(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を一定の間隔で収納する電子部品収納テープの収納穴へ前記電子部品を導くための傾斜面を有する収納ガイドを用いて収納し、当該収納する際に一方からの圧縮空気により前記電子部品が押し出されるとともに他方からの吸引により前記電子部品が前記傾斜面に沿って前記収納穴に収納される電子部品の収納方法であって、
前記電子部品が前記電子部品収納テープの表面と前記収納ガイドの前記傾斜面との間に形成された通過口を通過するときに当該通過口の開口面積を拡大させる通過口拡大工程と、
前記電子部品が前記通過口を完全に通過した後、前記通過口の開口面積を縮小させる通過口縮小工程と、
を有し、
前記通過口拡大工程では、前記電子部品が前記通過口を通過すると推定されるタイマ設定により前記収納ガイドが鉛直上方向に移動して前記通過口の開口面積を拡大し、
前記通過口縮小工程では、前記電子部品が前記収納穴に到着すると推定されるタイマ設定により前記収納ガイドが鉛直下方向に移動して前記通過口の開口面積を縮小することを特徴とする電子部品の収納方法。
【請求項２】
前記通過口拡大工程及び前記通過口縮小工程では、前記通過口の開口面積を拡大及び縮小するための前記両タイマ設定の開始タイミングを、前記電子部品が前記圧縮空気により押し出されるタイミングとすることを特徴とする請求項１に記載の電子部品の収納方法。
【請求項３】
前記電子部品の寸法を、
Ｌ：電子部品の長手方向の寸法、
Ｗ：電子部品の幅方向の寸法、
Ｔ：電子部品の高さ寸法、
Ｒ：電子部品の正面または背面における曲率半径、
とし、
さらに前記通過口の付近における寸法および位置関係を、
Ｘ：通過口の開口面積が最大となるときの開口寸法、
Ｙ：収納ガイドの底面における水平線、
Ａ：Ｙと傾斜面とが交わる交点から通過口の下端までの水平距離、
Ｂ：収納ガイドの底面と電子部品収納テープのテープ本体の表面までの最短距離、
θ：Ｙに対する傾斜面の開き角度、
ε：電子部品が通過口を通過するときの電子部品とテープ本体との隙間（ε＝Ｘ−ｍｉｎ（Ｗ、Ｔ））、
としたときに、
Ｘ＝Ａ×ＳＩＮθ＋Ｂ×ＣＯＳθ、かつ、
０＜ε＜［（Ｗ−２Ｒ）２＋（Ｔ−２Ｒ）２］１／２＋２Ｒ−ｍｉｎ（Ｗ，Ｔ）、
の関係を満たすように、前記通過口拡大工程及び前記通過口縮小工程を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の電子部品の収納方法。
【請求項４】
電子部品を一定の間隔で収納する電子部品収納テープの収納穴へ前記電子部品を導くための傾斜面を有する収納ガイドを用いて収納し、当該収納する際に一方からの圧縮空気により前記電子部品が押し出されるとともに他方からの吸引により前記電子部品が前記傾斜面に沿って前記収納穴に収納される電子部品の収納方法であって、
前記電子部品が前記電子部品収納テープの表面と前記収納ガイドの前記傾斜面との間に形成された通過口を通過するときに当該通過口の開口面積を拡大させる通過口拡大工程と、
前記電子部品が前記通過口を完全に通過した後、前記通過口の開口面積を縮小させる通過口縮小工程と、
を有し、
前記通過口拡大工程では、前記電子部品収納テープの前記収納穴が前記電子部品収納テープの幅方向一方側でかつ前記収納ガイドの前記傾斜面の上方端側に移動して前記通過口の開口面積を拡大し、
前記通過口縮小工程では、前記電子部品収納テープの前記収納穴が前記電子部品収納テープの幅方向他方側でかつ前記収納ガイドの前記傾斜面の下方端側に移動して前記通過口の開口面積を縮小することを特徴とする電子部品の収納方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品を収納するための電子部品収納テープに対する電子部品の収納方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
