【事件の表示】
　特許第２８９７３４９号「印字装置」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２８９７３４９号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第２８９７３４９号の請求項１に係る発明は、平成２年６月５日に特許出願され、平成１１年３月１２日にその特許の設定登録がなされ、その後、セイコープレシジョン株式会社より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１２年４月２７日に訂正請求がなされ、訂正拒絶理由がなされ、その指定期間内である平成１２年８月２１日に意見書が提出されたものである。
２．訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
　ア．訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１の記載について、「・・・において、印字ヘッドの温度変化に応じて前記印字ギャップを自動的に変更するように、前記印字ギャップ調節機構を制御するにあたり、少なくとも１行分の印字作業の途中で前記印字ギャップの自動変更動作を実行しないように制限した・・・」とあるのを「・・・において、１行分の印字作業の途中において、印字ヘッドの温度変化に応じて前記印字ギャップの自動変更が必要な状態となった場合、前記印字ギャップ調節機構を制御するにあたり、該１行分の印字作業の途中で前記印字ギャップの自動変更動作を実行しないように制限した・・・」と訂正するものである。
　イ．訂正事項ｂ
　発明の詳細な説明の［課題を解決するための手段］の記載について、「・・・印字ヘッドの温度変化に応じて前記印字ギャップを自動的に変更するように、前記印字ギャップ調節機構を制御するにあたり、少なくとも１行分の印字作業の途中で前記印字ギャップの自動変更動作を実行しないように制限した・・・」とあるのを「・・・１行分の印字作業の途中において、印字ヘッドの温度変化に応じて前記印字ギャップの自動変更が必要な状態となった場合、前記印字ギャップ調節機構を制御するにあたり、該１行分の印字作業の途中で前記印字ギャップの自動変更動作を実行しないように制限した・・・」と訂正するものである。
　ウ．訂正事項ｃ
　発明の詳細な説明の［発明の作用及び効果］の記載について、「・・・この場合、本発明によれば、少なくとも１行分の印字作業の途中で前記印字ギャップの自動変更動作を実行しないように制限しているので、少なくとも１行分の・・・」とあるのを「・・・この場合、本発明によれば、１行分の印字作業の途中において、印字ヘッドの温度変化に応じて印字ギャップの自動変更が必要な状態となった場合、該１行分の印字作業の途中で前記印字ギャップの自動変更動作を実行しないように制限しているので、該１行分の・・・」と訂正するものである。
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
ア．訂正事項ａについて
　願書に添付した明細書には、「プラテンの近傍に温度センサを設けておき、この温度センサの検出信号を制御回路(CPU)に出力し、CPUは前記信号に応じた制御信号を出力して制御モータを作動させて、プラテンと印字ヘッドとの隙間（印字ギャップ）を広狭調整することが開示されている。しかしながら、この印字ギャップ調節の動作を印字作業の途中、特に、１行分の印字作業中に実行されると、隣接する文字の濃度が極端に変動するので、印刷の品質の乱れが目立ち、文字を読む人にとって、かなりの違和感を与えるという問題があった」（願書に添付した明細書第３頁第４行〜１３行、特許公報第２頁第３欄第４８行〜第４欄第８行）、「前記印字ギャップの補正は、少なくとも１行分の印字作業の途中で実行しないように禁則（印字ギャップの自動変更動作を実行しないように制限）することが好ましい。」（願書に添付した明細書第３頁第４行〜１３行、特許公報第４頁第８欄第３８行〜第４１行」と記載されており、これらの記載によれば、１行途中でも印字ギャップの自動変更の必要状態を検出できるものでありながら、該途中ではその変更動作の実行を制限するものであることは明らかであるから、訂正事項ａは、印字ギャップの自動変更動作を実行しないように制限する期間を「少なくとも１行の印字作業の途中」から「１行の印字作業の途中」に限定するとともに、印字ギャップの自動変更動作を実行しないように制限する条件について、単に「印字ヘッドの温度変化に応じて前記印字ギャップを自動的に変更するように、前記印字ギャップ調節機構を制御する場合」と記載されていたにすぎないものを、願書に添付した明細書に実質的に記載されていた「１行分の印字途中において、印字ヘッドの温度変化に応じて前記印字ギャップの自動変更が必要な状態となった場合」として、記載を明りょうにしたものである。
　したがって、訂正事項ａは、特許請求の範囲の減縮及び明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張または変更するものでもない。
