【事件の表示】
　特許第２７９０１９３号「素材供給装置および鍛造機」の請求項１ないし２２に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２７９０１９３号の請求項１ないし２２に係る特許を維持する。
【理　由】
　【１】　手続きの経緯 
　特許出願　　　　　　平成１年８月３日
　（優先日　　　　　　昭和６３年８月３日）
　特許権設定登録      平成１０年６月１２日
　特許異議の申立て    平成１１年２月２４日
　取消理由通知　　　　平成１１年６月１日
　取消理由通知　　　　平成１２年７月１０日
　訂正請求　　　　　　平成１２年７月２１日
　【２】　訂正の適否について
　［１］　訂正事項
　１　訂正事項１
　特許請求の範囲の請求項ｌの中の「細長い素材から所定の長さの加工物を剪断するカッタへ前記素材を前記所定の長さづつ間欠的に供給する鍛造機などに用いる」を「前記静止グリツパが細長い素材を把持しているときに前記素材の端部から所定の長さの加工物を切断するように作動する順送り成形機のカッタに前記素材を前記所定の長さづつ間欠的に供給する鍛造機用の」と訂正する。
　２　訂正事項２
　明細書の第９頁第１１行の「かかる」の前に「そして静止グリツパが細長い素材を把持しているときに前記素材の端部から所定の長さの加工物を切断するように作動する順送り成形機のカッタに素材を所定の長さづつ間欠的に供給する。」を挿入する。
　３　訂正事項３
　明細書第７頁第１行の「素材供給加工物カッタ装置」を「素材供給装置および鍛造機」と訂正する。
　［２］　訂正の目的の適正、新規事項の有無及び拡張、変更の存否
　１　訂正事項１による訂正について
　特許請求の範囲の請求項ｌの中の「静止グリツパ」と「カッタ」との関係及び「鍛造機用」のものと限定したものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的としたものに該当する。
　そして、この訂正は、願書に添付した明細書の第９頁第２９行ないし第１０頁第２行の「静止グリツパが素材を把持しているときに素材の端部から加工物を切断するように作動するカッタ、カム作動体とを備えている。」なる記載に基づくものである。
　２　訂正事項２による訂正について
　訂正事項１による訂正によって生じる明細書の明りょうでない記載の釈明を目的とするものに該当する。
　３　訂正事項３による訂正について
　発明の名称との不一致を正すものであり、明りょうでない記載の釈明を目的とするものに該当する。
　そして、訂正事項１ないし訂正事項３による訂正は、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　［３］　独立特許要件の判断
　１　訂正された明細書に係る発明について、取消理由において指摘した点に対して独立特許要件を検討する。
　取消理由において指摘した点は、「請求項１ないし請求項１２に係る発明における静止グリツパとカッタとの相対的な関係に係る記載が不明瞭である。」というものである。
　これに対して、訂正事項１において記載したとおり、「前記静止グリツパが細長い素材を把持しているときに前記素材の端部から所定の長さの加工物を切断するように作動する順送り成形機のカッタに前記素材を前記所定の長さづつ間欠的に供給する鍛造機用の」と訂正することによって、静止グリツパとカッタとの関係の具体的な構成を限定した。
　そして、前記訂正によって、取消理由において指摘した点は明瞭なものとなった。
　２　特許異議申立人が特許異議の申立ての理由において掲げている点に対して独立特許要件を検討する。
　（１）　特許異議申立人は、甲第１号証（特開昭５１−９７０７７号公報）、甲第２号証（特公昭５５−３９４３２号公報）、甲第３号証（特開昭５４−１１２７６３号公報）、甲第４号証（特開昭６１−２６６１３７号公報）、第５号証（実願昭６１−１６３００９号（実開昭６３−７１９４０号）の願書に添付した明細書及び図面の内容を撮影したマイクロフイルム（昭和６３年５月１３日特許庁発行））、第６号証（実願昭５２−８６３５２号（実開昭５４−１３９５５号）の願書に添付した明細書及び図面の内容を撮影したマイクロフイルム（昭和５４年１月２９日特許庁発行））、甲第７号証（米国特許第３，７１２，１６３号明細書）及び甲第８号証（特公昭５５−１８５７３号公報）を本件特許に係る出願の出願前に日本国内又は米国内において頒布された刊行物として提出している。
　そして、本件請求項１ないし請求項３、請求項１１ないし請求項１５に係る発明が、甲第１号証刊行物ないし甲第３号証刊行物及び甲第７号証刊行物に記載された発明に、請求項４及び請求項２０に係る発明が、甲第１号証刊行物ないし甲第４号証刊行物及び甲第７号証刊行物に記載された発明に、請求項５ないし請求項７、請求項１６、請求項１７、請求項１８及び請求項１９に係る発明が、甲第１号証刊行物ないし甲第３号証刊行物、甲第５号証刊行物及び甲第７号証刊行物に記載された発明に、請求項８及び請求項９に係る発明が、甲第１号証刊行物ないし甲第３号証刊行物、甲第６号証刊行物及び甲第７号証刊行物に記載された発明に、請求項９に係る発明が、甲第１号証刊行物ないし甲第３号証刊行物、甲第４号証刊行物、甲第６号証刊行物及び甲第７号証刊行物に記載された発明に、請求項２１に係る発明が、甲第１号証刊行物ないし甲第３号証刊行物、甲第７号証刊行物及び甲第８号証刊行物に記載された発明に、
請求項２２に係る発明が、甲第１号証刊行物ないし甲第３号証刊行物、甲第５号証刊行物、甲第７号証刊行物及び甲第８号証刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本件請求項１ないし請求項２２に係る特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものであるとする点にある。
　（２）　訂正明細書の請求項１ないし請求項２２に係る発明（以下、訂正発明１ないし２２という）は、訂正明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１ないし請求項２２に記載された次のとおりのものと認める。
　（１）　フレ−ムと、該フレ−ムに取り付けられた静止グリッパと、一端に把持位置があり他端に解放位置があるストローク内で直線移動を行なうように前記フレームに取り付けられた往復動グリッパと、前記把持位置と解放位置の間で前記往復動グリッパのサイクル動作を行なわせるとともに前記静止グリッパ及び往復動グリッパを調時した関係で開閉させるように作動するカム駆動手段とを備えてなり、前記静止グリツパが細長い素材を把持しているときに前記素材の端部から所定の長さの加工物を切断するように作動する順送り成形機のカッタに前記素材を前記所定の長さづつ間欠的に供給する鍛造機用のサイクル作動式素材供給装置において、前記カム駆動手段は、前記把持位置と解放位置との間で前記ストローク内を前後に前記往復動グリッパを動かす第１のカム駆動体と、前記往復動グリッパが前記解放位置から前記把持位置まで移動しているときに前記往復動グリッパが解放されるように前記往復動グリッパを制御する第２のカム駆動体と、前記往復動グリッパが前記把持位置から前記解放位置まで移動しているときに前記静止グリッパが解放されるように前記静止グリッパを制御する第３のカム駆動体とを備えてなり、前記第１〜第３のカム駆動体は、前記往復動グリッパが前記解放位置に到達して、前記解放位置で静止状態になった後にのみ前記往復動グリッパを解放させ、前記往復動グリッパが解放する前に前記静止グリッパで前記素材を把持させ、前記静止グリッパが解放する前に前記往復動グリッパで前記素材を把持させるように順次動作することにより、前記グリッパの少なくとも１つが各サイクルの全時間に亘って閉じて前記素材を把持することにより前記素材の位置を完全に制御することができるように調時された関係で作動しかつ調時されることを特徴とする素材供給装置。
　（２）　前記第１のカム駆動体は前記供給装置が作動しているときに前記ストロークの長さと前記把持位置と前記解放位置との間の距離とを変更することができるように調節自在となっていることを特徴とする請求項１に記載の素材供給装置。
　（３）　前記第１のカム駆動体は前記解放位置を変えることなく前記把持位置と前記解放位置との間の距離を変更することができるように調節自在となっていることを特徴とする請求項１に記載の素材供給装置。
　（４）　前記素材供給装置の各サイクルにおいて供給される素材の長さを独立して測定する測定手段が配設されていることを特徴とする請求項３に記載の素材供給装置。
