【事件の表示】
　特許第２８２４２５０号「ディスク駆動装置」の請求項１ないし１３に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２８２４２５０号の請求項１〜１１に係る特許を維持する。
【理　由】
Ｉ、本件発明・訂正の適否
１、本件発明
（１）手続きの経緯
　本件特許第２８２４２５０号発明は、平成９年２月２１日に特許出願され、平成１０年９月４日にその特許の設定登録がなされ、その後、池田英起および田村典子からそれぞれ特許異議の申立てがなされたことにより、当審が平成１１年７月２６日および平成１１年１１月１１日付取消理由通知の後、平成１２年６月１９日付取消理由通知をしたところ、その指定期間内である平成１２年８月２８日に訂正請求がなされたものである。（尚、平成１１年１０月５日付訂正請求書並びに平成１２年１月２５日付手続補正書は取下げられた。）
２、訂正の適否についての判断
（１）訂正の要旨
(i)請求項に係る発明の訂正
　設定登録時の特許請求の範囲の
「【請求項１】バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーと前記バランサーと一体的に形成されたロータを有し、装着されたディスクを回転駆動するスピンドルモータと、を具備するディスク駆動装置。
【請求項２】バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーと前記バランサーが一体的に設けられたスピンドル軸を有し、装着されたディスクを回転駆動するスピンドルモータと、を具備するディスク駆動装置。
【請求項３】装着されたディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーを具備し、前記ディスクの振れ回り振動の１次共振周波数より高い周波数で前記ディスクを回転駆動するディスク駆動装置。
【請求項４】ディスク回転駆動用のスピンドルモータが固定されるサブベースと、前記サブベースが弾性体を介して取り付けられるメインベースと、装着されたディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーと、を具備するディスク駆動装置。
【請求項５】弾性体の変形による前記サブベースの振れ回り振動の１次共振周波数より高い周波数で前記ディスクを回転駆動する請求項４記載のディスク駆動装置。
【請求項６】ディスク回転駆動用のスピンドルモータが固定されるサブベースと、
　前記サブベースが弾性体を介して取り付けられるメインベースと、
　装着されたディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーとを具備し、
　前記ディスクの記録面と平行な面を含む方向の機械的振動における前記弾性体の変形による前記サブベースのＬ次共振周波数より高い周波数でディスクを回転駆動するディスク駆動装置。
【請求項７】バランス部材を収納する中空環状部が、下側に開口部を有する上ケースと、上側に開口部を有する下ケースと、により組み合わされて形成され、前記中空環状部の外周面を形成する前記上ケースの側壁と前記下ケースの側壁との間に弾性体が配置され、前記弾性体が各側壁により挟着されたディスク駆動装置用バランサー。
【請求項８】バランス部材を収納する中空環状部が、下側に開□部を有する上ケースと、上側に開口部を有する下ケースと、により組み合わされて形成され、前記中空環状部の外周面を形成する前記上ケースの側壁の下端面と前記下ケースの内側底面との間に弾性体が配置され、前記弾性体が前記上ケースと下ケースにより挟着されたディスク駆動装置用バランサー。
【請求項９】材質の異なる２種類の球体が交互に配置されて収納された中空環状部を有するディスク駆動装置用バランサー。
【請求項１０】金属製球体と樹脂製球体が交互に配置されて収納された中空環状部を有するディスク駆動装置用バランサー。
【請求項１１】バランス部材が収納された中空環状部を有し、ロータと一体的に回転可能に設けられたバランサーを具備するディスク駆動装置用モータ。
【請求項１２】バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーがロータと一体的に設けられたディスク駆動装置用モータ。
【請求項１３】バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーがスピンドル軸と一体的に設けられたディスク駆動装置用モータ。」
を、
（Ａ）設定登録時請求項３および１２を削除し、かつ、項番号を整理する。
（Ｂ）特許明細書中の特許請求の範囲の請求項１の第２行〜第４行の「前記バランサーと一体的に形成されたロータを有し、装着されたディスクを回転駆動するスピンドルモータと、を具備するディスク駆動装置」を「前記バランサーと一体的に形成され前記中空環状部の中心軸と実質的に同軸の回転中心軸を有するロータを有し、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動するスピンドルモータと、を具備するディスク駆動装置」と訂正する。
（Ｃ）特許明細書中の特許請求の範囲の請求項２の第２行〜第４行の「前記バランサーが一体的に設けられたスピンドル軸を有し、装着されたディスクを回転駆動するスピンドルモータと、を具備するディスク駆動装置」を「前記バランサーが一体的に設けられ前記中空環状部の中心軸と実質的に同軸の回転中心軸を有するスピンドル軸を有し、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動するスピンドルモータと、を具備するディスク駆動装置」と訂正する。
（Ｄ）特許明細書中の特許請求の範囲の請求項４の第３行の「前記サブベースが弾性体を介して取り付けられるメインベースと」を「前記サブベースが外部からの振動もしくは衝撃を吸収する機能を有する弾性体を介して取り付けられるメインベースと」と訂正し、また、請求項４の第４行〜第６行の「装着されたディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーと、を具備するディスク駆動装置」を「脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納され前記スピンドルモータの回転中心軸と実質的に同軸の中心軸を有する中空環状部を有するバランサーと、を具備するディスク駆動装置」と訂正して請求項３とする。
（Ｅ）特許明細書中の特許請求の範囲の請求項５を独立項に訂正するため、第１行目の「弾性体の変形による」の前に「ディスク回転駆動用のスピンドルモータが固定されるサプベースと、
　前記サプベースが外部からの振動もしくは衝撃を吸収する機能を有する弾性体を介して取り付けられるメインベースと、
　脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納され前記スピンドルモータの回転中心軸と実質的に同軸の中心軸を有する中空環状部を有するバランサーと、を具備し、
　前記」を挿入し、
　また、請求項５の第２行〜第３行の「回転駆動する請求項４記載のディスク駆動装置」を「回転駆動するディスク駆動装置」と訂正して、請求項４とする。
（Ｆ）特許明細書中の特許請求の範囲の請求項６の第３行の「前記サプベースが弾性体を介して」を「前記サブベースが外部からの振動もしくは衝撃を吸収する機能を有する弾性体を介して」と訂正し、また、請求項６の第４行〜第５行の「装着されたディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーと」を「脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納され前記スピンドルモータの回転中心軸と実質的に同軸の中心軸を有する中空環状部を有するバランサーと、」と訂正して、請求項５とする。
（Ｇ）特許明細書中の特許請求の範囲の請求項１１の第１行〜第２行の「ロータと一体的に回転可能に設けられたバランサーを具備するディスク駆動装置用モータ」を「ロータと一体的に回転可能に設けられ、前記中空環状部の中心軸と前記ロータの回転中心軸とが実質的に同軸であるバランサーを具備し、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動するディスク駆動装置用モータ」と訂正して、請求項１０とする。
（Ｈ）特許明細書中の特許請求の範囲の請求項１３の第１行〜第２行の「バランサーがスピンドル軸と一体的に設けられたディスク駆動装置用モータ」を「バランサーが前記中空環状部の中心軸と実質的に同軸の回転中心軸を有するスピンドル軸と一体的に設けられ、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動するディスク駆動装置用モータ」と訂正して、請求項１１とする。　　　　　　　　　　　　　　　　　
　訂正された特許請求の範囲を整理すると以下の通りとなる。
「【請求項１】バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーと、
　前記バランサーと一体的に形成され前記中空環状部の中心軸と実質的に同軸の回転中心軸を有するロータを有し、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動するスピンドルモータと、を具備するディスク駆動装置。
【請求項２】バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーと、
　前記バランサーが一体的に設けられ前記中空環状部の中心軸と実質的に同軸の回転中心軸を有するスピンドル軸を有し、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動するスピンドルモータと、を具備するディスク駆動装置。
【請求項３】ディスク回転駆動用のスピンドルモータが固定されるサブべ一スと、
　前記サブベースが外部からの振動もしくは衝撃を吸収する機能を有する弾性体を介して取り付けられるメインベースと、
　脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納され前記スピンドルモータの回転中心軸と実質的に同軸の中心軸を有する中空環状部を有するバランサーと、を具備するディスク駆動装置。
【請求項４】ディスク回転駆動用のスピンドルモータが固定されるサブべ一スと、
　前記サブベースが外部からの振動もしくは衝撃を吸収する機能を有する弾性体を介して取り付けられるメインベースと、
　脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納され前記スピンドルモータの回転中心軸と実質的に同軸の中心軸を有する中空環状部を有するバランサーと、を具備し、
　前記弾性体の変形による前記サブベースの振れ回り振動の１次共振周波数より高い周波数で前記ディスクを回転駆動するディスク駆動装置。
【請求項５】ディスク回転駆動用のスピンドルモータが固定されるサブベースと、
　前記サブベースが外部からの振動もしくは衝撃を吸収する機能を有する弾性体を介して取り付けられるメインベースと、
　脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納され前記スピンドルモータの回転中心軸と実質的に同軸の中心軸を有する中空環状部を有するバランサーと、を具備し、
　前記ディスクの記録面と平行な面を含む方向の機械的振動における前記弾性体の変形による前記サブベースの１次共振周波数より高い周波数でディスクを回転駆動するディスク駆動装置。
【請求項６】バランス部材を収納する中空環状部が、下側に開口部を有する上ケースと、上側に開口部を有する下ケースと、により組み合わされて形成され、
　前記中空環状部の外周面を形成する前記上ケースの側壁と前記下ケースの側壁との間に弾性体が配置され、前記弾性体が各側壁により挟着されたディスク駆動装置用バランサー。
【請求項７】バランス部材を収納する中空環状部が、下側に開口部を有する上ケースと、上側に開口部を有する下ケースと、により組み合わされて形成され、
　前記中空環状部の外周面を形成する前記上ケースの側壁の下端面と前記下ケースの内側底面との間に弾性体が配置され、前記弾性体が前記上ケースと下ケースにより挟着されたディスク駆動装置用バランサー。
【請求項８】材質の異なる２種類の球体が交互に配置されて収納された中空環状部を有するディスク駆動装置用バランサー。
【請求項９】金属製球体と樹脂製球体が交互に配置されて収納された中空環状部を有するディスク駆動装置用バランサー。
【請求項１０】バランス部材が収納された中空環状部を有し、ロータと一体的に回転可能に設けられ、前記中空環状部の中心軸と前記ロータの回転中心軸とが実質的に同軸であるバランサーを具備し、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動するディスク駆動装置用モータ。
【請求項１１】バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーが前記中空環状部の中心軸と実質的に同軸の回転中心軸を有するスピンドル軸と一体的に設けられ、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動するディスク駆動装置用モータ。」
（以下、訂正請求項という）
(ii)明細書の訂正
（Ｉ）特許明細書の第６頁第９行〜同頁第１３行（段落番号【００１０】の第３行〜第７行）の「前記バランサーと一体的に形成されたロータを有し、装着されたディスクを回転駆動するスピンドルモータと、を具備する。
　このため、本発明のディスク駆動装置によれば、安定して記録または再生が可能であり、耐振動・耐衝撃特性を損なうことなく、高速回転可能なディスク駆動装置を実現することができる。」を、「前記バランサーと一体的に形成され前記中空環状部の中心軸と実質的に同軸の回転中心軸を有するロータを有し、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動するスピンドルモータと、を具備する。
　このため、本発明のディスク駆動装置によれば、安定してデータの記録または再生が可能であり、耐振動・耐衝撃特性を損なうことなく、高速回転可能なディスク駆動装置を実現することができる。」と訂正する。
（Ｊ）特許明細書の第６頁第１７行〜同頁第２０行（段落番号【００１１】の第３行〜第６行）の「前記バランサーが一体的に設けられたスピンドル軸を有し、装着されたディスクを回転駆動するスピンドルモータと、を具備する。
　このため、本発明のディスク駆動装置によれば、装着されたアンバランスなディスクによる振動を抑制することができ、安定して記録または再生が可能である。」を、「前記バランサーが一体的に設けられ前記中空環状部の中心軸と実質的に同軸の回転中心軸を有するスピンドル軸を有し、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動するスピンドルモータと、を具備する。
　このため、本発明のディスク駆動装置によれば、装着されたアンバランスなディスクによる振動を抑制することができ、安定してデータの記録または再生が可能である。」と訂正する。
（Ｋ）特許明細書の第６頁第２１行〜同頁第２８行（段落番号【００１１】の第７行〜第１４行）の「本発明に係るディスク駆動装置は、装着されたディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーを具備し、
　前記ディスクの振れ回り振動の１次共振周波数より高い周波数で前記ディスクを回転駆動するよう構成されている。
　このため、本発明のディスク駆動装置によれば、ディスクのアンバランスの大小に関わらずサブベースの振動を確実に抑制することができるので、安定した記録または再生が可能であり、耐振動・耐衝撃特性を損なうことなく、高速回転可能なディスク駆動装置を実現することができる。」を削除する。
（Ｌ）特許明細書の第７頁第３行〜同頁第５行（段落番号【００１２】の第３行〜第５行）の「前記サプベースが弾性体を介して取り付けられるメインベースと、
　装着されたディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーと、を具備する。」を、「前記サプベースが外部からの振動もしくは衝撃を吸収する機能を有する弾性体を介して取り付けられるメインベースと、
　脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納され前記スピンドルモータの回転中心軸と実質的に同軸の中心軸を有する中空環状部を有するバランサーと、を具備する。」と訂正する。
（Ｍ）特許明細書の第７頁第６行〜同頁第１１行（段落番号【００１２】の第６行〜第１１行）の「また、本発明に係るディスク駆動装置は、弾性体の変形による前記サプベースの振れ回り振動の１次共振周波数より高い周波数で前記ディスクを回転駆動するよう構成されている。
　このため、本発明のディスク駆動装置によれば、安定して記録または再生が可能であり、耐振動・耐衝撃特性を損なうことなく、高速回転可能なディスク駆動装置を実現することができる。」を、「また、本発明に係るディスク駆動装置は、ディスク回転駆動用のスピンドルモータが固定されるサプベースと、
　前記サプベースが外部からの振動もしくは衝撃を吸収する機能を有する弾性体を介して取り付けられるメインベースと、
　脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納され前記スピンドルモータの回転中心軸と実質的に同軸の中心軸を有する中空環状部を有するバランサーと、を具備し、
　前記弾性体の変形による前記サプベースの振れ回り振動の１次共振周波数より高い周波数で前記ディスクを回転駆動するよう構成されている。
　このため、本発明のディスク駆動装置によれば、安定してデータの記録または再生が可能であり、耐振動・耐衝撃特性を損なうことなく、高速回転可能なディスク駆動装置を実現することができる。」と訂正する。
（Ｎ）特許明細書の第７頁第１４行〜同頁第２１行（段落番号【００１２】の第１４行〜第２１行）の「前記サプベースが弾性体を介して取り付けられるメインベースと、
　装着されたディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーとを具備し、
　前記ディスクの記録面と平行な面を含む方向の機械的振動における前記弾性体の変形による前記サプベースの１次共振周波数より高い周波数でディスクを回転駆動するよう構成されている。
　このため、本発明のディスク駆動装置によれば、装着されたアンバランスなディスクによるサブベースの振動を抑制することができる。」を、「前記サブベースが外部からの振動もしくは衝撃を吸収する機能を有する弾性体を介して取り付けられるメインベースと、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納され前記スピンドルモータの回転中心軸と実質的に同軸の中心軸を有する中空環状部を有するバランサーと、を具備し、
　前記ディスクの記録面と平行な面を含む方向の機械的振動における前記弾性体の変形による前記サブベースの１次共振周波数より高い周波数でディスクを回転駆動するよう構成されている。
　このため、本発明のディスク駆動装置によれば、装着されたアンバランスな、データの記録または再生用のディスクによるサブベースの振動を抑制することができる。」と訂正する。
（０）特許明細書の第８頁第２１行〜同頁第２５行（段落番号【００１６】の第１行〜第５行）の「本発明に係るディスク駆動装置用モータは、バランス部材が収納された中空環状部を有し、ロータと一体的に回転可能に設けられたバランサーを具備する。
　このため、本発明のディスク駆動装置用モータによれば、このモータを組み込んだディスク駆動装置に装着されたアンバランスなディスクによる振動を抑制することができる。」を、「本発明に係るディスク駆動装置用モータは、バランス部材が収納された中空環状部を有し、ロータと一体的に回転可能に設けられ、前記中空環状部の中心軸と前記ロータの回転中心軸とが実質的に同軸であるバランサーを具備し、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動する。
　このため、本発明のディスク駆動装置用モータによれば、このモータを組み込んだディスク駆動装置に装着されたアンバランスな、データの記録または再生用のディスクによる振動を抑制することができる。」と訂正する。
（Ｐ）特許明細書の第８頁第２７行〜第９頁第２行（段落番号【００１７】の第１行〜第５行）の「本発明に係るディスク駆動装置用モータは、バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーがロータと一体的に設けられている。
　このため、本発明のディスク駆動装置用モータによれば、このモータを組み込んだディスク駆動装置に装着されたアンバランスなディスクによる振動を抑制することができる。」を削除する。
（Ｑ）特許明細書の第９頁第３行〜第９頁第７行（段落番号【００１７】の第６行〜第１０行）の「本発明に係るディスク駆動装置用モータは、バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーがスピンドル軸と一体的に設けられている。
　このため、本発明のディスク駆動装置用モータによれば、このモータを組み込んだディスク駆動装置に装着されたアンバランスなディスクによる振動を抑制することができる。」を、「本発明に係るディスク駆動装置用モータは、バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーが前記中空環状部の中心軸と実質的に同軸の回転中心軸を有するスピンドル軸と一体的に設けられ、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動する。
　このため、本発明のディスク駆動装置用モータによれば、このモータを組み込んだディスク駆動装置に装着されたアンバランスな、データの記録または再生用のディスクによる振動を抑制することができる。」と訂正する。