イ．訂正事項ｂ、ｃについて
　訂正事項ｂ、ｃは、上記訂正事項ａと整合を図るものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張または変更するものではない。
（３）独立特許要件
　請求項１に係る発明は、以下に記載するように、出願の際、独立して特許を受けることができるものである。
（４）むすび
　したがって、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、平成１１年改正前の特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
３．特許異議申立てについての判断
（１）申立ての理由の概要
  特許異議申立人は、本件の請求項１に係る発明は、甲第１号証（特開昭６３−２１２５５６号公報）に記載された発明であり、また、甲第１号証に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条１項３号の発明に該当し、又は同条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、特許を取り消すべきであると主張している。
（２）本件の請求項１に係る発明
　上記２．で示したように上記訂正が認められるから、本件の請求項１に係る発明（以下、「本件発明」という。）は、上記訂正に係る訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される次のとおりのものである。
　「プラテン体に沿って適宜速度で移動するキャリッジに印字ヘッドを搭載し、プラテン体表面に対する印字ヘッドの印字ギャップを変更調節するための印字ギャップ調節機構を備えて成る印字装置において、１行分の印字作業の途中において、印字ヘッドの温度変化に応じて前記印字ギャップの自動変更が必要な状態となった場合、前記印字ギャップ調節機構を制御するにあたり、該１行分の印字作業の途中で前記印字ギャップの自動変更動作を実行しないように制限したことを特徴とする印字装置。」
（３）引用刊行物
　特許異議申立人が証拠として提示した刊行物（特開昭６３−２１２５５６号公報（甲第１号証））には、
（ア）「用紙とインパクトワイヤとの間隔を調整する間隔調整手段を有し、インパクトワイヤを圧電素子で駆動するインパクト型ドットプリンタにおいて、前記圧電素子の変位に関連する物理量を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された変位に関連する物理量に応じて、前記間隔調整手段を駆動して用紙と前記インパクトワイヤとの間隔を所定の間隔に制御する制御手段とを備えたことを特徴とするインパクト型ドットプリンタ。」（公報第１頁左下欄第５行〜第１６行）、
（イ）「前記検出手段は、前記圧電素子の温度を検出するものであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のインパクト型ドットプリンタ。」（公報第１頁左下欄第１７行〜第１９行）、
（ウ）「前記検出手段は、インパクトワイヤの印字圧を検出するものであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のインパクト型ドットプリンタ。」（公報第１頁右下欄第４行〜第７行）、
（エ）「本発明は、インパクトワイヤが圧電素子で駆動される型のドットプリンタの印字品質を改良したものに関する。」（公報第１頁右下欄第１０行〜第１２行）、
（オ）「フレーム30の左右の側壁30a、30b間には印字用紙31を支持するためのプラテン25が軸支されている。」（公報第２頁左下欄第１５行〜第１７行）、
（カ）「したがって、駆動モータ52が正逆転されると、駆動ギア51、被動ギア50を介して各偏心体36、37が同一軸洗浄でガイド軸38を介して一体回転されるとともに、各偏心体36、37の偏心作用によりガイド軸38がプラテン25に接近離間するように前後動される。」（公報第２頁右下欄第１１行〜第１７行）、
（キ）「また、ガイド軸38にはキャリッジ26がプラテン25に沿って移動可能に挿嵌支持され、」（公報第３頁左上欄第６行〜第７行）、
（ク）「また、キャリッジ26には印字ヘッド60が載置されており、その印字ヘッド60の内部には、圧電素子13、圧電素子13の温度を検出する温度センサ14、拡大機構27及びインパクトワイヤ28が配設されており、その圧電素子13の変位が拡大機構27を介してインパクトワイヤ28に伝達されるように構成されている。」（公報第３頁右上欄第２行〜第８行）、
（ケ）「次に、ステップ104で現在の印字行が５の倍数（第０行、即ち、印字開始直前の場合を含む）か否かが判定される。５の倍数と判定された時は、ステップ106以下の圧電素子13の温度の測定と衝撃間隔の調整が行われる。即ち、本実施例では５行毎に衝撃間隔の調整を行うようにしている。」（公報第３頁右下欄第１７行〜第４頁左上欄第２行）、
