(57)【要約】  可動フロアクリーナからリモートレシーバ（たとえば１１４、１２４及び１３０）にデータを通信する方法において、可動フロアクリーナ（１００）のコミュニケータ（１１０）からリモートレシーバへのデータ通信（２００）を開始させ、コミュニケータによってリモートレシーバにデータを通信する。
2008519657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動ボディ、可動ボディによって支持された原動機付清掃ツール、コントローラ及びコミュニケータを含む可動フロアクリーナからリモートレシーバにデータを通信する方法であって、
コミュニケータからリモートレシーバへのデータ通信を開始させるステップと、
コミュニケータによってデータをリモートレシーバに通信するステップとを含み、
データが、可動フロアクリーナが作動した期間を含む使用情報を含む方法。
【請求項２】
期間が、原動機付清掃ツールが作動した時間の量に対応する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
期間が、リモートサーバとの直前のデータ通信ののち可動フロアクリーナが作動した時間の量に対応する、請求項１記載の方法。
【請求項４】
可動フロアクリーナの使用を感知するステップをさらに含み、期間が感知ステップに基づく、請求項１記載の方法。
【請求項５】
所定の間隔で開始ステップを誘発するステップをさらに含む、請求項４記載の方法。
【請求項６】
感知ステップが、可動フロアクリーナが作動しているときそれを感知することを含む、請求項４記載の方法。
【請求項７】
感知ステップが、清掃作業が実施されているときそれを感知することを含む、請求項６記載の方法。
【請求項８】
可動フロアクリーナの消耗部品の使用を感知するステップと、
感知ステップに基づいて消耗部品の使用期間を推定するステップと、
使用期間がしきい値に対して所定の関係に達したとき開始ステップを誘発するステップとをさらに含む、請求項１記載の方法。
【請求項９】
通信ステップが、無線周波数トランスミッタを使用してデータを通信することをさらに含む、請求項１記載の方法。
【請求項１０】
可動ボディ上に支持された洗浄液成分の残量を感知することをさらに含み、データが供給消耗品の残量の計測値を含む、請求項１記載の方法。
【請求項１１】
データが可動フロアクリーナの識別情報を含む、請求項１記載の方法。
【請求項１２】
可動ボディ、可動ボディによって支持された原動機付清掃ツール、コントローラ及びコミュニケータを含む可動フロアクリーナからリモートレシーバにデータを通信する方法であって、
可動フロアクリーナの使用を感知するステップと、
コミュニケータからリモートレシーバへの無線周波数データ通信を開始させるステップと、
コミュニケータによってデータをリモートレシーバに通信するステップとを含み、
データが、可動フロアクリーナの識別情報及び、感知ステップに基づく、可動フロアクリーナが作動した期間を含む使用情報を含む方法。
【請求項１３】
所定の間隔で開始ステップを誘発するステップをさらに含む、請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
所定の間隔が感知ステップに基づく、請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
感知ステップが、可動フロアクリーナが作動しているときそれを感知することを含む、請求項１２記載の方法。
【請求項１６】
感知ステップが、清掃作業が実施されているときそれを感知することを含む、請求項１２記載の方法。
【請求項１７】
感知ステップが、可動フロアクリーナの消耗部品の使用を感知することを含み、
方法がさらに、
感知ステップに基づいて消耗部品の使用期間を評価することと、
使用期間がしきい値に対して所定の関係に達したとき開始ステップを誘発することとをさらに含む、請求項１２記載の方法。
【請求項１８】
可動ボディ上に支持された洗浄液成分の残量を感知することをさらに含み、データが供給消耗品の残量の計測値を含む、請求項１２記載の方法。
【請求項１９】
可動フロアクリーナであって、
可動ボディと、
可動ボディによって支持された原動機付清掃ツールと、
可動フロアクリーナの使用に基づいて出力信号を生成するように設定されたセンサと、
コミュニケータと、
