【事件の表示】
　特許第２７６１４７６号「コンバインの選別制御装置」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２７６１４７６号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続きの経緯
　本件特許第２７６１４７６号発明は、平成１年６月２日に出願された特願平１−１４１４３０号出願の一部を平成８年５月２７日に新たな特許出願としたものであり、その特許は平成１０年３月２０日に設定登録された。
　この特許に対し、異議申立人、井関農機株式会社より特許異議の申立てがなされ、取消理由を通知したところ、平成１１年９月８日付けで訂正請求がなされ、さらに、取消理由を通知したところ、平成１２年１２月２７日付けで訂正請求がなされた。
　なお、平成１１年９月８日付けの訂正請求は取り下げられた。
　
２．訂正の適否について
２-1．訂正の内容
　特許権者が求めている訂正の内容は、特許明細書を訂正明細書のとおりに訂正しようとするものである。すなわち、
　（ａ）特許請求の範囲の請求項１（特許公報第１欄９〜１０行）の「『麦』と『稲』の角度調整範囲を選択切換可能とした」を、「『麦』と『稲』の角度調整範囲を選択切換可能とし、更に前記角度を維持する一定時間ｔ２の長さをも、『麦』と『稲』とで相違させた」と訂正する。
  （ｂ）特許明細書の段落【０００４】（同公報第２頁第３欄第２５〜２６行）の「『麦』と『稲』の角度調整範囲を選択切換可能とした」を、「『麦』と『稲』の角度調整範囲を選択切換可能とし、更に前記角度を維持する一定時間ｔ２の長さをも、『麦』と『稲』とで相違させた」と訂正する。
２-2．訂正の目的の適否及び拡張・変更の存否
　上記（ａ）の訂正は、特許請求の範囲の記載において「前記角度を維持する一定時間ｔ２の長さをも、『麦』と『稲』とで相違させた」構成を付加して発明を限定するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とするものであり、また、上記（ｂ）の訂正は、発明の詳細な説明の記載を特許請求の範囲の記載と整合させるためのものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とするものである。
　そして、上記（ａ）及び（ｂ）の訂正内容は特許明細書の段落【００１３】に記載されているから、（ａ）及び（ｂ）の訂正は、願書に添付した明細書又は図面に記載された範囲内において訂正するものであって、かつ、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
２-3．独立特許要件の判断
　当審において、本件の請求項１に係る発明は、実願昭５９−５５１８７号（実開昭６０−１６８３４３号）のマイクロフイルム（以下、「引用刊行物１」という、後記甲第１号証の１）及び実願昭５９−５５１８７号（実開昭６０−１６８３４３号）のマイクロフイルム（以下、「引用刊行物２」という、後記甲第２号証）に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものと認められるから、その特許は特許法第１１３条第１項第２号の規定に該当し、取り消されるべきであるとして取消理由を通知した。
　ところで、訂正明細書の請求項１に係る発明（以下、「訂正明細書の発明」という）は、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載されたとおりの、
　「脱穀装置により脱穀後に、脱穀処理量を検出する脱穀処理量センサー１９を設け、該脱穀処理量センサー１９が検出する脱穀処理量の検出値に基づき、チャフシーブ２０を構成するチャフフィン２０ａの角度を制御し、圃場端における機体回行時には、一定時間ｔ２の間はその前のチャフフィン２０ａの角度を維持すると共に、該チャフフィン２０ａの角度調整範囲を変更する選択操作具を設け、該選択操作具により、『麦』と『稲』の角度調整範囲を選択切換可能とし、更に前記角度を維持する一定時間ｔ２の長さをも、『麦』と『稲』とで相違させたことを特徴とするコンバインの選別制御装置。」
