(57)【要約】  マイクロコントローラモジュールの提供及びマイクロコントローラモジュールに指令するコンピュータがアクセスするメモリへのプログラムシステムのインストールを含む、コンテナ荷捌機のためのステータス報告デバイスの作成のための機構及び方法。マイクロコントローラモジュールは無線通信のための手段及びコンテナ荷捌機のステータスを検知するための手段と通信可能な態様で接続する。無線通信のための手段はコンテナ荷捌機の位置を無線で決定するための手段を含むことができる。マイクロコントローラモジュールは位置決定のための独立の手段と通信可能な態様で接続することができる。デバイスを作成する装置は、検知のための手段及び無線通信のための手段と接続される、マイクロコントローラの作成において集成デバイスを制御できる、第２のコンピュータによって発明の方法を指令する第２のプログラムシステムを備えることができる。【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナ荷捌機用のステータス報告デバイスを作成するための装置において、
無線通信のための手段と通信可能な態様で接続され、前記コンテナ荷捌機のステータスを検知するための手段と通信可能な態様で接続された、マイクロコントローラモジュールを提供するための手段、及び
アクセス可能な態様で前記マイクロコントローラモジュールに指令するコンピュータに接続されたメモリにプログラムシステムをインストールするための手段、
を備え、
前記プログラムシステムが、前記メモリに常駐する、
検知されたステータスを生成するために前記コンテナ荷捌機の前記ステータスを検知するための前記手段を用いるプログラムステップ、及び
前記コンテナ荷捌機の前記検知されたステータス及び位置を通信するための無線通信手段のための前記手段を用いるプログラムステップ、
を含み、
前記コンテナ荷捌機が、長さが少なくとも２０フィート（約６.１ｍ）のコンテナを移動させることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記コンピュータがネットワークインターフェース回路と接続され、
前記マイクロコントローラモジュールを提供するための前記手段が、
無線通信のための前記手段に前記ネットワークインターフェース回路を接続するための手段、
をさらに備え、
無線通信のための前記手段を用いる前記プログラムステップが、
前記コンテナ荷捌機についての前記検知されたステータス及び前記位置を通信するための無線通信のための前記手段に接続された前記ネットワークインターフェースと対話するプログラムステップをさらに含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ネットワークインターフェースが無線通信のための前記手段と協同している少なくとも１つの有線通信プロトコルをサポートすることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記有線通信プロトコルが、
イーサネット（登録商標）プロトコル、
ＲＳ-２３２プロトコル、
ＲＳ-４８５プロトコル、
ＲＳ-４２２プロトコル、
ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）プロトコル、
ファイアワイアプロトコル、
同期シリアルインターフェース（ＳＳＩ）プロトコル、
シリアルペリフェラルインターフェース（ＳＰＩ）、
インターＩＣ（Ｉ２Ｃ）プロトコル、及び
コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）プロトコル、
を含むシリアルプロトコルリストの少なくとも１つの要素の一バージョンをサポートすることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
無線通信のための前記手段が無線変調−復調方式リストの少なくとも１つの要素の少なくとも１つのバージョンを用いる通信をサポートし、
前記無線変調−復調方式リストが、時間分割多重アクセス方式、周波数分割多重アクセス方式及び拡散スペクトル方式を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記拡散スペクトル方式が、コード分割多重アクセス方式、周波数ホッピング多重アクセス方式、時間ホッピング多重アクセス方式及び直交周波数分割等重アクセス方式を含むリストからの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記拡散スペクトル方式がＡＮＳＩ３７１.１無線周波タグ方式の一バージョンを含むことを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項８】
前記時間分割多重アクセス方式の少なくとも１つの前記バージョンがＧＳＭアクセス方式を含み、
前記周波数分割多重アクセス方式の少なくとも１つの前記バージョンがＡＭＰＳアクセス方式を含み、
前記コード分割多重アクセス方式の少なくともの１つ前記バージョンがＣＤＭＡ方式リストの少なくとも１つの要素を含み、前記ＣＤＭＡリストがＩＳ-９５アクセス方式及び広帯域ＣＤＭＡアクセス方式を含み、
前記直交周波数分割多重アクセス方式の少なくとも１つの前記バージョンがＩＥＥＥ８０２.１１アクセス方式を含むことを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項９】
前記ＩＥＥＥ８０２.１１アクセス方式が、ＩＥＥＥ８０２.１１ｂアクセス方式の一バージョン及びＩＥＥＥ８０２.１１ｇアクセス方式の一バージョンの内の１つを含むことを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
検知するための前記手段が検知された運転者識別を提供する運転者識別を検知するための手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記検知されたステータスが前記検知された運転者識別を含むことを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
検知するための前記手段が検知されたコンテナの存在を生成するためにコンテナの存在を検知するための手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
前記検知されたステータスが前記検知されたコンテナの存在を含むことを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
検知するための前記手段が光学読取コンテナ標識を提供するコンテナ上のコンテナコードを光学的に検知するための手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
前記検知されたステータスが前記光学読取コンテナ標識を含むことを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記光学読取コンテナ標識がコンテナコード標識リストの要素の少なくとも１つの例を含み、
前記コンテナコード標識リストが、コンテナコード文字列、前記コンテナコードの外観、及び前記コンテナコードの前記外観の圧縮形態を含むことを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１７】
前記コンテナコードを光学的に検知するための前記手段が前記コンテナコードの前記外観の少なくとも一例を生成するための少なくとも１台のビデオカメラを含むことを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記ビデオカメラが前記コンテナコードの前記外観の前記圧縮形態の少なくとも一例を生成することを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記コンテナコードを光学的に検知するための前記手段が、
前記コンテナコードの前記光学読取標識の少なくとも１つを受け取るためのビデオインターフェース、
前記コンテナの前記光学読取標識の少なくとも１つの少なくとも一部を生成するための少なくとも１台のビデオ撮像デバイス、及び
前記コンテナコードの前記光学読取標識の少なくとも１つの少なくとも一部を生成するための少なくとも１つの画像プロセッサ、
を含むリストの少なくとも１つの要素を含むことを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項２０】
検知するための前記手段がコンテナ無線周波タグを提供するコンテナ上の無線周波タグを無線周波検知するための手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項２１】
前記検知されたステータスが前記コンテナ無線周波タグを含むことを特徴とする請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
前記コンテナ荷捌機が、ゴムタイヤガントリークレーン、埠頭クレーン、サイドピッカー、リーチスタッカー、トップローダー及びストラドルキャリアを含むコンテナ積重ね機リストの少なくとも１つの要素であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項２３】
検知するための前記手段がコンテナスタック高を提供するコンテナについてのスタック高を検知するための手段を含むことを特徴とする請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記検知されたステータスが前記コンテナスタック高を含むことを特徴とする請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記スタック高を検知するための前記手段が前記コンテナ荷捌機上のスタック高センサへのスタック高センサインターフェースを含むことを特徴とする請求項２３に記載の装置。
【請求項２６】
検知するための前記手段が前記コンテナ荷捌機のマシンステータスリストの少なくとも１つの要素を検知するための手段を含み、
前記マシンステータスリストの前記要素が、逆進運動、頻繁停止回数、衝突状態、燃料レベル、コンパス方位、風速及び車両速度、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項２７】
前記風速が風向の表示を含むことを特徴とする請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
前記検知されたステータスが前記マシンステータスリストの少なくとも１つの要素の一例を含むことを特徴とする請求項２６に記載の装置。
【請求項２９】
検知するための前記手段がクレーンステータスリストの少なくとも１つの要素を生成するクレーンセンサ手段リストの少なくとも１つの要素を含み、
前記クレーンセンサ手段リストの前記要素が、
ツイストロックステータスリストに属する検知されたツイストロックステータスを生成するためにツイストロックを検知するための手段、
スプレッダーステータスリストに属する検知されたスプレッダーステータスを生成するためにスプレッダーを検知するための手段、及び
荷揚げステータスリストに属する検知された荷揚げステータスを生成するために荷揚げを検知するための手段、
の何れかを含み、
前記ツイストロックステータスリストがツイストロック−閉状態及びツイストロック−開状態を含み、
前記スプレッダーステータスリストが、１０フィート（約３ｍ）コンテナスプレッド、２０フィート（約６.１ｍ）コンテナスプレッド、３０フィート（約９.１ｍ）コンテナスプレッド、４０フィート（約１２.２ｍ）コンテナスプレッド及び４５フィート（約１３.７ｍ）コンテナスプレッドを含み、
前記荷揚げステータスリストが荷揚げ済状態及び未荷揚げ状態を含み、
前記クレーンセンサステータスリストが、前記検知されたツイストロックステータス、前記検知されたスプレッダーステータス及び前記検知された荷揚げステータスを含むことを特徴とする請求項２２に記載の装置。
【請求項３０】
前記検知されたステータスが、前記検知されたツイストロックステータス、前記検知されたスプレッダーステータス及び前記検知された荷揚げステータスを含む前記リストの少なくとも１つの要素を含むことを特徴とする請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
検知するための前記手段が前記クレーンステータスリストの前記要素の内の少なくとも１つを少なくともある程度提供するためのクレーンスプレッダーインターフェース接続への接続を含むことを特徴とする請求項２９に記載の装置。
【請求項３２】
前記クレーンスプレッダーインターフェース接続への前記接続が前記クレーンスプレッダーインターフェース接続への前記コンピュータ接続を含むことを特徴とする請求項３１に記載の装置。
【請求項３３】
検知するための前記手段が前記クレーンステータスリストの前記要素の内の少なくとも１つを少なくともある程度提供するためのプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）への接続を含むことを特徴とする請求項２９に記載の装置。
【請求項３４】
前記ＰＬＣへの接続が前記コンピュータへのシリアル通信可接続を含むことを特徴とする請求項３３に記載の装置。
【請求項３５】
前記シリアル通信接続が、
「イーサネット」プロトコル、
ＲＳ-２３２プロトコル、
ＲＳ-４２２プロトコル、
ＲＳ-４８５プロトコル、
ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）プロトコル、
ファイアワイアプロトコル、
同期シリアルインターフェース（ＳＳＩ）プロトコル、
シリアルペリフェラルインターフェース（ＳＰＩ）、
インターＩＣ（Ｉ２Ｃ）プロトコル、及び
コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）プロトコル、
を含むシリアルプロトコルリストの少なくとも１つの要素の一バージョンをサポートすることを特徴とする請求項３４に記載の装置。
【請求項３６】
前記マイクロコントローラモジュールを提供するための前記手段が、
前記コンテナ荷捌機の前記ステータスを検知するための前記手段に通信可能な態様で接続された前記マイクロコントローラモジュールを提供するための手段、
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３７】
前記マイクロコントローラモジュールを提供するための前記手段が、
前記コンテナ荷捌機の位置を捕捉するための手段に通信可能な態様で接続された前記マイクロコントローラモジュールを提供するための手段、
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３８】
前記プログラムシステムが、
前記コンテナ荷捌機の前記位置を少なくともある程度決定するために前記コンテナ荷捌機の位置を捕捉するための前記手段を用いるプログラムステップ、及び
前記コンテナ荷捌機の前記位置を通信するために無線通信のための前記手段を用いるプログラムステップ、
をさらに含むことを特徴とする請求項３７に記載の装置。
【請求項３９】
位置捕捉のための前記手段が全地球測位システム（ＧＰＳ）へのインターフェースを含むことを特徴とする請求項３７に記載の装置。
【請求項４０】
位置捕捉のための前記手段が微分全地球測位システム（ＤＧＰＳ）へのインターフェースを含むことを特徴とする請求項３９に記載の装置。
【請求項４１】
位置捕捉のための前記手段が無線位置−タグユニットを含むことを特徴とする請求項３７に記載の装置。
【請求項４２】
無線通信のための前記手段が前記コンテナ荷捌機の前記位置の無線決定のための手段をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４３】
前記プログラムシステムが、
前記コンテナ荷捌機の前記位置を少なくともある程度決定するために前記コンテナ荷捌機の位置を捕捉するための前記手段を用いるプログラムステップ、及び
