【事件の表示】
　特許第２７５５１７１号「流体制御装置」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　訂正を認める。
　特許第２７５５１７１号の請求項１に係る特許を維持する。
【理由】
一　手続きの経緯
　本件特許第２７５５１７１号発明は、平成６年６月１３日に特許出願され、平成１０年３月６日にその特許の設定登録がなされ、その後、坂口敬より特許異議の申立てがなされ、次いで、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１１年７月１９日に訂正請求がなされたものである。
二　訂正の適否についての判断
１　訂正請求の概要
　上記訂正請求の趣旨は、特許第２７５５１７１号の明細書（以下、特許明細書という。）を訂正請求書に添付した訂正明細書のとおり訂正することを求めることである。
　訂正の要旨は以下のとおりである。
（ａ）訂正事項１
　特許請求の範囲の減縮を目的として、
　特許請求の範囲の請求項１の、
「流入路と第１および第２の流出路を有する弁ハウジングと、前記弁ハウジング内に回動可能に設けられ前記流入路と前記第１流出路および前記第２流出路との連通面積を選択的に可変する流調切換弁体と、前記流調切換弁体を回転制御するステッピングモータを有する駆動手段と、前記流調切換弁体の最小回転角度位置を規定する回転角規制手段と、前記流調切換弁体に連結されたステッピングモータへ原点検知パルスを出力した後、前記ステッピングモータの回転角度情報をリセットするリセット手段と、前記ステッピングモータへ出力する原点検知パルスのパルスレートを可変する駆動力可変手段とを備えた流体制御装置。」との記載を、
「流入路と第１および第２の流出路を有する弁ハウジングと、前記弁ハウジング内に回動可能に設けられ前記流入路と前記第１流出路および前記第２流出路との連通面積を選択的に可変する流調切換弁体と、前記流調切換弁体を回転制御するステッピングモータを有する駆動手段と、前記流調弁体の最小回転角度位置を規定する回転角規制手段と、前記流調切換弁体に連結されたステッピングモータへ原点検知パルスを出力した後、前記ステッピングモータの回転角度情報をリセットするリセット手段と、少なくとも初期電源投入時および停電後の電源再投入時に前記ステッピングモータへ出力する原点検知パルスのパルスレートを大きくする駆動力可変手段とを備えた洗浄ノズル用の流体制御装置。」と、
　同請求項２の、
「流入路と第１および第２の流出路を有する弁ハウジングと、前記弁ハウジング内に回動可能に設けられ前記流入路と前記第１流出路および前記第２流出路との連通面積を選択的に可変する流調切換弁体と、前記流調切換弁体を回転制御するステッピングモータを有する駆動手段と、前記流調切換弁体の最小回転角度位置を規定する回転角規制手段と、前記流調切換弁体に連結されたステッピングモータへ原点検知パルスを出力した後、前記ステッピングモータの回転角度情報をリセットするリセット手段と、前記リセット手段が前記原点検知パルスを出力した後、前記ステッピングモータの保持電圧を所定時間遮断するギアたわみ除去手段とを備えた流体制御装置。」との記載を、
「流入路と第１および第２の流出路を有する弁ハウジングと、前記弁ハウジング内に回動可能に設けられ前記流入路と前記第１流出路および前記第２流出路との連通面積を選択的に可変する流調切換弁体と、前記流調切換弁体を回転制御するステッピングモータを有する駆動手段と、前記流調切換弁体の最小回転角度位置を規定する回転角規制手段と、前記流調切換弁体に連結されたステッピングモータへ原点検知パルスを出力した後、前記ステッピングモータの回転角度情報をリセットするリセット手段と、前記リセット手段が前記原点検知パルスを出力した後、前記ステッピングモータの保持電圧を所定時間遮断するギアたわみ除去手段とを備えた洗浄ノズル用の流体制御装置。」と訂正する。
（ｂ）訂正事項２
　上記訂正事項１による特許請求の範囲の減縮に伴い生じる、特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明の記載との不整合を回避するために、明りょうでない記載の釈明を目的として、
▲１▼明細書段落【０００９】の記載を、「【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成するために本発明は、流入路と第１および第２の流出路を有する弁ハウジングと、前記弁ハウジング内に回動可能に設けられ前記流入路と前記第１流出路および前記第２流出路との連通面積を選択的に可変する流調切換弁体と、前記流調切換弁体を回転制御するステッピングモータを有する駆動手段と、前記流調切換弁体の最小回転角度位置を規定する回転角規制手段と、前記流調切換弁体に連結されたステッピングモータへ原点検知パルスを出力した後、前記ステッピングモータの回転角度情報をリセットするリセット手段と、少なくとも初期電源投入時および停電後の電源再投入時に前記ステッピングモータへ出力する原点検知パルスのパルスレートを大きくする駆動力可変手段とを備えた洗浄ノズル用の流体制御装置としたものである。」と、