により特定されるものである。
　この訂正明細書の発明は、「３-3．当審の判断」で後述する理由により、引用刊行物１及び引用刊行物２に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
　したがって、訂正明細書の発明は特許出願の際独立して特許を受けることができるものである。
２-4．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第９条第２項の規定により準用される特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項において準用する第１２６条第２ないし４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議の申立てについて
３-1．異議申立理由の概要
　本件の請求項１に係る発明は、下記の甲第１号証の１ないし甲第２号証の２に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものと認められるから、その特許は特許法第１１３条第１項第２号の規定に該当し、取り消されるべきである。
　　　　　　　　　　　　　　　　記
　甲第１号証の１：特開昭６０−１９９３１８号公報
　甲第１号証の２：特公平７−５３０５３号公報（甲第１号証の１の公告公報）
　甲第１号証の３：特開昭６３−２４０７２０号公報
　甲第２号証：実願昭５９−５５１８７号（実開昭６０−１６８３４３号）のマイクロフイルム
３-2．本件発明
　本件の請求項１に係る発明（以下、「本件発明」という）は、訂正後の特許明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１に記載されたとおりのものである（上記「２-3．独立特許要件の判断」参照）。
３-3．甲号各証記載の発明
　甲第１号証の１ないし甲第２号証には、次の発明が記載されていると認められる（なお、括弧内に本件発明が相当する構成を記す）。
　甲第１号証の１
　脱穀装置により脱穀後に、脱穀処理量を検出する二番センサー６０（脱穀処理量センサー）を設け、該二番センサー６０が検出する脱穀処理量の検出値に基づき、チャフシーブ２１のフィン２１ｂ（チャフフィン）の角度を制御し、
　圃場端における機体回行時には、所定時間Ｔ３（一定時間）の間はその前のフィン２１ｂの角度を維持するコンバインの選別制御装置。
　甲第１号証の３
　脱穀装置により脱穀後に、脱穀処理量を検出する処理物量検出手段(100)（脱穀処理量センサー）を設け、該処理物量検出手段(100)が検出する脱穀処理量の検出値に基づき、チャフシーブ(21)の帯状板部材ａ，ａ’（チャフフィン）の角度を制御し、圃場端における機体回行時には、設定時間ｔ３（一定時間）の間はその前の帯状板部材ａ，ａ’の角度を維持するコンバインの選別制御装置。
　甲第２号証
　脱穀装置により脱穀後に、脱穀処理量を検出する二番センサ60（脱穀処理量センサー１９）を設け、該二番センサ60が検出する脱穀処理量の検出値に基づき、チャフシーブ21を構成するフィン21ｂ（チャフフィン２０ａ）の角度を制御し、圃場端における機体回行時には、所定時間Ｔ３の間はその前のフィン21ｂの角度を維持すると共に、該フィン21ｂの角度調整範囲を、麦を脱穀する場合と、稲を脱穀する場合とで相違させ、二番センサ60の検出値が同じ場合に、麦を処理する場合の方がフィン21ｂの角度が小で、稲を処理する場合の方がフィン21ｂの角度を大としたコンバインの選別制御装置。
３-4．対比・判断
　本件発明と上記甲第１号証の１ないし甲第２号証に記載された発明とを対比すると、甲第１号証の１ないし甲第２号証には、本件発明の構成要件である「角度を維持する一定時間ｔ２の長さをも、麦を脱穀する場合と、稲を脱穀する場合とで相違させた」構成が記載されておらず、且つ、示唆されてもいない。
　そして、本件発明は、前記構成により、少ない部品点数でチャフフィンの角度と唐箕風との連動制御ができるという効果を奏することは明らかである。
