【事件の表示】
　特許第２８９０４３７号「用紙送り装置」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２８９０４３７号の特許を維持する。
【理　由】
＜１＞　手続の経緯
　特許第２８９０４３７号に係る発明についての出願は、平成１年２月３日に特許出願され、平成１１年２月２６日にその発明について特許の設定登録がなされ、その後、その特許について、異議申立人、宮城真智子より特許異議の申立がなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１２年５月２３日に訂正請求がなされ、再度取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１２年８月２８日に、平成１２年５月２３日付訂正請求を取り下げるとともに再度訂正請求がなされたものである。
　
＜２＞　訂正の適否
　上記のように、平成１２年５月２３日付訂正請求については取り下げられたため、平成１２年８月２８日付訂正請求書の訂正についてのみ適否を判断する。
（１）訂正事項
・訂正事項ａ．
　特許請求の範囲の減縮を目的として請求項１を次のとおり訂正することを求めるもの。
「【請求項１】
　積層収容された単票用紙のうち最上位のものを他の用紙から剥離して用紙送り方向へ向かって送出する剥離ローラと、
　前記剥離ローラにより送出された単票用紙に印字を行うための印字ヘッドに対向して、印字装置本体側に設けられたモータにより回転駆動可能に配置されたプラテンと、
　前記剥離ローラとプラテンとの間に配置され、前記剥離ローラから送出された単票用紙を前記プラテンに向かって送出する送りローラと、
　前記剥離ローラ、及び送りローラを回転させる正逆転可能なモータと、
前記モータの正方向回転時には、前記剥離ローラ及び送りローラにその動力を伝達して前記剥離ローラ及び送りローラを用紙送り方向へ回転させ、前記モータの逆方向回転時には、前記送りローラにその動力を伝達して前記送りローラを用紙送り方向に回転させると共に前記剥離ローラへの動力を遮断する動力伝達機構と、
　前記剥離ローラ、送りローラ、モータ、及び動力伝達機構を支持するとともに、印字装置本体に対して着脱可能に構成されるフレームとを備え、
　前記モータは、その正方向回転により、用紙先端が前記送りローラに到達しかつ前記プラテンには到達しない位置まで搬送された状態で逆方向回転され、　
　前記プラテンは、前記モータの前記逆方向回転に同期して回動されることを特徴とする用紙送り装置。」
・訂正事項ｂ．
　発明の詳細な説明の記載（特許公報第３欄第２７行〜第４欄第６行）を上記ａ．の請求項の訂正に準じて訂正することを求めるもの。
・訂正事項ｃ．
　上記ａ．の請求項の訂正に伴い、請求項の記載と発明の詳細な説明の記載内容を整合させるために、発明の詳細な説明（特許公報第７欄第２７行〜第８欄第４行）に「なく、・・・良い。」とあるのを「ない。」と訂正することを求めるもの。
・訂正事項ｄ．
　上記ａ．の請求項の訂正に伴い、請求項の記載と発明の詳細な説明の記載内容を整合させるために、発明の詳細な説明（特許公報第８欄第６〜１１行）に「本発明によれば、・・・効果を奏する。」とあるのを「本発明によれば、用紙送り時の用紙の湾曲を防止し、用紙の長短によらず用紙を円滑に送ることができると共に、モータに加わる負荷を軽減するできるという優れた効果を奏する。」と訂正することを求めるもの。
