(57)【要約】      （修正有）【課題】特にＲ３０００仕立ての茶畝において摘採作業を行う際に、作業者が、茶枝葉の刈り取り進行方向前方を見ながら作業ができ、また茶袋の交換作業の能率がよくなる、自走式歩行型の茶葉摘採機を提供する。【解決手段】自走式歩行型の茶葉摘採機において、作業ハンドル２は、茶葉摘採機後方の茶畝間にいる作業者が、茶枝葉の刈り取り進行方向前方に向かって操作できるようにフレーム３に対して取り付けられている。また作業者は、茶袋９の交換をする場所が、作業ハンドルを操作する場所と、機体に対して同じであることを特徴とする。  【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
適宜形状のフレームと、その下方に設けられた茶畝間を動力により駆動され走行する走行装置と、前記フレームから側方に張り出して設けられる、茶畝の片側半幅を作業対象とする茶刈機ユニットとを具え、摘採作業中は、前記茶刈機ユニットで刈り取った茶枝葉を空気流によって後方に装着した茶袋に収容しながら、その茶袋を茶畝上で擦り動かしながら作業を行う茶葉摘採機において、作業ハンドルは、茶葉摘採機後方の茶畝間にいる作業者が、茶枝葉の刈り取り進行方向前方に向かって操作できるようにフレームに対して取り付けられていることを特徴とする茶葉摘採機。
【請求項２】
作業ハンドルは、作業者が作業ハンドルを操作する場所と、作業者が茶刈機ユニット後方に装着した茶袋を交換する場所が、機体に対して同じであるように、フレームに対して取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の茶葉摘採機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、自走式歩行型の茶葉摘採機に関するものであって、特に上面の仕立てがＲ３０００程度の曲率を有するの茶畝において、作業者が刈り取り進行方向前方に向かって作業ハンドルの操作ができ、また茶袋の交換が能率良くできるようにした、新規な茶葉摘採機に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の自走式歩行型の茶葉摘採機は、従来の茶園が茶畝上面の仕立てがＲ１１５０程度の曲率を有するものが主流であったのに対応していた。なので図３及び図４に示されるように、例えば走行装置４と作業ハンドル２を具えたフレーム２２に対して、片面刈りで刈刃がＲ１１５０の曲率を有する茶刈機ユニット（以下「Ｒ１１５０茶刈機」という）２３を取り付けた自走式歩行型の茶葉摘採機２４にあっては、Ｒ１１５０茶刈機２３の後方に収穫した茶枝葉Ａを収容するための茶袋９を装着し、茶畝Ｔ１上面を擦り動かしながら摘採作業を進めて行くものである。この際、茶袋９は、内部に収容した茶枝葉Ａの重量や茶畝Ｔ１上面の局面Ｒ等により、Ｒ１１５０茶刈機２３直後方から畝裾端部に斜めに掛かり、最終的には、その後端部が畝裾側の畝間に落ち込んだ状態になり、この状態で茶畝Ｔ１上を擦り動いて行くのが一般的である。この摘採作業での、茶袋９の畝間への落ち込みを前提とした、茶袋９のけん引方法が案出され広く一般的に行われている（例えば、特許文献１参照）。しかし、このような茶袋９のけん引方法では、機体直後の畝間には茶袋９が存在し、そこでは作業者Ｍが作業ハンドル２を操作するのが不可能なため、この際、作業者Ｍは、刈り取り進行方向前方に背を向け機体前方の畝間を後ずさりしながら作業ハンドル２を操作する。また茶袋９の交換が必要なときには、いったん機体を停止させ、作業者Ｍが機体後方にまわりこんで茶袋９の交換作業をするのが一般的である。
【０００３】
