(57)【要約】第１の電極と第２の電極を備える圧力センサを含んで成り、両電極は第１の端部と第２の端部を有し、第１の電極の第２の端部は第１の抵抗の第１の端子に接続され、第２の電極の第２の端部は第２の抵抗の第１の端子に接続される車両用衝突認識装置が提案される。使用中には、第１の電極の第１の端部に第１の電圧Ｖ１が印加され、且つ第１の抵抗の第２の端子に第２の電圧Ｖ２が印加されて、第１の抵抗の第１の端子と第１の抵抗の第２の端子間の電圧差が回路無欠性を表す第１の状況電圧を形成するようにし、第２の電極の第２の端部における第１の信号電圧Ｖ３が、第１の電極と第２の電極が接触しているかどうかを表すようにする。衝突中に、２つの電極が衝突部にて互いに押圧され、この部分に電気的接触を生ずる。従って、信号電圧Ｖ３は変化し、衝突が検出できる。第２の電極の第１の端部に第４の電圧Ｖ４が印加され、且つ第２の抵抗の第２の端子に第５の電圧Ｖ５が印加されて、第２の抵抗の第１の端子と第２の抵抗の上記第２の端子間の電圧差が回路無欠性を表す第２の状況電圧を形成するようにする。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の電極と第２の電極を備える圧力センサを含んで成り、両電極は第１の端部と第２の端部を有し、第１の電極の第２の端部は第１の抵抗の第１の端子に接続され、第２の電極の第２の端部は第２の抵抗の第１の端子に接続される車両用衝突認識装置であって、使用中に、
第１の電極の上記第１の端部に第１の電圧Ｖ１を印加し、且つ上記第１の抵抗の第２の端子に第２の電圧Ｖ２を印加して、第１の抵抗の上記第１の端子と第１の抵抗の上記第２の端子間の電圧差が、回路無欠性を表す第１の状況電圧を形成するようにし、且つ上記第２の電極の上記第２の端部における第１の信号電圧Ｖ３が、上記第１の電極と第２の電極が接触しているかどうかを表すようにし、
第２の電極の上記第１の端部に第４の電圧Ｖ４を印加し、且つ上記第２の抵抗の第２の端子に第５の電圧Ｖ５を印加して、上記第２の抵抗の上記第１の端子と上記第２の抵抗の上記第２の端子間の電圧差が回路無欠性を表す第２の状況電圧を形成するようにして成る衝突認識装置。
【請求項２】
前記第１の電極が抵抗材料の細長いパッチから成る請求項１に記載の車両用衝突認識装置。
【請求項３】
前記第４の電圧Ｖ４が、第２の電極の前記第１の端部を第３の抵抗の第１の端子に連結することにより得られ、第６の電圧Ｖ６が上記第３の抵抗の第２の端子に印加されるようにして成る請求項１又は２に記載の車両用衝突認識装置。
【請求項４】
第１のスイッチが第１の電極の前記第２の端部に連結されていて、第７の電圧Ｖ７を上記第１のスイッチの閉鎖により第１の電極の上記第２の端部に印加できるようにして成る請求項１〜３の何れか１つに記載の車両用衝突認識装置。
【請求項５】
第２のスイッチと第４の抵抗を備える分岐を含んで成り、該分岐がその第１の端子で第１の電極の第１の端部に接続されていて、第８の電圧Ｖ８を上記分岐の第２の端子に印加できるようにして成る請求項１〜４の何れか１つに記載の車両用衝突認識装置。
【請求項６】
前記第２の電極が抵抗材料の細長いパッチから成る請求項２に記載の車両用衝突認識装置。
【請求項７】
各第１及び第２の電極が、その各々を制御短絡するスイッチを備える回路分岐を含んで成る請求項６に記載の車両用衝突認識装置。
【請求項８】
第３のスイッチが第２の電極の前記第１の端部に接続されていて、第９電圧Ｖ９を前記第３のスイッチの閉鎖により第２の電極の上記第１の端部に印加できるようにして成る請求項６に記載の車両用衝突認識装置。
【請求項９】
