【事件の表示】
　特許第２９２３２１０号「列車底面画像監視システム」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２９２３２１０号の特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第２９２３２１０号の請求項１に係る発明は、平成６年９月２２日に特許出願され、平成１１年４月３０日にその特許の設定登録がなされ、その後、財団法人鉄道総合技術研究所より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１２年６月１９日に訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
ア．訂正の要旨
　Ａ．特許請求の範囲の請求項１「監視の対象とする列車に応じて、」とあるのを、特許請求の範囲の減縮を目的として「監視の対象とする列車について列車番号、ポイント通過予定時刻、通過予定速度を含む列車情報を予め記憶し、前記ポイント通過予定時刻に先立ち前記通過予定速度に応じて」と訂正する。
　Ｂ．特許請求の範囲の請求項１「制御して、前記スリット孔」とあるのを、特許請求の範囲の減縮を目的として「制御して、前記ラインセンサカメラにより検出された画像について前周期の画像との変化を調べて列車の到着と通過を判定し、到着から通過までの前記スリット孔」と訂正する。
　Ｃ．特許請求の範囲の請求項１「画像を遠隔地に送信する」とあるのを、特許請求の範囲の減縮を目的として「この画像を前記列車番号と対応つけて遠隔地に送信する」と訂正する。
　Ｄ．特許請求の範囲の請求項１「画像を記憶するための記憶手段」とあるのを、特許請求の範囲の減縮を目的として「画像を前記列車番号と対応づけて記憶するための記憶手段」と訂正する。
　Ｅ．特許請求の範囲の請求項１「要求に応じて」とあるのを、特許請求の範囲の減縮を目的として「オペレータからの対象とする列車、出力形態の要求に応じて」と訂正する。
　Ｆ．特許請求の範囲の請求項１「該当する画像を前記記憶手段から読出し」とあるのを、特許請求の範囲の減縮を目的として「該当する画像を前記列車番号をもとに前記記憶手段から読出し」と訂正する。
　Ｇ．特許請求の範囲の請求項１「任意の形態」とあるのを、特許請求の範囲の滅縮を目的として「前記出力形態」と訂正する。
　Ｈ．段落【０００４】【課題を解決するための手段】の項の記載
「本発明は、監視ポイントの列車線路下部に設けられる列車底面監視室内に設けられた、前記列車底面監視室天井に設けられたスリット孔を通して上部を通過する列車底面の幅全体を周期的に撮影するためのラインセンサカメラと、監視の対象とする列車に応じて、前記ラインセンサカメラの走査周期及び露光量を制御して、前記スリット孔上を通過する列車に対して連続してラインセンサカメラによって検出された画像を取り込むと共に画像を遠隔地に送信するコントローラと、前記列車底面監視室から離れた場所に設けられた、前記コントローラから送信された画像を記憶するための記憶手段と、要求に応じて該当する画像を前記記憶手段から読出し、任意の形態によって出力する機能を有する監視装置とを具備したことを特徴とする列車底面画像監視システム。」を明りょうでない記載の釈明を目的として、「本発明は、監視ポイントの列車線路下部に設けられ、天井にスリソト孔を有する列車底面監視室内に設けられた、前記スリット孔を通して上部を通過する列車底面の幅全体を周期的に撮影するためのラインセンサカメラと、監視の対象とする列車について列車番号、ポイント通過予定時刻、通過予定速度を含む列車情報を予め記憶し、前記ポイント通過予定時刻に先立ち前記通過予定速度に応じて前記ラインセンサカメラの走査周期及び露光量を制御して、前記ラインセンサカメラにより検出された画像について前周期の画像との変化を調べて列車の到着と通過を判定し、到着から通過までの前記スリソト孔上を通過する列車に対して連続してラインセンサカメラによって検出された画像を取り込むと共にこの画像を前記列車番号と対応づけて遠隔地に送信するコントローラと、前記列車底面監視室から離れた場所に設けられた、前記コントローラから送信された画像を前記列車番号と対応づけて記憶するための記憶手段と、オペレータからの対象とする列車、出力形態の要求に応じて該当する画像を前記列車番号をもとに前記記憶手段から読出し、前記出力形態によって出力する機能を有する監視装置とを具備したことを特徴とするものである。」と訂正する。
