(57)【要約】エレベータシステム（２０）は、契約つまり設計動作プロファイルを用いて全負荷がかけられたエレベータかご（２２）を動かすのに必要なよりも小さい定格電力を有する推進動力アッセンブリ（３８）を含む。推進動力アッセンブリ（３８）の一例では、現存の負荷状態に基づいて２つ以上の動作プロファイルを使用する。一例では、かご（２２）の最大負荷容量未満の選択された負荷閾値以下の負荷状態用の第１の電力パラメータ限界を含む第１の動作プロファイルを使用する。推進動力アッセンブリ（３８）は、他の負荷状態用のより低い電力パラメータ限界を有する第２の動作プロファイルを使用する。一例では、電流が、現存の負荷に基づいてどのプロファイルを選択すべきかを規定する決定パラメータとして選択される電力パラメータである。別の例の推進動力アッセンブリ（３８）は、現存の負荷に基づいて速度限界または電流限界のうちの少なくとも一方を選択し、速度を選択された限界内にとどまるように維持する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータかごと、
前記エレベータかごを動かすための推進動力アッセンブリと、を備え、前記推進動力アッセンブリが、前記エレベータかごの最大負荷容量未満の選択された負荷閾値までの負荷用の設計動作プロファイルを用いて前記エレベータかごを動かすことに対応する定格電力を有するエレベータシステム。
【請求項２】
前記推進動力アッセンブリが、前記選択された負荷閾値以下の第１の負荷状態が存在するときは、第１の電力パラメータ限界を含む第１の動作プロファイルを使用し、前記選択された負荷閾値を上回る第２の負荷状態が存在するときは、第２のより低い電力パラメータ限界を含む第２の動作プロファイルを使用することを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記第１および第２の電力パラメータ限界が、それぞれ第１および第２の電流限界を含むことを特徴とする請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記第１の動作プロファイルが、前記設計動作プロファイルを用いて前記エレベータかごを動かすことに対応することを特徴とする請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
前記推進動力アッセンブリが、前記負荷が第２の選択された閾値を下回るとき、前記かごを下方向に動かすために前記第２の動作プロファイルを使用することを特徴とする請求項２に記載のシステム。
【請求項６】
前記推進動力アセンブリが、前記かごが空のとき、前記かごを下向きに動かすために前記第２の動作プロファイルを使用することを特徴とする請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記推進動力アッセンブリが、少なくとも現存の負荷状態に基づいて前記第２の動作プロファイルの少なくとも１つのパラメータを自動的に決定することを特徴とする請求項２に記載のシステム。
【請求項８】
前記推進動力アッセンブリが、現存の負荷に基づいて速度限界を選択し、前記選択された速度まで加速することを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記推進動力アッセンブリが、少なくとも１つの負荷状態に対して前記設計速度を上回る速度限界を選択することを特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記推進動力アッセンブリが、現存の負荷に基づいて消費電力限界を選択し、前記消費電力限界を超えないように加速することを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
関連する最大負荷容量を有するエレベータかごの移動を制御する方法であって、
前記エレベータかごの最大負荷容量未満の選択された負荷閾値までの負荷用の設計動作プロファイルを用いて前記エレベータかごを動かすことができる定格電力を有する推進動力アッセンブリを選択するステップを含む方法。
【請求項１２】
前記選択された負荷閾値以下の第１の負荷状態が存在するときは、第１の電力パラメータ限界を含む第１の動作プロファイルを使用するステップと、
前記選択された負荷閾値を上回る第２の負荷状態が存在するときは、第２のより低い電力パラメータ限界を含む第２の動作プロファイルを使用するステップと、
