(57)【要約】  本発明は、それらの上にパレット（３３；４２，４３；５４；６８；６９）が存在し得る多数のパレットステーション（３ａ〜３ｈ）及びパレットステーション（３ａ〜３ｈ）間でパレット（３３；４２，４３；５４；６８；６９）を搬送する少なくとも１つの搬送装置を有する、パレット（３３；４２，４３；５４；６８；６９）上で加工品から構成要素群（５５）を組み立てるのに適した組立セル（１；２１，２２）に関する。この場合、パレットステーション（３ａ〜３ｈ）の少なくとも一部が、パレット（３３；４２，４３；５４；６８；６９）の構成要素群（５５）に対する組立作業を実施する組立ステーション（３０）として構成されている。
2008522851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それらの上にパレット（３３；４２，４３；５４；６８，６９）が存在し得る多数のパレットステーション（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ；３ｇ；３ｈ）及びパレットステーション（３ａ〜３ｈ）間でパレットを搬送する少なくとも１つの搬送装置を有する、パレット（３３；４２，４３；５４；６８，６９）上で加工品（３５）から構成要素群（５５）を組み立てるのに適した組立セル（１；２１，２２）にあって、この場合、パレットステーション（３ａ〜３ｈ）の少なくとも一部が、パレット（３３；４２，４３；５４；６８，６９）の構成要素群（５５）に対する組立作業を実施する組立ステーションとして構成されている組立セル（１；２１，２２）において、
この組立セルは、搬送装置が３軸モジュール（２；２３，２４）として構成されていて、
この３軸モジュール（２；２３，２４）は、個々のパレット（３３；４２，４３；５４；６８，６９）を組立セル（１；２１，２２）内の各パレットステーション（３ａ〜３ｈ）から組立ステーション内の各々の別の空のパレットステーション（３ａ〜３ｈ）に直接搬送できることを特徴とする組立セル（１；２１，２２）。
【請求項２】
パレットステーション（３ｄ；３ｇ）の少なくとも一部が、バッファ領域（８，９）として構成されている。構成要素群（５５）の組立作業が、これらのバッファ領域で実施され得ないことを特徴とする請求項１に記載の組立セル（１；２１，２２）。
【請求項３】
多数のバッファ領域（８，９）が、垂直に上下に配置されていて、特にこの場合、少なくとも３つのバッファ領域（８，９）が、垂直に上下に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の組立セル（１；２１，２２）。
【請求項４】
組立セル（１；２１，２２）が、労働者（１１）による組立作業を実施するための少なくとも１つの手動組立ステーション（３０）を有し、この場合、手動組立ステーション（３０）が、高さ調節可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の組立セル（１；２１，２２）。
【請求項５】
組立セル（１；２１，２２）は、少なくとも１つの手動二重組立ステーション（４，５；２５；４０）を有し、この場合、各二重組立ステーション（４，５；２５；４０）が、２つの手動組立ステーション（３０）を有し、一人の労働者  （１１）が、これらの手動組立ステーションで組立作業を交互に実施できることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の組立セル（１；２１，２２）。
【請求項６】
組立セル（１；２１，２２）は、少なくとも１つの手動組立ステーション（３０）を有し、この手動組立ステーションが、移動可能な保護板（３２）、特に保護巻き上げシャッター（４４，４５）を有し、この保護板は、２地点間を移動可能であること、
保護板（３２）の第１位置では、労働者（１１）が手動組立ステーションのパレットステーション（３ａ、３ｂ；３ｈ）へアクセスすることが完全に遮断されているものの、搬送装置が手動組立ステーションのパレットステーション（３ａ、３ｂ；３ｈ）にアクセスすることが自由であること、及び
保護板（３２）の第２位置では、労働者（１１）が組立作業を実施するために手動組立ステーション（３０）のパレットステーションにアクセスすることが自由であるものの、搬送装置が手動組立ステーション（３０）のパレットステーション（３ａ、３ｂ；３ｈ）にアクセスすることが完全に遮断されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の組立セル（１；２１，２２）。
【請求項７】
保護板（３２) が、第１位置で手動組立ステーション（３０) のパレットステーション（３ａ、３ｂ；３ｈ）を光遮蔽に閉鎖することを特徴とする請求項６に記載の組立セル（１；２１，２２）。
【請求項８】
組立セル（１；２１，２２）は、少なくとも１つの自動組立ステーションを有し、この自動組立ステーションは、多数の組立工具（６４）間で自動交換する交換装置( ６３) を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の組立セル（１；２１，２２）。
【請求項９】
組立セル（１；２１，２２）は、少なくとも１つの自動組立ステーションを有すること、及び
この自動組立ステーションは、固有の第１移動装置を有し、この第１移動装置は、パレット（３３；４２，４３；５４；６８，６９）を組立セル（１；２１，２２）内に場所固定した自動組立ステーションの工具（１３) に対して移動でき、その結果、工具（１３) は、パレット（３３；４２，４３；５４；６８，６９）上の異なる場所にアクセスできることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の組立セル（１；２１，２２）。
【請求項１０】
組立セル（１；２１，２２）は、少なくとも１つの自動組立ステーションを有すること、
この自動組立ステーションは、少なくとも２つのパレットステーション及びパレット（３３；４２，４３；５４；６８，６９）上で組立作業を実施するための組立ステーションを有し、特にこの場合、この組立ステーションは、搬送装置にアクセスできるもう１つのパレットステーションに相当すること、及び
自動組立ステーションは、固有の第２移動装置を有し、個々のパレットが、この第２移動装置によって組立ステーションと自動組立装置の各パレットステーションとの間で往復移動され得ることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の組立セル（１；２１，２２）。
【請求項１１】
組立セル（１；２１，２２）は、少なくとも１つの自動組立ステーションを有すること、  この自動組立ステーションは、第１パレットステーション及び第２パレットステーション（３ｅ，３ｆ）を有し、これらのパレットステーションの双方が、１つの共通のスライド( １４) 上に配置されていて、この場合、このスライド（１４) は、第３移動装置によって２地点間を移動可能であること、
スライド（１４) の第１位置では、第１パレットステーション（３ｅ）が、搬送装置にアクセスでき、第２パレットステーション（３ｆ）のパレット（６９) が、自動組立ステーションの組立作業に対してアクセスできること、及び
スライド（１４) の第２位置では、第２パレットステーション（３ｆ) が、搬送装置にアクセスでき、第１パレットステーション（３ｅ）のパレット（６８) が、自動組立ステーションの組立作業に対してアクセスできることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の組立セル（１；２１，２２）。
【請求項１２】
自動組立装置は、接合装置（６）として構成されていることを特徴とする請求項８〜１１のいずれか１項に記載の組立セル（１；２１，２２）。
【請求項１３】
組立セル（１；２１，２２）は、少なくとも１つのパレットステーション（３ｃ) 及び加工品ディストリビュータ（１５) を有する中央加工品貯蔵部（７）を備え、この場合、この加工品ディストリビュータ（１５) が、加工品（３５) を中央加工品貯蔵部（７）からこの中央加工品貯蔵部（７）の少なくとも１つのパレットステーション（３ｃ) 上のパレットに搬送できるように、この加工品ディストリビュータ（１５) は構成されていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の組立セル（１；２１，２２）。
【請求項１４】
搬送装置は、垂直軸周りにパレット（３３；４２，４３；５４；６８，６９）を回転させる回転装置を有することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の組立セル（１；２１，２２）。
【請求項１５】
搬送装置は、水平ガイド（１０) 上でＸ方向に前後に移動可能であること、及び
パレットステーション（３ａ〜３ｈ）が、この水平ガイド（１０）の片面又はこの水平ガイド（１０）の両面上に配置されていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の組立セル（１；２１，２２）。
【請求項１６】
搬送装置は、リニアモータによって水平ガイド（１０）に沿って走行可能であることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載の組立セル（１；２１，２２）。
【請求項１７】
多数の同一の基礎プラットフォーム（１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ）が設けられていて、これらの基礎プラットフォームは、Ｘ方向に相前後して配置されていて、リバーシブルに相並んで固定されていること、及び
