(57)【要約】      （修正有）【課題】地雷の処理確認を自動化し、処理漏れの極めて少ない安全性と迅速性を実現した不発弾処理確認装置を提供する。【解決手段】ローラーやカッターによる土掘り起こし、地雷等の処理後に、マグネトロンと反射ドームと油圧式アームと多角形金属回転体とモーターと車両等から構成される不発弾処理確認装置にて、地中に向け強力なマイクロ波を照射し、事前に散水した水分子と不発弾の信管等の金属部品の異常加熱手段により、取りこぼしなく、特定エリアの全て地雷を誘爆・爆破処分、安全性を確認する事を特徴とする。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
キャタビラ駆動の車両とマイクロ波を発生させるマグネトロンとマイクロ波を広い面積に反射照射する為の反射ドームと多角形の金属製の回転体と回転モーターとドームを車両で支える為のアームとアームを固定した車両上の旋回部から構成される不発弾処理確認装置に於いて、マグネトロンで発生された強力なマイクロ波を回転体で反射させ、反射ドームで危険エリアに反射照射し、地上又は地中の不発弾を誘爆爆発させ処理、安全性を確認する事を特徴とする不発弾処理確認装置。
【請求項２】
請求項１の不発弾処理装置に於いて、マグネトロン１０により発生された強力なマイクロ波を特定の面積の土地に反射照射する為に、特殊な形状の金属製の反射ドームの採用によりマイクロ波を地中や地表に照射する事により、物理的な地雷処理装置を使い処理後もヒューマンエラーや地形起伏から見落とされた地雷やクラスター爆弾を誘爆・爆発処理させ、安全性を検証可能な事を特徴とする不発弾処理確認装置。
【請求項３】
請求項１の不発弾処理装置に於いて、側面の断面が多角形の反射板の回転体１２にマグネトロン１０から照射されたマイクロ波を走査反射させ、反射ドームや直接地中や地上に照射角度を変えて照射させる事により、物理的な手段にて処理したエリアでの安全性を検証確認する事を特徴とする不発弾処理確認装置。
【請求項４】
請求項１の不発弾処理装置に於いて、マイクロ波により反射ドーム下の地中又は地上の不発弾を爆破処理した際に爆風が発生した場合、反射ドームやマグネトロンの保護を目指し、反射ドームを支える油圧式シリンダーの操作にて反射ドーム先端部を跳ね上げ、爆風をドームの先端部方向へ逃がし、反射ドームやマグネトロンの破損を回避する事を特徴とする不発弾処理確認装置。
【請求項５】
請求項１の不発弾処理装置に於いて、処理確認済みのエリアをＧＰＳ回路と電子地図を追加する事により、処理済みと危険な未処理を正確に把握管理し、迅速で安全性確認が可能な事を特徴とする不発弾処理確認装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】クラスター爆弾や対人地雷の不発弾は、紛争や内戦のある地域での経済復興の妨げとなっており、これらにより多数の負傷者が発生している。
本考案は、地雷を除去する兵士のリスクを引下げ、クラスター爆弾や対人地雷の不発弾の除去を効率的に短期間で処理、安全性を確認する事を可能にする装置に関するものです。
【背景技術】
【０００２】本考案は、地中に埋設された対人地雷や地上のクラスター爆弾の不発弾の効率的な処理、安全性の検証確認を目指す不発弾処理確認装置の技術分野に関する実用新案です。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】現在、世界の紛争地域や内戦地域では、紛争が沈静化後も、過去に使用されたクラスター爆弾や対人地雷の不発弾により命を失ったり、足や腕を失う一般庶民の被災者が多い。
不発弾の除去、処理に際しては、地雷探知機とナイフやスコップによる除去が主となり、除去処理、安全の確認には兵士の人命が危険にさらされる上、安全性の確認に長い期間と莫大な経費が掛かっている。
一部では、工事用のキャタビラ駆動車両に、突起やブレートやチェーンの付いた回転するローラーからなるヘッドを先端部に配し、金属製の重量のあるローラーやブレード等による信管への物理的加圧手段にて、木や土を掘り起こしつつ、対人地雷やクラスター爆弾の爆破処理が行われ、地域経済の復興に貢献している。
これらの車両は、危険地域全域に於ける木の伐採、土の掘り起こし、不発弾への加圧手段にて極めて高い確率での不発弾の処理が可能と言える。しかし不発弾の処理を行うには、高度な技能とスキルを有するオペレータによる重機のオペレーション操作が求められる。
しかしクラスター爆弾等の場合、広いエリアへ拡散され、落下時の衝撃等の要因により加圧を感知する信管が不動作となり不発弾となる事態も想定され、ローラーによる加圧を掛ける条件や起伏のある地形や操縦者のスキル不足や操縦ミスや見落としやヒューマンエラーにより全ての危険物を掘り起こし、誘爆できるとは断言できない。
このような事例の場合、住民が農耕や狩猟等の目的で処理地域に立ち入った場合、人命やケガをおうリスクを完全に否定する事はできない。
