【事件の表示】
　特許第２７４８３２１号「画像形成装置」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　訂正を認める。
　特許第２７４８３２１号の特許を維持する。
【理由】
１．手続きの経緯
　本件特許第２７４８３２１号発明は、昭和６２年１１月１６日に特許出願され、平成１０年２月２０日にその特許権の設定登録がなされ、その後、小塚浩より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１１年４月１３日に訂正請求がされ、その後、訂正拒絶理由通知がなされ、この訂正拒絶理由に対して平成１１年５月２８日付けの手続補正書が提出されたものである。
２．訂正の適否についての判断
　ア．平成１１年５月２８日付けの補正書により補正された訂正明細書の請求項１、２、及び３に係る発明
　（ｉ）請求項１に係る発明
　平成１１年５月２８日付けの補正書により補正された訂正明細書の請求項１に係る発明は、その特許請求の範囲の請求項１に記載された次の事項により特定されるとおりのものである。
　「インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
　前記記録ヘッドの各ノズルからインクを吐出させて記録媒体に形成したパターンに基づいて演算され、前記各ノズルの濃度特性を補正するための補正データを、前記各ノズルに対応したアドレスに記憶する補正データ記憶手段と、
　前記各ノズルに対応したアドレスを発生するカウント手段と、
　前記カウント手段によって発生されるアドレスと多値の画像データとを前記補正データ記憶手段のアドレスに入力し、前記補正データ記憶手段に記憶された前記各ノズルの補正データに基いて、前記各ノズルに対応して順次入力される多値の画像データを補正し、補正された多値の画像データを出力する補正手段と、
　この補正手段によって補正された多値の画像データに対応し、前記記録ヘッドを駆動するために２値に変換された駆動データを記憶する駆動データ記憶手段とを有することを特徴とする画像形成装置。」
　（ｉｉ）請求項２に係る発明
　平成１１年５月２８日付けの補正書により補正された訂正明細書の請求項２に係る発明は、その特許請求の範囲の請求項２に記載された次の事項により特定されるとおりのものである。
　「前記記録ヘッドは、熱により気泡を形成して各ノズルからインクを吐出することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。」
　（ｉｉｉ）請求項３に係る発明
　平成１１年５月２８日付けの補正書により補正された訂正明細書の請求項３に係る発明は、その特許請求の範囲の請求項３に記載された次の事項により特定されるとおりのものである。
　「前記記録ヘッドは複数であり、各記録ヘッドは異なる色のインクを吐出することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。」
　イ．訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　上記訂正は、特許請求の範囲の減縮に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　ウ．独立特許要件の判断
　当審が通知した取消理由で引用した刊行物１（特開昭６１−８３６５号公報）には、
　「ベースに塗布された熱溶融性インクを、記録信号に基いてサーマルヘッドの発熱抵抗体群を選択的に加熱し、転写用紙に溶融インクを転写して画像を記録する転写型感熱記録装置に於て、発熱抵抗体を駆動して得られた記録サンプルに基づいて記録濃度を測定する濃度検出手段と、該手段によって得られた記録濃度に基づいて発熱抵抗体の抵抗値を算出し、該抵抗値に基づいて発熱抵抗体の通電時間を算出する演算手段と、該演算手段によって得られた通電時間に基づいて応当する発熱抵抗体を駆動する駆動手段とを設けたことを特徴とする転写型感熱記録装置。」（特許請求の範囲）が記載されている。
　同刊行物２（特開昭５４−９７４２６号公報）には、
　「インクジェットヘッドの種々の特性値を、基準の特性値に変換する変換値を記憶する手段と、該ヘッドの特性の１つを指定する手段とを有するインクジェットヘッドの駆動装置。」（特許請求の範囲）が記載されている。
　同刊行物３（画像電子学会誌１９８６，ＶＯＬ．１５，ＮＯ．５，「３．電子プリンタ」，ｐｐ．４６６〜４６７，昭和６１年１２月２５日）には、電子プリンタとして、サーマルプリンタ、インクジェットプリンタ、光プリンタ、静電プリンタが記載されており、そして、そのサーマルプリンタがヘッド抵抗値バラツキを補正することにより、ヘッド出力の濃度むらをなくしたものであることが記載されている。
　（対比・判断）
　（ｉ）平成１１年５月２８日付けの補正書により補正された訂正明細書の請求項１に係る発明（以下「本件発明」という。）と上記刊行物１、２、及び３に記載された各発明とを対比すると、上記刊行物１、２、及び３に記載された各発明は、本件発明を特定する「前記カウント手段によって発生されるアドレスと多値の画像データとを前記補正データ記憶手段のアドレスに入力し、前記補正データ記憶手段に記憶された前記各ノズルの補正データに基づいて、前記各ノズルに対応して順次入力される多値の画像データを補正し、補正された多値の画像データを出力する補正手段」を備えておらず、当該手段を有することにより本件発明は、「製造プロセス及び材料の特性バラツキ等によるマルチヘッドの出力濃度バラツキを電気的に補正する事により、駆動素子の特性のみならず、ノズルの特性を含めた総合的な濃度補正を確実に行うことが可能となり、製造歩留りを上げる事ができ、高品位でかつ安価な画像形成装置を提供できる」という顕著な効果を奏するものであり、本件発明が上記各刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたとはいえない。
