【事件の表示】
　特許第２８５３８３０号「トラクタ−の旋回制御装置」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２８５３８３０号の特許を維持する。
【理　由】
【１】手続の経緯
　本件特許第２８５３８３０号は、平成８年４月２２日付けで、原出願の表示の欄に特願昭６２−２０３２９５号（出願日：昭和６２年８月１４日）を表示し、特許法第４４条第１項の規定による出願であることを特記して願書を提出した特許出願に係るものであるが、同法同条第２項の規定の適用を受けることができないものとして、平成１０年１１月２０日に特許権の設定登録がなされたものであり、その後、岡田和久、三菱農機株式会社、石川島芝浦機械株式会社、能勢昭彦から特許異議の申立てがなされ、平成１２年５月１９日発送の取消理由通知の指定期間内である平成１２年７月１７日に、願書に添付した明細書について訂正請求がなされたものである。
【２】訂正の要旨　
　上記訂正請求は、願書に添付した明細書を訂正請求書に添付した訂正明細書のとおり訂正することを求めるものであるが、その要旨は、以下の訂正事項ａ〜ｃのとおりのものと認める。
〈訂正事項ａ〉
　願書に添付した明細書の特許請求の範囲の
　「　前輪の操向角を検出する操向角検出装置と、前輪の駆動状態を高低速に切り換える高低速切換装置と、左右の後輪を独立的に制動する左右一対のブレーキ装置とを有するトラクターにおいて、前輪の操向角が所定角以上に操作されたときには旋回内側のブレーキ装置の作動よりも先に前記高低速切換装置が作動するよう構成されたことを特徴とするトラクターの旋回制御装置。」
　を、
　『　前輪の操向角を検出する操向角検出装置と、前輪の駆動状態を高低速に切り換える高低速切換装置と、左右の後輪を独立的に制動する左右一対のブレーキ装置とを有するトラクターにおいて、直進状態から前輪の操向角が所定角以上に操作されるに従い、旋回内側のブレーキ装置の作動よりも先に前記高低速切換装置が高速側へ作動するよう構成されたことを特徴とするトラクターの旋回制御装置。』
と訂正する。
〈訂正事項ｂ〉
　願書に添付した明細書の発明の詳細な説明中、段落【０００６】（特許公報掲載の明細書の第３欄第１５行〜同第２４行）の
　「【課題を解決するための手段】…構成とする。」
を、
　『【課題を解決するための手段】
　この発明は前記の課題に鑑みて提案するものであって、次のような技術的手段を講じた。即ち、前輪の操向角を検出する操向角検出装置と、前輪の駆動状態を高低速に切り換える高低速切換装置と、左右の後輪を独立的に制動する左右一対のブレーキ装置とを有するトラクターにおいて、直進状態から前輪の操向角が所定角以上に操作されるに従い、旋回内側のブレーキ装置の作動よりも先に前記高低速切換装置が高速側へ作動するよう構成されたことを特徴とするトラクターの旋回制御装置の構成とする。』
と訂正する。
〈訂正事項ｃ〉
　願書に添付した明細書の発明の詳細な説明中、段落【００１４】（特許公報掲載の明細書の第４欄第４８行〜第５欄第８行）の
　「【発明の効果】…旋回させることができる。」
を、
　『【発明の効果】
　この発明は前記の如く、前輪の操向角を検出する操向角検出装置と、前輪の駆動状態を高低速に切り換える高低速切換装置と、左右の後輪を独立的に制動する左右一対のブレーキ装置とを有するトラクターにおいて、直進状態から前輪の操向角が所定角以上に操作されるに従い、旋回内側のブレーキ装置の作動よりも先に前記高低速切換装置が高速側へ作動するよう構成したものであるから、高低速切換装置と旋回内側のブレーキ装置が同時に働くことによって機体が瞬時に大きく横向きに振られるようなことがなく、機体操作に不慣れな者でも機体を安全に旋回させることができる。』
　と訂正する。
【３】訂正の適否
１．訂正の目的、新規事項・拡張又は変更の存否
