(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザの頭の姿勢が確実に変えられ、その移動が行われるたびに、いびき止め効果が有効になるようにしたいびき止め枕を提供する。【解決手段】いびき止め枕Ａは、台座１０と、可動座２０と、上パッド９０を有する。可動座は、移動制御ユニットが設けてあり、移動可能である。移動制御ユニットは、サーボモータ３０と変速セット４０と伝動ユニット５０を有する。モータ回転制御モジュール６０が、サーボモータが作動する都度の回転軸の回転数を正確に制御し、この回転数の設定値でもって、可動座及び上パッドの移動前と移動後の位置が異なるようになる。よって、ユーザの頭の姿勢が確実に変えられ、その移動が行われるたびに、いびき止め効果が有効になる。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
台座（１０）と、
前記台座上にある移動可能な可動座（２０）と、
モータ（３０）、変速セット（４０）と、該変速セットの出力軸と前記可動座の間に設けてある伝動ユニット（５０）を有し、該可動座の移動状態を制御するための移動制御ユニット（１００）と、
前記モータの一回の作動による回転軸の回転する数を制御するモータ回転制御モジュール（６０）と、
ユーザの発したいびき音を検出するいびき音検出器（７０）と、
該いびき音検出器の検出信号により前記移動制御ユニットが動作するように命令を出す電気制御ユニット（８０）と、
前記台座と可動座の外部に設けてある上パッド（９０）を有するいびき止め枕。
【請求項２】
前記モータ回転制御モジュール（６０）は、前記可動座の移動前及び移動後の位置が異なる状態になるように、前記モータの回転軸の回転する数を制御することを特徴とする請求項１に記載のいびき止め枕。
【請求項３】
前記可動座の移動前及び移動後の位置が異なる状態は、
前記可動座の最大移動経路の左側の端と右側の端と間で位置が異なる状態、
或いは、前記可動座の最大移動経路の左側の端又は右側の端と、左側の端と右側の端の間の位置との間で位置が異なる状態であることを特徴とする請求項１に記載のいびき止め枕。
【請求項４】
前記モータ回転制御モジュール（６０）は、前記モータの回転軸の回転する数を制御することにより、前記可動座の往復の移動回数を制御することを特徴とする請求項１に記載のいびき止め枕。
【請求項５】
前記伝動ユニット（５０）は、
偏心孔（５１）を有する円形ブロック（５２）と、前記可動座（２０）に植設してある柱体（５３）と、連動板（５４）を有し、
前記円形ブロッの偏心孔（５１）は、前記変速セット（４０）の出力軸（４１）に嵌合して固定してあり、
前記連動板（５４）は、その片側に前記円形ブロック（５２）が回転可能に嵌合する第一接続孔（５４１）を有し、他方の側に前記可動座（２０）の柱体（５３）と回動可能に嵌合する第二接続孔（５４２）を有し、前記第二接続孔（５４２）が前記柱体（５３）と回動可能に嵌合し、前記第一接続孔（５４１）が前記円形ブロック（５２）と回転可能に嵌合した請求項１に記載のいびき止め枕。
【請求項６】
前記モータ回転制御モジュール（６０）は、調整モジュール（６１，６１Ｄ）を有し、
前記調整モジュールは、手動調整タイプ又は自動調整タイプであり、
前記手動調整タイプの調整モジュール（６１，６１Ｂ，６１Ｃ）は、ボタン式、ツマミ式又はダイヤル式の調整ユニットと、液晶パネル型又はランプ型の表示部を有する構成であり、
前記自動調整タイプの調整モジュール（６１Ｄ）は、前記調整モジュールと電気的に接続された電気制御ユニット（８０）と、該電気制御ユニットと前記調整モジュールと電気的に接続された作動回数検出モジュール（８１）を有し、前記作動回数検出モジュールは、前記いびき音検出器がいびき音を検出した回数を記録し、いびき頻度を統計するため固定周期の単位をプリセットし、固定周期内におけるいびき音の検出回数に応じて前記モータ（３０）が作動したときの回転軸の回転する数が自動的に調整されることを特徴とする請求項１に記載のいびき止め枕。
【請求項７】
前記可動座（２０）には、突き押しタイプ電源起動シート（２１）が、電気制御ユニット（８０）と電気的に接続されて設けてあり、
