(57)【要約】      （修正有）【課題】機器外部のレイアウトを簡易化させ、且つ組み合わせを安定させたミシン駆動組み合わせ装置を提供する。【解決手段】ミシン駆動組み合わせ装置は、ハウジング底部が機台上に固定され、該ハウジングの一側にコネクタを設け、ミシンの機体を取り付け、該ハウジング内部に収容区間を有し、回転軸とベルトプーリーを含むサーボモータを設置させ、ベルトが該ハウジングの一側を経由し、該ミシンの主軸とそのベルトプーリーを連動する。サーボモータとその伝動機構が安定式組み合わせ固定を達成し、機器外部のレイアウトを簡易化させ、且つ確実に組み合わせを安定させ、ミシン作業空間を占有しない。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング底部が機台上に固定され、該ハウジングの一側にコネクタを設け、ミシンの機体を取り付け、該ハウジング内部に収容区間を有し、回転軸とベルトプーリーを含むサーボモータを設置させ、ベルトが該ハウジングの一側を経由し、該ミシンの主軸とそのベルトプーリーを連動するミシン駆動組み合わせ装置。
【請求項２】
前記ハウジングは、前端壁と後端底部を有し、該サーボモータの回転軸とそのベルトプーリーが該ハウジングの前端壁に向き、該ハウジングの一側が該ベルトに合わせて通路を設置する請求項１記載のミシン駆動組み合わせ装置。
【請求項３】
前記サーボモータは、軸受けを含む基板を設置し、その回転軸を支持し、該ハウジングの両側と該基板が対応する通孔、螺子孔を設け、螺子栓を螺合し固定する請求項２記載のミシン駆動組み合わせ装置。
【請求項４】
前記ハウジングの収容空間に上部開口と対応する上部カバーを有し、且つ該上部カバーと該ハウジングが対応する通孔、螺子孔を設け、螺子栓を螺合し固定する請求項２記載のミシン駆動組み合わせ装置。
【請求項５】
前記ハウジングの前端壁外に軸桿を含む手動制御ホイールを設置し、該軸桿が該ハウジングの前端壁を貫通し該サーボモータの回転軸に突き合せられ、且つ両者の相対端に突き合わせ接合するラッチとラッチ溝を設ける請求項２記載のミシン駆動組み合わせ装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、ミシン駆動組み合わせ装置に関し、特にミシンの駆動組み合わせ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシン駆動装置の主要な構成要素は、作業台またはハウジング外部に設けられる動力源（モータ等）を含み、該動力源は、接続部材によって動力をマシンヘッド及びマシンショルダーから組成される機体に伝送する。
【０００３】
従来のミシン駆動装置の主要構成要素の構造中、作業台表面に設けられるマシンヘッドおよびマシンショルダーから組成される機体、ハウジングに取り付けられるモータを含み、該モータと機体の相対位置にそれぞれベルトプーリーを設け、ベルトを接合して連動させる。この従来のミシンと関連する駆動装置中、モータは、ミシン針の進退を微調整するハンドルを設ける必要がある。
【０００４】
上記の作業台表面に固定されるハウジングの形状と大きさは、往々にして作業物を置く台面操作領域に影響を及ぼすので、従来の構造中、上記モータとハウジングはそれぞれ作業台の上下に設けられ、操作領域を拡大しているが、この種の構造は、同時にミシン針の進退を微調整するハンドルを作業台の下方に設ける必要があり、操作上の困難を発生している。
【０００５】
また、他の従来のミシンは、マシンヘッドの主軸端がサーボモータに直接取り付けられ、動力駆動装置を構成し、且つ2組のベルトプーリーとベルトを組み合わせハウジングのハンドルに連動する。
【０００６】
しかしながら、上記の駆動装置とミシンが如何なる種の組み付け構造を採用しても、そのうちのモータまたはサーボモータは、いずれもハウジングまたはマシンヘッドの位置に設けられるか、または作業台の下方空間に固定される。この駆動装置のモータまたはサーボモータは、外部に露出した状態であるので、空間を占有し、且つ機器の外部のレイアウトが複雑化し、またマシンヘッドをサーボモータに組み込む時、相対してハウジング構造重量と安定性を増加する。
【特許文献１】特開平８−１５９１５３号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
本考案の目的は、ミシンのハウジング内部にモータとその伝動機構を設置し、安定式組み合わせ固定を達成し、機器外部のレイアウトをより簡易化し、且つ確実に組み合わせを安定させ、ミシン作業空間を占有しないミシン駆動組み合わせ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成する為、本考案は、ミシンのハウジング底部を機台上に固定し、該ハウジングの一側にコネクタを設け、ミシンの機体を取り付ける。該ハウジング内部に収容空間を有し、回転軸とベルトプーリーを含むサーボモータを設置させ、ベルトがハウジングの一側を経由してミシンの主軸とそのベルトプーリーを連動する。
【０００９】
