(57)【要約】【課題】注入装置の本体内で注射器が緩んでがたつくのを防止した注入装置を提供すること。【解決手段】注射器を受容するハウジング２１２を含む注入装置２１０。このハウジングは、注射器を、その針２１８がハウジングから延出した延出位置から、針２１８が延出していない格納位置に付勢するための戻しばね２２６を含む。駆動ばね２３０が、第１の駆動要素２３２に作用し、第２の駆動要素２３４が注射器に作用して、この注射器を、その格納位置から延出位置に前進させて、注射器の内容物を針から排出させる。第１の駆動要素は、公称結合解除位置に達すると、第２の駆動要素に対して移動することができる。解放機構が、第１の駆動要素が公称解放位置までさらに前進すると作動され、注射器２１４を駆動ばねの作用から解放し、この時点で、戻しばねが、注射器をその格納位置に引き戻す。ロック機構３３７、３７５が、引き戻された注射器をその格納位置に拘束する。【選択図】図３
2008500862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
注入装置において、
排出ノズルを有する注射器を受容するように構成されたハウジングであって、前記注射器を、前記排出ノズルが前記ハウジングから延出した延出位置から、前記排出ノズルが前記ハウジング内に収容される格納位置に付勢するための手段を含む、ハウジングと、
アクチュエータと、
前記アクチュエータによって作動される駆動装置であって、前記注射器に作用して、この注射器を、前記格納位置から前記延出位置に前進させて、前記注射器の内容物を前記排出ノズルから排出する、駆動装置と、
前記駆動装置が公称解放位置（nominal release position）に前進すると作動され、前記注射器を前記アクチュエータの作用から解放し、この時点で、前記付勢手段が、前記注射器を前記格納位置に戻すように構成されている解放機構と、
前記戻された注射器を前記格納位置内に拘束するロック機構と、を含む、注入装置。
【請求項２】
請求項１に記載の注入装置において、
前記ロック機構は、前記駆動装置が、前記公称解放位置よりも手前のロック位置に前進すると作動される、注入装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の注入装置において、
前記ハウジングは、前記注射器を受容するように構成された注射器キャリヤを含み、前記付勢手段は、前記注射器キャリヤを延出位置から格納位置に付勢するように構成されている、注入装置。
【請求項４】
請求項３に記載の注入装置において、
前記ロック機構は、前記注射器キャリヤに対して前記駆動装置が引き戻されるのを防止し、前記解放機構の作動に備えて、前記注射器を前記駆動装置と前記注射器キャリヤとの間に拘束する、注入装置。
【請求項５】
請求項２に記載の注入装置において、
前記駆動装置は、この駆動装置が前進する時に移動止めの上を移動して、その移動止めを超えて係合する可撓性ラッチを含む、注入装置。
【請求項６】
請求項３または４に記載の注入装置において、
前記注射器キャリヤは、移動止めを含み、
前記駆動装置は、この駆動装置が前進する時に前記移動止めの上を移動して、その移動止めを超えて係合する可撓性ラッチを含む、注入装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の注入装置において、
前記可撓性ラッチは可撓性突起を含む、注入装置。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれかに記載の注入装置において、
このような複数の可撓性ラッチを含む、注入装置。
【請求項９】
請求項８に記載の注入装置において、
前記可撓性ラッチは、前記駆動装置の外周部において、ほぼ均等に離間している、注入装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の注入装置において、
前記駆動装置は、第１の駆動要素および第２の駆動要素を含み、前記第１の駆動要素は、前記アクチュエータによって作動されて、前記第２の駆動要素に作動し、前記第２の駆動要素は、前記注射器または前記注射器キャリヤに作用して、前記注射器または前記注射器キャリヤをその格納位置から延出位置に前進させ、前記注射器の内容物を前記排出ノズルから排出させ、前記第１の駆動要素が前記アクチュエータによって作動されると、前記第１の駆動要素は、前記第２の駆動要素に対して移動することができ、前記第２の駆動要素は、前記注射器または前記注射器キャリヤによって拘束される、注入装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の注入装置において、
