(57)【要約】      （修正有）【課題】下部電極ホルダーの上部が大きくならずに、下部電極を十分に冷却することができるセット不良検出機能付き下部電極ユニットを提供する。【解決手段】セット不良検出機能付き下部電極ユニット５０は、主に、下部電極１、下部電極ホルダー２、ガイドピン３、シャフト４、筐体５、シリンダー６、測長ユニット７から構成されている。下部電極ホルダー２を上下に２分割して、上側を水冷部１０とし、下側を給電部２０とし、前記水冷部１０内に冷却水が流通する冷却水路を形成する。【選択図】図１
0003143309.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
上部電極の下方に対向配置される筒状の下部電極と、この下部電極の下方に前記下部電極を保持しスポット溶接機本体に握持され当該スポット溶接機から給電される筒状の下部電極ホルダーと、前記下部電極を貫通して前記下部電極から上方に突出し、前記下部電極ホルダー内にスライド自在に配設されたガイドピンと、このガイドピンの降下距離を測定する測長機構を備え、前記下部電極上に被溶接部材を載置し、前記ガイドピンでウェルドナットのネジ穴を保持し、上部電極を降下させて、上部電極と下部電極で前記被溶接部材及び前記ウェルドナットを挟んだ際のガイドピンの下降量を基準距離として前記測長機構が記憶し、溶接時における前記測長機構が測定したガイドピンの下降距離が前記基準距離から予め設定した範囲内にあるか否かを判別することにより、前記被溶接部材や前記ウェルドナットのセット不良を検出するように構成されたセット不良検出機能付き下部電極ユニットにおいて、
前記下部電極ホルダーを上下に２分割して、上側を水冷部とし、下側をスポット溶接機本体に握持され当該スポット溶接機から給電される給電部とし、前記水冷部内に冷却水が流通する冷却水路を形成したことを特徴とするセット不良検出機能付き下部電極ユニット。
【請求項２】
水冷部を、
その上端に下部電極を取り付ける、筒状の電極取付部材と、
その上端に前記電極取付部材を取り付け、その下端が給電部の上端に取り付けられる円筒形状の内部材と、
前記内部材の外径よりも僅かに大きい内径の取付穴が上下に連通形成され、更に、前記取付穴の内周面に冷却水流通凹部が全周に渡って凹陥形成され、前記取付穴内に前記内部材が挿通して、前記内部材の外周面を被覆するように取り付けられる外部材とから構成し、
前記内部材の外周面と前記外部材の冷却水流通凹部から構成される空間を冷却水路としたことを特徴とする請求項１に記載のセット不良検出機能付き下部電極ユニット。
【請求項３】
内部材の途中部分の下側に、当該途中部分の外径よりも大きい外径の支持部を形成し、この支持部で、外部材の下端を支持し、外部材の上端を電極取付部材と当接するように構成したことを特徴とする請求項２に記載のセット不良検出機能付き下部電極ユニット。
【請求項４】
冷却水流路の上方及び下方に隣接する位置に、外部材と内部材を密閉するＯリングを取り付けたことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のセット不良検出機能付き下部電極ユニット。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定置式のスポット溶接機でワークである平板等にウェルドナットを溶接する際に、ウェルドナットやワークの供給が正常に行われているか否かを簡単かつ確実に検出することができるセット不良の検出機能付き下部電極ユニットに関するものである
【背景技術】
【０００２】
従来から、平板にナットが溶接された自動車用パネル等を製作するのに、特許文献１（特に図５、図６）に示されるような下部電極が使用されている。ウェルドナットには、その座面にプロジェクションが複数個突設されていて、溶接時には、平板とウェルドナットナットを、上下電極間にセットして加圧・通電することにより、このプロジェクションにより、スポット溶接する際の電流を集中させ、溶接時に溶融させて、平板に溶接するようにしている。この場合、平板とナットはロボット等により自動供給されるのが普通であり、自動的かつ連続的に溶接処理が行われることとなる。
【０００３】
