【事件の表示】
　特許第２７３１６７５号「刈取収穫機の茎稈位置検出装置」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２７３１６７５号の特許を維持する。
【理　由】
一、手続の経緯
　本件特許第２７３１６７５号発明（平成４年７月２２日特許出願、平成９年１２月１９日設定登録）の特許に対し、特許異議申立人井関農機株式会社（以下、「申立人」という。）より特許異議の申立てがなされた。当審において取消理由を通知したところ、その指定期間内である平成１１年１０月８日に訂正請求がなされたものである。
二、訂正の適否についての判断
１．訂正の内容
　特許権者が求めている訂正の内容は、次のとおりである。
（１）特許請求の範囲の訂正
・訂正事項ａ
　特許明細書の特許請求の範囲の
「【請求項１】機体横幅方向に移動自在な接触片（１０）が、機体前後方向に所定の植付け距離を隔てて列状に並ぶ茎稈側に復帰付勢された状態で設けられ、前記接触片（１０）が前記茎稈との接触によって機体横幅方向に移動した位置を検出する位置検出手段（Ｒ）と、この位置検出手段（Ｒ）の位置検出情報を所定走行距離又は所定走行時間毎にサンプリングするサンプリング手段（１００）と、このサンプリング手段（１００）のサンプリング情報に基づいて前記茎稈の機体横幅方向での位置を判別する判別手段（１０１）とが設けられた刈取収穫機の茎稈位置検出装置であって、前記判別手段（１０１）は、少なくとも前記植付け距離あるいはこれよりも長い距離を走行する間にサンプリングされた複数個の前記位置検出情報のうちの最大値を、前記茎稈の機体横幅方向での位置とするように構成されている刈取収穫機の茎稈位置検出装置。」を、
「【請求項１】機体横幅方向に移動自在な接触片（１０）が、機体前後方向に所定の植付け距離を隔てて列状に並ぶ茎稈側に復帰付勢された状態で設けられ、前記接触片（１０）が前記茎稈との接触によって機体横幅方向に移動した位置を検出する位置検出手段（Ｒ）と、この位置検出手段（Ｒ）の位置検出情報を所定走行距離又は所定走行時間毎にサンプリングするサンプリング手段（１００）と、このサンプリング手段（１００）のサンプリング情報に基づいて前記茎稈の機体横幅方向での位置を判別する判別手段（１０１）とが設けられた刈取収穫機の茎稈位置検出装置であって、前記判別手段（１０１）は、少なくとも前記植付け距離あるいはこれよりも長い設定距離を走行するごとにサンプリングされた複数個の前記位置検出情報のうちの最大値を、前記茎稈の機体横幅方向での位置情報とするように構成されている刈取収穫機の茎稈位置検出装置。」と訂正する。
（２）発明の詳細な説明の訂正
・訂正事項ｂ
　同明細書の【０００６】の欄の
「【課題を解決するための手段】本発明による刈取収穫機の茎稈位置検出装置の特徴構成は、前記判別手段は、少なくとも前記植付け距離あるいはこれよりも長い距離を走行する間にサンプリングされた複数個の前記位置検出情報のうちの最大値を、前記茎稈の機体横幅方向での位置とするように構成されている点にある。」を、
「【課題を解決するための手段】本発明による刈取収穫機の茎稈位置検出装置の特徴構成は、前記判別手段は、少なくとも前記植付け距離あるいはこれよりも長い設定距離を走行するごとにサンプリングされた複数個の前記位置検出情報のうちの最大値を、前記茎稈の機体横幅方向での位置情報とするように構成されている点にある。」と訂正する。
・訂正事項ｃ
　同明細書の【０００７】の欄の
「【作用】本発明の特徴構成によれば、少なくとも茎稈の植付け距離あるいはこれよりも長い距離を走行する間に複数個の位置検出情報がサンプリングされ、このサンプリング情報のうちの最大値を茎稈の機体横幅方向での位置として判別するので、例えば、車速が変わったとしても複数個の位置検出情報の中に略１個の茎稈の株位置に対応する情報が含まれるようになって、列状に並ぶ茎稈夫々の位置を確実に検出できるようになる。」を、
「【作用】本発明の特徴構成によれば、少なくとも茎稈の植付け距離あるいはこれよりも長い設定距離を走行するごとに複数個の位置検出情報がサンプリングされ、このサンプリング情報のうちの最大値を茎稈の機体横幅方向での位置情報として判別するので、例えば、車速が変わったとしても複数個の位置検出情報の中に略１個の茎稈の株位置に対応する情報が含まれるようになって、列状に並ぶ茎稈夫々の位置を確実に検出できるようになる。」と訂正する。
・訂正事項ｄ
　同明細書の【００２５】の欄の
「前記位置表示処理（図９）では、」を、
「前記位置表示処理（図１０）では、」と訂正する。
２．訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　上記（１）の訂正事項ａの訂正は、特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
  上記（２）の訂正事項ｂ〜ｃの訂正は、発明の詳細な説明の記載を訂正後の特許請求の範囲の記載と整合させるためのものであるから、上記（２）の訂正事項ｂ〜ｃの訂正は、明りょうでない記載の釈明を目的とするものに該当する。
　上記（２）の訂正事項ｄの訂正は、誤記の訂正を目的とするものに該当する。
　そして、これらの訂正は、願書に添付した明細書、又は図面に記載された事項の範囲内において訂正するものであって新規事項を追加するものでなく、かつ、実質上特許請求の範囲を拡張、又は変更するものではない。
３．独立特許要件の判断
（１）訂正明細書の発明
　訂正明細書の請求項１に係る発明（以下、「訂正明細書の発明」という。）は、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される次のとおりのものである。
