(57)【要約】【課題】複数の車両用ドアに対応し、簡単な構造で安価な車両用ドアのクランプ装置を提供する。【解決手段】ドアの形状に合わせて側面クランプローラをスライドする機構を設け、該側面クランプローラをスライドさせるシリンダをタイマー制御することで任意の時間に該側面クランプローラをロックして、複数の該車両用ドアに対応する。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
車両用ドアをクランプして移載し組付ける荷役物運搬機のクランプ装置において、ドアの形状に合わせて側面クランプローラをスライドする機構を設け、該側面クランプローラをスライドさせるシリンダをタイマー制御することで任意の時間に該側面クランプローラをロックして、複数の該車両用ドアに対応する事を特徴とする車両用ドアのクランプ装置。
【請求項２】
車両用ドアをクランプして移載し組付ける荷役物運搬機のクランプ装置において、該車両用ドアの保持角度を可変させるチルト機構を有し、該チルト機構はバネとスプラインを有するシャフトと複数のシリンダとブロックで構成され、スプラインを有するシャフトに取付けられたバネでプッシュローラを引き込んでおき、ブロックにはシャフトが嵌入され、車種毎に該シリンダを選択して該シリンダで該プッシュローラを作動させ、複数の該車両用ドアに対応する事を特徴とする車両用ドアのクランプ装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、荷役物運搬機・バランサー・ロボットの先端に取り付け、車両用ドアをクランプして、車体に車両用ドアを取付ける時に使用する車両用ドアのクランプ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術では、サイズが違う複数の車両ドアをクランプするには、複雑なクランプ装置や、取付け時に角度を可変させる複雑なチルト機構を有するクランプ装置があった。（特許文献１：特開平０８−１８８１８６）
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
解決しようとする問題点は、複雑な構造で高価となっている点である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本考案は、ドアの形状に合わせて側面クランプローラをスライドする機構を設け、クランプローラをスライドさせるシリンダをタイマー制御することで任意の時間に側面クランプローラをロックして、複数の車両用ドアに対応する点を最も主要な特徴とする。
【考案の効果】
【０００５】
本考案の車両用ドアのクランプ装置は、複数の車両用ドアに対応し、簡単な構造で安価な車両用ドアのクランプ装置が提供できるという利点がある。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００６】
本考案は、簡単な構造で安価な車両用ドアのクランプ装置を提供するという目的を、
スライドさせるシリンダをタイマーでロックすることと、チルト機構の設置で実現した。
【実施例１】
【０００７】
図１は、荷役物運搬機の総体図である。荷役物運搬機１は、台座２、旋回台３、本体部４、アーム５、クランプ装置７で構成されている。台座２に旋回台３を介して本体部４が支承されている。本体部４にアーム５が係合され、アーム５の先端にはアタッチメントであるクランプ装置６を備えている。アーム５の稼動範囲で、ドア７（斜線部）を三次元に移動することができる。作業者８が操作ハンドル９のスイッチ（図示せず）を操作することにより、搬送台車（図示せず）からクランプ装置６で車両用ドア７をクランプして、車両（図示せず）に組付ける事ができる。そして、車両用ドア７の組付け後に、車両用ドアをアンクランプする。
【０００８】
図２は、クランプ装置の図であり、図２（ａ）は側面図、図２（ｂ）は正面図である。図２（ｂ）は、一部の部分しか図示していない。支柱１０に、操作ハンドル９、開口部クランプ機構１１、チルト機構１２、受け機構１３、ドア側面クランプ機構１４を備えている。開口部クランプ機構１４は、昇降機構１５と開口部クランプローラ１６で構成されており、昇降機構１５により開口部クランプローラ１６が昇降する。開口部クランプローラ１６の昇降は操作ハンドル９にある開口部クランプローラ昇降スイッチ（図示せず）で操作する。チルト機構１２は、ドア７を車両に組付ける時にドア７を押して、ドア７を図２（ａ）に向かって時計方向に傾ける。ドア７を傾けることにより、車両に組付ける事ができる。受け機構１３は、受け部１７によりドア７の下部を下から支える。また、受け機構１３には、後述する受け部チルト機構１８を備えている。受け機構１３に備えている受け部チルト機構１８もドア７を傾けることによりドア７を車両に組付ける事ができる。側面クランプローラ１９のスライドは、開口部クランプローラー１６の下降後にスライドする。シリンダ（図示せず）は、タイマー（図示せず）で制御さており、側面クランプローラ１９がスライドして設定した時間でスライドが停止して、ロックされ側面クランプローラ１９が固定される。シリンダ（図示せず）に使用しているエアー源は、低圧でありドア側面にキズがつかないよう接触した位置で停止する。ドア７をクランプする際には、破線で記載されている開口部クランプローラ１６1と側面クランプローラ１９１の位置から、実線の開口部クランプローラ１６と側面クランプローラ１９に移動する。
【０００９】
図３は、クランプ装置の図であり、図３（ａ）は側面図、図３（ｂ）は正面図である。図３（ｂ）は、一部の部分しか図示していない。符号は、図２と同様である。ドア２０は、図２のドア７と形状が違い、側面クランプローラ１９のクランプ時の停止位置が図２と図３では違う。
【００１０】
