【事件の表示】
　特許第２９５１３８７号「電子写真プリンタ」の請求項１ないし９に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２９５１３８７号の請求項１に係る特許を取り消す。
　同請求項２ないし３に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続きの経緯
　特許第2951387号の請求項１乃至９に係る発明についての特許は、平成2年10月12日に特許出願され、平成11年7月9日にその発明についての特許権の設定登録がなされ、その後、その特許について、異議申立人　コニカ株式会社、異議申立人　飯島　洋より特許異議の申立てがなされ、取消の理由が通知され、その指定期間内である平成12年10月17日に特許異議意見書の提出とともに訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
（ア）訂正事項１
　特許査定時の特許請求の範囲の請求項１を
「記録すべき画像データに基づいて露光手段により感光ドラムを露光して静電潜像を形成し、電子写真プロセスにより記録を行う電子写真プリンタにおいて、
　露光手段の位置調整モードにおいて、横線と縦線で形成される計測パターンを発生して記録媒体に記録する計測パターン発生部と、記録媒体に記録された計測パターンより紙送り方向である副走査方向における横線の左端と右端位置を測定する位置測定部と、測定された副走査方向における横線の左端位置と右端位置の差に基づいて露光手段の傾きを算出する位置ずれ演算部と、モータの回転駆動により露光手段の位置ずれを調整する露光手段位置調整部と、傾きと前記モータの回転駆動量の対応テーブルと、を備え、
　前記位置ずれ演算部により演算された傾きに対応する回転駆動量を前記対応テーブルから求め、露光手段の傾きを調整することを特徴とする電子写真プリンタ。」
と訂正し、請求項１とする。
　
（イ）訂正事項２
　特許査定時の特許請求の範囲の請求項１（なお、訂正請求書においては請求項４を訂正したとあるが、訂正の原因の説明からみて請求項１の訂正とみるのが妥当である。）を
「記録すべき画像データに基づいて露光手段により感光ドラムを露光して静電潜像を形成し、電子写真プロセスにより記録を行う電子写真プリンタにおいて、
　露光手段の位置調整モードにおいて、横線と縦線で形成される計測パターンを発生して記録媒体に記録する計測パターン発生部と、記録媒体に記録された計測パターンの縦線位置を測定する位置測定部と、十字線パタ−ンの縦線位置と基準位置の差に基づいて主走査方向における位置ずれを演算する位置ずれ演算部と、主走査方向の位置ずれ量に応じた量、露光手段の露光位置を変更する主走査方向位置ずれ調整部を設け、更に、前記露光手段は、画像データを主走査方向に配列するためのラインバッファを備え、前記主走査方向位置ずれ調整部は、位置ずれ演算部により演算された主走査方向の位置ずれ量に応じて前記ラインバッファへの画像データの記憶位置を変更することを特徴とする電子写真プリンタ。」
と訂正し、請求項２とする。
　
（ウ）訂正事項３
特許査定時の特許請求の範囲の請求項８を
「記録すべき画像データに基づいて露光手段により感光ドラムを露光して静電潜像を形成し、電子写真プロセスにより記録を行う電子写真プリンタにおいて、
　露光手段の位置調整モードにおいて、所定の計測パターンを発生して記録媒体に記録する計測パターン発生部と、記録媒体に記録された計測パターンの位置を測定する位置測定部と、測定された計測パターン位置に基づいて露光手段の位置ずれを算出する位置ずれ演算部と、露光手段の位置ずれを調整する露光手段位置調整部を備え、所定回数以上、位置調整と位置調整後の記録動作を行っても、位置ずれ量が許容値以下にならない場合にはエラ−表示することを特徴とする電子写真プリンタ。」
と訂正し、請求項３とする。
　
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無および拡張・変更の存否
　訂正事項１は、まず「記憶媒体に記録する計測パターン」を「記録媒体に記録する計測パターン」とした訂正は、明細書の実施例の記載の「記録紙12の両側に順次縦線と横線で構成される計測パターンであるトンボマーク（十字線パターン）ＣＲＰｃ，ＣＲＰｍ，ＣＲＰｙ，ＣＲＰｂを記録する。」（特許公報第7欄第33行〜36行）とあり、誤記の訂正を目的とするものである。
　その上で、「所定の計測パターン」を「横線と縦線で形成される計測パターン」に限定するとともに、露光手段の位置ずれ調整として、露光手段の傾きを調整するものに限定するものであり、特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。
　訂正事項２は、上記誤記の訂正に加えて、露光手段の位置ずれ調整として、露光手段の主走査方向の位置ずれを調整するものに限定するものであり、特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。
　訂正事項３は、特許査定時の特許請求の範囲の請求項８が旧請求項１の引用形式であったものを、上記誤記の訂正をした上で旧請求項１をそのまま記載したものであり、誤記の訂正と明りょうでない記載の釈明を目的とするものである。
　また、訂正事項１乃至３は、何れも新規事項の追加には該当しないし、特許請求の範囲を実質的に変更したり拡張したりするものではない。
　
（３）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、平成６年改正法附則第6条第1項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第120条の4第3項において準用する平成６年改正法による改正前の特許法第126条第1項ただし書き、第2項および第3項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議の申立てについての判断
（１）本件発明１乃至３
　訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１乃至３に係る発明は、次のとおりのものである。（以下、それぞれ「本件発明１」、「本件発明２」、「本件発明３」という。）
［請求項１］記録すべき画像データに基づいて露光手段により感光ドラムを露光して静電潜像を形成し、電子写真プロセスにより記録を行う電子写真プリンタにおいて、
　露光手段の位置調整モードにおいて、横線と縦線で形成される計測パターンを発生して記録媒体に記録する計測パターン発生部と、記録媒体に記録された計測パターンより紙送り方向である副走査方向における横線の左端と右端位置を測定する位置測定部と、測定された副走査方向における横線の左端位置と右端位置の差に基づいて露光手段の傾きを算出する位置ずれ演算部と、モータの回転駆動により露光手段の位置ずれを調整する露光手段位置調整部と、傾きと前記モータの回転駆動量の対応テーブルと、を備え、
　前記位置ずれ演算部により演算された傾きに対応する回転駆動量を前記対応テーブルから求め、露光手段の傾きを調整することを特徴とする電子写真プリンタ。
　
［請求項２］記録すべき画像データに基づいて露光手段により感光ドラムを露光して静電潜像を形成し、電子写真プロセスにより記録を行う電子写真プリンタにおいて、
