(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外殻部の内面側に設けられ、複数のブロックに分割されると共に、隣接するブロック同士が連結部材によってリング状に連結されたリングガータと、
一端が前記リングガータに固定された状態で前記ブロックのそれぞれに収容され、かつ、既設のセグメントから反力を得て推進力とするシールドジャッキと、
設置前のセグメントを把持し、所定の角度位置に位置付けるエレクターとを有するシールドマシンの解体方法であって、
前記リングガータが有する複数のブロックのうち、取り外し対象となる対象ブロックに収容された前記シールドジャッキを伸長し、前記シールドジャッキの他端を前記外殻部又は前記既設のセグメントの少なくとも一方に固定するジャッキ固定工程と、
前記ジャッキ固定工程よりも前又は後に、前記連結部材による連結状態を解いて前記対象ブロックを他のブロックに対して移動可能な状態にする連結解除工程と、
前記連結部材による連結状態が解かれた前記対象ブロックを、前記シールドジャッキを収縮させることで前記既設のセグメント側に移動させる対象ブロック移動工程と、
前記既設のセグメント側に移動された前記対象ブロックを、前記エレクターに固定する対象ブロック固定工程と、
前記対象ブロックが固定された前記エレクターを旋回させ、前記対象ブロックを所定の搬出位置に位置付けるエレクター旋回工程とを行うことを特徴とするシールドマシンの解体方法。
【請求項２】
前記対象ブロック固定工程では、前記エレクターに予め取り付けられた受け架台に、前記対象ブロックを載せて固定することを特徴とする請求項１に記載のシールドマシンの解体方法。
【請求項３】
前記連結部材はボルトとナットの組からなり、
前記連結解除工程では、前記ボルトと前記ナットとを取り外すことで前記連結部材による連結状態を解くことを特徴とする請求項１又は２に記載のシールドマシンの解体方法。
【請求項４】
前記ブロックは、リングの外周側と内周側に分割されていることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載のシールドマシンの解体方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シールドジャッキ及びリングガータの解体を容易に行えるようにしたシールドマシンの解体方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シールドマシンはシールドトンネルを構築するための掘削機である。シールドトンネルの構築が完了すると、シールドマシンは坑内で解体されて搬出される。この解体には、ガス切断機を用いることが一般的である。このため、シールドジャッキを撤去する際には、シールドジャッキを固定しているリングガータの鋼材部分をガス切断機で切断することが行われている。例えば、シールドジャッキに吊り環を複数個溶接し、チェーンブロック等によって落下防止対策を施した後、ガス切断機で切断することが行われている。そして、切断部分については吊り降ろし、台車等に積載して搬出している。
【０００３】
このような解体作業は、吊り代の全くない状態での吊り切り作業であり、荷振れ落下が生じないように、作業には細心の注意が必要になる。また、作業足場が設置し難い環境であるため、作業の効率化が難しい等の問題がある。さらに、再利用可能なシールドジャッキを損傷させてしまう可能性がある。
【０００４】
ここで、特許文献１には、リング状のシールドシェル（リングガータに相当する）を複数のブロックに分割し、ブロックごとに搬出するようにしたトンネル掘削機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１４４４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の装置は、シールドシェルが複数のブロックに分割されているので、坑内での切断作業が不要となり、解体作業が容易になると考えられる。しかし、分割されているとはいえ、ブロックそれ自体も重量物である。このため、ブロックの運搬について改善する余地があった。