【事件の表示】
　特許第２８７１３８４号「上下送りミシンの制御装置」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２８７１３８４号の請求項１ないし２に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯　
　　本件特許第２８７１３８４号は、平成５年４月１３日に特許出願され、平成１１年１月８日にその特許の設定登録がなされ、その後ジューキ株式会社より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされたところ、その指定期間内である平成１２年１月２７日に特許異議意見書の提出とともに訂正請求がなされ、さらに訂正拒絶理由通知がなされたところ、平成１２年５月１６日に意見書とともに手続補正書が提出されたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
（１）訂正請求についての補正の適否について
　平成１２年５月１６日付けの手続補正は、平成１２年１月２７日付けの訂正請求書を対象とし、そこに添付された訂正明細書を、上記平成１２年５月１６日に提出された手続補正書に添付された訂正明細書のとおりに補正しようとするものである。
　上記の手続補正のうち、訂正請求書の特許請求の範囲の請求項１の、
  「入力度合検知手段と、
　該入力度合検知手段により前記入力度合いの変化が検知されたときの縫製開始からの長さ関連量を検知する長さ関連量検知手段と、
　前記入力度合検知手段により前記入力度合いの変化が検知されたときにのみ前記長さ関連量検知手段による検知結果を記憶しておく記憶手段と、」
の記載を
　「入力度合検知手段と、
前記入力度合検知手段により検知される前記入力度合いが変化したかどうかを判断する判断手段と、
　前記入力度合いの変化があったと判断されたときの縫製開始からの長さ関連量を検知する長さ関連量検知手段と、
　前記入力度合の変化があったと判断されたときにのみ前記長さ関連量検知手段による検知結果を記憶しておく記憶手段と、」
とする補正は、特許請求の範囲に「入力度合が変化したかどうかを判断する判断手段」を加えることにより、特許請求の範囲をさらに減縮するものであり、明細書の記載を訂正明細書のとおりに訂正するという訂正請求書の要旨を変更するものである。
　したがって、他の補正事項を検討するまでもなく、上記の手続補正は、特許法第１２０条の４第３項で準用する同法第１３１条第２項の規定に違反するものであり採用できない。
　
(2) 訂正の内容
  上記のとおり、訂正請求書についての手続補正は採用しないので、特許権者が求めている訂正の内容は、以下のＡ、Ｂのとおりである。
Ａ．特許請求の範囲の請求項１及び請求項２にそれぞれ記載された、
　「前記各検知手段による検知結果を記憶しておく記憶手段と、」を
　「前記入力度合検知手段により前記入力度合いの変化が検知されたときにのみ前記長さ関連量検知手段による検知結果を記憶しておく記憶手段と、」
　と訂正する。
Ｂ．明細書の段落【0005】【0006】【0007】【0008】【0029】の記載を、特許請求の範囲の請求項１及び請求項２の記載に対応させて、訂正明細書に記載のとおり訂正する。
　
(3) 訂正の目的の適否、新規事項の有無及び特許請求の範囲の拡張・変更の有無
  訂正Ａは、請求項１及び請求項２に記載された事項のそれぞれに「変化が検知されたときにのみ検知結果を記憶する」という構成を付加するものであり、特許請求の範囲の減縮に該当し、訂正Ｂは、訂正Ａの特許請求の範囲の訂正に伴う明りょうでない記載の釈明に該当する。
　しかも訂正Ａ、Ｂはいずれも、願書に添付した明細書に記載した事項の範囲内のものであり、実質上特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　
(4) 独立特許要件
ａ）本件訂正後の発明
　本件訂正後の請求項１及び請求項２に係る発明は、訂正明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１及び請求項２に記載される事項により特定される次のとおりのものである。
「【請求項１】縫製物を縫製、移送するための押さえ手段と下送り手段に加えて、該下送り手段と同期して駆動され下送り手段とは独立してピッチ設定可能な上送り手段を備えた上下送りミシンにおいて、
　前記上送り手段による上送りのピッチを変化させるためのピッチ変化用入力手段を有し、該ピッチ変化用入力手段による入力度合いに応じて前記上送り手段のピッチが線形的に変化するように構成されると共に、
　前記ピッチ変化用入力手段による入力度合いを検知する入力度合検知手段と、
　該入力度合検知手段により前記入力度合いの変化が検知されたときの縫製開始からの長さ関連量を検知する長さ関連量検知手段と、
