【事件の表示】
　特許第２８４５３９７号「田植機の苗植装置」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２８４５３９７号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続きの経緯
　本件特許第２８４５３９７号発明についての出願は、昭和５９年８月２１日に出願された実願昭５９−１２６７２８号を特願昭６３−１９２４７６号に出願変更し、この特許出願の一部を平成９年１月１０日に新たな特許出願としたものであり、その特許は平成１０年１０月３０日に設定登録された。
　この特許に対し、特許異議申立人、山本進、井関農機株式会社より特許異議の申立てがなされ、当審において、取消理由を通知したところ、平成１２年４月１３日に訂正請求がなされ、これに対し回答書が提出された。
　
２．訂正の適否についての判断
２-1．訂正の内容
　特許権者が求めている訂正の内容は、特許明細書を訂正明細書のとおりに訂正しようとするものである。すなわち、
（ａ）特許請求の範囲（特許公報第１欄９行）の「前記回転体ケースに回転軸に対する取付けを、」を「前記回転体ケースの回転軸に対する取付けを、」と訂正する。
（ｂ）特許請求の範囲（同公報第１欄１０〜１１行）の「側面板を回転軸に対して嵌着することで行う」を「側面板に穿設の取付け孔に回転軸を嵌めて装着することで行う」と訂正する。
（ｃ）特許請求の範囲（同公報第２欄４〜６行）の「固定部材に対して、前記回転軸の軸方向に噛合可能な噛合部を介して非回転状態に着脱自在に連結し、」を「固定部材に対して、互いに非回転状態に噛合したままで前記回転軸の軸方向に摺動自在に連結し、」と訂正する。
（ｄ）段落【０００６】（同公報第４欄６〜７行）の「前記回転体ケースに回転軸に対する取付けを、」を「前記回転体ケースの回転軸に対する取付けを、」と訂正する。
（ｅ）段落【０００６】（同公報第４欄８〜９行）の「側面板を回転軸に対して嵌着することで行う」を「側面板に穿設の取付け孔に回転軸を嵌めて装着することで行う」と訂正する。
（ｆ）段落【０００６】（同公報第４欄１７〜１８行）の「固定部材に対して、前記回転軸の軸方向に噛合可能な噛合部を介して非回転状態に着脱自在に連結し、」を「固定部材に対して、互いに非回転状態に噛合したままで前記回転軸の軸方向に摺動自在に連結し、」と訂正する。
（ｇ）段落【０００８】の「固定部材に対して、前記回転軸の軸方向に噛合可能な噛合部を介して非回転状態に着脱自在に連結し、」（同公報第４欄３３〜３５行）を「固定部材に対して、互いに非回転状態に噛合したままで前記回転軸の軸方向に摺動自在に連結し、」と訂正する。
（ｈ）段落【００１０】（同公報第５欄１７行〜１８行）の「取付け用ボスを、回転軸３に対して被嵌するように構成されている。」を「取付け用ボスに穿設の取付け孔に前記回転軸３を嵌めて装着するように構成されている。」と訂正する。
（ｉ）段落【００１１】（同公報第５欄２５〜２６行）の「前記太陽歯車５とが、スプライン等の噛合部７にて噛み合うことによってなされる。」を「スプライン等の、太陽歯車５を固定部材６に非回転にする噛合状態のままで前記回転軸の軸方向に揺動可能な噛合部７にて噛み合うことによってなされる。」と訂正する。
２-2．訂正の目的の適否及び拡張・変更の存否
　上記（ａ）及び（ｄ）の訂正は、「回転体ケースに回転軸」を「回転体ケースの回転軸」と訂正するものであり、誤記の訂正を目的とするものである。
　また、上記（ｂ）の訂正は不明りょうな記載を明確にするものであり、さらに、特許査定時の「固定部材に対して、前記回転軸の軸方向に噛合可能な噛合部を介して非回転状態に着脱自在に連結し、」の記載は、発明の詳細な説明の「固定部材と６と前記太陽歯車５とが、スプライン等の噛合部７にて噛み合う」及び【図３】に記載された構成を表現したものであるが、その発明の詳細な説明及び図面の記載と一致しておらず不明りょうであることは明らかであり、上記（ｃ）の訂正は、その不明りょうな記載を「固定部材に対して、互いに非回転状態に噛合したままで前記回転軸の軸方向に摺動自在に連結し、」と、発明の詳細な説明及び図面の記載と一致した明りょうなものにするものである。
　さらに、上記（ｅ）ないし（ｉ）の訂正は、発明の詳細な説明の記載を訂正後の特許請求の範囲の記載と整合させるためのものであるから、（ｂ）、（ｃ）、（ｅ）ないし（ｉ）の訂正は、明りょうでない記載の釈明を目的とするものである。