（２）訂正の目的の適否及び新規事項の有無・拡張・変更の存否
（Ａ）設定登録時の請求項３と１２を削除することは、特許請求の範囲の記載の減縮を目的とするものと認める。
（Ｂ）設定登録時請求項１（訂正請求項１）の第２行〜第４行の「前記バランサーと一体的に形成されたロータを有し、装着されたディスクを回転駆動するスピンドルモータと、を具備するディスク駆動装置」を、「前記バランサーと一体的に形成され前記中空環状部の中心軸と実質的に同軸の回転中心軸を有するロータを有し、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動するスピンドルモータと、を具備するディスク駆動装置」と訂正することは、減縮を目的とするものと認める。
（Ｃ）設定登録時請求項２（訂正請求項２）の第２行〜第４行の「前記バランサーが一体的に設けられたスピンドル軸を有し、装着されたディスクを回転駆動するスピンドルモータと、を具備するディスク駆動装置」を、「前記バランサーが一体的に設けられ前記中空環状部の中心軸と実質的に同軸の回転中心軸を有するスピンドル軸を有し、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動するスピンドルモータと、を具備するディスク駆動装置」と訂正することは、減縮を目的とするものと認める。
（Ｄ）設定登録時請求項４（訂正請求項３）の第３行の「前記サブベースが弾性体を介して取り付けられるメインベースと」を、「前記サブベースが外部からの振動もしくは衝撃を吸収する機能を有する弾性体を介して取り付けられるメインベースと」と訂正し、また、設定登録時請求項４の第４行〜第６行の「装着されたディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーと、を具備するディスク駆動装置」を、「脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納され前記スピンドルモータの回転中心軸と実質的に同軸の中心軸を有する中空環状部を有するバランサーと、を具備するディスク駆動装置」と訂正することは、減縮を目的とするものと認める。
（Ｅ）設定登録時請求項３の削除に伴い、特許明細書中の設定登録時請求項５（訂正請求項４）を独立項に訂正するため、第１行目の「弾性体の変形による」の前に「ディスク回転駆動用のスピンドルモータが固定されるサブベースと、前記サブベースが外部からの振動もしくは衝撃を吸収する機能を有する弾性体を介して取り付けられるメインベースと、　脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納され前記スピンドルモータの回転中心軸と実質的に同軸の中心軸を有する中空環状部を有するバランサーと、を具備し、前記」を挿入し、また、設定登録時請求項５の第２行〜第３行の「回転駆動する請求項４記載のディスク駆動装置」を「回転駆動するディスク駆動装置」と訂正することは、減縮と不明瞭な記載の釈明を目的とするものと認める。
（Ｆ）設定登録時請求項６（訂正請求項５）の第３行の「前記サブベースが弾性体を介して」を、「前記サブベースが外部からの振動もしくは衝撃を吸収する機能を有する弾性体を介して」と訂正し、また、請求項６の第４行〜第５行の「装着されたディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーと」を「脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納され前記スピンドルモータの回転中心軸と実質的に同軸の中心軸を有する中空環状部を有するバランサーと、」と訂正することは、減縮を目的とするものと認める。
（Ｇ）設定登録時請求項１１（訂正請求項１０）の第１行〜第２行の「ロータと一体的に回転可能に設けられたバランサーを具備するディスク駆動装置用モータ」を、「ロータと一体的に回転可能に設けられ、前記中空環状部の中心軸と前記ロータの回転中心軸とが実質的に同軸であるバランサーを具備し、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動するディスク駆動装置用モータ」と訂正することは、減縮を目的とするものと認める。
（Ｈ）設定登録時請求項１３（訂正請求項１１）の第１行〜第２行の「バランサーがスピンドル軸と一体的に設けられたディスク駆動装置用モータ」を、「バランサーが前記中空環状部の中心軸と実質的に同軸の回転中心軸を有するスピンドル軸と一体的に設けられ、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動するディスク駆動装置用モータ」と訂正することは、減縮を目的とするものと認める。
（Ｉ）特許明細書の第６頁第９行〜同頁第１３行（段落番号【００１０】の第３行〜第７行）の「前記バランサーと一体的に形成されたロータを有し、装着されたディスクを回転駆動するスピンドルモータと、を具備する。
　このため、本発明のディスク駆動装置によれば、安定して記録または再生が可能であり、耐振動・耐衝撃特性を損なうことなく、高速回転可能なディスク駆動装置を実現することができる。」を、「前記バランサーと一体的に形成され前記中空環状部の中心軸と実質的に同軸の回転中心軸を有するロータを有し、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動するスピンドルモータと、を具備する。
　このため、本発明のディスク駆動装置によれば、安定してデータの記録または再生が可能であり、耐振動・耐衝撃特性を損なうことなく、高速回転可能なディスク駆動装置を実現することができる。」と訂正することは、特許請求の範囲の設定登録時請求項１（訂正請求項１）の減縮に伴う明りようでない記載の釈明を目的とするものと認める。
（Ｊ）特許明細書の第６頁第１７行〜同頁第２０行（段落番号【００１１】の第３行〜第６行）の「前記バランサーが一体的に設けられたスピンドル軸を有し、 装着されたディスクを回転駆動するスピンドルモータと、を具備する。
　このため、本発明のディスク駆動装置によれば、装着されたアンバランスなディスクによる振動を抑制することができ、安定して記録または再生が可能である。」を、「前記バランサーが一体的に設けられ前記中空環状部の中心軸と実質的に同軸の回転中心軸を有するスピンドル軸を有し、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動するスピンドルモータと、を具備する。
　このため、本発明のディスク駆動装置によれば、装着されたアンバランスなディスクによる振動を抑制することができ、安定してデータの記録または再生が可能である。」と訂正することは、特許請求の範囲の設定登録時請求項２（訂正請求項２）の減縮に伴う明りようでない記載の釈明を目的とするものと認める。
（Ｋ）特許明細書の第６頁第２１行〜同頁第２８行（段落番号【００１１】の第７行〜第１４行）の「本発明に係るディスク駆動装置は、装着されたディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーを具備し、前記ディスクの振れ回り振動の１次共振周波数より高い周波数で前記ディスクを回転駆動するよう構成されている。
　このため、本発明のディスク駆動装置によれば、ディスクのアンバランスの大小に関わらずサブベースの振動を確実に抑制することができるので、安定した記録または再生が可能であり、耐振動・耐衝撃特性を損なうことなく、高速回転可能なディスク駆動装置を実現することができる。」を、削除することは、特許請求の範囲の設定登録時請求項３の削除に伴う明りようでない記載の釈明を目的とするものと認める。
（Ｌ）特許明細書の第７頁第３行〜同頁第５行（段落番号【００１２】の第３行〜第５行）の「前記サブベースが弾性体を介して取り付けられるメインベースと、装着されたディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーと、を具備する。」を、「前記サブベースが外部からの振動もしくは衝撃を吸収する機能を有する弾性体を介して取り付けられるメインベースと、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納され前記スピンドルモータの回転中心軸と実質的に同軸の中心軸を有する中空環状部を有するバランサーと、を具備する。」と訂正することは、特許請求の範囲の設定登録時請求項４（訂正請求項３）の減縮に伴う明りようでない記載の釈明を目的とするものと認める。
（Ｍ）特許明細書の第７頁第６行〜同頁第１１行（段落番号【００１２】の第６行〜第１１行）の「また、本発明に係るディスク駆動装置は、弾性体の変形による前記サブベースの振れ回り振動の１次共振周波数より高い周波数で前記ディスクを回転駆動するよう構成されている。
　このため、本発明のディスク駆動装置によれば、安定して記録または再生が可能であり、耐振動・耐衝撃特性を損なうことなく、高速回転可能なディスク駆動装置を実現することができる。」を、「また、本発明に係るディスク駆動装置は、ディスク回転駆動用のスピンドルモータが固定されるサブベースと、前記サブベースが外部からの振動もしくは衝撃を吸収する機能を有する弾性体を介して取り付けられるメインベースと、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納され前記スピンドルモータの回転中心軸と実質的に同軸の中心軸を有する中空環状部を有するバランサーと、を具備し、前記弾性体の変形による前記サブベースの振れ回り振動の１次共振周波数より高い周波数で前記ディスクを回転駆動するよう構成されている。
　このため、本発明のディスク駆動装置によれば、安定してデータの記録または再生が可能であり、耐振動・耐衝撃特性を損なうことなく、高速回転可能なディスク駆動装置を実現することができる。」と訂正することは、特許請求の範囲の設定登録時請求項５（訂正請求項４）の減縮に伴う明りようでない記載の釈明を目的とするものと認める。
（Ｎ）特許明細書の第７頁第１４行〜同頁第２１行（段落番号【００１２】の第１４行〜第２１行）の「前記サブベースが弾性体を介して取り付けられるメインベースと、装着されたディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーとを具備し、前記ディスクの記録面と平行な面を含む方向の機械的振動における前記弾性体の変形による前記サブベースの１次共振周波数より高い周波数でディスクを回転駆動するよう構成されている。
　このため、本発明のディスク駆動装置によれば、装着されたアンバランスなディスクによるサブベースの振動を抑制することができる。」を、「前記サブベースが外部からの振動もしくは衝撃を吸収する機能を有する弾性体を介して取り付けられるメインベースと、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納され前記スピンドルモータの回転中心軸と実質的に同軸の中心軸を有する中空環状部を有するバランサーと、を具備し、前記ディスクの記録面と平行な面を含む方向の機械的振動における前記弾性体の変形による前記サブベースの１次共振周波数より高い周波数でディスクを回転駆動するよう構成されている。
　このため、本発明のディスク駆動装置によれば、装着されたアンバランスな、データの記録または再生用のディスクによるサブベースの振動を抑制することができる。」と訂正することは、特許請求の範囲の設定登録時請求項６（訂正請求項５）の減縮に伴う明りようでない記載の釈明を目的とするものと認める。
（０）特許明細書の第８頁第２１行〜同頁第２５行（段落番号【００１６】の第１行〜第５行）の「本発明に係るディスク駆動装置用モータは、バランス部材が収納された中空環状部を有し、ロータと一体的に回転可能に設けられたバランサーを具備する。
　このため、本発明のディスク駆動装置用モータによれば、このモータを組み込んだディスク駆動装置に装着されたアンバランスなディスクによる振動を抑制することができる。」を、「本発明に係るディスク駆動装置用モータは、バランス部材が収納された中空環状部を有し、ロータと一体的に回転可能に設けられ、前記中空環状部の中心軸と前記ロータの回転中心軸とが実質的に同軸であるバランサーを具備し、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動する。
　このため、本発明のディスク駆動装置用モータによれば、このモータを組み込んだディスク駆動装置に装着されたアンバランスな、データの記録または再生用のディスクによる振動を抑制することができる。」と訂正することは、特許請求の範囲の設定登録時請求項１１（訂正請求項１０）の減縮に伴う明りようでない記載の釈明を目的とするものと認める。
（Ｐ）特許明細書の第８頁第２７行〜第９頁第２行（段落番号【００１７】の第１行〜第５行）の「本発明に係るディスク駆動装置用モータは、バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーがロータと一体的に設けられている。
　このため、本発明のディスク駆動装置用モータによれば、このモータを組み込んだディスク駆動装置に装着されたアンバランスなディスクによる振動を抑制することができる。」を削除することは、特許請求の範囲の設定登録時請求項１２の削除に伴う明りようでない記載の釈明を目的とするものと認める。
（Ｑ）特許明細書の第９頁第３行〜第９頁第７行（段落番号【００１７】の第６行〜第１０行）の「本発明に係るディスク駆動装置用モータは、バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーがスピンドル軸と一体的に設けられている。
　このため、本発明のディスク駆動装置用モータによれば、このモータを組み込んだディスク駆動装置に装着されたアンバランスなディスクによる振動を抑制することができる。」を、「本発明に係るディスク駆動装置用モータは、バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーが前記中空環状部の中心軸と実質的に同軸の回転中心軸を有するスピンドル軸と一体的に設けられ、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動する。
　このため、本発明のディスク駆動装置用モータによれば、このモータを組み込んだディスク駆動装置に装着されたアンバランスな、データの記録または再生用のディスクによる振動を抑制することができる。」と訂正することは、特許請求の範囲の設定登録時請求項１３（訂正請求項１１）の減縮に伴う明りようでない記載の釈明を目的とするものと認める。
　以上の判断から、該訂正には、新規事項の有無・拡張・変更はないものと認める。
（３）独立特許要件の判断
（ｉ）平成１２年６月１９日付取消理由で通知した特許法３６条第４項の検討
　該拒絶理由通知において、当審は、「特許請求各項と発明の詳細な説明における効果との対応が不明である。」という拒絶理由通知を行った。
　これに対し、権利者は、平成１２年８月２８日付意見書において、特許明細書を特許法１２０条の４第２項ただし書き第１号に規定する特許請求の範囲の減縮と、同第３号に規定する明りょうでない記載の釈明を目的として同日付で訂正請求を行い、これにより特許法第３６条の該当項に規定する要件を満たしたと主張するので、この点の検討を行う。
　訂正請求項１〜３・５・１０・１１は設定登録時の「装着されたディスク」の構成を「着脱可能に装着されデータを記録又は再生するディスク」と特許請求の範囲の記載の減縮を目的として訂正することで、データを記録・再生するディスク駆動装置において生ずる振動を抑制するという特許明細書記載の目的・効果【０００２】・【０１０８】との対応付けを明確にしたものであるから、当審の特許法３６条の取消理由は解消したものと認める。
（ii）平成１１年７月２６日付及び平成１１年１１月１１日付取消理由で通知した特許法２９条第２項の検討
（イ）引用刊行物発明
　該取消理由で引用した刊行物記載の発明の認定
刊行物１：特開平３ー８６９６８号公報
　磁気ディスク装置等に装着されるスピンドル部２０のバランス補正機構であって、
　磁気ディスク３と回転中心を共有する形でスピンドル部２０上にに配置されると共に、内部に流体１０が流動可能に充填されてなる無終端筒型のバランシングケース１をその外周部分に装備してなる磁気ディスク装置のバランス補正機構
の発明（以下、刊行物１記載の発明という）が記載されている。
刊行物２：特開平２−１３９７５８号公報
　ディスク状情報記録媒体の外周部にリング上の液体層を設け、該液体層の内部に液体及び気体を密封した情報記録媒体の回転不均衡調整装置
の発明（以下、刊行物２記載の発明という）が記載されている。
刊行物３：特開昭６３−２５９３４２号公報
「従来、工作機械のスピンドル軸や、駆動モータの出力軸、ターンテーブル、車輪、回転ローラ等の回転体には、如何に高精度に加工されていたとしても、始動時や、高速回転時、低速回転には、若干偏心回転したり、装置の震動が発生しているのが現状である。」（第１頁左下欄下第３行〜右下欄第４行記載参照）と言う認識の基に、
　回転体の軸受けと同芯的に着脱自在に取付けられる環状部材の中空室内部に、所定の空間部を隔てて移動可能なバランス調整部材を収納し、前記環状部材の一部に、回転体のバランス位置にてバランス調整部材を中空室内に固定する固定手段を設けた回転体の自動バランス装置
の発明（以下、刊行物３記載の発明という）が記載されている。
刊行物４：日本機械学会論文集、第４５巻、第３９４号、Ａ編、日本機械学会、昭和５４年６月発行のＣ編、第６４６〜６５２頁（特に６５１頁右欄第３〜６行
　自動平衡装置において、「軸の振動や軸受けの動加重が軽減されるのは少なくとも危険速度以上の回転数においてである」（第６５１頁右欄第４〜６行記載参照）
という技術思想（以下、刊行物４記載の発明という）が記載されている。
刊行物５：特開平５−１４４２４５号公報
　光ディスクドライブ装置において、光ディスクを回転操作するスピンドルモータ６と光ディスクに光束を集光させる対物レンズを支持する対物レンズ駆動装置５とをメインシャーシ２に対し弾性部材８、９、１０、１１を介して取り付けられたサブシャーシ１1上に配設することにより、サブシャーシ１及び光ディスクの固有振動を励起しないようにした光ディスクドライブ装置  
の発明（以下、刊行物５記載の発明という）
が記載されている。
（ロ）対比・判断
　本件訂正請求項１・２・３・４・５・１０・１１に係る各発明と上記刊行物１〜５に記載の発明とを対比すると、本件上記各請求項では「着脱可能に装着されたデータを記録または再生するディスク」を構成要件とするのに対して、各刊行物に記載の発明は「着脱可能に装着されたデータを記録または再生するディスク」を構成を備えておらず、当該構成により本件訂正請求項１・２・３・４・５・１０・１１に係る各発明は、「【０１０８】以上のように・・・中略・・・アンバランスなディスクを高速回転させても安定した記録または再生が可能で、低騒音で、かつ強い耐振動・耐衝撃特性を有した高速なデータ転送が可能なディスク駆動装置を実現することができる」（訂正明細書第４４頁）という顕著な効果を奏するものであり、本件訂正請求項１・２・３・４・５・１０・１１に係る各発明が上記刊行物１〜５に記載された発明であるとも、各刊行物記載のものから当業者が容易に発明をすることができたものともいえない。
　訂正請求項６は、「バランス部材を収納する中空環状部」の構成として、「中空環状部の外周面を形成する前記上ケースの側壁と前記下ケースの側壁との間に弾性体が配置され、前記弾性体が各側壁により挟着された」ものであるが、この点の構成が上記刊行物１〜５には記載が無く、上記刊行物１〜５に記載された発明であるとも、各刊行物記載のものから当業者が容易に発明をすることができたものともいえない。
　訂正請求項７は、「バランス部材を収納する中空環状部」の構成として「中空環状部の外周面を形成する前記上ケースの側壁の下端面と前記下ケースの内側底面との間に弾性体が配置され、前記弾性体が前記上ケースと下ケースにより挟着された」ものであるが、この点の構成が上記刊行物１〜５には記載が無く、上記刊行物１〜５に記載された発明であるとも、各刊行物記載のものから当業者が容易に発明をすることができたものともいえない。
　訂正請求項８は、バランサーとして「材質の異なる２種類の球体が交互に配置されて収納された中空環状部を有する」ものであるが、この点の構成が上記刊行物１〜５には記載が無く、上記刊行物１〜５に記載された発明であるとも、各刊行物記載のものから当業者が容易に発明をすることができたものともいえない。
　訂正請求項９は、バランサーとして「金属製球体と樹脂製球体が交互に配置されて収納された中空環状部を有する」ものであるが、この点の構成が上記刊行物１〜５には記載が無く、上記刊行物１〜５に記載された発明であるとも、各刊行物記載のものから当業者が容易に発明をすることができたものともいえない。
　したがって、本件各訂正請求項に記載の発明は、当審が通知した刊行物１〜５記載の発明であるとも、各刊行物記載のものから当業者が容易に発明をすることができたものともいえない。
(iii)まとめ
　したがって、本件訂正請求項１〜１１に係る発明は、特許出願の際独立して特許を受けることができない発明とすることはできない。
（４）まとめ
　以上のとおりであるから、上記訂正請求は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項で準用する第１２６条第２〜４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
II、特許異議の申立てについての判断
１、特許異議申立理由の概要
　特許異議申立人池田英起および田村典子が申し立てた異議理由は次の通りである。
（１）特許異議申立人池田英起の申立理由概要
　設定登録時請求項１、３、１１、１２に係る本件特許発明は、甲第１号証〜甲第４号証に記載された発明に基づいて、また、設定登録時請求項２、１３に係る本件特許発明は、甲第１号証〜甲第８号証に記載された発明に基づいて、また、設定登録時請求項４、５に係る本件特許発明は、甲第１号証〜甲第９号証に記載された発明に基づいその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであり、特許法第１１３条第１項第２号の規定により取り消されるべきものである。