イ．訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否についての判断訂正
　(a)訂正事項Ａ〜Ｇについて
　訂正事項Ａ〜Ｇは、特許請求の範囲の減縮に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
２．訂正事項Ｈについて
　(b)訂正事項Ｈは、特許請求の範囲の訂正に伴う、明りょうでない記載の釈明に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
ウ．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号。以下「平成６年改正法」という。）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年改正法による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書き、第２項の規定に適合するので、当該訂正を認める。 
　
３．特許異議申立てについての判断
　ア．申立ての理由の概要
　異議申立人財団法人鉄道総合技術研究所は、証拠として、甲第１号証（第２９回鉄道におけるサイバネスティックス利用　国内シンポジウム　論文集、１９９２年１１月１６日、日本鉄道サイバネティクス協議会、笹間宏、招待論文「連続走査画像による鉄道設備管理」、ｐ３５３−３５９）をもとに、請求項１に係る発明は、甲第１号証に記載された発明から容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、特許を取り消すべきと主張している。
　イ．訂正明細書の請求項１に係る発明
　平成１２年６月１９日付けで提出された訂正明細書の請求項１に係る発明（以下、本件発明という。）は、その特許請求の範囲の請求項１に記載された次の事項により特定されるとおりのものである。
　「監視ポイントの列車線路下部に設けられ、天井にスリット孔を有する列車底面監視室内に設けられた、前記スリット孔を通して上部を通過する列車底面の幅全体を周期的に撮影するためのラインセンサカメラと、監視の対象とする列車について列車番号、ポイント通過予定時刻、通過予定速度を含む列車情報を予め記憶し、前記ポイント通過予定時刻に先立ち前記通過予定速度に応じて、前記ラインセンサカメラの走査周期および露光量を制御して、前記ラインセンサカメラにより検出された画像について前周期の画像との変化を調べて列車の到着と通過を判定し、到着から通過までの前記スリット孔上を通過する列車に対して連続してラインセンサカメラによって検出された画像を取り込むと共にこの画像を前記列車番号と対応づけて遠隔地に送信するコントローラと、前記列車底面監視室から離れた場所に設けられた、前記コントローラから送信された画像を前記列車番号と対応づけて記憶するための記憶手段と、オペレータからの対象とする列車、出力形態の要求に応じて該当する画像を前記列車番号をもとに前記記憶手段から読みだし、前記出力形態によって出力する機能を有する監視装置と、を具備したことを特徴とする列車底面画像監視システム。」
　ウ．甲第１号証記載の発明
　甲第１号証には、図、表と共に、以下記載がある。
　「図３に示すように、営業車にラインセンサカメラを設置し、枕木の走査を行いながら走行することにより、線路方向に続く長大連続画像を得ることができる。これを走行距離などの付属データと共に車上記憶装置に蓄える。次にこのように記憶して撮影された連続走査画像は、図４に示されるような室内の設備管理画像データベースに蓄積管理され、検査担当者により室内で好きなときに好きな場所の線路画像が検索表示され、線路巡回検査に変わる室内設備診断が実現出来る。」（３５４頁７行〜１７行）、「この応用システムの中で、・・・通過列車監視、車両床下機器検査、車輪路面検査の３つは、地上固定カメラにより通過車両の映像を撮影するものである。」（３５４頁２４行〜２９行）、「車両床下機器検査：車両基地入口で、通過車両の床下部の連続画像を撮影、入出区車両の自動検査や時系列管理。」（表１）、及び、