前記コンテナ荷捌機の前記位置を通信するために無線通信のための前記手段を用いるプログラムステップ、
をさらに含むことを特徴とする請求項４２に記載の装置。
【請求項４４】
無線通信のための前記手段が無線位置−タグユニットを含むことを特徴とする請求項４２に記載の装置。
【請求項４５】
前記コンテナ荷捌機が、ＵＴＲトラック、ボムカート、ゴムタイヤガントリークレーン、埠頭クレーン、サイドピッカー、リーチスタッカー、トップローダー、ストラドルキャリア及び台車方向転換機を含むコンテナ荷捌機リストの少なくとも１つの要素であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４６】
前記コンピュータが、命令プロセッサ、推論エンジン、ニューラルネットワーク及び有限状態機械を含むリストの少なくとも１つの要素を含み、
前記命令プロセッサが少なくとも１つの命令処理要素及び少なくとも１つのデータ処理要素を有し、前記データ処理要素のそれぞれが前記命令処理要素の少なくとも１つによって制御されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４７】
前記マイクロコントローラモジュールを提供するための前記手段が、
前記マイクロコントローラモジュールを無線通信のための前記手段と通信可能な態様で接続するための手段、及び
前記マイクロコントローラモジュールを前記コンテナ荷捌機の前記ステータスを検知するための前記手段と通信可能な態様で接続するための手段、
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４８】
前記メモリが、アクセス可能な態様で前記コンピュータと接続された、不揮発性メモリを含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４９】
前記プログラムシステムをインストールするための前記手段が、
前記プログラムステップの少なくとも１つの少なくとも一部をインストールするために前記不揮発性メモリの少なくとも一部を変更するための手段、及び
前記アクセス可能な態様で接続されたメモリの少なくとも一部を生成するために前記不揮発性メモリに常駐する前記プログラムステップの少なくとも１つの少なくとも一部を含むメモリモジュールをインストールするための手段、
を含むリストの少なくとも１つの要素を含むことを特徴とする請求項４８に記載の装置。
【請求項５０】
提供のための前記手段及びインストールのための前記手段を制御する少なくとも１つの第２のコンピュータ、
をさらに備え、
前記第２のコンピュータが、アクセス可能な態様で前記第２のコンピュータに接続された第２のメモリに常駐するプログラムステップを含む第２のプログラムシステムによって少なくともある程度制御され、
前記第２のプログラムシステムが、
無線通信のための手段と通信可能な態様で接続され、前記コンテナ荷捌機のステータスを検知するための手段と通信可能な態様で接続された、マイクロコントローラモジュールを提供するプログラムステップ、及び
前記マイクロコントローラモジュールに指令するコンピュータにアクセス可能な態様で接続されたメモリにプログラムシステムをインストールするプログラムステップ、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５１】
前記第２のコンピュータがさらに、前記マイクロコントローラモジュール、無線通信のための前記手段及び前記ステータス報告デバイスを作成するために前記コンテナ荷捌機の前記ステータスを検知するための前記手段を有する集成デバイスを制御し、
前記第２のプログラムシステムが、
前記マイクロコントローラモジュールを無線通信のための前記手段と通信可能な態様で接続するプログラムステップ、及び
前記マイクロコントローラモジュールを前記コンテナ荷捌機のステータスを検知するための前記手段と通信可能な態様で接続するプログラムステップ、
のリストの少なくとも１つの要素を含むことを特徴とする請求項５０に記載の装置。
【請求項５２】
前記第２のコンピュータが、命令プロセッサ、推論エンジン、ニューラルネットワーク及び有限状態機械を含むリストの少なくとも１つの要素を含み、
前記命令プロセッサが少なくとも１つの命令処理要素及び少なくとも１つのデータ処理要素を有し、前記データ処理要素のそれぞれが前記命令処理要素の少なくとも１つによって制御されることを特徴とする請求項５０に記載の装置。
【請求項５３】
コンテナ荷捌機用ステータス報告デバイスの作成方法において、
無線通信のための手段と通信可能な態様で接続され、前記コンテナ荷捌機のステータスを検知するための手段と通信可能な態様で接続された、マイクロコントローラモジュールを提供する工程、及び
前記マイクロコントローラモジュールに指令するコンピュータにアクセス可能な態様で接続されたメモリにプログラムシステムをインストールする工程、
を含み、
前記プログラムシステムが、前記メモリに常駐する、
検知されたステータスを生成するために前記コンテナ荷捌機の前記ステータスを検知するための前記手段を用いるプログラムステップ、及び
前記コンテナ荷捌機の前記検知されたステータスを通信するために無線通信のための前記手段を用いるプログラムステップ、
を含み、
前記コンテナ荷捌機が、長さが少なくとも２０フィート（約６.１ｍ）のコンテナを移動させることを特徴とする方法。
【請求項５４】
前記コンピュータがネットワークインターフェース回路と接続され、
前記マイクロコントローラモジュールを提供する前記工程が、
前記ネットワークインターフェース回路を無線通信のための前記手段に接続する工程、
をさらに含み、
無線通信のための前記手段を用いる前記プログラムステップが、
前記検知されたステータス及び前記コンテナ荷捌機についての位置を通信するために無線通信のための前記手段に接続された前記ネットワークインターフェース回路と対話するプログラムステップ、
をさらに含むことを特徴とする請求項５３に記載の方法。
【請求項５５】
前記ネットワークインターフェース回路が無線通信のための前記手段と協同している少なくとも１つの有線通信プロトコルをサポートすることを特徴とする請求項５４に記載の方法。
【請求項５６】
前記有線通信プロトコルが、
「イーサネット」プロトコル、
ＲＳ-２３２プロトコル、
ＲＳ-４２２プロトコル、
ＲＳ-４８５プロトコル、
ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）プロトコル、
ファイアワイアプロトコル、
同期シリアルインターフェース（ＳＳＩ）プロトコル、
シリアルペリフェラルインターフェース（ＳＰＩ）、
インターＩＣ（Ｉ２Ｃ）プロトコル、及び
コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）プロトコル、
を含むシリアルプロトコルリストの少なくとも１つの要素の一バージョンをサポートすることを特徴とする請求項３４に記載の装置。
【請求項５７】
無線通信のための前記手段が無線変調−復調方式リストの少なくとも１つの要素の少なくとも１つのバージョンを用いる通信をサポートし、
前記無線変調−復調方式リストが、時間分割多重アクセス方式、周波数分割多重アクセス方式及び拡散スペクトルアクセス方式を含むことを特徴とする請求項５３に記載の方法。
【請求項５８】
前記拡散スペクトル方式が、コード分割多重アクセス方式、周波数ホッピング多重アクセス方式、時間ホッピング多重アクセス方式及び直交周波数分割多重アクセス方式を含むリストの内の少なくとも１つの方式を含むことを特徴とする請求項５４に記載の方法。
【請求項５９】
前記拡散スペクトル方式が、コード分割多重アクセス方式、周波数ホッピング多重アクセス方式、時間ホッピング多重アクセス方式及び直交周波数分割多重アクセス方式を含むリストの内の少なくとも１つの方式を含むことを特徴とする請求項５８に記載の方法。
【請求項６０】
前記拡散スペクトル方式がＡＮＳＩ３７１.１無線周波タグ方式を含むことを特徴とする請求項５９に記載の方法。
【請求項６１】
前記時間分割多重アクセス方式の少なくとも１つの前記バージョンがＧＳＭアクセス方式を含み、
前記周波数分割多重アクセス方式の少なくとも１つの前記バージョンがＡＭＰＳアクセス方式を含み、
前記コード分割多重アクセス方式の少なくとも１つの前記バージョンが、ＩＳ-９５アクセス方式及び広帯域ＣＤＭＡアクセス方式を含む、ＣＤＭＡ方式リストの少なくとも１つの要素を含み、
前記直交周波数分割多重アクセス方式の少なくとも１つの前記バージョンがＩＥＥＥ８０２.１１アクセス方式を含むことを特徴とする請求項５９に記載の方法。
【請求項６２】
前記ＩＥＥＥ８０２.１１アクセス方式がＩＥＥＥ８０２.１１ｂアクセス方式の一バージョン及びＩＥＥＥ８０２.１１ｇアクセス方式の一バージョンを含むことを特徴とする請求項６１に記載の方法。
【請求項６３】
検知するための前記手段が検知された運転者識別を提供する運転者識別を検知するための手段を含むことを特徴とする請求項５３に記載の方法。
【請求項６４】
前記検知されたステータスが前記検知された運転者識別を含むことを特徴とする請求項６３に記載の方法。
【請求項６５】
検知するための前記手段が検知されたコンテナの存在を生成するためにコンテナの存在を検知するための手段を含むことを特徴とする請求項５３に記載の方法。
【請求項６６】
前記検知されたステータスが前記検知されたコンテナの存在を含むことを特徴とする請求項６５に記載の方法。
【請求項６７】
検知するための前記手段が光学読取コンテナ標識を提供するコンテナ上のコンテナコードを光学的に検知するための手段を含むことを特徴とする請求項５３に記載の方法。
【請求項６８】
前記検知されたステータスが前記光学読取コンテナ標識を含むことを特徴とする請求項６７に記載の方法。
【請求項６９】
前記光学読取コンテナ標識がコンテナコード標識リストの要素の少なくとも１つの例を含み、
前記コンテナコード標識リストの前記要素には、コンテナコード文字列、前記コンテナコードの外観及び前記コンテナコードの前記外観の圧縮形態があることを特徴とする請求項６７に記載の方法。
【請求項７０】
前記コンテナコードを光学的に検知するための前記手段が、
前記コンテナコードの前記光学読取標識の少なくとも１つを受け取るためのビデオインターフェース、
前記コンテナの前記光学読取標識の少なくとも１つの少なくとも一部を生成するための少なくとも１つのビデオ撮像デバイス、及び
前記コンテナコードの前記光学読取標識の少なくとも１つの少なくとも一部を生成するための少なくとも１つの画像プロセッサ、
を含むリストの少なくとも１つの要素を含むことを特徴とする請求項６９に記載の方法。
【請求項７１】
前記ビデオカメラが前記コンテナコードの前記外観の前記圧縮形態の少なくとも１つの例を生成することを特徴とする請求項７０に記載の方法。
【請求項７２】
検知するための前記手段がコンテナ無線周波タグを提供するコンテナ上の無線周波タグを無線周波検知するための手段を含むことを特徴とする請求項５３に記載の方法。
【請求項７３】
前記検知されたステータスが前記コンテナ無線周波タグを含むことを特徴とする請求項７２に記載の方法。
【請求項７４】
前記コンテナ荷捌機が、ゴムタイヤガントリークレーン、埠頭クレーン、サイドピッカー、リーチスタッカー、トップローダー及びストラドルキャリアを含むコンテナ積重ね機リストの少なくとも１つの要素であることを特徴とする請求項５３に記載の方法。
【請求項７５】
検知するための前記手段がコンテナスタック高を提供するコンテナについてのスタック高を検知するための手段を含むことを特徴とする請求項７４に記載の方法。
【請求項７６】
前記検知されたステータスが前記コンテナスタック高を含むことを特徴とする請求項７５に記載の方法。
【請求項７７】
前記スタック高を検知するための前記手段が前記コンテナ荷捌機上のスタック高センサへのスタック高センサインターフェースを含むことを特徴とする請求項７５に記載の方法。
【請求項７８】
検知するための前記手段がクレーンステータスリストの少なくとも１つの要素を生成するクレーンセンサ手段リストの少なくとも１つの要素を含み、
前記クレーンセンサ手段リストの前記要素が、
ツイストロックステータスリストに属する検知されたツイストロックステートを生成するためにツイストロックを検知するための手段、
スプレッダーステータスリストに属する検知されたスプレッダーステータスを生成するためにスプレッダーを検知するための手段、及び
荷揚げステータスリストに属する検知された荷揚げステータスを生成するためにコンテナ荷揚げを検知するための手段、
を含み、
前記ツイストロックステータスリストがツイストロック−閉状態及びツイストロック−開状態を含み、
前記スプレッダーステータスリストが、２０フィート（約６.１ｍ）コンテナスプレッド及び４０フィート（約１２.２ｍ）コンテナスプレッドを含み、
前記荷揚げステータスリストが荷揚げ済状態及び未荷揚げ状態を含み、
前記クレーンセンサステータスリストが、前記検知されたツイストロックステータス、前記検知されたスプレッダーステータス及び前記検知された荷揚げステータスを含むことを特徴とする請求項７４に記載の方法。
【請求項７９】
前記検知されたステータスが、前記検知されたツイストロックステータス、前記検知されたスプレッダーステータス及び前記検知された荷揚げステータスを含むリストの少なくとも１つの要素を含むことを特徴とする請求項７８に記載の方法。
【請求項８０】
検知するための前記手段が前記クレーンステータスリストの前記要素の少なくとも１つを少なくともある程度提供するためのクレーンスプレッダーインターフェース接続への接続を含むことを特徴とする請求項７８に記載の方法。
【請求項８１】
前記クレーンスプレッダーインターフェース接続への前記接続が前記クレーンスプレッダーインターフェース接続への前記コンピュータ接続を含むことを特徴とする請求項８０に記載の方法。
【請求項８２】
検知するための前記手段が前記クレーンステータスリストの前記要素の少なくとも１つを少なくともある程度提供するためのプログラマブルロジックコントローラへの接続を含むことを特徴とする請求項７８に記載の方法。
【請求項８３】
前記ＰＬＣへの前記接続が前記コンピュータへのシリアル通信接続を含むことを特徴とする請求項８２に記載の方法。
【請求項８４】
前記シリアル通信接続が、
「イーサネット」プロトコル、
ＲＳ-２３２プロトコル、
ＲＳ-４２２プロトコル、
ＲＳ-４８５プロトコル、
ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）プロトコル、
ファイアワイアプロトコル、
同期シリアルインターフェース（ＳＳＩ）プロトコル、
シリアルペリフェラルインターフェース（ＳＰＩ）、
インターＩＣ（Ｉ２Ｃ）プロトコル、及び
コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）プロトコル、
を含むシリアルプロトコルリストの少なくとも１つの要素の一バージョンをサポートすることを特徴とする請求項８３に記載の方法。
【請求項８５】
前記マイクロコントローラモジュールを提供する前記工程が、
前記コンテナ荷捌機の前記ステータスを検知するための前記手段に通信可能な態様で接続された前記マイクロコントローラモジュールを提供する工程、
をさらに含むことを特徴とする請求項５３に記載の方法。
【請求項８６】
前記マイクロコントローラモジュールを提供する前記工程が、
前記コンテナ荷捌機の位置を捕捉するための手段に通信可能な態様で接続された前記マイクロコントローラモジュールを提供する工程、
をさらに含むことを特徴とする請求項５３に記載の方法。
【請求項８７】
前記プログラムシステムが、
前記コンテナ荷捌機の前記位置を少なくともある程度決定するために前記コンテナ荷捌機の位置を捕捉するための前記手段を用いるプログラムステップ、及び
前記コンテナ荷捌機の前記位置を通信するために無線通信のための前記手段を用いるプログラムステップ、
をさらに含むことを特徴とする請求項８６に記載の方法。
【請求項８８】
位置を捕捉するための前記手段が全地球測位システム（ＧＰＳ）へのインターフェースを含むことを特徴とする請求項８６に記載の方法。