　したがって、本件発明が甲第１号証の１ないし甲第２号証に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。
３-5．むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠によっては、本件発明の特許を取り消すことはできない。
  また、他に本件発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
  よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年１月２５日（２００１．１．２５）
【訂正の要旨】
　特許第２７６１４７６号発明の明細書を訂正請求書に添付された訂正明細書のとおりに、すなわち特許請求の範囲の減縮を目的として下記（ａ）のとおりに訂正し、また、明瞭でない記載の釈明を目的として下記（ｂ）のとおりに訂正する。
　（ａ）特許請求の範囲の請求項１（特許公報第１欄９〜１０行）の「『麦』と『稲』の角度調整範囲を選択切換可能とした」を、「『麦』と『稲』の角度調整範囲を選択切換可能とし、更に前記角度を維持する一定時間ｔ２の長さをも、『麦』と『稲』とで相違させた」と訂正する。
　（ｂ）特許明細書の段落【０００４】（同公報第２頁第３欄第２５〜２６行）の「『麦』と『稲』の角度調整範囲を選択切換可能とした」を、「『麦』と『稲』の角度調整範囲を選択切換可能とし、更に前記角度を維持する一定時間ｔ２の長さをも、『麦』と『稲』とで相違させた」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
コンバインの選別制御装置
（５７）【特許請求の範囲】
　　【請求項１】　脱穀装置により脱穀後に、脱穀処理量を検出する脱穀処理量センサー１９を設け、該脱穀処理量センサー１９が検出する脱穀処理量の検出値に基づき、チャフシーブ２０を構成するチャフフィン２０ａの角度を制御し、圃場端における機体同行時には、一定時間ｔ２の間はその前のチャフフィン２０ａの角度を維持すると共に、該チャフフィン２０ａの角度調整範囲を変更する選択操作具を設け、該選択操作具により、『麦』と『稲』の角度調整範囲を選択切換可能とし
、更に前記角度を維持する一定時間ｔ２の長さをも、『麦』と『稲』とで相違させ
【発明の詳細な説明】
　　　【０００１】
　　【発明の属する技術分野】
　本発明は、脱穀処理量に応じて、選別装置のチャフの傾斜を制御し、穀粒の選別性能を向上させる制御装置に関するものである。
　　　【０００２】
　　【従来の技術】
　従来から、脱穀処理量に応じてチャフの傾斜を変更する技術は、公知とされていたのである。
　しかし、従来の技術においては、脱穀処理量センサーからの信号に応答して、チャフフィンの角度を制御する構成において、圃場端における機体同行時に、脱穀処理量センサーからの信号の変化があるにもかかわらず、一定時間の間は、チャフフィンの角度をその前の状態に維持する技術は無かったのである。
　また、刈取対象物が、『麦』と『稲』の場合とで、チャフシーブを構成するチャフフィンの調整角度の大小を変更する制御は行われていなかったのである。
　　　【０００３】
　　【発明が解決しようとする課題】
　本発明は、脱穀処理量センサーからの信号に応答して、チャフフィンの角度を制御する構成において、圃場端における機体同行時に、脱穀処理量センサーからの信号の変化があるにもかかわらず、一定時間の間は、チャフフィンの角度をその前の状態に維持して、圃場端同行時に発生する選別性能の低下を抑制するものである。
　また、『麦』の場合は、表面が滑らかであり、『稲』に比較して非常に滑り易いので、『稲』の場合と同じように、チャフフィンの角度調整をすると、麦は一気にチャフシーブから落下してしまい、選別制御が不可能となるのである。
　本発明は、『麦』を処理する場合と、『稲』を処理する場合とで、自動制御の電圧を相違させて、同じ脱穀処理量センサー１９からの検出値に対して、チャフフィン２０ａの角度を大小に相違させたものである。
