【事件の表示】
　特許第２８９２４０７号「カム研削方法」の請求項１ないし２に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２８９２４０７号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
第１　手続の経緯
　　　本件特許第２８９２４０７号については、平成１年１２月２８日に特
　　許出願され、同１１年２月２６日に設定の登録がされ、その後、同１１
　　年１１月１７日に豊田工機株式会社よりその請求項１及び請求項２に係
　　る特許について特許異議の申立てがされ、同１２年３月１６日付で取消
　　しの理由の通知がされ、その指定期間内である同１２年５月３０日に明
　　細書の訂正の請求がされた。
第２　訂正の適否についての判断
　１　訂正の内容
　　　特許権者は、訂正請求書において、本件特許明細書を以下のように訂
　　正しようとするものである。
　(1) 訂正事項ａ
　　　特許請求の範囲の請求項１において、
　　「真円部であるベース円部分とトップ部分との間にカムサイド部分を有
　　するカムを加工するためのカム研削方法であって、
　　　所望の力ム形状に対応する最終形状データと、前記最終形状データと
　　は異なる一以上の中間形状データとを記憶する過程と、
　　　前記中間形状データに沿ってワークに粗研削加工を施すことにより、
　　前記ワークの前記力ムサイド部分に対応する部分を、最終形状の前記カ
　　ムサイド部分より外方に湾曲する形状に加工する過程と、
　　　前記中間形状データから前記最終形状データに変更してワークに仕上
　　げ研削加工を施す過程と、
　　　を有することを特徴とするカム研削方法。」とあるを、
　　「真円部であるベース円部分とトップ部分との間にカムサイド部分を有
　　するカムを加工するためのカム研削方法であって、
　　　所望の力ム形状に対応する最終形状データと、前記最終形状データと
　　は異なる一以上の中間形状データとを記憶する過程と、
　　　前記中間形状データに沿ってワークに粗研削加工を施すことにより、
　　前記ワークの前記カムサイド部分に対応する部分を、最終形状の前記カ
　　ムサイド部分より外方に湾曲する形状に加工するとともに、前記カムサ
　　イド部分の研削時のカム回転数を前記ベース円部分および前記トップ部
　　分の研削時のカム回転数で割った値の速度比が、１／２〜１／３程度に
　　なるように制御する過程と、
　　　前記中間形状データから前記最終形状データに変更してワークに仕上
　　げ研削加工を施す過程と、
　　　を有することを特徴とするカム研削方法。」と訂正する。
　(2) 訂正事項ｂ
　　　特許請求の範囲の請求項２を削除する。
　(3) 訂正事項ｃ　　
　　　特許公報第２頁左欄第２４行乃至第３６行の
　　「真円部であるベース円部分とトップ部分との間にカムサイド部分を有
　　するカムを加工するためのカム研削方法であって、
　　　所望の力ム形状に対応する最終形状データと、前記最終形状データと
　　は異なる一以上の中間形状データとを記憶する過程と、
　　　前記中間形状データに沿ってワークに粗研削加工を施すことにより、
　　前記ワークの前記力ムサイド部分に対応する部分を、最終形状の前記カ
　　ムサイド部分より外方に湾曲する形状に加工する過程と、
　　　前記中間形状データから前記最終形状データに変更してワークに仕上
　　げ研削加工を施す過程と、
　　　を有することを特徴とする。」とあるを、
　　「真円部であるベース円部分とトップ部分との間にカムサイド部分を有
　　するカムを加工するためのカム研削方法であって、
　　　所望の力ム形状に対応する最終形状データと、前記最終形状データと
　　は異なる一以上の中間形状データとを記憶する過程と、
　　　前記中間形状データに沿ってワークに粗研削加工を施すことにより、
　　前記ワークの前記カムサイド部分に対応する部分を、最終形状の前記カ
　　ムサイド部分より外方に湾曲する形状に加工するとともに、前記カムサ
　　イド部分の研削時のカム回転数を前記ベース円部分および前記トップ部
　　分の研削時のカム回転数で割った値の速度比が、１／２〜１／３程度に
　　なるように制御する過程と、
　　　前記中間形状データから前記最終形状データに変更してワークに仕上
　　げ研削加工を施す過程と、
　　　を有することを特徴とする。」と訂正する。
