【事件の表示】
　特許第２８８５０５９号「リードフレームの移送方法」の請求項１〜３に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２８８５０５９号の請求項１，２に係る特許を維持する。
【理　由】
一．手続の経緯　
　特許第２８８５０５９号については、平成６年４月１４日にその発明の特許出願がなされ、平成１１年２月１２日にその特許の設定登録がなされ、その後異議申立人上瀧正之により特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１２年５月２９日に訂正請求がなされたものである。　
　　
二．訂正の適否についての判断　
１．訂正の内容　
［訂正事項Ａ］：発明の名称を「リードフレームの移送方法」と訂正する。
［訂正事項Ｂ］：請求項１を削除する。
［訂正事項Ｃ］：請求項２を以下のように訂正する。
　「【請求項１】弾性部材の下端部に当接部材を装着して成る左右一対のチャック部を昇降手段により下降させてべた積してストックされたリードフレームに向って下降させる第１の行程と、
　開閉手段により前記左右一対のチャック部を閉じさせて、前記弾性部材を内方へたわませながら、前記べた積された最上段のリードフレームを前記当接部材により左右から弾性的にチャックする第２の行程と、
　前記弾性部材が自身の弾性により自然形状へ復帰することにより、その閉方向に作用するばね力により前記リードフレームを下凸状にたわませながら、その直下のリードフレームからめくるようにして分離させて、前記チャック部を前記昇降手段により上昇させてピックアップする第３の行程と、
　移動手段により前記チャック部にチャックされたリードフレームを所定位置へ向って移送する第４の行程と、
　を含むことを特徴とするリードフレームの移送方法。」
［訂正事項Ｄ］：請求項３を以下のように訂正する。
　「【請求項２】前記第３の行程において、ピックアップされたリードフレームがその直下のリードフレームから実質的に分離するまでは前記チャック部を低速度で上昇させ、実質的に分離したならばそれ以後は高速度で上昇させることを特徴とする請求項１記載のリードフレームの移送方法。」
［訂正事項Ｅ］：特許明細書の段落番号【０００１】における「本発明は・・・・リードフレームの移送装置および移送方法に関するものである。」を、「本発明は・・・・リードフレームの移送方法に関するものである。」と訂正する。
［訂正事項Ｆ］：特許明細書の段落番号【０００５】における「そこで本発明は・・・・リードフレームの移送装置および移送方法を提供することを目的とする。」を、「そこで本発明は・・・・リードフレームの移送方法を提供することを目的とする。」と訂正する。
［訂正事項Ｇ］：特許明細書の段落番号【０００６】を以下のように訂正する。
　「このために本発明は、弾性部材の下端部に当接部材を装着して成る左右一対のチャック部を昇降手段により下降させてべた積してストックされたリードフレームに向って下降させる第１の行程と、
　開閉手段により前記左右一対のチャック部を閉じさせて、前記弾性部材を内方へたわませながら、前記べた積された最上段のリードフレームを前記当接部材により左右から弾性的にチャックする第２の行程と、
　前記弾性部材が自身の弾性により自然形状へ復帰することにより、その閉方向に作用するばね力により前記リードフレームを下凸状にたわませながら、その直下のリードフレームからめくるようにして分離させて、前記チャック部を前記昇降手段により上昇させてピックアップする第３の行程と、
　移動手段により前記チャック部にチャックされたリードフレームを所定位置へ向って移送する第４の行程と、
　を含むことを特徴とするリードフレームの移送方法。」
［訂正事項Ｈ］：特許明細書の段落番号【００１９】における「図４において・・・・左右のナット１７は弾性部材２１をたわませながら・・・・」を、「図４において・・・・左右のナット１７は弾性部材２１を内方へたわませながら・・・・」と訂正する。
　　　
２．訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　［訂正事項Ａ］は、発明の名称を請求項に記載された発明に整合させるものであるから明りょうでない記載の釈明に該当する。　
　［訂正事項Ｂ］は、明らかに特許請求の範囲の減縮に該当する。
　［訂正事項Ｃ］のうち、
　「請求項２」を「請求項１」とする訂正は、請求項１の削除に伴う請求項の繰上げに係る訂正であるから、明りょうでない記載の釈明に該当し、
　第１の行程において「弾性部材から成る」を「弾性部材の下端部に当接部材を装着して成る」とする訂正は、構成要件を直列的に付加するものであるから特許請求の範囲の減縮に該当し、