　露光手段の位置調整モードにおいて、横線と縦線で形成される計測パターンを発生して記録媒体に記録する計測パターン発生部と、記録媒体に記録された計測パターンの縦線位置を測定する位置測定部と、十字線パタ−ンの縦線位置と基準位置の差に基づいて主走査方向における位置ずれを演算する位置ずれ演算部と、主走査方向の位置ずれ量に応じた量、露光手段の露光位置を変更する主走査方向位置ずれ調整部を設け、更に、前記露光手段は、画像データを主走査方向に配列するためのラインバッファを備え、前記主走査方向位置ずれ調整部は、位置ずれ演算部により演算された主走査方向の位置ずれ量に応じて前記ラインバッファへの画像データの記憶位置を変更することを特徴とする電子写真プリンタ。
　
［請求項３］記録すべき画像データに基づいて露光手段により感光ドラムを露光して静電潜像を形成し、電子写真プロセスにより記録を行う電子写真プリンタにおいて、
　露光手段の位置調整モードにおいて、所定の計測パターンを発生して記録媒体に記録する計測パターン発生部と、記録媒体に記録された計測パターンの位置を測定する位置測定部と、測定された計測パターン位置に基づいて露光手段の位置ずれを算出する位置ずれ演算部と、露光手段の位置ずれを調整する露光手段位置調整部を備え、所定回数以上、位置調整と位置調整後の記録動作を行っても、位置ずれ量が許容値以下にならない場合にはエラ−表示することを特徴とする電子写真プリンタ。
　
（２）引用刊行物記載の発明
［刊行物１（特開平1-142674号公報）記載の発明］
ａ．この発明は、例えばレーザービーム複写機，ファクシミリ等の電子写真方式を利用して像担持体上に露光して画像を形成する画像形成装置に係り、（公報第2頁左上欄第18行〜末行）
ｂ．マーク検出器11，12から出力される各レジストマーク画像データとあらかじめ記憶される基準レジストマーク画像データとから各画像形成ステーション（画像ステーション）の位置ずれ、倍率ずれ、走査傾きを補正する補正データを演算し、（公報第5頁左上欄第10行〜15行）
ｃ．これが、例えばレジストローラ2の駆動開始からスタートするカウンタ回路15ｅにより順次計測が開始され、基準となる各画像形成ステーション用のレジストマーク検出タイミングとマーク検出器11，12が検出する各レジストマーク画像9Ｃ，10Ｃ，9Ｍ，10Ｍ，9Ｙ，10Ｙ，9ＢＫ，10ＢＫとの位置ずれ量が検出されて、各画像形成ステーションの位置ずれ補正量が演算される。そして、フィードバックタイミング信号ＦＢ（Ｃ），ＦＢ（Ｍ），ＦＢ（Ｙ），ＦＢ（ＢＫ）に同期して各位置ずれ補正処理、例えばトップマージン，レフトマージンに関するずれは垂直および水平同期の出力タイミング調整により補正するとともに、走査線傾き，倍率ずれに関しては各画像ステーションに設けるアクチュエータに対する駆動信号を送出し、例えば走査ミラー4Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４ＢＫを上下または水平方向に物理的に移動して補正する。（公報第8頁左上欄第13行〜右上欄第11行）
　以上の記載を対比のためにまとめると、刊行物１には次のような発明が記載されている。
「副走査方向における左のレジストマークの位置と右のレジストマークの位置を測定し、それに基づいて走査線傾きを補正する補正データを演算して、そのデータによりアクチュエータを駆動して走査線の傾きを補正する画像形成装置。」
　
［刊行物２（特開昭63-300261号公報）記載の発明］
ａ．本発明は、電子写真方式等を利用して画像情報を例えば転写体上に形成する画像形成装置に関する。（公報第２頁左上欄第3行〜5行）
ｂ．第１図は、感光ドラム並置型のカラープリンタの斜視図を示す。１Ｙ，１Ｍ，１Ｃは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン画像形成用の感光ドラムである。・・・レーザー光源およびポリゴンスキャナーを内蔵した光学箱６Ｙ，６Ｍ，６Ｃは、レーザー光のラスター線７Ｙ，７Ｍ，７Ｃを発光し、これによって感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃをそれぞれ露光している。（公報第２頁右下欄第17行〜第3頁第9行）
ｃ．第４図において、ベルト8上には、画像33が形成されており、画像領域外に（画像33の両側に）レジストマーク34，35が（画像と同時に）電子写真法で形成されている。図中、矢印11の方向にベルト8は進行する。撮像素子14，15はシーケンスコントローラからのシーケンス信号に基づき、レジストマーク34，35が撮像点14ａ，15ａ（固定）を本来通過すべきタイミングで当該マーク34，35を撮像する。（公報第4頁右上欄第8行〜16行）
　第４図に図示されたレジストマーク34，35は横線と縦線で形成されている。
ｄ．次いで色ズレ補正の主動作を第8図を参照して詳述する。以下の説明では、撮像素子14，15は１次元ＣＣＤとして説明する。第8図ではベルト8のレジストマーク書き込みに関して、画像の書き始め位置を図示の「書き始め基準位置」から開始して、感光ドラム母線上より少し斜めに偏移し、しかも書き始めの基準位置反対側のマークが所望の位置より短く、即ち光学倍率も合っていない状態で書き込んだレジストマークａ，ｂを読み取る例を示す。（公報第4頁右下欄末行〜第5頁左上欄第9行）
ｅ．さらにラスター線とドラム母線とが一致していない場合（母線ズレ）の補正について述べる。撮像素子15がＣＤＨＳＹＮＣ（2）の時にレジストマークａを読み取ったＣＤＤ１Ｐ信号が得られると、エクスクルーシブオアゲートＥＸ１によってＣＤＨＳＹＮＣ信号を消去してＳＴＡＲＴ１信号を得る。このＳＴＡＲＴ１信号を第１カウンタ88のＳＴＡＲＴ端子に入力することにより、同カウンタ88は、ｃｌｏｃｋ端子に入力したＣＤＨＳＹＮＣ信号のカウント開始する。次ぎに撮像素子14がＣＤＨＳＹＮＣ（3）の時にレジストマークｂを読み取ったＣＤＤ２Ｐ信号が得られると、前記と同様にエクスクルーシブオアゲートＥＸ２によりＳＴＯＰ２信号を得る。このＳＴＯＰ２信号を第１カウンタ88のＳＴＯＰ端子に入力することにより、同カウンタ88によるＣＤＨＳＹＮＣ信号のカウントを停止する。従って、第１カウンタ88の出力にＣＤＨＳＹＮＣの数が母線ズレ量Ｎとして得られ、本例ではＮ＝１となる。ＲＯＭ１は、このズレ量Ｎに合わせてラスター線を指定方向に移動させる制御値が設定されている。ＲＯＭ１は、入力されたズレ量Ｎに基づいてモータの制御値を選択し、セレクター89によりステーション指定されたモータ20ｃに制御信号を出力する。従って、この修正動作によってラスター線が感光体軸（ドラム母線）と一致する。この動作を続いてくるＭ，Ｙのレジストマークに対して各１回繰り返すことにより全ステーションの修正を行う。（公報第6頁右上欄第4行〜左下欄第10行）
ｆ．第11図においては、転写材として連続ロール紙42を用いた例を示す。（公報第6頁右下欄17行〜19行）
　以上の記載を対比のためにまとめると、刊行物２には次のような発明が記載されている。
「記録すべき画像データに基づいて光学箱により感光ドラムを露光して静電潜像を形成し、電子写真方式等を利用して記録を行う画像形成装置において、
　色ずれ補正の動作において、横線と縦線で形成されたレジストマークを記録紙に記録する手段と、連続ロール紙に記録された左右のレジストマークの紙送り方向である副走査方向における位置を測定するマーク検出器と、測定された副走査方向における左右のレジストマークの位置の差に基づいて母線ズレ量Ｎを得る第１カウンタと、モータの回転駆動により光学箱の位置ずれを調整するモータと、ズレ量に対応するモータの制御値が設定されたＲＯＭ１とを備え、マーク検出器により測定されたズレ量Ｎに対応するモータの制御値をＲＯＭ１から求め、光学箱の傾きを調整する画像形成装置。」
　
［刊行物４（特開平1-179956号公報）記載の発明］
