【事件の表示】
　特許第３０３６３５８号「画像形成装置」の請求項１ないし３に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３０３６３５８号の請求項１、２に係る特許を取り消す。
　同請求項３に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続きの経緯
　特許第３０３６３５８号（以下、本件特許と言う。）の請求項１〜３に係る発明は、平成６年６月１５日に特許出願され、平成１２年２月２５日にその特許権の登録がなされた。その後、特許異議申立期間内である平成１２年１０月２４日に、特許異議申立人栗原美穂子より特許異議の申し立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１３年３月１５日に訂正請求書および意見書が提出されたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
２．１．訂正の内容
　平成１３年３月１５日付けの訂正請求書は、本件特許明細書を、当該訂正請求書に添付した訂正明細書のとおりに訂正することを求めるものである。そして、訂正請求書の請求の要旨によると、以下の訂正事項を含んでいる。
　
（訂正事項）
　特許請求の範囲の請求項１に記載された「機構部の駆動を行う駆動伝達部」を、「機構部の駆動を行う駆動モータを含む駆動伝達部」と訂正する。
　
２．２．訂正の目的の適否、新規事項の有無および特許請求の範囲の拡張または変更の存否
　上記訂正は、本件特許明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された「機構部の駆動を行う駆動伝達部」を、「機構部の駆動を行う駆動モータを含む駆動伝達部」と具体化して限定するものである。
　この「機構部の駆動を行う駆動モータを含む駆動伝達部」は、本件特許の願書に添付した明細書の発明の詳細な説明の段落【００７８】、「本実施例の駆動伝達部の主要部は、上記第１制御回路基板５１を略中央にして第２制御回路基板５２とは反対側でメインシャーシ１００の右側面部に集中配置してあり、輪列第１受け１０１及び輪列第２受け１０２を対向して設け、この２つの輪列受けに出力軸に駆動ギヤ１０３ａを具備した駆動モータ１０３及び後で詳述する数種の駆動ギヤ列を回転自在に支持してユニット構成にし、内部構成の基準となるメインシャーシ１００に形成した位置決め部に対する被位置決め部の係合（図示省略）によって所定の位置に位置決めされ、ネジ１０４等の固定手段によって固定されている。」に記載されている。
　上記訂正は、特許請求の範囲の減縮を目的としたものであって、願書に添付した明細書または図面に記載した事項の範囲内においてされており、実質上、特許請求の範囲を拡張し、または変更するものではない。
　
２．３．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書、第２項および第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議申立てについての判断
３．１．本件訂正発明
　上記２．３．で述べたとおり、上記訂正が認められる。したがって、本件特許の訂正後の請求項１、２および３に係る発明（以下、本件発明１、２および３と言う。）は、訂正明細書および図面の記載から見て、その請求項１、２および３に記載された次のとおりのものであると認める。
　
【請求項１】　感光体及び前記感光体にトナー像を現像する現像手段の下部となる装置全体の略中央部に前記トナー像を転写して定着するシート材を給送及び排出するシート材搬送経路を配置した画像形成装置において、機構部の駆動を行う駆動モータを含む駆動伝達部を前記シート材搬送経路域から外れたシート材搬送方向と直交する両側面の一方に配置すると共に、制御回路基板として、少なくとも電源回路部と機構部の運転制御回路部を実装配置した第１制御回路基板と、画像形成に関わるコントロールを司るコントローラを実装配置した第２制御回路基板に分けて構成して、前記第１制御回路基板は、前記シート材搬送経路の直下に平面配置し、前記第２制御回路基板は、前記シート材搬送経路域から外れたシート材搬送方向と直交する両側面の他方に配置したことを特徴とする画像形成装置。
　
【請求項２】　前記第１制御回路基板は、メインシャーシとシールド板との間に配置したことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
　
【請求項３】　前記メインシャーシは、前記第１制御回路基板の実装配置する回路部の高さ方向へ絞り出し部を形成することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
　
３．２．取消理由通知の概要
　本件特許の訂正前の請求項１、２および３に係る発明は、本件特許に係る出願の前に国内で頒布された
　
　　刊行物１：特許異議申立人が提出した特開平５−１８１３２８号公報、
　　刊行物２：同じく特開平２−９２５６９号公報、
　　刊行物３：同じく特開平２−６４６５８号公報、
　　刊行物４：同じく特開平２−２７２４７９号公報、および
　　刊行物５：同じく特開昭６３−４３１６４号公報
　
に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本件特許の訂正前の請求項１、２および３に係る発明は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものであり、同法第１１３条第１項第２号に該当する。
　
３．３．引用刊行物に記載された事項
３．３．１．刊行物１
　刊行物１には、以下の事項が図面とともに記載されている。なお、【　】内の番号は、刊行物１の段落番号を示す。
　
【０００２】
（関連技術）
　画像形成装置を駆動させるには種々の電装部が必要である。代表的なものとして「電源や紙搬送部、スキャナー、定着部等をコントロールするエンジンユニット」と「ホストコンピュータより送られた画像コードをドットイメージに変換するための画像コントローラ」が挙げられる。この内、画像コントローラは一般にマイクロプロセッサ等の集積密度の高い部品から成っているので、スペースの有効利用や放射ノイズ低減の理由から多層基板や両面基板を用いることが多い。一方エンジンユニットは電源やトランス等の大きくて重い部品が多く、集積密度も画像コントローラに比べれば低いので片面基板を用いることが多い。また片面基板の方が多層基板や両面基板に比べてコストも安いので、エンジンユニットは片面基板で十分である。
【０００３】
　このような理由からエンジンユニットと画像コントローラは分離して装置本体に装着する方が好ましい。ここで、エンジンユニットからは比較的大きな放射ノイズが発生するのでエンジンユニットを「接地された板金」で覆うことが好ましい。
　
【０００８】
　本発明を用いた装置を図１、図４及び図５に示したレーザービームプリンタを用いて説明する。尚、本発明においては画像形成に関与する帯電器、露光手段、現像手段、転写手段、クリーニング手段、像担持体、記録材搬送手段等を総じて画像形成手段とする。カセット１４内に積載された転写紙の最上層の転写紙Ｓは給紙ローラ８によって、下層の転写紙と分離され、給紙される。給紙ローラ８は給紙系モータ１１から伝達された回転駆動力を同軸上のバネクラッチ（図示せず）とソレノイドアクチュエータ１２によって間欠駆動され、転写紙Ｓをレジストローラ９に突き当てるまで給送する。レジストローラ９は転写紙Ｓの給送の先端のタイミングを調整するためのローラで、給紙ローラ８と同様に、レジストローラ９と同軸上のバネクラッチ（図示せず）及びソレノイドアクチュエータ１３によって間欠駆動せられて転写紙Ｓを感光ドラム４へ搬送する。
【０００９】
　画像情報に応じてレーザ発振器（図示せず）から発した光を、回転するポリゴンミラー１５で反射しミラー１６で折り返すことによって、一次帯電器５０により一様に帯電した感光ドラム４上に露光して潜像を形成する。感光ドラム４はプロセスカートリッジ１７内に配設されている。プロセスカートリッジ１７内には感光ドラム４以外に現像器５１、前記一次帯電器５０、感光ドラムのクリーニング装置５２が内蔵されている。感光ドラム４上の潜像はプロセスカートリッジ１７内の現像器５１により顕像とされ、転写帯電器１８により、記録材Ｓ上に転写され、次に定着器５へ送られ定着される。
【００１０】
　定着器５内はハロゲンヒータ１９を内蔵したアルミパイプ製定着ローラ２１とゴム製の加圧ローラ２２で構成されており、転写紙Ｓ上の像は定着ローラ２１と加圧ローラ２２から加わる熱と圧力によって溶融、定着される。定着器５を経た転写紙Ｓは搬送ローラ６、排紙ローラ７を経て排出される。記録材Ｓに転写されずに感光ドラム上に残った残留トナーはクリーニング装置５２によって除去される。
【００１１】
　次に図１に示した分解斜視図を用いて本発明の第１実施例を説明する。本体構造の骨格となるフレーム２３に、複数の駆動ギヤを支持させた支持板金３１、レジストローラ９、給紙ユニット２５、外装１、エンジンユニットである第１の電装ユニット２６、画像コントローラである第２の電装ユニット２８が各々矢印Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇの方向に組み付けられる。フレーム２３は一体のモールド製であり、台部２３ａ上には２つの側板２３ｂが平行に立設されている。２つの側板２３ｂにはそれぞれプロセスカートリッジ１７の感光ドラム４のドラム軸と同軸に設けられた突出部が挿入される案内溝２３ｃが設けてある。プロセスカートリッジ１７はこの案内溝２３ｃにより所定位置まで導かれる。２つの側板２３ｂ間には該側板２３ｂに平行に台部２３ａ上に搬送部側板２３ｄが立設してある。搬送部側板２３ｄにはレジストローラ９の軸を支える支持部２３ｅが設けられている。また、台部２３ａには第１の電装ユニット２６を矢印方向に挿入するための中空部２３ｆが設けてある。
　
【００１４】
　駆動ユニット２４は亜鉛メッキ鋼板を用いた板金製の駆動ユニット枠３１と、それに加締められた金属軸に嵌合する歯車より成る歯車列２９、該駆動ユニット枠３１に固定され該歯車列２９に連結され全ての駆動力を供給するメインモータ３、駆動ユニット枠３１に固定されたレジストローラ９を間欠駆動するためのソレノイドアクチュエータ３２及びソレノイドアクチュエータ３２に電流を供給するためのコネクタ３３より成る。このように１つの金属板３１に複数の駆動力伝達手段であるギアが回動可能に支持されているので即ち、装置本体の像担持体長手方向一側端側に配置されているので、装置本体の小型化に有効である。
　
【００１９】
　前述したように本装置の電装部はエンジンユニットである第１の電装ユニット２６と画像コントローラである第２の電装ユニット２８に分れている（図５）。そして、第１の電装ユニット２６はアルミ等の金属板（接地されている）で覆われて放射ノイズの放出を防止している。
　
【００２２】
　第２の電装部２８はインターフェースコネクタ３７と装置内部の第１の電装部と連絡するコネクタ３８が付属した電装基板で、コネクタ３８が駆動ユニット枠３１、フレーム２３を貫通して電装ユニット２６と連結するようになっている。
【００２３】
　板金の駆動ユニット枠３１によって装置内部の放射磁気から遮断され、更に自身のノイズについても良好な対策が得られるため、駆動ユニット枠３１の外側に近接して、高周波微弱電流の流れる信号処理基板２８を配することによって、安価なノイズ対策が実現される。当然駆動ユニット枠３１は図示しない配線部により接地されている。
【００２４】
　以上のように各部が構成されている。全体の組付け順序は、先ずフレーム２３の軸承部２３ｅにレジストローラ９を嵌め込み、不図示の定着器をフレーム２３に組付ける。駆動ユニット２４をフレーム２３に組付け、第２電装部２８を駆動ユニット２４の外部側へ取付け、給紙ユニット２５をフレーム２３に取付ける。上記において駆動ユニットの動力伝達部材の各歯車と定着器、レジストローラ９、給紙ローラ８等は連結される。ここで第１電装ユニット２６をフレームの中空部２３ｆに挿入する。又、既にのべたようにレーザスキャナユニットを両側板２３ｂ上に組付ける。そしてプロセスカートリッジ１７を案内溝２３ｃに挿入して取付け、最後に外装１を上述するすべてを覆うように嵌装する。
