【事件の表示】
　特許第２８８５６６５号「ナビゲーション装置」の請求項１ないし４、６に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２８８５６６５号の請求項１ないし４、６に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第２８８５６６５号に係る発明についての出願は、平成７年６月５日に特許出願され、その発明（請求項１〜７）は、平成１１年２月１２日に設定登録がなされ、その後、その請求項１〜４、６に係る発明の特許について、特許異議申立人福岡栄夫により特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１２年５月１日に訂正請求がなされた後、訂正拒絶理由通知が通知されたものである。
　
２．訂正の適否について
ア．訂正の要旨
　（１）訂正事項１
　特許明細書中の「特許請求の範囲」の【請求項６】の記載の
「前記ルート案内手段が、前記ルート探索手段に含まれる道路の形状を表示する道路形状データと、前記道路形状データから前記ルート探索手段て探索された走行ルートに沿う道路形状を読み出す道路形状読み出し手段と、を含む請求項１に記載のナビゲーション装置。」を、
「前記ルート案内手段が、前記ルート探索データに含まれる道路の形状を表示する道路形状データと、前記道路形状データから前記ルート探索手段で探索された走行ルートに沿う道路形状を読み出す道路形状読み出し手段と、を含む請求項１に記載のナビゲーション装置。」と訂正する。
　
　（２）訂正事項２
　特許明細書中の【発明の詳細な説明】の【００１０】の記載の
「請求項５にかかるナビゲーション装置は、記録手段に記録されているルート探索用データおよび詳細データに含まれる接続情報が、特定の規則で配列される。
請求項６にかかるナビゲーション装置は、ルート案内手段が、ルート探索手段に含まれる道路の形状を表示する道路形状データと、前記道路形状データから前記ルート探索手段で探索された走行ルートに沿う道路形状を読み出す道路形状読み出し手段と、を含む。」を、
「請求項５にかかるナビゲーション装置は、記録手段に記録されているルート探索用データおよび詳細データに含まれる接続情報が、特定の規則で配列される。請求項６にかかるナビゲーション装置は、ルート案内手段か、ルート探索データに含まれる道路の形状を表示する道路形状データと、前記道路形状データから前記ルート探索手段で探索された走行ルートに沿う道路形状を読み出す道路形状読み出し手段と、を含む。」と訂正する。
　
イ．訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否についての判断
　上記訂正事項１、２は、「ルート探索手段」を、出願当初明細書の段落【００２８】に記載のとおり「ルート探索データ」と訂正するものであり、誤記の訂正に相当する。
　
ウ．独立特許要件についての判断
（１）本件発明
　訂正明細書の請求項１〜７に係る発明は、特許請求の範囲に記載された以下のとおりのものである。
「【請求項１】ルート探索用データと、地図上で自車位置を補正するための詳細データとが記録されている記録手段と、自車位置を認識するための自車位置認識手段と、出発地、目的地、および前記記録手段の所定の階層に記録されているルート探索用データとに基づいて走行ルートを設定するルート探索手段と、走行開始後に、前記ルート探索手段で設定された走行経路に沿って自車の走行を案内する情報を出力するルート案内手段と、を具備するナビゲーション装置において、前記ルート案内手段が、走行開始後に前記記録手段に記録された詳細データによって詳細情報を生成する詳細情報生成手段を含むナビゲーション装置。
【請求項２】　前記記録手段に記録されているルート探索用データが、ノードデータおよびリンクデータとを含み、　前記記録手段に記録されている詳細データが、ノードデータ、リンクデータおよび詳細地図とを含み、　前記詳細情報生成手段が、前記ルート探索手段で探索された走行ルートに従ってルート探索用データ中のリンクデータを抽出する抽出手段と、前記抽出手段で抽出されたルート探索用データ中のリンクデータに対応する詳細データ中のリンクデータを探索する対応リンク探索手段と、前記対応リンク探索手段で探索された詳細データ中のリンクデータに含まれる付属情報に基づいて詳細情報を生成する情報形成手段と、からなる請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】　前記記録手段に記録されているルート探索用データが、ノードデータおよびリンクデータとを含み、前記記録手段に記録されている詳細データが、ノードデータ、リンクデータおよび詳細地図とを含み、前記詳細情報生成手段が、前記ルート探索手段で探索された走行ルートに従ってルート探索用データ中のノードデータを抽出する抽出手段と、前記抽出手段で抽出されたルート探索用データ中のノードデータに対応する詳細データ中のノードデータを探索する対応ノード探索手段と、からなる請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】　