(57)【要約】【課題】占められる作動スペースを減少することができ、物取り効率を向上することができ、加工プロセスを更に速くすることができる水平姿勢保持装置を提供する。【解決手段】固定手段１０と、変位手段２０と、物取り台３０と、を含む水平姿勢保持装置において、前記固定手段は、少なくとも三つの支持具１１を有し、前記各支持具は、長さが同様であり、一端が互いに連結されており、他端が放射状に分散されており予定面に組み付けられており、前記変位手段は、少なくとも三つの変位具２１を有し、前記各変位具は、長さが同様であり、その両端には第一ユニバーサル手段２２と第二ユニバーサル手段２３とがそれぞれ設けられており、前記物取り台は、その一側が前記変位手段の各変位具の第二ユニバーサル手段に応じて結合手段３１が少なくとも三つ成形されており、前記各結合手段は前記変位手段の各変位具の第二ユニバーサル手段に連接されている。【選択図】図１
0003145087.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
固定手段と、変位手段と、物取り台と、を含む水平姿勢保持装置において、
前記固定手段は、少なくとも三つの支持具を有し、前記各支持具は、長さが同様であり、その一端が互いに連結されており、その他端が放射状に分散されており予定面に組み付けられており、
前記変位手段は、少なくとも三つの変位具を有し、前記各変位具は、長さが同様であり、その両端には第一ユニバーサル手段と第二ユニバーサル手段とがそれぞれ設けられており、前記各変位具の第一ユニバーサル手段が前記固定手段の各支持具に連接されており、前記各支持具により前記各変位具が駆動されてリニアに変位可能であり、
前記物取り台は、その一側が前記変位手段の各変位具の第二ユニバーサル手段に応じて結合手段が少なくとも三つ成形されており、前記各結合手段は前記変位手段の各変位具の第二ユニバーサル手段に連接されており、前記固定手段の各支持具により前記変位手段の各変位具が駆動されて変位可能であり、そして前記変位手段の各変位具の第一ユニバーサル手段及び第二ユニバーサル手段により前記物取り台が水平姿勢に保持されていることを特徴とする、水平姿勢保持装置。
【請求項２】
前記変位手段の変位具の第一ユニバーサル手段は、二つのジョイントと、一つの連結具と、を含み、前記二つのジョイントが前記変位具の一端に一体成形されており、前記各ジョイントが一定距離に分離されており、前記連結具は、第一組合せ端と、第二結合チェンバーと、第三結合チェンバーと、を有し、前記連結具の第一組合せ端が前記固定手段の支持具に組み付けられており、前記連結具の第二結合チェンバー及び第三結合チェンバーが前記第一ユニバーサル手段の各ジョイントに連接されており、前記変位手段の第二ユニバーサル手段は二つのジョイントを含み、前記二つのジョイントが前記変位具の他端に一体成形されており、前記各ジョイントが一定距離に分離されており、
前記物取り台の結合手段は二つの結合チェンバーを含み、前記各結合チェンバーが一定距離に分離されており、前記各結合手段の各結合チェンバーがそれぞれ前記第二ユニバーサル手段の各ジョイントに連接されていることを特徴とする、請求項１に記載の水平姿勢保持装置。
【請求項３】
前記固定手段の支持具は、レールと、スライダーと、ねじ軸と、モータと、を含み、
前記レールは、両端に支持ブロックがそれぞれ設けられており、
前記スライダーは、その一側が前記レールに摺動可能に組み付けられており、その他側に前記固定手段の支持具の第一ユニバーサル手段が組み付けられており、前記スライダーの内側にねじ穴が成形されており、
前記ねじ軸は、周面に螺旋が形成されており、前記スライダーに開設された前記ねじ穴に螺合されており、その両端がそれぞれ前記レールの二つの支持ブロックに枢着されており、前記ねじ軸は前記レールと一定距離に離間するように水平しており、
前記モータは、前記レールの一側の支持ブロックに設けられており、前記ねじ軸と同軸するように前記ねじ軸に組み付けられており、前記モータによって前記ねじ軸を回転すると前記スライダーが前記レールをリニアに変位可能であることを特徴とする、請求項２に記載の水平姿勢保持装置。
【請求項４】
前記固定手段の支持具は、レールと、スライダーと、ベルトと、モータと、を含み、
前記レールは、両端に支持ブロックがそれぞれ設けられており、一端の支持ブロックに能動ローラが枢着されており、他端の支持ブロックには前記能動ローラに対応している受動ローラが枢着されており、
前記スライダーは、その一側が前記レールに摺動可能に組み付けられており、その他側に前記固定手段の支持具の第一ユニバーサル手段が組み付けられており、
