(57)【要約】  本発明は、目標地点に向いた垂直のポール（１）を用いて、目標地点（Ａ）の位置を測定する測位システムに関する。測位システムは、ポール（１）の傾斜角（α）にリンクした傾斜角信号（ａ）を発する傾斜センサ（２ａ）と、測位素子、特に反射体（３）および衛星信号アンテナ（４）と、を備えている。測位手段、特に自動トラッキングタキメータ（８）または衛星信号評価ユニット（１２）が、測位素子（３，４）の位置（Ｂ）の検出を可能にする。本発明は、傾斜センサ（２）および測位手段（８，１２）に信号でリンクするトリガー手段（５ａ）を備えている。測位素子（３，４）の実際の位置（Ｂ）を検出するトリガー信号（ｂ）を、測位手段（８，１２）に、特に送信信号（ｃ）で送信する。この送信は、傾斜角信号（ａ）が、所定の傾斜角範囲（αｍａｘ）の内に位置する傾斜角（ａ）に対応する時に行われる。トリガー信号（ｂ）は、特に所定の傾斜角範囲αｍａｘの中間α０と傾斜角（α）の間の差異に依存する重みをつけた情報を含み、そこで検出した複数の実際の位置（Ｂ）の加重平均値を形成する。
2008516250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目標地点（Ａ）の位置を測定する測位システムが、
該目標地点（Ａ）に指向可能なポール（１）と、
該ポール（１）に好ましくは取り外し可能に設けられ、該ポール（１）の傾斜角（α）に関する傾斜角信号（ａ）を生成する傾斜センサ（２ａ；２ｂ；３ｃ）と、
該ポール（１）に設けられた測位素子、特に反射体（３）または衛星信号アンテナ（４）と、
該測位素子（３；４）の位置（Ｂ）を該傾斜角信号（ａ）の関数として獲得可能な測位手段（８；１２）と、
該傾斜センサ（２）および該測位手段（８；１２）と通信し、該傾斜角信号（ａ）が、所定の傾斜角範囲（αｍａｘ）内に位置する傾斜角（α）に対応するとすぐに、該測位素子（３；４）の現在位置（Ｂ）を獲得するために出されるトリガー信号（ｂ）が、該測位手段（８；１２）に送信されるトリガー手段（５ａ；５ｂ；５ｃ）とを備えている、
ことを特徴とする測位システム。
【請求項２】
前記測位手段（８；１２）が、前記トリガー信号（ｂ）が加えられている間、前記測位素子（３；４）の多数の前記現在位置（Ｂ）が取得され、取得された多数の前記現在位置（Ｂ）の平均値、特に算術平均値が形成される、ことを特徴とする請求項１に記載の測位システム。
【請求項３】
前記トリガー信号（ｂ）が、前記所定の傾斜角範囲（αｍａｘ）の中間（α０）と前記傾斜角（α）の差異の関数である重み情報に関連するように、前記トリガー手段（５ａ；５ｂ；５ｃ）が適合されている、ことを特徴とする請求項１に記載の測位システム。
【請求項４】
前記トリガー信号（ｂ）が加えられている間、前記測位素子（３；４）の多数の前記現在位置（Ｂ）及びその位置（Ｂ）の各々に時間に関連させた重み情報が取得され、
取得される多数の前記現在位置（Ｂ）の加重平均値が、前記所定の傾斜角範囲（αｍａｘ）の前記中間（α０）近傍で測定される前記位置（Ｂ）が、前記中間（α０）から離れて測定される前記位置（Ｂ）よりも平均値で大きな重みを得るように、前記測位手段（８；１２）が適合されている、
ことを特徴とする請求項３に記載の測位システム。
【請求項５】
前記所定の傾斜角範囲（αｍａｘ）の前記中間（α０）に位置する前記傾斜角（α）が、前記測位素子（３；４）の前記位置（Ｂ）が前記目標地点（Ａ）に対して原理的に垂直となる前記ポール（１）の向きに対応している、ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の測位システム。
【請求項６】
前記ポール（１）および前記測位素子（３；４）が、突合せ取り外し可能部品（６；７）を備え、前記測位素子（３；４）を、前記ポール（１）から取り外して、他の測位素子（３；４）で置き換えることが可能である、ことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の測位システム。
【請求項７】
前記測位素子を前記反射体（３）で形成し、前記測位手段を前記タキメータ（８）で形成し、前記ポール（１）から距離をおいて設置した前記タキメータ（８）が、自動目標トラッキングを備え、レーザビーム（１５）で前記反射体（３）に指向可能にし、前記反射体（３）の前記位置（Ｂ）を測定する、ことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の測位システム。
