(57)【要約】  本発明は、リレー（２，２Ａ，２Ｂ）の切換え接点（３，３Ａ，３Ｂ）に接続される負荷（４）の確認方法に関し、リレー（２，２Ａ，２Ｂ）の切換え中に無接触の期間に、検査電圧により、負荷が接続されているか否かが検査される。このためリレー（２，２Ａ，２Ｂ）の切換え中に、負荷（４）の電流回路において検査電圧の少なくとも一部が降下しているか否かが検査される。
2008536291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リレー（２，２Ａ，２Ｂ）の切換え接点（３，３Ａ，３Ｂ）に接続される負荷（４）の確認方法であって、リレー（２，２Ａ，２Ｂ）の切換え中に無接触の期間に、検査電圧により、負荷が接続されているか否かが検査される、方法。
【請求項２】
リレー（２，２Ａ，２Ｂ）の切換え中に、負荷（４）の電流回路において検査電圧の少なくとも一部が降下しているか否かが検査される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
電圧降下を確認するため、負荷の電流回路の１個所における電圧パルスの時間的挙動が所定の比較値と比較されることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
負の検査電圧が使用されることを特徴とする、請求項１〜３の１つに記載の方法。
【請求項５】
検査電圧がリレー（２，２Ａ，２Ｂ）及び／又は負荷（４）の動作電圧（Ｕ０）から形成されることを特徴とする、請求項１〜４の１つに記載の方法。
【請求項６】
リレー（２，２Ａ，２Ｂ）の切換え接点（３，３Ａ，３Ｂ）に接続される負荷（４）の検査装置、特に請求項１〜５の１つに記載の方法を実施する装置であって、検査電圧用電源及び抵抗（６，６Ａ，６Ｂ）が負荷（４）と直列に接続され、負荷（４）の電流回路に起こる電圧降下を確認する検査装置（８）が、抵抗（６，６Ａ，６Ｂ）と接続されている、装置。
【請求項７】
電源がコンデンサ（７，７Ａ，７Ｂ）として構成されていることを特徴とする、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
検査装置（８）がマイクロコントローラ（１２）として構成されていることを特徴とする、請求項６又は７に記載の装置。
【請求項９】
マイクロコントローラ（１２）が、比較器（１０Ａ，１０Ｂ）を介して抵抗（６Ａ，６Ｂ）と接続されていることを特徴とする、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
検査電圧が、リレー（２，２Ａ，２Ｂ）及び／又は負荷（４）の動作電圧（Ｕ０）と一致していることを特徴とする、請求項６〜９の１つに記載の装置。
【請求項１１】
リレー（２Ａ）がリレーブリッジ（２Ａ，２Ｂ）の第１のリレーとして構成されていることを特徴とする、請求項６〜１０の１つに記載の装置。
【請求項１２】
リレーブリッジ（２Ａ，２Ｂ）の第１のリレー（２Ａ）が負荷（４）の第１の極性のために設けられ、第２のリレー（２Ｂ）が負荷（４）の第２の極性のために設けられていることを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
第２のリレー（２Ｂ）のために、検査電圧用の第２の電源及び第２の抵抗（６Ｂ）が、負荷（４）と直列に接続されていることを特徴とする、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
負荷（４）の電流回路に起こる電圧降下を確認する検査装置（８）が、第２の抵抗（６Ｂ）と接続されていることを特徴とする、請求項１３に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、リレーの切換接点に接続される負荷の確認方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  診断のために、リレー又はリレーブリッジに負荷が接続されているか否かを確認することが必要である。このような確認は、特に電動機の形の複数の操作素子が負荷として関与している機械的過程の前に行うことができる。このような過程の前に、操作素子が接続されていないことが確認されると、全過程が停止される。【０００３】  例えば窓昇降電動機又は屋根の自動開放のために必要な閉鎖かぎ爪が使用不能であることが、運動過程の前に既に確認可能である時、カブリオレの幌を自動的に開く運動過程を開始する必要がない。