【事件の表示】
　特許第３００２８００号「プリンタの記録濃度補正方法及び装置」の請求項１ないし４に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３００２８００号の請求項１ないし４に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　本件特許第３００２８００号の請求項１乃至４に係る発明についての出願は、平成４年３月３１日に特許出願され、平成１１年１１月１９日にその特許権の設定の登録がなされ、有限会社オフィスアテナより特許異議の申し立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１３年１月３０日に訂正請求がなされたものである。
２．訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
ア．訂正事項ａ
　特許請求の範囲の、
「【請求項１】　記録用紙に基準データに基づいて画像を記録し、かつ記録した画像を読取って読取データを得るとともに、当該読取データを、予め求めて記憶した読取部の誤差を補正するための読取補正値により補正し、補正した読取データと基準データの偏差から記録データに対する位置に対応した特定補正値を演算し、かつ記憶し、記録時に、記憶した特定補正値により記録データを補正することを特徴とするプリンタの記録濃度補正方法。
【請求項２】　予め、既知の固有補正値を求めて記憶し、記憶した固有補正値により基準デー夕を補正することを特徴とする請求項１記載のプリンタの記録濃度補正方法。
【請求項３】　記録用紙に記録した画像を読取る読取部と、前記読取部の誤差を補正するための読取補正値を演算する読取補正値演算部と、当該読取補正値を記憶する第三記憶部と、前記読取部から得た読取データを前記第三記憶部により記憶した読取補正値により補正し、かつ補正した読取データと前記画像の記録に用いた基準データの偏差から記録データに対する位置に対応した特定補正値を演算する演算部と、演算した特定補正値を記憶する記憶部（第一記憶部）と、記憶した特定補正値により記録データを補正する補正部を備えることを特徴とするプリンタの記録濃度補正装置。
【請求項４】　基準データを補正する既知の固有補正値を記憶する第二記憶部を備えることを特徴とする請求項３記載のプリンタの記録濃度補正装置。」とあるのを、
「【請求項１】　記録用紙に基準データに基づいて画像を記録し、かつ記録した画像を読取って読取データを得るとともに、当該読取データを、予め求めて記憶した読取部の誤差を補正するための読取補正値により補正し、補正した読取データと基準データの偏差から記録データに対する記録する位置に対応した特定補正値を演算し、かつ記憶し、記録時に、記憶した特定補正値により記録データを補正することを特徴とするプリンタの記録濃度補正方法。
【請求項２】　予め、記録素子における抵抗値のバラつき等の固定の誤差要因による既知の固有補正値を求めて記憶し、記憶した固有補正値により基準デー夕を補正することを特徴とする請求項１記載のプリンタの記録濃度補正方法。
【請求項３】　記録用紙に記録した画像を読取る読取部と、前記読取部の誤差を補正するための読取補正値を演算する読取補正値演算部と、当該読取補正値を記憶する第三記憶部と、前記読取部から得た読取データを前記第三記憶部により記憶した読取補正値により補正し、かつ補正した読取データと前記画像の記録に用いた基準データの偏差から記録データに対する記録する位置に対応した特定補正値を演算する演算部と、演算した特定補正値を記憶する記憶部（第一記憶部）と、記憶した特定補正値により記録データを補正する補正部を備えることを特徴とするプリンタの記録濃度補正装置。
【請求項４】　基準データを補正する記録素子における抵抗値のバラつき等の固定の誤差要因による既知の固有補正値を記憶する第二記憶部を備えることを特徴とする請求項３記載のプリンタの記録濃度補正装置。」と訂正する。
イ．訂正事項ｂ
　発明の詳細な説明の、以下のそれぞれの段落（括弧内は、本件特許公報における対応する記載箇所を示す。）における「位置」を、「記録する位置」と訂正する。
　段落【０００６】（第２頁第３欄第４６行）
　段落【０００７】（第２頁第４欄第１３行）
　段落【０００８】（第２頁第４欄第３３行〜同３４行）
　段落【００２９】（第４頁第７欄第３３行）
　段落【００３０】（第４頁第８欄第９行）  
ウ．訂正事項ｃ
