上記訂正事項（イ）〜（ハ）に伴い、特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明の記載との整合をとるため、原明細書第６頁第１３行〜第７頁第１５行の記載「上記カメラ本体は、カメラアクセサリを取付け可能であり、このカメラアクセサリと協働して所定のカメラ動作を実行するもので、所定のカメラ動作の実行に先立って、上記カメラアクセサリに対して上記カメラアクセサリを動作状態にするための制御信号を出力する第１のステップと、上記カメラアクセサリに対して同アクセサリの有する複数の動作モードのうちの１つを指示する制御命令を出力する第２のステップと、を実行するマイクロコンピュータ１を有することを特徴としている。また、上記カメラアクセサリは、カメラ本体に取付け可能であり、カメラ本体からの指示に従って所定の動作を実行するもので、カメラ本体からの制御信号によって省エネルギのための非動作状態から復帰する第１のステップと、カメラ本体からの制御命令に従って、独立に機能する複数の動作モードのうちの１つを選択する第２のステップと、上記選択された動作モードを実行する第３のステップと、上記第３のステップの実行後には再び上記非動作状態に戻る第４のステップと、を実行するマイクロコンピュータ２を有することを特徴としている。」を明りょうでない記載の釈明を目的として、「上記カメラ本体は、カメラアクセサリを取付け可能であり、このカメラアクセサリと協働して所定のカメラ動作を実行するもので、所定のカメラ動作の実行に先立って、上記カメラアクセサリに対して上記カメラアクセサリを動作状態にするための制御信号を出力する第１のステップと、上記カメラアクセサリに対して同アクセサリの有する複数の動作モードのうちの１つを指示する制御命令を出力する第２のステップと、上記カメラアクセサリからの状態データを受信する第３のステップと、を実行するマイクロコンピュータ１を有することを特徴としている。また、上記カメラアクセサリは、カメラ本体に取付け可能であり、カメラ本体からの指示に従って所定の動作を実行するもので、カメラ本体からの制御信号によって省エネルギのための非動作状態から復帰する第１のステップと、カメラ本体からの制御命令に従って、独立に機能する複数の動作モードのうちの１つを選択する第２のステップと、上記選択された動作モードを実行する第３のステップと、上記第３のステップの実行後、上記カメラアクセサリの状態を示すデータを上記カメラ本体に送信してから再び上記非動作状態に戻る第４のステップと、を実行するマイクロコンピュータ２を有することを特徴としている。」に訂正する。
（５４）【発明の名称】
カメラシステム
（５７）【特許請求の範囲】
（１）カメラ本体に対して着脱自在に取り付けられるようになっていて、カメラ本体からの指示に従って所定の動作を実行するカメラアクセサリであって、このカメラアクセサリは、
　カメラ本体からの制御信号によって省エネルギのための非動作状態から復帰する第１のステップと、
　カメラ本体からの制御命令に従って、独立に機能する複数の動作モードのうちの１つを選択する第２のステップと、
　上記の選択された動作モードを実行する第３のステップと、
　上記第３のステップの実行後
、上記カメラアクセサリの状態を示すデータを上記カメラ本体に送信してから
　を実行するマイクロコンピュータを有することを特徴とするカメラアクセサリ。
（２）カメラアクセサリを着脱自在に取り付けるようになっていて、このカメラアクセサリと協働して所定のカメラ動作を実行するカメラ本体であって、このカメラ本体は、
　所定のカメラ動作の実行に先立って、上記カメラアクセサリに対して同アクセサリを動作状態にするための制御信号を出力する第１のステップと、
　上記カメラアクセサリに対して同アクセサリの有する複数の動作モードのうちの１つを指示する制御命令を出力する第２のステップと、
　
上記カメラアクセサリからの状態データを受信する第３のステップと、
　を実行するマイクロコンピュータを有することを特徴とするカメラ本体。
（３）カメラ本体と、該カメラ本体に対して装着可能であって、装着時には上記カメラ本体からの指示に従って所定の動作を実行するカメラアクセサリとからなるカメラシステムにおいて、
　上記カメラ本体を、
　所定のカメラ動作の実行に先立って、上記カメラアクセサリに対して同アクセサリを動作状態にするための制御信号を出力する第１のステップと、上記カメラアクセサリに対して同アクセサリの有する複数の動作モードのうちの１つを指示する制御命令を出力する第２のステップと、
上記カメラアクセサリからの状態データを受信する第３のステップと、
　上記カメラアクセサリを、
　カメラ本体からの制御信号によって省エネルギのための非動作状態から復帰する第１のステップと、カメラ本体からの制御命令に従って、独立に機能する複数の動作モードのうちの１つを選択する第２のステップと、上記の選択された動作モードを実行する第３のステップと、上記第３のステップの実行後
、上記カメラアクセサリの状態を示すデータを上記カメラ本体に送信してから
　でそれぞれ構成したことを特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
　本発明はカメラシステム、更に詳しくはカメラ本体と同カメラ本体に選択的に装着して使用される交換レンズ鏡筒，ストロボユニット等のカメラアクセサリとがマイクロコンピュータによって協働してカメラ動作を行なうようにしたカメラシステムに関する。
［従来の技術］
　近年、カメラの機能が高度化するにつれ、カメラアクセサリの機能も複雑化してきており、従来はカメラ本体のみで使用されていたマイクロコンピュータが現在ではアクセサリ内部にも設けられ、カメラ本体側のマイクロコンピュータと協働でカメラ動作を実行するようになってきた。この場合、アクセサリの動作はアクセサリ取付時に接続される電気接点を介してカメラ本体側のＣＰＵより送信される制御信号に基づいて実行されるようになっている（特開昭６２−２２９２３７号公報参照）。またアクセサリ側の回路の電源はカメラ本体側より同様の接点を介して供給されるものが非常に多い。
［発明が解決しようとする課題］
　しかしながら、ここで問題となるのが、制御信号ライン，通信信号ライン，電源供給ラインの信頼性である。これらのラインはカメラ本体とアクセサリ間の接続手段としての電気接点を介して接続されるものであり、通常の使用に際しては全く問題が生じないように信頼性も高く設計されている。しかしユーザのカメラの取り扱い方や操作方法の如何によっては▲１▼アクセサリ側に充分に電源が供給されずにアクセサリ側のマイクロコンピュータが誤動作をおこしたり、▲２▼通信中にノイズが入り込んで通信に異常を来し、プログラムが暴走したり、といった不具合が起こる虞がある。
　更にもう１つの問題点は消費電流に関してである。カメラ動作を実行する場合、カメラ本体側回路とカメラアクセサリ側の回路が同時に動作するので従来のカメラの２倍近い電力を消費してしまう。しかもカメラ本体側で実行する動作に比べてアクセサリ側で実行する動作は少ないので、アクセサリ側のマイクロコンピュータは、所定の動作を終了してから次の動作に移行するまで待機する時間が長い。つまり、この待機状態中にもアクセサリ側の回路は電力を消費し続けているわけで、非常に無駄が多かった。
　そこで、本発明の目的は、上述の問題点を解消し、マイクロコンピュータの誤動作やプログラムの暴走がない、かつ無駄な電力の消費がない省エネルギに優れたカメラシステムを提供するにある。
［課題を解決するための手段および作用］
　本発明のカメラシステムは、その概念を第１図に示すように、カメラ本体と、該カメラ本体に取付け可能であり、取付け時には上記カメラ本体からの指示に従って所定の動作を実行するカメラアクセサリとからなるものである。
　上記カメラ本体は、
　カメラアクセサリを取付け可能であり、このカメラアクセサリと協働して所定のカメラ動作を実行するもので、所定のカメラ動作の実行に先立って、上記カメラアクセサリに対して上記カメラアクセサリを動作状態にするための制御信号を出力する第１のステップと、上記カメラアクセサリに対して同アクセサリの有する複数の動作モードのうちの１つを指示する制御命令を出力する第２のステップと、
上記カメラアクセサリからの状態データを受信する第３のステップと、
　また、上記カメラアクセサリは、カメラ本体に取付け可能であり、カメラ本体からの指示に従って所定の動作を実行するもので、カメラ本体からの制御信号によって省エネルギのための非動作状態から復帰する第１のステップと、カメラ本体からの制御命令に従って、独立に機能する複数の動作モードのうちの１つを選択する第２のステップと、上記選択された動作モードを実行する第３のステップと、上記第３のステップの実行後
