(57)【要約】  ラベルをコンベヤベルトに沿って移動している小包に貼り付けるように構成された装置の使用を含む機器とその機器を用いる方法とが提供されている。本発明の装置は、支持フレームと、１対のターンテーブル組立体と、対応する対のアーム組立体と、同様に対応するアーム組立体駆動モータと、ラベル貼付ヘッド組立体と、ラベル印刷機／供給装置と、制御装置とを備え、支持フレームは、対のターンテーブル組立体を支持し、ターンテーブル組立体の各々は、アーム組立体の各々が水平軸を中心として旋回可能であるように、アーム組立体の1つを支持している。アーム組立体の各々は、その長軸に沿ってその対応するターンテーブルに対して移動可能でもある。アーム組立体の下端は、ヒンジ接続の形態で連結されている。アーム組立体の１つの一端には、ラベル貼付ヘッド組立体が取り付けられ、この取付けは、通過する小包の水平面又は垂直面へのラベルの貼付けを可能にする旋回接続が得られるような取付けである。ターンテーブル組立体は、動力によっては駆動されないが、静止支持フレームに対するアーム組立体の比較的自由な旋回接続を可能としている。アーム組立体の長軸に沿った直線状運動は、対応するアーム組立体駆動モータによって駆動されるようになっている。この直線状運動は、制御装置によって独立して制御され、ラベル貼付ヘッド組立体は、コンベヤベルト又は他の支持表面の上方の種々の所望の箇所に配置されることが可能となる。
2008500245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベル又は他の品物を搬送経路に沿って搬送されている小包の外面に転移させるための装置であって、前記経路は、幅を有し、搬送平面にある一部を有する搬送面によって画成され、前記小包は、水平面と垂直面とを有するような装置において、
相対的に静止しているフレームと、
第１ターンテーブル組立体であって、
前記静止フレームに取り付けられた第１静止ターンテーブル部分と、
第１ターンテーブル軸を中心として前記第１静止ターンテーブル部分と前記フレームに対して回転可能であるように、前記第１静止ターンテーブル部分に回転可能に取り付けられた第１回転ターンテーブル部分と
を備える第１ターンテーブル組立体と、
第２ターンテーブル組立体であって、
前記静止フレームに取り付けられた第２静止ターンテーブル部分と、
第２ターンテーブル軸を中心として前記第２静止ターンテーブル部分と前記フレームに対して回転可能であるように、前記第２静止ターンテーブル部分に回転可能に取り付けられた第２回転ターンテーブル部分と
を備える第２ターンテーブル組立体と、
第1細長アームであって、前記第１細長アームの長軸と実質的に平行である第１直線状経路に沿って前記第１回転ターンテーブル部分に対して直線的に移動することが可能であるように、前記第１回転ターンテーブル部分に取り付けられ、また前記第１回転ターンテーブル部分と共に前記第１ターンテーブル軸を中心として回転することが可能である第１細長アームと、
第２細長アームであって、前記第２細長アームの長軸と実質的に平行である第２直線状経路に沿って前記第２回転ターンテーブル部分に対して直線的に移動することが可能であるように、前記第２回転ターンテーブル部分に取り付けられ、また前記第２回転ターンテーブル部分と共に前記第２ターンテーブル軸を中心として回転することが可能である第２細長アームと、
前記第１及び第２細長アームの中間において前記第１及び第２細長アームを接続する旋回接続部と、
前記第１細長アームを前記第１直線状経路に沿って前記第１回転ターンテーブル部分に対して移動させるのに十分な力をもたらす第１アーム駆動手段と、
前記第２細長アームを前記第２直線状経路に沿って前記第２回転ターンテーブル部分に対して移動させるのに十分な力をもたらす第２アーム駆動手段と、
前記第１及び第２細長アームの１つに取り付けられたラベル貼付ヘッドであって、
前記搬送経路の幅の全域における前記搬送面に対して異なる高さにある種々の個所に移動され、ラベル又は他の品物を前記搬送面に沿って搬送されている小包の表面に投与するように操作され得るような
ラベル貼付ヘッドと、
を備えていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記ラベル貼付ヘッドの取付けは、前記細長アーム部材の少なくとも１つの下端と前記ラベル貼付ヘッドとの間の旋回接続部によってなされ、これによって、前記ラベル又は他の品物を小包の水平面と垂直面の両方に取り付けることを可能にしていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
ラベル又は他の品物を搬送経路に沿って搬送されている小包の外面に転移させるための装置であって、前記経路は、幅を有し、搬送平面にある一部を有する搬送面によって画成され、前記小包は、水平面と垂直面とを有するような装置において、
相対的に静止しているフレームと、
第１ターンテーブル組立体であって、
前記静止フレームに取り付けられた第１静止ターンテーブル部分と、
第１ターンテーブル軸を中心として前記第１静止ターンテーブル部分と前記フレームに対して回転することが可能であるように、前記第１静止ターンテーブル部分に回転可能に取り付けられた第１回転ターンテーブル部分であって、前記第１ターンテーブル軸は、前記搬送面の最近接点から第１距離だけ離間されるような第１回転ターンテーブル部分と
を備える第１ターンテーブル組立体と、
第２ターンテーブル組立体であって、
前記静止フレームに取り付けられた第２静止ターンテーブル部分と、
第２ターンテーブル軸を中心として前記第２静止ターンテーブル部分と前記フレームに対して回転することが可能であるように、前記第２静止ターンテーブル部分に回転可能に取り付けられた第２回転ターンテーブル部分であって、前記第２ターンテーブル軸は、前記搬送面の最近接点から第２距離だけ離間されるような第２回転ターンテーブル部分と
を備える第２ターンテーブル組立体と、
第1細長アームであって、前記第１細長アームの長軸と実質的に平行である第１直線状経路に沿って前記第１回転ターンテーブル部分に対して直線的に移動することが可能であるように、前記第１回転ターンテーブル部分に取り付けられ、また前記第１回転ターンテーブル部分と共に前記第１ターンテーブル軸を中心として回転することが可能である第１細長アームと、
第２細長アームであって、前記第２細長アームの長軸と実質的に平行である第２直線状経路に沿って前記第２回転ターンテーブル部分に対して直線的に移動することが可能であるように、前記第２回転ターンテーブル部分に取り付けられ、また前記第２回転ターンテーブル部分と共に前記第２ターンテーブル軸を中心として回転することが可能である第２細長アームと、
前記第１及び第２細長アームの中間において前記第１及び第２細長アームを接続する旋回接続部であって、前記旋回接続部は、前記第１及び第２ターンテーブル軸と実質的に平行であるアーム旋回接続軸に沿って位置し、前記アーム旋回接続軸は、前記搬送面の最近接点から第３距離だけ離間され、前記第３距離は、前記第１又は第２距離のいずれよりも小さいような旋回接続部と、
前記第１細長アームを前記第１直線状経路に沿って前記第１回転ターンテーブル部分に対して移動させるのに十分な力をもたらす第１アーム駆動手段と、
前記第２細長アームを前記第２直線状経路に沿って前記第２回転ターンテーブル部分に対して移動させるのに十分な力をもたらす第２アーム駆動手段と、
前記第１及び第２細長アームの１つにラベルヘッド旋回軸を中心として旋回可能に取り付けられるラベル貼付ヘッドであって、前記ラベルヘッド旋回軸は、前記第１及び第２ターンテーブル軸と実質的に平行であり、
前記ラベル貼付ヘッドは、前記ラベルヘッド旋回軸を中心として操作され、同時に、前記第１及び第２アーム駆動手段は、それぞれ、前記第１及び第２アーム組立体を前記第１及び第２直線状経路に沿って前記第１及び第２回転ターンテーブル部分に対して移動させるように操作され、これによって、前記ラベル貼付ヘッドは、前記搬送経路の幅の全域における前記搬送面に対する異なる高さの種々の個所に移動され、ラベル又は他の品物を前記搬送面に沿って搬送されている小包の水平面と垂直面の両方に投与するために、適切な異なる方位に操作され得るような
ラベル貼付ヘッドと、
を備えていることを特徴とする装置。
【請求項４】
前記第１及び第２細長アームは、それぞれ、前記直線状経路に沿って前記第１及び第２回転ターンテーブル部分に対して前後に移動するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記経路に沿った前記第１及び第２細長脚部材の前記直線状運動を容易にする第１及び第２リニア軸受組立体をさらに備えていることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記ラベル貼付ヘッドは、前記第１細長アームの端に近接して取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項７】
前記ターンテーブル組立体は、動力によって駆動されず、自在にアイドル運動することが可能であることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項８】
前記第１アーム駆動手段は、前記第１アーム駆動手段が前記第１アームを前記第１直線状経路に沿って前記第１回転ターンテーブル部分に対して移動させるのに充分な力をもたらすときに、前記第１及び第２ターンテーブル軸を中心とする前記第１及び第２アームの回転を生じさせるのに充分な力をもたらすように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記第１及び第２アーム駆動手段を制御するように構成された制御装置をさらに備え、前記装置の操作の一モードにおいて、前記第２アーム駆動手段ではなく前記第1アーム駆動手段の操作によって、前記第1細長アームを直線状経路に沿って前記第1静止ターンテーブル部分に対して移動させ、回転ターンテーブル部分の両方を回転させ、及び前記ラベル貼付ヘッドを前記第２ターンテーブル軸を中心として回転させていることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
