(57)【要約】      （修正有）【課題】高所に生り、側面を軽く擦過すれば果梗が分離する比較的小型の果実を、効率的に収穫できる軽便な果実収穫器を提供する。【解決手段】箱状の囲い枠３の後壁面を円形にくり抜き、該くり抜き箇所に長柄兼用パイプ１の先端開口部を接続する。該長柄兼用パイプの後端近くを下方に向けて湾曲させ、送実ダクト２を接続し、長柄兼用パイプの先端上部に、案内へら１７を取り付ける。囲い枠の底部前端には、すり鉢状の回転皿４を後方に傾けて軸着し、プーリー６、８、９及び駆動ベルト７を介して、モーター１１と係合させる。回転皿の内面下部を板状の迫り出し床５で覆い隠し、長柄兼用パイプの先端開口部につなげる。長柄兼用パイプの後壁面にグリップハンドル１４を装着し、スイッチ１５を配置する。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
すり鉢状、深皿状、もしくは放射状の部材が、斜めに傾いた状態で箱状の囲いの底部隅に軸着された構造を持つ果実収穫器。
【請求項２】
２個の放射状部材が互いに噛合した状態で軸着された構造を持つ、請求項１の果実収穫器。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は果樹栽培に於いて高所に生る果実を収穫する為の果実収穫器に関するもので、実用新案登録第３１３８０５７号の果実収穫器に改善を加えるものである。
【背景技術】
【０００２】  実用新案登録第３１３８０５７号の果実収穫器では、果実を捻転するための回転皿が囲い枠の底部中央にあって、その内面が全て露出していた。この構造は、やや大きめの果実の下部に当てて捻転するには都合がよかった。しかしその構造故に、送実ダクトの入口が回転皿より高い位置となり、収穫された果実を送実ダクトに導くには一旦器具全体を立てるという煩わしい動作を必要とした。【０００３】  一方、果実の種類によっては、特に比較的小型の果実の中には、側面を軽く擦過する程度で容易に枝から分離するものも少なくない。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】  斯様な状況から、側面を軽く擦過すれば果梗が分離する比較的小型の果実を、煩わしい動作を加えることなく、効率的に収穫できる、より軽便な器具を提供する為に本考案がなされた。
【課題を解決させる為の手段】
【構成】
【０００５】  本考案の果実収穫器の主要部分は長柄兼用パイプ（１）の先端に装着され、該長柄兼用パイプの後部下側にはモーター（１１）が装着される。長柄兼用パイプは、収穫対象の果実が支障なく通過する内径を持ち、且つ作業に適した長さの円形パイプで、その後端部は下方に向けほぼ９０°湾曲し、該湾曲部の下方には送実ダクト（２）が接続されている。
【０００６】  送実ダクト（２）は布もしくはビニールシート地などでできた筒で、その下端は収穫した果実を収集する容器などに達する。
【０００７】  長柄兼用パイプ（１）の先端には箱状の囲い枠（３）が接続されているが、該囲い枠の後壁面が円形にくり抜かれ、そこに長柄兼用パイプの開口部が接続された状態にある。
【０００８】  長柄兼用パイプの先端上部には、板バネなど弾力性を有する薄板で作られ、上から囲い枠に向けて垂穂状に撓垂れた形状の案内へら（１７）が、蝶ネジ（１８）によって、前後の位置調節並びに着脱が可能な状態で具備されている。
【０００９】  囲い枠（３）の前端底部内側には、ゴム等の弾力性素材で作られた、もしくは弾力性素材で内面が覆われたすり鉢状の回転皿（４）が、後方に傾いた状態で軸着されており、該回転皿の内側下部は後方より迫り出した板状の迫り出し床（５）で覆い隠されている。すなわち、すり鉢が傾いた状態で回転する回転皿の内側上半分は囲い枠内に露出し、下半分は迫り出し床の下に隠れた状態にある。
【００１０】迫り出し床（５）は、左右がやや高く中央が低い溝状の部材で、回転皿の内面中央付近から後方に向けてやや下り傾斜で長柄兼用パイプの先端まで達し、該到達点で長柄兼用パイプの底部と床高を合わせている。
【００１１】  回転皿（４）の軸が囲い枠の底を抜け出た先にはプーリー（６）が接続されており、該プーリーに掛架する駆動ベルト（７）が後方のモーター（１１）と係合している。駆動ベルト（７）及びプーリー（６、８、９）は長い箱状のベルトケース（１０）で覆われており、該ベルトケースは長柄兼用パイプ（１）の下側に沿って装着されている。
【００１２】  長柄兼用パイプ（１）の下側に沿って装着されたベルトケース（１０）が、該長柄兼用パイプの湾曲部に達する箇所の下側には、減速機（１３）を持つモーター（１１）が装着されており、該モーターの下には充電式のバッテリー（１２）が配置されている。
【００１３】  減速機（１３）の出力軸には、ベルトケース（１０）の内部で、プーリー（９）が接続されており、該プーリーに掛架する駆動ベルト（７）が前方の回転皿（４）と係合している。
【００１４】  下方に向け湾曲した長柄兼用パイプ（１）の後壁面にはグリップハンドル（１４）があり、該グリップハンドル部にはスイッチ（１５）があって、該スイッチとモーターとはスイッチ接続ケーブル（１６）によって電気的に結ばれている。