（コ）「この結果、現実の衝撃間隔は正確に設定値Ｄｓとなる。その後、ステップ114でその衝撃間隔で１行の文字が印字され、改行の後ステップ104へ戻る。そして、印字行が５の倍数でない場合には、衝撃間隔の補正を行うことなく直ちにステップ114の印字処理が実行される。このように本実施例では５行毎に圧電素子13の温度が検出され、現実の衝撃間隔が設定値に正確に補正される。」（公報第４頁左上欄第２０行〜右上欄第８行）
（サ）「次に、第２実施例について説明する。第４図はそのプリンタの機械的構成を示した平面図である。第２図と異なるところは温度センサ14の代わりに、圧力センサ15が用いられている。その圧力センサ15は平板状の感圧導電ゴムから成り、フレーム30の左側壁30bから印字領域外Ａに突設したＬ字状の固定板20の表面に貼付されている。印字ヘッド60がこの印字領域外Ａの圧力センサ15に対向する位置に移動され、インパクトワイヤ28が駆動されると、その先端面が圧力センサ15の感圧面15aに当接する。」（公報第４頁左下欄第１行〜第１１行）
（シ）「上記両実施例では一連の印字を開始する時（第０行に相当）と、印字後５行毎に印字圧を検出して衝撃間隔の調整をしているが、他に１ページ毎とすることもできる。」（公報第５頁右上欄第１６行〜第１９行）、
（ス）「ところで、印字動作中の圧電素子の温度上昇は印字ドットのデューティ比に依存するので、ドット密度の高いＬＱ（レタークォリティー）文字やイメージデータが多量に混在している場合、圧電素子の温度上昇が激しくなり、上記実施例のように所定行数の印字終了毎に印字圧調整を行っても、印字結果に濃淡が発生する。そこで、実際に印字するドット数を積算し、その積算値が所定値に達する毎に印字圧検出を行って印字圧を調整すれば、密度の高い印字が混在しても、印字結果に濃淡が発生することはない。また、密度の高い印字は印字速度が遅くなることから、印字開始後、一定時間が経過する毎に印字圧検出を行ってもよい。」（公報第５頁右上欄第２０行〜左下欄第１３行）、
（セ）「印字ドット数が所定数に達する毎または一定時間が経過する毎に印字圧検出を行う場合、ある行の印字途中において、印字ドット数が所定数に達した、または一定時間が経過したときは、その行の印字が終了してから印字圧検出を行うように制御すればよい。」（公報第５頁左下欄第１４行〜第１９行）、
と記載されている。
　上記記載事項により、引用刊行物には、
　「プラテン25に沿って適宜速度で移動するキャリッジ26に印字ヘッド60を搭載し、プラテン25に支持された印字用紙31に対する印字ヘッド30のインパクトワイヤ28の間隔を調節するための間隔調整手段を備えて成るインパクト型ドットプリンタにおいて、５の倍数の行毎や１頁毎などの所定印字行毎に、印字ヘッド60内の圧電素子13の温度変化を検出し間隔調整を行い、その後、その印字行の印字を行うインパクト型ドットプリンタ」（以下、「引用発明」という）
が記載されていると認められる。
　また、引用刊行物には、
「印字ドット数を積算し、その積算値が所定値に達する毎に印字圧検出を行って印字圧を調整する場合に、ある行の印字途中において、印字ドット数が所定数に達したときには、その行の印字が終了してから、印字ヘッド60を印字領域外Ａの圧力センサ15に対向する位置に移動し、印字圧を検出すること」
も記載されていると認められる。
（４）対比
　本件発明と引用発明とを対比する。
　引用発明の「プラテン25」「インパクト型ドットプリンタ」は、本件発明の「プラテン体」「印字装置」に、各々対応する。
　また、引用発明における「間隔調整手段」とは、印字用紙31とインパクトワイヤ28との間隔を調整するものであるが、印字用紙31がプラテン25に支持され、インパクトワイヤ28は印字ヘッド60に設置されていることから、該間隔調整手段は、プラテン25と印字ヘッド60との間隔を調整していることと実質的に同じ機能を有するものである。このため、引用発明の「間隔調整手段」は、本件発明の「印字ギャップ調節機構」に対応する。
　さらに、引用発明における「印字ヘッド60内の圧電素子13の温度」とは、圧電素子13が印字ヘッド60の一部であることから本件発明の「印字 ヘッドの温度」に概念上包含されるものである。したがって、引用発明の「印字ヘッド60内の圧電素子13の温度」は、本件発明の「印字ヘッドの温度」に対応するものと認められる。
　以上の対応関係を考慮すると、本件発明と引用発明とは、
「プラテン体に沿って適宜速度で移動するキャリッジに印字ヘッドを搭載し、プラテン体表面に対する印字ヘッドの印字ギャップを変更調節するための印字ギャップ調節機構を備えて成る印字装置において、印字ヘッドの温度変化に応じて前記印字ギャップ調節機構を制御することを特徴とする印字装置。」である点で一致し、以下の点において両者は相違している。
「印字ギャップ調節機構の制御に際し、本件発明が１行分の印字作業の途中において印字ギャップの変更が必要な状態になった場合、該１行分の印字作業の途中で前記印字ギャップの変更動作を実行しないように制限するのに対し、引用発明は、印字行の所定行毎に温度を検出し、それに基づいて、印字ギャップの変更を行う点」（以下、「相違点」という）
