【事件の表示】
　特許第３０１４０５０号「作業車」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３０１４０５０号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
 一、手続の経緯
　本件特許第３０１４０５０号に係る発明は、平成４年３月１７日に特許出願された特願平４−５８５９０号の一部を平成１１年１月２５日に特願平１１−１５４１１号として分割し、さらに該特許出願の一部を平成１１年３月１６日に分割した特願平１１−６９９２２号に係り、平成１１年１２月１７日設定登録され、この特許に対し、特許異議申立人三菱農機株式会社（以下、「申立人」という。）より特許異議の申立てがなされ、当審において取消理由を通知したところ、その指定期間内の平成１３年１月１５日付けで訂正請求がなされたものである。
　
二、訂正の適否についての判断
１．訂正の内容
　特許権者は、特許明細書を次のように訂正しようとするものである。
［訂正事項ａ］
　特許明細書の【特許請求の範囲】の請求項１の
　「【請求項１】走行機体に駆動昇降自在に作業装置を連結すると共に、左右外方に突出する作用姿勢と、それよりも上方に引き上げられた非作用姿勢とに切換自在な左右の線引きマーカを備え、作業装置を上昇させる状態と接地下降させる状態とに切換自在な昇降操作具を設け、この昇降操作具の操作形態を判別して左右の線引きマーカのうち作用姿勢に切り換えるものの選択を行うとともに、操縦部に線引きマーカの作用状態を表示する表示手段を設けてある作業車。」
の記載を、
　「【請求項１】走行機体に駆動昇降自在に作業装置を連結すると共に、左右外方に突出する作用姿勢と、それよりも上方に引き上げられた非作用姿勢とに切換自在な左右の線引きマーカを備え、作業装置を上昇させる状態と接地下降させる状態とに切換自在な昇降操作具を設け、この昇降操作具の
上昇操作の際の
と訂正する。
　
［訂正事項ｂ］
　特許明細書の段落番号【０００４】の
　「【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、走行機体に駆動昇降自在に作業装置を連結すると共に、左右外方に突出する作用姿勢と、それよりも上方に引き上げられた非作用姿勢とに切換自在な左右の線引きマーカを備え、作業装置を上昇させる状態と接地下降させる状態とに切換自在な昇降操作具を設け、この昇降操作具の操作形態を判別して左右の線引きマーカのうち作用姿勢に切り換えるものの選択を行うとともに、操縦部に線引きマーカの作用状態を表示する表示手段を設けてある点にある。」
の記載を
　「【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、走行機体に駆動昇降自在に作業装置を連結すると共に、左右外方に突出する作用姿勢と、それよりも上方に引き上げられた非作用姿勢とに切換自在な左右の線引きマーカを備え、作業装置を上昇させる状態と接地下降させる状態とに切換自在な昇降操作具を設け、この昇降操作具の
上昇操作の際の
と訂正する。
　
２．訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　訂正事項ａの訂正は、特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　訂正事項ｂの訂正は、発明の詳細な説明の記載を訂正後の特許請求の範囲の記載と整合させるためのものであるから、上記訂正事項ｂの訂正は、明りょうでない記載の釈明を目的とするものに該当する。
　そして、これらの訂正は、願書に添付した明細書、又は図面に記載された事項の範囲内において訂正するものであって新規事項を追加するものでなく、かつ、実質上特許請求の範囲を拡張、又は変更するものではない。
　
３．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正請求は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書き及び第２項の訂正に関する規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