【請求項８９】
位置捕捉のための前記手段が微分全地球測位システム（ＤＧＰＳ）へのインターフェースを含むことを特徴とする請求項８８に記載の方法。
【請求項９０】
位置捕捉のための前記手段が無線位置−タグユニットを含むことを特徴とする請求項８６に記載の方法。
【請求項９１】
無線通信のための前記手段が前記コンテナ荷捌機の前記位置の無線決定のための手段をさらに含むことを特徴とする請求項５３に記載の方法。
【請求項９２】
前記プログラムシステムが、
前記コンテナ荷捌機の前記位置を少なくともある程度決定するために前記コンテナ荷捌機の位置を捕捉するための前記手段を用いるプログラムステップ、及び
前記コンテナ荷捌機の前記位置を通信するために無線通信のための前記手段を用いるプログラムステップ、
をさらに含むことを特徴とする請求項９１に記載の方法。
【請求項９３】
無線通信のための前記手段が無線位置−タグユニットを含むことを特徴とする請求項９１に記載の方法。
【請求項９４】
前記コンテナ荷捌機が、ＵＴＲトラック、ボムカート／台車、ゴムタイヤガントリークレーン、埠頭クレーン、サイドピッカー、リーチスタッカー、トップローダー、ストラドルキャリア及び台車方向転換機を含むコンテナ荷捌機リストの少なくとも１つの要素であることを特徴とする請求項５３に記載の方法。
【請求項９５】
検知するための前記手段が前記コンテナ荷捌機のマシンステータスリストの少なくとも１つの要素を検知するための手段を含み、
前記マシンステータスリストが、逆進運動、頻繁停止回数、衝突状態、燃料レベル、コンパス方位、風速及び車両速度を含むことを特徴とする請求項９４に記載の方法。
【請求項９６】
前記風速が風向の表示を含むことを特徴とする請求項９５に記載の方法。
【請求項９７】
前記検知されたステータスが前記マシンステータスリストの少なくとも１つの要素の一例を含むことを特徴とする請求項９５に記載の方法。
【請求項９８】
前記メモリが前記コンピュータにアクセス可能な態様で接続された不揮発性メモリを含むことを特徴とする請求項５３に記載の方法。
【請求項９９】
前記プログラムシステムをインストールする前記工程が、
前記プログラムステップの少なくとも１つの少なくとも一部をインストールするために前記不揮発性メモリの少なくとも一部を変更する工程、及び
前記アクセス可能な態様で接続されたメモリの内容の少なくとも一部を生成するために前記不揮発性メモリに常駐する前記プログラムステップの少なくとも１つの少なくとも一部を含むメモリモジュールをインストールする工程、
を含むリストの少なくとも１つの要素をさらに含むことを特徴とする請求項９８に記載の方法。
【請求項１００】
前記コンピュータが、命令プロセッサ、推論エンジン、ニューラルネットワーク及び有限状態機械を含むリストの少なくとも１つの要素を含み、
前記命令プロセッサが少なくとも１つの命令処理要素及び少なくとも１つのデータ処理要素を有し、前記データ処理要素のそれぞれが前記命令処理要素の少なくとも１つによって制御されることを特徴とする請求項９８に記載の方法。
【請求項１０１】
請求項５８に記載の方法で作成された製品であることを特徴とする前記ステータス報告デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンテナ荷捌機用ステータス報告デバイス及びそのようなデバイスの作成方法に関する。本明細書において、コンテナ荷捌機は、長さが少なくとも２０フィート（約６.１ｍ）のコンテナを移動させる、通常は運転者によって操作される装置を指す。
【背景技術】
【０００２】
コンテナターミナルは海上輸送と陸上輸送の間の積換点である。これらのコンテナターミナルは常に増加し続けるコンテナに対する在庫管理を維持していかなければならない。基本積換単位は、長さが１０フィート（約３ｍ）、２０フィート（約６.１ｍ）、３０フィート（約９.１ｍ）、４０フィート（約１２.２ｍ）及び４５フィート（約１３.７ｍ）の５種類の大きさで入荷する、コンテナである。これらのコンテナは、満杯であれば、重さが１１０,０００ポンドすなわち５０,０００キログラムにもなり得、機械によらずに動かすことは不可能になる。
【０００３】
最近数年間にコンテナターミナル全体にわたるコンテナの動静の実時間報告に対する要求が高まってきた。
【０００４】
海上輸送と陸上輸送の間の積換点は、以下で知られるであろうように、岸壁クレーン、すなわち埠頭クレーンである。錨地作業には、これらの埠頭クレーンの１つによるコンテナ船と陸上輸送車の間のコンテナ積換がある。積換時には、コンテナを点検するため及び／またはコンテナの目視状態の長期記録を作成するための機構が必要であることが多い。事務関係者は、コンテナ在庫管理システム及びターミナル管理を意識的にまたは無意識に誤らせ得る。コンテナが目的地に到着したときに、コンテナの中身は損傷していることがあり、ターミナル管理に対する訴訟及び保険請求がおこる可能性が生じる。錨地作業はコンテナ船へのまたはコンテナ船からのコンテナの積み降ろしと見ることができる。
【０００５】
埠頭クレーンはコンテナを、ボムカート（爆弾運搬車）として知られる特殊台車上でコンテナを運ぶこともある、ＵＴＲトラック上に移送する。ＵＴＲトラックはターミナル内でコンテナを移動させ、１つまたはそれより多くの積置場と埠頭クレーンの間でコンテナを輸送する。積置場ではコンテナを積み重ねて置くためあるいは、おそらくは、ターミナル外部でのコンテナ移動に用いられるトラックにコンテナを載せるかまたはトラックから降ろすために、多くの様々なクレーンが用いられるであろう。
【０００６】
ターミナル内でのコンテナ荷捌機のステータスを連続的に監視する必要性が常に高まっている。ターミナルの全体効率は、ターミナル管理者がターミナルにおけるそれぞれのコンテナ荷捌機及びそれぞれのコンテナのステータス及び／または位置を知れば改善される傾向にある。運転者識別デバイスの使用によってコンテナ荷捌機の不正使用を最小限に抑えることができる。コンテナコードをターミナル内移送作業の様々な時点において監視及び記録することができる。船から降ろすかまたは船に載せるときに、コンテナ状態の写真を撮ることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、規模の問題がある。米国のような国を年間に出入りするコンテナは数１００万にものぼるが、それに見合うほどのコンテナ荷捌機はどこにもない。さらに悪いことには、多くの様々な種類のコンテナ荷捌機がある。ＵＴＲトラック、フロントエンドローダー（ＦＥＬ）及びボムカートのように、クレーンからのコンテナを異なる態様で捌くコンテナ荷捌機がある。本明細書で用いられるように、フロントエンドローダーは（トップローダーとしても知られる）トップハンドラー及び（サイドピッカーとしても知られる）サイドハンドラーを指すであろう。クレーンベースコンテナ荷捌機は大きく異なる様々な構造を有する。プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）として知られる、集中制御装置を有する荷捌機もあれば、有していない荷捌機もある。結果として、コンテナの追跡を可能にするような報告デバイスは、生産量が少なくなる。小生産量には回路上の多くの変型もかかわり、これらの様々なタイプのコンテナ荷捌機に対して高額の設置及び製造コストが付帯することになる。これらの報告デバイスには、コンテナ荷捌機の変型を容易に考慮することができ、同時にコストを最小限に抑えて信頼性を最大化する、モジュラー製造方法が必要である。
【０００８】
最近数年間に、様々な無線周波タグデバイスが市場に参入した。これらのデバイスの多くは、ＩＥＥＥ８０２.１１の１つまたはそれより多くの変型であることが多い、無線通信プロトコルによってタグ自体を識別し、タグ位置の報告も行うための機構を備えることができる。これらのデバイスには、位置決定においてデバイスを補助するためにローカル無線ネットワークに依存するものがある。これらのデバイスに用途はあるが、ステータス報告についてコンテナ荷捌機に課される要求の全てをこれらのデバイスが満たすことはない。必要とされていることは、コンテナ荷捌機のステータスに関して報告するため及び／または捌かれているコンテナの監視を提供するための様々なコンテナ荷捌機への要求に対する総括的解決策を提供するために、無線周波タグデバイスの可能性を利用するための機構及び方法である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明はコンテナ荷捌機用ステータス報告デバイスを作成するための機構及び方法を含む。本デバイスは、比較的少数の様々なパーツを用いて、多くの様々なタイプのコンテナ荷捌機の要求に答えることができる、モジュラー型の、効率の高い態様で作成される。
【００１０】
本明細書においてコンテナ荷捌機は、通常は運転者によって操作される、長さが少なくとも２０フィート（約６.１ｍ）のコンテナを移動させることができる装置を指すであろう。国際貿易では、長さがほぼ１０フィート（約３ｍ）、２０フィート（約６.１ｍ）、３０フィート（約９.１ｍ）、４０フィート（約１２.２ｍ）または４５フィート（約１３.７ｍ）のコンテナが主に用いられる。
【００１１】
ステータス報告デバイスを作成する方法は以下の工程を含む。マイクロコントローラモジュールが提供される。コンピュータがマイクロコントローラモジュールに指令するためにアクセスできるメモリにプログラムシステムがインストールされる。
【００１２】
マイクロコントロールモジュールは、無線通信するための手段及びコンテナ荷捌機のステータスを検知するための手段と通信可能な態様で接続される。
【００１３】
プログラムシステムはメモリに常駐するプログラムステップを含む。これらのプログラムステップは、検知されたステータスを生成するためにコンテナ荷捌機のステータスを検知するための手段を用いるプログラムステップ及び検知されたコンテナ荷捌機のステータスを通信するために無線通信手段を用いるプログラムステップを含む。
【００１４】
本ステータス報告デバイスの多くの好ましい用途において、無線通信のための手段は、時にターミナル運営システムとしても知られる、コンテナ在庫管理システムにリンクされる。検知されたステータスは、ターミナル運営システムに付帯することが好ましい、別のコンピュータに送信できることが好ましい。
【００１５】
検知するための手段には：
・運転者識別の検知；
・コンテナ荷捌機上のまたはコンテナ荷捌機に結合された、コンテナの存在の検知；
・コンテナ上のコンテナコードの光学的検知；
・コンテナ上の無線周波タグの無線周波検知；
・コンテナについてのスタック高の検知；
・コンテナ荷捌機のマシンステータスリスト内の少なくとも１つの要素の検知。マシンステータスリストには、逆進運動、頻繁停止回数、衝突、燃料レベル及びコンパス方位を含めることができる。マシンステータスリストにはさらに風速及び装置動作時間を含めることができる；
・クレーンステータスリストの内の少なくとも１つの要素の検知。クレーンステータスリストには、検知されたツイストロックステータス、検知されたスプレッダーステータス、検知された荷揚げステータス、トロリー位置及びホイスト高を含めることができる；
・コンテナサイズの検知；
・コンテナ重量の検知；
・コンテナ損傷の検知；
を含む、但しこれらには限定されない、組合せのいずれかに対する手段を含めることができる。
【００１６】
無線通信のための手段には、コンテナ荷捌機の位置を無線決定するための手段を含めることができる。あるいは、コンテナ荷捌機の位置を決定するための少なくともある程度独立した手段にマイクロコントローラモジュールを通信可能な態様で接続することができる。位置捕捉のための手段には、全地球測位システム（ＧＰＳ）へのインターフェースを含めることができる。無線通信のための手段には無線位置−タグユニットを含めることができる。
【００１７】
コンテナ荷捌機は、ＵＴＲトラック、ボムカート、ゴムタイヤガントリークレーン、埠頭クレーン、サイドピッカー、トップローダー、トップハンドラー、リーチスタッカー、ストラドルキャリア及び台車方向転換機を含むコンテナ荷捌機リストの内の少なくとも１つの要素である。
【００１８】
メモリには、本発明のプログラムステップの内の少なくとも１つの少なくとも一部をさらに収めることができる、不揮発性メモリを含めることができる。プログラムシステムのインストールには、不揮発性メモリの少なくとも一部の変更、または、コンピュータがアクセスすることができる、メモリの少なくとも一部をなす、不揮発性メモリ内のプログラムステップの内の少なくとも１つの少なくとも一部を収めるメモリモジュールのインストールを含めることができる。本明細書に用いられるように、コンピュータはマイクロコントローラの一部とすることができる。
【００１９】
本発明はステータス報告デバイスを作成するための装置を含む。本装置は、第２のコンピュータにアクセス可能な態様で接続されたメモリに常駐する本発明の方法の実施を指令する第２のプログラムシステムを備えることができる。第２のコンピュータは、マイクロコントローラモジュール、無線通信のための手段及び報告デバイスを作成するためにコンテナ荷捌機のステータスを検知するための手段を含む集成デバイスを制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明は、少なくとも１つ、好ましくは多くのコンテナ荷捌機７８のための、少なくとも１つ、好ましくは多くのステータス報告デバイス８００を作成する、装置及び方法を含む。作成は、比較的少数の様々なパーツを用いて、多くの様々なタイプのコンテナ荷捌機の要求に答えることができる、モジュラー型の、効率の高い態様で進められる。
【００２１】
本明細書においてコンテナ荷捌機７８は、長さが少なくとも２０フィート（約６.１ｍ）のコンテナ２を移動させる、通常は運転者によって操作される、装置を指すであろう。国際貿易では、長さがほぼ２０フィート（約６.１ｍ）から４５フィート（約１３.７ｍ）のコンテナが主に用いられる。荷物で満杯の場合、コンテナの重量は１１０,０００ポンドすなわち５０,０００キログラムになり得る。コンテナ２の幅は少なくとも８フィート（約２.４ｍ）であろう。コンテナ高は少なくとも８フィート６インチ（約２.６ｍ）であろう。
【００２２】
本明細書で用いられるように、コンテナ荷捌機７８は、図４Ｂに示されるコンテナ荷捌機リスト８０の要素の内の少なくとも１つを指すであろう。コンテナ荷捌機リスト８０には：
・図１に示される、ＵＴＲトラック１０，ボムカート１４及び、時にＲＴＧクレーンと略称される、ゴムタイヤガントリークレーン２０；
・図２に示される埠頭クレーン３０；
・図３Ａに示されるサイドピッカー４０；
・図４Ａに示されるリーチスタッカー４６；
・図４Ｃに示されるトップハンドラー５０；
・図４Ｄに示されるストラドルキャリア５４；
・台車方向転換機５８；
が含まれるが、これらには限定されない。ボムカート１４は、コンテナ２が結締される場合には、コンテナ台車としても知られることに注意されたい。コンテナターミナル内では一般にコンテナがボムカートに結締されることはない。台車方向転換機は１つまたはそれより多くのコンテナを運搬するために用いられる台車を回転させるために用いられる。その操作及び要件は、地上高が固定されていることを除いて、他のコンテナ荷捌機と同様である。コンテナ２の向きの角度の尺度としての位置１９００の使用が、これらのコンテナ荷捌機に対してより適している。したがって、位置１９００の決定１５００のための手段は、シャフトエンコーディング、おそらくは光学シャフトエンコーダーを用いることであろう。
【００２３】
図１のゴムタイヤガントリークレーン２０は移送クレーン及び／またはＴＲＡＮＳＴＡＩＮＥＲ（商標）と称されることがある。図２の埠頭クレーン３０はＰＯＲＴＡＩＮＥＲ（商標）と称されることがある。図３Ａのサイドピッカー４０は、サイドハンドラーまたはサイドホーラーとも称される。図４Ｃのトップローダーは、トップピッカーまたはトップハンドラーとも称される。
【００２４】