　　　【０００４】
　　【課題を解決するための手段】
　本発明の目的は以上の如くであり、該目的を達成する為の構成を説明する。
　脱穀装置により脱穀後に、脱穀処理量を検出する脱穀処理量センサー１９を設け、該脱穀処理量センサー１９が検出する脱穀処理量の検出値に基づき、チャフシーブ２０を構成するチャフフィン２０ａの角度を制御し、圃場端における機体回行時には、一定時間ｔ２の間はその前のチャフフィン２０ａの角度を維持すると共に、該チャフフィン２０ａの角度調整範囲を変更する選択操作具を設け、該選択操作具により、『麦』と『稲』の角度調整範囲を選択切換可能とし
、更に前記角度を維持する一定時間ｔ２の長さをも、『麦』と『稲』とで相違させ
　　　【０００５】
　　【発明の実施の形態】
　本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明する。
　図１はコンバインの全体側面図、図２は脱穀選別部の側面断面図、図３は排藁チェーンに設けた脱穀処理量センサー１９部分を示すの後面図、図４は唐箕とチャフシーブの側面一部断面図、図５は排藁等の脱穀処理量とチャフシーブの目標角の関係を示す図、図６・図７・図８・図９は制御フローチャート図である。
　　　【０００６】
　図１・図２において説明する。
　脱穀装置４より前方に引起し・刈取装置１が突出され、該引起し・刈取装置１により刈り取られた穀稈は、搬送装置２により上後方に搬送され、株元がフィードチェーン３に受け継がれ、挟持され後方に搬送され、穂先部が脱穀装置４内を通過する間に脱粒されるのである。
　脱粒後の排藁は排藁チェーン５にて、後方へ搬送され排藁処理装置６上へ搬送される。該排藁処理装置６にて切断された排藁は圃場面に放出される。
　前記排藁チェーン５における挟扼部は、図３に示すように、挟扼杆１０の支持杆１１がスプリング１２にて上方に付勢されている。該支持杆１１の下端には、ステー１３が当接され、該ステー１３は枢支軸１４に固設され、該枢支軸１４にはアーム１５が固設されている。
　該アーム１５と枢支軸１４を支架するフレーム１６の間にバネ１７が介装され、前記ステー１３を上方に回動ずるように付勢している。またアーム１５先端にはピン１５ａを突出し、ポテンショメーターやロータリーエンコーダー等よりなる脱穀処理量センサー１９のアーム１９ａと当接させている。
　よって、排藁が通過したときに、その量の多少に応じて支持杆１１が下降し、アーム１５もその相当量に応じて回動し、その回動が脱穀処理量センサー１９にて検出され、その値が排藁等の脱穀処理量に比例値となるように構成しているのである。
　　　【０００７】
　前記脱穀装置４内の扱胴７にて脱粒された籾や藁くず等のうち、クリンプ網８を漏下した籾等は、流穀板から揺動選別装置９上へ落下し、クリンプ網８を漏下しないものは、ストローラック２１にて選別され、藁くずやささり粒等は垂直処理胴２２にて再度処理され、藁くず等が機外へ排出され、二番物は二番コンベア２３上へ落下し、平行処理胴２４へ還元され再度処理される。
　前記揺動選別装置９のチャフシーブ２０から漏下した精粒は、一番コンベア２５上へ落下し、グレンタンク２６へ搬送されて貯留される。
　前記チャフシーブ２０は、図４に示すように構成されている。
　即ち、チャフフィン２０ａ・２０ａ…の上部は機体側に枢支され、下端は連結杆２９に枢支され、一端のチャフフィン２０ａの上部軸にベルクランク３０が固設されている。
　該ベルクランク３０の一側のアーム３０ａ端にスプリング３１を係止し、他側のアーム３０ｂに連結ワイヤー３２が係止されている。
　該連結ワイヤー３２の他端は、唐箕３３の吸引口３４の大きさを変更するためのシャッター３５を回動するアーム３８と連結されている。
　該アーム３８には、シャッター３５を開放する側へ付勢するスプリング３６が連結されている。
　　　【０００８】
　前記連結ワイヤー３２の中途部には扇形ギヤ３７が枢支され、該扇形ギヤ３７は制御モーター４０よりギヤボックス４１を介して駆動され、扇形ギヤ３７の側面より突出したピン３７ａを角度センサー４２のアームに当接させることによりその回動量を検知し、チャフフィン２０ａの開度を検知できるようにしているのである。