▲２▼同段落【００１０】（公報第４欄第１９〜２０行）、同段落【００１１】（公報第４欄第３４行）、同段落【００１２】（公報第５欄第１３行）及び同段落【００２４】（公報第９欄第５行）の「本発明の流体制御装置」との記載を、「本発明の洗浄ノズル用の流体制御装置」と、
▲３▼同段落【００１３】（公報第５欄第３８行）の「本発明の第１の実施例における流体制御装置」との記載を、「本発明の第１の実施例における洗浄ノズル用の流体制御装置」と、
▲４▼同段落【００２０】（公報第８欄第５行）の「本実施例の流体制御装置」との記載を、「本実施例の洗浄ノズル用の流体制御装置」と、
▲５▼同段落【００２５】の記載を、「（１）流調切換弁体をステッピングモータによって回転駆動し駆動手段に設けられたステッピングモータへ原点検知パルスを出力した後、ステッピングモータの回転角度情報をリセットするリセット手段を設けるとともに、少なくとも初期電源投入時および停電後の電源再投入には原点検知パルスのパルスレートを大きくする駆動力可変手段を設けたので、ステッピングモータが原点再認識を行う際のギアたわみが緩和でき、その結果ばらつきがなく精度の高い原点位置の再認識が可能となる。そのため何らかの原因で、制御装置の認識しているステッピングモータの回転角度と実際の回転角度にずれが生じた場合にも、正確な回転角度を認識した後に洗浄が行われるため、設定通りの正確な水量（水勢）が得られる。」と訂正する。
２　訂正の目的の適否、及び新規事項・拡張・変更の存否
　上記訂正事項１は、請求項１に記載の「駆動力可変手段」及び「流体制御装置」の構成を限定したものであり、また請求項２に記載の「流体制御装置」の構成を限定したものであるから、特許請求の範囲の減縮に該当し、
　上記訂正事項２は、上記訂正事項１による特許請求の範囲の減縮に伴い生じる、特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明の記載との不整合を回避するために行う、明りょうでない記載の釈明に該当するものということができる。
　そして、上記訂正により請求項１に追加された事項の、「少なくとも初期電源投入時および停電後の電源再投入時に前記ステッピングモータへ出力する原点検知パルスのパルスレートを大きくする駆動力可変手段」は、特許明細書段落【００１７】及び【００１９】に、また上記訂正により請求項１及び２に追加された事項の、「洗浄ノズル用の流体制御装置」は、明細書の発明の詳細な説明の欄全体にそれぞれ記載されているから、訂正事項１及び２で訂正した事項は、願書に添付した明細書及び図面に記載された事項の範囲内の訂正であり、また、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
３　独立特許要件の判断
（１）訂正後の発明
　訂正後の請求項１に係る発明及び請求項２に係る発明は、上記訂正請求により提出された全文訂正明細書（以下、「訂正明細書」という。）の特許請求の範囲の請求項１及び２に記載された上記のとおりのもの（上記「１　訂正請求の概要の（ａ）訂正事項１」の項を参照。）と認められる。
（２）刊行物記載の発明
〈刊行物１〉
　当審が通知した取消理由で引用した、本件特許発明の出願前に頒布された刊行物１〔実願平４−５１５４５号（実開平６−１４２７８号）のＣＤ−ＲＯＭ〕には、明細書段落【００２１】第１行〜段落【００３０】末行の記載、及び第３〜５図の記載からみて、次の発明が記載されているものと認められる。
「流入路と第１及び第２流出路を有するハウジングと、前記ハウジング内に回動可能に設けられ前記流入路と第１流出路及び第２流出路との連通面積を選択的に可変するロータと前記ロータを回転制御するモータを有する駆動手段を備えた洗浄ノズル用の流量制御弁。」
（３）対比・判断
（請求項１に係る発明について）
　そこで、本件訂正後の請求項１に係る発明（以下、「本件発明１」という。）と上記刊行物１に記載の発明とを対比すると、刊行物１に記載の発明の「ロータ」及び「流量制御弁」は、その機能からみて、本件発明１の「流調切換弁体」及び「流体制御装置」に相当するものであり、又刊行物１に記載の発明のモータは、刊行物１の「なお、通電パルスとしては、空走期間を含めてロータ７の回転角度を所定位置に制御できるように設定されていることは当然である。」（段落【００３２】第８〜１０行）なる記載から、ステッピングモータに類するものと認められるから、両者は以下の相違点で相違し、その余の点では一致している。
