(57)【要約】      （修正有）【課題】移動力発生手段をユニット化し、このユニットを前後、上下に移動することにより効率のよい溶着加工治具の交換を行うことができる熱溶着装置を提供する。【解決手段】１１０は待機スペース、１２０は溶着作業スペースである。待機スペース１１０ではドアトリムＡ加工用である溶着治具と、ドアトリムＢ加工用である溶着治具が上下に待機しており、例えばドアトリムＡを溶着加工する場合は、ドアトリムＡ加工用の溶着治具ａを溶着治具搬送ユニット２００により溶着作業スペース１２０へせり出させる。また、ドアトリムＢを加工する場合は、溶着治具ａを溶着治具搬送ユニット２００を用いて溶着作業スペース１２０から後退させ、待機スペース１１０へ設置されている昇降リフトに待機させる。その後、溶着治具ｂを待機スペース１１０における中段へ移動させ、そして、溶着作業スペース１２０方向へ溶着治具搬送ユニット２００によりせり出して溶着作業にとりかかる。【選択図】図２
0003140450.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ａ．異なる形状であって、溶着ボス３０の位置、数が異なる製品において、前記溶着ボス３０を利用して他の物品を製品に溶着固定するための溶着装置１において、
ｂ．前記溶着装置１には、前方に溶着作業スペース１２０を形成し、この溶着作業スペース１２０の後方には製品を上向きにして受け止め、かつこの製品の溶着ボスに対応する位置に溶着チップ３２２を下向きにして取り付けた構成の溶着治具３００を待機させる待機スペース１１０が形成されていること、
ｃ．前記作業スペース１２０の左右両サイドにはレール１７１を上面に形成した案内板１７０がシリンダー１９０により昇降自在に設けられていること、
ｄ．前記左右の案内板１７０及び溶着作業スペース１２０と待機スペース１１０の中間には、桟１６０が設けられていて、この桟１６０の中央上面には、溶着治具搬送ユニット２００が取り付けられていること、
ｅ．前記溶着治具搬送ユニット２００は、フリーに回転するローラー軸２２１の左右に搬送ローラー２２２を取り付けると共に、この中間に回転伝達ローラー２２３を取り付けた回転ユニット２２０と、相互の回転ユニット２２０間にはフリー回転軸２２１ａに取り付けられ、かつ前記回転伝達ローラー２２３と摩擦接触している中間回転伝達ローラー２２３ａが取り付けた中継ユニットと、回転ユニット２２０の一部の回転軸は駆動モーターへ連結された、駆動ユニットが設けられていること、
ｆ．前記溶着治具搬送ユニット２００には、作業スペース１２０側と待機スペース１１０側に往復摺動するための摺動シリンダー２７０と、上下に昇降するための昇降シリンダー２６０が取り付けられていること、
ｇ．前記溶着チップ３２２を下向きに取り付けた溶着治具３００の移動板３２１の上面には、各溶着チップ３２２へ電力と冷却エアーを供給するためのソケット３２４，３２５が取り付けられていると共にこの各ソケットと対向する固定板１４０には、コネクタ１４１、１４２が取り付けられていて、この移動板３２１はシリンダー１５０により昇降が制御されること、
ｈ．前記溶着治具３００の両サイドには、前記案内板１７０に形成したレール１７１に載って溶着治具３００をガイドするホイール３４０が取り付けられていると共に前記案内板１７０を下降させたときにこの案内板１７０に溶着治具３００の底面板３５０が押えられて溶着時に溶着治具３００を作業台１８０に固定するように構成されていること、
ｉ．を特徴とする熱溶着装置。
【請求項２】
前記搬送ローラー２２０の外周面には、すべり止め用にウレタンが施されていることを特徴とする請求項１記載の熱溶着装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、異なる形状の製品を同一の熱溶着装置により熱溶着を可能にする機構を有する熱溶着装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の内装部品例えばドアトリムの場合、図１に示す様に右側及び左側の概略形状は似ていても一部分異なる形状の部品がある。そして、この様な部品に追加加工として他の部品を取り付ける際、その部品を溶着（熱かしめ）にて取り付けることがある。
