(57)【要約】【課題】ロータリ包装機で運搬する包装体の、ロードセルによる計量を高速化する。【解決手段】機台２１上のレール２２に支持するロードセル３０は、モータ５１の軸固定したクランクアーム５３及びロッド５４でもって往復動し、前記ロードセル３０とフレーム２４を介して連結する挟持爪４０が、ロータリ包装機が運搬する包装体（図示省略）を持ち替えて計量するとき、前記フレーム２４に固定した接触板８０を、前記包装体である包袋２０に押し付けて同包袋２０の揺れを阻止するので、前記ロードセル３０による包装体２０の重量計測値が動かず、計測速度が向上する。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ロータ周縁に設けた２個１組のクランプで両側縁を挟持した包袋を、前記ロータの回転で無端軌道に沿って搬送し、搬送中に前記包袋に被包装物を充填する袋詰め包装機と対向する計量装置であって、該装置は、前記１組のクランプで挟持する包袋の両側縁を、これらクランプから持ち替えるための１対の挟持爪と、前記１対の挟持爪を固定爪と該固定爪に対して開閉する可動爪とにより構成する一方、前記両固定爪の支持基盤を、フレームを介して下域のロードセルに支持する構成と、前記フレームから前記挟持爪の下域に突き出しかつ前記挟持爪で挟持する包袋に押しつく接触板と、前記ロードセルと前記挟持爪とを機台上のレールに沿って前記袋詰め包装機に対して接近かつ離反させるクランク回転機構とからなる計量装置。
【請求項２】
両側それぞれ挟持爪の、上下中間部において同挟持爪に切り欠き部を形成し、これら切り欠き部内において包袋を挟持するクランプから、前記包袋を前記挟持爪に持ち替えるようにした請求項１又は２に記載の装置。
【請求項３】
クランク回転機構の原動モータの軸に、当該軸の周りに配置した少なくとも３個の接点に作用する操作片を設けると共に、前記モータの電源回路に前記３個の接点を配置し、機台上のレールに沿って往復動する挟持爪の、前進停止点と、後退停止点と、前記前進停止点から若干後退した一時停止点とにおける各停止時間を、これら各接点に繋がるタイマー補助スイッチでもって設定するようにした請求項１に記載の装置。
【請求項４】
フレーム上のガイドの方向を、機台上のレールの方向に交差するように配置し、前記ガイドに、挟持爪の両支持基盤を開閉自在に支持すると共に、前記両支持基盤の間隔を調整する要素を設けた請求項１に記載の装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ロータリ袋詰め包装機によって等間隔で運搬される各包袋への充填被包装物を、順次計量する装置に関する。
【０００２】
前記のロータリ袋詰め包装機では、２個を１組とする多数組みのクランプを等間隔で無端軌道上で間歇移動させ、前記各組のクランプに挟持される各包袋に順次被包装物を充填したあと、これら各包袋の重量を均一化するために、充填セクション後方の計量セクションにおいて前記各包袋の重量を計測する装置を配備したものがある。
【０００３】
例えば下記の特許文献１は、包袋を挟持する各クランプをロータに支持する各クランプアームにそれぞれロードセルを配備し、前記ロータで前記各包袋を運搬しながら同各包袋内部の被包装物の重量を前記各ロードセルでもって計測する装置を開示している。しかしかかる装置は運搬中に被包装物を計測できるので能率は優れるが、装置が高価という問題がある。
【０００４】
一方装置価格を低減させるために下記の特許文献２は、前記包袋を挟持したクランプが移動する前記無端軌道の１箇所に、挟持爪を供えるロードセル計量機を配置し、各クランプが支持する包袋が、このロードセル計量機の設置セクションに停止するたびに、前記各クランプ挟持力を緩めて包袋を、一時的に前記ロードセル計量機が備える挟持爪に持ち替えて同ロードセル計量機で被包装物の重量計測を行う装置を開示する。しかし前記包袋の持ち替え時に、前記挟持爪が吊り下げた包袋が揺れるので、この揺れによる振動が前記ロードセルに振動が伝わるので計測値が安定するのに時間がかかるという問題があった。