各第１及び/又は第２のスイッチが、前記第１の信号電圧Ｖ３に応答する電子制御装置により制御されて成る請求項４又は５に記載の車両用衝突認識装置。
【請求項１０】
第１の電極と第２の電極を備える圧力センサを含んで成り、両電極は第１の端部と第２の端部を有し、第１の電極の該第２の端部は第１の電流発生手段の第１の端子に接続され、該第１の電流発生手段は上記第１の電極を通して第１の電流を発生でき、第２の電極の上記第２の端部は第２の抵抗の第１の端子に接続され、第２の電極の上記第１の端部は第３の抵抗の第１の端子に接続される車両用衝突認識装置であって、使用中に、
上記電流発生手段が上記第１の電極を通して第１の電流を発生して、第１の電極の第２の端部における電圧が回路無欠性を表し、且つ上記第２の電極の上記第２の端部における第１の信号電圧Ｖ３が、上記第１の電極と第２の電極が接触しているかどうかを表すようにし、
上記第２の抵抗の第２の端子に第５の電圧Ｖ５が印加され、第６の電圧Ｖ６が上記第３の抵抗の第２の端子に印加されて、上記第２の抵抗の上記第１の端子と上記第２の抵抗の上記第２の端子間の電圧差が回路無欠性を表す第２の状況電圧を形成するようにして成る衝突認識装置。
【請求項１１】
前記第１の電流発生手段が電流源を含んで成る請求項１０に記載の車両用衝突認識装置。
【請求項１２】
第１の端部と第２の端部を有する第１の電極と第２の電極を備える圧力センサと、
上記第１の電極を通して第１の電流を発生できる第１の電流発生手段と、
上記第１の電極と上記第１の電流発生手段間に接続される第１の出力端子と、
上記第２の電極の第１の端部に電圧Ｖ４を印加する電圧源と、
上記第２の電極の上記第２の端部における第２の出力端子と
を含んで成り、使用中に、
上記電流発生手段が上記第１の電極を通して第１の電流を発生して、第１の出力端子おける電圧Ｖ３´が回路無欠性を表し、且つ上記第２の出力端子における第１の信号電圧Ｖ３が、上記第１の電極と第２の電極が接触しているかどうかを表すようにして成る車両用衝突認識装置。
【請求項１３】
第２の電極の前記第２の端部が第２の抵抗の第１の端子に接続され、且つ使用中に、第２の抵抗の第２の端子に第５の電圧Ｖ５が印加されて、該第２の抵抗の第１の端子と該第２の抵抗の上記第２の端子間の電圧差が回路無欠性を表す第２の状況電圧を上記第２の出力端子に形成するようにして成る請求項１２に記載の車両用衝突認識装置。
【請求項１４】
前記第４の電圧Ｖ４が第２の電極の前記第１の端部を第３の抵抗の第１の端子に連結する連結部により得られ、第６の電圧Ｖ６が上記第３の抵抗の第２の端子に印加されるようにして成る請求項１２又は１３に記載の車両用衝突認識装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に衝突感知装置、特に衝突の発生を検出し、車両上の衝突部の位置及び幅を決定する圧力センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
衝突認識センサが自動車の安全系のために開発されている。自動車・歩行者の衝突の場合、これ等安全装置は、車両構造による歩行者の損傷を最小にすることにより歩行者を保護するのを助ける。このような安全装置を効率的に制御するには、車両と歩行者の衝突の発生を迅速に感知できる確実な感知装置が必要になる。従って、衝突検出器は種々の検出ステップを実行することになる。第１に、衝突の発生を識別し、第２に歩行者が当たったかを決定する。衝突状況を判断する手法は幾つかある。車両の外周上の適宜位置に設けた圧力センサを用いて、例えば、車両上の衝突部の位置と大きさを決定し、歩行者を保護する処置が講じられるべきかを決定する。
【０００３】
