(57)【要約】【課題】複雑で長い航空機の配線に依存せずかつ着陸装置メインテナンス作業者が容易にアクセスできるアンチスキッド制御システムおよびデータ集信装置を提供することにある。【解決手段】ホイールに関連する磁気装置と、ホイールのアクスルに関連するセンサデバイスとを備えたホイール速度トランスデューサが、ホイールの速度を表示するデータを供給する。アクスルに配置されたプロセッサは、ホイール速度データを受けかつ該速度データを処理してアンチスキッド制御機能を遂行する。速度データは、同じくアクスルに関連するデータ集信装置に記憶される。ホイールに関連するタイヤ圧力センサ、ブレーキ温度センサおよびブレーキトルクセンサが、データをアクスルのプロセッサに送り、データ集信装置に記憶させる。アクスルに関連しかつデータ集信装置に接続された送信アンテナが、記憶されたデータを、ホイールに関連する受信アンテナに送信する。【選択図】図１
2008500213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動する乗物のアクスルに取付けられたホイールの作動に関する情報を収集するシステムにおいて、
アクスルに関連するプロセッサと、
ホイール速度データをプロセッサに供給できるホイール速度トランスデューサと、
ホイール速度データを周期的に記憶するデータ集信装置と、
該データ集信装置からのホイール速度データを含む作動情報をダウンロードする手段とを有することを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記アクスルは中空であり、プロセッサはアクスル内に配置されることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記アクスルは中空であり、データ集信装置はアクスル内に配置されることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項４】
前記アクスルは中実であり、プロセッサはアクスルの外面の周囲に配置されることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項５】
前記アクスルは中実であり、データ集信装置はアクスルの外面の周囲に配置されることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項６】
前記ホイール速度トランスデューサは、
前記ホイールに関連する磁気装置と、
前記アクスルに関連しておりかつ磁気装置により発生される磁界およびプロセッサへの出力信号を検出して該信号をプロセッサに出力することができるセンサデバイスとを有することを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項７】
前記アクスルは中空であり、センサデバイスはアクスル内に配置されることを特徴とする請求項６記載のシステム。
【請求項８】
タイヤ圧力データをプロセッサに供給することができるタイヤ圧力センサを更に有し、前記作動情報はタイヤ圧力を含んでいることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項９】
前記圧力センサは、
送信装置を有し、該送信装置は、タイヤ内部に連通している圧力センサを一端に備えかつ圧力センサ信号を送信する送信アンテナを他端に備え、
受信装置を更に有し、該受信装置は、プロセッサに接続されかつ送信アンテナからの信号を受信できることを特徴とする請求項８記載のシステム。
【請求項１０】
前記圧力センサは受動表面音波センサからなることを特徴とする請求項９記載のシステム。
【請求項１１】
前記圧力センサは、
送信装置を有し、該送信装置は、タイヤ内部に連通している容量ダイアフラムを一端に備え、該ダイアフラムに連結された入力を備えた受動アプリケーション特定集積回路（ＡＳＩＣ）と、該ＡＳＩＣの出力に接続された、ＡＳＩＣにより圧力センサ信号出力を送信する送信アンテナとを更に備え、
受信装置を更に有し、該受信装置は、プロセッサに接続されかつ送信アンテナからの信号を受信できることを特徴とする請求項８記載のシステム。
【請求項１２】
ブレーキ温度データをプロセッサに供給できるブレーキ温度センサを更に有し、前記作動情報は温度データを含んでいることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項１３】
