【事件の表示】
　特許第２８１１７３４号「画像表示装置」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２８１１７３４号の特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第２８１１７３４号の請求項１に係る発明についての出願は平成１年４月１０日に特許出願され、平成１０年８月７日に特許の設定登録がなされ、その特許について、異議申立人大西蓉子より特許異議の申立がなされて取消理由通知がされ、その指定期間内である平成１１年１０月５日に訂正請求がなされたものである。
２．訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
Ａ．請求項１に係る記載、「描画種別、描画座標からなる描画命令としての地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、該地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみに基づき遠近法の画像に変形する画像変形手段と、該画像変形手段によって変形された画像を表示する画像表示手段とを具備することを特徴とする画像表示装置。」（以下、訂正前発明という。）を「描画種別、描画座標からなる描画命令としての地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、該地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみに基づいて作成された平面地図情報を遠近法の画像に変形する画像変形手段と、該画像変形手段によって変形された画像を表示する画像表示手段とを具備することを特徴とする画像表示装置。」（以下訂正後発明という。）に訂正する。
Ｂ．明細書（以下、訂正前明細書という。）中の「課題を解決するための手段　本発明の画像表示装置は、描画種別、描画座標からなる描画命令として地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、この地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみに基づき遠近法の画像に変形する画像変形手段と、この画像変形手段によって変形された画像を表示する画像表示手段とを具備している。」（特許公報３欄１５行乃至２１行）の記載を「課題を解決するための手段　本発明の画像表示装置は、描画種別、描画座標からなる描画命令として地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、この地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみに基づいて作成された平面地図情報を遠近法の画像に変形する画像変形手段と、この画像変形手段によって変形された画像を表示する画像表示手段とを具備している。」に訂正する。
Ｃ．訂正前明細書中の「発明の効果　以上の実施例に基づく説明から明らかなように、本発明の画像表示装置は、描画種別、描画座標からなる描画命令として、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、該地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみ基づき遠近法の画像に変形する画像変形手段と、該画像変形手段によって変形された画像を表示する画像表示手段とを具備する構成にしたことにより、画像変換手段により手前のものを大きく、遠くのものを小さくする遠近法で地図情報を表示することができるので、自動車が走行しているとき、地図上の現在位置を実際の現在位置をの関係を容易に把握することができる。また、描画命令（ベクトルデータ）を使用すれば、ビットマップデータを使用する場合と比べ、データ処理を迅速に行うことができるという効果を有し、大量の地図データを処理する場合には特に有効である。」（特許公報５欄２２行乃至６欄１２行）の記載を「発明の効果　以上の実施例に基づく説明から明らかなように、本発明の画像表示装置は、描画種別、描画座標からなる描画命令として、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、該地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみ基づいて作成された作成された平面地図情報を遠近法の画像に変形する画像変形手段と、該画像変形手段によって変形された画像を表示する画像表示手段とを具備する構成にしたことにより、画像変換手段により手前のものを大きく、遠くのものを小さくする遠近法で地図情報を表示することができるので、自動車が走行しているとき、地図上の現在位置を実際の現在位置をの関係を容易に把握することができる。また、描画命令（ベクトルデータ）を使用すれば、ビットマップデータを使用する場合と比べ、データ処理を迅速に行うことができるという効果を有し、大量の地図データを処理する場合には特に有効である。」に訂正する。
　以上、要するに、各訂正事項に共通することは訂正前明細書中の「地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみ基づき遠近法の画像に変形する画像変形手段」を「地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみに基づいて作成された平面地図情報を遠近法の画像に変形する画像変形手段」に訂正するものである。
（２）訂正の適否の検討
（２）−１．訂正事項Ａについて
