【事件の表示】
　特許第２８５６０２７号「スピンドルモータ」の請求項１乃至３に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２８５６０２７号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
（Ａ）手続きの経緯
　　本件特許２８５６０２７号発明は、平成５年６月８日に特許出願され、平成１０年１１月２７日に特許登録がなされ、その後、菊池一夫、中西みどりより特許異議の申立がなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１２年１月７日に訂正請求がなされた。
　
（Ｂ）訂正の適否についての判断
（ｂ-1）訂正の内容と訂正の目的の適否及び拡張・変更の存否の判断
（ｂ-1-1）訂正の内容
　訂正前の請求項１乃至３において、請求項1の「軸受剛性を大きくし」の次に、請求項2に記載の「、前記モータステー夕を前記ラジアル軸受の内側背面に形成し、前記モータステータと前記マグネットにより形成される磁束中心位置を重心位置に略-致させ」の文章を追加する。
　特許請求の範囲の請求項２及び３を削除する。
（ｂ-1-2）訂正の目的の適否及び拡張・変更の存否の判断
　請求項2の内容で請求項1を減縮し、かつ、請求項3するものであり、特許法第120条の4第2項ただし書き第1号に規定する特許請求の範囲の減縮を目的とするものと認められる
（ｂ-2）独立特許要件
（b-2-1）訂正明細書の請求項１に係る発明
　訂正明細書の請求項１に係る発明は、その特許請求の範囲に記載された以下のとおりである。
　「直径が3.5インチ以下の磁気ディスクを1枚もしくは複数枚積層したハブ及び回転中心を与えるシャフト及びこれら回転体を駆動するため固定部に設けられるモータステータ及びハブと一体で回転するマグネット及び前記回転体を支持するために気体もしくは液体の動圧力を利用した二つのラジアル軸受とスラスト軸受を用い、前記二つのラジアル軸受の間に前記回転体の重心がくるように構成し、前記重心位置に近い方のラジアル軸受の剛性を他方の軸受剛性よりも大きくし、前記モータステータを前記ラジアル軸受の内側背面に形成し、前記モータステ夕と前記マグネットにより形成される磁束中心位置を前記重心位置に略-致させたことを特徴とするスピンドルモータ。」
（b-2-2）引用刊行物
　当審の取消理由通知で引用した特開平２−１９９３１８号公報（以下「引用刊行物１」と言う）には「磁気ディスクを複数枚積層したハブ（20）及び回転中心を与えるシャフト（10）及びこれら回転体を駆動するため固定部に設けられるモータステータ（22）及びハブ（20）と一体で回転するマグネット（21）及び前記回転体を支持するために気体もしくは液体の動圧力を利用した二つのラジアル軸受（Ｒ）とスラスト軸受（Ｓ）を用いたスピンドルモータ。」が記載されている。また、第１図あるいは第４図から、モータステータとマグネットにより形成される磁束中心位置を両ラジアル軸受の間に配置することが読みとれる。
　また、同じく引用した特開昭６２−５４８２０号公報（以下「引用刊行物２」と言う）には、２つのラジアル軸受５、６の間に回転体の重心がくるように構成し、前記重心位置に近い方のラジアル軸受５の剛性を他方の軸受６の剛性より大きくする技術が記載されている。
　また、実願昭６２−５９８８８号（実開昭６３一１６８３１９号）のマイクロフィルム（以下「引用刊行物３」と言う）には、２つのラジアル軸受の一方のラジアル軸受の剛性を他方の軸受の剛性より大きくする技術が記載されている。
　また、実願平４−１６４９４号（実開平５一６７８１９号）の明細書及び図面（以下「引用刊行物４」と言う）、及び特開平２−３００５１５号公報（以下「引用刊行物５」と言う）には、磁気ディスクを搭載するスピンドルモータにおいて、モータマグネットをハブ下端に設け、スラスト及びラジアル軸受とモータマグネット間に磁気シールを設けた技術が開示されるが、回転体の重心位置及び磁束中心位置に関する開示は存在しない。
