(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の接近通報音の発音データを記憶したメモリ手段から前記発音データをキャリア周波数に対応するピッチで読み出すと共に、前記発音データに対応する接近通報音電圧波形信号を発生させる第１発音出力発生部（２７ａ）と、前記第１発音出力発生部（２７ａ）から発生させられた前記接近通報音電圧波形信号の電圧レベルを制御することで音量を調整する第１音量可変器（２６ａ）と、を有する第１発音電圧波形信号生成部と、
前記メモリ手段から前記発音データをキャリア周波数に対応するピッチで読み出すと共に、前記発音データに対応する接近通報音電圧波形信号を発生させる第２発音出力発生部（２７ｂ）と、前記第２発音出力発生部（２７ｂ）から発生させられた前記接近通報音電圧波形信号の電圧レベルを制御することで音量を調整する第２音量可変器（２６ｂ）と、を有する第２発音電圧波形信号生成部と、
前記第１、第２音量可変器（２６ａ、２６ｂ）による電圧レベルの制御後の前記第１発音電圧波形信号生成部および前記第２発音電圧波形信号生成部から出力される前記接近通報音電圧波形信号をミキシングするミキサー回路（２４）と、
前記ミキサー回路（２４）によるミキシング後の前記接近通報音電圧波形信号の電圧と対応する電流を前記車両に搭載された発音体（３）に流すことで、前記発音体（３）にて車両接近通報音の発音を行わせるアンプ（２５）と、
車両の走行状態に応じたセンサ信号を発生させるセンサ（１）より、前記センサ信号を入力するセンサ信号入力回路（２０）を有し、
前記第１発音電圧波形信号生成部では、前記センサ信号入力回路（２０）に入力された前記センサ信号に基づいて前記接近通報音のエンベロープ周波数を演算し、該エンベロープ周波数に基づいて前記第１音量可変器（２６ａ）による音量設定値を設定して、前記接近通報音電圧波形信号の電圧レベルを制御することで、前記接近通報音の音量を前記エンベロープ周波数に沿って上下させ、前記接近通報音に音量可変による揺らぎを付加し、
前記第２発音電圧波形信号生成部では、前記第１発音電圧波形信号生成部における前記第１発音出力発生部（２７ａ）による前記発音データの読み出し開始データに対して所定のディレイ時間を設けて、前記メモリ手段から前記発音データの読み出しを行っていると共に、前記センサ信号入力回路（２０）に入力された前記センサ信号に基づいて前記接近通報音のエンベロープ周波数を演算し、該エンベロープ周波数に基づいて前記ディレイ時間を設定することを特徴としている。
【請求項２】
車両の走行状態に応じたセンサ信号を発生させるセンサ（１）より、前記センサ信号を入力するセンサ信号入力回路（２０）を有し、
前記第１発音電圧波形信号生成部では、前記センサ信号入力回路（２０）に入力された前記センサ信号に基づいて前記接近通報音のエンベロープ周波数を演算し、該エンベロープ周波数に基づいて前記キャリア周波数を設定し、該設定されたキャリア周波数に対応するピッチで前記第１発音出力発生部（２７ａ）による前記発音データの読み出しを行うことで、前記接近通報音にキャリア周波数可変による揺らぎを付加することを特徴とする請求項１に記載の車両接近通報装置。
【請求項３】
前記ディレイ時間を２０ｍｓ〜３００ｍｓとし、前記ミキサー回路（２４）による前記第１発音電圧波形信号生成部および前記第２発音電圧波形信号生成部から出力される前記接近通報音電圧波形信号のミキシングによって、前記接近通報音にロングディレイによる揺らぎを付加することを特徴とする請求項１または２に記載の車両接近通報装置。
【請求項４】