好適な実施例中、該サーボモータの回転軸とそのベルトプーリーが該ハウジングの前端壁に向き、該ハウジング一側が該ベルトに合わせ、通路を設置する。
【００１０】
上記サーボモータは軸受けを含む基板を設置し、その回転軸を支持する。該ハウジングの両側と該基板は、相対する通孔、螺子孔を設け、螺子栓を接合し固定される。
【００１１】
もう１つの好適な実施例中、該ハウジングの収容空間は、上部開港と、対応する上部カバーを有し、且つ該上部カバーとハウジングが相対する通孔、螺子孔を設け、螺子栓を接合し固定される。
【００１２】
更にもう１つの実施例中、該ハウジングの前端壁外に軸桿を含む手動制御ホイールを設置し、該軸桿が該ハウジングの前端壁を貫通し、サーボモータの回転軸に対応し、且つ両者の相対端に対応するラッチとラッチ溝を設ける。
【考案の効果】
【００１３】
本考案のミシンは、ハウジング内部にサーボモータおよび伝動機構を設置し、安定式組み合わせ固定を達成し、機器外部のレイアウトを簡易化させ、且つ確実に組み合わせを安定させ、ミシン作業空間を占有しない。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１４】
本考案が上記目的を達成する為に採用する技術手段とその効果に関し、実施例を挙げ、図面に合わせて以下に説明する。
【００１５】
図１、図２、図３において、好適な実施例中、本考案は、機台１４上表面にハウジング20を取り付け固定し、このハウジング２０が下から上に且つ前向きにぶら下がって前端壁２５を延伸し、更に、前端壁２５が前向きに側面コネクタ２２を延伸し、ミシン１０の機体１１の対応する側面を取り付け固定し、ミシン作業空間を占有することを回避する。
【００１６】
好適な実施例中、ミシン１０のハウジング２０後端の底部２１が機台１４上に固定され、該ハウジング２０の側面コネクタ２２がミシン１０の機体１１に接合される。本考案は、該ハウジング２０内部に収容空間２３を有し、回転軸３１と両端のベルトプーリー３２を含むサーボモータ３０を設置し、伝動機構を構成し、ベルト３３がハウジング２０の一側を介してミシン１０の主軸１２とそのベルトプーリー１３を連動し、ロックミシン作業を行い、伝動機構とそのベルト３３の外側に保護マスク３９を増設し、安全保護の作用を提供することができる。
【００１７】
本実施例のハウジング２０後端の底部２１に複数の固定孔２１１を設け、固定螺子栓２１２を固定孔２１１とゴム質ガスケット１６を経由して機台１４上に固定し、開口１５、２０１を相互に相通させる。また、該ハウジング２０の側面コネクタ２２に複数の通孔２２１を設け、相対する螺子栓２２２を機体１１に固定させる。
【００１８】
図２、図３、図４に示すような好適実施例中、該サーボモータ３０の回転軸３１とそのベルトプーリー３２を該ハウジング２０の前端壁２５に向け、且つ該ハウジング２０の一側は該ベルト３３に合わせて通路２４を設置し、ベルト３３を外部に伸出させる。好適な駆動組み合わせ装置中、該サーボモータ３０が螺子栓３６により軸受け３５（図８参照）を含む基板３４に接合され、回転軸３１を支持する。該ハウジング２０の両側と該基板３４が対応する通孔２０２、螺子孔３４１を設け、螺子栓２０３を相対して固定する。
【００１９】
図１〜図４において、ミシン１０のハウジング２０内部の収容空間２３は、開口２３１と対応する上部カバー２６を有し、且つ該上部カバー２６と該ハウジング２０が対応する通孔２６１、螺子孔２３２を設け、螺子栓２６を接合して固定する。好適な実施例中、該上部カバー２６がテンションプーリー２９を含む接続ロッド２８を設置し、且つ該テンションプーリー２９は、下向きに該ベルト３３を係止する。更に、図５を合わせ、該上部カバー２６は、ピン接合部２７を設け、挿入ピン２７１を該接続ロッド２８の対応端に活動的にピン接合する。同時に該ピン接合部２７は、螺子孔２７２を設け、該接続ロッド２８に係止する調整螺子栓２７３を接合し、該ベルト３３の張力状態を調整設定する。
【００２０】
図１、図３、図６〜図８に示すような項的な実施例中、ミシン１０は、ハウジング２０の前端壁２５外に軸桿４１を含む手動制御ホイール４０を設置し、該軸桿４１は、該ハウジング２０の前端壁２５の対応通口２５１を貫通し、該サーボモータ３０の回転軸３１に突き合い、且つ両者の対応端に突き合わせ接合するラッチ４４と十字状のラッチ溝３８を設け、手動での挿入接続を容易にする。同時に該手動制御ホイール４０と軸桿４１が相対して接合する筒部４２、挿入ロッド部４３を設け、組み立て取り付けに便利にする。
【００２１】
好適な実施例の駆動組み合わせ装置中、該ハウジング２０の前端壁２５外に軸孔５１を含むロッド台５０を設置し、且つ両者間に対応する通孔５０１、螺子孔２５２を設け、螺子栓５０２を接合固定する。該ロッド台５０は、２つの該軸孔５１を相対して連通する径向溝５２とその末端の挿入溝５３を設ける。該手動制御ホイール４０の軸桿４１は、該軸孔５１を貫通し、且つ軸桿４１が径向環溝４５を設ける。同時に通孔５５を含む２つの挿入片５４が２つの挿入溝５３内に対応して定位され、且つ２つの推進片５６が２つの径向溝５２内に対応して定位され、その一端のヘッド部５７が該軸桿４１の径向環溝４５に置かれ、且つもう一端が該挿入片５４の対応する通孔５５に穿合される。２つの圧縮バネ５８が２つの推進片５６上に被せられ、両端が該挿入片５４と頭部５７に対応して係合され、手動制御ホイール４０とその軸桿４１を押さえ、定位保持される。
