【事件の表示】
　特許第２８４９７５０号「車載ナビゲーション装置」の請求項１及び請求項２に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２８４９７５０号の請求項１、２に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第２８４９７５０号の請求項１及び請求項２に係る発明は、平成１年７月６日に特許出願され、平成１０年１１月１３日にその特許の設定登録がなされたところ、平山佐智子より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１２年３月１４日に訂正請求がなされたものである。
２．訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
　本件訂正の内容は以下のとおりである。
Ａ．訂正前明細書の請求項１の記載を、「供給される情報信号に応じた画像の表示をなす表示手段と、地図データを読取る読取手段と、車両の現在地を認識する現在地認識手段と、前記現在地認識手段により認識された現在地の地点座標を地点データとして収集し、車両の走行に伴う一連の地点データを記憶する記憶手段と、地図の表示縮尺の設定をなす入力手段と、前記記憶手段に記憶されている前記地点データと前記地図データとに基づいて、前記表示手段に走行軌跡を対応する前記地図データと共に表示する制御をなす走行軌跡表示制御手段とを備え、前記走行軌跡表示制御手段は、前記一連の地点データを表示縮尺に応じた間隔で間欠的に読み出し、順次読み出された一の地点データを中心とする地図データとともに該一の地点データを前記表示手段に順次表示することにより、前記走行軌跡を表示させることを特徴とする車載ナビゲーション装置。」に訂正する。
Ｂ．訂正前明細書の請求項２の記載を、「供給される情報信号に応じた画像の表示をなす表示手段と、地図データを読取る読取手段と、車両の現在地を認識する現在地認識手段と、前記現在地認識手段により認識された現在地の地点座標を地点データとして収集し、車両の走行に伴う一連の地点データを記憶する記憶手段と、地図の表示縮尺の設定をなす入力手段と、前記記憶手段に記憶されている前記地点データと前記地図データとに基づいて、前記表示手段に走行軌跡を対応する前記地図データと共に表示する制御をなす走行軌跡表示制御手段とを備え、前記走行軌跡表示制御手段は、前記一連の地点データを表示縮尺に応じた間隔で間欠的に読み出し、順次読み出された一の地点データを中心とする地図データとともに該一の地点データを前記表示手段に順次表示することにより、前記走行軌跡を少なくとも走行した順序と逆の順序に読み出して表示させることを特徴とする車載ナビゲーション装置。」に訂正する。
Ｃ．訂正前明細書（特許公報）の「前記走行軌跡表示制御手段は、前記一連の地点データを表示縮尺に応じた間隔で間欠的に読み出し、前記走行軌跡を表示させる」（３欄３７行乃至３９行）との記載を「前記走行軌跡表示制御手段は、前記一連の地点データを表示縮尺に応じた間隔で間欠的に読み出し、順次読み出された一の地点データを中心とする地図データとともに該一の地点データを前記表示手段に順次表示することにより、前記走行軌跡を表示させる」と訂正する。
Ｄ．訂正前明細書（特許公報）の「前記走行軌跡表示制御手段は、前記一連の地点データを表示縮尺に応じた間隔で間欠的に読み出し、前記走行軌跡を少なくとも走行した順序と逆の順序に読み出して表示させる」（３欄５０行乃至４欄３行）との記載を「前記走行軌跡表示制御手段は、前記一連の地点データを表示縮尺に応じた間隔で間欠的に読み出し、順次読み出された一の地点データを中心とする地図データとともに該一の地点データを前記表示手段に順次表示することにより、前記走行軌跡を少なくとも走行した順序と逆の順序に読み出し表示させる」と訂正する。
Ｅ．訂正前明細書（特許公報）の「本発明の請求項１記載の車載ナビゲーション装置においては、車両の現在地を認識し、その現在地の地点座標を示す地点データを車両が一定間隔だけ走行する毎に順次収集して、車両の走行に伴う一連の地点データを記憶手段に記憶しておき、車両の走行軌跡の表示指令に応答して一連の地点データを表示縮尺に応じたデータ間隔で間欠的に読み出して走行軌跡を表示手段に表示させる構成となっている。」（７欄２２行乃至８欄２行）との記載を、「本発明の請求項１記載の車載ナビゲーション装置においては、車両の現在地を認識し、その現在地の地点座標を示す地点データを車両が一定間隔だけ走行する毎に順次収集して、車両の走行に伴う一連の地点データを記憶手段に記憶しておき、車両の走行軌跡の表示指令に応答して一連の地点データを表示縮尺に応じたデータ間隔で間欠的に読み出し、順次読み出された一の地点データを中心とする地図データとともに該一の地点データを表示手段に表示することにより、走行軌跡を表示手段に表示させる構成となっている。」と訂正する。
（２）訂正の適否の検討
（２）−１．訂正の目的の適否、拡張・変更の存否
ア．訂正事項Ａは請求項１の記載に「順次読み出された一の地点データを中心とする地図データとともに該一の地点データを前記表示手段に順次表示することにより」との構成を付加するものと認められところ、かかる構成は訂正前明細書（特許公報）に、「ＣＰＵ７は入力装置２１からのキー入力指令に応答して先ず、読出しアドレスポインタを走行軌跡の例えば始点の地点データ群が格納されているアドレスにセットし（ステップＳ３１）、その地点データ群をリングバッファから読み出し（ステップＳ３２）、続いてその読出地点データ群による地点座標を中心としかつ入力装置２１において予め設定されている表示縮尺に応じた一定範囲の地域の地図データ群をバッファメモリ（例えばグライツクメモリ１８）から得てその地図とともに地点座標をカーソルでディスプレイ１７上に表示すべく表示装置１６を制御する（ステップＳ３３）。