(57)【要約】【課題】閉塞や瓶の損傷の危険を最小にしながら、無菌瓶の多列流れを単一列に変換することができる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置は、回転面（１８）と、直立の物品（１６）を移送装置に向かって搬送するための第１コンベアと、を含み、前記移送装置は物品を第１コンベア（１２）から前記回転面（１８）に移送するためのものであり、移送装置は、ほぼ一定速度で回転面に向かって移動し且つ第１コンベア（１２）及び回転面（１８）の上に斜めに延びる案内面（２４）を含み、回転面（１８）に移送された物品を、引き続いて第２コンベアに移送するために、回転面の外周に向かって案内するための湾曲案内面（３８）を更に含む。
2008516866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転面と、直立の物品を移送装置に向かって搬送するためのコンベアと、を含み、前記移送装置は物品をコンベアから前記回転面に移送するためのものであり、移送装置は、ほぼ一定速度で回転面に向かって移動し且つコンベア及び回転面の上に斜めに延びる案内面を含み、回転面に移送された物品を回転面の外周に向かって案内するための湾曲案内面を更に含む、ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
コンベアは回転面の一方の側に配置される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
コンベアは回転面と接線である、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
移送装置は、回転面に移送された物品のためのチャンネルを構成するために移動案内面から間隔を隔てた第２の案内面を含む、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
第２の案内面は定置である、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
第２の案内面は湾曲案内面と連続する、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
案内面はほぼ平行である、請求項４ないし６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
移送装置は、チャンネルの口部に隣接して配置され、物品のチャンネルへの移動方向に逆らって移動する第３の移動案内面を含む、請求項４ないし７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
湾曲案内面は、回転面の周囲に向かって回転面の回転方向に移送装置から外方に延びる、請求項１ないし８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
湾曲案内面は外方に螺旋状に延びる、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
湾曲案内面は、物品を移送装置から受けるための第１の凸面部分と、第２の凸面部分と、第１の部分と第２の部分との間に位置した第３の凹面部分と、を含む、請求項９に記載の装置。
【請求項１２】
湾曲案内面は、第４の凸面部分及び第３の部分と第４の部分との間に位置した第５の凹面部分を有する、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
回転面から物品を受けるための第２コンベアを含む、請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
第２コンベアは、最初に述べた回転面から物品を受けるための第２の回転面と、第２の回転面に移送された物品を案内するための第２コンベア案内面と、を含む、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
第２コンベア案内面の少なくとも一部は湾曲される、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
第２コンベア案内面は、最初に述べた湾曲案内面と連続する、請求項１４又は１５に記載の装置。
【請求項１７】
第２の回転面は回転環体からなる、請求項１４ないし１６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８】
回転環体の面上の不整列又は倒れた物品を半径方向内方に偏向させるためのデフレクターを含む、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
回転環体に移送された物品のためのチャンネルを構成するために第２コンベア案内面から間隔を隔てた更なる案内面を含む、請求項１７に記載の装置。
【請求項２０】