前記ディレイ時間を０．５ｍｓ〜２０ｍｓとし、前記ミキサー回路（２４）による前記第１発音電圧波形信号生成部および前記第２発音電圧波形信号生成部から出力される前記接近通報音電圧波形信号のミキシングによって、前記接近通報音にショートディレイによる揺らぎを付加することを特徴とする請求項１または２に記載の車両接近通報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両から音声を発生させることにより、車両が接近していることを周囲に通報する車両接近通報装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気自動車（ＥＶ車）やハイブリッド車（ＨＶ車）などでは、その構造的に発生騒音が小さく、これらの車両の接近を歩行者が気付き難いということから、歩行者などの周囲に車両が近くにいるという認知度を上げるために接近通報音を発生させる車両接近通報装置が搭載されつつある（例えば、特許文献１参照）。この車両接近通報装置では、発音方法として、マイコンのメモリに格納したＰＣＭ（パルス符号変調）などの発音データ、つまり音声の大きさをデータコードに変換して符号化したものをそのサンプリング周期毎にＤ／Ａ変換器やＰＷＭ出力器にセットして発音するという方法が用いられている。このような車両接近通報装置による発振走行音の出力は、ロードノイズが小さな低速走行時に行われている。
【０００３】
発音データは、擬似エンジン音や擬似モータ音などの擬似走行音を表したものが主流で、一定時間量のデータとしてメモリに格納されている。車両接近通報装置では、この一定時間量のデータを繰り返し出力することで、接近通報音の発音を行っている。また、この発音データは、複数の周波数成分を合成した和音となっており、音量を時間経過と共に上下させる「音頭部の協調、抑揚」、つまり音声や電気の波形のピークが描く曲線として表される音の「揺らぎ（＝エンベロープ）」を付加して、歩行者が車両の接近に気付き易い音としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−３５１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、「揺らぎ」を付加した形で表現された発音データとされているため、メモリしなければならない発音データの時間量、つまり発音データの時間の長さが増大し、メモリ容量が増大してしまう。また、マイコンのメモリ容量から時間的制限を受け、発音させたい「音頭部の強調、抑揚」といった音の「揺らぎ」を十分に付加できないという問題があった。
【０００６】
また、発音データに対して「揺らぎ」を付加しても、車両における車両接近通報装置の搭載場所や遮音特性によって、歩行者による接近通報音の聞こえ方が変ってしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は上記点に鑑みて、小容量の発音データに基づいて、様々な状況に応じて接近通報音の「揺らぎ」を車両に最適なものに制御可能にできる車両接近通報音装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車両の接近通報音の発音データを記憶したメモリ手段から発音データをキャリア周波数に対応するピッチで読み出すと共に、発音データに対応する接近通報音電圧波形信号を発生させる第１発音出力発生部（２７ａ）と、第１発音出力発生部（２７ａ）から発生させられた接近通報音電圧波形信号の電圧レベルを制御することで音量を調整する第１音量可変器（２６ａ）と、を有する第１発音電圧波形信号生成部と、メモリ手段から発音データをキャリア周波数に対応するピッチで読み出すと共に、発音データに対応する接近通報音電圧波形信号を発生させる第２発音出力発生部（２７ｂ）と、第２発音出力発生部（２７ｂ）から発生させられた接近通報音電圧波形信号の電圧レベルを制御することで音量を調整する第２音量可変器（２６ｂ）と、を有する第２発音電圧波形信号生成部と、第１、第２音量可変器（２６ａ、２６ｂ）による電圧レベルの制御後の第１発音電圧波形信号生成部および第２発音電圧波形信号生成部から出力される接近通報音電圧波形信号をミキシングするミキサー回路（２４）と、ミキサー回路（２４）によるミキシング後の接近通報音電圧波形信号の電圧と対応する電流を車両に搭載された発音体（３）に流すことで、発音体（３）にて車両接近通報音の発音を行わせるアンプ（２５）とを備えていることを特徴としている。
