(57)【要約】      （修正有）【課題】経時的に走行環境を変化させることによって、趣向性を高めたサーキットを提供する。【解決手段】モータ動力によって走行可能な玩具車両５０の走行路２が形成された走路盤１において、走行路を横切る方向で往復動作可能に設置され、往復動作によって当該走行路の幅方向の所定の範囲を走行する玩具車両の通行を妨害可能な障害物１１と、障害物を往復動作させる駆動手段と、障害物が所定の方向に動作する際に当該所定の方向に向けて押圧し、玩具車両の向きを通行可能となる向きに変更させる押圧部とを備える。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
モータ動力によって走行可能な玩具車両の走行路が形成された走路盤において、
前記走行路を横切る方向で往復動作可能に設置され、往復動作によって当該走行路の幅方向の所定の範囲を走行する前記玩具車両の通行を妨害可能な障害物と、
前記障害物を往復動作させる駆動手段と、
前記障害物と一体的に動作して、当該障害物によって通行を妨害されている前記玩具車両の前部を当該障害物が所定の方向に動作する際に当該所定の方向に向けて押圧し、当該玩具車両の向きを通行可能となる向きに変更させる押圧部と、
を備えることを特徴とする走路盤。
【請求項２】
前記障害物は、前記走行路を横切る方向で往復動作可能なスライド板に一体的に形成され、前記駆動手段は、前記スライド板の往復動作を通じて前記障害物を往復動作させることを特徴とする請求項１に記載の走路盤。
【請求項３】
前記障害物は、往復動作によって、前記走行路に進入する第１位置と当該走行路から後退する第２位置とを取り得、前記押圧部は、前記第２位置から前記第１位置に向けて動作する際に前記玩具車両の前部を押圧することを特徴とする請求項１又は２に記載の走路盤。
【請求項４】
前記押圧部は、前記障害物に一体的に形成された爪部または突起から構成されていることを特徴とする請求項１から３いずれか一項に記載の走路盤。
【請求項５】
前記障害物は、前記玩具車両の車幅よりも狭い隙間を挟んで前記走行路の幅方向に並ぶ二つの壁から構成され、前記爪部または前記突起は、前記壁の一方における前記隙間に臨む端部に形成されていることを特徴とする請求項１から４いずれか一項に記載の走路盤。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、走路盤に関するもので、さらに詳しくは、モータ動力によって走行する玩具車両のための走行路が形成された走路盤に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行路に障害物を配置して玩具車両の走行環境に変化をもたせて趣向性を高めた玩具車両用軌道が知られている（例えば、特許文献１）。
この玩具車両用軌道では、走行路内に方向転換板，ジャンプ台等を設置し、玩具車両の進行方向と速度を不規則に変化させることによって、趣向性を高めている。
【特許文献１】特開平８−２３８３８５号公報（図１，図５，図６参照）
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１の玩具車両用軌道では、方向転換板，ジャンプ台の角度を変更することはできるが、いずれも、その角度をレース以前に予め設定するものであり、走行環境が固定的であることに変わりはない。
【０００４】
本考案は、かかる問題点を解決するためになされたもので、経時的に走行環境を変化させることによって趣向性を高めた走路盤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の手段は、モータ動力によって走行可能な玩具車両の走行路が形成された走路盤において、
前記走行路を横切る方向で往復動作可能に設置され、往復動作によって当該走行路の幅方向の所定の範囲を走行する前記玩具車両の通行を妨害可能な障害物と、
前記障害物を往復動作させる駆動手段と、
