(57)【要約】      （修正有）【課題】水中ケーシングの直径が従来の推進駆動装置の場合よりも小さい、水中ケーシングを備えた推進駆動装置を提供する。【解決手段】船体の下に配置された水中ケーシング１１を具備し、この水中ケーシング内で少なくとも１個のプロペラ１８が軸承され、このプロペラが、少なくとも一部を水中ケーシング１１内に設けたパワートレーンを介して、駆動原動機装置１２によって駆動され、水中ケーシング１１内において少なくとも１個のプロペラ１８の手前に遊星歯車装置１４、１５が接続配置され、遊星歯車装置１４、１５が遊星キャリアを備え、この遊星キャリアがプロペラ軸１７の一部として形成され、このプロペラ軸が水中ケーシング１１内で軸承され、少なくとも１個のプロペラ１８が水中ケーシング１１の外側でプロペラ軸に装着されている、推進駆動装置Ｐに関する。【選択図】図２
0003142137.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
船体の下に配置された水中ケーシング（６、１１）を具備し、この水中ケーシング内で少なくとも１個のプロペラ（５、１８）が軸承され、このプロペラが、少なくとも一部を水中ケーシング（６、１１）内に設けたパワートレーンを介して、駆動原動機装置（１２）によって駆動される、推進駆動装置（Ｐ）であって、
水中ケーシング（６、１１）内において少なくとも１個のプロペラ（５、１８）の手前に遊星歯車装置（４、１４、１５）が接続配置されていることと、遊星歯車装置（４、１４、１５）が遊星キャリアを備え、この遊星キャリアがプロペラ軸（２、１７）の一部として形成され、このプロペラ軸が水中ケーシング（６、１１）内で軸承され、少なくとも１個のプロペラ（５、１８）が水中ケーシング（６、１１）の外側でプロペラ軸に装着されていることを特徴とする推進駆動装置（Ｐ）。
【請求項２】
遊星キャリアがプロペラ軸（２、１７）の一体構造部品であることを特徴とする請求項１に記載の推進駆動装置。
【請求項３】
水中ケーシング（６、１１）内でのプロペラ軸（２、１７）による遊星キャリアの軸承が、プロペラ（５、１８）からの力とトルクを受け止めて、水中ケーシング（６、１１）に伝達することを特徴とする請求項１または２に記載の推進駆動装置。
【請求項４】
遊星キャリアが分割され、連結部、特にボルト連結部を介して、プロペラ（５、１８）と遊星歯車装置（４、１４、１５）とからの力とトルクを伝達することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の推進駆動装置。
【請求項５】
遊星キャリアがプロペラ軸（２、１７）によって片持ち式にまたは両側を軸承されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の推進駆動装置。
【請求項６】
遊星歯車装置（４、１４、１５）と駆動原動機装置との間に、他の伝動装置が配置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の推進駆動装置。
【請求項７】
他の伝動装置がリングギヤ−傘歯車−装置であることを特徴とする請求項６に記載の推進駆動装置。
【請求項８】
リングギヤ−傘歯車−装置が傘歯車セット（１）を備えていることを特徴とする請求項７に記載の推進駆動装置。
【請求項９】
遊星歯車装置（４、１４、１５）と他の伝動装置、特に場合によっては傘歯車段との間に、流体継手またはトルクコンバータが配置されていることを特徴とする請求項６〜８のいずれか一項に記載の推進駆動装置。
【請求項１０】
遊星歯車装置（４、１４、１５）が３〜６個の遊星歯車（３、１５）を備えていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の推進駆動装置。
【請求項１１】
２個のプロペラを具備し、そのうちの一方が推進駆動装置（Ｐ）のプッシュ式プロペラとして、そしてもう一方が牽引式プロペラとして配置および設計されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の推進駆動装置。
【請求項１２】
１個のプロペラを具備し、このプロペラが推進駆動装置（Ｐ）の牽引式プロペラとして配置および設計され、プロペラ流れが水中ケーシング（６、１１）上を通過することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の推進駆動装置。
【請求項１３】
１個のプロペラ（５、１８）を具備し、このプロペラが推進駆動装置（Ｐ）のプッシュ式プロペラとして配置および設計され、水中ケーシング（６、１１）を経て流れを吸い込むことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の推進駆動装置。
【請求項１４】
駆動原動機装置（１２）が水中ケーシング内に配置された原動機を備え、この原動機の後に遊星歯車装置（４、１４、１５）が接続配置されていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の推進駆動装置。
【請求項１５】