しかしながら、現在の茶園では茶畝上面の仕立てがＲ３０００程度の曲率を有するもの（以下「Ｒ３０００仕立て」という）が主流になりつつある。これは、収穫量が従来と同様に確保できることや、機械化の推進、品質の向上や防霜ファンの能率化を図る等の観点から普及しているものと考えられる。そのため、Ｒ３０００仕立ての茶畝に対応して、茶畝の上面が比較的平坦であることに着眼し、摘採作業中に茶袋の後端部が畝裾側の畝間にずり落ちるのを防止し、茶袋を完全に畝面上に載せてしまい、この状態で引きずりながら摘採作業を行う自走式歩行型の茶葉摘採機が発売されている（例えば、特許文献２参照）、しかしこの茶葉摘採機も従来どうり、作業者は、機体前方の畝間を後ずさりしながら作業ハンドルを操作し摘採作業を行うものである。
【特許文献１】特許第２８０８０７２号  公報
【特許文献２】特開２００４−２４８６３３  公報
【非特許文献１】「カワサキ機工株式会社  総合製品カタログ」，カワサキ機工株式会社，
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
以上に述べた従来の自走式歩行型の茶葉摘採機では、摘採作業中に、作業者は、機体前方の畝間を後ずさりしながら作業ハンドルを操作しなければならず、茶枝葉の刈り取り進行方向前方が作業者には見えず危険であった。また、摘採作業中に、茶刈機ユニット後方に装着した茶袋の交換をするには、作業者が機体後方にまわりこむように移動しなければ、交換作業ができず、能率が悪いという問題点があった。
【０００５】
本考案は、このような従来の構成が有していた問題を解決しようとするもであり、特にＲ３０００仕立ての茶畝において摘採作業を行う際に、作業者が、茶枝葉の刈り取り進行方向前方を見ながら作業ができ、また、上記茶袋の交換作業の能率がよくなる、自走式歩行型の茶葉摘採機を実現する事を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そして、本考案は上記の目的を達成するために請求項１記載の茶葉摘採機は、適宜形状のフレームと、その下方に設けられた茶畝間を動力により駆動され走行する走行装置と、前記フレームから側方に張り出して設けられる、茶畝の片側半幅を作業対象とする茶刈機ユニットとを具え、摘採作業中は、前記茶刈機ユニットで刈り取った茶枝葉を空気流によって後方に装着した茶袋に収容しながら、その茶袋を茶畝上で擦り動かしながら作業を行う茶葉摘採機において、作業ハンドルは、茶葉摘採機後方の茶畝間にいる作業者が、茶枝葉の刈り取り進行方向前方に向かって操作できるようにフレームに対して取付けられていることを特徴として成るものである。したがって、この考案によれば、摘採作業中に刈り取り進行方向前方に何らかの危険がある場合、作業者が早く見つけ対処ができる利点がある。
【０００７】
また、請求項２記載の茶葉摘採機は、前記請求項１記載の要件に加え、作業ハンドルは、作業者が作業ハンドルを操作する場所と、作業者が茶刈機ユニット後方に装着した茶袋を交換する場所が、機体に対して同じであるように、フレームに対して取り付けられていることを特徴として成るものである。したがって、この考案によれば、摘採作業中に作業者は、機体に対して場所を移動することなく茶袋を能率良く交換することができる。
【考案の効果】
【０００８】
上述したように本考案の自走式歩行型の茶葉摘採機は、摘採作業中に、作業者が刈り取り進行方向前方を見ながら操作ができるため、前方に何らかの危険があった場合、早く見つけ対処ができる。
【０００９】
また、作業者が作業ハンドルを操作する場所と茶袋の交換作業をする場所が、機体に対して同じであるため、茶袋を能率良く交換することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本考案の実施の形態を図１及び図２に基づいて説明する。説明にあたつては、本考案の茶葉摘採機１の一例について説明した後、その茶葉摘採機１を使っての茶枝葉Ａの摘採作業を行う場合の一例ついて説明する。本考案の茶葉摘採機１は、一例として図１に示すように、作業ハンドル２が取り付けられたフレーム３と、その下方に設けられた走行装置４と、前記フレーム３に、実質的に摘採作業を行う、片面刈りで刈刃がＲ３０００の曲率を有する茶刈機ユニット（以下「Ｒ３０００茶刈機」という）５を取り付けて成るものである。またこの場合、Ｒ３０００茶刈機５だけではなく、刈刃がＲ３０００の曲率を有する剪枝機等もフレーム３に取り付けて作業することが可能である。