チップ型の電子部品を収納する電子部品収納テープと、電子部品を吸引して電子部品収納テープの収納穴に移動させる吸引機構と、電子部品を収納穴に確実に導くための収納ガイドと、電子部品が収納穴に収納したことを確認するための確認センサと、収納ガイドを上方に移動させるための収納ガイド駆動機構と、からなる電子部品収納装置が記載されている（特許文献１参照）。
【０００３】
これによれば、電子部品は吸引力を受けて収納ガイドの傾斜面に倣って導かれるが、収納開始時点では、電子部品は収納穴に中途半端に収納された状態、換言すれば電子部品の一部が収納穴から突出した状態となっている。収納ガイドは、電子部品収納テープの搬送方向に対しテーパ面を有しており、収納開始後、電子部品収納テープを搬送するに伴い、収納穴を徐々に閉塞し、電子部品は収納穴に完全に収納される。
【０００４】
また、電子部品の収納ミスが発生したときに電子部品を自動的に取り除くため、収納ガイドを上方へ逃がすための収納ガイド駆動機構を備えた電子部品収納装置が記載されている（特許文献２参照）。
【０００５】
これによれば、電子部品の排出穴を露出するために収納ガイドを大きく持ち上げる必要があるため、エラー時等において作業の復帰までに多くの時間を費やしてしまう。
【０００６】
さらに、良品の電子部品及び不良の電子部品を共に収納位置まで搬送して、不良の電子部品のみを排出するために収納ガイドを上方へ移動させる機構を備えた電子部品収納装置が記載されている（特許文献３参照）。
【０００７】
これによれば、良品の電子部品を収納穴に収納する際に、収納ガイド、電子部品収納テープの搬送を停止させるため、設備が停止する。また、不良の電子部品を排出させるための排出穴を露出するために収納ガイドを大きく持ち上げる必要があるため、エラー時等において作業の復帰までに多くの時間を費やしてしまう問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平０７−０５２９０９号公報
【特許文献２】特開平０２−２０５５１５号公報
【特許文献３】特開平２００７−２９０８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記従来技術では、電子部品の収納開始時点において電子部品が収納穴に中途半端にしか収納できないため、電子部品の収納開始後に電子部品収納テープを搬送する際に、電子部品が収納穴から飛び出すおそれがある。具体的には、電子部品の寸法や収納穴の寸法及び形成位置には誤差があるため、電子部品の収納ミスを無くすためには、収納ガイドの傾斜面の傾斜角度を急角度にして大きな収納口を確保する必要があるが、収納ガイドの傾斜面の傾斜角度を急角度にすると、電子部品が収納穴から半分以上露出した状態で収納穴に収納されるため、電子部品収納テープの搬送時に電子部品が収納穴から飛び出すおそれがある。
【００１０】
この問題を解決するためには、挿入ガイドの傾斜面が収納穴側に近接するように傾斜面の傾斜角度を浅くさせる必要があるが、挿入ガイドの傾斜面の傾斜角度を浅くすると、電子部品の収納穴に対する収納口が狭くなる。この結果、電子部品を収納穴に収納し難くなる。
【００１１】
さらに、上記従来技術では、収納ガイドの操作に伴い、エラー時等において作業の復帰までに多くの時間を費やしてしまい、生産効率が低下する問題がある。
【００１２】
そこで、本発明は、上記問題に鑑み、生産効率を向上させるとともに、電子部品を電子部品収納テープの収納穴に容易かつ確実に収納させることができる電子部品の収納方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、電子部品を一定の間隔で収納する電子部品収納テープの収納穴へ前記電子部品を導くための傾斜面を有する収納ガイドを用いて収納し、当該収納する際に一方からの圧縮空気により前記電子部品が押し出されるとともに他方からの吸引により前記電子部品が前記傾斜面に沿って前記収納穴に収納される電子部品の収納方法であって、前記電子部品が前記電子部品収納テープの表面と前記収納ガイドの前記傾斜面との間に形成された通過口