　２　訂正の目的の適否、新規事項の追加の有無及び拡張・変更の存否
　(1) 訂正事項ａについて
　　　訂正事項ａは、「前記中間形状データに沿ってワークに粗研削加工を
　　施すことにより、前記ワークの前記力ムサイド部分に対応する部分を、
　　最終形状の前記カムサイド部分より外方に湾曲する形状に加工する過程
　　」を、特許公報第３頁左欄第１３行〜第１６行の記載に基づいて、「前
　　記中間形状データに沿ってワークに粗研削加工を施すことにより、前記
　　ワークの前記カムサイド部分に対応する部分を、最終形状の前記カムサ
　　イド部分より外方に湾曲する形状に加工するとともに、前記カムサイド
　　部分の研削時のカム回転数を前記ベース円部分および前記トップ部分の
　　研削時のカム回転数で割った値の速度比が、１／２〜１／３程度になる
　　ように制御する過程」に限定するものであり、特許請求の範囲の減縮に
　　相当し、且つ、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内
　　の訂正であって、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものでは
　　ない。
　(2) 訂正事項ｂについて
　　　訂正事項ｂは、請求項を削除するものであり、特許請求の範囲の減縮
　　に相当する。
　(3) 訂正事項ｃについて
　　  訂正事項ｃは、特許請求の範囲の減縮に対応してなされた発明の詳細
　　な説明の［課題を解決するための手段］の訂正であり、明りょうでない
　　記載の釈明に相当し、且つ、願書に添付した明細書又は図面に記載した
　　事項の範囲内の訂正であって、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更
　　するものではない。
　３　独立特許要件の判断
　(1) 訂正発明
　　　訂正明細書の請求項１に係る発明（以下「訂正発明」という。）は、
　　上記１の(1)に示すとおりの「カム研削方法」であると認める。
　(2) 引用刊行物
　　　これに対して、取消しの理由で引用した本件特許の出願前に日本国内
　　において頒布された刊行物である特開平１−２５５９０３号公報（以下
　　「刊行物１」という。）及び特開昭６３−８４８４５号公報（以下「刊
　　行物２」という。）にはそれぞれ以下の発明乃至技術的事項が記載され
　　ていると認める。
　　刊行物１：
　　　非真円形工作物を加工するための研削方法であって、
　　　所望の非真円形状に対応する仕上げ加工用ＮＣプロフィルデータと、
　　前記仕上げ加工用ＮＣプロフィルデータとは異なる荒加工用ＮＣプロフ
　　ィルデータとを記憶する過程と、
　　　荒加工用ＮＣプロフィルデータに沿って工作物に粗研削加工を施す過
　　程と、
　　　前記荒加工用ＮＣプロフィルデータから仕上げ加工用ＮＣプロフィル
　　データに変更して工作物に仕上げ研削加工を施す過程と、
　　　を有する非真円形工作物研削方法。
　　刊行物２：
　　　カム研削方法において、
　　　真円部であるベース円部分とトップ部分との間にカムサイド部分を有
　　するカムを研削加工すること、及び
　　　リフト加速度が零又は負となる回転位相において切り込みを行うと精
　　度がよい加工が行われること。
　(3) 対比・判断
　　　訂正発明と刊行物１記載の発明及び刊行物２記載の技術的事項とを対
　　比すると、各刊行物記載の発明乃至技術的事項は、部分的に訂正発明と
　　共通する構成を備えているものの、いずれも訂正発明の必須構成である
　　「（粗研削加工時）前記カムサイド部分の研削時のカム回転数を前記ベ
　　ース円部分および前記トップ部分の研削時のカム回転数で割った値の速
　　度比が、１／２〜１／３程度になるように制御する」という構成を備え
　　ていない。
　　　そして、訂正発明は、上記構成を備えることによって訂正明細書記載
　　の「所望のカム形状に対応する最終形状データの他、一以上の中間形状
　　データに基づいてワークに粗研削加工を施すため、ワークの各部位にお
　　ける研削速度比を可及的に小さくすることが出来る。このため、研削作
　　業全体の効率化を達成するとともに、砥石の損耗を効果的に減少させる
　　ことが可能となる。」という効果を奏するものである。
　　　したがって、訂正発明は、刊行物１記載の発明及び刊行物２記載の技
