(57)【要約】      （修正有）【課題】モノレール軌道を走行する搬送装置において、搬送部品の昇降による積み替えのスペースを省いて、スペースを有効活用した部品搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置のモノレール軌道を走行する自走車１は左右一対のローラーでレール上を走行し、中央の筐体内に部品を収容した部品収容ケースを搭載する。筐体内には摩擦ローラーを具えた複数の軸桿５が進行方向に沿って配列され、筐体左右側面には上縁にヒンジで開閉可能に取り付けられた側蓋１６を設けた開放開口が設けられ、走行車が所定位置で停止すると側蓋を開いて筐体内に搭載した部品収容ケースを摩擦ローラーにより出し入れして積み替える。【選択図】図２
0003145067.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
搬送レール軌道上を移動する部品搬送装置において、
部品収容ケースを搭載する筐体を具えた自走車からなり、
該筐体は、前、後蓋を具えると共に筐体前後にそれぞれ側面カバーで覆われたローラー摩擦伝動ユニットを設け
該各ローラー摩擦伝動ユニットは、左右両側に搬送レールの基礎フレーム上端面の左右両側に乗る左右一対のローラー及び該基礎フレーム下端面に接する下ローラーを具え、該下ローラーの前後一方に対して自走車駆動モーターを設置して駆動モーター軸心と連結して自走車を前後走行可能とし、
該自走車の筐体内部の前後両側にはそれぞれ枢設壁を設置して、該両枢設壁の間には複数本の軸桿を枢設すると共に各軸桿上に摩擦ローラーを設置し、且つ左右側に位置する数本の軸桿の一端を一方の枢設壁に挿入してそれぞれギアと連結し、各ギアはそれぞれ該枢設壁に設置した数本の従動ギアと噛み合い、且つ中間部位に近い両従動ギアの一側と主動ギアの両側と噛み合い、該主動ギアは筐体の別に設置した部品収容ケース駆動モーターの軸心と連結し、更に部品収容ケース駆動モーターが制御によって正逆方向へ回転すると連結した主動ギアが各従動ギアを駆動し、各従動ギアは噛み合ったギアを伝動して正逆方向へ回転し、相対して各ギアを連結した軸桿を摩擦ローラーと共に正逆方向に回転させ、それによって各軸桿上載置、搭載された部品収容ケースを摩擦ローラーによって左もしくは右向き水平方向へ移送可能とし、
また、該自走車の筐体の左右両側には側蓋を具えた開放開口を設け、該側蓋を開口上方の前後に設けた枢設部の軸孔によって回動可能に枢設し、それぞれ側蓋駆動モーターの駆動軸に連結したギア及び該ギアと噛み合うクランクを介して該側蓋を開閉可能とした、
ことを特徴とする軌道上を移動する部品搬送装置。
【請求項２】
前記自走車の筐体は、左右両側上方の前後の各枢設部に側蓋を枢設する軸孔を備えることを特徴とする請求項１記載の軌道上を移動する部品搬送装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、モノレール軌道上を移動する部品搬送装置に関するもので、該自走車内は部品収容ケースを具え、且つ部品収容ケースを搬送装置の側蓋を開いて水平方向へ送り出すため、工場の上下スペースを節約し、スペースを有効に活用し、輸送装置と昇降機の設置を選択することによって自動化作業を達成するものである。
【背景技術】
【０００２】
公知の物品搬送のための空中自走車は、図１に示すとおりであって、搬送レール９２上に支持された自走車９１が走行する。また自走車９１には摩擦ローラー駆動装置（図未提示）を設けて、モーター（図未提示）の駆動によって自走車９１を搬送レール９２に沿って走行させる。自走車９１が所定位置に到達すると、挟爪装置９１１を制御して下降させて物品を挟み、直ちに制御して上昇させる。その後、自走車９１を次の位置に移行して物品を搬送する。しかしながら、前述の自走車９１には次のような問題がある。
【特許文献１】特開平２−２９１３０２号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
解決しようとする問題点は、下記の点である。
工場内の加工場所の上下スペースが小さい場合、適用できない。該自走車９１の挟爪装置９１１は昇降の必要があるため、上下スペースに余裕
がないと使用できない。
自走車９１の昇降及び開閉動作に対応するため、該挟爪装置９１１の構造は複雑で、設置物を製造するために手間や時間がかかり、製造コストを大幅に引き上げている。
