(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを１枚ずつ受け入れ，整合するシート処理装置において，
上面にシートの載置を受けるスタッカと，
前記スタッカの一方の端部に設けられ，シートの端部が突き当てられる規制部と，
前記スタッカの上方に配置され回転によりシートを前記規制部へ向けて搬送する，複数の羽根を有するパドル部材と，
前記パドル部材の回転軸の軸方向に見て，前記パドル部材の回転により前記羽根の先端部が描く軌跡の円からはみ出ない下向きの凸面である下面を有するとともに，前記パドル部材の回転軸を保持するパドル保持部材と，
前記パドル保持部材を，前記下面が前記スタッカの前記上面に近づく向きに付勢する付勢部材とを有し，
前記下面に前記回転軸に平行な方向に長尺状の凸部が形成されていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
シートを１枚ずつ受け入れ，整合するシート処理装置において，
上面にシートの載置を受けるスタッカと，
前記スタッカの一方の端部に設けられ，シートの端部が突き当てられる規制部と，
前記スタッカの上方に配置され回転によりシートを前記規制部へ向けて搬送する，複数の羽根を有するパドル部材と，
前記パドル部材の回転軸の軸方向に見て，前記パドル部材の回転により前記羽根の先端部が描く軌跡の円からはみ出ない下向きの凸面である下面を有するとともに，前記パドル部材の回転軸を保持するパドル保持部材と，
前記パドル保持部材を，前記下面が前記スタッカの前記上面に近づく向きに付勢する付勢部材とを有し，
前記パドル保持部材における前記下面よりもシートの搬送方向について上流側の位置に，シートを前記スタッカの上面へ向けてガイドする先端面が形成されていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のシート処理装置において，
前記パドル保持部材は，前記パドル部材の回転軸とは異なる回転軸の周りに揺動するものであり，
前記下面は，前記パドル部材の回転軸と同軸の円柱面の一部であることを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載のシート処理装置において，
前記下面のシートに対する摩擦係数は，前記羽根のシートに対する摩擦係数より小さいものであることを特徴とするシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，画像形成装置の後処理装置等に設けられ，搬送されてくるシートを処理するシート処理装置に関する。さらに詳細には，複数枚のシートを整合して重ね，シート束の状態とするためのシート処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より，画像形成装置によって画像が形成されたシートに対して，後処理を行うための後処理装置が利用されている。後処理としては，例えば，ソート処理，ステープル綴じ処理，紙折り処理，穴開け処理等がある。これらのうちでも，ステープル綴じ処理を行う場合には，まず，ともに綴じられる複数枚のシートを整合して重ねた状態としなければならない。
【０００３】
そのために，従来のシート処理装置として，回転軸に複数枚の羽根を設けたパドル部材と，シートの端部を突き当てる突き当て板を有するスタッカとを備えたものがある。例えば，画像形成が終了し，本装置へ向けて送り出されたシートは，順次スタッカに送り込まれる。そして，回転するパドル部材の羽根によって，突き当て板に突き当てられて順次スタックされる。つまり，シートは，突き当て板の位置に一端を揃えて整合される（例えば，特許文献１参照。）。この文献の装置のパドル部材は，スタックされているシートの枚数に応じて，スタッカとの距離を変更されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２８４７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，前記した従来のシート処理装置では，シートの状態によっては，シートと羽根とが面接触となるおそれがあった。例えば，シート自体にカール状の癖が付いている場合や，載置位置のズレ等によって撓みが生じている場合には，部分的にシートが浮き上がる。そのようになっていると，シートに対して羽根が面接触することになりやすい。面接触すると，その接触時に騒音が発生し，そのことがユーザに不快感を与えるという問題点があった。