　　　【０００９】
　以上の構成において、本発明の制御を、図６・図７・図８・図９のフローチャートに従って説明する。
　フローチャートにおいて、ＦＯＮフラグが１ということは、制御モーター４０が駆動されたことを示し、ＦＯＮフラグが０ということは、制御モーター４０が駆動されていないことを示している。
　ＦＯＦＦフラグが１であるということは、パルス駆動による制御中のパルスＯＦＦ時間であるＴ４の時間内にあるということであり、ＦＯＦＦフラグが０ということは、この制御モーター４０の停止がパルスＯＦＦ時間中のモーターの停止ではないということを示している。
　　　【００１０】
　まず、制御間隔を決めるためのタイマーＴ１が、設定時間ｔ１を経過すると（Ｓ１）、タイマーＴ１をリセットし（Ｓ２）、タイマーＴ１のカウントを開始する（Ｓ３）。
　次に、排藁等の脱穀処理量を検知するために脱穀処理量センサー１９の検出値ＶＷを読み込み（Ｓ４）、またチャフフィン２０ａの角度を角度センサー４２から検出した値ＶＣをＶＫＣとし（Ｓ５）、その値ＶＣを読み込む（Ｓ６）。
　前記ＶＷ・ＶＣが０、即ち脱穀処理量センサー１９と角度センサー４２から信号がでていなければ（Ｓ７）、警報ランプを点滅（Ｓ１０）させて警報を発すべく構成している。
　また、前記繰出値ＶＷ・ＶＣが０でなければ、ＦＯＮフラグが１かどうかを判断し（Ｓ８）、１でなければ▲７▼へ、１であれば制御モーター４０がチャフフィン２０ａを回動すべく作動している状態を表し、ＶＣ−ＶＫＣを演算し、その絶対値が０以上であれば作動していることが分かり、０であれば制御モーター４０が壊れていることになり警報ランプを点滅させて警報を発する（Ｓ１０）。
　０以上であれば▲７▼へ進む。
　　　【００１１】
　▲７▼より自動スイッチがＯＮしているかどうかを判断し（Ｓ１１）、自動スイッチがＯＮであっても、作業クラッチがＯＦＦ（Ｓ１２）であれば手動操作と判断し、警報ランプを消灯し（Ｓ１３）、タイマーＴ２、Ｔ３、Ｔ４をリセットし、ＦＯＦＦフラグを０にする（Ｓ１４）。
　そして、手動で角度設定するときの調節ボリュームの電圧ＶＨを検出し（Ｓ１５）、チャフフィン２０ａの角度センサー４２の値を合わせるために、目標値ＶＢをｋ１ＶＨ＋αを演算して求め（Ｓ１６）、チャフ角検出値ＶＣが目標値ＶＢ±ΔＶ１の範囲内にあるかを判断する（Ｓ１７）。
　範囲外であればその目標値に近付くように制御モーター４０を駆動し（Ｓ１８）、制御モーター４０が駆動されたことを示すＦＯＮフラグを１にして（Ｓ１９）元の▲１▼へ戻る。
　目標値ＶＢ±ΔＶ１の範囲内であれば駆動モーター４０を停止して（Ｓ２０）、制御モーター４０が停止されていることを示すＦＯＮフラグを０にして（Ｓ２１）元の▲１▼へ戻る。
　　　【００１２】
　前記自動スイッチがＯＮで作業クラッチがＯＮであれば、警報ランプを点灯し（Ｓ２２）、自動制御であることを表示し、ｎ＝０かを判断し（Ｓ２３）、０であれば脱穀処理量センサー１９の検出値ＶＷをＶＫ１とし（Ｓ２４）、ｎ＝１とする（Ｓ２５）。そして脱穀処理量センサー１９の平均をとるためにその値をＶａとし（Ｓ３４）、▲２▼から先の後述する制御を行い、再び最初からフローが繰り返されて（Ｓ２３）にくると、ｎは１と入力されているから（Ｓ２６）、そのときの脱穀処理量センサー１９の検出値ＶＷをＶＫ２とし（Ｓ２７）、ｎ＝２として（Ｓ２８）前回のＶＫ１とＶＫ２の平均がＶａとされる。
　同様に繰り返されて（Ｓ２９）〜（Ｓ３３）、最高４回の平均が得られ、その後はｎが更新されて最新の４回分の平均が得られるようにしている（Ｓ３４）。
　　　【００１３】
　次に、▲２▼から選択操作具の指示値により、稲乾材かどうかを判断し（Ｓ３５）、稲乾材である場合稲乾材の定数ｋ２ｓをｋ２とし（Ｓ３６）、稲乾材の場合のチャフ角の上限値ＶｍａｘｓをＶｍａｘとし、下限値ＶｍｉｎｓをＶｍｉｎとし、稲乾材の場合の刈取終了後のチャフシーブ２０が閉じるまでの時間ｔ２ｓをｔ２とする（Ｓ３７）。
