【事件の表示】
　特許第２７６１４７４号「コンバインの選別制御装置」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２７６１４７４号の特許を維持する。
【理　由】
１．手続きの経緯
　本件特許第２７６１４７４号発明は、平成１年６月２日に出願された特願平１−１４１４３０号出願の一部を平成８年５月２７日に新たな特許出願としたものであり、その特許は平成１０年３月２０日に設定登録された。
　この特許に対し、異議申立人、井関農機株式会社より特許異議の申立てがなされ、取消理由を通知したところ、平成１１年８月２３日に訂正請求がなされ、さらに、訂正拒絶理由を通知したところ平成１２年２月２２日に訂正明細書を補正する手続補正書が提出された。
　
２．訂正の適否について
２-1．訂正の内容
　上記手続補正は、訂正明細書の特許請求の範囲において、「連結ワイヤー３２を、唐箕３３の吸引口３４の大きさを変更するためのシャッター３５を回動するアーム３８に連結し」の構成を付加して特許請求の範囲の構成を減縮するものであり、訂正請求の要旨を変更するものではないから、特許権者が求めている訂正の内容は、上記手続補正書で補正された訂正明細書のとおりに特許明細書を訂正しようとするものである。、すなわち、
　（ａ）特許請求の範囲の請求項１の「チャフフィン２０ａの角度を制御すべく構成したことを特徴とするコンバインの選別制御装置。」を、
　「チャフフィン２０ａの角度を制御すべく構成すると共に、連結ワイヤ一３２を、唐箕３３の吸引口３４の大きさを変更するためのシャッター３５を回動するアーム３８に連結し、さらに、自動スイッチがＯＦＦ（Ｓ１１）であれば手動操作と判断し、手動で角度設定するときの調節ボリュームの電圧ＶＨを検出し（Ｓ１５）、チャフフィン２０ａの角度センサー４２の値を合わせるために、チャフ角検出値ＶＣが目標値ＶＢ±△Ｖ１の範囲内にあるかを判断し、範囲外であれば、その目標値に近付くように制御モーター４０を駆動するように構成したことを特徴とするコンバインの選別制御装置。」と訂正する。
  （ｂ）特許明細書（平成９年１１月２８日付けの手続き補正書により補正された明細書）の第２頁第２１〜２２行に記載の「チャフフィン２０ａの角度を制御すべく構成したものである。」を、
　「チャフフィン２０ａの角度を制御すべく構成すると共に、連結ワイヤー３２を、唐箕３３の吸引口３４の大きさを変更するためのシャッター３５を回動するアーム３８に連結し、さらに、自動スイッチがＯＦＦ（Ｓ１１）であれば手動操作と判断し、手動で角度設定するときの調節ボリュームの電圧ＶＨを検出し（Ｓ１５）、チャフフィン２０ａの角度センサー４２の値を合わせるために、チャフ角検出値ＶＣが目標値ＶＢ±△Ｖ１の範囲内にあるかを判断し、範囲外であれば、その目標値に近付くように制御モーター４０を駆動するように構成したものである。」と訂正する。
２-2．訂正の目的の適否及び拡張・変更の存否
　上記（ａ）の訂正は、特許請求の範囲の記載において「連結ワイヤー３２を、唐箕３３の吸引口３４の大きさを変更するためのシャッター３５を回動するアーム３８に連結し、さらに、自動スイッチがＯＦＦ（Ｓ１１）であれば手動操作と判断し、手動で角度設定するときの調節ボリュームの電圧ＶＨを検出し（Ｓ１５）、チャフフィン２０ａの角度センサー４２の値を合わせるために、チャフ角検出値ＶＣが目標値ＶＢ±△Ｖ１の範囲内にあるかを判断し、範囲外であれば、その目標値に近付くように制御モーター４０を駆動する」構成を付加して発明を限定するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とするものであり、また、上記（ｂ）の訂正は、発明の詳細な説明、図面の簡単な説明及び図面の記載を訂正後の特許請求の範囲の記載と整合させるためのものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とするものである。
　そして、上記（ａ）及び（ｂ）の訂正内容は特許明細書の【００１１】及び【図７】に記載されているから、（ａ）及び（ｂ）の訂正は、願書に添付した明細書又は図面に記載された範囲内において訂正するものであって、かつ、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
２-3．独立特許要件の判断
２-3-1．訂正明細書の発明
　訂正明細書の請求項１に係る発明（以下、「訂正明細書の発明」という）は、上記手続補正書で補正された訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載されたとおりの、