前記第1及び第２回転ターンテーブル部分は、前記ラベル貼付ヘッドの移動中、同一方向又は逆方向に回転するようになっていることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記第１及び第２アーム駆動手段は、前記第２アーム駆動手段ではなく前記第１アーム駆動手段の操作によって、前記２つのアーム間の前記旋回接続部の前記軸を前記第２ターンテーブル軸を中心として旋回させるように構成され、また前記第１アーム駆動手段ではなく前記第２アーム駆動手段の作動によって、前記２つのアーム間の前記旋回接続部の前記軸を前記第１ターンテーブル軸を中心として枢動させるように構成され、さらに前記第1及び第２アーム駆動手段の組み合わされた操作によって、前記２つのアーム間の前記旋回接続部の前記軸を前記第1及び第２ターンテーブル軸に対して移動させるように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の装置。  
【請求項１２】
前記第１及び第２アーム駆動手段は、前記ラベル貼付ヘッドの旋回と組み合わされた前記第1及び第２アーム駆動手段の操作によって、前記ラベル貼付ヘッドがラベルを９０°を超える範囲にわたる異なる方向に施すことを可能にするように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項１３】
前記ラベル貼付ヘッドは、ラベルを前記搬送経路に沿って進む荷物の垂直側面又は水平上面に貼り付けるように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項１４】
前記ラベル貼付ヘッドの前記第１又は第２支持アーム部材に対する回転を制御するように構成されたモータをさらに備えていることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項１５】
前記モータは、サーボ制御モータであることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記ラベル貼付ヘッドは、ラベルを受け、かつ投与するように構成され、ラベルを前記ラベル貼付ヘッドに供給するように構成されたラベル供給装置をさらに備えていることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項１７】
前記アームを２つの位置、すなわち、前記ラベル貼付ヘッドが前記ラベル供給装置から前記ラベル貼付ヘッドへのラベル転移を容易にする位置にあるような第1位置と、前記ラベル貼付ヘッドが前記ラベル貼付ヘッドから前記コンベヤ上の小包へのラベル転移を容易にするような第２位置に移動させるために、前記第１及び第２モータと前記ラベル貼付ヘッドと操作可能に関連される制御装置をさらに備えていることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記ラベル貼付ヘッドには、前記ラベルを前記ラベル貼付ヘッドから強制的に吹き付けるのを容易にするための圧縮空気が供給され、前記ラベル貼付ヘッドは、前記ラベル貼付ヘッドへのラベルの保持を真空によって容易にするための電気ファンをさらに備えていることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項１９】
ラベル又は他の品物を搬送経路に沿って搬送されている小包の外面に転移させるための装置であって、前記経路は、幅を有し、水平搬送平面にある一部を有する上方を向いた実質的に水平の搬送面によって画成され、前記小包は、水平面と垂直面とを有するような装置において、
相対的に静止しているフレームと、
第１ターンテーブル組立体であって、
前記静止フレームに取り付けられた第１静止ターンテーブル部分と、
第１ターンテーブル軸を中心として前記第１静止ターンテーブル部分と前記フレームに対して回転することが可能であるように、前記第１静止ターンテーブル部分に回転可能に取り付けられた第１回転ターンテーブル部分であって、前記第１ターンテーブル軸は、前記搬送面の最近接点から第１距離だけ離間されるような第１回転ターンテーブル部分と
を備える第１ターンテーブル組立体と、
第２ターンテーブル組立体であって、
前記静止フレームに取り付けられた第２静止ターンテーブル部分と、
第２ターンテーブル軸を中心として前記第２静止ターンテーブル部分と前記フレームに対して回転することが可能であるように、前記第２静止ターンテーブル部分に回転可能に取り付けられた第２回転ターンテーブル部分であって、前記第２ターンテーブル軸は、前記搬送面の最近接点から第２距離だけ離間されるような第２回転ターンテーブル部分と
を備える第２ターンテーブル組立体と、
第１細長アームであって、前記第１細長アームの長軸と実質的に平行である第１直線状経路に沿って前記第１回転ターンテーブル部分に対して直線的に移動することが可能であるように、前記第１回転ターンテーブル部分に取り付けられ、また前記第１回転ターンテーブル部分と共に前記第1ターンテーブル軸を中心として回転することが可能である第１細長アームを備え、また細長で前記第１細長アームに取り付けられた両端を有する第１コグドベルトも備える第１細長アーム組立体と、
第２細長アームであって、前記第２細長アームの長軸と実質的に平行である第２直線状経路に沿って前記第２回転ターンテーブル部分に対して直線的に移動することが可能であるように、前記第２回転ターンテーブル部分に取り付けられ、また前記第２回転ターンテーブル部分と共に前記第２ターンテーブル軸を中心として回転することが可能である第２細長アームを備え、また細長で前記第２細長アームに取り付けられた両端を有する第２コグドベルトも備える第２細長アーム組立体と、
前記第１及び第２細長アームの中間において前記第１及び第２細長アームを接続する旋回接続部であって、前記旋回接続部は、前記第１及び第２ターンテーブル軸と実質的に平行であるアーム旋回接続軸に沿って位置し、前記アーム旋回接続軸は、前記搬送平面の最近接点から第３距離だけ離間され、前記第３距離は、前記第１又は前記第２距離のいずれよりも小さい旋回接続部と、
第１アーム駆動手段であって、
第１モータと、
第１駆動コグと
を備え、
前記第1駆動コグは、前記第１細長アーム組立体の前記第１コグドベルトと係合するように構成され、前記第１モータは、前記第１細長アームを前記第１直線状経路に沿って前記第１回転ターンテーブル部分に対して移動させるのに充分な力をもたらすように、前記１駆動コグを駆動するように構成された
第１アーム駆動手段と、
第２アーム駆動手段であって、
第２モータと、
第２駆動コグと
を備え、
前記第２駆動コグは、前記第２細長アーム組立体の前記第２コグドベルトと係合するように構成され、前記第２モータは、前記第２細長アームを前記第２直線状経路に沿って前記第２回転ターンテーブル部分に対して移動させるのに充分な力をもたらすように、前記第２駆動コグを駆動するように構成された
第２アーム駆動手段と、
前記第１及び第２細長アームの１つにラベルヘッド旋回軸を中心として旋回可能に取り付けられたラベル貼付ヘッドであって、前記ラベルヘッド旋回軸は、前記第１及び第２ターンテーブル軸と実質的に平行であり、
前記ラベル貼付ヘッドは、前記ラベルヘッド旋回軸を中心として操作され、同時に、前記第１及び第２アーム駆動手段は、それぞれ、前記第１及び第２アーム組立体を前記第１及び第２直線状経路に沿って前記第１及び第２回転ターンテーブル部分に対して移動させるように操作され、これによって、前記ラベル貼付ヘッドは、前記搬送経路の幅の全域における前記搬送面に対する異なる高さの種々の個所に移動され、ラベルを前記搬送面に搬送されている小包の水平面と垂直面の両方に投与するように操作され得るような
ラベル貼付ヘッドと、
を備えていることを特徴とする装置。
【請求項２０】
ラベル又は他の品物を搬送経路に沿って搬送されている小包の外面に転移するための方法であって、前記経路は、幅を有し、搬送平面にある部分を有する搬送面によって画成され、前記小包は、水平面と垂直面とを有するような方法において、
相対的に静止しているフレームを設けるステップと、
第１ターンテーブル組立体を設けるステップであって、前記第１ターンテーブル組立体は、
前記静止フレームに取り付けられた第１静止ターンテーブル部分と、
第１ターンテーブル軸を中心として前記第１静止ターンテーブル部分と前記フレームに対して回転可能であるように、前記第１静止ターンテーブル部分に回転可能に取り付けられた第１回転ターンテーブル部分と
を備えるようなステップと、
第２ターンテーブル組立体を設けるステップであって、前記第２ターンテーブル組立体は、
前記静止フレームに取り付けられた第２静止ターンテーブル部分と、
第２ターンテーブル軸を中心として前記第２静止ターンテーブル部分と前記フレームに対して回転可能であるように、前記第２静止ターンテーブル部分に回転可能に取り付けられた第２回転ターンテーブル部分と
を備えるようなステップと、
第１細長アームを設けるステップであって、前記第１細長アームは、前記第１細長アームの長軸と実質的に平行である第１直線状経路に沿って前記第１回転ターンテーブル部分に対して直線的に移動することが可能であるように、前記第1回転ターンテーブル部分に取り付けられ、また前記第１回転ターンテーブル部分と共に前記第１ターンテーブル軸を中心として回転することが可能であるようなステップと、
第２細長アームを設けるステップであって、前記第２細長アームは、前記第２細長アームの長軸と実質的に平行である第２直線状経路に沿って前記第２回転ターンテーブル部分に対して直線的に移動することが可能であるように、前記第２回転ターンテーブル部分に取り付けられ、また前記第２回転ターンテーブル部分と共に前記第２ターンテーブル軸を中心として回転することが可能であるようなステップと、
