【事件の表示】
　特許第２９２１９２２号「錠剤検査装置」の請求項１ないし３に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２９２１９２２号の請求項１ないし２に係る特許を取り消す。
【理　由】
１　手続の経緯
　特許第特許第２９２１９２２号の請求項１〜３に係る発明についての出願は、平成２年５月２２日の出願であって、平成１１年４月３０日にその発明について特許の設定登録がなされ、その後申立人南野紀世美により特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内の平成１２年６月１３日に訂正請求がなされたものである。
２　訂正の適否についての判断
２−１　訂正事項
　特許権者が求めている訂正の内容は以下の訂正事項ａ〜ｄのとおりである。
［訂正事項ａ］
　請求項１の「少なくとも一面がほぼ透明な包材により包装された錠剤と、」を「表面がほぼ透明なカバーを有し、裏面が不透明でかつ光反射性のシートからなる包材により包装された錠剤と、」に訂正し、また、「この錠剤の照明を行う照明手段と、」を、「この錠剤に対し、ほぼ４５度の角度を持って配置された少なくとも２個の照明装置から構成された照明手段と、」に訂正する。
［訂正事項ｂ］
　請求項２を削除する。
［訂正事項ｃ］
　請求項３を「表面がほぼ透明なカバーを有し、裏面が不透明でかつ光反射性のシートからなる包材により包装された錠剤と、この錠剤の照明を行う環状の照明装置からなる照明手段と、前記錠剤の画像を前記包材を通して撮影し映像信号に変換する撮影手段と、この映像信号に画像処理を行って、前記錠剤の外観の検査を行う画像処理装置と、前記照明手段と前記錠剤との間に設けられた第１の偏光フィルタと、前記撮像手段と前記錠剤との間に設けられた第２の偏光フィルタとを備えることを特徴とする錠剤検査装置。」と訂正し、請求項２とする。
［訂正事項ｄ］
　（課題を解決するための手段）（特許公報３欄３０〜４３行）の記載を「（課題を解決するための手段）
　本発明は、表面がほぼ透明なカバーを有し、裏面が不透明でかつ光反射性のシートからなる包材により包装された錠剤と、この錠剤に対し、ほぼ４５度の角度を持って配置された少なくとも２個の照明装置から構成された照明手段と、前記錠剤の画像を前記包材を通して撮影し映像信号に変換する撮影手段と、この映像信号に画像処理を行って、前記錠剤の外観の検査を行う画像処理装置と、前記照明手段と前記錠剤との間に設けられた第１の偏光フィル夕と、前記撮像手段と前記錠剤との間に設けられた第２の偏光フィル夕とを備えるものである。
　また、第２の発明は、表面がほぼ透明なカバーを有し、裏面が不透明でかつ光反射性のシートからなる包材により包装された錠剤と、この錠剤の照明を行う環状の照明装置からなる照明手段と、前記錠剤の画像を前記包材を通して撮影し映像信号に変換する撮影手段と、この映像信号に画像処理を行って、前記錠剤の外観の検査を行う画像処理装置と、前記照明手段と前記錠剤との間に設けられた第１の偏光フィル夕と、前記撮像手段と前記錠剤との間に設けられた第２の偏光フィル夕とを備えるものである。」と訂正する。
２−２　訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　訂正事項ａは、請求項１に記載された「少なくとも一面がほぼ透明な包材により包装された錠剤」を「表面がほぼ透明なカバーを有し、裏面が不透明でかつ光反射性のシートからなる包材により包装された錠剤」に限定し、「この錠剤の照明を行う照明手段」を「この錠剤に対し、ほぼ４５度の角度を持って配置された少なくとも２個の照明装置から構成された照明手段」と限定するもので、この訂正は、特許請求の範囲の減縮を目的とし、「ブリスターパック１は、ＰＶＣ（塩化ビニル）カバー２に凹状に設けられたポケット３に錠剤４が収められ、このＰＶＣカバー２とアルミシート５とが熱溶着されて形成されている。」（特許公報３欄１〜４行）、「照明装置１０は、ほぼ４５度の傾きでニ方向からブリスターパック1の照明を行う。」（同４欄１５〜１６行）との記載からみて、願書に添付した明細書又は図面の記載の範囲内でされ、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
