(57)【要約】      （修正有）【課題】造船所における船殻ブロック等の移動履歴を含めた精度の良い位置把握を行なう。【解決手段】船殻ブロックＢＬＫkに装着された発信装置８０kが、船殻ブロックＢＬＫkに固有の識別情報を自発的に発信すると、受信装置１０jで当該無線信号を受信する。そして、受信装置１０jが、当該無線信号に含まれる識別情報と、当該無線信号のパワーを処理サーバ３０へ送る。処理サーバ３０は、船殻ブロックＢＬＫkの現在位置を特定後、船殻ブロックＢＬＫkに関する管理情報を更新する。また、端末装置５０nにおいて位置表示要求が入力されると、造船所ＹＲＤの地図上に必要な船殻ブロック等の位置を示した画像が、端末装置５０nの表示装置に表示される。さらに、かかる表示が行なわれている際に、端末装置５０nにおいて、表示中の船殻ブロック等の一つが指定されると、指定された船殻ブロック等の管理情報が、端末装置５０nに表示される。【選択図】図１
0003139534.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
表示手段と操作入力手段とを備え、造船所における複数の船殻ブロック及び船舶構成材の位置把握を支援する船殻ブロック及び船舶構成材管理システムであって、
前記船殻ブロック及び船舶構成材のそれぞれに装着され、装着された船殻ブロック及び船舶構成材を一意的に識別するための識別情報を無線信号で自発的に発信する識別情報発信手段と；
前記船殻ブロック及び船舶構成材の識別情報と、前記船殻ブロック及び船舶構成材の名称情報及び移動履歴情報を含む前記船殻ブロック及び船舶構成材の管理情報とが対応付けられて保存される保存手段と；
前記識別情報発信手段からの無線信号を受信する複数の受信手段と；
前記複数の受信手段における受信結果に基づいて、前記船殻ブロック及び船舶構成材の現在位置を特定する位置特定手段と；
前記位置特定手段により特定された前記船殻ブロック及び船舶構成材の現在位置に基づいて、前記保存手段内の前記移動履歴情報を更新する移動履歴更新手段と；
前記位置特定手段により特定された前記船殻ブロック及び船舶構成材の現在位置を、前記造船所内の地図上に示した画像を前記表示手段に表示させる位置表示制御手段と；
前記操作入力手段に行われた操作入力により、前記表示手段に表示された前記船殻ブロック及び船舶構成材の位置の一つが選択された場合に、前記選択された表示位置に存在している船殻ブロック及び船舶構成材の名称情報、所在地情報及び移動履歴情報を前記表示手段に表示させる船殻ブロック及び船舶構成材属性表示制御手段と；
を備えることを特徴とする船殻ブロック及び船舶構成材管理システム。
【請求項２】
前記受信手段の数は３以上である、ことを特徴とする請求項１に記載の船殻ブロック及び船舶構成材管理システム。
【請求項３】
前記受信手段は、前記造船所における複数の領域ごとに１つずつ配置される、ことを特徴とする請求項１に記載の船殻ブロック及び船舶構成材管理システム。
【請求項４】
前記識別情報発信手段は、前記船殻ブロック及び船舶構成材に着脱可能に装着される、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の船殻ブロック及び船舶構成材管理システム。
【請求項５】
前記識別情報発信手段は、耐衝撃性及び遮熱性を有する容器に収納される、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の船殻ブロック及び船舶構成材管理システム。
【請求項６】
前記識別情報は、前記船殻ブロック及び船舶構成材を用いて組み立てられる船舶の情報である船舶情報及び前記船殻ブロック及び船舶構成材の種類の情報である構成材情報を含む、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の船殻ブロック及び船舶構成材管理システム。
【請求項７】
前記操作入力手段に行われた操作入力により前記船舶情報が指定された場合には、前記位置表示制御手段は、指定された船舶情報に対応する船殻ブロック及び船舶構成材の現在位置を、前記造船所内の地図上に示した画像を前記表示手段に表示させる、ことを特徴とする請求項６に記載の船殻ブロック及び船舶構成材管理システム。
【請求項８】
前記操作入力手段に行われた操作入力により前記部品情報が指定された場合には、前記位置表示制御手段は、指定された部品情報に対応する船殻ブロック及び船舶構成材の現在位置を、前記造船所内の地図上に示した画像を前記表示手段に表示させる、ことを特徴とする請求項６又は７に記載の船殻ブロック及び船舶構成材管理システム。
【請求項９】
前記操作入力手段に行われた操作入力により前記識別情報が指定された場合には、
前記位置表示制御手段は、指定された識別情報に対応する船殻ブロック及び船舶構成材の現在位置を、前記造船所内の地図上に示した画像を前記表示手段に表示させ、
前記船殻ブロック及び船舶構成材属性表示制御手段は、前記指定された識別情報に対応する船殻ブロック及び船舶構成材の名称情報、所在地情報及び移動履歴情報を前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の船殻ブロック及び船舶構成材管理システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船殻ブロック及び船舶構成材管理システムに係り、より詳しくは、造船所における複数の船殻ブロック及び船舶構成材の位置把握を支援する船殻ブロック及び船舶構成材管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、造船所における船殻ブロック及び船舶構成材（以下、単に「船殻ブロック等」いうことがある。）の管理は、当該船殻ブロック等にペンキ等を用いて識別番号等を書き、当該識別番号を目視により人が読み取ることにより行なわれている。このため、船殻ブロック等をサンドブラスト等で研磨したり、塗装等を行った後には、再度識別番号等を書き込むということが行なわれている。
