(57)【要約】少なくとも一つの輸送かご（６、８、１０、１２）にアクセスを提供するホールウェイ（２）と、かごの移動を制御する制御装置とを含む乗客輸送システム（４）において、該システムは、かご（６、８、１０、１２）へのアクセス領域を監視するための、データ処理手段を含む乗客軌跡追跡装置（１６）を有することを特徴とする、乗客輸送システム（４）。
2008500249.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの輸送かご（６、８、１０、１２）へのアクセスを提供するホールウェイ（２）と、かごの移動を制御する制御装置とを含む乗客輸送システム（４）であって、
かご（６、８、１０、１２）へのアクセス領域を監視するための、データ処理手段を含む乗客軌跡追跡装置（１６）を備える、
ことを特徴とする乗客輸送システム（４）。
【請求項２】
乗客軌跡追跡装置（１６）が、各々の乗客の位置、速度、および方向を判定するためのデータ処理手段に接続された画像装置を含むことを特徴とする請求項１記載の乗客輸送システム（４）。
【請求項３】
個々のかごドア（１４）の移動状態の情報を提供する手段をさらに含み、データ処理手段がさらに衝突の可能性の警報を発生するよう構成されることを特徴とする請求項１または２記載の乗客輸送システム（４）。
【請求項４】
乗客軌跡追跡装置によって監視される領域に置かれた行き先入力装置（１８）をさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の乗客輸送システム。
【請求項５】
ある特定の乗客に指示を与える指示装置をさらに備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の乗客輸送システム。
【請求項６】
行き先入力装置（１８）がデータ処理手段に接続されていて行き先データをデータ処理手段に入力し、データ処理手段はある特定の行き先に向かっている乗客の数を計算するよう構成され、制御装置は第二のかごを配送する装置を含み、該装置は前記行き先に割り当てられた各かご（６、８、１０、１２）の実際の荷重と、その行き先に向かっている乗客の数とに基づいて過積載状態の可能性を計算し、かつ前記行き先に割り当てられた追加のかご（６、８、１０、１２）をホールウェイ（２）に割り当てることを特徴とする請求項４または５記載の乗客輸送システム。
【請求項７】
少なくとも一つの輸送かご（６、８、１０、１２）へのアクセスを提供するホールウェイ（２）と、かご（６、８、１０、１２）の移動を制御する制御装置とを含む乗客輸送システム（４）へのアクセスを制御する方法であって、
（ａ）乗客軌跡追跡装置（１６）によってかごへのアクセス領域を監視すること、
（ｂ）これらのアクセス領域内の乗客の位置、速度、および方向を判定すること、
（ｃ）このような乗客軌跡データに基づいて乗客輸送システム（４）を制御すること、および／または、
（ｄ）このような乗客軌跡データに基づいて乗客に情報を提供すること、
を含むことを特徴とする、乗客輸送システムへのアクセスを制御する方法。
【請求項８】
乗客が向かっている先のかご（６、８、１０、１２）を判定するステップと、
かご（６、８、１０、１２）の予想到達時間を計算するステップと、
このかごの積載状態を判定するステップと、
かごがまだ満員でないことを前提として、乗客の予想到達時間までかごドア（１４）の閉鎖を遅らせるステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項７記載の方法。
【請求項９】
かごドア（１４）の移動状態の情報を提供するステップと、
乗客軌跡のデータとかごドアの移動状態のデータとを比較して、乗客が閉まりかけたドアと衝突する経路上にあるかどうかを評価するステップと、
かごがまだ満員でないことを前提として、ドア制御装置にドアを戻す信号を出すステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項８記載の方法。
【請求項１０】
かごドア（１４）の移動状態の情報を提供するステップと、
乗客軌跡のデータとかごドアの移動状態のデータとを比較して、乗客が閉まりかけたドアと衝突する経路上にあるかどうかを評価するステップと、
かごがすでに満員であれば、乗客に知らせるステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項８記載の方法。
【請求項１１】
乗客が代わりに利用できるかごを判定するステップと、
代わりに利用できるかご（６、８、１０、１２）を乗客に知らせるステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
行き先入力装置（１８）から乗客行き先データを取得するステップと、
この行き先データをその乗客に関連させるステップと、
ある特定のかごをこの行き先に割り当てるステップと、
割り当てられたかご（６、８、１０、１２）をその乗客に知らせるステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項７から１１のいずれかに記載の方法。
【請求項１３】
各乗客が向かっている先のかご（６、８、１０、１２）を判定するステップと、
その乗客がかご（６、８、１０、１２）に向かっているならば、そのことをその乗客に知らせるステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
ある特定の行き先に向かっている乗客の数を計算するステップと、
割り当てられたかご（６、８、１０、１２）の実際の荷重に基づいて、割り当てられたかご（６、８、１０、１２）の過積載状態の可能性を計算するステップと、