　したがって、本件発明は特許出願の際独立して特許を受けることができない発明とすることはできない。
　（ｉｉ）平成１１年５月２８日付けの補正書により補正された訂正明細書の請求項２及び３に係る発明と上記刊行物１、２、及び３に記載された各発明とを対比すると、平成１１年５月２８日付けの補正書により補正された訂正明細書の請求項２及び３に係る発明は、平成１１年５月２８日付けの補正書により補正された訂正明細書の請求項１に係る発明を引用しているものであるから、前述したと同様の理由により、特許出願の際独立して特許をうけることができるものである。
　オ．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正請求は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項で準用する第１２６条の第２−４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
３．特許異議申立てについての判断
　ア．申立の理由の概要
　申立人小塚浩は、請求項１〜３に係る各発明は、甲第１号証（特開昭５４−９７４２６号公報）、甲第２号証（特開昭６１−８３６５号公報）、及び甲第３号証（画像電子学会誌、１９８６，ＶＯＬ．１５，ＮＯ．５「３．電子プリンタ」，ｐｐ．４６６〜４６７，昭和６１年１２月２５日発行）をもとに容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができないものであるから、特許を取り消すべきと主張している。
　イ．判断
　平成１１年５月２８日付けの補正書により補正された訂正明細書の請求項１〜３に係る発明は、前記２．ウ．（独立特許要件の判断）で示したように、上記甲第１号証〜甲第３号証に記載された発明（取消理由通知で引用した前記刊行物１〜３に記載された発明）に基いて当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
　ウ．むすび
　以上のとおりであるから、小塚浩による特許異議の理由及び証拠によっては、平成１１年５月２８日付の補正書により補正された訂正明細書の請求項１〜３に係る発明の特許を取り消すことはできない。
４．以上のように、上記特許異議の申立ては、平成１１年５月２８日付けの補正書により補正された訂正明細書の請求項１〜３に係る発明の特許についてはいずれも理由がないものである。
　また、他に本件発明に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年６月２１日（１９９９．６．２１）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
▲１▼明細書の【特許請求の範囲】の請求項１の記載を次の通り訂正する。
　「（１）インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
　前記記録ヘッドの各ノズルからインクを吐出させて記録媒体に形成したパターンに基づいて演算され、前記各ノズルの濃度特性を補正するための補正データを、前記ノズルに対応したアドレスに記憶する補正データ記憶手段と、
　前記各ノズルに対応したアドレスを発生するカウント手段と、
　前記カウント手段によって発生されるアドレスと多値の画像データとを前記補正データ記憶手段のアドレスに入力し、前記補正データ記憶手段に記憶された前記各ノズルの補正データに基づいて、前記各ノズルに対応して順次入力される多値の画像データを補正し、補正された多値の画像データを出力する補正手段と、
　この補正手段によって補正された多値の画像データに対応し、前記記録ヘッドを駆動するために２値に変換された駆動データを記憶する駆動データ記憶手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。」
▲２▼明細書第２頁第１４行に続く記載（特許公報カラム３第１９行〜３５行の記載）を次の通り訂正する。
　「［発明の概要］
　上記目的を達成するために、本発明は、例えば第１９図に示すように、
　インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
　前記記録ヘッドの各ノズルからインクを吐出させて記録媒体に形成したパターンに基づいて演算され、前記各ノズルの濃度特性を補正するための補正データを、前記各ノズルに対応したアドレスに記憶する補正ＲＡＭ２５１と、
　前記各ノズルに対応したアドレスを発生するカウンター２５３と、
　このカウンター２５３によって発生されるアドレスと多値の画像データとを前記補正ＲＡＭ２５１のアドレスに入力し、補正ＲＡＭ２５１に記憶された前記各ノズルの補正データに基づいて、前記各ノズルに対応して順次入力される多値の画像データを補正し、補正された多値の画像データを出力する補正手段と、
　この補正手段によって補正された多値の画像データに対応し、前記記録ヘッドを駆動するために２値に変換された駆動データを記憶する駆動データ記憶手段と
を有することを特徴とする。」
▲３▼明細書の第３２頁第８行〜第１０行の記載（特許公報カラム１４第４３行〜５０行に記載）を次の通り訂正する。
　「また、本実施例では、実際に記録媒体に形成したパターンから補正データを演算しているので、駆動素子の特性のみならず、ノズルの特性を含めた総合的な濃度むら補正を行うことが可能となり、さらには、記憶手段に記憶された各ノズルの補正データと、各ノズルに対応して順次入力される多値の画像データとが明確に対応づけられるため、順次入力される多値の画像データを確実に補正することが可能となる。」
