(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒体を貯留するホッパ（６０）と、該ホッパ（６０）内の粉粒体を繰り出す各条の繰出部（６１）と、該繰出部（６１）で繰り出された粉粒体を移送する各条のホース（６２）を備え、該ホース（６２）で移送された粉粒体を圃場に吐出する構成とし、ホッパ（６０）内の粉粒体を取り出すための各条の排出口（８３）と、該排出口（８３）を開閉する各条の排出シャッタ（８４）と、各条の排出口（８３）からの粉粒体を受けて搬送し回収するための回収管（８５）を設けた粉粒体吐出機において、ホッパ（６０）内の粉粒体の残量を検出する残量センサ（２０７）を設け、残量センサ（２０７）の検出に基づき、粉粒体の残量が多いときには排出シャッタ（８４）の開度が小さくなり、粉粒体の残量が少ないときには排出シャッタ（８４）の開度が大きくなるよう、排出シャッタ（８４）の開度を制御する制御装置を設けた粉粒体吐出機。
【請求項２】
粉粒体を貯留するホッパ（６０）と、該ホッパ（６０）内の粉粒体を繰り出す各条の繰出部（６１）と、該繰出部（６１）で繰り出された粉粒体を移送する各条のホース（６２）を備え、該ホース（６２）で移送された粉粒体を圃場に吐出する構成とし、ホッパ（６０）内の粉粒体を取り出すための各条の排出口（８３）と、該排出口（８３）を開閉する各条の排出シャッタ（８４）と、各条の排出口（８３）からの粉粒体を受けて搬送し回収するための回収管（８５）を設けた粉粒体吐出機において、排出シャッタ（８４）を全閉状態から全開よりも小さい所定の開度まで開いて所定時間停止し、その後排出シャッタ（８４）を全開状態まで開く制御を行う制御装置を設けた粉粒体吐出機。
【請求項３】
粉粒体を貯留するホッパ（６０）と、該ホッパ（６０）内の粉粒体を繰り出す各条の繰出部（６１）と、該繰出部（６１）で繰り出された粉粒体を移送する各条のホース（６２）を備え、該ホース（６２）で移送された粉粒体を圃場に吐出する構成とし、ホッパ（６０）内の粉粒体を取り出すための各条の排出口（８３）と、該排出口（８３）を開閉する各条の排出シャッタ（８４）と、各条の排出口（８３）からの粉粒体を受けて搬送し回収するための回収管（８５）を設けた粉粒体吐出機において、排出シャッタ（８４）を開くための粉粒体回収操作具（９０）と、ホッパ（６０）内の粉粒体の残量を検出する残量センサ（２０７）を設け、残量センサ（２０７）の検出に基づき、粉粒体の残量が少ないときには、粉粒体回収操作具（９０）の操作に伴って排出シャッタ（８４）を全閉状態から全開状態まで作動させ、粉粒体の残量が多いときには、粉粒体回収操作具（９０）の操作に伴って排出シャッタ（８４）を全閉状態から全開よりも小さい所定の開度まで開いて所定時間停止し、その後排出シャッタ（８４）を全開状態まで開く制御を行う制御装置を設けた粉粒体吐出機。
【請求項４】
粉粒体を貯留するホッパ（６０）と、該ホッパ（６０）内の粉粒体を繰り出す各条の繰出部（６１）と、該繰出部（６１）で繰り出された粉粒体を移送する各条のホース（６２）を備え、該ホース（６２）で移送された粉粒体を圃場に吐出する構成とし、ホッパ（６０）内の粉粒体を取り出すための各条の排出口（８３）と、該排出口（８３）を開閉する各条の排出シャッタ（８４）と、各条の排出口（８３）からの粉粒体を受けて搬送し回収するための回収管（８５）を設けた粉粒体吐出機において、排出シャッタ（８４）を開くための粉粒体回収操作具（９０）と、ホッパ（６０）内の粉粒体の残量を検出する残量センサ（２０７）と、ホッパ（６０）内の湿度を検出する湿度センサ（２１１）を設け、該湿度センサ（２１１）の検出に基づき、湿度が高いときには、排出シャッタ（８４）の開度が小さくなるよう排出シャッタ（８４）の開度を制御するか、排出シャッタ（８４）を全閉状態から全開よりも小さい所定の開度まで開いて所定時間停止し、その後排出シャッタ（８４）を全開状態まで開く制御を行うか、残量センサ（２０７）により粉粒体の残量が多いと検出されるときのみ、排出シャッタ（８４）の開度が小さくなるよう排出シャッタ（８４）の開度を制御するか、又は残量センサ（２０７）により粉粒体の残量が多いと検出されるときのみ、粉粒体回収操作具（９０）の操作に伴って排出シャッタ（８４）を全閉状態から全開よりも小さい所定の開度まで開いて所定時間停止し、その後排出シャッタ（８４）を全開状態まで開く制御を行う制御装置を設けた粉粒体吐出機。
【請求項５】
前記回収管（８５）に振動を与える加振装置（２１２）を設け、粉粒体の回収のための諸操作に連動して加振装置（２１２）を駆動する制御装置を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の粉粒体吐出機。
【請求項６】
粉粒体を貯留するホッパ（６０）と、該ホッパ（６０）内の粉粒体を繰り出す各条の繰出部（６１）と、該繰出部（６１）で繰り出された粉粒体を移送する各条のホース（６２）を備え、該ホース（６２）で移送された粉粒体を圃場に吐出する構成とし、ホッパ（６０）内の粉粒体を取り出すための各条の排出口（８３）と、該排出口（８３）を開閉する各条の排出シャッタ（８４）と、各条の排出口（８３）からの粉粒体を受けて搬送し回収するための回収管（８５）を設けた粉粒体吐出機において、排出シャッタ（８４）を開くための粉粒体回収操作具（９０）と、ホッパ（６０）内の粉粒体の残量を検出する残量センサ（２０７）と、ホッパ（６０）内の湿度を検出する湿度センサ（２１１）と、回収管（８５）に振動を与える加振装置（２１２）を設け、残量センサ（２０７）により粉粒体の残量が多いと検出するか、あるいは湿度センサ（２１１）により湿度が高いと検出するとき、又は残量センサ（２０７）により粉粒体の残量が多いと検出し且つ湿度センサ（２１１）により湿度が高いと検出するとき、粉粒体回収操作具（９０）により排出シャッタ（８４）を開く操作に連動して加振装置（２１２）を駆動する制御装置を設けた粉粒体吐出機。
【請求項７】
前記排出シャッタ（８４）を開くための粉粒体回収操作具（９０）と、ホッパ（６０）内の粉粒体の残量を検出する残量センサ（２０７）と、ホッパ（６０）内の湿度を検出する湿度センサ（２１１）を設け、通常の粉粒体を吐出しての作業時に、湿度センサ（２１１）に検出基づき、湿度が高いときには、排出シャッタ（８４）を一時的に開く制御を行う制御装置を設けたことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の粉粒体吐出機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、粉粒体を貯留するホッパと、該ホッパ内の粉粒体を繰り出す各条の繰出部と、該繰出部で繰り出された粉粒体を移送する各条のホースを備え、該ホースで移送された粉粒体を圃場に吐出する粉粒体吐出機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
施肥装置である粉粒体吐出装置において、粉粒体を貯留するホッパと、該ホッパ内の粉粒体を繰り出す各条の繰出部と、該繰出部で繰り出された粉粒体を移送する各条のホースを備え、該ホースで移送された粉粒体を圃場に吐出する構成とし、ホッパ内の粉粒体を取り出すための各条の排出口と、該排出口を開閉する各条の排出シャッタと、各条の排出口からの粉粒体を受けて搬送し回収するための回収管と、排出シャッタを開くための粉粒体回収操作具を設けたものが公知である。
【０００３】
この粉粒体吐出装置は、粉粒体回収操作具の操作で、各条に設けた複数の排出シャッタのうちの一部の排出シャッタのみを開くことにより、回収管に同時に多量の粉粒体が供給されることで回収管に粉粒体が詰まるようなことを防止している（特許文献１参照）。（特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２４２６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記背景技術によると、回収管に同時に多量の粉粒体が供給されるのを防止して回収管に粉粒体が詰まるようなことを防止しているが、一部の排出シャッタが開くことにより、当該排出シャッタで開閉する排出口に多量の粉粒体が供給されると、当該排出口に接続される回収管の一部に多量の粉粒体が同時に供給されることになり、前記回収管の一部で粉粒体の詰まりを発生させることが考えられる。
【０００６】
そこで、本発明は、種々の条件に対応して、粉粒体の詰まりを発生させずに円滑に粉粒体の回収を行えるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、粉粒体を貯留するホッパ（６０）と、該ホッパ（６０）内の粉粒体を繰り出す各条の繰出部（６１）と、該繰出部（６１）で繰り出された粉粒体を移送する各条のホース（６２）を備え、該ホース（６２）で移送された粉粒体を圃場に吐出する構成とし、ホッパ（６０）内の粉粒体を取り出すための各条の排出口（８３）と、該排出口（８３）を開閉する各条の排出シャッタ（８４）と、各条の排出口（８３）からの粉粒体を受けて搬送し回収するための回収管（８５）を設けた粉粒体吐出機において、ホッパ（６０）内の粉粒体の残量を検出する残量センサ（２０７）を設け、残量センサ（２０７）の検出に基づき、粉粒体の残量が多いときには排出シャッタ（８４）の開度が小さくなり、粉粒体の残量が少ないときには排出シャッタ（８４）の開度が大きくなるよう、排出シャッタ（８４）の開度を制御する制御装置を設けた粉粒体吐出機とした。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、粉粒体を貯留するホッパ（６０）と、該ホッパ（６０）内の粉粒体を繰り出す各条の繰出部（６１）と、該繰出部（６１）で繰り出された粉粒体を移送する各条のホース（６２）を備え、該ホース（６２）で移送された粉粒体を圃場に吐出する構成とし、ホッパ（６０）内の粉粒体を取り出すための各条の排出口（８３）と、該排出口（８３）を開閉する各条の排出シャッタ（８４）と、各条の排出口（８３）からの粉粒体を受けて搬送し回収するための回収管（８５）を設けた粉粒体吐出機において、排出シャッタ（８４）を全閉状態から全開よりも小さい所定の開度まで開いて所定時間停止し、その後排出シャッタ（８４）を全開状態まで開く制御を行う制御装置を設けた粉粒体吐出機とした。
【０００９】
また、請求項３に係る発明は、粉粒体を貯留するホッパ（６０）と、該ホッパ（６０）内の粉粒体を繰り出す各条の繰出部（６１）と、該繰出部（６１）で繰り出された粉粒体を移送する各条のホース（６２）を備え、該ホース（６２）で移送された粉粒体を圃場に吐出する構成とし、ホッパ（６０）内の粉粒体を取り出すための各条の排出口（８３）と、該排出口（８３）を開閉する各条の排出シャッタ（８４）と、各条の排出口（８３）からの粉粒体を受けて搬送し回収するための回収管（８５）を設けた粉粒体吐出機において、排出シャッタ（８４）を開くための粉粒体回収操作具（９０）と、ホッパ（６０）内の粉粒体の残量を検出する残量センサ（２０７）を設け、残量センサ（２０７）の検出に基づき、粉粒体の残量が少ないときには、粉粒体回収操作具（９０）の操作に伴って排出シャッタ（８４）を全閉状態から全開状態まで作動させ、粉粒体の残量が多いときには、粉粒体回収操作具（９０）の操作に伴って排出シャッタ（８４）を全閉状態から全開よりも小さい所定の開度まで開いて所定時間停止し、その後排出シャッタ（８４）を全開状態まで開く制御を行う制御装置を設けた粉粒体吐出機とした。
【００１０】
