【事件の表示】
　特許第２９８５５２３号「プリンタ」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２９８５５２３号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　本件特許第２９８５５２３号の請求項１に係る発明についての出願は、平成４年７月３１日に特許出願され、平成１１年１０月１日にその特許権の設定の登録がなされ、根本温子より特許異議の申し立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１２年１２月１９日に訂正請求（後日取下げ）がなされた後、再度の取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１３年３月２日に訂正請求がなされたものである。
２．訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
ア．訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１の記載について、「【請求項１】　夫々駆動信号を受け、記録のための動作を行う複数個の記録用素子（６０）と、　前記複数の記録用素子（６０）に近接して設けられ、温度検出を行う温度検出素子（２８）と、
　所定のタイミング毎に前記温度検出素子（２８）の検出出力を得ると共に、複数回連続して前記温度検出素子（２８）の検出出力が所定値を超えていた場合、前記複数個の記録用素子を前記複数個の記録素子の温度が低下するように動作を制御する制御手段（５０）と、
　を備えてなることを特徴とするプリンタ。」とあるのを、
「【請求項１】　夫々駆動信号を受け、記録のための動作を行う複数個の記録用素子を備えたブロックを複数有するヘッドを有し、前記ヘッドを移動しながら印刷を行なうプリンタにおいて、
　前記複数の記録用素子に近接し、前記ブロック毎に設けられ、温度検出を行う複数の温度検出素子と、
　外部から与えられた印刷データを格納するメモリと、
　前記メモリの印刷データに基づき前記複数個の記録用素子へ駆動信号を供給するとともに、
　所定のタイミング毎に前記温度検出素子の検出出力を得ると共に、
　複数回連続して同一の温度検出素子の検出出力が所定値を超えていた場合のみ、前記複数個の記録用素子の温度が低下するように、前記メモリの印刷データに基づく前記複数個の記録用素子の駆動信号の前記複数個の記録用素子への供給を制御する制御手段と、
　を備えてなることを特徴とするプリンタ。」と訂正する。
イ．訂正事項ｂ
　発明の詳細な説明における「夫々駆動信号〜特徴とする。」（段落番号【００１２】）を、
　「本発明によるプリンタは、夫々駆動信号を受け、記録のための動作を行う複数個の記録用素子を備えたブロックを複数有するヘッドを有し、前記ヘッドを移動しながら印刷を行うプリンタにおいて、前記複数の記録用素子に近接し、前記ブロック毎に設けられ、温度検出を行う複数の温度検出素子と、外部から与えられた印刷データを格納するメモリと、前記メモリの印刷データに基づき前記複数個の記録用素子へ駆動信号を供給するとともに、所定のタイミング毎に前記温度検出素子の検出出力を得ると共に、複数回連続して同一の温度検出素子の検出出力が所定値を超えていた場合のみ、前記複数個の記録用素子の温度が低下するように、前記メモリの印刷データに基づく前記複数個の記録用素子の駆動信号の前記複数個の記録用素子への供給を制御する制御手段と、を備えてなることを特徴とする。」と訂正する。
ウ．訂正事項ｃ
　発明の詳細な説明における「行なわせるて」（段落番号【０００７】）を、「行わせて」に、「といとうい問題」（段落番号【０００９】)を、「という問題」に、「ＭＰＵシステムム」（段落番号【００３６】）を、「ＭＰＵシステム」に、それぞれ、訂正する。
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　上記ａの訂正事項に関連する記載として、願書に添付した明細書（以下、特許明細書という。）の発明の詳細な説明には、「印字ヘッド２２は、各々複数の印字ピン（２４本）を搭載する複数個の印字ブロック（１２個）から成り、ガイド棒２４に沿って往復移動されるシャトル２６上に搭載されている。・・・印字ヘッド２２の各印字ブロック２２ａ〜２２ｈには、印字ブロック２２ａ〜ｈの発熱温度を検出するための温度検出素子であるサーミスタ・・・取付けられている。」（段落番号【００１５】〜【００１７】）、「受信した印字ドットパターンデータを印刷用メモリ６２に格納する・・・印刷用メモリ６２に格納されたドットパターンデータを読み出し、実際の印字ヘッドのワイヤピン配列に対応した形式に変換し、保持回路６６にセットする。保持回路６６に格納されたドットデータは、・・・印字ヘッド２２の印字ワイヤピンの駆動を行なわせる。」（段落番号【００２２】〜【００２３】）及び「同一のサーミスタが連続して高温を検出した場合にのみ分割印字が行なわれる」（段落番号【００３２】）と記載されている。
　そうすると、上記ａの訂正は、特許明細書に記載された事項の範囲内において、ヘッドが複数個の記録用素子を複数有すると限定し、温度検出素子がブロックごとに設けられると限定し、また、プリンタが印刷データを格納するメモリを備えると限定し、さらに、記録用素子の動作を制御する制御手段の制御態様を、複数回連続して検出出力が所定値を越える温度検出素子が同一の温度検出素子であり、メモリの印刷データに基づく複数個の記録用素子の駆動信号の前記複数個の記録用素子への供給を制御すると限定し、さらにまた、記録用素子に付された符号（６０）が図面の記載と対応していないものを削除したものであるから、特許請求の範囲の減縮及び誤記の訂正に該当するものであり、新規事項の追加に該当しない。
