【事件の表示】
　特許第３０２２１１２号「摩擦車式無段変速機」の請求項１〜３に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３０２２１１２号の請求項１〜３に係る特許を維持する。
【理　由】
I．手続の経緯
　特許第３０２２１１２号の請求項１〜３に係る発明についての出願は、平成５年１２月２１日に出願され、平成１２年１月１４日にその発明について特許権の設定登録がなされ、その後、その特許について、異議申立人・井上　一雄により特許異議申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１３年３月２日に訂正請求がなされたものである。
　
II．訂正の適否について
　
１．訂正の内容
（１）訂正事項ａ
　本件特許の願書に添付した明細書（以下、「特許明細書」という。）の特許請求の範囲の請求項１〜３に係る記載を
「【請求項１】同軸に対向配置した入出力ディスクと、これら入出力ディスク間で摩擦係合により動力の受渡しを行うよう、該入出力ディスクの回転軸線周りに配置された複数の摩擦車と、各摩擦車を回転自在に支持した摩擦車支持部材と、該摩擦車支持部材の隣合う端部同士を相互に、摩擦車支持部材が摩擦車の回転軸線と直交する首振り軸線方向へ同期してストロークされるよう、球面継手を介して連結するリンクとを具え、該摩擦車支持部材のストロークにより前記摩擦車の首振り軸線周りの傾転を生起させて変速を行うようにした摩擦車式無段変速機において、前記摩擦車に近い前記リンクの面に、前記摩擦車支持部材と接してこれら摩擦車支持部材およびリンク間の接触位置を提供する突起を前記入出力ディスクの回転軸線の延在方向に延在させて設け、この突起を挟んでその両側における前記リンクの面と摩擦車支持部材との間に、前記摩擦車支持部材のストローク中、該摩擦車支持部材と前記リンクとの間の交角に係わらず、これら摩擦車支持部材およびリンク間の前記接触位置が不変に保たれるようにするための隙間を設定したことを特徴とする摩擦車式無段変速機。
【請求項２】　請求項１において、前記突起を、前記首振り軸線方向に見たとき前記球面継手の外周縁上で隣の摩擦車支持部材から最も遠い側に配置したことを特徴とする摩擦車式無段変速機。
【請求項３】　請求項１において、前記摩擦車支持部材のストロークに伴う該摩擦車支持部材および前記リンク間の交角変化中に生ずる前記球面継手の回動中心上に前記突起を配置したことを特徴とする摩擦車式無段変速機。」と訂正する。
（２）訂正事項ｂ
　特許明細書の段落番号【００１２】の記載を
「【課題を解決するための手段】
　これらの目的のため先ず第１発明は、同軸に対向配置した入出力ディスクと、これら入出力ディスク間で摩擦係合により動力の受渡しを行うよう、該入出力ディスクの回転軸線周りに配置された複数の摩擦車と、各摩擦車を回転自在に支持した摩擦車支持部材と、該摩擦車支持部材の隣合う端部同士を相互に、摩擦車支持部材が摩擦車の回転軸線と直交する首振り軸線方向へ同期してストロークされるよう、球面継手を介して連結するリンクとを具え、該摩擦車支持部材のストロークにより前記摩擦車の首振り軸線周りの傾転を生起させて変速を行うようにした摩擦車式無段変速機において、前記摩擦車に近い前記リンクの面に、前記摩擦車支持部材と接してこれら摩擦車支持部材およびリンク間の接触位置を提供する突起を前記入出力ディスクの回転軸線の延在方向に延在させて設け、この突起を挟んでその両側における前記リンクの面と摩擦車支持部材との間に、前記摩擦車支持部材のストローク中、該摩擦車支持部材と前記リンクとの間の交角に係わらず、これら摩擦車支持部材およびリンク間の前記接触位置が不変に保たれるようにするための隙間を設定したことを特徴とするものである。」と訂正する。
（３）訂正事項ｃ
　特許明細書の段落番号 【００１６】の記載を
「ところで、摩擦車に近いリンクの面に、摩擦車支持部材と接してこれら摩擦車支持部材およびリンク間の接触位置を提供する突起を入出力ディスクの回転軸線の延在方向に延在させて設け、この突起を挟んでその両側における上記リンクの面と摩擦車支持部材との間に、摩擦車支持部材のストローク中、摩擦車支持部材とリンクとの間の交角に係わらず、これら摩擦車支持部材およびリンク間の前記接触位置が不変に保たれるようにするための隙間を設定したから、摩擦車支持部材のストローク中、これとリンクとが常時上記の突起で接触して接触位置が不変に保たれることとなり、当該接触位置の選択次第で、全ての摩擦車支持部材に係わる球面継手について、隣接する球面継手から遠い側の外側外周面部位とリンクとの間における摩擦車支持部材の軸線方向への摺動量を小さくすることが可能で、結果として、前記した根拠から摩擦力が大きくなる当該球面継手の外側外周面部位における摩擦車支持部材の軸線方向への摺動量を総体的に小さくし得る。従って、当該球面継手の外側外周面部位の大きな摺動に伴い発生する抵抗力に起因して、従来の摩擦車式無段変速機で生じていた変速制御特性の大きなヒステリシスを小さくすることができる。」と訂正する。
（４）訂正事項ｄ
　特許明細書の段落番号 【００２６】の記載を
「本例においては、図１にも示すが、特に図２および図３に明示するように、パワーローラ３に近いアッパリンク５およびロアリンク６の面に、トラニオン４と接してこれらトラニオン４およびリンク５，６間の接触位置を提供する突起５ｃ，６ｃを形成し、これら突起５ｃ，６ｃを球面継手嵌合孔５ｂ，６ｂの周縁上で、隣の球面継手嵌合孔とは反対の側に配置すると共に、図２（ｂ）および図３（ｂ）に示すようにリンク５，６の幅方向、つまり入出力ディスクの回転軸線の延在方向に延在させる。そして図２（ａ）および図３（ａ）に示すように、突起５ｃ，６ｃを挟んでその両側におけるリンク５，６の面とトラニオン４との間に隙間を設定し、この隙間をトラニオン４の上記ストローク中、トラニオン４とリンク５，６との間の交角に係わらず、これらトラニオン４およびリンク５，６間の上記した接触位置が不変に保たれるようなものする。」と訂正する。
 （５）訂正事項ｅ
　特許明細書の段落番号【００３８】を
「【発明の効果】
