(57)【要約】      （修正有）【課題】スライド座は複数のローラを固定座両側の案内に組み付け、各ローラは自動的に案内との相対緊密度を調整することができ、各ローラは自動的に案内との組み立て公差をなくし、更に進んで自動的に累計公差をなくし、高い精密度の組み合わせ目標を達成する線形レールを提供する。【解決手段】頂上面がそれに平行する長軸の左右両側にそれぞれ最少一組の案内セット４０が設けられ、各案内セット４０は長軸に平行する最少一側面に最少一つのガイド４１が設けられ、ガイド４１には案内セット４０の側面から突き出すローラ接触部を備える固定座５０と、固定座５０に設けられるスライド座６０とを備え、スライド座６０はその底面の左右両側にそれぞれ最少一つのローラ６１が設けられている。【選択図】図４
0003143149.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
自動位置決め線形レール（rail）であって、
頂上面がそれに平行する長軸の左右両側にそれぞれ最少一組の案内セット（set）４０が設けられ、各案内セット４０は長軸に平行する最少一側面に最少一つのガイド４１が設けられ、ガイド４１には案内セット４０の側面から突き出すローラ（roller）接触部４１１を備える固定座５０と、
固定座５０に設けられるスライド座６０とを備え、
前記スライド座６０はその底面の左右両側にそれぞれ最少一つのローラ６１が設けられ、
ローラ６１は二つの軸受け２１、２２を備え、
軸２４は二つの軸受け２１、２２を取り付けてそれに固定され、
二つの軸受け２１、２２の間には相対した隙間２５を備え、
各軸受け２１、２２と軸２４の間にも相対した隙間２１３、２２３を備え、
二つの軸受け２１、２２が属する軸受け覆い２１１、２２１はローラ６１外部の環状スライド（slide）溝２３を形成し、
ガイド４１のローラ接触部４１１はスライド溝２３内に組み付けられ、
二つの軸受け２１、２２の軸受け覆い２１１、２２１がローラ接触部４１１と接触した場合、二つの軸受け２１、２２は軸心角度の傾斜変動を起こすように構成したことを特徴とする、
自動位置決め線形レール。
【請求項２】
前記案内セット４０は第一座体４２及び第二座体４３を備え、両者は上下に相対し、複数本のボルト（ｂｏｌｔ）４４は第一座体４２及び第二座体４３を貫き通ってそれを前記固定座５０に固定し、前記ガイド４１は前記ローラ接触部４１１と異なった部分をもって第一座体４２及び第二座体４３の間に固定されることを特徴とする請求項１記載の自動位置決め線形レール。
【請求項３】
前記第一座体４２及び第二座体４３の左右側の接する個所にはそれぞれ凹弧状の案内接収部４２１、４３１が設けられ、相対する案内接収部４２１、４３１は半円弧の空間を構成して丸棒形のガイド４１を接収し、前記ガイド４１は前記ローラ接触部４１１と異なった部分をもって半円弧の空間中に位置し、かつ二つの案内接収部４２１、４３１に押さえ付けられることを特徴とする請求項２記載の自動位置決め線形レール。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は線形スライドレールに関し、更に詳しく言えば自動的に位置決めし、自動的に組み立て公差をなくし、自動的に累計公差をなくす線形レールに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
すでに知られるローラ式線形レールの構造を図１、２、３に示す。
従来のローラ式線形レールの構造はレール１０及びレール１０上に於いて往復移動できる移動座１５を含む。
移動座１５は両側の複数のローラ１６をもってレール１０の両側に組み付けられ、ローラ１６は移動座１５の線形移動の行程の執行を助けることに用いられ、かつ行程中の移動の摩擦力と騒音を減らし、平穏さを保つ。
【０００３】
上記移動座１５のローラ１６には一体型軸受け覆い１６１を備え、軸受け覆い１６１はレール１０の側辺に組み付けられる外環溝１６２を備える。
【０００４】
線形スライドレールを熟知する技術者は移動座１５の移動を平穏に行うためには、すべてローラ１６とレール１０とを高い精密度で配設する必要があることを知っている。
そのために、レール１０とローラ１６の製造コストが大幅に上昇する。
さらに、レール１０とローラ１６が製造時に於いて予定の精密度を得たとしても、両者の組み立て時における組み立て公差の発生を完全に避けることができない。かつ複数のローラ１６とレール１０の組み立て公差が累計した公差となって現れるといった問題がある。
【０００５】