コミュニケータからリモートレシーバへのデータ通信を開始させ、データをリモートレシーバに通信するように設定されたコントローラとを含み、
データが、出力信号に基づく、可動フロアクリーナが作動した期間を含む使用情報を含む方法。
【請求項２０】
コミュニケータが無線周波数コミュニケータである、請求項１９記載の可動フロアクリーナ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
背景
可動フロアクリーナは、床面に対して清掃作業を実行するために使用される原動機付清掃ツールを含む。これらのクリーナは、硬質の床及びカーペット面をスクラビング及び／又は清掃するために使用される床面クリーナを含む。
【０００２】
クリーナの使用に関する情報、クリーナの部品の状態及び他の情報は、多くの異なる方法で使用することができる。たとえば、使用情報は、クリーナが、修理の実行又は消耗部品の交換をはじめとするサービスを要する時期を予測するために使用することができる。
【０００３】
クリーナに関するそのような情報の収集及び通信を含め、可動フロアクリーナに対する改良が絶えず要望されている。
【０００４】
上記は、一般的背景情報のために提供しただけであり、請求項に係わる手段の範囲を決定するための支援として使用されることを意図したものではない。
【０００５】
概要
本発明の一つの実施態様は、可動フロアクリーナからリモートレシーバにデータを通信する方法に関する。可動フロアクリーナは、可動ボディ、可動ボディによって支持された原動機付清掃ツール、コントローラ及びコミュニケータを含む。方法において、コミュニケータからリモートレシーバへのデータ通信を開始させ、コミュニケータによってリモートレシーバにデータを通信する。
【０００６】
本発明のもう一つの実施態様は可動フロアクリーナに関する。可動フロアクリーナは、可動ボディ、可動ボディによって支持された原動機付清掃ツール、コントローラ及びコミュニケータを含む。コントローラは、コミュニケータからリモートレシーバへのデータ通信を開始させ、データをリモートレシーバに通信するように設定されている。
【０００７】
この概要は、以下、詳細な説明でさらに説明する概念の選択を簡略化形態で導入するために提供した。この概要は、請求項に係わる主題の主要な特徴又は不可欠な特徴を特定することを意図したものではなく、請求項に係わる主題の範囲を決定する支援として使用されることを意図したものでもない。請求項に係わる主題は、背景で述べた欠点のいずれか又はすべてを解決する態様に限定されない。
【０００８】
詳細な説明
本発明の実施態様は一般に可動フロアクリーナデータ通信に関する。図１は、本発明の様々な実施態様の典型的な可動フロアクリーナ及びいくつかの典型的な通信経路を示すブロック図である。可動フロアクリーナ１００の実施態様は、従来法にしたがって床面１０４上を移動するように原動機付の可動ボディ１０２を含む。可動フロアクリーナ１００は、バッテリ、燃焼機関、ラインパワー及び／又は別の適当な動力源によって駆動することができる。
【０００９】
一つの実施態様では、可動フロアクリーナは、可動ボディによって支持され、表面に対して清掃又はコンディショニング作業を実施するために使用される原動機付清掃ツール１０６を含む。原動機付清掃ツールの例は、スクラブブラシ（たとえばディスクスクラブブラシもしくはパッド又は円柱形スクラブブラシ）、スイーパブラシ（たとえばディスク又は円柱形）、組み合わせ型スイープ・スクラブブラシ、つや出しバッド、研磨パッド、又は、硬質の床及び／又はカーペット面の清掃もしくはコンディショニング作業を実施するために使用される他の原動機付清掃ツールを含む。典型的な可動フロアクリーナ１００は、ウォークビハインド型（walk-behind）のクリーナとして示されているが、本発明の実施態様はまた、ライドオン型（ride-on）のフロアクリーナにも適用される。
【００１０】
可動フロアクリーナ１００はまた、コントローラ（たとえばマイクロコントローラ、マイクロコンピュータなど）１０８及びコミュニケータ１１０を含む。コントローラ１０８は、コミュニケータ１１０を使用するクリーナ１００からの通信（すなわちデータ受信及び送信）を制御するように作動する。コントローラ１０８及びコミュニケータ１１０を形成する実際の部品は、いくつかの共用及び／又は個別の部品を含むことができる。コントローラ１０８はまた、以下さらに詳細に論じるような他のタスクを実行することができる。
