(57)【要約】  動力工具に使用するための制御システムを提供する。この制御システムは、共振部を有する回転速度センサと、該回転速度センサに電気接続される制御装置とを含む。回転速度センサは、共振部の横変位を検知し、検知した横変位を示す信号を発生させるので、この横変位は、回転シャフト軸線回りの動力工具の回転速度に正比例する。発生した信号に基づいて、制御装置は、動力工具が不所望に回転しないように保護操作を開始する。動力工具が採用する制御方法において、工具条件ごとに異なる保護操作を開始することが可能である。
2008516789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転シャフトを有する動力工具の制御方法であって、
動力工具に設けられた回転運動センサを使用して、回転シャフトの長手軸回りの動力工具の回転運動をモニタし、
動力工具に設けられた制御装置を使用して、かつ回転運動センサからの入力に基づいて、動力工具の回転運動を測定し、
制御装置が測定した回転運動に基づいて、第１保護操作を開始し、
制御装置が測定した回転運動に基づいて、第１保護操作とは異なる第２保護操作を開始することを特徴とする制御方式方法。
【請求項２】
回転運動のモニタは、さらに、コリオリの加速度に基づいて回転速度を計測する回転運動センサを使用することを含むことを特徴とする、請求項１に記載の制御方法。
【請求項３】
工具の回転運動の測定は、回転シャフト軸線回りの動力工具の角変位を測定することをさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の制御方法。
【請求項４】
さらに、角変位が第１閾値を超えると、動力工具のモータをパルス駆動し、角変位が第１閾値より大きい第２閾値を超えると、モータへの電力供給を断つことを特徴とする、請求項３に記載の制御方法。
【請求項５】
工具の回転運動の測定は、回転シャフト軸線回りの動力工具の角速度を測定することをさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の制御方法。
【請求項６】
さらに、角速度が第１閾値を超えると、動力工具のモータをパルス駆動し、角速度が第１閾値より大きい第２閾値を超えると、モータへの電力供給を断つことを特徴とする、請求項５に記載の制御方法。
【請求項７】
保護操作は、動力工具のモータをパルス駆動すること、回転シャフトを制動すること、モータを制動すること、モータを回転シャフトから分離すること、およびモータと回転シャフトとの間に設けられるクラッチのスリップトルクを下げることからなる群から選択されることを特徴とする、請求項１に記載の制御方法。
【請求項８】
回転シャフトを有する動力工具の制御方法であって、
動力工具に設けられた回転運動センサを使用して、回転シャフト長手軸回りの動力工具の回転運動を測定し、
動力工具に設けられた制御装置を使用して、かつ回転運動センサからの回転運動入力に基づいて、動力工具が受ける回転エネルギを測定し、
回転エネルギが閾値を超えると、工具に対して保護操作を開始することを特徴とする制御方法。
【請求項９】
回転運動のモニタは、動力工具のハンドルに設けられる回転加速度センサを使用することをさらに含むことを特徴とする、請求項８に記載の制御方法。
【請求項１０】
回転運動のモニタは、コリオリの加速度に基づいて回転速度を計測する回転運動センサを使用することをさらに含むことを特徴とする、請求項８に記載の制御方法。
【請求項１１】
回転エネルギは、式
Eω_TOOL＝（Ｉ）（ωTOOL）2
（ωTOOLは回転運動、Ｉは慣性モーメント）
によって算出されることを特徴とする、請求項８に記載の制御方法。
【請求項１２】
保護操作は、動力工具のモータをパルス駆動すること、回転シャフトを制動すること、モータを制動すること、モータを回転シャフトから分離すること、およびモータと回転シャフトとの間に設けられるクラッチのスリップトルクを下げることからなる群から選択されることを特徴とする、請求項８に記載の制御方法。
【請求項１３】
回転シャフトを有する動力工具の制御方法であって、
回転シャフト長手軸回りの動力工具の回転運動をモニタし、
回転シャフト長手軸回りの動力工具の角変位を測定し、
角変位が第１閾値を超えると、第１保護操作を開始し、
角変位が第１閾値よりも大きい第２閾値を超えると、第１保護操作とは異なる第２保護操作を開始することを特徴とする制御方法。