三、特許異議申立てについて
１．特許異議申立理由の概要
　申立人は下記の証拠方法を提示して、本件の特許請求の範囲の請求項１に係る発明（以下、「本件発明」という。）についての本件特許は、次の取消理由により、取り消されるべきである旨を主張している。
［取消理由１］：本件発明は、甲第１号証又は甲第２号証に記載の発明に甲第３号証の１ないし甲第３号証の３に記載の周知慣用技術を付加したものであるから、特許法第２９条第１項第３号の規定に違背して特許されたものである。
［取消理由２］：本件発明は、甲第１号証、甲第２号証及び甲第３号証の１ないし甲第３号証の３に記載の発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定に違背して特許されたものである。
［取消理由３］：本件の請求項１等に記載の「昇降操作具の操作形態を判別して左右の線引きマーカのうち作用姿勢に切り換えるものの選択を行う」は作用的記載であって不明りょうな記載であるから、特許法第３６条第４項及び第５項の規定に違背して特許されたものである。
　　　　　　　　　　　　　　　　　記
［甲第１号証］：特開昭５９−３９２０２号公報
［甲第２号証］：実公昭６３−２９３７３号公報
［甲第３号証の１］：特開昭５６−２９９０５号公報
［甲第３号証の２］：特開昭５６−８８７０３号公報
［甲第３号証の３］：実願昭６０−１２３３０４号（実開昭６２−３３２１２号公報）の願書に添付した明細書及び図面の内容を撮影したマイクロフィルム
　
２．当審の判断
（１）本件発明
　本件発明は、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載されたとおりの次のものである。
　「【請求項１】走行機体に駆動昇降自在に作業装置を連結すると共に、左右外方に突出する作用姿勢と、それよりも上方に引き上げられた非作用姿勢とに切換自在な左右の線引きマーカを備え、作業装置を上昇させる状態と接地下降させる状態とに切換自在な昇降操作具を設け、この昇降操作具の
上昇操作の際の
　
（２）甲号各証に記載の発明
［甲第１号証］には、線引マーカ切換装置に関して、次の事項が記載されている。
　「例えば特開昭５６−６８３０７号公報などでみられるように、田植機の回行時、植付け部をリフトする動作に関連してリフトレバー操作により左右のマーカの作用位置、非作用位置を切換える方式が提唱された。これによって、折返した場合、植付けされていない側で常にマーカによって次の折返しにおける田植機のガイド線が描けるようになり、それが自動的に行えることになった。しかしながら、田植機による苗植付け作業において、苗補給を行う時のように、回行操作をしない時点でも、しばしば植付け部をリフトして苗載せ台へ苗補給を行うことがあり、この場合には、自動切換えがかえって都合の悪いことになる。本発明は、上記事情にもとづいてなされたもので、通常、回行時の植付け部リフトの時、マーカの左右切換えが自動的に行えるものであって、しかも苗補給などで、直進途中で植付け部のリフトを行う時には、マーカの切換えがなされないようにした田植機のマーカ切換装置を提供しようとするものであります。」（１頁右下欄５行〜２頁左上欄５行）
　「この目的のため、本発明は、田植機をガイドするマークを圃場に付すものであって、作用及び非作用位置に移行し得るマーカを機体の左右に配置し、植付部の上下動を行わせるリフトレバーおよび植付部伝動を切換える植付レバーを具備し、上記リフトレバーの操作でマーカの左右の作用位置切換えを行なうものにおいて、上記リフトレバーを、リフト側に切換え動作するリフトレバーガイドにマーカ切換素子を設けると共に、上記マーカ切換素子の動作を回避する手段を設けたことを特徴とするものである。」（２頁左上欄６行〜１６行）
　「したがって、回行時には、リフトレバー１０を操作してスイッチ１６のある側にレバー１０を持って行くことで、スイッチ１６がオンするので、マーカ７および８を切換動作するソレノイド１１および１２の付勢切換えが達成されるが、上記リフトレバー１０をスイッチ１６のない側へもたらせば、スイッチ切換えがない。したがって、苗の補給などでリフトレバー１０を操作する時には、上記のようにスイッチ１６のない側へレバー１０を持って行けば、リフト操作はしてもマーカの切換え動作は起らない。」（２頁左下欄７行〜１６行）