【請求項８】
前記ポール（１）に付随、そして特に前記ポール（１）に設け、無線信号リンクで、前記傾斜角信号（ａ）または前記トリガー信号（ｂ）を組み合わせた少なくとも送信信号（ｃ）を送信する、送信装置（９）と、
前記タキメータ（８）に付随し及びそれと通信し、該送信信号（ｃ）を受信する受信装置（１０）と、を備えている、
ことを特徴とする請求項７に記載の測位システム。
【請求項９】
前記トリガー手段（５ａ）を前記ポール（１）に設け、前記送信器（９）と通信し、前記送信信号（ｃ）が、前記トリガー信号（ｂ）と組み合されている、ことを特徴とする請求項８記載の測位システム。
【請求項１０】
前記トリガー手段（５ｂ）を、回路またはアルゴリズムとして、リモコンユニット（１１）に一体化させ、アルゴリズムは該リモコンユニット（１１）で処理させ、
前記ポール（１）に付随又はそれに設けた該リモコンユニット（１１）で、前記送信器（９）および前記受信器（１０）を介して、特にリモコン信号（ｇ）で前記タキメータ（８）を遠隔操作する、
ことを特徴とする請求項８または９に記載の測位システム。
【請求項１１】
前記傾斜センサ（２ａ；２ｂ）が、前記送信器（９）と通信し、前記送信信号（ｃ）が、前記傾斜角信号（ａ）と組み合わされ、前記トリガー手段（５ａ，５ｂ）が、前記タキメータ（８）に回路またはアルゴリズムとして一体化され、アルゴリズムが前記タキメータ（８）で処理される、ことを特徴とする請求項８に記載の測位システム。
【請求項１２】
前記測位素子が、衛星信号（ｄ）、特にＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ衛星信号を受信する前記衛星信号アンテナ（４）で形成され、
前記測位手段が、前記ポール（１）に付随、特にポールに設けた前記衛星信号評価ユニット（１２）として形成され、該評価ユニットは、前記衛星信号アンテナ（４）と通信し、受信した衛星信号（ｅ）の評価で、前記衛星信号アンテナ（４）の前記位置（Ｂ）の獲得する、ことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の測位システム。
【請求項１３】
傾斜センサ（２ｃ）が、前記衛星信号評価ユニット（１２）と通信し、前記トリガー手段（５ｃ）が、前記衛星信号評価ユニット（１２）に、回路またはアルゴリズムとして一体化され、アルゴリズムが、前記衛星信号評価ユニット（１２）で処理される、ことを特徴とする請求項１２に記載の測位システム。
【請求項１４】
前記傾斜センサ（２ｃ）が、共通のハウジング（１３）に、前記衛星信号アンテナ（４）と共に設けられている、ことを特徴とする請求項１２または１３に記載の測位システム。
【請求項１５】
訂正データ受信ユニット（１４）を、特に前記ポール（１）に設け、前記衛星信号評価ユニット（１２）に付随そして通信させ、訂正信号（ｆ）、特にＲＴＫ信号またはＤＧＰＳ信号を受信させ、前記衛星信号アンテナ（４）の前記位置（Ｂ）の測定精度を上げる、ことを特徴とする請求項１２〜１４の何れか１項に記載の測位システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目標地点に指向可能なポールを用いた、目標地点の位置を測定する測位システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
測位システムは、例えば米国特許US-5,512,905Aが開示している。ポールを含むボールシステムを、特に地上に位置する目標地点に設置している。その上端に、反射体または衛星信号アンテナを備える測位素子を取り付けている。ポールの傾斜角を検出する２軸傾斜センサと、２軸傾斜センサの方位を検出する方向センサ、特に磁石を、ポールに取り付けている。目標地点の位置は、ベクトル的に決定する。必要な情報は、タキメータまたは衛星信号で測定する測位素子の位置、ポールの傾斜角、２軸傾斜センサの方位、ポールの長さ、である。従来システムに必要なポールの垂直調整は、省略できる。しかし、ポールの方位の情報が必要なのは、このシステムの不利な点である。この方位は、単一の衛星信号アンテナでは測定できない。従って、方向センサが必要で、高価な磁気コンパスシステムまたはいくつかのアンテナを備えた要求の厳しい衛星測位システムが必要となる。このようなシステムは、測地には限定した用途となる。これらのシステムは、複雑で、干渉し易く、測地には精度が不足する。また、干渉する磁場、特に強磁性体の近傍や、遮蔽した領域では機能しない。このシステムは、位置精度に関して、１〜２ｃｍ以下を達成することは出来ない。
