(57)【要約】      （修正有）【課題】多方向からのキャプチャデータが得られる、物品検査機を提供する。【解決手段】回転盤２３側方に設けられた支持棒４１と、該支持棒上の駆動装置４２と、及び該駆動装置が駆動する検査器２４とを有する補助装置を設ける。該駆動装置が該検査器を駆動して被検物の周りで回転させ、該検査器が多方向で被検物のデータをキャプチャし、最後に演算装置２５により判別し、物品検査作業を更に正確とし、検査品質を向上する。或いは上述の態様のほか、更に、押さえシート、駆動器及び支持シート等の設計を増設することにより、該検査器を固定画像キャプチャモードとして、該被検物を該押さえシートと該支持シートで保持した状態で回転させ、もう一種類の多方向キャプチャモードを現出できる。【選択図】図２
0003146390.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
機台、被検物を整列させて送出する整列装置、該整列装置の送出する被検物を周縁に設けた複数の凹部に収容する回転盤、該被検物のデータをキャプチャする検査器、該検査器に接続された演算装置、及び該演算装置により分析された被検物を選別収集する収集装置を有する物品検査機において、
該回転盤の側方に補助装置が増設され、該補助装置は、該回転盤の側方に設けられて該凹部の上方に延伸された支持棒、該支持棒に設けられ駆動装置を有し、該駆動装置は該支持棒に取付られた駆動源と、該駆動源により駆動される転動棒を具え、該転動棒が該検査器に接続され、該検査器に該被検物の周りを回転させることを特徴とする、物品検査機。
【請求項２】
請求項１記載の物品検査機において、該駆動源により駆動される押さえシート、該駆動源を駆動し移動させる駆動器、及び、該回転盤の下方に位置すると共に該被検物を押し上げる支持シートが増設され、該駆動器は該駆動源を収容し且つ該支持棒に固定された本体、及び、該駆動源と協働する作動装置を有し、該本体にスロットが設けられ、該スロットより該駆動源の一部が外部に突出し、この突出部分に連動棒が接続され、該検査器に接続された転動棒が該本体に接続され、該作動装置は該支持棒に枢設された連接棒と、該連接棒を駆動する動力源で構成され、該連接棒の該動力源と接続されていない一端が該駆動源に接続され、該駆動源が該本体内で移動可能とされたことを特徴とする、物品検査機。
【請求項３】
請求項２記載の物品検査機において、該検査器に接続された転動棒が該本体でなく該支持棒に固定されたことを特徴とする、物品検査機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は一種の検査機の設計に係り、特に、一種の物品検査器に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１を参照されたい。周知のネジ検査機１は機台１０、ネジ９を整列させ送出する整列装置１１、整列装置１１の送出するネジ９を受け取る回転盤１２、該ネジ９の画像をキャプチャするカメラ１３、該カメラ１３に接続された演算装置１４、及び該演算装置１４により分析されたネジ９を選別収集する収集装置１５を有する。そのうち、該回転盤１２の周縁に複数の凹部１２１が設けられ、該整列装置１１が整列させ送出したネジ９を順に該凹部１２１に収容し転送する。該演算装置１４はキャプチャした画像を分析、処理する。
【０００３】
検査時には、該ネジ９は該整列装置１１により整列させられ、輸送され、該回転盤１２の回転により、各ネジ９は順に該カメラ１３部分に送られ、該カメラ１３により撮影され、該ネジ９の画像信号がキャプチャされ、並びにこの画像信号が該演算装置１４に送られ、画像の分析、処理がなされ、これにより、該ネジ９の品質の善し悪しが判断され、スクリーニングされる。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述の周知の検査機１において、該カメラ１３のキャプチャする画像は僅かに該ネジ９に対して単一方向で行なわれるだけで、多方向キャプチャは行なえない。しかし、ネジ９は大量に加圧加工成形されるため、ネジ９に発生し得る加工欠陥は単一位置に限られず、このため、多方向からネジ９の画像をキャプチャできなければ、該検査機１の検査が不確実となる事態が経常的に発生し易く、ゆえに、検査品質に関しては、いまだ大幅に向上する余地がある。