　そしてカウンタセット値が補正可能な範囲か否かをチェックする（13）。即ち、カウンタ1403ａ〜1403ｄの補正許容量をオーバーしているか否かがチェックされる。オーバーしていない場合には補正が可能なので自動レジストレデイ信号1158をセットする（14）。オーバーしている場合には補正が不能なので自動レジストレデイ信号1158をリセットする。従って補正可能でない場合には自動レジストレデイ信号1158はリセットされたままとなり、ウエイト表示ランプ1105（第7図）は点灯したままとなり、コピー開始は不可能となる。ウエイト表示ランプに限らず、別の表示器に表示させても勿論構わない。（公報第14頁右下欄第6行〜19行）
　
［刊行物６（特開昭64-38764号公報）記載の発明］
　そしてカウンタセット値が補正可能な範囲か否かをチェックする（13）。即ち、カウンタ1403ａ〜1403ｄの補正許容量をオーバーしているか否かがチェックされる。オーバーしていない場合には補正が可能なので自動レジストレデイ信号1158をセットする（14）。オーバーしている場合には補正が不能なので自動レジストレデイ信号1158をリセットする。従って補正可能でない場合には自動レジストレデイ信号1158はリセットされたままとなり、ウエイト表示ランプ1105（第7図）は点灯したままとなり、コピー開始は不可能となる。ウエイト表示ランプに限らず、別の表示器に表示させても勿論構わない。（公報第14頁右下欄第6行〜19行）
　
（３）対比、判断
［本件発明１］
　本件発明１を刊行物２記載の発明と対比すると、
ａ．刊行物２記載の発明の「光学箱」、「電子写真方式」、「画像形成装置」、「レジストマーク」、「連続ロール紙」、「レジストマークを記録する手段」、「マーク検出器」、「モータ」、「モータの制御値」は、それぞれ本件発明１の「露光手段」、「電子写真プロセス」、「電子写真プリンタ」、「計測パターン」、「記録媒体」、「計測パターン発生部」、「位置測定部」、「モータの回転駆動により露光手段の位置ずれを調整する露光手段位置調整部」、「モータの回転駆動量」に相当し、
ｂ．刊行物２記載の発明の「色ずれ補正の動作において」は、本件発明１の「露光手段の位置の調整モードにおいて」に相当し、
ｃ．刊行物２記載の発明の「記録紙に記録された左右のレジストマークの紙送り方向である副走査方向における位置を測定するマーク検出器と、測定された副走査方向における左右のレジストマークの位置の差に基づいて母線ズレ量Ｎを得る第１カウンタ」と、本件発明１の「記録媒体に記録された計測パターンより紙送り方向である副走査方向における横線の左端と右端位置を測定する位置測定部と、測定された副走査方向における横線の左端位置と右端位置の差に基づいて露光手段の傾きを算出する位置ずれ演算部」とは、「記録媒体に記録された計測パターンより紙送り方向である副走査方向における計測パターンの位置を測定する位置測定部と、測定された副走査方向における左側の計測パターンの位置と右側の計測パターンの位置の差に基づいて露光手段の傾きに対応する量を求める手段」である点で共通し、
ｄ．刊行物２記載の発明の「ズレ量に対応するモータの回転駆動量が設定されたＲＯＭ１」と本件発明１の「傾きとモータの回転駆動量の対応テーブル」とは、「露光手段の傾きに対応する量とモータの回転駆動量の対応テーブル」である点で共通しており、
以上のことから、両者間には次のような一致点、相違点がある。
（一致点）
　記録すべき画像データに基づいて露光手段により感光ドラムを露光して静電潜像を形成し、電子写真プロセスにより記録を行う電子写真プリンタにおいて、
　露光手段の位置調整モードにおいて、横線と縦線で形成される計測パターンを発生して記録媒体に記録する計測パターン発生部と、記録媒体に記録された計測パターンより紙送り方向である副走査方向における計測パターンの位置を測定する位置測定部と、測定された副走査方向における左側の計測パターンの位置と右側の計測パターンの位置の差に基づいて露光手段の傾きに対応する量を求める手段と、モータの回転駆動により露光手段の位置ずれを調整する露光手段位置調整部と、露光手段の傾きに対応する量とモータの回転駆動量の対応テーブルと、を備え、
　露光手段の傾きに対応する量を求める手段により求められた傾きに対応する量に対応する回転駆動量を前記対応テーブルから求め、露光手段の傾きを調整する電子写真プリンタ。
（相違点）
（１）記録媒体に記録された計測パターンより紙送り方向である副走査方向における計測パターンの位置を測定する位置測定部と、測定された副走査方向における左側の計測パターンの位置と右側の計測パターンの位置の差に基づいて露光手段の傾きに対応する量を求める手段が、本件発明１は「紙送り方向である副走査方向における横線の左端と右端位置を測定する位置測定部と、測定された副走査方向における横線の左端位置と右端位置の差に基づいて露光手段の傾きを算出する位置ずれ演算部」とからなるのに対して、刊行物２記載の発明は「記録紙に記録された左右のレジストマークの紙送り方向である副走査方向における位置を測定するマーク検出器と、測定された副走査方向における左右のレジストマークの位置の差に基づいて母線ズレ量Ｎを得る第１カウンタ」である点。
（２）露光手段の傾きに対応する量とモータの回転駆動量の対応テーブルが、本件発明１は「傾きとモータの回転駆動量の対応テーブル」であるのに対して、刊行物２記載の発明は「ズレ量に対応するモータの回転駆動量が設定されたＲＯＭ１」である点。
（相違点の検討）
　相違点（１）について検討する。
　先ず、本件発明１において「紙送り方向である副走査方向における横線の左端と右端位置を測定する位置測定部」とあるが、これに対応する実施例の記載としては「ついで、マイコン33は、左側十字線パターンにおける横線Ｌｃ１と右側十字線パターンにおける横線Ｌｃ２の副走査方向座標を検出してその差を傾きとして演算し（ステップ208〜210）、演算結果（傾きデータ）と左側横線位置をセーブ領域にセーブする（ステップ211）。」（特許公報第11欄第31行〜35行）としかなく、横線の左端、右端位置の座標をどのように検出するかについては具体的な説明がない。
　このことから本件発明１において「横線の左端と右端位置を測定する位置測定部」は横線の左端、右端の１点の位置を測定する位置測定部に限定したものとみるより、計測パターンを記録媒体の左右に記録した場合の左側の横線と右側の横線の紙送り方向である副走査方向における位置を測定する位置測定部であるとみるのが妥当である。
　そのようにみると、本件発明１と同じ露光手段の傾きを調整する技術を開示する刊行物１に、副走査方向における左のレジストマークの位置と右のレジストマークの位置を測定し、それに基づいて走査線傾きを補正する補正データを演算して、そのデータによりアクチュエータを駆動して走査線の傾きを補正する技術が記載されており、露光手段の傾きに対応する量を求める手段として、紙送り方向である副走査方向における横線の左端と右端位置を測定する位置測定部と、測定された副走査方向における横線の左端位置と右端位置の差に基づいて露光手段の傾きを算出する位置ずれ演算部により構成することは、当業者が容易に考えつくことができた構成の変更である。
　仮に「横線の左端と右端位置」を横線の左端、右端の１点の位置とみたとしても、測定のポイントをどこにするかは設計上任意に設定することであり、刊行物１記載の発明を組み合わせるに当たって、当業者が容易に考えつくことができた構成の変更である。
　相違点（２）については、相違点（１）の検討に述べたように、露光手段の傾きに対応する量として露光手段の傾きを演算するものにすることが当業者が容易に考えつくことができた構成の変更であり、その場合対応テーブルを「露光手段の傾きとモーターの回転駆動量」とすることは設計上普通のこととして考えつくことができたことである。
