【事件の表示】
　特許第２９４５０８０号「電子部品装着装置及び電子部品装着方法」の請求項１、４、５に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　特許第２９４５０８０号の請求項１、４、５に係る特許を取り消す。
【理　由】
【
１
　本件特許第２９４５０８０号の請求項１〜６に係る発明は、平成２年５月３１日に特許出願され、平成１１年６月２５日に特許権の設定登録がなされ、その後、請求項１，４，５に係る発明について坂本武彦から特許異議の申立てがなされたものであって、平成１２年５月２３日付けで取消理由の通知がなされ、その指定期間内の平成１２年８月１日付けで特許異議意見書及び訂正請求書が提出され、平成１２年９月２９日付けで改めて取消理由の通知がなされたところ、その指定期間内の平成１２年１２月１２日付けで、特許異議意見書及び訂正請求が提出されると共に、平成１２年８月１日付け訂正請求書について取下書が提出されたもので、その平成１２年１２月１２日付け訂正請求に対して、平成１３年６月１４日付けで訂正拒絶理由の通知がなされ、その指定期間内の平成１３年８月２７日付けで意見書が提出されたものである。
【
２
　上記平成１２年１２月１２日付け訂正請求は、特許第２９４５０８０号の明細書を訂正請求書に添付した訂正明細書のとおり訂正することを求めるものであるが、特許請求の範囲については、
「【請求項１】平面移動可能なヘッド部と、前記ヘッド部に、部品供給部から部品を吸着してプリント基板上の所定位置に部品を装着可能なノズル部及び前記ノズル部に吸着された部品の姿勢を認識する認識手段を備え、前記認識手段と前記ノズルとを相対的に平面移動させて電子部品の姿勢を認識し、電子部品の装着位置の補正を行う電子部品装着装置。
【請求項２】認識部に部品の下方から照明する照明手段を備えた請求項１に記載の電子部品装着装置。
【請求項３】ノズルと認識手段との移動方向は、ヘッド部の移動方向である請求項１または２に記載の電子部品装着装置。
【請求項４】平面移動可能なヘッド部と、前記ヘッド部に、部品供給部から部品を吸着してプリント基板上の所定位置に部品を装着可能なノズル部及び前記ノズル部に吸着された部品の姿勢を認識する認識手段を備えた電子部品装着装置において、部品供給部から部品を吸着しプリント基板上に装着する移動の際に前記認識手段と部品とを相対的に平面移動して、電子部品の姿勢を認識する電子部品装着方法。
【請求項５】平面移動可能なヘッド部と、前記ヘッド部に、部品供給部から部品を吸着してプリント基板上の所定位置に部品を装着可能なノズル部及び前記ノズル部に吸着された部品の姿勢を認識する認識手段を備え、前記認識手段と前記ノズルとを相対的に平面移動させる電子部品装着装置であって、部品供給部からノズルにより部品を吸着した後、前記認識手段に部品を移動させて部品の姿勢を認識し、その後、部品を認識手段から移動してプリント基板上に装着する電子部品装着方法。
【請求項６】ノズルと認識手段との移動方向は、ヘッド部の移動方向である請求項４または５に記載の電子部品装着方法。」を、
 「【請求項１】平面移動可能なヘッド部と、前記ヘッド部に、部品供給部から部品を吸着してプリント基板上の所定位置に部品を装着可能なノズル部及び
前記ノズル部と相対的に平面移動させて
前記ノズル部に吸着された部品を前記認識手段に移動させて部品の姿勢を認識し、前記部品と前記ノズル部との相対位置を算出し、
とともに、前記部品の認識後、前記部品を前記認識手段から移動させ、プリント基板上の所定位置に部品を装着する
【請求項２】認識部に部品の下方から照明する照明手段を備えた請求項１に記載の電子部品装着装置。
【請求項３】ノズル
部
【請求項４】平面移動可能なヘッド部と、前記ヘッド部に、部品供給部から部品を吸着してプリント基板上の所定位置に部品を装着可能なノズル部及び前記ノズル部に吸着された部品の姿勢を認識する認識手段を備え、
前記認識手段と前記部品とを相対的に平面移動させる
前記認識手段に部品を移動させて部品の姿勢を認識し、前記部品と前記ノズル部との相対位置を算出し、電子部品の装着位置の補正を行うとともに、前記部品の認識後、前記部品を前記認識手段から移動させ、プリント基板上の所定位置に部品を装着する