【０００９】
このように、第１、第２発音出力発生部（２７ａ、２７ｂ）と第１、第２音量可変器（２６ａ、２６ｂ）を備えた第１、第２発音電圧波形信号生成部という簡素な構成により、近通報音電圧波形信号を制御して接近通報音に様々な「揺らぎ」を付加することができる。このため、発音データ自体に「揺らぎ（＝エンベロープ）」を付加しない小容量の発音データをメモリ手段に格納しておくだけで、「揺らぎ」を十分に付加することが可能となる。よって、小容量の発音データに基づいて、様々な状況に応じて接近通報音の「揺らぎ」を車両に最適なものに制御可能な車両接近通報音装置にできる。
【００１０】
また、請求項１に記載の発明は、車両の走行状態に応じたセンサ信号を発生させるセンサ（１）より、センサ信号を入力するセンサ信号入力回路（２０）を有し、第１発音電圧波形信号生成部では、センサ信号入力回路（２０）に入力されたセンサ信号に基づいて接近通報音のエンベロープ周波数を演算し、該エンベロープ周波数に基づいて第１音量可変器（２６ａ）による音量設定値を設定して、接近通報音電圧波形信号の電圧レベルを制御することで、接近通報音の音量をエンベロープ周波数に沿って上下させ、接近通報音に音量可変による揺らぎを付加することを特徴としている。
【００１１】
このように、第１発音信号発生器（２７ａ）から出力された接近通報音電圧波形信号の電圧レベルをエンベロープ周波数に沿って上下させることで、「音量変化による揺らぎ（トレモロ効果）」が付加された状態にできる。このようにして、音量可変による「揺らぎ」効果を実現することが可能となる。
また、請求項１に記載の発明は、第２発音電圧波形信号生成部では、第１発音電圧波形信号生成部における第１発音出力発生部（２７ａ）による発音データの読み出し開始データに対して所定のディレイ時間を設けて、メモリ手段から発音データの読み出しを行っていることを特徴としている。
このように、第２発音電圧波形信号生成部での発音データの読み出しに所定のディレイ時間を設けることで、接近通報音に「揺らぎ」を付加することができる。
さらに、請求項１に記載の発明は、第２発音電圧波形信号生成部では、センサ信号入力回路（２０）に入力されたセンサ信号に基づいて接近通報音のエンベロープ周波数を演算し、該エンベロープ周波数に基づいてディレイ時間を設定することを特徴としている。
これにより、キャリア周波数に応じたディレイ時間を設定することによる「揺らぎ（ジェット効果）」が付加された状態となる。このようにして、キャリア周波数に応じたディレイ時間を設定することによる「揺らぎ」効果を得ることが可能となる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、車両の走行状態に応じたセンサ信号を発生させるセンサ（１）より、センサ信号を入力するセンサ信号入力回路（２０）を有し、第１発音電圧波形信号生成部では、センサ信号入力回路（２０）に入力されたセンサ信号に基づいて接近通報音のエンベロープ周波数を演算し、該エンベロープ周波数に基づいてキャリア周波数を設定し、該設定されたキャリア周波数に対応するピッチで第１発音出力発生部（２７ａ）による発音データの読み出しを行うことで、接近通報音にキャリア周波数可変による揺らぎを付加することを特徴としている。
【００１３】
このように、第１発音信号発生器（２７ａ）から出力された接近通報音電圧波形信号の周波数を制御することで、「周波数変化による揺らぎ」が付加された状態にできる。このようにして、周波数可変による「揺らぎ」効果を実現することが可能となる。
【００１６】
例えば、請求項３に記載したように、ディレイ時間を２０ｍｓ〜３００ｍｓとし、ミキサー回路（２４）による第１発音電圧波形信号生成部および第２発音電圧波形信号生成部から出力される接近通報音電圧波形信号のミキシングによって、接近通報音にロングディレイによる揺らぎを付加することができる。このようにして、ロングディレイによる「揺らぎ」効果、例えばロングディレイに応じたエコーが掛かり、そのエコーが掛かる時間がディレイ時間によって変わることから、ロングディレイのディレイ時間の設定に基づいて所望のエコーを掛けた「揺らぎ」効果を実現することが可能となる。