この行き先に追加のかご（６、８、１０、１２）を割り当てるステップと、
この行き先への追加のかご（６、８、１０、１２）を少なくとも一人の乗客に知らせるステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項１２または１３記載の方法。
【請求項１５】
乗客の個々の待ち時間を追跡するステップと、
この個々の待ち時間を記憶するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項７から１４のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は例えばエレベータシステムのような、乗客輸送システムに関する。エレベータシステムは建築物内で運行するエレベータ群を含み、かつ少なくとも一つの輸送かごへのアクセスを提供するホールウェイと、かごの移動を制御する制御装置とを含む。
【背景技術】
【０００２】
このようなエレベータシステムに関する大きな問題の一つは、ホールウェイでの待ち時間を最小にしながら、かつ行き先に着くまでの中間の停止をできるだけ少なくしながら、乗客を所望の行き先に輸送するように、個々のエレベータかごを制御することである。長い待ち時間および過剰な中間停止は、個々の乗客にとって最も不満足な状態である。エレベータシステムのなかには、ホールウェイの乗客にその行き先方向、すなわち上りか下りかの入力だけでなく、具体的な行き先の入力、例えば行き先階の入力を可能にしているものがある。このような入力情報を用いる制御は、「このかごは２３階、３４階、４６階へ行きます」というように、任意のかごが運行する行き先を乗客に指示することとあいまって、行き先方向のみを用いる制御と比較して大幅に改善される可能性がある。しかしながらこのようなシステムは、特に交通量が大きいときは欠点を有する。なぜならばこのシステムはすでに運行されているがなお運行待ちとなっているなどといった行き先呼び出しの実際の数に関しては制御を有しないからである。したがって本発明の目的は、各乗客に関するより詳細な情報を受け取る改善されたエレベータ制御装置を有する、上記において特定された乗客輸送システムを提供することである。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
この問題を解決するために乗客輸送システムはさらに、かごへのアクセス領域を監視するための、データ処理手段を含む乗客軌跡確認装置を含む。乗客軌跡追跡装置はかごへのアクセス領域にいる乗客、および場合によりホールウェイ全体のなかにいる乗客の位置、速度、および方向を検出するセンサを含んでもよい。データ処理手段はこのようなデータを用いて、乗客が移動した軌跡または経路を計算することができ、また所望により予想軌跡を計算することができる。データ処理手段はこのような計算を実行できる、当業者に知られた任意の種類のデータ処理手段であってよい。データ処理手段はかごの移動を制御する制御装置の一部であって、センサまたは複数のセンサが乗客輸送システムの制御装置に直接に接続されてもよく、あるいは別法としてデータ処理手段がセンサまたは複数のセンサに附属して個々の乗客軌跡データを計算し、このデータを乗客輸送システムの制御装置に送るように、制御装置に接続されてもよい。具体的な応用においては、データ処理手段を含む乗客軌跡追跡ユニットを「プラグイン装置」の形にして、これを既存の乗客輸送システムに容易に後付けできることが有利であろう。
【０００４】
複数のセンサを単一のデータ処理手段に接続することも可能であり、また各々データ処理手段を含む複数の乗客軌跡追跡装置が各領域を監視するようにすることも可能である。個々の乗客軌跡追跡装置の境界を越えて乗客を追跡できるようにするために個々の乗客軌跡追跡装置を互いに、および／または乗客輸送システムの制御装置と結合することができる。
【０００５】
このような乗客軌跡追跡装置は乗客輸送システムの制御を改善するための種々の選択肢を提供する。特にこのようなシステムが、大勢の乗客が特定のエレベータかごを目指していることを認識してもよい。この情報は、各かごの過積載センサが過積載状態の信号を出す以前に、初期の段階でその行き先に他のかごを割り当てるのに用いることができる。このような特徴によって、乗客を他のかごに再誘導し、過積載状態に起因する不必要なかご運行遅れを避けることができる。
【０００６】
本発明が、例えばエスカレータや列車システムのような、複数の輸送かごへのアクセスを提供する任意の形式のホールウェイまたはアクセス領域を含む任意の種類の乗客輸送システムに用いられ得ることは特記されるべきである。また本発明が、各かごへの乗客の誘導を最適化することを越えて、乗客の予想軌跡を、進入する列車などの乗客輸送システムの移動部分と比較し、衝突の可能性があると判断されたときになんらかの行動を起こすことによって、乗客輸送システムの安全性を大幅に向上し得ることは特記されるべきである。
【０００７】
好ましくは乗客軌跡追跡装置は、乗客および物体の、好ましくは個々の乗客の、位置、速度、および方向を判定するための、また場合により乗客、物体などの大きさのおおまかな情報を判定するための、データ処理手段に接続可能の画像装置を含む。画像装置はビデオカメラ、熱センサ、赤外線センサ、またはレーダシステムであってよい。床接触センサなどの他の装置もまた用いられてよい。各センサシステム、および特に各画像システムは、どちらかと言えば簡単で比較的に低解像度かつ低更新頻度のものでよいことは特記されるべきである。近代的な低価格の船舶レーダシステムがすでに、物体を追跡し、その位置、速度、およびコースを計算して衝突の可能性の警報を発する方法を提供していることは特記されるべきである。このようなシステムは多数の移動物体を同時に追跡することができる。センサおよびマイクロプロセッサ等のための各ハードウェアは比較的安価であり、これらハードウェアの他に必要なものはソフトウェアだけである。船舶レーダシステムまたは飛行機衝突防止システムからの公知の解決法を、乗客輸送システム用の乗客軌跡追跡装置に応用することは当業者にとって容易であるから、この技術の詳細な説明は省略する。