　本発明において、上記一定時間ｔ２は、脱穀処理量センサー１９の検出値が、脱穀処理量のしきい値ＶＹを越えて低くなった場合において、一定時間その前の制御状態を保持する際の一定時間に該当する時間であり、この一定時間ｔ２を、稲乾材と、麦と、稲湿材とで変更すべく構成しているのである。
　選択操作具が麦の場合（Ｓ３８）には、前記同様に、麦の定数ｋ２ｍをｋ２とし（Ｓ３９）、麦の場合のチャフ角の上限値ＶｍａｘｍをＶｍａｘとし、下限値ＶｍｉｎｍをＶｍｉｎとし、麦の場合の刈取終了後のチャフシーブ２０が閉じるまでの時間ｔ２ｍをｔ２とする（Ｓ４０）。
　同様に、選択操作具がそれ以外のとき、本実施例では稲湿材の場合、その定数ｋ２ｉをｋ２とし（Ｓ４１）、チャフ角の上限値ＶｍａｘｉをＶｍａｘとし、下限値ＶｍｉｎｉをＶｍｉｎとし、刈取終了後のチャフシーブ２０が閉じるまでの時間ｔ２ｉをｔ２とする（Ｓ４２）。
　　　【００１４】
　そして、オペレーターが手動で微調整するときのボリュームの値ＶＨを読み込み（Ｓ４３）、前記値よりチャフ角目標値ＶＢを演算し（Ｓ４４）、チャフ角検出値ＶＣが目標値ＶＢ±ΔＶ２の範囲内にあるかどうかを判断する（Ｓ４５）。
　目標範囲内に入っていれば、制御モーター４０を駆動してチャフフィン２０ａを回動する必要はないので、制御モーター４０を停止して（Ｓ４６）、制御モーター４０をパルス駆動して、チャフフィン２０ａを回動ずる際のＯＮ時間であるタイマーＴ３とＯＦＦ時間であるＴ４をリセットし、ＦＯＦＦフラグを０にする（Ｓ４７）。
　チャフ角検出値ＶＣがチャフ角の上限値ＶＭＡＸと下限値ＶＭＩＮの範囲外、即ち、制御範囲外にあれば（Ｓ４８）、制御出来ないのであるから、前記同様に制御モーター４０を停止して（Ｓ４６）、タイマーＴ３・Ｔ４をリセットし、ＦＯＦＦフラグを０にする（Ｓ４７）。
　　　【００１５】
　次に、本発明において、圃場端回行時を検出する手段の一つとして脱穀処理量センサーを用いた場合、制御範囲内であれば前記排藁等の脱穀処理量を検出する脱穀処理量センサー１９の平均値Ｖａが、排藁等の脱穀処理量が殆ど無くなった状態のしきい値ＶＹよりも小さいか同じと判断（Ｓ４９）すれば、このしきい値ＶＹを越えると、これは圃場端回行時や、刈取終了時のような穀稈の無くなった状態であると判断して、時間Ｔ２のカウントを（Ｓ５０）開始し、該時間Ｔ２が一定時間を越えたかどうかを前述の一定時間ｔ２と比較（Ｓ５１）することにより判断するのである。
　　　【００１６】
　そして、脱穀処理量センサー１９の平均値Ｖａがしきい値ＶＹよりも低くなった後で一定時間ｔ２を越えるまでは、その前の状態を維持するのである。
　この場合には、刈取状態の正常な制御による排藁等の脱穀処理量の低下とは相違し、圃場端回行時や刈取終了時における排藁等の脱穀処理量の急激な減少であるから、制御指令どおりに一気にチャフフィン２０ａを閉鎖すると三番口からの精粒のロスが発生するという不具合が発生するので、一定時間ｔ２その前の状態を維持するのである。
　即ち、再び▲１▼に戻って、フローチャート上を空回りすることにより、一定時間その前の状態を維持するのである。
　もし、脱穀処理量センサー１９の検出値の低下時間Ｔ２が、一定時間ｔ２を越えると時間Ｔ２のカウントを停止し、リセットする（Ｓ５２）のである。
　　　【００１７】
　そして、圃場端回行時や刈取終了時の如く一気に排藁が無くなる状態では無いと判断したならば（Ｓ４９）、検出値の低下時間Ｔ２をリセットし（Ｓ５２）、▲４▼に進むのである。
　▲４▼においては、まずＦＯＦＦフラグが１かどうかを判断し（Ｓ５３）、ＦＯＦＦフラグが１である場合には、パルス制御中の停止パルスの状態であるから、そのまま▲５▼に進み、停止パルスの時間ｔ４が経過するのを待つのである。
　また、ＦＯＦＦフラグが１でなければ制御モーター４０を目標値側へ駆動し（Ｓ５４）、制御モーター４０が駆動したことを示すＦＯＮフラグを１として（Ｓ５５）、Ｔ３をカウント開始する（Ｓ５６）のである。
　Ｔ３はパルス制御のモーター駆動時間であり、この間だけ制御モーター４０が回転される。
　　　【００１８】
