【事件の表示】
　特許第３０２４４９９号「電線付端子の挿入装置」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３０２４４９９号の請求項１に係る特許を取り消す。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第３０２４４９９号の請求項１及び２に係る発明についての出願は、平成６年１２月１３日に特許出願され、平成１２年１月２１日にその発明について特許の設定登録がなされ、その後、その請求項１に係る発明の特許について、申立人豊島亜希子より特許異議の申立がなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１３年２月６日に訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
(1) 訂正の内容
　ア．訂正事項ａ
　　特許請求の範囲の請求項１における「上記コネクタハウジングを電線付端子の方向へ移動させることによって、コネクタハウジングをまず上記ガイド部に当接させ、コネクタハウジングをさらに移動させることによって、上記ガイド部もコネクタハウジングに押されてコネクタハウジングとともに電線付端子の方向へ移動させ、それによって上記ガイド部が止定されている電線付端子を案内しながら、上記電線付端子をそれに対応する端子挿入室内に挿入するためのハウジング駆動手段と、」を
　「止定されている電線付端子に対応する端子収容室が、当該止定されている電線付端子に臨むように、上記ハウジング保持部材を止定されている電線付端子の方向へ移動させる方向と直交する水平方向へ駆動してコネクタハウジングの位置決めをし、次に上記コネクタハウジングを電線付端子の方向へ移動させることによって、コネクタハウジングをまず上記ガイド部に当接させ、コネクタハウジングをさらに移動させることによって、上記ガイド部もコネクタハウジングに押されてコネクタハウジングとともに電線付端子の方向へ移動させ、それによって上記ガイド部が止定されている電線付端子を案内しながら、上記電線付端子をそれに対応する端子挿入室内に挿入するためのハウジング駆動手段と、」
に訂正する。
　イ．訂正事項ｂ
　　明細書の段落【０００７】の１１〜１６行（特許公報第２頁第４欄第２６〜３４行）の「上記コネクタハウジングを電線付端子の方向へ移動させることによって、コネクタハウジングをまず上記ガイド部に当接させ、コネクタハウジングをさらに移動させることによって、上記ガイド部もコネクタハウジングに押されてコネクタハウジングとともに電線付端子の方向へ移動させ、それによって上記ガイド部が止定されている電線付端子を案内しながら、上記電線付端子をそれに対応する端子挿入室内に挿入するためのハウジング駆動手段と、」を
　「止定されている電線付端子に対応する端子収容室が、当該止定されている電線付端子に臨むように、上記ハウジング保持部材を止定されている電線付端子の方向へ移動させる方向と直交する水平方向へ駆動してコネクタハウジングの位置決めをし、次に上記コネクタハウジングを電線付端子の方向へ移動させることによって、コネクタハウジングをまず上記ガイド部に当接させ、コネクタハウジングをさらに移動させることによって、上記ガイド部もコネクタハウジングに押されてコネクタハウジングとともに電線付端子の方向へ移動させ、それによって上記ガイド部が止定されている電線付端子を案内しながら、上記電線付端子をそれに対応する端子挿入室内に挿入するためのハウジング駆動手段と、」
に訂正する。
(2) 訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　上記訂正事項ａは、発明を特定する事項の一つであるハウジング駆動手段の構成を、特許明細書の段落【００２１】の５〜１０行（特許公報第４頁第８欄４〜１２行）および特許明細書の段落【００２５】の１〜５行（特許公報第５頁第９欄８〜１４行）に記載されている「ハウジング駆動手段」の実施形態である「ハウジング駆動ユニット２０」の構成および動作に基づき限定するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当する。
　また、上記訂正事項ｂは、上記訂正事項ａと整合を図るものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当する。
　そして、上記いずれの訂正事項も、新規事項の追加に該当せず、多数のコネクタハウジングを有する多品種のサブアッセンブリを効率よく生産することのできる電線付端子の挿入装置の提供という課題に変更を及ぼすものでもないから、実質上特許請求の範囲を拡張又は変更するものでもない。
(3) むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項において準用する同法第１２６条第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議の申立てについての判断
(1) 本件発明
　上記２．で示したように上記訂正が認められるから、本件の請求項１に係る発明（以下、「本件発明」という。）は、上記訂正請求に係る訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される次のとおりのものである。
　「端子金具に電線の端部を固定して構成した電線付端子を、所定の端子挿入位置に止定可能に搬送する端子搬送手段と、