次に、ＣＰＵ１７は表示縮尺に応じた値をポインタカウンタにセットし（ステップＳ３４）、しかる後読出しアドレスポインタを１データ群分だけ進める（ステップＳ３５）。……ステップＳ４０で一定時間だけ待機するのは、当該時間の周期で地図をスクロールするためである。以上の処理の繰返しにより、リングバッファから表示縮尺に応じたデータ群間隔Ｎで地点データ群が読み出され、ディスプレイ１７上にはこの地点データ群による地点の座標位置が中心となるようにに地図がスクロールされて走行軌跡が表示されることになる。そして、読出しアドレスポインタが書込みアドレスポインタ、又は区切りポインタと一致していれば、走行軌跡の表示が最終地点まで行われたことになるので、ＣＰＵ７は走行軌跡を表示するための一連の処理を終了する。」（６欄１９行乃至７欄１０行）と記載されているものであって、この 「順次読み出された一の地点データを中心とする地図データとともに該一の地点データを前記表示手段に順次表示することにより」との構成を付加することにより、訂正前の請求項１に記載された「走行軌跡表示制御手段」を限定するものであることは訂正後の請求項１の記載に照らして明らかであり、そうすると、訂正事項Ａは特許請求の範囲の減縮を目的とするものといえる。
　また、訂正前明細書（特許公報）の「かかる車載ナビゲーション装置を用いた車両走行の際に、その走行軌跡データをメモリに記憶保持しておき、必要時にその記憶データに基づいて走行軌跡をディスプレイ上に表示することにより、過去の走行ルートあるいは逆の道順を確認したり、次回に同じルートを走行する際の手助けとなり、非常に便利である。・・・そこで、本発明は、過去の走行軌跡をディスプレイ上に見易く表示して道順の案内にも利用し得る車載ナビゲーション装置を提供することを目的とする。」（３欄１７行乃至２６行）との記載、「以上説明したように、本発明の請求項１記載の車載ナビゲーション装置においては、車両の現在地を認識し、その現在地の地点座標を示す地点データを車両が一定間隔だけ走行する毎に順次収集して、車両の走行に伴う一連の地点データを記憶手段に記憶しておき、車両の走行軌跡の表示指令に応答して一連の地点データを表示縮尺に応じたデータ間隔で間欠的に読み出して走行軌跡を表示手段に表示させる構成となっている。これにより、表示縮尺によらず走行軌跡をディスプレイ上に見やすく表示することができる。特に、地点データ群を表示縮尺に応じたデータ群間隔で順次読み出すことにより、軌跡を辿る間隔が表示縮尺に応じて変化することになるため、一定の条件下で収集された地点データ群の集合からなる軌跡データであっても、表示縮尺の変化によって軌跡を辿る間隔が大き過ぎたり小さ過ぎたりすることなく表示縮尺の変化に拘らずほぼ同じように走行軌跡を表示できることになる。」（７欄２２行乃至８欄１１行）との記載によれば、訂正前の請求項１に係る発明が解決しようとする技術的課題は、車両の過去の走行軌跡をディスプレイ上に表示縮尺の変化に拘わらず見やすく表示して道順の案内に利用するというものであるが、この課題は訂正後の請求項１に係る発明においても達成できるものであり、また、訂正後の請求項１に係る発明が前記技術的課題以外の新たな技術的課題を解決しようとするものであるとする根拠も見当たらず、そうすると、訂正前の請求項１に係る発明と訂正後の請求項１に係る発明とがその技術思想を異にするものとはいえないのであるから、訂正事項Ａは特許請求の範囲を変更するものではないというべきである。
イ．訂正事項Ｂは請求項２の記載に「順次読み出された一の地点データを中心とする地図データとともに該一の地点データを前記表示手段に順次表示することにより」との構成を付加するものと認められところ、かかる構成は訂正前明細書（特許公報）に、「ＣＰＵ７は入力装置２１からのキー入力指令に応答して先ず、読出しアドレスポインタを走行軌跡の例えば始点の地点データ群が格納されているアドレスにセットし（ステップＳ３１）、その地点データ群をリングバッファから読み出し（ステップＳ３２）、続いてその読出地点データ群による地点座標を中心としかつ入力装置２１において予め設定されている表示縮尺に応じた一定範囲の地域の地図データ群をバッファメモリ（例えばグライツクメモリ１８）から得てその地図とともに地点座標をカーソルでディスプレイ１７上に表示すべく表示装置１６を制御する（ステップＳ３３）。次に、ＣＰＵ１７は表示縮尺に応じた値をポインタカウンタにセットし（ステップＳ３４）、しかる後読出しアドレスポインタを１データ群分だけ進める（ステップＳ３５）。……ステップＳ４０で一定時間だけ待機するのは、当該時間の周期で地図をスクロールするためである。以上の処理の繰返しにより、リングバッファから表示縮尺に応じたデータ群間隔Ｎで地点データ群が読み出され、ディスプレイ１７上にはこの地点データ群による地点の座標位置が中心となるようにに地図がスクロールされて走行軌跡が表示されることになる。そして、読出しアドレスポインタが書込みアドレスポインタ、又は区切りポインタと一致していれば、走行軌跡の表示が最終地点まで行われたことになるので、ＣＰＵ７は走行軌跡を表示するための一連の処理を終了する。」（６欄１９行乃至７欄１０行）と記載されているものであって、この 「順次読み出された一の地点データを中心とする地図データとともに該一の地点データを前記表示手段に順次表示することにより」との構成を付加することにより、訂正前の請求項２に記載された「走行軌跡表示制御手段」を限定するものであることは訂正後の請求項２の記載に照らして明らかであり、そうすると、訂正事項Ｂは特許請求の範囲の減縮を目的とするものといえる。
