(57)【要約】      （修正有）【課題】時間コスト、労働コスト、金銭コストをかけずにストッパをマガジンに挿入するストッパ挿入装置を提供する。【解決手段】ストッパを挟持するアーム部と、複数のストッパが連続した帯状ストッパ組立部材をアーム側に移動させる搬送機構と、帯状ストッパ組立部材を切断して個別のストッパを形成する切断機構とを有している。切断機構は、アーム部で帯状ストッパ組立部材を挟持した状態で帯状ストッパ組立部材を切断して個別化したストッパを形成する。アーム部に挟持されたストッパは、ストッパを挟持するアーム部によって切断から連続した動作でマガジンに挿入される。このため、ストッパの形成（切断工程）からマガジンへの挿入までを連続した一連の作業で行なうことができ、生産性・作業性を向上する事が出来る。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
半導体装置のマガジンにストッパを挿入するためのストッパ挿入装置において、ストッパを挟持するアーム部と、複数のストッパが連続した帯状ストッパ組立部材を前記アーム側に移動させる搬送機構と、前記帯状ストッパ組立部材を切断して個別のストッパを形成する切断機構とを有し、前記アーム部で帯状ストッパ組立部材を挟持した状態で前記切断機構によって前記帯状ストッパ組立部材を切断して個別化したストッパを形成し、前記アーム部に挟持された前記ストッパを前記アーム部によってマガジンに挿入することを特徴とするストッパ挿入装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は半導体装置などを収納する収納容器（半導体収納マガジン）にストッパを挿入する装置にかかり、特に効率的にストッパを挿入することを可能とするストッパ挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
半導体収納マガジンに人力を使わずにストッパ５ｂを挿入する事を目的としたストッパ挿入装置は、例えば下記特許文献１により公知の技術である。該ストッパ挿入装置は、図４に示すように、個別化されたストッパ５ｂを保持しマガジンに挿入すべき位置まで移動させるアーム部６ｃと、挿入すべき位置まで移動されたストッパ５ｂをマガジン３ｂに押し込む挿入部６ｄとを有する。ストッパ５ｂは、複数のストッパ５ｂが連続した帯状のストッパ組立部材から切り出して形成されるものであり、ストッパ５ｂをアーム部６ｃで挟持するときには、図３に示すような搬送装置が用いられる。搬送装置は、図示のように切り出されて個別化されたストップ５ｂを収容するストッパストック６ａと、ストッパストック６ａからアーム部６ｃまでストッパ５ｂを移動させるためのストッパレーン６ｂを有する。この搬送装置を含めた装置全体をストッパ挿入装置と称することもできる。
【特許文献１】特開 平9-301482号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前記特許文献１に記載のストッパ挿入装置においては、帯状のストッパ組立部材から切り出されたストッパ５ｂがストッパストック６ａに供給される。このように個別化されたストッパ５ｂを取り扱うことは煩雑であり、生産性において問題であった。
そこで本考案においては、個別に分離されていないストッパ組立体を用いて半導体収納マガジンにストッパ５ｂを挿入することが可能である、生産性等に優れたストッパ挿入装置を提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決する本考案に係るストッパ挿入装置は、ストッパを挟持するアーム部と、複数のストッパが連続した帯状ストッパ組立部材をアーム側に移動させる搬送機構と、帯状ストッパ組立部材を切断して個別のストッパを形成する切断機構とを有している。切断機構は、アーム部で帯状ストッパ組立部材を挟持した状態で帯状ストッパ組立部材を切断して個別化したストッパを形成する。アーム部に挟持されたストッパは、ストッパを挟持するアーム部によって切断から連続した動作でマガジンに挿入される。
【考案の効果】
【０００５】