更なる案内面は、倒れた物品をチャンネルから偏向させるように構成されている、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
更なる案内面は、倒れた物品を環体の面から半径方向内方に偏向させるように構成されている、請求項１９又は２０に記載の装置。
【請求項２２】
第２回転面は、最初に述べた回転面の接線速度と等しい又はそれよりも大きい接線速度で回転する、請求項１４ないし２１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２３】
回転面と、直立の物品を回転面に搬送するためのコンベアと、回転面によって受けられた物品を回転面の外周に向かって案内するための湾曲案内面と、を含み、湾曲案内面は、コンベアから物品を受けるための第１の凸面部分、第２の凸面部分、及び第１の部分と第２の部分との間に位置した第３の凹面部分を有する、ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２４】
湾曲案内面は、第４の凸面部分及び第３の部分と第４の部分との間に位置した第５の凹面部分を更に有する、請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
回転面と、直立の物品を回転面に搬送するためのコンベアと、回転環体と、回転面によって受けられた物品を、引き続いて回転環体に移送するために回転面の外周に向かって案内するための第１の湾曲案内面と、回転環体によって受けられた物品を案内するための第２の案内面と、環体の面上の不整列又は倒れた物品を半径方向内方に偏向させるためのデフレクターと、を含む搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品を搬送するための搬送装置に関する。一例では、本発明は、凍結乾燥機又は滅菌トンネルから多列流の滅菌容器又は瓶を受けるための及び瓶を、コンベヤに送るための単一列に配列するための装置を提供する。
【背景技術】
【０００２】
凍結乾燥は生成水から氷の形態で取り出すプロセスである。凍結乾燥法では、製品は凍結され、真空下で、氷は昇華し、蒸気は凝縮器に向かって流れる。凍結乾燥は、製品の一体性が凍結乾燥工程中保存され、製品の安定性を比較的長期間保証することができるので、製薬産業で特に有用である。
【０００３】
凍結乾燥機は、典型的には、凍結乾燥されるべき製品を収容する複数の容器又は瓶を受け入れるための凍結乾燥室を有する圧力容器を備える。瓶の自動出し入れのために凍結乾燥室への接近は凍結乾燥室の壁又は主ドアに形成された長方形の開口又はスロットを通して行われる。可動スロットドアはスロットを閉鎖し、凍結乾燥室とともに、スロットの周りに真空シールを形成する。瓶を凍結乾燥室に挿入することができるように、スロットドアは持ち上げられ、スロットドアと向かい合って設けられた瓶入れ機構が瓶をコンベヤから凍結乾燥室の棚へ押すことができる。瓶は、多数の方法で、例えば一度に多数の列で、又は一度に完全な棚満たしで棚に入れる。瓶入れが完了したら、瓶入れ機構を引っ込め、スリットドアを閉めて瓶の内容物を凍結乾燥させることができる。引き続いて、典型的には、瓶出し機構を使用して、瓶が凍結乾燥室に入れられたのと同じ方法で瓶を凍結乾燥室から取り出すことができる。即ち、便出し機構は、滅菌瓶の列をコンベアに戻し、コンベアは、引き続いて、滅菌瓶を密封するためのキャップ締め機等へ移送する。キャップ締め機は、一般的には、瓶を単一列で搬送させることを要求し、従って、凍結乾燥機から受けた瓶の多列流れを単一列に変換することが必要である。
【０００４】
無菌瓶をコンベアから受けて瓶を単一列にする漏斗状配列装置を提供することが知られている。無菌瓶は、コンベアによって漏斗状配列装置の中を搬送される瓶によって後から及ぼされる力によって漏斗状配列装置の中を移動される。無菌瓶は、他の無菌瓶に押しつけられるとき強い付着及び摩擦効果を示す傾向があり、これは、瓶の単一列に円滑に移行するのを妨げることがある。漏斗状配列装置内の個々の瓶を分離するために振動プレートを使用することができるけれども、このようなプレートは、複雑な構成及びチューニング手順を必要とする傾向がある。その上、この解決策は瓶のこすり（無菌ガラス瓶は極端に研磨性であるから）及び微粒子の発生、ときとして．瓶割れをもたらすことがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の少なくとも好ましい実施形態の目的は、閉塞や瓶の損傷の危険を最小にしながら、無菌瓶の多列流れを単一列に変換することができる搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第一の側面では、本発明は、回転面と、直立の物品を移送装置に向かって搬送するためのコンベアと、を含み、前記移送装置は物品をコンベアから前記回転面に移送するためのものであり、移送装置は、ほぼ一定速度で回転面に向かって移動し且つコンベア及び回転面の上に斜めに延びる案内面を含み、回転面に移送された物品を、引き続いて回転面からから取り出すために、回転面の外周に向かって案内するための湾曲案内面を更に含む、ことを特徴とする搬送装置を提供する。