【０００３】
米国特許US-6,067,046 Aは、ＧＰＳアンテナと球体または筒状の水準器を備えるポールを含む測位システムを開示している。水準器を読み取り、ユーザは、ポールを地上の目標地点に垂直に向ける。ユーザは、ポールの方向が十分に垂直になっていると判断した時に、ボタンを押して現在のＧＰＳ値の取得を行う。しかし、この古典的な方法は、重要な欠点を有する。ポールが垂直に向いているかどうかは、ユーザが判断するので、主観的で異なる結果が生ずることがある。さらに、取得した唯一の値が、ＧＰＳアンテナで測定された位置に対応するか、取得を起こす前の一定期間に測定した位置の平均値に対応している可能性がある。さらにポールの調整が、垂直から外れた状態での値の可能性がある。どちらにしても、誤った測定の回避は出来ない。
【０００４】
米国特許US-5,929,807 Aは、傾斜センサおよび方向センサを必要としないＧＰＳポールを使用した測位の方法および装置を開示している。測量士が、目標地点に置いたＧＰＳポールを、この目標地点の回りで振り、ポールの端部と目標地点の間の接触を維持する。ポールを前後左右に動かして、多数の測位点を、ポールの他方の端部に設けたＧＰＳアンテナで取得する。ポールの他端部を仮の球面で動かしているので、取得する測位点は、目標地点を中心とする仮想球面に位置する。多数の取得した測位点から、目標地点を計算（例えば、最小二乗法）で算出し推定する。しかし、測地目的で非常に高い精度で目標地点の測位を求める場合、衛星測位システムが供する限られた範囲内で、３座標の全てを高い精度で測定する必要がある。このシステムは、本来、垂直の測位精度が、水平の測位精度よりもかなり低いからである。約２０度の傾斜角からなるポールの前後左右の振りは、垂直の測位精度が約３〜４ｃｍ程度である。球心、すなわち目標地点の測定で、１ｃｍ以下の精度を得る場合、半球を形成させるために、約２ｍの長さのポールを９０度で振る必要がある。これは労力的に現実的でなく、この方法では、１ｃｍ以下の精度は達成できない。
【０００５】
米国公報2003/0,058,164 A1は、この問題に対する解決を提言している。ポールに傾斜センサを取り付け、振りながら取得した測位点を、ポールの傾斜角に各々対応させている。この方法で得る付加的な数量は、より高い測位精度を可能にする。
【０００６】
特開2002/022,443は、基本的には米国特許5,929,807 Aに対応している。しかしＧＰＳアンテナの代わりに、タキメータで指向可能な反射体を測位素子として使用している。
【０００７】
米国特許5,929,807 A、米国公報2003/0,058,164 A1そして特開2002/022,443で記載されている方法および装置は、共通の難点がある。非常に多くの個々の測定が必要であるのと、多数のデータからの目標地点の決定は、コストのかかる計算を必要とする。時間の浪費でかつ使い勝手が悪い。つまり測量士が、ポールを所定時間振る必要がある。また計算には、高度な計算能力を必要とする。記載されている処理は、リアルタイムの測定に、位置データを評価するユニットの操作、例えば、ＧＰＳ、タキメータ評価ユニット、または、要求の厳しいデータの後処理を必要とする。目標地点の位置は、測位素子、特にＧＰＳアンテナまたは反射体に対して取得される測位データからは、要求の厳しい数学的な操作無しで決定できない。異なるモジュールは、種々の配置での種々の測定で使用されるが、問題は、全てのモジュールシステムに生ずる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、目標地点の位置を測定する高精度のモジュール型のポール測位システムを提供する。このシステムは、効率的な操作、簡単な構造、および経済的な構造から成る。地磁気の干渉が取除けない場合にも操作でき、誤った結果を避けることが出来る。本発明は、従来技術のポール測位システムを改良している。
