(57)【要約】      （修正有）【課題】省スペース化を実現することができる選別処理装置を提供する。【解決手段】選別処理装置１００では、往路ライン７００によりイチゴＳＴが搬送されつつランクが選別される。振り分け装置４００によりランクおよびランク毎の処理量に応じてイチゴ詰めライン５００ａ〜５００ｄに分岐され、往路ライン７１０〜７８０により切り替え装置にて区分されたイチゴＳＴが搬送される。それにより、省スペース化を実現することができる。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
被検査物を搬送しつつランクを選別する選別ラインと、
前記ランクおよびランク毎の処理量に応じて複数箇所の集積処理部に分岐するライン切り替え装置と、
該ライン切り替え装置にて切り替えられた被検査物を搬送する複数の分岐ラインと、を備えることを特徴とする選別処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の選別処理装置であって、
前記複数の分岐ラインのうち少なくとも２つは直線状に配置された少なくとも２つの集積処理部の各々に対応して前記被検査物を搬送し、
前記２つの分岐ラインの１つには第二ライン切り替え装置を有することで前記２つの集積処理部の境界を変更することを特徴とする選別処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の選別処置装置であって、
前記第二ライン切り替え装置は、前記２つの分岐ラインの１つの上を移動設置可能に設けられていることを特徴とする選別処理装置。
【請求項４】
請求項１および請求項３のいずれか１項に記載の選別処理装置であって、
前記第二ライン切り替え装置は、作業者に前記集積処理部の境界を報知する報知装置を含むことを特徴とする選別処理装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の選別処理装置であって、
前記被検査物を載置可能な載置プレートをさらに含み、
前記載置プレートは、前記選別ラインおよび前記複数の分岐ライン上に載置され、前記被検査物を搬送可能にすることを特徴とする選別処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の選別処理装置であって、
前記載置プレートは、前記載置プレート自体の識別情報および前記被検査物の情報を含む非接触情報記録媒体を収納可能な収納部を有することを特徴とする選別処置装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の選別処理装置であって、
前記載置プレートは、前記被検査物を保持する凹部が形成されていることを特徴とする選別処理装置。
【請求項８】
請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の選別処理装置であって、
前記載置プレートは、矩形状のプレートからなることを特徴とする選別処理装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の選別処理装置であって、
前記分岐ラインに沿って下流側から上流側に搬送する戻し搬送ラインがさらに設けられたことを特徴とする選別処理装置。
【請求項１０】
請求項５から請求項９のいずれか１項に記載の選別処理装置であって、
前記分岐ラインには、前記第二ライン切り替え装置の上流側に前記載置プレートを所定の個数貯留できる貯留場を設けたことを特徴とする選別処理装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、被検査物の振り分けを行う選別処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被検査物の個数、重量、色艶、糖酸度等に基づいて、ランク判定を行い、当該ランクに基づいて箱詰めを行う選別処理装置について種々の研究および開発が行われている。
【０００３】