【請求項５】平面移動可能なヘッド部と、前記ヘッド部に、部品供給部から部品を吸着してプリント基板上の所定位置に部品を装着可能なノズル部及び前記ノズル部に吸着された部品の姿勢を認識する認識手段を備え、前記認識手段と前記ノズル部とを相対的に平面移動させる電子部品装着装置であって、部品供給部からノズル部により部品を吸着した後、
前記プリント基板上の装着位置に向かって前記ヘッド部を移動しながら
前記部品と前記ノズル部との相対位置を算出し電子部品の装着位置の補正を行うとともに、
【請求項６】ノズル
部
とすることを求めるものである。
【
３
 
１
　本件訂正請求は、請求項１，４，５について特許請求の範囲の減縮を目的として訂正することを求めているものと認められる。また、請求項２，３，６についても、これらの請求項２，３，６が請求項１又は４又は５を引用するものであるから、同様に特許請求の範囲の減縮を目的として訂正することを求めているものと認められる。そして、請求項２，３，６に係る発明については、特許異議の申立てがなされていないので、本件訂正明細書の請求項２，３，６に係る発明について、特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるか否か検討する。
２
　上記平成１３年６月１４日付けで通知した訂正拒絶理由において引用した刊行物特開平２−１０８９９号公報（平成２年１月１６日出願公開、以下「刊行物１」という。）及特開平１−２５４０００号公報（平成１年１０月１１日出願公開、以下「刊行物２」という。）には、それぞれ次の事項が記載されているものと認める。
(1)刊行物１
　上記刊行物１には、電子部品装着装置について、以下の記載があるものと認める。
　イ）「装着ヘッド３０は移動テーブル３１に装着され、第３図に示すように、部品供給部３２の吸着位置と回路基板３３上の電子部品を装着すべき任意の位置との間を移動するように構成されている。部品供給部３２には、多数の電子部品Ｐをテープ状体に保持させて形成した電子部品集合体３４をセットしたパーツカセット３５が配設されており、電子部品Ｐを順次吸着位置に送り込むように構成されている。次に動作を説明する。まず、装着ヘッド３０を部品供給部３２の吸着位置の上方に対向位置させ、認識カメラ２３にて透光材から成る吸着ノズル１及び透光板５を通して吸着位置の電子部品Ｐの形状を認識する。」（第３頁上左欄第１６行〜同頁上右欄第９行）、
　ロ）「電子部品Ｐの形状が適正であると、移動テーブル３１が下降して吸着ノズル１にて電子部品Ｐを吸着し、再び上昇した後、移動テーブル３１が移動して吸着ノズル１にて吸着した電子部品Ｐを回路基板３３の所定の装着位置の上方に位置させる。このとき、吸着した電子部品Ｐの位置を認識カメラ２３にて正確に認識し、Ｘ−Ｙ方向の偏心量及び電子部品Ｐの装着姿勢に対する傾き角θが検出され、その補正が移動テーブル３１の移動量の補正とプーリ２１の回転によって行われる。その後、移動テーブル３１が下降することによって電子部品Ｐは回路基板３３の所定位置に正確に装着される。」（第３頁上右欄第１３行〜同頁下左欄第５行）
　ハ）「２３は、回転筒１０の上方に同一軸心状態で配置された認識カメラであり、その光学系鏡筒２４の下部にハーフミラー２６が配置され、側部に配設された照明具２５からの照明光を吸着ノズル１に向かって照射するように成されている。」（第３頁上左欄第１１〜１５行）
　また、図面第４図を参照すると、「昇降体１２」に「認識カメラ２３」が取り付けられていることが示されており、この図面の記載から、「装着ヘッド３０」と「認識カメラ２３」は共に「移動テーブル３１」に装着されているものと認められる。
　したがって、刊行物１には、
