【事件の表示】
　特許第２７２０７１０号「機械走査式超音波探触子」の請求項１、６に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２７２０７１０号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
  １．手続の経緯
　特許第２７２０７１０号の発明についての出願は、平成４年６月４日に特許出願されたものであって、平成９年１１月２１日にその特許の設定登録がなされ、その後、オリンパス光学工業株式会社より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１１年４月５日に訂正請求がなされたものである。
２．訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
特許権者が求めている訂正の内容は以下のとおりである。
（ａ）明細書の特許請求の範囲の記載
「【請求項１】　超音波を送受信する素子と、この素子を保持するロータと、このロータを回転可能に保持する軸と、この軸を回転させて上記素子を回転させるとともに、上記軸を含み超音波探触子に対して不動の平面内で上記軸上のある点を通り上記平面に直交する直線を中心軸として上記軸を回動させて上記素子の回転による超音波走査面を傾ける駆動手段とを備えた機械走査式超音波探触子。
　【請求項２】　駆動手段が動力伝達手段と駆動源とからなり、上記動力伝達手段が、ロータの一側に固定された第１の動力伝達要素と、上記ロータの他側で上記軸に回転可能に支持された第２の動力伝達要素と、上記ロータを保持する軸を含み超音波探触子に対して不動の平面をはさみ上記平面に平行な２つの面内で回転して上記第１および第２の動力伝達要素にそれぞれ動力を伝達する第３および第４の動力伝達要素とを備え、上記駆動源が上記第３および第４の動力伝達要素をそれぞれ独立に回転制御するように構成された請求項１記載の機械走査式超音波探触子。
　【請求項３】　駆動手段の動力伝達手段として歯車を用いた請求項２記載の機械走査式超音波探触子。
　【請求項４】　駆動手段の駆動源が各々独立したモータであり、各モータの回転角度が検出手段により検出される請求項２記載の機械走査式超音波探触子。
　【請求項５】　ロータを保持する軸の端部に形成された平坦部が案内溝に案内されて上記軸が回動される請求項１記載の機械走査式超音波探触子。
　【請求項６】　軸と素子との間に信号伝達手段が設けられた請求項１記載の機械走査式超音波探触子。」を、
「【請求項１】　超音波を送受信する素子と、この素子を保持するロータと、このロータを回転可能に保持する軸と、この軸を回転させて上記素子を回転させるとともに、上記軸を含み超音波探触子に対して不動の平面内で上記軸上のある点を通り上記平面に直交する直線を中心軸として上記軸を回動させて上記素子の回転による超音波走査面を傾ける駆動手段と、上記駆動手段の回転角度を検出する検出手段とを備えた機械走査式超音波探触子。
　【請求項２】　駆動手段が動力伝達手段と駆動源とからなり、上記動力伝達手段が、ロータの一側に固定された第１の動力伝達要素と、上記ロータの他側で上記軸に回転可能に支持された第２の動力伝達要素と、上記ロータを保持する軸を含み超音波探触子に対して不動の平面をはさみ上記平面に平行な２つの面内で回転して上記第１および第２の動力伝達要素にそれぞれ動力を伝達する第３および第４の動力伝達要素とを備え、上記駆動源が上記第３および第４の動力伝達要素をそれぞれ独立に回転制御するように構成された請求項１記載の機械走査式超音波探触子。
　【請求項３】　駆動手段の動力伝達手段として歯車を用いた請求項２記載の機械走査式超音波探触子。
　【請求項４】　駆動手段の駆動源が各々独立したモータであり、各モータの回転角度が検出手段により検出される請求項２記載の機械走査式超音波探触子。
　【請求項５】　ロータを保持する軸の端部に形成された平坦部が案内溝に案内されて上記軸が回動される請求項１記載の機械走査式超音波探触子。
」と訂正する。