　第２の行程において「前記弾性部材を内方へたわませながら、」及び「前記当接部材により」を加入する訂正、ならびに、第３行程において「が自身の弾性により自然形状へ復帰することにより、そ」及び「、その直下のリードフレームからめくるようにして分離させて、」を加入する訂正は、その構成自体が有する作用効果を明確にしたものであるから、明りょうでない記載の釈明に該当する。
　［訂正事項Ｄ］は、請求項１の削除に伴う請求項の繰上げに係る訂正であるから、明りょうでない記載の釈明に該当する。　
　［訂正事項Ｅ〜Ｈ］は、発明の詳細な説明の記載を請求項の記載と整合させるものであるから、明りょうでない記載の釈明に該当する。　
　そして、上記各訂正は、願書に添付した明細書に記載した事項の範囲内のものであり、かつ、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。　
　　　
３．独立特許要件の判断　
（１）本件発明
　訂正明細書の請求項１及び２に係る発明は、それぞれ、その請求項１及び２に記載された次のとおりのものである。
　「【請求項１】弾性部材の下端部に当接部材を装着して成る左右一対のチャック部を昇降手段により下降させてべた積してストックされたリードフレームに向って下降させる第１の行程と、
　開閉手段により前記左右一対のチャック部を閉じさせて、前記弾性部材を内方へたわませながら、前記べた積された最上段のリードフレームを前記当接部材により左右から弾性的にチャックする第２の行程と、
　前記弾性部材が自身の弾性により自然形状へ復帰することにより、その閉方向に作用するばね力により前記リードフレームを下凸状にたわませながら、その直下のリードフレームからめくるようにして分離させて、前記チャック部を前記昇降手段により上昇させてピックアップする第３の行程と、
　移動手段により前記チャック部にチャックされたリードフレームを所定位置へ向って移送する第４の行程と、
　を含むことを特徴とするリードフレームの移送方法。」（以下「訂正第１発明」という。）
　「【請求項２】前記第３の行程において、ピックアップされたリードフレームがその直下のリードフレームから実質的に分離するまでは前記チャック部を低速度で上昇させ、実質的に分離したならばそれ以後は高速度で上昇させることを特徴とする請求項１記載のリードフレームの移送方法。」（以下「訂正第２発明」という。）
　　
（２）取消理由の概要
　当審が通知した取消理由の概要は、「訂正前の請求項１に係る発明は、刊行物１（実公平５−２７３７５号公報）に記載された発明であって、特許法第２９条第１項第３号に該当する特許を受けることができない発明であり、また、訂正前の請求項２及び３に係る各発明は、刊行物１に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明できたものであって、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない発明であるから、訂正前の請求項１ないし３に係る特許は取り消されるべきである。」というものである。　　
　　
（３）刊行物１に記載された発明
　上記取消理由に引用した刊行物１には、
　「対向状態で配され近接・離反自在とされた爪体を備えており、この爪体が相互に近接しつつ、複数枚積重ね状態の薄板の最上位の薄板に対しその挟持面を傾斜状態で当接させることによりこの薄板を挟持して取り出すようになっている薄板の取出し装置において、爪体１７を、対向状態で配され近接・離反自在とされた一対のホルダプレート１４に板バネ１８を介して垂下状態で取り付け且つ、爪体の挟持面１９を粗面としたことを特徴とする薄板の取出し装置。」（実用新案登録請求の範囲）
が、かかる装置の構造及び作用の概略を示す第１図〜第５図とともに記載されている。
　また、実施例には、以下の事項が記載されている。（なお、ａ．〜ｅ．の符号は、当審で附したものである。）
　「以下、本考案の好適な実施例を図面に基づいて説明する。・・・・
　ａ．このホルダープレート１４の外側面中央には水平に進退動自在なエアーシリンダ１５のシャフト１６が接続されている。即ち両ホルダプレート１４はシャフト１６，１６の移動に伴い互いに左右方向で近接・離反自在とされている。・・・・
　各エアーシリンダ１５はホルダプレート１４と一緒に上下・左右、前後と移動自在に図示せぬ移動機構に取付け・支持されているものである。そして、両ホルダプレート１４の外側面には爪体１７が板バネ１８を介して前後一対そして合計４枚垂下状態にて取付けられている。各爪体１７は左右方向より薄板２を挟持する・・・・