（５）判断
　上記相違点について検討する。
　引用発明は、所定印字行毎に、印字ヘッド60内の圧電素子13の温度変化を検出し間隔調整を行い、その後、その印字行の印字を行うものであるから、印字作業の途中において印字ギャップの自動変更を行わない点では本件発明と軌を一にしている。
　しかしながら、引用発明は、所定印字行の印字作業の途中では印字ヘッド60内の圧電素子13の温度変化の検出は行わないので、そもそも、所定印字行の印字作業の途中において印字ギャップの変更が必要な状態になることがない。すなわち、引用発明は、１行分の印字作業の途中で前記印字ギャップの変更動作を実行しないように「制限」しなければならない対象は存在しないものである。
　また、引用発明が、印字ドット数を積算し、その積算値が所定値に達する毎に印字圧検出を行って印字圧を調整する場合のものであっても、ある行の印字途中において印字ドット数の積算値が所定値に達したとしても、その行の印字が終了してから、印字ヘッド60を印字領域外Ａの圧力センサ15に対向する位置に移動し、印字圧を検出するものであるから、その行の印字途中においては印字ギャップの変更が必要な状態であることの検出は行わないものであり、かつ、印字圧の検出センサを行の途中に設けることも容易に想到しがたいことから、印字行の印字作業の途中において印字ギャップの変更が必要な状態になることの検出は容易に想到できず、１行分の印字作業の途中で前記印字ギャップの変更動作を実行しないように「制限」することも容易に想到できないものである。
　そして、本件発明は、上記相違点の構成を具備することにより、印字ギャップの制御を行う際に１行分の印字作業の途中において印字ギャップの変更が必要な状態を検出して印字ギャップ変更を実行できる構成を備えた印字装置でありながら、該「制限」により、１行分の印字濃度が一定となり、隣接する文字間の濃度の際が目立たず、文字を読む人にとって違和感を与えないという作用・効果を生じるものである。
　したがって、本件発明は上記刊行物に記載された発明ではなく、また、上記刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものでもない。　　
（６）むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由によっては、本件請求項１に係る特許を取り消すことができない。
　また、他に本件請求項１に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　したがって、本件請求項１に係る特許は拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してなされたものと認めない。
　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１２年１０月２５日（２０００．１０．２５）
【訂正の要旨】
　訂正の要旨
１．訂正事項ａ
　特許請求の範囲の減縮、及び明りょうでない記載の釈明を目的として、特許請求の範囲の請求項１の記載を以下のように訂正する。
「プラテン体に沿って適宜速度で移動するキャリッジに印字ヘッドを搭載し、プラテン体表面に対する印字ヘッドの印字ギャップを変更調節するための印字ギャップ調節機構を備えて成る印字装置において、
１行分の印字作業の途中において、
の自動変更が必要な状態となった場合
該
２．訂正事項ｂ
　明りょうでない記載の釈明を目的として、平成１０年１１月２７日付け手続き補正書における補正の内容の第３頁２１行〜同頁第２４行に「印字ヘッド・・・である。」とある記載を、上記特許請求の範囲の訂正（訂正事項ａ）に伴い、以下のとおり訂正する。
「
１行分の印字作業の途中において、
の自動変更が必要な状態となった場合
３．訂正事項ｃ
　明りょうでない記載の釈明を目的として、平成１０年１１月２７日付け手続き補正書における補正の内容の第１０頁１７行〜同頁第２０行に「少なくとも・・・することができる。」とある記載を、上記特許請求の範囲の訂正（訂正事項ａ）に伴い、以下のとおり訂正する。
「
１行分の印字作業の途中において、印字ヘッドの温度変化に応じて印字ギャップの自動変更が必要な状態となった場合、該
該
（５４）【発明の名称】
印字装置
（５７）【特許請求の範囲】
　プラテン体に沿って適宜速度で移動するキャリッジに印字ヘッドを搭載し、プラテン体表面に対する印字ヘッドの印字ギャップを変更調節するための印字ギャップ調節機構を備えて成る印字装置において、
　
１行分の印字作業の途中において、
の自動変更が必要な状態となった場合
該
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
　本発明は、電子計算機等からの文字、記号等の出力を用紙に印字するための出力装置としての印字装置に関するものである。
　〔従来の技術〕