前記記録手段に記録されているルート探索用データが、ノードデータおよびリンクデータとから構成され、ノードデータがそのノードに接続される接続情報を含み、前記記録手段に記録されている詳細データが、ノードデータ、リンクデータおよび詳細地図とから構成され、ノードデータがそのノードに接続される接続情報を含み、前記詳細情報生成手段が、前記ルート探索手段で探索された走行ルートに従ってルート探索用データ中のノードデータを抽出する抽出手段と、前記抽出手段で抽出されたルート探索用データ中のノードデータに含まれる接続情報と同一の接続情報を有する詳細データ中のノードデータを探索する対応接続情報探索手段と、からなる請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】　前記記録手段に記録されているルート探索用データおよび詳細データに含まれる接続情報が、特定の規則で配列される請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】　前記ルート案内手段が、前記ルート探索データに含まれる道路の形状を表示する道路形状データと、前記道路形状データから前記ルート探索手段で探索された走行ルートに沿う道路形状を読み出す道路形状読み出し手段と、を含む請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】　前記ルート案内手段が、提供すべき情報の詳細度が高いときには、前記記録手段に記録された詳細データによって情報を提供し、提供すべき情報の詳細度が低いときには、前記道路形状読み出し手段から読み出された道路形状データによって情報を提供する請求項１に記載のナビゲーション装置。」
　
（２）引用刊行物記載の発明
　当審における取消理由通知及び訂正拒絶理由通知において、下記の刊行物１、２を示した。
　刊行物１：特開平３−２５７３２４号公報
　刊行物２：特開昭５８−１１１９６９号公報
　ここで、刊行物１には現在位置表示装置が記載され、以下の記載がある。
「従来、例えば不案内地域などにおける自動車等の移動体の運転時に、走行予定コースから外れて運転者が道に迷うことがないように適切なガイダンスを行わせるため距離センサ及び方向センサを用いて移動体の走行距離と進行方向をそれぞれ検出しながら、２次元座標上における現在位置を演算によって求め、その移動体の走行に伴い刻々変化する現在位置を予め地図情報記録媒体から走行地域の地図情報が読み出されて画面に写し出されている道路地図上に点情報によって運転者に逐次更新しながら表示させることによって、運転者に現在位置の確認を行わせることができるようにした移動体の現在位置表示装置が開発されている。」（第２頁右上欄第６行〜第１９行）
「第１図は本発明に係る移動体の現在位置表示装置の構成例を示すもので、例えば移動体の走行速度を検出する速度センサ１と、・・・方向センサ２と、・・・移動体の現在位置表示装置全体の制御を行なわせるマイクロコンピュータからなる信号処理装置３、・・・走行軌跡記憶装置４と、予め複数の道路地図の情報が格納されている地図情報記録媒体５と、その記録媒体５から道路地図の情報を選択的に読み出す記録媒体再生装置６と、その読み出された地図情報にもとづいて所定の道路地図を画面に写し出すとともに、その画面に写し出された道路地図上に、移動体の現在位置を、必要に応じて走行軌跡および現在位置における移動体の進行方向などとともに、移動体の走行にしたがって表示する表示装置７と、信号処理装置３へ動作指令を与えるとともに、表示装置７に表示させる地図の選択指令及びその表示された地図上における移動体の出発点の設定を行わせ、また走行軌跡などの表示指令を選択的に与え、表示される地図及び走行軌跡の方向変換、その表示位置のシフト、地図及び走行軌跡の部分拡大表示、表示縮尺率の選択などの表示形態の設定変更などを適宜行わせることのできる操作装置８とによって構成されている。このように構成されたものでは、地図情報記憶媒体５から読み出された地図が表示装置７の画面に映し出されるとともに、その地図上において設定された出発点からの移動体の走行に従って信号処理装置３により予め設定された地図の縮尺率に応じて×−Ｙ座標上における現在位置が刻々と演算によって求められ、その演算結果が走行軌跡記憶装置４に逐次送られてその記憶内容が更新されていくとともに、その記憶内容が常時読み出されて表示装置７に送られる。それにより、表示装置７には、例えば、第２図に示すように、その画面に表示された地図上に移動体の現在位置を示す表示マークＭ１、その現在位置における移動体の進行方向を示す表示マークＭ２および出発点ＳＴから現在位置に至るまでの走行軌跡の表示マークＭ３が移動体の走行状態に追従して模擬的に表示される。」（第３頁左上欄第７行〜左下欄第１９行）