（ｂ）　明細書の段落【０００８】の記載「【課題を解決するための手段】上記目的を達成するための本発明の技術的手段は、超音波を送受信する素子と、この素子を保持するロータと、このロータを回転可能に保持する軸と、この軸を回転させて上記素子を回転させるとともに、上記軸を含み超音波探触子に対して不動の平面内で上記軸上のある点を通り上記平面に直交する直線を中心軸として上記軸を回動させて上記素子の回転による超音波走査面を傾ける駆動手段とを備えたものである。」を、
「【課題を解決するための手段】上記目的を達成するための本発明の技術的手段は、超音波を送受信する素子と、この素子を保持するロータと、このロータを回転可能に保持する軸と、この軸を回転させて上記素子を回転させるとともに、上記軸を含み超音波探触子に対して不動の平面内で上記軸上のある点を通り上記平面に直交する直線を中心軸として上記軸を回動させて上記素子の回転による超音波走査面を傾ける駆動手段と、上記駆動手段の回転角度を検出する検出手段とを備えたものである。」と訂正する。
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無、拡張　・変更の存否
　上記（１）（ａ）の訂正については、訂正前の特許請求の範囲の請求項１に「上記駆動手段の回転角度を検出する検出手段」を直列的に付加し、請求項６を削除したものである。したがって、上記（１）（ａ）の訂正は特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。また、上記（１）（ｂ）の訂正は、発明の詳細な説明の記載を訂正後の特許請求の範囲の記載と整合させるものであるから、（１）（ｂ）の訂正は明りょうでない記載の釈明を目的とするものである。そして、特許請求の範囲の記載を訂正する上記（１）（ａ）の構成は、明細書の段落【００１７】「モータ１３の駆動により第５の歯車、第３の歯車１１を介して第１の歯車８を回転させることができる。また、モータ１４の駆動により第６の歯車１７、第４の歯車１２を介して第１の歯車８を回転させることができる。また、両モータ１３、１４の駆動により第３、第４の歯車１１、１２を回転させることにより第１の歯車８およびロータ４を定位置で回転させることができる。各モータ１３、１４の回転角度がエンコーダ等の検出手段（図示省略）により検出されて制御されるようになっている。」の記載から、上記明細書に記載されていることは明らかである。
　したがって、上記（１）（ａ）ないし（ｂ）の訂正は、願書に添付した明細書または図面に記載した事項の範囲内においてするものであって新規事項を追加するものでなく、かつ、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
（３）独立特許要件
（訂正明細書の発明）
　訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１乃至５に係る発明（以下、「訂正発明１乃至５」という。）は、訂正明細書における特許請求の範囲の請求項１乃至５に記載されたとおりのものである（（１）（ａ）参照。）。
（引用刊行物記載の発明）
　当審において通知した取消理由で引用した刊行物１（特開昭６４−７６８３６号公報（甲第１号証））には、「超音波内視鏡の先端硬性部１１を構成するハウジング１２の先端に、内面に球面軸受１３を形成したキャップ１４を取付ける。・・・この球面軸受１３に、超音波振動子１５と、これを回転させるモータ１６とを一体としたユニット１７を回動自在に枢支する。・・・超音波振動子１５を回転可能に配置し、モータの出力軸を超音波振動子に連結する。・・・ユニット１７の円筒部１８ｂの底部中央に４本のワイヤ２１ａ〜２１ｄを固着し、これらのワイヤをハウジング１２の内壁に互いに９００の角度を置いて配置した４個のフック２２ａ〜２２ｄにそれぞれ通し、図示していない挿入部を経て操作部まで延在させる。・・・したがって、これらのワイヤ２１ａ〜２１ｄを操作することにより球状部１８ａを自由に回動することができ、これによって超音波による断層面２３を任意に選択することができる。」（第２頁左下欄第１６行〜第３頁左上欄第７行）が記載され、
刊行物２（特開平１−１４８２４８号公報（甲第２号証））には、「１７はロータリートランスであり、信号線１２からの電圧印加信号を超音波振動子９へ伝送したり超音波振動子９からの信号を信号線１２へ伝送する。」（第２頁左下欄第１９行〜右下欄第２行）が記載されている。
