(57)【要約】  引き出された状態で駆動可能でないローラー（８，１３）上のコンテナ（４，５，６，７）への積み込みを行うための前方に引き出し可能な部分（９）を備えた保持機構が、仕分け機の各仕分け終点部位置の下に有る。保持機構の固定部分には、コンテナ（４，５，６，７）を後方に運ぶための駆動制御可能な第一のローラー対（１１）が配置されている。保持機構の固定部分は、新たに積み込まれて移動されて来るコンテナ（４，５，６，７）の後方の一時保管位置にコンテナ（４，５，６，７）を収容するために後方に向かって延長されているとともに、保持機構の固定部分の後方に有る保管・運搬機器（１２）にコンテナ（４，５，６，７）を運び出す、第一の駆動ローラー対（１１）とは独立してコンテナ（４，５，６，７）に作用する駆動制御可能な少なくとも二つの第二のローラー対（１０）を有する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の段に重なり合って配置された仕分け機の仕分け終点部（２，３）から充填することが可能であるとともに、保管・運搬機器（１２）に移送することが可能である仕分け済み発送品用コンテナに充填して、自動的に搬出するための装置において、
引き出された状態で、駆動可能でないローラー（８）上のコンテナ（４，５，６，７）への積み込みを行うための前方に引き出し可能な部分（９）を備えた保持機構が、各仕分け終点部位置の下に有ることと、
保持機構の固定部分の外側には、引き出し可能な部分上に有るコンテナ（４，５，６，７）の後方部分が積み込み後の移動された状態で存在する位置に、駆動制御可能な第一のローラー対（１１）が配置されていることと、
保持機構の固定部分は、新たに積み込まれて移動されて来るコンテナ（４，５，６，７）の後方の一時保管位置にコンテナ（４，５，６，７）を収容するために後方に向かって延長されているとともに、一時保管されているコンテナ（４，５，６，７）の領域の外側には、第一の駆動ローラー対（１１）とは独立してコンテナ（４，５，６，７）に作用する駆動制御可能な少なくとも二つの第二のローラー対（１０）が配置されており、駆動可能なローラー（１０，１１）の支持面は、駆動される状態では、引き出し可能な部分の駆動可能でないローラー（８）の支持面の上に有ることと、
保持機構の固定部分の後方には、保管・運搬機器（１２）が、仕分け終点部（２，３）に沿って配置されていることと、
を特徴とする装置。
【請求項２】
第一と第二の駆動可能なローラー対（１１，１０）は、共通の駆動部を有し、第一の駆動可能なローラー対（１１）は、その支持面を制御によりローラー（８）の支持面の上に持ち上げることが可能であるとともに、ローラー（８）の支持面の下に引き下げることが可能であるように支持されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
第一と第二の駆動可能なローラー対（１１，１０）は、互いに独立して駆動されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
保持機構の引き出し可能な部分（９）は、ローラー（８，１３）上で二つのコンテナ（４，５，６，７）を相前後して収容するように構成されるとともに、半分まで引き出すことが可能であり、第一の駆動可能なローラー対（１１）が駆動される状態では、引き出し可能な部分（９）は、その時々の終点位置でロックされていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
第一の駆動可能なローラー対（１１）の引き上げ機構と保持機構の引き出し可能な部分（９）のロック機構の駆動部が同じであることを特徴とする請求項２又は４に記載の装置。
【請求項６】
一つ又は複数のコンテナ（４，５，６，７）は、保持機構の引き出し可能な部分（９）の駆動されないローラー（８，１３）上において、前方の自由端の方に傾斜した形で支持されていることを特徴とする請求項１又は４に記載の装置。
【請求項７】
保持機構の引き出し可能な部分（９）が、伸縮自在の引き出し機構を有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項８】
駆動可能なローラー対（１０，１１）とコンテナ（４，５，６，７）間の摩擦係数は、コンテナ（４，５，６，７）に作用する力が所定の値を上回らないように選定されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項９】