　（５）　前記往復動グリッパはキャリッジに取り付けられ、該キャリッジは直線に沿って往復するように前記フレームに取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の素材供給装置。
　（６）　前記往復動グリッパは前記キャリッジに取り付けられかつ前記キャリッジに対して動かないように固定された第１のグリッパ素子と、前記キャリッジにピボット連結された第１のレバーに取り付けられた第２のグリッパ素子とを備え、前記第２のカム駆動体は前記直線移動の方向と平行して延びるトラックを提供する前記直線移動の方向と平行な軸線を中心に回動するように前記フレームにピボット連結された第２のレバーを備え、前記第１のレバーは前記キャリッジとともに前記トラックに沿って前後に可動のフォロアを備え、前記第２のレバーの回動は前記キャリッジの動きとは独立して前記第１のレバーの回動位置を定めることを特徴とする請求項５に記載の素材供給装置。
　（７）　前記各カム駆動体はカムを備え、該カムはいずれも１本のカムシャフトとともに回転するように該カムシャフトに取り付けられていることを特徴とする請求項６に記載の素材供給装置。
　（８）　前記第１の駆動体は所定の第１の位置と第２の位置との間で所定の角度回動するように前記フレームにピボット連結されかつ前記第１の位置にあるときに所定の方向へ延びる真直ぐな第１の作動面を有するロッカーアームと、前記所定の方向へ動くことができるキャリッジにピボット連結されかつ前記第１の作動面と係合する第１のフォロアを備えるレバーとを備え、該レバ−は前記ロッカーア−ムが前記第１の位置にあるときに前記所定の方向へ延びる第２の作動面を有し、前記往復動グリッパは前記レバ−を支持する前記キャリッジの位置によって定められる距離に亘って前記往復動グリッパを往復動させるように前記第２の作動面と係合する第２のフォロアを備えることを特徴とする請求項１に記載の素材供給装置。
　（９）　前記往復動グリッパが約０．１ミリメートルの増分で移動する距離を変える移動増分をもって前記キャリッジを移動させるように動力手段が連結されていることを特徴とする請求項８に記載の素材供給装置。
　（１０）　各サイクルにおいて供給される素材の長さを測定するように作動する独立した測定手段を備えることを特徴とする請求項８に記載の素材供給装置。
　（１１）　前記グリッパに把持を行なわせるように連結されたばねを備え、前記カムは前記グリッパを解放するように作動することを特徴とする請求項１に記載の素材供給装置。
　（１２）　各サイクルにおいて前記素材から加工物を切断するように素材供給装置に対して調時した関係で作動する剪断体を備えることを特徴とする請求項１に記載の素材供給装置。
　（１３）　フレームと、素材を間欠的に把持するように前記フレームに取り付けられた静止グリッパと、前記静止グリッパに対して往復動するように前記フレームに取り付けられたキャリッジと、加工物の長さと等しい長さを有するストロークに亘って前記静止グリッパに対して前記キャリッジとともに動いて、前記素材を間欠的に把持するように前記キャリッジに取り付けられた往復動グリッパと、前記静止グリッパが前記素材を把持しているときに前記素材の端部から加工物を切断するように作動するカッタとカム作動駆動体とを備え、前記カム作動駆動体は、把持位置から解放位置まで所定の距離に亘って前記キャリッジを移動させ、前記キャリッジが前記把持位置と前記解放位置との間にありかつ前記キャリッジが前記解放位置から前記把持位置まで移動しているときに前記素材を把持するように前記静止グリッパを作動させ、前記キャリッジが前記把持位置と前記解放位置との間にありかつ前記キャリッジが前記把持位置から前記解放位置まで移動しているときに素材を把持するように前記往復動グリッパを作動させるものであり、前記キャリッジが前記解放位置に到達して、前記解放位置で静止状態になった後にのみ前記往復動グリッパを解放させ、前記往復動グリッパが解放する前に前記静止グリッパで前記素材を把持させ、前記静止グリッパが解放する前に前記往復動グリッパで前記素材を把持させるように順次動作すべく構成されていることを特徴とする細長い素材から分断された加工品を製造する手段を備えた鍛造機。
　（１４）　調時された関係で回転する３つのカムが配設されており、該カムのうちの第１のカムは前記キャリッジを動かすように作動させ、第２のカムは前記静止グリッパを作動させ、第３のカムは前記往復動グリッパを作動させことを特徴とする請求項１３に記載の鍛造機。
　（１５）　前記カムはー緒に回転するように１本のカムシャフトに取り付けられていることを特徴とする請求項１４に記載の鍛造機。
　（１６）　前記グリッパと前記キャリッジとを作動させるように連結された前記カムのそれぞれに対して機械的リンク機構が設けられ、前記第３のカムに対して設けられた該リンク機構は前記フレ−ムと前記キャリッジとに取り付けられた別体をなす素子を備え、該素子の作動はキャリッジの動きによっては影響を受けないようになっていることを特徴とする請求項１３に記載の鍛造機。
　（１７）　前記第１のカムに対して設けられたリンク機構は前記キャリッジが前記解放位置を変えることなく前記把持位置と前記解放位置との間を移動する距離を調節することができるように調節自在となっていることを特徴とする請求項１６に記載の鍛造機。
　（１８）　前記第１のカムに対して設けられたリンク機構は前記解放位置を変えることなく調節することができることを特徴とする請求項１７に記載の鍛造機。
　（１９）　前記第１のカムに対して設けられたリンク機構は加えられる荷重による撓みを防止するように十分な剛性を有することを特徴とする請求項１７に記載の鍛造機。
　（２０）　前記往復動グリッパにより移動される素材の長さを測定する独立した測定装置を備えることを特徴とする請求項１３に記載の鍛造機。
　（２１）前記静止グリッパを把持状態に保持しかつ前記往復動グリッパを解放状態に保持することにより素材の供給を停止する供給停止装置を備えることを特徴とする請求項１３に記載の鍛造機。
　（２２）　前記往復動グリッパと前記静止グリッパのそれぞれに対して各リンク機構が設けられ、該各リンク機構はカム駆動のロッカーア−ムを備えており、更に供給停止装置が設けられ、該供給停止装置には前記双方のロッカーアームと係合して前記静止グリッパを把持状態に保持しかつ前記往復動グリッパを解放状態に保持する位置に前記グリッパを保持する素子が設けられていることを特徴とする請求項１６に記載の鍛造機。
　（３）　甲第１号証刊行物ないし甲第３号証刊行物及び甲第７号証刊行物には、それぞれ次の発明が記載されている。
　ア　甲第１号証刊行物
　ピストン装置４、５の往復駆動により摺動杆１４、１５が互いに逆方向に往復運動し、２つのつかみ装置２０、２１の開閉を制御することにより材料２２を間欠的に移送するプレス機のつかみ送り装置。
　あわせて、「従って本発明に於いては材料側から見ると戻り行程中他の送り装置は作用しているから、プレスの加工作業が終われば直ぐ材料は送り込まれ、戻りによる遊び時間というものがない。
」ことが記載されている。
　そして、特許異議申立人は、前記の記載を根拠として、『「遊び時間が生じてもよければ、２つのつかみ装置のうち、一方だけが往復運動し、他方が静止しているようにしてもよい。」ということを逆説的に示唆していることは明瞭である。』と主張している。
　しかし、「遊び時間が生じてもよければ」という前提条件自体が何の根拠なく提示されている条件であるばかりでなく、遊び時間が生じる場合として、つかみ装置の一方だけが往復運動し、他方が静止しているような場合が択一的に選択されるものではなく、他の場合も存在し得るのであるから、特許異議申立人の前記した主張を認めることができない。
　イ　甲第２号証刊行物
　細長い素材８１を往復動グリッパ（引き出し爪３２）で引き出してカッター５２で剪断すること及び引き出し爪３２が連結棒（リンク２１）により駆動されること。
　ウ　甲第３号証刊行物
　複数のカムによる駆動を調時した関係で行うこと。
　エ　甲第７号証刊行物
　カムによりグリッパ（シャトルパッド４１ａ、４３ａ）を開閉させ、かつ、往復動させること。
　（４）　訂正発明１について検討する。