【０００８】
好ましくは、乗客輸送システムはさらに個々のかごドアの移動状態の情報を提供する手段を含み、データ処理手段はさらに、乗客の予想軌跡およびかごドアの予想軌跡が互いに干渉しそうになったならば反応するために、衝突の可能性の警報を発生するよう構成されている。このような反応は乗客への警告信号の発出、またはかごドアの再開放の命令、等であってよい。乗客軌跡追跡装置はまた、特定のかごに向かっている動きの遅い人、または障害者を認識して、かごドアの閉鎖を適宜に遅くするのに用いられてもよい。付け加えれば、乗客軌跡追跡装置はアクセス領域またはホールウェイで移動している人または特定の物体の大きさ、例えば手押し車を押している人や乳母車を押している母親、病院のベッドなどの大きさを判別するのに用いられてよい。この情報はある行き先にすでに割り当てられたかごが重量に関して過積載でなくても、同じ行き先に新しいかごを割り当てるのに用いられてよい。
【０００９】
好ましくは乗客輸送システムはさらに、乗客軌跡追跡装置によって監視される領域に置かれた行き先入力装置を備える。好ましくは行き先入力装置はホールウェイへの入口領域の中央部に置かれる。明らかに、複数の入口があれば複数の行き先入力装置が具備されてよい。行き先入力装置は任意の形式の押しボタン式行き先入力装置であってよく、これに代わってまたはこれに加えて、行き先入力装置は入口認証装置、例えばカード読み取り装置であってもよい。認証システムの場合は、エレベータ制御装置に記憶された個人データが乗客の行き先を含んでもよい。このように行き先入力装置を乗客軌跡追跡装置によって監視される領域に置くことによって、乗客軌跡追跡装置によって追跡されている各々の乗客をその特定の行き先に結びつけることができる。したがって乗客輸送システムは乗客がどこを移動しているかを知るばかりでなく、その乗客の行き先をも知ることができる。特に、乗客輸送システムはこの情報を、ある特定のかごに割り当てられた全ての乗客が特定のかごに乗り込んだかどうかを確認するのに用いることができる。またさらにこのような情報を、乗客が正しいかごに向かっているかどうか、等について監視するのに用いることもできる。また乗客輸送システムはこの情報をかごの出発の迅速化に用いることもできる。例えば各かごに割り当てられた全ての乗客がそのかごに乗り込んだらすぐにかごドアを閉めてかごを出発させることができる。特に、行き先入力装置が行き先データをデータ処理手段に入力してもよく、そうすればデータ処理手段はこのような行き先データをその乗客軌跡と関連させることができる。特にデータ処理手段は、ある特定の乗客が正しいかごに向かっているかどうかを計算してもよい。
【００１０】
好ましくは、乗客輸送システムはある特定の乗客に情報を与える指示装置を備える。このような指示装置は行き先入力装置に付属または隣接し乗客にその行き先に運行する特定のかごの情報を与える簡単な表示装置としてもよい。これに加えてまたはこれに代わって、一部のまたは全てのかごに隣接して類似の表示装置が具備されてもよく、これは例えばそのかごが運行する行き先階の情報を与える。指示装置はさらに任意の音響または光学装置、例えばホールに設けられた簡単なスピーカシステムを含んでもよい。目標付き指示装置、すなわち光学または音響情報を特定の乗客に直接に与える指示システムもまた具備されてよい。このような目標付き指示システムの一つはビームまたはレーザシステムであってもよく、これは特定の乗客の前方の床に、または特定の乗客が見る方向にある壁に、または乗客の視界内の、またはこれに隣接する任意の場所に、文字または記号の形で光束による情報を投射する。「乗客の耳にささやく」ことができる目標付き音響システムもまた用いられてよい。このような目標付き指示システムは好ましくは乗客の軌跡を追跡するから、乗客軌跡データはこのようなシステムが目標を定めるときの制御に用いることができる。音響、光学などの異なる指示装置を組み合わせて用いることも可能である。
【００１１】
好ましくは行き先入力装置はデータ処理手段に接続されていて行き先データをデータ処理手段に入力し、データ処理手段はある特定の行き先に向かっている乗客の数を計算するよう構成され、制御装置は第二のかごを配送する装置を含み、該装置は行き先に割り当てられた各かごの実際の荷重と、その行き先に向かっている乗客の数とに基づいて過積載状態の可能性を計算し、計算の結果として過積載状態の可能性があるならば、前記行き先に割り当てられた追加のかごをそのホールウェイに割り当てる。したがって、乗客は行き先入力装置が乗客の行き先に関する情報を受け取った直後に、乗客が割り当てられたかごの情報を得ることができ、かくして乗客はかごに向かう経路の初期の段階ですでに正しいかごに誘導される。第二のかごを配送するための装置は、行き先の入力をし損なった乗客を考慮に入れるために、かごに向かっている乗客軌跡の数の情報を得てもよい。なぜならば特に輸送量が大きい状況では全ての乗客がその行き先を入力するとは限らないからである。この特徴によって、行き先入力装置データ、および／または乗客軌跡データ、および／または乗客輸送システムから提供された実際の荷重データに基づいて、過積載状態の可能性を計算することが可能になる。