前記第１の駆動要素および前記第２の駆動要素が、前記公称解放位置よりも手前の公称結合解除位置（a nominal decoupling position）に前進するまで、前記第１の駆動要素が前記第２の駆動要素に対して移動するのを防止するカップリングをさらに含む、注入装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の注入装置において、
前記カップリングは、結合解除機構を含み、この結合解除機構は、前記駆動要素が前記公称結合解除位置に前進すると作動され、前記第１の駆動要素を前記第２の駆動要素から結合解除し、前記第１の駆動要素が前記第２の駆動要素に対して移動可能となるように構成されている、注入装置。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
〔背景技術〕
本発明は、注射器を受容し、注射器を延出させ、注射器の内容物を排出し、そして注射器を自動的に引き戻すタイプの注入装置に関する。このような装置は、国際公開第９５／３５１２６号および欧州特許出願公開第Ａ‐０５１６４７３号に記載されており、駆動ばねと、注射器の内容物が排出されたと判断すると駆動ばねの影響から注射器を解放して、注射器が戻しばねによって格納されるある種の形態の解放機構を利用する傾向にある。
【０００２】
このタイプの装置では、注射器を迅速に引き戻すことができるように十分に強い戻しばねが望ましい。しかしながら、注射器が強く引き戻されると、延出および引き戻しの際に注射器を保持すべき装置の要素から外れてしまう可能性がある。また、注射器は、装置の本体内を自由に移動することができる。このため、様々な不所望の影響が出ている。第１に、注射器は、装置の本体内でガタガタ音を生じさせ、質が悪いという印象を与える。第２に、注射器が立てる音に興味を持つ患者が装置を振り、注射器を破壊し、破砕したガラスが飛び散ることがある。さらに、装置が、排出済みの注射器を調べることができる覗き窓を備えている場合、注射器を装置に対して正確に配置できなくなる。
【０００３】
〔発明の概要〕
本発明の目的は、上記した欠点のない改良された注入装置を提供することにある。
【０００４】
したがって、本発明に従って注入装置を提供する。この注入装置は、
排出ノズルを有する注射器を受容するように構成されたハウジングであって、注射器を、排出ノズルがハウジングから延出した延出位置から、排出ノズルがハウジング内に収容される格納位置に付勢するための手段を含む、ハウジングと、
アクチュエータと、
このアクチュエータによって作動される駆動装置であって、注射器に作用して、この注射器を、格納位置から延出位置に前進させて、注射器の内容物を排出ノズルから排出する、駆動装置と、
この駆動装置が公称解放位置（nominal release position）に前進すると作動され、注射器をアクチュエータの作用から解放し、この時点で、付勢手段が、注射器を前記格納位置に戻すように構成されている解放機構と、
戻された注射器を格納位置内に拘束するロック機構と、を含む。
【０００５】
注射器の自由な移動を容認するのではなく、注射器をその格納位置に拘束することによって、本発明は、上記した不都合を解消する。駆動装置が前記公称解放位置よりも手前のロック位置に前進すると、ロック機構が作動されるのが好ましい。
【０００６】
本発明の好適な実施形態では、ハウジングは、注射器を受容するように構成された注射器キャリヤを含み、付勢手段は、注射器キャリヤを延出位置から格納位置に付勢するように構成されている。この場合、ロック機構は、駆動装置が注射器キャリヤに対して引き戻されるのを防止し、解放機構の作動に備えて、注射器を駆動装置と注射器キャリヤとの間に拘束することができる。
【０００７】
製造を容易にし、かつ動作を単純にするために、駆動装置は、この駆動装置が前進する時に移動止めの上を移動して、その移動止めを超えて係合する可撓性ラッチを含むことができる。例えば、注射器キャリヤは移動止めを含むことができ、可撓性ラッチは、駆動装置が前進すると移動止めの上を移動してその移動止めを超えて係合することができる。可撓性ラッチは、ラッチの安全性を高めるために可撓性突起を含むことができる。