、上記カメラアクセサリの状態を示すデータを上記カメラ本体に送信してから
　そして、これらのカメラ本体のマイクロコンピュータ１とアクセサリのマイクロコンピュータ２とは、接続手段５を介して制御信号ライン３と通信信号ライン４とで接続されている。
［実　施　例］
　以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。第２図は、本発明のカメラシステムにおいて、カメラアクセサリとして交換レンズ鏡筒を用いた場合の一実施例を示すブロック系統図で、第３図（Ａ），（Ｂ）はカメラ本体とカメラアクセサリとしての交換レンズ鏡筒をそれそれ示す外観図である。
　上記交換レンズ鏡筒は、外周面に回転操作部材５１およびズーム環５４を有しており、後端面にはカメラ本体へ着脱自在に装着するバヨネットマウントが設けられていると共に、同マウントにはカメラ本体と電気的接続を行なうマウント接点５５ａが配設されている。そしてカメラ本体のレンズマウントにも上記マウント接点５５ａに接続される電気接点５５ｂが配設されている。
　そして、第２図に示すように、フォーカス用レンズ４７，ズーム用レンズ４８，４９を含む撮影光学系は、ＤＣモータ４２によりラック機構４３を介して駆動されるようになっており、ズーム用レンズ４８の移動はズームエンコーダ４５で検出されるようになっている。また、絞り機構４６は、ステップモータ４４で駆動されるようになっていて、撮影光学系を透過した被写体光は、予定焦点面２８の後方に配設され、瞳投影レンズ２４ａとその後方に配置された瞳分割レンズ２４ｂ，２４ｃからなる瞳分割光学系２４で分割されてＡ群センサ２５ａ，Ｂ群センサ２５ｂからなるラインセンサ２５に照射される。
　このラインセンサ２５は、あとで第７図によって詳述するように複数個のＳＩＰＴ（静電誘導型フォトトランジスタ）が直線状に配置されて形成されていて、同ＳＩＰＴで光電変換された信号はインターフェース回路２６を介しカメラ本体のマイクロコンピュータ（以下、Ｂ−μＣＯＭ）と略記する）１に印加される。
　電源電池１２の電圧は、メインスイッチ１３をオンすることにより各回路へ供給されるようになっており、一定電圧が必要なマイクロコンピュータ，制御回路へはＤＣ／ＤＣコンバータ１４により電池電圧を安定化した後に供給される。上記Ｂ−μＣＯＭ１は、システム全体のシーケンス制御や各種の演算を行なうもので、マウント接点３０の信号線を通してアクセサリがわのマイクロコンピュータ（以下、Ｌ一μＣＯＭと呼ぶ）２の制御を行なう。
　表示制御回路１５は、Ｂ−μＣＯＭ１の指令に従い各種モード，フィルム駒数の表示３あるいは第３図には示されていないが、ファインダ中における露出情報（ＡＦの状態）の表示を行なう。
　モード設定スイッチ１６は、露出モード，ＡＦの動作モードの設定、そしてマニュアル露出モードにおいてはＴｖ値の設定に用いられる。
　レリーズスイッチ１７は、２段押しのスイッチで、同スイッチ１７を半押ししたときに発生される１段目の信号でＢ−μＣＯＭ１は、ＡＦと測光を実行し、同スイッチ１７を全押ししたときに発生される２段目の信号で露出動作を行なう。
　シャッタ制御回路１８は、Ｂ−μＣＯＭ１のシャッタ秒時信号に基づき、シャッタ秒時Ｔｖを形成する。そして、図示しないクイックリターンミラーのアップダウン制御と共に、Ｔｖ値に基づき図示しないフォーカルプレーンシャッタの先幕と後幕の制御も行なう。
　巻上げ巻戻し制御回路１９は、Ｂ−μＣＯＭ１の指令に基づきフィルムの巻上げおよび巻戻しの制御を行なう。
　測光処理回路２０はＳＰＤ（シリコンフォトダイオード）２１などの測光素子の光電流より被写体輝度を検知して被写体輝度Ｂｖの信号をＢ−μＣＰＭ１へ送出する。
　フィルム感度読取り回路２２はフィルムのＤＸコードを読取り、フィルム感度情報Ｓｖの信号をＢ−μＣＯＭ１へ送出する。
　撮影レンズの射出瞳の光束は瞳分割光学系２４で分割され、ＳＩＰＴ（静電誘導型フォトトランジスタ）をライン状に配列したＳＩＴ（静電誘導トランジスタ）で形成されたラインセンサ２５のＡ群センサ２５ａとＢ群センサ２５ｂ上にそれぞれ結像されるようになっている。
　インターフェース回路２６は、ラインセンサ制御回路とＡ／Ｄコンバータとからなり、Ｂ−μＣＯＭ１から制御信号が供給されると上記ラインセンサ制御回路が作動してラインセンサ２５から出力された信号の積分を行なう。そして適正レベルに達すると、その積分出力をＡ／Ｄコンバータによりディジタル値に変換してＢ−μＣＯＭ１へ供給し、これによってＢ−μＣＯＭはこの値よりピントのズレ量を算出する。
　マウント接点３０は、カメラ本体側の回路とレンズ側の回路を接続するための接点で、同接点３０を介してレンズ側への電力供給およびＬ−μＣＯＭ２，とＢ−μＣＯＭ１の通信が実行される。なお、通信用の信号については後述する。
　次にレンズ鏡筒側の説明を行なうと、Ｌ−μＣＯＭ２は、Ｂ−μＣＯＭ１の指令に基づいてレンズの駆動，絞り駆動，各種の演算等を行なう。レンズ状態スイッチ３２には、Ａｖ０スイッチ，ＳＴＯＰスイッチ，ＡＭスイッチがある。Ａｖ０スイッチは、絞りの開放を検知するためのスイッチ（図示を省略する）で絞り込み中は常にオンしており、レンズを開放にするとオフするスイッチである。ＳＴＯＰスイッチ３２ｂ第３図（Ａ）に示すようにレンズ鏡筒の外周上にあり、ユーザがＡＦの状態に拘らず露出動作を実行したいときに用いるスイッチである。ＳＴＯＰスイッチ３２ｂをオンするとレンズの駆動が中断され、レリーズスイッチを２段目まで押し込めば、直ちに露出動作が実行される。ＡＭスイッチ３２ｃは、第３図（Ａ）に示すように、レンズ外周上の上記ＳＴＯＰスイッチ３２ｂと隣接して配置された切換スイッチである。図における上方のＡＦ側にすると、“ＡＦシングル”もしくは“ＡＦサーボ”のモードが実行され、図において下方のＭＦ側にすると、回転操作部材の回転量に対応して、Ｌ−μＣＯＭ２がレンズの駆動量を制御するパワーフォーカスが実行されるようになっている。
　再び第２図に戻って抵抗３３，３５、トランジスタ３４、ＬＥＤ３６、集光レンズ３１からなる補助光回路は、被写体輝度が低いときに高輝度ＬＥＤ３６が点灯して被写体へ投光し被写体輝度を上げるために使用される。レンズドライバー回路３７は、Ｌ−μＣＯＭ２の指令により第１と第２のモータ駆動回路３８，３９を動作させるための信号を形成する。また、回転操作部材４０やフォトインタラプタによるパルス発生器４１からの信号を処理してＬ−μＣＯＭ２へ送出する。
　回転操作部材４０は、距離環に相当するもので、第４図（Ａ）に示すように構成されている。即ち、レンズ鏡筒の外周面にモザイク状に配設された導体パターン６２ａ，６２ｂ，６２ｃに接片６３ａ，６３ｂ，６３ｃがそれぞれ圧接されていて、上記接片６３ａ，６３ｂはプルアップ抵抗６４ａ，６４ｂを介して電源端子に、接片６３ｃは設地端子にそれぞれ接続されている。このように構成された回転操作部材４０ではレンズ鏡筒の回転に応動し、導体パターン６２ａ，６２ｂ，６３ｃを介して接片６３ａ，６３ｂが接片６３ｃに短絡されると出力端子φａ，φｂは“Ｌ”レベルに、開放されると“Ｈ”ベルとなる。従って、出力端子φａ，φｂから得られる信号を端子名と同じφａ，φｂとすれば、第４図（Ｂ）に示すような２相のクロックパルスφａ，φｂがレンズ鏡筒の回転に応じて出力される。この出力はレンズドライバー回路３７の中で回転方向信号と回転スピードを示すパルスとなってＬ−μＣＯＭ２へ送出される。
　パルス発生器４１は、焦点調整用レンズ４７を駆動するＤＣモータ４２の回転量に比例したパルスを発生する。このようなパルス発生機構は、第５図（Ａ）に示すように等間隔にスリットが設けられた矢車６５が上記モータ４２に応動して回転すると、同矢車６４の道路を挾んで発光部６６ａと受光部６６ｂとを対向配置させてなるフォトインタラプタ６６が矢車６５のスリットをカウントする。すると、受光部６６ｂのコレクタから第５図（Ｂ）に示す出力信号が得られることになる。その出力はレンズドライバー回路３７で波形成形された後、Ｌ一μＣＯＭ２へ送出される。第１のモータ駆動回路３８は、トランジスタのブリッジ回路で構成され、ＤＣモータ４２を駆動する。ズームエンコーダ４５は、ズーム用レンズ４８の位置に応じたコード、即ちズームレンズの現在の焦点距離に対応した値をＬ−μＣＯＭ２へ出力する。第２のモータ駆動回路３９は絞り機構４６を駆動するステップモータ５４を駆動する回路である。この駆動回路は、２相のステップモータを使うものとすると、第６図に示すように２組のトランジスタのブリッジ回路より構成され、レンズドライバー回路の信号に基づいてステップモータを駆動する。
　第６図は、第２のモータ駆動回路３９の１例で、２相のステップモータ５４を正逆転自在に回転させるものである。