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、シールドジャッキ及びリングガータを有するシールドマシンにおいて、その解体を容易に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明は、外殻部の内面側に設けられ、複数のブロックに分割されると共に、隣接するブロック同士が連結部材によってリング状に連結されたリングガータと、一端が前記リングガータに固定された状態で前記ブロックのそれぞれに収容され、かつ、既設のセグメントから反力を得て推進力とするシールドジャッキと、設置前のセグメントを把持し、所定の角度位置に位置付けるエレクターとを有するシールドマシンの解体方法であって、前記リングガータが有する複数のブロックのうち、取り外し対象となる対象ブロックに収容された前記シールドジャッキを伸長し、前記シールドジャッキの他端を前記外殻部又は前記既設のセグメントの少なくとも一方に固定するジャッキ固定工程と、前記ジャッキ固定工程よりも前又は後に、前記連結部材による連結状態を解いて前記対象ブロックを他のブロックに対して移動可能な状態にする連結解除工程と、前記連結部材による連結状態が解かれた前記対象ブロックを、前記シールドジャッキを収縮させることで前記既設のセグメント側に移動させる対象ブロック移動工程と、前記既設のセグメント側に移動された前記対象ブロックを、前記エレクターに固定する対象ブロック固定工程と、前記対象ブロックが固定された前記エレクターを旋回させ、前記対象ブロックを所定の搬出位置に位置付けるエレクター旋回工程とを行うことを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、シールドマシンが備えるシールドジャッキやエレクターを、対象ブロックの移動にも用いているので、解体用の装置を設置する等の手間を省くことができ、シールドジャッキやリングガータの解体作業を容易に行うことができる。
【００１０】
前述したシールドマシンの解体方法において、前記対象ブロック固定工程では、前記エレクターに予め取り付けられた受け架台に、前記対象ブロックを載せて固定することが好ましい。この方法を採ることで、対象ブロックをエレクターに対して確実に固定することができる。
【００１１】
前述したシールドマシンの解体方法において、前記連結部材はボルトとナットの組からなり、前記連結解除工程では、前記ボルトと前記ナットとを取り外すことで前記連結部材による連結状態を解くことが好ましい。この方法を採ることで、対象ブロックを他のブロックから容易に取り外すことができる。
【００１２】
前述したシールドマシンの解体方法において、前記ブロックは、リングの外周側と内周側に分割されていることが好ましい。この方法を採ることで、ブロックの軽量化が図れ、エレクターに対する負担を軽減できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、シールドジャッキ及びリングガータを有するシールドマシンにおいて、その解体を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】シールドマシンの断面図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】複数のブロックに分割されたリングガータ（後胴中殻部）を説明する図である。
【図４】（ａ）は受け架台の一例を説明する図である。（ｂ）は受け架台の他の例を説明する図である。（ｃ）はエレクターに把持された受け架台に、対象ブロックを載せた状態を説明する図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は、対象ブロックを受け架台に載せる過程を時系列で説明する図である。
【図６】（ａ）は対象ブロックを受け架台に固定した状態を説明する図である。（ｂ）はエレクターを旋回させて、対象ブロックを搬出位置に位置付けた状態を説明する図である。
【図７】リングガータの第１変形例を説明する図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、リングガータの第２変形例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、シールドマシンの構成について説明する。図１に示すシールドマシンは、前胴部１０と、後胴部２０と、後方台車３０と、グリッパーユニット４０とを有している。なお、以下の説明では、シールドマシンの掘進方向を前方と、掘進方向とは反対の発進立坑側を後方ともいう。
【００１６】
