【事件の表示】
　特許第２７９９０６２号「電子部品実装装置」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２７９９０６２号の特許を維持する。
【理　由】
(１)手続の経緯
　本件特許第２７９９０６２号発明は、平成２年１０月１６日に特許出願され、平成１０年７月３日にその特許権の設定登録がなされ、その後、高松万里より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１１年１１月２４日に訂正請求がなされたものである。
(２)訂正の適否についての判断
(２−１)訂正請求の趣旨
　上記訂正請求の趣旨は、本件特許明細書の特許請求の範囲の請求項１及び発明の詳細な説明を訂正請求書に添付した訂正明細書のとおり訂正することを求めるものである。
(２−２)訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１について
　ａ．訂正明細書の請求項１に係る発明
　本件訂正明細書の請求項１に係る発明は、その特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される次のとおりのものと認める。
【請求項１】
「電子部品を吸着保持する着脱自在な吸着手段を有する電子部品実装装置において、前記吸着手段の基準高さを設定する設定手段と、前記吸着手段の移動経路にこの吸着手段の検出センサを有し、この検出センサの検出領域内と検出領域外との間にて前記電子部品を吸着保持していない状態の前記吸着手段を移動させたときのその移動中における前記検出センサの出力値の変化に基づいて前記吸着手段の実高さを検出する検出手段と、前記設定手段からのデータと前記検出手段からのデータとを基に前記吸着手段の高さ偏差量を算出する演算手段と、この演算手段からの偏差量を基に少なくとも電子部品吸着時並びに電子部品装着時での前記吸着手段の動作量を制御する制御手段とを具備したことを特徴とする電子部品実装装置。」
　ｂ．訂正の目的の適否及び拡張・変更の存否
　上記訂正は、特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当し、また願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内の訂正であり、さらに実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　ｃ．独立特許要件の判断
　1) 引用刊行物
　当審が通知した取消理由で引用した刊行物には、それぞれ下記する発明が記載されている。
　刊行物１
 （特開平１ー２６１８９９号公報）
「電子部品を吸着保持する吸着手段を有する電子部品実装装置において、前記吸着手段の移動経路にこの吸着手段の検出センサを有し、この吸着手段に対して当該検出センサを相対的に移動させたときのその移動中における前記検出センサの出力値の変化に基づいて電子部品を基板に搭載するに先立ちノズルの下端部の高さを検出することにより前記吸着手段の実高さを検出する検出手段と、この検出手段からのデータを基に装着ヘッドの昇降ストロークを修正して適正なストロークで電子部品を基板に搭載すべく前記吸着手段の動作量を制御する制御手段とを具備した電子部品実装装置」
　刊行物２
 （特開昭６２ー１４５８９９号公報）
「電子部品を吸着保持する着脱自在な吸着手段を有する電子部品装着装置」
　刊行物３ないし刊行物５
（特開昭６１ー１８８０９５号公報，特開平１ー２５１７３２号公報，特開平２ー６９９９９号公報）
「基準値を設定する設定手段と、検出手段と、前記設定手段からのデータと前記検出手段からのデータとを基に偏差量を算出する演算手段と、この演算手段からの偏差量を基に制御対象物の動作量を補正制御する制御手段とを具備した制御装置」
　
　2）対比・判断
　はじめに、本件訂正明細書の請求項１に係る発明（以下「訂正後の発明」という。）と刊行物１に記載された発明とを対比検討するに、刊行物１には、電子部品を吸着保持していることを前提にして、吸着手段の実高さを検出する電子部品実装装置が記載されていると認められ、少なくとも、訂正後の発明が特定している、電子部品の、基板への装着ミスばかりでなく吸着手段への吸着ミスをも無くそうとする認識のもとに、電子部品実装装置が、着脱自在な吸着手段を有することを前提にして、「検出センサの検出領域内と検出領域外との間にて電子部品を吸着保持していない状態の吸着手段を移動させたときのその移動中における前記検出センサの出力値の変化に基づいて前記吸着手段の実高さを検出する検出手段」及び「演算手段からの偏差量を基に少なくとも電子部品吸着時並びに電子部品装着時での前記吸着手段の動作量を制御する制御手段」を具備したとする事項についてまでは記載されていないから、両者は、解決しようとする課題及び構成の点において相違していることが明らかである。