【各部品の働きと相互関係】
【００１５】  長柄兼用パイプ（１）は、使用者から手が届き難い場所に生る果実へのアプローチを容易にし、同時に器具全体を支えると共に、収穫した果実を送実ダクト（２）へ導く。
【００１６】  送実ダクト（２）は、収穫した果実を樹上より収集容器等に誘導する。
【００１７】  囲い枠（３）は、回転皿（４）等の器具主要部を支持するフレームとしての働きをすると同時に、収穫しようとする果実を回転皿に誘導し、更には回転皿によって枝を離れた果実が外に転落するのを防止する。
【００１８】  回転皿（４）は果実を捻転して枝から分離させ、迫り出し床（５）は、枝を離れた果実の囲い枠内での不必要な運動を抑制し、該果実を長柄兼用パイプに導く。その際、回転皿の回転力は、駆動ベルト（７）、プーリー（６、８、９）、減速機（１３）を介してモーター（１１）より得られ、モーターは充電式のバッテリー（１２）よりエネルギーを得る。
【００１９】  グリップハンドル（１４）は作業者が器具を保持するのに用い、スイッチ（１５）はモーターの運転操作に用いる。
【００２０】  案内へら（１７）は、回転中の回転皿に触れただけでは、果実が弾むなどして、容易に枝から分離し難い種類の果実を収穫する際に、該果実を回転皿に軽く押し付ける働きをするもので、果実の大きさに応じて取り付け位置の調節が可能で、さらに不要な場合には取外しも可能となるように蝶ネジ（１８）によって取り付けられている。
【使用方法】
【００２１】  収穫した果実を収集する容器を予め果樹の下に準備し、その中に送実ダクト（２）の下端を差し入れて置く。案内へら（１７）を必要としない場合はこれを取外し、必要とする場合には、対象の果実の大きさに合わせて取り付け位置を調節する。
【００２２】  使用者は片手でグリップハンドル（１４）を持ち、もう一方の手で長柄兼用パイプを保持しながら、スイッチ（１５）のレバーを引いて回転皿を回転させ、器具先端部分を支え上げ、回転皿（４）の露出部が果実の側面に当るようにして、もしくは案内へらと回転皿の間に果実が入るようにして、果実を囲い枠（３）の中に導く。
【００２３】  回転皿に触れた果実は捻転されて枝から分離し、迫り出し床（５）から長柄兼用パイプ（１）、送実ダクト（２）を通り、予め用意された収集容器内に導かれる。
【考案の効果】
【００２４】  本考案の収穫器を用いることにより、高所の、もしくは使用者の立脚位置からやや離れた場所に生る果実を、煩わしい動作を加えることなく、ほぼ連続的に収穫できるようになり、作業効率が向上する。
【別実施例】
【００２５】  これまで１個の回転皿で果実を捻転する方式をもって説明したが、果実によっては引き下げるようにもぎ取って収穫する種類もあり、そうした果実を対象とした第２実施例を図４並びに図５に示す。
【００２６】  第２実施例では、すり鉢状ではなく、多数の棒を放射状に配置した構造の放射状皿（４’）を２個囲い枠（３’）の底部前端左右に軸着し、両者を中央で噛合させている。該放射状皿の材質は回転皿（４）と同じである。２個の放射状皿の片方にはプーリーが接続され、該プーリーに駆動ベルト（７’）が掛架しているが、もう一方はアイドル状態で、前者との噛合により、常に噛合点が下に向うように回転する。
【００２７】  この方式で、囲い枠内に導かれた果実は、もしも左右に片寄っていた場合には中央に誘導されてから、主として下方に向けた作用力を受ける。
【応用例】
【００２８】  これまで、本考案の器具を使用者が保持して使用する例をもって説明したが、本考案の構造は果実収穫ロボットのマニピュレーターに用いることも可能であり、比較的構造が簡単なロボットアームの実現が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】は本考案の器具全体を示す側断面図である。
【図２】は本考案の器具全体を示す外観斜視図である。
【図３】は本考案の器具全体を示す上面図である。
【図４】は放射状部材を２個噛合させた構造の第２実施例の器具全体を示す側断面図である。
【図５】は放射状部材を２個噛合させた構造の第２実施例の器具全体を示す外観斜視図である。
【符号の説明】
【００３０】  １：長柄兼用パイプ、  ２：送実ダクト、  ３：囲い枠、  ３’：囲い枠、  ４：回転皿、  ４’：放射状皿、  ５：迫り出し床、  ５’：迫り出し床、  ６：プーリー、  ７：駆動ベルト、  ７’：駆動ベルト、  ８：プーリー、  ８’：プーリー、  ９：プーリー、  １０：ベルトケース、  １０’：ベルトケース、  １１：モーター、  １２：バッテリー、  １３：減速機、  １４：グリップハンドル、  １５：スイッチ、  １６：スイッチ接続ケーブル、  １７：案内へら、  １７’：案内へら、  １８：蝶ネジ、  １８’：蝶ネジ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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