　（１）訂正事項ａ
　訂正事項ａは、「高低速切換装置」の作動と「旋回内側のブレーキ装置」の作動との前後関係を、直進状態からの前輪の操向角の操作に従う前後関係に限定するもので、当該訂正は、特許請求の範囲の減縮を目的とするものと認められる。
　また、当該訂正事項ａは、願書に添付した明細書に記載された事項「図４を具体的に説明すると、Ａ，Ｂはそれぞれ弱旋回時と急旋回時の回転中心、Ｃ，Ｄはそれぞれ後車軸と前車軸の中心点であり、角度θ１、θ２、θ３は制御の基準となる設定角である。ステアリングセンサ４７で検出される検出ステアリング操向角がθ１の範囲内であるときは前輪クラッチ１０が中立の保持され、後輪のみを駆動して走行が行なわれる。検出ステアリング角がθ１からθ２の範囲内にあるときは低速にクラッチ１０が入る。このときの前輪と後輪の回転比はＲ１：Ｒ２で、後輪に対して前輪が若干高速で回転するようになっている。」（段落【００１１】参照）、「検出ステアリング角がθ２からθ３の範囲になると、前輪クラッチ１０が高速に切り替えられる。このときの、前輪と後輪の回転比はＲ３：Ｒ４で後輪に対して前輪がかなり速く回転するため、急旋回を行なっても後輪がスリップすることがなく、安定した走行を行なうことができる。また、θ３は最小回転半径での旋回時におけるステアリング角で、検出ステアリング角がこれに近づくと旋回内側のブレーキ装置が作動して、その側のブレーキをかけて急旋回を助けるようになっている。なお、この場合は前輪クラッチ１０が高速側に切り替えられているために前輪が後輪に対してブレーキとなることがなく、迅速に旋回できる。」（段落【００１２】参照）及び図４に明らかに示される事項「θ１＜θ２＜θ３」の範囲内のものと認められる。
　また、当該訂正事項ａは、「高低速切換装置が作動して前輪が高速で回転駆動させられるのと同時にブレーキ装置が効くと、機体後部が大きく外側へ振られるために、不慣れな者では操縦が困難になると共に、機体が転倒する危険性が生じてくる。」という問題点を解決するものである、訂正請求前の本件発明の目的の範囲内の訂正であって、実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものとは認められない。
　（２）訂正事項ｂ及びｃ
　訂正事項ｂ及びｃは、上記訂正事項ａに伴って、特許請求の範囲と発明の詳細な説明の記載を整合させるもので、明りょうでない記載の釈明を目的とするものと認められる。そして、当該訂正は、上記訂正事項ａと同様の理由により、願書に添付した明細書に記載した事項の範囲内のものであり、また、実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものとは認められない。
２．独立特許要件について
　本件特許の願書に原出願として表示された上記特願昭６２−２０３２９５号の願書に最初に添付した明細書には、「第８図を参照に具体的に説明すると、Ａ，Ｂはそれぞれ弱旋回時と急旋回時の回転中心、Ｃ，Ｄはそれぞれ後車軸と前車軸の中心点であり、角度θ１，θ２，θ３は制御の基準となる設定角である。ステアリングセンサ９５で検出される検出ステアリング角がθ１の範囲内であるときは前輪クラッチ５８が中立に保持され、後輪のみを駆動して走行が行なわれる。検出ステアリング角がθ１からθ２の範囲内にあるときは１速にクラッチ５８が入る。このときの前輪と後輪の回転比はＲ１：Ｒ２で、後輪に対し前輪が若干高速で回転するようになっているので、旋回を円滑に行なうことができる。さらに、検出ステアリング角がθ２からθ３の範囲になると、前輪クラッチ５８が２速に切り替えられる。このときの前輪と後輪の回転比はＲ３：Ｒ４で、後輪に対し前輪がかなり速く回転するため、急旋回を行なっても後輪がスリップすることがなく安定した走行を行なうことができる。また、角θ３は最小回転半径での旋回時におけるステアリング角で、検出ステアリング角がこれに近づくと回行内側のブレーキ装置８４が作動し、その側の後輪にブレーキをかけて急旋回を助けるようになっている。」（特開昭６４−４７６２５号公報の第３頁上右欄第２０行〜同下右欄第２行参照）の記載があり、また第８図には「θ１＜θ２＜θ３」の関係が記載されているものと認められる。