前記第１及び第２細長アームの中間において前記第１及び第２細長アームを接続する旋回接続部を設けるステップと、
前記第１細長アームを前記第１直線状経路に沿って前記第１回転ターンテーブル部分に対して移動させるのに十分な力をもたらす第１アーム駆動手段を設けるステップと、
前記第２細長アームを前記第２直線状経路に沿って前記第２回転ターンテーブル部分に対して移動させるのに十分な力をもたらす第２アーム駆動手段を設けるステップと、
前記第１及び第２細長アームの１つに旋回可能に取り付けられるラベル貼付ヘッドを設けるステップと、
前記ラベル貼付ヘッドをラベルヘッド軸を中心として操作し、同時に、第１及び第２アーム駆動手段を作動させ、前記第１及び第２アーム組立体をそれぞれ前記第１及び第２直線状経路に沿って前記第１及び第２回転ターンテーブル部分に対して移動させるステップと、
前記ラベル貼付ヘッドを前記搬送経路の幅の全域における前記搬送面に対して異なる高さにある種々の個所に移動させるステップと、
ラベル又は他の品物を前記搬送面に沿って搬送されている小包の水平及び垂直面の両方に投与するために、前記ラベル貼付ヘッドを適切な異なる方位に操作するステップと、
を含む方法。
【請求項２１】
前記第１及び第２アーム駆動手段は、前記第１及び第２細長アームを略同時に加速及び減速させるのに十分な力をもたらすように制御されることを特徴とする請求項２０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的に、搬送経路に沿って搬送されている小包又は他の品物へのラベル、荷印、又は他の品物の配置又は読取りに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、ラベル又は他の品物を搬送経路に沿って走行する小包に貼り付けるための多くの異なる方法及び装置が、挙げられる。しかし、当技術分野において、そのような方法及び装置とそれらの改良が、常に必要とされている。
【発明の開示】
【０００３】
本発明は、（バーコード化ラベル、又は制限されないが、ＲＦＩＤラベルを含む他のコード化ラベルを含む）ラベル又は他の品物を小包又は他の物品に貼り付けるための方法及び装置を提供することによって、従来技術の欠点を解消するものである。
【０００４】
一般的に言えば、本発明は、ラベル又は他の品物を搬送経路に沿って搬送されている小包の外面に転移させるための装置であって、経路は、幅を有し、搬送平面にある一部を有する搬送面によって画成され、小包は、水平面と垂直面とを有するような方法及び装置に向けられている。該装置は、相対的に静止しているフレームと、第１ターンテーブル組立体であって、静止フレームに取り付けられた第１静止ターンテーブル部分と、  第１ターンテーブル軸を中心として第１静止ターンテーブル部分及びフレームに対して回転できるように、第１静止ターンテーブル部分に回転可能に取り付けられた第１回転ターンテーブル部分とを備える第１ターンテーブル組立体と、第２ターンテーブル組立体であって、静止フレームに取り付けられた第２静止ターンテーブル部分と、第２ターンテーブル軸を中心として第２静止ターンテーブル部分及びフレームに対して回転できるように、第２静止ターンテーブル部分に回転可能に取り付けられた第２回転ターンテーブル部分とを備える第２ターンテーブル組立体と、第1細長アームであって、第１細長アームの長軸と実質的に平行である第１直線状経路に沿って第１回転ターンテーブル部分に対して直線的に移動することが可能であるように、第１回転ターンテーブル部分に取り付けられ、また第１回転ターンテーブル部分と共に第１ターンテーブル軸を中心として回転することが可能である第１細長アームと、第２細長アームであって、第２細長アームの長軸と実質的に平行である第２直線状経路に沿って第２回転ターンテーブル部分に対して直線的に移動することが可能であるように、第２回転ターンテーブル部分に取り付けられ、また第２回転ターンテーブル部分と共に第２ターンテーブル軸を中心として回転することが可能である第２細長アームと、第１及び第２細長アームの中間において第１及び第２細長アームを接続する旋回接続部と、第１細長アームを第１直線状経路に沿って第１回転ターンテーブル部分に対して移動させるのに十分な力をもたらす第１アーム駆動手段と、第２細長アームを第２直線状経路に沿って第２回転ターンテーブル部分に対して移動させるのに十分な力を付与する第２アーム駆動手段と、第１及び第２細長アームの１つに取り付けられたラベル貼付ヘッドであって、搬送経路の幅の全域における搬送面に対して異なる高さにある種々の個所に移動され、ラベル又は他の品物を搬送面に沿って搬送されている小包の表面に投与するように操作され得るラベル貼付ヘッドとを備えている。
【０００５】
本発明は、さらに、ラベル又は他の品物を搬送経路に沿って搬送されている小包の外面に転移するための方法であって、前記経路は、幅を有し、搬送平面にある部分を有する搬送面によって画成され、前記小包は、水平面と垂直面とを有するような方法に向けられている。前記方法は、相対的に静止しているフレームを設けるステップと、第１ターンテーブル組立体を設けるステップであって、前記第１ターンテーブル組立体は、前記静止フレームに取り付けられた第１静止ターンテーブル部分と、第１ターンテーブル軸を中心として前記第１静止ターンテーブル部分と前記フレームに対して回転できるように、前記第１静止ターンテーブル部分に回転可能に取り付けられた第１回転ターンテーブル部分とを備えるようなステップと、第２ターンテーブル組立体を設けるステップであって、前記第２ターンテーブル組立体は、前記静止フレームに取り付けられた第２静止ターンテーブル部分と、第２ターンテーブル軸を中心として前記第２静止ターンテーブル部分と前記フレームに対して回転できるように、前記第２静止ターンテーブル部分に回転可能に取り付けられた第２回転ターンテーブル部分とを備えるようなステップと、第１細長アームを設けるステップであって、前記第１細長アームは、前記第１細長アームの長軸と実質的に平行である第１直線状経路に沿って前記第１回転ターンテーブル部分に対して直線的に移動することが可能であるように、前記第1回転ターンテーブル部分に取り付けられ、また前記第１回転ターンテーブル部分と共に前記第１ターンテーブル軸を中心として回転することが可能であるようなステップと、第２細長アームを設けるステップであって、前記第２細長アームは、前記第２細長アームの長軸と実質的に平行である第２直線状経路に沿って前記第２回転ターンテーブル部分に対して直線的に移動することが可能であるように、前記第２回転ターンテーブル部分に取り付けられ、また前記第２回転ターンテーブル部分と共に前記第２ターンテーブル軸を中心として回転することが可能であるようなステップと、  前記第１及び第２細長アームの中間において前記第１及び第２細長アームを接続する旋回接続部を設けるステップと、前記第１細長アームを前記第１直線状経路に沿って前記第１回転ターンテーブル部分に対して移動させるのに十分な力を付与する第１アーム駆動手段を設けるステップと、前記第２細長アームを前記第２直線状経路に沿って前記第２回転ターンテーブル部分に対して移動させるのに十分な力をもたらす第２アーム駆動手段を設けるステップと、前記第１及び第２細長アームの１つに旋回可能に取り付けられるラベル貼付ヘッドを設けるステップと、前記ラベル貼付ヘッドを前記ラベルヘッド軸を中心として操作し、同時に、第１及び第２アーム駆動手段を作動させ、前記第１及び第２アーム組立体をそれぞれ前記第１及び第２直線状経路に沿って前記第１及び第２回転ターンテーブル部分に対して移動させるステップと、前記ラベル貼付ヘッドを前記搬送経路の幅の全域における前記搬送面に対して異なる高さにある種々の個所に移動させるステップと、ラベル又は他の品物を前記搬送面に沿って搬送されている小包の水平及び垂直面の両方に投与するために、前記ラベル貼付ヘッドを適切な異なる方位に操作するステップとを含んでいる。
【０００６】
従って、本発明の目的は、ラベル又は他の品物を離れた物品に貼り付けるための改良された方法及び装置を提供することにある。
【０００７】
本発明のさらに他の目的は、接着ラベルをコンベヤ上の物品に貼り付けるための改良された方法及び装置を提供することにある。
【０００８】
本発明のさらに他の目的は、ＲＦＩＤの特徴を備えるラベルを水平又は垂直支持表面を有する物品に貼り付けるための方法及び装置を提供することにある。
【０００９】
本発明のさらに他の目的は、ラベル又は他の品物をコンベヤ上の小包に、そのラベル又は他の品物が小包の垂直面と水平面の両方に配置され得るように、貼り付けるための方法及び装置を提供することにある。
【００１０】
本発明のさらに他の目的は、ラベル又は他の品物を物品に設けるための信頼性の高い方法及び装置を提供することにある。
【００１１】
本発明のさらに他の目的は、ラベル又は他の品物を物品に設けるための効率的な方法及び装置を提供することにある。
【００１２】
本発明のさらに他の目的は、ラベル又は他の品物を物品に設けるための汎用的な方法及び装置を提供することにある。
【００１３】
本発明のさらに他の目的は、ラベル又は他の品物を物品に設けるための調整可能な方法及び装置を提供することにある。
【００１４】
本発明のさらに他の目的は、荷物が輸送されるコンベヤに近接して品物を配置するための方法及び装置を提供することにある。
【００１５】
本発明のさらに他の目的は、スキャナー又は他の読取装置を運搬される小包又は他の物品に対して配置するための方法及び装置を提供することにある。
【００１６】
本発明の他の目的、特徴、及び利点は、図面及び添付の請求項と関連させて以下の好ましい実施形態の詳細な説明を読むことによって、明らかになるだろう。
【００１７】