これらのコンテナ荷捌機の内のいくつかは、コンテナ２を持ち上げるため及び／または置くための能力を有する。コンテナを持ち上げること及び／または置くことができるコンテナ荷捌機７８は：
・ゴムタイヤガントリースプレッダー２２を有する図１のゴムタイヤガントリークレーン２０；
・図外にある埠頭クレーンスプレッダーを有する図２の埠頭クレーン３０；
・サイドピッカースプレッダー４２を有する図３Ａのサイドピッカー４０；
・トップハンドラースプレッダー５２を有する図４Ｃのトップハンドラー５０；
・ストラドルキャリアスプレッダー５６を有する図４Ｄのストラドルキャリア５４；
を含むが、これらには限定されない、積重ね荷捌機リストの要素である。
【００２５】
図３Ｂは、本明細書でスタック高と称される値を定める、第１のコンテナ６０から第４のコンテナ６６からなるコンテナのスタックを示す。
【００２６】
・第１のコンテナ６０のスタック高は通常１と表される；
・第２のコンテナ６２のスタック高は２である；
・第３のコンテナ６４のスタック高は３である；
・第４のコンテナ６６のスタック高は４である；
・これは標準指定であるが、第１のコンテナ６０をゼロ、第２のコンテナ６２を１，第３のコンテナ６４を２，第４のコンテナ６６を３とする数え方のような、別の指定をコンピュータ内で用いることができる。
【００２７】
・いくつかの状況においては、コンテナスタックが上下に積み重ねられた４つより多くのコンテナを、例えば７コンテナ高まで、有し得ることが好ましい。
【００２８】
図５Ａ及び５Ｂはコンテナ荷捌機リスト８０の様々な要素に使用するためのステータス報告デバイス８００のハウジング３０００の２つの例を示す。
【００２９】
・図５Ａのハウジング３０００は、それによって図１のゴムタイヤガントリークレーン２０及び／または図２の埠頭クレーン３０に取り付け得ることが好ましい、ハウジングマウント３００２を有する。ハウジング３０００はコンテナコード光検知のための手段１２３０の少なくとも一部を収め得ることが好ましい。
【００３０】
・図５Ｂのハウジング３０００はディスプレイ３０１０を有することが好ましい。ハウジング３０００はコンテナ荷捌機リスト８０のいずれの要素にも取り付け得ることが好ましい。
【００３１】
図６Ａは図１３Ａ及び１３Ｂのコンテナ荷捌機７８用のステータス報告デバイス８００の作成のためのシステム１００を示す。コンテナ荷捌機７８はコンテナ荷捌機リスト８０の要素である。コンテナ荷捌機リスト８０の特定の要素用のステータス報告デバイス８００のいくつかの好ましい実施形態が図１７〜２５に示される。
【００３２】
図６Ａにおいて、作成のためのシステム１００はマイクロコントローラモジュール１０００の提供２００のための手段を備える。
【００３３】
・ステータス報告デバイス８００はマイクロコントローラモジュール１０００の無線通信のための手段１１００との第１の通信可能な態様の接続１１０２を有する。
【００３４】
・ステータス報告デバイス８００はマイクロコントローラモジュール１０００の図４Ｂのコンテナ荷捌機リスト８０の少なくとも１つの要素のステータスを検知するための手段１２００との第２の通信可能な態様の接続１２０２を有する。
【００３５】
図６Ａにおいて、作成のためのシステム１００は、プログラムシステム２０００のインストールのための手段３００も有する。プログラムシステム２０００はメモリ１０２０へのインストール３０２がなされる。
【００３６】
・マイクロコントローラモジュール１０００はコンピュータ１０１０のメモリ１０２０とのアクセス可能な態様での接続１０２２を有する。
【００３７】
・コンピュータ１０１０はプログラムシステム２０００を介してマイクロコントローラモジュール１０００の動静を指令する。プログラムシステム２０００は、図６Ａ及び１６Ａに示されるような、メモリ１０２０に常駐するプログラムステップを有する。
【００３８】
ステータス報告デバイス８００の動作方法はプログラムシステム２０００によって実施されるとして論じられる。当業者であれば、有限状態機械、ニューラルネットワーク及び／または推論エンジンを含めることができるが、これらには限定されない、別の実施形態が可能であり、適していて、ある状況においては、おそらくは好ましいことを認めるであろう。
【００３９】
本明細書で用いられるようなコンピュータには、命令プロセッサ及び／または有限状態機械及び／または推論エンジン及び／またはニューラルネットワークを含めることができるが、これらには限定されない。命令プロセッサは少なくとも１つの命令処理要素及び少なくとも１つのデータ処理要素を有し、それぞれのデータ処理要素は少なくとも１つの命令処理要素によって制御される。
【００４０】
本明細書で用いられるようなコンピュータの実施形態は、いくつかは、通信回路、メモリインターフェース回路、クロック及びタイミング回路を、さらには信号プロトコルインターフェース回路も、含めることができるが、これらには限定されない、周辺回路と見なされであろう回路を、含むことができる。
【００４１】
・これらの回路は、コンピュータと同じパッケージ内に作成することができ、コンピュータと同じ半導体基板上に作成できる場合もある。
【００４２】
・これらの回路のいくつかはコンピュータと独立に論じられるかもしれないが、これは本発明の動作を明確にするためになされるものであって、特許請求の範囲の機械的に別個の回路コンポーネントへの限定を意味するものではない。
【００４３】
ステータス報告デバイス８００の実施形態には、図６Ａに示されるようなコンテナ荷捌機の位置１９００の決定を含めることができる。
【００４４】
・これらの態様は、図１４Ａ〜１４Ｃ、１５Ｂ、１７、１８、２１、２２及び２４におけるようなコンテナ荷捌機の位置１９００の決定のための手段１５００に関して後に論じられる；
・別形には、図１５Ａ，１９，２０，２３及び２５に論じられるように、コンテナ荷捌機の位置捕捉のための無線決定のための手段１５１０を含む、無線通信のための手段１１００の使用を含めることができるが、これには限定されない。本発明のこれらの態様は図６Ａのコンピュータ１０１０への位置１９００の格納を必要としないであろう。
【００４５】
以下の図のいくつかは、参照数字が付された矢印をもつ、本発明の少なくとも１つの方法のフローチャートを示す。これらの矢印は制御及び、時には：
・コンピュータ上で実行される少なくとも１つのプログラム動作またはプログラムスレッド；
・推論エンジンにおける少なくとも１つの推論リンク；
・有限状態機械における少なくとも１つの状態遷移；及び／または
・ニューラルネットワーク内の少なくとも１つの優勢学習応答；
を含むデータサポート実施のフローを表す。
【００４６】
フローチャートを開始する作業はフローチャートにおいて文字列「開始」が入った卵形によって指定され；
・コンピュータにおけるマクロ命令シーケンスでのサブルーチンへの移入；
・推論グラフのさらに深いノードへの潜入；
・有限状態機械における、おそらくは帰還状態推進中の、状態遷移指令；及び
・ニューラルネットワークにおけるニューロンのリストの起動；
の内の少なくとも１つを指す。
【００４７】
フローチャートにおける終了作業はフローチャートにおいて文字列「終了」が入った卵形によって指定され、これらの動作の：
・サブルーチンリターンからの帰還；
・推論グラフにおけるさらに高いノードへの浮上；
・有限状態機械における既格納状態のポッピング；及び／または
・ニューラルネットワークの活動ニューロンの休止状態への帰還；
の内の少なくとも１つを生じ得る、これらの作業の完了を指す。
【００４８】
図６Ｂは、インストールのための手段３００のメモリ１０２０のインストール３０２が行われている、図６Ａのプログラムシステム２０００を示す。
【００４９】
・工程２０１０は検知されたステータス１８００を生成するために図１３Ａ及び／または１３Ｂのコンテナ荷捌機７８のステータスを検知するための図６Ａのステータス検知のための手段１２００の使用をサポートする。
【００５０】
・工程２０２２はコンテナ荷捌機７８の検知されたステータス１８００を送信するための無線通信のための手段１１００の使用をサポートする。
【００５１】
当業者であれば、好ましくはステータス検知のための手段１２００に、図１３Ａ及び／または１３Ｂと関係付けられるセンサ及びインターフェースに加えて、特定のセンサ及びインターフェースをさらに含め得ることを認めるであろう。
【００５２】
・図１７〜２５は、図４Ｂのコンテナ荷捌機リスト８０の要素である様々なタイプコンテナの荷捌機７８に対して好ましいとすることができる、センサ、計装及びインターフェースのいくつかの変型を略述する。
【００５３】
・図１７〜２５は複雑であるため、図面には参照数字１２００は示されていないが、これらの図の議論では参照数字１２００が用いられる。
【００５４】
図７Ａは図６Ａのステータス報告デバイス８００の改善形態を示す。マイクロコントローラモジュール１０００は、コンピュータ１０１０の、ＮＩＣと表記される、ネットワークインターフェース回路１０３０とのコンピュータ通信可能な態様の接続１０３２をさらに有する。
【００５５】
図７Ａはマイクロコントローラモジュール１０００の提供のための手段２００の改善形態も示す。マイクロコントローラモジュール１０００の提供のための手段２００は：
・ネットワークインターフェース回路１０３０の無線通信のための手段１１００とのネットワーク接続１１０４の接続２１２を生成する、接続のための手段２１０；
・マイクロコントローラモジュール１０００のコンテナ荷捌機のステータス検知のための手段１２００へのセンサ接続１２０２のセンサ接続２２２をつくる、センサ接続のための手段２２０；
をさらに含み、後者の機構及びプロセスは、さらに詳細に説明される、接続２１２をつくる接続のための手段２１０の様々な実施形態と同様である
図７Ｂは、無線通信のための手段１１００をさらに用いる、図６Ｂの工程２０２２の詳細なフローチャートを示す。工程２０５２は、コンピュータ通信可能な態様の接続１０３２を介して、コンテナ荷捌機について検知されたステータス１８００を送信するために無線通信のための手段１１００とのネットワーク接続１１０４を介するネットワークインターフェース回路１０３０と対話する。
【００５６】
図７Ｃは、図６Ａ及び７Ａのステータス報告デバイス８００の作成のためのシステム１００の、別の、好ましいことが多い、実施形態を示す。
【００５７】
・作成のためのシステム１００はステータス報告デバイス８００の作成を少なくともある程度指令する第２のコンピュータ５００を備えることができる。
【００５８】
・第２のコンピュータ５００は、マイクロコントローラモジュール１０００を提供するための手段２００の第１の指令５０２を少なくともある程度行うことができる。
【００５９】
・第２のコンピュータ５００は、プログラムシステム２０００のインストールのための手段３００の第２の指令５０４を少なくともある程度行うことができる。
【００６０】
・提供のための手段２００及びインストールのための手段３００と第２のコンピュータ５００間の通信可能な態様の接続は共有接続とすることができ、第１の指令５０２及び第２の指令５０４はこれらの手段に宛てられるメッセージまたは通信のためのアドレス方式を用いることができる。
【００６１】
図７Ｃにおいて、作成のためのシステム１００は：
・第２のメモリ５１０との第２のコンピュータ５００の第２のアクセス可能な接続５１２；
・第２のメモリ５１０に常駐するプログラムステップを有する第２のプログラムシステム２５００；
をさらに備える。
【００６２】
・第２のコンピュータ５００は、第２のメモリ５１０の第２のアクセス可能な接続５１２を介して提供される、第２のプログラムシステム２５００のプログラムステップによって少なくともある程度制御される。
【００６３】
・第２のプログラムシステム２５００は、ステータス報告デバイス８００を作成するために、提供のための手段２００及びインストールのための手段３００を指令することによって、作成方法を具現化すると見なすことができる。
【００６４】
図８Ａは図６Ａ及び７Ａのステータス報告デバイス８００を作成する本発明の方法のある態様を具現化する、図７Ｃの第２のプログラムシステム２５００の：
・図６Ａ及び７Ａのマイクロコントローラモジュール１０００の提供２０２を行うための提供のための手段２００を指令する工程２５１２；
・図６Ａ，７Ａ及び７Ｂのプログラムシステム２０００のメモリ１０２０へのインストール３０２を行うためのインストールのための手段３００を指令する工程２５２２；
を含む、フローチャートを示す。
【００６５】
図８Ａにおいて、図６Ａ及び７Ａのマイクロコントローラモジュール１０００の提供２０２を行うための提供するための手段２００を指令する工程２５１２は、いくつかの好ましい実施形態において以下の態様を含むことができる。
【００６６】
・マイクロコントローラモジュール１０００の提供工程の作業には、アッセンブリワークステーションへのモジュールのフェッチ及び／またはケーブル及び試験計測器への取り付けのためのモジュールの位置決めを含めることができるが、これらには限定されない。
【００６７】
・マイクロコントローラモジュール１０００には無線通信のための手段１１００を含む第１の通信可能な態様の接続１１０２が備えられる。
【００６８】
・マイクロコントローラモジュール１０００にはコンテナ荷捌機のためのステータス検知のための手段１２００への第２の通信可能な態様の接続１２０２も備えられる。
【００６９】
図８Ａにおいて、図６Ａ，７Ａ及び７Ｂのプログラムシステム２０００のメモリ１０２０へのインストール３０２を行うためのインストールのための手段３００を指令する工程２５２２は、いくつかの好ましい実施形態において以下の態様を含むことができる。
【００７０】
・メモリ１０２０及びコンピュータ１０１０のアクセス可能な接続１０２２は、コンピュータ１０１０に少なくともある程度指令するプログラムシステム２０００をサポートする。
【００７１】
・いくつかの好ましい実施形態において、プログラムシステム２０００は、図７Ｃに示されるように、プログラムシステムライブラリ２４００からインストール３０２が行われる。プログラムシステム２０００は、有線ネットワークインターフェース回路１０３０を用い、及び／または無線通信のための手段１１００を用いて、インストール３０２を行うことができる。好ましくは、メモリ１０２０には少なくとも１つの不揮発性メモリコンポーネントを含めることができる。好ましくは、不揮発性メモリコンポーネントにはフラッシュメモリ素子を含めることができる。好ましくは、インストールにはプログラムシステム２０００のインストール３０２を行うためのフラッシュメモリコンポーネントのプログラミングを含めることができる。
【００７２】
・プログラムシステムライブラリ２４００は、作成のためのシステム１００の作成プロセスによってつくられるステータス報告デバイス８００の様々な実施形態の制御に用いるために、複数のバージョンのプログラムシステム２０００を収めることができる。
【００７３】
図８Ｂはマイクロコントローラモジュール１０００をさらに提供する図８Ａの工程２５１２の詳細を示す。工程２５５２は、ネットワークインターフェース回路１０３０の無線通信のための手段１１００への接続１１０４への接続２１２の生成をサポートする。
【００７４】
図７Ａ及び８Ｂにおいて、ネットワークインターフェース回路１０３０は、無線通信のための手段１１００とのネットワーク接続１１０４を介する、少なくとも１つの有線通信プロトコルをサポートできることが好ましい。
【００７５】
有線通信プロトコルは；
・ＳＳＩと略称されることがある、同期シリアルインターフェースプロトコル２１０１；
・「イーサネット」プロトコル２１０１；
・ＳＰＩと略称されることがある、シリアルペリフェラルインターフェース２１０３；
・ＲＳ-２３２プロトコル２１０４；
・Ｉ２Ｃと略称されることがある、インターＩＣプロトコル２１０５；
・ＵＳＢと略称されることがある、ユニバーサルシリアルバスプロトコル２１０６；
・ＣＡＮと略称されることがある、コントローラエリアネットワークプロトコル２１０７；
・ＩＥＥＥ１３９４通信標準の実装を含む、ファイアワイアプロトコル２１０８；
・ＲＳ-４８５プロトコル２１０９；
・ＲＳ-４２２プロトコル２１１１；