　また、本件明細書の発明の詳細な説明及び図面の記載に不備があり、設定登録時請求項２、１３に係る本件特許発明は、特許法第３６条第３項または第４項及び第５項に規定する要件を満たしていない特許出願に対してなされたことから、特許法第１１３条第１項第４号の規定により取り消されるべきものであると述べている。
（２）特許異議申立人田村典子の申立理由概要
　設定登録時請求項１〜６、設定登録時請求項１１〜１３に係る発明は、甲第１〜５号証に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、特許を取り消すべきものと主張している。
２、当審の判断
（１）特許異議申立人池田英起の申立に対する当審の判断
（ｉ）証拠の概要
　甲第１号証（特開平３−８６９６８号公報）
　第１頁右欄第６行〜同頁同欄第７行
　「本発明は、磁気ディスク装置等のスピンドル部に装備されるバランス補正機構に関する。」との記載がある。
　第２頁右下欄第１５行〜第３頁左上欄第１行
　「本発明によるバランス補正機構５は、円板型に形成された本体部２と、その外周部分に設けられた無終端筒型のバランシングケース１とによって構成され、前記バランシングケース１の内部には例えば水銀等の流体１０が密閉状態で充填されている。」との記載がある。
　第３頁左上欄第１９行〜第３頁右上欄第１８行
　甲第１号証には、「マル囲１装置を作動させる。…マル囲２スピンドル部２０が回転し始めると、…マル囲４…流体１０は、遠心力が最も大きく作用するＡ点付近に集まる。マル囲５流体１０がＡ点付近に集まったことによってスピンドル部２０のアンバランスが補正され、スピンドル部２０は安定した回転を行うことができる。」との記載がある。
　第３頁右上欄第１９行〜第３頁左下欄第３行　「この実施例では、バランス補正機構５を独立した単体部品として構成しているが、これをディスククランプ２５と一体化しても良く、またこのバランシングケース１をスピンドル部２０内に設けるようにしても良い。」との記載がある。
　第３頁左下欄第８行〜第３頁左下欄第１１行
「スピンドル部を作動させることによって自動的、かつ的確にスピンドル部全体のバランス補正を行い得ることから、スピンドル系のバランス補正作業が著しく効率化される。」との記載がある。
　第１頁右欄第１２行〜第２頁左上欄第１行　
「磁気ディスク装置は、スピンドルモータ１５と、このスピンドルモータ１５によって回転駆動される回転部１２と、該回転部１２に軸係入孔４（第４図参照）を係入させる形で配置された磁気ディスク３と、スベーサ９を介して積層配置されたこれら磁気ディスク３を前記回転部１２に固定するディスククランプ２５より成るスピンドル部２５を装備すると共に、」との記載がある。
　従って、甲第１号証には、設定登録時請求項１の構成要件「【請求項１】バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーと、
　前記バランサーと一体的に形成され前記中空環状部の中心軸と実質的に同軸の回転中心軸を有するロータを有し、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動するスピンドルモータと、を具備するディスク駆動装置。」のうち、「前記バランサーと一体的に形成されたロータを有し、」との点を除いて、本件請求項１の特許発明の構成要件と同一の構成が記載されている。
　甲第２号証（特開昭６２−２５５６３６号公報）
　ターンテーブル（第１頁左欄第２０行）等の回転体のバランス装置の部分の説明に関して、「回転体の軸芯を中心として配置された環状の空間内に、転動体が充填され、前記転動体は前記回転体のアンバランス量を補正するに十分な重量を有すると共に、前記空間の内部に該転動体が移動可能な空隙を形成する量である（第２頁右上欄第１１行〜同頁同欄第１６行）」との記載があり、ここに、転動体に関して「具体的には重量のある小球、特に金属の球体であることが好ましい。この転動体の動きを観察するに環状中空部内を流体が流れて安定な状態を維持するようにも見える。（第２頁左下欄第１行〜同頁同欄第５行）」との記載がある。
　従って、甲第２号証には、本件特許発明の構成要件の「バランス部材」として、流体（甲第１号証）とか小球や球体が選択的に採用されていることが公知である点が記載されている。
　甲第３号証（米国特許第３８５４３４７号公報）
　クレーム１には、「各々中心穴を有する複数のメモリーディスクを備えたディスクメモリータイプのコンピュータに使用されるダイナミックバランサーであって、
（ａ）共通軸の回りで前記複数のディスクを回転させる支持手段、前記支持手段は前記複数のディスクを分離させる複数のスペーサリングと、（ｂ）前記共通軸の回りに路中心位置決めされた、積層状態にある前記複数のディスクと前記複数のスペーサリングを挟み込む上下クランプリングと、（ｃ）前記複数のメモリディスクの前記中心穴内で前記共通軸に略中心位置決めされ、前記複数のスペーサリングの少なくとも一つに取り付けられたフランジを有するハプを備えた、ダイナミックバランサーにおいて、以下の構成要素を備える：（Ｉ）前記複数のディスクの少なくとも１つのディスクの前記中心穴内であって、かつ、前記ハブの外に位置決めされた環状支持体、前記支持体は、前記共通軸を囲む環状空間を有する、
（II）前記環状支持空間内に含まれ、かつ前記空間内を自由に運動する質量体。」と記載されているように、バランサがハプの部分に配設されたものが記載されている。
　また、他の態様として、甲第４号証（特開平２−１３９７５８号公報）には、バランサ（６，７）が駆動電動機３の上部に配設されたディスク状の記録媒体１の外縁部に配設されたものが記載されている。
　甲第５号証（特開平４−１８７１９２号公報）「次に回転体に不釣合１９がある場合、回転体の危険速度Ｎｃより前と後では、液体１８は別の作用を回転体に与える。その作用を示したのが第１５図(b)、(c)であり、…Ｎｃより低い回転数では、第１５図(b)に示すように…不釣合を大きくするように作用する。それに対し、回転数がＮｃより高い領域では、第１５図(c)（なお第１５図(b)とあるのは、第１５図(c)の誤りと思料する。）に示すように…回転体の不釣合を低減するように作用する。（甲第５号証第２頁右上欄第１８行〜左下欄第１１行）」と記載され、また、「回転体の不釣合を自動的に低減する流体バランサ（甲第５号証第２頁左上欄第１９行〜２０行）」との記載がある。
　甲第６号証（特開平８−２２９２８７号公報）「又、従来の流体バランサの動作は、例えば特開平４−１８７１９２号公報に記載されている。それは図１１に示すようなもので、…図１１において、…低速回転の場合には図１１(b)に示すように…回転体の不釣り合いを大きくするように作用する。一方、『共振状態となる危険回転数Ｎｃ』を超えて高速回転になると…回転体の不釣り合いを低減するように作用する。従って、図１２に示すように高速回転の場合には振動低減の効果があったが、低速回転の場合には振動が増幅されることがあった。（甲第６号証第２頁第１欄４４行〜同頁第２欄第１１行）」と記載されている。
　甲第７号証（「ＪＩＳ工業用語大辞典」第４版第３６９頁）
「危険速度」が「回転軸系の固有振動数と共振を起こす回転数。単：ｎｃ」であると解説されている。
　甲第８号証（日本機械学会論文集第４５巻第３９４号 Ａ編日本機械学会昭和５４年６月発行のＣ編「自動平衡装置（その基礎的な特性）、第６４６〜６５２頁」）
「１．まえがき　回転機械のつりあいを自動的にとる装置が文献（１）〜（３）に述べられている。これは回転円板に設けられた環状のみぞの中に２個の球を入れると、球がみぞの中で自動的に配置されて円板の静不つりあいを修正し、軸の振動ならびに軸受の動荷重を軽減するという方式のものである。軸の回転数が危険速度よりも十分高い場合のこの装置の挙動についてはすでに著者らの平均法を用いた解析が報告されている。しかしこの解析では軸の復元力および減衰力が無視されているために、…（甲第８号証第６５０頁左欄第１〜１１行）」、「すなわち、回転数を増加してゆくと…強制振動から自励振動へ…。この例からわかるように球が軸の不つりあいを修正する位置に自動的に配置され、軸の振動や軸受けの動過重が軽減されるのは少なくとも危険速度以上の回転数においてである。（甲第８号証第６ ５１頁左欄第１２行〜右欄第６行）」及び「４．結論　…（２）自動平衡装置として利用できるのは少なくとも危険速度以上の回転数においてである。」と記載されている。
　甲第９号証（特開平８−１３５７３５号公報）
「本発明は、ＣＤプレーヤなどに適用して好適なダンパ装置に関する。【従来の技術】例えば図４に示すように、ＣＤプレーヤ１０のＣＤメカニズム１２はベースプレート１３に搭載され、このベースプレート１３が４隅の係止孔１３Ａに係止されたダンパ１４を介してシャーシ１５に取り付けられているのが一般的である。（甲第９号証第２頁第１欄第１３〜２０行）」、「以上、本発明のディスク駆動装置は、…あらゆるディスク駆動装置に適用できる。例えば、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭなどの再生専用の光ディスク装置（本件特許公報第１７頁第２３〜２８行）」と記載されている。
(ii)対比・判断
（イ）取消しが求められている設定登録時請求項１、３、１１、１２に係る本件特許発明について
　本件設定登録時請求項１、１１（訂正請求項１０に対応）は、「着脱可能に装着されたデータを記録または再生するディスク」を構成要件とするのに対して、請求人の指摘する甲第１号証〜甲第４号証には、この構成を備えていない。（なお、取消しを求めている設定登録時請求項３および１２は訂正請求により削除されたので、検討を行わない。）
(ロ)設定登録時請求項２、１３に係る本件特許発明について
　本件設定登録時請求項２、１３（訂正請求項１１に対応）は、「着脱可能に装着されたデータを記録または再生するディスク」を構成要件とするのに対して、請求人の指摘する甲第１号証〜甲第８号証には、この構成を備えていない。
(ハ)設定登録時請求項４、５に係る本件特許発明について
　本件設定登録時請求項４（訂正請求項３に対応）、５（訂正請求項４に対応）は、「着脱可能に装着されたデータを記録または再生するディスク」を構成要件とするのに対して、請求人の指摘する甲第１号証〜甲第９号証には、この構成を備えていない。
(ニ)特許法３６条の異議理由
　設定登録時請求項２記載の発明は「前記バランサが一体的に設けられたスピンドル軸を有し、装着されたディスクを回転駆動するスピンドルモータ」とある処、本件特許公報の特許請求の範囲の欄以外のいかなる箇所にも、バランサをスピンドルモータのスピンドル軸に一体的に設けた実施形態は見当たらない。
　スピンドルモータに設ける実施形態として、本件特許公報の段落番号０１０２以降に示された第１６実施例に、「本発明の第１６の実施例のディスク駆動装置は、中空環状部２３ｇをスピンドルモータ２のロータ８０に設けたものである。（段落番号（０１０３）」との記載が見受けられるにすぎない。
　ところで、本件特許出願の出願当初の明細書及び図面を参照しても、バランサをスピンドルモータのスピンドル軸に一体的に設けた内容は一切記載がなく、示唆すらもなされておらない。因みに、本件特許出願の優先権の基礎となった先の出願（特願平８−１９１１９３号）の明細書及び図面の如何なる箇所にも、同様に、記載も示唆もなされておらない。
　抑々、設定登録時請求項２記載の発明は、明細書中に記載されておらない発明について特許を請求したものであって明細書又は図面の記載内容とが対応しておらない。」、設定登録時請求項１３（訂正請求項１１に対応）記載の発明についても「バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサ−がスピンドル軸と一体的に設けられたディスク駆動装置用モータ」とある処、本件特許公報の特許請求の範囲の欄以外のいかなる箇所にも、バランサをスピンドルモータのスピンドル軸に一体的に設けた実施形態は見当たらない。
　スピンドルモータに設ける実施形態として、本件特許公報の段落番号０１０２以降に示された第１６実施例に、「本発明の第１６の実施例のディスク駆動装置は、中空環状部２３ｇをスピンドルモータ２のロータ８０に設けたものである。（段落番号０１０３）」との記載が見受けられるにすぎない。」と異議理由を述べているが、
　設定登録時請求項２および１３（訂正請求項１１に対応）は、図１２と第６実施例【００５７】・【００５８】のうちの【００５８】に「常にスピンドルモータ２の軸２１と一体的に構成されているターンテーブル１０に中空環状部２３が設けられているので、中空環状部２３のスピンドルモータの回転中心軸Ｐ０に対して中空環状部２３の中心軸を同軸に形成することが容易である。」の記載があり、請求人が指摘する図２３と第１６実施例【０１０２】・【０１０３】にはスピンドルモータ軸２１に固定されたロータ８０に中空環状部２３ｇを設けた実施例が記載されている。
　この各実施例は、スピンドルモータ軸２１に一体的に固定されたターンテーブル１０やロータ８０に中空環状部２３が設けられている以上、中空環状を有するバランサーは実質的にスピンドル軸と一体的に設けられているといえるので、請求人の明細書および図面には請求項に対応した記載がないとする主張は認められないから、特許法第３６条第３項または第４項及び第５項の規定に該当するという特許異議申立てには理由はない。
（ホ）まとめ
　以上のとおり、各異議申立理由については、いずれも理由がない。
（２）特許異議申立人田村典子の申立に対する当審の判断
(i)証拠の概要
　甲第１号証（特開平２−１３９７５８号公報）
　ディスク状の記録媒体を回転させて情報の記録・再生を行う情報記録再生装置において、記録媒体の形状中心と回転中心が一致しない場合に生ずる回転質量の不均衡を補正し、安定した回転を得ることを技術課題とし（甲第１号証、第２頁左上欄第５行から第９行参照）、この技術課題を解決するため、記録媒体（１）の外縁部に沿ってリング状の液体糟（６）を設け、この液体糟（７）の内部に移動可能に液体（７）を密閉したものが開示されている（甲第１号証、第２頁右上欄第１行〜第６行参照）。
　情報記録媒体の外縁部に液体糟を設けることにより、回転中心の偏心により生ずる水平方向の慣性力が打ち消され、安定した回転が得られる旨の記載がある（甲第１号証、第２頁左下欄第９行〜第１２行参照）。
　甲第２号証（実願昭５９一１７４００７号（実開昭６１一９０００１号）の願書に添付した明細書及び図面の内容を撮影したマイクロフィルム）　回転軸を中心として環状の貯液室を形成し、この貯液室内に所定の空間を残してオイル（８）を注入することにより、回転時にオイル（８）の片寄りにより均一の慣性モーメントが与えられ、円滑な回転を実現するターンテーブルが開示されている（甲第２号証、明細書第４頁第４行〜第１３行参照）。
　甲第３号証（特開昭６３一２５９２４２号公報）
　回転体（Ｗ）の軸芯と同芯的に取り付けられたバランス装置（１）を有し、このバランス装置（１）を構成する環状部材（２）に設けた環状中空室（３）の内部に所定の空間部（３ａ）を隔てて移動可能なボール状の複数のバランス調整部材（４）を収容したものが開示されている（甲第３号証、第２頁左下欄第６行〜第１５行参照）。
　回転体（Ｗ）を高速回転させると、最初のうちは回転体（Ｗ）がアンバランスの状態で回転するとともに、環状体（２）の環状中空室（３）に設けられたバランス調整部材（４）が一方に偏って回転体（Ｗ）がバランスし、機械的振動を生じなくなる旨の記載がある（甲第３号証、第３頁左上欄第１３行〜第１９行参照）。
　バランス装置は、スピンドル本体等の中に組み込むこと可能である旨の記載もある（甲第３号証、第４頁右上欄第９行〜第１２行参照）。
　甲第４号証（特開昭６２一１３５７４３号公報）
　ロータの回転軸直角平面内に、ふれ回り振動系における自己同期に基づく自動平衡化要素を軸長手方向に１箇所以上配設し、ロータ系の共振点（危険速度）以上で自動平衡化せしめ、この状態でアンバランスの自動補償要素をロータに結合するものが開示されている（甲第４号証、第２頁右上欄第１行〜第９行参照）。
　アンバランスの自動補償系として、ロータ本体（１）に設けた環状満（４）に２個のボール（６）を入れたものが示されている。さらに、甲第４号証には、アンバランスの自動補償系を構成する各ボール（６）は２個以上でもよく、さらに、その大きさについては、同じ大きさである必要はない旨の記載もある（甲第４号証、第２頁左下欄第１７行〜第２０行参照）。
　甲第５号証（特開平５一１４４２４５号公報）　光ディスクを回転操作するスピンドルモータと光ディスクに光束を照射するための対物レンズを移動操作可能に支持する対物レンズ駆動装置を備えた光学ピックアップ装置とが配設されたサブシャーシを弾性部材を介してメインシャーシに取り付けた光ディスクドライブ装置が開示されている（甲第５号証、第２欄第４１行〜第３欄第８行参照）。
(ii)対比・判断
　取消しを求めている本件設定登録時請求項１・２・３（訂正請求により削除）・４（訂正請求項３に対応）・５（訂正請求項４に対応）・６（訂正請求項５に対応）項および請求項１１（訂正請求項１０に対応）・１２（訂正請求により削除）・１３（訂正請求項１１に対応）項について
　本件請求項１・２・４（訂正請求項３に対応）・５（訂正請求項４に対応）・６（訂正請求項５に対応）項および請求項１１（訂正請求項１０に対応）・１３（訂正請求項１１に対応）項は、「着脱可能に装着されたデータを記録または再生するディスク」を構成要件とするのに対して、請求人の指摘する甲第１号証〜甲第５号証のいずれもこの構成を備えていない。（なお、取消しを求めている請求項３および１２は訂正請求により削除されたので、検討は行わない。）
(iii)、まとめ
  以上の通り、申立人田村典子が提示した証拠では、申立理由があるとすることはできない。
III、むすび、
　以上のとおり、本件各請求項に係る発明は、当審が平成１１年７月２６日および平成１１年１１月１１日付取消理由通知で指摘した刊行物に記載された発明であるとも、これらから当業者が容易に発明をすることができたものでもない。かつ、平成１２年６月１９日付取消理由通知における特許法３６条の規定を満たしていないとする拒絶理由は平成１２年８月２８日付訂正請求により解消した。
　又、各異議申立理由および証拠によっても、本件各請求項に係る発明を取り消すべき理由を発見しない。
　さらに、他に本件各請求項に係る発明についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１２年１０月１０日（２０００．１０．１０）
【訂正の要旨】
１：特許請求の範囲の訂正
　設定登録時の特許請求の範囲の
「【請求項１】バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーと前記バランサーと一体的に形成されたロータを有し、装着されたディスクを回転駆動するスピンドルモータと、を具備するディスク駆動装置。
　【請求項２】バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーと前記バランサーが一体的に設けられたスピンドル軸を有し、装着されたディスクを回転駆動するスピンドルモータと、を具備するディスク駆動装置。
　【請求項３】装着されたディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーを具備し、前記ディスクの振れ回り振動の１次共振周波数より高い周波数で前記ディスクを回転駆動するディスク駆動装置。
　【請求項４】ディスク回転駆動用のスピンドルモータが固定されるサブベースと、前記サブベースが弾性体を介して取り付けられるメインベースと、装着されたディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーと、を具備するディスク駆動装置。
　【請求項５】弾性体の変形による前記サブベースの振れ回り振動の１次共振周波数より高い周波数で前記ディスクを回転駆動する請求項４記載のディスク駆動装置。
　【請求項６】ディスク回転駆動用のスピンドルモータが固定されるサブベースと、
　前記サブベースが弾性体を介して取り付けられるメインベースと、
　装着されたディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーとを具備し、
　前記ディスクの記録面と平行な面を含む方向の機械的振動における前記弾性体の変形による前記サブベースのＬ次共振周波数より高い周波数でディスクを回転駆動するディスク駆動装置。
　【請求項７】バランス部材を収納する中空環状部が、下側に開口部を有する上ケースと、上側に開口部を有する下ケースと、により組み合わされて形成され、前記中空環状部の外周面を形成する前記上ケースの側壁と前記下ケースの側壁との間に弾性体が配置され、前記弾性体が各側壁により挟着されたディスク駆動装置用バランサー。
　【請求項８】バランス部材を収納する中空環状部が、下側に開□部を有する上ケースと、上側に開口部を有する下ケースと、により組み合わされて形成され、前記中空環状部の外周面を形成する前記上ケースの側壁の下端面と前記下ケースの内側底面との間に弾性体が配置され、前記弾性体が前記上ケースと下ケースにより挟着されたディスク駆動装置用バランサー。
　【請求項９】材質の異なる２種類の球体が交互に配置されて収納された中空環状部を有するディスク駆動装置用バランサー。
　【請求項１０】金属製球体と樹脂製球体が交互に配置されて収納された中空環状部を有するディスク駆動装置用バランサー。
　【請求項１１】バランス部材が収納された中空環状部を有し、ロータと一体的に回転可能に設けられたバランサーを具備するディスク駆動装置用モータ。
　【請求項１２】バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーがロータと一体的に設けられたディスク駆動装置用モータ。
　【請求項１３】バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーがスピンドル軸と一体的に設けられたディスク駆動装置用モータ。」
を、
（Ａ）減縮を目的として、設定登録時請求項３および１２を削除し、かつ、項番号を整理する。
