(57)【要約】  本発明は、操舵システム、とりわけ自動車用操舵システムに関し、操舵作用を促進するための電気モータ（１０）と、ステアリングコラム（１１、５２）とを備えている。この技術分野で知られた操舵作用促進システムは、電気モータが、変速機とともにトルクをステアリングコラムへ伝達し、電気モータはステアリングコラムに直角に設けられている。このような場合、相対的に大きなスペースが必要となる。本発明は、今後この設置スペースを節約することを目的とする。このため、本発明によれば、ステアリングコラム（１１）と電気モータ（１０）とは、互いに平行または同軸に設けられている。
2008522890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵システム、とりわけ自動車用操舵システムにおいて、
操舵作用を促進するための電気モータ（１０、５０）と、
ステアリングコラム（１１、５２）とを備え、
前記ステアリングコラム（１１、５２）と前記電気モータ（１０、５０）とは、互いに平行または同軸に設けられていることを特徴とする操舵システム。
【請求項２】
前記電気モータ（１０、５０）のモータシャフト（１２、５１）と前記ステアリングコラム（１１、５２）とは、少なくとも１つのベルト、とりわけ少なくとも１つの歯付ベルト（１５、２３、２４、３１、５８、５９）により互いに連結されていることを特徴とする請求項１に記載の操舵システム。
【請求項３】
少なくとも１つの追加シャフト（２０、５３）が前記モータシャフト（１２、５１）と前記ステアリングコラム（１１、５２）との間に平行に設けられ、
前記少なくとも１つの追加シャフト（２０、５３）は、少なくとも１つのベルトにより、それぞれ隣接する前記各シャフト（１１、１２、５３、５２）に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の操舵システム。
【請求項４】
前記電気モータ（１０、５０）に連結された前記ベルトは、低い伝達係数の歯付ベルト（２３、５８）からなり、
前記ステアリングコラム（１１、５２）に連結された前記ベルトは、高い伝達係数の歯付ベルト（２４、５９）からなることを特徴とする請求項３に記載の操舵システム。
【請求項５】
前記モータシャフト（１２）に設けられたベルトプーリー（１３）は、前記モータシャフト（１２）に隣接する前記シャフト（２０）に設けられたベルトプーリー（２３）より小さい直径を有することを特徴とする請求項３または４に記載の操舵システム。
【請求項６】
前記ステアリングコラム（１１）に設けられたベルトプーリー（１４）は、前記ステアリングコラム（１１）に隣接する前記シャフト（２０）に設けられたベルトプーリー（２２）より大きい直径を有することを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の操舵システム。
【請求項７】
前記電気モータと前記ステアリングコラムとは、歯付ベルト変速機（３０）により互いに接続され、前記歯付ベルト（３１）の両側に歯が設けられ、前記歯付ベルト（３１）の２つの側には異なる数の歯が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の操舵システム。
【請求項８】
前記電気モータ（５０）は、前記ステアリングコラム（５２）を収容する窪んだモータシャフト（５１）を有することを特徴とする請求項１に記載の操舵システム。
【請求項９】
大きいベルトプーリー（５６）および小さいベルトプーリー（５７）が設けられた追加シャフト（５３）が前記モータシャフト（５１）および前記ステアリングコラム（５２）に平行に設けられ、前記大きいベルトプーリー（５６）は、前記モータシャフト（５１）上の比較的小さいベルトプーリー（５４）に連結され、前記小さいベルトプーリー（５７）は、前記ステアリングコラム（５２）上の比較的大きいベルトプーリー（５５）に連結されていることを特徴とする請求項８に記載の操舵システム。
【請求項１０】
前記ステアリングコラム（１１、５２）に設けられた大きいベルトプーリー（１４、５５）内にトルクセンサーが設けられていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の操舵システム。
【請求項１１】