  「【請求項１】機体横幅方向に移動自在な接触片（１０）が、機体前後方向に所定の植付け距離を隔てて列状に並ぶ茎稈側に復帰付勢された状態で設けられ、前記接触片（１０）が前記茎稈との接触によって機体横幅方向に移動した位置を検出する位置検出手段（Ｒ）と、この位置検出手段（Ｒ）の位置検出情報を所定走行距離又は所定走行時間毎にサンプリングするサンプリング手段（１００）と、このサンプリング手段（１００）のサンプリング情報に基づいて前記茎稈の機体横幅方向での位置を判別する判別手段（１０１）とが設けられた刈取収穫機の茎稈位置検出装置であって、前記判別手段（１０１）は、少なくとも前記植付け距離あるいはこれよりも長い設定距離を走行するごとにサンプリングされた複数個の前記位置検出情報のうちの最大値を、前記茎稈の機体横幅方向での位置情報とするように構成されている刈取収穫機の茎稈位置検出装置。」
（２）引用刊行物
　引用例：特公平１−４７９６４号公報（申立人提出の甲第１号証）
（３）引用例に記載の発明
　引用例には、倣いセンサー付刈取収穫機に関し、
「前記倣いセンサーＡを構成するに、夫々前方に付勢された左右に突出したロッド６，６’を設け、このロッド６，６’が穀稈列に接触することで後方へ回動し、この回動角度に比例した電圧を発生するポテンショメータＰ１，Ｐ２を前記ロッド６，６’の根元に設けてある。前記倣いセンサーＢは、前記倣いセンサーＡの一方のロッド６及びポテンショメータＰ１による構成と同様にロッド７及びポテンショメータＰ３を設けてあって、前記同様に、穀稈列位置に対応した電圧を発生すべく構成してある。」（４欄２１〜３１行）、
「以下、前記倣いセンサーＡ，Ｂの穀稈列の接近度の極値の検出およびこの検出結果に基いて走行方向を制御する制御システムについて説明する。第２図に示すように、前記倣いセンサーＡ、Ｂの各ポテンショメータＰ１、Ｐ２、Ｐ３の発生電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、はＡ／Ｄコンバータ８によって、所定時間間隔毎にサンプリングされるとともにデジタル値に変換され下記構成になる制御装置５に入力されて、極値Ｖｐを検出すべく構成してある。前記制御装置５は、入力インターフェース９、演算装置１０、出力インターフェース１１を主要部とするマイクロコンピュータによって構成され、前記Ａ／Ｄコンバータ８からの信号を入力インターフェース９を介して受け、前記穀稈列の接近度を所定間隔でサンプリングして極値Ｖｐを検出し、この極値に基いて、旋回操作量Ｓを演算し、その結果を出力インターフェース１１に出力し、対応する操作量Ｓで前記左右の電磁クラッチ４，４’を駆動して所定の操作量Ｓで前記左右の電磁クラッチ４，４’を駆動して所定の操作力Ｓで、かつ、所定の方向へ走行方向を修正して、倣い走行制御を自動的に行なうべく構成してある。」（４欄３２行〜５欄第９行）、
「以下、前記センサ−Ａ，Ｂによる接近度に対応する電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３のサンプリング、および極値Ｖｐの検出について説明する。まず、条刈り用倣いセンサーＡのポテンショメータＰ１からの発生電圧Ｖ１のサンプリングを例に、基本的な極値Ｖｐの検出機構を第３図イ，ロに基いて説明する。即ち、第３図ロに示すように、機体の進行に伴い、前記倣いセンサ−Ａのロッド６が穀稈１２に順次接当しながら移動すると、第３図イに示すようにその接近度に対応して時間とともに変動する電圧Ｖ１が発生する。そして、この電圧Ｖ１は前記ロッド６が穀稈１２に最も接近した時点に極値Ｖｐを有する状態で発生する。一方、前記Ａ／Ｄコンバータ８は、演算装置１０より出力インターフェース１１を介して所定時間間隔毎に出力されるタイミング信号Ｃにより、前記電圧Ｖ１をサンプリングし、デジタル変換されたデータを入力インターフェース９を介して演算装置１０に継続的に入力する。前記演算装置１０は、前記ポテンショメータＰ１の発生電圧Ｖ１のサンプリングデータを継続的にチェックし、電圧Ｖ１が上昇中はこの電圧Ｖ１を順次最新の電圧Ｖ１および１つ前のサンプリング電圧Ｖ’１を一時的に記憶しておき、この電圧Ｖ１が上昇から下降に変化した時点の電圧値を極値Ｖｐとして検出する。そして、前記最新極値Ｖｐと、この最新極値Ｖｐの１つ前に検出され記憶してある極値Ｖｐ’との差を補正値Ｖｄとして演算し、この補正値Ｖｄとその極性±から、接近度の変化量と変化方向を判別する。次に、前記最新極値Ｖｐおよび前記補正値Ｖｄより下記式に基づいて走行方向の修正に必要な旋回操作量Ｓを演算する。
　Ｓ＝ｋｐ・Ｖｐ＋ｋｄ・Ｖｄ
（ここでｋｐ，ｋｄは係数であって、制御機構の特性に対応した定数である。）尚、前記最新の極値Ｖｐおよび１つ前の極値Ｖｐ’は、最新の極値Ｖｐが検出される毎に順次入れ換えて更新されるものである。又、前記ロッド６が穀稈１２に接当しなくなって電圧Ｖ１が所定時間Ｔ以上発生しなくなった場合は０を最新極値Ｖｐとして記憶し、新たな極値Ｖｐが検出されるまでは前記１つ前の極値Ｖｐ’の更新を行なわないように構成してある。」（５欄１０行〜６欄１１行）、
「以下、第４図イ，ロおよび第５図に基いて、具体的な穀稈列接近度の極値Ｖｐ，Ｖｐ’の検出およびその検出結果に基いて走行方向の修正を行なう制御について説明する。即ち、基本的には、条刈り時は第４図イに示すように、倣いセンサーＡの両ポテンショメータＰ１，Ｐ２の発生電圧Ｖ１、Ｖ２の差電圧をサンプリングして極値Ｖｐを検出し、その電圧値の大きさと極性に基いて接近度Ｅと方向を判別する。一方、横刈り時には、第４図ロに示すように、倣いセンサーＢのポテンショメータＰ３の発生電圧Ｖ３の目標値Ｍすなわち機体が穀稈列に対して一定間隔で倣い走行している状態に対する偏差をサンプリングして極値Ｖｐを検出し、その電圧値の大きさと極性に基いて接近度Ｅと方向を判別するのである。」（６欄１５〜３０行）、
「更に又、前記極値Ｖｐの更新に際してセンサーＡ，Ｂが穀稈の非検出状態に至った後の監視時間Ｔを、別途車速センサー等の機体移動距離を検出可能なセンサーを設け、所定距離以上の移動検出によって行なうべく構成してもよい。」（８欄１７〜２１行）が記載されている。
　また、第３図（イ）、（ロ）及び第４図（イ）には、サンプリングの出力である発生電圧Ｖ１が、機体が穀稈１２列間の距離を走行する間に、滑らかな連続曲線として出力されている表示が記載されている。
