(57)【要約】  本発明は、圧延ストリップの検査の方法及び装置に関する。ストリップサンプル（Ｍ）は、最初その第１の面が検査され、次いで、その第２の面を検査するために裏返される。本発明によれば、ストリップの長手方向軸に平行を変位して、ストリップサンプル（Ｍ）は、ストリップサンプル（Ｍ）の各横方向端部（Ｍ１、Ｍ２）にそれぞれ固定された２つの互いに離隔された把持装置（６、６’）（７、７’）の間に置かれる。２つの把持装置（６、６’）（７、７’）は、第１の面の光学的検査のためにストリップサンプルを張力が印加された状態に置くために長手方向に互いに離されている。第２の面を検査するために、その印加された張力を維持したまま、長手方向軸Ｑを中心にして２つの把持装置（６、６’）（７、７’）を同時に回転させて、ストリップサンプルは裏返される。その張力は、テーブルの上の置く必要なく検査を実行できるに十分なものである。かくして、本発明は、ストリップが連続圧延ラインから出るときに、ストリップを検査することを可能にする。
2008519693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向軸（Ｏ）に中心が位置する実質的に矩形の形状を有し、２つの横断方向端部がその全長で互いに離隔されているストリップサンプル（Ｍ）の第１の面を最初に検査し、次いで裏返してその第２の面を検査する圧延ストリップの検査方法であって、ストリップサンプルの長手方向軸に平行の変位させて、ストリップサンプル（Ｍ）の各横断方向端部（Ｍ１、Ｍ２）をそれぞれクランプした２つの互いに離隔された把持装置（６、６’）（７、７’）の間にストリップサンプル（Ｍ）を置いて、前記２つの把持装置（６、６’）（７、７’）を長手方向に互いに離して、ストリップサンプルの第１の面の光学的検査のためにストリップサンプルを引っ張り、ストリップサンプルの第２の面の光学的検査を実施するために印加した張力を維持したまま、長手方向軸Ｑを中心にして前記２つの把持装置（６、６’）（７、７’）を同時に回転させて、ストリップサンプルを裏返することを特徴とする圧延ストリップの検査方法。
【請求項２】
長手方向に走行させて、互いに離隔された前記２つの把持装置（６’、６）の間にあるテーブル（２０）の上に載せ、前記２つの把持装置（６’、６）でストリップサンプル（Ｍ）の各横断方向端部（Ｍ１、Ｍ２）をそれぞれクランプして前記２つの把持装置（６、６’）を長手方向に互いに離してストリップサンプル（Ｍ）を引っ張り、その後、前記テーブル（２０）が引っ込め、そして、ストリップサンプルの第１の面を検査し、次いで、ストリップサンプルを裏返した後に、ストリップサンプル（Ｍ）の第２の面を検査することを特徴とする請求項１に記載の圧延ストリップの検査方法。  
【請求項３】
長手方向に沿ったストリップの送り出しを制御する手段とせん断手段（Ｃ）とが付属している検査用アンコイラに、コイル状に巻かれて置かれるストリップを検査するための請求項１に記載の圧延ストリップの検査方法であって、送り出されたストリップをせん断して、長手方向軸（Ｏ）上の中心が位置付けられた第１の回転プラテン（５）に支持された第１の把持装置（７）と、前記第１の把持装置（７）の下流に配置されて長手方向の滑動自在に取り付けらているキャリッジ（４０’）に支持されている第２の把持装置（７’）との間に連続的に走行する、先端（Ｍ１）を有するストリップサンプル（Ｍ）をつくり、前記第２の把持装置（７’）で前記先端（Ｍ１）をクランプし、前記キャリッジ（４０’）を長手方向に下流に移動させてストリップの送り出しを制御し、前記第１の回転プラテン（５）から長手方向に離隔しており長手方向軸（Ｏ）に中心が位置する第２の回転プラテン（５’）に前記前記第２の把持装置（７’）と共に前記キャリッジ（４０’）を固定し、送り出されたストリップを更にせん断して前記ストリップサンプルの後端（Ｍ２）をつくり、その後端（Ｍ２）を前記第１の把持装置（７）でクランプし、前記第１及び第２の把持装置（７、７’）の間で前記ストリップサンプル（Ｍ）を引っ張り、ストリップサンプルの第１の面を検査し、印加している張力を維持しつつ前記長手方向軸を中心にして前記２つのプラテン（５、５’）を同時に回転させて前記ストリップサンプルを裏返した後、ストリップサンプルの第２の面を検査することを特徴とする圧延ストリップの検査方法。
【請求項４】
前記把持装置（７、７’）の少なくとも一方においてストリップサンプル（Ｍ）の少なくとも一方の端部のクランプが、２つのローラ（７１、７２）（７２’、７１’）の間に把持することによってなされ、そして、前記ローラのうちの少なくとも一方のローラ（７１）（７２）が回転駆動されて、前記把持装置（７、７’）の２つのクランプジョー間にストリップサンプルをクランプする前にストリップ（Ｍ）を引っ張ることを特徴とする請求項３に記載の圧延ストリップの検査方法。
【請求項５】
ホーニングによって、すなわち欠陥を光学的に認識可能にするために石材でストリップサンプルの表面全体をこすることによって、検査を実行する、請求項１〜４の何れか１項に記載の圧延ストリップの検査方法であって、前記２つの把持装置（７、７’）を長手方向に離すことによって、ストリップサンプル（Ｍ）を十分に引っ張り、ストリップサンプルの反対側の面をテーブルに載せることなく、ストリップサンプルの両面の各々に対してホーニングを行うことを特徴とする圧延ストリップの検査方法。
【請求項６】
圧延ストリップから、長手方向軸を有する実質的に矩形の形状を有し且つ２つの横断方向端部（Ｍ１、Ｍ２）がその全長で互いに離隔されているストリップサンプル（Ｍ）をサンプリングする手段と、第１の面の光学的検査のために前記ストリップサンプルを面に沿って保持する手段と、第２の面の検査のためにストリップサンプルを裏返すための手段とを有する圧延ストリップの検査装置であって、
前記ストリップサンプル（Ｍ）の前記２つの横断方向端部（Ｍ１、Ｍ２）をそれぞれクランプするための２つの離隔されているクランプ式把持装置（６’、６）（７’、７）を具備しており、前記把持装置は、同一長手方向軸を中心にして回転可能に取り付けられている２つのプラテン（５’、５）によって支持されており、前記２つのプラテン（５’、５）は支持スタンド（３、４）内にあり、
更に、前記長手方向軸（Ｏ）に沿って走行する検査面に沿ってストリップサンプル（Ｍ）を保持するためにストリップサンプルの両端（Ｍ１、Ｍ２）をクランプした後、前記把持装置（６’、６）を互いに離すことによって前記ストリップサンプル（Ｍ）を引っ張る手段（３７）と、
前記把持装置（６’、６）と一緒の前記２つのプラテン（５’、５）の長手方向軸（Ｏ）を中心にした同時回転を制御して、前記把持装置（６’、６）（７’、７）の間で前記ストリップサンプルに印加されている張力を維持しつつ前記ストリップサンプル（Ｍ）を裏返すための手段（５５、５５’）と
を具備することを特徴とする圧延ストリップの検査装置。
【請求項７】
各回転プラテン（５、５’）が、回転長手方向軸（Ｏ）上に中心が位置付けられており中央スカラップ（５０、５０’）が設けられている円形ディスクの形のシャーシを有しており、前記中央スカラップ内には、把持装置（６’、６）を取り付けられており、当該把持装置（６、６’）は、回転長手方向軸（Ｏ）に対して直角に相対的に移動可能な２つのクランプジョー（６１、６２）（６１’、６２’）と、回転プラテン（５、５’）のシャーシ上に載っている前記クランプジョー（６１、６２）（６１’、６２’）の互いに反対方向のクランプと解放とを制御する手段（６６、６６’）とを有していることを特徴とする請求項６に記載の圧延ストリップの検査装置。
【請求項８】
