【事件の表示】
　特許第２６９３８７０号「画像処理装置」の請求項１ないし５に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　訂正を認める。
　特許第２６９３８７０号の請求項４に係る特許を維持する。
【理由】
Ｉ　手続の経緯
　本件に関する手続の経緯は次のとおりである。
特許出願　　　　　　　平成　３年　３月１２日
特許権設定登録　　　　平成　９年　９月　５日
特許異議の申立　　　　平成１０年　６月２４日
取消理由通知　　　　　平成１１年　４月２７日
訂正請求　　　　　　　平成１１年　７月１３日
ＩＩ　訂正請求の適否についての判断
１．訂正請求の内容
　上記訂正請求は、特許請求の範囲における請求項１〜５の内、請求項１〜３および５を削除する（請求項４を請求項１とする）と共に、発明の詳細な説明における［課題を解決するための手段および作用］の項を上記請求項の削除と整合させる訂正を求めるものである。
２．訂正の目的の適否、明細書記載事項からの逸脱及び拡張・変更の存否
　上記訂正は、特許請求の範囲の減縮および明瞭でない記載の釈明を目的とする訂正に該当し、明細書または図面の記載範囲内のものであって実質的に特許請求の範囲を拡張または変更するものでもないことが明らかである。
３．独立特許要件の判断
（１）訂正後の請求項１に係る発明（訂正前の請求項４に係る発明、以下本件発明という）は、訂正明細書の記載によれば、カラー複写機などの画像処理装置に関し、黒色文字のエッジ部分で生ずる色滲みを少なくして鮮明な黒色文字が得られるようにすることをを目的として（訂正明細書第２頁【発明が解決しようとする課題】の項参照）、請求項１記載のとおりの画像処理装置の構成を採用したものであることが認められ、同構成は、基本的に、黒色文字のエッジ部の画素と判定された画素に関して、３原色の濃度を減少させるとともに黒色の濃度を増大させるように、３原色データと黒データに補正を施すようにしたものといえるが、特にエッジ部の画素であることを判定する上で必要となるエッジ検出手段として、「注目画素の近傍の濃度勾配を検出し、この濃度勾配が所定値以上であるときに、この注目画素および当該注目画素に隣接する画素をエッジ部の画素と判定するエッジ検出手段」を採用し、これにより、注目画素での検出濃度勾配が低くても、隣接画素での検出濃度勾配が高ければ、注目画素をエッジ部の画素と判定することができるので、たとえばカラー画像を読み取るスキャナなどの特性に起因して文字部分と背景部分との境界部で濃度勾配の急峻な変化を検出することが困難な場合でも、黒色文字のエッジ部の画素を確実に抽出できるという技術的効果（訂正明細書第２頁の段落【００１２】参照）を奏し得ると認めることができる。
（２）ところで、当審では、平成１１年４月２７日付で、刊行物１（特開昭６３−２４０１７５号公報）、刊行物２（特開平２−１６２９６７号）、刊行物３（特開平１−１６８１６４号公報）、および刊行物４（特開昭６１−１１８０７１号公報）を引用して取消理由を通知したが、この取消理由は、訂正前の請求項１〜３および５に係る各発明が上記刊行物の記載内容から容易に想到し得たとするものであって、訂正前の請求項４に係る発明である本件発明については、これが容易に想到し得たとする理由を発見することができない。
　この点、異議申立の理由では、上記請求項４に係る発明（本件発明）について、その特徴となる上記エッジ検出手段の「注目画素および該注目画素に隣接する画素をエッジ部の画素と判定する」ようにした点は甲第３号証（特開昭６３−４６０７２号公報）に記載されているとし、これを前提に、同発明は甲第１〜３号証の記載内容から容易に想到し得たものである旨主張する。
　しかしながら、甲第３号証によれば、同号証記載のものは、４色現像を行うカラープリンタを対象に（第２頁左上欄１〜４行）、この種プリンタでは、従来、色ずれ等による画質劣化の防止のために、注目画素が黒っぽい所（例えば黒文字部分）では、黒画像データについて強いエッジ強調（２次微分値の加算）を施す一方、黒以外の３色濃度データについてはエッジ部を減衰させる（上記２次微分値の負の絶対値を加算する）ようにしているが、この３色濃度データの減衰が十分ではないという問題があることから、その解決を図るものであること（第２頁左下欄７行〜同頁右下欄４行、同欄１７行〜第３頁左上欄７行）、そのために「三原色カラー画像のエッジ部を検出するエッジ検出部と、このエッジ検出手段の出力信号の絶対値を出力する絶対値化部と、所定の注目画素に対応するデータを、前記絶対値化部の出力信号であって前記注目画素に対応するデータの前後のうちで最小データに置換える画像処理回路」を採用するものであること（第１頁の特許請求の範囲）が認められ、このような甲第３号証の記載内容は、上記絶対値化部の出力信号の最小データヘの置き換えによって黒画像のエッジ部分で３色濃度データを確実に減衰させる手法を開示するものであるから、本件発明のような上記エッジ検出手段の構成、すなわち、注目画素近傍の濃度勾配を検出してエッジ部の画素であるか否かを判定するに際し、「濃度勾配が所定値以上であるときに、注目画素および該注目画素に隣接する画素をエッジ部の画素と判定する」ようにした構成を採用し、これにより前記の技術的効果を得るようなことを示唆するに足るものではないことか明らかである。
　そうすると、上記請求項４に係る発明、すなわち本件発明が甲第１〜３号証の記載内容から容易に想到し得たとする上記異議申立の理由は、上記前提において当を得ないものであり採用できない。