【０００９】
この目的は、独立項の特徴を実施することで達成でき、その展開は、従属項に記載している。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、目標地点の位置を測定する測位システムで、目標地点に向けたポールを備えている。ポールは、好ましくは、真っ直ぐで細長いのが良い。しかし、変形として、曲がっていても、傾いていても良い。ポールは、一定または可変の長さのポール、現場の棒、ローバ（ｒｏｖｅｒ）の棒でも良く、一片または数個の端片でもよい。一般的には、ポールの長さは、約２ｍである。目標地点には、通常、手動操作で向け、端部を目標地点の上に置く。目標地点は、地上に位置している。目標地点に対して、ポールを振り、ポールの垂直の調整を行なう。しかし、ポールは、直接の接触がない目標地点に向けてもよい。例えば、三脚を用いてポールを吊り下げて、目標地点に向けても良い。
【００１１】
測位素子、特に反射体または衛星信号アンテナを、ポールに、特にポール端部に取り付ける。この端部は、目標地点に向いている端部と反対側に位置している。測位素子は、測位手段での位置測定に反射素子として作用する。
【００１２】
一つの可能な実施形態として、測位素子は、光学的に指向可能な目標目印、特に照準ディスクまたは反射体、例えば３面または５面のプリズム、または９０度の２重プリズム、で形成される。一定の距離においたタキメータは、測位手段として使用され、レーザビームを目標の目印に向け、目印の位置を測定する。好ましくは、タキメータが、自動的にトラッキングする装置で、スタンバイモードで、連続して目標の目印に向くようにする。タキメータの代わりに、他の光学測量装置、例えば、従来のセオドライト、ビデオセオドライト、トータルステーション、または水準器を、測位手段として使用しても良い。本発明では、目標の目印の光学的取得による目標地点の位置測定ができる全ての測位手段を、タキメータとする。
【００１３】
第２の実施形態として、測位素子を、衛星信号を受信する衛星信号アンテナで形成する。衛星信号は、特にＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ衛星信号である。この場合、測位手段は、ポールに付随させた衛星信号を評価するユニットで、ユニットは、衛星信号アンテナと有線または無線通信でリンクしている。この手段で、受信した衛星信号の評価で衛星信号のアンテナの位置を取得する。衛星信号評価ユニットは、ポールに直接に取り付けるか、または、測量士が、肩紐で持ち運ぶか、またはバックパックに入れる。
【００１４】
垂直軸に対するポールの傾斜角を取得する傾斜センサをポールに設ける。傾斜センサは、従来技術のセンサを使用する。例えば、振り子システムを使用しても良い。減衰した振り子の位置を、フォトダイオードまたはコード化したラスタ走査で光学的に取得するか、または、差動キャパシタで容量的に取得する。液体システムをセンサに使用しても良い。球形または筒状の水準器内の泡の位置、または、反射する液体表面の位置を光学的、容量的に、または抵抗手段で検知する。直接または間接的に、傾斜センサは、ポールの傾斜角と密接した一時的リンクを備えた傾斜角信号を形成する。その信号は、特に、可変の電位、可変の抵抗、可変の静電容量の形式である。光ファイバで送る光学的信号も実行可能である。使用する傾斜センサに応じて、垂直軸に対する傾斜角のみ、または傾斜角と垂直軸に対する傾斜の向きも取得しても良い。
【００１５】
本発明の傾斜センサは、トリガー手段と有線または無線で通信しており、そしてトリガー手段は、測位手段と同様の通信を行っている。傾斜角信号が、所定の傾斜角範囲内に位置する傾斜角に対応すると、即座に、測位素子の現在位置の取得のトリガー信号を測位手段に送信するように、トリガー手段を設けている。好ましくは、所定の傾斜角範囲の中間に位置する傾斜角は、測位素子の位置が、目標地点上で原則的に垂直になるポールの向きに対応する。同心に設けた測位素子で、ポールが垂直に調整される時に生じる。しかし、測位素子の配置をポールの軸から離しても良い。一定方向のポールの一定の斜めの調整が、目標地点に対する測位素子の垂直方向に対応すれば良い。この場合、傾斜センサをポール上で適切な向きに取り付けるか、または、さらに傾斜角の向きが測定可能な傾斜センサを使用する。