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　上記訂正事項ａ．は特許明細書の発明の詳細な説明（特許公報第４欄第１０〜１１行、第４欄第１９〜２４行、第５欄第３〜９行、第６欄第４１〜４４行および第８欄第１〜４行）の記載に基づいて、「剥離ローラ」「送りローラ」「プラテン」と「モータ」の関連構成を限定するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とする訂正であり、新規事項の追加に該当せず、また、発明の目的を変更するものでもないから、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　上記訂正事項ｂ．乃至ｄ．はいずれも、訂正事項ａ．の訂正に伴って、発明の詳細な説明の記載を請求項の記載に整合させたものであるから、明瞭でない記載の釈明を目的とする訂正であり、新規事項の追加に該当せず、また、発明の目的を変更するものでもないから、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　
（３）独立特許要件の判断
（３−１）請求項１に係る発明
　訂正明細書の請求項１に係る発明は、その特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものである。
「【請求項１】
　積層収容された単票用紙のうち最上位のものを他の用紙から剥離して用紙送り方向へ向かって送出する剥離ローラと、
　前記剥離ローラにより送出された単票用紙に印字を行うための印字ヘッドに対向して、印字装置本体側に設けられたモータにより回転駆動可能に配置されたプラテンと、
　前記剥離ローラとプラテンとの間に配置され、前記剥離ローラから送出された単票用紙を前記プラテンに向かって送出する送りローラと、
　前記剥離ローラ、及び送りローラを回転させる正逆転可能なモータと、
前記モータの正方向回転時には、前記剥離ローラ及び送りローラにその動力を伝達して前記剥離ローラ及び送りローラを用紙送り方向へ回転させ、前記モータの逆方向回転時には、前記送りローラにその動力を伝達して前記送りローラを用紙送り方向に回転させると共に前記剥離ローラへの動力を遮断する動力伝達機構と、
　前記剥離ローラ、送りローラ、モータ、及び動力伝達機構を支持するとともに、印字装置本体に対して着脱可能に構成されるフレームとを備え、
　前記モータは、その正方向回転により、用紙先端が前記送りローラに到達しかつ前記プラテンには到達しない位置まで搬送された状態で逆方向回転され、　
　前記プラテンは、前記モータの前記逆方向回転に同期して回動されることを特徴とする用紙送り装置。」
（３−２）引用例の発明
　これに対して、特開昭６３−２８８８３４号公報（以下、「引用刊行物」という）には、下記の事項が記載されている。
(a)「第１図に示される様に一対のホッパー本体１に用紙の量に応じてスライドする圧板３と、プラテン４の駆動力により後述する輪列系により回転する給紙ローラ５との間に堆積された用紙が挟持されていて用紙分離手段（例えば複写機等で周知の分離爪）を備えたホッパー部分と、後述する輪列系により、該給紙ローラ５からプラテン４までの紙経路上にプラテン４の回転方向にかかわりなく給紙補助ローラ１０と、印字済の用紙を排出する排紙ローラ６と、排出された用紙を収容するスタッカー部分７と、給紙ローラ５の回転を伝達する回転伝達手段により構成されている。」（第２頁右上欄第１８行〜左下欄第９行、なお、第１図参照）
(b)「プラテン歯車が反時計方向に回転（逆転）すると前記した輪列流により回動力が伝達され、プラテン歯車は正転するので遊星レバーＡ１９遊星レバーＢ２０は正転し、遊星歯車Ｃ２４が給紙ローラ５と同軸に固着された給紙歯車２１に噛合い、遊星歯車Ａ１６が給紙補助ローラ１０と同軸に固着された給紙補助歯車１５に係合した歯車Ａ１７に噛合うことにより、第３図に示す通り給紙ローラ５及び給紙補助ローラ１０は、プラテン４へ用紙を送り込む方向に回転する。これに対しプラテン４が正転した場合には、遊星歯車Ｃ２４が給紙歯車２１より離れるとともに、遊星歯車Ａ１６が歯車１７より離れ、これと同時に遊星歯車Ｂ１８が給紙補助歯車１５と噛み合う。従って給紙ローラ５は駆動を断たれ、給紙補助ローラ１０が正転する。」（第２頁右下欄第１２行〜第３頁左上欄第７行；なお、第２図参照）
