(57)【要約】【課題】プレスを止めずにスタックを交換でき、積載高さが高くて送り方向の寸法の短いシート材でも安定した積み込みが可能なパイリング装置を提供する。【解決手段】上方から流し込まれる板状部材ａを、下方で積み重ねて受け止める載置台１０と、その載置台を昇降させると共に、板状部材の流し込まれる高さをほぼ一定にするように下降する抜き差し式リフタ２０と、前記載置台に積み重ねられた板状部材が所定量になると、その板状部材の上面に伸びて板状部材を受け止める伸縮自在なフォーク３２と、そのフォークを昇降させると共に、板状部材の流し込まれる高さをほぼ一定にするように下降するフォーク用リフタ４０とからなるパイリング装置２。【選択図】図１
0003142436.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
板状部材が流し込まれるパイリング装置であって、
板状部材が積み重ねられる載置台と、
その載置台を昇降させると共に、流し込まれる板状部材に対して、載置台に積層された最上位の板状部材の高さを、ほぼ一定にするように下降する載置台用リフタと、
前記載置台に積み重ねられた板状部材が所定量になると、その板状部材の上方に伸びて板状部材を受け取り積み重ねていく伸縮自在なフォークと、
そのフォークを昇降させると共に、流し込まれる板状部材に対して、フォークに積層された最上位の板状部材の高さを、ほぼ一定にするように下降するフォーク用リフタとからなるパイリング装置。
【請求項２】
前記載置台の上面に、フォークとの干渉を避けて配置されるピンが突出している請求項１記載のパイリング装置。
【請求項３】
前記フォークが板状部材が流し込まれる方向と同じ方向に伸びる請求項１または２記載のパイリング装置。
【請求項４】
前記板状部材がベルトコンベヤにより流し込まれており、そのベルトコンベアの下面側に、前記フォークが配置されている請求項３記載のパイリング装置。
【請求項５】
往復運動して横方向の板状部材の位置を揃えるサイドガイドと、
往復運動して縦方向の板状部材の位置を揃えるストッパガイドとを備えている請求項１、２、３または４記載のパイリング装置。
【請求項６】
前記載置台を２個備えており、２個の載置台が搬送台によって交互に載置台用リフタの位置に移動する請求項１記載のパイリング装置。
【請求項７】
板状部材が流し込まれるパイリング装置であって、
板状部材が積み重ねられる載置台と、
その載置台を昇降させると共に、流し込まれる板状部材に対して、載置台に積層された最上位の板状部材の高さを、ほぼ一定にするように下降する載置台用リフタと、
前記載置台に積み重ねられた板状部材が所定量になると、その板状部材の上方に伸びて板状部材を受け取り積み重ねていく伸縮自在なフォークと、
そのフォークを昇降させると共に、流し込まれる板状部材に対して、フォークに積層された最上位の板状部材の高さを、ほぼ一定にするように下降するフォーク用リフタと、
往復運動して横方向の板状部材の位置を揃えるサイドガイドと、
往復運動して縦方向の板状部材の位置を揃えるストッパガイドとからなり、
前記載置台を２個備え、それら載置台が搬送台によって交互に載置台用リフタの位置に移動しており、
前記載置台の上面にフォークとの干渉を避けて配置されるピンが突出しており、
前記板状部材がベルトコンベヤにより流し込まれており、そのベルトコンベアの下面側に前記フォークが配置されており、
そのフォークが板状部材が流し込まれる方向と同じ方向に伸びているパイリング装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は板状部材のパイリング装置に関する。さらに詳しくは、板状部材を載置台に所定高さまで積み上げた後、載置台ごと次工程に受け渡し、代わりに空の載置台を配置するパイリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００３−３２０４３３号公報
【特許文献２】特開２０００−１６５１７号公報
【特許文献３】特開平５−１３９５３９号公報
【特許文献４】特開２０００−２５５７８４号公報
【特許文献５】特開２００４−１７０５４号公報
【０００３】