基礎プラットフォーム（１８ａ〜１８ｅ）は、規格化された収容部を有し、この場合、組立ステーション及び／又はバッファ領域（８，９）及び／又は搬送装置のガイド（１０）の一部及び／又は中央加工品貯蔵部及び／又は組立セル（１；２１，２２）のその他の装置が、対応する脚部によってこれらの収容部の少なくとも一部内に固定されている、特にネジで固定されていることを特徴とする請求項１４又は１６に記載の組立セル（１；２１，２２）。
【請求項１８】
先の請求項１〜１７のいずれか１項にしたがう少なくとも２つの組立セル（２１，２２）から構成された組立システムにおいて、これらの組立システムはそれぞれ、バッファ領域として構成されているパレットステーション（３ｇ) を有すること、及び
各組立セル（２１，２２）のバッファ領域の少なくとも一部が、２つの組立セル（２１，２２）に同時に割り当てられていて、したがってこれらの両組立セルの搬送装置（＝引き渡し領域）にアクセスできることを特徴とする組立システム（２０）。
【請求項１９】
請求項１５〜１７のいずれか１項に記載の少なくとも２つの組立セル（２１，２２）を有する組立システムにおいて、
隣接した２つの組立セル（２１，２２）のガイド（１０）が平行に延在していること、及び
これらの両組立セル（２１，２２）に同時に割り当てられているバッファ領域が、これらのガイド間に設けられていることを特徴とする請求項１８に記載の組立システム。
【請求項２０】
請求項１〜１７のいずれか１項に記載の組立セル（１；２１，２２）を運転する方法において、二者択一の組立作業過程が、少なくとも１つの組立ステーションで実施可能であること、及び
これらの二者択一の組立作業過程のうちの１つの組立作業が、組立ステーション内にあるパレット（３３；４２，４３；５４；６８，６９）に応じて選択されて実施されることを特徴とする方法。
【請求項２１】
同じパレット（３３；４２，４３；５４；６８，６９）が、パレット（３３；４２，４３；５４；６８，６９）の構成要素群（５５) の作業手順で同じ組立ステーションに何回も搬送され、次いでパレット（３３；４２，４３；５４；６８，６９）の構成要素群( ５５) が、異なる組立作業過程をこの組立ステーションでその都度実施することを特徴とする請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
異なる種類のパレット（３３；４２，４３；５４；６８，６９）が、組立セル（１；２１，２２）内でそれぞれ異なる構成要素群（５５) によって同時に処理されることを特徴とする請求項２０又は２１に記載の方法。
【請求項２３】
組立セル（１；２１，２２）は、Ｎ個の手動組立ステーション（３０）を有し、この場合、Ｎは、２以上であること、
少なくともＭ種類のパレットが、組立セル（１；２１，２２）内でそれぞれ異なる構成要素群によって処理されること、
少なくとも１種類のパレット（３３；４２，４３；５４；６８，６９）が、各手動組立ステーション（３０) に対して設けられていて、この手動組立ステーション（３０) は、その他の各手動組立ステーション（３０) の前にこのパレット（３３；４２，４３；５４；６８，６９）の作業手順で実施されることを特徴とする請求項２２に記載の組立セル（１；２１，２２）を運転する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、それらの上にパレットが存在し得る多数のパレットステーション及びパレットステーション間でパレットを搬送する少なくとも１つの搬送装置を有する、パレット上で加工品から構成要素群を組み立てるのに適した組立セルに関する。この場合、パレットステーションの少なくとも一部が、パレットの構成要素群に対する組立作業を実施する組立ステーションとして構成されている。
【背景技術】
【０００２】
このような組立セル、すなわち組立設備は、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第195 04 457号明細書から公知である。
【０００３】
加工品から構成要素群を組み立てるため、例えばシャフト，軸受，歯車，密閉リング等からトランスミッションを組み立てるため、複数の加工品が、特定の作業手順で構成要素群に供給されて組み立てられる。この場合、（労働者によって実施される）一般的な手動組立作業と（機械によって実施される）自動組立作業とが入れ替わる。
【０００４】
従来の技術では、組立ラインが、構成要素群に対して使用される。このような組立ラインは、搬送ベルト、例えば摩擦式ローラーコンベヤ又はベルトコンベヤを有する。パレットが、この搬送ベルト上で搬送される。構成要素群が、これらのパレット上に存在する。組立ステーションが、搬送ベルトに沿って配置されている。搬送ベルトは、固定式の搬送装置を有する。その結果、パレットが、一定の順序で組立ステーションを通過する。個々の組立ステーション間の搬送ベルト部分が、局所バッファとして働く。これらの局所バッファは、それらの所要床面に起因して僅かな容量しか有さない。
【０００５】
これらの組立ラインの場合、長い無駄時間が、ほとんどの組立ステーションで発生する。組立作業が、これらの無駄時間内で実施されない。最長時間の組立作業サイクルを有する組立ステーションだけがフル稼働している。このことは、組立ラインの「ボトルネック」を形成する。しかもこれらの組立ラインは、比較的柔軟性に欠ける。１つの組立ラインは、組立ステーションの空間的な順序によって個々の構成要素群の特定の作業手順に対して適合されている。構成要素群の交換が、組立ラインの再構成又は組立ステーションの編成替えさえも必要とする。
【０００６】
モジュール式の流れ製造設備が、ドイツ連邦共和国特許出願公開第195 04 457号明細書から公知である。一定の送り方向で循環する搬送ベルトが、パレットを搬送する。複数の組立ステーションが、搬送ベルトの周りに配置されている。この場合、各組立ステーションは、固有の搬入区間及び搬出区間を有する。個々のパレットが、この区間によって循環している搬送ベルトからそれぞれの組立ステーションに搬入され得、それぞれの組立ステーションから搬送ベルトに搬出され得る。このモジュール式の流れ製造設備では、組立ステーションの空間的な順序が、パレットの構成要素群の作業手順に関係なく選択され得る。
【０００７】
しかし、循環している搬送ベルトによる組立ベルトから組立ベルトにかけた１つのパレットの搬送に非常に時間がかかることが、この説明したモジュール式の流れ製造設備の欠点である。さらに非常に多数のパレットが欠点である。これらのパレットは、搬送ベルト上で循環し、この流れ製造設備の運転中に必要である。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第195 04 457号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、組立セルを提供することにある。構成要素群が、この組立セルによって組立ステーションの空間的な配置に関係なく組立され得る。この組立セルは、僅かなパレットで済む。この組立セルの場合、パレットの組立ステーションから組立ステーションへの迅速な搬送が可能である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題は、冒頭で述べた種類の組立セルによって解決される。この組立セルは、搬送装置が３軸モジュールとして構成されていることを特徴とする。この３軸モジュールは、個々のパレットを組立セル内の各パレットステーションから組立ステーション内の各々の別の空のパレットステーションに直接搬送できる。
【００１０】
本発明の組立セルは、多数のパレットステーションを有する。パレットステーションは、パレットが組立セルの通常運転中に位置決めされる組立セル内の場所である、つまりパレットの搬送の間だけではない。パレットステーションは、例えば手動組立ステーション，自動組立ステーション，半自動組立ステーション，バッファ領域等として構成されている。パレットは、特に組み立てるべき加工品又は構成要素群に対する組立支援部材としての可能部分を有する、加工品又は構成要素群用のあらゆる種類の支持部材を意味する。パレットは、これらのパレットのパレットステーションを３軸モジュールによって交換できる。これに対して３軸モジュールは、パレットの起点のパレットステーションに向かって走行し、パレットを受け取り、目的のパレットステーションに向かって走行し、そしてこのパレットを置く。
【００１１】
従来の技術の循環する搬送ベルトとは違って、３軸モジュールが、１つのパレットを各パレットステーションから任意の別のパレットステーションに直接搬送できる。搬送装置、すなわち３軸モジュールが、搬送の間に目的の場所に対する空間距離を次第に短くする場合、この搬送は、本発明の意味では直接に実施される。パレットが、起点のパレットステーションと目的のパレットステーションとの間の搬送の間にその間に別のパレットステーション（例えば、組立ステーション）に到達した場合、搬送が、本発明の意味では直接に実施されない。
【００１２】
３軸モジュールによる搬送は、これによって特に速い。特に速い搬送速度に対しては、３軸モジュールは、特に３軸モジュールがメイン搬送方向に沿って往復走行するためのリニアモータで構成され得る。本発明によれば、２つのパレットステーション（例えば、組立ステーション）間の搬送時間は、１秒以下にできる。これに対して手動組立ステーションの組立時間は、一般に20〜60秒であり、自動組立ステーションの組立時間は、一般に5 〜10秒だけである。本発明の組立セルでは、丁度３軸モジュール内に存在するパレットだけが、搬送によって拘束される。