組み立て公差及び累計公差等問題を解決するため、従来はローラ１６の軸の位置を調整する方法を採用して、軸受け覆い１６１は外環溝１６２をもってレール１０と精密な組み立てを成し、それによって組み立て公差をなくしている。
ローラ１６の軸の位置を調整する従来の方法を図１から図３に示す。
それは概してローラ１６を移動板１２に設置する。移動板１２は位置決めねじ１３及び偏心ねじ１４をもって移動座１５に固定され、偏心ねじ１４を調整することによって移動板１２は前記位置決めねじ１３を中心として偏倚する。それによってローラ１６の軸の位置を変更し、更に進んでそれとレール１０の相対緊密関係を変更する。
【０００６】
ところが、上記方法は次に述べる問題点がある。
例えば、各ローラ１６とレール１０の相対緊密度は同じまでに調整することができない。これは移動座１５の構造応力を不均一にして変形しやすくする。
ローラ１６とレール１０の組み立ては操作者の主観意識によって過大な状態に調整されると、ローラ１６とレール１０の相対摩擦力が増加し、両者の受ける側圧が大きくなり、移動座１５の移動の滑り程度は低下するだけでなく、ローラ１６及びレール１０の受力面が加速的に磨耗して、ローラ１６及びレール１０の使用寿命が大幅に短じかくなる。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
本考案は既述した伝統的な従来の周知の線形スライドレールの組み立て公差及び累計公差等問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本考案の主要技術は軸に二つの軸受けが取り付けられて線形レールのスライド座のローラを構成し、ローラは線形レールの案内と完全に取り付け公差のない配合を生ずることができる。
【考案の効果】
【０００９】
本考案は自動位置決め線形レールに関するもので、その線形レールのスライド座は複数のローラを固定座両側の案内に組み付け、各ローラは自動的に案内との相対緊密度を調整することができ、各ローラは自動的に案内との組み立て公差をなくし、更に進んで自動的に累計公差をなくし、高い精密度の組み合わせ目標を達成することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１０】
図４、５に示すように、本考案の線形レールは固定座５０及びスライド座６０を含む。
固定座５０の頂上面の左右両側はそれぞれ一列に現れる複数の案内セット４０が設けられる。
同列の複数案内セット４０の左右側にはともにガイド４１が設けられてある。
スライド座６０は固定座５０に設けられ、各ローラ６１はガイド４１の外表面に接触する。
【００１１】
図６、７、８に示すように、本考案の固定座５０は座体５１を含む。
座体５１の頂上面の左右両側にはそれぞれ固定部５２が設けられる。
固定部５２の頂上面は座体５１より低くいので、座体５１の頂上面及び固定部５２の側辺はストッパー（stopper）辺５３を形成する。
上記した案内セット４０は第一座体４２及び第二座体４３を含む。
両者は上下相対の組み合わせに現れる。
複数本のボルト４４は第一座体４２及び第二座体４３を貫き通り、並びに第二座体４３を前記固定座５０に固定する。
前記第一座体４２及び第二座体４３の左右両側にはそれぞれ約四分の一円弧に現れる案内接収部４２１、４３１が設けられ、上下相対する案内接収部４２１、４３１は概して半円弧に現れる空間を構成して丸棒形のガイド４１を収容している。
前記ボルト４４は下へ締め付けられ、第一座体４２は下へ押さえ付けて二つの案内接収部４２１、４３１はガイド４１の表面を挟み締める。
前記ガイド４１のローラ接触部４１１は第一座体４２及び第二座体４３の側面から突き出してローラ６１に組み付けられる。
図面に於いて、仮想の直線Ｌ１は第一座体４２及び第二座体４３の側面を接する。
ガイド４１の中心点Ｐ１はその仮想直線Ｌ１以内の位置にあって二つの案内接収部４２１、４３１に含まれるガイド４１の円周は１８０度より大きくなってガイド４１が外へ離脱することを防ぐ。
それによってガイド４１は安定して第一座体４２及び第二座体４３の間に定位置される。
【００１２】
このほか、第一座体４２及び第二座体４３の間に相対距離４６が備えられる。
相対距離４６は第一座体４２にボルト４４の締め付け圧力をガイド４１に完全に伝えるようにする。
逆に、もし相対距離４６がなければ、ボルト４４の締め付け圧力は第一座体４２及び第二座体４３の相対接触によって削減される。
そのためにガイド４１は堅固に定位置することができない。