前記障害物と一体的に動作して、当該障害物によって通行を妨害されている前記玩具車両の前部を当該障害物が所定の方向に動作する際に当該所定の方向に向けて押圧し、当該玩具車両の向きを通行可能となる向きに変更させる押圧部と、
を備えることを特徴とする走路盤である。
【０００６】
第２の手段は、第１の手段において、前記障害物は、前記走行路を横切る方向で往復動作可能なスライド板に一体的に形成され、前記駆動手段は、前記スライド板の往復動作を通じて前記障害物を往復動作させることを特徴とする。
【０００７】
第３の手段は、第１又は２の手段において、前記障害物は、往復動作によって、前記走行路に進入する第１位置と当該走行路から後退する第２位置とを取り得、前記押圧部は、前記第２位置から前記第１位置に向けて動作する際に前記玩具車両の前部を押圧することを特徴とする。
【０００８】
第４の手段は、第１から３いずれか一において、前記押圧部は、前記障害物に一体的に形成された爪部または突起から構成されていることを特徴とする。
【０００９】
第５の手段は、第１から４の手段のいずれか一において、前記障害物は、前記玩具車両の車幅よりも狭い隙間を挟んで前記走行路の幅方向に並ぶ二つの壁から構成され、前記爪部または前記突起は、前記壁の一方における前記隙間に臨む端部に形成されていることを特徴とする。
【考案の効果】
【００１０】
本考案の走路盤によれば、経時的に障害物の位置が変化するので、より変化に富んだ遊びを行うことができる。
また、押圧部を設けたものでは、障害物に一旦妨害された玩具車両の向きが障害物の往復動作に伴って通行可能な向きに変更させられるので、やがては、玩具車両は障害物から脱出することができるので、そのまま遊びを続行することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本考案の実施形態に係る走路盤を、図面を参照しながら説明する。
図１は実施形態に係る走路盤を示している。
【００１２】
（全体構成）
実施形態の走路盤１は玩具車両５０の軌道の一部を構成している。この走路盤１は、図１に示すように、路面壁２ａの両側に側壁２ｂ，２ｂを備える。
また、走路盤１は、玩具車両５０の走行方向の両端に突起２ｃおよび切欠き２ｄを備える。
そして、走路盤１は、突起２ｃおよび切欠き２ｄを他の軌道片の切欠きおよび突起に嵌合させることによって当該他の軌道片に連結される。また、他の軌道片はさらに他の軌道片に次々に連結され、これによって、サーキットが構成される。
【００１３】
１．走路盤１
（スライド板１０）
走路盤１はスライド板１０を備える。スライド板１０は、走路盤１の路面壁２ａの一部を構成している。このスライド板１０は、走路盤１上の走行路を横断する方向（走路盤１の幅方向）に延在している。スライド板１０の上には、走行路の幅寸法のほぼ４／５に亘る長さの障害物１１が設けられている。障害物１１は、ここでは二つの壁１１ａ，１１ｂから構成され、二つの壁１１ａ，１１ｂとの間には所定の隙間１２が形成されている。二つの壁１１ａ，１１ｂは、全体として見た場合、一つの障壁を構成し、玩具車両５０が来る方向に向けて弓形に膨出した形となっている。この場合、二つの壁１１ａ，１１ｂは、隙間１２側の端つまり内端またはその近傍部分が一番膨出した形となっている。そして、二つの壁１１ａ，１１ｂの隙間１２側の端（内端）には押圧部である爪部１１ａ−１，１１ｂ−１が形成されている。爪部１１ａ−１，１１ｂ−１はラチェット歯のような形の爪部となっている。そして、障害物１１によって、走行する玩具車両５０が捕捉された際には、障害物１１が走行路に進入する方向に動作したときに爪部１１ａ−１，１１ｂ−１が玩具車両５０の前部に引っ掛かり、玩具車両５０の前部が当該方向に押し出され、一方、障害物１１が走行路から後退する方向に動作したときには、爪部１１ａ−１，１１ｂ−１は玩具車両５０の前部を倣ってすり抜ける。その結果、後者の場合には玩具車両５０の大きな向きの変更は生じない。
また、スライド板１０には、二つの壁１１ａ，１１ｂの背後にタイヤを模した装飾部材１１ｃが設けられている。