　ステップモータ５４の固定捲線６７ｂにはトランジスタＱ１〜Ｑ４で形成されたブリッジ回路から給電され、固定捲線６７ｃにはトランジスタＱ５〜Ｑ８で形成されたブリッジ回路から給電されるようになっている。そして各ブリッジ回路は対向する２素子、例えばＱ１，Ｑ４ががオンならＱ２，Ｑ３がオフするようにドライブされることによりステップモータ５４のロータ６７ａが回転することになる。
　次に、マウント接点の信号線について説明する。マウント接点３０には、カメラ本体からレンズの回路へ電力を供給するための電源供給ラインＰＷＲ１，ＰＷＲ２とＢ−μＣＯＭ１とＬ−μＣＯＭ２が通信するための通信信号ラインがそれそれ通じている。信号ラインＬＲＳＴはＢ−μＣＯＭ１からＬ−μＣＯＭ２ヘリセット信号を、信号ラインＭＣＯＮＴ，ＬＣＯＮＴは、Ｂ−μＣＯＭ１とＬ−μＣＯＭ２の通信時に同期を取るために使用されるハンドシェイクライン，信号ラインＣＬＫはシリアル通信においてデータの同期を取るために使用される同期クロックを流すラインである。一本に結線された信号ラインＲＸＤ，ＴＸＤは、クロック信号ＣＬＫの出力に同期してシリアルデータが流れる。例えばＢ−μＣＯＭ１からＬ−μＣＯＭ２ヘデータが送信されるときは、Ｂ−μＣＯＭ１のＴＸＤからデータが出力されＬ−μＣＯＭ２のＲＸＤにデータが入力されるようになっている。信号ラインＬＭＳＷはアクセサリであるレンズがカメラ本体に装着されているかどうかを判断するために使用されるもので、プルアップ抵抗２７により電源ラインと接続し、かつマウント接点３０を介してレンズ側で設地されている。従って、レンズ鏡筒がカメラ本体に装着されているときは信号ラインＬＭＳＷはその論理レベルが“Ｌ”レベルになり、装着されていないときは“Ｈ”レベルとなるから、この信号ラインＬＭＳＷの論理レベルをＢ−μＣＯＭ１で読み込むことにより、カメラ本体側でレンズ鏡筒装着の有無を知ることができる。
　次に第７図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）により上記ＳＩＰＴを用いたセンサの動作を説明する。第７図（Ａ）はセンサのブロック系統図である。シストレジスタ７１は、読出し回路７２にサンプルホールドされたＳＩＰＴ各画素の出力データを、センサ出力端子ＯＳよりシリアルに出力するための制御信号を発生する。読出し回路７２は、ＳＩＴ各画素の出力をサンプルホールドし、増幅する働きをもつ。リセット回路７４は、積分開始時に、受光回路７３のＳＩＰＴゲートに蓄積された電荷をリセットする。モニタ回路７５は、ＳＩＴ各画素の最大値を検出してモニタ出力端子ＭＯＳより出力する。前記インターフェース回路２６はこの出力を積分中は常に監視し続け、Ａ／Ｄコンバータが変換できる最大値に達すると、センサ出力を読み出し積分は終了する。第７図（Ｂ）はセンサの等価回路を示している。この第７図（Ｂ）の説明の前にＳＩＰＴの構成を第７図（Ｃ）に基づいて説明する。ＳＩＰＴは、ドレイン領域８１（ｎ＋）の上に不純物濃度の低いエピタキシャル層８２（ｎ−）を成長させ、このエピタキシャル層８２の中に浅いソース領域８３（ｎ＋）を形成し、そのソース領域を囲むようにゲート領域８４（ｐ＋）があって、ゲート電極の上にＭＯＳ型容量ＣＧが形成されている。
　第７図（Ｂ）に戻って、インターフェース回路２６は、積分開始信号を受けるとＳＩＰＴＱ０４，Ｑ１４，Ｑ２４，……のＭＯＳ型容量ＣＧＰに蓄積された電荷をリセットする必要がある。そこで、ＳＩＰＴＱ０４，Ｑ１４，Ｑ２４，……のソース電極に接続されているＭＯＳトランジスタＱ０５，Ｑ１５，Ｑ２５，……のゲートへ端子φＲ１よりゲートパルスを与えてオンさせると共に、端子φＧの電位を電源電圧ＶＤＤへ吊上げる。すると、ＭＯＳ型容量ＣＧに蓄積されていた正孔はソースＳに流れてリセットされる。そこで、ＳＩＰＴＱ０４，Ｑ１４，Ｑ２４，……のゲートＧとソースＳとの間の順方向電圧降下をＶＦとすると、ＭＯＳ型容量ＣＧはＶＤＤ−ＶＦに充電されることになる。又、この動作に並行してＳＩＰＴＱ０４，Ｑ１４，Ｑ２４，……の読出し回路を構成するＭＯＳトランジスタＱ０２，Ｑ１２，Ｑ２２，……のゲート電極のＭＯＳ型容量ＣＧに蓄積された電荷を放電する必要がある。このＭＯＳ型容量ＣＧはＳＩＰＴＱ０４，Ｑ１４，Ｑ２４，……のデータを読出すときに一時的にそのデータを保持する役割を有する。インターフェース回路のＡ／Ｄコンバータを含めて考えれば、Ａ／Ｄコンバータ用のサンプルホールド回路のホールドコンデンサと見ることができる。このコンデンサＣＧの電荷を放電させるためには、端子φＲ１にゲートパルスを印加すると同時に、ＭＯＳトランジスタＱ０１，Ｑ１１，Ｑ２１，……をオンするために端子φＴよりゲートパルスを与えればよい。これによりＭＯＳトランジスタＱ０２，Ｑ１２，Ｑ２２，……のゲートが接地されるからＭＯＳ型容量ＣＧの電荷は放電されることになる。
　以上のリセット動作が終了すると、インターフェース回路は積分を開始するために端子φＧを接地電位へ落す。すると、ゲートＧの電位は−（ＶＤＤ−ＶＦ）となり、第７図（Ｄ）に示すようにＳＩＰＴＱ０４，Ｑ１４，Ｑ２４，……のゲート・ドレイン間は逆バイアス状態となって空乏層が形成される。このとき、シリコンのバンドギャップ値
発生する。ドレイン・ゲート間は、上述のように逆バイアスなので電圧が発生しており、電子はドレイン領域に、正孔はゲート領域に電界移動する。ゲートに正孔が入り込むと、ゲートの電圧は上昇し、この変化はソースＳへ出力される。
　各ＳＩＰＴＱ０４，Ｑ１４，Ｑ２４，……のソースＳの出力電圧は、ＭＯＳトランジスタＱ０６，Ｑ１６，Ｑ２６，……で形成されモニタ回路により、その最大値が検出されたモニタ出力端子ＭＯＳよりインターフェース回路２６（第２図参照）へ出力される。インターフェース回路２６は積分開始と同時にＭＯＳ出力が適正電圧になることを監視する。適正電圧に達すると、端子φＴヘゲートパルスを印加してＭＯＳトランジスタＱ０１，Ｑ１１，Ｑ２１，……をオンし、ＭＯＳトランジスタＱ０２，Ｑ１２，Ｑ２２，……のゲート容量ＣＧへ、各ＳＩＰＴＱ０４，Ｑ１４，Ｑ２４，……の出力電圧をホールドする。ホールドされたＳＩＰＴの出力電圧は、それぞれ対応するＭＯＳトランジスタ、例えばＳＩＰＴＱ０４の出力であればＭＯＳトランジスタＱ０２とＱ０３からなるソースホロワの増幅器によりインピーダンス変更されて出力される。これらの出力はＭＯＳトランジスタＱ００，Ｑ１０，Ｑ２０，……を介してセンサ出力端子ＯＳへ出力される。ＳＩＰＴＱ０４，Ｑ１４，Ｑ２４，……の出力をインターフェース回路２６にシリアルに入力するために、Ｑ００，Ｑ１０，Ｑ２０，……を順番にオンする必要がある。そこでインターフェース回路２６は第７図（Ｂ）に示すようにシフトレジスタ７１に２相のクロックφ１，φ２を供給すると共に、スタートパルスφＳＴを上記センサ出力の読出し時に入力する。従って、ＭＯＳトランジスタＱ００，Ｑ１０，Ｑ２０，……のゲートにシフトレジスタ７１よりシフトパルスが順番に入力され、ＭＯＳトランジスタＱ００，Ｑ１０，Ｑ２０，……は順次オンする。この際、ＳＩＰＴＱ０４，Ｑ１４，Ｑ２４，……の出力１つ出力するたびにセンサ出力端ＯＳをリセットするために端子φＲ２にゲートパルスを印加し、ＭＯＳトランジスタＱ１をオンするようにしている。シリアルに出力されたＳＩＰＴＱ０４，Ｑ１４，Ｑ２４，……のアンログ出力は、インターフェース回路２６の中のＡ／Ｄコンバータにより順番にディジタルコードに変換されてＢ−μＣＯＭ１（第２図参照）へ出力される。
　上述のセンサ２５の読み出しは、モニタ出力端ＭＯＳが規定値となり、ＳＩＰＴＱ０４，Ｑ１４，Ｑ２４，……からの出力が焦点検出に十分なレベルになってから行なったが、読み出しそのものはモニタ出力ＭＯＳには拘りなく可能である。しかもＳＩＰＴＱ０４，Ｑ１４，Ｑ２４，……のＭＯＳ型容量ＣＧに蓄積された電荷はリセット回路７４を動作させないかぎり破壊されないので、何回でも読み出すことができる。
　従って、モニタ出力ＭＯＳが規定値に達する以前に途中で押み出したセンサデータと、積分開始から途中で読み出しを行なった時点までの時間の比を算出することにより、モニタが規定値に達するまでの時間、すなわち積分時間が予測できる。
　この積分時間と被写体輝度は比例しているので、被写体輝度を予測することも可能となる。この予測された輝度により補助光が必要であると判断されるときは、積分途中で補助光を点灯する。つまり、このＳＩＰＴのセンサを使用すれば、ＣＣＤ等のセンサを用いて制御していたときより１回分の積分動作を減らすことができる。