ブレーキトルクデータをプロセッサに供給できるブレーキトルクセンサを更に有し、前記作動情報はトルクデータを含んでいることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項１４】
加速度データをプロセッサに供給できる加速度計を更に有し、前記作動情報は加速度データを含んでいることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項１５】
前記ダウンロード手段は、
プロセッサおよび記憶デバイスに接続された送信装置と、
データバスに接続されかつ送信装置からの信号を受けることができる受信装置とを有することを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項１６】
前記送信装置はアクスルに関連していることを特徴とする請求項１５記載のシステム。
【請求項１７】
前記受信装置はホイールに関連していることを特徴とする請求項１５記載のシステム。
【請求項１８】
移動する乗物のアクスルに取付けられたホイールの作動に関する情報を収集するのに使用されるシステムであって、ホイールが、アクスルに取付けられた磁気装置を備えているシステムにおいて、
アクスルに関連するプロセッサと、
アクスルに関連するセンサデバイスであって、磁気装置により発生された磁界を検出しかつ速度信号をプロセッサに出力することができるセンサデバイスとを有し、プロセッサは速度信号をホイール速度データに変換でき、
ホイール速度データを記憶するデータ集信装置と、
該データ集信装置からのホイール速度データを含む作動情報をダウンロードするバスデバイスとを更に有することを特徴とするシステム。
【請求項１９】
前記プロセッサは、
磁気センサに接続されておりかつ速度信号を速度データに変換できる速度コンバータと、
該速度コンバータからの速度データを収集しかつ該データをデータ集信装置に送ることができるデータ質問機とを有することを特徴とする請求項１８記載のシステム。
【請求項２０】
前記データ質問機は、速度データを周期的に収集しかつ該データをタイムスタンピングすることができることを特徴とする請求項１９記載のシステム。
【請求項２１】
タイヤ内の圧力を検出しかつ圧力信号をプロセッサに出力することができるタイヤ圧力センサを更に有することを特徴とする請求項１８記載のシステム。
【請求項２２】
前記プロセッサは、
タイヤ圧力センサに接続されておりかつ圧力信号を圧力データに変換できる圧力コンバータと、
該圧力コンバータからの圧力データを収集しかつ該データをデータ集信装置に送ることができるデータ質問機とを有することを特徴とする請求項２１記載のシステム。
【請求項２３】
前記データ質問機は、圧力データを周期的に収集しかつ該データをタイムスタンピングすることができることを特徴とする請求項２２記載のシステム。
【請求項２４】
ホイールブレーキのトルクを検出しかつトルク信号をプロセッサに出力することができるトルクセンサを更に有することを特徴とする請求項１８記載のシステム。
【請求項２５】
前記プロセッサは、
トルクセンサに接続されておりかつトルク信号をトルクデータに変換できるトルクコンバータと、
該トルクコンバータからのトルクデータを収集しかつ該データをデータ集信装置に送ることができるデータ質問機とを有することを特徴とする請求項２４記載のシステム。
【請求項２６】
前記データ質問機は、トルクデータを周期的に収集しかつ該データをタイムスタンピングすることができることを特徴とする請求項２５記載のシステム。
【請求項２７】
ホイールブレーキの温度を検出しかつ温度信号をプロセッサに出力することができる温度センサを更に有することを特徴とする請求項１８記載のシステム。
【請求項２８】
前記プロセッサは、
温度センサに接続されておりかつ温度信号を温度データに変換できる温度コンバータと、
該温度コンバータからの温度データを収集しかつ該データをデータ集信装置に送ることができるデータ質問機とを有することを特徴とする請求項２７記載のシステム。
【請求項２９】
前記データ質問機は、温度データを周期的に収集しかつ該データをタイムスタンピングすることができることを特徴とする請求項２８記載のシステム。