  また、上記ｂの訂正は、上記訂正事項ａと整合を図るもので、明りょうでない記載の釈明に該当し、上記ｃの訂正は誤記の訂正に該当する。
   そして、上記いずれの訂正も実質上特許請求の範囲を拡張し、または変更するものでない。
（３）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、平成６年改正法附則第６条第１項の規定によりなお従前の例とされる、平成１１年改正前の特許法１２０条の４第３項で準用する第１２６条第１項ただし書き、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
３．特許異議申し立てについての判断
（１）申立の理由の概要
　申立人根本温子は、証拠として甲第１号証（特開昭６２−１８１１５７号公報）、甲第２号証（特開平１−３０８６４７号公報）及び甲第３号証（特開昭６３−３１３２１５号公報）を提出し、本件請求項１に係る発明の特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してなされている旨（主張Ａ）、および特許請求の範囲と発明の詳細な説明の各記載相互の対応関係が明りょうでないため、本件請求項１に係る発明の特許は、その明細書が特許法第３６条の規定に適合していない出願に対してなされている旨（主張Ｂ、具体的内容については後述。）の主張をしている。
　当審が平成１２年１０月５日付けで通知した取消理由は、概ね、上記申立人の主張を援用し、さらに、周知技術の例として、特開昭６０−１３３２４９号公報（引用刊行物４）と特開平４−１５２９９４号公報（引用刊行物５）を引用したものである。
（２）本件特許明細書
　本件特許第２９８５５２３号のに係る明細書（以下、本件特許明細書という。）は、平成１３年３月２日付で訂正された訂正明細書のとおりのものである。
（３）本件発明
　特許第２９８５５２３号の請求項１に係る発明（以下、本件発明という。）は、上記訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載されたとおりのものと認める（訂正事項ａを参照。）。
（４）引用刊行物に記載された発明
　当審で通知した引用刊行物１乃至５には、以下のような事項が記載されている。
ア．引用刊行物１（＝甲第１号証）
　ａ．両方向印字が可能なシリアルドットインパクトプリンタであって、印字ヘッドの温度を検出する温度センサと、前記温度センサによる前記印字ヘッドの温度が第１の温度以上になった時印字方向を片方向に制御する手段と、前記温度センサによる前記印字ヘッドが前記第１の温度よりも高い第２の温度以上になった時１行の印字を片方向に複数回に分けて印字制御する手段と、前記温度センサによる前記印字ヘッドの温度が前記第２の温度よりも高い第３の温度以上になった時印字停止にする手段とを有することを特徴とするシリアルドットインパクトプリンタ。（特許請求の範囲第２項）
　ｂ．第１図に、印字ヘッド部１、温度センサ２、両方向印字指示部３、片方向印字指示部４、片方向２ＰＡＳＳ印字指示部５、印字停止指示部６および印字制御部７相互の関係がブロック図で示されている。
イ．引用刊行物２（＝甲第２号証）
　ａ．第２図は従来より使用されている一般的なドット印字ヘッド１の構成を示す断面図である。同図において、２はワイヤドットヘッド１内に複数本備えられた印字ワイヤ・・・１３は温度を検出するためのサーミスタ、・・・コイル７ｂが発熱し、この熱はコア７ａや充填剤１４に伝達されて放熱される。このとき、充填剤１４内に備えられているサーミスタ１３（第２頁左下欄第１５行〜左下欄第１０行）
　ｂ．第６図はサーミスタ１３がある設定温度Ｓ２を越えたときに、印字を停止させる制御を行った場合のコイル７ｂ温度（破線）とサーミスタ１３の検知温度（実線）の変化を示すグラフである。・・・印字開始直後には、サーミスタ１３が設定温度Ｓ２を検知するまで・・・印字が連続して実行され、サーミスタ１３が設定温度Ｓ２を越えたとき印字を停止する。
ウ．引用刊行物３（＝甲第３号証）
　ａ．Ｔｍは温度読込みによって得られたマイコン内部の温度データである。・・・ＴＲＥＦは温度変化検出のためのＴｍの基準値であり、・・・εはサーミスタ断線判断のための基準温度変化値である。・・・｜Ｔｍ−ＴＲＥＦ｜≦εである回数をカウントし、その回数が規定以上（第４図では８回）になるとサーミスタが断線していると判断し、・・・断線時の処置をとる。（第３頁左上欄第１２行〜左下欄第１１行）
エ．引用刊行物４
  所定周期ごとに前記温度検出手段の検出結果を監視して、その検出温度が所定温度以下であることを所定回数以上連続して検出したときに、前記除霜手段を作動させる空気調和機の除霜運転制御方法（特許請求の範囲）
オ．引用刊行物５
  運転中に前記温度過昇防止手段が複数回動作した時に、前記報知手段により異常の旨を知らせるようにした衣類乾燥機の制御装置（特許請求の範囲）
（５）判断 
ア．主張Ａについて、