　次に本発明において用いられている焦点検出装置の原理について説明する。撮影レンズ光学系の光軸を挾む撮影レンズの第１の部分と第２の部分をそれそれ通過した被写体光束により作られる２つの像の相関位置を検出して焦点状態を知る撮影レンズ射出瞳分割方式の焦点検出装置は既に公知となっている。第２図の分割光学系における２つの結像レンズ２４ｂ，２４ｃを通過した２つの像はそれぞれＳＩＴラインセンサ２５で構成されるＡ群センサ２５ａとＢ群センサ２５ｂ上に入射する。Ａ群センサ２５ａ、Ｂ群センサ２５ｂが、例えばそれぞれ６４個のＳＩＰＴで形成されているものとすると、センサの読み出しは上述のようになっている。そこで、第８図を用いてマイクロコンピュータの中でどのようにして撮影レンズの焦点ズレ量が算出されるかを説明する。今、センサ２５から読み出されてＢ−μＣＯＭ１のＲＡＭに記憶されたＡ群センサ２５ａ，Ｂ群センサ２５ｂから得られるセンサデータをａ１，ａ２，……ａ６４，ｂ１，ｂ２，……ｂ６４とする。先ず０≦Ｓ≦３２のとき最初に以下の演算を行なう。
　上記（１）式はＢ群センサ２５ｂのセンサ列（以下Ｂ列と呼称する）を基準にＡ群センサ２５ａのセンサ列（以下Ａ列と呼称する）を順次１シフトずつずらしながらＡ列とＢ列の各画素の差の総和を求める。上記（２）式はＡ列を基準にＢ列を順次１シフトずつずらしながらＡ列とＢ列の各画素の総和を求める。
　次に、Ｆ（−３２），Ｆ（−３１）……Ｆ（０），Ｆ（１）……Ｆ（３１），Ｆ（３２）の６５個の相関値より最小値ＭＩＮＦ（Ｓ）を求める。このときのずらし量ＳをＭとする。つまり
　Ｆ（Ｍ）＝ＭＩＮＦ（Ｓ）
である。
　このＭが合焦点までのズレ量の整数値として最も近い値になる。しかしこれだけでは、合焦精度は極めて粗いものになるので、Ｆ（Ｍ）の前後のＦ（Ｓ）のデータより補間を行ない、精度を上げる必要がある。そこで、
を演算する。そして像のズレ量Ｓが求まったら、次に焦点のズレ量、つまりデフォーカス量＝Ｋ（Ｓ−Ｓ′）を演算する。ここでＳ′は、合焦時の像のズレ量、Ｋは光学系により定まる係数である。
　Ｂ−μＣＯＭ１のプログラムの説明の前にＬ−μＣＯＭ２の動作モードにはどのようなものがあるか、第１により概要を説明する。
ＬＰＵＳＬＥ：コードは１０Ｈである。コードとはＬ−μＣＯＭ２が各動作モードを選択するために使用されるＢ−μＣＯＭ１から出力されるデータである。このモードにおいて、Ｌ−μＣＯＭ２はＢ−μＣＯＭ１よりデォーカス量とデフォーカス方向を表わす２バイトのデータを受け取り、最適ＡＦ係数を用いて、レンズの移動量を示す駆動パルス数と駆動方向を算出してレジスタにセットする。
ＰＬＳＳＥＴ：コードは１１Ｈである。Ｌ−μＣＯＭ２は、Ｂ−μＣＯＭ１より駆動パルスと駆動方向を表わす２バイトのデータを受け取り、レジスタにセットする。
ＡＢＳＳＥＴ：コードは１２Ｈである。Ｌ−μＣＯＭ２は、Ｂ−μＣＯＭ１より絶対距離データを表わす２バイトのデータを受け取り、現在位置からその位置までの駆動パルス数と駆動方向を算出してレジスタにセットする。
ＬＡＭＰＳＥＴ：コードは１３Ｈである。現在位置から補助光標準位置までの駆動パルスと方向を算出してレジスタにセットする。補助光標準位置とは、補助光の到達距離とレンズの焦点距離、最大デフォーカス量等を考慮した、補助光の効果が最大となるレンズの位置である。
ＡＦＤＲＶ：コードは２０Ｈである。レジスタに記憶された駆動パルス数と方向に従ってレンズを駆動する。レジスタの内容は、上記４つのモードで既にセットされていることが必要である。
ＬＲＥＳＥＴ：コードは２１Ｈである。レンズを標準位置（∞）端ストッパー）へ強制的に移動させる。レンズ装着時やＬ−μＣＯＭ２の電源オン時に実行される。動作終了後に絶対距離カウンタがリセットされる。絶対距離カウンタは、レンズ駆動用モータの駆動量を示すパルス発生器からの出力パルスを、レンズが繰出すときはＵＰカウントし、レンズが繰込むときはＤＯＷＮカウントする。従って絶対距離カウンタのデータはレンズの∞位置基準のレンズの繰出し量を示している。そして、このデータをもとに絶対距離データを算出することもできる。
ＬＳＣＡＮ：コードは２２Ｈである。このモードは、被写体のコントラストレベルが低過ぎて測距不可能なときに、レンズを現在位置→至近端→無限遠端と１回だけレンズを移動させてコントラストの高い位置を捜す動作である。Ｂ−μＣＯＭ１はＬ−μＣＯＭ２に対してＬＳＣＡＮを指示した後、ＡＦセンサの積分動作とコントラスト状態判定動作を繰返しており、被写体のコントラストが所定レベルを越えた所でスキャン動作の停止をＬ−μＣＯＭ２へ指示する。
ＰＦＤＲＶ：コードは２３Ｈである。回転操作部材の回転方向と回転速度を検出し、それに応じた駆動信号をレンズ駆動用モータに与えてレンズを駆動する電動（手動）フォー力シングモード。通常パワーフォーカスと呼称されている。
ＡＶＲＳＴ：コードは３０Ｈである。ステップモータ４４を駆動して絞り４６を開放位置へ駆動する。
ＡＶＳＥＴ：コードは３１Ｈである。Ｌ−μＣＯＭ２は、Ｂ−μＣＯＭ１より、ＦＮｏを示す２バイトのデータを受け取り、現在の絞りの値とのズレ分だけ絞りを駆動する。
ＬＡＭＰＯＮ：コードは４０Ｈである。レンズ内補助光の点灯をする。
ＬＴＤＡＴＡ：コードは５０Ｈである。レンズ固有の情報を表わす４バイトのデータをＢ−μＣＯＭ１へ出力する。レンズの固有の情報としては、ＡＦが可能であるが、テレコンバータが使用可能か、パワーフォーカスが可能であるか、ズーム可能であるか……等のレンズの制御方法に関係するデータと、レンズの製造年月日、製造Ｎｏを示す識別コードがある。
ＡＥＡＦＤＡＴＡ：コードは５１Ｈである。ズーミングやレンズ駆動によって変化する測光、測距のためのデータをＢ−μＣＯＭ１へ出力する。これらのデータとしては、レンズのコサイン４乗則によって生ずるレンズの光量の減少量を示す開放段差、レンズの射出瞳の位置の変化により生じるフォー力シングスリーンの拡散量の変化を補正する係数、レンズの絞り値（最大値，最小値，現在値）、レンズの焦点距離（最大値，最小値，現在値）、絶対距離、被写体の倍率、レンズの最良結像位置とＡＦセンサが合焦とみなす位置とのズレ量を示すＡＦ補正データがある。
ＣＰＵＩＤ：コードは６０Ｈである。Ｌ−μＣＯＭ２はアイドルモードに入る。補助光を消すとき、またはレンズの状態を示す状態データのみが必要なときに使用される。なお、状態データに関しては後述する。
　以上述べたように、Ｌ−μＣＯＭ２の動作モードは細分化されていて、一つ一つの動作は単一の機能しかもたない。従ってＬ−μＣＯＭ２のプログラムは、単一の機能ブロックを送信されたコードに応じて呼び出すことにより実施されることになり、プログラムの簡素化が実行しやすい。又Ｌ−μＣＯＭ２を制御する側からみると単一の機能の組合わせ方によって種々の使用方法ができることになる。例えば、モード“ＬＰＵＬＳＥ”とモード“ＡＦＤＲＶ”の組合わせだけではＡＦ時のレンズ制御しか実行できない。しかし、モード“ＰＬＳＳＥＴ”とモード“ＡＦＤＲＶ”の組合せを使うと、遠隔操作でレンズを動かしたいときに応用できる。例えば、第２図のブロック図には示されていないが、ダイヤル式の操作部材を有するリモコン装着からダイヤルの回転量に応じたパルス数をＬ−μＣＯＭ２へ送り込み“ＡＦＤＲＶ”を実行すれば、通称パワーフォーカスと呼ばれている動作がリモコン上で可能となる。２つ以上の異なる距離の被写体にピントを合わせるために被写界深度を考慮して特定の距離にレンズを設定したいときはモード“ＡＢＳＳＥＴ”とモード“ＡＦＤＲＶ”の組合わせが有効になる。また、通称フォーカスプリセットと呼ばれるカメラのモードもＡＢＳＳＥＴ＋ＡＦＤＲＶの組合わせで可能である。プリセットしたいレンズの位置をモード“ＡＥＡＦＤＡＴＡ”の絶対距離データにより記憶し、プリセットしたい時にこの記憶データに基づきＡＢＳＳＥＴ＋ＡＦＤＲＶの組合わせを実行すればよいのである。
　第９図（Ａ）〜（Ｆ）は、Ｂ−μＣＯＭ１とＬ−μＣＯＭ２との間の通信方法を説明するタイミングチャートである。各図において、信号名は信号そのものの呼称と、その信号が伝送される信号ラインの呼称とに併せ使用する。通信の基本形態は、Ｌ−μＣＯＭ２から状態信号をＢ−μＣＯＭ１へ送ると、これに応じてＢ−μＣＯＭ１よりＬ−μＣＯＭ２が実行すべきモードを示すコード信号をＬ−μＣＯＭ２が受けて対応する動作を実行し、動作が終了すると状態信号を再度Ｂ−μＣＯＭ１へ送るというものである。状態信号とは、レンズの状態を示した２バイトのデータで、内容としては次のようなものがある。即ち、ＡＦスイッチ，ＳＴＯＰスイッチ，Ａｖ０スイッチの状態、レンズが無限遠端かそれとも至近端であるかの状態、レンズに異状が発生したかどうか、テしコンバータ，中間リング等が装着されたか、クローズフォーカス領域にレンズがあるかどうか、……等を示す内容のデータである。