〈相違点〉
　本件発明１が、流調弁体の最小回転角度位置を規定する回転角規制手段と、前記流調切換弁体に連結されたステッピングモータへ原点検知パルスを出力した後、前記ステッピングモータの回転角度情報をリセットするリセット手段と、少なくとも初期電源投入時および停電後の電源再投入時に前記ステッピングモータへ出力する原点検知パルスのパルスレートを大きくする駆動力可変手段を備えているのに対し、刊行物１には、そのような構成が記載されていない点。
　そこで、上記相違点について検討するに、ステッピングモータを駆動力とし、パルス数に応じて回転量を制御するものにおいて、モータの回転制御を正確に行うために、原点位置を検知することは、当然になされることであり、その方法として可動体をストッパに突き当てる方法は、従来から周知であり、またその場合に、原点位置の検知を行うパルス出力のパルスレートを、通常の駆動に対して異なる値とすることも、従来から周知〔例えば、特開昭６２−２２５１９８公報（周知例１）、特開昭５８−１２７１１１公報（周知例２）、特開昭６３−３０２７９９号公報（周知例３）を参照〕である。しかしながら、周知例１〜３として示した刊行物記載のそれぞれの発明は、自動車用パワーステアリング装置、プリンタなどに関するものであり、本件発明１の洗浄ノズル用の流体制御装置とは、異なる技術分野に関するものであるばかりでなく、駆動力可変手段の具体的な構成である、少なくとも初期電源投入時および停電後の電源再投入時に前記ステッピングモータへ出力する原点検知パルスのパルスレートを大きくする点は、何ら記載されておらず、示唆するところもない。
　そして、本件発明１は、上記相違点に係る構成を有することにより、「ステッピングモータが原点再認識を行う際のギアたわみが緩和でき、その結果ばらつきがなく精度の高い原点位置の再認識が可能となる。そのため何らかの原因で、制御装置の認識しているステッピングモータの回転角度と実際の回転角度にずれが生じた場合にも、正確な回転角度を認識した後に洗浄が行われるため、設定通りの正確な水量（水勢）が得られる。」（訂正明細書段落【００２５】）との格別顕著な効果を奏するものである。
　したがって、本件発明１は、上記刊行物１に記載された発明及び周知技術に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。
　また、他に本件発明１が独立して特許を受けることができない理由を発見しない。
　よって、本件発明１は特許出願の際独立して特許を受けることができる発明ということができる。
（請求項２に係る発明について）
　本件訂正後の請求項２に係る発明は、訂正請求により特許請求の範囲を減縮したものであり、又請求項２に係る発明に対しては、異議の申立てがなされておらず、証拠も提出されていないから、特許出願の際独立して特許を受けることができる発明ということができる。
４　むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正請求は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項で準用する第１２６条第２〜４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
三　特許異議の申立てについての判断
１　本件発明
　本件の訂正後の請求項１に係る発明は、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された上記のとおりのもの（上記「二　訂正の適否についての判断　１　訂正請求の概要の（ａ）訂正事項１」の項を参照。）と認められる。
２　異議申立ての理由の概要
　異議申立人の坂口敬は、特許明細書の特許請求の範囲の請求項１に係る発明は、本件特許発明の出願前に頒布された甲第１号証〔実願平４−５１５４５号（実開平６−１４２７８号）のＣＤ−ＲＯＭ〕及び甲第２号証（特開昭６２−２２５１９８号公報）に記載された発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、その特許を取り消すべき旨を主張している。
３　取消理由の概要
　取消理由は、以下のとおりである。
　特許明細書の特許請求の範囲の請求項１に係る発明は、刊行物１（甲第１号証）に記載された発明及び周知技術に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
４　甲号証記載の発明
〈甲第１号証（上記刊行物１）〉
　甲第１号証（上記刊行物１）には、上記「二　訂正の適否についての判断　３　独立特許要件の判断　（２）刊行物記載の発明」の項に記載された発明が記載されている。
〈甲第２号証（周知例１）〉