【請求項３０】
前記バスデバイスは、
ホイールに設けられかつデータポートに接続されている受信アンテナと、
アクスルに設けられかつデータ集信装置に接続されている送信アンテナとを有していることを特徴とする請求項１８記載のシステム。
【請求項３１】
移動する乗物のアクスルに取付けられたホイールの作動に関する情報を得る方法において、
ホイール速度データ、タイヤ圧力データ、ブレーキトルクデータおよびブレーキ温度データのうちの少なくとも１つを測定する段階と、
前記データを記憶する段階と、
ホイールの前記データへのアクセスを行う段階とを有することを特徴とする方法。
【請求項３２】
前記ホイール速度データを測定する段階は、
磁気装置をホイールの回転可能部分に取付ける段階と、
ホイールが回転している間に磁気装置により発生された磁界を検出する段階と、
検出した磁界をホイール速度データに変換する段階とを有することを特徴とする請求項３１記載の方法。
【請求項３３】
前記磁界を検出する段階は、センサデバイスをホイールのアクスルに取付ける段階を有することを特徴とする請求項３２記載の方法。
【請求項３４】
前記タイヤ圧力データを測定する段階は、
圧力センサをタイヤ内に取付ける段階と、
圧力センサデータをホイールアクスルのプロセッサに伝送する段階と、
圧力センサデータを圧力データに変換する段階とを有することを特徴とする請求項３１記載の方法。
【請求項３５】
前記ブレーキトルクデータを測定する段階は、
トルクセンサをホイールブレーキに取付ける段階と、
トルクセンサデータをホイールアクスルのプロセッサに出力する段階と、
トルクセンサデータをトルクデータに変換する段階とを有することを特徴とする請求項３１記載の方法。
【請求項３６】
前記ブレーキ温度データを測定する段階は、
温度センサをホイールブレーキに取付ける段階と、
温度センサデータをホイールアクスルのプロセッサに出力する段階と、
温度センサデータを温度データに変換する段階とを有することを特徴とする請求項３１記載の方法。
【請求項３７】
前記データを記憶する段階は、ホイール速度データ、タイヤ圧力データ、ブレーキトルクデータおよびブレーキ温度データのうちの少なくとも１つの測定値を周期的に記録する段階を有することを特徴とする請求項３１記載の方法。
【請求項３８】
前記ホイールのデータへのアクセスを行う段階は、
受信アンテナをホイールブレーキに取付ける段階を有し、受信アンテナはデータポートに接続され、
ホイールのアクスルの一位置からデータを伝送する段階を更に有することを特徴とする請求項３１記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広くは乗物（vehicle）のブレーキシステムに関し、より詳しくは、乗物のホイールの減速を制御しかつ乗物のブレーキシステムの作動に関する情報を収集するアンチスキッドシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
アンチスキッドブレーキシステムは、商用大型航空機に設けられ、航空機が着陸するときの減速を補助している。現在のアンチスキッドシステムは、一般に、制動に影響を与える滑走路条件および他のファクタに適合させることにより制動効率を最適化し、減速を最大化して、操縦士（パイロット）により選択される制動圧力レベルに一致させる。従来のアンチスキッドブレーキシステムでは、一般に制動は、操縦士によりメータリングバルブを介して機械的に加えられる。例えば初期スキッドが検出された場合のように、ホイールの制動圧力がスキッドレベルに到達するやいなや、アンチスキッド制御システムが初期化される。
【０００３】
アンチスキッド制御システムの電子制御サブシステムは、一般に、種々の他の航空機電子システムと一緒に、航空機の電子機器ベイ（electronic equipment bays）内に配置されている。着陸装置から或る距離を隔てて配置されているとはいえ、一般的なアンチスキッド制御システムの操作は、着陸装置内に配置されたセンサの測定値を頼って行われている。このようなセンサがホイール速度トランスデューサであるとすると、該トランスデューサは、ホイールの速度を表示する信号を発生する。ホイール速度トランスデューサからの測定値は、複雑で長い航空機の配線網を介してアンチスキッド制御システムに送られ、ここでアンチスキッド制御ユニットにより処理されて、ホイール速度信号を発生する。ホイール速度信号は更に処理されて、メータリングバルブから下流側に配置されたアンチスキッドバルブを制御する。
