(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置であって、
同一色相のインクを吐出する複数のノズルを備えた印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを印刷媒体に対して相対的に、主走査方向およびこれに交差する副走査方向に移動させるヘッド移動部と、
前記ヘッド移動部による前記印刷ヘッドの走査と、前記ノズルからのインクの吐出とを制御する制御部と
を備え、
前記印刷ヘッドは、前記複数のノズルを前記副走査方向に配列したノズル列を、前記主走査方向に離間して４列以上備え、
前記複数のノズル列のうちの２以上のノズル列は、各ノズルの前記副走査方向の位置が互いに同じである同位置ノズル列として配置され、
前記複数のノズル列のうちの２以上のノズル列は、各ノズルの前記副走査方向の位置が互いに異なるとともに、各ノズルが前記副走査方向において前記同位置ノズル列のノズルの間に位置する他のノズル列として配置され、
前記制御部は、印刷画像を形成する複数のラスタラインのうち、前記２以上の他のノズル列のノズルから吐出されるインクによって形成されるインクドットを前記主走査方向にそれぞれ並べた２以上の他のラスタラインの間に挟まれたラスタラインに、前記同位置ノズル列のそれぞれに属し互いの副走査方向の位置が同じである２以上のノズルから吐出されるインクによって形成される各インクドットが、前記主走査方向に分散して混在するように、前記走査と前記吐出とを制御する、印刷装置。
【請求項２】
前記２以上の他のラスタラインの間に挟まれたラスタラインに含まれるインクドットであって、前記同位置ノズル列のそれぞれに属し互いの副走査方向の位置が同じである２以上のノズルから吐出されるインクによって形成されるインクドットは、前記印刷ヘッドによる前記主走査方向への１回の移動で形成されるインクドットである、請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷画像を形成するラスタラインの少なくとも一部は、前記同位置ノズル列に属し互いに副走査方向の位置が異なる２以上のノズルから吐出されるインクによって形成されるインクドットを含む、請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
所定の印刷画像を形成する全てのインクドットのうち、前記同位置ノズル列に属する２列以上のノズル列の各列のノズルによって形成されるインクドットにおいて、前記ノズル列毎のドット数の総和が略均等である、請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記印刷画像を形成するラスタラインの少なくとも一部に含まれるインクドットであって、前記同位置ノズル列に属し前記互いに副走査方向の位置が同一である２以上のノズルから吐出されるインクによって形成されるインクドットにおいて、前記ノズル毎のドット数の総和が略均等である、請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
所定の印刷画像を形成するインクドットのうち、前記同位置ノズル列に属する所定の２列以上のノズル列のノズルによって形成されるインクドットが、前記各ノズル列に基づくインクドット毎に、前記印刷画像全体で略均一に分散する、請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高解像度の印刷を行う技術として、例えば特許文献１の印刷技術が知られている。上記技術は、印刷ヘッドが備える複数のノズル列を互いに副走査方向に所定の間隔でずらして配設する。
【０００３】
しかしながら、印刷ヘッドの傾きや、印刷媒体に対する相対的な副走査方向の走査量の誤差や、各ノズル毎のインクの着弾誤差等により、インクの着弾位置が目標位置からずれ、ドット配置の局所的な疎密（以下、「バンディング」とも呼ぶ）が印刷画像において目立つといった問題が指摘されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１１３８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上述した従来の課題を解決するためになされたものであり、高解像度の印刷において印刷画像に現れるバンディングを目立ちにくくすることのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するために、以下の形態または適用例を取ることが可能である。
本発明の一形態は、印刷装置であって、同一色相のインクを吐出する複数のノズルを備えた印刷ヘッドと；前記印刷ヘッドを印刷媒体に対して相対的に、主走査方向およびこれに交差する副走査方向に移動させるヘッド移動部と；前記ヘッド移動部による前記印刷ヘッドの走査と、前記ノズルからのインクの吐出とを制御する制御部とを備え、前記印刷ヘッドは、前記複数のノズルを前記副走査方向に配列したノズル列を、前記主走査方向に離間して４列以上備え、前記複数のノズル列のうちの２以上のノズル列は、各ノズルの前記副走査方向の位置が互いに同じである同位置ノズル列として配置され、前記複数のノズル列のうちの２以上のノズル列は、各ノズルの前記副走査方向の位置が互いに異なるとともに、各ノズルが前記副走査方向において前記同位置ノズル列のノズルの間に位置する他のノズル列として配置され、前記制御部は、印刷画像を形成する複数のラスタラインのうち、前記２以上の他のノズル列のノズルから吐出されるインクによって形成されるインクドットを前記主走査方向にそれぞれ並べた２以上の他のラスタラインの間に挟まれたラスタラインに、前記同位置ノズル列のそれぞれに属し互いの副走査方向の位置が同じである２以上のノズルから吐出されるインクによって形成される各インクドットが、前記主走査方向に分散して混在するように、前記走査と前記吐出とを制御する、印刷装置である。この形態によれば、２以上の他のラスタラインの間に挟まれたラスタラインに、同位置ノズル列における２以上のノズルによるインクドットが主走査方向に分散して混在するため、印刷画像に現れるバンディングを目立ちにくくすることができる。