【００１１】
まず、Ｒ３０００茶刈機５について説明する。このものは可搬式のものと基本構成を同じくするものであり、二人用可搬式摘採機の補助ハンドルを取り外したような形態を採る。このことから、その基本構成は、常法に従い刈刃６を畝幅方向に設け、これを内燃機関等を適用した原動機７によって駆動するものである。なお刈刃６は、ここでは一回の摘採で茶畝Ｔ２のほぼ片側反幅を刈り取る、いわゆる片面刈りのものを図示している。そして、この刈刃６の前方上方には、多数の分岐管を有する送風管８を設け、ここには摘採作業時、前記原動機７の駆動によって生起される移送風が供給され、摘採した茶枝葉Ａを後方の茶袋９に移送するものである。
【００１２】
また、刈刃６の直接後方には、摘採した茶枝葉Ａを後方の茶袋９に案内するガイド板１０が設けられるものであり、このガイド板１０は、前記刈刃６とほぼ同じ幅寸法及び、ほぼ同じ曲面状に形成される。また刈刃６（ガイド板１０）に対向して上方に茶刈機フレーム１１を形成するものであり、この茶刈機フレーム１１とガイド板１０とを端部同士で接続する。なお、接続された左右双方の端部を側板１２とし、このうち茶畝Ｔ２の中央側に位置するものを側板１２Ａ、茶畝Ｔ２の裾側（作業者Ｍ側）に位置するものを側板１２Ｂとする。
【００１３】
更に、ガイド板１０と、茶刈機フレーム１１と、二つの側板１２Ａ、１２Ｂとによって取り囲まれる部位を風胴１３とするものであり、ここには、茶袋９が包むように装着される。このため、風胴１３の吐出端周囲には茶袋９の開口部側を引っ掛けて装着するための、複数のフック金具１４が取り付けられている。
【００１４】
次に、作業ハンドル２が取り付けられたフレーム３と、その下方に設けられた走行装置４について説明する。このものは、Ｒ３０００茶刈機５を茶畝Ｔ２の上面に位置させるように支持するとともに、この状態でＲ３０００茶刈機５を茶畝Ｔ２に沿って進行させるものである。フレーム３は、例えば、角型断面等を有する長杆状部材を主要部材とし、このものの下端に走行装置４が設けられる。                            
【００１５】
そして、フレーム３の前部の垂直に立ち上がる部分の頂点付近にチェン１５を駆動するモータ１６が固着され、その下方、フレームの途中に、茶刈機支持ブランケット１７が昇降動自在に取り付けられ、この茶刈機支持ブランケット１７には、進行方向に沿って後方に延ばされた支持ステー１７ａが取り付けられ、この支持ステー１７ａにＲ３０００茶刈機５が、左右方向に回動自在に支持されている。そして、茶刈機支持ブランケット１７がモータ１６とチェン１５によって連結れており、それによりＲ３０００茶刈機５はモータ１６の正逆回転に応じて上下動が可能になり、茶樹に対しての高さ調節が行える。        
【００１６】
また、フレーム３の上部中央付近には、チェン１８を駆動するモータ１９が固着され、チェン１８がＲ３０００茶刈機５の茶刈機フレーム１１に着脱自在に取り付けられている。これにより、Ｒ３０００茶刈機５は、モータ１９の正逆転に応じて傾斜角度が変わり、茶樹に対しての角度調節が行える。
【００１７】
そして、前記走行装置４には、一例として空気タイヤを用いた車輪２０が適用され、ここでは刈り取り進行方向の前側に駆動輪２０Ａ、後ろ側に駆動輪２０Ｂを配置する。もちろん走行装置４としては、このようなタイヤ形式のものに限らず、クローラータイプのもの等、適宜の手段が採り得る。また走行装置の上部には車輪２０を駆動するための原動機２１が設けられている。
【００１８】
更に、フレーム３の後部に、一例として二股状の作業ハンドル２が、後方に張り出して取り付けられている。もちろん、この作業ハンドル２は、作業者ＭがＲ３０００茶刈機５の操作状況を確認しながら走行操作が行えるようにしたものであり、作業者Ｍは前向きに歩行しながら進む形態を採る。そして、この作業ハンドル２は、フレーム３に対して昇降動自在に取り付けられることが好ましい。                    