【請求項１４】
回転運動のモニタは、コリオリの加速度に基づいて回転速度を計測する回転運動センサを使用することをさらに含むことを特徴とする、請求項１３に記載の制御方法。
【請求項１５】
さらに、角変位が第１閾値を超えると、動力工具のモータをパルス駆動することを特徴とする、請求項１３に記載の制御方法。
【請求項１６】
さらに、角変位が第１閾値より大きい第２閾値を超えると、モータへの電力供給を断つことを特徴とする、請求項１３に記載の制御方法。
【請求項１７】
さらに、回転シャフト軸線回りの動力工具の角速度を測定することを特徴とする、請求項１に記載の制御方法。
【請求項１８】
さらに、角速度が第１閾値を超えると、動力工具のモータをパルス駆動し、角速度が第１閾値より大きい第２閾値を超えると、モータへの電力供給を断つことを特徴とする、請求項１７に記載の制御方法。
【請求項１９】
保護操作は、動力工具のモータをパルス駆動すること、回転シャフトを制動すること、モータを制動すること、モータを回転シャフトから分離すること、およびモータと回転シャフトとの間に設けられるクラッチのスリップトルクを下げることからなる群から選択されることを特徴とする、請求項１３に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２００４年１０月２０日に出願した米国仮出願第６０／６２０，２８３号および２００５年４月２８日に出願した米国仮出願第６０／６７５，６９２号に基づく優先権を主張する。これらの出願の開示内容は、参照によって本明細書に組込まれる。
【０００２】
技術分野
本発明は、広くは動力工具の安全機構に関し、より詳細には、動力工具がキックバック状態となったことを検知する回転速度センサを備えた制御システムに関する。
【０００３】
背景技術
動力工具は、通常、スピンドルを介して工具にトルクを伝達するモータを使用する。電気ドリルの場合、モータスピンドルは一連の減速ギアを介してチャックに連結され、チャックがドリル用ビット、またはホールソーもしくは研磨ホイールなどの他の切削／研磨用工具を保持する。動力スクリュードライバおよび大型の回転ハンマも、同様の原理で動作する。いずれの場合も、減速ギアまたはギア列は、回転トルクを増大させながら工具の回転速度を下げる働きをする。
【０００４】
動力ルータは、幾分異なる。手持ちルータの切削工具は、通常、モータのスピンドルに直接連結しており、こうすることで、ギアを減速させずにモータの最高回転速度を活用してルータビットを高速回転させる。往復運動するソーおよびジグソーは、さらに別の種類のギア列を使用して、モータのスピンドルの回転運動を往復運動に変換する。
【０００５】
一般に、これらのあらゆる動力工具は、突然、キックバック直前の状態に陥ることがあり、そのような状態の時は、工作物の硬度、工作物の結合度、およびバリによる工具の障害物などが局部的に変化することによって、出力トルクが急激に増大する。たとえば、動力ドリルで穿孔する際、工作物の工具出口側にバリが発生する場合がある。これらのバリがドリルビットの溝にはまり込むことによって、ドリルを引抜こうとすると、トルクが急激に増大する。場合によっては、バリがドリルビットの回転を停止させることもあり、このようになると、モータは（ドリルビットを回転させずに）工具操作者が握っている工具を回転させるので、操作者に伝わる反動トルクが大きくなる。このような反動は、操作者が梯子に立っている場合、および／または、頭上で工具を持っている場合、問題である。また、動力鋸の場合にも同様の現象が生じる。使用している特定の動力工具またはこのような状態を引起す具体的な状況に関係なく、以下では、これらの状態をキックバック状態と総称する。
【０００６】
以上のことから、動力工具がそのようなキックバック状態になったことを検知する改良技術が望まれている。
【０００７】
発明の概要
本発明の一態様として、動力工具の制御システムを提供する。この制御システムは、共振部を有する回転速度センサと、該回転速度センサに電気接続される制御装置とを含む。回転速度センサは、共振部の横変位を検知し、検知した横変位を示す信号を発生させるので、この横変位は、回転シャフト軸線回りの動力工具の回転速度に正比例する。発生した信号に基づいて、制御装置は、動力工具が不所望に回転しないように保護操作を開始する。
【０００８】