　本件発明と上記刊行物１乃至５に記載の発明と対比すると、上記刊行物１乃至５のいずれにも、本件発明の構成要件である、ヘッドの複数のブロック毎に複数の温度検出素子を備えると共に複数回連続して同一の温度検出素子の検出出力が所定値を越えていた場合のみ、前記複数個の温度検出素子の温度が低下するように、前記複数個の記録用素子の駆動信号の前記複数個の記録用素子への供給を制御する制御手段を備える点について、記載も示唆もされておらず、本件発明は、この点により、プリンタの高速性を保証することができるという顕著な作用効果を奏するものであり、本件発明が上記刊行物１乃至５に記載のものから容易に発明をすることができたものとはいえない。
　敷衍すると、上記刊行物１乃至２には、ヘッドの温度を検出する温度検出素子を設け、該温度検出素子の検出出力が所定値を超えたら、ヘッドの温度が低下するように、印字動作態様を変えるようにする制御手段を設けるプリンタについては、記載されているが、温度検出素子をヘッドの複数のブロック毎に複数備えると共に複数回連続してその同一の温度検出素子の検出出力が所定値を越えた場合のみ、印字動作態様を変える制御手段については、記載も示唆もない。
　また、上記刊行物３乃至５には、温度検出素子等の検出出力が所定値を複数回連続して越えた場合のみ、所定の制御を行う一般的技術が記載されていると認められるが、上記構成要件については、記載も示唆もない。
イ．主張Ｂについて、
　ａ．申立人の、特許請求の範囲に、温度検出素子を複数個備えることが明確に記載されていないという旨の主張について、
　上記２．（１）アの訂正により明確となった（訂正事項ａ参照。）。
　ｂ．申立人の、特許請求の範囲に、温度を低下させる制御として記録用素子の動作を停止させる制御を積極的に排除していない点が明確でないという旨の主張について、
　本件発明は、温度検出素子を複数個備えたプリンタを前提とするものであって、しかも、その同一の温度検出素子の出力が複数回連続して所定値を越えていた場合のみ複数個の記録用素子の温度が低下するように、複数個の記録用素子の駆動信号の前記複数個の記録用素子への供給を制御するものであって、記録用素子の動作を停止することを積極的に排除することは、プリンタの高速性を向上させる上で必須のことでないことは明らかである。
　したがって、発明の詳細な説明に、温度を低下させる制御として記録用素子の動作を停止させる制御が記載されていないこと、および、発明の詳細な説明における【発明が解決しようとする課題】の項に、「印字ヘッドが一旦高温になってしまうと、印字ヘッドの温度が制限温度ＴＨに低下するまで、印字が再開されなかった。したがって、プリンタの高速性が阻害されるという問題があった」（【０００９】参照。）という記載があるということにより、記録用素子の動作を停止することを、積極的に排除することが本件発明の構成に欠くことができない事項であるとはいえない。
　ｃ．申立人の、特許請求の範囲において、制御手段の制御対象が明確でない、「記録素子」という記載は、発明の詳細な説明における「記録用素子」と対応していない及び記録用素子に付されている符号（６０）は発明の詳細な説明におけるデータ受信制御回路に付されているものとの対応が不明である旨の主張について、
　上記２．（１）アの訂正により明確となった（上記訂正事項ａ参照。）。
　したがって、申立人の主張Ｂは、採用することができない。
　よって、本件発明の特許は、特許法第３６条に規定する要件を満たさない特許出願に対してなされたものとすることができない。
４．むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申し立ての理由及び証拠方法によっては、本件請求項１に係る発明の特許を取り消すことができない。
　また、他に本件請求項１に係る発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　したがって、本件請求項１に係る発明の特許は拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認めない。
　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、上記のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年３月１９日（２００１．３．１９）
【訂正の要旨】
　訂正の要旨
ア．訂正事項ａ
　特許請求の範囲を、
「【請求項１】　夫々駆動信号を受け、記録のための動作を行う複数個の記録用素子を備えたブロックを複数有するヘッドを有し、前記ヘッドを移動しながら印刷を行なうプリンタにおいて、
　前記複数の記録用素子に近接し、前記ブロック毎に設けられ、温度検出を行う複数の温度検出素子と、
　外部から与えられた印刷データを格納するメモリと、
　前記メモリの印刷データに基づき前記複数個の記録用素子へ駆動信号を供給するとともに、
　所定のタイミング毎に前記温度検出素子の検出出力を得ると共に、
　複数回連続して同一の温度検出素子の検出出力が所定値を超えていた場合のみ、前記複数個の記録用素子の温度が低下するように、前記メモリの印刷データに基づく前記複数個の記録用素子の駆動信号の前記複数個の記録用素子への供給を制御する制御手段と、
　を備えてなることを特徴とするプリンタ。」と訂正する。
イ．訂正事項ｂ
　発明の詳細な説明における「夫々駆動信号〜特徴とする。」（段落番号【００１２】）を、