本発明を一般的な用語で説明したが、以下、必ずしも縮尺通りではない添付の図面について説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の全てではないが、いくつかの実施形態が示されている添付の図面を参照して、本発明をさらに十分に説明する。実際に、これらの発明は、多くの異なる形態で実施されてもよく、ここに述べる実施形態に制限されると解釈されるべきではなく、さらに正確に言えば、これらの実施形態は、この開示が適用可能な法的要件を満たすように、設けられている。全体を通して、同様の番号は、同様の要素を指すものとする。
【００１９】
以下の説明及び関連する図面に現われる示唆の利得を受ける本発明が属する技術分野における熟練者であれば、ここに述べる本発明の多くの修正及び他の実施形態が思い浮かぶだろう。従って、これらの発明は、開示される特定の実施形態に制限されるべきではなく、修正及び他の実施形態は、添付の請求項の範囲内に包含されることが意図されていると、理解されるべきである。ここでは特定の用語を用いているが、それらの用語は、総称的かつ説明的な意味でのみ用いられ、制限するためのものではない。
【００２０】
「一般的構造及び操作」
本発明による装置１０は、コンベヤベルト２００に沿って移動している小包３００にラベル、例えば、ラベル５（図７Ａ及び７Ｂを参照）を貼り付けるように、構成されている。
【００２１】
全ての図面を全体的に参照すると、本発明の装置１０は、支持フレーム２０と、１対のターンテーブル組立体３０Ｕ，３０Ｌと、対応する対のアーム組立体５０Ｕ，５０Ｌと、同様に対応するアーム組立体駆動モータ６１Ｕ，６１Ｌと、ラベル貼付ヘッド組立体７０と、ラベル印刷機／供給装置１００と、制御装置１２０とを備えている。
【００２２】
支持フレーム２０は、１対のターンテーブル組立体３０Ｕ，３０Ｌを支持している。ターンテーブル組立体３０Ｕ，３０Ｌの各々は、アーム組立体５０Ｕ，５０Ｌの各々が水平軸を中心として旋回可能であるように、アーム組立体５０Ｕ，５０Ｌの１つを支持している。アーム組立体の各々は、その長軸に沿って、その各ターンテーブル軸に対して移動可能でもある。
【００２３】
アーム組立体５０Ｕ，５０Ｌの下端部は、ヒンジ接続の形態で連結されている。アーム組立体の１つの一端には、ラベル貼付ヘッド組立体７０が取り付けられている。この取付けは、通過する小包の水平面又は垂直面へのラベルの貼付けを可能にする旋回接続が得られるような取付けである。
【００２４】
ターンテーブル組立体３０Ｕ，３０Ｌは、動力によっては駆動されないが、「アイドリング運動」を行い、静止支持フレームに対するアーム組立体５０Ｕ，５０Ｌの比較的自由な旋回接続を可能としている。しかし、アーム組立体５０Ｕ，５０Ｌの長軸に沿った直線状運動は、対応するアーム組立体駆動モータ６１Ｕ，６０Ｌによって、駆動されるようになっている。この直線状運動は、制御装置１２０によって独立して制御され、これによって、ラベル貼付ヘッド組立体は、コンベヤベルト又は他の支持表面の上方の種々の所望の箇所に配置されることが可能となる。
【００２５】
「さらに詳細な説明」
以下、さらなる詳細について説明する。後述の図面の説明は、ここでの説明と合せて参照されるとよい。
【００２６】
「支持フレーム２０」
図３、図４、及び図５Ａ〜図５Ｂを参照すると、装置（組立体）１０の支持フレーム２０は、実質的に静止しているように構成され、またコンベヤ２００の横に近接して配置されるように構成されている。
【００２７】
フレーム２０は、例えば、２１で示されるようなフレーム部材を備え、実質的には静止しているが、フレーム２０の主部に対して旋回可能な部分も備えている。この部分は、２２で示され、「分離支持板２２」と呼ばれている。この分離支持板２２は、前述したように、ターンテーブル組立体３０Ｕ，３０Ｌの両方を支持するように構成されている。
【００２８】
特に図５Ａ、図５Ｂ及び図６に示されるように、分離支持板２２は、旋回点ＰＰに近接してフレームの主部に旋回可能に取り付けられている。張力バネが２５で示されているが、この張力バネ２５は、分離支持板２２を図５Ａに示されるような位置に付勢するように、構成されている。しかし、分離支持板２２は、図５Ａに示される位置から図５Ｂに示される位置に旋回し得ることが、理解されるべきである。
【００２９】
もし（小包のような）対象物が、所定量を超える力で、ラベル貼付ヘッド組立体７０と接触すると、分離支持板２２が機能することになる。理解され得るように、分離支持板２２は、旋回点ＰＰを中心として枢動することによって、図５Ａに示されるその原点位置から「分離」される。何故なら、上記の力がラベル貼付ヘッド組立体７０を押圧し、この力が、ラベル貼付ヘッド組立体７０から上側及び下側アーム組立体５０Ｕ，５０Ｌの両方に伝達されるからである。この力は、さらに上側及び下側ターンテーブル組立体３０Ｕ，３０Ｌに伝達される。ターンテーブル部材３０Ｕ，３０Ｌは、分離支持板２２に、回転可能であることを除けば、剛性的に取り付けられているので、ラベル貼付ヘッド組立体７０に作用する力が分離支持板２２を図５Ｂに示される位置に「分離」させるモーメントを引き起こし、これによって、ラベル貼付ヘッド組立体７０が、コンベヤ経路に沿って比較的下流側にかつコンベヤ２００の上方に移動することができ、ラベル貼付ヘッド組立体７０への損傷のおそれを低減させることが、容易に理解されるだろう。
【００３０】
センサ２７（図６を参照）が、分離支持板２２と関連して作動可能であるように設けられ、もしこのセンサが分離支持板２２が「分離した」ことを認識した場合、（システム制御装置を含む）装置１０の全体が、他の関連する要素を制御し得ることが、理解されるべきである。例えば、モータ６１Ｕ、６１Ｌ及びラベル貼付機と共に用いられるコンベヤ２００は、障害物が取除かれるか又は状況が適切に修正されるまで、停止されるようにすることが可能である。
【００３１】
図６は、存在センサ２７を示している。もし必要であれば、初期の分離力を規定するために、回転止めがその一般的に設けられる箇所に用いられてもよいことも、理解されるだろう。一構成例では、回転止めを用いずに、バネを偏位させ、図５Ａの位置から図５Ｂの位置に分離支持板を旋回させるのに必要な力が１０ポンドであるように、バネが調整されるようになっている。
【００３２】
「上側及び下側ターンテーブル組立体３０Ｕ、３０Ｌ」
図１、図５Ａ及び図５Ｂを特に参照すると、上側及び下側ターンテーブル組立体３０Ｕ，３０Ｌは、分離支持板２２の表面に取り付けられている。ターンテーブル組立体は、各々、当技術分野において知られているようなターンテーブル軸受によって作動可能に接続された静止及び回転部分を備えている。図３、図４、及び図６も参照すると、上側ターンテーブル組立体３０Ｕは、静止内側ターンテーブル部分３１Ｕ、軸受３２Ｕ、及び回転外側ターンテーブル部分３４Ｕを備えている。下側ターンテーブル組立体３０Ｌは、静止内側ターンテーブル部分３１Ｌと、軸受３２Ｌと、回転外側ターンテーブル部分３４Ｌとを備えている。
【００３３】
静止内側ターンテーブル部分３１Ｕ，３１Ｌは、それぞれ、分離支持板２２に剛性的に取り付けられている。回転外側ターンテーブル部分３４Ｕ，３４Ｌは、それぞれ、軸３２ＵＡ，３２ＬＡを中心として回転することが可能である。これらの軸３２ＵＡ，３２ＬＡは、実質的に平行で、かつ好ましい一実施形態では、システムの全体を支持する床が実質的に水平である場合、実質的に水平である。しかし、これは、好ましい一実施形態にすぎず、制限的に解釈されるべきではないことが、理解されるべきである。
【００３４】
ターンテーブル組立体には、２種類の軸受、すなわち、リニア軸受と事実上の回転ターンテーブル軸受がある。好ましい一実施形態において、例えば、内側及び外側部分３１Ｕ，３４Ｕは、ターンテーブル軸受３２Ｕを内蔵する対応の軸受軌道輪からなることが、理解されるだろう。一方、アーム組立体５０Ｕ，５０Ｌを、それぞれ、それらの長軸に沿って回転外側ターンテーブル部分３４Ｕ，３４Ｌに対して直線的に移動させるリニア軸受３７Ｕ，３７Ｌ（要素３７Ｕについては、図６に示し、後述する）のようなリニア軸受も配置されている。
【００３５】
上側及び下側ターンテーブル組立体３０Ｕ，３０Ｌは、適切な作動特性及び磨耗特性をもたらす当技術分野において知られているような適切な軸受を備えている。好ましい一実施形態において、ターンテーブル組立体は、それぞれ、それらの回転軸３２ＵＡ，３２ＬＡを中心として自在に回転することが可能となっている。すなわち、ターンテーブル組立体をフレーム２０のフレーム部材２１に対して支持する軸受は、通常の摩擦による引き摺りが存在することを除けば、ターンテーブル組立体を「アイドリング」とみなされる運動を生じさせることを可能とするものである。
【００３６】
後でさらに詳しく述べるが、上側及び下側ターンテーブル組立体３０Ｕ，３０Ｌは、回転外側ターンテーブル部分３４Ｕ，３４Ｌを用いることによって、対応する上側及び下側アーム組立体５０Ｕ，５０Ｌを支持するようになっている。ここで、回転外側ターンテーブル部分３４Ｕ，３４Ｌは、上側及び下側アーム組立体が直線状経路に沿って回転外側ターンテーブル部分に対して移動することを許容しながら、上側及び下側アーム組立体を支持するようになっている。
【００３７】
説明する上で、上側ターンテーブル組立体３０Ｕが「第１」ターンテーブル組立体と呼ばれることがあることにも、留意すべきである。同様に、下側ターンテーブル組立体３０Ｌが「第２」ターンテーブル組立体と呼ばれることがあることにも、留意すべきである。さらに、上側アーム組立体５０Ｕが「第１」アーム組立体と呼ばれ、下側アーム組立体５０Ｌが「第２」アーム組立体と呼ばれることがある。他の要素が、「第１」又は「第２」の要素と呼ばれることもある。しかし、これらの用語は、制限的に解釈されるべきではなく、本発明の正確かつ理解可能な説明をもたらすためにのみ用いられている。さらに、関連する静止ターンテーブル部分に対する回転ターンテーブル部分の運動は、一般的に、「ターンテーブル回転」として、理解されるべきである。
【００３８】
「アーム組立体５０Ｕ，５０Ｌ」