　訂正請求された請求項１記載のものと各引用刊行物を比較すると、引用刊行物１の第１図あるいは第４図から、モータステータとマグネットにより形成される磁束中心位置を両ラジアル軸受の間に配置することは読みとれるが、該位置と回転体の重心位置がいかなる関係にあるかを開示するものとは認められない。また、他の引用刊行物にも磁束中心位置と回転体の重心位置の関係は開示されていない。
　以上のとおり、引用刊行物１乃至５には、本件請求項１に係る発明の「前記二つのラジアル軸受の間に前記回転体の重心がくるように構成し、前記重心位置に近い方のラジアル軸受の剛性を他方の軸受剛性よりも大きくし、前記モータステータを前記ラジアル軸受の内側背面に形成し、前記モータステ夕と前記マグネットにより形成される磁束中心位置を前記重心位置に略-致させたこと」は記載されていない。そして、各引用刊行物記載の事項から、本件発明の上記構成が容易に得られたものとも認められない。
以上のとおり、本件請求項１に係る発明は特許出願の際独立して特許を受けることができない発明とすることはできない。
（ｂ-2-3）結論
　以上のとおりであるから、上記訂正請求は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項で準用する第１２６条第２項乃至４項の規定に適合するもので、当該訂正を認める。
　
（Ｃ）特許異議の申立についての判断
（ｃ-1）菊池一夫による特許異議申立
（ｃ-1-1）申立ての理由の概要
　申立の理由の概要は、請求項１乃至３に係る発明は、甲第１号証乃至甲第５号証（引用刊行物１乃至５）に記載されたものより容易に発明することができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、特許を取り消すべきというものである。
（ｃ-1-2）判断
　前記（ｂ-2-3）で示したように、訂正された本件請求項１記載の発明が各号証記載のものより容易に発明することができたとすることはできない。
（ｃ-2）中西みどりによる特許異議申立
（ｃ-2-1）申立ての理由の概要
　申立の理由の概要は、請求項１乃至３に係る発明は、甲第1号証（特開平2-208622号公報）、甲第2号証（特開平4-64709号公報）、甲第3号証（特開平2-168465号公報）、甲第4号証（特開昭63-201621号公報）、及び甲第5号証（特開平3-260415号公報）に記載されたものより容易に発明することができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、特許を取り消すべきというものである。
（ｃ-2-2）判断
　異議申立人は、本件発明の「前記モータステータを前記ラジアル軸受の内側背面に形成し、前記モータステ夕と前記マグネットにより形成される磁束中心位置を前記重心位置に略-致させたこと」は甲第４号証に記載されていると主張している。しかし、甲第４号証に記載されるものは、スパイラル溝 I,II,III,IV が固定軸１のほぼ全体に設けられた形式のスピンドルモータに関するものであり、本件特許が対象としている回転軸に二つのラジアル軸受を設けたスピンドルモータとは明らかに異なるものである。また、マグネットの重心と多面鏡等の負荷の重心に関しても、動圧の軸方向分布の絶対値の最大点と次点の略中央に位置するように構成するとしており、本件特許の「重心位置に近い方のラジアル軸受の剛性を他方の軸受剛性よりも大きく」する構成とは明らかに相違している。同号証記載の事項より、本件請求項１に係る発明の「前記二つのラジアル軸受の間に前記回転体の重心がくるように構成し、前記重心位置に近い方のラジアル軸受の剛性を他方の軸受剛性よりも大きくし、前記モータステータを前記ラジアル軸受の内側背面に形成し、前記モータステ夕と前記マグネットにより形成される磁束中心位置を前記重心位置に略-致させる」構成を得ることが当業者にとって容易なものとは認められない。そして、他に前記構成を得ることが容易になし得たとする根拠は見いだせない。