　また、他に本件発明が特許を受けることができないものであるとすべき理由も見出せない。
　したがって、本件発明が特許出願の際、独立して特許を受けることができないものであるとすることはできない。
４．まとめ
　以上のとおりであるから、本件で請求する訂正は、特許法第１２０条の４第２項、及び同条第３項で準用する同法第１２６条第２〜４項の規定に適合するものである。
ＩＩＩ　異議申立についての判断
　本件異議申立の理由は、訂正前の請求項１〜５に係る各発明について、これら発明は、いずれも上記甲第１〜３号証に記載された発明から容易に想到し得たものであるから、これら発明についての特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反しているとするものであるところ、上記請求項１〜３，および５に係る発明についての申立は、前記訂正によるこれら請求項の削除により申立対象がないものとなり、また、上記請求項４に係る発明についての申立が理由のないものであることは、前記ＩＩ、３．で判断したとおりである。
ＩＶ　むすび
　以上のとおり、本件において請求する訂正は適法なものであり、また訂正後の請求項１に係る本件発明（訂正前の請求項４に係る発明）の特許について、本件異議申立は理由がないものである。
　また、他に同特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年９月３０日（１９９９．９．３０）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
１．特許請求の範囲における請求項１〜３および請求項５を削除し、請求項４を請求項１とする。
２．上記請求項の削除に伴い、発明の詳細な説明における段落【０００６】の記載を、訂正後の請求項１に整合させて、「上記の目的を達成するための請求項１記載の画像形成装置は、カラー画像を光学的に読み取って３原色のそれぞれの濃度に対応する３原色データに変換し、さらに３原色データに基づいて黒色の濃度に対応した黒データを作成する変換手段と、上記画像データに基づいて、注目画素が無彩色の画素であってしかも濃度が所定値以上であるときにこの注目画素を黒画素と識別する黒画素織別手段と、注目画素に隣接する画素の画像データに基づいて当該注目画素の近傍の濃度勾配を検出し、この濃度勾配が所定値以上であるときに、この注目画素および当該注目画素に隣接する画素をエッジ部の画素と判定するエッジ検出手段と、注目画素がエッジ部の画素と判定され、かつ黒画素と識別されたときに、当該画素を黒色文字のエッジ部を構成する画素と判定する手段と、上記黒色文字のエッジ部の画素と判定された画素に関して、３原色の濃度を減少させるとともに黒色の濃度を増大させるように、上記３原色データおよび黒データに補正を施すデータ補正手段とを含むことを特徴とするものである。」と訂正し、段落【０００７】、【０００９】〜【００１１】、【００１３】および【００１４】の記載を削除する。
（５４）【発明の名称】
画像処理装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】
　カラー画像を光学的に読み取って３原色のそれぞれの濃度に対応する３原色データに変換し、さらに３原色データに基づいて黒色の濃度に対応した黒データを作成する変換手段と、
　上記画像データに基づいて、注目画素が無彩色の画素であってしかも濃度が所定値以上であるときにこの注目画素を黒画素と識別する黒画素識別手段と、
　注目画素に隣接する画素の画像データに基づいて当該注目画素の近傍の濃度勾配を検出し、この濃度勾配が所定値以上であるときに、この注目画素および当該注目画素に隣接する画素をエッジ部の画素と判定するエッジ検出手段と、
　注目画素がエッジ部の画素と判定され、かつ黒画素と識別されたときに、当該画素を黒色文字のエッジ部を構成する画素と判定する手段と、
　上記黒色文字のエッジ部の画素と判定された画素に関して、３原色の濃度を減少させるとともに黒色の濃度を増大させるように、上記３原色データおよび黒データに補正を施すデータ補正手段とを含むことを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、カラー複写機などの画像処理装置に関し、詳しくは黒色文字の検出および再生が良好に行えるようにした画像処理装置に関するものである。
　【０００２】
　【従来の技術】
　従来から、カラー原稿をＣＣＤ（電荷結合素子）などで構成したスキャナにより光学的に読み取って赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の加色法の３原色の電気信号に変換し、この信号に基づいてカラー画像を形成するようにしたカラー複写機が用いられている。スキャナの出力であるＲ，Ｇ，Ｂの３原色信号は、これらの補色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の減色法の３原色データに変換される。このＣ，Ｍ，Ｙの３原色データには適当な補正が施され、さらに、補正後の３原色データに基づいて黒（ＢＫ）データが生成される。
　【０００３】