「連続走査画像では画像の尺度がカメラ速度などの撮影条件によって影響を受ける」（３５６頁２２行〜２３行）。
　また、図４には、画像表示装置、画像処理装置、画像蓄積装置、連続画像出力装置が示されている。
　すなわち、甲第１号証には、監視ポイントに設けられ、線路の幅全体を周期的に撮影するためのラインセンサカメラと、連続してラインセンサカメラによって検出された画像を取り込むと共に画像を遠隔地に送信するコントローラと、離れた場所に設けられた、前記コントローラから送信された画像を記憶するための記憶手段と、要求に応じて該当する画像を前記記憶手段から読出し、任意の形態によって出力する機能を有する監視装置とを具備した線路画像監視システムが開示されていると認められる。
　ウ．判断
　本件発明と甲第１号証のものとを比較すると、本件発明と甲第１号証のものとは、下記の（ａ）、（ｂ）の点で相違が認められる。
　（ａ）ラインセンサカメラの走査周期および露光量の制御が、本件発明では監視の対象とする列車について列車番号、ポイント通過予定時刻、通過予定速度を含む列車情報を予め記憶し、前記ポイント通過予定時刻に先立ち前記通過予定速度に応じているのに対し、この構成について、甲第１号証には明示されていない点。
　（ｂ）遠隔地に送信するコントローラが、本件発明では、前記ラインセンサカメラにより検出された画像について前周期の画像との変化を調べて列車の到着と通過を判定し、到着から通過までの前記スリット孔上を通過する列車に対して連続してラインセンサカメラによって検出された画像を取り込むと共にこの画像を前記列車番号と対応づけているのに対し、この構成について、甲第１号証には明示されていない点。
　まず、相違点（ａ）について検討する。
　ラインセンサカメラにおいて、適切な画像を得るためには、撮影対象に応じて走査周期及び露光量を制御することは、技術常識であるから、監視の対象とする列車に応じて、前記ラインセンサカメラの走査周期及び露光量を制御するようにすること自体は、当業者が容易に想到し得たことと認められるものの、本件発明では、ラインセンサカメラの走査周期および露光量の制御を、監視の対象とする列車について列車番号、ポイント通過予定時刻、通過予定速度を含む列車情報を予め記憶し、前記ポイント通過予定時刻に先立ち前記通過予定速度に応じて行うことによって、訂正明細書の段落【００１８】に記載されているように、「目視点検に適した見易い画像を検出することができる」という、甲第１号証の記載からは予測し得ない格別顕著な効果を奏するものと認められ、上記相違点（ａ）に係る構成を、当業者が容易に想到し得たとするすることはできない。
　つぎに、相違点（ｂ）について検討する。
　列車底面を撮影するラインセンサカメラであれば、列車の到着と通過により、前周期の画像との変化が生じることは明らかではあるが、本件発明では、ラインセンサカメラにより検出された画像について前周期の画像との変化を調べて列車の到着と通過を判定し、到着から通過までの前記スリット孔上を通過する列車に対して連続してラインセンサカメラによって検出された画像を取り込むことによって、訂正明細書の段落【００２８】に記載されているように、「列車の到着から通過まで、ラインセンサカメラ２２の出力映像信号をフレームメモリ（図示せず）に一旦取込む」という、甲第１号証の記載からは予測し得ない格別顕著な効果を奏するものと認められ、上記相違点（ｂ）に係る構成を、当業者が容易に想到し得たとするすることはできない。
　したがって、本件発明が、甲第１号証の記載からは当業者が容易に想到することができない上記相違点（ａ）、（ｂ）に係る構成を備えている以上、本件発明が甲第１号証に記載されたものから、当業者が容易に発明をすることができたものであるとすることはできない。
　
４．以上のとおりであるから、特許異議の申立ての理由によっては本件発明についての特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件発明についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　したがって、本件発明についての特許は拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認めない。