原動機（１２）が電動機であることを特徴とする請求項１４に記載の推進駆動装置。
【請求項１６】
電動機（１２）がパーマシン電動機、非同期電動機、同期電動機、ＨＴＳ電動機またはＨＹ電動機であることを特徴とする請求項１５に記載の推進駆動装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分に記載した推進駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
実際に知られている従来の推進駆動装置は、水中ケーシング内に、傘歯車段を有する水中伝動装置を備えている。この傘歯車段はその出力部において、プロペラのためのトルクと回転数を提供する。この配置構造は、プロペラ直径の約４０％に達する付属リングギヤおよび水中ケーシングの直径を必然的に生じる。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、水中ケーシングの直径が実際に知られている従来の推進駆動装置の場合よりも小さい、水中ケーシングを備えた推進駆動装置を提供するという目的を有しかつ達成する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
そのために、本発明は、船体の下に配置された水中ケーシングを具備し、この水中ケーシング内で少なくとも１個のプロペラが軸承され、このプロペラが、少なくとも一部を水中ケーシング内に設けたパワートレーンを介して、駆動原動機装置によって駆動され、水中ケーシング内において少なくとも１個のプロペラの手前に遊星歯車装置が接続配置され、遊星歯車装置が遊星キャリアを備え、この遊星キャリアがプロペラ軸の一部、特に一体構造部分として形成され、このプロペラ軸が水中ケーシング内で軸承され、少なくとも１個のプロペラが水中ケーシングの外側でプロペラ軸に装着されている、推進駆動装置を提供する。
【０００５】
有利な発展形態では、遊星歯車装置と駆動原動機装置との間に、他の伝動装置が配置され、好ましくは他の伝動装置がリングギヤ−傘歯車−装置であり、このリングギヤ−傘歯車−装置が特に傘歯車セットを備えている。
【０００６】
その際さらに、遊星歯車装置と他の伝動装置、特に場合によっては傘歯車段との間に、流体継手またはトルクコンバータが配置されていると有利である。
【０００７】
さらに、遊星歯車装置が３〜６個の遊星歯車を備えていると有利である。
【０００８】
他の有利な発展形態では、２個のプロペラを具備し、そのうちの一方が推進駆動装置のプッシュ式プロペラとして、そしてもう一方が牽引式プロペラとして配置および設計されている。
【０００９】
本発明による推進駆動装置はさらに、駆動原動機装置が水中ケーシング内に配置された原動機を備え、この原動機の後に遊星歯車装置が接続配置され、さらに好ましくは原動機が、特にパーマシン電動機、非同期電動機、同期電動機、ＨＴＳ電動機またはＨＹ電動機などの電動機である。
【００１０】
さらに、水中ケーシング内でのプロペラ軸による遊星キャリアの軸承が、プロペラからの力とトルクを受け止めて、ケーシングに伝達すると有利である。
【００１１】
他の好ましい実施形態では、遊星キャリアが分割され、連結部、特にボルト連結部を介して、プロペラと遊星歯車装置とからの力とトルクを伝達する。
【００１２】
他の好ましい実施形態では、遊星キャリアがプロペラ軸によって片持ち式にまたは両側を軸承されている。
【００１３】
さらに、有利な代替的実施形態では、１個のプロペラを具備し、このプロペラが推進駆動装置の牽引式プロペラとして配置および設計され、プロペラ流れが水中ケーシング上を通過する。他の代替的実施形態に従って、１個のプロペラを具備し、このプロペラが推進駆動装置のプッシュ式プロペラとして配置および設計され、水中ケーシングを経て流れを吸い込むと有利である。
【００１４】
従って、本発明は、制御可能な推進駆動装置、しかも特にラダープロペラのための推進駆動装置の水中伝動装置の分野に関する。しかし、本発明は基本的にはアジマス（Ａｚｉｍｕｔｈ）駆動装置にも適用可能である。
【００１５】
本発明の他の好ましいおよび／または有利な実施形態は、特許請求の範囲および請求項の組み合わせと、本出願書類全体から明らかである。
【００１６】
次に、図を参照して、本発明を、実施形態に基づいて例示的にのみ詳説する。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に記載する、図に示した実施形態および用途に基づいて、本発明を例示的にのみ詳説する。すなわち、本発明はこれらの実施形態および用途あるいはこの実施形態および用途の中の特徴組み合わせに限定されない。従って、方法の特徴と装置の特徴はそれぞれ、装置の説明または方法の説明からも生じる。
【００１８】
具体的な実施形態に関連して記載および／または図示する個々の特徴は、この実施形態あるいはこの実施形態のその他の特徴との組み合わせに限定されず、たとえ他のすべての変形が本明細書に独立して取り上げられていなくても、技術的可能性の範囲内において、この他のすべての変形と組み合わせ可能である。
【００１９】