　たとえば、Ｃ信号に基づく変調を施したレーザビームにより感光体表面が走査れ、この感光体表面にシアンに対応した静電潜像が形成される。この静電潜像は、シアンのトナーを用いてトナー像に顕像化された後、複写用紙に転写される。同様にしてＭ信号、Ｙ信号、ＢＫ信号に対応して、マゼンタ、イエロー、黒の各トナー像が複写用紙に重ねて転写され、最後にトナーが加熱定着されて、カラーコピーが達成される。Ｃ、Ｍ、Ｙの３原色のトナーだけでもカラー画像の再生が可能であるが、黒のトナーを用いれば、高濃度の部分を黒のトナーを用いて良好に表現することができるので、カラートナーを節約できる。
　【０００４】
　【発明が解決しようとする課題】
　上記のようなカラー複写機では、黒色の文字を含む原稿を複写した場合には、黒色文字のエッジ部が見にくくなるという問題がある。すなわち、シアン、マゼンタ、イエロー、黒の４色のトナーで画像が表現されるために、文字のエッジ部には必然的に有彩色成分による滲みが生じ、文字部分と地肌部分との境界を明確にすることができない。このため、鮮明な文字画像を得ることができないという問題がある。しかも、カラー複写機では一般に、中間階調を表現するために、Ｃ，Ｍ，Ｙ，ＢＫデータにそれぞれいわゆるディザ処理が施されるので、上記の傾向が助長されることになる。
　【０００５】
　そこで、本発明の目的は、上述の技術的課題を解決し、黒色文字の再生が格段に良好に行われるようにした画像処理装置を提供することである。
　【０００６】
　【課題を解決するための手段および作用】
　上記の目的を達成するための請求項１記載の画像形成装置は、
カラー画像を光学的に読み取って３原色のそれぞれの濃度に対応する３原色データに変換し、さらに３原色データに基づいて黒色の濃度に対応した黒データを作成する変換手段と、上記画像データに基づいて、注目画素が無彩色の画素であってしかも濃度が所定値以上であるときにこの注目画素を黒画素と識別する黒画素識別手段と、注目画素に隣接する画素の画像データに基づいて当該注目画素の近傍の濃度勾配を検出し、この濃度勾配が所定値以上であるときに、この注目画素および当該注目画素に隣接する画素をエッジ部の画素と判定するエッジ検出手段と、注目画素がエッジ部の画素と判定され、かつ黒画素と識別されたときに、当該画素を黒色文字のエッジ部を構成する画素と判定する手段と、上記黒色文字のエッジ部の画素と判定された画素に関して、３原色の濃度を減少させるとともに黒色の濃度を増大させるように、上記３原色データおよび黒データに補正を施すデータ補正手段とを含む
　【０００７】
　【０００８】
　【０００９】
　【００１０】
　【００１１】
　【００１２】
　この構成によれば、注目画素の近傍の濃度勾配が所定値未満と判定されたときでも、この注目画素の隣接画素における濃度が所定値以上と判定されれば、当該注目画素をエッジ画素として判定させることができる。これにより、黒色文字のエッジ部の画素を一層確実に抽出することができる。これにより、たとえばカラー画像を読み取るスキャナなどの特性に起因して文字部分と背景部分との境界部における濃度勾配の急峻な変化の検出が困難な場合でも、黒色文字のエッジ部の構成画素を確実に抽出し、このエッジ部の画素の黒色を強調させることができる。
　【００１３】
　【００１４】
　【００１５】
　【実施例】
　以下実施例を示す添付図面によって詳細に説明する。
　図１は本発明の一実施例の画像処理装置であるカラー複写機の要部の電気的構成を示すブロック図である。この画像処理装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３原色データと、この３原色データから作成された黒（ＢＫ）データとに基づいて、スキャナなどにより読み取られた読取画像中に存在する黒色文字のエッジ部を構成する画素を抽出し、黒色文字の部分と地肌部分との境界を明確にして黒色文字を鮮明に再生しようとするものである。
　【００１６】
　複写すべきカラー原稿は、ＣＣＤ（電荷結合素子）などで構成した図外のスキャナにより光学的に読み取られ、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の加色法による３原色信号に光電変換される。この加色法による３原色信号は、それぞれの補色であるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の減色法による３原色信号に変換され、さらにこの信号に原画に忠実な色再現のための補正が施されてＹ，Ｍ，Ｃの３原色画像データが作成される。さらに、このＹ，Ｍ，Ｃの３原色データに基づいてＢＫデータが作成される。このＢＫデータは、高濃度部における濃度不足を黒色トナーで補うためのデータであり、たとえばＹ，Ｍ，Ｃの３原色データの最小値に所定の補正係数α（たとえば０．５〜１）を乗じた値を各３原色データから除去し、この除去した値をＢＫデータとするようにして作成される。本実施例では、上記のスキャナやＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫデータを作成する構成部分を含んで変換手段が構成されている。
　【００１７】