前記ステアリングコラム（１１、５２）は、ステアリングコラムハウジング内に設けられていることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の操舵システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵作用を促進するための電気モータとステアリングコラムとを備えた操舵システム、とりわけ自動車用操舵システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この技術分野で一般に知られているように、ステアリングコラム内に一体化されたサーボユニットにおいて、電気モータは、ステアリングコラム上のギヤボックス手段によりブースト力を伝達する。電気モータによりステアリングコラムに与えられるトルクは、ギヤボックスの減速比により増加され、これにより所望のブースト力がステアリングラックに伝達される。電気的に補助された操舵装置のウォームギヤは、減速比がおよそ１：１６乃至１：３０とすることができ、これはほぼ独占的に用いられている。しかしながら、ウォームギヤは、比較的高価であるという大きな不都合を有しており、自動車の寿命全期間にわたり遊びがない状態となることがなく、かつ効率が低い。また、電気モータがステアリングコラムに対して直角に配置されるため、ウォームギヤは相対的に大きなスペースを必要とする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、必要とするスペースを大幅に減少させることにより、このような冒頭で述べた形式の操舵システムを改良することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、ステアリングコラムと電気モータとが互いに平行または同軸に設けられていることにより、このような目的を実現する。このような構成により、今後設置スペースを大幅に節約することができる。またこのような構成により、事故が生じた際に電気モータが客室内に侵入する危険性を減らすことができる。したがって、このような発明の構成は、事故の際に自動車の乗員を保護することに貢献する。
【０００５】
電気モータのモータシャフトとステアリングコラムとは、少なくとも１つのベルト、とりわけ少なくとも１つの歯付ベルトにより互いに連結されていても良い。１つ以上のベルトを使用することにより、比較的高価で場所をとるウォーム駆動機構を今後使用する必要がなくなる。ウォームギヤと比較して、ベルト変速機は非常に効率がよい。したがって、ベルトを使用することは、コストおよび設置スペースを節約することになる。さらに、ベルトを使用することにより、事故の際ウォームギヤボックスが自動車の室内に侵入することが最早ないので、事故の際に自動車の乗員を保護することにも貢献する。歯付ベルトを使用することにより、信頼性のあるトルク伝達を実現することができる。さらに、歯付ベルトにより、自動車の全寿命を通じて遊びや騒音が生じない。
【０００６】
ベルトの使用により可能な限り高い減速比を実現するため、少なくとも１つの追加シャフトがモータシャフトとステアリングコラムとの間に平行に設けられても良く、この少なくとも１つの追加シャフトは、少なくとも１つのベルトにより、それぞれ隣接する前記各シャフトに連結されていても良い。このようにして多段ベルト変速機を実現することができる。
【０００７】
多段ベルト変速機において、電気モータに連結されたベルトは、低い伝達係数の歯付ベルトからなっていても良く、ステアリングコラムに連結されたベルトは、高い伝達係数の歯付ベルトからなっていても良い。低い伝達係数のベルトを使用することにより、低いトルクを高回転数で伝達することができるが、騒音レベルは低い。仮に高い伝達係数のベルトを使用すれば、高いトルクを低い回転数で伝達することができるが、騒音レベル、および歯付ベルトの歯がベルトプーリーの歯を飛び越える危険性は低い。
【０００８】
減速比を保証するため、モータシャフトに設けられるベルトプーリーは、モータシャフトに隣接するシャフトに設けられたベルトプーリーより小さい直径を有する。
【０００９】
同様に、減速比を実現するため、ステアリングコラムに設けられたベルトプーリーは、ステアリングコラムに隣接するシャフトに設けられたベルトプーリーより大きい直径を有しても良い。
【００１０】
更なる実施の形態において、電気モータとステアリングコラムとは、歯付ベルト変速機により互いに接続され、この歯付ベルトの両側に歯が設けられ、歯付ベルトの２つの側には異なる数の歯が設けられている。この実施の形態においてもまた、必要とするスペースを大幅に減少させることができるが、これと同時に極めて高い減速比を実現することができる。
【００１１】
同じような好ましい実施の形態において、電気モータは、ステアリングコラムを収容する窪んだモータシャフトを有する。この実施の形態では、必要とされるスペースがとりわけ小さい。
【００１２】
この実施の形態において、可能な限り高い減速比を実現するため、大きいベルトプーリーおよび小さいベルトプーリーが設けられた追加シャフトがモータシャフトおよびステアリングコラムに平行に設けられていても良く、大きいベルトプーリーは、モータシャフト上の比較的小さいベルトプーリーに連結され、小さいベルトプーリーは、ステアリングコラム上の比較的大きいベルトプーリーに連結されている。
【００１３】