　「脱穀装置により脱穀後に、脱穀処理量を検出する脱穀処理量センサー１９を設け、該脱穀処理量センサー１９が検出する脱穀処理量の検出値に基づき、チャフシーブ２０のチャフフィン２０ａの角度を制御し、圃場端における機体回行時には、一定時間ｔ２の間はその前のチャフフィン２０ａの角度を維持すると共に、脱穀処理量センサー１９からの信号によりＯＮ−ＯＦＦ制御する制御モーター４０を設け、該制御モーター４０にギヤボックス４１を設け、該ギヤボックス４１のギヤと噛合して駆動される扇形ギヤ３７を設け、扇形ギヤ３７に連結ワイヤー３２を連結し、該連結ワイヤー３２により、チャフフィン２０ａの角度を制御すべく構成すると共に、連結ワイヤー３２を、唐箕３３の吸引口３４の大きさを変更するためのシャッター３５を回動するアーム３８に連結し、さらに、自動スイッチがＯＦＦ（Ｓ１１）であれば手動操作と判断し、手動で角度設定するときの調節ボリュームの電圧ＶＨを検出し（Ｓ１５）、チャフフィン２０ａの角度センサー４２の値を合わせるために、チャフ角検出値ＶＣが目標値ＶＢ±△Ｖ１の範囲内にあるかを判断し、範囲外であれば、その目標値に近付くように制御モーター４０を駆動するように構成したことを特徴とするコンバインの選別制御装置。」
により特定されるものである。
２-3-2．引用刊行物記載の発明
　当審において通知した訂正拒絶理由で引用した引用刊行物１（特開平１−１２４３２０号公報）、引用刊行物２（特開昭６０−１９９３１８号公報）及び引用刊行物３（実願昭６２−１６１６３０号（実開平１−６６８３０号）のマイクロフイルム）には、それぞれ次の発明が記載されていると認められる。
　引用刊行物１
　車速センサ(S１)の検出値に基づき、チャフシーブ(21)の帯板状部材(a)，(a’)の角度を制御し、圃場端における機体回行時には、第４設定時間(t１２)の間はその前の帯板状部材(a)，(a’)の角度を維持すると共に、車速センサ(S１)からの信号によりＯＮ−ＯＦＦ制御する電動モータ(M１)(M２)を設け、該電動モータ(M１)によって正逆転駆動される螺軸(36)にコマ部材(37)を咬合し、コマ部材(37)にレリーズワイヤ(38)を連結し、該レリーズワイヤ(38)により、帯板状部材(a)，(a’)の角度を制御すべく構成すると共に、電動モータ(M２)によって正逆転駆動される螺軸(50)にコマ部材(51)を咬合し、コマ部材(51)にレリーズワイヤ(52)連結してトウミ(14)の選別風量を制御し、さらに、脱穀オートスイッチ(S５)がＯＦＦであれば手動操作と判断し、手動で角度設定するときのチャフ開度調節用ポテンショメータ(S８)の電圧を検出し、帯板状部材(a)，(a’)のチャフ開度検出用ポテンショメータ(S２)の値を合わせるために、チャフ偏差が設定不感帯内にあるかを判断し、範囲外であれば、その目標値に近付くように電動モータ(M１)を駆動するように構成したコンバインの選別制御装置。  
　引用刊行物２
　脱穀装置により脱穀後に、脱穀処理量を検出する、脱穀処理量センサーである二番センサ60を設け、該二番センサ60が検出する脱穀処理量の検出値に基づき、チャフシーブ21のフィン21bの角度を制御し、圃場端における機体回行時には、穀稈センサ６がオフした時点におけるフィン角Ｐを記憶値ｐとして記憶すると共に、所定時間Ｔ３維持すると共に、二番センサ60からの信号によりＯＮ−ＯＦＦ制御するモータ73によって連結ワイヤーを介してフィン21bの角度を制御すべく構成したコンバインの選別制御装置。
　引用刊行物３
　穀稈の量を判断するボリュームセンサー(６)からの信号によりＯＮ−ＯＦＦ制御するチャフ用電動モータ(M１)を設け、該チャフ用電動モータ(M１)にギヤボックスを設け、該ギヤボックスのピニオンギヤ(11)と噛合して駆動される扇形の第１ギア(10)を設け、第１ギア(10)にワイヤ(W１)を連結し、該ワイヤ(W１)により、チャフシーブ(３)のリップ(3a)の角度を制御すべく構成したコンバインの選別制御装置。
２-3-3．対比・判断
　訂正明細書の発明と上記引用刊行物１記載の発明とを比較すると、上記引用刊行物１記載の発明の「帯板状部材(a)，(a’)」が訂正明細書の発明の「チャフフィン２０ａ」に相当し、同じく「第４設定時間(t１２)」が「一定時間ｔ２」に、「電動モータ(M１)」が「制御モーター４０」に、「レリーズワイヤ(38)」が「連結ワイヤー３２」に、「トウミ(14)」が「唐箕３３」に、「脱穀オートスイッチ(S５)」が「自動スイッチ」に、「チャフ開度調節用ポテンショメータ(S８)」が「調節ボリューム」に、「チャフ開度検出用ポテンショメータ(S２)」が「角度センサー４２」に、それぞれ相当しており、また、引用刊行物１記載の発明の「チャフ偏差が設定不感帯内にあるかを判断し、範囲外であれば、その目標値に近付くように電動モータ(M１)を駆動する」は「チャフ角検出値ＶＣが目標値ＶＢ±△Ｖ１の範囲内にあるかを判断し、範囲外であれば、その目標値に近付くように制御モーター４０を駆動する