　ｂ．支持プレート６を、複数枚積み重ねた状態の薄板２の真上位置に位置決めする。この時両ホルダプレート１４は薄板２の左右幅より大きな間隔で開いた位置にある。そして、図示せぬエアーシリンダのシャフト１１により支持プレート６ごと各爪体１７を下降させ・・・・
　ｃ．更にエアーシリンダ１５によりホルダプレート１４ごと各爪体１７を近接させれば、各爪体１７の対向する挟持面１９は薄板２の側面２１に当接することとなるが、当接後も更に両ホルダプレート１４ごと各爪体１７を近接させ続けるので、板バネ１８が撓み各爪体１７の挟持面１９は最上位の薄板２ａの左右の対応上縁２０に当接し且つ左右よりそこを挟持するにいたる（第２図、第３図参照）。
　ｄ．この結果最上位の薄板２ａは、変形した板バネ１８の弾性による付勢力とそして各爪体１７の挟持面１９及び対応上縁２０間の摩擦力とにより、上記挟持状態をそのまま維持することとなる。
　この状態で両ホルダプレート１４の近接を停止し、支持プレート６ごと全体を上方へそして左右又は前後へと移動させることにより積み重ね状態の最上位の薄板２ａのみを取出し・搬送できることとなる。
　ｅ．そして支持プレート６ごと全体を所定位置まで搬送後両ホルダプレート１４を離反させれば、挟持された最上位の薄板２ａを所定の場所（例えば搬送ベルト上）に移すことができる。」（第４欄第２１行〜第６欄第３行）
　そして、上記記載に対応する図面（特に、第２図）を見ると、
　「最上位の薄板２ａが、上凸状に撓んだ状態で、一対の板バネ１８の各下端部に設けられた一対の爪体１７によって挟持されており、そのときの板バネ１８は内方へ撓んでいる」
ことを見てとることができる。
　　
（４）検討・判断
　イ）上記各記載をまとめると、刊行物１には、以下の発明が実質的に記載されているものと認められる。（なお、訂正第１発明の対応するものを〈　〉内に示す。）
　「板バネ１８〈弾性部材〉の下端部に爪体１７〈当接部材〉を装着してなる左右一対のホルダプレート１４〈チャック部〉を、エアーシリンダのシャフト１１〈昇降手段〉を下降させることにより複数枚積重ね状態の薄板２〈べた積してストックされたリードフレーム〉に向かって下降させ（上記ａ．〜ｂ．参照。）、
　水平に進退動可能なエアーシリンダ１５〈開閉手段〉により左右一対のホルダプレート１４を近接させて、板バネ１８を内方へ撓ませながら、複数枚積重ね状態の薄板２の最上位の薄板２ａ〈最上段のリードフレーム〉を爪体１７により左右から挟持〈チャック〉し（上記ｃ．参照。）、
　変形した板バネ１８の弾性による付勢力〈弾性部材が自身の弾性により自然形状へ復帰することにより、その閉方向に作用するばね力〉で最上位の薄板２ａを撓ませ、この薄板２ａのみを取出し可能とし〈その直下のリードフレームからめくるようにして分離させ〉（上記ｄ．参照。）、
　支持プレート６ごと全体を所定位置まで搬送する〈移動手段によりチャック部にチャックされたリードフレームを所定位置へ向って移送する〉（上記ｅ．参照。）
ことからなる薄板の移送方法。」
　　
　ロ）してみると、訂正第１発明と刊行物１に記載された発明とは、
　「弾性部材の下端部に当接部材を装着して成る左右一対のチャック部を昇降手段により下降させてべた積してストックされたリードフレームに向って下降させる第１の行程と、
　開閉手段により前記左右一対のチャック部を閉じさせて、前記弾性部材を内方へたわませながら、前記べた積された最上段のリードフレームを前記当接部材により左右から弾性的にチャックする第２の行程と、
　前記弾性部材が自身の弾性により自然形状へ復帰することにより、その閉方向に作用するばね力により前記最上段のリードフレームをたわませながら、その直下のリードフレームからめくるようにして分離させてピックアップする第３の行程と、
　移動手段により前記チャック部にチャックされたリードフレームを所定位置へ向って移送する第４の行程と、
　を含むことを特徴とするリードフレームの移送方法。」
である点で一致し、少なくとも以下の点で相違する。
　「第３の行程において、訂正第１発明が、『最上段のリードフレームを下凸状にたわませながら、チャック部を昇降手段により上昇させる』構成とするのに対し、刊行物１には、かかる構成について記載がない点。」（以下「相違点」という。）
　　
　ハ）上記相違点に関し、刊行物１に記載された発明の構成について検討する。
　刊行物１には、「各爪体１７の対向する挟持面１９は薄板２の側面２１に当接することとなるが、当接後も更に両ホルダプレート１４ごと各爪体１７を近接させ続けるので、板バネ１８が撓み各爪体１７の挟持面１９は最上位の薄板２ａの左右の対応上縁２０に当接し且つ左右よりそこを挟持するにいたる」（第５欄第２６〜３３行）と記載されているが、上記記載のうち「当接後も更に両ホルダプレート１４ごと各爪体１７を近接させ続ける」が、「当接後も更に両ホルダプレート１４を『上昇させながら』各爪体１７を近接させ続ける」ことを意味すると解するべき根拠はない。