　Ｙ，Ｍ，Ｃの３原色データは、それぞれタイミング調整部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを経て、濃度勾配を平滑化させるための平滑化部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃに与えられる。この平滑化部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃで平滑化されたデータは、タイミング調整部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃを経て、文字などの画像のエッジ部を検出するためのエッジ検出部４Ｙ，４Ｍ，４Ｃに与えられる。各エッジ検出部４Ｙ，４Ｍ，４Ｃは、注目画素の近傍の画素の間の濃度勾配を検出することによって各画素がエッジ部の画素であるかどうかを検出するもので、エッジ部の画素に対しては、論理「１」の信号をエッジ検出信号として導出する。このエッジ検出信号は論理積回路５に入力され、すべてのエッジ検出部４Ｙ，４Ｍ，４Ｃがエッジ検出信号を出力したときにのみ、論理積回路５の出力信号ＥＤＧＥが論理「１」となる。この論理「１」の信号が最終的なエッジ検出信号となり、このエッジ検出信号が出力された画素は、何らかの画像のエッジ部の画素である。
　【００１８】
　一方、Ｙ，Ｍ，Ｃの３原色データはまた、タイミング調整部６Ｙ，６Ｍ，６Ｃを経て黒画素識別部７にも与えられている。この黒画素識別部７は、Ｙ，Ｍ，Ｃの３原色データの相互の差分に基づいて無彩色の画素を検出し、この無彩色の画素の濃度が所定値以上であるときに、当該画素を黒画素と識別する。黒画素に対しては出力信号ＢＬＡＣＫが論理「１」とされ、この信号が論理積回路８の一方の入力端子に入力される。論理積回路８の他方の入力端子には、上記論理積回路５の出力が与えられている。したがって、論理積回路８の出力は、Ｙ，Ｍ，Ｃの３原色データに関していずれもエッジ部が検出された場合であって、黒画素識別部７により当該画素が黒画素であると識別された場合にのみ、論理「１」となる。この場合には、当該画素は、黒色文字のエッジ部などのような黒色画像のエッジ部を構成する画素であると言える。論理積回路８の出力信号はライン９から後述するセレクタ１０に選択制御信号として与えられている。上記論理積回路８、カラー調整部１１およびセレクタ１０などを含んでデータ補正手段が構成されている。
　【００１９】
　タイミング調整部６Ｙ，６Ｍ，６Ｃを経たＹ，Ｍ，Ｃの３原色データは、カラー調整部１１にも与えられている。このカラー調整部１１にはさらにタイミング調整部６ＢＫでタイミング調整されたＢＫデータも入力されている。カラー調整部１１は、ＢＫデータを強調して、いわば黒色による二値画像に近い画像に対応した信号を生成するものである。このカラー調整部１１の出力は、上記のセレクタ１０に入力される。
　【００２０】
　セレクタ１０にはまた、カラー調整部１１を側路したタイミング調整部６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６ＢＫからのＹ，Ｍ，Ｃの３原色データおよびＢＫデータがライン１２を介し、さらにタイミング調整部１３を通って与えられている。このセレクタ１０は、ライン９からの選択制御信号に応答して、カラー調整部１１からのＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫデータとタイミング調整部１３からのＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫデータとのうち、いずれか一方のＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫデータを選択することになる。すなわち、黒色文字のエッジ部を構成する画素に対しては、カラー調整部１１からのデータを選択し、残余の画素に対してはタイミング調整部１３からのデータを選択することになる。このセレクタ１０から出力されるＹｏｕｔ，Ｍｏｕｔ，Ｃｏｕｔの３原色データおよび黒に対応するＢＫｏｕｔデータに基づいて、各色の画像に対応した静電潜像を感光体上に形成させるレーザビームに変調が施されることになる。
　【００２１】
　図２はタイミング調整部１Ｙ，３Ｙの構成例を示すブロック図である。入力されるＹデータは、先ずＤ（Ｄｅｌａｙｅｄ）型フリップフロップ（ＤＦＦ）１５を介してデータＤ０として平滑化部２Ｙに入力される。さらにデータＤ０は先入れ先出し型メモリ（以下「ＦＩＦＯ」という）１６で１ライン分遅延され、フリップフロップ１７を介してデータＤｌとして平滑化部２Ｙに入力される。このデータＤ１はＦＩＦＯ１８で１ライン分遅延された後にフリップフロップ１９を介し、データＤ２として平滑化部２Ｙに入力される。これによって、平滑化部２Ｙに並列に与えられるデータＤ０，Ｄｌ，Ｄ２は、レーザビームが感光体を走査するときの副走査方向に隣接する画素に対応したデータであることとなる。
　【００２２】
　タイミング調整部３Ｙもほぼ同様な構成となっており、それぞれ１ライン分ずつデータを遅延させるＦＩＦＯ２０，２１，２２と、各ＦＩＦＯからのデータをラッチするＤ型フリップフロップ２３，２４，２５とで構成され、各フリップフロップの出力データＤＬ０，ＤＬ１，ＤＬ２がエッジ検出部４Ｙに入力されている。
　【００２３】
　ＭデータおよびＣデータに関する構成も同様である。
　図３は平滑化部２Ｙなどでの平滑化処理を説明するための図である。この平滑化処理は濃度勾配を平滑化する処理である。注目画素Ｓ０についての平滑化処理は、この画素の濃度Ｑ０と、副走査方向２７に隣接する画素Ｓ１，Ｓ４の各濃度Ｑ１，Ｑ４と、主走査方向２８に隣接する画素Ｓ２，Ｓ３の各濃度Ｑ２，Ｑ３とに基づいて行われる。すなわち、各画素Ｓ０〜Ｓ４の重み係数をＣ０，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４（ただし、Ｃ０＋Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３＋Ｃ４＝１）とし、