を含むことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記第１および第２の電力パラメータ限界が、それぞれ第１および第２の電流限界を含むことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
現存の負荷に少なくとも部分的に基づいて前記第２の動作プロファイルの少なくとも１つのパラメータを自動的に決定するステップを含むことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記第１の動作プロファイルが、前記設計動作プロファイルを用いて前記エレベータかごを動かすステップを含むことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１６】
前記選択された負荷閾値以下の第１の負荷状態が存在するときは、第１の電力パラメータ限界を含む第１の動作プロファイルを使用するステップと、
第２のより低い負荷閾値を下回る第２の負荷状態が存在するときは、第２のより低い電力パラメータ限界を含む第２の動作プロファイルを用いて前記エレベータかごを下向きに動かすステップと、
を含むことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１７】
現存の負荷を決定するステップと、
前記決定された現存の負荷に少なくとも部分的に基づいて速度限界を選択するステップと、
速度を前記選択された速度限界以下に維持するステップと、
を含むことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１８】
前記速度限界を、少なくとも１つの負荷状態に対して前記設計動作プロファイルの設計速度を上回るように選択するステップを含むことを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
現存の負荷を決定するステップと、
前記決定された現存の負荷に少なくとも部分的に基づいて電流限界を選択するステップと、
消費電力を前記選択された電流限界以下に維持するステップと、
を含むことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般にエレベータシステムに関する。より詳細には、本発明はエレベータの動作プロファイルの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータシステムは、例えば所望の乗客サービスを提供するためにエレベータかごを動かす巻上機を含む。エレベータシステムには、トラクション方式のものがあり、これは、エレベータかごの所望の移動を引き起こすような形で荷重支承部材を移動させるように、駆動綱車を回転させるモータを含む。油圧式システムは、エレベータかごの所望の移動を引き起こすのに適した量の油圧を確立するためのモータおよびポンプを含む。
【０００３】
エレベータシステムモータは通常、エレベータかごが最大容量で全負荷がかけられているときに、エレベータかごを契約速度つまり設計速度で動かすのに十分な定格電力をもつものが選択される。ほとんどのエレベータシステムは、かごの負荷状態にかかわらず、単一の動作プロファイルを用いて動作する。動作プロファイルは通常、モータサイズに基づいた、所望のかご移動速度を達成する動作パラメータを含む。
【０００４】
エレベータシステムにおける様々な負荷状況に対処するために、２つ以上の動作プロファイルを使用することが提案されている。例えば、米国特許第５２４１１４１号は、空のエレベータかごを動かすとき、より高速の移動およびより大きな加速度を利用する。このような構成は、かごが空のときに可能な、より大きな速度および加速度を利用する。というのは、モータ定格は、全負荷状態のかごを動かすためのものだからである。
【０００５】
米国特許第６６１９４３４号は別の手法を提案する。この特許は、高い負荷状態でエレベータかごを契約つまり設計速度で動かすことおよびより低い負荷状態でかごをより速く動かすことを提案している。このような構成は、全負荷状態で設計速度に到達することができるモータ定格を必要とする。
【０００６】