（５４）【発明の名称】
画像形成装置
（５７）【特許請求の範囲】
（１）インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
　前記記録ヘッドの各ノズルからインクを吐出させて記録媒体に形成したパターンに基づいて演算され、前記各ノズルの濃度特性を補正するための補正データを、前記各ノズルに対応したアドレスに記憶する補正データ記憶手段と、
　前記各ノズルに対応したアドレスを発生するカウント手段と、
　
前記
と多値の画像データと
のアドレス
し、補正された多値の画像データを出力
　この補正手段によって補正された多値の画像データに対応し、前記記録ヘッドを駆動するために２値に変換された駆動データを記憶する駆動データ記憶手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
（２）前記記録ヘッドは、熱により気泡を形成して各ノズルからインクを吐出することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。
（３）前記記録ヘッドは複数であり、各記録ヘッドは異なる色のインクを吐出することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する分野〕
　本発明は、画像をデジタル画像処理し、複数のノズルを有するマルチノズル記録ヘッド（以下、マルチヘッドという）を用い画像を形成する装置、例えば、マルチヘツドを用いた複写機、プリンター等に関する。
〔従来技術の説明〕
　従来、例えば、マルチヘツドを用いたデジタルカラー複写機においては、各色Ｒ，Ｇ，Ｂのデータを読み取り、読み取った画像データをデジタル信号に変換した後、データ処理を行いマルチヘツドを用いて画像を形成している。
　そして、かかるマルチヘツドに於いて、製造プロセスによる特性ばらつき及びマルチヘツド構成材料の特性ばらつき等により、出力画像に濃度のむらが発生するという欠点が有り、均一なマルチヘツドの製造分留りが上らないという問題があった。
〔発明の目的〕
　本発明は上述問題点に鑑みなされたもので、マルチヘツドの製造プロセス等により発生する濃度むらを、電気的に補正し、濃度むらのない画像の得られるマルチヘツドを用いた画像形成装置を提供する事を目的とする。
〔発明の概要〕
　上記目的を達成するために、本発明は、例えば第１９図に示すように、
　インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
　前記記録ヘッドの各ノズルからインクを吐出させて記録媒体に形成したパターンに基づいて演算され、前記各ノズルの濃度特性を補正するための補正データを、前記各ノズルに対応したアドレスに記憶する補正ＲＡＭ２５１と、
　前記各ノズルに対応したアドレスを発生するカウンター２５３と、
　このカウンター２５３によって発生されるアドレス
と多値の画像データと
のアドレス
し、補正された多値の画像データを出力
　この補正手段によって補正された多値の画像データに対応し、前記記録ヘッドを駆動するために２値に変換された駆動データを記憶する駆動データ記憶手段とを有することを特徴とする。
〔実施例〕
　以下、実施例をもとに本発明の詳細な説明を行う。
（外形説明）
　第１図は、本発明を適用したデジタル・カラー複写機の外形図を示している。
全体は２つの部分に分けることができる。
　第１図の上部は原稿像を読み取り、デジタル・カラー画像データを出力するカラー・イメージ・スキヤナ部１（以下、スキヤナ部１と略す）と、スキヤナ部１に内蔵されたデジタル・カラー画像データの各種の画像処理を行うとともに、外部装置とのインターフエース等の処理機能を有するコントローラ部２より構成される。
　スキヤナ部１は、原稿押え１１の下に下向きに置かれた立体物、シート原稿を読み取る他、大判サイズのシート原稿を読む取るための機構も内蔵している。
　また、操作部１０はコントローラ部２に接続されており、複写機としての各種の情報を入力するためのものである。コントローラ部２は、入力された情報に応じてスキヤナ部１、プリンタ部３に動作に関する指示を行う。さらに、複雑な編集処理を行う必要のある場合には原稿押え１１に替えてデジタイザ等を取り付け、これをコントローラ部２に接続することにより高度な処理が可能となる。
　第１図の下部は、コントローラ部２より出力されたカラー・デジタル画像信号を記録紙に記録するためのプリンタ部３である。本実施例において、プリンタ部３は特開昭５４−５９９３６号公報記載のインク・ジエツト方式の記録ヘツドを使用したフル・カラーのインク・ジエツト・プリンタである。
　上記説明の２つの部分は分離可能であり、接続ケーブルを延長することによって離れた場所に設置することも可能になっている。
（プリンタ部）
　第２図は、第１図のデジタル・カラー複写機の横からの断面図である。
　ます、露光ランプ１４、レンズ１５、フルカラーでライン・イメージの読み取りが可能なイメージ・センサ１６（本実施例ではＣＣＤ）によって、原稿台ガラス１７上に置かれた原稿像、プロジエクタによる投影像、または、シート送り機構１２によるシート原稿像を読み取る。次に、各種の画像処理をスキャナ部１とコントローラ部２で行い、プリンタ部３で記録紙に記録する。
　第２図において、記録紙は小型定型サイズ（本実施例ではＡ４〜Ａ３サイズまで）のカット紙を収納する給紙カセット２０と、大型サイズ（本実施例ではＡ２〜Ａ１サイズまで）の記録を行うためのロール紙２９より供給される。
　また、給紙は第１図の手差し口２２より１枚ずつ記録紙を給紙部カバー２１に沿って入れることにより、装置外部よりの給紙＝手差し給紙も可能にしている。
　ピツク・アツプ・ローラ２４は、給紙カセツト２０よりカツト紙を１枚づつ給紙するためのローラであり、給紙されたカツト紙はカツト紙送りローラ２５により給紙第１ローラ２６まて搬送される。