　また、訂正前明細書（特許公報）の「かかる車載ナビゲーション装置を用いた車両走行の際に、その走行軌跡データをメモリに記憶保持しておき、必要時にその記憶データに基づいて走行軌跡をディスプレイ上に表示することにより、過去の走行ルートあるいは逆の道順を確認したり、次回に同じルートを走行する際の手助けとなり、非常に便利である。・・・そこで、本発明は、過去の走行軌跡をディスプレイ上に見易く表示して道順の案内にも利用し得る車載ナビゲーション装置を提供することを目的とする。」（３欄１７行乃至２６行）との記載、「以上説明したように、本発明の請求項１記載の車載ナビゲーション装置においては、車両の現在地を認識し、その現在地の地点座標を示す地点データを車両が一定間隔だけ走行する毎に順次収集して、車両の走行に伴う一連の地点データを記憶手段に記憶しておき、車両の走行軌跡の表示指令に応答して一連の地点データを表示縮尺に応じたデータ間隔で間欠的に読み出して走行軌跡を表示手段に表示させる構成となっている。これにより、表示縮尺によらず走行軌跡をディスプレイ上に見やすく表示することができる。特に、地点データ群を表示縮尺に応じたデータ群間隔で順次読み出すことにより、軌跡を辿る間隔が表示縮尺に応じて変化することになるため、一定の条件下で収集された地点データ群の集合からなる軌跡データであっても、表示縮尺の変化によって軌跡を辿る間隔が大き過ぎたり小さ過ぎたりすることなく表示縮尺の変化に拘らずほぼ同じように走行軌跡を表示できることになる。さらに、本発明の請求項２記載の車載ナビゲーション装置においては、表示縮尺によらず走行軌跡をディスプレイ上に見やすく表示することができるとともに、逆の方向に走行する場合の道順の案内に便利となる。」（７欄２２行乃至８欄１５行）との記載によれば、訂正前の請求項２に係る発明が解決しようとする技術的課題は、車両の過去の走行軌跡をディスプレイ上に表示縮尺の変化に拘わらず見やすく表示して逆の方向に走行する場合の道順の案内に利用するというものであるが、この課題は訂正後の請求項２に係る発明においても達成できるものであり、また、訂正後の請求項１に係る発明が前記技術的課題以外の新たな技術的課題を解決しようとするものであるとする根拠も見当たらず、そうすると、訂正前の請求項２に係る発明と訂正後の請求項２に係る発明とがその技術思想を異にするものとはいえないのであるから、訂正事項Ｂは特許請求の範囲を変更するものではないというべきである。
ウ．訂正事項Ｃは、明細書の発明の詳細な説明の「発明の概要」の欄を訂正事項Ａに対応させて平仄を合わせるために訂正するものであって、明瞭でない記載の釈明を目的とするものであることは明らかである。
エ．訂正事項Ｄは、明細書の発明の詳細な説明の「発明の概要」の欄を訂正事項Ｂに対応させて平仄を合わせるために訂正するものであって、明瞭でない記載の釈明を目的とするものであることは明らかである。
オ．訂正事項Ｅは、明細書の発明の詳細な説明の「発明の効果」の欄を訂正事項Ａに対応させて平仄を合わせるために訂正するものであって、明瞭でない記載の釈明を目的とするものであることは明らかである。
（２）−２．独立特許要件の検討
ア．請求項１に係る発明は、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものである。
「供給される情報信号に応じた画像の表示をなす表示手段と、地図データを読取る読取手段と、車両の現在地を認識する現在地認識手段と、前記現在地認識手段により認識された現在地の地点座標を地点データとして収集し、車両の走行に伴う一連の地点データを記憶する記憶手段と、地図の表示縮尺の設定をなす入力手段と、前記記憶手段に記憶されている前記地点データと前記地図データとに基づいて、前記表示手段に走行軌跡を対応する前記地図データと共に表示する制御をなす走行軌跡表示制御手段とを備え、前記走行軌跡表示制御手段は、前記一連の地点データを表示縮尺に応じた間隔で間欠的に読み出し、順次読み出された一の地点データを中心とする地図データとともに該一の地点データを前記表示手段に順次表示することにより、前記走行軌跡を表示させることを特徴とする車載ナビゲーション装置。」
 当審の取消理由で引用した特開昭５８−２０６９１４号公報（以下、引用例という。）には、（１）表示手段として「走行軌跡をプロットしてそれを表示するディスプレイ１０」、（２）地図データの読取方法として「表示メモリ段階判定回路５及び表示メモリアドレス回路６を介することによって外部記憶装置に記憶されている地図情報がアクセスされる」（５頁左上欄１８行乃至右上欄１行）、（３）現在位置の測定手段として「方向センサ７からの方向情報は・・・一方、スピードセンサ８からのクロックパルスは、・・・Ｘ成分計算部１５ＸとＹ成分計算部１５Ｙとに供給される。計算部１５Ｘは、・・・Ｘ軸上の変化分を抽出して・・・Ｘ軸上の現在位置座標を計算し、・・・計算部１５Ｙは・・・Ｙ軸上の現在位置座標を計算する」（２頁左下欄９行乃至右下欄５行）、（４）位置データの記憶手段として「Ｘ成分計算部１５ＸやＹ成分計算部１５Ｙは、・・・各サンプルクロックに対応した時点における自動車走行位置の座標を計算する。この結果は軌跡メモリ１６に格納される」（３頁右下欄６行乃至１０行）、（５）地図の縮尺入力手段として「入力キー９からの縮尺のデータと・・・入力される」（６頁右上欄１０行乃至１５行）、（６）記憶した地点データの表示方法として「軌跡メモリ１６の内容は軌跡メモリ１８に転記するために呼び出され、メモリ変換部１７にて所定の変換が行われて、軌跡メモリ１８上に格納される。・・・軌跡メモリ１８の内容は表示メモリ２０に転記するために呼び出され、メモリ変換処理部１９において所定の変換・・・が行われて表示用メモリ２０に格納される。表示用メモリ２０の内容は、・・・表示ドライブ回路２１を介して読み出されディスプレイに供給される」（２頁右下欄１０行乃至３頁左上欄２行）という点、及び「上述の如く地図情報を用いる場合、ディスプレイ１０上の走行軌跡は、地図情報の縮尺に見合う形で表示されるべきである。