この様な場合、効率的に取り付け作業を行うため同一の熱溶着装置にて行う場合がある。しかし、右側と左側では溶着場所が異なることと、部品を固定するための受け台が異なることにより、溶着ユニット及び受け台治具（以下総称して「溶着治具」と称する）をその度交換する必要がある。
【０００３】
従来の方法としては、図１７に示す様に熱溶着装置１の後方に複数の溶着治具２の待機スペース３を設けると共に、待機スペース３へは溶着治具２を昇降させる昇降リフト４を備え、溶着装置１の収納高さを下段、中断、上段の３段階に割り振ることができる。また、中段の位置は熱溶着装置の前方にある作業台５の高さと同一である。
例えば右側用の製品を溶着加工する場合は、右側用溶着治具６を中段に位置させ、次に電動モーターを内蔵したモーターローラー８を回転させることにより作業台方向へせり出して、作業者は製品に対応した環境を得ることができる。この間、左側用溶着治具７は、待機スペースにおける下段又は上段で待機している。
左側用の製品を溶着加工する場合は、右側用溶着治具６をモーターローラー８にて駆動させて待機スペース３まで後退させる。その後、昇降リフト４にて左側用溶着治具７を中段へ移動させ、そして、作業台５方向へモーターローラーによりせり出して作業環境を整えることができる。
【０００４】
他の移動手段を備えた熱溶着装置の例としては、特開２００６−６２１６４号公報には、次の内容が紹介されている。
それは、振動熱溶着装置に第１工程用の第１振動ユニットと、第２工程用の第２振動ユニットを併設して設け、加振源を油圧シリンダー装置により移動する可動体に接続することにより第１振動ユニットと第２振動ユニット間を移動させる構成である。したがって、加振源は第１振動ユニット及び第２振動ユニットに共通化されており、設備費を抑えつつ生産性を高めるのに有利である。
【特許文献１】特開２００６−６２１６４号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、紹介した熱溶着装置には次の様な欠点がある。
図１７に示したモーターローラーの駆動による溶着治具の移動を行う熱溶着装置において、モーターローラーを２０個と多数使用するので装置の製造コストが高くなる。また、各モーターローラーへの配線が複雑になると共に、モーターローラーに電動モーターを内臓しているためモーターローラー自体が大きくなり、それゆえ熱溶着装置の構造が大きくなり設置する際、広いスペースが必要となった。
さらに、溶着治具への配線や冷却用エアーの回路などの接続を交換ごとに手動で行っていたので、作業効率の向上を図るとき障害になっていた。更に、省エネ化のため消費電力の削減が求められる。
また、後者の発明においては、振動ユニットを並列に並べるため、装置の設置スペースを広く取る必要がある。
以上の課題を鑑み、本発明は、熱溶着装置を小型化し、更に、省エネ化、低コスト化した熱溶着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本熱溶着装置において、
ａ．異なる形状であって、溶着ボス３０の位置、数が異なる製品において、前記溶着ボス３０を利用して他の物品を製品に溶着固定するための溶着装置１において、
ｂ．前記溶着装置１には、前方に溶着作業スペース１２０を形成し、この溶着作業スペース１２０の後方には製品を上向きにして受け止め、かつこの製品の溶着ボスに対応する位置に溶着チップ３２２を下向きにして取り付けた構成の溶着治具３００を待機させる待機スペース１１０が形成されていること、
ｃ．前記作業スペース１２０の左右両サイドにはレール１７１を上面に形成した案内板１７０がシリンダー１９０により昇降自在に設けられていること、
ｄ．前記左右の案内板１７０及び溶着作業スペース１２０と待機スペース１１０の中間には、桟１６０が設けられていて、この桟１６０の中央上面には、溶着治具搬送ユニット２００が取り付けられていること、
ｅ．前記溶着治具搬送ユニット２００は、フリーに回転するローラー軸２２１の左右に搬送ローラー２２２を取り付けると共に、この中間に回転伝達ローラー２２３を取り付けた回転ユニット２２０と、相互の回転ユニット２２０間にはフリー回転軸２２１ａに取り付けられ、かつ前記回転伝達ローラー２２３と摩擦接触している中間回転伝達ローラー２２３ａが取り付けた中継ユニットと、回転ユニット２２０の一部の回転軸は駆動モーターへ連結された、駆動ユニットが設けられていること、