ア．訂正事項Ａは特許請求の範囲の記載中の「地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみに基づき遠近法の画像に変形する画像変形手段」との記載を「地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみに基づいて作成された平面地図情報を遠近法の画像に変形する画像変形手段」と訂正するものであるところ、かかる構成は訂正前明細書に「地図画像描画手段２は、この描画データを処理して実際の地図に対応した地図情報を描画し、元画像記憶手段３に格納する。元画像記憶手段３に格納された地図情報は、真上からみた平面図的な地図に対応している。この元画像記憶手段３に格納された平面図的な地図情報は、画像変形手段４によって、遠近法の地図画像に変形される。」（特許公報３欄４２行乃至４９行）と記載されているものであって、地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみからさらに平面地図情報を作成するという技術的事項を付加限定するもの、すなわち、特許請求の範囲の減縮に相当することは明らかである。
イ．また、訂正前明細書の、「しかし、第６図に示す従来の画像表示装置においては、ＣＲＴ６４に表示される地図画像は、第３図（イ）に示すように、平面図的であっても近くの遠くも同じ縮尺率で表示されているので、手前のものを大きく、遠くのものを小さく表示するという鳥瞰図的な画像を表示することはできない。本発明は、ナビゲーション・システムに適用して、地図を手前のものを大きく、遠くのものを小さく表示するという遠近法表示を可能にするものである。」（特許公報３欄６行乃至１４行）との記載、「本発明の画像表示装置は、描画種別、描画座標からなる描画命令として、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、該地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみ基づき遠近法の画像に変形する画像変形手段と、該画像変形手段によって変形された画像を表示する画像表示手段とを具備する構成にしたことにより、画像変換手段により手前のものを大きく、遠くのものを小さくする遠近法で地図情報を表示することができるので、自動車が走行しているとき、地図上の現在位置を実際の現在位置をの関係を容易に把握することができる。また、描画命令（ベクトルデータ）を使用すれば、ビットマップデータを使用する場合と比べ、データ処理を迅速に行うことができるという効果を有し、大量の地図データを処理する場合には特に有効である。」（特許公報５欄２３行乃至６欄１２行）との記載によれば、訂正前発明がその要旨の一部として「地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみに基づき遠近法の画像に変形する画像変形手段」を採用したのは、地図の手前のものを大きく、遠くのものを小さく表示するとう遠近表示を可能にするという技術的課題を解決するためと認められるところ、「地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみに基づき遠近法の画像に変形する画像変形手段」との記載を「地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみに基づいて作成された平面地図情報を遠近法の画像に変形する画像変形手段」と訂正しても前記技術的課題を達成できることは明らかであり、また、係る訂正によって、前記技術的課題以外の新たな技術的課題を解決することができるものであると認めるに足る根拠もなく、そうすると、訂正前発明と訂正後発明とがその技術思想を異にするものとはいえないのであるから、その訂正は特許請求の範囲を変更するものではない。
ウ．ところで、当審の取消理由（特許法２９条の２違反）で引用した本件出願前の出願であって、その出願後に出願公開された特願平２−３２７４号（特開平２−２４４１８８号公報）の願書に最初に添付した明細書または図面（以下、引用例１という。）に、「地形データはメモリ、例えばＣＤ−ＲＯＭに記憶されている。第１図に示す画像は、車両の現在位置をセンサにより供給されるデータに基づいて計算し、メモリから地形データの該当する部分を選択し、座標変換を行うマイクロプロセッサによって発生される。」（４頁右上欄１０行乃至１６行）、「これに適用されている座標変換を第２図を参照して説明する。最初にＸ−Ｙ面内の地形図を車両の現在位置が原点に位置するように移動させる。次に、車両の走行方向がＹ軸と一致するようにＺ軸を中心に回転させる。これを達成するのに必要な座標変換は公知である。こうして得られた状態を第２Ａ図に示す。Ｙ軸は左から右へ延在する。Ｘ軸は図面に垂直に延在し、正方向は前方を示す。Ｚ軸は明瞭のために僅かに左にずらせてあるが、実際には点C(車両の現在位置)を通る。Ｙ軸上に位置する点Ｐの上方に見かけの視点Ｋを選択する。Ｙ軸上には視点Ｋと関連する視方向（主方向）の軸線を決定する点Ｖも選択する。最後に、視角ｇも選択する（視角はＹ−Ｚ面内及び点Ｋ及びＶを通りＸ軸に平行な面内の双方で選択されるが、これら角度は必ず同一にする必要はない）。角度ｇの大きさは使用する表示部材に適合させ、通常は等辺又は不等辺のピラミッドの頂点を形成する。次に、点Ｖを原点にシフトさせる移動を行う。次に、Ｘ軸を中心に適当な角度だけ回転させて点Ｋ及びＶを通る直線をＹ軸と一致させる。これを実現する座標変換も公知である（第２Ｂ図）。最後に、透視図投影を行い、Ｘ軸及び点Ｃ及びＰを通る直線により決まる面をＹ軸に垂直な平面、例えばＹ＝０平面上に投影する。この目的のために、点Ｋから見た視角ｇ内に位置する投影すべき面の各点に対し、各点と点Ｋを結ぶ線を投影面と交差させる。当該座標変換も公知である。この投影法はいわゆる中心投影法である。」（特許公報４頁左下欄７行乃至右下欄１６行）、「第４Ａ図はメモリから選択された地域の全地形情報が表示された地形図の一部分の透視図表示である。この情報は街路、交差点、環状交差路、及び教会、記念碑等のような特徴地点を含んでいる。」（特許公報５頁左下欄４行乃至７行）と記載されていることが認められ、これらの記載によれば引用例１には「描画種別、描画座標からなる描画命令としての地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、該地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみに基づき遠近法の画像に変形する画像変形手段と、該画像変形手段によって変形された画像を表示する画像表示手段とを具備する画像表示装置。」との発明が開示されていると認めることができる。