　
　ここで、刊行物１の段落【０００８】から段落【００１０】までの記載と【図４】とを併せて参照すると、カセット１４内に積載された転写紙Ｓは、給紙ローラ８で給紙された後、感光ドラム４および現像器５１の下を通過し、定着器５と搬送ローラ６を経て、排紙ローラ７まで搬送される。一方、【図３】を参照すると、カセット１４から給紙ローラ８、感光ドラム４、定着器５および搬送ローラ６を経て排紙ローラ７に至る転写紙Ｓの搬送経路は、装置全体の略中央部に配置されていることが分かる。したがって、刊行物１には、転写紙Ｓの搬送経路を、感光ドラム４および現像器５１の下部となる装置全体の略中央部に配置することが記載されている。
　また、刊行物１の段落【００１１】および段落【００２４】の記載と【図１】とを併せて参照すると、カセット１４内に積載された転写紙Ｓの搬送経路を構成する給紙ローラ８、感光ドラム４、現像器５１、定着器５、搬送ローラ６および排紙ローラ７は、フレーム２３の台部２３ａ上に立設された２つの側板２３ｂの内側に収納されている。換言すれば、これら２つの側板２３ｂは、転写紙Ｓの搬送経路の両側面に位置している。そして、これら２つの側板２３ｂのうち、一方の側板２３ｂの外側には、駆動ユニット２４が取り付けられ、その同じ側板２３ｂ上、駆動ユニット２４のさらに外側に、画像コントローラである第２の電装ユニット２８が取り付けられる。
　同じく、刊行物１の段落【００１１】および段落【００２４】の記載と【図１】とを併せて参照すると、第１の電装ユニット２６を挿入するためにフレーム２３の台部２３ａに設けられた中空部２３ｆは、転写紙Ｓの搬送経路を構成する給紙ローラ８、感光ドラム４、現像器５１、定着器５、搬送ローラ６および排紙ローラ７より下方にある。すなわち、第１の電装ユニット２６は、転写紙Ｓの搬送経路の下に配置される。
　さらに、刊行物１の段落【００１４】に、「駆動ユニット２４は亜鉛メッキ鋼板を用いた板金製の駆動ユニット枠３１と、…該駆動ユニット枠３１に固定され該歯車列２９に連結され全ての駆動力を供給するメインモータ３、…より成る。」と記載されているから、駆動ユニット２４がメインモータ３を含んでいることは、明らかである。
　以上の記載事項を総合すると、刊行物１には、
　
（Ａ）感光ドラム４および前記感光ドラム４に顕像を現像する現像器５１の下部となる装置全体の略中央部に、前記顕像を転写して定着する転写紙Ｓを給送および排出する転写紙搬送経路を配置した画像形成装置において、
　
（Ｂ）全ての駆動力を供給するメインモータ３を含む駆動ユニット２４を、前記転写紙搬送経路の両側面に位置する２つの側板２３ｂのうち、一方の側板２３ｂの外側に配置するとともに、
　
（Ｃ）電装ユニットを、少なくとも電源や紙搬送部、スキャナー、定着部等をコントロールするエンジンユニットである第１の電装ユニット２６と、ホストコンピュータより送られた画像コードをドットイメージに変換するための画像コントローラである第２の電装ユニット２８とに分けて構成して、
　
（Ｄ）前記第１の電装ユニット２６は、前記転写紙搬送経路の下にあるフレームの中空部２３ｆに配置し、
　
（Ｅ）前記第２の電装ユニット２８は、前記転写紙搬送経路の両側面に位置する２つの側板２３ｂのうち、駆動ユニット２４が配置されたのと同じ側板２３ｂ上のさらに外側に配置した画像形成装置。
　
が記載されていると認められる。
　
３．３．２．刊行物２
　刊行物２には、以下のとおり記載されている。
　
（１）特許請求の範囲第１項
　筐体に上部から順番にゲートローラ、現像ユニット、感光体ドラムユニット、定着ユニット、排紙ローラを側板に組み付けるとともに、筐体の側部に制御用電子回路手段を収容してなるページプリンタ。
　
（２）第２ページ右上欄第４行から第７行まで
　制御用電子回路手段をプリンタ機構とは独立させて配置したので、プリンタ機構を作動させた状態で制御用電子回路手段を調整することが可能となって、調整作業の簡素化を図ることができる。
　
（３）第２ページ右上欄第１１行から第３ページ右上欄第１４行まで
　第１、２、３、４図は本発明の一実施例を示す斜視図、及び断面図であって、図中符号１は、印刷機構を収容する筺体で、設置したときに手前となる側の下部には排紙ローラ２、２、２からの印刷用紙を排出する排紙口３と、これを跨ぐようにしてヒンジにより蓋体４が開閉可能に取り付けられ、また内部両側には各種ユニットを支持する側板５、５が、さらに上部にはガイド機構７、７により移動可能なカットシートフィーダ６が設けられている。また、筺体本体１の側方、この実施例では手前に向って右側に側板５及び筺体の側壁１ａにより隔てられ（第６図）、蓋８により開閉可能な空間９を設けて制御用電子回路基板１３、外部記憶媒体読取り装置を収容可能とすると共に、手前側表面には操作スイッチ類等からなるコントロールパネル１１や外部記憶媒体挿入口１２が設けられている。
　筺体本体１の手前側には、上端が上方に拡開した用紙受け１４に連なる用紙ガイド板１５を配設し、上方から順番にゲートローラー１７、感光体ドラムユニット１８を配設し、又遮蔽板４３を隔てて定着ユニット４４が配設されている。用紙ガイド板１５の背面側にはカットシートフィーダを退避させた時（第５図）、トナー補給口のシャツタ３２が露出するように現像ユニット３０が配設されている。
　感光体ドラム２４の周囲には、現像ユニット３０の磁気スリーブ３５表面の磁気ブラシが感光体ドラム２４に接しており、現像ユニット３０の底面と周方向に一定の間隔をおいて帯電ユニット３８が配設され、さらにこれの回転方向上流側には除電ユニット３９が配設されている。
　４０は、光書込ユニットで、前後部を隔壁４１により区分された後方空間に配置され、これからの光ビームを光学系により隔壁４１の窓４１ａ、及び現像ユニット３０と帯電ユニット３８の間隙を通して感光体ドラム２４の表面を照射するように構成されている。
　感光体ドラムユニット１８の下方には、遮蔽板４３により上下に２分割し、下方の空間に加熱ローラ４５及び加圧ローラ４７からなる定着ユニット４４と、排気ファン４６が配設されている。
　この定着ユニット４４の排出側には用紙ガイド４８を設けて、垂直に移動してきた印刷用紙を排紙口ーラ２、２、２を介して排紙口３に移送する経路が形成されている。
　一方、蓋体４の内面には、上部から図示しない用紙検出器を作動させる用紙検出レバー１６、ゲートローラ１７に当接するピンチローラ５０、磁気スリーブ３５の下流側で感光体ドラム２４に対向する転写ユニット５１を配設すると共に、感光体ドラム２４から定着ユニット４４に至る経路には、中央部が凹となるリブ５２ａを用紙の幅方向に複数配列してなるガイド部材５２を設け、感光体ドラム２４から排出された用紙を蓋体４側が凸となるように構成されている。
　６は、平行リンク機構７、７により筺体本体１の上部に設けられた前述のカットシートフィーダで、給紙位置（第３図）と、退避位置（第５図）の２つの位置にセット可能な基台６０に、正面に対して前後となるように平行に複数の給紙ローラ６１、６２を設けると共に、印刷用紙の下端を給紙ローラ６１、６２に弾接させる用紙ホッパー６３、６４を立設し、給紙ローラ６１、６２の下端からガイド部材６５、６６を本体側受け口１４に延出して構成されている。また、受け口１４のほぼ上方となる位置には幅方向に移動可能にガイド部材６７、６７を取り付けて手差口６８が設けられている。なお、図中符号６９は、基台６０を本体１に固定するためのロック部材を示す。
　この実施例において、印刷すべき用紙のサイズを選択すると、これに対応する給紙ローラ６１、６２の内の一方、例えば６２が回動して用紙ホッパー６４から１枚の用紙が取り出されてガイド６６により本体１側に移送される。用紙先端が筺体本体１の上面に到達すると、上方に拡開した受け口１４に進入し、ガイド板１５に案内されて本体１を下方に移動してゲートローラ１７に当接する。この段階でさらに用紙が送り込まれてたわむため、用紙検出レバー１６を押圧することになる。これにより用紙検出器から信号が出力してゲートローラ１７が回転して用紙の基準位置を出した上で、さらに用紙を下方に移動させる。
　
（４）第３ページ右上欄第１５行から左下欄第２行まで
　一方、印刷すべきデータは制御用回路基板１３に入力して光ビーム発生装置４０を制御し、データに一致して感光体ドラム２４に潜像を形成する。この潜像は、感光体ドラム２４の回転により現像スリーブ３５によりトナーを付着させられて顕像化する。この顕像は、感光体ドラム２４の回転により転写ユニット５１に対向する位置まで移動し、ここに位置する印刷用紙に転写される。
　
（５）第３ページ左下欄第３行から第１７行まで
　転写ユニット５１を出た印刷用紙は、その先端を蓋体４の案内部材５２に接触し、印刷領域の拡大につれて背面を案内部材５２に沿わせてさらに下方に移動する。このようにして湾曲状態を維持しながら定着ユニット４４に進入し、表面に付着しているトナーが定着される。これにより、印刷用紙は、未定着状態のトナーを付着させた面を筺体本体側に対して間隙を維持した状態で定着ユニット４４まで移送されることになり、表面に付着しているトナーを本体側に擦ることなく定着ユニット４４に移動して定着されることになる。定着ユニット４４を出た用紙はガイド部材４８に案内されて印刷面を下方にして排紙ローラ２、２により排紙口３からフェイスダウン状態で排出される。
　
　さて、上記記載事項（４）には、「印刷すべきデータは制御用回路基板１３に入力して光ビーム発生装置４０を制御し、データに一致して感光体ドラム２４に潜像を形成する」と記載されている。このことから、刊行物２に記載された発明における制御用回路基板１３は、少なくとも画像形成にかかわるコントロールを司るコントローラを実装配置した制御回路基板であると認められる。そして、上記記載事項（２）に、「制御用電子回路手段をプリンタ機構とは独立させて配置した」と記載されているとおり、上記制御用回路基板１３は、独立して配置されている。
　一方、上記記載事項（１）、（３）および（５）と第１図、第２図および第３図とを併せて参照すると、印刷用紙は、カットシートフィーダ６から、２つの側板５の間に支持されたゲートローラ１７、感光ドラムユニット１８、定着ユニット４４、排紙ローラ２を通って排紙口３まで搬送される。すなわち、印刷用紙の搬送経路は、２つの側板５の間に設けられている。そして、上記記載事項（３）に「筺体本体１の側方、この実施例では手前に向って右側に側板５及び筺体の側壁１ａにより隔てられ（第６図）、蓋８により開閉可能な空間９を設けて制御用電子回路基板１３、外部記憶媒体読取り装置を収容可能とする」と記載され、また第６図にも示されているように、上記制御用回路基板１３は、印刷用紙の搬送経路の側面に配置されている。
　また、具体的な記載はないが、刊行物２の第２図に示された感光ドラム２４の左側には、感光ドラム２４の回転駆動に用いられるギヤと思われるもの（符号２３）が描かれている。そして、このギヤと思われるもの（符号２３）は、印刷用紙の搬送経路を挟んで、上記制御用回路基板１３の反対側に位置している。
　
３．３．３．刊行物５
　刊行物５には、以下の事項が記載されている。
　
（１）特許請求の範囲
　屈曲形成された金属板からなるシャーシ及びこのシャーシの下部に一体化される底カバーとにより電磁波シールド性を有する箱型構造を形成して、該箱型構造の内部に画像信号処理用の制御回路ユニットを内装し、前記シャーシの上部には、画像記録動作を行うための機能ユニットを載置して支持させたことを特徴とする画像記録装置
　
（２）第２ページ左下欄第１１行から第３ページ左上欄第１８行まで
　一方、シャーシ５と底カバー４の間に構成されるスペースには、上記機能ユニット部の動作を制御し、かつ本例では画像情報をビデオ信号としてレーザースキャナ６に送信する回路を持つビデオプリント基板１５と、ホストコンピュータから出力された画像コード信号を画像ドット信号（ビデオ信号）に変換するコードプリント基板１６とが内装されている。このビデオプリント基板（以下ビデオＰＣＢと略す）１５は、前記電源部１３にコネクタ１７を介して接続され、同時にコードプリント基板（以下コードＰＣＢと略す）１６がコネクタ１８を介して接続されている。
