(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構造で多種の商品を取り扱うことができ、小型で安価な自動販売機を提供する。【解決手段】商品もしくは透明な商品容器を保持する複数のホルダ２０と、複数のホルダ２０を搬送路上で循環させるように搬送するコンベアと、搬送路上に設けた排出口５３と、コンベアを駆動する搬送駆動機構４２と、搬送駆動機構４２の動作中に、その停止タイミングを指定する制御スイッチ４４と、搬送駆動機構４２を起動してから制御スイッチ４４で指定されたタイミングで停止させて、いずれかのホルダ２０を排出口５３に対向させる制御装置４０と、排出口５３に対向させたホルダ２０から、排出口５３を通じて商品３２を排出させる排出機構と、ホルダ２０に保持された商品を外部から透視できるように商品の搬送路を包囲して保護する保護カバーとを備える。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
商品もしくは透明な商品容器を保持する複数のホルダと、
前記複数のホルダを搬送路上で循環させるように搬送するコンベアと、
前記搬送路上に設けた排出口と、
前記コンベアを駆動する搬送駆動機構と、
前記搬送駆動機構の動作中に、その停止タイミングを指定する制御スイッチと、
前記搬送駆動機構を起動してから前記制御スイッチで指定されたタイミングで停止させて、いずれかの前記ホルダを前記排出口に対向させる制御装置と、
前記排出口に対向させた前記ホルダから、前記排出口を通じて前記商品を排出させる排出機構と、
前記ホルダに保持された商品を外部から透視できるように前記商品の搬送路を包囲して保護する保護カバーとを備えたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
請求項１に記載の自動販売機において、
制御スイッチにより指定された、前記ホルダにより搬送されるいずれかの商品もしくは商品容器の位置を検出する位置判定機を備え、
前記制御装置は、検出された前記位置から前記排出口までの搬送量を計算して、前記搬送駆動機構を該当するタイミングで停止させて、前記商品もしくは商品容器を保持するホルダを前記排出口に対向させることを特徴とする自動販売機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の自動販売機において、
投入されたコインもしくは商品交換媒体を鑑定識別する鑑定識別装置を備え、この鑑定識別装置から出力される許可信号により、前記搬送駆動機構を起動することを特徴とする自動販売機。
【請求項４】
請求項２または３に記載の自動販売機において、
前記ホルダに保持された商品または容器の位置判定機を備え、
前記制御装置は、前記制御スイッチが操作されたときに前記位置判定機の判定信号を受け入れて、
前記判定信号を受け入れた後に所定量だけ前記ホルダを搬送してから前記搬送駆動機構を停止させ、指定された商品を保持するホルダを前記排出口に対向させることを特徴とする自動販売機。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれかに記載の自動販売機において、
前記保護カバーは、前記全てのホルダを透視できるように、前記コンベアを包囲していることを特徴とする自動販売機。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずれかに記載の自動販売機において、
前記保護カバーに、前記商品を指定して制御スイッチを押すタイミングを示す表示が設けられていることを特徴とする自動販売機。
【請求項７】
請求項６に記載の自動販売機において、
前記制御スイッチは選択スイッチと指定スイッチとからなり、
前記選択スイッチは、１単位の配列スパンずつ順番に商品を保持したホルダを前記表示の位置に移動させる指示を、制御装置に対して出力し、
前記決定スイッチは、前記表示の位置にあるホルダを搬送して、前記排出口に対向させる指示を、制御装置に対して出力することを特徴とする自動販売機。
【請求項８】
請求項７に記載の自動販売機において、
前記制御装置は、商品を保持していないホルダを前記表示の位置に停止させないことを特徴とする自動販売機。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載の自動販売機において、