　前記入力度合検知手段により前記入力度合いの変化が検知されたときにのみ前記長さ関連検知手段による検知結果を記憶しておく記憶手段と、
　該記憶手段に記憶された検知結果に基づき、縫製開始からの長さ関連量に対応して前記上送りピッチを変化させることにより再生縫いを行わせる再生縫い制御手段と、
を備えたことを特徴とする上下送りミシンの制御装置。
　【請求項２】縫製物を縫製、移送するための押さえ手段と下送り手段に加えて、該下送り手段と同期して駆動され下送り手段とは独立してピッチ設定可能な上送り手段、及び縫製速度を変化させる速度調整手段を備えた上下送りミシンにおいて、
　前記上送り手段による上送りのピッチを変化させるためのピッチ変化用入力手段を有し、該ピッチ変化用入力手段による入力度合いに応じて前記上送り手段のピッチが線形的に変化するように構成されると共に、
　前記ピッチ変化用入力手段による入力度合いを検知する入力度合検知手段と、
　該入力度合検知手段により前記入力度合いの変化が検知されたときの縫製開始からの長さ関連量を検知する長さ関連量検知手段と、
　前記入力度合検知手段により前記入力度合いの変化が検知されたときの縫製速度を検知する縫製速度検知手段と、
　前記入力度合検知手段により前記入力度合いの変化が検知されたときにのみ前記長さ関連検知手段及び縫製速度検知手段による検知結果を記憶しておく記憶手段と、
　該記憶手段に記憶された検知結果に基づき、縫製開始からの長さ関連量に対応して前記上送りピッチ及び縫製速度を変化させることにより再生縫いを行わせる再生縫い制御手段と、
を備えたことを特徴とする上下送りミシンの制御装置。」（以下、それぞれ、「訂正第１発明」、「訂正第２発明」という。）
　
ｂ）当審が通知した訂正拒絶理由の概要
　当審が通知した訂正拒絶理由の概要は、訂正第１発明は、本件出願前に頒布された特公昭６３−１２６３６号公報（以下、「引例１」という。）に記載された発明に基づいて、訂正第２発明は、引例１及び本件出願前に頒布された特公昭６２−４６１９９号公報（以下、「引例２」という。）に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、いずれも特許法第２９条第２項の規定により、特許出願の際独立して特許を受けることができないものであるから、本件訂正は認めないというものである。
　
ｃ）引例
　上記引例１には、駆動機構に連動し各別に作動可能とした上送り歯と下送り歯とからなる布送り手段、上送り歯又は下送り歯又はこれら両方の作動を各別に変更するために記憶装置の記憶情報に基づいて作動する操作機構、一縫目形成毎の各布の移動量を検出し、移動量に対応した信号を発生する検出手段等を備え、（特許請求の範囲の記載参照）、布針数または布の移動量に対応されて布送り変化量が検出され、一時的にもしくは永久にまたは両方の機能が備えられて記録・再生され、布送り手段による布送り量の変更が、随時に操作され、または自動的に行われる（〔発明の概要〕の記載参照）イセ込み縫いミシンの制御装置に係る発明が記載されており、「１１４は……イセ量操作ペダルである。」（第５欄第１５〜１７行）、「……回動体１４が、たとえば、ペダル１１４が下方に踏み込まれた場合、右方からみて時計方向に回動され、……このときイセ量の最大値が規制される。」（第６欄第５〜１０行）、「……ペダル１１４の動き、すなわちイセ量が制御される」（第６欄第１２〜１３行）等の技術的事項が開示されている。
　上記引例２には、縫合作用の各縫目形成毎にミシンの回転速度を検出すると共に速度データとしてマイクロコンピューターのメモリ内に順次記憶し、この記憶したデータを順次読み出すことにより上記縫合作用をそのまま再現するようにしたミシンの回転速度記憶再現装置に係る発明（第２欄第２〜９行の記載参照）が記載されている。
　
ｄ）対比・判断
　訂正第１発明と引例１に記載された発明とを対比すると、引例１に記載された「イセ込み縫いミシン」は、訂正第１発明の「上送り手段」及び「下送り手段」に相当する「上送り歯」及び「下送り歯」を備えた「上下送りミシン」であり、その上送り歯は、下送り歯と同期して駆動され、訂正第１発明の「上送りのピッチ」に対応する布の送り量あるいは移動量を、下送り歯とは独立して設定、変更が可能なものであり、また、引例１に記載された「イセ量操作ペダル」は上送り歯の布送り量を変更することによりイセ量を変更するものであるから訂正第１発明の「ピッチ変化用入力手段」に相当する。そして、ペダルの操作により布送り量を変更する通常のミシンにおいては、ペダルの踏み込みの度合いすなわち入力度合いに応じて布送り量すなわち上送りのピッチが線形的に変化するように構成されているのが普通であるから、引例１には、訂正第１発明と同様の構成を備えた上下送りミシンの制御に係る発明が示されているといえる。