（４）対比・判断
　訂正明細書の発明と上記引用例に記載の発明とを対比すると、引用例に記載の発明は、訂正明細書の発明を特定する、本件訂正によって限定された事項である「前記判別手段（１０１）は、少なくとも前記植付け距離あるいはこれよりも長い設定距離を走行するごとにサンプリングされた複数個の前記位置検出情報のうちの最大値を、前記茎稈の機体横幅方向での位置情報とするように構成されている」の構成を備えていない。そして、訂正明細書の発明は前記構成により明細書記載の効果を奏するものと認められるから、訂正明細書の発明を、上記引用例に記載の発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
　したがって、訂正明細書の発明は特許出願の際独立して特許を受けることができるものである。
４．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正請求は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項の規定において準用する同第１２６条第２ないし４項の訂正に関する規定に適合するので、当該訂正を認める。
三、特許異議申立てについて
１．特許異議申立理由の概要
　申立人は下記の証拠方法を提示して、本件の請求項１に係る発明は甲第１号証に記載された発明であり、本件の請求項１に係る発明の特許は、特許法第２９条第１項第３号の規定に違背してなされたものであるから、本件特許は取り消されるべきである、と主張している。
　　　　　　　　　　　　　　　　　記
甲第１号証：特公平１−４７９６４号公報
参考資料１の１：特公平１−６０２０３号公報
参考資料１の２：特開昭５９−２８４０４号公報
参考資料２：特開昭６３−４２６０８号公報
参考資料３：特公昭６３−６６４８１号公報
２．当審の判断
（１）本件発明
　本件発明は、上記二、３．独立特許要件の判断の（１）訂正明細書の発明の項に記載した次のとおりのものである。
「【請求項１】機体横幅方向に移動自在な接触片（１０）が、機体前後方向に所定の植付け距離を隔てて列状に並ぶ茎稈側に復帰付勢された状態で設けられ、前記接触片（１０）が前記茎稈との接触によって機体横幅方向に移動した位置を検出する位置検出手段（Ｒ）と、この位置検出手段（Ｒ）の位置検出情報を所定走行距離又は所定走行時間毎にサンプリングするサンプリング手段（１００）と、このサンプリング手段（１００）のサンプリング情報に基づいて前記茎稈の機体横幅方向での位置を判別する判別手段（１０１）とが設けられた刈取収穫機の茎稈位置検出装置であって、前記判別手段（１０１）は、少なくとも前記植付け距離あるいはこれよりも長い設定距離を走行するごとにサンプリングされた複数個の前記位置検出情報のうちの最大値を、前記茎稈の機体横幅方向での位置情報とするように構成されている刈取収穫機の茎稈位置検出装置。」（以下、「本件発明」という。）
（２）甲号各証に記載の発明
　・甲第１号証（特公平１−４７９６４号公報）には、上記二、３．独立特許要件の判断の（３）引用例に記載の発明の項に、引用例に記載の発明として記載したとおりの発明が記載されている。
　・参考資料１の１（特公平１−６０２０３号公報）には、「従来のこの種の刈取収穫機においては、・・・倣いセンサーを設けてあった。そして、このセンサーとしては、茎稈列に対する接触位置によって回動角度が変化する接触バーを設け、かつ、・・・、この角度変化に対応した電圧を発生するポテンショメータ等を設け、・・・発生電圧値に基いて、機体の走行方向を制御すべく構成してあった。・・・一方、後者のポテンショメータによる発生電圧を用いる方式では、・・・欠点があった。即ち、機体の前進に伴って、前記接触バーが茎稈列に接触すると、時間経過に伴って茎稈位置に対応する電圧値まで連続的に発生電圧が上昇する。そして、この時間とともに変化する発生電圧のピーク値あるいは平均値によって片寄り量を検出する構成が採用されていたのであるが、発生電圧が最大となる時点まで接触バーが回動しなければ、片寄りを検出することができないので、大きな片寄りが発生した場合は、その感知が更に大幅に遅れるのである。」（１欄１８行〜２欄２７行）が記載されている。
　・参考資料１の２（特開昭５９−２８４０４号公報）には、上記参考資料１の１に記載の事項と略同様の事項が記載されている。
　・参考資料２（特開昭６３−４２６０８号公報）には、「そして、タイマ６０ａの計時時間Ｔがセンサアームの回動周期ＴＡ（ｎ）に達したか否かを調べる（１３）。・・・このような動作をしてタイマ６０ａの計時時間Ｔが、回動周期ＴＡ（ｎ）に達するとサンプリングを終了して前記表１に基づく操向制御を行なう（１４）。・・・このようにして、機体の操向制御は操向センサのセンサアームの回動周期を計時し、その回動周期における操向センサが検知した最大検知域を求めて、それに基づき機体を操向するから、機体の操向速度に追従した適正な操向が行われることになる。」（３頁右下欄１６行〜４頁右上欄１０行）が記載されている。
　・参考資料３（特公昭６３−６６４８１号公報）には、「１　植立穀稈導入経路Ｌ２の側部に、導入した植立穀稈株に接当して後退変位し、その後退量に応じた大きさの出力ｖを出すアナログ式のセンサーＳ３を復帰変位自在に設け、このセンサーＳ３の前記出力ｖを平均処理する回路１２と、ここで処理された平均化信号Ｖと予め設定してある基準信号Ｖ１、Ｖ２とを比較する回路１３，１４と、前記平均化信号Ｖが前記両基準信号Ｖ１、Ｖ２の間にあるように操向手段５Ｌ、５Ｒを作動させる操向駆動機構６Ｌ、６Ｒとを装備してあることを特徴とする刈取収穫機の自動操向制御装置。」（１欄２〜１２行の特許請求の範囲）が記載されている。
（３）判断
　本件発明と甲第１号証に記載の発明とを対比すると、甲第１号証に記載の発明の「ロッド６、６’、７」「ポテンショメータＰ１、Ｐ２、Ｐ３」「Ａ／Ｄコンバータ８及び制御装置５」「演算装置１０」が、本件発明の「接触片（１０）」「位置検出手段（Ｒ）」「サンプリング手段（１００）」「判別手段（１０１）」にそれぞれ相当する。