　「本発明によるプリンタは、夫々駆動信号を受け、記録のための動作を行う複数個の記録用素子を備えたブロックを複数有するヘッドを有し、前記ヘッドを移動しながら印刷を行うプリンタにおいて、前記複数の記録用素子に近接し、前記ブロック毎に設けられ、温度検出を行う複数の温度検出素子と、外部から与えられた印刷データを格納するメモリと、前記メモリの印刷データに基づき前記複数個の記録用素子へ駆動信号を供給するとともに、所定のタイミング毎に前記温度検出素子の検出出力を得ると共に、複数回連続して同一の温度検出素子の検出出力が所定値を超えていた場合のみ、前記複数個の記録用素子の温度が低下するように、前記メモリの印刷データに基づく前記複数個の記録用素子の駆動信号の前記複数個の記録用素子への供給を制御する制御手段と、を備えてなることを特徴とする。」と訂正する。
ウ．訂正事項ｃ
　発明の詳細な説明における「行なわせるて」（段落番号【０００７】）を、「行わせて」に、「といとうい問題」（段落番号【０００９】）を、「という問題」に、「ＭＰＵシステムム」（段落番号【００３６】）を、「ＭＰＵシステム」にそれぞれ訂正する。
（５４）【発明の名称】
プリンタ
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】
　夫々駆動信号を受け、記録のための動作を行う複数個の記録用素子
を備えたブロックを複数有するヘッドを有し、前記ヘッドを移動しながら印刷を行なうプリンタにおいて、
　前記複数の
記録用素子
、前記ブロック毎に
複数の
　
外部から与えられた印刷データを格納するメモリと、
　
前記メモリの印刷データに基づき前記複数個の記録用素子へ駆動信号を供給するとともに、
　所定のタイミング毎に前記温度検出素子の検出出力を得ると共に、
　複数回連続して
同一の
のみ
用
、前記メモリの印刷データに基づく前記複数個の記録用素子の駆動信号の前記複数個の記録用素子への供給
　を備えてなることを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、夫々駆動信号を受け、記録のための駆動動作を行なう複数個の記録用素子を備えてなるプリンタに係り、特に好適には、印字用コイルにより駆動される印字ワイヤピン等を用いて記録紙上に記録を行なうインパクト方式のプリンタに関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　インパクトプリンタは、印字ハンマを用いて活字を打刻することにより印字を行なう活字式プリンタと印字ピン（ワイヤピン）を駆動することにより記録紙上に印字を行なうワイヤドットプリンタがある。このようなインパクトプリンタでは、印字ハンマやワイヤピンを駆動する毎に駆動手段である印字用コイルが発熱する。
　【０００３】
　この印字用コイルの発熱により、▲１▼印字用コイルに流れる電流が減少するために印字ワイヤピンを動作させることができなくなったり、▲２▼印字用コイルの絶縁が低下する、等の問題がある。
　前述した印字用コイルの発熱に起因する問題を解決するため、印字用コイルの近傍に設けられたサーミスタ等の温度検出素子で印字用コイル等の温度を検出して、検出温度が一定温度以上に達した場合に動作を中断、又は、緩慢にして温度を低下させる方法をとっていた。
　【０００４】
　図１２は従来の温度検出方法の説明図である。
（１）図において、まず、印字制御部は、印字許可信号をオンとし、上位装置から転送されて来た印字データに基づいて印字用コイルのオン／オフ動作を行なわせることにより、印字動作を実行する。
（２）次いで、印字制御部は、印字用コイルの近傍の温度検出素子の検出出力を読取る。
（３）そして、印字制御部は、その検出出力が予め定めた所定温度ｔ以上か否かを判断する。温度検出素子により検出された温度が所定温度ｔ以下であった場合には、ステップ（２）に戻る。
　【０００５】
　他方、検出温度が所定温度ｔ以上であった場合には、ステップ（４）に移る。
（４）印字制御部は、印字許可信号をオフとし、印字動作を停止する。
（５）印字制御部は、次いで、再度、温度検出素子の検出出力を読取る。
（６）印字制御部は、その検出温度が所定温度ｔ以上か否かを判断する。検出温度が所定温度ｔ以上ならば、ステップ（５）に戻る。
　【０００６】
　検出温度が所定温度ｔ以下になったならば、ステップ（７）に移る。
（７）印字制御部は、印字許可信号をオンとし、残りの印字データの印字処理を実行する。
　そして、上位装置より転送されてきた全ての印字データの印字終了迄前述した処理を実行する。
　【０００７】
　前述したように、プリンタは、上位装置から転送されてくる印字データに基づいて印字用コイルのオン／オフ動作を
行なわせて
　図１３は、印字デューティと温度上昇の関係を示す図である。
　【０００８】
　図に示されるように、比較的低い印字デューティＡで印字を行なった場合は、延々と印字動作を実行したとしても温度検出素子により検出される印字用コイルの温度は、制限温度ＴＨに到達することがない。一方、比較的高い印字デューティＣで印字を行なった場合には、検出温度は、短時間で制限温度ＴＨに到達してしまう。尚、通常の印字デューティＢの場合でも連続印字時間が長くなると、検出温度が制限温度ＴＨに到る。
　【０００９】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかしながら、図１２を用いて説明した従来の温度検出方法を用いるプリンタにおいては、複数の印字用コイルが搭載された印字ヘッドが一旦高温になってしまうと、印字ヘッドの温度が制限温度ＴＨに低下するまで、印字が再開されなかった。従って、プリンタの高速性が阻害されると
いう
　【００１０】