しかしながら、ワークとナットとが必ず規定サイズのものであり、かつ定位置に供給されるのであれば問題ないが、実際にはナット等の形状が違っていたり、供給位置がズレていたりする場合があり、ロボット溶接ではこのような場合でも無条件に溶接処理を実行してしまうという問題点があった。この結果、ワーク二枚重ね、ナットサイズ違い、ナット裏向き、ナット無し、ワークズレ、ナットズレ、ナット突起潰れ、ナット横向き、横ズレ等の不良品を発生させるという問題点があった。
【０００４】
そこで、特許文献２に示されるようなナットのセット不良検出機能付き下部電極ユニットが提案されている。このセット不良検出機能付き下部電極ユニットは、図８に示されるように上端に下部電極１２２を取り付けた下部電極ホルダー１２１に、上端を突出させたガイドピン１２３をスライド自在に配設し、下部電極ホルダー１２１の下端部にシリンダー１２４を設け、ガイドピン１２３とシリンダー１２４のシリンダーロッド１２４ａをシャフト１２５で接続し、溶接時におけるシリンダーロッド１２４ａの下降量を測定するデジタル式の測長ユニット１２６を設けて、ウェルドナットが正常にセットされたか否かを検出するように構成したものである。
【０００５】
溶接時には、下部電極１２２は、高温に曝されるので、軟化し変形し易くなってしまう。このため従来では、図８に示されるような水冷ジャケット１２７を、下部電極ホルダー１２１上部の外周に取り付け、下部電極ホルダー１２１を冷却することにより、下部電極１２２を冷却していた。この水冷ジャケット１２７は、下部電極ホルダー１２１上部の外周に取り付けているので、下部電極ホルダー１２１の上部が大きくなり、ワークが干渉して溶接出来ない場合があった。
【特許文献１】実登３１３０５８２
【特許文献２】特開２００６−２１２２６号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
本考案は上記問題を解決し、下部電極ホルダーの上部が大きくならずに、下部電極を十分に冷却することができるセット不良検出機能付き下部電極ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の本考案は、上部電極の下方に対向配置される筒状の下部電極と、この下部電極の下方に前記下部電極を保持しスポット溶接機本体に握持され当該スポット溶接機から給電される筒状の下部電極ホルダーと、前記下部電極を貫通して前記下部電極から上方に突出し、前記下部電極ホルダー内にスライド自在に配設されたガイドピンと、このガイドピンの降下距離を測定する測長機構を備え、前記下部電極上に被溶接部材を載置し、前記ガイドピンでウェルドナットのネジ穴を保持し、上部電極を降下させて、上部電極と下部電極で前記被溶接部材及び前記ウェルドナットを挟んだ際のガイドピンの下降量を基準距離として前記測長機構が記憶し、溶接時における前記測長機構が測定したガイドピンの下降距離が前記基準距離から予め設定した範囲内にあるか否かを判別することにより、前記被溶接部材や前記ウェルドナットのセット不良を検出するように構成されたセット不良検出機能付き下部電極ユニットにおいて、
前記下部電極ホルダーを上下に２分割して、上側を水冷部とし、下側をスポット溶接機本体に握持され当該スポット溶接機から給電される給電部とし、前記水冷部内に冷却水が流通する冷却水路を形成したことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の考案は、請求項１に記載の水冷部を、
その上端に下部電極を取り付ける、筒状の電極取付部材と、
その上端に前記電極取付部材を取り付け、その下端が給電部の上端に取り付けられる円筒形状の内部材と、
前記内部材の外径よりも僅かに大きい内径の取付穴が上下に連通形成され、更に、前記取付穴の内周面に冷却水流通凹部が全周に渡って凹陥形成され、前記取付穴内に前記内部材が挿通して、前記内部材の外周面を被覆するように取り付けられる外部材とから構成し、
前記内部材の外周面と前記外部材の冷却水流通凹部から構成される空間を冷却水路としたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の考案は、請求項２に記載の考案において、内部材の途中部分の下側に、当該途中部分の外径よりも大きい外径の支持部を形成し、この支持部で、外部材の下端を支持し、外部材の上端を電極取付部材と当接するように構成したことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の考案は、請求項２又は請求項３に記載の考案において、冷却水流路の上方及び下方に隣接する位置に、外部材と内部材を密閉するＯリングを取り付けたことを特徴とする。