　本例の外的コネクタ１９は、前記コードＰＣＢ１６に直接ハンダ付けされ、シールドパネル２０にマウントされて、シャーシ５にアースされている。このシールドパネル２０と底カバー４はその開口部２１が内側にしぼり込まれており電磁波をシールドする構造になっている。
　さらに、第３図に示す如く、前記シャーシ５は剛性を上げるために４辺が上方に絞り立上り部２２として形成されているとともにその平面部にも強度アップのためのしぼり加工を適宜図示の如く施している。底カバー４はシャーシ５に密着する平面部２３とシャーシ５の絞り立上り部２２とオーバーラップ（対向）して係合する立上り部２４が設けられている。シャーシ５上の荷重は全て底カバー４に加わるから両者の密着力は極めて高く得られる。前記底カバー４の立上り部２４は、これがないと平面部２３のプレス加工の際に波打ってしまう虞があり、したがって、前記密着性が不十分になって電磁波シールド効果が悪くなったり、外観上も好ましくない。そこで本例では立上り部２４を設けることで前記平面部２３の波打ちを効果的に防止し、シャーシ５と底カバー４の密着性を高めるようにしたのである。
　またこのような構造により、シャーシ５と底カバー４とがオーバーラップし、いっそう電磁波シールド効果が向上するという効果も得られる。
　これらのしぼり加工により形成されたシャーシ５、底カバー４を組合せ、ねじ止め等で結合することで形成される箱構造は、極めて高い剛性と強度が得られ、この結果、高画質が要求されるレーザビームプリンタのシャーシに最適であり、小型化、低価格を実現するのに極めて実用性の高いものとなった。
　
３．４．対比・判断
３．４．１．本件発明１について
３．４．１．１．対比
　本件発明１と刊行物１に記載された発明とを比較すると、以下のとおりである。
　
（Ａ）刊行物１に記載された発明の「感光ドラム４」、「顕像」、「顕像を現像する現像器５１」および「顕像を転写して定着する転写紙Ｓ」が、それぞれ、本件発明１における「感光体」、「トナー像」、「トナー像を現像する現像手段」および「トナー像を転写して定着するシート材」に相当することは、明らかである。そして、刊行物１に記載された発明において、「感光ドラム４および…現像器５１の下部となる装置全体の略中央部に、…転写紙Ｓを給送および排出する転写紙搬送経路を配置」することは、本件発明１において、「感光体及び…現像手段の下部となる装置全体の略中央部に…シート材を給送及び排出するシート材搬送経路を配置」することに相当する。
　
（Ｂ）刊行物１に記載された発明の「全ての駆動力を供給するメインモータ３」および「駆動ユニット２４」が、それぞれ、本件発明１における「機構部の駆動を行う駆動モータ」および「駆動伝達部」に相当することは、明らかである。刊行物１に記載された発明では、「駆動ユニット２４を、前記転写紙搬送経路の両側面に位置する２つの側板２３ｂのうち、一方の側板２３ｂの外側に配置」しているが、そもそも「搬送経路の側面」とは、搬送経路から見て、当該搬送経路と直交する方向にずれた位置に存在するものである。したがって、上記の点は、本件発明１において「駆動伝達部を前記シート材搬送経路域から外れたシート材搬送方向と直交する両側面の一方に配置」することに相当する。
　
（Ｃ）刊行物１の段落【０００２】に「この内、画像コントローラは…多層基板や両面基板を用いることが多い。一方エンジンユニットは…片面基板を用いることが多い。また片面基板の方が多層基板や両面基板に比べてコストも安いので、エンジンユニットは片面基板で十分である。」と記載されていることから見て、刊行物１に記載された発明における「電装ユニット」には、「回路基板」が含まれている。そうすると、刊行物１に記載された発明の「少なくとも電源や紙搬送部、スキャナー、定着部等をコントロールするエンジンユニットである第１の電装ユニット２６」および「ホストコンピュータより送られた画像コードをドットイメージに変換するための画像コントローラである第２の電装ユニット２８」は、それぞれ、本件発明１の「少なくとも電源回路部と機構部の運転制御回路部を実装配置した第１制御回路基板」および「画像形成に関わるコントロールを司るコントローラを実装配置した第２制御回路基板」に相当する。
　
（Ｄ）刊行物１に記載された発明において、「第１の電装ユニット２６は、前記転写紙搬送経路の下にあるフレームの中空部２３ｆに配置」されている。刊行物１の【図１】を参照すると、この「中空部２３ｆ」は平たい形状をしているから、「第１の電装ユニット２６」はその中に水平に挿入されることになる。そうすると、上記の点は、本件発明１において「前記第１制御回路基板は、前記シート材搬送経路の直下に平面配置」することに相当する。
　
（Ｅ）刊行物１に記載された発明において、「第２の電装ユニット２８は、前記転写紙搬送経路の両側面に位置する２つの側板２３ｂのうち、駆動ユニット２４が配置されたのと同じ側板２３ｂ上のさらに外側に配置」されているが、上記（Ｂ）で述べたとおり、「搬送経路の側面」は、搬送経路から見て、当該搬送経路と直交する方向にずれた位置に存在する。一方、本件発明１においては、「第２制御回路基板は、前記シート材搬送経路域から外れたシート材搬送方向と直交する両側面の他方に配置」されているから、刊行物１に記載された発明と本件発明１とは、「第２制御回路基板を前記シート材搬送経路域から外れたシート材搬送方向と直交する側面に配置」する点で共通している。
　
　以上をまとめると、本件発明１と刊行物１に記載された発明とは、表現が相違するものの、
　
「感光体及び前記感光体にトナー像を現像する現像手段の下部となる装置全体の略中央部に前記トナー像を転写して定着するシート材を給送及び排出するシート材搬送経路を配置した画像形成装置において、機構部の駆動を行う駆動モータを含む駆動伝達部を前記シート材搬送経路域から外れたシート材搬送方向と直交する両側面の一方に配置すると共に、制御回路基板として、少なくとも電源回路部と機構部の運転制御回路部を実装配置した第１制御回路基板と、画像形成に関わるコントロールを司るコントローラを実装配置した第２制御回路基板に分けて構成して、前記第１制御回路基板は、前記シート材搬送経路の直下に平面配置し、前記第２制御回路基板は、前記シート材搬送経路域から外れたシート材搬送方向と直交する側面に配置した画像形成装置」
　
である点で一致し、次の点で相違している。
　
（相違点１）
　上記第２制御回路基板を、本件発明１では、上記シート材搬送方向と直交する両側面の他方、すなわち、上記駆動伝達部と反対側に配置したのに対し、刊行物１に記載された発明では、上記駆動伝達部と同じ側であって、上記駆動伝達部のさらに外側に配置した点。
　
３．４．１．２．相違点の検討
　刊行物２には、少なくとも画像形成にかかわるコントロールを司るコントローラを実装配置した独立の制御回路基板を、印刷用紙の搬送経路の側面に配置することが記載されている。既に述べたとおり、「搬送経路の側面」は、搬送経路から見て、当該搬送経路と直交する方向にずれた位置に存在するものである。そして、「印刷用紙」が「シート材」に相当することは明らかだから、上記制御回路基板は、「シート材搬送方向と直交する側面」に設けられている。
　一方、刊行物２には、感光ドラムの回転駆動に用いられるギヤと思われるものが記載されているが、これは、印刷用紙の搬送経路を挟んで上記制御用回路基板１３の反対側に位置している。ここで、感光ドラムは、プリンタの機構部の一部を構成するから、その回転駆動に用いられるギヤは、当該駆動部の駆動を行う駆動伝達部の一部を構成するものである。
　そうすると、刊行物２には、プリンタの機構部の駆動を行う駆動伝達部の少なくとも一部と思われるものを、シート材搬送経路から外れたシート材搬送方向と直交する両側面の一方の側に配置し、少なくとも画像形成にかかわるコントロールを司るコントローラを実装配置した制御回路基板を、前記両側面の反対側に配置することが記載されている。
　そして、刊行物２に記載されたプリンタは、給紙部、光書込ユニット、感光体ドラムユニット、帯電ユニット、現像ユニットなどから構成される点で、刊行物１に記載された発明と同様の画像形成装置ということができる。しかも、刊行物１に記載された発明における駆動伝達部と第２制御回路基板との相互の配置関係に、刊行物２に記載された駆動伝達部の少なくとも一部と制御回路基板との相互の配置関係を適用することを阻害するような事項は何ら見あたらない。
　そうすると、刊行物１に記載された発明に、刊行物２に記載された上記配置関係を適用して、本件発明１の上記相違点１の構成に想到することに、困難性があるとは認められない。
　特許権者は、平成１３年３月１５日付け意見書の第８ページにおいて、「本件特許発明は、空間スペースの削減を図ると共に、発熱、重量のバランスを図るため、シート材搬送経路に対して、その直下に第１制御回路基板を配置し、その両側面に駆動伝達部と第２制御回路基板を配置したものである」と主張している。そして、同意見書の第９ページにおいて、「刊行物に記載された発明は、本件特許発明のように発熱部を認識し、これを対称位置に配置するという技術思想、また、装置全体の重量バランスを略均等になるように配置するという技術思想が全くなく、それらを示唆するものではありません。」とも主張している。
　特許権者が主張する点は、刊行物１および２のいずれにも記載されていない。しかし、発熱や重量などのバランスを図ることは、機械を設計する際に考慮すべき基本的な事項であるから、プリンタを設計する際にも、当業者が当然考慮する事項である。刊行物１には、電源回路部と機構部の運転制御回路部とを実装配置した第１制御回路基板を、シート材搬送経路の直下に配置し、駆動伝達部と画像形成にかかわるコントロールを司るコントローラを実装配置した制御回路基板とを、シート材搬送経路の側面に配置することが記載され、刊行物２には、駆動伝達部の少なくとも一部と、少なくとも画像形成にかかわるコントロールを司るコントローラを実装配置した制御回路基板とを、シート材搬送経路の両側面に配置することが記載されている。このような配置を採用すれば、それぞれの構成要素を全て１箇所にまとめた配置と比較して、程度の差こそあれ、装置の重量バランスや発熱バランスの平均化が達成されるであろうことは、当業者が容易に理解し得ることである。したがって、このような作用効果を奏することを根拠として、本件発明１が刊行物１および２に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものではないとする特許権者の主張は、採用することができない。
　以上のとおりであるから、本件発明１は、上記刊行物１および２に記載された発明に基づき、当業者が容易に発明することができたものである。
　
３．４．２．本件発明２について
３．４．２．１．対比
　本件発明２と刊行物１に記載された発明とを比較すると、両者は、上記相違点１に加え、次の点でさらに相違している。
　
（相違点２）
　本件発明２では、第１制御回路基板が、メインシャーシとシールド板との間に配置されている点。
　
３．４．２．２．相違点の検討
　相違点１が刊行物１および２に記載された発明に基づいて容易に想到できることは、上述のとおりである。
　そこで、相違点２について検討すると、刊行物５の記載事項（１）および（２）には、画像記録装置の制御回路ユニットであるプリント基板をシャーシと底カバーの間に配置し、「このような構造により、シャーシ５と底カバー４とがオーバーラップし、いっそう電磁波シールド効果が向上するという効果も得られる」ようにしたものが記載されている。この「シャーシ５」および「底カバー４」は、その内部に収納した回路基板に対する電磁波シールド効果を有する点で、本件発明２における「メインシャーシ」および「シールド板」に相当する。
　一方、画像形成装置の制御回路基板は、刊行物１の発明において第１の電装ユニットが金属板で覆われていることからも容易に理解できるように、電磁波ノイズの漏洩や侵入を防止することが周知の技術的課題である。
　刊行物５に記載された画像記録装置は、刊行物１に記載された画像形成装置と同様の技術分野に属するものである。そして、刊行物１に記載された発明の第１の電装ユニットを、放射ノイズの放出を防止するためにアルミ等の金属板で覆うことに代えて、刊行物５に記載されているように、シャーシと底カバーとの間に配置するように変更することを阻害する事項は、何ら見当たらない。