（まとめ）
　したがって、本件発明１は刊行物１および２記載の発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
［本件発明２］
　本件発明２を刊行物２記載の発明と対比すると、次のような一致点、相違点がある。
（一致点）
　記録すべき画像データに基づいて露光手段により感光ドラムを露光して静電潜像を形成し、電子写真プロセスにより記録を行う電子写真プリンタにおいて、
　露光手段の位置調整モードにおいて、横線と縦線で形成される計測パターンを発生して記録媒体に記録する計測パターン発生部と、記録媒体に記録された計測パターンの縦線位置を測定する位置測定部と、十字線パタ−ンの縦線位置と基準位置の差に基づいて主走査方向における位置ずれを演算する位置ずれ演算部と、主走査方向の位置ずれ量に応じた量、露光手段の露光位置を変更する主走査方向位置ずれ調整部を設けた電子写真プリンタ。
（相違点）
　露光手段の露光位置を変更する主走査方向位置ずれ調整部露光手段が、本件発明２では「画像データを主走査方向に配列するためのラインバッファを備え、主走査方向位置ずれ調整部は、位置ずれ演算部により演算された主走査方向の位置ずれ量に応じてラインバッファへの画像データの記憶位置を変更する」ものであるのに対して、刊行物２記載の発明は水平同期の出力タイミングを調整する手段である点。
（相違点の検討）
　刊行物１記載の発明における主走査方向の補正は水平同期の出力タイミングの調整で行うものであり、ラインバッファへの画像データの記憶位置を変更するという技術思想については記載されていないし、この点に関しては引用刊行物としてあげたその他の刊行物にも記載されていないから、この相違点が当業者が容易に考えつくことができた構成の変更であるとすることはできない。
（まとめ）
　したがって、本件発明２は刊行物１及び刊行物２記載の発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
　
［本件発明３］
　本件発明３を刊行物２記載の発明と対比すると、次のような一致点、相違点がある。
（一致点）
　記録すべき画像データに基づいて露光手段により感光ドラムを露光して静電潜像を形成し、電子写真プロセスにより記録を行う電子写真プリンタにおいて、
　露光手段の位置調整モードにおいて、所定の計測パターンを発生して記録媒体に記録する計測パターン発生部と、記録媒体に記録された計測パターンの位置を測定する位置測定部と、測定された計測パターン位置に基づいて露光手段の位置ずれを算出する位置ずれ演算部と、露光手段の位置ずれを調整する露光手段位置調整部を備えた電子写真プリンタ。
（相違点）
　本件発明３が「所定回数以上、位置調整と位置調整後の記録動作を行っても、位置ずれ量が許容値以下にならない場合にはエラ−表示する」のに対して、刊行物２記載の発明はそのような手段を有していない点。
（相違点の検討）
　この相違点に関して取消理由通知においてあげた刊行物４や刊行物６に記載されたものは、露光手段の位置ずれが補正許容量を超えた場合に、露光手段の位置調整動作を行わないというものであり、露光手段の位置調整後にチェックのための記録動作を行う本件発明３とは技術思想が異なる。
　また、異議申立人コニカ株式会社が平成12年12月7日に提出した上申書添付の特開平1-142567号公報に記載された「すなわち所定時間上記検出タイミングａ０の監視を継続し、それでも検出タイミングａ０が上限ａ１と下限
ａ２との間に収束しない場合に、画像形成装置本体の操作部にその旨を警告報知し、回復処理を行うまで装置の画像形成を停止させるようにすれば、常に最適な状態でカラー画像形成処理が実行可能となる。」（公報第9頁左上欄第18行〜右上欄第3行）は、位置ずれ補正処理前にレジストマーク読み取り誤差をチェックして、数回繰り返しても読み取り誤差が所定値範囲内とならない場合にはその旨を表示するものであり、位置ずれ補正処理そのもののチェックをすることを示唆するものでない点で刊行物４や６と同様の技術であり、この公知技術を組み合わせたとしても上記相違点が当業者にとって容易に考えつくことができた構成の変更であるとすることはできない。
（まとめ）
　したがって、本件発明３は刊行物２、刊行物４、刊行物６はもとより特開平1-142567号公報記載の発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
　
（４）むすび
　以上のとおりであるから、本件発明１は特許法第29条第2項の規定により特許を受けることができない。したがって、本件発明１についての特許は拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものである。
　また、本件発明２および本件発明３についての特許は特許異議の申し立ての理由によっては取り消すことができない。
　また、取消理由通知であげた刊行物３や刊行物５に基づいてはもとより他に本件発明２および本件発明３についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　したがって、本件発明２および本件発明３についての特許は拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認めない。
　よって、平成６年改正法附則第14条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第205号）第4条第2項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年６月１８日（２００１．６．１８）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
１．訂正事項１
　特許査定時の特許請求の範囲の請求項１を、特許請求の範囲の減縮および誤記の訂正を目的として、
「記録すべき画像データに基づいて露光手段により感光ドラムを露光して静電潜像を形成し、電子写真プロセスにより記録を行う電子写真プリンタにおいて、
　露光手段の位置調整モードにおいて、横線と縦線で形成される計測パターンを発生して記録媒体に記録する計測パターン発生部と、記録媒体に記録された計測パターンより紙送り方向である副走査方向における横線の左端と右端位置を測定する位置測定部と、測定された副走査方向における横線の左端位置と右端位置の差に基づいて露光手段の傾きを算出する位置ずれ演算部と、モータの回転駆動により露光手段の位置ずれを調整する露光手段位置調整部と、傾きと前記モータの回転駆動量の対応テーブルと、を備え、
　前記位置ずれ演算部により演算された傾きに対応する回転駆動量を前記対応テーブルから求め、露光手段の傾きを調整することを特徴とする電子写真プリンタ。」
と訂正する。
２．訂正事項２
　特許査定時の特許請求の範囲の請求項１を、特許請求の範囲の減縮および誤記の訂正を目的として、
「記録すべき画像データに基づいて露光手段により感光ドラムを露光して静電潜像を形成し、電子写真プロセスにより記録を行う電子写真プリンタにおいて、
　露光手段の位置調整モードにおいて、横線と縦線で形成される計測パターンを発生して記録媒体に記録する計測パターン発生部と、記録媒体に記録された計測パターンの縦線位置を測定する位置測定部と、十字線パターンの縦線位置と基準位置の差に基づいて主走査方向における位置ずれを演算する位置ずれ演算部と、主走査方向の位置ずれ量に応じた量、露光手段の露光位置を変更する主走査方向位置ずれ調整部を設け、更に、前記露光手段は、画像データを主走査方向に配列するためのラインバッファを備え、前記主走査方向位置ずれ調整部は、位置ずれ演算部により演算された主走査方向の位置ずれ量に応じて前記ラインバッファヘの画像データの記憶位置を変更することを特徴とする電子写真プリンタ。」