　かくして第１発明の摩擦車式無段変速機は、請求項１に記載の如く、摩擦車３に近いリンク５，６の面に、摩擦車支持部材４と接してこれら摩擦車支持部材４およびリンク５，６間の接触位置を提供する突起５ｃ，６ｃを入出力ディスクの回転軸線の延在方向に延在させて設け、この突起を挟んでその両側におけるリンク５，６の面と摩擦車支持部材４との間に、摩擦車支持部材４のストローク中、摩擦車支持部材４とリンク５，６との間の交角に係わらず、これら摩擦車支持部材４およびリンク５，６間の上記接触位置が不変に保たれるようにするための隙間を設定したから、摩擦車支持部材４の上記ストローク中、これとリンク５，６とが常時上記の突起５ｃ，６ｃで接触して接触位置が不変に保たれることとなり、当該接触位置（突起５ｃ，６ｃの位置）の選択次第で、全ての摩擦車支持部材４に係わる球面継手９，１１について、隣接する球面継手から遠い側の外側外周面部位とリンク５，６との間における摩擦車支持部材４の軸線方向への摺動量を小さくすることが可能で、結果として、前記した根拠で摩擦力が大きくなる当該球面継手９，１１の外側外周面部位における上記摺動量を総体的に小さくすることができる。従って、球面継手９，１１の外側外周面部位の大きな摺動に伴い発生する抵抗力に起因して、従来の摩擦車式無段変速機で生じていた変速制御特性の大きなヒステリシスを小さくすることができる。」と訂正する。
　
２．訂正の目的の適否、新規事項の追加の有無及び拡張・変更の存否
（１）上記訂正事項ａは、特許請求の範囲の請求項１に記載された発明の構成に欠くことができない事項を、さらに限定するものであつて、特に突起の構成を減縮するとともにその機能を明りょうににするものであるから、特許請求の範囲の減縮及び明りょうでない記載の釈明を目的とする訂正に該当するものである。またこの訂正は、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内でした訂正であり、実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものでもない。
（２）上記訂正事項ｂ〜ｅは、上記訂正事項ａのように訂正したことに伴い、特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明の欄の記載との整合を図るためのものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とする訂正に該当するものである。またこれらの訂正は願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内でした訂正であり、実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものでもない。
　
３．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は特許法第１２０条の４第３項において準用する同法第１２６条第1項ただし書、第２項及び第3項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
III．特許異議の申立てについて
　
1．特許異議申立理由の概要　
　特許異議申立人・井上　一雄は、本願出願前に頒布された下記に示す甲第１号証及び甲第２号証を提示し、本件特許３０２２１１２の請求項１〜３に係る発明は、甲第１号証及び甲第２号証に記載された発明に基いて、当業者が容易に発明することができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により、取り消されるべきである旨主張している。　 
　 
２．本件発明
　前示のとおり本件訂正請求が認められたことにより、本件請求項１〜３に係る発明は、上記訂正事項ａに示す下記のとおりのものである。　
【請求項１】同軸に対向配置した入出力ディスクと、これら入出力ディスク間で摩擦係合により動力の受渡しを行うよう、該入出力ディスクの回転軸線周りに配置された複数の摩擦車と、各摩擦車を回転自在に支持した摩擦車支持部材と、該摩擦車支持部材の隣合う端部同士を相互に、摩擦車支持部材が摩擦車の回転軸線と直交する首振り軸線方向へ同期してストロークされるよう、球面継手を介して連結するリンクとを具え、該摩擦車支持部材のストロークにより前記摩擦車の首振り軸線周りの傾転を生起させて変速を行うようにした摩擦車式無段変速機において、前記摩擦車に近い前記リンクの面に、前記摩擦車支持部材と接してこれら摩擦車支持部材およびリンク間の接触位置を提供する突起を前記入出力ディスクの回転軸線の延在方向に延在させて設け、この突起を挟んでその両側における前記リンクの面と摩擦車支持部材との間に、前記摩擦車支持部材のストローク中、該摩擦車支持部材と前記リンクとの間の交角に係わらず、これら摩擦車支持部材およびリンク間の前記接触位置が不変に保たれるようにするための隙間を設定したことを特徴とする摩擦車式無段変速機。
【請求項２】　請求項１において、前記突起を、前記首振り軸線方向に見たとき前記球面継手の外周縁上で隣の摩擦車支持部材から最も遠い側に配置したことを特徴とする摩擦車式無段変速機。
【請求項３】　請求項１において、前記摩擦車支持部材のストロークに伴う該摩擦車支持部材および前記リンク間の交角変化中に生ずる前記球面継手の回動中心上に前記突起を配置したことを特徴とする摩擦車式無段変速機。
　
３．引用刊行物に記載された発明
　当審で通知した取消理由で引用した刊行物は下記に示すとおりのものである。
刊行物１（甲第１号証）：特開昭５７−７９３５６号公報
刊行物２（甲第２号証）：米国特許第４，４５３，４２７号明細書
　上記刊行物１には、
　公報３頁左上欄１４行〜同頁右上欄５行に、「変速機は円環体１４の間にかつ該円環体と係合してハウジング１０内に配置された牽引ローラ１２を有しており、これらの円環体はトルクが変速機を介して伝達される時に互いに向き合つた方向に押される。牽引ローラ１２はローラ支持構造１６と１７により支持されており、単に支持構造１６のみが詳細に横断面図で示されている。ローラ支持構造１６と１７は、対向する支持構造１６と１７との間の半径方向への力を平衡させる張力板２０、２２の上の軸受１８、１９によってピボット運動可能に支持されている。」と記載され、
　同３頁右上欄８行〜１５行に、「張力板２０と２１は案内ブロック２４と２５により支持され、該張力板は、変速機の変速比を変化させる際に要求される。 牽引ローラ支持構造１６、１７のわずかな軸線方向への変位のために、案内ブロック２４と２５の回りに該張力板のわずかな傾斜が可能となるような方式で牽引ローラ支持構造を支持している。」と記載されている。
 　以上の記載事項並びに明細書及び図面の記載からみて刊行物１には、以下の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているものと認めることができる。