このスライド板１０は、走路盤本体に対して走行路の横方向に摺動自在に構成されている。
【００１４】
（駆動手段２０）
走路盤１は駆動手段２０を内部に備える。駆動手段２０は、走路盤本体に対して走行路の幅方向にスライド板１０を摺動させるためのものである。この駆動手段２０は、図２に示すように、モータ２１と、歯車２２ａから２２ｆからなる減速歯車列２２と、クラッチ２３を含むリンク機構２４と、ローラ２５とを備える。
【００１５】
このうち、リンク機構２４は、図３に示すように、入力リンク竿２６と、中間リンク竿２７と、出力リンク竿２８とを備える。
入力リンク竿２６には、一端部にピン挿入孔２６ａが形成され、このピン挿入孔２６ａには、歯車２２ｆの偏心位置に立設されたピン２２ｇが嵌合している。また、入力リンク竿２６には、他端部にピン２６ｂが立設されている。
中間リンク竿２７には、中間に軸筒２７ａが形成され、その軸筒２７ａの中心は支点軸挿入孔２７ｂとなっている。また、中間リンク竿２７には、一端部にピン挿入筒２７ｃが形成され、そのピン挿入筒２７ｃの中心はピン挿入孔２７ｄとなっている。このピン挿入孔２７ｄには入力リンク竿２６のピン２６ｂが挿入されている。また、中間リンク竿２７には、他端部にピン２７ｅが立設されている。
出力リンク竿２８には、一端部に支点軸挿入孔２８ａが形成されている。また、出力リンク竿２８には、中間部にピン２８ｂが立設されている。また、出力リンク竿２８には、他端部にローラ軸２８ｃが立設され、このローラ軸２８ｃはローラ２９の軸孔２９ａに嵌合している。
なお、出力リンク２８の支点軸挿入孔２８ａと中間リンク竿２７の支点軸挿入孔２７ｂには、走路盤１の底板２ｅに立設した支点軸２ｆが嵌合している。また、ローラ２９は、スライド板１０の下面に形成され走行路に沿って延在する溝１０に嵌合している。
【００１６】
また、リンク機構２４は図２に示すようにクラッチ２３を備える。クラッチ２３は、図３に示すように、一対の挟持片３０，３１と圧縮スプリング３２とを備える。
一方の挟持片３０には、中間部に軸筒３０ａが形成され、その軸筒３０ａの中心は軸挿入孔３０ｂとなっている。この軸挿入孔３０ｂには、中間リンク竿２７の軸筒２７ａが内側で嵌合している。また、挟持片３０には、一端にスプリング掛け３０ｃが形成され、他端に挟持部３０ｄが形成されている。
他方の挟持片３１には、中間部に軸挿入孔３１ａが形成され、この軸挿入孔３１ａには、挟持片３０の軸筒３０ａが内側で嵌合している。また、挟持片３１には、一端にスプリング掛け３１ｂが形成され、他端に挟持部３１ｃが形成されている。
そして、一対の挟持片３０，３１のスプリング掛け３０ｃ，３１ｂにはスプリング３２が装架可能となっている。
このクラッチ２３の両挟持片３０，３１は、図４に示すように中間部で互いに交差し、図２に示すように挟持部３０ｄ，３１ｃ側で中間リンク竿２７のピン２７ｄと出力リンク竿２８のピン２８ｂとを同時に挟持し、スプリング掛け３０ｃ，３１ｂ側で中間リンク竿２７のピン挿入筒２７ｃを挟持することで、中間リンク竿２７と出力リンク竿２８とを一体化させる。
【００１７】
（スライド板１０の動作）
走路盤１は、スイッチ３を操作することによって動作する。具体的には、スイッチ３を操作すると、モータ２１が駆動され、モータ２１の回転駆動力は、図５に示すように、モータ軸の歯車列２２に伝達され、出力歯車２２ｆのピン２２ｇを介して入力リンク竿２６に伝達され、中間リンク竿２７，クラッチ２３を介して出力リンク竿２８に伝達され、出力リンク竿２８を揺動させる。そして、ローラ２９を介してスライド板１０が往復動される。このようにして、スライド板１０が往復動されると、それによって障害物１１が走路盤１上の走行路を横断する方向（走路盤１の幅方向）で往復動作を行う。
【００１８】
（クラッチ２３の動作）
また、この駆動手段２０では、何らかの原因でスライド板１０が停止した場合、例えばスライド板１０を強制的に停止させた場合、図６に示すように、中間リンク竿２７のピン２７ｄの移動に対して出力リンク竿２８のピン２８ｂは、スプリング３２の付勢力に抗して移動することなくそこに留まり、無理な力を吸収する。  