　そして、該モーター駆動時間ｔ３は２つの設定時間ｔ３とｔ３’が設定されている。
　チャフ角検出値ＶＣとチャフ角目標値ＶＢの差の絶対値が、設定値ΔＶ３より大きいかどうかを判断し（Ｓ５７）、大きい場合Ｔ３は長い方の駆動時間ｔ３の方を用いて駆動し、該長い方の駆動時間ｔ３が経過しているか判断し（Ｓ５８）、経過していない場合は▲１▼へ、経過していれば制御モーター４０を停止する（Ｓ６０）。
　同様に、チャフ角繰出値ＶＣとチャフ角目標値ＶＢの差の絶対値が設定値ΔＶ３より小さい場合には、短い方のモーター駆動時間ｔ３’を用いる。
　　　【００１９】
　そして、モーター駆動時間ｔ３’を経過しているか判断し（Ｓ５９）、経過していない場合は▲１▼へ、経過していれば制御モーター４０を停止する（Ｓ６０）。
　そして、制御モーター４０を駆動後に停止パルス状態でモーターが停止しているのであるから、ＦＯＦＦフラグを１とし、制御モーター４０は停止しているのであるから、ＦＯＮフラグを０とし（Ｓ６１）、タイマーＴ３をリセットし（Ｓ６２）、タイマーＴ４をカウント開始する（Ｓ６３）。
　該タイマーＴ４はパルス駆動中における停止パルスの時間であり、停止パルスの時間が経過した後は（Ｓ６５）、ＦＯＦＦフラグを０として▲１▼に戻るのである。
　そして、Ｔ４がｔ４を経過していない場合（Ｓ６４）は、ＦＯＦＦフラグを１のままで、元の▲１▼へ戻るのである。
　　　【００２０】
　図５においては、脱穀処理量センサー１９の検出値に対して、チャフフィン２０ａの角度センサー４２の制御後の値が示されている。
　そして、該折れ線のうちで、稲湿材の場合には流量が少なくなっても或る程度「開」状態を保つようにするが、余り量が少なくなると、少し「閉」方向に操作するのである。
　稲・麦の乾材の場合には、流量が少なくなるに連れて「閉」としていくが、あまりに閉め過ぎると穀粒が通過しなくなるので、途中から閉め具合を変更しているのである。
　麦は滑り易いので、角度を小さくするが、籾の場合には滑り難いので、脱穀処理量センサー１９の検出値に対して角度は大きく滑り易くするのである。特に刈取適期前の刈取や、朝方や雨上がりの刈取のように湿度の多い場合にはより角度を急にするのである。
　　　【００２１】
　　【発明の効果】
　以上のような構成により本発明は次のような効果を奏するものである。
　第１に、圃場端同行時において脱穀処理量が急激に減少した場合には、刈取状態の正常な制御による脱穀処理量の低下とは相違し、制御指令どおりに一気にチャフフィンを閉鎖すると、三番口からの精粒のロスが発生するという不具合が生ずるのであるが、本発明の如く、一定時間ｔ２の間は、チャフフィン２０ａをその前の制御状態の姿勢を維持するので、圃場端同行後に次の刈取作業に入る迄の間、チャフフィン２０ａをそのままの状態に維持して、これにより、チャフフィン２０ａの急激な自動閉鎖による三番口からの精粒のロスを無くすことが出来るのである。
　　　【００２２】
　第２に、チャフフィン２０ａの角度調整範囲を変更する選択操作具を設け、該選択操作具により、『麦』と『稲』の角度調整範囲を選択切換可能としたので、脱穀処理量センサー１９の検出値が同じでも、それぞれの摩擦係数が相違するので、チャフフィン２０ａからの落下所要時間が相違するが、この角度調整範囲を変更することにより、『麦』と『稲』の異なる条件でも、同じように良好な選別状態を得ることが出来るようになったのである。
【図面の簡単な説明】
　　　【図１】
　コンバインの全体側面図。
　　　【図２】
　脱穀選別部の側面断面図。
　　　【図３】
　排藁チェーンに設けた脱穀処理量センサー１９の部分を示す後面図。
　　　【図４】
　唐箕とチャフシーブの側面一部断面図。
　　　【図５】
　排藁等の脱穀処理量とチャフシーブの目標角の関係を示す図。
　　　【図６】
　制御フローチャート図。
　　　【図７】
　制御フローチャート図。
　　　【図８】
　制御フローチャート図。
　　　【図９】
　制御フローチャート図。
　　　【符号の説明】
　１９　脱穀処理量センサー
　２０　チャフシーブ
　２０ａ　チャフフィン
　４０　制御モーター
　ｔ２　一定時間