これ等の衝突センサは車両の実用期間中確実に動作されなければならない。車両内の動作条件に関してロバスト、例えば電磁障害に対して不感でなければならない。更に、衝突感知装置には、センサ完全性と回路無欠性が確認できるシステムチェックルーチンが備わるべきである。欠陥が検出されると、車両ドライバはセンサが交換又は修理を要することを知らされるようにする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、安全特性が改良された車両用衝突認識装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は第１の実施態様において、第１の電極と第２の電極を備える圧力センサを含んで成り、両電極は第１の端部と第２の端部を有し、第１の電極の第２の端部は第１の抵抗の第１の端子に接続され、第２の電極の第２の端部は第２の抵抗の第１の端子に接続される車両用衝突認識装置を提案する。使用中には、第１の電極の上第１の端部に第１の電圧Ｖ１が印加され、且つ第１の抵抗の第２の端子に第２の電圧Ｖ２が印加されて、第１の抵抗の第１の端子と第１の抵抗の第２の端子間の電圧差が、回路無欠性を表す第１の状況電圧を形成するようにする。
【０００６】
第２の電極の第２の端部における第１の信号電圧Ｖ３が、第１の電極と第２の電極が接触しているかどうかを表すようにする。衝突中には、２つの電極が衝突部にて互いに押圧され、この部分に電気的接触を生ずる。従って、信号電圧Ｖ３は変化し、衝突が検出できる。従って、本発明によれば、簡単、且つロバスト（堅牢）な電気回路で、感度が高く、確実な衝突認識を可能にする。
【０００７】
更に、第２の電極の第１の端部に第４の電圧Ｖ４が印加され、且つ第２の抵抗の第２の端子に第５の電圧Ｖ５が印加されて、第２の抵抗の上記第１の端子と上記第２の抵抗の上記第２の端子間の電圧差が回路無欠性を表す第２の状況電圧を形成するようにする。
【０００８】
第１の抵抗と第２の抵抗が夫々の電極に直列に接続されているので、夫々の電極回路の何処かに回路欠陥（不良）があれば、夫々の抵抗に跨る電圧差が消失する。従って、２つの状態電圧は夫々の電圧の回路の無欠性に関する情報を提供する。これにより、車両ドライバは衝突認識センサが何らかの欠陥又は誤動作を示しているかどうかに付いて通知される。同時に、第１の信号電圧Ｖ３は二電極間の接触を引き起こす衝突が発生したかどうかを知らせる。これ等２つの重要なパラメタを同時に検出できることは、本発明の重要な利点である。衝突検出器を、衝突検出回路の中断を要する自己診断モードと衝突検出モードとの間で切り換えを行ったり来たりする必要は無い。従って、通常の動作中に、衝突センサは常に稼働中であり、これが高い安全性を確実にする。
【０００９】
車両では、Ｖ１を車両電子回路の動作電圧、通常５Ｖ又は３．３Ｖとし、Ｖ２及びＶ５を接地するようにすると良い。抵抗及び電圧Ｖ４の大きさを適宜定めることにより、自己診断モードと衝突検出モードとが干渉し合わないようにすることできる。例えば、Ｒ２が高抵抗値のものを選べば、第１の信号電圧Ｖ３に対する自己診断モードの影響は最小になって、衝突中の二電極間の接触が第１の信号電圧Ｖ３の実質的変化をもたらすようになる。同時に、Ｒ２の抵抗値が高いことにより、衝突センサが欠陥又は誤動作の場合には第２の状態電圧にも実質的変化をもたらし、これ等の何れかが生ずるのを確実、且つ明瞭に検出できるようになる。
【００１０】
更に、供給電圧及び抵抗を適切に選ぶことにより、高い信号ノイズ比による電磁障害に対する衝突センサの免疫性が確実に高くなる。
【００１１】