【０００３】
一方、船舶等の大型の製品ではなく、比較的小さな製品、例えば、プリント回路基板に多数の回路部品を搭載してなる基板ユニットの製造に際しては、同種のプリント回路基板や同種の回路部品に、同様の識別情報を発信するいわゆるＩＣタグを装着するとともに、組み立て段階において当該ＩＣタグから発信される識別情報を非接触型通信により読み取ることにより、正しいプリント回路基板に正しく回路部品が搭載されることを管理することができる技術が提案されている（特許文献１参照：以下、「従来例」という）。この従来の技術では、部品実装装置の近くにプリント回路基板や回路部品が来た場合に、ＩＣタグの動作電力を無線で供給しつつ、ＩＣタグから発信された識別情報を担った無線信号を受信するようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２３６０９７
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来例の技術は、基板ユニットの製造に関しては優れたものであるといえるが、造船所における船殻ブロック等の管理に関して、そのまま適用することはできない。これは、造船所における船殻ブロック等は、一般に重量物であり、広い敷地に点在して置かれることから、組み立て作業に先立って、現在位置を把握することが必須となるが、従来例の技術では、部品が重量物ではないことから、部品の現在位置の把握という要素を含んでいないためである。
【０００６】
また、従来例の技術では、非接触型通信という近接通信を採用している。しかし、広い敷地の中に点在して置かれる船殻ブロック等については、非接触型通信により通信可能な距離よりもはるかに長い距離を隔てた通信が必要となる。
【０００７】
さらに、船舶の製造の際には、船体を数十個の船殻ブロック等に分けて製造し、これを組み立てることになる。そして、これら船殻ブロック等の形状は、船舶の種類が異なっていても似たものが多くあるため、複数の船舶を並行して組み立てる際には、混乱が生じやすいという問題点があった。
【０００８】
このため、造船所における船殻ブロック等の位置管理を必要な位置精度で行なうことができる技術が待望されている。
【０００９】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、造船所における複数の船殻ブロック等の位置把握を有効に支援することができる船殻ブロック等管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明者は、造船に際しては、（ａ）船殻ブロック等の形状は、船舶の種類が異なっていても似たものが多くあることに加え、（ｂ）複数の船殻ブロック等が組み合わされて船舶が組み立てられるが、これらの船殻ブロック等に対する塗装等の各加工段階は、造船所内における当該船殻ブロック等の移動履歴により精度良く推定することができる点に着目し、本考案を完成したものである。
【００１１】
すなわち、本考案の船殻ブロック及び船舶構成材管理システムは、表示手段と操作入力手段とを備え、造船所における複数の船殻ブロック及び船舶構成材の位置把握を支援する船殻ブロック及び船舶構成材管理システムであって、前記船殻ブロック及び船舶構成材のそれぞれに装着され、装着された船殻ブロック及び船舶構成材を一意的に識別するための識別情報を無線信号で自発的に発信する識別情報発信手段と；前記船殻ブロック等の識別情報と、前記船殻ブロック及び船舶構成材の名称情報及び移動履歴情報を含む前記船殻ブロック及び船舶構成材の管理情報とが対応付けられて保存される保存手段と；前記識別情報発信手段からの無線信号を受信する複数の受信手段と；前記複数の受信手段における受信結果に基づいて、前記船殻ブロック及び船舶構成材の現在位置を特定する位置特定手段と；前記位置特定手段により特定された前記船殻ブロック及び船舶構成材の現在位置に基づいて、前記保存手段内の前記移動履歴情報を更新する移動履歴更新手段と；前記位置特定手段により特定された前記船殻ブロック及び船舶構成材の現在位置を、前記造船所内の地図上に示した画像を前記表示手段に表示させる位置表示制御手段と；前記操作入力手段に行われた操作入力により、前記表示手段に表示された前記船殻ブロック及び船舶構成材の位置の一つが選択された場合に、前記選択された表示位置に存在している船殻ブロック及び船舶構成材の名称情報、所在地情報及び移動履歴情報を前記表示手段に表示させる船殻ブロック及び船舶構成材属性表示制御手段と；を備えることを特徴とする船殻ブロック及び船舶構成材管理システムである。ここで、「船舶構成材」には、例えば、マスト、ハッチカバー、揚錨機、クレーン等が含まれる。本明細書においては、この意味で、「船舶構成材」の用語を用いる。
【００１２】
この船殻ブロック及び船舶構成材管理システムでは、船殻ブロック等のそれぞれに装着された識別情報発信手段が、当該船殻ブロック等を一意的に識別するための識別情報を無線信号で自発的に発信する。ここで、「自発的に」とは、動作電力の供給を外部から受けることなく、自らが保有している電池等の動作電力源を使用して、無線信号を発信する意味である。本明細書においては、この意味で「自発的に」の用語を用いるものとする。
【００１３】
また、保存手段には、船殻ブロック等の識別情報と、当該船殻ブロック等の名称情報及び移動履歴情報を含む当該船殻ブロック等の管理情報とが対応付けられて、予め、保存される。
