【事件の表示】
　特許第２８３２５９８号「脱穀装置」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２８３２５９８号の特許を維持する。
【理　由】
１．手続きの経緯
　本件特許第２８３２５９８号発明は、昭和５９年４月１３日に出願された実願昭５９−５５１８７号を特願平６−９９２６３号に出願変更し、この特許出願の一部を平成９年７月１８日に新たな出願としたものであり、その特許権は平成１０年１０月２日に設定登録された。
　この特許に対し、異議申立人、三菱農機株式会社より特許異議の申立てがなされ、当審において、取消理由を通知したところ、平成１２年３月１３日に訂正請求がなされた。
　
２．訂正の適否についての判断
２-1．訂正の内容
　特許権者が求めている訂正の内容は、特許明細書を訂正明細書のとおりに訂正しようとするものである。すなわち、
　（ａ）特許請求の範囲の「脱穀対象の穀粒の種類を指定する手段と、」を「脱穀対象の稲又は麦を指定する手段と、」に訂正する。
　（ｂ）特許請求の範囲の「穀粒の乾湿を指定する手段と、これらの」を「稲及び麦の乾湿を指定する手段と、この指定したとき稲と麦とが乾であるときの前記制御範囲内での夫々の下限値及び湿であるときの前記制御範囲内での夫々の下限値を規定する手段と、前記」に訂正する。
　（ｃ）段落【０００６】の「脱穀対象の穀粒の種類を指定する手段と、穀粒の乾湿を指定する手段と、これらの」を、「脱穀対象の稲又は麦を指定する手段と、稲及び麦の乾湿を指定する手段と、この指定したとき稲と麦とが乾であるときの前記制御範囲内での夫々の下限値及び湿であるときの前記制御範囲内での夫々の下限値を規定する手段と、前記」と訂正する。
　（ｄ）段落【００５９】の「【発明の効果】本発明によれば、チャフシーブのフィン角を脱穀処理量に応じて制御する際の制御範囲を、稲，麦等の穀粒の種類及び穀粒の乾，湿度に応じて変更するから、脱穀対象物に対してきめ細かく対応できる精度の高い選別が行われる。」を、「【００５９】【発明の効果】本発明によれば、脱穀処理量に応じてチャフシーブのフィン角を自動調節しながらも、稲及び麦と、これら稲及び麦の乾度，湿度に対応してきめ細かく対応できる精度の高い選別が行われ、さらに、稲及び麦が乾材又は湿材であるときに夫々フィン角が下限値となるため、脱穀処理量の検出結果による制御では異常としか考えられない過小のフィン角になる事態を回避して詰まりの発生を良好に防止できる。」と訂正する。
２-2．訂正の目的の適否及び拡張・変更の存否
　上記（ａ）及び（ｂ）の訂正は、特許請求の範囲の記載において、穀物対象を稲及び麦に限定すると共に、「この指定したとき稲と麦とが乾であるときの前記制御範囲内での夫々の下限値及び湿であるときの前記制御範囲内での夫々の下限値を規定する手段」の構成を追加するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当し、また、（ｃ）及び（ｄ）の訂正は、発明の詳細な説明の記載を訂正後の特許請求の範囲の記載と整合させるためのものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とするものに該当する。
　そして、特許請求の範囲の記載を訂正する、上記（ａ）及び（ｂ）の構成は特許明細書の段落【００２１】【００２２】【００３１】【００３２】に記載されており、また、上記（ｄ）の事項は、段落【００３２】【００３４】に記載されているので、上記（ａ）ないし（ｄ）の訂正は、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内においてするものであって新規事項を追加するものでなく、かつ、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
２-3．独立特許要件の判断
　訂正明細書の請求項１に係る発明（以下、「訂正明細書の発明」という）は、訂正明細書及び図面の記載からみてその特許請求の範囲の請求項１に記載されたとおりの、
　「脱穀処理量に応じた選別を行わせるべく、チャフシーブのフィン角を脱穀処理量の検出結果に基づいて所定の制御範囲内にて自動調節するフィン角制御手段を備える脱穀装置において、脱穀対象の稲又は麦を指定する手段と、稲及び麦の乾湿を指定する手段と、この指定したとき稲と麦とが乾であるときの前記制御範囲内での夫々の下限値及び湿であるときの前記制御範囲内での夫々の下限値を規定する手段と、前記指定に基づいて前記フィン角制御手段の制御範囲を変更する手段とを備えることを特徴とする脱穀装置。」
により特定されるものである。
　これに対し、当審において、引用刊行物１（実願昭５３−２５８８４号（実開昭５４−１３００６２号）のマイクロフイルム、後記甲第１号証の１）、引用刊行物２（実願昭５４−１０９９０４号（実開昭５６−２６５３７号）のマイクロフイルム、後記甲第１号証の２）、引用刊行物３（特開昭５５−４２５４１号公報、後記甲第１号証の３）、引用刊行物４（実願昭５３−２１０３８号（実開昭５４−１２５３７２号）のマイクロフイルム、後記甲第２号証）、引用刊行物５（実願昭５７−１０９５３１号（実関昭５９−１４５３４号）のマイクロフイルム、後記甲第３号証）、引用刊行物６（特開昭５５−３４０８５号公報、後記甲第４号証の１）及び引用刊行物７（実願昭５６−３７１６９号（実開昭５７−１４９７３９号）のマイクロフイル、後記甲第４号証の２）を引用して取消理由を通知したが、「３-3．当審の判断」で後述するように、訂正明細書の発明が前記引用刊行物記載の発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
　したがって、訂正明細書の発明は特許出願の際独立して特許を受けることができるものである。
２-4．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、平成１１年改正前の特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年改正法による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議の申立てについて
３-1．異議申立て理由の概要
　本件の請求項１に係る発明は、甲第１号証の１ないし甲第４号証の２に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、その特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものであり、同法第１１３条第１項第２号により取り消されるべきである。
　　　　　　　　　　　　　　　　記
　甲第１号証の１：実願昭５３−２５８８４号（実開昭５４−１３００６２号）のマイクロフイルム
　甲第１号証の２：実願昭５４−１０９９０４号（実開昭５６−２６５３７号）のマイクロフイルム
　甲第１号証の３：特開昭５５−４２５４１号公報