「同軸に対向配置した円環体と、これら円環体間で摩擦係合により動力の受渡しを行うよう、該円環体の回転軸線周りに配置された複数の牽引ローラと、各牽引ローラを回転自在に支持したローラ支持構造と、該ローラ支持構造の隣合う端部同士を相互に、ローラ支持構造が牽引ローラの回転軸線と直交する首振り軸線方向へ同期してストロークされるよう、球面継手を介して連結する張力板とを具え、該ローラ支持構造のストロークにより前記牽引ローラの首振り軸線周りの傾転を生起させて変速を行うようにした牽引ローラ変速機」
　 上記刊行物２には、
　 明細書２欄６６行〜３欄５行に、「ロール支持構造の他端で張力板２１と連結する案内ブロック２５は、張力板２１に傾きを与えるため、わずかに湾曲しており、かつこれと同じ目的で両方の張力板２０，２１は両端部分より中央部が薄肉になっている。これにより案内ブロック２４，２５の周囲にて両張力板２０，２１を限られた範囲で傾かせるギャップ３３，３４を形成する。」（翻訳文参照）と記載されている。
　
４．本件請求項１〜３に係る発明と刊行物１及び刊行物２に記載された発明との対比判断
 　引用発明の「円環体」は、本件請求項１に係る発明の「入出力ディスク」に相当し、以下同様に「牽引ローラ」は、「摩擦車」に、「張力板」は、「リンク」に、「ローラ支持構造」は、「摩擦車支持部材」に、「牽引ローラ変速機」は、「摩擦車式無段変速機」に、それぞれ相当するから、両者の一致点及び相違点は以下のとおりである。　
 ［一致点］
　同軸に対向配置した入出力ディスクと、これら入出力ディスク間で摩擦係合により動力の受渡しを行うよう、該入出力ディスクの回転軸線周りに配置された複数の摩擦車と、各摩擦車を回転自在に支持した摩擦車支持部材と、該摩擦車支持部材の隣合う端部同士を相互に、摩擦車支持部材が摩擦車の回転軸線と直交する首振り軸線方向へ同期してストロークされるよう、球面継手を介して連結するリンクとを具え、該摩擦車支持部材のストロークにより前記摩擦車の首振り軸線周りの傾転を生起させて変速を行うようにした摩擦車式無段変速機。
［相違点］
　本件請求項１に係る発明は、「摩擦車に近い前記リンクの面に、摩擦車支持部材と接してこれら摩擦車支持部材およびリンク間の接触位置を提供する突起を入出力ディスクの回転軸線の延在方向に延在させて設け、この突起を挟んでその両側における前記リンクの面と摩擦車支持部材との間に、前記摩擦車支持部材のストローク中、該摩擦車支持部材と前記リンクとの間の交角に係わらず、これら摩擦車支持部材およびリンク間の前記接触位置が不変に保たれるようにするための隙間を設定した」のに対し、引用発明は、そのような構成を具備していない点。
　そこで、相違点について検討する。
　刊行物２には、両方の張力板は両端部分より中央部が薄肉になつており、これにより案内ブロックの周囲にて両張力板を限られた範囲で傾かせるギャップを形成すると記載されている。そこで、このギャップを設定するための張力板の中央薄肉部が湾曲面により構成されており、かつ、当該湾曲面が張力面の中央部から両端縁までの全体に亘って設定されていたとしても、牽引ローラ支持部材の首振り軸線方向へのストロークに伴って張力板がガイドブロックの周りで傾動するにつれ、張力板の湾曲面が牽引ローラ支持部材との接触面上を転動することとなり、張力板の湾曲面と牽引ローラ支持部材との接触位置は連続的に変化するものと認められる。してみると、上記相違点に係る請求項1に係る発明の構成要件である、摩擦車支持部材と前記リンクとの間の交角に係わらず、これら摩擦車支持部材およびリンク間の前記接触位置が不変に保たれるようにするための傾きを許容する隙間を設け 、摩擦車支持部材およびリンク間の接触位置を提供する突起を入出力ディスクの回転軸線の延在方向に延在させる構成とする技術は、刊行物１及び刊行物２に記載の発明のいずれにも存在せず、また、当該接触位置を不変に保つことを容易にする根拠も見あたらない。そして、この点により、本件請求項１に係る発明は、明細書記載の作用効果を奏するものと認められる。よつて、相違点に係る本件請求項１に係る発明の構成は、刊行物１及び刊行物２に記載された発明に基き当業者が容易に想到しえたものとは認められない。
　したがつて、本件請求項１に係る発明は、刊行物１及び刊行物２に記載された発明に基き当業者が容易に発明することができたものとは認めることができない。
 　また、請求項２及び３に係る発明は、いずれも請求項１に係る構成を具備しさらに構成を付加したものであるから、請求項１に係る発明と同様の理由により、刊行物１及び刊行物２に記載された発明に基き当業者が容易に発明することができたものとすることができない。
　
５．むすび
　以上のとおりであるから、
　特許異議申立ての理由及び証拠によつては、本件請求項１〜３に係る特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１〜３に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。 
　よつて、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年４月９日（２００１．４．９）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
（１）訂正事項ａ
　特許明細書の特許請求の範囲の請求項１〜３を、特許請求の範囲の減縮及び明りょうでない記載の釈明を目的として、
「【請求項１】同軸に対向配置した入出力ディスクと、これら入出力ディスク間で摩擦係合により動力の受渡しを行うよう、該入出力ディスクの回転軸線周りに配置された複数の摩擦車と、各摩擦車を回転自在に支持した摩擦車支持部材と、該摩擦車支持部材の隣合う端部同士を相互に、摩擦車支持部材が摩擦車の回転軸線と直交する首振り軸線方向へ同期してストロークされるよう、球面継手を介して連結するリンクとを具え、該摩擦車支持部材のストロークにより前記摩擦車の首振り軸線周りの傾転を生起させて変速を行うようにした摩擦車式無段変速機において、前記摩擦車に近い前記リンクの面に、前記摩擦車支持部材と接してこれら摩擦車支持部材およびリンク間の接触位置を提供する突起を前記入出力ディスクの回転軸線の延在方向に延在させて設け、この突起を挟んでその両側における前記リンクの面と摩擦車支持部材との間に、前記摩擦車支持部材のストローク中、該摩擦車支持部材と前記リンクとの間の交角に係わらず、これら摩擦車支持部材およびリンク間の前記接触位置が不変に保たれるようにするための隙間を設定したことを特徴とする摩擦車式無段変速機。
　【請求項２】　請求項１において、前記突起を、前記首振り軸線方向に見たとき前記球面継手の外周縁上で隣の摩擦車支持部材から最も遠い側に配置したことを特徴とする摩擦車式無段変速機。