【００１４】
なお、識別情報発信手段が発信する識別情報は、識別情報発信手段の船殻ブロック等への装着時において設定可能となっている。また、保存手段には、識別情報発信手段の船殻ブロック等への装着と相前後して、当該識別番号と、移動履歴を除く当該船殻ブロック等の管理情報とが対応付けられて保存される。
【００１５】
識別情報発信手段が発信した識別情報の無線信号は、複数の受信手段によって受信される。この受信手段による受信信号に基づいて、位置特定手段が船殻ブロック等の現在位置を特定する。かかる現在位置の特定に際しては、各受信手段における当該無線信号の受信結果の強度の相互関係を利用してもよいし、各受信手段における当該無線信号の受信時刻の差の関係を利用してもよい。
【００１６】
こうして位置特定手段により船殻ブロック等の現在位置が特定されると、移動履歴更新手段が、保存手段内の移動履歴情報を必要に応じて更新する。かかる移動履歴情報には、例えば、船殻ブロック等が置かれていた特定位置の情報と、当該特定位置に移動した時刻と、当該特定位置から移動した時刻が含まれる。なお、この場合には、最新の移動履歴情報の更新内容は、船殻ブロック及び船舶構成材が置かれている現在位置の情報と、当該現在位置に移動した時刻とになる。
【００１７】
また、位置特定手段により船殻ブロック等の現在位置が特定されると、位置表示制御手段が、船殻ブロック等の現在位置を、造船所内の地図上に示した画像を表示手段に表示させる。そして、操作入力手段に行われた操作入力により、表示手段に表示された船殻ブロック等の位置の一つが選択された場合に、船殻ブロック及び船舶構成材属性表示制御手段が、当該選択された表示位置に存在している船殻ブロック等の名称情報、所在地情報及び移動履歴情報を表示手段に表示させる。
【００１８】
したがって、本考案の船殻ブロック及び船舶構成材管理システムによれば、造船所における複数の船体の船殻ブロック及び船舶構成材の移動履歴を含めた位置把握を有効に支援することができる。
【００１９】
本考案の船殻ブロック及び船舶構成材管理システムでは、前記受信手段の数を３以上とすることができる。この場合には、各船殻ブロック及び船舶構成材の現在位置を精度良く特定することができる。
【００２０】
また、本考案の船殻ブロック及び船舶構成材管理システムでは、前記受信手段が、前記造船所における複数の領域ごとに１つずつ配置されるようにすることができる。この場合には、各船殻ブロック等が置かれている領域を特定することができる。
【００２１】
また、本考案の船殻ブロック及び船舶構成材管理システムでは、前記識別情報発信手段が、前記船殻ブロック等に着脱可能に装着されるようにすることができる。この場合には、ある船舶についての製造が終了し、識別情報発信手段を利用した位置把握が必要で無くなった後には、当該識別情報発信手段を、他の船舶の製造に際しての船殻ブロック等の位置把握のために再利用することができる。
【００２２】
また、本考案の船殻ブロック及び船舶構成材管理システムでは、前記識別情報発信手段が、耐衝撃性及び遮熱性を有する容器に収納されるようにすることができる。この場合には、船殻ブロック等のサンドブラスト、塗装等の加工において発生する衝撃や、屋外における日照等による温度上昇から有効に識別情報発信手段を保護することができる。
【００２３】
また、本考案の船殻ブロック及び船舶構成材管理システムでは、前記識別情報には、前記船殻ブロック等を用いて組み立てられる船舶の情報である船舶情報及び前記船殻ブロック及び船舶構成材の種類の情報である構成材情報が含まれるようにすることができる。この場合には、利用者が操作入力手段に特定の船舶情報を入力することにより、表示制御手段が、当該船舶情報に対応する船殻ブロック等の現在位置を表示させることがようにできるようになり、当該船舶情報に対応する船舶の船殻ブロック等に着目した表示を容易に行なうことができる。また、利用者が操作入力手段に構成材情報を入力することにより、表示制御手段が、当該構成材情報に対応する船殻ブロック等の現在位置を表示させることがようにできるようになり、類似する形態を有することが予想される船殻ブロック等に着目した表示を容易に行なうことができる。
【００２４】
すなわち、前記操作入力手段に行われた操作入力により前記船舶情報が指定された場合には、前記位置表示制御手段が、指定された船舶情報に対応する船殻ブロック及び船舶構成材の現在位置を、前記造船所内の地図上に示した画像を前記表示手段に表示させるようにすることができる。
【００２５】
また、前記操作入力手段に行われた操作入力により前記部品情報が指定された場合には、前記位置表示制御手段が、指定された構成材情報に対応する船殻ブロック及び船舶構成材の現在位置を、前記造船所内の地図上に示した画像を前記表示手段に表示させるようにすることができる。
【００２６】
なお、本発明の本考案の船殻ブロック及び船舶構成材管理システムでは、前記操作入力手段に行われた操作入力により前記識別情報が指定された場合には、前記位置表示制御手段は、指定された識別情報に対応する船殻ブロック等の現在位置が、前記造船所内の地図上に示した画像を前記表示手段に表示させるようにするとともに、前記船殻ブロック及び船舶構成材属性表示制御手段は、前記指定された識別情報に対応する船殻ブロック等の名称情報、所在地情報及び移動履歴情報を前記表示手段に表示させるようにすることができる。
【考案の効果】
【００２７】
以上説明したように、本考案に係る船殻ブロック及び船舶構成材管理システムによれば、造船所における複数の船殻ブロック及び船舶構成材の移動履歴を含めた位置把握を有効に支援することができるという効果を奏する。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本考案の一実施形態を、図１〜図１０を参照して説明する。なお、図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２９】
