(57)【要約】      （修正有）【課題】安価な構成によって廃棄物に関する多くの要因について多段階の識別を可能とするシステムを提供する。【解決手段】廃棄物を収容する容器に添着され、多段階に設定された固有の共振周波数の電磁波とのみ共振する共振回路を備えた非接触識別素子Ａに対して電磁波を送信する送信アンテナと、上記電磁波の磁界内に上記非接触識別素子がある時に，上記共振周波数を検知する受信アンテナとを備えてなる送受信アンテナＹ１，Ｙ２を設置する。さらに廃棄物回収車１の廃棄物回収部に当該送受信アンテナと一体あるいは別体に、当該送受信アンテナに近接する物を非接触で検出する対物センサを取り付ける。【選択図】図９
0003144422.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
廃棄物を収容する容器に添着され，上記廃棄物あるいはその容器の種類に応じて多段階に設定された固有の共振周波数の電磁波とのみ共振する共振回路を備えた非接触識別素子に対して電磁波を送信する送信アンテナと，上記電磁波の磁界内に上記非接触識別素子がある時に，上記非接触識別素子に固有の共振周波数で共振する電磁界の共振周波数を検知する受信アンテナとを備えてなる送受信アンテナであって，
上記受信アンテナに検知された共振電磁界の共振周波数から上記非接触識別素子が添着された容器の種類あるいは該容器に収容された廃棄物の種類を識別する廃棄物回収システム用送受信アンテナにおいて，
廃棄物回収車の廃棄物回収部に当該送受信アンテナと一体あるいは別体に取り付けられ，当該送受信アンテナに近接する物を非接触で検出する対物センサを含んでなることを特徴とする廃棄物回収システム用送受信アンテナ。
【請求項２】
前記対物センサからの物検知信号が入力されているにもかかわらず，前記共振電磁界が検知されない場合に，エラー処理を行う請求項１記載の廃棄物回収システム用送受信アンテナ。
【請求項３】
前記エラー処理が，廃棄物回収車に設けられた廃棄物引き込み部材の駆動用モータを停止させる処理である請求項２記載の廃棄物回収システム用送受信アンテナ。
【請求項４】
前記エラー処理が，音声による危険信号を発する処理である請求項２記載の廃棄物回収システム用送受信アンテナ。
【請求項５】
前記対物センサの廃棄物回収時における位置が，前記廃棄物回収部の入り口部分に設定されてなる請求項１〜４のいずれかに記載の廃棄物回収システム用送受信アンテナ。
【請求項６】
当該送受信アンテナの取り付け角度を調整する取り付け角度調整機構を更に備えてなる請求項１〜５のいずれかに記載の廃棄物回収システム用送受信アンテナ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は，家庭，工場，事務所病院，医院，診療所等の医療関係機関などあらゆる場所から，袋，瓶，カンなどの容器に入れて廃棄される廃棄物に添着した非接触識別素子を検知することで，廃棄される廃棄物あるいはその容器の種類を識別する廃棄物回収システム用送受信アンテナに係り，特に，廃棄物の引き込みにより発生しうる人手の引き込みなどの危険性を回避することの出来る廃棄物回収システム用送受信アンテナに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記のような廃棄物は，多種多様な場所から廃棄される時代になっているために，これらの廃棄物を正確に管理する必要が生じている。
例えば，家庭から排出される廃棄物，工場廃棄物，店舗から排出される廃棄物，医療関係機関から排出される血液，血清，体液，血液製剤或は手術などにより排出される病理廃棄物，血液等が付着した手術用具，注射針及び透析器具，そして，病原微生物に関連した試験や検査等に用いられた試験器具，培地，その他の血液等が付着したものなどであって，取り扱いによっては感染の恐れがあるものを感染性廃棄物と指定して，焼却，溶融などの滅菌処理によって無害化する中間処理までの移動を厳重に捕捉して管理することが義務付けられているので，廃棄物の種類を選別して回収後の後処理を管理する必要がある。
また，家庭，工場，店舗などから排出される廃棄物は原則として各地方自治体が処理することが多いが，その処理を行なう焼却場の能力には限界があるので，廃棄物の回収量は正確に管理されねばならない。廃棄物の回収量は，回収のために用いられる大きさの異なる容器毎の数を積算することで演算されるので，排出された容器の大きさを回収時に分別しなければならない。
これらの例は，廃棄物を管理する必要性の一部であり，実際にはこれら以外の様々な必要性に基づいて，廃棄物の量，種類，廃棄日，廃棄者，廃棄業者，廃棄元の住所などの，廃棄物に関する要因が識別され，管理されねばならない。
【０００３】
そのため，従来，例えば感染性廃棄物の廃棄システムとして，特許文献１が知られている。