　訂正発明１と甲第１号証刊行物に記載された発明とを比較すると、訂正発明１が、グリツパの一方が静止グリツパであり、他方が往復動グリッパであり、かつ、静止グリツパが細長い素材を把持しているときに前記素材の端部から所定の長さの加工物を切断するように作動する順送り成形機のカッタに前記素材を前記所定の長さづつ間欠的に供給する鍛造機用のものであるのに対して、甲第１号証刊行物に記載された発明が、両方のグリツパを往復動グリッパとするものであり、シート状の素材を送給するプレス機用のものであり、グリッパとカッタの作動の関係ついては記載のない点。
　そこで、前記相違点について検討する。
　訂正発明１は、前記相違点において掲げた構成を具備していることによって、送られる細長い素材からカットされた材料の全てが部品となり、送給長さが部品に加工される材料の大きさ決定するものである鍛造機用のものにおいて、送給長さを非常に正確にできるという作用効果を奏し、所期の目的を達成できるものである。
　それに対して、甲第１号証刊行物に記載された発明は、両方のグリツパを往復動グリッパとしているため、シート状の素材を送給するプレス機用のもののごとき送給長さに非常な正確を要求しないものには対応できるが、送給長さに非常な正確を要求するものには対応できないものである。
　したがって、甲第１号証刊行物に記載された発明に、甲第２号証刊行物に記載されているカツタに前記素材を前記所定の長さづつ間欠的に供給するものを適用し、甲第３号証刊行物に記載されている複数のカムによる駆動を調時した関係で行うことを適用し、かつ、甲第７号証刊行物に記載されているカムによりグリッパを開閉させ、かつ、往復動させることを適用しても、前記相違点において掲げた訂正発明１の構成のごとくすることは当業者が容易に想到することができたものではない。
　よって、訂正発明１は、甲第１号証刊行物ないし甲第３号証刊行物及び甲第７号証刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとすることができない。
　つぎに、訂正発明２ないし訂正発明１２についてみると、これらの発明は、訂正発明１の構成をすべて具備した上で、さらに限定を加えたものであるから、この限定が異議申立人の主張する証拠に記載されているとしても、訂正発明１が、甲第１号証刊行物ないし甲第３号証刊行物及び甲第７号証刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものでない以上、これらの発明も、当業者が当業者が容易に発明をすることができたものとすることができない。
　さらに、訂正発明１３について検討する。
　訂正発明１３と甲第１号証刊行物に記載された発明とを比較すると、訂正発明１３が、グリツパの一方が静止グリツパであり、他方が往復動グリッパであり、かつ、静止グリッパが前記素材を把持しているときに前記素材の端部から加工物を切断するように作動するカッタを具備した細長い素材から分断された加工品を製造する手段を備えた鍛造機であるのに対して、甲第１号証刊行物に記載された発明が、両方のグリツパを往復動グリッパとするものであり、シート状の素材を対象とするプレス機であり、かつ、グリッパとカッタの作動の関係ついては記載のない点。
　そこで、前記相違点について検討する。
　訂正発明１３は、前記相違点において掲げた構成を具備していることによって、送られる細長い素材からカットされた材料の全てが部品となり、送給長さが部品に加工される材料の大きさ決定するものである鍛造機において、送給長さを非常に正確にできるという作用効果を奏し、所期の目的を達成できるものである。
　それに対して、甲第１号証刊行物に記載された発明は、両方のグリツパを往復動グリッパとしているため、シート状の素材を送給するプレス機のものごとき送給長さに非常な正確を要求しないものには対応できるが、送給長さに非常な正確を要求するものには対応できないものである。
　したがって、甲第１３号証刊行物に記載された発明に、甲第２号証刊行物に記載されているカツタに前記素材を前記所定の長さづつ間欠的に供給するものを適用し、甲第３号証刊行物に記載されている複数のカムによる駆動を調時した関係で行うことを適用し、かつ、甲第７号証刊行物に記載されているカムによりグリッパを開閉させ、かつ、往復動させることを適用しても、前記相違点において掲げた訂正発明１３の構成のごとくすることは当業者が容易に想到することができたものではない。
　よって、訂正発明１３は、甲第１号証刊行物ないし甲第３号証刊行物及び甲第７号証刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとすることができない。
　さらにまた、訂正発明１４ないし訂正発明２２についてみると、これらの発明は、訂正発明１４の構成をすべて具備した上で、さらに限定を加えたものであるから、この限定が異議申立人の主張する証拠に記載されているとしても、訂正発明１が、甲第１号証刊行物ないし甲第３号証刊行物及び甲第７号証刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものでない以上、これらの発明も、当業者が当業者が容易に発明をすることができたものとすることができない。
　以上のとおりであるから、特許異議申立人が主張する理由は認められない。
　また、他に訂正発明１ないし訂正発明２２を特許出願の際、独立して特許を受けることができない発明とすべき理由を発見しない。
　［４］　むすび
　以上のとおりであるから、前記訂正請求は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項で準用する同法第１２６条第２項ないし同条第４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　【３】　特許異議申立人よりの特許異議の申立てについての判断
　特許異議申立人が掲げている特許異議の申立ての理由は、前記【２】［３］２のとおりである。
　【４】　そして、本件特許の請求項１ないし請求項２２に係る発明は、【２】［３］２（３）で示したように特許異議申立人提出して刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものではない。
　以上のとおりであるから、特許異議の申立ての理由及び証拠によっては、本件特許の請求項１ないし請求項２２に係るを特許を取り消すことができない。
　また、他に本件特許の請求項１ないし請求項２２に係るを特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１２年８月７日（２０００．８．７）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
　【１】　訂正事項
　１　訂正事項１
　特許請求の範囲の請求項１の中の「細長い素材から所定の長さの加工物を剪断するカッタヘ前記素材を前記所定の長さづつ間欠的に供給する鍛造機などに用いる」を「前記静止グリツパが細長い素材を把持しているときに前記素材の端部から所定の長さの加工物を切断するように作動する順送り成形機のカッタに前記素材を前記所定の長さづつ間欠的に供給する鍛造機用の」と訂正する。
　２　訂正事項２
　明細書の第９頁第１１行の「かかる」の前に「そして静止グリツパが細長い素材を把持しているときに前記素材の端部から所定の長さの加工物を切断するように作動する順送り成形機のカッタに素材を所定の長さづつ間欠的に供給する。」を挿入する。
　３　訂正事項３
　明細書第７頁第１行の「素材供給加工物カッタ装置」を「素材供給装置および鍛造機」と訂正する。
　【２】　訂正の目的
　１　訂正事項１による訂正について
　特許請求の範囲の減縮を目的としたものに該当する。
　２　訂正事項２及び訂正事項３による訂正について
　明細書の明りょうでない記載の釈明を目的とするものに該当する。
（５４）【発明の名称】
素材供給装置および鍛造機
（５７）【特許請求の範囲】
（１）フレームと、該フレームに取り付けられた静止グリッパと、一端に把持位置があり他端に解放位置があるストローク内で直線移動を行なうように前記フレームに取り付けられた往復動グリッパと、前記把持位置と解放位置の間で前記往復動グリッパのサイクル動作を行なわせるとともに前記静止グリッパ及び往復動グリッパを調時した関係で開閉させるように作動するカム駆動手段とを備えてなり、前記静
止グリッパが細長い素材を把持しているときに前記素材の端部から所定の長さの加工物を切断するように作動する順送り成形機のカッタに前記素材を前記所定の長さづつ間欠的に供給する鍛造機用の
　前記カム駆動手段は、
　前記把持位置と解放位置との間で前記ストローク内を前後に前記往復動グリッパを動かす第１のカム駆動体と、