を通過するときに当該通過口の開口面積を拡大させる通過口拡大工程と、前記電子部品が前記通過口を完全に通過した後、前記通過口の開口面積を縮小させる通過口縮小工程と、を有し、前記通過口拡大工程では、前記電子部品が前記通過口を通過すると推定されるタイマ設定により前記収納ガイドが鉛直上方向に移動して前記通過口の開口面積を拡大し、前記通過口縮小工程では、前記電子部品が前記収納穴に到着すると推定されるタイマ設定により前記収納ガイドが鉛直下方向に移動して前記通過口の開口面積を縮小することを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、通過口拡大工程において、電子部品が通過口を通過すると推定されるタイマ設定により収納ガイドが鉛直上方向に移動して通過口の開口面積が拡大される。これにより、電子部品が収納穴に進入し易くなる。この結果、電子部品の収納穴に対する進入ミスを防止できる。
【００１５】
通過口縮小工程において、電子部品が前記収納穴に到着すると推定されるタイマ設定により収納ガイドが鉛直下方向に移動して通過口の開口面積が縮小する。これにより、電子部品収納テープの搬送時において、収納穴に収納された電子部品が収納穴から飛び出すことを防止できる。さらに、電子部品が収納穴に収納する過程において、電子部品の収納ミスが発生することを防止できるため、生産効率の低下を抑制できる。
【００１６】
前記通過口拡大工程及び前記通過口縮小工程では、前記通過口の開口面積を拡大及び縮小するための前記両タイマ設定の開始タイミングを、前記電子部品が前記圧縮空気により押し出されるタイミングとすることが好ましい。
【００１７】
前記電子部品の寸法を、
Ｌ：電子部品の長手方向の寸法、
Ｗ：電子部品の幅方向の寸法、
Ｔ：電子部品の高さ寸法、
Ｒ：電子部品の正面または背面における曲率半径、
とし、さらに前記通過口の付近における寸法および位置関係を、
Ｘ：通過口の開口面積が最大となるときの開口寸法、
Ｙ：収納ガイドの底面における水平線、
Ａ：Ｙと傾斜面とが交わる交点から通過口の下端までの水平距離、
Ｂ：収納ガイドの底面と電子部品収納テープのテープ本体の表面までの最短距離、
θ：Ｙに対する傾斜面の開き角度、
ε：電子部品が通過口を通過するときの電子部品とテープ本体との隙間（ε＝Ｘ−ｍｉｎ（Ｗ、Ｔ））、
としたときに、
Ｘ＝Ａ×ＳＩＮθ＋Ｂ×ＣＯＳθ、かつ、
０＜ε＜［（Ｗ−２Ｒ）２＋（Ｔ−２Ｒ）２］１／２＋２Ｒ−ｍｉｎ（Ｗ，Ｔ）、
の関係を満たすように、前記通過口拡大工程及び前記通過口縮小工程を実行することが好ましい。
【００１８】
また、本発明は、電子部品を一定の間隔で収納する電子部品収納テープの収納穴へ前記電子部品を導くための傾斜面を有する収納ガイドを用いて収納し、当該収納する際に一方からの圧縮空気により前記電子部品が押し出されるとともに他方からの吸引により前記電子部品が前記傾斜面に沿って前記収納穴に収納される電子部品の収納方法であって、前記電子部品が前記電子部品収納テープの表面と前記収納ガイドの前記傾斜面との間に形成された通過口を通過するときに当該通過口の開口面積を拡大させる通過口拡大工程と、前記電子部品が前記通過口を完全に通過した後、前記通過口の開口面積を縮小させる通過口縮小工程と、を有し、前記通過口拡大工程では、前記電子部品収納テープの前記収納穴が前記電子部品収納テープの幅方向一方側でかつ前記収納ガイドの前記傾斜面の上方端側に移動して前記通過口の開口面積を拡大し、前記通過口縮小工程では、前記電子部品収納テープの前記収納穴が前記電子部品収納テープの幅方向他方側でかつ前記収納ガイドの前記傾斜面の下方端側に移動して前記通過口の開口面積を縮小することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、生産性を向上させるとともに、電子部品を電子部品収納テープの収納穴に容易かつ確実に収納させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