　第９図（Ａ）に示すタイミングで動作するＬ−μＣＯＭ２の動作モードとしては、“ＡＦＤＲＶ”，“ＬＲＥＳＥＴ”，“ＬＳＣＡＮ”，“ＰＦＤＲＶ”，“ＡＶＲＳＴ”がある。通信に先立ち、時刻ｔ１にてＢ−μＣＯＭ１は、通信ライン“ＬＲＳＴ”上にリセットパルス“ＬＲＳＴ”を出力する。この信号“ＬＲＳＴ”によりＬ−μＣＯＭ２はリセットされ、非動作状態から復帰して動作状態に移行する。時刻ｔ２になると、Ｌ−μＣＯＭ２は、信号ライン“ＭＣＯＮＴ”の論理レベルをＨＩからＬＯにセットして、Ｂ−μＣＯＭ１へ送信可能であることを知らせる。時刻ｔ３にて、Ｂ−μＣＯＭ１は受信可能であれば信号ライン“ＬＣＯＮＴ”の論理レベルをＨＩからＬＯにセットする。信号ライン“ＬＣＯＮＴ”の論理レベルがＬＯになったことを検知したＬ−μＣＯＭ２は、同期クロック信号１バイト、つまり８ビット分を信号ライン“ＣＬＫ”より、状態信号の１バイト目を“ＴＸＤ”端子よりそれぞれ出力する。すると、Ｂ−μＣＯＭ１は、クロック信号に同期してその“ＲＸＤ”端子より上記状態信号の１バイト目のデータを入力する。そして、データ入力後時刻ｔ４にてＢμＣＯＭ１はその信号ライン“ＬＣＯＮＴ”の論理レベルをＬＯからＨＩヘセットする。そこで、Ｌ−μＣＯＭ２は信号ライン“ＬＣＯＮＴ”の論理レベルがＨＩになったことを確認した後、状態信号の２バイト目を送信する準備を行なう。Ｂ−μＣＯＭ１は、状態信号の１バイト目のデータの処理が終了すると、時刻ｔ５にて状態信号の１バイト目と同様に信号ライン“ＬＣＯＮＴ”を操作してＬ−μＣＯＭ２より２バイト目の状態信号を受信する。時刻ｔ６にて、この状態信号の２バイト目の受信が終了すると、Ｌ−μＣＯＭ２は、信号ライン“ＬＣＯＮＴ”の論理レベルがＬＯからＨＩになることを確認した後、信号ライン“ＭＣＯＮＴ”の論理レベルをＬＯからＨＩヘセットして、一連の状態信号の通信が完了する。
　次に、Ｂ−μＣＯＭ１からＬ−μＣＯＭ２へ動作モードを示すデータを送らなければならない。時刻ｔ７にて、Ｂ−μＣＯＭ１は信号ライン“ＬＣＯＮＴ”の論理レベルをＨＩからＬＯヘセットして、送信可能であることをＬ−μＣＯＭ２へ知らせる。すると、Ｌ−μＣＯＭ２は受信可能であれば、信号ライン“ＭＣＯＮＴ”の論理レベルをＨＩからＬＯヘセットする。信号“ＭＣＯＮＴ”がＬＯになったことを検知したＢ−μＣＯＭ１は、同期クロックを信号ラインＣＬＫより、動作モードを示すデータを“ＴＸＤ”よりそれぞれ出力する。そこで、Ｌ−μＣＯＭ２は、クロック信号“ＣＬＫ”に同期して信号ライン“ＲＸＤ”より動作モードを示すデータを入力し、データ入力後、時刻ｔ８にて信号ライン“ＭＣＯＮＴ”の論理レベルをＬＯからＨＩヘセットする。Ｂ−μＣＯＭ１は、信号“ＭＣＯＮＴ”がＨＩになることを確認した後、信号ライン“ＬＣＯＮＴ”の論理レベルをＬＯからＨＩヘセットしてモードデータの通信は完了する。
　次に、通信が正常に行なわれているかどうかを判定するための通信が実施される。即ち、Ｂ−μＣＯＭ１からＬ−μＣＯＭ２へ送信されたモードデータを、折り返しＬ−μＣＯＭ２からＢ−μＣＯＭ１へ送り返し、Ｂ−μＣＯＭ１で両データが一致しているかどうかを調べて判定を行なう。モードデータの通信方法は、データが２バイトから１バイトになったという違いがあるだけで、状態データの通信方法と全く同じである。Ｂ−μＣＯＭ１はＬ−μＣＯＭ２から返送されたデータと、送り出したデータが一致していないときは、直ちに信号ライン“ＬＲＳＴ”上にリセットパルスを出力する（第９図において時刻ｔ９で発生する破線で示す）。Ｂ−μＣＯＭ１は、このようなリセットパルスを出力した後、今回の通信はここで中止する。この場合、Ｂ−μＣＯＭ２は、時刻ｔ９におけるこのリセット信号により初期化されてＢ−μＣＯＭ１との通信動作を開始しようとするが、Ｂ一μＣＯＭ１側は、通信を中止しているためにハンドシェイクができない。そして、Ｌ−μＣＯＭ２は、ハンドシェイクができないと、非動作状態に戻るようにプログラムされているので、何も動作は行なわれない。このような通信データに異状が生じる確率は非常に低いが、電気接点を介して通信が実施されていること、ノイズが通信ラインに乗ること、等を考慮して安全にのために組込まれている処理プログラムである。
　通信に異状がなく、時刻ｔ９におけるリセットパルスが出力されなければ、Ｌ−μＣＯＭ２はモードデータに相当する動作を実行する。このモードデータに対応する動作が終了すると、Ｌ−μＣＯＭ２は、上述の状態データの通信方法と同じ方法で再度状態データをＢ−μＣＯＭ１へ送信する。Ｂ−μＣＯＭ１は、この状態データを受けたことにより、Ｌ−μＣＯＭ２の動作が完了したことを検知する。動作の完了信号に状態データを利用する利点は、動作中におけるレンズの状態の変化も知ることができる点にある。
　以上の説明では、Ｌ−μＣＯＭ２の動作終了をＢ−μＣＯＭ１が待ち続ける形式の通信形態であったが、動作モードによっては、Ｂ−μＣＯＭ１から強制的に動作を終了させたい場合も生じ、例えば動作モ−ド“ＡＦＤＲＶ”，“ＬＳＣＡＮ”，“ＰＦＤＲＶ”がそれである。そこで、第９図（Ｅ），（Ｆ）に示す動作モード“ＰＦＤＲＶ”の場合を例にして完了通信の方法を説明する。
　即ち、第９図（Ｅ）は、動作モード“ＰＦＤＲＶ”においてＬ−μＣＯＭ２から動作の完了を知らせる場合のタイミングチャートである。図において、Ｌ−μＣＯＭ２，側の理由で動作モード“ＰＦＤＲＶ”が完了する理由としては、ＡＦスイッチが切り換ってＡＦになった場合と、回転操作部材がある期間以上操作されなかった場合とがある。時刻ｔ１０にて、Ｌ−μＣＯＭ２は、信号ライン“ＭＣＯＮＴ”の論理レベルをＨＩからＬＯヘセットして、送信可能であることをＢ−μＣＯＭ１へ知らせる。そして、信号“ＬＣＯＮＴ”に同期して１４バイトのデータと状態データの２バイトとがＢ−μＣＯＭ１へ送信される。この１４バイトのデータはＬ−μＣＯＭ２の動作モード“ＡＥＡＦＤＡＴＡ”において送信されるデータと同じで、１４バイトのデータを送信する理由は次のとおりである。即ち、動作モード“ＰＦＤＲＶ”は、ユーザの使用状態によっては動作が完了するまでの時間が掛かり、完了するまでの間は、測光，測距に関係したデータを読み出せないから、動作モード“ＰＦＤＲＶ”の完了と共に必要なデータを送信してしまうのである。
　次いで第９図（Ｆ）により、Ｂ−μＣＯＭ１の要求で動作モード“ＰＦＤＲＶ”を停止する場合の通信方法を説明する。Ｂ−μＣＯＭ１が要求する場合としては、レリーズスイッチが２段目まで押し込まれ、直ちに露出のシーケンスを実行させたいときである。時刻ｔ１１にて、Ｂ−μＣＯＭ１は、信号“ＬＣＯＮＴ”をＨＩからＬＯヘセットすることにより、動作モード“ＰＦＤＲＶ”を停止することをＬ−μＣＯＭ２へ要求する。この要求と同時に、Ｂ−μＣＯＭ１はいつでも受信可能な状態で待つ。Ｌ−μＣＯＭ２は要求を検知すると動作モード“ＰＦＤＲＶ”の動作を止め、時刻ｔ１２にて、信号“ＭＣＯＮＴ”をＨＩからＬＯヘセットし、上述のように１４バイト＋２バイトのデータをＢ−μＣＯＭ１へ送信する。、送信が終了すると、Ｌ−μＣＯＭ２は非動作状態に捩り、次の通信が要求されるまで動作しない。なお、動作モード“ＡＦＤＲＶ”，“ＬＳＣＡＮ”の場合の通信は、１４バイトのデータがないことが違うだけで、その他は動作モード“ＰＦＤＲＶ”と同じ通信方法である。
　また、第９図（Ｂ）は、動作モード“ＬＡＭＰＯＮ”，“ＣＰＵＩＤ゛のタイミングチャートである。これらの動作モードにおいては、動作の完了を示す状態データの通信がない。この理由は、この２つのモードの実行時間は非常に短かいので、わざわざ状態データを送る必要性がないからである。
　第９図（Ｃ）は、、動作モード“ＬＰＵＬＳＥ”，“ＰＬＳＳＥＴ”，“ＡＢＳＳＥＴ”，“ＬＡＭＰＳＥ”，“ＡＶＳＥＴ”のタイミングチャートである。これらの動作モードにおいてはＢ−μＣＯＭ１はモードデータのほかに必要なデータをＬ−μＣＯＭ２へ送信し、このデータを用いて動作が行なわれる。
　第９図（Ｄ）は、動作モード“ＬＴＤＡＴＡ”，“ＡＥＡＦＤＡＴＡ”のタイミングチャートである。これらの動作モードにおいては、動作の完了を示す２バイトの状態データの通信に先立って、Ｂ−μＣＯＭ１へ必要なデータが送信される。
　このように構成された本実施例を、第１０図〜第１３図に示すフローチャートに基づいて説明する。