　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、上記のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１２年６月２８日（２０００．６．２８）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
　Ａ．特許請求の範囲の請求項１「監視の対象とする列車に応じて、」とあるのを、特許請求の範囲の減縮を目的として「監視の対象とする列車について列車番号、ポイント通過予定時刻、通過予定速度を含む列車情報を予め記憶し、前記ポイント通過予定時刻に先立ち前記通過予定速度に応じて」と訂正する。
　Ｂ．特許請求の範囲の請求項１「制御して、前記スリット孔」とあるのを、特許請求の範囲の減縮を目的として「制御して、前記ラインセンサカメラにより検出された画像について前周期の画像との変化を調べて列車の到着と通過を判定し、到着から通過までの前記スリット孔」と訂正する。
　Ｃ．特許請求の範囲の請求項１「画像を遠隔地に送信する」とあるのを、特許請求の範囲の減縮を目的として「この画像を前記列車番号と対応つけて遠隔地に送信する」と訂正する。
　Ｄ．特許請求の範囲の請求項１「画像を記憶するための記憶手段」とあるのを、特許請求の範囲の減縮を目的として「画像を前記列車番号と対応づけて記憶するための記憶手段」と訂正する。
　Ｅ．特許請求の範囲の請求項１「要求に応じて」とあるのを、特許請求の範囲の減縮を目的として「オペレータからの対象とする列車、出力形態の要求に応じて」と訂正する。
　Ｆ．特許請求の範囲の請求項１「該当する画像を前記記憶手段から読出し」とあるのを、特許請求の範囲の減縮を目的として「該当する画像を前記列車番号をもとに前記記憶手段から読出し」と訂正する。
　Ｇ．特許請求の範囲の請求項１「任意の形態」とあるのを、特許請求の範囲の減縮を目的として「前記出力形態」と訂正する。
　Ｈ．段落【０００４】【課題を解決するための手段】の項の記載
「本発明は、監視ポイントの列車線路下部に設けられる列車底面監視室内に設けられた、前記列車底面監視室天井に設けられたスリット孔を通して上部を通過する列車底面の幅全体を周期的に撮影するためのラインセンサカメラと、監視の対象とする列車に応じて、前記ラインセンサカメラの走査周期及び露光量を制御して、前記スリット孔上を通過する列車に対して連続してラインセンサカメラによって検出された画像を取り込むと共に画像を遠隔地に送信するコントローラと、前記列車底面監視室から離れた場所に設けられた、前記コントローラから送信された画像を記憶するための記憶手段と、要求に応じて該当する画像を前記記憶手段から読出し、任意の形態によって出力する機能を有する監視装置とを具備したことを特徴とする列車底面画像監視システム。」を明りょうでない記載の釈明を目的として、「本発明は、監視ポイントの列車線路下部に設けられ、天井にスリソト孔を有する列車底面監視室内に設けられた、前記スリット孔を通して上部を通過する列車底面の幅全体を周期的に撮影するためのラインセンサカメラと、監視の対象とする列車について列車番号、ポイント通過予定時刻、通過予定速度を含む列車情報を予め記憶し、前記ポイント通過予定時刻に先立ち前記通過予定速度に応じて前記ラインセンサカメラの走査周期及び露光量を制御して、前記ラインセンサカメラにより検出された画像について前周期の画像との変化を調べて列車の到着と通過を判定し、到着から通過までの前記スリソト孔上を通過する列車に対して連続してラインセンサカメラによって検出された画像を取り込むと共にこの画像を前記列車番号と対応づけて遠隔地に送信するコントローラと、前記列車底面監視室から離れた場所に設けられた、前記コントローラから送信された画像を前記列車番号と対応づけて記憶するための記憶手段と、オペレータからの対象とする列車、出力形態の要求に応じて該当する画像を前記列車番号をもとに前記記憶手段から読出し、前記出力形態によって出力する機能を有する監視装置とを具備したことを特徴とするものである。」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