図４は、チルト機構１２の側面図である。ブロック２１が支柱（図示せず）に固定されている。ブロック２１には、シャフト２２が嵌入され、シリンダ２３とストッパー２４が配設されている。シャフト２２は、押し板２５とプッシュローラ２６と止め金具２７を備えている。ブロック２１と止め金具２７の間には、バネ２８を備えており、バネ２８はシャフト２２に貫入されている。バネ２８の効果で、矢印方向にプッシュローラ２６が引かれているが、ストッパー２４があるので押し板２５で止まっている。チルト機構１２は操作ハンドル９にあるチルト機構スイッチ（図示せず）で操作する。スイッチを操作することでロッド２８が伸縮する。
【００１１】
図５は、チルト機構の上面図である。符号は  図４と同様である。押し板２５に対して、シリンダ２３とシリンダ２９の取り付け位置が違い、ロッド２８で押し板２５を押し切る位置が違う。シリンダ２３・２９は、ドアの種類により、使い分ける。ドアが３種類の場合は、シリンダを追加する。
【００１２】
図６は、チルト機構の上面図である。符号は  図４と同様である。シリンダ２３が作動した時であり、ロッド２８で押し板２５を押し、プッシュローラ２６がドア（図示せず）を押す。
【００１３】
図７は、チルト機構の上面図である。符号は  図４と同様である。シリンダ２９が作動した時であり、ロッド３０で押し板２５を押し、プッシュローラ２６がドア（図示せず）を押す。図６と図７では、プッシュローラ２６の位置が違う。図７の状態から、ロッド３０がシリンダ２９に引き込まれると、バネ２８の効果により、図５の状態となる。
【００１４】
図８は、クランプ装置の側面図であり。チルト機構１２が図６の状態となり、プッシュローラ２６がドア７を押し、クランプローラ１６が矢印方向にスライドして、ドア７の下部を支点としてドア７が矢印方向に傾斜する。
【００１５】
図９は、クランプ装置の正面図であり、一部の部分のみ表記してある。受け部１７に受け部チルト機構１８を備えており、ドア７の形状に合わせてドアの角度を可変させる事ができる。図２の状態から矢印方向に受け部１３が可変してドア７の組付け角度が可変する。操作は、操作ハンドル９の受け部チルト機構スイッチ（図示せず）で行う。
【００１６】
図１０は、チルト機構の断面図である。ブロック２１にシャフト２２が嵌入している。シャフト２２には、スプライン３１を有しており、また、ブロック２１にもスプライン３１の形状に合わせて、加工してある。よって、シャフト２２が１本でもシャフトが回転しない。従来では、回転しないようにするには、シャフトを２本使用していた。シャフト２２が１本だとチルト機構がコンパクトに作製できる。
【００１７】
作用について、図を用いて説明する。搬送台車（図示せず）に置いてあるドア７を荷役物運搬機１でクランプするために、開口部クランプローラ１６と側面クランプローラ１９がドアをクランプしやすい位置に開口部クランプローラ昇降スイッチ（図示せず）で操作する。次ぎに、クランプ装置６をドア７に近づけ、受け部１７によりドア７の下部を下から支える。次ぎに、開口部クランプローラ昇降スイッチ（図示せず）で、開口部クランプローラ１６を下降させ、開口部をクランプさせる。次ぎに、開口部クランプローラ１６のクランプ後に側面クランプローラ１９がスライドする。ドア側面クランプ機構１４のシリンダ（図示せず）は、タイマー（図示せず）で制御さており、側面クランプローラ１９がスライドして設定した時間でスライドが停止して、ロックされ側面クランプローラ１９が固定される。ドア側面クランプ機構１４のシリンダ（図示せず）に使用しているエアー源は、低圧でありドア７の側面にキズがつかないように接触した位置で停止する。これで、クランプが完了して、操作ハンドル９を上昇方向に上昇させると、図１の様にドア７が搬送台車（図示せず）から離脱する。次に、車両（図示せず）にドア７を組付ける場合は、チルト機構スイッチ（図示せず）で操作してチルト機構１２でドア７を押し、図８の状態にする。次に、受け部チルト機構スイッチ（図示せず）の操作で、受け機構１３の受け部チルト機構１８を作動させ図９の状態にする。次に、車両（図示せず）にドア７を組付ける。ドア７からクランプ装置６を外す場合は、開口部クランプローラ昇降スイッチ（図示せず）とチルト機構スイッチ（図示せず）を操作して、ドア７からクランプ装置６を離脱させて、ドア７の組付け作業が完了する。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
車両用ドア専用のクランプ装置だが、別の荷役物にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】荷役物運搬機の総体図である。
【図２】クランプ装置の側面図と正面図である。
【図３】クランプ装置の側面図と正面図である。
【図４】チルト機構の側面図である。
【図５】チルト機構の上面図である。
【図６】チルト機構の上面図である。
【図７】チルト機構の上面図である。
【図８】クランプ装置の側面図で、チルト機構が作動した図である。
【図９】受け機構の正面図であり、チルト機構が作動した図である。
【図１０】ブロックにシャフトが嵌入している図である。
【符号の説明】
【００２０】
１    荷役物運搬機
２    台座
３    旋回台
４    本体部
５    アーム
６    クランプ装置
７    ドア
８    作業者
９    操作ハンドル
１０  支柱
１１  開口部クランプ機構
１２  チルト機構
１４  ドア側面クランプ機構
１５  昇降機構
１６  開口部クランプローラ
１７  受け部
１８  受け部チルト機構
１９  側面クランプローラ
２０  ドア
２１  ブロック
２２  シャフト
２３  シリンダ
２４  ストッパー
２５  押し板
２６  プッシュローラ
２７  止め金具
２８  バネ
２９  シリンダ
３０  ロッド
３１  スプライン
１６１  開口部クランプローラ（開口部に挿入前の位置）
１９１  側面クランプローラ（ドアクランプ前の位置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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