　甲第２号証：実願昭５３−２１０３８号（実開昭５４−１２５３７２号）のマイクロフイルム
　甲第３号証：実願昭５７−１０９５３１号（実関昭５９−１４５３４号）のマイクロフイルム
　甲第４号証の１：特開昭５５−３４０８５号公報
　甲第４号証の２：実願昭５６−３７１６９号（実開昭５７−１４９７３９号）のマイクロフイルム
３-2．本件特許発明
　本件の請求項１に係る発明（以下、「本件発明」という）は、上記「２-3．独立特許要件の判断」に訂正明細書の発明として記載したとおりのものである。
３-3．当審の判断
　甲第１号証の１ないし甲第４号証の２には、次の事項が記載されていると認められる。
　甲第１号証の１
　脱穀処理量に応じた選別を行わせるべく、脱穀処理量を二番穀物回収用スクリューコンベア(11)のスクリュー（11A）に設けたトルクセンサ(13)で検出し、その検出結果に基づいてチャフシーブのフィン角を所定の制御範囲内にて自動調節するフィン角制御手段を備える脱穀装置。
　甲第１号証の２
　脱穀処理量に応じた選別を行わせるべく、脱穀処理量を流穀板(31)に組込んだ圧電素子(55)で検出し、その検出結果に基づいてチャフシーブのフィン角を所定の制御範囲内にて自動調節するフィン角制御手段を備える脱穀装置。
　甲第１号証の３
　脱穀処理量に応じた選別を行わせるべく、脱穀処理量を可動チャフシーブ(18)の終端部に設けたセンサ(37)で検出し、その検出結果に基づいてチャフシーブのフィン角を所定の制御範囲内にて自動調節するフィン角制御手段を備える脱穀装置。
　甲第２号証
　「扱室の下方から排塵選別室にわたって形成した選別風路中に、・・・選別板と、その終端に連設した選別網等からなる揺動選別体を架設した自動脱穀機において、前記選別網の下方に風向板を回動可能に装着し、前記扱室の扱口に沿う穀稈搬送経路に、搬送される穀稈量に追従して作動する検出器を設け、この検出器を前部風向板に連動連結して、脱穀される穀稈量が少ないときより多い時に多くの選別風が選別網を吹き抜けるように構成すると共に前記検出器の検出範囲を穀稈の種類又は湿潤度等の条件に応じて変更調節できるように構成したことを特徴とする自動脱穀機における選別装置」（実用新案登録請求の範囲）
　「挟扼レール４の連結板４′上に立設したレール支持杆１７は、機枠に固定した受金４ａに貫挿して保持してあり、その上部には前記操作ワイヤー１６の基部を装着した取付部材１７ａが上下移動固定自在に嵌挿されボルト１８により螺着されている。
　また上記支持杆１７には標準稲用指標１９ａと濡れた稲及び麦用指標１９ｂとが付設してあり、穀稈の湿潤度により上記２つの指標１９ａと１９ｂとの間で適宜移動調節することができる。」（４頁１５行〜６頁４行）
　甲第３号証
　「扱胴の下方に傾斜角調節可能に横架させる揺動選別横桟を、傾斜角切換用レバーを介して変速レバーに連動連結させ、その変速操作時に前記横桟を自動調節するように構成したことを特徴とする脱穀機の揺動選別装置。」（実用新案登録請求の範囲）
　主変速レバー５３の変速操作に連動させてチャフシーブである横桟４６の角度を自動調節するもので、主変速レバー５３に稲用ノッチ６１又は麦用ノッチ６２を係合させて、稲刈時と麦刈時で横桟４６の角度の自動調節範囲を変更する脱穀機の揺動選別装置。
　甲第４号証の１
　「なお、穀稈、穀粒が乾燥している時等、脱穀選別作業の定常化が短時間に進行するときには、脱穀始め時期においてチャフシーブからの脱穀物の落下を規制する必要がなく、その時期における自動調節をさせない」（５頁下右欄１３行〜１８行）
　甲第４号証の２
　「コンバインの脱穀・選別装置は穀粒の成熟度や穀粒に含まれる水分の量などによって脱穀、特に選別効果は大きく変わってくる」（１頁１５行〜１７行）
　「チャフシーブ角を適正な角度の保つことにより、穀粒に含まれる水分の量あるいは天候などの条件により生ずる選別効果を増加する」（２頁１２行〜１４行）
　運転席(７)近傍に設けたレバー(25)を操作することによってチャフシーブ(22)の角度を変更できる脱穀機の揺動選別装置。
　そこで、本件発明と甲第１号証記載の発明とを比較すると、両者は、脱穀処理量に応じた選別を行わせるべく、チャフシーブのフィン角を脱穀処理量の検出結果に基づいて所定の制御範囲内にて自動調節するフィン角制御手段を備える脱穀装置で一致しているが、
　本件発明では、「脱穀対象の稲又は麦を指定する手段と、稲及び麦の乾湿を指定する手段と、この指定したとき稲と麦とが乾であるときの前記制御範囲内での夫々の下限値及び湿であるときの前記制御範囲内での夫々の下限値を規定する手段と、前記指定に基づいて前記フィン角制御手段の制御範囲を変更する手段とを備える」のに対し、甲第１号証記載の発明では、前記構成を備えていない点
で構成が相違している。
　上記相違点について検討するに、甲第２号証には、乾いた稲と濡れた稲及び麦とで風向板の調節範囲を変更することが、また、甲第３号証には、稲と麦とでチャフシーブである横桟４６の角度の自動調節範囲を変更することが、さらに、甲第４号証の１又は２には、穀粒の乾湿を考慮してチャフシーブ２２の角を変更することが開示されているが、本件発明の構成要件である「稲と麦とが乾であるときの前記制御範囲内での夫々の下限値及び湿であるときの前記制御範囲内での夫々の下限値を規定する手段」が記載されているとはいえない。
　しかも、甲第２号証記載の発明では、風向板に連結した操作ワイヤー１６の基部を、挟扼レール４に立設したレール支持杆１７への取付位置を変更することによって乾いた稲と濡れた稲及び麦とで風向板の調節範囲を変更するものであり、また、甲第３号証の発明では、主変速レバー５３への係合を、稲用ノッチ６１にするか麦用ノッチ６２にするかによって稲と麦とで横桟４６の角度の自動調節範囲を変更するものであり、さらに、甲第４号証の２記載の発明では、レバー(25)を手動操作することによってチャフシーブ(22)の角度を調節するものであるから、脱穀装置内に脱穀処理量を検出するセンサを設け、このセンサの検出結果によってチャフシーブのフィン角を調節する、甲第１号証の１ないし３記載の発明に、甲第２号証ないし甲第４号証の２に記載された発明を直ちに適用できるものではない。
　そうすると、上記相違点は甲第２号証ないし甲第４号証の２に記載された発明から当業者が容易に想到できることではない。
　そして、本件発明は訂正後の明細書記載の効果を奏するものであるから、本件発明が甲第１号証の１ないし甲第４号証の２に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
３-4．むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠方法によって、本件発明の特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１２年８月９日（２０００．８．９）
【訂正の要旨】
