(57)【要約】  その表面に沿って物体（３−２）の触覚刺激及び移動を創成する接触式ディスプレイを含む画像ディスプレイが提供される。共に取り付けられる伝導性ロッド（４−１１１，４−１１２）を含むアクチュエータを使用することができるので、アクチュエータを特定方向に向かって曲げるために、電流がそのロッドに加えられるときに、アクチュエータ（４−１１）の各ロッドがサイズを増減し得る。また、物体を移動させるよう、駆動磁石（１−２１，１−２２）によって回転が制御される玉軸受（１−１０）を含む画像ディスプレイが提供される。さらに、空気圧によって物体移動を制御するよう様々な方向に傾斜される空気孔（３−１１）を設け得る。その上、駆動磁石（２−２０）によって活性化されるときに、ロッド（３−１０）を上方又は下方に移動し得る。アクチュエータ、ロッド、玉軸受組立体、又は、孔は、画像ディスプレイのための接触感受性をもたらし得る。
2008522312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一組のアクチュエータを含む画素アクチュエータ行列を含み、
前記一組のアクチュエータの１つのアクチュエータは、共に取り付けられる複数の伝導性ロッドから成り、前記アクチュエータの各ロッドは、受信する移動信号に従って前記アクチュエータを特定方向に向かって曲げるよう電流がそのロッドに加えられるときに、増大及び減少の一方の性質がある、
画像ディスプレイ。
【請求項２】
前記画素アクチュエータ行列の少なくとも一部は、その表面にある物体を前記特定方向に移動するよう構成される、請求項１に記載の画像ディスプレイ。
【請求項３】
前記複数のロッドの各ロッドは、圧電セラミックから成る、請求項１に記載の画像ディスプレイ。
【請求項４】
前記複数のロッドの各ロッドは、伝導性ポリマから成る、請求項１６に記載の画像ディスプレイ。
【請求項５】
前記アクチュエータは、前記画素アクチュエータ行列の画素の間に配置される、請求項１に記載の画像ディスプレイ。
【請求項６】
前記移動信号に従って、触覚刺激をもたらすため、並びに、当該画像ディスプレイの前記表面にある物体の移動をもたらすための少なくとも一方のために、移動がもたらされる、請求項１に記載の画像ディスプレイ。
【請求項７】
前記アクチュエータは、３つのロッドから成り、該３つのロッドは、それらの１つ以上に対する電流の適用に応答して、アクチュエータが少なくとも４つの特定方向の１つに向かって曲がるよう配置される、請求項１に記載の画像ディスプレイ。
【請求項８】
前記アクチュエータは、当該画像ディスプレイのための接触感受性をもたらす、請求項１に記載の画像ディスプレイ。
【請求項９】
その表面付近の物体を移動するよう構成される画像ディスプレイであって、
玉軸受を含む玉軸受組立体を含み、
前記玉軸受の回転方向に沿う前記玉軸受の移動によって、当該画像ディスプレイの表面にある物体を特定方向に移動させるために、前記玉軸受は、前記玉軸受の回転方向が磁石によって制御されるよう構成される、
画像ディスプレイ。
【請求項１０】
前記玉軸受は、当該画像ディスプレイのために接触感受性をもたらす、請求項９に記載の画像ディスプレイ。
【請求項１１】
当該画像ディスプレイは、接触式ディスプレイである、請求項９に記載の画像ディスプレイ。
【請求項１２】
その表面にある物体の移動をもたらすよう構成される画像ディスプレイであって、
複数の空気孔を含む孔層を含み、
前記複数の空気孔の１つの空気孔は、前記表面に対して４つの方向の１つに斜角で傾斜されることで、前記孔を通じて吹き出される空気は、前記表面に前記孔が傾斜される方向に有向空気圧を創成し、
前記空気孔は、当該画像ディスプレイの表面にある物体を前記有向空気圧の方向に移動するために受信される移動信号に従って、選択的に開放され且つ閉塞されるよう構成される、
画像ディスプレイ。
【請求項１３】
複数の列電極及び複数の行電極から成る制御層と、箔とをさらに含み、該箔は、電極の列を通過する電流に応答して、箔が前記孔を閉塞するよう配置される、請求項１２に記載の画像ディスプレイ。
【請求項１４】
前記複数の空気孔は、４つの孔の複数の組から成り、一組の４つの孔の各孔は、前記表面から見られるときに介在孔を具備しない矩形に実質的に似る仮想図形の隅部に配置され、前記一組の４つの孔の各孔は、前記４つの方向の１つに傾斜する、請求項１２に記載の画像ディスプレイ。