　そして、特許請求の範囲の記載の訂正である、（ｂ）及び（ｃ）の訂正の構成は特許明細書の段落【００１０】、【００１１】及び【図３】に記載されており、（ａ）ないし（ｉ）の訂正は、願書に添付した明細書又は図面に記載された範囲内においてするものであって新規事項を追加するものでなく、かつ、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
２-3．独立特許要件の判断
　当審において、平成１０年８月６日付け手続補正書による補正は明細書の要旨を変更するものであり、本件出願は平成１０年８月６日にしたものとみなされ、本件発明は、特開昭６４−６０３０５号公報（以下、「引用刊行物」という）に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであり特許法第２９条第２項の規定によりを受けることができないものである、或いは、明細書の記載が不備であり特許法第３６条第４項の規定を満たしていないから特許を受けることができないものであるから、その特許は取り消されるべきであるとして取消理由を通知した。
　ところで、訂正明細書の請求項１に係る発明（以下、「訂正明細書の発明」という）は、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載されたとおりの、
　「伝動ケースからの動力伝達によって回転駆動される略水平横向きの回転軸に中空状の回転体ケースを取付け、該回転体ケースに、前記回転軸を中心とする円周上に複数の植付け軸を回転自在に軸支し、該各植付け軸のうち前記回転体ケースからの突出端に、苗載台に向かって延びる分割爪を備えた植付け杆を取付けて成る田植機の苗植装置において、
　前記回転体ケースの回転軸に対する取付けを、回転体ケースにおける左右両側面板のうち前記伝動ケースと反対側における側面板に穿設の取付け孔に回転軸を嵌めて装着することで行うように構成する一方、前記回転体ケース内には、その中心に設けた非回転の太陽歯車と前記各植付け軸との間に、当該回転体ケースの回転に伴って前記各植付け軸に対して不等速回転を伝えるようにした歯車列を設けて、前記各植付け杆をその分割爪の先端が上下方向に長い楕円状閉ループの軌跡を描くように首振り回動するように構成し、前記太陽歯車を、前記伝動ケースに前記回転軸に被嵌するように取付けた固定部材に対して、互いに非回転状態に噛合したままで前記回転軸の軸方向に摺動自在に連結し、更に、前記太陽歯車における左右両側面のうち前記伝動ケースと反対側の側面を、前記回転体ケースにおける左右両側面板のうち前記伝動ケースと反対側の側面板における内面に近接したことを特徴とする田植機の苗植装置。」
により特定されるものである。
　そして、後記「３-2-3．井関農機株式会社の申立理由について」に記載した理由により、訂正明細書の発明が前記引用刊行物に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものである、あるいは、本件明細書の記載が不備であるとすることはできない。
　したがって、訂正明細書の発明は特許出願の際独立して特許を受けることができるものである。
２-4．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項、同条第３項で準用する第１２６条第２ないし４項の規定に適合するので、当該訂正請求を認める。
　
３．特許異議の申立てについて
３-1．特許異議申立理由の概要
３-1-1．山本　進の申立理由
　本件の請求項１に係る発明は、下記の甲第１号証ないし甲第４号証に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、その特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反して特許されたものであり、同法第１１３条第１項第２号の規定により取り消されるべきである。
　　　　　　　　　　　　　　　　記
　甲第１号証：実公昭５６−２１２１２号公報
　甲第２号証：特公昭４９−１７８０７号公報
　甲第３号証：特公昭３０−７１５２号公報
　甲第４号証：特開昭５９−１０６７６１公報
３-1-2．井関農機株式会社の申立理由
　本件の請求項１に係る発明の特許は、次の理由により特許法第１１３条第１項第３号に該当するから、取り消されるべきである。
　取消理由（１）