　　術的事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである
　　とすることはできず、特許出願の際独立して特許を受けることができる
　　ものである。
　４　むすび
　　　以上のとおりであるから、上記訂正請求は、特許法第１２０条の４第
　　２項及び同条第３項において準用する同法第１２６条第２項から第４項
　　の規定に適合するので当該訂正を認める。
第３　特許異議の申立てについての判断
　１　特許異議申立ての理由の概要
　　　特許異議申立人は、本件特許の出願前に日本国内において頒布された
　　刊行物である甲第１号証（上記刊行物１）及び甲第２号証（同刊行物２
　　）を提出しておおよそ以下のように主張している。
　(1) 本件の請求項１に係る発明は、甲第１号証記載の発明と実質的に同一
　　であるか、あるいは、甲第１号証記載の発明及び甲第２号証記載の事項
　　に基づいて、当業者が容易になし得た発明であるから、本件の請求項１
　　に係る特許は、特許法第２９条の規定に違反してされたものであり、取
　　り消されるべきものである。
　(2) 本件の請求項２に係る発明は、甲第１号証記載の発明及び甲第２号証
　　記載の事項に基づいて、当業者が容易になし得た発明であるから、本件
　　の請求項２に係る特許は、特許法第２９条の規定に違反してされたもの
　　であり、取り消されるべきものである。
　(3) 本件の請求項２に係る発明は、発明の詳細な説明には何等記載されて
　　おらず、本件の請求項２に係る特許は、特許法第３６条に規定する要件
　　を満たしていない特許出願に対してされたものであり、取り消されるべ
　　きものである。
　２　特許異議申立人の主張の検討
　　　本件特許の請求項１に係る発明は、訂正されており上記第２の３で示
　　した理由により、甲第１号証記載の発明と同一であるとすることができ
　　ないだけでなく、甲第１号証記載の発明及び甲第２号証記載の技術的事
　　項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたとすることもでき
　　ない。
　　　また、本件の特許請求の範囲の請求項２は削除されている。
　３　むすび
　　　以上のとおりであるから、特許異議申立人の主張する特許異議申立て
　　の理由及び提出した証拠によっては、本件の請求項１に係る特許を取り
　　消すことはできない。
　　　また、他に本件の請求項１に係る特許を取り消すべき理由を発見しな
　　い。
　　　よって、結論のとおり決定する。　  
【異議決定日】
平成１２年７月１０日（２０００．７．１０）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
　特許第２８９２４０７号の明細書を、本件に係る訂正請求書に添付された明細書のとおり、すなわち、次の訂正事項ａ乃至訂正事項ｃのとおりに訂正する。
（１）訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１において、
「真円部であるベース円部分とトップ部分との間にカムサイド部分を有するカムを加工するためのカム研削方法であって、
　所望のカム形状に対応する最終形状データと、前記最終形状データとは異なる一以上の中間形状データとを記憶する過程と、
　前記中間形状データに沿ってワークに粗研削加工を施すことにより、前記ワークの前記カムサイド部分に対応する部分を、最終形状の前記カムサイド部分より外方に湾曲する形状に加工する過程と、
前記中間形状データから前記最終形状データに変更してワークに仕上げ研削加工を施す過程と、
　を有することを特徴とするカム研削方法。」とあるを、
「真円部であるベース円部分とトップ部分との間にカムサイド部分を有するカムを加工するためのカム研削方法であって、
　所望のカム形状に対応する最終形状データと、前記最終形状データとは異なる一以上の中間形状データとを記憶する過程と、
　前記中間形状データに沿ってワークに粗研削加工を施すことにより、前記ワークの前記カムサイド部分に対応する部分を、最終形状の前記カムサイド部分より外方に湾曲する形状に加工するとともに、前記カムサイド部分の研削時のカム回転数を前記ベース円部分および前記トップ部分の研削時のカム回転数で割った値の速度比が、１／２□１／３程度になるように制御する過程と、
　前記中間形状データから前記最終形状データに変更してワークに仕上げ研削加工を施す過程と、