［適用例１］
印刷装置であって、同一色相のインクを吐出する複数のノズルを備えた印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを印刷媒体に対して相対的に、主走査方向およびこれに交差する副走査方向に移動させるヘッド移動部と、前記ヘッド移動部による前記印刷ヘッドの前記走査と前記ノズルからのインクの吐出とを制御する制御部とを備え、前記印刷ヘッドは、前記複数のノズルを前記副走査方向に配列したノズル列を、前記主走査方向に離間して３列以上備え、前記複数のノズル列のうちの２以上のノズル列を、配列している各ノズルの前記副走査方向の位置が互いに同じである同位置ノズル列として配置し、前記複数のノズル列のうちの１以上のノズル列を、配列している各ノズルが、前記副走査方向において、前記同位置ノズル列のノズルの間に位置するノズル列として配置し、前記制御部は、印刷画像を形成するラスタラインの少なくとも一部について、前記同位置ノズル列のそれぞれに属し互いの副走査方向の位置が同じである２以上のノズルから吐出されるインクによって形成されるインクドットを含むように前記制御を行う印刷装置。
【０００７】
この印刷装置によると、制御部は、印刷画像を形成するラスタラインの少なくとも一部について、同位置ノズル列のそれぞれに属し互いの副走査方向の位置が同じである２以上のノズルから吐出されるインクによって形成されるインクドットを含むように制御を行うので、印刷画像に現れるバンディングを目立ちにくくすることができる。
【０００８】
［適用例２］
適用例１記載の印刷装置であって、前記印刷画像を形成するラスタラインの少なくとも一部のラスタラインに含まれるインクドットであって、前記同位置ノズル列のそれぞれに属し互いの副走査方向の位置が同じである２以上のノズルから吐出されるインクによって形成されるインクドットは、前記印刷ヘッドの１回の前記主走査の間に形成されるインクドットである印刷装置。
【０００９】
この印刷装置によると、印刷画像に現れるバンディングを目立ちにくくするとともに、印刷画像における１つのラスタラインを１回の印刷ヘッドの主走査で形成することができる。
【００１０】
［適用例３］
適用例１または適用例２記載の印刷装置であって、前記制御部は更に、前記印刷画像を形成するラスタラインの少なくとも一部が、前記同位置ノズル列に属し互いに副走査方向の位置が異なる２以上のノズルから吐出されるインクによって形成されるインクドットを含むように前記制御を行う印刷装置。
【００１１】
この印刷装置によると、印刷ヘッドの印刷媒体に対する副走査方向への走査（または紙送り）に起因して生じるバンディングを抑制することができる。
【００１２】
［適用例４］
適用例１ないし適用例３のいずれか記載の印刷装置であって、前記制御部は更に、所定の印刷画像を形成する全てのインクドットのうち、前記同位置ノズル列に属する２列以上のノズル列の各列のノズルによって形成されるインクドットの、前記各ノズル列毎のドット数の総和が略均等になるように前記制御を行う印刷装置。
【００１３】
この印刷装置によると、１回の印刷において、同位置ノズル列に属する２列以上の各ノズル列が消費するインク量は略均等になる。
【００１４】
［適用例５］
適用例１ないし適用例４のいずれか記載の印刷装置であって、前記制御部は更に、前記印刷画像を形成するラスタラインの少なくとも一部に含まれるインクドットであって、前記同位置ノズル列に属し前記互いに副走査方向の位置が同一である２以上ノズルから吐出されるインクによって形成されるインクドットの、前記各ノズル毎のドット数の総和が略均等になるように前記制御を行う印刷装置。
【００１５】
この印刷装置によると、印刷画像を形成するラスタラインの少なくとも一部が、同位置ノズル列に属し互いに副走査方向の位置が異なる２以上のノズルから吐出されるインクによって形成されるインクドットを含み、かつ、その各ノズルに基づくインクドットの数が略均等であるので、印刷画像に現れるバンディングをさらに目立ちにくくすることができる。
【００１６】
［適用例６］
適用例１ないし適用例５のいずれか記載の印刷装置であって、前記制御部は更に、所定の印刷画像を形成するインクドットのうち、前記同位置ノズル列に属する２列以上のノズル列のノズルによって形成されるインクドットが、前記各ノズル列に基づくインクドット毎に、前記印刷画像全体で略均一に分散するように前記制御を行う印刷装置。
【００１７】
この印刷装置によると、印刷画像に現れるバンディングを分散し、さらに目立ちにくくすることができる。
【００１８】
［適用例７］
同一色相のインクを吐出する複数のノズルを備え、適用例１ないし適用例６のいずれか記載の印刷装置に用いられる印刷ヘッドであって、前記複数のノズルを副走査方向に配列したノズル列を、主走査方向に離間して３列以上備え、前記複数のノズル列のうちの２以上のノズル列を、配列している各ノズルの前記副走査方向の位置が互いに同じである同位置ノズル列として配置し、前記複数のノズル列のうちの１以上のノズル列を、配列している各ノズルが、前記副走査方向において、前記同位置ノズル列のノズルの間に位置するノズル列として配置している印刷ヘッド。
【００１９】