図９に示す特許文献１の熱交換用フィンの製造装置１００は、プレス装置１０１で複数のプレス加工が施された細長い帯状の板材１０２（半製品）を順次送り出し、その先端を切り落とし、その切り落とされた製品を積み重ねて載置するものである。その送り出された板材１０２の先端は、板材１０２を吸着する吸着装置１０３ａにより吸着され、カッター１０４ａにより所定の長さにカットされる。そのカットされた板材１０２は吸着が解除され、下方のスタッカー１０５ａに落下し、そこで積み重ねられる。また、それら吸着装置１０３ａ、カッター１０４ａおよびスタッカー１０５ａのさらに前方には、もう一組の吸着装置１０３ｂ、カッター１０４ｂおよびスタッカー１０５ｂが配置されており、前方のスタッカー１０５ａに板材１０２が所定の量だけスタックされると、つぎは後方のスタッカー１０５ｂにスタックされるように制御されている。
【０００４】
また、特許文献２のワーク搬送装置では、脚付きの第１台車と、その脚の下を通り抜けることができる第２台車とを用いて、棚まで製品を運ぶ際に台車同士がぶつからないようにしている。
【０００５】
さらに、特許文献３の成形品の積込み装置は、移送コンベアを流れてくる空のパレットを途中の積み込み装置で上昇させ、上方のロボットに吸引されているパネル（成形品）を順次、パレット上に積み重ねる装置である。このものは、パネルを一枚ずつ積み重ねる毎にパレットを下降させ、所定高さまでパネルを積み上げると、移送コンベアにパレットを流す。次いで、新たな空のパレットが移送コンベアによって前記積み込み装置まで流されるように制御されている。
【０００６】
また、特許文献４の板材のパイリング装置は、ベルトコンベアにより搬送される切り板をベルトコンベヤの出口に設けられたロールにより、コンベヤの最大速度に合わせて送り出し、下方のリフタで受け止める。そして、その送り出された切り板の下方からエアを送り込むエアーブロー装置を備え、切り板の落下の衝撃を和らげている。
【０００７】
さらに、特許文献５のブランクフローティング装置は、マグネットセパレータによりブランクをフローティングさせ、前記ブランクの周囲に配置されたガイド部材によりブランクを揃えている。そして、リフト装置がスタックを交換する間もブランクの供給を継続するため、オートフォークで複数枚のブランクを保持する。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１および特許文献２では、最初に落下する製品の落下距離は大きいので、製品が載置台上に整列しにくい。とくに前後の幅が狭い板状部材では落下の途中で反転するおそれがある。
【０００９】
また、特許文献１の装置では、載置台を２つ設けることに加えて、カッターも２つ必要とするため、さらに設備が大きくなる。例えば、１つのカッターを用い、それを２台の載置台に振り分けることができれば、その方が装置の規模を小さくできる点で有利である。さらに、特許文献２の装置は、製品を載置（落下）させる箇所は１つにし、そこに２台の台車を交代で配置できるようにしている。こうすると、省スペースであるが、製品を載置できる個所は１つであるので、台車の切り替えをどのようにするか、例えば、切り替えの確実性や切り替えの速度などが課題となる。また、特許文献３の装置は、パネル（成形品）側を落下させるのではなく、載置台（パネル）側を積み重ね量に応じて下降させているので、前記整列の不具合（落下距離が大きいので整列しにくい）を解消できる。しかし、パレットの交換のために、次のパレットが移送コンベアにより所定の位置に配置されるまでの間は、パネル（成形品）の積み重ね工程が止まってしまう。
【００１０】
さらに、特許文献４の装置は、積み重ね高さに応じて、部材の最上位の高さを変化させることができるが、載置台を切り替える際にベルトコンベヤを停止しなければならない。また、特許文献５の装置は、スタックの交換の間、オートフォークにより材料を保持することができる。しかし、このものは、スタックからブランク一枚ずつ取り出すものであり、順次、移送されてくる板状部材をパイリングするものとは異なる。
【００１１】