第一座体４２の頂上面は皿型穴４５をもってボルト４４のヘッド（head）部４４１を収容し、ボルト４４が締め付けられた場合、ヘッド部４４１は皿型穴４５の穴底４５１に押し付けの力を施す。
更に第一座体４２は下へガイド４１を押し付ける。
皿型穴４５の穴底４５１をもってボルト４４の圧力を収納すれば、第一座体４２の頂上面が圧力を受けて変形することが避けられる。
【００１３】
前記複数の案内セット４０は第二座体４３の底部縁をもって固定座５０の座体５１のストッパー縁に合わせられる。
これに基ずいて前記ストッパー辺５３の直線精度が確定すれば、複数個の案内セット４０の中心位置が前記ストッパー辺５３と平行する一本の直線に保持されることが確保され。
それの左右側に固定される二本のガイド４１は直線の精度を保持し、スライド座６０のローラ６１は停頓することなく完全スムーズ（smooth）にガイド４１でスライドすることができる。
【００１４】
複数の案内セット４０及び複数の座体５１が一列に配列される組み合わせ方式は各種長さサイズの固定座５０を容易に実現することができる。
図４に於いて、同列かつ隣接する案内セット４０の間には伸縮継目５４が備えられる。
伸縮継目５４は案内セット４０の熱による膨張、または冷による収縮の空間を提供し、案内セット４０及びガイド４１がスライド座６０の高速スライドによって摩擦発熱し、膨張が起きて押し付けられ変形する問題を避ける。
【００１５】
図９、１０、１５に示すように、本案のスライド座６０は本体６２を含む。
本体６２の頂上面６２１は受け継ぎ面である。
本体６２底面６２２左右両側にはそれぞれ複数個の二列に排列されたローラ６１を備える。
二列のローラ６１間の本体６２底面６２２には溝６３が設けられてある。
本体６２の左右両側にはそれぞれ最少二本の側圧調整部材６４が取り付けられる。
それら側圧調整部材６４と溝６３は垂直に交わすように現れ並びに溝６３を貫通している。
各側圧調整部材６４はボルト６４１及びナット（nut）６４２をもって実現される。
ボルト６４１を正回転または逆回転すれば溝６３両側構造の相対作用力を変えることができる。
前記スライド座６０は固定座５０に設けられる。
各ローラ６１はガイド４１のローラ接触部４１１に接触し、側圧調整部材６４を正回転または逆回転すれば溝６３両側構造の相対作用力を変えて二列のローラ６１のガイド４１に対する側圧を変えることができる。
二列のローラ６１とガイド４１の間はなんの隙間もないので組み立て公差をなくし、並びにスライド座６０左右両側のガイド４１に組み付けられる圧力が平均になり、スライド座６０の変形が避けられる。
【００１６】
図１１、１２、１３に示すように、前記ローラ６１は軸２４を二つの軸受け２１、２２の中心に取り付ける。
両者は軸心によって互いに当て付けて構成し、その個別に属する軸受け覆い２１１、２２１は前記ローラ６１の外部で環状スライド溝２３を形成する。
二つの軸受け２１、２２の間には相対した隙間２５を備える。
各軸受け２１、２２と軸２４の間にも相対した隙間２１３、２２３を備える。
これに基ずき、二つの軸受け２１、２２が側面からの力を受けると軸２４に相対して軸心角度を変える変動が発生する。
図面に示す軸２４はボルトで実現される。
それは二つの軸受け２１、２２を連接する部材になる外、更に二つの軸受け２１、２２を前記スライド座６０に取り付け、スライド座６０がガイド４１でスライドすると、二つの軸受け２１、２２は軸２４を中心として回転し、移動潤滑の効果が生じる。
【００１７】
図１３は本考案のローラ６１とガイド４１の組み合わせの局部拡大図を示す。
ガイド４１はスライド溝２３の中に緊密に取り付けられる。
二つの軸受け２１、２２に対して軸心Ｘ１と９０度を交わす側面からの力を形成（矢印Ａに示す如く）する。
二つの軸受け２１、２２は上記した相対隙間２５、２１３、２２３を用い、力の発生方向によって二つの軸受け２１、２２の軸心角度を変える変動が発生する。
すなわち、二つの軸受け２１、２２が側面からの力を受けていない場合、それの軸心は軸２４の中心（Ｘ１線）にあるべきで、側面からの力を受けて傾斜すると軸心はＸ２線に変える。
ところが、Ｘ２線はただ表示に用いるもので、二つの軸受け２１、２２の傾斜角度がこれだけであると指したものではなく、可能な範囲に於いて傾斜角度は任意の値である。
それは軸受け２１、２２とガイド４１の取り付け状況によって自動的に表現される。
軸受け２１、２２が傾斜すると各ローラ６１はガイド４１との相対緊密度を自動的に調整することができる。
各ローラ６１は自動的にガイド４１との組み立て公差をなくすことができる。
更に進んで自動的に累計公差をなくし、高い精密度の組み合わせ目標が達成される。
【００１８】