【００１１】
図２は、本発明の実施態様にしたがって可動フロアクリーナ１００からデータを通信する方法を示すフローチャートである。方法のステップ２００で、可動フロアクリーナ１００のコミュニケータ１１０からリモートレシーバへのデータ通信を開始させ、ステップ２０２で、コミュニケータ１１０によってデータをリモートレシーバに通信する。ステップ２００における可動フロアクリーナ１００によるデータ通信の開始は、データ通信２０２が、可動フロアクリーナ１００の外側にあるエージェント（すなわちリモートレシーバ）からの要求（たとえばデータのポール又はピング）の結果として開始されるのではないことを意味することが理解されよう。したがって、可動フロアクリーナ１００のコントローラ１０８は、そのような要求から独立して作動して、コミュニケータを使用してのデータ通信を開始させる。たとえば、可動フロアクリーナ１００のコントローラ１０８は、リモートレシーバをポーリング又はピングして、データ通信のレシーバに通知する、又はデータ通信を通知することなくリモートレシーバが受信するためのデータを送信することにより、開始ステップ２００を実行することができる。
【００１２】
ステップ２０２のデータ通信は、多くの異なるタイプの情報を含むことができる。一つの実施態様では、データ通信は、図２の拡張ボックス２０４に示すような、可動フロアクリーナ１００に関するクリーナ情報を含む。クリーナ情報の例は、可動フロアクリーナの識別（たとえばシリアル番号）、可動フロアクリーナの所有者の識別、可動フロアクリーナの場所、可動フロアクリーナの部品の識別及び可動フロアクリーナに関する他の情報を含む。この情報は、コントローラ１０８によってアクセス可能であるクリーナ１００のメモリ１１２に記憶することができる。
【００１３】
一つの実施態様では、クリーナ情報は使用情報を含む。このような使用情報は、クリーナが作動した時間、最後のデータ通信２０２以降にクリーナが作動した時間、部品（たとえばスクラブブラシ又はパッド、供給消耗品など）がクリーナによって使用された時間及び他のクリーナ使用情報計測値を含むことができる。
【００１４】
もう一つの実施態様で、ステップ２０２のデータ通信は、ボックス２０４で示すような可動フロアクリーナのサービスに関するサービス情報を含む。サービス情報の例は、可動フロアクリーナのサービスのための識別又は要求、可動フロアクリーナに伴う特定の障害の識別、可動フロアクリーナの誤作動部品１１４の識別、可動フロアクリーナのサービスの注文、可動フロアクリーナの新品部品の注文、可動フロアクリーナの新品供給消耗品の注文、サービスエージェントの識別及び可動フロアクリーナ１００のサービスに関連する他の情報を含む。このサービス情報は、クリーナ１００のメモリ１１２に記憶することができる。
【００１５】
他の実施態様では、コミュニケータ１１０は、データを送受信するように設定されている。データの送受信は一般に、コントローラ１０８によって制御され、以下に記すような従来の通信技術にしたがって実施することができる。
【００１６】
リモートレシーバとは、一般に、可動フロアクリーナ１００の外側にあり、多くの異なる形態をとることができるデータ通信のレシピエント（recipient）をいう。一般に、リモートレシーバは、ステップ２０２でコミュニケータ１１０からデータ通信を受けるように設定されている。他の実施態様にしたがって、コミュニケータ１１０は、リモートレシーバからデータ通信を受けるように設定されている。
【００１７】
一つの実施態様では、リモートレシーバは、コンピュータ１１６、ＰＤＡ（personal digital assistant）、ワイヤレスルータ又は矢印１１８によって示すようにコミュニケータ１１０がデータを送信するように設定されている他の装置を含むローカルレシーバ１１４を含む。一つの実施態様では、ローカルレシーバ１１４は、データベース１２０にアクセスして、クリーナ１００から受信した情報、たとえば上記のような情報及び他の情報を記憶することができる。
【００１８】
もう一つの実施態様では、ローカルレシーバは、ネットワーク１２２、たとえばインターネット又は他の通信媒体を介して別のリモートレシーバに通信するように設定されている。したがって、ローカルレシーバ１１４は、未処理又は処理済みのデータ、たとえば以下に論じるようなデータを別のリモートレシーバに送信する、データ通信の中間レシピエントであることもできる。