　したがって、本件特許の願書に原出願として表示された上記特願昭６２−２０３２９５号の願書に最初に添付した明細書又は図面には、本件訂正明細書の特許請求の範囲に記載された『　前輪の操向角を検出する操向角検出装置と、前輪の駆動状態を高低速に切り換える高低速切換装置と、左右の後輪を独立的に制動する左右一対のブレーキ装置とを有するトラクターにおいて、直進状態から前輪の操向角が所定角以上に操作されるに従い、旋回内側のブレーキ装置の作動よりも先に前記高低速切換装置が高速側へ作動するよう構成されたことを特徴とするトラクターの旋回制御装置。』が記載されているものと認められるので、本件訂正明細書の特許請求の範囲に記載された発明は、昭和６２年８月１４日に出願された前記原出願の一部と認められる。
　これに対して、前記取消理由通知に引用した特開平６−１６１４９号公報、特開平２−１０６４７６号公報、特開平２−１７５３３１号公報は、いずれも前記原出願の出願日後に頒布されたものであるから、本件特許が、前記原出願の出願日である昭和６２年８月１４日に出願されたものとしたとき、前記取消理由通知に記載した理由によって、本件訂正明細書の特許請求の範囲に記載された発明を出願の際独立して特許を受けることができないものであるとすることはできず、また、他に、本件訂正明細書の特許請求の範囲に記載された発明を出願の際独立して特許を受けることができないとする理由を発見しない。
  （３）以上のとおりであるから、本件訂正は、特許法第１２０条の４第２項の規定及び同法同条第３項の規定により準用する特許法第１２６条第２〜４項の規定に適合するから、認められるべきものである。
【４】特許異議申立てについて
１．本件特許発明
　本件特許発明は、前記【３】に示すとおり訂正が認められるから、訂正明細書の特許請求の範囲に記載された次のとおりのものと認める。
『　前輪の操向角を検出する操向角検出装置と、前輪の駆動状態を高低速に切り換える高低速切換装置と、左右の後輪を独立的に制動する左右一対のブレーキ装置とを有するトラクターにおいて、直進状態から前輪の操向角が所定角以上に操作されるに従い、旋回内側のブレーキ装置の作動よりも先に前記高低速切換装置が高速側へ作動するよう構成されたことを特徴とするトラクターの旋回制御装置。』
２．特許異議申立ての理由
　（１）特許異議申立人岡田和久は、甲第１号証として特開平６−１６１４９号公報、甲第１号証の２として特開平２−１０６４７６号公報、甲第１号証の３として特開平２−１７５３３１号公報を提出して、本件特許発明は、甲第１号証乃至甲第１号証の３に例示した如く周知技術に過ぎず、特許法第２９条第１項第３号に該当し、取り消されるべきものである旨、主張する。
　（２）特許異議申立人三菱農機株式会社は、甲第１号証として特開平２−１７５３３１号公報を提出して、本件特許発明は、甲第１号証に記載された発明、又は、甲第１号証に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第１項、又は同条第２項の規定により特許を受けることができないものであり、取り消されるべきものである旨、主張する。
　（３）特許異議申立人石川島芝浦機械株式会社は、甲第１号証として特開平２−１７５３３１号公報を提出して、本件特許発明は、特許法第２９条第１項第３号に規定する発明に該当するから、特許を受けることができないものであり、取り消されるべきものである旨、主張する。