と訂正する。
３．訂正事項３
　特許査定時の特許請求の範囲の請求項８を、誤記の訂正および明りょうでない記載の釈明を目的として、
「記録すべき画像データに基づいて露光手段により感光ドラムを露光して静電潜像を形成し、電子写真プロセスにより記録を行う電子写真プリンタにおいて、
　露光手段の位置調整モードにおいて、所定の計測パターンを発生して記録媒体に記録する計測パターン発生部と、記録媒体に記録された計測パターンの位置を測定する位置測定部と、測定された計測パターン位置に基づいて露光手段の位置ずれを算出する位置ずれ演算部と、露光手段の位置ずれを調整する露光手段位置調整部を備え、所定回数以上、位置調整と位置調整後の記録動作を行っても、位置ずれ量が許容値以下にならない場合にはエラー表示することを特徴とする電子写真プリンタ。」
と訂正する。
（５４）【発明の名称】
電子写真プリンタ
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】記録すべき画像データに基づいて露光手段により感光ドラムを露光して静電潜像を形成し、電子写真プロセスにより記録を行う電子写真プリンタにおいて、
　露光手段の位置調整モードにおいて、
横線と縦線で形成される
記録
　記録媒体に記録された計測パターン
より紙送り方向である副走査方向における横線の左端と右端位置を
　測定された
副走査方向における横線の左端位置と右端位置の差に基づいて露光手段の傾きを算出する
　
モータの回転駆動により
と、
　
傾きと前記モータの回転駆動量の対応テーブルと、
　
を備え、
　
前記位置ずれ演算部により演算された傾きに対応する回転駆動量を前記対応テーブルから求め、露光手段の傾きを調整する
　【請求項２】　
記録すべき画像データに基づいて露光手段により感光ドラムを露光して静電潜像を形成し、電子写真プロセスにより記録を行う電子写真プリンタにおいて、
　
露光手段の位置調整モードにおいて、横線と縦線で形成される計測パターンを発生して記録媒体に記録する計測パターン発生部と、
　
記録媒体に記録された計測パターンの縦線位置を測定する位置測定部と、
　
十字線パタ−ンの縦線位置と基準位置の差に基づいて主走査方向における位置ずれを演算する位置ずれ演算部と、
　主走査方向の位置ずれ量に応じた量、露光手段の露光位置を変更する主走査方向位置ずれ調整部を設け、
　
更に、
　
前記露光手段は、画像データを主走査方向に配列するためのラインバッファを備え、
　
前記主走査方向位置ずれ調整部は、
　
位置ずれ演算部により演算された主走査方向の位置ずれ量に応じて前記ラインバッファヘの画像データの記憶位置を変更する
　ことを特徴とする
　【請求項３】
記録すべき画像データに基づいて露光手段により感光ドラムを露光して静電潜像を形成し、電子写真プロセスにより記録を行う電子写真プリンタにおいて、
　
露光手段の位置調整モードにおいて、所定の計測パターンを発生して記録媒体に記録する計測パターン発生部と、
　
記録媒体に記録された計測パターンの位置を測定する位置測定部と、
　
測定された計測パターン位置に基づいて露光手段の位置ずれを算出する位置ずれ演算部と、
　
露光手段の位置ずれを調整する露光手段位置調整部を備え、
　所定回数以上、位置調整と位置調整後の記録動作を行っても、位置ずれ量が許容値以下にならない場合にはエラ−表示することを特徴とする電子写真プリンタ。
【発明の詳細な説明】
［目次］
　概要
　産業上の利用分野
　従来の技術（第１５図〜第１７図）
　発明が解決しようとする課題
　課題を解決するための手段　（第１図）
　作用（第１図）
　実施例
　（ａ）本発明の一実施例（第２図〜第１１図）
　・位置測定部の配置（第２図）
　・位置測定部の構成及び動作（第３図〜第６図）
　・十字線パタ−ン記憶位置と傾き、位置ずれの関係（第７図）
　・マイコンの位置ずれ計測処理及び位置制御処理（第８図、第９図）
　・露光手段位置調整部の第１の実施例（第１０図）
　・露光手段位置調整部の第２の実施例（第１１図）
　（ｂ）位置ずれ調整動作
　・全体の動作（第１２図）
　・位置ずれ計測処理（第１３図）
　・位置調整処理（第１４図）
　（ｃ）本発明の他の実施例
　発明の効果
　［概要］
　記録すべき画像データに基づいて感光ドラムを露光して静電潜像を形成する露光手段の位置ずれを自動調整する電子写真プリンタに関し、
　ＬＥＤアレイ等の露光手段を精度良くプリンタ本体に搭載しなくても、また記録の位置ずれが生じても、自動的に露光手段の位置を調整して位置ずれのない記録ができ、カラ−プリンタの場合には色ずれをなくすことができる電子写真プリンタを提供することを目的とし、
　露光手段の位置調整モードにおいて、所定の計測パタ−ンを発生して
記録媒体
　［産業上の利用分野］
　本発明は電子写真プリンタに係わり、特に記録すべき画像データに基づいて感光ドラムを露光して静電潜像を形成する露光手段の位置ずれを自動調整する電子写真プリンタに関する。
　電子写真方式によるプリンタはレ−ザプリンタ、ＬＥＤプリンタ、液晶プリンタと各種のものが開発されている。これら電子写真式プリンタは、それぞれ、露光部にレ−ザ光学系、ＬＥＤアレイ光学系、液晶シャッタアレイ光学系を用いたものであり、高速、高解像、高画質の特徴を持ち、今後大きく発展することが予想される。
　また、プリンタの高機能化が進むと共に、カラ−プリンタのニ−ズが増大し、この中で高画質、高速性の特徴を備えた電子写真カラ−プリンタの利用が進むことも予想される。
　［従来の技術］
　第１５図は従来の高速ＬＥＤカラ−プリンタの構成図であり、露光部にＬＥＤアレイを用いている。このカラ−プリンタは、３原色のイエロ−、マゼンダ、シアンとこれにブラックを加えた４色の記録を行うための４組の記録ユニットＲＵ１〜ＲＵ４を有している。各記録ユニットは、感光ドラム（光導電体ドラム）１、帯電器２、ＬＥＤアレイ等の露光手段３、現像器４、クリ−ナ５、転写器６を備えている。各記録ユニットＲＵ１〜ＲＵ４では周知の電子写真式の記録が行われ、感光ドラム１上にカラ−トナ−によるカラ−画像が形成される。用紙カセット７の記録紙はピックアップロ−ラ８によりピックアップされ、記録紙搬送系９により各記録ユニットの下を搬送される。記録紙が各感光ドラム１の下にきた時に、感光ドラム上に形成されたカラ−トナ−像は、転写器６により記録紙に転写される。４色の転写が行われた記録紙は、定着器１０で熱によりトナ−が溶融することで、記録紙に定着が行われ、スタッカ１１へ出力される。この構成のカラ−プリンタは、各記録ユニットがパイプライン式に並行して記録動作を行うため、高速の記録が可能となっている。
　第１６図はＬＥＤアレイの外形図であり、セラミックプリント板３ａ上に多数のＬＥＤアレイチップ３ｂ及びＬＥＤ素子を発光させるためのドライバＩＣチップ３ｃが設けられ、その上に各ＬＥＤ素子から発生する光を感光ドラムに導くセルフォッグレンズ（日本板硝子製レンズ）３ｄが一定の間隔ｄを保って保持されている。各ＬＥＤアレイチップ３ｂには複数のＬＥＤ素子が実装されており、主走査方向（紙送り方向に垂直な方向）における１ライン分の記録に必要な個数のＬＥＤ素子が直線状に配列されている。ドライバＩＣチップ３ｃはＬＥＤアレイチップ３ｂと同数設けられ、ＬＥＤ素子毎に該ＬＥＤ素子を駆動するための駆動回路が設けられている。セラミックプリント基板３ａは熱伝導率が大きいため、ＬＥＤアレイチップで発生した熱を効率良く基板全体に伝え、チップの冷却を行う。