　第１０図は、Ｂ−μＣＯＭ１のメインルーチンのフローチャートである。メインスイッチがオンすると、Ｂ−μＣＯＭ１は、パワーオンリセットされる。ステップＳ１００１において、Ｉ／０ポートや制御フラグ類等の処理設定が行なわれる。ステップＳ１００２においては、Ｌ−μＣＯＭ２の動作モード“ＬＲＥＳＥＴ”を実行するための通信が実施される。この動作によりレンズは無限遠端へ駆動される。ステップＳ１００４，Ｓ１００５の実行に先立ってステップＳ１００３においてＰＦフラグの有無の判定が実行される。このＰＦフラグは、Ｌ−μＣＯＭ２の動作モード“ＰＦＤＲＶ”が実行されているときにセット（→１）されるフラグである。ＰＦフラグがセットされているときにＬ−μＣＯＭ２に通信を実行しようとすると、既に述べたように、通信はＬ−μＣＯＭ２に対するリセットから始まるために、動作モード“ＰＦＤＲＶ”の動作が破壊されてしまう。そこで、ＰＦフラグがセットされているときは、ステップＳ１００６へ分岐する。ＰＦフラグがリセット（→０）されているときは、レンズからのデータを入力するために、Ｌ−μＣＯＭ２の動作モード“ＬＴＤＡＴＡ”，“ＡＥＡＦＤＡＴＡ”を実行するための通信が行なわれる。ステップＳ１００６においては、モード設定スイッチ１６（第２図参照）の状態を入力すると共に、表示制御回路１５（第２図参照）により実施されるモードの表示が行なわれる。ステップＳ１００７においては、レンズの交換が行なわれたかどうかを検知して、レンズ鏡筒が装着されたことを検知したときには、Ｌ−μＣＯＭ２の動作モード“ＬＲＥＳＥＴ”，“ＡＶＲＳＴ”を実行させる。ステップＳ１００８においては、レリーズスイッチ１７（第２図，第３図参照）の１段目が押されているかどうかの判断を行なう。押されていないときはステップＳ１００９へ分岐してシーケンスの制御のための露出許可フラグ等をリセットし、ステップＳ１００３へ戻る。レリーズスイッチ１７が押されていたときは、シーケンスが実行できるのでステップＳ１０１０へ進む。ステップＳ１０１０においては、測光処理回路２０より被写体輝度のＢｖ値を、フィルム感度読み取り回路２２よりＳｖ値を読み取る。ステップＳ１０１１においては、モード設定スイッチ１６により設定された露出モードに合わせて、すでに読み出されているＢｖ値とＳｖ値およびＬ−μＣＯＭ２との通信で入力した測光に関係するデータに基づいて、シャッタ秒時Ｔｖ値と絞り値のＡｖ値が算出される。算出された値は表示制御回路１５によりファインダの中に表示される。ステップＳ１０１２においては、マウント接点３０へ接続されるＬＭＳＷ端子の状態によりレンズ鏡筒が装着されているかどうか判断する。レンズ鏡筒がないときはステップＳ１０１８へ分岐して、マニュアルのサブルーチンが呼び出される。マニュアルモードでは、焦点検出に基づく合焦と非合焦がファインダの中に表示される。このときＬ−μＣＯＭ２の動作モードは“ＰＦＤＲＶ”に設定される。従って、レンズの調整はユーザが回転操作部材を操作することにより実施される。このときはレリーズスイッチが２段目まで押下されていれば、合焦，非合焦に拘らず、露出シーケンスが実行できる。レンズ鏡筒が装着されていれ���ステップＳ１０１３へ進む。Ｓ１０１３ではＡＭスイッチ３２ｃ（第３図参照）の状態を判断する。スイッチがＭＦになっていればＳ１０１８へ分岐する。ＡＦになっていればテップＳ１０１４へ進む。ステップＳ１０１４，Ｓ１０１５においては、モード設定スイッチ１６の状態に応じて各ＡＦのモードへ分岐する。ＡＦシングルモードでは、被写体に合焦するまで測光と焦点検出に基づくレンズ駆動が繰返される。そして一度合焦したら焦点検出は、レリーズスイッチの一段目がオフし、再度オンするまで実行されることはない。そして合焦後一度だけ露出シーケンスの実行が許される。ＡＦサーボモードでは、レリーズスイッチの一段目が押されている間は、測光と焦点検出に基づくレンズ駆動が繰返される。一度合焦した後も被写体が動いて合焦できなくなると、焦点検出に基づくレンズ駆動が実行される。露出シーケンスは合焦していれば何回でも動作可能である。ステップＳ１０１６のＡＦシングルからリターンすると、ステップＳ１０１９においてシングル完了フラグの有無が判断される。このフラグは露出動作終了時にセットされるので、セットされているときはＡＦシングルモードに関しては、露出動作を実行できない。ただし、レンズのＳＴＯＰスイッチ３２ｂ（第３図参照）がオンであれば、露出動作が可能なのでステップＳ１０２２でＳＴＯＰスイッチ３２ｂの状態を調べる。またＳＴＯＰスイッチ３２ｂがオフのときは、ステップＳ１００３ヘリターンする。ＳＴＯＰスイッチ３２ｂがオンなら、ステップＳ１０２３へ進んでレリーズスイッチ１７の２段目がオンかどうか判断する。このレリーズスイッチの２段目がオンなら、露出シーケンスを実行するためにステップＳ１０２５へ分岐する。レリーズスイッチの２段目がオフなら、レンズの状態を検知するためにステップＳ１０２４に進んでＬ−μＣＯＭ２の動作モード“ＣＰＵＩＤ”を実行し、これによってレンズの状態データを入手する。そして、再度ＳＴＯＰスイッチ３２ｂの状態を判断するためにステップＳ１０２２へ戻る。つまり、ステップＳ１０２２〜Ｓ１０２４により形成されるループにより、ＳＴＯＰスイッチオン時はいつでも露出シーケンスに移行できる状態で待機している。ステップＳ１０１９でシングル完了フラグがリセットされていたときは、ステップＳ１０２０へ分岐する。ステップＳ１０１７の“ＡＦサーボ”モード，ステップＳ１０１８の“マニュアル”モードからリターンしたときは、ステップＳ１０１９の“シングル完了フラグ”の判断は必要としないので、ステップＳ１０２０ヘジャンプする。ステップＳ１０２０の“露出許可フラグ”がリセットされているときは、露出シーケンスの実行は許されないが、ＳＴＯＰスイッチ３２ｂの状態によっては可能なので、ステップＳ１０２２へ分岐し、“露出許可フラグ”がセットされていればステップＳ１０２１ヘ進む。レリーズスイッチ１７の２段目がオフのときはステップＳ１００３ヘリターンし、オンのときは露出シーケンスを実行するためにステップＳ１０２５へ進む。ステップＳ１０２５では、測光処理回路２０（第２図参照）からのＢｖ値と、フィルム感度読み取り回路２２（第２図参照）からのＳｖ値を読み込む。そしてステップＳ１０２６に進んで��出シーケンスで使用される最終のＡｖ値とＴｖ値が算出される。ステップＳ１０２７においては、最終のＡｖ値で絞りを設定するために、Ｌ−μＣＯＭ２に動作モード“ＡｖＳＥＴ”を実行させる。ステップＳ１０２８〜Ｓ１０３０においては、シャッタ制御回路１８（第２図参照）により図示しないクイックリターンミラーのＵＰ／ＤＯＷＮ制御および、最終のＴｖ値による図示しないシャッタ先幕，後幕の制御が行なわれる。ステップＳ１０３１では、ステップＳ１０２７で絞り込んだ絞りを開放にするために、Ｌ−μＣＯＭ２に動作モード“ＡｖＲＳＴ”を実行させる。ステップＳ１０３２では、巻上げ巻戻し制御回路１９（第２図参照）により、フィルムを１駒巻上げる。フィルム１本分の撮影が終了していれば、フィルムを巻戻す。ステップＳ１０３３で“露出許可フラグ”をリセットし、“シングル完了フラグ”をセットした後ステップＳ１００３ヘジャンプする。
　上記第１０図に示したメインルーチンにおけるフローチャート中のステップＳ１０１４“ＡＦシングル”のサブルーチンを、第１１図に示すフローチャートに基づいて説明する。ステップＳ１１００，Ｓ１１０１において“シングル完了フラグ”および“露出許可フラグ”の状態が判別され、どちらか一方がセットされていれば、焦点検出動作は禁止され、このサブルーチンより第１０図に示すメインプログラムにリターンする。“シングル完了フラグ”は、合焦して露出シーケンスまでカメラ動作が実行されたとき、もしうは焦点検出が不可能と判断されたときにセットされる。“露出許可フラグ”は合焦し露出シーケレンスの実行が許可されるときにセットされる。ステップＳ１１０２では“スキャンフラグ”の有無により、レンズスキャン動作が必要であるか否かが判断される。同“スキャンフラグ”がセットされているときはステップＳ１１０３へ分岐し、レンズスキャン動作により被写体のコントラストを探す。“スキャンフラグ”は被写体のコントラストが低いときにセットされるフラグなので、一回焦点検出を実行してみてからでないと、セットされることはあり得ない。従って、ＡＦシングルモードの動作を開始して、２回目以降におけるこのサブルーチンの動作でないとＳ１１０３へ分岐することはない。ステップＳ１１０３において、Ｌ−μＣＯＭ２の動作モード“ＬＳＣＡＮ”を実行させるための通信が実行される。そして、レンズは現在位置→至近端→無限遠端へと駆動される。この“ＬＳＣＡＮ”動作開始と共に、Ｂ−μＣＯＭ１は焦点検出動作を繰返して、被写体のコントラストを探す。ステップＳ１１０４においては、ラインセンサ２５（第２図参照）の最大積分時間を規定するためのにタイマをスタートさせる。ステップＳ１１０５では、インターフェース回路２６（第２図参照）へ積分スタートの命令を出力する。すると、インターフェース回路２６はセンサ２５を構成するＳＩＰＴＱ０４，Ｑ１４，Ｑ２４，……（第７図（Ｂ）参照）のゲートに蓄積された電荷をリセットし、積分動作が開始される。ステップＳ１１０６，Ｓ１１０７においてインターフェース回路２６からの積分終了信号を待つと共に、タイマが最大積分時間を示すＴＭＡＸに達したかどうか監視し続ける。最大積分時間ＴＭＡＸにタイマが達したら、ステップＳ１１０８へ進んで、インターフェース回路２６へ読出し命令を出力し、強制的にラインセンサ２５のデータを出力させ、ステップＳ１１０９でこのセンサデータを入力する。タイマが最大積分時間ＴＭＡＸに達する以前にインターフェース回路２６より積分終了信号が送られてきたら、ステップＳ１１０６から直接ステップＳ１１０９ヘジャンプしてセンサデータを入力する。そして、データ入力後ステップＳ１１２０でタイマを停止させる。ステップＳ１１２１では、入力したセンサデータより、既に説明焦点検出原理に基づいてデフォーカス量とデフォーカス方向が算出され、同時に、被写体のコントラストの算出も行なわれる。ステップＳ１１２２においてローコントラストでないと判断されたときは、ステップＳ１１２３へ進んで、レンズスキャン動作を停止する。スキャン動作を途中で停止させたいときは、既に説明したように、信号ライン“ＬＣＯ��Ｔ”の論理レベルをＨＩからＬＯヘセットすればよい。ステップＳ１１２４においてスキャンフラグをリセットし、通常の焦点検出動作を実行するためステップＳ１１３０へ戻る。
