(57)【要約】  複数の液圧機械が共通のハウジング内に配置される。斜板が長手方向のボア内に配置され、円筒が横断方向のボア内に配置される。バルブハウジングがどちらかの側部に配置されて、制御バルブおよび回路を収容する。円筒は、共同回転するように歯車列によって機械的に連結される。
2008522100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央ブロックと、
該中央ブロックの向かい合った面の間を延びる第１のボアと、
離間した位置で前記第１のボアを横切るように端面から延びる一対の第２のボアと、
前記第１のボア内に配置されてその周壁によって支持された一対の斜板と、
前記第２のボア内に回転可能に取り付けられた一対の円筒であって、
円筒が回転すると円筒内で往復するように前記斜板に対して軸線方向に滑動可能なピストン軸受を有する一対の円筒と、
前記円筒を前記ボア内で回転させる駆動機構と、を備えていることを特徴とする流体動力供給システム。
【請求項２】
前記円筒が、前記ブロックを通って延びるシャフト上に回転可能に支持されていることを特徴とする、請求項１に記載の流体動力供給システム。
【請求項３】
エンドプレートが、前記端面の上に重なり、該端面に固定されて前記シャフトを支持していることを特徴とする、請求項２に記載の流体動力供給システム。
【請求項４】
ポートプレートが、前記エンドプレートと前記端面との間でそれぞれの前記第２のボアの中に配置されたことを特徴とする、請求項３に記載の流体動力供給システム。
【請求項５】
モータが個々の前記斜板の１つずつに作用して、前記第１のボア内で前記斜板を回転させると共に、前記円筒に対する前記斜板の傾斜を調整していることを特徴とする、請求項４に記載の流体動力供給システム。
【請求項６】
前記モータが、前記端面から前記第１のボアを横切るように延びるボア内に配置されたことを特徴とする、請求項５に記載の流体動力供給システム。
【請求項７】
前記モータがバルブによって制御され、該バルブが、前記中央ブロックのそれぞれの前記向かい合った面上に配置されたバルブブロック内に配置されたことを特徴とする、請求項５に記載の流体動力供給システム。
【請求項８】
それぞれの前記バルブブロックが、制御回路を収容するチャンバを含んでいることを特徴とする、請求項７に記載の流体動力供給システム。
【請求項９】
前記制御回路と関連付けられたセンサが、個々の前記回転する要素群の１つずつと相互作用するように前記バルブブロックから突出していることを特徴とする、請求項８に記載の流体動力供給システム。
【請求項１０】
前記駆動機構が前記円筒を相互接続する歯車列を含んでいることを特徴とする、請求項１に記載の流体動力供給システム。
【請求項１１】
前記歯車列が、各円筒に関連付けられた歯車と、隣接した円筒の間に挿入された遊び歯車とを含んでいることを特徴とする、請求項１０に記載の流体動力供給システム。
【請求項１２】
動力が前記駆動シャフトの１つに供給されていることを特徴とする、請求項１１に記載の流体動力供給システム。
【請求項１３】
動力が前記遊び歯車に供給されていることを特徴とする、請求項１１に記載の流体動力供給システム。
【請求項１４】
複数の前記第１のボアが、互いに離間して平行に前記中央ブロック内に設けられ、それぞれの前記第１のボアが、該第１のボアに関連付けられた前記一対の第２のボアを有していることを特徴とする、請求項１に記載の流体動力供給システム。
【請求項１５】
アキュムレータが前記中央ブロック内に形成されたことを特徴とする、請求項１に記載の流体動力供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（先行出願）
出願人は、米国特許法第１１９条（ｅ）に基づいて、２００４年１２月１日出願の米国特許仮出願第６０／６３２１７７号の優先権を主張する。
【０００２】
本発明は流体動力供給システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
液圧システムを使用して複数の消費者に提供することは良く知られている。一般的には、各消費者は、共通の流体動力源から供給される別個の回路を利用してもよい。しかし、より精巧なシステムでは、それぞれが独自の流体動力源を備える複数の独立した回路が構築される。そのようなシステムを統合して設計エンベロープ(envelope)内に入れることは、結果として得られるトランスミッションが小型であると共に、トランスミッションがその中で使用されているデバイスの融通性を妨げないことを確保するための、最も重要な課題である。