【請求項１５】
前記複数の孔の孔間の入口チャネルをさらに含む、請求項１２に記載の画像ディスプレイ。
【請求項１６】
前記複数の孔の孔は、当該画像ディスプレイの画素の間に配置される、請求項１２に記載の画像ディスプレイ。
【請求項１７】
前記孔は、当該画像ディスプレイのために接触感受性をもたらす、請求項１２に記載の画像ディスプレイ。
【請求項１８】
その表面に触覚刺激を引き起こすよう構成される画像ディスプレイであって、
ロッドを含むロッド組立体と、
受信される第一移動信号による第一活性化のために活性化され、且つ、受信される第二移動信号による第二活性化のために活性化されるよう構成される一組の駆動磁石とを含み、
前記ロッド組立体の前記ロッドは、前記第一活性化に応答して、当該画像ディスプレイの前記表面に対する延長位置に移動し、前記第二活性化に応答して、当該画像ディスプレイの前記表面に対する引込位置に移動するよう構成され、
前記延長位置にある前記ロッドによって前記表面に触覚刺激が引き起こされる、
画像ディスプレイ。
【請求項１９】
最大限でも１つのロッドが画素の間に提供される、請求項１８に記載の画像ディスプレイ。
【請求項２０】
前記ロッドは、当該画像ディスプレイのための接触感受性をもたらす、請求項１８に記載の画像ディスプレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像ディスプレイの分野に関し、ディスプレイの表面にある対象物を移動し或いは制御することができ、且つ、触覚刺激(tactile  sensation)及びフィードバックをもたらすディスプレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像ディスプレイの表面或いは表面付近にある対象物が移動されることが求められる特定の状況がある。典型的には、そのような移動はディスプレイの表面の境界内で求められる。
【０００３】
さらに、高精度移動力が、コンピュータゲーム制御のような接触式(touch-sensitive)画像ディスプレイにおける使用者のためのフィードバックとして有用であり得るし、位置関連的であり得る。よって、使用者は、画像ディスプレイ上に表示される表示板の木の木目を「感じ」得る。
【０００４】
触覚フィードバックを使用者に提供する装置が既知である。例えば、Ｆｒａｎｚｅｎ、米国特許出願公開第２００３／０１７９１９０号は、移動し下降するピンに基づく触覚フィードバックをもたらす接触式ディスプレイを開示しており、ピンは接触媒体によって被覆されている。しかしながら、引用文献はディスプレイの表面に沿う方向に物体を移動する能力を有さず、それに触れる指に移動及びテクスチャの刺激を与え得ない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
提供されるのは、提供される画像ディスプレイシステムの機能を具体化し或いは実現する方法、システム、装置、及び、機器である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１つの実施態様によれば、一組のアクチュエータを含む画像ディスプレイが提供され、各アクチュエータは共に取り付けられた伝導性ロッドを含み、アクチュエータを受信される移動信号に従った特定方向に向かって曲げるよう、電流がそのロッドに加えられるときに、アクチュエータの各ロッドはサイズが増減する。さらに、画像ディスプレイの表面にある物体を特定方向に移動し得る。
【０００７】
ロッドは、圧延セラミック、伝導性ポリマ、又は、これらの或いは他の材料の組み合わせから成り得る。
【０００８】
アクチュエータを画像ディスプレイの画素間に配置し得る。そのような画像ディスプレイは、触覚刺激(haptic  sensation)又は画像ディスプレイの表面にある物体の移動をもたらし得る。
【０００９】
その上、アクチュエータは、ロッドに対する電流の適用に応答して、アクチュエータが４つ又はそれよりも多くの方向の１つに向かって曲がるよう構成された３つのロッドから成り得る。
【００１０】
画像ディスプレイは、接触式ディスプレイであり得る。アクチュエータは、画像ディスプレイのための接触感受性をもたらし得る。
【００１１】