特許文献１には、選別処理装置の一例である重量選別装置について開示されている。特許文献１記載の重量選別装置は、ランク指定信号に基づいて各ランク別収納容器内の被計量物の個数を計数する個数累積手段と、該個数累積手段によって計数された被計量物の個数を各ランク別収納容器ごとに表示させる表示手段とを備え、被計量物のランク別収納容器内での蓄積状況を知らせて、作業者がランク別収納容器の好適な交換時期を把握し、ランク別収納容器の交換を円滑に行い、作業効率を向上させるものである。
【０００４】
特許文献２には、選別処理装置の一例の選別装置について開示されている。特許文献２記載の選別装置は、ランク指定信号に基づいて、ランク別収容容器内の被計量物の状態量を計数する状態量累積手段と、ランク別収容容器毎に設けられた報知手段と、状態量累積手段の累積結果に基づき、被計量物の累積状態をランク別収容容器毎に報知するように報知手段を制御する報知制御手段とを備えるものである。それにより、作業者がランク別収容容器の好適な交換時期を把握することができ、ランク別収容容器の交換を円滑に行って作業効率を向上させることができる選別装置を提供するものである。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１４４２６３号公報
【特許文献２】特開２００６−１８４１０７号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された重量選別装置および特許文献２に開示された選別装置においては、ランク別に設けられた収容容器（収納容器）の交換時期を把握して、作業効率を向上させることができることができるが、近年、ランクを判定し、処理を行う選別処理装置においては、省スペース化が望まれており、特許文献１および特許文献２のいずれも省スペース化を実現することはできない。
【０００７】
本考案の目的は、省スペース化を実現することができる選別処理装置を提供することである。
また、本考案の他の目的は、省スペース化を実現することができ、さらに作業者の待機時間を削減し、効率を向上させることができる選別処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）
本考案に係る選別処理装置は、被検査物を搬送しつつランクを選別する選別ラインと、ランクおよびランク毎の処理量に応じて複数箇所の集積処理部に分岐するライン切り替え装置と、該ライン切り替え装置にて切り替えられた被検査物を搬送する複数の分岐ラインと、を備えるものである。
【０００９】
本考案に係る選別処理装置においては、選別ラインにより被検査物が搬送されつつランクが選別される。ライン切り替え装置によりランクおよびランク毎の処理量に応じて複数箇所の集積処理部に分岐され、複数の分岐ラインにより該ライン切り替え装置にて区分された被検査物が搬送される。
【００１０】
この場合、ライン切り替え装置によりランクおよびランク毎の処理量に応じて複数の分岐ラインに搬送することができるので、被検査物を目視により判断する必要がなくなるため、被検査物を一定の基準で確実に区分することができる。その結果、区分に応じて被検査物の搬送を確実に行うことができる。したがって、搬送ラインを整理でき、限られたスペースを有効に使用することができる。
【００１１】
（２）
選別処理装置は、複数の分岐ラインのうち少なくとも２つは直線状に配置された少なくとも２つの集積処理部の各々に対応して被検査物を搬送し、２つの分岐ラインの１つには第二ライン切り替え装置を有することで２つの集積処理部の境界を変更してもよい。
【００１２】
この場合、直線状に配置された２つの集積処理部の１の分岐ラインに第二ライン切り替え装置を設けているので、直線状に設けられた複数の集積処理部に対して複数の被検査物を効率よく搬送することができる。その結果、集積処理部を最大限に省スペース化することができ、選別処理装置全体の省スペース化を実現することができる。
【００１３】
（３）
第二ライン切り替え装置は、２つの分岐ラインの１つの上を移動設置可能に設けられていてもよい。
【００１４】
この場合、分岐ラインごとに搬送される被検査物の量が変動した場合であっても、第二ライン切り替え装置を移動させることにより、無駄な分岐ラインを少なくすることができ、その結果、選別処理装置の省スペース化を行うことができる。
【００１５】
（４）
第二ライン切り替え装置は、作業者に集積処理部の境界を報知する報知装置を含んでもよい。
【００１６】