　そこで、訂正後発明と引用例１記載の発明とを対比すると、両者は「描画種別、描画座標からなる描画命令としての地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、該地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみに基づき遠近法の画像に変形する画像変形手段と、該画像変形手段によって変形された画像を表示する画像表示手段とを具備する画像表示装置。」の点で一致し、訂正後発明が一遠近法の画像を得るのに一種類の地図情報のみに基づき作成された平面地図情報を遠近法の画像に変形するのに対し、引用例１が平面地図情報を作成することなく一種類の地図情報のみに基づき直接的に遠近法の画像に変形している点で相違する。
　そこで、前記相違点について検討するに、訂正後発明が引用例１記載の発明と同一であるといえるためには前記相違点に係る訂正後発明の構成が周知ないしは慣用技術であって、これを引用例１記載の発明の前記相違点に係る構成と置換することを阻害する技術的事情がなく、そして、それらの構成を置換してみてもその目的及び作用効果に変わるところがないものでなければならないというべきところ、訂正後発明の前記相違点に係る構成、すなわち、一種類の地図情報のみに基づいて作成された平面地図情報を遠近法の画像に変形するとの構成が周知ないしは慣用技術であることを認めるに足りる証拠は見当たらないのであるから、結局、訂正後発明が引用例１記載の発明と同一のものであるということはできず、そうすると、訂正後発明は特許法２９条の２の規定に違反するものではない。
　次に、異議申立人が提出した本件出願前の出願であって、その出願後に出願公開された特願昭６３−９１６２１号（特開平１ー２６３６８８号公報）の願書に最初に添付した明細書または図面（以下、引用例２という。）に、「第１図に示した平面透視図を簡略して画面表示することを考える。・・・先ず、利用すべき地図データとして精密地図データと、中間精密地図データと粗」地図データとの３階層データを用意し、これをＣＤ−ＲＯＭに記憶しておく。・・・図中１１は第１階層地図の１フィールドを示し、例えば５０Ｋｍ四方を１フィールドとして全国を分割する。データは粗地データとしてＲＯＭの１フィールドに記憶されている。１２は第２階層地の１フィールドを示し、例えば５Ｋｍ四方を１フィールドしており、中間精度地図データとしてＲＯＭの１フィールドに記憶されている。１３は第３階層の１フィールドを示し、例えば０．５Ｋｍ四方を１フィールドとしており、精密地図データとしてＲＯＭの１フィールドに記憶されている。」（３頁左下欄１０行乃至右下欄８行）、「操作部２４は運転者が制御装置をオン、オフしたり、階層地図１１、１２、１３の任意の１つを表示したり、或いは本発明の透視画面を与えたりするための操作スイッチ等である。」（３頁左下欄１９行乃至４頁左上欄３行）、「階層データを使用して第１図の平面透視図方式で表示画面を構成する方法の１例を次に示す。第７図のように平面透視を行ったとき、透視画面は１６の部分で精密地図データが必要で、１５、１４と遠くなるにつれて必要がなくなる。今若し地図データのうち第３階層地図１３の情報を処理して全画面を表示すると大量の情報を処理する必要がある。従って、本実施例では画面を３つの水平領域１４、１５、１６に区切ってそれぞれを地図データ１１、１２、１３から構成する。第７図を参照すると、３階層の各地図データは平面透視法の関係式Ｘｓ＝Ｘｆ／（ｆ＋ｚ）、ｙｓ＝ｙ０／（ｆ＋ｚ）（ただし、ｘ、ｚは乗物の現在位置と階層地図データ上の位置との差を、乗物の現在の方位に従って座標変換した値を用いる）に従って修正され、」（４頁左上欄１８行乃至右上欄１３行）と記載されていることが認められ、これらの記載によれば、引用例２には「描画種別、描画座標からなる描画命令としての地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、該地図情報記憶手段から読み出した精密地図データ、中間精度地図データ及び粗地図データの三種類の地図情報に基づいて作成されて遠近法の画像に変形する画像変形手段と、該画像変形手段によって変形された画像を表示する画像表示手段とを具備する画像表示装置。」が開示されていると認めることができる。
　訂正後発明と引用例２記載の発明とを対比すると、両者は「描画種別、描画座標からなる描画命令としての地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、該地図情報記憶手段から読み出した地図情報のに基づいて作成された平面地図情報を遠近法の画像に変形する画像変形手段と、該画像変形手段によって変形された画像を表示する画像表示手段とを具備することを特徴とする画像表示装置。」の点で一致し、訂正後発明が遠近法の画像を一種類の地図情報のみに基づいて作成された平面地図情報を変形して得るのに対し、引用例２記載の発明が精密地図データ、中間精度地図データ及び粗地図データの三種類の地図情報に基づく平面地図情報により遠近法の画像に変形している点で相違する。