　前記往復動グリッパが前記解放位置から前記把持位置まで移動しているときに前記往復動グリッパが解放されるように前記往復動グリッパを制御する第２のカム駆動体と、
　前記往復動グリッパが前記把持位置から前記解放位置まで移動しているときに前記静止グリッパが解放されるように前記静止グリッパを制御する第３のカム駆動体とを備えてなり、
　前記第１〜第３のカム駆動体は、前記往復動グリッパが前記解放位置に到達して、前記解放位置で静止状態になった後にのみ前記往復動グリッパを解放させ、前記往復動グリッパが解放する前に前記静止グリッパで前記素材を把持させ、前記静止グリッパが解放する前に前記往復動グリッパで前記素材を把持させるように順次動作することにより、前記グリッパの少なくとも１つが各サイクルの全時間に亘って閉じて前記素材を把持することにより前記素材の位置を完全に制御することができるように調時された関係で作動しかつ調時されることを特徴とする素材供給装置。
（２）前記第１のカム駆動体は前記供給装置が作動しているときに前記ストロークの長さと前記把持位置と前記解放位置との間の距離とを変更することができるように調節自在となっていることを特徴とする請求項１に記載の素材供給装置。
（３）前記第１のカム駆動体は前記解放位置を変えることなく前記把持位置と前記解放位置との間の距離を変更することができるように調節自在となっていることを特徴とする請求項１に記載の素材供給装置。
（４）前記素材供給装置の各サイクルにおいて供給される素材の長さを独立して測定する測定手段が配設されていることを特徴とする請求項３に記載の素材供給装置。
（５）前記往復動グリッパはキャリッジに取り付けられ、該キャリッジは直線に沿って往復するように前記フレームに取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の素材供給装置。
（６）前記往復動グリッパは前記キャリッジに取り付けられかつ前記キャリッジに対して動かないように固定された第１のグリッパ素子と、前記キャリッジにピボット連結された第１のレバーに取り付けられた第２のグリッパ素子とを備え、前記第２のカム駆動体は前記直線移動の方向と平行して延びるトラックを提供する前記直線移動の方向と平行な軸線を中心に回動するように前記フレームにピボット連結された第２のレバーを備え、前記第１のレバーは前記キャリッジとともに前記トラックに沿って前後に可動のフォロアを備え、前記第２のレバーの回動は前記キャリッジの動きとは独立して前記第１のレバーの回動位置を定めることを特徴とする請求項５に記載の素材供給装置。
（７）前記各カム駆動体はカムを備え、該カムはいずれも１本のカムシャフトとともに回転するように該カムシャフトに取り付けられていることを特徴とする請求項６に記載の素材供給装置。
（８）前記第１の駆動体は所定の第１の位置と第２の位置との間で所定の角度回動するように前記フレームにピボット連結されかつ前記第１の位置にあるときに所定の方向へ延びる真直ぐな第１の作動面を有するロッカーアームと、前記所定の方向へ動くことができるキャリッジにピボット連結されかつ前記第１の作動面と係合する第１のフォロアを備えるレバーとを備え、該レバーは前記ロッカーアームが前記第１の位置にあるときに前記所定の方向へ延びる第２の作動面を有し、前記往復動グリッパは前記レバーを支持する前記キャリッジの位置によって定められる距離に亘って前記往復動グリッパを往復動させるように前記第２の作動面と係合する第２のフォロアを備えることを特徴とする請求項１に記載の素材供給装置。
（９）前記往復動グリッパが約０．１ミリメートルの増分で移動する距離を変える移動増分をもって前記キャリッジを移動させるように動力手段が連結されていることを特徴とする請求項８に記載の素材供給装置。
（１０）各サイクルにおいて供給される素材の長さを測定するように作動する独立した測定手段を備えることを特徴とする請求項８に記載の素材供給装置。
（１１）前記グリッパに把持を行なわせるように連結されたばねを備え、前記カムは前記グリッパを解放するように作動することを特徴とする請求項１に記載の素材供給装置。
（１２）各サイクルにおいて前記素材から加工物を切断するように素材供給装置に対して調時した関係で作動する剪断体を備えることを特徴とする請求項１に記載の素材供給装置。
（１３）フレームと、
　素材を間欠的に把持するように前記フレームに取り付けられた静止グリッパと、
　前記静止グリッパに対して往復動するように前記フレームに取り付けられたキャリッジと、
　加工物の長さと等しい長さを有するストロークに亘って前記静止グリッパに対して前記キャリッジとともに動いて、前記素材を間欠的に把持するように前記キャリッジに取り付けられた往復動グリッパと、
　前記静止グリッパが前記素材を把持しているときに前記素材の端部から加工物を切断するように作動するカッタと
　カム作動駆動体とを備え、
　前記カム作動駆動体は、
　把持位置から解放位置まで所定の距離に亘って前記キャリッジを移動させ、
　前記キャリッジが前記把持位置と前記解放位置との間にありかつ前記キャリッジが前記解放位置から前記把持位置まで移動しているときに前記素材を把持するように前記静止グリッパを作動させ、
　前記キャリッジが前記把持位置と前記解放位置との間にありかつ前記キャリッジが前記把持位置から前記解放位置まで移動しているときに素材を把持するように前記往復動グリッパを作動させるものであり、
　前記キャリッジが前記解放位置に到達して、前記解放位置で静止状態になった後にのみ前記往復動グリッパを解放させ、前記往復動グリッパが解放する前に前記静止グリッパで前記素材を把持させ、前記静止グリッパが解放する前に前記往復動グリッパで前記素材を把持させるように順次動作すべく構成されていることを特徴とする細長い素材から分断された加工品を製造する手段を備えた鍛造機。
（１４）調時された関係で回転する３つのカムが配設されており、該カムのうちの第１のカムは前記キャリッジを動かすように作動させ、第２のカムは前記静止グリッパを作動させ、第３のカムは前記往復動グリッパを作動させことを特徴とする請求項１３に記載の鍛造機。
（１５）前記カムは一緒に回転するように１本のカムシャフトに取り付けられていることを特徴とする請求項１４に記載の鍛造機。
（１６）前記グリッパと前記キャリッジとを作動させるように連結された前記カムのそれぞれに対して機械的リンク機構が設けられ、前記第３のカムに対して設けられた該リンク機構は前記フレームと前記キャリッジとに取り付けられた別体をなす素子を備え、該素子の作動はキャリッジの動きによっては影響を受けないようになっていることを特徴とする請求項１３に記載の鍛造機。
（１７）前記第１のカムに対して設けられたリンク機構は前記キャリッジが前記解放位置を変えることなく前記把持位置と前記解放位置との間を移動する距離を調節することができるように調節自在となっていることを特徴とする請求項１６に記載の鍛造機。
（１８）前記第１のカムに対して設けられたリンク機構は前記解放位置を変えることなく調節することができることを特徴とする請求項１７に記載の鍛造機。
（１９）前記第１のカムに対して設けられたリンク機構は加えられる荷重による撓みを防止するように十分な剛性を有することを特徴とする請求項１７に記載の鍛造機。
（２０）前記往復動グリッパにより移動される素材の長さを測定する独立した測定装置を備えることを特徴とする請求項１３に記載の鍛造機。
（２１）前記静止グリッパを把持状態に保持しかつ前記往復動グリッパを解放状態に保持することにより素材の供給を停止する供給停止装置を備えることを特徴とする請求項１３に記載の鍛造機。
（２２）前記往復動グリッパと前記静止グリッパのそれぞれに対して各リンク機構が設けられ、該各リンク機構はカム駆動のロッカーアームを備えており、更に供給停止装置が設けられ、該供給停止装置には前記双方のロッカーアームと係合して前記静止グリッパを把持状態に保持しかつ前記往復動グリッパを解放状態に保持する位置に前記グリッパを保持する素子が設けられていることを特徴とする請求項１６に記載の鍛造機。
【発明の詳細な説明】
　（産業上の利用分野）
　本発明は、鍛造機、より詳細には、長尺の素材の端部から均一な長さの加工物を切断するカッタに素材を供給する新規かつ改良された素材供給装置に関する。
　（従来の技術および発明が解決しようとする課題）
　長尺のロッドまたはワイヤ素材（ｓｔｏｃｋ）を鍛造機に供給することおよびかかる鍛造機に、素材の端部から加工物（ｗｏｒｋｐｉｅｃｅ）を剪断するカッタを設けることは広く行なわれている。かかる鍛造機においては、加工物は、その後、１回以上の操作において所要の形状に鍛造される。