　当審が通知した取消理由で周知例１として示した、本件特許発明の出願前に頒布された甲第２号証は、「自動車用パワーステアリング装置におけるステッピングモータを始動時に所定位置に停止させるため等に用いるステッピングモータの停止装置」（公報第１頁左下欄第１４〜１７行）に関する発明であり、同号証には、公報の特許請求の範囲、第１頁右下欄第１〜１８行、第２頁第右上欄第２〜８行、及び第２頁右上欄第１３〜１６行の記載からみて、次の発明が記載されているものと認められる。
「原点に回転させるのに必要なステップ数以上の回転駆動パルスをステッピングモータに送って、ステッピングモータをストッパー機構により原点で脱調させて、回転信号が送られなくなった状態で、ステッピングモータを停止させるとともに、その場合に、チョッパ制御回路によりステッピングモータに流れる電流を減少させ、回転トルクを小さくするようにした、ステッピングモータの停止装置。」
５　当審の判断
　本件訂正後の請求項１に係る発明（以下、「本件発明１」という。）と上記刊行物１に記載の発明とを対比すると、刊行物１に記載の発明の「ロータ」及び「流量制御弁」は、その機能からみて、本件発明１の「流調切換弁体」及び「流体制御装置」に相当するものであり、又刊行物１に記載の発明のモータは、刊行物１の「なお、通電パルスとしては、空走期間を含めてロータ７の回転角度を所定位置に制御できるように設定されていることは当然である。」（段落【００３２】第８〜１０行）なる記載から、ステッピングモータに類するものと認められるから、両者は以下の相違点で相違し、その余の点では一致している。
〈相違点〉
　本件発明１が、流調弁体の最小回転角度位置を規定する回転角規制手段と、前記流調切換弁体に連結されたステッピングモータへ原点検知パルスを出力した後、前記ステッピングモータの回転角度情報をリセットするリセット手段と、少なくとも初期電源投入時および停電後の電源再投入時に前記ステッピングモータへ出力する原点検知パルスのパルスレートを大きくする駆動力可変手段を備えているのに対し、刊行物１には、そのような構成が記載されていない点。
　そこで、上記相違点について検討するに、甲第２号証には、本件発明１のリセット手段及び駆動力可変手段に相当する構成が記載されている。しかしながら、甲第２号証に記載の発明は、自動車用パワーステアリング装置に関するものであり、本件発明１の洗浄ノズル用の流体制御装置とは、異なる技術分野に関するものであるばかりでなく、本件発明１の駆動力可変手段の具体的な構成である、少なくとも初期電源投入時および停電後の電源再投入時に前記ステッピングモータへ出力する原点検知パルスのパルスレートを大きくする点は何ら記載されておらず、示唆するところもない。
　そして、本件発明１は、上記上記相違点に係る構成を有することにより、「ステッピングモータが原点再認識を行う際のギアたわみが緩和でき、その結果ばらつきがなく精度の高い原点位置の再認識が可能となる。そのため何らかの原因で、制御装置の認識しているステッピングモータの回転角度と実際の回転角度にずれが生じた場合にも、正確な回転角度を認識した後に洗浄が行われるため、設定通りの正確な水量（水勢）が得られる。」（訂正明細書段落【００２５】）との格別顕著な効果を奏するものである。
　したがって、本件発明１は、上記甲第１及び２号証に記載された発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。
四　むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立人の主張する理由及び提出した証拠方法によっては、本件訂正後の請求項１に係る発明の特許を取り消すことはできない。
　また、他に上記本件訂正後の請求項１に係る発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年１１月３０日（１９９９．１１．３０）
【訂正の要旨】
（訂正の要旨）
１．訂正事項１
　特許請求の範囲の減縮を目的として、
　特許請求の範囲の請求項１の、
「流入路と第１および第２の流出路を有する弁ハウジングと、前記弁ハウジング内に回動可能に設けられ前記流入路と前記第１流出路および前記第２流出路との連通面積を選択的に可変する流調切換弁体と、前記流調切換弁体を回転制御するステッピングモータを有する駆動手段と、前記流調切換弁体の最小回転角度位置を規定する回転角規制手段と、前記流調切換弁体に連結されたステッピングモータへ原点検知パルスを出力した後、前記ステッピングモータの回転角度情報をリセットするリセット手段と、前記ステッピングモータへ出力する原点検知パルスのパルスレートを可変する駆動力可変手段とを備えた流体制御装置。」との記載を、