ヒューマンエラーや処理漏れを想定し、完全に安全かどうかを効率的にスピーディに安全性に検証すると共に、万一未処理の不発弾が残っていた場合は、安全性のダブルチェックを行う作業ステップが重要です。
世界第二位の経済大国の技術立国日本として物理的手段による地雷除去車両の開発に加え、エレクトロニクス技術を駆使したマイクロ波を手段に、処理と確認プロセスの自動化を推進し不発弾を処理確認する為の不発弾処理確認装置の開発による世界社会への貢献が期待されている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】本考案は、電子レンジの基本原理を活かした無人のリモート制御を行う専用車両に搭載されたクラスター爆弾や地雷の処理確認装置に関するものです。
本考案は、２．４５ＧＨｚ等の周波数の強力なマイクロ波を発生するマグネトロン郡と広い面積にマイクロ波を地中に向け反射照射する反射ドームと発電機とエンジンを搭載した反射ドームを支える油圧式のアームと横からの断面が多角形の反射回転体と回転用モーターとキャタビラ式車両と有線のリモコン遠隔操縦装置にて構成される不発弾処理確認装置です。
本考案の装置で処理を行うに際しては、処理する危険地帯に水を散水し、マイクロ波の照射により不発弾内の金属パーツを異常加熱させ、更に地中の不発弾周辺の水の分子の異常加熱手段による爆破処理により安全性の検証確認を行うものです。
電子レンジの中に不発の水に濡れたクラスター爆弾を入れマイクロ波を照射した場合は、衝撃を与えなくとも、不発弾内の信管や金属部材等と水辺部の水分子の異常加熱により誘爆・爆発させる原理を本考案は利用するもので、更に強力なマグネトロンを横一列に高密度に実装したマイクロ波生成部で生成されたマイクロ波を多角形の回転体と反射ドームで反射させ、地中に向け照射し、地雷を無差別に誘爆・爆破処理するものです。
反射ドームは、鉄板を成形加工又は溶接加工したシンプルな構造体であり、クラスター爆弾や対人地雷の爆破にも耐える強度を備えるものです。
反射ドームは、地形の段差等を踏まえ、キャタビラ走行駆動の車両の上部に設計されたアームを固定した旋回部を介して、高さ位置を自由に上下への移動を可能にする。更に同車両には、車両としての移動の為のエンジンと燃料タンクと強力なマイクロ波を発生させる為の発電機を搭載しております。同車両には、ＣＣＤカメラが設置されており、リモコン手段にて遠隔地からの車両移動やマイクロ波の発生指示等の指令を遠隔操作で実行できるものです。本考案の地雷除去装置を搭載した車両では、反射ドームがアームを介して車両の後部の旋回部に固定されている事によりドームに上から見て９０度旋回し、ト字型の位置に旋回可能な旋回部を有し、広い面積の処理を車両を前進しつつ処理確認可能な処理装置に関するものです。
反射ドームは、強力なマイクロ波を外部へ漏洩しない様に天板と側板からなる金属製の反射板にてマイクロ波を特定の地上エリア以外への漏洩しにくい形状を採用している。
更に反射ドームには、高精度なＧＰＳセンサーとケーブルを内蔵しており、地雷の処理済みのエリアをサイバーマップに正確に記憶できるものです。
【考案の効果】
【０００５】本考案の不発弾処理確認装置は、地雷の処理確認を自動化する事により、処理漏れの極めて少ない安全性と迅速性と経済性と大量処理能力等を実現するものです。
従来の地雷探知機を使用した兵士による手動による地雷除去では、兵士の生命が危険にさらされていたが、本装置の導入により兵士の生命・身体を守りつつ、スピーディな地雷処理を効率的に推進可能にするものです。
本考案の装置の導入により、より広い面積につき、よりスピーディに不発弾の処理の実現を目指し、兵士の命とケガから守りつつ、耕作や放牧や道路として安全・安心を追求し、住民の安全・安心な暮らしを追求し、紛争や内戦後の復興の加速促進を実現するものです。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００６】本考案を実現するための最良の形態について説明します。本考案は、一般家庭に普及している電子レンジのマイクロ波の基本原理を活かし、地雷探知機による兵士の手による従来の不発弾の処理の方法を自動化し、速やかに住民にとって安全・安心の暮らしを実現するものです。本考案の車両は、車両側面に近い場所でのクラスター爆弾の爆発を想定し、タイヤより堅牢なキャタビラ駆動の走行の車両をベースに考案されています。
本考案の不発弾処理確認装置は、対人地雷やクラスター爆弾の不発弾の処理を目指しており、反射ドームの強度性能よりこれらの誘爆・爆発に耐える強度性能を有しているものの、対戦車用地雷に耐える強度設計はされてない為、マイクロ波の照射に際しては、車両に具備された赤外線カメラで地中に埋設されている対戦車用地雷の検知を行い、検知を行った上で安全性を確保した後、マイクロ波の照射を行うものです。