　「なお、上記実施例ではマーカの切換素子としてスイッチ１６を使用したが、従来のような機械的素子を使用してもよいこと勿論である。本発明は、このように、リフトレバーに関連して、マーカ切換素子を配設すると共に、必要に応じて、上記マーカ切換素子の動作を回避した状態でリフトレバーの操作が行えるので、通常、田植機の回行時における植付け部リフトの時には、マーカの左右切換えが自動的に行えるという利益を持つものでありながら、しかも、苗補給など、直進途中で植付け部のリフトを行っても、マーカの切換えが回避でき、左右のマーカを常に正しく作動させることができるという優れた効果が得られる。」（３頁左上欄５行〜１８行）
　したがって、上記記載からみて、甲第１号証には、走行車体１に上下動可能な植付部３を設け、該植付部３の左右両側部にソレノイド１１、１２の作動により作用位置、非作用位置に切換え自在なマーカ７、８を設け、植付部３を昇降させるためのリフトレバー１０をスイッチ１６の有る側に操作するとソレノイド１１、１２の付勢切換えがなされ、スイッチ１６のない側にもたらせばマーカの切換え動作は起こらないように構成した田植機の線引マーカ切換装置、が記載されている。
　
［甲第２号証］には、「レバー２６を上方位置Ａに揺動させると、前記両伸縮体１６，２３を作動させて前記苗植付部を上昇操作させるとともに前記植付クラッチを切り操作し、下方位置Ｂに揺動させると、前記両伸縮体１６，２３の作動を停止させて前記植付部を前記フロート７の情報に基づいて自動昇降操作させるとともに前記植付クラッチを入り操作し、更に、左方位置Ｌ又は右方位置Ｒに揺動させると、前記両電磁ソレノイド２１，２１の左方のもの又は右方のものを作動させて前記左方又は右方のマーカー１７，１７を線引き姿勢に切換えるように、前記レバー２６と前記ケース２５内の各スイッチとを連係し、もって、１つのレバー２６の揺動操作にて、苗植付部昇降操作、植付クラッチ入切操作、マーカー姿勢切換操作を容易且つ迅速に行なえるようにしてある。」（５欄７行〜２３行）が記載されている。
　
［甲第３号証の１］には、走行車体１の操作パネルに表示ランプ６４、６３が設けられ、植付部３を上下動させる油圧レバー５を上昇位置に設定する毎に切換えられる切換スイッチ２１により一対の左マーカー８用のソレノイド３９及び右マーカー９用のソレノイド４１に対する通電状態が切換えられるとともに、これを確認する表示ランプ６４、６３を点灯表示させる技術、が記載されている。
　
［甲第３号証の２］には、乗用車体１の操作パネルに左右の表示ランプ５４、５４’が設けられ、そして左右のマーカー４１，４１’が作用姿勢になった場合に、これを点灯により表示する技術、が示唆されている。
　
［甲第３号証の３］には、水田作業機の運転席４の近傍に左右マーカー１１の選択方向を表示するパイロットランプ３１ａ、３１ｂを、設けた技術、が示唆されている。
　
（３）判断
（３−１）［取消理由１］について：
　本件発明と甲第１号証に記載の発明とを対比すると、甲第１号証に記載の発明の「走行車体１」「植付部３」「リフトレバー１０」は、本件発明の「走行機体」「作業装置」「昇降操作具」にそれぞれ相当することは明らかである。
　そして甲第１号証に記載の発明は、リフトレバー１０をスイッチ１６のある側かない側という操作形態を判別して左右のマーカ７、８のうち作用姿勢に切換えるものの選択を行うようになっているものであるから、甲第１号証には「走行機体に駆動昇降自在に作業装置を連結すると共に、左右外方に突出する作用姿勢と、それよりも上方に引き上げられた非作用姿勢とに切換自在な左右の線引きマーカを備え、作業装置を上昇させる状態と接地下降させる状態とに切換自在な昇降操作具を設け、この昇降操作具の操作形態を判別して左右の線引きマーカのうち作用姿勢に切り換えるものの選択を行う作業車」が記載されているということができる。
