(57)【要約】      （修正有）【課題】汚濁水中の対象物を陸上にて明瞭に監視、確認できる簡略構成の対象物監視装置を提供する。【解決手段】対象物監視装置１は、汚濁水中の対象物に対峙させる一方の端面側に水密構造の透明板４を備え、他方の端面側から一方の端面側に向けて拡開する形状とした基体３を具備し、対象物に透明板４を経て照明光を照射するライト部と、対象物の画像を撮像する撮像部とを基体３の他方の端面側中央部に水密構造で収納した監視体２と、陸上に配置されるとともに、ライト部用の電源部と、撮像部にて撮像した画像を表示する画像モニタとを備える装置本体と、監視体２における他方の端面側と装置本体との間に接続した前記ライト部用の電源ケーブル、前記撮像部からの画像伝送用の信号ケーブルを内装した防水構造で、可撓性を有する複合ケーブル２１とを有する。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
汚濁水中の対象物に対峙させる一方の端面側に水密構造の透明板を備える基体を具備し、前記対象物に透明板を経て照明光を照射するライト部と、前記対象物の画像を撮像する撮像部とを基体の他方の端面側中央部に水密構造で収納した監視体と、
陸上に配置されるとともに、前記ライト部用の電源部と、前記撮像部にて撮像した画像を表示する画像モニタとを備える装置本体と、
前記監視体における他方の端面側と装置本体との間に接続した前記ライト部用の電源ケーブル、前記撮像部からの画像伝送用の信号ケーブルを内装した防水構造で、可撓性を有する複合ケーブルと、
を有することを特徴とする汚濁水中の対象物監視装置。
【請求項２】
汚濁水中の対象物に対峙させる一方の端面側に水密構造の透明板を備えるとともに、他方の端面側から一方の端面側に向けて拡開する形状で内面を光反射面とした基体を具備し、前記対象物に透明板を経て照明光を照射するライト部と、前記対象物の画像を撮像する撮像部とを前記基体の他方の端面側中央部に水密構造で収納した監視体と、
陸上に配置されるとともに、前記ライト部用の電源部と、前記撮像部にて撮像した画像を表示する画像モニタとを備える装置本体と、
前記監視体における他方の端面側と装置本体との間に接続した前記ライト部用の電源ケーブル、前記撮像部からの画像伝送用の信号ケーブルを内装した防水構造で、可撓性を有する複合ケーブルと、
を有することを特徴とする汚濁水中の対象物監視装置。
【請求項３】
汚濁水中の対象物に対峙させる一方の端面側に水密構造の透明板を備えるとともに、他方の端面側から一方の端面側に向けて拡開する形状で内面を光反射面とした基体を具備し、前記対象物に透明板を経て照明光を照射するライト部と、前記対象物の画像を撮像する撮像部とを前記基体の他方の端面側中央部に水密構造で収納した監視体と、
陸上に配置されるとともに、前記ライト部用の電源部と、前記撮像部にて撮像した画像を表示する画像モニタと、圧力空気供給手段を備える装置本体と、
前記監視体における他方の端面側と装置本体との間に接続した前記ライト部用の電源ケーブルと、前記撮像部からの画像伝送用の信号ケーブルと、一端を前記ライト部、撮像部の設置位置近傍に臨ませ他端を圧力空気供給手段に接続した空気管と、を内装した防水構造で、可撓性を有する複合ケーブルと、
を有することを特徴とする汚濁水中の対象物監視装置。
【請求項４】
前記撮像部は、内視鏡、ＣＭＯＳカメラ内視鏡、ファイバースコープのいずれかをもって構成したものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の汚濁水中の対象物監視装置。
【請求項５】
前記透明板は、反射防止処理を施したガラス板又はアクリル板をもって構成したものであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の汚濁水中の対象物監視装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、汚濁水中の対象物監視装置に関し、詳しくは、汚濁した海水又は河川等の汚濁した淡水中における対象物を陸上にて明瞭に監視し得るようにした汚濁水中の対象物監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
水中構築物に関する土木工事技術の分野において、汚濁した海水又は河川等の汚濁した淡水中における構築物の実際の状態を陸上にて明瞭に監視、把握し得るようにすることが当該構築物の検査、維持管理、修繕等を行なう上で切実に要請される。
【０００３】