　（４）特許異議申立人能勢昭彦は、甲第１号証として特開平６−１６１４９号公報、甲第２号証として特開平２−１０６４７６号公報、甲第３号証として特開平２−１７５３３１号公報を提出して、本件特許発明は、特許法第２９条第１項第３号に規定する発明に該当するから、特許を受けることができないものであり、取り消されるべきものである旨、主張する。
３．当審の判断
　本件特許発明は、上記「【３】訂正の適否」の「２．」に記載した理由により、前記原出願の一部を新たな特許出願としたものであり、本件特許は、特許法第４４条第２項の規定により、原出願の出願日である昭和６２年８月１４日に出願されたものとみなされるのに対して、各特許異議申立人が提出した刊行物である特開平６−１６１４９号公報、特開平２−１０６４７６号公報、特開平２−１７５３３１号公報は、いずれも本件特許の出願日後に頒布されたものであり、また、本件発明が、本件特許の出願前周知のものであったものとも認められない。
【５】むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立人が主張する理由及び提出した証拠によっては、本件特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１２年８月９日（２０００．８．９）
【訂正の要旨】
〈訂正事項ａ〉
　願書に添付した明細書の特許請求の範囲の
　「前輪の操向角を検出する操向角検出装置と、前輪の駆動状態を高低速に切り換える高低速切換装置と、左右の後輪を独立的に制動する左右一対のブレーキ装置とを有するトラクターにおいて、前輪の操向角が所定角以上に操作されたときには旋回内側のブレーキ装置の作動よりも先に前記高低速切換装置が作動するよう構成されたことを特徴とするトラクターの旋回制御装置。」
　を、特許請求の範囲の減縮を目的として、
　『　前輪の操向角を検出する操向角検出装置と、前輪の駆動状態を高低速に切り換える高低速切換装置と、左右の後輪を独立的に制動する左右一対のブレーキ装置とを有するトラクターにおいて、直進状態から前輪の操向角が所定角以上に操作されるに従い、旋回内側のブレーキ装置の作動よりも先に前記高低速切換装置が高速側へ作動するよう構成されたことを特徴とするトラクターの旋回制御装置。』
と訂正する。
〈訂正事項ｂ〉
　願書に添付した明細書の発明の詳細な説明中、段落符号【０００６】（特許公報掲載の明細書の第３欄第１５行〜同第２４行）の
　「【課題を解決するための手段】…構成とする。」
を、明りょうでない記載の釈明を目的として、
　『【課題を解決するための手段】
　この発明は前記の課題に鑑みて提案するものであって、次のような技術的手段を講じた。即ち、前輪の操向角を検出する操向角検出装置と、前輪の駆動状態を高低速に切り換える高低速切換装置と、左右の後輪を独立的に制動する左右一対のブレーキ装置とを有するトラクターにおいて、直進状態から前輪の操向角が所定角以上に操作されるに従い、旋回内側のブレーキ装置の作動よりも先に前記高低速切換装置が高速側へ作動するよう構成されたことを特徴とするトラクターの旋回制御装置の構成とする。』
と訂正する。
〈訂正事項ｃ〉
　願書に添付した明細書の発明の詳細な説明中、段落符号【００１４】（特許公報掲載の明細書の第４欄第４８行〜第５欄第８行）の
　「【発明の効果】…旋回させることができる。」
を、明りょうでない記載の釈明を目的として、
　『【発明の効果】
　この発明は前記の如く、前輪の操向角を検出する操向角検出装置と、前輪の駆動状態を高低速に切り換える高低速切換装置と、左右の後輪を独立的に制動する左右一対のブレーキ装置とを有するトラクターにおいて、直進状態から前輪の操向角が所定角以上に操作されるに従い、旋回内側のブレーキ装置の作動よりも先に前記高低速切換装置が高速側へ作動するよう構成したものであるから、高低速切換装置と旋回内側のブレーキ装置が同時に働くことによって機体が瞬時に大きく横向きに振られるようなことがなく、機体操作に不慣れな者でも機体を安全に旋回させることができる。』