前胴部１０はシールドマシンの前側に位置する部分であり、後胴部２０はシールドマシンの後側に位置する部分である。後胴部２０の前端部分は前胴部１０の後端部分の内側に嵌めあわされており、前胴部１０と後胴部２０とが屈曲可能な状態で取り付けられる。
【００１７】
前胴部１０の外周部分には外殻部としての円筒状スキンプレート１１が設けられ、前胴部１０の前端部分には、地盤を掘削するためのカッター部１２が設けられている。このカッター部１２は、多数のカッタービットが設けられた円盤状部材１２ａと、この円盤状部材１２ａを支持するアーム部材１２ｂとを有している。
【００１８】
スキンプレート１１の内面に沿って前胴中殻部１３が取り付けられている。前胴中殻部１３は、鋼製のリング状部材であり、スキンプレート１１の全周に亘って設けられている。この前胴中殻部１３には複数の中折れジャッキ１４が後方側に向けて取り付けられている。
【００１９】
前胴中殻部１３の内周側空間には、カッター部１２を回転駆動させるカッター駆動部１５が設けられている。このカッター駆動部１５はカッター駆動モータ１５ａを有しており、アーム部材１２ｂを介して回転力を伝達し、円盤状部材１２ａを回転駆動させる。
【００２０】
後胴部２０の外周部分にも外殻部としての円筒状スキンプレート２１が設けられ、後胴部２０の前端部分にはリングガータ（後胴中殻部）２２が設けられている。図２に示すように、リングガータ２２は、鋼製のリング状部材であり、スキンプレート２１の全周に亘って設けられている。そして、リングガータ２２には複数の小室が設けられ、各小室にはシールドジャッキ２３が収容されている。これらのシールドジャッキ２３は、既設のセグメントＴ（図１を参照）から反力を得て、収縮状態から伸長することでシールドマシンを推進させる。
【００２１】
図１に示すように、リングガータ２２の内周側空間には、エレクター２４が設けられている。このエレクター２４は、設置前のセグメントを把持し、所定の角度位置まで移送するための機構である。また、エレクター２４は、リングガータ２２を解体する際において、リングガータ２２の一部を構成するブロック２２ａ〜２２ｊ（図３を参照）を、搬出位置まで移送するブロック移送機構としても機能する。なお、解体時の作業については後述する。
【００２２】
エレクター２４には様々な種類があるが、例示したエレクター２４は、図２に示すように、リング状の支持フレーム２４ａと、回転フレーム２４ｂと、駆動モータ２４ｃと、把持機構２４ｄと、スライドジャッキ２４ｅとを有している。支持フレーム２４ａは、回転フレーム２４ｂを回転可能な状態で支持するリンク状フレームとして構成されている。回転フレーム２４ｂは略Ｕ字状部材によって作製され、スライドジャッキ２４ｅを介して、支持フレーム２４ａの内周部分に回転可能な状態で支持されている。駆動モータ２４ｃは、支持フレーム２４ａに複数設けられており、回転フレーム２４ｂを回転させるための動力を発生する。把持機構２４ｄは、設置前のセグメントを把持するための機構であり、回転フレーム２４ｂとともに回転し、スライドジャッキ２４ｅの伸縮によってシールドマシンの半径方向に移動される。
【００２３】
図１に示すように、中折れジャッキ１４の後端部は支持フレーム２４ａに取り付けられている。すなわち、カッター駆動部１５とエレクター２４とは、複数の中折れジャッキ１４によって取り付けられている。そして、各中折れジャッキ１４の伸縮量を調整することにより、カッター駆動部１５とエレクター２４との間の屈曲状態を調整することができる。
【００２４】
エレクター２４から後方側に向けて連結フレーム２５が設けられている。この連結フレーム２５は、後方台車３０と連結するための部分である。本実施形態では、連結フレーム２５の後端部と後方台車３０のそれぞれにピン結合部ＰＪを設け、互いに回転可能な状態で取り付けている。これにより、エレクター２４と後方台車３０とが左右に首振り可能な状態で連結される。
【００２５】
また、カッター駆動部１５の下端から後方側の斜め上方に向けてスクリューコンベアＳＣが配置されている。このスクリューコンベアＳＣは、掘削された土砂を後方に向けて搬出するための装置である。
【００２６】
後方台車３０は、後胴部２０によって牽引される台車であり、操作盤などの必要な設備が搭載される。この後方台車３０の底部には、既設のセグメントＴにおける内面に接する搬送用ローラ３１が設けられている。
【００２７】