【００１９】
一つの実施態様では、ローカルレシーバは、ステップ２０２のデータ通信に応答して、クリーナ１００が何らかのサービスを要することを示すサービス通知１２３をクリーナ１００の管理者又は操作者に提供する。サービス通知は、Ｅメールメッセージ、テキストメッセージ、コンピュータもしくは可動フロアクリーナのディスプレー上の警告、音声アラーム、視覚的アラーム又はクリーナがサービスを要するという他のタイプの通知をはじめとする多くの異なる形態をとることができる。
【００２０】
リモートレシーバのもう一つの実施態様は、クリーナ１００のサービス又はクリーナ１００のサービスの管理の責任を負うサービスエージェント１２４を含む。たとえば、サービスエージェント１２４は、さらなる消耗部品（たとえば供給洗浄剤、スクラブブラシ、スクラブパッドなど）、非消耗部品及びクリーナ１００のサービスの注文に応じることができる。
【００２１】
一つの実施態様では、サービスエージェントは、矢印１２８によって示されるようにコミュニケータ１１０から、又は中間レシピエント、たとえばローカルレシーバ１１４もしくはウェブサイト１３０からネットワーク１２２もしくは他の通信媒体を介してデータ通信（ステップ２０２）を取り扱うためのコンピュータ１２６又は他の適当な装置を含む。
【００２２】
一つの実施態様では、サービスエージェント１２４は、クリーナ１００に関する情報を記憶し、検索するためのデータベース１３２へのアクセスを有する。この情報は、上記のようにステップ２０２の間に通信されるクリーナ情報及びサービス情報ならびにクリーナ１００及びクリーナの所有者のための履歴記録を含むことができる。
【００２３】
リモートレシーバのもう一つの実施態様はウェブサイト１３０を含む。コミュニケータ１１０は、ステップ２０２の間、矢印１３４及び１３６によって示されるようにネットワーク１２２への直接接続を介して、又は、ローカルレシーバ１１４もしくはサービスエージェント１２４を介して間接的に、データを通信する。方法のステップ２０２の間に通信される情報は、サービスエージェント１２４、ローカルレシーバ１１４又は他の実体が後で検索できるよう、ウェブサイトに記憶することができる。
【００２４】
データ通信２０２は、直接もしくは物理的な接続を介して実施することもできるし、ワイヤレスで実施することもできる。直接接続の例は、ケーブル接続、ドッキングステーションなどを含む。
【００２５】
ワイヤレスコミュニケータ１１０の例は、ワイヤレスデータ送信及び、一つの実施態様では、データ受信を実行するための無線周波数（ＲＦ）通信装置を含む。ＲＦ通信装置はＲＦトランスミッタ及びＲＦレシーバを含むことができる。一つの実施態様では、コミュニケータ１１０は、９１５．５メガヘルツ（MHz）の周波数で毎秒１９．２キロビット（kbps）を通信するように設定された低電力（１ミリワット）シリアルＲＦ通信装置を含む。この技術は、短距離のデータ通信、たとえばローカルリモートサーバ１１４へのデータ通信に非常に適している。しかし、データ通信は、適当な中継装置を介してより大きな距離に拡張することもできる。
【００２６】
本発明のもう一つの実施態様にしたがって、コミュニケータ１１０は、リモートレシーバの一つ以上と通信するように設定されたセルラー通信装置を含む。セルラー通信装置は、従来のセルラー通信ネットワーク、たとえばＣＭＤＡ（Code Division Multiple Acess）、ＧＰＲＳ（General Packet Radio Service）装置、ＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access）、ＧＳＭ（Global System for Mobile）及び他のモバイル通信ネットワークとで作動することができる。
【００２７】
コミュニケータ１１０のもう一つの典型的なワイヤレス実施態様は、ローカルレシーバにおけるリモート赤外線レシーバによって受信される赤外線信号を使用してデータを送信する赤外線装置を含む。
【００２８】
一つの実施態様では、ステップ２００におけるデータ通信の開始は、ステップ２０６に示すような誘発事象に応答して実行される。換言するならば、コントローラ１０８が、誘発事象、たとえば事象発生の通知に応答して通信を開始させる。
【００２９】