　そうすると、刊行物１の発明に刊行物５を適用して、本件発明２の上記相違点２の構成に想到することに、何ら困難性は認められない。
　したがって、本件発明２は、上記刊行物１、２および５に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明することができたものである。
　
３．４．３．本件発明３について
３．４．３．１．対比
　本件発明３と刊行物１に記載された発明とを比較すると、両者は、上記相違点１および２に加え、次の点でさらに相違している。
　
（相違点３）
　本件発明３では、メインシャーシに、前記第１制御回路基板の実装配置する回路部の高さ方向へ絞り出し部が形成されている点。
　
３．４．３．２．相違点の検討
　相違点１および２が、刊行物１、２および５に基づいて容易に想到できることは、上述のとおりである。
　そこで、相違点３について検討すると、刊行物５の記載事項（２）には、「シャーシ５は剛性を上げるために４辺が上方に絞り立上り部２２として形成されているとともにその平面部にも強度アップのためのしぼり加工を適宜図示の如く施している」と記載されている。しかし、シャーシの平面部に施された絞り加工の方向については、何も記載されていない。上記記載に対応する第３図を参照すると、シャーシ５の平面部の絞り加工は、シャーシ５の平面部を底カバー４に向かって突出させる方向に施されていると認められるが、これは、「回路部の高さ方向」とは逆の方向である。
　すなわち、本件発明３において施されているような、「第１制御回路基板の実装配置する回路部の高さ方向へ」の絞り加工を施すことは、刊行物５に記載されていない。また、これを示唆する記載もない。その他の刊行物を検討しても、同様である。そして、本件発明３は、この構成により、「第１制御回路基板５１の実装スペースを有効に産出して装置全体の小型化構成に寄与」するという効果を奏するものである。
　したがって、本件発明３は、刊行物１〜５に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明することができたものは言えない。
　また、他に本件発明３についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　
３．５．むすび
　以上のとおりであるから、本件発明１および２は、刊行物１、２および５に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本件発明１および２についての特許は、拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認める。
　本件発明３についての特許は、特許異議の申立ての理由によっては、取り消すことができない。また、他に当該特許を取り消すべき理由を発見しない。
　したがって、本件発明３についての特許は、拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認めない。
　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年４月２６日（２００１．４．２６）
【訂正の要旨】
　特許第３０３６３５８号発明の明細書中、特許請求の範囲の請求項１に
「感光体及び前記感光体にトナー像を現像する現像手段の下部となる装置全体の略中央部に前記トナー像を転写して定着するシート材を給送及び排出するシート材搬送経路を配置した画像形成装置において、機構部の駆動を行う駆動伝達部を前記シート材搬送経路域から外れたシート材搬送方向と直交する両側面の一方に配置すると共に、制御回路基板として、少なくとも電源回路部と機構部の運転制御回路部を実装配置した第１制御回路基板と、画像形成に関わるコントロールを司るコントローラを実装配置した第２制御回路基板に分けて構成して、前記第１制御回路基板は、前記シート材搬送経路の直下に平面配置し、前記第２制御回路基板は、前記シート材搬送経路域から外れたシート材搬送方向と直交する両側面の他方に配置したことを特徴とする画像形成装置。」
とあるのを、特許請求の範囲の減縮を目的として、
「感光体及び前記感光体にトナー像を現像する現像手段の下部となる装置全体の略中央部に前記トナー像を転写して定着するシート材を給送及び排出するシート材搬送経路を配置した画像形成装置において、機構部の駆動を行う
駆動モータを含む
と訂正する。
（５４）【発明の名称】
画像形成装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　感光体及び前記感光体にトナー像を現像する現像手段の下部となる装置全体の略中央部に前記トナー像を転写して定着するシート材を給送及び排出するシート材搬送経路を配置した画像形成装置において、
機構部の駆動を行う
駆動モータを含む
制御回路基板として、少なくとも電源回路部と機構部の運転制御回路部を実装配置した第１制御回路基板と、画像形成に関わるコントロールを司るコントローラを実装配置した第２制御回路基板に分けて構成して、
前記第１制御回路基板は、前記シート材搬送経路の直下に平面配置し、
前記第２制御回路基板は、前記シート材搬送経路域から外れたシート材搬送方向と直交する両側面の他方に配置したことを特徴とする画像形成装置。
　【請求項２】　前記第１制御回路基板は、メインシャーシとシールド板との間に配置したことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
　【請求項３】　前記メインシャーシは、前記第１制御回路基板の実装配置する回路部の高さ方向へ絞り出し部を形成することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】本発明はプリンターやファクシミリ等のシート材に画像形成を行なう画像形成装置の構成に関するものであり、より詳しくはその機構構造に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】従来の画像形成装置あるいはカートリッジ等の代表的な例は特公昭６３−６７１８５号公報及び特公平３−１０９４２号公報，または特公平６−１９６０１号公報に示された如きの構造が一般的に知られており、特公昭６３−６７１８５の主要図に於ては、装置本体から回転駆動される感光体が現像手段を駆動する構成になっており、感光体の駆動部分に駆動力が一極集中して装置本体の駆動部及びカートリッジ側の被駆動部は、高剛性に構成する必要性から大型化したり高価なものになり、また、現像部には所望量のトナーを貯蔵するトナーホッパーを有しており、現像部が大型化するばかりでなく、トナー量の変化に応じて現像部の支持状態が変化し、感光体と現像部との関係が不安定になる事があった。
　【０００３】一方の特公平３−１０９４２に於ては、現像手段が消費するトナー貯蔵部あるいはクリーニング手段で感光体から除去される廃トナー収容部を備えたカートリッジで構成されていて、感光体寿命到達時に感光体とトナー貯蔵部あるいは廃トナー収容部を一体的に交換する構成で有り、カートリッジが大型化して小型の画像形成装置の構成が困難であり、また、感光体などの主要構成部の稼動寿命に相応した所定の量のトナーを一体構成のケーシング内に封入したカートリッジとして装着しており、交換メンテナンスの作業性の充実は図られてはいるものの高価な画像形成装置であった。
　【０００４】更に、特公平６−１９６０１に於ては、各機構部の運転制御回路や画像形成に関わるコントロールを司るコントローラ関係を実装配置した電気回路ユニットを装置の最下端部に配置し、この電気回路ユニットの直上には像形成の機能ユニット，紙搬送に関わる機能機構，転写器及び定着器，各機能を駆動する駆動機構等が配置され、更に、これらを取り囲む様にして電気回路ユニット上部の左右に電源回路部や高圧電源部が配置されており、装置が大型化するばかりでなく、例えばＲＡＭ等を含むメモリー増設回路や外部機器との接続インターフェース機能を有するインターフェース増設回路等の取り扱い性に難があった。
　【０００５】
　【発明が解決しようとする課題】以上前述した様に従来の技術では、装置が大型化するばかりでなく、高価な画像形成装置であった。
　【０００６】ところで、昨今のコンピュータを取り巻く環境は、小型なノートタイプのコンピュータの台頭から益々ダウンサイジングに拍車がかかるとともに、パーソナルユースの市場が拡大して、個人の卓上でも余裕を持って配置出来るようにコンピュータの小型化に相応したプリンタやファクシミリ等の外部端末機の小型化と、安価な商品の出現要求が高まってきた。
　【０００７】そこで、本発明は上記の様な課題を解決するもので、その目的とするところは、細部には小型で安価に構成可能な種々の工夫を施すとともに、画像形成装置の全体構成に関して、装置内部の空間スペース削減を局限まで追及した構造部の配置をして小型で安価な画像形成装置を出現し、特にパーソナルユース市場での要求に応えるものである。
　【０００８】
　【課題を解決するための手段】本発明は、感光体及び前記感光体にトナー像を現像する現像手段の下部となる装置全体の略中央部に前記トナー像を転写して定着するシート材を給送及び排出するシート材搬送経路を配置した画像形成装置において、機構部の駆動を行う駆動伝達部を前記シート材搬送経路域から外れたシート材搬送方向と直交する両側面の一方に配置すると共に、制御回路基板として、少なくとも電源回路部と機構部の運転制御回路部を実装配置した第１制御回路基板と、画像形成に関わるコントロールを司るコントローラを実装配置した第２制御回路基板に分けて構成して、前記第１制御回路基板は、前記シート材搬送経路の直下に平面配置し、前記第２制御回路基板は、前記シート材搬送経路域から外れたシート材搬送方向と直交する両側面の他方に配置したことを特徴とする。
　【０００９】また、前記第１制御回路基板は、メインシャーシとシールド板との間に配置したことを特徴とし、前記メインシャーシは、前記第１制御回路基板の実装配置する回路部の高さ方向へ絞り出し部を形成することを特徴とする。
　【００１０】
　【実施例】以下、図１〜図１３を用いて本発明を詳細に説明する。
　【００１１】図１〜図１０は本発明の（カートリッジ及び）画像形成装置の適切な一実施例を示し、図１１，図１２及び図１３は他の実施例を示し、図１は本発明の画像形成装置の全容を示す左側面要部断面図であり、図２は正面要部断面を示す正面要部断面図である。
　【００１２】図３は本発明のカートリッジの左側面要部断面を示す左側面要部断面図である。
図４及び図５は本発明の画像形成装置の右側面要部断面を示し、図４は第１の右側面要部断面図，図５は第２の右側面要部断面図であり、各々の図は異なった位置で断面図示している。
　【００１３】図６は本発明の画像形成装置の回転駆動伝達部の展開断面の一部を示す展開断面図である。
　【００１４】図７は本発明の画像形成装置のカートリッジの右側面要部断面図であり、被回転駆動関係を示している。
　【００１５】図８は本発明の画像形成装置のカートリッジの上面要部断面を示す上面要部断面図である。
　【００１６】図９は本発明の画像形成装置のカートリッジの回転駆動関係を示すカートリッジ上面要部断面図である。
　【００１７】図１０〜図１３は本発明のカートリッジの回転駆動関係を説明する図であり、図１０は第１回転駆動系説明図，図１１は第２回転駆動系説明図，図１２は第３回転駆動系説明図，図１３は第４回転駆動系説明図である。
　【００１８】まず、図１に基づいて他の図も引用しながら本実施例の画像形成部から説明をする。
　【００１９】本実施例の画像形成手段の主要部は、図１の左側要部断面図に示す如く略中央部に配置した感光ドラム１，帯電ローラ２，クリーナ部９０，現像部１０，トナー搬送部３０，３０ａによって構成されている。
　【００２０】図１と図３を参照して画像形成プロセス順に説明すると、本実施例における帯電ローラ２は、例えばゴム等の半導電性の弾性体で形成され、図中矢印方向に回転する感光ドラム１に従動しながらＤＣ（−）２ｋｖ以下程度のバイアスを印加すると、感光ドラム１を（−）６００Ｖ〜（−）７００Ｖの帯電電位に帯電させる事が出来る構成である。