」ことであるので、両者は、脱穀処理量を検出する脱穀処理量センサー１９を設け、該脱穀処理量センサー１９が検出する脱穀処理量の検出値に基づき、チャフシーブ２０のチャフフィン２０ａの角度を制御し、圃場端における機体回行時には、一定時間ｔ２の間はその前のチャフフィン２０ａの角度を維持すると共に、脱穀処理量センサー１９からの信号によりＯＮ−ＯＦＦ制御する制御モーター４０を設け、該制御モーター４０によって連結ワイヤー３２を介してチャフフィン２０ａの角度を制御すべく構成すると共に、さらに、自動スイッチがＯＦＦ（Ｓ１１）であれば手動操作と判断し、手動で角度設定するときの調節ボリュームの電圧ＶＨを検出し（Ｓ１５）、チャフフィン２０ａの角度センサー４２の値を合わせるために、チャフ角検出値ＶＣが目標値ＶＢ±△Ｖ１の範囲内にあるかを判断し、範囲外であれば、その目標値に近付くように制御モーター４０を駆動するように構成したコンバインの選別制御装置で一致し、以下の点で構成が相違している。
（１）脱穀処理量センサーが、訂正明細書の発明では、「脱穀装置により脱穀後に、脱穀処理量を検出する」ものであるのに対し、引用刊行物１記載の発明では、車速センサ(S１)である点。
（２）訂正明細書の発明では、「制御モーター４０にギヤボックス４１を設け、該ギヤボックス４１のギヤと噛合して駆動される扇形ギヤ３７を設け、扇形ギヤ３７に連結ワイヤー３２を連結し」ているのに対し、引用刊行物１記載の発明では、電動モータ(M１)によって正逆転駆動される螺軸(36)にコマ部材(37)を咬合し、コマ部材(37)にレリーズワイヤ(38)を連結している点。
（３）訂正明細書の発明では、「連結ワイヤー３２を、唐箕３３の吸引口３４の大きさを変更するためのシャッター３５を回動するアーム３８に連結し」ているのに対し、引用刊行物１記載の発明では、前記構成を備えていない点。
　上記相違点について検討するに、脱穀装置により脱穀後に、脱穀処理量を検出する脱穀処理量センサーを設け、該脱穀処理量センサーが検出する脱穀処理量の検出値に基づき、チャフシーブのチャフフィンの角度を制御することは、引用刊行物２に記載されており、また、制御モーターにギヤボックスを設け、該ギヤボックスのギヤと噛合して駆動される扇形ギヤを設け、扇形ギヤに連結ワイヤーを連結し、該連結ワイヤーにより、チャフフィンの角度を制御すべく構成することは、引用刊行物３に記載されているので、上記（１）及び（２）の相違点については、当業者が容易に想到することができたものいえる。
　しかしながら、連結ワイヤー３２を、唐箕３３の吸引口３４の大きさを変更するためのシャッター３５を回動するアーム３８に連結することは、引用刊行物１ないし３に記載されておらず、且つ、示唆されてもいない。
　そして、訂正明細書の発明は、相違点（３）の構成により、少ない部品点数でチャフフィンの角度と唐箕風との連動制御ができるという効果を奏することは明らかである。
　したがって、訂正明細書の発明は上記刊行物１ないし３に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものと認めることができないから、訂正明細書の発明は特許出願の際独立して特許を受けることができるものである。
２-4．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第９条第２項の規定により準用される特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項において準用する第１２６条第２ないし４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議の申立てについて
３-1．異議申立理由の概要
　本件の請求項１に係る発明は、下記の甲号証に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものと認められるから、その特許は特許法第１１３条第１項第２号の規定により取り消されるべきである。
　　　　　　　　　　　　　　　　　記
　甲第１号証の１：特開昭６０−１９９３１８号公報（上記「引用刊行物２」）
　甲第１号証の２：特公平７−５３０５３号公報（甲第号証の１の公告公報）
　甲第１号証の３：特開昭６３−２４０７２０号公報
　甲第２号証の１：実願昭６２−１６１６３０号（実開平１−６６８３０号）のマイクロフイルム（上記「引用刊行物３」）
　甲第２号証の２：実願昭６２−１５５９０３号（実開平１−６０６４４号）のマイクロフイルム
３-2．本件発明
　本件の請求項１に係る発明（以下、「本件発明」という）は、訂正後の特許明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１に記載されたとおりのものである（上記「２-3-1、訂正明細書の発明」参照）。