　そして、甲第１号証の４欄３５行〜５欄９行の「第２図に示すように、前記倣いセンサーＡ、Ｂの各ポテンショメータＰ１、Ｐ２、Ｐ３の発生電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、はＡ／Ｄコンバータ８によって、所定時間間隔毎にサンプリングされるとともにデジタル値に変換され下記構成になる制御装置５に入力されて、極値Ｖｐを検出すべく構成してある。前記制御装置５は、・・・前記穀稈列の接近度を所定間隔でサンプリングして極値Ｖｐを検出し、この極値Ｖｐに基づいて、旋回操作量Ｓを演算し、・・・所定の方向へ走行方向を修正して、倣い走行制御を自動的に行うべく構成してある。」との記載、並びに、甲第１号証の第３図（イ）、（ロ）及び第４図（イ）における、サンプリングの出力である発生電圧Ｖ１（本件発明の「位置検出情報」に相当する）が、機体が穀稈１２列間の距離を走行する間に、滑らかな連続曲線として出力されている表示からみて、甲第１号証に記載の発明のサンプリング手段は、穀稈１２列間の距離（本件発明の「所定の植え付け距離Ｈ」に相当する）よりも短い距離に設定された所定走行距離（本件発明の「Δｈ」に相当する）を走行する時間に相当する所定走行時間毎にサンプリングするものであることは明らかであり、その結果、甲第１号証に記載の発明でも、穀稈１２列間の所定の距離を走行する間に複数個の位置検出情報（Ｖ１）がサンプリングされているということができる。
　そうすると、両者は、「機体横幅方向に移動自在な接触片（１０）が、機体前後方向に所定の植付け距離を隔てて列状に並ぶ茎稈側に復帰付勢された状態で設けられ、前記接触片（１０）が前記茎稈との接触によって機体横幅方向に移動した位置を検出する位置検出手段（Ｒ）と、この位置検出手段（Ｒ）の位置検出情報を所定走行距離又は所定走行時間毎にサンプリングするサンプリング手段（１００）と、このサンプリング手段（１００）のサンプリング情報に基づいて前記茎稈の機体横幅方向での位置を判別する判別手段（１０１）とが設けられた刈取収穫機の茎稈位置検出装置」の点で構成が一致する。
　しかしながら、甲第１号証には、本件発明の「前記判別手段（１０１）は、少なくとも前記植付け距離あるいはこれよりも長い設定距離を走行するごとにサンプリングされた複数個の前記位置検出情報のうちの最大値を、前記茎稈の機体横幅方向での位置情報とするように構成されている」の構成が記載されてなく、また示唆されてもいないから、本件発明を、甲第１号証に記載された発明であるとすることができない。そして、本件発明は前記構成により明細書記載の効果を奏するものと認められる。
　また、申立人が提出した他の参考資料１ないし参考資料３にも、本件発明の上記「前記判別手段（１０１）は、少なくとも前記植付け距離あるいはこれよりも長い設定距離を走行するごとにサンプリングされた複数個の前記位置検出情報のうちの最大値を、前記茎稈の機体横幅方向での位置情報とするように構成されている」の構成が記載されてなく、また示唆もない。そして、本件発明は前記構成により明細書記載の効果を奏するものと認められるから、本件発明を、参考資料１ないし参考資料３に記載された発明であるとすることも、また甲第１号証に記載された発明及び参考資料１ないし参考資料３に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものとすることもできない。
３．むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立人の申立ての理由及び提出した証拠方法によっては、本件発明の特許を取り消すことができない。また、他に本件発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１２年２月９日（２０００．２．９）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
・訂正事項ａ
　特許明細書の特許請求の範囲の
「【請求項１】機体横幅方向に移動自在な接触片（１０）が、機体前後方向に所定の植付け距離を隔てて列状に並ぶ茎稈側に復帰付勢された状態で設けられ、前記接触片（１０）が前記茎稈との接触によって機体横幅方向に移動した位置を検出する位置検出手段（Ｒ）と、この位置検出手段（Ｒ）の位置検出情報を所定走行距離又は所定走行時間毎にサンプリングするサンプリング手段（１００）と、このサンプリング手段（１００）のサンプリング情報に基づいて前記茎程の機体横幅方向での位置を判別する判別手段（１０１）とが設けられた刈取収穫機の茎稈位置検出装置であって、前記判別手段（１０１）は、少なくとも前記植付け距離あるいはこれよりも長い距離を走行する間にサンプリングされた複数個の前記位置検出情報のうちの最大値を、前記茎稈の機体横幅方向での位置とするように構成されている刈取収穫機の茎稈位置検出装置。」
を、特許請求の範囲の減縮を目的として、
「【請求項１】機体横幅方向に移動自在な接触片（１０）が、機体前後方向に所定の植付け距離を隔てて列状に並ぶ茎稈側に復帰付勢された状態で設けられ、前記接触片（１０）が前記茎稈との接触によって機体横幅方向に移動した位置を検出する位置検出手段（Ｒ）と、この位置検出手段（Ｒ）の位置検出情報を所定走行距離又は所定走行時間毎にサンプリングするサンプリング手段（１００）と、このサンプリング手段（１００）のサンプリング情報に基づいて前記茎稈の機体横幅方向での位置を判別する判別手段（１０１）とが設けられた刈取収穫機の茎稈位置検出装置であって、前記判別手段（１０１）は、少なくとも前記植付け距離あるいはこれよりも長い設定距離を走行するごとにサンプリングされた複数個の前記位置検出情報のうちの最大値を、前記茎稈の機体横幅方向での位置情報とするように構成されている刈取収穫機の茎稈位置検出装置。」
と訂正する。
・訂正事項ｂ
　同明細書の【０００６】の欄の