　訂正事項ｂは、請求項の削除であるから、この訂正は、特許請求の範囲の減縮を目的とし、願書に添付した明細書又は図面の記載の範囲内でされ、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　訂正事項ｃは、請求項１を引用して記載されていた請求項３を独立形式に記載をあらためて請求項２とするもので、その内容は、訂正後の請求項１の照明装置を環状の照明装置とするものであり、この訂正は、特許請求の範囲の減縮を目的とし、願書に添付した明細書又は図面の記載の範囲内でされ、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　訂正事項ｄは、特許請求の範囲の訂正に伴い明細書の記載の整合をとるために、発明の詳細な説明の記載を訂正するもので、明りょうでない記載の釈明を目的とし、願書に添付した明細書又は図面の記載の範囲内でされ、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　以上のとおりであるから、上記訂正は、平成６年改正法（平成６年法律１１６号）附則６条１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法１２０条の４第３項において準用する平成６年改正法による改正前の特許法１２６条１項ただし書き、２項及び３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
３　本件発明
　本件請求項１、２に係る発明は、訂正明細書の特許請求の範囲に記載された次のとおりのものである。
　「【請求項１】　表面がほぼ透明なカバーを有し、裏面が不透明でかつ光反射性のシートからなる包材により包装された錠剤と、
　この錠剤に対し、ほぼ４５度の角度を持って配置された少なくとも２個の照明装置から構成された照明手段と、
　前記錠剤の画像を前記包材を通して撮影し映像信号に変換する撮影手段と、
　この映像信号に画像処理を行って、前記錠剤の外観の検査を行う画像処理装置と、
　前記照明手段と前記錠剤との間に設けられた第１の偏光フィルタと、
　前記撮像手段と前記錠剤との間に設けられた第２の偏光フィルタと
を備えることを特徴とする錠剤検査装置。
【請求項２】　表面がほぼ透明なカバーを有し、裏面が不透明でかつ光反射性のシートからなる包材により包装された錠剤と、
　この錠剤の照明を行う環状の照明装置からなる照明手段と、
　前記錠剤の画像を前記包材を通して撮影し映像信号に変換する撮影手段と、
　この映像信号に画像処理を行って、前記錠剤の外観の検査を行う画像処理装置と、
　前記照明手段と前記錠剤との間に設けられた第１の偏光フィルタと、
　前記撮像手段と前記錠剤との間に設けられた第２の偏光フィルタと
を備えることを特徴とする錠剤検査装置。」
４　引用刊行物
　取消理由通知に引用した刊行物１〜７には、以下に摘記する事項が記載されている。
［引用刊行物１：特開昭６１−６６９５２号公報］
　「錠剤、カプセル、その他の物品の外表に光線をあてそれをＴＶカメラ、センサーなどにて撮像し良否を判定する装置に於て、被検査物の表面が光沢面であってもハレーションを起こすことなく正確なる検査を光学的に行なう物品外表面の検査方法」（１頁右下欄８〜１３行）に関し、「錠剤等の外表面全体あるいはその一部が光沢面であったり印刷面が光沢のあるものとなっている場合、その他によって光源より照射される光線はこの錠剤等の外表面にて直接反射して即ちハレーションを起し、ＴＶカメラ等の撮像では白点の映像となり、このため正確な錠剤等の良否判定が行なえない。」（２頁左上欄７〜１３行）と問題点が記載され、この問題点を解決するために、「被検体の反射光でハレーションを起さないように光源（発光器）５と被検体Ｇとの間に望ましくは光源に近接して偏光フィルター６を挿入するか、この被検体ＧとＴＶカメラとの間に望ましくはＴＶカメラに近接して偏光フィルター７を挿入するか、さらにはこの光源、ＴＶ力メラの双方に近接して夫々偏光フィルター６，７を設置するものである。」（２頁右下欄５〜１２行）「光源かＴＶカメラのいずれか片方に偏光フィルターを挿入する場合、平面板においてはほぼ完全にハレーションを取ることが出来るが曲面板の場合は完全ではない。これは偏光巾が広い一部散乱するためである。このような曲面をもつ被検体の場合には被検体と光源間及び被検体とカメラ間に同時に偏光フィルターを入れると、光源側の偏光フィルターで、まづ光源光を一定振動方向の光に偏光し次に被検体表面で反射しても部分散乱して偏光巾が生じる。次にカメラ側の偏光フィルターにより完全にこのハレーションを取りさることができる。」（２頁右下欄１８行〜３頁左上欄９行）と記載されている。
［引用刊行物２：特開昭５４−１４３１９３号公報］
　「ＰＴＰ包装等により包装された製品および包装の外観を自動的に検査する包装製品欠陥検査方法およびその欠陥検査装置」（２頁左上欄８〜１０行）に関し、「ここでＰＴＰ（Press Through Pack）包装とは、医薬品や食品の包装によく用いられている包装方式であり、塩化ビニールなどの熱可塑性プラスチックシートに多数の凹部を成型し、その凹部に錠剤やチョコレートチップなどの製品を収納して、ポリエチレンラミネートされたアルミニウム箔と合わせて加熱圧着し、密封シールしたものであり、指圧によってアルミ箔を押し破り、凹部内の製品を取り出す形態である。」（２頁左上欄１２行〜右上欄１行）と記載され、第１図には、従来のＰＴＰ包装の自動検査装置が示され、「ここで、ＰＴＰ包装を施されたシート１は搬送装置２上を搬送され、位置センサ３により、画像センサ４の視野内にシート１が搬送されてきたことを検知し、照明装置５を点灯する。