この印刷ヘッドは、印刷画像を形成するラスタラインの少なくとも一部について、同位置ノズル列のそれぞれに属し互いの副走査方向の位置が同じである２以上のノズルから吐出されるインクによって形成されるインクドットを含むように制御を行って印刷を行う印刷装置に用いることができ、このような印刷装置に当該印刷ヘッドを用いた場合には、印刷画像に現れるバンディングを目立ちにくくすることができる。
【００２０】
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能である。例えば、バンディング抑制方法および装置、印刷システム、それらの方法または装置の機能を実現するための集積回路、コンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施例としての印刷装置１０の構成を説明する説明図である。
【図２】印刷装置１０における印刷ヘッド５０の構成を模式的に示す説明図である。
【図３】インクの供給の仕組みについて説明する説明図である。
【図４】印刷装置１０が行う印刷処理の流れを示したフローチャートである。
【図５】吐出ノズル決定テーブルＭ２を説明する説明図である。
【図６】第１実施例に用いる吐出ノズル決定テーブルＭ２を説明する説明図である。
【図７】マトリックスＭＴを説明する説明図である。
【図８】第１実施例における効果を説明する説明図である。
【図９】変形例１を説明する説明図である。
【図１０】マトリックスＭＴａを説明する説明図である。
【図１１】変形例３における印刷ヘッド５０ａを説明する説明図である。
【図１２】変形例３における印刷ヘッド５０ｂを説明する説明図である。
【図１３】インクカートリッジを１つ備える変形例４を説明する説明図である。
【図１４】インクカートリッジを３つ備える変形例４を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。
Ａ．第１実施例：
（Ａ１）印刷装置の構成：
図１は、第１実施例としての印刷装置１０の構成を説明する説明図である。印刷装置１０は、画像データに基づいて、印刷媒体Ｐにインクを吐出して文字や画像などを印刷するインクジェット式プリンターである。本実施例では、印刷装置１０は、いわゆる複合機としてスキャナーやコピーなどの各種機能を有する。また、印刷装置１０は、後述するように、ブラックのインクのみを用いて印刷を行うモノクロ印刷専用の印刷装置である。
【００２３】
印刷装置１０は、カードスロット１２と、通信コネクター１３とを備える。印刷装置１０のカードスロット１２は、記憶媒体を内蔵するメモリーカードとデータをやり取り可能に接続するインターフェースである。印刷装置１０の通信コネクター１３は、パーソナルコンピューターやデジタルカメラ，デジタルビデオカメラなどの外部機器とデータをやり取り可能に接続するインターフェースである。印刷装置１０は、通信コネクター１３に接続された外部機器からの印刷要求に基づいて印刷する機能に加え、カードスロット１２に接続されたメモリーカードや通信コネクター１３に接続された外部機器に記憶されている画像データを印刷する機能を有する。
【００２４】
印刷装置１０は、更に、スキャナー部１１と、ディスプレイ１４と、操作パネル１５とを備える。スキャナー部１１は、原稿台に載置された原稿を読み取ってデジタルデータに変換する。ディスプレイ１４は、ユーザに向けて文字や画像を表示する。操作パネル１５は、ユーザからの指示入力を受け付ける。
【００２５】
印刷装置１０は、上記説明したカードスロット１２や通信コネクター１３などの他、更に、印刷装置１０の各部を制御する制御ユニット２０と、印刷媒体Ｐへの印刷を実行する印刷機構部３０とを備える。
【００２６】
制御ユニット２０は、ＣＰＵ２１と、ＲＡＭ２２と、ＲＯＭ２３とによって構成されている。ＣＰＵ２１は、画像データ取得部２４と、モノクロ変換部２５と、ハーフトーン処理部２６と、吐出ノズル決定処理部２７と、印刷制御部２８とを備える。画像データ取得部２４は、スキャナー部１１やカードスロット１２や通信コネクター１３から画像データを取得する。モノクロ変換部２５は、取得した画像データがＲＧＢ画像データである場合に、モノクロ画像データにデータ変換する。ハーフトーン処理部２６は、モノクロ変換された画像データの階調に基づいて、画像データをドットの分布に変換する処理を行う。ハーフトーン処理にはＲＯＭ２３が記憶するディザマスクＭ１を用いる。吐出ノズル決定処理部２７は、ハーフトーン処理後の画像データの各ドットに対して、ＲＯＭ２３が記憶する吐出ノズル決定テーブルＭ２を用いて、後述する印刷ヘッド５０が備えるどのノズルからインクを吐出して印刷媒体Ｐにドットを形成するかを決定する。印刷制御部２８は、吐出ノズル決定処理部２７による処理後のデータに基づいて、印刷機構部３０の動作を制御する。上記説明した各処理は、ＲＯＭ２３に記憶されているプログラムをＣＰＵ２１が読み出して実行することによって実現される。また、ディザマスクＭ１および吐出ノズル決定テーブルＭ２は予めＲＯＭ２３に記憶されている。
【００２７】
印刷装置１０の印刷機構部３０は、図１に示すように、キャリッジ４０と、ヘッドユニット４１と、キャリッジ駆動部３２と、搬送部３４とを備える。キャリッジ駆動部３２は、キャリッジ４０を主走査（ヘッド走査）方向に駆動する。搬送部３４は、キャリッジ４０が移動する主走査方向に交差する副走査方向に、印刷媒体Ｐを搬送する。
【００２８】
キャリッジ４０は、ヘッドユニット４１を保持すると共に、インクカートリッジ４２およびインクカートリッジ４３を搭載する。キャリッジ４０に搭載されたインクカートリッジ４２，４３は、ヘッドユニット４１にインクを供給する液体供給部として機能する。インクカートリッジ４２，４３は共に、ブラック（ＢＫ）のインクを収容する。なお、本実施例では、モノクロ印刷として黒インクの単色によって印刷を行うが、例えば、インクカートリッジ４２，４３が、例えば、セピア色や、赤、青、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）など一色のインクを収容し、マゼンダやシアンなどの単色の印刷を行うこととしてもよい。また、インクカートリッジ４２にブラック（Ｋ）、インクカートリッジ４３にライトブラック（ＬＫ）を収容する等、２つのインクカートリッジに同一色相のインクを収容するとしてもよい。