　
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１２年３月８日（２０００．３．８）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
請求項１の「軸受剛性を大きくし」の次に、「、前記モータステータを前記ラジアル軸受の内側背面に形成し、前記モータステータと前記マグネットにより形成される磁束中心位置を重心位置に略一致させ」を追加する。
特許請求の範囲の請求項２を削除する。
（５４）【発明の名称】
スピンドルモータ
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】
　直径が３．５インチ以下の磁気ディスクを１枚もしくは複数枚積層したハブ及び回転中心を与えるシャフト及びこれら回転体を駆動するため固定部に設けられるモータステータ及びハブと一体で回転するマグネット及び前記回転体を支持するために気体もしくは液体の動圧力を利用した二つのラジアル軸受とスラスト軸受を用い、前記二つのラジアル軸受の問に前記回転体の重心がくるように構成し、前記重心位置に近い方のラジアル軸受の剛性を他方の軸受剛性よりも大きくし
、前記モータステータを前記ラジアル軸受の内側背面に形成し、前記モータステータと前記マグネットにより形成される磁束中心位置を前記重心位置に略一致させ
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は磁気ディスク装置、光ディスク装置、フロッピィディスク装置、ビデオテープレコーダのシリンダモータ、レーザビームプリンタのポリゴンミラーモータに関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　磁気ディスク装置に対する要求はコンピュータ本体の高速化、ダウンサイジング化、画像情報等を取り扱う使用ソフトの大型化複雑化等に伴い、小型、大容量、高速転送が要求されるようになってきている。これに対応して、スピンドルモータには小型、低振動、高速回転、長寿命が要求されている。これらの要求に対する一つの方策として軸受を従来の玉軸受から滑り軸受にすることが検討されている。
　【０００３】
　図５に滑り軸受を使ったスピンドルモータの従来例を示す。シャフトはベースに固定され、このシャフトに２箇所のラジアル動圧溝が形成されており、ここが軸受部になっている。ハブとこのラジアル軸受の間には潤滑油が注油されている。ハブの回転は、動圧溝の広い方に向かって（図２では左から右に向かって）回転する。これによりこの溝部に大きな動圧が発生し、ハブは軸に接触することなく回転支持される。スラスト軸受はシャフトの固定端とは反対側の端部に対向したハブ側にスパイラル状の動圧溝が形成されており、ラジアル部と同様、回転に伴いこの部分が大きな動圧が発生し、ハブを非接触で支持する。ハブにはマグネットが設けられており、固定部にはこれと対向してステータコイルが設けられている。このマグネット、ステータコイルはモータを形成しており、ステータコイルに駆動電流を供給することにより回転体を回転駆動する。
　【０００４】
　ラジアル、スラスト滑り軸受では、玉軸受において不可避である玉通過振動等に伴う非同期振動が原理的に発生しない。また潤滑油に大きな減衰性があることから低振動で高速回転が可能となる。
　【０００５】
　従来技術の例には特開平２−１６８４６５号、特開平４−９８６５３号公報がある。
　【０００６】
　【発明が解決しようとする課題】