　そこで、前記相違点について検討するに、訂正後発明が引用例２記載の発明と同一であるといえるためには前記相違点に係る訂正後発明の構成が周知ないしは慣用技術であって、これを引用例２記載の発明の前記相違点に係る構成と置換することを阻害する技術的事情がなく、そして、それらの構成を置換してみてもその目的及び作用効果に変わるところがないものでなければならないというべきところ、訂正後発明の前記相違点に係る構成、すなわち、一種類の地図情報のみに基づいて作成された平面地図情報を遠近法の画像に変形するとの構成が周知ないしは慣用技術であることを認めるに足りる証拠は見当たらないのであるから、結局、訂正後発明が引用例２記載の発明と同一のものであるということはできず、そうすると、訂正後発明は特許法２９条の２の規定に違反するものではない。
　したがって、訂正後発明は出願の際独立して特許を受けることができるものと認めることができる。
（２）ー２．訂正事項Ｂについて
ア．訂正事項Ｂは、訂正前明細書中の「課題を解決するための手段」の欄の「地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみに基づき遠近法の画像に変形する画像変形手段」との記載を「地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみに基づいて作成された平面地図情報を遠近法の画像に変形する画像変形手段」と訂正するものであるところ、係る訂正は訂正事項Ａの特許請求の範囲の記載中の「地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみに基づき遠近法の画像に変形する画像変形手段」との記載を「地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみに基づいて作成された平面地図情報を遠近法の画像に変形する画像変形手段」と訂正することに対応させて訂正するものであって、明瞭でない記載の釈明に相当することは明らかである。
イ．そして、訂正事項Ａについての個所で検討したとおり、係る訂正は訂正前明細書に記載されたものであり、また、特許請求の範囲を変更するものではない。
（２）−３．訂正事項Ｃについて
ア．訂正事項Ｃは、訂正前明細書中の「発明の効果」の欄の「地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみに基づき遠近法の画像に変形する画像変形手段」との記載を「地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみに基づいて作成された平面地図情報を遠近法の画像に変形する画像変形手段」と訂正するものであるところ、係る訂正は訂正事項Ａの特許請求の範囲の記載中の「地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみに基づき遠近法の画像に変形する画像変形手段」との記載を「地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみに基づいて作成された平面地図情報を遠近法の画像に変形する画像変形手段」と訂正することに対応させて訂正するものであって、明瞭でない記載の釈明に相当することは明らかである。
イ．そして、訂正事項Ａについての個所で検討したとおり、係る訂正は訂正前明細書に記載されたものであり、また、特許請求の範囲を変更するものではない。
（３）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正（訂正事項(A)、（Ｂ）、（Ｃ））は特許法１２０条の４、２項及び同条３項で準用する特許法１２６条２乃至４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
３．特許異議申立てについて
（３）−１．申立ての理由の要点
ア．平成１０年４月２３日付で特許請求の範囲の記載中の「この地図情報記憶手段から読み出した地図情報を遠近法の画像に変形する画像変形手段」との記載を「この地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみに基づき遠近法の画像に変形する画像変形手段」と補正しているが、出願時の明細書には地図情報の種類（例えば縮尺の種類、詳細度の種類等）について全く記載がなく、勿論、地図情報が異種類であるか、二種類、三種類と複数であるかについても記載がなく、従って、前記「一種類の地図情報」との補正は認められるものではないから特許法３６条４項１号に違反する。
イ．本件特許発明は、本件出願前の出願であって、その出願後に出願公開された甲第１号証（特願昭６３−９１６２１号（特開平１−２６３６８８号）のマイクロフィルム）の願書に最初に添付した明細書または図面に記載された発明と同一であり、しかも、本件特許の出願人と甲第１号証の出願人とは、同一の者でないことは明らかであるため、特許法２９条の２の規定に該当し、特許法１１３条各号の規定により特許を取り消すべきである。
ウ．本件特許発明は、本件出願前の出願であって、その出願後に出願公開された甲第２号証（特願平２−３２７４号（特開平２−２４４１８８号）のマイクロフィルム）の願書に最初に添付した明細書または図面に記載された発明と同一であり、しかも、本件特許の出願人と甲第１号証の出願人とは、同一の者でないことは明らかであるため、特許法２９条の２の規定に該当し、特許法１１３条各号の規定により特許を取り消すべきである。
（３）−２．申立理由ア．についての検討