（Ｂ）減縮を目的として、特許明細書中の特許請求の範囲の請求項１の第２行〜第４行の「前記バランサーと一体的に形成されたロータを有し、装着されたディスクを回転駆動するスピンドルモータと、を具備するディスク駆動装置」を、「前記バランサーと一体的に形成され前記中空環状部の中心軸と実質的に同軸の回転中心軸を有するロータを有し、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動するスピンドルモータと、を具備するディスク駆動装置」と訂正する。
（Ｃ）減縮を目的として、特許明細書中の特許請求の範囲の請求項２の第２行〜第４行の「前記バランサーが一体的に設けられたスピンドル軸を有し、装着されたディスクを回転駆動するスピンドルモータと、を具備するディスク駆動装置」を、「前記バランサーが一体的に設けられ前記中空環状部の中心軸と実質的に同軸の回転中心軸を有するスピンドル軸を有し、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動するスピンドルモータと、を具備するディスク駆動装置」と訂正する。
（Ｄ）減縮を目的として、特許明細書中の特許請求の範囲の請求項４の第３行の「前記サブベースが弾性体を介して取り付けられるメインベースと」を、「前記サブベースが外部からの振動もしくは衝撃を吸収する機能を有する弾性体を介して取り付けられるメインベースと」と訂正し、また、請求項４の第４行〜第６行の「装着されたディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーと、を具備するディスク駆動装置」を「脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納され前記スピンドルモータの回転中心軸と実質的に同軸の中心軸を有する中空環状部を有するバランサーと、を具備するディスク駆動装置」と訂正して請求項３とする。
（Ｅ）特許明細書中の特許請求の範囲の請求項５を独立項に訂正するため、第１行目の「弾性体の変形による」の前に「ディスク回転駆動用のスピンドルモータが固定されるサプベースと、
　前記サプベースが外部からの振動もしくは衝撃を吸収する機能を有する弾性体を介して取り付けられるメインベースと、
　脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納され前記スピンドルモータの回転中心軸と実質的に同軸の中心軸を有する中空環状部を有するバランサーと、を具備し、
　前記」を挿入し、
　また、請求項５の第２行〜第３行の「回転駆動する請求項４記載のディスク駆動装置」を「回転駆動するディスク駆動装置」と訂正して、請求項４とする。
（Ｆ）減縮を目的として、特許明細書中の特許請求の範囲の請求項６の第３行の「前記サプベースが弾性体を介して」を「前記サブベースが外部からの振動もしくは衝撃を吸収する機能を有する弾性体を介して」と訂正し、また、請求項６の第４行〜第５行の「装着されたディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーと」を「脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納され前記スピンドルモータの回転中心軸と実質的に同軸の中心軸を有する中空環状部を有するバランサーと、」と訂正して、請求項５とする。
（Ｇ）減縮を目的として、特許明細書中の特許請求の範囲の請求項１１の第１行〜第２行の「ロータと一体的に回転可能に設けられたバランサーを具備するディスク駆動装置用モータ」を「ロータと一体的に回転可能に設けられ、前記中空環状部の中心軸と前記ロータの回転中心軸とが実質的に同軸であるバランサーを具備し、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動するディスク駆動装置用モータ」と訂正して、請求項１０とする。
（Ｈ）減縮を目的として、特許明細書中の特許請求の範囲の請求項１３の第１行〜第２行の「バランサーがスピンドル軸と一体的に設けられたディスク駆動装置用モータ」を「バランサーが前記中空環状部の中心軸と実質的に同軸の回転中心軸を有するスピンドル軸と一体的に設けられ、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動するディスク駆動装置用モータ」と訂正して、請求項１１とする。
　訂正された特許請求の範囲を整理すると以下の通りとなる。
「【請求項１】バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーと、
　前記バランサーと一体的に形成され前記中空環状部の中心軸と実質的に同軸の回転中心軸を有するロータを有し、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動するスピンドルモータと、を具備するディスク駆動装置。
　【請求項２】バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーと、
　前記バランサーが一体的に設けられ前記中空環状部の中心軸と実質的に同軸の回転中心軸を有するスピンドル軸を有し、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動するスピンドルモータと、を具備するディスク駆動装置。
　【請求項３】ディスク回転駆動用のスピンドルモータが固定されるサブベースと、
　前記サブベースが外部からの振動もしくは衝撃を吸収する機能を有する弾性体を介して取り付けられるメインベースと、
　脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納され前記スピンドルモータの回転中心軸と実質的に同軸の中心軸を有する中空環状部を有するバランサーと、を具備するディスク駆動装置。
　【請求項４】ディスク回転駆動用のスピンドルモータが固定されるサブベースと、
　前記サブベースが外部からの振動もしくは衝撃を吸収する機能を有する弾性体を介して取り付けられるメインベースと、
　脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納され前記スピンドルモータの回転中心軸と実質的に同軸の中心軸を有する中空環状部を有するバランサーと、を具備し、
　前記弾性体の変形による前記サブベースの振れ回り振動の１次共振周波数より高い周波数で前記ディスクを回転駆動するディスク駆動装置。
　【請求項５】ディスク回転駆動用のスピンドルモータが固定されるサブベースと、
　前記サブベースが外部からの振動もしくは衝撃を吸収する機能を有する弾性体を介して取り付けられるメインベースと、
　脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納され前記スピンドルモータの回転中心軸と実質的に同軸の中心軸を有する中空環状部を有するバランサーと、を具備し、
　前記ディスクの記録面と平行な面を含む方向の機械的振動における前記弾性体の変形による前記サブベースの１次共振周波数より高い周波数でディスクを回転駆動するディスク駆動装置。
　【請求項６】バランス部材を収納する中空環状部が、下側に開口部を有する上ケースと、上側に開口部を有する下ケースと、により組み合わされて形成され、
　　　　　　　　、前記中空環状部の外周面を形成する前記上ケースの側壁と前記下ケースの側壁との間に弾性体が配置され、前記弾性体が各側壁により挟着されたディスク駆動装置用バランサー。
　【請求項７】バランス部材を収納する中空環状部が、下側に開口部を有する上ケースと、上側に開口部を有する下ケースと、により組み合わされて形成され、
　前記中空環状部の外周面を形成する前記上ケースの側壁の下端面と前記下ケースの内側底面との間に弾性体が配置され、前記弾性体が前記上ケースと下ケースにより挟着されたディスク駆動装置用バランサー。
　【請求項８】材質の異なる２種類の球体が交互に配置されて収納された中空環状部を有するディスク駆動装置用バランサー。
　【請求項９】金属製球体と樹脂製球体が交互に配置されて収納された中空環状部を有するディスク駆動装置用バランサー。
　【請求項１０】バランス部材が収納された中空環状部を有し、ロータと一体的に回転可能に設けられ、前記中空環状部の中心軸と前記ロータの回転中心軸とが実質的に同軸であるバランサーを具備し、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動するディスク駆動装置用モータ。
　【請求項１１】バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーが前記中空環状部の中心軸と実質的に同軸の回転中心軸を有するスピンドル軸と一体的に設けられ、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動するディスク駆動装置用モータ。」
２：明細書の訂正
（Ｉ）特許請求の範囲の減縮を目的とした設定登録時請求項１（訂正請求項１）の訂正に伴う不明瞭な記載の釈明を目的として、特許明細書の第６頁第９行〜同頁第１３行（段落番号【００１０】の第３行〜第７行）の「前記バランサーと一体的に形成されたロータを有し、装着されたディスクを回転駆動するスピンドルモータと、を具備する。
　このため、本発明のディスク駆動装置によれば、安定して記録または再生が可能であり、耐振動・耐衝撃特性を損なうことなく、高速回転可能なディスク駆動装置を実現することができる。」を、「前記バランサーと一体的に形成され前記中空環状部の中心軸と実質的に同軸の回転中心軸を有するロータを有し、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動するスピンドルモータと、を具備する。
　このため、本発明のディスク駆動装置によれば、安定してデータの記録または再生が可能であり、耐振動・耐衝撃特性を損なうことなく、高速回転可能なディスク駆動装置を実現することができる。」と訂正する。
（Ｊ）特許請求の範囲の減縮を目的とした設定登録時請求項２（訂正請求項２）の訂正に伴う不明瞭な記載の釈明を目的として、特許明細書の第６頁第１７行〜同頁第２０行（段落番号【００１１】の第３行〜第６行）の「前記バランサーが一体的に設けられたスピンドル軸を有し、装着されたディスクを回転駆動するスピンドルモータと、を具備する。
　このため、本発明のディスク駆動装置によれば、装着されたアンバランスなディスクによる振動を抑制することができ、安定して記録または再生が可能である。」を、「前記バランサーが一体的に設けられ前記中空環状部の中心軸と実質的に同軸の回転中心軸を有するスピンドル軸を有し、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動するスピンドルモータと、を具備する。
　このため、本発明のディスク駆動装置によれば、装着されたアンバランスなディスクによる振動を抑制することができ、安定してデータの記録または再生が可能である。」と訂正する。
（Ｋ）設定登録時請求項３の削除に伴う不明瞭な記載の釈明を目的として、特許明細書の第６頁第２１行〜同頁第２８行（段落番号【００１１】の第７行〜第１４行）の「本発明に係るディスク駆動装置は、装着されたディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーを具備し、
　前記ディスクの振れ回り振動の１次共振周波数より高い周波数で前記ディスクを回転駆動するよう構成されている。
　このため、本発明のディスク駆動装置によれば、ディスクのアンバランスの大小に関わらずサブベースの振動を確実に抑制することができるので、安定した記録または再生が可能であり、耐振動・耐衝撃特性を損なうことなく、高速回転可能なディスク駆動装置を実現することができる。」を削除する。
（Ｌ）特許請求の範囲の減縮を目的とした設定登録時請求項４（訂正請求項３）の訂正に伴う不明瞭な記載の釈明を目的として、特許明細書の第７頁第３行〜同頁第５行（段落番号【００１２】の第３行〜第５行）の「前記サプベースが弾性体を介して取り付けられるメインベースと、
　装着されたディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーと、を具備する。」を、「前記サプベースが外部からの振動もしくは衝撃を吸収する機能を有する弾性体を介して取り付けられるメインベースと、
　脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納され前記スピンドルモータの回転中心軸と実質的に同軸の中心軸を有する中空環状部を有するバランサーと、を具備する。」と訂正する。
（Ｍ）特許請求の範囲の減縮を目的とした設定登録時請求項５（訂正請求項４）の訂正に伴う不明瞭な記載の釈明を目的として、特許明細書の第７頁第６行〜同頁第１１行（段落番号【００１２】の第６行〜第１１行）の「また、本発明に係るディスク駆動装置は、弾性体の変形による前記サプベースの振れ回り振動の１次共振周波数より高い周波数で前記ディスクを回転駆動するよう構成されている。
　このため、本発明のディスク駆動装置によれば、安定して記録または再生が可能であり、耐振動・耐衝撃特性を損なうことなく、高速回転可能なディスク駆動装置を実現することができる。」を、「また、本発明に係るディスク駆動装置は、ディスク回転駆動用のスピンドルモータが固定されるサプベースと、
　前記サプベースが外部からの振動もしくは衝撃を吸収する機能を有する弾性体を介して取り付けられるメインベースと、
　脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納され前記スピンドルモータの回転中心軸と実質的に同軸の中心軸を有する中空環状部を有するバランサーと、を具備し、
　前記弾性体の変形による前記サプベースの振れ回り振動の１次共振周波数より高い周波数で前記ディスクを回転駆動するよう構成されている。
　このため、本発明のディスク駆動装置によれば、安定してデータの記録または再生が可能であり、耐振動・耐衝撃特性を損なうことなく、高速回転可能なディスク駆動装置を実現することができる。」と訂正する。
（Ｎ）特許請求の範囲の減縮を目的とした設定登録時請求項６（訂正請求項５）の訂正に伴う不明瞭な記載の釈明を目的として、特許明細書の第７頁第１４行〜同頁第２１行（段落番号【００１２】の第１４行〜第２１行）の「前記サプベースが弾性体を介して取り付けられるメインベースと、
　装着されたディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーとを具備し、
　前記ディスクの記録面と平行な面を含む方向の機械的振動における前記弾性体の変形による前記サプベースの１次共振周波数より高い周波数でディスクを回転駆動するよう構成されている。
　このため、本発明のディスク駆動装置によれば、装着されたアンバランスなディスクによるサブベースの振動を抑制することができる。」を、「前記サブベースが外部からの振動もしくは衝撃を吸収する機能を有する弾性体を介して取り付けられるメインベースと、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納され前記スピンドルモータの回転中心軸と実質的に同軸の中心軸を有する中空環状部を有するバランサーと、を具備し、
　前記ディスクの記録面と平行な面を含む方向の機械的振動における前記弾性体の変形による前記サブベースの１次共振周波数より高い周波数でディスクを回転駆動するよう構成されている。
　このため、本発明のディスク駆動装置によれば、装着されたアンバランスな、データの記録または再生用のディスクによるサブベースの振動を抑制することができる。」と訂正する。
（０）特許請求の範囲の減縮を目的とした設定登録時請求項１１（訂正請求項１０）の訂正に伴う不明瞭な記載の釈明を目的として、特許明細書の第８頁第２１行〜同頁第２５行（段落番号【００１６】の第１行〜第５行）の「本発明に係るディスク駆動装置用モータは、バランス部材が収納された中空環状部を有し、ロータと一体的に回転可能に設けられたバランサーを具備する。
　このため、本発明のディスク駆動装置用モータによれば、このモータを組み込んだディスク駆動装置に装着されたアンバランスなディスクによる振動を抑制することができる。」を、「本発明に係るディスク駆動装置用モータは、バランス部材が収納された中空環状部を有し、ロータと一体的に回転可能に設けられ、前記中空環状部の中心軸と前記ロータの回転中心軸とが実質的に同軸であるバランサーを具備し、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動する。
　このため、本発明のディスク駆動装置用モータによれば、このモータを組み込んだディスク駆動装置に装着されたアンバランスな、データの記録または再生用のディスクによる振動を抑制することができる。」と訂正する。
（Ｐ）特許請求の範囲の減縮を目的とした設定登録時請求項１２の削除に伴う不明瞭な記載の釈明を目的として、特許明細書の第８頁第２７行〜第９頁第２行（段落番号【００１７】の第１行〜第５行）の「本発明に係るディスク駆動装置用モータは、バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーがロータと一体的に設けられている。
　このため、本発明のディスク駆動装置用モータによれば、このモータを組み込んだディスク駆動装置に装着されたアンバランスなディスクによる振動を抑制することができる。」を削除する。
（Ｑ）特許請求の範囲の減縮を目的とした設定登録時請求項１３（訂正請求項１１）の訂正に伴う不明瞭な記載の釈明を目的として、特許明細書の第９頁第３行〜第９頁第７行（段落番号【００１７】の第６行〜第１０行）の「本発明に係るディスク駆動装置用モータは、バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーがスピンドル軸と一体的に設けられている。
　このため、本発明のディスク駆動装置用モータによれば、このモータを組み込んだディスク駆動装置に装着されたアンバランスなディスクによる振動を抑制することができる。」を、「本発明に係るディスク駆動装置用モータは、バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーが前記中空環状部の中心軸と実質的に同軸の回転中心軸を有するスピンドル軸と一体的に設けられ、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動する。
　このため、本発明のディスク駆動装置用モータによれば、このモータを組み込んだディスク駆動装置に装着されたアンバランスな、データの記録または再生用のディスクによる振動を抑制することができる。」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
ディスク駆動装置
（５７）【特許請求の範囲】
　　【請求項１】　バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーと、
　前記パラサーと一体的に形成さ
れ前記中空環状部の中心軸と実質的に同軸の回転中心軸を有する
脱着可能に
データを記録または再生する
　　【請求項２】　バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーと、
　前記バランサーが一体的に設けら
れ前記中空環状部の中心軸と実質的に同軸の回転中心軸を有する
脱着可能に
データを記録または再生する
　　【請求項３】　ディスク回転駆動用のスピンドルモータが固定されるサブベースと、
　前記サブベースが
外部からの振動もしくは衝撃を吸収する機能を有する
　
脱着可能に
データを記録または再生する
前記スピンドルモータの回転中心軸と実質的に同軸の中心軸を有する
　　【請求項４】　
ディスク回転駆動用のスピンドルモータが固定されるサブベースと、
　
前記サブベースが外部からの振動もしくは衝撃を吸収する機能を有する弾性体を介して取り付けられるメインベースと、
　
脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納され前記スピンドルモータの回転中心軸と実質的に同軸の中心軸を有する中空環状部を有するバランサーと、を具備し、
　
前記
　　【請求項５】　ディスク回転駆動用のスピンドルモータが固定されるサブベースと、
　前記サブベースが
外部からの振動もしくは衝撃を吸収する機能を有する
　
脱着可能に
データを記録または再生する
前記スピンドルモータの回転中心軸と実質的に同軸の中心軸を有する
、
　前記ディスクの記録面と平行な面を含む方向の機械的振動における前記弾性体の変形による前記サブベースの１次共振周波数より高い周波数でディスクを回転駆動するディスク駆動装置。
　　【請求項６】　バランス部材を収納する中空環状部が、下側に開口部を有する上ケースと、上側に開口部を有する下ケースと、により組み合わされて形成され、
　前記中空環状部の外周面を形成する前記上ケースの側壁と前記下ケースの側壁との間に弾性体が配置され、前記弾性体が各側壁により挟着されたディスク駆動装置用バランサー。
　　【請求項７】　バランス部材を収納する中空環状部が、下側に開口部を有する上ケースと、上側に開口部を有する下ケースと、により組み合わされて形成され、
　前記中空環状部の外周面を形成する前記上ケースの側壁の下端面と前記下ケースの内側底面との間に弾性体が配置され、前記弾性体が前記上ケースと下ケースにより挟着されたディスク駆動装置用バランサー。
　　【請求項８】　材質の異なる２種類の球体が交互に配置されて収納された中空環状部を有するディスク駆動装置用バランサー。
　　【請求項９】　金属製球体と樹脂製球体が交互に配置されて収納された中空環状部を有するディスク駆動装置用バランサー。
　　【請求厚１０】　バランス部材が収納された中空環状部を有し、ロー夕と一体的に回転可能に設けられ
、前記中空環状部の中心軸と前記ロータの回転中心軸とが実質的に同軸である
し、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動する
