(57)【要約】      （修正有）【課題】汎用性に優れかつ荷を収容棚に対して出し入れする際に熟練操作を必要としないラック装置を提供する。【解決手段】収容棚１ｂにスライド可能に設けられるスライド体４を有するラック装置１であって、スライド体４には、フォークリフト１０のフォーク１１が下方から上方に通り得る開口部が形成されている。収容棚１ｂ側には、フォーク１１の位置を検知する検知器６が設けられている。そしてフォーク１１が収容棚１ｂに近接した際に、検知器６が第一の検知信号を発信し、制御器７が第一の検知信号に基づいてスライド装置５を制御してスライド体４を収容棚１ｂ内からフォーク１１の上方位置にスライドさせ、フォーク１１が上昇して開口部を通りスライド体４に載置された荷８を持上げた際には、検知器６が第二の検知信号を発信し、制御器７が第二の検知信号に基づいてスライド装置５を制御してスライド体４を収容棚１ｂ内へスライドさせる。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
荷を収容する収容棚と、その収容棚にスライド可能に設けられるスライド体と、そのスライド体をスライドさせることで前記スライド体に載置された荷を前記収容棚に対して出し入れするスライド装置と、そのスライド装置を制御する制御器とを有するラック装置であって、
前記スライド体には、フォークリフトのフォークが下方から上方に通ることを許容する開口部が形成され、
前記収容棚または前記スライド体と前記フォークとの間には、前記フォークの位置を検知する検知器が設けられ、
前記フォークが前記収容棚に近接した際に、前記検知器が第一の検知信号を発信し、前記制御器が前記第一の検知信号に基づいて前記スライド装置を制御して前記スライド体を前記収容棚内から前記フォークの上方位置にスライドさせ、前記フォークが上昇して前記開口部を通り前記スライド体に載置された前記荷を持上げた際には、前記検知器が第二の検知信号を発信し、前記制御器が前記第二の検知信号に基づいて前記スライド装置を制御して前記スライド体を前記収容棚内へスライドさせることを特徴とするラック装置。
【請求項２】
請求項１に記載のラック装置であって、
検知器は、レーザを発振し、かつフォーク側に当って反射した前記レーザを検知する第一と第二のレーザセンサを有し、
前記第一のレーザセンサは、前記フォークが収容棚に近接した際に前記フォーク側から反射したレーザを検知して第一の検知信号を発信し、
前記第二のレーザセンサは、前記フォークがスライド体から荷を持上げた持上げ際に前記フォーク側から反射したレーザを検知して第二の検知信号を発信することを特徴とするラック装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のラック装置であって、
スライド体は、スライド方向両端部において荷を支持する一対の支持部と、前記一対の支持部を前記荷を避けた位置において連結しかつ収容棚側に対してスライド可能に支持されるレール部を有し、
前記スライド体のスライド方向に直交する方向と略平行に延出する一対のフォークが前記スライド体の下側から前記一対の支持部間の開口部を通って前記荷を持上げる構成になっていることを特徴とするラック装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、荷を収容する収容棚と、その収容棚にスライド可能に設けられるスライド体と、そのスライド体をスライドさせることでスライド体に載置された荷を収容棚に対して出し入れするスライド装置とを有するラック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、様々なラック装置が知られている（特許文献１など）。例えば、上下複数段の収容棚と、収容棚に対してスライド可能に設けられるスライド体と、スライド体をスライドさせることでスライド体に載置された荷を収容棚に対して出し入れするスライド装置を有するラック装置が知られている。スライド装置は、ラック装置から離れた位置に設けられたコントローラによって制御され、スライド体をスライドさせ、スライド体とともに荷を収容棚から出た状態にする。そしてコントローラが工場に設けられた天井クレーンを制御し、天井クレーンによって荷をスライド体から吊上げて搬送する。