　よって、この相違点について、刊行物２〜刊行物５に記載された事項と比較することにより、さらに検討するに、これらいずれの刊行物にも、この相違点に係る事項の記載はないし、この点を示唆する記載も見出せない。
　そして、訂正後の発明は、これらの刊行物記載のものとは相違している上記特定した事項によって、簡単な構成にもかかわらず、ノズルの変化によるヘッドの動作点での高さ変化を補正し、常時一定の高さでヘッドを動作させることができるので、ヘッドの各動作点での不良動作、特に、電子部品の吸着ミス、吸着した電子部品の装着ミスを大幅に低減でき、電子部品の装着率が著しく向上するといった極めて有用な効果を奏するものと認められる。
　したがって、訂正後の発明は、各刊行物に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものとはいえないから、特許出願の際独立して特許を受けることができるものである。
(２−３)訂正明細書の発明の詳細な説明について　ａ．訂正の目的の適否及び拡張・変更の存否
　上記訂正は、本件特許明細書の特許請求の範囲の請求項１の訂正に伴う明細書の記載の整合を図るための訂正であって、明りょうでない記載の釈明を目的とするものに該当し、また願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内の訂正であり、さらに実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
(２−４)訂正請求についての結論
　以上のとおりであるから、上記訂正請求は、特許法第１２０条の４第２項の規定及び同条第３項で準用する第１２６条第２項〜第４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
(３)特許異議申立てについての判断
　ａ．申立ての理由の概要
　特許異議申立人は、証拠として、甲第１号証〜甲第５号証（上記刊行物１〜刊行物５）を提出すると共に、本件請求項１に係る発明は、甲第１号証〜甲第５号証に記載された発明に基いて、その発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定によりその発明について特許を受けることができないから、本件特許を取り消すべき旨主張している。
　
　ｂ．当審の判断
　本件請求項１に係る発明は、上記(２−２)ｃ．2）で述べたように、取消理由通知で示した刊行物１〜刊行物５、即ち、本件特許異議の申立てに示された証拠である甲第１号証〜甲第５号証に記載された発明に基いて容易に発明をすることができたものとすることはできない。
(４)むすび
　したがって、本件特許異議の申立ての理由および証拠方法によっては、本件請求項１に係る特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１２年３月１４日（２０００．３．１４）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
▲１▼　訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１を、特許請求の範囲の減縮を目的として、「電子部品を吸着保持する着脱自在な吸着手段を有する電子部品実装装置において、前記吸着手段の基準高さを設定する設定手段と、前記吸着手段の移動経路にこの吸着手段の検出センサを有し、この検出センサの検出領域内と検出領域外との間にて
前記電子部品を吸着保持していない状態の
少なくとも電子部品吸着時並びに電子部品装着時での
▲２▼　訂正事項ｂ
　特許請求の範囲の訂正（訂正事項ａ）に伴い、特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明の記載との整合性を図るため、明瞭でない記載の釈明、並びに誤記又は誤訳の訂正を目的として、平成１０年４月１０日付の本請求人に係る手続補正書の補正の内容（５）の補正内容全文を下記のように訂正する。
　　　　　　　　　　　　　　　　　記