また、請求項４に係る発明は、粉粒体を貯留するホッパ（６０）と、該ホッパ（６０）内の粉粒体を繰り出す各条の繰出部（６１）と、該繰出部（６１）で繰り出された粉粒体を移送する各条のホース（６２）を備え、該ホース（６２）で移送された粉粒体を圃場に吐出する構成とし、ホッパ（６０）内の粉粒体を取り出すための各条の排出口（８３）と、該排出口（８３）を開閉する各条の排出シャッタ（８４）と、各条の排出口（８３）からの粉粒体を受けて搬送し回収するための回収管（８５）を設けた粉粒体吐出機において、排出シャッタ（８４）を開くための粉粒体回収操作具（９０）と、ホッパ（６０）内の粉粒体の残量を検出する残量センサ（２０７）と、ホッパ（６０）内の湿度を検出する湿度センサ（２１１）を設け、該湿度センサ（２１１）の検出に基づき、湿度が高いときには、排出シャッタ（８４）の開度が小さくなるよう排出シャッタ（８４）の開度を制御するか、排出シャッタ（８４）を全閉状態から全開よりも小さい所定の開度まで開いて所定時間停止し、その後排出シャッタ（８４）を全開状態まで開く制御を行うか、残量センサ（２０７）により粉粒体の残量が多いと検出されるときのみ、排出シャッタ（８４）の開度が小さくなるよう排出シャッタ（８４）の開度を制御するか、又は残量センサ（２０７）により粉粒体の残量が多いと検出されるときのみ、粉粒体回収操作具（９０）の操作に伴って排出シャッタ（８４）を全閉状態から全開よりも小さい所定の開度まで開いて所定時間停止し、その後排出シャッタ（８４）を全開状態まで開く制御を行う制御装置を設けた粉粒体吐出機とした。
【００１１】
また、請求項５に係る発明は、前記回収管（８５）に振動を与える加振装置（２１２）を設け、粉粒体の回収のための諸操作に連動して加振装置（２１２）を駆動する制御装置を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の粉粒体吐出機とした。
【００１２】
また、請求項６に係る発明は、粉粒体を貯留するホッパ（６０）と、該ホッパ（６０）内の粉粒体を繰り出す各条の繰出部（６１）と、該繰出部（６１）で繰り出された粉粒体を移送する各条のホース（６２）を備え、該ホース（６２）で移送された粉粒体を圃場に吐出する構成とし、ホッパ（６０）内の粉粒体を取り出すための各条の排出口（８３）と、該排出口（８３）を開閉する各条の排出シャッタ（８４）と、各条の排出口（８３）からの粉粒体を受けて搬送し回収するための回収管（８５）を設けた粉粒体吐出機において、排出シャッタ（８４）を開くための粉粒体回収操作具（９０）と、ホッパ（６０）内の粉粒体の残量を検出する残量センサ（２０７）と、ホッパ（６０）内の湿度を検出する湿度センサ（２１１）と、回収管（８５）に振動を与える加振装置（２１２）を設け、残量センサ（２０７）により粉粒体の残量が多いと検出するか、あるいは湿度センサ（２１１）により湿度が高いと検出するとき、又は残量センサ（２０７）により粉粒体の残量が多いと検出し且つ湿度センサ（２１１）により湿度が高いと検出するとき、粉粒体回収操作具（９０）により排出シャッタ（８４）を開く操作に連動して加振装置（２１２）を駆動する制御装置を設けた粉粒体吐出機とした。
【００１３】
また、請求項７に係る発明は、前記排出シャッタ（８４）を開くための粉粒体回収操作具（９０）と、ホッパ（６０）内の粉粒体の残量を検出する残量センサ（２０７）と、ホッパ（６０）内の湿度を検出する湿度センサ（２１１）を設け、通常の粉粒体を吐出しての作業時に、湿度センサ（２１１）に検出基づき、湿度が高いときには、排出シャッタ（８４）を一時的に開く制御を行う制御装置を設けたことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の粉粒体吐出機とした。
【００１４】
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明によると、ホッパ（６０）内の粉粒体の残量が多いときには排出シャッタ（８４）の開度が小さくなるので、回収管（８５）の一部にホッパ（６０）内の多量の粉粒体が同時に供給されるのを抑えることができ、回収管（８５）により粉粒体を搬送させながら該回収管（８５）へ粉粒体を供給できるため、回収管（８５）内で粉粒体がブリッジ現象を発生させることを防止でき、前記回収管（８５）の一部で粉粒体が詰まるのを防止できる。一方、ホッパ（６０）内の粉粒体の残量が少ないときには排出シャッタ（８４）の開度が大きくなるので、ホッパ（６０）内の粉粒体の回収管（８５）への供給を促し、粉粒体の回収作業を円滑に能率良く行える。
【００１６】
請求項２に係る発明によると、排出シャッタ（８４）を全閉状態から全開よりも小さい所定の開度まで開いて所定時間停止するので、回収管（８５）への粉粒体の供給開始時に一度に多量の粉粒体が供給されるのを抑えることができ、回収管（８５）により粉粒体を搬送させながら該回収管（８５）へ粉粒体を供給できるため、回収管（８５）内で粉粒体がブリッジ現象を発生させることを防止でき、回収管（８５）で粉粒体が詰まるのを防止できる。その後、回収管（８５）内での粉粒体の搬送が安定した後、排出シャッタ（８４）を全開状態まで開くことができ、ホッパ（６０）内の粉粒体の回収管（８５）への供給を促し、粉粒体の回収作業を円滑に能率良く行える。
【００１７】
請求項３に係る発明によると、ホッパ（６０）内の粉粒体の残量が少ないときには、粉粒体回収操作具の操作に伴って排出シャッタ（８４）を全閉状態から全開状態まで作動させるので、ホッパ（６０）内の粉粒体の回収管（８５）への供給を促し、粉粒体の回収作業を円滑に能率良く行える。一方、ホッパ（６０）内の粉粒体の残量が多いときには、粉粒体回収操作具（９０）の操作に伴って排出シャッタ（８４）を全閉状態から全開よりも小さい所定の開度まで開いて所定時間停止するので、回収管（８５）への粉粒体の供給開始時に一度に多量の粉粒体が供給されるのを抑えることができ、回収管（８５）により粉粒体を搬送させながら該回収管（８５）へ粉粒体を供給できるため、回収管（８５）内で粉粒体がブリッジ現象を発生させることを防止でき、回収管（８５）で粉粒体が詰まるのを防止できる。その後、回収管（８５）内での粉粒体の搬送が安定した後、排出シャッタ（８４）を全開状態まで開くことができ、ホッパ（６０）内の粉粒体の回収管（８５）への供給を促し、粉粒体の回収作業を円滑に能率良く行える。
【００１８】
請求項４に係る発明によると、ホッパ（６０）内の湿度が高く粉粒体が湿っていて流れにくいと判断されるときには、回収管（８５）への粉粒体の供給開始時に一度に多量の粉粒体が供給されるのを抑えることができ、回収管（８５）により粉粒体を搬送させながら該回収管（８５）へ粉粒体を供給できるため、回収管（８５）で粉粒体が詰まるのを防止できる。
【００１９】
請求項５に係る発明によると、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、加振装置（２１２）により、粉粒体を回収するときに回収管（８５）に振動を与えるので、回収管（８５）内で粉粒体がブリッジ現象を発生させることを防止でき、回収管（８５）で粉粒体が詰まることが防止され、回収管（８５）での粉粒体の搬送を円滑に行える。
【００２０】
請求項６に係る発明によると、ホッパ（６０）内の粉粒体の残量が多いか、あるいはホッパ（６０）内の湿度が高いとき、又はホッパ（６０）内の粉粒体の残量が多く且つホッパ（６０）内の湿度が高いとき、粉粒体回収操作具（９０）により排出シャッタ（８４）を開く操作に連動して加振装置（２１２）を駆動するので、回収管（８５）内で粉粒体がブリッジ現象を発生するような状況に的確に対応して回収管（８５）に振動を与えることができ、回収管（８５）内で粉粒体がブリッジ現象を発生させることを防止でき、回収管（８５）で粉粒体が詰まるのを防止でき、回収管（８５）での粉粒体の搬送を円滑に行えると共に、無闇に回収管（８５）を振動させないようにでき、回収管（８５）の耐用性の向上及び省エネルギー化が図れる。
【００２１】
請求項７に係る発明によると、請求項１から６のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、粉粒体が吐出される作業時において、ホッパ（６０）内の湿度が高く、湿った粉粒体が繰出部（６１）の上方でブリッジ現象を発生させ、繰出部（６１）から粒状体を適正且つ円滑に繰り出しにくいと判断されるときには、排出シャッタ（８４）を一時的に開くことにより、繰出部（６１）の上方の粉粒体を少量だけ回収管（８５）へ排出して前記ブリッジ現象を解消することができるので、繰出部（６１）による粉粒体の繰出の適正化及び円滑化が図れる。
【００２２】
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】施肥装置付き乗用型田植機の側面図
【図２】施肥装置付き乗用型田植機の平面図
【図３】一部を省略した施肥装置の背面図
【図４】一部を省略した施肥装置の平面図
【図５】施肥装置の一部を示す断面側面図
【図６】繰出部の断面側面図
【図７】図６のＳーＳ断面図
【図８】施肥装置の傾動回転軸部分の拡大側面図
【図９】肥料回収レバー及びその周辺を判り易く示す側面図
【図１０】施肥装置の傾動を判り易く示す断面側面図
【図１１】施肥装置の傾動を判り易く示す断面側面図
【図１２】施肥伝動機構を示す側面図
【図１３】施肥伝動機構を示す平面図
【図１４】逆転伝達機構及び繰出量調節機構の一部を示す展開断面平面図
【図１５】肥料繰出部への伝動機構を示す断面背面図
【図１６】施肥量の設定部と表示部を備えたハンドル部分の平面図
【図１７】肥料排出に関する制御ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の説明は、発明を実施するための一形態であって特許請求の範囲を拘束するものでない。
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である粉粒体吐出装置として施肥装置を装着した粉粒体吐出機である施肥装置付き乗用型田植機を表している。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００２５】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０、１０及び左右一対の後輪１１、１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３、１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３、１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０、１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８、１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８、１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１、１１が取り付けられている。
【００２６】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、第一ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３、１３に伝達されて前輪１０、１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８、１８に伝達されて後輪１１、１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２７によって施肥装置５へ伝動される。
【００２７】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０、１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するように成っている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００２８】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８、３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