商品容器は、商品を外部から透視できる透明構造であって、その一部に、商品有無判断のためのセンサ出力光を遮断しもしくは反射する遮光壁を設けたことを特徴とする自動販売機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、外部から透視できるように複数種類の商品を収容しており、現金を投入したときに指定した商品を自動的に排出する自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機の機能向上はめざましく、多種の商品を販売する複雑な制御を可能にする装置が多種開発されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−５８３７２号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
既知の従来の技術には、次のような解決すべき課題があった。
既知の自動販売機は、上記の特許文献に示すように、多種の商品を保持し顧客の要求に応じて自動的に該当する商品を排出するために非常に複雑な構造をしている。従って、装置が高額になる。また、多種の商品の品切れを防止するために装置が大型化する。また、自動販売機で販売をするにはサイズや形状が均質な商品でなければならない。こうした事情から、商品の性質によっては、自動販売機を採用するのが難しい。しかしながら、小規模な商店等では、自動販売機により人手不足を解消すことが売り上げ増加に結びつく。
上記の課題を解決するために、本考案は簡単な構造で多種の商品を取り扱うことができ、小型で安価な自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
以下の構成はそれぞれ上記の課題を解決するための手段である。
〈構成１〉
商品もしくは透明な商品容器を保持する複数のホルダと、上記複数のホルダを搬送路上で循環させるように搬送するコンベアと、上記搬送路上に設けた排出口と、上記コンベアを駆動する搬送駆動機構と、上記搬送駆動機構の動作中に、その停止タイミングを指定する制御スイッチと、上記搬送駆動機構を起動してから上記制御スイッチで指定されたタイミングで停止させて、いずれかの上記ホルダを上記排出口に対向させる制御装置と、上記排出口に対向させた上記ホルダから、上記排出口を通じて上記商品を排出させる排出機構と、上記ホルダに保持された商品を外部から透視できるように上記商品の搬送路を包囲して保護する保護カバーとを備えたことを特徴とする自動販売機。
【０００５】
商品や商品の容器をホルダで保持し、商品を外部から透視できて、顧客が制御スイッチを操作して選択した商品を排出口に運び、自動的に排出する機構を有するので、安価で多機能な自動販売機を実現できる。
【０００６】
〈構成２〉
構成１に記載の自動販売機において、制御スイッチにより指定された、上記ホルダにより搬送されるいずれかの商品もしくは商品容器の位置を検出する位置判定機を備え、上記制御装置は、検出された上記位置から上記排出口までの搬送量を計算して、上記搬送駆動機構を該当するタイミングで停止させて、上記商品もしくは商品容器を保持するホルダを上記排出口に対向させることを特徴とする自動販売機。
【０００７】
〈構成３〉
構成１または２に記載の自動販売機において、投入されたコインもしくは商品交換媒体を鑑定識別する鑑定識別装置を備え、この鑑定識別装置から出力される許可信号により、上記搬送駆動機構を起動することを特徴とする自動販売機。
【０００８】
〈構成４〉
構成２または３に記載の自動販売機において、上記ホルダに保持された商品または容器の位置判定機を備え、上記制御装置は、上記制御スイッチが操作されたときに上記位置判定機の判定信号を受け入れて、上記判定信号を受け入れた後に所定量だけ上記ホルダを搬送してから上記搬送駆動機構を停止させ、指定された商品を保持するホルダを上記排出口に対向させることを特徴とする自動販売機。
【０００９】
〈構成５〉
構成２乃至４のいずれかに記載の自動販売機において、上記保護カバーは、上記全てのホルダを透視できるように、上記コンベアを包囲していることを特徴とする自動販売機。
【００１０】
〈構成６〉