　平成８年４月９日付手続補正書（全文訂正明細書）に、地図情報記憶手段及び画像変形手段に関し、「地図情報記憶手段１には、地図表示の元となる描画データが記憶されている。この描画データは、「ある座標から他の座標まで直線を引け」とか、「ある点を中心にして半径いくらの円を描け」というデータである。この描画データは、データバス９を介して地図画像描画手段２に送られる。地図画像描画手段２は、この描画データを処理して実際の地図に対応した地図情報を描画し、元画像記憶手段３に格納する。元画像記憶手段３に格納された地図情報は、真上からみた平面図的な地図に対応している。この元画像記憶手段３に格納された平面図的な地図情報は、画像変形手段４によって、遠近法の地図画像に変形される。画像変形手段４は、第２図のブロック結線図に示すように、画像位置指示手段２４と、元画像記憶手段３より地図情報が格納される入力バッファ２８と、横方向に配列された画素よりなる各ラインを変形するためのパターンを発生する変形パターン発生手段２７と、この変形パターン発生手段２７によって発生した変形パターンを記憶する変形パターン記憶手段２６と、入力バッファ２８の地図情報と変形パターン記憶手段２６の変形パターンとを１ライン分づつ比較して地図情報を変形させる比較手段２５と、変形された地図情報を格納する出力バッファ２９とにより構成されている。」（２頁２３行乃至３頁１０行）と記載されているとおり、地図情報が複数種類（縮尺の種類、詳細度の種類等）存在する場合にどのようにして地図情報記憶手段から読み出した地図情報を遠近法の画像に変形するかについて何ら説明するものではなく、むしろ、当該記載は一種類の地図情報を前提として地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報に基づいて遠近法の画像を変形するものと解するのが自然であり、そうすると、平成１０年４月２３日付で補正された特許請求の範囲に記載された発明は発明の詳細な説明に記載したものということができるから特許法３６条４項１号に違反するものとはいえない。
（３）ー３．申立理由イ．について
　異議申立人が提出した本件出願前の出願であって、その出願後に出願公開された特願昭６３−９１６２１号（特開平１ー２６３６８８号公報）の願書に最初に添付した明細書または図面（引用例２）に、「第１図に示した平面透視図を簡略して画面表示することを考える。・・・先ず、利用すべき地図データとして精密地図データと、中間精密地図データと粗」地図データとの３階層データを用意し、これをＣＤ−ＲＯＭに記憶しておく。・・・図中１１は第１階層地図の１フィールドを示し、例えば５０Ｋｍ四方を１フィールドとして全国を分割する。データは粗地データとしてＲＯＭの１フィールドに記憶されている。１２は第２階層地の１フィールドを示し、例えば５Ｋｍ四方を１フィールドしており、中間精度地図データとしてＲＯＭの１フィールドに記憶されている。１３は第３階層の１フィールドを示し、例えば０．５Ｋｍ四方を１フィールドとしており、精密地図データとしてＲＯＭの１フィールドに記憶されている。」（３頁左下欄１０行乃至右下欄８行）、「操作部２４は運転者が制御装置をオン、オフしたり、階層地図１１、１２、１３の任意の１つを表示したり、或いは本発明の透視画面を与えたりするための操作スイッチ等である。」（３頁左下欄１９行乃至４頁左上欄３行）、「階層データを使用して第１図の平面透視図方式で表示画面を構成する方法の１例を次に示す。第７図のように平面透視を行ったとき、透視画面は１６の部分で精密地図データが必要で、１５、１４と遠くなるにつれて必要がなくなる。今若し地図データのうち第３階層地図１３の情報を処理して全画面を表示すると大量の情報を処理する必要がある。従って、本実施例では画面を３つの水平領域１４、１５、１６に区切ってそれぞれを地図データ１１、１２、１３から構成する。第７図を参照すると、３階層の各地図データは平面透視法の関係式Ｘｓ＝Ｘｆ／（ｆ＋ｚ）、ｙｓ＝ｙ０／（ｆ＋ｚ）（ただし、ｘ、ｚは乗物の現在位置と階層地図データ上の位置との差を、乗物の現在の方位に従って座標変換した値を用いる）に従って修正され、」（４頁左上欄１８行乃至右上欄１３行）と記載されていることが認められ、これらの記載によれば、引用例２には「描画種別、描画座標からなる描画命令としての地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、該地図情報記憶手段から読み出した精密地図データ、中間精度地図データ及び粗地図データの三種類の地図情報に基づいて作成されて遠近法の画像に変形する画像変形手段と、該画像変形手段によって変形された画像を表示する画像表示手段とを具備する画像表示装置。」が開示されていると認めることができる。
　本件発明と引用例２記載の発明とを対比すると、両者は「描画種別、描画座標からなる描画命令としての地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、該地図情報記憶手段から読み出した地図情報のに基づいて作成された平面地図情報を遠近法の画像に変形する画像変形手段と、該画像変形手段によって変形された画像を表示する画像表示手段とを具備することを特徴とする画像表示装置。」の点で一致し、本件発明が遠近法の画像を一種類の地図情報のみに基づいて作成された平面地図情報を変形して得るのに対し、引用例２記載の発明が精密地図データ、中間精度地図データ及び粗地図データの三種類の地図情報に基づく平面地図情報により遠近法の画像に変形している点で相違する。
　そこで、前記相違点について検討するに、本件発明が引用例２記載の発明と同一であるといえるためには前記相違点に係る本件発明の構成が周知ないしは慣用技術であって、これを引用例２記載の発明の前記相違点に係る構成と置換することを阻害する技術的事情がなく、そして、それらの構成を置換してみてもその目的及び作用効果に変わるところがないものでなければならないというべきところ、本件発明の前記相違点に係る構成、すなわち、一種類の地図情報のみに基づいて作成された平面地図情報を遠近法の画像に変形するとの構成が周知ないしは慣用技術であることを認めるに足りる証拠は見当たらないのであるから、結局、本件発明が引用例２記載の発明と同一のものであるということはできず、そうすると、本件発明は特許法２９条の２の規定に違反するものではない。
（３）−４．申立理由ウ．について