このため、縮尺率が最も小さい地図情報に対応して走行軌跡を表示するにあたっては、・・・＃０バンク上の座標情報の抜き取り間隔を「１」で順次読み出して、・・・縮尺率が約２倍の地図情報を用いる場合には、＃０バンク上の座標情報の抜き取り間隔を「２」で・・・読み出し、・・・、合計１２８個の点よりなる走行軌跡を生成する」（４頁右上欄１行乃至１９行）という点が記載されており、これらによれば、引用例には「供給される情報信号に応じた画像の表示をなす表示手段と、地図データを読取る読取手段と、車両の現在地を認識する現在地認識手段と、前記現在地認識手段により認識された現在地の地点座標を地点データとして収集し、車両の走行に伴う一連の地点データを記憶する記憶手段と、地図の表示縮尺の設定をなす入力手段と、前記記憶手段に記憶されている前記地点データと前記地図データとに基づいて、前記表示手段に走行軌跡を対応する前記地図データと共に表示する制御をなす走行軌跡表示制御手段とを備え、前記走行軌跡表示制御手段は、前記一連の地点データを表示縮尺に応じた間隔で間欠的に読み出し、前記走行軌跡を表示させる車載ナビゲーション装置」との発明が開示されていると認めることができる。
　請求項１に係る発明と引用例とを対比すると、両者は「供給される情報信号に応じた画像の表示をなす表示手段と、地図データを読取る読取手段と、車両の現在地を認識する現在地認識手段と、前記現在地認識手段により認識された現在地の地点座標を地点データとして収集し、車両の走行に伴う一連の地点データを記憶する記憶手段と、地図の表示縮尺の設定をなす入力手段と、前記記憶手段に記憶されている前記地点データと前記地図データとに基づいて、前記表示手段に走行軌跡を対応する前記地図データと共に表示する制御をなす走行軌跡表示制御手段とを備え、前記走行軌跡表示制御手段は、前記一連の地点データを表示縮尺に応じた間隔で間欠的に読み出し、前記走行軌跡を表示させる車載ナビゲーション装置」の点で一致し、請求項１に係る発明の走行軌跡表示制御手段が順次読み出された一の地点データを中心とする地図データとともに該一の地点データを表示手段に順次表示する構成であるのに対し、引用例の走行軌跡表示制御手段がそのような構成を有するものではない点で相違する。そして、請求項１の記載の発明は前記相違点に係る構成により、新たに表示された走行軌跡の地点の位置を表示地図内で容易に認識することができるとともに、新たに表示された走行軌跡の地点の周辺の地理をも常に把握することができるという効果を奏するといえるのであるから、前記相違点に係る構成を示す証拠が見当たらない以上、その相違点につき当業者が容易に想到できたものということはできない。
　したがって、請求項１に係る発明は特許出願の際独立して特許を受けることができるものである。　
イ．請求項２に係る発明は、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項２に記載された次のとおりのものである。
「供給される情報信号に応じた画像の表示をなす表示手段と、地図データを読取る読取手段と、車両の現在地を認識する現在地認識手段と、前記現在地認識手段により認識された現在地の地点座標を地点データとして収集し、車両の走行に伴う一連の地点データを記憶する記憶手段と、地図の表示縮尺の設定をなす入力手段と、前記記憶手段に記憶されている前記地点データと前記地図データとに基づいて、前記表示手段に走行軌跡を対応する前記地図データと共に表示する制御をなす走行軌跡表示制御手段とを備え、前記走行軌跡表示制御手段は、前記一連の地点データを表示縮尺に応じた間隔で間欠的に読み出し、順次読み出された一の地点データを中心とする地図データとともに該一の地点データを前記表示手段に順次表示することにより、前記走行軌跡を少なくとも走行した順序と逆の順序に読み出して表示させることを特徴とする車載ナビゲーション装置。」
 当審の取消理由で引用した特開昭５８−２０６９１４号公報（以下、引用例という。）には、（１）表示手段として「走行軌跡をプロットしてそれを表示するディスプレイ１０」、（２）地図データの読取方法として「表示メモリ段階判定回路５及び表示メモリアドレス回路６を介することによって外部記憶装置に記憶されている地図情報がアクセスされる」（５頁左上欄１８行乃至右上欄１行）、（３）現在位置の測定手段として「方向センサ７からの方向情報は・・・一方、スピードセンサ８からのクロックパルスは、・・・Ｘ成分計算部１５ＸとＹ成分計算部１５Ｙとに供給される。計算部１５Ｘは、・・・Ｘ軸上の変化分を抽出して・・・Ｘ軸上の現在位置座標を計算し、・・・計算部１５Ｙは・・・Ｙ軸上の現在位置座標を計算する」（２頁左下欄９行乃至右下欄５行）、（４）位置データの記憶手段として「Ｘ成分計算部１５ＸやＹ成分計算部１５Ｙは、・・・各サンプルクロックに対応した時点における自動車走行位置の座標を計算する。この結果は軌跡メモリ１６に格納される」（３頁右下欄６行乃至１０行）、（５）地図の縮尺入力手段として「入力キー９からの縮尺のデータと・・・入力される」（６頁右上欄１０行乃至１５行）、（６）記憶した地点データの表示方法として「軌跡メモリ１６の内容は軌跡メモリ１８に転記するために呼び出され、メモリ変換部１７にて所定の変換が行われて、軌跡メモリ１８上に格納される。・・・軌跡メモリ１８の内容は表示メモリ２０に転記するために呼び出され、メモリ変換処理部１９において所定の変換・・・が行われて表示用メモリ２０に格納される。表示用メモリ２０の内容は、・・・表示ドライブ回路２１を介して読み出されディスプレイに供給される」（２頁右下欄１０行乃至３頁左上欄２行）という点、及び「上述の如く地図情報を用いる場合、ディスプレイ１０上の走行軌跡は、地図情報の縮尺に見合う形で表示されるべきである。