構成２乃至５のいずれかに記載の自動販売機において、上記保護カバーに、上記商品を指定して制御スイッチを押すタイミングを示す表示が設けられていることを特徴とする自動販売機。
〈構成７〉
構成６に記載の自動販売機において、前記制御スイッチは選択スイッチと指定スイッチとからなり、前記選択スイッチは、１単位の配列スパンずつ順番に商品を保持したホルダを前記表示の位置に移動させる指示を、制御装置に対して出力し、前記決定スイッチは、前記表示の位置にあるホルダを搬送して、前記排出口に対向させる指示を、制御装置に対して出力することを特徴とする自動販売機。
〈構成８〉
構成７に記載の自動販売機において、前記制御装置は、商品を保持していないホルダを前記表示の位置に停止させないことを特徴とする自動販売機。
〈構成８〉
構成１乃至８のいずれかに記載の自動販売機において、商品容器は、商品を外部から透視できる透明構造であって、その一部に、商品有無判断のためのセンサ出力光を遮断しもしくは反射する遮光壁を設けたことを特徴とする自動販売機。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本考案の実施の形態を実施例毎に詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は実施例１の自動販売機を示す分解斜視図である。
この自動販売機１０は、（ａ）に示すように、商品もしくは透明な商品容器を保持する複数のホルダ２０を備えている。ホルダ２０は、（ｂ）に示すように、例えば、図のような筒状の商品３２を脱落しないように保持する形状をしていればよい。さらに自動販売機１０は、複数のホルダ２０を搬送路上で循環させるように搬送するコンベア１１と、コンベア１１を駆動する搬送駆動機構４２とを備えている。搬送駆動機構４２は例えば、パルスモータであって、ギヤボックス４３の駆動軸をコンベア１１の回転軸１４に連結して、コンベア１１を駆動する。
【００１３】
顧客が商品を選択する前に搬送駆動機構４２は複数のホルダ２０を搬送路上で循環させて、顧客に商品を見せる。制御スイッチ４４は、搬送駆動機構４２の動作中に、その停止タイミングを指定する機能を持つ。この例では、搬送路の最下部に、図１（ｂ）に示すように、商品の排出口５３が設けられている。ホルダ２０は、コンベア１１上に等間隔で並べられている。ホルダ２０は、その配列スパンをＬとしたとき、配列スパンＬを最小単位にして搬送される。
【００１４】
制御装置４０は、搬送駆動機構４２を起動してから制御スイッチ４４で指定されたタイミングで搬送駆動機構４２を停止させて、いずれかのホルダ２０を排出口５３に対向させる。この装置は、図１（ｂ）に示すように、ホルダ２０に保持された商品または容器の位置判定機５０を備える。この位置判定機５０は、例えば、光反射型のセンサで実現する。
【００１５】
即ち、商品３２に検出光を当ててその反射光を検出する。制御スイッチ４４は顧客が商品を選択するときに押すスイッチである。後で説明する装置の保護カバーには、顧客が商品を指定して制御スイッチ４４を押すタイミングを示す表示７０が設けられている。位置判定機５０は、ホルダ２０の搬送制御に利用されるから、ホルダ２０を検出するものであってもよい。そのときは、商品の有無を検出するセンサをさらに別に設けて、商品の有無を確認して商品の排出処理を制御することが好ましい。
【００１６】
搬送駆動機構４２によりホルダ２０に保持された商品等が搬送されて矢印の表示７０の場所に達すると、位置判定機５０が商品を検出する。位置判定機５０が商品を検出しているタイミングで制御スイッチ４４が押されると、制御装置４０は、その後配列スパンＬだけホルダ２０を搬送して搬送駆動機構４２を停止させる。即ち、制御装置４０は、制御スイッチ４４が操作されたときに位置判定機５０の判定信号を受け入れて、判定信号を受け入れた後に所定量だけホルダ２０を搬送してから搬送駆動機構４２を停止させる。こうして、指定された商品３２を保持するホルダ２０を排出口５３に対向させることができる。
【００１７】
なお、位置判定機５０は、制御スイッチ４４により指定された、搬送中のいずれかの商品や商品容器の位置を、任意の方法で検出する機能を備えればよい。また、制御装置４０は、検出された位置から排出口５３までの搬送量を計算して、搬送駆動機構４２を該当するタイミングで停止させ、商品等を保持するホルダ２０を排出口５３に対向させる機能を持てばよい。