　異議申立人の提出した、本件出願前の出願であって、その出願後に出願公開された特願平２−３２７４号（特開平２−２４４１８８号公報）の願書に最初に添付した明細書または図面（以下、引用例１という。）に、「地形データはメモリ、例えばＣＤ−ＲＯＭに記憶されている。第１図に示す画像は、車両の現在位置をセンサにより供給されるデータに基づいて計算し、メモリから地形データの該当する部分を選択し、座標変換を行うマイクロプロセッサによって発生される。」（４頁右上欄１０行乃至１６行）、「これに適用されている座標変換を第２図を参照して説明する。最初にＸ−Ｙ面内の地形図を車両の現在位置が原点に位置するように移動させる。次に、車両の走行方向がＹ軸と一致するようにＺ軸を中心に回転させる。これを達成するのに必要な座標変換は公知である。こうして得られた状態を第２Ａ図に示す。Ｙ軸は左から右へ延在する。Ｘ軸は図面に垂直に延在し、正方向は前方を示す。Ｚ軸は明瞭のために僅かに左にずらせてあるが、実際には点C(車両の現在位置)を通る。Ｙ軸上に位置する点Ｐの上方に見かけの視点Ｋを選択する。Ｙ軸上には視点Ｋと関連する視方向（主方向）の軸線を決定する点Ｖも選択する。最後に、視角ｇも選択する（視角はＹ−Ｚ面内及び点Ｋ及びＶを通りＸ軸に平行な面内の双方で選択されるが、これら角度は必ず同一にする必要はない）。角度ｇの大きさは使用する表示部材に適合させ、通常は等辺又は不等辺のピラミッドの頂点を形成する。次に、点Ｖを原点にシフトさせる移動を行う。次に、Ｘ軸を中心に適当な角度だけ回転させて点Ｋ及びＶを通る直線をＹ軸と一致させる。これを実現する座標変換も公知である（第２Ｂ図）。最後に、透視図投影を行い、Ｘ軸及び点Ｃ及びＰを通る直線により決まる面をＹ軸に垂直な平面、例えばＹ＝０平面上に投影する。この目的のために、点Ｋから見た視角ｇ内に位置する投影すべき面の各点に対し、各点と点Ｋを結ぶ線を投影面と交差させる。当該座標変換も公知である。この投影法はいわゆる中心投影法である。」（特許公報４頁左下欄７行乃至右下欄１６行）、「第４Ａ図はメモリから選択された地域の全地形情報が表示された地形図の一部分の透視図表示である。この情報は街路、交差点、環状交差路、及び教会、記念碑等のような特徴地点を含んでいる。」（特許公報５頁左下欄４行乃至７行）と記載されていることが認められ、これらの記載によれば引用例１には「描画種別、描画座標からなる描画命令としての地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、該地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみに基づき遠近法の画像に変形する画像変形手段と、該画像変形手段によって変形された画像を表示する画像表示手段とを具備する画像表示装置。」との発明が開示されていると認めることができる。
　そこで、本件発明と引用例１記載の発明とを対比すると、両者は「描画種別、描画座標からなる描画命令としての地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、該地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみに基づき遠近法の画像に変形する画像変形手段と、該画像変形手段によって変形された画像を表示する画像表示手段とを具備する画像表示装置。」の点で一致し、訂正後発明が一遠近法の画像を得るのに一種類の地図情報のみに基づき作成された平面地図情報を遠近法の画像に変形するのに対し、引用例１が平面地図情報を作成することなく一種類の地図情報のみに基づき直接的に遠近法の画像に変形している点で相違する。
　そこで、前記相違点について検討するに、本件発明が引用例１記載の発明と同一であるといえるためには前記相違点に係る本件発明の構成が周知ないしは慣用技術であって、これを引用例１記載の発明の前記相違点に係る構成と置換することを阻害する技術的事情がなく、そして、それらの構成を置換してみてもその目的及び作用効果に変わるところがないものでなければならないというべきところ、本件発明の前記相違点に係る構成、すなわち、一種類の地図情報のみに基づいて作成された平面地図情報を遠近法の画像に変形するとの構成が周知ないしは慣用技術であることを認めるに足りる証拠は見当たらないのであるから、結局、本件発明が引用例１記載の発明と同一のものであるということはできず、そうすると、本件発明は特許法２９条の２の規定に違反するものではない。
（３）−５．むすび
　以上のとおり、特許異議申立ての理由及び証拠によっては本件発明についての特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件発明についての特許を取り消す理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１２年４月３日（２０００．４．３）
【訂正の要旨】
（３）訂正事項（訂正の要旨）
▲１▼訂正事項Ａ
　平成１０年１０月１５日に発行された特許掲載公報の【特許請求の範囲】の【請求項１】に係る記載、
　「描画種別、描画座標からなる描画命令として地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、該地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみに基づき遠近法の画像に変形する画像変形手段と、該画像変形手段によって変形された画像を表示する画像表示手段とを具備することを特徴とする画像表示装置。」を、
　「描画種別、描画座標からなる描画命令として地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、該地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみに基づ
いて作成された平面地図情報を
に訂正する。
▲２▼訂正事項Ｂ