本発明の好適な実施態様において、第１の電極は抵抗材料の細長いパッチから成る一方、第２の電極はこの細長いパッチと実質的に並列に配置される。即ち、細長いセンサは、第２の電極で読まれる電圧が、第１の電極と第２の電極が接触する位置に依存する或る種の分圧器又は直線ポテンショメータを形成する。従って、第１の信号電圧はまた、衝突の位置を表すことができる。パッチが、例えばその長さに亘って均一な抵抗率を示す場合、衝突位置と検出信号電圧Ｖ３の間に線形関係が得られる。
【００１２】
第６の電圧Ｖ６が第３の抵抗の第２の端子に印加されるとき、第４の電圧Ｖ４が、第２の電極の第１の端部の第３の抵抗の第１の端子への連結により得られることが理解されよう。適宜の抵抗を用いることにより、第２の電極に印加される電圧を特定のレベルに合わせることができる。これは、単一電源電圧を両電極に供給されるとき、車両の場合通常そうであるが、特に有用である。
【００１３】
好ましくは、衝突認識装置には更に、第１のスイッチが第１の電極の第２の端部に連結されていて、第７の電圧Ｖ７を上記第１のスイッチの閉鎖することにより第１の電極の上記第２の端部に印加できるようにする。即ち、第１の電極に跨る電位差を変更することができる。車両における動作では、Ｖ７を接地し、第１の電圧Ｖ１全体が第１の電極に跨って降下し、それにより第１の信号電圧Ｖ３による衝突の位置を決定する感度を増大することができる。
【００１４】
衝突の場合、第１の電極の細長い抵抗性パッチが第２の電極により部分的に短絡する。従って、第１の電極の第２の端部で第２の信号電圧Ｖ３´を読み取ることにより、衝突の幅を決定することができる。この測定では、第１のスイッチが開である必要がある。装置は更に、第２スイッチと第４の抵抗を備える分岐を含んで成り、該分岐がその第１の端子で第１の電極の第１の端部に接続されていて、第８の電圧Ｖ８を上記分岐の第２の端子に印加できるようにしている。第２スイッチが閉になると、衝突幅検出に関して衝突センサの感度を調整することができる。車両ではＶ８及びＶ２は接地されているので、第２のスイッチが閉となると、第４及び第１の抵抗は並列に切り換わる。従って、第１の電極の抵抗性パッチの電圧降下を調整して、衝突幅を正確に測定することができる。
【００１５】
もう１つの実施態様では、第２の電極もまた抵抗性材料の細長いパッチから成る。これによれば、抵抗性パッチを種々の形状にして用いることにより、例えば種々の温度範囲に対して、装置の感度を最適化することができる。
【００１６】
第１及び第２の電極の各々は、その各々を制御短絡するスイッチを備えた回路分岐を含んで成り、種々の測定モードを許容するようにすることができる。第１又は第２の電極の何れかが抵抗電極として動作し、他方の電極が短絡するようにしても良い。
【００１７】
第３のスイッチが第２の電極の前記第１の端部に接続されていて、第９電圧Ｖ９を第３のスイッチの閉鎖により第２の電極の第１の端部に印加できるようにしても良い。それにより、例えば第１の電圧Ｖ１を第１の電極の第１の端部と第２の電極の第１の端部の両方に印加することができる。
【００１８】
好適な実施態様において、各第１及び／又は第２のスイッチは前記第１の信号電圧Ｖ３に応答する電子制御装置により制御される。この第１の信号電圧Ｖ３を、例えば電子制御回路に接続されたシュミットトリガーに供給しても良い。シュミットトリガーの駆動が電子制御装置のインタラプトサービスルーチンを開始し、次いでこれがそれに応じて第１及び／又は第２のスイッチを作動させるようにする。これにより異なる検出モード間の切換が迅速になり、衝突後に所定シーケンスの検出モードを１つ以上のシュミットトリガーにより開始させることができる。位置と幅測定を含む衝突判定に数個のスイッチを要するだけでよく、それにより低材料コストと迅速測定がもたらされる。