　コネクタハウジングを、当該コネクタハウジングに形成された端子収容室が並んだ状態で多数個保持するハウジング保持部材と、
　上記端子挿入位置にある電線付端子とハウジング保持部材との間に介在し、上記電線付端子を、それに対応する端子収容室内に案内するために、端子挿入位置に止定された電線付端子に対向し、当該電線付端子の方向へ移動可能に設けられたガイド部を有する案内部材と、
　止定されている電線付端子に対応する端子収容室が、当該止定されている電線付端子に臨むように、上記ハウジング保持部材を止定されている電線付端子の方向へ移動させる方向と直交する水平方向へ駆動してコネクタハウジングの位置決めをし、次に上記コネクタハウジングを電線付端子の方向へ移動させることによって、コネクタハウジングをまず上記ガイド部に当接させ、コネクタハウジングをさらに移動させることによって、上記ガイド部もコネクタハウジングに押されてコネクタハウジングとともに電線付端子の方向へ移動させ、それによって上記ガイド部が止定されている電線付端子を案内しながら、上記電線付端子をそれに対応する端子挿入室内に挿入するためのハウジング駆動手段と、
　を備えていることを特徴とする電線付端子の挿入装置。」
(2) 引用刊行物に記載された発明
　ア．当審が通知した取消しの理由で引用した刊行物１（特表平２−５０３８４５号公報）には、導線端末の端子を電気コネクタの中空部に導入するための装置に関するものであって、例えば、
　第２頁左下欄第９乃至１０行の、「端子が挿入されるコネクタ中空部の数は比較的多く、平行な列を形成し、中心間隔が接近して配列されていることが多い。」なる記載、
　第２頁右下欄第１３乃至１４行の、「第２のジョー対は第１のジョー対と端子を挿入する中空部との間にある。」なる記載、
　第３頁左上欄第９乃至１１行の、「中空部に端子を挿入する際に、操作手段がコネクタハウジングを第１のジョー対に向かって移動させてもよい。」なる記載、
　第３頁右上欄末行乃至同頁左下欄第１行の、「ジョー対２０は後述するように端子の端部を囲み、挿入時にハウジング内へ端子を案内する。」なる記載、
　第３頁右下欄第６乃至１７行の、「以上の説明では、第１のジョー対１８を第２のジョー対２０に向かって相対的に移動させることにより、中空部１４に端子４を挿入させると述べたが、・・・ハウジングを第１および第２のジョー対に向かって移動させることによって、即ち、ハウジングを第６図の位置から右方へ、端子まで移動させることによって達成する。このようにハウジングが移動する過程で、両ジョー対が再び第７図に示すような並置関係となるまで、第２のジョー対２０がハウジングによって第１のジョー対１８に向かって押される。右方へのハウジングの移動は、ハウジングを把持して、これを第６図の位置から第７図の位置まで移動させる公知のロボットによって行うことができる。」なる記載、
　第３頁右下欄第末行乃至第４頁第７行の、「実際の作業では、ロボットを第１０図乃至第１２図で見て、装置の左側に配置し、そのアーム１７８およびグリッパ１８０を第１２図に示した。ロボットは、貯蔵容器などからハウジング１０を取り上げて、これを第１２図に示す位置へ搬送するようにプログラムされる。ロボットはまた、挿入サイクル終了ごとにハウジング１０の位置を割り出し、次のサイクルで端子が挿入される位置に、空の中空部を位置ぎめするようにプログラムされる。」なる記載、及び、
　第１図乃至第８図の、端子４に導線６の端部を固定して構成したリード線２を、所定の端子挿入位置に止定可能に搬送する第１のジョー対１８を備え、コネクタハウジング１０を第２のジョー対２０の端部２８，２８’に当接させ、さらに該端部２８，２８’をコネクタハウジング１０とともにリード線２の方向へ移動させるようにした図示内容、また、第１２図の、ロボットが、そのグリッパ１８０によってコネクタハウジング１０を保持し、止定されているリード線２に対応するコネクタ中空部が、当該止定されているリード線２に臨むように該コネクタハウジング１０の位置決めをする図示内容等から、
　「端子４に導線６の端部を固定して構成したリード線２を、所定の端子挿入位置に止定可能に搬送する第１のジョー対１８と、コネクタハウジング１０を、当該コネクタハウジング１０に形成されたコネクタ中空部が平行な列を形成し、中心間隔が接近して配列されている状態で保持するグリッパ１８０と、上記端子挿入位置にあるリード線２とグリッパ１８０との間に介在し、上記リード線２を、それに対応するコネクタ中空部内に案内するために、端子挿入位置に止定されたリード線２に対向し、当該リード線２の方向へ移動可能に設けられた端部２８，２８’を有する第２のジョー対２０と、止定されているリード線２に対応するコネクタ中空部が、当該止定されているリード線２に臨むように、駆動してコネクタハウジング１０の位置決めをし、次に上記コネクタハウジング１０をリード線２の方向へ移動させることによって、コネクタハウジング１０をまず上記第２のジョー対２０の端部２８，２８’に当接させ、コネクタハウジング１０をさらに移動させることによって、上記第２のジョー対２０の端部２８，２８’もコネクタハウジング１０に押されてコネクタハウジング１０とともにリード線２の方向へ移動させ、それによって上記第２のジョー対２０の端部２８，２８’が止定されているリード線２を案内しながら、上記リード線２をそれに対応するコネクタ中空部内に挿入するためのロボットと、を備えている導線端末の端子を電気コネクタ中空部に導入するための装置」、