　滑り軸受の剛性は潤滑媒体の粘度、周速度、隙間比等によって決まり、またこれらの値は負荷とも関連するため一概には規定できないが、同じ軸径の玉軸受と比べると負荷を同等にした場合、すべり軸受の軸受剛性は玉軸受に比べて低下する。潤滑媒体の粘度を大きくし、また隙間比を小さくすれば剛性は大きくすることができるが、今度は負荷が大きくなる問題が発生する。この剛性低下と負荷増加の問題は特に３．５インチ以下の小型磁気ディスクに搭載する場合、その径が小さく周速度が低下するため顕著に現れる。剛性が低いと回転系に加振力が加わった場合、ジャイロ効果により磁気ディスクの首振り振動が顕著に現れ磁気ディスクに対する磁気ヘッドの位置決めが正しく行われず、正確な情報の読み書きができなくなる。
　【０００７】
　図６に従って、従来の技術による回転系に加振力が加わった場合のジャイロ効果による首振り振動発生について示す。いま外乱加振力Ｆが回転体に加わった場合、この力は回転体重心に働くと考えてよい。重心が従来技術のように二つのラジアル軸受の中間になく図のような位置にある場合、力の釣合から各々の軸受Ｋ１、Ｋ２には次のような変位Ｘ１、Ｘ２を生じる。
　【０００８】
　【数１】
　　Ｘ１＝Ｆ×Ｌ２／（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｋ１　　　　　　　…（数１）
　　Ｘ２＝Ｆ×Ｌ１／（Ｌ１十Ｌ２）／Ｋ２
従来技術の場合、Ｘ１≠Ｘ２となるから、次のようなＺ軸回りの倒れθを発生させる。
　【０００９】
　【数２】
　　θ＝ｔａｎ−１（Ｘ１−Ｘ２）／（Ｌ１＋Ｌ２）　　　…（数２）
Ｆは変動力であるからθも時間的に変動しある角速度を持つ。回転体にはこの角速度によりジャイロモーメントＬがＹ軸回りに発生し、その大きさはＸ軸回りの慣性モーメント１、回転角速度をωとすると次式で表される。
　【００１０】
　【数３】
　　Ｌ＝Ｉ×ω（ｄθ／ｄｔ）　　　　　　　　　　　　　…（数３）
　滑り軸受の場合、軸受剛性は玉軸受にくらべて低下しているから、このジャイロモーメントにより磁気ディスクが大きな首振り運動を行う恐れがある。
　【００１１】
　加振力は、モータの電磁加振力も考えられる。理想的なモータでは、電磁力は回転トルクのみを発生し、軸に対する加振力は発生しないはずである。しかし、実際には軸やステータ，マグネットの偏心や形状誤差等により軸に対する加振力を発生してしまう。図７に示すようにステータコイル中心とマグネット中心が偏心している場合、本来釣りあっているはずの放線方向のカベクトルも接線方向のカベクトルも釣合が崩れるため、各々の残留ベクトルＦ１とＦ２の和として力Ｆが軸に加わる。この力Ｆはマグネット極数×回転数の周波数を持つ。この力Ｆはマグネットとステータコイルにより形成される磁束の中心で働くと考えると、従来技術のように軸方向で重心位置とこの磁気中心がずれていると、重心まわりに回転モーメントを発生する。これは、回転体にある角速度を与えるから、先の外乱の場合と同様ジャイロモーメントを発生させ、磁気ディスクの首振りを起こす原因となる。
　【００１２】
　【課題を解決するための手段】
　本発明では、回転体の重心位置を二つのラジアル軸受のちょうど中間位置と一致させる。また、モータステータとマグネットの磁気中心位置を前記重心と一致させ、二つのラジアル軸受のちょうど中間位置と一致させる。
　【００１３】
　あるいは前記重心位置、もしくは一致させた重心位置と磁気的中心位置を二つのラジアル軸受の間になるよう構成し、この位置に力が作用した場合、二つのラジアル軸受が同じ変位量になるよう各々のばね剛性を設定する。
　【００１４】
　【作用】
　本発明は数１においてｘ１＝ｘ２となるよう回転体の重心位置とラジアル軸受の位置及び軸受ばね定数を規定するもので、数２から明らかなように、加振力が回転体に加わっても倒れθが発生する事はない。従って、回転体に角速度が加わることもなくそれに伴うジャイロによる首振り振動は発生しない。また、磁気中心と重心位置を一致させかつ前述した条件を満たすようラジアル軸受位置及び軸受剛性を規定することにより、磁気励振力も回転体に対してジャイロ力を発生させる要因とはならない。従って、剛性の低い滑り軸受を高速で使用しても安定な回転が実現できる。