【考案の効果】
【００１１】
請求項１に記載の本考案は、上部電極の下方に対向配置される筒状の下部電極と、この下部電極の下方に前記下部電極を保持しスポット溶接機本体に握持され当該スポット溶接機から給電される筒状の下部電極ホルダーと、前記下部電極を貫通して前記下部電極から上方に突出し、前記下部電極ホルダー内にスライド自在に配設されたガイドピンと、このガイドピンの降下距離を測定する測長機構を備え、前記下部電極上に被溶接部材を載置し、前記ガイドピンでウェルドナットのネジ穴を保持し、上部電極を降下させて、上部電極と下部電極で前記被溶接部材及び前記ウェルドナットを挟んだ際のガイドピンの下降量を基準距離として前記測長機構が記憶し、溶接時における前記測長機構が測定したガイドピンの下降距離が前記基準距離から予め設定した範囲内にあるか否かを判別することにより、前記被溶接部材や前記ウェルドナットのセット不良を検出するように構成されたセット不良検出機能付き下部電極ユニットにおいて、
前記下部電極ホルダーを上下に２分割して、上側を水冷部とし、下側をスポット溶接機本体に握持され当該スポット溶接機から給電される給電部とし、前記水冷部内に冷却水が流通する冷却水路を形成したことを特徴とする。
このため、下部電極ホルダーの上部が大きくならずに、下部電極を十分に冷却することができるセット不良検出機能付き下部電極ユニットを提供することが可能となった。
【００１２】
請求項２に記載の考案は、請求項１に記載の水冷部を、
その上端に下部電極を取り付ける、筒状の電極取付部材と、
その上端に前記電極取付部材を取り付け、その下端が給電部の上端に取り付けられる円筒形状の内部材と、
前記内部材の外径よりも僅かに大きい内径の取付穴が上下に連通形成され、更に、前記取付穴の内周面に冷却水流通凹部が全周に渡って凹陥形成され、前記取付穴内に前記内部材が挿通して、前記内部材の外周面を被覆するように取り付けられる外部材とから構成し、
前記内部材の外周面と前記外部材の冷却水流通凹部から構成される空間を冷却水路としたことを特徴とする。
このため、下部電極ホルダーの上部が大きくならずに、下部電極を十分に冷却することができるセット不良検出機能付き下部電極ユニットの構造を実現することが可能となる。
【００１３】
請求項３に記載の考案は、請求項２に記載の考案において、内部材の途中部分の下側に、当該途中部分の外径よりも大きい外径の支持部を形成し、この支持部で、外部材の下端を支持し、外部材の上端を電極取付部材と当接するように構成したことを特徴とする。
このため、溶接時に、下部電極に力が作用し、電極取付部材に力が作用した場合であっても、電極取付部材を外部材が支持し、更に、外部材が内部材の支持部で支持されるので、内部材の途中部分にも大きな力が作用することがなく、冷却部の破損を防止することが可能となる。
【００１４】
請求項４に記載の考案は、請求項２又は請求項３に記載の考案において、冷却水流路の上方及び下方に隣接する位置に、外部材と内部材を密閉するＯリングを取り付けたことを特徴とする。
このため、冷却水の漏洩を防止することが可能となる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１５】
（ウェルドボルト溶接用のスポット溶接用電極の構造）
以下に、図面を参照しつつ本考案の好ましい実施の形態を示す。図１はセット不良検出機能付き下部電極ユニット５０の正面図である。セット不良検出機能付き下部電極ユニット５０は、主に、下部電極１、下部電極ホルダー２、ガイドピン３、シャフト４、筐体５、シリンダー６、測長ユニット７から構成されている。本考案では、下部電極ホルダー２を、上下方向に２分割し、２体構造とし、上側が水冷部１０、下側が給電部２０となっている。
【００１６】
下部電極１は、円柱形状であり、中心に上下を連通する連通穴１ａが形成されている。下部電極１は、ベリリウム銅、ジリコニウム銅、クロム銅等の銅合金で構成されている。下部電極１は、後述する水冷部１０の電極取付部材１１の上端に取り付けられている。
【００１７】