　また、印字ヘッドの温度が制限温度ＴＨに低下後であっても、印字再開により直ちに制限温度に到達して印字動作が停止されてしまう一方、印字ヘッドの中の印字用コイルの温度は常時制限温度ＴＨ近傍に維持されてしまい印字ヘッドの構成部品（絶縁被覆された印字用コイル等）の耐久性が劣化するという問題もあった。
　【００１１】
　本発明の目的は、プリンタの印字の高速性を保証することのできるプリンタを提供することにある。
　【００１２】
　【課題を解決するための手段】
　
本発明によるプリンタは、
を備えたブロックを複数有するヘッドを有し、前記ヘッドを移動しながら印刷を行なうプリンタにおいて、
記録用素子
、前記ブロック毎に
複数の
外部から与えられた印刷データを格納するメモリと、前記メモリの印刷データに基づき前記複数個の記録用素子へ駆動信号を供給するとともに、
同一の
のみ
用
、前記メモリの印刷データに基づく前記複数個の記録用素子の駆動信号の前記複数個の記録用素子への供給
　【００１３】
　【作用】
　本発明によるプリンタによれば、温度検出素子の検出温度が複数回連続して所定値を超えた場合にのみ、記録用素子を複数個の記録素子の温度が低下するように動作を制御するようにしているので、プリンタの印字の高速性を保証することができる。
　【００１４】
　【実施例１】
　第２図は、本発明が適用されるインパクトプリンタの一実施例構成の説明図である。図において、連続折り畳み用紙２は、その送り孔２ａと係合するトラクタピン４ａを有するトラクタ４により搬送される。用紙送りモータ６は、プーリ８、ベルト１０、プーリ１２を介してトラクタ４を回転駆動することにより、用紙２の搬送を行なわせる。用紙送りモータ６は、駆動回路４０を介して用紙送り制御部４２に駆動制御される。用紙送り制御部４２は、印字制御部５０からの駆動指示に応じて用紙２の改行動作を実行する。
　【００１５】
　プラテン１４は、印字ヘッド２２に対向配置されて成ると共に、プーリ１６、ベルト１８、プーリ２０を介して回転駆動され、用紙２の案内をする。印字ヘッド２２は、各々複数の印字ピン（２４本）を搭載する複数個の印字ブロック（１２個）から成り、ガイド棒２４に沿って往復移動されるシャトル２６上に搭載されている。従って、合計２８８本の印字ピンがシャトル２６上に搭載されている。
　【００１６】
　尚、印字ブロック２２ａは、図示しないネジ等の取付け／取り外しが可能な締結手段により各々シャトル２６上に搭載されており、個別に交換が可能となっている。また、印字ブロック２２ａ〜２２ｈは、２４本のワイヤピンの夫々が縦方向（用紙２の改行方向）に所定のピッチで配列されるように取付けられる。そして、印字ヘッド２２の各印字ピンは、駆動回路５２を介して印字制御部５０からの駆動指示に応じて駆動される。
　【００１７】
　尚、図２は、印字ブロックが８個（２２ａ〜２２ｈ）の場合を示している。更に、印字ヘッド２２の各印字ブロック２２ａ〜２２ｈには、印字ブロック２２ａ〜２２ｈの発熱温度を検出するための温度検出素子であるサーミスタ（同様に、図２においては８個）２８ａ〜２８ｈが取付けられている。サーミスタ２８ａ〜２８ｈの検出出力は、印字制御部５０に入力されている。
　【００１８】
　シャトル２６は、シャトル２６の下面に取付けられた複数の磁石２８とインパクトプリンタのフレーム側に搭載された複数個のコイル３０とから成る駆動モータにより往復駆動される。駆動モータのコイル３０は、駆動回路５４を介して印字制御部５０により制御され、シャトル２６の反転駆動動作、定速度動作、停止動作等が制御される。
　【００１９】
　尚、前述した印字制御部５０が用紙送り制御部４２を介して行なう用紙２の改行動作やシャトル２６の反転、定速度、停止制御のタイミングの詳細は、米国特許第４，８１９，５５６号明細書に記載されているので、その詳細な説明は割愛することとする。
　図３及び図４は、印字ヘッド２２を構成する印字ヘッドブロックの構成を説明する説明図であり、図３は印字ヘッドブロックの斜視図、図４は印字ヘッドブロックの側面断面図である。
　【００２０】
　図において、永久磁石２０１は、ヨーク２０２ａと２０２ｂとの間に積層されている。鉄芯２０２ｃは、ヨーク２０２ｂ上に積層され、且つその回りには、印字用コイルである電磁コイル２０３が巻回されている。鉄芯２０２ｃの対向部には、板ばね２０８に支持されたアマチュア２０４が配置されており、アマチュア２０４は、永久磁石２０１の磁気吸引力により、鉄芯２０２ｃに吸引保持されている。先端に印字ワイヤピン２０６を有するビーム２０５はアマチュア２０４の先端にろう付けされている。
　【００２１】
　また、電磁コイル２０３の外周面には、温度検出素子であるサーミスタ２８が取付けられている。このサーミスタ２８は、電磁コイル２０３全体を覆うゴム材料により一体的に覆われている。このような構成の電磁駆動部が６本の印字ワイヤピン毎に並列に平板２１０上に配列されて、印字ヘッドブロックを構成している。そして、このような印字ヘッドブロックを前後及び上下４つを組合せて構成した１つの印字ブロック（印字ワイヤピンが２４本）が１２個シャトル２６上に搭載されている。従って、図２においては、８個のサーミスタ２８のみ図示されているが、実際には、印字ヘッドブロックに１個のサーミスタが取付けられるため、４８個のサーミスタがシャトル２６上に搭載されていることなる。
　【００２２】
　図５は、印字制御部５０の詳細構成説明図である。