が記載されていると認められる。
　イ．また、同じく引用した刊行物２（特開平６−８４５７８号公報）には、端子挿入ガイド装置に関するものであって、図５には、コネクタハウジングＣを、コネクタハウジングＣに形成された端子収容室が並んだ状態で複数個保持する保持手段４３が示されている。
(3) 対比・判断
　本件発明と上記刊行物１記載の発明（以下、「引用発明」という。）とを対比すると、引用発明の「端子４に導線６の端部を固定して構成したリード線２」は、本件発明の「端子金具に電線の端部を固定して構成した電線付端子」に相当し、以下同様に、「第１のジョー対１８」が「端子搬送手段」に、「コネクタハウジング１０」が「コネクタハウジング」に、「コネクタ中空部」が「端子収容室」に、「平行な列を形成し、中心間隔が接近して配列されている状態」が「並んだ状態」に、「グリッパ１８０」が「ハウジング保持部材」に、「端部２８，２８’」が「ガイド部」に、「第２のジョー対２０」が「案内部材」に、「ロボット」が「ハウジング駆動手段」に、「導線端末の端子を電気コネクタ中空部に導入するための装置」が「電線付端子の挿入装置」に、それぞれ相当している。
　したがって、両者は、
「端子金具に電線の端部を固定して構成した電線付端子を、所定の端子挿入位置に止定可能に搬送する端子搬送手段と、
　コネクタハウジングを、当該コネクタハウジングに形成された端子収容室が並んだ状態で保持するハウジング保持部材と、
　上記端子挿入位置にある電線付端子とハウジング保持部材との間に介在し、上記電線付端子を、それに対応する端子収容室内に案内するために、端子挿入位置に止定された電線付端子に対向し、当該電線付端子の方向へ移動可能に設けられたガイド部を有する案内部材と、
　止定されている電線付端子に対応する端子収容室が、当該止定されている電線付端子に臨むように、コネクタハウジングの位置決めをし、次に上記コネクタハウジングを電線付端子の方向へ移動させることによって、コネクタハウジングをまず上記ガイド部に当接させ、コネクタハウジングをさらに移動させることによって、上記ガイド部もコネクタハウジングに押されてコネクタハウジングとともに電線付端子の方向へ移動させ、それによって上記ガイド部が止定されている電線付端子を案内しながら、上記電線付端子をそれに対応する端子挿入室内に挿入するためのハウジング駆動手段と、
　を備えている電線付端子の挿入装置」において一致し、
　ア．ハウジング保持部材に関し、本件発明が、コネクタハウジングを「多数個」保持するとしたのに対し、引用発明が、保持するコネクタハウジングの個数について明確にされていない点（以下、「相違点１」という。）、
　イ．止定されている電線付端子に対応する端子収容室が、当該止定されている電線付端子に臨むように、コネクタハウジングの位置決めを行う際に、本件発明が「ハウジング保持部材を止定されている電線付端子の方向へ移動させる方向と直交する水平方向へ駆動して」行うのに対し、引用発明が、位置決めのための駆動について明確にされていない点（以下、「相違点２」という。）、
で相違している。
　以下、上記相違点について検討する。
相違点１について
　刊行物２には、コネクタハウジング（「コネクタハウジングＣ」が相当。）を、当該コネクタハウジングに形成された端子収容室が並んだ状態で複数個保持するハウジング保持部材（「保持手段４３」が相当。）を用いる技術が記載されている。
　そして、引用発明と刊行物２記載のものとは、電線付端子の挿入装置という同一技術分野に属するものであるから、引用発明におけるハウジング保持部材に刊行物２記載の技術を適用し、「コネクタハウジングを、当該コネクタハウジングに形成された端子収容室が並んだ状態で多数個保持するハウジング保持部材」とすることは当業者にとって容易である。
相違点２について
　一般に、所定の位置への「位置決め」は、前後方向（Ｘ方向）、左右方向（Ｙ方向）及び上下方向（Ｚ方向）における各位置を移動調整することによりなされるものであること、及び、上記刊行物１の、「ロボットはまた、挿入サイクル終了ごとにハウジング１０の位置を割り出し、次のサイクルで端子が挿入される位置に、空の中空部を位置ぎめするようにプログラムされる」との記載によれば、引用発明において、ハウジング駆動手段（ロボット）による位置決め、即ち、少なくとも左右方向（「電線付端子の方向へ移動させる方向と直交する水平方向」に相当。）を含む位置決めが、プログラムに従って制御されるものであると考えるのが相当である。
　したがって、引用発明において、ハウジング保持部材を止定されている電線付端子の方向へ移動させる方向と直交する水平方向へ駆動してコネクタハウジングの位置決めを行うようにする程度のことは、当業者が容易に想到しうるところである。
　そして、本件発明により奏される効果は、上記各刊行物に記載された発明から予測しうる範囲のものである。
(4) むすび
　以上のとおり、本件発明は、上記刊行物１及び２に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本件発明についての特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものである。
　したがって、本件発明についての特許は、特許法第１１３条第２号に該当し、取り消されるべきものである。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年４月２０日（２００１．４．２０）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
