(57)【要約】      （修正有）【課題】大型包装体にも小型包装体にも使用可能にした包装装置における物品の落し込む落し込み機構を提供する。【解決手段】合成樹脂シート６は、大型包装体の製造時には２個の凹部１１、１２を左右に、小型包装体の製造時には４個の凹部を前後左右に成形する構成にした。落し込み機構は、落下案内筒３１を、出口３３を入口３２の真下位置からずらして設け、落下案内筒は、入口を通る鉛直線の周りを出口が旋回する構成にした。落下案内筒の出口は、大型包装体の製造時に、片側の凹部の上に位置して物品を落し込み、他の凹部の上に移動して物品を落し込み、小型包装体の製造時には、いずれかの凹部の上に位置して物品を落し込み、２番目の凹部の上に移動して物品を落し込み、３番目の凹部の上に移動して物品を落し込み、最後の凹部の上に移動して物品を落し込む構成にした。【選択図】図６
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
帯状の合成樹脂シートは、深絞り成形機に間欠的に送り込んで凹部を成形し、次の物品供給装置で落し込み機構から設定量の物品を凹部に落し込み、次の溶着機で、物品が入った凹部に合成樹脂フイルムを被せ、合成樹脂フイルムと合成樹脂シートの凹部外回り位置を溶着し、凹部内の物品を包装する包装装置において、
深絞り成形機は、帯状の合成樹脂シートに、大型の包装体の製造時には２個の凹部を送り方向に対して左右に成形し、小型の包装体の製造時には４個の凹部を前後左右に成形する構成にし、
落し込み機構は、物品が上から入って下から出る落下案内筒を、下端の出口を上端の入口の真下位置からずらして設け、落下案内筒は、入口の中心部を通る鉛直線を中心にして回転し、回転中心線の周りを出口が旋回する構成にし、
落下案内筒の出口は、大型の包装体の製造時には、合成樹脂シートの片側の凹部の上に位置してその凹部に物品を落し込み、次に、旋回して他の凹部の上に移動してその凹部に物品を落し込み、その後、旋回して元の位置に戻り、小型の包装体の製造時には、合成樹脂シートのいずれかの凹部の上に位置してその凹部に物品を落し込み、次に、旋回して２番目の凹部の上に移動してその凹部に物品を落し込み、次に、旋回して３番目の凹部の上に移動してその凹部に物品を落し込み、次に、旋回して最後の凹部の上に移動してその凹部に物品を落し込み、その後、旋回して元の位置に戻る構成にしたことを特徴とする物品の落し込み機構。
【請求項２】
落下案内筒の出口と合成樹脂シートの凹部の間に落し込み案内筒を設け、落し込み案内筒は、上端の入口の真下に下端の出口を配置し、
被包装物品は、落下案内筒と落し込み案内筒を通って落下し、落し込み案内筒の出口から合成樹脂シートの凹部に真上から入る構成にしたことを特徴とする請求項１に記載の物品の落し込み機構。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、包装装置において、包装される物品を包装材のシートの凹部に落し込む技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
本考案者は、赤かぶら（蕪）の漬物を包装するに当たり、合成樹脂シートに深絞り成形したポケット、凹部に漬物を入れ、その上に合成樹脂フイルムを被せて溶着する包装方法を着想した。また、この包装方法を実施するため、次の包装装置を考案した。
【０００３】
包装装置は、深絞り成形機、物品供給装置、溶着機と切断機をこの順に配置した。物品供給装置は、計量選別機と落し込み機構を上下に設けた。
【０００４】
包装材の帯状の合成樹脂シートは、深絞り成形機に間欠的に送り込み、停止毎に凹部を成形する。次の物品供給装置では、計量選別機で選別した設定量の漬物、数個の塊を落し込み機構から合成樹脂シートの凹部に落し込む。漬物が入った凹部は、次の溶着機で、包装材の合成樹脂フイルムを被せ、減圧室内で合成樹脂フイルムと合成樹脂シートの凹部外回り位置を溶着し、凹部内の漬物を密封する。漬物を真空包装する。次の切断機では、合成樹脂フイルムと合成樹脂シートの包装部分を切り取る。漬物の包装体が得られる。
【０００５】