【０００４】
このアンチスキッド制御方法を補助するため、着陸装置内に他のセンサを配置することもできる。例えば、加速度計を使用してアンチスキッド制御システムの速度基準を調節して、速度基準が、ギヤウォーク(gear walk)またはトラックピッチにより引起こされるホイール速度変化の影響を受けないようにすることができる。アンチスキッド制御システムに関連するセンサに加え、ブレーキ温度センサ、タイヤ圧力センサおよびトルクセンサを着陸装置内に配置できる。これらのセンサは、例えばタイヤの摩耗度合いおよびブレーキパッドの摩耗度合いを決定する着陸装置コンポーネンツの状態を分析する上で有効である。また、これらのセンサからの測定値は、操縦士のパフォーマンスをモニタリングする上でも有効である。例えば、ブレーキ温度およびホイールトルクデータから、特定操縦士の着陸パフォーマンスについての洞察力を収集できる。これらの全てのデータは、ブレーキシステムおよび着陸装置のコンポーネンツの寿命サイクルをモニタリングしかつこれらの作動コストを評価する上で有効である。
【０００５】
これらのセンサにより得られるデータは、一般に、ホイールから大きい距離を隔てた電子機器ベイ内に配置されたデータ集信装置内に記録される。いずれにせよ、これらのセンサからのデータは、航空機の長い配線網を通して送られなくてはならない。センサからアンチスキッド制御ユニットおよびデータ集信装置の両方への長い配線を敷設する必要性は、航空機のコストおよび重量を増大させてしまう。データ集信装置からのデータの収集は、電子機器ベイのデータ出力バスへのアクセスを必要とする。このことは、データ集信装置が着陸装置自体から或る距離を隔てて配置されているため、着陸装置の整備士にとってしばしば不便なものとなる。
【０００６】
【特許文献１】米国特許第６，６９０，１５９号明細書（名称「位置表示システム（Position Indicating System）」、Eldec Corporation社所有）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って、当業者は、複雑で長い航空機の配線に依存せずかつ着陸装置メインテナンス作業者が容易にアクセスできるアンチスキッド制御システムおよびデータ集信装置を提供する必要性を認識している。本発明は、これらの要望および他の要望を満たすものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
簡単かつ概略的にいえば、本発明は、移動する乗物のアクスルに取付けられたホイールの作動に関する情報を収集するシステムに関する。本発明のシステムは、アクスルに関連しかつアクスル内またはアクスルの外面の周囲に取付けられたプロセッサを有している。システムはまた、ホイール速度データをプロセッサに供給できるホイール速度トランスデューサを有している。データ集信装置（これもアクスル内またはアクスルの外面の周囲に取付けられる）が、ホイール速度データを周期的に記憶する。システムは更に、データ集信装置からのホイール速度データを含む作動情報をダウンロードする手段を有している。  システムの詳細な態様について考察すると、ホイール速度トランスデューサは、ホイールに関連する磁気装置と、アクスルに関連するセンサデバイスとを有している。センサデバイスは、磁気装置の回転により発生される磁界およびプロセッサへの出力信号を検出しかつ信号をプロセッサに出力することができる。このようにして、本発明のシステムは、回転部品と静止部品とが直接接触することなくホイール速度を検出する。磁気センサからの出力信号は、ホイール速度データ信号である。これらの信号はプロセッサにより使用され、アンチスキッド制御機能を遂行する。本発明では、アンチスキッドプロセッサを、電子機器ベイではなくアクスルに設け、しかもホイール速度トランスデューサの近くに設けることにより、アンチスキッド制御システムのコストを大幅に低減でき、かつトランスデューサとプロセッサとの間の大量の航空機配線が不要になるため航空機の重量も大幅に低減できる。
【０００９】