【０００４】  従来技術において、リレーに接続される負荷を確認するため、分路としての測定抵抗が負荷と直列に接続される。測定抵抗における電圧降下を介して、評価回路により、流れる負荷電流が検出されて、接続されている負荷の存在を通報する。評価は一般にマイクロコントローラにより行われる。【０００５】  この方策は、必要な測定抵抗及び評価回路のため、費用がかかる。電流測定により、リレーが既に数ミリ秒付勢されていると、はじめて電動機の存在を検査することができる。しかしその場合確認の時点に、電動機は望ましくないようにすでに始動されている。さらに電流測定のため、マイクロコンピュータに空いているアナログ入力端が必要である。複数のアナログ入力端は，費用なしに相互接続することができない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  従って本発明の基礎となっている課題は、前記の欠点が回避される、最初にあげた種類の改善された方法及び改善された装置を提示することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  本発明によれば、この課題は、請求項１に示す特徴を持つ方法及び請求項６に示す特徴を持つ装置によって解決される。【０００８】  本発明の有利な展開が従属請求項の対象である。【０００９】  本発明による方法では、リレーの切換え中に無接触の期間に、検査電圧により、負荷が接続されているか否かが、負荷の電流回路において確認される。このため、負荷の電流回路において検査電圧の少なくとも一部が降下しているか否かが検査されるのが好ましい。負荷により電流回路が閉じられている場合、電圧降下は確認可能であるが、そうでない場合確認不可能である。これは、僅かな費用で負荷の確認を可能にする。流れる負荷電流は必要でない。既にリレー切換え過程の終わりと共に、万一の電圧降下により、負荷が接続されて導通しているか否かが確定している。【００１０】  有利に電圧降下を確認するため、負荷の電流回路の１個所における電圧パルスの時間的挙動が所定の比較値と比較される。【００１１】  好ましい展開では、負の検査電圧が使用される。検査電圧は、リレー及び／又は負荷の動作電圧から少ない費用で形成することができる。【００１２】  本発明による装置では、検査電圧用電源及び抵抗が負荷と直列に接続されている。負荷の電流回路に起こる電圧降下を確認する検査装置は、更に抵抗と接続されている。【００１３】  なるべく電流がコンデンサとして構成されている。僅かな費用で製造可能な実施形態では、検査装置がマイクロコントローラとして構成されている。好ましい展開では、マイクロコントローラが、比較器を介して抵抗と接続されている。【００１４】  検査電圧が、リレー及び／又は負荷の動作電圧と一致していると好都合である。【００１５】  特別な実施形態では、リレーがリレーブリッジの第１のリレーとして構成されている。リレーブリッジの第１のリレーが負荷の第１の極性のために設けられ、第２のリレーが負荷の第２の極性のために設けられていると好都合である。【００１６】  好ましい実施形態では、第２のリレーのために、検査電圧用の第２の電源及び第２の抵抗が、負荷と直列に接続されている。【００１７】  負荷の電流回路に起こる電圧降下を確認する検査装置が、第２の抵抗と接続されていると有利である。【００１８】  本発明により得られる利点は、特に、リレー接点の切換えの時点に接続されている負荷の確認により、流れる負荷電流は必要でない。それにより接続されている負荷を、大幅に少ない費用で確認することができる。特に機械的過程に関与するすべての負荷を、前もって定期診断でその接続について検査することができる。【００１９】  本発明の実施例が図面により詳細に説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】  図１は、切換え接点３に負荷４が接続されている単一のリレー２を持つ装置１の実施例を示している。リレー２は、この簡単な事例では開閉器５を介して開閉可能である。負荷４は抵抗６及びコンデンサ７を介して動作電圧Ｕ０に接続されている。【００２１】  負荷４と抵抗６との間に検査装置８が接続されて、負荷４と抵抗６との接続点で電圧パルスを評価する。【００２２】  図２は窓昇降機のリレーブリッジの比較的複雑な事例を示している。ここでそれぞれ切換え接点３Ａ及び３Ｂを持つ第１のリレー２Ａ及び第２のリレー２Ｂが、それぞれ１つの開閉トランジスタ９Ａ及び９Ｂにより制御される。窓昇降機として構成される負荷４は、リレー２Ａ，２Ｂの切換え接点と接続されている。