　と訂正する。
（５４）【発明の名称】
トラクターの旋回制御装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　前輪の操向角を検出する操向角検出装置と、前輪の駆動状態を高低速に切り換える高低速切換装置と、左右の後輪を独立的に制動する左右一対のブレーキ装置とを有するトラクターにおいて、
直進状態から
るに従い、
高速側へ
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【発明の属する技術分野】
　この発明は、トラクターの旋回制御装置に関する。
　【０００２】
　【従来技術】
　近年、トラクターの前輪駆動系の中に高低速切換装置を組み込み、直進時には前後輪の周速が略等しい低速状態となし、旋回時には前輪の周速を後輪のそれより略２倍程度高めて高速状態を作り出すように構成したものが知られている。又、トラクター等においては、後輪を制動するブレーキ装置が左右独立して設けられ、これらは運転者の足元に設けられた左右一対のブレーキペダルを操作して左右のブレーキペダルを同時に、あるいは個々に制動できるようにしている。
　【０００３】
　このようなブレーキ装置を備えたトラクターにあっては、高速で移動する路上走行以外は、左右のブレーキペダルを連結することはなく、圃場内においてのみ旋回内側の後輪を制動して機体を旋回させている。
　【０００４】
　【発明が解決しようとする課題】
　ところで、高低速切換装置を有するトラクターを用いて耕耘作業等を行なう場合であって、最小旋回半径で機体を旋回させようと思えば、前輪駆動系を高速状態にすると共に、旋回内側のブレーキペダルを踏み込んでブレーキ装置も作動させなければならないが、こうした操作は、圃場端での旋同時にステアリングハンドル操作や油圧レバーの操作を伴うために煩雑であり、又、畦際での旋同時にブレーキペダルを踏み続けて旋回することは運転者にとって負担でもある。
　【０００５】
　また、高低速切換装置が作動して前輪が高速で回転駆動させられるのと同時にブレーキ装置が効くと、機体後部が大きく外側へ振られるために、不慣れな者では操縦が困難になると共に、機体が転倒する危険性が生じてくる。
　【０００６】
　【課題を解決するための手段】
　この発明は前記の課題に鑑みて提案するものであって、次のような技術的手段を講じた。即ち、前輪の操向角を検出する操向角検出装置と、前輪の駆動状態を高低速に切り換える高低速切換装置と、左右の後輪を独立的に制動する左右一対のブレーキ装置とを有するトラクターにおいて、
直進状態から
るに従い、
高速側へ
　【０００７】
　【実施例】
　以下、図面に示す実施例に基づいて、この発明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、１はトラクターで、機枠の前部にエンジンを搭載してなり、ミッションケース内にあって後向きに軸架された伝動軸５の後端部に、後輪デフ装置６のベベルギヤ７に噛み合うベベルピニオン８が取り付けられている。そして、前輪駆動系のクラッチ（以下前輪クラッチとする）１０に伝動するための互いに歯数の異なる一対の伝動ギヤ１１、１２が取り付けられている。前輪クラッチ１０としては２段変速の湿式多板クラッチが採用されており、伝動軸５と平行なクラッチ軸１４に、両側に低速用の受動板１５，…と高速用の受動板１６，…を備えた受体１８と、前記低速用の受動板１５に対応する駆動板１９，…を備えた低速用のクラッチギヤ２０と、前記高速用の受動板１６に対応する駆動板２２，…を備えた高速用のクラッチギヤ２３が設けられている。