本発明の他の詳細な態様では、システムは、付加的な作動情報データをプロセッサに供給して、データ集信装置に記憶させる１つ以上の付加センサを有している。例えば、タイヤ圧力データを得るためのタイヤ圧力センサを設けることができる。このようなタイヤ圧力センサは送信装置を有し、該送信装置は、タイヤ内部に連通している圧力センサを一端に備えかつ圧力センサ信号を送信する送信アンテナを他端に備えている。センサは更に受信装置を有し、該受信装置は、プロセッサに接続されかつ送信アンテナからの信号を受信できる。より詳細な態様では、送信装置はアクスルに関連し、一方受信装置はホイールに関連している。このような送信器および受信器を用いることにより、データを、回転ホイール内から静止アクスル内のプロセッサに伝送できる。本発明のシステムに使用できる他のセンサとして、ブレーキ温度センサおよびブレーキトルクセンサがある。再度指摘するならば、プロセッサをアクスルに取付け、しかも圧力センサ、温度センサおよびトルクセンサの近くに配置することにより、本発明は、一般にセンサとプロセッサとの間を結ぶ大量の航空機配線が不要となるため、システムのコストおよび重量を大幅に低減できる。
【００１０】
他の態様では、作動情報をデータ集信装置からダウンロードする手段は、ホイールの受信アンテナと、アクスルの送信アンテナとを有している。送信アンテナはデータ集信装置に接続されており、作動情報データを、データポートに接続された受信アンテナに伝送する。データ集信装置からデータをダウンロードすべく、外部装置をデータポートに接続できる。ホイールでの作動情報データに直接的にアクセスすることにより、一層効率的かつ便利なデータ収集を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の上記および他の態様および長所は、以下の詳細な説明および本発明の特徴を例示する添付図面から明らかになるであろう。
ここで図面を参照すると、全図面を通して同じ部品には同じ参照番号が使用されており、特に図１には、本発明に従って構成されたアンチスキッドシステム１０の概略ブロック図が示されている。図面には、システム１０が航空機の着陸装置の概念内で示されているが、システム１０は航空機に限定されるものではなく、列車、トラックおよび自動車等の航空機以外の乗物にも使用できるものである。
【００１２】
図１に示すように、アンチスキッドシステム１０は、左側アウトボードアンチスキッドユニット１２と、左側インボードアンチスキッドユニット１４と、右側インボードアンチスキッドユニット１６と、右側アウトボードアンチスキッドユニット１８とを有している。各アンチスキッドユニット１２、１４、１６、１８は、航空機の着陸装置の４つのホイール２０、２２、２４、２６の１つに関連している。アンチスキッドユニット１２、１４、１６、１８の詳細は以下に説明する。アンチスキッドシステム１０はまた、左側および右側のアウトボードアンチスキッドバルブ２８、３０と、左側および右側のインボードアンチスキッドバルブ３２、３４とを有している。アンチスキッドバルブ２８、３０、３２、３４は、それぞれのアンチスキッドユニット１２、１４、１６、１８から制御信号３６Ａを受ける。これらの制御信号３６Ａに基いて、アンチスキッドバルブ２８、３０、３２、３４は、左側操縦士メータリングバルブ２９および右側操縦士メータリングバルブ３１と関連して作動し、これらのアンチスキッドバルブ２８、３０、３２、３４が関連するホイール２０、２２、２４、２６の減速を制御する。左右の操縦士メータリングバルブ２９、３１は、左右の操縦士ペダル３３、３５および副操縦士ペダル３７、３９により制御される。このアンチスキッドシステム１０は油圧ブレーキシステムに使用されたものが示されているが、アンチスキッドシステム１０は電気式ブレーキシステムに使用することもできる。
【００１３】
システム１０は更に、左側予備アンチスキッドバルブ３８および右側予備アンチスキッドバルブ４０を有している。予備アンチスキッドバルブ３８、４０は、別の油圧システムに配置され、正規の油圧ブレーキシステムが故障した場合に、制御圧力を制御する。正規のブレーキシステムが故障すると、予備ブレーキシステムが作動される。左側予備アンチスキッドバルブ３８は、左側アンチスキッドユニット１２、１４の各々からの制御信号３６Ｂを受け、一方、右側予備アンチスキッドバルブ４０は、右側アンチスキッドユニット１６、１８の各々からの制御信号３６Ｂを受ける。左右の２８ＶＤＣ電源（図示せず）が、左右のアンチスキッドユニット１２、１４、１６、１８に給電する。アンチスキッドユニット１２、１４、１６、１８は、同じアンチスキッドバルブコマンドを、正規アンチスキッドバルブおよび予備アンチスキッドバルブの両方に伝送する。