　　【請求項１１】　バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーが
前記中空環状部の中心軸と実質的に同軸の回転中心軸を有する
、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動する
【発明の詳細な説明】
　　　【０００１】
　　【発明の属する技術分野】
　本発明は、記録媒体であるディスクのアンバランスが原因となる好ましくない振動や騒音を抑制し、安定した記録や再生を可能にするディスク駆動装置に関するものである。
　　　【０００２】
　　【従来の技術】
　近年、データを記録・再生するディスク駆動装置においては、データの転送速度を向上させるためにディスクの高速回転化が進んできた。しかしながら、ディスクにはその厚みむらなどによる質量のアンバランスなものが存在する。そのようなディスクを高速回転させると、ディスクの回転中心に対して偏った遠心力（アンバランス力）が作用し、そのアンバランス力による振動が装置全体に伝わるという問題があった。このアンバランス力の大きさは、回転周波数の二乗に比例して増大するため、ディスクの回転数を上げるにしたがい振動は急激に大きくなる。したがって、ディスクを高速回転させるとその振動によって騒音が発生したり、ディスク回転駆動用スピンドルモータの軸受が損傷したりすると共に、安定した記録や再生が不可能になるという問題が生じていた。さらに、ディスク駆動装置をコンピュータなどに内蔵した際には、他の周辺機器に振動が伝達して悪影響を及ぼすという問題も発生した。
　したがって、ディスクの高速回転化によるデータ転送速度の向上を図るためには、ディスクのアンバランスによる好ましくない振動を抑制する必要があった。
　　　【０００３】
　以下、図面を参照しながら、従来のディスク駆動装置の一例について説明する。
　図２４は従来のディスク駆動装置を示す斜視図である。図２４において、ディスク１は、スピンドルモータ２により回転駆動されており、ヘッド３はディスク１に記録されているデータの読みとり、またはディスク１に対するデータの書き込みを行う。ヘッド駆動機構５はラックとピニオンなどで構成され、ヘッド駆動用モータ４の回転運動を直線運動に変換してヘッド３に伝達する。このヘッド駆動機構５によりヘッド３はディスク１の半径方向に移動する。サブベース６にはスピンドルモータ２、ヘッド駆動用モータ４及びヘッド駆動機構５が取り付けられている。装置外部からサブベース６に伝わる振動や衝撃は、インシュレータ７（弾性体）により減衰されており、サブベース６は、このインシュレータ７を介してメインベース８に取り付けられている。ディスク駆動装置本体はメインベース８に取り付けられたフレーム９を介してコンピュータ装置などに組み込まれるよう構成されている。
　　　【０００４】
　図２５は従来のディスク駆動装置のスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図である。ターンテーブル１１０はスピンドルモータ２の軸２１に固定され、ディスク１のクランプエリア１１を回転可能に支持している。ターンテーブル１１０には、ディスク１のクランプ孔１２と嵌合するボス１４が一体的に形成されている。ディスク１がボス１４と嵌合することにより、ディスク１の芯出しが行われる。また、ボス１４の上方には、位置決め孔１１３が形成されており、さらに対向ヨーク１５が固定されている。
　クランパ１１６には、ターンテーブル１１０に設けられた位置決め孔１１３と嵌合し、芯出しされるための中心突起１７が形成されており、その周辺にリング状のマグネット１８が固定されている。クランパ１１６の下面にはディスク１と接触する平坦な接触部１９が形成されている。
　　　【０００５】
　以上のように構成された従来のディスク駆動装置において、ディスク１がクランプされた状態のとき、ディスク１はクランプ孔１２とボス１４が嵌合してターンテーブル１１０上に設置される。また、このときディスク１は、クランパ１１６に内蔵されているマグネット１８とターンテーブル１１０に固定されている対向ヨーク１５との間に作用する吸引力により保持される。このように保持されたディスク１は、スピンドルモータ２により、ターンテーブル１１０、及びクランパ１１６と一体的に回転駆動される。
　　　【０００６】
　　【発明が解決しようとする課題】
　しかしながら、上記のような従来のディスク駆動装置の構成においては、厚みむらなどによる質量アンバランスを有するディスク１を高速回転させると、図２５に示したディスク１の重心Ｇ１に遠心力（アンバランス力）Ｆが作用する。その作用方向はディスク１の回転と共に回転する。このアンバランス力Ｆはターンテーブル１１０とスピンドルモータ２を介してサブベース６に伝達されるが、サブベース６は、弾性体であるインシュレータ７により支持されているため、インシュレータ７の変形を伴ってこのアンバランス力Ｆにより大きく振れ回る。アンバランス力Ｆの大きさはそのアンバランス量（ｇｃｍで表す）と回転周波数の二乗の積に比例するため、サブベース６の振動加速度も、ディスク１の回転周波数の二乗にほぼ比例して激増する。その結果、サブベース６自身や、サブベース６上に取り付けられたヘッド駆動機構５の共振などにより騒音が発生したり、ディスク１とヘッド３が大きく振動することにより安定した記録や再生が不可能になるという問題点があった。
　　　【０００７】
　このような問題点に対して従来のディスク駆動装置においては、インシュレータ７のバネ定数を高めたり、板バネなどの弾性材をサブベース６とメインベース８の間に挿入したりすることにより、サブベース６の振動振幅を抑えるという対策がとられていた。しかしながら、このようにサブベース６とメインベース８の間の連結部の剛性を高めると、逆に装置外部から振動や衝撃が作用した際に、ディスク１やヘッド３などが搭載されているサブベース６に振動や衝撃が直接的に伝わり、安定した記録や再生が不可能になり、いわゆる装置の耐振動・耐衝撃特性が低下するという問題があった。
　また同様に、アンバランス力Ｆによるサブベース６の振動がメインベース８とフレーム９を介してディスク駆動装置外部に伝わり、コンピュータ機器に搭載されているディスク駆動装置以外の他の装置に悪影響を及ぼすという問題もあった。さらには、アンバランス力Ｆにより、スピンドルモータ２の軸受に大きな側圧がかかり、軸損トルクの増大や軸受の損傷を招いたりして、軸受寿命が短くなるという問題点も発生した。
　　　【０００８】
　本発明は上記問題点に鑑み、アンバランスなディスクを高速回転させた場合にも安定して記録または再生が可能であり、また装置外部からの振動や衝撃に対しても高い信頼性を有して、ディスクの高速回転により高いデータ転送速度を有するディスク駆動装置を提供するものである。
　　　【０００９】
　　【課題を解決するための手段】
　上記問題点を解決するために、本発明のディスク駆動装置は、内部に複数個の球体又は液体を収納した中空環状部を有するバランサーが当該ディスク駆動装置に装着されたディスクと一体的に回転するように設けられたものであり、具体的な手段を以下に示す。
　　　【００１０】
　本発明に係るディスク駆動装置は、バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーと、
　前記バランサーと一体的に形成さ
れ前記中空環状部の中心軸と実質的に同軸の回転中心軸を有する
脱着可能に
データを記録または再生する
　このため、本発明のディスク駆動装置によれば、安定して
データの
　　　【００１１】
　本発明に係るディスク駆動装置は、バランス部材が収納された中空環状部を有するバランサーと、
　前記バランサーが一体的に設けら
れ前記中空環状部の中心軸と実質的に同軸の回転中心軸を有する
脱着可能に
データを記録または再生する
　このため、本発明のディスク駆動装置によれば、装着されたアンバランスなディスクによる振動を抑制することができ、安定して
データの
　　　【００１２】
　本発明に係るディスク駆動装置は、ディスク回転駆動用のスピンドルモータが固定されるサブベースと、
　前記サブベースが
外部からの振動もしくは衝撃を吸収する機能を有する
　
脱着可能に
データを記録または再生する
前記スピンドルモータの回転中心軸と実質的に同軸の中心軸を有する
　また、本発明に係るディスク駆動装置は、
ディスク回転駆動用のスピンドルモータが固定されるサブベースと、
　
前記サブベースが外部からの振動もしくは衝撃を吸収する機能を有する弾性体を介して取り付けられるメインベースと、
　
脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクと一体的に回転可能に設けられ、バランス部材が収納され前記スピンドルモータの回転中心軸と実質的に同軸の中心軸を有する中空環状部を有するバランサーと、を具備し、
　
前記
　このため、本発明のディスク駆動装置によれば、安定して
データの
　本発明に係るディスク駆動装置は、ディスク回転駆動用のスピンドルモータが固定されるサブベースと、
　前記サブベースが
外部からの振動もしくは衝撃を吸収する機能を有する
　
脱着可能に
データを記録または再生する
前記スピンドルモータの回転中心軸と実質的に同軸の中心軸を有する
、
　前記ディスクの記録面と平行な面を含む方向の機械的振動における前記弾性体の変形による前記サブベースの１次共振周波数より高い周波数でディスクを回転駆動するよう構成されている。
　このため、本発明のディスク駆動装置によれば、装着されたアンバランスな
、データの記録または再生用の
　　　【００１３】
　本発明に係るディスク駆動装置用バランサーは、バランス部材を収納する中空環状部が、下側に開口部を有する上ケースと、上側に開口部を有する下ケースと、により組み合わされて形成され、
　前記中空環状部の外周面を形成する前記上ケースの側壁と前記下ケースの側壁との間に弾性体が配置され、前記弾性体が各側壁により挟着されるよう構成されている。
　このため、本発明のディスク駆動装置用バランサーは、バランサー自身からの騒音発生を抑制することができるとともに、簡単に組み立てることができる。
　　　【００１４】
　本発明に係るディスク駆動装置用バランサーは、バランス部材を収納する中空環状部が、下側に開口部を有する上ケースと、上側に開口部を有する下ケースと、により組み合わされて形成され、
　前記中空環状部の外周面を形成する前記上ケースの側壁の下端面と前記下ケースの内側底面との間に弾性体が配置され、前記弾性体が前記上ケースと下ケースにより挟着されるよう構成されている。
　このため、本発明のディスク駆動装置用バランサーは、バランサー自身からの騒音発生を抑制することができるとともに、簡単に組み立てることができる。
　　　【００１５】
　本発明に係るディスク駆動装置用バランサーは、材質の異なる２種類の球体が交互に配置されて収納された中空環状部を有する。
　このため、本発明のディスク駆動装置用バランサーは、バランサー自身からの騒音発生を抑制することができる。
　本発明に係るディスク駆動装置用バランサーは、金属製球体と樹脂製球体が交互に配置されて収納された中空環状部を有する。
　このため、本発明のディスク駆動装置用バランサーは、バランサー自身からの騒音発生を抑制することができる。
　　　【００１６】
　本発明に係るディスク駆動装置用モータは、バランス部材が収納された中空環状部を有し、ロータと一体的に回転可能に設けられ
、前記中空環状部の中心軸と前記ロータの回転中心軸とが実質的に同軸である
し、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動する
　このため、本発明のディスク駆動装置用モータによれば、このモータを組み込んだディスク駆動装置に装着されたアンバランスな
、データの記録または再生用の
　　　【００１７】
　
本
前記中空環状部の中心軸と実質的に同軸の回転中心軸を有する
、脱着可能に装着されデータを記録または再生するディスクを回転駆動する。
　このため、本発明のディスク駆動装置用モータによれば、このモータを組み込んだディスク駆動装置に装着されたアンバランスな
、データの記録または再生用の
　　　【００１８】
　　【発明の実施の形態】
　《第１の実施例》
　以下、本発明の第１の実施例のディスク駆動装置について、添付の図面を参照しながら説明する。
　図１は本発明の第１の実施例のディスク駆動装置におけるスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図である。図２は本発明の第１の実施例のクランパ１６ａに設けられた中空環状部２３のみを示す平面断面図である。図３は中空環状部２３の外周壁面２５の中心軸Ｐ２とスピンドルモータの回転中心軸Ｐ０の位置がずれている場合を示す図である。図４は本発明のディスク駆動装置の効果を示すためのサブベース６の振動加速度の実測値を示したものである。なお、図２４及び図２５に示したディスク駆動装置における要素と実質的に同一な要素には同一符号を付して、その説明は省略する。
　　　【００１９】
　図１において、第１の実施例のディスク駆動装置は、ターンテーブル１１０上のディスク１がクランパ１６ａに挟着されて固定されており、スピンドルモータ２により回転駆動されるよう構成されている。このディスク駆動装置において、ディスク１に記録されているデータの読みとり、またはディスク１に対するデータの書き込みはヘッドにより行われている。サブベース６にはスピンドルモータ２、ヘッド駆動用モータ及びヘッド駆動機構等が取り付けられている。装置外部からサブベース６に伝わる振動や衝撃は、インシュレータ７（弾性体）により減衰されており、サブベース６は、このインシュレータ７を介してメインベース８に取り付けられている。ディスク駆動装置本体はメインベース８に取り付けられたフレームを介してコンピュータ装置などに組み込まれるよう構成されている。
　　　【００２０】
　ターンテーブル１１０は、スピンドルモータ２の軸２１に固定され、ディスク１のクランプエリア１１を回転可能に支持している。ターンテーブル１１０には、ディスク１のクランプ孔１２と嵌合するボス１４が一体的に形成されている。ディスク１がボス１４と嵌合することにより、ディスク１の芯出しは行われる。また、ボス１４の上部には対向ヨーク１５が埋設されている。
　クランパ１６ａには、ターンテーブル１１０に形成された位置決め孔１３と嵌合し、芯出しされるための中心突起１７が設けられており、その周辺にリング状のマグネット１８が固定されている。クランパ１６ａの下面にはディスク１と接触する平坦な接触部１９が形成されている。
　　　【００２１】
　本発明の第１の実施例のディスク駆動装置は、クランパ１６ａに球体バランサー２２ａが形成されている。図１及び図２に示すように、実施例１のクランパ１６ａには、ターンテーブル１１０に対して位置決めするための中心突起（中心軸）１７が形成されており、その中心突起１７と同軸に中空環状部２３が設けられている。中空環状部２３の内部には、複数個（例えば、６個）の球体２４が移動可能に収納されている。中空環状部２３と球体２４により球体バランサー２２ａが構成されており、球体バランサー２２ａはクランパ１６ａと一体的に形成されている。
　　　【００２２】
　一方、ターンテーブル１１０には、ターンテーブル１１０を貫通した位置決め孔１３が形成されており、この位置決め孔１３はスピンドルモータ２の回転中心軸ＰＯとなるスピンドル軸２１と嵌合している。このため、ターンテーブル１１０は、スピンドル軸２１に固定されており、スピンドルモータ２と一体的に回転するよう構成されている。
　　　【００２３】
　上記クランパ１６ａによりディスク２がクランプされた状態において、前述の図２５に示した従来のディスク駆動装置と同様に、ディスク１はクランプ孔１２とボス１４が嵌合して、ターンテーブル１１０上に配置される。そして、ディスク１はクランパ１６ａに固定されているマグネット１８とターンテーブル１１０に固定されている対向ヨーク１５との間に作用する吸引力により挟着され保持される。このとき、クランパ１６ａに設けられた中心突起（中心軸）１７は、ターンテーブル１１０に設けられた位置決め孔１３と嵌合して位置決めされるので、中心突起（中心軸）１７と同軸に設けられた中空環状部２３は、スピンドルモータ２の回転中心軸Ｐ０とほぼ同軸となる。そしてクランパ１６ａは、スピンドルモータ２によりに、ディスク１及びターンテーブル１１０と一体的に回転駆動される。
　　　【００２４】
　また、第１の実施例のディスク駆動装置には、サブベース６をメインベース８に連結するために剛性の低いインシュレータ（弾性体）７が用いられており、インシュレータ７の変形によるサブベース６の機械的振動におけるディスク１の記録面と平行な方向の１次共振周波数をディスク１の回転周波数より低く設定している。具体的には、ディスク２の回転周波数が約１００Ｈｚであり、またヘッドがヘッド駆動機構により駆動される方向（アクセス方向）のサブベース６の振動とそれと直交する方向のサブベース６の振動の１次共振周波数を共に約６０Ｈｚに設定している。
　　　【００２５】
　以上のように構成された本発明の第１の実施例のディスク駆動装置において、アンバランス量が大きいディスク１を１００Ｈｚで回転させた場合の動作を図１と図２を用いて説明する。
　まず、ディスク１にはその重心Ｇ１に遠心力（アンバランス力と称する）Ｆが作用し、その作用方向はディスク１の回転と共に回転する。このアンバランス力Ｆによりインシュレータ７が変形し、サブベース６とサブベース６に搭載された構成部品全体がディスク１の回転周波数で振れ回る。ここでインシュレータ７の変形によるサブベース６の共振周波数（約６０Ｈｚ）はディスク１の回転周波数（約１００Ｈｚ）より低く設定されている。このため、サブベース６の変位方向とアンバランス力Ｆの作用方向は常にほぼ逆方向となる。したがって、図２に示すようにサブベース６上で回転しているディスク１の振れ回りの中心軸Ｐ１は、アンバランス力Ｆの作用するディスク１の重心Ｇ１とスピンドルモータの回転中心軸Ｐ０の間に配置される。
　　　【００２６】
　上記のような状態において、クランパ１６ａに設けられた中空環状部２３は、スピンドルモータ２の回転中心軸Ｐ０と同軸に位置決めされているので、中空環状部２３の中心、すなわち外周壁面２５の中心Ｐ２とスピンドルモータ２の回転中心軸Ｐ０の位置は一致しており、中空環状部２３は振れ回りの中心軸Ｐ１を中心に振れ回り動作を行う。
　このとき、中空環状部２３に収納された球体２４には振れ回りの中心軸Ｐ１と球体２４の重心を結ぶ方向の遠心力ｑが作用する。また、球体２４は、中空環状部２３の外周壁面２５によりその移動が規制されているため、球体２４には外周壁面２５からの抗力Ｎが作用する。この外周壁面２５からの抗力Ｎは、外周壁面２５の中心Ｐ２へ向かう方向に作用する。このため、球体２４には遠心力ｑと抗力Ｎの合力となる移動力Ｒが外周壁面２５の中心Ｐ２を中心として球体２４の重心を通る円の接線方向で、かつ振れ回りの中心軸Ｐ１から離れる向きに作用する。この移動力Ｒにより、球体２４は外周壁面２５に沿って移動し、振れ回りの中心軸Ｐ１を挟んでディスク１の重心Ｇ１とほぼ正反対の位置に向けて集まる。
　この結果、集まってきた複数の球体２４の全体に作用する遠心力Ｑは、ディスク１の重心Ｇに作用するアンバランス力Ｆとほぼ逆向きに作用し、この遠心力Ｑによりアンバランス力Ｆが相殺され、サブベース６に作用する力は小さくなる。したがって、アンバランスなディスク１を回転させた場合に発生するサブベース６の振動は抑制される。
　　　【００２７】
　また、第１の実施例のようにクランパ１６ａに中空環状部２３を設けた場合には、周囲に他の構成要素が少ないディスク１の上方の空間を利用しているため、中空環状部２３の直径をさらに大きく形成して、球体２４の１個当たりの質量や個数を増やすことも可能であり、アンバランス量がより大きいディスクに対しても十分に振動を抑制できるという効果を奏する。
　　　【００２８】
　本発明の第１の実施例において、クランパ１６ａに設けられた中心突起（中心軸）１７は、スピンドルモータ２のスピンドル軸２１と嵌合している孔、すなわち、位置決め孔１３と同一の孔に嵌合して位置決めされる。このため、第１の実施例のディスク駆動装置は、クランパ１６ａの中心突起（中心軸）１７と同軸に形成された中空環状部２３の中心がスピンドルモータ２の回転中心軸Ｐ０と一致しており、球体２４が確実にディスク１の重心Ｇ１と正反対の位置に集まり、振動抑制の効果をより大きくすることができる。
　もし、前述の図２４に示した従来のディスク駆動装置のように、クランパ１１６が嵌合する孔とスピンドル軸２１が固着されている孔が異なった孔であったり、あるいはターンテーブル１１０に設けられたテーパ部とクランパ１１６に設けられたテーパ部を係合させて位置決めさせる構成においては、孔同士の軸ずれやテーパ部の形状誤差などの影響により、中空環状部の中心とスピンドルモータ２の回転中心軸Ｐ０の位置ずれがさらに大きくなる可能性がある。このようなディスク駆動装置のクランパに本実施例の中空環状部２３を設けた場合には、次のような問題が生じる。
　　　【００２９】
　中空環状部２３の中心、すなわち外周壁面２５の中心Ｐ２がスピンドルモータ２の回転中心軸Ｐ０からずれた場合の動作を図２と図３を用いて説明する。
　図２は外周壁面２５の中心軸Ｐ２とスピンドルモータの回転中心軸Ｐ０が一致している場合を示したが、図３は両者の位置がずれている場合を示している。図２においては、外周壁面２５の中心Ｐ２がスピンドルモータ２の回転中心軸Ｐ０と同じ位置を維持しながら振れ回り動作を行い、外周壁面２５の中心Ｐ２は中心軸Ｐ１を中心として半径Ｘ１で振れ回る。
　　　【００３０】
　図３においては、外周壁面２５の中心Ｐ２がスピンドルモータ２の回転中心軸Ｐ０からΔＸだけずれた位置にあり、外周壁面２５の中心Ｐ２は半径Ｘ２で振れ回る。この状態において、球体２４に作用する移動力Ｒは、球体２４の質量が同じ場合には球体２４に作用する遠心力ｑの方向と外周壁面２５による抗力Ｎの方向のなす角度θが大きいほど大きくなり、角度θは振れ回りの回転半径Ｘ２が大きいほど大きくなる。定量的には移動力Ｒの大きさは振れ回りの回転半径Ｘ２と回転周波数の積に比例する。したがって、図３に示すように外周壁面２５の中心軸Ｐ２とスピンドルモータの回転中心軸Ｐ０の位置がΔＸだけずれて振れ回りの回転半径が小さくなっている場合には、移動力Ｒは小さくなる。移動力Ｒが小さくなると、外周壁面２５や中空環状部２３の底面における摩擦抵抗や転がり抵抗により、球体２４の移動が阻害され、球体２４がディスク１の重心Ｇ１と正反対の位置に集まらないという現象が発生する。以上のように、中空環状部２３の中心とスピンドルモータ２の回転中心軸Ｐ０の位置ずれが大きい場合には、球体２４による振動抑制の効果が小さくなる。
