(57)【要約】【課題】  本考案は、古くなった埋設配管の亀裂等の欠陥を検査する内部健全度調査装置に関する。【解決手段】  ビデオスコープと、このビデオスコープで撮像した撮像画像を処理する処理手段と、上記撮像画像を表示するモニタと、撮像画像を記録する記録手段とを備える内部健全度調査装置であり、この内部健全度調査装置を使用して上記ビデオスコープを配管に挿入し、上記モニタに表示される撮像画像に基づいてコントローラを操作し、配管内の欠陥を検査する内部健全度調査装置である。【選択図】  図１
0003140465.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ビデオスコープと、
該ビデオスコープで撮像した撮像画像を処理する処理手段と、
前記撮像画像を表示するモニタと、
前記撮像画像を記録する記録手段と、
を有することを特徴とする内部健全度調査装置。
【請求項２】
ビデオスコープと、該ビデオスコープで撮像した撮像画像を処理する処理手段と、前記撮像画像を表示するモニタと、前記撮像画像を記録する記録手段とを有する内部健全度調査装置であり、
前記ビデオスコープを配管に挿入し、前記モニタに表示される撮像画像に基づいてコントローラを操作し、前記配管内の欠陥を検査することを特徴とする内部健全度調査装置。
【請求項３】
前記配管は、ガソリンスタンドの注油管、又は給油管であることを特徴とする請求項２記載の内部健全度調査装置。
【請求項４】
ネットワークを介してサーバに接続され、前記配管の検査をネットワークを介して遠隔操作によって行うことを特徴とする請求項２、又は３記載の内部健全度調査装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、古くなった埋設配管の亀裂、孔食、及び腐食箇所の検査を行う内部健全度調査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、埋設タンクや地上タンク、縦置き型タンク等の各種タンクが使用されており、これらのタンクと給油口、又は給出口とを配管で接続している。特に配管が地下に埋設されている場合、配管に亀裂、孔食、及び腐食等の欠陥が生じると、配管から油が漏れ出し、問題となる。例えば、ガソリンスタンドで使用される地下タンクにガソリンを注油する場合注油管が使用され、また地下タンクから地上（自動車）に給油する場合給油管が使用されている。
【０００３】
この場合、注油管や給油管は、ほとんど地下に埋設され、古くなると亀裂等が生じ、油漏れの原因になる。このような問題を解決する方法として、例えば特許文献１が提案されている。この考案は、被検査物に超音波を照射して上記被検査物の不連続部を検出する超音波検査方法であり、被検査物の欠陥検査範囲を設定し、一定のピッチで欠陥検査を行う考案である。
【特許文献１】特開平１０−１１５６０５号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の方法においては、地下に埋設された配管の検査を行うことは困難である。一方、ファイバースコープを使用した各種検査や治療が広く行われている。
【０００５】
そこで、本考案は地下に埋設した埋設配管の検査を可能とし、土壌汚染等の原因となる油漏れを防止し、埋設配管の亀裂、孔食、及び腐食を検査する内部健全度調査装置を提供するものであり、特に被検査物の撮像画像を拡大し、また記録し、更に遠隔操作によって遠方から配管欠陥検査を可能とする内部健全度調査装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題は第１の考案によれば、ビデオスコープと、該ビデオスコープで撮像した撮像画像を処理する処理手段と、前記撮像画像を表示するモニタと、前記撮像画像を記録する記録手段とを有する内部健全度調査装置を提供することによって達成できる。
【０００７】
また、上記課題は第２の考案によれば、ビデオスコープと、該ビデオスコープで撮像した撮像画像を処理する処理手段と、前記撮像画像を表示するモニタと、前記撮像画像を記録する記録手段とを有する内部健全度調査装置を使用し、前記ビデオスコープを配管に挿入し、前記モニタに表示される撮像画像に基づいてコントローラを操作し、前記配管内の欠陥を検査する内部健全度調査装置を提供することによって達成できる。
【０００８】
また、上記課題は第３の考案によれば、前記配管は、ガソリンスタンドの注油管、又は給油管であることを特徴とする内部健全度調査装置を提供することによって達成できる。
【０００９】
さらに、上記課題は第４の考案によれば、ネットワークを介してサーバに接続され、前記配管の検査をネットワークを介して遠隔操作によって行う内部健全度調査装置を提供することによって達成できる。
【考案の効果】
【００１０】