（１）訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１における「上記コネクタハウジングを電線付端子の方向へ移動させることによって、コネクタハウジングをまず上記ガイド部に当接させ、コネクタハウジングをさらに移動させることによって、上記ガイド部もコネクタハウジングに押されてコネクタハウジングとともに電線付端子の方向へ移動させ、それによって上記ガイド部が止定されている電線付端子を案内しながら、上記電線付端子をそれに対応する端子挿入室内に挿入するためのハウジング駆動手段と、」を
　「止定されている電線付端子に対応する瑞子収容室が、当該止定されている電線付端子に臨むように、上記ハウジング保持部材を止定されている電線付端子の方向へ移動させる方向と直交する水平方向へ駆動してコネクタハウジングの位置決めをし、次に上記コネクタハウジングを電線付端子の方向へ移動させることによって、コネクタハウジングをまず上記ガイド部に当接させ、コネクタハウジングをさらに移動させることによって、上記ガイド部もコネクタハウジングに押されてコネクタハウジングとともに電線付端子の方向へ移動させ、それによって上記ガイド部が止定されている電線付端子を案内しながら、上記電線付端子をそれに対応する端子挿入室内に挿入するためのハウジング駆動手段と、」
に訂正する。
（２）訂正事項ｂ
　明細書の段落【０００７】の１１〜１６行（特許公報第２頁第４欄第２６〜３４行）の「上記コネクタハウジングを電線付端子の方向へ移動させることによって、コネクタハウジングをまず上記ガイド部に当接させ、コネクタハウジングをさらに移動させることによって、上記ガイド部もコネクタハウジングに押されてコネクタハウジングとともに電線付端子の方向へ移動させ、それによって上記ガイド部が止定されている電線付端子を案内しながら、上記電線付端子をそれに対応する端子挿入室内に挿入するためのハウジング駆動手段と、」を
　「止定されている電線付端子に対応する端子収容室が、当該止定されている電線付端子に臨むように、上記ハウジング保持部材を止定されている電線付端子の方向へ移動させる方向と直交する水平方向へ駆動してコネクタハウジングの位置決めをし、次に上記コネクタハウジングを電線付端子の方向へ移動させることによって、コネクタハウジングをまず上記ガイド部に当接させ、コネクタハウジングをさらに移動させることによって、上記ガイド部もコネクタハウジングに押されてコネクタハウジングとともに電線付端子の方向へ移動させ、それによって上記ガイド部が止定されている電線付端子を案内しながら、上記電線付端子をそれに対応する端子挿入室内に挿入するためのハウジング駆動手段と、」
に訂正する。
（５４）【発明の名称】
電線付端子の挿入装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】
端子金具に電線の端部を固定して構成した電線付端子を、所定の端子挿入位置に止定可能に搬送する端子搬送手段と、
　コネクタハウジングを、当該コネクタハウジングに形成された端子収容室が並んだ状態で多数個保持するハウジング保持部材と、
　上記端子挿入位置にある電線付端子とハウジング保持部材との間に介在し、上記電線付端子を、それに対応する端子収容室内に案内するために、端子挿入位置に止定された電線付端子に対向し、当該電線付端子の方向へ移動可能に設けられたガイド部を有する案内部材と、
　
止定されている電線付端子に対応する端子収容室が、当該止定されている電線付端子に臨むように、上記ハウジング保持部材を止定されている電線付端子の方向へ移動させる方向と直交する水平方向へ駆動してコネクタハウジングの位置決めをし、次に
　を備えていることを特徴とする電線付端子の挿入装置。
　【請求項２】
端子金具に電線の端部を固定して構成した電線付端子を、所定の端子挿入位置に止定可能に搬送する端子搬送手段と、
　コネクタハウジングを、当該コネクタハウジングに形成された端子収容室が並んだ状態で多数個保持するハウジング保持部材を含み、上記端子挿入位置に止定された電線付端子に対し、コネクタハウジングを接近させることにより、上記電線付端子をそれに対応する端子収容室内に挿入するハウジング駆動手段と、
　上記端子挿入位置にある電線付端子とハウジング保持部材との間に介在し、上記電線付端子を、それに対応する端子収容室内に案内する案内部材とを備え、
　上記案内部材は、担持部材上でスライド可能な環状体と、環状体の外周部に取り付けられ、多種類の電線付端子に対応する複数種のガイド部とを含み、
　上記環状体を回動させて、端子挿入位置に止定された電線付端子に対応するガイド部を、上記端子挿入位置に止定された電線付端子に臨ませる駆動系をさらに備えていることを特徴とする電線付端子の挿入装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は電線付端子の挿入装置に関し、より詳細には、電線の端部に固定された端子金具（以下、「電線付端子」という）をコネクタハウジングに自動挿入することにより、ワイヤーハーネスのサブアッセンブリを製造するのに最適な電線付端子の挿入装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　一般に、自動車等に装着されるワイヤーハーネスは、所定の寸法に切断された複数の電線を束ねて構成された電気配線システムである。このようなワイヤーハーネスを自動的に製造するに当たり、サブアッセンブリを製造し、製造されたサブアッセンブリを本結束して、完成させることが広く行なわれている。