　　　【００３１】
　そこで本発明の第１の実施例においては、クランパ１６ａに設けられた中心突起（中心軸）１７をスピンドルモータ２のスピンドル軸２１と嵌合している孔、すなわち、位置決め孔１３と同一の孔に嵌合させて、クランパ１６ａが位置決めされるよう構成されている。このため、クランパ１６ａの中心突起（中心軸）１７と同軸に形成された中空環状部２３の中心と、スピンドルモータ２の回転中心軸Ｐ０との位置ずれが実質的の発生しない構造となっている。したがって、第１の実施例のディスク駆動装置においては、球体２４が確実にディスク１の重心Ｇ１と正反対の位置に集まり、振動抑制の効果をより大きくすることができる。
　　　【００３２】
　なお、第１の実施例において、インシュレー７の変形によるサブベース６の機械的振動におけるディスク１の記録面と平行な方向の１次共振周波数は、ディスク１の回転周波数より低く設定されている。これは、アンバランス力による振動変位の方向をアンバランス力の作用方向とほぼ反対向きにするためである。
　一般的に、バネと質量で構成される機械振動系においては、その共振周波数の付近で質量に作用する外力の周波数と外力による変位の周波数の位相がずれ始める。そして、共振周波数より十分高い周波数において、それらの位相のずれはほぼ電気角で１８０度となり、外力の作用する向きと変位の向きが反対になる。つまり、サブベース６の共振周波数を、ディスク１の回転周波数より低く、かつアンバランス力による振動変位の方向がアンバランス力の作用方向とほぼ反対向きになる周波数に設定すると、前述のように、球体２４はディスク１の重心Ｇ１とほぼ正反対の位置に集まり、球体２４に作用する遠心力Ｑの作用方向がアンバランス力の作用方向とほぼ正反対の向きとなる。したがって、サブベース６の共振周波数はディスク１の回転周波数のアンバランス力による振動変位の方向を考慮して設定することが望ましい。
　　　【００３３】
　次に、線速度一定で記録もしくは再生するディスク駆動装置の場合、すなわちディスクの内周側と外周側で回転周波数が変化する場合や、角速度一定でも、単一ではない複数の回転周波数でディスクを回転させるディスク駆動装置におけるサブベース６の共振周波数の設定について考察する。
　ディスク１のアンバランスによる振動や騒音は、ディスク１の回転周波数が高くなるにしたがって大きくなる。このため、サブベース６の共振周波数は少なくともディスク１の最高回転周波数より低く設定しないと、第１の実施例における球体バランサー２２ａによる十分な効果は得られない。
　また、サブベース６の共振周波数は、振動が小さくディスク駆動装置の動作に影響を及ぼすものでないときの回転周波数や、騒音が十分小さく抑えられている回転周波数より、必要以上に低く設定する必要はないが、アンバランス力による振動や騒音が問題となり始める回転周波数（例えば、１００Ｈｚ）よりは十分低く設定することが望ましい。
　　　【００３４】
　図４は、アンバランス量が約１ｇｃｍのディスク１を用いて、第１の実施例のディスク駆動装置による効果を調べた実験結果である。
　この実験においては、ディスク１を約１００Ｈｚで回転させた場合のサブベース６の振動加速度を実測した。図４の（ａ）は、球体バランサーのない従来のディスク駆動装置の場合である。図４の（ａ）に示すように、従来のディスク駆動装置においては最大で約８Ｇの加速度で振動している。図４の（ｂ）は本発明の第１の実施例のディスク駆動装置の場合であり、振動加速度が約３Ｇまで抑制されている。
　このように、第１の実施例のディスク駆動装置においては、振動加速度が抑制されているため、アンバランス力Ｆによるスピンドルモータ２の軸受にかかる側圧が小さくなり、軸損トルクの増大、軸受の損傷、及び軸受寿命の短命化という問題は解決される。
　　　【００３５】
　以上のように、第１の実施例のディスク駆動装置の構成により、インシュレータ７の剛性を高めることなく、装着されたアンバランスなディスク１によるサブベース６の振動を確実に抑制することができる。このため、第１の実施例のディスク駆動装置は、バランスが大きく崩れているディスク１を高速回転させても、安定して記録または再生が可能であり、耐振動・耐衝撃特性を損なうことなく、高速回転可能なディスク駆動装置を実現することができる。
　　　【００３６】
　《第２の実施例》
　次に、本発明の第２の実施例のディスク駆動装置について、図面を参照しながら説明する。図５は本発明の第２の実施例のディスク駆動装置におけるスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図である。図６は第２の実施例のディスク駆動装置におけるクランパ１６ａに設けられた中空環状部２３のみを示した平面断面図である。なお、前述の図１に示した第１の実施例のディスク駆動装置や、図２４及び図２５に示したディスク駆動装置における要素と実質的に同一な要素には同一符号を付して、その説明は省略する。
　本発明の第２の実施例のディスク駆動装置は、前述の第１の実施例におけるクランパ１６ａに設けられた中空環状部２３の球体２４の代わりに液体２６を封入して、液体バランサー２７を形成したものである。その他の構成は前述の第１の実施例と同一である。液体としては、水や油、さらには粉体を懸濁した流体等が用いられる。
　　　【００３７】
　このように構成された第２の実施例のディスク駆動装置において、アンバランス量の大きいディスク１を１００Ｈｚで回転させた場合、第１の実施例と同様に、ディスク１の重心Ｇ１に作用するアンバランス力Ｆにより、サブベース６とサブベース６に搭載された構成部品全体がディスク１の回転周波数で振れ回る。第２の実施例のディスク駆動装置において、インシュレータ７の変形によるサブベース６の共振周波数（約６０Ｈｚ）は、ディスク１の回転周波数（１００Ｈｚ）、つまりアンバランス力Ｆによる振動周波数より低く設定されている。このため、図６に示すように、ディスク１の振れ回りの中心軸Ｐ１は、アンバランス力Ｆの作用するディスク１の重心Ｇ１とスピンドルモータの回転中心軸Ｐ０の間に配置される。この様な状態において、クランパ１６ａに設けられた中空環状部２３に封入された液体２６は、振れ回りの中心軸Ｐ１から半径方向に外周壁面２５に向けて作用する遠心力Ｑにより、振れ回りの中心軸Ｐ１を中心とした半径Ｓの自由水面２８を形成する。このため、液体２６は、ディスク重心Ｇ１と正反対の位置に集中することになる。したがって前述の第１の実施例のように球体２４を用いた場合と同様に、ディスク重心Ｇ１と正反対の位置に集中した液体２６に作用する遠心力Ｑにより、ディスク１の重心Ｇ１に作用するアンバランス力Ｆは相殺される。この結果、第２の実施例のディスク駆動装置において、ディスク１のアンバランスによるサブベース６の振動は確実に抑制される。
　　　【００３８】
　第２の実施例では、第１の実施例におけるバランサーである球体２４の代わりに液体２６を用いたが、第１の実施例において用いた球体２４が鋼球の場合と第２の実施例の液体２６を用いた場合とを比較すると、一般的に液体の方が比重が小さくなるので液体２６に作用する遠心力Ｑは小さくなる。このため、第２の実施例のディスク駆動装置においては、アンバランス力Ｆを完全に相殺するためには大きな体積の液体が必要となる。したがって液体を用いる場合には、バランサーに許される装置内の占有スペースで可能な限り大きな遠心力Ｑを発生できるように構成することが望ましい。
　　　【００３９】
　液体２６に作用する遠心力Ｑの大きさは、中空環状部２３の外周壁面２５の半径と封入した液体２６の体積が大きいほど大きくなるが、この両者が限定されている場合には、液体２６の比重と自由水面２８の半径Ｓで決まる。自由水面２８の半径Ｓの大きさは、中空環状部２３の中心とディスク１の振れ回りの中心軸Ｐ１の距離、つまり振れ回りの回転半径Ｘ１が大きいほど大きくなる。したがって、図３に示したように、中空環状部２３の中心Ｐ２がスピンドルモータの回転中心軸Ｐ０からΔＸだけずれている場合には、その分だけ自由水面２８の半径Ｓが小さくなる。
　しかしながら、第２の実施例のディスク駆動装置は、前述の第１の実施例と同様に、中空環状部２３の中心Ｐ２と、スピンドルモータ２の回転中心軸Ｐ０の位置ずれを実質的に無くすためにクランパ１６ａに設けられた中心突起（中心軸）１７が、スピンドルモータ２のスピンドル軸２１と嵌合している孔、すなわち、位置決め孔１３と同一の孔に嵌合して位置決めされる構成となっている。このため、第２の実施例のディスク駆動装置は、振れ回りの回転半径Ｘ１が小さくなることがなく、自由水面２８の半径Ｓを大きくすることができ、限られた体積の中でより大きな遠心力Ｑを発生させることが可能である。
　　　【００４０】
　また、第２の実施例では、第１の実施例におけるバランサーとしての球体２４の代わりに液体２６を用いたが、液体の場合には、その移動を妨げる要因が少ないので、バランサーをディスク重心Ｇ１と反対側に確実に集中させることができ、第２の実施例のディスク駆動装置においては安定した効果が得られる。つまり、アンバランス量が比較的小さい場合や、より安定した性能が必要となる場合には、第２の実施例のように液体を用いたバランサーの方がより大きな効果を奏する。
　なお、上記第２の実施例ではバランサーに液体を用いたもので示したが、粉体や液体と球体の混合流体を用いても、上記第２の実施例と同様の効果を奏する。
　　　【００４１】
　《第３の実施例》
　次に、本発明の第３の実施例のディスク駆動装置について、図面を参照しながら説明する。図７は本発明の第３の実施例のディスク駆動装置におけるスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図である。図８は第３の実施例のディスク駆動装置におけるクランパ１６ｂに設けられた中空環状部２３ａ、２３ｂのみを示した平面断面図である。なお、前述の第１の実施例及び第２の実施例のディスク駆動装置や、図２４及び図２５に示したディスク駆動装置における要素と実質的に同一な要素には同一符号を付して、その説明は省略する。
　　　【００４２】
　本発明の第３の実施例のディスク駆動装置おいては、図７及び図８に示すように、クランパ１６ｂに形成されたターンテーブル１１０に対して位置決めするための中心突起（中心軸）１７と同軸に２つの中空環状部２３ａ、２３ｂが設けられている。内周側に位置する第１の中空環状部２３ａの内部には、複数個の球体２４が移動可能に収納され、外周側に位置する第２の中空環状部２３ｂの内部には、液体２６が封入されている。
　したがって、第１の中空環状部２３ａと球体２４、及び第２の中空環状部２３ｂと液体２６によりバランサー２９が構成されている。このバランサー２９はクランパ１６ｂと一体的に形成されている。それ以外の構成は、前述の第１の実施例と同様であるのでその説明は省略する。
　　　【００４３】
　このように構成された第３の実施例のディスク駆動装置において、アンバランス量が大きいディスク１を１００Ｈｚで回転させた場合には、前述の第１の実施例と同様に、ディスク１の重心Ｇ１に作用するアンバランス力Ｆによりインシュレータ７が変形し、サブベース６とサブベース６に搭載された構成部品全体がディスク１の回転周波数で振れ回る。
　第３の実施例において、インシュレータ７の変形によるサブベース６の共振周波数（約６０Ｈｚ）はディスク１の回転周波数（約１００Ｈｚ）より低く設定されているので、サブベース６の変位方向とアンバランス力Ｆの作用方向は常にほぼ逆方向となる。したがって、図８に示すように、サブベース６上で回転しているディスク１の振れ回りの中心軸Ｐ１は、アンバランス力Ｆの作用するディスク１の重心Ｇ１とスピンドルモータの回転中心軸Ｐ０の間に配置される。
　　　【００４４】
　第３の実施例のディスク駆動装置おいて、クランパ１６ｂに設けられた第１の中空環状部２３ａと第２の中空環状部２３ｂは、同軸上に形成されており、これらの中心Ｐ２はスピンドルモータ２の回転中心軸Ｐ０と実質的に同軸に位置決めされている。したがって、第１の中空環状部２３ａの外周壁面２５ａ及び第２の中空環状部２３ｂの外周壁面２５ｂの中心Ｐ２は、スピンドルモータ２の回転中心軸Ｐ０と一致しており、振れ回りの中心軸Ｐ１を中心に振れ回り動作を行う。
　第１の中空環状部２３ａに収納された複数の球体２４は、前述の第１の実施例と同様に、遠心力ｑａと外周壁面２５ａからの抗力Ｎａの合力である移動力Ｒにより、外周壁面２５ａに沿って移動し、振れ回りの中心軸Ｐ１を挟んでディスク１の重心Ｇ１とほぼ正反対の位置に向けて集まり、遠心力Ｑａを発生させる。
　　　【００４５】
　また、第２の中空環状部２３ｂに封入された液体２６は、前述の第２の実施例と同様に遠心力Ｑｂにより、振れ回りの中心軸Ｐ１を中心とした半径Ｓの自由水面２８を形成する。このため、液体２６は、ディスク重心Ｇ１とほぼ正反対の位置に集中する。
　この結果、ディスク１の重心Ｇ１とほぼ正反対の位置に集まってきた複数の球体２４及び液体２６のそれぞれに作用する遠心力Ｑａ及び遠心力Ｑｂにより、ディスク１の重心Ｇに作用するアンバランス力Ｆが相殺され、アンバランスなディスク１を回転させた場合に発生するサブベース６の振動は抑制される。
　　　【００４６】
　上記の第３の実施例のように、球体２４を収納した第１の中空環状部２３ａと液体２６を封入した第２の中空環状部２３ｂの両方をクランパ１６ｂに設けることにより、球体バランサーと液体バランサーのそれぞれの欠点を補完して、より優れた振動抑制効果を得ることができる。
　次に、第３の実施例における球体バランサーと液体バランサーによる補完の効果を図８と図９を用いて説明する。図９はバランスのとれた、理想的なディスクを回転させた場合の球体２４と液体２６の位置を例示するものである。
　大きなアンバランスな状態のディスク１を回転させた場合には、図８のように球体２４と液体２６は、ディスク重心Ｇ１とほぼ正反対の位置に集中し、比重のより大きな球体２４に作用する遠心力Ｑａが主となってアンバランス力Ｆを相殺する。
　　　【００４７】
　一方、バランスのとれた理想的なディスク１を回転させた場合には、球体２４と液体２６は不均一な位置に分布される。この不均一な位置分布が原因となって、球体２４自体や液体２６自体によりクランパ１６ｂがアンバランスとなる可能性がある。したがって、図９の（ａ）に示すように、複数個の球体２４自体が互いに釣り合う位置に移動し、液体２６は均一に分布することが好ましい。
　しかしながら、球体２４には第１の中空環状部２３ａの外周壁面２５ａや底面の摩擦抵抗や転がり抵抗が作用するため、球体２４に作用する移動力Ｒがこれらの抵抗力より小さい場合には球体２４の移動が阻害される。球体２４に作用する移動力Ｒは、前述の第１の実施例の説明で述べたとおり、図３に示す振れ回りの半径Ｘ１に比例しており、振れ回りの半径Ｘ１はアンバランスカＦが大きいほど大きくなる。したがって、質量アンバランスがほとんどないディスク１の場合には、球体２４が一時的に一カ所に集まりアンバランスな状態になるなどの、球体２４自体によるアンバランスがある程度以上大きくならないと、図９の（ａ）に示すように球体２４が互いのアンバランスと釣り合う位置に動くことができない。ところが、第２の中空環状部２３ｂに封入された液体２６は、その移動を妨げる要因が少ないのでアンバランスが小さい場合にも確実に移動する。したがって、図９の（ｂ）に示すように、球体２４が好ましい位置に移動できない場合でも、液体２６は球体２４自体によるアンバランスと釣り合う位置に集まり、振動を抑制することができる。
　　　【００４８】
　以上のように、本発明の第３の実施例の構成により、高速回転させるディスク１の質量バランスが大きく崩れている場合でも、質量バランスが取れている場合でも、サブベース６の振動を抑制することができるので、第３の実施例のディスク駆動装置はどのようなディスク１に対しても騒音を発生することがなく、安定した記録または再生が可能となり、より高速回転可能なディスク駆動装置を実現することができる。
　　　【００４９】
　《第４の実施例》
　次に、本発明の第４の実施例のディスク駆動装置について、図面を参照しながら説明する。図１０は本発明の第４の実施例のディスク駆動装置におけるスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図である。なお、前述の第１の実施例及び第２の実施例のディスク駆動装置や、図２４及び図２５に示したディスク駆動装置における要素と実質的に同一な要素には同一符号を付して、その説明は省略する。
　　　【００５０】
　本発明の第４の実施例のディスク駆動装置は、図１０に示すように、スピンドル軸２１がターンテーブル１１０に設けられた位置決め孔１３と嵌合すると共に、スピンドル軸２１が位置決め孔１３を貫通している。ターンテーブル１１０の位置決め孔１３を貫通したスピンドル軸２１は、クランパ１６ｃの中心に形成された中心孔１１７に嵌合しており、クランパ１６ｃはスピンドル軸２１に貫通されて位置決めされている。
　このクランパ１６ｃの中心孔１１７と同軸に中空環状部２３が設けられており、その中空環状部２３の内部には複数個の球体２４が収納されている。したがって、中空環状部２３と球体２４で球体バランサー２２ｂが構成されており、球体バランサー２２ｂはクランパ１６ｃと一体的に形成されている。上記以外の構成は前述の第１の実施例と同様である。
　　　【００５１】
　上記のように構成された第４の実施例のディスク駆動装置において、アンバランス量が大きいディスク１を１００Ｈｚで回転させた場合には、図２に示した前述の第１の実施例と同様に、サブベース６上で回転しているディスク１の振れ回りの中心軸Ｐ１は、アンバランス力Ｆの作用するディスク１の重心Ｇ１とスピンドルモータの回転中心軸Ｐ０の間に配置される。
　図１０に示すように、第４の実施例のディスク駆動装置におけるクランパ１６ｃに設けられた中空環状部２３は、中心孔１１７と同軸に形成されている。また、この中心孔１１７は、スピンドルモータ２の回転中心軸となるスピンドル軸２１と直接嵌合するように構成されている。したがって、前述の図３に示した第１の実施例と同様に、中空環状部２３の外周壁面２５の中心Ｐ２は、スピンドルモータ２の回転中心軸Ｐ０からのずれΔＸは実質的に０に設定されている。このため、前述の第１の実施例で述べたような中空環状部２３の中心Ｐ２とスピンドルモータ２の回転中心軸Ｐ０の位置ずれによって球体２４による振動抑制の効果が小さくなるという問題を回避することができる。
　以上のように、本発明の第４の実施例の構成によって、球体２４を用いた場合のバランサーによる振動抑制効果をより大きなものとすることができる。
　　　【００５２】
　《第５の実施例》
　次に、本発明の第５の実施例のディスク駆動装置について、図面を参照しながら説明する。図１１は第５の実施例のディスク駆動装置におけるクランパに設けられた中空環状部２３を示した平面断面図である。なお、前述の第１の実施例及び第２の実施例のディスク駆動装置や、図２４及び図２５に示したディスク駆動装置における要素と実質的に同一な要素には同一符号を付して、その説明は省略する。
　　　【００５３】
　本発明の第５の実施例のディスク駆動装置は、バランサー自体から発生する騒音の大きさを低減するものであり、図１に示した前述の第１の実施例と同様に球体バランサー２２ｃがクランパと一体的に構成されている。
　図１１に示すように、第５の実施例のディスク駆動装置は、中空環状部２３の内部に金属製球体２４ｃと樹脂製球体２４ｄを交互に配置して収納したものである。それ以外の構成は前述の第１の実施例と同様である。
　このように構成された第５の実施例のディスク駆動装置において、アンバランス量が大きいディスク１を１００Ｈｚで回転させた場合には、前述の第１の実施例と同様に、金属製球体２４ｃと樹脂製球体２４ｄは、それぞれに作用する移動力Ｒにより、ディスク重心Ｇ１とほぼ正反対の位置に集中する。そして、それぞれに作用する遠心力の合力Ｑが、ディスク重心Ｇ１に作用するアンバランス力Ｆを相殺するため、第５の実施例のディスク駆動装置におけるサブベース６の振動は抑制される。
　　　【００５４】
　次に、ディスク１が停止している状態や、またはディスク１を停止している状態から目標回転周波数まで加速していく途中や逆に停止させるために減速途中における回転周波数が低い状態における球体バランサーの球体の動作について説明する。
　ディスク１が停止している状態では当然、球体には遠心力は作用しないし、また回転周波数が低い状態では球体に作用する遠心力が小さいので、球体は中空環状部２３の外周壁面２５に押し付けられない場合が生じる。したがって、当該ディスク駆動装置の輸送中において外部から振動が加えられたときや、ディスク１の回転の加速動作初期時や減速動作終了時には、球体が中空環状部２３の内部で遊動して、球体が互いに衝突したり、球体が中空環状部２３の内壁面に衝突する。このため、もし球体をすべて金属などの硬度の高い材質のもので形成した場合には、上記状態において衝突音が発生し、その大きさが好ましくないレベルまで大きくなる可能性がある。
　　　【００５５】
　そこで、本発明の第５の実施例においては、図１１に示すように中空環状部２３の内部に金属製球体２４ｃと、より硬度が低い樹脂製球体２４ｄを交互に配置して収納し、少なくとも硬度の高い金属製球体２４ｃが互いに直接衝突することを避ける構成になっている。このように構成したことにより、第５の実施例のディスク駆動装置は、ディスク１の停止中や、ディスク１の回転の加速動作初期時や減速動作終了時に発生する衝突音の大きさを低減することができる。
　なお、樹脂製球体２４ｄは樹脂材料のみで構成されていても良いが、金属製球体に樹脂材料や防振ゴムなどをコーティングしたものでも同様の効果を奏する。
　　　【００５６】
　以上のように、本発明の第５の実施例の構成により、質量バランスが大きく崩れているディスク１を高速回転させても安定した記録または再生が可能となると共に、高速回転中ばかりでなく、ディスクの回転の加速時や減速時、さらには装置の輸送途中などにも好ましくない騒音が発生しない高速回転可能なディスク駆動装置を実現することができる。