　そこで、引例１に記載されたイセ込み縫いミシンと訂正第１発明の上下送りミシンとの制御装置を対比すると、引例１には、「一縫目形成毎の各布の移動量を検出し、布針数または布の移動量に対応されて布送り変化量が検出され……記録・再生され」ることは記載されているが、訂正第１発明の「上送りのピッチ変化用入力手段による入力度合いを検知する入力度合検知手段により入力度合いの変化が検知されたときにのみ長さ関連量検知手段による検知結果を記憶しておく記憶手段」（以下、「構成Ａ」という。）、即ち、検知結果を記憶するタイミングを入力度合いの変化時のみであることに関する記載はなく、また、これを示唆する記載もない。
　そして、訂正第１発明は、上記構成Ａを備えることにより、熟練者の行うきめ細かな情報も記憶容量に負担をかけることなく全て記憶、再生できるとの引例１からは予測し得ない効果を奏する。
  したがって、訂正第１発明は、引例１に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものということはできない。
　また、訂正第２発明は、訂正第１発明の構成にさらに、入力度合いの変化が検知されたときの縫製速度を検知する縫製速度検知手段とその検知結果を記憶・再生する制御に関する構成を付加したものであり、引例２には、「各縫目形成毎に、回転速度を検出、記録し、これを順次読出すことにより縫合を再現させる」点が記載されていることは認められるものの、上記構成Ａについてはやはり記載も示唆もされていないのであり、訂正第１発明について述べたと同様の理由により、訂正第２発明引例１及び引例２に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものということはできない。
　したがって、訂正第１発明及び訂正第２発明は、いずれも特許法第２９条第２項の規定により、出願の際独立して特許を受けることができないものということはできず、また他に訂正第１発明及び訂正第２発明が独立して特許を受けることができないものであるとする理由を発見しない。
　
（５）まとめ
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお、従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第２項、同条第３項で準用する同法第１２６条第２ないし４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議の申立てについての判断
（１）本件発明
　本件請求項１及び請求項２に係る発明は、前記の「２．訂正の適否についての判断（４）独立要件の判断ａ）訂正後の発明」に記載した、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１及び請求項２に記載されたとおりのものである　
（２）申立ての理由の概要
　申立人は、証拠として、甲第１号証（特公昭６３−１２６３６号公報、当審が通知した訂正拒絶理由通知で引用した引例１）、甲第２号証（特公昭６２−４６１９９号公報、当審が通知した訂正拒絶理由通知で引用した引例２）、甲第３号証（特公昭６３−６１０３４号公報）および甲第４号証（特開平１−３０８５８６号公報）を提出し、以下の理由により本件請求項１及び請求項２に係る発明の特許を取り消すべきであると主張している。
理由１．
　本件請求項１に係る発明は、甲第１号証に記載された発明に甲第３号証または甲第４号証に記載されて発明を組み合わせることにより当業者が容易に発明をすることができたものであり、本件請求項２に係る発明は、甲第１号証に記載された発明に、甲第２号証及び甲第３号証に記載された発明又は甲第２号証及び甲第４号証に記載された発明を組み合わせることにより当業者が容易に発明をすることができたものであるから、請求項１及び請求項２に係る発明の特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものである。
理由２．
　本件請求項１及び請求項２に係る発明の特許は、明細書の記載が特許法第３６条第４項及び第５項第１号（本件特許は平成５年の出願であるから、異議申立書の「特許法第３６条第６項第１号」は誤記と認める。）に規定する要件を満たしていない特許出願に対してなされたものである。
　　
（３）証拠
　異議申立人の提出した甲第１号証及び甲第２号証に記載された事項は、前記の、「２．訂正の適否についての判断（３）独立特許要件の判断ｂ）引用例」で述べたとおりであり、甲第３号証には、予め作業者の試縫作業によって設定された縫製データに基づいて所望の針数の縫目を自動的に再生運転し得るプレイバックミシンにおいて、スイッチの操作に関連して針数及び送り逆転を記憶する構成、ペダル操作に基づく停止指令に応答して計数データ等の縫製データを記憶する構成等が記載されており、甲第４号証には、いせ込みミシンにおいて、いせ込み量が変化する工程を指示する手段からの入力があった工程の縫い針数を計数・記憶することが記載されている。　