【００１２】
本発明はまた、少なくとも一つの輸送かごへのアクセスを提供するホールウェイと、かごの移動を制御する制御装置とを含む乗客輸送システムへのアクセスを制御する方法に関し、該方法は、
（ａ）乗客軌跡追跡装置によってかごへのアクセス領域を監視すること、
（ｂ）アクセス領域内の乗客の位置、速度、および方向を判定すること、
（ｃ）このような乗客軌跡データに基づいて乗客輸送システムを制御すること、および／または、
（ｄ）このような乗客軌跡データに基づいて乗客に情報を提供すること、を特徴とする。
【００１３】
したがって、もしある特定のかごが過積載になる可能性があるならば、同じ行き先に割り当てられた追加のかごをそのホールウェイに割り当てることが可能である。また、かごに向かっている最後の乗客が歩きを緩めてそのかごから去った場合は、かごドアを閉めてかごを出発させることができるし、逆にそのかごに向かって急いでいる乗客がいる場合は、かごがまだ過積載状態になっていなければ再びかごドアを開くこともできる。また、特に歩きの遅い、または障害のある乗客が特定のかごに向かっているときはかごドアの閉鎖を遅らせることもできる。あるいはまた、乗客が正しくないかごに向かっているときや、過積載状態に近くて乗れる可能性のないかごに向かっているときは、そのことを乗客に知らせることもできる。
【００１４】
好ましくは方法はさらに、乗客が向かっている先のかごを判定するステップと、かごに到達する予想時間を計算するステップと、このかごの積載状態を判定するステップと、かごが満員でないことを前提として乗客の予想到達時間まで、あるいは乗客がかごに乗り込むまで、かごドアの閉鎖を遅らせるステップと、を含む。これらのステップによって、乗客の向かっている先のかごのドアが乗客の面前で閉まってしまうという不快感や不満が避けられる。特にこれによって、乗客との干渉の可能性がある動作、例えば閉まりかけたかごドアの途中に脚または腕を突き出すことが回避または低減される。
【００１５】
好ましくは方法はさらに、かごドアの移動状態についての情報を提供するステップと、乗客軌跡のデータとかごドアの移動状態のデータとを比較して、乗客が閉まりかけたかごドアと衝突する経路上にあるかどうかを評価するステップと、かごがまだ満員でないことを前提としてドア制御装置にドアを戻す信号を出すか、またはかごがすでに満員であればそのことを乗客に知らせるステップと、を含む。かごドアの移動状態の情報を提供するためにかごドア移動センサが具備されてよい。別法として、かごドア移動プロファイルを例えばデータ処理手段に記憶しておいてもよい。そうすればかごドアの移動状態を計算するのにかごドア移動の出発時間の情報があれば十分である。同様に、通常のかご荷重センサ、またはかごの積載状態のデータを提供する当業者公知の任意の類似の手段が、かごの積載状態についての情報を提供するのに用いられてよい。
【００１６】
好ましくは方法はさらに、乗客が代わりに利用できるかごを判定して、代わりに利用できるかごを乗客に知らせるステップを含む。このステップは特定の行き先に追加のかごを割り当てるステップを含んでもよい。情報は過積載かごに隣接して位置する任意の形式のモニターまたは表示装置によって、または前述の目標付き指示装置によって、乗客に提供されてよい。このようにして乗客を早期に再誘導することによって過積載状態に起因する遅れが回避され、また乗客が向かっている先の特定のかごが過積載であることが分かると同時に代わりに利用できるかごが知らされるので、乗客の不満が回避される。
【００１７】
他方で乗客は、あるかごが追加の乗客を輸送する能力があっても、比較的満員であればそのかごに乗り込まないことが多い。このような満員のかごに向かっている乗客はかごの積載状態を認識したときに歩きを緩めて、立ち止まるか、または他のかごに向かって方向を変える。乗客軌跡追跡装置がこのような行動を認識したならば、特にこのかごに向かっている他の乗客がいない場合は、データ処理手段がエレベータ制御装置に、直ちにドアを閉めてかごをその行き先に出発させるように信号を発出してよい。この場合もかごに乗らなかったその乗客に、その行き先に運行する、代わりに利用できるかごを知らせることが望ましい。
【００１８】
好ましくは方法はさらに、行き先入力装置から乗客行き先データを取得するステップと、この行き先データをその乗客に関連させるステップと、ある特定のかごをこの行き先に割り当てるステップと、割り当てられたかごをその乗客に知らせるステップと、を含む。次いでシステムは乗客の移動を、乗客がかごに乗り込むまで追跡し、特定のかごに割り当てられた全ての乗客がこのかごに乗り込んだならば、データ処理手段がそのかごのドアを直ちに閉めてかごをその行き先に出発させるように信号を発出してよい。
【００１９】
好ましくは方法はさらに、各乗客が向かっている先のかごを判定するステップと、その乗客が間違ったかごに向かっているならば、そのことをその乗客に知らせるステップと、を含んでよい。こうすることによって、乗客輸送システムは乗客を確実に正しいかごに誘導することができ、また乗客が間違ったかごに乗り込んで、その特定のかごに割り当てられた行き先と一致しない行き先ボタンを押してしまうことに起因する中断や遅れを低減することによって、輸送負荷を迅速かつ円滑に処理することができる。
【００２０】