電子部品の収納方法を実行する電子部品収納装置の説明図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る電子部品の収納方法を実行する電子部品収納装置の主要部を示した説明図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る電子部品の収納方法で使用する電子部品の寸法と形状を示した図であり、（Ａ）は側面図であり、（Ｂ）は正面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る電子部品の収納方法を実行する電子部品収納装置の通過口及び各部の寸法を示した説明図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る電子部品の収納方法の第１工程を示した説明図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る電子部品の収納方法の第２工程を示した説明図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る電子部品の収納方法の第１工程を示した説明図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る電子部品の収納方法の第２工程を示した説明図である。
【図９】本発明に適用される収納ガイドの上下移動のタイミングと電子部品との関係を示した説明図である。
【図１０】本発明が課題とする収納ガイドの上下移動のタイミングと電子部品との関係を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の第１実施形態の電子部品の収納方法について、図面を参照して説明する。
【００２２】
先ず、実装対象となる電子部品を電子部品収納テープの収納穴に収納するための電子部品収納装置について説明する。
【００２３】
図１及び図２に示すように、電子部品収納装置１０は、中心軸回りに回転するターンテーブル１２を備えている。ターンテーブル１２は、ステッピングモータ１４により回転駆動される。ステッピングモータ１４は、ターンテーブル駆動部１６により駆動制御される。また、ターンテーブル駆動部１６は、制御部１８からの制御信号に基づいてターンテーブル１２の回転駆動を制御する。なお、制御部１８は、例えば、ＣＰＵで構成されている。
【００２４】
ターンテーブル１２の外周部には、等間隔で凹部２０が形成されている。凹部２０は、ターンテーブル１２の径方向外側に開口するように形成されている。凹部２０には、電子部品Ｅが配置される。
【００２５】
凹部２０には、空気供給孔２２が形成されている。ターンテーブル１２の空気供給孔２２の入口には、圧空バルブ２４が設けられており、圧空バルブ２４の開閉操作により空気供給孔２２を介して凹部２０の内部に空気を供給することが可能になる。
【００２６】
圧空バルブ２４の開閉操作は、圧空バルブ駆動部２６によって実行される。また、圧空バルブ駆動部２６は、制御部１８からの制御信号に基づいて圧空バルブ２４の開閉操作を制御する。
【００２７】
ターンテーブル１２の近傍には、収納ガイド２８が配置されている。収納ガイド２８は、ソレイド３０によって上下方向に移動する。ソレイド３０は、収納ガイド駆動部３２により駆動制御される。また、収納ガイド駆動部３２は、制御部１８からの制御信号に基づいてソレノイド３０の駆動を制御する。
【００２８】
収納ガイド２８には、空気吸引孔３４（図４乃至図８参照）が形成されている。また、収納ガイド２８の空気吸引孔３４の出口には、吸引バルブ３６が設けられており、吸引バルブ３６の開閉操作により空気吸引孔３４からの空気吸引が可能になる。
【００２９】
吸引バルブ３６の開閉操作は、吸引バルブ駆動部３６によって実行される。また、吸引バルブ駆動部３８は、制御部１８からの制御信号に基づいて吸引バルブ３６の開閉操作を制御する。
【００３０】