【００１４】
アンチスキッドシステム１０は更に、１つ以上のデータ集信装置４８、５２を有している。データ集信装置４８、５２は、アンチスキッドユニット１２、１４、１６、１８からのホイール作動情報を収集しかつ記憶するように構成されたメモリデバイスを有している。一形態では、システム１０は、左側アンチスキッドユニット１２、１４からのデータを収集しかつ記憶する左側データ集信装置４８と、右側アンチスキッドユニット１６、１８からのデータを収集しかつ記憶する右側データ集信装置５２とを有している。データ集信装置４８、５２は、それぞれのデータバス５０、５４を介してアンチスキッドユニット１２、１４、１６、１８とインターフェースし、かつそれぞれのデータバス４４、４６を介して乗物情報システム４２とインターフェースする。データ集信装置４８、５２に記憶されるデータは、情報システム４２を介して得ることができる。或いは、以下により詳細に説明するように、ホイールに配置されたデータポートを介してデータにアクセスすることもできる。
【００１５】
本発明の好ましい実施形態では、データ集信装置４８、５２は、アンチスキッドユニット１２、１４、１６、１８と一緒にアクスル５６内に配置される。図１にはデータ集信装置４８、５２がアンチスキッドユニット１２、１４、１６、１８とは別体として示されているが、データ集信装置４８、５２は、左右のアンチスキッドユニットの１つに組込むこともできる。例えば、左側データ集信装置４８を左側アウトボードアンチスキッドユニット１２内に配置し、一方、右側データ集信装置５２を右側アウトボードユニット１８内に配置することができる。データ集信装置４８、５２をアウトボードアンチスキッドユニット１２、１８内に配置することにより、左右のアウトボードホイール２０、２６のデータポートを介してデータに容易にアクセスできる。
【００１６】
図２に示すように、各アンチスキッドユニット１２、１４、１６、１８は、航空機の着陸装置のアクスル５６に関連している。中空アクスル５６を備えた着陸装置の場合には、アンチスキッドユニット１２、１４、１６、１８はアクスル内に取付けられる。或いは、中実アクスル（図示せず）の場合には、アンチスキッドユニット１２、１４、１６、１８をアクスルの外面の周囲に取付け、気密的にシールされたケース内に包囲することができる。各アンチスキッドユニット１２、１４、１６、１８内には、図３に関連して更に後述するアンチスキッド制御機能およびデータ収集機能を遂行するようにプログラムされたマイクロプロセッサ５８が収容されている。
【００１７】
引続き図２を参照すると、各アンチスキッドユニット１２、１４、１６、１８内には、ホイールハブキャップ６４内に配置された回転磁気装置６２からの磁界を検出するセンサ６０も収容される。磁気装置６２およびセンサ６０は、上記特許文献１（該特許文献１の開示は本願に援用する）に開示されているようなホイール速度トランスデューサ６５を形成する。ホイール速度トランスデューサ６５は、回転磁気装置６２と静止センサ６０とが全く直接接触することなくホイール速度を検出し、かつマイクロプロセッサ５８のアンチスキッド制御機能が必要とするホイール速度データを供給する。
【００１８】
図３に示すように、ホイール速度トランスデューサ６５の出力は速度コンバータ６６に入力され、ここで、回転ホイール速度データに変換される。速度コンバータ６６の出力は速度比較器６８で所望の速度基準と比較され、各ブレーキホイールからのホイール速度信号と速度基準信号８２との差異を表示するホイール速度誤差信号を発生する。速度比較器６８の出力は、スリップ速度または速度誤差（ｅ）と呼ばれる。速度誤差信号は、圧力バイアス変調器（pressure bias modulator:ＰＢＭ）制御手段の積分器７０と、過渡制御手段７２と、補償回路網７４とにより調節され、これらの出力は加算接続点７６で合計され、アンチスキッド制御信号３６Ａ、３６Ｂを発生する。アンチスキッド制御信号３６Ａ、３６Ｂは、その関連アンチスキッドバルブ２８、３０、３２、３４および予備アンチスキッドバルブ３８、４０に入力され、これにより乗物の減速を制御する。アンチスキッド制御信号３６Ａ、３６Ｂはまた、データ収集／質問機７８に入力され、該データ収集／質問機７８は次にこの制御信号をデータ集信装置７８に送ってこれに記憶させる。