【０００３】
また従来、荷を収容棚に対して出し入れできるプッシュプル装置を備えるフォークリフトも知られている（特許文献２参照）。フォークリフトは、車体の前方に立設された一対のマストと、マストに対して上下動するフォークを有している。そしてプッシュプル装置は、マストに取付けられ、フォークに載置された荷を前方に押し出したり、あるいはフォークの前方に配設された荷に引っ掛けられて荷をフォークの上に引き込んだりする構成になっている。
【特許文献１】特開平６−１４４５２０号公報
【特許文献２】特開平５−８９９９号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし従来のラック装置（特許文献１参照）は、天井クレーン等の大きな設備が必要であるために、大型でかつ汎用性に優れていないという問題があった。また収容棚からフォークリフトを利用して荷を出し入れする場合には、プッシュプル装置（特許文献２参照）をフォークリフトに設ける必要があるという問題、あるいはプッシュプル装置を有しない場合には、フォークを正面から収容棚に高さ調整しつつ挿入する熟練操作が必要であるという問題等があった。そこで本考案は、汎用性に優れかつ荷を収容棚に対して出し入れする際に熟練操作を必要としないラック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために本考案は、各請求項に記載の通りの構成を備えるラック装置であることを特徴とする。請求項１に記載の考案によると、荷を収容する収容棚と、その収容棚にスライド可能に設けられるスライド体と、そのスライド体をスライドさせることでスライド体に載置された荷を収容棚に対して出し入れするスライド装置と、そのスライド装置を制御する制御器とを有するラック装置であって、スライド体には、フォークリフトのフォークが下方から上方に通ることを許容する開口部が形成されている。収容棚またはスライド体とフォークとの間には、フォークの位置を検知する検知器が設けられている。そしてフォークが収容棚に近接した際に、検知器が第一の検知信号を発信し、制御器が第一の検知信号に基づいてスライド装置を制御してスライド体を収容棚内からフォークの上方位置にスライドさせ、フォークが上昇して開口部を通りスライド体に載置された荷を持上げた際には、検知器が第二の検知信号を発信し、制御器が第二の検知信号に基づいてスライド装置を制御してスライド体を収容棚内へスライドさせる。
【０００６】
したがって収容棚内の荷は、スライド体とフォークリフトによって収容棚から出されかつ搬送され得る。そのため天井クレーン等の大きな設備やシステムを必要としないため、小型化しやすく、かつ汎用性に優れている。またスライド装置がラック装置側に設けられているために、フォークリフト側にはプッシュプル装置等を設ける必要がない。またフォークを上昇させるのみで、自動的に収容棚から荷が出て、その荷をフォークによって持上げ、持上げた後にスライド体が収容棚内に戻る構成になっている。そのためフォークの熟練操作を要することなく、荷をフォークに移すことができる。
【０００７】
請求項２に記載の考案によると、検知器は、レーザを発振し、かつフォーク側に当って反射したレーザを検知する第一と第二のレーザセンサを有している。第一のレーザセンサは、フォークが収容棚に近接した際にフォーク側から反射したレーザを検知して第一の検知信号を発信する。第二のレーザセンサは、フォークがスライド体から荷を持上げた持上げ際にフォーク側から反射したレーザを検知して第二の検知信号を発信する。
【０００８】
したがってフォークの二つの位置を第一と第二のレーザセンサのそれぞれによって検知する。そのため一つのセンサによってフォークの二つの位置を検知する場合に比べて、確実に二つの位置を検知することができる。またレーザセンサは、フォーク側から反射したレーザを検知する構成である。そのためフォーク側には、レーザが反射する部分のみを設ければ良いため、フォーク側の改造部分が小さくなる。かくして汎用性に優れ得る。
【０００９】