「流入路と第１および第２の流出路を有する弁ハウジングと、前記弁ハウジング内に回動可能に設けられ前記流入路と前記第１流出路および前記第２流出路との連通面積を選択的に可変する流調切換弁体と、前記流調切換弁体を回転制御するステッピングモータを有する駆動手段と、前記流調弁体の最小回転角度位置を規定する回転角規制手段と、前記流調切換弁体に連結されたステッピングモータへ原点検知パルスを出力した後、前記ステッピングモータの回転角度情報をリセットするリセット手段と、少なくとも初期電源投入時および停電後の電源再投入時に前記ステッピングモータへ出力する原点検知パルスのパルスレートを大きくする駆動力可変手段とを備えた洗浄ノズル用の流体制御装置。」と、
　同請求項２の、
「流入路と第１および第２の流出路を有する弁ハウジングと、前記弁ハウジング内に回動可能に設けられ前記流入路と前記第１流出路および前記第２流出路との連通面積を選択的に可変する流調切換弁体と、前記流調切換弁体を回転制御するステッピングモータを有する駆動手段と、前記流調切換弁体の最小回転角度位置を規定する回転角規制手段と、前記流調切換弁体に連結されたステッピングモータへ原点検知パルスを出力した後、前記ステッピングモータの回転角度情報をリセットするリセット手段と、前記リセット手段が前記原点検知パルスを出力した後、前記ステッピングモータの保持電圧を所定時間遮断するギアたわみ除去手段とを備えた流体制御装置。」との記載を、
「流入路と第１および第２の流出路を有する弁ハウジングと、前記弁ハウジング内に回動可能に設けられ前記流入路と前記第１流出路および前記第２流出路との連通面積を選択的に可変する流調切換弁体と、前記流調切換弁体を回転制御するステッピングモータを有する駆動手段と、前記流調切換弁体の最小回転角度位置を規定する回転角規制手段と、前記流調切換弁体に連結されたステッピングモータへ原点検知パルスを出力した後、前記ステッピングモータの回転角度情報をリセットするリセット手段と、前記リセット手段が前記原点検知パルスを出力した後、前記ステッピングモータの保持電圧を所定時間遮断するギアたわみ除去手段とを備えた洗浄ノズル用の流体制御装置。」と訂正する。
２．訂正事項２
　上記訂正事項１による特許請求の範囲の減縮に伴い生じる、特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明の記載との不整合を回避するために、明りょうでない記載の釈明を目的として、
▲１▼明細書段落【０００９】の記載を、「【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成するために本発明は、流入路と第１および第２の流出路を有する弁ハウジングと、前記弁ハウジング内に回動可能に設けられ前記流入路と前記第１流出路および前記第２流出路との連通面積を選択的に可変する流調切換弁体と、前記流調切換弁体を回転制御するステッピングモータを有する駆動手段と、前記流調切換弁体の最小回転角度位置を規定する回転角規制手段と、前記流調切換弁体に連結されたステッピングモータへ原点検知パルスを出力した後、前記ステッピングモータの回転角度情報をリセットするリセット手段と、少なくとも初期電源投入時および停電後の電源再投入時に前記ステッピングモータへ出力する原点検知パルスのパルスレートを大きくする駆動力可変手段とを備えた洗浄ノズル用の流体制御装置としたものである。」と、
▲２▼同段落【００１０】（公報第４欄第１９〜２０行）、同段落【００１１】（公報第４欄第３４行）、同段落【００１２】（公報第５欄第１３行）及び同段落【００２４】（公報第９欄第５行）の「本発明の流体制御装置」との記載を、「本発明の洗浄ノズル用の流体制御装置」と、
▲３▼同段落【００１３】（公報第５欄第３８行）の「本発明の第１の実施例における流体制御装置」との記載を、「本発明の第１の実施例における洗浄ノズル用の流体制御装置」と、
▲４▼同段落【００２０】（公報第８欄第５行）の「本実施例の流体制御装置」との記載を、「本実施例の洗浄ノズル用の流体制御装置」と、
▲５▼同段落【００２５】の記載を、「（１）流調切換弁体をステッピングモータによって回転駆動し、駆動手段に設けられたステッピングモータへ原点検知パルスを出力した後、ステッピングモータの回転角度情報をリセットするリセット手段を設けるとともに、少なくとも初期電源投入時および停電後の電源再投入には原点検知パルスのパルスレートを大きくする駆動力可変手段を設けたので、ステッピングモータが原点再認識を行う際のギアたわみが緩和でき、その結果ばらつきがなく精度の高い原点位置の再認識が可能となる。そのため何らかの原因で、制御装置の認識しているステッピングモータの回転角度と実際の回転角度にずれが生じた場合にも、正確な回転角度を認識した後に洗浄が行われるため、設定通りの正確な水量（水勢）が得られる。」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