昇降リンク装置３は四辺リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１、４１を備えている。これらリンク４０、４１、４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２９】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａに供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａに供給すると苗送りベルト５１ｂにより苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａに供給された苗を苗植付具５２ａで圃場に植付ける苗植付装置５２、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３、５３等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６、５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５、５６、５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５、５６、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２により苗が植付けられる。各フロート５５、５６、５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が上下動検出機構５７により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００３０】
苗載台５１の上方には、該苗載台５１上の苗に粒状の薬剤を散布する薬剤散布装置２００を設けることができる。この薬剤散布装置２００は、薬剤を貯留する薬剤ホッパ２０１と、該薬剤ホッパから薬剤を繰り出す各条の薬剤繰出部２０２と、該薬剤繰出部２０２から繰り出された薬剤を苗上へ案内して移送する各条の薬剤移送パイプ２０３を備えている。薬剤移送パイプ２０３の終端は薬剤の吐出口となり、この吐出口の直前に設けたくさび形状の分草板２０４により、苗載台５１上で下側の苗植付装置５２側へ移送される苗の葉を分草し、苗の床部へ適正に薬剤を供給できる構成となっている。
【００３１】
尚、上述の薬剤散布装置２００は、苗載台５１の左右移動により各条の薬剤移送パイプ２０３からの薬剤が苗全面に散布される構成としたが、薬剤散布装置を苗載台５１と一体で左右移動するように設けると共に、薬剤の吐出口の幅を苗の全幅にわたる構成としてもよい。このとき、吐出口部分に苗載台５１上の苗の移送で回転するスクレーパを設け、吐出口に薬剤が詰まるのを防止することができる。これにより、スクレーパを駆動する駆動機構が不要となり、簡潔な構成となる。尚、スクレーパは、９０度の位相ごとに攪拌棒を備えた構成とすることができる。
【００３２】
畦クラッチレバー１１０により、苗植付装置５２及び苗送りベルト５１ｂの駆動を２条毎に入切して苗植付部４の植付条数を２条単位で変更できる構成となっている。植付条数を奇数にしたいときは、２条のうちの１条の苗送りベルト５１ｂ上に苗取板２０５を載せ、苗取板２０５の底板２０５ａ上に苗載台５１の当該条の苗が載って当該苗に苗送りベルト５２ｂが作用せず、且つ当該苗の端部が苗取板２０５の側壁２０５ｂに受け止められて苗が自重で苗植付装置５２側へ供給されないようにする。この苗取板２０５は、把持部２０５ｃの端部を苗載台５１に設けた保持具２０６に引っ掛けて苗植付装置５２側へ移動しないように保持される。尚、前記保持具２０６は、苗載台５１上の苗を押さえる苗押さえ具の取付支持具と兼用している。
【００３３】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粉粒体となる粒状の肥料を繰出部６１によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２でフロート５５、５６、５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３まで導き、施肥ガイド６３の前側に設けた作溝体６４によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。電動モータ６６で駆動のブロア６７で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ６８を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００３４】
肥料ホッパ６０は各条共用で、上部に開閉可能な蓋６０ａが取り付けられている。肥料ホッパ６０の下部は施肥条数分に分岐して漏斗状になっており、その下部が繰出部６１、…の上端に接続されている。肥料ホッパ６０の漏斗状部分の適宜の位置には、肥料ホッパ６０に貯留する肥料の重量を検出して肥料ホッパ６０内の肥料の残量を検出する残量センサ２０７を設けている。そして、この残量センサ２０７により肥料ホッパ６０内の肥料の残量が所定以下であることを検出すると、制御部２０８を介して警報を発する構成となっている。肥料ホッパ６０は、左右方向に長い施肥装置側フレーム４９に支持された左右２箇所の回動アーム７１に取り付けられていて、この回動アーム７１の下端部を支点に後方に回動させて繰出部６１から分離させられるようになっている。回動アーム７１は外側から１条目の繰出部と２条目の繰出部との間に配置されている（左右対称位置に２つ設けられている）。肥料ホッパ６０の下部を肥料繰出部６１の上端に接続した通常位置では、係止具７２により肥料ホッパ６０を固定しておく。
【００３５】
肥料ホッパ６０の下部の漏斗状部分は、四方に繰出部６１へ向けて傾斜する傾斜面６０ｂを備える。この傾斜面６０ｂのうちの一つに、肥料袋切開具２０９を固着している。該肥料袋切開具２０９は、下部に設けた取付板２０９ａと、該取付板２０９ａに垂直に溶接された切開板２０９ｂを備え、取付板２０９ａを傾斜面６０ｂに取付ボルトを介して取り付けることにより、切開板２０９ｂが傾斜面６０ｂに垂直で且つ鉛直に取り付けられる構成となっている。切開板２０９ｂの上端は鋭角で頂点は曲面に形成された突入部２０９ｃとなっており、この突入部２０９ｃに続く上側端面は波状に形成された切開部２０９ｄとなっている。従って、上方から肥料を収容する肥料袋ごと肥料ホッパ６０内に供給することにより、先ず突入部２０９ｃが肥料袋内に突入して肥料袋に孔を開け、その後肥料袋を上方へ引き上げると切開部２０９ｄが孔に続いて肥料袋に長い切れ目を入れ、この長い切れ目から肥料が円滑に落下するので、肥料袋自体は上方へ取り出しながら肥料袋内の肥料を肥料ホッパ６０内に円滑に移すことができる。切開板２０９は、傾斜面６０ｂに垂直で且つ鉛直であるので、通常の施肥作業時において、肥料ホッパ６０内の肥料の流れの障害となりにくく、また肥料ホッパ６０内で肥料のブリッジ現象を発生させる要因となりにくく、繰出部６１へ円滑に肥料を供給できる。
【００３６】
繰出部６１は、肥料ホッパ６０内の肥料を下方に繰り出す２個の繰出ロール７３Ａ、７３Ｂを内蔵している。これらの繰出ロール７３Ａ、７３Ｂは、外周部に溝状の凹部７４が形成された回転体で、左右方向に設けた共通の繰出軸７５の角軸部７５ａ（図示例は四角軸）にそれぞれ一体回転するように嵌合している。繰出ロール７３Ａ、７３Ｂが図６の矢印方向に回転することにより、肥料ホッパ６０から落下供給される肥料が凹部７４に収容されて下方に繰り出される。両繰出ロール７３Ａ、７３Ｂにより繰り出された肥料は、下端の吐出口６１ａから吐出される。
【００３７】
繰出ロール７３Ａ、７３Ｂの凹部の数は６個であり、両者の凹部の位相が異ならせてある。このため、両繰出ロール７３Ａ、７３Ｂの凹部が交互に肥料を繰り出すこととなり、吐出口６１ａから吐出される肥料の量が時間的に均等化されている。いずれかの繰出ロール７３Ａ又は７３Ｂを繰出軸７５から外して位相を適当に変更して付け直すことにより、両繰出ロール７３Ａ、７３Ｂの凹部の位相を等しくすることもできる。これで、圃場に点状に肥料を散布する場合に適用可能となる。
【００３８】
また、繰出部６１の内部には、凹部７４が下方に移動する側（前側）の繰出ロール７３の外周面に摺接するブラシ７６が着脱自在に設けられている。このブラシ７６によって繰出ロール７３Ａ、７３Ｂの凹部７４に肥料が摺り切り状態で収容され、繰出ロール７３Ａ、７３Ｂによる肥料繰出量が一定に保たれる。
【００３９】
さらに、ブラシ７６の上側には、繰出ロール７３Ａ、７３Ｂの上方に突出して肥料ホッパ６０から繰出部６１に肥料が落下供給されないようにする繰出停止シャッタ７７Ａ、７７Ｂが設けられている。繰出停止シャッタ７７Ａ、７７Ｂは、繰出部ケース７８のスライド支持部７９にスライド自在に支持されていて、ケース外の前端部に形成された把手７７ａをつかんでスライドさせるようになっている。
【００４０】
繰出部６１の吐出口６１ａには、前後方向に連通する接続管８０（図３）が接続されている。そして、この接続管８０の後端部に施肥ホース６２（図５）が接続されている。施肥ホース６２の外周螺旋溝に施肥装置側フレーム４９の下端部が係合しているので、施肥ホース６２が接続管８０から抜けにくい。一方、各条の接続管８０の前端部はエアチャンバ６８（図４、図５）の背面部に挿入連結されている。エアチャンバ６８の左端部はエア切替管８１を介してブロア６７（図３、図４）に接続されており、該ブロア６７からのエアがエアチャンバ６８を経由し接続管８０から施肥ホース６２に吹き込まれるようになっている。なお、ブロア６７は、そのエア吐出口６７ａをエア切替管８１から外して機体内方に回動収納できる構成としている。
【００４１】
エアチャンバ６８は、接続管８０が取り付けられたゴム管６８ａと、中間部分の樹脂管６８ｂとを交互に繋ぎ合わせて構成されている。この構成とすると、エアチャンバ６８を簡単に分解、組み立てできるので、繰出部６１を一体的に取り外してのメンテナンスが容易である。ゴム管６８ａの長さを一対の繰出部の間隔よりも長くしておくと、樹脂管６８ｂからゴム管６８ａを抜きやすい。
【００４２】
また、繰出部ケース７８の背面部には、肥料ホッパ内の肥料を取り出すための肥料排出口８３（図６）が形成されている。この肥料排出口８３には、上端側を支点にして開閉自在な排出シャッタ８４が取り付けられている。各繰出部の肥料排出口８３は、繰出部６１の後方に設けた左右方向に長い肥料回収管８５に接続されている。肥料回収管８５の左端部は、前記エア切替管８１を介してブロア６７に接続されている。エア切替管８１は二股状の管であって、一方にエアチャンバ６８が接続され、他方に肥料回収管８５が接続されている。エア切替管８１にはエア切替部としてのエア切替シャッタ８６が設けられ、ブロア６７から吹き出されるエアをエアチャンバ６８側に供給する状態と肥料回収管８５側に供給する状態とに切り替えられようになっている。エア切替シャッタ８６はエアチャンバ６８と肥料回収管８５の間の前後中央部にあるので、両者へのエア供給が安定している。肥料回収管８５の右端部は肥料回収口８７になっている。
【００４３】