【００２９】
ヘッドユニット４１は、印刷ヘッド５０を備える。印刷ヘッド５０は、ブラック（ＢＫ）のインク吐出するノズルを複数備えている。印刷媒体Ｐへの印刷は、印刷ヘッド５０，キャリッジ駆動部３２，搬送部３４の各部が、制御ユニット２０の制御に基づいて協働することによって実現される。
【００３０】
図２は、印刷装置１０における印刷ヘッド５０の構成を模式的に示す説明図である。印刷ヘッド５０は、インク（本実施例ではブラック）を吐出する複数のノズルＮＺを副走査方向（つまり、紙送り方向）に並べたノズル列を複数備える。
【００３１】
本実施例では、印刷ヘッド５０は、複数のノズルＮＺを副走査方向（すなわち、紙送方向）に配列したＡ列，Ｂ列，Ｃ列，Ｄ列の４つのノズル列を備える。これら４つのノズル列は、図２に示すように主走査方向に並列に配設されている。Ａ列とＢ列とは主走査方向に４０／３６０［ｉｎｃｈ］の間隔を隔てて配置されている。Ｃ列とＤ列も、同様に、主走査方向に４０／３６０［ｉｎｃｈ］の間隔を隔てて配置されている。Ｂ列とＣ列とは、１０４／３６０［ｉｎｃｈ］の間隔を隔てて配置されている。
【００３２】
Ａ列，Ｂ列，Ｃ列，Ｄ列の各ノズル列には、ノズルＮＺが副走査方向に１２８個ずつ配列されている。各ノズル列において、ノズルＮＺ同士の副走査方向の間隔（以下、「ノズルピッチ」とも呼ぶ）は１／１２０［ｉｎｃｈ］である。印刷ヘッド５０におけるＢ列の位置は、Ａ列のノズル列を基準として、副走査方向に１／３６０［ｉｎｃｈ］ずらした位置に配設される。印刷ヘッド５０におけるＣ列の位置は、Ｂ列のノズル列を基準として、副走査方向に１／３６０［ｉｎｃｈ］ずらした位置に配設される。印刷ヘッド５０におけるＤ列の位置は、Ｃ列のノズル列と副走査方向に同じ位置に配設されている。従って、印刷ヘッド５０を主走査方向に走査し印刷を行うことによって、実質的に、ノズルピッチが１／３６０［ｉｎｃｈ］である構成の印刷ヘッドと同様の印刷を行う。なお、Ｃ列とＤ列のノズル列が特許請求の範囲に記載の同位置ノズル列に対応する。
【００３３】
これら複数の各ノズルＮＺは、各々、ピエゾ素子（圧電素子）を備え、ピエゾ素子への電圧の印加に伴う、ピエゾ素子の歪みによる振動によってノズルＮＺからインクを吐出する。従って、各ノズルＮＺは、各々、上述したピエゾ素子に加え、電圧印加用の電極や、その他インクを吐出するために必要な素子を備える。本実施例においては、印刷ヘッド５０を製造する際に、Ａ列およびＢ列のノズル列を備えるノズルユニット５２と、Ｃ列およびＤ列のノズル列を備えるノズルユニット５３とを各々製造し、ノズルユニット５２とノズルユニット５３とを印刷ヘッド５０の本体に組み込む。
【００３４】
ノズルユニット５２（またはノズルユニット５３）は、Ａ列とＢ列（またはＣ列とＤ列）の各ノズルＮＺの位置に貫通孔を有した基板を用いて製造する。基板に設けられた各貫通孔に、ピエゾ素子の設置や電極のプリンティングなどを行うことによって、ノズルユニット５２（またはノズルユニット５３）を製造する。すなわち、Ａ列とＢ列とが備える各ノズルＮＺは同じ一連の製造工程で製造される。同様に、Ｃ列とＤ列とが備える各ノズルＮＺは同じ一連の製造工程で製造される。換言すれば、Ａ列とＢ列とはノズルユニットが共通し、Ｃ列とＤ列とはノズルユニットが共通する。
【００３５】
次に、インクカートリッジ４２，４３から各ノズルＮＺへのインクを供給する仕組みについて、図３を用いて説明する。インクカートリッジ４２は、Ａ列のノズルＮＺとＣ列のノズルＮＺにインクを供給する。インクカートリッジ４３は、Ｂ列のノズルＮＺとＤ列のノズルＮＺにインクを供給する。すなわち、１つのカートリッジから、印刷ヘッド５０が備える２つのノズルユニット５２，５３の各々にインクを供給するようにしている。したがって、本実施例によるインク供給の態様に限らず、例えば、インクカートリッジ４２がＢ列のノズルＮＺとＣ列のノズルＮＺにインクを供給し、インクカートリッジ４３がＡ列のノズルＮＺとＤ列のノズルＮＺにインクを供給する態様としてもよい。
【００３６】
（Ａ２）印刷処理：
次に、印刷装置１０が行う印刷処理について説明する。図４は、印刷装置１０が行う印刷処理の流れを示したフローチャートである。印刷処理が開始されると、ＣＰＵ２１は、スキャナー部１１や、カードスロット１２、又は通信コネクター１３を通じて画像データを取得する（ステップＳ１０２）。取得した画像データがＲＧＢ画像データである場合には、画像データをモノクロ画像データに変換する（ステップＳ１０４）。例えば、Ｒ，Ｇ，Ｂの各要素からなる色変換用の３次元ルックアップテーブルを用いてＫ（ブラック）の階調値に変換することによってモノクロ画像データに変換する。
【００３７】
モノクロ画像データへの変換後、ＣＰＵ２１は、モノクロ画像データに対してハーフトーン処理を行う（ステップＳ１０６）。具体的には、ＲＯＭ２３が記憶するディザマスクＭ１を用い、モノクロ画像データの各画素の階調値を２値のデータに変換する。すなわち、画像データの各画素に対して、ドットを形成するか否かを決定することにより、階調データをドットデータに変換する。本実施例では、ハーフトーン処理として周知の組織的ディザ法を用いる。なお、ハーフトーン処理としては、組織的ディザ法以外にも、誤差拡散法や濃度パターン法など、他のハーフトーン技術を利用することができる。これらハーフトーン技術は周知の技術であるので説明を省略する。
【００３８】