流体制御装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】流入路と第１および第２の流出路を有する弁ハウジングと、前記弁ハウジング内に回動可能に設けられ前記流入路と前記第１流出路および前記第２流出路との連通面積を選択的に可変する流調切換弁体と、前記流調切換弁体を回転制御するステッピングモータを有する駆動手段と、前記流調弁体の最小回転角度位置を規定する回転角規制手段と、前記流調切換弁体に連結されたステッピングモータへ原点検知パルスを出力した後、前記ステッピングモータの回転角度情報をリセットするリセット手段と、
少なくとも初期電源投入時および停電後の電源再投入時に
大きくする
洗浄ノズル用の
　【請求項２】流入路と第１および第２の流出路を有する弁ハウジングと、前記弁ハウジング内に回動可能に設けられ前記流入路と前記第１流出路および前記第２流出路との連通面積を選択的に可変する流調切換弁体と、前記流調切換弁体を回転制御するステッピングモータを有する駆動手段と、前記流調切換弁体の最小回転角度位置を規定する回転角規制手段と、前記流調切換弁体に連結されたステッピングモータへ原点検知パルスを出力した後、前記ステッピングモータの回転角度情報をリセットするリセット手段と、前記リセット手段が前記原点検知パルスを出力した後・前記ステッピングモータの保持電圧を所定時間遮断するギアたわみ除去手段とを備えた
洗浄ノズル用の
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、流量制御が可能な流体制御弁を用いた使い勝手のよい流体制御装置に関するものである。
　【０００２】
　【従来の技術】
　従来のこの種の流体制御装置（例えば特公平４−６１１３７号公報）を図３に示す。同図において、１は洗浄水の給水路２中に設けた給水ポンプ、３は開閉電磁弁、４は圧力作動弁であり、給水路２から分岐した分岐路５の下流に設けられている。６は女性の局部を洗浄する第１の洗浄ノズル、また７は肛門部の洗浄を行う第２の洗浄ノズルであり、それぞれ圧力作動弁４および開閉電磁弁３の下流部に設けられている。
　【０００３】
　開閉電磁弁３は流入口８および流出口９の間に弁座１０を有するハウジング１１と、弁座１０に対向して設けた弁体１２、および電磁駆動手段１３、閉弁付勢用のスプリング１４から構成されている。また圧力作動弁４は流入口１５および流出口１６の間に設けた弁座１７と、弁座１７に対向して設けたダイヤフラム弁１８、閉弁付勢用のスプリング１９を有し、圧力室２０は開閉電磁弁３の流出路９側に連通している。
　【０００４】
　上記構成において給水ポンプ１が作動し、開閉電磁弁３が閉弁状態では分岐路５を経て圧力作動弁４に流入した洗浄水の圧力がダイヤフラム弁１８に作用し、閉弁付勢用のスプリング１９の力に抗して開弁され、第１の洗浄ノズル６から洗浄水が吐出される。また開閉電磁弁３に通電して開弁されると、弁座１０を経て洗浄水が流出口９に流入され、第２の洗浄ノズル７から吐出される。なおこの時、圧力作動弁４の圧力室２０に開閉電磁弁３の流出口９側の圧力が作用し、ダイヤフラム弁１８が閉弁される。
　【０００５】
　以上のように開閉電磁弁３の開閉により洗浄ノズル６、７の選択切換が可能であり、また給水ポンプ１の回転数制御により吐出流量の調節ができるものである。
　【０００６】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかしながら上記したような従来の流体制御装置では、ノズル切換のために専用の開閉電磁弁と圧力作動弁が必要となる。またこの種の衛生洗浄便座は痔疾者など多種多様な使用者があるため、洗浄水の吐出量（水勢）を好みに応じて調整することが必要であり、従来の流体制御装置では給水ポンプなど専用の流量調節手段が必要である。この結果、高コストとなるとともに装置全体の大型化につながるなどの課題があった。
　【０００７】
　本発明は上記課題を解決するものであり、単一の駆動手段によって複数の流路の選択切換および各々の流路における流量制御を可能とし、これにより装置の低コスト化と小型化を実現できるとともに、ステッピングモータを有する駆動手段のギアたわみを緩和することによって精度の高い原点再認識を行い、毎回設定通りの水量（水勢）が得られる流体制御装置を提供することを第１の目的としている。
　【０００８】
　第２の目的はステッピングモータを有する駆動手段のギアたわみを除去することによって精度の高い原点再認識を行い、さらにばらつきのない水量（水勢）が得られる流体制御装置を提供することである。
　【０００９】
　【課題を解決するための手段】