【０００４】
より精巧で用途の広いシステムは、可変容量型の液圧機械を使用するので、調整機構とその機構のための制御回路とを必要とする。より馬力が高いシステムは、さらに、回転する円筒と固定の斜板に対して軸線方向に滑動するピストンとを備えた回転機械を使用する。したがって、これらの機械は、ハウジング内で支持された多数の相関する構成要素を有する。いくつかのそのような機械を統合するには、機械の構造的完全性を維持しながら、機械動力および流体動力の供給源、ならびに制御機能を接続する能力を必要とする。
【特許文献１】米国特許第４１３２２７８号
【特許文献２】米国特許第４１２９１９２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
Todeschiniの特許文献１および特許文献２は、車両の構造的エンベロープに組み込まれた液圧機械の装置を示す。しかし、これらの装置では、機械は、内蔵ユニットとして全体構造の中に搭載されるので、個々のハウジングは構成要素を構造的に支持しなければならない。これは、エンベロープ全体をより大型にし、機械がその中に組み込まれるユニットの重量を増加させる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
したがって、本発明の１つの目的は、上述の目的を満たす、複数の液圧源のための装置を提供することである。
【０００７】
本発明の実施形態は、単に一例として、添付図面を参照して記載される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
ここで図１を参照すると、ハウジング１０は、複数の液圧機械１２、１４、１６、１８、２０、２２を収容する。機械はそれぞれ構造が同一であるので、１つのみを詳細に説明する。機械１２〜２２はそれぞれ、一部が円筒形の斜板アセンブリ２４と、往復運動するアキシャルピストンを収容する円筒アセンブリ２６とを含む。円筒アセンブリ２６は、斜板と、円筒を給気ポートおよび出力ポートに接続するポートプレート２９（図３）とに対して回転させるための、シャフト２８の上に取り付けられる。シャフトの回転軸に対する斜板の傾斜によって、円筒アセンブリ２６内におけるピストンの行程が決まる。一対の調整モータ３０、３２は、斜板アセンブリ２４に作用して、制御バルブ３４の制御に基づいて角位置を調整する。
【０００９】
この液圧機械の構造のさらなる詳細は、その内容が参照により本明細書に組み込まれる同時係属中の米国出願第１０／７７６７６９号に見出される。本願の目的のためには、モータ３０、３２が斜板２４の直立した突出部３５の離間した位置上にあることと、斜板アセンブリ２４の変位の測定値が突出部３５の端面に接して位置する指部３７から得られることと、に留意すれば十分である。円筒２６は、センサ３９にピックアップを提供して、円筒２６の回転を測定する歯付きリング８０を有する。
【００１０】
モータ３０、３２は、スリーブの内部への入口(porting)を含むスリーブ内で滑動可能なピストンを含む単動モータである。
【００１１】
機械の小型構成を達成するために、ハウジング１０は、裏面５０ａ、側面５０ｂ、および前面５０ｃを有する中央本体部分５０で構成される。封止用エンドプレート５２は裏面５０ａ上に配置され、バルブブロック５４、５６は、向かい合った側面５０ｂ上に配置されて、制御バルブ３４および関連する回路を収容する。中央本体５０は、さらに、垂直方向のボア５５内にアキュムレータアセンブリを収容して、制御バルブ３４に対する加圧流体の共通の供給源を提供する。
【００１２】
中央本体５０は、本体５０の向かい合った側面の間を延びる、３つの平行な横断方向のボア６０を備える。ボア６０は、斜板２４の湾曲に一致し、かつ平滑な軸受面を斜板に提供するように寸法が決められる。ボア６０は、軸受面の精度が向上するように、端から端まで直線に機械加工されてもよく、また、流体軸受を組み込んで斜板２４を支持してもよい。
【００１３】
横断方向のボア６０は、円筒２６を収容し端面５０ａから延びる長手方向のキャビティ６１と交差する。主本体５０は、さらに、長手方向のキャビティ６１と共軸の軸受支持体６２を含んで、シャフト２８の遠位端を受け入れ、それを支持する。ポートプレート２９は、封止プレート５２の凹部３１内で支持されるので、円筒２６の端面に接して位置する。封止プレート内のボア６４は、ボア６２と一直線に位置合わせされてシャフト２８を支持する。