「そこで、本発明は、ノズルの高さが変化することによる電子部品の吸着不良や装着不良を無くし、電子部品の吸着から装着までを常に安定して行える電子部品実装装置を提供することを目的とする。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
　上記目的を達成するために、本発明は、電子部品を吸着保持する着脱自在な吸着手段を有する電子部品実装装置において、前記吸着手段の基準高さを設定する設定手段と、前記吸着手段の移動経路にこの吸着手段の検出センサを有し、この検出センサの検出領域内と検出領域外との間にて
前記電子部品を吸着保持していない状態の
少なくとも電子部品吸着時並びに電子部品装着時での
（作用）
　このように構成された本発明の電子部品実装装置によれば、吸着手段の交換や磨耗などにより吸着手段の高さが変化した場合でも、検出手段による吸着手段の実高さのデータと設定手段のデータとを基に吸着手段の高さ偏差量が
演算手段
少なくとも電子部品吸着時並びに電子部品装着時での
▲３▼　訂正事項ｃ
　特許請求の範囲の訂正（訂正事項ａ）、発明の詳細な説明での作用の項の訂正（訂正事項ｂ）に伴い、特許請求の範囲並びに発明の詳細な説明での作用の項の記載と、発明の詳細な説明での効果の項の記載との整合性を図るため、明瞭でない記載の釈明を目的として、特許明細書第８頁第６行乃至第７行の「例えば・・・低減でき」を「特に、電子部品の吸着ミス、吸着した電子部品の装着ミスを大幅に低減でき」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
電子部品実装装置
（５７）【特許請求の範囲】
（１）電子部品を吸着保持する着脱自在な吸着手段を有する電子部品実装装置において、前記吸着手段の基準高さを設定する設定手段と、前記吸着手段の移動経路にこの吸着手段の検出センサを有し、この検出センサの検出領域内と検出領域外との間にて
前記電子部品を吸着保持していない状態の
少なくとも電子部品吸着時並びに電子部品装着時での
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
　本発明は、電子部品を吸着保持する着脱自在な吸着手段を有する電子部品実装装置に関する。
（従来の技術）
　電子部品実装装置では、異形チップ部品やフラットパッケージＩＣ等様々な電子部品をプリント基板上に実装する。これらの部品実装は、部品を確実に吸着し、その後部品を部品位置決め高さまで上昇させヘッドに付属しているチャックにより部品を４方向から把持することにより部品の位置補正を行ない、プリント基板上に実装する。この際、部品を確実に吸着するために、その部品に適合した形状のノズルが必要であるので、部品の種類に応じてノズルの交換を行なう。
　以下、図面を用いて、従来の電子部品実装装置を説明する。
　第４図に示すように、部品を実装する場合、その実装する部品に適合するノズルを予め設定されたデータを基にノズルストッカ１から選出し、その選出されたノズルは、ＸＹロボット２がノズルストッカ１内のノズル位置へ移動し、ヘッド３に取付けられる。ヘッド３にノズルを取付けたら、ＸＹロボット２は、部品供給部４まで移動し、そこでノズルに電子部品を真空吸着する。その後、ＸＹロボット２はプリント基板５へ移動し、ヘッド３は電子部品を吸着した状態で部品位置決め高さＨ１まで上昇する。第５図に示すように、ヘッド３が部品位置決め高さＨ１まで上昇すると、４方向からチャック６が電子部品７を把持して位置決めを行なう。更に、第６図に示すように、位置決めが完了したら、ヘッド３は実装位置の基板上面の高さＨ２より電子部品の高さＨ３分上方まで下降して電子部品をプリント基板へ実装する。これにより、電子部品７を吸着してから実装するまでの作業を正確に実行していた。
（発明が解決しようとする課題）
　しかし、上記従来の電子部品実装装置においては、交換したノズルの高さが前のノズルの高さと異なっていたり、ノズルの長期使用による磨耗で高さが変化していた場合、予め設定されていた高さで電子部品を吸着保持できなかったり、電子部品の位置決めが正確に行なえなかったり、実装時の高さが基板の高さまで足りなかったりして吸着不良や装着不良を発生することがあった。
　そこで、本発明は、ノズルの高さが変化することによる電子部品の吸着不良や装着不良を無くし、電子部品の吸着から装着までを常に安定して行える電子部品実装装置を提供することを目的とする。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
　上記目的を達成するために、本発明は、電子部品を吸着保持する着脱自在な吸着手段を有する電子部品実装装置において、前記吸着手段の基準高さを設定する設定手段と、前記吸着手段の移動経路にこの吸着手段の検出センサを有し、この検出センサの検出領域内と検出領域外との間にて