本発明の他の態様として、動力工具が採用する制御方法において、工具条件ごとに異なる保護操作を開始することが可能である。
【０００９】
本発明の別の態様として、制御方法において、異なる２個のセンサからの入力に基づいて、保護操作を開始することが可能である。
【００１０】
本発明のさらに別の態様として、動力工具が採用する制御方法において、工具が受ける回転エネルギに基づいて、保護操作を開始することが可能である。
【００１１】
以下の明細書および添付図面を参照すれば、本発明ならびにその目的および利点をより詳細に理解することが可能である。
【００１２】
好適な実施形態の詳細な説明
図１は、回転シャフトを有する典型的な動力工具１０を示す。この実施例において、動力工具は手持ち式のハンマである。以下の説明は回転ハンマに関するものであるが、本発明の態様を広げれば、ドリルなどの回転シャフトを有する他の種類の動力工具にも適用可能であることは容易に理解される。
【００１３】
一般に、回転ハンマは、電気モータ１４に連結駆動されるスピンドル１２（すなわち回転シャフト）を含む。スピンドル１２の一端には、チャック１６が連結され、スピンドル１２の他端には、電気モータ１４の駆動軸１８が変速機２２を介して接続される。これらの部品は、筐体１８の中に収められる。この工具の操作は、工具のハンドルに埋込まれた操作者作動スイッチ２４を使用して制御する。このスイッチによって、電源２６からモータ１４への電流フローを調節する。動力工具は、温度センサ２７をさらに含んでもよい。回転ハンマの主な部品のいくつかは以上に挙げたとおりであるが、操作可能な回転ハンマを作製するにあたり、他にこの分野において公知の部品が必要となる場合があることは容易に理解される。
【００１４】
本発明に従って、動力工具１０はさらに、制御システム３０を含んで構成され、キックバック状態を検知する。この制御システム３０は、回転速度センサ３２、電流センサ３４、およびマイクロ制御装置３６を含んでよく、これらは、動力工具１０のハンドルに埋込まれる。場合によって、キックバック状態になれば、動力工具１０が操作者の手の中で回転することになる。回転速度センサ３２は、そのような回転運動があれば検知する。
【００１５】
好適な実施形態において、回転速度センサ３２の操作原理は、コリオリの効果に基づく。簡単に言えば、回転速度センサは共振部から成る。動力工具にスピンドルの軸線回りの回転運動が生じると、コリオリの効果によって共振部が横に変位することになるので、この横変位は角速度に正比例する。特筆すべきこととして、この部分の共振運動およびこの部分の横方向の移動が回転シャフトの回転する軸線方向に垂直な平面で生じる、ということが挙げられる。そして、容量検出部を使用して横変位を検知し、横変位を示す適切な信号を発生させる。典型的な回転速度センサとして、アナログ・デバイセズ社から市販されているＡＤＸＲＳ１５０ジャイロスコープまたはＡＤＸＲＳ３００ジャイロスコープがある。
【００１６】
次に、回転速度センサ３２から受けた信号に基づいて、マイクロ制御装置３６がキックバック状態になったと判断する。たとえば、回転速度センサからの信号レベルが、経験的に導かれたある閾値を超えれば、キックバック状態にあることが示されている、としてもよい。このとき、マイクロ制御装置３６は、動力工具が不所望に回転しないように、および／または、動力工具が不所望に回転する場合にはそれを最小限に抑えるように、保護操作を開始する。回転速度センサからの信号を測定する他の技術が本発明の範囲に含まれることは、容易に理解される。
【００１７】
また、図２と対応させながら、制御回路４０の典型例に関して、その操作を以下に説明する。電源回路２９は、ＡＣ電源ラインの入力に連結され、直流電圧をかけてマイクロ制御装置３６’を操作する。マイクロ制御装置３６’には、トリガスイッチ２４’によって、トリガ信号が供給される。このトリガ信号は、動力工具の操作者がトリガスイッチ２４’を手動で操作するため、トリガスイッチ２４’の位置、つまり設定を示す。モータ１４’を作動させる駆動電流は、トライアック駆動回路４２によって制御される。また、トライアック駆動回路４２は、マイクロコンピュータ３６’から供給される信号によって制御される。必要に応じて、制御システム３０’は、マイクロコンピュータ３６’を起動時に再初期化するリセット回路４４を含んでもよい。
【００１８】