この場合、第二ライン切り替え装置は、報知装置を含むので、作業者は自己の担当する集積処理が変更されたことを確実に認識することができる。
【００１７】
（５）
選別処理装置は、被検査物を載置可能な載置プレートをさらに含み、載置プレートは、選別ラインおよび複数の分岐ライン上に載置され、被検査物を搬送可能にしてもよい。
【００１８】
この場合、載置プレートの上に被検査物が載置されて搬送されるので、選別ラインおよび分岐ラインからの力が被検査物に直接加わり凹みまたは傷等の発生原因となることを防止することができる。例えば、果実等の衝撃に弱い被検査物に対して凹みまたは傷を確実に防止することができる。
【００１９】
（６）
載置プレートは、載置プレート自体の識別情報および被検査物の情報を含む非接触情報記録媒体を収納可能な収納部を有してもよい。さらに、識別情報としてバーコード等を有してもよい。
【００２０】
この場合、載置プレート自体の識別情報および被検査物の情報を含む非接触情報記録媒体を有することができるので、選別処理装置における集積処理個数等を的確に把握することができる。例えば、被検査物が果物の場合、生産者に対して各ランクに区別された被検査物の集積処理量を把握させることが可能となる。また、管理者に対して、被検査物の集積処理量を把握させることが可能となる。
【００２１】
（７）
載置プレートは、被検査物を保持する凹部が形成されていてもよい。
【００２２】
この場合、載置プレートに被検査物に応じた凹部が形成されているので、載置プレートから被検査物の落下を防止することができる。
【００２３】
（８）
載置プレートは、矩形状のプレートからなってもよい。
【００２４】
この場合、載置プレートが矩形状からなるので、被検査物に方向性があり、被検査物のランクを判定する場合、円形の載置プレートと異なり、容易に被検査物の方向性を判定することができる。すなわち、被検査物が方向性を有しているので、水平面上の前後左右方向を統一して搬送することが可能であり、または、方向性が異なっていても容易に被検査物の方向性を認識してランクの判定を行うことができる。また、載置プレートを矩形状のプレートとすることにより、矩形状のプレートの方向と、被検査物の方向とを一致させ、一定方向に揃えて搬送を行うことができる。それにより、作業者の作業効率を向上させることができる。
【００２５】
（９）
選別処理装置は、分岐ラインに沿って下流側から上流側に搬送する戻し搬送ラインがさらに設けられてもよい。
【００２６】
この場合、分岐ラインに沿って戻し搬送ラインが設けられているので、戻し搬送ラインにより、被検査物の載置されていない載置プレートを選別ラインの上流に戻すことができ、無端縁の搬送ラインを形成することができる。
また、戻し搬送ラインに第二ライン切り替え装置を設けることにより、被検査物の載置されていない載置プレートの重量を認識することができ、当該載置プレートに被検査物が載置された場合に、載置プレート自体の重量を除いて被検査物の重量のみを認識させることができる。
【００２７】
分岐ラインには、第二ライン切り替え装置の上流側に載置プレートを所定の個数貯留できる貯留場を設けてもよい。
【００２８】
この場合、第二ライン切り替え装置の上流側に載置プレートを所定の個数貯留できる貯留場が設けられているので、作業者が被検査物を複数個集積処理して所定の個数または所定の重さで箱詰めする場合に、貯留場における被検査物を用いて個数または重さ等を調整することができる。
【００２９】
（１１）
選別処理装置は、被検査物を搬送しつつランクを選別し、選別されたランクごとに分岐された複数の搬送ラインにより選別された被検査物の搬送を行う選別搬送装置であって、複数の搬送ラインのうち一の搬送ラインが、一の作業場の上流から下流にかけて直線状に形成され、一の搬送ラインの途中に少なくとも１つのライン切り替え装置が設けられ、複数の搬送ラインのうち他の搬送ラインが、第二ライン切り替え装置に接続されてもよい。
【００３０】
この場合、一の作業場において一の搬送ラインの途中に他の搬送ラインが第二ライン切り替え装置に接続されるので、直線状に設けられた一の作業場に対して複数の被検査物を効率よく搬送することができる。その結果、集積処理部を最大限に省スペース化することができ、選別処理装置全体のスペースを小さくすることができる。