　特許第２８３２５９８号発明の明細書を本件訂正請求書に添付した訂正明細書のとおりに、すなわち、特許請求の範囲の減縮を目的として下記（ａ）及び（ｂ）のとおりに訂正し、明りょうでない記載の釈明を目的として下記（ｃ）及び（ｄ）のとおりに訂正する。
　（ａ）特許請求の範囲（特許公報第１欄５行〜６行）の「脱穀対象の穀粒の種類を指定する手段と、」を「脱穀対象の稲又は麦を指定する手段と、」に訂正する。
　（ｂ）特許請求の範囲（同公報第１欄６行）の「穀粒の乾湿を指定する手段と、これらの」を「稲及び麦の乾湿を指定する手段と、この指定したとき稲と麦とが乾であるときの前記制御範囲内での夫々の下限値及び湿であるときの前記制御範囲内での夫々の下限値を規定する手段と、前記」に訂正する。
　（ｃ）段落【０００６】（同公報第３欄１１行〜１２行）の「脱穀対象の穀粒の種類を指定する手段と、穀粒の乾湿を指定する手段と、これらの」を、「脱穀対象の稲又は麦を指定する手段と、稲及び麦の乾湿を指定する手段と、この指定したとき稲と麦とが乾であるときの前記制御範囲内での夫々の下限値及び湿であるときの前記制御範囲内での夫々の下限値を規定する手段と、前記」と訂正する。
　（ｄ）段落【００５９】（同公報第１５欄４３行〜第１６欄２行）の「【発明の効果】本発明によれば、チャフシーブのフィン角を脱穀処理量に応じて制御する際の制御範囲を、稲，麦等の穀粒の種類及び穀粒の乾，湿度に応じて変更するから、脱穀対象物に対してきめ細かく対応できる精度の高い選別が行われる。」を、「【発明の効果】本発明によれば、脱穀処理量に応じてチャフシーブのフィン角を自動調節しながらも、稲及び麦と、これら稲及び麦の乾度，湿度に対応してきめ細かく対応できる精度の高い選別が行われ、さらに、稲及び麦が乾材又は湿材であるときに夫々フィン角が下限値となるため、脱穀処理量の検出結果による制御では異常としか考えられない過小のフィン角になる事態を回避して詰まりの発生を良好に防止できる。」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
脱穀装置
（５７）【特許請求の範囲】
　　【請求項１】　脱穀処理量に応じた選別を行わせるべく、チャフシーブのフィン角を脱穀処理量の検出結果に基づいて所定の制御範囲内にて自動調節するフィン角制御手段を備える脱穀装置において、脱穀対象の稲又は麦を指定する手段と、稲及び麦の乾湿を指定する手段と、この指定したとき稲と麦とが乾であるときの前記制御範囲内での夫々の下限値及び湿であるときの前記制御範囲内での夫々の下限値を規定する手段と、前記指定に基づいて前記フィン角制御手段の制御範囲を変更する手段とを備えることを特徴とする脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
　　　【０００１】
　　【発明の属する技術分野】
　本発明は、コンバイン等の脱穀装置に関する。
　　　【０００２】
　　【従来の技術】
　脱穀装置は刈取済穀稈を扱胴にて脱穀処理し、揺動選別装置にて選別して精粒を取り出すものである。揺動選別装置は揺動選別盤，チャフシーブ，ストローラック等からなり、揺動選別盤にて比重選別された穀粒を、チャフシーブのフィン間間隙を通過させることによってさらに選別している。
　　　【０００３】
　近時、チャフシーブのフィンの傾倒角度を変更可能に構成し、脱穀処理量に対応してチャフシーブのフィンの傾倒角度、即ちフィン間間隙を変更し、選別精度の向上を図った脱穀装置が開発されている。
　　　【０００４】
　　【発明が解決しようとする課題】
　しかし、脱穀処理量に応じてフィン角の調節を自動的に行うように構成した場合には、脱穀対象の条件、即ち穀粒の種類、品種等によりその形状、大きさ等が異なり、また成育状況、圃場条件等により含水量等も異なるため、一律に自動調節を行うことは適切でない。
　　　【０００５】
　本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、脱穀処理量に基づくフィン角の自動調節が可能となっており、自動調節時にフィン角を穀粒の種類，穀粒の乾湿に対応した状態に設定することにより選別精度の大幅な向上を図った脱穀装置の提供を目的とする。
　　　【０００６】
　　【課題を解決するための手段】
　本発明に係る脱穀装置は、脱穀処理量に応じた選別を行わせるべく、チャフシーブのフィン角を脱穀処理量の検出結果に基づいて所定の制御範囲内にて自動調節するフィン角制御手段を備える脱穀装置において、脱穀対象の稲又は麦を指定する手段と、稲及び麦の乾湿を指定する手段と、この指定したとき稲と麦とが乾であるときの前記制御範囲内での夫々の下限値及び湿であるときの前記制御範囲内での夫々の下限値を規定する手段と、前記指定に基づいて前記フィン角制御手段の制御範囲を変更する手段とを備えることを特徴とする。
　　　【０００７】
　　【発明の実施の形態】
　以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。
　図１は本発明に係る脱穀装置を装備した収穫機の外観斜視図である。図において、３は走行クローラ１上方における機体上部に搭載された脱穀装置であり、機体前部に位置して分草杆４、刈刃２、引起し装置７等で構成されている刈取部Ｇによって刈取られた穀稈が図示しない上部及び下部搬送装置等を経てこの脱穀装置３に供給されて脱穀処理され、脱穀後の穀粒は籾タンク５に送給される。
　　　【０００８】
　また図中９は運転席８の前方に設けられた操作コラム、１０は縦搬送装置であって、その終端を穀稈挾扼移送装置１１のフィードチェイン１２始端部に臨ませており、この近傍には穀稈の脱穀装置への送給を検知するための穀稈センサ６が設けられている。なお穀稈センサ６はこの位置に限らず、穀稈挾扼移送装置１１の始端部の側方、或いは縦搬送装置１０等の搬送経路内でもよく、また扱深さ自動調節装置を備えた収穫機においては、稈長検出のために設けられるセンサと共用される構成としてもよい。穀稈挾扼移送装置１１はフィードチェイン１２と挾扼杆１３とから構成されており、脱穀装置３の扱口に沿って設けられている。
　　　【０００９】
　図２は脱穀装置３の一部破断縦断面図である。脱穀装置３は機筐１４内上部に形成された扱室１５内に、多数の扱歯１６，１６…を有する扱胴１７を軸架し、該扱胴１７の軸長方向と平行に扱口を延設すると共に、該扱室１５の下方部に受網１８を張設し、さらに前記扱室１５の下部には扱胴１７の軸長方向にほぼ平行な揺動選別装置１９を設けたものである。更に扱胴１７の右側上方（機体の中央寄り）の位置には二番還元物を再処理するための処理室５０が設けられており、この処理室５０内にはその軸長方向を扱胴１７の軸長方向と同方向として多数の扱歯５２，５２…を有する処理胴５１が軸架されている。
　　　【００１０】
　揺動選別装置１９は傾斜して延在する揺動選別盤２０と、該揺動選別盤２０の後部下方に設けられた後述の角度可変式のチャフシーブ２１と、このチャフシーブ２１の後方に連設したストローラック２２等から構成したものであり、駆動源に連動して揺動する揺動アーム２３，２４により前記扱胴１７の軸長方向に揺動すべく構成している。