　【０００３】
　そして、上記サブアッセンブリを製造する際に、複数種類のコネクタハウジングに対して多数の電線付端子を接続する電線接続装置ないし方法が多数提案されている（例えば特開昭６０−１１９０９０号、特開昭６０−１２１６８８号、特開昭６０−１３００７９号、特開昭６３−１７０８７４号、特開昭６３−１６４１８１号等参照）。
　【０００４】
　これら従来の構成では、電線付端子をマニピュレータで搬送して、ハウジング保持装置に保持されたコネクタハウジング（７）端子収容室に臨ませ、電線付端子とコネクタハウジングとの何れかを駆動することにより、両者を接近させて、挿入動作を行なっていた。上記ハウジング保持装置は、何れも、１〜３個のコネクタハウジングを保持しており、各コネクタハウシングの端子収容室を、その中に電線付端子を挿入できるように臨ませている。
　【０００５】
　【発明が解決しようとする課題】
　上述したワイヤーハーネスの自動生産に当たり、近年、要請されていることは、多数のコネクタハウジングを有する多品種のサブアッセンブリを効率よく生産することである。
　しかるに、上記従来の電線接続装置ないし方法では、僅か１〜３個のコネクタハウジングを保持可能なハウジング保持装置を採用していたに過ぎなかったので、形成されるサブアッセンブリの回路数が少なく、しかも、種類が特定されるという不具合があった。また、保持されているコネクタハウジングの個数が少ないため、上述した電線接続装置ないし方法で回路数の多いサブアッセンブリを製造しようとすると、当該サブアッセンブリの一部しか自動挿入を行なうことができなくなり、生産性が悪くなるという問題があった。
　【０００６】
　また、電線付端子を駆動するものは、端子挿入時に電線の曲がり等による挿入ミスを来しやすく、好ましくない。
　本発明は上記不具合に鑑みてさなれたものであり、多数のコネクタハウジングを有する多品種のサブアッセンブリを効率よく生産することのできる電線付端子の挿入装置を提供することを目的としている。
　【０００７】
　【課題を解決するための手段】
　上記課題を解決するために、本発明の請求項１記載の構成は、
端子金具に電線の端部を固定して構成した電線付端子を、所定の端子挿入位置に止定可能に搬送する端子搬送手段と、
　コネクタハウジングを、当該コネクタハウジングに形成された端子収容室が並んだ状態で多数個保持するハウジング保持部材と、
　上記端子挿入位置にある電線付端子とハウジング保持部材との間に介在し、上記電線付端子を、それに対応する端子収容室内に案内するために、端子挿入位置に止定された電線付端子に対向し、当該電線付端子の方向へ移動可能に設けられたガイド部を有する案内部材と、
　
止定されている電線付端子に対応する端子収容室が、当該止定されている電線付端子に臨むように、上記ハウジング保持部材を止定されている電線付端子の方向へ移動させる方向と直交する水平方向へ駆動してコネクタハウジングの位置決めをし、次に
　を備えていることを特徴とする電線付端子の挿入装置である。
　【０００８】
　【０００９】
　また、請求項２記載の電線付端子の挿入装置は、
　端子金具に電線の端部を固定して構成した電線付端子を、所定の端子挿入位置に止定可能に搬送する端子搬送手段と、
　コネクタハウジングを、当該コネクタハウジングに形成された端子収容室が並んだ状態で多数個保持するハウジング保持部材を含み、上記端子挿入位置に止定された電線付端子に対し、コネクタハウジングを接近させることにより、上記電線付端子をそれに対応する端子収容室内に挿入するハウジング駆動手段と、
　上記端子挿入位置にある電線付端子とハウジング保持部材との間に介在し、上記電線付端子を、それに対応する端子収容室内に案内する案内部材とを備え、
　上記案内部材は、担持部材上でスライド可能な環状体と、環状体の外周部に取り付けられ、多種類の電線付端子に対応する複数種のガイド部とを含み、
　上記環状体を回動させて、端子挿入位置に止定された電線付端子に対応するガイド部を、上記端子挿入位置に止定された電線付端子に臨ませる駆動系をさらに備えているものである。
　【００１０】
　【作用】
　請求項１記載の構成では、コネクタハウジングを多数個保持可能なハウジング保持部材を採用しているので、製造されるサブアッセンブリの回路数を大きく設定することが可能になる。また、ハウジング駆動手段がコネクタハウジングを駆動して挿入動作を行なうことにより、電線付端子は、端子挿入位置に止定されたまま、対応する端子収容室に挿入されることになる。
　【００１１】
　その際、端子挿入位置に止定された電線付端子が、案内部材によって、端子収容室に案内されながら、ハウジング駆動手段による挿入動作が行なわれることになる。
　また、請求項２記載の構成では、環状体を担持部材の上で回動させるだけで、多品種の電線付端子に対し、最適なガイド部を選択することができる。
　【００１２】
　【実施例】
　以下、添付図画を参照しつつ、本発明の好ましい実施例について詳述する。
　図１は、本発明の一実施例における電線付端子の挿入装置の概略構成を簡略化して示す斜視図であり、図２は、上記挿入装置の要部を示す断面図であり、図３は、上記挿入装置の案内部材の要部を示す一部破断斜視図であり、図４は、上記挿入装置のハウジング保持部材の平面図であり、図５は、上記挿入装置のハウジング保持部材の側面図である。