【００３１】
（１２）
選別搬送装置は、搬送ラインにおける非接触情報記録媒体の情報および戻し搬送ラインにおける非接触情報記録媒体の情報を記憶する記憶装置をさらに含み、記憶装置に記憶された情報の差分に基づいて、貯留場に貯留されている載置プレートおよび被検査物の情報を認識することができてもよい。
【００３２】
この場合、記憶装置に記憶された情報により、載置プレートの搬送効率を判定することができる。それにより、作業の進行状況、作業の混雑状況等を容易に認識することができる。また、被検査物が冷凍物等の場合に、時間経過による解凍劣化等を防止することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本考案に係る実施の形態について説明する。本実施の形態においては、被検査物としてイチゴの場合を例示し、イチゴ選別処理装置について説明する。なお、本実施の形態においては、被検査物をイチゴであるとして説明を行うが、これに限定されるものではなく、他の果物、魚介、野菜、その他の任意のランク区分される被検査物にも適用することができる。
【００３４】
図１は、本考案に係る一実施の形態に係るイチゴ選別処理装置１００の一例を示す模式的平面図である。
【００３５】
図１に示すように、イチゴ選別処理装置１００は、イチゴ搬入場所１２０、イチゴ供給場所３００、イチゴ詰めライン５００ａ，〜，５００ｄ、振り分け装置４００、箱詰め作業場６００ａ，〜，６００ｄ，往路ライン７００，複数の往路ライン７１０，〜，７８０、復路ライン８００、洗浄装置８９０および制御装置９００を含む。ここで、イチゴ選別処理装置１００においては、イチゴＳＴが傷付きやすいため、後述する載置プレート２００に載置させてイチゴ選別処理が施される。
【００３６】
図２および図３は、イチゴ搬送のための載置プレート２００を説明するための説明図である。ここで、図２は載置プレート２００の表側から視野した場合の一例を示し、図３は載置プレート２００の裏側から視野した場合の一例を示す。
【００３７】
図２に示すように、載置プレート２００は、矩形状からなる。また、載置プレート２００には、三角錐形状の凹部２１０が形成されている。当該凹部２１０は、イチゴＳＴを載置可能な大きさで形成されている。すなわち、当該凹部２１０により、イチゴＳＴの自重によりイチゴＳＴが一定の方向に固定される。さらに、載置プレート２００は、画像認識を行い易い色調で製造されている。例えば、黒色の樹脂製または青色の樹脂製からなる。それによりイチゴＳＴを画像処理装置により容易に認識することができる。
【００３８】
また、図３に示すように、載置プレート２００の裏側には、矩形状の凹部２２０が形成されている。当該凹部２２０には、非接触情報記録媒体を貼着することができる。ここで、非接触情報記録媒体とは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）または非接触ＩＣカード等を含むものである。なお、本実施の形態においては、ＲＦＩＤまたは非接触ＩＣカードとしたが、これに限定されず、他の任意の非接触記録媒体を用いてもよい。
【００３９】
次に、図１に示すイチゴ供給場所３００について説明する。図４は、図１のイチゴ供給場所３００の一例を示す模式的拡大図である。
【００４０】
図４に示すように、イチゴ供給場所３００は、イチゴ搬入台３１０、台３３０、復路回転装置３４０、往路ライン７００、復路ライン８００の一部、を含む。イチゴ供給場所３００の中央部に往路ライン７００が配設され、往路ライン７００に沿って、復路ライン８００が配設される。復路ライン８００の端部には、復路回転装置３４０の一方が接続される。その復路回転装置３４０の他方には、他の復路ライン８００が接続され、往路ライン７００に沿って配設される。それにより、中央に往路ライン７００が配置され、その両側に平行に復路ライン８００が配置される。復路ライン８００の両側には、台３３０が配設され、作業者Ｍが作業可能な間隔で、イチゴ搬入台３１０が配設される。
【００４１】
続いて、図４に示すイチゴ供給場所３００における作業内容について説明する。まず、イチゴＳＴを載置させていない載置プレート２００は、復路ライン８００を矢印Ｘ２の方向に搬送される。この載置プレート２００は、復路回転装置３４０により、矢印Ｘ３の方向に転回され、他の復路ライン８００上を搬送される。ここで、作業者Ｍは、載置プレート２００を復路ライン８００から採り、台３３０に置く。