【００１３】
他方では、３軸モジュールは、搬送時のパレットの加速度の良好な制御を可能にする；特に、加速度は、搬送ベルト上の摩擦過程によって決定されない。このため、パレット及びこれらのパレットの構成要素群に対する衝撃が回避され、傾きの危険が排除される。
【００１４】
パレットステーション、特に組立ステーションは、一般に搬送モジュールのメイン搬送方向に対して平行に相前後して並んでいる。このメイン搬送方向は、一般に水平にかつ直線に（Ｘ方向に）延在する。しかしこの搬送方向は、上昇して、下降して及び／又は湾曲状に構成されてもよいし又は湾曲形の部分を有してもよい。さらに３軸モジュールは、２つの別の方向に、一般的に垂直（Ｚ方向）にかつメイン搬送方向に対して水平な横方向（Ｙ方向）に移動可能である。メイン搬送方向に対して平行に配置されているパレットステーションへのアクセスは、Ｙ方向の移動によって可能である。基本的には、３軸モジュールの軸方向（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の各々への移動は、位置又はその他の軸方向の移動に関係なく実施できる。３軸モジュールは、好ましくはＮＣ制御又はＣＮＣ制御（CNC: computerized numerical control; NC: numerical control）を有する。
【００１５】
パレットステーション、特に組立ステーションを１つのパレットによって任意の順序で制御することが、３軸モジュールによって可能である。したがって組立セルは、再構成を要求することなしにパレットの構成要素群の作業手順における組立ステーションのあらゆる順序に適している。パレットの作業手順は、ソフトウェアだけによって適合されて制御され得る。
【００１６】
特に、それぞれ異なる構成要素群を有する異なる種類のパレット及びこれによる異なる作業手順を、再構成なしに相前後して又は同時に同じ組立セルで操作することが可能である。
【００１７】
さらに、パレット上の構成要素群の作業手順で予め準備すること、同じ組立ステーションを何回もアクセスすること、及びそこでその都度異なる組立作業過程を実施することが、本発明の組立セルによって容易に可能である。これによって、この組立ステーションの最大能力が向上できる。従来の組立ステーションに比べて短い組立時間を有する組立ステーションの場合、特に接合装置又はプレスのような自動組立ステーションの場合、このことは、特に好ましい。可能な限り短くかつ迅速なアクセスを保証するためには、１つの作業手順で何回もアクセスされるパレットステーション（特に、組立ステーション及びバッファ領域）を組立セル内の中央の場所に配置することが好ましい。
【００１８】
本発明の範囲内では、コンピュータ制御部が、好ましくは３軸モジュールの搬送過程の順序を決定する。この場合、公知の優先制御されるアルゴリズムが使用され得る。コンピュータ制御のソフトウェアは、特に「エージェント指向インテリジェンス(Agent-orientierten Intelligenz)」の概念を利用できる。アルゴリズムの優先権は、例えば特定の組立ステーションの高い最大能力又は特定の種類のパレットのスループットでもよい。個々の組立セルでの進行が、全自動的に監視され得る。
【００１９】
本発明の組立セルの特に好適な実施形は、パレットステーションの少なくとも一部が、バッファ領域として構成されている。構成要素群の組立作業が、これらのバッファ領域で実施され得ない。組立ステーションの最大能力が、バッファ領域の装置によって向上され得る。３軸モジュールの搬送順序の決定がほとんど複雑にならない。さらにバッファ領域は、個々の組立ステーションの故障時に残りの組立ステーションで組立動作を在る時間維持することを可能にする。組立セル内に適合されたバッファ領域が、基本的に全ての組立ステーションによって利用され得る。
この実施形の好適なその他の構成の場合、多数のバッファ領域が、垂直方向に上下に配置されている。特にこの場合、少なくとも３つのバッファ領域が、垂直に上下に配置されている。組立セルが、この垂直な配置によって全体的によりコンパクトになる。多くの用途では、２つのバッファ領域を垂直方向に上下に配置することで十分である。
本発明の組立セルの特に好適な実施形の場合、組立セルが、労働者による組立作業を実施するための少なくとも１つの手動組立ステーションを有する。この場合、手動組立ステーションが高さ調節可能に構成されている。この手動組立ステーションは、高さ調節能力によって労働者の身長に適合され得る。このことは、労働者の発病を予防し、労働者の作業安全性を向上させる。一般には、パレット用の支持面を高さ調節可能に適合することで十分である。３軸モジュールの高さも、（従来の技術の搬送ベルト設備とは対照的に）調節可能である。その結果、パレットを任意の高さに置くことが、容易に可能である。
【００２０】
組立セルが、少なくとも１つの手動二重組立ステーションを有することが提唱されている実施形が、特に好ましい。この場合、各二重組立ステーションが、２つの手動組立ステーションを有する。一人の労働者が、これらの手動組立ステーションで組立作業を交互に実施できる。この労働者が、第１手動組立ステーションで働いている間に、既に使用済みのパレットが、第２手動組立ステーションでさらに処理すべきパレットと交換され得る。労働者が、第１手動組立ステーションのパレットで終了した直後に、この労働者は、第２手動組立ステーションのパレットで即座に再び組み立て等ができる。これによって、無駄時間としてのパレット交換時間が排除される。労働者は、より高い最大能力を得る。同一の組立作業手順，異なる組立作業手順，又は交替する組立作業手順が、両手動組立ステーションに適合され得る。
【００２１】
本発明の組立セルの特に好適なさらなる実施形では、組立セルが、少なくとも１つの手動組立ステーションを有し、この手動組立ステーションが、移動可能な保護板、特に保護巻き上げシャッターを有することが提唱されている。保護板の第１位置では、労働者が手動組立ステーションのパレットステーションへアクセスすることが完全に遮断されているものの、搬送装置が手動組立ステーションのパレットステーションにアクセスすることが自由であり、保護板の第２位置では、労働者が組立作業を実施するために手動組立ステーションのパレットステーションにアクセスすることが自由であるものの、搬送装置が手動組立ステーションのパレットステーションにアクセスすることが完全に遮断されているように、この保護板は、２地点間を移動可能である。この保護板は、十分に丈夫である。その結果、この保護板は、誤制御の場合に搬送装置によって突き破られることができない。手動組立ステーションでの労働者に対する最大限の作業安全性を保証する。保護板が、労働者を第１位置と第２位置との双方で搬送装置から分離することによって、労働者が、搬送装置の移動部分に挟み込まれることがない。さらに、これらの両アクセスのうちの少なくとも１つのアクセスが、第１位置と第２位置との間の保護板のあらゆる位置で完全に遮断されていることが好ましい。このことは、第１位置又は第２位置で手動組立ステーションのパレットステーションに対するアクセス開口部の上に十分にそそり立っている保護巻き上げシャッターによって実現され得る。このとき、労働者に対する安全性がさらに高まる。手動二重組立ステーションの場合、独立した保護板が、各手動組立ステーションに対して上述したように設けられ得る。
【００２２】
この実施形のその他の構成の場合、保護板が、第１位置で手動組立ステーションのパレットステーションを光遮蔽に閉鎖する。これによって、光学測定が、パレット又はパレットの構成要素群で特定の光状況下で、例えば特性制御のために実施することが可能である。これに対して手動組立ステーションは、適切なカメラ及び／又は適切な人工光源を有することができる。
【００２３】
特に好適なさらなる実施形では、組立セルが、少なくとも１つの自動組立ステーションを有する。この自動組立ステーションは、多数の組立工具間で自動交換する交換装置を有する。このような組立ステーションは、異なる組立作業手順を実施できる；特に組立工具は、到着するパレットに応じて選択され得る。自動組立ステーションは、パレットの構成要素群の作業手順で何回も使用され得るか又は異なる種類のパレットの場合でも異なる構成要素群によって使用され得る。これによって全体的に、自動組立ステーションの最大能力が著しく拡大され得る。
【００２４】
さらに好適な実施形は、組立セルが、少なくとも１つの自動組立ステーションを有すること、及び、この自動組立ステーションは、固有の第１移動装置を有することを特徴とする。この第１移動装置は、パレットを組立セル内に場所固定した自動組立ステーションの工具に対して移動できる。その結果、工具は、パレット上の異なる場所にアクセスできる。工具が、組立作業過程中にパレットの異なる場所で何回も使用されなければならない場合、この一般に重い工具をこの工具の支持部材と共に移動させる必要がない。特に良好なパレットが、この実施形によって操作され得る。多数の同じ構成要素群が、これらのパレット上に配置されている。
【００２５】