ｆ．前記溶着治具搬送ユニット２００には、作業スペース１２０側と待機スペース１１０側に往復摺動するための摺動シリンダー２７０と、上下に昇降するための昇降シリンダー２６０が取り付けられていること、
ｇ．前記溶着チップ３２２を下向きに取り付けた溶着治具３００の移動板３２１の上面には、各溶着チップ３２２へ電力と冷却エアーを供給するためのソケット３２４，３２５が取り付けられていると共にこの各ソケットと対向する固定板１４０には、コネクタ１４１、１４２が取り付けられていて、この移動板３２１はシリンダー１５０により昇降が制御されること、
ｈ．前記溶着治具３００の両サイドには、前記案内板１７０に形成したレール１７１に載って溶着治具３００をガイドするホイール３４０が取り付けられていると共に前記案内板１７０を下降させたときにこの案内板１７０に溶着治具３００の底面板３５０が押えられて溶着時に溶着治具３００を作業台１８０に固定するように構成されていること、
ｉ．を特徴とするものである。
【０００７】
搬送ローラー、回転ローラー、中継ローラーなどが組み合わされた駆動ユニットを、前後方向及び上下方向へ移動可能にする昇降手段及び摺動手段などの組み合わせたことにより、一つの駆動ユニットで熱溶着装置における待機スペースから作業台への移動が可能になり、また、作業台から待機スペースへの移動も同様に行うことができる。
また、本熱溶着装置において、前記回転ユニットは、前記回転伝達ローラーを挟むように前記軸の両端に前記搬送ローラーが組み込まれていることを特徴とするものである。
軸における搬送ローラー同士の間隔が大きいほど溶着加工ブロックの移動が安定して行われ、搬送ローラーのほぼ中心位置に回転伝達ローラーを設置することによりバランス良く回転力を伝えることができる。
【０００８】
また、本熱溶着装置において、前記駆動ユニットに組み込まれた前記回転伝達ローラーが全て同一方向へ回転することを特徴とするものである。
ローラー全てが回転駆動することにより、溶着治具が移動中どの位置でも一定の送り量を溶着加工ブロックへ伝えることができる。もし、一部分しかローラーが回転していない場合は、溶着治具へ均一に回転力（摺動力）を動力伝えることができず、蛇行する場合がある。したがって、ローラー全てが同期して回転することにより溶着加工ブロックを円滑に移動することができる。
【０００９】
また、本熱溶着装置において、前記搬送ローラー２２０の外周面には、すべり止め用にウレタンが施されていることを特徴とするものである（請求項２）。
ウレタンの効果にて溶着治具と搬送ローラーとの間で摩擦を稼げることにより、空滑りを防ぐことができる。
また、本熱溶着装置において、受け台治具の両側面に設けられたＶ字型の溝を外周面に形成されたホイールと、熱溶着装置に設けられた天面がＶ字型のレールとの組み合わせにより溶着治具を摺動させることを特徴とするものである。
ホイールのV字型溝とレールとの組み合わせにより、溶着治具が移動する際の横位置規制を行うことができ、移動精度が向上する。
【考案の効果】
【００１０】
本考案の効果は次の通りである。
１．従来の多数のモーターローラーを用いた熱溶着装置に比べ、移動力発生手段を      コンパクトにまとめたため、省電力化、低コスト化、低騒音化を図ることが      できる。
２．駆動関係の機構がコンパクトに作れるので、熱溶着装置の大きさを縮小するこ      とができ、設置スペース的に有利である。
３．溶着治具の移動が精度良く行われるので、熱溶着装置の組み立て、調整時間が      短縮できる。
４．溶着治具への配線や冷却用エアーの回路などの接続を溶着装置を交換するごと      に行う必要がない。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１１】
装置内に設置した2種類の溶着治具を選択して溶着する熱溶着装置において、移動力発生手段をユニット化し、このユニットを前後、上下に移動することにより効率のよい溶着加工治具の交換を行うことができる。