　【００１５】
　【実施例】
　図１に本発明の第１の実施例について示す。本実施例では２．５インチ磁気ディスク装置を想定している。磁気ディスク１の内径は２０ｍｍ，外径６５ｍｍで本実施例ではこれを３枚積層している。回転数は３６００ｒｐｍから７２００ｒｐｍが想定され、軸受寿命は５００００時間以上の連続使用が想定されている。３枚の磁気ディスク１がハブ１０にスペーサを介して積層され、回転中に滑り等が生じないようクランプ３により固定されている。ハブ１０の中心には、シャフト２が圧入，接着等の方法で正確な垂直度で取り付けられている。このシャフト２には、潤滑媒体注入用穴が形成されている。この穴は、潤滑媒体注入後封止される。ハブ１０の内面には、円筒状のマグネット９が取付けられ数個の磁極が形成されている。このマグネット９に対向してステータコイル５がブラケット６に形成されており、このステータコイル５に駆動電流を流すことにより、回転体を駆動する。このステータコイル５とマグネット９により形成される磁束の軸方向中心は磁気ディスク１，ハブ１０，マグネット９，シャフト２により形成される回転体の重心と概ね一致するようステータコイル５，マグネット９の位置は決定されている。ステータコイル５の背面にはラジアル軸受ブラケット１４が設けられており、このブラケット１４のシャフト２に対向した上下の２箇所にラジアル滑り軸受面１１が形成されている。この軸受部１１には潤滑媒体として、潤滑油あるいは磁性流体が注入されており、シャフト２の回転にともない発生する動圧力によりシャフト２を支える。回転体重心位置１３及び磁気中心位置１８は二つのラジアル軸受１１のちょうど中央になるような位置になるよう全体の配置が決定される。これにより、外部からの振動、あるいは磁気力のアンバランスに対しても安定した回転が実現できる。シャフト２と軸受ブラケットにより形成される軸受部のどちらか、あるいは両方に動圧溝を設けることにより動圧力を高め、軸受剛性を大きくすることもできる。シャフト２のハブ１０とは反対の端部とこれと対抗した部分にはスラスト軸受ブラケット４が設けられており、シャフト２端部との間でスラスト軸受１６を形成している。この軸受部１６にはラジアル軸受１１部と同じ、もしくは異なる潤滑油もしくは磁性流体が注入されており、回転にともない発生する油膜によりスラスト荷重を支える。この部分も両方あるいはどちらか一方に、動圧溝を形成し軸剛性を高めることができる。またシャフト２端あるいはブラケット部４を球面にすることにより、摩擦トルクを小さくすることも考えられる。ラジアル軸受ブラケット１４の端部には磁性流体シール８が設けられており、軸受部の潤滑媒体が外部に漏洩することをなくしている。この磁性流体シール８は漏洩量が微量の場合もしくは漏洩媒体が磁気ディスク１の性能を劣化させないと判断された場合にはとり除かれる。スラスト軸受ブラケット４の背後には、スラスト予圧マグネット１２が設けられておりシャフト２を磁気的に吸引し、軸方向に予圧を加えるよう構成しており、スラスト軸受部の剛性を上げると共に、衝撃等により回転体が抜けることを防止している。予圧の方法としては、ステータコイル５による軸方向磁束中心とマグネット９の磁束中心を相対的に若干ずらし、その磁気吸引がスラストの予圧方向にかかるよう構成する方法もある。この場合、前述のスラスト予圧マグネット１２は不要となる。
　【００１６】