前記電子部品を吸着保持していない状態の
少なくとも電子部品吸着時並びに電子部品装着時での
（作用）
　このように構成された本発明の電子部品実装装置によれば、吸着手段の交換や磨耗などにより吸着手段の高さが変化した場合でも、検出手段による吸着手段の実高さのデータと設定手段のデータとを基に吸着手段の高さ偏差量が
演算手段
少なくとも電子部品吸着時並びに電子部品装着時での
（実施例）
　以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。
　第１図に示すように、本実施例は、電子部品１０を吸着保持するノズルｌｌと、このノズル１１を有するヘッド１２と、このヘッド１２の基準高さを設定する設定回路１３と、ヘッド１２の実高さを検出する検出回路１４と、設定回路１３からのデータと検出回路１４からの計数値とを基にヘッド１２の高さ偏差量を算出する演算回路１５と、この演算回路１５からの偏差量を基にヘッド１２の動作量を制御する制御回路１６を有している。また、検出回路１４は、パルスカウンタ１７と透過形センサ１８とから構成される。
　このように構成された本実施例においては、まずノズルストッカ（図示せず）よりノズル１１をヘッド１２に取付け、その後ヘッド１２は所定の基準高さＨＳまで下降し、パルスカウンタ１７のカウンタを「０」にリセットする。そして、この位置からヘッド１２は上昇限ＨＬまで上昇する。そして、この間パルスカウンタ１７は、基準高さＨＳからヘッド１２の実高さの検出を開始して、基準高さＨＳと上昇限ＨＬとの間に設けられた透過形センサ１８が上昇中のヘッド１２の位置変化に伴って「ＯＮ」から「ＯＦＦ」になった時点でパルスカウンタ１７はヘッド１２の実高さの検出を終了する。従って、この時のパルスカウンタ１７の計数値が基準高さＨＳから透過形センサ１８が設けられている位置、即ちノズル１１を考慮したヘッド１２の実高さを示している。
　次に、ＸＹロボット（図示せず）は、部品供給部の位置まで移動して、ヘッド１２により電子部品の吸着を行なう。電子部品の吸着は、部品供給部の電子部品がある高さまでヘッド１２が下降して行なわれる。電子部品の吸着が終了すると、ＸＹロボット（図示せず）は、プリント基板上の実装位置まで移動すると共に、ヘッド１２は、所定の部品位置決め高さまで上昇する。その後、所定の部品位置決め高さまで上昇したら、４方向からチャック（図示せず）が吸着している電子部品の位置決め補正を行ない、位置決めが完了した後、ヘッド１２は実装位置のプリント基板上面の高さから電子部品の高さ分を考慮した高さまで下降して電子部品をプリント基板上に実装する。
　以上の動作を実行するときのノズル１１の動作制御について詳述すると、ノズル１１交換時に上記検出回路１４によりノズル１１を考慮したヘッド１２の実高さを検出する。そして、この検出した値と予め設定した基準値（ノズル１１を考慮したヘッド１２の基準高さ）とを比較演算して、両者の偏差量を算出する。その後、予め設定されたヘッド１２の動作点での高さ（電子部品吸着高さ・電子部品位置決め高さ・電子部品装着高さ）から上記偏差量を差引いて、ヘッド１２の実動作量を算出する。そして、この算出された実動作量を基にヘッド１２を駆動制御することにより常時一定の高さでの動作が実現できる。
　また上述の実施例においては、ヘッド１２を基準高さＨＳと上昇限ＨＬとの間で移動させ、このヘッド１２の移動中にて、透過形センサ１８の出力が、ヘッド１２を検出している「ＯＮ」から検出しなくなる「ＯＦＦ」になった時点を用いてヘッド１２の実高さを検出するようにしているため、ヘッド１２の検出センサとしては、実施例に記載されたような検出領域の比較的狭い簡易なもので充分達成できる。
［発明の効果］
　以上述べたように、本発明によれば、簡易な構成にもかかわらず、ノズルの変化によるヘッドの動作点での高さ変化を補正し、常時一定の高さでヘッドを動作させることができるので、ヘッドの各動作点での不良動作、
特に、電子部品の吸着ミス、吸着した電子部品の装着ミスを大幅に低減でき、
【図面の簡単な説明】
　第１図は、本発明の一実施例を示す概要構成図、第２図及び第３図は、第１図
に示した一実施例の高さ制御を示す概要図、第４図乃至第６図は、従来の電子部品実装装置を示す概要図である。
１０‥‥‥電子部品、１１‥‥‥ノズル、１２‥‥‥ヘッド、１３‥‥‥設定回路、１４‥‥‥検出回路、１５‥‥‥演算回路、１６‥‥‥制御回路、１７‥‥‥パルスカウンタ、１８‥‥‥透過形センサ