【００１７】
また、請求項４に記載したように、ディレイ時間を０．５ｍｓ〜２０ｍｓとし、ミキサー回路（２４）による第１発音電圧波形信号生成部および第２発音電圧波形信号生成部から出力される接近通報音電圧波形信号のミキシングによって、接近通報音にショートディレイによる揺らぎを付加することもできる。このようにして、ショートディレイによる「揺らぎ」効果、例えば人の耳が合成音として識別するか、エコーとして識別するかの境界となる程度の「揺らぎ」効果を実現することが可能となる。
【００２０】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる車両接近通報装置を含む車両接近通報システムの回路ブロック図である。
【図２】図１に示す車両接近通報システムを機能的に示した機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００２３】
（第１実施形態）
図１は、本実施形態にかかる車両接近通報装置を含む車両接近通報システムの回路ブロック図である。また、図２は、図１に示す車両接近通報システムを機能的に示した機能ブロック図である。これらの図を参照して、本実施形態にかかる車両用接近通報装置を含む車両接近通報システムについて説明する。
【００２４】
図１に示すように、車両接近通報システムは、車速センサ１と車両接近通報装置２およびスピーカ３とを有した構成とされている。車両接近通報システムでは、車両接近通報装置２が車速センサ１から伝えられる車速センサ信号に基づいて、ロードノイズが小さな低速走行中（例えば２０ｋｍ／ｈ以下）に発音体であるスピーカ３から擬似エンジン音もしくは擬似モータ音などの接近通報音を発音することで、車両の接近を周囲の歩行者などに通報する。なお、ここでは、車両接近通報装置２をスピーカ３と別体としているが、スピーカ３を車両接近通報装置２と一体化した構成としても良い。
【００２５】
車速センサ１は、車両の走行状態検知信号として車速センサ信号を出力している。このため、車両接近通報装置２は、車速センサ１より車速センサ信号を入力し、車速を取得すると共に、車両が低速走行中に車速に応じた発音の制御を行う。なお、ここでは車速に応じた発音を行うようにしているが、他の車両の走行状態に応じたセンサ信号を発生させるセンサ、例えばアクセル開度を示すアクセル開度センサのセンサ信号が示すアクセル開度に応じて発音制御を行うようにすることもできる。さらに、マイクなどを用いて、周囲の騒音度合いを示す周囲騒度を検出し、騒音度合いに応じて発音制御を行うようにすることもできる。
【００２６】
車両接近通報装置２は、車速センサ信号入力回路２０、マイコン２１、電圧制御部２２、ローパスフィルタ（以下、ＬＰＦという）２３、ミキサー回路２４およびパワーアンプ（以下、ＡＭＰという）２５を有している。
【００２７】
車速センサ信号入力回路２０は、上記した車速センサ１から出力される車速センサ信号を入力する部分であり、それをマイコン２１に伝える。
【００２８】
マイコン２１は、図示しないメモリ手段に相当するメモリや演算装置を有していると共に、ＤＡＣ２１ａおよびＰＷＭ出力器２１ｂを２組有した構成とされている。そして、マイコン２１は、２組のＤＡＣ２１ａおよびＰＷＭ出力器２１ｂそれぞれからの出力と、後述するように２組それぞれに備えられた電圧制御部２２とにより、発音出力として２つの接近通報音電圧波形信号を生成している。これらのうちＤＡＣ２１ａおよび電圧制御部２２が音量可変器２６（２６ａ、２６ｂ）に相当し、ＰＷＭ出力器２１ｂが発音信号発生器２７（２７ａ、２７ｂ）に相当している。そして、これら２組のＤＡＣ２１ａやＰＷＭ出力器２１ｂおよび電圧制御部２２が、それぞれ、各組それぞれの発音出力となる接近通報音電圧波形信号を発生させる第１、第２発音電圧波形信号生成部を構成している。
【００２９】