　本件の請求項１に係る発明は、要旨変更となる補正が看過されて特許されたものであり、本件出願の出願日は、その要旨変更となる補正をした手続補正書の提出日（平成１０年８月６日）に繰り下がるから、本件の請求項１に係る発明は、下記の甲第１号証に記載された発明に周知技術を組み合わせることにより当業者が容易に発明をすることができたものであり、その特許は特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものである。
　取消理由（２）
　本件特許明細書はその記載が不備であるから、本件の請求項１に係る発明の特許は特許法第３６条第３項及び第４項の規定する要件を満たしていない出願に対してされたものである。
　　　　　　　　　　　　　　　　記
　甲第１号証：特開昭６４−６０３０５号公報（上記「２-3．独立特許要件の判断」における「引用刊行物」）
　参考資料１：特開平９−２９４４３４号公報（本件の公開公報）
　
３-2．当審の判断
３-2-1．本件発明
　本件の発明の要旨（以下、「本件発明」という）は、訂正明細書の特許請求の範囲に記載されたとおりのものであると認める（上記「２-3．独立特許要件の判断」参照）。
３-2-2．山本　進の申立理由について
３-2-2-1．甲号各証記載の発明
　甲第１号証（実公昭５６−２１２１２号公報）には、次の発明が記載されていると認められる（括弧内に、甲第１号証記載の発明において対応する構成、又は符号を記す）。
　伝動ケース（ケーシング２）からの動力伝達によって回転駆動される略水平横向きの回転軸（ローター軸１）に中空状の回転体ケース（ローターケース３）を取付け、該回転体ケース３に、前記回転軸（１）を中心とする円周上に複数の植付け軸（爪軸６）を回転自在に軸支し、該各植付け軸（６）のうち前記回転体ケース（３）からの突出端に、苗載台に向かって延びる分割爪（植付爪８）を備えた植付け杆を取り付けて成る田植機の苗植付装置において、前記回転ケース（３）の回転軸（１）に対する取付けを、回転体ケース（３）における左右両側面板のうち前記伝動ケース（２）と反対側における側面板に穿設の取付け孔に回転軸（１）を嵌めて装着することで行うように構成する一方、前記回転体ケース（３）内には、その中心に設けた非回転の太陽歯車（サンギア４）と前記各植付け軸（６）との間に、当該回転体ケース（３）の回転に伴って前記各植付け軸（６）に対して不等遠回転を伝えるようにした歯車列を設けて、前記太陽歯車（４）を、前記伝動ケース（１）に取付けた固定部材を介して非回転状態に連結し、更に、前記太陽歯車（サンギア４）における左右両側面のうち前記伝動ケース（２）と反対側の側面を、前記回転体ケース（３）における左右両側面板のうち前記伝動ケース（２）と反対側の側面板における内面に部材を介して当接させた田植機の苗植装置。
　甲第２ないし４号証には、次の発明が記載されていると認められる。
　甲第２号証（特公昭４９−１７８０７号公報）
　副ミッションケース８からの動力伝達によって回転駆動される略水平横向きの回動軸１５に中空状の爪伝動ケース１４を取付け、該爪伝動ケース１４に、前記回転軸１５を中心とする円周上に複数の爪軸２１を回転自在に軸支し、該各爪軸２１のうち前記爪伝動ケース１４からの突出端に、苗載台に向かって延びる苗植爪１３を備えた植付け杆を取付けて成る田植機の苗植装置において、前記爪伝動ケース１４の回転軸１５に対する取付けを、爪伝動ケース１４における左右両側面板のうち前記副ミッションケース８と反対側における側面板に穿設の取付け孔に回転軸を嵌めて装着することで行うように構成する一方、前記爪伝動ケース１４内には、その中心に設けた非回転の固定ギヤー１６と前記各爪軸２１との間に、当該爪伝動ケース１４の回転に伴って前記各植付け軸に対して不等速回転を伝えるようにした歯車列及びファイナルギヤー１８の長溝１９とクランクピン２３とによる摺動機構を設けて、前記各植付け杆をその苗植爪１３の先端が略上下方向に長い楕円状閉ループの軌跡を描くように首振り回動するように構成し、前記固定ギヤー１６を、前記副ミッションケース８に非回転状態に連結した田植機の苗植装置。
　甲第３号証（特公昭３０−７１５２号公報）
　回転取付枠体２０内には、その中心に設けた非回転の起動輪１８と耕耘刃取付回転管体１７との間に、回転取付枠体２０の回転に伴って前記耕耘刃取付回転管体１７に対して不等速回転を伝えるようにした歯車列を設けて、耕耘刃１１の先端が上下方向に長い楕円状閉ループの軌跡を描くように首振り回動するように構成した自動耕耘機。