【００２２】
図２、図４、図８、図９において、本実施例は、サーボモータ３０とその回転軸３２がベルトプーリー３２を駆動し、ベルト３３が機体１１の主軸１２とそのベルトプーリー１３を連動して回転し、ミシン１０にロックミシン作業を実行させる。この時、図８、図９に示すように、ロッド台５０の２つの推進片５６とそのヘッド部５７が軸桿４１の径向環溝４５を押し、圧縮バネ５８の弾力を合わせ、手動制御ホイール４０と軸桿４１を外に移動させ定位を保持させ、同時に該手動制御ホイール４０の軸桿４１末端のラッチ４４は、該サーボモータ３０の回転軸３１の対応端のラッチ溝３８と離脱状態を保持する。
【００２３】
ミシン１０は、手動調整動作時、先ずサーボモータ３０の動作を停止し、図１０、図１１に示すように、該手動制御ホイール４０を内向きに推移し、軸桿４１とそのラッチ４４を回転させ、サーボモータ３０の回転軸３１の対応するラッチ溝３８に対応して接合する。この時、ロッド台５０の２つの推進片５６及びそのヘッド部５７は、軸桿４１の径向環溝４５を押し、圧縮バネ５８の弾力を合わせ、手動制御ホイール４０と軸桿４１を内向きに移動し定位を保持させる。同時に該手動制御ホイール４０の軸桿４１末端のラッチ４４と該サーボモータ３０の回転軸３１の対応端のラッチ溝３８と係合状態を保持するので、手動制御ホイール４０は、ベルトプーリー３２の相対動作を駆動することができる。サーボモータ３０を再度起動する時、ラッチ４４とラッチ溝３８が両側に傾斜を設けることによって、手動制御ホイール４０と軸桿４１は、回転軸３１により回転され押し開かれ、図８、図９に示すような状態に回復する。
【００２４】
本考案のミシンは、ハウジング内部にサーボモータおよび伝動機構を設置し、安定式組み合わせ固定を達成し、機器外部のレイアウトを簡易化させ、且つ確実に組み合わせを安定させ、ミシン作業空間を占有しない。
【００２５】
なお、本発明では好ましい実施例を前述の通り開示したが、これらは決して本発明に限定するものではなく、当該技術を熟知する者なら誰でも、本発明の精神と領域を脱しない均等の範囲内で各種の変動や潤色を加えることができることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本考案の好適な実施例のミシン駆動組み合わせ装置の立体図である。
【図２】図１の駆動組み合わせ装置の断面図である。
【図３】図１の駆動組み合わせ装置の立体分解図である。
【図４】図１の機体後端の局部立体拡大図である。
【図５】図１の上部カバーの立体拡大図である。
【図６】図１の手動制御ホイールをロッド台に組み合わせた立体図である。
【図７】図６の立体分解図である。
【図８】図６の手動制御ホイールの離脱状態の断面図である。
【図９】図８の局部拡大図である。
【図１０】図８の手動制御ホイールを接合した使用状態図である。
【図１１】図１０の局部拡大図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０  ミシン
１１  機体
１２  主軸
１３  ベルトプーリー
１４  機台
１５  開口
１６  ガスケット
２０  ハウジング
２１  底部
２２  コネクタ
２３  収容空間
２４  通路
２５  前端壁
２６  上部カバー
２７  ピン接合部
２８  接続ロッド
２９  テンションプーリー
３０  サーボモータ
３１  回転軸
３２  ベルトプーリー
３３  ベルト
３４  基板
３５  軸受け
３６  螺子栓
３７  螺子孔
３８  ラッチ溝
３９  保護マスク
４０  手動制御ホイール
４１  軸桿
４２  筒部
４３  ロッド部
４４  ラッチ
４５  径向環溝
５０  ロッド台
５１  軸孔
５２  径向環溝
５３  挿入溝
５４  挿入片
５５  通孔
５６  推進片
５７  ヘッド部
５８  圧縮バネ
２０１  開口
２０２  通孔
２０３  螺子栓
２１１  固定孔
２１２  固定螺子栓
２２１  通孔
２２２  螺子栓
２３１  上部開口
２３２  螺子孔
２５１  通口
２５２  螺子孔
２６１  通孔
２６２  螺子栓
２７１  挿入ピン
２７２  螺子孔
２７３  調整螺子栓
５０１  通孔
５０２  螺子栓
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003142978.tif 000009
【図８】
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【図９】
0003142978.tif 000011
【図１０】
0003142978.tif 000012
【図１１】
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