　ロール紙２９はロール紙給紙ローラ３０により送り出され、カツタ３１により定型長にカツトされ、給紙第１ローラ２６まで搬送される。
　同様に、手差し口２２より挿入された記録紙は、手差しローラ３２によって給紙第１ローラ２６まで搬送される。
　ピツク・アツプ・ローラ２４、カツト紙送りローラ２５、ロール紙給紙ローラ３０、給紙第１ローラ２６、手差しローラ３２は不図示の給紙モータ（本実施例では、ＤＣサーボ・モータを使用している）により駆動され、各々のローラに付帯した電磁クラツチにより随時オン・オフ制御が行えるようになっている。
　プリント動作がコントローラ部２よりの指示により開始されると、上述の給紙経路のいずれかより選択給紙された記録紙を給紙第１ローラ２６まで搬送する。記録紙の斜行を取り除くため、所定量の紙ループをつくった後に給紙第１ローラ２６をオンして給紙第２ローラ２７に記録紙を搬送する。
　給紙第１ローラ２６と給紙第２ローラ２７の間では、紙送りローラ２８と給紙第２ローラ２７との間で正確な紙送り動作を行うために記録紙に所定量たるませてバツフアをつくる。バツフア量検知センサ３３は、そのバツフア量を検知するためのセンサである。バツフアを紙搬送中常に作ることにより、特に大判サイズの記録紙を搬送する場合の紙送りローラ２８、給紙第２ローラ２７にかかる負荷を低減することができ、正確な紙送り動作が可能になる。
　記録ヘツド３７によるプリントの際には、記録ヘツド３７等が装着される走査キヤリツジ３４がキヤリツジ・レール３６上を走査モータ３５により往復の走査を行う。そして、往路の走査では記録紙上に画像をプリントし、復路の走査では紙送りローラ２８により記録紙を所定量だけ送る動作を行う。この字、給紙モータによって上記駆動系をバツフア量検知センサ３３により検知しながら常に所定のバツフア量となるように制御を行う。
　プリントされた記録紙は、排紙トレイ２３に排出されプリント動作を完了する。
　次に、第３図を使用して走査キヤリツジ３４まわりの詳細な説明を行う。
　第３図において、紙送りモータ４０は記録紙を間欠送りするための駆動源であり、紙送りローラ２８、給紙第２ローラ・クラツチ４３を介して給紙第２ローラ２７を駆動する。
　走査モータ３５は走査キヤリツジ３４を走査ベルト３４を介して矢印のＡ、Ｂの方向に走査させるための駆動源である。本実施例では正確な紙送り制御が必要なことから紙送りモータ４０、走査モータ３５にパルス・モータを使用している。
　記録紙が給紙第２ローラ２７に到達すると、給紙第２ローラ・クラツチ４３、紙送りモータ４０をオンし、記録紙を紙送りローラ２８までプラテン３９上を搬送する。
　記録紙はプラテン３９上に設けられた紙検知センサ４４によって検知され、センサ情報は位置制御、ジヤム制御等に利用される。
　記録紙示紙送りローラ２８に到達すると、給紙第２ローラ・クラツチ４３、紙送りモータ４０をオフし、プラテン３９の内側から不図示の吸引モータにより吸引動作を行い、記録紙をプラテン３９上に密着させる。
　記録紙への画像記録動作に先立って、ホーム・ボジション・センサ４１の位置に走査キヤリツジ３４を移動し、次に、矢印Ａの方向に往路走査を行い、所定の位置よりシアン、マゼンタ、イエロー、ブラツクのインクを記録ヘツド３７より吐出し画像記録を行う。所定の長さ分の画像記録を終えたら走査キヤリツジ３４を停止し、逆に、矢印Ｂの方向に復路走査を開始し、ホーム・ポジシヨン・センサ４１の位置まで走査キヤリツジ３４を戻す。復路走査の間、記録ヘツド３７で記録した長さ分の紙送りを紙送りモータ４０により紙送りローラ２８を駆動することにより矢印Ｃの方向に行う。
　本実施例では、記録ヘツド３７は熱により気泡を形成してその圧力でインク滴を吐出する形式のインク・ジエツト・ノズルであり、２５６本のノズルが各々にアセンブリされたものを４本使用している。
　走査キヤリツジ３４がホーム・ポジション・センサ４１で検知されるホーム・ポジシヨンに停止すると、記録ヘツド３７の回復動作を行う。これは安定した記録動作を行うための処理であり、記録ヘツド３７のノズル内に残留しているインクの粘度変化等から生じる吐出開始時のムラを防止するために、給紙時間、装置内温度、吐出時間等のあらかじめプログラムされた条件により、記録ヘツド３７への加圧動作、インクの空吐出動作等を行う処理である。
　以上説明の動作を繰り返すことにより記録紙上全面に画像記録を行う。
（スキヤナ部）
　次に、第４図、第５図を使用してスキヤナ部１の動作説明を行う。
　第４図は、スキヤナ部１内部のメカ機構を説明するための図である。
　ＣＣＤユニツト１８はＣＣＤ１６、レンズ１５等より構成されるユニツトであり、レール５４上に固定された主走査モータ５０、プーリ５１、プーリ５２、ワイヤ５３よりなる主走査方向の駆動系によりレール５４上を移動し、原稿台ガラス１７上の像の主走査方向の読み取りを行う。遮光板５５、ホーム・ポジシヨン・センサ５６は図の補正エリア６８にある主走査のホーム・ポジシヨンにＣＣＤユニット１８を移動する際の位置制御に使用される。
　レール５４は、レール６５，６９上に載っており、副走査モータ６０、プーリ６７・６８・７１・７６、軸７２・７３、ワイヤ６６・７０よりなる副走査方向の駆動系により移動される。遮光板５７、ホーム・ポジション・センサ５８・５９は、原稿台ガラス１７に置かれた本等の原稿を読み取るブツク・モード時、シート読み取りを行うシート・モード時のそれぞれの副走査のホーム・ポジシヨンにレール５４を移動する際の位置制御に使用される。
　シート送りモータ６１、シート送りローラ７４・７５、プーリ６２・６４、ワイヤ６３は、シート原稿を送るための機構である。この機構は、原稿台ガラス１７上にあり、下向きに置かれたシート原稿をシート送りローラ７４・７５で所定量づつ送るための機構である。