下部電極１の連通穴１ａ内には、略砲弾形状のガイドピン３がスライド自在に配設されている。ガイドピン３の先端は、連通穴１ａから上方に突出している。ガイドピン３は、ＫＣＦ（ステンレス系の金属で、その表面に絶縁被膜処理を施したもの）で構成されている。
【００１８】
水冷部１０は、円筒形状の給電部２０の上端に取り付けられている。給電部２０は、クロム銅等の銅合金や純銅等で構成されている。給電部２０は、図示しないスポット溶接機本体に握持され、このスポット溶接機本体から電流が供給されるようになっている。
【００１９】
給電部２０の下端には、箱形の筐体５が取り付けられている。なお、図１では筐体５内の内部構造が見えるように、筐体５の蓋体と取り外した状態を示している。
【００２０】
水冷部１０及び給電部２０内には、ガイドピン３と接続するシャフト４がスライド自在に配設されている。シャフト４の下部は、筐体５内に位置している。
【００２１】
筐体５内には、シリンダー６が取り付けられている。シリンダー６は、本実実施形態では、エアシリンダーであり、上下方向にシリンダーシャフト６ａが移動するようになっている。
【００２２】
シャフト４の下部は、ブラケット８を介して、シリンダーシャフト６ａに接続している。このように構成することにより、シリンダー６により、ガイドピン３が、上下に移動するようになっている。なお、ガイドピン３が下側に移動した状態では、ガイドピン３の先端は、完全に下部電極１の連通穴１ａ内に収納され、下部電極１の上面から突出しないようになっている。
【００２３】
筐体５内には、測長ユニット７が配設されている。本実施形態では、測長ユニット７は、シリンダー６に取り付けられている。測長ユニット７は、測定部７ａと、この測定部７ａに対して、上下方向に移動する測長ロッド７ａを有し、測定部７ａに対する測長ロッド７ａの位置を検出する装置である。なお本実施形態では、測長ユニット７は、測長ロッド７ａの位置を電圧に変換する、所謂ポテンショメータで構成されている。測長ロッド７ａは、ブラケット８に接続している。このように構成することにより、上下方向に関し、ガイドピン３の下部電極１に対する位置を測定することができるようになっている。測長ユニット７は、図示しないコントローラに接続している。
【００２４】
図２に水冷部１０の正面図を示し、図３に水冷部１０の側面図を示し、図４に水冷部１０の上面図を示し、図５に水冷部１０の断面図を示して、以下水冷部１０について詳細に説明をする。図２〜図５に示されるように、水冷部１０は、電極取付部１１、外部材１２、内部材１３、Ｏリング１４、Ｏリング１５、流入ジャック１６、流出ジャック１７とから構成されている。
【００２５】
電極取付部材１１は円筒形状をしている。電極取付部材１１は、クロム銅等の銅合金で構成されている。電極取付部材１１の全内周面は、ネジ溝が螺刻され、ネジ部１１ａとなっている。このネジ部１１ａで、下部電極１を取り付けている。
【００２６】
内部材１３は、略円筒形状をしている。内部材１３は、クロム銅等の銅合金で構成されている。内部材１３は、上から下に順に、ネジ部１３ａ、途中部１３ｂ、支持部１３ｃ、ネジ部１３ｄとなっている。支持部１３ｃの外径は、途中部１３ｂの外径よりも大きくなっていて、電極取付部材１１や給電部２０の外径と殆ど同一になっている。内部材１３のネジ部１３ｄを、給電部２０の上端にねじ込んで、冷却部１０を給電部２０に取り付けている。
【００２７】
外部材１２は、ブロック形状をしていて、クロム銅等の銅合金で構成されている。外部材には、上下に連通する取付部１２ａが形成されている。取付部１２ａの断面形状は円形状となっている。取付部１２ａの内径は、内部材１３の外径よりも僅かに大きくなっている。内部材１３の途中部１３ｂを外部材１２の取付部１２ａに挿通して、外部材１２を内部材１３に取り付けている。外部材１２を内部材１３に取り付けた状態では、内部材１３のネジ部１３ａは、外部材１２の取付部１２ａから上方に突出している。内部材１３の取付部１３ａに、電極取付部材１１のネジ部１１ａをねじ込んで、電極取付部材１１を内部材１３に取り付けている。電極取付部材１１の下端は、外部材１２の上端と当接している。外部材１２の下端は、内部材１３の支持部１３ｃと当接している。このため、溶接時に、電極取付部材１１に下方向の力が加わった場合であっても、電極取付部材１１が外部材１２を下方向に押圧し、外部材１２が内部材１３の支持部１３ｃで支持されるので、電極取付部材１１のネジ部１１ａと、内部材１３のネジ部１３ａに大きな力が作用することがないので、これらネジ部１１ａ、１３ａが破損することがないようになっている。また、内部材１３の途中部１３ｂにも大きな力が作用することがないので、途中部１３ｂが破損することがないようになっている。