　発明の詳細な説明の、以下のそれぞれの段落（括弧内は、本件特許公報における対応する記載箇所を示す。）における「既知の固有補正値Ｎｓ」を、「記録素子における抵抗値のバラつき等の固定の誤差要因による既知の固有補正値Ｎｓ」と訂正する。
　段落【０００６】（第２頁第３欄第４９行〜同５０行）
　段落【０００７】（第２頁第４欄第１７行〜同１８行）
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　上記ａの訂正事項に関連する記載として、願書に添付した明細書（以下、特許明細書という。）の発明の詳細な説明には、「位置指定部１１は各部に位置情報を付与し、位置に対応した補正値Ｎｆ及びＮｓを設定するとともに、位置に対応して記録データＤｐの補正を行う。したがって、位置指定部１１からはライン方向（主走査方向）の位置、送り方向（副走査方向）の位置、ローラ回転角、印字枚数、印字時間等の位置情報が各部に付与され、タイミング等が制御される。」（段落【００２６】）および「サーマルヘッドの記録素子における抵抗値の誤差（バラつき）等の固定の誤差要因を検出し、これより固有補正値Ｎｓを算出して第二記憶部６に記憶しておく。」（段落【００１９】）と記載されている。
　そうすると、上記ａの訂正は、特許明細書に記載された事項の範囲内において、特許請求の範囲第１，３に記載された記録データに対する位置に対応した特定補正値が、記録データに対する記録する位置に対応したものであると限定し、また、特許請求の範囲第２，４項に記載された既知の固有補正値を記録素子における抵抗値のバラつき等の固定の誤差要因による既知の固有補正値と限定したものであるから、特許請求の範囲の減縮に該当するものであり、新規事項の追加に該当しない。
  また、上記訂正事項ｂ乃至ｃは、上記訂正事項ａと整合を図るもので、明りょうでない記載の釈明に該当する。
   そして、上記いずれの訂正も実質上特許請求の範囲を拡張し、または変更するものでない。
（３）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、平成６年改正法附則第６条第１項の規定によりなお従前の例とされる、特許法１２０条の４第３項で準用する第１２６条第１項ただし書き、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
３．特許異議申し立てについての判断
（１）申立の理由の概要
　申立人有限会社オフィスアテナは、証拠として甲第１号証（特開平４−１８３６１号公報）、甲第２号証（特開昭６２−２１９１８５号公報）及び甲第３号証（特開昭６４−５５２６２号公報）を提出し、本件請求項１乃至４に係る発明は、これらに記載されたものから当業者が容易に発明をすることができたものである旨主張している。
　当審が平成１２年１０月５日付けで通知した取消理由は、本件出願が拒絶査定しなければならないものである根拠の一つとして、概ね、上記申立人の主張を援用し、また、他の根拠として、特許請求の範囲における記載の意味が明確でない点と発明の詳細な説明の作用効果の記載との対応関係が明確でない点での明細書の記載不備のため、本件出願が特許法第３６条第４項または第５項に規定する要件を満たさないものであるとしたものである。
（２）本件発明
　特許第３００２８００号の請求項１乃至４に係る発明（以下、本件発明１乃至４という。）は、上記訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１乃至４に記載されたとおりのものと認める（訂正事項ａを参照。）。
（３）引用刊行物及び甲第３号証に記載された発明
　当審で通知した引用刊行物１乃至２及び異議申立人が提出した甲第３号証には、以下のような事項が記載されている。
ア．引用刊行物１（＝甲第１号証）
　ａ．記録媒体上に画像形成を行うために複数の記録素子を配列した記録ヘッドと、前記記録ヘッドにより形成したテストパターンの濃度を読取る読取り手段と、当該読取りの結果に基づいて画像形成時の濃度が均一化されるように前記複数の記録素子の駆動条件を補正する濃度むら補正手段と、前記テストパターンの読取り前に、第１および第２の標準濃度サンプルの少なくとも一方を前記読取り手段に読取らせ、その結果に応じて前記読取手段のオフセット調整およびゲイン調整の少なくとも一方を行う手段とを具えたことを特徴とする画像形成装置。（特許請求の範囲第１項）