【００１４】
モータ３０、３２は、本体５０の端面５０ａから横断方向のボア６０内まで延びるボア３５の中に配置される。スリーブは、ねじ切りされた端部によって本体５０内に捕捉されるので、本体内で保持され、かつ端面５０ａとエンドプレート５２の間の接合部に著しい軸方向の荷重を付与しない。
【００１５】
バルブブロック５４、５６は、制御バルブ３４を収容する内部キャビティ３３を含む。制御バルブ３４用のアクチュエータは、ブロック５４内に形成されたチャンバ３８内に配置され、このブロック５４は、バルブ３４用の制御回路も収容する。バルブ３４用の制御回路は、さらに、センサ３７、３９から、斜板２４の角度配置と円筒２６の回転速度とを決定する入力を受け取る。センサは、突出部４１内に配置され、円筒アセンブリ２６に向かって突出しているので、ブロック５４、５６の組立て時に本体５０に対して適所に位置付けられる。バルブブロック５４、５６は、さらに、制御バルブ３４と斜板のサーボモータ３０、３２の間で流体を移送する内部導管系を収容する。
【００１６】
各機械の円筒を共同回転させるため、各円筒２６の外側表面は歯車８０を備えて形成される。歯車８０は、本体５０が有する、４つの隣接した機械の歯車８０と係合している遊び歯車８２と噛合する。したがって、入力シャフトの１つに対する単一の駆動機構が、機械１２〜２２のそれぞれに対して同じ向きで共同回転を発生させる。付加的な歯車８２が隣接した円筒の組の間に挿入されるので、機械群は、必要に応じて、図示された６個よりも増加されてもよく、あるいは４個または２個に減少されてもよい。駆動機構は、さらに、アイドラ８２に接続されて、各円筒に回転を伝達してもよい。
【００１７】
したがって、複数の液圧機械の単純で小型の構成は、製造が容易であり、かつ単一の入力駆動機構を用いて得られ、設置が容易になることが理解されるであろう。特に、図３から、各機械の構成要素の組立ては比較的簡単であり、すなわち、斜板はボア６０に滑入されてもよく、シャフト２８および円筒アセンブリ２６は、封止ブロック５２を取り付ける前に裏面５０ａから挿入されることが分かる。封止ブロック５２を取り付けることにより、ポートプレートが適所に保持され、供給導管および戻り導管を接続するのに適した位置が提供される。回転する構成要素を組み立てた後、バルブブロック５４、５６を、ボルトなどによって、ボア６０によって提供されたキャビティ内まで延びるセンサと固定し、回転する構成要素と係合させることができる。電気制御構成要素は、ハウジング１０内の作動液から分離され、必要に応じて試験および保守のために容易にアクセス可能である。
【００１８】
さらに、モータ３０、３２の位置はバルブブロック５４、５６に隣接して、制御流体をバルブ３４から供給するのが容易になっていることに留意されたい。したがって、ハウジング１０は、複数組の回転する要素群に対する総合的な支持体となり、各組に対する別個の独立したハウジングが不要になる。回転する要素群それぞれに対して、単純かつ効率的な方式で、機械動力が単一の供給源から供給されて、回転する要素群それぞれの間でトルクを伝達できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】流体動力供給源の斜視図である。
【図２】図１の線ＩＩ−ＩＩに沿った断面図である。
【図３】図１の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った断面図である。
【図４】図１の線ＩＶ−ＩＶに沿った断面図である。
【図５】明瞭にするために一部を取り除いた図１の端面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１０  ハウジング
１２、１４、１６、１８、２０、２２  液圧機械
２４  斜板アセンブリ
２６  円筒アセンブリ
２８  シャフト
２９  ポートプレート
３０、３２  モータ
３４  制御バルブ
３５  ボア
３９  センサ
５０  中央本体
５２  封止プレート
５４、５６  バルブブロック
６０  ボア
６１  キャビティ
６２、６４  ボア
８０  歯車
８２  遊び歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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