前記該突き押しタイプ電源起動シートが突き押されると、前記電気制御ユニット（８０）、前記モータ（３０）がオンになり、前記いびき音検出器（７０）の作動に必要な電力が供給されることを特徴とする請求項１に記載のいびき止め枕。
【請求項８】
前記可動座（２０）と前記台座（１０）との間には、ユーザの頭に対応するためのもたて区があり、そして間隔を置いた面状分布をする複数の滑り座（１１）とスライドガイドレール（１２）が設けられ、それに、前記滑り座（１１）とスライドガイドレール（１２）は、対向する作動方向及び可動座の左右の移動方向が同じであることを特徴とする請求項１に記載のいびき止め枕。
【請求項９】
前記可動座（２０）と前記台座（１０）との間には、ユーザの首に対応するためのもたて区があり、そして少なくとも一つの滑り座（１１）と一つのスライドガイドレール（１２）が設けられており、且つ、前記滑り座（１１）の移動する方向は、前記可動座の移動方向と同じであることを特徴とする請求項１に記載のいびき止め枕。
【請求項１０】
前記滑り座（１１）は、長形座体であり、底部の真ん中には、該滑り座（１１）の両側にはみ出したローラーセット１１１を有し、天井部にボルト孔（１１２）を有し、
前記可動座（２０）は、前記ボルト孔（１１２）に対応した貫通孔（２３）を有し、
ボルト（２４）が前記可動座（２０）の上面側から締めてあり、前記滑り座（１１）は前記可動座（２０）の下面に固定してあり、
前記スライドガイドレール（１２）は、凸の形の断面を有し、両側に凹溝（１２１）を有し、
前記滑り座（１１）の両側の前記ローラーセット（１１１）が前記凹溝（１２１）の中に嵌合しており、
前記可動座（２０）の底面には、前記滑り座（１１）を嵌めて固定するための框座部（２５）を有することを特徴とする請求項８又は請求項９に記載のいびき止め枕。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、睡眠補助具に属するいびき止め枕に係り、特に睡眠者のいびき音を検出して、自動的に揺れ運動を行うことにより、睡眠者の頭の姿勢が変えられ、いびきを止めるようにする睡眠補助具に属するいびき止め枕に関する。
【背景技術】
【０００２】
寝ているとき、いびきをする人が、いびき音が大きくて、隣の人の睡眠を影響してしまう問題点を鑑みて、それに対応するため、関連業者がいびき止め枕を発明しているが、その原理は、主に音声検出器が睡眠者のいびき音を検出すると、移動装置が自動的に作動し、それにより、枕が移動されるようになり（例えば、左右揺れ、平行移動又は上下起伏する状態）、そこで、睡眠者の頭の姿勢が変えられ、いびきが止められるようにするものである。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来のいびき止め枕構造設計及びその使用は、以下の問題点がある。
【０００４】
１．従来のいびき止め枕の駆動モータが起動して、前記移動装置が移動したとき、前記移動装置の停止位置が正確に制御できず、即ち、移動装置の移動前の位置は、その移動後の位置と同じになる場合もあり、ユーザの頭は何回揺れ動かされてから、元の位置に戻ってしまい、ユーザの頭の姿勢が何も変わっていない状態になり、そのいびき音も止まらず、いびき止め枕のあるべき効果が出てこない。従来のいびき止め枕を使ったとき、移動装置の位置と起動時の開始位置が異なった場合もあるが、しかし、そのような設計では、起動のたびにいびき止めの効果が有効に働かない、という問題点と欠点がある。
【０００５】
２．従来のいびき止め枕の駆動モータが起動して、前記移動装置が移動したとき、前記移動装置の作動回数が固定しているが、しかし、ユーザのいびきする状況がそれぞれ違うため、いびき止め枕の固定した作動回数の設計だと、一部分のユーザは、長く揺れ動かされて目が覚めてしまい、或いは揺れ動きの回数が足りず、いびき止めの効果がなく、従来のいびき止め枕は好適な適応性が達成できないという問題点と欠点がある。
【０００６】
従って、上述の従来のいびき止め枕の構造設計及び使用上の問題点を解決するため、より理想で実用性があるオリジナルな構造を開発するのが、ユーザの望むことで、関連業者が努力して、開発し、突破する目標と方向でもある。