既知のシステムの１つの側面は、選択されたモータサイズが、エレベータシステムの通常運転中にはほとんど遭遇することのない負荷を扱うことができることである。全負荷状態で、契約プロファイルを用いて契約速度に達するようにモータをサイズ設定すると、モータがほとんどの動作状態に必要なよりも大きなものになる。エレベータかごには通常、最大負荷容量の２０％と８０％との間の負荷がかけられる。モータを最大負荷で最高速度を扱うようにサイズ設定すると、大部分のエレベータシステム動作に必要でない費用がシステムにつぎこまれる。さらに、大きなモータおよび関連する駆動コンポーネントは通常、より多くの電力を消費し、これは、状況によっては非効率であると考えられることがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、部分的に、エレベータかごを動かすためのモータ、駆動部および関連電子機器または電気構成要素を含むより小さな推進動力アッセンブリを利用し、電力消費を少なくすることにより、エレベータシステムに経済性を導入する代替構成を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
エレベータシステムに使用する装置の一例は、エレベータかごを動かす推進動力アッセンブリ（ＰＰＡ）を含む。このＰＰＡは、エレベータかごの最大負荷容量未満の選択された負荷閾値までの負荷用の契約プロファイルを用いてエレベータかごを動かすのに対応する定格電力を有する。
【０００９】
一例では、ＰＰＡは、選択された負荷閾値以下の第１の負荷状態が存在するときは、第１の電流限界を含む第１の動作プロファイルを用いてエレベータかごを動かす。ＰＰＡは、選択された負荷閾値を上回る第２の負荷状態が存在するときは、第２のより低い電流限界を含む第２の動作プロファイルを用いてエレベータかごを動かす。
【００１０】
一例では、ＰＰＡは、空のかごを下方向に動かすために、第２の動作プロファイルを使用する。
【００１１】
別の例では、ＰＰＡは、現存の負荷に基づいて選択された限界を下回る速度を維持することによって、選択された電力限界内にとどまる。このようなＰＰＡを例えば油圧エレベータシステム内で使用すると、より小さなモータを用いて、より少ない電力を消費しながらもより高速の平均速度を達成して、改良された輸送能力を実現することが可能になる。
【００１２】
エレベータかごの最大負荷容量未満の選択された負荷閾値までの負荷用の契約プロファイルを用いてエレベータかごを動かすのに対応する定格電力を有するＰＰＡを用いてエレベータかごの移動を制御する方法の一例は、選択された負荷閾値以下の負荷用の第１の電力限界を含む第１の動作プロファイルを用いることを含む。本方法はまた、選択された負荷閾値を上回る第２の負荷状態が存在するとき、第２のより低い電力限界を含む第２の動作プロファイルを用いることも含む。
【００１３】
一例では、第２の動作プロファイルが予め決定され、選択された負荷閾値を上回るすべての負荷状態に使用される。別の例では、第２の動作プロファイルが、現在の負荷状態に基づいて自動的に決められる。
【００１４】
一例では、選択された最大消費電力を満たすように動作プロファイルを選択することによって、電力消費が管理される。別の例では、動作プロファイルは、現存の負荷状態に対応する選択された速度限界を維持することに基づいて選択される。
【００１５】
本発明の様々な特徴および利点は、本発明の好ましい実施例についての以下の詳細な説明から当業者には明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１はエレベータシステム２０の選択された部分を概略的に示す。エレベータかご２２が、既知の方法で荷重支承アッセンブリ２６によってカウンタウェイト２４に結合されている。モータ３０が駆動綱車３２を回転させ、その結果、エレベータかご２２およびカウンタウェイト２４が動く。トラクション方式のエレベータシステムが考察の目的で示されている。本発明はこのような構成だけには限定されず、例えば油圧エレベータシステムにも有用である。公知のように、油圧エレベータシステムは、所望のエレベータかごの移動を達成するのに十分な油圧を発生させるための、モータおよび関連するポンプを含む。
【００１７】
エレベータシステムコントローラ３４は、モータ３０の動作を制御する駆動部分３６を含む。一例のコントローラ３４は、例えば負荷状態および移動方向に基づいてエレベータかご２２を動かすために動作プロファイルを選択的に使用するための、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、またはこれらの組合せを含む。
【００１８】
図示の例は、いずれも推進動力アッセンブリ（ＰＰＡ）３８の一部である、モータ３０および駆動部分３６を概略的に示す。一例のＰＰＡは、エレベータかご２２を動かす推進動力をもたらすことに関連する他の電子部品または電気装置（図示せず）を含む。