マイコン２１のメモリには、発音の制御プログラムや擬似エンジン音や擬似モータ音などの擬似走行音を表したＰＣＭデータなどの発音データが記憶されていると共に、エンベロープ周波数やキャリア周波数および音量（音圧レベル）を設定するためのデータなどが記憶されている。例えば、マイコン２１は、メモリに車速やアクセル開度等の車両の走行状態に対応付けたエンベロープ周波数のテーブルや、エンベロープ周波数に対応付けたキャリア周波数やディレイ時間のテーブルなどを記憶している。これらメモリに記憶されているテーブルを用いて、マイコン２１は、演算装置により、低速走行中の際に、車速やアクセル開度等の走行状態に対応するエンベロープ周波数を演算したり、エンベロープ周波数に対応する音量やキャリア周波数もしくはディレイ時間を演算する。
【００３０】
そして、マイコン２１は、第１、第２発音電圧波形信号生成部それぞれに対して、ディレイ時間を加味して所定のキャリア周波数に応じたサンプリング周期毎に発音データを読み出し、各ＰＷＭ出力器２１ｂにセットすることで、ＰＷＭ出力器２１ｂから発音させたい発音データに対応する接近通報音電圧波形信号を出力する。このときの接近通報音電圧波形信号は、まだ音量可変前の信号となっている。また、ＰＷＭ出力器２１ｂによる接近通報音電圧波形信号とは独立して、ＤＡＣ２１ａからはエンベロープ周波数に応じて発音する音量を可変するための制御信号を発生させる。
【００３１】
電圧制御部２２は、各組のＤＡＣ２１ａおよびＰＷＭ出力器２１ｂに対応して備えられ、ＤＡＣ２１ａから伝えられる制御信号に基づいてＰＷＭ出力器２１ｂの接近通報音電圧波形信号の電圧レベルを変化させるもので、制御信号が指示する電圧レベルにＰＷＭ出力器２１ｂの接近通報音電圧波形信号の電圧レベルを変化させる。したがって、例えば発音する音圧レベルが小さくなるほど接近通報音電圧波形信号の電圧レベルが小さくされ、電圧制御部２２から出力される。
【００３２】
これらＤＡＣ２１ａやＰＷＭ出力器２１ｂおよび電圧制御部２２を機能ブロックとして示すと、例えば図２に示したものとなる。すなわち、ＰＷＭ出力器２１ｂは、マイコン２１に備えられた低周波発振器２１ｃで生成される発振信号をクロックとして所定ピッチで発音データを読み出す発音信号発生器２７ａ、２７ｂとしての役割を果たす。一方の第１発音信号発生器２７ａは、ディレイ時間なく、所定ピッチで発音データを読み出しており、他方の第２発音信号発生器２７ｂは、第１発音信号発生器２７ａによる発音データの読み出し開始時のデータに対してディレイ時間を設けて、所定ピッチで発音データを読み出している。また、ＤＡＣ２１ａおよび電圧制御部２２は、第１、第２発音出力発生部２７ａ、２７ｂそれぞれから発生させられた接近通報音電圧波形信号の電圧レベルを変化させることで発音の音量（ＶＯＬ）を調整する第１、第２音量可変器２６ａ、２６ｂとして機能することになる。
【００３３】
ＬＰＦ２３は、フィルタ手段に相当するもので、各電圧制御部２２に対応して備えられ、高周波のノイズ成分を除去して電圧制御部２２を介して伝えられるＰＷＭ出力器２１ｂの出力に対応する出力を発生させる。例えば、ＬＰＦ２３は、内蔵のコンデンサに電圧制御部２２の出力に対応する電圧を蓄え、それをミキサー回路２４を介してＡＭＰ２５に出力している。
【００３４】
ミキサー回路２４は、各ＬＰＦ２３の出力をミキシングするものである。つまり、ミキサー回路２４は、ノイズ成分が除去された２つの接近通報音電圧波形信号を合成した電圧波形の出力を発生させ、ＡＭＰ２５に対して印加している。
【００３５】
ＡＭＰ２５は、図示しない定電圧源からの電圧印加に基づいてＬＰＦ２３の出力と対応する電流をスピーカ３に流す。スピーカ３が発音する音圧は、ＡＭＰ２５から供給される電流の大きさ（振幅）に応じて決まり、ＡＭＰ２５から供給される電流の大きさは、ＰＷＭ出力に対応するＬＰＦ２３の出力波形によって決まる。このため、電圧制御部２２での電圧レベルの調整に基づいてＡＭＰ２５が流す電流を変化させられる。
【００３６】
以上のような構成により、本実施形態にかかる車両接近通報装置を含む車両接近通報システムが構成されている。