肥料回収口８７の近傍には、粉粒体回収操作具となる肥料回収レバー９０を回動自在に設けている。尚、肥料回収レバー９０は、レバーガイド９８に沿って回動操作するようになっている。この肥料回収レバー９０の回動支点軸９０ａと同軸上に、繰出部６１の前側に配置された左右方向に長いシャッタ開閉伝達軸９１（図３，図４）が設けられている。シャッタ開閉伝達軸９１には各繰出部ごとに開閉ギヤ９３が取り付けられ、該ギヤ９３が排出シャッタ８４の回動軸８４ａに取り付けた半円形ギヤ９４と噛み合っている。なお、半円形ギヤ９４の端部には当該ギヤ９４の歯よりも径の大きいストッパ部９４ａが形成されているので、両ギヤ９３、９４の噛み合いが外れることはない。また、肥料回収レバー９０には、エア切替ワイヤ９５の一端が繋がれている。エア切替ワイヤ９５の他端は、エア切替シャッタ８６の回動軸８６ａに取り付けたアーム９６に付勢手段である引張りスプリング９７を介して繋がれている。
【００４４】
シャッタ開閉伝達軸９１の右端には、該シャッタ開閉伝達軸９１を駆動する排出用モータ２１０を設けている。一方、肥料回収レバー９０の操作位置を検出する肥料回収レバーセンサ９０ａを設けている。肥料回収レバー９０を通常の施肥作業位置Ｐ０からエア切替位置Ｐ１へ回動操作すると、エア切替ワイヤ９５が引かれてエア切替シャッタ８６を切り替え、ブロア６７からのエアが肥料回収管８５に供給されるようになる。このとき、排出用モータ２１０は駆動しないので、シャッタ開閉伝達軸９１は回動せず、排出シャッタ８４は全閉状態を維持する。そして、肥料回収レバー９０をエア切替位置Ｐ１を超えてからシャッタ全開位置Ｐ２までの間となるシャッタ開放領域の任意の位置に操作すると、肥料回収レバーセンサ９０ａの検出に基づいて排出用モータ２１０が駆動し、肥料回収レバー９０のシャッタ開放領域での操作位置に応じた開度で排出シャッタ８４が開くようにシャッタ開閉伝達軸９１が回動する。つまり、肥料回収レバー９０をエア切替位置Ｐ１からシャッタ全開位置Ｐ２へ操作するにつれて排出シャッタ８４の開度が無段階で徐々に大きくなる。尚、肥料回収レバー９０をシャッタ開放領域に操作しても、エア切替ワイヤ９５によりブロア６７からのエアが肥料回収管８５に供給される状態にエア切替シャッタ８６を維持する。よって、単一の肥料回収レバー９０でエア切替シャッタ８６及び排出シャッタ８４を操作することができる。しかも、必然的に、始めにエアが肥料回収管８５に供給され、その後で肥料が肥料回収管８５に排出されるのである。言い換えると、排出シャッタ８４が開くときにはブロア６７からの圧力風は必ず肥料回収管８５に供給される。このため、肥料回収管８５での肥料の搬送が円滑に行われ、肥料回収管８５での肥料詰まりを抑えている。また、肥料回収レバー９０が肥料回収口８７の近傍に設けられているので、肥料回収容器等を肥料回収口８７の下側に容易に確保でき、さらに肥料回収の状況を確認しながら作業を行え好都合である。
【００４５】
なお、エア切替シャッタ８６は上下方向を向く回動軸８６ａを中心に回動するので、エア切替シャッタ８６の開閉操作時の抵抗が変動しない。また、肥料回収時には引張りスプリング９７の張力に抗して強制的にエア切替シャッタ８６を切り替えるようにしているので、肥料回収時におけるエア切替シャッタ８６の気密性が良好である。
【００４６】
開閉ギヤ９３と半円形ギヤ９４との噛み合いに予め融通性を持たせておくと、各条のギヤの組み付けに多少の誤差があっても、各条の排出シャッタ８４の動作タイミングに狂いが出ず、確実に排出シャッタ８４が閉じるようにすることができる。
【００４７】
一方、各畦クラッチレバー１１０（１・２）、１１０（３・４）、１１０（５・６）（図４）をクラッチ入り位置にすると「ＯＮ」になるスイッチを各々設けて、肥料回収レバー９０が施肥作業位置Ｐ０でないことを肥料回収レバーセンサ９０ａが検出し、且つ全ての畦クラッチレバー１１０（１・２）〜１１０（５・６）がクラッチ入り（施肥作業時）であることを前記スイッチが検出すると、制御部２０８によりハンドル３４下方のモニター部に設けたランプを点灯するか若しくはブザーを鳴らして警報する構成となっている。これは、肥料回収レバー９０をシャッタ全開位置Ｐ２にして肥料回収作業をした後（後日）、施肥・植付け作業を行う時に肥料回収レバー９０をシャッタ全開位置Ｐ２にしたまま施肥・植付け作業をすると施肥作業が行えないまま植付け作業をしてしまう不具合を防止するためで、肥料回収レバー９０をシャッタ全開位置Ｐ２にしたままでメインスイッチを入れるとランプが点灯するか若しくはブザーが鳴って作業者に肥料回収レバー９０が施肥作業位置Ｐ０になっていないことを知らせ、即座に作業者は肥料回収レバー９０を施肥作業位置Ｐ０に操作して前記のような不具合を未然に防止でき作業性が良い。
【００４８】
繰出部ケース７８は、側面視で前下がりに傾斜した分割面ＦーＦで、下側の固定部分７８ａと上側の離脱部分７８ｂとに分割されている。繰出ロール７３Ａ、７３Ｂ及び排出シャッタ８４（肥料排出口８３）は固定部分７８ａに設けられている。一方、ブラシ７６及び繰出停止シャッタ７７は離脱部分７８ｂに設けられている。肥料ホッパ６０が接続される上部開口部及び吐出口６１ａは分割されていないので、両者の気密性が良好に保たれる。
【００４９】
肥料ホッパ６０を最も後方に回動させると、側面視で前記離脱部分７８ｂを離脱させる方向に投影した区域外に肥料ホッパが位置するようになっている。このため、離脱部分７８ｂを無理なく離脱させられる。また、分割面ＦーＦ（図５）の延長先はエアチャンバ６８の上端よりも下側に位置するとともに、側面視で離脱部分７８ｂを離脱させる方向に投影した区域外にエアチャンバ６８が位置している。このため、離脱部分７８ｂを取り外した状態で、走行車体２上から繰出ロール７３Ａ、７３Ｂのメンテナンスを行いやすい。
【００５０】
繰出部６１はエアチャンバ６８と一体的にリンクベースフレーム４２に回動軸８２ａを中心にして回動可能に取り付けられている。リンクベースフレーム４２には固定プレート４７が接続され、該固定プレート４７に繰出量調節ロッド支持プレート５８が固着されている。機体側フレーム４８とエアチャンバ６８を支持する施肥装置側フレーム４９はパッチン錠４９ａで係脱自在に係止されている。繰出量調節ロッド支持プレート５８は繰出量調節ロッド１５７を支持する構成であり、該繰出量調節ロッド１５７の先端部には手動ハンドル１５９が設けられ、後述するように、手動ハンドル１５９を回すことで粉粒体の繰出量を調整できる。
【００５１】
また、施肥装置側フレーム４９に繰出部６１が固着され、機体側フレーム４８と施肥装置側フレーム４９を傾動位置ロック用プレート５４で接続している。図５（ｂ）に示すように、繰出量調節ロッド支持プレート５４には縦長の長孔５４ａが設けられ、該長孔５４ａの上端側は水平方向に向きを変えた孔５４ｂが接続している。前記長孔５４ａには施肥装置側フレーム４９に固定されたピン４９ａが挿入されているので、一体化した繰出部６１とホッパ６０を傾動させるとピン４９ａが長孔５４ａ内を動き、その上端部で繰出部６１とホッパ６０の傾動が停止する。前記長孔５４ａに続く孔５４ｂにピン４９ａが移動すると、繰出部６１とホッパ６０が傾動位置で固定される。
【００５２】
上記構成によりホッパ６０、繰出部６１、エアチャンバ６８、ロート部８８及び施肥ホース６２からなる施肥装置５のほぼ全体を傾斜することができるのでホッパ６０と繰出部６１に残っている粉粒体が施肥ホース６２側に排出され、従来のように施肥装置５内に肥料などの粉粒体が残留することが無く、また粉粒体を速やかに施肥ホース６２側に排出させることができる。また空になったホッパと繰出部の内部の点検が容易に行える。
【００５３】
施肥装置５の傾動回転軸部分について説明すると、回動軸８２ａは機体側フレーム４８に取り付けられ、回動軸８２ａが設けられた施肥装置側フレーム４９の基部には傾動位置ストッパ４９ｂ，４９ｃが設けられている。回動軸を中心に施肥装置５が傾動する際に、前記ストッパ４９ｂ，４９ｃがそれぞれ固定プレート４７と機体側フレーム４８に当接してそれ以上施肥装置５が傾動しないように規制する。
【００５４】
また、施肥装置側フレーム４９を回動せずにホッパ６０と繰出部６１を後方に傾動させると、エアチャンバ６８、ロート部８８及び施肥ホース６２は機体側フレーム４８に残る構成となっている。
【００５５】
また、繰出部６１とロート部８８の接合部において、繰出部６１を凹形状として凸形状のロート部８８を包み込むことができる構成とし、さらに前記接合部にシール部材８９を配置すると、繰出部６１の外部から雨だれや泥水が入り込まない。
【００５６】
また、ホッパ６０と繰出部６１からなる施肥装置５を傾動させる傾動機構を、前後方向の回動軸やボールジョイント等により、施肥装置５が肥料回収管８５の肥料回収口８７側となる左右一方側（右側）に傾動させる構成とすると、肥料回収管８５による肥料回収を円滑に行え、肥料回収時間を短くすることができる。尚、前記傾動機構は、後側で且つ左右一方側に傾動させる構成とすることもできる。
【００５７】
次に、施肥伝動機構２７について説明する。施肥伝動機構２７は、左から数えて第４条と第５条の肥料繰出部６１の間に配置されている。前記植付クラッチケース２５の後面から突出するクランクアーム１３１（図１６）が出力回転し、該クランクアーム１３１に連結した上下方向に延びる駆動側揺動ロッド１３２の上下方向の往復動作が上側のカウンタアーム１３３に伝動される。なお、カウンタアーム１３３は、側面視でくの字形状になっており、前記駆動側揺動ロッド１３２と後記する従動側揺動ロッド１３４とが連結されている。そして、カウンタアーム１３３の往復揺動による従動側揺動ロッド１３４の前後方向の往復動作がカウンタアーム１３３の後側の繰出入力アーム１３５ヘ伝動され、この繰出入力アーム１３５の前後方向の往復作動が左側の一方向クラッチ１３６Ｌへ伝動される。
【００５８】
なお、一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒは、左右に２個設けられており、左右方向の同一の一方向クラッチ軸１３７回りに回動する構成となっており、外環部１３８Ｌ，１３８Ｒと前記一方向クラッチ軸１３７との間に複数の伝動用ローラ１３９を備えたローラクラッチであり、外環部１３８Ｌ，１３８Ｒの回動を一方向クラッチ軸１３７に伝達するようになっている。従って、左側の一方向クラッチ１３６Ｌは、外環部１３８Ｌが繰出入力アーム１３５と一体に設けられ、繰出入力アーム１３５の前後方向の往復作動における一方向となる外環部１３８Ｌの回動を一方向クラッチ軸１３７に伝達するようになっている。なお、左右の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒは、それぞれの外環部１３８Ｌ，１３８Ｒの同じ方向の回動で一方向クラッチ軸１３７に伝達するようになっている。
【００５９】
左側の一方向クラッチ１３６Ｌの外環部１３８Ｌの上側には該外環部１３８Ｌと一体の第一アーム１４０を設け、この第一アーム１４０と前側にある第二アーム１４１とを第一リンク１４２により連結している。第二アーム１４１は、左右方向の中継軸１４３と一体回転する構成となっており、該中継軸１４３の下側で前記第一リンク１４２を連結するべく中継軸１４３から下側に延びている。第二アーム１４１の右側には前記中継軸１４３と一体回転する第三アーム１４４を中継軸１４３から上側に延設しており、この第三アーム１４４は第二アーム１４１と一体回転する。第三アーム１４４の中継軸１４３より上側の位置には第二リンク１４５を連結しており、この第二リンク１４５の他端側には第四アーム１４６を連結している。この第四アーム１４６は、右側の一方向クラッチ１３６Ｒの外環部１３８Ｒの上側に該外環部１３８Ｒと一体に設けられている。従って、左側の一方向クラッチ１３６Ｌの外環部１３８Ｌの往復回動により第一アーム１４０が前後方向に往復回動し、第一リンク１４２を介して第二アーム１４１へ伝達され、該第二アーム１４１が第一アーム１４０と同期して同じ側に前後方向に往復回動する。
【００６０】