なお、電子部品収納装置１０の駆動中、すなわち、ターンテーブル１２から電子部品収納テープ４２に電子部品Ｅを収納する作業中は、常時、吸引バルブ３６が開いて吸引動作が継続している。
【００３１】
電子部品収納テープ４２は、テープ搬送機構５２によって長手方向に沿って搬送される。テープ搬送機構５２は、テープ駆動部５４によって駆動制御される。テープ駆動部５４は、制御部１８からの制御信号に基づいてテープ搬送機構５２の駆動を制御する。
【００３２】
制御部１８には、記憶部５８が電気的に接続されている。記憶部５８は、例えば、ＲＯＭで構成されている。記憶部５８には、電子部品収納装置１０を駆動するための駆動プログラムが記憶されている。
【００３３】
収納ガイド２８には、傾斜面４０が形成されている。傾斜面４０は、ターンテーブル１２の凹部２０に配置された電子部品Ｅを電子部品収納テープ４２の収納穴４４に導くためのガイドとして機能する。
【００３４】
傾斜面４０はターンテーブル１２側から電子部品収納テープ４２側に向かって斜め下向きに傾斜している。詳細には傾斜面４０は、収納ガイド２８のターンテーブル１２側から電子部品収納テープ４２に向かって斜め下に傾斜し、収納ガイド２８の底面を終了端として形成されている。傾斜面４０とテープ本体４６の表面との最短距離で形成される通過口Ｈの開口面積が最も大きくなったとき（図５の状態）、ターンテーブル１２からの電子部品Ｅを収納穴４４に円滑に導くことができる。一方、通過口Ｈの開口面積が最も小さくなったとき（図６の状態）、収納穴４４に一旦収納された電子部品Ｅが収納穴４４から飛び出すことを防止できる。
【００３５】
図９に示すように、電子部品Ｅはターンテーブル１２の圧空バルブ２４からの圧縮空気により押し出されるとともに、収納ガイド２８側の吸引バルブ３６の吸引により収納ガイド２８の傾斜面４０に沿って収納穴４４に収納される。収納ガイド２８を上昇させるタイミングは、電子部品Ｅが圧縮空気により押し出されるときを開始タイミング（起点）として設定される。
【００３６】
具体的には、収納ガイド２８を上昇させるタイミングは、タイマ設定１に基づく。タイマ設定１は、ターンテーブル１２の回転後、圧空バルブ２４の開動作をＯＮにしたときからカウントを開始し、電子部品Ｅが通過口Ｈを通過する時間を推定することにより設定する。この設定時間は統計データを取り電子部品Ｅが安定して収納穴４４に収納されるのに十分な時間を設定する。
【００３７】
図１０に示すように、仮に、予め収納ガイド２８を上昇させ、電子部品Ｅの通過経路を大きくしていると、電子部品Ｅが移動しながら様々な姿勢を取る余地を作ってしまう。これにより、ターンテーブル１２の凹部２０から収納ガイド２８に至る通過経路で電子部品が引っ掛かる可能性が高まる。それに対し、図９に示すように、圧空バルブ２４がＯＮするまでは収納ガイド２８を下げ、圧空バルブ２４をＯＮして圧縮空気を流してから収納ガイド２８を上昇させると、通過経路を移動中は電子部品Ｅの姿勢が安定し、通過経路にて引っ掛かる可能性が低くなる。
【００３８】
図５、図６において、収納ガイド２８及び電子部品収納テープ４２は搬送されずに静止した状態である。このとき、ターンテーブル１２の凹部２０に配置された電子部品Ｅは、吸引力を受けて凹部２０から径方向外側に向かって移動し、傾斜面４０に沿って移動し、やがて下方向に移動して収納穴４４に収納される。
【００３９】
収納ガイド２８が上方向に移動した場合には、傾斜面４０とテープ本体４６の表面との間の通過口Ｈの開口面積が大きくなり（図５の状態）、収納ガイド２８が下方向に移動した場合には、傾斜面４０とテープ本体４６の表面との間の通過口Ｈの開口面積が小さくなる（図６の状態）。
【００４０】
図１、図２に示すように、収納ガイド２８の近傍には、収納ガイド２８の上下方向の変位を検出するセンサ４８が配置されている。このセンサ４８は、例えば、光電センサで構成されている。
【００４１】