上側及び下側ターンテーブル組立体３０Ｕ，３０Ｌとそれらの上側及び下側アーム組立体５０Ｕ，５０Ｌとの間のそれぞれの相関関係は、実質的に同様であるので、説明する上で、上側アーム組立体５０Ｕと上側ターンテーブル組立体３０Ｕとの間の相関関係について、述べることにする。
【００３９】
図３及び図４を特に参照すると、上側アーム組立体５０Ｕは、上側アーム主フレーム要素５１Ｕを備え、また上側コグドベルト５３Ｕも備えている。このコグドベルト５３Ｕは、エンドレスベルトではなく、上側アーム主フレーム要素５１Ｕの上端と下端にそれぞれ取り付けられた上端と下端とを有している。後で詳細に述べるように、コグドベルト５３Ｕは、コグドベルトの張力が（上側アーム組立体５１Ｕの一部である）上側アーム主フレーム要素５１Ｕの直線状経路に沿った運動を生じさせるように、駆動コグによって駆動されるようになっている。
【００４０】
一実施形態における上側アーム組立体５０Ｕの主フレーム要素５１Ｕは、図１０に示されるように、Ｃ字状とみなされ得る横断面を有している。
【００４１】
図１０は、上側リニア軸受組立体３６Ｕに対する直線状運動を行う状態で保たれている上側アーム主フレーム要素５１Ｕの横断面図である。上側リニア軸受組立体３６Ｕは、回転外側ターンテーブル部分３４Ｕに取り付けられている。上側コグドベルト５３Ｕも、その横断面が示されている。しかし、上側コグドベルト５３Ｕは、上側アーム主フレーム要素５１Ｕのいずれの側に位置することもできることが、理解されるべきである。上側アーム主フレーム要素５１Ｕと上側リニア軸受組立体３６ＵのＴ字脊椎状部との間には、軸受が示されていない。しかし、典型的には部材３６Ｕに固定された軌道輪によって保持される軸受をそれらの間に設け、（図示しない）それらの軸受を部材５１Ｕ上で横転させ、図面を示す紙面に対して実質的に直交する軸に沿った部材３６Ｕに対する部材５１Ｕの直線状運動を促進するとよいことが、容易に理解されるだろう。
【００４２】
いくらか異なる言い方をすれば、主フレーム要素５１ＵのＣ字状の横断面は、長手方向通路をもたらし、この通路内に、前述したように、上側アーム組立体５０Ｕの主フレーム要素５１Ｕのその比較的直線状経路に沿った回転外側ターンテーブル部分３４Ｕに対する長手方向の運動を容易にするための当技術分野において知られている軸受が、設けられるようにすることが可能である。このようなリニア軸受の構造は、当技術分野において既知であり、いくつかのこのようなリニア軸受の構造の１つが、本発明から逸脱することなく、用いられるとよい。
【００４３】
本発明の一実施形態では、細長の筐体（図示せず）が、いずれかのアームフレーム要素に沿って設けられていてもよい。この細長の筐体は、ラベル貼付ヘッド組立体７０（図２を参照）を含む装置１０の種々の要素に延在する制御ワイヤやチューブなどの保護体をもたらすことが可能である。
【００４４】
「上側及び下側アーム組立体駆動組立体６０Ｕ，６０Ｌ」
上側及び下側アーム組立体駆動組立体６０Ｕ，６０Ｌは、それぞれ、上側及び下側アーム組立体５０Ｕ，５０Ｌをそれらの直線状経路に沿って回転外側ターンテーブル部分３４Ｕ，３４Ｌに対して移動させるように、構成されている。本出願の他の箇所で述べているように、この直線状経路の運動を容易にするための当技術分野で知られている適切なリニア軸受が、設けられている。
【００４５】
上側及び下側アーム組立体駆動組立体６０Ｕ，６０Ｌは、構成が同じなので、組立体６０Ｕを例にして説明することにする。
【００４６】
図３を参照すると、上側アーム組立体駆動組立体６０Ｕは、上側モータ６１Ｕと、上側ギアボックス組立体６２Ｕとを備えている。図４も参照すると、ギアボックス組立体６２Ｕは、上側駆動コグ６４Ｕと、上側アイドル歯車６５Ｕとを備えている。上側モータ６１Ｕは、上側駆動コグ６４Ｕを駆動することによって、ギアボックス組立体６２Ｕを駆動し、上側駆動コグ６４Ｕがすでに述べたように上側コグドベルト５３Ｕを駆動するようになっている。
【００４７】
上側モータ６１Ｕは、回転外側ターンテーブル部分３４Ｕに剛性的に据え付けられるように、適切な取付け構成（一構成例では、図示しない傾斜ブラケットが用いられる）によって取り付けられている。このモータ６１Ｕは、単独で用いられてもよく、又は必要に応じて、出力側シャフトのトルクと速度をもたらすのに必要とされる適切な減速ボックスと共に用いられてもよい。
【００４８】
ギアボックス組立体６２Ｕ（図３を参照）は、回転外側ターンテーブル部分３４Ｕに剛性的に取り付けられたフレームを有している。ギアボックス組立体６２Ｕは、上側モータ６１Ｕによって駆動され、その結果、上側駆動コグ６４Ｕが、回転可能に駆動されることになる。実際には、ギアボックス組立体６２Ｕは、減速されている。すなわち、上側駆動コグは、モータ又はモータ／それを駆動する減速組立体に対して、１：４の比率で駆動されるようになっている。また、ギアボックス組立体は、２つの上側アイドル歯車６５Ｕ（図４を参照）も備え、これらの上側アイドル歯車６５Ｕは、ギアボックス組立体６２Ｕのフレームに回転可能に取り付けられ、コグドベルトの案内手段をもたらすようになっている。
【００４９】
図４を参照すれば理解され得るように、エンドレスではなく別個の端を有するコグドベルト５３Ｕは、ギアボックス組立体６２Ｕ内を通る中央部分を有している。コグドベルト５３Ｕの両端は、上側アームフレーム要素５１Ｕに固定されている。コグドベルト５３Ｕは、第１の２つのアイドルギアに沿って延長し、次いで、上側駆動コグ６４Ｕの周囲を実質的に取り巻き、さらに第２の２つのアイドルギアに沿って延長している。理解されるように、上側駆動コグ６４Ｕがベルトを駆動すると、ベルトは、その長さに沿って相対的に移動することになる。
【００５０】
従って、モータ６１Ｕは、駆動コグ６４Ｕを駆動する出力軸（図示せず）を有するギアボックス組立体６２Ｕを駆動することが、理解されるだろう。この駆動コグ６４が、コグドベルト５３Ｕを駆動することになる。
【００５１】
モータ６１Ｕは、停止制御の特徴をもたらす当該技術分野において知られている適切なブレーキによって、必要に応じて、制動されてもよいことが、理解されるべきである。さらに、フィードバックをモータから引き出し、これによって、サーボ制御モータを効果的にもたらすことができるように、エンコーダ機構がモータに取り付けられている。一般的に言えば、モータの位置を出力する制御装置であるべきである。
【００５２】
一実施形態において、モータ６１Ｕ，６１Ｌは、同様にサーボ制御される略１／２馬力の分数馬力モータであり、一実施形態において、１インチ（２．５４センチ）直径のコグスプロケットを約１８００ｒｐｍで駆動するように、構成されている。
【００５３】
一構成例において、必要とされる加速度を得るために、ベルトに伝達される力は、略５０ポンドであるようにされている。しかし、本発明によれば、他の構成例も意図されている。
【００５４】
図示される一実施形態において、モータは、一実施形態では４：１の減速比率の減速組立体に取り付けられている。
【００５５】
従って、上側及び下側アーム組立体駆動モータ６１Ｕ，６１Ｌは、駆動モータのシャフトの回転が対応するアーム組立体５０Ｕ，５０Ｌのそれらの長軸に沿ったターンテーブル組立体３０Ｕ，３０Ｌの回転支持テーブル３４Ｕ，３４Ｌに対する直線状運動を生じさせるように、対応する駆動コグ（例えば、駆動コグ６４Ｕ）を駆動することになる。これらの駆動モータの回転の制御は、本出願の他の箇所で説明するＰＬＣのような制御装置１２０によってなされている。
【００５６】
上側及び下側アーム組立体駆動モータ６１Ｕ，６１Ｌは、それぞれ、上側及び下側ターンテーブル組立体３０Ｕ，３０Ｌの回転支持テーブル３４Ｕ，３４Ｌに取り付けられた基部を有している。しかし、駆動モータ６１Ｕ，６１Ｌは、それぞれ、駆動コグ６４Ｕ，６４Ｌを支持し、かつ駆動する対応する駆動シャフトを有している。従って、駆動コグ６４Ｕ，６４Ｌは、それぞれ、回転支持テーブル３４Ｕ，３４Ｌに対して静止している軸を中心として回転可能に駆動されるが、これらの軸は、静止したフレーム２０に対して動き回ることが、理解されるだろう。
【００５７】
上側ターンテーブル組立体３０Ｕ，３０Ｌの回転外側ターンテーブル部分３４Ｕ，３４Ｌは、それぞれ、支持フレーム２０に対して、本質的に「アイドリング運動」のモードにある。アーム組立体は、その長軸に沿ってその対応する回転支持テーブルに対して移動し得るが、長軸は、同一方位に常に保持されず、回転支持テーブルがその回転軸を中心として回転すると、移動することになる。
【００５８】
前述したように、ターンテーブル組立体３０Ｕ，３０Ｌは、アーム主フレーム要素（５１Ｕ，５１Ｌ）の長さに沿った１つの位置において、アーム組立体５０Ｕ，５０Ｌを支持している。しかし、図１に示されるように、上側及び下側アーム組立体５０Ｕ，５０Ｌの下端部は、旋回位置「Ｐ」に旋回可能に取り付けられ、前記旋回位置は、下側アーム組立体５０Ｌの下端ではなく、その近傍であり、前記旋回接続は、実質的に水平で、搬送方向と平行な軸に沿っている。この旋回軸は、図１の紙面と直交している。
【００５９】
「ラベル貼付ヘッド組立体７０」
図２も参照すると、ラベル貼付ヘッド組立体７０は、下側アーム組立体５０Ｌの下端に剛性的に取り付けられている。ラベル貼付ヘッド組立体７０は、以下の要素、すなわち、フレーム７１と、サーボモータ７３と、ラベル貼付部材７４と、貼付機位置エンドレス駆動ベルト７５と、原点位置指示器（レーザ）７９と、種々の制御ワイヤ７８とを備えている。
【００６０】
ラベル貼付組立体７０のフレーム７１は、下側アーム主フレーム要素５１Ｌの下端に剛性的に取り付けられている。このフレーム７１は、以下に述べるように、サーボモータ７３と、ラベル貼付部材７４と、貼付機位置エンドレス駆動ベルト７５と、原点位置指示器（レーザ）７９と、種々の制御ワイヤ７８とを支持するように構成されている。
【００６１】
サーボモータ７３は、ラベル貼付組立体７０のフレーム７１に剛性的に取り付けられたその基部を有している。サーボモータ７３は、駆動プーリ７３Ｐを軸７３Ａを中心として回転可能に駆動するようになっている。