【０００７】
これに鑑みて、本出願人は、関連製品に従事する製造開発や設計の長い経験があり、上述の目標について詳しく設計、評価したうえ、実用性がある本考案を提供する。
【０００８】
本考案は、上記問題点を解決したいびき止め枕を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本考案は、いびき止め枕であって、
台座（１０）と、
前記台座上にある移動可能な可動座（２０）と、
モータ（３０）、変速セット（４０）と、該変速セットの出力軸と前記可動座の間に設けてある伝動ユニット（５０）を有し、該可動座の移動状態を制御するための移動制御ユニット（１００）と、
前記モータの一回の作動による回転軸の回転する数を制御するモータ回転制御モジュール（６０）と、
ユーザの発したいびき音を検出するいびき音検出器（７０）と、
該いびき音検出器の検出信号により前記移動制御ユニットが動作するように命令を出す電気制御ユニット（８０）と、
前記台座と可動座の外部に設けてある上パッド（９０）を有する。
【考案の効果】
【００１０】
モータ回転制御モジュールの増設により、モータの作動毎の回転する数を正確に制御でき、可動座の移動前、移動後の位置が異なった状態になり、ユーザの頭の姿勢が確実に変えられ、移動するたびにいびき止め効果が有効になる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下本考案の各実施例について説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は本考案のいびき止め枕の立体外観図、図２は図１のいびき止め枕を分解して示す斜視図、図３は図２中の一部を拡大して且つ分解して示す斜視図である。
【００１３】
いびき止め枕Ａは、台座１０と、可動座２０と、移動制御ユニット１００と、モータ回転制御モジュール６０と、いびき音検出器７０と、電気制御ユニット８０と、上パッド９０を有する。Ｘ１−Ｘ２はいびき止め枕Ａの長手方向、Ｙ１−Ｙ２はいびき止め枕Ａの短手方向である。
【００１４】
台座１０は、長さと幅と厚さがプリセット可能なプレート体である。
【００１５】
可動座２０は、台座１０上にあり、移動できるもので、左右揺れ、平行移動又は上下起伏等の移動が可能になるように設けられている。
【００１６】
移動制御ユニット１００は、モータ３０（サーボモータ）と、変速セット４０と、伝動ユニット５０からなり、可動座２０の移動状態を制御する。伝動ユニット５０は、変速セット４０の出力軸４１と可動座２０との間に設けられており、偏心孔５１を有する円形ブロック５２と、可動座２０に植設してある柱体５３と、連動板５４からなる。円形ブロック５２にある偏心孔５１は、変速セット４０の出力軸４１に嵌合して固定してある。連動板５４は、長形板であり、その片側には円形ブロック５２が回転可能に嵌合するための第一接続孔５４１があり、他方の側には可動座２０の柱体５３と回動可能に嵌合するための第二接続孔５４２がある。これにより、変速セット４０の出力軸４１が回転すると、円形ブロック５２が片揺れ式回転運動が行われるようになり、これにより、連動板５４が可動座２０と共に一定の経路をＸ１−Ｘ２方向に往復移動する。
【００１７】
モータ回転制御モジュール６０は、モータ３０が作動したときのその回転軸３１の回転する数を制御する。
【００１８】
いびき音検出器７０は、ユーザの発したいびき音を検出するために設けられている。
【００１９】
電気制御ユニット８０は、いびき音検出器７０の検出信号により、移動制御ユニット１００が動作するように命令を出す。
【００２０】
上パッド９０は、可動座２０の上部に設けられている。上パッド９０は、柔軟素材、フレキシブル材（スポンジ又はその他の発泡材）で作られており、上パッド９０の外部は布カバー９１で覆われている。上パッド９０の底部には、いびき音検出器７０を入れるための差込穴９２（図２）が設けられ、それにより、いびき音検出器７０は適当な位置に定まる。
【００２１】