このため、縮尺率が最も小さい地図情報に対応して走行軌跡を表示するにあたっては、・・・＃０バンク上の座標情報の抜き取り間隔を「１」で順次読み出して、・・・縮尺率が約２倍の地図情報を用いる場合には、＃０バンク上の座標情報の抜き取り間隔を「２」で・・・読み出し、・・・、合計１２８個の点よりなる走行軌跡を生成する」（４頁右上欄１行乃至１９行）という点、（７）地点座標データの記憶方法及び読み出し方法として「計算部が出力した車両の走行位置の現在地座標は、スタート地点の座標から軌跡メモリ１６に格納され、軌跡メモリ１６は１２８ワード分の＃０バンク、６４ワード分の＃１乃至＃５バンクを備えており、現在位置の座標を始点として１２８個の座標は＃０バンクに順次プッシュダウン方式で格納され、該＃０バンクを溢れ出す座標情報は、順に２個に１個ずつ抽出されて＃１バンク乃至＃５バンクに順にプッシュダウン方式で格納されていく」（３頁右下欄１１行乃至４頁左上欄７行）点、「現在地点からみて１２８個分の座標情報は＃０バンクに格納されており、現在地点からみて１２９個目から２５６個目までは、＃１バンクに格納される・・・」（４頁左上欄８行乃至１３行）点、「走行軌跡を表示するにあたっては、表示縮尺率に対応した抜き取り間隔で＃０バン��上の座標情報から順次読み出し、次に＃１バンクから、その次に＃２バンク、以下順に〜＃５バンクという順番で合計１２８個の座標情報を読み出す」（４頁右下欄４行乃至１９行）点が記載されており、これらによれば、引用例には「供給される情報信号に応じた画像の表示をなす表示手段と、地図データを読取る読取手段と、車両の現在地を認識する現在地認識手段と、前記現在地認識手段により認識された現在地の地点座標を地点データとして収集し、車両の走行に伴う一連の地点データを記憶する記憶手段と、地図の表示縮尺の設定をなす入力手段と、前記記憶手段に記憶されている前記地点データと前記地図データとに基づいて、前記表示手段に走行軌跡を対応する前記地図データと共に表示する制御をなす走行軌跡表示制御手段とを備え、前記走行軌跡表示制御手段は、前記一連の地点データを表示縮尺に応じた間隔で間欠的に読み出し、前記走行軌跡を少なくとも走行した順番と逆の順序で読み出し表示させる車載ナビゲーション装置」との発明が開示されていると認めることができる。
　請求項２に係る発明と引用例とを対比すると、両者は「供給される情報信号に応じた画像の表示をなす表示手段と、地図データを読取る読取手段と、車両の現在地を認識する現在地認識手段と、前記現在地認識手段により認識された現在地の地点座標を地点データとして収集し、車両の走行に伴う一連の地点データを記憶する記憶手段と、地図の表示縮尺の設定をなす入力手段と、前記記憶手段に記憶されている前記地点データと前記地図データとに基づいて、前記表示手段に走行軌跡を対応する前記地図データと共に表示する制御をなす走行軌跡表示制御手段とを備え、前記走行軌跡表示制御手段は、前記一連の地点データを表示縮尺に応じた間隔で間欠的に読み出し、前記走行軌跡を少なくとも走行した順序と逆の順序に読み出して表示させる車載ナビゲーション装置」の点で一致し、請求項２に係る発明の走行軌跡表示制御手段が順次読み出された一の地点データを中心とする地図データとともに該一の地点データを表示手段に順次表示する構成であるのに対し、引用例の走行軌跡表示制御手段がそのような構成を有するものではない点で相違する。そして、請求項２の記載の発明は前記相違点に係る構成により、新たに表示された走行軌跡の地点の位置を表示地図内で容易に認識することができるとともに、新たに表示された走行軌跡の地点の周辺の地理をも常に把握することができるという効果を奏するといえるのであるから、前記相違点に係る構成を示す証拠が見当たらない以上、その相違点につき当業者が容易に想到できたものということはできない。
　したがって、請求項２に係る発明は特許出願の際独立して特許を受けることができるものである。　
（３）むすび
　以上のとおりであるから、本件訂正は、特許法１２０条の４、２項及び同条３項で準用する１２６条２項乃至４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
３．特許異議の申立てについての判断
（１）申立ての理由の概要
　申立人平山佐智子は、請求項１及び請求項２に係る発明は甲第１号証（特開昭５８−２０６９１４号公報）に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法２９条２項の規定により特許を受けることができないものであるから、特許は取り消されるべきであると主張する。
（２）判断
　請求項１及び請求項２に係る発明は、前示（２）ー２．ア及びイ説示のとおり取消理由で引用した特開昭５８−２０６９１４号公報（甲第１号証）から当業者が容易に発明をすることができたものということはできない。
　また、他に請求項１及び請求項２に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。　
【異議決定日】
平成１２年５月３１日（２０００．５．３１）
【訂正の要旨】
（３）訂正の要旨
　特許請求の範囲の減縮を目的として、【特許請求の範囲】の【請求項１】及び【請求項２】に限定事項を付加した。これに伴い、明りょうでない記載の釈明を目的として、【発明の詳細な説明】の発明の概要と発明の効果を訂正した。以下、各訂正事項を具体的に説明する。
１）訂正事項Ａ
　特許請求の範囲の請求項１において、特許請求の範囲の減縮を目的として「前記走行軌跡表示制御手段は、前記一連の地点データを表示縮尺に応じた間隔で間欠的に読み出し、前記走行軌跡を表示させる」を「前記走行軌跡表示制御手段は、前記一連の地点データを表示縮尺に応じた間隔で間欠的に読み出し‘順次読み出された一の地点データを中心とする地図データとともに該一の地点データを前記表示手段に順次表示することにより、前記走行軌跡を表示させる」と訂正した。
２）訂正事項Ｂ
　特許請求の範囲の請求項２において、特許請求の範囲の減縮を目的として「前記走行軌跡表示制御手段は、前記一連の地点データの各地点データを表示縮尺に応じた間隔で間欠的に読み出し、前記走行軌跡を少なくとも走行した順序と逆の順序に読み出して表示させる」を「前記走行軌跡表示制御手段は、前記一連の地点データの各地点データを表示縮尺に応じた間隔で間欠的に読み出し、