個々の図またはイラストにおける同じ参照符号は、同一または類似の要素あるいは同一または類似に作用する要素を示している。図における図示に基づいてさらに、参照符号を付けていない特徴が、次に説明するか否かにかかわらず明らかになる。他方ではさらに、本明細書に含まれ、図から視認できないかまたは図示されていない特徴が、当業者にとって容易に理解可能である。
【００２０】
図１には、推進駆動装置Ｐの第１の実施形態の縦断面が略示してある。この推進駆動装置Ｐは傘歯車セット１と、遊星キャリヤ／プロペラ軸２と、遊星歯車３（図１では１個だけしか見えない）と、この遊星歯車を用いた遊星歯車装置４と、プロペラ５と、水中ケーシング６と、プロペラ軸軸受７とを備えている。
【００２１】
傘歯車セット１の後方に遊星歯車装置４を配置したことにより、プロペラ５の前で初めて、プロペラトルクが提供される。これは、このような遊星歯車装置４を持たない従来の構造の場合よりも小型の傘歯車セット１の使用を可能にする。３〜６個の遊星歯車に負荷を分配する遊星歯車構造によって、特に例えばプロペラ直径の約３０％のようなより小さなケーシング直径を実現することができる。小さなケーシング直径は実際には洋梨形の小さな直径の水中ケーシング６を意味するが、この小さなケーシング直径により、プロペラ噴射面積を覆う面積が小さくなり、プロペラの性能が高まる。これは、水中ケーシング６がプロペラ５の前に配置されたプッシュ式プロペラの場合にも、プロペラ５が水中ケーシングの前に装着された牽引式プロペラの場合にも当てはまる。
【００２２】
この構造の特徴は、遊星キャリアがプロペラ軸２の一部であり、しかも水中ケーシング６に軸承されていることである。
【００２３】
この構造により、傘歯車セット１で約４まで行われる「水中歯車装置」内での減速を、増大させることができる。約１０までの減速が可能である。例えばＬ形式（垂直に据え付けた電動機を有する駆動コンセプト）の場合、一層高い回転数（１２００〜１８００ｒｐｍ）を有する電動機を使用することができる。高い回転数を有する電動機は寸法が小さいので、所望な構造を可能にする。
【００２４】
図２は、推進駆動装置Ｐの第２の実施形態の縦断面を略示している。この推進駆動装置Ｐは水中ケーシング１１と、一般的な駆動原動機装置の代わりの電動機１２と、かみ合いクラッチ１３と、太陽歯車１４と、１個だけが見える複数の遊星歯車１５と、内歯歯車１６と、遊星キャリア／プロペラ軸１７と、プロペラ１８と、プロペラ軸軸受１９とを備えている。
【００２５】
図１に関連して説明した、プロペラ軸の一部として遊星キャリアを備える遊星歯車装置４の配置構造の変形実施形態では、遊星歯車装置が、水中ケーシング１１内において電動機１２の後に接続配置されている。この水中ケーシングは水中ポッドとも呼ばれる。この配置構造により、電動機１２はより高い回転数で（プロペラ回転数の４〜５倍）使用可能であり、はるかに小さなスペースしか必要としない。この構造によってさらに、プロペラからの力とトルク並びにプロペラ回転数への減速が、電動機１２から完全に切り離される。
【００２６】
駆動モータとして、例えばパーマシン電動機、非同期電動機、同期電動機やＨＴＳ電動機およびＨＹ電動機などの種々の電動機を使用可能である。
【００２７】
図１の実施形態について既に述べたように、特徴は、遊星キャリアを一体化し、水中ケーシングに軸承した「プロペラ軸」の構造にある。プロペラ１８と駆動装置（駆動原動機／電動機１２または傘歯車装置／傘歯車セット１）からのすべての力およびトルクと、プロペラ推力は、遊星キャリアを一体化したプロペラ軸２の軸承部を介して水中ケーシング６または１１に伝達される。
【００２８】
推進駆動装置は固定ピッチプロペラおよび可変ピッチプロペラによって形成可能である。駆動装置は牽引式プロペラ（プロペラが走行方向において水中ケーシングの前方に配置されている）としておよび／またはプッシュ式プロペラ（プロペラが走行方向において水中ケーシングの後方に配置されている）として形成可能である。
【００２９】
本発明を実施形態に基づいて明細書および図に単に例示的に示したが、本発明は、この実施形態に限定されるものではなく、当業者が本出願書類、特に特許請求の範囲およびこの明細書の冒頭部や実施形態の説明における開示内容全体から推察可能でありかつ当業者の知識や従来技術と組み合わせ可能であるすべての変更、変形、置換および組み合わせを含んでいる。特に、本発明のすべての個々の特徴および実施可能性と、本発明の実施形態を組み合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】推進駆動装置の第１の実施形態の概略的な縦断面図である。
【図２】推進駆動装置の第２の実施形態の概略的な縦断面図である。
【符号の説明】
【００３１】
２、１７    プロペラ軸
３、１５    遊星歯車
４、１４、１５    遊星歯車装置
５、１８    プロペラ
６、１１    水中ケーシング
１２        駆動原動機装置
１６        内歯歯車
１９        プロペラ軸軸受
Ｐ          推進駆動装置
【図１】
0003142137.tif 000003
【図２】
0003142137.tif 000004