 “平面移動可能な移動テーブル３１と、前記移動テーブル３１に、部品供給部３２から部品を吸着して回路基板３３上の所定位置に電子部品Ｐを装着可能な装着ヘッド３０の吸着ノズル１及び前記吸着ノズル１に吸着された部品の姿勢を認識する認識カメラ２３を備え、前記認識カメラ２３近傍に電子部品Ｐを照明する照明手段を備える電子部品装着装置であって、部品供給部３２から吸着ノズル１により電子部品Ｐを吸着した後、電子部品Ｐの姿勢を認識し、その後、前記電子部品Ｐと前記吸着ノズル１との相対位置を算出し、電子部品Ｐの装着位置の補正を行い、プリント基板上に電子部品Ｐを装着する電子部品装着装置及び方法．”
が記載されているものと認める。 
(2)刊行物２
　刊行物２には、プリント板への電子部品の挿入技術について、以下の記載があるものと認める。
　ニ）「部品をチャックしてから部品挿入穴位置に到達するまでの間に部品リード位置の認識が可能となり、位置補正時間を短縮する事により達成される。」（第２頁上左欄第７〜10行）、
　ホ）「以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図により説明する。第１図により、本装置の構成を説明する。シリンダ１０により水平移動な光学系取付金具６に、レンズ１１を取付けたＩＴＶカメラ５、固定プリズム４、回転シリンダ１２により回転可能なプリズム３を保持させ、これらの光学系にて挿入ヘッド２に保持される部品のリード及び部品挿入穴を認識する機構となっており、これらを移動装置１に保持させている。第２図〜第５図により、本装置の動作を説明する。第２図は部品チャック時であり、前記光学系を水平方向に回避させ、挿入ヘッド２により部品をチャックする。第３図は部品リード認識時であり、前記光学系を挿入ヘッドの方向に水平移動し、回転プリズム３を部品リードへ指向し、図中の破線部の様な光軸をたどり、ＩＴＶカメラ５に画像入力される。第４図は部品挿入穴認識時であり、前記光学系は移動せず回転プリズム３を部品挿入穴へ指向し、プリント板８の下方に設置されたブライトボックス９より放出された光は、部品挿入穴７を貫通し図中の光軸をたどり、ＩＴＶカメラ５に画像入力される。第５図は部品挿入時であり、前記光学系を水平方向に回避し、前記移動装置により位置ズレ補正位置へ移動し挿入ヘッド２を下降させ部品を挿入し、作業は完了となる。本実施例によれば、部品チャック後移動装置が部品挿入穴位置へ到達する間に部品リード画像を入力する事が可能となり且つ、複数個の挿入穴をプリント板を移動せずに一括で画像処理できる為、挿入タクトを短くすることができる。」（第２頁上右欄第３行目〜下左欄第１６行目）
　これらの記載及び図面等を参照すると、刊行物２には、
“平面移動可能な移動装置１と、プリント板８の下方に設置されたブライトボックス９と、前記移動装置１に、部品供給部から部品をチャックしてプリント板８上の所定位置に部品を装着可能な挿入ヘッド２及び前記挿入ヘッド２にチャックされた部品のリード及び部品挿入穴を認識する光学系を備え、前記光学系と前記挿入ヘッド２とを相対的に平面移動させる電子部品装着装置であって、部品供給部から挿入ヘッド２により部品をチャックした後、前記プリント板８上の挿入穴位置に向かって前記移動装置１を移動し、前記光学系を部品側に移動させて、部品挿入穴位置に到達する間に部品リードを認識し、その後プリント板８の部品挿入穴を認識し、光学系を部品から回避して、前記部品リードと部品挿入穴との位置ズレを補正し、部品をプリント板８上に装着する電子部品装着装置及び方法．”
が記載されているものと認められる。
３
(1)本件訂正明細書の請求項２に係る発明について
　ｉ．本件訂正明細書の請求項２に係る発明と刊行物１に記載されたものとを対比すると、刊行物１に記載されたものの、移動テーブル３１、回路基板３３、装着ヘッド３０又は吸着ノズル１、認識カメラ２３が、本件訂正明細書の請求項２に係る発明の「ヘッド部」、「プリント基板」、「ノズル部」、「認識手段」に相当し、
　両者は、
　平面移動可能なヘッド部と、部品を照明する照明手段と、前記ヘッド部に、部 品供給部から部品を吸着してプリント基板上の所定位置に部品を装着可能なノズル部及び前記ノズル部に吸着された部品の姿勢を認識する認識手段を備え、前記ノズル部に吸着された部品の姿勢を認識し、前記部品と前記ノズル部との相対位置を算出し、電子部品の装着位置の補正を行うとともに、プリント基板上の所定位置に部品を装着する電子部品装着装置．