この特許文献１は，感染性医療廃棄物の容器内外面のいずれか一方に対して添着される，固有の共振周波数を有する共振回路を内蔵した電磁誘導による非接触識別素子と，前記容器の最初の送り出し段階から中間処理に至るまでの所定の移動過程に設置された，前記非接触識別素子に共振する電磁波をアンテナから発信するＩＤ読取装置と，前記容器の最初の送り出し段階から中間処理に至るまでの所定の移動過程に設置された，前記ＩＤ読取装置により検出された前記非接触識別素子のデータを記録するコンピュータと，前記ＩＤ読取装置により検出されたデータを通信衝星，地上無線或は有線等の通信手段を介して受信する受信装置と，前記受信装置により受信されたデータを記録する集中管理コンピュータとから成ることを特徴とする感染性医療廃棄物情報管理システムを開示するものである。
【０００４】
この従来技術に係る発明における固有の共振周波数を有する共振回路を内蔵した電磁誘導による非接触識別素子は，通常，いわゆる共振型の無線タグと呼ばれるもので，固有の共振周波数の電磁波にのみ反応（共振）して，ＩＤ読取装置にその存在を示す固有の電磁波を送信する機能を有するので，上記ＩＤ読取装置の受信領域を通過する非接触識別素子の数を検出するには適したシステムであるが，1つのタグに一種類の共振周波数しか割り当てることが出来ないので，多種類の廃棄物やその容器を識別することが出来ない。
しかしながら，廃棄物の管理には，タグの数のみでなく，前記したように多くの要因について識別が必要であり，上記特許文献１に記載のシステムでは，対応することが出来ない。
もちろん，非接触識別素子自身が共振タグではなく，演算手段を内蔵し，励起信号を解析して，その励起信号の内容に応じて異なる情報を出力するようにプログラムされたものであれば，演算手段に記載されたプログラムに応じて種々の識別が可能であるが，この場合には非接触識別素子自身が高価となり，廃棄物処理といったコストの厳しいシステムには適さない。
【０００５】
そのため，本考案者らは，特願２００７−２３８８９０として，廃棄物の容器に添着され，固有の共振周波数を有する共振回路を内蔵した電磁誘導による非接触識別素子と，前記容器の回収場所，回収用車両，集積場所のいずれかあるいは複数に設置され，前記非接触識別素子に共振する電磁波を送信アンテナ及び受信アンテナから送信及び受信するＩＤ読取装置と，前記ＩＤ読取装置により検出された前記非接触識別素子のデータを記録する集中管理サーバと，前記ＩＤ読取装置と前記集中管理サーバとの間に介在して，前記ＩＤ読取装置により検出されたデータを前記集中管理サーバに送信する所定の通信手段と，を備えてなる廃棄物回収システムにおいて，前記非接触識別素子が内蔵する共振回路が，共振回路毎に異なる複数段階の共振周波数によって個性化されたものであり，前記ＩＤ読取装置に備えられた送信アンテナ及び受信アンテナから送信及び受信される電磁波の共振周波数が，前記複数段階に個性化された共振回路の共振周波数に対応して，複数段階に設定されてなる廃棄物回収システムを出願した。
このシステムによれば，前記非接触識別素子が内蔵する共振回路が，共振回路毎に異なる複数段階の共振周波数によって個性化されたものであると共に，前記ＩＤ読取装置に備えられた送信アンテナ及び受信アンテナから送信及び受信される電磁波の共振周波数が，前記複数段階に個性化された共振回路の共振周波数に対応して複数段階に設定されているので，前記ＩＤ読取装置が，共振する特定の共振周波数を検知することで，その野共振周波数に対応して記憶された廃棄物あるいはその容器の種類といった情報を識別することが出来るので，廃棄物あるいはその容器に関する多くの情報を識別することができる。
【特許文献１】特開平９−４４７１６号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら，廃棄物回収の現場では，単に廃棄物やそれを収容する容器の種類が識別できれば良いというものではない。
たとえば，廃棄物回収車においては，次から次への廃棄物が回収部から投げ込まれ，投げ込まれた廃棄物を車内に引き込むための引き込み部材駆動用モータが，連続して回転したままである。従って，この時，誤まって人手などが上記回収部に差し込まれた場合，即座に上記引き込み部材駆動用モータを停止させるなどのエラー処理を施さないと，大きい惨事になりかねない危険性がある。
従って本考案は，上記した事情に基づいて新たに創作されたものであり，その目的とするところは，廃棄物とは別に人手などが回収部に差し込まれたことを敏感に検知して，必要なエラー処理を瞬時に実行し，惨事の発生を事前に防止することのできる廃棄物回収システム用送受信アンテナを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本考案は，
廃棄物を収容する容器に添着され，上記廃棄物あるいはその容器の種類に応じて多段階に設定された固有の共振周波数の電磁波とのみ共振する共振回路を備えた非接触識別素子に対して電磁波を送信する送信アンテナと，上記電磁波の磁界内に上記非接触識別素子がある時に，上記非接触識別素子に固有の共振周波数で共振する電磁界の共振周波数を検知する受信アンテナとを備えてなる送受信アンテナであって，
上記受信アンテナに検知された共振電磁界の共振周波数から上記非接触識別素子が添着された容器の種類あるいは該容器に収容された廃棄物の種類を識別する廃棄物回収システム用送受信アンテナにおいて，
廃棄物回収車の廃棄物回収部に当該送受信アンテナと一体あるいは別体に取り付けられ，当該送受信アンテナに近接する物を非接触で検出する対物センサを含んでなることを特徴とする廃棄物回収システム用送受信アンテナとして構成されている。