請求項３に記載の考案によると、スライド体は、スライド方向両端部において荷を支持する一対の支持部と、一対の支持部を荷を避けた位置において連結しかつ収容棚側に対してスライド可能に支持されるレール部を有している。そしてスライド体のスライド方向に直交する方向と略平行に延出する一対のフォークがスライド体の下側から一対の支持部間の開口部を通って荷を持上げる構成になっている。
【００１０】
したがってラック装置の前方にフォークリフトを横付けし、その状態で一対のフォークを上方に移動させることによって収容棚から荷を一対のフォークの上に移すことができる。そのためフォークリフトをラック装置に対して対面方向に配置できない狭い場所においても荷を収容棚からフォークの上に移すことができる。またフォークリフトを横付けしたままで荷を収容棚からフォークに移すことができるために、フォークリフトを後退や旋回させる必要回数が少なくなり、作業性が向上する。また荷の出し入れ等をフォークリフトの側方から確認することもできるために、荷の出し入れを円滑かつ確実に行うこともできる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１１】
本考案の実施の形態を図１〜８にしたがって説明する。ラック装置１は、図１に示すようにラック本体１ａと、ラック本体１ａに取付けられる自動収容ユニット２を有している。ラック本体１ａは、複数の収容棚１ｂを有しており、例えば上下に複数段、水平方向に複数列の収容棚１ｂを有している。収容棚１ｂには、パレット９に載置された荷８がパレット９とともに収納される。一段目の収容棚１ｂに収容されたパレット９は、床面に載置される。二段目以上の段に収容されたパレット９は、収容棚１ｂの支持台１ｃに載置される。自動収容ユニット２が取付けられた収容棚１ｂ内のパレット９は、自動収容ユニット２のスライド体４の上に載置される。
【００１２】
自動収容ユニット２は、図２に示すようにベース３と、ベース３にスライド可能に取付けられるスライド体４と、スライド体４をスライドさせるスライド装置５を有している。ベース３は、前後方向（スライド体４のスライド方向）に長尺であって、下部に収容棚１ｂの支持台１ｃに取付けられる取付部３ａを有している。ベース３の上部には、スライド体４のレール部４ａをスライド可能に支持するガイド部３ｂが形成されている。
【００１３】
スライド体４は、図２に示すように矩形状であって、一対のレール部４ａと一対の支持部４ｂ，４ｃを有している。レール部４ａは、スライド体４のスライド方向に延出しており、ガイド部３ｂにスライド可能に挿入される。レール部４ａには、複数のローラ４ｆがスライド方向に並設されている。ローラ４ｆは、円筒状であって、レール部４ａに転動可能に取付けられ、レール部４ａがガイド部３ｂに対してスライドする際に、ガイド部３ｂに接しつつ転動する。
【００１４】
レール部４ａのスライド方向の先端部間には、図２に示すように支持部４ｂが延出している。支持部４ｂは、スライド方向と直交する方向に延出しており、左端部が上方に延出して左のレール部４ａに連結されている。支持部４ｂの右端部は、右のレール部４ａの下側に延出している。したがって支持部４ｂは、片持ち梁状に一つのレール部４ａにのみ支持されている。支持部４ｂの右端部と右のレール部４ａの間には、隙間４ｅが形成されている。隙間４ｅの高さは、図６に示すようにフォークリフトのフォーク１１の厚みよりも大きくなるように設定されている。そのためフォーク１１は、隙間４ｅに対して水平方向に通過し得る構成になっている。
【００１５】
レール部４ａのスライド方向の基端部間には、図２に示すように支持部４ｃが延出している。支持部４ｃは、スライド方向と直交する方向に延出しており、両端部が上方に延出して各レール部４ａに連結されている。したがって支持部４ｃは、一対のレール部４ａによって両持ち梁状に支持されている。一対の支持部４ｂ，４ｃの上には、図７に示すようにこれらに跨ってパレット９が載置される。
【００１６】
一対の支持部４ｂ，４ｃの間には、図２，８に示すように開口部４ｄが形成されている。開口部４ｄは、一対のフォーク１１が挿通される大きさ、詳しくは支持部４ｂ，４ｃと同じ方向に延出する一対のフォーク１１が挿通される大きさに設定されている。したがって一対のフォーク１１が下側から開口部４ｄを通って上方に移動することで、支持部４ｂ，４ｃに載置されたパレット９をフォーク１１によって持上げることができる。
【００１７】