【００１９】
一例では、ＰＰＡ３８は、所定のエレベータシステムサイズまたは容量に合った典型的な定格電力よりも小さい定格電力を有する。この例のＰＰＡ３８は、電力消費の所望のレベルと、システム２０の最大負荷容量未満の選択された負荷閾値までの負荷を移動させる際に、契約つまり設計動作プロファイルを用いて所望の最高契約速度つまり所望の最高設計速度を達成するための利用可能なトルクと、に基づいて選択される。
【００２０】
ＰＰＡ３８の定格電力を選択する一例の方法は、特定の定格電力を有するようにモータ３０のサイズを選択することを含む。一例の油圧エレベータシステムでは、契約動作プロファイルを用いて最大負荷を契約最高速度で動かすのに７．７ＫＷのモータ定格を必要とする最大負荷容量に対して６ＫＷのモータ定格が選択される。一例のトラクションエレベータシステムでは、４ＫＷのモータ定格の代わりに２ＫＷのモータ定格が使用される。
【００２１】
最大負荷容量を下回る負荷の場合にのみ設計速度を達成することができる定格のモータを用いると、必要なモータのサイズおよび費用が低減される。また、より小さいモータを使用すると、電力消費が低減され、エレベータシステムのほとんどの動作状態に利用可能な余剰電力を備えることによって通常かかる費用が回避される。多くの例では、選択された閾値と最大負荷容量との間の負荷を輸送するとき、速度または上昇時間に若干の犠牲が生じる。モータ定格がより小さいと、このような状況に対してより遅い速度またはより遅い加速度を用いることが必要となる。より小さいモータが使用され、選択された負荷閾値を超える負荷状態にはより低い速度または遅い加速が使用されるとしても、そのような状況はまれにしか起こらず、全体のエレベータシステムの動作に著しく支障をきたすほどではない。このような犠牲はどれもめったに起こることはなく、またより小さいモータを使用し、経済性が改善されることで補われる。
【００２２】
同じ考察および利点が、他のＰＰＡ構成要素（すなわち駆動部３６）をより低い定格電力を達成するように選択することにも当てはまる。
【００２３】
一例では、選択される負荷閾値は、エレベータシステムの最大負荷容量の約８０％である。別の例では、選択される負荷閾値は、最大負荷容量の約９５％である。この説明から、当業者なら、適当な負荷閾値を選択することができ、この負荷閾値によってその個々の状況のニーズを満たすＰＰＡ定格電力の選択が決まることになる。
【００２４】
一例では、選択される閾値は、ＰＰＡ３８がエレベータシステムのほとんどの動作状態に第１の動作プロファイルを使用するように選択される。言い換えると、駆動部３６はモータ３０を動作させ、第１の動作プロファイルをエレベータシステムのほとんどの動作状態に使用する。この例の第１の動作プロファイルは、負荷が選択された負荷閾値以下である場合はいつでも、契約動作プロファイルを用いて設計つまり契約速度でエレベータかご２２を動かすことを含む。
【００２５】
負荷が選択閾値を超える場合、およびかごが契約つまり設計最高速度で推進されようとすると負荷がＰＰＡ３８の能力を超えてしまう場合などの選択された条件の下では、ＰＰＡ３８は第２の動作プロファイルを使用する。一例では、第２の動作プロファイルは、現在の負荷状態に基づいてエレベータかご２２を動かすための第２のより低い速度を含む。別の例では、第２の動作プロファイルは、現存の負荷に基づいてカスタマイズされることができる第２のより低い加速度限界を含む。
【００２６】
図２を参照すると、流れ図５０は、所与の任意の時点でどの動作プロファイルを使用すべきかを選択するための１つの手法の例をまとめて示している。かご２２が、例えば既知のようにしてかご操作パネル４０、またはホール呼びボタン４２を用いて出された呼びに応答して動かされなければならないとすると、コントローラ３４はエレベータかご２２を動かすためにモータ３０を制御するための動作プロファイルを決定する。
【００２７】
図２では、このプロセスは、ステップ５２で、第１の動作プロファイルの使用に関連する決定パラメータの予想値を決めることによって開始する。この例でのステップ５２の決定は、呼びに応答するために、現存の負荷状態および移動方向に関する情報５４を考慮することを含む。一例としては、このような情報を決定するために既知の技術を使用することが含まれる。負荷は、例えば既知のセンサを使用して決定できる。一例としては、かごに関連する負荷センサを利用することが含まれる。別の例としては、モータ動作をあるいは既知の方法で検出可能な入力値および出力値を監視するセンサを使用することが含まれる。別の例では、負荷支承アッセンブリ２６に関連する張力モニタを使用する。さらに別の例ではこのようなセンサの組合せを使用する。