【０００８】
このような廃棄物回収システム用送受信アンテナの場合，前記対物センサからの物検知信号が入力されているにもかかわらず，前記共振電磁界が検知されない場合に，エラー処理を行うようにして，廃棄物以外の，例えば人手などが廃棄物回収部に差し込まれてしまう不都合を回避することが望ましい。
また前記エラー処理が，廃棄物回収車に設けられた廃棄物引き込み部材の駆動用モータを停止させる処理であれば，上記のような人手などが引き込まれる危険性を回避することが出来る。
さらに前記エラー処理としては，音声による危険信号を発する処理も考えられる。これにより，作業者が注意することが出来，危険性の再発が防止される効果も期待される。
前記対物センサの廃棄物回収時における位置が，前記廃棄物回収部の入り口部分に設定されてなるものも効果がある。例えば，当該送受信アンテナの取り付け角度を調整する取り付け角度調整機構を更に備えてなるものが考えられる。
この場合，対物センサからの信号を先に受信した後，所定時間以内に受信アンテナからの共振回路の通過信号が検知されない場合には，即刻エラー処理を行うという安全策を講じることが出来る
【考案の効果】
【０００９】
本考案によれば，
廃棄物を収容する容器に添着され，上記廃棄物あるいはその容器の種類に応じて多段階に設定された固有の共振周波数の電磁波とのみ共振する共振回路を備えた非接触識別素子に対して電磁波を送信する送信アンテナと，上記電磁波の磁界内に上記非接触識別素子がある時に，上記非接触識別素子に固有の共振周波数で共振する電磁界の共振周波数を検知する受信アンテナとを備えてなる送受信アンテナであって，
上記受信アンテナに検知された共振電磁界の共振周波数から上記非接触識別素子が添着された容器の種類あるいは該容器に収容された廃棄物の種類を識別する廃棄物回収システム用送受信アンテナにおいて，
廃棄物回収車の廃棄物回収部に当該送受信アンテナと一体あるいは別体に取り付けられ，当該送受信アンテナに近接する物を非接触で検出する対物センサを含んでなることを特徴とする廃棄物回収システム用送受信アンテナが提供され，上記対物センサからの信号を用いて，種々の安全策を講じることが可能となる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下添付図面を参照しながら，本考案の実施の形態について説明し，本考案の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本考案を具体化した一例であって，本考案の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は，本考案の一実施形態に係る廃棄物回収システムに用いられる送・受信アンテナの回収車両への取り付け位置を示す図，図２は，本考案の一実施形態に係る廃棄物回収システムに用いられる送・受信アンテナのゴミ置き場での取り付け位置を示す図，図３は，本考案の一実施形態に係る廃棄物回収システムに用いられる回収車両に設けられる識別手段の基本的構成を示すブロック図，図４は，本考案の一実施形態に係る廃棄物回収システムに用いられるゴミ置き場に設けられる識別手段の基本的構成を示すブロック図，図５は，本考案の一実施形態に係る廃棄物回収システムに用いられる識別手段の複数のアンテナを用いた送信部の構成を示すブロック図，図６は，本考案の一実施形態に係る廃棄物回収システムに用いられる識別手段の複数のアンテナを用いた受信部の構成を示すブロック図，図７は，本考案の一実施形態に係る廃棄物回収システムに用いられる識別手段の単一のアンテナで複数の共振周波数の電磁波を送信する送信部の構成を示すブロック図，図８は，本考案の一実施形態に係る廃棄物回収システムに用いられる識別手段の単一のアンテナで複数の共振周波数の電磁波を受信する受信部の構成を示すブロック図，図９は，本考案の一実施形態に係る廃棄物回収システムの概要を説明するためのブロック図，図１０は，本考案の一実施形態にかかる送受信アンテナを示す図である。
【００１１】
まず，図９のブロック図を用いて，本考案の実施の形態に係る廃棄物回収システムの概要について説明する。
なお，この明細書において，送信アンテナ（受信アンテナ），あるいは送受信アンテナの語は，アンテナそのもの（例えば図５に示したアンテナＹ１ａなど）を示すこともあるが，そのアンテナを共振させる共振回路や，あるいは同共振回路を制御する制御部を含む全体を示すこともある。これらの言葉の広がりは，この分野では通常使われていることであるので，柔軟に解釈されるものと解する。