保管・運搬機器（１２）が、並んで配置された仕分け終点部（２，３）に対して平行に延びる駆動制御されたコンベヤベルトとして構成されており、そのコンベヤベルトの上には、コンテナ（４，５，６，７）が、駆動ローラー対（１０，１１）によって送り込まれることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
コンテナ（４，５，６，７）の保管・運搬機器（１２）への搬出は、保管・運搬機器（１２）の受け入れ準備が整ったことをセンサーによって検出した場合に初めて、自動的に実施可能であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、請求項１の上位概念にもとづく仕分け済み発送品用コンテナに充填して、自動的に搬出するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
平らな発送品の仕分け機では、発送品は、所定の仕分け先（宛先）に応じて、仕分けラインに沿って配置され、仕分け終点部とも称される仕分け棚に振り分けられる。仕分け作業の進行中に仕分け棚が発送品で一杯となった場合、直ちにそれを空にしなければならない。その場合、発送品は、手動で仕分け棚から取り出されて、支持体上に有るコンテナに置かれている。各仕分け棚は、そのようなコンテナを保有している。コンテナは、充填のために仕分けラインに対して交差する形で引き出される。このことは、特許文献１と２に記載されている通り、伸縮自在に引き出し可能な装置を用いて行うことができる。その場合、作業員は、その前又はその後の仕分け終点部前でコンテナの横に立っている。コンテナが最終的に充填されるまで、複数の充填プロセスを行うことができる。
【０００３】
コンテナが完全に一杯となった場合、直ちに搬出しなければならない（特許文献３）。それは、多くの場合手動で行われている。一杯となったコンテナは、持ち上げられて、例えば、向き合って存在するコンベヤベルト上又は棚の中に置かれる。この作業は、一杯となったコンテナの重量のために、肉体的に骨の折れる仕事である。
【０００４】
そのため、充填時及び一杯となったコンテナの搬出時の作業員の負荷を軽減する装置が知られている（特許文献４）。コンテナは、負担のかかるリフト機構を用いて、一時保管位置から搬出用運搬手段上に運ばれている。このことは、コンテナの搬出中はコンテナに手を出すことができないようにしなければならないので、安全に関する技術面からも負担のかかることである。
【０００５】
更に、特許文献５からは、コンテナを供給された位置から水平に充填位置に、そしてそこから水平にコンテナを搬出する役割を果たすコンベヤベルト上に移送することが知られている。
【特許文献１】ドイツ特許第１９９０１４４４号明細書
【特許文献２】米国特許第４５１８１６０号明細書
【特許文献３】ドイツ特許第１９９６１５１３号明細書
【特許文献４】欧州特許公開第１２４３３４９号明細書
【特許文献５】欧州特許公開第０８９９０２６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明の課題は、手動によりコンテナに充填する手法を維持しつつ、一杯となったコンテナの搬出を小さい負担で肉体的な苦労をかけること無く実行する、重なり合って配置された仕分け終点部を備えた仕分け機の仕分け済み発送品用コンテナに充填して、自動的に搬出するための装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明では、この課題は、請求項１の特徴によって解決される。
【０００８】
各仕分け終点部位置の下には、引き出された状態において、駆動されないローラー上のコンテナに積み込むための前方へ引き出し可能な部分を備えた保持機構が有る。この保持機構の固定部分の外側には、積み込んだ後に引き出し可能な部分上に有るコンテナの後方部分が移動された状態で存在する位置に、駆動制御可能な第一のローラー対が配置されている。保持機構の固定部分は、新たに積み込んで移動されて来るコンテナの後ろに有る一時保管位置にコンテナを収容するために後方に向かって延長されている。一時保管されているコンテナの領域の外側には、第一の駆動されるローラー対とは独立してコンテナに作用する、駆動制御可能な少なくとも二つの第二のローラー対が配置されている。駆動可能なローラーの支持面は、駆動される状態では、引き出し可能な部分の駆動可能でないローラーの支持面の上に有る。保持機構の固定部分の後方には、保管・運搬機器が仕分け終点部に沿って配置されている。