さらに好ましい実施形では、組立セルが、少なくとも１つの自動組立ステーションを有すること、この自動組立ステーションは、少なくとも２つのパレットステーション及びパレット上で組立作業を実施するための組立ステーションを有し、特にこの場合、この組立ステーションは、搬送装置にアクセスできるもう１つのパレットステーションに相当すること、及び、自動組立ステーションは、固有の第２移動装置を有し、個々のパレットが、この第２移動装置によって組立ステーションと自動組立装置の各パレットステーションとの間で往復移動され得ることが提唱されている。このとき、この第２移動装置は、一般に２つの部分から構成されている。この場合、これらの両部分はそれぞれ、パレットステーションのうちの１つのパレットステーションに向かって又は組立ステーションに向かって移動するために構成されている。自動組立ステーションが、この実施形によって搬送装置から十分に切り離される。使用済みのパレットが、組立ステーションから即座に取り除けられ、局所的に提供されているさらに処理すべきパレットと交換されることによって、自動組立ステーションのパレット交換時間が著しく短縮される。これによって、自動組立ステーションの最大能力が、著しく向上され得る。
【００２６】
同様に好適な実施形は、組立セルが、少なくとも１つの自動組立ステーションを有すること、この自動組立ステーションは、第１パレットステーション及び第２パレットステーションを有し、これらのパレットステーションの双方が、１つの共通のスライド上に配置されていて、この場合、このスライドは、第３移動装置によって２地点間を移動可能であること、スライドの第１位置では、第１パレットステーションが、搬送装置にアクセスでき、第２パレットステーションのパレットが、自動組立ステーションの組立作業に対してアクセスできること、及び、スライドの第２位置では、第２パレットステーションが、搬送装置にアクセスでき、第１パレットステーションのパレットが、自動組立ステーションの組立作業に対してアクセスできることを特徴とする。この実施形によっても、自動組立ステーションが、搬送装置から十分に切り離される。第１パレットステーション上の使用済みのパレットを、スライドを摺動させることによって局所に提供されている第２パレットステーション上のさらに処理すべきパレットと即座に交換するか又は第２パレットステーション上の使用済みのパレットをスライドを摺動させることによって局所に提供されている第１パレットステーション上のさらに処理すべきパレットと即座に交換することによって、自動組立ステーションのパレット交換時間が、著しく短縮される。これによって、これによって、自動組立ステーションの最大能力が、著しく向上され得る。その前の実施形に比べて、この実施形には、僅かな移動軸にいるより簡単な構造の利点がある。
【００２７】
本発明の組立セルの上述した４つの実施の形態のうちの１つの好適なさらなる構成の場合、自動組立装置が、接合装置として構成されている。組立作業の場合、接合過程及びプレス過程は特に多い。その結果、組立セルの効率が、全体的に改良され得る。
【００２８】
さらに好適な本発明の組立セルの実施形では、組立セルが、少なくとも１つのパレットステーション及び加工品ディストリビュータを有する中央加工品貯蔵部を備え、この場合、この加工品ディストリビュータが、加工品を中央加工品貯蔵部からこの中央加工品貯蔵部の少なくとも１つのパレットステーション上のパレットに搬送できるように、この加工品ディストリビュータは構成されていることが提唱されている。この実施形の場合、加工品、特に手動組立ステーションでパレットの構成要素群に取り付けられなければならないより大きいか又はより重い加工品が、中央加工品貯蔵部によって自動的に用意されてこのパレット上に最初に一時貯蔵され得る。次いでこのパレットは、手動組立ステーションに搬送される。この一時貯蔵された加工品は、この手動組立ステーションで労働者によって構成要素群に取り付けられる。好ましくは、異なる手動組立ステーションで組み立てられる加工品が、この中央加工品貯蔵部内に貯蔵される。加工品を手動組立ステーションに（例えば、局所的なスタックボックスによって）局所的に貯蔵する必要性が、中央加工品貯蔵部によって排除できるか、又は、この局所的な加工品の貯蔵が、小さい部分に限定され得る。
【００２９】
好適な実施形の場合、搬送装置が、垂直軸周りにパレットを回転させる回転装置を有する。これによって、パレットが、パレットステーションへの引き渡し前に又はパレットステーション、特に組立ステーションからの受け取り後に希望する回転位置に指向され得る。このことは、例えば多数の組立ステーションが１つの組立システムに互いに結合されていて、これらの組立セル内のそれぞれのメイン搬送方向が平行に延在していない場合に好ましい。
【００３０】
本発明の組立セルの特に好ましい実施形では、搬送装置が、水平ガイド上でＸ方向に前後に移動可能であること、パレットステーションが、ガイドの片面又はガイドの両面上に配置されていることが提唱されている。このとき、これらのパレットステーションは、メイン搬送方向（Ｘ方向）に対して横方向に容易に送られる。さらに、さらなるパレットステーション、特に組立ステーションが、ガイドのさらなる部分を含めてＸ方向に付け足されることによって、組立セルが容易に拡張可能である。
【００３１】
この実施形の特に好適なさらなる構成の場合、搬送装置が、リニアモータによってガイドに沿って走行可能である。１つのリニアモータが、メイン搬送方向  （Ｘ方向）の３軸モジュールの特に迅速でかつ正確な走行を可能にする。Ｘ方向に対して垂直にかつ互いに垂直に指向されている残りの両移動方向（Ｙ，Ｚ）も、リニアモータによって実現され得る。
【００３２】
上述した特に好適なさらなる実施形は、多数の同一の基礎プラットフォームが設けられていて、これらの基礎プラットフォームは、Ｘ方向に相前後して配置されていて、リバーシブルに相並んで固定されていること、及び、基礎プラットフォームは、規格化された収容部を有し、この場合、組立ステーション及び／又はバッファ領域及び／又は搬送装置のガイドの一部及び／又は中央加工品貯蔵部及び／又は組立セルのその他の装置が、対応する脚部によってこれらの収容部の少なくとも一部内に固定されている、特にネジで固定されていることを特徴とする。組立セルのモジュール式の構造が、基礎プラットフォームによって実現される。拡張が、特に簡単になる。基礎プラットフォーム上に配置されたこれらの装置は、好ましくは固有の制御部を有する独立したモジュールとして実現されている；データ伝送線，電力伝送線、場合によっては圧縮空気のようなその他の供給伝送線が、プラグ式コネクタによって接合可能である。このさらなる構成の場合、組み立てるべき構成要素群が変わる時に、この組立セルは容易に変更され得る。すなわち、製品の切り替え時でも、組立セルの低コストの「リサイクリング」が可能である。これによって、投資コストが低減され得る。
【００３３】
先の請求項のいずれか１項にしたがう少なくとも２つの組立セルから構成された組立システムも、本発明の範囲内に含まれる。これらの組立システムはそれぞれ、バッファ領域として構成されているパレットステーションを有すること、及び、各組立セルのバッファ領域の少なくとも一部が、２つの組立セルに同時に割り当てられていて、したがってこれらの両組立セルの搬送装置（＝引き渡し領域）にアクセスできることを特徴とする。このような組立システムでは、多数の組立セルを簡単に互いに結合することが可能である。１つの組立素ステムが、局所的状況に空間的に良好に適合され得かつ良好な拡張可能性を提供する。特にＴ字状に互いに付き合わされているメイン搬送方向が、関与する組立セルによって可能である。
【００３４】
少なくとも２つの組立セルを有するこの組立セルの実施形が好ましい。この場合、隣接した２つの組立セルのガイドが平行に延在し、これらの両組立ステーションに同時に割り当てられているバッファ領域が、これらのガイド間に設けられている。この構成は特にコンパクトである。
【００３５】
２つ（又は多数）の組立セルが隣接して配置されること、及び、少なくとも１つの交換装置が設けられていて、複数の構成要素群又はパレットが、この交換装置によって一方の組立セルから他方の組立セル内に連行され得ることによって、組立セルが、本発明にしたがって連結されてもよい。
【００３６】
さらに、本発明の組立セルを運転する方法が、本発明の範囲内に含まれる。この方法は、二者択一の組立作業過程が、少なくとも１つの組立ステーションで実施可能であること、及び、これらの二者択一の組立作業過程のうちの１つの組立作業が、組立ステーション内にあるパレットに応じて選択されて実施されることを特徴とする。これによって、より良好な最大能力が、この組立ステーションで得られる。従来の技術では、組立ステーションが、正確な組立作業過程に対してパレット又はこのパレットの構成要素群の作業手順で正確に使用される。この組立ステーションでのこの組立作業過程（すなわち、組立時間）が、このパレットの作業手順における残りの組立ステーションのうちの１つだけに対する組立時間より短い時は常に、この組立ステーションに対する無駄時間（すなわち、停止時間）が発生する。本発明の方法によれば、二者択一の組立作業過程に対する無駄時間が利用される。しかも手動組立ステーションでの労働者の作業が、二者択一の組立作業過程に起因してより変化に富んでいるので、より快適でありかつほとんど疲れない。
【００３７】
本発明の方法の好適な実施の形態では、同じパレットが、パレットの構成要素群の作業手順で同じ組立ステーションに何回も搬送され、次いでパレットの構成要素群が、異なる組立作業過程をこの組立ステーションでその都度実施することが提唱される。このことは、この組立ステーションの最大能力を高めることを可能にする。
【００３８】
この組立ステーションでの組立時間の総和は、好ましくは、最大でこのパレット作業手順における残りの組立ステーションのうちの１つで発生する最長の組立時間に一致する。      
【００３９】
本発明の方法の別の実施の形態の場合、異なる種類のパレットが、組立セル内でそれぞれ異なる構成要素群によって同時に処理される。この場合、二者択一の組立作業過程が、一般に組立ステーションのうちの少なくとも一部で異なる種類のパレットによって実施される。これによって、同様に、これらの組立ステーションのうちの一部の組立ステーションの最大能力を上げることが可能である。