【００２８】
取付部１２ａの中間には、全周に渡って、冷却水流通凹部１２ｂが凹陥形成されている。
外部材１２の外面に開口する流入口１２ｃと流出口１２ｄが、冷却水流通凹部１２ｂに連通している。冷却水流通凹部１２ｂと、内部材１３の途中部の外周面により構成される空間は、冷却水が流通する冷却水流路１９となっている。図２に示されるように、流入口１２ｃには、流入ジャック１６が取り付けられ、流出口１２ｄには、流出ジャック１７が取り付けられている。図２や図５に示されるように、流入口１２ｃと流出口１２ｄを、外部材１２の同じ側に形成している。このため、流入ジャック１６と流出ジャック１７が外部材１２の同じ側に取り付けられて、邪魔になることがない。
【００２９】
１２ａ内面の冷却水流通凹部１２ｂの上方及び下方に隣接する位置には、Ｏリング収納凹部１２ｅ、１２ｆが全周に渡って、それぞれ凹陥形成されている。このＯリング収納凹部１２ｅ、１２ｆには、それぞれ、Ｏリング１４、１５が収納されて、取り付けられている。これらのＯリング１４、１５により、内部材１３の途中部１３ｂの外周面と、外部材１２との間を密閉し、冷却水流路１９から冷却水が漏洩することを防止している。
【００３０】
（本考案の作用）
図６に溶接時の使用状態図を示して、以下、本考案の作用について説明する。７１は被溶接部材であり、取付穴が形成されている。７２はウェルドナットであり、その座面にプロジェクション７２ａが複数個突設されている。このプロジェクション７２ａは、電気抵抗スポット溶接する際に電流を集中させ、溶接時に溶融して被溶接部材７１の溶融金属と溶け合い被溶接部材７１と一体化して取り付けられるものである。下部電極１上には、上部電極６０が対向配置されている。
【００３１】
ロボットアームで被溶接部材７１を掴んで移動させることにより、被溶接部材７１の取付穴にガイドピン３の先端を挿通して、被溶接部材７１を下部電極１上に載置する。次に、ナットフィーダで、ウェルドナット７２がガイドピン３に供給されて、ウェルドナッ７２のネジ穴がガイドピン３に挿入されて保持される。この状態では、シリンダー６がガイドピン３を持ち上げた状態となっていて、ウェルドナット７２が持ち上がった状態となっていて、ウェルドナット７２のプロジェクション７２ａが、被溶接部材７１から離間した状態となっている。
【００３２】
次に、上部電極６０でウェルドナット７２を押さえて、下側に加圧すると（上部電極６０と下部電極１で被溶接部材７１及びウェルドナット７２を挟むと）、プロジェクション７２ａが被溶接部材７１と接触して、ウェルドナット７２と被溶接部材７１とが通電し、プロジェクション７２ａが溶融して、ウェルドナット７２が被溶接部材７１に溶接される。この際に、ガイドピン３が降下し、測長ユニット７が、ガイドピン３の降下距離を測定する。（図７の状態）
【００３３】
測長ユニット７に接続している、コントロールボックスは、正常に、被溶接部材７１及びウェルドナット７２がセットされた状態から（図６の状態）から、溶接時（図７の状態）のセンターピン３の降下距離を基準距離として記憶している。もし、被溶接部材７１及びウェルドナット７２の少なくとも一方が、セット不良検出機能付き下部電極ユニット５０にセットされていない場合には、センターピン３の降下距離が、基準距離よりも短くなるので、コントロールボックスが被溶接部材７１やウェルドナット７２のセット不良を検出する。また、板厚の薄い被溶接部材７１や、正規のウェルドナット７２よりも小さいウェルドナットが、セット不良検出機能付き下部電極ユニット５０にセットされた場合には、センターピン３の降下距離が、基準距離よりも短くなるので、コントロールボックスが被溶接部材７１やウェルドナット７２のセット不良を検出する。更に、２個以上のウェルドナット７２がセンターピン３にセットされた場合や、正規のウェルドナット７２よりも大きいウェルドナットが、セット不良検出機能付き下部電極ユニット５０にセットされた場合、或いは、ウェルドナット７２が傾いた状態でセンターピンにセットされた場合には、センターピン３の降下距離が、基準距離よりも長くなるので、コントロールボックスがウェルドナット７２のセット不良を検出する。本考案では、溶接時におけるガイドピンの下降距離が前記基準距離から予め設定した範囲内にあるか否かを判別することにより、被溶接部材７１やウェルドナット７２のセット不良を検出するようにしている。