　
（４）判断
理由１について
　本件請求項１、及び請求項２に係る発明の構成要件である前記「構成Ａ」が、甲第１号証及び甲第２号証に記載も示唆もされていないことは、上記「２．訂正の適否についての判断（４）独立特許要件の判断」において述べたとおりであり、甲第３号証及び甲第４号証を検討しても上記構成Ａについては記載も示唆もされていない。そして、本件請求項１及び請求項２に係る発明が上記の構成Ａを具備することにより明細書記載の各別の効果を奏することも上記「独立特許要件の判断」において述べたとおりであるので、本件請求項１及び請求項２に係る発明は、甲第１号証ないし甲第４号証に記載された発明をいかように組み合わせても、上記「独立特許要件の判断」で述べたと同様の理由により、それらの記載に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
理由２について
　異議申立人は、本件請求項１及び請求項２に係る発明の「入力度合いに応じて前記上送り手段のピッチが線形的に変化するよう構成される」点に対応する記載が、明細書及び図面にはないので、特許を受けようとする発明が発明の詳細な説明に記載されたものとはいえず、また、当業者がその実施をできる程度に開示されていないと主張している。
  しかし、上下送りミシンにおいて、入力度合に応じて送りピッチ量が線形的に変化する構成を備えているものが普通であり、特に非線形的に変化することが記載されていない限り線形的に変化しているものと解され、周知の手段により実施をすることができるものと認められる。
  したがって、明細書に送りピッチが入力度合いに応じて線形的に変化することが明記されていないことが、本件請求項１及び請求項２に係る発明の特許を取り消さなければならない程の記載不備ということはできない。
　
４．むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠によっては、本件請求項１及び請求項２に係る発明の特許を取り消すことはできない。
　又、他に本件請求項１及び請求項２に係る発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１２年７月３日（２０００．７．３）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
Ａ．特許請求の範囲の請求項１及び請求項２にそれぞれ記載された、
　「前記各検知手段による検知結果を記憶しておく記憶手段と、」の記載を、特許請求の範囲の減縮を目的として、
　「前記入力度合検知手段により前記入力度合いの変化が検知されたときにのみ前記長さ関連量検知手段による検知結果を記憶しておく記憶手段と、」
　と訂正する。
Ｂ．明細書の段落【０００５】【０００６】【０００７】【０００８】【００２９】の記載を、上記訂正Ａに伴う明りょうでない記載の釈明を目的として、訂正明細書に記載のとおり訂正する
（５４）【発明の名称】
上下送りミシンの制御装置
（５７）【特許請求の範囲】
　　【請求項１】　縫製物を縫製、移送するための押さえ手段と下送り手段に加えて、該下送り手段と同期して駆動され下送り手段とは独立してピッチ設定可能な上送り手段を備えた上下送りミシンにおいて、
　前記上送り手段による上送りのピッチを変化させるためのピッチ変化用入力手段を有し、該ピッチ変化用入力手段による入力度合いに応じて前記上送り手段のピッチが線形的に変化するよう構成されると共に、
　前記ピッチ変化用入力手段による入力度合いを検知する入力度合検知手段と、
　該入力度合検知手段により前記入力度合いの変化が検知されたときの縫製開始からの長さ関連量を検知する長さ関連量検知手段と、
　前記
入力度合検知手段により前記入力度合いの変化が検知されたときにのみ前記長さ関連量検知手段による
　該記憶手段に記憶された検知結果に基づき、縫製開始からの長さ関連量に対応して前記上送りピッチを変化させることにより再生縫いを行わせる再生縫い制御手段と、
を備えたことを特徴とする上下送りミシンの制御装置。
　　【請求項２】縫製物を縫製、移送するための押さえ手段と下送り手段に加えて、該下送り手段と同期して駆動され下送り手段とは独立してピッチ設定可能な上送り手段、及び縫製速度を変化させる速度調整手段を備えた上下送りミシンにおいて、
　前記上送り手段による上送りのピッチを変化させるためのピッチ変化用入力手段を有し、該ピッチ変化用入力手段による入力度合いに応じて前記上送り手段のピッチが線形的に変化するよう構成されると共に、
　前記ピッチ変化用入力手段による入力度合いを検知する入力度合検知手段と、
　該入力度合検知手段により前記入力度合いの変化が検知されたときの縫製開始からの長さ関連量を検知する長さ関連量検知手段と、