ベース３とスライド体４の間には、図２，３に示すようにスライド体４をベース３に対してスライドさせる一対のスライド装置５が設けられている。スライド装置５は、スライド体４のスライド方向両端部に転動可能に取付けられるローラ５ｂ，５ｃと、ローラ５ｂ，５ｃに掛架されるチェーン５ｄと、ローラ５ｂに回転力を付与するモータ５ａを有している。モータ５ａは、スライド体４に設けられている。チェーン５ｄは、環状であって、レール部４ａの上面と下面を覆うように配設される。チェーン５ｄの一部は、係止部材５ｅによってベース３に対して固定される。係止部材５ｅは、ベース３のガイド部３ｂのスライド方向先端部に取付けられる。したがってモータ５ａによってローラ５ｂを回転させると、チェーン５ｄと係止部材５ｅによってローラ５ｂの回転力がスライド体４のベース３に対する水平方向のスライド力に変換される。
【００１８】
フォークリフト１０は、図１に示すように車体１５とマスト１２とフォーク１１を有している。フォークリフト１０は、自走可能であって、車体１５には、図示省略の走行装置が設けられている。マスト１２は、車体１５に固定されたアウタマストと、アウタマストに対し上下動するインナマストを有している。マスト１２には、ブラケット１３が上下動可能に取付けられ、ブラケット１３に一対のフォーク１１が取付けられている。
【００１９】
フォーク１１を昇降させるための昇降器１４がマスト１２とブラケット１３の間に設けられている（図１参照）。昇降器１４は、インナマストをアウタマストに対して上下動させる油圧シリンダと、アウタマストとブラケット１３を連結するチェーンを有している。チェーンは、途中、インナマストの上部に設けられた滑車に懸架されて、インナマストの上下動に連動してブラケット１３およびフォーク１１を昇降させる。
【００２０】
ラック装置１には、図２，５に示すようにフォーク１１の位置を検知するための検知器６が設けられている。検知器６は、上下に配設された第一と第二のレーザセンサ６ａ，６ｂを有している。第一と第二のレーザセンサ６ａ，６ｂは、反射型レーザセンサであって、レーザを発振し、反射したレーザを検知する。図７に示すようにフォーク１１側には、ブラケット１３の側面（ラック装置１に対向する側面）にレーザを反射する反射板１３ａが取付けられている。
【００２１】
第一のレーザセンサ６ａは、図２，５に示すようにフォーク１１が収容棚１ｂに近接したこと（近接位置に到達したこと）を検知するセンサであって、収容棚１ｂに取付けられている。詳しくは、収容棚１ｂの下面を構成する支持台１ｃの前側面（フォーク１１に対向する面）に取付けられている。したがってフォーク１１が収容棚１ｂの下側から上方に移動して、反射板１３ａが第一のレーザセンサ６ａに接近すると、第一のレーザセンサ６ａが発振したレーザが反射板１３ａによって反射される。そして反射されたレーザが第一のレーザセンサ６ａによって検知され、第一のレーザセンサ６ａが第一の検知信号を電気的に接続された制御器７に発信する（図２，４参照）。かくして第一のレーザセンサ６ａによってフォーク１１が近接位置に到達したこと検知し得る。
【００２２】
第二のレーザセンサ６ｂは、図２，６に示すようにフォーク１１がパレット９を持上げた位置（持上げ位置）になったことを検知するセンサであって、スライド体４に取付けられている。詳しくは、スライド体４の支持部４ｃの側面（右側面）で、かつ隙間４ｅと同じ高さに取付けられている。スライド体４が収容棚１ｂ内に位置する場合、第二のレーザセンサ６ｂは、フォーク１１に対して遠い場所に位置する。一方、スライド体４が収容棚１ｂから出る方向にスライドした場合は、第二のレーザセンサ６ｂは、フォーク１１に近づき、第一のレーザセンサ６ａの上方に位置する。
【００２３】
そしてスライド体４が収容棚１ｂから出た状態で、フォーク１１がスライド体４の下側から上方に移動して、フォーク１１がパレット９を持上げた場合、反射板１３ａが第二のレーザセンサ６ｂに接近する。そして第二のレーザセンサ６ｂが発振したレーザが反射板１３ａによって反射され、反射されたレーザが第二のレーザセンサ６ｂによって検知され、第二のレーザセンサ６ｂが第二の検知信号を電気的に接続された制御器７に発信する（図２，４参照）。かくして第二のレーザセンサ６ｂによってフォーク１１が持上げ位置に到達したこと検知し得る。