順次読み出された一の地点データを中心とする地図データとともに該一の地点データを前記表示手段に順次表示することにより、
３）訂正事項Ｃ
　特許請求の範囲の訂正に伴い、特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明の記載との整合を図るために、明瞭でない記載の釈明を目的として、▲１▼発明の概要の　「前記走行軌跡表示制御手段は、前記一連の地点データを表示縮尺に応じた間隔で間欠的に読み出し、前記走行軌跡を表示させる」を「前記走行軌跡表示制御手段は、前記一連の地点データを表示縮尺に応じた間隔で間欠的に読み出し、
順次読み出された一の地点データを中心とする地図データとともに該一の地点データを前記表示手段に順次表示することにより、
順次読み出された一の地点データを中心とする地図データとともに該一の地点データを前記表示手段に順次表示することにより、
、順次読み出された一の地点データを中心とする地図データとともに該一の地点データを表示手段に順次表示することにより、
（５４）【発明の名称】
車載ナビゲーション装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】供給される情報信号に応じた画像の表示をなす表示手段と、
地図データを読取る読取手段と、
車両の現在地を認識する現在地認識手段と、
前記現在地認識手段により認識された現在地の地点座標を地点データとして収集し、車両の走行に伴う一連の地点データを記憶する記憶手段と、
地図の表示縮尺の設定をなす入力手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記地点データと前記地図データとに基づいて、前記表示手段に走行軌跡を対応する前記地図データと共に表示する制御をなす走行軌跡表示制御手段とを備え、
前記走行軌跡表示制御手段は、
前記一連の地点データを表示縮尺に応じた間隔で間欠的に読み出し、
順次読み出された一の地点データを中心とする地図データとともに該一の地点データを前記表示手段に順次表示することにより、
　【請求項２】供給される情報信号に応じた画像の表示をなす表示手段と、
地図データを読取る読取手段と、
車両の現在地を認識する現在地認識手段と、
前記現在地認識手段により認識された現在地の地点座標を地点データとして収集し、車両の走行に伴う一連の地点データを記憶する記憶手段と、
地図の表示縮尺の設定をなす入力手段と、
前記記憶手段に記憶されている地点データと前記地図データとに基づいて、前記表示手段に走行軌跡を対応する前記地図データと共に表示する制御をなす走行軌跡表示制御手段とを備え、
前記走行軌跡表示制御手段は、
前記一連の地点データの各地点データを表示縮尺に応じた間隔で間欠的に読み出し、
順次読み出された一の地点データを中心とする地図データとともに該一の地点データを前記表示手段に順次表示することにより、
【発明の詳細な説明】
技術分野
　本発明は、車載ナビゲーション装置に関する。
背景技術
　近年、地図の道路上の各点を数値化して得られる地図データをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶しておき、車両の現在地を認識しつつその現在地を含む一定範囲の地域の地図データ群を記憶媒体から読み出して車両の現在地周辺の地図としてディスプレイ上に映し出すとともに、その地図上に車両の現在地を示す自車位置を自動表示させる車載ナビゲーション装置が開発され、実用化されつつある。
　かかる車載ナビゲーション装置を用いた車両走行の際に、その走行軌跡データをメモリに記憶保持しておき、必要時にその記憶データに基づいて走行軌跡をディスプレイ上に表示することにより，過去の走行ルートあるいは逆の道順を確認したり、次回に同じルートを走行する際の手助けとなり、非常に便利である。
発明の概要
　そこで、本発明は、過去の走行軌跡をディスプレイ上に見易く表示して道順の案内にも利用し得る車載ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
　本発明の請求項１記載の車載ナビゲーション装置は、供給される情報信号に応じた画像の表示をなす表示手段と、地図データを読取る読取手段と、車両の現在地を認識する現在地認識手段と、前記現在地認識手段により認識された現在地の地点座標を地点データとして収集し、車両の走行に伴う一連の地点データを記憶する記憶手段と、地図の表示縮尺の設定をなす入力手段と、前記記憶手段に記憶されている前記地点データと前記地図データとに基づいて、前記表示手段に走行軌跡を対応する前記地図データと共に表示する制御をなす走行軌跡表示制御手段とを備え、前記走行軌跡表示制御手段は、前記一連の地点データを表示縮尺に応じた間隔で間欠的に読み出し、
順次読み出された一の地点データを中心とする地図データとともに該一の地点データを前記表示手段に順次表示することにより、
　また、本発明の請求項２記載の車載ナビゲーション装置は、供給される情報信号に応じた画像の表示をなす表示手段と、地図データを読取る読取手段と、車両の現在地を認識する現在地認識手段と、前記現在地認識手段により認識された現在地の地点座標を地点データとして収集し、車両の走行に伴う一連の地点データを記憶する記憶手段と、地図の表示縮尺の設定をなす入力手段と、前記記憶手段に記憶されている地点データと前記地図データとに基づいて、前記表示手段に走行軌跡を対応する前記地図データと共に表示する制御をなす走行軌跡表示制御手段とを備え、前記走行軌跡表示制御手段は、前記一連の地点データを表示縮尺に応じた間隔で間欠的に読み出し、
順次読み出された一の地点データを中心とする地図データとともに該一の地点データを前記表示手段に順次表示することにより、
実　施　例