を含む、図８Ｃに示されるシリアルプロトコルリスト２１００の内の少なくとも１つの要素の一バージョンをサポートできる。
【００７６】
図６Ａ，７Ａ及び７Ｃにおいて、好ましくは、無線通信のための手段１１００は図８Ｄに示される無線変調−復調方式リスト２１１０の内の少なくとも１つの要素の少なくとも１つのバージョンを用いる通信をサポートできる。無線変調−復調方式リスト２１１０には：
・ＴＤＭＡと略称されることがある、時間分割多重アクセス方式２１１２；
・ＦＤＭＡと略称されることがある、周波数分割多重アクセス方式２１１４；
・拡散スペクトル方式２１１５；
が含まれるが、これらには限定されない。さらに、拡散スペクトル方式２１１５には：
・ＣＤＭＡと略称されることがある、コード分割多重アクセス方式２１１６；
・ＦＨＭＡと略称されることがある、周波数ホッピング多重アクセス方式２１１８；
・ＴＨＭＡと略称されることがある、時間ホッピング多重アクセス方式２１２０；及び
・ＯＦＤＭと略称されることがある、直交周波数分割多重アクセス方式２１２２；
の内の１つまたはそれより多くについての変型を含めることができる。
【００７７】
図９Ａは：
・好ましくはＧＳＭアクセス方式２１３０を含むことができる、時間分割多重アクセス方式（ＴＤＭＡ）２１１２の少なくとも１つのバージョン；
・好ましくはＡＭＰＳ方式２１３２を含むことができる、周波数分割多重アクセス方式（ＦＤＭＡ）２１１４の少なくとも１つのバージョン；
・好ましくはコード分割多重アクセス方式（ＣＤＭＡ）リスト２１５０の少なくとも１つの要素を含むことができるＣＤＭＡ２１１６の少なくとも１つのバージョン；
・好ましくは少なくとも１つのＩＥＥＥ８０２.１１アクセス方式２１３４を含むことができる、直交周波数分割多重アクセス方式（ＯＦＤＭ）２１２２の少なくとも１つのバージョン；及び
・無線周波識別及び／または位置タグのための、ＡＮＳＩ３７１.１方式を用いる拡散スペクトル方式２１１５の少なくとも１つのバージョン；
を含む、図８Ｄの無線変調−復調方式リスト２１１０の一部の改善形を示す。ここで、ＩＥＥＥ８０２.１１アクセス方式２１３４の少なくとも１つのバージョンにはＩＥＥＥ８０２.１１ｂアクセス方式２１３６を含めることができる。ＩＥＥＥ８０２.１１アクセス方式２１３４の少なくとも１つのバージョンにはＩＥＥＥ８０２.１１ｇアクセス方式２１３５を含めることができる。
【００７８】
図９Ａにおいて、ＣＤＭＡ方式リスト２１５０には：
・アクセスチャネルの変調及び復調に少なくとも１つの拡散コードを用いる、ＩＳ-９５アクセス方式２１５２；及び
・Ｗ-ＣＤＭＡと略称されることがある、広帯域ＣＤＭＡアクセス方式２１５４；
を含むことが好ましいが、これらには限定されない。ここで、Ｗ-ＣＤＭＡ方式は、アクセスチャネルの変調及び復調を行うために、拡散コードだけでなく、散乱コードも用いる
図９Ｂは図６Ａ及び７Ａのコンテナ荷捌機のステータス検知のための手段１２００のいくつかの改善形態を示す。様々なタイプのコンテナ荷捌機７８のための好ましいステータス報告デバイス８００は本図に示されるステータス検知のための手段１２００の内の１つまたはそれより多くを備え得ることに注意されたい。好ましくは、コンテナ荷捌機のステータス検知のための手段１２００には：
・検知された運転者識別１２１４の提供１２１２を行う、運転者識別検知のための手段１２１０；
・第２の、検知されたコンテナの存在１２２４の提供１２２２を行う、コンテナ存在検知のための手段１２２０；
・第３の、光学読取コンテナ標識１２３４の提供１２３２を行う、光学コンテナコード検知のための手段１２３０；
・第４の、無線周波コンテナタグ１２５４の提供１２５２を行う、コンテナ２上の無線周波タグの無線周波タグ検知のための手段１２５０；
・第５の、コンテナスタック高１２６４の提供１２６２を行う、コンテナ２のコンテナスタック高検知のための手段１２６０。いくつかの実施形態において、コンテナスタック高検知のための手段１２６０はカムスイッチを有することが好ましい；
・第６の、図１０Ｅに示されるマシンステータスリスト１８５０のマシンステータスリスト要素１２７４の提供１２７２を行う、コンテナ荷捌機のマシンステータスリスト要素検知のための少なくとも１つの手段１２７０；
・第７の、図１２Ｂのクレーンステータスリスト１４００の少なくとも１つのクレーンステータスリスト要素１２８４の提供１２８２を行う、少なくとも１つのクレーンセンサ手段リスト要素１２８０。クレーンセンサ手段リスト要素１２８０は図１２Ａに示されるクレーンセンサ手段リスト１３００の要素である；
・第１７の、コンテナサイズ１２２６の提供１２１８を行う、コンテナサイズ検知のための手段１２１６。コンテナサイズ１２２６は図１２Ｄのスプレッダーステータスリスト１４２０と同様に表示できることが好ましい。いくつかの実施形態において、例えばＵＴＲトラック１０上での使用のため、コンテナサイズ検知のための手段１２１６にはボムカート１４の後部上のコンテナサイズを推定するための超音波センサを含めることができる。超音波センサは、コンテナ２の側面からのエコーにおける遅延を測定してコンテナサイズ１２２６を推定する；
・第１８の、コンテナ重量１２４２の提供１２４０を行う、コンテナ重量検知のための手段１２２８；及び
・第１９の、コンテナ損傷評価１２４８の提供１２４６を行う、コンテナ損傷検知のための手段１２４４；
の内の少なくとも１つを含めることができる。
【００７９】
図９Ｂにおいて、上記提供の内のいくつかまたは全ての様々な組合せを同様に実施することができる。
【００８０】
・同様に実施される提供の間で、これらの提供はコンピュータ１０１０との単一の通信機構を共有することができる。
【００８１】
・同様に実施される提供の間で、これらの提供はコンピュータ１０１０との複数の通信機構を用いることができる。
【００８２】
図９Ｂにおいて、上記提供のいくつかまたは全てを個々に実施することができる。
【００８３】
図９Ｂにおいて、上記提供には：
・検知された運転者識別１２１４の提供１２１２；
・第２の、検知されたコンテナの存在１２２４の提供１２２２；
・第３の、光学読取コンテナ標識１２３４の提供１２３２；
・第４の、無線周波コンテナタグ１２５４の提供１２５２；
・第５の、コンテナスタック高１２６４の提供１２６２；
・第６の、マシンステータスリスト要素１２７４の提供１２７２；
・第７の、図１２Ｂに示されるクレーンステータスリストの少なくとも１つのクレーンステータスリスト要素１２８４の提供１２８２；
・第１７の、コンテナサイズ１２２６の提供１２１８；
・第１８の、コンテナ重量１２４２の提供１２４０；及び
・第１９の、コンテナ損傷評価１２４８の提供１２４６；
の内の少なくとも１つの例を含めることができる。
【００８４】
例として、ゴムタイヤガントリークレーン２０またはストラドルキャリア５４について、図９Ｂの第７の提供１２８２には、好ましくは、同期シリアルインターフェースプロトコル２１０１，ＲＳ-２３２プロトコル２１０４，ＲＳ-４２２プロトコル２１１１及び／またはＲＳ-４８５プロトコルの内の少なくとも１つを用いることができる。
【００８５】
・好ましくは、クレーンセンサ手段リスト要素１２８０には、第１４の、図１２Ａにおけるようなトロリー位置１３６４の提供１３６２を行うトロリー位置検知のための手段１３６０を含めることができる。
【００８６】
・好ましくは、クレーンセンサ手段リスト要素１２８０には、第１５の、ホイスト高１３７４の提供１３７２を行うホイスト高検知のための手段１３７０を含めることができる。
【００８７】
・好ましくは、トロリー位置検知のための手段１３６０及び／またはホイスト高検知のための手段１３７０には、中空シャフトまたは標準シャフトをもつ絶対値光学ロータリーエンコーダーを含めることができる。
【００８８】
図１０Ａは、図９Ｂのステータス検知のための手段１２００に基づく、図６Ａ及び７Ａの検知されたステータス１８００のいくつかの改善形態を示す。好ましくは、検知されたステータス１８００には：
・検知された運転者識別１２１４；
・検知されたコンテナの存在１２２４。好ましくは、検知されたコンテナの存在１２２４は真または偽のブール値とすることができる；
・光学読取コンテナ標識１２３４；
・無線周波コンテナタグ１２５４；
・コンテナスタック高１２６４。コンテナスタック高１２６４は図３Ｂの議論におけるように解することができる；
・少なくとも１つのマシンステータスリスト要素１２７４の少なくとも１つの例；
・クレーンステータスリスト要素１２８４の内の少なくとも１つ；
・コンテナサイズ１２２６；
・コンテナ重量１２４２；
・コンテナ損傷評価１２４８；
の内の少なくとも１つを含めることができる。
【００８９】
好ましくは、図９Ｂの光学読取コンテナ標識１２３４には：
・コンテナコード文字列１７０２；
・コンテナ２のコンテナコード４の外観１７０４；及び
・コンテナ２のコンテナコード４の外観１７０４の圧縮形態１７０６；
を含め得ることが好ましい、図１０Ｂに示される、コンテナコード標識リスト１７００の要素の少なくとも１つの例を含めることができる。
【００９０】
図１１Ａ及び１１Ｂは、図１，３Ａ及び４Ａのコンテナ２の側面上の光学的に読み取られたコンテナコード４の、図１０Ｂの外観１７０４の例を示す。コンテナコードの外観１７０４はコンテナ２のいずれかの縦側面上で選択的に読み取られることが好ましい。
【００９１】
・外観１７０４の圧縮形態１７０６には静止フレーム圧縮形態及び／または外観の連続フレームの移動シーケンス圧縮形態を含めることができるが、これらには限定されない。
【００９２】
・圧縮形態１７０６は、少なくとも一部は、２次元（２Ｄ）離散コサイン変換（ＤＣＴ）及び／または２Ｄウエーブレットフィルタバンクのような、２Ｄブロック変換の適用の結果とすることができる。
【００９３】
・あるいは、圧縮形態１７０６は、少なくとも一部は、フラクタル圧縮法の結果とすることができる。
【００９４】
図１１Ｃは図１０Ｂのコンテナコード文字列１７０２の一例を示す。
【００９５】
・コンテナコード文字列１７０２は、少なくとも一部は、図１１Ｂの外観１７０４に適用された光学文字認識の結果とすることができる。
【００９６】
・図９Ｂの光学コンテナコード検知のための手段１２３０は、独立光学文字認識ハードウエアモジュールまたは独立光学文字認識プログラムシステムとして具現化することができる、光学文字認識能力を有することができる。
【００９７】
・独立光学文字認識ハードウエアモジュールは、光学コンテナコード検知のための手段１２３０内に常設することができ、及び／または光学コンテナコード検知のための手段１２３０と接続することができる。
【００９８】
・独立光学文字認識プログラムシステムは、光学コンテナコード検知のための手段１２３０内に常駐させることができ、及び／または光学コンテナコード検知のための手段１２３０と接続することができる。
【００９９】
図６Ａのステータス報告デバイス８００は、図１，２，５Ａ及び５Ｂのハウジング３０００内に、図９Ｂの光学コンテナコード検知のための手段１２３０として光学文字読取システムを備えることができる。
【０１００】
・光学コンテナコード検知のための手段１２３０は図１及び２におけるように第１のハウジング３１００及び第２のハウジング３１１０に収められた、少なくとも１つ、好ましくは２つの、図１０Ｃのビデオ撮像デバイス１２３８を有することができる。
【０１０１】
・第１のハウジング３１００及び第２のハウジング３１１０は図１及び２におけるようにコンテナ荷捌機２０または３０に機械的に結合させることができる。
【０１０２】
・ステータス報告デバイス８００は少なくとも１つ、好ましくは１つより多くの、光源３１２０も備えることができる。光源３１２０は本発明との対話を介して制御することができる。
【０１０３】
・好ましくは、光学コンテナコード検知のための手段１２３０のゴムタイヤガントリークレーン２０への機械的結合は信頼性を向上させるための機械的緩衝器を有することができる。
【０１０４】
図１０Ｃは図９Ｂの光学コンテナコード検知のための手段１２３０の別のいくつかの好ましい実施形態を示す。好ましくは、コンテナ２上のコンテナコード４の光学コンテナコード検知のための手段１２３０は：
・コンテナコード４の少なくとも１つの光学読取コンテナ標識１２３４を受け取るためのビデオインターフェース１２３６；
・コンテナコード４の少なくとも１つの光学読取コンテナ標識１２３４を生成するための少なくとも１つのビデオ撮像デバイス１２３８。ビデオ撮像デバイス１２３８は独立ハウジング及び／または図１，２及び５Ａにおいて第１のハウジング３１００及び／または第２のハウジング３１１０によって示されるような位置にあることができる；
・少なくとも１つの光学読取コンテナ標識１２３４を処理及び／または生成することができる少なくとも１つの画像プロセッサ１２３９；
のいかなる組合せも有することができ、
・ビデオ撮像デバイス１２３８は、少なくとも、ビデオカメラ、デジタルビデオカメラ及び電荷結合アレイを含むリストに属することができる。
【０１０５】
・ビデオ撮像デバイス１２３８は、コンピュータ、デジタルメモリ、画像プロセッサ１２３９の一例及び／またはフラッシュ照明システムのいずれをもさらに有することができる。
【０１０６】
図１０Ｄは、コンテナ荷捌機７８上のスタック高センサへのスタック高センサインターフェース１２６６を含む、コンテナスタック高検知のための手段１２６０の別の好ましい実施形態を示す。好ましいであろう、スタック高センサの１つはドローワイアエンコーダーである。
【０１０７】
・ドローワイアエンコーダーは、コンテナ荷捌機が、ゴムタイヤガントリークレーン２０，サイドピッカー４０，トップローダー５０，リーチスタッカー４６及び／またはストラドルキャリア５４の内の少なくとも１つである場合に、好ましいであろう。
【０１０８】
・あるいは、スタック高センサは絶対値／中空シャフトエンコーダーとすることができる。
【０１０９】
図１０Ｅはマシンステータスリスト１８５０の好ましい実施形態を示す。マシンステータスリスト１８５０は：
・逆進運動１８５２；
・頻繁停止回数１８５４；
・衝突状態１８５６；
・燃料レベル１８５８；
・コンパス方位１８６０；
・風速１８６２。いくつかの実施形態において、風速はさらに風向を示すことができる；
・車両速度１８６４；及び
・車両ブレーキシステムステータス１８６６；
を含むことができるが、これらには限定されない。
【０１１０】
・いくつかの好ましい実施形態において、マシンステータスリスト要素１２７４を検知するための手段１２７４は車両速度１８６４を含み、マシンステータスリスト要素を検知するための手段１２７０には、好ましくは、駆動シャフト回転数を計数する駆動シャフトセンサを含めることができる。
【０１１１】
図１２Ａは図９Ｂのクレーンセンサ手段リスト要素１２８０の少なくとも１つの例に関係付けられるクレーンセンサ手段リスト１３００のいくつかの詳細を示す。好ましくは、クレーンセンサ手段リスト１３００は：
・第８の、検知されたツイストロックステータスの提供１３１２を行う、ツイストロック検知のための手段１３１０；
・第９の、検知されたスプレッダーステータス１３２４の提供１３２２を行うための、スプレッダー検知のための手段１３２０；
・第１０の、検知された荷揚げステータス１３３４の提供１３３２を行うための、コンテナ荷揚げ検知のための手段１３３０；
・第１４の、トロリー位置１３６４の提供１３６２を行う、トロリー位置検知のための手段１３６４；
・第１５の、ホイスト高１３７４の提供１３７２を行う、ホイスト高検知のための手段１３７０；
を内の少なくとも１つを含むことができる。
【０１１２】
・好ましくは、トロリー位置検知のための手段１３６０及び／またはホイスト高検知のための手段１３７０は中空シャフトまたは標準シャフトをもつ光学絶対値ロータリーエンコーダーを有することができる。
【０１１３】
図１２Ａにおいて、好ましくは、検知されたツイストロックステータス１３１４は図１２Ｃに示されるツイストロックステータスリスト１４１０の要素である。図１２Ｃはツイストロック−閉状態１４１２及びツイストロック−開状態１４１４を含むツイストロックステータスリスト１４１０を示す。
【０１１４】