　この種の出力装置としてのドットインパクト式シリアルプリンタ等の印字装置では、一般的にプラテン体の表面と対向するように配設したインクリボンと印字ヘッドとをキャリッジに搭載し、該キャリッジを前記プラテン体と平行状に順方向とその逆方向に往復移動し、順方向に一行分印字したのち、次の行において順方向又は逆方向に印字することを繰り返すように構成している。
　この場合、先行技術の特公昭６２−６９９７号公報では、印字すべき用紙の厚さ、薄い用紙（例えば、セット用紙枚数の少ない単票や一枚の連続用紙のとき）と、厚い用紙（例えばセット用紙枚数の多い単票のとき）との選択に応じて、印字ヘッドとプラテン体との間の隙間（以下印字ギャップという）を変更調節することにより、印字の品質を一定にすることを開示している。
　ところで、ドット式シリアルプリンタにおける印字ヘッドでは、例えば、先行技術の特公昭６０−３９５５４号公報に開示されているように、ヘッド体（ベース）内に複数個形成配設した平板状の渦巻きコイルと、良導体よりなる複数の三角形状板バネ部に分割するように切欠き溝を有する板ばねと、該各三角形状板バネ部の自由端に取りつけた針状のドットピンとからなり、渦巻きコイルにパルス電流を与えると、その箇所に対応する位置の前記三角形状板バネ部には電磁誘導作用により二次電流が誘起され、当該三角形状板バネ部と渦巻きコイルとの間に電磁反発力が作用し、三角形状板バネ部に取りつくドットピンがプラテン体方向に押しだされて、インクリボンを介してプラテン体表面側の用紙に衝突して印字できるのである。
　このように、印字作業時に供給するパルス電流が電磁コイルで消費され、また良導体の板バネで発生する二次電流が、その導体の抵抗のためジュール熱を発生させる現象により、印字ヘッドの温度が上昇する。
　従って、印字作業前に所定の印字ギャップを設定していても、前記印字作業を繰り返すにつれて温度上昇し蓄熱され、そのため印字ヘッド自体が熱膨張するから、その熱膨張のために印字ギャップが小さくなり、予め設定していた印字ギャップの許容値を越えてしまう。
　その結果、次のような問題が生じるのであった。
　印字時には、針状のドットピンがインクリボンを介して用紙方向に垂直に突出打撃したのち後退するのであるが、他方、キャリッジは用紙の表面と略平行状に横移動するから、用紙の表面に対して垂直に突出したドットピンがインクリボンまたは用紙の表面に押し付けている間に、キャリッジが横移動すると、用紙表面でドットピンが横ずれした（引きずる）状態となり、当該ドットピンの直径以上のインクが用紙の表面に付着して、いわゆる影付状態となる。
　この影付状態は、印字ギャップが小さいとき、換言すれば、プラテン体への衝突力が大きいとき程ドットピンの押し付け力が大きいから、激しくなる。
　さらに、印字ギャップが小さいとき、ドットピンヘの衝撃反力も大きくなり、用紙表面に食い込んだドットピンが、前記キャリッジの横移動のため曲がり、そのときのドットピンの振動で、次の印字位置でのドットピンによる印字が抜けるというドット抜けの問題が生じるし、ドットピン自体も破損し易くなり、印字ヘッドの寿命が短くなるという問題もあった。
　このように、用紙の厚さに応じて印字ギャップを調節しただけでは、印字ヘッドの温度上昇につれて印字品質が悪くなる問題を解消することができないのであった。
　この問題を解決するため、特開平３−８７２８０号公報では、プラテンの近傍に温度センサを設けておき、この温度センサの検出信号を制御回路（ＣＰＵ）に出力し、ＣＰＵは前記信号に応じた制御信号を出力して制御モータを作動させて、プラテンと印字ヘッドとの隙間（印字ギャップ）を広狭調整することが開示されている。
〔発明が解決しようとする課題〕
　しかしながら、この印字ギャップ調節の動作を印字作業の途中、特に、１行分の印字作業中に実行されると、隣接する文字の濃度が極端に変動するので、印刷の品質の乱れが目立ち、文字を読む人にとって、かなりの違和感を与えるという問題があった。
　本発明は、この問題を解決することを目的とし、印字ヘッドの温度上昇に拘らず、印字品質を一定の良好な状態にできると共に、印字品質の乱れが目立たないようにした印字装置を提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕
　前記の目的を達成するため、本発明は、プラテン体に沿って適宜速度で移動するキャリッジに印字ヘッドを搭載し、プラテン体表面に対する印字ヘッドの印字ギャップを変更調節するための印字ギャップ調節機構を備えて成る印字装置において、
１行分の印字作業の途中において、
の自動変更が必要な状態となった場合
該
〔実施例〕
　次に、インパクトプリンタとしてのドット式シリアルプリンタに適用した実施例について説明すると、第１図及び第２図において、符号１は印字装置における固定式の細長状のプラテン体、２はプラテン体１の表面に沿い、且つその長手方向に沿って移動するように対向して配設した印字ヘッドで、該印字ヘッド２とインクリボンを収納した取り替え自在なリボンカセット３とを、キャリッジ４に搭載してあり、該キャリッジ４は前記プラテン体１の長手方向に沿って平行状に配設した支軸５の軸線に沿って移動自在となるように、ボス部４ａを介して支軸５に被嵌摺動自在に設ける。このボス部４ａは、支軸５に対して、その軸線方向に摺動可能であるが、その軸線を中心とした回動方向に対して摺動不可となるようにその形状が決定されている。またこのボス部４ａの軸心に対して支軸５の軸心は適宜量（ｅ）だけ偏心させている。