第１のリレー２Ａは電動機の右回転のために、第２のリレー２Ｂは左回転のために設けられている。【００２３】  負荷４は、一方では第１の抵抗６Ａ及び第１のコンデンサ７Ａを介して、他方では第２の抵抗６Ｂ及び第２のコンデンサ７Ｂを介して、動作電圧Ｕ０（＋１２Ｖ）と接続され、この動作電圧はリレー２Ａ，２Ｂの端子ＫＬ３０にかかっている。抵抗６Ａ，６Ｂ及びコンデンサ７Ａ，７Ｂは、その機能において、図１に示す回路の抵抗６及び７に相当している。【００２４】  負荷４の端子は、別々の比較器回路１０Ａ，１０Ｂを介してマイクロコントローラ１２の入力端１１と接続されている。比較器回路１０Ａ，１０Ｂ及びマイクロコントローラ１２は検査装置８として役立つ。【００２５】  図１及び２に示す回路の動作は、リレー２Ａ，２Ｂがちょうど切換えている期間において負荷４の電流回路における検査電圧の印加に基いている。この期間に負荷４の両方の端子の１つは低い電位に接続されている。検査電圧を負荷４の駆動電圧から明確に区別するため、負の検査電圧を印加するのがよい。【００２６】  不動作状態で、リレー２Ａ，２Ｂの端子ＫＬ３１はアースの電位にある。リレー２Ａ，２Ｂのいずれも吸引されていない。負荷４は両方の端子をアースと接続されている。負荷４と動作電圧Ｕ０との間のコンデンサ７Ａ，７Ｂが充電される。【００２７】  右回転用の第１のリレー２Ａが、負荷の遮断される際、付属する開閉トランジスタ９Ａにより駆動されると、第１のリレーのコイルにかかる電圧がＵ０からアース電位へ跳躍する。充電されているコンデンサ７Ａは直ちには放電できない。従ってコンデンサ７Ａは、短時間の間、負荷４のリレー側端子に、−１２Ｖの負の電圧を発生する。同時に右回転用の第１のリレー２Ａが切換わる。【００２８】  切換え過程の期間中、切換え接点３Ａの電位は空中にある。切換え接点３Ａの切換え過程は約５００μｓ続く。この時間中に、抵抗６Ａにおいて電圧は降下しない。切換え接点３Ａの電位は−１２Ｖに跳躍する。比較器回路１０Ａは、約５００μｓの間、負の電圧パルスを確認し、この電圧パルスをマイクロコントローラ１２の入力端１１例えばタイマ入力端へ与える。マイクロコントローラ１２によりパルスの特性特に電圧パルスの時間的挙動が、所定の比較値と比較され、こうして接続されてない負荷が次のように確認される。【００２９】  負荷４が接続されていると、第１のリレー２Ａのコイルにかかる電圧が、付属する開閉トランジスタ９Ａによる駆動後、電圧がＵ０からアース電位に跳躍する。この場合にも、充電されているコンデンサ７Ａは直ちには放電できない。従ってコンデンサ７Ａは、短い時間の間、負荷４のリレー側端子に，−１２Ｖの負の電圧を生じる。同時に右回転用の第１のリレー２Ａが切換わる。切換え過程の期間中に、切換え接点３Ａの電位は、負荷４及び第２のリレー２Ｂを介して、低抵抗でアース電位にある。コンデンサ７Ａの負の電圧は、抵抗６Ａにおいて降下する。比較器回路１０Ａは負の電圧を確認せず、切換わらない。この場合マイクロコントローラ１２により、接続されている負荷４が確認される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】  リレーを持つ装置の回路図を示す。
【図２】  リレーブジッジを持つ装置の回路図を示す。
【符号の説明】
【００３１】  １                装置
２                リレー
２Ａ              第１のリレー
２Ｂ              第２のリレー
３，３Ａ，３Ｂ    切換え接点
４                負荷
５                開閉器
６                抵抗
６Ａ              第１の抵抗
６Ｂ              第２の抵抗
７                コンデンサ
７Ａ              第１のコンデンサ
７Ｂ              第２のコンデンサ
８                検査装置
９，９Ａ，９Ｂ    開閉トランジスタ
１０Ａ，１０Ｂ    比較器回路
１１              タイマ入力端
ＫＬ３０，ＫＬ３１端子
Ｕ０              動作電圧
【図１】
2008536291.tif 000003
【図２】
2008536291.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成18年7月17日(2006.7.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