更に強力にマイクロ波を地上に照射する為に複数のマグネトロン１０を一列に配置したマグネトロンアレー１０からのマイクロ波を垂直に下方向に照射し、側面が六角形の回転する反射体１２に照射反射し、縦方向にマイクロ波を走査し、反射ドームにて地中や地上に照射するものです。更に横長の断面が六角形の反射体１２を回転させ、マグネトロンのマイクロ波を反射走査し、反射ドームにてマイクロ波を地雷へ照射し、地雷の爆破処理をするものです。更に対人地雷が地中に埋設され、その上位置に石等のマイクロ波を遮断する障害物があった場合も、多角形体１２から放出されるマイクロ波を直接地雷に照射し、真上に障害物があった場合も地雷の処理を可能にするものです。
【実施例】
【０００７】図１にて不発弾処理確認装置の具体的な実施例について説明します。
本考案の基本的な実施例としては、車両の上の旋回部に設置された金属製のアームを介して強力なマイクロ波の照射部を備えた反射ドームを対人地雷やクラスター爆弾の危険を内包したエリアの上に被せ、強力なマイクロ波を照射し、不発弾の信管等の金属部材を異常加熱させ、広域エリアに拡散している不発弾を誘爆させ、スピーディに広い面積に拡散している脅威を排除し、地域経済の復興を支援するものです。
アームを固定した旋回部を９０度回転させ、アームを車両の進行方向に直角位置の状態で、地雷処理・確認を車両を段階的に前進させる事により広域の不発地雷の効率的な処理と確認が可能となる。
油圧式アームには、万一の不発弾の爆発に伴う衝撃を検知し、反射ドームの先端部を跳ね上げ、爆風等を反射ドーム先端方向に逃がし、衝撃を吸収し、マグネトロン素子を守るものです。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の不発弾処理確認装置の側面からの外観図
【図２】本考案の不発弾処理確認装置の反射ドームの側面の断面図
【図３】本考案の不発弾処理確認装置の上からの外観図
【図４】本考案の不発弾処理確認装置の後ろからの外観図
【図５】本考案の不発弾処理確認装置のマグネトロン生成部の断面図
【図６】本考案の不発弾処理確認装置の外観図
【図７】本考案の不発弾処理確認装置の側面からの外観図
【図８】本考案の不発弾処理確認装置の側面が多角形の回転体と回転用モーターの外観図
【符号の説明】
【０００９】  １  不発弾処理確認装置、車両本体部、エンジンと燃料タンクと発電機
２  不発弾処理確認装置の旋回部
３  反射ドームの位置移動用油圧シリンダーアーム、衝撃緩衝部
４  車両の走行の為のキャタビラ装置
５  複数の強力なマグネトロンを横一列に配したマイクロ波の生成部
６  反射ドーム
７  地面
８  地中の地雷やクラスター爆弾
９  マイクロ波
１０  マグネトロン素子
１１  地雷処理範囲
１２  六角形の回転ミラー、高出力のマイクロ波の反射波による走査の為のもの
１３  六角形の回転ミラーの回転軸、モーターで駆動制御
１４  石や岩石等
１５  未確認未処理の土地エリア
１６  ベルト、回転動力の伝達の為のベルト
１７  モーター
１８  処理済みの土地エリア
【図１】
0003146095.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年8月5日(2008.8.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
複数の車輪にベルトを掛け車輪を回転させ走行するキャタピラー（登録商標）による駆動の車両とマイクロ波を発生させるマグネトロンとマイクロ波を広い面積に反射照射する為の反射ドームと多角形の金属製の回転体と回転モーターとドームを車両で支える為のアームとアームを固定した車両上の旋回部から構成される不発弾処理確認装置に於いて、マグネトロンで発生された強力なマイクロ波を回転体で反射させ、反射ドームで危険エリアに反射照射し、地上又は地中の不発弾を誘爆爆発させ処理、安全性を確認する事を特徴とする不発弾処理確認装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
請求項１の不発弾処理装置に於いて、マグネトロン１０により発生された強力なマイクロ波を特定の面積の土地に反射照射する為に、マグネトロンと多角形回転体からのマイクロ波を広い面積に均一に照射するドーム形状に反射角度を計算した金属製の反射ドームの採用によりマイクロ波を地中や地表に照射する事により、物理的な地雷処理装置を使い処理後もヒューマンエラーや地形起伏から見落とされた地雷やクラスター爆弾を誘爆・爆発処理させ、安全性を検証可能な事を特徴とする不発弾処理確認装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
【図１】本考案の不発弾処理確認装置の側面からの外観図
【図２】本考案の不発弾処理確認装置の反射ドームの側面の断面図
【図３】本考案の不発弾処理確認装置の上からの外観図
【図４】本考案の不発弾処理確認装置の後ろからの外観図
【図５】本考案の不発弾処理確認装置のマグネトロン生成部の断面図
【図６】本考案の不発弾処理確認装置の外観図
【図７】本考案の不発弾処理確認装置の側面からの外観図
【図８】本考案の不発弾処理確認装置の側面が多角形の回転体と回転用モーターの外観図