また、画像ディスプレイの表面付近にある物体を移動し得る画像ディスプレイが記載される。画像ディスプレイは、玉軸受の回転方向に沿う玉軸受の移動によって画像ディスプレイの表面にある物体を特定方向に移動させるために、玉軸受の回転方向が磁石によって制御され得るよう構成される玉軸受を含む玉軸受組立体を含む。
【００１２】
玉軸受が画像ディスプレイの画素間に配置され得る。画像ディスプレイは接触式ディスプレイであり得る。玉軸受は画像ディスプレイのために接触感受性をもたらし得る。
【００１３】
さらに、画像ディスプレイの表面にある物体の移動をもたらす画像ディスプレイが提供される。空気孔を含む孔層がある。空気孔を通じて吹き出される空気が孔の傾斜方向に有向空気圧を創成するよう、空気孔は表面に対して４つの方向の１つに斜角に傾斜される。空気孔は、画像ディスプレイの表面にある物体を有向空気圧の方向に移動するために受信される移動信号に従って選択的に開放され且つ閉塞され得る。
【００１４】
その上、列電極及び行電極と箔と有する制御層が提供され、箔は電極の列を通過する電流に応答して孔を閉塞するよう配置される。
【００１５】
４つのそのような空気孔の組があり得ることで、組の各孔は、表面から見られるときに介在孔を具備しない矩形に似る仮想図形の隅部に配置され得る。その場合には、４つの孔の組の各孔は、４つの方向の１つに傾斜される。
【００１６】
さらに、孔の間に入口チャネルを形成し得る。孔は画像ディスプレイの画素の間に配置され得る。画像ディスプレイは接触式ディスプレイであり得る。
【００１７】
また、画像ディスプレイの表面に触覚刺激を引き起こすよう構成される画像ディスプレイが記載される。そのような画像ディスプレイは、ロッドと、受信される第一移動信号による第一活性化のために活性化され、且つ、受信される第二信号による第二活性化のために活性化されるよう配置される一組の磁石とを含む、画素アクチュエータ行列を含む。ロッドは、第一活性化に応答して画像ディスプレイの表面に対する延長位置に移動し、且つ、第二活性化に応答して画像ディスプレイの表面に対する引込位置に移動するよう構成され得るので、延長位置にあるロッドによって表面に触覚刺激が引き起こされる。それは最大限でも１つのロッドが画素の間にもたらされるよう形成され得る。画像ディスプレイは接触式ディスプレイであり得る。ロッドは画像ディスプレイのための接触感受性をもたらし得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下の議論及び図面は、発明者によって現時点で最良に理解される出願人の発明の実施態様を記載しているが、本発明の数多くの変形が可能であること、並びに、本発明の精神から逸脱することなしに、本発明を他の形態で具現化し且つ他の方法で実施し得ることが理解されよう。さらに、記載される実施態様の特徴は、本発明の精神から逸脱することなしに、省略され、選択的に或いは全体的に他の実施態様と組み合わされ、或いは、他の実施態様の或いはそれらの一部の特徴と置換するために使用され得る。従って、図面及び詳細な説明は、本発明の特徴の例証的な説明と考えられるべきであって、本発明の範囲を限定するよう解釈されるべきではない。
【００１９】
本発明に従った装置は、垂直又は水平に向けられた実質的に平坦なディスプレイを含み得る。ディスプレイは、ディスプレイ上に配置される物体上に力又は刺激を動的に加える付加的な能力を有する。物体を移動し或いはディスプレイに触れる指が感じ得る特定のテクスチャを創成するためにこの力を使用し得る。
【００２０】
例えば、テーブルは、本発明に従った物理的に統合された画像ディスプレイを有し得るし、或いは、画像ディスプレイはテーブルに接続されるか或いはテーブル上に位置し得る。画像ディスプレイは、脚を有する水平スクリーンとしても設計され得るし、さらに、例えば、画像ディスプレイが不活性であるか或いは画像ディスプレイを備えない表面の部分上にあるとき、テーブルに似るか或いはテーブルに類似する機能を有し得る。画像ディスプレイは、例えば、現実のチェスピースが配置され得るチェスボードのようなゲームボードを表示し得るタッチスクリーンの機能性を有し得る。その場合には、ディスプレイのタッチスクリーンは、例えば、刻印(imprint)が僅かに異なるよう、あらゆるピースが僅かに異なる底部プロファイルを有するか否かによって、どのピースがどの位置にあるかを感知し得る。その場合には、使用者はコンピュータの敵に対してチェスをプレイする経験を有し得る。経験を完全に維持するために、ディスプレイは、以下に記載されるように、コンピュータの敵のチェスピースも同様に移動し得る。本発明は、チェッカーズ、バックギャモン、スクラッブル、ラミーキューブ、ゲームタイル、カード、又は、類似物において使用されるようなピースの動作を必要とするゲームを含む多くの他の種類のゲームにも適することが理解されよう。