　図において、データ受信制御回路６０は、上位装置から転送されてくる印字データの受信を行なうと共に、受信した印字ドットパターンデータを印刷用メモリ６２に格納するものである。印刷用メモリ６２は、縦方向２４ドット分で且つ連続用紙２の幅方向の一行分のデータを保持可能である。また、印刷用メモリ６２は、記憶領域が縦方向に８ドット分づつ３分割されており、後述する如く、ＭＰＵシステム７０からのセレクト信号１〜３に応じて、読み出し領域が選択可能にされている。
　【００２３】
　印字制御回路６４は、入力される印字タイミング信号に応じて印刷用メモリ６２に格納されたドットパターンデータを読み出し、実際の印字ヘッドのワイヤピン配列に対応した形式に変換し、保持回路６６にセットする。保持回路６６に格納されたドットデータは、印字タイミング信号に同期して駆動回路５２に与えられ、印字ヘッド２２の印字ワイヤピンの駆動を行なわせる。また、印字制御回路６４は、Ｉ／Ｏポート６８を介してＭＰＵシステム７０との間で、行終了信号や分割印字指令等の信号の授受を行なう。
　【００２４】
　ＭＰＵシステム７０は、Ｉ／Ｏポート６８を介してデータ受信制御回路６０や印字制御回路６４との信号の授受を行なう一方、印刷用メモリ６２の読み出し領域を選択するセレクト信号１〜３を印刷用メモリ６２に対して出力する。また、ＭＰＵシステム７０は、駆動回路５４を通してシャトル２６の往復動作を制御する一方、用紙送り制御部４２を介して連続用紙２の改行動作を制御する。更に、ＭＰＵシステム７０は、データバッファ回路７２を介して温度検出回路７４の検出出力を読取り可能に構成されている。温度検出回路７４は、サーミスタ２８の検出出力を受け、その検出出力が予め定めた制限温度ＴＨを超えたか否かをチェックする。そして、温度検出回路７４は、サーミスタ２８の検出出力が制限温度ＴＨを超えている場合、サーミスタ２８の番号に対応するデータバッファ回路７２の値を変更する。つまり、データバッファ回路７２は、サーミスタ２８の個数に対応した数の状態レジスタで構成され、各レジスタにセットされた内容がＭＰＵシステム７０により読み取り可能に構成されている。
　【００２５】
　図６は、温度検出回路７４の一実施例の説明図である。図において、サーミスタ２８ａ〜２８ｈは、夫々抵抗Ｒｌを介して共通の電源Ｖに接続されている。また、各サーミスタ２８ａ〜２８ｈの出力は、比較器７６ａ〜７６ｈの一方の入力端子に接続されている。各比較器７６ａ〜７６ｈの他方の端子には、図示しない基準電圧発生器からの基準値Ｒｅｆが入力されている。この基準値Ｒｅｆは、前述の制限温度ＴＨに対応している。
　【００２６】
　前述した構成において、その動作を説明する。図１は、複数回の温度検出を伴う印字動作処理フローチャートであり、図７は一実施例の動作タイムチャートである。
（１）図において、まず、印字制御部５０のＭＰＵシステム７０は、Ｉ／Ｏポート６８を介してデータ受信制御回路６０にデータ要求信号を発する。データ受信制御回路６０は、データ要求信号に基づいて上位装置からドットパターンデータの受信動作を開始し、受信したドットパターンデータを印刷メモリ６２に格納し、格納終了後、印刷用メモリ６２のドットパターンデータがフル状態であることをＭＰＵシステム７０にＩ／Ｏポート６８を介して通知する。
　【００２７】
　これにより、図７の（２）に示す一行分のデータ転送処理が終了する。このデータ転送処理は、シャトル２６の反転動作中に実行される（図７の（１）参照）。一方、ＭＰＵシステム７０は、印字制御回路６４に対して印字処理動作を指示する一方、駆動回路５４を介して駆動コイル３０を駆動することにより所定の周期でシャトル２６を往復移動させ、更に、用紙送り制御部４２を介して連続用紙４を所定の印字開始位置に位置付けさせておく。
　【００２８】
　そして、印字制御部５０の印字制御回路６４は、シャトル２６の定速度中に図示しないタイミング信号発生用センサからのタイミング信号に従って、印字動作を実行させる。
（２）次いで、ＭＰＵシステム７０は、データバッファ７２回路を介して、温度検出回路７４の検出出力を読み取る。
（３）データバッファ回路７２内のいずれの状態レジスタにもサーミスタ２８が高温検出したことを示す値がセットされていない場合、ＭＰＵシステム７０の処理は、ステップ（２）に戻り、温度検出処理を繰り返し実行する。ＭＰＵシステム７０の処理ループは、１００μｓ単位毎に行なわれる。
　【００２９】
　ここで、図７（１）に示す定速中に高温検出がされなかった場合には、ＭＰＵシステム７０は、Ｉ／Ｏポート６８を介して次の一行のドットパターンデータの送信を要求し、次の一行分のデータ転送（図７の（２））を実行させると共に、用紙送り制御部４２を介して連続用紙２の改行動作（図７の（５））を実行させる。一方、データバッファ回路７２内のいずれか一つの状態レジスタに高温検出したことを示す値をセットされていた場合、ステップ（４）に移る。
（４）ＭＰＵシステム７０は、図示しない第１の内部レジスタＦのフラグが１にセットされているか否かを確認する。内部レジスタＦのフラグが０ならば、第１回目の高温検出であるとして、ステップ（５）に移る。内部レジスタＦのフラグが１ならば第２回目の高温検出であるとしてステップ（９）へ移る。
（５）ＭＰＵシステム７０は、高温検出出力を発しているサーミスタ２８の番号を内部レジスタの番号から判断し、このサーミスタ２８の番号を他の内部レジスタＴＭＰ１に記憶する。
（６）次いで、前述の内部レジスタＦの値を１にセットする。
（７）そして、ＭＰＵシステム７０は、タイマーセットする。