「なお、詳細道路地図Ｂとして、詳細度を段階的に変えた複数の地図を用意しておき、詳細道路地図Ｂの切換えを多段階に行なわせるようにすることも可能である。」（公報第７頁右下欄第１行〜第４行）
　また、引用刊行物２には、車両走行経路表示装置が記載され、以下の記載がある。
「車両の進行方向と走行距離とに基づいて演算して車両の現在位置を順次記憶し、該記憶位置を読み出して表示画面に表示した道路地図上に車両の走行経路を表示する装置に於いて、上記表示画面に表示した道路地図における走行予定コース上の交差点位置、及び該交差点における道路方向の各々を予め登録する登録手段と、上記走行予定コースの走行中に、上記登録手段で登録した交差点位置へ接近した時に、該交差点に対応して登録している道路方向を読み出して進路表示をすることを特徴とする車両用走行経路表示装置。」（特許請求の範囲）
「４３は、データ比較回路で、位置演算回路５０より出力される車両の現在位置データ・・・と表示記憶装置４０の表示セグメントに対応したアドレスデータとを比較しており、データ入力用スイッチパネル４２の操作により交差点位置の情報を記憶している表示記憶装置４０の特定アドレスに一致する車両の現在位置データが得られた時に該アドレスに記憶している記憶した交差点における直進、右折又は左折の各データを読み出して出力する。８１は、進路表示駆動装置であり、・・・、進路表示を矢印の点滅等により表示し、同時にスピーカ８２より報知音を出力して運転者の注意をうながすようにしている。尚、データ比較回路４３における車両の現在位置と表示記憶装置４０における車両の進路方向を記憶したアドレス位置との比較は、車両の現在位置データに所定の定数を加算した現在位置データとアドレスデータとが一致したときに車両の進路方向を示すデータを読み出しするようにし、これこよって予め記憶している交差点位置と車両の現在位置との差が所定値に一致した時、すなわち車両が交差点の手前、所定距離に達した時にデータ比較回路４３により交差点にさしかかる手前から進路方向の表示を行なわせるようにすることが望ましい。」（第３頁右上欄第６行〜左下欄第１４行）
「車両の走行に伴い予め登録した通過交差点のデータを記憶しているアドレスと位置演算回路５０の位置データ（アドレスデータ）とが一致したときに表示記憶装置４０の該アドレスに記憶されている直進、右折又は左折のいずれかを示す進路方向データを読み出し、道路標示駆動装置８１に入力して進路方向表示器８０に進路方向に対応した矢印を点滅表示して進路方向を示し、・・・運転者に予め登録した交差点位置に近づいたことを知らせる。」（第４頁右上欄第１９行〜左下欄第８行）　
　
（３）訂正明細書の請求項１に係る発明についての対比・判断
　本件訂正明細書の請求項１に係る発明と刊行物１に記載されたものとを比較すると、本件請求項１の発明と引用例１のものとは、地図上で自車位置を補正するための詳細データが記録されている記録手段と、自車位置を認識するための自車位置認識手段を具備するナビゲーション装置である点で一致し、本件請求項１の発明が、ルート探索用データが記録され、出発地、目的地、および前記記録手段の所定の階層に記録されているルート探索用データとに基づいて走行ルートを設定するルート探索手段と、走行開始後に、前記ルート探索手段で設定された走行経路に沿って自車の走行を案内する情報を出力するルート案内手段とを具備し、前記ルート案内手段が、走行開始後に前記記録手段に記録された詳細データによって詳細情報を生成する詳細情報生成手段を含んでいるのに対し、引用刊行物１のものはこの構成を有していない点で、相違していると認められる。
　ここで、ナビゲーション装置において、ルート探索用データが記録され、出発地、目的地、およびルート探索用データとに基づいて走行ルートを設定するルート探索手段と、走行開始後に、前記ルート探索手段で設定された走行経路に沿って自車の走行を案内する情報を出力するルート案内手段とを具備することは、周知である。（必要であれば、特開平７−８３６７５号公報、特開平７−１１３６５０号公報参照。）
　そして、走行開始後に自車の走行を案内する情報を出力することは、引用刊行物２に開示されている。
　しかしながら、地図上で自車位置を補正するための詳細データとが記録されている記録手段を具備するナビゲーション装置において、ルート案内手段が、前記記録手段に記録された詳細データによって詳細情報を生成する詳細情報生成手段を含む点については、引用刊行物１、２には、開示も示唆もされておらず、また、周知であるとすることもできない。
　そして、本件訂正明細書の請求項１に係る発明では、上記の詳細情報生成手段を備えることによって、本件訂正明細書の段落【００２９】に記載された「自車位置を特定するために本来的にナビゲーション装置内に記憶されている詳細データを使用してルート案内情報を生成することができ、ナビゲーション装置の記憶容量を削減することが可能となる。」という、引用刊行物１、２及び周知技術からは、当業者が予測し得ない、格別顕著な作用効果を奏するものと認められる。