【０００５】
【特許文献１】特開平２−４６０４号公報
【特許文献２】特開平７−４０９４０号公報
【考案の開示】
【０００６】
本考案は前記の問題点を解決する装置であつて、ロータ周縁に設けた２個１組のクランプで両側縁を挟持した包袋を、前記ロータの回転で無端軌道に沿って搬送し、搬送中に前記包袋に被包装物を充填する袋詰め包装機と対向する計量装置であって、該装置は、前記１組のクランプで挟持する包袋の両側縁を、これらクランプから持ち替えるための１対の挟持爪と、前記１対の挟持爪を固定爪と該固定爪に対して開閉する可動爪とにより構成する一方、前記両固定爪の支持基盤を、フレームを介して下域のロードセルに支持する構成と、前記フレームから前記挟持爪の下域に突き出しかつ前記挟持爪で挟持する包袋に押しつく接触板と、前記ロードセルと前記挟持爪とを機台上のレールに沿って前記袋詰め包装機に対して接近かつ離反させるクランク回転機構とにより構成するものであって、袋詰め包装機のクランプが挟持する包袋を計量のために、挟持爪によって持ち替えるに同挟持爪を、ロードセルのフレームと一体に前記クランプの方向に突き出すとき、同時に前記フレームが備える接触板が前記包袋に接触して被包装物の揺れ動きを阻止することになる。結果的にこの接触板は、フレームを介してロードセルと連結しているので、前記包袋内の被包装物の重量は、前記挟持爪と、前記接触板との両者を介してロードセルにより計測されるのであり、被包装物の揺れ止めた能率的な測定が可能になるのである。
【０００７】
また前記の挟持爪は、その高さレベルでの中間に切り欠き部を形成し、この切り欠き部内に位置するクランプで包袋の両側縁を挟持すると共に、このクランプの上下における挟持爪で前記包袋両側縁を挟持するように構成するので、上下方向において包袋の挟持幅が大きく、被包装物の揺れ動きを安定させた能率的な測定が可能になるのである。
【０００８】
クランク回転機構の原動モータの軸に、当該軸の周りに配置した少なくとも３個の接点に作用する操作片を設け、機台上のレールに沿って往復動する挟持爪で持ち替えた包袋を、前進停止点から一時停止点まで移動させて同包袋をクランプから切り離すので、被包装物の計測を正確化できるのである。
【０００９】
フレーム上のガイドの方向を、機台上のレールに直行するように配置し、前記ガイドに両固定爪それぞれの支持基盤をスライド自在に支持すると共に、前記両支持基盤の間隔調整要素を設けるので、包袋の横幅の変更に、一対の挟持爪幅の対応が可能になるのである。
【実施例１】
【００１０】
図３は、ロータリ包装機の部分的平面図であり、該包装機は円盤により形成するロータ１０の周縁に、２個を１組とするクランプ１１それぞれのアーム１２を、それぞれピン１３介して枢支すると共に、前記一側のピン１３に固定するレバー１４を、前記両アーム１２間に設けたコイルスプリング１５の引きつけ力によって全周カム１６に圧接し、同全周カム１６周縁の雲形カーブでもって前記ピンそれぞれに固定した一対の扇形ギア１７を連動させて、前記一対のクランプ１１の間隔を変化させる構成である。つまり前記両クランプ１１により両側縁を挟持する包袋２０の袋口を開閉するのである。
【００１１】
また前記クランプ１１は通常、スプリング（図示省略）の引き付け力でもって包袋２０を挟持する構成であるが、前記スプリングの引き付け力に抗して前記アーム１２の下側に突き出る滑車１８に押圧力を加えることにより、前記クランプ１１は包袋２０の挟持力を解放するもので、ロータ１０は前記包袋２０を無端軌道１９に沿って断続運搬しながら、規定の停止セクションにおいて前記包袋２０に対して被包装物を充填するのである。そして被包装物を充填した前記包袋は、さらに図２に示した計量装置の設置位置に向けて移動させるのである。