　これまでは、一般に、一対の対向する供給ロールは、素材の対向する側部と係合し、かつ、素材の前端が素材ゲージに係合するまで剪断機を介して素材を供給するように間欠的に駆動される。かかる素材ゲージは、加工物をつくるのに必要な素材の所望の長さの分がカッタの剪断面を通過するように、剪断面に対して位置決めされる。カッタが作動すると、所要の長さの加工物が素材から切断される。一般に、加工物は、カッタから、金型とダイとにより加工物を所望の形状に成形する１つ以上の作業ステーションへ加工物を移送する移送システムへ突出される。
　現寸の加工物をかかる機械に確実に供給するためには、素材が常に素材ゲージ（ｓｔｏｃｋ　ｇａｇｅ）と係合することができるように供給ロールを操作することが必要である。従って、供給ロールがある程度過剰供給を試みるように供給ロールを調節することが行なわれている。これにより、素材は素材ゲージと実際に係合するようになるとともに、素材と素材ゲージとの係合により供給が妨害された後に供給ロールが作動し続けると供給ロールと素材との間にある程度のスリップが生ずることになる。かかる素材ゲージは、例えば、米国特許第３，２６７，５００号、同３，４５６，４７４号および同４，０４４，５８８号に記載されている。このような供給ロール素材ゲージは、正確に均一な長さの加工物をつくる場合の信頼性をしばしば損なう。一般に、素材ゲージは、鍛造機の著しく密集した領域に配置しなければならず、十分な剛性を備えるように構成することができない。従って、供給ロールが過剰走行する際にスリップすると、供給ロールによる素材の有効把持に変動が生じ、従って、素材ゲージに対する素材の係合力が変化すると素材ゲージの撓みに変動が生ずる。
　更に、短尺の加工物を得る場合には、素材ゲージは、剪断面に著しく接近して配置しなければならない。このような場合、剪断操作の際に加工物を最適状態で支持するようにカッタを構成することは通常は不可能である。これによっても、素材から切断される加工物のサイズに変動が生ずる。
　先行技術として、静止したグリッパ（ｇｒｉｐｐｅｒ）と、弧状に動くようにレバーに取り付けられた往復動するグリッパとを合わせもつ供給システムを備えた機械がある。このような機械は、素材ゲージを使用していない。かかる機械の静止グリッパは、往復動グリッパがグリップ位置へ移動する際に素材を保持し、往復動グリッパが素材の供給を完了したときに、素材を解放して素材を供給する。かかる機械においては、グリッパは、素材を少なくとも１つのグリッパにより常に把持して素材を完全に制御することができるように操作される。
　往復動グリッパはレバーに担持されかつ弧を描くように動かされるので、比較的短い加工物を得る場合にだけ、かかるシステムによる供給が行なわれている。更に、この機械のグリッパは、タイミングバルブにより制御される、ピストンおよびシリンダからなるアクチュエータにより作動される。従って、機械のサイクル速度および出力速度は著しい制限を受ける。
　（課題を解決するための手段）
　本発明によれば、新規かつ改良された
素材供給装置および鍛造機
　更に、本発明の装置は、著しく正確な態様でオペレータの制御卓から制御することができ、供給の動力による運転調節を行なうことができる。装置はまた、間違った長さの加工物を自動的に排出するように供給長を独立して測定することもできる。
　更にまた、大きい把持長を有しかつ素材のスリップを防止することができる供給グリッパが使用されている。このような構成とすることにより、素材の表面にマークを付することなくスリップをなくすように、大きな把持力を加えることができる。素材をこのようにスリップを生ずることなく把持することにより、正確な供給を行なうことができる。把持力は、素材のサイズの変動により把持力に有意の変動が生じないように、ばね圧により加えられる。
　本発明の装置はまた、カム駆動のリンク機構により作動の際に調時される静止グリッパと、直線的に往復動する往復動グリッパとを備え、各作動サイクル全体を通じてグリッパによる把持がオーバーラップすることにより素材を確実に制御することができる。往復動グリッパは直線移動を行なうので、本発明の装置は、比較的長い加工物を製造するために大きな距離に亘って供給を行なうように使用することができる。
　グリッパは、機械的なカム駆動のリンク機構によって作動されるから、大きなサイクル作動速度を得ることができる。
　更に、実際の供給操作は、剛性のあるカム駆動リンク機構によって動力が与えられるから、供給の正確性を損なうことになるリンク機構の撓みを実質上生ずることなく、確実に供給を行なうことができる。
　本発明の装置は、往復動グリッパを開放（ｏｐｅｎ）または解放（ｒｅｌｅａｓｅ）位置に保持しかつ静止グリッパを把持位置に保持することにより、オペレータが機械を停止することなく、いつでも供給操作を中断することができるようにした簡単な動力供給停止装置を備えることができる。
　本発明の実施例は、静止グリッパと、該静止グリッパに対して往復動するように直線的に移動自在のキャリッジに取り付けられた往復動グリッパとを備えている。３つのカムが１本のカムシャフトに取り付けられている。第１のカムは、往復動グリッパのキャリッジを往復動するように駆動する調節自在のレバーシステムに動力を与える。第２のカムは往復動グリッパを作動し、第３のカムは静止グリッパを作動する。これら３つのカムは、１本のカムシャフトに取り付けられているから、サイクル速度が早い場合でも、正確な調時（ｔｉｍｉｎｇ）を行なうことができる。
　静止グリッパは、往復動グリッパが素材を解放する前に供給ストロークの端部で素材を把持する。次に静止グリッパは、往復動グリッパが素材を解放し、次の供給操作のために把持位置へ引っ込んでいる間、素材を把持し続ける。往復動グリッパは十分に引っ込んでから、静止グリッパの解放前に素材を把持する。次に、静止グリッパが解放している間、往復動グリッパは前進し、素材を正確な距離だけ供給する。このタイミングにより、グリッパは、供給サイクル全体に亘って素材を完全に制御することができる。更に、グリッパは素材をスリップさせることなく作動するので、各加工物は、長さが正確に均一となる。
　供給システムは素材ゲージを必要としないので、カッタは、短い加工物が必要な場合でも、剪断面の両側で素材を支持する十分な支持体を設けることができる。従って、著しく均一な剪断操作を行なうことができる。
　往復動グリッパを往復動させる駆動リンク機構は、機械の比較的密集していない部分に配置されるので、大きい剛性を発揮するように構成することができる。従って、駆動リンク機構の撓みを実質上防止することができ、正確な供給を行なうことができる。
　更に、駆動リンク機構は、成形機が動いているときでも十分に調節することができ、かつ、かかる調整はオペレータの制御卓から作動制御を行なうことができる。更に、供給長を示すフィードバック信号がオペレータにより読出される。本発明の装置はまた、各操作サイクルにおいて供給される素材の長さを独立して測定して、供給されている素材の長さを知ることができるとともに、間違った長さの加工物を自動的に摘出するように作動させることができる。
　素材と供給グリッパとの間のスリップを防止することができるので、摩耗を最少限に抑えることができるとともに、作動の信頼性を高めることができる。
　従って、本発明によれば、細長い素材から所定の長さの加工物を剪断するカッタヘ素材を所定の長さづつ間欠的に供給するサイクル作動式素材供給装置が提供されている。該装置は、フレームと、該フレームに取り付けられた静止グリッパと、一端に把持位置があり他端に解放位置があるストローク内で直線移動を行なうようにフレームに取り付けられた往復動グリッパと、把持位置と解放位置の間で往復動グリッパのサイクル動作を行なわせるとともに静止グリッパ及び往復動グリッパを調時した関係で開閉させるように作動するカム駆動手段とを備えている。
そして静止グリッパが細長い素材を把持しているときに素材の端部から所定の長さの加工物を切断するように作動する順送り成形機のカッタに素材を所定の長さづつ間欠的に供給する。
　そして、往復動グリッパが解放位置に到達して、解放位置で静止状態になった後にのみ往復動グリッパを解放させ、往復動グリッパが解放する前に静止グリッパで素材を把持させ、静止グリッパが解放する前に往復動グリッパで素材を把持させるように第１〜第３のカム駆動体は、順次動作する。