【００２１】
第二の例は、スクリーンが触れられるときにディスプレイが使用者にフィードバックをもたらす場合である。例えば、スクリーン上に或いはスクリーン上の仮想キーボード又はキーバッド上に表示される「ボタン」を押圧するときである。そのような触覚フィードバックは、内容関連でもあり得る。例えば、表示される湖が、触れられるときに実際に波紋を引き起こし得る。ここでは、使用者の指は移動され得る。使用者がディスプレイ上で１つ又はそれよりも多くの指を押圧するとき、使用者は力又は隆起表面を感じる。
【００２２】
タッチスクリーンは本発明の全ての実施態様に必要でないことが理解されよう。さらに、ディスプレイは、例えば、ＣＲＴ、ＬＣＤ、ＬＥＤ、プラズマ、リアプロジェクション若しくはフロントプロジェクションディスプレイ、又は、本発明の１つ又はそれよりも多くの実施態様に従って実施するのに適した如何なる他の種類のフラット若しくは他の種類のスクリーン若しくはディスプレイをも含む、如何なる種類のモニタ、スクリーン、又は、ディスプレイとしても実施され得る。
【００２３】
実施態様１
本発明の第一実施態様が図１によって断面図で示されている。軸受玉組立体１−１の玉軸受１−１０は磁気的に電力供給されて回転し、それによって、画像ディスプレイの表面１−５０又は表面付近にある物体（物体３−２として図３Ｅに図示されている）を二次元方向１−３０に移動する。
【００２４】
駆動磁石１−２１，１−２２の活性化は、制御信号によって制御される。本発明の実施態様によれば、一組の駆動磁石１−２１，１−２２等を配置し得る。例えば、図１は駆動磁石１−２１，１−２２を含む一組の３つの駆動磁石を示しているが、２つ以上の追加的な駆動磁石（図示せず）を玉軸受１−１０の「前」及び「背後」に設け得る。そのような構成では、２つ以上の磁石の活性化は、二次元方向１−３０によって示されるいずれかの軸に沿う、或いは、両方の軸に成分を有するベクトルに沿う玉軸受１−１０の回転を引き起こす。そのような玉軸受組立体を小さく作成し、或いは、画像ディスプレイの画素間に配置し得る。本発明の１つの特徴によれば、玉軸受組立体はあらゆる組の隣接する画素間には含まれない。
【００２５】
本発明の１つの実施態様によれば、玉軸受１−１０の制御を向上するために、玉軸受１−１０は、その周辺に配置されたより小さな磁石１−１１を有する。玉軸受１−１０は必ずしも中実体である必要はない。さらに、玉軸受１−１０が記載されているが、玉軸受の代わりに或いは追加して、本発明は他の種類の実質的な球面体とも共に働く。本発明の１つの特徴によれば、使用される玉軸受１−１０は、本発明に従って操作するのに必要な操作性をもたらすために、比較的小さくなければならない。
【００２６】
従って、例えば、チェスピースのような物体が動作を必要とするとき、制御信号で活性化される駆動磁石１−２１，１−２２は、玉軸受１−１０を画像ディスプレイの表面１−５０に沿う特定方向１−３０に回転し、特定方向における玉軸受１−１０の回転に従って物体の動作を引き起こす。
【００２７】
さらに、表面での物体のより長い動作を玉軸受の連続的な活性化によって達成し得ることが理解されよう。例えば、類似の方向に回転する隣接する玉軸受の時間遅延活性化は、物体が連続的な力を受けるようにし、より長い動作を引き起こす。また、適用の種類（例えば、移動される物体の種類：例えば、チェスの場合には、より小さなピース及びより大きなピースがある）、並びに、動作の所望の速度に基づいて、駆動磁石１−２１，１−２２を磁化するために加えられる電気の量を制御し得る。その場合には、玉軸受の活性化シーケンスのタイミングに対する微調整は、表面付近の物体の加速、減速、及び、速度制御をもたらし得る。
【００２８】