【００６２】
ラベル貼付部材７４は、ラベル貼付組立体７０のフレーム７１に軸７４Ａを中心として旋回可能に取り付けられている。適切なサーボ制御を用いると、この旋回関係によって、ラベル貼付部材７４は、必要に応じて、ラベルを図１及び図７Ａ／図７Ｂに概略的に示されているような垂直面と水平面（例えば上面）の両方に取り付けるために、貼付ヘッド組立体７０と装置１０の残りに対して、既知の位置に旋回することが可能となる。
【００６３】
エンドレス駆動ベルト７５は、サーボモータ７３の駆動プーリ７３Ｐとラベル貼付機７４の被駆動プーリ７４Ｐの両方に取り付けられている。理解され得るように、サーボモータ７３の操作によって、ラベル貼付機７４の角位置を望まれるように調整することが可能となっている。一実施形態において、ラベル貼付機の範囲は、搬送面に対して略１５５°である。サーボモータ７３の制御は、当技術分野において知られているように、制御ワイヤ７８を介して行われている。
【００６４】
ラベル貼付部材７４の旋回運動を示す図７Ａ及び図７Ｂについて、説明する。ラベル貼付部材７４の機能は、ラベルを選択的に（図７Ａでは下に向けられ、図７Ｂでは右に向けられた）排出側に保持し、ラベルを選択的にラベル貼付部材７４の排出側に近接する荷物又は他の表面に排出することにある。
【００６５】
ラベル貼付ヘッドは、実質的に当技術分野において知られているようなものであり、ラベルを「取り上げ」かつ保持し、ラベルを受け表面、例えば、荷物の表面に向かってある距離だけ「吹付ける」機能をもたらしている。
【００６６】
ラベル貼付部材７４は、当技術分野において知られているような軸受によって、フレーム７１に旋回可能に取り付けられているが、このラベル貼付部材７４には、説明を明瞭にするために全てが示されていない空気及び電気制御装置が搭載されている。理解され得るように、ラベル貼付機は、空気と電気の両方を必要としている。（ファンによって与えられる比較的低い真空圧）の空気が、必要に応じて、ラベルをラベル側開口７４−Ｌに保持するのに用いられ、（高圧源からの）「噴射」空気が、ラベルを格子付きラベル側開口７４−Ｌから（小包のような）隣接面に投出するのに用いられる。
【００６７】
ラベル貼付部材は、ファン側開口７４−Ｆからラベル側開口７４−Ｌへ通じる空気通路を備えている。吸入は、ファン側開口７４−Ｆに近接するファンによってなされ、空気をラベル側開口７４−Ｌに引込み、ラベルをそこに保持している。
【００６８】
噴射空気は、図７Ａ及び図７Ｂに示されるラベル側開口７４−Ｌの外の加圧空気ラインからの正圧によって、与えられている。ラベル貼付部材７４は、電気と圧縮空気とを必要としている。好ましい一実施形態において、電気ファンは、吸入のみをもたらすようにされている。別の空気正圧（一実施形態において、８０ポンド／インチ２）が、吹付けのみをもたらすようにされている。
【００６９】
また、前述したようなラベル貼付組立体７０は、原点位置指示器も備えている。この原点位置指示器は、一実施形態において、レーザ生成部材７９によって得られるレーザビーム７９Ｂである。このレーザビームは、図２に示されるターゲットＴのような静止位置に投射されている。これによって、機械のオペレータは、必要に応じて、ラベル貼付ヘッドを「ゼロ点調整」し、また必要に応じて、ゼロ位置を周期的にチェックすることが可能となる。
【００７０】
レーザ生成部材７９の代わりに、当技術分野において知られているような他の位置指示器が、本発明の精神と範囲から逸脱することなく用いられてもよいことが、理解されるべきである。
【００７１】
レーザ投射装置は、必要に応じて用いられてもよく、好ましい機能にとって必要とされない場合には、用いられないようにしてもよいことが、理解されるだろう。
【００７２】
ラベル生成機は、いくつかのセンサを搭載し、ヘッド７４が新しいラベルを取り上げる既知の位置に戻されるときを知らせるようになっている。また、ラベル生成機は、印刷機が正しい位置にあるときをオペレータ／制御装置に知らせるようになっている。また、ラベル生成機は、紙が変更されるときの点検位置を有している。信号をＰＬＣに送信する「ラベル下指示器」も、設けられている。
【００７３】
吹付けノズルは、一つの方向に向けられ、吸引ファンは、他の方向に吹き付けるようになっている。吸引ファンは、ラベルをラベル貼付部材のヘッドに吸引するように構成され、吹付けノズルは、ラベルをその最終目標個所に送るようになっている。
【００７４】
一構成例において、ラベルは、ボックス面の目標個所に向けて３から８インチ（７．６から２０．３センチ）吹き付けられるようになっている。他の構成例も考えられるが、一構成例では、吹付けは、８０ポンド／インチ２の圧力で約３０ｍｓ行われている。
【００７５】
吸引ファンは、一実施形態において、貼付ヘッドが略３Ｇ力で移動しても、貼付ヘッド上のラベルを維持するために、ラベル重量の略３倍を保持するのに充分な力をもたらすように、構成されている。
【００７６】
ラベルは、垂直面、水平面、さらに傾斜面に吹き付けられることが可能であることが、理解されるべきである。ラベル貼付ヘッド組立体の回転能力は、このような能力をもたらすことが、理解されるべきである。
【００７７】
「ラベル印刷機／供給装置１００」
ラベル印刷機及び供給装置１００は、当技術分野において知られているようなものであり、ラベルをラベル貼付ヘッドに押し付け、ラベル貼付機がラベルをそれ自体によって保持するまで、そのラベルを保持させるような吹付け特徴を備えることが可能である。
【００７８】
ラベル印刷機／供給装置が１００で示されている。この要素は、コンベヤのように容易に入手可能な装置であるとよい。ラベルをラベル印刷機／供給装置１００から受け取るときのラベル貼付組立体７０との距離は、ラベル貼付組立体７０と小包側との間の距離よりも重要な意味を有する傾向にあることに、留意すべきである。
【００７９】
「制御装置１２０」
本発明による構成は、より複雑で高価な機器とは対照的にコストを低減するＰＬＣ（プログラム可能論理制御装置）と共に用いられることが可能であることが、理解されるべきである。
【００８０】
図９は、（一例として、ＰＬＣを含むものとして示されている）制御装置１２０と、モータ６１Ｕ，６１Ｌ及びそれらの関連するサーボアンプ６１Ｕ−Ｓ，６１Ｌ−Ｓ、ラベル貼付機駆動モータ７３、ラベル印刷機１００、及び分離板存在センサ２７との間の操作可能な接続及び関連を示す概略図である。サーボアンプ６１Ｕ−Ｓ，６１Ｌ−Ｓは、当技術分野において知られているような制御装置とモータとの間の必要な機能をもたらすようになっている。ラベル貼付ヘッド組立体７０がラベルを受取る状態にあることを示すのに用いられる「収納状態」にある時を認識するセンサである「収納状態にあるヘッド」センサ１０１も示されている。所定数のラベルが印刷機に残っていることを示す信号をＰＬＣ１２０に与えるように構成された「貯蔵状態にあるラベル」センサ１０２も示されている。これを用いて、予定を立てることができ、一実施形態では、ラベル印刷機１００がラベルを切らしているとき、このセンサが信号をＰＬＣに送給し、この時点で、システムは停止されなければならない。
【００８１】
ラベル貼付機がラベルを印刷機からラベル貼付機に転送したことをシステムに知らせることができる「ヘッドにおけるラベル」センサ１０３も、図９に示されている。印刷機がその操作位置にあることを示す表示をシステムの全体にもたらす「印刷機の位置」センサ１０４も示されている。これは、印刷機が稼動されている、すなわち、ラベルの貯蔵を行っているときに用いられる稼動位置とは区別されるべきである。最後の手段であるラベル貼付ヘッド組立体７０が印刷機又は他の装置と衝突するのを防ぐ損傷防止装置として作用する板と操作可能に関連するセンサである「組込み板」センサ１０５も示されている。これは、ラベル貼付機が遠くに走行しすぎるような緊急事態を避けることを意図している。
【００８２】
ラベル生成器との接続は、好ましい一実施形態において、イーサネット（登録商標）接続を介して行われている。当技術分野において知られている他の接続が用いられるようにすることもできる。
【００８３】
また、ラベル発生器は、ＰＬＣを介してカメラプロセスからラベルに印刷されてラベル印刷機から出力されるデータとも通信するようになっている。従って、もしカメラがシステムに内蔵されているなら、ロボット機能とサーボ機構を制御するＰＬＣ、ラベル発生装置、及びカメラとの間に、通信リンク又は通信ラインが存在することになる。
【００８４】
「他の装置との相互関係」
本発明は、従来のカメラや供給コンベヤと共に用いられることを意図していることが、理解されるべきである。例えば、カメラは、ラベルを受取る荷物の位置に関する情報を与えるのに充分な情報を装置（システム）１０にもたらすために、装置１０と関連して用いられるようにすることができる。
【００８５】
「装置の操作方法」
一般的に述べると、装置１０のラベル貼付組立体７０の位置は、上側及び下側アーム組立体サーボ駆動モータ６１Ｕ，６１Ｌと、ラベル貼付組立体７０自体のサーボモータ７３を制御することによって、制御されるようになっている。
【００８６】
本発明の一実施形態において、装置は、「２地点間」法で制御されている。すなわち、機械は、ラベル貼付組立体７０を１つの地点から他の地点に至らせるのに充分な程度だけ制御され、用いられた具体的な経路は、重要な事柄とみなされない。これは、ラベル貼付組立体７０を既知の経路に沿って送給する「既知経路」技術とは対照的である。
【００８７】
一実施形態において、所望の位置は、アーム組立体の１つ、一実施形態では、下側アーム組立体５０Ｌの「Ｒ」と「θ」を決定することによって、決められている。これは、極方程式を用いることを意味すると考えられる。まず、下側アーム組立体のＲとθに着目し、次いで、上側アーム組立体のＲとθが、三角法によって計算される。これらの値が計算されると、必要に応じて、モータ６１Ｕ，６１Ｌが通電され、ラベル貼付組立体７０を移動させる。ラベル貼付組立体７０自体のサーボモータ７３も、同様に、三角法の計算を用いることによって、必要に応じて制御されている。