２つの回転プラテン（５、５’）が、互いに離隔されているフレームの形の２つの支持スタンド（３，４）にそれぞれ取り付けらており、各プラテン（５、５’）は円形リム（（５２、５２’）を有し且つ２つのローラに載っており、それら２つのローラは、中央垂直面に対して対称に中央垂直面の両側に互いに対して離隔されており且つ長手方向軸に平行な回転軸を中心にして回転自在に前記支持スタンド（３，４）にそれぞれ取り付けらており、当該検査装置は更に、前記２つの回転プラテン（５、５’）の同時回転によって前記２つの把持装置（６、６’）の前記クランプジョー（６１、６２）（６１’、６２’）の間にクランプされている前記ストリップサンプルを裏返すために、前記２つの回転プラテン（５、５’）の各々を支持している少なくとも１つのローラ（３２、３２’）をその軸を中心にして回転駆動するための同期化手段（５５、５５’）を具備していることを特徴とする請求項７に記載の圧延ストリップの検査装置。
【請求項９】
前記支持スタンド（３，４）は、少なくとも２対の保持ローラ（３３）を支持しており、それら少なくとも２対の保持ローラ（３３）は、前記回転プラテンの回転長手方向軸を通る軸を中心にして回転可能に取り付けられており、前記リム（５２、５２’）の両側で当該リムの側面上に載っており、前記回転長手方向軸に対して垂直な面上に前記プラテンの中心を位置付けていることを特徴とする請求項８に記載の圧延ストリップの検査装置。
【請求項１０】
各クランプ式把持装置（６、６’）が２つのジョーを有しており、２つのジョーのうちの固定ジョー（６１）は、回転軸（Ｏ）上に実質的に位置している平らなクランプ面（６１）を形成しており、可動ジョー（６２）は、前記固定ジョー（６１）のクランプ面に平行な平らなクランプ面（６１）を形成しており、前記可動ジョー（６２）は、前記平らなクランプ面に直角に滑動自在に取り付けられたビーム（６５）と、前記平らなクランプ面をクランプし且つ解放するために前記固定ジョー（６１）に対して前記可動ジョー（６２）を動かす手段（６６）とを有することを特徴とする請求項６から９までの何れか１項に記載の圧延ストリップの検査装置。
【請求項１１】
前記プラテンのうちの一方のプラテン（５）が固定スタンド（４）によって支持されており、そして、他方のプラテン（５’）が、両プラテンの回転長手方向軸に平行に、固定支持体（３６）上に滑動自在に取り付けられている可動スタンド（３）によって支持されており、前記固定支持体（３６）は、前記把持装置（６、６’）でクランプした後に、ストリップサンプル（Ｍ）を引っ張るための前記可動スタンド（３）の滑動を制御する手段（３７）を支持していることを特徴とする請求項６から１０までの何れか１項に記載の圧延ストリップの検査装置。
【請求項１２】
前記２つの回転プラテン（５、５’）との間に延在して垂直に可動であり且つ回転長手方向軸に平行な平らな上面を有するテーブル（２０）と、当該テーブルの上面が前記クランプ式把持装置（６、６’）に実質的に位置している上昇位置と下降位置との間に前記テーブル（２０）を垂直変位させるための手段（２１）とを具備することを特徴とする請求項６から１１までの何れか１項に記載の圧延ストリップの検査装置。
【請求項１３】
前記把持装置（６、６’）の間でストリップサンプル（Ｍ）を搬送する手段（１５、１０、２０）を有しており、前記前記把持装置（６、６’）は、ストリップサンプル（Ｍ）を切り出した後に、前記２つの回転プラテン（５、５’）の間での検査まで、ストリップサンプルに平行なストリップサンプルの連続変位を決定するように配置されていることを特徴とする請求項１１に記載の圧延ストリップの検査装置。
【請求項１４】
ストリップサンプル（Ｍ）を搬送する前記手段は、把持装置（６、６’）によるピックアップ位置において、前記２つの回転プラテン（５、５’）の回転軸（Ｏ）を通るクランプ面に位置している平らな上面を有する支持テーブル（２０）と、前記せん断装置（Ｃ）から前記支持テーブル（２０）まで前記ストリップサンプル（Ｍ）に平行に当該ストリップサンプルを移動する手段（１２、１５、１０）とを有していることを特徴とする請求項１３に記載の圧延ストリップの検査装置。
【請求項１５】
前記把持装置（６、６’）によってストリップサンプル（Ｍ）をピックアップす第１の位置と、ストリップサンプル（Ｍ）を裏返すための第２の位置との間を、前記支持テーブル（２０）に平行に前記支持テーブル（２０）を垂直に変位させる手段（２１）を有することを特徴とする請求項１４に記載の圧延ストリップの検査装置。
【請求項１６】
ストリップサンプル（Ｍ）を搬送する前記手段は、転送テーブル（１０）を有しており、当該転送テーブル（１０）の変位方向における上流端は、圧延ストリップをコイルに巻き取るための装置（１１、１１’）上に延在しており、下流端は、前記支持テーブル（２０）に位置していることを特徴とする請求項１３から１５までの何れか１項に記載の圧延ストリップの検査装置。
【請求項１７】
前記せん断装置の下流側に、２つの位置をとる切換え手段（１４’、１４）を具備しており、前記２つの位置のうちの第１の位置は、ストリップをコイルに巻き取るための手段（１１、１１’）へストリップを案内し、第２の位置は、必要な距離離れた２つの端部（Ｍ１、Ｍ２）の連続的なせん断によってストリップから切り取られたストリップサンプル（Ｍ）を検査装置（１）に案内することを特徴とする請求項１１から１６までの何れか１項に記載の圧延ストリップの検査装置。
【請求項１８】
コイルに巻き取られたストリップのための、請求項６から１１までの何れか１項に記載の圧延ストリップの検査装置であって、検査すべきコイル（Ｂ）が装着されるアンコイラ（Ｄ）と、長手方向の走行方向のストリップの送り出しを制御する手段と、送り出し方向を横断する線に沿ってストリップをせん断するためのせん断手段（Ｃ）と、長手方向の送り出し方向に沿って前後して配置されたストリップをクランプするための２つの把持装置（７、７’）とを具備しており、２つの把持装置（７、７’）のうちの第１の把持装置（７）は、送り出し方向において前記せん断手段（Ｃ）の下流に位置している第１のプラテン（５）に支持されており、第２の把持装置（７’）は、長手方向の送り出し方向に平行に滑動可能に取り付けられているキャリッジ（４０’）に支持されており、前記キャリッジ（４０’）は、前記第１の把持装置（７）の直ぐ下流に位置するピックアップ位置と、前記第２の把持装置（７’）を支持する前記キャリッジ（４０’）が、前記第１の回転プラテン（５）に対して長手方向下流に離隔して且つ長手方向軸（Ｏ）に中心が位置する第２の回転プラテン（５’）に固定される検査位置との間を滑動可能であり、更に、前記先端（Ｍ１）及び前記後端（Ｍ２）の連続的せん断によってストリップから切り取られたストリップサンプル（Ｍ）の、前記先端（Ｍ１）及び前記後端（Ｍ２）に対する前記第１の把持装置（７）と前記第２の把持装置（７’）のそれぞれのクランプを制御する手段（６６、６６’）と、前記ストリップサンプル（Ｍ）の第１の面と第２の面との連続検査のために前記２つの回転プラテン（５、５’）の同時回転を制御する手段（５５、５５’）とを具備することを特徴とする圧延ストリップの検査装置。
【請求項１９】
前記把持装置の一方は、離隔位置とクランプ位置との間を相対的に移動可能な２つの支持ビーム（６３、６５）にそれぞれ取り付けられている２つのクランプジョー（６１、６２）と、対応するクランプジョーの外側で前記２つの支持ビーム（６３、６５）にそれぞれ取り付けられている２つのローラ（７１、７２）とを具備しており、前記２つのローラのうちの少なくとも一方のローラ（７２）は、前記２つのクランプジョーが前記離隔位置にあるとき、弾性手段（７３ａ）によって、対応する２つのクランプジョー（６２）に対して垂直方向にずらされており、前記弾性手段（７３ａ）の圧縮の後、前記２つのクランプジョー（６１、６２）のクランプの前に、ストリップサンプル（Ｍ）の対応する端部が前記ずらされているローラ（７２）と他方のローラ（７１）との間に把持されることを特徴とする請求項１８に記載の圧延ストリップの検査装置。