【００１９】
２．玩具車両５０
（フロントバンパ５１）
走行路２を走行する玩具車両５０は、図７に示すように、円弧状のフロントバンパ５１を備え、その中央部に突起５２を有している。
【００２０】
（操舵機構）
玩具車両５０は、図８に示すように、左右の前輪５３ａ，５３ｂがそれぞれ付設された左右のナックルアーム５４ａ，５４ｂと、それらのナックルアーム５４ａ，５４ｂを相互に連結するタイロッド５５を備える。ナックルアーム５４ａ，５４ｂは、軸５６ａ，５６ｂによってシャーシに回動自在に支持され、端部がタイロッド５５に連結されている。
【００２１】
そして、タイロッド５５の中央部には、永久磁石５８が設置されている。この永久磁石５８は円板状に構成され、端面が上下方向を向くように設置されている。この永久磁石の一方の端面はＳ極、他方の面はＮ極である。一方、シャーシには、タイロッド５５の中間の前方左右にコイル５９ａ，５９ｂが設けられており、それらのコイル５９ａ，５９ｂの一端部は、タイロッド５５に設けられた永久磁石５８の端面に対向している。コイル５９ａ，５９ｂはコアが存在しない丸形空芯コイルである。
【００２２】
（コイル通電回路５９）
図９はコイル通電回路５９の一部を示している。このコイル通電回路５９は制御装置７０のコイル通電制御部７３によって通電が制御される。コイル通電回路５９では、同時に左右のコイル５９ａ，５９ｂが通電されるように構成され、この場合には、永久磁石５８の端面に対向する側の極性が左右で異なるように構成されている。したがって、左右のコイル５９ａ，５９ｂに通電したときには、例えば、一方のコイル５９ａと永久磁石５８との間で吸引力が働き、他方のコイル５９ｂと永久磁石５８との間では斥力が働き、これにより、タイロッド５５は、図８において左方に移動することになり、前輪５３ａ，５３ｂが右方に向けられる。タイロッド５５の移動方向を変えるには、コイル通電制御部によりコイル５９ａ，５９ｂに流れる電流の向きを変えればよい。
【００２３】
（赤外線の発光部６０と受光部６１）
また、この玩具車両５０の前部には、図７に示すように、赤外線を発する２つの発光部６０ａ，６０ｂと、赤外線を受光する受光部６１が設置されている。発光部６０ａ，６０ｂは左右の斜め前方４５°を中心に赤外線を発する。これらの発光部６０ａ，６０ｂは、互いに異なる赤外線λ１，λ２をいずれも例えば０．５〜０．７秒間隔で発する。一方、受光部６１は、玩具車両５０の最前部中央に設置され、発光部６０ａ，６０ｂが発して前方の障害物で反射した赤外線λ１，λ２の反射光と、赤外線コントローラ７０からのコントロール信号とを受光する。
なお、発光部６０ａ，６０ｂは、左右方向に位置する２つ以上の複数領域に向けて、それぞれ波長の異なる複数種類の赤外線を発するようにしてもよい。また、発光部６０ａ，６０ｂは、互いに別々のタイミングで赤外線λ１，λ２を発するようにしてもよい。この場合には、赤外線λ１，λ２を互いに異なる波長とする必要はない。
【００２４】
（制御装置７０）
図１０は、玩具車両５０に搭載された制御装置を示すブロック図であり、制御装置７０は、速度制御装置７１および操舵制御装置７２を備える。速度制御装置７１は、受光部６１によって受信されたコントロール信号に応じてモータ出力を例えばＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によって、玩具車両５０の走行速度を可変制御している。操舵制御装置７２は、発光部６０ａ，６０ｂと、受光部６１と、受光部６１で受光した赤外線の波長に応じて前輪の向きを所定の時間だけ障害物を回避する方向に変えるよう、コイル５９ａ，５９ｂへ通電して操舵装置を制御するコイル通電制御部７３とを備える。