電流センサ３４’は、トライアック駆動回路４２およびモータ１４’と直列に接続される。模範的な実施形態において、電流センサ３４’は、抵抗が低く、ワット数の高いレジスタである場合がある。電流センサ３４’での電圧降下は、瞬間モータ実電流の表れとして計測される。瞬間モータ電流は、平均電流計測回路４６に供給され、該平均電流計測回路４６は、平均電流値をマイクロコンピュータ３６’に与える。マイクロコンピュータ３６’は、この平均電流を使用して、キックバック状態になったと判断することができる。
【００１９】
マイクロコンピュータ３６’は、電流検知回路４８からの信号も受ける。電流検知回路４８は、トライアック駆動回路４２に連結され、トライアック駆動回路４２が導電状態であることを示す信号を供給する。なんらかの理由で、トライアック駆動回路４２がマイクロコンピュータ３６’からの制御信号に応じて作動しない場合、電流検出回路４８がこの状態を検知する。
【００２０】
作動中、トリガスイッチ２４’は、スイッチ設定に応じて異なるトリガ信号をマイクロコンピュータ３６’に供給する。このトリガ信号に基づいて、マイクロコンピュータ３６’は、トライアック駆動回路４２を導電状態にする制御信号を発し、これによってモータ１４’に電流を引込むことが可能となる。モータ１４’は、電流によって回転させられるので、該電流は、モータのトルクにほぼ比例する。作動している間は、電流センサ３４’がモータの電流をモニタし、それをマイクロコンピュータ３６’に伝える。この電流引込みに基づいて、マイクロコンピュータ３６’は、キックバック状態になったとの判断および／または確認をすることができ、これについては以下でさらに説明する。
【００２１】
キックバック状態になったことが検知されると、マイクロコンピュータ３６’は、モータ１４’をパルスモードで動作させる。パルスモードにある間、モータの電流は、所定の周期で所定の時間どおりパルス化される。模範的な一実施形態において、一連の電流パルスは、操作者がツイスト工具を再び制御することができるように構成されている。あるいは、一連の電流パルスによって形成されるトルクパルスが、スピンドル１２によって伝達されるトルクの平均よりも大きなピークトルクを有する場合もある。このように、トルクパルスによって、工具１０はキックバック直前の状態を招くバリまたは工作物の制限を克服する。この保護操作に関して、米国特許第６４７９９５８号明細書にはさらに詳細な記載があり、該文献は参照によって本明細書に組込まれる。
【００２２】
パルスモードは、キックバック状態が検知されると開始可能な保護操作の典型例である。保護操作の他の典型例として、スピンドル１２を制動するモータ１４’への電力供給を断つ、モータ１４’を制動する、モータ１４’をスピンドル１２から分離する、およびモータ１４’とスピンドル１２との間に設けられるクラッチのスリップトルクを下げるなどが挙げられる（ただし、これらに限定されるものではない）。これらのうち１以上の保護操作を、工具１０の寸法および向きに応じて開始することで、工具１０が不所望に回転しないようにすることが可能である。
【００２３】
キックバック状態になったと判断する方法の典型例を図３に示す。まず、ステップ５２において操作者スイッチを確認し、工具が動作しているか否か判断する。スイッチが閉じていない場合、ステップ５３に示すように、モータに電力が供給されていない。この場合、キックバック状態にならないかをモニタする必要はない。逆に、スイッチが閉じている場合、ステップ５４に示すように、モータに電力が供給されている。
【００２４】
工具が動作している間、回転速度センサからの信号に基づき、ステップ５６において工具の回転運動をモニタする。工具の回転速度が、経験的に導かれたある閾値を超えると（ステップ５７に図示）、キックバック状態になったということである場合があり、超えていなければ、処理制御はアルゴリズムの初期段階に戻る。スピンドルの軸線回りの工具の回転速度だけでなく、センサ信号から得られる回転変位、回転加速、またはこれらをなんらかの形で組合せたものを使用して、キックバック状態になったと判断することも可能であると考えられる。
【００２５】
なんらかの保護操作を開始する前に、マイクロ制御装置は、ステップ５８において、モータの電流引込みについても判断する。具体的には、モータ電流の変化率を測定する。この変化率がプラスで、かつ所定のある閾値を超えた場合、ステップ６０において、１以上の保護操作を開始する。変化率がプラスでない、または変化率が閾値を超えていない場合、処理制御はアルゴリズムの初期段階に戻る。この場合、電流引込みが突然変化したことをもって、キックバック状態になったとの確認としてもよい。温度センサなどの他のセンサからの入力も同様に用いることができると考えられる。