本考案では公知の欠点を改善する空中自走車を提供することを本考案の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本考案は、搬送レールの上方に於いて加速始動運行するか、もしくは必要に応じて必要な定位点部位で減速停止する。また本考案の主な特徴は、該自走車の筐体内に直接部品収容ケースを搭載し、必要部位まで運行した後筐体の側蓋を回転して開き、水平方向に部品収容ケースを送り出す。そのため、工場に自走車と搬送レールを設置するのに必要な上下スペースが小さくてすみ、相対して工場の上下スペースを節約し、スペースを有意義に運用し、上下スペースが狭い工場等にも適用する。更に自走車が水平方向に部品収容ケースを送り出した後、更に輸送装置と共に部品収容ケースを昇降機に送り、自動化作業の目的を達成する。他に自走車内部に昇降設備を設置する必要がないので、組立が容易で、構造が簡単、相対して製造コストが低いことを最も主要な特徴とする。
【考案の効果】
【０００５】
本考案の空中自走車は、工場の上下スペースを節約し、スペースを効率的に運用し、輸送装置と昇降機の設置を選択することによって自動化作業を達成するという利点がある。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００６】
空中自走車を提供する。該自走車の筐体内には直接部品収容ケースを設置し、必要部位へ運行した後減速停止し、その後そのうちの一側蓋を制御して枢設回転して開き、水平方向で部品収容ケースを送り出す。このため、工場で自走車と搬送レールを設置するのに必要な上下スペースが小さくてすみ、相対して工場の上下スペースを節約し、スペースを効率的に活用し、上下スペースが狭い工場でも実用性を具えることを本考案の主な目的とする。
【０００７】
空中自走車を提供する。該自走車は水平方向で部品収容ケースを送り出した後、更に輸送装置で部品収容ケースを昇降機へ輸送し、自動化作業を達成することを本考案の次の目的とする。
【０００８】
空中自走車を提供する。該自走車内部には昇降設備を設置する必要がないため、組立が容易で、構造が簡単、相対して製造コストが低いことを本考案の更に別の目的とする。
【実施例】
【０００９】
図２から図１３に本考案の空中自走車を示す。該自走車１は物品を運ぶのに搬送レール２（図１１参照）上方に於いて加速始動して運行するか、もしくは必要に応じて定点で減速停止する。また該搬送レール２は自走車1を支持して牽引する。
【００１０】
該自走車１は、筐体１１及び前、後蓋１２、１７を具え、且つ該筐体１１の前、後両側にはそれぞれローラー摩擦伝導ユニット３を設置する。各ローラー摩擦伝導ユニット３はそれぞれ側面カバー３０で覆う。該各ローラー摩擦伝導ユニット３の左、右両側の各ローラー３１（図６参照）は、搬送レール２の基礎フレーム２１の左右両側の上端面２１１上に接し、該筐体１１の前後両側のうちの一方（本実施例では前側を指す）には自走車駆動モーター４１を設置する。該自走車駆動モーター４１の軸心は、下ローラー３２に連結し、且つ該下ローラー３２の上面は搬送レール２の基礎フレーム２１の底端面２１２に接する。以上の構成により自走車駆動モーター４１の正逆方向回転して、搬送レール２上を自走車１を走行させる。
【００１１】
該自走車１の部品収容ケースを搭載する筐体１１内部の前後側は、それぞれ枢設壁１３（図３、図８参照）を設置する。該両枢設壁１３の間には複数本の軸桿５を枢設し、各軸桿５の上方には摩擦ローラー５０を設置し、且つそのうちの左側と右側に位置する数本の軸桿５の一端はそのうちの一方の枢設壁１３に挿入し（図８参照）、それぞれギア５１に連結する。また各ギア５１はそのうちの枢設壁１３の別の隙間に設置した数本の従動ギア５２とそれぞれ噛み合わせ（図８、図１０参照）、且つそのうち中間部位に近い両従動ギア５２の一側は主動ギア５３の両側とそれぞれが噛み合う。該主動ギア５３は、筐体１１が別に設置した部品収容ケース駆動モーター４２の軸心４２１と連結し、更に部品収容ケース駆動モーター４２が制御されて正逆方向に回転すると、その連結した主動ギア５３は各従動ギア５２を駆動し、各従動ギア５２はその噛み合ったギア５１を正逆方向へ伝導して回転し、各ギア５１が連結した軸桿５をその摩擦ローラー５０と共に正逆方向に回転する。これによって各軸桿５上に置かれた部品収容ケース１４を（図９、図１０参照）摩擦ローラー５０によって左もしくは右に水平移送する。