【００１６】
トリガー手段が、トリガー信号を発すると即座に、測位素子の瞬時の位置が、一旦取得され、特に表示および／または記憶される、または、いくつかの個々の位置測定が、トリガー信号が加えられている間に、逐次的に記憶される。この測定は、次の工程で処理される。一定の測定数の記憶後および／またはボールの向きが垂直でなくなりトリガー信号が中断されると、例えば、平均値、特に相加平均値を形成し、この平均値を測位の結果として出し、および／または、それを記憶する。本発明の展開として、傾斜角信号またはそれに関するデータが、いくつかの個々の位置測定の各々に加えて取得される。平均値を取得している間、個々の位置測定の各々に関わる傾斜角信号または情報に対して考慮する点がある。所定の傾斜角範囲の周辺で取得する個々の位置測定よりも、その傾斜角範囲の中間に近い個々の位置測定に対して、より多くの重みを与える。トリガー手段が出すトリガー信号に重み情報を関連させることで達成できる。重み情報は、所定の傾斜角範囲の中間と傾斜角の間の差異の関数、特に逆関数である。トリガー信号を加えている間、測位素子の多数の現在位置が、個々の位置測定として取得され、対応する個々の位置測定に合わせて関連する重み情報も取得される。取得した多数の現在位置の重み平均値で、所定の傾斜角範囲の中間に近くで測定した位置には、中間から離れて測定した位置よりも強い重みを与える。これは、トリガー信号に０と１の間の値を持たせて可能になる。所定の傾斜角範囲外の値は０で、平均化から除外する。傾斜角範囲内の場合、範囲の中間に向かって１に近づく。このようにして、トリガー信号が、個々の位置測定の重みを即座に示す。
【００１７】
トリガー手段は、電気回路またはアルゴリズムで形成され、アルゴリズムは、プロセッサユニットで処理され、記憶媒体に記憶される。従って、トリガー手段は、抽象的な関数素子として理解すべきである。トリガー手段は、必ずしも分離した物理的ユニットの形式でなく、抽象的な関数アルゴリズムでもよい。この手段は、傾斜センサの一部、測位手段の一部、または、構成部品の一部でもよい。
【００１８】
本発明は、測量士から測定プロセスの厄介な手動の誘発(trigger)から解放する。これは、特にポールが、垂直に向いている時に、位置の取得が、自動的に誘発されるからである。従って、測定で、ポールに取り付けているボタンを作動させる時、ポールの向きの変化で生ずるエラーを避けることができる。
【００１９】
測定の待機は、測量士が待機キーを作動させて合図する。次に、測量士が、従来の水準器または傾斜センサを備える傾斜表示部を用いてポールを向け、ポールを垂直にする。ポールの傾斜角が、所定の傾斜角範囲内に入ると、位置、可能であれば多数の平均する位置が、自動的に短時間で取得できる。傾斜角が、所定の傾斜角範囲内に、一定時間位置する時にのみ、トリガー信号のみが発信され、測定エラーを避けるようにトリガー手段を設ける。このようにして、ポールの急速な振りおよび傾斜角を通る高速な動きの時に、トリガー信号が出るのを防ぐ。傾斜角範囲の通過および位置を取得する時間の遅延が、誤った結果を生ずる。この遅延は、好ましいものでなく、いくら少なく抑えても誤りが生ずる。この理由のために、可能な限り最小の慣性を備えた傾斜センサを選択する必要がある。さらに、全ての有線および無線通信を備えるトリガー手段および測位手段は、傾斜角範囲内に達すると即座に位置の取得を引き起こす。同様に、傾斜角の変化速度となる振り速度も取得し、一定限度を越える振り速度でのトリガー信号を抑制できる。実際の傾斜角範囲の通過と位置取得の間の時間遅延が、好ましくない大きな不一致になる。このようにしてシステムの不可避な慣性に起因する測定エラーを防ぐ。傾斜角範囲および誤った結果を防ぐ設計の予防措置は、所望の測定精度の機能として選択され、可能であれば、測量士が調整できる。従って、所定の傾斜角範囲は、一般的に、測位で衛星を使用する場合大きくとり、タキメータを使用する光学的測定には小さく取る。後者は、概して、高い測定精度が得られる。大きな傾斜角範囲は、低い測定精度になる。ポールが正確に垂直でなくとも位置の取得が引き起こされるからである。しかし、この場合には、結果を短時間の間に取得できる。これは、傾斜角範囲が、測量士に素早く見出せるからである。しかし、上述した重みの平均化は、比較的大きい傾斜角範囲のポールの振りでも、高い精度の位置の平均値を与える。