　　Ｃ１＝Ｃ２＝Ｃ３＝Ｃ４＝Ｃ（定数）‥‥（１）
とすると、平滑化処理後の画素Ｓ０の濃度Ｑｓは、
　【００２４】
　【数１】
　【００２５】
として求められる。ここで、
　　Ｃ＝１／Ｋ　　　　　　　　　　　　　　‥‥（３）
（ただし、Ｋは整数であり、Ｋ≧５である。）
とし、さらに、
　　Ｑ１＋Ｑ２＋Ｑ３＋Ｑ４＝Ｑｎ　　　　　‥‥（４）
とおくと、
　　Ｑｓ＝（１−１／Ｋ）Ｑ０＋（Ｑ１＋Ｑ２＋Ｑ３＋Ｑ４）／Ｋ
　　　　＝Ｑ０−４Ｑ０／Ｋ＋Ｑｎ／Ｋ　　　　　　　‥‥（５）
を得る。
　【００２６】
　このような平滑化処理を実現するための平滑化部２Ｙの具体的な構成は図４に示されている。タイミング調整部１ＹからのデータＤ１（図２参照）は、Ｄ型フリップフロップ３１，３２，３３により３クロック（クロック信号をＣＬＫで示す。）だけ遅延されて加算器３４に入力される。またフリップフロップ３１で１クロック分遅延されたデータも加算器３４に与えられる。フリップフロップ３２の出力データが注目画素Ｓ０に対応する濃度Ｑ０を表すものとすると、フリップフロップ３１，３３の出力はそれぞれ画素Ｓ２，Ｓ３に対応する濃度Ｑ２，Ｑ３を表すこととなる。一方、タイミング調整部１ＹからのデータＤ０は、フリップフロップ３５，３６により２クロック分遅延されて加算器３４に与えられる。フリップフロップ３６の出力デ一夕は、画素Ｓ１の濃度Ｑ１を表すことになる。さらに、データＤ２は、フリップフロップ３７，３８により２クロック分遅延され、画素Ｑ４の濃度Ｑ４を表すデータとして加算器３４に入力される。加算器３４では入力データの加算が行われ、上記の値Ｑｎに対応したデータが作成される。
　【００２７】
　濃度Ｑ０を表すフリップフロップ３２の出力デ一夕は、積算器３９で４倍されて４Ｑ０が作成される。さらに入力データを定数Ｋで除する除算器４０では、４Ｑ０／Ｋが作成され、このデータが減算器４１に与えられる。この減算器４１にはまた、ライン４２から濃度Ｑ０を表すデータが入力され、その減算の結果である（Ｑ０−４Ｑ０／Ｋ）がライン４３から加算器４４に与えられる。
　【００２８】
　加算器４４にはまた、加算器３４の出力Ｑｎを除算器４５において定数Ｋで除した値Ｑｎ／Ｋが入力されており、この加算器４４での加算結果は、上記第（５）式で示される平滑化処理後の濃度Ｑｓとなる。この濃度Ｑｓに対応したデータが、データＤＬ０としてタイミング調整部３Ｙ（図２参照）に与えられることになる。
　【００２９】
　なお、他の３原色に対応したＭ，Ｃデータに関する構成も同様である。
　図５はエッジ検出部４Ｙでの処理を説明するための図である。このエッジ検出部４Ｙでの処理は、濃度勾配の急な部分を画像のエッジとして検出する処理である。エッジ検出処理は、注目画素ｓ０の濃度ｑ０と、その周囲の画素ｓ１〜ｓ８の各濃度ｑ１〜ｑ８とに基づいて行われる。すなわち、まず、注目画素ｓ０を挟んで対向する画素の組毎の濃度差｜ｑ１−ｑ８｜，｜ｑ２−ｑ７｜，｜ｑ３−ｑ６｜，｜ｑ４−ｑ５｜を求める。そして、これらの最大値Ａを、
　Ａ＝Ｍａｘ｛｜ｑ１−ｑ８｜，｜ｑ２−ｑ７｜，｜ｑ３−ｑ６｜，｜ｑ４−ｑ５｜｝‥‥（６）
として求める。さらに、最大値Ａを所定の閾値ｔと比較し、
　　Ａ≧ｔ‥‥（７）
であれば注目画素ｓ０はエッジ画素であるものと判定し、
　　Ａ＜ｔ‥‥（８）
であれば注目画素ｓ０はエッジ画素でないものと判定する。
　【００３０】
　このような処理によって、いずれかの方向で濃度の急激な変化が生じているときには、注目画素ｓ０がエッジ画素として検出されることになる。このエッジ画素の検出は、平滑化部２Ｙで平滑化された濃度値に基づいて行われるので、濃度変化が緩やかな部分がエッジ画素と判定されることを防いで、エッジ画素の検出を正確に行わせることができる。
　【００３１】
　上記のエッジ検出処理は、回路構成の簡素化の観点から、次のような処理に代替させることが好ましい。すなわち、
｜ｑ１−ｑ８｜≧ｔ‥‥（９）
｜ｑ２−ｑ７｜≧ｔ‥‥（１０）
｜ｑ３−ｑ６｜≧ｔ‥‥（１１）
｜ｑ４−ｑ５｜≧ｔ‥‥（１２）
のいずれか１つが成立するときに、当該注目画素ｓ０をエッジ画素と判定し、上記第（９）式〜第（１２）式のいずれもが成立しないときには当該注目画素ｓ０を非エッジ画素と判定する。このようにすれば、明らかに上記の処理と同様な結果が得られる。
　【００３２】
　図６はエッジ検出部４Ｙの具体的な構成例を示すブロック図である。タイミング調整部３Ｙからの平滑化処理後のデータＤＬ１は、Ｄ型フリップフロップ４８，４９，５０により３クロック分だけ遅延されて減算器５１に入力される。フリップフロップ４８で１クロック分だけ遅延されたデータも減算器５１に与えられる。ここでフリップフロップ４９の出力データが注目画素ｓ０の平滑化処理後の濃度ｑ０を表すものとすると、フリップフロップ４８，５０の出力はそれぞれ画素ｓ４，ｓ５の平滑化処理後の濃度ｑ４，ｑ５を表すこととなる。
　【００３３】
　また、タイミング調整部３ＹからのデータＤＬ０は、フリップフロップ５２，５３，５４により３クロック分だけ遅延されて減算器５１に入力される。データＤ０はデータＤＬ１と並列に入力されるから、フリップフロップ５２，５３，５４の各出力は、それぞれ画素ｓ１，ｓ２，ｓ３の平滑化処理後の濃度ｑ１，ｑ２，ｑ３を表すものとなる。同様にタイミング調整部３ＹからのデータＤＬ２は、フリップフロップ５５，５６，５７を介して、それぞれ画素ｓ７，ｓ８，ｓ９の平滑化処理後の濃度ｑ７，ｑ８，ｑ９を表すデータとして減算器５１に与えられる。