　【００１３】
　先ず、図１を参照して、本実施例の挿入装置１は、位置決めユニット１０と、位置決めユニット１０と併設されたハウジング駆動手段としてのハウジング駆動ユニット２０とを備えている。
　図２も参照して、位置決めユニット１０は、周知の工程により製造された電線付端子Ｔを位置決めするためのものである。本実施例において、電線付端子Ｔは、調尺された被覆電線Ｗの両端部に皮剥加工を施した後、圧着端子をクリンプすることにより、製造されたものである。
　【００１４】
　位置決めユニット１０は、支柱１１の上端に支持される軸受ボックス１２を備えている。軸受ボックス１２は、内部に一対のボールベアリング１３を備えており、これら一対のボールベアリング１３によって、担持部材としてのスプラインシャフト１４の基端側を軸支することにより、スプラインシャフト１４を、一水平方向（以下、この水平方向を「Ｘ方向」という）に沿わせている。上記スプラインシャフト１４の先端側には、スプライン歯１４Ａが形成されており、このスプライン歯１４Ａ上には、案内部材１５がＸ方向に変位可能にスプライン嵌合している。
　【００１５】
　案内部材１５は、上記スプラインシャフト１４にスプライン嵌合する環状体１５Ａと、環状体１５Ａの、Ｘ方向軸受ボックス１２側外周部に固定された取付け用フランジ部材１５Ｂと、取付け用フランジ部材１５Ｂに固定され、水平方向に沿って、上記軸受ボックス１２と反対側に延びる複数のピン１５Ｃと、各ピン１５Ｃ毎に対をなして軸支されるガイド部１５Ｄと、ガイド部１５Ｄが、上記環状体１５Ａから離脱するのを阻止する抜け止め用フランジ１５Ｅとを備えており、後述するように、上記スプラインシャフト１４の上で、図１に示す端子挿入前の待機位置と、図示しない端子挿入時の案内位置（挿入過程における動的な位置をいう）とに変位することにより、上記電線付端子Ｔをハウジング駆動ユニット２０に保持されたコネクタハウジングＣの端子収容室Ｃｌ（図１のみ図示）に案内するためのものである。
　【００１６】
　図３も参照して、上記ガイド部１５Ｄは、製造される電線付端子Ｔの種類に対応する種類だけ構成されており（本実施例では、環状体１５Ａの周囲に等間隔を隔てて６対形成されている）、上記ピン１５Ｃに軸支されて、上記ピン１５Ｃと直交する方向に延びる第１の腕部１５１と、第１の腕部１５１の上端から水平方向に沿い、スプラインシャフト１４の先端側に延びる第２の腕部１５２と、第２の腕部１５２の先端から、上方に延びるガイド片１５３とを一体に備えている。ガイト片１５３は、第２の腕部１５２よりも薄手に構成されており、相手方のガイド部１５Ｄのガイド片１５３との対向面に、電線付端子Ｔを案内する案内面１５３Ａを区画している。そして、上記ピン１５Ｃ回りに、案内面１５３Ａが互いに接近する方向に接合されることにより、各ガイド片１５３、１５３間に区画される隙間により電線付端子Ｔを案内することができるとともに、上記ピン１５Ｃ回りに案内面１５３Ａが互いに反発する方向に各腕部１５１、１５２が回動することにより、電線付端子Ｔを解放することができるように構成されている。
　【００１７】
　ガイド片１５３、１５３を接近させるために、上記取付け用フランジ部材１５Ｂには、当該取付け用フランジ部材１５Ｂの接線方向に延びて、ガイド部１５Ｄの第１の腕部１５１の外側面に対向する対向片１５４が延設されているとともに、各対向片１５４と各第１の腕部１５１の間には、圧縮コイルばね１５５が縮設されている。そして、この圧縮コイルばね１５５の付勢力により、両腕部１５１、１５１が互いに圧接する結果、電線付端子Ｔを案内するための隙間を区画した状態で両ガイド片１５３、１５３間が対向する。
　【００１８】
　上述したように、案内部材１５のガイド部１５Ｄは、製造される電線付端子Ｔの種類に対応する種類だけ構成されている。これらのガイド部１５Ｄを択一的に選択するために、本実施例では、駆動系３０が設けられている。
　図１および図２を参照して、駆動系３０は、支柱１１の一側部に固定されたサーボモータ３１と、上記支柱１１の他側部に固定され、タイミングベルト３２を介して上記サーボモータ３１の回転駆動力が伝達されるプーリ機構３３とを備えている。プーリ機構３３は、その先端部に上記タイミングベルト３２と連結されるプーリ３３Ａを備えているとともに、基端部には、出力用のプーリ３３Ｂを備えている。他方、上記スプラインシャフト１４の基端部には、プーリ３４が固定されており、このプーリ３４と上記プーリ機構３２の出力用のプーリ３３Ｂとが、タイミングベルト３５によって連結されている。従って、上記サーボモータ３１の回転駆動力は、プーリ機構３３を介してスプラインシャフト１４に伝達される結果、スプラインシャフト１４にスプライン嵌合している環状体１５Ａが回動し、後述する端子挿入位置に止定された電線付端子Ｔに対応するガイド部１５Ｄを、上記端子挿入位置に止定された電線付端子Ｔに臨ませることが可能になる。図２に示すように、スプラインシャフト１４の基端部には、上記プーリ３４と一体的に回動ずる検出片３６が取り付けられているともに、上記支柱１１の背面には、検出片３６の位相を検出するフォトセンサ３７が取り付けられている。そして、フォトセンサ３７が検出した検出片３６の位相に基づいて、図示しない制御装置により、サーボモータ３１によるスプラインシャフト１４の駆動が制御されている。
　【００１９】