図１は本実施例の熱溶着装置を用いて組み立てる自動車用ドアトリムにおけるベース成形品の簡略図である。
図１（ａ）は、右側用ドアトリム（以下「ドアトリムＡ」と称する）１０、図（ｂ）は左側用ドアトリム（以下「ドアトリムＢ」と称する）２０である。各々のベース成形品には溶着ボス３０が一体成形されており、この溶着ボス３０を用いた熱かしめ加工により他の機構部品が溶着固定される。右側用ドアトリム１０及び左側用ドアトリム２０とも外形はほぼ一致していることと、対で生産する方が効率よく生産及び在庫管理ができるので、溶着治具を入れ替えて一つの熱溶着装置で溶着作業を行う。
以上の溶着作業に用いる熱溶着装置について各図を基に詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
請求項１から請求項５に記載の発明に対する実施例１について説明する。
本熱溶着装置は前記説明した自動車用の樹脂製内装品であるドアトリムＡとドアトリムＢとの両方に機構部品を溶着加工（熱かしめ）する装置である。
図２は、熱溶着装置１００の概略側面図、図３は熱溶着装置の後面から見た昇降リフトの説明図、図４は溶着治具搬送ユニット２００の斜視図、図５は図４における矢印Ａ方向から見た溶着治具搬送ユニット２００の正面図、図６は図５における斜視図、図７は溶着治具（例えば溶着治具a）３００の側面図、図８は溶着治具（例えば溶着治具a）の上面斜視図、図９は各コネクタとソケットの接続説明図、図１０はホイール３４０とレール１７１の働きについての説明図である。
【００１３】
図２及び図３を基に本熱溶着装置について説明すると、１１０は待機スペース、１２０は溶着作業スペースである。待機スペース１１０には、断面がコ形の昇降台１３２が左右に設けられ、低床油圧リフター１３３によりガイド１３１に規制されながら上下に移動可能としている。その昇降台１３２の上段にはドアトリムＡ１０加工用である溶着治具ａ３００、下段にはドアトリムＢ２０加工用である溶着治具ｂ３１０を準備している。
例えば、ドアトリムＡ１０を溶着加工する場合は、ドアトリムA１０加工用の溶着治具ａ３００を溶着治具搬送ユニット２００により昇降台から溶着作業スペース１２０へせり出させる。また、ドアトリムＢ２０を加工する場合は、溶着治具ａ３００を溶着治具搬送ユニット２００により溶着作業スペース１２０から後退させ、待機スペース１１０への昇降台１３２の上段へ待機させる。その後、昇降台１３２を上昇させ、昇降台１３２の下段から溶着治具ｂ３１０を溶着治具搬送ユニット２００により溶着作業スペース１２０方向へせり出して溶着作業にとりかかることができる。
【００１４】
１４０は溶着治具３００、３１０における溶着ユニット３２０を取付ける固定板であり、図示していないが、溶着ユニット３２０を保持するための締結機構、溶着ユニット３２０に設けられた溶着チップへ電気を供給するためのコネクタ、及び、溶着チップへ冷却用エアーを供給するためのコネクタなどが備え付けられ、溶着ユニット３２０に備えられたそれぞれの保持及び接続部品と自動的に接合される。
１３１は昇降台１３２が上下するためのガイドであり、１５０は固定板１４０を上下動させるためのシリンダーA１５０である。
【００１５】
図４、図５及び図６により溶着治具搬送ユニット２００を説明する。溶着治具搬送ユニット２００の駆動ユニット２１０に５個用いられている回転ユニット２２０の構成は、軸２２１の両端へ搬送ローラー２２２、及び、軸２２１の中間位置には搬送ローラー２２２に比べてやや直径が小さい回転伝達ローラー２２３が固定されている。更に、本実施例においては、搬送ローラー２２２の外周面にウレタンを施したことにより滑り止めの効果を持たせている。
また、相互の回転ユニット２２０へ回転力を伝達するため仲介として、回転ユニット２２０の回転伝達ローラー２２３に接触する中間ローラー２２３ａを備えた中継ユニット２３０を備える。
【００１６】
以上説明した回転ユニット２２０を５個、中継ユニット２３０を４個、を図４の様に交互ならべ、軸２２１の両端を軸支持板２４０間に軸架させて駆動ユニット２１０とした。両軸支持板２４０の側面にはレール２４１を取付け、このレール２４１上を摺動する摺動板２４２にて取付板２５０に組み込まれる。そして、取付板２５０は熱溶着装置１００における桟１６０へ昇降シリンダー２６０により上下方向に動く様に組み込まれている（昇降手段）。