特許文献１〜３の装置は、機構が複雑で、特に大きい材料を扱う場合に設備が大型化する。また、特許文献４は、載置台に積み重ねられる部材（製品）を載置する速度が遅くなると、システム全体の速度も低下する。例えば、前工程が高速プレス工程である場合には、載置台の交換の際に、プレスを停止させる場合がある。そうすると、生産効率が低下するし、プレスを停止させるので、クラッチとブレーキの磨耗が大きくなるといった問題がある。
【００１２】
そこで、本考案では、プレスを止めずにスタックを交換でき、積載高さが高くて送り方向の寸法の短い（幅が狭い）シート材でも積み込みを安定するパイリング装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本考案のパイリング装置（請求項１）は、板状部材が流し込まれるパイリング装置であって、板状部材が積み重ねられる載置台と、その載置台を昇降させると共に、流し込まれる板状部材に対して、載置台に積層された最上位の板状部材の高さを、ほぼ一定にするように下降する載置台用リフタと、前記載置台に積み重ねられた板状部材が所定量になると、その板状部材の上方に伸びて板状部材を受け取り積み重ねていく伸縮自在なフォークと、そのフォークを昇降させると共に、流し込まれる板状部材に対して、フォークに積層された最上位の板状部材の高さを、ほぼ一定にするように下降するフォーク用リフタとからなることを特徴としている。
【００１４】
このようなパイリング装置は、前記載置台の上面に、フォークとの干渉を避けて配置されるピンが突出しているものが好ましい（請求項２）。また、前記フォークが板状部材が流し込まれる方向と同じ方向に伸びるものが好ましい（請求項３）。さらに、前記板状部材がベルトコンベヤにより流し込まれており、そのベルトコンベアの下面側に、前記フォークが配置されているのが好ましい（請求項４）。また、往復運動して横方向の板状部材の位置を揃えるサイドガイドと、往復運動して縦方向の板状部材の位置を揃えるストッパガイドとを備えているものが好ましい（請求項５）。さらに、前記載置台を２個備えており、２個の載置台が搬送台によって交互に載置台用リフタの位置に移動するものが好ましい（請求項６）。
【００１５】
また、本考案のパイリング装置（請求項７）は、板状部材が流し込まれるパイリング装置であって、板状部材が積み重ねられる載置台と、その載置台を昇降させると共に、流し込まれる板状部材に対して、載置台に積層された最上位の板状部材の高さを、ほぼ一定にするように下降する載置台用リフタと、前記載置台に積み重ねられた板状部材が所定量になると、その板状部材の上方に伸びて板状部材を受け取り積み重ねていく伸縮自在なフォークと、そのフォークを昇降させると共に、流し込まれる板状部材に対して、フォークに積層された最上位の板状部材の高さを、ほぼ一定にするように下降するフォーク用リフタと、往復運動して横方向の板状部材の位置を揃えるサイドガイドと、往復運動して縦方向の板状部材の位置を揃えるストッパガイドとからなり、前記載置台を２個備え、それら載置台が搬送台によって交互に載置台用リフタの位置に移動しており、前記載置台の上面にフォークとの干渉を避けて配置されるピンが突出しており、前記板状部材がベルトコンベヤにより流し込まれており、そのベルトコンベアの下面側に前記フォークが配置されており、そのフォークが板状部材が流し込まれる方向と同じ方向に伸びていることを特徴としている。
【考案の効果】
【００１６】
本考案のパイリング装置（請求項１）は、載置台に所定量の板状部材が積み重ねられると、フォークにより仮受けすることができる。そのため、前工程のプレス機などを停止しなくてよいので、生産効率が高い。また、板状部材が積み重ねられた分だけ載置台が載置台用リフタにより流し込みの高さを一定にするように下降するし、フォークも板状部材が積み上げられた分だけ、フォーク用リフタにより下降する。そのため、終始、板状部材の流し込み高さがほぼ一定であるので、板状部材の積載が安定し、整列状態も良好である。さらに、フォークが下降できるので、仮受け時の積載高を高くすることができ、載置台が空になって、再び戻ってくる、あるいは、載置台を交換するまでの時間を稼げる。また、フォークが下降できるので、高く積み重ねられるにもかかわらず、流し込みの高さをあまり高くしなくてもよい。そのため、幅の短い材料も安定して積み重ねることができる。