　してみれば、最上位の薄板２ａ両端部の下面は、残りの薄板２に当接した状態のままで挟持されることになるから、薄板２ａが挟持力に抗しきれずに変形するとすれば、自由空間が残されている中間部において上方向に持ち上がる他ないことになる。即ち、薄板２ａは、第２図に図示されるとおり、必然的に「上凸状」に撓むことになる。
　これは、訂正第１発明の最上段のリードフレームが下凸状に撓むのと逆である。
　このように、上記相違点は、「最上段のリードフレーム（薄板２）の撓み方向が逆である」という明りょうな差異であることが明らかである。
　そして、訂正第１発明では、上記相違点によって、べた積みしてストックされたリードフレームから最上段のリードフレームをめくるようにして分離するにあたり、刊行物１に記載された発明よりも「２枚若しくは２枚以上のリードフレームを同時にピックアップしてしまう確率を低くすることができる」という顕著な効果を奏し得るものと認められる。
　してみれば、訂正第１発明が、刊行物１に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明できたということはできない。
　　
　ニ）訂正第２発明は、訂正第１発明の構成を全て備えた上でさらなる構成要件が付加されたものであるから、訂正第１発明について述べた理由と同様な理由で、訂正第２発明が、刊行物１に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明できたということはできない。
　　
　ホ）したがって、当審が通知した取消理由によっては、訂正第１及び第２発明を、特許出願の際独立して特許を受けることができない発明であるとすることはできない。
　　　
４．まとめ　
　よって、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項ただし書き第１〜第３号に該当するものであり、また、同条第３項で準用する同法第１２６条第２〜第４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。　
　　
三．特許異議の申立てについての判断　
１．申立ての理由の概要　
　申立人上瀧正之は、証拠として甲第１号証（上記「刊行物１」に同じ。ただし、ここでは「甲第１号証」という。）を提出し、
　「訂正前の請求項１及び２に係る各発明は、甲第１号証に記載された発明であって、特許法第２９条第１項第３号に該当する特許を受けることができない発明である。」、
　「訂正前の請求項１ないし３に係る各発明は、甲第１号証に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明できたものであって、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない発明である。」、及び
　「本件は明細書の記載が不備であって、訂正前の請求項３に係る発明の特許は、特許法第３６条第４項に規定する要件を満たしていない特許出願に対してなされたものである。」
として、訂正前の請求項１ないし３に係る発明の特許は取り消されるべきである旨を主張している。　　　　
　　　
２．検討・判断　
（１）特許法第２９条第１、２項違反の有無について
　まず、訂正前の請求項１に係る発明については、請求項１の削除に伴い異議申立ての対象がないものとなったので、検討を割愛する。
　次に、訂正前の請求項２及び３に係る発明については、訂正請求が認められた結果、上記のとおりの訂正第１及び第２発明となった。
　そして、「訂正第１発明が、甲第１号証である刊行物１に記載された発明ではないこと、及び、訂正第１及び第２発明が、甲第１号証である刊行物１に記載された発明から当業者が容易に発明できたものとすることができない」ことは、上記「独立の特許要件の判断」の項で述べたとおりである。
　　
（２）特許法第３６条違反の有無について
　申立人は、記載不備の理由として、訂正第２発明の「リードフレームがその直下のリードフレームから実質的に分離するまで」の構成における「実質的に分離する」ことをどのように検知するのかが明細書中に開示されていない点を指摘している。