【００１９】
データ収集／質問機７８は、或る時間中、例えば航空機の離陸時および着陸時、データをスタンピングしてデータ集信装置に送って記憶させるときに、速度コンバータにポーリングすることによりホイール速度に関連するデータを収集するようにプログラムされている。データを時間の関数として記録する場合に、ユニットは、ブレーキシステム、着陸装置のコンポーネンツおよび操縦士のパフォーマンスの離陸特性および着陸特性の記録を維持する。例えば、データは、離陸中に航空機の加速度の表示を行い、かつ同様に、着陸中に航空機の減速度の表示を行う。
【００２０】
本発明の他の実施形態では、アンチスキッドユニット１２、１４、１６、１８は、アクスルの加速度を測定する加速度計８０を有している。加速度計８０からの信号は、アンチスキッド速度基準８２（図３）がギヤウォークおよびトラックピッチにより引起こされるホイール速度変化に影響を与えないようにするのに使用される。加速度計８０からのデータはまた、データ収集／質問機７８にも入力される。
【００２１】
再び図２を参照すると、各ホイールはブレーキホイール８６を有し、本発明の他の実施形態では、ブレーキトルクセンサ８４が各ブレーキホイール８６とのインターフェースを形成している。好ましい実施形態では、センサ８４は、多くの製造業者から普通に入手できるリニア歪みゲージである。ブレーキトルクセンサ８４は、ホイールに加えられるブレーキトルクを表示するデータを発生する。センサ８４はアンチスキッドユニット１２、１４、１６、１８に直接接続されており、これらのユニットからの電流励起を受ける。センサ８４は、トルクデータを連続的にユニットに出力して、データ集信装置４８、５２に記憶させる。アンチスキッドユニットマイクロプロセッサ５８は、トルクセンサ８４からのトルクをブレーキトルク信号に変換するトルクコンバータ９２（図３）を有している。
【００２２】
本発明の他の実施形態では、システムはタイヤ圧力センサ９４を有している。一形態では、圧力センサ９４は、無線の受動表面音波（surface acoustic wave：ＳＡＷ）センサ９４である。タイヤ圧力センサ９４のセンサ端９６はタイヤ９８内に配置され、タイヤ内の空気圧を表示するデータを供給する。このデータは、ハブキャップ６４内に配置された送信アンテナ８８により送信されるＲＦパルスを介してアンチスキッドユニット１２、１４、１６、１８に送られる。アンチスキッドユニット１２、１４、１６、１８内の受信アンテナ９０がデータを受けて、該データを圧力コンバータ１００（図３）に送り、該圧力コンバータは該データを圧力データに変換する。データ収集／質問機７８は圧力センサ９４をポーリングして、データ集信装置４８、５２で記憶する圧力データを収集する。圧力センサ９４のポーリングは、ユニット１２、１４、１６、１８からのＲＦ信号を圧力センサ９４に伝送することにより行われる。このＲＦ信号は、圧力センサ９４を付勢する。
【００２３】
他の形態では、圧力センサ９４は、無線の受動アプリケーション特定集積回路（application specific integrated circuit：ＡＳＩＣ）を有している。このＡＳＩＣは、タイヤ圧力を検出する容量ダイアフラムに取付けられている。データ収集／質問機７８からの質問パルスは、ＡＳＩＣを作動させて、タイヤ圧力を検出しかつ信号を送信アンテナ８８を介して質問機７８に戻すのに必要な電力を供給する。
【００２４】
本発明の他の実施形態では、システムはブレーキ温度センサ１０２を有している。温度センサ１０２は、ユニット１２、１４、１６、１８に直接的に配線される熱電対センサで構成できる。ブレーキ温度センサ１０２はホイールブレーキ８６に配置されかつブレーキの温度を表示するデータを連続的に出力する。ユニット１２、１４、１６、１８はデータを受けかつ該データを温度コンバータ１０６（図３）に送り、ここでデータは、データ集信装置４８、５２に記憶される温度データに変換される。
【００２５】