【００１７】
このようなパイリング装置は、前記載置台の上面に、フォークとの干渉を避けて配置されるピンが突出している場合は（請求項２）、載置台のピンをフォークの間から突出させて、フォークからピン（載置台）に板状部材をスムーズに受け渡すことができる。
【００１８】
また、前記フォークが板状部材が流し込まれる方向と同じ方向に伸びる場合は（請求項３）、流し込まれる板状部材と伸びるフォークとの相対速度を小さくすることができるので、板状部材を傷つけない。
【００１９】
さらに、前記板状部材がベルトコンベヤにより流し込まれており、そのベルトコンベアの下面側に、前記フォークが配置されている場合は（請求項４）、フォークを板状部材の流し込みと同じ方向に伸ばすことができ、しかも省スペースである。
【００２０】
また、往復運動して横方向の板状部材の位置を揃えるサイドガイドと、往復運動して縦方向の板状部材の位置を揃えるストッパガイドとを備えている場合は（請求項５）、流し込まれた板状部材を正確に揃えることができる。
【００２１】
さらに、前記載置台を２個備えており、２個の載置台が搬送台によって交互に載置台用リフタの位置に移動する場合は（請求項６）、フォークが下降しながら板状部材を仮受けしているので、その間に載置台を交換することができる。また、フォークが下降するので、仮受け時の積載高を高くすることができ、載置台が空になって、再び戻ってくる、あるいは、載置台を交換するまでの時間を稼げる。
【００２２】
また、前述の構成を全て備えたパイリング装置（請求項７）は、前工程のプレス機などを停止しなくてよいので、生産効率が高い。また、板状部材の流し込み高さがほぼ一定であるので、板状部材の積載が安定し、整列状態も良好である。さらに、仮受け時の積載高を高くすることができ、載置台を交換するまでの時間を稼げる。加えて、流し込みの高さをあまり高くしなくてもよいので、幅の短い材料も安定して積み重ねることができる。その上、サイドガイド、ストッパガイドを備えているので、流し込まれた板状部材を正確に揃えることができる。また、フォークを板状部材の流し込みと同じ方向に伸ばすので板状部材を傷つけない。そして、フォークをコンベヤの下に配置するので省スペースである。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２３】
つぎに図面を参照しながら本考案のパイリング装置の実施の形態を説明する。図１は本発明のパイリング装置を用いた板状部材取り出しラインの実施の形態を示す上面図、
図２は図１のラインの側面図、
図３は図１のラインの正面図、
図４は図２の部分拡大側面図、
図５は図２の側面図、
図６は図２の上面図、
図８はパイリング装置が載置台を交換する工程を示す模式図である。
【００２４】
図１に示す板状部材取り出しライン（以下、ライン）１は、本考案のパイリング装置２と、そのパイリング装置２に板状部材ａを移送するコンベヤ３と、前記パイリング装置２の載置台（後述する）を交換する２個１組の台車４、４´と、その台車４、４´を搬送する搬送台５とからなる。
【００２５】
図２に示すように、前記パイリング装置２は、プレス機Ｐ（図１の符号Ｐ）から断続的にコンベヤ３により移送される板状部材ａ・・を、所定の高さで受け止め、一個のスタック材Ａとしてまとめる装置である。そのパイリング装置２は、板状部材ａを受け取る載置台１０と、その載置台１０を昇降させる載置台用リフタ（抜き差し式リフタ）２０と、前記載置台１０が交換される間に板状部材ａを仮受けする前記コンベヤ３の下方に配置されたフォーク部３０の爪（フォーク）と、そのフォークを昇降させるフォーク用リフタ４０と、積み重ねられた板状部材ａを整列させるガイド部５０とからなる。
【００２６】
また、前記ライン１では板状部材ａとして、金属製のシート材を用いているが、ある程度の剛性、例えば曲げ応力に対して、いくらかそれに耐える内部応力（弾性力）を備えているような合成樹脂、木材、石材あるいは紙などの金属以外の板状の部材にも適用することができる。さらに、上下方向に積み重ねてスタック材Ａとできるものなら、例えば合成樹脂製の容器などのパイリング装置として用いることもできる。