前記ベルトは、前記スライダーに貫入されており、前記レールの能動ローラと受動ローラとに巻き付けられており、前記ベルトは前記レールと一定距離に離間するように水平しており、
前記モータは、前記レールの一側の支持ブロックに設けられており、前記レールの能動ローラと同軸するように前記能動ローラに組み付けられており、前記モータによって前記能動ローラを回転すると前記ベルトを介して前記スライダーが前記レールをリニアに変位可能であることを特徴とする、請求項２に記載の水平姿勢保持装置。
【請求項５】
前記固定手段の放射状に分散されている各支持具の開角はそれぞれ１２０度であることを特徴とする、請求項２に記載の水平姿勢保持装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、変位装置に関し、特に、水平姿勢保持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、機械は変位台によってワークを移動し又は取り出し、一般の変位台は、若干の互いに直交するように重ねているレールを移動する。
【０００３】
しかしながら、従来のものによれば、次のような欠点があった。
（Ａ）リニアに移動する場合には、作動スペースが占められ、使用可能なスペースが制限され、だから、ワークの移動や取出のプロセスの企画が不便になり、加工プロセスが遅くなる可能性がある。
【０００４】
（Ｂ）レールの組付及び位置決めが複雑であり、組付工数が増加し、保全性が悪化し、保全コストが増加する。
【０００５】
（Ｃ）互いに重ねて構成される構造の強度が不足である場合には、補強工事を施すことが必要であり、そうすると、組付工数が増加し、組付コストが増加する。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
本考案の主な目的は、占められる作動スペースを減少することができ、物取り効率を向上することができ、ワークの移動や取出のプロセスの企画が便利になり、加工プロセスを更に速くすることができる水平姿勢保持装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本考案の請求項１に記載の水平姿勢保持装置によると、固定手段と、変位手段と、物取り台と、を含む水平姿勢保持装置において、前記固定手段は、少なくとも三つの支持具を有し、前記各支持具は、長さが同様であり、その一端が互いに連結されており、その他端が放射状に分散されており予定面に組み付けられており、前記変位手段は、少なくとも三つの変位具を有し、前記各変位具は、長さが同様であり、その両端には第一ユニバーサル手段と第二ユニバーサル手段とがそれぞれ設けられており、前記各変位具の第一ユニバーサル手段が前記固定手段の各支持具に連接されており、前記各支持具により前記各変位具が駆動されてリニアに変位可能であり、前記物取り台は、その一側が前記変位手段の各変位具の第二ユニバーサル手段に応じて結合手段が少なくとも三つ成形されており、前記各結合手段は前記変位手段の各変位具の第二ユニバーサル手段に連接されており、前記固定手段の各支持具により前記変位手段の各変位具が駆動されて変位可能であり、そして前記変位手段の各変位具の第一ユニバーサル手段及び第二ユニバーサル手段により前記物取り台が水平姿勢に保持されていることを特徴とする水平姿勢保持装置である。
【０００８】
本考案の請求項２に記載の水平姿勢保持装置によると、前記変位手段の変位具の第一ユニバーサル手段は、二つのジョイントと、一つの連結具と、を含み、前記二つのジョイントが前記変位具の一端に一体成形されており、前記各ジョイントが一定距離に分離されており、前記連結具は、第一組合せ端と、第二結合チェンバーと、第三結合チェンバーと、を有し、前記連結具の第一組合せ端が前記固定手段の支持具に組み付けられており、前記連結具の第二結合チェンバー及び第三結合チェンバーが前記第一ユニバーサル手段の各ジョイントに連接されており、前記変位手段の第二ユニバーサル手段は二つのジョイントを含み、前記二つのジョイントが前記変位具の他端に一体成形されており、前記各ジョイントが一定距離に分離されており、前記物取り台の結合手段は二つの結合チェンバーを含み、前記各結合チェンバーが一定距離に分離されており、前記各結合手段の各結合チェンバーがそれぞれ前記第二ユニバーサル手段の各ジョイントに連接されている。
【０００９】