【００２４】
制御器７は、図２に示すようにベース３に設けられている。制御器７には、図４に示すように第一と第二のレーザセンサ６ａ，６ｂと、モータ５ａが電気的に接続されている。したがって制御器７は、第一と第二のレーザセンサ６ａ，６ｂからの検知信号を受信し、その検知信号に基づいてモータ５ａを制御し、スライド体４を収容棚１ｂに対してスライドさせ得る（図７，８参照）。
【００２５】
以下に、荷８を収容棚１ｂからフォークリフト１０に移す方法について説明する。先ず図１に示すようにフォークリフト１０をラック装置１の前側の通路１６に沿って移動させ、ラック装置１の前にフォークリフト１０を横付けする。その状態でフォーク１１を下方から上方に移動させる。フォーク１１が図５，７に示すように自動収容ユニット２の取付けられた収容棚１ｂに近接すると、第一のレーザセンサ６ａが第一の検知信号を発信する。次に、第一の検知信号に基づいて制御器７がスライド装置５を制御し、図８に示すようにスライド体４が収容棚１ｂからスライドして出る。これによりスライド体４がフォーク１１の上方に移動する。
【００２６】
さらにフォーク１１を上昇させると、図６に示すようにフォーク１１がスライド体４の下方から開口部４ｄ（図２参照）を通って、スライド体４に載置されたパレット９を持上げる。その状態において第二のレーザセンサ６ｂが第二の検知信号を制御器７に発信する。次に、第二の検知信号に基づいて制御器７がスライド装置５を制御し、スライド体４が収容棚１ｂ内にスライドする。これによりフォーク１１は、右側のレール部４ａに当る前に、隙間４ｅを通ってスライド体４から水平方向に外れる。
【００２７】
以上のように、スライド体４には、フォーク１１が下方から上方に通ることを許容する開口部４ｄが形成されている（図１，２参照）。ラック装置１には、検知器６が設けられている。そしてフォーク１１を上昇させると、検知器６と制御器７によってスライド体４が自動的にフォーク１１の上方にスライドし、フォーク１１がスライド体４に載置された荷８を持上げる。その後、スライド体４が自動的に収容棚１ｂ内にスライドする。そのためフォーク１１の熟練操作を要することなく、荷８をフォーク１１に移すことができる。
【００２８】
また収容棚１ｂ内の荷８は、スライド体４とフォークリフト１０によって収容棚１ｂから出されかつ搬送され得る。そのため天井クレーン等の大きな設備やシステムを必要としないため、小型化しやすく、かつ汎用性に優れている。またスライド装置５がラック装置１側に設けられているために、フォークリフト１０側にはプッシュプル装置等を設ける必要がない。
【００２９】
また検知器６は、図２，５に示すように反射式の第一と第二のレーザセンサ６ａ，６ｂを有している。したがってフォーク１１の二つの位置を第一と第二のレーザセンサ６ａ，６ｂのそれぞれによって検知する。そのため一つのセンサによってフォーク１１の二つの位置を検知する場合に比べて、確実に二つの位置を検知することができる。またレーザセンサ６ａ，６ｂは、フォーク１１側から反射したレーザを検知する構成である。そのためフォーク１１側には、レーザを反射する部分のみを設ければ良いため、フォーク１１側の改造部分が小さくなる。かくして汎用性に優れ得る。
【００３０】
またスライド体４は、図２，８に示すように一対の支持部４ｂ，４ｃと、一対の支持部４ｂ，４ｃを連結するレール部４ａを有している。そしてスライド体４のスライド方向に直交する方向と略平行に延出する一対のフォーク１１がスライド体４の下側から一対の支持部４ｂ，４ｃ間の開口部４ｄを通って荷８を持上げる構成になっている。
【００３１】
したがってラック装置１の前方にフォークリフト１０を横付けし（図１参照）、その状態で一対のフォーク１１を上方に移動させることによって収容棚１ｂから荷８をフォーク１１の上に移すことができる（図５参照）。そのためフォークリフト１０をラック装置１に対して対面方向に配置できない狭い場所においても荷８を収容棚１ｂからフォーク１１の上に移すことができる。また図１に示すようにフォークリフト１０を横付けしたままで荷８を収容棚１ｂからフォーク１１に移すことができるために、フォークリフト１０を後退や旋回させる必要回数が少なくなり、作業性が向上する。また荷８の出し入れ等をフォークリフト１０の側方から確認することもできるために、荷８の出し入れを円滑かつ確実に行うこともできる。