そして、作業者Ｍは、イチゴ搬入場所１２０に搬入されたイチゴＳＴをイチゴ搬入台３１０に載置する。この場合、イチゴを生産し、イチゴ供給場所３００にイチゴＳＴを持ち込んだ生産者の記録を制御装置９００を用いて行うが、この点については後に詳細説明する。
【００４２】
次に、作業者Ｍは、イチゴ供給場所３００において、イチゴＳＴの外観を確認し、虫喰い等がないか否かを丁寧に検査をした後、検査を通過したイチゴＳＴのみを１個ずつ台３３０に置かれた載置プレート２００に載置する。この場合、上述したように載置プレート２００には、三角錐形状の凹部２１０の働きにより、イチゴＳＴを一定の方向に載置させることができる。そして、イチゴＳＴが載置された載置プレート２００を手前の台３３０から、往路ライン７００に移載する。それにより、イチゴＳＴが載置された載置プレート２００が矢印Ｘ１の方向に搬送される。
【００４３】
続いて、図５は、図４のイチゴ供給場所３００の下流の作業の一例を説明するための模式的拡大図である。
【００４４】
図５に示すように、イチゴＳＴが載置された載置プレート２００は、振り分け装置４００に搬送される。振り分け装置４００は、イチゴＳＴのランク情報を読み取り、制御装置９００に送信し、制御装置９００においてランクの判定が行われる。その判定結果に基づいて振り分け装置４００がランクごとに区分を行う。本実施の形態において、ランクは、階級および等級を含むものとする。
【００４５】
例えば、振り分け装置４００には、計量装置および画像認識装置、糖酸度測定装置等が組み込まれており、載置プレート２００に載置されたイチゴＳＴの重さ、大きさ、形状、色調および糖酸度等を計測し、さらに載置プレート２００の非接触記録媒体の認識ナンバーを制御装置９００に送信する。制御装置９００は、載置プレート２００上の重さ、大きさ、形状、色調、糖酸度等により、イチゴ詰めライン５００ａ〜５００ｄの１もしくは２を判定し、振り分け装置４００に指示を発信する。また、制御装置９００は、イチゴＳＴの重さ、大きさ、形状、色調、糖酸度等を振り分け装置４００に対し、載置プレート２００の裏側に貼着されたＲＦＩＤ等の非接触記録媒体に記録するよう指示する。また、制御装置９００の指示に基づいて振り分け装置４００は、イチゴＳＴの重さ、形状、大きさ、色調、糖酸度等に応じて複数配設された往路ライン７１０，〜，７８０の特定の一つに当該イチゴＳＴが搬送されるよう区分を行う。
【００４６】
ここで、制御装置９００におけるランク判定の一例を示す。本実施の形態において、ランクは、重さおよび大きさ（階級）、糖酸度、色調および形状（等級）からなる。図６は階級の一例を示す区別表であり、図７は等級の一例を示す区別表である。
【００４７】
図６に示すように、本実施の形態におけるイチゴＳＴの階級は、重量、大きさにより決定される。本実施の形態において、イチゴＳＴの階級は、２Ｌ、Ｌ、Ｍ、Ｓに区分され、２Ｌは重さ２０ｇ以上であり、大きさ５０ｍｍ以上、Ｌは重さ１５ｇ以上２０ｇ未満であり、大きさ５０ｍｍ未満４０ｍｍ以上、Ｍは重さ１０ｇ以上１５ｇ未満であり、大きさ４０ｍｍ未満３０ｍｍ以上、Ｓは重さ１０ｇ以下であり、大きさ３０ｍｍ未満である。
【００４８】
また、図７に示すように、本実施の形態におけるイチゴＳＴの等級は、形状および色調、糖酸度により、優、秀、良、可に区分され、優は形状が極綺麗、色調が１００％赤であり、糖酸度がＡ以上、秀は形状が綺麗、色調が８０％以上赤であり、糖酸度がＡ未満Ｂ以上、良は形状が普通、色調が６０以上％赤であり、糖酸度がＢ未満Ｃ以上、可は形状が小変形、色調が４０以上赤であり、糖酸度がＣ未満である。なお、本実施の形態においては、イチゴＳＴの階級および等級を上記のように規定したが、これに限定されず、他の任意の値によりイチゴＳＴの階級および等級、または両方の区分を合わせて規定した等階級を規定してもよい。また、糖酸度Ａ〜Ｄは、任意の数値である。
【００４９】
この図６および図７に示す区別表に基づいて、制御装置９００は、イチゴＳＴのランクを判定する。なお、本実施の形態においては、図６および図７に示す等級および階級についてランクを判定することとしているが、これに限定されず、他の任意の判定手法に基づいてランク分けを行ってもよい。