誘発事象は、多くの異なる形態をとることができる。誘発事象の典型的な態様は時間関連事象を含む。典型的な時間関連誘発事象は、既定の期間、たとえば非作動期間中にステップ２００を実行することを含む。他の時間関連誘発事象は、基準から既定の量の時間が経過したのち、たとえば可動フロアクリーナ１００の既定の使用量ののち、もしくは可動フロアクリーナ１００による最後のデータ通信もしくはデータ通信の試行から既定の量の時間が経過したのち、又は、既定の時間間隔で、ステップ２００を実行することを含む。時間関連誘発事象セッティングは、クリーナのメモリ１１２に記憶することができ、クリーナの操作者によって調節することができる。
【００３０】
もう一つの実施態様では、誘発事象は、可動フロアクリーナ１００を既定の場所（たとえばクリーナのステージング区域）に移動させることを含み、そのセッティングはメモリ１１２に記憶することができる。一つの実施態様では、可動フロアクリーナ１００は、ローカルポジショニング装置又はグローバルポジショニング装置（たとえばグローバルポジショニング衛星装置）を含む。可動フロアクリーナ１００が既定の場所に移動したことがポジショニング装置によって検出されると、可動フロアクリーナのコントローラは、コミュニケータ１１０を使用して開始ステップ２００を実行する。
【００３１】
一つの実施態様によると、可動フロアクリーナ１００はセンサ１３８を含む。センサ１３８は、可動フロアクリーナ１００のパラメータ又は変数を示す出力信号１４０を生成する。一つの実施態様では、ステップ２０６における誘発事象の検出は、センサ１３８からの出力信号１４０に基づく。
【００３２】
一つの実施態様にしたがって、センサ１３８は、部品１１３の状態を感知するように設定されており、センサ１３８からの出力信号１４０が部品１３３の状態を示す。部品１１３の典型的な実施態様は消耗形態及び非消耗形態を含む。非消耗部品１１３の例は、電気モータ、パワーコンバータ、ポンプ、燃焼機関部品及び時間とともに劣化するかもしれないが、一般には損耗又は減損しないクリーナの他の部品を含む。消耗部品１１３の例は、可動フロアクリーナの供給消耗品、たとえば供給洗浄液成分（たとえば洗剤又は添加物）、消費電源（たとえばバッテリ、供給燃料など）を含む。スクラブブラシ、スクラブパッド及びスイーパブラシもまた、損耗し、規則的に交換されなければならないため、消耗部品１１３とみなすことができる。
【００３３】
非消耗部品１１３の場合、センサ１３８によって感知され、出力信号１４０によって示される状態の一つの実施態様は、部品１１３の健全さ又は状態を含む。したがって、センサ１３０からの出力信号１４０は、部品１１３中の障害又は部品１１３の現状を識別するために使用される診断情報を含むことができる。たとえば、電気部品１１３に関して、センサ１３８の出力信号１４０は、電流、電圧、抵抗値、温度又は部品１１３の健全さもしくは状態を示す他のパラメータを示すことができる。
【００３４】
一つの実施態様では、コントローラ１０８は、出力信号１４０をモニタして、部品１１３に伴う潜在的障害又は部品１１３の現状を検出する。たとえば、センサ１３８の出力信号１４０が既定の量だけ変化したとき又はメモリ１１２に記憶され得るしきい値に対して既定の関係に達した（たとえば、しきい値を満たした、超えた又は下回った）とき、部品１１３に伴う障害又は特定の状態を示すことができる。データ通信ステップ２０２は、センサ出力１４０によって示されるように、部品の状態に関する情報を含むことができる。
【００３５】
消耗部品１１３の場合、センサ１３８の一つの実施態様は、消耗部品１１３の残量を検出する。したがって、センサ１３８の出力信号１４０は、消耗品の残量を示すことができる。本発明の実施態様は、消耗部品１１３の残量を検出するために使用されるいかなるタイプのセンサ１３８をも含む。
【００３６】
一つの実施態様にしたがって、コントローラ１０８は、センサ１３８からの出力信号１４０を処理し、出力信号１４０が消耗部品１１３の残量が既定のしきい値を下回ったことを示すと、方法のステップ２００を誘発してデータ通信を自動的に開始させる。ステップ２０２の一つの実施態様では、データ通信は、図２に示すように、消耗部品１１３の残量に関する情報を含む。
【００３７】