　【０００８】
　クラッチギヤ２０、２３はクラッチ軸１４に対して回動自在で、それぞれが前記伝動ギヤ１１、１２に各別に噛合している。前記前輪クラッチ１０は油圧式の切替弁２５と圧力制御弁２６によって、伝動ギヤ１１とクラッチギヤ２０が噛合する低速、伝動ギヤ１２とクラッチギヤ２３が噛合する高速、及びいずれもが切れた中立の３段階に切り替わるように構成している。
　【０００９】
　そして、クラッチ軸１４はジョイント２８を介して前輪に回転動力を伝達するドライブシャフト３０に接続されている。後輪デフ装置６の軸３２（Ｌ，Ｒ）には、左右後輪のホィールギヤ３３（Ｌ，Ｒ）に噛合するホィールピニオン３５（Ｌ，Ｒ）と、ブレーキ装置３７（Ｌ，Ｒ）のブレーキ板３８（Ｌ，Ｒ）が取り付けられている。ブレーキシュ−３９（Ｌ，Ｒ）は切替弁４０と圧力制御弁４１の制御で作動するブレーキシリンダ４２（Ｌ，Ｒ）によって各々個別に駆動させることができ、任意の側の後輪にブレーキをかけることができる。
　【００１０】
　このトラクター１は上記走行装置のステアリングを制御するステアリング制御装置４４が設けられている。このステアリング制御装置４４は図３に示すように構成されており、ステアリングシャフト４５に接続する中間シャフト４６の下部に設けられたステアリングセンサ４７で前輪の操向角、すなわち、ステアリング切れ角を検出し、これをコントローラ５０で処理し、切替弁４０及び圧力制御弁４１に出力信号が出される。
　【００１１】
　図４を具体的に説明すると、Ａ，Ｂはそれぞれ弱旋回時と急旋回時の回転中心、Ｃ，Ｄはそれぞれ後車軸と前車軸の中心点であり、角度θ１，θ２，θ３は制御の基準となる設定角である。ステアリングセンサ４７で検出される検出ステアリング操向角がθ１の範囲内であるときは前輪クラッチ１０が中立に保持され、後輪のみを駆動して走行が行なわれる。検出ステアリング角がθ１からθ２の範囲内にあるときは低速にクラッチ１０が入る。このときの前輪と後輪の回転比はＲ１：Ｒ２で、後輪に対して前輪が若干高速で回転するようになっている。
　【００１２】
　検出ステアリング角がθ２からθ３の範囲になると、前輪クラッチ１０が高速に切り替えられる。このときの、前輪と後輪の回転比はＲ３：Ｒ４で後輪に対して前輪がかなり速く回転するため、急旋回を行なっても後輪がスリップすることがなく、安定した走行を行なうことができる。また、θ３は最小旋回半径での旋同時におけるステアリング角で、検出ステアリング角がこれに近づくと旋回内側のブレーキ装置が作動して、その側のブレーキをかけて急旋回を助けるようになっている。なお、この場合は前輪クラッチ１０が高速側に切り替えられているために前輪が後輪に対してブレーキとなることがなく、迅速に旋回できる。
　【００１３】
　このように、圃場内において、小半径で機体を旋回させるときには、まず、前輪クラッチ１０が高速側に切換えられ、その後、やや遅れて旋回内側の後輪ブレーキが作動するので、機体後部が外側へ大きく振られることがなく、機体を安全に旋回させることができる。
　【００１４】
　【発明の効果】
　この発明は前記の如く、前輪の操向角を検出する操向角検出装置と、前輪の駆動状態を高低速に切り換える高低速切換装置と、左右の後輪を独立的に制動する左右一対のブレーキ装置とを有するトラクターにおいて、
直進状態から
るに従い、
高速側へ
【図面の簡単な説明】
　　【図１】
　トラクターの側面図である。
　　【図２】
　要部の説明図である。
　　【図３】
　ステアリング制御装置のブロック図である。
　　【図４】
　ステアリング制御の説明図である。
　　【符号の説明】
１　　　　トラクター
２　　　　エンジン
３　　　　ミッションケース
１０　　　前輪クラッチ
３７　　　ブレーキ装置
４４　　　ステアリング制御装置
５０　　　制御手段（コントローラ）