すなわち、操舵制御装置７２は、受光部６１で受光した赤外線の反射光の波長を認識することにより前方斜め左右方向のどちらの領域に障害物が存在するかを検知し、その検知結果に応じて、コイル通電制御部７３を通じてコイル５９ａ，５９ｂを制御して障害物との衝突を回避するために所定時間だけ衝突を回避する方向に操舵させる。ここで、上記発光部６０ａ，６０ｂから発光される赤外線と、赤外線コントローラ８０から発進されるコントロール信号（赤外線）とは異なる波長となっている。
【００２５】
（赤外線コントローラ８０）
赤外線コントローラ８０は、図７に示すように、スピードボタン８１とターボボタン８２とを備えている。スピードボタン８１は、玩具車両５０の走行速度を、通常速度と低速度との２段階に変化させることができる。この走行速度は、玩具車両５０の起動時には常に低速度だが、スピードボタン８１を１回押すと通常速度に、２回押すと低速度に戻るようになっている。ターボボタン８２は、１回押すことで走行速度を低速度又は通常速度から最高速度まで一時的に急加速することができる。そして、最高速度を１０秒間保持した後、自動的に通常速度に戻るようになっている。
【００２６】
（玩具車両５０の動作）
この玩具車両５０は次のように動作する。
例えば、玩具車両５０の右側の発光部６０ｂから赤外線λ２が発せられ、図１１に示すように、この赤外線λ２が側壁２ｂに反射して受光部６１で受光されると、コイル通電制御部７３は、前輪５３ａ，５３ｂの向きを側壁２ｂとの衝突を回避する左向きの所定の方向へ変えるようにコイル５９ａ，５９ｂに通電する。そして、玩具車両５０は変更された前輪５３ａ，５３ｂの向きへ進行方向を変える。その後、所定の時間が経過すると、コイル通電制御部７３は前輪５３ａ，５３ｂの向きを直進方向へ戻す。このようにして、玩具車両５０は前方の側壁２ｂとの衝突を自律的に回避することができる。
玩具車両５０の右側の発光部６０ａから赤外線λ１が発せられ、この赤外線λ１が側壁２ｂに反射して受光部６１で受光された場合も回避の方向は異なるが同様である。
【００２７】
上記の説明では玩具車両５０が側壁２ｂとの衝突を回避する動作を説明したが、発光部６０ａ，６０ｂと受光部６１とは断続もしくは連続的に発受光をしているので、例えば前方左右に断続して複数の障害物が存在した場合においても、玩具車両５０はこれら障害物との衝突を回避して走行を続けることが可能である。回避対象の障害物は静止体に限定されず、例えば、同様の玩具車両５０が前方を走行している場合においても、この前方の玩具車両５０が赤外線の照射範囲に入ったときに当該玩具車両を検知して回避行動をとることができる。
【００２８】
３．走路盤１の動作
玩具車両５０がサーキットの走行路内に設置された上記障害物１１に単独で近づいた際には、玩具車両５０は、回避機能により、障害物１１に衝突することなく障害物１１の横をすり抜けることが多い。しかし、スライド板１０の位置又は玩具車両５０の走行位置または走行状態によって、障害物１１に衝突する。このように玩具車両５０が障害物１１に衝突した場合の走路盤１の動作を説明する。
【００２９】
例えば、玩具車両５０が図１２に示すように右側の壁１１ｂに衝突した場合で、且つ、スライド板１０が停止している状態を考えると、玩具車両５０は、左右の発光部６０ａ，６０ｂから発せられ壁１１ｂにより反射された赤外線λ１，λ２を繰り返し受光することとなるので、右左交互に舵取りを行い、壁１１ｂに突き当たったままの状態となる。
しかし、実施形態の場合、図１２の状態から図１３の状態となるようにスライド板１０が右方へ移動するので、図１３に示すように、障害物１１の隙間１２がフロントバンパ５１の突起５２の箇所まで移動する。その際、爪部１１ｂ−１は玩具車両５０の前部をすり抜ける。
【００３０】
その後、スライド板１０は左方に移動するが、その際に壁１１ｂの内端の爪部１１ｂ−１が玩具車両５０の突起５２に引っ掛かって玩具車両５０の前部を押圧するので、玩具車両５０の前部は、図１４に示すように、走行路２の中央方向に向けられ、その後、爪部１１ａ−１にも引っ掛かって、遂には、図１５に示すように、突起５２は隙間１２から完全に離脱する。
【００３１】
すると、玩具車両５０は、図１６に示すように、フロントバンパ５１が障害物１１の壁１１ａの主面に案内されて、車両玩具５０は障害物１１から脱出することになる。