　【請求項３】　請求項１において、前記摩擦車支持部材のストロークに伴う該摩擦車支持部材および前記リンク間の交角変化中に生ずる前記球面継手の回動中心上に前記突起を配置したことを特徴とする摩擦車式無段変速機。」と訂正する。
（２）訂正事項ｂ
　特許明細書の段落番号【００１２】を明りょうでない記載の釈明を目的として、
「【課題を解決するための手段】
　これらの目的のため先ず第１発明は、同軸に対向配置した入出力ディスクと、これら入出力ディスク間で摩擦係合により動力の受渡しを行うよう、該入出力ディスクの回転軸線周りに配置された複数の摩擦車と、各摩擦車を回転自在に支持した摩擦車支持部材と、該摩擦車支持部材の隣合う端部同士を相互に、摩擦車支持部材が摩擦車の回転軸線と直交する首振り軸線方向へ同期してストロークされるよう、球面継手を介して連結するリンクとを具え、該摩擦車支持部材のストロークにより前記摩擦車の首振り軸線周りの傾転を生起させて変速を行うようにした摩擦車式無段変速機において、前記摩擦車に近い前記リンクの面に、前記摩擦車支持部材と接してこれら摩擦車支持部材およびリンク間の接触位置を提供する突起を前記入出力ディスクの回転軸線の延在方向に延在させて設け、この突起を挟んでその両側における前記リンクの面と摩擦車支持部材との間に、前記摩擦車支持部材のストローク中、該摩擦車支持部材と前記リンクとの間の交角に係わらず、これら摩擦車支持部材およびリンク間の前記接触位置が不変に保たれるようにするための隙間を設定したことを特徴とするものである。」と訂正する。
（３）訂正事項ｃ
特許明細書の段落番号【００１６】を明りょうでない記載の釈明を目的として、
「ところで、摩擦車に近いリンクの面に、摩擦車支持部材と接してこれら摩擦車支持部材およびリンク間の接触位置を提供する突起を入出力ディスクの回転軸線の延在方向に延在させて設け、この突起を挟んでその両側における上記リンクの面と摩擦車支持部材との間に、摩擦車支持部材のストローク中、摩擦車支持部材とリンクとの間の交角に係わらず、これら摩擦車支持部材およびリンク間の前記接触位置が不変に保たれるようにするための隙間を設定したから、摩擦車支持部材のストローク中、これとリンクとが常時上記の突起で接触して接触位置が不変に保たれることとなり、当該接触位置の選択次第で、全ての摩擦車支持部材に係わる球面継手について、隣接する球面継手から遠い側の外側外周面部位とリンクとの間における摩擦車支持部材の軸線方向への摺動量を小さくすることが可能で、結果として、前記した根拠から摩擦力が大きくなる当該球面継手の外側外周面部位における摩擦車支持部材の軸線方向への摺動量を総体的に小さくし得る。従って、当該球面継手の外側外周面部位の大きな摺動に伴い発生する抵抗力に起因して、従来の摩擦車式無段変速機で生じていた変速制御特性の大きなヒステリシスを小さくすることができる。」と訂正する。
（４）訂正事項ｄ
　特許明細書の段落番号【００２６】を明りょうでない記載の釈明を目的として、
「本例においては、図１にも示すが、特に図２および図３に明示するように、パワーローラ３に近いアッパリンク５およびロアリンク６の面に、トラニオン４と接してこれらトラニオン４およびリンク５，６間の接触位置を提供する突起５ｃ，６ｃを形成し、これら突起５ｃ，６ｃを球面継手嵌合孔５ｂ，６ｂの周縁上で、隣の球面継手嵌合孔とは反対の側に配置すると共に、図２（ｂ）および図３（ｂ）に示すようにリンク５，６の幅方向、つまり入出力ディスクの回転軸線の延在方向に延在させる。そして図２（ａ）および図３（ａ）に示すように、突起５ｃ，６ｃを挟んでその両側におけるリンク５，６の面とトラニオン４との間に隙間を設定し、この隙間をトラニオン４の上記ストローク中、トラニオン４とリンク５，６との間の交角に係わらず、これらトラニオン４およびリンク５，６間の上記した接触位置が不変に保たれるようなものする。」と訂正する。
（５）訂正事項ｅ
　特許明細書の段落番号【００３８】を明りょうでない記載の釈明を目的として、
「【発明の効果】
　かくして第１発明の摩擦車式無段変速機は、請求項１に記載の如く、摩擦車３に近い前記リンク５，６の面に、摩擦車支持部材４と接してこれら摩擦車支持部材４およびリンク５，６間の接触位置を提供する突起５ｃ，６ｃを入出力ディスクの回転軸線の延在方向に延在させて設け、この突起を挟んでその両側におけるリンク５，６の面と摩擦車支持部材４との間に、摩擦車支持部材４のストローク中、摩擦車支持部材４とリンク５，６との間の交角に係わらず、これら摩擦車支持部材４およびリンク５，６間の上記接触位置が不変に保たれるようにするための隙間を設定したから、摩擦車支持部材４の上記ストローク中、これとリンク５，６とが常時上記の突起５ｃ，６ｃで接触して接触位置が不変に保たれることとなり、当該接触位置（突起５ｃ，６ｃの位置）の選択次第で、全ての摩擦車支持部材４に係わる球面継手９，１１について、隣接する球面継手から遠い側の外側外周面部位とリンク５，６との間における摩擦車支持部材４の軸線方向への摺動量を小さくすることが可能で、結果として、前記した根拠で摩擦力が大きくなる当該球面継手９，１１の外側外周面部位における上記摺動量を総体的に小さくすることができる。従って、球面継手９，１１の外側外周面部位の大きな摺動に伴い発生する抵抗力に起因して、従来の摩擦車式無段変速機で生じていた変速制御特性の大きなヒステリシスを小さくすることができる。」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
摩擦車式無段変速機
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　同軸に対向配置した入出力ディスクと、
　これら入出力ディスク間で摩擦係合により動力の受渡しを行うよう、該入出力ディスクの回転軸線周りに配置された複数の摩擦車と、
　各摩擦車を回転自在に支持した摩擦車支持部材と、
　該摩擦車支持部材の隣合う端部同士を相互に、摩擦車支持部材が摩擦車の回転軸線と直交する首振り軸線方向へ同期してストロークされるよう、球面継手を介して連結するリンクとを具え、
　該摩擦車支持部材のストロークにより前記摩擦車の首振り軸線周りの傾転を生起させて変速を行うようにした摩擦車式無段変速機において、
　前記摩擦車に近い前記リンクの面に、前記摩擦車支持部材と接してこれら摩擦車支持部材およびリンク間の接触位置を提供する突起を前記入出力ディスクの回転軸線の延在方向に延在させて設け、