（対比・判断）
　訂正発明１と刊行物１乃至２に記載された発明とを対比すると、刊行物１乃至２のいずれにも、訂正発明１を特定するための事項である、「駆動手段の回転角度を検出する検出手段」が記載されていない。そして、当該事項により、訂正発明１は、「必要に応じて軸を連続的に傾けながら素子が取り付けられたロータを回転させることにより、スキャン面を連続的に可変させた三次元の断層像を得ることができる。このように全体を傾けることなく、走査面を任意の位置に設定することができて複数の走査面の超音波断層像を得ることができ、また、必要に応じ、走査面を連続的に変化させて三次元の超音波断層像を得ることができ、したがって、診断作業の利便性を向上させることができる。」という明細書記載の顕著な効果を奏するものである。
　したがって、訂正発明１は、刊行物１に記載された発明ではなく、刊行物１乃至２に記載された発明から当業者が容易に発明できたものではないので、特許の際独立して特許を受けることができないものとはいえない。
　また、訂正明細書の請求項２乃至５は、訂正明細書の請求項１を引用し、さらに限定するものであるから、訂正発明２乃至５は、訂正発明１と同様に刊行物１乃至２に記載された発明から当業者が容易に発明できたものではないので、特許の際独立して特許を受けることができないものとはいえない。
（４）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号。以下、「平成６年改正法」という。）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、平成１１年改正前の特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年改正法による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書き、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
３．特許異議の申立てについて
（１）申立ての理由の概要
　申立人は、訂正前の請求項１、請求項６に係る発明についての特許に対して、証拠として甲第１号証（特開昭６４−７６８３６号公報）、甲第２号証（特開平１−１４８２４８号公報）を提出し、請求項１に係る発明の特許は、特許法第２９条第１項第３号の規定に違反してなされ、または、特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものであり、請求項６に係る発明の特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものであるので取り消すべき旨主張している。
（２）本件発明
　本件発明については、上記２（1）（訂正の内容）（ａ）の項に記載されたとおりのものである。
（３）判断
　本件請求項１に係る発明は、上記２（３）（対比・判断）の項で示したように、上記甲第１号証に記載された発明ではなく、上記甲第１号証に記載された発明から当業者が容易に発明できたものでもない。また、本件請求項６に係る発明は、訂正の結果削除され、特許異議の申立ての対象が存在しない。
４．むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠によっては、本件発明の特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　したがって、本件発明についての特許は拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認めない。
　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成六年法律第百十六号）付則第十四条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成七年政令第二百五号）第四条第二項の規定により、上記のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年１月２９日（２００１．１．２９）
【訂正の要旨】
（１）訂正の要旨
（ａ）明細書の特許請求の範囲の記載