　そうすると、両者は、「走行機体に駆動昇降自在に作業装置を連結すると共に、左右外方に突出する作用姿勢と、それよりも上方に引き上げられた非作用姿勢とに切換自在な左右の線引きマーカを備え、作業装置を上昇させる状態と接地下降させる状態とに切換自在な昇降操作具を設け、この昇降操作具の操作形態を判別して左右の線引きマーカのうち作用姿勢に切り換えるものの選択を行う作業車」である点で一致し、次の点で相違する。
　［相違点１］：本件発明が「操縦部に線引きマーカの作用状態を表示する表示手段を設け」てあるのに対し、甲第１号証に記載の発明は、線引きマーカの作用状態を表示する表示手段を具備していない点。
　［相違点２］：左右の線引きマーカのうち作用姿勢に切り換えるものの選択を行うときの昇降操作具の操作形態の判別の対象が、本件発明では「昇降操作具の上昇操作の際の操作形態」であるのに対し、甲第１号証に記載の発明では「リフトレバー１０をリフト位置にセットする場合にスイッチ１６のある側とない側とに選択切換え操作するという操作形態」を判別の対象にしている点。
　そこで、上記相違点について検討する。
（ａ）［相違点１］について
　前記甲第３号証の１ないし甲第３号証の３には、「左右の線引きマーカの作用姿勢にした側のものを表示する表示手段を操作パネルに設けること」が記載されていて、上記［相違点１］の構成は、本件発明の出願前に周知慣用の技術であるということができる。
（ｂ）［相違点２］について
　前記甲第２号証には、本件発明の前記［相違点１］の「操縦部に線引きマーカの作用状態を表示する表示手段を設け」の構成、及び前記［相違点２］の「この昇降操作具の
上昇操作の際の
　また、本件発明と甲第２号証、或いは甲第３号証の１ないし甲第３号証の３の記載事項とを対比しても、上記甲第２号証、或いは甲第３号証の１ないし甲第３号証の３には、本件発明の［相違点２］の構成が記載されてなく、また示唆もない。
（ｃ）まとめ
　そうしてみると、甲第１号証に「走行機体に駆動昇降自在に作業装置を連結すると共に、左右外方に突出する作用姿勢と、それよりも上方に引き上げられた非作用姿勢とに切換自在な左右の線引きマーカを備え、作業装置を上昇させる状態と接地下降させる状態とに切換自在な昇降操作具を設け、この昇降操作具の操作形態を判別して左右の線引きマーカのうち作用姿勢に切り換えるものの選択を行う作業車」が記載され、また、甲第３号証の１ないし甲第３号証の３に「左右の線引きマーカの作用姿勢にした側のものを表示する表示手段を操作パネルに設けること」が記載されていて前記［相違点１］の構成が本件発明の出願前の周知技術であったとしても、甲第１号証又は甲第２号証、或いは甲第３号証の１ないし甲第３号証の３に、前記［相違点２］の構成が記載されてなく、かつ、前記［相違点２］の構成が自明の事項であるとも、或いは、本件発明の出願前の周知技術でもないから、本件発明が、上記甲第１号証又は第２号証、或いは甲第３号証の１ないし甲第３号証の３にそれぞれ記載された発明であるとすることができない。
　
（３−２）［取消理由２］について：
　甲第１号証及び甲第２号証、或いは甲第３号証の１ないし甲第３号証の３に、本件発明の少なくとも「この昇降操作具の
上昇操作の際の
　そして、本件発明は、それぞれ前記構成により特許明細書に記載の効果を奏するものと認められる。
　したがって、本件発明は、上記甲第１号証又は甲第２号証に記載された発明、或いは甲第３号証の１ないし甲第３号証の３の記載事項に基いて当業者が容易に発明をすることができたものとすることができない。
　
（３−３）［取消理由３］について：
　本件の特許明細書が訂正されたことにより、特許請求の範囲の請求項１に係る発明は、「【請求項１】走行機体に駆動昇降自在に作業装置を連結すると共に、左右外方に突出する作用姿勢と、それよりも上方に引き上げられた非作用姿勢とに切換自在な左右の線引きマーカを備え、作業装置を上昇させる状態と接地下降させる状態とに切換自在な昇降操作具を設け、この昇降操作具の
上昇操作の際の
　しかして、本件発明の作業車が「左右の線引きマーカのうち作用姿勢に切り換えるものの選択を行う」に際して、具体的な「この昇降操作具の
上昇操作の際の