また、駆動ユニット２１０へ回転力を与えるための回転力発生手段として、軸支持板２４０に駆動モーター２８０が組み込まれている。そして、駆動モーター２８０のシャフトに取付けられたローラーＡから中継としてローラーＢを経て最初の回転ユニット２２０の軸へ取付けられたローラーＣに回転力を伝える。この回転力は中継ユニット２３０の働きにより全ての搬送ローラー２２２に伝わり、その結果全搬送ローラーは同一方向へ回転することが可能になる。
【００１７】
駆動ユニット２１０には、駆動ユニット２１０を水平方向へ移動するための摺動シリンダー２７０が取付けられ、そのシャフト２７１の先端は取付板２５０に組み込まれている。したがって摺動シリンダー２７０のシャフト２７１が延長されると駆動ユニット２１０は取付板２５０から遠ざかる様に移動する（摺動手段）。
以上説明した駆動ユニット、回転力発生手段、昇降手段、摺動手段からなる溶着治具搬送ユニット２００を図２に示す如く、熱溶着装置１００における待機スペース１１０と溶着作業スペース１２０の境界付近に組み込まれた桟１６０に取付けた。
【００１８】
次に、図７及び図８を用いて溶着治具について説明する。
溶着治具として、ドアトリムＡ１０用の溶着治具ａ３００とドアトリムＢ用の溶着治具ｂ３１０との2種類を備えている。いずれも基本的な構造は同一で、溶着ユニット３２０と加工する部品を納めるための凹み３３１を形成した受け台治具３３０とからなる。溶着ユニット３２０は複数の溶着チップ３２２を垂下させて取付けた移動板３２１、複数の溶着チップ３２２、溶着作業を行わない時移動板３２１を溶着治具３００ａ、ｂを保持するための支持棒３２３とから構成されている。当然、各溶着治具３００、３１０における凹み３３１の形状及び溶着チップ３２２のレイアウトはドアトリムＡ１０用、ドアトリムＢ２０用では異なる。
【００１９】
溶着ユニット３２０における移動板３２１は、熱溶着装置１００の待機スペース１１０に位置する際、支持棒３２３に支えられ受け台治具３３０に載せられて一体になっているが、溶着作業スペース１２０へ移動したときは、熱溶着装置１００に備えられているシリンダーＡ１５０のシャフト１５１に固定された固定板１４０へ既存の締結機構（図示せず）により連結され、シリンダーＡ１５０の働きにより上下方向へ移動可能になる。また、移動板３２１の上面には図８に示す様に締結機構３２６及び溶着チップ３２２への給電するための給電用ソケット３２４及び冷却用エアソケット３２５を具備し、固定板１４０と移動板３２１が連結された時、固定板１４０の各コネクタへ接続される。
【００２０】
図９により、固定板１４０の各コネクタと移動板３２１の各ソケットとの位置関係について説明する。固定板１４０には給電用コネクタ１４１と冷却用エアコネクタ１４２が備えられている。給電用コネクタ１４１は接続板Ａ１４３に取付けられており、接続板Ａ１４３は固定板１４０に穿設された貫通孔内１４４をシリンダーＢ１４５により昇降可能になっている。また、冷却用エアコネクタ１４２は、シリンダーＣ１４６により上下に昇降する移動板Ｂ１４７に取付けられている。
固定板１４０と移動板３２１とが締結されたのち、シリンダーＢ１４５及びシリンダーＣ１４６により各コネクタが降下すると、移動板３２１の給電用ソケット３２４と冷却用ソケット３２５へ結合されて、溶着チップへの給電と冷却用エアの供給が可能になる。
【００２１】
次に、ホイール３４０とレール１７１の働きについて図１０（ａ）を基に説明する。受け台治具３３０の側面において底面板３５０及び天面板３６０は受け台治具本体３７０側面より延長し、底面板３５０及び天面板３６０との間に熱溶着装置１００のレール１７１と組み合わされるホイール３４０を備えている。なお、ホイール３４０は、Ｖ字型の溝を外周面に形成されている。