　【００２１】尚、帯電ローラ２はスプリング３等によって構成された押圧機構によって感光ドラム１に向かって押圧支持され、略々１ｋｇの総圧力で感光ドラム１に圧接している。
　【００２２】次に、後で詳述する露光器４０から照射されて光路４９から入射する光ビームによって、感光ドラム１は像露光されて潜像を形成し、この像露光部の電位は（−）１０Ｖ〜（−）１５０Ｖになる。
　【００２３】次に、現像部１０では、例えば発泡ゴム等の半導電性の弾性体で形成され、図中矢印方向に回転する供給ローラ１３は、上記の帯電電位と同極性に帯電可能なトナーを貯蔵する貯蔵部１１内のトナーをその表面にコーティングして回転し、図中矢印方向に回転する例えばゴム材等の半導電性の弾性体で形成された現像ローラ１２と摺擦してトナーを（−）極性に摩擦帯電させるとともに、現像ローラ１２の表面にトナーをコーティングさせる。
　【００２４】この現像ローラ１２の表面にコーティングされたトナーは、例えばステンレス鋼板等の弾性体で形成されて現像ローラ１２の外周に略々１ｋｇの総圧力でほぼ軸方向全域にわたって当接していてコーティングされたトナーを所定の厚さのコーティング層に規制するための規制ブレード１４と摺擦する事によって、略々１０μｍ程度の薄層化されたトナー層に規制されるとともに、より一層均一な（−）極性に摩擦帯電する。
　【００２５】尚、現像ローラ１２にはＤＣ（−）２００Ｖ〜（−）４００Ｖ程度のバイアスが印加されていて、薄層化したトナー層は、感光ドラム１へと搬送されて現像ローラ１２と感光ドラム１が圧接して構成するニップ部及びこの近傍で感光ドラム１の像露光部に反転現像される。
　【００２６】ところで、貯蔵部１１内のトナーは、図３に詳細図示される如く、カートリッジ上ケース１７と、カートリッジ下ケース１８と、規制ブレード１４と、この規制ブレード１４の押え部材１６と、現像ローラ１２及び供給ローラ１３によって包囲形成された空間を例えば発泡ゴム材等で形成されて弾性を有するシール１５によって仕切られた狭隘な所定の空間内に貯蔵された状態にある。
　【００２７】次に、感光ドラム１の像露光部に反転現像されたトナー像は、後で詳述する転写部８０で転写されるが、転写残りのトナーは例えばマイラーシート材等の薄板材で形成されたすくいシート９１を摺り抜けて感光ドラム１に圧接しているクリーニングブレード９２によって掻き落され、上述のすくいシート９１とクリーニングブレード９２によって形成される所定の空間９３内に貯蔵される。
　【００２８】尚、クリーニングされた感光ドラム１は再び次の画像形成プロセスへ移行が可能であり、クリーニング後、感光ドラム１に残留した電位を光照射等により除電すれば、感光ドラム１の表面電位をより一層初期状態に近づけることができる。
　【００２９】ここでトナーの扱いに関して説明する。従来の画像形成装置では感光体などの主要構成部の稼動寿命に相応した所定量のトナーを一体構成のケーシング内に封入したカートリッジとして装着しており、装置全体を大型化するばかりでなく、交換メンテナンスの作業性の充実は図られてはいるものの高価な画像形成装置であったが、本実施例では従来の概念とは全く異なる構成にしてある。
　【００３０】まず、貯蔵部１１内のトナーは上述の画像形成プロセスに支障のない必要最小限の貯蔵量にとどめて、貯蔵部１１の空間スペースを縮小している。そして、上記の現像にともなって減少するトナーは、貯蔵部１１の空間内を後で詳述するトナーを移送するトナー搬送部３０ａから落下補給される構成にしてある。
　【００３１】一方、クリーニングブレード９２によって掻き落されたトナーは、すくいシート９１とクリーニングブレード９２によって形成された所定の空間９３内に貯蔵されて、貯蔵量の増加にともなってトナー搬送部３０へと移行する。
　【００３２】そして、上記トナー搬送部３０，３０ａには後で詳細図示説明するがエンドレスのコイルスプリング３１，３１ａ（図中説明の都合上分けてあるがエンドレスで一体のものである）を含むトナー搬送手段によってトナーを搬送する機構を備えてあり、図中感光ドラム１を略中間にして略々水平左右位置に配置されているトナー搬送部３０，３０ａは、後で詳述する構造によって双方が連結されていてトナー搬送部３０とトナー搬送部３０ａのトナーは循環搬送される構造に構成してある。
　【００３３】次に、トナーの循環機能に関して説明する。上述の現像にともなって消費される貯蔵部１１内のトナー量（現像トナー量）に対して、クリーニングブレード９２によって掻き落されてトナー搬送部３０へ移行した転写残りのトナー量（再生トナー量）の関係は、本実施例では１０％〜３０％の割合になっていて、上述したトナーが循環搬送される構造に構成してあっても現像の繰り返しによってトナーは消費されて、貯蔵部１１内のトナーは減少していく事になる。
　【００３４】そこで、本実施例では、この減少したトナーを補う為に、後で詳述するが上記のトナーを循環させる搬送経路中に自重落下するトナー補給手段を配置していて、減少した分のトナーを補給して上述の再生トナーとともに循環搬送し、トナー搬送部３０ａから貯蔵部１１に落下補給される構成にしてある。
　【００３５】次に、現像ローラ１２とカートリッジ下ケース１８によって回転自在に支持された感光ドラム１が圧接して構成するニップ部の安定した構造について、図３と図８及び図９を参照して説明する。
　【００３６】前述の例えば発泡ゴム等の半導電性の弾性体で形成さた供給ローラ１３と例えばゴム材等の半導電性の弾性体で形成された現像ローラ１２は、各々その芯金として金属性の剛体部を有していて、その弾性体の両端に延在した支持部１２ａ及び１３ａを各々備え、この支持部１２ａ及び１３ａは、図９に示す如く、支持部材５によって回転自在に支持されている。尚、図９中供給ローラ１３と現像ローラ１２は右側を支持した状態を図示しているが反対側も同様な支持構造であり、図８中支持部材５Ａによって回転自在に支持されている。
　【００３７】尚、この供給ローラ１３と現像ローラ１２の支持ピッチに関しては、供給ローラ１３と現像ローラ１２の外周同士が接するピッチより狭い固定されたピッチで支持され、双方のローラの外周はその長手方向全域にわたって均等に接する様にして、図３に詳細図示する位置関係に構成してある。
　【００３８】そして、供給ローラ１３と現像ローラ１２は、各々図示矢印方向に回転駆動されて摺擦する構成であり、上記支持ピッチ間を極端に狭くすると回転駆動トルクが大きくなったり、また、この双方のローラニップ間で摺擦されるトナーの劣化が激しくなるので、この支持に関わる構成部材のばらつき吸収を鑑みて本実施例では、供給ローラ１３と現像ローラ１２の外周同士が接するピッチより０．２５ｍｍ狭い固定したピッチで支持している。
　【００３９】供給ローラ１３と現像ローラ１２の両端を各々回転可能に支持した支持部材５と支持部材５Ａは、連結部材６を介して例えばネジ等の固定手段によって強固に連結されて一体構成になっていて、図３に示す如く、支持部材５はカートリッジ下ケース１８の一部に挿通する支持ピン５ａによって回動可能に支持されており、図３では片側のみ支持した状態を示しているが反対側も同様な支持構造であり、図８に図示する支持部材５Ａはカートリッジ下ケース１８の一部に挿通して図３に示す支持ピン５ａと同様な断面位置に配設した同様な支持ピン５Ａａによって回動自在に支持されている。
　【００４０】そして、供給ローラ１３と現像ローラ１２の両端を各々回転可能に支持して連結部材６によって連結された状態で前述の規制ブレード１４ととともに支持ピン５ａ及び支持ピン５Ａａを支軸にして、前述した画像形成プロセスに支障のない必要最小限の貯蔵量にとどめて構成したトナーの貯蔵部１１の空間内で感光ドラム１に対して一体的に回動可能である。
　【００４１】尚、上記の位置に支持ピン５ａ及び支持ピン５Ａａを配置したときに上記一体構成の基で容易に回動可能ならしめる為に、カートリッジ下ケース１８と支持部材５及び支持部材５Ａの関係は回動方向にフリーになるように間隙を構成してあり、この間隙は図示省略した弾性を有するシール部材によって遮蔽されてトナーの洩れを防止している。
　【００４２】一方、上記状態で現像ローラ１２と感光ドラム１が圧接して安定したニップ部を構成する為に、支持ピン５ａ及び支持ピン５Ａａを支軸にして回動し、現像ローラ１２を感光ドラム１方向に付勢するスプリング８及び８Ａがカートリッジ下ケース１８と支持部材５及び支持部材５Ａの間に具備されている。
　【００４３】ところで、前述の支持ピン５ａ及び支持ピン５Ａａによる支持部材５及び支持部材５Ａの支持構造に関して、本実施例では左右の支持位置に通り違いが生じても回動不具合を防止する手段として、一方の支持部ではカートリッジ下ケース１８及び支持部材５の支持ピン５ａが挿通する挿通部は、支持ピン５ａを所望の関係で支持して回動可能に形成し、他方の支持部のカートリッジ下ケース１８及び支持部材５Ａの支持ピン５Ａａが挿通する挿通部は、詳細図示省略するが支持ピン５Ａａが感光ドラム１に対して接離移動可能な様に所望のクリアランスを設けて形成して、上記構成の回動不具合の発生を防止している。
　【００４４】尚、この所望のクリアランスを本実施例では支持ピン５ａの支持部に設けたが、この逆に支持ピン５Ａａに設けても、また、支持ピン５ａ及び支持ピン５Ａａの双方に設けても上記構成の回動不具合の発生は防止される。
　【００４５】ここで、図２及び図７と図８を参照してトナー補給手段及びトナーを循環搬送するトナー搬送手段について説明する。
　【００４６】図３で示した如くトナーを循環搬送するエンドレスのコイルスプリング３１，３１ａをカートリッジ上ケース１７とカートリッジ下ケース１８とによって封入した状態に対して、トナータンク２０は着脱操作自在（着脱機構は図示説明詳細割愛）に構成され、その内部には所定量のトナーを封入していて、トナー封入状態で装着してトナー補給し、このトナーが消費されると新たなトナータンク２０と交換する構成にしてある。
　【００４７】尚、トナーを循環搬送するエンドレスのコイルスプリング３１，３１ａは、図中説明の都合上符号を分けてあるがエンドレスで一体のもので構成されている。
　【００４８】トナータンク２０の主要部は、図中下方に底部を有する筒状に形成されたタンクケース２１と、この上方に固着されてトナーを密封するカバー２２と、タンクケース２１とカバー２２によってトナーとともに密封されて回転可能なトナーを攪拌する複数の羽根部２３ｂを有するアジテータ２３とから構成されていて、トナーを循環搬送するエンドレスのコイルスプリング３１，３１ａをカートリッジ上ケース１７とカートリッジ下ケース１８とによって封入した状態に対して着脱操作自在（着脱機構は図示説明詳細割愛）である。
　【００４９】一方、上記トナーを循環搬送するエンドレスのコイルスプリング３１，３１ａを図８の矢印方向に駆動する為に、カートリッジ上ケース１７とカートリッジ下ケース１８によって循環移動可能に封入されたエンドレスのコイルスプリング３１，３１ａの配置経路の一部にコイルスプリング３１，３１ａの駆動手段２５が配置されており、その一部に突端がクサビ状に形成されていて回転可能な凸部２５ａがカートリッジ上ケース１７から突出していて、上記トナータンク２０を所定の位置に装着すると、このクサビ状に形成された回転可能な凸部２５ａと一方のアジテータ２３の一端に形成した凹部２３ｃが係合して回転駆動される。
　【００５０】尚、上記トナーを循環搬送するエンドレスのコイルスプリング３１，３１ａの駆動手段２５としては、コイルスプリング３１，３１ａに係合可能な回転体なら駆動可能であるが、本実施例ではコイルスプリング３１，３１ａの張架された状態のリード角に近似する捻れ角を有するヘリカルギヤを採用してコイルスプリング３１，３１ａとの係合関係を安定させている。