　第１７図はドライバＩＣチップの構成図であり、シフトレジスタ３ｃ−１、ラッチ回路３ｃ−２、ＬＥＤドライバ３ｃｂ−３等が設けられている。画像１ライン分のデータ（画像データ）ＩＭＤを転送クロックＣＬに同期してシリアルにシフトレジスタ３ｃ−１中をシフトする。これにより、１ライン分の画像データＩＭＤが全ドライバＩＣチップのシフトレジスタ３ｃ−１に揃った時、ラッチ信号Ｌｓによりラッチ回路３ｃ−２にラッチさせ、しかる後発光イネーブル信号Ｅｓを発生すれば、”１”の画像データに対応するＬＥＤ素子が駆動されて発光し、セルフォッグレンズ３ｄ（第１５図）を介して感光ドラムが露光され、その上に１ライン分の静電潜像が形成される。尚、画像データをシリアルに入力することにより、信号線の数を少なくすると共に、ＬＥＤアレイの制御を簡単にしている。
　［発明が解決しようとする課題］
　かかる従来のカラ−プリンタでは、記録ユニットが４組並んだ構成をとっているため、各ＬＥＤアレイの露光ドット位置が異なっていると、色ずれをおこし出力画像が劣化する問題がある。このため、４組のＬＥＤアレイの位置を精度良く保つ必要がある。しかし、プリンタ装置の使用環境の変化や、経年変化等により、記録位置のずれが発生する問題がある。
　また、プリンタ装置の保守を行い、露光部を交換した場合や感光ドラムを交換した後では、記録位置調整が必要となるが、この位置調整に長時間を要し、その間プリンタを使用できず、このためサービス低下が問題となっている。
　更に、４組のＬＥＤアレイを精度良くプリンタ本体に搭載するには、プリンタ全体の精度を良くしなければならず、高い部品精度が要求される問題がある。
　また、位置合わせ調整が複雑で、熟練度を必要とし、しかも調整工数が増大し、これがプリンタのコストに反映されてコスト高となる問題もある。
　以上から本発明の第１の目的は、ＬＥＤアレイ等の露光手段を精度良くプリンタ本体に搭載しなくても、また記録の位置ずれが生じても、自動的に露光手段の位置を調整して位置ずれのない記録ができ、カラ−プリンタの場合には色ずれをなくすことができる電子写真プリンタを提供することである。
　本発明の第２の目的は、露光手段の傾き、主走査方向や副走査方向における記録位置のずれを全て調整できる電子写真プリンタを提供することである。
　本発明の第３の目的は、位置ずれや傾きを容易に測定できる電子写真プリンタを提供することである。
　本発明の第４の目的は、露光手段の傾きを簡単な構成で調整できる電子写真プリンタを提供することである。
　本発明の第５の目的は、適当な時期に自動的に記録位置調整が行える電子写真プリンタを提供することである。
　本発明の第６の目的は、所定回数、位置調整を行っても記録の位置ずれが生じる場合には、その旨の警告ができる電子写真プリンタを提供することである。
　［課題を解決するための手段］
　第１図は本発明の原理説明図である。
　１は円筒状の感光ドラム、３は感光ドラムの長手方向に配置されたＬＥＤアレイ等の露光手段、２１は露光手段の位置調整モードにおいて、所定の計測パタ−ン（十字線パタ−ン）を発生し、該パタ−ンを記録紙１２に記録させる計測パタ−ン発生部、２２は記録紙１２に記録された計測パタ−ン（十字線パタ−ン）ＣＲＰの位置を測定する位置測定部、２３は測定されたパタ−ン位置に基づいて露光手段の位置ずれを算出する位置ずれ演算部、２４は露光手段の位置ずれを調整する露光手段位置調整部であり、２４ａはモータドライバ、２４ｂはモータ、２４ｃは露光手段支持具、２４ｃは支持具にねじ係合したボ−ルネジである。
　［作用］
　ＬＥＤアレイ等の露光手段３の位置調整モードになると、計測パターン発生部２は所定の計測パターン、例えば十字線パターン画像を発生し、該十字線パタ−ンＣＲＰを記録紙１２に記録する。十字線パタ−ン記録後、位置測定部２２は記録紙１２に記録されているパタ−ンＣＲＰの位置を測定し、位置ずれ演算部２３は測定されたパタ−ン位置に基づいて露光手段３のドラム回転軸方向（長手方向）に対する傾きや主走査方向、副走査方向における記録の位置ずれを算出し、露光手段位置調整部２４は算出された傾きや位置ずれに基づいて露光手段３の傾きや位置を調整し、正しい位置に記録させる。
　以上のように、露光手段の傾きや位置ずれが零となるように露光手段の位置を調整するから、位置ずれのない記録ができ、カラ−プリンタの場合には色ずれをなくすことができる。また、自動的に露光手段の傾きや位置ずれを調整できるため、短時間で調整ができ、サ−ビスの低下を防止でき、しかも熟練度が不要である。
　尚、プリンタ本体に取付けられたモータ２４ｂと、モータにより回転駆動されるボ−ルネジ２４ｄまたはカムと、ボ−ルネジまたはカムの回転により回動する露光手段支持具２４ｃで露光手段位置調整部を構成すれば、簡単な構成で露光手段の傾きを調整できる。
　また、所定回数以上位置調整と位置調整後の記録動作を行っても、位置ずれ量が許容値以下にならない場合にはエラ−表示することにより、誤って記録状態の悪い記録が行われるのを防止できると共に速やかな対応ができ、更に予め定められた枚数の記録を行う毎に、位置調整モードを行うことにより常に位置ずれや色ずれのない状態で記録ができる。
　［実施例］
　（ａ）本発明の一実施例
　位置測定部の配置
　第２図は本発明を電子写真式カラ−プリンタに適用した場合における位置測定部の配置説明図で、２２は位置測定部である。
　第２図において、従来例（第１５図参照）と異なる点は、定着機器１０の後に位置測定部２２が設けられ、該位置測定部２２により、記録紙に記録された計測パタ−ン例えば縦線と横線よりなる十字線パターンの位置を検出し、検出結果に基づいてＬＥＤアレイ等の露光手段３の位置を調整するようにした点である。尚、１４は紙ガイドである。
　位置測定部
　位置測定部２２は第３図に示すように、赤、緑、青の３種類の発光ダイオード（光源）２２ｒ，２２ｇ，２２ｂと、レンズ２２ｌと、ＣＣＤラインセンサ２２ｓで構成され、第４図に示すように記録紙１２の左右両端から少し内側に２組セットされている。
　露光手段３の位置調整モードになると、各記録ユニットＲＵ１，ＲＵ２，ＲＵ３，ＲＵ４（第２図）はそれぞれ、記録紙１２の両側に順次縦線と横線で構成された計測パタ−ンであるトンボマ−ク（十字線パタ−ン）ＣＲＰｃ，ＣＲＰｍ，ＣＲＰｙ，ＣＲＰｂを記録する。そして、十字線パタ−ンが記録された後、記録紙１２が送られて、シアンの十字線パタ−ンＣＲＰｃが位置測定部２２の下に来るタイミングで赤の発光ダイオ−ド２２ｒを発光し、マゼンダの十字線パタ−ンＣＲＰｍが位置測定部２２の下に来るタイミングで緑の発光ダイオ−ド２２を発光し、イエロ−の十字線パタ−ンＣＲＰｙが位置測定部２２の下に来るタイミングで青の発光ダイオ−ド２２ｂを発光し、黒色の十字線パタ−ンＣＲＰｂが位置測定部２２の下に来るタイミングで赤（緑または青でも良い）の発光ダイオード２２ｒを発光し、各発光ダイオードが発光している間に、記録紙１２両側のシアン、マゼンダ、イエロ−、黒色の記録像（十字線パタ−ン）をＣＣＤラインセンサ２２ｓにより読み取る。すなわち、シアンのトナ−像（十字線パタ−ン）は赤の発光ダイオ−ドが点灯している間、マゼンダのトナ−像は緑の発光ダイオ−ドが点灯している間、イエロ−のトナ−像は青の発光ダイオ−ドが点灯している間、黒色のトナ−像は赤の発光ダイオ−ドが２回目に発光している間に読み取られる。尚、各発光ダイオ−ドは記録紙が副走査方向に送られてＮ本のドットライン分の十字線パタ−ンが読み取られるまで発光する。