【請求項２０】
前記把持装置（７、７’）の各々は、固定クロスピース（４１）と一体なビーム（６３）に取り付けられた固定クランプジョー（６１）を有し、前記固定クロスピース（４１）は、前記固定クランプジョー（６１）のクランプ面と同じレベルに位置する接触母線を有する第１の円筒状ローラ（７１）を支持しており、前記把持装置（７、７’）の各々は更に、離隔位置とクランプ位置との間を走行方向に対して直角に移動可能な可動ビーム（６５）に取り付けられた可動クランプジョー（６２）を有し、前記可動ビーム（６５）は、第２のローラ（７２）を前記固定クランプジョー（６１）へ押し付けるために前記弾性手段（７３ａ）によって前記第２のローラ（７２）を支持するピストン（６５’ａ）を有しており、前記第２のローラ（７２）は、前記可動クランプジョー（６２）に対して前記第１のローラ（７１）へずれている接触母線を示し、前記固定クロスピース（４１）への前記可動ビーム（６５）の第１の変位によって、前記２つのローラ（７１，７２）は、前記クランプジョー（６１、６２）のクランプの前に、前記弾性手段（７３ａ）の較正によって決定された印加圧力で互いに当接し、前記可動ビーム（６５）の第２の変位によって、前記弾性手段（７３ａ）の圧縮によって前記クランプジョー（６１、６２）のクランプを規制することを特徴とする請求項１９に記載の圧延ストリップの検査装置。
【請求項２１】
対応するクランプジョー（６１、６２）のクランプの前で、ストリップサンプル（Ｍ）の把持の後に、前記ローラのうちのすくなくとも一方のローラ（７２）が、引っ張り方向に回転駆動されることを特徴とする請求項１９又は２０に記載の圧延ストリップの検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧延ストリップ、特に圧延金属帯板の検査の方法及び装置に関係する。
【背景技術】
【０００２】
シート状金属のようなストリップタイプ製品を圧延するときに、例えば圧延ローラの接触によって、製品のどちらの面にも有害な瑕がつく場合があり、圧延動作中そのような瑕が周期的に繰り返されて、ストリップを巻き取った後にコイル全長にわたって見られる場合もある。そのため、製品に存在する可能性がある幾何学的な欠陥を検出するために、圧延機を出ているストリップを周期的に検査する必要がある。その目的のために。例えば、検査テーブルに付属してアンコイラ／コイラを含む形式の装置を使用することが提案されている。検査されるコイルが、普通のコンベヤから抜き出されて、アンコイラに配置され、そのアンコイラは、光学的検査のために、検査テーブル上にストリップを或る長さ送り出すことはできる。しかし、かかる装置は、重く且つ高価であり、更に、ストリップの１つの面だけしか検査することができない。更に、かかる装置は、検査されるコイルを生産ラインから抜き出して再び生産ラインに戻さなければならないので、特別の設備を必要とする。
【０００３】
ストリップサンプルとして予め切り出された或る長さのストリップを検査テーブル上に配置して検査し、更に裏返して第２の面を検査することが可能なオンライン装置を使用することも提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以下の特許文献は以下のような形式の検査設備を開示している。その検査設備は、各々コンベヤベルトを具備する２つの互いに離隔された検査テーブルを有している。それら２つの検査テーブルの間には、選択肢として２つ部分に分けることができる裏返し装置は配置されている。裏返し装置は、２つの重なりコンベヤベルトを有しており、それら２つの重なりコンベヤベルトは、金属ストリップの走行面のそれぞれの側に配置されており、且つ１つ又は２の回転フレームに取り付けらている、それら回転フレームは、２つの円形のガイドレールを有しており、金属ストリップの走行面を通る長手方向軸を中心にして回転可能である。まず、或る長さのストリップが、上面のための検査テーブルを形成する第１のコンベヤベルトの上の置かれ、次いで、裏返し装置に送られ、２つの重なりコンベヤベルトの間に保持される。長手方向軸を中心にした回転でストリップを裏返しした後、ストリップは、第２の面の検査のための下流側に配置されて第２の検査テーブルを構成するコンベヤベルトに送られる。検査されるストリップの長さに適するように、裏返し装置は、別々に動作しても同時に動作してもよい様々な長さの２つの連続するフレームを有する。
【特許文献１】特開昭５９−１１３９１６
【０００５】
しかし、かかる設備は、コンベヤベルトの全部を含めて、むしろ複雑で扱いにくい。
【０００６】
他方、現在まで様々な検査技術が、例えば或る光の下での様々な検査技術が使用されている。しかし、存在する可能性のある欠陥を露出させるために、テーブル上のストリップの表面全体を石で擦る所謂『ホーニング』手法を使用することが提案されている。かかる技術は、裏返しが手動で行われる小さなストリップサンプルに対して使用できる。しかし、様々な異なる原因によるかもしれないが圧延中に周期的に現れる欠陥を見つけ出すために、例えば１０ｍから１５ｍのような長い長さにわたって検査を実施することがしばしば必要とされる。その目的のために、ストリップから必要な長さのストリップサンプルを取り出すことが可能である。しかし、上面をテーブルに対してホーニングを実施するためにテーブル上にストリップサンプルがあるならば、テーブルに接触していることにより下面に瑕がつく可能性があり、裏返した後に発見された欠陥が、圧延によるものか（圧延の後の）ホーニング処理（人為的な欠陥）によるものか知ることは困難である。
【０００７】
本発明は、上記した問題を解決することができ、特に検査手段のストレスが未だ検査されていない面を傷つけることを防止し、他方、様々な異なる形式の設備に容易に適応させることができる方法及び装置を提供せんとするものである。
実際、相対的に少しも扱い難くない裏返し装置は、連続圧延設備の出口、コイラの下流に配置することができる、しかし、本発明の方法も、従来のように、生産ラインから取り出されてアンコイラに置かれたコイルの検査も可能である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一般に述べるならば、本発明は、圧延ストリップからストリップサンプルを取り出し、最初に第１の面を検査し、裏返して第２の面を検査する、圧延ストリップの検査に関する。
【０００９】
本発明によれば、ストリップサンプルをその長手方向軸に平行に走行させて、ストリップサンプルを、それぞれストリップサンプルの各横方向端部に取り付けられた２つの互いに離隔された把持装置の間に置く。２つの互いに離隔された把持装置は、第１の面の目視の光学検査のためのストリップサンプルを引っ張るように長手方向に離隔されている。その後、第２の面の検査へ進むために、印加した聴力を維持しつつ長手方向軸を中心にして両把持装置を同時に回転させて、ストリップサンプルは裏返される。
【００１０】
従って、検査がホーニングにして実施される場合には、両方のクランプ式把持装置を長手方向に離隔することによって、ストリップサンプルは、裏面をテーブルに付けることなく、上面にホーニングを実施するために十分に引っ張ることができる。その後、裏面をホーニングにして検査するために、張力を印加したままストリップサンプルが裏返される。
【００１１】