【００８８】
他の方法として、本発明の一実施形態において、システムは、極座標を用いている。換言すれば、アームの相対的な角位置と長手方向の運動が特定されている。また、ラベル貼付ヘッドの相対的な角位置が特定されている。
【００８９】
また、一実施形態において、本発明は、両方のモータが同時に始動し、同時に停止し、同一の期間にわたって加速する「均等タイミング加速」と称される手法を用いている。従って、移動の半分（前半）は加速で、移動の後半は減速である。これは、円滑で、ぎくしゃくしていない移動をもたらすことが、見出されている。
【００９０】
これは、本発明の種々の要素の経時的な回転速度を示すグラフである図８のグラフによって、理解されるだろう。特に、このグラフは、モータ６１Ｕの経時的な回転速度と、モータ６１Ｌの経時的な回転速度と、ラベル貼付組立体のサーボモータ７３の回転速度とを示している。操作の一実施形態において、２つのモータは、同時に、同一期間だけ加速し、同一時間ｔ１でピーク速度に達し、次いで、減速を開始し、同一時間ｔ２で停止するようになっている。ラベル貼付モータは、必要とされる回転量に依存して、異なって作動されてもよい。
【００９１】
理解され得るように、「モータ」の三角形は、時間が重なっているが、回転の大きさは必ずしも重なっていない。
【００９２】
ラベル貼付ヘッド７４と小包との間の干渉を最小限に抑えるために、本発明は、（小包が通過する）操作領域において最小の時間しか消費しないことを意図している。荷物の上方での「空中静止」の代わりに、荷物が近づくと、ラベル貼付ヘッド７４は、可能な限り、アームの突き出しと同時にヘッドを回転させる「単一の運動」によって、その原点位置から外に移動するようになっている。好ましくは、ラベル貼付ヘッドは、アームが停止する前に、所望の位置にあるとよい。
【００９３】
好ましい一実施形態において、ラベル貼付ヘッド７４の回転は、サーボモータが始動するのと同時に始動するように、同期化されている。回転ヘッドは、予想される「最小のアームの動き」内において、その移動を終了するように計算されている。これは、回転ヘッドが必ずしも同一時点で終了するようには同期化されず、ラベルを所望の位置、すなわち、ラベルが投与される位置に至らせるのに間に合わせて、最短の移動を行うように時間設定されていることを意味している。
【００９４】
箱がヘッドの側面に対して直立している場合のアームの移動が最短であり、この位置でのヘッドは、「最短の移動」を行うことになる。ヘッドは、作用区域の縁の右側又は他の側のいずれでラベルを投与しようと、作用区域に入ったときにその所望の投与位置で待機するように、常に、一定の加速度で回転するように設定されている。
【００９５】
主アームは、それらの移動を行うとき、好ましくは、滑らかな移動を得るために、互いに同期化されている。ラベル貼付ヘッド組立体の回転は、モータが主アームの移動を停止するのと同一時間に終了するようには時間設定されず（図８を参照）、一実施形態では、長アームの移動長さとは独立して、設定加速度で移動するように、構成されている。本質的に、ラベル貼付ヘッド組立体は、常に、一定の加速度で加速されるようになっている。ラベル貼付ヘッド組立体は、５°移動しなければならない場合であっても、又は１０５°移動しなければならない場合であっても、好ましくは、同一の加速度で移動するようになっている。  
【００９６】
本発明において、他の制御構成が設けられてもよいことが、理解されるだろう。
【００９７】
本発明によれば、装置の「２地点間」特性は、装置を簡素にし、ＰＬＣが設けられる場合、好ましい一実施形態ではＰＬＣの更新レートである１０ｍｓ以内にＰＬＣにおいて計算を行うことが可能である。従って、この２地点間法は、動作制御装置よりもむしろ、著しく費用を節約するＰＬＣによって、行われるとよい。
【００９８】
もし細長アーム組立体の１つ（例えば、第１細長アーム組立体）がその対応するターンテーブル組立体に対してある直線距離だけ移動し、他の細長アーム組立体（例えば、第２細長アーム組立体）がその対応するターンテーブル組立体に対して移動しない場合であっても、この運動の間、両方のターンテーブル組立体は、回転することが、理解されるだろう。この回転は、同一方向又は逆方向である。
【００９９】
「種々の軸、面、距離、及び方位」
軸３２ＵＡ，３２ＬＡは、第１及び第２「ターンテーブル軸」とみなされてもよく、又は場合によっては、第２及び第１「ターンテーブル軸」とみなされることもある。
【０１００】
図１のＰにおける２つのアーム間の旋回接続部は、「アーム旋回接続軸」に沿っていると考えられることが理解されるだろう。この「アーム旋回接続軸」は、ターンテーブル軸と実質的に平行であることも、理解されるだろう。
【０１０１】
一実施形態における例示的小包３００を支持する搬送面は、本発明においては他の方位も考えられるが、実質的に水平でかつ上方を向いていることが、理解されるだろう。この搬送面は、「搬送平面」にあると考えられ、この「搬送平面」は、一実施形態において「水平搬送平面」と考えられることも、理解されるだろう。
【０１０２】
ターンテーブル軸又は他の軸は、「搬送面の最近接点から一定距離だけ離間される」ようにしてもよい。例えば、上側ターンテーブル軸３２ＵＡは、搬送面から上方にある距離だけ離間され、この距離は、下側ターンテーブル軸が搬送面から離間される距離よりもわずかに高くなっている。「第１ターンテーブル軸」及び「第２ターンテーブル軸」のような用語は、実際上、上側又は下側ターンテーブル軸のいずれが第１又は第２ターンテーブル軸に対応するかを必ずしも識別することなく、２つのターンテーブル軸を区別するのに、用いられるとよい。
【０１０３】
ラベル貼付ヘッド組立体７４とラベル印刷機１００との間の距離は、好ましくは、約１／４インチであり、ラベルは、印刷機からラベル貼付機に転移されるとき、約１／４インチだけ移動するようになっている。ラベル貼付機へのラベルの位置決めは、可能な限り近いことが極めて重要であることが見出され、本発明者らは、この位置の公差が１／１６インチであるのが好ましいことを見出している。もしラベルが余りにも離れていると、吹き付けられた後にラベルが「裏返し」になることがあるので、望ましくない。
【０１０４】
ラベルは、ラベル貼付ヘッド組立体７０から吹き付けられ、略３から８インチだけ、小包の表面まで移動するようになっている。
【０１０５】
「代替案及び任意選択案」
本発明は、有効な旋回作用によって、ラベルを正方形又は矩形のボックス以外の物品にも供与することを意図し、例えば、ラベルをボックス又は他の物品の角度の付いた表面、例えば、三角形の断面を有するボックスの表面に供与し得ることが、理解されるべきである。
【０１０６】
本発明による装置と方法は、制限はされないが、バーコード又はマキシコード（Maxicode）のような二次元コードを含む比較的薄い接着ラベルを貼り付けるのに用いられ得るのみならず、ＲＦＩＤコードを含む厚いラベルを貼り付けるのにも用いられ得ることが、理解されるべきである。本発明は、ヘッドにスキャナーを取り付け、必要に応じて、種々の位置のバー又は他のコードを読み取るように、スキャナーを操作することによって、スキャナーとしても用いられるようにすることができる。
【０１０７】
「結論」
３点「固定」特徴部（各ターンテーブルに対応する１つの特徴部とアーム旋回接続部に対応する他の特徴部）を有する本発明による装置は、その重量が著しく安定していることが分かっている。これは、速度とコストの観点から有利である。前述の説明と関連する図面に現われる示唆の利得を受けるこれらの発明が属する技術分野における熟練者であれば、ここに述べた本発明の多くの修正及び他の実施形態が思い浮かぶだろう。従って、本発明は、開示された特定の実施形態に制限されるべきではなく、修正及び他の実施形態は、添付の請求項の範囲内に包含されることが意図されていると、理解されるべきである。個々では特定の用語が用いられたが、それらの用語は、総称的かつ説明的な意味でのみ用いられ、制限するためのものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】作動中の装置１０を示す説明図である。ラベル印刷機／供給装置１００（また代替的位置にあるラベル印刷機／供給装置１００’）と関連して、及びラベルをコンベヤ又は他の支持表面２００の上面に配置される小包３００，３００’に付着させる位置にある（ラベル貼付ヘッド組立体７０の一部である）ラベル貼付部材７４の多数の位置が示されている。上側及び下側アーム組立体５０Ｕ，５０Ｌをそれぞれ支持し、それらを長さに沿ってターンテーブルの回転部分に対して直線状に移動させることができると共に、それらを旋回点ＰＰ１，ＰＰ２を中心として旋回させることを可能にする上側及び下側回転ターンテーブル組立体３０Ｕ，３０Ｌが示されている。上側及び下側上側アーム組立体５０Ｕ，５０Ｌの下端は、旋回位置「Ｐ］に旋回可能に取り付けられ、前記旋回位置は、下側アーム組立体５０Ｌの下端ではなく、その近傍であり、前記旋回接続部は、実質的に水平で、かつ搬送方向と平行である軸に沿っている。
【図２】（下側アーム組立体の一部である）下側アーム主フレーム要素５１Lの下端に取り付けられたラベル貼付ヘッド組立体７０の部分斜視図である。ラベル貼付けヘッド組立体７０は、下側アーム組立体５０Ｌの下端に剛性的に取り付けられている。ラベル貼付ヘッド組立体７０は、以下の要素、すなわち、フレーム７１と、サーボモータ７３と、（図２に示されるファン側開口７４−Ｆと後述の図７Ａに示されるラベル側開口７４−Ｌとを有する）ラベル貼付部材７４と、貼付機位置エンドレス駆動ベルト７５と、種々の制御ワイヤ及び空気供給チューブ78と、任意選択的原点位置指示器（レーザ）79とを備えている。レーザ７９は、「原点指示」の目的で、静止ターゲットＴの方に向けられるレーザビーム７９Ｂを放射するようになっている。サーボモータ７３は、軸７３Ａを中心として（後述の図７Ａ及び７Ｂに７３Ｐとして示される）駆動プーリを回転可能に駆動している。ラベル貼付け部材７４は、ラベル貼付け組立体７０のフレーム７１に軸７４Ａを中心として旋回可能に取り付けられ、この出願で述べるようにラベルを取り上げ、続いて投与するようになっている。