「【課題を解決するための手段】本発明による刈取収穫機の茎稈位置検出装置の特徴構成は、前記判別手段は、少なくとも前記植付け距離あるいはこれよりも長い距離を走行する間にサンプリングされた複数個の前記位置検出情報のうちの最大値を、前記茎稈の機体横幅方向での位置とするように構成されている点にある。」
を、明りょうでない記載の釈明を目的として、
「【課題を解決するための手段】本発明による刈取収穫機の茎稈位置検出装置の特徴構成は、前記判別手段は、少なくとも前記植付け距離あるいはこれよりも長い設定距離を走行するごとにサンプリングされた複数個の前記位置検出情報のうちの最大値を、前記茎稈の機体横幅方向での位置情報とするように構成されている点にある。」
と訂正する。
・訂正事項ｃ
　同明細書の【０００７】の欄の
「【作用】本発明の特徴構成によれば、少なくとも茎稈の植付け距離あるいはこれよりも長い距離を走行する間に複数個の位置検出情報がサンプリングされ、このサンプリング情報のうちの最大値を茎稈の機体横幅方向での位置として判別するので、例えば、車速が変わったとしても複数個の位置検出情報の中に略１個の茎稈の株位置に対応する情報が含まれるようになって、列状に並ぶ茎稈夫々の位置を確実に検出できるようになる。」
を、明りょうでない記載の釈明を目的として、
「【作用】本発明の特徴構成によれば、少なくとも茎稈の植付け距離あるいはこれよりも長い設定距離を走行するごとに複数個の位置検出情報がサンプリングされ、このサンプリング情報のうちの最大値を茎稈の機体横幅方向での位置情報として判別するので、例えば、車速が変わったとしても複数個の位置検出情報の中に略１個の茎稈の株位置に対応する情報が含まれるようになって、列状に並ぶ茎稈夫々の位置を確実に検出できるようになる。」
と訂正する。
・訂正事項ｄ
　同明細書の【００２５】の欄の
「前記位置表示処理（図９）では、」
を、誤記の訂正を目的として、
「前記位置表示処理（図１０）では、」
と訂正する。
（５４）【発明の名称】
刈取収穫機の茎稈位置検出装置
（５７）【特許請求の範囲】
　　【請求項１】　機体横幅方向に移動自在な接触片（１０）が、機体前後方向に所定の植付け距離を隔てて列状に並ぶ茎稈側に復帰付勢された状態で設けられ、前記接触片（１０）が前記茎稈との接触によって機体横幅方向に移動した位置を検出する位置検出手段（Ｒ）と、この位置検出手段（Ｒ）の位置検出情報を所定走行距離又は所定走行時間毎にサンプリングするサンプリング手段（１００）と、このサンプリング手段（１００）のサンプリング情報に基づいて前記茎稈の機体横幅方向での位置を判別する判別手段（１０１）とが設けられた刈取収穫機の茎稈位置検出装置であって、
　前記判別手段（１０１）は、少なくとも前記植付け距離あるいはこれよりも長い
設定
ごと
情報
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　　【産業上の利用分野】
　本発明は、機体横幅方向に移動自在な接触片が、機体前後方向に所定の植付け距離を隔てて列状に並ぶ茎稈側に復帰付勢された状態で設けられ、前記接触片が前記茎稈との接触によって機体横幅方向に移動した位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段の位置検出情報を所定走行距離又は所定走行時間毎にサンプリングするサンプリング手段と、このサンプリング手段のサンプリング情報に基づいて前記茎稈の機体横幅方向での位置を判別する判別手段とが設けられた刈取収穫機の茎稈位置検出装置に関する。
　【０００２】
　　　【従来の技術】
　上記刈取収穫機の茎稈位置検出装置は、例えば、刈取収穫機としてのコンバインによって圃場に植立された茎稈を刈り取る際において、茎稈の刈り残しを発生したり、あるいは、機体先端部の分草具で茎稈を踏み倒したりすることを防止すべく、分草具が茎稈に対して適正な距離離れた状態で機体が茎稈列に沿って走行するように操向制御するための制御情報を得るのに使用される。
　【０００３】
　ところで、圃場に植立された茎稈が機体前後方向に所定の植付け距離を隔てて列状に並んでいることから、前記接触片は走行に伴って茎稈との接触及び非接触を断続的に繰り返し、従って、この接触片の機体横幅方向への移動位置を検出するポテンショメータ等からなる前記位置検出手段の位置検出情報もその信号レベルが断続的に変動したものとなるので、その位置検出情報をそのまま用いて茎稈の位置を判別することができない。そのため、従来では、位置検出手段の位置検出情報を所定走行距離又は所定走行時間（この距離又は時間は位置検出情報の断続の周期即ち植付け距離又はこの植付け距離を走行する時間よりも夫々短い距離又は時間に設定される）毎にサンプリングするとともに、例えば、設定時間内にサンプリングされた複数個の前記位置検出情報のうちの最大値を、茎稈の機体横幅方向での位置つまり機体の操向位置の情報として判別していた。但し、上記設定時間は、車速等の走行条件とは無関係に設定されていた。
　【０００４】
　　【発明が解決しようとする課題】
　そのため、上記従来手段では、例えば、車速が変わる場合を考えると、前記設定時間を標準車速時に茎稈の植付け距離を走行する時間に合わせることによって前記複数個の位置検出情報の中に略１個の茎稈の株位置に対応する情報が含まれるようにしたとしても、車速が低速になったときには、前記複数個の位置検出情報の中に茎稈の株位置の情報が含まれない場合が生じて検出ミスを発生するおそれがある一方、車速が高速になったときには、前記複数個の位置検出情報の中に２個の茎稈の株位置に対応する情報が含まれる場合が生じてこの場合には２個のうちの値の小さい方の情報は使われないことになり、いずれの場合にも、茎稈の位置を精度良く検出できないという問題があった。
　【０００５】
　本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、車速等の走行条件が変わっても、茎稈位置を精度良く検出できるようにすることにある。
　【０００６】
　【課題を解決するための手段】