また、該自走車１の筐体１１の左、右両側には開放開口１５を具え（図９、図１２参照）、且つ筐体１１の左、右両側の開放開口１５上方には前後一対の枢設部１１１をそれぞれ具え（図４、図７参照）、開放開口１５の側蓋１６の枢設軸１６１を枢設部１１１の軸孔１１１１に回動可能に枢設することにより、該側蓋１６を開放開口１５に蓋したり、開けたりするようにする。該筐体１１の一側（本実施例では前側）にはそれぞれ側蓋駆動モーター４３を別に設置して、各側蓋駆動モーター４３の軸心４３１（図５、図７参照）をギア４３２を連結し、該ギア４３２を前述の側蓋１６に連結したクランク１６２に噛み合わせて、該両側蓋駆動モーター４３の正逆回転により、ギア４３２を介してクランク１６２を駆動し、クランク１６２に連結した側蓋１６を該筐体１１の開放開口１５に対して開閉する。
【００１２】
自走車１の筐体１１内に枢設した各軸桿５上には部品収容ケース１４を載置して搭載する。該部品収容ケース１４には複数の回路板（図未提示）もしくはその他の物品を収容し、且つ部品収容ケース１４の底面は前述の各軸桿５上方の摩擦ローラー５０と接触する（図９、図１０参照）。部品収容ケース駆動モーター４２が制御によって正逆方向に回転すると、そこに連結した主動ギア５３が各従動ギア５２を動かし、各従動ギア５２が噛み合ったギア５１に伝導して正逆方向へ回転し、相対して各ギア５１に連結した軸桿５を摩擦ローラー５０と共に正逆方向へ回転して、部品収容ケース１４を摩擦稼動して筐体１１の左側もしくは右側の開放開口１５方向へ移動し（図１２、図１３参照）、部品収容ケース１４を自動的に外向き水平方向に移送する。移送された該部品収容ケース１４は受取台（図未提示）で受け取るが、逆に輸送装置７から受け取ってもよい（図１３参照）。該輸送装置は部品収容ケース１４を昇降機８に輸送し、次工程への移送を行う。輸送装置７と昇降機８は公知の技術であるため、詳述しない。
別に前述の部品収容ケース１４は筐体１１内から左もしくは右向きに開放開口１５から送り出される前に先ず左側もしくは右側の側蓋駆動モーター４３を回転しなければならず、該側蓋駆動モーター４３に連結したギア４３２で噛み合わさったクランク１６２を回転させ、相対してクランク１６２に連結した側蓋１６を枢設回転して開き（図１２参照）、前述の部品収容ケース１４が左向きもしくは右向きで筐体１１の左側もしくは右側の開放開口１５に送り出しやすくする。別に前述の部品収容ケース１４が外向きに筐体１１へ送り出すと、側蓋駆動モーター４３を制御して側蓋１６を下向きに回転して閉じ、次に自走車駆動モーター４１を制御して自走車１を搬送レール２に沿って次の定点まで運行して減速、停止する。そして側蓋駆動モーター４３によって左右両側のうちの一方の側蓋１６を回転して開く。更に手動自動輸送方式で複数の回路板を入れた部品収容ケース１４を自走車１の筐体１１内へ送り、そして側蓋１６を制御して閉じる。
【００１３】
以上の実施例は例を挙げた説明にすぎず、前述の搬送レール２は直線もしくはループを形成したルートでもよく、搬送レール２上に一以上の自走車１を支持して運行する。各自走車１は必要な部位に於いて減速停止もしくは発進し、所定の位置に於いて左側もしくは右側の側蓋１６を回転して開き、部品収容ケース１４を左向きもしくは右向きに送り出す操作は必要に応じて調整する。
【００１４】
別に図３に示すとおり、組立しやすいように、前述の筐体１１内に設置した枢設壁１３は、上、下台１３１、１３２、定位板１３３及び固定部品１３４等の部品から構成される。そのうち、該下台１３２は、固定部品（図未提示）と筐体１１の底部を連結し、上台１３１と下台１３２の相対する側は、それぞれ数個の溝１３１１、１３１２、１３２１、１３２２を具えて、前述の軸桿５と従動ギア５２の軸部５２１をそれぞれ枢設し、定位板１３３及び固定部品１３４で固定定位する。
【００１５】
更に前述の自走車駆動モーター４１、部品収容ケース駆動モーター４２、側蓋駆動モーター４３は、回路制御装置（図未提示）により、始動、停止を制御する。該回路制御装置は本考案の請求範囲ではないので詳述しない。
【００１６】
別に前述の実施例の部品収容ケース１４の左右水平方向の移動は、摩擦ローラー５０によって駆動したが、同様の公知の手段によってもよい。例として摩擦ローラー５０の摩擦稼動はチェーン伝動もしくはベルト伝動の方式で部品収容ケース１４を左方向もしくは右方向水平に移動してもよい。
【００１７】
上述したとおり、本考案は以下の効果を具える。
自走車１の筐体１１内には直接回路板等を重ねて置いた部品収容ケース１４を設置し、搬送レール上を移行して必要部位まで達した後減速停止し、側蓋１６を回転して開き、水平方向に部品収容ケース１４を送り出す。そのため、工場に自走車１と搬送レール２を設置するのに上下スペースが小さくてすみ、相対して工場の上下スペースを節約し、スペースを効果的に活用し、上下スペースの狭い工場等でも実用性を具える。