　第５図は、ブツク・モード、シート・モード時の読み取り動作の説明図である。
　ブツク・モード時には、第５図に補正エリア６８の中にある図示のブツク・モード・ホーム・ポジシヨン（ブツク・モードＨＰ）にＣＣＤユニット１８を移動し、ここから原稿台ガラス１７に置かれた原稿全面の読み取り動作を開始する。
　原稿の走査に先立って補正エリア６８で、シエーデイング補正、黒レベルの補正、色補正等の処理に必要なデータ設定を行う。その際、図示の矢印の方向に主走査モータ５０により主走査方向の走査を開始する。▲１▼で示したエリアの読み取り動作が終了したら、主走査モータ５０を逆転させるとともに、副走査モータ６０を駆動し、▲２▼のエリアの補正エリア６８に副走査方向の移動を行う。続いて、▲１▼のエリアの主走査と同様に、必要に応じてシエーデイング補正、黒レベルの補正、色補正等の処理を行い、▲２▼のエリアの読み取り動作を行う。
　以上の走査を繰り返す事により▲１▼〜▲７▼のエリア全面の読み取り動作を行い、▲７▼のエリアの読み取り動作を終えた後、再びＣＣＤユニット１８をブツク・モード・ホーム・ポジシヨンに戻す。
　本実施例において原稿台ガラス１７は最大Ａ２サイズの原稿が読み取れるために、実際には、もっと多くの回数の走査を行わねばならないが、本説明では動作を理解しやすくするために簡略化している。
　シート・モード時には、ＣＣＤユニット１８を図示のシート・モード・ホーム・ポジシヨン（シート・モードＨＰ）に移動し、▲８▼のエリアをシート原稿をシート送りモータ６１を間欠動作させながら繰り返し読み取り、シート原稿全面を読み取る。
　原稿の走査に先立って補正エリア６８で、シエーデイング補正、黒レベルの補正、色補正等の処理を行い、その後、図示の矢印の方向に主走査モータ５０により主走査方向の走査を開始する。▲８▼のエリアの往路の読み取り動作が終了したら主走査モータ５０を逆転させ、この復路の走査の間にシート送りモータ６１を駆動し、シート原稿を所定量だけ副走査方向に移動する。引き続いて同様の動作を繰り返し、シート原稿全面を読み取る。
　以上、説明した読み取り動作が等倍の読み取り動作であるとすると、ＣＣＤユニット１８で読み取られるエリアは第５図に示すように実際は広いエリアである。これは、本実施例のデジタル・カラー複写機が拡大、縮小の変倍機能を内蔵しているためである。即ち、上記説明の如く記録ヘツド３７で記録出来る領域が１回に２５６ビツトと固定されているために、例えば、５０％の縮小動作を行う場合、最低、倍の５１２ビツトの領域の画像情報が必要となるためである。従って、スキヤナ部１は１回の主走査読み取りで任意の画像領域の画像情報を読み取り出力する機能を内蔵している。
（フイルム投影系）
　本実施例のスキヤナ部１は、フイルム投影用の投影露光手段を接着可能である。
　第６図は、スキヤナ部１に投影露光手段であるプロジエクタ・ユニツト８１、反射ミラー８０を取り付けた際の斜視図である。
　プロジエクタ・ユニツト８１は、ネガ・フイルム、ポジ・フイルムを投影するための投影機であり、フイルムはフイルム・ホルダー８２に保持され、プロジエクタ・ユニツト８１に装着される。プロジエクタ・ユニツト７１が投影された像は、反射ミラー８０により反射され、フレネル・レンズ８３に達する。フレネル・レンズ８３は、この像を平行光に変換し、原稿台ガラス１７上に結像させる。
　このように、ネア・フイルム、ポジ・フイルム像は、プロジエクタ・ユニット８１、反射ミラー８０、及びフレネル・レンズ８３により原稿台ガラス１７上に結像するために、反射原稿読み取りと同様にＣＣＤユニツト１８で画像読み取りが可能となる。
　第７図は、上記フイルム投影系をさらに詳細に説明するための図である。
　プロジエクタ・ユニツト８１は、ハロゲン・ランプ９０、反射板８９、集光レンズ９１、フイルム・ホルダー８２、投影レンズ９２により構成されている。ハロゲン・ランプ９０により発せられた直接光と反射板８９により反射光は集光レンズ９１により集光され、フイルム・ホルダー８２の窓に達する。フイルム・ホルダー８２は、ネガ・フイルム、ポジ・フイルムの１コマ分より若干大きめの窓を持ち、余裕を持ってフイルムを中に装着出来るようになっている。
　フイルム・ホルダー８２の窓に達した投影光が中に装着されたフイルムを透過することによりフイルムの投影像を得る。このようにして得られた投影像は、投影レンズ９２により光学的に拡大され、反射ミラー８０により向きを変えられた後、フレネル・レンズ８３により平行光の像に変換される。
　この像をスキヤナ１内部にあるＣＣＤユニット１８が上記説明のブツク・モードで読み取り、ビデオ信号に変換する。
　第８図は、フイルムと原稿台ガラス上に結像される投影像との関係の一例を示した図である。
　２２×３４ｍｍのフイルム像が、８倍に拡大され原稿台ガラス１７上に結像された様子を示している。
（全体の機能ブロツク説明）
　次に、第９図を使用して本実施例のデジタル・カラー複写機の機能ブロツクの説明を行う。
　制御部１０２，１１１，１２１は、それぞれスキヤナ部１、コントローラ部２、プリンタ部３の制御を行う制御回路であり、マイクロ・コンピユータ、プログラムＲＯＭ、データ・メモリ、通信回路等より構成される。制御部１０２〜１１１間の制御部１１１〜１２１間は通信回線により接続されており、制御部１１１の指示により制御物１０２，１２１が動作を行う、所謂、マスター・スレーブの制御形態を採用している。
　制御部１１１は、カラー複写機として動作する場合には、操作部１０、デジタイザ１１４よりの入力指示に従い動作を行う。
　操作部１０は、第６図に示すように、例えば、表示部として液晶（ＬＣＤ表示部８４）を使用し、また、その表面に透明電極よりなるタツチ・パネル８５を具備することにより。色に関する指定、編集動作の指定等の選択指示を行える。また、動作に関するキー、例えば複写動作開始を指示するスタート・キー８７、複写動作停止を指示するストツプ・キー８８、動作モードを標準状態に復帰するリセツト・キー８９、プロジエクタの選択を行うプロジエクタ・キー８６等の使用頻度の高いキーは独立して設ける。