　更に、本発明には、細長い素材から分断された加工品を製造する手段を有する鍛造機が提供されている。該鍛造機は、フレームと、素材を間欠的に把持するようにフレームに取り付けられた静止グリッパと、静止グリッパに対して往復動するようにフレームに取り付けられたキャリッジと、加工物の長さと等しい長さを有するストロークに亘って静止グリッパに対してキャリッジとともに動いて素材を間欠的に把持するようにキャリッジに取り付けられた往復動グリッパと、静止グリッパが素材を把持しているときに素材の端部から加工物を切断するように作動するカッタと、カム作動駆動体とを備えている。該カム作動駆動体は、（ａ）把持位置から解放位置まで所定の距離に亘ってキャリッジを移動させ、（ｂ）キャリッジが把持位置と前記解放位置との間にあり、かつ、キャリッジが解放位置から把持位置まで移動しているときに素材を把持するように静止グリッパを作動させ、（ｃ）キャリッジが把持位置と前記解放位置との間にあり、かつ、キャリッジが把持位置から解放位置まで移動しているときに素材を把持するように往復動グリッパを作動させるものである。
　更にカム作動駆動体は、キャリッジが解放位置に到達して、解放位置で静止状態になった後にのみ往復動グリッパを解放させ、往復動グリッパが解放する前に静止グリッパで素材を把持させ、静止グリッパが解放する前に往復動グリッパで素材を把持させるように順次動作すべく構成されている。
　（実施例）
　第１図は、素材が鍛造機のカッタヘ供給される場合に通る順送り成形機（ｐｒｏｇｒｅｓｓｉｖｅ　ｆｏｒｍｅｒ）の部分を概略的に示す。成形機全体は、１９８８年５月４日付け出願の米国特許第１９０，１７５号および本件優先権主張の基礎となる米国特許出願時には出願番号を特定することができなかったもう１つの米国特許出願の各明細書に記載されている。双方の米国特許出願とも本譲受人に譲渡されている。これらの明細書には、機械全体の構造および動作が詳細に記載されている。しかしながら、本発明は、ロッドまたはワイヤ素材から切断した加工物を鍛造する別のタイプの鍛造機にも適用することができるものである。
　順送り成形機は、素材供給装置１１が取り付けられているフレームアセンブリ即ちフレーム１０を備えている。所定の長さのロッドまたはワイヤ素材１２は、素材を素材供給装置を介してカッタ１３へ間欠的に移動させるように作動する静止グリッパ２１と往復動グリッパ２２によって交互に把持される。
　カッタ１３は、成形機のダイブレスト（ｄｉｅｂｒｅａｓｔ）１５に取り付けられた管状の固定クイル（ｑｕｉｌｌ）１４と、固定クイルと整合する実線で示される位置と突出しピン１７と整合する仮想線で示される上昇位置との間で回動自在に取り付けられたカッタレバー１６ａにより支持されている管状の可動クイル１６とを備えている。
　往復動グリッパ２２による素材１２の供給操作の際には、以下において詳細に説明するように、素材１２の前端部は、固定クイル１４を介してカッタの剪断面（ｓｈｅａｒ　ｐｌａｎｅ）１３ａを通るように移動される。素材が剪断面１３ａを通って延びる距離により、可動クイル１６が固定クイルと整合する位置から上方ヘカム駆動の突出しピン１７と整合する位置に移動するときに、素材の端部から剪断される加工物１２ａの長さが定められる。
　可動クイルが突出しピン１７と整合状態に保持されているときに、突出しピンは前方へ動かされ、加工物を可動クイル１６から成形機の移送体１８へ突き出す。ついで、移送体は、加工物を作業ステーションへ移動し、ここで、加工物は所望の形状に成形される。
　素材供給装置は、各サイクルにおいて素材を正確な距離だけ供給するので、素材ゲージは必要ではなく、２つのクイルは最適の剪断操作を行なうことができるような形状およびサイズに形成することができる。通常は、このような最適の剪断操作は、素材に緊密に装着しかつ剪断面１３ａの両側で素材を十分に支持することができるように十分な管状構造を有する場合に行なうことができる。
　第２図について説明すると、フレーム１０に取り付けられているのは、上記した対をなす静止グリッパ２１と対をなす往復動グリッパ２２である。往復動グリッパ２２は、第３図に明瞭に示すように、キャリッジ２３に取り付けられている。キャリッジ２３の往復動の際にキャリッジ２３を支持する支持体が、フレーム１０に支持されている３本の固定ロッド２４、２６および２７により形成されている。キャリッジ２３の軸受け２８は、ロッド２４に沿って長手方向へ移動するようにロッド２４を取囲んでいる。キャリッジ２３はまた、２本の固定ロッド２６と２７との間に配置されているローラ２９を備えている。軸受け２８は、キャリッジ２３の長手方向への移動を案内する作用を行ない、ロッド２６と２７との間に配置されているローラ２９は、キャリッジ２３がロッド２４の軸線を中心に回転するのを防止している。従って、キャリッジ２３は、直線に沿って往復動するように支持されかつ案内される。
　キャリッジ２３には、第２図に示すように、調節自在のカム駆動のリンク機構（ｃａｍ−ｄｒｉｖｅｎ　ｌｉｎｋａｇｅ）が設けられていて、キャリッジ２３の往復動を制御することができるようにしている。かかるリンク機構は、カムシャフト１９に取り付けられたカム３１を有している。カムシャフト１９は、上記した米国特許出願に詳細に記載されているように、成形機の主駆動体により駆動され、成形機の種々の素子の駆動と調時して回転するようになっている。本実施例では、カム３１の動きにより駆動する一連の駆動体により第１のカム駆動体が構成されている。
　ロッカーアーム３２がピボットシャフト３３を中心に回動するようにフレーム１０にジャーナル軸受けされ（ｊｏｕｒｎａｌｅｄ）されており、このアーム３２は、カム３１の周辺と係合するカムフォロア３４を備えている。第２図に示すように、圧縮ばね３６がロッカーアーム３２に部分３８で回動自在に連結されているプッシュロッド３７の周囲に配置されていて、ロッカーアーム３２を時計廻り方向へ付勢する弾性力を生ずるように作用するとともに、カムフォロア３４をカム３１と係合保持するように作用している。カム３１が回転することにより、ロッカーアーム３２を、第２図の所定の実線で示す位置と所定の仮想線で示す位置との間で所定の回転角度だけ前後へ揺動するようにしている。
　ロッカーアーム３２は、実線位置において上下方向へ延び、かつ、調節自在のレバー４２によって下端が支持されているカムフォロア４１が係合する駆動すなわち作動面３９を備えている。調節自在のレバー４２の上端は、調節自在のキャリッジ４４にピボット４３によって連結されている。キャリッジ４４は、上下方向へ動くことができるようにフレーム１０に支持されているとともに、フレーム１０にジャーナル軸受けされかつフレーム１０に対して上下方向へ移動しないように保持されているねじ４６に螺合されている。制御モータ４７がチェーン駆動体４８によってねじ４６に連結され、ねじに動力を与えるとともにキャリッジ４４とレバー４２とを上下方向へ調節するようにしている。かかる調節により、キャリッジ２３のストロークを変えることができ、これにより、各操作サイクルにおいて供給される素材の長さを変えることができるようになっている。
　駆動面３９は、ロッカーアーム３２が第２および２ａ図において実線で示す、反時計廻り方向の動きの最大位置にあるときに、キャリッジ４４の動きと平行する方向へ延びている。従って、キャリッジ４４とレバー４２の位置を調節しても、供給操作の最後におけるレバー４２の回転位置を変えることはない。しかしながら、レバー４２を上下方向へ調節すると、ロッカーアーム３２の仮想線で示す位置においてレバー４２の位置を変えることができ、この位置は、往復動グリッパ２２が供給操作の前に素材を最初に把持する位置である。例えば、第２図に示すように、レバー４２は最上位置にあるときに、ピボット３３から実質上隔離した点で駆動面３９と係合し、実質的な供給ストロークが得られる。一方、レバー４２が、第２ａ図に示すように、カムフォロア４１がピボット３３に実質上隣接するまで、下方へ調節されると、比較的短い供給ストロークが得られる。
　往復動キャリッジ２３にはローラ４９がジャーナル軸受けされており、このローラ４９は、フレーム１０に取り付けられたガイドチューブ５２に収容されたばね５１により駆動面５０と係合保持されている。駆動面５０もまた、ロッカーアーム３２が供給ストロークの端部における実線の位置にあるときにキャリッジ４４の移動方向と平行をなしている。かくして、キャリッジ４４、従って、レバー４２を調節しても供給ストロークの端部において往復動キャリッジ２３の位置を変えることはない。しかしながら、各供給ストロークの前の把持位置にあるキャリッジ２３の位置を変えることによりストロークの長さを変えることになる。