　前記入力度合検知手段により前記入力度合いの変化が検知されたときの縫製速度を検知する縫製速度検知手段と、
　前記
入力度合検知手段により前記入力度合いの変化が検知されたときにのみ前記長さ関連量検知手段及び縫製速度検知手段による
　該記憶手段に記憶された検知結果に基づき、縫製開始からの長さ関連量に対応して前記上送りピッチ及び縫製速度を変化させることにより再生縫いを行わせる再生縫い制御手段と、
を備えたことを特徴とする上下送りミシンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　　【産業上の利用分野】
　本発明は、いせこみ縫製を行ったり、送りにくい素材を縫製したりする場合に用いられる上下送りミシンの制御装置に関するものである。
　【０００２】
　　【従来の技術】
　従来、この種の上下送りミシンは、袖つけ等を縫製するに際して必要となる、いわゆるいせこみ縫製を行ったり、送りにくい素材を縫製したりする際に用いられている。特にいせこみ縫製を容易に行う技術として、例えば特開平１−３０８５８６号に開示されているようにティーチングモードで、「いせ」を入れる工程区間を作業者が指示し、そのときの針数を内部的に検知し、記憶しておき、本縫製ではそれをプレイバックして用いるといった方式が知られている。
　【０００３】
　　【発明が解決しようとする課題】
　しかしながら、前記特開平１−３０８５８６号に開示されているような方式のミシンにおいては、作業者が指示するのは「いせ」を入れる工程区間である。その際のいせこみ量の変化の度合いは予め設定されたいせこみ量に最終的に変化するように内部的に計算されているものの、熟練者が手作業で行ったレベルに至るには、いせこみ量を変化させるためのアルコリズム開発に何度もの試行錯誤が必要であり、しかも素材、縫製速度、使用する送り歯の種類等の条件の違いによっては別のアルゴリズムを用意しなければならないといった問題点がある。
　【０００４】
　また、いせこみ以外の用途の場合、つまり上送り量を微妙に変化させながら縫製し、生地端を合わせるとかパッカリング（縫いじわ）を減らすとかいった場合には先述のような方法では対応できない。本発明は、このような問題点を鑑み、作業者による上送りピッチの制御、縫製速度の制御を検知、記憶、再生してやることによって、熟練者の行う縫製動作を容易に再生することを目的とする。
　【０００５】
　　【課題を解決するための手段】
　上記目的を達成するために成された請求項１記載の上下送りミシンの制御装置は、図１に例示するように、縫製物を縫製、移送するための押さえ手段Ｍ１と下送り手段Ｍ２に加えて、該下送り手段Ｍ２と同期して駆動され下送り手段Ｍ２とは独立してピッチ設定可能な上送り手段Ｍ３を備えた上下送りミシンにおいて、前記上送り手段Ｍ３による上送りのピッチを変化させるためのピッチ変化用入力手段Ｍ４を有し、該ピッチ変化用入力手段Ｍ４による入力度合いに応じて前記上送り手段Ｍ３のピッチが線形的に変化するよう構成されると共に、前記ピッチ変化用入力手段Ｍ４による入力度合いを検知する入力度合検知手段Ｍ５と、該入力度合検知手段Ｍ５により前記入力度合いの変化が検知されたときの縫製開始からの長さ関連量を検知する長さ関連量検知手段Ｍ６と、前記
入力度合検知手段Ｍ５により前記入力度合いの変化が検知されたときにのみ前記長さ関連量検知手段
　【０００６】
　なお、上記縫製開始からの長さ関連量としては、実際の縫製開始からの縫製長さ自体でもよいし、また縫製開始からの（累積）針数等のように縫製長さを反映する物理量であってもよい。また、請求項２記載の上下送りミシンの制御装置は、図２に例示するように、縫製物を縫製、移送するための押さえ手段Ｍ１と下送り手段Ｍ２に加えて、該下送り手段Ｍ２と同期して駆動され下送り手段Ｍ２とは独立してピッチ設定可能な上送り手段Ｍ３、及び縫製速度を変化させる速度調整手段Ｍ９を備えた上下送りミシンにおいて、前記上送り手段Ｍ３による上送りのピッチを変化させるためのピッチ変化用入力手段Ｍ４を有し、該ピッチ変化用入力手段Ｍ４による入力度合いに応じて前記上送り手段Ｍ３のピッチが線形的に変化するよう構成されると共に、前記ピッチ変化用入力手段Ｍ４による入力度合いを検知する入力度合検知手段Ｍ５と、該入力度合検知手段Ｍ５により前記入力度合いの変化が検知されたときの縫製開始からの長さ関連量を検知する長さ関連量検知手段Ｍ６と、前記入力度合検知手段Ｍ５により前記入力度合いの変化が検知されたときの縫製速度を検知する縫製速度検知手段Ｍ１０と、前記
入力度合検知手段Ｍ５により前記入力度合いの変化が検知されたときにのみ前記長さ関連量検知手段Ｍ６及び縫製速度検知手段
　【０００７】
　　【作用】