  したがって、本件訂正明細書の請求項１に係る発明が、刊行物１、２に記載された発明及び周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。
　したがって、本件訂正明細書の請求項１に係る発明は、特許出願の際独立して特許を受けることができるものである。
　
（４）訂正明細書の請求項２〜７に係る発明についての対比・判断
訂正明細書の請求項２〜７に係る発明は、いずれも訂正明細書の請求項１に係る発明を引用するものであって、さらに構成を限定したものであるから、訂正明細書の請求項１に係る発明についての上記判断と同様な理由により、本件訂正明細書の請求項２〜７に係る発明が、引用刊行物１、２に記載に記載された発明及び周知技術から容易に発明をすることができたものとはいえない。
　したがって、本件訂正明細書請求項２〜７に係る発明は、いずれも特許出願の際独立して特許を受けることができるものである。
　
ウ．むすび
　上記訂正は、誤記の訂正を目的とするものであって、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張し、変更するものではなく、本件訂正明細書請求項１〜７に係る発明は、いずれも特許出願の際独立して特許を受けることができるものである。
　したがって、上記訂正は特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号。以下「平成６年改正法」という。）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、平成１１年改正前の特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年改正法による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議申立てについての判断
ア．異議申立の概要
　異議申立人福岡栄夫は、証拠として、甲第１号証（特開平３−２５７３２４号公報）及び甲第２号証（特開昭５８−１１１９６９号公報）をもとに、請求項１〜４、及び６に係る発明は、甲第１、２号証から容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、特許を取り消すべきと主張している。
　
イ．本件発明
　本件発明は、上述した特許請求の範囲に記載されたとおりのものである。
　
ウ．引用例
　甲第１、２号証は、先の取消理由通知及び訂正拒絶理由通知に引用されたものであって、各号証に記載発明は、上記２．ウ（２）に記載したとおりのものである。
　
エ．判断
　本件請求項１〜４、６に係る発明は、上記２．エで示した判断と同旨の理由により、甲第１、２号証に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるとは認められない。
４．むすび
　以上のとおりであるから、異議申立の理由及び証拠によっては、本件請求項１〜４、６に係る発明の特許を取り消すことができない。
　また、他に本件請求項１〜４、６に係る発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　したがって、本件発明についての特許は拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認めない。
よって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、上記のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１２年９月８日（２０００．９．８）
【訂正の要旨】
　　　訂正の要旨
　▲１▼特許明細書中の「特許請求の範囲」の［請求項６］の記載
「前記ルート案内手段が、
　前記ルート探索手段に含まれる道路の形状を表示する道路形状データと、
　前記道路形状データから前記ルート探索手段で探索された走行ルートに沿う道路形状を読み出す道路形状読み出し手段と、を含む請求項１に記載のナビゲーション装置。」
を、
『前記ルート案内手段が、
　前記ルート探索
データ
　前記道路形状データから前記ルート探索手段で探索された走行ルートに沿う道路形状を読み出す道路形状読み出し手段と、を含む請求項１に記載のナビゲーション装置。』と訂正する。
　▲２▼特許明細書中の［発明の詳細な説明］の［００１０］の記載
「請求項５にかかるナビゲーション装置は、記録手段に記録されているルート探索用データおよび詳細データに含まれる接続情報が、特定の規則で配列される。