【００１９】
第１の抵抗の第２の端子に印加される第２の電圧Ｖ２により、電流が第１の抵抗に流れ、圧力センサの第１の電極に送られることが理解されよう。従って、当業者には、第２の電圧Ｖ２を発生する電圧源が第１の抵抗と共に、第１の電極に電流を供給する電流発生手段を形成することが容易に理解されよう。
【００２０】
従って、本発明は第２実施態様において、第１の電極と第２の電極を備える圧力センサを含んで成り、両電極は第１の端部と第２の端部を有し、第１の電極の第２の端部は第１の電流発生手段の第１の端子に接続され、第１の電流発生手段は第１の電極を通して第１の電流を発生でき、第２の電極の第２の端部は第２の抵抗の第１の端子に接続され、第２の電極の第１の端部は第３の抵抗の第１の端子に接続される車両用衝突認識装置を包含する。
【００２１】
使用中に、電流発生手段が第１の電極を通して第１の電流を発生して、第１の電極の第２の端部における電圧が回路無欠性を表し、且つ第２の電極の第２の端部における第１の信号電圧Ｖ３が、第１の電極と第２の電極が接触しているかどうかを表す。更に、第２の抵抗の第２の端子に第５の電圧Ｖ５が印加され、第６の電圧Ｖ６が第３の抵抗の第２の端子に印加されて、第２の抵抗の第１の端子と第２の抵抗の第２の端子間の電圧差が、回路無欠性を表す第２の状況電圧を形成する。
【００２２】
好ましくは、第１の電流発生手段が電流源を含むか、又は電流源のみから成る。当業者には容易に理解されるように、電流発生手段は、電流源、抵抗等の種々の抵抗素子を含むことができる。
【００２３】
要するに、本発明は極めて一般的には、第１の端部と第２の端部を有する第１の電極と第２の電極を備える圧力センサと、該第１の電極を通して第１の電流を発生できる第１の電流発生手段と、上記第１の電極と上記第１の電流発生手段間に接続される第１の出力端子と、上記第２の電極の第１の端部に電圧Ｖ４を印加する電圧源と、上記第２の電極の上記第２の端部における第２の出力端子とを含んで成り、使用中に、上記電流発生手段が上記第１の電極を通して第１の電流を発生して、上記第１の出力端子おける電圧Ｖ３´が回路無欠性を表し、且つ上記第２の出力端子における第１の信号電圧Ｖ３が、上記第１の電極と第２の電極が接触しているかどうかを表すようにして成る車両用衝突認識装置に関する。
【００２４】
この衝突認識装置の好適な実施態様において、第２の電極の前記第２の端部が第２の抵抗の第１の端子に接続され、且つ使用中に、第２の抵抗の第２の端子に第５の電圧Ｖ５が印加されて、上記第２の抵抗の上記第１の端子と該第２の抵抗の上記第２の端子間の電圧差が回路無欠性を表す第２の状況電圧を第２の出力端子に形成するようにする。更に、前記第４の電圧Ｖ４が好ましくは、第２の電極の前記第１の端部を第３の抵抗の第１の端子に連結する連結部により得られ、第６の電圧Ｖ６が上記第３の抵抗の第２の端子に印加されるようにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明は、添付図面を参照した非限定実施態様数例の以下の記載からより明らかになろう。
【００２６】
図１に示す衝突認識装置は、全抵抗がＲＥの第１の細長い抵抗性電極１０と、この第１の電極１０と略並列に配置された第２の金属電極２０を含んで成るフォイル型圧力センサを備える。細長いセンサはこのように、第２の電極で読み取られる電圧が、第１の電極と第２の電極が接触される位置に依存する一種の分圧器又は直線ポテンショメータを形成する。第１の電極１０はその第１の端部で電位Ｖ１の電圧源に接続され、その第２の端部は第１の抵抗Ｒ１に接続されている。抵抗Ｒ１の反対側の電位はＶ２である。
【００２７】