一方のレール１７１は、案内板１７０の一部に先端がホイール３４０のＶ字型に適応するように細く形成している。更に、案内板１７０は、熱溶着装置１００の内側に突設された作業台（図２参照）１８０に組み込まれた案内板昇降シリンダー１９０により上下方向移動可能に作業台１８０へ取付けられている。溶着治具３００、３１０が移動するときは案内板制御シリンダー１９０により案内板１７０を持ち上げてホイール３４０とレール１７１が組み合わさる事により、溶着治具３００、３１０における横方向のズレを規制する。
溶着治具３００、３１０が定位置に移動し終わると、図１０（ｂ）に示す様に案内板昇降シリンダー１９０により案内板１７０を降下させて底面板３５０を押さえ、溶着治具３００、３１０を作業台１８０へクランプする。
【実施例２】
【００２２】
実施例２では、実施例１で説明した熱溶着装置における溶着治具の交換方法を各図により説明する。
図１１は本熱溶着装置１００の側面概略図、図１２は駆動ユニット２１０を上下方向へ移動させる説明図、図１３は駆動ユニット２１０を水平方向へ移動させる説明図、図１４は、作業スペースから待機スペースへ溶着治具a３００を移動させる簡略した工程図、図１５は待機スペースから作業スペースへ溶着治具ｂ３１０を移動させる簡略した工程図、図１６は固定板１４０と移動板３２１における給電と冷却用エアー回路の接続説明図、である。
【００２３】
熱かしめ作業内容は、ドアトリムＡ１０及びドアトリムＢ２０へ他の機構部品を熱かしめ加工により一体化するものである。
例えば、図１１の状態からドアトリムＡ１０の溶着加工を終えてドアトリムＢ２０の溶着加工を行うため溶着治具ａ３００を溶着治具ｂ３１０に置き換える場合、溶着治具ａ３００の移動板３２１を固定板１４０から離脱し、支持棒３２３に支えられて受け台治具３３０に載せられ一体になる。次に、案内板昇降シリンダー１９０により案内板１７０を上昇させてクランプを解く（図１０（ｂ））と共に案内板１７０のレール１７１上に溶着治具３００側面のホイール３４０を載せて溶着治具ａ３００を移動可能にした（図１０（ａ））。図１４（ａ）に溶着治具搬送ユニット２００の初期状態を示す。
【００２４】
この状態で、駆動ユニット２１０を昇降シリンダー２６０により上昇させて（図１２）、溶着治具ａ３００の底面板３５０に搬送ローラー２２２を押し付け（図１４（ｂ））、次に、溶着治具ａ３００を待機スペース１１０へ移動する方向へ電動モーター２８０を駆動させて回転力を全ての搬送ローラー２２２に伝達させる。搬送ローラー２２２の外周面にウレタンを施したことにより、すべることなく効率よく溶着治具３００ａを移動することができる。
さらに、駆動ユニット２１０に組み込まれた全搬送ローラー２２２が全て同一方向へ回転力を持つことにより、溶着治具３００が移動中どの位置でも一定の送り量を確保することができる。
また、駆動ユニット２１０における回転ユニット２２０は、回転伝達ローラー２２３を挟むように軸２２１の両端に搬送ローラー２２２が組み込まれている。この効果は、軸２２１における搬送ローラー２２２同士の間隔が大きいほど溶着治具３００の移動が安定して行われ、搬送ローラー２２２のほぼ中心位置に回転伝達ローラー２２３を設置することによりバランス良く回転力を伝えることができる。
【００２５】
搬送ローラー２２２により溶着治具３００が移動すると同時に摺動シリンダー２７０のシャフト２７１を図１３に示す様に収縮させることにより駆動ユニット２１０も溶着作業スペース１２０を超えて待機スペース１１０の昇降台１３２へ移動する（図１４（ｃ））。
その結果、溶着治具a３００は低床油圧リフター１３３に備え付けられた昇降台１３２に乗せられ、溶着治具ａ３００が定位置に移動したことを検知すると電動モーター２８０の回転を止め（図１４（ｄ））、昇降シリンダー２６０を動作させて駆動ユニット２１０を降下させ（図１４（ｅ））、さらに摺動シリンダー２７０のシャフト２７１を延長させて駆動ユニット２１０が待機位置（初期状態）に戻り溶着治具ａ３００ａの収納が完了する。
【００２６】