可動座２０上には突き押しタイプ電源起動シート２１が設けてある。突き押しタイプ電源起動シート２１は電気制御ユニット８０と接続してある。いびき止め枕Ａが使用されて突き押しタイプ電源起動シート２１が突き押されると、電気制御ユニット８０、モータ３０がオンになり、いびき音検出器７０の作動に必要な電力が供給される。
【００２２】
モータ回転制御モジュール６０は、モータ３０の一回の作動による回転軸３１の回転する数の設定値を制御するもので、可動座２０の移動前と移動後の位置を異なった状態にすることがその機能の一つである。具体的に言えば、現在、サーボモータの技術は、コントローラで定位置が正確に制御できるようになる。本考案の前記モータ３０の回転軸３１の一回に回転する数が１００の場合、変速セット４０の変速伝動後、可動座２０がプリセットの往復経路の運動（即ち、原点（移動前の位置）に戻ること）が行われるため、前記モータ回転制御モジュール６０は、モータ３０が作動するたびに回転軸３１の回転が５０（即ち、１００の１／２）回行われるように設定する。この設定から得た移動制御ユニット１００の作動状態は図４に示すようになる。即ち、可動座２０の移動前の位置は、最大移動経路の左側の端にあり（Ｌ１の表示位置）、可動座２０の移動後の位置は、最大移動経路の右側の端となり（Ｌ２の表示位置）、それにより位置の差Ｗが生じる。その位置の差は、前記可動座２０が作動するたびに生じる。即ち、右側の位置と左側の位置とが入れ替わることが起きる。勿論、前記モータ３０の回転軸３１の一度に回転する数の設定によっては、その他の位置の差となる。例えば、可動座２０の移動前と移動後の位置が異なった位置の差は、最大移動経路の左側或いは右側の端の位置と左側、右側の端の間の位置との間の距離となる。上述の構造設計により、前記いびき止め枕Ａの使用上、図５（Ａ）に示すように、前記いびき止め枕Ａの移動前、ユーザの頭が仰向いた姿勢にするが、図５（Ｂ）に示すように、いびき止め枕Ａが移動したとき、定位置が変えられ、ユーザの頭の姿勢が片側に傾いた姿勢になり、いびき止めの効果が有効になる。
【００２３】
又、モータ回転制御モジュール６０は、モータ３０が作動する都度の回転軸３１の回転する数を制御することにより、可動座の往復の移動回数を制御するのがその機能の二つ目である。その機能は調整モジュールを増設して達成される。調整モジュール６１により、可動座２０の往復移動の回数が調整される。具体的な実施では、モータ３０が一回作動したときの回転軸３１の回転数を変えることにより、可動座２０の往復移動の回数が調整される。
【００２４】
調整モジュール６１は、手動調整タイプが可能である。実施形態は、図２、図６に示すように、調整モジュール６１が可動座２０の外部にはみ出したコントローラ２２に設けられ、そして、いびき止め枕Ａの既に有するその他の機能ボタンが並べられている。調整モジュール６１は、調整ユニット６１１と表示部６１２を有し、調整ユニット６１１は図６に示すボタン式、図７に示す調整モジュール６１Ｂの調整ユニット６１１Ｂのツマミ式、又は前記調整ユニットのダイヤル式タイプが可能である。表示部６１２は、図６に示す液晶パネル型、又は図７に示す調整モジュール６１Ｂの表示部６１２Ｂのランプ（例えば、ＬＥＤ）型が可能である。図７は、複数のランプの設置が示され、各ランプがそれぞれ異なる往復移動回数を示す。
【００２５】
図８は、本実施例の調整モジュール６１Ｃ、及びその調整ユニット６１１Ｃ、表示部６１２Ｃがいびき止め枕Ａの片側に設けられる実施形態である。
【００２６】
図９は、自動調整タイプの調整モジュール６１Ｄを示す。調整モジュール６１Ｄと電気制御ユニット５０が電気的に接続してある。また、作動回数検出モジュール８１、電気制御ユニット８０及び調整モジュール６０Ｄが電気的に接続してある。作動回数検出モジュール８１は、いびき止め枕Ａのいびき音検出器７０（図２）がいびき音を検出した作動回数を記録する。調整モジュール６１Ｄは、固定周期をプリセット（例えば、１時間を一周期にする）して、それを単位としていびきの頻度を統計し、その統計により、モータ３０が一度の作動で回転する回転軸３１の回数する数を自動的に調整する。
【００２７】