【０００８】
このような複数の可撓性ラッチを設けることができ、これらの可撓性ラッチは、駆動装置の外周部の周りにほぼ等距離に離間させることができる。
【０００９】
本発明は、添付の図面を参照して、一例として以下に説明する。
【００１０】
〔詳細な説明〕
図１は、ハウジング２１２が皮下注射器２１４を収容している注入装置２１０を示している。注射器２１４は、同様に、一端が皮下注射針２１８まで延び、他端がフランジ２２０まで延びる注射器本体２１６と、注入される薬物２２４を注射器本体２１６内に封じ込めるゴム栓２２２と、を含む従来のタイプである。通常はゴム栓２２２に結合され、注射器２１４の内容物の手動の排出に用いられる従来のプランジャーを省き、その代わりに詳細を後述する複数の構成要素からなる駆動要素を用いている。図示されている注射器は、同様に、皮下注射タイプであるが、必ずしも皮下注射タイプにする必要はない。例示されているように、ハウジングは、戻しばね２２６を含む。この戻しばね２２６は、注射器２１４を、針２１８がハウジング２１２内の開口２２８から延出した延出位置から、皮下注射針２１８がハウジング２１２内に収容される格納位置に付勢している。戻しばね２２６は、スリーブ２２７を介して注射器２１４に作用する。
【００１１】
ハウジングの端部に、圧縮駆動ばね２３０が設けられている。駆動ばね２３０からの駆動力が、複数の構成要素からなる駆動装置を介して注射器２１４に伝達され、この注射器２１４が、格納位置から延出位置に前進し、注射器２１４の内容物が針２１８を介して排出される。この駆動装置が、薬物２２４および注射器２１４に直接作用してこの手順が完了する。薬物２２４を介して作用する流体静力学的な力、およびこの力よりも小さいゴム栓２２２と注射器本体２１６との間の静止摩擦により、戻しばね２２６が底部に達するか、または注射器本体２１６がその動きを妨げる障害物に接触するまで、ゴム栓２２２と注射器本体２１６が共に、確実に前進する。
【００１２】
駆動ばね２３０と注射器２１４との間の複数の構成要素からなる駆動装置は、同様に、３つの主な構成要素からなる。駆動スリーブ２３１は、駆動ばね２３０からの駆動力を受け取り、この駆動力を、第１の駆動要素２３２の可撓性ラッチアーム２３３に伝達する。これらの要素は、拡大図「Ａ」に示されている。次に、第１の駆動要素２３２が、この駆動力を、可撓性ラッチアーム２３５を介して第２の駆動要素２３４に伝達する。これらの要素は、拡大図「Ｂ」に示されている。同様に、第１の駆動要素２３２は、収集チャンバ２４２を画定する内腔を備えた中空ステム２４０を含む。第２の駆動要素２３４は、ステム２４０を受容するために一端が開口し、かつ他端が閉じた盲孔２４６を含む。図から分かるように、盲孔２４６とステム２４０は、内部に減衰流体を収容する流体レザバー２４８を画定している。
【００１３】
トリガー（不図示）が、ハウジング２１２の中間に設けられている。このトリガーが作動すると、駆動スリーブ２３１がハウジング２１２から分離され、駆動ばね２３０の影響下で、駆動スリーブ２３１がハウジング２１２に対して移動することができる。装置の動作は、次の通りである。
【００１４】
まず、駆動ばね２３０が、駆動スリーブ２３１を移動させ、この駆動スリーブ２３１が、第１の駆動要素２３２を移動させ、この第１の駆動要素２３２が、第２の駆動要素２３４を移動させる。いずれの場合も、可撓性ラッチアーム２３３、２３５を介した作動による。第２の駆動要素２３４が移動し、注入される薬物２２４を介して作用する流体静力学的な力および静止摩擦によって、注射器本体２１６が、戻しばね２２６の作用に反して移動する。戻しばね２２６が圧縮され、皮下注射針２１８が、ハウジング２１２の出口開口２２８から突出する。これは、戻しばね２２６が底部に達するか、または注射器本体２１６がその動きを妨げる他の障害物に接触するまで続く。ゴム栓２２２と注射器本体２１６との間の静止摩擦、および注入される薬物２２４を介して作用する流体静力学的な力が、駆動ばね２３０によって生成される全駆動力に抵抗するのに十分でないため、この時点で、第２の駆動要素２３４が注射器本体２１６内を移動し始め、薬物２２４が排出され始める。しかしながら、ゴム栓２２２と注射器本体２１６との間の動摩擦、および注入される薬物２２４を介して作用する流体静力学的な力が、戻しばね２２６を圧縮された状態に維持するのに十分であるため、皮下注射針２１８は、突出した状態に維持される。