３-3．甲号証記載の発明
　甲第１号証の１には、上記「２-3-2、引用刊行物記載の発明」の引用刊行物２に記載したとおりの発明が記載されており、また、甲第１号証の３には、脱穀装置により脱穀後に、脱穀処理量を検出する処理物検出手段(100)を設け、該処理物検出手段(100)が検出する脱穀処理量の検出値に基づき、チャフシーブ(21)の帯板状部材(a)，(a’)の角度を制御し、圃場端における機体回行時には、一定時間(t３)の間は帯板状部材(a)，(a’)の角度を設定値(C１)維持すると共に、処理物検出手段(100)からの信号によりＯＮ−ＯＦＦ制御する電動モータ(M１)を設け、電動モータ(M１)によって正逆転駆動される螺軸(38)にコマ部材(39)を咬合し、コマ部材(39)にレリーズワイヤ(37)を連結し、該レリーズワイヤ(37)により、帯板状部材(a)，(a’)の角度を制御すべく構成すると共に、電動モータ(M２)によって正逆転駆動される螺軸(52)にコマ部材(53)を咬合し、コマ部材(53)にレリーズワイヤ(51)連結して唐箕(14)の選別風量を制御すべく構成したコンバインの選別制御装置が記載されていると認められる。
　甲第２号証の１には、上記「２-3-2、引用刊行物記載の発明」の引用刊行物３に記載したとおりの発明が記載されており、また、甲第２号証の２には、穀稈の量を判断するボリュームセンサー(Ｓ)からの信号によりＯＮ−ＯＦＦ制御する電動モータ(Ｍ)を設け、該電動モータ(Ｍ)のピニオンギヤ(14)と噛合して駆動される扇形のスリーブ部材(13)を設け、スリーブ部材(13)に係脱する第１クラッチ部(11)にプッシュプルワイヤ(W１)を連結し、該ワイヤ(W１)により、チャフシーブ(３)のリップ(６)の角度を制御すべく構成したコンバインの選別制御装置が記載されていると認められる。
３-4．対比・判断
　本件発明と甲第１号証の１、甲第１号証の３、甲第２号証の１及び甲第２号証の２記載の発明とを比較すると、前記甲号証には、上記「２-3-3、対比・判断」における相違点（３）の構成が記載されていないから、「２-3-3、対比・判断」に記載した理由により、本件発明が異議申立人が提示した前記甲号証に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
３-5．むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠によっては、本件発明の特許を取り消すことはできない。
  また、他に本件発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
  よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１２年４月２４日（２０００．４．２４）
【訂正の要旨】
　特許第２７６１４７４号発明の明細書を本件訂正請求書に添付した訂正明細書のとおりに、すなわち、特許請求の範囲の減縮を目的として下記（ａ）のとおりに訂正し、明りょうでない記載の釈明を目的として下記（ｂ）のとおりに訂正する。
（ａ）特許請求の範囲の請求項１（特許公報第１欄１３〜１４行）の「チャフフィン２０ａの角度を制御すべく構成したことを特徴とするコンバインの選別制御装置。」を、「チャフフィン２０ａの角度を制御すべく構成すると共に、連結ワイヤー３２を、唐箕３３の吸引口３４の大きさを変更するためのシャッター３５を回動するアーム３８に連結し、さらに、自動スイッチがＯＦＦ（Ｓ１１）であれば手動操作と判断し、手動で角度設定するときの調節ボリュームの電圧ＶＨを検出し（Ｓ１５）、チャフフィン２０ａの角度センサー４２の値を合わせるために、チャフ角検出値ＶＣが目標値ＶＢ±ΔＶ１の範囲内にあるかを判断し、範囲外であれば、その目標値に近付くように制御モーター４０を駆動するように構成したことを特徴とするコンバインの選別制御装置。」と訂正する。
（ｂ）特許明細書（平成９年１１月２８日付けの手続き補正書により補正された明細書）第２頁第２１〜２２行（特許公報第３欄２８〜２９行）に記載の「チャフフィン２０ａの角度を制御すべく構成したものである。」を、「チャフフィン２０ａの角度を制御すべく構成すると共に、連結ワイヤー３２を、唐箕３３の吸引口３４の大きさを変更するためのシャッター３５を回動するアーム３８に連結し、さらに、自動スイッチがＯＦＦ（Ｓ１１）であれば手動操作と判断し、手動で角度設定するときの調節ボリュームの電圧ＶＨを検出し（Ｓ１５）、チャフフィン２０ａの角度センサー４２の値を合わせるために、チャフ角検出値ＶＣが目標値ＶＢ±ΔＶ１の範囲内にあるかを判断し、範囲外であれば、その目標値に近付くように制御モーター４０を駆動するように構成したものである。」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