　上記第１の目的を達成するために本
発明は、流入路
少なくとも初期電源投入時および停電後の電源再投入時に
大きくする
洗浄ノズル用の流体制御装置とした
　【００１０】
　第２の目的を達成するために本発明の
洗浄ノズル用の
　【００１１】
　【作用】
　本発明の
洗浄ノズル用の
　【００１２】
　また、本発明の
洗浄ノズル用の
　【００１３】
　【実施例】
　以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施例における
洗浄ノズル用の
　【００１４】
　次に、水量制御弁２９について詳述する。水量制御弁２９は流入路３０と第１および第２の流出路４０ａ、４０ｂを有する弁ハウジング４１内に回動可能に組み込まれる流調切換弁体３１と流調切換弁体３１を回転制御するステッピングモータ３８から構成されている。流調切換弁体３１は円筒形状の側面に通水孔４２を有し、また弁ハウジング４１に組み込まれた際にその最小回転角度位置を規定する回転角規制手段４３を有している。そして弁ハウジング４１に組み込まれた状態において駆動手段３８により回転制御され、通水孔４２が弁ハウジング４１に設けられた第１流出路４０ａもしくは第２流出路４２ｂのいずれかと連通することによって流路の選択がなされるとともにその連通面積を可変することによって流量調節が行われる。
　【００１５】
　図２は、駆動手段３８および流調切換弁体３１の斜視図を示しており、回転片４５が固定片４６ａ、４６ｂに当接する回転角度でステッピングモータ３９および流調切換弁体３１の回転範囲が規制されるとともに、回転片４５が固定片４６ａに当接する回転角度にて最小回転角度位置が規定される。本実施例では固定片４６ａ、４６ｂはステッピングモータ３９に設ける構成としたが、これは弁ハウジング４１側に設けても支障はない。
　【００１６】
　次に制御装置３７について詳述する。制御装置３７には原点位置の認識を行うリセット手段４７と、原点検知を行う際のパルスレートの制御を行う駆動力可変手段４８および原点検知を行う際に生じる駆動手段３８のギアたわみを除去するギアたわみ除去手段４９が設けられており、止水用電磁弁２８や加熱手段２２およびステッピングモータ３９はすべてこの制御装置からの電気的な信号によって制御されている。
　【００１７】
　以上の構成において本実施例の動作について説明する。まず使用者が衛生洗浄装置の便座（図示せず）に着座して用便後、肛門部の洗浄を行うべく洗浄スイッチ３３ａを選択して押すとその信号は制御装置３７へと入力される。制御装置３７は信号を受け取ると洗浄を開始するために、止水用電磁弁２８およびステッピングモータ３９へ信号を出力する。制御装置３７から送られた信号によってステッピングモータ３９は流調切換弁体３１を回転駆動し、第１洗浄ノズル２７ａへ連通する第１流出路４０ａと流調切換弁体３１に設けられた通水孔４２が連通するように動作し、さらには洗浄開始水量にて吐水が行われるようにその連通面積を制御する。またほぼ同時に止水用電磁弁２８が開成され洗浄水が給水路２５から流入すると、温水タンク２１内にて加温貯留されていた洗浄水が水量制御弁２９へ至り、その流量を調節され選択された第１洗浄ノズル２７ａより噴出される。ここで水量（水勢）を変更したい場合は水量調節スイッチ３４にて設定変更を行うことにより、流調切換弁体３１の回転角度が制御され任意に水量を増減することが可能である。洗浄終了後、停止スイッチ３６を押すと制御装置３７は止水用電磁弁２８を閉止するとともにリセット手段４７および駆動力可変手段４８を介してステッピングモータ３９へ信号を出力する。ここでリセット手段４７および駆動力可変手段４８は、ステッピングモータ３９の原点位置再認識動作を行う。つまり詳述すると、リセット手段４７はステッピングモータ３９を駆動し、流調切換弁体３１が最小回転角度位置に至ってもなお回動し続けるだけのパルスつまり原点検知パルスを出力する。この原点検知パルスがステッピングモータ３９に印加されることにより、流調切換弁体３１は必然的に最小回転角度位置まで回動し、またステッピングモータ３９には脱調という現象が生じることとなる。さらにここでリセット手段４７は制御装置３７が認識しているステッピングモータ３９の回転角度情報をリセット、つまり最小回転角度位置を原点位置として認識するのである。また、駆動力可変手段４８はリセット手段４７が出力する原点検知パルスのパルスレートを通常駆動時とは異なった値とすることにより、ステッピングモータ３９の駆動トルクおよび駆動速度の可変を行う。つまり原点検知パルスのパルスレートを通常駆動の値よりも大きな設定とすることにより駆動トルクが通常駆動時よりも減少するのに対して駆動速度は向上し、また小さな設定値とすることにより駆動トルクが通常駆動時よりも増大するのに対して駆動速度は低下するように作用する。さらにギアたわみ除去手段４９は、リセット手段４７によって原点検知パルスは印加されているが流調切換弁体３１は回転角規制手段４３によってその回転を規制されている際に生じる駆動手段３８のギアたわみを除去するため、リセット手段４７が原点検知パルスを出力した後、ステッピングモータ３９の保持電圧を所定時間遮断する。