　次に、上記スプラインシャフト１４の先端部には、端板１６が取り付けられている。端板１６は、スプラインシャフト１４と相対回転可能に構成されているとともに、支柱１１に取り付けられる回動抑制部材１７（図１に二点鎖線でのみ図示）により、回動が阻止されている。端板１６の頂部には、スプラインシャフト１４の基端側に向かい、水平に延びる押込みロッド１６Ａが固定されている。この押込みロッド１６Ａは、その先端部が対向する上記ガイド部１５Ｄの挿入溝１５Ｆ（図３参照）に摺接して、ピン１５Ｃ回りに、案内面１５３Ａが互いに反発する方向に各腕部１５１、１５２を駆動するためのものである。図３に示すように、各挿入溝１５Ｆは、第１の腕部１５１の内側面に区画されており、上記スプラインシャフト１４の基端側が浅くなった状態で互いに対向している。従って、上記ロッド１６Ａの挿入ストロークが大きくなる程、案内面１５３Ａは、ピン１５Ｃ回りに大きく開くことになる。
　【００２０】
　上記端板１６と案内部材１５の間には、圧縮コイルばね１８が介装されており、この圧縮コイルばね１８の付勢力により、案内部材１５は、通常は、スプラインシャフト１４の基端側に押しつけられている。また、案内部材１５と軸受ボックス１２との間には、位置決めフランジ１９が介装されている。位置決めフランジ１９は、スプラインシャフト１４に固定されており、上記圧縮コイルばね１８によって、スプラインシャフト１４の基端側に押しつけられている案内部材１５を位置決めしている。
　【００２１】
　そして、電線付端子Ｔは、上述した端板１６の上方であって、図２の二点鎖線で示すように、ガイド部１５Ｄに近接した所定の位置（以下、「端子挿入位置」という）で、周知のマニピュレータＭにより止定され、案内部材１５の真上に位置するガイド部１５Ｄのガイド片１５３に対して位置決めされる。
　次に図１を参照して、ハウジング駆動ユニット２０は、Ｘ方向と直交する水平方向（以下、「Ｙ方向」という）に沿う板状のハウジング保持部材２１と、ハウジング保持部材２１の中央部背面に端面が取り付けられたハンド２２と、ハンド２２の固定位置を垂直方向（以下、「Ｚ方向」という）に変更可能な状態でハンド２２をＸ方向に駆動する支柱体２３と、支柱体２３を上記Ｙ方向に駆動する基台２４とを備えたものである。
　【００２２】
　図４および図５を参照して、ハウジング保持部材２１は、上記Ｙ方向に延びる長板状の基板部２１Ａと、基板部２１Ａの正面に、基板部２１Ａと直交する姿勢で固定され、基板部２１Ａの長手方向に沿って延びる載置板２１Ｂと、基板部２１Ａと載置板２１Ｂと協働して、対応する多種のコネクタハウジングＣを位置決めする位置決め面を区画する多数の位置決め片２１Ｃとを一体に備えている。各位置決め片２１Ｃと、基板部２１Ａと、載置板２１Ｂとが区画するハウジング収容空間２１Ｄ内には、上下に延びる可動片２１Ｅの上端部が配設されており、各可動片２１Ｅの下端部は、基板部２１Ａの長手方向に延びるロッド２１Ｆに固定されている。このロッド２１Ｆの一端部は、基端部２１Ａの一端部に固定されたシリンダ２１Ｇのロッド２１Ｈに固定されている。従って、シリンダ２１Ｇがロッド２１Ｈを図４および図５の右側に駆動することにより、上記ハウジング収容空間２１Ｄ内に収容されたコネクタハウジングＣを、位置決め片２１Ｃ、基板部２１Ａ、および載置板２１Ｂと協働して、コネクタハウジングＣに形成された端子収容室Ｃ１が並んだ状態で、保持することができるとともに、ロッド２１Ｈが図４および図５の左側に変位することにより、保持している多数のコネクタハウジングＣを一斉に解放することができるようになっている。
　【００２３】
　上記ハンド２２および支柱体２３は、何れも周知のボールスクリュー（図示せず）によって、上述した方向に駆動されるものである。そして、これにより、ハウジング保持部材２１が保持しているコネクタハウジングＣの端子収容室Ｃ１を、上述した端子挿入位置に対し、案内部材１５越しにＸ方向に対向できるようになっている。
　【００２４】
　上述した各ユニット１０、２０は、図示しない制御装置によって、以下の通り駆動される。
　先ず、初期状態において、ハウジング駆動ユニット２０のハウジング保持部材２１上には、コネクタハウジングＣが、手動または自動供給装置により供給され、保持されている。これとともに、周知の工程で製造された電線付端子Ｔが、マニピュレータＭによって、端子挿入位置に搬送され、止定されている。止定された電線付端子Ｔは、上述した駆動系３０によって選択され、図１に示す待機位置で待機している案内部材１５のガイド部１５Ｄに対向し、このガイド部１５ＤによってコネクタハウジングＣの端子収容室Ｃ１に案内され得るようになっている。具体的には図示していないが、電線付端子Ｔを精緻に位置決めするために、電線付端子Ｔを上下方向に挟む込む挟持部材を端板１６の前方に設けてもよい。
　【００２５】
　この状態で、先ず、ハウジング駆動ユニット２０の支柱体２３が駆動され、止定している電線付端子Ｔに対応する端子収容室Ｃ１が、上記待機位置にあるガイド部１５Ｄ越しに電線付端子Ｔに臨むように、ハウジング保持部材２１をＹ方向に駆動し、上記端子収容室Ｃ１が区画されたコネクタハウジングＣを位置決めする。次に、ハンド２２がＸ方向に沿って、電線付端子Ｔに接近するように駆動される。この結果、コネクタハウジングＣが案内部材１５のガイド部１５Ｄに当接するので、案内部材１５は、圧縮コイルばね１８の付勢力に抗してスプラインシャフト１４の先端側に変位する。この変位により、ガイド部１５Ｄのガイド片１５３は、電線付端子Ｔに接近し、各ガイド片１５３、１５３間に電線付端子Ｔを挟み込んで、電線付端子Ｔを案内する。