本考案の請求項３に記載の水平姿勢保持装置によると、前記固定手段の支持具は、レールと、スライダーと、ねじ軸と、モータと、を含み、前記レールは、両端に支持ブロックがそれぞれ設けられており、前記スライダーは、その一側が前記レールに摺動可能に組み付けられており、その他側に前記固定手段の支持具の第一ユニバーサル手段が組み付けられており、前記スライダーの内側にねじ穴が成形されており、前記ねじ軸は、周面に螺旋が形成されており、前記スライダーに開設された前記ねじ穴に螺合されており、その両端がそれぞれ前記レールの二つの支持ブロックに枢着されており、前記ねじ軸は前記レールと一定距離に離間するように水平しており、前記モータは、前記レールの一側の支持ブロックに設けられており、前記ねじ軸と同軸するように前記ねじ軸に組み付けられており、前記モータによって前記ねじ軸を回転すると前記スライダーが前記レールをリニアに変位可能である。
【００１０】
本考案の請求項４に記載の水平姿勢保持装置によると、前記固定手段の支持具は、レールと、スライダーと、ベルトと、モータと、を含み、前記レールは、両端に支持ブロックがそれぞれ設けられており、一端の支持ブロックに能動ローラが枢着されており、他端の支持ブロックには前記能動ローラに対応している受動ローラが枢着されており、前記スライダーは、その一側が前記レールに摺動可能に組み付けられており、その他側に前記固定手段の支持具の第一ユニバーサル手段が組み付けられており、前記ベルトは、前記スライダーに貫入されており、前記レールの能動ローラと受動ローラとに巻き付けられており、前記ベルトは前記レールと一定距離に離間するように水平しており、前記モータは、前記レールの一側の支持ブロックに設けられており、前記レールの能動ローラと同軸するように前記能動ローラに組み付けられており、前記モータによって前記能動ローラを回転すると前記ベルトを介して前記スライダーが前記レールをリニアに変位可能である。
【００１１】
本考案の請求項５に記載の水平姿勢保持装置によると、前記固定手段の放射状に分散されている各支持具の開角はそれぞれ１２０度である。
【考案の効果】
【００１２】
本考案の水平姿勢保持装置によれば、次のような効果がある。
（Ａ）占められる作動スペースを減少することができ、物取り効率を向上することができ、ワークの移動や取出のプロセスの企画が便利になり、加工プロセスを更に速くすることができる。
【００１３】
（Ｂ）各支持具と各変位具の組付及び位置決めが簡単になり、組付工数が減少し、保全性が良くなり、保全コストが降下する。
【００１４】
（Ｃ）構造は互いに重ねて構成することが必要なくなり、全体の重量が減少し、補強工事を施す必要がなくなり、組付工数が減少し、ひいては組付コストが減少する。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本考案の実施の形態を図面に基づいて説明する。
まず、図１乃至図３を参照する。本考案に係る水平姿勢保持装置は、固定手段１０と、変位手段２０と、物取り台３０と、を含む。
【００１６】
前記固定手段１０は、本実施例では、三つの支持具１１を有し、前記各支持具１１は、長さが同様であり、その一端が互いに連結されており、その他端が放射状に分散されており予定面に組み付けられており、前記三つの支持具１１が三角錐状になる。
【００１７】
各支持具１１の実施の形態は二つある。
その一、各支持具１１は、図４に示すように、レール１２と、スライダー１３と、ねじ軸１４と、モータ１５と、を含み、前記レール１２は、両端に支持ブロック１２がそれぞれ設けられており、前記スライダー１３の一側が前記レール１２に摺動可能に組み付けられており、前記スライダー１３の内側にねじ穴が成形されており、前記ねじ軸１４は、周面に螺旋が形成されており、前記スライダー１３に開設された前記ねじ穴に螺合されており、その両端がそれぞれ前記レール１２の二つの支持ブロック１２１に枢着されており、前記ねじ軸１４は前記レール１２と一定距離に離間するように水平しており、前記モータ１５は、前記レール１２の一側の支持ブロック１２１に設けられており、前記ねじ軸１４と同軸するように前記ねじ軸１４に組み付けられており、前記モータ１５によって前記ねじ軸１４を回転すると前記スライダー１３が前記レール１２をリニアに変位可能である。
【００１８】
その二、各支持具１１´は、図５に示すように、レール１２´と、スライダー１３´と、ベルト１４´と、モータ１５´と、を含み、前記レール１２´は、両端に支持ブロック１２１´がそれぞれ設けられており、一端の支持ブロック１２１´に能動ローラ１２２´が枢着されており、他端の支持ブロック１２１´には前記能動ローラ１２２´に対応している受動ローラ１２３´が枢着されており、前記スライダー１３´の一側が前記レール１２´に摺動可能に組み付けられており、前記ベルト１４´は、前記スライダー１３´に貫入されており、前記レール１２´の能動ローラ１２２´と受動ローラ１２３´とに巻き付けられており、前記ベルト１４´は前記レール１２´と一定距離に離間するように水平しており、前記モータ１５´は、前記レール１２´の一側の支持ブロック１２１´に設けられており、前記レール１２´の能動ローラ１２２´と同軸するように前記能動ローラ１２２´に組み付けられており、前記モータ１５´によって前記能動ローラ１２２´を回転すると前記ベルト１４´を介して前記スライダー１３´が前記レール１２´をリニアに変位可能である。