【００３７】
続いて、上記のように構成された車両接近通報システムによる発音における「揺らぎ」の実現方法について説明する。ここでは車両接近通報システムによって発音における「揺らぎ」の実現手法の一例を説明するが、ここで説明するのはその一例を示したに過ぎず、第１、第２発音電圧波形信号生成部が生成する発音電圧波形信号を単独で用いたり、各信号をミキシングすることにより、ここで示す例以外にも様々な方法によって「揺らぎ」を実現することができる。なお、ここでは図２に示した機能ブロックを用いて、発音における「揺らぎ」の実現方法を説明する。
【００３８】
本実施形態の車両接近通報システムによれば、第１、第２発音信号発生器２７ａ、２７ｂから出力される接近通報音電圧波形信号の電圧レベル、つまり音量設定値を第１、第２音量可変器２６ａ、２６ｂで設定することで、発音の音量を調整することができる。また、第２発音信号発生器２７ｂにおいて、第２発音電圧波形信号生成部の生成する接近通報音電圧波形信号のディレイ時間を調整することで、第１、第２発音電圧波形信号生成部それぞれで出力される接近通報音電圧波形信号の位相を変化させることができる。さらに、第１、第２発音信号発生器２７ａ、２７ｂでの発音データを読み出すピッチを調整し、同じピッチにしたり、異なるピッチにすることで、第１、第２発音信号発生器２７ａ、２７ｂが出力する各接近通報音電圧波形信号の周波数を変化させることもできる。これらの動作に基づいて、例えば以下のような各実現方法により、発音における「揺らぎ」を実現することができる。
【００３９】
（１）音量可変による揺らぎ実現方法
音量を可変することにより、発音される接近通報音に「揺らぎ」を付加することができる。例えば、第１発音信号発生器２７ａから出力される接近通報音電圧波形信号について、車速センサ信号から演算されたエンベロープ周波数に応じて、第１音量可変器２６ａで音量設定値（電圧レベル）を調整する。すなわち、車速が大きいほどエンベロープ周波数が上げられるようにし、このエンベロープ周波数に対応して音量を上下させることで、発音される接近通報音に対して音量可変による「揺らぎ（エンベロープ）」を付加する。この場合には、第２発音信号発生器２７ｂからは接近通報音電圧波形信号を出力しない。
【００４０】
これにより、ミキサー回路２４を介して第１発音信号発生器２７ａから出力された接近通報音電圧波形信号のみに基づく電圧がＡＭＰ２５に印加される。そして、第１発音信号発生器２７ａから出力された接近通報音電圧波形信号の電圧レベルがエンベロープ周波数に沿って上下させられたものになっていることから、「音量変化による揺らぎ（トレモロ効果）」が付加された状態にできる。このようにして、音量可変による「揺らぎ」効果を実現することが可能となる。
【００４１】
なお、ここでは車速に応じてエンベロープ周波数を演算し、このエンベロープ周波数に応じて音量設定値を調整しているが、車速以外の走行状態、例えばアクセル開度などに基づき、アクセル開度が大きいほどエンベロープ周波数が大きくなるような値としてエンベロープ周波数を演算しても良い。また、走行状態のほかにも、周囲の騒音度合いを示す周囲騒度に基づいて、周囲騒度が大きいほどエンベロープ周波数が大きくなるような値としてエンベロープ周波数を演算することもできるし、車速、アクセル開度、周囲騒度のいずれか複数もしくは全部に基づいてエンベロープ周波数を演算するようにしても良い。
【００４２】
（２）キャリア周波数（ピッチ）可変による揺らぎ実現方法
キャリア周波数、つまり発音データの読み出しの周波数（ピッチ）を可変することにより、発音される接近通報音に「揺らぎ」を付加することができる。例えば、第１発音信号発生器２７ａから出力される接近通報音電圧波形信号について、第１発音信号発生器２７ａでの発音データを読み出すキャリア周波数（ピッチ）を車速センサ信号から演算されたエンベロープ周波数に応じて調整する。すなわち、車速が大きいほどエンベロープ周波数が高くなり、それに対応するキャリア周波数が高くなってピッチ（つまりサンプリング周期）が短くなるようにし、このキャリア周波数に対応して読み出しのピッチを制御することで、発音される接近通報音に対して周波数可変による「揺らぎ」を付加する。この場合には、第２発音信号発生器２７ｂからは接近通報音電圧波形信号を出力しない。