　本発明による刈取収穫機の茎稈位置検出装置の特徴構成は、前記判別手段は、少なくとも前記植付け距離あるいはこれよりも長い
設定
ごと
情報
　【０００７】
　　【作用】
　本発明の特徴構成によれば、少なくとも茎稈の植付け距離あるいはこれよりも長い
設定
ごと
情報
　【０００８】
　　【発明の効果】
　従って、本発明の特徴構成によれば、例えば車速等の走行条件の変更があっても圃場に所定の植付け距離で列状に植立されている各茎稈に対して検出ミス等を発生することがなく、もって、一層信頼性に優れた刈取収穫機の茎稈位置検出装置を得ることができる。
　【０００９】
　　【実施例】
　以下、本発明の実施例を、刈取収穫機としてのコンバインに適用した例について図面に基づいて説明する。
　【００１０】
　図２に示すように、コンバインには、左右一対のクローラ走行装置１を備えた機体Ｖの前部にキャビンタイプの操縦部８が設けられ、その操縦部８の前方側の機体前部に刈取処理部３が昇降自在に付設されるとともに、前記操縦部８の後方側には脱穀装置２が搭載されている。
　【００１１】
　図２及び図４に示すように、前記刈取処理部３の先端部に、機体横幅方向に間隔を隔てる状態で並置される複数個の分草具４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄが設けられ、それら分草具４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄの間の夫々に、複数の茎稈導入経路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が形成されている。そして、これら茎稈導入経路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３夫々に導入された茎稈を引き起こす引き起こし装置５と、引き起こされた茎稈の株元を切断するバリカン型の刈り刃６と、刈取茎稈を機体後方側に係止搬送する搬送装置（図示しない）とが、その順序で前記複数個の分草具４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄの後方側に順次並ぶ状態で設けられている。但し、前記複数の茎稈導入経路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のうちの最も既刈り側に位置する経路Ｌ３については、同時に二列分の茎稈を導入できるように、その少なくとも先端部の横幅が他の未刈り側に位置する経路Ｌ１，Ｌ２の横幅よりも大に形成されている。尚、前記刈り刃６の搬送方向下手側位置には、刈取茎稈の株元に接当して刈取作業中であるか否かを検出するための株元センサーＳ０が設置されている。
　【００１２】
　前記刈取処理部３には、前記各茎稈導入経路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３即ち各分草具４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄの間に導入される茎稈の経路端部からの横間隔を検出する複数個の茎稈位置検出センサーＳ１，Ｓ２，Ｓ３が、最既刈り側の分草具４Ｄよりも一つ未刈り側に位置する分草具４Ｃの未刈り側側面位置に設けられて真ん中の経路Ｌ２内に導入される茎稈と経路既刈り側端部との横間隔を検出する第１センサーＳ１と、最既刈り側の分草具４Ｄよりも一つ未刈り側に位置する分草具４Ｃの既刈り側側面位置に設けられて最も既刈り側の経路Ｌ３内に導入される茎稈と経路未刈り側端部との横間隔を検出する第２センサーＳ２と、最既刈り側の分草具４Ｄの未刈り側側面位置に設けられて最も既刈り側の経路Ｌ３内に導入される茎稈と経路既刈り側端部との横間隔を検出する第３センサーＳ３とによって構成されている。
　【００１３】
　前記複数個の茎稈位置検出センサーＳ１，Ｓ２，Ｓ３の構成について説明すれば、略同一構成になるものであって、図３に示すように、機体横幅方向に移動自在な接触片としてのセンサバー１０が、機体前後方向に所定の植付け距離Ｈ（通常１７ｃｍ程度）を隔てて列状に並ぶ茎稈側に復帰付勢された状態で設けられ（図４及び図５参照）、そのセンサバー１０が前記茎稈との接触によって機体横幅方向に移動した位置を検出する位置検出手段としてのポテンショメータＲが設けられている。つまり、機体Ｖの走行に伴って、前記分草具４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄの間に導入される茎稈の株元が前記センサバー１０に接当して、センサバー１０がその回動支点からの茎稈接当位置に応じた回動角で機体後方側に回動する。そして、前記ポテンショメータＲは、上記回動角を検出することによって、機体進行方向に並ぶ茎稈に対する各センサーの取付位置すなわち茎稈導入経路の端部からの横方向間隔が小になるほど大となる信号を出力するようになっている。但し、第３センサーＳ３のセンサバー１０の長さは他のセンサーＳ１，Ｓ２のセンサバー１０よりも長く設定されている。これによって、第３センサーＳ３は最既刈り側の経路Ｌ３内において茎稈が経路既刈り側端部から経路横幅方向の広い範囲に移動したときの位置を検出できるのに対して、他のセンサーＳ１，Ｓ２は各経路Ｌ２，Ｌ３内において茎稈がそのセンサーＳ１，Ｓ２に比較的近接した位置に移動したときに検出作動するように構成される。
　【００１４】
　次に、前記第２及び第３センサーＳ２，Ｓ３の情報に基づいて、機体横幅方向における前記分草具４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄと前記茎稈との相対距離を表示するために、前記操縦部８の内部の操縦席の前方に設置される表示手段としての表示パネル２０について説明する。図６に示すように、前記最も既刈り側の経路Ｌ３を機体横幅方向に７分割した位置に対応させて、位置表示ランプ２１が横方向に並置された夫々角型の７個のＬＥＤランプを備えるように設けられ、この位置表示ランプ２１の両端部外側位置には前記分草具４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄの形を表した分草具マーク２２が設けてある。尚、上記７分割された位置のうち、右端寄りの４個の位置は前記第３センサーＳ３の検出範囲、左端寄りの２個の位置は前記第２センサーＳ２の検出範囲となるように設定されている。