である点において一致し、次の相違点１，２において相違する。
〈相違点１〉
　本件訂正明細書の請求項２に係る発明は、認識手段が「前記ノズル部と相対的に平面移動させ」るものであり、「部品を前記認識手段に移動させて部品の姿勢を認識し」、「前記部品の認識後、前記部品を前記認識手段から移動させ」るものであるのに対して、刊行物１に記載されたものは、認識手段と前記ノズル部とを相対的に移動させるものでない点
〈相違点２〉
　部品を照明する照明手段が、本件訂正明細書の請求項２に係る発明では、「部品の下方から照明する」ものとして「認識部に」備えたものであるのに対して、刊行物１に記載されたものは、ノズル部上方の認識部近傍に備えたものである点
　ii．そこで、まず上記相違点１について検討する。
　上記刊行物２に、電子部品装着装置において、挿入ヘッド２にチャックされた部品のリードの認識手段としての光学系を備え、前記光学系と前記挿入ヘッド２とを相対的に平面移動させる点が記載されているから、刊行物１に記載されたものにおいて、「認識手段と前記ノズル部とを相対的に平面移動させ」る構成とすることは、上記刊行物２に記載されたものに基づいて当業者が容易に想到し得ることである。また、刊行物２に記載されたものが認識手段を移動させるものであっても、相対移動を「部品」を移動させて実現する方法と「認識手段」を移動させて実現する方法とが存在することは、当業者にとって技術常識であり、「部品」を移動させて実現する方法を選択することが困難とはいえない。
　意見書において、「部品」を移動させる場合には、「認識手段」の熱変形、慣性力、振動等による認識精度の低下やタクトロスを回避できる利点を主張しているが、これらの利点は、認識手段に採用される光学系の構造を考慮すれば当業者が容易に予測し得ることと認められる。
　したがって、上記相違点１における本件訂正明細書の請求項２に係る発明の構成は、当業者が容易に想到し得たものとするのが相当である。
　上記相違点２について検討する。
　刊行物２に記載されたものにおいて、照明手段が設けられていないとしても、電子部品の下方から当該部品のリードを認識しており、リードを認識し得る程度の光量が得られているものと認められ、また、部品の照明手段を設けることも本件特許の出願前周知の事項であり（特開昭５９−４６１７９号公報、特開昭５９−８４４９９号公報、特開昭６１−６３０９９号公報）、照明手段を設けるか否かは必要光量が得られるか否かにより適宜選択できるものである。
　そして、「部品の下方から照明する」点は、前記周知例が示す如く周知の事項であり、また、刊行物１に記載されたものは、認識カメラ２３と照明２５が近接してほぼ一体に設けられているから、照明手段を認識部に備える構成とすることも、当業者が容易に想到し得ることである。
　iii．よって、本件訂正明細書の請求項２に係る発明は、上記刊行物１，２に記載されたものに基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により、出願の際独立して特許を受けることができないものである。
(2)本件訂正明細書の請求項３に係る発明について
　ｉ．訂正明細書の請求項３に係る発明は、訂正明細書の請求項１又は２に係る発明の構成に加えて、「ノズル部と認識手段との移動方向は、ヘッド部の移動方向である」点を備えるものと認められる。そして、上記「ヘッド部の移動方向」は、請求項１の「平面移動可能なヘッド部」との記載から、ヘッド部が移動する平面に平行な平面内での移動方向を意味するものと認められる。
 　一方、前記刊行物２には、光学系と挿入ヘッド２とをプリント板８に平行な平面内で相対的に移動させる点が記載されている（第２〜５図参照）から、部品の保持手段と認識手段との移動方向を、ヘッド部の移動方向とする点が記載されているものと認められるので、「ノズル部と認識手段との移動方向は、ヘッド部の移動方向である」とする構成は、刊行物２に記載されたものに基づいて当業者が容易に想到し得ることである。
