(57)【要約】      （修正有）【課題】小型化でき且つ容易に充分な掃除をできる給餌装置を提供する。【解決手段】飼料の供給口が上面側に形成されていると共に、下面側に飼料の排出口が形成されている筒状体１８が設けられている給餌装置であって、筒状体１８の内壁面に外周縁が摺接して上下動可能に設けられ、底面に開閉可能に設けられた蓋２５を具備する受け部２４と、受け部２４で仕切られた上部空間部２６に所定量の飼料が受け入れられるように、受け部２４の位置を調整する螺子杵２８と、受け部２４の蓋２５を閉じて供給口から上部空間部２６内に飼料を受け入れ、所定量の飼料を受け入れたとき、蓋２５を開いて所定量の飼料を筒状体１８の排出口から排出できるように、蓋２５を開閉するレバー３２とを具備し、且つ飼料と接触する筒状体１８の内壁面及び部材を外部からの水噴射又は空気噴射で洗浄できるように、筒状体１８の二分割された半筒部の一方が開放可能に設けられている。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
家畜に給餌する飼料の供給口が上面側に形成されていると共に、下面側に飼料の排出口が形成されている筒状体と、前記供給口から筒状体内に供給された所定量の飼料を貯留する貯留手段と、前記筒状体内に貯留された飼料量を計量する計量手段と、前記筒状体内に貯留された所定量の飼料を前記排出口から排出する排出手段とを具備する給餌装置であって、
前記飼料と接触する筒状体の内壁面の全面を外部からの水噴射又は空気噴射によって洗浄できるように、前記筒状体の中心軸に沿って筒状体の上端から下端に亘って分割された分割部が、前記筒状体の残部である固定部に対して開放可能に設けられていることを特徴とする給餌装置。
【請求項２】
筒状体が、中心軸に沿って二分割された半筒部から構成され、前記半筒部の一方が固定されている固定部であり、他方の半筒体が前記固定部に対して開放可能に設けられた開放部である請求項１記載の給餌装置。
【請求項３】
筒状体が、固定部と開放部との端部に設けられた係止部によって係止されて形成されている請求項１又は請求項２記載の給餌装置。
【請求項４】
固定部と開放部との両端の各々には、係止部を構成する係止部材としてのヒンジピンが挿入されるスリーブ部と、前記スリーブ部の上側方向又は下側方向に隣接して形成され、対応する固定部又は開放部の端部に設けられたスリーブ部を受ける凹部が形成された突出部とが設けられている請求項１〜３のいずれか一項記載の給餌装置。
【請求項５】
固定部の一端に形成されたスリーブ部と開放部の一端に形成されたスリーブ部とに挿入された固定ヒンジピンを回動軸にして、前記開放部が回動可能に係止され、
且つ前記固定部の他端に形成されたスリーブ部と開放部の他端に形成されたスリーブ部とが、前記スリーブ部の少なくとも一方に対して挿脱可能に挿入されたヒンジピンによって係止されている請求項１〜４のいずれか一項記載の給餌装置。
【請求項６】
固定部に設けられたスリーブ部と開放部に設けられたスリーブ部とに挿入された固定ヒンジピンを中心に回動し、前記開放部を開放したとき、前記開放部の開放状態をロックするロック部が設けられている請求項１〜５のいずれか一項記載の給餌装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は給餌装置に関し、更に詳細には家畜に所定量の飼料を給餌する給餌装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
家畜、特に母豚に与える飼料量を厳格に管理することが、健康な子豚を生ませるうえで大切である。このため、養豚場等では、母豚に与える飼料を管理すべく、給餌する所定量の飼料を計量する計量手段を具備する給餌装置が使用されている。
また、給餌装置の内壁等に付着した飼料が、夏場等の高温多湿の環境下では腐敗したり、虫の巣となったりすることがある。このため、給餌装置内を頻繁に洗浄することが必要である。