物体を移動するために、１つよりも多くの玉軸受１−１１をどの時点においても活性化し得るし、画像ディスプレイのどの地域にもある幾つかの玉軸受を使用し得る。また、幾つかのシーケンスにある玉軸受の活性化は、真東、真南、真西、又は、真北以外の方向における物体の移動を引き起こし得る。同様に、精密な連続の玉軸受１−１１の活性化によって曲線又は他の形状に似た物体軌道を達成し得る。
【００２９】
実施態様２
本発明の第二実施態様が図２によって断面図で示されている。１つ又はそれよりも多くの駆動コイル２−２０又は類似物が磁気的になる活性化に依存して、ロッド２−１０を上方又は下方に移動し得る。駆動コイル２−２０は、磁化されると、ロッド２−１０又はロッド２−１０内の磁石２−１１（又は一組の磁石）に作用する。駆動コイルと記載されているが、多くの種類の磁性材料及び形状を使用し得ることが理解されよう。
【００３０】
より高い駆動コイルが活性化されると、ロッド２−２０は画像ディスプレイの表面２−５０に対する延長位置まで上方に移動する。ロッド２−１０の引込位置を可能にするために、ロッド２−１０の下方に空間２−３１を設け得る。
【００３１】
ロッド２−１０は画像ディスプレイの画素（図示せず）間に配置され得る。本発明の１つの特徴によれば、精細な触覚解像度をもたらすために、そのようなロッドは画像ディスプレイの各画素の間に必要とされるが、これは本発明の全ての実施のためには不要であり得る。
【００３２】
実施態様３
本発明の第三実施態様が図３Ａ乃至３Ｅによって示されている。空気孔を備える画像ディスプレイ３−１の図面が図３Ａによって示されている。画像ディスプレイにおける小さな孔が画素（図示せず）の間に位置している。孔は僅かな角度又は傾斜で形成されているので、１つ又はそれよりも多くのそのような傾斜空気孔３−１２，３−１３から吹き出される空気は、表面、表面付近、表面上にある物体３−２を動作の特定方向に吹き出されるようにする。画像ディスプレイは、もし画像ディスプレイが水平に配置されるならば図３Ａにおいて上から見られ、もし画像ディスプレイが垂直に配置されるならば正面から見られる。
【００３３】
吹き出し空気において活性な空気孔３−１１の傾斜向きに基づいて、空気は４つの方向に吹き出され得る。如何なる時点においても、画像ディスプレイ３−１の表面にある１つ又はそれよりも多くの物体の動作を制御するために、動作信号によって制御されるので、少数の孔だけが開放され得る。
【００３４】
画像ディスプレイの正面板３−７１は、（北、南、東、及び、西に面して）角度をなして形成される孔を備える。例えば、図３Ｄの孔３−１１は、図面を含むページの視点から西に向かって傾斜している。図３Ｂの西孔３−１２も西に傾斜し、そのような孔を通じて吹き出される空気の方向を示しているのに対し、東孔３−１３は東に傾斜し、そのような孔を通じて吹き出される空気の方向を示している。
【００３５】
図３Ｅの物体３−２の動作は、吹き出し空気において活性な孔の傾斜向きによって決定される。物体３−２を移動するために、１つよりも多くの孔３−１１をどの時点においても活性化し得るし、画像ディスプレイのどの地域にもある幾つかの孔を使用し得る。また、物体３−２の地域における異なる傾斜向きの孔の活性化は、真東、真南、真西、又は、真北にある物体３−２動作を引き起こすために使用され得る。例えば、北−西方向における物体３０２動作を引き起こすために、物体３−２の東の地域における西傾斜向きを備える１つ又はそれよりも多くの孔の活性化と同時に、物体３−２の南の地域において北傾斜向きを備える１つ又はそれよりも多くの孔の活性化を使用し得る。同様に、曲線又は他の形状に似た物体３−２軌道は、精密な連続の孔３−１１活性化によって達成され得る。
【００３６】
本発明の１つの特徴によれば、孔は４つの組に配置され得るので、４つの孔の組の各孔は仮想矩形図面の隅部に配置される。従って、４つの孔の組の各孔は、組の残余の孔と異なる方向に傾斜され得る。
【００３７】
さらに、孔の連続的な活性化によって、物体３−２のより長い動作を達成し得ることが理解されよう。例えば、隣接する類似して傾斜された空気孔の時間遅延された活性化は、背後からの連続的な空気圧力を物体に受けさせ、より長い動作を引き起こす。また、適用の種類（例えば、移動される物体の種類：例えば、チェスの場合には、より小さなピース及びより大きなピースがある）、並びに、動作の所望速度に基づいて、空気孔３−１１を通じて供給される空気圧力の量も制御し得る。その場合には、空気孔の活性化シーケンスのタイミングに対する微調整は、物体の加速、減速、及び、速度制御をもたらし得る。