　特許掲載公報の明細書第２頁左欄第１５行〜第２１行の
「課題を解決するための手段
　　本発明の画像表示装置は、描画種別、描画座標からなる描画命令として地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、この地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみに基づき遠近法の画像に変形する画像変形手段と、この画像変形手段によって変形された画像を表示する画像表示手段とを具備している。」を、
「課題を解決するための手段
　　本発明の画像表示装置は、描画種別、描画座標からなる描画命令として地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、この地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみに基づ
いて作成された平面地図情報を
　に訂正する。
▲３▼訂正事項Ｃ
　特許掲載公報の明細書第３頁左欄第２２行〜同頁右欄第１２行の
「発明の効果
　　以上の実施例に基づく説明から明らかなように、本発明の画像表示装置は、描画種別、描画座標からなる描画命令として、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、該地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみ基づき遠近法の画像に変形する画像変形手段と、該画像変形手段によって変形された画像を表示する画像表示手段とを具備する構成にしたことにより、画像変換手段により手前のものを大きく、遠くのものを小さくする遠近法で地図画像を表示することができるので、自動車が走行しているとき、地図上の現在位置を実際の現在位置をの関係を容易に把握することができる。また、描画命令（ベクトルデータ）を使用すれば、ビットマップデータを使用する場合と比べ、データ処理を迅速に行うことができるという効果を有し、大量の地図データを処理する場合には特に有効である。
」を、
「発明の効果
　　以上の実施例に基づく説明から明らかなように、本発明の画像表示装置は、描画種別、描画座標からなる描画命令として、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、該地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみに基づ
いて作成された平面地図情報を
　に訂正する。
（５４）【発明の名称】
画像表示装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】描画種別、描画座標からなる描画命令として地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、該地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみに基づ
いて作成された平面地図情報を
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
　本発明は、自動車に搭載して地図を表示するナビゲーション・システムに適した画像表示装置に関し、特に、地図を遠近法により表示するように構成したものである。
従来の技術
　従来のナビゲーション・システムにおける画像表示装置は、第６図に示すように、地図情報を直線や円のデータとして記憶している地図情報記憶手段６１と、この地図情報記憶手段６１とデータバス６７を介して接続され、直線や円を示すデータに基づいて実際の地図画像を描画する地図画像描画手段６２と、この地図画像描画手段６２によって描画された地図の表示画像を記憶する表示画像記憶手段６３と、この表示画像記憶手段６３に記憶された表示画像を表示するＣＲＴ６４などの表示手段とを備え、さらに、コントロールバス６６を介して各手段６１、６２、６３と接続され、各手段６１、６２、６３の制御を行うプロセッサ６５を備えている。なお、６７は、各手段の間でデータの伝送を行なうデータバスである。
　地図情報記憶手段６１には、「ある座標から他の座標まで直線を引け」、「ある点を中心にして半径いくらの円を描け」という描画データおよび地図の場所を説明するための文字データが格納されており、地図画像描画手段６２において、この描画データを処理して実際の地図に対応した表示画像を形成し、文字とともにＣＲＴ６４で表示する。
発明が解決しようとする課題
　しかし、第６図に示す従来の画像表示装置においては、ＣＲＴ６４に表示される地図画像は、第３図（イ）に示すように、平面図的であっても近くも遠くも同じ縮尺率で表示されているので、手前のものを大きく、遠くのものを小さく表示するという鳥瞰図的な画像を表示することはできない。
　本発明は、ナビゲーション・システムに適用して、地図を手前のものを大きく、遠くのものを小さく表示するという遠近法表示を可能にするものである。
課題を解決するための手段
　本発明の画像表示装置は、描画種別、描画座標からなる描画命令として地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、この地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみに基づ
いて作成された平面地図情報を
実施例
　本発明の画像表示装置は、第１図のブロック結線図に示すように、地図情報を記憶している地図情報記憶手段１と、この地図情報記憶手段１に記憶されている地図情報に基づいて、地図を描画する地図画像描画手段２と、この地図画像描画手段２によって描画された地図画像情報を記憶する元画像記憶手段３と、この元画像記憶手段３に記憶された地図画像情報を変形する画像変形手段４と、この画像変形手段４によって変形された表示画像情報を記憶する表示データ記憶手段５と、この表示データ記憶手段５に記憶されている表示画像情報を表示するＣＲＴ６と、コントロールバス８を介して各手段１〜６を制御するプロセッサ７とを備えている。なお、符号９は、各手段の間でデータの伝送を行うデータバスである。