仮に、ステアリングコラムに設けられた大きいベルトプーリー内にトルクセンサーが設けられていれば、とりわけ望ましい。この場合、決められたトルクに基づいて必要とされる操舵用の補助力を電気モータが発生するように、トルクセンサーが操舵に必要とされるトルクを探知することができる。
【００１４】
ステアリングコラムは、有利にはステアリングコラムハウジング内に設けられている。
【００１５】
本発明による操舵システムの様々な実施の形態は、添付図面を参照して以下更に詳細に説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１において、ステアリングコラム１１に平行に配置された電気モータ１０が示されている。小さいベルトプーリー１３がモータシャフト１２に設けられ、大きいベルトプーリー１４がステアリングコラム１１に設けられている。小さいベルトプーリー１３および大きいベルトプーリー１４は、歯付ベルト１５により互いに連結されている。モータシャフト１２上の小さいベルトプーリー１３と、ステアリングコラム１１上の大きいベルトプーリー１４とが設けられている実施の形態により、電気モータ１０の回転速度のギヤダウンを実現することができる。
【００１７】
図２において、電気モータ１０およびステアリングコラム１１が示されており、追加シャフト２０がモータシャフト１２およびステアリングコラム１１に対して平行に設けられている。比較的大きいベルトプーリー２１および小さいベルトプーリー２２が追加シャフト２０に設けられている。ベルトプーリー１３および比較的大きいベルトプーリー２１が歯付ベルト２３により連結され、比較的小さいベルトプーリー２２およびベルトプーリー１４が歯付ベルト２４により連結されている。追加シャフト２０により２段階ベルト変速機が提供され、ベルトプーリー１３、２１、２２および１４の直径は、電気モータ１０の回転速度のギヤダウンを可能な限り大きく実現できるように選択される。自明なことであるが、追加シャフトはシャフト２０以外に設けられていても良く、これにより、より多段からなるベルト変速機を構成して電気モータ１０の回転速度を更に大きく減少させても良い。
【００１８】
図３において、両側に歯が設けられた歯付ベルト３１を有する歯付ベルト変速機３０が示されており、この歯付ベルト３１は各側に異なる数の歯を有している。これにより、非常に狭い歯付ベルト変速機３０の設置スペース内において、非常に高い減速比を実現することができる。
【００１９】
本実施の形態において、ギヤホイール４０は電気モータに連結されている（詳細は図示せず）。電気モータのトルクはギヤホイール４０によりギヤホイール４１へ伝達される。ギヤホイール４１は、共通シャフト４３によりその下方に配置されたベルトプーリー４２に取付けられ、ギヤホイール４１とベルトプーリー４２は、シャフト４３に強固に連結されている。結果として、トルクはシャフト４３によりギヤホイール４１からベルトプーリー４２へ伝達される。内側に設けられた歯により、歯付ベルト３１は、トルクをベルトプーリー４２からベルトプーリー４４、３２、および３３へと伝達する（図３および図４）。外側に設けられた歯により、歯付ベルト３１は、ハウジング４５に強固に連結されたベルトプーリー４６を包んでいる。歯付ベルト３１の内側の歯と外側の歯との歯の数が異なることにより、ステアリングコラム（これも図示せず）に連結された円板４７は回転作動され、円板４７の回転速度はギヤホイール４０の回転速度より著しく低くなる。結果として、電気モータの回転速度は歯付ベルト変速機３０により減少される。
【００２０】
図５は、窪んだモータシャフト５１を有する電気モータ５０を示している。ステアリングコラム５２は窪んだモータシャフト５１内に挿入され、これにより本実施の形態は必要とされるスペースがとりわけ小さい。追加シャフト５３はステアリングコラム５２と平行に設けられている。小さいベルトプーリー５４と大きいベルトプーリー５５が、モータシャフト５１上に配置されている。歯付ベルト５８によりベルトプーリー５４に連結された大きいベルトプーリー５６と、歯付ベルト５９によりベルトプーリー５５に連結された小さいベルトプーリー５７とが、追加シャフト５３上に設けられている。このようなベルトプーリー５４、５５、５６、および５７による選択的な構成により、高い減速比を実現することができる。
【００２１】
ベルトプーリー５５、５７は、ベルトプーリー５６、５８の右側においてシャフト５２、５３上に設けられている。このような構成により、トルクセンサー（詳細は図示せず）を電気モータ５０の領域内でステアリングコラム５２内に一体化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１の実施の形態を示す側面図。
【図２】第２の実施の形態を示す側面図。
【図３】第３の実施の形態における、両側に歯が設けられた歯付ベルトを有するベルト変速機を示す上面図。