　デジタイザ１１４は、トリミング、マスキング処理等に必要な位置情報を入力するためのもので、複雑な編集処理が必要な場合にオプションとして接続される。
　また、制御部１１１は、例えば、ＩＥＥＥ−４８８、所謂、ＧＰ−ＩＢインターフエース等の汎用パラレル・インターフエースの制御回路＝Ｉ／Ｆ制御部１１２の制御もしており、外部装置間の画像データの入出力、外部装置によるリモート制御をこのインターフエースを介して行う事が出来るようになっている。
　更に、制御部１１１は、画像に関する各種の処理を行う多値合成部１０６、画像処理部１０７、２値化処理部１０８、２値合成部１０９、バツフア・メモリ１１０の制御も行う。
　制御部１０２は、上記説明のスキヤナ部１のメカの駆動制御を行うメカ駆動部１０５の制御、反射原稿読み取り時のランプの露光制御を行う露光制御部１０３、プロジエクタを使用した時のハロゲン・ランプ９０の露光制御を行う露光制御部１０４の制御を行う、また、制御部１０２は、画像に関する各種の処理を行うアナログ信号処理部１００、入力画像処理部１０１の制御も行う。
　制御部１２１は、上記説明のプリンタ部３のメカの駆動制御を行うメカ駆動部１０５と、プリンタ部３のメカ動作の時間バラツキの吸収と記録ヘツド１１７〜１２０の機構上の並びによる遅延補正を行う同期遅延メモリ１１５の制御を行う。
　次に、第９図の画像処理ブロツクを画像の流れに沿って説明する。
　ＣＣＤ１６上に結像された画像は、ＣＣＤ１６によりアナログ電気信号に変換される。変換された画像情報は、赤→緑→青のようにシリアルに処理されアナログ信号処理部１００に入力される。アナログ信号処理部１００では、赤、緑、青の各色毎にサンプル＆ホールド、ダーク・レベルの補正、ダイナミツク・レンジの制御等をした後にアナログ・デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）をし、シリアル多値（本実施例では、各色８ビツト長）のデジタル画像信号に変換して入力画像処理部１０１に出力する。
　入力画像処理部１０１では、ＣＣＤ補正、γ補正等の読み取り系で必要な補正処理を同様にシリアル多値のデジタル画像信号のまま行う。
　コントローラ部２の多値合成部１０６は、スキヤナ部１より送られて来るシリアル多値のデジタル画像信号とパラレルＩ／Ｆを介して送られてくるシリアル多値のデジタル画像信号の選択、および、合成処理を行う回路ブロツクである。選択合成された画像データは、シリアル多値のデジタル画像信号のまま画像処理部１０７に送られる。
　画像処理部１０７は、スムージング処理、エツジ強調、黒抽出、記録ヘツド１１７〜１２０で使用する記録インクの色補正のためのマスキング処理等を行う回路である。シリアル多値のデジタル画像信号出力は、２値化処理部１０８、バツフア・メモリ１１０に、それぞれ入力される。
　２値化処理部１０８は、詳細は後述する本実施例の特徴をなすノズルの濃度バラツキを補正する部分である。また、この回路は補正されたシリアル多値ののデジタル画像信号を２値化するための回路であり、固定スライス・レベルによる単純２値、デイザ法により疑似中間調処理等を選択することが出来る。ここでシリアル多値のデジタル画像信号は４色の２値パラレル画像信号に変換される。２値合成部１０９へは４色、バツフア・メモリ１１０へは３色の画像データが送られる。
　２値合成１０９は、バツフア・メモリ１１０より送られて来る３色の２値パラレル画像信号と２値化処理部１０８より送られて来る４色の２値パラレル画像信号とを選択、合成して４色の２値パラレル画像信号にするための回路である。
　バツフア・メモリ１１０は、パラレルＩ／Ｆを介して多値画像、２値画像の入出力を行うためのバツフア・メモリであり、３色分のメモリを持っている。
　プリンタ部３の同期遅延メモリ１１５は、プリンタ部３のメカ動作の時間バラツキの吸収と記録ヘツド１１７〜１２０の機構上の並びによる遅延補正を行うための回路であり、内部では記録ヘツド１１７〜１２０の駆動に必要なタイミングの生成も行う。
　ヘツド・ドライバ１１６は、記録ヘツド１１７〜１２０を駆動するためのアナログ駆動回路であり、記録ヘツド１１７〜１２０を直接駆動出来る信号を内部で生成する。
　記録ヘツド１１７〜１２０は、それぞれ、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラツクのインクを吐出し、記録紙上に画像を記録する。
　第１０図は、第９図で示した回路ブロツク間の画像のタイミングの説明図である。
　信号ＢＶＥは、第５図で説明した主走査読み取り動作の１スキヤン毎の画像有効区間を示す信号である。信号ＢＶＥを複数回出力する事によって全画面の画像出力が行われる。
　信号ＶＥは、ＣＣＤ１６で読み取った１ライン毎の画像の有効区間を示す信号である。信号ＢＶＥが有効時の信号ＶＥのみが有効となる。
　信号ＶＣＫは、画像データＶＤの送り出しクロツク信号である。信号ＢＶＥ、信号ＶＥも、この信号ＶＣＫに同期して変化する。
　信号ＨＳは、信号ＶＥが１ライン出力する間、不連続に有効、無効区間を繰り返す場合に使用する信号であり、信号ＶＥが１ライン出力する間連続して有効である場合には不要の信号である。１ラインの画像出力の開始を示す信号である。
　次に、画像処理部での大まかな信号処理を第１１図に用い説明を行う。
　第９図に於て、画像処理部１０７にシリアル（例えば，，の順）に入力される画像データ（以後、入力画像データ）はシリアルパラレル変換部２０１に送られ、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）のパラレル信号に変換した後、マスキング部２０２及びセレクター２０３に送られる。