収納ガイド２８が最下位置にあるときに、センサ４８からの検出信号が制御部１８に出力される。一方、収納ガイド２８が最下位置以外の位置にあるときに、センサ４８からの検出信号が制御部１８に出力されない。そして、制御部１８にセンサ４８からの検出信号が入力した後、電子部品収納テープ４２が搬送される。
【００４２】
ここで、ターンテーブル１２から電子部品Ｅが収納される電子部品収納テープ４２について説明する。
【００４３】
図２に示すように、電子部品収納テープ４２は、電子部品Ｅを収納するための凹部状の収納穴４４を有するテープ本体４６と、収納穴４４を密閉する透明のカバーテープ（図示省略）と、を有している。なお、カバーテープは、収納穴４４に電子部品Ｅが収納された後、テープ本体４６に接着される。なお、電子部品収納テープ４２は、図２中の矢印Ｓ方向（テープの長手方向）に搬送される。
【００４４】
電子部品Ｅは、例えば、積層型セラミック電子部品が該当する。
【００４５】
テープ本体４６は、例えば、ポリエチレンテレフタラート、ポリスチレン、ポリカーボネートなどで構成されている。カバーテープは、ポリエチレンテレフタラートで構成されている。テープ本体４６とカバーテープとの間には溶着層（例えば、ポリエチレン）が介在しており、この溶着層が熱溶着することによってテープ本体４６とカバーテープとが相互に接着されている。
【００４６】
電子部品収納テープ４２には、円孔が形成されている。この円孔５０には駆動制御された爪部材（図示省略）が係合し、爪部材から駆動力を受けて電子部品収納テープ４２が長手方向に沿って搬送される。
【００４７】
電子部品Ｅが収納穴４４に到達していない場合（図５の状態）には、収納ガイド２８が下降せず、通過口Ｈの開口面積が変化しない。電子部品Ｅが電子部品収納テープ４２に収納開始されるときは通過口Ｈの開口が大きく開いており、電子部品Ｅが収納ガイド２８の側面に衝突してはじき出されることなく、傾斜面４０に沿って円滑に収納穴４４に進入する。
【００４８】
電子部品Ｅが収納穴４４に到達すれば、傾斜面４０とテープ本体４６の表面との通過口Ｈの開口面積が縮小するように、収納ガイド駆動部３２に対して制御信号を出力する。そして、収納ガイド２８を下降させて図６に示すように通過口Ｈの開口面積を縮小させる。
【００４９】
電子部品Ｅが収納穴４４に到達したとする時刻は、タイマ設定２により行う。タイマ設定２は、ターンテーブル１２の回転後、圧空バルブ２４の開動作をＯＮにしたときからカウントを開始し、電子部品Ｅが収納穴４４に到着する時間を推定することにより設定する。この設定時間は統計データを取り電子部品Ｅが安定して収納穴４４に収納されるのに十分な時間を設定する。
【００５０】
通過口Ｈを縮小するためのタイマ設定２の開始タイミング（起点）は、電子部品Ｅが圧縮空気により押し出されるタイミングである。
【００５１】
さらに具体的には、凹部２０に配置されていた電子部品Ｅが吸引力を受けて収納ガイド２８の傾斜面４０に沿って移動し、電子部品Ｅの先端部が収納穴４４の上方の所定位置（図６の位置）に到達する。このとき、制御部１８は、収納ガイド駆動部３２に対して制御信号を出力して、収納ガイド２８を下方に移動させる。これにより、傾斜面４０とテープ本体４６の表面との通過口Ｈの開口面積が縮小する。この結果、電子部品Ｅが通過口Ｈを通過すると傾斜面４０が収納穴側に最も近接するため、電子部品Ｅが収納穴４４の内部に円滑に導かれると共に、収納穴４４に一旦収納された電子部品Ｅが収納穴４４から飛び出すことを防止できる。
【００５２】
ここで、電子部品Ｅの各寸法等と通過口Ｈの寸法との関係について説明する。
【００５３】
図３及び図４に示すように、
Ｌ：電子部品Ｅの長手方向の寸法、
Ｗ：電子部品Ｅの幅方向の寸法、
Ｔ：電子部品Ｅの高さ寸法、
Ｒ：電子部品Ｅの正面または背面における曲率半径、
Ｘ：通過口Ｈの開口面積が最大となるときの開口寸法、
Ｙ：収納ガイド２８の底面における水平線、
Ａ：水平線Ｙと傾斜面４０とが交わる交点から通過口Ｈの下端までの水平距離、
Ｂ：収納ガイド２８の底面と電子部品収納テープ４２のテープ本体４６の表面までの最短距離、
θ：傾斜面４０の傾斜角度（水平線Ｙに対する開き角度）、