コンバインの選別制御装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　脱穀装置により脱穀後に、脱穀処理量を検出する脱穀処理量センサー１９を設け、該脱穀処理量センサー１９が検出する脱穀処理量の検出値に基づき、チャフシーブ２０のチャフフィン２０ａの角度を制御し、圃場端における機体回行時には、一定時間ｔ２の間はその前のチャフフィン２０ａの角度を維持すると共に、脱穀処理量センサー１９からの信号によりＯＮ−ＯＦＦ制御する制御モーター４０を設け、該制御モーター４０にギヤボックス４１を設け、該ギヤボックス４１のギヤと噛合して駆動される扇形ギヤ３７を設け、扇形ギヤ３７に連結ワイヤー３２を連結し、該連結ワイヤー３２により、チャフフィン２０ａの角度を制御すべく構成すると共に、
連結ワイヤー３２を、唐箕３３の吸引口３４の大きさを変更するためのシャッター３５を回動するアーム３８に連結し、さらに、
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【発明の属する技術分野】本発明は、脱穀処理量に応じて、選別装置のチャフシーブを構成するチャフフィンの傾斜を制御し、穀粒の選別性能を向上させる制御装置の構成に関するものである。
　【０００２】
　【従来の技術】従来から、脱穀処理量に応じてチャフの傾斜を変更する技術は、公知とされていたのである。しかし、従来の技術においては、脱穀処理量センサーからの信号に応答して、チャフフィンの角度を制御する構成であって、圃場端における機体同行時に、脱穀処理量センサーからの信号の変化があるにもかかわらず、一定時間の間、チャフフィンの角度をその前の状態に維持する技術は無かったのである。また、従来の技術においては、該チャフシーブのチャフフィンの開閉は、リンクやアームを介して操作したり、または電磁ソレノイドにより一気に開閉操作をすべく構成していたのである。
　【０００３】
　【発明が解決しようとする課題】故に、圃場端回行時において、チャフフィンの急激な自動閉鎖により、三番口からの精粒のロスが発生するという不具合があったのである。また、リンクやアームにより制御機構を構成した場合には、脱穀処理量センサーとチャフシーブの間の距離が長いことにより、リンクやアームのもつれが発生しやすく、また微妙な制御が出来なかったのである。また電磁ソレノイドにより開閉する場合には、操作力が小さく、一気にチャフシーブが開閉されるので、精粒を挟み込んでしまうという不具合があったのである。本発明は、このような不具合いを解消したものである。
　【０００４】
　【課題を解決するための手段】本発明の目的は以上の如くであり、該口的を達成する為の構成を説明する。脱穀装置により脱穀後に、脱穀処理量を検出する脱穀処理量センサー１９を設け、該脱穀処理量センサー１９が検出する脱穀処理量の検出値に基づき、チャフシーブ２０のチャフフィン２０ａの再度を制御し、圃場端における機体回行時には、一定時間ｔ２の間はその前のチャフフィン２０ａの角度を維持すると共に、脱穀処理量センサー１９からの信号によりＯＮ−ＯＦＦ制御する制御モーター４０を設け、該制御モーター４０にギヤボックス４１を設け、該ギヤボックス４１のギヤと噛合して駆動される扇形ギヤ３７を設け、扇形ギヤ３７に連結ワイヤー３２を連結し、該連結ワイヤー３２により、チャフフィン２０ａの角度を制御すべく構成すると共に、
連結ワイヤー３２を、唐箕３３の吸引口３４の大きさを変更するためのシャッター３５を回動するアーム３８に連結し、さらに、
構成したものである。
　【０００５】
　【発明の実施の形態】本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図面に示した実施例の構成を、説明する。図１はコンバインの全体側面図、図２は脱穀選別部の側面断面図、図３は排藁チェーンに、投げた脱穀処理量センサー１９の部分を示す後面図、図４は唐箕とチャフシーブの側面一部断面図、図５は排藁等の脱穀処理量とチャフシーブの目標角の関係を示す図、図６・図７・図８・図９は制御フローチャート図である。