【００４０】
この方法の実施の形態のさらなる改良は、組立セルが、Ｎ個の手動組立ステーションを有し、この場合、Ｎは、２以上であること、少なくともＭ種類のパレットが、組立セル内でそれぞれ異なる構成要素群によって処理されること、Ｍは、Ｎ以上であること、及び、少なくとも１種類のパレットが、各手動組立ステーションに対して設けられていて、この手動組立ステーションは、その他の各手動組立ステーションの前にこのパレットの作業手順で実施されることを特徴とする。これによって、手動組立ステーションの停止時でも（例えば、そこの労働者が休憩する時に）、停止前に代わりの労働者を入れる必要なしに、残りの全ての手動組立ステーションが続行され得ることが保証される。残りの手動組立ステーションで処理されたパレットは、場合によってはバッファ領域に搬出される。
【００４１】
上述した本発明の方法及びこの方法の別の実施の形態に関しては、場合によっては関与する手動二重組立ステーションが、本発明の意味で機能的に単一の（手動）組立ステーションを示す。
【００４２】
本発明のその他の利点は、詳細な説明及び図面に記載されている。同様に、上述した特徴及びさらに説明する特徴は、それぞれ個々に又は任意に多数を組み合わせて本発明にしたがって使用される。示されて説明された実施形は、限定列挙と解するのではなくて、むしろ本発明の説明のための典型的な特徴を有する。
本発明を図面中に示し、実施の形態に基づいて詳しく説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
図１中には、本発明の組立セルが概略的な平面図である。組立セル１は、この組立セル１の異なる装置のパレットステーション３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ間でパレットを搬送するための３軸モジュール２を有する。これらのパレットステーション３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆは、パレットが存在できてかつ３軸モジュール２にアクセスできる組立セル１内の場所である。この場合、３軸モジュール２は、本発明にしたがってパレットステーション３ａ〜３ｆ間のパレットの直接でそのため迅速でもある搬送を保証する。組立セル１のこれらの装置は、２つの手動二重組立ステーション４，５，接合装置６，中央加工品貯蔵部７及びバッファ領域８，９である。
【００４４】
３軸モジュール２は、水平なストレートガイド１０上でＸ方向に図示しなかったリニアモータによって走行され得る。さらにこの３軸モジュール２は、Ｚ方向に垂直に、すなわち紙面に対して垂直に上下に走行され得る。さらにこの３軸モジュールは、ガイド１０の両側のパレットステーション３ａ〜３ｆ上に配置されているパレットにアクセス可能にするためにＸ方向に対して垂直に水平なＹ方向に伸縮可能である。
【００４５】
本発明の範囲内では、３つより多い移動軸を有する搬送装置、例えば６軸モジュールも使用され得る。しかし、３軸モジュール２として本発明にしたがって使用され得るためには、この搬送装置は、少なくとも３つの移動軸を有する必要がある。Ｚ方向の移動を実現するため、３軸モジュールが、短ストローク装置を有してもよい。この短ストローク装置は、特に一定のストロークで作動する。例えばフックが、短ストローク装置として使用され得る。これらのフックは、パレットの下で旋回してこれらのパレットを昇降できる。短ストローク装置の一般的なストロークは、５〜10mmである；このことは、パレットを水平に走行させるためには十分である。
【００４６】
手動二重組立ステーション４，５はそれぞれ、２つのパレットステーション３ａ，ｂを有する。これらのパレットステーション３ａ，３ｂはそれぞれ、手動組立ステーションとして構成されている。各手動組立ステーション４，５では、ただ一人の労働者１１が働いている。この労働者は、一方の手動組立ステーション又は他方の手動組立ステーションでつまり一方のパレットステーション３ａ又は他方のパレットステーション３ｂで交互に働いている；このことは、別の作業場所の破線で示した労働者によって示されている。労働者１１が、例えばパレットステーション３ａでパレットの構成要素群の組立作業を実施する間に、使用済みのパレットが、３軸モジュール２によって他方のパレットステーション３ｂから（例えばバッファ領域８，８に）搬出されて処理すべきパレットを提供する。
労働者１１がパレットの構成要素群上に搭載しなければならない加工品は、所定の場所のスタックボックス１２によって提供されるか又は中央加工品貯蔵部から処理すべきパレット上に一時的に置かれている。
【００４７】
組立セル１は、接合装置６をさらに有する。この接合装置６は、工具１３、例えばプレスアダプターによってパレットの構成要素群を接合加工できる。この接合装置６は、スライド１４を有する。このスライド１４は、図示しなかった第３走行装置によってＸ方向に対して平行に２つの位置間を走行可能である。第１位置が、図１中に示されている。その右側にさらにある位置が、一点鎖線によって示されている。２つのパレットステーション３ｅ，３ｆが、スライド１４上に配置されている。スライド１４の示された第１位置では、第１パレットステーション３ｅが、３軸モジュール２に対してアクセス可能である。工具１３が、第２パレットステーション３ｆでそこのパレットでの接合加工を実施する。この接合加工の終了後に、スライド１４が、第２位置に走行し、３軸モジュール２によって処理すべきプレートと交換される。同時に接合加工が、第１パレットステーション３ｅのパレットで実施され得る。
【００４８】
さらに組立セル１は、パレットステーション３ｃを含む中央加工品貯蔵部７，加工品分配器１５及び加工品用の貯蔵容器１６を有する。傷つきやすい加工品の場合、貯蔵容器の代わりに工具ホルダ等が設けられてもよい。加工品分配器１５は、加工品分配器１５は、ガイド１７に沿って走行可能であり、このガイド１７に対して垂直にかつ水平に走行又は伸縮可能である。パレットがパレットステーション３ｃにある場合、加工品分配器が、加工品をこのパレットに対して搬送する。この加工品は、パレット上の構成要素に応じて選択され、このパレット上に置かれる（一時載置）。実際の組立が、組立ステーションのうちの１つの組立ステーションで実施される。
【００４９】
さらに組立セル１は、バッファ領域８，９を有する。バッファ領域８，９として構成されている付随するパレットスレーション３ｄが、これらのバッファ領域８，９では、組立作業が、そこに配置されたパレットで実施されない。すなわち、装置又はパレットステーションが、不要であるまで、パレットがそこに置かれる。それぞれのパレットが、次のパレットとしてこの装置又はパレットステーションに持って来られなければならない。
【００５０】
組立セル１は、４つの基礎プラットフォーム１８ａ、１８ｂ，１８ｃ，１８ｄから構成されている。これらの基礎プラットフォーム１８ａ、１８ｂ，１８ｃ，１８ｄは、Ｘ方向に相並んでいて、リバーシブルに隣接して固定されている。例えば両手動二重組立ステーション４，５及びガイド１０の一部が、基礎プラットフォーム１８ｂ上に配置されている。接合装置６は、この接合装置６が２つの基礎プラットフォーム１８ｃ，１８ｄ上に固定されている程度の大きさである。基礎プラットフォーム１８ａ〜１８ｄは、これらの収容部上に配置された装置をリバーシブルに固定するための規格化された収容部を有する。組立セルは、一方ではこのモジュール構造によって、例えば別の基礎プラットフォームをＸ方向に連結することによって容易に拡張可能である。組立セル１は、他方では容易に変更可能である。例えば手動二重組立ステーション４が、自動組立ステーションに交換されなければならない場合、基礎プラットフォーム１８ｂが、組立セル１内に保持され得、基礎プラットフォーム１８ｂの規格化された収容部内の二重組立ステーション４だけを交換するだけで済む。
【００５１】
基礎プラットフォーム１８ａ〜１８ｄは、水平調整要素としての（図示しなかった）調整脚を有する。これによって、組立セル１は、平坦でない床上にも容易に平らに調整され得る。
【００５２】
組立セル１内の１つのパレットの代表的な作業手順は、以下のように進行する：バッファ領域８からのパレットの取り出し（これらのバッファ領域８は、同時に一部を組み立てた構成要素群を有する処理すべきパレットに対する供給領域として使用される），手動二重組立ステーション４への搬送，若干の加工品の構成要素群への取り付け，接合装置６への搬送，既に取り付けられている加工品のプレス，バッファ領域９への搬送，中央加工品貯蔵部７への搬送，パレット上の若干の加工品のこの中央加工品貯蔵部７での一次貯蔵，手動組立ステーション５への搬送，この手動組立ステーション５での一次貯蔵された加工品及び小さい部品の構成要素群上への取り付け，バッファ領域９への搬送，接合装置６への搬送，この接合装置６での既に取り付けられている若干の加工品のプレス，バッファ領域８への搬送，中央加工品貯蔵部７への搬送，この中央加工品貯蔵部７でのパレット上のその他の加工品の中間貯蔵，手動組立ステーション４への搬送，この手動組立ステーション４での一次貯蔵された加工品の構成要素群上への取り付け，バッファ領域９への搬送，接合装置６への搬送，この接合装置６での既に取り付けられている若干の加工品のプレス，バッファ領域９への搬送（これらのバッファ領域９は、同時に使用済みのパレットに対する搬出領域として使用される）。
【００５３】