　請求項６にかかるナビゲーション装置は、ルート案内手段が、ルート探索手段に含まれる道路の形状を表示する道路形状データと、
　前記道路形状データから前記ルート探索手段で探索された走行ルートに沿う道路形状を読み出す道路形状読み出し手段と、を含む。」
を、
『請求項５にかかるナビゲーション装置は、記録手段に記録されているルート探索用データおよび詳細データに含まれる接続情報が、特定の規則で配列される。
　請求項６にかかるナビゲーション装置は、ルート案内手段が、ルート探索データに含まれる道路の形状を表示する道路形状
データ
　前記道路形状データから前記ルート探索手段で探索された走行ルートに沿う道路形状を読み出す道路形状読み出し手段と、を含む。』と訂正する。
（５４）【発明の名称】
ナビゲーション装置
（５７）【特許請求の範囲】
　　【請求項１】　ルート探索用データと、地図上で自車位置を補正するための詳細データとが記録されている記録手段と、
　自車位置を認識するための自車位置認識手段と、
　出発地、目的地、および前記記録手段の所定の階層に記録されているルート探索用データとに基づいて走行ルートを設定するルート探索手段と、
　走行開始後に、前記ルート探索手段で設定された走行経路に沿って自車の走行を案内する情報を出力するルート案内手段と、を具備するナビゲーション装置において、
　前記ルート案内手段が、走行開始後に前記記録手段に記録された詳細データによって詳細情報を生成する詳細情報生成手段を含むナビゲーション装置。
　　【請求項２】　前記記録手段に記録されているルート探索用データが、ノードデータおよびリンクデータとを含み、
　前記記録手段に記録されている詳細データが、ノードデータ、リンクデータおよび詳細地図とを含み、
　前記詳細情報生成手段が、
　前記ルート探索手段で探索された走行ルートに従ってルート探索用データ中のリンクデータを抽出する抽出手段と、
　前記抽出手段で抽出されたルート探索用データ中のリンクデータに対応する詳細データ中のリンクデータを探索する対応リンク探索手段と、
　前記対応リンク探索手段で探索された詳細データ中のリンクデータに含まれる付属情報に基づいて詳細情報を生成する情報形成手段と、からなる請求項１に記載のナビゲーション装置。
　　【請求項３】　前記記録手段に記録されているルート探索用データが、ノードデータおよびリンクデータとを含み、
　前記記録手段に記録されている詳細データが、ノードデータ、リンクデータおよび詳細地図とを含み、
　前記詳細情報生成手段が、
　前記ルート探索手段で探索された走行ルートに従ってルート探索用データ中のノードデータを抽出する抽出手段と、
　前記抽出手段で抽出されたルート探索用データ中のノードデータに対応する詳細データ中のノードデータを探索する対応ノード探索手段と、からなる請求項１に記載のナビゲーション装置。
　　【請求項４】　前記記録手段に記録されているルート探索用データが、ノードデータおよびリンクデータとから構成され、ノードデータがそのノードに接続される接続情報を含み、
　前記記録手段に記録されている詳細データが、ノードデータ、リンクデータおよび詳細地図とから構成され、ノードデータがそのノードに接続される接続情報を含み、
　前記詳細情報生成手段が、
　前記ルート探索手段で探索された走行ルートに従ってルート探索用データ中のノードデータを抽出する抽出手段と、
　前記抽出手段で抽出されたルート探索用データ中のノードデータに含まれる接続情報と同一の接続情報を有する詳細データ中のノードデータを探索する対応接続情報探索手段と、からなる請求項１に記載のナビゲーション装置。
　　【請求項５】　前記記録手段に記録されているルート探索用データおよび詳細データに含まれる接続情報が、特定の規則で配列される請求項４に記載のナビゲーション装置。
　　【請求項６】　前記ルート案内手段が、
　前記ルート探索データに含まれる道路の形状を表示する道路形状
データ
　前記道路形状データから前記ルート探索手段で探索された走行ルートに沿う道路形状を読み出す道路形状読み出し手段と、を含む請求項１に記載のナビゲーション装置。
　　【請求項７】　前記ルート案内手段が、
　提供すべき情報の詳細度が高いときには、前記記録手段に記録された詳細データによって情報を提供し、　提供すべき情報の詳細度が低いときには、前記道路形状読み出し手段から読み出された道路形状データによって情報を提供する請求項１に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　　【産業上の利用分野】
　本発明は自動車に搭載されるナビゲーション装置に係わり、特に特定地点の拡大図の生成を容易としたナビゲーション装置に関する。
　【０００２】
　　【従来の技術】
　近年自動車に、現在地から目的地までの道順を表示するナビゲーション装置が搭載される場合が多い。
　この装置は、地図を記録したＣＤ−ＲＯＭ、自車位置認識部、表示部、制御部および操作部から構成されており、走行開始前に現在地から目的地までのルートを探索するルート探索モードと走行中にルートの案内情報を提供する案内モードとが実行される。