【０００７】
湾曲案内面は、物品、例えば、滅菌瓶が回転面によって搬送されるとき、滅菌瓶を分離するのに役立つ。湾曲案内面の半径が増すと、湾曲案内面に沿って移動する瓶の接線速度も増す。これは、瓶と瓶の間の間隔を増大させ、瓶が単列の形成に至るようにする。
【０００８】
瓶やアンプルのような医薬品容器は、比較的高い高さ対直径比を有する傾向があり、これは、容器が搬送装置を通して搬送されるとき容器を倒れ易くする。瓶をコンベアから回転面に移送するための移動案内面を設けることによって、瓶が搬送装置を通して移動するとき、瓶の速度を正確に制御することができる。移動案内面の相対速度及びコンベア及び回転面に対する移動案内面の位置を制御することによって、瓶を移送装置を通して徐々に加速させることができ、且つ瓶が移送装置を離れるとき突然の加速変化がないように回転面に送出することができる。これは、瓶が回転テーブルに移送されるとき瓶倒れの見込みを大きく減らすことができ、かくして、瓶を、例えば、毎分６００本の瓶まで比較的高速で装置を通して搬送することができる。
【０００９】
その上、瓶をコンベアから回転面に搬送するための移動案内面を設けることによって、瓶が先行する瓶によって漏斗状配列装置の中を押される先行技術と違って、瓶を作動装置、即ちコンベア、移動案内面及び回転面によって直接コンベア装置を通して搬送することができる。これは、瓶によるコンベア装置の閉塞を抑制する事が分かった。
【００１０】
コンベアは、好ましくは、単一の線形コンベアによって、或いは並んで配置された複数の線形コンベアによって提供される。コンベアは好ましくは、回転面の一方の側に、もっと好ましくは、コンベアの１つが回転面と接線をなすように配置される。いかなる「デッドプレート」も、即ちコンベアと回転面との間の定置面も回避することによって、コンベアと回転面との間の瓶の移送ができるだけ円滑になり、作動装置を順次止めることによって、装置から瓶を完全に空にすることができる（装置のスイッチが切られるときに瓶が残るデッドプレートがないから）。
【００１１】
移送装置は、好ましくは、回転面に移送された物品のためのチャンネルを構成するために移動案内面から間隔を隔てた第２の案内面を含む。好ましい実施形態では、第２の案内面は定置であり、従って、湾曲案内面と巧く連続する。変形例として、第２の案内面も最初に述べた移動案内面と同じ速度で移動してもよい。案内面は、好ましくは、互いにほぼ平行であるが、一方の面は、所望ならば、他方の面と鋭角であってもよい。有利には、移送装置は、チャンネルの口部に隣接して配置され、物品のチャンネルへの移動方向に逆らって移動する第３の移動案内面を含むのがよい。これは、瓶がチャンネルに入るとき瓶を分離し、かくして、瓶に加えられる圧力と閉塞の危険の両方を減らすのに役立つ。
【００１２】
湾曲案内面は、好ましくは、回転面の周囲に向かって回転面の回転方向に移送装置から外方に延びる。湾曲案内面によって採用される正確な形状は、取り分け、瓶の直径及び回転面の直径に依存する。例えば、湾曲案内面は外方に螺旋状に単純に延びても良いし、或いはもっと複雑な形状であっても良い。１つの好ましい実施形態では、湾曲案内面は、物品を移送装置から受けるための第１の凸面部分と、第２の凸面部分と、第１の部分と第２の部分との間に位置した第３の凹面部分と、を含む。凹面部分と第２の凸面部分との間の移行部は回転面によって搬送された瓶の分離を促進するのに役立つ。かくして、第２の側面では、本発明は、回転面と、直立の物品を回転面に搬送するためのコンベアと、回転面によって受けられた物品を回転面の外周に向かって案内するための湾曲案内面と、を含む搬送装置を提供し、湾曲案内面は、コンベアから物品を受けるための第１の凸面部分、第２の凸面部分、及び第１の部分と第２の部分との間に位置した第３の凹面部分を有する。
【００１３】
所要ならば、更なる凹面及び凸面部分を設けても良い。例えば、面は、第４の凸面部分及び第３の部分と第４の部分との間に位置した第５の凹面部分を有しても良い。
【００１４】
回転面の大きさが増すと、瓶が単列で回転面を離れる機会は大きい。従って、回転面の大きさは、回転面への瓶の送出位置とともに、瓶が単列で回転面を離れるように選択することができる。ある状況では、これは、搬送装置の設置面積の大きさを不当に増すことになり、したがって、１つの好ましい実施形態では、装置は、回転面から物品を受けるための第２コンベアを含み、第２コンベアは、好ましくは、第１の回転面から物品を受けるための第２の回転面と、第２の回転面に移送された物品を案内するための第２コンベア案内面と、を含む。第２コンベア案内面の少なくとも一部は、好ましくは、搬送装置の設置面積を最小にしながら、瓶の多列の単列への移行を完了することができるように湾曲される。装置の構成部品の数を減らすために、第２コンベア案内面は、好ましくは、最初に述べた湾曲案内面と連続する。