好ましくは方法はさらに、ある特定の行き先に向かっている乗客の数を計算するステップと、割り当てられたかごの実際の荷重に基づいて割り当てられたかごに基づいて割り当てられたかごの過積載状態の可能性を計算するステップと、もし過積載状態になる危険があればこの行き先に追加のかごを割り当てるステップと、この行き先に追加のかごが割り当てられたことを少なくとも一人の乗客に知らせるステップと、を含む。割り当てられたかごが過積載状態になる可能性を計算するステップは、乗客軌跡データに基づいて各かごに向かう乗客の数を判定するステップを含んでもよい。
【００２１】
好ましくは方法はさらに、乗客の個々の待ち時間を追跡し、この個々の待ち時間を記憶するか、またはこの個々の待ち時間に基づいて乗客輸送システムの性能データを計算するステップを含む。このようなデータは交通量／かご割り当ての最適化に用いられてもよく、また利用者報告書に用いられてもよい。
【００２２】
本発明は割り当て速度、輸送速度、安全性などのかなりの向上をもたらすばかりでなく、乗客輸送システムが乗客に対して示す、より「人間的な行動」をもたらす。
【００２３】
本発明および本発明の実施例は以下において、添付の図面のみを参照しつつ一例によって説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は本発明による乗客輸送システム４のホールウェイ２の平面図である。ホールウェイ２は複数の輸送かご６、８、１０、および１２へのアクセスを提供している。輸送かご６、８、１０、１２は駆動ユニット（図示せず）によって駆動され、制御装置（図示せず）の誘導の下に移動してもよい。制御装置はかごを特定の行き先に割り当てることができ、かごを行き先に出発させるか、あるいはかごが割り当ておよび出発に利用できるようかごをホールウェイに配送することができる。また制御装置は緊急の場合に確実な停止を保証する安全チェーンなどの、通常の安全制御機構を含んでもよい。単一の輸送かご６、８、１０、１２に対してそれぞれ一つの制御装置があってもよく、輸送かごの群に対して一つの制御装置があってもよく、各乗客輸送システムの全ての輸送かご６、８、１０、１２に対して一つの制御装置があってもよい。好ましくは個々の制御装置は互いに接続される。
【００２５】
各々の輸送かごへの入口を閉めるためにドア１４が具備される。ホールウェイドア１４に加えて、各々の輸送かごに個別のドアが具備されてよい。ドア１４および任意のかごドアの移動もまた制御装置によって制御されてよい。
【００２６】
図１に示される本実施例は４個の輸送かごを有するが、本発明は任意の数の輸送かごに関連して用いることができる。さらに、ホールウェイ２は建築物への表玄関階にあるとは限らず、本発明は建築物内の任意の階の任意のホールウェイに適用可能である。輸送システムの効率向上などの、本発明の一部の利点は大きな交通量がある階において最も有利に得られるが、ドア衝突の防止などの他の利点は交通量とは無関係な階に得られる。
【００２７】
本発明による乗客輸送システム４は、かごへのアクセス領域を監視するための、データ処理手段（図示せず）を含む乗客軌跡追跡装置１６を含む。
【００２８】
乗客軌跡追跡装置１６は、簡単なカメラ、熱センサ、または回転レーダなどの一つまたは複数のセンサを含んでよく、これらはその視界内で動いている乗客または任意の他の物体の位置、速度、および方向を検出するのに有用である。各々のセンサが個別のデータ処理手段に接続されてよく、あるいはセンサの群または全てのセンサが一つのデータ処理手段に接続されてもよい。データ処理手段は特定のセンサとともに位置してもよく、あるいはそれらから遠く離れて配置されてもよい。例えば乗客輸送システムの制御装置に隣接して配置されてもよく、さらにこれと一体であってもよい。特にエレベータシステムの場合は単一のセンサが天井に、好ましくはホールウェイの中央に配置されてもよく、あるいは多数のセンサがホールウェイ内に分布されてもよい。センサをホールウェイのすみに配置することも可能である。多数のセンサは、ホールウェイを完全に監視するのに複数のセンサが必要な複雑なホールウェイに関連する場合に特に好ましい。
【００２９】
ドア閉鎖の遅延およびドア衝突防止などの、特定の安全およびサービスのための機構においては、各々のかごドアの正面の限られたアクセス領域の監視が要求されるが、ホールウェイ内の乗客を最適に誘導するには実質的にホールウェイ全体の監視が要求される。
【００３０】
図１の実施例では行き先入力装置１８がホールウェイ２の入口２０に配置されている。これに加えてまたはこれに代わって、行き先入力装置は例えばかごの入口の近傍などの任意の他の場所に配置されてよい。行き先入力装置は行き先階の数字を入力する押しボタン盤を有してもよい。行き先入力装置は好ましくは乗客輸送システムの制御装置に接続される。
【００３１】
図２はホールウェイ２の入口２０に入る乗客を正しいかごに誘導するために可能な方法を詳述する流れ図を示している。
【００３２】
ステップ２２で乗客は行き先入力装置１８に行き先階を入力する。この時点で、乗客軌跡追跡装置１６は乗客を認識して行き先階をその追跡された人と関連させることができる。この関連づけは乗客軌跡追跡装置１６のデータ処理手段で行われてもよく、また乗客輸送システムの制御装置で行われてもよい。このステップ２２で乗客は輸送かごの一つに割り当てられるが、この輸送かごはすでに行き先階に割り当てられていたか、または行き先入力の結果として再割り当てされたかのいずれかである。次のステップ２４で乗客はどのかごを利用すればよいかを知らされる。これは例えばデジタル式のホール指示装置２６で行われる。また行き先入力装置１８と一緒に指示装置が配置されていてもよい。これに代わってまたはこれに加えて、指示装置（図示せず）は各かごに隣接して具備されてもよい。デジタル式のホール指示装置はホールウェイの任意の場所にいる乗客に届くような、任意の形式の指示装置であってよい。