　【０００３】
　即ちルート探索モードにおいては自車位置認識部で認識された自車位置あるいは、操作部から入力された出発地と目的地とに基づいて走行ルートを自動探索し、案内モードにおいては探索された走行ルートから逸脱することを防止するために、例えば交差点で交差点の名称、目標物、進行方向等を案内する。
　【０００４】
　　【発明が解決しようとする課題】
　しかしながら、ＣＤ−ＲＯＭに記録されたルート探索用データは道路形状を無視したいわゆるネットワーク形式で表されており、実際の道路の形状を表していないため運転者に対する案内情報の提供には不適切である。
　従って従来のナビゲーション装置においては、予め定めされた詳細度が固定されているルート案内用データからルート探索モードにおいて探索された走行ルートに沿って必要データを読み出して表示するとともに、および自車位置を地図の道路上に位置補正するいわゆるマップマッチング用の詳細地図を具備することが一般的であった。
　【０００５】
　このためルート案内中の表示はルート案内用データの詳細度の情報しか得ることができないだけでなく、マップマッチング用の詳細地図はマップマッチング以外に使用されないという課題があった。
　本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、マップマッチング用の詳細地図を使用してルート案内用の特定地点の拡大表示を容易としたナビゲーション装置を提供することを目的とする。
　【０００６】
　　【課題を解決するための手段】
　請求項１にかかるナビゲーション装置は、ルート探索用データと地図上で自車位置を補正するための詳細データとが記録されている記録手段と、自車位置を認識するための自車位置認識手段と、出発地、目的地、および記録手段の所定の階層に記録されているルート探索用データとに基づいて走行ルートを設定するルート探索手段と、走行開始後にルート探索手段で設定された走行経路に沿って自車の走行を案内する情報を出力するルート案内手段と、を具備するナビゲーション装置において、ルート案内手段が走行開始後に記録手段に記録された詳細データによって詳細情報を生成する詳細情報生成手段を含む。
　【０００７】
　請求項２にかかるナビゲーション装置は、記録手段に記録されているルート探索用データがノードデータおよびリンクデータとを含み、記録手段に記録されている詳細データがノードデータ、リンクデータおよび詳細地図とを含み、詳細情報生成手段が、ルート探索手段で探索された走行ルートに従ってルート探索用データ中のリンクデータを抽出する抽出手段と、抽出手段で抽出されたルート探索用データ中のリンクデータに対応する詳細データ中のリンクデータを探索する対応リンク探索手段と、対応リンク探索手段で探索された詳細データ中のリンクデータに含まれる付属情報に基づいて詳細情報を生成する情報形成手段と、からなる。
　【０００８】
　請求項３にかかるナビゲーション装置は、記録手段に記録されているルート探索用データがノードデータおよびリンクデータとを含み、記録手段に記録されている詳細データがノードデータ、リンクデータおよび詳細地図とを含み、詳細情報生成手段が、ルート探索手段で探索された走行ルートに従ってルート探索用データ中のノードデータを抽出する抽出手段と、抽出手段で抽出されたルート探索用データ中のノードデータに対応する詳細データ中のノードデータを探索する対応ノード探索手段と、からなる。
　【０００９】
　請求項４にかかるナビゲーション装置は、記録手段に記録されているルート探索用データがノードデータおよびリンクデータとから構成されノードデータがそのノードに接続される接続情報を含み、記録手段に記録されている詳細データが、ノードデータ、リンクデータおよび詳細地図とから構成されノードデータがそのノードに接続される接続情報を含み、詳細情報生成手段が、ルート探索手段で探索された走行ルートに従ってルート探索用データ中のノードデータを抽出する抽出手段と、抽出手段で抽出されたルート探索用データ中のノードデータに含まれる接続情報と同一の接続情報を有する詳細データ中のノードデータを探索する対応接続情報探索手段と、からなる。
　【００１０】
　請求項５にかかるナビゲーション装置は、記録手段に記録されているルート探索用データおよび詳細データに含まれる接続情報が、特定の規則で配列される。　請求項６にかかるナビゲーション装置は、ルート案内手段が、ルート探索データに含まれる道路の形状を表示する道路形状データと、道路形状データから前記ルート探索手段で探索された走行ルートに沿う道路形状を読み出す道路形状読み出し手段と、を含む。
　【００１１】
　請求項７にかかるナビゲーション装置は、ルート案内手段が、提供すべき情報の詳細度が高いときには記録手段に記録された詳細データによって情報を提供し、提供すべき情報の詳細度が低いときには道路形状読み出し手段から読み出された道路形状データによって情報を提供する。