　甲第４号証（特開昭５９−１０６７６１公報）
　エンジン１のシリンダブロック１ａから略水平横向きにクランク軸２が突出し、このにクランク軸２固定された変速装置５の入力軸６に中空状のケース７を取付け、前記ケース７内には、その中心にサンギア９ｄを設け、前記サンギア９ｄを、前記シリンダブロック１ａに前記入力軸６に被嵌するように取付けた中空固定軸１３に対して、スプライン１３ｂを介して前記入力軸６の軸方向に摺動自在に連結する変速装置。
３-2-2-2．対比・判断
　本件発明と甲第１号証に記載された発明とを対比すると、
（ａ）本件発明では、「各植付け杆をその分割爪の先端が上下方向に長い楕円状閉ループの軌跡を描くように首振り回動するように構成し」ているのに対し、甲第１号証記載の発明では、植付爪８の先端が上下方向に長い楕円状閉ループの軌跡を描くものでない点
（ｂ）本件発明では、「太陽歯車５を、伝動ケース１に回転軸３に被嵌するように取付けた固定部材６に対して、回転軸の軸方向に噛合可能な噛合部７を介して非回転状態で着脱自在に連結し」ているのに対し、甲第１号証記載の発明では、太陽歯車であるサンギア４を、伝動ケースに取付けた固定部材を介して非回転状態に連結した構成は示されているが、サンギア４が回転軸に被嵌するように取付けた固定部材に対して連結したものでない点
で両者は相違する。
　まず、上記相違点（ａ）について検討すると、甲第２又は３号証には、各植付け杆をその分割爪の先端が略上下方向に長い楕円状閉ループの軌跡を描くように首振り回動するようにした構成が記載されており、また、甲第３号証には、自動耕耘機において、耕耘刃１１の先端が上下方向に長い楕円状閉ループの軌跡を描くように首振り回動するように構成が記載されているので、甲第１号証記載の苗植装置においても、各植付け杆をその分割爪の先端が略上下方向に長い楕円状閉ループの軌跡を描くように首振り回動するようにした構成することは当業者が容易にできることである。
　次に、上記相違点（ｂ）について検討すると、甲第４号証には、サンギア９ｄを、シリンダブロック１ａに入力軸６を被嵌するように取付けた中空固定軸１３に対して、スプライン１３ｂを介して前記入力軸６の軸方向に摺動自在に連結する構成が記載されているが、これは、遊星歯車、サンギア等を用いた変速装置における技術であり、この技術を甲第１号証記載の苗植装置に直ちに適用することは当業者が容易にできることとは認められない。
　そして、本件発明は、訂正後の特許明細書記載の効果を奏するものであるから、本件発明が甲第１ないし４号証に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
　
３-2-3．井関農機株式会社の申立理由について
３-2-3-1．取消理由（１）について
　異議申立人は、平成１０年８月６日付け手続補正書における「回転体ケースにおける左右両側面板のうち前記伝動ケースと反対側における側面板を回転軸に対して嵌着する」構成は、本件出願の願書に最初に添付した明細書（以下、「出願当初明細書」という）又は図面に記載されていないから、前記手続補正は明細書の要旨を変更するものであると主張する。
　しかしながら、特許査定時（平成１０年８月６日付け手続補正書）の「側面板を回転軸に対して嵌着することで行う」は「側面板に穿設の取付け孔に回転軸を嵌めて装着することで行う」と訂正された。
　そして、出願当初明細書には、「この回転軸３の前記ボス体２からの突出端には、小判形に形成した回転体ケース４が、着脱可能に装着され」（【００１０】）と記載されており、また、【図３】には、側面板に穿設された取付け孔に回転軸３を嵌めた構成が記載されているから、訂正後の「側面板に穿設の取付け孔に回転軸を嵌めて装着することで行う」構成は、出願当初明細書又は図面に記載されているといえる。
　そうすると、上記手続補正は明細書の要旨を変更するものではなく、本件出願の出願日は昭和５９年８月２１日であり、甲第１号証は本件出願後に頒布されたものとなるから、本件発明の特許が甲第１号証により特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものとすることはできない。
３-2-3-2．取消理由（２）について