帯状の合成樹脂シートは、深絞り成形機で、２個の凹部を送り方向に対して左右に並べて成形し、次の物品供給装置で設定量の漬物を左右の凹部に順次落し込む。落し込み機構は、２枚の開閉板を左右にＶ字状に配置した。左側の開閉板が開くと、左側位置に落下孔が開口し、左側の凹部に設定量の漬物を落し込む。右側の開閉板が開くと、右側位置に落下孔が開口し、右側の凹部に設定量の漬物を落し込む。
【０００６】
【特許文献１】実開昭５４−１３６６０号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
［課  題］
漬物を包装するに当たり、上記の場合より少ない量の漬物を包装した小型の包装体も、上記の包装装置で、製造しようとした。帯状の合成樹脂シートは、小さい凹部を送り方向に対して左右に並べて形成し、次の物品供給装置で少ない設定量の漬物を落し込み機構から左右の小さい凹部に順次落し込もうとした。
【０００８】
ところが、落し込み機構は、落下孔の位置や大きさを変更しないと、落下孔と合成樹脂シートの凹部が上下に一対一で対面する関係にならず、設定量の漬物が凹部に落ち込まなくなる。落し込み機構は、小さい凹部に適合した寸形のものに交換する必要がある。落し込み機構の交換は、多くの手間が掛かる。
落し込み機構は、大型の包装体にも、小型の包装体にも、使用可能であることが望まれる。
【０００９】
［課題を解決するための着想］
１）深絞り成形機は、大型の包装体の製造時には大型の包装体用の成形型を、小型の包装体の製造時には小型の包装体用の成形型を使用する。
帯状の合成樹脂シートは、停止毎に、深絞り成形機で、大型の包装体の製造時には、２個の凹部を送り方向に対して左右に成形する。小型の包装体の製造時には、４個の凹部を前後左右に成形する。
【００１０】
２）落し込み機構は、包装される物品が上から入って下から出る落下案内筒を設ける。落下案内筒は、下端の出口を上端の入口の真下位置からずらす。鉛直方向から傾ける。この落下案内筒は、入口の中心部を通る鉛直線を中心にして回転する構成にする。落下案内筒は、回転（自転）すると、回転中心線の周りを出口が旋回（公転）する。出口は、旋回すると、大型の包装体の製造時には、合成樹脂シートの左右の２個の凹部の上を通り、小型の包装体の製造時には、前後左右の４個の凹部の上を通る構成にする。また、出口は、大型の包装体の製造時には、合成樹脂シートの２個の各凹部の上で停止し、小型の包装体の製造時には、４個の各凹部の上で停止する構成にする。
【００１１】
そして、落下案内筒の出口は、大型の包装体の製造時には、合成樹脂シートの片側の凹部の上に位置させ、その凹部に設定量の物品を落し込む。次に、旋回して他の凹部の上に移動し、その凹部に設定量の物品を落し込む。その後、旋回して元の位置に戻す。
【００１２】
小型の包装体の製造時には、合成樹脂シートのいずれかの凹部の上に位置させ、その凹部に設定量の物品を落し込む。次に、旋回して２番目の凹部の上に移動し、その凹部に設定量の物品を落し込む。次に、旋回して３番目の凹部の上に移動し、その凹部に設定量の物品を落し込む。次に、旋回して最後の凹部の上に移動し、その凹部に設定量の物品を落し込む。その後、旋回して元の位置に戻す。
【００１３】
３）落下案内筒を通って落下した物品を合成樹脂シートの凹部に真上から入れるため、落下案内筒の出口と合成樹脂シートの凹部の間に落し込み案内筒を鉛直方向に設ける。落し込み案内筒は、上端の入口の真下に下端の出口が位置する。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
１）帯状の合成樹脂シートは、深絞り成形機に間欠的に送り込んで凹部を成形し、次の物品供給装置で落し込み機構から設定量の物品を凹部に落し込み、次の溶着機で、物品が入った凹部に合成樹脂フイルムを被せ、合成樹脂フイルムと合成樹脂シートの凹部外回り位置を溶着し、凹部内の物品を包装する包装装置において、
深絞り成形機は、帯状の合成樹脂シートに、大型の包装体の製造時には２個の凹部を送り方向に対して左右に成形し、小型の包装体の製造時には４個の凹部を前後左右に成形する構成にし、
落し込み機構は、物品が上から入って下から出る落下案内筒を、下端の出口を上端の入口の真下位置からずらして設け、落下案内筒は、入口の中心部を通る鉛直線を中心にして回転し、回転中心線の周りを出口が旋回する構成にし、