【００３３】
次いで乗客軌跡追跡装置１６は乗客の経路を追跡し、ステップ２８で乗客が正しいかごに向かって歩いているかどうかを判定する。
【００３４】
乗客が正しいかご、すなわちすでに乗客に割り当てられていたかごに向かって歩いているかどうかの判定は、様々な判断基準に基づいて行われてよい。例えば乗客輸送システムが各かごへの最適経路を計算し、乗客が正しい経路に従っているかどうかを追跡してもよい。最適経路の計算は、特に最適経路を頻繁に再計算することによって、その途上にある任意の乗客または物体を考慮に入れることが有利である。乗客がこのような最適経路からある程度まで逸脱したならば、乗客輸送システムは乗客が正しいかごに向かって歩いていないと決定してよい。乗客への誤指示を避けるために、追加の判断基準が用いられてよい。例えば、乗客が正しくないかごのドアから予め定められた距離以内に入ったとき、または乗客が正しくないかごの閉じたドアの正面で立ち止まって待っているときにのみ、このような指示が与えられてもよい。
【００３５】
あるいは、乗客が正しいかごに向かって歩いているかどうかの判定は、予め最適経路を計算することなく、乗客の軌跡に基づいて行われてもよい。このような方法においては、乗客が正しいかごに向かって歩いているという判定は乗客の経路が正しいかごを指し示しているかどうかによって行われる。この場合は許容される角度的逸脱が乗客から正しいかごのドアまでの距離に依存してよい。すなわち乗客が正しいかごに近づくほど、許容される角度的逸脱は小さくなる。基本的に、当業者は乗客が正しいかごに向かって歩いているかどうかを判定するための特定の判断基準を選択することができよう。乗客が正しいかごに向かって歩いているならば、ステップ３０において「変更なし」があてはまり、システムはステップ３２に移って乗客がかごに乗り込んだかどうかのチェックが行われる。このようなチェックは例えば、乗客軌跡追跡装置１６が乗客の位置、速度、および方向を計算するステップ２７によって行われてもよい。乗客がホールウェイを去ってかごに入ったならば、これは乗客輸送システム４にとって、かごがすでに乗客を乗せたという明瞭な指標である。これに代わってまたはこれに加えて、かごの荷重測定システム（図示せず）が、追加の乗客がかごに乗り込んだことを記録し、この情報を乗客輸送システムに提供してもよい。これによって乗客がすでにかごに乗り込んだという事実を乗客輸送システムに知らせてもよく、また乗客から得られたデータを確認して追跡装置１６をチェックしてもよい。乗客がかごに乗り込んだならば、システムはステップ３４に進む。このステップにおいて乗客輸送システムはこの特定の乗客の誘導動作を終わり、乗客に対して行われたなんらかの指示、例えば乗客が正しくないかごに向かっているという指示があれば、これを取り消す。必要に応じて、システム４はデジタル式ホール指示装置３６への命令があればこれを取り消す。
【００３６】
ステップ２８においてシステム４が、乗客が正しくないかごに向かって歩いていることを認識したならば、システム４はステップ３８に進んでホール指示装置への命令を発生し、ステップ４０において乗客にその間違いを知らせる。ここでもシステム４は、ステップ２７から得られた乗客の速度および方向に基づいて、ステップ２８において乗客が正しいかごに向かって歩いているかどうかを判定する。ステップ２８からシステム４は上述のようにステップ３０またはステップ３８のいずれかを継続する。すなわち乗客に乗客が正しいかごに向かっているかどうか知らせることを継続する。
【００３７】
もし乗客が指示にも拘わらずステップ３２において正しくないかごに乗り込んだならば、システム４はボックス３４に戻り、前述のようにホールウェイ２内の乗客の誘導を終わる。
【００３８】
もしシステム４がステップ３２において乗客がどのかごにも乗り込まなかったことを認識したならば、システム４はステップ３４および４０においてデジタル式ホール指示装置によって乗客に正しいかごを知らせることを継続する。
【００３９】
このように、図２の流れ図の論理によって、乗客が行き先入力装置１８から各かご６、８、１０、１２まで誘導されることがわかる。誘導は、乗客が正しいかごに乗り込んだか否かによらず、乗客がかごに乗り込んだならば終了する。
【００４０】
乗客軌跡追跡装置１６はまた、乗客がホールウェイ２への入口２０に入る以前からその経路を追跡し、行き先入力装置から受け取った情報に基づいて乗客をかごに割り当てるのに先だって、乗客の速度の情報を得てもよい。このようにすれば乗客をある特定のかごに割り当てるときにすでに、乗客の移動速度を考慮に入れることができる。乗客が行き先入力装置に非常に速く近づいているならば、かごの出発時間の僅かな遅れを考慮に入れつつ、特定の行き先階に運行する、本来は乗客がそのかごに到達する以前にホールウェイ２を出発するはずであったかごに、乗客を割り当てることができる。他方で非常に歩きの遅い人が行き先入力装置に近づいているならば、その割り当てをその人の歩きの遅さを考慮に入れて行い、この人を同じ行き先階に行く別のかごに割り当てることができる。これによってこの行き先階に運行しようとするかごの出発時間の過度の遅れが避けられる。
【００４１】
特定のかごへの乗客の誘導または案内が乗客軌跡追跡装置によって促進され得る他の理由は、乗客軌跡追跡装置がその視野内で動いている特定の物体の大きさの情報を、少なくともある程度まで提供し得ることである。すなわち乗客軌跡追跡装置は車椅子、病院のベッド、乳母車を押す母親、あるいは可能性として二人あるいは三人以上のグループをなす人達を識別することができる。グループをなす人達は、彼等が同じ軌跡をたどるか、または互いに比較的小さな距離を置く平行な軌跡上で移動するならば、また特に彼等が行き先入力装置の正面、または任意の他の場所に集まるならば識別可能である。これによって乗客輸送システムに、このような比較的大きな物体またはグループを、その行き先階にすでに割り当てられたかごがまだ満員ではなくても、他のかごに割り当てる機会が与えられる。