【００３８】
本発明の１つの特徴によれば、正面板３−７１上に配置された列電極３−５１及び背面板３−７２上に配置された行電極３−５２を含む制御層３−５９を使用することによって、空気孔を通じる空気流の制御を達成し得る。この構成を逆転し得ることが理解されよう。箔３−５３が正面板３−７１と背面板３−５２との間に配置されている。箔として記載されているが、箔の代わりに或いは箔と共に多くの種類の伝導性媒体を使用し得ることが理解されよう。箔３−５３は伝導性シートであり得るし、或いは、箔全体上に或いは内にシート電極を配置し得る。
【００３９】
列電極３−５１と箔３−５３との間の電圧差が十分に高いとき、箔は列電極に沿って正面板に向かって引っ張られ、それによって、空気孔３−１１を閉塞する。行電極３−５２と箔３−５３との間の電圧差が十分に高いとき、箔は行電極に沿って背面板に向かって引っ張られ、それによって孔を開放する。よって、パッシブ行列アドレス方式を用いて孔を選択的に開閉し得る。
【００４０】
図３Ｃに示されるような本実施態様の１つの特徴によれば、表面又は表面付近の空気圧力よりも高い圧力を正面板と背面板との間の空間３−６０内に創成するために、入口チャネル３−５又は幾つかの入口チャネル若しくは孔を空気孔の間に形成し得る。空気孔を選択的に開放することによって、物体３−２を移動するために空気流を使用し得る。本発明の１つの特徴によれば、表面３−２に沿う物体３−２の動作に対する制御は、ホバークラフト原理と一致することが理解されよう。
【００４１】
実施態様４
本発明の第四実施態様が図４Ａ乃至４Ｃによって示されている。第四実施態様において、画素アクチュエータ行列４−１９は、印可される電圧に依存して延長収縮し得る材料から成る一組のロッド、ロッド４−１１１及び４−１１２、又は、管から成るアクチュエータ４−１０を含む。図４Ｂによって示されるように、左ロッド４−１１１及び右ロッド４−１１２は、右ロッド４−１１２がその上に配置される小さな電流の故に僅かに大きいように互いに取り付けられた２つのロッドである。
【００４２】
本発明の１つの特徴によれば、左ロッド４−１１１と右ロッド４−１１２との間にある程度の電気絶縁をもたらすために、誘電体膜を用い得るし、或いは、電流の適用の故に異なる成長特性を達成するために、左ロッド４−１１１及び右ロッド４−１１２を異なる材料で形成し得る。左ロッド４−１１１及び右ロッド４−１１２のそれぞれに適用される電流を変えることによって、或いは、左ロッド４−１１１及び右ロッド４−１１２のために異なる材料を使用することによって、アクチュエータ４−１１は一次元平面内の各方向に撓み得る。本実施態様の１つの特徴によれば、アクチュエータは１つの方向にのみ傾斜し得る。その場合には、一組の異なる傾斜アクチュエータが隣接して配置される。
【００４３】
本発明の１つの特徴によれば、アクチュエータ４−１１の先端部の二次元動作を達成し得るよう、第三ロッドがアクチュエータ４−１１に加えられる。二次元において、或いは、三次元においてさえ、アクチュエータの傾斜の方向に対する一層の微調整を達成するために、そのような追加的なロッドをさらに加え得る。何故ならば、アクチュエータの先端部が曲がる程度及び方向は、ロッドに加えられる電流によって制御されるからである。例えば、少なくとも４つの方向における動作を制御するために、各アクチュエータ４−１０のために３つのロッドが十分であり得る。アクチュエータ４−１１の断面図が図４Ｃの４−４０として示されている。
【００４４】
本実施態様の１つの特徴によれば、アクチュエータ４−１０のロッドはポリマから成る。画像ディスプレイはポリマＬＥＤディスプレイであり得る。さらに、アクチュエータ４−１０のために圧電セラミックを使用し得る。圧電セラミックは、ナノメートル精密動作のためのＳＴＭ（走査トンネル顕微鏡）装置において使用される。アクチュエータ４−１０のロッドのために材料の様々な組み合わせを使用し得ること、並びに、画像ディスプレイ４−１の異なるアクチュエータ４−１０のために異なる材料を使用し得ることが理解されよう。
【００４５】
アクチュエータ４−１０の活性化は、第三実施態様を参照して記載されたパッシブ行列アドレス方式と類似する方法で制御され得る。個々のアクチュエータ４−１１を制御するために、行電極及び列電極を配置し得る。