「【請求項１】　超音波を送受信する素子と、この素子を保持するロータと、このロータを回転可能に保持する軸と、この軸を回転させて上記素子を回転させるとともに、上記軸を含み超音波探触子に対して不動の平面内で上記軸上のある点を通り上記平面に直交する直線を中心軸として上記軸を回動させて上記素子の回転による超音波走査面を傾ける駆動手段とを備えた機械走査式超音波探触子。
　【請求項２】　駆動手段が動力伝達手段と駆動源とからなり、上記動力伝達手段が、ロータの一側に固定された第１の動力伝達要素と、上記ロータの他側で上記軸に回転可能に支持された第２の動力伝達要素と、上記ロータを保持する軸を含み超音波探触子に対して不動の平面をはさみ上記平面に平行な２つの面内で回転して上記第１および第２の動力伝達要素にそれぞれ動力を伝達する第３および第４の動力伝達要素とを備え、上記駆動源が上記第３および第４の動力伝達要素をそれぞれ独立に回転制御するように構成された請求項１記載の機械走査式超音波探触子。
　【請求項３】　駆動手段の動力伝達手段として歯車を用いた請求項２記載の機械走査式超音波探触子。
　【請求項４】　駆動手段の駆動源が各々独立したモータであり、各モータの回転角度が検出手段により検出される請求項２記載の機械走査式超音波探触子。
　【請求項５】　ロータを保持する軸の端部に形成された平坦部が案内溝に案内されて上記軸が回動される請求項１記載の機械走査式超音波探触子。
　【請求項６】　軸と素子との間に信号伝達手段が設けられた請求項１記載の機械走査式超音波探触子。」を、特許請求の範囲の減縮を目的として、
「【請求項１】　超音波を送受信する素子と、この素子を保持するロータと、このロータを回転可能に保持する軸と、この軸を回転させて上記素子を回転させるとともに、上記軸を含み超音波探触子に対して不動の平面内で上記軸上のある点を通り上記平面に直交する直線を中心軸として上記軸を回動させて上記素子の回転による超音波走査面を傾ける駆動手段と、上記駆動手段の回転角度を検出する検出手段とを備えた機械走査式超音波探触子。
　【請求項２】　駆動手段が動力伝達手段と駆動源とからなり、上記動力伝達手段が、ロータの一側に固定された第１の動力伝達要素と、上記ロータの他側で上記軸に回転可能に支持された第２の動力伝達要素と、上記ロータを保持する軸を含み超音波探触子に対して不動の平面をはさみ上記平面に平行な２つの面内で回転して上記第１および第２の動力伝達要素にそれぞれ動力を伝達する第３および第４の動力伝達要素とを備え、上記駆動源が上記第３および第４の動力伝達要素をそれぞれ独立に回転制御するように構成された請求項１記載の機械走査式超音波探触子。
　【請求項３】　駆動手段の動力伝達手段として歯車を用いた請求項２記載の機械走査式超音波探触子。
　【請求項４】　駆動手段の駆動源が各々独立したモータであり、各モータの回転角度が検出手段により検出される請求項２記載の機械走査式超音波探触子。
　【請求項５】　ロータを保持する軸の端部に形成された平坦部が案内溝に案内されて上記軸が回動される請求項１記載の機械走査式超音波探触子。
」と訂正する。
（ｂ）　明細書の段落【０００８】の記載「【課題を解決するための手段】上記目的を達成するための本発明の技術的手段は、超音波を送受信する素子と、この素子を保持するロータと、このロータを回転可能に保持する軸と、この軸を回転させて上記素子を回転させるとともに、上記軸を含み超音波探触子に対して不動の平面内で上記軸上のある点を通り上記平面に直交する直線を中心軸として上記軸を回動させて上記素子の回転による超音波走査面を傾ける駆動手段とを備えたものである。」を、明りょうでない記載の釈明を目的として、
「【課題を解決するための手段】上記目的を達成するための本発明の技術的手段は、超音波を送受信する素子と、この素子を保持するロータと、このロータを回転可能に保持する軸と、この軸を回転させて上記素子を回転させるとともに、上記軸を含み超音波探触子に対して不動の平面内で上記軸上のある点を通り上記平面に直交する直線を中心軸として上記軸を回動させて上記素子の回転による超音波走査面を傾ける駆動手段と、上記駆動手段の回転角度を検出する検出手段とを備えたものである。」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