　上記のように構成された請求項１記載の上下送りミシンの制御装置によれば、縫製作業中に上送りピッチを変化させるためのピッチ変化用入力手段Ｍ４（例えば足踏みペダル）が作業者によって適宜調節されると、上送り手段Ｍ３による送りピッチが変化する。そして、ピッチ変化用入力手段Ｍ４による入力度合いを入力度合検知手段Ｍ５が検知しており、入力度合検知手段Ｍ５により入力度合いの変化が検知されたときの縫製開始からの長さ関連量を、長さ関連量検知手段Ｍ６が検知する。記憶手段Ｍ７が、
入力度合検知手段Ｍ５により前記入力度合いの変化が検知されたときにのみ長さ関連量検知手段
　【０００８】
　また、請求項２記載の上下送りミシンは縫製速度を変化させる速度調整手段Ｍ９（例えば速度調整ペダル等）も備えており、縫製作業中に作業者によって操作されると縫製速度が変化する。従って、本制御装置によれば、ピッチ変化用入力手段Ｍ４による入力度合いの変化が検知されたときの縫製速度を縫製速度検知手段Ｍ１０が検知し、
入力度合検知手段Ｍ５により前記入力度合いの変化が検知されたときにのみ前記長さ関連量検知手段Ｍ６及び縫製速度検知手段Ｍ１０による検知結果を
　【０００９】
　【実施例】
　以下、本発明を具体化した一実施例を図面を参照して説明する。図３は本実施例のミシンの概略構成図、図４はミシン頭部の機械的な構成図である。図３においてミシン頭部１はミシンテーブル２に載置されており、ミシンテーブル２には操作パネル１１０、電源スイッチ１２０、制御ボックス１３０が配設されている。制御ボックス１３０の中には後述する電子制御装置ＥＣＵが格納されている。また、ミシンテーブル２の足元側には、２つの足踏みペダルが設けられており、一方のペダルはミシンモータの起動停止を行うための第１ペダル１４０である。この第１ペダル１４０の踏み加減によりミシンモータの速度が調整できる。他方のペダルは、上送りピッチ調整用の第２ペダル１５０であり、この第２ペダル１５０の踏み加減で上送りピッチが調整できる。これらのペダル１４０，１５０にはその踏込量を検知する機構が備えられている。その検知機構としては例えばペダル１４０，１５０の回動量を検出するものや、例えばペダル１４０，１５０にワイヤやロッド（図示せず）を連結し、その引張量を検出して求めるもの等が適宜採用される。
　【００１０】
　次に図４を参照して、ミシン頭部の機械的構成を説明する。なお、本発明に関係が深い部分にのみ符号を付している。ミシン頭部１は、大きく分けてアーム部５とベッド部１０とから構成される。アーム部５には、ミシンモータ１９０（図４には図示せず）の回転動力がベルト１３及びプーリ１５を介して伝達される主軸１７が設けられている。この主軸１７には、クランクロッド１９等を介して作動軸２０が連結され、またクランクロッド３２等を介して作動軸３５が連結されている。そして、上送り歯３０は主軸１７の回転に同期した作動軸２０、作動軸３５の回転運動によって上昇→前進→下降→後進の４運動送りを行うように構成されている。
　【００１１】
　上送り歯３０の前後方向の移動量、つまり上送り量は作動軸３５の回動量で決まる。作動軸３５に連結されたリンク４７は回動軸５０の一方の端部に嵌合固定された上送り量調節部体４８に連結されており、上送り量調節部体４８はリンク４７の傾きを変えて作動軸３５の揺動量を変更する。前述したクランクロッド３２，偏心カム３３，リンク４７，上送り量調節部体４８および回動軸５０から上送り量調節器５１が構成される。
　【００１２】
　また回動軸５０の他方の端部には回動レバー６１が固定されている。この回動レバー６１は回動軸５０を中心とした二腕形状のものであり、その一方の腕部は駆動軸５８に取り付けられた係止部５９に当接している。係止部５９が取り付けられた駆動軸５８は、パルスモータ５５の出力軸５６に連結されている。従って、パルスモータ５５の回動量の制御により、係止部５９，回動レバー６１を介して回動軸５０の回動角を制御して上送り量の調節がなされる。
　【００１３】
　一方、ベッド部１０には水平送り軸６７、上下送り軸６９が設けられており、下送り量調節器７８によって送り量が調節され、下送り歯６５を前記上送り歯３０と同様に４運動送りさせる。これら上下の送り歯３０，６５によって縫製物が移送され、上下送り量調節器５１，７８で、それぞれ上下送り量を調節することにより・図示しない上下加工布間の速度差を調整しながら送ることができるように構成されている。
　【００１４】
　縫目の形成部では、布押え足８９の下に送り込まれた２枚の加工布（図示せず）に送りが付与されると共に、図示しない縫い針と糸輪捕捉器９４との協働により本縫縫目が形成される。次に、本実施例の電気的構成を図５を参照して説明する。
　【００１５】
　電子制御装置ＥＣＵは、周知のＣＰＵ２００、ＲＯＭ２１０、ＲＡＭ２２０を中心として構成されている。タイマー２３０は基準パルスを発生し、後述する縫製速度を求める際に用いられる。上送りピッチ調整用の第２ペダル１５０の出力つまり踏み加減はポテンショメータ２５０を通り、Ａ／Ｄコンバータ２６０を通してデジタル値に変換されてＣＰＵ２００に入力される。ＣＰＵ２００は、この値を基に先述した上送り駆動用のパルスモータ５５を駆動するための指令量を、上送り駆動用パルスモータ制御回路２７０に与える。これにより、第２ペダル１５０の踏み加減により、上送りのピッチを調整できることになる。