【００２７】
図３に示すように、前記載置台１０は、板状部材ａを積み重ねるほぼ平坦な上面を有しており、その載置台１０の上面には、上方に突出する複数のピン１１・・が配置されている。そして、前記載置台１０の下方には、抜き差し式リフタ２０が配置されている。前記台車１０の側方には車輪１２が設けられている。なお、その車輪１２は、載置台１０が抜き差し式リフタ２０により上昇する際に、載置台１０をコンベヤ３側に近づかせる際に用いられ、板状部材ａの載置を容易にするものである。
【００２８】
前記ピン１１は、載置台１０の上面に左右方向に並行に配置されている。前記ピン１１は板状部材ａの形状に応じて配置することができる。例えば、図１では、パイリング装置２内に配置されている載置台１０の上面から板状部材ａの形状に対応するようにピン１１が突出している。なお、台車４´に配置されている交換用の載置台１０´には、本来は前記載置台１０と同じ様にピン１１を配置するが、ここではピン１１の設置される様子を説明するため、全部のピン１１を配置した様子を示している。前記ピン１１は平面視で前記フォーク部３０のフォークに干渉しないように配置されている。
【００２９】
図２に戻って、前記抜き差し式リフタ２０は、２本のアームを中央付近で交差させたクロスアーム式の公知のものであり、突状の部材(ロッド)を載置台１０の下面側から当接させ、載置台１０を上昇させるものである。一方、抜き差し式リフタ２０が完全に下降すると、突状の部材の上端面と載置台１０の下面とが離れ、載置台１０との縁が切れる。前記抜き差し式リフタ２０の昇降には、エアシリンダあるいは油圧式のシリンダなどが用いられる。なお、そのシリンダの速度は２段あるいは多段で切り替えできるのが好ましい。例えば、２段に切り替えできると、載置台１０の交換時に高速にし、載置台１０を板状部材ａの積み重ね高さに応じて下降させる際には低速にするといった運転をすることができる。
【００３０】
前記フォーク部３０は、コンベヤ３の載置台１０に近い端部側で、その下方に配置されている。そして、そのフォーク部３０の下方には、フォーク部３０を上下動させるフォーク用リフタ４０が配置されている。まず、フォーク用リフタ４０について説明する。図４に示すフォーク用リフタ４０は、コンベヤ３のフレームに固定されたエアあるいは油圧式のシリンダ４１と、そのシリンダ４１により昇降させられる矩形状の昇降部材４２とからなる。その昇降部材４２の四隅からは上方に柱部材４２ａが延びている（図５参照）。また、その柱部材４２ａの下端に前記シリンダ４１が配置されている。一方、柱部材４２ａの上端面には、ＬＭガイド４３が設けられている。
【００３１】
図４に示すように、前記フォーク部３０は、前記昇降部材４２に固定されており、フォーク駆動機構（駆動機構）３１と、その駆動機構３１に対し前後方向に移動自在に設けられるフォーク３２とからなる。前記駆動機構３１は、サーボモータ３３と、そのサーボモータ３３の回転が伝達されるボールネジのオネジ３４（以下、オネジ）と、そのオネジ３４に螺合するボールネジのメネジ３５（以下、メネジ）と、そのメネジ３５とフォーク３２の後端とを連結している連結部材３６とからなる。
【００３２】
ここから図５も併せて説明する。前記サーボモータ３３は、その出力軸３３ａに出力プーリ３３ｂが取り付けられている。前記ボールネジのオネジ３４の後端には入力プーリ３４ａが取り付けられている。そして、出力プーリ３３ｂから入力プーリ３４ａへはベルト３３ｃにより回転が伝達されている。前記連結部材３６は、下端をメネジ３５に取り付けられ上方に延びる板状の部材である（図４参照）。そして、その板状の部材３６の板面には、左右に延びる梁部材３６ａが固定されている。その梁部材３６ａの上面にはＬＭガイド４３が設けられ、フォーク３２をスライド自在に支持している。
【００３３】
図６の上面図に示すように、前記フォーク３２は、本ライン１では７本備えているが、板状部材ａ（図１参照）の形状、大きさにより作動させるフォークの本数を３〜７本程度に選択できる。図６によれば、中央の３本のフォーク３２ａ、３２ａ、３２ａは常時作動するが、側端のそれぞれ２本で、合計４本のフォーク３２ｂ、３２ｂ、３２ｂ、３２ｂは板材ａの形状に応じて選択される。