この様に、計量手段及び洗浄手段を具備する給餌装置としては、例えば下記特許文献１では、図１０に示す給餌装置１００が提案されている。
【特許文献１】特表２００３−５０５０９６号公報
【０００３】
図１０に示す給餌装置１００では、飼料を貯蔵する貯蔵ホッパー１０２，１０２の各々の下部に計量装置１０４が設けられており、計量装置１０４，１０４は搬送チャネル１０６に接続されている。更に、搬送チャネル１０６の下部には、家畜が口を突っ込み貯められた飼料を食べる飼料おけ１０８が接続されている。
また、搬送チャネル１０６の内壁面には、内壁面を掃除する掃除装置としての複数本のワイパー１１０，１１０・・が設けられている。これらのワイパー１１０，１１０・・は、搬送チャネル１０６の内壁面の汚れ等を検地するセンサ１１２の汚れ検地信号が発信されたとき駆動される。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
図１０に示す給餌装置１００は、貯蔵ホッパー１０２，１０２の各々に貯蔵された飼料を、計量装置１０４，１０４によって所定量を計量した後、計量された飼料は搬送チャネル１０６に払い出されて飼料おけ１０８に貯められ、家畜に食される。
かかる給餌装置１００では、搬送チャネル１０６の内壁面に飼料等が付着したとき、センサ１１２から発信された汚れ検地信号によって、ワイパー１１０，１１０・・が駆動され、搬送チャネル１０６の内壁面に付着した飼料等を除去できる。
しかし、図１０に示す給餌装置１００は、特別な計量装置１０４，１０４やワイパー１１０，１１０・・等を設けているため、大型化している。このため、給餌装置の小型化が望まれている。
しかも、図１０に示す給餌装置１００では、搬送チャネル１０６の内壁面に付着した飼料をワイパー１１０，１１０・・のみでは充分に除去できず、充分な掃除を行う場合には、分解掃除が必要となる。
そこで、本考案は、大型化で且つ内壁面に付着した飼料の充分な掃除を容易に行うことができないという従来の給餌装置の課題を解決し、小型化でき且つ内壁面に付着した飼料の充分な掃除を容易に行うことのできる給餌装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案者等は、先ず、給餌装置の小型化を達成すべく検討を重ねたところ、図１１に示す給餌装置２００を試作した。この図１１は、給餌装置２００の部分断面図である。
かかる給餌装置２００には、筒状体２０８が設けられている。この筒状体２０８の上部には、飼料を供給する供給配管２０２と接続する供給口（図示せず）を具備する上蓋部２０４が上部に設けられていると共に、筒状体２０８の下部には、ロート状の排出部２０６が設けられている。
かかる筒状体２０８内に計量手段が設けられている。この計量手段には、筒状体２０８の内壁面に外周縁が摺接して上下動可能に設けられ、底面に開閉可能に設けられた蓋２０９を具備する受け部２１０と、受け部２１０によって仕切られた上部空間部２１２に所定量の飼料が受け入れられるように、受け部２１０の位置を調整する上下動手段としての螺子杵２１４と螺子杵２１４を回転するハンドル２１６と、受け部２１０の蓋２０９を閉じて供給口から上部空間部２１２内に飼料を受け入れ、上部空間部２１２に所定量の飼料を受け入れたとき、蓋２０９を開いて所定量の飼料を筒状体２０８の排出部２０６から排出できるように、蓋２０９を開閉する開閉手段としてのレバー２１４とが設けられている。レバー２１４は、筒状体２０８の長手方向に設けられた角柱２１８の途中に設けられ、受け部２１０と共に上下動するスリーブ２２０から突出している。かかるレバー２１４は、角柱２１８の先端部に設けられているレバー２２２を回動することによって、角柱２１８及びスリーブ２２０と共に回動し、受け部２１０の蓋２０９を開閉する。
【０００６】
図１１に示す給餌装置２００によれば、受け部２１０の位置を所定位置とすることによって飼料の計量を容易に行うことができ、且つ装置全体をコンパクト化できる。
しかしながら、図１１に示す給餌装置２００でも、筒状体２０８の内壁や受け部２１０等の筒状体２０８内に設けられている部材に飼料が付着し、その掃除に手間がかかることが判明した。