本発明の組立セル１の場合、同じ組立ステーションが、異なる別の組立作業過程に対して使用されることによって、組立セル１の複数の組立ステーションの能力のこの十分な活用が向上できる。しかし、特に時間のかかる組立作業過程を実施するため、多数の組立ステーションが並列に使用されることによっても、本発明の組立セル１の組立ステーションの能力のこの十分な活用は、本発明にしたがって向上され得る。
【００５４】
すなわち、１つのパレットの１つの構成要素群の場合に、特に時間のかかる組立作業過程が待機している時に、このパレットは、多数の組立ステーションのうちの１つの組立ステーションに搬入され得る。これらの組立ステーションの全てが、この組立作業過程を実施するために適合されている。時間のかかる組立作業過程に適合されている別の組立ステーションだけ拡張することによって、場合によっては組立セル内の構成要素の組立周期が、僅かな経費によって後で向上され得る。組立セル１は、空間的に閉鎖されているシステムとして構成されている。このシステムは、特定の整備通用口だけに対するアクセスを許可する。このような整備通用口、例えばドアは、ガイド１０の右側及び／又は左側の端部に備え付けられ得る。組立セル１でのガイド１０沿いの全空間が、組立ステーションのような装置によって利用又は占有されていない場合、保護壁が、利用されていない部分に備え付けられている。これによって、組立セル１の近くの人が、高速移動する３軸モジュール２の領域内に誤って入ることができず、場合によっては負傷しない。
【００５５】
図２は、本発明の２つの組立セル２１，２２を有する組立システム２０の概略図である。これらの両組立セル２１，２２は、両３軸モジュール２３，２４の両ガイド１０間の領域内で重なっている。バッファ領域として構成されているパレットステーション３ｇが、この重なり領域内に存在する。これらのパレットステーション３ｇ上のパレットが、組立セル２１の３軸モジュール２３によっても組立セル２２の３軸モジュール２４によっても操作され得る。したがってパレットステーション３ｇは、両組立セル２１，２２間のプレートに対する引渡し位置を示す。
【００５６】
１つのパレットの１つの構成要素群の作業手順では、組立セル２１，２２が本発明にしたがって特に何回も変更され得る。例えば図２中の上の組立セル２１の手動二重組立ステーション２５は、局所的な加工品貯蔵部を有さない。手動二重組立ステーション２５に到着するパレットが、下の組立セル２２の中央加工品貯蔵部７に予め搬送されていて、全ての取り付けるべき加工品をそこで受け取る。
【００５７】
図３ａは、手動組立ステーション３０の概略側面図である。この手動組立ステーション３０は、本発明の組立セルの一部である。この手動組立ステーション３０は、組立台３１及び保護板３２を有する。この保護板３２は、巻き上げシャッターとして構成されている。パレット３３が、組立台３１の上面に置かれている。このパレット３３は、手動組立作業に対して準備されている。それ故に組立台３１の表面は、パレットステーション３ｈを示す。パレット３３は、３軸モジュール２によって丁度搬入されたものである。３軸モジュール２の伸縮アーム３４が、パレット３３を搬送する目的でこのパレット３３の下を掴み、図３ａ中では丁度再び入り込んでいる、つまり３軸モジュール２に引き戻されている。３軸モジュール２は、紙面に対して垂直に延在するガイド１０上で走行可能である（Ｘ方向）。
【００５８】
保護板３２は、図３ａ中には第１位置にある。この第１位置では、労働者１１のパレットステーション３ｈ及びパレット３３へのアクセスが完全に遮断されている。それ故に労働者１１は、３軸モジュール２によるパレット３３の搬送、特に伸縮アーム３４の移動によって危険に曝され得ない。これに対して３軸モジュール２は、パレットステーション３ｈに自由にアクセスできる。
【００５９】
図３ｂ中では、図３ａの手動組立ステーション３０が、保護板３２の第２位置で示される。この保護板３２は、３軸モジュール２がパレットステーション３ｈ又はパレット３３にその前のようにアクセスすることを阻止する。これに対して労働者１１は、パレットステーション３ｈ又はパレット３３に自由にアクセスできる。それ故に労働者１１は、加工品３５をパレット３３又はパレット３３の  （詳しく示さなかった）構成要素群３３の上に置くことができる。
【００６０】
手動組立ステーション３０の少なくとも組立台３１が、高さ調節可能に構成されている。すなわち組立台３１の上縁部が、ｚ方向に垂直に移動できる。これに対して、モータ３６が使用される；この代わりに手動の移動装置、例えばスピンドルドライブも考えられる。新しい労働者１１が、手動組立台３０で働く時に、組立台３１のＺ位置が、この労働者１１の身長に適合される。組立台３１のＺ位置が、好ましくは自動的にかつ電子的に３軸モジュールの制御部に送信される。その結果、３軸モジュール自体が、パレット３３の搬入及び搬出時に伸縮アームに対する正確なＺ位置を調節できる。
【００６１】
図４は、本発明の組立セルの３軸モジュール２を有する手動二重組立ステーション４０の投影図を示す。この手動二重組立ステーション４０は、２つのパレットステーション３ａ，３ｂを有する。これらのパレットステーション３ａ，３ｂはそれぞれ、手動組立ステーションとして構成されている。パレット４２，４３が、両パレットステーション３ａ，３ｂ上に１つずつ存在する。
【００６２】
左側のパレットステーション３ａでは、（図示しなかった）労働者が、その労働者の前からアクセス可能なパレット４２で組立作業を実施できる、特に工具を取り付けできる。保護巻き上げシャッター４４が、この手動組立ステーションつまりパレットステーション３ａを後部で３軸モジュール２又はこの３軸モジュール２の走行領域に対して閉鎖する。      
【００６３】
右側のパレットステーション３ｂでは、パレット４３での労働者による組立作業が不可能である。保護巻き上げシャッター４５が、この手動組立ステーションつまりこの手動組立ステーションのパレットステーションを前部で（図示しなかった）労働者に対して閉鎖する。図４中では、右側の組立ステーションの右側の壁が、見やすさのために省略されている。パレットステーション３ｂは、保護巻き上げシャッター４５の示された位置で３軸モジュール２に対して前方からアクセスできる。その結果、パレット４３が搬送され得る。
【００６４】
パレットを搬送するため、３軸モジュール２は、３方向に移動可能である：この３軸モジュール２は、ガイド１０に沿ってＸ方向に往復走行され得る。さらに伸縮アーム３４が、Ｙ方向に水平にかつＸ方向に対して垂直に移動され得る。伸縮アーム３４つまりこの伸縮アーム３４のサスペンションが、Ｚ方向に垂直に上下に移動され得る。
【００６５】
３軸モジュールのガイド１０を含めた手動二重組立ステーション４０及び３軸モジュール２が、基礎プラットフォーム１８ｅ上に配置されている。
【００６６】
図５中には、本発明で使用され得る３軸モジュール２が、概略的な側面で詳しく説明されている。
【００６７】
３軸モジュール２は、基礎本体５１を有する。この基礎本体５１は、ガイド１０上で基礎本体５１内に配置されたリニアモータによってＸ方向に（紙面に対して垂直に）移動可能である。垂直ガイド５２が、基礎本体５１に配置されている。伸縮アーム３４つまりこの伸縮アーム３４のサスペンションが、これらの垂直ガイド５２上でＺ方向に垂直に移動可能である。伸縮アーム３４は、Ｙ方向に水平に左右に移動可能である；図５中には、右に向かって移動されている位置が示されている。特にパレットが収容されている時でも、左から右及び右から左へのＹ方向の移動が可能である。
【００６８】
パレット搬送ヘッド５３が、伸縮アーム３４の端部に配置されている。このパレット搬送ヘッド５３が、パレット５４を安全に保持して搬送できるように、このパレット搬送ヘッド５３は構成されている。このため、パレット搬送ヘッド５３は、掴持工具又はクランプを有し得る。最も簡単な場合、パレットの下が、パレット搬送ヘッド５３によって掴持され得、パレット搬送ヘッド５３上のパレット５４が、パレット搬送ヘッド５３の持ち上げ時に滑らずかつ傾かずに平らに載るように、パレット搬送ヘッド５３及びパレット５４が構成されている。一部を組み立てた構成要素群５５が、パレット５４上にある。
【００６９】
３軸モジュール２の移動（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の全ての自由度が、互いに独立して制御され得る。この制御は、一般的にＮＣ又はＣＮＣに基づく。
【００７０】
図６は、本発明の組立セルで使用され得る接合装置６の概略投影図である。
接合装置６は、上のプレス板６１及び固定プレス台６２を有する。さらに接合装置６は、交換装置６３を有し、この交換装置６３によって異なる組立工具６４、すなわちプレスアダプタ間で交換され得る。これに対して、６つのプレスアダプタを有する６倍マガジン６６が、水平ガイド６５に沿ってＸ方向に移動され得る。その結果、プレスアダプタのうちの１つのプレスアダプタが、プレス板６１とプレス台６２との間のプレス過程に適して指向された位置に配置されている。図６中では、最も左のプレスアダプタ６４ａが、プレス過程に対して指向されている。次いでプレスアダプタ６４ａが、スピンドルモータ６７によってＺ方向にプレス台６２に向かって降下でき、再び持ち上げられ得る。
【００７１】