（８）ＭＰＵシステム７０は、その後のタイマーアップを確認したならば、ステップ（２）へ戻る。
（９）ＭＰＵシステム７０は、高温検出出力を発しているサーミスタ２８の番号を内部レジスタの番号から判断し、このサーミスタ２８の番号を他の内部レジスタＴＭＰ２に記憶する。
（１０）次いで、ＭＰＵシステム７０は、内部レジスタＴＭＰ１とＴＭＰ２の内容を比較する。
（１１）そして、比較結果から同一のサーミスタ２８で連続して高温検出が行なわれたか否かを判断する。同一のサーミスタ２８により高温検出された場合、（１２）に移る。高温検出が同一のサーミスタ２８で検出されなかった場合は、ステップ（１３）に移る。
（１２）ＭＰＵシステム７０は、Ｉ／Ｏポート６８を介して印字制御回路６４に分割印字指令を発し、ステップ（１５）に移る。
　【００３０】
　ここで、分割印字指令がＭＰＵシステム７０から印字制御回路６４に出力された場合、ＭＰＵシステム７０は、次のように印字動作を実行する。まず、ＭＰＵシステム７０は、図７の（１）における反転中（ｂ）にセレクト信号１を出力し、印刷メモリ６２の第１番目の領域を選択する。そして、印字制御回路６４が印刷メモリ６２の第１番目の領域のみのドットパターンデータを読み出し保持回路６６に与え、図７の（１）における定速中（ｃ）において印字動作を実行させる。次いで、ＭＰＵシステム７０は、反転中（ｄ）において連続用紙２の改行動作を実行させないで、セレクト信号２を出力し、印刷メモリ６２の第２番目の領域を選択する。
　そして、印字制御回路６４は第２番目の領域のみのドットパターンデータのみの印字を実行させる。次いで、同様に、印刷メモリ６２の第３番目の領域のドットパターンデータの印字動作を実行させる。
　【００３１】
　そして、ＭＰＵシステムム７０は、図７の（１）の反転中（ｈ）において、次の一行分のデータ転送と用紙の改行動作を実行させ、印字動作を繰り返し実行する。このように、高温検出後の分割印字動作は、印字用コイルの使用頻度を１／３に低減させることができるので、印字ヘッド２２の温度低下動作となる。また、分割印字動作は、印字動作の停止にはならないので、印字速度を極端に低下させることはない。更に、一行を３回に分けて印字しているので、特定の印字ピンのみが動作することを防止できる。
（１３）ＭＰＵシステム７０は、印字実行中の一行の全印字が終了したか否かを判断する。一行の印字が実行中である場合には、そのままステップ（１５）に移る。
（１４）ステップ（１３）の判断が印字終了の場合には、分割印字指令をオフしてからステップ（１５）に移る。
（１５）ＭＰＵシステム７０は、内部レジスタＦ、ＴＥＭＰ１、ＴＥＭＰ２の値をクリアする。その後、ステップ（２）に戻る。
　【００３２】
　以上説明したように、本実施例においては、同一のサーミスタが連続して高温を検出した場合にのみ分割印字が行なわれるので、プリンタの高速性を保証することかできる。また、印字のパターンが局所的で部分的に黒く印字される場合には、すぐに温度が上昇してしまうが、ステップ（７）におけるタイマーのセット値を印字用コイルにダメージを与えない程度に選択することにより、短時間のみ高温になる印字パターンにおける分割印字動作を排除することができる。
　【００３３】
　図８は、温度検出回路の他の実施例の説明図である。
　図において、図６に示される温度検出回路と相違する点は、比較器７６ａ〜７６ｈに与えられる基準値Ｒｅｆの値が基準値ＲｅｆＨとＲｅｆＬの複数個設けられており、この二つの基準値がスイッチ回路８０により選択可能となっている点である。
　図９と図１０は、図８に示される温度検出回路を用いた印字動作処理フローチャートであり、他の実施例に係る印字動作処理フローチャートである。
（１）まず、ＭＰＵシステム７０は、図１のフローチャートのステップ（１）と同様の処理を実行する一方、各比較器７６ａ〜７６ｈに基準値ＲｅｆＨが入力されるようにスイッチ回路８０に切替え指示を発する。
（２）次いで、ＭＰＵシステム７０は、データバッファ７２回路を介して、温度検出回路７４の検出出力を読み取る。
（３）データバッファ回路７２内のいずれの状態レジスタにもサーミスタ２８が高温検出したことを示す値がセットされていない場合、ＭＰＵシステム７０の処理は、ステップ（２）に戻り、温度検出処理を繰り返し実行する。
　【００３４】
　ここで、図７（１）に示す定速中に高温検出がされなかった場合には、ＭＰＵシステム７０は、Ｉ／Ｏポート６８を介して次の一行のドットパターンデータの送信を要求し、次の一行分のデータ転送（図７の（２））を実行させると共に、用紙送り制御部４２を介して連続用紙２の改行動作（図７の（５））を実行させる。一方、データバッファ回路７２内のいずれか一つの状態レジスタに高温検出したことを示す値をセットされていた場合、ステップ（４）に移る。
（４）ＭＰＵシステム７０は、図示しない第１の内部レジスタＦのフラグが１にセットされているか否かを確認する。内部レジスタＦのフラグが０ならば、第１回目の高温検出であるとして、ステップ（５）に移る。内部レジスタＦのフラグが１ならば第２回目の高温検出であるとしてステップ（９）へ移る。
（５）ＭＰＵシステム７０は、高温検出出力を発しているサーミスタ２８の番号を内部レジスタの番号から判断し、このサーミスタ２８の番号を他の内部レジスタＴＭＰｌに記憶する。
（６）次いで、前述の内部レジスタＦの値を１にセットする。
（７）そして、ＭＰＵシステム７０は、タイマーセットする。
（８）ＭＰＵシステム７０は、その後のタイマーアップを確認したならば、ステップ（２）へ戻る。