【００１９】
また、この作業ハンドル２は、着脱できるものにしておき、必要に応じて、フレーム３の前部に、前方に張り出して取り付ければ、従来の自走式歩行型の茶葉摘採機と同じように使うことが可能である。この場合作業者Ｍは、後ずさりしながら進む形態を採る。
【００２０】
続いて、茶枝葉の摘採作業を行う場合の一例について説明する。列状に植栽され、Ｒ３０００仕立ての茶園の畝間に、茶葉摘採機１を位置させる。この状態で、Ｒ３０００茶刈機５を水平方向に倒し、茶樹に対しての高さ調節を行う。また、刈刃６による作業角度調節も同様に行う。
【００２１】
これらの調節を終えた後、Ｒ３０００茶刈機５に茶袋９を装着する。茶袋９の装着に際しては、フック金具１４に茶袋９の所定の引っ掛け部分を係号させる。
【００２２】
茶袋９の装着を終えた後、原動機２１を始動させ、Ｒ３０００茶刈機５も起動させ、作業者Ｍは前向きに歩行しながら、機体を刈り取り進行方向前方へ走行させる。
【００２３】
このとき、刈刃６によって摘採された茶枝葉Ａは、送風管８の出口から吹き出される送風によって茶袋９内に送り込まれる。この際、茶袋９は畝間にずり落ちることなく茶畝Ｔ２上に乗ったまま機体にけん引されるのが好ましいが、たとえ茶袋９が畝間にずり落ちてしまっても、Ｒ３０００仕立ての茶畝Ｔ２は裾部が上昇しているため、機体直後の畝間には、茶袋９と地面との間に空間が存在し、そこで作業者Ｍが作業ハンドル２を操作するのが可能なため、摘採作業は充分可能である。
【００２４】
そして、作業が進み、茶袋９に摘採された茶枝葉Ａが、たとえば約１５キログラムほど集まったら、茶袋９を新たなものに交換する。この際、作業者は機体の動きを止め、作業ハンドル２を操作していた場所から、Ｒ３０００茶刈機５後方に手を伸ばして茶袋９の交換を行う。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本考案の茶用適採機を示す斜視図である。
【図２】同上平面図である。
【図３】従来の自走式歩行型の茶葉適採機を骨格的に示す斜視図である。
【図４】同上平面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１      茶葉摘採機（本考案の茶葉摘採機）
２      作業ハンドル
３      フレーム（本考案の茶葉摘採機用）
４      走行装置
５      茶刈機ユニット（片面刈で刈刃がＲ３０００の曲率を有する）
６      刈刃
７      原動機（刈刃駆動用）
８      送風管
９      茶袋
１０    ガイド板
１１    茶刈機フレーム
１２Ａ  側板（中央部側）
１２Ｂ  側板（畝裾端部側）
１３    風胴
１４    フック金具
１５    チェン（高さ調節用）
１６    モータ（高さ調節用）    
１７    茶刈機支持ブランケツト
１７ａ  支持ステー
１８    チェン（角度調節用）
１９    モータ（角度調節用）
２０Ａ  駆動輪（刈り取り進行方向の前側）
２０Ｂ  駆動輪（刈り取り進行方向の後ろ側）  
２１    原動機（車輪駆動用）
２２    フレーム（従来の自走式歩行型の茶葉摘採機用）
２３    茶刈機ユニット（片面刈で刈刃がＲ１１５０の曲率を有する）      
２４    茶葉摘採機（従来の自走式歩行型の茶葉摘採機）
Ａ      茶枝葉
Ｔ１    茶畝（上面の仕立てがＲ１１５０程度の曲率を有するもの）
Ｔ２    茶畝（上面の仕立てがＲ３０００程度の曲率を有するもの）  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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