【図４】図３に示す歯付ベルト変速機における断面図。
【図５】第４の実施の形態を示す側面図。
【符号の説明】
【００２３】
１０  電気モータ
１１  ステアリングコラム
１２  モータシャフト
１３  ベルトプーリー
１４  ベルトプーリー
１５  歯付ベルト
２０  追加シャフト
２１  ベルトプーリー
２２  ベルトプーリー
２３  歯付ベルト
２４  歯付ベルト
３０  歯付ベルト変速機
３１  歯付ベルト
３２  ベルトプーリー
３３  ベルトプーリー
４０  ギヤホイール
４１  ギヤホイール
４２  ベルトプーリー
４３  シャフト
４４  ベルトプーリー
４５  ハウジング
４６  ベルトプーリー
４７  円板
５０  電気モータ
５１  モータシャフト
５２  ステアリングコラム
５３  追加シャフト
５４  ベルトプーリー
５５  ベルトプーリー
５６  ベルトプーリー
５７  ベルトプーリー
５８  歯付ベルト
５９  歯付ベルト
【図１】
2008522890.tif 000003
【図２】
2008522890.tif 000004
【図３】
2008522890.tif 000005
【図４】
2008522890.tif 000006
【図５】
2008522890.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成18年2月21日(2006.2.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵作用を促進するための電気モータとステアリングコラムとを備えた操舵システム、とりわけ自動車用操舵システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この技術分野で一般に知られているように、ステアリングコラム内に一体化されたサーボユニットにおいて、電気モータは、ステアリングコラム上のギヤボックス手段によりブースト力を伝達する。電気モータによりステアリングコラムに与えられるトルクは、ギヤボックスの減速比により増加され、これにより所望のブースト力がステアリングラックに伝達される。電気的に補助された操舵装置のウォームギヤは、減速比がおよそ１：１６乃至１：３０とすることができ、これはほぼ独占的に用いられている。しかしながら、ウォームギヤは、比較的高価であるという大きな不都合を有しており、自動車の寿命全期間にわたり遊びがない状態となることがなく、かつ効率が低い。また、電気モータがステアリングコラムに対して直角に配置されるため、ウォームギヤは相対的に大きなスペースを必要とする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、必要とするスペースを大幅に減少させることにより、このような冒頭で述べた形式の操舵システムを改良することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、ステアリングコラムと電気モータとが互いに平行または同軸に設けられていることにより、このような目的を実現する。ベルトの使用により可能な限り高い減速比を実現するため、少なくとも１つの追加シャフトがモータシャフトとステアリングコラムとの間に平行に設けられても良く、この少なくとも１つの追加シャフトは、少なくとも１つのベルトにより、それぞれ隣接する前記各シャフトに連結されていても良い。このようにして多段ベルト変速機を実現することができる。複数のベルトを使用することにより、比較的高価で場所をとるウォーム駆動機構を今後使用する必要がなくなる。ウォームギヤと比較して、ベルト変速機は非常に効率がよい。したがって、ベルトを使用することは、コストおよび設置スペースを節約することになる。さらに、ベルトを使用することにより、事故の際ウォームギヤボックスが自動車の室内に侵入することが最早ないので、事故の際に自動車の乗員を保護することにも貢献する。歯付ベルトを使用することにより、信頼性のあるトルク伝達を実現することができる。さらに、歯付ベルトにより、自動車の全寿命を通じて遊びや騒音が生じない。
【０００５】
多段ベルト変速機において、電気モータに連結されたベルトは、低い伝達係数の歯付ベルトからなっていても良く、ステアリングコラムに連結されたベルトは、高い伝達係数の歯付ベルトからなっていても良い。低い伝達係数のベルトを使用することにより、低いトルクを高回転数で伝達することができるが、騒音レベルは低い。仮に高い伝達係数のベルトを使用すれば、高いトルクを低い回転数で伝達することができるが、騒音レベル、および歯付ベルトの歯がベルトプーリーの歯を飛び越える危険性は低い。
【０００６】
減速比を保証するため、モータシャフトに設けられるベルトプーリーは、モータシャフトに隣接するシャフトに設けられたベルトプーリーより小さい直径を有する。