図９に示すように，この実施形態に係る廃棄物回収システムＸは，廃棄物の容器Ｂに添着され，固有の共振周波数を有する共振回路を内蔵した電磁誘導による非接触識別素子Ａと，前記容器Ｂの回収場所，回収用車両，集積場所のいずれかあるいは複数に設置され，前記非接触識別素子に，該非接触識別素子に固有の周波数の電磁波を送受信する送受信アンテナ（送信アンテナＹ１及び受信アンテナＹ２を含む）を含む識別手段Ｒと，前記識別手段Ｒにより検出された前記非接触識別素子Ａのデータを記録する集中管理サーバＣと，前記識別手段Ｒと前記集中管理サーバＣとの間に介在して，前記識別手段Ｒにより検出されたデータを前記集中管理サーバＣに送信する通信衛星Ｓなどを含む図外のインターネットなどのネットワークなどによって実現される通信手段とを備えてなる廃棄物回収システムである。ここに，前記非接触識別素子Ａが内蔵する共振回路は，共振回路毎に廃棄物の種類などの廃棄物に関する要因に対応して設定された共振周波数に共振するように，設計されている。即ち，廃棄物の種類などは複数あるので，前記非接触識別素子Ａが内蔵する共振回路は，これらのいずれか１つの共振周波数によって個性化されたものである。
上記共振回路の共振周波数の個性化は，廃棄物あるいは容器の種類，地域，重量のいずれかに基づいて個性化されてなるものが一例として考えられるが，これ以外の条件で個性化されたものであってもよい。
【００１２】
一方，前記識別手段Ｒに備えられた送信アンテナ及び受信アンテナは，非接触識別素子に対して非接触識別素子に固有の周波数の電磁波を送信する送信アンテナと，上記電磁波の磁界内に上記非接触識別素子がある時に，上記非接触識別素子に固有の共振周波数で共振する電磁界の共振周波数を検知する受信アンテナとを備えてなる送受信アンテナから構成されている。
これによって，非接触識別素子Ａが備える共振回路が共振する周波数を含む所定帯域の電磁波を送受信している送信アンテナＹ１と受信アンテナＹ２の間に（あるいはそれらの電磁波を受信しうる程度の近傍に），上記所定共振周波数に設定された共振回路を備えた非接触識別素子Ａが入ると，上記非接触識別素子Ａが備える共振回路が共振し，上記共振回路を含む共振電磁界が新たに作られることになり，この新たに作られた電磁界は，上記受信アンテナＹ２によって検知される。即ち，上記送信アンテナＹ１が送信する特定の共振周波数に設定された共振回路の通過を検知することになる。
もちろんながら，上記送信アンテナＹ１が送信する周波数と異なる共振周波数の共振回路が通過しても，共振電磁界が作られないので，その共振回路の通過は検知されないが，この実施形態に記載したように，複数の共振周波数の電磁波を1つの送信アンテナＹ１から同時に発信させたり，あるいは，複数の異なる共振周波数を発信する複数の送信アンテナを近接して並べておき，それらの送信アンテナからそれぞれの共振周波数の電磁波を同時に発信させるようにすれば，異なる共振周波数の共振回路が同時に通過しても，それらを同時に認識することが出来る。
これにより，廃棄物やそれを収容する容器の複数の種類に対応して複数段に個性化された（設定された）共振回路を備えた前記非接触識別素子Ａが，前記識別手段Ｒ側に設けられた上記送信アンテナＹ１及び受信アンテナＹ２の間を通過する時に，どのような種類の廃棄物あるいは容器が通過しているかが，それぞれの共振周波数を仲介として瞬時に認識される。
【００１３】
前記識別手段Ｒに備えられた送信及び受信アンテナＹ１，Ｙ２が，複数段階に個性化された共振周波数の電磁波をそれぞれ送信及び受信する方法としては種々のものが考えられるが，例えば，前記のように，識別手段Ｒに備えられた送信及び受信アンテナＹ１及びＹ２が，複数段階に個性化された共振周波数の電磁波をそれぞれ送信及び受信する複数のアンテナを備えてなり，前記前記識別手段Ｒが，前記複数のアンテナをそれぞれの周波数で順次あるいは一斉に励起させるものが考えられる。
【００１４】
また別の方法としては，前記のように，識別手段Ｒに備えられた送信及び受信アンテナが，複数段階に個性化された共振周波数の電磁波を順次送信及び受信する送信用及び受信用の単一のアンテナＹ１及びＹ２からなり，前記前記識別手段Ｒが，前記アンテナＹをそれぞれの共振周波数で順次励起させるものが考えられる。
【００１５】
次に，この実施形態に係る廃棄物回収システムについて，図１以下の図を参照しつつさらに具体的に説明する。
共振タグなどと呼ばれる非接触識別素子Ａについては，前記特許文献１はもちろん，多くの文献によって周知であるので，ここでは詳細には説明しないが，要するに，固有の共振周波数の電磁波による電磁誘導によって励起される共振回路を内蔵し，送受信アンテナによって送受信されている特定の電磁界状態の中を通過することで，上記送受信アンテナとの間に固有の電磁界を作り出すことのできるものを指す。
【００１６】
次に，上記非接触識別素子Ａとの間で固有の共振周波数の電磁界を生成する送信アンテナと，受信アンテナとの取り付け場所について説明する。
図１は，送信アンテナＹ１及び受信アンテナＹ２が回収車両１（いわゆるパッカー車）に取り付けられている状態を示す。図のように，回収車両１の後部に設けられたゴミ投入窓２の上縁に送信アンテナＹ１が，また下縁に受信アンテナＹ２がそれぞれ取り付けられており（上下逆でもよい），これらのアンテナは，ゴミ投入窓２（廃棄物回収部の一例）に投げ込まれた廃棄物の容器Ｂに貼り付けられた非接触識別素子Ａとの間で電磁界を生成する。
このゴミ投入窓２側の上記受信アンテナＹ２は，上記回収車両１（廃棄物回収車の一例）に積み込まれたコンピュータなどを含む識別手段Ｒとの間で交信して，上記非接触識別素子Ａを含む電磁界を識別するための電磁波を受信する。