　この突起を挟んでその両側における前記リンクの面と前記摩擦車支持部材との間に、前記摩擦車支持部材のストローク中、該摩擦車支持部材と前記リンクとの間の交角に係わらず、これら摩擦車支持部材およびリンク間の前記接触位置が不変に保たれるようにするための隙間を設定したことを特徴とする摩擦車式無段変速機。
　【請求項２】　請求項１において、前記突起を、前記首振り軸線方向に見たとき前記球面継手の外周縁上で隣の摩擦車支持部材から最も遠い側に配置したことを特徴とする摩擦車式無段変速機。
　【請求項３】　請求項１において、前記摩擦車支持部材のストロークに伴う該摩擦車支持部材および前記リンク間の交角変化中に生ずる前記球面継手の回動中心上に前記突起を配置したことを特徴とする摩擦車式無段変速機。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、摩擦車式無段変速機の、変速制御精度の向上を狙った改良提案に関するものである。
　【０００２】
　【従来の技術】
　摩擦車式無段変速機は通常、例えば実開平１−１７３５５２号公報に記載の如く、
　同軸に対向配置した入出力ディスクと、
　これら入出力ディスク間で摩擦係合により動力の受渡しを行うよう、該入出力ディスクの回転軸線周りに配置された複数の摩擦車と、
　各摩擦車を回転自在に支持した摩擦車支持部材と、
　これら摩擦車支持部材の隣合う端部同士を相互に、摩擦車支持部材が摩擦車の回転軸線と直交する首振り軸線方向へ同期してストロークされるよう、球面継手を介して連結するリンクとを具え、
　摩擦車支持部材のストロークにより摩擦車の首振り軸線周りの傾転を生起させて変速を行うよう構成するのが普通である。
　【０００３】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかし、上記に代表される従来の摩擦車式無段変速機では、摩擦車支持部材とリンクとを図８に示すように相関させていたため、以下の問題を生じていた。
　この図において、ａは摩擦車支持部材、ｂはリンクを示し、摩擦車支持部材ａはこれに嵌合した軸受ｃによりリンクｂに対して回転自在に支持し、更に、軸受ｃ上に嵌合した球面継手ｄによりリンクｂに対し傾動可能に連結する。
　なお、ｅはリンクｂを中央において変速機ケースに傾動自在に支持するためのリンクサポートである。
　【０００４】
　ところで、図８（ａ）にｆで示すように摩擦車支持部材ａとリンクｂとが、変速を行わない中立位置で平面接触しているため、同図（ｂ），（ｃ）に示すように摩擦車支持部材ａをストロークさせてアップシフト変速またはダウンシフト変速を行う時に、摩擦車支持部材ａがリンクｂに対し交角をもって、リンクサポート（ｅ）寄りの内側点ｇまたは逆寄りの外側点ｈでリンクｂにエッジ当たりする。
　【０００５】
　従って変速時には、当該内側のエッジ当たり点ｇまたは外側のエッジ当たり点ｈを支点にして摩擦車支持部材ａとリンクｂとの間の上記した交角が発生することとなり、このため変速時に球面継手ｄは、リンクｂに設けた球面継手嵌合孔ｉの内周面を摺動しつつ摩擦車支持部材ａの軸線方向ヘリンクｂに対し相対変位する。
　【０００６】
　ここで当該相対変位の量について考察するに、図８（ｂ），（ｃ）に示すようにエッジ当たり点ｇ，ｈから球面継手嵌合孔ｉのリンクサポート（ｅ）寄りにおける内側内周面部位（球面継手ｄの内側外周面部位）までの内側アーム長をＬｉｎとし、エッジ当たり点ｇ，ｈから球面継手嵌合孔ｉの直径方向逆側における外側内周面部位（球面継手ｄの外側外周面部位）までの外側アーム長をＬｏｕｔとすると、
　図８（ｂ）に示す内側のエッジ当たり点ｇを発生する変速時、図示の摩擦車支持部材ａについてはＬｏｕｔ＞Ｌｉｎであるため、球面継手ｄは球面継手嵌合孔ｉの外側内周面部位との接触部において内側内周面部位との接触部におけるよりも大きく摺動し、
　図８（ｃ）に示す外側のエッジ当たり点ｈを発生する変速時、図示の摩擦車支持部材ａについてはＬｉｎ＞Ｌｏｕｔであるため、球面継手ｄは球面継手嵌合孔ｉの内側内周面部位との接触部において外側内周面部位との接触部におけるよりも大きく摺動する。
　【０００７】
　ところで摩擦車支持部材ａは、摩擦車が入出力ディスク間で動力伝達を行い得るよう伝達トルク対応の力で当該入出力ディスク間に挟圧されているため、常時リンクサポートｅから遠ざかる外側方向の力を受けており、球面継手ｄは球面継手嵌合孔ｉの外側内周面部位に対し強力に押圧されている。
　従って、図８（ｂ）に示すように球面継手ｄが球面継手嵌合孔ｉの外側内周面部位との接触部において大きく摺動する変速時においては、対応する摩擦車支持部材ａの矢で示すストロークに大きな抵抗が作用する。
　一方で、図８（ｃ）に示すように球面継手ｄが球面継手嵌合孔ｉの内側内周面部位との接触部において大きく摺動する変速時においては、図示する摩擦車支持部材ａの場合、球面継手ｄが球面継手嵌合孔ｉの外側内周面部位との接触部において僅かしか摺動しないために上記の問題を生じない。
　しかして図８（ｃ）に示す変速時においても、図示する摩擦車支持部材ａとは反対側における摩擦車支持部材が当該図示する摩擦車支持部材ａとは非対称に内側のエッジ当たり点を支点にしてリンクｂとの間に上記した交角を発生し、当該反対側の摩擦車支持部材に係わる球面継手が球面継手嵌合孔の外側内周面部位との接触部において大きく摺動ずるため、当該反対側の摩擦車支持部材のストロークに大きな抵抗が作用するという上記の問題を生ずる。
　【０００８】
　以上のことから明らかなように何れのリンクｂにおいても、その両端における摩擦車支持部材のうち一方の摩擦車支持部材は必ず、変速時に上記した内側のエッジ当たり点を生じ、これを支点にしてリンクとの間に交角を発生し、球面継手を球面継手嵌合孔の外側内周面部位との接触部において大きく摺動させる結果、無段変速機全体としては、摩擦車支持部材のストロークにより行う変速操作に大きな抵抗が作用するのを免れなかった。
　従って、従来の摩擦車式無段変速機にあっては当該大きな抵抗が、変速指令に対する変速比の変化状況を示す図７（ａ）から明らかなように、変速制御特性のヒステリシスを大きくし、変速制御精度を低下させるという問題を発生していた。
　【０００９】
　請求項１に記載の第１発明は、摩擦車支持部材の何れ方向のストローク時も、これとリンクとの接触位置が不変に保たれるようにすれば、この接触位置の選択次第で各リンクごとに全ての摩擦車支持部材に係わる球面継手がともに、リンクに設けた球面継手嵌合孔の外側内周面部位との接触部における前記の摺動量を小さくされ得るとの事実認識に基づき、
　この着想を具体化して当該摺動量を総体的に小さくし得るような構成にすることで、上述の問題を解消可能にした摩擦車式無段変速機を提案することを目的とする。