【００４３】
これにより、ミキサー回路２４を介して第１発音信号発生器２７ａから出力された接近通報音電圧波形信号のみに基づく電圧がＡＭＰ２５に印加される。そして、第１発音信号発生器２７ａから出力された接近通報音電圧波形信号の周波数が制御されたものになっていることから、「周波数変化による揺らぎ」が付加された状態にできる。このようにして、周波数可変による「揺らぎ」効果を実現することが可能となる。
【００４４】
なお、ここでも車速に応じてエンベロープ周波数を演算し、このエンベロープ周波数に応じて発音データの読み出しのキャリア周波数（ピッチ）を調整しているが、車速以外の走行状態、例えばアクセル開度などに基づき、アクセル開度が大きいほどエンベロープ周波数が高くなるような値としてエンベロープ周波数を演算し、それに対応するキャリア周波数（ピッチ）を演算しても良い。また、走行状態のほかにも、周囲の騒音度合いを示す周囲騒度に基づいて、周囲騒度が大きいほどエンベロープ周波数が高くなるような値としてエンベロープ周波数を演算することもできるし、車速、アクセル開度、周囲騒度のいずれか複数もしくは全部に基づいてエンベロープ周波数を演算するようにしても良い。
【００４５】
（３）ロングディレイによる揺らぎ実現方法
第１発音信号発生器２７ａでは、キャリア周波数に応じたピッチで、発音データを順番に読み出して出力することで接近通報音電圧波形信号を発生させる。一方、第２発音信号発生器２７ｂでは、キャリア周波数に応じたピッチで、設定したい所定のディレイ時間だけ遅れて発音データを読み出して出力することで接近通報音電圧波形信号を発生させる。例えば、ディレイ時間に相当するアドレスカウンタ値を加えたアドレスの発音データを読み出して出力することで接近通報音電圧波形信号を発生させている。ディレイ時間としては、発生させたい「揺らぎ」に応じて設定することができるが、例えば２０ｍｓ（５０Ｈｚ）〜３００ｍｓ（３．３Ｈｚ）程度とすることができる。
【００４６】
そして、第１、第２発音信号発生器２７ａ、２７ｂが出力した各接近通報音電圧波形信号をミキサー回路２４によってミキシングしたのち出力される。これにより、「ロングディレイによる揺らぎ」が付加された状態となる。このようにして、ロングディレイによる「揺らぎ」効果、例えばロングディレイに応じたエコーが掛かり、そのエコーが掛かる時間がディレイ時間によって変わることから、ロングディレイのディレイ時間の設定に基づいて所望のエコーを掛けた「揺らぎ」効果を実現することが可能となる。
【００４７】
なお、ここでは音量や周波数の可変について説明していないが、これらについては、（１）の音量可変による揺らぎの実現方法や（２）の周波数可変による揺らぎの実現方法で示した方法によって説明したような用法によって可変とすることができる。
【００４８】
（４）ショートディレイによる揺らぎ実現方法
ロングディレイの場合と同様に、第１発音信号発生器２７ａでは、キャリア周波数に応じたピッチで、発音データを順番に読み出して出力することで接近通報音電圧波形信号を発生させる。第２発音信号発生器２７ｂでも、キャリア周波数に応じたピッチで、設定したい所定のディレイ時間だけ遅れて発音データを読み出して出力することで接近通報音電圧波形信号を発生させる。例えば、ディレイ時間に相当するアドレスカウンタ値を加えたアドレスの発音データを読み出して出力することで接近通報音電圧波形信号を発生させている。ディレイ時間としては、発生させたい「揺らぎ」に応じて設定することができるが、例えば０．５ｍｓ（２ｋＨｚ）〜２０ｍｓ（５０Ｈｚ）程度とすることができる。
【００４９】