【０００７】
同様に、減速比を実現するため、ステアリングコラムに設けられたベルトプーリーは、ステアリングコラムに隣接するシャフトに設けられたベルトプーリーより大きい直径を有しても良い。
【０００８】
更なる実施の形態において、電気モータとステアリングコラムとは、ベルト変速機により互いに接続され、この歯付ベルトの両側に歯が設けられ、歯付ベルトの２つの側には異なる数の歯が設けられている。この実施の形態においてもまた、必要とするスペースを大幅に減少させることができるが、これと同時に極めて高い減速比を実現することができる。
【０００９】
同じような好ましい実施の形態において、電気モータは、ステアリングコラムを収容する窪んだモータシャフトを有する。この実施の形態では、必要とされるスペースがとりわけ小さい。
【００１０】
この実施の形態において、可能な限り高い減速比を実現するため、大きいベルトプーリーおよび小さいベルトプーリーが設けられた追加シャフトがモータシャフトおよびステアリングコラムに平行に設けられていても良く、大きいベルトプーリーは、モータシャフト上の比較的小さいベルトプーリーに連結され、小さいベルトプーリーは、ステアリングコラム上の比較的大きいベルトプーリーに連結されている。
【００１１】
仮に、ステアリングコラムに設けられた大きいベルトプーリー内にトルクセンサーが設けられていれば、とりわけ望ましい。この場合、決められたトルクに基づいて必要とされる操舵用の補助力を電気モータが発生するように、トルクセンサーが操舵に必要とされるトルクを探知することができる。
【００１２】
ステアリングコラムは、有利にはステアリングコラムハウジング内に設けられている。
【００１３】
本発明による操舵システムの様々な実施の形態は、添付図面を参照して以下更に詳細に説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１において、電気モータ１０およびステアリングコラム１１が示されており、追加シャフト２０がモータシャフト１２およびステアリングコラム１１に対して平行に設けられている。比較的大きいベルトプーリー２１および小さいベルトプーリー２２が追加シャフト２０に設けられている。ベルトプーリー１３および比較的大きいベルトプーリー２１が歯付ベルト２３により連結され、比較的小さいベルトプーリー２２およびベルトプーリー１４が歯付ベルト２４により連結されている。追加シャフト２０により２段階ベルト変速機が提供され、ベルトプーリー１３、２１、２２および１４の直径は、電気モータ１０の回転速度の減少を可能な限り大きく実現できるように選択される。自明なことであるが、追加シャフトはシャフト２０以外に設けられていても良く、これにより、より多段からなるベルト変速機を構成して電気モータ１０の回転速度を更に大きく減少させても良い。
【００１５】
図２において、両側に歯が設けられた歯付ベルト３１を有する歯付ベルト変速機３０が示されており、この歯付ベルト３１は各側に異なる数の歯を有している。これにより、非常に狭い歯付ベルト変速機３０の設置スペース内において、非常に高い減速比を実現することができる。
【００１６】
本実施の形態において、ギヤホイール４０は電気モータに連結されている（詳細は図示せず）。電気モータのトルクはギヤホイール４０によりギヤホイール４１へ伝達される。ギヤホイール４１は、共通シャフト４３によりその下方に配置されたベルトプーリー４２に取付けられ、ギヤホイール４１とベルトプーリー４２は、シャフト４３に強固に連結されている。結果として、トルクはシャフト４３によりギヤホイール４１からベルトプーリー４２へ伝達される。内側に設けられた歯により、ベルト３１は、トルクをベルトプーリー４２からベルトプーリー４４、３２、および３３へと伝達する（図２および図３）。外側に設けられた歯により、ベルト３１は、ハウジング４５に強固に連結されたベルトプーリー４６を包んでいる。歯付ベルト３１の内側の歯と外側の歯との歯の数が異なることにより、ステアリングコラム（これも図示せず）に連結された円板４７は回転作動され、円板４７の回転速度はギヤホイール４０の回転速度より著しく低くなる。結果として、電気モータの回転速度は歯付ベルト変速機３０により減少される。
【００１７】
図４は、窪んだモータシャフト５１を有する電気モータ５０を示している。ステアリングコラム５２は窪んだモータシャフト５１内に導入され、これにより本実施の形態は必要とされるスペースがとりわけ小さい。モータシャフト５１およびステアリングコラム５２に平行に設けられているのは追加シャフト５３であり、この追加シャフト５３上に大きいベルトプーリー５６と小さいベルトプーリー５７とが設けられ、このうち大きいベルトプーリー５６は、モータシャフト５１のベルトプーリー５４に連結され、また小さいベルトプーリー５７は、ステアリングコラム５２の大きいベルトプーリー５５に連結されている。このようなベルトプーリー５４、５５、５６、および５７による選択的な構成により、高い減速比を実現することができる。