第１の実施例において、ストリップサンプルを引っ張るように長手方向に互いに離隔されてストリップサンプルの両端をそれぞれクランプしている２つの互いに離隔された把持装置の間に置かれたテーブル上にストリップサンプルを置く。その後、テーブルが、第１の面に対する検査を実施する前に、引き出され、その後、裏返して第２の面に対する検査を実施する。
【００１２】
もう１つの実施例において、コイルに巻き取られているストリップは、アンコイラに置かれ、そのアンコイラは、ストリップの長手方向送り出しを制御する手段と、せん断手段とが付属している。この場合、送り出されたストリップは、まず切り取られ、上流端を有するストリップサンプルをつくり、そのストリップサンプルは、開放している２つの把持装置の間を連続して走行させられる。２つの把持装置の内の第１の把持装置は、長手方向送り出し軸上に中心が置かれた回転プラテンに支持されており、第２の把持装置は、第１の把持装置の下流に位置して、長手方向に可動に取り付けられているキャリッジに支持されている。その第２の把持装置は、上記上流端をクランプし、キャリッジは長手方向に下流方向に移動されて、ストリップの送り出しを制御して、上記上流端は、第２の把持装置で、第２の回転プラテン上に固定される。その第２の回転プラテンは、第１の回転プラテンから長手方向に離隔されており、長手方向軸上に中心が位置付けられている。その後、第１の把持装置がストリップをクランプし、ストリップが切断され、ストリップサンプルの下流端をつくる。そのストリップサンプルは、２つの把持装置の間で引っ張られた状態に保持され、第１の面が検査され、印加している張力を維持したまま長手方向軸を中心して２つのプラテンを同時に回転させて、ストリップサンプルを裏返して、第２の面を連続的に検査することができる。
【００１３】
本発明は更に、上記した方法を実施する装置を提供する。その装置は、同一長手方向軸を中心にして回転可能に取り付けられた２つのプラテンにそれぞれ支持されている２つの互いに離隔された別々のクランプ式把持装置と、検査面に沿ってストリップサンプルを保持するためにストリップサンプルの対応する端部にクランプ式把持装置をクランプした後にクランプ式把持装置を相互に離してストリップサンプルを引っ張るための手段と、クランプ式把持装置を離すことによって印加している張力を維持しつつストリップサンプルを裏返すために、クランプ式把持装置を有する２つのプラテンの水平軸を中心にした同時回転を制御するための手段とを具備している。
【００１４】
このために、各回転プラテンは、ディスクの形のシャーシを具備しており、そのディスクの形のシャーシは、回転の長手方向軸に中心が位置された円形リムを有しており、矩形の中央スカラップが取り付けられている。その矩形の中央スカラップの内部には、２つのクランプジョーが取り付けらている。固定ジョーは、回転軸の高さに位置する平らなクランプ面を有しており、可動ジョーは、固定ジョーのクランプ面に平行な平らなクランプ面を持つビームを有しており、上記平らなクランプ面に対して垂直に滑動可能にプラテンのシャーシ上に取り付けらている。各回転プラテンは更に、上記平らなクランプ面をクランプしたり離したりするためにクランプジョーを相互に動かす手段を有している。
【００１５】
特に好ましくは、２つの回転プラテンは、２つの支持スタンドにそれぞれ取り付けらている。２つの支持スタンドは、フレームの形をしており、互いに離隔されており、且つ回転軸を通る垂直中央面上に中心が位置している。各スタンドは、中央面の両側に対称に相互に離隔されている少なくとも２つのローラを支持しており、各ローラ上には、回転プラテンが円形リムの下方部で乗っており、各ローラは、円形リムの軸に平行な軸を中心にして回転する。更に、２対のジョーの間にクランプされているストリップサンプルを裏返すために、両プラテンのそれらの軸を中心にした同期回転を制御する同期化手段が設けられている。
【００１６】
本発明の第１の実施例において、装置は、ジョーをクランプした後、ストリップサンプルを引っ張るために２つの回転プラテン間の長手方向の間隔を調整する手段を有している。このために、プラテンのうちの一方は、固定スタンドによって支持されており、他方のプラテンは、両方のプラテンの回転長手方向軸に平行に滑動するように固定支持体に取り付けらている可動スタンドによって支持されている。その固定支持体は、把持装置のクランプの後、ストリップサンプルを引っ張るために可動スタンドの滑動を制御する手段を有する。
【００１７】
好ましくは、その場合、装置は、２つの回転プラテンの間に位置して、垂直に移動可能であり、回転長手方向軸に平行な平らな上面を有しているテーブルと、上昇位置と下降位置との間でテーブルを垂直変位させる手段とを有している。上昇位置にあるとき、上記上面は、クランプジョーの上に実質的にある。
【００１８】
本発明の検査装置は、圧延面に沿って少なくとも一つの圧延スタンドとせん断装置とストリップをコイルに巻き取るための装置とを連続して含む圧延設備に特に適用される。
【００１９】
そのような場合、圧延設備は、せん断装置の下流に、２つの位置を有するスイッチング手段を有する。２つの位置の内の第１の位置は、ストリップをコイルに巻き取る装置にストリップを案内する案内位置であり、第２の位置は、必要距離離れた２つの位置での連続した切断によって、ストリップからストリップサンプルを取り出すために検査装置の方へ案内する案内位置である。
【００２０】
好ましくは、把持装置間にストリップサンプルの搬送する手段は、ストリップサンプルを切り出した後に、２つの回転プラテン間の検査位置までの、ストリップサンプル自体に並行なストリップサンプルの連続的変位量を決定するように配置されている。
【００２１】
このために、ストリップサンプルを搬送する手段は、把持装置によるピックアップ位置において、２つのプラテンの回転の軸を通るクランプ面に延在する平らな上面を有する支持テーブルと、せん断装置から支持テーブルまでストリップサンプル自体に平行にストリップサンプルを変位させる変位手段とを有している。
【００２２】
他の実施例において、本発明は、コイルに巻き取られせん断装置に付属するアンコイラに置かれたストリップの検査に適用される。この場合、装置は更に、長手方向に沿ってそれぞれ離れて配置されている、ストリップをクランプする２つの把持装置を有しており、第２の把持装置は、送り出し方向においてアンコイラの下流に配置された第１のプラテンに支持されており、第２の把持装置は、第１の把持装置の直ぐ下流に位置するストリップの引き出しピックアップの第１の位置と、検査位置との間を、長手方向の送り出し方向に平行に滑動自在に取り付けられているキャリッジに支持されている。その検査位置で、第２の把持装置を支持するキャリッジは、第１のプラテンに対して長手方向に下流に離隔されると共に同一の長手方向軸上に中心が位置するように第２の回転プラテンに固定されている。第２の把持装置は、ストリップの上流端をクランプし、キャリッジと共に第２のプラテンまで移動し、ストリップの下流端をせん断してストリップサンプルを切り出し、そのストリップサンプルの下流端を第１の把持装置がクランプする。ストリップサンプルを引っ張った後、第１の面が検査され、その後、印加している張力を維持しつつ両方の把持装置を同時に回転させて、第２の面が検査される。
【００２３】
ストリップサンプルを引っ張るために、把持装置のうちの少なくとも一方は、２つの支持ビームにそれぞれ取り付けられた２つのクランプジョーを有しており、２つの支持ビームは、クランプジョーの離れた位置とクランプ位置との間を相対的に移動可能であり、対応するクランプジョーの外側の２つの支持ビームには２つのローラがそれぞれ取り付けられており、２つのローラの内の少なくとも１つは、弾性手段によって垂直方向にずらされており、前記弾性手段を圧縮した後で、クランプジョーをクランプする前に、そのずらされているローラと他方のローラとの間にストリップサンプルの対応端が把持されるようになされている。