　【０００６】図１・図２において説明する。脱穀装置４より前方に引起し・刈取装置１が突出され、該引起し・刈取装置１により刈り取られた穀稈は、搬送装置２によりし後方に搬送され、株元がフィードチェーン３に受け継がれ、挟持され後方に搬送され、穂先部が脱穀装置４内を通過する間に脱粒されるのである。脱粒後の排藁は排藁チェーン５にて、後方へ搬送され、排藁処理装置６上へ搬送される。該排藁処理装置６にて切断された排藁は圃場面に放出される。前言排藁チェーン５における挟扼部は、図３に示すように、挟拒杆１０の支持杆１１が、スプリング１２にて上方に付勢されている。該支持杆１１の下端には、ステー１３が当接され、、該ステー１３は枢支軸１４に固設され、該枢支軸１４にはアーム１５が固設されている。該アーム１５と枢支軸１４を支架するフレーム１６の間にバネ１７が介装され、前記ステー１３を上方に回動するように付勢している。またアーム１５先端にはピン１５ａを突出し、ポテンショメーターやロータリーエンコーダー等よりなる脱穀処理量センサー１９のアーム１９ａと当接させている。よって、排藁が通過したときに、その量の多少に応じて支持杆１１が下降し、アーム１５もその相当量に応じて回動し、その回動が脱穀処理量センサー１９にて検出され、その値か排藁等の脱穀処理量に比例値となるように構成しているのである。
　【０００７】前記脱穀装置４内の扱胴７にて脱粒された籾や藁くず等のうち、クリンプ網８を漏下した籾等は、流穀板から揺動選別装置９上へ落下し、クリンプ網８を漏下しないものは、ストローラック２１にて選別され、藁くずやささり粒等は垂直処理胴２２にて再度処理され、藁くず等が機外へ排出され、二番物は．二番コンベア２３上へ落下し、平行処理胴２４へ還元され再度処理される。前言揺動選別装置９のチャフシーブ２０から漏下した精粒は、一瞬コンベア２５上へ落下し、グレンタンク２６へ搬送されて貯留される。前記チャフシーブ２０は、図４に示すように構成されている。即ち、チャフフィン２０ａ・２０ａ・・・の上部は機体側に枢支され、下端は連結杆２９に枢支され、一端のチャフフィン２０ａの上部軸にベルクランク３０が固設されている。該ベルクランク３０の一側のアーム３０ａ端にスプリング３１を係止し、他側のアーム３０ｂに連結ワイヤー３２が係止されている。該連結ワイヤー３２の他端は、唐箕３３の吸引口３４の大きさを変更するためのシャッター３５を回動するアーム３８と連結されている。該アーム３８には、シャッター３５を開放する側へ付勢するスプリング３６が連結されている。
　【０００８】前記連結ワイヤー３２の中途部には扇形ギヤ３７が枢支され、該扇形ギヤ３７は制御モーター４０よりギヤボックス４１を介して駆動され、扇形ギヤ３７の側面より突出したビン３７ａを角度センサー４２のアームに当接させることによりその回動量を検知し、チャフフィン２０ａの開度を検知できるようにしているのである。
　【０００９】以上の構成において、本発明の要部である制御を、図６・図７・図８・図９のフローチャートに従って説明する。フローチャートにおいて、ＦＯＮフラグが１ということは、制御モーター４０が駆動されたことを示し、ＦＯＮフラグが０ということは、制御モーター４０が駆動されていないことを示している。ＦＯＦＦフラグが１であるということは、パルス駆動による制御中のパルスＯＦＦ時間であるＴ４の時間内にあるということであり、ＦＯＦＦフラグが０ということは、この制御モーター４０の停止がハルスＯＦＦ時間中のモーターの停止ではないということを示している。
　【００１０】まず、制御間隔を決めるためのタイマーＴ１が、設定時間ｔ１を経過すると（Ｓ１）、タイマーＴ１をリセットし（Ｓ２）、タイマーＴ１のカウントを開始する（Ｓ３）。次に、排藁等の脱穀処理量を検知するために脱穀処理量センサー１９の検出値ＶＷを読み込み（Ｓ４）、またチャフフィン２０ａの角度を角度センサー４２から検出した値ＶＣをＶＫＣとし（Ｓ５）、その値ＶＣを読み込む（Ｓ６）。前記ＶＷ・ＶＣが０、即ち脱穀処理量センサー１９と角度センサー４２から信号がでていなければ（Ｓ７）、警報ランプを点滅（Ｓ１０）させて警報を発すべく構成している。また、前言繰出値ＶＷ・ＶＣが０でなければ、ＦＯＮフラグが１かどうかを判断し（Ｓ８）、１でなければへ、１であれば制御モーター４０がチャフフィン２０ａを回動すべく作動している状態を表し、ＶＣ−ＶＫＣを演算し、その絶対値が０以上であれば作動していること分かり、０であればモーター４０が壊れていることになり警報ランフプを点滅させて警報を発する（Ｓ１０）。０以上であれば▲７▼へ進む。
　【００１１】▲７▼より自動スイッチがＯＮしているかどうかを判断し（Ｓ１１）、自動スイッチがＯＮであっても、作業クラッチがＯＦＦ（Ｓ１２）であれば手動操作と判断し、警報ランプを消灯し（Ｓ１３）、タイマーＴ２、Ｔ３、Ｔ４をリセットし、ＦＯＦＦフラグを０にする（Ｓ１４）。そして、手動で角度設定するときの、調節ボリュームの電圧ＶＨを検出し（Ｓ１５）、チャフフィン２０ａの角度センサー４２の値を合わせるために、目標値ＶＢをｋ１ＶＨ＋αを演算して求め（Ｓ１６）、チャフ角検出値ＶＣが目標値ＶＢ±ΔＶ１の範囲内にあるかを判断する（Ｓ１７）。範囲外であれば、その目標値に近付くように制御モーター４０を駆動し（Ｓ１８）、制御モーター４０が駆動されたことを示すＦＯＮフラグを１にして（Ｓ１９）元の▲１▼へ戻る。目標値ＶＢ±ΔＶ１の範囲内であれば駆動モーター４０を停止して（Ｓ２０）、制御モーター４０が停止されていることを示すＦＯＮフラグを０にして（Ｓ２１）元の▲１▼へ戻る。