　【００５１】そして、アジテータ２３の回転によって攪拌されるトナーは、タンクケース２１の底部に形成された開口２１ａと、この開口２１ａに対向して設けたカートリッジ上ケース１７の開口１７ａを通じてトナーを循環搬送するエンドレスのコイルスプリング３１，３１ａが配置されたトナー循環搬送経路中に自重落下する構成であり、トナータンク２０の着脱に連動して上記開口２１ａ及び開口１７ａは開閉される。（図示省略）コイルスプリング３１，３１ａが配置されたトナー循環搬送経路中に自重落下したトナーは、駆動手段２５の駆動によって図８中矢印方向に循環搬送されてトナー搬送部３０ａに移行すると供給ローラ１３の上部から自重落下して、図３で前述したトナーの貯蔵部１１内に貯蔵されるが、前述した如くトナーの貯蔵部１１は極めて狭隘に構成してあるので、画像形態によって異なるトナーの消費量と供給量の関係からトナーの貯蔵部１１内が満杯になる事も有り、この状態ではトナーは自重落下せずにコイルスプリング３１，３１ａによって循環搬送され、前述したトナータンク２０からのトナーの自重落下も中断される構成にしてある。
　【００５２】以上が本実施例の画像形成手段の主要部でり、感光ドラム１，帯電ローラ２，クリーナ部９０，現像部１０，トナー搬送部３０，３０ａを上述の如くの関係に配置し、主として主要部を受け持つカートリッジ下ケース１８及びそのカバー的な役割も受け持つカートリッジ上ケース１７によって、これらをユニット構成にしたカートリッジとして本体に対して着脱可能な構成であり、上記構造部のメンテナンス時には一体的に取り外して修理または交換を行う構成である。
　【００５３】そして、このカートリッジと本体の関係については、図示省略した位置決め手段によって所定の位置決めがされ、図示省略した固定手段によって固定されている。
　【００５４】次に、図１に基づいて感光ドラム１の像露光部に反転現像されたトナー像を転写する転写部８０に関して説明する。
　【００５５】本実施例の転写部８０の主要部は、抑圧機構８２によって感光ドラム１に向かってその下方から数１００ｇの総圧力で押圧され、感光ドラム１の像露光部の潜像に反転現像されたトナー像とは逆極性のＤＣ１ＫＶ前後のバイアスを印加する手段を備えていて、例えばゴム等の導電性または半導電性の弾性体で形成された回転自在な転写ローラ８１と、後で詳述するシート材搬送部７０の主要構成部材とともにこの転写ローラ８１を支持するシート材搬送べース７１から構成され、このシート材搬送べース７１は装置の内部構成の基準となるメインシャーシ１００に形成した位置決め部に対する被位置決め部の係合（図示省略）によって所定の位置に位置決めされ、例えばネジ等の固定手段によってメインシャーシ１００に固定されている。
　【００５６】そして感光ドラム１と転写ローラ８１の押圧作用によって形成されたニップ部に搬送されたトナー像は、後で詳述するシート材搬送部７０から給送されたシート材とこのニップ部で合流して転写される。
　【００５７】次に、感光ドラム１のトナー像が転写されたシート材を給送し、これを定着せしめる定着部６０に関して説明する。
　【００５８】本実施例の定着部６０の主要部は、シート材搬送方向下流側に配置されてアルミパイプ材の中空部に発熱手段としてハロゲンヒータ等の発熱体を内蔵して回転自在な定着ローラ６３と、シート材に転写されたトナー像をシート材に押圧する押圧手段として、スプリング６６等の押圧機構によって定着ローラ６３に向かって数Ｋｇの総圧力で押圧されていて、例えばシリコンゴム等の半導電性の弾性体を少なくも表面に形成して定着ローラ６３と同一周速度で回転可能な加圧ローラ６７が装備され、そして、搬送されるシート材を装置外部に排出する排紙ローラ対６１と、上記構成部材を支持して定着部６０をユニット構成に受け持つ定着ベース６４とから構成され、この定着ベース６４は、装置の内部構成の基準となるメインシャーシ１００に形成した位置決め部に対する被位置決め部の係合（図示省略）によって所定の位置に位置決めされ、例えばネジ等の固定手段によってメインシャーシ１００に固定されている。
　【００５９】そして定着ローラ６３と加圧ローラ６７の押圧作用によって形成されたニップ部に転写部８０からシート材に転写されて搬送されたトナー像は、このニップ部で所定の温度でシート材に定着される。
　【００６０】次に、転写部８０に向けて紙等のシート材を給送する給紙部７０について説明する。
　【００６１】多数枚の紙等のシート材Ｐを収納して装置後部に配置された給紙トレー７２には、その下端部にシート材Ｐをゴム等の高摩擦抵抗材で形成されて給紙部７０の回転自在な給紙ローラ７３に向けて選択的に押圧する周知の押圧機構７４が具備されている。
　【００６２】そして、装置本体側の給紙部７０は、給紙ローラ７３にシート材Ｐを介して対向配置され、多数枚のシート材Ｐから最上位の１枚のシート材のみが給紙ローラ７３の回転によって給送される様にシート材の分離や２枚目以後のシート材が給送されない様に給送防止作用をするシート材給送制御機構７５と、給紙部７０から転写部８０に向けて紙等のシート材を給送するシート材搬送路内に配置されていてシート材の有無を検知するフォトセンサー等を含むシート材検知手段７７と、上記シート材搬送部７０の主要構成機構とともに前述した転写ローラ８１を支持するシート材搬送べース７１から構成され、更に、図示省略しているが感光ドラム１に対する転写ローラ８１の押圧を解除する機構も具備し、給紙部７０と転写部８０はシート材搬送べース７１によってユニット構成に受け持たれており、前述した如くこのシート材搬送べース７１は装置の内部構成の基準となるメインシャーシ１００に形成した位置決め部に対する被位置決め部の係合（図示省略）によって所定の位置に位置決めされ、例えばネジ等の固定手段によってメインシャーシ１００に固定されている。
　【００６３】上記構成で給紙ローラ７３を回転駆動すると、１枚のシート材がシート材搬送経路をたどり、前述の転写部８０へと給送される。
　【００６４】ここで、このシート材の給送制御について説明する。所望の司令で給紙ローラ７３を回転駆動して１枚のシート材をシート材搬送経路内に給送し、シート材検知手段７７の検知信号に応じて給紙ローラ７３は、シート材を挟持した状態で停止して上述した転写にそなえた待機（スタンバイ）をする。
　【００６５】尚、この給紙ローラ７３の停止タイミングは、シート材検知手段７７の検知信号によって停止しても良いが、この検知信号からタイマー等の遅延手段で所定時間経過後に停止して待機しても良い。
　【００６６】即ち、前述した現像ローラ１２と感光ドラム１が圧接して構成するニップ部で感光ドラム１の像露光部に反転現像されたトナー像が、感光ドラム１の回転によって感光ドラム１と転写ローラ８１が圧接して構成するニップ部を形成した転写部８０に到達する時間と、上記待機状態からシート材を給送してシート材が転写部８０に到達する時間が所望の関係に制御出来れば良く、本実施例では後者を採用している。
　【００６７】ところで、本実施例では給紙部７０のシート材搬送経路内にシート材の有無を検知するフォトセンサー等を含むシート材検知手段７７を配置していて、もう一方では定着部６０の定着ローラ６３と加圧ローラ６７の押圧作用によって形成されたニップ部よりシート材搬送方向下流側に類似する第２シート材検知手段６５を具備していて、シート材搬送状態を検知し、シート材検知手段７７とこの第２シート材検知手段６５からの検知信号を所定の関係に処理して装置内のジャム状態を監視している。
　【００６８】以上の如く本実施例の画像形成装置では、シート材Ｐが給紙部７０から転写部８０を経て排紙ローラ対６１を含む定着部６０から排紙されるシート材搬送経路を、カートリッジの下部で装置全体の略々中央部に配置した構成である。
　【００６９】次に、感光ドラム１に潜像露光する露光器４０について説明する。露光器４０の主要部は、１万数千ｒｐｍで回転するモータ４１と、このモータ４１の回転を制御する図示省略した制御回路基板と、モータ４１の出力軸に装着されて回転し、図示省略した半導体レーザ等の発光素子から発射された光ビームを偏向走査する偏向走査手段４３と、この光ビームを感光ドラム１に向けて照射する光路４９を形成する反射ミラー４４等と、上記主要構成部材を収納してユニット化して構成する露光器ケース４２から構成され、この露光器ケース４２は装置の内部構成の基準となるメインシャーシ１００に形成した位置決め部に対する被位置決め部の係合（図示省略）によって所定の位置に位置決めされ、例えばネジ等の固定手段によってメインシャーシ１００に固定されている。
　【００７０】尚、上記偏向走査手段４３に関しては、先に本出願人によって出願された特願平５−１２１９９５（特開平６−７５１６２号）に詳細説明されている様に、小型で安価な光走査を可能とするものであり、本実施例では偏向走査手段４３から感光ドラム１に至る光路長を略々１６０ｍｍに設定したが、１４０ｍｍ程度の短光路長の対応も可能である。
　【００７１】次に、以上前述した各機構部の制御を司る制御部５０について図１と図２及び図８に基づいて説明する。制御部５０の主要部は、装置の最下端部に配置されて少なくも電源回路部と各機構部の運転制御回路部を配置した第１制御回路基板５１と、この第１制御回路基板５１に対して略垂直で装置左端に配置されて例えばコネクタ５３等の接合手段によって接合され、外部からの信号を受ける為のコネクタ手段が接続された第２制御回路基板５２とによってコンパクトに集中配備されている。
　【００７２】尚、上記第２制御回路基板には主として画像形成に関わるコントロールを司るコントローラ関係が配置され、そして、例えばＲＡＭ等を含むメモリー増設回路５４や外部機器との接続インターフェース機能を有するインターフェース増設回路等が装置左端側から着脱可能に構成されている。
　【００７３】ところで、上記第１制御回路基板５１は金属板金製のメインシャーシ１００と装置最下端部に配して装置剛性を高めるとともにシールド機能を受け持つ金属板金製の下シールド板５５との間に配置されていて、外部からの電磁波ノイズ侵入または外部への電磁波ノイズ流出が防止されている。
　【００７４】尚、メインシャーシ１００には第１制御回路基板５１に実装配置される例えば電源トランス等の実装高さが大きい部品に対応した上方への絞り出し部１００ａが形成されていて、メインシャーシ１００の平面精度の向上と剛性向上を図り、前述した定着部６０，給紙部７０，転写部８０等を安定した関係に保持するとともに、第１制御回路基板５１の実装スペースを有効に産出して装置全体の小型化構成に寄与している。
　【００７５】また、第１制御回路基板５１からは各機構部への接続を要し、この接続を簡略化するために駆動モータ１０３のリード線の端部に設けた配線コネクタ１０３ｂ等が集中的に接続されたり、弾性を有するリード端子５７が圧接して導通し、各要所への電気的接続を行っている。
　【００７６】一方、上記第２制御回路基板５２は金属板金製のメインシャーシ１００と対向配置されたうえに、その周囲を取り囲むシールドケースによって保護されていて第１制御回路基板５１と同様に外部からの電磁波ノイズ侵入または外部への電磁波ノイズ流出が防止されている。
　【００７７】ここからは、上述した各構造部の駆動伝達関係について図２及び図４，図５及び図６，図７，図８，図９，図１０，図１１，図１２を参照して説明する。
　【００７８】本実施例の駆動伝達部の主要部は、上記第１制御回路基板５１を略中央にして第２制御回路基板５２とは反対側でメインシャーシ１００の右側面部に集中配置してあり、輪列第１受け１０１及び輪列第２受け１０２を対向して設け、この２つの輪列受けに出力軸に駆動ギヤ１０３ａを具備した駆動モータ１０３及び後で詳述する数種の駆動ギヤ列を回転自在に支持してユニット構成にし、内部構成の基準となるメインシャーシ１００に形成した位置決め部に対する被位置決め部の係合（図示省略）によって所定の位置に位置決めされ、ネジ１０４等の固定手段によって固定されている。
　【００７９】本実施例ではこの輪列第１受け１０１及び輪列第２受け１０２を板金構成にして有り、後で詳述するがその特質を生かして安価に構成する手段を有している事が特徴である。
　【００８０】尚、本実施例では上記第１制御回路基板５１を前述したシート材搬送経路の直下にその平面積をシート材搬送経路と略々同一にして配置し、第２制御回路基板５２及び駆動伝達部の主要部はこのシート材搬送経路域から外れたシート材搬送方向と直交する一方と他方に各々配置し、空間スペースの削減を局限まで追及した装置の小型化，とりわけ高さ方向の縮小に寄与している。