　【００１２】
　　【作用】
　請求項１にかかるナビゲーション装置にあっては、自車位置を補正するための詳細データを使用してルート案内情報が生成される。
　請求項２にかかるナビゲーション装置にあっては、ルート探索用データのリンクデータに含まれる情報が表示される。
　【００１３】
　請求項３にかかるナビゲーション装置にあっては、ルーート探索用データおよび詳細データのノードデータによってルート探索データと詳細データとの対応付けが行われる。
　請求項４にかかるナビゲーション装置にあっては、ルート探索用データのノードデータに含まれる接続情報に基づいてルート探索データと詳細データとの対応付けが行われる。
　【００１４】
　請求項５にかかるナビゲーション装置にあっては、ルート探索用データのノードデータに含まれる接続情報が所定の規則に従って記録される。
　請求項６にかかるナビゲーション装置にあっては、詳細データの他に具備される道路形状データに基づいてルート案内情報が生成される。
　請求項７にかかるナビゲーション装置にあっては、案内情報の要求詳細度に応じて詳細データに基づいて生成されたルート案内情報と道路形状データに基づいてルート案内情報が使い分けられる。
　【００１５】
　　【実施例】
　図１は本発明にかかるナビゲーション装置の実施例のシステム構成図、図２は本発明にかかるナビゲーション装置の実施例のシステム配置図である。
　ナビゲーション装置は、マイクロコンピュータである制御部１１を中心にＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）１２、相対位置検出システム１３、ＣＤ−ＲＯＭシステム１４およびディスプレイ・タッチパネルシステム１５から構成されている。
　【００１６】
　即ちＧＰＳ１２はＧＰＳアンチナ１２１およびＧＰＳレシーバ１２２から構成されており、ＧＰＳ衛星（図示せず）を利用して自車の絶対位置を検出し、制御部１１に伝送する。
　相対位置検出システム１３は、マグネチックフィールドセンサ１３１で検出される方位、および車速センサ１３２で検出される距離に基づいて相対位置検出部１３３において自車の相対位置を検出し、制御部１１に伝送する。
　【００１７】
　ＣＤ−ＲＯＭシステム１４は、道路をリンク、交差点をノードで表したルート探索用データと各交差点に対応する付加情報（例えば、交差点名、交通規制情報、目標物等）とが記憶されているＣＤ−ＲＯＭ１４１、ＣＤ−ＲＯＭ１４１を収納するマガジン１４２、およびＣＤ−ＲＯＭ１４１からルート探索用データおよび付加情報を読み出すＣＤ−ＲＯＭプレイヤ１４３から構成されている。
　【００１８】
　さらにディスプレイ・タッチパネル１５はナビゲーション情報を表示するとともに、制御部１１に対する操作指令を入力するために使用される。
　図３はＣＤ−ＲＯＭ１４１に記憶されているデータの構造図であって、ルート探索用データ３１と、いわゆるマップマッチング用データ３２とに区分されている。
　【００１９】
　ルート探索用データ３１は、交差点をノードで、道路をリンクで表示したネットワーク形式であり、広域用データ３１１、中域用データ３１２および狭域用データ３１３を含んでいる。
　マップマッチング用データ３２は地図上での自車位置を特定するために使用するものである。
　【００２０】
　即ち自車位置はＧＰＳ１２で検出される絶対位置および相対位置検出システム１３で検出される相対位置によって特定されるが、ルート探索用データ上に自車位置を配置したときに上記の位置検出システムの誤差およびルート探索用データには全ても道路が含まれていないことに起因して正確な位置に配置されない場合がある。
　【００２１】
　このためマップマッチング用データ３２を使用し、自動車は必ず道路上にあることを条件として正確な位置を特定し位置検出システムの誤差を補償することが一般的である。
　マップマッチング用データ３２には原則全部の道路が記録されているため、ルート探索用データ３１とマップマッチング用データ３２との間の整合をとることが可能であれば、ルート案内処理においてマップマッチング用データ３２に含まれる地図を使用して情報提供することが可能となる。
　【００２２】
　図４は交差点Ｎに関するデータの模式図であって、ルート探索デヒタはノードＮ１には他のノードＡ、Ｂ、ＣおよびＤが接続されていることだけが含まれている。
　一方マップマッチング用データ３２は、ノードＮ２には他のノードＰ、Ｑ、ＲおよびＳが接続されているという情報の他に、ノードＮ２と他のノード間を接続する各リンクの形状も含まれている。
　【００２３】
　図５はルート探索用データに含まれるノードデータの構造図であって、ノードＮ１の緯度、経度、接続データ、加算ルートコストから構成されている。