【００２０】
測位システムとは別に、本発明は、目標地点の位置を測定するプロセスを含む。
【００２１】
本発明の測位システムの実施形態を以下に詳細に記載する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は、本発明の測位システムの第１の実施形態を示す。ポール１は、その下端で目標地点Ａを指し示している。測位素子となる反射体３が、ポール１の上端の位置Ｂに位置している。ポール１と反射体３の間の接合部は、突合せ取外し可能部品６，７から成る。この部品は、反射体３をポール１から取り外し、別の測位素子に取り替え可能にする。反射体３は、ポール１から離れた距離に置いたタキメータ８から出るレーザ光線１５で指向される。タキメータ８の位置に対する反射体３の位置が捕獲される。傾斜センサ２ａをポール１に取り付ける。傾斜センサ２ａは、ポール１の傾斜角αに関する傾斜角信号ａを生成する。この場合、傾斜角αは、垂直軸に対する角度である。さらに、ポール１にはトリガー手段５ａを設けている。トリガー手段５ａは、電子部品から成り、傾斜センサ２ａと有線の通信を行い、傾斜角信号ａを受信する。トリガー手段５ａは、トリガー信号ｂを生成し、反射体ｂの現在位置Ｂの取り込みを誘発する。これは、傾斜角信号ａが、所定の傾斜角範囲αｍａｘ内に位置する傾斜角aに一致すると誘発される。本発明の展開では、トリガー手段５ａから出るトリガー信号ｂに、重み情報を取り付けている。この重み情報は、所定の傾斜角範囲αｍａｘの中間α０と傾斜角αの差異の関数である。所定の傾斜角範囲αｍａｘの中間α０、この場合は、傾斜角αに対する基準軸が、ポール１の向きに対応する。反射体３の位置Ｂは、目標地点Ａの直上にあり、同時にポール１が、垂直に向いている。これは、ポール１に反射体３を同心配置しているからである。トリガー手段５ａから出るトリガー信号ｂは、有線の信号リンクを介してポール１に配置した送信装置９に送られ、送信装置９は、トリガー信号ｂと併せて送信信号ｃを送信する。送信信号ｃは、受信装置１０で受信される。受信装置１０は、タキメータ８に設けられ有線通信を行う。送信装置９と受信装置１０とは、無線通信で行う。ポール１が或る方向を向き、その傾斜角αが、傾斜角範囲αｍａｘ内で、トリガー手段５ａが、タキメータ８に送るトリガー信号ｂを発する。その時、反射体３の現在位置Ｂは、タキメータ８で、即座に捕らえられ、かつ記憶される。可能であれば、重み情報と併せて捕らえられる。タキメータ８は、自動トラッキングスタンバイモードで常に反射体３に向いている。タキメータ８が、自動目標トラッキングを備えているので、測量士は、測量中、ポール１を目標地点Ａに置き、ポール１を垂直に向ける作業だけで済む。獲得し記憶させた位置および反射体３の位置Ｂと目標地点Ａ間の距離の情報から、目標地点Ａの位置を容易に算出できる。可能であれば、いくつかの目標地点Ａの位置を算出し、位置の加重平均値を、関連する重み情報で算出する。
【００２３】
図２は、本発明の測位システムの第２の実施形態を示す。トリガー手段は、図１の第１の実施形態と異なり、ポール１に設けず、タキメータ８に設けている。傾斜角信号ａを出す傾斜センサ２ａは、送信装置９と有線で通信を行う。送信装置９で送信する送信信号ｃは、傾斜角信号ａと組み合せる。タキメータ８の受信装置１０は、傾斜角信号ａを含む無線の送信信号ｃを受信する。タキメータ８には、トリガー手段５ｂが回路として又はアルゴリズムとして一体化されている。アルゴリズムは、例えば、記憶装置に記憶され、タキメータ８で処理される。反射体３の位置Ｂは、自動的にトリガー手段５ｂで垂直方向で獲得される。
【００２４】