機械走査式超音波探触子
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　超音波を送受信する素子と、この素子を保持するロータと、このロータを回転可能に保持する軸と、この軸を回転させて上記素子を回転させるとともに、上記軸を含み超音波探触子に対して不動の平面内で上記軸上のある点を通り上記平面に直交する直線を中心軸として上記軸を回動させて上記素子の回転による超音波走査面を傾ける駆動手段と
、上記駆動手段の回転角度を検出する検出手段
　【請求項２】　駆動手段が動力伝達手段と駆動源とからなり、上記動力伝達手段が、ロータの一側に固定された第１の動力伝達要素と、上記ロータの他側で上記軸に回転可能に支持された第２の動力伝達要素と、上記ロータを保持する軸を含み超音波探触子に対して不動の平面をはさみ上記平面に平行な２つの面内で回転して上記第１および第２の動力伝達要素にそれぞれ動力を伝達する第３および第４の動力伝達要素とを備え、上記駆動源が上記第３および第４の動力伝達要素をそれぞれ独立に回転制御するように構成された請求項１記載の機械走査式超音波探触子。
　【請求項３】　駆動手段の動力伝達手段として歯車を用いた請求項２記載の機械走査式超音波探触子。
　【請求項４】　駆動手段の駆動源が各々独立したモータであり、各モータの回転角度が検出手段により検出される請求項２記載の機械走査式超音波探触子。
　【請求項５】　ロータを保持する軸の端部に形成された平坦部が案内溝に案内されて上記軸が回動される請求項１記載の機械走査式超音波探触子。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、医療用超音波診断装置に用いられ、超音波送受信用の素子を機械的に動作させて超音波ビームの走査を行う機械走査式超音波探触子に関するものである。
　【０００２】
　【従来の技術】
　　従来、この種の機械走査式超音波探触子としては、医用超音波機器ハンドブック　Ｐ２８（コロナ社）に記載されているように、超音波探触子中に設けられ、電気信号を超音波に変換する素子をモータなどの駆動力を利用して機械的に回転、または揺動運動させることにより、超音波ビームの走査を行うようにした構成が知られている。
　【０００３】
　図４は従来の機械走査式超音波探触子の代表的な構成を示している。図４に示すように、フレーム５１の前側部には音響窓５２が取り付けられ、後側部にはカバー（図示省略）が取り付けられている。フレーム５１の起立部の先端部には回転軸５３が軸受５４を介して回転可能に支持され、回転軸５３にロータ５５が取り付けられている。ロータ５５には超音波を送受信する素子５６が取り付けられている。フレーム５１の水平部にはカバー側の内側でモータ５７とモータ５７の回転数を検出するロータリーエンコーダ５８が支持されている。モータ５７の駆動軸５９がフレーム５１の水平部に挿通されて、オイルシール６０によりシールされ、駆動軸５９の内方突出部に駆動歯車６１が取り付けられている。フレーム５１の起立部の基部側に駆動軸５９と直角方向に、かつ回転軸５３と平行に従動軸６２が軸受６３を介して回転可能に支持され、従動軸６２には従動歯車６４が取り付けられ、従動歯車６４が駆動歯車６１にかみ合わされている。従動軸６２と回転軸５３にはタイミングベルトプーリー６５と６６が取り付けられ、タイミングベルトプーリー６５、６６にタイミングベルト６７が掛けられている。したがって、モータ５７の駆動により駆動歯車６１および従動歯車６４を介して従動軸６２を回転させ、これに伴い、タイミングベルトプーリー６５、タイミングベルト６７およびタイミングベルトプーリー６６を介して回転軸５３およびロータ５５を回転させ、素子５６をスキャニング動作させることができる。音響窓５２内には音響結合液体６８が封入されている。モータ５７はエンコーダ５８により得られた情報をもとに制御回路により駆動制御される。
　【０００４】