【００２８】
決定パラメータは、個々の状況のニーズに応じて変わることがある。決定パラメータの例としては、モータ３０の消費電力、モータ加速度、かご加速度、モータ電圧、モータ速度またはかご速度が挙げられる。一例では、２つ以上の決定パラメータを使用する。決定パラメータが、例えば加速度または最大消費電力を含むとき、ＰＰＡは、選択された電力消費基準を満たすように選択された駆動部を有するように設計される。決定パラメータが例えば速度を含むとき、ＰＰＡは、選択された電力消費基準を満たすように選択されたモータを有するように設計される。
【００２９】
モータ定格ならびに負荷および移動方向に関する情報が与えられると、コントローラ３４は、かごが第１動作プロファイルを使用して動かされる場合に決定パラメータがどんな値になるかを決定する。
【００３０】
ステップ５６で、コントローラ３４は、決定パラメータが設定限界を超えているかどうかを判定する。負荷およびＰＰＡ定格電力が、決定パラメータが設定限界を超えないようなものである場合、第１の動作プロファイルが使用されてよい。一例では、第１の動作プロファイルが、大部分のエレベータシステム動作状態に使用される。
【００３１】
一例では、第１の動作プロファイルは、第１の動作プロファイル内の１つまたは複数のパラメータが選択された限界内で変更されることができるようにカスタマイズできる。別の例では、第１の動作プロファイルは、システムの設計または設置時に予め設定される。第１動作プロファイルの一例は、可能ならいつでも契約または設計動作プロファイルを用いることを含む。
【００３２】
決定パラメータが選択された限界を超えた場合、図２の例はステップ６０に進んで、第２の動作プロファイルに対するプロファイル制約条件を決定する。図示の例では、参照テーブル６２からのプロファイルパラメータ情報、ならびにステップ５４からの負荷および方向の情報が、第２の動作プロファイルに対する制約条件を決定するための（少なくとも一部は選択されたＰＰＡ定格電力に基づく）既知の技術を用いて検討される。ステップ６４で、第２の動作プロファイルが決定される。図示の例では、コントローラ３４は、第２の動作プロファイルを、現存の負荷状態に基づいてカスタマイズするために、自動的かつ動的に決定する。例えば、選択された負荷閾値を超える異なる負荷に対して、異なる速度または異なる加速度限界が選択できる。一例では、動作プロファイルは、エレベータかご２２が動いているときに、所望通りにカスタマイズされ調整される。
【００３３】
別の例では、予め設定された第２の動作プロファイルが、第１の動作プロファイルが機能しない、または望ましくないすべての状況に使用される。別の例は、予め記憶された複数の第２の動作プロファイルを含む。後者の例のコントローラ３４は、利用可能な第２の動作プロファイルのうちの１つを現存の状態に基づいて選択する。この説明から、当業者は、その個々の状況のニーズを満たす少なくとも１つの適当な第２の動作プロファイルを選択するようにコントローラ３４を適切にプログラミングすることができる。
【００３４】
適当な動作プロファイルが選択された後、ＰＰＡ３８は、ステップ６６で、選択された動作プロファイルを使用して呼びに応答する。コントローラ３４は、各呼びに応答するたびに、動作プロファイルを選択するプロセスを繰り返す。
【００３５】
図３Ａ〜３Ｃは、１つの実施例の動作パラメータをグラフで示す。この実施例では、最大消費電力が、第１または第２の動作プロファイルを選択するための決定パラメータである。個々の第２の動作プロファイルに使用される消費電力のレベルはまた、様々な可能性のうちから選択されてもよく、この選択によって、少なくとも部分的に動作プロファイルのパラメータが決まる。
【００３６】
図３Ａで、加速度対時間のプロット７０は、現存の負荷がＰＰＡ３８を設計するときに使用された選択された閾値以下であるときに呼びに応答するために、第１の動作プロファイルを使用することに関連する加速度に対応する第１の曲線７２を含む。図面から理解できるように、加速度は、呼びに応答する間に、適当な時に最大加速度値（すなわち１００％）に達する。別の曲線７４は、例えばさらに重い負荷がかけられた条件下での第２の動作プロファイルに関連する加速度を示す。図面から理解できるように、第２の動作プロファイルを用いて達成される最大加速度は、線７２で示されるように、第１の動作プロファイルのものに比べて小さい。