このような技術分野に関連する先行技術として、特許文献１には、混濁水中に浄化水を流して混濁水を排除する混濁水排除器の中央にファイバースコープ、超小型テレビカメラ等の画像検出素子を設け、混濁水中の作業対象物を監視するように構成した水中用監視装置が提案されている。
【０００４】
この特許文献１の水中用監視装置の場合、混濁水中に混濁水排除器からの浄化水を流し混濁水を浄化した上でファイバースコープ、超小型テレビカメラによって作業対象物を視認可能とするものであり、混濁水排除器との組み合わせが必須で全体として複雑な構成となっていた。
【特許文献１】実開平７−７２６５号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案が解決しようとする問題点は、海水、淡水を問わず汚濁水中の対象物を陸上にて明瞭に監視、確認できる簡略構成の対象物監視装置が存在しない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案に係る汚濁水中の対象物監視装置は、汚濁水中の対象物に対峙させる一方の端面側に水密構造の透明板を備える基体を具備し、前記対象物に透明板を経て照明光を照射するライト部と、前記対象物の画像を撮像する撮像部とを基体の他方の端面側中央部に水密構造で収納した監視体と、陸上に配置されるとともに、前記ライト部用の電源部と、前記撮像部にて撮像した画像を表示する画像モニタとを備える装置本体と、前記監視体における他方の端面側と装置本体との間に接続した前記ライト部用の電源ケーブル、前記撮像部からの画像伝送用の信号ケーブルを内装した防水構造で、可撓性を有する複合ケーブルとを有することを最も主要な特徴とする。
【考案の効果】
【０００７】
請求項１、２記載の考案によれば、簡略構成の基で、対象物を海水、淡水を問わず汚濁水の存在下でも高照度状態に照明しつつ撮像部により撮影してその画像を陸上にて明瞭に監視、確認でき、対象物の検査、維持管理、修繕等に資することができる汚濁水中の対象物監視装置を提供することができる。
【０００８】
請求項３記載の考案によれば、請求項１、２記載の考案と同様な効果を奏するとともに、水深の大きい場所で使用する場合でも、圧力空気の供給により監視体が水圧で潰れてしまうことを防止できる汚濁水中の対象物監視装置を提供することができる。
請求項４記載の考案によれば、前記撮像部を、内視鏡、ＣＭＯＳカメラ内視鏡、ファイバースコープのいずれかをもって構成しつつ請求項１乃至３記載の考案と同様な効果を奏する汚濁水中の対象物監視装置を提供することができる。
請求項５記載の考案によれば、前記透明板を、反射防止処理を施したガラス板又はアクリル板をもって構成しつつ請求項１乃至４記載の考案と同様な効果を奏する汚濁水中の対象物監視装置を提供することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００９】
本考案は、海水、淡水を問わず汚濁水中の対象物を陸上にて明瞭に監視、確認できる簡略構成の対象物監視装置を提供するという目的を有するものである。
【００１０】
本考案に係る汚濁水中の対象物監視装置は、汚濁水中の対象物に対峙させる一方の端面側に水密構造の透明板を備えるとともに、他方の端面側から一方の端面側に向けて拡開する形状で内面を光反射面とした基体を具備し、前記対象物に透明板を経て照明光を照射するライト部と、前記対象物の画像を撮像する撮像部とを前記基体の他方の端面側中央部に水密構造で収納した監視体と、陸上に配置されるとともに、前記ライト部用の電源部と、前記撮像部にて撮像した画像を表示する画像モニタとを備える装置本体と、前記監視体における他方の端面側と装置本体との間に接続した前記ライト部用の電源ケーブル、前記撮像部からの画像伝送用の信号ケーブルを内装した防水構造で、可撓性を有する複合ケーブルと、を有する構成により上記目的を実現した。
【実施例】
【００１１】
以下に、本考案の実施例に係る汚濁水中の対象物監視装置について図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
（実施例１）
本実施例１に係る汚濁水中の対象物監視装置１について、図１乃至図６を参照して詳細に説明する。
【００１３】
本実施例１に係る汚濁水Ｗ中の対象物監視装置１は、図１に示すように、汚濁水Ｗ中の対象物５０に対峙させる監視体２と、陸上に配置される装置本体１１と、前記監視体２と装置本体１１との間に接続した防水構造で、可撓性を有する複合ケーブル２１とを有している。
【００１４】