その後、ＣＰＵ２１は、ハーフトーン処理後の画像データに対して吐出ノズル決定処理を行う（ステップＳ１０８）。上述したように、吐出ノズル決定処理は、ハーフトーン処理後のドットデータの各ドットに対して、どのノズルからインクを吐出して印刷媒体上にドット形成するかを決定する処理である。吐出ノズル決定処理を行う際、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２３に記憶している吐出ノズル決定テーブルＭ２を用いる。以下、吐出ノズル決定テーブルＭ２について説明する。
【００３９】
図５は、吐出ノズル決定テーブルＭ２を説明する説明図である。図５には印刷ヘッド５０および吐出ノズル決定テーブルＭ２を示した。吐出ノズル決定テーブルＭ２のマトリックスの各マス目は、画像データの各画素に対応している。各マス目内に記載されているＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのアルファベットは、どのノズル列（図２参照）に属するノズルからインクを吐出するかを示す。例えば「Ａ」が記載されているマス目に対応するドットデータ上のドットは、Ａ列のノズルからインクを吐出して印刷を行う。１つのマス目内に「Ｃ，Ｄ」と記載されているものは、Ｃ列又はＤ列のいずれかのノズル列に属するノズルからインクを吐出して印刷を行う。
【００４０】
本実施例における印刷処理においては、印刷画像における各ラスタラインを、印刷ヘッド５０の１回の主走査で印刷する。例えば、図５の吐出ノズル決定テーブルＭ２に示した、主走査方向に「Ａ」と記載されたマス目が並んだラスタラインＲ１は、印刷ヘッド５０に示したＡ列に属するノズルＮＺ１からインクを吐出して、印刷ヘッド５０の一回の主走査（以下、印刷ヘッドの印刷処理における主走査を「パス」とも呼ぶ）で印刷媒体Ｐ上にインクドットを形成する。一方、吐出ノズル決定テーブルＭ２に示した、主走査方向に「Ｃ，Ｄ」と記載されたマス目が並んだラスタラインＲ２は、印刷ヘッド５０に示したＣ列、Ｄ列に属するノズルＮＺ２またはノズルＮＺ３のいずれか一方からインクを吐出して、印刷ヘッド５０の１パスで印刷媒体上にインクのドットを形成する。
【００４１】
本実施例では、吐出ノズル決定テーブルＭ２として図６に示したものを採用した。図６では吐出ノズル決定テーブルＭ２における「Ｃ」と「Ｄ」との配列の態様を視認しやすくするために、「Ｃ」に該当するマス目にはハッチングを施して示した。以下、Ｃ列（またはＤ列）のノズル列からインクを吐出してインクドットを形成することを示すマス目を単に「Ｃ」（または「Ｄ」）と記載することがある。
【００４２】
図７は、図６に示した吐出ノズル決定テーブルＭ２の特性を説明する説明図である。図７には、図６の吐出ノズル決定テーブルＭ２に配置されている「Ｃ」と「Ｄ」とを抽出してマトリックスとして表現したマトリックスＭＴを示した。マトリックスＭＴは、「Ｃ」と「Ｄ」とが市松模様に配列されている。図７からマトリックスＭＴには以下の４つの特性がある。
【００４３】
特性（１）：マトリックスＭＴにおける各ラスタラインに、「Ｃ」と「Ｄ」との両方が存在する。
特性（２）：マトリックスＭＴ全体において、「Ｃ」の数と「Ｄ」の数が同一または略同一である。
特性（３）： 「Ｃ」と「Ｄ」とが、各々、マトリックスＭＴ全体に略均一に分散している。
特性（４）：マトリックスＭＴにおける各ラスタラインにおいて、「Ｃ」の数と「Ｄ」の数が同一または略同一である。
【００４４】
特性（３）における「略均一に分散」とは、例えば、マトリックスＭＴにおける「Ｃ」（または「Ｄ」）の配置パターンにおける空間周波数特性が、ブルーノイズ特性を有するような分散を言う。すなわち、人間の視覚特性を考慮して設定されたものであり、高周波領域において感度が低いという人間の視覚特性を考慮して、高周波領域に最も大きな周波数成分が発生するように「Ｃ」（または「Ｄ」）が配置されている。マトリックスＭＴにどのような特性をもたせるかは、印刷装置１０の製造段階で決定しており、印刷装置１０のＲＯＭ２３には、図６に示した吐出ノズル決定テーブルＭ２の態様で記憶されている。
【００４５】
吐出ノズル決定処理（図４：ステップＳ１０８）では、上記説明した吐出ノズル決定テーブルＭ２を、ドットデータの各画素に対して適用し、ドットデータ上の各ドットを、どのノズルから吐出したインクで形成するかを決定する。実際の処理としては、ドットデータにおける各画素データに対して、吐出ノズル決定テーブルＭ２に対応するデータを付加する。
【００４６】
その後、ＣＰＵ２１は、吐出ノズル決定処理後の画像データに基づき、印刷を開始する（ステップＳ１１０）。印刷を開始するとＣＰＵ２１が印刷制御部２８の処理として、吐出ノズル決定処理後の画像データに基づいて、印刷ヘッド５０の走査や、各ノズルＮＺからのインクの吐出等、印刷機構部３０を制御して印刷媒体Ｐに印刷画像を印刷をする。そして、印刷媒体Ｐへの印刷画像の印刷の終了とともにＣＰＵ２１は印刷処理を終了する。
【００４７】
以上説明したように、印刷装置１０は印刷処理において、図６で説明した吐出ノズル決定テーブルＭ２を用いて吐出ノズル決定処理を行っている。図６で説明した吐出ノズル決定テーブルＭ２は、上記説明した特性（１），（２），（３），（４）を有するマトリックスＭＴに基づいて生成されている。本実施例におけるマトリックスＭＴは、「特性（１）：マトリックスＭＴにおける各ラスタラインに、「Ｃ」と「Ｄ」との両方が存在する」を有している。従って、仮に印刷ヘッド５０が、製造工程や、または製造後の外部からの何らかの作用によって傾いた状態で印刷装置１０に設置された場合にも、印刷ヘッドの傾きに起因して発生するドット配置の局所的な疎密（バンディング）が目立つのを抑制することができる。以下、具体的に説明する。