【０００９】
この発明の有利な実施形態は、従属請求項に記載されている。
【００１０】
即ち、小さい負担で実現するためには、第一と第二の駆動可能なローラー対が共通の駆動部を有し、第一の駆動可能なローラー対が、その支持面を制御によりローラーの支持面の上に持ち上げることが可能であるとともに、ローラーの支持面の下に引き下げることが可能である形で支持されているのが有利である。
【００１１】
ローラー対の駆動部を実現する別の変化形態では、第一と第二の駆動可能なローラー対は、互いに独立して駆動することが可能である。
【００１２】
また、保持機器の引き出し可能な部分は、ローラー上で二つのコンテナを相前後して収容するように構成され、半分まで引き出すことが可能であるとともに、第一の駆動可能なローラー対が駆動される状態では、引き出し可能な部分は、その時々の終点位置にロックされるのが有利である。こうすることによって、不安定な動作状態を防止することで、手動による作業の負担を軽減することができる。
【００１３】
この関連では、第一の駆動可能なローラー対の引き上げ機構と保持機構の引き出し可能な部分のロック機構の駆動部が同じであるのが、特に負担が小さい。
【００１４】
一つ又は複数のコンテナが、保持機構の引き出し可能な部分上において、常に所定の位置を占めるようにするためには、保持機構の引き出し可能な部分の駆動されないロール上において、前方の自由端の方に傾斜させた形でコンテナを支持するのが有利である。
【００１５】
有利な実施形態では、保持機構の引き出し可能な部分は、伸縮自在の引き出しを有する。
【００１６】
作業補助員に対する追加的な安全機構を回避するためには、コンテナに作用する力が所定の値を上回らないように、駆動ローラーとコンテナ間の摩擦係数を選定するのが有利である。
【００１７】
有利には、保管・運搬機器は、駆動制御されたコンベヤベルトとして構成される。
【００１８】
作業補助員が、コンテナの保管・運搬機器上への移送プロセスを監視する必要がないようにするためには、保管・運搬機器の受け入れ準備が整ったことをセンサー又は機械の制御部によって検出した場合に初めて、コンテナの保管・運搬機器への搬出を自動的に実施可能とするのが有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
引き続き、図面による実施例にもとづき、この発明を説明する。
【００２０】
仕分け機１で仕分けされた発送品をコンテナ４，５，６，７に充填して、自動的に搬出するための装置では、四つのコンテナ位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを設定可能である。この装置は、二つの仕分け終点部２，３が重なり合って配置されている各終点部位置に対して、伸縮自在レールを用いて引き出し可能な部分９と固定部分とを備えた保持機構で構成されている。引き出し可能な部分は、二つのコンテナ４，５，６，７を相前後して収容することができ、引き出しは、引き出し可能な部分９上にコンテナ４，５，６，７を配置することが可能となるまで前方に向けて行われる。その場合、コンテナ４，５，６，７は、駆動されないローラー８，１３上において、引き出し可能な部分９の自由端に向かって前方を傾斜させた形の静止位置に有る。この場合、各コンテナ静止位置において、最も前方に有る駆動可能でないローラー８，１３は、ストッパーとしての役割を果たす。従って、引き出し可能な部分９が引き出された状態でロックされている場合、作業補助員は、ローラー８，１３上を前方の位置から後方の位置に充填されたコンテナ４，５，６，７を移動させることが可能となる。コンテナ４，５，６，７に積載又は充填した後、作業補助員は、場合によっては二つのコンテナが終点部位置の下に有るように、引き出し可能な部分９を再び元に移動させる。保持機構の固定部分の外側には、コンテナ４，５，６，７を収容して、ローラーコンベヤとして実現された搬出用の保管・運搬機器１２上に後方に搬出するための共通の駆動制御可能な三つのローラー対１０，１１が回転可能な形で取り付けられている。後方の静止位置に有るコンテナ４，５，６，７のための後方の両ローラー対１０の支持面は、引き出し可能な部分９の駆動されないローラー１３の支持面の上に有る。前方の静止位置に有るコンテナ４，５，６，７の後方部分の下に有る前方のローラー対１１は、垂直方向に旋回させて、その支持面が駆動されないローラー８の支持面の下又は上に来るように制御することが可能である。