　ii．したがって、本件訂正明細書の請求項３に係る発明は、上記刊行物１，２に記載されたものに基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により、出願の際独立して特許を受けることができないものである。
(3)本件訂正明細書の請求項４を引用する請求項６に係る発明について
　ｉ．本件訂正明細書の請求項４を引用する請求項６に係る発明は、訂正明細書の請求項４に係る発明の構成に加えて、「ノズル部と認識手段との移動方向は、ヘッド部の移動方向である」点を備えるものと認められる。そして、上記「ヘッド部の移動方向」は、請求項４の「平面移動可能なヘッド部」との記載から、ヘッド部が移動する平面に平行な平面内での移動方向を意味するものと認められる。
　そして、本件訂正明細書の請求項４に係る発明と上記刊行物１に記載されたものとを対比すると、
　両者は、
  平面移動可能なヘッド部と、前記ヘッド部に、部品供給部から部品を吸着してプリント基板上の所定位置に部品を装着可能なノズル部及び前記ノズル部に吸着された部品の姿勢を認識する認識手段を備えた電子部品装着装置において、部品供給部から部品を吸着しプリント基板上に移動し、前記部品の姿勢を認識し、前記部品と前記ノズル部との相対位置を算出し、電子部品の装着位置の補正を行うとともに、プリント基板上の所定位置に部品を装着する電子部品装着方法．
である点において一致し、次の相違点３、４で相違する。
〈相違点３〉
　本件訂正明細書の請求項４に係る発明は、「認識手段と前記部品とを相対的に平面移動させ」るものであり、「前記認識手段に部品を移動させて部品の姿勢を認識し」、「前記部品の認識後、前記部品を前記認識手段から移動させ」るものであるのに対して、刊行物１に記載されたものは、認識手段と前記ノズル部とを相対的に平面移動させるものでない点
〈相違点４〉　
　本件訂正明細書の請求項４に係る発明は、電子部品の姿勢の認識が、「部品供給部から部品を吸着しプリント基板上に装着する移動の際に」行われるのに対して、刊行物１に記載されたものは、電子部品の姿勢を認識が、「部品供給部から部品を吸着しプリント基板上に装着する移動の際に」行われるものか、明瞭でない点
　ii．上記相違点３について検討すると、上記相違点１と同様の理由により、「認識手段と前記部品とを相対的に平面移動させ」、「前記認識手段に部品を移動させて部品の姿勢を認識し」、「前記部品の認識後、前記部品を前記認識手段から移動させ」る構成とすることは、当業者が容易に想到し得ることである。
　次に上記相違点４について検討する。
　上記刊行物２に、電子部品装着装置において、挿入ヘッド２にチャックされた部品のリードを認識する光学系を備え、部品供給部から挿入ヘッド２により部品をチャックした後、プリント板８上の挿入穴位置に向かって移動すると共に、前記光学系と前記挿入ヘッド２とを相対的に平面移動させて、部品挿入穴位置に到達する間に部品リードを認識することが記載されているから、電子部品の姿勢の認識を、「部品供給部から部品を吸着しプリント基板上に装着する移動の際に」行う構成とすることは、刊行物２に記載されたものに基づいて、当業者が容易に想到し得ることである。
 　また、前記刊行物２には、認識手段としての光学系と挿入ヘッド２とをプリント板８に平行な平面内で相対的に移動させる点が記載されている（第２〜５図参照）から、部品の保持手段と認識手段との移動方向を、ヘッド部の移動方向とする点が記載されているものと認められるので、訂正明細書の請求項６に記載された「ノズル部と認識手段との移動方向は、ヘッド部の移動方向である」とする構成は、刊行物２に記載されたものに基づいて当業者が容易に想到し得る程度のものである。
   iii．したがって、本件訂正明細書の請求項４を引用する請求項６に係る発明は、上記刊行物１，２に記載されたものに基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により、出願の際独立して特許を受けることができないものである。
(4)本件訂正明細書の請求項５を引用する請求項６に係る発明について