　以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。
　第１図は本発明による車載ナビゲーション装置の一実施例を示すブロック図である。図において、１は例えば地磁気（地球磁界）によって車両の走行方位を検出するための方位センサ、２は車両の角速度を検出するための角速度センサ、３は車両の走行距離を検出するための距離センサ、４は緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するためのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）装置であり、これら各センサ（装置）の検出出力はシステムコントローラ５に供給される。
　システムコントローラ５は各センサ（装置）１〜４の検出出力を入力としＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換等の処理を行なうインターフェース６と、種々の画像データ処理を行なうとともにインターフェース６から順次送られてくる各センサ（装置）１〜４の出力デ一夕に基づいて車両の走行距離、走行方位及び現在地座標（経度、緯度）等の演算を行なうＣＰＵ（中央処理回路）７と、このＣＰＵ７の各種の処理プログラムやその他必要な情報が予め書き込まれたＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）８と、プログラムを実行する上で必要な情報の書込み及び読出しが行なわれるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）９とから構成されている。
　外部記憶媒体として、読出し専用の不揮発性の記憶媒体としての例えばＣＤ−ＲＯＭと、書込み及び読出しが可能な不揮発性の記憶媒体としての例えばＤＡＴ（ディジタル・オーディオ・テープ）とが用いられる。なお、外部記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭやＤＡＴに限らず、ＩＣカード等の不揮発性記憶媒体を用いることも可能である。ＣＤ−ＲＯＭには、地図の道路上の各点をディジタル化（数値化）して得られる地図データが予め記憶されている。このＣＤ−ＲＯＭはＣＤ−ＲＯＭドライバー１０によって記憶情報の読取りがなされる。ＣＤ−ＲＯＭドライバー１０の読取出力はＣＤ−ＲＯＭデコーダ１１でデコードされてバスラインＬに送出される。
　一方、ＤＡＴはいわゆるバックアップメモリとして用いられるものであって情報の記録又は読出しはＤＡＴデッキ１２によって行なわれる。車両電源の断時には、その直前にＲＡＭ９に記憶されている車両の現在地座標等の情報がバックアップデータとしてＤＡＴエンコーダ／デコーダ１３を介してＤＡＴデッキ１２に供給されることによってＤＡＴに記憶され、車両電源の投入時にはＤＡＴの記憶情報がＤＡＴデッキ１２によって読み出される。読み出された情報はＤＡＴエンコーダ／デコーダ１３を介してバスラインＬに送出されることによってＲＡＭ９に記憶される。
　車両電源の投入及び断は、車両のいわゆるアクセサリスイッチＳＷの出力レベルを監視する検出回路１４によって検出される。アクセサリスイッチＳＷを経たバッテリ（図示せず）からの車両電源はレギュレータ１５で安定化されて装置各部の電源として供給されるようになっている。レギュレータ１５の出力電圧は回路の持つ時定数によってアクセサリスイッチＳＷのオフ時に瞬時に立ち下がることはなく、実際の立ち下がりまでの期間にバックアップメモリとしてのＤＡＴへのバックアップデータの記憶が行なわれることになる。
　ＣＰＵ７は、車両の走行時には、タイマー割込みにより所定周期で方位センサ１の出力デ一夕に基づいて車両の走行方位を計算し、かつ距離センサ３の出力デ一夕に基づく一定走行距離毎の割込みにより走行距離及び走行方位から車両の現在地座標を求め、その現在地座標を含む一定範囲の地域の地図データをＣＤ−ＲＯＭから収集し、この収集したデータをバッファメモリとしてのＲＡＭ９に一時的に蓄えるとともに表示装置１６に供給する。方位センサ１の出力デ一夕に基づいて車両の走行方位を求める方法としては、特開昭６２−１３００１３号公報等に記載されている方法を用い得る。
　表示装置１６は、ＣＲＴ等のディスプレイ１７と、Ｖ（Ｖｉｄｅｏ）一ＲＯＭ等からなるグラフィックメモリ１８と、システムコントローラ５から送られてくる地図データをグラフィックメモリ１８に画像データとして描画しかつこの画像データを出力するグラフィックコントローラ１９と、このグラフィックコントローラ１９から出力される画像データに基づいてディスプレイ１７上に地図を表示すべく制御する表示コントローラ２０とから構成されている。入力装置２１は走行軌跡の表示指令をなす軌跡キーや地図の表示縮尺の拡大及び縮小の指令をなす拡大キー及び縮小キーを含むキーボード等からなり、使用者によるキー入力により走行軌跡の表示指令や表示縮尺の拡大又は縮小指令等の各種の指令をシステムコントローラ５に対して発する。
　次に、ＣＰＵ７によって実行される走行軌跡データの収集の処理手順について第２図のフローチャートにしたがって説明する。なお、本サブルーチンは、一定距離ｄａ走行毎に車両の現在地を認識しつつその現在地を含む一定範囲の地域の地図データ群をＣＤ−ＲＯＭから読み出して車両の現在地周辺の地図としてディスプレイ１７上に映し出すとともに、その地図上に車両の現在地を示す自車位置を表示させる処理等をなすメインルーチン（図示せず）の実行中において所定のタイミングで呼び出されて実行されるものとする。
　ＣＰＵ７は先ず、距離センサ３の出力データに基づいて車両が一定距離ｄｂ（≧ｄａ）だけ走行したか否かを判断し（ステップＳ２１）、一定距離だけ走行していれば、車両の現在地認識によって求められた現在地の地点座標及びその座標を含む地図番号等の地点データ群を、ＲＡＭ９内のりングバッファの書込みアドレスポインタで指定されたアドレス領域に格納し（ステップＳ２２）、続いて書込みアドレスポインタを１データ群分だけ進める（ステップＳ２３）。