［構成］
図１には、本発明の一実施形態に係る船殻ブロック及び船舶構成材管理システム１００の構成が概略的に示されている。この船殻ブロック及び船舶構成材管理システム１００は、造船所ＹＲＤにおける船殻ブロックＢＬＫk（ｋ＝１，…）の位置把握を支援するためのものである。
【００３０】
図１に示されるように、船殻ブロック及び船舶構成材管理システム１００は、受信装置（ＲＣＶ）１０1，…，１０5と、処理サーバ３０と、端末装置５０1，…，５０Nとを備えている。これらの受信装置１０j（ｊ＝１〜５）、処理サーバ３０及び端末装置５０n（ｎ＝１〜Ｎ）は、互いに構内ローカルネットワーク（ＬＡＮ：Local Area Network）７０により接続され、データ通信が可能となっている。
【００３１】
また、船殻ブロック及び船舶構成材管理システム１００は、発信装置８０1，…を備えている。ここで、発信装置８０k（ｋ＝１，…）は、船殻ブロックＢＬＫkに装着されている。
【００３２】
受信装置１０jは、例えば、造船所ＹＲＤ内に設置された支柱上に配置され、発信装置８０kのそれぞれから発信された電波を受信し、受信結果を処理サーバ３０へ、構内ＬＡＮ７０を介して報告する。かかる機能を有する受信装置１０jは、図２に示されるように、アンテナ１１と、バンドパスフィルタ（ＦＩＬ）１２と、復調部１３とを備えている。また、受信装置１０jは、パワー検出部１４と、受信処理部１５と、ＬＡＮインターフェース（ＬＡＮＩ）１６とを備えている。
【００３３】
なお、受信装置１０jと発信装置８０kとの間の通信は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に従って行なわれ、受信装置１０jは、発信装置８０kからの受信データを弁別できるようになっている。また、受信装置１０jは、造船所ＹＲＤのいずれの位置に船殻ブロックＢＬＫkが置かれていても、３つ以上の受信装置が発信装置８０kのそれぞれから無線信号を有効に受信できるように配置されている。
【００３４】
アンテナ１１は、発信装置８０kからの無線信号を受ける。そして、アンテナ１１からは、受信結果が高周波信号としてバンドパスフィルタ１２へ送られる。
【００３５】
バンドパスフィルタ１２は、アンテナ１１からの高周波信号における受信装置１０jと発信装置８０kとの間の通信で使用されている周波数帯の信号成分を選択して通過される。こうして得られた選択周波数信号は、バンドパスフィルタ１２から復調部１３及びパワー検出部１４へ送られる。
【００３６】
復調部１３は、バンドパスフィルタ１２からの選択周波数信号を受ける。この復調部１３は、選択周波数信号をベースバンド信号に変換した後、発信装置８０kから発信された識別情報を抽出する。この抽出結果はデジタル化された後に、識別情報データとして、復調部１３から受信処理部１５へ送られる。
【００３７】
パワー検出部１４は、バンドパスフィルタ１２からの選択周波数信号を受け、選択周波数信号のパワーを検出する。この検出結果は、デジタル化された後、パワー検出結果データとして、パワー検出部１４から受信処理部１５へ送られる。
【００３８】
なお、パワー検出部１４による検出結果は、アンテナ１１付近における発信装置８０kからの無線信号の電界強度を反映している。このため、パワー検出部１４による検出結果は、受信装置１０jと発信装置８０nとの間の距離を反映したものとなっている。
【００３９】
受信処理部１５は、復調部１３からの識別情報データ及びパワー検出部１４からのパワー検出結果データを受ける。そして、受信処理部１５は、識別情報データと、当該受信識別データを検出した時点におけるパワー検出データとを一組とし、受信結果データとして、ＬＡＮインターフェース１６へ送る。
【００４０】
ＬＡＮインターフェース１６は、受信処理部１５からの受信結果データを受ける。そして、ＬＡＮインターフェース１６は、所定のプロトコルに従って、受信結果データを、構内ＬＡＮ７０を介して処理サーバ３０へ送る。
【００４１】
図１に戻り、処理サーバ３０は、受信装置１０j（ｊ＝１〜Ｎ）のそれぞれからの受信結果データを受ける。そして、処理サーバ３０は、受信結果データに基づいて、船殻ブロックＢＬＫk（ｋ＝１，…）の現在位置（すなわち、発信装置８０kの現在位置）を特定する。また、処理サーバ３０は、船殻ブロックＢＬＫkの移動履歴を更新する。さらに、処理サーバ３０は、端末装置５０n（ｎ＝１〜Ｎ）に利用者により入力された指令に従って、端末装置５０nにおける表示を制御する。
【００４２】
かかる機能を有する処理サーバ３０は、図３に示されるように、ＬＡＮインターフェース（ＬＡＮＩ）３１と、位置特定部３２とを備えている。また、処理サーバ３０は、移動履歴更新部３３と、表示制御部３４とを備えている。
【００４３】
さらに、処理サーバ３０は、記憶部３５を備えている。この記憶部３５には、船殻ブロックＢＬＫkを管理するための管理情報３６、造船所ＹＲＤの地図情報３７等の様々な情報が記憶される。ここで、管理情報３６としては、図４に示されるように、識別情報、当該識別情報に対応する船殻ブロックの名称、当該船殻ブロックの現在位置及び当該船殻ブロックの移動履歴が対応付けて記憶されている。
【００４４】
なお、識別情報及び当該識別情報に対応する船殻ブロックの名称は、利用者による端末装置５０nに入力された登録指令に従って登録される。また、本実施形態においては、識別情報は、船舶を示す船舶コード（図４における「ＸＸｐ」（ｐ＝１，…））と、船殻ブロックの船舶の船体における位置を示す部品コード（図４における「ＹＹＹｐ」（ｐ＝１，…））とが組み合わされたものとなっている。