【００４２】
乗客軌跡追跡装置１６が、ホールウェイ２を監視するばかりでなく、特に乗客が行き先入力装置１８に近づくホールウェイ２の入口２０の周囲を監視することが有利であり得る。
【００４３】
乗客軌跡追跡装置１６は「おおまかな形状」の位置、速度、および方向、および場合により大きさを「見る」だけでよい。したがって安価なセンサを、しかも少数のセンサを用いることができる。例えば３６０°レンズ、すなわち魚眼レンズ、または回転する短距離レーダを用いることが可能である。センサおよび／またはデータ処理手段の感度は、システム機能を最適化するためにデータ処理手段または制御装置に備えられた学習機能によって較正されてよい。この最適化は、乗客軌跡追跡装置１６によって記憶および追従される物体の大きさ；非常に速い、または非常に遅い人の取り扱い；平均して乗客に受け入れられる、しかし実際の過積載状態より大幅に低いかもしれない、かごの積載状態；正しくないかごに向かう人を判定する判断基準、等を含んでよい。
【００４４】
図３に、乗客または複数の乗客が閉まりかけたドアに向かって移動している場合に、システム４によって行われるステップを詳述する流れ図が示されている。ステップ４２において乗客軌跡追跡装置１６が、乗客がかごのドア１４に向かって移動していることを認識する。システム４はさらに各かごドア１４の閉まり状態の情報を受け取る。システム４が、乗客が移動している先のかごドア１４が閉まりかけていることを認識したならば、システムはステップ４４に進んで、例えばかご荷重センサ４６の入力に基づいて、かごが満員であるかどうかを判定する。もし満員でなければ、システム４はステップ４８に進んで、かごドア１４を再開放するか、またはかごドア１４の閉鎖を遅らせ、乗客がかごに乗り込んだ後に初めてかごドア１４の閉鎖を再開させる。もしステップ４４でかごがすでに満員であれば、システムはステップ５０でドア１４の閉鎖を継続し、ステップ５２においてその行き先階に運行する新しいかごを割り当てる。さらにシステムはステップ５０において、しかるべき命令をデジタル式ホール指示装置２６に与えることによって、乗客をこの新しく配送されたかごに転向させる。次いでシステムは図２の流れ図のステップ２８に戻ってよい。
【００４５】
上記において開示したように、本発明の乗客軌跡追跡装置１６は乗客輸送システム４および特にエレベータシステムに、いくつかの有利な機能を提供することができる。例えば、
乗客が閉まりかけたドアに衝突する経路にある場合にドアを戻すための時間、
乗客、特に障害のある、または歩きの遅い乗客が閉まりかけた、ただし満員ではないかごに向かっている場合のかごドア閉鎖の遅延、
ある特定のかごに多すぎる乗客が並んでいて過積載が予想される場合の、第二のかごの配送または第二のかごの割り当て。第二のかごはすでに配送されていてもよい。
【００４６】
これはあり得るシナリオである。なぜなら交通量が大きい場合は、全員が行き先階のボタンを押すとは限らないが、ホールウェイに入って正しいかごを探そうとするからである。
【００４７】
このようにこのシステムはある特定の行き先階に向かう乗客の数を追跡し、同じ行き先階の新しいかごを割り当てまたは配送することができる。
【００４８】
入って来る乗客を、例えば床または壁にレーザ投射される記号によって正しいかごに誘導または案内することは、特に交通量が低い時に誘導システムにとって支援になり得る。このシステムが真に双方向的であって、間違った方向に移動している乗客に警告し得ることは特記されるべきである。
【００４９】
車椅子、空港や鉄道の駅の荷物や手押し車、または病院のベッドなどの「特殊な乗客」の検出。これら全ての乗客および物体は識別可能な形状および速度を有するから、例えばシステムは病院のベッドに反応して他の乗客の案内をやり直し、運転の遅いかごを優先することができる。後者によってコードやカードリーダによる「手動」の優先扱いの必要がなくなる。
【００５０】
個々の待ち時間を追跡することができるので、実績の追跡も可能である。この情報は交通量およびかご配分またはかご割り当ての最適化に用いることができる。これはまた集団および個人の顧客報告書に用いることができる。報告書はかごを降りるときに表示装置に示されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明による乗客輸送システムのホールウェイの平面図。
【図２】本発明による乗客輸送システムの乗客誘導作動モードの流れ図。
【図３】本発明の乗客輸送システムのドア衝突防止作動モードの制御論理を詳述する流れ図。
【図１】
2008500249.tif 000003
【図２】
2008500249.tif 000004
【図３】
2008500249.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成18年3月21日(2006.3.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの輸送かご（６、８、１０、１２）へのアクセスを提供するホールウェイ（２）と、
かごの移動を制御する制御装置と、
かご（６、８、１０、１２）へのアクセス領域を監視するための、データ処理手段を含む乗客軌跡追跡装置（１６）と、