第三アーム１４４は、中継軸１４３に対して第二アーム１４１とは上下反対側（上側）に延びているので、その第二リンク１４５との連結位置では第二アーム１４１の往復回動と同期して第二アーム１４１の第一リンク１４２の連結位置における前後方向の往復動とは前後反対側に往復揺動することになる。そして、第三アーム１４４の往復動が第二リンク１４５を介して第四アーム１４６へ伝達され、第四アーム１４６が第三アーム１４４と同期して同じ側に前後方向に往復回動するので、右側の一方向クラッチ１３６Ｒの外環部１３８Ｒは、左側の一方向クラッチ１３６Ｌの外環部１３８Ｌの往復回動と同期して反対側に回動する。従って、前記第一アーム１４０乃至第四アーム１４６、第一リンク１４２及び第二リンク１４５により、逆転伝達機構を構成している。
【００６１】
従って、前記逆転伝達機構により左右の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒの外環部１３８Ｌ，１３８Ｒが互いに反対側に回動するため、繰出入力アーム１３５の往復作動において左右の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒの何れか一方が一方向クラッチ軸１３７を同じ一方向（正転方向）に回転させることとなり、常時、連続的に一方向クラッチ軸１３７を駆動することができる。
【００６２】
左右の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒの間には一方向クラッチ軸１３７とキー１４７ａにより一体回転する駆動ギヤ１４７を設け、この駆動ギヤ１４７が後述する繰出駆動軸１０５と一体回転する従動ギヤ１４８に噛み合う。従って、一方向クラッチ軸１３７の連続回転が繰出駆動軸１０５へ伝動される。なお、駆動ギヤ１４７の歯数は、従動ギヤ１４８の歯数より多く、従動ギヤ１４８の歯数の約２倍となっている。
【００６３】
従って、駆動ギヤ１４７及び従動ギヤ１４８により、回転速度を増速して伝動する増速伝動部を構成している。なお、左右の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒのそれぞれの外環部１３８Ｌ，１３８Ｒの外周には、一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒの伝動用ローラ１３９部分へ肥料や塵等の異物が混入しないように駆動ギヤ１４７の基部内径部との隙間を塞ぐシール材１４９を設けている。なお、左右の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒの伝動用ローラ１３９の駆動ギヤ１４７とは反対側にも、外環部１３８Ｌ，１３８Ｒの内面と一方向クラッチ軸１３７の外面とに接触するように外側シール材１４９ａを設けている。
【００６４】
以上のように、左右の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒの間に駆動ギヤ１４７を設けているので、左右何れの一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒが伝動状態であっても伝動する一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒと駆動ギヤ１４７並びにキー１４７ａとが近いため、左右一対の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒの左右一方側に駆動ギヤ１４７を配置した場合と比較して、一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒにより伝動される動力を駆動ギヤ１４７へ適正な速度で精度良く伝動することができ、肥料繰出部６１の肥料の繰出量を適正に安定させることができる。
【００６５】
また、一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒの外環部１３８Ｌ，１３８Ｒと駆動ギヤ１４７の基部内径部との隙間を塞ぐシール材１４９が一方向クラッチ軸１３７の方向において前記外環部１３８Ｌ，１３８Ｒと重複する構成となるので、一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒの伝動用ローラ１３９と駆動ギヤ１４７との左右方向（一方向クラッチ軸１３７方向）の位置を近づけることができ、一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒにより伝動される動力を駆動ギヤ１４７へ適正な速度でより精度良く伝動することができる。
【００６６】
従来の一般的な一方向クラッチを使用すると、この一方向クラッチは、図１８に示す外側シール材１４９ａのように、伝動用ローラの外側（一方向クラッチ軸方向の外側）にシール材を設けているので、そのシール材の一方向クラッチ軸方向の厚み分駆動ギヤ並びにキーと伝動用ローラとの間隔を設けなければならず、駆動ギヤ１４７の回転作動速度が一方向クラッチ軸の支持部における緩みのがたの影響を受けやすくなって不適正になったり不安定になったりすることが考えられる。
【００６７】
逆転伝達機構の左右には、該逆転伝達機構を支持する逆転用支持部材１５０Ｌ，１５０Ｒをそれぞれ設けている。この逆転用支持部材１５０Ｌ，１５０Ｒは、鋳物により構成され、施肥装置５の基部フレーム１５１に締付ボルト１５２にて固定されており、一方向クラッチ軸１３７、繰出駆動軸１０５及び逆転伝達機構の中継軸１４３を軸受するボールベアリング１５３、１５４、１５５をそれぞれ備えている。
【００６８】
なお、繰出駆動軸１０５は、逆転用支持部材１５０Ｌ，１５０Ｒを貫通して左右に長く設けられている。従って、前記一方向クラッチ軸１３７、繰出駆動軸１０５及び中継軸１４３は、左右の逆転用支持部材１５０Ｌ，１５０Ｒにより左右で軸受され、一方向クラッチ１３７、逆転伝達機構及び駆動ギヤ１４７並びに従動ギヤ１４８等の施肥伝動機構２７の伝動部の左右で両持支持されているので、支持剛性が向上し、繰出伝動が適正に精度良く行われる。
【００６９】
特に、第二アーム１４１は左側の逆転用支持部材１５０Ｌに近づけて配置され、第三アーム１４４は右側の逆転用支持部材１５０Ｒに近づけて配置されているので、中継軸１４３におけるこれらのアーム１４１，１４４から受ける作動荷重を左右それぞれのボールベアリング１５５がしっかりと受け、前記アーム１４１，１４４の伝達精度の向上を図ることができる。
【００７０】
左側の逆転用支持部材１５０Ｌの左側には、繰出量調節機構１５６を設けている。この繰出量調節機構１５６は、前部に繰出量調節ねじ部分１５７を備える繰出量調節軸１５８と該軸１５８の後部に取り付けた繰出量調節ハンドル１５９とを備えている。繰出量調節軸１５８の中途部には該軸１５８が回動できるように外嵌された軸支持部材１６０を設けており、この軸支持部材１６０に固着した左右方向の軸支持支点軸１６０ａを左側の逆転用支持部材１５０Ｌに挿入した構成となっている。
【００７１】
従って、繰出量調節機構１５６は、前記軸支持支点軸１６０ａ回りに回動可能に設けられている。なお、軸支持支点軸１６０ａは、繰出量調節軸１５８の右側で左側の逆転用支持部材１５０Ｌに支持されると共に、左側で格別に設けた調節軸支持フレーム１６１に支持されている。従って、繰出量調節機構１５６は、軸支持支点軸１６０ａ部分において繰出量調節軸１５８の左右で両持支持された構成となっている。
【００７２】
カウンタアーム１３３の回動軸１６２を支持するカウンタ支持部材１６３の上部には、雌ねじ部分１６４ａを備える主要部が側面視六角形の位置調節体１６４を左右方向の軸回りに回動可能に設けている。なお、カウンタ支持部材１６３の後端部には左右方向の同一直線上に軸心が位置するカウンタ支点軸１６５を左右それぞれ設け、カウンタ支持部材１６３は、このカウンタ支点軸１６５回りに基部フレーム１５１に対して回動可能に設けられている。
【００７３】
なお、基部フレーム１５１にはカウンタ支点軸１６５を装着する孔１６６を複数個（４個）前後に配列しており、型式、仕様等により施肥装置５のスペースが制限されるようなときにはカウンタ支点軸１６５の前後位置を変更して対応し、カウンタ支持部材１６３及び基部フレーム１５１等の部品の共用化を図っている。カウンタ支点軸１６５部分は基部フレーム１５１とは別の補強部材１６７により機体に支持されており、カウンタ支点軸１６５の位置が変わってもカウンタ支点軸１６５部分に補強部材１６７を取り付けて剛性を保ち、カウンタ支点軸１６５の位置が変化しにくいようにしている。前記位置調節体１６４の雌ねじ部分１６４ａに繰出量調節軸１５８の前部の繰出量調節ねじ部分１５７が螺合しており、繰出量調節軸１５８の回動により位置調節体１６４が前後に移動してカウンタ支持部材１６３がカウンタ支点軸１６５回りに回動し、カウンタアーム１３３の回動軸１６２を前上方あるいは後下方に移動させる構成となっている。
【００７４】
従って、カウンタアーム１３３の回動軸１６２を移動させることにより、カウンタアーム１３３の姿勢が変化し、例えば前記回動軸１６２を前上方へ移動させると、駆動側揺動ロッド１３２及び従動側揺動ロッド１３４が共にカウンタアーム１３３と直角に近い状態で交差するように姿勢が変更されるので、駆動側揺動ロッド１３２で作動するカウンタアーム１３３及び従動側揺動ロッド１３４で作動する繰出入力アーム１３５の揺動ストローク（揺動角）がそれぞれ大きくなり、一方向クラッチ軸１３７ひいては繰出駆動軸１０５の回転速度が大きくなって、肥料繰出部６１による繰出量が多くなる。
【００７５】
一方、前記回動軸１６２を後下方へ移動させると、駆動側揺動ロッド１３２及び従動側揺動ロッド１３４が共にカウンタアーム１３３と直角からかけ離れた状態で交差するように姿勢が変更されるので、駆動側揺動ロッド１３２で作動するカウンタアーム１３３及び従動側揺動ロッド１３４で作動する繰出入力アーム１３５の揺動ストローク（揺動角）がそれぞれ小さくなり、一方向クラッチ軸１３７ひいては繰出駆動軸１０５の回転速度が小さくなって、肥料繰出部６１による繰出量が多くなる。従って、繰出量調節ハンドル１５９を操作して繰出量調節軸１５８を回動させることにより、施肥装置５の肥料の繰出量を連続的に変更して調節できるようになっている。
【００７６】
カウンタ支持部材１６３は、左右のプレート部１６３ａと該左右のプレート部１６３ａを繋ぐ前部プレート部１６３ｂとにより平面視コの字状に構成され、前記左右のプレート部１６３ａに位置調節体１６４、カウンタアーム１３３の回動軸１６２及びカウンタ支点軸１６５を軸受するボールベアリング１６８，１６９，１７０をそれぞれ設けている。従って、位置調節体１６４及びカウンタアーム１３３の回動軸１６２は左右のボールベアリング１６８，１６９により両持支持され、左右のカウンタ支点軸１６５は左右に配置したそれぞれのボールベアリング１７０により左右別個に支持されている。よって、繰出量調節軸１５８の繰出量調節ねじ部分１５７と位置調節体１６４の雌ねじ部分１６４ａとの螺合部は螺合しているためにがたが生じやすく、カウンタ支持部材１６３の回動位置が不安定になる要因となりやすいが、この螺合部の左右にボールベアリング１６８を設けて位置調節体１６４を両持支持しているので、カウンタ支持部材１６３の回動位置の安定を図ることができ、繰出量調節の適正化及び施肥装置５の肥料の繰出量の安定化を図ることができる。
【００７７】
繰出量調節軸１５８の軸支持部材１６０より前側の部分には繰出量表示用ねじ部分１７３を設けると共に、該ねじ部分１７３に螺合する雌ねじ部分１７４ａを備える繰出量表示具１７４を設けている。なお、繰出量表示具１７４は、繰出量表示用ねじ部分１７３を覆うカバー１７５の右側部に設けた長孔部１７６に係合し、この長孔部１７６から一部がカバー１７５の右側に突出するように設けられ、前記カバー１７５に対して回動しないように支持されると共に前記長孔部１７６に案内されて繰出量調節軸１５８方向に移動可能に支持され、繰出量調節軸１５８の回動に伴って該軸１５８方向に移動する構成となっている。前記カバー１７５の長孔部１７６の縁にはこの長孔方向に目盛１７７をつけていると共に、繰出量表示具１７４にはマーク１７８をつけており、該マーク１７８が指し示す目盛１７７を読みながら作業者が肥料の繰出量を認識したり調節したりするようになっている。