こうして，回収された廃棄物の種類や量的データなどが収集されるが，データの収集方法としては，上記した回収車両１のゴミ投入窓２に設けた送受信アンテナＹ１，Ｙ２によるものばかりでなく，図２に示すように公団住宅や大型マンションのような大型住宅設備に付属するゴミ格納室３の入り口に，その通路を挟んで設けられた送受信アンテナＹ１，Ｙ２のようなものや，上記のような大型住宅に敷設されたゴミ置き場４，４…の収納場所の入り口ドアＤの左右両側に設けられた送受信アンテナＹ１，Ｙ２のようなものでもよく，いずれも左右両側に設けられた送受信アンテナＹ１，Ｙ２の間を廃棄物が通過することで，特定の廃棄物が通過したかどうかが判断される。
【００１７】
上記送信アンテナＹ１と受信アンテナＹ２は，構造としては同様の形状のものであってよい。
図１０に，送信アンテナＹ１の一例を示す。図１０（ａ）は，その平面図，（ｂ）は，右側面図，（ｃ）は，上面図である。
これらの図に示すように，送信アンテナＹ１は，平面的に見て横長の矩形状をなし，枠体６１によって，一点鎖線６３で示す位置に設けられた図外の軸の周りに回動可能に支持されている。
この送信アンテナＹ１は，上記枠体６１がボルト孔６５に差し込まれた図外のボルトによって，例えば回収車両１に回動自在の支持台に取り付けられる。
送信アンテナＹ１の取り付け角度は，左右のハンドル６７を回動させることによって変化させることができ，ハンドル６７を回動させて締付け，枠体６１ごと送信アンテナＹ１を前記した図外の支持台に固定する。
図１０（ｂ）に実線で示す位置が，ゴミを回収する時，即ち，送受信アンテナ間で電磁波の送受信を行って，通過する廃棄物の種類などを判別する位置である。そして，回収作業を終わると，アンテナは邪魔なので，（ｂ）に破線で示す位置（Ｙ１´）に回動させて，前記ハンドル６７を回して固定することで，上記のように破線で示すように退避させ，人にぶつからないようにする。
また，上記送信アンテナＹ１の内側に設けられたセンサ支持バー６９には，複数の非接触型の発光素子６１ｔ（受信アンテナＹ２には受光素子（図外））が設けられている。これらの発光(受光)素子は，赤外線を発光（受光）するものが一例としてあげられる。
そして，送信アンテナＹ１と受信アンテナＹ２とが，廃棄物回収時に対向して位置決めされることで，上記発光素子６１ｔと受光素子（図外）との間で光の授受が行われ，その間を通過する物を存在を検知する。
即ち，上記発光素子，受光素子が，対物センサの一例である。
受信アンテナＹ２側の構造は，上記発光素子６１ｔか受光素子（図外）かの違いを除き，上記した送信アンテナＹ１の構造とまったく同じであるので，説明を省略する。
【００１８】
次に，前記識別手段Ｒの構成について図３などを用いて説明する。
図３は，回収車両に設けられた識別手段Ｒ，図４は，ゴミ置き場に設けられた識別手段Ｒのいずれもブロック図である。
図３の場合，識別手段Ｒは，電源部７，送信部９，受信部１１，送信部９に接続された送信アンテナＹ１，受信部１１に接続された受信アンテナＹ２等を含んで概ね構成されている。
ここでは，送信アンテナＹ１及び受信アンテナＹ２がいずれも１個ずつ示されているが，これらはシンボルとして示したに過ぎず，実際には図５，６に示したように，共振周波数の異なる複数の送受信アンテナを用いたり，図７，８に示したように，１個の送信及び受信アンテナから順次あるいは同時に，共振周波数の異なる電磁波を送受信することによって，複数の共振周波数に共振する非接触識別素子の通過を識別するものが代表例として考えられる。
上記電源部７は，送信アンテナＹ１を駆動する送信部９と，受信部１１とに接続され，送信部９と，受信部１１とに電力を供給する。
受信部１１には，さらにシステムが動作中であることを外部に知らせるシステム動作中表示ＬＥＤ１３，受信部１１が非接触識別素子Ａを検出したときに発光し，外部に知らせるタグ検出ＬＥＤ及びシステム異常を知らせるブザーがそれぞれ接続されている。
また，受信部１１には，受信部１１が受信した種々の廃棄物の種類やその個数に係る回収情報を入力し，廃棄物を分別するための周波数情報などからなる分別情報を受信部１１に出力するコンピュータなどからなる運転部１２が接続されている。
なお，運転部１２には，実際には前記通信手段に接続して取得した回収情報を集中管理サーバＣに送信する通信部が設けられているが，図示は省略されている。
【００１９】
上記識別手段Ｒ及び運転部１２の内容は，図４のゴミ置き場における処理でも全く同じであり，異なるのは，送信アンテナＹ１及び受信アンテナＹ２がゴミ格納室３の入り口や，ゴミ置き場４，４…の収納場所の入り口ドアＤに設けられている点と，ゴミ格納室３の入り口や，ゴミ置き場４，４…の収納場所の入り口ドアＤに設けられた電気錠からの解錠，施錠信号が受信部１１に入力されている点である。
【００２０】
図３及び図４のいずれの場合にも，送信アンテナＹ１と受信アンテナＹ２の電磁波到達範囲内に廃棄物を収納した容器Ｂを通過させ，送信アンテナＹ１側から送信した固有周波数の電磁波によって，容器Ｂに貼り付けた非接触識別素子Ａの共振回路を励起することで，受信アンテナＹ２が受信する電磁界の強度変化を検出して，非接触識別素子Ａの共振回路の通過を検知する。この時，送信アンテナＹ１から発信される複数の振動数のうち，非接触識別素子Ａの共振回路が共振した共振周波数を認識することで，識別手段Ｒその共振周波数と対応して記憶されている廃棄物やその容器の種類から，通過する廃棄物や容器の種類を識別することが出来る。