　【００１０】
　また請求項２に記載の第２発明は、リンクに設けた球面継手嵌合孔の外側内周面部位との接触部における球面継手の上記摺動量を確実に小さくし得る摩擦車支持部材とリンクとの上記接触位置を提案することを目的とする。
　【００１１】
　更に請求項３に記載の第３発明は、リンクに設けた球面継手嵌合孔の外側内周面部位との接触部における球面継手の上記摺動量がほとんど０になる摩擦車支持部材とリンクとの上記接触位置を提案することを目的とする。
　【００１２】
　【課題を解決するための手段】
　これらの目的のため先ず第１発明は、
　同軸に対向配置した入出力ディスクと、
　これら入出力ディスク問で摩擦係合により動力の受渡しを行うよう、該入出力ディスクの回転軸線周りに配置された複数の摩擦車と、
　各摩擦車を回転自在に支持した摩擦車支持部材と、
　該摩擦車支持部材の隣合う端部同士を相互に、摩擦車支持部材が摩擦車の回転軸線と直交する首振り軸線方向へ同期してストロークされるよう、球面継手を介して連結するリンクとを具え、
　該摩擦車支持部材のストロークにより前記摩擦車の首振り軸線周りの傾転を生起させて変速を行うようにした摩擦車式無段変速機において、
　前記摩擦車に近い前記リンクの面に、前記摩擦車支持部材と接してこれら摩擦車支持部材およびリンク間の接触位置を提供する突起を前記入出力ディスクの回転軸線の延在方向に延在させて設け、
　この突起を挟んでその両側における前記リンクの面と摩擦車支持部材との間に、前記摩擦車支持部材のストローク中、該摩擦車支持部材と前記リンクとの間の交角に係わらず、これら摩擦車支持部材およびリンク間の前記接触位置が不変に保たれるようにするための隙間を設定したことを特徴とするものである。
　【００１３】
　また第２発明は、上記第１発明において、上記の突起を、上記首振り軸線方向に見たとき前記球面継手の外周縁上で隣の摩擦車支持部材から最も遠い側に配置したことを特徴とするものである。
　【００１４】
　更に第３発明は、上記第１発明において、上記摩擦車支持部材のストロークに伴う該摩擦車支持部材および前記リンク間の交角変化中に生ずる前記球面継手の回動中心上に前記突起を配置したことを特徴とするものである。
　【００１５】
　【作用】
　第１発明において、複数の摩擦車は入出力ディスク間で摩擦係合により動力の受渡しを行う。
　また、各摩擦車を回転自在に支持した摩擦車支持部材を個々に、摩擦車の回転軸線と直交する首振り軸線方向ヘストロークさせると、摩擦車は首振りを生起されて入出力ディスク間の伝動比を無段階に変化させることができる。
　なお、この変速中にリンクは、摩擦車支持部材の上記ストロークを同期させるよう機能し、変速制御を正確になし得る。
　【００１６】
　ところで、摩擦車に近いリンクの面に、摩擦車支持部材と接してこれら摩擦車支持部材およびリンク間の接触位置を提供する突起を入出力ディスクの回転軸線の延在方向に延在させて設け、この突起を挟んでその両側における上記リンクの面と摩擦車支持部材との間に、摩擦車支持部材のストローク中、摩擦車支持部材とリンクとの間の交角に係わらず、これら摩擦車支持部材およびリンク間の前記接触位置が不変に保たれるようにするための隙間を設定したから、
　摩擦車支持部材のストローク中、これとリンクとが常時上記の突起で接触して接触位置が不変に保たれることとなり、当該接触位置の選択次第で、全ての摩擦車支持部材に係わる球面継手について、隣接する球面継手から遠い側の外側外周面部位とリンクとの間における摩擦車支持部材の軸線方向への摺動量を小さくすることが可能で、結果として、前記した根拠から摩擦力が大きくなる当該球面継手の外側外周面部位における摩擦車支持部材の軸線方向への摺動量を総体的に小さくし得る。
　従って、当該球面継手の外側外周面部位の大きな摺動に伴い発生する抵抗力に起因して、従来の摩擦車式無段変速機で生じていた変速制御特性の大きなヒステリシスを小さくすることができる。
　【００１７】
　また第２発明では、上記第１発明における突起を特に、首振り軸線方向に見たとき上記球面継手の外周縁上で隣の摩擦車支持部材から最も遠い側に配置したから、
　突起が上記球面継手外側外周面部位の摺動量を確実に小さくする摩擦車支持部材とリンクとの上記接触位置を提供して第１発明の作用効果を更に確実なものにすると共に、突起が、リンクに形成すべき球面継手嵌合孔に掛からず、該球面継手嵌合孔の加工時に、突起の存在故に孔の加工性が低下するといった弊害をなくすことができる。
　【００１８】
　更に第３発明は、上記摩擦車支持部材のストロークに伴う該摩擦車支持部材および前記リンク間の交角変化中に生ずる前記球面継手の回動中心上に、上記第１発明における突起を配置したから、
　当該突起により提供される摩擦車支持部材とリンクとの間の不変の接触位置が上記の回動中心上に存在することとなり、結果として理論上、球面継手とリンクとの間で首振り軸線方向への摺動を惹起するようなことがほとんどなくなり、従って、上記球面継手外側外周面部位の首振り軸線方向への摺動量をほとんど０にし得て第１発明の作用効果を第２発明よりも更に確実なものにすることができる。
　【００１９】
　【実施例】
　以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
　図１乃至図３は、本発明による摩擦車式無段変速機の一実施例を示し、図１において１は変速機ケース、２は主軸、３は、主軸２を挟んでその両側に対向させて配置した一対のパワーローラ（摩擦車）である。
　【００２０】
　図示しなかったが、主軸２上に入出力コーンディスク（ディスク）を対向させて回転自在に支持し、入力コーンディスクを動力源に駆動結合し、出力コーンディスクを出力軸に駆動結合する。
　パワーローラ３は、これら入出力コーンディスク間で摩擦係合により動力伝達を行うもので、これがため各パワーローラ３を個々のトラニオン（摩擦車支持部材）４に回転自在に支持する。
　【００２１】
　各トラニオン４はアッパリンク５およびロアリンク６により変速機ケース１に支持する。
　これがためアッパリンク５の中央に図２（ａ），（ｂ）に示す如く透孔５ａを穿ち、これに球面嵌合するリンクサポート７によりアッパリンク５を変速機ケース１に揺動可能に支持し、ロアリンク６の中央に図３（ａ），（ｂ）に示す如く透孔６ａを穿ち、これに球面嵌合するリンクサポート８によりロアリンク６を変速機ケース１に揺動可能に支持する。
　【００２２】