【００７８】
この目盛１７７は、肥料の種類に応じて上下に異なる目盛を計３種類備えている。これは、肥料の種類によって、肥料の粒径や比重が異なるため、繰出量調節ハンドル１５９で同じ繰出量調節位置に設定しても、実際の肥料の繰出量が異なるためである。このように、従来は目盛１７７を複数種（３種）設けているので、作業者が目盛１７７が見にくく繰出量を誤って認識する可能性がある。そこで、三角柱の各面に各種の目盛を表記し、三角柱の回転により表示される目盛が切り替えられる表示切替式の目盛とすれば、作業者が目盛を視認しやすく繰出量を容易に認識できる。
【００７９】
繰出量調節軸１５８は側面視で前上がり姿勢に傾斜して設けられ、繰出量調節軸１５８の前端部に設けた繰出量調節ハンドル１５９を肥料繰出部６１より前側に配置している。従って、作業者は、肥料繰出部６１が邪魔にならずに座席３１に座ったまま、走行車体２側から繰出量調節ハンドル１５９を容易に操作することができる。
【００８０】
また、繰出駆動軸１０５に伝達された施肥動力は、２条ごとに１組設けられた施肥畦クラッチ１０６，…を介して、繰出駆動軸１０５に回転自在に外嵌する筒軸１０７，…に伝達される。そして、一対の繰出伝動ギヤ１０８ａ，１０８ｂを介して、各筒軸１０７から各条の繰出軸７９へ伝動される。駆動側の繰出伝動ギヤ１０８ａは筒軸１０７に摺動自在に嵌合しており、該ギヤ１０８ａをずらして一対の繰出伝動ギヤ１０８ａ，１０８ｂの噛み合いを解除することができる。つまり、各条ごとに施肥作動を入り・切りする単条クラッチ１０８として構成されているのである。
【００８１】
左から数えて第１条と第２条の施肥作動を入・切する施肥畦クラッチ１０６（１・２）及び第３条と第４条の施肥作動を入・切する施肥畦クラッチ１０６（３・４）は、第２条の肥料繰出部６１と第３条の肥料繰出部６１との間隔部にそれぞれ設けられている。第５条と第６条の施肥作動を入・切する施肥畦クラッチ１０６（５・６）は、第６条の肥料繰出部６１の右側すなわち施肥装置５の右端に設けられている。これらの施肥畦クラッチ１０６を操作する畦クラッチレバー１１０（１・２），１１０（３・４），１１０（５・６）は、図４に示すように先端を前方に突出させて上下に回動操作するように設けられている。左右の後輪１１，１１は平面視で第１条の肥料繰出部６１と第２条の肥料繰出部６１との間隔部及び第５条の肥料繰出部６１と第６条の肥料繰出部６１との間隔部にそれぞれ位置しており、後輪１１，１１と畦クラッチレバー１１０，…とが同じ肥料繰出部間にないように配置されている。
【００８２】
また、左から１条目の施肥作動を入・切する単条クラッチ１０８（１）及び左から２条目の施肥作動を入・切する単条クラッチ１０８（２）は、１条目と２条目の間隔部にそれぞれ設けられている。同様に、単条クラッチ１０８（３）及び単条クラッチ１０８（４）は３条目と４条目の間隔部に設けられ、単条クラッチ１０８（５）及び単条クラッチ１０８（６）は５条目と６条目の間隔部に設けられている。これらの単条クラッチ１０８，…は切替つまみ１１１で操作する。
【００８３】
施肥作業時には、繰出ロール７７を正転（図６の矢印方向）させ、肥料貯留タンク６０の肥料を繰出口６１ａから下方に繰り出す。繰出口６１ａから繰り出された肥料は、管状部６１ｂ及び肥料移送ホース６２内をブロア６７から吹き出される圧力風によって運ばれ、肥料移送ホース６２の先端吐出口から施肥ガイド６３に吐出され圃場に供給される。なお、繰出量調節機構１５６により、繰出駆動軸１０５の回転速度を変更して肥料吐出量を無段階に調節できる。
【００８４】
肥料回収時には、肥料貯留タンク６０の肥料を肥料排出口８３から排出する。排出された肥料は、肥料回収管８５及び回収シュート８７内をブロア６７から吹き出される圧力風によって運ばれ、回収シュート先端の回収口から吐出されて回収容器等に回収される。
【００８５】
また、各畦クラッチレバー１１０，…には、施肥畦クラッチ１０６，…の入・切に連係して前記植付畦クラッチ，…を入・切するためのケーブル１２０，…が繋がれている。畦クラッチレバー１１０，…は後輪のない粉粒体繰出部間に設けられているので、ケーブル１２０，…を肥料移送ホース６２，…及び後輪１１，１１と干渉することなく配索することが可能になっている。
【００８６】
前記ケーブル１２０において、施肥畦クラッチ１０６側のアウターケーブルの端部は取付ステーに固着される。前記アウターケーブルの端部は、ケーブル１２０を円滑に作動させるために、施肥畦クラッチ１０６からある程度後方へ離れた位置に配置する必要があるが、この取付ステーが施肥装置５の基部から後方へ水平方向に延びる構成であると、この水平部分に肥料ポッパ６０等からこぼれる肥料が溜まりやすく、肥料の吸水性により取付ステーが腐食する。そこで、前記アウターケーブルの端部を施肥畦クラッチ１０６に対して上側寄りの位置に配置し、取付ステーを上側へ延びる構成とすれば、取付ステー上に肥料が溜まりにくくなり、取付ステーの腐食を防止して耐用性を向上させることができる。
【００８７】
また、手動ハンドル１５９の代わりに手動ハンドル１５９と同じ配置で設けられた電動モータで繰出伝動軸１０５を駆動する場合には、繰出伝動軸１０５の回転センサー１８４（１）〜１８４（３）によりそれぞれ第１条と第２条の施肥作動を入・切する施肥畦クラッチ１０６（１・２）及び第３条と第４条の施肥作動を入・切する施肥畦クラッチ１０６（３・４）および第５条と第６条の施肥作動を入・切する施肥畦クラッチ１０６（５・６）の回転数を検出し、図示しない制御装置で繰出伝動軸１０５の回転を制御する。その結果、各畦クラッチレバー１１０の操作によって各繰出ロール７３の回転数に差が生じても繰出伝動軸１０５の回転数の検出により、精度の高い施肥量設定が可能となる。また、肥料の使用量をモニター表示できる構成としても良い。
【００８８】
また、施肥量、比重を入力する可変施肥装置５の操作部１８６ａをハンドル３４に設け、肥料繰出設定量に対して実繰出量をモニター部１８６ｂに表示すると、施肥量のバラツキを走行しながら調節できると共に、ハンドル３４上に操作部１８６ａを設けているため、運転姿勢をくずすことなく施肥量の調節ができる。
【００８９】
従来は施肥量の検出を繰出伝動軸１０５の回転センサー１８４（１）〜１８４（３）の測定値から換算し、その平均値を求めていた。しかし回転センサー１８４（１）〜１８４（３）の一つの施肥畦クラッチ１０６がオフになると前記平均値が異なるが、モニター部１８６ａには全施肥クラッチ１０６が作動しているものとして単位面積当たりの施肥量を表示していた。そのため、正しい施肥量が表示されないという不具合があった。
【００９０】
しかし本実施例では回転センサー１８４（１）〜１８４（３）を繰出伝動軸１０５に設け、一つの施肥畦クラッチ１０６でもオフになると前記施肥量はゼロ値を測定する回転センサー１８４の数を減らして、その平均値を単位面積当たりの施肥量として表示する。そのため、作動中の施肥畦クラッチ１０６部分での精度の高い施肥量の制御ができる。また、施肥量の検出用の回転センサー１８４（１）〜１８４（３）を各繰出ロール７３の側方に設けると、より精度の高い施肥量の制御が可能となる。
【００９１】
以上により、この乗用型の田植機１は、原動機となるエンジン２０を備える走行車体２の後側に苗植付部４を設けると共に、走行車体２の後部上側で苗植付部４の前側に粉粒体貯留タンクとなる肥料貯留タンク６０及び該タンク６０内の粉粒体を繰り出す粉粒体繰出部となる肥料繰出部６１を複数設け、エンジン２０からの動力を走行車体２の後部で肥料繰出部６１の下側に設けた伝動分岐部となる植付クラッチケース２５内で苗植付部４と肥料繰出部６１とへ分岐して伝動すると共に、植付クラッチケース２５から上下方向に延びる駆動側揺動ロッド１３２を上下方向に往復作動させて肥料繰出部６１へ伝動し、前記駆動側揺動ロッド１３２から肥料繰出部６１への伝動経路の間に設けた駆動ギヤ１４７及び従動ギヤ１４８で構成される増速伝動部で肥料繰出部６１へ伝動速度が増速される。
【００９２】
従って、この乗用型の田植機１は、走行車体２に設けたエンジン２０からの動力により、機体を走行させながら苗植付部４を作動させて苗を植え付けると共に、肥料繰出部６１を作動させて肥料貯留タンク６０内の粒状肥料を繰り出し圃場の苗植付位置の側方に施肥していく。肥料繰出部６１へは、該肥料繰出部６１の下側に設けた植付クラッチケース２５から上下方向に延びる駆動側揺動ロッド１３２の上下方向の往復作動により上側へ伝動される。また、駆動側揺動ロッド１３２から増速伝動部を介して肥料繰出部６１へ伝動される。
【００９３】
こうして、増速伝動部を介して肥料繰出部６１へ伝動する分、駆動側揺動ロッド１３２の上下方向の往復作動の作動ストロークが比較的小さくても所望の伝動速度で肥料繰出部６１へ伝動することができるので、駆動側揺動ロッド１３２の上下方向の往復作動による機体に上下方向の振動を抑えることができ、走行車体２に座席３１に座るオペレータへの振動の伝播を抑えてオペレータの居住性を良好に維持すると共に、繰出駆動軸１０５を所望の回転速度にして肥料繰出部６１による肥料の繰出量を所望に維持しつつ肥料の繰出量を安定させることができる。
【００９４】
また、この乗用型の田植機１は、同じ回転方向で伝動する一対の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒのうち右側の一方向クラッチ１３６Ｒへ逆転伝達機構を介して伝動することにより、駆動側揺動ロッド１３２からの往復作動で前記一対の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒへ互いに逆方向の動力が伝達されて前記往復作動における往作動及び復作動を共に何れかの一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒで伝動する構成とし、前記一対の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒより伝動下手側で各肥料繰出部６１への伝動分岐部となる繰出伝動ギヤ１０８ａより伝動上手側に増速伝動部を設けている。
【００９５】
従って、右側の一方向クラッチ１３６Ｒへ駆動側揺動ロッド１３２からの往復作動を逆転伝達機構を介して伝動することにより、前記往復作動における往作動及び復作動を共に一対の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒの何れかで伝動し、駆動側揺動ロッド１３２からの往復作動を一対の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒにより一方向クラッチ軸１３７へ連続的に回転伝動する。そして、一対の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒによる一方向クラッチ軸１３７の連続的な回転伝動が増速伝動部へ伝動され、増速伝動部から繰出駆動軸１０５を介して該軸１０５と一体回転する複数の繰出伝動ギヤ１０８ａにより伝動を分岐して複数の肥料繰出部６１へ伝動される。
【００９６】