　ｂ．画像形成装置内に濃度むら読取り部を設け、定期的に記録素子配列範囲における濃度むら分布を読取って濃度むら補正データを作成しなおすことが有効である。これによれば、ヘッドの濃度むら分布が変化しても、それに応じて補正データを作成しなおすため、常にむらのない均一な画像を保つことができるようになる。（第３頁左下欄第１６行〜右下欄第３行）
　ｃ．１２１Ｃ，１２１Ｍ，１２１Ｙおよび１２１ＢＫは画像処理部１１１にて処理されたシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの画像信号である。１２２Ｃ，１２２Ｍ，１２２Ｙおよび１２２ＢＫはそれぞれ各色用のむら補正テーブルであり、・・・１２３Ｃ，１２３Ｍ，１２３Ｙおよび１２３ＢＫは当該補正後の画像信号である。・・・１２６Ｃ，１２６Ｍ，１２６Ｙおよび１２６ＢＫは、・・・読取りユニット１４で読取られた各色信号であり、・・・１２８Ｃ，１２８Ｍ，１２８Ｙおよび１２８ＢＫは当該記憶された信号に基づいてＣＰＵ１０１が演算した補正データである。１２９Ｃ〜１２９ＢＫは各色用のむら補正ＲＡＭであり、・・・その出力である各色用のむら補正信号１３０Ｃ〜１３０ＢＫは、それぞれ、むら補正テーブル１２２Ｃ〜１２２ＢＫに供給され、画像信号１２１Ｃ〜１２１ＢＫはヘッド１Ｃ〜１ＢＫのむらを補正するように変換される。・・・むら補正テーブルの一例を示し、本例ではＹ＝０．７０ＸからＹ＝１．３０Ｘまでの傾きが０．０１ずつ異なる補正直線を６１本を有しており、むら補正信号１３０Ｃ〜１３０ＢＫに応じて、補正直線を切換える。・・・むら補正ＲＡＭ１２９Ｃ〜１２９ＢＫはそれぞれのヘッドのむらを補正するのに必要な補正直線の選択信号を記憶している。すなわち、０〜６０の６１種類の値を持つむら補正信号を吐出口数分記憶しており、入力する画像信号と同期してむら補正信号１３０Ｃ〜１３０ＢＫを出力する。そして、むら補正信号によって選択されたγ直線によりむらが補正された信号１２３Ｃ〜１２３ＢＫは、階調補正テーブル１３０Ｃ〜１３０ＢＫに入力され、ここで各ヘッドの階調特性が補正されて出力される。（第１２頁左上欄第４行〜左下欄第１４行）
イ．引用刊行物２（＝甲第２号証）
　ａ．結像レンズと結像面上の一次元あるいは二次元の光学画像を光電変換する光電変換素子（２３）と、前記光電変換素子からの映像信号をＡ／Ｄ変換して得られるディジタル信号を格納する記憶手段（２９）と、前記記憶手段（２９）の出力側に接続され既知の白黒パターンから成る校正用サンプルを撮像し画像中の既知の位置の白および黒各々の信号レベルのサンプルの位置による差異からオフセット及びゲインに対する補正係数を算出する演算手段（３０−１）と、実際のサンプル撮像時には前記補正係数に基づき前記光電変換素子からの映像信号に対して濃淡ムラの補正を行う濃淡補正回路（１０）とを具備していることを特徴とする画像入力装置。（特許請求の範囲第１項）
　ｂ．校正用サンプルのｌを１からｎまで変化した各ｌの行における各画素値に対して・・・オフセット値Ｆ（ｘ，ｙ）とゲイン値Ｇ（ｘ，ｙ）を算出する。・・・オフセット値Ｆ（ｘ，ｙ）とゲイン値Ｇ（ｘ，ｙ）は・・・オフセットメモリ３１及びゲインメモリ３２に格納される。（第４頁左下欄第１４行〜右下欄第４行）
ウ．甲第３号証
　ａ．記録ヘッドの記録素子に対し記録方向反対側位置へ所定間隔を置いて設けた実際の記録濃度を検出するセンサと、前記センサから得る実測濃度値に基づいて前記記録素子に対する濃度可変機能部を制御し、前記実測濃度値を設定濃度値に一致させる制御を行う制御手段を備えてなるプリンタの記録濃度補正装置。（特許請求の範囲第１項）
（４）対比・判断 
　ア．本件発明１と本件発明３について、
　本件発明１，３の各発明と上記刊行物１乃至２に記載の発明及び甲第３号証に記載の発明とを対比すると、上記刊行物１乃至２及び甲第３号証のいずれにも、本件発明１，３の各発明の構成要件である、記録時に行う記録データの補正を、記録データに対する記録する位置に対応した特定補正値で行う点について、記載も示唆もされていない。
　敷衍すると、上記刊行物１に記載の発明は、読み取りユニット１４で読み取られる各色信号１２６Ｃ〜１２６ＢＫに基づいて選択される、むら補正テーブル１２２Ｃ〜１２２ＢＫに記憶される補正直線は、各記録素子に対応するものであるから、画像信号１２１Ｃ〜１２１ＢＫ（記録データ）を補正する補正値は、各記録素子に、すなわち、ヘッドにおける記録素子の位置に対応するものであって、画像信号１２１Ｃ〜１２１ＢＫの記録する位置に対応したものでない。