【００１５】
第２の駆動要素２３４が、注射器本体２１６内の移動の最後に達する前、従って注射器の内容物が完全に排出される前に、第１の駆動要素２３２と第２の駆動要素２３４を連結している可撓性ラッチアーム２３５が、制限部２３７に達する。この制限部２３７は、構成要素２６２によって形成されている。この構成要素２６２は、他の全ての構成要素に対して始めは自由に移動できるが、第２の駆動要素２３４の追加の可撓性アーム２４７と注射器フランジ２２０との間に制限される。これらの追加の可撓性アーム２４７は、第１の駆動要素２３２の可撓性アーム２３５の上を移動し、これにより、駆動力が第２の駆動要素２３４に伝達される。図１は、追加の可撓性アーム２４７が、構成要素２６２の制限部２３７にちょうど接触している位置にある注入装置２１０を例示している。
【００１６】
制限部２３７が、両方のベベル表面に補助され、追加の可撓性アーム２４７を内側に移動させ、この追加の可撓性アーム２４７が、可撓性アーム２３５を移動させ、これにより、駆動力が、第１の駆動要素２３２から第２の駆動要素２３４に伝達され、図示されている位置から、第１の駆動要素と第２の駆動要素との結合が解除される位置に内側に移動する。この状態になると、第１の駆動要素２３２が、第２の駆動要素２３４に対して作用しなくなり、第１の駆動要素２３２が第２の駆動要素２３４に対して移動することができる。
【００１７】
減衰流体が、第１の駆動要素２３２の端部と第２の駆動要素２３４の盲孔２４６との間に画定されたレザバー２４８内に収容されているため、第１の駆動要素２３２が、駆動ばね２３０によって作動されて第２の駆動要素２３４に対して移動するにつれて、レザバー２４８の容積が減少する。レザバー２４８が縮小すると、減衰流体が、収集チャンバ２４２内に押しやられる。したがって、可撓性ラッチアーム２３５が解放されると、駆動ばね２３０によって生成される力が、減衰流体に作用して、この減衰流体が収集チャンバ２４２内に流れ、流体を介して流体静力学的に、そして第１の駆動要素２３２と第２の駆動要素２３４との間の摩擦、従って第２の駆動要素２３４を介して作用する。減衰流体の流れに関連した減損は、注射器の本体に作用する力を大きく弱めない。したがって、戻しばね２２６は、圧縮された状態に維持され、皮下注射針は、突出した状態に維持される。
【００１８】
しばらくすると、第２の駆動要素２３４が、注射器本体２１６内での移動を終了し、それ以上進まない。この時点で、注射器２１４の内容物が完全に排出され、駆動ばね２３０による力が作用して、第２の駆動要素２３４がその終端位置に維持され、減衰流体が引き続き収集チャンバ２４２内に流れ、第１の駆動要素２３２が引き続き移動することができる。
【００１９】
第２の駆動要素２３４の後部のフランジ２７０は通常、可撓性アーム２３３を駆動スリーブ２３１に係合した状態に維持する。しかしながら、流体のレザバー２４８が空になる前に、駆動スリーブ２３１と第１の駆動要素２３２を連結している可撓性ラッチアーム２３３が、第２の駆動要素２３４に対して十分に前方に移動するため、フランジ２７０が、可撓性アーム２３３の溝２７２に整合し、可撓性アーム２３３が駆動スリーブ２３１に係合して維持される効果が切れる。ここで、駆動スリーブ２３１が、可撓性ラッチアーム２３３を、可撓性アーム２３３のベベルラッチ表面２７４に補助され、図示されている位置から、駆動スリーブ２３１と第１の駆動要素２３２との結合が解除される位置まで内側に移動させる。この状態になると、駆動スリーブ２３１が、第１の駆動要素２３２に作用しなくなり、駆動スリーブ２３１と第１の駆動要素２３２が互いに移動することができる。この時点で、駆動ばね２３０によって生成される力が、注射器２１４に伝達されなくなるため、注射器２１４が解放され、注射器に作用する力は、戻しばね２２６からの戻す力のみとなる。したがって、注射器２１４は、その格納位置に戻り、注入サイクルが完了する。
【００２０】
しかしながら、この例では、注射器が、その引戻し位置を超えて引き戻される、すなわち注射器キャリヤから外れ、注入装置の本体内でガタガタ音が生じる可能性がある。もちろん、注射器が注入装置から落下することはないが、既に記載した様々な不所望の影響が出るであろう。