　ここで、実質的に分離した時点及び状態とは、訂正第２発明の目的からみて「最上段のリードフレームが確実にチャックされ、かつ、他のリードフレームがともにピックアップされるおそれのなくなった」時点であり、かつ、「最上段のリードフレーム５の端部が所定の高さＺ０まで持ち上げられた」状態（明細書の段落番号【００２３】及び第５図参照。）であると解されるところ、かかる「時点」をどこにするかは所望の目的達成度に応じて当業者が適宜設定し得るものであり、また、かかる「状態」は、例えば既知の適宜の位置検出手段等を用いて当業者が容易に検知できるものと認められる。
　つまるところ、実質的に分離したことをどのように検知するかは、当業者が適宜なし得る設計的事項の範囲内のものであって、検知手段が具体的に開示されていない点をもって、訂正第２発明の実施が不可能なまでに明細書の記載が不備であるということはできない。
　したがって、特許法第３６条第４項違反に係る申立人の主張は採用できない。
　　　
四．むすび　
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠によっては、本件の訂正第１及び第２発明の特許を取り消すことはできない。　
　また、他に本件の訂正第１及び第２発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。　
　よって、結論のとおり決定する。　
【異議決定日】
平成１２年７月１４日（２０００．７．１４）
【訂正の要旨】
　訂正の要旨
　特許第２８８５０５９号の明細書を以下のとおり訂正する。
［訂正事項Ａ］
　明りょうでない記載の釈明を目的として、発明の名称を「リードフレームの移送方法」と訂正する。
［訂正事項Ｂ］
　特許請求の範囲の減縮を目的として、請求項１を削除する。
［訂正事項Ｃ］
　明りょうでない記載の釈明及び特許請求の範囲の減縮を目的として、請求項２を以下のように訂正する。
　「【請求項１】弾性部材の下端部に当接部材を装着して成る左右一対のチャック部を昇降手段により下降させてべた積してストックされたリードフレームに向って下降させる第１の行程と、
　開閉手段により前記左右一対のチャック部を閉じさせて、前記弾性部材を内方へたわませながら、前記べた積された最上段のリードフレームを前記当接部材により左右から弾性的にチャックする第２の行程と、
　前記弾性部材が自身の弾性により自然形状へ復帰することにより、その閉方向に作用するばね力により前記リードフレームを下凸状にたわませながら、その直下のリードフレームからめくるようにして分離させて、前記チャック部を前記昇降手段により上昇させてピックアップする第３の行程と、
　移動手段により前記チャック部にチャックされたリードフレームを所定位置へ向って移送する第４の行程と、
　を含むことを特徴とするリードフレームの移送方法。」
［訂正事項Ｄ］
　明りょうでない記載の釈明を目的として、請求項３を以下のように訂正する。
　「【請求項２】前記第３の行程において、ピックアップされたリードフレームがその直下のリードフレームから実質的に分離するまでは前記チャック部を低速度で上昇させ、実質的に分離したならばそれ以後は高速度で上昇させることを特徴とする請求項１記載のリードフレームの移送方法。」
［訂正事項Ｅ］
　明りょうでない記載の釈明を目的として、特許明細書の段落番号【０００１】における「本発明は・・・・リードフレームの移送装置および移送方法に関するものである。」を、「本発明は・・・・リードフレームの移送方法に関するものである。」と訂正する。
［訂正事項Ｆ］
　明りょうでない記載の釈明を目的として、特許明細書の段落番号【０００５】における「そこで本発明は・・・・リードフレームの移送装置および移送方法を提供することを目的とする。」を、「そこで本発明は・・・・リードフレームの移送方法を提供することを目的とする。」と訂正する。
［訂正事項Ｇ］
　明りょうでない記載の釈明を目的として、特許明細書の段落番号【０００６】を以下のように訂正する。
　「このために本発明は、弾性部材の下端部に当接部材を装着して成る左右一対のチャック部を昇降手段により下降させてべた積してストックされたリードフレームに向って下降させる第１の行程と、
　開閉手段により前記左右一対のチャック部を閉じさせて、前記弾性部材を内方へたわませながら、前記べた積された最上段のリードフレームを前記当接部材により左右から弾性的にチャックする第２の行程と、
　前記弾性部材が自身の弾性により自然形状へ復帰することにより、その閉方向に作用するばね力により前記リードフレームを下凸状にたわませながら、その直下のリードフレームからめくるようにして分離させて、前記チャック部を前記昇降手段により上昇させてピックアップする第３の行程と、
　移動手段により前記チャック部にチャックされたリードフレームを所定位置へ向って移送する第４の行程と、