自走車１が水平方向に部品収容ケースを送り出した後、更に輸送装置７と共に部品収容ケース１４を昇降機８に輸送することで、自動化作業の目的を達成する。
部品収容ケース１４は手作業もしくは機械ハンドで回路板（もしくはその他物品）を一片一片積み重ねて収容した後、搬送レール上を移送して部品収容ケース１４が必要な部位まで運送されると、減速して停止した後部品収容ケース１４を筐体１１から送り出す。そして同じく手作業もしくは機械ハンドで回路板もしくはその他物品を取り出す。
自走車１内部は、昇降設備を設置する必要がなく、組立が容易で、構造が簡単、相対して製造コストが低くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】公知の空中自走車の部分立体図である。
【図２】本考案実施例の自走車の部分側蓋を外した後の立体図である。
【図３】本考案実施例の別一角度の部分立体拡大図である。
【図４】本考案実施例の別一角度の部分立体拡大図である。
【図５】本考案実施例の一側蓋を上向きに枢設したものを開いた部分立体拡大図である。
【図６】本考案実施例の自走車と運搬レールの前面平面拡大指示図である。
【図７】本考案実施例の自走車の左、右両側に設置し他側蓋駆動モーターと側蓋の前面平面拡大指示図である。（そのうちの一側蓋はすでに開いている）
【図８】本考案実施例の部分俯瞰平面拡大指示図である。
【図９】本考案実施例の部品収容ケースを自走車の筐体内に設置した側面平面拡大指示図である。
【図１０】本考案の実施例の部品収容ケースを自走車の筐体内に設置した後方平面拡大指示図である。
【図１１】本考案実施例の自走車停止後の立体指示図である。
【図１２】本考案実施例の自走車停止後で且つそのうちの一側蓋が枢設回転して開いた後の立体図である。
【図１３】本考案実施例の自走車停止後で且つそのうちの一側蓋が開き、部品収容ケースが送り出された後の立体図である。
【符号の説明】
【００１９】
１        自走車
１１        筐体
１１１        枢設部
１１１１        軸孔
１２        前蓋
１３        枢設壁
１３１        上台
１３１１        溝
１３１２        溝
１３２        下台
１３２１        溝
１３２２        溝
１３３        定位板
１３４        固定部品
１４        部品収容ケース
１５        開放開口
１６        側蓋
１６１        枢設軸
１６２        クランク
１７        後蓋
２        搬送レール
２１        基礎フレーム
２１１        上端面
２１２        底端面
３        ローラー摩擦伝導ユニット
３０        側面カバー
３１        ローラー
３２        下ローラー
４１        自走車駆動モーター
４２        部品収容ケース駆動モーター
４２１        軸心
４３        側蓋駆動モーター
４３１        軸心
４３２        ギア
５        軸桿
５０        摩擦ローラー
５１        ギア
５２        従動ギア
５２１        軸部
５３        主動ギア
７        輸送装置
８        昇降機
９１        自走車
９１１        挟爪装置
９２        搬送レール
【図１】
0003145067.tif 000003
【図２】
0003145067.tif 000004
【図３】
0003145067.tif 000005
【図４】
0003145067.tif 000006
【図５】
0003145067.tif 000007
【図６】
0003145067.tif 000008
【図７】
0003145067.tif 000009
【図８】
0003145067.tif 000010
【図９】
0003145067.tif 000011
【図１０】
0003145067.tif 000012
【図１１】
0003145067.tif 000013
【図１２】
0003145067.tif 000014
【図１３】
0003145067.tif 000015