　位置測定部２２のＣＣＤラインセンサ２２ｓにより読み取られたのパタ−ン画像信号は、順次第５図のＣＣＤ制御回路（読出回路）３１により１画素ごとに読出されると共にＣＣＤラインセンサの感度に応じて増幅され（第６図の信号Ｓ１参照）、ＡＤ変換器もしくはコンパレ−タ３２により２値のデジタル信号に変換される（信号Ｓ２参照）。しかる後、２値のデジタル画像は、シアン、マゼンダ、イエロ−、黒色毎に位置ずれ演算部としてのマイコン３３内蔵のメモリ３３ｃ，３３ｍ，３３ｙ，３３ｂに順次記憶され（パタ−ンＭＰ参照）、以後後述する露光手段の位置調整処理において、傾き、主走査及び副走査方向の位置ずれ算出に際して使用される。
　十字線パターン記憶位置と位置ずれの関係
　第７図は記録紙から読み取られてメモリ３３ｃ，３３ｍ，３３ｙ，３３ｂに記憶されたシアン、マゼンダ、イエロ−、黒の十字線パターンＣＲＰｃ´，ＣＲＰｍ´，ＣＲＰｙ´，ＣＲＰｂ´の例であり、各色につき左右２つの十字線パタ−ンが記憶されるが、第７図ではシアンのみ左右十字線パターンが示されている。
　（１）各色の左側及び右側十字線パタ−ンの横線Ｌｃ１，Ｌｃ２の副走査方向（紙送り方向）における記憶位置の差ａが、各色の露光手段３の感光ドラム１に対する傾きに相当し、（２）左側十字線パターンの横線Ｌｃ１の副走査方向における記憶位置と基準位置（例えばシアンの横線記憶位置）との差ｂが副走査方向における露光手段の位置ずれに相当し、（３）左側十字線パタ−ンの縦線Ｌｒ１の主走査方向における記憶位置と基準位置（例えばシアンの縦線記憶位置）との差ｃが主走査方向における露光手段の位置ずれに相当する。
　マイコンの位置ずれ計測処理及び位置制御処理
　第５図におけるマイコン３３は、各色毎に第７図で説明した方法で、（１）左右パタ−ンの位置の差ａを露光手段３の感光ドラム回転軸に対する傾きとして求めると共に、副走査方向及び主走査方向の露光手段の位置ずれｂ，ｃを演算する。
　各記録ユニットＲＵ１〜Ｕ４における露光手段の傾きの調整は、予め傾きａとパルス数Ｎの対応テ−ブル（α−Ｎテ−ブル）３３ｄ用意しておき、各色ごとに算出された傾きに応じたパルス数Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｂを求める。ついで、求めたパルス数をパルスモータドライバ２４ａｃ，２４ａｍ，２４ａｙ，２４ａｂに入力し、パルスモータ２４ｂｃ，２４ｂｍ，２４ｂｙ，２４ｂｂを回転する。この回転により露光手段支持具が回動し、露光手段の傾きが零となるように調整される。この結果、各記録ユニットの露光手段が傾いており、記録状態が第８図（ａ）のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｂで示すように傾いていても、第８図（ｂ）に示すように、傾きが零となるように調整される。
　各記録ユニットＲＵ１〜Ｕ４における露光手段の副走査方向の位置ずれは、予め位置ずれｂと露光タイミング（記録タイミング）Ｔの対応テ−ブル（ｂ−Ｔテ−ブル）３３ｅを用意しておき、各色毎に算出された副走査方向の位置ずれに応じた露光タイミングＴｃ，Ｔｍ，Ｔｙ，Ｔｂを求め、露光タイミング調整レジスタ３４ｃ，３４ｍ，３４ｙ，３４ｂに記憶する。ついで、実際の記録時における露光時刻を該露光タイミング分、早くし、あるいは遅らせることにより副走査方向の位置ずれが調整される。これにより、第８図（ｂ）に示すように、副走査方向の位置ずれが存在していても、第８図（ｃ）に示すように記録位置が一致するようになる。
　各記録ユニットＲＵ１〜Ｕ４における露光手段の主走査方向の位置ずれｃは、それぞれ主走査位置調整レジスタ３５ｃ，３５ｍ，３５ｙ，３５ｂに記憶される。そして、記録時、位置ずれ分だけ１ラインの画像ドット位置と露光手段を構成する露光素子との対応関係をずらすことにより調整される。
　第９図は主走査方向の位置ずれ補正方法の説明図であり、３ａは露光手段を構成する１ライン分の露光素子、３ｂは１ライン分の画像データを記憶するラインバッファであり、ラインバッファのビット数と露光素子数は一致しており、それぞれ１ライン分の記録に必要な数Ｍより余分に左右にＭｌ，Ｍｒづつ配置されている。主走査方向に位置ずれがない場合には、第９図（ｂ）の斜線で示す正規のラインバッファ位置ｂ１〜ｂｎに１ラインの画像データを記憶し、主走査方向の右側にＤｒだけ位置ずれを生じている場合には、第９図（ｃ）の斜線で示すラインバッファ位置に１ラインの画像データを記憶し、主走査方向の左側にＤｌだけ位置ずれを生じている場合には、第９図（ｄ）の斜線で示すラインバッファ位置に１ラインの画像データを記憶する。この結果、記録時、ラインバッファ３ｂにおける画像データのうち、黒（”１”）に対応する露光素子が発光して記録が行われ、主走査方向の位置ずれが補正される。
　露光手段位置調整部の第１の実施例
　第１０図は露光手段位置調整部の第１の実施例であり、露光手段支持具をネジ回転により回動させる例であり、１は感光ドラム、３はＬＥＤアレイ等の露光手段、２４ｂはプリンタ本体に固定されたパルスモータ、２４ｃは露光手段３を感光ドラム１の回転軸方向に沿って対向支持する露光手段支持具、２４ｄは露光手段支持具の先端部とねじ係合するボ−ルネジ、２４ｅは固定ピン２４ｆを中心に露光手段支持具２４ｃ、換言すれば露光手段３を回動自在に支持する支持金具である。露光手段３の傾き角度に応じたパルス数Ｎを求め、該パルス数分パルスモータ２４ｂが回転すると、ボ−ルネジが回転し、該ボ−ルネジに係合する露光手段支持具２４ｃがモータ回転方向に応じて回動し、傾き角度が零となるように調整される。
　露光手段位置調整部の第２の実施例
　第１１図は露光手段位置調整部の第２の実施例であり、露光手段支持具をカムの回転により回動させる例であり、１は感光ドラム、３はＬＥＤアレイ等の露光手段、２４ｂはプリンタ本体に固定されたパルスモータ、２４ｃは露光手段３を感光ドラム１の回転軸方向に沿って対向支持する露光手段支持具、２４ｄ´は露光手段支持具の先端部と係合するカム、２４″は露光手段支持具をＡ矢印方向に付勢するバネ、２４ｅは固定ピン２４ｆを中心に露光手段支持具２４ｃ、換言すれば露光手段３を回動自在に支持する支持金具である。
　露光手段３の傾き角度に応じたパルス数Ｎを求め、該パルス数分パルスモータ２４ｂを回転すると、カム２４ｄ´が回転し、該カムに係合する露光手段支持具２４ｃがモータ回転方向に応じて回動し、露光手段の傾き角度が零となるように調整される。
　（ｂ）位置ずれ調整動作
　以下、電子写真式カラープリンタについて、露光手段の位置ずれ調整処理を説明する。
　全体の動作
　第１２図は位置ずれ調整の全体の動作を説明するための流れ図である。プリンタの操作パネル３６（第５図参照）に設けた位置調整モードスイッチが操作された時、あるいは記録枚数Ｎが設定枚数Ｎｓ以上になった時、記録制御部３７（第５図）は露光手段の位置調整モードとなる（ステップ１０１、１０２）。
　位置調整モードになれば、記録制御部３７より、各色の記録ユニットＲＵ１〜ＲＵ４に計測パタ−ン（十字線パタ−ン）画像を入力し、第４図に示すように記録紙１２の両側にシアン、マゼンダ、イエロ−、黒色の十字線パターンＣＲＰｃ，ＣＲＰｍ，ＣＲＰｙ，ＣＲＰｂを記録する（ステップ１０３）。
　しかる後、マイコン３３は後述する位置ずれ計測ル−チンを実行して、各色の十字線パタ−ン位置を測定して各記録ユニットにおける露光手段の傾きａ、副走査方向における位置ずれｂ、主走査方向における位置ずれｃを計測する（ステップ１０４）。
　計測ル−チンが終了すれば、後述する傾き、位置ずれ調整ルーチンを実行して、各記録ユニットにおける露光手段の傾き、副走査方向の位置ずれ、主走査方向の位置ずれを調整し（ステップ１０５）、調整後、再び記録ユニットＲＵ１〜ＲＵ４により十字線パターンを記録紙１２に記録し（ステップ１０６）、位置ずれ計測ルーチンによリ位置ずれを計測する（ステップ１０７）。