【００４５】
図３に戻り、ＬＡＮインターフェース３１は、構内ＬＡＮ７０を介して、受信装置１０jからの受信結果データを受ける。こうして受信された受信結果データは、ＬＡＮインターフェース３１から位置特定部へ送られる。
【００４６】
また、ＬＡＮインターフェース３１は、構内ＬＡＮ７０を介して、端末装置５０nからの操作入力データを受ける。こうして受信された操作入力データは、表示制御部３４へ送られる。
【００４７】
また、ＬＡＮインターフェース３１は、表示制御部３４からの表示データを受ける。こうして受信された表示データは、構内ＬＡＮ７０を介して、端末装置５０nへ送られる。
【００４８】
位置特定部３２は、ＬＡＮインターフェース３１からの受信結果データに基づいて、船殻ブロックＢＬＫkのそれぞれの現在位置を特定する。かかる現在位置の特定に際して、位置特定部３２は、船殻ブロックＢＬＫkに装着された発信装置８０kから発信された識別情報を受信した３以上の受信装置１０jからの受信結果データにおけるパワー検出結果データに基づいて、船殻ブロックＢＬＫkのそれぞれの現在位置を算出する。この算出結果と、当該算出結果に対応する識別情報データと一組とした位置特定データが、位置特定部３２から移動履歴更新部３３へ送られる。
【００４９】
移動履歴更新部３３は、不図示のタイマー装置を有し、位置特定部３２からの位置特定データを受ける。この移動履歴更新部３３は、位置特定データにおける識別情報データをキーにして記憶部３５内の管理情報３６を参照する。そして、移動履歴更新部３３は、当該識別データに対応して登録されている現在位置と、位置特定データにおける現在位置とを比較する。この比較の結果、双方が互いに異なっている場合に、移動履歴更新部３３は、管理情報３６における当該識別データに対応する現在位置及び移動履歴を更新する。
【００５０】
表示制御部３４は、端末装置５０nからの指令入力データを受ける。この指令入力データが、識別情報及び当該識別情報に対応する船殻ブロックの名称を指定した登録指令であった場合には、表示制御部３４は、当該識別情報及び当該識別情報に対応する船殻ブロックの名称を管理情報として登録する。また、指令入力データが、識別情報を指定した登録抹消指令であった場合には、当該識別情報に対応する登録情報を削除する。
【００５１】
また、指令入力データが位置表示要求であった場合には、表示制御部３４は、管理情報３６及び地図情報３７に基づいて、造船所ＹＲＤの地図上に必要な船殻ブロックの位置を示した画像の表示データを生成し、ＬＡＮインターフェース３１及び構内ＬＡＮ７０を介して、端末装置５０nへ送る。なお、本実施形態では、位置表示要求においては、「全船殻ブロック指定」、「船舶コード指定」、「部品コード指定」又は「個別船殻ブロック（識別情報）指定」が可能となっている。こうした表示指定を伴った位置表示要求に対応して行われる端末装置５０nにおける表示画像については、後述する。
【００５２】
また、位置表示要求は「全船殻ブロック指定」、「船舶コード指定」又は「部品コード指定」を伴うが、この位置表示要求に伴う表示中に、位置表示が行なわれている船殻ブロックの１つが指定された管理情報表示要求が指令入力データとして通知されると、表示制御部３４は、管理情報３６に基づいて、表示データを生成し、ＬＡＮインターフェース３１及び構内ＬＡＮ７０を介して、端末装置５０nへ送る。端末装置５０nは船殻ブロック指定を伴った管理情報表示要求に対応して画像表示を行う。ここで行われる画像表示については、後述する。
【００５３】
なお、指令入力データが「個別船殻ブロック（識別情報）指定」を伴う位置表示要求であった場合には、表示制御部３４は、管理情報３６及び地図情報３７に基づいて、造船所ＹＲＤの地図上に指定された識別情報の位置を示すとともに、当該識別情報に関する管理情報を示す表示データを生成し、ＬＡＮインターフェース３１及び構内ＬＡＮ７０を介して、端末装置５０nへ送るようになっている。
【００５４】
図１に戻り、端末装置５０n（ｎ＝１〜Ｎ）のそれぞれは、液晶ディスプレイ等の表示装置と、キーボード及びマウス等の操作入力装置を備えて構成されている。端末装置５０nでは、利用者により操作入力装置への指令入力がなされると、当該指令入力の内容が、指令入力データとして、構内ＬＡＮ７０を介して、処理サーバ３０へ送られる。また、処理サーバ３０から構内ＬＡＮ７０を介して表示データを受けると、受信した表示データに従った画像が表示装置に表示される。
【００５５】
発信装置８０k（ｋ＝１，…）は、船殻ブロックＢＬＫkに固有の識別情報を無線信号で発信する。かかる機能を有する発信装置８０kは、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）により総合的に示されるように、容器部材８１と、装着用部材８２，８３と、識別情報発信ユニット９０kとを備えている。
【００５６】
容器部材８１は、本実施形態では木製とされており、耐衝撃性及び遮熱性を有している。このため、船殻ブロックＢＬＫkのサンドブラスト、塗装等の加工において発生する衝撃や、屋外における日照等による温度上昇から有効に識別情報発信ユニット９０kを保護できるようになっている。
【００５７】
装着用部材８２，８３は、容器部材８１に固定されている。この装着用部材８２，８３により、発信装置８０kが、船殻ブロックＢＬＫkに対して着脱可能となっている。なお、本実施形態では、装着用部材８２，８３として永久磁石を採用している。
【００５８】