次に、昇降台１３２が上昇し、昇降台１３２の下段に待機していた溶着治具ｂ３１０が待機スペース１１０の中間に移動する。移動後、図１５（ａ）の初期状態から駆動ユニット２１０を摺動シリンダー２７０のシャフト２７１を収縮させて溶着治具ｂ３１０の下に図１５（ｂ）の様に移動させる。次に昇降シリンダー２６０により駆動ユニット２１０を溶着治具ｂ３１０の底面板３５０に押し付け搬送ローラー２２２を図１５（ｃ）に示す様に溶着作業スペース１２０へ送り出す方向へ回転させる。また、駆動ユニット２１０も摺動シリンダー２７０のシャフト２７１を収縮させて溶着作業スペース１２０へ移行させる（図１５（ｄ））。溶着治具ｂ３１０における受け台治具３３０側面に設けられたホイール３４０は、熱溶着装置１００の内側に突設された作業台１８０に組み込まれた案内板１７０のレール１７１に載せられ、ホイール３４０の円周面に形成されたＶ溝とレール１７１との組み合わせにより進行方向に向けて横方向に対する位置ズレを発生するとなく移動することができる。
【００２７】
溶着作業スペース１２０への溶着治具ｂ３１０の移動が設定位置にたどり着いたら（図１５（ｅ））、溶着治具搬送ユニット２００の電動モーター２８０を止めると共に、駆動ユニット２１０を降下させて初期状態に戻る（図１５（ｆ））ことにより溶着治具ｂ３１０の底面板３５０を作業台１８０に載せる。また、案内板１７０も降下させることにより案内板１７０にて底面板３５０を作業台１８０へクランプし保持させることができる。
一方、熱溶着装置１００の固定板１４０を降下させて溶着ユニットｂ３２０を締結装置にて固定板１４０と移動板３２１を連結させると同時に、図１６に示す様に、固定板１４０に備えられた給電するためのコネクタ１４１及び冷却用エアー用のコネクタを移動板３２１に設けられたソケット３２４へシリンダーに押し付けて接続させる。１４２は給電用コネクタ１４１が組み込まれた接続板A１４３でシリンダーＢ１４３により上下移動し、１４４はエアー用のコネクタが組み込まれた接続板Bで、シリンダーＣ１４５により上下移動する。
なお、１４６は各コネクタを差し込む時の受けであり、図示していないが横方向へスライド可能に取付けている。
【００２８】
この様に、固定板１４０と移動板３２１が連結させるとシリンダーA１５０にて固定板１４０と移動板３２１を上昇させ、受け台治具３３０へドアトリムB２０を収納させることが可能になり、溶着かしめ工程に移行することになる。
以上の様に、本熱溶着装置は、コンパクトな溶着治具送りユニットを用い、また、溶着治具の溶着治具搬送ユニットや電気・エアー回路の接続機構などにより、熱溶着装置に備えられた2種類の溶着治具の交換を容易に行うことができた。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
製品や部品等の引き出しや収納を行う装置として用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本熱溶着装置で溶着加工するドアトリムであって、（ａ）は右側用ド    アトリムの説明図、（ｂ）は左側用ドアトリム説明図
【図２】実施例１における熱溶着装置の概略斜視図
【図３】熱溶着装置の後面から見た昇降リフトの説明図
【図４】溶着治具搬送ユニットの斜視図
【図５】溶着治具搬送ユニットの正面図
【図６】溶着治具搬送ユニットの斜視図
【図７】溶着治具の側面図
【図８】溶着治具の上面斜視図
【図９】各コネクタとソケットの接続説明図
【図１０】ホイールとレールの説明図
【図１１】実施例２における熱溶着装置の側面図
【図１２】溶着治具搬送ユニットを垂直方向へ移動させる説明図
【図１３】溶着治具搬送ユニットを水平方向へ移動させる説明図
【図１４】作業スペースから待機スペースへ溶着治具を移動させる簡略した工程図
【図１５】待機スペースから作業スペースへ溶着治具を移動させる簡略した工程図
【図１６】固定板と移動板における給電と冷却用エアー回路の接続説明図
【図１７】従来の治具交換機構を装備した熱溶着装置
【符号の説明】
【００３１】
１０  ドアトリムＡ
２０  ドアトリムＢ
１００  熱溶着装置
１７１  レール
２００  溶着治具搬送ユニット
２１０  駆動ユニット
２２２  搬送ローラー
３００  溶着治具ａ
３１０  溶着治具ｂ
３２０  溶着ユニット
３３０  受け台治具
３２１  移動板
３２２  溶着チップ
３４０  ホイール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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