　【００１６】
　また上送りのピッチは操作パネル１１０からの入力によっても行えるようになっている。その他、操作パネル１１０によってプレイバックモードか否かを設定できるようにされている。ミシンモータ１９０の起動、停止、速度制御は、第１ペダル１４０とミシンモータ制御回路２８０によって行われる。図示はしていないがミシン頭部１の中には、主軸１７の回転に同期してパルスを発生するエンコーダが設けられ、その出力がミシンモータ制御回路２８０を通じてＣＰＵ２００に入力される。ＣＰＵ２００は、このエンコーダからの出力パルスとタイマー２３０を用いて基準時間内に発生するパルスの数を計測して縫製速度を検知する。また、ミシンモータ制御回路２８０はＣＰＵからの指令に応じてミシンモータ１９０の回転数を制御できるように構成されている。
　【００１７】
　以上のように構成される本実施例の上下送りミシンについてその作動を図６〜図８のフローチャートに従って説明する。作業者は、ステップ１００（以下ステップをＳと表す。）の開始処理において布押え足８９を上げて縫製物をセットし、縫製の開始に備える。そして、今回の縫製がプレイバックモードかどうかを決定し、操作パネル１１０により設定する。以上の処理を全てまとめて開始処理とする。
　【００１８】
　まずプレイバックモードではない場合（Ｓ１１０：ＮＯ）について説明する。作業者は、まず縫い始めの上送り量に相当する初期上送り量を操作パネル１１０によって設定する。従って、その設定された初期上送り量を読み込み（Ｓ１２０）、第１ペダル１４０が踏みこまれると（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、ミシンモータ１９０を起動させて縫製を開始する（Ｓ１４０）。Ｓ１３０における第１ペダル１４０が踏まれたかどうかの判断は、ミシンモータ制御回路２８０を通してＣＰＵ２００が知ることができる。
　【００１９】
　そして、第２ペダル１５０からの入力（踏込量）に変化があったかどうか判断し（Ｓ１５０）、変化があった場合には、そのときの針数、すなわち縫製開始からの累積針数と第２ペダル１５０の踏込量及び縫製速度を記憶する（Ｓ１６０）。そして、今度は縫製速度に変化があったかどうか判断し（Ｓ１７０）、変化があった場合には、そのときの針数と第２ペダル１５０の踏込量及び縫製速度を記憶する（Ｓ１８０）。
　【００２０】
　図９に上送りピッチと縫製速度の変化の一例を示す。ここで針数ａの時点で縫製が開始されたとする。このとき初期上送りは、設定値Ｕでスタートする。縫製途中では、作業者による第１ペダル１４０、第２ペダル１５０の踏み加減で上送りピッチ、縫製速度が図９のように変化するものとする。ａ〜ａ１の区間では、縫製速度が変化しているから、毎針ごとに上送りピッチと縫製速度及びそのときの針数が記憶されている（Ｓ１７０、１８０の処理）。ａ１〜ｂの区間では上送りピッチ、縫製速度とも変化していないから内部的には記憶されていない。しかしｂ〜ｃの区間では上送りピッチが変化しているので、そのときの針数と上送りピッチ（実際には第２ペダル１５０の踏込量）、縫製速度が毎針ごと記憶される（Ｓ１５０，１６０の処理）。
　【００２１】
　次に、ｃ〜ｄの区間では上送りピッチ、縫製速度とも変化していないので状態は記憶されない。次にｄ〜ｅの区間では、再び上送りピッチが変化しているのでＳ１５０，１６０の処理が行われる。ｅ〜ｆの区間は再び上送りピッチ、縫製速度とも変化がないので状態は記憶されない。ｆ〜ｇの区間では上送りピッチ、縫製速度ともに変化しているのでＳ１５０〜Ｓ１８０の処理が行われ、針数、上送りピッチ、縫製速度が記憶される。ｇ〜ｈの区間では今度は、縫製速度のみが変化しているから再びＳ１７０，１８０の処理が行われる。そして、ｈに至り第１ペダル１４０が離されるとミシンの停止処理（Ｓ２００）が行われる。
　【００２２】
　そして作業者は、例えば今回の縫製結果が満足のゆくものであり、以降プレイバックして使いたいようなものであれば、操作パネル１１０によりデータ登録を設定する。するとＣＰＵ２００は今回の縫製で記憶された上送りピッチの変化、縫製速度の変化、そのときの針数をＲＡＭ２２０内に設定したプレイバック縫製用のデータ領域に記憶し直す（Ｓ２１０，２２０）。例えば図９のｂ〜ｅの区間のように、十分に上送りピッチが大きければ「いせ」が入ることになる。以上でプレイバック縫製でない場合の縫製のシーケンスを終了する。
　【００２３】
　尚、以上の上送りピッチの変化、縫製速度の変化の記憶は毎縫製ごとに行われており、プレイバック用として登録されなければ（Ｓ２１０：ＮＯ）Ｓ１００に戻って以下の処理を行う。すなわち登録されない場合は毎回更新されることになる。