　【００３４】
　減算器５１では各濃度の差ｑ１−ｑ８，ｑ２−ｑ７，ｑ３−ｑ６，ｑ４−ｑ５が演算され、各値は絶対値演算部５８で正の値に変換される。こうして作成された濃度の差｜ｑ１−ｑ８｜，｜ｑ２−ｑ７｜，｜ｑ３−ｑ６｜，｜ｑ４−ｑ５｜は比較器５９に入力され、各値と閾値ｔとの比較が行われる。この比較器５９は、いずれかの濃度の差の値が閾値ｔ以上であれば、当該画素がエッジ画素であることを表す論理「１」の信号を導出する。
　【００３５】
　Ｍ，Ｃデータに関連するエッジ検出部４Ｍ，４Ｃも同様に構成される。
　図７はエッジ検出部４Ｙでのエッジ検出処理の状況を示す図である。図７（ａ）は入力される画像データであり、主走査方向に関するＹデータの変化を示す。また図７（ｂ）は本実施例の構成による比較器５９の出力を示している。参照符号Ａ１，Ａ２，Ａ３などで示すように画像の両端のエッジ部で論理「１」のエッジ検出信号が得られていることが理解される。なお、図７（ａ）において、“Ｈ”は、その前に記述された記号が１６進数であることを示す。
　【００３６】
　エッジ検出のためには、微分フィルタによる二次微分の方法が適用されてもよい。すなわちたとえば、判別値ａとして、
　【００３７】
　【数２】
　【００３８】
を用いる。ここで、ｃｉは重み係数であり、
　【００３９】
　【数３】
　【００４０】
を満たす。一般には、注目画素ｓ０に対する重み係数ｃ０には正の整数が与えられ、周辺の画素ｓ１〜ｓ８に対する画素には上記第（１４）式を満たす負の値を与える。すなわち、たとえば、
　　ｃ０＝１‥‥（１５）
　　ｃ１＝ｃ２＝‥‥＝ｃ８＝−１／８‥‥（１６）
のように重み係数ｃ０〜ｃ８が定められる。
　【００４１】
　エッジ画素か否かの判定は、上記の判別値ａを所定の閾値ｔ１と比較することにより行う。すなわち、
　　ａ＞ｔ１‥‥（１７）
のときには注目画素ｓ０をエッジ画素と判定し、
　　ａ≦ｔ１‥‥（１８）
のときには注目画素ｓ０を非エッジ画素と判定する。
　【００４２】
　このようにして、濃度勾配に対応する値である判別値ａが閾値ｔ１よりも大きいときには、注目画素ｓ０がエッジ画素と判定されることになる。
　この微分フィルタによるエッジ検出処理の適用結果は、図７（ｃ）に示されている。図７（ｂ）と図７（ｃ）との比較から、図６の構成による場合には画像のエッジが２画素分として検出されているのに対して、微分フィルタによるときには画像のエッジが１画素分として検出できることが理解される。
　【００４３】
　図８はタイミング調整部６Ｙの構成を示すブロック図である。このタイミング調整部６Ｙは、３個のＦＩＦＯ６１，６２，６３と、４個のフリップフロップ６４，６５，６６，６７とを交互に接続したもので、タイミング調整部１Ｙ，３Ｙでのデータの遅延時間を考慮して、エッジ検出部４Ｙから導出されるエッジ検出信号に同期するように、Ｙデータを黒画素識別部７およびカラー調整部１１などに与えるためのものである。他のタイミング調整部６Ｍ，６Ｃ，６ＢＫの構成も同様である。
　【００４４】
　図９は黒画素識別部の基本的な構成を示すブロック図である。この黒画素識別部では、無彩色の画素であってしかも濃度の高い画素が黒画素と判定され、この黒画素が検出されたときに論理「１」の黒画素検出信号ＢＬＡＣＫを導出するものである。タイミング調整部６Ｙ，６Ｍ，６ＣからのＹ，Ｍ，Ｃの３原色データは減算器７０に与えられ、各データ間の差（Ｙ−Ｍ），（Ｍ−Ｃ），（Ｃ−Ｙ）が作成される。この各データ間の差（Ｙ−Ｍ），（Ｍ−Ｃ），（Ｃ−Ｙ）は絶対値演算部７１に与えられてそれぞれの絶対値｜Ｙ−Ｍ｜，｜Ｍ−Ｃ｜，｜Ｃ−Ｙ｜が作成され、この絶対値は比較器７２に与えられる。比較器７２では各絶対値｜Ｙ−Ｍ｜，｜Ｍ−Ｃ｜，｜Ｃ−Ｙ｜と閾値Ｔ１とが比較され、すべての絶対値｜Ｙ−Ｍ｜，｜Ｍ−Ｃ｜，｜Ｃ−Ｙ｜が閾値Ｔ１以下であるときには、当該注目画素が無彩色の画素であるグレー画素と判定されてライン７３に論理「１」の信号が導出される。絶対値｜Ｙ−Ｍ｜，｜Ｍ−Ｃ｜，｜Ｃ−Ｙ｜のいずれか１つが閾値Ｔ１を超えているときには、当該画素はカラー画素であると判定される。
　【００４５】
　すなわち、無彩色の画素ではＹ，Ｍ，Ｃの３原色データ間の差は基本的には零であり、種々の補正を施した後でも大きな差は生じない。したがって、
　Ｂ＝Ｍａｘ｛｜Ｙ−Ｍ｜，｜Ｍ−Ｃ｜，｜Ｃ−Ｙ｜｝‥‥（１９）
で与えられる３原色データ間の差の最大値Ｂが、予め定める所定値Ｔ１に対して、
　　Ｂ≦Ｔ１‥‥（２０）
なる関係にあるときには、当該画素は無彩色の画素であるグレー画素と判定でき、
　　Ｂ＞Ｔ１‥‥（２１）
なる関係にあるときには、当該画素はカラー画素と判定できる。
　【００４６】
　このような処理は、３原色データ間の差｜Ｙ−Ｍ｜，｜Ｍ−Ｃ｜，｜Ｃ−Ｙ｜のいずれかが所定値Ｔ１を超える否かを判定するようにした上記の処理に置き換えることができ、このようにすることにより回路構成を簡素化することができる。