　　　【００５７】
　《第６の実施例》
　次に、本発明の第６の実施例のディスク駆動装置について、図面を参照しながら説明する。図１２は本発明の第６の実施例のディスク駆動装置におけるスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図である。なお、前述の第１の実施例及び第２の実施例のディスク駆動装置や、図２４及び図２５に示したディスク駆動装置における要素と実質的に同一な要素には同一符号を付して、その説明は省略する。
　本発明の第６の実施例のディスク駆動装置は、第１の実施例においてクランパ１６に設けた中空環状部２３をターンテーブル１０に設けたものである。第６の実施例における中空環状部２３の内部には、複数個の球体２４が移動可能に収納されている。第６の実施例におけるクランパ１１６は、前述の図２４及び図２５に示したディスク駆動装置と同一のものを使用し、その他の第６の実施例の構成は前述の第１の実施例と同一である。
　　　【００５８】
　第６の実施例のディスク駆動装置においては、中空環状部２３の内部に複数個の球体２４が移動可能に収納されている。したがって、常にスピンドルモータ２の軸２１と一体的に構成されているターンテーブル１０に中空環状部２３が設けられているので、中空環状部２３のスピンドルモータの回転中心軸Ｐ０に対して中空環状部２３の中心軸を同軸に形成することが容易である。したがって、中空環状部２３の外周壁面２５の中心軸Ｐ２とスピンドルモータの回転中心軸Ｐ０のずれを実質的になくすことができ、常にボールバランサー２２の効果が安定して得られる。また、第６の実施例では、ターンテーブル１０に設けた中空環状部２３の内部に複数個の球体２４を収納したが、当然、球体２４の代わりに液体２６を封入しても同様の効果が得られる。
　　　【００５９】
　《第７の実施例》
　次に、本発明の第７の実施例のディスク駆動装置について、図面を参照しながら説明する。図１３の（ａ）と（ｂ）は、第７の実施例のディスク駆動装置におけるスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図である。図１３の（ａ）はディスク１が停止若しくは低速度で回転している状態を示しており、図１３の（ｂ）はディスク１が高速度で回転している状態を示している。なお、前述の第１の実施例及び第２の実施例のディスク駆動装置や、図２４及び図２５に示したディスク駆動装置における要素と実質的に同一な要素には同一符号を付してその説明は省略する。
　本発明の第７の実施例は、バランサー自体から発生する騒音の大きさを低減することができるディスク駆動装置である。図１３の（ａ）と（ｂ）に示すように、中空環状部２３ｃをターンテーブル１０ａに設け、その内部に複数の磁性球体２４ｅが収納されている。中空環状部２３ｃと磁性球体２４ｅで構成される球体バランサー２２ｄは、ターンテーブル１０ａと一体的に形成されている。
　第７の実施例のディスク駆動装置は、中空環状部２３ｃの内周側にリング状のマグネット３０が配置されている。また、第７の実施例のディスク駆動装置におけるクランパ１１６は、従来のディスク駆動装置と同一のものを使用し、その他の構成は前述の第１の実施例と同一である。
　　　【００６０】
　第７の実施例のディスク駆動装置は、中空環状部２３ｃの内部に複数の磁性球体２４ｅを収納し、中空環状部２３ｃの内周側にリング状のマグネット３０が配置されているので、磁性球体２４ｅにはマグネット３０からの吸引力が作用し、磁性球体２４ｅは常に中空環状部２３ｃの内周壁面３１に当接する方向に付勢されている。このため、ディスク１が停止している場合や、ディスク１の回転の加速動作初期時や減速動作終了時の回転周波数が低く、磁性球体２４ｅに作用する遠心力が小さい場合には、図１３の（ａ）に示すように、磁性球体２４ｅはマグネット３０の吸引力により中空環状部２３ｃの内周壁面３１に吸着している。
　したがって、前述の第５の実施例の説明で述べたような、ディスク駆動装置の輸送中などに外部から振動が加えられた場合や、ディスク１の回転の加速動作初期時や減速動作終了時において、球体が互いに衝突したり、球体が中空環状部２３ｃの内壁面に衝突することがなく、好ましくない騒音の発生を避けることができる。
　一方、ディスク１の回転周波数が高くなり、ディスク１のアンバランスに起因する振動が好ましくない大きさの高い回転周波数になったときには、図１３の（ｂ）に示すように、磁性球体２４ｅはその遠心力により中空環状部２３ｃの外周壁面２５ｃに押し付けられる。
　　　【００６１】
　例えば、ディスク１の回転が加速されて、ディスク１の回転周波数が上昇し、磁性球体２４ｅに作用する遠心力がマグネット３０による吸引力より大きくなる回転周波数まで上昇すると、内周壁面３１に吸着していた磁性球体２４ｅは外周壁面２５ｃに向けて飛び出す。
　磁性球体２４ｅが外周壁面２５ｃに向けて飛び出すときの回転周波数をｆｓとし、磁性球体２４ｅが外周壁面２５ｃに張り付いて保持されるのに十分な遠心力が発生するときの回転周波数をｆｈとし、ディスク１のアンバランスに起因する振動が好ましくない大きさとなる回転周波数をｆｎとすると、これらの大小関係は、ｆｈ＜ｆｓ＜ｆｎとなるのが望ましい。つまり、ディスク１の回転周波数がｆｈより低いときに、外部から振動や衝撃が加えられても磁性球体２４ｅを確実に吸着保持できるようにｆｓをｆｈより十分高くすることが望ましく、かつｆｓはｆｎよりは低くして球体バランサー２２ｃの振動抑制効果が発揮されるようにマグネット３０の吸引力の大きさを設定することが好ましい。
　　　【００６２】
　また、第７の実施例のディスク駆動装置においては、スピンドルモータ２のスピンドル軸２１に固着されたターンテーブル１０ａに中空環状部２３ｃが設けられているので、中空環状部２３ｃのスピンドルモータの回転中心軸Ｐ０に対して中空環状部２３ｃの中心軸を同軸に形成することが容易である。
　したがって、前述の図３に示したような外周壁面２５の中心Ｐ２とスピンドルモータ２の回転中心軸Ｐ０との間のずれΔＸはほとんどなく、前述の第１の実施例で述べたような中空環状部２３の中心とスピンドルモータ２の回転中心軸Ｐ０の位置ずれによって球体２４による振動抑制の効果が小さくなるという問題を回避することができる。
　さらに、中空環状部２３ｃに収納する球体を比重の大きな磁性鋼球とすれば、アンバランス力による振動の抑制効果をさらに大きくすることも可能となる。
　以上のように、本発明の第７の実施例の構成により、質量バランスが大きく崩れているディスクを高速回転させても安定した記録または再生が可能となると共に、高速回転中ばかりでなく、ディスクの回転の加速時や減速時、さらには装置の輸送中などにも好ましくない騒音が発生しないディスク駆動装置を実現することができる。
　　　【００６３】
　《第８の実施例》
　次に、本発明の第８の実施例のディスク駆動装置について、図面を参照しながら説明する。図１４は第８の実施例のディスク駆動装置におけるスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図である。なお、前述の第１の実施例及び第２の実施例のディスク駆動装置や、図２４及び図２５に示したディスク駆動装置における要素と実質的に同一な要素には同一符号を付して、その説明は省略する。
　　　【００６４】
　本発明の第８の実施例のディスク駆動装置では、図１４に示すように中空環状部２３ｃをターンテーブル１０ｂに設け、その内部に複数の磁性球体２４ｅを収納しており、中空環状部２３ｃと磁性球体２４ｅで構成された球体バランサー２２ｄがターンテーブル１０ｂと一体的に形成されている。
　第８の実施例のディスク駆動装置は、中空環状部２３ｃの外周側にリング状のマグネット３０が配設されている。その他の構成は前述の第７の実施例と同一である。
　　　【００６５】
　このように構成された第８の実施例において、前述の第７の実施例と同様に、磁性球体２４ｅにはマグネット３０からの吸引力が作用し、磁性球体２４ｅは常に中空環状部２３ｃの外周壁面２５ｃと当接する方向に付勢されている。したがって、ディスク１が停止している場合やディスク１の回転の起動時や減速終了時で回転周波数が低く、磁性球体２４ｅに作用する遠心力が小さい場合には、磁性球体２４ｅがマグネット３０の吸引力により中空環状部２３ｃの外周壁面２５ｃに吸着している。したがって、前述の第７の実施例と同様に、ディスク駆動装置の輸送中などに外部から振動が加えられた場合や、ディスク１の回転の加速動作初期時や減速動作初期時に球体が互いに衝突したり、中空環状部２３ｃの内壁面に球体が衝突することがなく、好ましくない騒音の発生を避けることができる。
　第８の実施例のディスク駆動装置は、前述の第７の実施例と異なり、ディスク１の回転周波数の高さに関わらず、ディスク１が停止している場合でも磁性球体２４ｅは外周壁面２５ｃに当接し張り付いている。したがって、第８の実施例のディスク駆動装置において、磁性球体２４ｅに作用するマグネット３０の吸引力が大きくなり過ぎず、かつ外周壁面２５ｃの全周においてほぼ均一になるようにマグネット３０の着磁を行えば、マグネット３０の吸引力が磁性球体２４ｅのディスク重心Ｇ１と反対の位置への移動を阻害することはなく、振動抑制効果も十分得ることができる。マグネット３０の着磁は、例えば外周壁面２５ｃの中心軸方向に単極着磁することが好ましい。
　　　【００６６】
　以上のように、本発明の第８の実施例の構成により、質量バランスが大きく崩れているディスクを高速回転させても安定した記録または再生が可能となると共に、高速回転中ばかりでなく、ディスクの回転の加速時や減速時、さらには装置の輸送中などにも好ましくない騒音が発生しない高速回転可能なディスク駆動装置を実現することができる。
　　　【００６７】
　《第９の実施例》
　次に、本発明の第９の実施例のディスク駆動装置について、図面を参照しながら説明する。図１５は第９の実施例のディスク駆動装置におけるスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図である。図１６は第９の実施例のディスク駆動装置におけるターンテーブル１０ｃに設けられた中空環状部２３ｃのみの近傍を示した平面断面図である。なお、前述の第１の実施例及び第２の実施例のディスク駆動装置や、図２４及び図２５に示したディスク駆動装置における要素と実質的に同一な要素には同一符号を付してその説明は省略する。
　　　【００６８】
　本発明の第９の実施例では、図１５及び図１６に示すように中空環状部２３ｃをターンテーブル１０ｃに設け、その内部に複数の磁性球体２４ｅを収納する球体バランサー２２ｄが形成されている。そして、中空環状部２３ｃの外壁４３の外側には電磁石４０が配置されている。電磁石４０は、鉄心４１と、鉄心４１の中央部に巻かれたコイル４２により構成されており、鉄心４１の内側端面は中空環状部２３ｃの外壁４３に対して所定の隙間をあけて対向するよう形成され、サブベース６に固定されている。その他の構成は前述の第７の実施例と同一である。
　　　【００６９】
　このように構成された第９の実施例において、コイル４２に通電することにより磁界を発生させ、磁性球体２４ｅに吸引力を作用させることができる。この吸引力により磁性球体２４ｅは中空環状部２３ｃの外周壁面２５ｃに近づく方向に付勢される。よって、ディスク１が停止している場合や、ディスク１の回転の加速動作初期時や減速動作終了時で回転周波数が低く、磁性球体２４ｅに作用する遠心力が小さい場合には、コイル４２に通電することにより磁性球体２４ｅを外周壁面２５ｃに吸着させるよう構成されている。このため、第９の実施例のディスク駆動装置においては、球体同士の衝突や球体の中空環状部２３ｃの内壁面への衝突を防ぐことができる。
　また、第９の実施例のディスク駆動装置は、磁性球体２４ｅを外周壁面２５ｃに張り付かせるのに十分な遠心力が発生する周波数でディスク１が回転しているとき、コイル４２への通電を遮断する。これにより、前述の第１の実施例と同様に、磁性球体２４ｅのディスク重心Ｇ１と反対の位置へ移動が可能な状態にすることができるよう構成されている。
　　　【００７０】
　このように第９の実施例のディスク駆動装置は構成されているため、コイル４２に流す電流量により磁性球体２４ｅに作用する吸着力の大きさをコントロールすることができると共に、コイル４２への通電のＯＮ／ＯＦＦ切換動作により吸着状態と移動可能な状態の切換を容易に行うことができる。したがって、吸着が必要な際にはコイル４２に十分な電流を流すことにより確実に磁性球体２４ｅの衝突による騒音の発生を防止することができる。また、ディスク１が高速回転して、アンバランス力による振動が大きくなるときには、コイル４２の通電を遮断することにより確実に磁性球体２４ｅをディスク重心Ｇ１と反対の位置に移動させ、振動抑制の効果を十分発揮させることができる。
　　　【００７１】
　以上のように、本発明の第９の実施例の構成により、質量バランスが大きく崩れているディスクを高速回転させても安定した記録または再生が可能となると共に、高速回転中ばかりでなく、ディスクの回転の加速時や減速時にも好ましくない騒音が発生しない高速回転可能なディスク駆動装置を実現することができる。
　　　【００７２】
　《第１０の実施例》
　次に、本発明の第１０の実施例のディスク駆動装置について、図面を参照しながら説明する。図１７は第１０の実施例のディスク駆動装置におけるターンテーブル１１０の近傍を示す側面断面図である。なお、前述の第１の実施例及び第２の実施例のディスク駆動装置や、図２４及び図２５に示したディスク駆動装置における要素と実質的に同一な要素には同一符号を付して、その説明は省略する。
　　　【００７３】
　本発明の第１０の実施例では、図１７に示すように、クランパ１６ｄに内蔵されているマグネット１８の外周側に中空環状部２３ｄを形成し、その内部に複数個の磁性球体２４ｅが収納されている。中空環状部２３ｄと磁性球体２４ｅで構成される球体バランサー２２ｅは、クランパ１６ｄと一体的に形成されている。
　図１７に示すように、第１０の実施例のディスク駆動装置は、マグネット１８の上面にはバックヨーク５０が固定されている。このバックヨーク５０の外周半径は、マグネット１８の外周半径より大きく形成されている。また、マグネット１８の外周側面５１には防振ゴムなどの弾性体５２が装着されている。その他の構成は前述の第１の実施例と同一である。
　　　【００７４】
　このように構成された第１０の実施例においては、前述の図１３に示した第７の実施例におけるマグネット３０の代わりにディスク１を挟持するための吸引力を発生するマグネット１８を流用して磁性球体２４ｅを吸着保持する構成である。
　磁性球体２４ｅにはマグネット１８からの吸引力が作用し、磁性球体２４ｅは常にマグネット１８の外周側面５１に近づく方向に付勢されている。このため、ディスク１が停止している場合や、ディスク１の回転周波数が低く、磁性球体２４ｅに作用する遠心力が小さい場合には、磁性球体２４ｅはマグネット１８の吸引力によりマグネット１８の外周側面５１に装着された弾性体５２に吸着している。したがって、前述の第７の実施例と同様に、ディスク駆動装置の輸送中などに外部から振動が加えられた場合や、ディスク１の回転の加速動作初期時や減速動作終了時に球体が互いに衝突したり、球体が中空環状部２３ｄの内壁面に衝突することがなく、好ましくない騒音の発生を避けることができる。
　　　【００７５】
　マグネット１８は、ディスク１を挟持するに十分な吸引力を発生するために上下方向に着磁されている。このため、マグネット１８の側面への漏れ磁束を利用して磁性球体２４ｅを吸着保持することになり、磁性球体２４ｅに作用する吸引力は、マグネット１８と対向ヨーク１５の間に作用する吸引力よりも極端に小さくなっている。
　一方、マグネット１８と対向ヨーク１５との間の吸引力を大きくし過ぎるとディスク１のターンテーブル１１０への装着を解除するときにこの吸引力に打ち勝つために非常に大きな力が必要となる。この結果、装着を解除するローディングモータ（図示せず）の消費電流を大きくする必要が生じたり、場合によっては装着の解除ができなくなるなどの不具合が発生する可能性がある。したがって、マグネット１８の発生する磁界の大きさを必要以上に大きくすることは好ましくなく、磁性球体２４ｅを吸着保持するのに十分な吸引力をマグネット１８から得るためには、マグネット１８の側面への漏れ磁束を最大限に利用する必要がある。
　　　【００７６】
　そこで、第１０の実施例のディスク駆動装置においては、マグネット１８の上面に固定されたバックヨーク５０の外周半径をマグネット１８の外周半径よりも大きく形成している。このように第１０の実施例のディスク駆動装置は構成されているため、ディスク１の回転周波数が低いとき、磁性球体２４ｅはマグネット１８の外周側面５１に設けられた弾性体５２に確実に吸着されている。すなわち、ディスク１の回転周波数が低いにもかかわらず、磁性球体２４ｅが遠心力により弾性体５２から離れかけても、バックヨーク５０の外周端面から磁性球体２４ｅを通ってマグネット１８の底面に至る磁路が形成されているため、磁性球体２４ｅには吸引力が作用し続ける。
　したがって、第１０の実施例のディスク駆動装置においては、高い回転周波数まで磁性球体２４ｅを確実に吸着保持することができる。すなわち、第１０の実施例のディスク駆動装置は、磁性球体２４ｅを中空環状部２３ｄの外周壁面２５ｄに張り付かせるに十分な遠心力が発生する回転周波数まで、磁性球体２４ｅを弾性体５２に確実に吸着保持することができる。
　　　【００７７】
　また、ディスク１の回転周波数が下がってきたときには、外周壁面２５ｄに張り付いていた磁性球体２４ｅはマグネット１８の吸引力によりマグネット１８の外周側面５１に引き寄せられる。このとき、磁性球体２４ｅは、マグネット１８の外周側面５１に弾性体５２が装着されているので、マグネット１８には直接衝突せず、弾性体５２に衝突し、その衝撃は吸収されるよう構成されている。したがって、第１０の実施例のディスク駆動装置は、ディスク１の回転を停止させる場合やディスク１の回転周波数を低く変化させて記録や再生を行う場合などにも好ましくない騒音や衝撃による不具合の発生を避けることができる。
　さらに本発明の第１０の実施例によれば、ディスク１を挟持するための吸引力を発生するマグネット１８を流用して磁性球体２４ｅを吸着保持する構成であるため、吸着保持用のマグネットなどを新たに設ける必要がなく、部品点数を削減することができる。
　なお、マグネット１８に装着する弾性体５２は、例えば防振材料で形成されたカバーでも良いし、マグネット１８の外周側面５１に防振材料をコーティングすることにより形成しても良い。
　　　【００７８】
　以上のように、本発明の第１０の実施例の構成により、質量バランスが大きく崩れているディスクを高速回転させても安定した記録または再生が可能となると共に、高速回転中ばかりでなく、ディスクの回転の加速時や減速時、さらには回転数を随時変化させて記録または再生する場合においても好ましくない騒音が発生しないディスク駆動装置を実現することができる。
　　　【００７９】
　《第１１の実施例》
　次に、本発明の第１１の実施例のディスク駆動装置について、図面を参照しながら説明する。図１８は第１１の実施例のディスク駆動装置におけるクランパ１６ｄとターンテーブル１１０の近傍を示す側面断面図である。なお、前述の第１の実施例及び第２の実施例のディスク駆動装置や、図２４及び図２５に示したディスク駆動装置における要素と実質的に同一な要素には同一符号を付して、その説明は省略する。
　　　【００８０】
　前述の第１０の実施例の構成においては、マグネット１８の外周側面５１に防振ゴムなどの弾性体５２を装着したが、本発明の第１１の実施例のディスク駆動装置では、図１８に示すように、バックヨーク５０のマグネット１８の外周側面５１より外周側の端面と下面部分にも防振ゴムなどの弾性体５３を装着している。その他の構成は前述の第１０の実施例と同一である。
　　　【００８１】
　上記のように構成された第１１の実施例のディスク駆動装置においては、バックヨーク５０にも弾性体５３を装着しているので、好ましくない騒音や衝撃による不具合の発生を避けることができる。
　ディスク１の回転の減速時に回転周波数が下がり、磁性球体２４ｅがマグネット１８の吸引力によりマグネット１８の外周側面５１に引き寄せられたとき、マグネット１８の外周側面５１に装着している弾性体５２ではなく、バックヨーク５０の端面や下面部分に衝突した場合でも、好ましくない騒音や衝撃による不具合の発生を避けることができる。
　ディスク１が水平に置かれる場合には、磁性球体２４ｅが重力の影響でバックヨーク５０に衝突する可能性は少ないが、特に当該ディスク駆動装置を縦置きにしてディスク１が鉛直方向に配置される場合には、磁性球体２４ｅがバックヨーク５０に向けて引き寄せされる可能性がある。
　　　【００８２】
　以上のように、本発明の第１１の実施例の構成により、質量バランスが大きく崩れているディスクを高速回転させても安定した記録または再生が可能となると共に、ディスク駆動装置を水平方向や、鉛直方向に設置しても好ましくない騒音の発生しない優れたディスク駆動装置を実現することができる。
　　　【００８３】
　《第１２の実施例》
　次に、本発明の第１２の実施例のディスク駆動装置について、図面を参照しながら説明する。図１９は第１２の実施例のディスク駆動装置におけるスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図である。なお、前述の第１の実施例及び第２の実施例のディスク駆動装置や、図２４及び図２５に示したディスク駆動装置における要素と実質的に同一な要素には同一符号を付して、その説明は省略する。
　　　【００８４】
　本発明の第１２の実施例のディスク駆動装置は、図１９に示すように、ディスク１のクランプエリア１１を回転可能に支持するターンテーブル１０ｃがスピンドルモータ２のスピンドル軸２１に固定されている。また、ターンテーブル１０ｃのボス１１４の側面には、位置決めテーパ６０が形成されており、その内側にリング状のマグネット６１が埋設されている。
　クランパ１６ｅには、ターンテーブル１０ｃに形成された位置決めテーパ６０と係合し、クランパ１６ｅの芯出しを行うためのテーパ孔６３が形成されている。このテーパ孔６３の上部には、リング状の対向ヨーク６４が固定されている。