　図２に本発明の第２の実施例を示す。本発明も第１の実施例の場合と同様、２．５インチ磁気ディスクを想定している。本発明の場合シャフト２はブラケット１４に固定されており、第１の実施例とは逆に、ラジアル軸受ブラケット１４がハブ１０に固定され回転する。このブラケット１４とシャフト２間にラジアル動圧軸受１１が形成され、回転体をラジアル方向に支持する。磁気ディスク１，ハブ１０等の回転体全体の重心１３は、ステータコイル５，マグネット９により形成される磁束中心１８と一致し、またこれはラジアル軸受１１のほぼ中間位置にあり、外乱力及び電磁力のアンバランスカが作用しても、安定して回転できる。シャフト２端にはシャフト２よりも若干径の大きなスラスト円盤１７が取り付けられており、このスラスト円盤１７の両面には動圧溝が形成されており、回転に伴い動圧力を発生し、回転体をスラスト方向に支持し得る構造になっている。スラスト動圧溝は、スラスト軸受ブラケット４及びラジアル軸受ブラケット１４のスラスト円盤１７と対抗する面の一方あるいは両方に形成してもよい。本構成によれば、シャフト２より大きなスラスト円盤１７が設けられているから、静止時においてもハブ１０が抜け落ちることはない。また、潤滑媒体はシャフト２，軸受ブラケット１４，ステータコイル５で作られる２重円筒状の隙間に保持されるから、漏洩しにくい構造となっている。本構成においても、ブラケット１４端部あるいはステータコイル５端部等に磁性流体シールを設け漏洩を完全に封止することもできる。
　【００１７】
　図３に本発明の第３の実施例について示す。本実施例は１．８インチの磁気ディスクを想定している。１．８インチの磁気ディスクではハブ１０内にモータを形成することはできない。このため、モータはハブ１０下端部に形成することになる。ハブ１０には、磁気ディスク１がスペーサ７を介してクランプ３により積層固定されている。ハブ１０にはシャフト２が固定されており、ハブ１０とともに回転する。ブラケット６には一体で軸受ブラケット１４が形成されている。軸受ブラケット１４のシャフト２に対抗した面には動圧ラジアル軸受１１が形成されている。磁気ディスク１とスペーサ７，ハブ１０等により形成されている回転体の重心１３と二つのラジアル軸受１１の中間位置は概ね一致するよう構成されている。これにより、回転系に外乱振動が加わった場合においても、安定した回転が補償される。ハブ１０下端には、磁性流体シール８が設けられており、軸受部の潤滑媒体の漏洩をとどめる構成になっている。シャフト２端もしくはスラストブラケット４の少なくとも一方には動圧溝が形成される。あるいはどちらか一方が球面に構成され、スラスト荷重を支える。スラスト方向の予圧方法は実施例１と同様シャフト２端部を磁気的に吸引する方法、及びモータステータ５とマグネット９をずらして行う方法が考えられる。
　【００１８】
　図４には本実施例の第４の実施例を示している。本実施例でシャフト２はブラケット６に固定されており、ハブ１０と軸受ブラケット１４は一体で構成されて回転する。軸受ブラケット１４とシャフト２の対抗する面には動圧軸受１１が形成されており回転体を支える。シャフト２端にはスラスト円盤１７が設けられており、ブラケット４，１４との間でスラスト軸受１６を形成している。ステータコイル５とマグネット９はフラットタイプのモータを形成している。モータをフラットタイプにすることにより、スピンドルモータ全体の高さを従来のものに較べて低くできる。本実施例では、モータコイルステータ１８をコイル面よりも高くし、軸受ブラケット部１４とのオーバーラップ部を形成することにより、潤滑媒体のシール効果を高めている。フラットモータタイプの場合、軸方向に磁束が向くからスラスト方向の予圧は特に考える必要はない。
　【００１９】