　また、上記刊行物２には、画像の各画素位置に応じて、入力信号を、記憶されたオフセット値とゲイン値に基づいて補正する画像入力装置について記載されているだけで、画像を記録することについては何も記載されていない。
　さらに、上記甲第３号証には、記録素子により記録された濃度の実測値と設定濃度値から、その後に（記録素子と濃度を実測するセンサの所定間隔に相当する時間後に）記録されるべき記録濃度値を補正することが記載されているが、記録データの補正を、基準データに基づいて記録された画像を読取って得た読取りデータと基準データの偏差から演算されて、記憶された補正値により行うものでない。
　なお、申立人は、本件発明１，３の各発明は上記甲第３号証に記載のものに上記刊行物２に記載のものを組合わせることにより当業者が容易に発明をすることができたものである旨の主張をしている。
　しかし、仮に、上記甲第３号証に記載のものにおいて、濃度の実測（読取り）のために、上記刊行物２に記載の画像入力装置を採用したとしても、上記甲第３号証に記載のものは、上述したように、補正するための記録濃度を実測する（読取り）箇所は、記録紙上の実際の記録位置ではなく、実際の記録より前の時点の記録位置であるから、記録データに対して記録する位置に対応した補正値により記録データを補正するものとはならない。
　ゆえに、上記申立人の主張は採用することができない。      
　そして、本件発明１，３の各発明は、上記点により、「全記録系における誤差、例えば、サーマルヘッドの記録素子のバラつき、サーマルヘッドのドライバ特性のバラつき、サーマルヘッドと記録紙間の接触不均一、サーマルヘッドの蓄熱、さらには記録紙の特性バラつき等の影響が排除される」という本件特許明細書に記載された上記刊行物１乃至２及び甲第３号証に記載されたものから予測できない顕著な作用効果を奏するものである。
　したがって、本件発明1，３の各発明が上記刊行物１乃至２及び甲第３号証に記載のものから当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。
　イ．本件発明２と本件発明４について、
　本件発明２，４の各発明は、それぞれ、本件発明１，３の各発明を引用し、その構成要件をすべて具備するものであるから、本件発明１，３の各発明と同様に、上記刊行物１乃至２及び甲第３号証に記載されたものから当業者が容易に発明をすることができたものとすることができない。
（５）むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申し立ての理由及び証拠方法によっては、本件請求項１乃至４に係る発明の特許を取り消すことができない。
　また、他に本件請求項１乃至４に係る発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　したがって、本件請求項１乃至４に係る発明の特許は拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認めない。
　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、上記のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年４月２７日（２００１．４．２７）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
ア．訂正事項ａ
　特許請求の範囲を、
「【請求項１】　記録用紙に基準データに基づいて画像を記録し、かつ記録した画像を読取って読取データを得るとともに、当該読取データを、予め求めて記憶した読取部の誤差を補正するための読取補正値により補正し、補正した読取データと基準データの偏差から記録データに対する記録する位置に対応した特定補正値を演算し、かつ記憶し、記録時に、記憶した特定補正値により記録データを補正することを特徴とするプリンタの記録濃度補正方法。
　【請求項２】　予め、記録素子における抵抗値のバラつき等の固定の誤差要因による既知の固有補正値を求めて記憶し、記憶した固有補正値により基準データを補正することを特徴とする請求項１記載のプリンタの記録濃度補正方法。