　一方、タイミング調整部６Ｙ，６Ｍ，６ＣからのＹ，Ｍ，Ｃの３原色データは、比較器７４にも与えられている。この比較器７４は各データにより表される注目画素のイエローの濃度レベルＹｄ、マゼンタの濃度レベルＭｄおよびシアンの濃度レベルＣｄの全てが予め定める閾値Ｔ２以上であるときに、ライン７５に高濃度画素検出信号として論理「１」の信号を導出する。いずれかの濃度レベルが閾値Ｔ２未満であるときには、低濃度画素検出信号として論理「０」の信号がライン７５に導出されることになる。
　【００４７】
　ライン７３，７５からの信号は、論理積回路７６に入力される。この論理積回路７６は結局、比較器７２が注目画素をグレー画素と判定し、かつ比較器７４が注目画素を高濃度画素と判定したときにのみ論理「１」の信号を導出することになる。この論理「１」の信号は、注目画素が黒画素であることを示す。
　図１０はカラー調整部１１の基本的な構成を示すブロック図である。このカラー調整部１１では、入力されるＹ，Ｍ，Ｃの３原色データおよびＢＫデータが下記第（２２）式〜第（２５）式で示すデータＹ′，Ｍ′，Ｃ′，ＢＫ′の各データに補正される。
　【００４８】
Ｙ′＝Ｙ−ＢＫ／Ｌ‥‥（２２）
Ｍ′＝Ｍ−ＢＫ／Ｌ‥‥（２３）
Ｃ′＝Ｃ−ＢＫ／Ｌ‥‥（２４）
ＢＫ′＝ＢＫ十ＢＫ／Ｌ‥‥（２５）
ただし、上記第（２２）式〜第（２５）式において、Ｌは補正係数であって、ＢＫデータの生成時の補正係数をαとしたときに、
　　１／Ｌ≦１／α−１‥‥（２６）
を満たしていることが好ましい。上記のＢＫデータ生成時の補正係数αとは、Ｙ，Ｍ，Ｃの３原色データのうちの最小データをＢＫデータに置き換える場合の割合である。
　【００４９】
　上記の補正によってＢＫデータが強調された補正データのセットＹ′，Ｍ′，Ｃ′，ＢＫ′を得ることができる。
　タイミング調整部６ＢＫからのＢＫデータは、入力データを上記の補正係数しで除する除算器８１に入力される。この除算器８１の出力はＢＫ／Ｌとなり、このデータが加算器８２でＢＫに加算されてＢＫ′＝ＢＫ＋ＢＫ／Ｌが生成される。この補正データＢＫ′はセレクタ１０に与えられる。
　【００５０】
　除算器８１の出力はまた、減算器８３にも与えられている。この減算器８３では、タイミング調整部６Ｙ，６Ｍ，６ＣからのＹ，Ｍ，Ｃの３原色データと除算器８３からのデータＢＫ／Ｋとの減算が行われ、補正データＹ′＝Ｙ−ＢＫ／Ｌ，Ｍ′＝Ｍ−ＢＫ／Ｌ，Ｃ′＝Ｃ−ＢＫ／Ｌが生成される。この補正データＹ′，Ｍ′，Ｃ′はセレクタ１０に入力される。
　【００５１】
　セレクタ１０には上記のようにタイミング調整部１３からのＹ，Ｍ，Ｃの３原色データおよびＢＫデータが入力されており、ライン９からの選択制御信号に基づいて、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫのデータセットまたはＹ′，Ｍ′，Ｃ′，ＢＫ′のデータセットのいずれかのデータが画素毎に選択されて出力デ一夕Ｙｏｕｔ，Ｍｏｕｔ，Ｃｏｕｔ，ＢＫｏｕｔとされる。
　【００５２】
　論理積回路８からライン９に導出される選択制御信号は、論理積回路５の出力信号ＥＤＧＥがエッジ画素を検出したことを示す論理「１」となり、さらに黒画素識別部７の出力信号ＢＬＡＣＫが注目画素を黒画素と識別したことを示す論理「１」となったときにのみ論理「１」となり、このときセレクタ１０はＹ′，Ｍ′，Ｃ′，ＢＫ′のデータセットを選択して出力する。このようにして、セレクタ１０は黒色文字のエッジ部の構成画素に対してのみ、ＢＫデータが強調されたＹ′，Ｍ′，Ｃ′，ＢＫ′のデータセットを選択することになる。
　【００５３】
　このようにして、セレクタ１０から出力されるデータＹｏｕｔ，Ｍｏｕｔ，Ｃｏｕｔ，ＢＫｏｕｔでは、黒色文字のエッジ部の構成画素についてのみＢＫデータが強調されている。したがって、セレクタ１０からの信号に基づいて形成されるイエロー、マゼンタ、シアン、および黒の各単一色の画像では、黒色文字のエッジ部の構成画素に対しては、イエロー、マゼンタおよびシアンはその濃度が低くされ、黒はその濃度が高められる。この結果、黒色文字のエッジ部はほぼ黒色のみによる二値画像が形成されることとなり、文字部分と地肌部分との境界が明確な画像を複写用紙上に形成させることができるようになる。このようにして、鮮明な黒色文字の再生が可能となる。
　【００５４】
　ところで、ＣＣＤなどのスキャナでは、主走査方向に隣接する画素に関する信号が急峻には変化せず、文字と地肌との境界部分であっても出力信号が比較的なだらかな変化を示す。副走査方向に関しては、読取時の走査ラインが異なるので信号の分離は良好に行われる。たとえば、図１１（ａ）に示す黒色文字の読取が行われる場合を想定する。主走査方向は矢印８５で示されており、副走査方向は矢印８６で示されている。印刷などされて用紙上に形成された文字では、エッジ部の濃度が低くなっている。したがって黒色文字は、周辺部の低濃度領域１００（広い間隔の斜線を付して示す。）と、文字の内部の高濃度領域１０１（狭い間隔の斜線を付して示す。）を有している。
　【００５５】
　この場合に、論理積回路８から黒色文字のエッジ部であることを表す論理「１」の信号が出力される画素を表すと図１１（ｂ）のようになる。すなわち図１１（ｂ）において斜線を付して示す部分の画素が黒色文字のエッジ部であるとして検出される。参照符号Ｃ１〜Ｃ６で示すエッジ部の画素は、スキャナの出力特性に起因して、主走査方向８５に関する濃度勾配が小さかったり、濃度が低くて黒画素として識別されなかったりするために、論理積回路８の入力信号ＥＤＧＥまたはＢＬＡＣＫのうちの少なくともいずれかが論理「０」となり、黒色文字のエッジ部の画素とは判定されない。このような不具合は、エッジ検出部４Ｙ，４Ｍ，４Ｃにおけるエッジ部の判定のための閾値を低く設定し、また黒画素識別部７での濃度に関する閾値を低く設定したりすることにより解決することができる。しかし、このようにすると、同時に黒色文字のエッジ部の抽出確率が低くなるおそれがあり、黒色文字のエッジ部以外の画素をも黒色文字のエッジ画素として抽出してしまうおそれがある。