　を含むことを特徴とするリードフレームの移送方法。」
［訂正事項Ｈ］
　明りょうでない記載の釈明を目的として、特許明細書の段落番号【００１９】における「図４において・・・・左右のナット１７は弾性部材２１をたわませながら・・・・」を、「図４において・・・・左右のナット１７は弾性部材２１を内方へたわませながら・・・・」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
リードフレームの移送方法
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項
１
の下端部に当接部材を装着して
　開閉手段により前記左右一対のチャック部を閉じさせて、
前記弾性部材を内方へたわませながら、
前記当接部材により
　前記弾性部材
が自身の弾性により自然形状へ復帰することにより、そ
、その直下のリードフレームからめくるようにして分離させて、
　移動手段により前記チャック部にチャックされたリードフレームを所定位置へ向って移送する第４の行程と、
　を含むことを特徴とするリードフレームの移送方法。
　【請求項
２
１
【発明の詳細な説明】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、べた積してストックされたリードフレームを１枚づつチャック部でチャックして所定位置へ移送するためのリードフレーム
の移
　【従来の技術】
　リードフレームにメッキを施した後に、メッキが正常に形成されているか否かの検査が行われる。このようなメッキ検査は、べた積みされたリードフレームを移送装置により１枚づつピックアップして、検査ステージへ移送することにより行われる。
　図７は従来のリードフレームの移送装置の動作中の要部正面図であって、１は第１のチャック部、２は第２のチャック部であり、それぞれの下端部には当接部材３，４がハの字状に設けられている。この当接部材３，４の表面は、リードフレーム５をチャックしやすいようにともに粗面であり、べた積みしてストックされたリードフレーム５を１枚づつ左右からチャックしてピックアップし、所定位置へ移送する。
　【発明が解決しようとする課題】
　ところが、上記従来のリードフレームの移送装置は、リードフレーム５を旨くチャックできずに取り落としたり、誤って２枚以上のリードフレーム５を同時にピックアップしやすいなどの問題点があった。このようなリードフレームの移送装置は、メッキ検査工程だけでなく、ダイボンダなどにおいて、ストッカーにべた積みされたリードフレームを所定位置へ移送するような場合にも使用されており、上記と同様の問題点があった。
　そこで本発明は、べた積みしてストックされたリードフレームを、１枚づつ確実にピックアップして所定位置へ移送できるリードフレームの移送方法を提供することを目的とする。
　【課題を解決するための手段】
　このために本発明は、
弾性部材の下端部に当接部材を装着して成る左右一対のチャック部を昇降手段により下降させてべた積してストックされたリードフレームに向って下降させる第１の行程と、
　
開閉手段により前記左右一対のチャック部を閉じさせて、前記弾性部材を内方へたわませながら、前記べた積された最上段のリードフレームを前記当接部材により左右から弾性的にチャックする第２の行程と、
　
前記弾性部材が自身の弾性により自然形状へ復帰することにより、その閉方向に作用するばね力により前記リードフレームを下凸状にたわませながら、その直下のリードフレームからめくるようにして分離させて、前記チャック部を前記昇降手段により上昇させてピックアップする第３の行程と、
　
移動手段により前記チャック部にチャックされたリードフレームを所定位置へ向って移送する第４の行程と、
　
を含むことを特徴とするリードフレームの移送方法
　【作用】
　上記構成によれば、開閉手段により左右一対のチャック部を閉じさせて、べた積された最上段のリードフレームを左右からチャックし、弾性部材の閉方向に作用するばね力によりリードフレームを下凸状にたわませながらチャック部を昇降手段により上昇させてピックアップすることにより、リードフレームを確実に１枚づつピックアップし、所定位置へ移送することができる。
　【実施例】
　次に、図面を参照しながら本発明の一実施例を説明する。図１は本発明の一実施例のリードフレームの移送装置の正面図、図２は同側面図である。また図３、図４、図５、図６は同リードフレームの移送装置の動作中の要部正面図であり、一連のピックアップ動作を動作順に示している。