(c)「以下、第３〜５図に基づいて用紙の送り動作について説明する。堆積された用紙が分離手段（例えば、複写機等で周知の分離爪）により１葉のみ送り出され、該用紙は給紙補助ローラ１０へ引き込まれる。そして、この時点でプラテン４を正転させると前記した動作を遊星歯車が行なうことにより給紙ローラ５は駆動が断たれ、給紙補助ローラ１０ののみでプラテン４と該プラテン４に圧接したフィードローラ２８の間に用紙がある程度引き込まれる。」（第３頁左上欄第８〜１７行；なお、第３図参照）
(d)「次に第４図において、プラテン４が用紙を引き込んだ量に対応した量だけ逆転することにより、引き込んだ用紙の先端が再びプラテン４によりもどされ、該用紙が給紙補助ローラ１０とフィードローラ２８の間でたわむことで、用紙端はプラテン４とフィードローラ２８の間で正しく整列される。
　この状態からさらに、フィードローラ２８から印字ヘッド９までのプラテン４の周長分と、用紙印字開始位置に対応した長さ分だけ、プラテン４を正転させることによって、用紙は印字位置へ正確に頭出しされる。
　ここから印字が開始され、印字が終了すると、第５図に示す様に前記排紙歯車２６と同軸に固着された排紙ローラ６により本装置のスタッカー部分７へ該用紙が排出されるまでプラテン４は正転する。」（第３頁左上欄第１８行〜右上欄第１４行；なお、第４，５図参照）
　
（３−３）対比・判断
　ここで、本願の請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）と、上記引用刊行物に記載された発明（以下、「引用発明」という。）を比較する。
　引用発明における上記記載(a)の「給紙ローラ」「プラテン」「補助ローラ」が、それぞれ、本願発明の「剥離ローラ」「プラテン」「送りローラ」に相当する。また、第２図の記載を参酌すれば、上記記載(b)には、プラテンの逆方向回転時には「剥離ローラ（給紙ローラ）及び送りローラ（補助ローラ）にその動力を伝達して前記剥離ローラ及び送りローラを用紙送り方向へ回転させ」、プラテンの正方向回転時には、「送りローラ（補助ローラ）にその動力を伝達して前記送りローラを用紙送り方向に回転させると共に剥離ローラ（給紙ローラ）への動力を遮断する動力伝達機構」が記載されているものと認められる。さらに、記載(c)より、前記プラテンは、その逆方向回転により、「用紙先端が前記送りローラに到達しかつ前記プラテンには到達しない位置まで搬出された状態で」正方向回転される点が記載されている。そして、引用発明の「プラテン」は、剥離ローラおよび送りローラの駆動力伝達経路の上流の回転方向を切り換える回転部材（以下、「駆動経路上流の回転部材」という）であるという点においては、本願発明の「モータ」と共通するものである。したがって、上記記載(a)(b)(c)には、
「積層収容された単票用紙のうち最上位のものを他の用紙から剥離して用紙送り方向へ向かって送出する剥離ローラと、
前記剥離ローラにより送出された単票用紙に印字を行うための印字ヘッドに対向して配置されたプラテンと、
前記剥離ローラとプラテンとの間に配置され、前記剥離ローラから送出された単票用紙を前記プラテンに向かって送出する送りローラと、
（駆動経路上流の回転部材の一方向）回転時には、前記剥離ローラ及び送りローラにその動力を伝達して前記剥離ローラ及び送りローラを用紙送り方向へ回転させ、（駆動経路上流の回転部材の他方向）回転時には、前記送りローラにその動力を伝達して前記送りローラを用紙送り方向に回転させると共に前記剥離ローラへの動力を遮断する動力伝達機構とを備え、
（駆動経路上流の回転部材は、その一方向）回転により、用紙先端が前記送りローラに到達しかつ前記プラテンには到達しない位置まで搬送された状態で（他方向に）回転される」構成が記載されているものと認められ、本願発明と引用発明は上記の構成を有する点で共通しており、次の点で相違している。
（相違点）本願発明が、プラテンを駆動するモータと剥離ローラ及び送りローラを駆動するモータを別個のモータとし、さらに、プラテンは剥離ローラ及び送りローラを駆動するモータの逆方向回転に同期して回動されるものであるのに対し、引用発明は、プラテンを駆動するモータと剥離ローラ及び送りローラを駆動するモータが共通の１つのモータである点で相違している。