【０００５】
このため、本考案の目的は、被検物の画像を多方向からキャプチャできて検査品質を向上できる物品検査機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案の物品検査機は機台、被検物を整列させて送出する整列装置、該整列装置の送出する被検物を受け取る回転盤、該被検物の画像をキャプチャする検査器、該検査器に接続された演算装置、及び該演算装置により分析された被検物を選別収集する収集装置を有する。そのうち、該回転盤の周縁に複数の凹部が設けられ、該回転盤の側辺に補助装置が増設され、該補助装置は、該回転盤の側方に設けられて該凹部の上方に延伸された支持棒、該支持棒に取付られた駆動装置を有する。該駆動装置は該検査器を駆動して被検物の周りで回転させ、該検査器に多方向から被検物のデータをキャプチャさせ、最後に演算装置により該データに基づき被検物の善し悪しを判別し、物品検査作業を更に正確とし、検査品質を向上する。或いは前述の態様のほか、更に、押さえシート、駆動器及び係止シート等の設計を増設することにより、該検査器を固定画像キャプチャモードとして、該被検物を該押さえシートと該係止シートで押さえた状態で回転させ、もう一種類の多方向キャプチャモードを現出できる。
【考案の効果】
【０００７】
本考案の物品検査機は回転盤の側方に補助装置を増設し、これにより検出器を駆動して被検物の周りを回転させ、該検査器により多方向から該被検物のデータを検出、キャプチャできる。このほか、別の態様として、更に押さえシート、駆動器及び支持シートの設計により、該検査器を固定した画像キャプチャモードとし、該被検物を該押さえシートと該支持シートで挟持して回転させ、別の多方向の画像キャプチャモードを現出させられる。ゆえに、前述のいずれの態様であっても、有効に物品検査の正確性を向上でき、検査後の物品品質を規定に符合させることができ、ゆえに、確実に本考案の目的を達成できる。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００８】
図２に示されるのは、本考案の第１実施例であり、物品検査機２は、機台２１、被検物３（ネジ、ナット等とされ、図中ではネジとされている）を整列させて送出する整列装置２２、該整列装置２２の送出する被検物３を受け取る回転盤２３、該被検物３の画像をキャプチャする検査器２４（カメラ、過電流或いはレーザーとされるが、図中では過電流を例として説明を行なう）、該検査器２４に接続された演算装置２５、及び該演算装置２５により分析された被検物３を選別収集する収集装置２６を有する。そのうち、該回転盤２３の周縁に複数の凹部２３１が開設されている。
【０００９】
図３も参照されたい。該回転盤２３の側辺に補助装置４が増設され、該補助装置４は、該回転盤２３の側方に設けられた支持棒４１と、該支持棒４１に取り付けられた駆動装置４２を有する。該支持棒４１は、該回転盤２３の該凹部２３１の上方位置に延伸されている。また、該駆動装置４２は該支持棒４１に取り付けられた駆動源４２１と、該駆動源４２１と協働する転動棒４２２を具え、該転動棒４２２が該検査器２４に接続されて、該駆動源４２１の回転により該転動棒４２２、検査器２４が協働し回転する。
【００１０】
図２、３を参照されたい。検査を行なう際には、該被検物３が順に整列装置２２により整列させられて送出され、且つ順に該回転盤２３の各凹部２３１内に収容され、こうしてこれら被検物３が該回転盤２３により伝送され、各該被検物３が該補助装置４に対応する位置に至ると、該駆動源４２１が回転して該転動棒４２２と該検査器２４を該被検物３の周りで回転させ、該検査器２４がこれにより該被検物３の周りで３６０度のデータキャプチャを行ない、多方向キャプチャを達成する。最後にキャプチャデータを該演算装置２５に送り、その分析、判別に供し、これにより被検物３が良品であるか否かを判別し、被検物の検査の正確性を有効に向上する。最後に、該収集装置２６により、選別収集し、以上で検査作業を終了し、且つ検査後に該被検物３の品質が規定に符合するようにする。
【００１１】