識別情報発信ユニット９０kのそれぞれは、図６に示されるように、識別情報発信部９１と、電源部９９とを備えている。ここで、電源部９９は、識別情報発信部９１の動作電力を供給する。このため、発信装置８０kは、外部からの電力供給が無くとも動作可能となっている。なお、本実施形態では、電源部９９として電池を採用している。
【００５９】
識別情報発信部９１は、制御部９２と、記憶部９３とを備えている。また、識別情報発信部９１は、変調部９４と、アンテナ９５とを備えている。さらに、識別情報発信部９１は、外部インターフェース（外部ＩＦ）９６を備えている。
【００６０】
制御部９２は、識別情報発信部９１全体の動作を統括制御する。この制御部については、後述する。
【００６１】
記憶部９３には、識別情報等の様々なデータが記憶される。なお、記憶部９３に記憶される識別情報は書き換え可能となっている。
【００６２】
変調部９４は、制御部９２からの識別情報信号を受ける。そして、変調部９４は、識別情報信号を含む信号を変調し、所定周波数の信号としてアンテナ９５へ送る。
【００６３】
アンテナ９５は、変調部９４からの信号を受ける。そして、アンテナ９５からは、識別情報を含む所定周波数の無線信号が外部へ向けて送信される。
【００６４】
外部インターフェース９６は、制御部９２と、識別情報の登録に利用される外部装置５５とのインターフェーシングを行なう。
【００６５】
制御部９２は、記憶部９３内の識別情報を読み出す。そして、制御部９２は、読み出された識別情報を含む識別情報信号を変調部９４へ送る。
【００６６】
また、制御部９２は、外部インターフェースを介して、外部装置５５からの識別情報登録指令を受ける。この識別情報登録指令を受けると、制御部９２は、当該識別情報登録指定で指定された識別情報を記憶部９３内に登録する。
【００６７】
［動作］
次に、上記のように構成された船殻ブロック及び船舶構成材管理システム１００による船殻ブロックＢＬＫk（ｋ＝１，…）の管理動作について説明する。
【００６８】
なお、発信装置８０kにおける識別情報発信部９１の記憶部９３には、船殻ブロックＢＬＫkに固有の識別情報が登録されているものとする。また、発信装置８０kは、船殻ブロックＢＬＫkに装着されているものとする。
【００６９】
発信装置８０kから船殻ブロックＢＬＫkに固有の識別情報が無線信号で発信されると、当該無線信号が受信装置１０j（ｊ＝１〜５）の少なくとも３つによって受信される。当該無線信号を受けた受信装置１０jでは、復調部１３が、アンテナ１１により受信された後にバンドパスフィルタ１２を介した選択周波数信号をベースバンド信号に変換した後、発信装置８０kから発信された識別情報を抽出する。この抽出結果はデジタル化された後に、識別情報データとして、復調部１３から受信処理部１５へ送られる。また、パワー検出部１４が選択周波数信号のパワーを検出し、デジタル化した後、パワー検出結果データとして、パワー検出部１４から受信処理部１５へ送られる。
【００７０】
受信処理部１５は、復調部１３からの識別情報データ及びパワー検出部１４からのパワー検出結果データを受けると、識別情報データと、当該受信した識別データを検出した時点におけるパワー検出データとを一組とする受信結果データを生成する。そして、受信処理部１５は、ＬＡＮインターフェース１６及び構内ＬＡＮ７０を介して、処理サーバへ３０へ受信結果データを送る。
【００７１】
受信結果データを受けた処理サーバ３０では、位置特定部３２が、受信結果データに基づいて、船殻ブロックＢＬＫkのそれぞれの現在位置を特定する。かかる現在位置の特定に際して、位置特定部３２は、船殻ブロックＢＬＫkに装着された発信装置８０kから発信された識別情報を受信した３以上の受信装置１０jからの受信結果データにおけるパワー検出結果データに基づいて、船殻ブロックＢＬＫkのそれぞれの現在位置を算出する。この算出結果と、当該算出結果に対応する識別情報データと一組とした位置特定データが、位置特定部３２から移動履歴更新部３３へ送られる。
【００７２】
位置特定データを受けた移動履歴更新部３３は、位置特定データにおける識別情報データをキーにして記憶部３５内の管理情報３６を参照する。そして、移動履歴更新部３３は、当該識別データに対応して登録されている現在位置と、位置特定データにおける現在位置とを比較する。この比較の結果、双方が互いに許容範囲を超えて異なっている場合に、移動履歴更新部３３は、管理情報３６における当該識別データに対応する現在位置及び移動履歴を更新する。なお、当該比較の結果、双方が互いに許容範囲で同一の場合には、移動履歴更新部３３は、管理情報を更新することなく、次の位置特定データを待つ。
【００７３】
以上のような位置特定動作及び管理情報更新動作と並行して、利用者により、端末装置５０n（ｎ＝１〜Ｎ）に「全船殻ブロック指定」を伴う位置表示要求が入力されると、その旨が指令入力データとして、構内ＬＡＮ７０及びＬＡＮインターフェース３１を介して、表示制御部３４に通知される。この通知を受けると、表示制御部３４は、管理情報３６及び地図情報３７に基づいて、造船所ＹＲＤの地図上に全ての船殻ブロックの位置を示した画像の表示データ生成し、ＬＡＮインターフェース３１及び構内ＬＡＮ７０を介して、端末装置５０nへ送る。この結果、例えば、図７（Ａ）に示される画像が、端末装置５０nの表示装置に表示される。
【００７４】
こうした図７（Ａ）の画像の表示中に、端末装置５０nにおいて、利用者により、位置表示が行なわれている船殻ブロックの１つが指定され、当該１つの船殻ブロックが指定された管理情報表示要求が入力されると、その旨が指令入力データとして、構内ＬＡＮ７０及びＬＡＮインターフェース３１を介して、表示制御部３４に通知される。この通知を受けると、表示制御部３４は、管理情報３６に基づいて、表示データを生成し、ＬＡＮインターフェース３１及び構内ＬＡＮ７０を介して、端末装置５０nへ送る。この結果、例えば、図７（Ｂ）に示される画像が、端末装置５０nの表示装置に表示される。