　【００１２】前記自動スイッチがＯＮで作業クラッチがＯＮであれば、警報ランフを点灯し（Ｓ２２）、自動制御であることを表示し、ｎ＝０かを判断し（Ｓ２３）、０であれば脱穀処理量センサー１９の検出伯ＶＷをＶＫ１とし（Ｓ２４）、ｎ＝１とする（Ｓ２５）。そして脱穀処理量センサー１９の平均をとるためにその値をＶａとし（Ｓ３４）、▲２▼から先の後述する制御を行い、再び最初からフローが繰り返されて（Ｓ２３）にくると、ｎは１と入力されているから（Ｓ２６）、そのときの脱穀処理量センサー１９の検出値ＶＷをＶＫ２とし（Ｓ２７）、ｎ＝２として（Ｓ２８）前回のＶＫ１とＶＫ２の平均がＶａとされる。同様に繰り返されて（Ｓ２９）〜（Ｓ３３）、最高４回の平均が得られ、その後はｎが更新されて最新の４回分の平均が得られるようにしている（Ｓ３４）。
　【００１３】次に、▲２▼から選択ダイヤルにより稲乾材かどうかを判断し（Ｓ３５）、稲乾材である場合稲乾材の定数ｋ２ｓをｋ２とし（Ｓ３６）、稲乾材の場合のチャフ角の上限値ＶｍａｘｓをＶｍａｘとし、下限値ＶｍｉｎｓをＶｍｉｎとし、稲乾材の場合の刈取終了後のチャフシーブ２０が閉じるまでの時間ｔ２ｓをｔ２とする（Ｓ３７）。本発明において、上記一定時間ｔ２は、脱穀処理量センサー１９の検出値が、脱穀処理量のしきい値ＶＹを越えて低くなった場合において、一定時間その前の制御状態を保持する際の一定時間に該当する時間であり、この一定時間ｔ２を、稲乾材と、麦と、稲湿材とで変更すべく構成しているのである。選択ダイヤルが麦の場合（Ｓ３８）には、前記同様に、麦の定数ｋ２ｍをｋ２とし（Ｓ３９）、麦の場合のチャフ角の上限値ＶｍａｘｍをＶｍａｘとし、下限値ＶｍｉｎｍをＶｍｉｎとし、麦の場合の刈取終了後のチャフシーブ２０が閉じるまでの時間ｔ２ｍをｔ２とする（Ｓ４０）。同様に、選択ダイヤルがそれ以外のとき、本実施例では稲湿材の場合、その定数ｋ２ｉをｋ２とし（Ｓ４１）、チャフ角の上限値ＶｍａｘｉをＶｍａｘとし、下限値ＶｍｉｎｉをＶｍｉｎとし、刈取終了後のチャフシーブ２０が閉じるまでの時間ｔ２ｉをｔ２とする（Ｓ４２）。
　【００１４】そして、オペレーターが手動で微調整するときのボリュームの値ＶＨを読み込み（Ｓ４３）、前記値よりチャフ角目標値ＶＢを演算し（Ｓ４４）、チャフ角検出値Ｖｃが目標値ＶＢ±ΔＶ２の範囲無いにあるかどうかを判断する（Ｓ４５）。目標範囲内に入っていれば、制御モーター４０を駆動してチャフフィン２０ａを回動する必要はないので、制御モーター４０を停止して（Ｓ４６）、制御モーター４０をパルス駆動して、チャフフィン２０ａを回動する際のＯＮ時間であるタイマーＴ３とＯＦＦ時間であるＴ４をリセットし、ＦＯＦＦフラグを０にする（Ｓ４７）。チャフ角検出値ＶＣがチャフ角の上限値ＶＭＡＸと下限値ＶＭＩＮの範囲外、即ち、制御範囲外にあれば（Ｓ４８）、制御出来ないのであるから、前記同様に制御モーター４０を停止して（Ｓ４６）、タイマーＴ３・Ｔ４をリセットし、ＦＯＦＦフラグを０にする（Ｓ４７）。
　【００１５】次に、本発明において、圃場端回行時を検出する手段の一つとして脱穀処理量センサーを用いた場合、制御範囲内であれば前記排藁等の脱穀処理量を検出する脱穀処理量センサー１９の平均値Ｖａが、排藁等の脱穀処理量が殆と無くなった状態のしきい値ＶＹよりも小さいか、又は同じと判断（Ｓ４９）すれば、このしきい値ＶＹを越えると、これは圃場端回行時や、刈取終了時のような穀稈の無くなった状態であると判断して、時間Ｔ２のカウントを（Ｓ５０）開始し、該時間Ｔ２が一定時間を越えたかとうかを前述の一定時間ｔ２と比較（Ｓ５１）することにより判断するのである。
　【００１６】そして、脱穀処理量センサー１９の平均値Ｖａがしきい値ＶＹよりも低くなった後で一定時間ｔ２を越えるまでは、その前の状態を維持するのである。この場合には、刈取状態の正常な制御による排藁等の脱穀処理量の低下とは相違し、圃場端回行時や刈取終了時における排藁等の脱穀処理量の急激な減少であるから、制御指令どおりに一気にチャフフィン２０ａを閉鎖すると三番口からの精粒のロスが発生するという不具合が発生するので、一定時間ｔ２その前の状態を維持するのである。即ち、再び▲１▼に戻って、フローチャート上を空回りすることにより、一定時間その前の状態を維持するのである。もし、脱穀処理量センサー１９の検出値の低下時間Ｔ２が、一定時間ｔ２を越えると時間Ｔ２のカウントを停止し、リセットする（Ｓ５２）のである。