　このレバーシステムによれば、成形機のオペレータは、各操作サイクルの際に素材の供給長の運転調節（ｒｕｎｎｉｎｇ　ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ）を行なうことができる。制御モータ４７は、成形機のオペレータが素材供給システムの供給ストロークを極くわずかに調節することができるように、わずかな回転増分をもってオペレータの制御により回転することができるサーボモータであるのが好ましい。図示の実施例においては、オペレータは、成形機によって得られる全調節範囲に亘って、約０．１ミリメートルの増分で素材供給のストロークを調節することができる。
　往復動グリッパ２２は、第３、４および５図に示すように、一緒に往復動するようにキャリッジ２３に取り付けられた下部即ち第１のグリッパ素子を構成する固定グリッパ部５６を備えている。往復動グリッパ２２はまた、キャリッジ２３に５９で示す部分で回動自在に取り付けられたレバー５８に支持されている第２のグリッパ素子を構成する可動グリッパ部５７を備えている。可動グリッパ部５７は、素材１２を把持するように固定グリッパ部５６に向けて移動自在となっており、把持力は、素材を解放しようとするときに解除される。
　可動グリッパ部５７の把持と解放は、ロッカーアーム６２、ロッド６３およびレバー６４を備えるリンク機構を介してカムシャフト１９に取り付けられたカム６１（第５図）によって制御される。本実施例では、カム６１の動きにより駆動する一連の駆動体により第２のカム駆動体が構成されている。ロッカーアーム６２は、ピボット６６に取り付けられており、かつ、カム６１と係合するカムフォロア６７を備えている。ロッド６３は、６８の部分でロッカーアーム６２に回動自在に連結され、かつ、第５図に示すように時計廻り方向ヘロッカーアーム６２を付勢することによりカムフォロア６７をカム６１に対して保持する圧縮ばね６９を上端に備えている。軸受けブロックナット７１がナット７２によってロッド６３に調節自在に配置され、レバー６４に取り付けられたシャフト７４により支持されている第２の軸受けブロック７３と係合している。
　第３および４図について説明すると、レバー６４は、ピボット７６によりフレーム１０に取り付けられており、しかも第３図に示すように、ばね７９によって下方向へ押されるプランジャ７８と係合するローラ７７を備えている。これにより、ばねのバイアスがレバー６４に加わり、レバー６４を第３および４図に示すように時計廻り方向へ付勢する。ばね７９の力は、調節ねじ８１によって調節することができる。
　レバー６４は、第４図に示すように、ロッド８４の端部をジャーナル軸受けしてキャリッジ２３の移動方向と平行するトラック（ｔｒａｃｋ）を提供する一対の隔離したアーム８２と８３とを備えている。レバー５８の後端部にジャーナル軸受けされているのは、キャリッジ２３の往復動によりロッド即ちトラック８４に沿って前後に移動されるローラ８６である。従って、レバー６４がばね７９により第３図に示すように時計廻り方向に回動されると、ロッド８４は上昇し、フォロア８６との係合を介してレバー５８を反時計廻り方向へ回動させ、これにより可動グリッパ部５７を固定グリッパ部５６に向けて移動させるとともに、素材１２をグリッパ部５６と５７との間で把持する。把持力は、ばね７９の調節力により定められる。トラック即ちロッド８４は、キャリッジ２３の移動方向と平行をなしているので、かかるキャリッジ２３の移動が往復動グリッパ２２の把持に影響を与えることはない。
　グリッパ部５６と５７は、フォロア６７がカムの６１の外側ドウェル（ｄｗｅｌｌ）部８７と係合すると、解放を行なう。かかる係合により、ロッカーアーム６２を反時計廻り方向へ回動させるとともに、ロッド６３が軸受けブロック７１を第５図に示すように反時計廻り方向へ回動させることによりレバー６４を反時計廻り方向へ回動して、可動グリッパ部５７のばね作動の把持力を解除する。グリッパは、第３ａ図に示すように、一方のグリッパ部にはＶ字状溝１４１を、他方のグリッパ部には突起１４２を形成して、素材のサイズが有意の程度変更になった場合にも、グリッパが良好に作用することができるようにするのが好ましい。これにより、グリッパは、素材の周辺と接触係合する３本の線を備え、これらの３本の接触線は比較的長いので、素材とグリッパとの間のスリップを完全に防止することができる。
　このような機構とすることにより、往復動グリッパ２２の把持はカムの操作により確実に解除され、把持力はばね７９の調節自在の力により定められる。従って、成形機に供給されている素材１２の径に変動が生じても、往復動グリッパ２２の把持力には実質上影響を及ぼさない。更に、キャリッジ２３の前後移動は、ばね７９により加えられる把持力に影響を及ぼすことはない。
　このような機構とすることにより、把持力の印加と解除が、成形機に対して調時された関係で行なわれることになり、把持力は、キャリッジ２３の供給ストロークの長さによって変動されることはない。また、往復動グリッパ２２は直線運動をするので、素材供給システムの供給ストロークは、往復動グリッパ２２の作動に影響を及ぼすことなく長い距離を介して調節することができる。
　静止グリッパ２１を作動する機構は、第６および７図に詳細に示されている。静止グリッパ２１は、固定グリッパ部９１を備えており、このグリッパ部９１は、該グリッパ部９１に対する全ての動きに抗するようにフレーム１０に固着されている。固定部グリッパ９１の直上に配置されているのは、ピボット９４によってフレーム１０に支持されているレバー９３に担持された可動グリッパ部９２である。レバー９３の反対側端部は、ロッド９８に支持されている一対のスラストワッシャ９６と９７との間を延びている。
　ロッド９８に対するスラストワッシャ９６の位置は、一対の薄ナット（ｊａｍ　ｎｕｔ）９９により定められ、スラストワッシャ９７は、スラストワッシャ９７とロッド９８に取り付けられた調節ナット１０２との間を延びる圧縮ばね１０１によりレバー９３に対して弾性保持されている。
　ロッド９８の下端は、ピボット１０６により支持されているロッカーアーム１０４にピボット１０３を介して連結されている。ロッカーアーム１０４には、カムシャフト１９に取り付けられたカム１０８の周辺部と係合するカムフォロア１０７が取り付けられている。本実施例では、カム１０８の動きにより駆動する一連の駆動体により第３のカム駆動体が構成されている。ピボット１０３と対向するロッカーアーム１０４の端部にピボット１０９により取り付けられているのは、（第４図に示す）レバー６４に形成されたクリアランス開口１１２を介して上方へ延びるロッド１１１である。圧縮ばね１１３がフレーム１０とロッド１１１に取り付けられた薄ナット１１４との間を延びるように配設されており、ばねバイアスをロッカーアーム１０４に加えることによりフォロア１０７をカム１０８と係合保持している。
　フォロア１０７がカム１０８の外側ドウェル部１１６と係合すると、ロッカーアーム１０４は第７図に示すように反時計廻り方向へ回転する。かかる動作により、ロッド９８は持上げられ、素材１２を把持するまで（第６図に示すように）レバー９３を反時計廻り方向へ回動する。ばね１０１の力によりばね付勢の把持力を得て可動グリッパ部９２が素材１２をクランプすることができるように、過剰走行が行なわれる。把持力は、調節ナット１０２の位置を調節することにより調節自在となっている。アクチュエータ１０５（第６図）が、素材１２が最初に成形機に供給されたときにレバー９３の後端と係合して静止グリッパ２１を開くように設けられている。しかしながら、通常の操作においては、アクチュエータ１０５は作動されない。
　上記したように、静止グリッパ２１の把持力は、素材の直径が変わっても、把持力を実質上変えることがないようにばねにより得られるようになっている。しかしながら、フォロア１０７が内側ドウェル部１１７と係合する位置までカム１０８が回動すると、ばね１１３によりロッカーアーム１０４は第６図に示すように時計廻り方向へ回動する。これにより、ロッド９８は降下して、スラストワッシャ９６をレバー９３と係合した状態に戻すとともに、第６図に示すようにレバー９３を時計廻り方向へ回動して、可動グリッパ部９２による把持を解除する。