　本実施例では、プラテン体１と対面させて印字ヘッド２を横向き状に配置している。
　前記キャリッジ４を、無端帯としてのタイミングベルト６の適宜箇所に担持し、該タイミングベルト６を巻掛けしている複数のプーリ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄのうちの一つの駆動プーリ７ａは、正逆回転可能なＤＣサーボモータ８にて駆動され、ＤＣサーボモータ８の正逆駆動に応じて、タイミングベルト６に取りつくキャリッジ４はプラテン体１の長手方向（用紙１５の幅方向）に沿って往復移動する構成である。
　ステップモータ９からの駆動力は、変速歯車１０，１１を介して前記支軸５の一端に取りつく扇形歯車１２に伝達するものであり、支軸５の回動角度に応じて、前記キャリッジ４に搭載した印字ヘッド２とプラテン体１との隙間（印字ギャップ）を広狭調節するように構成するものである。
　符号１３は前記支軸５と平行状に配設した補助軸で、該補助軸１３に摺動自在に遊嵌する規制片１４が前記キャリッジ４から突出して、当該キャリッジ４の姿勢を保持している。
　なお、用紙１５は図示しない搬送手段にてプラテン体１の表面側に移送され、該用紙１５と印字ヘッド２との間には前記リボンカセット３におけるインクリボンがキャリッジ１４の移動方向と略平行状に適宜移動するように介在させるものであるが、リボンカセットを位置固定して設け、そのインクリボンがキャリッジ４（印字ヘッド２）に対して相対的に移動するように構成しても良い。
　第３図は、本発明の制御装置としてのマイクロコンピュータのブロック図を示し、そのロジック部１６には、中央処理装置（ＣＰＵ）１７、漢字等の文字パターンとそれを指定する文字コードを記憶させた文字発生器（ＲＯＭ）１８、外字登録文字パターンとその指定文字コードを電気的に書き込み消去可能した不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）又はＲＡＭ１９、印字装置の機構部等の作動制御のための制御信号を読み書き可能なメモリ（ＲＡＭ）２０、中央処理装置１７からの指令により文字発生器１８から所定の文字を呼び出したり、その文字を縦書き用又は横書き用に変換するための印字用データ処理用のＩＣ（ゲートアレイ）２１、印字のタイミング等の規制するためのデューティカウンタ等を記憶し、印字データ用メモリ（プリントバッファ）を制御するＩＣ（ゲートアレイ）２２、印字ヘッド駆動回路２４を制御するためのＩＣ（ゲートアレイ）２３等を装備する。
　符号２５は、図示しないホストコンピュータとの間でデータを送受信するインターフェイス、２６は印字装置の操作部としてのスイッチパネルで、該スイッチパネル２６には、ホストコンピュータと印字装置との間でデータを交換可能にするオフライン状態とに切替えたり、オフライン時に「改行」や「改ページ」を指令する等のスイッチを設けてある。
　符号２７は用紙が無くなると感知して印字作業及び用紙送りを停止させるためのリミットスイッチ、２８は用紙送り、用紙無しの検出時にブザー２９等で警告するための警報駆動回路、３０は印字装置内部を冷却するためのフアン３１を駆動するためのフアン駆動回路で電源スイッチ３２のオンオフと関連させている。
　符号３３はキャリッジ４を順方向及び逆方向に移動させるＤＣサーボモータ８を駆動するためのモータ駆動回路、３４は前記ＤＣサーボモータ８の回転数をカウントするためのエンコーダ、３５は用紙１５を縦送り（行送り）するステップモータ３６を駆動するための用紙送り用モータ駆動回路、３７は単票用紙を自動給紙するためのオートカットシートフィーダである。
　なお、符号３９は、印字速度を少なくとも２種類以上に切り換えるための速度で切替えスイッチ（ディップスイッチ等）であり、例えば、印字速度が標準速度（１１０字／秒）と、倍速（２２０文字／秒）との２種類に切替え可能となっている。
　符号３８は、ステップモータ９を正逆回転駆動して、前記印字ギャップを調節するためのギャップ調節駆動回路であり、このギャップ調節駆動回路３８は、前記印字ヘッド２の温度の上昇により変動した印字ギャップの変動量を適性値に戻すように補正するもので、中央処理装置１７の演算から求められた制御信号にて制御される。
　実施例では、リミットスイッチ２７が紙無し状態から紙有り状態に代わったことを検出すると、ステップモータ９は印字ヘッド２先端が用紙に接当し、脱調する（過負荷状態になる）まで駆動され、その後所定ステップ数戻して、印字ヘッド２は用紙１５との間の適正印字ギャップを確保するように構成している。
　そして、実施例では、印字ヘッド２の温度上昇がドットピンの駆動総数に略比例することを利用し、ソフト的に温度上昇値を推定し、これに応じて中央処理装置１７から前記ギャップ調節駆動回路３８に制御信号を入力し、印字ギャップを常時一定になるように調節するのである。