列車底面画像監視システム
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　監視ポイントの列車線路下部に設けられ、天井にスリット孔を有する列車底面監視室内に設けられた、
　前記スリット孔を通して上部を通過する列車底面の幅全体を周期的に撮影するためのラインセンサカメラと、
　監視の対象とする列車に
ついて列車番号、ポイント通過予定時刻、通過予定速度を含む列車情報を予め記憶し、前記ポイント通過予定時刻に先立ち前記通過予定速度に応じて
前記ラインセンサカメラにより検出された画像について前周期の画像との変化を調べて列車の到着と通過を判定し、到着から通過までの
この
前記列車番号と対応づけて
　前記列車底面監視室から離れた場所に設けられた、
　前記コントローラから送信された画像を
前記列車番号と対応づけて
　
オペレータからの対象とする列車、出力形態の
前記列車番号をもとに
前記出力
　を具備したことを特徴とする列車底面画像監視システム。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、各種鉄道の列車等のメンテナンスのために用いられる列車底面画像監視システムに関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　一般に、各種鉄道の列車等のメンテナンス作業の一つに、列車の底面点検がある。従来、列車の底面点検は、列車操作場等の点検施設に列車を引込んで、人が列車の下に潜り込んで点検している。従って、非常に多大な労力を必要とし、また列車の引き込みが必要であることから迅速に作業を行なうことができず非効率的であった。
　【０００３】
　【発明が解決しようとする課題】
　このように従来の各種鉄道の列車等に対する底面点検は、多大な労力を必要とし、また非効率的であった。
　本発明は前記のような事情を考慮してなされたもので、各種鉄道の列車等に対する底面点検を容易かつ効率的に行なうことが可能な列車底面画像監視システムを提供することを目的とする。
　【０００４】
　【課題を解決するための手段】
　本発明は、監視ポイントの列車線路下部に設けられ、天井にスリット孔を有する列車底面監視室内に設けられた、前記スリット孔を通して上部を通過する列車底面の幅全体を周期的に撮影するためのラインセンサカメラと、監視の対象とする列車に
ついて列車番号、ポイント通過予定時刻、通過予定速度を含む列車情報を予め記憶し、前記ポイント通過予定時刻に先立ち前記通過予定速度に応じて
前記ラインセンサカメラにより検出された画像について前周期の画像との変化を調べて列車の到着と通過を判定し、到着から通過までの
この
前記列車番号と対応づけて
前記列車番号と対応づけて
オペレータからの対象とする列車、出力形態の
前記列車番号をもとに
前記出力
ものである。
　【０００５】
　【作用】
　このような構成によれば、列車底面の全幅，全長を撮影するには、細長い形状の画像の検出が必要であることから２次元ＣＣＤカメラでは視野に入らない。このため、１次元ＣＣＤカメラを用いて線路下部に空けた必要最小限のスリット孔から列車底面の幅方向を列車の通過予定速度で正規化された走査周期で連続撮影し、デジタルメモリに格納してメモリ上で２次元の画像を得るようにした。
　【０００６】
　また、走査周期を可変することによる露光量の変化に比例したカメラレンズの絞り制御を行なう方法でアイリス制御をして安定した画像を得るようにした。
　尚、列車底面を下から見た場合、影となって暗い為、照明灯で列車底面のラインセンサ視野を照明するようにした。
　【０００７】
　【実施例】
　以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。図１は本発明の一実施例に係わる列車底面画像監視システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、列車底面画像監視システムは、実際に列車底面画像を検出するための列車底面監視室１０と、列車底面監視室１０から送信される列車底面画像データをもとに目視点検が実行される列車底面監視室１０に対して遠隔地１２に設けられる。
　【０００８】