本考案によれば、モニタには撮像画像の拡大表示を行うことができ、また記憶手段に撮像画像の情報を記録することができ、確実に配管に生じた亀裂、孔食、及び腐食等の欠陥を検出することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本考案の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図３は、本考案の内部健全度調査装置の外観図である。同図において、内部健全度調査装置１は光学アダプタを着脱自在に構成したビデオスコープ２と、このビデオスコープ２を収納する本体３と、内部健全度調査装置１の制御を行うコントローラ４と、各種表示を行うモニタ５と、電源供給部６で構成されている。
【００１３】
図４は上記内部健全度調査装置１のシステム構成を説明する図である。同図に示すように、内部健全度調査装置１には、制御ユニット７が接続されている。この制御ユニット７は、例えは図３に示した本体３に取り付けられている。
【００１４】
また、ビデオスコープ２は、撮影時に必要な照明光を得るための光源装置と、ビデオスコープ２を電気的に自在に湾曲させるための湾曲装置を有する。また、ビデオスコープ２の先端の撮像素子からの撮像画像は、本体３内の制御回路に供給される。
【００１５】
本体３の回路構成は、撮像画像処理部８、ＣＰＵ９、ＲＯＭ１０、ＲＡＭ１１、ＬＡＮインターフェイス（以下、ＬＡＮドＩ／Ｆで示す）１２、ＵＳＢインターフェイス（以下、ＵＳＢＩ／Ｆで示す）１３、入力インターフェイス（以下、入力Ｉ／Ｆで示す）１４、マイク入力処理部１５、メモリ１６、及び操作入力部１７で構成されている。
【００１６】
また、上記入力Ｉ／Ｆ１４には、制御ユニット７、及びバスを介して前述のコントローラ４が接続されている。コントローラ４は、ビデオスコープ２の駆動制御を行う。
【００１７】
尚、ＵＳＢＩ／Ｆ１３は、ＵＳＢメモリを装着し、内部健全度調査装置１によって取得した撮像画像のデータをＵＳＢメモリに記憶する際のインターフェイスである。また、ＬＡＮドＩ／Ｆ１２はパーソナルコンピュータ（ＰＣ）を接続する際のインターフェイスである。
【００１８】
撮像画像処理部８は、ビデオスコープ２から供給された撮像画像の処理を行い、モニタ５に表示するために必要な処理を行い、更に処理された撮像画像を信号線を介して前述のＵＳＢメモリに記録する。また、マイク入力処理部１５は、マイクにより集音された情報をＵＳＢメモリに記録する為の処理部であり、撮像画像に対応して音声情報をＵＳＢメモリに記録させる構成である。尚、撮像画像、及び音声情報はフラッシュメモリ等で構成されるメモリ１６に記録する構成としてもよい。
【００１９】
尚、ＣＰＵ９は上記ＲＯＭ１０に記憶されたプログラムに従って処理を行い、ＲＡＭ１１をワークエリアとして使用して内部健全度調査装置１の駆動を行う。また、上記ＲＯＭ１０には予め測定した正常配管（スタンダードサンプル）の画像データが記憶されており、後述する様にスタンダードサンプルの画像データは、測定データとの比較に使用される。また、上記スタンダードサンプルの画像データを上記メモリ１６に記憶する構成としてもよい。
【００２０】
また、図５は上記ビデオスコープ２の先端部の動きを示す図であり、コントローラ４を使用した操作者の指示によって４方向に湾曲可能な構成である。尚、コントローラ４からの操作信号は操作入力部１７、入力Ｉ／Ｆ１４、７ユニット７を介してビデオスコープ２に通知される。
【００２１】
以上の構成において、以下に本例の内部健全度調査装置１を使用して欠陥検査を行う例を説明する。
【００２２】
図１は、本例の内部健全度調査装置１を地下タンクにガソリンを貯蔵する際の配管に適用する例である。同図において、地下タンク２１にはガソリンを入れる注油管２２、地下タンク２１からガソリンを吸引する給油管２３、地下タンク２１の通気を行う通気管２４、及び地下タンク２１に貯蔵されたガソリンの液面高を計測する液面計２５が設けられている。また、地下タンク２１は地表から所定の深さに埋設され、地下タンク２１上には不図示のコンクリートが施設されている。
【００２３】
また、注油管２２には地表に注油口２６が設けられ、注油口２６からガソリンの注油を行う。また、給油管２３には地表に計量器、ポンプ等の機器類２７が設けられ、地下タンク２１からガソリンを吸引し、吸引するガソリンの計量を行う。また、上記注油管２２にはバルブ２８が設けられ、給油管２３にはバルブ２９が設けられ、地下タンク２１の補修／改修作業の際、このバルブ２８及び２９を閉鎖して行う。尚、通気管２４には通気口３０が設けられ、地下タンク２１内で発生するガスを排出する。
【００２４】