【００２１】
図２〜図４は、この問題をほぼ解消した注入装置３１０を示している。同様に、ハウジング３１２は、皮下注射器３１４を含む。注射器３１４は、同様に、一端が皮下注射針３１８まで延び、他端がフランジ３２０まで延びる注射器本体３１６と、注入される薬物３２４を注射器本体３１６内に封じ込めるゴム栓３２２を含む従来のタイプである。例示されている注射器は、同様に、皮下注射タイプであるが、必ずしも皮下注射タイプにする必要はない。例示されているように、ハウジングは、戻しばね３２６を含む。この戻しばね３２６は、注射器３１４を、針３１８がハウジング３１２内の開口３２８から延出した延出位置から、皮下注射針３１８がハウジング３１２内に収容される格納位置に付勢している。戻しばね３２６は、スリーブ３２７を介して注射器３１４に作用する。注射器３１４の延出位置が図３に示されており、注入サイクルが完了した後の格納位置が図４に示されている。
【００２２】
ハウジングの端部に、圧縮駆動ばね３３０が設けられている。駆動ばね３３０からの駆動力が、複数の構成要素からなる駆動装置を介して注射器３１４に伝達され、この注射器３１４が、格納位置から延出位置に前進し、注射器３１４の内容物が針３１８を介して排出される。この駆動装置が、薬物３２４および注射器３１４に直接作用してこの手順が完了する。薬物を介して作用する流体静力学的な力、およびこの力よりも小さいゴム栓３２２と注射器本体３１６との間の静止摩擦により、戻しばね３２６が底部に達するか、または注射器本体３１６がその動きを妨げる障害物に接触するまで、ゴム栓３２２と注射器本体３１６が共に、確実に前進する。
【００２３】
駆動ばね３３０と注射器３１４との間の複数の構成要素からなる駆動装置は、同様に、３つの主な構成要素からなる。駆動スリーブ３３１は、駆動ばね３３０からの駆動力を受け取り、この駆動力を、第１の駆動要素３３２の可撓性ラッチアーム３３３に伝達する。次に、第１の駆動要素３３２が、この駆動力を、可撓性ラッチアーム（不図示）を介して第２の駆動要素３３４に伝達する。同様に、第１の駆動要素３３２は、収集チャンバ３４２を画定する内腔を備えた中空ステム３４０を含む。第２の駆動要素３３４は、ステム３４０を受容するために一端が開口し、かつ他端が閉じた盲孔３４６を含む。図から分かるように、盲孔３４６とステム３４０は、内部に減衰流体を収容する流体レザバー３４８を画定している。
【００２４】
トリガー３４９が、ハウジング３１２に設けられている。トリガー３４９は、作動すると、駆動スリーブ３３１がハウジング３１２から分離され、駆動ばね３３０の影響下で、駆動スリーブ３３１がハウジング３１２に対して移動することができる。装置の動作は、次の通りである。
【００２５】
まず、駆動ばね３３０が、駆動スリーブ３３１を移動させ、この駆動スリーブ３３１が、第１の駆動要素３３２を移動させ、この第１の駆動要素３３２が、第２の駆動要素３３４を移動させる。いずれの場合も、可撓性ラッチアーム（不図示）を介した作動による。第２の駆動要素３３４が移動し、注入される薬物３２４を介して作用する流体静力学的な力および静止摩擦によって、注射器本体３１６、従ってスリーブ３２７が、戻しばね３２６の作用に反して移動する。戻しばね３２６が圧縮され、皮下注射針３１８が、ハウジング３１２の出口開口３２８から突出する。これは、戻しばね３２６が底部に達するか、またはスリーブ３２７がその動きを妨げる他の障害物に接触するまで続く。ゴム栓３２２と注射器本体３１６との間の静止摩擦、および注入される薬物３２４を介して作用する流体静力学的な力が、駆動ばね３３０によって生成される全駆動力に抵抗するのに十分でないため、この時点で、第２の駆動要素３３４が注射器本体３１６内を移動し始め、薬物３２４が排出され始める。しかしながら、ゴム栓３２２と注射器本体３１６との間の動摩擦、および注入される薬物３２４を介して作用する流体静力学的な力が、戻しばね３２６を圧縮された状態に維持するのに十分であるため、皮下注射針３１８は、突出した状態に維持される。
【００２６】