　そして、アッパリンク５の両端にそれぞれ図２（ａ），（ｂ）に示す如く透孔５ｂを穿ち、これらに球面嵌合する球面継手９および該球面継手内に嵌合する軸受１０を介して両トラニオン４の上端をアッパリンク５の両端に夫々揺動可能および回転自在に支持する。
　【００２３】
　また、ロアリンク６の両端にそれぞれ図３（ａ），（ｂ）に示す如く透孔６ｂを穿ち、これらに球面嵌合する球面継手１１および該球面継手内に嵌合する軸受１２を介して両トラニオン４の下端をロアリンク６の両端に夫々揺動可能および回転自在に支持する。
　【００２４】
　なお、軸受１０，１２で規定される各トラニオン４の回転軸線は、パワーローラ３の回転軸線に直交させる。
　【００２５】
　各トラニオン４の下端には更にピストン１３を同軸に結合して設け、これらピストンをコントロールバルブ１４により、同時に逆向きにストロークさせて周知の変速制御を行うものとし、かかる両トラニオンのストロークの同期を、リンク５，６により補償するものとする。
　【００２６】
　本例においては、図１にも示すが、特に図２および図３に明示するように、パワーローラ３に近いアッパリンク５およびロアリンク６の面に、トラニオン４と接してこれらトラニオン４およびリンク５，６間の接触位置を提供する突起５ｃ，６ｃを形成し、これら突起５ｃ，６ｃを球面継手嵌合孔５ｂ，６ｂの周縁上で、隣の球面継手嵌合孔とは反対の側に配置すると共に、図２（ｂ）および図３（ｂ）に示すようにリンク５，６の幅方向、つまり入出力ディスクの回転軸線の延在方向に延在させる。
　そして図２（ａ）および図３（ａ）に示すように、突起５ｃ，６ｃを挟んでその両側におけるリンク５，６の面とトラニオン４との間に隙間を設定し、この隙間を、トラニオン４の上記ストローク中、トラニオン４とリンク５，６との間の交角に係わらず、これらトラニオン４およびリンク５，６間の上記した接触位置が不変に保たれるようなものする。
　【００２７】
　ここで、突起５ｃ，６ｃをかかる位置に決定した理由は、以下の理由によるものである。
　即ち、摩擦車式無段変速機においてパワーローラ３は、入出力コーンディスク間での動力伝達を可能にするためこれら入出力コーンディスク間に挟圧されており、このため図４にαで示すような力がトラニオン４を経てリンク５，６の球面継手嵌合孔５ｂ，６ｂに作用している。
　その結果として、球面継手９，１１から球面継手嵌合孔５ｂ，６ｂへの応力分布はβで示すようなものになり、この応力分布に応じた摩擦力が球面継手９，１１と球面継手嵌合孔５ｂ，６ｂとの間における楕円状の接触部に作用する。
　ところで応力分布がβで示すようなものであることから、球面継手嵌合孔５ｂ，６ｂのリンク中央部に近い半円周部においては球面継手９，１１からの押し付け力が作用しないため当該球面継手９，１１との間に摩擦力が発生することがなく、これを無視することができる。
　【００２８】
　一方で、トラニオン４のストロークに伴いこれとリンク５，６との間に交角変化を生ずる時は、上記楕円状の接触部において球面継手９，１１が球面継手嵌合孔５ｂ，６ｂの内周面上を滑りながら上記の交角変化を吸収する。
　この時上記楕円状の接触部における各点の摩擦力は、当該各点における法線方向の押し付け力（応力分布βで決まる）が強いほど大きくなって、球面継手９，１１を球面継手嵌合孔５ｂ，６ｂの内周面上で滑りにくくし、逆に上記の法線方向押し付け力が弱いほど小さくなって、球面継手９，１１を球面継手嵌合孔５ｂ，６ｂの内周面上で滑り易くする。
　【００２９】
　ここで、上記摩擦力が最も大きくなる両球面継手嵌合孔５ｂ，６ｂの相互に最も遠い側の周縁部における接線と、これに平行でトラニオン回転軸線と直交する線との間に挟まれ、これらに平行な例えば図４にδで示す線から、上記摩擦力が作用する上記楕円状接触部の各点までの距離（アーム長）に当該各点の上記摩擦力を掛けて算出した回転モーメントの総和を求め、この総和が最低になるような線δの、図４に例示する位置が、トラニオン４のストロークに伴って生ずる球面継手嵌合孔５ｂ，６ｂ内での（上記楕円状接触部上での）球面継手９，１１の回動中心である。
　なお当該球面継手９，１１の回動中心δは、上記の事実から応力分布β（摩擦力分布）の形状によって決まり、この分布の中高傾向が強くなるほど球面継手９，１１の回動中心δはリンク中央部から遠ざかること勿論である。
　【００３０】
　上記球面継手９，１１の回動中心δは、トラニオン４およびリンク５，６間の交角変化中もリンク５，６および球面継手９，１１間の首振り軸線方向における相対変位を生じない球面継手９，１１の回動中心である。
　従って上記の突起５ｃ，６ｃは前記本発明の目的に照らして、回動中心δの近くに位置させるのが良く、本実施例においては突起５ｃ，６ｃを回動中心δに近い上記の位置、つまり図２および図３に明示するように、アッパリンク５およびロアリンク６の球面継手嵌合孔５ｂ，６ｂの周縁上で、隣の球面継手嵌合孔とは反対の側に決定した。
　【００３１】
　なお本実施例における突起５ｃ，６ｃの位置によれば、これら突起が球面継手嵌合孔５ｂ，６ｂに掛からず、球面継手嵌合孔５ｂ，６ｂの切削加工に際し、その加工性が低下するのを回避することができて好適である。
　【００３２】
　ところで、かかる球面継手嵌合孔５ｂ，６ｂの切削加工性についての低下が許容される場合、図５および図６に示すように突起５ｃ，６ｃは、図４の回動中心δ上に位置させるのが機能上最適である。
　【００３３】
　上記実施例の作用を次に説明する。
　図１において、パワーローラ３は主軸２上の図示せざる入出力コーンディスク間で動力の受渡しを行うよう回転され、この伝動中ピストン１３によりトラニオン４を、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線の方向に、同期して同位相でストロークさせると、パワーローラ３が主軸２からオフセットされて首振り軸線周りの分力を受け、当該軸線周りに首振り回動される。
　これによりパワーローラ３は入出力コーンディスクに対する摩擦係合円径を連続的に変化され、入出力コーンディスク間の伝動比、つまり変速比を無段階に変化させることができる。
　そして、変速比が所定比になったところで、周知のフィードバック制御によりピストン１３は、トラニオン４を介しパワーローラ３を、コーンディスク回転軸線からのオフセットが０となるようなストローク位置に復帰せしめ、当該所定変速比を保つ。
　【００３４】
　ところで、かかる変速に際して行うトラニオン４の上記ストローク中、トラニオン４と、アッパリンク５およびロアリンク６との間の交角に係わらず、これらは突起５ｃ，６ｃにおいて接触し続け、これら突起５ｃ，６ｃを支点として相対的に傾動する。