落下案内筒の出口は、大型の包装体の製造時には、合成樹脂シートの片側の凹部の上に位置してその凹部に物品を落し込み、次に、旋回して他の凹部の上に移動してその凹部に物品を落し込み、その後、旋回して元の位置に戻り、小型の包装体の製造時には、合成樹脂シートのいずれかの凹部の上に位置してその凹部に物品を落し込み、次に、旋回して２番目の凹部の上に移動してその凹部に物品を落し込み、次に、旋回して３番目の凹部の上に移動してその凹部に物品を落し込み、次に、旋回して最後の凹部の上に移動してその凹部に物品を落し込み、その後、旋回して元の位置に戻る構成にしたことを特徴とする物品の落し込み機構。
２）上記の物品の落し込み機構において、
落下案内筒の出口と合成樹脂シートの凹部の間に落し込み案内筒を設け、落し込み案内筒は、上端の入口の真下に下端の出口を配置し、
被包装物品は、落下案内筒と落し込み案内筒を通って落下し、落し込み案内筒の出口から合成樹脂シートの凹部に真上から入る構成にしたことを特徴とする。
【考案の効果】
【００１５】
落し込み機構は、大型の包装体と小型の包装体に使用される。落し込み機構を交換する手間が掛からない。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１６】
［第１例（図１〜図９参照）］
本例の包装装置は、赤かぶら（蕪）の漬物を密封した大型の包装体と小型の包装体を製造する。図１に示すように、深絞り成形機１、物品供給装置２、３と溶着機４、及び、図示しない切断機をこの順に配置している。物品供給装置２、３は、計量選別機２と落し込み機構３を上下に設けている。溶着機４は、減圧室内で溶着を行い、真空包装機とも言われる。帯状の合成樹脂シート６は、深絞り成形機１、物品供給装置２、３と溶着機４及び切断機を順次通過する。図１中、合成樹脂シート６の上側位置の右向きの細い矢印は、合成樹脂シート６の送り方向を示す。物品供給装置２、３に重なる下向きの太い矢印は、漬物、包装される物品の供給方向を示す。
【００１７】
合成樹脂シート６は、間欠的に送られ、停止毎に、深絞り成形機１で凹部７を成形する。物品供給装置２、３では、計量選別機２で選別した設定量の漬物８を落し込み機構３を経て凹部７に落し込む。漬物８が入った凹部７は、溶着機４で、帯状の合成樹脂フイルムを被せ、減圧室内で合成樹脂フイルムと合成樹脂シート６の凹部７外回り位置を溶着する。凹部７内の漬物８は、密封され、真空包装される。切断機では、合成樹脂シート６と合成樹脂フイルムの包装部分を切り取る。漬物の包装体が製造される。
【００１８】
深絞り成形機１は、合成樹脂シート６に凹部７を下側に突出して成形する金型を交換可能にしている。大型の包装体の製造時には大型包装体用の成形型を、小型の包装体の製造時には小型包装体用の成形型を取り付けて使用する。
【００１９】
合成樹脂シート６は、大型の包装体の製造時には、図２と図３に示すように、２個の凹部１１、１２を送り方向に対して右側と左側に配置して成形する。図２中、上向きの矢印は、合成樹脂シート６の送り方向を示す。図２に二点鎖線で描いた左右の各長方形枠は、それぞれ、各凹部１１、１２を囲み、大型の包装体になる範囲を示す。材料取りは、左右の２面取りにする。
【００２０】
小型の包装体の製造時には、図４と図５に示すように、４個の凹部１６〜１９を前後左右に配置して成形する。図４中、上向きの矢印は、合成樹脂シート６の送り方向を示す。図４に二点鎖線で描いた前後左右の各長方形枠は、それぞれ、各凹部１６〜１９を囲み、小型の包装体になる範囲を示す。材料取りは、前後左右の４面取りにする。この４面取りの範囲は、大型包装体の製造時の２面取りの範囲とほぼ同じにする。
【００２１】
物品供給装置２、３において、計量選別機２は、多数の漬物の塊の中から、予め設定した重量になる数個の塊を選別し、数個の塊からなる設定量の漬物、被包装物品を、予め設定した供給時に、出口から落下させる。
【００２２】