本考案者等は、図１１に示す給餌装置２００の洗浄方法について検討したところ、受け部２１０等の筒状体２０８内に設けられている部材に付着した飼料は、水噴射や空気噴射によって落ち易いこと、かかる水噴射や空気噴射を外部から行う際には、筒状体２０８の半筒体の全面が開放できれば、外部からの水噴射や空気噴射を用いた洗浄作業がやり易いことを見出し、本考案に到達した。
すなわち、本考案は、家畜に給餌する飼料の供給口が上面側に形成されていると共に、下面側に飼料の排出口が形成されている筒状体と、前記供給口から筒状体内に供給された所定量の飼料を貯留する貯留手段と、前記筒状体内に貯留された飼料量を計量する計量手段と、前記筒状体内に貯留された所定量の飼料を前記排出口から排出する排出手段とを具備する給餌装置であって、前記飼料と接触する筒状体の内壁面の全面を外部からの水噴射又は空気噴射によって洗浄できるように、前記筒状体の中心軸に沿って筒状体の上端から下端に亘って分割された分割部が、前記筒状体の残部である固定部に対して開放可能に設けられていることを特徴とする給餌装置にある。
【０００７】
かかる本考案は、筒状体を、中心軸に沿って二分割した半筒部から構成し、前記半筒部の一方を固定した固定部とし、他方の半筒体を前記固定部に対して開放可能に設けた開放部とすることにより、筒状体の約１／２を開放でき、筒状体の内壁面を容易に掃除できる。
かかる筒状体を、固定部と開放部とを端部に設けた係止部材によって係止して形成することにより、開放部の開閉を容易に行うことができる。
この固定部と開放部との両端の各々には、係止部材としてのヒンジピンを挿入するスリーブ部と、前記スリーブ部の上側方向又は下側方向に隣接して形成し、対応する固定部又は開放部の端部に設けたスリーブ部を受ける凹部を形成した突出部とを設けることによって、固定部に開放部を容易に組み付けることができる。
かかる固定部の一端に形成したスリーブ部と開放部の一端に形成したスリーブ部とに挿入した固定ヒンジピンを回動軸にして、前記開放部を回動可能に係止し、且つ前記固定部の他端に形成したスリーブ部と開放部の他端に形成したスリーブ部とを、前記スリーブ部の少なくとも一方に対して挿脱可能に挿入したヒンジピンによって係止することによって、固定部に開放部を更に容易に組み付けることができる。
更に、固定部に設けたスリーブ部と開放部に設けたスリーブ部とに挿入した固定ヒンジピンを中心に回動し、前記開放部を開放したとき、前記開放部の開放状態をロックするロック部を設けることによって、開放した開放部のバタツキを防止できる。
【考案の効果】
【０００８】
本考案に係る給餌装置では、飼料と接触する筒状体の内壁面を外部からの水噴射又は空気噴射によって洗浄できるように、中心軸に沿って筒状体の上端から下端に亘って分割された分割部を、筒状体の残部である固定部に対して開放可能に設けられている。このため、筒状体の内壁面を洗浄するワイパー等の洗浄装置を筒状体内に設けることを要せず、給餌装置全体をコンパクト化できる。
しかも、中心軸に沿って筒状体の上端から下端に亘って分割された分割部を、筒状体の残部である固定部に対して開放できる。このため、筒状体の内壁面に外部から水噴射や空気噴射でき、筒状体の内壁面に付着した飼料を容易に且つ充分に洗浄できる。
その結果、筒状体の内壁面を度々洗浄して給餌装置を衛生状態に保持し、家畜の健康管理に資することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００９】
本考案に係る給餌装置の一例を図１に示す。図１は給餌装置１０の正面図である。給餌装置１０には、アクリル等の透明材料から成る筒状体１８が設けられている。この筒状体１８の上部には、飼料を供給する飼料供給配管１２と接続する供給口（図示せず）を具備する上蓋部１４が設けられていると共に、筒状体１８の下部には、ロート状の排出部１６が設けられている。