　被写体がローコントラストであるときは、ステップＳ１１２６へ分岐してＬ−μＣＯＭ２から“ＬＳＣＡＮ”完了の信号が来ているかどうかを判断する。“ＬＳＣＡＮ”完了の信号がこないときは、再度、焦点検出を実行するためにステップＳ１１０４へ戻る。レンズが無限遠端のストッパに当接するか、ＳＴＯＰスイッチ３２ｂがオンしたとき、Ｌ−μＣＯＭ２はスキャン動作を止め、既に説明したように信号ＭＣＯＮＴをＨＩかＬＯヘセットして、Ｂ−μＣＯＭ１に完了信号を要求する。ステップＳ１１２７において、Ｌ−μＣＯＭ２からの状態データを入力して完了通信は終了する。ステップＳ１１２８において、焦点検出は不可能であったので露出許可フラグはリセットされる。ＡＦシングルモードの実行はできないのでシングル完了フラグはセットされる。シングル完了フラグ１は、後述するＡＦサーボの処理の中で使用されるフラグで、ＡＦシングルモードの焦点検出動作が終了したときにセットされる。ステップＳ１１２９においてファインダ中にＡＦが不可能である表示をした後、このサブルーチンよりリターンする。ステップＳ１１０２へ戻り、スキャン動作がないときの焦点検出動作の説明をする。ステップＳ１１３０では、積分時間を計測するためのタイマがスター卜する。ステップＳ１１３１ではインターフェース回路２６へ積分スタート命令が出力され、ラインセンサ２５の積分が開始される。ステップＳ１１３２においては“補助光フラグ”の有無が判別される。このフラグは、後述するステップＳ１１３７の“積分予測”の中でセットされるフラグである。レリーズスイッチ１７がオフしているときは常にリセットされているので、レリーズスイッチ１７の１段目がオンして始るてＡＦシングルがコールされたときは、まだこのフラグは立っていない。従って１回目の積分でステップＳ１１３９へ分岐することはない。ここでこの補助光フラグの判定をする理由は、一度補助光をつける必要ありと判断したら、２回目以降の積分では、積分予測の処理を中止して最初から補助光を発光したいからである。このことにより、積分予測に必要であった時間も、有効な積分時間として使用できるから積分時間を短縮できる。補助光フラグがリセットされているときはステップＳ１１３３，Ｓ１１３４において、インターフェース回路２６からの積分終了信号を待つと共にタイマがＴ０に達したかどうかを監視し続ける。被写体輝度が十分高いときは、積分終了信号が送られてくるので、ステップＳ１１４３へ分岐してデータを入力する。タイマがＴ０に達したときは、ステップＳ１１３５，Ｓ１１３６へ分岐して、先にラインセンサ２５の読み出し方法で説明したようにＳＩＰＴＱ０４，Ｑ１４，Ｑ２４，……のデータを破壊することなく積分途中で読み出す。ステップＳ１１３７においては、予測積分時間ＴＩが算出され、ＴＩ＞ＴＭＡＸであるときは、補助光を点灯するために“補助光フラグ”をセッ卜する。上記予測積公時間ＴＩはＤＭＡＸを積分時間Ｔ０において入力したセンサデータの最大値とすれば、次式で計算される。
　最大積分時間ＴＭＡＸはＳＩＰＴが実用上問題が生じない最大積分時間と、カメラのシーケンス上許される最大積分時間を考慮して定められる。ステップＳ１１３８では“補助光フラグ”の有無が判断される。フラグがセットされているときは、補助光を点灯するためステップＳ１１３９へ分岐する。そして、Ｌ−μＣＯＭ２に動作モード“ＬＡＭＰＯＮ”を実行させるための通信を行なう。補助光フラグがリセットされているときは、ステップＳ１１４０，Ｓ１１４１においてインターフェース回路２６からの積分終了信号を待つと共に、タイマが最大積分時間ＴＭＡＸに達したかどうかを監視し続ける。積分終了信号が送られてきたときは、ステップＳ１１４３へ分岐してデータを入力する。タイマが最大積分時間ＴＭＡＸに達したときは、ステップＳ１１４２へ分岐してデータを強制的に読み出して積分は終了する。ステップＳ１１４４において補助光フラグがセットされているときは、補助光を消灯するためにステップＳ１１４５へ分岐する。そして、Ｌ−μＣＯＭ２に動作モード“ＣＰＵＩＤ”を実行するための通信が行なわれる。ステップＳ１１４６では積分時間計測用のタイマを止める。ステップＳ１１４７ではデフォーカス量とデフォーカス方向および被写体のコントラストが算出される。ステップＳ１１６０においてローコントラストであると判断されたときは、ステップＳ１１４８へ分岐する。次回の焦点検出ではレンズスキャンの動作が必要であるのでスキャンフラグをセットする。次にステップＳ１１４９でファインダ中に非合焦の表示をしてメインルーチンにリターンする。コントラストがあるときは、ステップＳ１１５０へ分岐する。ここでは得られたデフーカス量がＦＮｏ／３０［ｍｍ］で示される最小錯乱円におさまっているかどうかで合焦の判断をする。デフォーカス量が最小錯乱円より小さいときは、合焦と判断してステップＳ１１５５へ分岐する。ここでは露出許可フラグ，シングル完了フラグ１をそれそれセットする。そしてステップＳ１１５６で合焦表示を行なった後リターンする。合焦でないと判断されたときはステップＳ１１５１へ進んで、露出許可フラグ，シングル完了フラグ１をそれぞれリセットする。そして、ステップＳ１１５２で非合焦表示をする。ステップＳ１１５３ではＬ−μＣＯＭ２にデフォーカス量からレンズの駆動量を算出させるために、動作モード“ＬＰＵＬＳＥ”を実行させるための通信を行なう。そしてステップＳ１１５４においては、算出された駆動量に基づいて駆動を行なうために動作モード“ＡＦＤＲＶ”をＬ−μＣＯＭ２に実行させ、リターンする。
　次に、前記第１０図に示したメインルーチンにおけるフローチャート中のステップＳ１０１７“ＡＦサーボ”のサブルーチンを、第１２図に示すフローチャートに基づいて説明する。ステップＳ１２０１においては、シングル完了フラグ１の有無が判別される。このシングル完了フラグ１がリセットされているときは、上記第１１図に示す“ＡＦシングル”のサブルーチンのステップＳ１１０２へ分岐する。この判定により一度合焦もしくは、ＡＦ不可能の判定がなされるまでは、ＡＦシングルと同じ動作が行なわれる。このような処理が必要な理由は、“ＡＦシングル”動作の繰返しで“ＡＦサーボ”動作を実行させようとすると、被写体の条件によっては、補助光の点灯もしくはレンズスキャン動作が何回も繰返されて、ユーザに見苦しい感じを与えてしまうからである。シングル完了フラグ１がセットされていると、補助光およびレンズスキャンの処理を行なわない焦点検出動作がステップＳ１２０２〜Ｓ１２０９で実行される。このステップＳ１２０２〜Ｓ１２０９は、上記第１１図に示す“ＡＦシングル”のサブルーチン中の、例えばステップＳ１１０４〜Ｓ１１２１と同じにつきその説明を省略する。ステップＳ１２１０でローコントラストであると判断されると、ステップＳ１２１４，Ｓ１２１５においてそれぞれ露出許可フラグをリセットし、ＡＦ不能の表示を行なった後、リターンする。コントラストがあると判断されたときはステップＳ１２１１において合焦，非合焦の判断を行ない、合焦ならステップＳ１２１２，Ｓ１２１３へ進んで、それそれ露出許可フラグをセットし、合焦表示をした後、リータンする。非合焦なら、ステップＳ１２１６〜Ｓ１２１９へ分岐し、それぞれ露出許可フラグをリセットし、非合焦の表示をした後、Ｌ−μＣＯＭ２にデフォーカス量に基づくレンズの駆動を実行させてからリータンする。