【００１８】
その後、後で説明するように、排出機構が、排出口５３に対向させたホルダ２０から排出口５３を通じて商品を排出させる。図示しない保護カバーを通じてホルダ２０に保持された商品３２等を外部から透視できるようにしたので、こうした商品選択ができる。なお、商品の排出は代金の投入後に行なわれる。従って、投入されたコインもしくは商品交換媒体を鑑定識別する鑑定識別装置４６を備える。商品交換媒体とは、商品引き替え用のコインやカード等である。例えば、この鑑定識別装置４６から出力される許可信号により、搬送駆動機構４２を起動すれば、無駄な待機電力を消費しない。
【００１９】
この自動販売機は、例えば、色の異なる折りたたみ傘を２０本程度収納できる。そして、後で説明するように、人が接近したことをセンサで検出して搬送駆動機構４２を起動すれば、各種の色の傘を顧客に見せて購入を促すことができる。また、搬送駆動機構４２を起動したり停止させたりするための専用のスイッチを設ければ、顧客が商品を選択しやすくなる。いずれの場合でも、制御スイッチ４４により希望する商品を指定できるので、多品種の商品販売に適する。
【実施例２】
【００２０】
図２は自動販売機１０の排出口付近の縦断面図である。
この図により商品の排出動作例を説明する。自動販売機１０に保持されたホルダ２０は保護カバー３０の内面に沿って、矢印Aの方向に搬送される。商品３２は、ホルダ２０と保護カバー３０により取り囲まれているので脱落しない。位置判定機５０が商品３２を検出したときに制御スイッチ４４が操作されると、その商品３２は保護カバー３０の下面に設けられた排出口５３の直上で搬送を停止される。このとき、制御装置４０の制御によりゲート５４が開放される。商品３２は排出口５３を通じてトレイ７１上に落下する。これを顧客が取り出す。ゲート５４は、図２（ｂ）に示すように、制御装置４０に駆動制御される排出機構５２により開閉される。排出機構５２は矢印５９方向に駆動軸を回転させてゲート５４を開閉する。
【００２１】
図３は、ホルダ２０の分解斜視図である。
例えば、ホルダ２０は、駆動軸１４の両端に取り他付けられた一対のスプロケット１６と、これに噛み合う一対のチェン１２により構成される。チェン１２は例えば矢印Ａ方向に回転駆動される。もちろん、これはベルト方式でも構わない。チェン１２に等間隔で固定されたホルダ２０は、図の（ｂ）から（ｅ）に示すように向きを順に変えながら搬送される。図１の例では、図３（ａ）の矢印Ｃの位置で商品の位置検出がされ、矢印Ｄの位置で商品が排出される。このときのホルダ２０は図の（ｅ）に示すように下向きになっている。従って、商品は自然落下する。しかし、強制的に排出する機構を設ければ、他の（ｂ）から（ｄ）に示すような向きでも商品を排出することもできる。
【実施例３】
【００２２】
図４の（ａ）は装置の主要部斜視図で、（ｂ）はこれを包囲する保護カバーの斜視図である。
図のように、装置の主要部は、全体として棒状あるいは細い板状の部品で構成されているので見通しが良く、どのホルダに保持されている商品も外側から確認することができる。保護カバー３０が、全てのホルダ２０を透視できるようにこれらの機構を包囲していれば、顧客は選択可能な商品を見渡して、すみやかに希望の商品を選択することができる。また、この装置は全体として小型化できるため商品の収容可能な数量も少ない。従って、管理者が外部から商品の残数を簡単に確認し、必要に応じて随時補充できるという効果もある。なお、図４の（ｂ）に示す保護カバー３０には、商品を指定して制御スイッチ４４（図１）を押すタイミングを示す表示７０が設けられているとよい。即ち、この表示７０の位置に希望する商品が到達したときに、制御スイッチ４４を押せばよい。
【００２３】
図５は、自動販売機の制御回路のブロック図である。
制御装置４０は例えば、マイクロコンピュータ等により構成する。この制御装置４０に鑑定識別装置４６、制御スイッチ４４、位置判定機５０、人センサ６６等の出力信号が入力する。そして、制御装置４０は搬送駆動機構４２や排出機構５２や照明灯６５に制御信号を出力してこれらを駆動制御する。照明灯６５は例えば、ＬＥＤ（発光ダイオード）ランプである。人センサ６６には既知の赤外線センサ等を使用する。その他の部分はすでに説明したとおりである。これらの動作シーケンス例は図６を用いて説明する。