　そして、本願発明は、上記相違点に基づいて、ギヤ列の長大化やプラテンの駆動停止／開始による負荷変動に起因するモータの負荷増大を回避できるという、実用上優れた効果を奏するものであるから、本願発明が引用発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるということはできない。
　また、他に本願発明に係る特許を取り消すべき理由を発見できない。
　したがって、本願発明は特許出願の際独立して特許を受けることができるものである。
（３−４）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項で準用する第１２６条第２−４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
＜３＞　特許異議の申立てについての判断
（１）申立ての理由の概要
　申立人、宮城真智子は、本件の請求項１に係る発明は、甲第１号証刊行物（特開昭６３−２８８８３４号公報；上記引用文献１と同じ）に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであり、特許を取り消すべき旨を主張している。
　また、請求項１の「前記モータは、その正方向回転により、用紙先端が前記送りローラに到達しかつ前記プラテンには到達しない位置まで搬出された状態で逆方向回転され」は機能的記載で発明の構成が明確でなく、特許法第３６条第４項に規定する要件を備えたものでないから、特許を取り消すべき旨を主張している。
（２）判断
　本件の請求項１に係る発明は、上記＜２＞（３）で示したように、甲第１号証刊行物及び甲第２号証刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものということはできないから、申立人の主張を採用することはできない。
　次に、記載不備の主張については、請求項１の記載全体をみれば、発明の構成が不明確であるということはできず、また、指摘個所の記載が発明の構成を不明瞭にしているということもできないから、この点についても、申立人の主張を採用することはできない。
（３）むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠によっては、本件請求項１に係る発明の特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１に係る発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１２年９月４日（２０００．９．４）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
・訂正事項ａ．
　特許請求の範囲の減縮を目的として請求項１を次のとおり訂正することを求めるもの。
「【請求項１】
　積層収容された単票用紙のうち最上位のものを他の用紙から剥離して用紙送り方向へ向かって送出する剥離ローラと、
　前記剥離ローラにより送出された単票用紙に印字を行うための印字ヘッドに対向して、印字装置本体側に設けられたモータにより回転駆動可能に配置されたプラテンと、
　前記剥離ローラとプラテンとの間に配置され、前記剥離ローラから送出された単票用紙を前記プラテンに向かって送出する送りローラと、
　前記剥離ローラ、及び送りローラを回転させる正逆転可能なモータと、
前記モータの正方向回転時には、前記剥離ローラ及び送りローラにその動力を伝達して前記剥離ローラ及び送りローラを用紙送り方向へ回転させ、前記モータの逆方向回転時には、前記送りローラにその動力を伝達して前記送りローラを用紙送り方向に回転させると共に前記剥離ローラヘの動力を遮断する動力伝達機構と、
　前記剥離ローラ、送りローラ、モータ、及び動力伝達機構を支持するとともに、印字装置本体に対して着脱可能に構成されるフレームとを備え、
　前記モータは、その正方向回転により、用紙先端が前記送りローラに到達しかつ前記プラテンには到達しない位置まで搬出された状態で逆方向回転され、