前記監視体２は、図２に示すように、汚濁水Ｗ中の対象物５０に対峙させる広径の一方の端面側に、水密構造で反射防止処理を施したガラス板、アクリル板等の透明板４を備えるとともに、小径の他方の端面側から一方の端面側に向けて曲面を描きつつ拡開する形状で内面を鏡面仕上げの光反射面（例えば放物面）３ａとした全体外観が略円錐台形状を呈する基体３を具備している。基体３の形状としては、小径の他方の端面側から一方の端面側に向けて拡開する円錐形状、角錐形状等種々の態様とすることができ、特に限定するものではない。
【００１５】
前記透明板４は、例えば円形のパッキン材５を用いて基体３の一方の端面側に水密構造で取り付けている。
【００１６】
前記基体３の他方の端面側中央部には、図３に示すように、前記対象物５０に透明板４を経て照明光を照射するライト部６と、前記対象物５０の画像を撮像する例えばＣＣＤカメラからなる小径の撮像部７とを水密構造で収納している。前記撮像部７としては、内視鏡、ＣＭＯＳカメラ内視鏡、ファイバースコープ等を用いるようにしても良い。また、前記ライト部６は、図３に示すように、例えば白色発光のＬＥＤ型のライト８を前記撮像部７の外周に複数個（４個、８個、１２個等）円形配置で列設することにより構成している。前記ライト部６の照射角、撮像部７の視野角も９０度、８０度等、特に限定するものではない。また、前記ライト部６として光ファイバを採用することも可能である。
【００１７】
また、前記基体３の他方の端面側中央部から、前記複合ケーブル２１接続用の取り付け筒部３ｂが突設されている。更に、前記基体３の外周部には、作業者が手で把持し得るように取手３ｃを設けている。
【００１８】
前記装置本体１１は、図４に示すように、例えば箱型上の筺体１２を具備し、この筺体１２に、前記ライト部６用の電源部１３と、前記撮像部７にて撮像した画像データを表示用に変換する画像データ処理部１４と、画像データ処理部１４の処理結果に応じて前記対象物５０の画像を表示する液晶ディスプレイ等からなる画像モニタ１５とを備えている。
【００１９】
前記複合ケーブル２１は、前記ライト部６用の電源ケーブル２２、前記撮像部７からの画像伝送用の信号ケーブル２３を内装したゴム材等からなる防水構造で、かつ、可撓性を有するように形成され、例えば１０ｍ、２０ｍ等所要の長さを有している。
【００２０】
前記複合ケーブル２１の一端を、前記監視体２における取り付け筒部３ｂに装着し、取り付け筒部３ｂ及び複合ケーブル２１の一端の外周にゴム材等からなる筒状被着部材２４を装着して前記監視体２内を水密構造とし、汚濁水Ｗが監視体２内に侵入することを防止している。
【００２１】
また、前記電源ケーブル２２の一端を前記ライト部６に、信号ケーブル２３の一端を前記撮像部７に各々接続している。
【００２２】
なお、本実施例１における監視体２の重量は、この監視体２が汚濁水Ｗから受ける浮力を考慮して、その浮力に略均衡する重量に設計し、これにより、監視体２が汚濁水Ｗ中で浮き上がったり、沈降したりして作業性を損なう事態を回避するようにしている。
【００２３】
次に、本実施例１に係る汚濁水Ｗ中の対象物監視装置１の作用、効果について、図５、図６を参照して説明する。
【００２４】
なお、本実施例１においては、例えば河川３０の水底部分から上方に向けて構築した鋼材等の組み合わせからなる対象物５０の監視を行なう場合を例にとって説明する。
【００２５】
図４に示すように、汚濁水Ｗ中で対象物５０の監視を行なう場合には、作業者は、前記監視体２の取手３ｃを把持して汚濁水Ｗ中に入り（潜り）、監視体２の透明板４側を対象物５０に対峙させる。
【００２６】
そして、前記装置本体１１側で、前記ライト部６の各ライト８を点灯させて、各ライト８からの直接光と、前記光反射面３ａで反射し平行光束となった光とを合成した状態で透明板４を経て対象物５０に照射し、対象物５０の一部を汚濁水Ｗの存在下で高照度となるように照明する。
【００２７】
この状態で、前記撮像部７を動作させ、高照度に照明されている対象物５０の一部を撮像する。
【００２８】
前記撮像部７に撮像された対象物５０の画像データは、信号ケーブル２３を経て画像データ処理部１４に伝送されて処理され、更に画像モニタ１５によって図６に示すように表示される。
【００２９】
図６に示す例は、鋼材等の組み合わせからなる対象物５０における支柱５１と横枠５２とを締結するボルト５３を撮像し表示した例をあくまで一例として示すものである。
【００３０】