【００４８】
図８は、印刷ヘッド５０が傾いた状態で印刷を行った場合における、吐出ノズル決定テーブルＭ２を用いた吐出ノズル決定処理の効果を説明する説明図である。図８（Ａ）は傾いた状態の印刷ヘッド５０を示している。図８（Ａ）に示すように、印刷ヘッド５０は主走査方向と副走査方向とからなる平面内で回転方向に傾いている。このような印刷ヘッド５０で印刷を行った場合、本実施例における吐出ノズル決定処理において、上記特性（１）および特性（４）を有したマトリックスＭＴに基づく吐出ノズル決定テーブルＭ２を用いて、各ラスタラインを印刷ヘッド５０の１回の主走査で印刷しているので、バンディングが発生するラスタライン上に、Ｃ列に属するノズルから吐出されたインクによるドットと、Ｄ列に属するノズルから吐出されたインクによるドットが主走査方向に分散して混在する。
【００４９】
さらに、印刷ヘッド５０が傾いていることにより、Ｃ列に基づくドットと、Ｄ列に基づくドットとは、そのドット形成位置が副走査方向にずれて形成される。従って、図８（Ｂ）の領域Ｆ１に示すように、印刷ヘッド５０の傾きによってバンディングが発生する領域に、Ｃ列に基づくドットとＤ列に基づくドットとが副走査方向に分散することになる。よって、印刷ヘッド５０の傾きに起因するバンディングを目立つのを抑制している。
【００５０】
比較例として、例えば、「Ｃ」と「Ｄ」とが、ラスタライン毎に入れ替わる態様のマトリックスＭＴに基づく吐出ノズル決定テーブルＭ２を用いて吐出ノズル決定処理を行い、印刷を行った場合、図８（Ｃ）に示すように、Ｂ列のノズルに基づくドットによるラスタラインと、Ｄ列に基づくドットによるラスタラインとの間に副走査方向に幅の広いバンディングが発生する。さらに、そのバンディングの領域には、図８（Ｂ）のようにドットが副走査方向に分散していないため、バンディングは目立つ。
【００５１】
上記比較例と対比してもわかるように、上記特性（１）および特性（３）を有するマトリックスＭＴによって、印刷ヘッドの傾きに起因して発生するバンディングが目立つのを抑制することができる。また、上記特性（３）により、Ｃ列に基づくドットと、Ｄ列に基づくドットとが印刷画像全体に略均一に分散する。よって、印刷ヘッド５０の傾きに起因する副走査方向のＣ列とＤ列のドット位置のズレが全体的に分散し、視覚的にそのズレが目立つのをさらに抑制している。
【００５２】
さらに、本実施例では、マトリックスＭＴは特性（２）を有しており、加えて、インクカートリッジ４２，４３から各ノズルに対して、図３で説明した構成でインクを供給しているので、吐出ノズル決定テーブルＭ２を用いた印刷処理を行うことにより、インクカートリッジ４２に収容されているインクとインクカートリッジ４３に収容されているインクとを略均等に消費することができる。換言すれば、インクカートリッジ間におけるインクの偏った減り（以下「偏減り」とも呼ぶ）を抑制することができる。
【００５３】
この偏減り抑制の効果を具体的に説明する。例えば、図６で説明した吐出ノズル決定テーブルＭ２を用いて印刷処理を行った場合、Ａ列に基づくドットとＢ列に基づくドットは略同一の数だけ存在する。さらに、上記特性（２）により、Ｃ列に基づくドットとＤ列に基づくドットは略同一の数だけ存在する。従って、Ａ列とＣ列に基づくドットの総和と、Ｂ列とＤ列に基づくドットの総和は吐出ノズル決定テーブルＭ２内で略同一である。よって、上記実施例における印刷処理を通して、Ａ列とＣ列のノズルにインクを供給しているインクカートリッジ４２と、Ｂ列とＤ列のノズルにインクを供給しているインクカートリッジ４３のインクの消費量は略均等になる。なお、この効果は、一般的な自然画像に基づく画像データ、すなわち、印刷画像領域内に極端な階調の偏りが少ない画像データで特に有効である。
【００５４】
また、上述したように、印刷ヘッド５０が備えるノズル列において、Ａ列とＢ列とはノズルユニットが共通し、Ｃ列とＤ列とはノズルユニットが共通する。すなわち、Ａ列のノズル列とＢ列のノズル列とは同一基板上に形成されており、同一の製造工程を経て製造される。同様に、Ｃ列のノズル列とＤ列のノズル列とは同一基板上に形成されており、同一の製造工程を経て製造される。製造工程に起因して、各ノズルＮＺからのインクの吐出特性（インク吐出量やインク吐出速度等）は、ノズルユニット毎に異なる場合があるが、Ａ列のノズル列とＢ列のノズル列とはノズルユニットが共通なので、ノズルユニット間に生じるインクの吐出特性（特にインク吐出量）の違いは生じ得ない。同様に、Ｃ列のノズル列とＤ列とは、ノズルユニット間に生じるインクの吐出特性の違いは生じ得ない。従って、本実施例における印刷処理を行った場合、Ａ列とＣ列のノズル列が印刷処理で消費するインク消費量と、Ｂ列とＤ列のノズル列が印刷処理で消費するインク消費量とはさらに均等に近づく。すなわち、インクの偏減りをさらに抑制することができる。
【００５５】
なお、上述した、製造工程に起因する各ノズルユニット毎のインクの吐出特性の違いの一因としては、例えば以下の理由が挙げられる。ノズルユニットを製造する際、ノズルユニットに用いる基板を複数切り出し可能な基板材を用いる。この基板材の各ノズルユニットとなる位置毎に、ノズルとなる貫通孔を開口し、各貫通孔にピエゾ素子の付設や、電極のプリンティングを行う。そして、これらの工程を経た後の基板材を各ノズルユニットとして切り出すことによってノズルユニットを製造する。基板材は、その位置によって結晶構造やそれに伴う物性が異なる場合があり、その違いが各ノズルユニット毎のインクの吐出特性の違いとなって現れる場合がある。
【００５６】