後方台車３０の前端部にはピン結合部ＰＪが設けられており、連結フレーム２５とピン結合されている。一方、後方台車３０の後端部にはスライド支持部３２が後方へ向けて突設されている。このスライド支持部３２は、グリッパーユニット４０を前後方向に移動可能な状態で支持する部材であり、例えば矩形枠状に組み立てた鋼製フレームによって構成される。
【００２８】
グリッパーユニット４０は、摺動フレーム４１と、グリッパー固定フレーム４２と、グリッパー４３とを有している。摺動フレーム４１は、スライド支持部３２に対して摺動する部分であり、角筒部材によって作製されている。グリッパー固定フレーム４２は、グリッパー４３と摺動フレーム４１との間に設けられる筒状部材である。このグリッパー固定フレーム４２は、連結部材を介して摺動フレーム４１に取り付けられる。
【００２９】
グリッパー４３は、グリッパージャッキ４３ａとグリッパーシュー４３ｂとを備えている。グリッパージャッキ４３ａは、伸縮によってグリッパーシュー４３ｂを進退方向に移動させる部分である。そして、グリッパージャッキ４３ａの伸長によって、グリッパーシュー４３ｂが既設のセグメントＴの内面に押圧されるとグリッパー４３が固定される。
【００３０】
スライド支持部３２の内側には、牽引ジャッキ４４が設けられている。この牽引ジャッキ４４は、グリッパーユニット４０をスライド支持部３２上で移動させるためのものである。牽引ジャッキ４４とグリッパー４３とを連動させることで、シールドトンネルの構築後に、シールドマシンの内殻部（カッター駆動部１５やスクリューコンベアＳＣ等）を発進立坑側へと引き戻すことができる。
【００３１】
次に、リングガータ２２について説明する。図３に示すように、リングガータ２２は、複数の扇型ブロック２２ａ〜２２ｊに分割されており、隣接するブロック同士を連結部材２６によって連結することで、円形リング状となる。連結部材２６は、ブロック同士を連結できるものであれば形式は問わないが、着脱が容易なもの、例えばボルトとナットの組が好適に用いられる。また、図３の例では、リングガータ２２を１０個のブロック２２ａ〜２２ｊに分割しているが、この数に限定されない。前述したように、リングガータ２２は、シールドマシンの解体時において、エレクター２４によってブロック毎に移送される。このため、各ブロック２２ａ〜２２ｊが、エレクター２４にて移送できる大きさ及び重さであれば、分割数は適宜定めることができる。
【００３２】
また、各ブロック２２ａ〜２２ｊは複数の小室を有しており、小室のそれぞれにシールドジャッキ２３が収容されている。シールドジャッキ２３の前端は各ブロック２２ａ〜２２ｊに接続され、後端は既設のセグメントＴを押圧するため自由端になっている。収縮状態においてシールドジャッキ２３はそのほぼ全体がブロック２２ａ〜２２ｊの内部に収容されている。そして、収縮状態のシールドジャッキ２３を伸長させると、シールドジャッキ２３の後端部が後方に向けて移動される。
【００３３】
後述するように、各ブロック２２ａ〜２２ｊはエレクター２４で移送されるが、移送対象となるブロック２２ａ（以下対象ブロック２２ａという）をエレクター２４に対して円滑に載せ、かつ、確実に固定するために、本実施形態では受け架台５１を用いている。例えば図４（ａ）に示すように、受け架台５１は、ブロック２２ａ〜２２ｊの内周面の曲率にあわせて全体を湾曲させた矩形板状フレームによって構成される。図４（ｃ）に示すように、この受け架台５１は、表面５１ａがブロック２２ａ〜２２ｊを載置する載置面となり、裏面５１ｂにはエレクター２４の把持機構２４ｄが把持するための把持部（図示せず）が設けられている。そして、受け架台５１の表面５１ａに載せられたブロック２２ａ〜２２ｊは、ボルト止めや溶接等によって受け架台５１に固定される。
【００３４】
なお、斜めに位置しているブロック（２２ｃや２２ｈ等）については、図４（ｂ）に示すように、受け架台５１の表面に支持板５２を溶接し、ブロックの下側部分を支持板５２に載せて支持してもよい。この場合もまた、受け架台５１に載せられたブロックは、ボルト止めや溶接等によって受け架台５１に固定される。
【００３５】
次に、以上の構成を有するシールドマシンによる作業について説明する。このシールドマシンは、シールドトンネルの構築を完了した後のリングガータ２２の解体作業に特徴を有している。このため、リングガータ２２の解体作業について説明する。
【００３６】