【００５０】
続いて、図８は、非接触記録媒体に記録される情報の一例を示す説明図である。
【００５１】
図８に示すように、非接触記録媒体には、載置プレートナンバー、生産者コードナンバー、階級、等級、被検査物重さ、載置プレート重さ、個数等が記録される。
例えば、図８に示す一例の場合、載置プレートナンバーは“５０１”であり、生産者コードナンバーは“０００００３”であり、階級は“２Ｌ”であり、等級は“優”であり、被検査物重さは“１００ｇ”であり、載置プレート重さは“２００ｇ”であり、個数は“１個”という情報が記録されている。
【００５２】
続いて、図５に示すように、振り分け装置４００は、制御装置９００の指示に従って、ランク毎に分岐されて設けられた複数の往路ライン７１０，〜，７８０のいずれか一つに載置プレート２００を仕分けする。
【００５３】
例えば、一のイチゴＳＴについて、当該イチゴＳＴは、重さおよび大きさが“２Ｌ”であり形状、色調および糖酸度が“優”のイチゴＳＴであると判定した場合、振り分け装置４００は、イチゴＳＴが載置された載置プレート２００を往路ライン７１０に移送されるように区分する。また、他のイチゴＳＴについて、当該イチゴＳＴは、重さおよび大きさ“２Ｌ”であり形状、色調および糖酸度が“秀”のイチゴＳＴであると判定した場合、振り分け装置４００は、イチゴＳＴが載置された載置プレート２００を往路ライン７２０に移送されるように区分する。同様に、他のイチゴＳＴについて、当該イチゴＳＴは、重さおよび大きさ“Ｌ”であり形状、色調および糖酸度が“優”のイチゴＳＴであると判定した場合、振り分け装置４００は、イチゴＳＴが載置された載置プレート２００を往路ライン７３０に移送されるように区分する。
【００５４】
他のイチゴＳＴについて、当該イチゴＳＴは、重さおよび大きさ“Ｌ”であり形状、色調および糖酸度が“秀”のイチゴＳＴであると判定した場合、振り分け装置４００は、イチゴＳＴが載置された載置プレート２００を往路ライン７４０に移送されるように区分する。他のイチゴＳＴについて、当該イチゴＳＴは、重さおよび大きさ“Ｌ”であり形状、色調および糖酸度が“良”のイチゴＳＴであると判定した場合、振り分け装置４００は、イチゴＳＴが載置された載置プレート２００を往路ライン７５０に移送されるように区分する。さらに他のイチゴＳＴについて、当該イチゴＳＴは、重さおよび大きさ“Ｍ”であり形状、色調および糖酸度が“秀”のイチゴＳＴであると判定した場合、振り分け装置４００は、イチゴＳＴが載置された載置プレート２００を往路ライン７６０に移送されるように区分する。さらに他のイチゴＳＴについて、当該イチゴＳＴは、重さおよび大きさ“Ｍ”であり形状、色調および糖酸度が“良”のイチゴＳＴであると判定した場合、振り分け装置４００は、イチゴＳＴが載置された載置プレート２００を往路ライン７７０に移送されるように区分する。その他のイチゴＳＴについて、当該イチゴＳＴは、重さおよび大きさ“Ｓ”であり形状、色調および糖酸度が“良”のイチゴＳＴであると判定した場合、振り分け装置４００は、イチゴＳＴが載置された載置プレート２００を往路ライン７８０に移送されるように区分する。
【００５５】
ここで、図１および図５に示すように、本実施の形態におけるイチゴ詰めライン５００ａ，〜，５００ｄにおいて、イチゴ詰めライン５００ａにおいては、往路ライン７１０，７５０を設け、イチゴ詰めライン５００ｂにおいては、往路ライン７２０，７６０を設け、イチゴ詰めライン５００ｃにおいては、往路ライン７３０，７７０を設け、イチゴ詰めライン５００ｄにおいては、往路ライン７４０，７８０を設けている。
【００５６】
すなわち、制御装置９００および振り分け装置４００は、イチゴ詰めライン５００ａに設けた往路ライン７１０，７５０に対して、図６および図７に示した階級（重さおよび大きさ）および等級（形状、色調および糖酸度）が近接（隣接）しないように、区分を行う。すなわち、振り分け装置４００は、往路ライン７１０，７５０に搬送されるイチゴＳＴが異なることが作業者にとって一目で認識できるように制御を行う。
【００５７】