プレスすべき加工品又は構成要素群を有するパレットが、接合装置６内のスライド１４によって操作される。スライド１４は、２つのパレットステーション３ｅ, ３ｆを有する。構成要素群５５を有するパレット６８，６９が、これらのパレットステーション３ｅ，３ｆ上に配置されている。スライド１４は、図示しなかった第３移動装置によってＸ方向に移動可能である。接合過程に対しては、パレットを含めたパレットステーション、例えばパレット６８を含めたパレットステーション３ｅが、プレス板６１とプレス台６２との間で移動される。その結果、構成要素群５５の接合すべき工具が、取り付けられたプレスアダプタ６４ａに連動できる。接合過程が、パレットステーション３ｅで実施されている間に、パレットの交換が、他方のパレットステーション３ｆで実施され得る。このため、３軸モジュールが使用される。
【００７２】
その後、他方のパレットステーション３ｆつまりこのパレットステーション３ｆのパレット９６の構成要素群が、接合過程のためにプレス台６２の上に存在し、次いでパレットが、パレットステーション３ｅで３軸モジュールによって交換できるように、スライド１４が（図６中では右に向かって）移動される。スライド１４の移動の間に、場合によっては組立工具６４、すなわちプレスアダプタが交換される。
【００７３】
説明した接合装置６は、本発明の組立セルと独立して、特に３軸モジュールなしに使用されてもよい。それ故に、多数の組立工具６４間で自動的に交換するための交換装置６３を有する接合装置６は、独立した発明と解され得る。この独立した発明の可能な実施形は、従属請求項９〜１１の特徴部分に対応する。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の組立セルの概略正面図である。
【図２】２つの組立セルを有する本発明の組立システムの概略正面図である。
【図３ａ】パレットの交換に適した第１位置にある保護巻き上げシャッターを有する本発明の組立セルの手動組立ステーションの概略側面図である。
【図３ｂ】労働者による取り付けに適した位置にある保護巻き上げシャッターを有する図３ａの手動組立ステーションの概略側面図である。
【図４】３軸モジュールを有する本発明の組立セルの手動二重組立ステーションの概略投影図である。
【図５】本発明の組立セルの３軸モジュールの概略側面図である。
【図６】本発明の組立セルの工具交換装置及び２つのパレットステーションに共通の移動可能なスライドを有する接合装置の概略投影図である。
【符号の説明】
【００７５】
１    組立セル
２    ３軸モジュール
３ａ〜３ｆ    パレットステーション
４    手動二重組立ステーション
５    手動二重組立ステーション
６    接合装置
７    中央加工品貯蔵部
８    バッファ領域
９    バッファ領域
１０  ストレートガイド
１１  労働者
１２  スタックボックス
１３  工具
１４  スライド
１５  分配器
１６  貯蔵容器
１７  ガイド
２１  組立セル
２２  組立セル
２３  ３軸モジュール
２４  ３軸モジュール
２５  手動二重組立ステーション
３０  手動組立ステーション
３１  組立台
３２  保護板
３３  パレット
３４  伸縮アーム
３５  加工品
３６  モータ
４０  手動二重組立ステーション
４２  パレット
４３  パレット
４４  保護巻き上げシャッター
４５  保護巻き上げシャッター
５１  基礎本体
５２  垂直ガイド
５３  パレット搬送ヘッド
５４  パレット
５５  構成要素群
６１  プレス板
６２  プレス台
６３  交換装置
６４  組立工具
６５  水平ガイド
６６  ６倍マガジン
６７  スピンドルモータ
６８  パレット
６９  パレット
【図１】
2008522851.tif 000003
【図２】
2008522851.tif 000004
【図３ａ】
2008522851.tif 000005
【図３ｂ】
2008522851.tif 000006
【図４】
2008522851.tif 000007
【図５】
2008522851.tif 000008
【図６】
2008522851.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成18年3月17日(2006.3.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それらの上にパレット（３３；４２，４３；５４；６８，６９）が存在し得る多数のパレットステーション（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ；３ｇ；３ｈ）及びパレットステーション（３ａ〜３ｈ）間でパレットを搬送する少なくとも１つの搬送装置を有する、パレット（３３；４２，４３；５４；６８，６９）上で加工品（３５）から構成要素群（５５）を組み立てるのに適した組立セル（１；２１，２２）にあって、この場合、パレットステーション（３ａ〜３ｈ）の少なくとも一部が、パレット（３３；４２，４３；５４；６８，６９）の構成要素群（５５）に対する組立作業を実施する組立ステーションとして構成されていて、
この場合、この組立セルは、搬送装置が３軸モジュール（２；２３，２４）として構成されていて、
この３軸モジュール（２；２３，２４）は、個々のパレット（３３；４２，４３；５４；６８，６９）を組立セル（１；２１，２２）内の各パレットステーション（３ａ〜３ｈ）から組立ステーション内の各々の別の空のパレットステーション（３ａ〜３ｈ）に直接搬送できる組立セル（１；２１，２２）において、
組立セル（１；２１，２２）は、少なくとも１つの手動二重組立ステーション（４，５；２５；４０）を有し、この場合、各手動二重組立ステーション（４，５；２５；４０）は、２つの手動組立ステーション（３０）を有し、労働者（１１）が、これらの手動組立ステーション（３０）で組立作業を交互に実施できることを特徴とする組立セル（１；２１，２２）。
【請求項２】
手動二重組立ステーション（４，５；２５；４０）の手動組立ステーション（３０）の一方の手動組立ステーション（３０）での作業の間に、既に使用済みのパレット（３３；４２，４３；５４；６８，６９）が、手動二重組立ステーション（４，５；２５；４０）の手動組立ステーション（３０）の他方の手動組立ステーション（３０）でさらに処理すべきパレット（３３；４２，４３；５４；６８，６９）と交換されることを特徴とする請求項１に記載の組立セル（１；２１，２２）。
【請求項３】
手動二重組立ステーション（４，５；２５；４０）の両手動組立ステーション（３０）は、並んでいるパレットステーション（３ａ，３ｂ）を有し、その結果、労働者は、手動二重組立ステーション（４，５；２５；４０）の手動組立ステーション（３０）の一方の手動組立ステーション（３０）を、手動二重組立ステーション（４，５；２５；４０）の手動組立ステーション（３０）の他方の手動組立ステーション（３０）に即座に交換できることを特徴とする請求項１又は２に記載の組立セル（１；２１，２２）。
【請求項４】
手動二重組立ステーション（４，５；２５；４０）の両手動組立ステーション（３０）は、１つの共通の隔壁を有し、この共通の隔壁は、動二重組立ステーション（４，５；２５；４０）のこれらの手動組立ステーション（３０）間に配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の組立セル（１；２１，２２）。
【請求項５】
パレットステーション（３ｄ；３ｇ）の少なくとも一部が、バッファ領域（８，９）として構成されている。構成要素群（５５）の組立作業が、これらのバッファ領域で実施され得ないことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の組立セル（１；２１，２２）。
【請求項６】
多数のバッファ領域（８，９）が、垂直に上下に配置されていて、特にこの場合、少なくとも３つのバッファ領域（８，９）が、垂直に上下に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の組立セル（１；２１，２２）。
【請求項７】
組立セル（１；２１，２２）が、労働者（１１）による組立作業を実施するための少なくとも１つの手動組立ステーション（３０）を有し、この場合、手動組立ステーション（３０）が、高さ調節可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の組立セル（１；２１，２２）。
【請求項８】
組立セル（１；２１，２２）は、少なくとも１つの手動組立ステーション（３０）を有し、この手動組立ステーションが、移動可能な保護板（３２）、特に保護巻き上げシャッター（４４，４５）を有し、この保護板は、２地点間を移動可能であること、
保護板（３２）の第１位置では、労働者（１１）が手動組立ステーションのパレットステーション（３ａ、３ｂ；３ｈ）へアクセスすることが完全に遮断されているものの、搬送装置が手動組立ステーションのパレットステーション（３ａ、３ｂ；３ｈ）にアクセスすることが自由であること、及び
保護板（３２）の第２位置では、労働者（１１）が組立作業を実施するために手動組立ステーション（３０）のパレットステーションにアクセスすることが自由であるものの、搬送装置が手動組立ステーション（３０）のパレットステーション（３ａ、３ｂ；３ｈ）にアクセスすることが完全に遮断されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の組立セル（１；２１，２２）。
【請求項９】
保護板（３２) が、第１位置で手動組立ステーション（３０) のパレットステーション（３ａ、３ｂ；３ｈ）を光遮蔽に閉鎖することを特徴とする請求項８に記載の組立セル（１；２１，２２）。
【請求項１０】
組立セル（１；２１，２２）は、少なくとも１つの自動組立ステーションを有する。この自動組立ステーションは、多数の組立工具（６４）間で自動交換する交換装置（６３) を有することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の組立セル（１；２１，２２）。