　よって、トラニオン４の上記ストローク中、トラニオン４とアッパリンク５およびロアリンク６との接触位置がそれぞれ、アッパリンク５およびロアリンク６との間の交角に係わらず、不変に保たれることとなる。
　【００３５】
　そして当該接触位置（突起５ｃ，６ｃの位置）を、図１乃至図３に示す如くアッパリンク５およびロアリンク６の球面継手嵌合孔５ｂ，６ｂの周縁上で、隣の球面継手嵌合孔とは反対の側の位置にして、図４における回動中心δの近辺に決定する場合、
　トラニオン４とアッパリンク５およびロアリンク６との間の交角に係わらず、全ての球面継手９，１１について、隣接する球面継手から遠い側の外側外周面部位とリンク５，６との間におけるトラニオン軸線方向への摺動量を小さくすることが可能で、結果として、前記した根拠から摩擦力が大きくなる当該球面継手９，１１の外側外周面部位における摺動量を総体的に小さくし得る。
　従って、当該球面継手９，１１の外側外周面部位の大きな摺動に伴い発生する抵抗力に起因して、従来の摩擦車式無段変速機で図７（ａ）に示すごとくに生じていた変速制御特性の大きなヒステリシスを、同図（ｂ）に示すように大幅に小さくすることができる。
　【００３６】
　また突起５ｃ，６ｃを図１乃至図３に示す如くアッパリンク５およびロアリンク６の球面継手嵌合孔５ｂ，６ｂの周縁上で、隣の球面継手嵌合孔とは反対の側に配置し、換言すれば突起５ｃ，６ｃを、首振り軸線方向に見たとき球面継手９，１１の外周縁上で隣のトラニオン４から最も遠い側に配置する場合、
　突起５ｃ，６ｃは上記の作用効果を奏する他に、リンク５，６に形成すべき球面継手嵌合孔５ｂ，６ｂに掛からず、該球面継手嵌合孔５ｂ，６ｂの加工時に、突起５ｃ，６ｃの存在故に孔５ｂ，６ｂの加工性が低下するといった弊害をなくすことができる。
　【００３７】
　なお、突起５ｃ，６ｃの位置を図５および図６に示す如く、図４に示す球面継手９，１１の回動中心δ上に決定する場合、図１乃至図３に示す例において得られた上記加工上の有利性がなくなる反面、理論上、変速中における球面継手９，１１とリンク５，６との間のトラニオン軸線方向における摺動をほとんど生じなくすることができ、
　従って、球面継手９，１１の上記外側外周面部位の首振り軸線方向への摺動量をほとんど０にし得て、上記の作用効果を更に顕著なものにして変速制御特性のヒステリシスを図７（ｂ）よりも更に一層低下させることができる点で有利である。
　【００３８】
　【発明の効果】
　かくして第１発明の摩擦車式無段変速機は、請求項１に記載の如く、
　摩擦車３に近いリンク５，６の面に、摩擦車支持部材４と接してこれら摩擦車支持部材４およびリンク５，６間の接触位置を提供する突起５ｃ，６ｃを入出力ディスクの回転軸線の延在方向に延在させて設け、
　この突起を挟んでその両側におけるリンク５，６の面と摩擦車支持部材４との間に、摩擦車支持部材４のストローク中、摩擦車支持部材４とリンク５，６との間の交角に係わらず、これら摩擦車支持部材４およびリンク５，６間の上記接触位置が不変に保たれるようにするための隙間を設定したから、
　摩擦車支持部材４の上記ストローク中、これとリンク５，６とが常時上記の突起５ｃ，６ｃで接触して接触位置が不変に保たれることとなり、当該接触位置（突起５ｃ，６ｃの位置）の選択次第で、全ての摩擦車支持部材４に係わる球面継手９，１１について、隣接する球面継手から遠い側の外側外周面部位とリンク５，６との間における摩擦車支持部材４の軸線方向への摺動量を小さくすることが可能で、結果として、前記した根拠で摩擦力が大きくなる当該球面継手９，１１の外側外周面部位における上記摺動量を総体的に小さくすることができる。
　従って、球面継手９，１１の外側外周面部位の大きな摺動に伴い発生する抵抗力に起因して、従来の摩擦車式無段変速機で生じていた変速制御特性の大きなヒステリシスを小さくすることができる。
　【００３９】
　また第２発明の摩擦車式無段変速機は、請求項２に記載の如く、上記第１発明における突起５ｃ，６ｃを特に、摩擦車支持部材４の軸線方向に見たとき球面継手９，１１の外周縁上で隣の摩擦車支持部材から最も遠い側に配置したから、
　突起５ｃ，６ｃが上記の摺動量を確実に小さくする摩擦車支持部材４とリンク５，６との上記接触位置を提供して上記第１発明の作用効果を更に確実なものにすると共に、突起５ｃ，６ｃが、リンク５，６に形成すべき球面継手嵌合孔５ｂ，６ｂに掛からず、該球面継手嵌合孔の加工時に、突起５ｃ，６ｃがその加工性が低下させるといった弊害をなくすことができる。
　【００４０】
　更に第３発明の摩擦車式無段変速機は、請求項３に記載の如く、摩擦車支持部材４のストロークに伴う該摩擦車支持部材および前記リンク５，６間の交角変化中に生ずる球面継手９，１１の回動中心δ上に、上記第１発明における突起５ｃ，６ｃを配置したから、
　当該突起により提供される摩擦車支持部材４とリンク５，６との間の不変の接触位置が、上記の回動中心δ上に存在することとなり、結果として理論上、球面継手９，１１とリンク５，６との間で首振り軸線方向への摺動を惹起するようなことがほとんどなくなり、
　従って、上記球面継手外側外周面部位の首振り軸線方向への摺動量をほとんど０にし得て第１発明の作用効果を第２発明よりも更に確実なものにすることができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明による摩擦車式無段変速機の一実施例を示す横断正面図である。
　【図２】
　　（ａ）は同例におけるアッパリンクの縦断側面図、
　　（ｂ）は同じくその底面図である。
　【図３】
　（ａ）は同例におけるロアリンクの縦断側面図、
　（ｂ）は同じくその平面図である。
　【図４】
　摩擦車式無段変速機におけるトラニオンからリンクヘの応力分布を示すリンクの平面図である。
　【図５】
　（ａ）は本発明の他の例を示すアッパリンクの縦断側面図、
　（ｂ）は同じくその底面図である。
　【図６】
　（ａ）は同例におけるロアリンクの縦断側面図、
　（ｂ）は同じくその平面図である。
　【図７】
　（ａ）は従来の摩擦車式無段変速機における変速制御特性を示す線図、
　（ｂ）は図１乃至図３に示す摩擦車式無段変速機の変速制御特性を示す線図である。
　【図８】
　従来型摩擦車式無段変速機の動作説明図である。
　【符号の説明】
　１　変速機ケース
　２　主軸
　３　パワーローラ（摩擦車）
　４　トラニオン（摩擦車支持部材）
　５　アッパリンク
　５ｃ突起
　６　ロアリンク
　６ｃ突起
　７　リンクサポート
　８　リンクサポート
　９　球面継手
　δ　同球面継手の回動中心
　１０　軸受
　１１　球面継手
　１２　軸受
　１３　ピストン