【実施例４】
【００２４】
図６は、本考案の自動販売機の動作シーケンス例を示すフローチャートである。
図１と図５を合わせて参照しながら説明する。まず、装置の省電力化のために照明灯６５は常時消灯しておく。もちろん夜間は常時点灯しておいても構わない。この実施例では自動販売機の近くに人が近づいた時、ステップＳ１１で、人センサ６６がその接近を検出する。ステップＳ１２で、人センサ６６の検出信号を制御装置４０が取得して、照明灯６５を点灯する。これによってケース内部が明るくなり、図１に示したようなケース内部の搬送路上の商品全体がよく見えるようになる。これによって顧客は希望する商品があるかどうかを判断する。
【００２５】
顧客が購入を決めると、顧客は鑑定識別装置４６に、例えば５００円硬貨を投入する。ステップ１３では鑑定識別装置４６が現金の投入を検出する。鑑定識別装置４６はよく知られた現金の鑑定機能を持つ。ステップ１４でこの鑑定処理が実行される。正しい金額が投入されたと判断されると、その旨の信号が制御装置４０により取得されて、ステップＳ１７に進む。それ以外の場合にはステップＳ１６に進み、投入されたコインが返却され同時にエラー処理が実行され装置の動作が終了する。
【００２６】
ステップＳ１７では、制御装置４０の制御によって搬送駆動機構４２が起動する。これによりホルダ２０が搬送路上を循環する。ホルダ２０には例えば、それぞれ色の異なる折りたたみ傘が保持されている。こうした商品が搬送路上を移動するのを顧客が保護カバー３０（図４）を介して観察する。商品の搬送路の例えば、図１に示した矢印Ｃの場所に：位置判定機５０（図（ｂ））が配置されている。保護カバー３０には、この位置判定機５０のある場所に、図４で説明したような表示７０が設けられている。表示の部分を顧客の希望する商品が通過する時に、顧客が制御スイッチ４４を操作すると、その商品が指定される。
【００２７】
制御スイッチ４４が操作されると、既に説明した要領で、制御装置４０は搬送停止までの搬送量を計算して決定する。制御スイッチ４４がいつまでも押されない場合や商品がないホルダ２０が位置判定機５０の横を通過した時に制御スイッチ４４が押されたような場合には、ステップＳ１９でエラー処理が実行される。そして、例えば、エラーメッセージ出力されて装置の動作が終了する。また、商品が無いホルダは、表示７０の位置に停止しないように制御するとよい。
【００２８】
一方、商品を保持したホルダ２０が位置判定機５０の横を通過し、そのタイミングで制御スイッチ４４が操作された時には、ステップＳ２０で、該当する商品を装置の真下にある図２に示した排出口の位置まで搬送し、搬送駆動機構４２を停止させる。ステップＳ２１では、図２を用いて説明した排出機構５２を動作させてゲート５４を開放する。これにより重力によって商品３２が落下する。これを顧客が受け取る。その後ステップＳ２２で照明灯６５を消灯し全ての動作を終了する。
【００２９】
以上説明したような自動販売機は、例えば、高さ６０センチ幅４０センチ奥行２０センチ程度のものを試作したところ、快適に動作した。この中に商品として、例えば、様々な色の折りたたみ傘を収納する。そして、例えば、コンビニエンスストアの片隅や駅の売店の片隅などに設置する。保護カバー３０を開けば中の商品を簡単に補充できる。保護カバー３０は透明で中の商品を見渡すことができるので、商品の管理が容易である。管理者が近くにいる限り、充分に小型化しても商品不足になることがない。例えば、折りたたみ傘を２０本程度収納できる構成にして、充分に自動処理ができる。
【００３０】
また、ホルダ２０は所定の形状の透明なケースを保持することができる。従って、その透明なケースの中に様々な商品を収納して販売できる。全て同一の商品を入れておく必要はない。顧客は制御スイッチ４４を操作して自分が希望する任意の商品を指定することができる。全ての商品の価格を一定にしておけば、鑑定識別装置４６も安価なものにすることができる。例えば、５００円硬貨を投入して顧客は全ての商品の中から好みの商品を選んで購入することができる。ホルダ２０は商品や商品のケースを強く掴む必要は無い。一定の姿勢を保持したまま搬送できればよい。上記の実施例ではアルファベットのＣの文字に似た形状の一対の腕を設けておいた。しかしながら、例えば、商品を掴んだり離したりする機構を設けるようにしても構わない。できるだけ電力消費を抑えたメカニズムが好ましい。