　【００２６】
　ハンド２２がさらにＸ方向沿いにハウジング保持部材２１を駆動し、電線付端子Ｔに接近させると、電線付端子Ｔは、上記端子挿入位置に止定されたまま、コネクタハウジングＣの端子収容室Ｃ１に導入され、電線付端子Ｔの挿入動作が行なわれる。ここで、案内部材１５がスプラインシャフト１４上の端板１６に接近するに連れて、端板１６に固定された押込みロッド１６Ａが挿入溝１５Ｆに入り、電線付端子Ｔが端子収容室Ｃ１に入った直後に両ガイド片１５３、１５３を拡開して、電線付端子Ｔを解放する。
　【００２７】
　電線付端子Ｔの挿入が完了すると、上記マニピュレータＭが電線付端子Ｔの被覆電線Ｗを引っ張って、いわゆる半嵌合が生じていないかどうかをチェックする。そして、正規に嵌合されている場合には、マニピュレータＭが被覆電線Ｗを解放するとともに、次の電線付端子Ｔの搬送工程に移行する一方、ハウジング駆動ユニット２０がハンド２２をＸ方向に沿って、スプラインシャフト１４の基端側にハウジング保持部材２１を退避させた後、次の挿入動作に以降するために待機する。この結果、圧縮コイルばね１８の付勢力によって、案内部材１５が図１に示す待機位置に戻り、次の挿入動作に移行可能に待機する。
　【００２８】
　そして、以上の動作を繰り返すことにより、図１に示すように、コネクタハウジングＣに対する電線付端子Ｔの挿入動作が自動的に行なわれる。
　このように、本実施例の構成では、コネクタハウジングＣを多数個保持可能なハウジング保持部材２１を採用しているので、製造されるサブアッセンブリの回路数を大きく設定することが可能になる。この結果、多品種のサブアッセンブリを自動挿入工程によって製造することができるという利点がある。
　【００２９】
　また、ハウジング駆動ユニット２０がコネクタハウジングＣを駆動して挿入動作を行なうことにより、電線付端子Ｔは、端子挿入位置に止定されたまま、対応するコネクタハウジングＣの端子収容室Ｃ１に挿入されることになる。従って、本実施例では、端子に固定された電線を駆動する方式に比べ、電線部分の曲がり等が生じにくくなり、挿入ミスを低減することができるという利点もある。
　【００３０】
　さらに、本実施例の構成では、端子挿入位置に止定された電線付端子Ｔが、案内部材１５によって、端子収容室Ｃ１に案内されながら、ハウジング駆動ユニット２０による挿入動作が行なわれる結果、一層、精微な挿入動作を行ない、挿入ミスを防止することができるという利点がある。
　とりわけ、本実施例では、端板１６に固定された押込みロッド１６Ａと、これを挿入するための上記挿入溝１５Ｆを採用しているので、より、簡素な構成で、電線付端子Ｔまたは端子Ｔに接続された被覆電線Ｗを解放することが可能になるという利点がある。
　【００３１】
　加えて、本実施例の構成では、環状体１５Ａをスプラインシャフト１４の上で回動させるだけで、多品種の電線付端子Ｔに対し、最適なガイド部１５Ｄを選択することができる結果、作業性が一層向上するという利点がある。
　従って、本実施例によれば、多数のコネクタハウジングＣを有する多品種のサブアッセンブリを効率よく生産することができるという顕著な効果を奏する。
　【００３２】
　上述した実施例は、本発明の好ましい具体例を例示したものに過ぎず、本発明は、上記実施例に限定されない。本発明の要旨を変更しない範囲内で種々の設計変更が可能であることは、云うまでもない。
　【００３３】
　【発明の効果】
　以上説明したように、本発明の請求項１記載の構成では、製造されるサブアッセンブリの回路数を大きく設定することが可能になるので、多品種のサブアッセンブリを自動挿入工程によって製造することができるという利点がある。また、ハウジング駆動手段より、電線付端子は、それが端子挿入位置に止定されたまま、対応する端子収容室に挿入されることになるので、端子に固定された電線を駆動する方式に比べ、電線部分の曲がり等が生じにくくなり、挿入ミスを低減することができるという利点もある。
　【００３４】
　また、端子挿入位置に止定された電線付端子が、案内部材によって、端子収容室に案内されながら、ハウジング駆動手段による挿入動作が行なわれることになるので、一層、精緻な挿入動作を行ない、挿入ミスを防止することができるという利点がある。
　また、請求項２記載の構成では、環状体を担持部材の上で回動させるだけで、多品種の電線付端子に対し、最適なガイド部を選択することができるので、作業性が一層向上するという利点がある。
　【００３５】
　従って、本発明によれば、多数のコネクタハウジングを有する多品種のサブアッセンブリを効率よく生産することができるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の一実施例における電線付端子の挿入装置の概略構成を簡略化して示す斜視図である。
　【図２】
　上記挿入装置の要部を示す断面図である。
　【図３】
　上記挿入装置の案内部材の要部を示す一部破断斜視図である。
　【図４】
　上記挿入装置のハウジング保持部材の平面図である。
　【図５】
　上記挿入装置のハウジング保持部材の側面図である。
　【符号の説明】
　　１　　挿入装置
　１０　　位置決めユニット
　１４　　スプラインシャフト（担持部材）
　１５　　案内部材
　１５Ｄ　ガイド部
　１８　　圧縮コイルばね
　２０　　ハウジング駆動ユニット（ハウジング駆動手段）
　２１　　ハウジング保持部材
　Ｃ　　　コネクタハウジング
　Ｃ１　　端子収容室
　Ｔ　　　電線付端子