例えば、電気制御ユニット８０がパラメーターを１時間のプリセットし、この１時間の周期内にいびき音の検出回数が５回であることを準値にし、それにより、作動回数検出モジュール８１が１時間の周期内でいびき音を検出した回数が５回を越える数である場合には、調整モジュール６１Ｄは次の作動過程中、モータ３０の一度の作動で回転する回転軸３１の回数する数が自動的に増えるように調整する。逆に、作動回数検出モジュール８１が１時間の周期内でいびき音を検出した回数が５回未満である場合には、調整モジュール６１Ｄは次の作動過程中、モータ３０が一度の作動で回転する回転軸３１の回数する数が自動的に減少されるように調整する。これにより、ユーザのいびきの頻度に応じて、いびき止め枕Ａの一度に往復移動する移動の回数が自動的に調整、変えられて、最適ないびき止め効果が達成される。
【００２８】
図１０は本実施例のいびき止め枕の作動のフローチャートを示す。いびき止め枕は電源がオンになったとき（Ｓ１）、いびき音でいびき止め枕が突き押されたかどうか（この部分は既存した技術）（Ｓ２）、いびき音なのか（Ｓ３）、が順次に判断され、それから、調整モジュール６１Ｄは、プリセットされた固定周期を単位に、いびきの頻度を統計し、その統計により、モータ回転軸の作動回数が自動的に調整される（Ｓ４，Ｓ５）。この発明の部分の具体な実施形態は前述の通りであり、ここではこれ以上は記載しない。
【００２９】
手動式自動調整タイプの調整モジュール６１、６１Ｄは、共にいびき止め枕構造に設けられる実施形態でもよいが、それにより、メカニズム切替の設計により、手動、自動調整の機能が切り替えられ、その構造形態が具体的に実施される。
【００３０】
図２、図１１において、可動座２０と台座１０との間に、ユーザの頭・首もたれ区（図２のＷ１）に対応する所に、間隔を置いた面状分布で、複数の滑り座１１とスライドガイドレール１２が設けてある。滑り座１１とスライドガイドレール１２が対向する作動方向及び可動座２０の左右移動方向は同じであり、Ｘ１−Ｘ２方向である。
【００３１】
図２において、可動座２０と台座１０との間に、ユーザの首もたれ区（図２のＷ２）に対応する箇所に、少なくとも一つの滑り座１１とスライドガイドレール１２が設けてある。この滑り座１１とスライドガイドレール１２が対向する作動方向及び可動座２０の左右移動は同じである。ユーザの頭がいびき止め枕にもたれたとき、首の所からより大きな圧力が生じるため、この区域に前記滑り座１１とスライドガイドレール１２が増設してあり、可動座２０の移動時の安定度が高めてある。
【００３２】
図１１は滑り座及びスライドガイドレール構造の分解斜視図である。図１２は滑り座及びスライドガイドレール構造のＸ１−Ｘ２方向の垂直面で断面した断面図である。図１２は滑り座及びスライドガイドレール構造のＹ１−Ｙ２方向の垂直面で断面した断面図である。
【００３３】
図１１、図１２、図１３に示すように、滑り座１１は長形座体である。滑り座１１の底部の真ん中には、滑り座１１の両側にはみ出したローラーセット１１１があり、滑り座１１の天井部にボルト孔１１２があり、可動座２０には、ボルト孔１１２に対応した貫通孔２３がある。図１２に示すように、ボルト２４が可動座２０の上面側から締めてあり、滑り座１１は可動座２０の下面に固定してある。
【００３４】
スライドガイドレール１２の断面は、図１３に示すように、凸の形をして、両側に凹溝１２１を有する形状である。滑り座１１の両側のローラーセット１１１が凹溝１２１の中に嵌合している。
【００３５】
可動座２０の底面には、滑り座１１が固定、嵌められるための框座部２５があり、そこに滑り座１１の天井部が嵌められる。
【００３６】
滑り座１１の移動する方向は、可動座２０の移動方向と同じである。
【００３７】
可動座２０が往復移動を行うとき、滑り座１１とスライドガイドレール１２との相対した作動状態は、図１２、図１３に示すようになる。即ち、滑り座１１の両側のローラーセット１１１がスライドガイドレール１２の側に存在する凹溝１２１内を転がって往復し、それにより、可動座２０に対する回転式支え効果が生じる。
[考案の効果]