第２の電極２０はその第２の端部で高抵抗Ｒ２の第２の抵抗に接続され、電圧Ｖ５が第２の抵抗Ｒ２の反対側端子に印加される。第２の電極２０の第１の端部には、高抵抗Ｒ３の第３の抵抗が接続されている。第３の抵抗Ｒ３はその他端子で電位Ｖ６の電圧源に接続されている。場合によっては、Ｖ６をＶ１に等しく、Ｖ５をＶ２に等しく選んでも良い。両電極の電位は、適宜の抵抗により調節することができる。図示の実施態様では、回路はＲ３＞＞Ｒ２＞＞ＲＥ及びＶ１＞＞Ｖ５となるように構成され、大きさが定められる。だが、衝突認識装置は逆の極性で動作するようにしても良く、この場合は勿論Ｖ１＜＜Ｖ５である。
【００２８】
第１のスイッチＳ１により、一定電圧Ｖ７を第１の電極１０の第２の端部に印加することができる。装置は更に、第２のスイッチＳ２と、電圧Ｖ８が印加される第４の抵抗Ｒ４を有する回路分岐を含む。第３のスイッチＳ３により、電圧Ｖ９を第２の電極２０の第１の端部に印加することができる。
【００２９】
これ等抵抗はセンサフォイルに印刷することができ、これはそのような個々の抵抗を製造するのに容易な方法である。第３の抵抗Ｒ３をセンサのシートに印刷し、シート上のその第２の端部を第１の電極の第１の端部に接続することにより、外部結線を更に少なくすることができる。
【００３０】
衝突が検出されない間は、装置は衝突と回路無欠性を同時に検出できるモードで動作する。このモードでは、第１のスイッチＳ１と第２のスイッチＳ２は開である。第２の電極２０の第２の端部における第１の信号電圧Ｖ３はこれ等電極同士が接触している、即ち衝突が発生したかどうかを示す。同時に、第２の信号電圧Ｖ３´とＶ２の差は第１の電極１０の回路が変わっていない（無傷）かどうかを表す。第１の信号電圧Ｖ３とＶ５の差は第２の電極２０の側の回路無欠性に関する情報を提供する。車両内の一つの動作環境として、Ｖ２とＶ５が接地していれば、第１の電極１０の回路内の線分断は消失する差Ｖ３’−Ｖ２で示される。第２の電極２０の回路内の線分断は同様に、消失する差Ｖ３−Ｖ５で示される。
【００３１】
衝突の場合、第２の電極が第１の電極に押圧され、第１の信号電圧Ｖ３が実質的に変化する。この変化は適宜の閾値を有するシュミットトリガーにより容易に検出することができる。
【００３２】
次いで、例えば上記のシュミットトリガーに接続された電子回路装置により、第１のスイッチＳ１を閉じることにより、装置を衝突位置モードに切り換えることができる。第１のスイッチＳ１を閉じることにより、装置の衝突位置検出感度を増大することができる。Ｖ７が接地していれば、全電圧Ｖ１が第１の抵抗性電極１０で降下する。二電極が接触する部分は、第１の信号電圧Ｖ３示される、接地とＶ１との間の或る電位に対応する。異なる抵抗Ｒ２とＲ３がＲＥよりずっと大きいように適宜設計されていれば、これ等の抵抗は結果として生ずる信号電圧に影響せず、従って衝突位置検出を妨害することは無い。
【００３３】
第２の電極に関する回路無欠性も、Ｓ３を閉じ、第１の信号電圧Ｖ３を監視することにより確認することができることに注意すべきである。この場合、Ｖ１をＶ９に等しくして、第１のスイッチＳ１を開位置、第３のスイッチＳ３を閉位置として、第２の信号電圧Ｖ３´により衝突位置を同時に決定することもできる。測定は、上記の第１の信号電圧Ｖ３による衝突位置決定と同様である。
【００３４】
第３のステップにおいて、衝突部の幅が検出される。これは、衝突の後に第２の電極２０が抵抗性第１の電極１０を部分的に短絡するので可能である。従って、第２の信号電圧Ｖ３´は衝突部の幅を示す。より正確な検出を可能にするため、第１のスイッチＳ１を開、第２のスイッチＳ２を閉とする。車両内の一つの動作環境では、Ｖ２及びＶ８は接地される。従って、Ｓ２を閉じると、第４及び第１の抵抗は並列とし、それにより結果として生ずる対応抵抗を、衝突幅を容易に数値決定できるように最適化することができる。