【００１２】
図２は、その側面図である図１の平面を示すもので、これら図面において機台２１の上面に２本のレール２２を敷設し、該レール２２に、電圧値の歪でもって物体の重量を測定するロードセル３０を抱え込むケーシング２３をスライド自在に支持すると共に、前記ロードセル３０の上域から負荷するフレーム２４上のガイド２５に、一対の支持基盤２６に取り付けた挟持爪４０を配置する。なお前記のレール２２の方向と前記ガイド２５の方向は９０度角で交差関係にある。
【００１３】
図４は、図２の片側部分拡大を示すもので、片側の支持基盤２６に配置する前記の挟持爪４０は、前記支持基盤２６に固定する固定爪３１と、前記固定爪から立ち上がるピン３２に回転自在に支持した可動爪３３とからなり、支持基盤２６に係合する流体シリンダー３５のピストンロッド３６と、前記可動爪３３とをリンク３７を介して連結し、前記流体シリンダー３５でもって（図２における左右両側の、挟持爪４０の態様差異のごとく）前記両挟持爪４０による包袋２０の挟持、開放を行うのである。
【００１４】
図７のごとく前記両挟持爪４０は、それらの既に説明した固定爪及び可動爪とも、その高さレベルの中間に切り欠き５９を形成しており、これら切り欠き５９の中に、ロータリ包装機のクランク１１を配置する関係をもつが、詳しくは後述する。
【００１５】
図４において前記フレーム２４に設けた軸受け４１に軸棒４２を回転自在に支持すると共に、前記軸棒４２におけるねじ溝４３に、支持基盤２６の雌ねじ要素４４を係合して間隔調整要素５０を構成する。つまりハンドル４５でもって前記ねじ棒４２を回転することで、図２における両側の支持基盤２６は、ガイド２５に沿って接近且つ離反して間隔調整を行うのである。
【００１６】
図１において機台２１に固定したモータ５１の軸５２に固定するクランクアーム５３と、ロードセルのケーシング２３とをロット５４を介して連結し、前記モータの回転で前記ロードセル３０及び該ロードセルに載置する挟持爪４０を一体に、前記レール２２に沿って往復動させる。かかる運動は、図５における後退停止点６７に通常停止している挟持爪４０を、前進停止点６８との間で矢印７０のように往復動させるのである。
【００１７】
前記モータ５１の下側に突き出る軸５５は３個の操作片６１、６２、６３を備え、前記軸５５の１回転中、これら各操作片は３個の接点６４、６５、６６に順次作用する。すなわち図６における前記モータ５１の電源回路の電源スイッチ５８を閉鎖すると、前記モータ５１の駆動により図５における後退停止点６７の挟持爪４０は、前進停止点６８に向けて移動し始め、図６における第１接点６４を開放することで前記モータ５１は停止する。つまり前進停止点６８における挟持爪４０の停止である。ただしこの停止時間は第１タイマー補助スイッチ７１が開放している間だけであり、設定時間に達して同第１タイマー補助スイッチ７１が閉鎖すると前記モータ５１は再び回転して前記挟持爪４０を前記の後退停止点６７に向けて移動させる。ただその後退移動の間に、第２接点６５を開放して前記モータ５１を第２タイマー補助スイッチ７２の設定時間だけ停止させる。これは図５における一時停止点６９での停止に当たる。その後、第３接点６６の開放で、第３タイマー補助スイッチ７３の設定時間だけモータ５１を停止する挟持爪の往復運動が繰り替えされるのである。
【００１８】
図３におけるクランプ１１の停止セクションは前記挟持爪４０の前進停止点に当たり、挟持爪４０は図７のようにその切り欠き５９内に前記クランク１１を嵌め入れて停止したあと、可動爪３３の作動で包袋２０を前記クランク１１から持ち替える。この場合、持ち替えによって起こる包袋２０の揺れを、図１のごとくロードセルのフレーム２４に固定する接触板８０の、下側が前方に突き出る傾斜面を前記包袋２０に接触させて停止させ、そのあと図５における一時停止点６９までの距離、約５ｍｍ程度後退させてロードセル３０による重量測定を行なう。この後退は、前記包袋２０と前記クランプ１１との接触を避けるためである。