【００２１】
図１〜４には、順番に進行する相異なる充填及び搬出フェーズを図示している。
【００２２】
図１：
一杯となったコンテナ４は、コンテナ位置Ａに有り、保管・運搬機器１２に移送される準備が整った状態にある。コンテナ位置Ｄが、相応の時間に、即ちコンテナ６が搬出された後に空いた場合、ローラー対１０は、コンテナ管理システムによる制御によって、コンテナ４が保管・運搬機器１２上に確実に移送されるまで駆動することができる。
【００２３】
これと互いに妨害し合うこと無く同時に、作業補助員は、引き出し可能な部分９を、空又は部分的に充填されたコンテナ５と共にコンテナ位置Ｂからコンテナ位置Ｃに手動により引き出すことができる。
【００２４】
図２：
一杯となったコンテナ４は、コンテナ管理システムによって作動される駆動可能なローラー対１０によって、コンテナ位置Ａから次の自由なコンテナ位置Ｄに運搬されて、その位置から、続いて保管・運搬機器１２により搬出される。
【００２５】
作業補助員は、空にすべき下方の仕分け終点部３から発送品を空の又は部分的に充填されたコンテナ５に充填する。
【００２６】
コンテナ５が充填後に部分的にしか充填されていない場合、作業補助員は、引き出し可能な部分９を部分的に充填されたコンテナ５と共にコンテナ位置Ｃから再びコンテナ位置Ｂに移動させ、新たに仕分け終点部３を空にする必要が有る場合に再び引き出して、更に充填する。コンテナ５は、充填後に搬出される準備が整っている場合、作業補助員がそれに対応する。それに続いて、駆動可能なローラー対１０，１１の駆動部が、コンテナ管理システムによって作動されて、最も前方のローラー対１１が、駆動部、例えば、引き上げ用磁石によって、上方に押し上げられる。それと同時に、有利には、最も前方のローラー対１１を上方に押し上げるのと同じ駆動部によって、引き出し可能な部分９がロックされる。
【００２７】
作業補助員は、一杯となったコンテナ５を、保持機構９のロックされた部分を一緒に動かすこと無く、ローラー８，１３として構成された支持面上をコンテナ位置Ｃからコンテナ位置Ｂに移動させる。
【００２８】
図３：
コンテナ５を移動させることによって、そのコンテナは、上方に押し上げられているローラー対１１と駆動されないローラー１３上で支持されることとなり、それに続いて、ローラー対１１の作動によって、コンテナ位置Ｂからコンテナ位置Ａに運ばれ、そこで、コンテナ管理システムがローラー対１０，１１の駆動部を停止することによって、コンテナ位置Ｄが相応の時間に移送のために空きとなるまで一時的に保管される。これと並行して、最も前方のローラー対１１は、コンテナ管理システムによって下方に押し下げされて、それにより保持機構の引き出し可能な部分９もロックされる。
【００２９】
作業補助員は、補給器から空のコンテナ７を取り出して、それを引き出し可能な部分９の前方のローラー８上に置く。
【００３０】
図４：
コンテナ位置Ｄは、その時点で空きとなっているので、ローラー対１０を用いて、保管・運搬機器１２上へのコンテナ５の運搬を行う。
【００３１】
作業補助員は、新たな空にするプロセスの準備のために、保持機構の引き出し可能な部分９をコンテナ７と共にコンテナ位置Ｃからコンテナ位置Ｂに移動させる。
【００３２】
作業補助員は、空きにする作業を終了させるのに優先して、空のコンテナ７に上方の仕分け終点部２の発送品を充填することができる。
【００３３】
この有利な実施例の他に、別の変化形態、例えば、最も前方の駆動されるローラー対１１のレベルを駆動されないローラー８の上に固定するが、その代わりにコンテナ４，５，６，７を収容するためだけに、保持機構の引き出し可能な部分９を別個の駆動部により駆動可能とすることも実現可能であることを強調したい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】保持機構が一つの動作フェーズに有る場合の仕分け機の模式的な断面図
【図２】保持機構が更に別の動作フェーズに有る場合の仕分け機の模式的な断面図
【図３】保持機構が更に別の動作フェーズに有る場合の仕分け機の模式的な断面図
【図４】保持機構が更に別の動作フェーズに有る場合の仕分け機の模式的な断面図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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