　また、本件発明の「昇降操作具の操作形態を判別するもの」は「作業車」であることが明らかであり、しかも、該作業車が「昇降操作具の
上昇操作の際の
　さらに、申立人が提示した甲第３号証の１ないし甲第３号証の３の記載によれば、「左右の線引きマーカの作用姿勢にした側のものを表示する表示手段を操作パネルに設けること」が本件発明の出願前の周知技術であることが明らかであるから、周知技術である前記表示手段は、作用状態が左右何れであるかを検知するための検知手段、表示するための電気回路等も当然に具備しているということがいえ、前記検知手段、電気回路等は自明の事項であって本件の特許明細書に記載されているに等しいものということができるから、申立人の「作用状態になっている線引きマーカ２３Ｒ，２３Ｌが何れであるかを表示させるための具体的構成が記載されていないのであります。つまり作用状態になっている側のマーカを表示するのであれば、作用状態になってものが左右何れであるかを検知するための検知手段、そしてそれを表示するための電気回路等、当業者が実施することができる程度に具体的な構成等について、甲第３号証に記載されるものと同程度には記載する必要があるのにその様な記載はどこにもなく、単に作用的記載に終始している」という主張は採用できない。
　したがって、特許明細書が前記したとおり訂正されたことによって、申立人が主張するところの特許法第３６条第４項及び第５項に規定する明細書の記載不備を理由とする［取消理由３］は、解消されている。
　
３．むすび
　以上のとおりであるから、特許異議の申立ての理由によっては本件発明についての特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件発明についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　したがって、本件発明についての特許は拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認めない。
　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年２月２８日（２００１．２．２８）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
［訂正事項ａ］
　特許明細書の【特許請求の範囲】の請求項１の
　「【請求項１】走行機体に駆動昇降自在に作業装置を連結すると共に、左右外方に突出する作用姿勢と、それよりも上方に引き上げられた非作用姿勢とに切換自在な左右の線引きマーカを備え、作業装置を上昇させる状態と接地下降させる状態とに切換自在な昇降操作具を設け、この昇降操作具の操作形態を判別して左右の線引きマーカのうち作用姿勢に切り換えるものの選択を行うとともに、操縦部に線引きマーカの作用状態を表示する表示手段を設けてある作業車。」
の記載を、特許請求の範囲の減縮を目的として、
　「【請求項１】走行機体に駆動昇降自在に作業装置を連結すると共に、左右外方に突出する作用姿勢と、それよりも上方に引き上げられた非作用姿勢とに切換自在な左右の線引きマーカを備え、作業装置を上昇させる状態と接地下降させる状態とに切換自在な昇降操作具を設け、この昇降操作具の
上昇操作の際の
と訂正する。
［訂正事項ｂ］
　特許明細書の段落番号【０００４】の
　「【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、走行機体に駆動昇降自在に作業装置を連結すると共に、左右外方に突出する作用姿勢と、それよりも上方に引き上げられた非作用姿勢とに切換自在な左右の線引きマーカを備え、作業装置を上昇させる状態と接地下降させる状態とに切換自在な昇降操作具を設け、この昇降操作具の操作形態を判別して左右の線引きマーカのうち作用姿勢に切り換えるものの選択を行うとともに、操縦部に線引きマーカの作用状態を表示する表示手段を設けてある点にある。」
の記載を、明りょうでない記載の釈明を目的として、