【請求項１１】
組立セル（１；２１，２２）は、少なくとも１つの自動組立ステーションを有すること、及び
この自動組立ステーションは、固有の第１移動装置を有し、この第１移動装置は、パレット（３３；４２，４３；５４；６８，６９）を組立セル（１；２１，２２）内に場所固定した自動組立ステーションの工具（１３) に対して移動でき、その結果、工具（１３) は、パレット（３３；４２，４３；５４；６８，６９）上の異なる場所にアクセスできることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の組立セル（１；２１，２２）。
【請求項１２】
組立セル（１；２１，２２）は、少なくとも１つの自動組立ステーションを有すること、
この自動組立ステーションは、少なくとも２つのパレットステーション及びパレット（３３；４２，４３；５４；６８，６９）上で組立作業を実施するための組立ステーションを有し、特にこの場合、この組立ステーションは、搬送装置にアクセスできるもう１つのパレットステーションに相当すること、及び
自動組立ステーションは、固有の第２移動装置を有し、個々のパレットが、この第２移動装置によって組立ステーションと自動組立装置の各パレットステーションとの間で往復移動され得ることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の組立セル（１；２１，２２）。
【請求項１３】
組立セル（１；２１，２２）は、少なくとも１つの自動組立ステーションを有すること、  この自動組立ステーションは、第１パレットステーション及び第２パレットステーション（３ｅ，３ｆ）を有し、これらのパレットステーションの双方が、１つの共通のスライド( １４) 上に配置されていて、この場合、このスライド（１４) は、第３移動装置によって２地点間を移動可能であること、
スライド（１４) の第１位置では、第１パレットステーション（３ｅ）が、搬送装置にアクセスでき、第２パレットステーション（３ｆ）のパレット（６９) が、自動組立ステーションの組立作業に対してアクセスできること、及び
スライド（１４) の第２位置では、第２パレットステーション（３ｆ) が、搬送装置にアクセスでき、第１パレットステーション（３ｅ）のパレット（６８) が、自動組立ステーションの組立作業に対してアクセスできることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の組立セル（１；２１，２２）。
【請求項１４】
自動組立装置は、接合装置（６）として構成されていることを特徴とする請求項１０〜１３のいずれか１項に記載の組立セル（１；２１，２２）。
【請求項１５】
組立セル（１；２１，２２）は、少なくとも１つのパレットステーション（３ｃ) 及び加工品ディストリビュータ（１５) を有する中央加工品貯蔵部（７）を備え、この場合、この加工品ディストリビュータ（１５) が、加工品（３５) を中央加工品貯蔵部（７）からこの中央加工品貯蔵部（７）の少なくとも１つのパレットステーション（３ｃ) 上のパレットに搬送できるように、この加工品ディストリビュータ（１５) は構成されていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の組立セル（１；２１，２２）。
【請求項１６】
搬送装置は、垂直軸周りにパレット（３３；４２，４３；５４；６８，６９）を回転させる回転装置を有することを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載の組立セル（１；２１，２２）。
【請求項１７】
搬送装置は、水平ガイド（１０) 上でＸ方向に前後に移動可能であること、及び
パレットステーション（３ａ〜３ｈ）が、この水平ガイド（１０）の片面又はこの水平ガイド（１０）の両面上に配置されていることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載の組立セル（１；２１，２２）。
【請求項１８】
搬送装置は、リニアモータによって水平ガイド（１０）に沿って走行可能であることを特徴とする請求項１７に記載の組立セル（１；２１，２２）。
【請求項１９】
多数の同一の基礎プラットフォーム（１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ）が設けられていて、これらの基礎プラットフォームは、Ｘ方向に相前後して配置されていて、リバーシブルに相並んで固定されていること、及び
基礎プラットフォーム（１８ａ〜１８ｅ）は、規格化された収容部を有し、この場合、組立ステーション及び／又はバッファ領域（８，９）及び／又は搬送装置のガイド（１０）の一部及び／又は中央加工品貯蔵部及び／又は組立セル（１；２１，２２）のその他の装置が、対応する脚部によってこれらの収容部の少なくとも一部内に固定されている、特にネジで固定されていることを特徴とする請求項１６又は１８に記載の組立セル（１；２１，２２）。
【請求項２０】
先の請求項１〜１９のいずれか１項にしたがう少なくとも２つの組立セル（２１，２２）から構成された組立システムにおいて、これらの組立システムはそれぞれ、バッファ領域として構成されているパレットステーション（３ｇ) を有すること、及び
各組立セル（２１，２２）のバッファ領域の少なくとも一部が、２つの組立セル（２１，２２）に同時に割り当てられていて、したがってこれらの両組立セルの搬送装置（＝引き渡し領域）にアクセスできることを特徴とする組立システム（２０）。
【請求項２１】
請求項１５〜１７のいずれか１項に記載の少なくとも２つの組立セル（２１，２２）を有する組立システムにおいて、
隣接した２つの組立セルのガイドが平行に延在していること、及び
これらの両組立ステーションに同時に割り当てられているバッファ領域が、これらのガイド間に設けられていることを特徴とする請求項２０に記載の組立システム。
【請求項２２】
請求項１〜１９のいずれか１項に記載の組立セル（１；２１，２２）を運転する方法において、二者択一の組立作業過程が、少なくとも１つの組立ステーションで実施可能であること、及び
これらの二者択一の組立作業過程のうちの１つの組立作業が、組立ステーション内にあるパレット（３３；４２，４３；５４；６８，６９）に応じて選択されて実施されることを特徴とする方法。
【請求項２３】
同じパレット（３３；４２，４３；５４；６８，６９）が、パレット（３３；４２，４３；５４；６８，６９）の構成要素群（５５) の作業手順で同じ組立ステーションに何回も搬送され、次いでパレット（３３；４２，４３；５４；６８，６９）の構成要素群( ５５) が、異なる組立作業過程をこの組立ステーションでその都度実施することを特徴とする請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
異なる種類のパレット（３３；４２，４３；５４；６８，６９）が、組立セル（１；２１，２２）内でそれぞれ異なる構成要素群（５５) によって同時に処理されることを特徴とする請求項２２又は２３に記載の方法。
【請求項２５】
組立セル（１；２１，２２）は、Ｎ個の手動組立ステーション（３０）を有し、この場合、Ｎは、２以上であること、
少なくともＭ種類のパレットが、組立セル（１；２１，２２）内でそれぞれ異なる構成要素群によって処理されること、
少なくとも１種類のパレット（３３；４２，４３；５４；６８，６９）が、各手動組立ステーション（３０) に対して設けられていて、この手動組立ステーション（３０) は、その他の各手動組立ステーション（３０) の前にこのパレット（３３；４２，４３；５４；６８，６９）の作業手順で実施されることを特徴とする請求項２４に記載の組立セル（１；２１，２２）を運転する方法。
【手続補正書】
【提出日】平成19年8月17日(2007.8.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１９】
多数の同一の基礎プラットフォーム（１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ）が設けられていて、これらの基礎プラットフォームは、Ｘ方向に相前後して配置されていて、リバーシブルに相並んで固定されていること、及び
基礎プラットフォーム（１８ａ〜１８ｅ）は、規格化された収容部を有し、この場合、組立ステーション及び／又はバッファ領域（８，９）及び／又は搬送装置のガイド（１０）の一部及び／又は中央加工品貯蔵部及び／又は組立セル（１；２１，２２）のその他の装置が、対応する脚部によってこれらの収容部の少なくとも一部内に固定されている、特にネジで固定されていることを特徴とする請求項１７又は１８に記載の組立セル（１；２１，２２）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２１】
請求項１７〜１９のいずれか１項に記載の少なくとも２つの組立セル（２１，２２）を有する組立システムにおいて、
隣接した２つの組立セルのガイドが平行に延在していること、及び
これらの両組立ステーションに同時に割り当てられているバッファ領域が、これらのガイド間に設けられていることを特徴とする請求項２０に記載の組立システム。
【国際調査報告】
2008522851.tif 000010
2008522851.tif 000011
2008522851.tif 000012
2008522851.tif 000013
2008522851.tif 000014
2008522851.tif 000015