　また揺動選別装置１９の下方には一番流穀板２５及び一番スクリュー２６からなる一番穀物取出部（一番口）２７と、二番流穀板２８及び二番スクリュー２９からなる二番穀物取出部（二番口）３０とを有する選別風路３１を形成している。
　　　【００１１】
　一番穀物取出部２７に落下した穀粒は一番スクリュー２６から籾タンク５に送給され、また二番穀物取出部３０に落下した穀粒は二番スクリュー２９からブロワ４７により二番スロワ筒４８内上方に吹き上げられ、脱穀装置３の屋根板の処理室５０上方の位置に突設された処理胴カバ５３から処理胴５１上に落下されて再選別されるようになっている。二番スクリュー２９には、該スクリュー２９の回転数を検出する二番回転センサ６９が設けられており、また処理胴カバ５３には処理胴に還元される二番還元物量を検出する二番センサ６０が設けられている。
　　　【００１２】
　風路３１内には前記チャフシーブ２１の下方にグレインシーブ３２を設けると共に、該風路３１の起風側には唐箕装置３３を設けている。そしてこの唐箕装置３３からの気流が整流板３４，３５によって整流された後に風路３１を通って機体後方の排塵口（三番口）３６から機外へ排風されるように構成している。
　　　【００１３】
　前記ストローラック２２の後上方には、軸流ファンを用いてなる吸排塵装置３７を設ける一方、該吸排塵装置３７の上方に上部吸引カバー３８を、また下方に下部吸引カバー３９を配設してあり、前記吸排塵装置３７の吸引口４０を風路３１側に開口すると共に、その排風口４１を排塵口３６に向けて開口している。
　前記上部吸引カバー３８の上方には両端部から斜め上方に流下樋、つまり四番樋４３を延設して四番口４４を形成し、脱穀後の稈、即ち排藁から取り出される刺さり粒をストローラック２２上方に還元させるように構成している。
　　　【００１４】
　図３はチャフシーブの一部と共に示すフィン角変更操作レバの周辺の側面図である。チャフシーブ２１は矩形に枠組された枠材のうち、機体前後方向に延びる左右枠材（図示せず）間に、機体左右方向に延びる多数のフィン２１ｂを前後方向に並設し、各上部を枠材に枢支している。各フィン２１ｂの下部は前後方向に延びる１本の調節連杆２１ｃに夫々枢支されており、該調節連杆２１ｃの前部には回動軸２１ｄの中程が枢支されている。回動軸２１ｄは、調節連杆２１ｃの上方位置において枢支されており、その上部には引張ばね２１ｅの前端が係止されている。引張ばね２１ｅの他端は脱穀室内適処に係止されている。回動軸２１ｄの下端部にはプッシュプルワイヤ２１ｆの一端が係止されており、該プッシュプルワイヤ２１ｆの他端は運転席８側方の脱穀装置３前面に設けられた操作レバ７１の基端部に取付けられている回動片７２に枢支されている。
　　　【００１５】
　従ってプッシュプルワイヤ２１ｆの牽引操作により、回動杆２１ｄの下部は後方へ回動されて調節連杆２１ｃは後方に移動し、フィン２１ｂは起立してフィン角（フィン２１ｂと調節連杆２１ｃとのなす角度）Ｍは大きくなり、フィン２１ｂ間間隙は大きくなる。一方、プッシュプルワイヤ２１ｆを押圧すると回動杆２１ｄの下部は前方へ回動され、調節連杆２１ｃは前方に移動し、フィン２１ｂは傾倒してフィン角は小となり、フィン２１ｂ間間隙は小さくなる。
　　　【００１６】
　操作レバ７１は脱穀装置３の前面右側部に設けられており、運転席８に着座した作業者が操作し得るようになっている。脱穀装置３の前面における操作レバ７１側方には、操作盤７０が取付けられており、該操作盤７０後面には、前部が開放する平面視コ字状のフレーム７７が取付けられていて、該フレーム７７側面に操作レバ７１が枢支されている。操作レバ７１の前部は操作盤７０に形成された長孔を貫通して前方に突出しており、その基端部には矩形の回動片７２の下部が固着されていて、その上部に前述したプッシュプルワイヤ２１ｆの一端が係止されている。
　　　【００１７】
　フレーム７７の前部には上下方向に回転軸７５が軸架されており、この回転軸７５には螺旋を用いた送り部材７６がその両端及び中間適宜部分にて固着されている。また回転軸７５の下端部はフレーム７７から下方に突出されており、この突出部はギヤボックス７４内に挿入されている。このギヤボックス７４は、その出力軸を前方としたモータ７３に装着されており、ウォームギヤによりモータ７３の駆動力が回転軸７５に伝えられて送り部材７６が回転するようになっている。前述の操作レバ７１は図示しない適宜の方法により回転軸７５に押圧付勢されていて、送り部材７６の螺旋間に係合されるようになっている。
　　　【００１８】
　従ってモータ７３が駆動されて送り部材７６が回転すると、操作レバ７１は送り部材７６の螺旋に送られて上下方向に移動することになり、また操作レバ７１は送り部材７６の螺旋との係合を外して手動により操作することも可能となっている。操作レバ７１が手動又はモータ７３の逆転（又は正転）により図３実線（又は破線）にて示す方向に回動されると、プッシュプルワイヤ２１ｆは牽引（又は押圧）されてフィン２１ｂは起立（又は傾倒）して、フィン間間隙は大きく（又は小さく）なる。操作レバ７１の基端枢支部には、ポテンショメータを利用したレバー位置検出センサ７８が設けられており、操作レバ７１の回動位置に対応した電圧、従ってフィン角に対応した電圧が該センサ７８より出力される。
　　　【００１９】
　図４は本発明装置を搭載した収穫機の要部電子回路図である。図において８０はマイクロコンピュータを使用した制御装置であり、ＣＰＵ８１，ＲＡＭ８２，ＲＯＭ８３，入カインターフエース８４，出カインターフエース８５より構成されている。
　入カインターフエース８４における入力ポートａ０には、機体速度変更用の車速レバの基端部に設けられ、その回動量に応じた電位を出力するポテンショメータを利用した車速センサ５８の出力がＡ／Ｄ変換器５９にてデジタル変換されて入力されており、該Ａ／Ｄ変換器５９の出力から、車速は高速、中速、低速の三段階に識別される。
　　　【００２０】
　入カインターフエース８４における入力ポートａ１には二番センサ６０の検出信号がＡ／Ｄ変換器６１にてデジタル信号に変換されて入力されている。入力ポートａ２には、前述のチャフシーブ２１のフィン角度変更用操作レバ７１基端部に設けられ、ポテンショメータを利用したレバー位置検出センサ７８の出力が、Ａ／Ｄ変換器６２にてデジタル信号に変換されて入力されている。
　入力ポートａ２には脱穀クラッチを継合状態とした場合にオンする脱穀スイッチ６３が接続されており、脱穀スイッチ６３のオンにより該入力ポートａ３がハイレベルになる。
　　　【００２１】
　入力ポートａ４には、刈取クラッチを継合状態とした場合にオンする刈取スイッチ６４が接続されており、刈取スイッチ６４のオンにより該入力ポートａ４がハイレベルとなる。
　入力ポートａ５には、チャフシーブのフィン角を自動調節とすべき場合にオンされる自動スイッチ６５が接続されており、該自動スイッチ６５のオンにより入カポートａ５がハイレベルになる。