【００２４】
本発明は、添付図面に図解し非限定的な例として示すいくつかの実施例の以下の説明から明らかになる他の様々な効果的な構成を含むものである。
【実施例】
【００２５】
図１は、ストリップ連続処理設備、例えば圧延設備、の下流に配置される検査装置１の全体の正面図を右側に示している。しかし、圧延設備の全体は図示しておらず、圧延されたストリップの連続走行を可能にするように交互に動作する２つのコイラ１１、１１’をを通常通り含む出口部分のみを示している。
【００２６】
各コイラ１１、１１’には、一対のピンチローラ１２、１２’と、垂直に可動な切換えローラ１３、１３’と、案内装置１４、１４’が設けられている。例えば第１のコイラ１１上に、一旦コイルに巻き取られると、図示されてはいないが上流に位置するフライングシャー（せん断装置）は、第１のストリップの末尾を切断することができる。そして、その第１のストリップは、コイラ１１に完全に巻き取られ、ストリップの後続部分の先端は、中間テーブル１５によって第２のコイラ１１’の方へ送られ、切換えローラ１３’と案内装置１４’とによって第２のコイラ１１’のチャックの方へ曲げられる。そのストリップの先端は、第２のコイラ１１’のチャックに係合し、回転駆動されて次のコイルの巻き取りが開始される。
【００２７】
上記した装置は全て周知であり、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００２８】
更に、ストリップの走行を停止することなく連続的にコイルに巻き取るための他の装置、例えばキャルセル型コイラを使用することもできる。
【００２９】
ストリップの走行中に連続しているストリップを検査するために、巻き取り設備の上流に配置されているフライイングシャーは、２回続けて切断動作を行い、比較的長い、例えば１０〜１５メートルのストリップサンプルＭを切り出す。好ましくは、１つのコイルの巻き取りが完了した後にサンプリング（ストリップサンプルＭの切り出し）を行い、ストリップサンプルを検査装置に送り出した後に、上述したようにストリップが新たなコイラに係合されるようにする。
【００３０】
２回の切断動作によりストリップサンプルを切り分けた後、ストリップサンプルは、各把持装置に設けられた切換え部材によって、検査装置１の方へ向けられ、転送テーブル１０上を通過して行く。その転送テーブルは、第２のコイラ１１’と検査装置１の上流端との間で、中間テーブル１５の面と同じ高さに面が位置している。
【００３１】
全体的に説明するならば、検査装置は、２つのスタンドを有しており、上流側スタンド３と下流側スタンド４とはそれぞれ、ストリップサンプルＭの長さと等しい距離Ｌ、長手方向離されており、各スタンドは、回転プラテン、すなわち、上流側回転プラテン５と下流側回転プラテン５’を支持している。各回転プラテンには、クランプ式把持装置、すなわち、上流側クランプ式把持装置６と下流側クランプ式把持装置６’が取り付けられている。
【００３２】
両スタンド３及び４の間には、可動テーブル２０を有するリンク装置２が配置されている。そのリンク装置２は、検査装置１においてストリップサンプルＭを位置付けるために、転送テーブル１０の面と同じ高さに面が位置している。
【００３３】
更に、スタンドの一方、例えば、下流側スタンド４は固定され、他方のスタンド、例えば、上流側スタンド３は、長手方向に可動であり、両スタンド間の距離Ｌを調整して、後述するようにストリップサンプルを引っ張ることができる。
【００３４】
図２及び図３はそれぞれ、上流側スタンド２の正面図及び断面図を示している。上流側スタンド２は、全体的には、剛性のフレーム３１で形成されており、そのフレーム３１は、長手方向軸Ｏの上に中心が位置するほぼ円形の開口３０を有しており、その開口３０に、上流側把持装置６を支持する回転プラテン５が収容されている。
【００３５】
回転プラテン５は、機械的に溶接された構造体でつくられており、中空の箱の形のシャーシを有しており、そのシャーシは、横が２つの２つのフランジ５１によって、外側が円形リム５２によって形成されている。円形リム５２は、スタンド２の中央垂直面Ｐに対して対称に両側に離れて位置する２つの下方ローラ３２ａ、３２ｂの上に載っており、その中央垂直面Ｐ内に中心が位置する上方ローラ３２ｃによって垂直に保持されている。３つのローラ３２ａ、３２ｂ、３２ｃは、長手方向軸Ｏに平行な軸を中心にして回転自在にスタンド３に取り付けており、その長手方向軸Ｏ上に円形リム５２の中心を位置付けるように配置されている。
【００３６】
更に、回転プラテン５は、３対のローラ、すなわち、下方ローラ３３ａ並びに上方ローラ３３ｂ及び３３ｃによって、横方向において保持されている。それらローラ３３ａ、３３ｂ及び３３ｃは、長手方向軸Ｏ上の一点を通る軸を中心にして回転自在に取り付けられており、円形リム５２の横面に接している。
【００３７】
下方支持ローラ３２ａの内の少なくとも一方は、モータ５５によって回転駆動されて、長手方向軸を中心とした回転プラテン５５の回転を制御する。
【００３８】
回転プラテン５は、２つのジョーすなわち固定の下方ジョー６１と可動の上方ジョー６２を有するクランプ式把持装置６を支持している。固定の下方ジョー６１と可動の上方ジョー６２はそれぞれ、それらの間に、長手方向軸Ｏに平行な２つの平らなクランプ面を有している。
【００３９】
下方ジョー６１は、直接に回転プラテン５の下方部分に直接載っているビーム６３に設けられたクランプジョーを有している。一方、上方ジョー６２は、支持ビーム６５に連接棒６４によって連結されたプレートで形成されているクランプジョーを有している。支持ビーム６５は、好ましくは圧縮空気式である２つのジャッキ６６の作用の動作の下に、クランプ面６２に対して直角に、プラテン５内を滑動することができる。
【００４０】
クランプジョー６２の下面の下に固定されている案内棒６７は、下方ビーム６３の対応するハウジング内を滑動して、クランプ面６１及び６２の平行関係を確保することができる。
【００４１】
両クランプ面６１及び６２は、検査すべきストリップの最大幅ｌに少なくとも等しい幅を有しており、下方ジョー６１のクランプ面は、長手方向軸Ｏの高さに実質的に位置されている。
【００４２】
他方、回転プラテン５は、２つのクランプジョー６１及び６２に、矩形のスカラップ５０が設けられており、それら２つのクランプジョー６１及び６２の間をストリップが走行できるようになされている。
【００４３】
図４及び５に示されるように、下流側スタンド４上に設けられている第２のクランプ式把持装置６’は、上述した上流側のクランプ式把持装置６と全く同じである。従って、全体的に言うならば、第２のクランプ式把持装置６’は、長手方向軸Ｏ上に配置されている固定ジョー６１’と、可動ジョー６２’とを有しており、その可動ジョー６２’は、ジャッキ６６’によって作動されるスライドビーム６５’に連結棒６４’によって連結されたプレートの形のクランプジョーを有している。
【００４４】
上記した組立体は、上流側スタンド３のプラテン５と同様に、下流側スタンド４に回転自在に取り付けられている回転プラテン５’に支持されている。
【００４５】
同一モータ５５又は同期して回転する２つモータ５５及び５５’は、長手方向軸Ｏを中心にしての両プラテン５及び５’の同時回転を制御することができる。スタンド３及び４の各々には、クランプ装置３８、３８’がそれぞれ設けられており、そのクランプ装置３８、３８’は、５２、５２’上に載っており、各把持装置６、６’の両方のジョーのクランプ面が互いに平行な好ましくは水平な状態にある位置に対応するプラテン５、５’を固定する。