一つの実施態様で、部品１１３は、床清掃作業で使用される洗浄液を調剤するために可動フロアクリーナ１２の洗浄液調剤システムで使用される洗浄液成分（たとえば洗剤又は添加物）の形態の供給消耗品を含む。図３は、本発明の実施態様の可動フロアクリーナ１００の洗浄液調剤システム３００を示すブロック図である。洗浄液調剤システム３００は、第一及び第二の容器３０６及び３０８にそれぞれ収容された第一及び第二の洗浄液成分３０２及び３０４を含む。一つの実施態様では、第一の洗浄液成分３０２は、導管路３１０中に吐出される洗浄剤を含む。第二の洗浄液成分３０４は、好ましくは、可動フロアクリーナ１００のタンクに貯蔵することができる一次洗浄液成分、たとえば水である。
【００３８】
洗浄液調剤システム３００はまた、一つ以上のポンプ（たとえばポンプ３１２及びポンプ３１３）及び混合点（mixing junction）３１４を含む流量制御装置を含む。混合点３１４は、流体インジェクタ、たとえばベンチュリインジェクタであることもできるし、導管中のＴ型合流点（t-junction）であることもできる。
【００３９】
通常の床清掃作業中、第一の洗浄液成分３０２は、ポンプ３１２によって第一の容器３０６から汲み出され、導管路３１０に供給されるか、ポンプ３１３による第二の洗浄液成分３０４のポンピングによって生じる真空によって吸い出される。そして、混合点３１４で第一の洗浄液成分３０２が第二の洗浄液成分３０４と混合され、洗浄液３１６として吐出される。
【００４０】
第一の洗浄液成分３０２の残量がクリーナ１００のメモリ１１２に記憶された又は他の適当な手段（たとえば信号）によって提供される既定のしきい値に達すると、誘発事象が起こるか、検出される。第一の洗浄液成分３０２の残量のモニタリングは、多くの異なる方法で達成することができる。
【００４１】
一つの実施態様では、消耗品３０２の出発量は既知であり、好ましくは、消耗品３０２が混合点３１４に供給される既知の流量とともにメモリ１１２に記憶されている。この情報を用いて、コントローラ１０８は、調剤システム３００が一つ以上のポンプの起動によって起動されたときそれをモニタすることができ、起動期間中に使用された消耗品の量（すなわち、起動期間を体積流量で乗じたもの）を以前の残量から差し引くことにより、消耗品３０２の残量をメモリ中１１２に維持することができる。あるいはまた、調剤システム３００は、導管３１０を通過する第一の洗浄液成分３０２の流量を検出する流量センサ３２０を含むことができ、その流量から、成分３０２の体積流量を計算し、それを使用して容器３０６中の残量の計算を維持することができる。
【００４２】
もう一つの実施態様では、レベルセンサ３２２を使用して容器３０６中に残留する消費材３０２のレベルを検出する。そして、コントローラ１０８により、第一の洗浄液成分３０２の感知レベルとメモリ１１２に記憶された又は他の適当な方法によって提供されるしきいレベルとの間で比較を行うことができる。感知レベルがしきい値に対して所定の関係に達したとき、誘発事象が起こるか、コントローラ１０８によって検出される（ステップ２０６）。
【００４３】
さらに別の実施態様では、クリーナ１００は、第一の洗浄液成分３０２の残量の重量を検出するセンサを含む。そして、センサによって指示された重量としきい値重量との間で比較を実施して、第一の洗浄液成分３０２の供給が低い又は実質的に空であるかどうかを決定し、その時点で、誘発事象が起こるか、検出される（ステップ２０６）。
【００４４】
一つの実施態様では、第一の洗浄液成分３０２は、封止された折り畳み式（collapsible）容器３０６に収容される。最終的に、第一の洗浄液成分３０２の使用が折り畳み式容器３０６を空にし、その時点で、容器３０６は、第一の洗浄液成分３０２の残渣をいくらか含むかもしれないが、実質的につぶれる。流量制御装置によって生じる導管路３１０への真空の継続的適用が、導管路３１０内の負圧の増大を生じさせる。たとえば、導管路３１０内の圧力は、約０psiの圧力で（すなわち、第一の洗浄液成分３０２の供給が容器３０６に収容されている場合）正常に機能することができる。しかし、容器３０６の第一の洗浄液成分３０２が空になり、容器が実質的につぶれると、圧力は−２０psi以下に達することができる。
【００４５】
一つの実施態様によると、フロアクリーナー１００は、第一の洗浄液成分３０２が通過する導管路３１０中の圧力を計測するように設定されている圧力センサ３２４を含む。導管３１０中の圧力へのアクセスは、導管３１０中のタップ３２６によって提供される。圧力センサ３２４は、導管路３１０中の圧力を示すセンサ信号１４０を生成するように設定されている。一つの適当な圧力センサは、Dwyer製の、部品番号124276-01を有するMVS-Z圧力センサである。