第２の駆動要素３３４が、注射器本体３１６内の移動の最後に達する前、従って注射器の内容物が完全に排出される前に、第１の駆動要素３３２と第２の駆動要素３３４を連結している可撓性ラッチアーム（不図示）が、制限部３３７に達する。この制限部３３７は、注射器キャリヤと一体形成された構成要素３６２によって形成されている。同様に、第２の駆動要素３３４の追加の可撓性アーム（不図示）は、第１の駆動要素３３２の可撓性アーム（不図示）の上を移動し、これにより、駆動力が第２の駆動要素３３４に伝達される。
【００２７】
図１と同じ方式で、制限部３３７が、第１の駆動要素３３２と第２の駆動要素３３４の係合を解除させる。加えて、制限部３３７は、第２の目的を果たす。この目的を果たすために、第２の駆動要素３３４は、一対の傾斜した可撓性突起３７５を備えている。これらの可撓性突起は、静止位置では、第２の駆動要素３３４から、制限部３３７の内径よりも大きい直径まで延びている。第２の駆動要素が前進すると、傾斜した可撓性突起３７５が、第２の駆動要素３３４に対して押し下げられ、制限部３３７を通過する。可撓性突起が制限部を通過すると、可撓性突起は、その静止位置に戻る。この位置では、可撓性突起は、第２の駆動要素３３４から、制限部３３７の内径よりも大きい直径まで延びているため、第２の駆動要素３３４を、制限部３３７を介してどのように後方に移動させようとしても、可撓性突起３７５が外側に広がり、後方への移動が防止されている。したがって、可撓性突起３７５および制限部３３７が共に、戻り防止機構を形成している。
【００２８】
減衰流体が、第１の駆動要素３３２の端部と第２の駆動要素３３４の盲孔３４６との間に画定されたレザバー３４８内に収容されているため、第１の駆動要素３３２が、駆動ばね３３０によって作動されて第２の駆動要素３３４に対して移動するにつれて、レザバー３４８の容積が減少する。レザバー３４８が縮小すると、減衰流体が、収集チャンバ３４２内に押しやられる。したがって、可撓性ラッチアーム（不図示）が解放されると、駆動ばね３３０によって生成される力が、減衰流体に作用して、この減衰流体が収集チャンバ３４２内に流れ、減衰流体を介して流体静力学的に、そして第１の駆動要素３３２と第２の駆動要素３３４との間の摩擦、従って第２の駆動要素３３４を介して作用する。減衰流体の流れに関連した減損は、注射器の本体に作用する力を大きく弱めない。したがって、戻しばね３２６は、圧縮された状態に維持され、皮下注射針は、突出した状態に維持される。
【００２９】
しばらくすると、第２の駆動要素３３４が、注射器本体３１６内での移動を終了し、それ以上進まない。この時点で、注射器３１４の内容物が完全に排出され、駆動ばね３３０による力が作用して、第２の駆動要素３３４がその終端位置に維持され、減衰流体が引き続き収集チャンバ３４２内に流れ、第１の駆動要素３３２が引き続き移動することができる。
【００３０】
第２の駆動要素３３４の後部のフランジ３７０は通常、可撓性アーム３３３を駆動スリーブ３３１に係合した状態に維持する。しかしながら、流体のレザバー３４８が空になる前に、駆動スリーブ３３１と第１の駆動要素３３２を連結している可撓性ラッチアーム３３３が、第２の駆動要素３３４に対して十分に前方に移動するため、フランジ３７０が、可撓性アーム３３３の溝３７２に整合し、可撓性アーム３３３が駆動スリーブ３３１に係合して維持される効果が切れる。ここで、駆動スリーブ３３１が、可撓性ラッチアーム３３３を、可撓性アーム３３３のベベルラッチ表面３７４に補助され、図示されている位置から、駆動スリーブ３３１と第１の駆動要素３３２との結合が解除される位置まで内側に移動させる。この状態になると、駆動スリーブ３３１が、第１の駆動要素３３２に作用しなくなり、駆動スリーブ３３１と第１の駆動要素３３２が互いに移動することができる。この時点で、駆動ばね３３０によって生成される力が、注射器３１４に伝達されなくなるため、注射器３１４が解放され、注射器に作用する力は、戻しばね３２６からの戻す力のみとなる。したがって、注射器３１４は、その格納位置に戻り、注入サイクルが完了する。
【００３１】
可撓性突起３７５および制限部３３７によって形成された戻り防止機構は、注射器を、駆動装置と注射器キャリヤとの間に常に拘束して、注入装置の本体内で注射器が緩んでがたつくのを防止する。
【００３２】
〔実施の態様〕
（１）注入装置において、
排出ノズルを有する注射器を受容するように構成されたハウジングであって、前記注射器を、前記排出ノズルが前記ハウジングから延出した延出位置から、前記排出ノズルが前記ハウジング内に収容される格納位置に付勢するための手段を含む、ハウジングと、