　即ち、印字作業指令時に、前記印字データ用メモリ（プリントバッファ）を制御するＩＣ（ゲートアレイ）２２で印字作動したドットピンの累計数ＤＯをカウントする。
　この場合、現実の印字ヘッド２では熱の発生と同時に、この熱の一部が印字ヘッド２の構成部材を伝って空中に散逸するから、実際に印字ヘッド２に蓄積される熱量は、発生した熱量から前記散逸する熱量を差し引いた残りの熱量が印字ヘッドの熱膨張に影響を与えるものである。
　従って、前記の累計数ＤＯから熱放散係数α（１より小の数）を考慮して、ドットカウント値（ＤＸ＝ＤＯ（１−α）を演算する。また実際の作業では、多数枚の用紙に印字するという連続作業状態と、一時的に印字作業休止の状態とが混在し、印字作業の休止時には熱の発生無しで、熱の散逸だけが進行する。この作業休止の影響を考慮すると、前記ドットカウント値
ＤＸ＝ＤＯ（１−α）−αΣΔＴｉとなる。ここで、ΣΔＴｉは印字作業休止時間の累計である。第４図はその説明図で、横軸に時間を取り、縦軸に累計数ＤＯ及びドットカウント値ＤＸを取り、累計数ＤＯは実線で示し、ドットカウント値ＤＸを一点鎖線で示す。
　第４図で理解できるように、印字作業が連続しているときには、ドットカウント値ＤＸは累計数ＤＯの下方でこれと平行状に増加する。印字作業が休止しているときには、累計数ＤＯは増大せず一定であるが、印字作業休止時間ΔＴｉの長さに応じて熱の散逸だけが進行するので、αΔＴｉだけドットカウント値ＤＸは下降するのである。
　なお、前記印字休止時間ΔＴｉの測定は、印字装置への電源投入時において、前回の印字終了信号が出た時点から次回の印字開始指令信号が出た時点までの時間をタイマーカウンタで計数して求めるのである。
　他方、前記ドットカウント値ＤＸの大きさに応じて印字ギャップの補正値ＡＤＪＯの値を予め設定して、読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）に記憶させておく。
　そして、前記ドットカウント値ＤＸの値が所定のしきい値（比較値）以上になると、そのしきい値の大きさに応じて、印字ギャップの補正値ＡＤＪＮを決定する制御を実行し、この補正値ＡＤＪＮと前回決定した印字ギャップ補正値ＡＤＪＯとの差分だけ印字ギャップを補正し、常時初期の印字ギャップＧを保持するように制御するのである。
　この一例を、第５図、第６図および第７図に示す印字ギャップ制御サブルーチンのフローチャートに従って説明する。
　第５図において、前記サブルーチンのスタートの続き、ステップ５０１で、現在印字ギャップの温度上昇過程にあるか温度下降過程にあるかの判別を実行する。このため、前回のドットの累計数ＤＯのカウント時からΔＴＯ時間内に印字ヘッド駆動回路２４が作動した（ｙｅｓ）であれば温度上昇過程であり、作動しなかった（ｎｏ）であれば温度下降過程とする。
　温度上昇過程においては、ステップ５０２で上昇過程の補正値決定の制御を実行し、その設定された補正値に基づいてステップ５０３で印字ギャップＧの調節制御を実行する。
　また、温度下降過程においては、ステップ５０４で下降過程の補正値決定の制御を実行し、その設定された補正値に基づいてステップ５０５で印字ギャップＧの調節制御を実行する。
　第６図は温度上昇過程における補正値決定のサブルーチンのフローチャートを示し、そのスタートに続くステップ６０１でドットカウント値
ＤＸ（＝ＤＯ（１−α）−αΣΔＴ１）を演算する。
　なお、ドットカウント値ＤＸが所定のしきい値を越えるごとに、印字ギャップの補正値ＡＤＪＮ（０＜ａ＜ｂ＜ｃ＜ｄ）を段階的に変更するものであり、温度上昇過程においては、しきい値Ａ２＜Ｂ２＜Ｃ２＜Ｄ２とし、第８図に示すような関係に設定しておく。
　そして、ステップ６０２でドットカウント値ＤＸがしきい値Ａ２未満であるか否かを判別し、Ａ２未満であるとき（ｙｅｓのとき）には、補正値ＡＤＪＮ＝０に決定し（ステップ６０３）、ドットカウント値ＤＸがしきい値Ａ２以上（ｎｏ）のときには、ステップ６０４でドットカウント値ＤＸがしきい値Ｂ２未満であるか否かを判別し、Ａ２≦ＤＸ＜Ｂ２のとき（ｙｅｓのとき）には、補正値ＡＤＪＮ＝ａに決定する（ステップ６０５）。
　ドットカウント値ＤＸがしきい値Ｂ２以上（ｎｏ）のときには、ステップ６０６でドットカウント値ＤＸがしきい値Ｃ２未満であるか否かを判別し、Ｂ２≦ＤＸ＜Ｃ２のとき（ｙｅｓのとき）には、補正ＡＤＪＮ＝ｂに決定する（ステップ６０７）。
　同様に、ステップ６０８でドットカウント値ＤＸがしきい値Ｄ２未満であるか否かを判別し、Ｃ２≦ＤＸ＜Ｄ２のとき（ｙｅｓのとき）には、補正値ＡＤＪＮ＝ｃに決定し（ステップ６０９）、Ｄ２＜ＤＸのとき（ｎｏのとき）には、補正ＡＤＪＮ＝ｄに決定するのである（ステップ６１０）。
　これらの補正値ＡＤＪＮを決定した後、この今回決定された補正値ＡＤＪＮと前回決定した補正値ＡＤＪＯとの差分（ＡＤＪＮ−ＡＤＪＯ）だけ補正し（ステップ６１１）、常時、初期の印字ギャップ値Ｇを保持するように中央処理装置１７から前記ギャップ調節駆動回路３８に制御信号を入力し、印字ギャップ値Ｇを一定に保持するように調節するのでる（ステップ６１２）。