　前記プラテンは、前記モータの前記逆方向回転に同期して回動されることを特徴とする用紙送り装置。」
・訂正事項ｂ．
　明りょうでない記載の釈明を目的として、出願当初明細書の第４頁第３行〜第５頁第４行の記載内容を上記ａ．の請求項の訂正に準じて訂正することを求めるもの。
・訂正事項ｃ．
　明りょうでない記載の釈明を目的として、上記ａ．の請求項の訂正に伴い、請求項の記載と発明の詳細な説明の記載内容を整合させるために、出願当初明細書の第１５頁第４〜８行に「なく、・・・良い。」とあるのを「ない。」と訂正することを求めるもの。
・訂正事項ｄ．
　明りょうでない記載の釈明を目的として、上記ａ．の請求項の訂正に伴い、請求項の記載と発明の詳細な説明の記載内容を整合させるために、出願当初明細書の第１６頁第１３〜１８行に「本発明によれば、・・・効果を奏する。」とあるのを「本発明によれば、用紙送り時の用紙の湾曲を防止し、用紙の長短によらず用紙を円滑に送ることができると共に、モータに加わる負荷を軽減するできるという優れた効果を奏する。」と訂正することを求めるもの。
（５４）【発明の名称】
用紙送り装置
（５７）【特許請求の範囲】
　１．積層収容された単票用紙のうち最上位のものを他の用紙から剥離して用紙送り方向へ向かって送出する剥離ローラと、
　前記剥離ローラにより送出された単票用紙に印字を行うための印字ヘッドに対向して
、印字装置本体側に設けられたモータにより回転駆動可能に
　前記剥離ローラとプラテンとの間に配置され、前記剥離ローラから送出された単票用紙を前記プラテンに向かって送出する送りローラと、
　
前記剥離ローラ、及び送りローラを回転させる
　前記モータの正方向回転時には、前記剥離ローラ及び送りローラにその動力を伝達して前記剥離ローラ及び送りローラを用紙送り方向へ回転させ、前記モータの逆方向回転時には、前記送りローラにその動力を伝達して前記送りローラを用紙送り方向に回転させると共に前記剥離ローラヘの動力を遮断する動力伝達機構
と、
　
前記剥離ローラ、送りローラ、モータ、及び動力伝達機構を支持するとともに、印字装置本体に対して着脱可能に構成されるフレームと
を
　前記モータは、その正方向回転により、用紙先端が前記送りローラに到達しかつ前記プラテンには到達しない位置まで搬送された状態で逆方向回転さ
れ、
　
前記プラテンは、前記モータの前記逆方向回転に同期して回動され
【発明の詳細な説明】
　　［産業上の利用分野］
　本発明は、例えばプリンタ等の用紙送り装置に関するものである。
　　［従来の技術】
　従来、例えばプリンタの用紙送り装置においては、用紙送り装置を構成するホッパーに積層収容された単票用紙を、プリンタの印字機構部に供給するため、ホッパー上部に剥離ローラを設けていた。
　しかし、この剥離ローラだけの送出ではノーカーボン紙を多数枚重ね合せた多部紙の場合、上下の用紙がずれ、印字機構部にその先端が到達するまでに湾曲してしまい用紙送りが円滑に行えない。また、ハガキ等のように長さの短い紙の場合にはその先端が印字機構部に達する前に用紙が剥離ローラから離脱してしまい、用紙を送出しきれないという難点があった。
　そこで、上記剥離ローラとプリンタの印字機構部との間に主送りローラ及びそれとの摩擦接触によって追従回転する副送りローラを設け、長い用紙を送る時にはその用紙の湾曲を防止すると共に、短い用紙を送る時にはその離脱を防止するようにしたものが提案された。そしてこの装置では用紙の長短とは無関係に常に各ローラを回転させることにより、各用紙を印字機構部へ送出するようにしていた。
　　［発明が解決しようとする課題］
　ところが、上流側の剥離ローラ及び下流側の主副各送りローラは１個のモータによって駆動されているため、常に大きな負荷が加わり、寿命が短くなるという問題がある。
　本発明はモータに加わる負荷は剥離ローラを駆動するためのものが大きいという事実に着目してなされたものであって、用紙送り時の用紙の湾曲を防止し、用紙の長短によらず用紙を円滑に送ることができると共に、モータに加わる負荷を軽減することのできる用紙送り装置を提供することを目的とするものである。