【００４６】
図４及び５に示されるように、下流側スタンド４は基礎ブロック１６に直接固定された剛性フレーム４１で形成されている。
【００４７】
他方、図２及び図３に図示される上流側スタンド３は、長手方向軸Ｏに平行を移動できる。そのために、上流側スタンド３は、スタンド３のフレーム３１の両側に配置されている２つの固定サポートブロック３６にそれぞれ取り付けられたスライドウェイ３５内を滑動する２つのサイドレール３４によって支持されている。
スタンド３の滑動は、両サポートブロック３６上にそれぞれ載置されている２つのジャッキ３７によって制御されて、同期をとって駆動される。
【００４８】
図１に示すように、両スタンド３及び４の間に、テーブル２０を含むリンク装置２が配置されている。そのテーブル２０は、ストリップサンプルＭを置くために、両方の把持装置６、６’の長手方向軸Ｏにおいて、転送テーブル１０の面と同じ高さに面が位置しているように配置されている。
【００４９】
圧延ストリップがとても薄くなることもあるので、切断の後、第２のコイラ１１’の方へストリップを導く中間テーブル１５は、コンベヤベルト上へストリップを引き付ける磁石が設けられているベルトコンベヤを含む磁気式であることがこのましい。この種の配置は、公知であり、詳細な説明は省略する。
【００５０】
好ましくは、転送テーブル１０及びリンクテーブル２０は、薄いストリップを折り曲げる危険性なくその薄いストリップを長手方向に変位させることができるように同一形式である。
【００５１】
従って、フライングシャーによる所望の長さのストリップサンプルＭの切断の後、ストリップサンプルＭは、中間のテーブル１５及び転送テーブル１０によって連続して搬送され、上流側スタンド３を通り、プラテン５の開口を通り、開いた状態にある把持装置６のジョーの間を通る。次いで、ストリップサンプルＭは、リンクベルト２０の上に着床し、そのリンクベルト２０は、ストリップサンプルＭを下流側スタンド４まで搬送し、ストリップサンプルＭの先端Ｍ１が、下流側把持装置６’のジョー６１’と６２’との間に置かれる。
【００５２】
ストリップサンプルＭの後端Ｍ２が上流側把持装置６のジョー６１と６２との間に位置するように、ジャッキ３７によって可動スタンド３はストリップサンプルの長さに対して相対的に位置付けられる。
【００５３】
両把持装置６及び６’は、ストリップサンプルの両端Ｍ１及びＭ２をクランプし、ジャッキ３７が、ストリップサンプルＭを引っ張るために、ローラ３３によって保持されているプラテン５を有する可動スタンド３を後方へ押すように作動させられる。そこにおいて、ストリップサンプルＭは、両把持装置６及び６’による引っ張られた状態に維持されて、リンクテーブル２２は、図１に示す位置２０’に下げることができる。そのために、磁気ベルト２０を、高さ可変装置、例えば装置２１に支持されたシャーシ２２に取り付けることができる。
【００５４】
ストリップサンプルを置くために上昇位置において長手方向軸Ｏに位置しているコンベヤベルト２０が、その後、ストリップサンプルＭの半幅ｌ／２の最大限の値より大きい距離下げられる。
【００５５】
従って、把持装置６及び６’間でストリップサンプルＭを引っ張っり更にリンクテーブル２０を下げた後、ストリップサンプルの上面を検査し、次いで、両回転プラテン５及び５’の共通軸Ｏを中心とした同時回転を制御してストリップサンプルＭを裏返して、その反対側の面を検査することができる。
【００５６】
両把持装置６及び６’間でストリップサンプルＭを引っ張ることにより、ストリップサンプルを支持体の上に載置することなしに、例えばホーニングによるいかなる検査システムも使用することが可能になる。従って、上面の検査によって、ストリップサンプルの下面を瑕をつける危険が全くない。
【００５７】
検査の後、テーブル２０はその上昇位置に上げられる。その後、ストリップサンプルＭは、把持装置６、６’を開くことによって解放することができ、コンベヤベルト２０上に載せられる。そのコンベヤベルト２０は、駆動されて、ストリップサンプルを下流の方へ送り出し、下流側プラテン５’の開口５０’を通って搬送する。
【００５８】
好ましくは、それが進行するように、せん断装置４４が、下流側スタンド４の出口に配置され、ストリップサンプルＭが進むに従いストリップサンプルＭを廃棄物として切り分けることができる。しかし、ストリップサンプルＭは、他の任意の手段、例えば走行クレーンによって引き出すことができる。
【００５９】
クランプジョーを締付けるためのジャッキ６６は、回転プラテン５がどちらの方向ににも回転可能にするために、スタンド３に取り付けられた巻き取り／送り出しドラム３８に巻き付いているダクト６８を介して流体が供給される。
【００６０】
従って、上述した検査装置は、支持体上にストリップサンプルＭを載せることなく、ストリップサンプルＭの両方の面を検査することができ、圧延設備の出口、コイラの後に配置することができるので、連続的オンライン圧延設備に特に適用できる。その場合、コイルの巻き取りの完了のときか、次ぎのコイルの巻き始めに、ストリップサンプルをとることができることが好ましい。
【００６１】
しかし、かかる構成は、支持体上にストリップサンプルＭを載せることなく、ストリップサンプルＭの両方の面を検査することができるので、検査すべきコイルが製造ライン、例えばコンベヤから取り出されて、或る長さのストリップを検査するために検査用アンコイラ上にコイルが装着される場合にも、同様に効果的である。
【００６２】
上述した検査装置は、例えば図６から図１０に図示するような例にも実際適用できる。
【００６３】
かかる例では、検査装置１’は２つのプラテン５及び５’を有し、各プラテンは、クランプ式把持装置７、７’を支持しており、互いに離隔されている２つのスタンド３、４にそれぞれ回転自在に取り付けられている。
【００６４】
しかし、かかる装置は、上記した例のようにストリップの連続圧延又は処理設備の出口には配置されず、検査用アンコイラＤに単位付属している。検査用アンコイラＤは、従来のように、２つの相互に離隔されているローラを有しており、それらローラ上に、ほどいて送り出したいコイルＢ’を載せることができる。コイルの先端Ｂ’が、一対のピンチローラＰの間に挟み、それらピンチローラは、ストリップを検査装置１’に向けて送り、ストリップは、ピンチローラＰと検査装置１’の上流側スタンド３との間に配置されているせん断装置Ｃを通って搬送される。
【００６５】
上述した構成では、中間のテーブル１５と、上述したように磁気式コンベヤベルト構成でされることが好ましい転送テーブル１０とによって、ストリップの送りは制御することができるが、図６に示す本構成では、長い距離にわたってストリップを送ることはできないピンチローラＰしか利用できない。そのため、本実施例では、下流側クランプ式把持装置７’が利用される。かかる目的のために、下流側クランプ式把持装置７’は、下流側回転プラテン５’と上流側プラテン５との間を長手方向に滑動可能に取り付けており、上流側プラテン５の直ぐ後の図６に鎖線で示す位置７０に位置できるようになされている。
【００６６】
図７から図１０に詳細に図示するように、それぞれ回転プラテン５、５’上の取り付けられている両クランプ式把持装置７、７’は、図１の装置のクランプ式把持装置６、６’と同様に動作する。両クランプ式把持装置７、７’はそれぞれ、プラテン５、５’のシャーシ上に載っているビーム６３、６３’の設けられている固定下方ジョー６１、６１’と、ジャッキ６６、６６’によって駆動されて垂直方向に滑動可能に取り付けられている上方ビーム６５、６５’に設けられている上方ジョー６２、６２’とを有している。