【００３４】
被溶接部材７１とウェルドナット７２の溶接が完了すると、シリンダー６を作動させて、シャフト４を下降させて、ガイドピン３を下降させ、ガイドピン３の先端が、下部電極１から突出しない状態にして、ウェルドナット７２が溶接された被溶接部材７１を、ロボットアームで掴んで、下部電極１から取り出す。
【００３５】
下部電極１は、ウェルドナット７２が被溶接部材７１に溶接される際に発生する熱により加熱されるが、流入ジャック１６から供給される冷却水が、冷却水流通路１９を流通し、この際に、電極取付部材１１を冷却するので、電極取付部材１１に取り付けられた下部電極１が過熱されることがなく、下部電極１１の寿命が長くなる。電極取付部材１１を冷却した冷却水は、流出ジャック１７から、外部に排出されるようになっている。
【００３６】
以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本考案を説明したが、本考案は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる考案の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うセット不良検出機能付き下部電極ユニットもまた技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。 
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本考案のセット不良検出機能付き下部電極ユニットの正面図である。
【図２】水冷部の正面図である。
【図３】水冷部の側面図である。
【図４】水冷部の上面図である。
【図５】水冷部の断面図である。
【図６】溶接時の説明図である。
【図７】溶接時の説明図である。
【図８】従来のセット不良検出機能付き下部電極ユニットの説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
１      下部電極
１ａ    連通穴
２      下部電極ホルダー
３      ガイドピン
４      シャフト
５      筐体
６      シリンダー
６ａ    シリンダーシャフト
７      測長ユニット
７ａ    測定部
７ｂ    測長ロッド
８      ブラケット
１０    水冷部
１１    電極取付部材
１１ａ  ネジ部
１２    外部材
１２ａ  取付部
１２ｂ  冷却水流通凹部
１２ｃ  流入口
１２ｄ  流出口
１２ｅ  Ｏリング収納凹部
１２ｆ  Ｏリング収納凹部
１３    内部材
１３ａ  ネジ部
１３ｂ  途中部
１３ｃ  支持部
１３ｄ  ネジ部
１４    Ｏリング
１５    Ｏリング
１６    流入ジャック
１７    流出ジャック
１９    冷却水流路
２０    給電部
５０      セット不良検出機能付き下部電極ユニット
６０      上部電極
７１      被溶接部材
７２      ウェルドナット
７２ａ    プロジェクション
７２ｂ    ネジ穴
７２ｃ    テーパー面
８０      ウェルドボルト溶接用電極
１２１    下部電極ホルダー
１２２    下部電極
１２３    ガイドピン
１２４    シリンダー
１２４ａ  シリンダーロッド
１２５    シャフト
１２６    測長ユニット
１２７    水冷ジャケット
【図１】
0003143309.tif 000003
【図２】
0003143309.tif 000004
【図３】
0003143309.tif 000005
【図４】
0003143309.tif 000006
【図５】
0003143309.tif 000007
【図６】
0003143309.tif 000008
【図７】
0003143309.tif 000009
【図８】
0003143309.tif 000010