　マスキング部２０２では出力インクの色のにごりを補正する為の回路で、次式の様な演算を行っている。
　従ってＡ／Ｄ変換器１１０は、Ｂ，Ｇ，Ｒ，Ｂ，Ｇ，Ｒ…順にデジタルデータを出力する。
　得られたデジタルデータは補色変換回路１２０で補色のデータＹ，Ｍ，Ｃに変換され、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｍ，Ｃ…順に出力される。
　得られた色順次のカラー画像データは時間軸変換部２００ａに送られる。時間軸変換部は、入力される画像データとそれ以降の画像データとで周波数が異なる為、時間軸変換部２００ａで制御部２００より送られる時間軸変換制御信号によって周波数変換が行われ出力される。出力された画像データ（以降、入力画像データ）は、シリアル、パラレル変換部２０１に送られ、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）のパラレル信号に変換した後、マスキング部２０２及びセレクタ２０３に送られる。
　マスキング部２０２では、出力インクの色のにごりを補正する為の回路で、次式の様な演算を行っている。
　これら９つの係数は制御部２００からのマスキング制御信号により決定されるマスキング部２０２でインクのにごりを補正した後、シリアル信号としてセレクタ部２０３及びＵＣＲ部２０５に入力される。
　セレクタ２０３には、入力画像データ、及びマスキング部２０２より出力される画像データが入力される。
　セレクタ２０３では、通常制御部２００より送られるセレクタ制御信号１により入力画像データを選択している。入力系での色補正が充分に行われていない場合は、制御信号１によりマスキング部２０２出力の画像データが選択され出力される。セレクタ２０３より出力されるシリアル画像データは、黒抽出部２０４に入力される。一画素におけるＹ，Ｍ，Ｃの最小値を黒データとする為、黒抽出部２０４ではＹ，Ｍ，Ｃの最小値を検出している。検出された黒データは、ＵＣＲ部２０５に入力される。
　ＵＣＲ部２０５ではＹ，Ｍ，Ｃの各信号より抽出した黒データ分をさし引いている。又、黒データに関しては、単に係数をかけている。ＵＣＲ部２０５に入力された黒データはマスキング部２０２より送られる画像データとの時間のズレを補正した後、次式の演算が行われる。
Ｙ′＝Ｙ−ａ１Ｂｋ
Ｍ′＝Ｍ−ａ２Ｂｋ
Ｃ′＝Ｃ−ａ３Ｂｋ
Ｂｋ′＝ａ４Ｂｋ
　ここで、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋは抽出部入力データを示し、
　Ｙ′，Ｍ′，Ｃ′，Ｂｋ′は　〃　出力データを示す。そして係数（ａ１，ａ２，ａ３，ａ４）は制御部２００より送られるＵＣＲ制御信号により決定される。
　そして、ＵＣＲ部２０５より出力されたデータは、次にγ，オフセツト部２０６に入力される。
　γ，オフセット部２０６では、次式の様な階調補正が行われる。
Ｙ′＝ｂ１（Ｙ−ｃ１）
Ｍ′＝ｂ２（Ｍ−ｃ２）
Ｃ′＝ｂ３（Ｃ−ｃ３）
Ｂｋ′＝ｂ４（Ｂｋ−ｃ４）
　ここでＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋはγ，オフセツト部入力データであり、
　Ｙ′，Ｍ′，Ｃ′，Ｂｋ′はγ，オフセツト部出力データである。
　又、上式での係数（ｂ１〜ｂ４，ｃ１〜ｃ４）は制御部２００より送られるγ，オフセツト制御信号により決定される。
　γ，オフセツト部２０６で階調補正された信号は、次にＮライン分の画像データを記憶するラインバツフア２０７に入力される。このラインバツフア２０７では、制御部２００より送られるメモリー制御信号により後段の平滑化、エツジ強調部２０８に必要な５ラインのデータを５ラインパラレルで出力する。この５ライン分の信号は、制御部２００からのフイルター制御信号によりフイルターサイズ可変の空間フイルターに入力され、平滑化、その後エツジ強調が行われる。平滑化では、第１２図に示す様に注目画素と周辺画素の平均値を注目画素の濃度値とする事により画像のノイズの除去を行う。又、注目画素データと平滑化された信号の差分をエツジ信号とし、これを注目画素に加算する事によりエツジ強調が行われる。平滑化エツジ強調部２０８の詳細な説明は省略する。
　平滑化、エツジ強調部２０８より出力された画像データは、色変換部２０９に入力され、制御部２００からの色変換制御信号により、色変換が行われる。第９図のデジタイザー装置１１４より、あらかじめ変換する色と変換される色、及びその信号が有効な領域を入力しておき、そのデータにもとづき色変換部２０９で画像データの置き換えを行っている。本実施例では、色変換部２０９の詳細な説明は省略する。平滑化、エツジ強調部２０８より出力される画像信号と色変換後の画像信号は、セレクター２１０に入力され、セレクター制御信号２により出力すべき画像データを選択する。どちらの画像データを選択するかは、前記デジタイザー装置１１４より入力される有効な領域を指定する事により決定される。セレクター２１０で選択された画像信号は、第９図バツフアメモリ１１０と２値化処理部位１０８に入力される。
　ここではバツフアメモリ１１０に入力される系についての説明を省略する。
　２値化処理部１０８について説明を行う。２値化処理部１０８に入力される画像データは、第１１図のヘツド補正部２１１に入力される。ヘッド補正部２１１についての説明は後で行う。ヘツド補正部で濃度補正された画像信号は、次にデイザ部２１２にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの順にシリアル８ｂｉｔで入力される。