本考案においては、帯状ストッパ組立部材をアーム部で挟持した状態で切断機構によってストッパを切り出し、この切り出したストッパをアーム部によってマガジンに挿入するように構築されている。このため、ストッパの形成（切断工程）からマガジンへの挿入までを連続した一連の作業で行なうことができる。このようにストッパ切断工程とマガジンへのストッパ挿入工程とを連続して行なうことができるので、生産性・作業性を向上する事が出来る。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００６】
本考案の一実施形態にかかるストッパ挿入装置について、以下に図１及び図２を参照して説明する。搬送機構は、図１に示すように第一センサー部４ａ及び第二センサー部４ｂ、
第一ストッパ送りアーム４ｃ及び第二ストッパ送りアーム４ｄ、ガイドローラー部４ｅによって構成されている。
擂鉢形状あるいは棒形状を有する一対のガイドローラー部４ｅは、図示のように帯状ストッパ組立部材の一方の主面側と他方の主面側に配置されており、一対のガイドローラー部４ｅは帯状ストッパ組立部材を介して対向して配置されている。一対のガイドローラー部４ｅによって帯状ストッパ組立部材５ａを挟持した状態で、一方のガイドローラー部４ｅを時計回り、他方のガイドローラー部４ｅを反時計回りに回転させることによって帯状ストッパ組立部材５ａを第一ストッパ送りアーム４ｃ及び第二ストッパ送りアーム４ｄ側に繰り出すことができるように構築されている。
【０００７】
第一ストッパ送りアーム４ｃ及び第二ストッパ送りアーム４ｄは、それぞれ開閉可能に構成された一対のアームを有しており、ガイドローラー部４ｅによって帯状ストッパ組立部材を繰り出すときには一対のアームを開き、ガイドローラー部４ｅから繰り出された帯状ストッパ組立部材５ａを保持・挟持するときには一対のアームを閉じる。第一ストッパ送りアーム４ｃ及び第二ストッパ送りアーム４ｄは所定の間隔を置いて配置されており、帯状ストッパ組立部材５ａは第一ストッパ送りアーム４ｃと第二ストッパ送りアーム４ｄとの間に橋渡しに保持される。
【０００８】
ガイドローラー部４ｅにより繰り出された（送り出された）帯状ストッパ組立部材５ａは、第一ストッパ送りアーム４ｃの一対のアームの間を通過する。このとき、第一ストッパ送りアーム４ｃとガイドローラー部４ｅとの間に配置された第一センサー部４ａは、赤外線を放出し帯状ストッパ組立部材５ａが通過した事を認識し、繰り出された帯状ストッパ組立部材５ａの全長を測定する。
【０００９】
ガイドローラー部４ｅの回転を持続することによって、第一ストッパ送りアーム４ｃの一対のアームの間を通過した帯状ストッパ組立部材５ａは第二ストッパ送りアーム４ｄの一対のアーム間を通過する。ここで、第二ストッパ送りアーム４ｄの直後に設けられた第二センサー部４ｂは第一センサー部４ａと同様に赤外線を放出し、第二ストッパ送りアーム４ｄから繰り出された帯状ストッパ組立部材５ａの長さを測定する。適切な長さの帯状ストッパ組立部材５ａが第二ストッパ送りアーム４ｄから繰り出されたら、ガイドローラー部４ｅの回転を中止して送り機構を停止させる。
【００１０】
本実施形態にかかるストッパ挿入装置では、本考案に基づいて搬送機構を構成する第二ストッパ送りアーム４ｄに隣接してストッパ挿入機構１を構成するアーム部１ａが配置されている。即ち、第二ストッパ送りアーム４ｄから繰り出された帯状ストッパ組立部材５ａの端部側がストッパ挿入機構１を構成するアーム部１ａによって挟持された状態で、帯状ストッパ組立部材５ａの切断加工が施されるように構築されている。
【００１１】
搬送機構とストッパ挿入機構１との間にはストッパ切断機構が配置されており、本実施形態のストッパ切断機構はカッター保持部２ａカッター部２ｂによって構成されている。帯状ストッパ組立部材５ａを切断するときは、カッター２ｂを保持するカッター保持部２ａを下側に移動することにより実現される。カッター保持部２ａはエアシリンダー(図示ぜず)により上下に移動可能となっている。カッター保持部２ａを下側に移動してカッター２ｂを帯状ストッパ組立部材５ａに当接させることによって、帯状ストッパ組立部材５ａを切断して個別化したストッパ５ｂを得る。帯状ストッパ組立部材５ａを切断するとき、第二ストッパ送りアーム４ｄから繰り出された帯状ストッパ組立部材５ａは第二ストッパ送りアーム４ｄとアーム部１ａとの間に橋渡し状態に保持されている。