最後のセグメントを設置したならば、図５（ａ）に示すように、各シールドジャッキ２３を伸長させてシールドマシンをさらに掘進させる。これにより、既設のセグメントＴにおける前端とリングガータ２２との間に、取り外し対象となる対象ブロック２２ａをエレクター２４で旋回させるための空間Ｘを形成する（旋回空間形成工程）。本実施形態では、シールドジャッキ２３が完全に伸長するまでシールドマシンを掘進させることで、対象ブロック２２ａを旋回させるための空間Ｘを形成している。
【００３７】
シールドマシンを掘進させたならば、図５（ｂ）に示すように、対象ブロック２２ａに収容された伸長状態のシールドジャッキ２３に関し、その後端に設けられたスプレッダー部２３ａを、外殻部としてのスキンプレート２１又は既設のセグメントＴに固定する（ジャッキ固定工程）。スプレッダー部２３ａの固定は、種々の方法を採ることができる。例えば、スプレッダー部２３ａを直接スキンプレート２１や既設のセグメントＴ（以下、スキンプレート２１等という）に溶接することで固定することができる。また、用意したステー（図示せず）を、スプレッダー部２３ａとスキンプレート２１等のそれぞれに溶接してもよい。さらに、用意したステー（図示せず）をスプレッダー部２３ａとスキンプレート２１等のそれぞれにボルト止めしてもよい。なお、スプレッダー部２３ａは、スキンプレート２１と既設のセグメントＴの何れか一方に固定されていればよいが、両方に固定されていてもよい。
【００３８】
スプレッダー部２３ａが固定されたならば、連結部材２６（ボルトとナットの組）を取り外すことで、対象ブロック２２ａと他のブロック２２ｂ〜２２ｊとの連結状態を解き、対象ブロック２２ａを他のブロック２２ｂ〜２２ｊに対して移動可能な状態にする（連結解除工程）。なお、この連結解除工程は、ジャッキ固定工程よりも前に行ってもよい。
【００３９】
対象ブロック２２ａの連結状態を解いたならば、図５（ｃ）に示すように、受け架台５１を把持機構２４ｄに把持させたエレクター２４を、対象ブロック２２ａの後方まで旋回させる。このとき、把持機構２４ｄのスライドジャッキ２４ｅを伸縮させて、受け架台５１の表面５１ａを対象ブロック２２ａの内周面と面一か低い位置となるように位置付ける。その後、シールドジャッキ２３を収縮させることで、対象ブロック２２ａを既設のセグメントＴ側に移動させる（対象ブロック移動工程）。これにより、シールドジャッキ２３を収容した状態の対象ブロック２２ａが受け架台５１の上に載置される。載置された対象ブロック２２ａは、溶接やボルト止め等によって受け架台５１に固定される（対象ブロック固定工程）。
【００４０】
対象ブロック２２ａが固定されたならば、図５（ｄ）に示すように、スプレッダー部２３ａをスキンプレート２１から切り離した状態でスライドジャッキ２４ｅを収縮させることにより、対象ブロック２２ａをシールドマシンの中心側に多少移動させる。その後、エレクター２４を旋回させて対象ブロック２２ａを搬出位置に位置付ける（エレクター旋回工程）。図６の例では、旋回範囲の下端に搬出位置が定められており、旋回範囲の上端に位置するブロック２２ａを対象にしている。このため、エレクター２４は、図６（ａ），（ｂ）に示すように、旋回範囲の上端で固定された対象ブロック２２ａを１８０度旋回させて、旋回範囲の下端に移送する。
【００４１】
旋回範囲の下端まで対象ブロック２２ａを旋回させたならば、スライドジャッキ２４ｅを伸長させて対象ブロック２２ａを台車（図示せず）の上に載せる。その後、対象ブロック２２ａを受け架台５１から取り外す。例えば、溶接部分の切断やボルトの取り外しなどを行うことによって取り外す。そして、取り外された対象ブロック２２ａは台車によって搬出される。
【００４２】
１つのブロックが搬出されたならば、他のブロック２２ｂ〜２２ｊに対する搬出作業を、同様の手順で繰り返し行う。そして、最終のブロックの搬出が終了したならば、リングガータ２２の解体作業を終了し、シールドマシンにおける他の部分について解体作業を行う。
【００４３】
以上のように、本実施形態の解体方法では、シールドマシンが備えるシールドジャッキ２３を動力として用い、対象ブロック２２ａを受け架台５１（エレクター２４）まで引き出している。そして、引き出された対象ブロック２２ａは、エレクター２４によって旋回され、所定の搬出位置まで移送される。このように、対象ブロック２２ａの引き出しや旋回に際して、シールドマシンが備えている装置を転用しているので、解体用の装置を設置する等の手間を省くことができ、シールドジャッキ２３やリングガータ２２の解体作業を容易に行うことができる。加えて、シールドジャッキ２３を対象ブロック２２ａに収容した状態で移送できるので、再利用可能なシールドジャッキ２３の損傷を防止できる。