図２は、上述の注油管２２の拡大図である。尚、本例では、上記図１に示すようにマンホールは形成されておらず、注油管（埋設配管）２２の欠陥検出のためには、上記コンクリートを壊し、穴を掘る必要があった。しかし、本例の場合、以下のようにして注油管２２の欠陥を検出する。
【００２５】
先ず、ビデオスコープ２による調査前、加圧又は減圧のプレッシャテストを行い、健全度及び異常個所の特定の為に併用する。次に、図２に示すようにビデオスコープ２を注油口２６から注油管２２内に挿入する。
【００２６】
その後、作業者は前述のコントローラ４を操作しながら注油管２２内の亀裂、孔食、及び腐食を検査する。この場合、ビデオスコープ２の先端には、図５に示すように発光部３１が設けられ、注油管２２の内部を照明しており、注油管２２の内部は前述のモニタ５に映し出されている。したがって、作業者はモニタ５を見ながらコントローラ４を操作し、注油管２２内に生じた亀裂、孔食、及び腐食を確認する。
【００２７】
この際、前述の図５に示すように、ビデオスコープ２の先端は４方向に湾曲可能であり、作業者はモニタ５を見ながらコントローラ４を操作し、注油管２２の注油口２６近傍から順次、注油管２２の内壁の亀裂等の確認してゆく。尚、注油管２２には折曲部３２、３３を有するが、ビデオスコープ２はフレキシブルに構成されており、注油管２２の形状に従って湾曲し、注油管２２の終端に設けられたバルブ２８の位置まで確実に検査を行うことができる。
【００２８】
またこの間、ビデオスコープ２による撮像画像はモニタ５に順次表示されると共に、前述のＵＳＢメモリにも記録される。したがって、検査終了後において、ＵＳＢメモリに記録された撮像画像を精査し、微小な亀裂等も確認することができる。
【００２９】
具体的には、前述のようにＲＯＭ１０に予め記憶したスタンダードサンプルと、ＵＳＢメモリに記録された撮像画像の比較を行い、埋設配管内部の亀裂、孔食、及び腐食箇所を特定する。また、亀裂、又は孔食、又は腐食が発生している場合、埋設配管の入口から発生箇所までの距離、及び大きさを特定する。
また、亀裂、孔食、及び腐食の特定は、埋設年数、周囲環境、経年変化等を考慮して決定する。
【００３０】
また、制御ユニット３には撮像画像を拡大する機能も有しており、作業者は必要に応じて注油管２２の内壁の拡大画像をモニタ５に表示し、またＵＳＢメモリに記録することができ、更に微小な亀裂等も確認することができる。
【００３１】
さらに、マイクを介して作業者は検査対象位置におけるコメント等の音声情報を記録することができ、後に亀裂等を検討する際の参考にすることができる。
【００３２】
一方、図６に示すように、本例の配管欠陥検査装置１がＬＡＮＩ／Ｆ１３を介してネットワークに接続する例であり、このように構成することにより、本例の配管欠陥検査装置１の出力をネットワークを介してサーバに送信することができる。この場合、例えば撮像画像を専門機関に送信し、亀裂等の検証を行うことも可能となる。
【００３３】
さらに、上記ネットワークを使用することによって、作業者自身がビデオスコープ２を遠隔操作し、遠く離れた場所からでも配管検査を行うことが可能となる。
【００３４】
尚、上記例は注油管２２について説明したが、給油管２３についても同様に欠陥検査を行うことができる。さらに、ガソリンスタンドの埋設配管に限らず、ガソリン、軽油、重油等を流す埋設配管一般についても、同様に本例の配管欠陥検査装置１によって欠陥検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】内部健全度調査装置を配管検査に使用する例を示す図である。
【図２】ビデオスコープを注油口から注油管内に挿入する様子を示す図である。
【図３】本考案の内部健全度調査装置の外観図である。
【図４】内部健全度調査装置のシステム構成を説明する図である。
【図５】ビデオスコープの先端部の動きを示す図である。
【図６】本考案の内部健全度調査装置をネットワークに接続した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１・・・内部健全度調査装置
２・・・ビデオスコープ
３・・・制御ユニット
４・・・コントローラ
５・・・モニタ
６・・・電源供給部
７・・・制御ユニット
８・・・撮像画像処理部
９・・・ＣＰＵ
１０・・ＲＯＭ
１１・・ＲＡＭ
１２・・ＬＡＮドＩ／Ｆ
１３・・ＵＳＢＩ／Ｆ
１４・・入力Ｉ／Ｆ
１５・・マイク入力処理部
１６・・メモリ
１７・・操作入力部
２１・・地下タンク
２２・・注油管
２３・・給油管
２４・・通気管
２５・・液面計
２６・・注油口
２７・・機器類
２８、２９・・バルブ
３０・・通気口
３１・・発光部
３２、３３・・折曲部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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