【００２１】
前記識別手段Ｒ及びそれに接続された送信アンテナＹ１の一例に関する詳細が図５に，また前記識別手段Ｒ及びそれに接続された受信アンテナＹ２の一例に関する詳細が図６に示されている。
図５及び図６は，廃棄物に関する複数の要因（廃棄物の種類，大きさ，地方自治体の種類，地域など）に対応して設定された複数の固有共振周波数を分別して受信するために複数の送信アンテナと受信アンテナが設けられた場合を示している。
図５に示されるように，送信部９−１は，詳細にはマイコンＭＣを中心として構成され，このマイコンＭＣには，周波数切換え用のＤＩＰスイッチ１５，共振メモリＤＩＰスイッチ１７及び前記システム動作中ＬＥＤ１３が接続されている。
【００２２】
図５の例では，複数の送信電磁波に対応して複数の送信アンテナＹ１ａ，Ｙ１ｂ，Ｙ１ｃ，Ｙ１ｄ，Ｙ１ｅ（計５個）が示されているが，これは一例であり，本考案としてはこれに限定されるものではない。
各送信アンテナの構成は共通であり，それぞれ異なる固有の共振周波数でのみ駆動される共振回路２１ａ（２１ｂ，２１ｃ，…２１ｅ），該共振回路２１ａ（２１ｂ，２１ｃ，…２１ｅ）を駆動する電力を供給するパワー部２３ａ（２３ｂ，２３ｃ，…２３ｅ）及びバッファ２５ａ（２５ｂ，２５ｃ，…２５ｅ）を備えており，各共振回路２１ａ（２１ｂ，２１ｃ，…２１ｅ）には，マイコンＭＣに接続されたホッピング回路２７−１から例えば５０ｍｓの間隔を置いて共振回路駆動信号が順次与えられる。
これによりそれぞれの共振回路２１ａ（２１ｂ，２１ｃ，…２１ｅ）に接続された送信アンテナＹ１ａ，Ｙ１ｂ，Ｙ１ｃ，Ｙ１ｄ，Ｙ１ｅがそれぞれに設定された固有の共振周波数で５０ｍｓの間隔を置いて順次励起され，それぞれの共振周波数の電磁波が順次送信される。
なお，上記共振回路駆動信号を順次駆動せず，全てを同時に駆動しても，異なる共振周波数の非接触識別素子が通過する限り，この共振周波数に共振する周波数の電磁波を受信アンテナが検知することが出来る。
【００２３】
上記した各共振周波数の電磁波が順次あるいは同時に送信された時に，送信アンテナＹ１ａ（Ｙ１ｂ，Ｙ１ｃ，…Ｙ１ｅ）からの電磁波到達範囲内に廃棄物を収納した容器Ｂが通過すると，送信アンテナＹ１ａ（Ｙ１ｂ，Ｙ１ｃ，…Ｙ１ｅ）側から送信した固有周波数の電磁波によって，容器Ｂに貼り付けた非接触識別素子Ａの共振回路２１ａ（２１ｂ，２１ｃ，…２１ｅ）の共振周波数に，上記送信アンテナＹ１ａ（Ｙ１ｂ，Ｙ１ｃ，…Ｙ１ｅ）の固有共振周波数と一致するものがあると，その容器Ｂに貼り付けた非接触識別素子Ａの共振回路（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，…２１ｅのいずれか）が励起される。
【００２４】
図６に示す受信アンテナＹ２側については，前記図１０に示した複数の受光素子（図外）のいずれかがオン（いずれかの発光素子６１ｔと受光素子（図外）の間が，通過する物によって遮られたことを示す）となった時に立ち上げられる物検知信号がマイコンＭＣに入力される物検知信号入力部ＲＭを備えていることを除いて，図５に示した送信アンテナＹ１と同様の構成となっており，固有の共振周波数でのみ駆動される共振回路３１ａ（３１ｂ，３１ｃ，…３１ｅ），該共振回路３１ａ（３１ｂ，３１ｃ，…３１ｅ）に取り込まれた識別情報を受信するバッファ３３ａ（３３ｂ，３３ｃ，…３３ｅ）及び共振回路３１ａ（３１ｂ，３１ｃ，…３１ｅ）における共振点を確認するバッファ３５ａ（３５ｂ，３５ｃ，…３５ｅ）を備えており，各共振回路３１ａ（３１ｂ，３１ｃ，…３１ｅ）には，マイコンＭＣに接続された共振点コントロール回路３７から例えば５０ｍｓの間隔を置いて共振回路駆動信号が順次または同時に与えられる。
これによりそれぞれの各共振回路３１ａ（３１ｂ，３１ｃ，…３１ｅ）に接続された受信アンテナＹ２ａ，Ｙ２ｂ，Ｙ２ｃ，Ｙ２ｄ，Ｙ２ｅがそれぞれに設定された固有の共振周波数で５０ｍｓの間隔を置いて順次励起され，それぞれの共振周波数の電磁波が順次または同時に受信可能な状態になる。
【００２５】
従って，上記送信アンテナＹ１ａ（Ｙ１ｂ，Ｙ１ｃ，…Ｙ１ｅ）の各共振周波数に共振する固有共振周波数の共振回路を備えた１ないし複数の非接触識別素子Ａが取り付けられた１ないし複数の廃棄物容器の共振回路の中に，上記送信アンテナＹ１ａ（Ｙ１ｂ，Ｙ１ｃ，…Ｙ１ｅ）の固有共振周波数と一致するものがあると，その容器Ｂに貼り付けた非接触識別素子Ａの共振回路が励起される。励起された非接触識別素子側の共振回路からはさらに該共振回路に固有の共振周波数を備えた電磁波が発信される。この共振回路から発信された電磁波は，上記のように上記共振回路から発信された電磁波の到達範囲内に設けられた受信アンテナＹ１ａ（Ｙ１ｂ，Ｙ１ｃ，…Ｙ１ｅ）の内，上記非接触識別素子Ａのいずれかから発せられる共振周波数に共振する共振周波数を備えた受信アンテナＹ１ａ（Ｙ１ｂ，Ｙ１ｃ，…Ｙ１ｅ）に受信され，共振確認信号がマイコンＭＣに受信される。これによって，上記電磁波の到達範囲内を通過する廃棄物容器に貼り付けられた非接触識別素子Ａが示す廃棄物あるいは容器の種類が，その非接触識別素子Ａの固有共振周波数毎にマイコンＭＣによって計測され，それらのデータが，前記した通信手段を介して集中サーバＣに送られることによって，廃棄物の種類など毎の，量的，内容的管理が行われる。