　列車底面監視室１０は、図２に示すように、列車線路下部に設けられ、天井には室内より列車全体が見渡せるスリット孔２０が空けられており、列車がこのスリット孔２０上を通過時には、図３に示すように（図１中Ａ−Ａ′矢視）、レール３０と列車底面３２の一部が見える。
　【０００９】
　列車底面監視室１０には、ラインセンサカメラ（１次元ＣＣＤカメラとも呼ぶ）２２、電動絞りレンズ２４、照明器２６、及びコントローラ２８によって構成されている。
　【００１０】
　ラインセンサカメラ２２は、スリット孔２０を通して列車幅全体を視野内に納める様に画角設定されて設置され、列車底面の画像を画像を検出するものである。電動絞りレンズ２４は、コントローラ２８により遠隔制御可能となっている。照明器２６は、スリット孔２０を介して列車底面を照明し、ラインセンサカメラ２２によって列車底面の画像が検出できるようにする。
　【００１１】
　コントローラ２８は、各部を制御して遠隔地１２に送信すべき列車底面画像データを検出すると共に、遠隔地１２との間でデータの送受信を行なう通信機能が設けられている。
　【００１２】
　遠隔地１２には、監視装置４０、記憶装置４２、モニタテレビ４４、及びビデオプリンタ４６が設けられている。
　監視装置４０は、列車底面監視室１０内のコントローラ２８から送られて来る列車底面画像データを受信し、この列車底面画像データをもとに目視点検するため制御を行なうものである。記憶装置４２は、監視装置４０によって制御され、列車底面画像データを格納するためのものである。モニタテレビ４４及びビデオプリンタ４６は、列車底面画像データをもとに目視点検するための画像を表示またはプリントアウトするものである。
　【００１３】
　次に、本実施例の動作について説明する。
　列車底面監視室１０内のコントローラ２８は、遠隔地１２との通信機能によって、予め監視対象の列車情報を記憶しておく。列車情報には、例えば列車番号、ポイント通過予定時刻、通過予定速度、列車全長等を含んでいる。
　【００１４】
　コントローラ２８は、列車情報を参照して求まる列車の通過予定時刻に先立ち、通過予定列車の通過予定速度に応じて、垂直解像度がラインセンサカメラ２２の水平解像度（視野幅／水平画素数）と同程度となるように、ラインセンサカメラ２２の走査周期を切換える。これは、以下のような理由による。
　【００１５】
　本システムでは、スリット孔２０上を通過する列車の幅方向を、ラインセンサカメラ２２で走査周期毎に撮影し、コントローラ２８中のデジタルメモリ（図示せず）に格納する。列車幅方向の解像度は、ラインセンサカメラ２２（１次元ＣＣＤカメラ）の画素数と視野幅で決まる。例えば、視野幅４ｍを１０００画素の１次元ＣＣＤで撮影すれば、幅方向解像度は４ｍｍ／画素となる。
　【００１６】
　これに対し、長さ方向は列車の移動速度と走査周期により決まる。画像の縦横比は、必ずしも１：１にする必要はないが、極端に異なると、伸びた絵、縮んだ絵となり見にくいため、大体１：１となる様に、列車通過予定速度に応じて幅方向解像度と長さ方向解像度が同じとなる様に走査周期を可変している。
　【００１７】
　この制御を行なわない場合（走査周期一定の場合）には、速い列車に対しては長さ方向に縮んだ画像が検出され、遅い列車に対しては長さ方向に伸びた画像が検出されてしまう。
　【００１８】
　例えば、幅方向解像度４ｍｍ／画素に合わせるには、列車速度が７２Ｋｍ／ｈの場合であれば、走査周期は０．２ｍｓとなる。このように、走査周期を制御することによって、目視点検に適した見易い画像を検出することができる。
　【００１９】
　また、コントローラ２８は、ラインセンサカメラ２２の走査周期を可変することによる露光量の変化に比例して、電動絞りレンズ２４を例えばアイリス制御してラインセンサカメラ２２に対する露光量を制御する。
　【００２０】
　すなわち、ラインセンサカメラ２２の走査周期を可変することにより、ＣＣＤの露光量が変化する。走査周期が短かいと、露光量は少なくなり、レンズ絞りが一定であると暗い画像が検出されてしまう。本システムでは画像の明るさを一定に保つために、走査周期に応じて電動レンズの絞り制御を行ない、安定した画像を得る様にしている。
　【００２１】
　例えばコントローラ２８は、ラインセンサカメラ２２の走査周期を半分にする場合には、電動絞りレンズ２４による絞りを倍に開けるように制御することによって露光量を一定にする。