【００３５】
衝突の幅を測定するステップと衝突位置を測定するステップは異なる順序で行えることに注意すべきである。
【００３６】
図２は衝突検出装置の異なる実施態様を示す。この実施態様では、第１の電極１０と第２の電極２１は何れも、抵抗が夫々ＲＥ、Ｒ´Ｅである抵抗性材料の細長いパッチである。両電極は略並列に配置される。第２の電極の第２の端部又は第１の電極の第２の端部で読み取られる電圧は、両電極が接触される位置に依存する。装置の感度は種々の温度範囲に対して、抵抗性電極を適宜設計することにより最適化することができる。第１及び第２の電極の各々は、これ等各々を制御短絡し、それにより種々のモードを可能にするスイッチを備えた回路分岐を含む。第１又は第２の電極の何れかが抵抗性電極として動作し、他方の電極の両端が同一電圧に保たれるようにしても良い。
【００３７】
図３に示す衝突認識装置の電気回路において、電流源３０は略一定の電流を第１の電極１０の第２の端部に供給する。第１の電極１０の第１の端部は、接地でも良いＶ１に接続される。第２の電極２０の第２の端部は第２の抵抗Ｒ２の第１の端子に接続され、第２の電極２０の第１の端部は第３の抵抗Ｒ３の第１の端子に接続される。Ｒ２及びＲ３の第２の端子は電圧Ｖ５及びＶ６に夫々接続される。
【００３８】
衝突が無い場合、第２の電極２０の第１の信号電圧Ｖ３は第２の電極２０の回路が損なわれていないかどうかを示す。後者が分断されていれば、Ｖ３はＶ５又はＶ６の何れかの値を取る。同様に、第１の電極１０の第２の端部における電圧Ｖ３´は第１の電極１０の電気回路が損なわれていないかどうかを示す。この決定のため、Ｖ１と電流源３０の供給電圧Ｖ２の差としての、Ｖ３’とＶ２の差又はＶ３´とＶ１の差が実質的に一定かどうかを考えれば良い。衝突の場合、第２の電極２０が第１の電極１０に押圧されて、第１の信号電圧Ｖ３が実質的に変化するようにする。この変化は、例えばＶ３とＶ３’を比較するシュミットトリガーにより容易に検出することができる。
【００３９】
Ｒ３：約１００ｋΩ、Ｒ２：１ＭΩ、Ｖ５：接地、Ｖ６及び電流源の供給電圧：５Ｖの数値を仮定すると、衝突が無い間第１の信号電圧Ｖ３は通常約４．５ボルトになる。更に、第１の電極の抵抗ＲＥを約３ｋΩ、電圧Ｖ３´が通常の動作状態では４ボルトを超えないものと仮定する。衝突の場合、抵抗Ｒ３及びＲ２はＲＥよりずっと大きいので、Ｖ３は４ボルト下に降下する。一般的に云って、衝突の場合降下Ｖ３が有意であるため、またＲ２及び／又はＲ３を流れる電流が衝突幅の測定を歪めないようにするため、値抵抗Ｒ３及びＲ２はＲＥより高く（即ち、Ｒ２＊Ｒ３/（Ｒ２＋Ｒ３）＞＞ＲＥ）あるべきである。この要求が満たされる場合、衝突幅は次の式が適用できるようなＶ３’から直接得ることができる。
【００４０】
Ｖ３´＝Ｉ・ＲＥ・（１−ｘ）
ここでＩは電流源３０による供給される電流、ｘは電極１０及び２０の全幅に付いての衝突幅である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】衝突認識装置の電気回路の概略図である。
【図２】複スイッチ衝突認識装置の電気回路の概略図である。
【図３】衝突認識装置のもう一つの電気回路の概略図である。
【図１】
2008519971.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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