【０００６】
本発明は，前記した従来のシート処理装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，シートの状態にかかわらず，接触時の騒音を抑制して，快適に使用できるシート処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題の解決を目的としてなされた本発明の一態様におけるシート処理装置は，シートを１枚ずつ受け入れ，整合するシート処理装置であって，上面にシートの載置を受けるスタッカと，スタッカの一方の端部に設けられ，シートの端部が突き当てられる規制部と，スタッカの上方に配置され回転によりシートを規制部へ向けて搬送する，複数の羽根を有するパドル部材と，パドル部材の回転軸の軸方向に見て，パドル部材の回転により羽根の先端部が描く軌跡の円からはみ出ない下向きの凸面である下面を有するとともに，パドル部材の回転軸を保持するパドル保持部材と，パドル保持部材を，下面がスタッカの上面に近づく向きに付勢する付勢部材とを有し，下面に回転軸に平行な方向に長尺状の凸部が形成されているものである。
【０００８】
本発明のシート処置装置によれば，シートは，パドル部材の羽根によって搬送され，規制部に突き当てられた位置でスタッカに載置される。本発明ではさらに，パドル部材の回転軸を保持するパドル保持部材を有している。このパドル保持部材が，下向きの凸面である下面を有し，付勢部材によって付勢されているので，その下面をシートに接触させることができる。ただし，下面は，パドル部材の回転により羽根の先端部が描く軌跡の円からはみ出ない凸面であるので，羽根がシートに接触するときには持ち上がるか，あるいは，ごく軽い圧接となる。すなわち，シートは下面によって，羽根による搬送を妨げられない程度に押さえられる。従って，シートの状態にかかわらず，接触時の騒音を抑制して，快適に使用できるシート処置装置となっている。さらに，このようなものであれば，下面のうちの凸部が，シートと接触する。つまり，回転軸に平行な方向に見たときの接触面積は小さい。従って，パドル保持部材があっても，シートの幅方向の整合動作にとって障害となることはない。
【０００９】
この課題の解決を目的としてなされた本発明の他の態様におけるシート処理装置は，シートを１枚ずつ受け入れ，整合するシート処理装置であって，上面にシートの載置を受けるスタッカと，スタッカの一方の端部に設けられ，シートの端部が突き当てられる規制部と，スタッカの上方に配置され回転によりシートを規制部へ向けて搬送する，複数の羽根を有するパドル部材と，パドル部材の回転軸の軸方向に見て，パドル部材の回転により羽根の先端部が描く軌跡の円からはみ出ない下向きの凸面である下面を有するとともに，パドル部材の回転軸を保持するパドル保持部材と，パドル保持部材を，下面がスタッカの上面に近づく向きに付勢する付勢部材とを有し，パドル保持部材における下面よりもシートの搬送方向について上流側の位置に，シートをスタッカの上面へ向けてガイドする先端面が形成されているものである。このようなものであれば，パドル保持部材の方へ向けて搬送されてきたシートは，先端面によってガイドされ，スタッカの上面へ向けて導かれる。
【００１０】
さらに本発明では，パドル保持部材は，パドル部材の回転軸とは異なる回転軸の周りに揺動するものであり，下面は，パドル部材の回転軸と同軸の円柱面の一部であることが望ましい。
このようなものであれば，スタッカ上に載置されているシートの枚数にかかわらず，同程度の押圧力が得られる。さらに，揺動によってパドル保持部材のシートに対する角度が変わっても，下面とシートとの接触状態はほとんど変化しない。
【００１１】
さらに本発明では，下面のシートに対する摩擦係数は，羽根のシートに対する摩擦係数より小さいものであることが望ましい。
このようなものであれば，下面がシートに接触していても，羽根によってシートを搬送することは容易である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のシート処理装置によれば，シートの状態にかかわらず，接触時の騒音を抑制して，快適に使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本形態のシート処理装置の一部分を示す斜視図である。
【図２】シート処理装置の側面図である。
【図３】パドル保持部材を示す斜視図である。
【図４】パドル保持部材の外形とパドル部材との関係を示す説明図である。