　【請求項３】　記録用紙に記録した画像を読取る読取部と、前記読取部の誤差を補正するための読取補正値を演算する読取補正値演算部と、当該読取補正値を記憶する第三記憶部と、前記読取部から得た読取データを前記第三記憶部により記憶した読取補正値により補正し、かつ補正した読取データと前記画像の記録に用いた基準データの偏差から記録データに対する記録する位置に対応した特定補正値を演算する演算部と、演算した特定補正値を記憶する記憶部（第一記憶部）と、記憶した特定補正値により記録データを補正する補正部を備えることを特徴とするプリンタの記録濃度補正装置。
　【請求項４】　基準データを補正する記録素子における抵抗値のバラつき等の固定の誤差要因による既知の固有補正値を記憶する第二記憶部を備えることを特徴とする請求項３記載のプリンタの記録濃度補正装置。」と訂正する。
イ．訂正事項ｂ
　発明の詳細な説明の、以下のそれぞれの段落（括弧内は、本件特許公報における対応する記載箇所を示す。）における「位置」を、「記録する位置」と訂正する。
　段落【０００６】（第２頁第３欄第４６行）
　段落【０００７】（第２頁第４欄第１３行）
　段落【０００８】（第２頁第４欄第３３行〜同３４行）
　段落【００２９】（第４頁第７欄第３３行）
　段落【００３０】（第４頁第８欄第９行）
ウ．訂正事項ｃ
　発明の詳細な説明の、以下のそれぞれの段落（括弧内は、本件特許公報における対応する記載箇所を示す。）における「既知の固有補正値Ｎｓ」を、「記録素子における抵抗値のバラつき等の固定の誤差要因による既知の固有補正値Ｎｓ」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
プリンタの記録濃度補正方法及び装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　記録用紙に基準データに基づいて画像を記録し、かつ記録した画像を読取って読取データを得るとともに、当該読取データを、予め求めて記憶した読取部の誤差を補正するための読取補正値により補正し、補正した読取データと基準データの偏差から記録データに対する記録する位置に対応した特定補正値を演算し、かつ記憶し、記録時に、記憶した特定補正値により記録データを補正することを特徴とするプリンタの記録濃度補正方法。
　【請求項２】　予め、記録素子における抵抗値のバラつき等の固定の誤差要因による既知の固有補正値を求めて記憶し、記憶した固有補正値により基準データを補正することを特徴とする請求項１記載のプリンタの記録濃度補正方法。
　【請求項３】　記録用紙に記録した画像を読取る読取部と、前記読取部の誤差を補正するための読取補正値を演算する読取補正値演算部と、当該読取補正値を記憶する第三記憶部と、前記読取部から得た読取データを前記第三記憶部により記憶した読取補正値により補正し、かつ補正した読取データと前記画像の記録に用いた基準データの偏差から記録データに対する記録する位置に対応した特定補正値を演算する演算部と、演算した特定補正値を記憶する記憶部（第一記憶部）と、記憶した特定補正値により記録データを補正する補正部を備えることを特徴とするプリンタの記録濃度補正装置。
　【請求項４】　基準データを補正する記録素子における抵抗値のバラつき等の固定の誤差要因による既知の固有補正値を記憶する第二記憶部を備えることを特徴とする請求項３記載のプリンタの記録濃度補正装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明はサーマルヘッドを備える感熱式プリンタに用いて好適なプリンタの記録濃度補正方法及び装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　一般に、感熱式プリンタは多数のドット単位の記録素子（発熱素子）を有するサーマルヘッドを備えている。したがって、記録時にはサーマルヘッドの各記録素子に、画像信号（記録データ）の階調に応じた時間幅の電流を流して発熱させ、例えば、感熱紙の場合には階調に対応した濃さに感熱紙自身を発色させる。しかし、サーマルヘッドは個々の記録素子に特性のバラつきがあるため、発熱が不均一となり、ライン方向に記録濃度ムラを生じる。
　【０００３】
　このため、従来は特開平２−１５５７５３号公報におけるサーマルヘッドの記録濃度補正方法のように、予め、ドット単位の記録素子の抵抗値を測定し、この抵抗値と基準値の偏差に基づく偏差データを得るとともに、この偏差データを記憶し、記録時に、この偏差データに基づいて対応する画像信号の階調を補正し、記録濃度ムラの解消を図っていた。
　【０００４】
　【発明が解決しようとする課題】