【実施例５】
【００３１】
図７は、実施例４の装置のブロック図である。
この実施例の装置は、既に説明した制御スイッチ４４を選択ボタン６１と決定ボタン６２とで構成した。選択ボタン６１は、図１で説明した１単位の配列スパンＬずつ、搬送路上でホルダ２０を移動させるように制御するスイッチである。選択ボタン６１を１回押すごとに、図１（ｂ）で示した表示７０の場所の商品が切り替わる。なお、選択ボタン６１を押し続けたときにはホルダ２０を複数スパン連続移動させるようにすると、より操作性が良い。従って、いくつかの商品を順に移動させて、気に入った商品を選択できる。気に入った商品を表示７０の位置に移動させた後に、決定ボタン６２を押すと、該当する商品が、既に説明した要領で、排出口５３から排出される。制御装置４０はこのような制御をすればよい。
【実施例６】
【００３２】
図８は商品容器７２の変形例説明図である。
図の例では、位置判定機５０に、光源７６と受光部７７とを使用した透過型センサを使用する。上記の自動販売機は、例えば、透明の商品容器７２にボールペンのような、任意の形状の商品７４を収容して販売することができる。光源７６の出力光を商品７４が遮ったときは、この場所に商品があると判断して、位置判定機５０から既に説明したような制御信号が出力される。光源７６の出力光を受光部７７が検出したときは、商品容器７２も商品も無いと判断される。
【００３３】
しかしながら、図の（ａ）に示すように、透明の商品容器７２を使用したときに、商品７４が光源７６の出力光を遮らないことがある。反射型のセンサを用いても、同様のことが生じ得る。これでは、商品が無いと判断される。透明の商品容器７２に任意の商品を収容して販売できるというアピールができなくなる。そこで、商品容器７２は、商品を外部から透視できる透明構造であって、その一部に、商品有無判断のためのセンサ出力光を遮断しもしく反射する遮光壁７８を設ける。容器のこの部分を着色しておけばよい。これにより、商品容器７２は確実に位置判定機５０により検出されて、自動販売機を正常に動作させることができる。
【００３４】
上記の各実施例のような制御によって、待機中はほとんど電力を消費しないから、最小限の電力で様々な商品を販売できる。また、小型軽量にできるので、設置場所を選ばず、簡単に移動することもできる。従って、商用電源とバッテリ電源の併用方式にすることもできる。多種の商品を取り扱いたい場合には、複数の自動販売機をいくつか並べるようにすればよい。本考案の装置は、例えば、バス等の乗り物、売店、駅その他、簡便に傘、ハンカチ、タオル、ネクタイ、洗面具等の小物を販売したい場所に適する。特に一般の自動販売機を設置するには狭すぎるような場所において、威力を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】実施例１の自動販売機を示す分解斜視図である。
【図２】自動販売機１０の排出口付近の縦断面図である。
【図３】ホルダ２０の分解斜視図である。
【図４】（ａ）は装置の主要部斜視図で、（ｂ）はこれを包囲する保護カバーの斜視図である。
【図５】自動販売機の制御回路のブロック図である。
【図６】本考案の自動販売機の動作シーケンス例を示すフローチャートである。
【図７】実施例４の装置のブロック図である。
【図８】商品容器の変形例説明図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０  自動販売機
１１  コンベア
１２  チェン
１４  回転軸
１６  スプロケット
２０  ホルダ
２２  台
２４  アーム
３０  保護カバー
３２  商品
４０  制御装置
４２  搬送駆動機構
４３  ギャボックス
４４  制御スイッチ
４６  鑑定識別装置
５０  位置判定機
５２  排出機構
５３  排出口
５４  ゲート
５９  矢印
６０  矢印
６１  選択ボタン
６２  決定ボタン
６５  照明灯
６６  人センサ
７０  表示
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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