【００２６】
本発明の他の態様として、動力工具１０が採用する制御方法において、工具条件ごとに異なる保護操作を開始することが可能である。たとえば、工具における角変位量によって、異なる保護操作を指定してもよい。角変位が第１範囲（たとえば３１度未満）であれば、操作者は工具を制御できると推測されるので、保護操作は必要ない。角変位が第１範囲を超えると、工具がキックバック状態に陥ったと推測されるので、なんらかの保護操作が必要である可能性がある。角変位が第２範囲（たとえば３０度〜９０度）になると、該制御方法では、キックバック直前の状態を招く制限を克服しようと、パルスモードが開始される。逆に、角変位が第２範囲を超えると（たとえば９０度より大きくなると）、操作者が工具を制御できなくなると推測可能である。この場合には、該制御方法では、モータへの電力を断つなどの別の保護操作が開始される。
【００２７】
制御方法の複雑度に応じて、その動力工具ごとに３つ以上の変位範囲を規定することが可能である。範囲内にあれば、角変位、または角加速度、角速度、モータ電流、モータ電流の変化率、モータ温度、スイッチ温度などのパラメータの組合せに基づいて、保護操作を開始することが可能である。これら範囲の数および大きさが制御方法および／または工具の種類ごとに異なってよいことは容易に理解される。他のパラメータの範囲（たとえば角速度の範囲）に基づいて、違う保護操作を開始することが可能であるということも考えられる。同様に、１以上の保護操作を様々な範囲（すなわち工具条件）と関連付けてもよい。
【００２８】
動力工具の角変位に基づいて、キックバック状態になったと判断する方法の典型例について、図４Ａおよび図４Ｂと対応させながら、以下でさらに説明する。工具が動作している間、スタート点（θ０）を基準とした角変位がモニタされる。ステップ６１において、このスタート点は初期値ゼロに設定される。この基準に基づいて、工具のその後のあらゆる変位が計測される。
【００２９】
次に、ステップ６２において、工具の角変位がモニタされる。この模範的な実施形態において、角変位は、基準値（θ０）を基準にして計測され、角速度センサから提供された経時角変位率または角速度（ωTOOL）から算出される。今回、工具の角変位の計測には前述の回転速度センサが好ましいけれども、本発明の当該追加的態様がこの種類のセンサに限定されないことは容易に理解される。また、別の種類の回転速度センサ、加速度センサ、または工具の回転変位を検知する他のなんらかの方法によって、角変位を算出してもよい。
【００３０】
上述のように、角変位量に基づいて様々な保護操作を開始することができる。角変位は、ステップ６４およびステップ６８で測定される。角変位が特定の上限（θzone2_min）を超えると、ステップ６６において、第１保護操作が開始される。この実施例では、モータへの電力供給を断ち、これによって工具の動作を終了させる。
【００３１】
角変位が特定の下限（θzone1_min）を下回ると、ステップ７０において、モータ電流をパルス化するなどの別の保護操作が開始される。この実施形態の典型例では、ステップ６９に図示するように、パルスモードが開始される前に、角速度の瞬間測定値も、なんらかの最小閾値を超えていなければならない。これら両方の基準に満たない場合、保護対策は取られることなく、制御方法によって工具の動作状態が継続してモニタされる。
【００３２】
パルスモードの間、制御方法は引続き工具の動作状態をモニタする。ステップ７２に示されるように、危険な状態がモニタされることもある。たとえば、モータの燃焼を防止するために、モータ電流をモニタしてもよい。モータ電流が急増し、所定のある閾値を超えると、ステップ７３において、モータへの電力供給を断つ。工具操作者を保護するために、角変位をモニタしてもよい。角変位が、制御不能を示す値である閾値を超えた場合もまた、モータへの電力供給を断つ。他の危険な状態のモニタが可能であることは容易に理解される。
【００３３】