【００３７】
図３Ｂは、図３Ａのプロット７０に対応する速度対時間のプロット８０を含む。第１の曲線７６は、図３Ａの曲線７２に示された加速度に対応するかごの速度を示す。別の曲線７８は、加速度曲線７４に関連する第２の動作プロファイルのかご速度を示す。各プロファイルで同じ最大速度が使用されるとしても、第２の動作プロファイルを用いる総上昇時間の方が長くなることは図面から明白である。この追加の上昇時間は、より低い加速度限界を用いた結果である（すなわち曲線７４の代わりに曲線７４）。この例では、最大消費電力限界が加速度限界を規定する。
【００３８】
図３Ｃは駆動電流対時間のプロット８２を含む。駆動電流はトルクに比例し、トルクは加速度に比例することが知られている。したがって、図３Ｃの曲線は図３Ａの曲線とほぼ比例する。
【００３９】
第１の駆動電流対時間曲線８４は、第１の動作プロファイルを用いた消費電力を示す。最大消費電力限界８６は、曲線７２上の最大加速度と同時に生じる。ＰＰＡ定格電力に基づくこの最大消費電力８６は、エレベータシステム２０の最大負荷運搬容量未満である選択された負荷閾値以下の負荷状態で利用可能である。
【００４０】
選択されたＰＰＡ定格電力の故に、より大きな負荷状態にはより低い電流限界８８が必要である。より低い電流レベル限界８８は、曲線９０によって示されるように、第２の動作プロファイルを用いる消費電力に限界を設ける。これは図３Ａのより低い総加速度７４に対応する。
【００４１】
消費電力、トルクおよび加速度はすべて互いに関係しているので、図３Ａ〜３Ｃに図示される例の技術を用いたＰＰＡ３８は、ＰＰＡ３８への利用可能な入力に応じてこれらのパラメータのうちのいずれか１つを使用するように適切に構成またはプログラミングされてよい。この説明から、当業者なら、適当な制御パラメータを選定することができ、またその個々のニーズを満たすようにＰＰＡを適切に設計またはプログラミングすることができる。
【００４２】
一例では、第２の動作プロファイルは、かごが空のときに、エレベータかご２２を下向きに動かすためにも使用される。かご２２が空のときにカウンタウェイト２４を上向きに動かすことに関連する均衡のとれない負荷の移動は、上述のように選択された定格電力をもつＰＰＡに負担をかけることがある。これは、エレベータかご２２を最上階の乗場（すなわちかごの最高可能位置）からロビーまたは最下階の乗場へ移動させるときに特に当てはまることがある。このような状況下では、カウンタウェイトは可能な最低位置からはるかに高い位置へ移動しなければならず、またカウンタウェイトは通常、無負荷状態のかごより重い。このような状況では、第２の動作プロファイルが使用できる。１つの例は、エレベータかご２２の位置を決定し、かごが選択された建物の階より上にあるときに第２の動作プロファイルを使用することを含む。
【００４３】
別の例では、電圧に比例する速度が、問題となる選択される制御パラメータである。図４は速度を制御パラメータとして使用した１つの技術の例をグラフで示す。この例では、コントローラ３４は、現存の負荷を有効に決定し、その負荷に基づいて最大速度を選択し、次いで最大速度に到達するまでモータ３０を加速する。駆動部分３６は、現存の負荷状態に対する所望の速度を超えないようにモータ３０を制御する。
【００４４】
プロット１００はエレベータ速度対時間を示す。第１の速度曲線１０２は最大かご速度１０４に到達する。速度曲線１０２は、例えば空のかごを上向きに動かすために使用されてよい。かごが目的地に近づくと、ＰＰＡ３８は減速する。
【００４５】
別の曲線１０６は、同じ速度には到達しないが、より重い負荷を運ぶために最大可能ＰＰＡ電力を利用する。さらに別の曲線１０８は、最大速度はより低いが、さらに重い負荷に同じ最大ＰＰＡ電力を利用する。図示された例では、最大速度は異なるが総上昇時間が同じであるとき、移動距離はそれぞれの曲線で異なる。図示された最大速度が、同じ距離を運ばれる３つの異なる負荷に使用された場合、時間軸に沿った長さ（図面では右から左）は、曲線１０８で最も長くなるはずである。
【００４６】