【００６７】
しかし、この新しい配置において、各ジョー６１、６２、６１’、６２’は、クランプジョーを形成しているプレートだけでなく、後述するようにストリップをはさんで締めつけるためのローラ、すなわち、上方ローラ７１、７１’及び下方ローラ７２’、７２を有している。
【００６８】
図７及び図８は、長手方向に移動可能な可動把持装置７’を詳細に示す。そのために、可動把持装置７’は、ストリップサンプルＭのための中央通過路を囲むフレームの形をしたキャリッジ４０’に取り付けられている。キャリッジ４０’は、２つのクロスピース、すなわち、下方クロスピース４１’と上方クロスピース４２’とを有している。下方クロスピース４１’と上方クロスピース４２’は、２つの支持水平着床部４４’ａ、４４’ｂに側支柱４３’によって連結されている。２つの支持水平着床部４４’ａ、４４’ｂは、長手方向軸Ｏの高さに実質的に位置しており、ストリップの通過路の両側に互い離隔されている。各支持水平着床部４４’ａ、４４’ｂは、一対の案内ローラ４５’を支持しており、長手方向軸Ｏに平行な２つの断面Ｃ型のレール部分５６内を滑動し、且つ長手方向軸Ｏの両側で且つスカラップ５０’の横方向側部においてプラテン５’のシャーシに固定されている。
【００６９】
他方、クロスピース４１’は、軸受け上で回転する横断方向軸４７’を回転駆動するモータ４６’を支持する。横断方向軸４７’は、両端に２つのピニオン歯車５７’を支持しており、各ピニオン歯車５７’は、対応するレール５６’の下面に設けられているラックと噛み合っている。
【００７０】
図９及び１０に示されるように、側支柱４３によって２つの水平着床部４４ａ、４４ｂに連結されている下方クロスピース４１と上方クロスピース４２を含むフレーム４０の形のシャーシの内部において、上流側把持装置７は同様に上流側プラテン５内に取り付けられている。しかし、本例の場合、フレーム４０の下方クロスピース４１が、プラテン５のシャーシ上で、上流側把持装置７が位置するスカラップ５０の下方部分に直接に固定されており、組立体は軸方向に固定している。
【００７１】
下流側プラテン５’のレール５６’は、その全長にわたって延在するだけであり、同様にして、上流側プラテン５は、スカラップ５０の側部に固定されるレール５６の部分に嵌合されている。これら短いレール対５６、５６’の両方は、お互いの延長として配置されており、両プラテン５、５’の間に図示されていないリンクシャーシの横方向側部で、長手方向軸Ｏの両側に固定されている２つのレール２６によって連結されており、可動把持装置７’を支持することのためのキャリッジ４０’の自由な通過路を確保している。
【００７２】
従って、キャリッジ４０’に支持されているモータ４６’は、キャリッジ４０’及び把持装置７’が下流側プラテン５’の内部に位置している図７及び図８を表示される位置と、可動把持装置７’が固定把持装置７の直ぐ下流に位置している図６の鎖線で示すストリップをピックアップする位置７０との間の長手方向変位を制御することができる。
【００７３】
従って、コイルＢの送り出し（ほどき出し）の初めに、ピンチローラＰは、ストリップの先端を、ストリップの先端Ｍ２を切断することによってストリップを切り出すためのせん断装置Ｃへストリップの先頭を送り込み、続いて、上流側把持装置７及び位置７０の位置している下流側把持装置７’へストリップの先頭を送ることができる。
【００７４】
その後、ストリップの先端Ｍ２は、下流側プラテン５’内部において裏返し位置までコイルＢをほどいて送り出すことによって、下方へ移動する把持装置７’によってピックアップすることができる。キャリッジ４０’は、２つのクランプ部材５８’によってプラテン５’に相互連結されており、クランプ部材の各々は、各々がジャッキ及び結合によってキャリッジ４０’の下方クロスピース４１’の対応するオリフィス内に係合するように、ジャッキによって作動されるスピンドルを例えば有している。
【００７５】
その後、ストリップをほどいて送り出す動作の最後で、せん断装置Ｃが、ストリップの後端Ｍ１をせん断し、その後端は、キャリッジ４０’が下流側プラテン５’内部の把持装置７’に到着したとき、上流側プラテン５の背面上に位置する。
【００７６】
上述したように、トリップサンプルＭは検査のために引っ張られなければならない。そのために、アンコイラを有する図６の実施例において、把持装置７、７’の各々は、一対のピンチローラ、すなわち、一対のピンチローラ７１、７２及び一対のピンチローラ７２’、７１’をそれぞれ有する。
【００７７】
従って、図７に示すように、下流側可動把持装置７’の下方ジョーは、クランプジョーを形成しているプレート６１’を有し、そのクランプジョーは、クランプジョー６１の上面によって規定されるクランプ面に接しているローラ７１’の走行方向に続いている。この下方ローラ７１’は、下方クロスピース４１’の中央部分に載っている軸受け７１ａに回転可能に支持されており、その下方クロスピース４１’は、断面Ｕ字形をしており、その上昇後部位置で、ローラ７１’の僅かに後に位置している下方クランプジョー６１’を支持するためのビーム６３’を形成している。
【００７８】
同様に、可動把持装置７’の上方ジョーは、ローラ７２’の走行方向に続く上方ジョー６２’を形成しているプレートを有している。
【００７９】
上方ジョー６２’は、上方ビーム６５’上に下方ジョー６１’に対して垂直に配置されている。その上方ビーム６５’は、上方クロスピース４２’の下でフレーム４０’の形のキャリッジの両支柱４３’の間で、垂直に滑動自在に取り付けられている。フレーム４０’は、補強板４２’ａによって補強される単純な着床部で形成することができ、フレーム４０’上には、クランプジャッキ６６’の本体部分が固定され、クランプジャッキ６６’のステム６６’ａがビーム６５’にヒンジ式に取り付けられている。図７に示すように、両方のクランプジョー６１’、６２は、両方のジャッキ６６’の軸を通る単一垂直面上に中心が位置付けられている。
【００８０】
上方ジョー６２’を支持するビーム６５’には、その両端に、前方に突き出ている２つの支持部分６５’ａを有しており、それら支持部分の各々は、上方ローラ７２’の一端のサスペンション着床部を形成しており、上方ローラ７２’は、下方ローラ７１’の軸を通る単一垂直面上に中心が位置付けられている。
【００８１】
この上方ローラ７２’は、２つの軸受け７２’ａによって支持されており、その軸受けのリテーナーリングは、２つの突起部６５’ａから各々ステム７３’によって吊り下げられている。そのステムには、例えばベルヴィルワッシャを重ねて形成されるバネが嵌めこまれている。重ねたベルヴィルワッシャは、下方では、軸受け７２’ａのリテーナーリングに当接し、上方では、ビーム６５’の突起部６５’ａに当接している。
【００８２】
下方ローラ７１’は、キャリッジ４０’のクロスピース４１’上に配置されており、その上方バックアップ母線は、下方ジョー６１’のクランプ面と同じレベルに位置している。反対に、図７に表示されるクランプジョーの互いに離隔された位置では、上方ローラ７２’のバックアップ母線は、上方ジョー６２’のクランプ面のレベルより僅かに下方に位置している。
【００８３】
従って、クランプジャッキ６６’が可動把持装置７’の位置７０でストリップの先端Ｍ１をピックアップするために駆動されたとき、上方ローラ７２’は、上方ジョー６２’の前のストリップＭに接触し、そして、クランプ圧力が両方のサスペンション部材７３’のバネを圧縮することによって発生するクランプ力を金属ストリップに作用する。キャリッジ４０’が下流側プラテン５’へ後方へ戻されるとき、把持装置７’でストリップを駆動し且つそのあとにストリップサンプルを切り出した後にクランプジョーを締付ける前に前記ストリップサンプルを引っ張るに十分であるようにこれらバネは調整されている。