乗客軌跡追跡装置によって監視される領域に置かれた行き先入力装置（１８）と、
を含むことを特徴とする乗客輸送システム（４）。
【請求項２】
乗客軌跡追跡装置（１６）が、各々の乗客の位置、速度、および方向を判定するためのデータ処理手段に接続された画像装置を含むことを特徴とする請求項１記載の乗客輸送システム（４）。
【請求項３】
個々のかごドア（１４）の移動状態の情報を提供する手段をさらに含み、データ処理手段がさらに衝突の可能性の警報を発生するよう構成されることを特徴とする請求項１または２記載の乗客輸送システム（４）。
【請求項４】
ある特定の乗客に指示を与える指示装置をさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の乗客輸送システム。
【請求項５】
行き先入力装置（１８）がデータ処理手段に接続されていて行き先データをデータ処理手段に入力し、データ処理手段はある特定の行き先に向かっている乗客の数を計算するよう構成され、制御装置は第二のかごを配送する装置を含み、該装置は前記行き先に割り当てられた各かご（６、８、１０、１２）の実際の荷重と、その行き先に向かっている乗客の数とに基づいて過積載状態の可能性を計算し、かつ前記行き先に割り当てられた追加のかご（６、８、１０、１２）をホールウェイ（２）に割り当てることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の乗客輸送システム。
【請求項６】
少なくとも一つの輸送かご（６、８、１０、１２）へのアクセスを提供するホールウェイ（２）と、かご（６、８、１０、１２）の移動を制御する制御装置とを含む乗客輸送システム（４）へのアクセスを制御する方法であって、
（ａ）乗客軌跡追跡装置（１６）によってかごへのアクセス領域を監視すること、
（ｂ）行き先入力装置（１８）から乗客行き先データを取得すること、
（ｃ）このアクセス領域内の乗客の位置、速度、および方向を判定すること、
（ｄ）このような乗客軌跡データに基づいて乗客輸送システム（４）を制御すること、および／または、
（ｅ）このような乗客軌跡データに基づいて乗客に情報を提供すること、
を含むことを特徴とする、乗客輸送システムへのアクセスを制御する方法。
【請求項７】
乗客が向かっている先のかご（６、８、１０、１２）を判定するステップと、
かご（６、８、１０、１２）への乗客の予想到達時間を計算するステップと、
このかごの積載状態を判定するステップと、
かごがまだ満員でないことを前提として、乗客の予想到達時間までかごドア（１４）の閉鎖を遅らせるステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項６記載の方法。
【請求項８】
かごドア（１４）の移動状態の情報を提供するステップと、
乗客軌跡のデータとかごドアの移動状態のデータとを比較して、乗客が閉まりかけたドアと衝突する経路上にあるかどうかを評価するステップと、
かごがまだ満員でないことを前提として、ドア制御装置にドアを戻す信号を出すステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項６または７記載の方法。
【請求項９】
かごドア（１４）の移動状態の情報を提供するステップと、
乗客軌跡のデータとかごドアの移動状態のデータとを比較して、乗客が閉まりかけたドアと衝突する経路上にあるかどうかを評価するステップと、
かごがすでに満員であれば、乗客に知らせるステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項６または７記載の方法。
【請求項１０】
乗客が代わりに利用できるかごを判定するステップと、
代わりに利用できるかご（６、８、１０、１２）を乗客に知らせるステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項９記載の方法。
【請求項１１】
乗客行き先データをその乗客に関連させるステップと、
ある特定のかごをこの行き先に割り当てるステップと、
割り当てられたかご（６、８、１０、１２）をその乗客に知らせるステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項６から１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
各乗客が向かっている先のかご（６、８、１０、１２）を判定するステップと、
その乗客が間違ったかご（６、８、１０、１２）に向かっているならば、そのことをその乗客に知らせるステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
ある特定の行き先に向かっている乗客の数を計算するステップと、
割り当てられたかご（６、８、１０、１２）の実際の荷重に基づいて、割り当てられたかご（６、８、１０、１２）の過積載状態の可能性を計算するステップと、
この行き先に追加のかご（６、８、１０、１２）を割り当てるステップと、
この行き先への追加のかご（６、８、１０、１２）を少なくとも一人の乗客に知らせるステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項１１または１２記載の方法。
【請求項１４】
乗客の個々の待ち時間を追跡するステップと、
この個々の待ち時間を記憶するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項６から１３のいずれかに記載の方法。
【国際調査報告】
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