　ついで、傾き及び位置ずれが設定許容値以下になったかチェックし（ステップ１０８）、許容値以下になっていれば位置調整モードを終了し、以後通常の記録可能状態になる。
　しかし、許容値以下になっていなければ、調整回数が設定回数以上になったチェックし（ステップ１０９）、設定回数になっていなければステップ１０５以降の調整処理を繰り返す。
　設定回数以上調整を行っても、位置ずれ、傾きが許容値以下にならなければ、プリンタになんらかの故障が生じているものと判断し、その旨を記録制御部３７に入力し、操作パネル３６にエラ−表示を行わせると共に、ホスト等の上位装置にその旨を通知し（ステップ１１０）、位置調整モードを終了し、かつ記録停止状態にする。
　位置ずれ計測
　第１３図は位置ずれ計測ル−チンの流れ図である。
　各記録ユニットＲＵ１〜ＲＵ４により各色の十字線パタ−ンが記録紙１２に記録され、シアンの十字線パタ−ンが位置測定部２２の下に来るタイミングでマイコン３３はドライバ２２ｄを制御して、赤の発光ダイオ−ド２２ｒ（第３図参照）を発光させる（ステップ２０１）。
　そして、赤の発光ダイオ−ドが発光している間に、ＣＣＤラインセンサ２２ｓは記録紙１２の両側に記録されたシアンの十字線パターン画像を読み取ってマイコン３３のシアン用メモリ３３ｃに記憶し、記憶後メモリアドレスを歩進する（ステップ２０２〜２０４）。
　ついで、副走査方向において必要な長さ分（所定ライン数分）、十字線パタ−ンを読み取ったかチェックし（ステップ２０５）、読み取ってなければ読み取る迄発光ダイオ−ドの点灯を継続する。所定ライン数分の読み取り完了により、第７図に示すように、シアンメモリ３３ｃに記録紙両側の十字線パタ−ンが記憶される。
　記憶処理が完了すれば、マイコン３３は左側十字線パターンにおける縦線Ｌｒ１の主走査方向記憶位置（座標という）を検出して特定メモリ番地（セ−ブ領域）にセ−ブする（ステップ２０６，２０７）。
　ついで、マイコン３３は、左側十字線パタ−ンにおける横線Ｌｃ１と右側十字線パターンにおける横線Ｌｃ２の主走査方向座標を検出してその差を傾きとして演算し（ステップ２０８〜２１０）、演算結果（傾きデータ）と左側横線位置をセ−ブ領域にセ−ブする（ステップ２１１）。
　以下、同様にマイコン３３はマゼンダの十字線パターンが位置測定部２２の下に来るタイミングで、緑の発光ダイオ−ド２２ｇを発光してマゼンダの十字線パタ−ン位置を計測し（ステップ２１２、２１３）、ついでイエロ−の十字線パタ−ンが位置測定部２２の下に来るタイミングで、青の発光ダイオ−ド２２ｂを発光してイエロ−の十字線パターン位置を計測し（ステップ２１４、２１５）、最後に黒色の十字線パターンが位置測定部２２の下に来るタイミングで、再び赤の発光ダイオード２２ｒを発光して黒色の十字線パターン位置を計測して（ステップ２１６，２１７）、計測処理を終了する。
　位置調整処理
　第１４図は位置調整ル−チンの流れ図である。
　位置調整に際しては、マイコン３３はセ−ブ領域からシアンの露光手段の傾きデータａを取り出し（ステップ３０１）、ａ−Ｎテ−ブル３３ｄより傾きに応じたパルス数を求め（ステップ３０２）、位置調整用パルスモータ２４ｂｃを該パルス数分回転してシアンの露光手段の傾きを調整する（ステップ３０３）。・・・・以上傾き調整
　ついで、マイコン３３はセ−ブ領域からシアンの横線座標を読み出し（ステップ３０４）、該横線座標と基準座標（記録指定座標）との差を演算して副走査方向における露光手段の位置ずれｂを求め（ステップ３０５）、該位置ずれに応じた露光タイミングデータをｂ−Ｔテ−ブル３３ｅより求めて露光タイミング調整レジスタ３４ｃに記憶する（ステップ３０６）。この結果、記録時副走査方向の位置ずれに応じて、露光タイミングが早まり、あるいは遅らされて副走査方向における位置ずれが調整される。
　しかる後、マイコン３３はセーブ領域からシアンの縦座標を読み出し（ステップ３０７）、該縦線座標と基準座標（記録指定座標）との差を演算して主走査方向における露光手段の位置ずれｃを求め（ステップ３０８）、主走査位置調整レジスタ３５ｃに記憶する（ステップ３０９）。この結果、１ライン分の画像が記憶されるラインバッファにおける位置が該位置ずれ分シフトし、主走査方向における記録位置が調整される。
　以後、マゼンダ、イエロ−、黒色についても同様の位置調整処理を行う（ステップ３１０）。
　（ｃ）本発明の他の実施例
　以上、本発明をカラ−プリンタに適用した場合について説明したが、本発明は一色の記録による場合にも、露光手段の位置調整に適用できるものである。
　また、以上では、位置調整をオペレ−ションによるスイッチ操作により、あるいは記録枚数が所定枚数になった時に行うものとしたが、所定動作時間毎に行うように構成することもできる。
　更に、以上では、ＬＥＤアレイを露光部に用いた場合について説明したが、本発明はかかる場合に限らず、レ−ザ光学系を露出部に用いる場合でも同様に適用することができる。たたし、この場合には、レ−ザ光学系ユニット全体を一端が可動の支持具上に置き、この支持具の一端をモータで動かして位置を調整することでＬＥＤアレイの場合と同様の位置調整が可能である。
　また、露光手段しては、ＬＥＤアレイに限らず、ドットの点灯制御できるものであれば良く、例えばＥＬアレイを用いても同様の位置制御が可能である。
　以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するものではない。
　［発明の効果］
　以上本発明によれば、露光手段の傾きや位置ずれを測定し、それらが零となるように自動的に位置調整するから、プリンタの経年変化や環境変化に対して位置ずれや色ずれのない電子写真プリンタを提供することができる。
　また、露光部を交換した後や、ドラム交換を行った後の調整を自動的に行えるため、装置停止時間を短くでき、保守サ−ビスを向上することができる。
　更に、組立時に調整を行う必要がなく、また、プリンタ本体を組立た後に容易に、かつ短時間に調整を行うことができるため、組立、調整の工数の削減を図ることができる。
　また、露光手段の傾きに応じてモータを回転し、該モータの回転によリボ−ルネジまたはカムを駆動して露光手段支持具を回動させ、これにより傾きを零とするようにしたから位置調整部を簡単に構成することができる。
　更に、定期的に位置調整を行えるように構成したから、常に位置ずれ、色ずれのない記録ができる。また、何回やっても位置ずれが許容値以下にならない場合にはエラ−表示することによりオペレ−タに速やかに警告することができる。
【図面の簡単な説明】
　第１図は本発明の原理説明図、
　第２図は一実施例構成における位置測定部の配置説明図、
　第３図は位置測定部の構成図、
　第４図は十字線パタ−ンと位置測定部の位置関係説明図、
　第５図は一実施例構成における露光手段位置制御部の構成図、
　第６図は動作説明用の各部信号波形図、
　第７図は十字線パタ−ンの記憶位置と傾き、位置ずれの関係説明図、
　第８図は傾き、位置ずれ調整説明図、
　第９図は主走査方向の位置ずれ調整方法説明図、
　第１０図は露光手段位置調整部の第１実施例、
　第１１図は露光手段位置調整部の第２実施例、
　第１２図は位置ずれ調整の全体の動作を説明する流れ図、
　第１３図は位置ずれ計測ル−チンの流れ図、
　第１４図は位置調整ル−チンの流れ図、
　第１５図は従来の高速ＬＥＤカラ−プリンタの構成図、
　第１６図は露光手段であるＬＥＤヘッド（ＬＥＤアレイ）の外観図、
　第１７図はＬＥＤアレイチップとドライバＩＣチップの構成図である。
１・・感光ドラム
３・・露光手段
２１・・パタ−ン発生部
２２・・位置測定部
２３・・位置ずれ演算部
２４・・露光手段位置調整部