これに加えて、パルスモードは短期間しか維持されない。ステップ７１においてタイマを作動させ、ステップ７６に示すように、タイマが切れるまでパルスモードが続く。この時間中、制御方法は、ステップ７４に示すように、キックバック状態を引起す制限を克服したか否かもモニタする。制限が克服されれば、パルスモードは、ステップ７５において終了する。制限を克服しないままタイマが切れると、ステップ７７に示すように、モータへの電力が断たれる。
【００３４】
少なくとも２個のセンサからの入力に基づいて、キックバック状態になったと判断する方法の典型例について、図５と対応させながら、さらに説明する。まず、ステップ８２において操作者スイッチを確認し、工具が動作しているか否か判断する。スイッチが閉じていない場合、ステップ８３に示すように、モータに電力が供給されていない。この場合、キックバック状態にならないかをモニタする必要はない。逆に、スイッチが閉じている場合、ステップ８４に示すように、モータに電力が供給されている。
【００３５】
工具が動作している間、回転速度センサからの信号に基づき、ステップ８６において工具の回転運動をモニタする。工具の回転速度が、経験的に導かれたある閾値を超えると（ステップ８７に図示）、キックバック状態になったということである場合があり、超えていなければ、処理制御はアルゴリズムの初期段階に戻る。スピンドルの軸線回りの工具の回転速度だけでなく、センサ信号から得られる回転変位、回転加速、またはこれらをなんらかの形で組合せたものを使用して、キックバック状態になったと判断することも可能であると考えられる。
【００３６】
なんらかの保護操作を開始する前に、マイクロ制御装置は、ステップ８８において、モータの電流引込みについても判断する。具体的には、モータ電流の変化率を測定する。この変化率がプラスで、かつ所定のある閾値を超えた場合、ステップ９０において、１以上の保護操作を開始する。変化率がプラスでない、または変化率が閾値を超えていない場合、処理制御はアルゴリズムの初期段階に戻る。この場合、電流引込みが突然変化したことをもって、キックバック状態になったとの確認としてもよい。以上、回転速度センサおよび電流センサに関して説明したが、本発明の態様を広げれば、別の種類のセンサからの入力に基づいて、かかる判断を行うことが可能であることは、容易に理解される。
【００３７】
キックバック状態は、他の基準に基づいて判断することが可能である。たとえば、動力工具が受ける回転エネルギに基づいて、キックバック状態にあると判断してもよい。本実施例において、回転エネルギは、Eω_TOOL＝（Ｉ）（ωTOOL）2（Ｉは慣性モーメント、ωTOOLは角速度）で求められる。この計算を行うために、回転速度センサによって角変位率を測定してもよい。また、工具の慣性モーメント（ＩTOOL）は、動力工具の質量特性（質量、回転慣性、重心位置など）および重心位置とスピンドルの軸線との間の距離測度に基づいて、制御装置に予めプログラミングされていてもよい。エネルギ条件は、工具に限らず、キックバックを防止する様々な用途に適用可能であるので、Eω_TOOLに基づいて保護操作を開始することが望ましい。本発明の態様を広げれば、キックバック状態の他の判断基準も含まれる。
【００３８】
本発明は、今回、その好適な形式で説明したが、添付の特許請求の範囲に記載する本発明の精神から逸脱することなく、変更することは可能であると解される。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に従って構成される回転ハンマの典型例を示す縦断面図である。
【図２】本発明に係る制御システムの典型例を簡略化して示すブロック図である。
【図３】キックバック状態になったと判断するための本発明に係る方法の典型例を示すフローチャートである。
【図４Ａ】角変位に基づいてキックバック状態を判断するための本発明に係る方法の典型例を示すフローチャートである。
【図４Ｂ】角変位に基づいてキックバック状態を判断するための本発明に係る方法の典型例を示すフローチャートである。
【図５】異なる２個のセンサからの入力に基づいてキックバック状態を判断するための本発明に係る方法の典型例を示すフローチャートである。
【図１】
2008516789.tif 000003
【図２】
2008516789.tif 000004
【図３】
2008516789.tif 000005
【図４Ａ】
2008516789.tif 000006
【図４Ｂ】
2008516789.tif 000007
【図５】
2008516789.tif 000008
【国際調査報告】
2008516789.tif 000009