また、本実施の形態においては、往路ライン７１０に１種のランク判定されたイチゴＳＴを搬送させることとしているが、これに限定されず、視野確認できる程度のランクが異なる２種のイチゴＳＴを同一ラインに移送させてもよい。
【００５８】
例えば、重さおよび大きさが“２Ｌ”であり、形状、色調および糖酸度が“優”のランクのイチゴＳＴと、重さおよび大きさが“Ｍ”であり、形状、色調および糖酸度が“良”のランクのイチゴＳＴを往路ライン７１０に搬送する。それにより、作業者Ｍは、一見してイチゴＳＴの区別を行うことができる。そのため、効率よく集積処理を行うことができる。
また、少量の被検査物であるイチゴＳＴのために処理場を設ける必要がないため、省スペース化を図ることができると共に各作業台へのイチゴＳＴの搬送を平均化し、作業効率を向上させることが可能となる。
【００５９】
続いて、図５に示すように、作業者Ｍは、往路ライン７１０上を移動する載置プレート２００に載置されたイチゴＳＴを載置プレート２００ごと採取し、手前の台５６０に載置し、さらに秤５７０を用いて重量を計測して、所定の重量となるように所定個数のイチゴＳＴを透明のフィルムパック（図示せず）に入れる。作業者Ｍは、フィルムパックを搬送コンベアー５８０に載せる。搬送コンベアー５８０は、上包フィルム掛け機６１０に搬送される。この場合、領域２００ｃ，２００ｄは、イチゴ載置プレート２００を複数配置できるように往路ライン７１０，７５０の駆動が伝わらない構造（貯留場）からなる。その結果、所定の個数のイチゴＳＴで、かつ所定の重量となるように、他のイチゴＳＴとの組み合わせを行い、透明のフィルムパックに投入する。そして、イチゴＳＴを取り出した後の、空の載置プレート２００を、復路ライン８００ａに載置する。載置プレートは、復路ライン８００ａに沿って、図１および図４のイチゴ供給場所３００に搬送される。
【００６０】
最後に、作業者Ｍが箱詰め作業場６００において、上下フィルム掛け機６１０、完成品ストッカー６２０を用いてイチゴＳＴを詰めた透明のフィルムパックに対して蓋となるフィルムを貼り、出荷用の箱に箱詰めする。その後出荷が行われる。以上により出荷作業が終了する。
なお、本実施の形態における選別処理装置１００においては、作業開始前に往路ライン７００，７１０，〜，７８０および復路ライン８００からなる循環搬送ラインを形成し、当該循環搬送ライン上に載置プレート２００を移動させ、洗浄装置８９０により載置プレート２００自体の洗浄を行わせてもよい。それにより、載置プレート２００自体の清潔度を維持することができる。また、この洗浄作業時に、載置プレート２００自体の重量を計測し、非接触情報媒体に記録させることにより、イチゴＳＴを載置させた載置プレート２００の重量を計測することで、イチゴＳＴの重量を認識することができる。
【００６１】
なお、本実施の形態においては、往路ライン７１０，〜，７８０を設けることとしているが、これに限定されず、他の任意の数の往路ラインを設けてもよい。
また、イチゴ詰めライン５００ａに往路ライン７１０，７５０を設けることとしているが、これに限定されず、３個の往路ライン、またはそれ以上の任意の数の往路ラインを設けてもよい。
【００６２】
続いて、図９および図１０は、イチゴ詰めライン５００ａの切り替え装置５５０を切り替えた場合を説明するための模式的説明図である。本実施の形態においては、この切り替え装置５５０は、手動により移動させることができるものである。なお、切り替え装置５５０を移動させることにより、領域２００ｃは、切り替え装置５５０に従動する。
また、本実施の形態においては、切り替え装置５５０は、作業者Ｍにより手動で移動されるものとしたが、これに限定されず、自動的に移動されるもの、または管理者のみにより移動できるものとしてもよい。
【００６３】
図９は、図１および図５に示すイチゴ詰めライン５００ａと同様に、２人の作業者Ｍが、往路ライン７５０を移送されるイチゴＳＴを担当し、残りの６人の作業者Ｍが、往路ライン７１０を移送されるイチゴＳＴを担当することができる。
【００６４】
図１０は、図９に示すイチゴ詰めライン５００ａにおいて切り替え装置５５０を移動させた場合を示す。
【００６５】
図１０に示すイチゴ詰めライン５００ａにおける切り替え装置５５０は、下流側に移動されており、５人の作業者Ｍが往路ライン７５０を移送されるイチゴＳＴを担当し、残りの３人の作業者Ｍが、往路ライン７１０を移送されるイチゴＳＴを担当することができる。