図３は、本発明の測位システムの第３の実施形態を示す。傾斜センサ２ｂおよびリモコンユニット１１を、ポール１に設けている。ブルートゥース規格に対応する無線信号のリンクを、傾斜センサ２ｂとリモコンユニット１１の間で設けている。無線信号で、傾斜角信号ａをリモコンユニット１１に送る。リモコンユニット１１は、一体化した送信装置９を備え、タキメータ８の受信装置１０と無線通信でつながっている。タキメータ８は、リモコン信号ｇで遠隔制御される。トリガー手段５ｂは、回路またはアルゴリズムとしてリモコンユニット１１に一体化されている。アルゴリズムは、記憶装置に記憶され、リモコン１１で処理される。トリガー手段５ｂから出るトリガー信号ｂは、送信信号ｃを介してタキメータ８に無線で送信される。このトリガー信号ｂは、勿論、リモコン信号ｇの一部となる。この実施形態は、特に一人の測量に適している。ポール１近くの測量士は、タキメータ８の全ての必須機能の遠隔操作が可能となるからである。タキメータ８は、自動目標トラッキングを備えている。反射体３の位置Ｂの獲得が、一体化したトリガー手段５ｂを介して、自動的にリモコンユニット１１で誘発される。
【００２５】
図４は、本発明の第４の実施形態を示す。ポール１に部品６，７を介して取り外し可能に取り付けた衛星信号アンテナ４を測位素子として使用している。位置Ｂは、衛星信号アンテナ４の中心となる。衛星信号ｄ、特に、ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏの衛星信号を、衛星信号アンテナ４で受信する。受信した衛星信号ｅは、ポール１に取り付けた衛星信号評価ユニット１２に有線通信で送られる。従来技術を利用し、受信した衛星信号ｅを評価して、衛星信号アンテナ４の位置Ｂを獲得する。さらに、傾斜角信号ａを生成し、トリガー手段５ａに有線のリンクでつながる傾斜センサ２ａは、ポール１に常に取り付けられている。ポール１が垂直に向いている時に出るトリガー信号ｂが、衛星信号評価ユニット１２に送られる。トリガー信号ｂが、加えられ、可能であれは重み情報と併せて、記憶されると即座に、位置Ｂは、衛星信号アンテナ４の測定された位置の座標形式で獲得される。誤った結果を避けるために、衛星信号アンテナ４の多数の現在位置Ｂが、トリガー信号Ｂを加えている間に、獲得される。獲得した多数の現在位置Ｂの平均値を、対応する重み情報で重みをつけて算出する。この算出は、所定数の測定記録が完了した時、トリガー信号ｂが、中断される時、測定が、測量士に中断される時、重みの合計が一定の値に達した時、である。
【００２６】
図５は、第４の実施形態（図４）の変形で、第５の実施形態である。共通ハウジング１３に設けた衛星信号アンテナ４と傾斜センサ２ｃを、部片６，７でポール１の上端に設けている。衛星信号アンテナ４と傾斜センサ２ｃのユニットは、ブルートゥース規格で、衛星信号評価ユニット１２と無線通信でつながっており、傾斜角信号ａと受信した衛星信号ｅが供給される。トリガー手段５ｃは、衛星信号評価ユニット１２に、回路として又はアルゴリズムとして組み込まれている。アルゴリズムは、特に記憶装置に記憶され、衛星信号評価ユニット１２で処理される。さらに、衛星信号評価ユニット１２は、訂正信号ｆを受信する訂正データ受信ユニット１４を備えている。訂正信号ｆは、特にＲＴＫ信号またはＤＧＰＳ信号である。訂正信号は、衛星信号アンテナ４の位置Ｂの測定精度を、従来技術の方法で上げる。位置Ｂが、上記記載で獲得されると、ポール１が垂直に向いており、衛星信号評価ユニット１２は、衛星信号アンテナ４の位置Ｂと目標地点Ａの位置の間の距離の情報から、目標地点Ａの位置を即座に、好ましくは自動的に、算出する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】タキメータで指向可能な反射体およびポールに設けたトリガー手段を備える測位システム。
【図２】タキメータで指向可能な反射体およびタキメータに一体化したトリガー手段を備える測位システム。
【図３】タキメータで指向可能な反射体およびポールに設けたリモコンユニットに一体化したトリガー手段を備える測位システム。
【図４】衛星信号アンテナ、ポールに設けた衛星信号評価ユニット、および、ポールに設けたトリガー手段を備える測位システム。
【図５】一体化した傾斜センサを有する衛星信号アンテナと、一体化したトリガー手段とポールに設けた訂正データ受信ユニットとを有する衛星信号評価ユニットと、を備える測位システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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