図１６は本考案のローラ６１とガイド４１の取り付け時の力の作用方向を示す。
力Ｆはローラ６１がガイド４１へ寄り付けたときの作用力を表し、力Ｆ２及び力Ｆ３は二つの分力を表し、その二つの分力Ｆ２及びＦ３は二つの軸受け２１、２２に図１４に示すような傾斜を発生させる。
【００１９】
本考案は自動位置決め線形レールに関するもので、その線形レールのスライド座は複数のローラを固定座両側の案内に組み付け、各ローラは自動的に案内との相対緊密度を調整することができ、各ローラは自動的に案内との組み立て公差をなくし、更に進んで自動的に累計公差をなくし、高い精密度の組み合わせ目標を達成することができる。説明に値するものは、本案のローラは特別な技術または高い精密度の標準をもって製造されたものではなく、それは周知の、一般の軸受けを採用して組み合わせしたものである。
【００２０】
本考案の自動位置決め線形レールのスライド座は複数のローラを固定座両側の案内に組み付けたもので、スライド座の側圧を調整すると同時に複数のローラの案内に対する組み合わせ側圧を変えることができ、各ローラと案内の組み立て公差及び累計公差をなくし、各ローラと案内の相対緊密程度は適当な状態に調整され、スライド座と案内はゼロ（ｚｅｒｏ）隙間の組み合わせになり、精密組み立ての要求が達成される。
【００２１】
本考案の自動位置決め線形レールはスライド座の変形発生率を引き下げ、スライド座を平穏に移動させ、ローラ及び案内に過大な側圧を受けることが避けられ、ローラと案内の過大な摩擦現象を減らし、スライド座の移動のスムーズを維持し、ローラ及び案内の使用寿命を延長することができる等実質効果を備える。
【００２２】
本考案の自動位置決め線形レールは実際の使用ニーズ（ｎｅｅｄｓ）によって各種直線長さを製造することができ、材料の準備が容易で組み立てが簡単であり、かつ直線の精度を維持し、運行の平穏性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】従来のローラ型線形スライドレールの局部外観図である。
【図２】図１の底面の局部平面図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】本考案の線形レールの外観図である。
【図５】図４の矢印５によって表現された線形レール端部の平面図である。
【図６】本考案の線形レールの固定座の局部立体外観図である。
【図７】図６の７−７断面線の局部断面図であり、案内セットの断面を表す。
【図８】図７中の円部分の拡大図である。
【図９】本考案の線形レールのスライド座の平面立体外観図である。
【図１０】本考案の線形レールのスライド座の底面立体外観図である。
【図１１】本考案のローラの立体分解図である。
【図１２】本考案のローラの組み合わせ外観図である。
【図１３】本考案のローラの組み合わせ断面図である。
【図１４】本考案のローラと案内の組み合わせ断面図である。
【図１５】本考案の線形レールの組み合わせ断面図である。
【図１６】本考案のローラと案内の組み合わせ時の力の方向意表図である。
【符号の説明】
【００２４】
２１      軸受け
２１１      軸受け覆い
２１３    相対隙間
２２      軸受け
２２１    軸受け覆い
２２３    相対隙間
２３      スライド溝
２４      軸
２５      相対隙間
４０      案内セット
４１      案内
４１１    ローラ接触部
４２      第一座体
４２１    案内接収部
４３      第二座体
４３１    案内接収部
４４      ボルト
４４１    ヘッド部
４５      皿型穴
４５１    穴底
４６      相対距離
５０      固定座
５１      座体
５２      固定部
５３      ストッパー辺
５４      伸縮継目
６０      スライド座
６１      ローラ
６２      本体
６２１    頂上面
６２２    底面
６３      溝
６４      側圧調整部材
６４１    ボルト
６４２    ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003143149.tif 000013
【図１２】
0003143149.tif 000014
【図１３】
0003143149.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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