　入力ポートａ６には、脱穀すべき穀粒が稲の場合と麦の場合とに応じて切換操作される穀粒切換スイッチ６６が接続されており、麦の場合には入力ポートａ６をハイレベルとすべく該スイッチ６６がオンされる。
　　　【００２２】
　入力ポートａ７には、脱穀すべき穀粒が乾材であるか湿材であるかに応じて切換操作される乾湿切換スイッチ６７が接続されており、湿材の場合には入力ポートａ７をハイレベルとすべく該スイッチ６７がオンされる。
　入力ポートａ８には、前述の脱穀装置への穀稈の搬送を検知する穀稈センサ６が接続されており、該穀稈センサ６が穀稈の搬送を検知すると、入力ポートａ８がハイレベルになる。
　入力ポートａ９には、スイッチ回路６８の出力が与えられており、該スイッチ回路６８は二番回転センサ６９の出力にてオン，オフし、二番回転センサ６９が二番スクリュー２９の低回転を検出して該センサ６９出力がハイレベルになるとスイッチ回路６８はオンして入力ポートａ９がハイレベルになる。またスイッチ回路６８の出力は、一端をボディアースされた発光ダイオード（ＬＥＤ）９９に与えられている。
　　　【００２３】
　出カインターフエース８５の出力ポートｂ１にはスイッチ回路６８が接続されており、該スイッチ回路６８のオンにより発光ダイオード９１が点灯する。該出力ポートｂ１は制御装置８０が正常に動作していない場合にハイレベル信号を出力し、そのハイレベル信号により発光ダイオード９１が点灯される。
　出力ポートｂ２には、スイッチ回路８７が接続されており、該スイッチ回路８７のオンにより発光ダイオード９２が点灯する。該出力ポートｂ２は各センサ、スイッチが正常に動作していない場合にハイレベル信号を出力するものであり、そのハイレベル信号により発光ダイオード９２が点灯する。
　　　【００２４】
　出力ポートｂ３にはスイッチ回路８８が接続されており、該スイッチ回路８８のオンにより自動ランプ９３が点灯する。該出力ポートｂ３はチャフシーブ２１のフィン角自動調節のための自動スイッチ６５がオンした場合にハイレベル信号を出力するものであり、そのハイレベル信号により自動ランプ９３が点灯する。
　出力ポートｂ４にはスイッチ回路８９が接続され、該スイッチ回路８９のオンにより電磁リレ９４の励磁コイル９４ｃが励磁される。この電磁リレ９４は、連動する常開接点９４ａ及び常閉接点９４ｂを有し、常開接点９４ａは給電ラインと、チャフシーブ２１のフィン２１ｂを傾倒、起立させる操作レバ７１駆動用モータ７３の一端（モータ７３を逆転させる場合に高電圧となる端子）との間に介装されており、また常閉接点９４ｂはモータ７３の同端子とボディアースとの間に介装されている。該出力ポートｂ４はチャフシーブ２１のフィン２１ｂを傾倒させる場合（フィン角を小さくする場合）にハイレベルの信号を出力する。
　　　【００２５】
　出力ポートｂ５には、スイッチ回路９０が接続されており、該スイッチ回路９０のオンにより電磁リレ９５の励磁コイル９５ｃが励磁される。この電磁リレ９５は連動する常開接点９５ａ及び常閉接点９５ｂを有し、常開接点９５ａは給電ラインとモータ７３の他端（モータ７３を正転させる場合に高電圧となる端子）との間に介装されており、また常閉接点９４ｂはモータ７３の同端子とボディアースとの間に介装されている。該出力ポートｂ５はチャフシーブ２１のフィン２１ｂを起立させる場合（フィン角を大きくする場合）にハイレベルの信号を出力する。
　　　【００２６】
　従って出力ポートｂ４がハイレベルになると電磁リレ９４の励磁コイル９４ｃが励磁され、その常開接点９４ａが閉路してモータ７３は逆転し、出力ポートｂ５がハイレベルになると電磁リレ９５の励磁コイル９５ｃが励磁され、その常開接点９５ａが閉路してモータ７３は正転駆動される。
　出力ポートｂ６には、スイッチ回路９６が接続されており、該スイッチ回路９６のオンにより警報用のブザ９７が鳴動し、発光ダイオード９８が点灯する。該出力ポートｂ６は後述のように、チャフシーブ２１のフィン角が自動調節における制御範囲の上限値又は下限値となっても二番還元物量が所定範囲とならないときにハイレベル信号を出力する。
　　　【００２７】
　かかる構成の収穫機の動作について説明する。手動によるフィン角の調節を行う場合には、自動スイッチ６５をオフとし、操作レバ７１を操作して送り部材７６との係合を外し、該レバ７１を回動操作すると、プッシュプルワイヤ２１ｆが牽引又は押圧され、フィン２１ｂは起立又は傾倒し、フィン角は大きく又は小さくなる。
　　　【００２８】
　このような状態で機体を走行させて収穫及び脱穀作業を行うと、刈取部Ｇで刈り取られた穀稈は脱穀装置３の穀稈挾拒移送装置１１に送給される。穀稈挾拒移送装置１１に受け継がれた穀稈は、その穂先側を脱穀装置３の扱口から扱室１５内へ挿入し、回転駆動されている扱胴１７の扱歯１６，１６…によって脱穀処理され、脱穀処理された穀粒等の扱ぎおろし物は受網１８を通過して揺動選別装置１９上に落下し、該装置１９の揺動によって比重選別が行われ、チャフシーブ２１のフィン２１ｂ，２１ｂ…間の間隙を通過した精粒等の一番物は一番取出部２７へ落下し、二番還元物及び三番物は唐箕装置３３で起風された風でストローラック２２上に吹き飛ばされ、防止布４２に当たり、ストローラック２２上に落下して、ストローラック２２の揺動作用によってもみほぐされながら再選別が行われる。
　　　【００２９】
　穂切れ粒、枝梗付着粒等の二番還元物は二番穀物取出部３０へ落下し、二番スクリュー２９からブロワ４７により二番スロワ筒４８内上方に吹き上げられ処理胴５１にて再選別される。比較的大きな藁くず等は唐箕装置３３から送られる風により防止布４２の干渉を受けながら後方へ移送され、排塵口３６より機外へ排出される一方、比較的軽量の挾雑物は吸排塵装置３７の吸引口４０から吸引され、排風口４１より機外へ排出される。
　　　【００３０】
　次にチャフシーブ２１におけるフィン角の自動調節について、図５〜図１２のフローチャートに基づいて説明する。まずキースイッチをオンすると、図５においてブザ９７が鳴動したことを示す警報カウンタＢＺ、刈取作業状態であることを示す刈取フラグＫ、及び刈始め時であることを示す刈始めフラグＤを全てリセット状態（Ｄ＝０）とし、さらに脱穀対象の穀粒に対応させて各条件を設定する。
　　　【００３１】
　図７は条件設定制御の動作説明のためのフローチャートである。条件設定制御においては、まず穀粒切換スイッチ６６の状態により、脱穀対象の穀粒が稲であるか麦であるかを判断する。そして、穀粒切換スイッチ６６がオフされた稲の場合には、二番還元物量の適正範囲の上限値αとして、稲における上限値αｉを設定し、またその下限値βとして、稲における下限値βｉを設定する。さらにチャフシーブ２１におけるフィン２１ｂの角度の自動調節時における制御範囲の上限値（最大値）Ｌとして、稲における上限値Ｌｉを設定する。
　　　【００３２】