【００７５】
また、利用者により、端末装置５０n（ｎ＝１〜Ｎ）に「船舶コード指定」を伴う位置表示要求が入力されると、その旨が指令入力データとして、構内ＬＡＮ７０及びＬＡＮインターフェース３１を介して、表示制御部３４に通知される。この通知を受けると、表示制御部３４は、管理情報３６及び地図情報３７に基づいて、造船所ＹＲＤの地図上に、当該船舶コードに対応する船殻ブロックの位置を示した画像の表示データ生成し、ＬＡＮインターフェース３１及び構内ＬＡＮ７０を介して、端末装置５０nへ送る。この結果、例えば、図８（Ａ）に示される画像が、端末装置５０nの表示装置に表示される。
【００７６】
こうした図８（Ａ）の表示中に、端末装置５０nにおいて、利用者により、位置表示が行なわれている船殻ブロックの１つが指定され、当該１つの船殻ブロックが指定された管理情報表示要求が入力されると、その旨が指令入力データとして、構内ＬＡＮ７０及びＬＡＮインターフェース３１を介して、表示制御部３４に通知される。この通知を受けると、表示制御部３４は、管理情報３６に基づいて、表示データを生成し、ＬＡＮインターフェース３１及び構内ＬＡＮ７０を介して、端末装置５０nへ送る。この結果、例えば、図８（Ｂ）に示される画像が、端末装置５０nの表示装置に表示される。
【００７７】
また、利用者により、端末装置５０n（ｎ＝１〜Ｎ）に「部品コード指定」を伴う位置表示要求が入力されると、その旨が指令入力データとして、構内ＬＡＮ７０及びＬＡＮインターフェース３１を介して、表示制御部３４に通知される。この通知を受けると、表示制御部３４は、管理情報３６及び地図情報３７に基づいて、造船所ＹＲＤの地図上に、当該部品コードに対応する船殻ブロックの位置を示した画像の表示データ生成し、ＬＡＮインターフェース３１及び構内ＬＡＮ７０を介して、端末装置５０nへ送る。この結果、例えば、図９（Ａ）に示される画像が、端末装置５０nの表示装置に表示される。
【００７８】
こうした図９（Ａ）の表示中に、端末装置５０nにおいて、利用者により、位置表示が行なわれている船殻ブロックの１つが指定され、当該１つの船殻ブロックが指定された管理情報表示要求が入力されると、その旨が指令入力データとして、構内ＬＡＮ７０及びＬＡＮインターフェース３１を介して、表示制御部３４に通知される。この通知を受けると、表示制御部３４は、管理情報３６に基づいて、表示データを生成し、ＬＡＮインターフェース３１及び構内ＬＡＮ７０を介して、端末装置５０nへ送る。この結果、例えば、図９（Ｂ）に示される画像が、端末装置５０nの表示装置に表示される。
【００７９】
また、利用者により、端末装置５０n（ｎ＝１〜Ｎ）に「個別船殻ブロック（識別情報）指定」を伴う位置表示要求が入力されると、その旨が指令入力データとして、構内ＬＡＮ７０及びＬＡＮインターフェース３１を介して、表示制御部３４に通知される。この通知を受けると、表示制御部３４は、管理情報３６及び地図情報３７に基づいて、造船所ＹＲＤの地図上に、当該識別情報に対応する船殻ブロックの位置を示した画像の表示データを生成するとともに、当該識別情報に関する管理情報を示す表示データを生成し、ＬＡＮインターフェース３１及び構内ＬＡＮ７０を介して、端末装置５０nへ送る。この結果、例えば、図１０に示される画像が、端末装置５０nの表示装置に表示される。
【００８０】
以上説明したように、本実施形態では、船殻ブロックＢＬＫkに装着された発信装置８０kが、船殻ブロックＢＬＫkに固有の識別情報を自発的に発信すると、受信装置１０jの３つ以上で当該無線信号を受信する。そして、当該無線信号を受信した受信装置１０jが、当該無線信号に含まれる識別情報と、当該無線情報のパワーを受信結果データとして処理サーバ３０へ送る。受信結果データを受けた処理サーバ３０は、船殻ブロックＢＬＫkの現在位置を特定する。引き続き、処理サーバ３０は、特定された船殻ブロックＢＬＫkに基づいて、必要に応じて船殻ブロックＢＬＫkに関する管理情報を更新する。
【００８１】
かかる船殻ブロックＢＬＫkの現在位置の特定動作及び船殻ブロックＢＬＫkに関する管理情報の更新動作と並行して、端末装置５０nから位置表示要求を受けると、処理サーバ３０は、管理情報３６及び地図情報３７に基づいて、造船所ＹＲＤの地図上に必要な船殻ブロックの位置を示した画像の表示データを生成し、端末装置５０nへ送る。この結果、端末装置５０nの表示装置には、造船所ＹＲＤの地図上に船殻ブロックの位置を示した画像が表示される。
【００８２】
かかる表示が行なわれている際に、表示中の船殻ブロックの一つが指定されたことが処理サーバに通知されると、処理サーバ３０は、指定された船殻ブロックの管理情報表示データ生成し、端末装置５０nへ送る。この結果、端末装置５０nの表示装置には、指定された船殻ブロックの移動履歴を含む管理情報が表示される。この結果、利用者は、指定された船殻ブロックの加工状態を推測することができる。
【００８３】
したがって、本実施形態によれば、造船所における複数の船体の船殻ブロックの移動履歴を含めた精度の良い位置把握を有効に支援することができる。
【００８４】
また、本実施形態では、発信装置８０kが、船殻ブロックＢＬＫkに対して着脱可能とされている。このため、ある船舶についての製造が終了し、発信装置８０kを利用した位置把握が必要で無くなった後には、登録される識別情報を適宜変更することにより、発信装置１０kを、他の船舶の製造に際しての船殻ブロックの位置把握のために再利用することができる。
【００８５】
また、本実施形態では、識別情報発信ユニット９０kが、耐衝撃性及び遮熱性を有する容器部材８１に収納される。このため、船殻ブロックＢＬＫkのサンドブラスト、塗装等の加工において発生する衝撃や、屋外における日照等による温度上昇から有効に識別情報発信ユニット９０kを保護することができる。