航空機の着陸時に、システムは、ホイール速度トランスデューサ６５からのホイール速度データ、アンチスキッドバルブコマンド信号３６Ａ、３６Ａおよび加速度計８０からのアクスル加速度データを含むアンチスキッドデータを収集しかつ記録する。システムはまた、圧力センサ９４、温度センサ１０２およびトルクセンサ８４からのデータ並びに航空機の使用に関連するデータを収集しかつ記録する。
【００２６】
航空機の接地時に、各アンチスキッドユニット１２、１４、１６、１８内のマイクロプロセッサ５８（図３）は、ホイール速度データの測定を開始して、前述のアンチスキッド制御機能を遂行する。ホイール速度データは、このアンチスキッド制御機能の一部として、ホイール速度トランスデューサ６５を介して連続的に測定される。システムのデータ収集機能の一部として、データ収集／質問機７８は、速度コンバータ６６を周期的にポーリングして、ホイール速度データ（wh_sp）を記録する。例えば、ホイール速度データは、航空機が停止するまで、毎秒記録することができる。データ収集／質問機７８はまた、正規バルブおよび予備バルブの両方の各アンチスキッド制御信号（ant-skd）を受けかつこれらを時間の関数として記録する。
【００２７】
各ホイールの圧力（prs）データは、それぞれの圧力センサ９４の周期的ポーリングを介して、その関連データ収集／質問機７８により収集される。各ホイールのトルク（trq）データおよび温度(tmp)データは、トルクセンサ８４および温度センサ１０２が関連するトルクコンバータ９２および温度コンバータ１０６により供給されるトルクセンサ８４および温度センサ１０２の出力を連続モニタリングすることにより収集される。
【００２８】
前述のように、左右のデータ集信装置４８、５２に記憶されたデータは、ホイールに配置されたデータポート１０８（図２）を介してアクセスできる。データポート１０８は、送信アンテナ１１０および受信アンテナ１１２を備えた高周波（ＲＦ）データポートである。適用可能な左右のデータ集信装置４８、５２からのデータは、データバス１１４を介して送信アンテナ１１０にダウンロードされる。データは、受信アンテナ１１２に送信され、かつデータポート１０８とインターフェースする、例えばラップトップコンピュータのハードディスク等の外部メモリデバイス（図示せず）にダウンロードされる。システムにより与えられる航空機の作動データは、操縦士の作動および機器の寿命サイクルをモニタリングし、これにより機器の作動コストを改善すべく、航空機製造業者および航空産業により使用される。本発明のシステムの１つの長所は、システムが遠隔データ集信装置および航空機アビオニクスシステムであるか、一般に大型の商業輸送用航空機に見られる伝統的な連合制御ユニット技術であるかに係わりなく、どのような航空機技術にも相容性があることである。
【００２９】
以上から、本発明の特定形態を図示しかつ説明したが、本発明の精神および範囲から逸脱することなく種々の変更をなし得ることは明らかである。従って、本発明は、特許請求の範囲により定められた範囲を除き、制限を受けないものである。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に従って構成されかつ乗物のアクスルのアンチスキッド制御ユニットと、システムの作動データを記憶するデータ集信装置とを備えた乗物のアンチスキッドシステムを示す概略ブロック図である。
【図２】乗物のタイヤおよびアクスルの内部のブロック図であり、ホイールの作動に関連するデータを収集する種々のセンサを備えた図１のアンチスキッド制御ユニットの後縁部制御を示すものである。
【図３】図１および図２のアンチスキッド制御ユニットに組込まれるアンチスキッド制御機能および種々の他のセンサ機能を示す概略ブロック図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０  アンチスキッドシステム
１２、１４、１６、１８  左右のアンチスキッドユニット
４２  乗物情報システム
４８、５２  左右のデータ集信装置
５８  マイクロプロセッサ
６５  ホイール速度トランスデューサ
７８  データ収集／質問機
８０  加速度計
８４  トルクセンサ
９４  タイヤ圧力センサ
１０２  温度センサ
【図１】
2008500213.tif 000003
【図２】
2008500213.tif 000004
【図３】
2008500213.tif 000005