【図５】シート処理装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下，本発明を具体化した最良の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，画像形成装置等に設けられて，シートを整合して重ねるためのシート処理装置に本発明を適用したものである。
【００１６】
本形態のシート処理装置１は，その一部を図１と図２に示すように，パドル部材１１，パドル保持部材１２，スタッカ１３を有している。このシート処理装置１は，搬送されてきたシートを整合して，スタッカ１３の上面に載置するためのものである。そして，パドル部材１１は，３枚の羽根１１ａを有するものである。図２は，図１の右手前側から見た側面図である。この図２では，パドル部材１１は，羽根１１ａのうちの２枚の先端部のみが見えている。
【００１７】
シートは，このシート処理装置１へ，図１中で右上から，図示の各部材より上方を図中左下に向かって搬送されてくる。そして搬送されてきたシートは，図２中に矢印Ｓで示すように向きを変えて，パドル部材１１やパドル保持部材１２の方へ向かって送り込まれる。ここまでの搬送は，図１中で左側，図２中で奥側に示されている搬送部１５によって行われる。搬送部１５は，従来より使用されているものと同様のものであり，ここではその詳細な説明を省略する。
【００１８】
また，スタッカ１３は，図２中で右側の端部の壁面が立ち上がっており，規制部１３ａとなっている。搬送されてきたシートは，パドル部材１１やパドル保持部材１２とスタッカ１３との間に入る。そして，シートの先端部がこの規制部１３ａに突き当たることによって整合される。すなわち，パドル部材１１は，羽根１１ａによって，シートをスタッカ１３の規制部１３ａへ向けて送るためのものである。なお，本形態のシート処理装置１は，スタッカ１３上のシートを，その搬送方向のみでなく搬送方向に直交する幅方向についても整合する。幅方向の整合のための構成や動作も，従来と同様のものであり，ここでは説明を省略する。
【００１９】
パドル部材１１は，図１に示すように，回転軸２１によって，隣接するパドル保持部材１２と連結されている。回転軸２１は，パドル保持部材１２に保持されているものである。そして，パドル部材１１は，回転軸２１の周りに回転可能に取りつけられている。一方，パドル保持部材１２は，支軸２２に対して，回転可能に取りつけられている。支軸２２は，スタッカ１３の上面に平行な面内に配置されている。そして，支軸２２は，回転軸２１とは異なる箇所において，機内に固定して設けられているものである。そして，回転軸２１は支軸２２に平行な軸である。
【００２０】
パドル部材１１は，図１に示すように，支軸２２に設けられた駆動部材２４によって回転駆動されるようになっている。駆動部材２４の駆動力は，ベルト２５を介してパドル部材１１に伝達される。この駆動部材２４の駆動により，パドル部材１１は，図２中で反時計回りの方向に回転する（矢印Ｐ）。つまり，羽根１１ａは，シートに接触する側（図中で下側）の回転位置では，スタッカ１３の上面に沿って規制部１３ａの方へ向かって移動する。なお，羽根１１ａはある程度柔軟な材質でできている。
【００２１】
支軸２２と回転軸２１とは，図１に示すように離れた箇所にあるので，パドル部材１１は，パドル保持部材１２によって，支軸２２に対して揺動されることになる。なお，パドル保持部材１２は，支軸２２に設けられた付勢部材２９によって，支軸２２の周りに図２中で反時計回り方向に付勢されている。すなわち，この図の配置では，パドル保持部材１２のうちの回転軸２１のある辺りは，スタッカ１３の上面に向かって，およそ下向きに付勢されている（矢印Ｑ）。
【００２２】
本形態のパドル保持部材１２は，図３に示すような形状に一体的に形成されているものである。以下では，パドル保持部材１２のうち，支軸２２に取り付けられている側を後端側，回転軸２１が取り付けられている側を先端側という。パドル保持部材１２の後端側には，支軸２２を貫通させるための貫通穴３１が形成されている。また，パドル保持部材１２の先端側には，回転軸２１を貫通させて固定するための貫通穴３２が形成されている。貫通穴３２は，ここでは縁辺が部分的に直線状であるＤ字形の穴である。
【００２３】