よって、一対の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒにより駆動側揺動ロッド１３２からの往復作動を連続的に伝動して肥料繰出部６１による肥料の繰出を連続的に行うことができると共に、一対の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒのうちの何れによる伝動も増速伝動部へ伝動され、また複数の肥料繰出部６１の何れへの伝動も前記増速伝動部を介して伝動されるから、複数の肥料繰出部６１の各々への伝動速度が均一化すると共に安定し、各肥料繰出部６１の肥料の繰出量を均一に安定させることができる。
【００９７】
また、この乗用型の田植機１は、走行車体２の座席３１より後側に複数の肥料繰出部６１を左右に並べて設けると共に、肥料繰出部６１の上方に肥料貯留タンク６０を設け、肥料繰出部６１の後側に設けたカウンタアーム１３３から前側に延びる従動側揺動ロッド１３４を介して肥料繰出部６１へ伝動し、カウンタアーム１３３の回動軸１６２を移動させて肥料繰出部６１の肥料の繰出量を変更調節する繰出量調節機構１５６の繰出量調節軸１５８をカウンタアーム１３３から前上側に延設し、繰出量調節機構１５６の操作具となる繰出量調節ハンドル１５９及び繰出量表示具１７４を肥料繰出部６１より前側に配置している。
【００９８】
従って、カウンタアーム１３３の作動により従動側揺動ロッド１３４を介して複数の肥料繰出部６１へ伝動し、該肥料繰出部６１を作動させて肥料貯留タンク６０内の肥料を繰り出し圃場に施肥する。そして、作業者が走行車体２の座席３１側すなわち前側から繰出量表示具１７４により繰出量調節位置を確認しながら繰出量調節機構１５６の繰出量調節ハンドル１５９を操作することにより、カウンタアーム１３３の回動軸１６２を移動させて肥料繰出部６１の肥料の繰出量を変更調節できる。なお、繰出量調節機構１５６を左右に配列される肥料繰出部６１の間に設けた施肥伝動機構２７の左右一方（左側）に配置し、繰出量調節機構１５６の施肥伝動機構２７側となる側部（右側部）に繰出量表示具１７４を設けているので、作業者は隣接する近い側の（左側の）肥料繰出部６１が邪魔にならずにその反対側（右側）から繰出量表示具１７４を視認することになるので、繰出量表示具１７４の視認を容易に行える。しかも、繰出量調節軸１５８をカウンタアーム１３３から前上側に延設し、繰出量調節ハンドル１５９及び繰出量表示具１７４を肥料繰出部６１より前側に配置しているので、繰出量調節ハンドル１５９及び繰出量表示具１７４がカウンタアーム１３３ひいては肥料繰出部６１に対して比較的高い位置に配置されるため、肥料繰出部６１のメンテナンスを行うときに肥料繰出部６１に残留する肥料が繰出量調節ハンドル１５９及び繰出量表示具１７４等にかかりにくくなる。
【００９９】
前記繰出量表示具１７４により繰出量調節位置を確認しながら繰出量調節ハンドル１５９を操作することができるので、肥料繰出部６１の肥料の繰出量を精度良く微調節できる。また、繰出量調節ハンドル１５９及び繰出量表示具１７４を肥料繰出部６１より前側に配置しているので、走行車体２の座席３１側すなわち前側から繰出量調節をするとき、肥料繰出部６１が邪魔になりにくく、繰出量調節を容易に行える。しかも、繰出量調節ハンドル１５９及び繰出量表示具１７４は比較的高い位置に配置されて肥料がかかりにくくなるので、繰出量調節機構１５６の作動の適正化を図ることができる。なお、繰出量調節軸１５８において繰出量表示用ねじ部分１７３と繰出量調節ねじ部分１５７とを肥料繰出部６１に対して前後に振り分けて設け、繰出量表示用ねじ部分１７３及び繰出量調節ねじ部分１５７が肥料繰出部６１の側方近傍に配置されないようにしたので、繰出量表示用ねじ部分１７３及び繰出量調節ねじ部分１５７に肥料がかかりにくくなり、繰出量調節機構１５６の作動の適正化を図ることができる。
【０１００】
また、繰出駆動軸１０５及び中継軸１４３より前側に一方向クラッチ軸１３７を配置しており、繰出駆動軸１０５ひいては逆転伝達機構の構成部材等が邪魔にならずに一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒのメンテナンスを走行車体２の座席３１側すなわち前側から容易に行える。
【０１０１】
ホッパ６０内には、該ホッパ６０内の湿度を検出する湿度センサ２１１を設けている。また、肥料回収管８５の左端部の外面には、肥料回収管８５に振動を伝える加振装置２１２を設けている。この加振装置２１２は、通電することにより振動を発生する電気式のものである。コントローラである制御部２０８には肥料回収レバーセンサ９０ａ、残量センサ２０７及び湿度センサ２１１からの信号が入力され、制御部２０８からの信号が排出用モータ２１０及び加振装置２１２へ出力される構成となっている。
【０１０２】
そして、制御部２０８により、肥料回収レバー９０がシャッタ開放領域に操作されていることを肥料回収レバーセンサ９０ａが検出すると、残量センサ２０７で検出される肥料ホッパ６０内の肥料の残量に応じて、肥料回収レバーセンサ９０ａの検出に基づく排出用モータ２１０への出力制御値を補正する残量用の補正をし、この補正値に基づいて排出用モータ２１０を駆動する。前記補正値は、残量センサ２０７で検出される肥料ホッパ６０内の肥料の残量が所定量以下であるときは零となり、肥料回収レバーセンサ９０ａの検出に基づく排出用モータ２１０への出力は補正されない。残量センサ２０７で検出される肥料ホッパ６０内の肥料の残量が所定量を超過すると、その超過量に応じて超過量が大きくなるほど前記補正値は大きく設定される。これにより、肥料の残量が所定量を超過して多くなるほど、肥料回収レバーセンサ９０ａの検出に基づく開度に対して排出シャッタ８４の開度が小さく補正される。尚、肥料ホッパ６０内の肥料の残量が所定量以下であるときも、肥料の残量が少なくなるほど、肥料回収レバーセンサ９０ａの検出に基づく開度に対して排出シャッタ８４の開度が大きく補正される構成としてもよい。
【０１０３】
また、制御部２０８により、肥料回収レバー９０がエア切替位置Ｐ１からシャッタ開放領域へ操作されたことを肥料回収レバーセンサ９０ａが検出すると、仮に肥料回収レバー９０がシャッタ全開位置Ｐ２に操作されても、所定時間内は排出シャッタ８４の開度が所定以下となるよう排出用モータ２１０への出力制御値を補正する排出開始用の補正をし、前記所定時間を超過すると前記排出開始用の補正を解除する。尚、前記所定時間内において、肥料回収レバー９０の操作位置や肥料の残量等の要因により、排出シャッタ８４の開度が所定以下となるよう排出用モータ２１０への出力制御値が設定されている場合は、該出力制御値に基づいて排出用モータ２１０へ出力して排出シャッタ８４の開度を制御するのである。従って、肥料回収レバー９０をエア切替位置Ｐ１から即座にシャッタ全開位置Ｐ２に操作した場合は、前記所定時間内は排出シャッタ（８４）が全開よりも小さい所定の開度まで開き、前記所定時間を超過すると排出シャッタ（８４）が全開状態まで開く。
【０１０４】
また、この排出開始用の補正は、残量センサ２０７で検出される肥料ホッパ６０内の肥料の残量が所定量を超過するときのみ実行される。尚、残量センサ２０７の検出に拘らず、排出開始用の補正を実行する構成としてもよい。
【０１０５】
尚、排出開始用の補正は、湿度センサ２１１で検出される肥料ホッパ６０内の湿度が所定値を超過するときのみ実行される構成としてもよい。あるいは、湿度センサ２１１で検出される肥料ホッパ６０内の湿度が所定値を超過し、且つ残量センサ２０７で検出される肥料ホッパ６０内の肥料の残量が所定量を超過するときのみ、排出開始用の補正が実行される構成としてもよい。
【０１０６】
更に、制御部２０８により、肥料回収レバー９０がシャッタ開放領域に操作されていることを肥料回収レバーセンサ９０ａが検出すると、湿度センサ２１１で検出される肥料ホッパ６０内の湿度に応じて、排出用モータ２１０への出力制御値を補正する湿度用の補正をし、この補正値に基づいて排出用モータ２１０を駆動する。前記補正値は、湿度センサ２１１で検出される肥料ホッパ６０内の湿度が所定以下であるときは零となり、湿度用の補正は実行されない。湿度センサ２１１で検出される肥料ホッパ６０内の湿度が所定値を超過すると、その超過値に応じて超過値が大きくなるほど前記補正値は大きく設定される。これにより、湿度が所定値を超過して大きくなるほど、排出シャッタ８４の開度が小さく補正される。尚、肥料ホッパ６０内の湿度が所定以下であるときも、湿度が小さくなるほど、排出シャッタ８４の開度が大きく補正される構成としてもよい。
【０１０７】
尚、残量センサ２０７で検出される肥料ホッパ６０内の肥料の残量が所定量を超過するときのみ、湿度用の補正が実行される構成としてもよい。
また、制御部２０８により、肥料回収レバー９０がシャッタ開放領域に操作されていることを肥料回収レバーセンサ９０ａが検出すると、加振装置２１２へ出力して該加振装置２１２を駆動し、肥料回収管８５に振動を与える。上述では、肥料回収レバー９０の操作に連動して加振装置２１２を駆動する構成としたが、肥料回収のために肥料ホッパ６０及び繰出部６１等の施肥装置５の主要部を傾動する操作や、苗植付部４あるいは繰出部６１を非駆動状態にする操作や、苗植付部４を上昇する操作や、走行車体２の走行を停止する操作等の肥料回収のための諸操作に連動して加振装置２１２を駆動する構成としてもよい。又は、上述で列挙した諸操作の任意の組み合わせにより加振装置２１２を駆動する構成としてもよい。
【０１０８】
更に、肥料回収のための諸操作に連動すると共に、残量センサ２０７で検出される肥料ホッパ６０内の肥料の残量が所定量を超過するとき、あるいは湿度センサ２１１で検出される肥料ホッパ６０内の湿度が所定値を超過するとき、又は残量センサ２０７で検出される肥料ホッパ６０内の肥料の残量が所定量を超過し且つ湿度センサ２１１で検出される肥料ホッパ６０内の湿度が所定値を超過するとき、加振装置２１２を駆動する構成としてもよい。
【０１０９】
また、制御部２０８により、通常の施肥作業時、肥料回収レバー９０が施肥作業位置Ｐ０に操作されていることを肥料回収レバーセンサ９０ａが検出するとき、肥料ホッパ６０への肥料補給回数が増加することで残量センサ２０７で検出される肥料ホッパ６０内の肥料の残量が所定回数以上増加し、且つ湿度センサ２１１で検出される肥料ホッパ６０内の湿度が所定値を超過すると、排出用モータ２１０を駆動して排出シャッタ８４を極めて小さい開度で一時的（１〜２秒間）に開く構成となっている。これにより、肥料ホッパ６０への肥料補給で蓋６０ａを開くことにより、肥料ホッパ６０内に雨や高湿の空気が入って肥料が湿っても、繰出部６１の上方の肥料を少量だけ回収管８５へ排出して肥料のブリッジ現象を解消することができる。尚、上述の制御において、残量センサ２０７で検出される肥料ホッパ６０内の肥料の残量が所定回数以上増加する条件を省き、単に湿度センサ２１１で検出される肥料ホッパ６０内の湿度が所定値を超過すると、排出シャッタ８４を一時的に開く構成としてもよい。また、上述の制御は肥料回収レバー９０が施肥作業位置Ｐ０に操作されていることに基づくものとしたが、肥料回収のために肥料ホッパ６０及び繰出部６１等の施肥装置５の主要部を傾動せず通常作業状態へ固定する操作や、苗植付部４あるいは繰出部６１を駆動状態にする操作や、苗植付部４を下降する操作や、走行車体２を走行させる操作等により、通常の作業時であることを判断する構成としてもよい。
【０１１０】
以上により、この施肥装置付き乗用型田植機１は、粉粒体を貯留するホッパ６０と、該ホッパ６０内の粉粒体を繰り出す各条の繰出部６１と、該繰出部６１で繰り出された粉粒体を移送する各条のホース６２を備え、該ホース６２で移送された粉粒体を圃場に吐出する構成とし、ホッパ６０内の粉粒体を取り出すための各条の排出口８３と、該排出口８３を開閉する各条の排出シャッタ８４と、各条の排出口８３からの粉粒体を受けて搬送し回収するための回収管８５を設け、ホッパ６０内の粉粒体の残量を検出する残量センサ２０７を設け、残量センサ２０７の検出に基づき、粉粒体の残量が多いときには排出シャッタ８４の開度が小さくなり、粉粒体の残量が少ないときには排出シャッタ８４の開度が大きくなるよう、排出シャッタ８４の開度を制御する制御装置を設けている。