【００３２】
なお、上記実施形態では、隙間１２を障害物１１に形成し、且つ、突起５２を玩具車両５０に形成することで、玩具車両５０を捕捉することとしているが、隙間１２および突起５２はなくてもよい。必要なのは、玩具車両５０を捕捉できることである。したがって、障害物１１は二つの壁１１ａ，１１ｂから構成されず、例えば、一つの障害物で構成され、捕捉部が凹部となっていてもよい。
【００３３】
また、上記実施形態では、壁１１ｂの端の押圧部によって玩具車両５０の突起５２を押圧することとしている。しかし、玩具車両５０の突起５２に代えて、玩具車両５０の側面（玩具車両５２の前部）を押圧してもよい。必要なのは、玩具車両５０の向きを変更できることである。なお、この場合の押圧部としては障害物１１の表面に形成された爪部や突起その他のものであってもよい。
【００３４】
また、上記実施形態では、障害物１１を一方の側壁２ｂから走行路２に進退自在に設置しているが、他方の側壁２ｂからも走行路２に進退自在に設置することができ、それらを、サーキットの適宜箇所に複数設置することもできる。さらに、障害物１１は走行路２外まで移動するものでなく、走行路２中を左右に動作するだけのものであってもよい。
【００３５】
また、上記実施形態では、障害物１１をスライド板１０に設置し、該スライド板によって障害物１１を走行路２に進退自在に移動させるようにしているが、障害物１１自体を直接走行路２に進退自在に移動させるようにしてもよい。
【００３６】
また、上記実施形態の玩具車両５０は、自動的に操舵させて進行方向を変化させる玩具車両であるが、例えば、コントローラによって玩具車両の操舵をさせる玩具車両であってもよく、要は、自走する玩具車両ならばよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】実施形態に係る走路盤を示した平面図である。
【図２】走路盤における障害物の駆動手段を示した斜視図である。
【図３】図２における駆動手段の分解斜視図である。
【図４】図３に示した駆動手段の組立て斜視図である。
【図５】図３の駆動手段の作用を示した図である。
【図６】図３の駆動手段におけるクラッチの作用を示した図である。
【図７】走路盤を走行する玩具車両とコントローラの一例を示した平面図である。
【図８】図７に示した玩具車両の操舵装置を示した平面図である。
【図９】図８の操舵装置におけるコイルへの通電回路を示した回路図である。
【図１０】図７における玩具車両の制御装置を示したブロック図である。
【図１１】サーキットのカーブにおける玩具車両の走行状態を示した図である。
【図１２】本考案に係る走路盤における障害物の作用を示す平面図で、玩具車両が障害物に衝突した状態を示している。
【図１３】本考案に係る走路盤における障害物の作用を示す平面図で、玩具車両の前部の突起が障害物の隙間に嵌入した状態を示している。
【図１４】本考案に係る走路盤における障害物の作用を示す平面図で、玩具車両の向きが押圧部によって変更される状態を示してしる。
【図１５】本考案に係る走路盤における障害物の作用を示す平面図で、玩具車両が障害物の隙間から離脱されて、走行路内に戻ることが可能な状態を示している。
【図１６】本考案に係る走路盤における障害物の作用を示す平面図で、玩具車両が走行路内に戻る状態を示している。
【符号の説明】
【００３８】
１  走路盤
２  走行路  
２ａ  路面壁
２ｅ  底板
１０  スライド板
１１  障害物
１１ａ，１１ｂ  壁
１２  隙間
２０  駆動手段  
５０  玩具車両
５１  フロントバンパ
８０  赤外線コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0003147349.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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