　を有することを特徴とするカム研削方法。」と訂正する。
（２）訂正事項ｂ
　特許請求の範囲の請求項２を削除する。
（３）訂正事項ｃ
　特許公報第２頁左欄第２４行乃至第３６行の
「真円部であるベース円部分とトップ部分との間にカムサイド部分を有するカムを加工するためのカム研削方法であって、
　所望のカム形状に対応する最終形状データと、前記最終形状データとは異なる一以上の中間形状データとを記憶する過程と、
　前記中間形状データに沿ってワークに粗研削加工を施すことにより、前記ワークの前記カムサイド部分に対応する部分を、最終形状の前記カムサイド部分より外方に湾曲する形状に加工する過程と、
　前記中間形状データから前記最終形状データに変更してワークに仕上げ研削加工を施す過程と、
　を有することを特徴とする。」とあるを、
「真円部であるベース円部分とトップ部分との間にカムサイド部分を有するカムを加工するためのカム研削方法であって、
　所望のカム形状に対応する最終形状データと、前記最終形状データとは異なる一以上の中間形状データとを記憶する過程と、
　前記中間形状データに沿ってワークに粗研削加工を施すことにより、前記ワークの前記カムサイド部分に対応する部分を、最終形状の前記カムサイド部分より外方に湾曲する形状に加工するとともに、前記カムサイド部分の研削時のカム回転数を前記ベース円部分および前記トップ部分の研削時のカム回転数で割った値の速度比が、１／２〜１／３程度になるように制御する過程と、
　前記中間形状データから前記最終形状データに変更してワークに仕上げ研削加工を施す過程と、
　を有することを特徴とする。」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
　カム研削方法
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】真円部であるベース円部分とトップ部分との間にカムサイド部分を有するカムを加工するためのカム研削方法であって、
　所望のカム形状に対応する最終形状データと、前記最終形状データとは異なる一以上の中間形状データとを記憶する過程と、
　前記中間形状データに沿ってワークに粗研削加工を施すことにより、前記ワークの前記カムサイド部分に対応する部分を、最終形状の前記カムサイド部分より外方に湾曲する形状に加工する
とともに、前記カムサイド部分の研削時のカム回転数を前記ベース円部分および前記トップ部分の研削時のカム回転数で割った値の速度比が、１／２〜１／３程度になるように制御する
　前記中間形状データから前記最終形状データに変更してワークに仕上げ研削加工を施す過程と、
　を有することを特徴とするカム研削方法。
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］　
　本発明は、カムの最終形状データの他、一以上の中間形状データを記憶し、これらのデータに沿ってワークに数値制御研削加工を施すカム研削方法に関する。
［従来の技術］
　立方晶窒化ホウ素等の硬質材料の砥粒で構成された砥石を用いて、予めプログラムされた数値制御データによりカムを研削加工する方法が広汎に行われている。
　この場合、前記カムの加工時間を短縮するべく、例えば、ワークを所定の回転速度で回転させて粗研削加工を行った後、このワークを前記回転速度よりも速い速度で回転させて仕上げ研削およびスパークアウト研削を行う方法（特公昭６０−１０８６５号公報参照）や、カムの形状データに沿ってワークと砥石とを相対変位させるとともに、実質的にワークと砥石とが離間する位置で、このワークの回転速度を高めて加工を行う装置（特開昭５４−６８５８９号公報参照）等が提案されている。
［発明が解決しようとする課題］
　然しながら、第５図に示すように、カム２が真円部であるベース円部分４とトップ部分６との間に、略平面状のカムサイド部分８ａ、８ｂを有するため、円柱状の素材Ｓを回転させながら前記従来技術によりカム２の加工を行う場合、特にカムサイド部分８ａ、８ｂの周速が相当に大きいために、砥石の損耗が著しいものとなってしまう。従って、ベース円部分４における素材Ｓの回転数を、カムサイド部分８ａ、８ｂにおける素材Ｓの回転数に対し相当に大きく減速（実質的に、速度比が略１／１６）してカム２の加工を行う方法（特公昭６０−１４６６８号公報参照）が採用されているが、これによってカム２全体の加工時間を一挙に短縮することが困難なものとなっている。