　　［課題を解決するための手段］
　上記目的を達成するため本発明は、積層収容された単票用紙のうち最上位のものを他の用紙から剥離して用紙送り方向へ向かって送出する剥離ローラと、前記剥離ローラにより送出された単票用紙に印字を行うための印字ヘッドに対向して
、印字装置本体側に設けられたモータにより回転駆動可能に
前記剥離ローラ、及び送りローラを回転させる
と、前記剥離ローラ、送りローラ、モータ、及び動力伝達機構を支持するとともに、印字装置本体に対して着脱可能に構成されるフレームとを
れ、前記プラテンは、前記モータの前記逆方向回転に同期して回動され
　　［作用］
　モータの正方向回転時には、動力伝達機構によって剥離ローラ及び送りローラにその動力が伝達され、剥離ローラ及び送りローラは用紙送り方向へ回転される。それにより、積層収容された単票用紙のうち最上位のものが他の用紙から剥離されるとともに、その用紙の先端が、送りローラに到達しかつプラテンには到達しない位置まで搬送される。
　すると、モータは逆方向回転される。この時には、動力伝達機構によって送りローラのみに対してモータの動力が伝達され、送りローラは用紙送り方向へ回転される。それにより、前記単票用紙はプラテンに向かって送出される。
　
また、プラテンは、前記モータの逆方向回転に同期して回動される。
　　［実施例］
　以下に本発明をプリンタに具体化した一実施例について図面に従って説明する。第４図に示すように、プリンタフレーム１（一部のみ図示）にはプラテン２が回転可能に支持されると共に、プラテン２の外周にはプラテン２の回転に追従して回転する複数（２個）の用紙押さえローラ５及びプラテン２に対し接近離間可能なペーパーベール８が設けられている。プラテン２に沿って移動可能なキャリッジ（図示略）には印字ヘッド６が設けられると共に、プラテン２に沿って走行可能な印字リボンを収納したリボンカセット７が着脱可能に装着されている。
　前記プラテン２の上方には用紙給排装置２１が着脱可能に装着されている。すなわち、用紙給排装置２１のフレーム２２は左右一対の側枠２２Ａと、左右側枠間に架設された前壁板２２Ｂとからなる。フレーム２２の側枠２２Ａにはプラテン２の軸部２ａ両端に係脱可能な一対の連結アーム２３（一方のみ図示）が突設されている。また、両連結アーム２３間には一対の用紙ガイド２３ａ，２３ｂが所定間隔を隔てて架設されている。
　前記フレーム２２には単票用紙３を積層状態で収容するホッパー２５がその上面をプリンタ後方へ傾倒させた傾斜状態で装着されている。また、フレーム２２にはホッパー２５上の最上位の単票用紙３を他の用紙から剥離した後プラテン２へ向って送出する剥離ローラ２６並びに主送りローラ２７及び副送りローラ２８がその軸部２６ａ，２７ａ，２８ａを介してそれぞれ回転可能に支持されている。主送りローラ２７及び副送りローラ２８は互いに当接しており、単票用紙３は両ローラ２７，２８間を通って送出される。
　また、前記フレーム２２には第４図に示すスタッカ３０が装着されている。スタッカ３０は上下両面を開口しかつプラテン２と平行な方向に細長い箱状をなす。このスタッカ３０の内部前方下部にはプラテン２から排出される単票用紙３の下端を支持する支持部３１が設けられている。
　この支持部３１には印字面をプリンタフレーム１に対向させた状態で単票用紙３の上部を支持するための支持片３がその上端をプリンタ前方へ傾倒させた傾斜状態で突設されている。
　また、前記スタッカ３０の後壁はガイド壁３５として形成されており、そのガイド壁３５の内側にはプラテン２から送出された単票用紙３を支持片３３へ向って送出するための搬出ローラ３６がその軸部３６ａを介して回転可能に支持されると共に、その搬出ローラ３６に向って単票用紙３を圧接する可撓性フィルム３４が設けられている。
次に前記各ローラを駆動する駆動機構について説明する。