【００４６】
可動フロアクリーナ１００のコントローラ１０８は、圧力センサ３２４から出力信号１４０、すなわちセンサ信号１４０によって表される値を受け、その値をしきい基準値と比較して、第一の洗浄液成分３０２が低い又は空であるかどうか、又は導管３１０中の第一の洗浄液成分３０２の流れが閉塞しているかどうかを決定するように設定されている。したがって、センサ信号１４０がしきい基準値よりも高い真空度の圧力を示す場合、フロアクリーナ１００が、第一の洗浄液成分３０２の新たな容器又は導管３１０中の第一の洗浄液成分３０２の流れを妨害しているかもしれない閉塞の除去の形態のサービスを要するということがわかる。
【００４７】
また、上記の圧力センサ３２４の代替を使用して、第一の洗浄液成分３０２の残量の所望のモニタリングを提供することもできる。たとえば、導管３１０と一致して配置される流れ障害物（たとえばオリフィスプレート）をはさんで差圧センサを使用してもよい。第一の洗浄液成分３０２の残量が実質的に枯渇する、又は第一の洗浄液成分３０２の流れが閉塞している場合、差圧センサは、第一の洗浄液成分３０２の流れが予想される期間中（すなわち床クリーナ１００の正常運転中）、流れ障害物をはさんで、第一の洗浄液成分３０２の流れが流れ障害物を通過して流れる場合の非ゼロ差圧ではなく、ゼロ圧力差を計測するであろう。
【００４８】
もう一つの実施態様では、センサ１３８（図１）は、可動フロアクリーナ１００の使用、たとえばそれが作動しているとき、清掃作業が実施されているとき、クリーナの距離が動くとき及び可動フロアクリーナの使用に関する他の情報を検出する。一つの実施態様では、コントローラは、クリーナ又は成分１１３の使用の量がしきい値に対して既定の関係に達したとき通信開始ステップ２００を実行する。上記のように、しきい値は、メモリに記憶されていることもできるし、他の適当な方法によって提供することもできる。一つの実施態様では、データ通信２０２は、図２に示すような、可動フロアクリーナ１００の使用に関する情報を含む。
【００４９】
たとえば、消耗部品１１３が時間とともに使用によって摩耗する部品である場合、センサ１３８は、消耗部品１１３の使用を示す装置を含むことができ、その装置から、部品１１３が使用された期間を測定又は推定することができる。したがって、期間がしきい値に対して所定の関係に達したところで、コントローラ１０８は、方法のステップ２００を自動的に誘発することができる。たとえば、清掃ツール１０６のスクラブブラシ又はスクラブパッドは、ツールを用いた３０時間の清掃作業ののち交換を要するかもしれない。センサは、コントローラ１０８により、清掃ツール１０６を使用する清掃作業が３０時間に達したとき又はその一部分である別のしきい値に達したときそれを決定するために使用することができる。使用しきい値の時間に達したとき、ステップ２０６は完了し、コントローラ１０８によってステップ２００を実行して、たとえば、データ通信ステップ２０２で消耗部品１１３を追加注文したり、他のサービスを要求したりすることができる。
【００５０】
構造的特徴及び／又は方法論的行為に特有の言葉で主題を説明したが、請求の範囲で定義される主題が上記特定の特徴又は行為に必ずしも限定されないということが理解されよう。むしろ、上記の特定の特徴及び行為は、請求の範囲を具現化する典型的な形態として開示されたものである。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施態様の典型的な可動フロアクリーナ及びいくつかの典型的な通信経路を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施態様にしたがって可動フロアクリーナからリモートレシーバにデータを通信する方法を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施態様の可動フロアクリーナの洗浄液調剤システムのブロック図である。
【図１】
2008519657.tif 000003
【図２】
2008519657.tif 000004
【図３】
2008519657.tif 000005
【国際調査報告】
2008519657.tif 000006