　【００１５】
　又、上記位置表示ランプ２１に対しては、条刈り時つまり標準の場合の適正な稈位置と中割り（＋１条刈り）時の場合の適正な茎稈位置とが、夫々位置表示ランプ２１の上側に示されている。すなわち標準の場合は、図４に示すように、茎稈位置は前記最も既刈り側の経路Ｌ３の中央位置よりもやや左側（上記７分割の位置で左から３番目の位置）が適正操向位置であるのに対応して、左から３番目のランプの点灯位置（図６の表示状態）が適正茎稈位置として表示される。因みに、この適正茎稈位置は、茎稈が前記第２及び第３センサーＳ２，Ｓ３の両方に接当していない位置である。一方、中割り時は、図５に示すように、前記経路Ｌ３中に存在する２列の茎稈が夫々左右の経路端から同じ距離離れた位置（上記７分割の位置で夫々左から２番目及び右から２番目の位置）が適正操向位置であり、そのうちの右側の茎稈に着目して、右から２番目のランプが点灯した位置が適正茎稈位置として表示される。そして、標準時又は中割り時いずれにおいても、その適正茎稈位置から茎稈位置が機体横幅方向にずれた場合には、そのずれた方向にランプの点灯位置が移動するように構成されている。
　【００１６】
　又、前記位置表示ランプ２１の上部位置には、現在の機体Ｖの操向状態を表示するためのＬＥＤランプからなる操向状態表示部２３が設けられている。この操向状態表示部２３の中央部には、適正操向状態であることを示す緑色点灯のＯＫランプ２３ａが設けられ、このＯＫランプ２３ａの左右両側には、操向位置の左側あるいは右側へのずれの大きさを表示する黄色点灯のずれ表示ランプ２３ｂと、左側あるいは右側への操向位置のずれが大きくなって右側あるいは左側への操向修正の必要があることを夫々示す左右一対の赤色点灯の修正ランプ２３ｃとが設けられている。
　【００１７】
　次に、コンバインの制御構成について説明すれば、図１に示すように、エンジンＥの出力が脱穀クラッチ等を介して前記脱穀装置２にベルト伝動されると共に、油圧式の無段変速装置１６にベルト伝動され、その無段変速装置１６の出力はミッションケース１５を介したあと前記クローラ走行装置１を駆動するようになっている。前記ミッションケース１５には前記クローラ走行装置１に対する駆動力の伝達を左右で各別に入り切り操作する操向用クラッチ１２Ｌ，１２Ｒが設けられ、駆動力を切り操作したクローラ走行装置１の側を旋回中心として旋回操作するように構成されている。図中、Ｓ４は前記ミッションケース１５への入力回転数に基づいて走行距離等を検出するための回転数センサー、Ｓ５は前記エンジンＥの回転数を検出するエンジン回転数センサー、１３Ｌ，１３Ｒは前記操向用クラッチ１２Ｌ，１２Ｒを入り切り操作するための操向用油圧シリンダ、１４Ｌ，１４Ｒは前記操向用油圧シリンダ１３Ｌ，１３Ｒに対する作動油の供給を制御する電磁操作式の操向用制御弁である。尚、前記無段変速装置１６の出力は刈取クラッチ等を介して前記刈取処理部３にも伝動されている。
　【００１８】
　マイクロコンピュータ利用の制御装置１１が設けられ、この制御装置１１には、前記株元センサーＳ０、前記茎稈位置検出センサーＳ１，Ｓ２，Ｓ３、前記回転数センサーＳ４、及び前記エンジン回転数センサーＳ５からの信号が入力されると共に、操縦を手動運転と自動運転とに切り換えるための手動自動切換えスイッチＳＷ１と、刈取形式を標準の条刈り形式と中割り形式とに切換える刈取形式選択スイッチＳＷ２からの信号が入力されている。又、前記制御装置１１からは、前記表示パネル２０、前記操向用制御弁１４Ｌ，１４Ｒに対する駆動信号が出力されとともに、警報用のブザー１７に対する駆動信号が出力されている。
　【００１９】
　又、前記制御装置１１からは、前記無段変速装置１６に対してそれを操作するアクチュエータ（図示しない）を介して変速操作のための駆動信号が出力されている。そして、前記エンジンＥに対する負荷が増大するとその回転数が低下することから前記回転数センサーＳ５がエンジン負荷検出手段として機能するので、前記制御装置１１は、自動運転時には、前記回転数センサーＳ５の検出情報に基づいてエンジン負荷が適正範囲に維持されるように車速を自動制御するように構成されている。つまり、エンジン回転数が適正回転数よりも低下したら減速する一方、エンジン回転数が適正回転数より増加したら増速するのである。又、前記制御装置１１は、自動運転時には、前記茎稈位置検出センサーＳ１，Ｓ２，Ｓ３の検出情報に基づいて操向位置が適正状態になるように自動操向制御するように構成されている。つまり、条刈り時においては、第１センサーＳ１と第２センサーＳ２の２つのセンサー情報に基づいて、その両センサーＳ１，Ｓ２が共に茎稈に接当していない状態を適正操向状態とする一方、中刈り時においては、第２センサーＳ２と第３センサーＳ３の２つのセンサー情報に基づいて、その両センサーＳ２，Ｓ３の検出値が等しい状態を適正操向状態とするように制御される。
　【００２０】
　尚、図示しないが、手動運転時に車速を変速するための手動変速レバーと、前記操向用クラッチ１２Ｌ，１２Ｒを手動で入り切り操作するための操向レバーとが、前記操縦部８の内部の操縦席の位置に設置されている。
　【００２１】
　ところで、茎稈は前記のように機体前後方向に所定の植付け距離Ｈを隔てる状態で植え付けられていることから、前記センサバー１０に対して茎稈が断続して接当することになり、前記ポテンショメータＲからの信号レベルは断続的に変化する。そこで、前記制御装置１１を利用して、ポテンショメータＲの出力信号を上記断続変化の周期よりも十分に短い間隔でサンプリングするように、上記植付け距離Ｈよりも十分に短い距離に設定された所定走行距離Δｈ（これがサンプリング間隔になる）又は上記所定走行距離Δｈを走行する時間に相当する所定走行時間毎に、前記ポテンショメータＲからの位置検出情報をサンプリングする（図７参照）サンプリング手段１００が構成されている。