【００１９】
前記変位手段２０は、本実施例では、三つの変位具２１を有し、前記各変位具２１は、長さが同様であり、矩形枠に形成されており、その両端には第一ユニバーサル手段２２と第二ユニバーサル手段２３とがそれぞれ設けられており、前記各変位具２１の第一ユニバーサル手段２２が前記固定手段１０の各支持具１１，１１´のスライダー１３，１３´に連接されている。
【００２０】
前記第一ユニバーサル手段２２は、二つのジョイント２２１と、一つの連結具２２２と、を含み、前記二つのジョイント２２１は、ボール形状を呈し、前記変位具２１の一端に一体成形されており、前記各ジョイント２２１が一定距離に分離されており、前記連結具２２２は、Ｔ字形を呈し、第一組合せ端２２３と、第二結合チェンバー２２４と、第三結合チェンバー２２５と、を有し、第一組合せ端２２３の中心軸が第三結合チェンバー２２５の中心軸と垂直しており、第二結合チェンバー２２４の中心軸が第三結合チェンバー２２５の中心軸と同軸しており、第二結合チェンバー２２４と第三結合チェンバー２２５がジョイント２２１の形状に合せて成形されており、前記連結具２２２の第一組合せ端２２３が前記支持具１１，１１´のスライダー１３，１３´に組み付けられており、前記連結具２２２の第二結合チェンバー２２４及び第三結合チェンバー２２５が前記第一ユニバーサル手段２２の各ジョイント２２１に連接されている。
【００２１】
前記第二ユニバーサル手段２３は二つのジョイント２３１を含み、前記二つのジョイント２３１は、ボール形状を呈し、前記変位具２１の他端に一体成形されており、前記各ジョイント２３が一定距離に分離されている。
【００２２】
前記物取り台３０は、円盤形状を呈し、その一側が前記各変位具２１の第二ユニバーサル手段２３に応じて結合手段が三つ成形されており、前記各結合手段３１は二つの結合チェンバー３２を含み、各結合チェンバー３２が一定距離で分離されており、各結合手段３１の各結合チェンバー３２が前記第二ユニバーサル手段２３の各ジョイント２３１に連接されている。
【００２３】
次に、図１乃至図５を参照しながら本考案の作動方式及び効果を説明する。本考案に係る水平姿勢保持装置が作動しているときには、固定手段１０の各支持具１１が予定面に固定されており、物取り台３０が水平状態に保持されている状態で、ユーザは各支持具１１のモータ１５の運転時間を設定して、変位手段２０の各変位具２１が両端にある第一ユニバーサル手段２２と第二ユニバーサル手段２３を介して運動自在であり、各変位具２１が各支持具１１のモータ１５に駆動されて移動するので、変位手段２０は、第一ユニバーサル手段２２と第二ユニバーサル手段２３を介して、固定手段１０の各支持具１１のモータ１５に駆動されてリニアに変位しながら物取り台３０が水平姿勢に保持されている。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本考案に係る水平姿勢保持装置の斜視図
【図２】本考案に係る水平姿勢保持装置が左方向に変位している状態の概略図
【図３】本考案に係る水平姿勢保持装置が右方向に変位している状態の概略図
【図４】本考案に係る支持具の概略図
【図５】本考案に係る支持具の概略図
【符号の説明】
【００２５】
１０：固定手段、１１：支持具、１１´：支持具、１２：レール、１２´：レール、１３：スライダー、１３´：スライダー、１４：ねじ軸、１４´：ベルト、１５：モータ、１５´：モータ、２０：変位手段、２１：変位具、２２：第一ユニバーサル手段、２３：第二ユニバーサル手段、３０：物取り台、３１：結合手段、３２：結合チェンバー、１２１：支持ブロック、１２１´：支持ブロック、１２２´：能動ローラ、１２３´：受動ローラ、２２１：ジョイント、２２２：連結具、２２３：第一組合せ端、２２４：第二結合チェンバー、２２５：第三結合チェンバー、２３１：ジョイント。
【図１】
0003145087.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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