　異議申立人は、特許明細書の特許請求の範囲に記載された「前記太陽歯車を、前記伝動ケースに前記回転軸に被嵌するように取付けた固定部材に対して、前記回転軸の軸方向に噛合可能な噛合部を介して非回転状態に着脱自在に連結し」の構成は、発明の詳細な説明又は図面の記載と一致していないから、明細書の記載が不備であると主張する。
　しかしながら、「固定部材に対して、前記回転軸の軸方向に噛合可能な噛合部を介して非回転状態に着脱自在に連結し」は、訂正請求により「固定部材に対して、互いに非回転状態に噛合したままで前記回転軸の軸方向に摺動自在に連結し、」と訂正され、異議申立人の主張する明細書記載の不備は解消された。
　
３-3．むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠方法によって、本件発明の特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件発明を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年１月２９日（２００１．１．２９）
【訂正の要旨】
　特許第２８４５３９７号発明の明細書を本件訂正請求書に添付した訂正明細書のとおりに、すなわち、誤記の訂正を目的として下記（ａ）及び（ｄ）のとおりに訂正し、明りょうでない記載の釈明を目的として下記（ｂ）、（ｃ）、（ｅ）ないし（ｉ）のとおりに訂正する。
（ａ）特許請求の範囲（特許公報第１欄９行）の「前記回転体ケースに回転軸に対する取付けを、」を「前記回転体ケースの回転軸に対する取付けを、」と訂正する。
（ｂ）特許請求の範囲（同公報第１欄１０〜１１行）の「側面板を回転軸に対して嵌着することで行う」を「側面板に穿設の取付け孔に回転軸を嵌めて装着することで行う」と訂正する。
（ｃ）特許請求の範囲（同公報第２欄４〜６行）の「固定部材に対して、前記回転軸の軸方向に噛合可能な噛合部を介して非回転状態に着脱自在に連結し、」を「固定部材に対して、互いに非回転状態に噛合したままで前記回転軸の軸方向に摺動自在に連結し、」と訂正する。
（ｄ）段落【０００６】（同公報第４欄６〜７行）の「前記回転体ケースに回転軸に対する取付けを、」を「前記回転体ケースの回転軸に対する取付けを、」と訂正する。
（ｅ）段落【０００６】（同公報第４欄８〜９行）の「側面板を回転軸に対して嵌着することで行う」を「側面板に穿設の取付け孔に回転軸を嵌めて装着することで行う」と訂正する。
（ｆ）段落【０００６】（同公報第４欄１７〜１８行）の「固定部材に対して、前記回転軸の軸方向に噛合可能な噛合部を介して非回転状態に着脱自在に連結し、」を「固定部材に対して、互いに非回転状態に噛合したままで前記回転軸の軸方向に摺動自在に連結し、」と訂正する。
（ｇ）段落【０００８】の「固定部材に対して、前記回転軸の軸方向に噛合可能な噛合部を介して非回転状態に着脱自在に連結し、」（同公報第４欄３３〜３５行）を「固定部材に対して、互いに非回転状態に噛合したままで前記回転軸の軸方向に摺動自在に連結し、」と訂正する。
（ｈ）段落【００１０】（同公報第５欄１７行〜１８行）の「取付け用ボスを、回転軸３に対して被嵌するように構成されている。」を「取付け用ボスに穿設の取付け孔に前記回転軸３を嵌めて装着するように構成されている。」と訂正する。
（ｉ）段落【００１１】　（同公報第５欄２５〜２６行）の「前記太陽歯車５とが、スプライン等の噛合部７にて噛み合うことによってなされる。」を「スプライン等の、太陽歯車５を固定部材６に非回転にする噛合状態のままで前記回転軸の軸方向に揺動可能な噛合部７にて噛み合うことによってなされる。」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
田植機の苗植装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】
　伝動ケースからの動力伝達によって回転駆動される略水平横向きの回転軸に中空状の回転体ケースを取付け、該回転体ケースに、前記回転軸を中心とする円周上に複数の植付け軸を回転自在に軸支し、該各植付け軸のうち前記回転体ケースからの突出端に、苗載台に向かって延びる分割爪を備えた植付け杆を取付けて成る田植機の苗植装置において、
　前記回転体ケース
の
に穿設の取付け孔に回転軸を嵌めて装着
互いに非回転状態に噛合したままで前記回転軸の軸方向に摺動自在に構成した噛合部を介して着脱自在に
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【発明の属する技術分野】