　【００５６】
　この問題を解決した構成は、図１２に示されている。この回路は、論理積回路５と論理積回路８との間に介挿されるべき回路である。すなわち、論理積回路５の出力信号ＥＤＧＥはＤ型フリップフロップ９１，９２により２クロック分遅延されて３入力ＯＲゲート９３に与えられ、このＯＲゲート９３の出力が論理積回路８に入力される。ＯＲゲート９３の他の２つの入力端子には、論理積回路５の出力信号ＥＤＧＥと、信号ＥＤＧＥをフリップフロップ９１で１クロック分遅延させた信号とが与えられている。これにより、エッジ画素が検出されると、その主走査方向の前後の画素もエッジ画素とされることになる。
　【００５７】
　図１３は図１２に示された構成の動作を説明するための図である。図１３（ａ）は主走査方向に関するＹデータの変化を示し、図１３（ｂ）は図１２の回路を用いない場合の論理積回路８の出力を示し、図１３（ｃ）は図１２の回路を用いた場合の論理積回路８の出力信号を示している。参照符号Ｅ１〜Ｅ４で示すように、図１２の回路を用いない構成においてエッジ画素と検出された画素の走査方向の両側の画素もエッジ画素として検出されていることが理解される。
　【００５８】
　このようにして、エッジ検出部４Ｙ，４Ｍ，４Ｃでエッジ画素であることが検出されたときには、当該画素とその前後の画素との３画素のいずれかが、黒画素検出部７で黒画素と識別されれば、この黒画素とされた画素については論理積回路８の出力を論理「１」とさせることができる。これによって、黒色文字のエッジ部の検出がさらに良好に行われるようになる。
　【００５９】
　この結果、図１１（ａ）図示の黒色文字の読取を行った場合には、図１４に示すように黒色文字のエッジ部の画素に対して論理積回路８の出力を確実に論理「１」とすることができる。なお、図１４において、論理積回路８の出力が論理「１」となる画素に対応する部分には斜線を付して示す。このようにして、図１１（ｂ）における参照、符号Ｃ１〜Ｃ６の部分をも黒色文字のエッジ画素として検出し、このエッジ部に関してＢＫデータを強調させることができる。これにより、一層鮮明に黒色文字を再生することができる。
　【００６０】
　なお、図１２の回路はたとえばジャンパスイッチなどにより論理回路５，８間に選択的に介挿できるようにしてもよく、このようにすれば原稿の状態に応じて黒色文字のエッジ部の検出を行わせることができる。
　なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではない。たとえば、上記の実施例ではカラー複写機を例にとって説明したが、本発明は光学的に読み取ったカラー画像をデータとして蓄積したり再生したりするようにしたカラーファクシミリその他のカラー画像処理装置や、光学的に画像を読み取って色信号に変換する画像読取装置などの種々の画像処理装置に対して容易に応用することができるものである。その他、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
　【００６１】
　　【発明の効果】
　以上のように本発明の画像処理装置によれば、画像のエッジ部を構成すると判定された画素が、同時に黒画素と識別された画素である場合には、当該画素が黒色文字のエッジ部を構成する画素と判定される。このように、濃度勾配に基づくエッジ部の検出と、黒画素の識別とを併用しているので、黒色文字のエッジ部が確実に検出される。
　【００６２】
　したがって、上記黒色文字のエッジ部を構成する画素と判定された画素のデータに黒色を強調する補正を施すことにより、黒色文字と地肌部分との境界を明確に表現した画像データを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の画像処理装置の一実施例であるカラー複写機の要部の電気的構成を示すブロック図である。
　【図２】
　タイミング調整部１Ｙ，３Ｙの構成を示すブロック図である。
　【図３】
　平滑化処理を説明するための図である。
　【図４】
　平滑化部２Ｙの構成を示すブロック図である
　【図５】
　エッジ検出処理を説明するための図である。
　【図６】
　エッジ検出部４Ｙの構成を示すブロック図である。
　【図７】
　エッジ検出部４Ｙの動作を説明するための図である。
　【図８】
　タイミング調整部６Ｙの構成を示すブロック図である。
　【図９】
　黒画素識別部７の構成を示すブロック図である。
　【図１０】
　カラー調整部１１の構成を示すブロック図である。
　【図１１】
　エッジ検出処理を説明するための図である。
　【図１２】
　エッジ画素の検出確率を高めるための構成を示すブロック図である。
　【図１３】
　図１２に示された構成の動作を説明するための図である。
　【図１４】
　エッジ検出結果を説明するための図である。
　【符号の説明】
　２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ平滑化部
　４Ｙ，４Ｍ，４Ｃエッジ検出部
　５　論理積回路
　７　黒画素識別部
　８　論理積回路
　１０　セレクタ
　１１　カラー調整部