　【００１７】そして、圃場端回行時や刈取終了時の如く一気に排藁が無くなる状態では無いと判断したならば（Ｓ４９）、検出値の低下時間Ｔ２をリセットし（Ｓ５２）、▲４▼に進むのである。▲４▼においては、まずＦＯＦＦフラグが１かどうかを判断し（Ｓ５３）、ＦＯＦＦフラグが１である場合には、パルス制御中の停止パルスの状態であるから、そのまま▲５▼に進み、停止パルスの時間Ｔ４が経過するのを待つのである。また、ＦＯＦＦフラグが１でなければ制御モーター４０を目標値側へ駆動し（Ｓ５４）、制御モーター４０が駆動したことを示すＦＯＮフラグを１として（Ｓ５５）、Ｔ３をカウント開始する（Ｓ５６）のである。Ｔ３はパルス制御のモーター駆動時間であり、この間だけ制御モーター４０が回転される。
　【００１８】そして、該モーター駆動時間ｔ３は２つの設定時間ｔ３とｔ３’が設定されている。チャフ角検出値ＶＣとチャフ角目標値ＶＢの差の絶対値が、設定価ΔＶ３より大きいかどうかを判断し（Ｓ５７）、大きい場合Ｔ３は長い方の駆動時間ｔ３の方を用いて駆動し、該長い方の駆動時間ｔ３が経過しているか判断し（Ｓ５８）、経過していない場合は▲１▼へ、経過していれば制御モーター４０を停止する（Ｓ６０）。同様に、チャフ角繰出値ＶＣとチャフ角目標値ＶＢの左の絶対値が設定値ΔＶ３より小さい場合には、短い方のモーター駆動時間ｔ３’を用いる。
　【００１９】そして、モーター駆動時間ｔ３’を経過しているか判断し（Ｓ５９）、経過していない場合は▲１▼へ、経過していれば制御モーター４０を停止する（Ｓ６０）。そして、制御モーター４０を駆動後に停止パルス状態でモーターが停止しているのであるから、ＦＯＦＦフラグを１とし、制御モーター４０は停止しているのであるから、ＦＯＮフラグを０とし（Ｓ６１）、タイマーＴ３をリセットし（Ｓ６２）、タイマーＴ４をカウント開始する（Ｓ６３）。該タイマーＴ４はパルス駆動中における停止パルスの時間であり、停止パルスの時間が経過した後は（Ｓ６５）、ＦＯＦＦフラグを０としてに戻るのである。そして、Ｔ４がｔ４を経過していない場合（Ｓ６４）は、ＦＯＦＦフラグを１のままで、元の▲１▼へ戻るのである。
　【００２０】図５においては、脱穀処理量センサー１９の検出値に対して、チャフフィン２０ａの角度センサー４２の制御後の値が示されている。そして、該折れ線のうちで、稲湿材の場合には流量が少なくなっても或る程度「開」状態を保つようにするが、余り量が少なくなると、少し「閉」方向に操作するのである。稲・麦の乾材の場合には、流量が少なくなるに連れて「閉」としていくが、あまりに閉め過ぎると穀粒が通過しなくなるので、途中から閉め具合を変更しているのである。麦は滑り易いので、角度を小さくするが、籾の場合には滑り難いので、脱穀処理量センサー１９の検出値に対して角度は大きく滑り易くするのである。特に刈取適期前の刈取や、朝方や雨上がりの刈取のように湿度の多い場合にはより角度を急にするのである。
　【００２１】
　【発明の効果】以上のような構成により本発明は次のような効果を奏するものである。第１に、圃場端回行時において脱穀処理量が急激に減少した場合には、刈取状態の正常な制御による脱穀処理量の低下とは相違し、制御指令どおりに一気にチャフフィンを閉鎖すると、三番口からの精粒のロスが発生するという不具合が生ずるのであるが、本発明の如く、一定時間ｔ２の間は、チャフフィン２０ａをその前の制御状態の姿勢を維持するので、圃場端回行後に次の刈取作業に入る迄の間、チャフフィン２０ａをそのままの状態に維持して、これにより、チャフフィン２０ａの急激な自動閉鎖による三番口からの精粒のロスを無くすことが出来るのである。
　【００２２】第２に、脱穀装置の脱穀処理量を、電気的なセンサーである脱穀処理量センサー１９により検出し、該脱穀処理量センサー１９からの信号に基づいて、制御モーター４０をＯＮ−ＯＦＦ制御する構成であるので、従来の機械的なリンクやアームにより制御機構を構成する必要がなくなったのである。また、電気的な回路を構成し、他のセンサーとの間で制御フローチャートを構成することにより、コンバインのその他の制御要素を混合したコンバインの選別制御装置を構成することが出来たのである。
　【００２３】第３に、制御モーター４０の動きを、ギヤボックス４１と扇形ギヤ３７により、機械的な往復運動に変換しているので、ソレノイド等により、一気にチャフフィンを開閉する場合よりも、チャフシーブ２０を構成するチャフフィン２０ａの開閉の微調整が可能となり、強力な開閉力で、かつ微妙な開閉が可能となったのである。
【図面の簡単な説明】
　【図１】コンバインの全体側面図。
　【図２】脱穀選別部の側面断面図。
　【図３】排藁チェーンに設けた脱穀処理センサー１９の部分を示す後面図。
　【図４】唐箕とチャフシーブの側面一部断面図。
　【図５】排藁等の脱穀処理量とチャフシーブの目標角の関係を示す図。
　【図６】制御フローチャート図。
　【図７】制御フローチャート図。
　【図８】制御フローチャート図。
　【図９】制御フローチャート図。
　【符号の説明】
１９　脱穀処理量センサー
２０ａ　チャフフィン
３２　連結ワイヤー
３７　扇形ギヤ
４０　制御モーター
４１　ギヤボックス