　クランパ１６ｅの下面には、ディスク１と接触する平坦な接触部１９が形成されている。さらに、クランパ１６ｅには、テーパ孔６３の中心軸と同軸に中空環状部２３ｅが設けられている。中空環状部２３ｅの内部には、複数個の磁性球体２４ｅが移動可能に収納されており、中空環状部２３ｅと磁性球体２４ｅで構成される球体バランサー２２ｆはクランパ１６ｅと一体的に形成されている。
　　　【００８５】
　上記クランパ１６ｅによりディスク１がクランプされた状態において、ディスク１のクランプ孔１２とターンテーブル１０ｃのボス１１４が嵌合して、ディスク１はターンテーブル１０ｃ上に芯出しされて配置される。そして、ディスク１は、クランパ１６ｅに固定されている対向ヨーク６４とターンテーブル１０ｃに固定されているマグネット６１との間に作用する吸引力により挟持される。このとき、クランパ１６ｅに形成されたテーパ孔６３は、ターンテーブル１０ｃに設けられた位置決めテーパ６０と係合して位置決めされるので、テーパ孔６３の中心軸と同軸に設けられた中空環状部２３ｅは、スピンドルモータ２の回転中心軸Ｐ０と実質的に同軸となる。このようにディスク１を挟着したクランパ１６ｅは、スピンドルモータ２によりに、ディスク１及びターンテーブル１０ｃと一体的に回転駆動される。
　　　【００８６】
　また、前述の第１の実施例と同様に、第１２の実施例のディスク駆動装置はサブベース６をメインベース８に連結するために剛性の低いインシュレ一夕（弾性体）７が用いられている。第１２の実施例のディスク駆動装置においては、インシュレータ７の変形によるサブベース６の機械的振動におけるディスク１の記録面と平行な方向の１次共振周波数は約６０Ｈｚであり、ディスク１の回転周波数（約１００Ｈｚ）より低く設定されている。
　　　【００８７】
　このように構成された第１２の実施例において、アンバランス量が大きいディスク１を約１００Ｈｚで回転させた場合には、図２に示した前述の第１の実施例と同様に、磁性球体２４ｅは、移動力Ｒによりディスク重心Ｇ１とほぼ正反対の位置に集中する。この結果、磁性球体２４ｅに作用する遠心力Ｑによりディスク重心Ｇ１に作用するアンバランス力Ｆが相殺され、サブベース６の振動は抑制される。
　第１２の実施例のディスク駆動装置における磁性球体２４ｅには、対向ヨーク６４とマグネット６１からの漏れ磁束による吸引力が作用し、磁性球体２４ｅは常に対向ヨーク６４の外周端面に近づく方向に付勢されている。したがって、ディスク１が停止している場合やディスク１の回転周波数が低く、磁性球体２４ｅに作用する遠心力が小さい場合には、磁性球体２４ｅは対向ヨーク６４からの吸引力により対向ヨーク６４の外周端面に吸着する。
　以上のように、第１２の実施例のディスク駆動装置は、前述の第７の実施例と同様に、ディスク駆動装置の輸送中など外部から振動が加えられた場合や、ディスク１の回転の加速動作初期時や減速動作終了時に球体が互いに衝突したり、球体が中空環状部２３ｅの内壁面に衝突することがなく、好ましくない騒音の発生を避けることができる。
　　　【００８８】
　以上のように、本発明の第１２の実施例のディスク駆動装置においては、クランパ１６ｅに対向ヨーク６４を設け、ターンテーブル１０ｃにマグネット６１を配設したディスク装着機構が設けられている。このようなディスク装着機構を用いても、質量バランスが大きく崩れているディスク１を高速回転させても安定した記録または再生が可能となると共に、好ましくない騒音が発生しないディスク駆動装置を実現することができる。
　　　【００８９】
　《第１３の実施例》
　次に、本発明の第１３の実施例のディスク駆動装置について、図面を参照しながら説明する。図２０は第１３の実施例のディスク駆動装置におけるターンテーブル１０ｃの近傍を示す側面断面図である。なお、前述の第１の実施例及び第２の実施例のディスク駆動装置や、図２４及び図２５に示したディスク駆動装置における要素と実質的に同一な要素には同一符号を付して、その説明は省略する。
　　　【００９０】
　本発明の第１３の実施例のディスク駆動装置は、図２０に示すように、前述の第１２の実施例の構成における対向ヨーク６４の外周側に防振ゴムなどの弾性体６５を装着したものである。その他の構成は前述の第１２の実施例と同一である。
　このように構成された第１３の実施例において、対向ヨーク６４に弾性体６５が装着されているので、ディスク１の回転の減速時に回転周波数が下がってきて、磁性球体２４ｅが対向ヨーク６４からの吸引力により対向ヨーク６４の外周端面に引き寄せられる際に、対向ヨーク６４に直接衝突することが避けられ、磁性球体２４ｅは弾性体６５に衝突して、その衝撃が吸収され、その磁性球体２４ｅは弾性体６５に吸着される。したがって、好ましくない騒音や衝撃による不具合の発生を避けることができる。
　　　【００９１】
　以上のように、本発明の第１３の実施例のディスク駆動装置においては、クランパ１６ｅに対向ヨーク６４を設け、ターンテーブル１０ｃにマグネット６１を配設したディスク装着機構が設けられている。このようなディスク装着機構を用いても、質量バランスが大きく崩れているディスク１を高速回転させても安定した記録または再生が可能なディスク駆動装置を実現できると共に、好ましくない騒音の発生を確実に防ぐことができる。
　　　【００９２】
　《第１４の実施例》
　次に、本発明の第１４の実施例のディスク駆動装置について、図面を参照しながら説明する。図２１は第１４の実施例のディスク駆動装置におけるターンテーブル１１０の近傍を示す側面断面図である。なお、前述の第１の実施例及び第２の実施例のディスク駆動装置や、図２４及び図２５に示したディスク駆動装置における要素と実質的に同一な要素には同一符号を付して、その説明は省略する。
　　　【００９３】
　本発明の第１４の実施例のディスク駆動装置では、図２１に示すように、クランパ１６ｆが、上ケース７０と下ケース７１により構成されている。上ケース７０の外周側壁７２の外側に下ケース７１の外周側壁７３が配設されて、組み合わされている。上ケース７０の外周側壁７２と下ケース７１の外周側壁７３との間には弾性体７４が両者に密着して挟まれている。
　図２１に示すように、クランパ１６ｆの上ケース７０の上部内面、外周側壁７２の内面、下ケース７１の底部内面、及びマグネット１８の外周側面により中空環状部２３ｆが形成されており、その内部に複数個の磁性球体２４ｅが収納されている。このように、第１４の実施例のディスク駆動装置は、中空環状部２３ｆと磁性球体２４ｅで構成される球体バランサー２２ｇがクランパ１６ｆと一体的に形成されている。
　　　【００９４】
　また、第１４の実施例のディスク駆動装置は、前述の第１１の実施例と同様に、マグネット１８の上面にバックヨーク５０が固定されており、このバックヨーク５０には弾性体５３が固着されている。また、マグネット１８の外周側面５１にも弾性体５２が固着されている。その他の構成は前述の第１の実施例と同一である。
　このように構成された第１４の実施例のディスク駆動装置において、ディスク１が停止している場合や、ディスク１の回転の加速時や減速時で回転周波数が低く、磁性球体２４ｅに作用する遠心力が小さい場合には、前述の第１１の実施例と同様に、磁性球体２４ｅはマグネット１８の吸引力により弾性体５２もしくは弾性体５３に吸着する。この状態において、ディスク１の回転を加速して回転周波数を上昇させた場合には、磁性球体２４ｅに作用する遠心力がマグネット１８による吸引力より大きくなる回転周波数まで上昇すると、弾性体５２もしくは弾性体５３に吸着していた磁性球体２４ｅは外周壁面２５ｆに向けて飛び出し、外周壁面２５ｆに衝突する。
　　　【００９５】
　磁性球体２４ｅが外周壁面２５ｆに向けて飛び出す回転周波数をｆｓとし、磁性球体２４ｅを外周壁面２５ｆに張り付かせるに十分な遠心力が発生する回転周波数をｆｈとし、及びディスク１のアンバランスに起因する振動が好ましくない大きさとなる回転周波数をｆｎとすると、これらの回転周波数の大小関係は、前述の第７の実施例と同様にｆｈ＜ｆｓ＜ｆｎとなるのが望ましい。つまり、ディスク１の回転周波数がｆｈより低いときには、外部から振動や衝撃が加えられても磁性球体２４ｅを確実に吸着保持できるようにマグネット１８による吸引力を大きくして、ｆｓをｆｈより十分高く設定することが好ましい。しかしながら、ｆｓを高くすればするほど磁性球体２４ｅが外周壁面２５ｆに衝突する速度が高くなり、磁性球体２４ｅが衝突したときの衝撃がディスク１に伝わって、ディスク１が振動することにより記録や再生に障害が生じたり、衝突音が好ましくないレベルまで大きくなる可能性がある。
　　　【００９６】
　そこで、第１４の実施例のディスク駆動装置では、上ケース７０の外周側壁７２と下ケース７１の外周側壁７３との間に弾性体７４を挟んだ構成にしている。この弾性体７４の減衰作用により磁性球体２４ｅが外周壁面２５ｆに衝突した際の衝撃が吸収され、ディスク１まで振動が伝達されることを防ぐと共に衝突音の大きさを低減できる。したがって、ディスク１の回転周波数が低いときに、磁性球体２４ｅを確実に吸着保持するために磁性球体２４ｅに作用するマグネット１８による吸引力を大きくしても、ディスク１の回転の加速時に磁性球体２４ｅが外周壁面２５ｆに衝突したときの衝撃で記録や再生に障害が生じたり、衝突音が好ましくないレベルまで大きくなるという不具合の発生を防ぐことができる。
　　　【００９７】
　以上のように、本発明の第１４の実施例の構成により、質量バランスが大きく崩れているディスクを高速回転させても安定した記録または再生が可能となると共に、ディスクが停止しているときや低速で回転しているときにディスク駆動装置に振動や衝撃が加えられても好ましくない騒音が発生しないディスク駆動装置を実現することができる。
　　　【００９８】
　《第１５の実施例》
　次に、本発明の第１５の実施例のディスク駆動装置について、図面を参照しながら説明する。図２２は第１５の実施例のディスク駆動装置におけるターンテーブル１１０の近傍を示す側面断面図である。なお、前述の第１の実施例及び第２の実施例のディスク駆動装置や、図２４及び図２５に示したディスク駆動装置における要素と実質的に同一な要素には同一符号を付してその説明は省略する。
　　　【００９９】
　図２２に示す本発明の第１５の実施例は、前述の第１４の実施例と同様に、上ケース７０の上部内面、外周側壁７２の内面、下ケース７１の底部内面、及びマグネット１８の外周側面により中空環状部２３ｆが形成されている。図２２に示すように、第１５の実施例のディスク駆動装置においては、上ケース７０の外周側壁７２の下端部と下ケース７１の底部内面との間に弾性体７５が両者に密着して挟まれている。その他の構成は前述の第１４の実施例と同一である。
　　　【０１００】
　このように構成された第１５の実施例のディスク駆動装置においては、前述の第１４の実施例と同様に、上ケース７０の外周側壁７２の下端部と下ケース７１の底部上面との間に挟まれた弾性体７５の振動減衰作用により磁性球体２４ｅが外周壁面２５ｆに衝突した際の外周側壁７２の振動が減衰され、ディスク１に振動が伝達されることを防ぐと共に衝突音の大きさを低減できる。したがって、ディスクが停止しているときや低速で回転しているときに、ディスク駆動装置に振動や衝撃が加えられても確実に磁性球体２４ｅを吸着保持できるレベルまでマグネット１８による吸引力を大きくしても、磁性球体２４ｅが外周壁面２５ｆに衝突した際の衝撃で記録や再生に障害が生じたり、衝突音が好ましくないレベルまで大きくなるという不具合の発生を防ぐことができる。
　さらに、第１５の実施例のディスク駆動装置は、前述の第１４の実施例のディスク駆動装置に比べて、クランパ１６ｆの上ケース７０と下ケース７１の組立が容易となっている。これは、第１５の実施例のディスク駆動装置では上ケース７０の外周側壁７２と下ケース７１の外周側壁７３との間に弾性体７４が配設されておらず、上ケース７０の外周側壁７２の下端部により下ケース７１の底部上面の弾性体７５を押し付けて組み立てることが可能であるためである。
　　　【０１０１】
　以上のように、本発明の第１５の実施例の構成により、前述の第１４の実施例と同様に、質量バランスが大きく崩れているディスクを高速回転させても安定した記録または再生が可能となると共に、ディスクが停止しているときや低速で回転しているときにディスク駆動装置に振動や衝撃が加えられても好ましくない騒音が発生しないディスク駆動装置を実現することができる。
　　　【０１０２】
　《第１６の実施例》
　次に、本発明の第１６の実施例のディスク駆動装置について、図面を参照しながら説明する。図２３は本発明の第１６の実施例のディスク駆動装置のスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図である。なお、前述の第１の実施例及び第２の実施例のディスク駆動装置や、前述の図２４及び図２５に示したディスク駆動装置における要素と実質的に同一な要素には同一符号を付して、その説明は省略する。
　　　【０１０３】
　本発明の第１６の実施例のディスク駆動装置は、中空環状部２３ｇをスピンドルモータ２のロータ８０に設けたものである。第１６の実施例の中空環状部２３ｇの内部には複数個の球体２４が移動可能に収納されており、中空環状部２３ｇと球体２４により球体バランサー２２ｆが構成されている。またクランパ１１６とターンテーブル１１０は従来のディスク駆動装置と同一のものを使用し、その他の構成は前述の第１の実施例と同一である。
　第１６の実施例は、前述の第１の実施例（図１）、第４の実施例（図１０）、及び第７の実施例（図１３）と同様に、中空環状部２３ｇの外周壁面２５ｇの中心軸Ｐ２がスピンドルモータの回転中心軸Ｐ０からずれるという問題点を改善するものであり、あらかじめ中空環状部２３ｇとスピンドルモータの回転中心軸Ｐ０の同軸度を管理することで、常に安定した球体バランサー２２ｆの効果を得ることができる。また、第１６の実施例では、ロータ８０に設けた中空環状部２３ｇの内部に球体２４の代わりに液体２６を封入しても同様の効果が得られる。
　　　【０１０４】
　なお、図２３に示す本発明の第１６の実施例のディスク駆動装置のように、内部に複数個の球体２４が移動可能に収納されている中空環状部２３ｇがアンバランスなディスク１からスピンドルモータ２の回転軸Ｐ０の方向に離して設けられている。この場合において、サブベース６とこのサブベース６に搭載された構成部品全体の重心をＧ２とする。ディスク１の重心Ｇ１に作用するアンバランス力Ｆによる構成部品全体の重心Ｇ２回りのモーメントＦ・Ｌ１と、アンバランス力Ｆの方向と正反対の位置に集まった球体２４に作用する遠心力Ｑによる重心Ｇ２回りのモーメントＱ・Ｌ２を比べると、遠心力Ｑとアンバランス力Ｆの大きさが同じでも、Ｌ１の方がＬ２よりも大きいのでアンバランス力ＦによるモーメントＦ・Ｌ１の方が大きくなる。これらの合モーメントＭにより、サブベース６は回転振動を起こす。したがって、この回転振動が問題となる場合には、クランパ１１６やターンテーブル１１０などのディスク１と近い要素の位置に中空環状部２３を設け、その中に球体２４もしくは液体２６を収納すれば、モーメントＦ・Ｌ１とモーメントＱ・Ｌ２の差を小さくすることができる。
　　　【０１０５】
　また、中空環状部２３ｇの大きさに制限があり、中空環状部２３ｇの中に収納される球体２４または液体２６の質量が十分大きく形成できない場合には、またはディスク１のアンバランス量が極端に大きい場合には、遠心力Ｑがアンバランス力Ｆより小さくなり、モーメントＦ・Ｌ１とモーメントＱ・Ｌ２の差が大きくなる。しかしながら、このような場合には、例えば中空環状部をクランパ１１６の上部に形成することにより、重心Ｇ２と遠心力Ｑの作用点の距離Ｌ２を大きく構成する。このように構成すれば、モーメントＦ・Ｌ１とモーメントＱ・Ｌ２の差が小さくなり、合モーメントＭを小さくできる。したがって、ディスク１のディスク面に平行な方向の振動が十分抑制できない場合でも、合モーメントＭによる回転振動を低減することができる。
　　　【０１０６】
　なお、第１の実施例から第１６の実施例においては、ディスク１にアンバランスが存在する場合の動作と効果を示したが、ターンテーブル１１０、スピンドルモータ２のロータ、またはクランパ１１６などのスピンドルモータ２によって回転駆動されるいずれかの部材において、アンバランスなものがある場合にも、そのアンバランスによる振動の抑制という効果が得られる。
　　　【０１０７】
　以上、本発明のディスク駆動装置は、ディスク等の質量アンバランスによる振動を抑制するものであり、ディスクを回転させた状態で、ディスク上にデータを記録もしくはディスク上に記録されたデータを再生するあらゆるディスク駆動装置に適用できる。例えば、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭなどの再生専用の光ディスク装置や、より高精度な光学ヘッドのディスク上のトラックとの相対距離制御（トラッキング制御）を必要とする記録可能な装置に本発明の技術的思想を適用することにより、より信頼性の高い装置が実現できるという絶大な効果を奏する。
　さらに光学ヘッドを用いた非接触な記録再生を行う装置のみならず、接触式の磁気ヘッド、または浮上型の磁気ヘッドを用いてディスクに記録再生する装置においてもディスクのアンバランスによる好ましくない振動を抑制する効果を奏する。
　　　【０１０８】
　　【発明の効果】
　以上のように本発明のディスク駆動装置によれば、内部に複数個の球体や液体を収納したバランサーをディスクと一体的に回転可能に設けることにより、ディスクのアンバランスによるサブベースの振動を確実に抑制することができ、アンバランスなディスクを高速回転させても安定した記録または再生が可能で、低騒音で、かつ強い耐振動・耐衝撃特性を有した高速なデータ転送が可能なディスク駆動装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
　　【図１】
　本発明の第１の実施例におけるディスク駆動装置のスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図である。
　　【図２】
　図１の第１の実施例におけるディスク駆動装置のクランパ１６ａに設けた中空環状部２３を示す平面断面図である。
　　【図３】
　外周壁面２５の中心軸Ｐ２とスピンドルモータの回転中心軸Ｐ０の位置がずれている場合を示す説明図である。
　　【図４】
　本発明の第１の実施例の効果を示すためのサブベース６の振動加速度の実測値を示したものである。
　　【図５】
　本発明の第２の実施例におけるディスク駆動装置のスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図である。
　　【図６】
　図５の第２の実施例におけるディスク駆動装置のクランパ１６ａに設けた中空環状部２３を示す平面断面図である。
　　【図７】
　本発明の第３の実施例におけるディスク駆動装置のスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図である。
　　【図８】
　図７の第３の実施例におけるディスク駆動装置のクランパ１６ｂに設けた中空環状部２３ａ、２３ｂを示す平面断面図である。
　　【図９】
　図７の第３の実施例においてディスク１の質量アンバランスが小さい場合の球体２４と液体２６の位置を説明する中空環状部２３ａ、２３ｂの平面断面図である。
　　【図１０】
　本発明の第４の実施例におけるディスク駆動装置のスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図である。
　　【図１１】
　本発明の第５の実施例におけるディスク駆動装置のクランパに設けた中空環状部２３を示す平面断面図である。
　　【図１２】
　本発明の第６の実施例におけるディスク駆動装置のスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図である。
　　【図１３】
　本発明の第７の実施例におけるディスク駆動装置の異なった状態おけるスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図である。
　　【図１４】
　本発明の第８の実施例におけるディスク駆動装置のスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図である。
　　【図１５】
　本発明の第９の実施例におけるディスク駆動装置のスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図である。
　　【図１６】
　図１４の第９の実施例におけるディスク駆動装置のターンテーブル１０ｃに設けた中空環状部２３ｃの近傍と電磁石４０を示す平面断面図である。
　　【図１７】
　本発明の第１０の実施例におけるディスク駆動装置のターンテーブル１１０の近傍を示す側面断面図である。
　　【図１８】
　本発明の第１１の実施例におけるディスク駆動装置のクランパ１６ｄとターンテーブル１１０の近傍を拡大して示す側面断面図である。
　　【図１９】
　本発明の第１２の実施例におけるディスク駆動装置のスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図である。
　　【図２０】
　本発明の第１３の実施例におけるディスク駆動装置のターンテーブル１０ｃの近傍を示す側面断面図である。
　　【図２１】
　本発明の第１４の実施例におけるディスク駆動装置のターンテーブル１１０の近傍を示す側面断面図である。
　　【図２２】
　本発明の第１５の実施例におけるディスク駆動装置のターンテーブル１１０の近傍を示す側面断面図である。
　　【図２３】
　本発明の第１６の実施例におけるディスク駆動装置のスピンドルモータ２近傍を示す側面断面図である。
　　【図２４】
　従来のディスク駆動装置を示す斜視図である。
　　【図２５】
　従来のディスク駆動装置のスピンドルモータ２の近傍を示す側面断面図である。
　　【符号の説明】
　　１　　ディスク
　　２　　スピンドルモータ
　　６　　サブベース
　　７　　インシュレータ
　　８　　メインベース
　１６ａ　クランパ
　１８　　マグネット
　２１　　スピンドル軸
　２２ａ　球体バランサー
　２３　　中空環状部
　２４　　球体
１１０　　ターンテーブル