(57)【要約】少なくとも光センサ領域で光線の進行方向に対して電子部品(2)を傾斜状態で案内して、電子部品(2)の側方の端面より高い影暗部を電子部品(2)により発生するガイド要素を電子部品(2)用の案内軌道に設ける。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品(2)を検出する光センサの近傍に電子部品(2)を案内する案内溝(8)を備え、案内軌道(4)の側方に並置されて案内軌道(4)の側方から案内溝内に光線を導入する発光部と受光部とを光センサに設けた電子部品用案内軌道において、
少なくとも光センサの領域で光線の進行方向に対して斜めに電子部品(2)を案内するガイド要素を案内軌道(4)に設け、電子部品(2)は、電子部品(2)の側端面より高い影暗部を生ずることを特徴とする電子部品用案内軌道。
【請求項２】
電子部品(2)の傾斜角度は、光線の主方向に対して2度ないし30度である請求項１に記載の電子部品用案内軌道。
【請求項３】
ガイド要素は、案内溝(8)の底部に互いに異なる高さで並置され２つの縦レール(12,13)を含む請求項１又は２に記載の電子部品用案内軌道。
【請求項４】
縦レール(12,13)は、案内溝(8)の底部に対して平行に延伸する電子部品(2)用の接触面を有し、電子部品(2)が縦レール(12,13)の角部にのみ接触する請求項３に記載の電子部品用案内軌道。
【請求項５】
縦レール(12,13)は、案内溝(8)から突出量の低い第１の縦レール(12)と、案内溝(8)から突出量の高い第２の縦レール(13)とを有し、
ガイド要素は、案内溝(8)内の一方の側に設けられて第１の縦レール(12)に対向して大きく突出する第１のガイドウェブ(16)と、案内溝(8)内の他方の側に設けられて高い第２の縦レール(13)に対向して小さく突出する第２のガイドウェブ(17)とを備え、
第１のガイドウェブ(16)は、第２のガイドウェブ(17)より大きく突出し、第１のガイドウェブ(16)と第１の縦レール(12)との間の間隔と、第２のガイドウェブ(17)と第２の縦レール(13)との間の間隔は、少なくとも実質的に同じである請求項１〜４の何れか１項に記載の電子部品用案内軌道。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品を検出する光センサの近傍を通り電子部品を案内する案内溝を備えた電子部品用案内軌道に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電子部品用の操作自動装置、所謂ハンドラー内に前記案内軌道が設けられる。
【０００３】
この種の操作自動装置は、例えば、電気特性及び十分な機能を試験する電子部品、特にＩＣを恒温室又は試験装置に供給するために使用される。案内軌道内で電子部品を自重により移動することが好ましい。
【０００４】
案内軌道の所定の位置で電子部品の存否を検出するため、従来では、互いに対向する案内軌道の側縁に設けられる発光部及び受光部を有する光センサを使用した。光センサの発光部から発生する光束領域に移動する電子部品により、光線が遮断されて、受光部側に影暗部が形成される。輝度の変化により光センサのスイッチ状態が変化するので、光センサの領域内に存在する電子部品を検出できる。
【０００５】
案内軌道の両側に並置し又は案内軌道の上下に（又は前後に）光センサを配置することは公知である。光センサを両側に配置するとき、電子部品の上下の２主面が、光線に対して平行に配置されるため、電子部品の狭い側端面に対し垂直に光線が照射される。光センサを案内軌道の両側に設ける構造は、案内軌道を容易に光センサに接近できる利点がある。いずれにせよ、電子部品が特に非常に薄いと、光センサの発光部から発生する光線が電子部品により十分に遮断されず、電子部品の側方を通る各光線が妨げられずに受光部に達することがあるので、光センサの領域での電子部品の有無を常に十分に検出できない問題がある。
【０００６】
案内溝内で一定の遊びをもってかつ妨害を受けずに、電子部品を案内溝内で前方に摺動しなければならないので、この問題は、更に重要である。電子部品の厚さに一定の公差が与えられ、電子部品の最大許容厚さにも遊びを考慮しなければならない。従って、特に非常に急勾配で又は垂直に配置される案内軌道では、案内溝内に種々の姿勢で各電子部品が移動するため、光センサの受光部での明暗を確実に検出できない。この問題は、案内溝内での光反射でも発生する。
【０００７】
案内溝を通って僅かな断面積の微細な光束のみを送る小さな光通過孔を有する絞りを一方で発光部と案内溝との間及び他方で案内溝と受光部との間に設けて、光センサの両側配置に伴う前記問題を回避することが知られている。しかしながら、通常の光センサが十分に機能するには、受光部側が所定の光強度を必要とするので、光束断面積の縮小は、制限される。これに対して、高品質の光電増幅器及び導光体を備える非常に高感度の光センサは、かなり高価である。また、直径０.５mm以下の非常に小さい光通過孔を備える絞りの製造は、高度の技術的困難を伴う。
【０００８】