かかる筒状体１８は、中心軸に沿って二分割された半筒部から構成され、この半筒部の一方が固定されている固定部である固定側半筒体１８ａである。また、他方の半筒体は、固定側半筒体１８ａに対して開閉可能に設けられ開放部である開放側半筒体１８ｂである。
固定側半筒体１８ａと開放側半筒体１８ｂとは、各端部に設けた複数個の係止部２０，２２によって係止されて筒状体１８を形成できる。この開放側半筒体１８ｂには、長形状の目盛１７が設けられている。
かかる筒状体１８内には、計量手段、貯留手段及び排出手段が設けられている。具体的には、筒状体１８の内壁面に外周縁が摺接して上下動可能に設けられ、底面に開閉可能に設けられた蓋２５を具備する凹状の受け部２４が設けられている。
かかる受け部２４によって仕切られた上部空間部２６の容量は、受け部２４の位置によって調整できる。このため、受け部２４の位置を調整可能とする上下動手段としての螺子杵２８が設けられている。この螺子杵２８は、排出部１６に設けられているハンドル３０の回動によって回動し、受け部２４を上下動して上部空間部２６の容量を調整できる。かかる上部空間部２６の容量は、上部空間部２６に飼料が満杯に充填されたとき、家畜に与えるべき所定量の飼料が受け入れられるように、受け部２４の位置を調整することが好ましい。
【００１０】
螺子杵２８を回動して受け部２４を上下動する際に、受け部２４の底面に設けられた蓋２５を開閉するレバー３２も、受け部２４と共に上下動する。レバー３２は、筒状体１８の長手方向に設けられた角柱３４の途中に設けられ、受け部２４と共に上下動するスリーブ３６から突出して形成されている。かかるレバー３２は、角柱３４の先端部に設けられているレバー３８を回動することによって、角柱３４及びスリーブ３６と共に回動し、受け部２４の蓋２５を開閉する。図１に示す給餌装置１０において、蓋２５を開いた状態の斜視図を図２に示す。図２に示す斜視図では、開放側半筒体１８ｂに設けられている目盛１７を省略した。
また、図１に示す固定側半筒体１８ａと開放側半筒体１８ｂとを、係止部２０，２２によって係止して筒状体１８とした状態を図３に示す。図３に示す様に、開放側半筒体１８ｂに設けた目盛１７によって、受け部２４の位置から上部空間部２６の容量を知ることができ、受け入れることのできる飼料量を推定できる。このため、家畜に与える予定の飼料量となるように、ハンドル３０を調整して上部空間部２６の容量を調整できる。
【００１１】
更に、固定側半筒体１８ａと開放側半筒体１８ｂとが接触する接触面には、後述する様に、両接触面の一方に凸状部を形成し、他方の接触面に溝状部を形成することが好ましい。固定側半筒体１８ａと開放側半筒体１８ｂとの各接触面が接触したとき、凹凸係合して接触面のシール性を向上でき、筒状体１８内の飼料が接触面から洩れ出ることを確実に防止できる。
また、開放側半筒体１８ｂの上端部と下端部との各々に、小孔４１ａ，４１ａが穿設されており、固定側半筒体１８ａの上部の上蓋部１４と下部の排出部１６との小孔４１ａ，４１ａと対応する所定箇所には突起４１ｂ，４１ｂが形成されている。かかる固定側半筒体１８ａの突起４１ｂ，４１ｂに、開放側半筒体１８ｂの小孔４１ａ，４１ａが挿入するように、固定側半筒体１８ａと開放側半筒体１８ｂとの各接触面を接触させることによって、確実に係止部２０，２２によって両者を係止できる。
【００１２】
図１〜図３に示す係止部２０，２２は、固定側半筒体１８ａと開放側半筒体１８ｂとの両端の各々に設けられ、図４に示す様に、スリーブ部２３と、スリーブ部２３の上側方向又は下側方向に隣接して形成され、対応する固定側半筒体１８ａ又は開放側半筒体１８ｂの端部に設けられた係止部材としてのスリーブ部２３を受ける凹部２７が形成された突出部２９が設けられている。
かかる固定側半筒体１８ａと開放側半筒体１８ｂとの一端側に設けられたスリーブ部２３と突出部２９とから成る係止部２０は、図５に示す様に、固定側半筒体１８ａに設けた突出部２９ａの凹部２７に、開放側半筒体１８ｂのスリーブ部２３ｂが当接する。同時に、開放側半筒体１８ｂに設けた突出部２９ｂ（図示せず）の凹部２７には、固定側半筒体１８ａに設けたスリーブ部２３ａが当接する。このため、スリーブ部２３ａ，２３ｂは、図５に示す様に、上下方向に配列され、その貫通孔内に係止部材としての固定ヒンジピン４０が挿入される。スリーブ部２３ａ，２３ｂの貫通孔内に挿入された係止部材としての固定ヒンジピン４０は、開放側半筒体１８ｂの回動軸となる。