　本発明は、田植機において、苗載台上の苗マットから苗を一株づつ分割したのちこれを圃場面に植付けるための苗植装置のうちロータリー式の苗植装置の改良に関するものである。
　【０００２】
　【従来の技術】
　従来、この種の苗植装置には、上下揺動式のものと、ロータリー式のものとがあり、前者の上下揺動式のものは、例えば特公昭４９−２７７６２号公報に記載されているように、先端に分割爪を有する植付け杆の基端を、機体側に扇動リンクを介して連結する一方、該植付け杆の中途部を、エンジンにて回転駆動される爪軸に固着したクランクの先端に枢着し、該クランクの回転により植付け杆を、その分割爪における先端に上下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡を描かせるように上下揺動させるもので、このものは、その植付け杆の激しい上下揺動のために振動が著しく大きくて、苗の植付けが不安定で、しかも、植付け速度が遅い等の欠点があった。
　【０００３】
　これに対して、後者のロータリー式の苗植装置は、特公昭４９−１７８０７号公報に記載されているように、伝動ケースからの動力伝達によって回転駆動される略水平横向きの回転軸に回転体ケースを設け、この回転体ケースに、前記回転軸を中心とする円周上に、複数の植付け軸を回転自在に軸支し、該各植付け軸に、苗載台に向かって延びる分割爪を備えた植付け杆を取付け、この各分割爪付き植付け杆を、前記回転体ケースに設けた歯車列により、当該回転体ケースの一回転中にその回転方向と逆方向に一回転するように構成したものであるから、前者の上下揺動式のものより、振動が少なく、且つ、植付け速度を向上できる利点を有する。
　【０００４】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかし、このロータリー式の苗植装置では、各植付け杆を、当該植付け杆における分割爪の先端に前記上下揺動式の苗植装置の場合と同様に上下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡を描かせるように首振り回動ずることが必要であり、前記特公昭４９−１７８０７号公報のものは、この首振り回動を、クランク機構によって行うように構成しているから、動きが不円滑で、細かい振動が発生するばかりか、耐久性が低いのであった。
　【０００５】
　しかも、前記特公昭４９−１７８０７号公報のものは、回転体ケースを、その回転軸の先端部においてのみ支持するように構成しているため、回転体ケースの支持が不十分で、回転体ケースを高速度で回転した場合に、回転体ケースが横振れすることになって、耐久性が低いと言う問題があった。
　本発明は、前記従来におけるロータリー式の苗植装置が有する問題を解消すると共に、苗植装置の取付け及び取り外し性能を、当該苗植装置の大型化を招来することなく向上すると共に、耐久性の向上を図ることを技術的課題とするものである。
　【０００６】
　【課題を解決するための手段】
　この技術的課題を達成するため本発明は、
「伝動ケースからの動力伝達によって回転駆動される略水平横向きの回転軸に中空状の回転体ケースを取付け、該回転体ケースに、前記回転軸を中心とする円周上に複数の植付け軸を回転自在に軸支し、該各植付け軸のうち前記回転体ケースからの突出端に、苗載台に向かって延びる分割爪を備えた植付け杆を取付けて成る田植機の苗植装置において、
　前記回転体ケース
の
に穿設の取付け孔に回転軸を嵌めて装着
互いに非回転状態に噛合したままで前記回転軸の軸方向に摺動自在に構成した噛合部を介して着脱自在に
と言う構成にした。
　【０００７】
　【発明の作用・効果】
　本発明は、回転体ケースに設ける歯車列を、不等速回転を伝える歯車列に構成することによって、各植付け杵に首振り回動を付与し、もって、この各植付け杆における分割爪の先端に、上下方向に長い楕円状閉ループ状の運動軌跡を描かせるようにしたものであるから、各植付け杆における分割爪の動きが円滑になって、圃場面に対する苗の植付けを安定化できると共に、耐久性を大幅に向上できる。
　【０００８】
　しかも、前記歯車列における太陽歯車を、伝動ケースに取付けた固定部材に対して、
互いに非回転状態に噛合したままで前記回転軸の軸方向に摺動自在に構成した噛合部を介して着脱自在に
　【０００９】