アクチュエータと、
前記アクチュエータによって作動される駆動装置であって、前記注射器に作用して、この注射器を、前記格納位置から前記延出位置に前進させて、前記注射器の内容物を前記排出ノズルから排出する、駆動装置と、
前記駆動装置が公称解放位置（nominal release position）に前進すると作動され、前記注射器を前記アクチュエータの作用から解放し、この時点で、前記付勢手段が、前記注射器を前記格納位置に戻すように構成されている解放機構と、
前記戻された注射器を前記格納位置内に拘束するロック機構と、を含む、注入装置。
（２）実施態様（１）に記載の注入装置において、
前記ロック機構は、前記駆動装置が、前記公称解放位置よりも手前のロック位置に前進すると作動される、注入装置。
（３）実施態様（１）または（２）に記載の注入装置において、
前記ハウジングは、前記注射器を受容するように構成された注射器キャリヤを含み、前記付勢手段は、前記注射器キャリヤを延出位置から格納位置に付勢するように構成されている、注入装置。
（４）実施態様（３）に記載の注入装置において、
前記ロック機構は、前記注射器キャリヤに対して前記駆動装置が引き戻されるのを防止し、前記解放機構の作動に備えて、前記注射器を前記駆動装置と前記注射器キャリヤとの間に拘束する、注入装置。
（５）実施態様（２）に記載の注入装置において、
前記駆動装置は、この駆動装置が前進する時に移動止めの上を移動して、その移動止めを超えて係合する可撓性ラッチを含む、注入装置。
【００３３】
（６）実施態様（３）または（４）に記載の注入装置において、
前記注射器キャリヤは、移動止めを含み、
前記駆動装置は、この駆動装置が前進する時に前記移動止めの上を移動して、その移動止めを超えて係合する可撓性ラッチを含む、注入装置。
（７）実施態様（５）または（６）に記載の注入装置において、
前記可撓性ラッチは可撓性突起を含む、注入装置。
（８）実施態様（５）〜（７）のいずれかに記載の注入装置において、
このような複数の可撓性ラッチを含む、注入装置。
（９）実施態様（８）に記載の注入装置において、
前記可撓性ラッチは、前記駆動装置の外周部において、ほぼ均等に離間している、注入装置。
（１０）実施態様（１）〜（９）のいずれかに記載の注入装置において、
前記駆動装置は、第１の駆動要素および第２の駆動要素を含み、前記第１の駆動要素は、前記アクチュエータによって作動されて、前記第２の駆動要素に作動し、前記第２の駆動要素は、前記注射器または前記注射器キャリヤに作用して、前記注射器または前記注射器キャリヤをその格納位置から延出位置に前進させ、前記注射器の内容物を前記排出ノズルから排出させ、前記第１の駆動要素が前記アクチュエータによって作動されると、前記第１の駆動要素は、前記第２の駆動要素に対して移動することができ、前記第２の駆動要素は、前記注射器または前記注射器キャリヤによって拘束される、注入装置。
【００３４】
（１１）実施態様（１０）に記載の注入装置において、
前記第１の駆動要素および前記第２の駆動要素が、前記公称解放位置よりも手前の公称結合解除位置（a nominal decoupling position）に前進するまで、前記第１の駆動要素が前記第２の駆動要素に対して移動するのを防止するカップリングをさらに含む、注入装置。
（１２）実施態様（１１）に記載の注入装置において、
前記カップリングは、結合解除機構を含み、この結合解除機構は、前記駆動要素が前記公称結合解除位置に前進すると作動され、前記第１の駆動要素を前記第２の駆動要素から結合解除し、前記第１の駆動要素が前記第２の駆動要素に対して移動可能となるように構成されている、注入装置。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】上記した比較の注入装置を例示する断面図である。
【図２】本発明の実施形態を例示する断面図である。
【図３】本発明の実施形態を例示する断面図である。
【図４】本発明の実施形態を例示する断面図である。
【図１】
2008500862.tif 000003
【図２】
2008500862.tif 000004
【図３】
2008500862.tif 000005
【図４】
2008500862.tif 000006
【国際調査報告】
2008500862.tif 000007
2008500862.tif 000008