　次いで脱穀対象の稲が乾湿切換スイッチ６７の状態により乾材であるか湿材であるかを判断し、乾湿切換スイッチ６７がオンされた湿材のときには、フィン２１ｂの角度の自動調節時における制御範囲の下限値（最小値）Ｓとして、稲における湿材の下限値Ｓｉｓを設定し、また乾湿切換スイッチ６７がオフされた乾材のときは、稲における乾材の下限値Ｓｉｋを設定する。
　　　【００３３】
　さらに、車速センサ５８の捉える車速に応じて、自動調節開始時に設定されるフィン角の設定値を変更する。即ち、車速が高速である場合には、このフィン角の設定値として、稲におげる値Ｍｉｋを、中速の場合にはＭｉｈを、低速の場合にはＭｉｔを夫々設定する。
　　　【００３４】
　一方、穀粒切換スイッチ６６がオフした、麦の場合にも同様に条件が設定され、二番還元物量の適正範囲の上限値αとして、麦における上限値αｍを、下限値βとして、麦における下限値βｍを夫々設定し、また自動調整時におけるフィン角の制御範囲の上限値Ｌとして、麦における上限値Ｌｍを設定する。
　次いで脱穀対象の麦が乾材であるか湿材であるかに対応して自動調節時におけるフィン角の制御範囲の下限値Ｓを夫々設定する。即ち乾湿切換スイッチ６７がオフした乾材の場合は、この下限値Ｓとして麦における乾材の下限値Ｓｍｋを、また乾湿切換スイッチ６７がオンした場合の湿材の場合は麦における湿材の下限値Ｓｍｓを夫々設定する。
　　　【００３５】
　このようにフィン角の上，下限値を設定するのは以下の理由による。即ち、フィン角の制御の基本は二番還元物量が穀物によって定められた上，下限値α、β内にあるようにすることにあるが、状況によっては、或いは制御系の不具合によっては、二番還元物量の検出結果による制御では異常としか考えられない過大な又は過小のフィン角になる可能性がある。このような事態を回避して不良選別又は詰まりの発生を防止できるようにしているのである。
　さらに設定された車速に応じて、自動調節開始時において設定されるフィン角の設定値を変更する。即ち、高速の場合には、前述の稲の場合における低速状態の値Ｍｉｔを設定し、中速の場合には麦における値Ｍｍｈを設定し、低速の場合には麦における低速値Ｍｍｔを夫々設定する。
　　　【００３６】
　このように各設定値は、稲と麦、乾材と湿材により夫々異なっており、稲における二番還元物量の適正範囲の上，下限設定値αｍ、βｍの関係は、夫々αｉ＜αｍ、βｉ＜βｍとなっている。
　これは麦の場合は稲の場合に比べて稈切れが発生しやすく、二番還元物量の適正範囲の上，下限値を稲の場合よりも大きくして二番還元物量を多くする必要があるためであり、このように設定することにより、チャフシーブ２１への還元物量を多くして、一番物への稈切れの混入を少なくして選別精度の向上を図っている。
　　　【００３７】
　また、自動調節時におけるフィン角の制御範囲の上，下限設定値を、稲における場合と麦における場合とを異ならせており、またその下限設定値も稲、麦及びその乾湿によって異ならせていて、上限設定値はＬｉ＞Ｌｍ、下限設定値はＳｉｓ＞Ｓｉｋ＞Ｓｍｓ＞Ｓｍｋとなっている。これは稲は麦に比べてチャフシーブの漏下性が悪く、また湿材は乾材よりも漏下性が悪いためにフィン角が小さくなるとチャフシーブ上に塵挨が堆積して詰まりを起こす虞れがあるので、稲の場合におけるフィン角制御範囲を麦の場合におけるそれよりも全体に大きくし、また湿材における制御範囲を乾材におけるそれよりも大きくしたものである。
　　　【００３８】
　さらに刈始め時において設定されるフィン角の設定値も稲の場合と麦の場合とでは異なっており、またこの設定値は車速に応じて異なっていて、稲の場合及び高速の場合の値を麦の場合及び低速の値よりも夫々大きくしており、Ｍｉｋ＞Ｍｉｈ＞Ｍｉｔ＞Ｍｍｈ＞Ｍｍｔとなっている。これは麦の場合には稈切れ等が多いために二番還元物量を多くする必要があり、また稲の場合は漏下性が悪いために、稲の場合における自動調節開始時の設定フィン角を麦の場合よりも大きくして、選別精度を低下させることにより漏下性を良くする必要があり、さらに車速が高速である場合には、穀粒流量が多くなって二番還元物量も増加し、反対に低速の場合には穀粒流量が少なくなって二番還元物量も減少するため、高速時における自動調節開始時の設定フィン角を低速時における自動調節開始時の設定フィン角を低速時のそれよりも大きくし、二番還元物量が多くなりすぎないように選別精度を低下させる必要があるためである。
　　　【００３９】
　このような条件設定の後、図５，６に示す如く制御装置８０は刈取作業が開始されているか否かを刈始めフラグＤにて判断し、刈始めフラグＤがリセット状態（Ｄ＝０）であるならば刈取作業が未だ開始されていないものとして、フィン角度の記憶値Ｐを刈始め時におけるフィン角をＭとして記憶する。
　かかる状態にてフィン角度を自動調節とすべく自動スイッチ６５をオンし、脱穀装置３を駆動すべく脱穀クラッチを継合状態として脱穀スイッチ６３をオンすると、制御装置８０は、まずフィン角を下限値Ｓとなるようにモータ７３を連続正転駆動し、フィン角をレバー位置検出センサ７８の検出値ｐから判断して下限値Ｓとなった場合にはモータ７３の駆動を停止する。
　　　【００４０】
　このような状態で機体を走行させて、刈取作業及び脱穀作業を開始すると、刈取済穀稈が脱穀装置３に搬送され、穀稈センサ６がオン状態となり、自動ランプ９３は点灯されて、自動調節が行い得ることを報知する。そして、刈取クラッチが継合状態、即ち刈取スイッチ６４がオンしている場合で、且つ、刈取フラグＫがリセット状態（Ｋ＝０）の場合は、所定時間Ｔ１の間はフィン角を最も小さい高精度選別状態として選別を行い、所定時間Ｔ１経過するのを待ってフィン角を、前述の刈始め時におけるフィン角をＭとすべくモータ７３を連続的に逆転駆動する。そしてレバー位置検出センサ７８の検出値ｐによりフィン角がＭになったことを検出するとモータ７３の駆動は停止され、刈取作業が開始されていることを示す刈取フラグＫをセット状態（Ｋ＝１）とする。
　　　【００４１】
　これは、通常脱穀作業開始時には、脱穀量が一定しないため二番還元物量は不安定であり、二番センサ６０の検出結果が著しく不安定であるため、このような不安定な検出状態に基づいてフィン角を自動調節することは、選別精度が著しく低下するので、穀稈が搬送された後、所定時間Ｔ１は、フィン角を自動調節における制御範囲の最下限状態、即ち最も選別精度が高い状態にて選別を行い、脱穀量が安定した所定時間Ｔ１経過後に早急にフィン角をＭとし、かかる状態とした後に、このフィン角Ｍの状態を中心に、フィン角の制御を、二番センサ６０の検出結果に基づく二番還元物量に対応させてフィン２１ｂを断続駆動することにより行うようにしている。
　　　【００４２】
　一方、自動スイッチ６５、脱穀スイッチ６３いずかがオフした非作業状態もしくは、フィン角手動調節状態では、自動ランプ９３は消灯状態となり、また両スイッチ６５，６３がオンした作業状態において、穀稈センサ６が搬送穀稈を検出しない場合には自動ランプ９３を点滅させると共に、フィン角を自動調節における下限値Ｓとすべくモータ７３を連続駆動し、フィン２１ｂを最も傾倒した高選別精度状態としておき、穀稈が搬送されてもよい状態としている。