図４に示された技術を使用して、例えば油圧エレベータシステムの契約速度つまり設計速度を上回る速度を達成することが可能である。契約速度が０．６ｍ／ｓであると仮定すると、速度曲線１０８は契約速度を下回る。曲線１０２（０．７ｍ／ｓ最大速度）および曲線１０６（１ｍ／ｓ最大速度）は契約速度を上回る。一例では、ポンプにおける圧力３６ｂａｒに対応する全負荷がかごにかけられているとき、曲線１０８に対応する動作プロファイルは、契約速度を下回る速度でかごを上向きに動かすのに全ＰＰＡ電力を必要とする。この例では、かごの負荷が、ポンプにおける２８ｂａｒに対応する５０％容量にすぎないとき、曲線１０６に対応する動作プロファイルは、最大電力（すなわち６ＫＷ）のとき０．７ｍ／ｓをもたらす。ポンプにおいて２０ｂａｒに対応する空のかごは、最大ＰＰＡ電力において１ｍ／ｓ（曲線１０２）で動くことができる。この技術を用いると、所定のシステム負荷容量に対する典型的な定格電力に比べてより小さいＰＰＡ定格電力が選択され（すなわち７．７ＫＷモータの代わりに６ＫＷモータ）、より少ない電力が消費される場合でさえも、性能を損なわない。この例では、平均速度（図示された例では０．７５ｍ／ｓ）が契約速度を上回り、その結果、電力消費が減少してもシステム性能は高まる。
【００４７】
１つのトラクションエレベータシステムの例では、４ＫＷの定格を有するモータ３６を含むＰＰＡ３８は、１ｍ／ｓの契約速度で最大容量の負荷を動かすことができる。図４のプロット１００は、２ＫＷの定格を有するモータを有する同じトラクションエレベータシステムに対応する。この例の曲線１０８は、ＰＰＡ３８の選択された定格電力の下で、最大電力において最高可能速度（０．５ｍ／ｓ）で全負荷状態のかごを上向きに動かすことに対応する。曲線１０６では、８０％容量の負荷を上向きに動かすための最大速度が０．７ｍ／ｓである。曲線１０２は、５０％容量の負荷（すなわち完全に釣り合った状態のかごとカウンタウェイト）で、１ｍ／ｓの契約速度が達成可能であることを示す。この例では、最大ＰＰＡ電力は、空のかごを０．５ｍ／ｓで、３０％容量負荷を０．８ｍ／ｓで、５０％の容量負荷を１ｍ／ｓの契約速度で下降させることができる。この例では、モータがより小さいので平均速度は２５％下がるが、電力消費が、上述のより大きなモータを用いた場合よりも５０％少なくなることを考えると、これは受け入れられる。
【００４８】
別の例では、消費電力が、問題となる選択される制御パラメータである。この例では、駆動部３６は、所定の負荷状態用の最大許容消費電力を決定する。駆動部３６は、消費電力を監視し、最大許容電流限界に達することに基づいて速度を制御する。駆動部３６は、消費電力がＰＰＡ定格電力に基づく最大値に達するまで、加速度を増加させながらモータを加速する。最大値に達した時点で、駆動部３６は、消費電力がさらに高くなるのを避けるために加速度の変更を止めるが、かごが現存の負荷状態に対する所望の速度に達するまで、一定の加速度を用いてモータを加速し続けることができる。
【００４９】
別の例の駆動部３６は、前の５つの段落で述べたのと同様に、速度および消費電力を制御パラメータとして使用する。この例では、いずれかの閾値（すなわち速度または電流）に達した場合、駆動部３６は、所望の電力消費レベルを維持するように反応する。
【００５０】
全負荷状態の容量で契約つまり設計動作プロファイルを用いて契約つまり設計速度に到達するのに必要なよりも小さいＰＰＡ定格電力を用いて動作プロファイルを制御するための様々な技術が開示されている。当業者には、これらの開示された技術の１つまたは複数の部分が、組み合わされて別の技術になる、または互いに並列に使用できることが理解されよう。
【００５１】
以上の説明は、限定的ではなくむしろ例示的な性質のものである。開示された例の変形形態および変更形態は、本発明の本質から必ずしも逸脱しないことが当業者には明らかになるであろう。本発明に与えられる法的保護の範囲は、添付の特許請求の範囲を検討することによってのみ決定できる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】複数の動作プロファイルを利用する１つのエレベータシステムの例の選択された部分の概略図である。
【図２】動作プロファイルを制御する１つの手法の例をまとめて示す流れ図である。
【図３Ａ】１つの実施例の動作特徴を示すグラフである。
【図３Ｂ】１つの実施例の動作特徴を示すグラフである。
【図３Ｃ】１つの実施例の動作特徴を示すグラフである。
【図４】別の実施例の動作特徴を示すグラフである。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【国際調査報告】
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