図１２Ａにおいて、好ましくは、検知されたスプレッダーステータス１３２４は図１２Ｄに示されるスプレッダーステータスリスト１４２０の要素である。図１２Ｄは、１０フィートコンテナスプレッド１４２１，２０フィートコンテナスプレッド１４２２，３０フィートコンテナスプレッド１４２８，４０フィートコンテナスプレッド１４２４及び４５フィートコンテナスプレッド１４２６を含む、スプレッダーステータスリスト１４２０を示す。
【０１１５】
・様々な実施形態は、スプレッダーステータスリスト１４２０の部分集合に限定される、検知されたスプレッダーステータス１３２４をサポートできる。
【０１１６】
・例として、いくつかの好ましい実施形態において、検知されたスプレッダーステータス１３２４は、スプレッダーステータスリスト１４２０の、２０フィートコンテナスプレッド１４２２及び４０フィートコンテナスプレッド１４２４からなる部分集合に限定することができる。
【０１１７】
図１２Ａにおいて、好ましくは、検知された荷揚げステータス１３３４は図１２Ｅに示される荷揚げステータスリスト１４３０の要素である。図１２Ｅは、荷揚げ済状態１４３２及び未荷揚げ状態１４３４を含む荷揚げステータスリスト１４３０を示す。
【０１１８】
図１２Ｂは図９Ｂ及び１０Ａのクレーンステータスリスト要素１２８４に関係付けられるクレーンステータスリスト１４００のいくつかの詳細を示す。好ましくは、クレーンステータスリスト１４００は：
・検知されたツイストロックステータス１３１４；
・検知されたスプレッダーステータス１３２４；
・検知された荷揚げステータス１３３４；
の内の少なくとも１つを含む。
【０１１９】
図１３Ａは、ステータス検知のための手段１２００がクレーンスプレッダーインターフェース接続１３４０を有する場合の、図６Ａ及び７Ａのステータス報告デバイス８００の改善形態を示す。
【０１２０】
・好ましくは、クレーンスプレッダーインターフェース接続１３４０は、図１２Ｂに示されるようなクレーンステータスリスト１４００の少なくとも１つの要素を提供する。
【０１２１】
・クレーンスプレッダーインターフェース接続１３４０は、第１１の、検知されたツイストロックステータス１３１４の提供１３４４を行う。
【０１２２】
・クレーンスプレッダーインターフェース接続１３４０は、第１２の、検知されたスプレッダーステータス１３２４の提供１３４６を行う。
【０１２３】
・クレーンスプレッダーインターフェース接続１３４０は、第１３の、検知された荷揚げステータス１３３４の提供を行う。
【０１２４】
図１３Ａは、図６Ａ及び７Ａのコンピュータ１０１０のクレーンスプレッダーインターフェース接続１３４０へのクレーンセンサ接続１３４２を含む、コンテナ荷捌機７８のステータス検知のための手段１２００を備えるステータス報告デバイス８００も示す。
【０１２５】
・好ましくは、クレーンセンサ接続１３４２はコンピュータ１０１０のパラレル入力ポート及び／またはパラレル出力ポートにインターフェースされる変換回路を有することができる。変換回路はリレーを介してＡＣラインとインターフェースする。
【０１２６】
・いくつかの実施形態において、クレーンセンサ接続１３４２はステータス検知のための手段１２００とのマイクロコントローラモジュール１０００の第２の通信可能な態様の接続１２０２を有することができる。
【０１２７】
・あるいは、クレーンセンサ接続１３４２はステータス検知のための手段１２００とのマイクロコントローラモジュール１０００の第２の通信可能な態様の接続１２０２を有することはできない。
【０１２８】
例として、図１３Ａのクレーンスプレッダーインターフェース接続１３４０は検知されたスプレッダーステータス１３２４を２つの信号としてもつことができる。
【０１２９】
・２つの信号は「スプレッダーは少なくとも２０フィートにある」及び「スプレッダーは４０フィートにある」である。
【０１３０】
・「スプレッダーは少なくとも２０フィートにある」が真であり、「スプレッダーは４０フィートにある」が偽であれば、検知されたスプレッダーステータス１３２４はクレーンスプレッダーが２０フィートに設定されていることを示す。
【０１３１】
・「スプレッダーは少なくとも２０フィートにある」が真であり、かつ「スプレッダーは４０フィートにある」が真であれば、検知されたスプレッダーステータス１３２４はクレーンスプレッダーが４０フィートに設定されていることを示す。
【０１３２】
例として、図１３Ａのクレーンスプレッダーインターフェース接続１３４０は検知されたスプレッダーステータス１３２４を３つの信号としてもつことができる。
【０１３３】
・３つの信号は「スプレッダーは少なくとも２０フィートにある」、「スプレッダーは４０フィートにある」及び「スプレッダーは少なくとも４５フィートにある」である。
【０１３４】
・「スプレッダーは少なくとも２０フィートにある」が真であり、「スプレッダーは４０フィートにある」が偽であって、「スプレッダーは少なくとも４５フィートにある」が偽であれば、検知されたスプレッダーステータス１３２４はスプレッダーが２０フィートに設定されていることを示す。
【０１３５】
・「スプレッダーは少なくとも２０フィートにある」が真であり、「スプレッダーは４０フィートにある」が真であって、「スプレッダーは少なくとも４５フィートにある」が偽であれば、検知されたスプレッダーステータス１３２４はスプレッダーが４０フィートに設定されていることを示す。
【０１３６】
・「スプレッダーは少なくとも２０フィートにある」が真であり、「スプレッダーは４０フィートにある」が真であり、かつ「スプレッダーは少なくとも４５フィートにある」が真であれば、検知されたスプレッダーステータス１３２４はスプレッダーが４５フィートに設定されていることを示す。
【０１３７】
図１３Ａにおいて、上記提供の内のいくつかまたは全ては同様に実施することができる。同様に実施されるこれらの提供の間で、提供を行うために様々な機構の内で同じ機構を用いることができる。あるいは、提供の内のいくつかは別個に実施することができる。図１３Ａの提供は：
・第１１の、検知されたツイストロックステータス１３１４の提供１３４４；
・第１２の、検知されたスプレッダーステータス１３２４の提供１３４６；
・第１３の、検知された荷揚げステータス１３３４の提供１３４８；
を含む。
【０１３８】
図１３Ｂは、ＰＬＣと表されることもある、プログラマブルロジックコントローラ１３５０を有する、コンテナ荷捌機７８のステータス検知のための手段１２００を備える、図６Ａ及び７Ａのステータス報告デバイス８００の改善形態を示す。
【０１３９】
・好ましくは、プログラムロジックコントローラ１３５０は図１２Ｂに示されるようなクレーンステータスリスト１４００の少なくとも１つの要素を提供する。
【０１４０】
・好ましくは、プログラマブルロジックコントローラ１３５０は、第１４の、検知されたツイストロックステータス１３１４の提供１３５４を行うことができる。
【０１４１】
・好ましくは、プログラマブルロジックコントローラ１３５０は、第１５の、検知されたスプレッダーステータス１３２４の提供１３５６を行うことができる。
【０１４２】
・好ましくは、プログラマブルロジックコントローラ１３５０は、第１６の、検知された荷揚げステータス１３３４の提供１３５８を行うことができる。
【０１４３】
図１３Ｂは、プログラマブルロジックコントローラ１３５０を有する、図６Ａ，７Ａ及び１３Ａのコンピュータ１０１０の第２のクレーンセンサ接続１３５２を備えるステータス報告デバイス８００も示す。
【０１４４】
・好ましくは、第２のクレーンセンサ接続１３５２はシリアル通信接続１３５２を有することができる。
【０１４５】
・好ましくは、シリアル通信接続１３５２は図８Ｃのシリアルプロトコルリスト２１００の少なくとも１つの要素の一バージョンをサポートする。
【０１４６】
図１３Ｂにおいて、上記提供の内のいくつかまたは全ては同様に実施できる。これらの同様に実施される提供の間で、提供するために様々な機構の内の同じ機構を用いることができる。あるいは、提供の内のいくつかは別個に実施することができる。図１３Ｂの提供には：
・第１４の、検知されたツイストロックステータス１３１４の提供１３５４；
・第１５の、検知されたスプレッダーステータス１３２４の提供１３５６；
・第１６の、検知された荷揚げステータス１３３４の提供１３５８；
が含まれる。
【０１４７】
図１３Ａ及び１３Ｂにおいて、好ましくは、コンテナ荷捌機７８は図４Ｂのコンテナ荷捌機リスト８０の要素の一バージョンとすることができる。コンテナ荷捌機７８はコンテナ荷捌機リスト８０の２つまたはそれより多くの要素の集合体とすることもできる。例として、コンテナ荷捌機７８にはボムカート１４に連結されたＵＴＲトラック１０を含めることができる。いくつかの状況において、ＵＴＲトラック１０は道路用台車に連結することができる。
【０１４８】
図１４Ａは、位置接続のための手段２３０をさらに有する、図６Ａ及び７Ａの提供のための手段２００を示す。位置接続のための手段２３０はコンテナ荷捌機の位置の決定のための手段１５００とマイクロコントローラモジュール１０００の集成２３２を与える。
【０１４９】
図１４Ｂは、図６Ａ及び７Ａのコンテナ荷捌機のステータスを検知するための手段１２００と接続されたマイクロコントローラモジュール１０００をさらに提供する、図８Ａの工程２５１２の詳細なフローチャートを示す。工程２５６２はコンテナ荷捌機のステータス検知のための手段１２００への第２の通信可能な態様の接続１２０２を備えるマイクロコントローラモジュール１０００の提供をサポートする。
【０１５０】
図１４Ｃは、図１４Ａのコンテナ荷捌機の位置の決定のための手段１５００に接続されたマイクロコントローラモジュール１０００をさらに提供する、図８Ａの工程２５１２の詳細を示す。工程２５７２はコンテナ荷捌機の位置決定のための手段１５００への通信可能な態様の接続１５０２を備えるマイクロコントローラモジュール１０００の提供をサポートする。
【０１５１】
図１４Ａにおいて、決定のための手段１５００は：
・全地球測位システム（ＧＰＳ）へのインターフェース；
・微分全地球測位システム（ＤＧＰＳ）へのインターフェース；
・ローカル無線ネットワーク内の複数の送信局から報時バースト信号を提供するローカル無線ネットワークの使用によるような、無線位置決定のための手段；
・無線周波位置−タグユニット；
の内の１つまたはそれより多くを有することができる。
【０１５２】
本明細書に用いられるように、ＧＰＳは受信者の位置決定をサポートする衛星通信システムである。ＤＧＰＳは１ｍの範囲内の位置確度をサポートするために地上基準局を用いるＧＰＳの改善形態である。
【０１５３】
図１５Ａは、コンテナ荷捌機の位置の無線決定のための手段１５１０を有する、無線通信のための手段１１００を示す。無線決定のための手段１５１０は：
・全地球測位システム（ＧＰＳ）へのインターフェース；
・微分全地球測位システム（ＤＧＰＳ）へのインターフェース；
の内の１つまたはそれより多くを有することができ、
・あるいは、無線決定のための手段１５１０は、無線決定手段１５１０の位置の無線ネットワーク決定をサポートするためにローカル無線ネットワーク内の複数の送信局に報時バースト信号を提供できる。この無線決定のための手段１５１０は、図６Ａに示されるような、コンピュータ１０１０によってアクセス１０２２が行われる１０２０内の位置１９００の推定の使用またはメモリ１０２０への位置１９００の推定の格納を必要としないでいることができる。
【０１５４】
図１５Ｂはコンテナ荷捌機７８の位置の決定及び通信のための図６Ａ及び６Ｂのプログラムシステムの詳細を示す。
【０１５５】
・工程２０７２は、コンテナ荷捌機７８の位置１９００を、少なくともある程度、決定するためにコンテナ荷捌機７８の位置を捕捉するための図１４Ａの手段１５００の使用をサポートする。
【０１５６】
・工程２０８２は、位置１９００を通信するために無線通信のための手段１１００を用いる。
【０１５７】
図１５Ａにおいて、無線通信のための手段１１００にはさらに無線位置−タグユニットを含めることができる。
【０１５８】
・いくつかの好ましい実施形態において、無線位置−タグユニットはコンテナ荷捌機７８の位置１９００を無線決定するための手段１５１０としてはたらくことができる。
【０１５９】
・無線位置―タグユニットはさらに、無線位置タグについて標準規格のＡＮＳＩ３７１.１の一バージョンを含めることができるが、これには限定されない、米国標準規格及び／または国際標準規格をサポートすることができる。
【０１６０】
・そのような実施形態においては、ローカルコンピュータ１０１０は、図６Ａに示されるような、メモリ１０２０内に存在する位置１９００を必要とせずに済ませることができる。
【０１６１】
・そのような実施形態において、位置を決定するためのプログラムシステム２０００の必要はなく、図１５Ｂの工程はなくて済むであろう。
【０１６２】
図１６Ａは不揮発性メモリ１０２４を含む図６Ａのメモリ１０２０を示す。好ましくは、コンピュータ１０１０は、図６Ａの議論と同様に、不揮発性メモリ１０２４へのアクセス１０２２を行うことができる。不揮発性メモリ１０２４はプログラムシステム２０００の少なくとも一部を有することができる。
【０１６３】
図１６Ｂは、図６Ａのプログラムシステムをさらにインストールする、図８Ａの工程２５２２の詳細なフローチャートを示す。
【０１６４】
・工程２５９２は、プログラムシステム２０００の少なくとも１つのプログラムステップ少なくとも一部をインストールするための、図１６Ａの不揮発性メモリ１０２４の内容の少なくとも一部の変更をサポートする。
【０１６５】
・工程２６０２は、コンピュータ１０１０によるアクセス１０２２が行われるメモリ１０２０の少なくとも一部を生成するために、不揮発性メモリ１０２４に常駐するプログラムステップの少なくとも１つの少なくとも一部を有するメモリモジュールのインストールをサポートする。
【０１６６】
図１７〜２０は図１のゴムタイヤガントリークレーン２０のための様々なステータス報告デバイス８００を示す。同様の実施形態が図２の埠頭クレーン３０にも有用である。図１７〜２０において、ステータス検知のための手段１２００はその内容及び通信の詳細に関して開示される。
【０１６７】
図１７は：
・無線通信のための手段１１００；
・好ましくは液晶ディスプレイとすることができる、ディスプレイ３０１０；及び
・ステータス検知のための手段１２００；
との接続を介して通信するステータス報告デバイス８００を示し、ステータス検知のための手段１２００は：
・運転者識別を検知するための手段１２１０；
・コンテナスタック高検知のための手段１２６０；
・マシンステータスリスト要素を検知するための手段１２７０；
・クレーンスプレッダーインターフェース接続１３４０；
・微分全地球測位システム（ＤＧＰＳ）をさらに含む、位置決定のための手段１５００；及び
・好ましくはレーザトロリー位置検知のための手段を含み、あるいはドローワイアエンコーダー及び／またはロータリーエンコーダーを組み込むことができる、位置決定のための第２の手段１５００-Ｂ；
を含む。
【０１６８】
図１７において、マシンステータスリスト要素を検知するための手段１２７０は、頻繁停止回数１８５４，衝突状態１８５６、燃料レベル１８５８、風速１８６２及び車両速度１８６４を提供する。
【０１６９】
図１７及び２０において、ステータス検知のための手段１２００は、クレーンセンサ接続１３４２を介して：
・検知されたツイストロックステータス１３１４；
・検知されたスプレッダーステータス１３２４；及び
・検知された荷揚げステータス１３３４；
もコンピュータ１０１０に提供し、検知されたスプレッダーステータス１３２４には、好ましくは：
・２０フィートにある検知されたスプレッダーステータス１３２４-２０；及び
・４０フィートにある検知されたスプレッダーステータス１３２４-４０；
をさらに含めることができる。
【０１７０】
図１８は：
・ＩＥＥＥ８０２.１１アクセス方式２１３４の一バージョン、好ましくはＩＥＥＥ８０２.１１ｂアクセス方式２１３６を好ましくはサポートするか、あるいは無線周波識別（ＲＦＩＤ）プロトコルをサポートできる、無線モデムを有することが好ましい、無線通信のための手段１１００；