本実施例１に係る汚濁水Ｗ中の対象物監視装置１によれば、上述した簡略構成の基で、対象物５０の一部を汚濁水Ｗの存在下でも高照度状態に照明しつつ前記撮像部７により撮影してその画像を取得して画像モニタ１５で表示でき、これにより、海水、淡水を問わず汚濁水Ｗ中の対象物５０の画像を陸上にて明瞭に監視、確認でき、対象物の検査、維持管理、修繕等に資することができる簡略構成の対象物監視装置１を実現できる。
【００３１】
（実施例２）
次に、図７、図８を参照して、本実施例２に係る汚濁水Ｗ中の対象物監視装置１Ａについて説明する。
【００３２】
なお、本実施２の対象物監視装置１Ａにおいて、既述した対象物監視装置１の場合と同一要素には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。
【００３３】
本実施例２の対象物監視装置１Ａは、前記監視体２内の密封度を高め高耐圧構造としたこと、既述した対象物監視装置１の場合と同様な装置本体１１に圧力空気供給手段４１を付加したこと、及び、前記複合ケーブル２１内に、一端（空気放出端）を前記ライト部６、撮像部７の設置位置近傍に臨ませ、他端を圧力空気供給手段４１に接続した空気管４４を付加したことが特徴であり、残余の構成は前記対象物監視装置１の場合と同様である。
【００３４】
この場合、前記監視体２としては、基体３、透明板４の肉厚を大きくし、パッキン材５及び筒状被着部材２４として密封強度の大きいものを採用することで高耐圧構造とする例を挙げることができる。
【００３５】
前記圧力空気供給手段４１は、図７に示すように、装置本体１１に対して、圧力空気を収容した空気ボンベ４２、及び、この空気ボンベ４２からの圧力空気の圧力調整を行なって前記空気管４４の他端に供給する空気圧調整部４３を付加することにより構成している。
【００３６】
本実施例２の対象物監視装置１Ａによれば、実施例１の場合と同様な作用、効果を奏することに加え、監視体２を高耐圧構造とし、必要に応じて圧力空気供給手段４１から空気管４４を経て監視体２内に圧力空気を供給することができるため、例えば、監視体２を例えば１０ｍ、２０ｍ等のように水深の大きい場所で使用する場合でも、圧力空気の供給により監視体２が水圧で潰れてしまうことを防止できる利点がある。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本考案は、上述した汚濁水中の対象物監視用に限定されるものではなく、例えば、清浄な水中での対象物監視用として適用でき、また、ライト部のライトの発光色を変更することで例えば濃霧中での対象物監視用として応用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本考案の実施例１に係る汚濁水中の対象物監視装置の全体を示す概略構成図である。
【図２】本考案の実施例１に係る対象物監視装置の監視体の拡大断面図である。
【図３】本考案の実施例１に係る対象物監視装置におけるライト部、撮像部の取り付け構造を示す断面図である。
【図４】本考案の実施例１に係る対象物監視装置における装置本体の概略ブロック図である。
【図５】本考案の実施例１に係る対象物監視装置の使用状態を示す説明図である。
【図６】本考案の実施例１に係る対象物監視装置における画像表示例を示す図である。
【図７】本考案の実施例２に係る汚濁水中の対象物監視装置の全体を示す概略構成図である。
【図８】本実施例２に係る対象物監視装置におけるライト部、撮像部及び空気管の取り付け構造を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１    対象物監視装置
１Ａ  対象物監視装置
２    監視体
３    基体
３ａ  光反射面
３ｂ  取り付け筒部
３ｃ  取手
４    透明板
５    パッキン材
６    ライト部
７    撮像部
８    ライト
１１    装置本体
１２    筺体
１３    電源部
１４    画像データ処理部
１５    画像モニタ
２１    複合ケーブル
２２    電源ケーブル
２３    信号ケーブル
２４    筒状被着部材
３０    河川
４１    圧力空気供給手段
４２    空気ボンベ
４３    空気圧調整部
４４    空気管
５０    対象物
５１    支柱
５２    横枠
５３    ボルト
Ｗ    汚濁水
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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