　ｉ．本件訂正明細書の請求項５を引用する請求項６に係る発明は、訂正明細書の請求項５に係る発明の構成に加えて、「ノズル部と認識手段との移動方向は、ヘッド部の移動方向である」点を備えるものと認められる。そして、上記「ヘッド部の移動方向」は、請求項５の「平面移動可能なヘッド部」との記載から、ヘッド部が移動する平面に平行な平面内での移動方向を意味するものと認められる。
　そして、本件訂正明細書の請求項５に係る発明と上記刊行物１に記載されたものとを対比すると、
  両者は、
　平面移動可能なヘッド部と、前記ヘッド部に、部品供給部から部品を吸着してプリント基板上の所定位置に部品を装着可能なノズル部及び前記ノズル部に吸着された部品の姿勢を認識する認識手段を備える電子部品装着装置であって、部品供給部からノズル部により部品を吸着した後、前記プリント基板上の装着位置に向かって前記ヘッド部を移動し、部品の姿勢を認識し、その後、前記部品と前記ノズル部との相対位置を算出し電子部品の装着位置の補正を行うとともに、部品をプリント基板上に装着する電子部品装着方法．
である点において一致し、次の相違点５、６で相違する。
〈相違点５〉
  本件訂正明細書の請求項５に係る発明は、「前記認識手段と前記ノズル部とを相対的に平面移動させ」るものとし、「前記認識手段に部品を移動させて部品の姿勢を認識し」、「その後」、「部品を認識手段から移動」するものであるのに対して、刊行物１に記載されたものは、認識手段と前記ノズル部とを相対的に平面移動させるものでない点 
〈相違点６〉
　本件訂正明細書の請求項５に係る発明は、部品の姿勢を認識を、「部品供給部からノズル部により部品を吸着した後、前記プリント基板上の装着位置に向かって前記ヘッド部を移動しながら」行うのに対して、刊行物１に記載されたものは、ヘッド部を移動しながら部品の姿勢を認識するものと明記されたものではない点
　ii．そこで、上記相違点５，６について検討するに、上記相違点５については上記相違点１と同様の理由により、上記相違点６については上記相違点４と同様に理由により、それぞれ、各相違点における本件訂正明細書の請求項５に係る発明の構成は、当業者が容易になし得たものとするのが相当である。
 　また、前記刊行物２には、認識手段としての光学系と挿入ヘッド２とをプリント板８に平行な平面内で相対的に移動させる点が記載されている（第２〜５図参照）から、部品の保持手段と認識手段との移動方向を、ヘッド部の移動方向とする点が記載されているものと認められるので、訂正明細書の請求項６に記載された「ノズル部と認識手段との移動方向は、ヘッド部の移動方向である」とする構成は、刊行物２に記載されたものに基づいて当業者が容易に想到し得る程度のものである。
  iii．したがって、本件訂正明細書の請求項５を引用する請求項６に係る発明は、上記刊行物１，２に記載されたものに基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により、出願の際独立して特許を受けることができないものである。
４
　以上のとおり、訂正明細書の請求項２，３，６に係る発明は、出願の際独立して特許を受けることができないものであるから、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号。以下「平成６年改正法」という。）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項の規定において準用する平成６年改正法による改正前の特許法第１２６条第３項の規定に適合しないので、当該訂正は認められない。
【
４
　前記「【３】訂正の適否」に説示のとおり、平成１２年１２月１２日付け訂正請求による訂正は認められないから、本件特許第２９４５０８０号の請求項１，４，５に係る発明は、特許明細書及び図面の記載からみて、それぞれその特許請求の範囲の請求項１，４，５に記載された次のとおりのものと認める。
「【請求項１】
平面移動可能なヘッド部と、前記ヘッド部に、部品供給部から部品を吸着してプリント基板上の所定位置に部品を装着可能なノズル部及び前記ノズル部に吸着された部品の姿勢を認識する認識手段を備え、前記認識手段と前記ノズルとを相対的に平面移動させて電子部品の姿勢を認識し、電子部品の装着位置の補正を行う電子部品装着装置。」