・ディスプレイ３０１０；及び
・ステータス検知のための手段１２００；
との接続を介して通信するステータス報告デバイス８００を示し、好ましくはステータス検知のための手段１２００は：
・運転者識別を検知するための手段１２１０；
・コンテナスタック高検知のための手段１２６０；
・頻繁停止回数１８５４，衝突状態１８５６，燃料レベル１８５８及び風速１８６２を提供する、マシンステータスリスト要素を検知するための手段１２７０；
・プログラマブルロジックコントローラ１３５０；及び
・好ましくは図１４Ａの微分全地球測位システム（ＤＧＰＳ）を用いる、位置決定のための手段１５００；
を含む。
【０１７１】
図１８において、コンピュータ１０１０はプログラマブルロジックコントローラ１３５０を介して：
・少なくとも１つの、コンテナスタック高検知のための手段１２６０；及び
・好ましくはトロリー位置のレーザ検知のための手段を含む、位置決定のための第２の手段１５００-Ｂ；
と接続する。
【０１７２】
図１９は：
・好ましくは無線周波タグデバイスを含むことができる、図１５Ａの無線位置決定のための手段１５１０をさらに含む、無線通信のための手段１１００；
・ディスプレイ３０１０；及び
・ステータス検知のための手段１２００；
との接続を介して通信するステータス報告デバイス８００を示し、ステータス検知のための手段１２００は：
・コンテナスタック高検知のための手段１２６０；
・プログラマブルロジックコントローラ１３５０；
・好ましくは、頻繁停止回数１８５４，衝突状態１８５６，燃料レベル１８５８及び風速１８６２を提供する、マシンステータスリスト要素を検知するための手段１２７０；
・図１７及び１８の手段１２１０と同様の、運転者識別を検知するための手段１２１０；
を含む。
【０１７３】
図２０は：
・好ましくは無線周波タグデバイスを含むことができる、好ましくは図１５Ａの無線位置決定のための手段１５１０をさらに含むことができる無線通信のための手段１１００；
・ディスプレイ３０１０；及び
・ステータス検知のための手段１２００；
との接続を介して通信するステータス報告デバイス８００を示し、ステータス検知のための手段１２００は：
・運転者識別を検知得るための手段１２１０；
・コンテナスタック高検知のための手段１２６０；
・クレーンスプレッダーインターフェース接続１３４０；
・位置検出のための第２の手段１５００-Ｂ；及び
・頻繁停止回数１８５４，衝突状態１８５６，燃料レベル１８５８，風速１８６２及び車両速度１８６４を提供する、マシンステータスリスト要素を検知するための手段１２７０；
を含む。
【０１７４】
図１７〜１９においては、コンテナ荷捌機の位置を決定するための第２の手段１５００-Ｂが用いられる。好ましくは、第２の手段１５００-Ｂは、ＲＳ−２３２インターフェースを介するステータス報告デバイス８００との通信可能な態様の接続１５０２-Ｂを有することができる。
【０１７５】
図１７〜２３はコンテナスタック高検知のための手段１２６０を示す。
【０１７６】
・好ましくは、コンテナスタック高検知のための手段１２６０は、図１のゴムタイヤガントリークレーン２０とともに用いられる場合に、少なくとも１つのカムシャフト及び／または少なくとの１つのホイスト位置エンコーダーを有することができる。
【０１７７】
・好ましくは、コンテナスタック高検知のための手段１２６０は、図２の埠頭クレーン３０とともに用いられる場合に、少なくとも１つのカムシャフト及び／または少なくとも１つのホイスト位置エンコーダーを有することができる。
【０１７８】
・コンテナスタック高検知のための手段１２６０は、ゴムタイヤガントリークレーン２０または埠頭クレーン３０のための、スタック高を検知するためのホイストースタック−センサの内の１つまたはそれより多くのセンサと対話する；
・コンテナスタック高検知のための手段１２６０は、それぞれのスタック位置が占有されているか否かを示すことができる、８つまでの個別センサ状態を有することができる。好ましくは、コンテナは７コンテナの高さに積み重ねることができる。
【０１７９】
図２１〜２３は、図４Ｂのコンテナ荷捌機リスト８０の要素である、コンテナ荷捌機７８：
・図３Ａに示されるサイドピッカー４０；
・図４Ａに示されるリーチスタッカー４６；
・図４Ｃに示されるトップハ／ンドラー５０；
・図４Ｄに示されるスタドラーキャリア５４；
の内のいくつかまたは全てとともに用いるための様々なステータス報告デバイス８００を示す。
【０１８０】
図２１〜２３において、ステータス検知のための手段１２００はその内容及び通信の詳細に関して開示される。
【０１８１】
いくつかの好ましい実施形態において、サイドピッカー４０，トップハンドラー５０及び／またはストラドルキャリア５４とともに用いるための図２１〜２３のステータス報告デバイス８００も、ゴムタイヤガントリークレーン２０とともに用いるための図１７〜２０のステータス報告デバイス８００も：
・車両が出発してからの車両の走行時間；
・コンパス方位１８６０；
・検知された荷揚げステータス１３３４としての、スプレッダーがいつコンテナ２に降ろされたか；
・スプレッダーがいつコンテナにロックされたか；
・図１２Ｄのスプレッダーステータスリストの要素の内の１つであることが好ましく、さらに、２０フィートコンテナスプレッド１４２２，４０フィートコンテナスプレッド１４２４及び４５フィートコンテナスプレッド１４２６の内の１つとし得ることが好ましい、コンテナサイズ１２２６；
・好ましくはフィートで測ることができる、高さを１コンテナから７コンテナの範囲とし得ることが好ましいコンテナスタック高１２６４；
・逆進運動１８５２；及び
・必要に応じて提供され得る、燃料レベル１８５８；
を検知することができる。
【０１８２】
・いくつかの実施形態において、ステータス報告デバイス８００は位置１９００を決定するための手段１５００の代りに無線通信のための手段１１００を用いることができる。無線通信のための手段１１００はコンテナ荷捌機の位置を決定するための外部無線システムによって検知することができる。これはステータス報告デバイスの作成費用に関して好ましいであろう。
【０１８３】
いくつかの好ましい実施形態において、サイドピッカー４０，トップハンドラー５０及び／またはストラドルキャリア５４とともに用いるための図２１〜２３のステータス報告デバイス８００も、ゴムタイヤガントリークレーン２０とともに用いるための図１７〜２０のステータス報告デバイス８００も：
・ステータス報告デバイス８００に、及び／またはその近傍に、磁気近接スイッチを有することができる、スプレッダー検知のための手段１３２０；
・車両上の逆進ブザーと通信可能な態様で接続することができる逆進センサ；
・第６の、ＲＳ-４４２プロトコル２１１１を用いることができるコンパス方位１８６０の提供１２７２；
・ステータス報告デバイス８００に、及び／またはその近傍に、近接スイッチを有することができる、コンテナ荷揚げを検知するための手段１３３０；
・車両位置を提供するために用いることができる、無線通信のための手段１１００。ＡＮＳＩ３７１.１方式２１３８の一バージョンを含む、無線周波タグ技術を具現化できることが好ましい、複数の無線通信手段があることがさらに好ましいであろう。無線周波タグ技術はＷＨＥＲＥＮＥＴ（商標）製品と互換であることが好ましいであろう；
・ＲＳ-４８５プロトコル２１０９を用いることができる無線通信のための手段１１００とマイクロコントローラモジュール１０００の第１の通信可能な態様の接続１１０２；
を備えるように実施することができる。
【０１８４】
いくつかの好ましい実施形態において、サイドピッカー４０及び／またはトップハンドラー５０とともに用いるための、図２１〜２３のステータス報告デバイスはさらに：
・ドローワイアエンコーダーを有することができるコンテナスタック高検知のための手段１２６０；
を備えるように実施することができ、
・第５の、コンテナスタック高１２６４の提供１２６４はＲＳ-４２２プロトコル２１１１を用い得ることが好ましい。
【０１８５】
いくつかの好ましい実施形態においては、ストラドルキャリア５４とともに使用するための図２１〜２３のステータス報告デバイス８００も、ゴムタイヤガントリークレーン２０とともに用いるための図１７〜２０のステータス報告デバイス８００も：
・中空シャフトまたはシャフト付光学絶対値エンコーダーを有することができるホイスト高検知のための手段１３７０；
・中空シャフトまたはシャフト付光学絶対値エンコーダーを有することができるトロリー位置検知のための手段１３６０；
を備えるように実施することができる。
【０１８６】
・第１５の、ホイスト高１３７４の提供１３７２は、ＲＳ-４２２プロトコル２１１１及び／または同期インターフェースプロトコル２１０１を用い得ることが好ましい。
【０１８７】
・第１４の、トロリー位置１３６４の提供１３６２は、ＲＳ-４２２プロトコル２１１１及び／または同期インターフェースプロトコル２１０１を用い得ることが好ましい。
【０１８８】
いくつかの好ましい実施形態において、サイドピッカー４０，トップハンドラー５０及び／またはストラドルキャリア５４とともに用いるための図２１〜２３のステータス報告デバイス８００も、ゴムタイヤガントリークレーン２０のための図１７〜２０のステータス報告デバイス８００も、図１３Ｂにおけるようにプログラマブルロジックコントローラ１３５０を用いて実施することができる。そのような状況においては：
・第６の、コンパス方位１８６０の提供１２７２は、ＲＳ-４２２プロトコル２１１１を用いることができる；
・無線通信のための手段１１００とマイクロコントローラモジュール１０００の第１の通信可能な態様の接続１１０２は、ＲＳ-４８５プロトコル２１０９を用いることができる；
ことが好ましいであろう。
【０１８９】
いくつかの好ましい実施形態において、サイドピッカー４０，トップハンドラー５０及び／またはストラドルキャリア５４とともに用いるための図２１〜２３のステータス報告デバイス８００も、ゴムタイヤガントリークレーン２０のための図１７〜２０のステータス報告デバイス８００も、第２のディスプレイ３０２０を用いることができる。
【０１９０】
・第２のディスプレイ上に表示されるメッセージを運転者に送信することが好ましいであろう。これらのメッセージはターミナルヤードの送信された位置からコンテナ２を積み込むための指示を含むことができる。
【０１９１】
・好ましくは、無線通信のための手段１１００は双方向通信プロトコルをサポートする。双方向通信プロトコルはＩＥＥＥ８０２.１１アクセス方式２１３４の一バージョンをサポートできることが好ましい。
【０１９２】
・双方向通信プロトコルはさらに不揮発性メモリ１０２４の再プログラミングをサポートできる。
【０１９３】
・車両に付帯する位置タグに明滅するように命令することができる。
【０１９４】
・運転者の対話をサポートするディスプレイ３０１０の使用には双方向通信プロトコルが必要になり得る。
【０１９５】
図２１は：
・無線通信のための手段１１００；
・ディスプレイ３０１０；
・第２のディスプレイ３０２０；及び
・ステータス検知のための手段１２００；
との接続を介して通信するステータス報告デバイス８００を示す。
【０１９６】
図２１において、好ましくは、ステータス検知のための手段１２００は：
・運転者識別を検知するための手段１２１０；
・コンテナの存在を検知するための手段１２２０；
・光学コンテナコード検知のための手段１２３０；
・逆進運動１８５２，頻繁停止回数１８５４，衝突状態１８５６，燃料レベル１８５８，コンパス方位１８６０及び車両速度１８６４を提供する、マシンステータスとリスト要素を検知するための手段１２７０；
・プログラマブルロジックコントローラ１３５０；及び
・位置を決定するための手段１５００；
を備える。
【０１９７】
図１８，１９及び２１において、プログラマブルロジックコントローラ１３５０はさらに、第２のクレーンセンサ接続１３５２を介して：
・検知されたツイストロックステータス１３１４；
・例として、好ましくは、２０フィートのスプレッダー検知状態１３２４-２０及び４０フィートのスプレッダー検知状態１３２４-４０をさらに含むことができる、検知されたスプレッダーステータス１３２４；及び
・検知された荷揚げステータス１３３４；
をコンピュータ１０１０を提供する。
【０１９８】
・検知されたスプレッダーステータスはその他のサイズを含むことができ、その例は図１２Ｄのスプレッダーステータスリスト１２４０に示される。
【０１９９】
図１８，１９及び２１において、プログラマブルロジックコントローラ１３５０はさらに、第２のクレーンセンサ接続１３５２を介して、コンテナスタック高検知のための手段１２６０のステータスをコンピュータ１０１０に提供する。プログラマブルロジックコントローラ１３５０は検知されたスプレッダーステータス１３２４も時に提供できることが好ましい。
【０２００】
図２２は：
・無線通信のための手段１１００；
・ディスプレイ３０１０；
・第２のディスプレイ３０２０；及び
・ステータス検知のための手段１２００；
との接続を介して通信するステータス報告デバイス８００を示す。
【０２０１】
図２２において、ステータス検知のための手段１２００は：
・運転者識別を検知するための手段１２１０；
・コンテナの存在を検知するための手段１２２０；
・光学コンテナコード検知のための手段１２３０；
・コンテナスタック高検知のための手段１２６０；
・逆進運動１８５２，頻繁停止回数１８５４，衝突状態１８５６，燃料レベル１８５８及びコンパス方位１８６０を提供する、マシンステータスリスト要素を検知するための手段１２７０；
・検知されたツイストロックステータス１３１４，検知された２０フィートのスプレッダー検知状態１３２４-２０及び４０フィートのスプレッダー検知状態１３２４-４０をさらに含み得ることが好ましい検知されたスプレッダーステータス１３２４、及び検知された荷揚げステータス１３３４；及び
・位置決定のための手段１５００；
を含むことが好ましく、
・検知されるスプレッダーステータス１３２４はその他のサイズを含むことができ、その例が図１２Ｄのスプレッダーステータスリスト１４２０に示される。
【０２０２】
図２３は：
・無線通信のための手段１１００；
・ディスプレイ３０１０；
・第２のディスプレイ３０２０；及び
・ステータス検知のための手段１２００；
との接続を介して通信するステータス報告デバイス８００を示す。
【０２０３】
図２３において、ステータス検知のための手段１２００は：
・運転者識別を検知するための手段１２１０；
・コンテナの存在を検知するための手段１２２０；
・光学コンテナコード検知のための手段１２３０；
・コンテナスタック高検知のための手段１２６０；
・逆進運動１８５２，頻繁停止回数１８５４，衝突状態１８５６，燃料レベル１８５８，コンパス方位１８６０及び車両速度１８６４を提供する、マシンステータスリスト要素を検知するための手段１２７０；及び
・検知されたツイストロックステータス１３１４，２０フィートのスプレッダー検知状態１３２４-２０及び４０フィートのあるスプレッダー検知状態１３２４-４０をさらに含み得ることが好ましい検知されたスプレッダーステータス１３２４、及び検知された荷揚げステータス１３３４；
を含むことが好ましく、
・検知されるスプレッダーステータスはその他のサイズを含むことができ、その例が図１２Ｄのスプレッダーステータスリスト１４２０に示される。
【０２０４】
図２４及び２５は図１のＵＴＲトラック１０のためのステータス報告デバイス８００の様々な実施形態を示す。これらの図において、ステータス検知のための手段１２００はその内容及び通信の詳細に関して開示される。ＵＴＲトラックはコンテナ２を結締することができる、ボムカート１４，または台車１４に連結することができる。
【０２０５】
図２４は：
・無線通信のための手段１１００；
・ディスプレイ３０１０；及び
・ステータス検知のための手段１２００；
との接続を介して通信するステータス報告デバイス８００を示す。
【０２０６】
図２４において、ステータス検知のための手段１２００は：
・運転者識別を検知するための手段１２１０；
・好ましくは超音波センサを用いることができる、コンテナサイズを検知するための手段１２１６；