　その上、前記固定部材を、回転軸に被嵌すると言う構成にしたことにより、回転軸に圃場における藁屑等が直接的に巻き付くを確実に防止できるから、耐久性を向上できるのである。
　【００１０】
　【発明の実施の形態】
　以下、本発明の実施の形態を図面について説明すると、図において符号１は、田植機の機体における伝動ケースを示し、該伝動ケース１の側面には、ボス体２を、水平横向きで且つ苗載台１０と略平行に突出して、このボス体２内には、田植機の機体に搭載したエンジン（図示せず）からの動力伝達にて回転駆動される回転軸３が挿入され、この回転軸３の前記ボス体２からの突出端には、小判形に形成した回転体ケース４が、着脱可能に装着され、且つ、この回転体ケース４は、矢印Ａで示すように右方向に回転するように構成されている。
　この場合において、前記回転軸３に対する回転体ケース４の取付けは、回転体ケース４における２つ割りのケース４ａ，４ｂのうち前記伝動ケース１とは反対側の分割ケース４ｂに一体的に設けた取付け用ボス
に穿設の取付け孔に前記回転軸３を嵌めて装着
　【００１１】
　更に、この回転体ケースは、２つ割りのケース４ａ，４ｂにて中空状に形成され、その内部の中心には、太陽歯車５が配設され、この太陽歯車５は、前記伝動ケース１に対して、回転不能に係止されている。その構造は、前記回転軸３に被嵌し、且つ、前記伝動ケース１に対して回転位相調節可能に装着した固定部材６と、前記太陽歯車５とが、スプライン等の、
太陽歯車５を固定部材６に非回転にする噛合状態のままで前記回転軸の軸方向に摺動可能な
　更に、この太陽歯車５における左右両側面のうち前記伝動ケース１とは反対側の側面に、前記回転体ケース４における２つ割りのケース４ａ，４ｂのうち前記伝動ケース１とは反対側の分割ケース４ｂにおける内面を近接することにより、前記太陽歯車５における伝動ケース１から離れる方向へのスラスト荷重を、前記分割ケースにて支持するように構成されている。
　【００１２】
　また、前記固定部材６には、前記噛合部７の外径部にベアリング等の軸受部を設けて、この軸受部によって、前記回転体ケース４を回転自在に支持する。
　前記回転体ケース４の外側ケース４ｂにおける左右両端には、回転軸３からの距離（Ｌ）が等しい位置に、ボス部８を前記回転軸３と平行に一体的に突出し、該ボス部８の外周には、前記苗載台１０に向かって延びるようにした分割爪９を備えた中空状の植付け杆１１をその基部において回転自在に被嵌・装着する。
　【００１３】
　前記ボス部８内径に対して回転自在に嵌挿する植付け軸１２は、その一端を側板１３に固着し、該植付け軸１２の他端を前記回転体ケース４の中空部に臨ませる一方、植付け軸１２の前記側板１３を前記植付け杆１１の外側板１４にボルト１５の締結にて固着する。
　前記回転体ケース４内には、回転軸３と各植付け軸１２との中間の位置に中間軸１６を両軸と平行に回転自在に軸支し、該各中間軸１６上には、前記太陽歯車５に噛合し且つ太陽歯車５と同歯数の中間歯車１７を回転自在に設ける一方、前記植付け軸１２上には、前記中間軸１６上の中間歯車１７に常時噛合する遊星歯車１８を嵌着して、前記回転体ケース４の一回転により植付け軸１２が回転体ケース４の回転方向と逆方向に一回転するように構成する。
　【００１４】
　このとき、太陽歯車５及び中間歯車１７並びに遊星歯車１８を、これら各歯車５，１７，１８の中心（Ｏ），（Ｏ′），　（Ｏ″）が、その各軸３，１６，１２の回転中心から適宜寸法（ｅ）だけ偏心した偏心歯車にして不等速歯車列を構成する。
　そして、前記中空状の各植付け杆１１内に前記ボス部８の一端を臨ませ、該一端には噛み合い爪１９を形成し、これに噛み合い係合するカム２０を前記植付け軸１２に回動自在に被嵌して、植付け杆１１における分割爪９の左右挟み付け駆動や苗押出具の駆動への動力伝達部になるように構成する。
　【００１５】
　図３及び図５に示す実施の形態は、各植付け杆１１における左右一対の分割爪９が左右開閉自在で、苗載台１０上の苗マットを分割するときは分割爪９下端の左右間隔が狭く、圃場面に植え付けるとき、即ち分割爪９の下降下端近傍で当該分割爪９下端の左右間隔が広くなるように強制的に開くもので、各植付け杆１１には、その左右一対の分割爪９のうち一方の爪９ａを植付け杆１１の外側面に着脱自在にボルト固着し、他方の爪９ｂを着脱自在に固着した部材２１が取付く開閉軸２２は、植付け杆１１に前記一方の爪９ａと略平行に回動自在に軸支され、植付け杆１１の中空内において、開閉軸２２に取付くレバー２３の先端に突設した突起２４を、前記カム２０の外周面にばね２５の押圧にて接当し、且つカム２０の外周面を、前記各植付け杆１１がその下降下限の近傍に来たときのみ、前記開閉軸２２を強制回動させて前記他方の爪９ｂの下端が前記一方の爪９ａの下端に対して離れるように構成する。