その他の本実施例における効果としては、印刷装置１０が備える印刷ヘッド５０には、ノズルピッチが１／１２０［ｉｎｃｈ］であるＡ列，Ｂ列，Ｃ列，Ｄ列の各ノズル列が、所定の態様（図２参照）で副走査方向にずれた位置に配設されている。よって、このような構成の印刷ヘッド５０を走査して印刷することによって、実質的に、ノズルピッチが１／３６０［ｉｎｃｈ］である構成の印刷ヘッドと同様の印刷を行うことができる。また、本実施例ではこのような効果を得るために、Ａ列、Ｂ列、Ｃ列を均等に１／３６０［ｉｎｃｈ］ずつずらした構成としたが、これに限ることなく、印刷ヘッド５０の構成上許容される範囲で、Ａ列、Ｂ列、Ｃ列を任意の幅で副走査方向にずらした構成としてもよい。また、本実施例では各ノズル列におけるノズルピッチは１／１２０［ｉｎｃｈ］で均等としたが、これに限ることなく、印刷ヘッド５０の構成上許容される範囲で任意のノズルピッチとすることが可能である。
【００５７】
特許請求の範囲との対応関係としては、キャリッジ駆動部３２と搬送部３４とが、特許請求の範囲に記載のヘッド移動部に対応し、ＣＰＵ２１が特許請求の範囲に記載の制御部に対応する。
【００５８】
Ｂ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００５９】
（Ｂ１）変形例１：
上記実施例の印刷処理においては、印刷画像における各ラスタラインを、１パスで印刷するとしたが、それに限ることなく、各ラスタラインを印刷ヘッド５０のＮ回（Ｎは２以上の整数）のパスで印刷するとしてもよい。このような印刷を「Ｎパスのオーバーラップ印刷」と呼び、Ｎを「オーバーラップ数」と呼ぶ。オーバーラップ印刷によって印刷処理を行うことによって、上述した印刷ヘッドの傾きや、紙送り量の誤差に起因するインクの着弾位置のズレや、そのズレに起因するバンディングを目立ちにくくし、画質を向上させることができる。
【００６０】
更に、オーバーラップ印刷を行う際に、紙送り量（すなわち印刷ヘッド５０の印刷媒体Ｐに対する相対的な副走査方向の走査量）を１／７２０［ｉｎｃｈ］単位で走査し、かつインターレース処理を用いて、解像度７２０［ｄｐｉ］の印刷を行うことができる。インターレース処理を用いた印刷技術については周知であるので説明は省略する。
【００６１】
具体例として図９によって説明をする。図９は変形例１を説明する説明図である。本具体例では、図９（Ｃ）に示した吐出ノズル決定テーブルＭ２を用いることによって印刷処理を行う。図９（Ｃ）の吐出ノズル決定テーブルＭ２は、図５で示した吐出ノズル決定テーブルＭ２の「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ，Ｄ」の各ラスタラインを、それぞれ２段ずつ配列したものである。各ラスタライン間は１／７２０［ｉｎｃｈ］である。
【００６２】
図９（Ａ）および図９（Ｂ）は、図９（Ｃ）の吐出ノズル決定テーブルＭ２に従い、１／７２０［ｉｎｃｈ］単位で紙送り量を調整して行うオーバーラップ印刷を説明する説明図である。図９（Ａ）には、説明の便宜上、印刷ヘッド５０を略式的に描いたノズル列を示した。上述したように、印刷ヘッド５０は実質的に１／３６０［ｉｎｃｈ］である構成の印刷ヘッドと同様の構成とみなすことができるため、図９（Ａ）の印刷ヘッド５０のように表現することが可能である。印刷ヘッド５０内のＡ〜Ｄのアルファベットは、各ノズルが実際は、そのアルファベットの示すノズル列に属する。印刷ヘッド５０内の１〜５の番号は各ノズル列の副走査方向に何個目のノズルであるかを示している。例えば「Ａ−３」は、Ａ列のノズル列の、副走査方向に３段目のノズルであることを示している。
【００６３】
図９（Ｂ）は、印刷ヘッド５０の副走査方向の走査態様、すなわち、パス毎の紙送りの態様を、印刷ヘッド５０を中心に表現した説明図である。図９（Ｃ）の吐出ノズル決定テーブルＭ２内のハッチングを施していないドットは、１から６のパスのうち、そのドットが形成可能な１パスでそのドットを形成する。図９（Ｃ）のハッチングを施したドットは、図９（Ｂ）（Ｃ）に示したように、各パスの特定のノズルからインクを吐出してドットを形成する。このように印刷処理を行うことで、全てのラスターラインを複数のパスによって印刷（以下、「フルオーバーラップ（ＦＯＬ）」とも呼ぶ）することができる。ＦＯＬを用いることで、印刷処理における主走査方向の解像度を向上させることができる。
【００６４】
さらに、このようなフルオーバーラップ印刷を、印刷ヘッド５０の一部分のノズルのみで行うことが可能である。本変形例の場合は、印刷ヘッド５０の「Ａ−１」，「Ｂ−１」，「Ｃ，Ｄ−１」，「Ａ−５」，「Ｂ−５」，「Ｃ，Ｄ−５」を用いてオーバーラップ印刷を行っている。このように、部分的なノズルによってオーバーラップ印刷を行うことによって、紙送り量を多く確保することが可能であり、オーバーラップ印刷を行う際に印刷速度を向上させることができる。また、上述したように、インターレース処理を用いて印刷を行っているので、印刷処理における主走査方向の解像度を向上させることができる（本変形例では、７２０［ｄｐｉ］）。
【００６５】
（Ｂ２）変形例２：
上記実施例では、マトリックスＭＴとして図７（Ａ）に示したマトリックスＭＴを用いたが、それに限ることなく、上述した特性（１），（２），（３），（４）を満たすマトリックスＭＴであれば、他を用いるとしてもよい。例えば、図１０に示すマトリックスＭＴａを用いるとしてもよい。
【００６６】
（Ｂ３）変形例３：
上記実施例では、印刷ヘッド５０を図２に示す構成を採用したが、それに限ることなく他の構成を採用するとしてもよい。印刷ヘッドの他の構成としては、例えば、図１１，図１２に示した印刷ヘッド５０ａおよび印刷ヘッド５０ｂの構成を採用することができる。図１１は、Ａ列，Ｂ列，Ｃ列は互いに副走査方向に１／３６０［ｉｎｃｈ］ずらした位置に配設され、Ｃ列とＤ列とＥ列とＦ列は、各ノズル列が有するノズルの副走査方向の位置が互いに同じである。印刷ヘッド５０ａの場合、第１実施例で述べた特性（１）から特性（４）内の「Ｃ」，「Ｄ」を、「Ｃ」，「Ｄ」，「Ｅ」，「Ｆ」に置き換えた特性を有するマトリックスＭＴを採用することによって上記実施例と同様の効果を得ることができる。