・コンテナの存在を検知するための手段１２２０；
・光学コンテナコード検知のための手段１２３０；
・逆進運動１８５２，頻繁停止回数１８５４，衝突状態１８５６，燃料レベル１８５８及び車両速度１８６４を提供し、図示されるように、風速１８６２の提供は含まないことが好ましいであろう、マシンステータスリスト要素を検知するための手段１２７０；及び
・第五輪嵌合／離脱近接センサ；
を含むことが好ましい。
【０２０７】
埠頭クレーン３０及び／またはＲＴＧクレーン２０のためのステータス報告デバイス８００の別の実施形態の１つは、ＷＨＥＲＥＴＡＧを用いる、プログラマブルロジックコントローラ１３５０へのインターフェースを備え得ることが好ましい。
【０２０８】
図２５は：
・好ましくは無線決定のための手段１５１０を用いて実施される、無線通信のための手段１１００；
・ディスプレイ３０１０；及び
・ステータス検知のための手段１２００；
との接続を介して通信するステータス報告デバイス８００を示す。
【０２０９】
図２５において、ステータス検知のための手段１２００は：
・運転者識別を検知するための手段１２１０；
・コンテナの存在を検知するための手段１２２０；
・逆進運動１８５２，頻繁停止回数１８５４，衝突状態１８５６，燃料レベル１８５８及び車両速度１８６４を提供し、図示されるように、風速１８６２の提供は含まないことが好ましいであろう、マシンステータスリスト要素を検知するための手段１２７０；及び
・第五輪嵌合／離脱近接センサ；
を含むことが好ましい。
【０２１０】
ボムカート１４及び／または台車１４上で用いられるステータス報告デバイス８００は：
・エンジン及び／またはその燃料の検知；及び
・運転者の存在及び／または識別の検知；
の機能のいずれをも除いた、図２４及び２５に示されるＵＴＲトラック１０のためのステータス報告デバイス８００に類似しているであろう。
【０２１１】
・このステータス報告デバイス８００からは、光学コンテナコード検知のための手段１２３０も除くことができる。
【０２１２】
ＵＴＲトラック１０のための、図２４及び／または２５のステータス報告デバイス８００は、好ましくは：
・マイクロコントローラモジュール１０００はＵＴＲトラック１０がどれだけ長く走行し続けているかを検知することができる；
・マイクロコントローラモジュール１０００は第五輪がいつ嵌合したかを検知することができる；
・マイクロコントローラモジュール１０００はいつブレーキがかけられたかを検知することができる；
・マイクロコントローラモジュール１０００はコンテナ２が４０フィートコンテナであるときを検知することができる；
・マイクロコントローラモジュール１０００は、コンテナ２が２０フィートコンテナであり、ボムカート１４の前部または後部に置かれたときを検知することができる；
・マイクロコントローラモジュール１０００はコンテナ２が台車上にあるときを検知することができる；
・マイクロコントローラモジュール１０００はコンパス方位１８６０を検知することができる；
・必要に応じて、マイクロコントローラモジュール１０００は燃料レベル１８５８を検知することができる；
・必要に応じて、マイクロコントローラモジュール１０００は検知された運転者識別１２１４を受け取ることができる；
・無線通信のための手段１１００はＷＨＥＲＥＮＥＴ無線タグシステムとインターフェースすることができる；
・無線通信のための手段１１００はさらにＷＨＥＲＥＮＥＴタグとすることができる；
・好ましくは、無線通信のための手段１１００を介する通信は、コンテナが届いたとき、コンテナがボムカート１４に載せられたかまたはボムカート１４から降ろされたとき、及び／またはＵＴＲトラック１０が動き始めたときに、行うことができる；
ように動作することができる。
【０２１３】
いくつかの実施形態において、ステータス報告デバイス８００は位置１９００の決定を行うための手段１５００の代りに無線通信のための手段１１００を用いることができる。無線通信のための手段１１００はコンテナ荷捌機の位置を決定するために外部無線システムによって検知することができる。これはステータス報告デバイスの作成費用に関して好ましいであろう。
【０２１４】
ＵＴＲトラック１０のための、図２４及び／または２５のステータス報告デバイス８００は、好ましくは：
・第五輪嵌合−離脱は磁気近接スイッチによって検知することができる；
・車両速度１８６４及び／または車両移動は駆動シャフトの回転数によって検知することができる；
・コンパス方位１８６０はＲＳ-４２２プロトコル２１１１を用いてインターフェースすることができる；
・好ましくは、コンテナの存在には４〜２０ミリアンペア（ｍＡ）アナログ出力をもつ超音波ソナーを用いることができる。これは距離を決定するためにマイクロコントローラモジュール１０００によって測定される；
・あるいは、コンテナの存在には距離を測定するためのレーザを用いることができる；
・無線通信のための手段１１００はＲＳ-４２２プロトコル２１１１を用いてマイクロコントローラもジュール１０００に接続することができる；
・位置の決定は、無線通信のための手段１１００，特にＷＨＥＲＥＮＥＴ無線タグの実装によって、達成することができる；
・無線タグにはさらに明滅するように命令することができる；
・逆進運動センサはＵＴＲトラック１０の逆進運動ブザーに基づくことができる；
ようなセンサインターフェースを備えることができる。
【０２１５】
図５Ｂ及び１７〜２５には、ディスプレイ３０１０が示される。
【０２１６】
・ディスプレイ３０１０は、コンピュータ１０１０と直接に通信でき、あるいはネットワークインターフェース回路（ＮＩＣ）の内の１つを介して通信できる。
【０２１７】
・好ましくは、ディスプレイ３０１０は液晶ディスプレイとすることができる。しかし、当業者であればステータス表示を提供するための多くの代替手段があることを認めるであろう。
【０２１８】
・ディスプレイ３０１０はステータス表示のために用い得ることが好ましい。
【０２１９】
図２１〜２３に、第２のディスプレイ３０２０が示される。
【０２２０】
・第２のディスプレイ３０２０は、コンピュータ１０１０と直接に通信でき、あるいはネットワークインターフェース回路（ＮＩＣ）の内の１つを介して通信できる。
【０２２１】
・好ましくは、第２のディスプレイ３０２０は液晶ディスプレイとすることができる。しかし、当業者であればステータス表示を提供するための多くの代替手段があることを認めるであろう。
【０２２２】
・好ましくは、第２のディスプレイ３０２０は、コンテナ荷捌機７８の運転者が利用できる、選択コマンドを表示するために用いることができる。
【０２２３】
第２のディスプレイ３０２０はＵＴＲトラック１０のためのステータス報告デバイス８００においても用いることができる。
【０２２４】
・そのような状況において、第２のディスプレイが存在する場合、ステータス報告デバイス８００はＩＥＥＥ８０２.１１アクセス方式２１３４の一バージョンをサポートするネットワークインターフェース回路をさらに備える。
【０２２５】
・運転者はコンテナ２を積み込むためにターミナルヤードのどこに行くべきかについてのメッセージを受け取ることができる。
【０２２６】
・ＩＥＥＥ８０２.１１アクセス方式２１３４の一バージョンのネットワークインターフェース回路のサポートは、ステータス報告デバイス８００の遠隔再プログラミングを可能にする。
【０２２７】
図１７，１８，２１，２２及び２４は第２のネットワークインターフェース回路１０３４を備えるステータス報告デバイス１０１０を示す。
【０２２８】
・第２のネットワークインターフェース接続１０３６は第２のネットワークインターフェース回路１０３４を介して通信するコンピュータ１０１０をサポートする。
【０２２９】
・ネットワークインターフェース回路１０３０及び第２のネットワークインターフェース回路１０３４は個別のシリアル通信プロトコルをサポートできることが好ましい。
【０２３０】
・例として、ネットワークインターフェース回路１０３０はＲＳ-２３２をサポートでき、第２のネットワークインターフェース回路１０３４は「イーサネット」をサポートできる。
【０２３１】
・ネットワークインターフェース回路１０３０及び第２のネットワークインターフェース回路１０３４はともに、コンピュータ１０１０も収める、マイクロコントローラ内のコンポーネントとして実装され得ることが好ましい。
【０２３２】
１つまたはそれより多くの通信プロトコルを備える、ステータス報告デバイス８００は、ＴＣＰ/ＩＰスタック、ＨＴＴＰ，ＪＡＶＡ（登録商標）及び／またはＸＭＬの使用をサポートできる。
【０２３３】
上述した実施形態は例として提示したものであり、添付される特許請求の範囲を制限することは意図していない。
【図面の簡単な説明】
【０２３４】
【図１】３台のコンテナ荷捌機、ゴムタイヤガントリー（ＲＴＧ）クレーン、ボムカート及びボムカートを牽引しているＵＴＲトラック、を示す
【図２】本明細書で岸壁クレーンと称される別のコンテナ荷捌機を示す
【図３Ａ】本明細書でサイドピッカーと称される別のコンテナ荷捌機を示す
【図３Ｂ】本明細書でスタック高と称される値を定めるコンテナスタックを示す
【図４Ａ】本明細書でリーチスタッカーと称される別のコンテナ荷捌機を示す
【図４Ｂ】コンテナ荷捌機リストを示す
【図４Ｃ】トップハンドラーを示す
【図４Ｄ】ストラドルキャリアを示す
【図５Ａ】ステータス報告デバイスのハウジング及び様々なコンテナ荷捌機に用いるためのセンサを示す
【図５Ｂ】ステータス報告デバイスのハウジング及び様々なコンテナ荷捌機に用いるためのセンサを示す
【図６Ａ】図１，２，３Ａ、４Ａ及び４Ｂのコンテナ荷捌機用のステータス報告デバイスを作成するためのシステムを示す
【図６Ｂ】図６Ａのステータス報告デバイスにおけるプログラムシステムのフローチャートを示す
【図７Ａ】ネットワークインターフェース回路（ＮＩＣ）によって無線通信のための手段に結合された図６Ａのステータス報告システムの改善形態を示す
【図７Ｂ】さらに無線通信のための手段を用いる図６Ｂの詳細なフローチャートを示す
【図７Ｃ】ステータス報告デバイスを作成するための手段に少なくともある程度指令する第２のコンピュータを備える、図６Ａ及び７Ａの、別の、好ましいことが多い、作成システムの実施形態を示す
【図８Ａ】図６Ａ及び７Ａのステータス報告システムの作成のある態様を具現化する、図７Ｃのプログラムシステムのフローチャートを示す
【図８Ｂ】図６Ａのシステムにさらにマイクロコントローラモジュールを備える、図８Ａの詳細を示す
【図８Ｃ】シリアルプロトコルリストを示す
【図８Ｄ】無線変調−復調方式リストを示す
【図９Ａ】図８Ｄの無線変調−復調方式リストの一部の改善形態を示す
【図９Ｂ】コンテナ荷捌機のステータスを検知するための図６Ａ及び７Ａの手段のいくつかの改善形態を示す
【図１０Ａ】図６Ａ及び７Ａの検知されたステータスのいくつかの改善形態を示す
【図１０Ｂ】コンテナコード標識リストを示す
【図１０Ｃ】図９Ｂのコンテナ上のコンテナコードを光学的に検知するための手段のいくつかの好ましい代替実施形態を示す
【図１０Ｄ】コンテナ荷捌機上のスタック高センサへのスタック高センサインターフェースを有する、スタック高を検知するための手段の別の好ましい実施形態を示す
【図１０Ｅ】マシンステータスリストの好ましい実施形態を示す
【図１１Ａ】図１，３Ａ及び４Ａのコンテナの側面上の光学的に読み取られるコンテナコードの、図１０Ｂの外観の例を示す
【図１１Ｂ】図１，３Ａ及び４Ａのコンテナの側面上の光学的に読み取られるコンテナコードの、図１０Ｂの外観の例を示す
【図１１Ｃ】図１０Ｂのコンテナコード文字列の一例を示す
【図１２Ａ】図９Ｂの要素に関するクレーンセンサ手段リストのいくつかの詳細を示す
【図１２Ｂ】図９Ｂ及び１０Ａの要素に関するクレーンステータスリストのいくつかの詳細を示す
【図１２Ｃ】図１２Ａの要素に関するツイストロックステータスリストのいくつかの詳細を示す
【図１２Ｄ】図１２Ａの要素に関するスプレッダーステータスリストのいくつかの詳細を示す
【図１２Ｅ】図１２Ａの要素に関する荷揚げステータスリストのいくつかの詳細を示す
【図１３Ａ】検知手段がスプレッダーインターフェース接続への接続を有する、図６Ａ及び７Ａのステータス報告デバイス８００の改善形態を示す
【図１３Ｂ】検知手段がプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）への接続を有する、図６Ａ及び７Ａのステータス報告デバイスの改善形態を示す
【図１４Ａ】マイクロコントローラモジュールをコンテナ荷捌機の位置を捕捉するための手段と接続するための手段をさらに含む、図６Ａ及び７Ａの手段の提供を示す
【図１４Ｂ】図６Ａ及び７Ａのコンテナ荷捌機のステータスを検知するための手段と接続されたマイクロコントローラモジュールをさらに提供する、図８Ａの詳細を示す
【図１４Ｃ】図１４Ａのコンテナ荷捌機の位置を捕捉するための手段と接続されたマイクロコントローラモジュールをさらに提供する、図８Ａの詳細を示す
【図１５Ａ】コンテナ荷捌機の位置を無線決定するための手段を含む、無線通信のための手段を示す
【図１５Ｂ】コンテナ荷捌機の位置を決定及び通信するための図６Ａ及び６Ｂのプログラムシステムの詳細を示す
【図１６Ａ】不揮発性メモリを含む図６Ａのメモリを示す
【図１６Ｂ】図６Ａのプログラムシステムをインストールするための図８Ａの詳細なフローチャートを示す
【図１７】図１のゴムタイヤガントリークレーン及び図２の埠頭クレーン用のステータス報告デバイスの一実施形態を示す
【図１８】図１のゴムタイヤガントリークレーン及び図２の埠頭クレーン用のステータス報告デバイスの別の実施形態を示す
【図１９】図１のゴムタイヤガントリークレーン及び図２の埠頭クレーン用のステータス報告デバイスのまた別の実施形態を示す
【図２０】図１のゴムタイヤガントリークレーン及び図２の埠頭クレーン用のステータス報告デバイスのまた別の実施形態を示す
【図２１】図３Ａのサイドピッカー、図４Ａのリーチスタッカー、図４Ｃのトップローダー及び図４Ｄのスタッドルキャリア用のステータス報告デバイスの一実施形態を示す
【図２２】図３Ａのサイドピッカー、図４Ａのリーチスタッカー、図４Ｃのトップローダー及び図４Ｄのスタッドルキャリア用のステータス報告デバイスの別の実施形態を示す
【図２３】図３Ａのサイドピッカー、図４Ａのリーチスタッカー、図４Ｃのトップローダー及び図４Ｄのスタッドルキャリア用のステータス報告デバイスのまた別の実施形態を示す
【図２４】図１のＵＴＲトラック及び／またはボムカート/台車用のステータス報告デバイスの一実施形態を示す
【図２５】図１のＵＴＲトラック及び／またはボムカート/台車用のステータス報告デバイスの別の実施形態を示す
【符号の説明】
【０２３５】
２    コンテナ
１０    ＵＴＲトラック
１４    ボムカート
２０    ゴムタイヤガントリークレーン
３０    埠頭クレーン
４０    サイドピッカー
４６    リーチスタッカー
５０    トップローダー
５４    ストラドルキャリア
５８    台車方向転換機
７８    コンテナ荷捌機
５００，１０１０コンピュータ
８００    ステータス報告デバイス
１０００    マイクロコントローラモジュール
２０００，２５００    プログラムシステム
１０２０    メモリ
１０３０    ネットワークインターフェース回路
１１００    無線通信手段
１２００    ステータス検知手段
１５００    位置決定手段
３０１０，３０２０    ディスプレイ
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１０Ｅ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１２Ｄ】
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【図１２Ｅ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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