【００１３】
かかるスリーブ部２３ａ，２３ｂの各々には、図６（ａ）に示す様に、突起部３１が形成されている。この突起部３１は、図６（ａ）に示す様に、開放側半筒体１８ｂを固定側半筒体１８ａに対して開いていくと、図６（ｃ）に示す様に、固定側半筒体１８ａに設けられた突出部２９ａの凹部２７ａに挿入され、開放側半筒体１８ｂの開放状態をロックできる。
また、筒状体１８を形成したとき、固定側半筒体１８ａと開放側半筒体１８ｂとの端面が接触する接触面に、図６（ｂ）（ｃ）に示す様に、固定側半筒体１８ａの凸状部１９を形成し、他方の接触面に溝状部２１を形成する。筒状体１８を形成したとき、固定側半筒体１８ａの溝状部２１にと開放側半筒体１８ｂとの接触面のシール性を向上できる。このため、筒状体１８内の飼料が溝状部２１にと開放側半筒体１８ｂとの接触面から飼料が洩れ出すことを防止できる。
【００１４】
かかる固定側半筒体１８ａと開放側半筒体１８ｂとの他端側に設けられた係止部材としてのスリーブ部２３と突出部２９とから成る係止部２２も、同様に、図７（ａ）に示す様に、開放側半筒体１８ｂに設けた突出部２９ｂの凹部２７に、固定側半筒体１８ａのスリーブ部２３ａが当接する。同時に、固定側半筒体１８ａに設けた突出部２９ｂ（図示せず）の凹部２７には、開放側半筒体１８ｂに設けたスリーブ部２３ｂが当接する。このため、スリーブ部２３ａ，２３ｂは、図７（ａ）に示す様に、上下方向に配列され、その貫通孔内に係止部材としてのコ字状に形成された係止部材としてのヒンジ４２を構成するヒンジピン４２ａが挿入される。ヒンジ４２は、図７（ａ）に示す様に、コ字状に二本の腕部が形成されたており、腕部の一方がヒンジピン４２ａであって、他方の腕部４２ａには、ヒンジピン４２ａの方向に突出する突起４４，４４が所定の間隙で形成されている。
図７（ａ）に示す様に、上下方向に配列されスリーブ部２３ａ，２３ｂの貫通孔内に、係止部材としてのコ字状に形成されたヒンジ４２のヒンジピン４２ａを挿入すると、図７（ｂ）に示す様に、スリーブ部２３ａ，２３ｂはヒンジピン４２ａによって連結される。
このとき、腕部４２ｂに形成した突起４４，４４は、開放側半筒体１８ｂに設けたスリーブ部２３ｂを挟み込み、ヒンジピン４２ａがスリーブ部２３ａ，２３ｂから抜け出ないようにする。
【００１５】
図７（ｂ）に示す様に、ヒンジ４２にヒンジピン４２ａによって部２３ａ，２３ｂを係止している状態から、スリーブ部２３ａ，２３ｂの係止状態を解消するには、図８（ａ）に示す様に、ヒンジ４２の腕部４２ｂに形成した突起４４，４４が開放側半筒体１８ｂのスリーブ部２３ｂを挟み込んでいる状態を解除した後、矢印方向にヒンジ４２を引き上げる。
次いで、図８（ｂ）に示す様に、ヒンジ４２の腕部４２ｂに形成した突起４４，４４が固定側半筒体１８ａのスリーブ部２３ａを挟み込む状態に到達したとき、開放側半筒体１８ｂのスリーブ部２３ｂの貫通孔からもヒンジピン４２ａが抜き出される。このため、開放側半筒体１８ｂのスリーブ部２３ｂとの係止状態を解除でき、図（ｂ）に示す矢印方向に、係止部２０の固定ヒンジピン４０を回動軸として開放側半筒体１８ｂを開くことができる。開放側半筒体１８ｂを開放した固定側半筒体１８ａのスリーブ部２３ｂには、図８（ｃ）に示す様に、ヒンジ４２のヒンジピン４２ａの先端部が挿入された状態で残留している。
【００１６】
図１〜図３に示す給餌装置１０に設けられた螺子杵２８の後端部は、図９に示す様に、後端部がロート状の排出部１６から水平に延出された延出部１６ｂに位置決めされているシャフト５０の先端部に連結されている。かかるシャフト５０は、ロート状の排出部１６に設けられたスリーブ１６ａに挿通されている。このスリーブ１６ａの上端部は、排出部１６内に開放されており、シャフト５０との隙間から飼料がスリーブ１６ａ内に入り込むことがある。このため、螺子杵２８の後端部にスカート部２８ａを形成し、スリーブ１６ａの上端部を覆い、飼料がスリーブ１６ａ内に進入することを防止している。