　そこで、本発明の目的は、砥石の損耗を可及的に低減することが出来るとともに、カム全体の加工作業を効率的に遂行することを可能にしたカム研削方法を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
　真円部であるベース円部分とトップ部分との間にカムサイド部分を有するカムを加工するためのカム研削方法であって、
　所望のカム形状に対応する最終形状データと、前記最終形状データとは異なる一以上の中間形状データとを記憶する過程と、
　前記中間形状データに沿ってワークに粗研削加工を施すことにより、前記ワークの前記カムサイド部分に対応する部分を、最終形状の前記カムサイド部分より外方に湾曲する形状に加工する
とともに、前記カムサイド部分の研削時のカム回転数を前記ベース円部分および前記トップ部分の研削時のカム回転数で割った値の速度比が、１／２〜１／３程度になるように制御する
　前記中間形状データから前記最終形状データに変更してワークに仕上げ研削加工を施す過程と、
　を有することを特徴とする。
［作用］
　本発明に係るカム研削方法では、中間形状データに沿って粗研削を行った後、最終形状データに沿って仕上げ研削加工を施すため、カムサイド部分に対応する部位とベース円部分に対応する部位との速度比を比較的小さくすることが出来るとともに、砥石の損耗を可及的に阻止して高精度なカム研削加工が遂行される。
［実施例］
　次に、本発明に係るカム研削方法について実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
　第１図において、参照符号１０は本実施例に係るカム研削方法を実施するための研削装置を示す。この研削装置１０を構成する移動テーブル１２は、サーボモータ１４に連結された図示しないボールねじを介して矢印Ｚ方向に進退自在である。この移動テーブル１２上にサーボモータ１６によって矢印Ｃ方向に回転駆動される主軸１８と支持台２０とが対向して配置され、この支軸１８と支持台２０とによりワークＷが両端保持される。
　砥石台２２は、サーボモータ２４を介して矢印Ｘ方向に進退自在であり、この砥石台２２上にモータ２６によって回転駆動される円盤状砥石２８が配設される。この砥石２８は、実質的に立方晶窒化ホウ素の砥粒を含む。
　各サーボモータ１４、１６および２４には、エンコーダ３２ａ、３２ｂおよび３２ｃが接続されており、このエンコーダ３２ａ乃至３２ｃからの信号が、比較回路３４ａ乃至３４ｃに入力される。比較回路３４ａ乃至３４ｃでは、エンコーダ３２ａから入力される信号に基づいてワークＷのＺ方向の速度および位置が、エンコーダ３２ｂからの信号によりワークＷの矢印Ｃ方向の速度および角度位置が、エンコーダ３２ｃからの信号により砥石２８の矢印Ｘ方向の速度および位置が算出される。これにより、比較回路３４ａ乃至３４ｃは、各サーボモータ１４、１６および２４を駆動制御するとともに、制御回路３６との間で信号の入出力を行う。
　制御回路３６は、実質的な演算処理を行うＣＰＵ３８と、予め定められたプログラム等を記憶しておくＲＯＭ４０と、データを一時的に記憶するためのＲＡＭ４２と、外部機器との間で信号の出入力を行うための１／Ｏポート４４とを備える。
　このＲＯＭ４０には、第５図に示すカム２のベース円部分４の半径、カムサイド部８ａ、８ｂの角度および加工位置等に関するカムプロフィールデータＤ１と、砥石２８の直径、最小設定単位、原点座標等の加工手段データＤ２と、ワークＷの形状、カム２の最終形状データおよび一以上の中間形状データ等の加工条件データＤ３とが予め記憶される。
　データＤ３を、第２図に基づいて詳細に説明すると、図中、二点鎖線で示すワークＷは鋳造成形によりカム２と略相似の形状に成形されており、このカム２の最終形状ＦＳに対応する最終形状データが記憶される。この最終形状ＦＳとワークＷの外周形状との間に、中間形状ＭＳが設定され、これが中間形状データとして記憶される。この中間形状ＭＳは、カム２のベース円部分４とトップ部分６とに対応する部分が略同一形状を呈する一方、カムサイド部分８ａ、８ｂに対応する部分に外方に湾曲する肉厚部位５０ａ、５０ｂが設けられている。
　なお、最終形状ＦＳと中間形状ＭＳとの間および／または中間形状ＭＳとワークＷの外周形状との間に別の中間形状を追加してもよく、その際、カムサイド部分８ａ、８ｂに対応する部分を外方に湾曲させた形状に選択する。