落し込み機構３は、図１、図６と図７に示すように、合成樹脂シート６の走行路の左右に、それぞれ、支柱２１を設立している。左右の支柱２１の上には、基板２２を掛け渡して水平に固定している。基板２２は、合成樹脂シート６の走行路の上方に位置し、中心部に円形の孔２３を貫通している。基板２２の上には、円環状の回転環状体２４を、孔２３と同心状に配置して孔２３の開口縁部に載せている。回転環状体２４の中心孔は、逆円錐台状の受口２５にし、大径の上側開口を計量選別機２の出口の真下に配置し、小径の下側開口を基板２２の孔２３に連通している。受口２５は、計量選別機２の出口から落下する被包装物品を受け入れる。受口２５の下側開口は、孔２３より小径にしている。回転環状体２４は、下側の軸受部を軸受材２６で基板２２に回転可能に取り付け、上側の従動車部を鎖伝動機構２７で図示しない電動機に連結している。回転環状体２４は、受口２５の中心線を回転中心線として回転する。
【００２３】
回転環状体２４の下側には、被包装物品が上から入って下から出る落下案内筒３１を取り付けている。落下案内筒３１は、上端を回転環状体２４の下面の受口２５開口縁部に固定している。落下案内筒３１の上端の入口３２は、受口２５の下側開口に同心状に連通している。落下案内筒３１は、ほぼ逆円錐筒台状にし、小径の下端の出口３３を大径の上端の入口３２の真下位置からずらしている。鉛直方向から傾けている。下端の出口３３は、停止中の合成樹脂シート６の上面に接近する位置に配置している。
【００２４】
この落下案内筒３１は、回転環状体２４が回転すると、回転環状体２４の回転中心線、即ち、入口３２の中心部を通る鉛直線３４を回転中心線にして回転する。すると、その回転中心線３４の周りを出口３３が旋回する。出口３３は、旋回すると、大型の包装体の製造時には、図８に示すように、停止中の合成樹脂シート６の２個の凹部１１、１２の上を通り、小型の包装体の製造時には、図９に示すように、停止中の合成樹脂シート６の４個の凹部１６〜１９の上を通る。このようになるように、出口３３と凹部１１、１２、凹部１６〜１９の位置を決めている。
【００２５】
図示しないが、出口３３の位置を検出する検出器を設けている。検出器は、大型の包装体の製造時には、出口３３が２個の各凹部１１、１２の上に達したことをそれぞれ検出する。また、小型の包装体の製造時には、出口３３が４個の各凹部１６〜１９の上に達したことをそれぞれ検出する。出口３３は、各凹部１１、１２、１６〜１９の上に停止させる。
【００２６】
出口３３が凹部の上に停止したときに、計量選別機２の出口から被包装物品を落下する。すると、被包装物品は、受口２５と落下案内筒３１を通って落下し、出口３３の下の凹部に入る。
【００２７】
図示しない制御部は、次のように制御する。合成樹脂シート６が停止する毎に、大型の包装体の製造時には、出口３３は、図８に示すように、合成樹脂シート６の右側の凹部１１の上に位置し、計量選別機２の出口から設定量の被包装物品を落下させて、右側の凹部１１に設定量の被包装物品を入れる。次に、出口３３は、旋回して左側の凹部１２の上に移動し、計量選別機２の出口から設定量の被包装物品を落下させて、左側の凹部１２に設定量の被包装物品を入れる。その後、出口３３は、旋回して、右側の凹部１１の上、元の位置に戻る。２個の各凹部１１、１２にそれぞれ設定量の被包装物品が入ると、合成樹脂シート６の送りを再開する。
【００２８】
小型の包装体の製造時には、出口３３は、図９に示すように、合成樹脂シート６の右後側の凹部１６の上に位置し、計量選別機２の出口から設定量の被包装物品を落下させて、右後側の凹部１６に設定量の被包装物品を入れる。次に、出口３３は、旋回して２番目の左後側の凹部１７の上に移動し、計量選別機２の出口から設定量の被包装物品を落下させて、左後側の凹部１７に設定量の被包装物品を入れる。次に、出口３３は、旋回して３番目の左前側の凹部１８の上に移動し、計量選別機２の出口から設定量の被包装物品を落下させて、左前側の凹部１８に設定量の被包装物品を入れる。次に、出口３３は、旋回して最後の右前側の凹部１９の上に移動し、計量選別機２の出口から設定量の被包装物品を落下させて、右前側の凹部１９に設定量の被包装物品を入れる。その後、出口３３は、旋回して、右後側の凹部１６の上、元の位置に戻る。４個の各凹部１６〜１９にそれぞれ設定量の被包装物品が入ると、合成樹脂シート６の送りを再開する。
【００２９】
［第２例（図１０参照）］
本例の落し込み機構は、第１例のそれを改造している。被包装物品は、合成樹脂シート６の凹部に入る際、凹部に真上から入る構成にしている。
【００３０】
落下案内筒３１の出口３３と合成樹脂シート６の間には、図１０に示すように、落し込み案内体４１〜４４を設けている。