　「【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、走行機体に駆動昇降自在に作業装置を連結すると共に、左右外方に突出する作用姿勢と、それよりも上方に引き上げられた非作用姿勢とに切換自在な左右の線引きマーカを備え、作業装置を上昇させる状態と接地下降させる状態とに切換自在な昇降操作具を設け、この昇降操作具の
上昇操作の際の
と訂正する。
（５４）【発明の名称】
作業車
（５７）【特許請求の範囲】
　　【請求項１】　走行機体に駆動昇降自在に作業装置を連結すると共に、左右外方に突出する作用姿勢と、それよりも上方に引き上げられた非作用姿勢とに切換自在な左右の線引きマーカを備え、
　作業装置を上昇させる状態と接地下降させる状態とに切換自在な昇降操作具を設け、
　この昇降操作具の
上昇操作の際の
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　　【産業上の利用分野】
　本発明は、走行機体に駆動昇降自在に作業装置を連結し、走行機体側から前記作業装置に動力を供給するよう構成するとともに、左右一対の線引きマーカを備えて、この線引きマーカを左右方向での外側方に突出する作用姿勢と、それよりも上方に引き上げられた非作用姿勢とに切り換え自在に設けてある作業車に関する。
　【０００２】
　　【従来の技術】
　上記作業車において、従来では、乗用型田植機を例にとると、圃場での苗植付け作業走行に伴う枕地旋回の際、苗植付装置を昇降操作すると、それに連動して機械的に左右の線引きマーカを引き上げ、且つ、苗植付装置の下降時には、線引きを開始する側の線引きマーカが突出した作用姿勢に切り換わり、他側の線引きマーカは引き上げられた非作用姿勢を維持するように、左右のロック機構のロック状態を左右の何れかに切り換え操作するように構成したものが考えられた。
　【０００３】
　　【発明が解決しようとする課題】
　上記した構造によると、枕地旋回の際には、苗植付装置における苗植付け作動を停止して苗植付装置を泥面から上昇させるとともに、ステアリング操作して機体を旋回させた後、再度、苗植付装置を下降させて条合わせができた時点で苗植付け作動を再開させるとともに、線引きマーカの左右切り換え操作も必要であり、操縦操作が煩雑なものとなる。しかも、操縦者によっては旋回の手前で機体の走行速度を減速させる必要もあって、特に未熟練者にとっては行い難い操作となっていた。
　このような旋回操作中の操作の煩雑さを解消することだけを考えるのなら、例えば、苗植付装置の昇降操作に連動させてマーカ用の左右ロック機構のロック状態を苗植付装置の昇降動作と共に自動で左右交互に切り換えるようにしてもよい。しかしながら、このような単なる連動構造においては、苗植付装置の昇降に伴って線引きマーカが強制的に順次左右で切り換わるので、圃場が異なった場合や、植付作業途中に苗補給のために苗植付装置を上昇させた場合などからの作業開始時に、所望の位置と異なる側の線引きマーカが作用姿勢に切り換わると、畦に接当して損傷したり、既植付苗を損傷する等のおそれがあり、未だ改善の余地がある。
　本発明は、苗植付装置の昇降を昇降操作具の操作で行う点に着目して、枕地旋回中の煩わしい操作を省いて、苗植付け作動に際して苗植付装置を操縦者の所望の状態に切り換え設定できるように、かつ、その切り換え状態の確認を容易に行えるようにすることを目的としている。
　【０００４】
　　【課題を解決するための手段】
　本発明の特徴構成は、走行機体に駆動昇降自在に作業装置を連結すると共に、左右外方に突出する作用姿勢と、それよりも上方に引き上げられた非作用姿勢とに切換自在な左右の線引きマーカを備え、作業装置を上昇させる状態と接地下降させる状態とに切換自在な昇降操作具を設け、この昇降操作具の
上昇操作の際の
　【０００５】
　　【作用】
　本発明の特徴構成によると、苗植付装置を上昇させる際の前記昇降操作具の操作形態、例えば、押し操作式であればその押し操作時間の差により、又、揺動式であれば操作方向の違い等により、操縦者の意思に基づく操作形態を判別して、苗植付装置の上昇に伴って線引きマーカのロック機構のロック状態を左右でいずれかに選択的に設定できる。その結果、機体の旋回中においては煩わしい線引きマーカの選択操作を省くことができる。