【００１９】
前記接触板８０はロードセルのフレーム２４に固定しているので、前記包袋２０の、前記接触板８０への摩擦により軽量化する重量値は、結局同摩擦板８０を通してロードセルに加わる。こうして、包袋２０の揺れ防止でもって計測スピードを向上させたあと、挟持爪４０から包袋２０を再びクランプ１１に還元して同挟持爪４０は、クランプ１１に持ち替えた前記包袋２０の移送軌道から遠ざかるために、後退停止点６７に向けて変位するのである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】装置の側面図
【図２】挟持爪の平面図
【図３】ロータリ包装機の部分平面図
【図４】図２の部分拡大図
【図５】挟持爪の軌道説明図
【図６】電気配線図
【図７】挟持爪とクランクとの位置関の正面図
【符号の説明】
【００２１】
１０‥‥ロータ
１１‥‥クランプ
２０‥‥包袋
２２‥‥レール
２３‥‥ケーシング
２４‥‥フレーム
２５‥‥ガイド
２６‥‥支持基盤
３０‥‥ロードセル
３１‥‥固定爪
３３‥‥可動爪
４０‥‥挟持爪
４２‥‥ねじ棒
４４‥‥雌ねじ要素
４５‥‥ハンドル
５０‥‥間隔調整要素
５１‥‥モータ
５２‥‥モータ軸
５３‥‥クランクアーム
５４‥‥ロッド
５９‥‥きり欠き
６１‥‥第１操作片
６２‥‥第２操作片
６３‥‥第３操作片
６４‥‥第１接点
６５‥‥第２接点
６６‥‥第３接点
６７‥‥後退停止点
６８‥‥前進停止点
６９‥‥一時停止点
７１‥‥第１タイマー補助スイッチ
７２‥‥第２タイマー補助スイッチ
７３‥‥第３タイマー補助スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年9月24日(2008.9.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ロータ周縁に設けた２個１組のクランプで両側縁を挟持した包袋を、前記ロータの回転で無端軌道に沿って搬送し、搬送中に前記包袋に被包装物を充填する袋詰め包装機と対向する計量装置であって、該装置は、前記１組のクランプで挟持する包袋の両側縁を、これらクランプから持ち替えるための１対の挟持爪と、前記１対の挟持爪を固定爪と該固定爪に対して開閉する可動爪とにより構成する一方、前記両固定爪の支持基盤を、フレームを介して下域のロードセルに支持する構成と、前記フレームから前記挟持爪の下域に突き出しかつ前記挟持爪で挟持する包袋に押しつく接触板と、前記ロードセルと前記挟持爪とを機台上のレールに沿って前記袋詰め包装機に対して接近かつ離反させるクランク回転機構とからなる計量装置。
【請求項２】
両側それぞれ挟持爪の、上下中間部において同挟持爪に切り欠き部を形成し、これら切り欠き部内において包袋を挟持するクランプから、前記包袋を前記挟持爪に持ち替えるようにした請求項１に記載の装置。
【請求項３】
クランク回転機構の原動モータの軸に、当該軸の周りに配置した少なくとも３個の接点に作用する操作片を設けると共に、前記モータの電源回路に前記３個の接点を配置し、機台上のレールに沿って往復動する挟持爪の、前進停止点と、後退停止点と、前記前進停止点から若干後退した一時停止点とにおける各停止時間を、これら各接点に繋がるタイマー補助スイッチでもって設定するようにした請求項１に記載の装置。
【請求項４】
フレーム上のガイドの方向を、機台上のレールの方向に交差するように配置し、前記ガイドに、挟持爪の両支持基盤を開閉自在に支持すると共に、前記両支持基盤の間隔を調整する要素を設けた請求項１に記載の装置。