　また、前記第１０図に示したメインルーチンにおけるフローチャート中のステップＳ１０１８“マニュアル”のサブルーチンの動作を、第１３図に示すフローチャートに基づいて説明する。ステップＳ１３０１において露出許可フラグがセットされる。このように露出許可フラグを合焦，非合焦に拘りなくセットする理由は、マニュアルモードにおいて露出シーケンスを実行するかどうかは、焦点検出の結果には左右されずに、ユーザの意志だけで決定されるものだからである。従って、焦点検出の結果は、表示のためにだけ使用される。ステップＳ１３０２においてＰＦフラグの有無が判断される。ＰＦフラグがセットされているときは、すでにＬ−μＣＯＭ２へ動作モード“ＰＦＤＲＶ”″の実行のための通信が行なわれているから、ステップＳ１３０５へ分岐する。ＰＦフラグがリセットされているときは、ステップＳ１３０３へ進み、同ステップＳ１３０３で“ＰＦＤＲＶ”を実行し、Ｓ１３０４でＰＦフラグをセットする。そして、ステップＳ１３０５へ進んでタイマをスタートさせたのちＳ１３０６へ進んでセンサの積分を開始する。センサの積分中は、ステップＳ１３０７，Ｓ１３０８においてそれぞれ積分終了信号の有無とタイマが最大積分時間ＴＭＡＸに達したか否かの判断を実行しつつ、ステップＳ１３０９，Ｓ１３１１においてそれぞれＰＦ完了信号の有無と、レリーズスイッチ２段目の状態を監視している。ステップＳ１３０９において、信号“ＭＣＯＮＴ″がＨＩからＬＯへ変化し、Ｌ−μＣＯＭ２が完了通信を要求してきたときは、ステップＳ１３１０へ分岐して、既に説明したように１４＋２バイトのデータをＬ−μＣＯＭ２から入力する。そして、ステップＳ１３１３，Ｓ１３１４でそれぞれＰＦフラグをクリアし、タイマをストップさせた後、リターンする。Ｓ１３１１においてレリーズスイッチの２段目がオンしたことを検知したら、ステップＳ１３１２で信号“ＬＣＯＮＴ”をＨＩからＬＯヘセットしてＬ−μＣＯＭ２へ動作モード“ＰＦＤＲＶ”の停止を要求する。そして、１４＋２バイトのデータを入力し、ステップＳ１３１３，Ｓ１３１４でそれぞれＰＦフラグをリセットし、タイマをストップする。上記のステップＳ１３０７における積分終了信号の発生もしくはステップＳ１３０８におけるタイマがＴＭＡＸに達して、積分を終了したときは、ステップＳ１３１５〜Ｓ１３１８において、それぞれセンサのデータを入力して、そのデータに基づき、デフォーカス量，デフォーカス方向、コントラスト値が算出される。そしてステップＳ１３１９〜Ｓ１３２３においては、コントラスト値およびデフォーカス量に基づき、ＡＦの結果が表示される。
　第１４図は、Ｌ−μＣＯＭ２の動作を説明するフローチャートである。図において、通常非動作状態にあるＬ−μＣＯＭ２は、通信に先立ってＢ−μＣＯＭ１より出力される信号ＬＲＳＴのリセットパルスにより、非動作状態より復帰して動作状態になる。ステップＳ１４０１においては、入出力ポート，割り込み，タイマ等の初期化を行なう。ステップＳ１４０２においては、既に説明したＢ−μＣＯＭ１へ送り出す２バイトの状態データを作るために、メモリから必要な情報を集める。ステップＳ１４０３においては、前記した第９図のタイミングチャートに従って、Ｂ−μＣＯＭ１へ状態データを送信する。Ｂ−μＣＯＭ１との通信は、信号ＭＣＯＮＴと信号ＬＣＯＮＴによるハンドシェイクに基づいて実行され、ハンドシェイクに異状が生じたらＬ−μＣＯＭ２は、非動作状態となり何も動作しない。ステップＳ１４０４においては、Ｂ−μＣＯＭ１がＬ−μＣＯＭ２との間で通信する際に通信異状がないかチェックするために、動作モードを示したコードデータをＢ−μＣＯＭ１より受信すると、Ｌ−μＣＯＭ２は、この受信したコードデータと同じコードデータをＢ−μＣＯＭ１へ返送する。これにより、Ｂ−μＣＯＭ１は上記の両データを比較して通信異状の有無を調べる。ここでもしコードデータに異状があれば、既に説明したようにＢ−μＣＯＭ１はＬーμＣＯＭ２にリセットをかけ、今回の通信を止める。Ｌ−μＣＯＭ２は、再度最初から処理を始めるが、通信においてＢ−μＣＯＭ１とのハンドシェイクができないので非動作状態となり、動作は止まる。通信に異状がなければ、ステップＳ１４０５〜Ｓ１４３２において、コードデータに基づいて、各モードのサブルーチンへ分岐する。もし存在しないコードを受信したときは、ステップＳ１４３３で異状フラグをセットした後、Ｌ−μＣＯＭ２は非動作状態となる。ステップＳ１４２６，Ｓ１４３２の動作モード“ＬＡＭＰＯＮ”と“ＣＰＵＩＤ”は、完了通信がないモードなので、モード実行後はステップＳ１４４２で非動作状態で回路に異状が生じないように入出力ポートの設定を行なった後、アイドル状態となり動作は終了する。ステップＳ１４１４，Ｓ１４１８，Ｓ１４２０の各動作モード“ＡＦＤＲＶ”，“ＬＳＣＡＮ”，“ＰＦＤＲＶ”は、既に説明したように、Ｂ−μＣＯＭ１の要求があれば動作を止め、完了通信を実行する必要があるので、信号“ＬＣＯＮＴ”の状態を監視しつつ動作を実行している。ＬＡＭＰＯＮ，ＣＰＵＩＤ以外のモードは、モード実行後ステップＳ１４４０，Ｓ１４４１へ分岐し、ステップＳ１４０２，Ｓ１４０３と同じ処理により完了通信をＢ−μＣＯＭ１と行なう。通信後Ｌ−μＣＯＭ２は非動作状態となり動作は終了する。
　以上述べた本実施例においては、カメラアクセサリをカメラ本体に着脱可能なレンズ鏡筒を例示して本発明を説明したが、本発明はこれに限定されることなく、ストロボユニット，リモコン，ファンクションバック等のすべてのカメラアクセサリに応用可能であることは言うまでもない。また、本実施例における通信方法はシリアルの同期式を例にして説明したが、通信方式に拘りなく本発明の応用は可能であり、またカメラ本体中に複数のマイクロコンピュータを有する場合においても、メインのマイクロコンピュータとサブのマイクロコンピュータとの関係を本実施例にならって形成すれば、応用が可能であることは勿論である。またアクセサリのマイクロコンピュータをストップ状態から復帰させるため、リセットをかけているが、これはそのＣＰＵ特有のウェークアップ機能（例えば割り込みによる方法）を用いても同様である。この場合、初めにカウンタ等のイニシャライズをすれば良い。
［発明の効果］
　以上述べたように、本発明によれば、以下のような顕著な効果が発揮される。
▲１▼カメラ本体がアクセサリに対してある動作を実行させる場合には、予じめアクセサリのマイクロコンピュータを初期化する信号を送ってから実行させるので、例えば電源変動やノイズ等によってアクセサリのマイクロコンピュータが誤動作していても、必ず正常動作に復帰できる。
▲２▼アクセサリのマイクロコンピュータは所定の動作が終了すると省エネルギのための非動作状態となって停止するため、電源変動やノイズに対して強くなるとともに、この間は消費電流を低くおさえることができる。
【図面の簡単な説明】
　第１図は、本発明の概念図、
　第２図は、カメラアクセサリとしてレンズ鏡筒を用いた本発明の一実施例を示すカメラシステムのブロック系統図、
　第３図（Ａ），（Ｂ）は、上記第２図のカメラシステムにおけるレンズ鏡筒と、カメラ本体をそれそれ示す斜視図、
　第４図（Ａ）は、上記第２図中の回転操作部材の信号形成部の要部斜視図で、第４図（Ｂ）は上記信号形成部によって得られた２相パルス信号の波形図、
　第５図（Ａ）は、上記第２図におけるパルス発生器４１のパルス発生部の要部構成図で、第５図（Ｂ）はその出力を示す波形図、
　第６図は、上記第２図におけるステップモータ４４をパルス駆動する駆動回路の要部回路図、
　第７図（Ａ），（Ｂ）は、上記第２図におけるラインセンサ２５の内部構成を示す配置図と要部回路図で、第７図（Ｃ），（Ｄ）は同センサに使用されているＳＩＰＴの動作原理を示す要部拡大断面図で、第７図（Ｃ）は電圧を印加しないとき、第７図（Ｄ）は電圧を印加したときをそれぞれ示す図、
　第８図は、上記第２図に示すＢ−μＣＯＭ内における撮影レンズのデフォーカス量を演算する過程を示すフローチャート、
　第９図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ），（Ｆ）は、上記第２図におけるＢ−μＣＯＭとＬ−μＣＯＭとの間の制御信号の流れを示すフローチャートで、第９図（Ａ）は動作モードが“ＡＦＤＲＶ”，“ＬＲＥＳＥ丁”，“ＬＳＣＡＮ”，“ＰＦＤＲＶ”，“ＡＶＲＳＴの場合、第９図（Ｂ）は動作モードが“ＬＡＭＰＯＮ”，“ＣＰＵＩＤ”の場合、第９図（Ｃ）は動作モードが“ＬＰＵＬＳＥ”，“ＰＬＳＳＥＴ”，“ＡＢＳＳＥＴ”，“ＬＡＭＰＳＥＴ”，“ＡＶＳＥＴ”の合、第９図（Ｄ）は動作モードが“ＬＴＤＡＴＡ”，“ＡＥＡＦＤＡＴＡ”の場合、第９図（Ｅ）は動作モードが“ＰＦＤＲＶ”の場合、第９図（Ｆ）は動作モードが“ＰＦＤＲＶ”の場合をそれぞれ示す図、
　第１０図〜第１３図は、上記第２図におけるＢ−μＣＯＭ内で行なわれる動作のフローチャートで、第１０図はメインプログラムを、第１１図〜第１３図は上記第１０図中の“ＡＦシングル”，“ＡＦサーボ”，“マニュアル”の各サブルーチンプログラムを、それぞれ示す図、
　第１４図は、上記第２図中のＬ−μＣＯＭの動作を示すフローチャートである。
１……カメラ本体　マイクロコンピュータ
２……カメラアクセサリ　マイクロコンピュータ