【００１５】
搬送中倒れた又は整列から排除された瓶を装置から廃棄することができるようにするために、第２の回転面は、好ましくは、回転環体からなり、好ましくは、不整列又は倒れた物品を環体の表面から半径方向内方に偏向させるためのデフレクターが設けられているので、そのような物品は環体の中間部を通して装置から落ちることができる。かくして、第３の側面では、本発明は、回転面と、直立の物品を回転面に搬送するためのコンベアと、回転環体と、回転面によって受けられた物品を、引き続いて回転環体に移送するために回転面の外周に向かって案内するための第１の湾曲案内面と、回転環体によって受けられた物品を案内するための第２の案内面と、環体の面上の不整列又は倒れた物品を半径方向内方に偏向させるためのデフレクターと、を含む搬送装置を提供する。
【００１６】
好ましい実施形態では、デフレクターは、環体に移送された物品のためのチャンネルを構成するために第２のコンベア案内面から間隔を隔てた第３の案内面からなり、第３の案内面は倒れた物品を環体の面から半径方向内方に偏向させるように構成されている。
【００１７】
本発明の第１の側面と関係して上で説明した特徴は第２及び第３の側面に或いはその逆に適用できる。
【００１８】
本発明の好ましい特徴を今単なる例示として添付図面を参照して説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
先ず図１を参照すると、無菌瓶を機能部間、例えば、凍結乾燥機とキャップ締めステーションとの間に搬送するためのコンベヤ装置１０が並んで配置され、且つ例えば毎分２ないし１２メートルの範囲の実質的に等しいか或いは異なる速度で図１の矢印１４で指示された方向に移動する複数の同一平面の送り込みコンベヤ１２を含む。２本の送り込みコンベヤ１２が図１に示されているが、装置１０は任意の数の送り込みコンベヤ１２を含んでも良い。瓶１６は送り込みコンベヤ１２の各々の上に複数の列に配列され、各列は矢印１４の方向に延びる。例えば、瓶は１０列まで単一の送り込みコンベヤ１２に配列される。
【００２０】
この実施形態では、２ないし１２ｒｐｍの範囲の一定速度で回転するディスク１８によってもたらされる回転面１８に瓶１６を移送するための移送装置が設けられる。ディスク１８に最も近い送り込みコンベヤ１２は、このコンベヤ１２からディスク１８への瓶の円滑な移送を確保するためにディスク１８と同一平面であり且つディスクと接線である。
【００２１】
移送装置は送り込みコンベヤ１２及びディスク１８の上に延びるライニングベルト２２を有する。ライニングベルト２２は、送り込みコンベヤ１２及びディスク１８とほぼ直交し、且つ送り込みコンベヤ及びディスク１８に対して斜めに、即ちディスク１８の半径に沿わないで配列された面２４を有する。この実施形態では、ライニングベルト２２の面２４は送り込みコンベヤ１２と略１２０°の角度θをなし、ライニングベルト２２は毎分２ないし１６メートルの範囲の一定速度で図１に示す矢印２６の方向に移動する。図１に２０で指示されたように、図１の平面図で見て、面２４とディスク１８に隣接した送り込みコンベヤ１２の縁２１との交差位置から、縁２１がディスク１８と接線をなす位置までの距離の大きさは、瓶１６の直径及び又は速度の要件に応じて可変である。
【００２２】
移送装置はまた、ランニングベルト２２の面２４とほぼ平行で平らな定置案内面２８を有し、案内面２８は、ライニングベルト２２とともにチャンネル３０を構成し、瓶が送り込みコンベヤ１２からディスク１８に移送されるとき瓶１６はチャンネル３０に沿って搬送される。定置案内面２８を必要に応じてライニングベルト２２に近づけたり遠ざけたりして瓶１６の直径に従ってチャンネル３０の巾を調節することができる。チャンネル３０の口３２における閉塞を防止するために、整列ベルト３４が口３２に隣接して配置され、整列ベルト３４は送り込みコンベヤ１２及びディスク１８と略直交し、図１の矢印３６によって指示された方向に、即ち瓶をチャンネル３０の口３２から押し離そうとする方向に回転する。これは、瓶１６がチャンネル３０に入るとき瓶１６を分離するのに役立ち、かくして瓶１６に及ぼされる圧力とチャンネルの閉塞の危険の両方を減じる。
【００２３】
送り込みコンベヤ１２からディスク１８に移送された瓶１６を案内する定置湾曲案内面３８がディスク１８の上に配置されている。この実施形態では、ディスク１８の上に配置された案内部材４０が湾曲案内面３８を提供する。この実施形態では、湾曲案内面３８は移送装置の定置案内面２８の一端からディスク１８の外周４２に向かって、図１の矢印４４によって指示されているように、ディスク１８の回転方向に螺旋形態で外方に延びる。
【００２４】