「【請求項４】
平面移動可能なヘッド部と、前記ヘッド部に、部品供給部から部品を吸着してプリント基板上の所定位置に部品を装着可能なノズル部及び前記ノズル部に吸着された部品の姿勢を認識する認識手段を備えた電子部品装着装置において、部品供給部から部品を吸着しプリント基板上に装着する移動の際に前記認識手段と部品とを相対的に平面移動して、電子部品の姿勢を認識する電子部品装着方法。」
「【請求項５】
平面移動可能なヘッド部と、前記ヘッド部に、部品供給部から部品を吸着してプリント基板上の所定位置に部品を装着可能なノズル部及び前記ノズル部に吸着された部品の姿勢を認識する認識手段を備え、前記認識手段と前記ノズルとを相対的に平面移動させる電子部品装着装置であって、部品供給部からノズルにより部品を吸着した後、前記認識手段に部品を移動させて部品の姿勢を認識し、その後、部品を認識手段から移動してプリント基板上に装着する電子部品装着方法。」
【
５
　上記平成１２年９月２９日付けで通知した取消理由の概要は、
本件特許の請求項１，４，５に係る発明は、本件特許の出願前に頒布された刊行物である特開平２−１０８９９号公報（平成２年１月１６日出願公開、前記刊行物１、以下、同様に「刊行物１」という。）及び特開平１−２５４０００号公報（平成１年１０月１１日出願公開、前記刊行物２、以下、同様に「刊行物２」という。）に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、これら発明についての特許は、拒絶されるべき出願に対してなされたものであるから、取り消されるべきものである．
というものである。
【
６
　上記取消理由において引用した刊行物１及び２には、それぞれ前記「【３】訂正の適否」の「２．引用例」の「(1)刊行物１」，「(2)刊行物２」に説示のとおりのものが記載されているものと認める。
【
７
１
　(1)本件請求項１に係る発明と刊行物１に記載されたものとを対比すると、刊行物１に記載されたものの、移動テーブル３１、回路基板３３、装着ヘッド３０又は吸着ノズル１、認識カメラ２３が、本件請求項１に係る発明の「ヘッド部」、「プリント基板」、「ノズル部」、「認識手段」に相当し、
　両者は、
　平面移動可能なヘッド部と、前記ヘッド部に、部品供給部から部品を吸着してプリント基板上の所定位置に部品を装着可能なノズル部及び前記ノズル部に吸着された部品の姿勢を認識する認識手段を備え、電子部品の姿勢を認識し、電子部品の装着位置の補正を行う電子部品装着装置．
である点において一致し、次の相違点Ａにおいて相違する。
〈相違点Ａ〉
　本件請求項１に係る発明は、電子部品の姿勢を認識する際に、「前記認識手段と前記ノズルとを相対的に平面移動させ」るのに対して、刊行物１に記載されたものは、認識手段とノズル部とを相対的に平面移動させるものでない点
　(2)そこで、上記相違点Ａについて検討する。
　上記刊行物２に、電子部品装着装置において、挿入ヘッド２にチャックされた部品のリードを認識する光学系を備え、前記光学系と前記挿入ヘッド２とを相対的に平面移動させる点が記載されているから、刊行物１に記載されたものにおいて、「認識手段と前記ノズル部とを相対的に平面移動させ」る構成とすることは、当業者が容易に想到し得ることである。
  そして、本件請求項１に係る発明の作用効果は、刊行物１，２に記載されたものから予測し得る程度のものと認められる。
　(3)したがって、本件請求項１に係る発明は、上記刊行物１，２に記載されたものに基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
２
　(1)本件請求項４に係る発明と刊行物１に記載されたものとを対比すると、
　両者は、
　平面移動可能なヘッド部と、前記ヘッド部に、部品供給部から部品を吸着してプリント基板上の所定位置に部品を装着可能なノズル部及び前記ノズル部に吸着された部品の姿勢を認識する認識手段を備えた電子部品装着装置において、部品供給部から部品を吸着しプリント基板上に装着するよう移動し、電子部品の姿勢を認識する電子部品装着方法．