【００６６】
これにより、例えば、図９に示すように、所定のランクのイチゴＳＴが往路ライン７５０で搬送されており、他の所定のランクのイチゴＳＴが往路ライン７１０で搬送されている場合に、往路ライン７５０におけるイチゴＳＴの集積処理予定量が増加した場合、作業者Ｍが切り替え装置５５０を移動させることにより、イチゴＳＴの増加した集積処理量に対する作業を滞りなく行うことができる。
【００６７】
また、作業者Ｍが切り替え装置５５０を移動されたことを報知するための報知装置５１０ａを切り替え装置５５０と供に移動させる。それにより、作業者Ｍは、担当すべきイチゴＳＴが変更したことを認識することができる。なお、報知装置５１０ａは、電灯、ライト、液晶表示等、任意の装置であってもよい。さらに、当該報知装置５１０ａは、切り替え装置５５０に従って自動的に移動するものであってもよい。
【００６８】
また、本実施の形態においては、載置プレート２００を用いているが、これに限定されず、載置プレート２００の外側に、電子タグを用いて載置しているイチゴＳＴの重さを表示させてもよい。それにより、作業者Ｍは、所定に定められたフィルムパック内のイチゴＳＴの総計量を行わず、最後の数個のイチゴＳＴの重さをあわせるためのイチゴＳＴを的確に選別し、フィルムパックに詰めることができる。
【００６９】
本実施の形態においては、イチゴＳＴが被検査物に相当し、往路ライン７００がランクを選別する選別ラインに相当し、イチゴ詰めライン５００ａ，〜，５００ｄが複数箇所の集積処理部に相当し、振り分け装置４００がライン切り替え装置に相当し、往路ライン７１０，〜，７８０が複数の分岐ラインに相当し、切り替え装置５５０が第二ライン切り替え装置に相当し、報知装置５１０ａが報知装置に相当し、載置プレート２００が載置プレートおよび矩形状のプレートに相当し、ＲＦＩＤが非接触情報記録媒体に相当し、三角錐形状の凹部が被検査物を保持する凹部に相当し、復路ライン８００が戻し搬送ラインに相当し、領域２００ｃ，２００ｄが貯留場に相当する。
【００７０】
本考案の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本考案はそれだけに制限されない。本考案の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本考案の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本考案を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本考案に係る一実施の形態に係るイチゴ選別処理装置の一例を示す模式的平面図
【図２】イチゴ搬送のための載置プレートを説明するための説明図
【図３】イチゴ搬送のための載置プレートを説明するための説明図
【図４】図１のイチゴ供給場所の一例を示す模式的拡大図
【図５】図４のイチゴ供給場所の下流の作業の一例を説明するための模式的拡大図
【図６】階級の一例を示す区別表
【図７】等級の一例を示す区別表
【図８】非接触記録媒体に記録される情報の一例を示す説明図
【図９】イチゴ詰めラインの切り替え装置を切り替えた場合を説明するための模式的説明図
【図１０】イチゴ詰めラインの切り替え装置を切り替えた場合を説明するための模式的説明図
【符号の説明】
【００７２】
ＳＴ  イチゴ
１００  選別処理装置
１２０  イチゴ搬入場所
２００  載置プレート
２１０  三角錐形状の凹部
２２０  矩形状の凹部
３００  イチゴ供給場所
３１０  イチゴ搬入台
３３０  台
３４０  復路回転装置
４００  振り分け装置
５００ａ，５００ｂ，５００ｃ，５００ｄ  イチゴ詰めライン
５１０ａ  報知装置
５５０  切り替え装置
５６０  台
６００，６００ａ，〜，６００ｄ  箱詰め作業場
７００，７１０，〜，７８０  往路ライン
８００  復路ライン
８９０  洗浄装置
９００  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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