【００８６】
また、本実施形態では、識別情報には、船殻ブロックを用いて組み立てられる船舶を示す船舶コード及び船殻ブロックの船舶の船体における位置を示す部品コードが含まれるようにしている。このため、利用者による端末装置５０nへの操作入力により、「全船殻ブロック指定」、「船舶コード指定」、「部品コード指定」及び「個別船殻ブロック（識別情報）指定」の内の所望の指定を行なった位置表示要求ができる。この結果、様々な観点からの船殻ブロックの管理を行なうことができる。
【００８７】
［実施形態の変形］
本考案は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００８８】
例えば、上記の実施形態では、発信装置８０kからの無線信号の受信装置１０jのそれぞれにおける受信時の信号パワーの検出結果に基づいて、船殻ブロックＢＬＫkの位置を特定するようにした。これに対し、発信装置８０kからの無線信号の受信装置１０jのそれぞれにおける受信タイミングの関係に基づいて、船殻ブロックＢＬＫkの位置を特定するようにした。
【００８９】
また、上記の実施形態では、識別信号発信ユニット９０kを収納する容器部材の材料として木を採用した。これに対し、船殻ブロックＢＬＫkに施される加工内容に応じて、プラスチックその他の木以外の耐衝撃性及び遮熱性を有する材料を採用することもできる。
【００９０】
また、上記の実施形態では、装着用部材８２，８３として永久磁石を採用した。これに対し、船殻ブロックＢＬＫkの材質に適合する任意の態様の装着用部材を採用することができる。
【００９１】
また、上記の実施形態では、識別情報が船舶コードと部品コードとを含むようにしたが、個々の船殻ブロックを一意的に識別できるものあれば、任意の体系の識別情報とすることができる。
【００９２】
また、上記の実施形態では、移動履歴の表示に際して、着目する船殻ブロックの現在位置を地図上に表示しつつ、移動履歴の一覧を文字情報で表示することにした。これに対し、着目する船殻ブロックの地図上の位置を移動履歴に従って変化させる表示を行ないつつ、移動履歴の一覧を文字情報で表示することにしてもよい。
【００９３】
また、上記の実施形態では、受信装置の数を５つとしたが、造船所の大きさに対応して３以上であれば増減させることができ、特に限定されない。
【００９４】
また、造船所における複数の領域ごとに受信装置を１つずつ配置するようにすることもできる。この場合には、複数の受信装置による各発信装置からの無線信号の受信強度や受信タイミングを比較等することにより、各ブロックが現在置かれている領域を特定することができる。
【００９５】
また、上記の実施形態では、船殻ブロックの管理を行なう場合を例示したが、船殻ブロック以外の船舶構成材の管理に本発明を適用できることは、勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
以上説明したように、本考案の船殻ブロック及び船舶構成材管理システムは、造船所における複数の船体の船殻ブロック及び船舶構成材の位置把握に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の一実施形態に係る船殻ブロック及び船舶構成材管理システムの構成を概略的に示す図である。
【図２】図１の受信装置（ＲＣＶ）の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】図１の処理サーバの構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図３の管理情報の内容を説明するための図である。
【図５】図１の発信装置の構成を説明するための外観図及び一部破砕断面図である。
【図６】図５の識別情報発信ユニットの構成を説明するためのブロック図である。
【図７】図１の端末装置における表示例を示す図（その１）である。
【図８】図１の端末装置における表示例を示す図（その２）である。
【図９】図１の端末装置における表示例を示す図（その３）である。
【図１０】図１の端末装置における表示例を示す図（その４）である。
【符号の説明】
【００９８】
１０j（ｊ＝１〜５）…受信装置（受信手段）、１１…アンテナ、１２…バンドパスフィルタ（ＦＩＬ）、１３…復調部、１４…パワー検出部、１５…受信処理部、１６…ＬＡＮインターフェース（ＬＡＮＩ）、３０…処理サーバ、３１…ＬＡＮインターフェース（ＬＡＮＩ）、３２…位置特定部（位置特定手段）、３３…移動履歴更新部（移動履歴更新手段）、３４…表示制御部（位置表示制御手段及び船殻ブロック等属性表示制御手段）、３５…記憶部（保存手段）、３６…管理情報、３７…地図情報、５０n（ｎ＝１，…）…端末装置（表示手段及び操作入力手段）、５５…外部装置、７０…構内ＬＡＮ、８０k（ｋ＝１，…）…発信装置、８１…容器部材（容器）、８２，８３…装着用部材、９０k（ｋ＝１，…）…識別情報発信ユニット（識別情報発信手段）、９１…識別情報発信部、９２…制御部、９３…記憶部、９４…変調部、９５…アンテナ、９６…外部インターフェース（外部ＩＦ）、９９…電源部、１００…船殻ブロック及び船舶構成材管理システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003139534.tif 000009
【図８】
0003139534.tif 000010
【図９】
0003139534.tif 000011
【図１０】
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