　【００８１】更に、前述したトナータンク２０の配置に関して、上記第２制御回路基板５２及び駆動伝達部の主要部と同様に図２に示す如くシート材搬送経路域から外れたシート材搬送方向と直交する一方側に配置するとともに、装置の外装ケースから突出して装着可能に構成され、空間スペースの削減を追及した装置の小型化に寄与しているばかりでなく、トナータンク２０の装着に際して外装ケース等を解放して行う必要がなく極めて装着性が良く構成されている。
　【００８２】図４及び図５を参照して本実施例の駆動系統の全容を説明する。図４及び図５は本発明の画像形成装置に用いる駆動系の適切な一実施例を示し、各々の図は異なった位置で断面図示していて図４及び図５ともに各ギヤの回転中心位置に図中＋印しを付記してある。（図７も同様）まず、図５を参照して本実施例の駆動系統について、上記駆動モータ１０３の出力軸に具備した駆動ギヤ１０３ａによって駆動される共通したＡ＃ギヤから先の個別の駆動系統別に説明する。
　【００８３】＜第１駆動系統＞前述の感光ドラム１を回転駆動する第１駆動系統は、Ａ＃ギア→Ｊ＃ギア→Ｋ＃ギア→Ｌ＃ギアの順に駆動され、Ｌ＃ギアは感光ドラム１の一端に例えば接着などの固着手段によって固着されたギヤであり、感光ドラム１と一体構成にされていて前述したカートリッジの着脱によって、この第１駆動系統に接続または離脱する。
　【００８４】尚、本実施例のカートリッジ着脱は、カートリッジを図中上下方向に移動して行われる。
　【００８５】＜第２駆動系統＞前述の現像部１０の主要構成部材である現像ローラ１２を回転駆動する第２駆動系統は、Ａ＃ギア→Ｂ＃ギア→Ｃ＃ギア→Ｄ＃ギア→Ｅ＃ギアの順に駆動され、Ｅ＃ギアは後で詳述するが前述の現像ローラ１２と略同一軸芯位置でカートリッジ下ケース１８に回転自在に支持されていて、後で詳述する駆動機構によって現像ローラ１２の一端側に延在した支持部１２ａの突端に例えば圧入などの固着手段によって固着されたＦ＃ギヤに駆動伝達する構成であり、前述したカートリッジの着脱によって、Ｅ＃ギアがこの第２駆動系統に接続または離脱する。
　【００８６】＜第３駆動系統＞前述の現像部１０の主要構成部材である供給ローラ１３を回転駆動する第３駆動系統は、上記Ｆ＃ギヤ→Ｇギア→Ｈ＃ギアの順に駆動され、Ｈ＃ギアは前述の供給ローラ１３の一端側に延在した支持部１３ａの突端に例えば圧入などの固着手段によって固着されたギヤである。
　【００８７】＜第４駆動系統＞前述のトナーを循環搬送するエンドレスのコイルスプリング３１，３１ａを駆動する駆動手段２５及びトナータンク２０のアジテータ２３を回転駆動する第４駆動系統は、図４及び図７に示し、上記Ｅ＃ギヤ→Ｍギア→Ｎ＃ギアの順に駆動され、Ｎ＃ギアは前述の駆動手段２５の一端側に例えば圧入などの固着手段によって固着されたヘリカルギヤであり、これを駆動するＭ＃ギアは前述のカートリッジ下ケース１８に回転自在に支持されたヘリカルギヤである。
　【００８８】＜第５駆動系統＞前述の給紙ローラ７３を回転駆動する第５駆動系統は、図５に示し、Ａ＃ギア→Ｂ＃ギア→Ｃ＃ギア→Ｐ＃ギア→Ｑ＃ギア→Ｒ＃ギアの順に駆動され、Ｒ＃ギアは前述の給紙ローラ７３の一端側に配置したクラッチに装備したギヤであり、常時この第５駆動系統に接続している。
　【００８９】＜第６駆動系統＞前述の定着ローラ６３を回転駆動する第６駆動系統は、Ａ＃ギア→Ｓ＃ギア→Ｔ＃ギア→Ｕ＃ギアの順に駆動され、Ｕ＃ギアは前述の定着ローラ６３の一端側に装備したギヤである。
　【００９０】＜第７駆動系統＞前述の排紙ローラ対６１を回転駆動する第７駆動系統は、上記Ｕ＃ギア→Ｖ＃ギア→Ｗ＃ギアの順に駆動され、Ｗ＃ギアは前述の排紙ローラ対６１の一端側に装備したギヤである。
　【００９１】次ぎに、上記駆動系統の要部について詳細説明をする。
　【００９２】＜第１駆動系統＞Ａ＃ギア→Ｊ＃ギア→Ｋ＃ギア→Ｌ＃ギアの順に駆動さる感光ドラム１を回転駆動する第１駆動系統は、図６に詳細図示する構造であり、図６はこの第１駆動系統を展開断面図示している。
　【００９３】輪列第１受け１０１に装着した駆動モータ１０３の出力軸に具備された駆動ギヤ１０３ａは、輪列第１受け１０１及び輪列第２受け１０２の各々に対向して外周部を鏡面状態にして形成したプロジェクション部１０１ａ及び１０２ａによって回転自在に支持されたＡ＃ギヤを駆動し、更に輪列第１受け１０１に外周部を鏡面状態にして形成したプロジェクション部１０１ｂに回転自在に支持されたＪ＃ギヤを経由してＫ＃ギヤを駆動してＬ＃ギヤに至る。
　【００９４】尚、Ｊ＃ギヤはプロジェクション部１０１ｂの突端に装着したブッシュ１０５によって、プロジェクション部１０１ｂからの離脱が防止されている。
　【００９５】また、Ｋ＃ギヤの支持構造についてはＡ＃ギヤと同様に輪列第１受け１０１及び輪列第２受け１０２の各々に対向して外周部を鏡面状態にして形成したプロジェクション部１０１ｃ及び１０２ｃによって回転自在に支持されていて、支軸や軸受部材等を不要にした極めて単純で安価な構成にされている。
　【００９６】一方、対向して設けた上記輪列第１受け１０１及び輪列第２受け１０２のプロジェクション部１０１ａと１０２ａ，プロジェクション部１０１ｃと１０２ｃ，プロジェクション部１０１ｂの相対位置関係は各々のギヤが安定して回転可能ならしめる為に相応の相対位置関係を確保する必要が有り、本実施例では上記目的を達成する為に、輪列第１受け１０１から複数のプロジェクション部１０１ｄを，輪列第２受け１０２から複数のプロジェクション部１０２ｄを各々対向して設け、プロジェクション部１０１ｄの突端には係合凹部１０１ｅを，プロジェクション部１０２ｄの突端には係合凹部１０１ｅに係合して位置合わせを行う係合凸部１０２ｅを形成し、双方が係合することによって輪列第１受け１０１と輪列第２受け１０２は所定の位置関係と相対間隔が保たれてネジ１０６によって結合されてユニット構成されている。
　【００９７】尚、上記係合凹部１０１ｅまたは係合凸部１０２ｅについては、図示省略するが上記の構成とは逆に係合凹部をプロジェクション部１０２ｄに，係合凸部をプロジェクション部１０１ｄに，または、複数のプロジェクション部１０１ｄと１０２ｄの中で上記の内容を組み合わせて構成してもよく、輪列第１受け１０１及び輪列第２受け１０２のプロジェクション部１０１ａと１０２ａ，プロジェクション部１０１ｃと１０２ｃ，プロジェクション部１０１ｂの相対位置関係は、板金構造の輪列第１受け１０１及び輪列第２受け１０２を順送型等によるプレス加工によって、容易に所定の相対位置関係に構成可能である。
　【００９８】上記の構造は前述の第１駆動系統を例にして説明したが、本実施例では図示説明を省略するが上述した他の駆動系統にも適用されている。
　【００９９】尚、本実施例の上記駆動モータ１０３は、安価なＰＭ型ステッピングモータを用いていて、入力パルスや電流等の制御によって滑らかな連続回転駆動を可能にしている。
　【０１００】＜第２駆動系統＞及び＜第３駆動系統＞前述の現像部１０の主要構成部材である現像ローラ１２を回転駆動する第２駆動系統及び供給ローラ１３を回転駆動する第３駆動系統の主要部は、図１０，図１１，図１２及び図１３に詳細図示する構造であり、図１０は適切な一実施例を示し、図１１，図１２及び図１３は他の実施例を示していて図１１，図１２及び図１３ともに図１０と異なるところは図中断面Ａ−Ａ及び断面Ｂ−Ｂに示す部分であり、他の部分に関しては全く同一に構成されているので同一の符号を用いて説明する。
　【０１０１】Ａ＃ギア→Ｂ＃ギア→Ｃ＃ギア→Ｄ＃ギア→Ｅ＃ギアの順に駆動される第２駆動系統のＤ＃ギアは、前述の第１駆動系統を例にして説明した各ギアと同様に輪列第１受け１０１及び輪列第２受け１０２の各々に対向して外周部を鏡面状態にして形成したプロジェクション部１０１ｆ及び１０２ｆによって回転自在に支持されていて、一方のカートリッジの着脱によってＤ＃ギアに接続または離脱するＥ＃ギアは、図３及び図８で前述した連結部材６を介して例えばネジ等の固定手段によって強固に連結されて一体構成になっていて支持ピン５ａ及び支持ピン５Ａａによって回動自在に支持されている支持部材５と支持部材５Ａによって回転可能に支持された現像ローラ１２の一端側に延在した支持部１２ａの突端に例えば圧入などの固着手段によって固着されたＦ＃ギヤに対向して、現像ローラ１２と略同一軸芯位置のカートリッジ下ケース１８に圧入などの固着手段によって具備した支軸１９によって回転自在に支持されている。
　【０１０２】尚、同様に支持部材５と支持部材５Ａによって回転可能に支持された供給ローラ１３の一端側に延在した支持部１３ａの突端に例えば圧入などの固着手段によって固着されたＨ＃ギヤは、支持部材５に突設された軸部５ｂによって回転自在に支持されたＧ＃ギヤを介してＦ＃ギヤからＨ＃ギアに駆動伝達する構成であり、現像ローラ１２及び供給ローラ１３は、支持部材５と支持部材５Ａによって回転可能に支持されて前述の規制ブレード１４ととともに支持ピン５ａ及び支持ピン５Ａａによって一体的に回動自在に支持されていて、図３，図８，図９で前述した如く、現像ローラ１２を感光ドラム１方向に付勢させるスプリング８及び８Ａによって、現像ローラ１２は感光ドラム１に圧接して安定したニップ部を構成する構成であり、現像ローラ１２の位置は、例えば感光ドラム１及び現像ローラ１２の外径や回転軸芯振れ等のばらつきによって左右される。
　【０１０３】そこで、本実施例では上記Ｅ＃ギヤからＦ＃ギヤに安定して回転駆動力を伝達する為に、図１０の実施例に於て、一方のＥ＃ギヤのＢ−Ｂ断面部に回転軸芯と直交する線対称に平行な凸部Ｅ＃ａを形成し、他方のＦ＃ギヤのＡ−Ａ断面部に回転軸芯と直交する線対称に平行な凸部Ｆ＃ａを形成し、この双方の凸部Ｅ＃ａと凸部Ｆ＃ａに係合してスライド自在な直交する凹部２６ａ及び２６ｂを有する駒部材２６を介在させてＥ＃ギヤからＦ＃ギヤに図中矢印方向に回転駆動力を伝達する所謂ユニバーサルカップリング１１０を構成し、上記Ｅ＃ギヤとＦ＃ギヤの回転軸芯違いを吸収するとともに、例えばギアの噛み合い駆動の場合にはその圧力角によって生じる軸力発生等で現像ローラ１２と感光ドラム１が圧接して構成するニップ部が不安定になるものであるが、本実施例では上記の現象を軽減している。
　【０１０４】尚、本実施例ではこのユニバーサルカップリング１１０の組立を容易にする配慮として、Ｅ＃ギヤのＢ−Ｂ断面部に輪郭部Ｅ＃ｂを形成し、凸部Ｅ＃ａに凹部２６ａを係合させた駒部材２６の脱落を防止していて、Ｆ＃ギヤの凸部Ｆ＃ａへの係合を容易にしている。
　【０１０５】ところで、図１０の如く構成されたユニバーサルカップリング１１０は、上記の如くの得点を有するが、その駆動伝達効率向上及び軸力軽減は、Ｅ＃ギヤの凸部Ｅ＃ａと駒部材２６の凹部２６ａ及び駒部材２６の凹部２６ｂとＦ＃ギヤの凸部Ｆ＃ａとの摺動摩擦損失の軽減と有効な駆動力伝達方向によって達成される。
　【０１０６】そこで、図１１に示す他の実施例では、一方のＥ＃ギヤのＢ−Ｂ断面部に回転軸芯点対称に互いに平行な面Ｅ＃ｃを有する凹部を形成し、他方のＦ＃ギヤのＡ−Ａ断面部に回転軸芯点対称に互いに平行な面Ｆ＃ｃを有する凹部を形成し、この双方の面Ｅ＃ｃを有する凹部と面Ｆ＃ｃを有する凹部に係合して直交方向にスライド自在な凸部２７ａ及び２７ｂを有する駒部材２７を介在させてＥ＃ギヤからＦ＃ギヤに図中矢印方向に回転駆動力を伝達する所謂ユニバーサルカップリング１１０を構成して図１０で前述した同様の作用を果たしており、とりわけ、図１１に示す構造では、面Ｅ＃ｃから凸部２７ａへの回転駆動伝達及び凸部２７ｂから面Ｆ＃ｃへの回転駆動伝達に関して、回転駆動伝達の作用点に於ける作用方向が各々の回転方向と一致されていて伝達効率が良い。
　【０１０７】また、図１１の構造に於てＥ＃ギヤ及びＦ＃ギヤは摺動性に富むポリアセタール等の樹脂で形成し、駒部材２７は例えば亜鉛，アルミニューム，黄銅等のダイキャスト成形によって形成してプラスチックとの摺動相性を向上させている。