（９）ＭＰＵシステム７０は、高温検出出力を発しているサーミスタ２８の番号を内部レジスタの番号から判断し、このサーミスタ２８の番号を他の内部レジスタＴＭＰ２に記憶する。
（１０）次いで、ＭＰＵシステム７０は、内部レジスタＴＭＰｌとＴＭＰ２の内容を比較する。
（１１）そして、比較結果から同一のサーミスタ２８で連続して高温検出が行なわれたか否かを判断する。同一のサーミスタ２８により高温検出された場合、（１２）に移る。高温検出が同一のサーミスタ２８で検出されなかった場合は、ステップ（１５）に移る。
（１２）ＭＰＵシステム７０は、高温検出が発生した印字ブロックの箇所を内部レジスタＣＨに格納する。この印字ブロックの特定は、高温検出がセットされた状態レジスタの位置上方から判断する。
（１３）次いで、ＭＰＵシステム７０は、Ｉ／Ｏポート６８を介して印字制御回路６４に分割印字指令を発し、ステップ（１４）に移る。
　【００３５】
　ここで、分割印字指令がＭＰＵシステム７０から印字制御回路６４に出力された場合、ＭＰＵシステム７０は、次のように印字動作を実行する。まず、ＭＰＵシステム７０は、図７の（１）における反転中（ｂ）にセレクト信号１を出力し、印刷メモリ６２の第１番目の領域を選択する。そして、印字制御回路６４が印刷メモリ６２の第１番目の領域のみのドットパターンデータを読み出し保持回路６６に与え、図７の（１）における定速中（ｃ）において印字動作を実行させる。次いで、ＭＰＵシステム７０は、反転中（ｄ）において連続用紙２の改行動作を実行させないで、セレクト信号２を出力し、印刷メモリ６２の第２番目の領域を選択する。そして、印字制御回路６４は第２番目の領域のみのドットパターンデータのみの印字を実行させる。次いで、同様に、印刷メモリ６２の第３番目の領域のドットパターンデータの印字動作を実行させる。
　【００３６】
　そして、ＭＰＵ
システム
（１４）ＭＰＵシステム７０は、内部レジスタＦ、ＴＥＭＰ１、ＴＥＭＰ２の値をクリアする。その後、ステップ（２）に戻る。
（１５）ＭＰＵシステム７０は、比較器７６ａ〜７６ｈに与える基準値をＲｅｆＬとすべく、スイッチ回路８０に切替え出力を発する。
（１６）次いで、ＭＰＵシステム７０は、データバッファ回路７２の値を読取る。
（１７）そして、ＭＰＵシステム７０は、内部レジスタＣＨに格納された状態レジスタの位置情報から同一の印字ブ　ロック２２、つまり、高温状態が検出された印字ブロックの温度を検出するサーミスタ２８の温度が基準値ＲｅｆＬ以下に低下したか否かを判断する。
　【００３７】
　ここで、印字ブロック２２の温度が基準値ＲｅｆＬ以下の低温になっていない場合には、データバッファ回路７２に所定値「１」がセットされる。従って、ＭＰＵシステム７０は、データバッファ回路７２の値が「０」である場合に、サーミスタ２８が基準値ＲｅｆＬ以下の低温を検出したと判断する。低温状態が検出された場合には、ステップ（１８）に移る。検出されない場合は、ステップ（２１）に移る。
（１８）ＭＰＵシステム７０は、内部レジスタＣＨをクリアする。
（１９）次いで、ＭＰＵシステム７０は、印字実行中の一行の全印字が終了したか否かを判断する。一行の印字が実行中である場合には、ステップ（２１）に移る。
（２０）ステップ（１９）の判断が印字終了の場合には、分割印字指令をオフしてからスチップ（２１）に移る。
　【００３８】
　つまり、図７の（４）に示されるように、シャトル動作の定速中（ｅ）において、低温が検出された場合には、分割印字指令をオフにする。従って、ＭＰＵシステム７０は、図７の（１）の定速中（ｇ）における印字動作終了後に、一行分のデータ転送を行なわせる一方、印刷メモリ６２の全領域を選択するようにセレクト信号１〜３を出力する。そして、印字制御部５０は、一行毎の印字動作を実行させる。この印字動作中に再度同一印字ブロックにおいて連続して高温検出が行なわれたならば、分割印字動作が行なわれる。それ故、図１１に示されるように、印字デューティＡ，Ｂ，Ｃに応じて、高温制限温度ＴＨと低温制限温度ＴＬの間で、分割印字と通常印字が繰り返して実行される。
（２１）ＭＰＵシステム７０は、再度、比較器７６ａ〜７６ｈに与える基準値を基準値ＲｅｆＨとすべく、スイッチ回路８０に切替え指示を発する。そして、ステップ（１４）に移る。
　【００３９】
　【発明の効果】
　以上説明したように、本発明に係るプリンタにおいては、温度検出素子の検出出力が連続して所定値を超えていた場合にのみ記録用素子の動作を制御するようにしているので、プリンタの高速性を保証することができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　複数回の温度検出を伴う印字動作処理フローチャート
　【図２】
　インパクトプリンタの一実施例構成の説明図
　【図３】
　印字ヘッドブロックの斜視図
　【図４】
　印字ヘッドブロックの側面断面図
　【図５】
　印字制御部５０の詳細構成説明図
　【図６】
　温度検出回路の一実施例の説明図
　【図７】
　一実施例の動作タイムチャート
　【図８】
　温度検出回路の他の実施例の説明図
　【図９】
　他の実施例に係る印字動作フローチャート
　【図１０】
　他の実施例に係る印字動作フローチャート
　【図１１】
　他の実施例に係る印字デューティと温度上昇の関係を示す図
　【図１２】
　従来の温度検出方法の説明図
　【図１３】
　印字デューティと温度上昇の関係を示す図
　【符号の説明】
　２８　サーミスタ
　６０　印字コイル