電気機械的リレー（２，２Ａ，２Ｂ）の切換え接点（３，３Ａ，３Ｂ）に接続される負荷（４）の確認方法であって、切換え過程において切換え接点が、コイルにより第１の接点から第２の接点へ動かされ、リレー（２，２Ａ，２Ｂ）の切換え中に無接触の期間に、検査電圧により、負荷が接続されているか否かが検査される、方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項６】
請求項１〜５の１つに記載の方法を実施するため、電気機械的リレー（２，２Ａ，２Ｂ）の切換え接点（３，３Ａ，３Ｂ）に接続される負荷（４）の確認装置であって、検査電圧用電源及び抵抗（６，６Ａ，６Ｂ）が負荷（４）と直列に接続され、負荷（４）の電流回路に起こる電圧降下を確認する検査装置（８）が、抵抗（６，６Ａ，６Ｂ）と接続されて、リレー（２，２Ａ，２Ｂ）の切換え中に無接触の期間に、検査電圧により、負荷が接続されているか否かを検査する、装置。
【手続補正書】
【提出日】平成18年11月8日(2006.11.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機械的リレー（２，２Ａ，２Ｂ）の切換え接点（３，３Ａ，３Ｂ）に接続される負荷（４）の確認方法であって、切換え過程において切換え接点が、コイルにより第１の接点から第２の接点へ動かされ、リレー（２，２Ａ，２Ｂ）の切換え中に無接触の期間に、検査電圧により、負荷が接続されているか否かが検査される、方法。
【請求項２】
リレー（２，２Ａ，２Ｂ）の切換え中に、負荷（４）の電流回路において検査電圧の少なくとも一部が降下しているか否かが検査される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
電圧降下を確認するため、負荷の電流回路の１個所における電圧パルスの時間的挙動が所定の比較値と比較されることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
負の検査電圧が使用されることを特徴とする、請求項１〜３の１つに記載の方法。
【請求項５】
検査電圧がリレー（２，２Ａ，２Ｂ）及び／又は負荷（４）の動作電圧（Ｕ０）から形成されることを特徴とする、請求項１〜４の１つに記載の方法。
【請求項６】
切換え接点及び請求項１〜５の１つに記載の方法を実施するため切換え接点（３，３Ａ，３Ｂ）に接続される負荷（４）を確認する装置を持つ電気機械的リレー（２，２Ａ，２Ｂ）であって、検査電圧用電源及び抵抗（６，６Ａ，６Ｂ）が負荷（４）と直列に接続され、負荷（４）の電流回路に起こる電圧降下を確認する検査装置（８）が、抵抗（６，６Ａ，６Ｂ）と接続されて、リレー（２，２Ａ，２Ｂ）の切換え中に無接触の期間に、検査電圧により、負荷（４）が接続されているか否かを検査する、電機機械的リレー。
【請求項７】
電源がコンデンサ（７，７Ａ，７Ｂ）として構成されていることを特徴とする、請求項６に記載の電機機械的リレー。
【請求項８】
検査装置（８）がマイクロコントローラ（１２）として構成されていることを特徴とする、請求項６又は７に記載の電機機械的リレー。
【請求項９】
マイクロコントローラ（１２）が、比較器（１０Ａ，１０Ｂ）を介して抵抗（６Ａ，６Ｂ）と接続されていることを特徴とする、請求項８に記載の電機機械的リレー。
【請求項１０】
検査電圧が、リレー（２，２Ａ，２Ｂ）及び／又は負荷（４）の動作電圧（Ｕ０）と一致していることを特徴とする、請求項６〜９の１つに記載の電機機械的リレー。
【請求項１１】
リレー（２Ａ）がリレーブリッジ（２Ａ，２Ｂ）の第１のリレーとして構成されていることを特徴とする、請求項６〜１０の１つに記載の電機機械的リレー。
【請求項１２】
リレーブリッジ（２Ａ，２Ｂ）の第１のリレー（２Ａ）が負荷（４）の第１の極性のために設けられ、第２のリレー（２Ｂ）が負荷（４）の第２の極性のために設けられていることを特徴とする、請求項１１に記載の電機機械的リレー。
【請求項１３】
第２のリレー（２Ｂ）のために、検査電圧用の第２の電源及び第２の抵抗（６Ｂ）が、負荷（４）と直列に接続されていることを特徴とする、請求項１２に記載の電機機械的リレー。
【請求項１４】
負荷（４）の電流回路に起こる電圧降下を確認する検査装置（８）が、第２の抵抗（６Ｂ）と接続されていることを特徴とする、請求項１３に記載の電機機械的リレー。
【国際調査報告】
2008536291.tif 000005
2008536291.tif 000006
2008536291.tif 000007
2008536291.tif 000008