【００２６】
ところで，廃棄物回収車においては，次から次への廃棄物が回収部から投げ込まれ，投げ込まれた廃棄物を車内に引き込むための引き込み部材駆動用モータＭが，連続して回転したままである。従って，この時，誤まって人手などが上記回収部に差し込まれた場合，即座に上記引き込み部材駆動用モータを停止させるなどのエラー処理を施さないと，大きい惨事になりかねない。そのため，廃棄物とは別に人手などが回収部に差し込まれたことを敏感に検知して，必要なエラー処理を瞬時に実行し，惨事の発生を事前に防止することのできるようにすることが望ましい。
そのため，前記したように，マイコンＭＣには，受信アンテナＹ２が受信した固有共振周波数の信号以外に，前記した複数の受光素子（図外）のいずれかがオン（いずれかの発光素子６１ｔと受光素子（図外）の間が，通過する物によって遮られたことを示す）となった時に立ち上げられる物検知信号が物検知信号入力部ＲＭを通じて入力されている。
上記マイコンＭＣは，受光素子（図外）から入力される物検知信号入力部ＲＭを用いて，ゴミ投入窓２に差し込まれたのが，廃棄物であるか，廃棄物とは異なるもの（例えば人手）であるかを短時間に判別して，廃棄物以外のものが差し込まれた場合には，即座に上記引き込み部材駆動用モータＭを停止させる。
即ち，前記したように，上記引き込み部材駆動用モータは，常時回転して廃棄物が投入されるのを待っているが，マイコンＭＣは，常時，物検知信号入力部ＲＭからの対物検知信号と，受信アンテナＹ２からの共振回路の通過信号の両方を検知しており，前記対物センサからの物検知信号が入力されているにもかかわらず，前記共振電磁界が検知されない場合には，廃棄物以外のもの（例えば人手）がゴミ投入窓２から差し込まれたものと判断して，前記引き込み部材駆動用モータＭを停止するＴＭ信号を引き込み部材駆動用モータＭに出力するなどのエラー処理を行う。上記引き込み部材駆動用モータＭを停止する処理以外に，「エラーのため，モータＭを停止する」といったコメントを音声その他で発するエラー表示処理を平行して行っても良い。
この場合，対物センサ（受光素子（図外））からの信号を先に受信した後，所定時間以内に受信アンテナＹ２からの共振回路の通過信号が検知されない場合には，即刻エラー処理を行うことが安全上好ましいので，受信アンテナＹ２による共振固有周波数の検知より早く物の通過を検出する。
このように，受信アンテナＹ２による共振固有周波数の検知より早く物の通過を検出することが望ましいので，上記発光素子６１ｔ及び受光素子（図外）の取り付け位置は，廃棄物回収部（ゴミ投入窓２）の入り口部分に設定されていることが望ましい。
【００２７】
図７及び図８は，廃棄物に関する複数の要因（廃棄物の種類，大きさ，地方自治体の種類など）に対応して設定された複数の固有共振周波数を別々に受信するために，１個ずつの送信アンテナＹ１−２と受信アンテナＹ２−２が設けられ，これらのアンテナが，複数段階に個性化された共振周波数の電磁波を順次または同時に送信及び受信する場合を示しており，前記識別手段Ｒが，前記アンテナをそれぞれの周波数で励起させることによって，通過する廃棄物各々が備えた要因（廃棄物あるいは容器の種類）を識別する場合を示している。
図７に示されるように，送信部９―２は，詳細にはマイコンＭＣを中心として構成され，このマイコンＭＣには，周波数切換え用のＤＩＰスイッチ１５，共振メモリＤＩＰスイッチ１７及び前記システム動作中ＬＥＤ１３が接続されている。
図７の例では，複数の送信電磁波を送信するための送信アンテナとして送信アンテナＹ１―２のみが示されている。
これに対して，複数の送信電磁波を送信するためにマイコンＭＣによって制御される共振回路は，各共振周波数に対応して４１ａ（４１ｂ，４１ｃ，…４１ｅ）の５個が接続されており，すべての共振回路４１ａ（４１ｂ，４１ｃ，…４１ｅ）は，マイコンＭＣによって制御されるパワー部４３からの電力を受けて活性化される。
また，上記マイコンＭＣには，各共振回路４１ａ（４１ｂ，４１ｃ，…４１ｅ）を順次駆動するための駆動信号を各共振回路４１ａ（４１ｂ，４１ｃ，…４１ｅ）に送信するためのホッピング回路２７−２が接続されており，該ホッピング回路２７から例えば５０ｍｓの間隔を置いて共振回路駆動信号が各共振回路４１ａ（４１ｂ，４１ｃ，…４１ｅ）に順次または同時に与えられる。これによりそれぞれの共振回路４１ａ（４１ｂ，４１ｃ，…４１ｅ）が順次駆動され，接続された送信アンテナＹ１−２が共振回路４１ａ（４１ｂ，４１ｃ，…４１ｅ）の固有共振周波数で５０ｍｓの間隔を置いて順次に，又は同時に励起され，それぞれの共振周波数の電磁波が順次に又は同時に送信される。
【００２８】
上記した各共振周波数の電磁波が送信された時に，送信アンテナＹ１―２の電磁波到達範囲内に廃棄物を収納した容器Ｂが通過すると，送信アンテナＹ１側から送信した固有周波数の電磁波によって，容器Ｂに貼り付けた非接触識別素子Ａの共振回路の共振周波数に，上記送信アンテナＹ１−２が発信する固有共振周波数と一致するものがあると，その容器Ｂに貼り付けた非接触識別素子Ａの共振回路が励起される。