　【００１８】
　また、本動作は使用者が女性の局部洗浄を行うべく洗浄スイッチ３３ｂを選択して押した場合にも、第２洗浄ノズル２７ｂへ連通する第２流出路４０ｂと流調切換弁体３１に設けられた通水孔４２が連通するように動作する以外は同様である。
　【００１９】
　さらにリセット手段４７および駆動力可変手段４８による上記一連の原点位置再認識動作は初期電源投入時および停電後の電源再投入時にも行われる。
　【００２０】
　以上述べたように本実施例の
洗浄ノズル用の
　【００２１】
　また、流調切換弁体３１の最小回転角度位置を規定する回転角規制手段４３およびリセット手段４７を設け、停止スイッチ３６を押した後や初期電源投入時および停電後等の電源再投入時には制御装置３７がステッピングモータ３９の原点位置を再認識するように作用するため、動作中ステッピングモータ３９に万一脱調が生じたり、停電等により回転角度情報にずれが生じた場合にも、つぎの洗浄開始時には設定通りの的確な水量（水勢）が得られる。
　【００２２】
　さらには、ステッピングモータ３９へ出力する原点検知パルスのパルスレートを可変する駆動力可変手段４８を設けたものであるので、パルスレートを通常駆動の値よりも大きくすることで駆動トルクの減少と駆動速度の向上が図れる。その結果、駆動パルスは印加されているが流調切換弁体３１は回転角規制手段４３によってその回転を規制されているといった際に生じる駆動手段３８のギアたわみが緩和でき、原点位置を再認識する際のばらつきを抑制することができるとともに、迅速な原点検知が可能となる。また、パルスレートを通常駆動の値よりも小さく設定すると駆動トルクの増大が図れる。このことにより例えば流調切換弁体３１が固着し、ステッピングモータ３９の通常駆動トルクでは脱調が生じてしまうような場合においても、原点検知パルスによって高トルクでの駆動が行われるため流調切換弁体３１の固着が回避でき、水量制御弁２９の信頼性向上につながる。
　【００２３】
　さらにまた、リセット手段４７が原点検知パルスを出力した後、ステッピングモータ３９の保持電圧を所定時間遮断するギアたわみ除去手段４９を設けたものであるので、流調切換弁体３１が回転角規制手段４３によってその回転を規制された状態において駆動パルスが印加されて生じる駆動手段３８のギアたわみを確実に除去することが可能となる。その結果、駆動力可変手段４８によって原点位置を認識する際のステッピングモータ３９の駆動トルクが大きく、駆動手段３８のギアたわみが生じやすい条件においても、原点位置を再認識する際のばらつきを確実に抑制することができる。
　【００２４】
　【発明の効果】
　以上のように本発明の
洗浄ノズル用の
　【００２５】
　（１）流調切換弁体をステッピングモータによって回転駆動し、駆動手段に設けられたステッピングモータへ原点検知パルスを出力した後、ステッピングモータの回転角度情報をリセットするリセット手段を設けるとともに、
少なくとも初期電源投入時および停電後の電源再投入には
大きくする
　【００２６】
　（２）流調切換弁体をステッピングモータによって回転駆動し、駆動手段に設けられたステッピングモータへ原点検知パルスを出力した後、ステッピングモータの回転角度情報をリセットするリセット手段を設けるとともに、原点検知の際に生じる駆動手段のギアたわみを除去するギアたわみ除去手段を設けたので、ステッピングモータが原点再認識を行う際に生じるギアたわみを除去することができその結果ばらつきがなく精度の高い原点位置の再認識が可能となる。そのため何らかの原因で、制御装置の認識しているステッピングモータの回転角度と実際の回転角度にずれが生じた場合にも、正確な回転角度を認識した後に洗浄が行われるため、設定通りの正確な水量（水勢）が得られるとともに信頼性の高い流体制御装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
本発明の一実施例における温水洗浄便座のシステムを示す構成図
　【図２】
同温水洗浄便座における駆動手段および流調切換弁体の斜視図
　【図３】
従来の温水洗浄便座における流調切換手段の構成図
　【符号の説明】
３０　流入路
３１　流調切換弁体
３８　駆動手段
３９　ステッピングモータ
４０ａ　第１流出路
４０ｂ　第２流出路
４１　弁ハウジング
４３　回転角規制手段
４７　リセット手段
４８　駆動力可変手段
４９　ギアたわみ除去手段