　図８には本発明の第５の実施例を示す。本実施例では積層された磁気ディスク１の軸方向中間位置（図８によればちょうど２枚目の磁気ディスク位置）にマグネット９の中央が来るようハブ１０にマグネット９を取り付ける。マグネット９に対抗してモータステータコイル１８を設ける。また積層した磁気ディスク１の軸方向中間位置と二つのラジアル軸受１１の中間位置を一致させる。磁気シール８をステータコイル５の下側に構成し、軸受潤滑媒体の漏洩を遮断している。ハブ１０およびマグネット９は円筒形で各々の重心１３は概ねその中央に存在すると考えられる。磁気ディスク１の間隔は一般に一定で配置されるから、本実施例のように構成することにより、重心位置１３はほぼ磁気ディスクの中間位置にあると考えてよい。また、モータステータコイル１８及びマグネットにより形成される磁束の軸方向中心１８はマグネット９の軸方向中心と一致するから、したがって本発明のような構成にする事により、重心１３と軸方向磁束中心は容易に一致させ、さらに軸受中間とも一致させることができる。これにより、外乱加振力や電磁加振力が回転体に加わっても回転モーメントを発生させることはなく、ジャイロによる振れ回り振動を発生しない。本発明ではシャフト２はハブ１０とともに回転する構成となっているが、図２に示した構成のように、ハブ１０をブラケット６に固定した構成においてもハブ１０磁気ディスク１マグネット９ステータコイル５を設置する事により同様の効果を得ることができる。
　【００２０】
　以上の実施例では、いずれも重心１３もしくは重心１３と磁束中心１８を二つの剛性の同じラジアル軸受１１間の中間と一致できることを前提としたが、モータトルクの要求などにより、ステータコイル５，マグネット９の必要な大きさの関係から、一致ができない場合も考えられる。この場合は数２に示してあるように、重心１３もしくは重心１３と磁束中心１８の位置が近い方の軸受１１の剛性を他方の軸受剛性より大きくし、重心回りにモーメントを釣り合わせることにより、外乱振動あるいは電磁振動が加わった場合にもジャイロによる首振りを発生させず、実施例と同等な効果をうることができる。
　【００２１】
　以上の実施例では重心１３及び磁束中心１８，両軸受１１の任意の位置に設定できると考えた。また軸受１１の剛性も完全に設定することができると仮定したが、実際の場合は製作誤差や組立性，モータの必要トルク等から、完全に条件を満たすことはできない。数１，数２からわかるように、おのおのの条件は比例的にジャイロモーメントに関係するから、概ね１０％以内になるよう構成すれば効果が期待できる。
　【００２２】
　第１の実施例及び第２，第５の実施例は２．５インチの磁気ディスク用のスピンドルモータを想定しているが、本実施例は３．５インチの磁気ディスクについても適用できる。また、モータが構成できれば１．８インチもしくはこれ以下の磁気ディスク用スピンドルモータにも適応できる。また、第３，第４の実施例は１．８インチの磁気ディスク用スピンドルモータを想定したがこの構成は１．８インチ以下の磁気ディスク用スピンドルモータにも適用できる。またこの構成が２．５インチ，３．５インチ磁気ディスク用に適用できる。
　【００２３】
　以上の実施例は磁気ディスク装置に限らず、光ディスク装置，フロッピディスク装置，ビデオテープレコーダのシリンダモータ，レーザビームプリンタのポリゴンミラーモータに適用できる。
　【００２４】
　【発明の効果】
　本発明によれば、小型磁気ディスクに外乱，磁気的アンバランスが存在した場合にも安定した回転を維持する事ができる。
【図面の簡単な説明】
　　【図１】
　本発明の第１の実施例の断面図。
　　【図２】
　本発明の第２の実施例の断面図。
　　【図３】
　本発明の第３の実施例の断面図。
　　【図４】
　本発明の第４の実施例の断面図。
　　【図５】
　従来の技術の実施例の断面図。
　　【図６】
　従来の問題点の説明図１。
　　【図７】
　従来の問題点の説明図２。
　　【図８】
　本発明の第５の実施例の断面図。
　【符号の説明】
　１…磁気ディスク、２…シャフト、３…クランプ、４…スラスト軸受ブラケット、５…ステータコイル、６…ブラケット、７…スペーサ、８…磁性流体シール、９…マグネット、１０…ハブ、１１…ラジアル軸受、１２…スラスト予圧マグネット、１３…重心、１４…軸受ブラケット、１５…油注入穴、１７…スラスト、円盤、１８…磁気中心。