【００４６】
本発明の１つの特徴によれば、アクチュエータ４−１０は、画像ディスプレイ４−１の画素の間に配置され得る。また、図４Ａに示されるように、アクチュエータ４−１１は、あらゆる画素４−５０の間に配置され得る。アクチュエータ４−１０の移動によって、物体の動作をアクチュエータ４−１０の傾斜の方向に達成し得る。
【００４７】
さらに、画像ディスプレイ４−１の表面に沿う物体のより長い動作は、アクチュエータ４−１０の連続的な活性化によって達成され得る。物体を移動するために、１つよりも多くのアクチュエータ４−１１をどの時点でも活性化し得るし、画像ディスプレイのどの地域にもある幾つかのアクチュエータ４―１０も使用し得る。例えば、類似の傾斜に向かう隣接するアクチュエータの時間遅延された活性化は、物体に背後からの連続的な押込みを受けさせ、より長い動作を引き起こす。また、適用の種類（例えば、移動されるべき物体の種類：例えば、チェスの場合には、より小さなピースもより大きなピースもある）、並びに、動作の所望速度に基づいて、アクチュエータ４−１０に加えられる電流の量を制御し得る。その場合には、アクチュエータ４−１０の活性化シーケンスのタイミングに対する微調整は、加速、減速、及び、物体の速度制御をもたらし得る。同様に、アクチュエータ４−１０活性化の精密な連続によって曲線又は他の形状に似る物体軌道を達成し得る。
【００４８】
また、画像ディスプレイ４−１の選択的な部分で触覚刺激又は触覚フィードバックを使用者の指にもたらし得る。本発明の１つの特徴によれば、本発明に従って画像ディスプレイの精密な移動制御を使用することによって、使用者は、触れられるときに、表示される画像の小さな出っ張りを感じ得る。ブライユ出力のためにもこれを使用し得る。そのような実施態様では、盲目の人々は読取りのために画像ディスプレイを使用し得る。
【００４９】
本発明の１つの特徴によれば、アクチュエータ４−１０は画像ディスプレイ４−１のための接触感受性ももたらし得る。例えば、画像ディスプレイ４−１の表面に触れる使用者の指は、アクチュエータ４−１０の動作を引き起こし、それは、例えば、電流を流させることによって、提供されるべき電気の流れを引き起こす。圧電材料のそのような構成は当業者に既知であろう。従って、アクチュエータは、触覚刺激及び接触感知の両方を備える画像ディスプレイ４−１０をもたらし得る。本発明の他の実施態様と同様に、接触感受性をもたらし得る。例えば、表面で使用者の指（親指、手等）によって引き起こされるロッド２−１０の移動或いは玉軸受１−１０の移動を感知し得る。
【００５０】
ここに記載される実施態様１−４の組み合わせを用いて本発明に従った画像ディスプレイを製造し得ることが理解されよう。
【００５１】
前に書かれた記載に提供される本発明の実施態様は、単に例証的な実施例として意図されている。しかしながら、本発明の範囲は請求項において提供されることが理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第一実施態様に従った画像ディスプレイシステムの玉軸受組立体を示す概略図である。
【図２】本発明の第二実施態様に従った画像ディスプレイシステムを示す概略図である。
【図３Ａ】本発明の第三実施態様に従った画像ディスプレイシステムを示す概略図である。
【図３Ｂ】本発明の第三実施態様に従った画像ディスプレイシステムの空気孔からの空気圧方向を示す概略図である。
【図３Ｃ】本発明の第三実施態様に従った画像ディスプレイシステムの吸気チャネルを示す概略図である。
【図３Ｄ】本発明の第三実施態様に従った画像ディスプレイシステムの空気圧制御システムを示す断面図である。
【図３Ｅ】本発明の第三実施態様に従った画像ディスプレイシステムの上層を示す断面図である。
【図４Ａ】本発明の第四実施態様に従った画像ディスプレイを示す斜視図である。
【図４Ｂ】本発明の第四実施態様に従った画像ディスプレイのアクチュエータを示す概略図である。
【図４Ｃ】本発明の第四実施態様に従った画像ディスプレイのアクチュエータを示す概略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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