そして，パドル保持部材１２は，図３に示すように，先端側において貫通穴３２より外周側へ張り出した形状となっている。張り出した箇所は，回転軸２１の軸方向にある程度の幅を有する略円筒面（円周方向にはその一部分）の形状をなしている。そして，下面３４は，支軸２２にパドル保持部材１２を取り付けた場合（図１，図２参照。）に，スタッカ１３の上面に対向する。下面３４の軸方向の幅は，例えばパドル部材１１の羽根１１ａの幅の半分程度である。
【００２４】
また，図３に示すように，下面３４の外面には，複数個のリブ３５が形成されている。各リブ３５は，貫通穴３１に支軸２２が取り付けられたときに，支軸２２と平行になる方向に長い，互いに平行な長尺状の凸部である。従って，図２に示した方向に見ると，パドル保持部材１２とスタッカ１３の上面との接触箇所は，リブ３５の頂点のみであり，ごく小さい範囲である。従って，スタッカ１３の上面にシートが載置され，この下面３４がそのシートに向かって押し付けられていても，シートは，支軸２２に平行な方向へは比較的容易に移動できる。つまり，リブ３５は，シートの幅方向の整合に対しては障害にならない。
【００２５】
なお後述するように，パドル保持部材１２は，付勢部材２９の付勢に抗して，多少持ち上げられる場合がある。つまり，パドル保持部材１２が，支軸２２を中心に，図２中で時計回りの向きに少し回転した位置となる場合がある。このようにパドル保持部材１２が取りうる全ての配置においてスタッカ１３に対向する箇所を全て含む範囲が，下面３４とされている。そして，図３に示すように，パドル保持部材１２の下面３４より図中左方に，リブ３５の形成されていない先端面３７が形成されている。
【００２６】
次に，下面３４と先端面３７とを回転軸２１の軸方向に見たときの形状について説明する。前述したように，回転軸２１の軸方向は，スタッカ１３の上面に平行な方向である。回転軸２１の軸方向に見たパドル保持部材１２の外形とパドル部材１１との位置関係を，図４に示す。この図では，パドル保持部材１２の内部の形状は省略している。
【００２７】
図３と図４に示すように，下面３４は，リブ３５を除いて，回転軸２１を中心とした円柱面の一部である形状となっている。図４中に二点鎖線で示した円Ｒ１は，この下面３４の円弧を延長した仮想的な円である。一方，図４中に二点鎖線で示した円Ｒ２は，パドル部材１１の回転により羽根１１ａの先端部が描く軌跡の仮想的な円である。図４に示すように，この円Ｒ１と円Ｒ２とは同軸の円であり，円Ｒ１の半径は円Ｒ２の半径よりやや小さい。
【００２８】
つまり，下面３４は，仮想的な円Ｒ２からはみ出ない下向きの凸面である。パドル部材１１の回転によって，羽根１１ａの先端部分は，下面３４に対して，同軸でかつやや大径の円を描くことになる。なお，リブの高さは，仮想的な円Ｒ１と円Ｒ２との径の差ほどには大きくない。そのため，下面３４の箇所では，羽根１１ａの先端部は，パドル保持部材１２より下側へ出る。従って，この範囲では，羽根１１ａの先端部は，スタッカ１３の上面に載置されるシートに接触する。
【００２９】
さらに，図３と図４に示すように，パドル保持部材１２の外周面のうち，先端面３７も円Ｒ１とは異なる円の円筒面の一部の形状をなしている。すなわち，先端面３７は，下面３４より半径の短い円弧となっている。つまり，パドル保持部材１２の先端部分（先端面３７）には，シートが引っ掛かるような箇所はない。従って，図２中に矢印Ｓで示すように搬送されたシートは，先端面３７に接触したとしても，スタッカ１３に向けてスムーズに導かれる。なお，先端面３７の形状は，下面３４と滑らかにつながるものであれば良く，円筒面に限るものではない。また，円筒面だとしても，その中心は回転軸２１である必要はない。
【００３０】
本形態のシート処理装置１は，シートの搬送に合わせて駆動部材２４を駆動する。従って，図２中で反時計回りにパドル部材１１が回転する。また，付勢部材２９によって，パドル保持部材１２が図中で反時計回りに付勢されている。そのため，パドル保持部材１２の下面３４は，スタッカ１３の上面に向かって付勢されている。パドル部材１１の回転によって，羽根１１ａの１つがシートに接触すると，パドル保持部材１２は，付勢部材２９の付勢に抗してパドル部材１１とともに少し持ち上がる。つまり，パドル部材１１の回転により，時々パドル保持部材１２が少し持ち上がる。あるいは，持ち上がるまでには至らないとしても，パドル保持部材１２のシートへの圧接力が小さくなる。
【００３１】
また，本形態のシート処理装置１では，図２に示したように，搬送部１５から搬送されたシートは，先端面３７によってガイドされ，スタッカ１３の上面に向かう。前述のように時々パドル保持部材１２が持ち上がるあるいは圧接力が小さくなるので，シートは，パドル保持部材１２とスタッカ１３との間に進入することができる。パドル保持部材１２とスタッカ１３との間に進入したシートは，羽根１１ａによって，図２中で右向きに搬送される。その結果，シートの先端部が規制部１３ａに突き当てられる。