図４、５は本考案の第２実施例を示し、その第１実施例との差異は以下のとおりである。該物品検査機２に該駆動源４２１に駆動される押さえシート６と、該駆動源４２１を駆動して移動させる駆動器５、及び該回転盤２３の下方に位置すると共に該被検物３を支持する支持シート７が増設されている。そのうち、該押さえシート６は該被検物３に対応する位置に凹溝６１が形成されて、該凹溝６１に被検物３を収容可能である。また、該駆動器５は該駆動源４２１を収容し且つ該支持棒４１に固定された本体５１、及び、該駆動源４２１と協働する作動装置５２を有し、該本体５１にスロット５１１が設けられ、該スロット５１１が該駆動源４２１の一部を外部に突出させ、この突出部分に連動棒４２１１が接続され、該検査器２４に接続された転動棒４２２は該本体５１に接続されるか、或いは図６に示されるように、該支持棒４１に設置される。
【００１２】
以下は図４の実施例の説明である。該作動装置５２は該支持棒４１に枢設されると共に駆動源４２１に枢設された連接棒５２１、及び、該連接棒５２１を駆動する動力源５２２（気圧シリンダ等）で構成される。そのうち、該連接棒５２１の一端に開孔５２１１が設けられ、該開孔５２１１が該連動棒４２１１に接続され、これにより、該駆動源４２１を駆動して該本体５１内で上下に移動させる。該支持シート７は該押さえシート６に対応する座体７１と、該座体７１を押して回転、昇降する伝動器７２で構成される。該伝動器７２は該座体７１と接続されたモータ７２１と、該モータ７２１を駆動し昇降させる気圧シリンダ７２２で構成される。
【００１３】
図４、５を参照されたい。検査時に、これら被検物３を定位置に伝送する時、該支持シート７と駆動器５が同期に作動し、すなわち、伝動器７２が座体７１を駆動し上に移動させ、該座体７１に該被検物３の底部を押し上げさせ、この時、該駆動器５の動力源５２２が作動して連接棒５２１を押動し、これにより該連接棒５２１が該駆動源４２１を駆動して下に移動させ、これにより、該押さえシート６が下向きに該被検物３の頭部を押し、こうして、被検物３がしっかりと挟持、位置決めされ、且つ挟持された該被検物３が該回転盤２３より離脱し、この時、更に該駆動源４２１が該押さえシート６を回転させ、該モータ７２１が座体７１を回転させ、これにより、該被検物３が３６０度の回転を発生し、このとき、更に、該検査器２４が位置決めされて不動で、該被検物３の周囲が完全に現出した状態で、該検査器２４が該被検物３に対して多方向のデータの検出、キャプチャが行なえ、これによりキャプチャデータが更に完全なものとなり、且つデータが後続の判別、分析に供されて、検査品質が向上され、並びに被検物３の品質を規定に符合させられる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】周知の物品検査機の立体図である。
【図２】本考案の第１実施例の立体図である。
【図３】本考案の第１実施例の補助装置の表示図である。
【図４】本考案の第２実施例の補助装置と押さえシート、駆動器、支持シートの関係を示す立体図である。
【図５】本考案の第２実施例の補助装置と押さえシート、駆動器、支持シートの関係を示す側面図である。
【図６】本考案の第３実施例の補助装置と押さえシート、駆動器、支持シートの関係を示す立体図である。
【符号の説明】
【００１５】
２  物品検査機              ２１  機台
３  被検物                  ２２  整列装置
２３  回転盤                ２４  検査器
２５  演算装置              ２６  収集装置
２３１  凹部                ４  補助装置
４１  支持棒                ４２  駆動装置
４２１  駆動源              ４２２  転動棒
６  押さえシート            ５  駆動器
７  支持シート              ５１  本体
５２  作動装置              ５１１  スロット
５２１  連接棒              ５２２  動力源
９  ネジ
【図１】
0003146390.tif 000003
【図２】
0003146390.tif 000004
【図３】
0003146390.tif 000005
【図４】
0003146390.tif 000006
【図５】
0003146390.tif 000007
【図６】
0003146390.tif 000008