　第１図及び第２図に示すように、フレーム２２の外枠２２Ａ外面において、前記剥離ローラ２６、主送りローラ２７、搬出ローラ３６の各軸部２６ａ，２７ａ，３６ａ上には剥離ギヤ１８、主送りギヤ４０、搬出ギヤ４３がそれぞれ一体回転可能に装着されている。一方、前記剥離ギヤ１８の一側において外枠２２Ａ外面には電気的パルスに応じて回転する駆動モータＭが配設されている。この駆動モータＭのモータ軸端部に設けられたモータギヤ１１は、半径の異なる二つのギヤが一体回転可能に形成された減速ギヤ１２の大径側ギヤと噛合している。一方、減速ギヤ１２の近傍には動力伝達ギヤ１４が回転可能に支持され、減速ギヤ１２の回転がその小径側ギヤ及びアイドルギヤ１３を介して動力伝達ギヤ１４に伝達される。
　動力伝達ギヤ１４に一体に突設した回動中心軸１４ａ上には揺動アーム１５がその中間部にて揺動可能に取付けられている。この揺動アーム１５は回動中心軸１４ａと一体に揺動するように摩擦結合され、かつ揺動アーム１５の停止によって回動中心軸１４ａとの間に滑りが生じるようになっている。この揺動アーム１５の両端部にはそれぞれ主揺動ギヤ１６及び副揺動ギヤ１７が回転可能に取付けられ、主副両揺動ギヤ１６，１７は共に動力伝達ギヤ１４と噛合している。
　前記副揺動ギヤ１７と主送りギヤ４０との間には副揺動ギヤ１７の回転を主送りギヤ４０に伝達する大小一対のアイドルギヤ１９，２０が回転可能に支持されている。
　そして、第１図及び第３図に示すように、主揺動ギヤ１６は揺動アーム１５の揺動に応じて、前記剥離ギヤ１８又は大径側アイドルギヤ１９に択一的に噛合される。一方、副揺動ギヤ１７はアイドルギヤ２０に対し、揺動アーム１５の揺動に応じて離脱可能に噛合され、主揺動ギヤ１６が剥離ギヤ１８に噛合した状態では、アイドルギヤ２０に噛合されると共に、主揺動ギヤ１６がアイドルギヤ１９に噛合した状態ではアイドルギヤ２０から離脱する。従って、アイドルギヤ１９は主揺動ギヤ１６を経由して、又は副揺動ギヤ１７及びアイドルギヤ２０を経由して動力伝達ギヤ１４に常に駆動連結される。
　また、前記主送りギヤ４０と前記搬出ギヤ４３との間において、側枠２２Ａ上には主送りギヤ４０に噛合するアイドルギヤ４１が設けられると共に、スタッカ３０の外枠上には搬出ギヤ４３に噛合するアイドルギヤ４２が設けられ、両アイドルギヤ４１，４２が噛合されている。
　上述のように構成されたプリンタの用紙送り装置の作用及び効果について第８図に示す駆動モータの駆動特性図を参照しながら説明する。
　第４図に示すように、ホッパー２５に単票用紙３が積層された状態において、前記駆動モータＭが１００ｐｐｓ（パルス／秒）で３０パルス分、正回転された後、２７０ｐｐｓで３９０パルス分、正回転される。この回転に伴って、モータギヤ１１が正方向（第１図矢印方向）に回転されると、減速ギヤ１２及びアイドルギヤ１３を介して動力伝達ギヤ１４が反時計方向へ回転される。すると、この動力伝達ギヤ１４の回動中心軸１４ａの回動に伴って揺動アーム１５も摩擦接触により同方向へ揺動され、主揺動ギヤ１６が剥離ギヤ１８に噛合する。従って、剥離ローラ２６が回転され、ホッパー２５に積層された単票用紙３内の最上位のものがそれよりも下方のものから剥離され、主送りローラ２７と副送りローラ２８との間に送られる。
　一方、前記揺動アーム１５の反時計方向への回動により、副揺動ギヤ１７がアイドルギヤ２０に噛合するため、副揺動ギヤ１７の回転はアイドルギヤ２０、アイドルギヤ１９を介して主送りギヤ４０に伝達され、その主送りギヤ４０と一体に主送りローラ２７が用紙送り方向へ回転される。すると、この主送りローラ２７及びそれに追従して回転する副送りローラ２８の協働により、単票用紙３が主副両送りローラ２７，２８に挟持された状態で、用紙ガイド２３ｂに沿って一定量送られる。この時点では第４図に示すように、単票用紙３の先端が用紙押さえローラ５よりも上方に位置する。