【００３２】
そのようにしてスタッカ１３に載置されたシートは，パドル保持部材１２が持ち上がっていない間には，パドル保持部材１２の下面３４によってスタッカ１３の上面に押し付けられている。つまり，羽根１１ａに接触する直前の箇所では，シートは，パドル保持部材１２によってスタッカ１３に押し付けられているので，浮き上がった状態で羽根１１ａに接触するおそれはない。さらに，羽根１１ａがシートから離れると同時に，パドル保持部材１２がシートに接触する。シートが規制部１３ａに突き当たったら，パドル部材１１は回転を停止する。２枚目以降のシートについても，同様に搬送され，既に載置されているシートの上面に積み重ねられる。
【００３３】
整合するシートの枚数が多い場合，スタッカ１３の上面にある程度の枚数のシートが載置された状態となる。その上にさらに新たなシートを受け入れる様子を，図５に示す。既に載置されているシートの厚みの分だけ，パドル保持部材１２は，支軸２２を中心に回転されて持ち上がった配置となっている。このようになっていても，下面３４は，スタッカ１３の上の最上部のシートの上に接触している。
【００３４】
そして，下面３４が回転軸２１を中心とした円Ｒ１に基づく円筒面の一部をなす形状となっているので，下面３４からの羽根１１ａの突出長は変わらない。すなわち，スタッカ１３上のシートの厚みに関わらず，新たに送られてくるシートとパドル部材１１との距離は一定に保たれる。すなわち，パドル部材１１は，羽根１１ａの先端部のみがシートに接触する。従って，羽根１１ａによるシートの搬送力は，載置されているシートの厚さにかかわらず一定なものとなっている。
【００３５】
整合すべきシートは，その全てがスタッカ１３の規制部１３ａに突き当たった位置に溜まったら，次に，規制部１３ａに平行な方向（幅方向）へ整合される。パドル保持部材１２の下面３４には，リブ３５が形成されているので，前述のように，シートの幅方向への移動に対する抵抗は小さい。従って，幅方向の整合は容易である。下面３４とシートとの摩擦係数が，パドル部材１１の羽根１１ａとシートとの摩擦係数より小さいものであればさらによい。幅方向の整合はさらに容易である。その後，シートは，整合されたシート束となって後工程へと送られる。
【００３６】
以上詳細に説明したように本形態のシート処理装置１によれば，パドル部材１１に隣接してパドル保持部材１２が設けられており，これらは一体的に，スタッカ１３の上面に向けて回転付勢されている。さらに，パドル保持部材１２の下面３４は，パドル部材１１の羽根１１ａの先端部に対して，同軸でやや半径の小さい円弧形状となっている。従って，パドル部材１１の羽根１１ａがシートに接触していない間は，下面３４がそのシートに接触しているので，シートが浮き上がるおそれはない。また，下面３４がシートから離れている時間は，載置されているシートの枚数が変わっても一定である。これにより，シートの状態にかかわらず，接触時の騒音を抑制して，快適に使用できるシート処理装置となっている。
【００３７】
なお，本形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。
例えば，上記の形態では，付勢部材２９の付勢によって，パドル部材１１とパドル保持部材１２とが支軸２２の周りに揺動し，それによってシートの上面に押し付けられるようになっている。しかし，パドル保持部材１２は，揺動に限らず，直線動によってシートに押し付けられるように構成することもできる。
また例えば，上記の形態では，パドル部材１１とパドル保持部材１２とが隣接して設けられているが，これらを軸方向にやや離れた位置に配置してもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１  シート処理装置
１１  パドル部材
１１ａ  羽根
１２  パドル保持部材
１３  スタッカ
１３ａ  規制部
２９  付勢部材
３４  下面
３５  リブ
３７  先端面
【図１】
0005716405.tif 000002
【図２】
0005716405.tif 000003
【図３】
0005716405.tif 000004
【図４】
0005716405.tif 000005
【図５】
0005716405.tif 000006