　本実施例に係るカム研削方法を実施するための研削装置は以上のように構成されるものであり、次にその動作について、第３図に示すフローチャートに基づいて以下に説明する。
　先ず、予めＲＯＭ４０に記憶されている各データＤ１、Ｄ２およびＤ３を読み込んだ後（ＳＴＰ１）、中間形状ＭＳに係る中間形状データに基づいて比較回路３４ｂ、３４ｃに駆動信号Ｓａ１、Ｓ’ａ１を送出する（ＳＴＰ２）。この駆動信号Ｓａ１、Ｓ’ａ１を介し比較回路３４ｂ、３４ｃがサーボモータ１６、２４を駆動制御し、モータ２６の作用下に回転駆動されている砥石２８により、ワークＷが、パターン１（第４図ａ参照）に示す条件の下、粗研削加工される。
　すなわち、本実施例では、所望のカム２のカムサイド部分８ａ、８ｂに対応する部分に外方に湾曲する肉厚部位５０ａ、５０ｂを設けた中間形状ＭＳに沿って粗研削加工を行うため、この肉厚部位５０ａ、５０ｂとベース円部分４に対応する部分とで周速がさほど異ならない。このため、実質的に肉厚部位５０ａ、５０ｂの研削時の回転数Ｎ１を、ベース円部分４およびトップ部分６に対応する部分の研削時の回転数Ｎ２で割った値の速度比が、約１／２から１／３程度に制御されても、肉厚部位５０ａ、５０ｂにおける研削抵抗が増大することがない。これによって、砥石２８の損耗を可及的に阻止することが出来るとともに、ツルーイングの回数が減少して効率的な研削加工作業を遂行することが出来るという効果が得られる。
　比較回路３４ｂから入力されるワークＷの角度位置に関する信号Ｓｃと比較回路３４ｃから入力される砥石２８の矢印Ｘ方向の位置に関する信号Ｓ’ｃとに基づいてワークＷが、中間形状ＭＳとなったか否かが検出される（ＳＴＰ３、ＳＴＰ４）。
　ワークＷが中間形状ＭＳとなった後、制御回路３６から比較回路３４ｂ、３４ｃに最終形状ＦＳに対応する駆動信号Ｓａ２、Ｓ’ａ２が送出される（ＳＴＥＰ５）。このため、パターン２（第４図ｂ参照）に沿ってワークＷに仕上げ研削加工およびスパークアウト研削加工が施される。ここで、肉厚部位５０ａ、５０ｂの研削時の回転数Ｎ３を、ベース円部分４およびトップ部分６に対応する部分の研削時の回転数Ｎ４で割った値の速度比が、１／４から１／６程度になるよう制御される。
　すなわち、中間形状ＭＳにはカムサイド部分８ａ、８ｂに対応する部位に外方に湾曲する肉厚部位５０ａ、５０ｂが設けられているために、この肉厚部位５０ａ、５０ｂを確実に除去すべく粗研削加工時よりも速度比を大きく設定している。その際、同一の砥石２８により粗研削加工と仕上げ研削加工およびスパークアウト研削加工を行っているが、粗研削加工時における砥石２８の損耗を著しく低減し得るために、パターン２に沿った仕上げ研削加工およびスパークアウト研削加工が短時間で且つ高精度に遂行される。
　ワークＷが最終形状ＦＳとなった後（ＳＴＰ６、ＳＴＰ７）、砥石２８を加工終了後のワークＷの側面から離間させる。ワークＷの全てのカム２の加工が終了していなければ、制御回路３６から比較回路３４ａに駆動信号Ｓｂを送出する（ＳＴＰ８、ＳＴＰ９）。このため、サーボモータ１４が駆動され、移動テーブル１２が矢印Ｚ方向に移動してワークＷの次なる加工部位が砥石２８に対応する位置に至った後、ステップ２からの作業を順次行う。
［発明の効果］
　このように、本発明に係るカム研削方法では、次のような効果並びに利点を奏する。
　所望のカム形状に対応する最終形状データの他、一以上の中間形状データに基づいてワークに粗研削加工を施すため、ワークの各部位における研削速度比を可及的に小さくすることが出来る。このため、研削作業全体の効率化を達成するとともに、砥石の損耗を効果的に減少させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
　第１図は本発明に係るカム研削方法を実施するための研削装置の説明図、
　第２図は前記カム研削方法の説明図、
　第３図は前記カム研削方法のフローチャート、
　第４図は粗研削加工と仕上げ研削加工の説明図、
　第５図は一般的なカムの各部位の説明図である。
　２…カム、４…ベース円部分
　６…トップ部分
　８ａ、８ｂ…カムサイド部分
　１０…研削装置
　１４、１６、２４…サーボモータ
　２８…砥石
　３２ａ〜３２ｃ…エンコーダ
　３４ａ〜３４ｃ…比較回路
　３６…制御回路、Ｗ…ワーク