そして、第１、第２発音信号発生器２７ａ、２７ｂが出力した各接近通報音電圧波形信号をミキサー回路２４によってミキシングしたのち出力される。これにより、「ショートディレイによる揺らぎ（フランジャー効果）」が付加された状態となる。このようにして、ショートディレイによる「揺らぎ」効果、例えば人の耳が合成音として識別するか、エコーとして識別するかの境界となる程度の「揺らぎ」効果を実現することが可能となる。
【００５０】
なお、ここでも音量や周波数の可変について説明していないが、これらについては、（１）の音量可変による揺らぎの実現方法や（２）の周波数可変による揺らぎの実現方法で示した方法によって説明したような用法によって可変とすることができる。
【００５１】
（５）ディレイと周波数（ピッチ）可変の組み合わせによる揺らぎ実現方法
上述した（３）、（４）におけるロングディレイやショートディレイによる揺らぎ実現方法と、（２）に示した周波数可変による揺らぎ実現方法との組み合わせによって、「揺らぎ」効果を得ることもできる。例えば、ディレイ時間を車速センサ信号から演算されたエンベロープ周波数と対応するキャリア周波数に応じて変化させる。また、キャリア周波数に応じてディレイ時間の可変幅や可変する早さを調整することがもきる。
【００５２】
このように、キャリア周波数に応じてディレイ時間を変化させるようにしても良い。この場合にも、第１、第２発音信号発生器２７ａ、２７ｂが出力した各接近通報音電圧波形信号をミキサー回路２４によってミキシングしたのち出力される。これにより、キャリア周波数に応じたディレイ時間を設定することによる「揺らぎ（ジェット効果）」が付加された状態となる。このようにして、キャリア周波数に応じたディレイ時間を設定することによる「揺らぎ」効果を得ることが可能となる。
【００５３】
以上説明したように、第１、第２発音出力発生部２７ａ、２７ｂと第１、第２音量可変器２６ａ、２６ｂを備えた第１、第２発音電圧波形信号生成部という簡素な構成、つまりマイコン２１を使用した簡単な回路構成により、マイコン２１から出力される接近通報音電圧波形信号を制御して音量可変、キャリア周波数（ピッチ）可変、ロングディレイ、ショートディレイもしくはディレイとキャリア周波数（ピッチ）可変との組み合わせによる様々な「揺らぎ」を接近通報音に付加できる。このため、発音データ自体に「揺らぎ（＝エンベロープ）」を付加しない小容量の発音データをメモリに格納しておくだけで、「音頭部の強調、抑揚」、つまり「揺らぎ」を十分に付加することが可能となる。
【００５４】
したがって、歩行者が車両の接近に気づき易い音とすることができる。また、車両接近通報装置の搭載場所や遮音特性によって歩行者による接近通報音の聞こえ方が変わってしまうような場合にも、マイコン２１のプログラムによって接近通報音の「揺らぎ」を制御でき、車両に最適な「揺らぎ」に調整できる。よって、小容量の発音データに基づいて、様々な状況に応じて接近通報音の「揺らぎ」を車両に最適なものに制御可能な車両接近通報音装置にできる。
【００５５】
（他の実施形態）
上記実施形態において、マイコン２１では、制御信号の出力を行うのにＤＡＣ２１ａを用い、ＤＡＣ２１ａから音圧を変化させるための制御信号を発生させることで電圧制御部２２の電圧制御を行うようにしているが、ＰＷＭ制御器を用いて電圧制御部２２の電圧制御を行うようにしても良い。ＰＷＭ制御器を用いる場合において、車速やアクセル開度などの走行状態を表す値の時間的変化量に則して発音出力の出力波形の電圧レベルを変化させるときには、例えば、車速やアクセル開度に応じてＰＷＭ出力のオンオフのデューティ比を変化させると共にＰＷＭ出力のサンプリング周期を変化させるようにすれば良い。
【符号の説明】
【００５６】
１      車速センサ
２      車両接近通報装置
３      スピーカ
２０    車速センサ信号入力回路
２１    マイコン
２１ａ  ＤＡＣ
２１ｂ  ＰＷＭ出力器
２２    電圧制御部
２３    ＬＰＦ
２４    ミキサー回路
２５    ＡＭＰ
２６    音量可変器
２７    発音信号発生器
【図１】
0005716651.tif 000002
【図２】
0005716651.tif 000003