その結果，送受信アンテナの間での電磁界が変化し，その変化した電磁界の共振周波数を認識することで，そこを通過する廃棄物及び容器の種類が判別される。
【００２９】
即ち，受信アンテナＹ２−２側も図７に示した送信アンテナＹ１−２と同様の構成となっており，固有の共振周波数でのみ駆動される共振回路５１ａ（５１ｂ，５１ｃ，…５１ｅ），該共振回路５１ａ（５１ｂ，５１ｃ，…５１ｅ）に取り込まれた識別情報を受信するバッファ５３ａ（５３ｂ，５３ｃ，…５３ｅ）及び共振回路５１ａ（５１ｂ，５１ｃ，…５１ｅ）における共振点を確認するバッファ５５ａ（５５ｂ，５５ｃ，…５５ｅ）を備えており，各共振回路５１ａ（５１ｂ，５１ｃ，…５１ｅ）には，マイコンＭＣに接続された共振点コントロール回路５７から例えば５０ｍｓの間隔を置いて共振回路駆動信号が同時にあるいは順次与えられる。これによりそれぞれの各共振回路５１ａ（５１ｂ，５１ｃ，…５１ｅ）に接続された共通の受信アンテナＹ２−２がそれぞれの共振回路５１ａ（５１ｂ，５１ｃ，…５１ｅ）に設定された固有の共振周波数で５０ｍｓの間隔を置いて同時にあるいは順次励起され，それぞれの共振周波数の電磁波が同時にあるいは順次受信可能な状態になる。
【００３０】
従って，上記送信アンテナＹ１―２から順次発信される各共振周波数に共振する固有共振周波数の共振回路を備えた１ないし複数の非接触識別素子を含む１ないし複数の廃棄物容器の共振回路の中に，上記送信アンテナＹ１―２から発信される固有共振周波数と一致するものがあると，その容器Ｂに貼り付けた非接触識別素子Ａの共振回路が励起される。この励起された共振回路を含む電磁界の強度変化によって，上記電磁波の到達範囲内を通過する廃棄物容器に貼り付けられた非接触識別素子Ａが，その非接触識別素子Ａの固有共振周波数毎にマイコンＭＣによって計測され，それらのデータが，前記した通信手段を解して集中管理サーバＣに送られることによって，廃棄物の種類など毎の，量的，内容的管理が行われる。
【００３１】
この場合にも，ゴミ投入窓２から，人手などが差し込まれた時に，廃棄物引き込み用モータＭを停止させるエラー処理を行うために，マイコンＭＣには，対物センサである受光素子（図外）からの信号が取り込まれ，受光素子（図外）からの信号が検出されているにもかかわらず，所定時間以内に共振回路が通過することによる電磁界の変化情報が入力されない時には，廃棄物引き込み用モータＭを停止させるなどのエラー処理を行う点については，前記図５及び図６に示した実施形態と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本考案の一実施形態に係る廃棄物回収システムに用いられる送・受信アンテナの回収車両への取り付け位置を示す図。
【図２】本考案の一実施形態に係る廃棄物回収システムに用いられる送・受信アンテナのゴミ置き場での取り付け位置を示す図。
【図３】本考案の一実施形態に係る廃棄物回収システムに用いられる回収車両に設けられる識別手段の基本的構成を示すブロック図。
【図４】本考案の一実施形態に係る廃棄物回収システムに用いられるゴミ置き場に設けられる識別手段の基本的構成を示すブロック図。
【図５】本考案の一実施形態に係る廃棄物回収システムに用いられる識別手段の複数のアンテナを用いた送信部の構成を示すブロック図。
【図６】本考案の一実施形態に係る廃棄物回収システムに用いられる識別手段の複数のアンテナを用いた受信部の構成を示すブロック図。
【図７】本考案の一実施形態に係る廃棄物回収システムに用いられる識別手段の単一のアンテナで複数の共振周波数の電磁波を送信する送信部の構成を示すブロック図。
【図８】本考案の一実施形態に係る廃棄物回収システムに用いられる識別手段の単一のアンテナで複数の共振周波数の電磁波を受信する受信部の構成を示すブロック図。
【図９】本考案の一実施形態に係る廃棄物回収システムの概要を説明するためのブロック図。
【図１０】本考案の一実施形態にかかる送受信アンテナを示す図。
【符号の説明】
【００３３】
Ａ…非接触識別素子
Ｂ…容器
Ｃ…集中管理サーバ
Ｒ…識別手段
Ｓ…通信衛星
Ｙ１，Ｙ２…送受信アンテナ
Ｘ…廃棄物回収システム
１…回収車両
２…ゴミ投入窓
３…ゴミ格納室
Ｄ…入り口ドア
７…電源部
９…送信部
１１…受信部
１２…運転部
ＭＣ…マイコン
１５…周波数切換え用のＤＩＰスイッチ
１７…共振メモリＤＩＰスイッチ
２１…共振回路
２３…パワー部
２５…バッファ
２７…ホッピング回路
３１…共振回路
３３，３５…バッファ
３７…共振点コントロール回路
４１…共振回路
４３…パワー部
２７−２…ホッピング回路
５１…共振回路
５３…バッファ
５５…バッファ
５７…共振点コントロール回路
６１…枠体
６７…ハンドル
６９…センサ支持バー
６１ｔ…発光素子（対物センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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