である点において一致し、次の相違点Ｂで相違する。
〈相違点Ｂ〉
　本件請求項４に係る発明は、電子部品の姿勢の認識を「部品供給部から部品を吸着しプリント基板上に装着する移動の際に前記認識手段と部品とを相対的に平面移動して」行うのに対して、刊行物１に記載されたものは、電子部品の姿勢の認識を、前記「移動の際に」、「認識手段と部品とを相対的に平面移動して」行うと明記されたものでない点
　(2)そこで、相違点Ｂについて検討する。
　上記刊行物２には、電子部品装着装置において、挿入ヘッド２にチャックされた部品のリードを認識する光学系を備え、部品供給部から挿入ヘッド２により部品をチャックした後、プリント板８上の挿入穴位置に向かって移動すると共に、前記光学系と前記挿入ヘッド２とを相対的に平面移動させて、部品挿入穴位置に到達する間に部品リードを認識することが記載されているから、電子部品の姿勢の認識を「部品供給部から部品を吸着しプリント基板上に装着する移動の際に前記認識手段と部品とを相対的に平面移動して」行う構成とすることは、刊行物２に記載されたものに基づいて、当業者が容易に想到し得ることである。
　そして、本件請求項４に係る発明の作用効果は、刊行物１，２に記載されたものから予測し得る程度のものと認められる。
　(3)したがって、本件請求項４に係る発明は、上記刊行物１，２に記載されたものに基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
３
　(1)本件請求項５に係る発明と刊行物１に記載されたものとを対比すると、
　両者は、
　平面移動可能なヘッド部と、前記ヘッド部に、部品供給部から部品を吸着してプリント基板上の所定位置に部品を装着可能なノズル部及び前記ノズル部に吸着された部品の姿勢を認識する認識手段を備える電子部品装着装置であって、部品供給部からノズルにより部品を吸着した後、部品の姿勢を認識し、その後、プリント基板上に装着する電子部品装着方法．
である点において一致し、次の相違点Ｃで相違する。
〈相違点Ｃ〉
　本件請求項４に係る発明は、電子部品装着装置が「前記認識手段と前記ノズルとを相対的に平面移動させる」ものであり、電子部品の姿勢の認識を「前記認識手段に部品を移動させて」行い、電子部品の装着を「部品を認識手段から移動して」行うのに対して、刊行物１に記載されたものは、認識手段とノズルとを相対的に平面移動させるものではない点
　(2)そこで、相違点Ｃについて検討する。
　上記刊行物２には、電子部品装着装置において、挿入ヘッド２にチャックされた部品のリードを認識する光学系を備え、前記光学系と前記挿入ヘッド２とを相対的に平面移動可能とし、リードの認識を前記光学系を移動させて行い、電子部品の装着を前記光学系を移動させて行うことが記載されており、光学系と挿入ヘッドとのいずれを移動させるかは適宜なし得る選択的事項と認められるから、電子部品装着装置が「前記認識手段と前記ノズルとを相対的に平面移動させる」ものとし、電子部品の姿勢の認識を「前記認識手段に部品を移動させて」行い、電子部品の装着を「部品を認識手段から移動して」行う構成とすることは、刊行物２に記載されたものに基づいて、当業者が容易に想到し得ることである。
　そして、本件請求項５に係る発明の作用効果は、刊行物１，２に記載されたものから予測し得る程度のものと認められる。
　(3)したがって、本件請求項５に係る発明は、上記刊行物１，２に記載されたものに基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
【
８
　以上のとおりであるから、本件請求項１，４，５に係る発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本件請求項１，４，５に係る発明についての特許は拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認める。
　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年９月１０日（２００１．９．１０）