　【００２２】
　こうして、走査周期及び露光量が列車に応じて制御された後、列車底面監視室１０の上を通過した列車の底面の画像が、スリット孔２０を通して、ラインセンサカメラ２２によって検出される。ラインセンサカメラ２２からの出力映像信号は、Ａ／Ｄ変換されて、コントローラ２８中のデジタルメモリ（図示せず）に格納される。
　【００２３】
　コントローラ２８は、ディジタルメモリ中の前周期で取込んだ画像との変化を調べて列車の到着と通過を判定し、列車の到着から通過まで、ラインセンサカメラ２２の出力映像信号をフレームメモリ（図示せず）に一旦取込む。
　【００２４】
　コントローラ２８は、フレームメモリから画像を読出して、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ　Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ　Ｅｘｐｅｒｔ　Ｇｒｏｕｐ　）方式で画像圧縮する。なお、ＪＰＥＧ方式は、ＣＣＩＴＴとＩＳＯのジョイントグループＪＰＥＧで標準化されている静止画像圧縮方式である。画像の圧縮は、以下のような理由によって行なう。
　【００２５】
　列車底面画像データは非常に大きな容量となってしまう。例えば、ラインセンサ２２から出力される出力映像信号に対するＡ／Ｄ変換を２５６階調で行なうと、８ｂｉｔ／画素となり、例えば幅方向１０００画素の１次元ＣＣＤで視野幅４ｍを撮影すると、水平解像度は４ｍｍ／画素で必要メモリ容量は１ＫＢｙｔｅ／ラインとなる。
　【００２６】
　垂直を同解像度となる走査周期で走査する場合、例えば連結された列車の全長が８０ｍとすると４ｍｍ毎に走査するため、２０Ｋラインのイメージを取込むことになり、列車底面画像容量は２０ＭＢｙｔｅ／枚となる。
　【００２７】
　本システムでは、ＪＰＥＧ方式を用いて画像圧縮することによって画像データを１／数１０に圧縮し、画像データを格納するために要するメモリ容量を減らすと共に、コントローラ２８から遠隔地１２への画像データ通信時間を短縮している。
　【００２８】
　コントローラ２８は、圧縮した画像を、列車番号と対応付けて列車底面画像データとしてデジタルメモリに格納すると共に、遠隔地１２に送信する。
　一方、遠隔地１２の監視装置４０は、コントローラ２８から送られてきた列車底面画像データを記憶装置４２に格納しておく。
　【００２９】
　ここで、監視装置４０は、図示せぬ入力装置（キーボード等）を介して入力されたオペレータからの、対象とする列車、出力形態等の要求に応じて、該当する列車底面画像データを記憶装置４２から読出し、指定された画像サイズヘの拡大，縮小，分割等の画像処理を施して、モニタテレビ４４における表示、またはビデオプリンタ４６によるプリントアウトを実行する。
　【００３０】
　例えば、図４は、モニタテレビ４４またはビデオプリンタ４６への出力例を示している。図４に示すように、列車底面の細長い画像を分割して、表示またはプリントアウトできることを示している。こうして出力された表示またはプリントアウトを用いて、列車から離れた遠隔地１２において、列車底面の目視点検を行なうことができる。
　【００３１】
　【発明の効果】
　以上詳述したように本発明によれば、運用中に監視ポイントを通過する列車の全幅全長の底面画像をリアルタイムに撮影して格納し、任意に表示あるいはプリントアウトすることができるので、列車底面目視点検を容易かつ効率的に行なうことが可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の一実施例に係わる列車底面画像監視システムの構成を示すブロック図。
　【図２】
　本実施例における列車底面監視室の設置状態を示す図。
　【図３】
　本実施例におけるスリット孔と列車底面との関係を示す図。
　【図４】
　本実施例におけるモニタテレビまたはビデオプリンタヘの出力例を示す図。
　【符号の説明】
　１０…列車底面監視室、１２…遠隔地、２０…スリット孔、２２…ラインセンサカメラ（１次元ＣＣＤカメラ）、２４…電動絞りレンズ、２６…照明器、２８…コントローラ、４０…監視装置、４２…記憶装置、４４…モニタテレビ、４６…ビデオプリンタ。