ε：電子部品Ｅが通過口Ｈを通過するときの電子部品Ｅとテープ本体４６との隙間（ε＝Ｘ−ｍｉｎ（Ｗ、Ｔ））、
とする。図４において、Ｂ寸法はわかりやすさのため実際より大きく描いている。
【００５４】
このとき、通過口Ｈの開口面積が最大となるときの開口寸法Ｘは、
Ｘ＝Ａ×ＳＩＮθ＋Ｂ×ＣＯＳθとなるように設定される。
ここで、εの範囲は、
０＜ε＜［（Ｗ−２Ｒ）２＋（Ｔ−２Ｒ）２］１／２＋２Ｒ−ｍｉｎ（Ｗ，Ｔ）
である。電子部品Ｅが通過口Ｈを通過するときにＷ，Ｔが入れ替わるように回転したり、電子部品Ｅが斜めになって通過する場合があるので、それを考慮して収納ガイド４２の上昇限界を設けている。なお、ｍｉｎ（Ｗ，Ｔ）はＷまたはＴの最小値を意味する。
【００５５】
なお、「通過口」とは、傾斜面４０とテープ本体４６の表面とで区画形成された開口部を意味し、電子部品Ｅが収納穴４４に進入するために通過しなければならない最狭の開口部と定義する。
【００５６】
次に、本発明の第１実施形態の電子部品の収納方法について説明する。なお、電子部品収納装置１０の各部の駆動制御の詳細については、上述した通りであるため、それらの説明を適宜省略する。
【００５７】
図２及び図５に示すように、ターンテーブル１２の凹部２０に配置された電子部品Ｅが吸引力を受けて電子部品収納テープ４２の収納穴側に移動する。
【００５８】
ここで、通過口拡大工程が実行される。通過口拡大工程では、電子部品Ｅが通過口Ｈを通過すると推定されるタイマ設定に基づき、収納ガイド２８が収納ガイド駆動部３２による駆動制御を受けて、鉛直上方に移動する。これにより、電子部品Ｅの先端部及び後端部が電子部品収納テープ４２のテープ本体４６の表面と収納ガイド２８の傾斜面４０との間に形成された通過口Ｈを通過するまでの間、通過口Ｈの開口面積が拡大される。このため、凹部２０に配置された電子部品Ｅが傾斜面４０に衝突してはじき出されることなく、通過口Ｈを通り傾斜面４０に沿って収納穴側に移動する。この結果、電子部品Ｅは、傾斜面４０側に円滑に進入する。
【００５９】
次に、通過口縮小工程が実行される。図６に示すように、電子部品Ｅが収納穴４４に到着すると推定されるタイマ設定に基づき、収納ガイド２８が収納ガイド駆動部３２による駆動制御を受けて、鉛直下方に移動する。換言すれば、電子部品Ｅの後端部が通過口Ｈを通過して電子部品Ｅの先端部が収納穴４４の上方の所定位置に到達した場合に通過口Ｈが縮小される。これにより、電子部品Ｅが収納穴４４に完全に収納されるまで傾斜面４０が収納穴側に最も近接する。収納ガイド２８は、電子部品収納テープ４２の搬送方向に対してもテーパ面を有しており、電子部品収納テープ４２を搬送するに伴い収納穴４４を徐々に閉塞し、電子部品Ｅを収納穴４４の内部に円滑に導く。
【００６０】
なお、「電子部品Ｅが収納穴４４に完全に収納される」とは、電子部品全体が収納穴４４の内部に入りきった状態（図２のＥＡ参照）を意味する。
【００６１】
以上のように、通過口拡大工程において、電子部品Ｅが電子部品収納テープ４２のテープ本体４６の表面と収納ガイド２８の傾斜面４０との間に形成された通過口Ｈを通過するときに、当該通過口Ｈの開口面積が拡大される。これにより、電子部品Ｅが収納穴４４に進入し易くなる。この結果、電子部品Ｅの収納穴４４に対する進入ミスを防止できる。また、通過口縮小工程において、電子部品Ｅの後端部が通過口Ｈを通過した後、通過口Ｈの開口面積が縮小される。これにより、電子部品Ｅが収納穴４４に完全に収納されるまで傾斜面４０が収納穴４４に最も近接している状態になるため、収納穴４４に収納された電子部品Ｅが収納穴４４から飛び出すことを防止できる。さらに、電子部品Ｅが収納穴４４に収納する過程において、電子部品Ｅの収納ミスが発生することを防止できるため、生産効率の低下を抑制できる。
【００６２】
次に、本発明の第２実施形態の電子部品の収納方法について、図面を参照して説明する。なお、第１実施形態の電子部品収納装置の構成及び電子部品の収納方法の工程と重複する構成及び工程についての説明は、省略する。