　　　【００４３】
　次に、二番センサ６０の捉える二番還元物量に基づくフィン角の制御を図９，図１０，図１１のフローチャートに基づいて説明する。まずブザ９７がすでに鳴動されたか否か警報カウンタＢＺにて確かめ、警報カウンタＢＺがリセット状態（ＢＺ＝０）であるブザ９７が未だ鳴動されていない状態の場合には、レバー位置検出センサ７８が検出するレバー位置に対応したフィン角の検出値ｐを記憶値Ｐとして読み込む。そして、二番センサ６０の捉える二番還元物量がチャフシーブ２１にて適正な選別を行える上限値α以上（又は下限値β以下）となった場合には、フィン角が自動調節時の制御範囲の上限値Ｌ以上（又は下限値Ｓ以下）であるか否かを、レバー位置検出センサ７８の検出値ｐから判断し、上限値Ｌ（又は下限値Ｓ）となっていない場合（１）（以下図９〜１２の対応する部分に同符号を付す）には、モータ７３を短い所定時間にわたって逆転（又は正転）させて、フィン角を所定量Δｐ増大（又は減少）させ、フィン２１ｂ間隙間を大（小）として、その間隙を通過する穀粒等の量を増大（又は減少）させ、二番穀物取出部３０への穀粒量を減少（又は増大）させる（２）。
　　　【００４４】
　このような制御が行われると、刈始めフラグＤはセット状態（Ｄ＝１）、警報カウンタＢＺはリセット状態（ＢＺ＝０）とされる。このモータ７３の短時間駆動によるフィン角の変化Δｐによっても二番還元物量が所定範囲内（α〜β）とならない場合には、再度モータ７３を短時間駆動し、フィン角を再びΔｐだけ変化させ、結局二番還元物量が所定範囲内となるまでモータ７３は断続的に駆動される。
　　　【００４５】
　この場合、モータ７３の所定時間の駆動により、フィン角はΔｐだけ変化し、また二番還元物量が所定範囲内であればモータ７３は駆動されず、フィン角は変更されないが、レバー位置検出センサ７８の検出値ｐが、モータ７３の駆動にも関わらず、モータ駆動から予想されるフィン角（Ｐ＋Δｐ又はＰ−Δｐ）と一致していない場合又はフィン角が変更されていないにも関わらずフィン角が変化している場合（３）には、手動により操作レバ７１が操作されてフィン角が変更されたものとして図１２に示す所定の手動保持制御がなされる。
　　　【００４６】
　図１２は手動保持制御の動作説明のためのフローチャートであり、手動により操作レバ７１が操作されたものと判断した場合には、まずその操作量をレバー位置検出センサ７８の検出値ｐから判断し、フィン角が自動調節時におけるフィン角の制御範囲（Ｓ〜Ｌ）を越えているか否かを調べる（４，５）。そして、フィン角が自動調節できる範囲内（Ｓ≦ｐ≦Ｌ）である場合には、手動操作状態を優先させるべく所定時間Ｔ４は、手動操作されたフィン角の状態を保持し（６）、その後に刈始めフラグＤをセット状態（Ｄ＝１）とし、また警報カウンタＢＺをリセット状態（ＢＺ＝０）として｛（８）、図９参照｝二番還元物量に基づく自動調節を再開する。
　　　【００４７】
　一方、操作レバ７１の操作によりフィン角が自動調節における制御範囲の下限値Ｓより小（又は上限値Ｌより大）である場合には、この手動操作状態を優先させるべく、所定時間Ｔ５はこの手動操作されたフィン角の状態を保持し（７）、その後にモータ７３を短い所定時間だけ逆転（又は正転）させてフィン角を増大（又は減少）させ、このようなモータ７３の駆動後にもフィン角が所定範囲内となっていない場合には、さらにフィン角を増大（又は減少）させ、結局フィン角を断続的に増大（又は減少）させることにより、フィン角を自動調節における制御範囲内（Ｓ〜Ｌ）とし、かかる状態にて、刈始めフラグＤをセット状態（Ｄ＝１）及び警報カウンタＢＺをリセット状態（ＢＺ＝０）として（８）、二番還元物量に基づく自動調節を再開する。
　　　【００４８】
　この場合の所定時間Ｔ５は、前述の手動操作によるフィン角の変更が自動調節の制御範囲内（Ｓ〜Ｌ）である場合の所定時間Ｔ４よりも長く設定されている。なお、場合によってはＴ４＝Ｔ５あるいはＴ４＞Ｔ５としてもよい。
　このような構成は、刈取穀稈量、二番還元物量の一時的な変化に対して、手動にて操作した場合に、その手動操作を優先させて所定時間はその状態を保持し、その一時的変化に対処させ、その後に二番還元物量に基づく自動調節に復帰させることにより、作業性の向上を図ることを意図したものである。
　また手動操作によりフィン角が自動調節の制御範囲外となっている場合においては、所定時間経過後にフィン角を自動調節における制御範囲内とし、その後に自動調節に復帰させるようにして自動調節再開時における暴走を防止している。
　　　【００４９】
　一方、二番還元物量が適正範囲内（α〜β）でなく、自動調節に依るモータ７３の断続駆動によっても二番還元物量が適正範囲内（α〜β）とならない場合は、モータ７３はフィン角が制御範囲の上限値Ｌ（又は下限値Ｓ）となるまで断続駆動される｛（９）、図１０，図１１参照｝。そしてフィン角が制御範囲の上限値Ｌ（又は下限値Ｓ）となった自動調節時における最も選別精度が低い（又は高い）状態になると、警報カウンタＢＺはこのフィン角の上限（又は下限）状態の継続時間を計測し、一定時間毎に計数内容を「１」更新する（１０）。チャフシーブ２１はかかる状態にて選別を行うが、警報カウンタＢＺの計数内容がＴ２となるまでの所定時間内に、二番還元物量が適正範囲内とならず、フィン角の上限（又は下限）状態がこの所定時間にわたって継続すると、ブザ９７が鳴動されると共に発光ダイオード９８が点灯される（１１）。
　　　【００５０】
　これは二番還元物量が適正範囲内でないと、チャフシーブ２１のフィン角を自動調節における制御範囲の上限又は下限として二番還元物量を適正範囲内とすべく選別を行うが、このような状態が所定時間継続しても二番還元物量が適正範囲内にならない場合には、チャフシーブに詰まり等が生じた異常状態であり、チャフシーブ２１における所定の範囲内のフィン角の自動調節では二番還元物量が適正範囲内にならないとして、ブザ９７を鳴動させると共に発光ダイオード９８を点灯させ、運転者に異常が発生したことを報知するようにしたものである。
　　　【００５１】
　而して、上述の如くブザ９７の鳴動及び発光ダイオード９８の点灯時に、乾湿切換スイッチ６７を、オフ状態からオン状態、即ち乾材設定から湿材設定に、又はオン状態からオフ状態、即ち湿材設定から乾材設定に切換えると、或いは穀粒切換スイッチ６６を、オフ状態からオン状態、即ち稲設定から麦設定に、又はオン状態からオフ状態、即ち麦設定から稲設定に切換えると、前述した条件設定制御における設定値が変更されることになり、二番還元物量の適正範囲の上，下限値、フィン角の上，下限の設定値が夫々変更されるため、ブザ９７の鳴動及び発光ダイオード９８の点灯は停止されて、各設定値に対応してフィン角が変更される。そしてフィン角が変更された後においても二番還元物量が適正状態とならない場合には、再びブザ９７が鳴動されると共に発光ダイオード９８が点灯される。
　　　【００５２】