　【００１６】
　この構成において、回転体ケース４がその回転軸３により矢印Ａの右方向に公転すると、伝動ケース１に対して回転不能の太陽歯車５に噛合する中間歯車１７は、回転体ケース４の公転に伴って、その公転の回転角度と同じ回転角度だけ矢印Ｂの右方向に自転する。この中間歯車１７に遊星歯車１８を介して連動する植付け軸１２は、中間歯車１７の自転により矢印Ｃの方向つまり回転体ケース４の公転方向と逆方向に自転するから、この植付け軸１２に取付く植付け杆１１は、その分割爪９が図１に示すように苗載台１０の方向を向いた姿勢状態のまま、回転軸３を中心に上下方向に旋回運動することになり、この旋回運動中において、苗載台１０に面する側を上から下に下降するときその分割爪９の先端部にて苗載台１０上の苗マットから苗を一株だけ分割して取り出したのち、その下降下限の近傍において圃場面２６に植付けし、その後において圃場面２６より上昇するのである。
　【００１７】
　そして、各植付け杆１１が回転体ケース４から突出するボス部８に回動自在に被嵌しているから、前記回転体ケース４の矢印Ａの右方向への公転中に、各植付け杆１１が前記各ボス部８に対して矢印Ｃの左方向つまり回転体４の公転方向と逆方向に自転することにより、各植付け杆１１においてボス部８と噛み合うカム２０に接当するレバー２３は、植付け杆１１の下降下限においてその分割爪９の先端が圃場面２６に侵入したとき、前記カム２０の形状に基づきばね２５力にて上向き方向に回動するから、このレバー２３が取付く開閉軸２２はその軸線回りに適宜角度だけ回動し、該開閉軸２２の部材２１に設けた他方の爪９ｂの下端が前記一方の爪９ａの下端に対して離れ、苗を確実に圃場土内に植え付けることができる。
　【００１８】
　なお、前記中間軸１６と植付け軸１２とを連動連結する同じ歯数の歯車１７，１８を、これら各歯車の中心（Ｏ）をその各々の軸１６，１２の回転中心から適宜寸法（ｅ）だけ偏芯した偏芯歯車に構成しておくことにより、回転体ケース４の右方向への公転に伴う植付け軸１２の左方向への自転は、その一回転中において偏芯型の両連動歯車１７，１８の直径差にて回転体４の自転速度に対して早くなったり、遅くなったりするように首振り回動することになるから、回転体ケース４の公転に対して植付け軸１２の左方向への自転が遅くなる時期が、植付け杆１１の圃場面２６に近付くように下降する時期に、植付け軸１２の左方向への自転が早くなる時期が、植付け杆１１の上昇上限に近付くように上昇する時期に各々該当するように設定することより、各植付け杆１１は、圃場面２６に近付くように下降するときに回転体ケース４の公転よりも左方向に遅れ勝手に自転して姿勢を下向きに変え、上昇上限に近付くとき回転体ケース４の公転よりも余分に左方向に進み勝手に自転して姿勢を上向きに変えるから、各植付け杆１１の分割爪９における先端部の運動軌跡の閉ループは、図１に二点鎖線で示すように上下方向に細長い楕円状の閉ループ曲線２７となるのである。
　【００１９】
　なお、他の実施の形態、においては、この苗植装置における複数個の植付け杆に、当該植付け杆における分割爪によって分割した苗を圃場面に押し込むための押出具を各々装着するものであっても良く、この場合、押出具を分割爪に沿って上下動させるためのガイド軸を上下駆動するのに、回転体４のボス部８に噛み合う前記カム２０を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の実施の形態による苗植装置の正面図である。
　【図２】
　図１の平面図である。
　【図３】
　図１のＩＩＩ−ＩＩＩ視拡大断面図てある。
　【図４】
　図３のＩＶ−ＩＶ視断面図である。
　【図５】
　図３のＶ−Ｖ視拡大断面図である。
　【符号の説明】
　１　　　　　　　伝動ケース
　３　　　　　　　回転軸
　４　　　　　　　回転体ケース
　５　　　　　　　太陽歯車
　６　　　　　　　固定部材
　７　　　　　　　噛合部
　８　　　　　　　ボス部
　１２　　　　　　植付け軸
　１１　　　　　　植付け杆
　９　　　　　　　分割爪
　１０　　　　　　苗載台
　１６　　　　　　中間軸
　１７　　　　　　中間歯車
　１８　　　　　　遊星歯車