　なお、実施例では、標準温度（室温２０℃）の場合、印字ギャップ値Ｇ＝０．３６ｍｍとなるように設定するものであり、ドットカウント値ＤＸのしきい値を１０万ごとに設定するものである。
　次に、温度下降過程においては第９図に示すように、しきい値（Ａ１＜Ｂ１＜Ｃ１＜Ｄ１）を前記温度上昇過程で設定したものと異なる値を採用し、温度上昇過程でのしきい値を越えて印字ギャップの補正を実行した直後に温度下降過程に移った際、印字ギャップ補正の制御が再度すぐに実行されること、換言すれば温度の上昇・下降の繰り返しが起こったとき印字ギャップ補正制御を頻繁に行って印字品質に乱れが生じ易くなることを防止するものである。また、印字処理能力の低下を防止することができる。
　なお、段階的に変更する印字ギャップの補正値ＡＤＪＮ（０＜ａ＜ｂ＜ｃ＜ｄ）そのものは温度上昇過程にて設定した値と同じであるが、
しきい値は、０＜Ａｌ＜Ａ２＜Ｂ１＜Ｂ２＜Ｃ１＜Ｃ２＜Ｄ１＜Ｄ２となる関係に設定しておく。
　第７図は温度下降過程における印字ギャップ補正値決定制御のサブルーチンのフローチャートであり、詳細な説明を省略するが、温度上昇過程での補正値決定でのフローチャート（第６図）と略同様である。
　また、前記印字ギャップの補正は、少なくとも１行分の印字作業の途中で実行しないように禁則（印字ギャップの自動変更動作を実行しないように制限）することが好ましい。即ち、印字ギャップ調節の動作を印字作業の途中、特に、１行分の印字作業中に実行されると、隣接する文字の濃度が極端に変動するので、印刷の品質の乱れが目立ち、文字を読む人にとって、かなりの違和感を与えることになる。従って、前述のような禁則制御を実行することにより、少なくとも１行分の印字の濃度は一定であるので、隣接する文字間の濃度の差異が目立たず、文字を読む人にとって、違和感を与えることがないのである。
　さらに、印字装置への電源投入を一定時間以上停止した場合には、印字ヘッドの温度が室温まで下降していると推察できるので、前記ドットカウント値ＤＸを０にリセットするように制御すれば良い。
　このように、所定のしきい値、熱放散係数α及び補正値を、予め読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）２０またはＥＥＰＲＯＭ１９等に入力しておき、印字装置への電源投入後には、印字作業時に応じて増大するドット数の累計数やドットカウント値等を中央処理装置１７にて前記所定の演算し及び判別の実行により、所定数のパルス信号及び回動方向指令信号をギャップ調節駆動回路３８に入力し、ステップモータ９を正方向または逆方向に所定のステップ数に対応した回動角度だけ回動駆動するのである。
　なお、第３図で、扇形歯車１２を矢印Ａ方向に回動すれば、この扇形歯車１２と一体的に回動する支軸５はボス部４ａに対して寸法（ｅ）だけ偏心しているので、印字ギャップは大きくなり、矢印Ｂ方向に回動すれば、印字ギャップは小さくなる。
　なお、本実施例では、印字作動したドットピンの累計で温度を測定しているが、印字ヘッド近傍に温度センサーを設け、その検出値を用いて制御するように構成しても良い。
〔発明の作用および効果〕
　上述のように、印字作業を実行することにより、当該印字ヘッドが発熱して温度上昇するときや、その後の印字作業の一時的休止により熱の放散で温度下降が生じるというように、印字ヘッドの温度の上昇・下降の変動があった場合、温度上昇過程と温度下降過程とが混在していても、それらの温度変化が一定の範囲を越えると、印字ギャップを自動的に補正し、常時初期の印字ギャップと略同じになるように調節することができる。
　従って、印字作業に伴う印字ヘッドの温度変化に伴って生じていたドット抜けや影付きという現象を無くすることができ、常時一定の印字品質を保持できるという顕著な効果を奏するのである。
　この場合、本発明によれば、
１行分の印字作業の途中において、印字ヘッドの温度変化に応じて印字ギャップの自動変更が必要な状態となった場合、該
該
【図面の簡単な説明】
　第１図は印字装置の正面図、第２図は第１図のＩＩ−ＩＩ視側面図、第３図は制御装置のブロック図、第４図はドット数及びドットカウント値と時間の関係を示す図、第５図と第６図と第７図はフローチャート、第８図は温度上昇過程でのしきい値と補正値との関係を示す図、第９図は温度下降過程でのしきい値と補正値との関係を示す図である。
　１……プラテン体、２……印字ヘッド、３……リボンカセット、４……キャリッジ、４ａ……ボス部、５……支軸、６……タイミングベルト、７ａ……駆動プーリ、８……ＤＣサーボモータ、９……ステップモータ、１０，１１……変速歯車、１２……扇形歯車、１３……補助軸、１４……規制片、１６……ロジック部、１７……中央処理装置、１８……文字発生器、１９……ＥＥＰＲＯＭ、２０……ＲＡＭ、２１，２２，２３……ゲートアレイ、２４……印字ヘッド駆動回路、２６……スイッチパネル、３３……モータ駆動回路、３４……エンコーダ、３８……ギャップ調節駆動回路、３９……速度切替えスイッチ。