【００３１】
落し込み案内体は、左右の支柱２１に板４１を掛け渡して水平に固定している。板４１は、落し込み案内筒４２を鉛直方向に沿って貫通して固定している。落し込み案内筒４２は、逆円錐筒台状にし、板４１の下側に真下方向に突出している。上端の大径の入口４３の真下には、下端の小径の出口４４が位置している。落し込み案内筒４２の入口４３は、落下案内筒３１の出口３３に接近する位置に配置している。落し込み案内筒４２の出口４４は、合成樹脂シート６の上面に接近する位置に配置している。また、出口４４は、合成樹脂シート６の凹部の真上になる位置に配置している。落し込み案内筒４２は、落下案内筒３１の出口３３と合成樹脂シート６の凹部の間に配置している。
【００３２】
落下案内筒３１の出口３３が停止中の合成樹脂シート６の凹部の上に停止したときに、計量選別機２の出口から被包装物品を落下すると、被包装物品は、受口２５と落下案内筒３１及び落し込み案内筒４２を通って落下し、落し込み案内筒４２の出口４４から凹部に真上から入る。被包装物品は、凹部に落下した際、凹部から飛び出し難い。
【００３３】
大型包装体用の落し込み案内体４１〜４４は、落し込み案内筒４２を２本にしている。２本の落し込み案内筒４２は、合成樹脂シート６の大型包装体用の２個の凹部１１、１２の真上になる位置に配置している。
【００３４】
小型包装体用の落し込み案内体４１〜４４は、落し込み案内筒４２を４本にしている。４本の落し込み案内筒４２は、合成樹脂シート６の小型包装体用の４個の凹部１６〜１９の真上になる位置に配置している。
その他の点は、第１例におけるのと同様である。
【００３５】
［変形例］
１）上記の実施形態の第１例と第２例において、各凹部に入れる被包装物品は、数個の塊であるが、１個の塊にする。又は、多数の粒にする。
２）上記の実施形態の第２例の落し込み案内体において、落し込み案内筒４２は、複数本にして固定板４１に固定しているが、１本にして落下案内筒３１の出口３３の下側に真下方向に突出して接続する。即ち、落し込み案内筒４２は、落下案内筒３１の出口３３の下側に固定する。固定板４１は、なくする。
３）上記の実施形態の第１例と第２例において、溶着機４は、減圧室内で溶着を行う真空包装機であるが、大気圧の下で溶着を行う包装機にする。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本考案は、漬物やその他の各種の物品の包装に利用される。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本考案の実施形態の第１例における物品の落し込み機構を備えた包装装置の概略側面図。
【図２】同例における大型包装体用の凹部を成形した合成樹脂シートの部分平面図。
【図３】図２のＢ−Ｂ線断面図。
【図４】同例における小型包装体用の凹部を成形した合成樹脂シートの部分平面図。
【図５】図４のＣ−Ｃ線断面図。
【図６】図１のＡ−Ａ線断面拡大図。
【図７】同落し込み機構の拡大平面図。
【図８】同例における大型包装体用の凹部と落下案内筒の出口との位置関係を示す平面図。
【図９】同例における小型包装体用の凹部と落下案内筒の出口との位置関係を示す平面図。
【図１０】実施形態の第２例における物品の落し込み機構を示す図で、図６と同様な断面図。
【符号の説明】
【００３８】
１  深絞り成形機
２、３  物品供給装置
２  計量選別機
３  落し込み機構
４  溶着機
６  帯状の合成樹脂シート
７  合成樹脂シートの凹部
８  漬物、包装される物品、被包装物品
１１、１２  大型包装体用の凹部
１６〜１９  小型包装体用の凹部
２１  支柱
２２  基板
２３  孔
２４  回転環状体
２５  受口
２６  軸受材
２７  鎖伝動機構
３１  落下案内筒
３２  落下案内筒の上端の入口
３３  落下案内筒の下端の出口
３４  鉛直線、回転中心線
４１〜４４  落し込み案内体
４１  板、固定板
４２  落し込み案内筒
４３  落し込み案内筒の上端の入口
４４  落し込み案内筒の下端の出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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