　地図情報記憶手段１には、地図表示の元となる描画データが記憶されている。この描画データは、円や直線などの描画種別、描画座標を用いて「ある座標から他の座標まで直線を引け」とか、「ある点を中心にして半径いくらの円を描け」等の描画命令（ベクトルデータ）としてのデータである。この描画データは、データバス９を介して地図画像描画手段２に送られる。地図画像描画手段２は、この描画データを処理して実際の地図に対応した地図情報を描画し、元画像記憶手段３に格納する。元画像記憶手段３に格納された地図情報は、真上からみた平面図的な地図に対応している。
　この元画像記憶手段３に格納された平面図的な地図情報は、画像変形手段４によって、遠近法の地図画像に変形される。
　画像変形手段４は、第２図のブロック結線図に示すように、画像位置指示手段２４と、元画像記憶手段３より地図情報が格納される入力バッファ２８と、横方向に配列された画素よりなる各ラインを変形するためのパターンを発生する変形パターン発生手段２７と、この変形パターン発生手段２７によって発生した変形パターンを記憶する変形パターン記憶手段２６と、入力バッファ２８の地図情報と変形パターン記憶手段２６の変形パターンとを１ライン分づつ比較して地図情報を変形させる比較手段２５と、変形された地図情報を格納する出力バッファ２９とにより構成されている。
　このように、元画像記憶手段３から読み出した１ライン毎の地図情報は、画像変形手段４により変形されて、表示データ記憶手段５の対応する１ライン毎に格納される。この読み出しおよび格納において、相互に対応する各ラインの位置は、画像位置指示手段２４によって指示される。
　変形パターン発生手段２７は、各ライン毎の地図情報を変形するパターンを発生し、変形パターン記憶手段２６に格納する。
　元画像記憶手段３に記憶され、画像位置指示手段２４の指示により読み出された１ライン分の地図情報は入力バッファ２８に格納される。入力バッファ２８に格納された地図情報は、比較手段２５によって変形パターン記憶手段２６に格納された変形パターンと比較して画素を間引くことにより縮尺される。
　変形パターン発生手段２７における変形パターンの発生方法は、第５図に示すように、例えば、１／３に縮小する場合には、傾斜が１／３の直線を引く。この直線が縦の格子線を横切る度に、”０”または”１”のパターンを発生する。直線が次の縦の格子線を横切るまでに、横の格子線を横切っていなければ、”０”を発生し、横の格子線を横切っていれば”１”を発生する。傾斜が１／３の直線によると、直線が、３回縦の格子線を横切る度に１回横の格子線を横切るので、３回に１回”１”を含むパターンが生成される。このようにして、画像を１／３に縮小するパターンが作られる。この縮小率を変えるときは、この直線の傾斜角を変えればよいのである。
　次に、この変形パターンを用いた変形方法を第４図に基づいて説明する。
　元画像記憶手段３に記憶され、画像位置指示手段２４の指示により読み出された１ライン分の元画像４１は、入力バッファ２８に格納される。入力バッファ２８に格納された地図情報は、比較手段２５によって変形パターン記憶手段２６に格納された変形パターンと１画素づつ比較して画素を間引くことにより縮小される。
　このとき、画像位置指示手段２４は、１ライン分の元画像４１と、表示データ記憶手段５に格納される１ライン分の表示画像４２の位置を指示している。この指示に基づいて、１ライン分の元画像４１が変形され、対応する１ライン分の表示画像４２として転送される。
　１ライン分の元画像４１は、画像変形手段４の入力バッファ２８に取り込まれる。入力バッファ２８に取り込まれたデータ（ａ〜）は、比較手段２５により変形パターン２６ａと１ライン分の元画像４１とを１画素づつ順次に比較される。変形パターン２６ａは、”０”と”１”で構成されており、入力バッファ２８に取り込まれた画素のうち”１”と一致した画素は出力バッファ２９に順次に出力され、”０”と一致した画素は間引かれて出力されない。このようにして、地図画像は、縮小されて出力バッファ２９に格納される。
　この出力バッファ２９に格納されたデータは、画像位置指示手段２４が指示する表示データ記憶手段５の１ラインの場所に表示画像４２として書き込まれる。そして、１ライン分の処理が終了した後、画像覆位置指示手段２４は、元画像４１、表示画像４２の次のラインを指示し、また、変形パターン２６ａも書き換えて、次のラインの処理に移行する。
　そして、表示データ記憶手段５に格納された表示データは、ＣＲＴ６に送られて、第３図（ロ）に示すように、手前を大きく遠ざかるにしたがって小さくなる遠近法の地図画像として表示される。
　発明の効果
　以上の実施例に基づく説明から明らかなように、本発明の画像表示装置は、描画種別、描画座標からなる描画命令として、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、該地図情報記憶手段から読み出した一種類の地図情報のみに基づ
いて作成された平面地図情報を
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の画像表示装置の一実施例を示すブロック結線図、第２図、第４図は第１図の要部である画像変形手段のブロック結線図、第３図は平面図的な地図（イ）および画像変形手段で変形した地図（ロ）の一例、第５図は画像変形手段による画像の変形方法を示す説明図、第６図は従来の画像表示装置のブロック結線図である。
１……地図情報記憶手段、２……画像描画手段、３……元画像記憶手段、４……画像変形手段、５……表示データ記憶手段、６……ＣＲＴ、７……プロセッサ、８……コントロールバス、９……データバス、２７……変形パターン発生手段