　【００２２】
　又、前記制御装置１１を利用して、前記サンプリング手段１００のサンプリング情報に基づいて前記茎稈の機体横幅方向での位置を判別する判別手段１０１が構成され、この判別手段１０１は、少なくとも前記植付け距離Ｈあるいはこれよりも長い距離（この距離を設定距離と称す）を走行する間にサンプリングされた前記ポテンショメータＲからの複数個の位置検出情報のうちの最大値を、前記茎稈の機体横幅方向での位置とするように構成されている。
　【００２３】
　次に、図８〜図１０に示すフローチャートに基づいて、前記制御装置１１の動作について説明すれば、前記株元センサーＳ０がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化して刈取作業の開始が確認されると、先ず、茎稈位置の検出処理を行って茎稈位置を検出し、この検出された茎稈位置に基づいてそれが適正操向位置であるか否かの位置表示を行う。そして、通常は、運転初期は手動運転が選択されているので、これを前記手動自動切換えスイッチＳＷ１の状態から判断してフローの始めに戻る。尚、手動運転では、運転者は、上記位置表示つまり機体の操向状態の表示を見ながら、前記のように手動操作で変速及び操向操作が行い、茎稈位置に対して機体操向位置が適正になった時点で前記手動自動切換えスイッチＳＷ１を自動運転側に切り換える。そして、その切換えスイッチＳＷ１の状態から自動運転が確認されると、前記車速制御並びに前記操向制御が実行される。
　【００２４】
　前記位置検出処理（図９）では、前記回転数センサーＳ４の情報に基づいて所定走行距離Δｈを走行する毎に又はこの所定走行距離Δｈを走行する時間に相当する所定走行時間が経過する毎に前記のように前記ポテンショメータＲからの位置検出情報をサンプリングし、このサンプリングを走行距離が前記設定距離を走行するまで繰り返す。そして、上記設定距離を走行したことが前記回転数センサーＳ４の情報に基づいて確認されると、この間にサンプリングされた複数個のデータの最大値を茎稈位置の検出値として更新記憶する。
　【００２５】
　前記位置表示処理（図
１０
　【００２６】
〔別実施例〕
　上記実施例では、機体横幅方向に移動自在な接触片１０を、その根元側の回動支点を中心として機体後方側に回動するように構成したが、このようにせずに、例えば、機体横幅方向と４５度をなす機体後方側方向に直線移動させるようにしてもよく、接触片１０の具体構成は適宜変更できる。
　【００２７】
　又、上記実施例では、位置検出手段Ｒを回動角検出用のポテンショメータによって構成したが、これ以外に、例えば、上記接触片１０の回動動作をギア機構等によって直線運動に変換してからリニア式のポテンショメータ等によって検出するように構成してもよい。
　【００２８】
　又、上記実施例では、茎稈位置検出センサーＳ１，Ｓ２，Ｓ３を３個のセンサーによって構成し、その３個のセンサーＳ１，Ｓ２，Ｓ３の検出情報によって茎稈位置の検出並びに操向位置の表示をさせるように構成したが、センサーの個数は３個に限らない。又、センサーバーの長さも検出情報の利用の態様に合わせて変更する等、茎稈位置検出センサーＳ１，Ｓ２，Ｓ３の具体構成は各種変更できる。
　【００２９】
　又、上記実施例では、表示パネル２０をＬＥＤランプを用いて構成したが、ＬＥＤランプ以外に、例えば、ＬＣＤ表示器や色フィルター付の白熱ランプ等を用いてもよく、表示素子の種類や表示形状等の具体構成は各種変更できる。
　【００３０】
　又、上記実施例では、分草具４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄを４個設けて各分草具の間に３個の茎稈導入経路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を構成し、更に最も既刈り側に位置する経路Ｌ３の横幅を、他の未刈り側に位置する経路Ｌ１，Ｌ２よりも広く構成したが、この分草具及び経路の個数や幅等の具体構成は上記実施例のものに限らず適宜変更できる。
　【００３１】
　又、上記実施例では、刈取形式を手動式の切換えスイッチＳＷ２によって、標準の条刈り形式と中割り形式とに選択して設定するようにしたが、例えば、前記茎稈位置検出センサーＳ１，Ｓ２，Ｓ３の検出情報に基づいて、刈取形式を自動的に判別させるようにすることもできる。又、上記実施例では、刈取形式が標準の条刈り形式と中割り形式の２つの場合について茎稈の位置検出と操向位置の表示をするようにしたが、上記形式と直交する方向に刈り取るいわゆる横刈り形式の場合にも、同様に位置検出と操向位置の表示をすることができる。尚、この横刈り形式では前記植え付け距離Ｈが条刈り形式や中割り形式に比べて短くなるので、前記サンプリング間隔Δｈもこれに合わせて短くすることになる。
　【００３２】
　又、上記実施例では、本発明をコンバインに適用したものを例示したが、これ以外の自動あるいは手動走行式の各種刈取収穫機に適用することができる。
　【００３３】
　尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
　　【図１】
　制御構成のブロック図
　　【図２】
　コンバインの前部概略側面図
　　【図３】
　接触片及び位置検出手段の概略平面図
　　【図４】
　条刈り形式における分草具と茎稈との位置関係の説明図
　　【図５】
　中割り形式における分草具と茎稈との位置関係の説明図
　　【図６】
　表示手段の説明図
　　【図７】
　位置検出情報のサンプリング動作の説明図
　　【図８】
　制御作動のフローチャート
　　【図９】
　制御作動のフローチャート
　　【図１０】
　制御作動のフローチャート
　【符号の説明】
　１０　　接触片
　Ｒ　　　位置検出手段
　１００　サンプリング手段
　１０１　判別手段