　以上の構成において、以下、その動作について説明する。モータ５７が駆動され、駆動軸５９が回転する。これに伴い、歯車６１、６４、従動軸６２、タイミングベルトプーリー６５、タイミングベルト６７およびタイミングベルトプーリー６６などの駆動伝達系を介してロータ５５とともにこのロータ５５に取り付けられた素子５６が回転する。この回転角度をモータ５７に取り付けられたエンコーダ５８で検出しながら電気信号を素子５６に伝達する。素子５６で超音波信号に変換された超音波は、音響結合液体６８、音響窓５２を介して人体に照射される。人体内での反射波が上記径路を逆に経て素子５６で受信されて電気信号に変換される。この電気信号が処理されて超音波診断装置本体に画像として表示される。
　【０００５】
　このように上記従来の機械走査式超音波探触子でも、モータ５７の回転運動を用いてロータ５５とともに素子５６を回転させ、若しくは揺動させることにより、機械的にスキャニング動作させることができる。
　【０００６】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかしながら、上記従来の機械走査式超音波探触子では、ロータ５５等を支持する回転軸５３がフレーム５１の起立部に軸受５４を介して定位置に支持されているため、超音波の走査面を傾けることができない。したがって、走査面を任意の位置に設定するには超音波探触子自身を傾けなければならず、その操作は甚だ煩わしいという問題があった。
　【０００７】
　本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、全体を傾けることなく、走査面を任意の位置に設定することができて複数の走査面の超音波断層像を得ることができ、また、必要に応じ、走査面を連続的に変化させて三次元の超音波断層像を得ることができ、したがって、診断作業の利便性を向上させることができるようにした機械走査式超音波探触子を提供することを目的とするものである。
　【０００８】
　【課題を解決するための手段】
　上記目的を達成するための本発明の技術的手段は、超音波を送受信する素子と、この素子を保持するロータと、このロータを回転可能に保持する軸と、この軸を回転させて上記素子を回転させるとともに、上記軸を含み超音波探触子に対して不動の平面内で上記軸上のある点を通り上記平面に直交する直線を中心軸として上記軸を回動させて上記素子の回転による超音波走査面を傾ける駆動手段と
、上記駆動手段の回転角度を検出する検出手段
　【０００９】
　そして、上記技術的手段における駆動手段が動力伝達手段と駆動源とからなり、上記動力伝達手段が、ロータの一側に固定された第１の動力伝達要素と、上記ロータの他側で上記軸に回転可能に支持された第２の動力伝達要素と、上記ロータを保持する軸を含み超音波探触子に対して不動の平面をはさみ上記平面に平行な２つの面内で回転して上記第１および第２の動力伝達要素にそれぞれ動力を伝達する第３および第４の動力伝達要素とを備え、上記駆動源が上記第３および第４の動力伝達要素をそれぞれ独立に回転制御するように構成されたものである。
　【００１０】
　【００１１】
　駆動手段の駆動源として各々独立したモータを用い、各モータの回転角度を検出手段により検出することができる。
　【００１２】
　上記ロータを保持する軸の端部に形成された平坦部を案内溝に案内させて揺動させるようにするのが好ましい。また、上記軸と素子との間にロータリートランス、スリップリング等の信号伝達手段を設けるのが好ましい。また、上記動力伝達手段として歯車を用いるのが好ましい。
　【００１３】
　【作用】
　したがって、本発明によれば、素子が取り付けられたロータを回転させることにより一定の走査面でスキャニングして断層像を得ることができ、また、軸、ロータ等を任意の位置まで傾け、その位置で素子が取り付けられたロータを回転させることにより、上記走査面とは異なった走査面でスキャニングして断層像を得ることができる。また、必要に応じて軸を連続的に傾けながら素子が取り付けられたロータを回転させることにより、スキャン面を連続的に可変させた三次元の断層像を得ることができる。
　【００１４】
　【実施例】
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説明する。
　【００１５】
　図１ないし図３は本発明の一実施例における機械走査式超音波探触子を示し、図１は概略斜視図、図２は要部の断面図、図３は走査面を傾けた状態の概略斜視図である。
　【００１６】