　図１および図２において、６は天板であり、その下方にはシリンダ７が水平な姿勢で配置されている。７ａはシリンダ７の水平なロッドであり、その両端部は天板６に取り付けられた止部８に支持されている。後述するように、シリンダ７がロッド７ａに沿って横方向へ移動することにより、チャック部（後述）２０を横方向へ移送する。すなわちこのシリンダ７は、チャック部２０の移動手段になっている。
　シリンダ７の下面には上板９が取り付けられている。上板９の四隅にはガイドリング２５が装着されており、ガイドリング２５には垂直なガイドロッド２６が挿入されている。ガイドロッド２６の上端部には膨大部２７が設けられており、この膨大部２７と上板９の間のガイドロッド２６には弾発用のコイルばね２８が装着されている。このコイルばね２８は、ガイドロッド２６を上方へ弾発している。
　上板９の中央下部には箱形のブラケット１０が装着されており、このブラケット１０にはモータ１１が設置されている。モータ１１の回転軸には垂直な送りねじ１２が結合されている。１３は下板であって、ガイドロッド６の下端部はこの下板１３の四隅に結合されている。この下板１３の中央部上面にはナット部１４が設置されており、このナット部１４に上記送りねじ１２は螺合している。したがってモータ１１が正回転すると、ナット部１４は送りねじ１２に沿って下降し、またモータ１１が逆回転すると、ナット部１４は送りねじ１２に沿って上昇する。下板１３とナット部１４は一体であり、したがって下板１３はモータ１１の正逆回転により昇降する。これらのモータ１１、送りねじ１２、ナット部１４は、チャック部（後述）２０を昇降させる昇降手段となっている。
　図２において、下板１３の下面には、リードフレーム５の長手方向に間隔をおいて左右一対のガイドレール１５が設けられている。図１および図２に示すように、それぞれのガイドレール１５には、左右一対のスライダ１６がスライド自在に装着されている。スライダ１６の下面にはそれぞれナット１７が結合されている。ナット１７には水平な送りねじ１８が螺入している。図１において、送りねじ１８の左右には左ねじ１８ａと右ねじ１８ｂが形成されており、左右のナット１７はそれぞれ左ねじ１８ａと右ねじ１８ｂに螺合している。
　図１において、左右のナット１７には、それぞれチャック部２０が取り付けられている。この左右一対のチャック部２０は、ベース板３０上にべた積してストックされたリードフレーム５を１枚づつピックアップする。図３において、チヤック部２０は、ナット１７から垂設されたアーム状の弾性部材２１の下端部内面に当接部材２２を装着して構成されている。この弾性部材２１はリードフレーム５の巾方向（図３において左右方向）に屈曲自在な板ばねや線ばねから成っており、左右一対の弾性部材２１はハの字状に拡開しているまた当接部材２２の表面は、リードフレーム５を左右からチャックしやすいように粗面になっている。チャック部２０は合計４個あり、リードフレーム５の四隅をチャックする。
　図１において、下板１３の下面側部にはブラケット２３を介してモータ２４が設けられている。このモータ２４は上記送りねじ１８を回転させる。モータ２４が正回転すると、左右のナット１７は互いに接近し、左右のチャック部２０によりべた積された最上段のリードフレーム５をチャックする。またモータ２４が逆回転すると、左右のナット１７は互いに左右に離れ、チャック部２０はリードフレーム５のチャック状態を解除する。すなわちナット１７、送りねじ１８、モータ２４などは、リードフレーム５をチャックしまたチャック状態を解除するために、左右のチャック部２０を開閉させる開閉手段となっている。
　図１において、３０はリードフレーム５をべた積してストックするベース板であり、このベース板３０はナット３１に結合されている。このナット３１は垂直な送りねじ３２に螺合している。ナット３１の側面にはスライダ３３が装着されており、スライダ３３は垂直なガイドレール３４に上下方向にスライド自在に嵌合している。３５，３６はガイドレール３４や送りねじ３２の取り付けフレームである。取り付けフレーム３６の下部にはモータ３７が装着されている。モータ３７の回転軸３８は送りねじ３２に結合されている。モータ３７が正回転すると、ナット３１は送りねじ３２に沿って上昇し、またモータ３７が逆回転すると、ナット３１は送りねじ３２に沿って下降する。リードフレーム５がべた積されたベース板３０はナット３１と一体であり、したがってモータ３７が正逆回転すると、ベース板３０は昇降する。チャック部２０がリードフレーム５をピックアップしゃすいように、モータ３７を駆動してベース板３０の高さを調整することにより、最上段のリードフレーム５のレベルは所定高さに保持される。
　図１において、４０は左右一対のガイドレールである。後述するようにこのガイドレール４０上に移載されたリードフレーム５は、ガイドレール４０に沿って検査ステージやダイボンダなどへ向って搬送される。