　次に、駆動モータＭは第８図に示すように２０ｍｓ（ミリ秒）停止状態が保持され、その後、２５０ｐｐｓで１０３パルス分、逆回転（第３図矢印方向）される。駆動モータＭの回転はモータギヤ１１、減速ギヤ１２及びアイドルギヤ１３を介して動力伝達ギヤ１４に伝達され、これを時計方向に回転させる。それにより、揺動アーム１５が時計方向に回動し、主揺動ギヤ１６は剥離ギヤ１８から離間すると共に、副揺動ギヤ１７はアイドルギヤ２０から離間する。そして、今度は前記主揺動ギヤ１６のみがアイドルギヤ１９に噛合して回転動力を伝達し、第１図の状態と同様にアイドルギヤ１９を時計方向に回転させる。従って、単票用紙３が主副両送りローラ２７，２８間に挟持された後には、剥離ローラ２６は駆動モータＭの動力による回転状態から自由回転可能な状態になるが、主副両送りローラ２７、２８は継続して駆動モータＭの動力により回転され、第５図に示すように単票用紙３はプラテン２へ送出される。そして引き続き、駆動モータＭが１００ｐｐｓで３０パルス分、逆回転されると、第５図に示すように単票用紙３の先端はプラテン２と用紙押さえローラ５との間に押し当てられる。
　その後、駆動モータＭは４０ｍｓ間停止状態が保持された後、１００ｐｐｓで２０パルス分、逆回転される。この時の駆動モータＭの逆回転に同期して、今まで自由回転可能な状態にあったプラテン２が第４図の反時計方向に回転する。その逆回転及びプラテン２の回転に基づき、単票用紙３の先端をプラテン２及び用紙押さえローラ５の間に確実に位置決めして挟持させる。そして、プラテン２のペーパーベール８が図示しない作動装置によりプラテン２から一旦離間されるまでの４００ｍｓの間、駆動モータＭへの通電が停止される。一方、プラテン２はこの間停止状態が保持される。続いて、プラテン２の反時計方向への回転と同時に駆動モータＭが４８０ｐｐｓで２１３パルス分、逆回転される。従って、前記プラテン２及び主副両送りローラ２７，２８によって、ペーパーベール８の位置まで単票用紙３が送られた後、ペーパーベール８が復帰動作されて再びプラテン２に当接し、プラテン２と該ペーパーベール８との間で単票用紙３が挟持される。上述した動作により、単票用紙３のセットが完了し、駆動モータＭの回転が停止される。
　その後、第６図に示すように、印字ヘッド６の作動に基づいて単票用紙３に印字が施された後、単票用紙３はプラテン２の回転に伴ってスタッカ３０へ移送され、ガイド壁３５の支持部３１との間を通って、搬出ローラ３６と可撓性フィルム３４との間に導入される。そして、１ページ分の印字の終了に伴い、単票用紙３の先端が搬出ローラ３６と可撓性フィルム３４との間に挟持されると、駆動モータＭが再び逆転される。それに基づく前記主送りギヤ４０の回転に伴い、アイドルギヤ４１、４２及び搬出ギヤ４３を介して搬出ローラ３６が回転され、第７図に示すように印字済みの単票用紙３がスタッカ３０の支持片３３上に積層される。
　このように本実施例のプリンタの用紙送り装置によれば、剥離ローラ２６を駆動してホッパー２５から単票用紙３を剥離し、主副両送りローラ２７，２８間に単票用紙３の先端を挿入した後は、駆動モータＭを逆回転させることで、剥離ローラ２６への動力の伝達を遮断して、駆動モータＭの負荷を軽減することができる。
　尚、本発明は上記実施例に限定されるものではな
い。
　　［発明の効果］
　本発明によれば、用紙送り時の用紙の湾曲を防止し、用紙の長短によらず用紙を円滑に送ることができると共
に、モ
【図面の簡単な説明】
　第１〜８図は本発明を具体化したプリンタの一実施例を示し、第１図は駆動機構を示す側面図、第２図は同じく平面図、第３図は作動状態の異なる駆動機構の側面図、第４図はプリンタの側断面図、第５〜７図は紙送りにおける用紙位置の説明図であり、第５図は用紙先端がプラテンと用紙押さえローラの間に移動された状態を示す図、第６図は用紙の印字状態を示す図、第７図は用紙が搬出ローラによってスタッカ上に送られる状態を示す図、第８図は駆動モータの駆動特性を示す概略図である。
２……プラテン、３……単票用紙、６……印字ヘッド、１４〜１７……動力伝達機構を構成する動力伝達ギヤ、揺動アーム、主揺動ギヤ、副揺動ギヤ、２６……剥離ローラ、２７……送りローラとしての主送りローラ、２８……送りローラとしての副送りローラ、Ｍ……駆動モータ。