　ところで、上述した従来の記録濃度補正方法はサーマルヘッドにおける各記録素子の特性に基づくライン方向のバラつきは有効に解消できるが、現実には感熱紙の特性、サーマルヘッド以外の記録系における特性等のバラつきが存在するため、ライン方向における記録濃度ムラを完全に解消することはできないとともに、通常、感熱式プリンタはオープンループ記録系により構成されるため、機差により各プリンタ間においても記録濃度のバラつきを生ずるなど、記録濃度ムラの残存に加えて、正確な絶対濃度により記録できず、記録品質を高めることができない難点があった。
　【０００５】
　本発明はこのような従来の技術に存在する課題を解決したものであり、記録濃度ムラをほぼ完全に解消し、しかも、正確な絶対濃度による記録を実現することにより、記録品質を飛躍的に高めることができるプリンタの記録濃度補正方法及び装置の提供を目的とする。
　【０００６】
　【課題を解決するための手段】
　本発明に係るプリンタの記録濃度補正方法は、記録用紙Ｐに基準データＤｓに基づいて画像を記録し、かつ記録した画像を読取って読取データＤｒを得るとともに、読取データＤｒを、予め求めて記憶した読取部２の誤差を補正するための読取補正値Ｎｒにより補正し、補正した読取データＤｒと基準データＤｓの偏差から記録データＤｐに対する記録する位置に対応した特定補正値Ｎｆを演算し、かつ記憶し、記録時に、記憶した特定補正値Ｎｆにより記録データＤｐを補正するようにしたことを特徴とする。この場合、予め、記録素子における抵抗値のバラつき等の固定の誤差要因による既知の固有補正値Ｎｓを求めて記憶し、記憶した固有補正値Ｎｓにより基準データＤｓを補正するとともに、予め、読取部の誤差を補正するための読取補正値Ｎｒを求めて記憶し、記憶した読取補正値Ｎｒにより読取データＤｒを補正することが望ましい。
　【０００７】
　また、本発明に係るプリンタの記録濃度補正装置１は、記録用紙Ｐに記録した画像を読取る読取部２と、読取部２の誤差を補正するための読取補正値Ｎｒを演算する読取補正値演算部１３と、当該読取補正値Ｎｒを記憶する第三記憶部１４と、読取部２から得た読取データＤｒを第三記憶部１４により記憶した読取補正値Ｎｒにより補正し、かつ補正した読取データＤｒと前記画像の記録に用いた基準データＤｓの偏差から記録データＤｐに対する記録する位置に対応した特定補正値Ｎｆを演算する演算部３と、演算した特定補正値Ｎｆを記憶する記憶部（第一記憶部）４と、記憶した特定補正値Ｎｆにより記録データＤｐを補正する補正部５を備えることを特徴とする。なお、この場合、基準データＤｓを補正する記録素子における抵抗値のバラつき等の固定の誤差要因による既知の固有補正値Ｎｓを記憶する第二記憶部６を備えて構成できる。また、読取部２の誤差を補正するための読取補正値Ｎｒを求める読取補正値演算部１３及び読取補正値Ｎｒを記憶する第三記憶部１４を備えて構成できる。
　【０００８】
　【作用】
　本発明に係るプリンタの記録濃度補正方法及び記録濃度補正装置１によれば、まず、基準データＤｓに基づいて記録用紙Ｐに画像が記録される。記録用紙Ｐに記録された画像は読取部２により読取られ、この読取部２から読取データＤｒが得られる。また、予め、読取補正値演算部１３により読取部２の誤差を補正するための読取補正値Ｎｒが演算により求められ、第三記憶部１４に記憶されているため、読取データＤｒは読取補正値Ｎｒにより補正される。そして、この補正された読取データＤｒは演算部３に付与され、基準データＤｓに対する偏差が算出されるとともに、記録データＤｐに対する記録する位置に対応した特定補正値Ｎｆが演算され、得られた特定補正値Ｎｆは第一記憶部４に記憶される。
　【０００９】
　一方、記録時には、記憶部４から特定補正値Ｎｆが読出され、この特定補正値Ｎｆによって実際に記録する記録データＤｐが補正される。これにより、全記録系における誤差、例えば、サーマルヘッドの記録素子のバラつき、サーマルヘッドのドライバ特性のバラつき、サーマルヘッドと記録紙間の接触不均一、サーマルヘッドの蓄熱、さらには記録紙の特性バラつき等の影響が排除され、均一かつ正確な記録濃度による記録が行われる。
　【００１０】
　なお、予め、第二記憶部６に、既知の固有補正値Ｎｓ、例えば、読取部２の誤差等を解消する固有補正値Ｎｓを記憶し、第二記憶部６から読出した固有補正値Ｎｓにより基準データＤｓを補正すれば、より均一かつ正確な記録濃度による記録が実現される。
　【００１１】
　【実施例】
　次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