【０１１１】
これにより、ホッパ６０内の粉粒体の残量が多いときには排出シャッタ８４の開度が小さくなるので、回収管８５の一部にホッパ６０内の多量の粉粒体が同時に供給されるのを抑えることができ、回収管８５により粉粒体を搬送させながら該回収管８５へ粉粒体を供給できるため、ホッパ６０内の粉粒体の重量で回収管８５内で粉粒体がブリッジ現象を発生させることを防止でき、前記回収管８５の一部で粉粒体が詰まるのを防止できる。一方、ホッパ６０内の粉粒体の残量が少ないときには排出シャッタ８４の開度が大きくなるので、ホッパ６０内の粉粒体の回収管８５への供給を促し、粉粒体の回収作業を円滑に能率良く行える。
【０１１２】
また、この施肥装置付き乗用型田植機１は、粉粒体を貯留するホッパ６０と、該ホッパ６０内の粉粒体を繰り出す各条の繰出部６１と、該繰出部６１で繰り出された粉粒体を移送する各条のホース６２を備え、該ホース６２で移送された粉粒体を圃場に吐出する構成とし、ホッパ６０内の粉粒体を取り出すための各条の排出口８３と、該排出口８３を開閉する各条の排出シャッタ８４と、各条の排出口８３からの粉粒体を受けて搬送し回収するための回収管８５を設け、排出シャッタ８４を全閉状態から全開よりも小さい所定の開度まで開いて所定時間停止し、その後排出シャッタ８４を全開状態まで開く制御を行う制御装置を設けている。
【０１１３】
これにより、排出シャッタ８４を全閉状態から全開よりも小さい所定の開度まで開いて所定時間停止するので、回収管８５への粉粒体の供給開始時に一度に多量の粉粒体が供給されるのを抑えることができ、回収管８５により粉粒体を搬送させながら該回収管８５へ粉粒体を供給できるため、回収管８５内で粉粒体がブリッジ現象を発生させることを防止でき、回収管８５で粉粒体が詰まるのを防止できる。その後、回収管８５内での粉粒体の搬送が安定した後、排出シャッタ８４を全開状態まで開くことができ、ホッパ６０内の粉粒体の回収管８５への供給を促し、粉粒体の回収作業を円滑に能率良く行える。
【０１１４】
また、この施肥装置付き乗用型田植機１は、粉粒体を貯留するホッパ６０と、該ホッパ６０内の粉粒体を繰り出す各条の繰出部６１と、該繰出部６１で繰り出された粉粒体を移送する各条のホース６２を備え、該ホース６２で移送された粉粒体を圃場に吐出する構成とし、ホッパ６０内の粉粒体を取り出すための各条の排出口８３と、該排出口８３を開閉する各条の排出シャッタ８４と、各条の排出口８３からの粉粒体を受けて搬送し回収するための回収管８５を設け、排出シャッタ８４を開くための粉粒体回収操作具９０と、ホッパ６０内の粉粒体の残量を検出する残量センサ２０７を設け、残量センサ２０７の検出に基づき、粉粒体の残量が少ないときには、粉粒体回収操作具９０の操作に伴って排出シャッタ８４を全閉状態から全開状態まで作動させ、粉粒体の残量が多いときには、粉粒体回収操作具９０の操作に伴って排出シャッタ８４を全閉状態から全開よりも小さい所定の開度まで開いて所定時間停止し、その後排出シャッタ８４を全開状態まで開く制御を行う制御装置を設けている。
【０１１５】
これにより、ホッパ６０内の粉粒体の残量が少ないときには、粉粒体回収操作具９０の操作に伴って排出シャッタ８４を全閉状態から全開状態まで作動させるので、ホッパ６０内の粉粒体の回収管８５への供給を促し、粉粒体の回収作業を円滑に能率良く行える。一方、ホッパ６０内の粉粒体の残量が多いときには、粉粒体回収操作具９０の操作に伴って排出シャッタ８４を全閉状態から全開よりも小さい所定の開度まで開いて所定時間停止するので、回収管８５への粉粒体の供給開始時に一度に多量の粉粒体が供給されるのを抑えることができ、回収管８５により粉粒体を搬送させながら該回収管８５へ粉粒体を供給できるため、回収管８５内で粉粒体がブリッジ現象を発生させることを防止でき、回収管８５で粉粒体が詰まるのを防止できる。その後、回収管８５内での粉粒体の搬送が安定した後、排出シャッタ８４を全開状態まで開くことができ、ホッパ６０内の粉粒体の回収管８５への供給を促し、粉粒体の回収作業を円滑に能率良く行える。
【０１１６】
また、この施肥装置付き乗用型田植機１は、粉粒体を貯留するホッパ６０と、該ホッパ６０内の粉粒体を繰り出す各条の繰出部６１と、該繰出部６１で繰り出された粉粒体を移送する各条のホース６２を備え、該ホース６２で移送された粉粒体を圃場に吐出する構成とし、ホッパ６０内の粉粒体を取り出すための各条の排出口８３と、該排出口８３を開閉する各条の排出シャッタ８４と、各条の排出口８３からの粉粒体を受けて搬送し回収するための回収管８５を設け、排出シャッタ８４を開くための粉粒体回収操作具９０と、ホッパ６０内の粉粒体の残量を検出する残量センサ２０７と、ホッパ６０内の湿度を検出する湿度センサ２１１を設け、該湿度センサ２１１の検出に基づき、湿度が高いときには、排出シャッタ８４の開度が小さくなるよう排出シャッタ８４の開度を制御するか、排出シャッタ８４を全閉状態から全開よりも小さい所定の開度まで開いて所定時間停止し、その後排出シャッタ８４を全開状態まで開く制御を行うか、残量センサ２０７により粉粒体の残量が多いと検出されるときのみ、排出シャッタ８４の開度が小さくなるよう排出シャッタ８４の開度を制御するか、又は残量センサ２０７により粉粒体の残量が多いと検出されるときのみ、粉粒体回収操作具９０の操作に伴って排出シャッタ８４を全閉状態から全開よりも小さい所定の開度まで開いて所定時間停止し、その後排出シャッタ８４を全開状態まで開く制御を行う制御装置を設けている。
【０１１７】
これにより、ホッパ６０内の湿度が高く粉粒体が湿っていて流れにくいと判断されるときには、回収管８５への粉粒体の供給開始時に一度に多量の粉粒体が供給されるのを抑えることができ、回収管８５により粉粒体を搬送させながら該回収管８５へ粉粒体を供給できるため、回収管８５で粉粒体が詰まるのを防止できる。
【０１１８】
また、この施肥装置付き乗用型田植機１は、粉粒体を貯留するホッパ６０と、該ホッパ６０内の粉粒体を繰り出す各条の繰出部６１と、該繰出部６１で繰り出された粉粒体を移送する各条のホース６２を備え、該ホース６２で移送された粉粒体を圃場に吐出する構成とし、ホッパ６０内の粉粒体を取り出すための各条の排出口８３と、該排出口８３を開閉する各条の排出シャッタ８４と、各条の排出口８３からの粉粒体を受けて搬送し回収するための回収管８５を設け、回収管８５に振動を与える加振装置２１２を設け、粉粒体の回収のための諸操作に連動して加振装置２１２を駆動する制御装置を設けている。
【０１１９】
これにより、加振装置２１２により、粉粒体を回収するときに回収管８５に振動を与えるので、回収管８５内で粉粒体がブリッジ現象を発生させることを防止でき、あるいは回収管８５内で発生した粉粒体のブリッジ現象を解消することができ、回収管８５で粉粒体が詰まるのを防止でき、回収管８５での粉粒体の搬送を円滑に行える。
【０１２０】
また、この施肥装置付き乗用型田植機１は、粉粒体を貯留するホッパ６０と、該ホッパ６０内の粉粒体を繰り出す各条の繰出部６１と、該繰出部６１で繰り出された粉粒体を移送する各条のホース６２を備え、該ホース６２で移送された粉粒体を圃場に吐出する構成とし、ホッパ６０内の粉粒体を取り出すための各条の排出口８３と、該排出口８３を開閉する各条の排出シャッタ８４と、各条の排出口８３からの粉粒体を受けて搬送し回収するための回収管８５を設け、排出シャッタ８４を開くための粉粒体回収操作具９０と、ホッパ６０内の粉粒体の残量を検出する残量センサ２０７と、ホッパ６０内の湿度を検出する湿度センサ２１１と、回収管８５に振動を与える加振装置２１２を設け、残量センサ２０７により粉粒体の残量が多いと検出するか、あるいは湿度センサ２１１により湿度が高いと検出するとき、又は残量センサ２０７により粉粒体の残量が多いと検出し且つ湿度センサ２１１により湿度が高いと検出するとき、粉粒体回収操作具９０により排出シャッタ８４を開く操作に連動して加振装置２１２を駆動する制御装置を設けている。
【０１２１】
これにより、ホッパ６０内の粉粒体の残量が多いか、あるいはホッパ６０内の湿度が高いとき、又はホッパ６０内の粉粒体の残量が多く且つホッパ６０内の湿度が高いとき、粉粒体回収操作具９０により排出シャッタ８４を開く操作に連動して加振装置２１２を駆動するので、回収管８５内で粉粒体がブリッジ現象を発生するような状況に的確に対応して回収管８５に振動を与えることができ、回収管８５内で粉粒体がブリッジ現象を発生させることを防止でき、回収管８５で粉粒体が詰まるのを防止でき、回収管８５での粉粒体の搬送を円滑に行えると共に、無闇に回収管８５を振動させないようにでき、回収管８５の耐用性の向上及び消費電力の削減による省エネルギー化が図れる。
【０１２２】
また、この施肥装置付き乗用型田植機１は、粉粒体を貯留するホッパ６０と、該ホッパ６０内の粉粒体を繰り出す各条の繰出部６１と、該繰出部６１で繰り出された粉粒体を移送する各条のホース６２を備え、該ホース６２で移送された粉粒体を圃場に吐出する構成とし、ホッパ６０内の粉粒体を取り出すための各条の排出口８３と、該排出口８３を開閉する各条の排出シャッタ８４と、各条の排出口８３からの粉粒体を受けて搬送し回収するための回収管８５を設け、排出シャッタ８４を開くための粉粒体回収操作具９０と、ホッパ６０内の粉粒体の残量を検出する残量センサ２０７と、ホッパ６０内の湿度を検出する湿度センサ２１１を設け、通常の粉粒体を吐出しての作業時に、湿度センサ２１１の検出に基づき、湿度が高いときには、排出シャッタ８４を一時的に開く制御を行う制御装置を設けている。
【０１２３】
これにより、通常の作業時において、ホッパ６０内の湿度が高く粉粒体が湿っていて繰出部６１の上方で粉粒体がブリッジ現象を発生させて繰出部６１で適正に且つ円滑に繰り出しにくいと判断されるときには、排出シャッタ８４を一時的に開くことにより、繰出部６１の上方の粉粒体を少量だけ回収管８５へ排出して前記ブリッジ現象を解消することができ、繰出部６１による粉粒体の繰出の適正化及び円滑化が図れる。
【０１２４】
尚、発明を実施するための形態として、粒状の肥料を施肥する施肥装置５について詳述したが、粉粒体としては肥料の他、種子や粒状の薬剤が考えられ、粉粒体吐出機として直播装置や薬剤散布装置によるものであってもよい。
【符号の説明】
【０１２５】
１      苗移植機
４      苗供給装置
５      植付杆
９      エンジン
４２    無端帯
６０    クランク軸
６１ 繰出部
６２ ホース
８３ 排出口
８４ 排出シャッタ
８５ 回収管
９０ 粉粒体回収操作具
２０７ 残量センサ
２１１ 湿度センサ
２１２ 加振装置
【図１】
0005716308.tif 000002
【図２】
0005716308.tif 000003
【図３】
0005716308.tif 000004
【図４】
0005716308.tif 000005
【図５】
0005716308.tif 000006
【図６】
0005716308.tif 000007
【図７】
0005716308.tif 000008
【図８】
0005716308.tif 000009
【図９】
0005716308.tif 000010
【図１０】
0005716308.tif 000011
【図１１】
0005716308.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0005716308.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0005716308.tif 000016
【図１６】
0005716308.tif 000017
【図１７】
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