　また、ロックが解除される側のマーカを選択するにあたり、従来のように操作具が目的の操作位置に停止するという、明確な形で操作結果が現れるのではなく、昇降操作具の操作形態の判別という、操縦者にとっては、操作結果として明確には把握し難い条件が採用されているのであるが、本発明では、その操作結果の判別を、操作感覚という割と熟練を要する技に頼らず、操縦部に設けた表示手段で認識することができるので、所要のマーカのロック解除を不慣れな操縦者でも操作ミスなく行うことができる。
　【０００６】
　　【発明の効果】
　本発明の特徴構成によると、苗植付装置を上昇させる際の操縦者の意思に基づく操作形態の違いを判別して、次回下降時のマーカの作動方向を選択できるものであるため、下降操作時に作動側のマーカのロックを解除するものに比べ、機体の旋回中における煩わしい線引きマーカの選択操作を省いて操作性を向上することができるとともに、マーカの作用姿勢への切り換えが早く行われ、作業開始とともに線引き作業が行われることで能率良く作業を行える利点がある。
　また、ロックが解除される側のマーカを選択するにあたり、操縦部に設けた表示手段で操作結果を認識することができるので、所要のマーカのロック解除を不慣れな操縦者でも操作ミスなく行うことができ、安心して操縦することができる。
　【０００７】
　　【実施例】
　以下、実施例を図面に基いて説明する。
　図３に作業車の一例である乗用型田植機を示している。この田植機は乗用型走行機体の後部に平行四連リンク機構１を介して昇降自在並びに前後軸芯周りで左右ローリング自在に苗植付装置２を連結して構成してある。苗植付装置２は前後軸芯Ｙ周りで回動自在にフレーム兼用の植付伝動ケース４に支持され、この植付伝動ケース４に、一定ストロークで往復横移動する苗のせ台５、苗のせ台５の下端部から一株づつ植付け用苗を取り出して圃場に植付ける複数の植付機構６、左右に並列配備した３個の接地フロート７等を備えてなり、油圧シリンダ１０の伸縮駆動により昇降作動するよう構成してある。
　【０００８】
　そして、前記油圧シリンダ１０に対する油圧制御弁Ｖは電磁式に構成され、この電磁制御弁Ｖは、マイクロコンピュータを備えた制御装置１３により駆動制御するよう構成してある。つまり、図１に示すように、機体の運転座席１５の横側に配備した昇降レバー１６の揺動操作に基づくポテンショメータＰＭ１の出力により、人為的に上昇作動、下降作動並びに中立停止状態を現出できるよう構成し、操縦部パネル１７に設けた昇降操作具としての押し操作式昇降スイッチＳＷ１により、上昇作動と下降作動とを交互に現出できるよう構成してある。
　【０００９】
　又、植付作業状態では、苗植付装置２の対地高さを所定値に維持する昇降制御手段Ａを制御装置１３に制御プログラム形式で備えてある。即ち、機体中央の接地フロート７を後部支点周りで上下揺動自在に支持するとともに、苗植付装置２の対地高さの変化に伴うこの接地フロート７の前部側における接地圧変動に基づく相対上下動をポテンショメータＰＭ２により検出して、このポテンショメータＰＭ２の出力値が所定の設定領域内に収まるよう制御装置１３が油圧シリンダ１０の電磁制御弁Ｖを制御して苗植付装置２を所定対地高さに維持するのである。
　そして、前記昇降スイッチＳＷ１の作動に伴って苗植付装置２が最大上昇位置まで上昇作動する際に、苗植付装置２が最大上昇位置近くまで上昇したことを検出するリミットスイッチＳＷ２を走行機体の後輪フェンダ部２９に取付け、上昇作動に伴ってリンク機構１の途中部が接当作用して検出作動するよう構成し、このリミットスイッチＳＷ２の検出作動に基づいて油圧シリンダ１０の上昇側駆動を自動停止させるよう構成してある。
　走行機体側からの動力を植付クラッチ２１、伝動軸２２を介して断続自在に苗植付装置２に供給するよう構成し、前記植付クラッチ２１は減速機構付き電動モータＭにより入り切り操作するよう構成してある。
　【００１０】