【００３２】
（他の実施の形態）
本考案は、上記実施の形態に限定されず、以下の形態等であっても良い。
（１）上記実施の形態の検知器６は、二つのセンサ（第一と第二のレーザセンサ６ａ，６ｂ）を有する形態であった。しかし一つのセンサもしくは三つ以上のセンサによってフォークの位置（例えば近接位置と持上げ位置）を検知する形態であっても良い。
（２）上記実施の形態の第一と第二のレーザセンサ６ａ，６ｂは、レーザを発振しかつ反射したレーザを検知する反射型レーザセンサであった。しかしラック装置側とフォーク側のいずれか一方にレーザを発振する発振器が設けられ、いずれか他方にレーザを受光する受光器が設けられ、これらによってフォークの位置を検知する形態であっても良い。
（３）上記実施の形態のレーザセンサ６ａ，６ｂに代えて、ラック装置側とフォーク側のいずれか一方に設けられた磁石と、いずれか他方に設けられて前記磁石の磁界を検知する磁界検知器を有する磁気センサを有する形態であっても良い。あるいはレーザセンサに代えて赤外線センサを有する形態であっても良い。
（４）上記実施の形態の検知器６は、第一と第二のレーザセンサ６ａ，６ｂがラック装置１側に設けられ、反射板１３ａがフォーク１１側に設けられていた。しかしレーザセンサがフォーク側に設けられ、第一と第二の反射板がラック装置側に設けられている形態であっても良い。
（５）上記実施の形態のスライド体４は、左右一対のレール部４ａを有していた。しかしスライド体４が支持部４ｂ，４ｃを連結する左側のレール部４ａのみを有しており、右側のレール部４ａを有していない形態であっても良い。
（６）上記実施の形態のスライド体４は、スライド方向に直交する方向に延出する支持部４ｂ，４ｃと、支持部４ｂ，４ｃ間に形成された開口部４ｄとを有し、支持部４ｂ，４ｃと略平行に延出する一対のフォーク１１が下側から上方に開口部４ｄを通り得る構成になっていた。しかしスライド方向に延出する一対の支持部と、その支持部間に形成された開口部とを有し、前記支持部と略平行（ラック装置に対向する方向）に延出する一対のフォークが下側から上方に前記開口部を通り得る構成になっていても良い。
（７）上記実施の形態のスライド装置５は、モータ５ａとチェーン５ｄを有する形態であった。しかしモータ５ａとチェーン５ｄに代えて、モータとギヤを有し、モータの回転によってギヤが回転し、スライド体がベースに対してスライドする電動アクチュエータ、あるいはベース３とスライド体４の間に設けられた油圧シリンダを有し、油圧シリンダが油圧によって伸縮することでスライド体がベースに対してスライドする形態等であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】ラック装置の正面図と、フォークリフトの左面図である。
【図２】自動収容ユニットの斜視図である。
【図３】図２のIII―III線断面矢視図である。
【図４】電気配線のブロック図である。
【図５】スライドユニット近傍におけるラック装置の一部正面拡大図である。
【図６】スライドユニット近傍におけるラック装置の一部正面拡大図である。
【図７】スライドユニットとフォークの上面概略図である。
【図８】スライドユニットとフォークの上面概略図である。
【符号の説明】
【００３４】
１…ラック装置
１ａ…ラック本体
１ｂ…収容棚
２…自動収容ユニット
３…ベース
４…スライド体
４ａ…レール部
４ｂ，４ｃ…支持部
４ｄ…開口部
５…スライド装置
５ａ…モータ
５ｄ…チェーン
６，６ａ，６ｂ…検知器
７…制御器
８…荷
９…パレット
１０…フォークリフト
１１…フォーク
１２…マスト
１３…ブラケット
１３ａ…反射板
１４…昇降器
１５…車体
１６…通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0003143717.tif 000006
【図５】
0003143717.tif 000007
【図６】
0003143717.tif 000008
【図７】
0003143717.tif 000009
【図８】
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