　【００１２】
　まず、本発明に係るプリンタの記録濃度補正装置１の構成について、図１を参照して説明する。
　【００１３】
　図１において、１０はプリンタ部であり、記録系の主要回路及びサーマルヘッド等により構成する。したがって、プリンタ部１０は記録データ（画像信号）を入力させることにより、記録データに基づいた記録を行う機能を備える。
　【００１４】
　一方、１はプリンタ部１０に付設した記録濃度補正装置であり、大別して、読取部２、演算部３、第一記憶部４、補正部５、第二記憶部６、位置指定部１１及び基準データ発生部１２、さらに、読取補正値演算部１３及び第三記憶部１４からなる。
　【００１５】
　読取部２は読取ヘッド及び読取回路等により構成することにより、読取った画像の読取データＤｒを出力する機能を備え、その出力側は演算部３に接続する。演算部３は基準データＤｓが入力する入力部を有し、基準データＤｓと読取データＤｒの偏差から記録データＤｐに対する位置に対応した特定補正値Ｎｆを演算する機能を備え、その出力側は第一記憶部４に接続する。なお、特定補正値Ｎｆは基準データＤｓと読取データＤｒにおけるストローブ時間又は階調等の偏差を零にする補正係数又は補正量として設定する。第一記憶部４は特定補正値Ｎｆを記憶する機能を備え、その出力側は補正部５に接続する。補正部５は記録データＤｐを特定補正値Ｎｆによって補正する機能を備え、その出力側はプリンタ部１０に接続する。
　【００１６】
　また、第二記憶部６は既知の固有補正値Ｎｓを記憶する機能を備え、その出力側は第一記憶部４（補正部５）に接続するとともに、位置指定部１１は読取部２、演算部３、第一記憶部４、第二記憶部６及び補正部５にそれぞれ接続して位置指定等を行う。さらにまた、基準データ発生部１２は基準データＤｓを発生される機能を有する。この場合、基準データＤｓは単色でもよいし、特定のパターン等でもよい。また、基準データＤｓはデータとして発生又は記憶させておいてもよいし、紙等に表示された画像を読取ってもよい。読取補正値演算部１３は読取部２における読取ヘッド等の特性のバラつきを検出して読取データＤｒを補正するための読取補正値Ｎｒを演算する機能を備え、第三記憶部１４はこの読取補正値Ｎｒを記憶する機能を備える。なお、図１中、Ｐは記録用紙を示す。
　【００１７】
　次に、本発明に係る記録濃度補正方法を含む記録濃度補正装置１の動作について、図１、さらには図２及び図３に示すフローチャートを参照して説明する。
　【００１８】
　最初に、図２を参照して補正値の設定方法について説明する。
　【００１９】
　まず、既知であり、かつ変動要因の小さい固有補正値Ｎｓを求めて第二記憶部６に記憶する（ステップ２１）。即ち、予め、サーマルヘッドの記録素子における抵抗値の誤差（バラつき）等の固定の誤差要因を検出し、これより固有補正値Ｎｓを算出して第二記憶部６に記憶しておく。なお、サーマルヘッドの記録素子における抵抗値の誤差等は特定補正値Ｎｆによっても補正され得るが、予め、固有補正値Ｎｓとして設定しておけば、例えば、使用する読取部２は低能力のもので足りる。
　【００２０】
　また、読取補正値演算部１３により、読取部２における読取ヘッド等の特性の誤差（バラつき）を検出し、読取データＤｒを補正するための読取補正値Ｎｒを演算するとともに、求めた読取補正値Ｎｒは第三記憶部１４に記憶しておく（ステップ２２）。
　【００２１】
　次に、基準データ発生部１２から基準データＤｓを発生させる（ステップ２３）。これにより、基準データＤｓは補正部５の入力側に付与され、補正部５において第二記憶部６から読出された固有補正値Ｎｓにより補正される。そして、補正された基準データＤｓはプリンタ部１０に付与され、記録用紙Ｐには基準データＤｓに基づく画像が記録される（ステップ２４）。なお、基準データ発生部１２から発生した基準データＤｓは演算部３の入力部にも付与される。
　【００２２】
　他方、記録用紙Ｐに記録された画像は読取部２により読取られる（ステップ２５）。これにより、読取部２からは読取データＤｒが得られ、演算部３に付与される。演算部３では読取データＤｒに対して第三記憶部１４から読出された読取補正値Ｎｒにより補正が行われるとともに、補正された読取データＤｒと基準データＤｓの偏差が算出され、記録データＤｐに対する位置に対応した特定補正値Ｎｆが演算により求められる（ステップ２６）。即ち、特定補正値Ｎｆは読取データＤｒと基準データＤｓの偏差を零にする補正係数又は補正量として求められ、得られた特定補正値Ｎｆは第一記憶部４に記憶される（ステップ２７）。