【００１８】
ベルトプーリー５５、５７は、ベルトプーリー５６、５８の右側においてシャフト５２、５３上に設けられている。このような構成により、トルクセンサー（詳細は図示せず）を電気モータ５０の領域内でステアリングコラム５２内に一体化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施の形態を示す側面図。
【図２】第２の実施の形態における、両側に歯が設けられた歯付ベルトを有する歯付ベルト変速機を示す上面図。
【図３】図２に示す歯付ベルト変速機における断面図。
【図４】第３の実施の形態を示す側面図。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2008522890.tif 000008
【図２】
2008522890.tif 000009
【図３】
2008522890.tif 000010
【図４】
2008522890.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成18年12月15日(2006.12.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵システム、とりわけ自動車用操舵システムにおいて、
操舵作用を促進するための電気モータ（１０、５０）と、
ステアリングコラム（１１、５２）とを備え、
前記ステアリングコラム（１１、５２）と前記電気モータ（１０、５０）とは、互いに平行または同軸に設けられ、
少なくとも１つの追加シャフト（２０、５３）が前記モータシャフト（１２、５１）と前記ステアリングコラム（１１、５２）との間に平行に設けられ、
前記少なくとも１つの追加シャフト（２０、５３）は、少なくとも１つのベルトにより、それぞれ隣接する前記各シャフト（１１、１２、５３、５２）に連結されていることを特徴とする操舵システム。
【請求項２】
前記電気モータ（１０、５０）に連結された前記ベルトは、低い伝達係数の歯付ベルト（２３、５８）からなり、
前記ステアリングコラム（１１、５２）に連結された前記ベルトは、高い伝達係数の歯付ベルト（２４、５９）からなることを特徴とする請求項１に記載の操舵システム。
【請求項３】
前記モータシャフト（１２）に設けられたベルトプーリー（１３）は、前記モータシャフト（１２）に隣接する前記シャフト（２０）に設けられたベルトプーリー（２３）より小さい直径を有することを特徴とする請求項１または２に記載の操舵システム。
【請求項４】
前記ステアリングコラム（１１）に設けられたベルトプーリー（１４）は、前記ステアリングコラム（１１）に隣接する前記シャフト（２０）に設けられたベルトプーリー（２２）より大きい直径を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の操舵システム。
【請求項５】
前記電気モータと前記ステアリングコラムとは、歯付ベルト変速機（３０）により互いに接続され、前記歯付ベルト（３１）の両側に歯が設けられ、前記歯付ベルト（３１）の２つの側には異なる数の歯が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の操舵システム。
【請求項６】
前記電気モータ（５０）は、前記ステアリングコラム（５２）を収容する窪んだモータシャフト（５１）を有することを特徴とする請求項１に記載の操舵システム。
【請求項７】
大きいベルトプーリー（５６）および小さいベルトプーリー（５７）が設けられた追加シャフト（５３）が前記モータシャフト（５１）および前記ステアリングコラム（５２）に平行に設けられ、前記大きいベルトプーリー（５６）は、前記モータシャフト（５１）上の比較的小さいベルトプーリー（５４）に連結され、前記小さいベルトプーリー（５７）は、前記ステアリングコラム（５２）上の比較的大きいベルトプーリー（５５）に連結されていることを特徴とする請求項６に記載の操舵システム。
【請求項８】
前記ステアリングコラム（１１、５２）に設けられた大きいベルトプーリー（１４、５５）内にトルクセンサーが設けられていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の操舵システム。
【請求項９】
前記ステアリングコラム（１１、５２）は、ステアリングコラムハウジング内に設けられていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の操舵システム。
【国際調査報告】
2008522890.tif 000012
2008522890.tif 000013
2008522890.tif 000014
2008522890.tif 000015