　２つのグリッパ２１，２２のタイミングは、２つのカム６１と１０８の形状により定められる。これらのカムは、往復動キャリッジ２３が解放位置においてカム３１の影響下で供給動作を完了した直後に静止グリッパ２１が閉じて素材１２を把持することができるようなサイズと形状に形成されている。静止グリッパ２１は、往復動グリッパ２２が解放する前に把持を行なう。往復動グリッパ２２がカム６１の作動により解放されると、カム３１により往復動キャリッジ２３は往復動グリッパ２２を、レバー４２の位置によって定められる供給のために調節された距離と等しい距離に亘って素材に沿って後方へ移動することができる。言い換えるならば、往復動グリッパ２２は、加工物の長さと等しい長さを有するストロークに亘って静止グリッパ２１に対してキャリッジ２３とともに動くことになる。
　キャリッジ２３が第２図に示すように右の方向へ引込められた位置（把持位置）まで動かされると、往復動グリッパ２２は、静止グリッパ２１が解放される前に、カム６１によって作動されて素材１２を把持する。往復動グリッパ２２が素材１２を把持した直後であって、これらのグリッパが引込められた位置にあるうちに、静止グリッパ２１はカム１０８によって解放される。その後、カム３１は、往復動グリッパ２２を前方へ解放位置まで移動させて操作サイクルを完了させることにより、素材１２の供給を開始する。言い換えるならば、第１〜第３のカム駆動体は、往復動グリッパ２２が解放位置に到達して、解放位置で静止状態になった後にのみ往復動グリッパ２２を解放させ、往復動グリッパ２２が解放する前に静止グリッパ２１で素材１２を把持させ、静止グリッパ１２が解放する前に往復動グリッパ２２で素材１２を把持させるように順次動作する。第１〜第３のカム駆動体によりカム作動駆動体が構成されている。
　往復動グリッパ２２の動きおよび往復動グリッパ２２と静止グリッパ２１の双方の作動は、１本のカムシャフトに取り付けられたカムにより制御させるので、適性なタイミングが保持され、素材はグリッパの一方または他方により常時把持される。従って、素材１２を確実に制御することができるとともに、正確な供給を行なうことができる。このタイミングは、レバー４２の位置によって定められる供給ストロークを調節しても変わることはない。従って、本発明によれば、供給を正確に行なうことができるとともに、素材供給システムの調節の全範囲に亘って運転調節を行なうことができる。
　成形機の操作の継続中にオペレータが供給を終了させることを所望する場合には、フレーム１０に取り付けられた供給停止シリンダ（ｓｔｏｐ　ｆｅｅｄ　ｃｙｌｉｎｄｅｒ）１２１（第５および７図）を加圧し、供給停止ブロック１２２を延ばして２つのロッカーアーム６２および１０４と係合させる。フレーム１０に取り付けられているローラ１２３は、ばね６９と１１３の力によりロッカーアーム６２または１０４が時計廻り方向へ回転することがないように、供給停止ブロックの他側と係合する。供給停止ブロックは、これらのロッカーアーム６２，１０４を、静止グリッパ２１が把持状態にあり、往復動グリッパ２２が解放状態にある位置に保持する。本実施例では、供給停止シリンダ１２１及び供給停止ブロック１２２により供給停止装置が構成されている。
　素材が実際に供給される距離を独立して測定するように、測定装置を構成する短弱素材（ｓｈｏｒｔ　ｂｌａｎｋ）検出器が設けられている。この検出器は、第２および８図に示すパルス計数信号発生器１２６を備えている。信号発生器１２６は、ピボット１２８によりフレーム１０に取り付けられたレバー１２７に支持されている。ピストン・シリンダアクチュエータ１２９が、ピボット１３１によりレバー１２７の後端に連結され、素材１２に対して測定ホイール１３２を押圧するように作動するようになっている。
　信号発生器１２６は、供給サイクルにおける素材１２の動きにより生ずる測定ホイール１３２の回転の関数である電気信号を発生する。この信号は、オペレータの制御卓に伝達され、オペレータに各操作サイクルにおいて供給される素材１２の実際の量の視覚表示を提供する。信号発生器１２６はまた、間違った長さの加工物が成形機の種々の作業ステーションへ移送される前に自動的に落下させることができるように、成形機の移送体用の制御器に接続されている。
　本発明を好ましい実施例に関して説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく種々の修正と変更を行なうことができるものである。
　（効果）
　以上のように、本発明においては、スリップ（ｓｌｉｐｐａｇｅ）を生じないので、素材を正確に供給することができる。即ち、２つのグリッパ２１と２２は、素材と十分な長さに亘って接触するので、素材との間でスリップが生ずるのを防止することができる。従って、各操作サイクルにおいて供給される素材の量は、往復動グリッパ２２の走行距離と正確に一致する。かくして、素材ゲージを必要とすることはない。
　更に、本発明の素材供給装置は、成形機の比較的密集していない領域に配置されるので、レバー４２および４４は、遭遇する負荷状態の下で実質上完全な剛性を発揮することができるような構造とサイズに構成することができる。従って、素材供給システムは撓みの変動が実質上なく、往復動グリッパ２２は正確なストローク動作を行なうことができる。
　本発明においては、素材ゲージを必要としないので、剪断面の各側において素材を最大限支持するのに十分なクイルを通常備える最適のカッタ構造を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
　第１図は素材が本発明に係る供給装置を介してカッタヘ移動するときの素材の経路を概略的に示す、本発明に係る装置を組込んだ順送り成形機の部分縦断面図、第２図は大きな供給ストロークを生ずる調節位置において素材供給装置の往復動グリッパを往復動させる調節自在の駆動リンク機構を示す部分側面図、第２ａ図はより小さな供給ストロークを生ずる調節位置にあるリンク機構を示す第２図と同様な部分側面図、第３図は往復動グリッパを支持する往復動キャリッジと往復動グリッパの作動を制御するレバーシステムを示し図示簡略のために一部部材の図示が省略されている部分側面図、第３ａ図は好ましいグリッパの構成を示す拡大部分図、第４図は往復動グリッパを作動させるためのリンク機構を示す第３図の４−４線部分断面平面図、第５図は往復動グリッパの開閉を制御するカム駆動体を示し図示簡略のために一部部材の図示が省略されている部分図、第６図は静止グリッパを作動させるリンク機構を示し図示簡略のために一部部材の図示が省略されている部分図、第７図は静止グリッパの作動を制御するためのカム駆動体を示す部分側面図、第８図は供給さ計る素材の長さを独立して測定する信号発生器の支持体を示す第２図の８−８線部分縦断面図である。
　１０…フレームアセンブリ、１１…素材供給装置、１２…素材、１３…カッタ、１３ａ…剪断面、１４…固定クイル、１５…ダイブレスト、１６…可動クイル、１６ａ…カッタレバー、１７…突出しピン、１８…移送体、１９…カムシャフト、２１…静止グリッパ、２２…往復動グリッパ、２３…キャリッジ、２４，２６，２７…ロッド、２８…軸受け、３１…カム、３２…ロッカーアーム、３３…ピボットシャフト、３４…カムフォロア、３６…圧縮ばね、３７…プッシュロッド、３８…回動連結部、３９…駆動面、４１…カムフォロア、４２…レバー、４３…ピボット、４４…キャリッジ、４６…ねじ、４７…制御モータ、５０…駆動面、５１…ばね、５２…ガイドチューブ、５６…固定グリッパ部、５７…可動グリッパ部、５８…レバー、５９…回動取付部、６１…カム、６２…ロッカーアーム、６３…ロッド、６４…レバー、６６…ピボット、６７…カムフォロア、６８…回動連結部、６９…圧縮ばね、７１…軸受けブロック、７２…ナット、７３…第２の軸受けブロック、７４…シャフト、７６…ピボット、７７…ローラ、７８…プランジャ、７９…ばね、８１…調節ねじ、８２，８３…アーム、８４…ロッド、トラック、８６…ローラ、９１…固定グリッパ部、９２…可動グリッパ部、９３…レバー、９４…ピボット、９６，９７…スラストワッシャ、９８…ロッド、９９…薄ナット、１０１…圧縮ばね、１０２…調節ナット、１０３…ピボット、１０４…ロッカーアーム、１０５…アクチュエータ、１０６…ピボット、１０７…カムフォロア、１０８…カム、１０９…ピボット、１１１…ロッド、１１４…薄ナット、１１２…クリアランス開口、１１３…圧縮ばね、１１６…外側ドウェル部、１１７…内側ドウェル部、１２１…供給停止シリンダ、１２２…供給停止ブロック、１２６…パルス計数信号発生器、１２７…レバー、１２８…ピボット、１２９…ピストン・シリンダアクチュエータ、１３１…ピボット、１３２…測定ホイール。