この実施形態では、環体４６の第２回転面４６がディスク１８から瓶を受けるようにディスク１８に隣接して配置されている。図１の矢印４８で指示されているように、環体４６はディスク１８の回転方向と反対の方向に回転する。この実施形態では、環体４６はディスク１８の接線速度と等しい又はそれよりも大きい接線速度で回転する。この実施形態では、環体４６は６ないし３２ｒｐｍの範囲の速度で回転する。第２湾曲案内面５０は、ディスク１８から受けた瓶１６を案内するために環体４６の外周５２の周りに部分的に延びる。第２案内面５０は第１湾曲案内面３８と連続し、この実施形態では、第２湾曲案内面５０も案内部材によって作られる。
【００２５】
コンベヤ装置の可動構成要素、即ち送り込みコンベヤ１２、ライニングベルト２２、整列ベルト３４、ディスク１８及び環体４６を作動するためのモータはコンベヤ装置１０の下に都合よく配置される。使用中、あらゆる構成要素にスイッチを入れると、送り込みコンベヤ１２は多列流れの瓶１６をライニングベルト２２に向かって搬送する。ライニングベルト２２は瓶１６をチャンネル３０に、かくしてディスク１８へ案内する。ライニングベルト２２の面２４は瓶１６をチャンネル３０内に保持するのに役立つ。瓶１６がチャンネル３０の端５４を出ると、瓶１６に作用する力は瓶を第１湾曲瓶内面３８に押しつけるのに役立つ。この時点で、チャンネル３０を出る瓶１６の流れ巾は、一般的には、瓶１６の直径の２倍よりも大きい。ディスク１８の回転で、第１湾曲案内面３８は瓶１６をディスク１８の周囲４２に向かって徐々に外方に押すのに役立つ。瓶１６が半径方向外方に移動すると、瓶１６の接線速度は増す。これは、瓶間の間隔を増大させ、かくして、図１に示すように、瓶の流れの巾を減じ、図１において移送装置に最も近い第１湾曲案内面３８の端６０に向かう瓶の流れの巾は、環体４６に最も近い第１湾曲案内面３８の他端６２に向かう瓶の流れの巾よりも大きい。この実施形態では、ディスク１８の直径は略６００mmであり、第１湾曲案内面３８は、瓶の流れの巾を瓶１６の直径の１．８８６倍以下まで減ずるのに役立つ。瓶１６の流れがディスク１８から、ディスク１８よりも早く回転している環体４６に移送されると、瓶１６の流れは第２湾曲案内面５０の端６４では図１に示すように、単列の形態を取る。すると、単列の瓶を環体４６から、例えば、送り出しコンベヤ６６に移送することができる。
【００２６】
コンベヤ装置１０の可動構成要素の相対的速度、チャンネル３０の位置、湾曲案内面３８、５０の形状を調整することによって、瓶１６をコンベヤ装置１０により徐々に加速させたり減速させたりすることができる。これは、瓶が装置１０によって搬送されるとき瓶の倒れの見込みを大きく減ずることができ、かくして、瓶を、装置１０により、例えば、毎分６００本の瓶までの比較的高い速度で搬送することができる。瓶１６が万一倒れそして瓶の流れから追い出されるようになる場合には、倒れた瓶はディスク１８の周囲４２から廃棄されるか或いは環体４６の中間部６８から廃棄される。
【００２７】
上述のように、案内部材４０の案内面３８、５０の形状は、必要に応じて、例えば装置１０によって搬送される瓶の直径に従って変更されてもよい。図２は、変更された案内部材７０を示し、９００mm直径のディスク１８と一緒に図示されているが、変更された案内部材７０を他の大きさのディスク１８（より小さい又はより大きい）用に使用しても良い。この案内部材７０では、第１湾曲案内面７２は移送装置（図示せず）から瓶を受けるための第１凸面部分７４と、環体４６に最も近く配置された第２凸面部分７６と、凸面部分７４と７６の間に配置された凹面部分７８と、を有する。凹面部分７８と第２凸面部分７６の間の移行部８０はディスク１８によって搬送される瓶の分離を促進することがわかった。更なる凹面部分及び凸面部分を必要に応じて含ませることができる。
【００２８】
その上、図１の第２湾曲案内面と違って、案内部材７０の第２湾曲案内面８２は、第２湾曲案内面８２の一部が環体４６の外周５２の周りに延びるように連続しているが、第２湾曲案内面の他の一部が環体４６の上に位置決めされるように変更されている。第２湾曲案内面のこの一部は、第２案内部材８６に配置された第３案内面８４とともに、チャンネル８８を構成し、瓶１６は環体４６から送り出しコンベヤ６６まで移送のためにチャンネル８８に沿って搬送される。図２に示すように、第３案内面８４は、不整列の又は倒れた瓶を半径方向外方に偏向させるように形付けられているので、そのような瓶は環体４６の中間部６８から落ちる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】コンベヤ装置の第１実施形態の一部の平面図を示す。
【図２】コンベヤ装置の第２実施形態の一部の平面図を示す。
【図１】
2008516866.tif 000003
【図２】
2008516866.tif 000004
【国際調査報告】
2008516866.tif 000005
2008516866.tif 000006
2008516866.tif 000007
2008516866.tif 000008
2008516866.tif 000009