【００６３】
第２実施形態においても、図７及び図８に示すように、電子部品Ｅが電子部品収納テープ４２と収納ガイド２８との間に形成された通過口Ｈを通過するときに当該通過口Ｈの開口面積が拡大する通過口拡大工程と、電子部品Ｅの後端部が通過口Ｈを完全に通過した後、電子部品Ｅが収納穴４４に完全に収納される前に通過口Ｈの開口面積が縮小する通過口縮小工程と、を有している。
【００６４】
記憶部５８には、通過口拡大工程において電子部品収納テープ４２の収納穴４４が収納ガイド側に移動して通過口Ｈの開口面積を拡大し、通過口縮小工程において電子部品収納テープ４２の収納穴４４が収納ガイド側と反対側に移動して通過口Ｈの開口面積を縮小するために、テープ搬送機構５２を駆動させるための駆動プログラムが記憶されている。
【００６５】
具体的には、図７に示すように、通過口拡大工程において電子部品収納テープ４２が幅方向（図７及び図８の矢印Ｔ方向）でかつターンテーブル１２側に移動して、収納穴４４が収納ガイド２８の傾斜面側に近接する。これにより、通過口Ｈの開口面積が拡大する。なお、図７は、通過口Ｈの開口面積が拡大した後の状態の図である。
【００６６】
収納ガイド２８の上下に動作させるタイミングは、タイマ（図示省略）などの計測手段によるタイムカウントにより管理されている。
【００６７】
一方、図８に示すように、通過口縮小工程において電子部品収納テープ４２が幅方向（図７及び図８の矢印Ｔ方向）でかつターンテーブル１２側と反対側へ移動して、収納穴４４が収納ガイド側と反対側に離れていく。これにより、通過口Ｈの開口面積が縮小する。なお、図８は、通過口Ｈの開口面積が縮小した後の状態の図である。
【００６８】
第２実施形態では、収納ガイド２８は、鉛直方向に移動しない。
【００６９】
次に、本発明の第２実施形態の電子部品の収納方法の作用・効果について説明する。
【００７０】
図７に示すように、通過口拡大工程において、電子部品収納テープ４２が幅方向（図７及び図８の矢印Ｔ方向）でかつターンテーブル１２側に移動して、収納穴４４が収納ガイド２８の傾斜面側に近接する。これにより、通過口Ｈの開口面積が拡大して、ターンテーブル１２の凹部２０に配置された電子部品Ｅが通過口Ｈを通過し易くなる。
【００７１】
一方、図８に示すように、通過口縮小工程において、電子部品Ｅが収納穴４４の上方の所定位置に到達した後、電子部品収納テープ４２が幅方向（図７及び図８の矢印Ｔ方向）でかつターンテーブル１２と反対側に移動して、収納穴４４が収納ガイド側と反対側に離れていく。これにより、通過口Ｈの開口面積が縮小する。
【００７２】
電子部品収納テープ４２を幅方向に移動させるタイミングは、タイマ（図示省略）などの計測手段によるタイムカウントにより管理されている。タイマは、例えば、制御部１８に内蔵されている。すなわち、タイマのカウントに基づき所定のタイミングにおいて、制御部１８は、電子部品収納テープ４２が幅方向（図７及び図８の矢印Ｔ方向）でかつターンテーブル１２側に移動するように制御する。また、制御部１８は、タイマのカウントに基づいて電子部品Ｅが収納穴４４の上方の所定位置に到達したことを判別して、電子部品収納テープ４２が幅方向（図７及び図８の矢印Ｔ方向）でかつターンテーブル１２側と反対側に移動するように制御する。
【００７３】
第２実施形態によれば、従来と同等の動作時間を維持しながら、電子部品Ｅの収納穴４４に対する収納ミスを防止し、収納穴４４に収納した電子部品Ｅが収納穴４４から飛び出すことを防止できる。
【符号の説明】
【００７４】
１０      電子部品収納装置
２８      収納ガイド
４２      電子部品収納テープ
４４      収納穴
Ｈ        通過口
Ｅ        電子部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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