　【００２３】
　次に、図３を参照して実際の記録時における補正方法について説明する。
　【００２４】
　記録時には、実際に記録する記録データＤｐが補正部５の入力側に付与されるとともに、特定補正値Ｎｆが第一記憶部４から読出され、補正部５に付与される（ステップ３１）。そして、記録データＤｐは補正部５において特定補正値Ｎｆにより補正される（ステップ３２）。これにより、全記録系における誤差、例えば、サーマルヘッドの記録素子のバラつき、サーマルヘッドのドライバ特性のバラつき、サーマルヘッドと記録紙間の接触不均一、サーマルヘッドの蓄熱、さらには記録紙の特性バラつき等の影響が排除されることになる。
　【００２５】
　よって、補正された記録データＤｐはプリンタ部１０に付与され、記録用紙Ｐには記録データＤｐに基づいた画像が、均一かつ正確な記録濃度により記録される（ステップ３３）。
　【００２６】
　なお、位置指定部１１は各部に位置情報を付与し、位置に対応した補正値Ｎｆ及びＮｓを設定するとともに、位置に対応して記録データＤｐの補正を行う。したがって、位置指定部１１からはライン方向（主走査方向）の位置、送り方向（副走査方向）の位置、ローラ回転角、印字枚数、印字時間等の位置情報が各部に付与され、タイミング等が制御される。
　【００２７】
　ところで、記録濃度補正装置１はプリンタ部１０とともに、ファクシミリ、コピー機等に一体に内蔵してもよいし、別体の補正専用装置として構成してもよい。一体に内蔵した場合にはファクシミリ、コピー機等に本来的に備える読取機構を利用でき、定期的に校正可能となる。また、別体に構成する場合には補正部５、第一記憶部４をプリンタに内蔵し、読取部２、演算部３、位置指定部１１、第二記憶部６及び基準データ発生部１２を補正専用装置に内蔵する。したがって、別体に構成する場合は、製造工場からの出荷時等に設定作業を行い、決定した補正値Ｎｆを第一記憶部４に記憶しておけばよい。
　【００２８】
　以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではない。例えば、第二記憶部は必要により設けることができる。その他、細部の回路構成、手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更できる。
　【００２９】
　【発明の効果】
　このように、本発明に係るプリンタの記録濃度補正方法は、記録用紙に基準データに基づいて画像を記録し、かつ記録した画像を読取って読取データを得るとともに、当該読取データを、予め求めて記憶した読取部の誤差を補正するための読取補正値により補正し、補正した読取データと基準データの偏差から記録データに対する記録する位置に対応した特定補正値を演算し、かつ記憶し、記録時に、記憶した特定補正値により記録データを補正するようにしたため、記録濃度ムラをほぼ完全に解消し、しかも、正確な絶対濃度による記録を実現することにより、記録品質を飛躍的に高めることができるという顕著な効果を奏する。
　【００３０】
　また、本発明に係るプリンタの記録濃度補正装置は、記録用紙に記録した画像を読取る読取部と、読取部の誤差を補正するための読取補正値を演算する読取補正値演算部と、当該読取補正値を記憶する第三記憶部と、読取部から得た読取データを第三記憶部により記憶した読取補正値により補正し、かつ補正した読取データと画像の記録に用いた基準データの偏差から記録データに対する記録する位置に対応した特定補正値を演算する演算部と、演算した特定補正値を記憶する記憶部と、記憶した特定補正値により記録データを補正する補正部を備えるため、上記補正方法を容易かつ確実に実施できるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明に係る記録濃度補正装置のブロック回路図、
　【図２】
　本発明に係る記録濃度補正方法の補正値を設定する際のフローチャート、
　【図３】
　同記録濃度補正方法の記録時に補正する際のフローチャート、
　【符号の説明】
１　　記録濃度補正装置
２　　読取部
３　　演算部
４　　記憶部（第一記憶部）
５　　補正部
６　　第二記憶部
１３　読取補正値演算部
１４　第三記憶部
Ｄｓ　基準データ
Ｄｒ　読取データ
Ｄｐ　記録データ
Ｐ　　記録用紙
Ｎｆ　特定補正値
Ｎｓ　既知の固有補正値
Ｎｒ　読取補正値