また、シャフト５０の途中に設けられた歯車５０ａは、排出部１６の外周に設けられたハンドル３０に連結されたシャフト３０ａの一端に設けられた歯車３０ｂと歯合しており、ハンドル３０の回動を螺子杵２８に伝達する。
尚、排出部１６から水平に延出された延出部１６ｂには、筒状体１８内を水洗した際に、洗浄水を排出できるように排出孔（図示せず）が形成されている。
【００１７】
図１〜図９に示す給餌装置１０を用いて家畜に飼料給餌する際には、ハンドル３０を回動して受け部２４の位置を所定位置に調整する。この際に、筒状体１８の上部空間部２６に飼料を満杯にしたとき、家畜に与える飼料量となるように、受け部２４の位置を調整する。
次いで、飼料供給配管１２から飼料を筒状体１８内に供給し、筒状体１８の上部空間部２６に飼料を満杯まで充填する。
その後、レバー３８を回動して受け部２４の底面の蓋２５を開くことによって、上部空間部２６に充填された飼料を受け部２４から落下し、排出部１６を経由して家畜が食べることができるように排出する。
【００１８】
この様な給餌装置１０を用いて家畜に飼料の給餌を継続していると、筒状体１８の内壁面及び受け部２４等の筒状体１８内に設けられている部材に飼料が付着してくる。付着した飼料を掃除する際には、給餌装置１０を飼料供給配管１２に取り付けた状態で、筒状体１８を形成する開放側半筒体１８ｂを、係止部材２２，２２の係止を解除することによって、固定ヒンジピン４０を回動軸として固定側半筒体１８ａに対して開くことができる。このため、筒状体１８の内壁面及び受け部２４等の部材の全体が露出し、飼料が付着している箇所に外部から水噴射又は空気噴射を施して容易に水洗できる。
その結果、筒状体１８の内壁面及び筒状体１８内に設けられた受け部２４等の部材を度々洗浄でき、給餌装置１０を衛生状態に保持できる。このため、家畜の衛生の管理に資することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本考案に係る給餌装置の一例として、開放側半筒体を開いた状態を説明する正面図である。
【図２】図１に示す開放側半筒体を開いた状態の斜視図である。
【図３】図１に示す開放側半筒体を閉じた状態を示す正面図である。
【図４】図１に示す係止部２０，２２を構成するスリーブと突出部とを説明する部分斜視図である。
【図５】図１に示す係止部２０を説明する部分正面図である。
【図６】図５に示す係止部２０の動作を説明する説明図である。
【図７】図１に示す係止部２２の構成と係止状態とを説明する部分正面図である。
【図８】図７に示す係止部２２の係止状態から開放状態への移行を説明する説明図である。
【図９】図１に示す排出部１６の構造を説明する部分断面図である。
【図１０】従来の給餌装置について説明する断面図である。
【図１１】改良した給餌装置について説明する部分断面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１０  給餌装置
１２  飼料供給配管
１４  上蓋部
１６  排出部
１７  目盛窓
１８  筒状体
１８ａ  固定側半筒体（固定部）
１８ｂ  開放側半筒体（開放部）
２０，２２  係止部
２３，２３ａ，２３ｂ  スリーブ部
２４  受け部
２５  蓋
２６  上部空間部
２８  螺子杵
２９，２９ａ、２９ｂ  突出部
３０  ハンドル
３２，３８  レバー
３４  角柱
４０  固定ヒンジピン
４２  ヒンジ
４２ａ  ヒンジピン
４２ｂ  腕部
４４，４４  突起
５０  シャフト
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図２】
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