　接続データは、ノードＮ１に接続されるノードがＡ、Ｂ、ＣおよびＤであることを示す（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）が記録されている。
　さらにルート探索用データのノードＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄがマップマッチング用データのノードＰ、Ｑ、Ｒ、Ｓに対応することを示すために（Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｓ）も記録されている。
　【００２４】
　従ってマップマッチング用データからノードＰ、Ｑ、Ｒ、Ｓが接続されているノードを探索することによって、ルート探索用データに含まれるノードＮ１がマップマッチング用データのノードＮ２に対応することを決定する。
　図６はマップマッチング用データ３２に含まれるリンクデータの構造図であって、全体は（イ）に示すようにＭ個のリンクデータが直列に連なっている構造を有する。
　【００２５】
　１つのリンクデータは、（ロ）に示すように始点ノード番号、終点ノード番号、道路種別、幅員、一方通行情報、リンク方位、リンク長が含まれている。
　従ってルート案内情報として道路種別、幅員、一方通行情報等を提供することが可能となる。
　図７はマップマッチング用データのノードデータの構造図であって、全体は（イ）に示すようにＭ個のノードデータが直列に連なった構造を有する。
　【００２６】
　１つのノードデータは、（ロ）に示すようにノードの座標、そのノードに接続されるリンク数、および接続リンク番号が記録されている。さらに例えば右左折禁止情報等の付加情報も記録されている。
　従ってルート案内情報として、右左折禁止情報等を提供することが可能となる。
　【００２７】
　なおルート探索用データに含まれる接続データのノードの記憶順序を、一定の規則（例えば北を基準とする時計回り）に記憶することによって、マップマッチング用データのノードＮ２の探索時間を短縮することが可能となる。
　マップマッチング用道路データに基づいて、ルート案内用情報を生成すると詳細情報を得ることができるものの、マップマッチング用データの探索に時間がかかる。
　【００２８】
　そこでルート探索用データに対応して、例えばグラフィックデータで構成された道路形状データを具備することにより道路形状を表示するときの処理時間を短縮することができる。
　さらに使用者が望む詳細度に応じて、マップマッチング用データと道路形状データとを使い分けすることにより処理時間を短くするとともに適切な詳細度のルート案内情報を得ることが可能である。
　【００２９】
　　【発明の効果】
　請求項１にかかるナビゲーション装置によれば、自車位置を特定するために本来的にナビゲーション装置内に記憶されている詳細データを使用してルート案内情報を生成することができ、ナビゲーション装置の記憶容量を削減することが可能となる。
　【００３０】
　請求項２にかかるナビゲーション装置によれば、ルート探索用データのリンクデータに含まれる情報を表示することが可能となる。
請求項３にかかるナビゲーション装置によれば、ルート探索用データおよび詳細データのノードデータによってルート探索データと詳細データとの対応付けが行われるためノードデータに含まれる情報を表示することが可能となる。
　【００３１】
　請求項４にかかるナビゲーション装置によれば、ルート探索用データのノードデータに含まれる接続情報に基づいてルート探索データと詳細データとの対応付けを行うことにより、処理時間を短縮することが可能となる。
　請求項５にかかるナビゲーション装置によれば、ルート探索用データのノードデータに含まれる接続情報を所定の規則に従って記録することにより、処理時間をさらに短縮することが可能となる。
　【００３２】
　請求項６にかかるナビゲーション装置によれば、詳細データの他に具備される道路形状データに基づいてルート案内情報を生成することにより、処理時間を短縮することが可能となる。
　請求項７にかかるナビゲーション装置によれば、案内情報の要求詳細度に応じて詳細データに基づいて生成されたルート案内情報と道路形状データに基づいてルート案内情報を使い分けることにより、適切な案内情報を短い処理時間で提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
　　【図１】
　システム構成図である。
　　【図２】
　システム配置図である。
　　【図３】
　データの構成図である。
　　【図４】
　交差点Ｎに関するデータの模式図である。
　　【図５】
　ルート探索用データのノードデータの構造図である。
　　【図６】
　マップマッチング用リンクデータの構造図である。
　　【図７】
　マップマッチング用ノードデータの構造図である。
　　【符号の説明】
１１…制御部
１２…ＧＰＳ
１３…相対位置検出システム
１４…ＣＤ−ＲＯＭシステム
１５…ディスプレイ・タッチパネル