【００３４】
図７に示すように、前記梁部材３６ａの上面には、フォーク選択エアシリンダ（以下、選択シリンダ）３７が設けられている。その選択シリンダ３７の先端には円錐状に形成された部位３７ａが形成されている。一方、側端のフォーク３２ｂの後端には、前記円錐状の部位３７ａに係合する凹部３２ｃが形成されている。この凹部３２ｃは出口に向かって外側に広がるテーパ状に形成されている。そのため、前記選択シリンダ３７のロッドが伸びて、その先端の円錐状の部位３７ａがフォーク３２ｂの凹部３２ｃに係合すると、フォーク３２ａと梁部材３６ａとが一体となる。このときに、サーボモータ３３によりオネジ３４を回転させると（図４参照）、メネジ３５と共に梁部材３６ａおよび選択されたフォーク３２ｂとがオネジ３４の軸方向に移動する。また、中央のフォーク３２ａに対応する位置には、シリンダを用いず、バネが用いられ円錐状の部位３６ａが常時凹部３２ｃに向けて付勢されている。また、選択シリンダ３７のロッドの先端の円錐状の部位３６ａは、フォーク３２の前進（伸びる）方向に荷重が加わっても、フォーク３２のテーパ状の凹部３２ｃから外れることができるので、メネジ３５のみ前方に移動させることができる。
【００３５】
また、前記フォーク３２ｂの後端付近には、前記選択シリンダ３７ａに加え、フォークロックエアシリンダ（以下、ロックシリンダ）３８が設けられている。そのロックシリンダ３８は、装置のフレームなどに固定されている。そして、ロックシリンダ３８のロッドはフォーク３２ｂに設けられた孔３２ｄに係合する。そのため、ロックシリンダ３８のロッドがフォーク３２ｂと係合しているときには、円錐状の部位３７ａと凹部３２ｃとの係合が外れて梁部材およびメネジ３５のみが前進する。
【００３６】
前記コンベヤ３は、載置台１０の側方で、その上方付近から板状部材ａを、その移送の勢い、その惰性、あるいは慣性力を利用することにより、落としている。コンベヤ３の出口付近は斜め下方に傾斜した斜面３ａに形成されている。そして、その斜面３ａには、複数のローラが流れ方向に並列に配置されている（図１参照）。なお、板状部材ａの形状に応じて、多少投射角度を変化（水平投射あるいは斜方投射）させてもよいし、水平方向に移動し（スライドに近い）、ほとんど落下をさせないものでもよい。前記コンベヤ３は、公知の伸縮式のベルトコンベヤであり、後方の部分を伸縮させることにより、板状部材ａを移送する距離も伸縮することができる。そのコンベヤ２の移送速度は、前工程の処理速度に応じて変更できるようにしてもよい。その移送速度は３０〜１２０（ｍ／ｍｉｎ）であり、好ましくは３０〜８０（ｍ／ｍｉｎ）である。
【００３７】
図３に示すように、前記台車４は、左右に延びる搬送台５の上に配置されている。その搬送台５の中間付近には下方に陥没した収納部５ａが形成され、その内部に前記抜き差し式リフタ２０が配置されている。前記台車４、４´は、通常は抜き差し式リフタ２０の上と、搬送路５の右端あるいは左端のどちらか一方とに配置されている（図３では右端に配置されている）。前記抜き差し式リフタ２０が下降して、板状部材ａを載置した載置台１０が下降してくると、台車４はその載置台１０を搬送路５の左端へ（図３の二点鎖線参照）移動させる。それと同時に、今度は空の載置台１０´が乗せられた右端の台車４´を抜き差し式リフタ２０の位置へ移動する。なお、これら台車４と４´同士は互いに連結されており、その駆動源としては油圧シリンダなどが用いられている。
【００３８】
前記台車４には、その中央付近に載置台１０を乗せるための開口部４ａが形成されている。例えば、前記載置台１０には、その周縁から鍔状の部材が延びており、台車４の開口部４ａ内に収納される際に、前記の鍔状部が、台車１０の開口部４ａの外周縁の付近と係合する。そのため、前記抜き差し式リフタ２０が下降すると、載置台１０は台車４と一体となるが、抜き差し式リフタ２０は載置台１０を置いて下方に抜けることができ、台車４の移動に干渉しない。
【００３９】