　このリードフレームの移送装置は上記のように構成されており、次に全体の動作を説明する。図１に示すように、チャック部２０をリードフレーム５の上方に位置させ、モータ１１を正回転させる。するとチャック部２０は下降し、左右の当接部材２２はべた積された最上段のリードフレーム５の側方で下降を停止する。図３において、鎖線で示す当接部材２２は図１と同じ状態を示している。また矢印Ｎ１は上記下降動作を示している。
　さて図３において、次にモータ２４（図１）が正回転する。すると左右のナット１７は送りねじ１８に沿って互いに接近し（矢印Ｎ２）、当接部材２２はリードフレーム５を左右からチャックする。図３において、破線で示す当接部材２２は、リードフレーム５の両側部に当接した状態を示している。
　図４において、モータ２４を更に若干正回転させると、左右のナット１７は弾性部材２１を
内方へ
　次にモータ１１（図１）を逆回転させると、図５においてチャック部２０は上昇する（矢印Ｎ４）。すると弾性部材２１は自身の弾性により当接部材２２が内側へ閉じる方向へ自然形状へ復帰する（矢印Ｎ５）。すると当接部材２２に左右からチャックされたリードフレーム５は弾性部材２１の閉方向に作用するばね力によって徐々に下凸状にわん曲し、その直下のリードフレーム５ａから分離する。この場合、リードフレーム５はその両側部から２枚目のリードフレーム５ａからめくられるようにして分離されるので、このリードフレーム５ａから確実に分離させて、この１枚のリードフレーム５だけをピックアップできる。
　図６において、さらにモータ１１が逆回転することにより、リードフレーム５は直下のリードフレーム５ａから完全に分離して離陸する。次に図１に示すシリンダ７がそのロッド７ａに沿って右方へ移動することにより、リードフレーム５をチャックしたチャック部２０はガイドレール４０の上方へ移動する。そこで再びモータ１１が正回転してチャック部２０は下降し、リードフレーム５をガイドレール４０上に載置する。次にモータ２４が逆回転することにより、左右のナット１７は送りねじ１８に沿って左右に離れ、当接部材２２によるチャック状態は解除され、リードフレーム５はガイドレール４０に完全に移載される。
　次にシリンダ７が逆方向に作動することにより、チャック部２０はベース板３０上のリードフレーム５の上方へ復帰し、一連の動作は終了する。以上の動作が繰り返されることにより、ベース板３０上のリードフレーム５は次々にガイドレール４０に移載され、ガイドレール４０に沿って検査ステージやダイボンダなどの目的位置へ搬送される。
　なお図５および図６に示す動作において、リードフレーム５が次第に下凸状にたわみながらその直下のリードフレーム５ａから実質的に分離するまでの高さＺ０までは、モータ１１をゆっくり駆動してリードフレーム５を低速度で上昇させた方が、より確実にリードフレーム５ａから分離して１枚だけピックアップすることができる。そしてこの高さＺ０上昇したならば、これ以後はモータ１１を高速度で駆動して所定の高さＺ１（図６）まで高速度で上昇させることにより、作業能率をあげることができる。
　【発明の効果】
　以上説明したように本発明によれば、べた積してストックされた最上段のリードフレームを、その直下のリードフレームから確実に分離させて１枚づつピックアップし、所定位置へ移送できる。またピックアップされたリードフレームがその直下のリードフレームから実質的に分離するまでは低速度で上昇させ、実質的に分離したならばそれ以後は高速度で上昇させることにより、より確実にその直下のリードフレームから分離して１枚だけピックアップでき、また作業能率をあげることができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の一実施例のリードフレームの移送装置の正面図
　【図２】
　本発明の一実施例のリードフレームの移送装置の側面図
　【図３】
　本発明の一実施例のリードフレームの移送装置の動作中の要部正面図
　【図４】
　本発明の一実施例のリードフレームの移送装置の動作中の要部正面図
　【図５】
　本発明の一実施例のリードフレームの移送装置の動作中の要部正面図
　【図６】
　本発明の一実施例のリードフレームの移送装置の動作中の要部正面図
　【図７】
　従来のリードフレームの移送装置の動作中の要部正面図
　【符号の説明】
５　リードフレーム
７　シリンダ（移動手段）
１１　モータ（昇降手段）
１２　送りねじ（昇降手段）
１４　ナット部（昇降手段）
１７　ナット（開閉手段）
１８　ボールねじ（開閉手段）
２０　チャック部
２１　弾性部材
２４　モータ（開閉手段）