　デイザ部２１２では、各色について主走査方向６ｂｉｔ、副走査向方ｂｉｔ又は、主走査方向４ｂｉｔ、副走査方向８ｂｉｔのメモリ空間を有しており、制御部２００からのデイザ制御信号によりデイザマトリツクスサイズ、及びマトリツクス内のデイザ閾値が設定される。デイザ回路動作時にメカ的主走査方向は、ＣＣＤ１ラインの画像読み取り区間信号、副走査方向は、画像ビデオクロツクをそれぞれカウントし、メモリー空間上の設定デイザ閾値を読み出す。又、このメモリー空間をシリアルにＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋと切り換える事によりシリアルなデイザ閾値が得られる。次にこの閾値は、図示しない比較器に入力されセレクター２１０より入力される画像データと大小を比較する。
　比較器からの出力は、
画像データ＞閾値：１
画像データ≦閾値：０
が出力される。このデータは、次にシリアル・パラレル変換部においてパラレル４ｂｉｔのデータとして第９図のバツフアメモリ１１０、及び２値合成部１０９に出力される。
　次に、本実施例の特徴をなすヘツド補正部２１１について第１９図を用い説明する。
　前もって、全吐出のベタパターンをプリンターで出力しておき、前記スキヤナー部でパターンを読み取る事により、画像データを得る。次に、第１９図を用いてヘツド補正部２１１について説明する。ベタパターンは、各ヘツドの各エレメント毎に記録（濃度）特性が異なるため、濃度むらを生じており、この濃度むらを補正するため、まず、ベタパターンを読み取った画像データは、バツフア２５６を介し、ＲＡＭ２５５に各エレメント毎に書き込まれる。又、ＲＡＭ２５５のアドレスは、前記画像データに対応したアドレスを発生するカウンター２５３で発生し、セレクター２５４を介し、ＲＡＭ２５５に与えられる。この様にＲＡＭ２５５に記憶された濃度むらのある画像データは次に、セレクター２５４，バツフア２５７を介し、ＣＰＵ２５８で読み取られ、濃度むらを補正すべく係数演算が行われる。本実施例では以下の演算により各エレメントｉ（０≦ｉ≦２５５）の補正係数を求めている。
　そして実際の入力画素データをＤＴｉとしたとき、ＤＴｉ×αｉの演算が行われ、出力画素データが得られる。もちろん、本実施例以外の演算により補正を行う事も可能である。
　この様にして求められた演算結果は、セレクター２５０，双方向バツファ２５２を介して補正ＲＡＭ２５１の各記録エレメントに対応したアドレスに書き込まれる。次に通常の画像読み取りの際は、入力画像、及びアドレスを発生するカウンター２５３の信号をセレクター２５０で選択し補正ＲＡＭのアドレスに入力されている。アドレスの割り当ては、下位８ｂｉｔに入力画像データを上位８ｂｉｔにカウンタ２５３からのヘツドの各記録エレメントに対応したアドレスデータを割り当てている。画像データと、それに対応したカウンター２５３からのアドレスデータを補正ＲＡＭ２５１に入力する事により、ヘツドの各記録エレメントについてその特性に応じて補正された画像データが補正ＲＡＭ２５１の出力として得られる。この出力は、前記デイザ部２１２に入力され２値化され出力される。尚、各記録エレメントの特性データ及び補正係数のデータはＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫのすべてのヘッドについて記憶される。
　ディザ部２１２からの各ヘッドに対応する出力は、駆動データとして第９図の２値化合成部１０９を介して同期遅延メモリ１１５に記憶され、ヘッドドライバ１１６がこの駆動データに基づいて記録ヘッド１１７〜１２０を駆動する。
　ここで、本実施例では、ＲＡＭを用いて補正を行ったが、あらかじめマルチヘツドの特性を調べ、ＲＯＭ等に書き込んでおいても良い。又、各ヘツドの特性を調べ、その補正係数のみをＲＯＭ，ＲＡＭ等に書き込んでおいて、ＲＯＭ，ＲＡＭ等から読出した補正係数に基づいて画像データを補正（演算）しても良い。
　また、本実施例では、実際に記録媒体に形成したパターンから補正データを演算しているので、駆動素子の特性のみならず、ノズルの特性を含めた総合的な濃度むら補正を行うことが可能となり、さらには、記憶手段に記憶された各ノズルの補正データと、各ノズルに対応して順次入力される多値の画像データとが明確に対応づけられるため、順次入力される多値の画像データを確実に補正することが可能となる。
〔効果の説明〕
　以上述べた様に、本発明によれば、製造プロセス及び材料の特性バラツキ等によるマルチヘツドの出力濃度バラツキを電気的に補正する事により、駆動素子の特性のみならず、ノズルの特性を含めた総合的な濃度補正を確実に行うことが可能となり、製造分留りを上げる事ができ、高品位でかつ安価な画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を適用したデジタル・カラー複写機の外形図、
第２図は第１図のデジタル・カラー複写機の横からの断面図、
第３図は走査キヤリツジ３４まわりの詳細な説明図、
第４図はスキヤナ部１内部のメカ機構を説明するための図、
第５図はブツク・モード、シート・モード時の読み取り動作の説明図、
第６図はスキヤナ部１に投影露光手段であるプロジエクタ・ユニツト８１、反射ミラー８０を取り付けた際の斜視図、
第７図はフイルム投影系の詳細な説明図、
第８図はフイルムと原稿台ガラス上に結像される投影像との関係の一例を示した図、
第９図は本発明を適用したデジタル・カラー複写機の機能ブロツクの説明図、
第１０図は回路ブロツク間の画像タイミング説明図、
第１１図はカラー画像処理装置のブロツク図、
第１２図は平滑化及びエツジ強調処理のタイミングチヤート、
第１３図はマスキング部の詳細回路図、
第１４図は第１３図の各部のタイミングチヤート、
第１５図は黒抽出部の詳細回路図、
第１６図はＵＣＲ部の詳細回路図、
第１７図は平滑化の詳細回路図、
第１８図はデイザ処理部の詳細回路図、
第１９図は、ヘツド補正部の詳細回路図を夫々示す。