【００４４】
また、この解体方法では、エレクター２４に予め取り付けられた受け架台５１に、対象ブロック２２ａを載せて固定しているので、対象ブロック２２ａをエレクター２４に対して確実に固定できるし、対象ブロック２２ａの落下も防止できる。
【００４５】
また、この解体方法では、隣り合うブロック同士を連結する連結部材２６として、ボルトとナットの組を用いており、ボルトとナットを取り外すことで連結状態を解き、対象ブロック２２ａを移動可能な状態にしているので、対象ブロック２２ａを他のブロックから容易に取り外すことができる。
【００４６】
なお、この解体方法では、受け架台５１を介して対象ブロック２２ａを固定していたが、これに限らず、受け架台５１を介さずに対象ブロック２２ａを直接エレクター２４に把持させてもよい。
【００４７】
以上の実施形態の説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれる。例えば、次のように構成してもよい。
【００４８】
図７は、リングガータの第１変形例を説明する図である。第１変形例のリングガータ６０は、扇形に分割されたブロック６１〜６６が、さらにリングの外周側と内周側とに分割されている。すなわち、１つの扇形ブロック６１〜６６が外周側ブロック６１ａ〜６６ａと内周側ブロック６１ｂ〜６６ｂとに分割されている。このように構成することで、搬送されるブロックについて軽量化が図れ、エレクター２４に対する負担を軽減できる。
【００４９】
図８は、リングガータの第２変形例を説明する図である。第２変形例のリングガータでは、第１変形例のリングガータ６０と同様に、扇形ブロック７１が外周側ブロック７１ａと内周側ブロック７１ｂとに分割されている。なお、一部のブロック７１しか図示しないが、他のブロックについても同様である。さらに、この第２変形例では、外周側ブロック７１ａと内周側ブロックのそれぞれに、シールドジャッキ２３が取り付けられるように構成されている。具体的には、図８（ａ）に示すように、外周側ブロック７１ａと内周側ブロック７１ｂとの間でシールドジャッキ２３を移動可能に保持するための長穴部７１ｃを、各小室に設けている。
【００５０】
第２変形例のリングガータでは、外周側ブロック７１ａに位置するシールドジャッキ２３を、図８（ｂ）に示すように、内周側ブロック７１ｂへ移動させて固定する。そして、図８（ｃ）に示すように、内周側ブロック７１ｂと外周側ブロック７１ａとを分離し、内周側ブロック７１ｂをシールドジャッキ２３と共に移動させる。
【００５１】
このように構成することで、シールドジャッキ２３が取り付けられた内周側ブロック７１ｂを、小径のシールドマシンに対して簡単に転用できる。すなわち、使用済みシールドマシンの他のシールドマシンへの効率的な部品転用が実現できる。
【００５２】
なお、各変形例において、リングガータ６０，７０における半径方向の分割数は２つに限られない、３以上に分割してもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１０…前胴部，１１…スキンプレート，１２…カッター部，１２ａ…円盤状部材，１２ｂ…アーム部材，１３…前胴中殻部，１４…中折れジャッキ，１５…カッター駆動部，１５ａ…カッター駆動モータ，２０…後胴部，２１…スキンプレート，２２…リングガータ，２２ａ〜２２ｊ…ブロック（２２ａ…対象ブロック），２３…シールドジャッキ，２３ａ…スプレッダー部，２４…エレクター，２４ａ…支持フレーム，２４ｂ…回転フレーム，２４ｃ…駆動モータ，２４ｄ…把持機構，２４ｅ…スライドジャッキ，２５…連結フレーム，２６…連結部材，３０…後方台車，３１…搬送用ローラ，３２…スライド支持部，４０…グリッパーユニット，４１…摺動フレーム，４２…グリッパー固定フレーム，４３…グリッパー，４３ａ…グリッパージャッキ，４３ｂ…グリッパーシュー，４４…牽引ジャッキ，５１…受け架台，５２…支持板，６０…リングガータ，６１〜６６…扇形ブロック，６１ａ〜６６ａ…外周側ブロック，６１ｂ〜６６ｂ…内周側ブロック，７１…扇形ブロック，７１ａ…外周側ブロック，７１ｂ…内周側ブロック，Ｔ…既設のセグメント，ＰＪ…ピン結合部，ＳＣ…スクリューコンベア，Ｘ…旋回用の空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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