また、前記ガイド部５０は、載置台１０の上方に配置されている。そのガイド部５０は、載置台１０に載置された板状部材ａの側方を挟むように両側に配置されたサイドガイド５０ａと、流れ方向を整列させるように、前記コンベヤ３の投げ出し位置と対向するように設けられたエンドストッパ５０ｂとからなる。サイドガイド５０ａは、エアシリンダによって伸縮自在に構成されている。さらに、内側の停止位置を調整できるようにされている。このような装置として、伸びたときのエンド位置を電動で調節するエアシリンダなどが挙げられる。また、前記左右のサイドガイド５０ａは、例えば２、３枚の板材ａが積まれる度に１〜２回前後に移動し、それにより挟まれた板状部材ａを整列させることができる。前記エンドストッパ５０ｂは、流し込まれる板状部材ａの停止位置を定めるものである。また、電動によって位置調節が可能である。
【００４０】
次に、図８を用いて本考案のパイリング装置２の動作を説明する。工程Ｓ１では、断続的に板状部材ａ・・がコンベヤ３によりパイリング装置２へ移送されている（図の左から右方向）。前記板状部材ａは、コンベヤ３により移送され、その移送の勢いのまま、載置台１０の上面に流し込まれる。そして、その板状部材ａは、既に積み重ねられた板状部材ａの上に落下したり、その上をスライドしたりしながら、載置台１０の周囲に設けられたガイド部５０（図３参照）により整列される。
【００４１】
次いで、工程Ｓ２では、載置台１０に、既に積まれた板状部材ａの上に、次の板状部材ａが積み重ねられる状態を示している。この工程Ｓ２では、板状部材ａがさらに積み重ねられた分だけ、高さがΔＨだけ低くなっている。そのため、前記抜き差し式リフタ２０はΔＨ分だけ載置台１０を下降させ、前記高さを所定の高さＨに戻す。その際、パイリング装置２のフレームなどに、例えばＨ−ΔＨの位置に、最上位の板状部材ａの高さを監視する検出器を取りつけると、ΔＨ毎に検出器からの情報に基づいて、載置台１０の高さをΔＨだけ下降させることができる。また、前記ΔＨの値を小さくすると、現実の積み重ね高さに対する高さＨの精度が高くなる。なお、検出器の例として、光電センサ、近接センサ、変位センサあるいは視覚センサを用いることができる。さらに、現実の積み重ね高さに呼応するように、連続的に高さＨを調整するようしてもよい。その場合は、荷重センサーなどを用いて、積み重ねられた板状部材ａの重量を測定し、その重量値に基づいて載置台１０の高さを変化させることもできる。
【００４２】
その後、載置台１０の上に所定量の板状部材ａ・・が積み重ねられ、１つのスタック材Ａが形成される。例えば、所定量を検出するのに、前記抜き差し式リフタ２０が下降した回数（ｎ）をカウントし、所定回数に達した時をスタック材Ａが形成される（＝ΔＨ×ｎ）ようにしてもよい。
【００４３】
次いで、板状部材ａを積み重ねた載置台１０と、空の載置台１０´とを交換する工程Ｓ３では、最上位の板状部材ａの上にフォーク３２が伸びてくる。そのため、移送される板状部材ａはフォーク３２の上に積まれていき、それ以上は載置台１０のスタック材Ａの上面に積まれない。次いで、抜き差し式リフタ２０が下降し、載置台１０が台車４の開口部４ａに収納されるまで下降する。なお、前記フォーク３２の伸びる速度は、板状部材ａがコンベヤ３により流し込まれる速度と、ほぼ同じであるのが好ましい。フォーク３２の伸びる速さが板状部材ａの流し込みの速度より速い場合は、板状部材ａと次の板状部材ａとが流し込まれる間に、フォーク３２をピンポイントで伸ばすことができるので、コンベヤ３を流れる板状部材ａ、ａの間隔を小さくし、流し込み速度を速くできる。そうすると、前記ライン１の生産効率を高くすることができる。また、板状部材ａの流し込み速度が遅い場合でも、フォーク３２の伸びる速度は最大速度に設定されている。最大速度の方が、部材ａと接触する可能性が低いためである。さらに、フォーク３２が板状部材ａとぶつかった場合は、エンドストッパ５０ｂが外れてフォークがフリーな状態になり、機械を保護するようにされている。
【００４４】