　【００２４】
　次にＳ１１０においてプレイバックモードと判断されたときの処理について図８を参照して説明する。プレイバックモードと判断されると図８のＳ３００においてプレイバック縫製を行うためのデータが既に登録されているかどうかを判定し、登録されていない場合（Ｓ３００：ＮＯ）は、操作パネル１１０上でエラー表示をするなど作業者に対して何らかの報知を行い（Ｓ３６０）、本処理を一旦終了する。
　【００２５】
　一方、Ｓ３００でプレイバック用のデータがあると、プレイバック縫製の待機状態にはいり、作業者によって第１ペダル１４０が踏まれるのを待つ。第１ペダル１４０が踏まれる（Ｓ３１０：ＹＥＳ）とミシンが起動され（Ｓ３２０）、プレイバック用として登録されたデータに基づき、針数に応じて上送りピッチ、縫製速度を変化させる（Ｓ３３０）。縫製速度の制御は、ＣＰＵ２００がミシンモータ制御回路２８０に対して指令を出すことにより行われる。
　【００２６】
　そして、プレイバック用として登録されたデータの予定針数（総針数）が終了すると（Ｓ３４０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２００はミシンモータ制御回路２８０に対してミシン停止指令を出し、ミシンモータ１９０を停止させる。その後、糸切り、押さえ上げなどを行い、一連のミシン停止処理（Ｓ３５０）が終了する。
　【００２７】
　以上詳述したように本実施例の制御装置を備えた上下送りミシンは、ミシンの上送りピッチの制御、縫製速度の制御を常に検知し、その動きをプレイバックできるように構成されている。従って、例えば熟練者が「いせ」を入れたり生地端を合わせたりした上送りピッチに関する一連の動作を、入力度合と縫製開始からの長さ関連量とによって記憶させておけば、その情報に基づいて熟練者と同様の縫い制御を再生させることができる。そのため熟練者の行うきめ細かな、上送りピッチの制御、縫製速度の制御をそのまま再現できるといった優れた効果を発揮する。
　【００２８】
　以上本発明の一実施例について説明したが、本発明はこうした実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施しえることは勿論である。例えば、本実施例のなかでは、プレイバック用の登録データは１つであるとして説明したが、複数の登録を可能とし、操作パネル上で編集可能としもよい。また、本実施例のミシンに外部記憶装置を設けることにより、熟練者が作成したプレイバック用のデータを外部に取り出し可能とすれば、例えばそのデータを初心者が操作するミシンに登録し直すことにより、初心者でも熟練者と同様の縫製が可能になる。また、上記実施例では、縫製開始からの長さ関連量として縫製開始からの累積針数を用いたが、縫製速度一定という条件のもとでタイマー２３０からの基準パルス数をカウントし、縫製長さに関連付けてやってもよい。
　【００２９】
　　【発明の効果】
　以上詳述したように本発明の上下送りミシンは、
ピッチ変化用入力手段の入力度合いを変化させてミシンの上送りピッチを変化させたときにのみ、上送りピッチに関する一連の動作を記憶させておき、その情報に基づいて
熟練
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　請求項１記載の発明の基本的構成を例示する概略構成図である。
　【図２】
　請求項２記載の発明の基本的構成を例示する概略構成図である。
　【図３】
　本実施例の上下送りミシンの概略外観図である。
　【図４】
　本実施例の上下送りミシン頭部のメカ的構造図である。
　【図５】
　実施例の上下送りミシンの電気的構成を示すブロック図である。
　【図６】
　実施例の上下送りミシンの作動の前半を示すフローチャートである。
　【図７】
　実施例の上下送りミシンの作動の後半を示すフローチャートである。
　【図８】
　実施例の上下送りミシンの作動の内、プレイバックモードと判断されたときの処理を示すフローチャートである。
　【図９】
　実施例の上下送りミシンの上送りピッチと縫製速度の変化の一例を示すグラフである。
　【符号の説明】
Ｍ１…押さえ手段、Ｍ２…下送り手段、Ｍ３…上送り手段、Ｍ４…ピッチ変化用入力手段、Ｍ５…入力度合検知手段、Ｍ６…長さ関連量検知、Ｍ６…長さ関連量検知手段、Ｍ７…記憶手段、Ｍ８…再生縫い制御手段、Ｍ９…速度調整手段、Ｍ１０…縫製速度検知手段、ＥＣＵ…電子制御装置、１…ミシン頭部、５１…上送り量調節器、５５…パルスモータ、６５…下送り歯、７８…下送り量調節器、８９…布押え足、１１０…操作パネル、１３０…制御ボックス、１４０…第１ペダル、１５０…第２ペダル、１９０…ミシンモータ、２７０…上送り駆動用パルスモータ制御回路、２８０…ミシンモータ制御回路