　図１ないし図３に示すように、前側の音響窓１と後側のカバー２がフレーム（図示省略）に取り付けられている。音響窓１の内側において、超音波を送受信する素子３が設けられている。この素子３はロータ４に固定されている。ロータ４は筒状の軸５に軸受６を介して回転可能に保持されている。軸５はその端部が平坦状に形成されてフレームに設けられた円弧状の案内溝７に揺動可能に案内されるとともに、回転規制されるようになっている。
　【００１７】
　ロータ４の一側には軸５の外周において第１の歯車８が固定され、ロータ４の他側にはこのロータ４および軸５に対して回転可能な第２の歯車９が軸５に軸受１０を介して支持されている。第１と第２の歯車８と９を両側から挟むように第３と第４の歯車１１と１２が設けられ、各歯車１１と１２はフレームに回転可能に支持されている。第３と第４の歯車１１と１２はリング状に形成され、内面側と外面側にそれぞれ歯が形成され、両歯車１１、１２の内面側の歯が第１と第２の歯車８と９に両側から挟み込むようにかみ合わされている。フレームには２つのモータ１３と１４が支持されている。モータ１３の駆動軸１５に一体的に設けられた図示しない第５の歯車（ピニオンギヤ）が第３の歯車１１の外面側の歯にかみ合わされている。モータ１５の駆動軸１６に一体的に設けられた第６の歯車（ピニオンギヤ）１７が第４の歯車１２の外面側の歯にかみ合わされている。したがって、モータ１３の駆動により第５の歯車、第３の歯車１１を介して第１の歯車８を回転させることができる。また、モータ１４の駆動により第６の歯車１７、第４の歯車１２を介して第１の歯車８を回転させることができる。また、両モータ１３、１４の駆動により第３、第４の歯車１１、１２を回転させることにより第１の歯車８およびロータ４を定位置で回転させることができる。各モータ１３、１４の回転角度がエンコーダ等の検出手段（図示省略）により検出されて制御されるようになっている。ロータ４の内側で軸５の外周部にスリッピング（またはロータリートランス）１８が設けられ、軸５に挿通された信号線１９がスリップリング１８を介して素子３に接続されている。信号線１９の他側は超音波診断装置本体（図示省略）に導かれている。したがって、素子３がロータ４とともに回転してもスリップリング１８を介して超音波診断装置本体との間で電気信号の伝達を行うことができる。音響窓１内には音響結合液体が封入されている。
　【００１８】
　以上の構成において、以下、その動作について説明する。モータ１３および１４を駆動すると、上記のように第３の歯車１１および第４の歯車１２に回転力が伝達される。その際に第３の歯車１１と第４の歯車１２を互いに逆方向に同じ速度で回転させると、第１の歯車８が定位置で回転する。すなわち、軸５、ロータ４および素子３が定位置で第１の歯車８とともに、素子３を有するロータ４が回転する。この間、信号線１９からの電気信号により素子３が音響結合液体および音響窓１を介して超音波の送受信を行うことにより、人体のスキャニングを行い、超音波診断装置本体に超音波断層像を表示させることができる。次に、一方のモータ１４を静止させた状態で、他方のモータ１３を回転させると、第３の歯車１１を介して第１の歯車８が回転するが、第４の歯車１２は回転しないので、第１の歯車８は自転するとともに第３、第４の歯車１１、１２に沿って公転し、軸５、ロータ４および素子３が案内溝７に沿っていずれかの方向に傾き、例えば、図３の状態になる。任意の位置まで軸５等を傾け、その位置で上記と同様に両モータ１３、１４を駆動し、第３および第４の歯車１１、１２を互いに逆方向に同じ速度で回転させると、図１とは異なる走査面のスキャニングが可能となる。また、第３の歯車１１と第４の歯車１２が同方向に回転するようにモータ１３および１３を回転制御しても、第１の歯車８は第３、第４の歯車１１、１２と同じ位置でかみ合ったまま軸５等が案内溝７に沿って傾く。軸５等が傾いた状態で上記と同様に第３および第４の歯車１１、１２を互いに逆方向に同じ速度で回転させると、第１の歯車８とともに、素子３を有するロータ４が回転し、スキャニングすることができる。
　【００１９】
　また、第３の歯車１１と第４の歯車１２の回転を各々モータ１３と１４により独立に制御することにより、軸５等を徐々に傾けながら素子３を有するロータ４を回転動作させてスキャニングすることができる。