１．モータ回転制御モジュールのオリジナル設計の増設により、モータの作動毎の回転する数を正確に制御でき、可動座の移動前、移動後の位置が異なった状態になり、ユーザの頭の姿勢が確実に変えられ、移動するたびに、いびき止め効果が有効になる。
【００３８】
２．調整モジュールのオリジナル設計の増設により、いびき止め枕の使用上、移動回数の調整が可能になり、ユーザのニーズ対応するための調整が行われ、いびき止め枕のいびき止め効果が適当に発揮され、その適応性がより良くなり、多様な使用ニーズを満足させる。
【００３９】
３．可動座と台座との間にある、ユーザの頭・首に対応する区域に間隔を置いた面状分布の複数の滑り座とスライドガイドレールのオリジナル設計が設けられ、可動座が左右に移動したとき、滑り座とスライドガイドレールの配置がユーザの頭・首のもたれ区に合わせる設計により、ユーザの頭がより安定した支えが得られ、可動座の移動がより安定し、スムーズに動き、騒音の発生が有効に避けられ、いびき止め枕の品質が大幅に上げられる。
【００４０】
４．可動座と台座との間にあるユーザの首に対応する区域に、少なくとも一つの滑り座とスライドガイドレールの構造設計が設けられている。ユーザの頭がいびき止め枕にもたれたとき、首からより大きな圧力が生じるため、この区域に前記滑り座とスライドガイドレールを設けて、可動座が移動した時の安定性がより向上し、いびき止め枕の品質及び実用性が高められる。
【００４１】
上述の実施例は本考案を具体的に説明したものであり、文中では特定の専門用語を用いて説明しているが、本考案の範囲を限定するものではなく、この技術分野を熟知した人員は本考案の精神及び原則を逸脱しない限り、本考案に変更または改良を加えることができる。しかし、それらの変更または改良は全て実用新案登録請求の範囲の範疇に含まれるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本考案のいびき止め枕の立体外観図である。
【図２】本考案のいびき止め枕を分解して示す斜視図である。
【図３】本考案のいびき止め枕の一部を拡大して示す斜視図である。
【図４】本考案のいびき止め枕における可動座の移動前、移動後で位置が異なった状態を示す図である。
【図５】本考案のいびき止め枕構造でユーザの頭の姿勢が変えられることを示す図である。
【図６】本考案の手動式構造形態の調整モジュールの第１実施例を示す図である。
【図７】本考案の手動式構造形態の調整モジュールの第２実施例を示す図である。
【図８】本考案の調整モジュールの配置位置の変化例を示す図である。
【図９】本考案の調整モジュールが自動式になる実施例の立体図である。
【図１０】本考案の調整モジュールが自動式になる動作のフローチャートである。
【図１１】滑り座及びスライドガイドレール構造の分解斜視図である。
【図１２】滑り座及びスライドガイドレール構造のＸ１−Ｘ２方向の垂直面で断面した断面図である。
【図１３】滑り座及びスライドガイドレール構造のＹ１−Ｙ２方向の垂直面で断面した別の断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
Ａ  保護フィルム剥離除去装置
１０  台座
１１  滑り座
１１１  ローラーセット
１１２  ボルト孔
１２  スライドガイドレール
１２１  凹溝
２０  可動座
２１  突き押しタイプ電源起動シート
２２  コント
２３  ローラ貫通孔
２４  ボルト
２５  框座部
３０  モータ（サーボモータ）
３１  回転軸
４０  変速セット
４１  出力軸
５０  伝動ユニット
５１  偏心孔
５２  円形ブロック
５３  柱体
５４  連動板
５４１  第一接続孔
５４２  第二接続孔
６０  モータ回転制御モジュール
６１、６１Ｂ、６１Ｃ、６１Ｄ  調整モジュール
６１１，６１１Ｂ、６１１Ｃ  調整ユニット
６１２，６１２Ｂ、６１２Ｃ  表示部
７０  いびき音検出器
８０  電気制御ユニット
９０  上パッド
９１  布カバー
９２  差込穴
１００  移動制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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