　この処理が車両の一定距離ｄｂ走行毎に繰り返されることにより、リングバッファにはその記憶容量に応じた数の地点データ群が走行軌跡データとして順次記憶されることになり、記憶容量を越えると古い走行軌跡データから順に新しい走行軌跡データに更新されていく。なお、リングバッファヘの走行軌跡の格納に際しては、リングバッファの記憶領域の全てに順に走行軌跡データを格納しても良く、又リングバッファの特定の領域の開始アドレスと終了アドレスとを区切りポインタで指定してこの区切りポインタで画定される領域に順に走行軌跡データを格納しても良い。
　次に、入力装置２１におけるキー入力によって走行軌跡の表示指令がなされた際にＣＰＵ７によって実行される走行軌跡の表示の処理手順について第３図のフローチャートにしたがって説明する。なお、入力装置２１において拡大キー又は縮小キーによるキー入力によって予め所定の表示縮尺が設定されているものとする。
　ＣＰＵ７は入力装置２１からのキー入力指令に応答して先ず、読出しアドレスポインタを走行軌跡の例えば始点の地点データ群が格納されているアドレスにセットし（ステップＳ３１）、その地点データ群をリングバッファから読み出し（ステップＳ３２）、続いてその読出地点データ群による地点座標を中心としかつ入力装置２１において予め設定されている表示縮尺に応じた一定範囲の地域の地図データ群をバッファメモリ（例えば、グラフィックメモリ１８）から得てその地図とともに地点座標をカーソルでディスプレイ１７上に表示すべく表示装置１６を制御する（ステップＳ３３）。次に、ＣＰＵ７は表示縮尺に応じた値をポインタカウンタにセットし（ステップＳ３４）、しかる後読出しアドレスポインタを１データ群分だけ進める（ステップＳ３５）。
　続いて、ＣＰＵ７は読出しアドレスポインタが書込みアドレスポインタと一致したか否かを判断し（ステップＳ３６）、両ポインタが不一致であれば、次に読出しアドレスポインタが先の区切りポインタと一致するか否かを判断する（ステップＳ３７）。読出しアドレスポインタが書込みアドレスポインタとも区切りポインタとも不一致であれば、走行軌跡の表示が最終走行地点まで行なわれていない訳であるから、ＣＰＵ７はポインタカウンタのカウント値Ｎを“１”だけカウントダウンし（ステップＳ３８）、続いてポインタカウンタのカウント値Ｎが０になったか否かを判断する（ステップＳ３９）。Ｎ≠０であれば、プログラムはステップＳ３５に戻る。ステップＳ３５〜ステップＳ３９の処理の繰返しにより、表示縮尺に応じたデータ群間隔Ｎで地点データ群がリングバッファから順に読み出されることになる。Ｎ＝０であれば、ＣＰＵ７は一定時間だけ待機し（ステップＳ４０）、しかる後プログラムはステップＳ３２に移行する。ステップＳ４０で一定時間だけ待機するのは、当該時間の周期で地図をスクロールするためである。
　以上の処理の繰返しにより、リングバッファから表示縮尺に応じたデータ群間隔Ｎで地点データ群が順に読み出され、ディスプレイ１７上にはこの地点データ群による地点の座標位置が中心となるように地図がスクロールされて走行軌跡が表示されることになる。そして、読出しアドレスポインタが書込みアドレスポインタ、又は区切りポインタと一致していれば、走行軌跡の表示が最終走行地点まで行なわれたことになるので、ＣＰＵ７は走行軌跡を表示するための一連の処理を終了する。
　なお、上記実施例においては、リングバッファに走行軌跡データとして格納された順に表示縮尺に応じたデータ群間隔Ｎで地点データ群を読み出して走行軌跡を始点から終点に向けて順次表示するとしたが、ステップＳ３１において読出しアドレスポインタを終点アドレスにセットしかつステップＳ３５において読出しアドレスポインタを１データ群分だけ戻すようにすることにより、格納順とは逆順に表示縮尺に応じたデータ群間隔Ｎで地点データ群を読み出して走行軌跡を終点から始点に向けて順次表示するようにすることも可能である。
発明の効果
　以上説明したように、本発明の請求項１記載の車載ナビゲーション装置においては、車両の現在地を認識し、その現在地の地点座標を示す地点データを車両が一定間隔だけ走行する毎に順次収集して、車両の走行に伴う一連の地点データを記憶手段に記憶しておき、車両の走行軌跡の表示指令に応答して一連の地点データを表示縮尺に応じたデータ間隔で間欠的に読み出し、
順次読み出された一の地点データを中心とする地図データとともに該一の地点データを表示手段に順次表示することにより、
　これにより、表示縮尺によらず走行軌跡をディスプレイ上に見やすく表示することができる。
　特に、地点データ群を表示縮尺に応じたデータ群間隔で順次読み出すことにより、軌跡を辿る間隔が表示縮尺に応じて変化することになるため、一定の条件下で収集された地点データ群の集合からなる軌跡データであっても、表示縮尺の変化によって軌跡を辿る間隔が大き過ぎたり小さ過ぎたりすることなく表示縮尺の変化に拘らずほぼ同じように走行軌跡を表示できることになる。
　さらに、本発明の請求項２記載の車載ナビゲーション装置においては、表示縮尺によらず走行軌跡をディスプレイ上に見やすく表示することができるとともに、逆の方向に走行する場合の道順の案内に便利となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による車載ナビゲーション装置の一実施例を示すブロック図、第２図はＣＰＵによって実行される走行軌跡データの収集の処理手順を示すフローチャート、第３図はＣＰＵによって実行される走行軌跡の表示の処理手順を示すフローチャートである。
主要部分の符号の説明
　１……方位センサ、３……距離センサ
　５……システムコントローラ
１０……ＣＤ−ドライバー
１６……表示装置、１７……ディスプレイ