【００１２】
カッター部２ｂについて本考案者はいくつかの試行錯誤を行った。まず、帯状ストッパ組立部材５ａをレーザーによって切断することを試みた。しかしレーザーを使用して切断した場合、ストッパ５ａが熱により変形したり焦げてしまったりという不具合が発生した。次に帯状ストッパ組立部材５ａを高周波カッターによって切断することを試みた。しかし、高周波カッターによって切断は高い品質を得ることが困難であり、また製造装置として高コストになってしまうという欠点を持っていた。以上の結果、炭素刃物工具鋼からなるカッターナイフを使用する事が安価であり、品質も優れることが確認された。
【００１３】
ストッパ挿入機構１は、アーム部１ａとアーム駆動部１ｂによって構成されている。アーム駆動部１ｂは、アーム部１ａをストッパ切断工程におけるストッパ保持の地点よりストッパ挿入工程におけるストッパ挿入の地点へと移動するための部位である。即ち、アーム部１ａは帯状ストッパ組立部材５ａを切断して成るストッパ５ｂを保持したまま、アーム駆動部１ｂによってストッパ５ｂを挿入すべきマガジン３ｂの位置へと移動する。挿入すべきマガジン３ｂの位置へ移動したアーム部１ａは、マガジン３ｂに接近して第一挿入工程を実施する。第一挿入工程とは、マガジン３ｂにストッパ５ｂがストッパ全長の三分の一から半分程度挿入する工程をいい、アーム部１ａが一旦ストッパ５ｂの保持を解いてもストッパ５ｂがマガジン３ｂから落下しない程度にまで押し込む工程を指す。第一挿入工程を終えたアーム部１ａは一対のアームを一度開いてストッパ５ｂの挟持を解いた後、一対のアームを閉じ、次の第二挿入工程へと移行する。
【００１４】
第二挿入工程とは、前記第一挿入工程において三分の一から半分程度挿入されたストッパ５ｂを更にマガジン３ｂに押し込む工程である。アーム部１ａは、一対のアームを閉じてストッパ５ｂの端部を押圧してマガジン３ｂに押し込む。
この第一挿入工程と第二挿入工程を経て、ストッパ５ｂはマガジン３ｂに強固に装着される。その後、アーム部１ａは帯状ストッパ組立部材５ａに次の切断を施す為に、当初のストッパ切断機構２側へと復帰する。なおマガジン３ｂはマガジン移動機構３によって上下に移動可能に構成されており、ストッパ挿入機構１が適切にストッパを挿入できる高さへと移動させられる。
【００１５】
本考案のように、例えばリール状に巻いた帯状ストッパ組立部材５ａを使用することで、帯状ストッパ組立部材５ａの取り扱いが容易となる。また、ストッパの形成から当該ストッパのマガジンへの挿入までを連続した一連の作業で行なうことができ、生産性・作業性を向上する事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】は本考案におけるストッパ切断機構とストッパ送り機構を示す図である。
【図２】は本考案におけるストッパ挿入機構とマガジン移動機構を示す図である。
【図３】は従来技術におけるストッパストックとストッパレーンとアーム部を示す図である。
【図４】は従来技術における挿入部とアーム部を示す図である。
【符号の説明】
【００１７】
１、ストッパ挿入機構
１ａ、アーム部
１ｂ、アーム移動部
２、ストッパ切断機構
２ａ、カッター移動部
２ｂ、カッター部
３、マガジン移動機構
３ａ、マガジン移動部
３ｂ、マガジン
３ｃ、半導体装置
４、ストッパ送り機構
４ａ、第一センサー部
４ｂ、第二センサー部
４ｃ、第一ストッパ送りアーム
４ｄ、第二ストッパ送りアーム
４ｅ、ガイドローラー部
５ａ、切断前ストッパ
５ｂ、ストッパ
６ａ、従来技術におけるストッパストック
６ｂ、従来技術におけるストッパレーン
６ｃ、従来技術におけるアーム部
６ｄ、従来技術における挿入部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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