【００６７】
すなわち、
特性（１）：マトリックスＭＴにおける各ラスタラインに、「Ｃ」，「Ｄ」，「Ｅ」，「Ｆ」が存在する。
特性（２）：マトリックスＭＴ全体において、「Ｃ」，「Ｄ」，「Ｅ」，「Ｆ」の数が同一または略同一である。
特性（３）：「Ｃ」，「Ｄ」，「Ｅ」，「Ｆ」が、各々、マトリックスＭＴ全体に略均一に分散している。
特性（４）：マトリックスＭＴにおける各ラスタラインにおいて、「Ｃ」，「Ｄ」，「Ｅ」，「Ｆ」の数が同一または略同一である。
の各特性を有することによって実現可能である。
【００６８】
または、上記特性（１）から特性（４）の「Ｃ」，「Ｄ」，「Ｅ」，「Ｆ」を、「Ｃ」，「Ｄ」，「Ｅ」，「Ｆ」のうちの任意の２つに置き換えて適用することも可能である。さらに、Ａ列とＢ列、Ｃ列とＤ列、Ｅ列とＦ列の各々で、ノズルユニット共通にし、図中に示すようなインク供給の態様にすることで、インクの偏減りを抑制することができる。
【００６９】
また、インクの偏減りを考慮しないのであれば、図１２に示した印刷ヘッド５０ｂの構成を採用することも可能である。このような構成を採用しても、印刷ヘッド５０の傾きに起因するバンディングが目立つのを抑制することができる。また、インターレース処理やＦＯＬ処理を用いて印刷することにより、印刷画像の解像度を向上させることができる。
【００７０】
（Ｂ４）変形例４：
上記実施例では、印刷装置１０は２つのインクカートリッジを備えるとしたが、それに限ることなく、１つ、３つ、４つなど、搭載可能な範囲で任意の数のインクカートリッジを備えるとしてもよい。図１３には、その一例として、インクカートリッジを１つ備える場合のインク供給の仕組みを示した。図１４には、インクカートリッジを３つ備える場合のインク供給の仕組みを示した。このようなインク供給の仕組みを採用しても、印刷画像に現れるバンディングを目立ちにくくすることが可能である。
【００７１】
（Ｂ５）変形例５：
上記実施例では、マトリックスＭＴは特性（１）から特性（４）の全てを有するものであったが、それに限ることなく、特性（１）のみを有するマトリックスＭＴを採用してもよい。このようなマトリックスＭＴであっても、印刷画像におけるバンディングが発生する領域において「Ｃ」と「Ｄ」との両方が存在するので、バンディングを目立ちにくくすることができる。その他、特性（１）と特性（２）と有するマトリックスＭＴや、特性（１）と特性（２）と特性（４）を有するマトリックスＭＴなど、特性（１）を有していることを必須とし、他の特性（２）ないし特性（４）から選択した任意の特性を組み合わせて有しているマトリックスＭＴを採用すれば、印刷画像におけるバンディングを目立ちにくくすることができる。
【００７２】
（Ｂ６）変形例６：
上記実施例では、印刷処理において１種類の大きさのインクドットによって印刷処理を行う場合について説明したが、印刷装置１０が複数種類の大きさのインクドットを打ち分けて印刷処理を行うとしてもよい。例えば大ドット、中ドット、小ドットの３種類の大きさインクドットを打ち分け可能とすることができる。大、中、小のいずれのインクドットを吐出するかは、印刷データの各画素の階調値に基づいて決定することができる。
【００７３】
（Ｂ７）変形例７：
上記実施例においてソフトウェアで実現されている機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現されている機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、ソフトウェアで実現されている機能の一部を、印刷装置１０と接続される外部機器（例えば、コンピューター）が備えるとしてもよい。また、上記実施例では、印刷装置１０はスキャナーやコピーなどを備える複合機として説明したが、それに限ることなく、印刷装置１０を印刷処理専用の印刷装置としてもよい。この場合、印刷装置１０と外部接続したコンピューターから画像データを取得することで印刷処理が可能となる。さらに、印刷装置１０はモノクロ印刷専用の印刷装置としてブラックのインクのみを備えるとしたが、別途、カラーインクも備え、カラー印刷も可能であるとしてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１０…印刷装置
１１…スキャナー部
１２…カードスロット
１３…通信コネクター
１４…ディスプレイ
１５…操作パネル
２０…制御ユニット
２１…ＣＰＵ
２２…ＲＡＭ
２３…ＲＯＭ
２４…画像データ取得部
２５…モノクロ変換部
２６…ハーフトーン処理部
２７…吐出ノズル決定処理部
２８…印刷制御部
３０…印刷機構部
３２…キャリッジ駆動部
３４…搬送部
４０…キャリッジ
４１…ヘッドユニット
４２…インクカートリッジ
４３…インクカートリッジ
４４…インクカートリッジ
５０，５０ａ，５０ｂ…印刷ヘッド
５２…ノズルユニット
５３…ノズルユニット
Ｐ…印刷媒体
Ｍ１…ディザマスク
Ｒ１，Ｒ２…ラスタライン
Ｍ２…吐出ノズル決定テーブル
ＭＴ，ＭＴ１，ＭＴ２…マトリックス
ＮＺ，ＮＺ１〜３…ノズル
Ｆ１…領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005716360.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0005716360.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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