従来の案内軌道1及び案内軌道1内で案内されるＩＣの形態の電子部品2の縦断面図を示す図２に例示するように、例えば０.５mm以下の極めて薄い厚さを有する電子部品に使用する通常の案内軌道に生ずる問題は、電子部品2の背後に配置される円形の絞り開口3の一部から照射される光が遮断されない点にある。即ち、電子部品2の背後に配置される光センサの図示しない発光部から発生する光線が絞り開口3から照射され、照射される光は、案内溝の底部及び電子部品2に対して平行に進行し、案内溝の反対側の側面に配置される図示しない光センサの受光部の前に配置される光通過孔に達する。
【０００９】
図２から明らかなように、高さの不十分な電子部品2は、絞り開口3の上部を完全には覆わない。従って、電子部品2の上部では、光センサの受光部に光線が達して、電子部品2を確実に検出することができない。
【００１０】
案内軌道の上部及び下部又は前後に発光部及び受光部を配置して、電子部品の主面に対して垂直に光線を照射する従来の他の光センサ構造では電子部品の各主面が十分に大きく、光センサの受光部に十分な影暗部が形成されるため、この問題は生じない。しかしながら、この種他の光センサ構造では、案内軌道を光センサに十分に接近させる構造を採用できない点で不利である。このため、案内軌道の両側に並置する光センサが好ましい場合が多い。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、案内軌道の両側に光センサを配置して、非常に薄い電子部品を確実に検出する頭記種類の電子部品用案内軌道を提供する課題に基づく。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明では、請求項１の特徴を備える案内軌道によりこの課題を解決する。本発明の有利な実施の形態を他の請求項に記載する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明による案内軌道は、少なくとも光センサの領域で光線の進行方向に対して傾斜して案内される電子部品により、電子部品の側方の端面より高い影暗部を形成するガイド要素を有する。
【００１４】
長手軸周りに電子部品を傾斜させる本発明による電子部品の傾斜配置により、発光部側に僅かに傾斜する電子部品の主面の少なくとも一部に光が照射され又は電子部品の発光部側の側端面を除き、光が照射されないので、受光部側で影暗部が十分に拡大される。これにより、非常に薄い電子部品でも、非常に簡単な手段で、光センサの受光部側の電子部品に隣接する光入口に確実かつ十分に影暗部を形成して、電子部品を確実に検出することできる。
【００１５】
光センサの発光面に対して平行に電子部品を案内する領域を傾斜領域の後方に再び続けて、本発明の案内軌道を容易に構成することができる。
【００１６】
電子部品の光線の主方向に対する傾斜角度は、2ないし30度、特に2度ないし15度の範囲が有利である。例えば、90度までのより強い傾斜角度が適切な特定の場合もあり得る。
【００１７】
有利な実施の形態では、ガイド要素は、案内溝の底部に互いに異なる高さで並置される２つの縦レールを含む。これにより、簡単な方法で、電子部品の所望の傾斜角度を達成できる。
【００１８】
縦レールは、案内溝の底部に並行（平行）に延伸する電子部品用の接触面を有するので、縦レールの縦方向の角部にのみ電子部品を当接するのが有利である。接触面積の減少により、静電負荷の影響が低減し、それにより縦レール上に沿って電子部品をより容易に摺動させて、「付着」のおそれが減少する。
【００１９】
有利な実施の形態では、ガイド要素は、２つの縦レールに対向しかつ電子部品を保持するガイドウェブを含み、低い縦レールに対向するガイドウェブは、案内溝内でより高い縦レールに対向するガイドウェブよりも大きく突出するので、縦レールと関連するガイドウェブとの間の間隙は、案内溝の両側で少なくとも実質的に同一である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の実施の形態を例示する図面について、本発明を以下詳細に説明する。
【００２１】
図１及び図３は、幅方向の中央に設けられる軌道要素5と、軌道要素5の両側縁に配置されかつ少なくとも実質的に互いに対称に構成される２つの側方軌道要素6,7とを備える本発明の案内軌道4を示す。
【００２２】
軌道要素5に設けられる案内溝8は、上方に開放しかつ軌道要素5の長手方向の全長に亘り延伸する。従って、中央の軌道要素5は、底部9と、底部9の両側縁で上方に突出して案内溝8を形成する少なくとも２つの側縁10,11とを備えるほぼＵ字形の横断面を有する。
【００２３】
互いに並行（平行）にかつ間隔をあけて案内溝8の底部に設けられる２つの縦レール12,13は、案内溝8の底部9上に異なる高さで上方に突出して案内軌道4の長手軸に延伸する。
【００２４】
電子部品2の支持台及び摺動レールとして使用される縦レール12,13は、案内溝8内に沿って電子部品2が摺動する軌道となる。適宜の角度で傾斜して又は垂直に案内軌道1が配置されるとき、電子部品2は、自重により縦レール12,13上を摺動する。
【００２５】