　【００２０】
　このように、上記実施例によれば、モータ１３と１４の駆動により第３と第４の歯車１１と１２を互いに逆方向に同じ速度で回転するように制御することにより、素子３を有するロータ４が軸５を中心軸として回転し、スキャニング動作させることができ、一方のモータ１４を停止させ、他方のモータ１３を回転させることにより、軸５等を任意の位置まで傾けることができ、そこで、再びモータ１３と１４の駆動により第３と第４の歯車１１と１２を互いに逆方向に同じ速度で回転制御させることにより、傾けた軸５を中心として素子３をスキャニング動作させることができ、複数の走査面のスキャニング動作が可能となる。また、モータ１３および１４を各々独立に回転制御することによって、軸５等を徐々に傾きながら素子３を有するロータ４を回転させることができ、走査面を連続的に変化させたスキャニング動作を行うことができ、三次元のスキャニングが可能となる。また、軸５の端部に設けた平坦部をフレームに設けられた案内溝７に案内させるようにしているので、軸５の回転が防止され、軸５の内部を通っている信号線１９が断線するのを防ぐとともに、軸５等が傾く際のガイドとなる。
　【００２１】
　なお、上記実施例では、二つのモータ１３、１４を用いて素子３によるスキャニングとスキャニング面の変更を行っているが、１つのモータと、駆動伝達系と、この駆動伝達系のかみ合い等の連係を制御するソレノイドなどのモータ以外の駆動源を用いても、上記実施例と同様の作用を有する。このほか、本発明は、その基本的技術思想を逸脱しない範囲で種々設計変更することができる。
　【００２２】
　【発明の効果】
　以上説明したように本発明によれば、素子が取り付けられたロータを回転させることにより一定の走査面でスキャニングして断層像を得ることができ、また、軸、ロータ等を任意の位置まで傾け、その位置で素子が取り付けられたロータを回転させることにより、上記走査面とは異なった走査面でスキャニングして断層像を得ることができる。また、必要に応じて軸を連続的に傾けながら素子が取り付けられたロータを回転させることにより、スキャン面を連続的に可変させた三次元の断層像を得ることができる。このように全体を傾けることなく、走査面を任意の位置に設定することができて複数の走査面の超音波断層像を得ることができ、また、必要に応じ、走査面を連続的に変化させて三次元の超音波断層像を得ることができ、したがって、診断作業の利便性を向上させることができる。
　【００２３】
　また、ロータに保持された素子を回転させるとともに、ロータを保持する軸を回動させる駆動手段の動力伝達手段が、ロータの一側に固定された第１の動力伝達要素と、上記ロータの他側で上記軸に回転可能に支持された第２の動力伝達要素と上記ロータを保持する軸を含み超音波探触子に対して不動の平面をはさみ上記平面に平行な２つの面内で回転して上記第１および第２の動力伝達要素にそれぞれ動力を伝達する第３および第４の動力伝達要素とを備え、駆動手段の駆動源が上記第３および第４の動力伝達要素をそれぞれ独立に回転制御するように構成したので、第３と第４の動力伝達要素の回転を制御することにより、走査面の変更とスキャニング動作を行わせることができ、その動作を簡単に、かく確実に行うことができる。
　【００２４】
　また、軸の端部の平坦部をフレームの案内溝に入り込むようにしているので、軸の回転を防止することができるとともに、軸等を確実に揺動させることができる。
　【００２５】
　また、軸と素子との間にスリップリング、またはロータリートランスなどの信号伝達系を設けることにより、ロータに固定された素子が回転している際に信号の伝達が可能である。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の一実施例における機械走査式超音波探触子を示す概略斜視図
　【図２】
　同超音波探触子を示す要部の断面図
　【図３】
　同超音波探触子を示し、走査面を傾けた状態の概略斜視図
　【図４】
　従来の機械走査式超音波探触子を示す断面図
　【符号の説明】
　３　素子
　４　ロータ
　５　軸
　７　案内溝
　８　第１の歯車
　９　第２の歯車
　１１　第３の歯車
　１２　第４の歯車
　１３　モータ
　１４　モータ
　１８　スリップリング
　１９　信号線