工程Ｓ４では、前記スタック材Ａは、載置台１０に載置されたまま、次工程の機器まで搬送され（図２の二点鎖線参照）、そこで、別の搬送台に移し変えたり、あるいは、スタック材Ａのみフォークリフタやホイストクレーンなどの取り出し機により載置台１０から取り出される。前記載置台１０が搬送されると、もう１つの空の載置台１０´が抜き差し式リフタ２０の位置に前進してくる。その間、フォーク３２は、高さＨ´（＝流し込み高さ−最上位の板状部材ａの高さ）を維持するように積み重ね高さに応じてΔＨ´だけ下降する。この場合も、載置台１０の場合と同様に、最上位の板状部材ａの高さの位置を位置検出センサなどで検出し、その検出信号を基にフォーク用リフタ４０を下降させる。
【００４５】
次いで、工程Ｓ５では、新たに配置された空の載置台１０´が、フォーク３２から板状部材ａ・・を受け取る。すなわち、載置台１０´は抜き差し式リフタ２０により上昇し、ピン１１がフォーク３２の間から突出するように上昇する。次いで、ピン１１を載置台１０´の上面からフォーク３２の上面を超えるまで突出させ、ピン１１の上端面でフォーク３２が仮り受けしている板状部材ａ・・を受け取る。そして、フォーク３２が後退し、鞘部材３１に収められる。次いで、下降した分(ΔＨ´)だけ上昇し元の高さに戻って停止し、次の作動に備える。
【００４６】
このように、載置台１０に所定量の板状部材が積み重ねられると、フォーク３２により仮受けすることができる。そのため、前工程のプレス機などを停止しなくてよいので、生産効率が高い。また、板状部材ａが積み重ねられた分だけ載置台１０が抜き差し式リフタ２０により流し込みの高さを一定にするように下降するし、フォーク３２も板状部材ａが積み上げられた分だけ、フォーク用リフタ４０により下降する。そのため、終始、板状部材ａの流し込み高さがほぼ一定であるので、板状部材ａの積載が安定するし、整列状態が良好である。さらに、フォーク３２が下降できるので、仮受け時の積載高を高くすることができる。そうすると、高く積み重ねられるにもかかわらず、流し込みの高さをあまり高くしなくてもよいので、幅の短い材料も安定して積み重ねることができる。さらに、仮受け時の積載高が高いので、載置台が空になって、再び戻ってくる、あるいは、載置台を交換するまでの時間を稼げる。
【００４７】
このように、本ライン１によると、載置台１０によりスタック材Ａを搬送している間も、フォーク３２が板状部材ａを確実に仮受けすることができる。そのため、パイリング装置２の処理速度が高いので、前工程、後工程の加工速度を落とさないので、生産性が高い。なお、本ライン１では、前工程としての高速のプレス機あるいは剪断機が用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】図１は本発明のパイリング装置を用いた板状部材取り出しラインの実施の形態を示す上面図である。
【図２】図２は図１のラインの側面図である。
【図３】図３は図１のラインの正面図である。
【図４】図４は図２の部分拡大側面図である。
【図５】図５は図２の側面図である。
【図６】図６は図２の上面図である。
【図７】図７は図６の部分拡大図である。
【図８】図８はパイリング装置が載置台を交換する工程を示す模式図である。
【図９】図９は従来の技術を示す概略図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  板状部材取り出しライン
２  パイリング装置
３  コンベヤ
４  台車
４ａ  開口部
５  搬送台
５ａ  収納部
１０  載置台
１１  ピン
１２  車輪
２０  抜き差し式リフタ
３０  フォーク部
３１  ガイド部材
３２  フォーク（爪）
３２ａ  フォーク（中央）
３２ｂ  フォーク（側端）
３２ｃ  凹部
３２ｄ  孔
３３  サーボモータ
３３ａ  出力軸
３３ｂ  プーリ
３３ｃ  ベルト
３４  オネジ
３５  メネジ
３６  連結部材
３６ａ  梁部材
３７  フォーク選択エアシリンダ
３７ａ  円錐状の部位
３８  フォークロックエアシリンダ
４０  フォーク用リフタ
４１  シリンダ
４２  昇降部材
４２ａ  柱状部材
４３  ＬＭガイド
５０  ガイド部
５０ａ  サイドガイド
５０ｂ  エンドストッパ
ａ  板状部材
Ａ  スタック材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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