電子部品2は、異なる高さを有する縦レール12,13上で案内溝8の底部9に対して平行ではなく、斜めに配置される。図示の実施の形態では、電子部品2の上方又は下方の主面と案内溝8の底部9との間の角度は、約5度である。
【００２６】
案内溝8の側縁領域を被覆するカバー部14,15が側方の軌道要素6,7に設けられ、カバー部14,15は、中央の軌道要素5の側縁10,11上かつ案内溝8上で互いに向かって内側に延伸し、かなり急勾配に配置される案内軌道4から電子部品2が上方に脱落することが防止される。
【００２７】
カバー部14,15の端部領域では、縦レール12,13にほぼ対向するが、縦レール12,13から僅かに外側にずれてガイドウェブ16,17が下方に突出する。案内溝8の底部9から突出量の低い第１の縦レール12に対向する第１のガイドウェブ16は、案内溝8の底部9から突出量の高い第２の縦レール13に対向する第２のガイドウェブ17より大きく下方に突出するので、第１の縦レール12と第１のガイドウェブ16との間の間隔は、第２の縦レール13と第２のガイドウェブ17との間の間隔と実質的に同じ大きさである。この間隔は、所定の遊びをもって搬送すべき電子部品2を一方の縦レール12,13と他方のガイドウェブ16,17との間に嵌合しかつ案内するように選定される。これに対し、電子部品2の側端部は、中央の軌道要素5の直立する側縁10,11により案内される。
【００２８】
図１に示す実施の形態では、案内軌道4の図示の位置で案内軌道4の両側に詳細には図示しない光センサを並置して、案内軌道4での電子部品2の所定位置、案内軌道4の右端での電子部品2の存否が検出される。光センサの発光部から照射される光は、グラスファィバー形態の導光体を介して案内軌道4の側縁領域に導かれる。案内軌道4の側方に並置される保持部19の開口18内に導光体の端部が固定される。導光体は、まず比較的大きな直径の光束20を発生する。光束20は、比較的大きい直径で形成される外側の側方開口21内を通過して、側方の軌道要素6に小さい直径で形成される第１の絞り開口22内に入射する。また、中央の軌道要素5の上方に向かって突出する側縁10に設けられる第２の絞り開口23は、第１の絞り開口22に整合しかつ第１の絞り開口22より小さい直径を有し、第２の絞り開口23を通過する光束は、所望の小さい直径となる。
【００２９】
第２の絞り開口23に整合しかつこれと同一の直径を有する第２の絞り開口24が側縁11に設けられ、側方の軌道要素7は、第１の絞り開口22に対応する第１の絞り開口25と、外側開口21に対応する外側の側方開口26とを有し、案内軌道4の右半分は、光線開口に関して案内軌道4の左半分と対称に構成される。
【００３０】
側方の軌道要素7の側方に並置されかつ開口27を備える保持部26は、詳細に図示しない光センサの受光部に導かれる導光体の保持に使用される。
【００３１】
案内溝8内の領域に電子部品2が存在しないと、図３の左側の光センサの発光部から照射される光線は、互いに整合して配置される前記開口21,22,23、案内溝8及び開口24,25,26を通り光センサの受光部に達する。
【００３２】
これに対して、一対の第２の絞り開口23,24間に電子部品2が配置されると、電子部品2により光線が遮断されて、絞り開口24は、電子部品2の影暗部が投影されるため、光センサ受光部は、電子部品2の存在を検出する。この場合、案内溝8内で傾斜して電子部品2を配置し、電子部品2の左端面領域の少なくとも一部を絞り開口24より下方に配置すると共に、電子部品2の右端面領域の少なくとも一部を絞り開口24より上方に配置する。これにより、電子部品2の上方の主面28は、斜めに光を受光するが、図示の実施の形態では、光線と主面28との間の角度は、約5度である。
【００３３】
縦レール12,13は、案内溝8の底部に並行（平行）に配置される頂端面を有する。従って、電子部品2は、案内溝8に対する傾斜により、縦レール12,13の各角部にのみ接触するので、電子部品2に対する縦レール12,13の線状接触又は刃状接触が形成される。これにより、静電負荷の影響及び電子部品2の縦レール12,13に付着する傾向を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明による案内軌道の立体的な斜視図
【図２】従来の案内軌道の縦断面図
【図３】図１の案内軌道の光センサの領域を示す横断面図
【符号の説明】
【００３５】
2・・電子部品、  4・・案内軌道、  5・・中央の軌道要素、  6,7・・側方の軌道要素、  8・・案内溝、  9・・底部、  10,11・・側縁、  12,13・・縦レール、  14,15・・カバー部、  16,17・・ガイドウェブ、  18・・開口、  19,26・・保持部、  20・・光束、  21,26・・側方開口、  22,25・・第１の絞り開口、  23,24・・第２の絞り開口、  28・・上方の主面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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