　これは、乾湿切換スイッチ６７、或いは穀粒切換スイッチ６６が正しく操作されていないと、適切な選別が行われず警報が発せられるが、この警報によりいずれかのスイッチの誤操作に気付き正しく操作した場合には一旦警報を停止させて、各設定条件を変更し、その後においても二番還元物量が適正状態にならない場合に警報を再び発するようにしたものである。
　一方、ブザ９７の鳴動及び発光ダイオード９８の点灯により運転者は二番還元物量が異常に多い（又は少ない）ことを知り、この異常を早急に解消すべく操作レバ７１を自動調節時における制御範囲の上限値Ｌ以上（又は下限値Ｓ以下）に回動操作してフィン角をさらに低（又は高）選別精度とする。
　　　【００５３】
　かかる操作により、ブザ９７の鳴動は停止されると共に、発光ダイオード９８は消灯され（１２）、更に手動操作されたフィン角の状態を保持して二番還元物量を早急に適正範囲とする。そして二番還元物量が適正範囲（α〜β）内となった場合には所定時間Ｔ６にわたって手動操作されたフィン角状態を保持し（１３）、然る後にモータ７３を短い所定時間正転（又は逆転）駆動し、フィン角を所定量減少（又は増大）させ（１４）、かかる短時間のモータ７３の駆動によってもフィン角が自動調節の制御範囲（Ｌ〜Ｓ）内とならない場合には再度モータ７３を短時間駆動させ、結局、フィン角が自動調節の制御範囲（Ｌ〜Ｓ）内となるまでモータ７３を断続駆動する。そしてフィン角が自動調節の制御範囲（Ｌ〜Ｓ）内となった場合には自動調節制御が再開され、爾後前述したように二番還元物量に対応してフィン角が断続的に調節される。
　　　【００５４】
　このような作業時において二番穀物取出部３０に落下する二番還元物量が多くなり、二番スクリュー２９が過負荷になって、その回転数が所定値以下に低下したことを、二番回転センサ６９が捉えた場合には、チャフシーブ２１のフィン角の自動調節を禁じ、自動ランプ９３を消灯してフィン角を自動調節における制御範囲の上限値Ｌとなるようにモータ７３を連続逆転し、フィン２１ｂ間を通過する穀粒の量を増加させて一番穀物取出部２７に落下する穀粒量を増加させることにより二番穀物取出部３０に落下する二番還元物量を減少させる。この場合、二番スクリュー２９が過負荷になった時点におけるフィン角の検出値ｐを記憶値Ｐとして記憶しており、過負荷が解消された場合にフィン角を早急にその値Ｐとして、かかる状態にてフィン角の自動調節を行う。
　　　【００５５】
　一行程の刈取作業終了時には、搬送穀稈が存在せず、穀稈センサ６がオフとなるが、このような刈取作業終了時には、作業開始時と同様、脱穀量が一定せず、二番還元物量も不安定であるため、二番還元物量に基づいてフィン角の制御を行うと、選別精度が著しく低下するため二番還元物量に基づく自動調節を禁じ、自動ランプ９３を点灯状態とし、穀稈センサ６がオフした時点におけるフィン角の検出値ｐを記憶値Ｐとして記憶すると共に、所定時間Ｔ３後にチャフシーブ２１のフィン角が自動調節の制御範囲の下限値Ｓとなるようにモータ７３を連続駆動して、フィン２１ｂが最も傾倒した状態、即ち、最も高精度の状態にて選別するようになっている。このとき刈取フラグＫはリセット状態（Ｋ＝０）とされる。
　　　【００５６】
　そして一行程の刈取作業を終え、次行程への旋回を行い、再び刈取作業を開始すると、穀稈がセンサ６にて検出され、穀粒流量が少ない所定時間Ｔ１は、チャフシーブ２１による穀粒選別はフィン角が下限値Ｓとなった高選別精度状態として行われるが、所定時間Ｔ１経過後には、フィン角を前述の刈取終了時における記憶値とし、その状態にて二番還元物量に基づくフィン角の自動制御が再開される。
　従って、一行程における刈始め時においても、最初は高選別精度状態にて選別が行われ、所定時間経過後には、その前行程におけるフィン角自動調節時の最終フィン角となるようにフィン角を連続調節し、かかる状態にて自動調節が再開される。
　　　【００５７】
　一方、かかる構成の収穫機において、刈取作業を行わず、手扱ぎにより脱穀作業を行う場合のフィン角自動調節について説明する。
　フィン角を自動調節とすべく自動スイッチ６５をオンし、また脱穀クラッチを係合状態として脱穀スイッチ６３をオン状態とすると、前述の収穫作業時と同様、チャフシーブ２１のフィン角は小さくなり、最も選別精度が高い状態とされる。かかる状態にて脱穀処理すべき穀稈を扱室１５内に挿入すると、穀稈センサ６がオンする。この場合、手扱脱穀であるため、刈取クラッチは離脱状態となっており、刈取スイッチ６４はオフ状態であるため、フィン角を標準状態とすることなく即座にフィン角の自動調節が行われることになり、自動調節は、選別精度が高いフィン角の状態にて開始され、このフィン角の状態を中心に、自動調節は行われる。爾後の自動調節は、前述の収穫作業時の自動調節と同様であり、二番還元物量が所定値となるようにフィン２１ｂが断続駆動される。
　　　【００５８】
　なお、上述の実施の形態においては、フィン角を二番還元物量に基づいて自動調節する構成としたが、これに替えて一番流量、三番流量、穀稈供給量、揺動選別盤の処理物の量等に基づいて自動調節する構成としてもよい。
　　　【００５９】
　　【発明の効果】
　本発明によれば、脱穀処理量に応じてチャフシーブのフィン角を自動調節しながらも、稲及び麦と、これら稲及び麦の乾度，湿度に対応してきめ細かく対応できる精度の高い選別が行われ、さらに、稲及び麦が乾材又は湿材であるときに夫々フィン角が下限値となるため、脱穀処理量の検出結果による制御では異常としか考えられない過小のフィン角になる事態を回避して詰まりの発生を良好に防止できる。
【図面の簡単な説明】
　　【図１】
　本発明装置を搭載した収穫機の外観斜視図である。
　　【図２】
　本発明装置の縦断面図である。
　　【図３】
　チャフシーブの要部及び操作レバ周辺の側面図である。
　　【図４】
　本発明装置を搭載した収穫機の要部電子回路図である。
　　【図５】
　動作説明のためのフローチャートである。
　　【図６】
　動作説明のためのフローチャートである。
　　【図７】
　動作説明のためのフローチャートである。
　　【図８】
　動作説明のためのフローチャートである。
　　【図９】
　動作説明のためのフローチャートである。
　　【図１０】
　動作説明のためのフローチャートである。
　　【図１１】
　動作説明のためのフローチャートである。
　　【図１２】
　動作説明のためのフローチャートである。
　　【符号の説明】
　３　脱穀装置
　６　穀程センサ
　１１　穀桿挟扼移送装置
　１７　扱胴
　２１　チャフシーブ
　２１ｂ　フィン
　２７　一番穀物取出部
　２９　二番スクリュー
　３０　二番穀物取出部
　５０　処理室
　５１　処理胴
　５８　車速センサ
　６０　二番センサ
　６３　脱穀スイッチ
　６４　刈取スイッチ
　６５　自動スイッチ
　６６　穀粒切換スイッチ
　６７　乾湿切換スイッチ
　６９　二番回転センサ
　７１　操作レバ
　７３　モータ
　７６　送り部材
　７８　レバー位置検出センサ
　８０　制御装置
　９７　ブザ