　前記苗植付装置２の左右両側には、横外方に突出して未植付け領域に走行目標線を描く作用姿勢と機体内方側に引退する格納姿勢とに切り換え自在な線引きマーカ２３Ｒ，２３Ｌを備えてあり、この線引きマーカ２３Ｒ，２３Ｌは図２に示すように、作用姿勢に向けてバネ２４で揺動付勢するとともに、苗植付装置２の上昇操作時に後リンク１ａの相対変化姿勢に伴ってローラ２５により操作ワイヤ２６を引き操作して引退姿勢になるよう連係してある。そして、この引退姿勢において自動で係止保持してその姿勢を維持するロック機構２７Ｒ，２７Ｌを夫々設け、このロック機構２７Ｒ，２７Ｌのロック保持を選択的に解除した状態で苗植付装置２を下降させると、選択された側の線引きマーカが作用姿勢に設定されるよう構成してある。そして、この各ロック機構２７Ｒ，２７Ｌを左右交互に順次的に解除作動させる電磁ソレノイド２８Ｒ，２８Ｌを設けてある。
　【００１１】
　前記昇降操作スイッチＳＷ１の苗植付装置２上昇操作時の操作形態を判別する第１操作形態判別手段Ｂを備え、この第１操作形態判別手段Ｂの判別結果に基づいて、前記苗植付装置２の上昇作動に伴って前記ロック機構２７Ｒ，２７Ｌのロック状態を左右順次的に切り換え作動させる状態と、その作動を牽制する状態とに切り換えるよう構成してある。又、昇降操作スイッチＳＷ１の苗植付装置２下降操作時の操作形態を判別する第２操作形態判別手段Ｃを備え、この第２操作形態判別手段Ｂの判別結果に基づいて、前記苗植付装置２の下降作動に伴って植付クラッチ２１を自動で入り操作させる状態と、自動クラッチ入り操作を牽制する状態とに切り換えられるよう構成してある。前記各操作形態判別手段Ｂ，Ｃは制御装置１３に制御プログラム形式で備えられ、制御装置１３は以下のように制御を実行する。
　【００１２】
　図４，図５に植付け作業における制御フローチャートを示す。昇降レバー１６が苗植付装置２下降位置に操作されている状態で昇降操作スイッチＳＷ１が操作されると、電動モータＭを駆動して植付クラッチ２１を切り操作するとともに、電磁制御弁Ｖを駆動して前記リミットスイッチＳＷ２の検出状態を判断しながら苗植付装置２を最大上昇位置まで上昇操作する〔ステップ１〜４〕。昇降操作スイッチＳＷ１の上昇用操作時間ｔ１が所定時間Ｔ１以上であるときは、前記電磁ソレノイド２８Ｒ，２８Ｌを切り換え操作して線引きマーカ２３Ｒ，２３Ｌの左右切り換えを行う〔ステップ５，６〕。尚、前記操作時間ｔ１が短いときは、電磁ソレノイドＳＬの駆動を行わず、線引きマーカ２３Ｒ，２３Ｌの左右切り換えを牽制する。そして、再度、昇降操作スイッチＳＷ１が操作されると、電磁制御弁Ｖを駆動して苗植付装置２を接地下降させるとともに、昇降操作スイッチＳＷ１の下降用操作時間ｔ２が所定の設定時間Ｔ２よりも長いときは、前記ポテンショメータＰＭ２の出力の変化より検知した接地時点から所定の設定時間Ｔ３経過すると、電動モータＭを駆動して植付クラッチ２１を自動で入り操作させる〔ステップ７〜１２〕。そして、前記下降用操作時間ｔ２が短いときは、苗植付装置２を接地下降させ植付クラッチ２１は切り状態を維持する。尚、植付クラッチ２１が入り操作されたときは、操縦部パネル１７に設けた植付状態表示ランプ４４を青色に点灯させ、植付クラッチ２１が切り状態のときは赤色に点灯表示させる〔ステップ１３、１５〕。又、そのときに作用状態になっている線引きマーカ２３Ｒ，２３Ｌが左右いずれの側であるかを、操縦部パネル１７に備えた表示手段としてのマーカランプ４５を表示させる〔ステップ１４〕。
　【００１３】
〔別実施例〕
　前記昇降操作スイッチＳＷ１は押し操作式のものに代えて揺動操作式に構成してもよく、このとき前記ステップ５及びステップ９における操作形態の判別は、操作方向の違いによって判別するようにしてもよい。
　又、苗植付装置２が下降した後、植付クラッチ２１を入り操作させる構成は、時間経過により自動で入り操作するものに代えて専用の操作具により入り操作させるものであってもよい。
　【００１４】
　尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
　　【図１】
　制御ブロック図
　　【図２】
　線引きマーカ支持部の正面図
　　【図３】
　田植機の全体側面図
　　【図４】
　制御フローチャート
　　【図５】
　制御フローチャート
　　【符号の説明】
　２　　　　　　　作業装置
　２３Ｒ，２３Ｌ　線引きマーカ
　２７Ｒ，２７Ｌ　ロック機構
　ＳＷ１　　　　　昇降操作具
　４５　　　　　　表示手段