【図３】装置１０の一部、すなわち、（典型的なフレーム要素２１を有する）支持フレーム２０と、分離支持板２２と、上側及び下側ターンテーブル組立体３０Ｕ，３０Ｌと、上側及び下側アーム組立体５０Ｕ，５０Ｌと、上側及び下側アーム組立体駆動モータ６１Ｕ，６１Ｌとを備える部分の部分斜視図である。また、上側ターンテーブル組立体３０Ｕの回転外側ターンテーブル部分３４Ｕと、下側ターンテーブル組立体３０Ｌの回転外側ターンテーブル部分３４Ｌと、上側及び下側リニア軸受組立体３６Ｕ，３６Ｌと、上側及び下側ギアボックス組立体６２Ｕ，６２Ｌも、それぞれ、示されている。上側及び下側ギアボックス組立体は、上側及び下側リニア軸受組立体３６Ｕ，３６Ｌのいずれの側に配置されてもよく、図４は、代替的配置を示していることが、理解されるべきである。
【図４】上側及び下側ターンテーブル組立体３０Ｕ，３０Ｌと（各々が各主フレーム要素（５１Ｕ，５１Ｌ）を備える）上側および下側アーム組立体５０Ｕ，５０Ｌとの間の相互関係を示す説明図である。本出願で述べられる静止内側ターンテーブル部分と回転外側ターンテーブル部分との間の軸受である典型的なターンテーブル軸受３２Ｕ，３２Ｌが示されている。（仮想線で示される）下側リニア軸受組立体３６Ｌと（やはり仮想線で示される）下側ギアボックス組立体６２Ｌも例示されている。（仮想線で示される）上側モータ６１Ｕと、２つの上側アイドルギア６５Ｕと、上側駆動コグ６４Ｕも示されている。最後に、上側コグドベルト５３Ｕの一部が示されている。ここで、当技術分野において知られているように上側アームフレーム要素５１Ｕの係留位置に取り付けられるベルトの端は、示されていない。
【図５】Ａ及びＢは、旋回点ＰＰを中心とする装置１０の一部の旋回接続を示す説明図である。支持フレーム２０に旋回点ＰＰを中心として旋回可能に取り付けられた分離支持板２２が示されている。分離支持板２２に取り付けられた上側及び下側ターンテーブル組立体３０Ｕ，３０Ｌも例示されている。下側アーム組立体５０Ｌが示されている。ここで、上側アーム組立体は、下側アーム組立体の背後に位置するので、示されていないことが、理解されるべきである。下側アーム組立体は簡素化して示されているが、実際には、種々の制御ラインなどが取り付けられ、そこから延在していることが理解されるべきである。さらに、モータは、示されていない。軸３２ＵＡと３２ＬＡは、それらの軸を中心として、上側及び下側アーム組立体が、それぞれ回転可能であることを説明するために示されている。もしコンベヤ上で移動する箱のような要素がラベル貼付けヘッド組立体７０と接触すると、装置は、図５Ａに示される位置から図５Ｂに示される位置に旋回することになる。バネ２５が、必要に応じて、復帰機能をもたらすようになっている。
【図６】典型的なフレーム要素２１を有するフレーム２０に対する上側アーム組立体５０Ｕの支持の方法を示す側面説明図である。この図は、フレーム２０の旋回点ＰＰに旋回可能に取り付けられた分離支持板２２を示している。存在センサ２７は、分離支持板２２が図６の位置にあるか又は図５Ｂの位置にあるかを示す制御指標をもたらすために、用いられている。復帰バネは、示されていない。上側ターンテーブル組立体３０Ｕ用の内側及び外側ターンテーブル部分３１Ｕ，３４Ｕが示され、同様に、下側ターンテーブル組立体３０Ｌ用の内側および外側ターンテーブル組立体３１Ｌ、３４Ｌが示されている。上側ターンテーブル組立体３０Ｕの上側アーム組立体５０Ｕと回転外側ターンテーブル部分３４Ｕとの間に直線状運動をもたらすリニア軸受３７Ｕも示されている。
【図７】Ａ及びＢは、サーボモータ７３と、駆動ベルト７５と、ラベル貼付部材プーリ７４Ｐの操作と相互関係を示す説明図である。図７Ａは、例えば、ラベルの取り上げに用いられる「下」方向にある作用側（ラベル側開口７４−Ｌとも呼ぶ）を向いたラベル貼付部材７４を示している。図７Ｂは、ラベルが垂直表面、例えば、荷物の垂直表面に貼り付けられるように配置するために９０°回転された部材７４を示している。部材７４の運動の範囲は、９０°よりも大きいことが、理解されるべきである。
【図８】本発明の種々の要素の経時的な回転速度を示すグラフである。特に、このグラフは、モータ６１の経時的な回転速度と、モータ６１Ｌの経時的な回転速度と、ラベル貼付け組立体のサーボモータ７３の回転速度（２つの例示的な場合が示されている）を示している。
【図９】（一例としてＰＬＣを備えるものとして示される、６７８  ３５８  １８６９）制御装置１２０と、モータ６１Ｕ，６１Ｌ及びそれらの関連するサーボモータ６１Ｕ−Ｓ，６１Ｌ−Ｓ、ラベル貼付駆動モータ７３、ラベル印刷機１００、及び分離支持板存在センサ２７との間の操作可能な接続及び関連を示す概略図である。また、ラベル貼付ヘッド組立体７０がラベルを受取る状態にあることを示すのに用いられる「収納状態」にあるときを認識するセンサである「収納状態にあるヘッド」センサ１０１も示されている。所定数のラベルが印刷機に残っていることを示す信号をＰＬＣ１２０に与えるように構成された「貯蔵状態にあるラベル」センサ１０２も示されている。これを用いて、予定を立てることができ、一実施形態では、ラベル印刷機１００がラベルを切らしているとき、このセンサが信号をＰＬＣに送給し、この時点で、システムは停止されなければならない。ラベル貼付機７４が新しいラベルを印刷機から受取ったことをシステムが知ることを可能にする「ヘッドにおけるラベル」センサ１０３も示されている。印刷機がその操作位置にあることを示す表示をシステムの全体にもたらす「印刷機の位置」センサ１０４も示されている。これは、印刷機が稼動されている、すなわち、ラベルの貯蔵を行っているときに用いられる稼動位置とは区別されるべきである。最後の手段であるラベル貼付組立体７０が印刷機又は他の装置と衝突するのを防ぐ損傷防止装置として作用する板と操作可能に関連するセンサである「組込み板」センサ１０５も示されている。これは、ラベル貼付機が遠くに走行しすぎるような緊急事態を避けることを意図している。
【図１０】上側リニア軸受組立体３６Ｕに対する直線状運動を行う状態で保たれている上側アーム主フレーム要素５１Ｕの横断面図である。上側リニア軸受組立体３６Ｕは、回転外側ターンテーブル部分３４Ｕに取り付けられている。上側コグドベルト５３Ｕも、その横断面が示されている。しかし、上側コグドベルト５３Ｕは、上側アーム主フレーム要素５１Ｕのいずれの側に位置することもできることが、理解されるべきである。上側アーム主フレーム要素５１Ｕと上側リニア軸受組立体３６ＵのＴ字脊椎状部との間に、当技術分野において知られているような軸受が存在するが、図示されていない。典型的には部材３６Ｕに固定された軌道輪によって保持される軸受をそれらの間に設け、（図示しない）それらの軸受を部材５１Ｕ上で横転させ、図面を示す紙面に対して実質的に直交する軸に沿った部材３６Ｕに対する部材５１Ｕの直線状運動を促進するとよいことが、容易に理解されるだろう。他のリニア軸受構成が、本発明の精神と範囲から逸脱することなく、用いられてもよい。
【符号の説明】
【０１０９】
５  ラベル
１０  装置
２０  支持フレーム
２２  分離支持板
２１  フレーム部材（典型例）
２５  張力バネ
２７  存在センサ
３０Ｕ  上側ターンテーブル組立体
３１Ｕ  静止内側ターンテーブル部分
３２Ｕ  ターンテーブル軸受
３４Ｕ  （上側ターンテーブル組立体３０Ｕの）回転外側ターンテーブル部分
３０Ｌ  下側ターンテーブル組立体
３１Ｌ  静止内側ターンテーブル部分
３２Ｌ  ターンテーブル軸受
３４Ｌ  （下側ターンテーブル組立体３０Ｌの）回転外側ターンテーブル部分
３６Ｕ  上側アームリニア軸受組立体
３７Ｕ  リニア軸受
３６Ｌ  下側アームリニア軸受組立体
３７Ｌ  リニア軸受
５０Ｕ  上側アーム組立体
５１Ｕ  上側アーム主フレーム要素
５３Ｕ  上側コグドベルト
５０Ｌ  下側アーム組立体
５１Ｌ  下側アーム主フレーム要素
５３Ｌ  コグドベルト
６０Ｕ  上側アーム組立体駆動組立体
６１Ｕ  上側モータ
６２Ｕ  上側ギアボックス組立体
６４Ｕ  上側駆動コグ
６５Ｕ  上側アイドル歯車
６０Ｌ  下側アーム組立体駆動組立体
６１Ｌ  下側モータ
６２Ｌ  下側ギアボックス組立体
６４Ｌ  下側駆動コグ
６５Ｌ  下側アイドル歯車
７０  ラベル貼付ヘッド組立体
７１  フレーム
７３  サーボモータ
７３Ｐ  駆動プーリ
７３Ａ  軸
７４  ラベル貼付部材
７４−Ｆ  ファン側開口
７４−Ｌ  ラベル側開口
７４Ｐ  被駆動プーリ
７４Ａ  軸
７５  駆動ベルト
７８  制御ワイヤ（典型例）
７９  レーザ
７９Ｂ  レーザビーム
１００  ラベル印刷機／供給装置
１０１  「収納状態にあるヘッド」センサ
１０２  「貯蔵状態にあるラベル」センサ
１０３  「ヘッドにおけるラベル」センサ
１０４  「印刷機位置」センサ
１０５  ヘッド過移動センサ
１２０  制御装置
２００  コンベヤ
３００  小包（又は他の物品）
【図１】
2008500245.tif 000003
【図２】
2008500245.tif 000004
【図３】
2008500245.tif 000005
【図４】
2008500245.tif 000006
【図５Ａ】
2008500245.tif 000007
【図５Ｂ】
2008500245.tif 000008
【図６】
2008500245.tif 000009
【図７】
2008500245.tif 000010
【図８】
2008500245.tif 000011
【図９】
2008500245.tif 000012
【図１０】
2008500245.tif 000013
【国際調査報告】
2008500245.tif 000014
2008500245.tif 000015