【００８４】
実際に、上述の通り、ストリップサンプルＭの後端Ｍ１は、せん断装置Ｃによる切断され、上流側プラテン５に配置されている固定把持装置７の両方のジョーの間に置かれる。
【００８５】
図９及び図１０に示されるように、この固定把持装置７は可動把持装置７’と同じように実現される。従って、固定把持装置７の各ジョーは、クランプジョーを形成している着床部を有しており、ローラが付属している。しかし、本実施例の場合、両方のローラ７１、７２は２つのクランプジョー６１、６２の上流に位置している。
【００８６】
可動把持装置と同じように、固定把持装置７の下方ローラ７１は、Ｕ字形の下方クロスピース４１の中央部分に位置した軸受け７１ａによって支持されている。
しかし、本実施例の場合、走行方向においてのクロスピース４１の前部は、下方ジョー６１を支持するための下方ビーム６３を形成している。この下方ジョー６１は、上方ビーム６５によって支持されている上方ジョー６２と同一垂直面内に中心が位置しており、その上方ビーム６５は、上方クロスピース６５によって接続されている２つの側方支柱４３の間に滑動自在に取り付けられており、その上方クロスピース６５上には、クランプジャッキ６６の本体が載っており、クランプジャッキ６６のステムは、前記上方ビーム６５にヒンジ式に取り付けられている。上方ビーム６５の端部には、上方ローラ７２の端部上で後方に突き出ている２つの部分６５ａが設けられている。その上方ローラ７２は、両方のクランプジョー６１の上流で、下方ローラ７１と同じ垂直面内に中心が位置している。上方ローラ７２は、ビーム６５の両方の突起部６５ａからそれぞれサスペンション棒７３によって吊り下げられている２つの軸受け７２ａに中心が位置しており、サスペンション棒７３には、バネ７３ａが装着され、軸受け７２ａのリテーナーリングと突起部６５ａの上方部分を形成している着床部との間で圧縮されている。
【００８７】
可動把持装置７’と同様に、図９及び図１０に表示されるジョーの互いに離隔された位置において上方ジョー６２のクランプ面の少し下に上方ローラ７２の下方バックアップ母線が位置しているようにバネは調整されている。
【００８８】
装置は、次のように動作する。
上述の通り、ストリップの先端Ｍ１をせん断した後に、ストリップの先端Ｍ１は両方のローラ７１’と７２’との間にクランプすることによってピックアップされる。しかし、クランプ圧力は、調整されたバネのみによって発生され、クランプジョー６１’、６２’の接触は全く内ない。しかし、この圧力は、キャリッジ４０’を動かすことによってストリップをほどいて送り出すことを可能にするのに十分である。キャリッジ４０’は、上流側プラテン５のレール５６及び中間のレール２６によって連続して案内され、下流側プラテン５’のレール５６’に係合する。完全にほどかれて送り出された後、ストリップはせん断装置Ｃによってせん断され、ストリップサンプルＭの後端Ｍ２が形成される。ストリップサンプルＭの後端Ｍ２は、可動把持装置７’が下流側プラテン５’に戻ったとき、固定把持装置７に置かれる。組立体は、クランプ部材５８’によって長手方向に相互連結されている。
【００８９】
その後、固定把持装置７のジャッキ６６が駆動されて、ローラ７１と７２の間にストリップサンプルＭの上流端Ｍ１をクランプする。しかし、可動把持装置７’と同様に、上方ジョー６２の変位は、ストリップサンプルＭに接触する前に、停止される。従って、ストリップサンプルＭは、ローラ対７１、７２及び７１’、７２’の間だけに保持される。そして、ばね７３ａ、７３’ａの調整から生じる圧力は、モータ７４、７４’によってそれぞれ駆動される下方ローラ７１、７１’の逆方向の回転によって、ストリップを引っ張ることができる。
【００９０】
従って、このようにしてストリップは引っ張られており、両方の把持装置７、７’の各々のジャッキ６６、６６’は駆動されて、各把持装置７、７’のクランプジョー６１、６２、６１’、６２’の間に、ストリップサンプルの各端Ｍ１、Ｍ２を再びクランプする。
【００９１】
２対のローラの逆方向の回転によってストリップサンプルに加えられる引張負荷は、ストリップサンプルをテーブルの上に置くことなく、ストリップサンプルに対してホーニング処理を行って検査をすることができるに十分でなければならない。ストリップサンプルの両端が２対のクランプジョー６１、６２、６１’、６２’の間にクランプされて引っ張られているので、その引っ張り負荷は、第１の面の検査のためにも、そして、両プラテン５の同時回転によって裏返した後の第２の面の検査のためにも維持することができる。
【００９２】
本実施例において、ストリップをほどいて送り出すことは、可動把持装置を支持するキャリッジ４０’の変位によって制御されるので、両プラテン５、５’間にリンクテーブルを設ける必要はない。その場合、ピンチローラＰによって、又は単純に、アンコイラに制動をかけることによって、ストリップを十分に引っ張ることができる。アンコイラにブレーキをかけることは、ピンチローラを解放することを可能にし、従って、別の部材がストリップサンプルの両面に接触する危険を回避することができる。
【００９３】
しかし、両プラテン５、５’の間に垂直可動なリンクテーブルを置くことは有効である場合もある。そのリンクテーブルは、検査の後、走行面まで上昇させられ、ストリップサンプルをリンクテーブル上に置いて、ストリップサンプルの処理を容易にすることができる。
【００９４】
明らかに、本発明は、実施例を参照して上述した実施例の詳細に限定されるものではなく、特許請求の範囲で特定される保護範囲内全て変形例を含むものである。
【００９５】
例えば、ストリップサンプルを引っ張る前に、把持装置のうちの１つのモータ駆動式ピンチローラが、ストリップサンプルの正確な位置付けのために使用され、他方の把持装置が開放したままとなっていてもよいことも理解されたい。
【００９６】
更に、上記した検査用アンコイラを有する実施例を単純化するために、２つの把持装置の一方だけにピンチローラを装備することも可能である。そのような場合、２つの把持装置は、ストリップサンプルの他端が他方の把持装置のクランプジョーによって保持されて、ストリップサンプルを引っ張るためにだけに使用される。
【００９７】
他方、他の等価手段が、ストリップサンプルの端部をクランプして、ストリップサンプルを引っ張り、ストリップサンプルを裏返すために使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】圧延設備の出口に置かれた、本発明の検査装置の全体的な正面図である。
【図２】可動スタンドに設けられた第１のクランプ式把持装置の正面図である。
【図３】図２の線Ａ−Ａに沿った断面図である。
【図４】固定スタンドに設けられた第２のクランプ式把持装置の正面図である。
【図５】図４の線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。
【図６】本発明の他の実施例の全体的な平面図である。
【図７】可動把持装置の側面図である。
【図８】右側に、可動把持装置の正面図の半分を、左側に、図７の線Ｃ−Ｃに沿った断面図の半分を示す。
【図９】固定把持装置の側面図である。
【図１０】左側に正面図の半分を、右側に、そして、図９の線Ｄ−Ｄに沿った把持装置の断面図の半分を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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