　【０１０８】尚、図１１の実施例では図１０の実施例と同様に、このユニバーサルカップリング１１０の組立を容易にする配慮として、Ｅ＃ギヤのＢ−Ｂ断面部に輪郭部Ｅ＃ｂを形成し、面Ｅ＃ｃを有する凹部に凸部２７ａを係合させた駒部材２７の脱落を防止していて、Ｆ＃ギヤの面Ｆ＃ｃを有する凹部が駒部材２７の凸部２７ｂへの係合を容易にしている。（この係合に際して駒部材２７の凸部２７ｂは、面Ｆ＃ｃを有する連続した凹部の一方の外側からＥ＃ギヤを回動させながら侵入して所定の位置に定まる事が出来る。）次ぎに、改善された他の実施例を図１２に基づいて説明する。図１２に示す他の実施例では、一方のＥ＃ギヤのＢ−Ｂ断面部に回転軸芯点対称に互いに平行な面Ｅ＃ｄを有する凹部を形成し、他方のＦ＃ギヤのＡ−Ａ断面部に回転軸芯点対称に互いに平行な面Ｆ＃ｄを有する凹部を形成し、この双方の面Ｅ＃ｄを有する凹部と面Ｆ＃ｄを有する凹部に回転自在に支持されたローラ２９を介して係合して直交方向にスライド自在な駒部材２８を介在させてＥ＃ギヤからＦ＃ギヤに図中矢印方向に回転駆動力を伝達する所謂ユニバーサルカップリング１１０を構成して図１０で前述した同様の作用を果たしており、とりわけ、図１２に示す構造では、面Ｅ＃ｄからローラ２９への回転駆動伝達及びローラ２９から面Ｆ＃ｄへの回転駆動伝達に関して、回転駆動伝達の作用点に於ける作用方向が各々の回転方向と一致されていて伝達効率が良く、また、駒部材２８の移動時に生じる摺動摩擦損失は転がり摩擦故に極めて小さく構成されている。
　【０１０９】また、図１２の構造に於てローラ２９は摺動性に富むポリアセタール等の樹脂で形成し、駒部材２７は例えば亜鉛，アルミニューム，黄銅等のダイキャスト成形によって形成してプラスチックとの摺動相性を向上させている。
　【０１１０】尚、図１２の実施例では図１０の実施例と同様にこのユニバーサルカップリング１１０の組立を容易にする配慮として、Ｅ＃ギヤのＢ−Ｂ断面部に形成した面Ｅ＃ｄを有する凹部を不連続にしてローラ２９を介して係合させた駒部材２８の脱落を防止していて、Ｆ＃ギヤの面Ｆ＃ｄを有する凹部が駒部材２８が回転自在に支持したローラ２９への係合を容易にしている。（この係合に際してローラ２９を回転自在に支持した駒部材２８は、面Ｆ＃ｄを有する連続した凹部の一方の外側からＥ＃ギヤを回動させながら侵入して所定の位置に定まる事が出来る）次ぎに、更に改善された他の実施例を図１３に基づいて説明する。図１３に示す他の実施例は図１２に示す構造のユニバーサルカップリング１１０を更に改善した構造であり、その改善したユニバーサルカップリング１１０の部分についてのみ説明する。
　【０１１１】図１３に示す更に改善された他の実施例では、一方のＥ＃ギヤのＢ−Ｂ断面部に回転軸芯点対称に互いに平行な面Ｅ＃ｄを有する凹部を形成し、他方のＦ＃ギヤのＡ−Ａ断面部に回転軸芯点対称に互いに平行な面Ｆ＃ｄを有する凹部を形成し、更に、このＥ＃ギヤとＦ＃ギヤの中間にＦ＃ギヤのＡ−Ａ断面部に構成された回転軸芯点対称に互いに平行な面Ｆ＃ｄと同様な凹部とＥ＃ギヤのＢ−Ｂ断面部に構成された回転軸芯点対称に互いに平行な面Ｅ＃ｄと同様な凹部を有する浮動部材１２０を配置し、このＥ＃ギヤの面Ｅ＃ｄを有する凹部と浮動部材１２０の面Ｆ＃ｄと同様な凹部，及び浮動部材１２０の面Ｅｄと同様な凹部とＦ＃ギヤの面Ｆ＃ｄを有する凹部に、回転自在に支持されたローラ２９を介して係合して直交方向にスライド自在な駒部材２８を２個介在させてＥ＃ギヤからＦ＃ギヤに図中矢印方向に回転駆動力を伝達する所謂ユニバーサルカップリング１１０を構成して図１０で前述した同様の作用を果たしており、図１３に示す構造では、面Ｅ＃ｄからローラ２９への回転駆動伝達及びローラ２９から面Ｆ＃ｄへの回転駆動伝達に関して、回転駆動伝達の作用点に於ける作用方向が各々の回転方向と一致されていて伝達効率が良く、また、駒部材２８の移動時に生じる摺動摩擦損失は転がり摩擦故に極めて小さく構成されているとともに、Ｅ＃ギヤとＦ＃ギヤの回転軸芯が大きく相違していても浮動部材１２０が何ものにも拘束されること無く柔軟に浮動して回転し、現像ローラ１２と感光ドラム１が圧接して構成するニップ部を更に安定させる構造である。
　【０１１２】尚、浮動部材１２０を有するユニバーサルカップリング１１０の構造は、図１２に示す構造の改善にのみ適用されるものでなく、図１０及び図１１に示す構造の改善にも適用可能である。
　【０１１３】一方、前述した＜第１駆動系統＞及び＜第２駆動系統＞の如く本実施例ではカートリッジの駆動に関して、感光ドラム１と現像部１０の駆動作用が分散していて、カートリッジ側の被駆動部，または本体側の駆動部は、高剛性に構成しなくても良い構造に成っていて、カートリッジ側の被駆動部，または本体側の駆動部に一極集中した負荷状態が無いので、振動やビビリが抑制されて回転ジッタの少ない駆動が可能な構成である。
　【０１１４】以上前述した本実施例の画像形成装置またはカートリッジについて、ここで注目すべき点を以下の内容で整理する。
　【０１１５】＜装置の大きさについて＞本実施例は、従来からの商品概念を転換して新たな商品概念に基づいて発想し、小型で安価な画像形成装置の出現を目的としたものであって、装置小型化の極限を追及している。
　【０１１６】前述の本実施例の構成は、特公昭６３−６７１８５及び特公平３−１０９４２の従来例の様に現像手段が消費するトナーの貯蔵部やクリーニング手段で感光体から除去される廃トナー収容部を備えて大型化したカートリッジとは異なり、前述のトナーの貯蔵部１１内のトナーは画像形成プロセスに支障のない必要最小限の貯蔵量にとどめて、貯蔵部１１の空間スペースを縮小していて、現像にともなって減少するトナーは、別途に着脱自在に設けた交換式のトナータンク２０からトナーを循環搬送して補給する構成にしてあるので、装置の心臓部になるカートリッジの小型化を図るとともに、前述したトナータンク２０の配置に関して、図２で前述した如くシート材搬送経路域から外れたシート材搬送方向と直交する一方側に配置するとともに、装置の外装ケースから突出して装着可能に構成されており、空間スペースの削減を追及した装置の小型化に寄与しているばかりでなく、トナータンク２０の装着に際して外装ケース等を解放して行う必要がなく極めて装着性が良い。
　【０１１７】一方、装置本体では図１及び図２で前述した如く、シート材Ｐが給紙部７０から転写部８０を経て排紙ローラ対６１を含む定着部６０から排紙されるシート材搬送経路を、上記カートリッジの下部で装置全体の略々中央部に配置し、このシート材搬送経路の直下に少なくも電源回路部と各機構部の運転制御回路部を配置した第１制御回路基板５１をシート材搬送経路と略々同一な平面積で水平に配置し、主として画像形成に関わるコントロールを司るコントローラ関係が実装配置された第２制御回路基板５２をこの第１制御回路基板５１に対して略垂直で上記シート材搬送経路域から外れたシート材搬送方向と直交する一方側に配置し、各機構部の駆動を行う駆動伝達部の主要部を上記シート材搬送経路域から外れたシート材搬送方向と直交する他方側に配置して、空間スペースの削減をを局限まで追及した装置の小型化，とりわけ高さ方向の縮小に寄与する配慮をして構成されているばかりでなく、上記定着部６０，第１制御回路基板５１，第２制御回路基板５２，駆動伝達部の主要部からは各々相応の発熱があるが、上記の配置関係で構成すると、発熱部が対称位置に配置されていて装置内部の温度が略々均一になって安定した画像形成が可能であり、また、装置全体の重量バランスが略均等になるとともに、高さ方向が縮小されて載置安定性と運搬時の取り扱い性に優れ、昨今の小型なノートタイプのコンピュータの台頭で益々ダウンサイジングに拍車がかかるとともに、パーソナルユースの市場が拡大したコンピュータを取り巻く環境下で、個人の卓上でも余裕を持って配置出来るようになった。
　【０１１８】また、上記第２制御回路基板に対して例えばＲＡＭ等を含むメモリー増設回路５４や外部機器との接続インターフェース機能を有するインターフェース増設回路等がが装置左端側の横方向から着脱可能に構成されていて、その取り扱い性は極めて良好である。
　【０１１９】尚、上述のカートリッジ及びトナータンク２０の構成と、第１制御回路基板５１，第２制御回路基板５２及び駆動伝達部の主要部の配置関係は、双方独立していても良いが、組み合わせて構成すると上記の効用は更に向上する。
　【０１２０】また、本実施例では、感光ドラム１，帯電ローラ２，クリーナ部９０，現像部１０，トナー搬送部３０，３０ａの画像形成手段の主要部を、カートリッジ下ケース１８とカートリッジ上ケース１７に収納してユニット構成にしたカートリッジとして本体に対して着脱可能に構成してあるが、現像にともなって減少するトナーを着脱自在に設けた交換式のトナータンク２０からトナーを循環搬送して補給する構成にしてある本実施例では、上記の様に本体に対して着脱可能なカートリッジ構成でなく、本体と一体化した構成であってもなんら支障が無い。
　【０１２１】
　【発明の効果】以上述べた様に本発明によれば、感光体と感光体にトナー像を現像する現像手段を有するカートリッジが装着可能な画像形成装置であり、トナー像を転写して定着するシート材を給送及び排出するシート材搬送経路と、少なくも電源回路部と機構部の運転制御回路部を実装配置した第１制御回路基板と、画像形成に関わるコントロールを司るコントローラが実装配置された第２制御回路基板と、機構部の駆動を行う駆動伝達部とを有し、シート材搬送経路をカートリッジの下部で装置全体の略々中央部に配置し、シート材搬送経路の直下に第１制御回路基板を略水平に配置し、第２制御回路基板を第１制御回路基板に対して略垂直でシート材搬送経路域から外れたシート材搬送方向と直交する一方側に配置し、駆動伝達部をシート材搬送経路域から外れたシート材搬送方向と直交する他方側に配置して構成した事により、画像形成装置の全体構成に関して、装置内部の空間スペース削減を局限まで追及した構造部の配置をして装置の高さ方向を縮小した小型化を可能にしたばかりでなく、上記第１制御回路基板，第２制御回路基板及び駆動伝達部部からは各々相応の発熱があるが、上記の配置関係で構成すると、その発熱部が対称位置に配置されていて装置内部の温度が略々均一になって安定した画像形成が可能であり、また、装置全体の重量バランスが略均等になるとともに、高さ方向が縮小されて載置安定性と運搬時の取り扱い性に優れ、昨今の小型なノートタイプのコンピュータの台頭から益々ダウンサイジングに拍車がかかって拡大したパーソナルユース市場に好適な個人の卓上でも余裕を持って配置出来る小型で安価なプリンタやファクシミリの出現を可能にしたものであり、また、上記第２制御回路基板は機能増設を行う増設回路部が装着可能に構成され、増設回路部は装置の横方向から装着可能に構成された事により、その取り扱い性は極めて良好であり、本発明の実用的効果は極めて大きい。
【図面の簡単な説明】
　【図１】　本発明の画像形成装置の一実施例を示す左側面要部断面図。
　【図２】　本発明の画像形成装置の一実施例を示す正面要部断面図。
　【図３】　本発明のカートリッジの一実施例を示す第左側面要部断面図。
　【図４】　本発明の画像形成装置の一実施例を示す第１の右側面要部断面図。
　【図５】　本発明の画像形成装置の一実施例を示す第２の右側面要部断面図。
　【図６】　本発明の画像形成装置の一実施例を示す展開断面図。
　【図７】　本発明の画像形成装置のカートリッジの一実施例を示す右側面要部断面図。
　【図８】　本発明の画像形成装置のカートリッジ及び画像形成装置の一実施例を示す上面要部断面図。
　【図９】　本発明の画像形成装置のカートリッジの一実施例を示すカートリッジ上面要部断面図。
　【図１０】　本発明のカートリッジの一実施例を示す第１回転駆動系説明図。
　【図１１】　本発明のカートリッジの他の実施例を示す第２回転駆動系説明図。
　【図１２】　本発明のカートリッジの他の実施例を示す第３回転駆動系説明図。
　【図１３】　本発明のカートリッジの他の実施例を示す第４回転駆動系説明図。
　【符号の説明】
１…感光ドラム、２…帯電ローラ、５，５Ａ…支持部材、５ａ，５Ａａ…支持ピン、８，８Ａ…スプリング、１０…現像部、１２…現像ローラ、１３…供給ローラ、１７…カートリッジ上ケース、１８…カートリッジ下ケース、２０…トナータンク、３０，３０ａ…トナー搬送部、３１，３１ａ…コイルスプリング、４０露光器、５０…制御部、５１…第１制御回路基板、５２…第２制御回路基板、６０…定着部、６４…定着ベース、７０…給紙部、７１…シート材搬送ベース、７２…給紙トレー、７３…給紙ローラ、８０…転写部、８１…転写ローラ、９０…クリーナ部、９２…クリーニングブレード、１００…メインシャーシ、１０１…輪列第１受け、１０２…輪列第２受け、１０３…駆動モータ、１１０…ユニバーサルカップリング