画像センサ４からの画像出力信号は、（略）各アナログ−デジタル変換器において、外観検査を行なう製品または包装の部位を示す検査項目に応じて、検査項目に適したデジタル信号に変換される。これらデジタル信号を判定装置７に加えて、各検査項目に対する検査の良否が判定出力８として取り出される。」（２頁右上欄３〜１６行）と記載され、照明装置５は、２方向から検査対象のＰＴＰ包装のシート１を照明することが認められる（第１図）。また、「(ＰＴＰ包装の）製品収納部は、塩化ビニールシートが光沢をもち、かつ半球状凹所として形成されているので、収納部頂上附近ではハレーションを生じ、図示のようにハレーション信号１３が生じている。」（第２頁左下欄第１４〜１８行）との記載がある。
［引用刊行物３：「画像ラボ」（第１巻第４号平成２年４月１日発行）１９〜２３頁］
　「複雑な形状のものでも各種の不良検出を可能にしたＰＴＰ外観検査機」（２２頁左欄見出し）について記載され、第７図に、「表面用と裏面用に大きく２つに分かれ」（同頁中欄３〜４行）たＰＴＰ検査機の構成が示され、「カメラ及びストロボ光源」（同頁中欄６〜７行）及び画像処理装置を備えるものが示されている。また、本装置（ＰＴＰ外観検査機）では、「フィルムの上から撮像するため、フィルムによる光源の写り込み、画像の歪み、ボケなどの影響を極力少なくするように、フィルターの選定やカメラ、光源及びワークの位置関係が調整されている」（２３頁左欄１０〜１５行）と記載されている。
　さらに、錠剤の側面検査方式が示されている第４図には、カメラの両側にほぼ対称的な位置に２個のライトが設けられることが認められる。
［引用刊行物４：実開昭６２−７１５０９号公報］
　「外観検査用照明装置」についての考案が記載されており、第１図には、カプセル（対象物）を照明する光源として円環状光源１を用いたカプセル自動外観検査装置のシステム全体の概略構成が示されている。第２図には、円環状光源１が示されている。
［引用刊行物５：「検査の自動化・システム化ハンドブック」（株）フジ・テクノシステム（平成２年１月１０日発行）２５１〜２５２頁、９６４頁〜９７３頁］
　検査を行う場合の照明技術として、「照明による特徴の顕在化」について記載（２５１〜第２５２頁）されており、「（８）偏光の利用」として、「全反射を発生しやすい対象物に対しては、投光側、受光側ともに偏光板を設置することにより抑制できる。」（２５２頁左欄第１６〜１８行）と記載されている。
　また、錠剤検査のための照明方法について、「図２３で示した照明方法の場合、問題となるのは、照明角度が４５°以上で、照明設定が物理的に１個しか設置できないという制約」（９７１頁右欄下から２行〜９７２頁左欄１行）があること、これを改良するために、図２６及び図２７に図示されているように、「光源をステレオ方式にし、照明角度を水平に近付けた」（９７２頁左欄６〜７行）ことが記載されている。
［引用刊行物６：特開昭６４−７４６７６号公報］
　「電子部品装着装置等に用いられるパターン認識装置」（１頁左欄１５〜１６行）に関し、「従来、電子部品装着装置等において位置決めされた配線基板の状態を把握するために配線基板の導体パターンを認識する装置が用いられている。」（同１８〜２０行）「従来の構成において通常の光源を使用した場合、配線基板１２のセラミックの地肌部分からの反射率は一般的に高く、配線基板１２上の金属導体部１７からの反射率は一般的に低いため、両者の反射率の差を利用して配線基板１２のセラミックの地肌部分と配線基板１２上の金属導体部１７との区別をしていたが、金属光沢面によるハレーションによりハレーションした部分が高い反射率を示すため、配線基板１２のセラミックの地肌部分と配線基板１２上の金属導体部１７との区別ができない場合があった。」（３頁右上欄１〜１１行）と問題点が記載され、問題点の解決のため、「光源と、被照射体からの反射光を受光し電気信号に変換する受光素子を有する受光部と、前記電気信号を処理する画像処理装置を備え、前記光源から前記被照射体に至る光路中に第１の偏光フィルターを設けると共に、前記被照射体から前記受光部に至る光路中に前記偏光フィルターと偏光方向が直交するように第２の偏光フィルターを設けた」（特許請求の範囲）ものが記載され、実施例として「第２図に示すようにリング状光源２８，２８ａ，２８ｂ，２８ｃの先端部にそれぞれ偏光フィルター２９，２９ａ，２９ｂ，２９ｃを設け、テレビカメラ３０の受光部に偏光フィルタ−３１を設けたものである。」（３頁右下欄１０〜１５行）と記載されている。
　また、第１、２図によれば、リング状光源を構成する４個の光源のうち光源２８と光源２８ａがテレビカメラ３０の両側ほぼ対称的に配置されることが記載されている。
［引用刊行物７：特開昭５８−１２３４４５号公報］
　「透明容器内に封入された医療用液剤中の異物を検査する方法」（発明の名称）に関し、「液剤中に多数の気泡が混入していても、それら気泡はほとんど看取されることがなく、混入異物のみを看取できる方法を提供するもの」（２頁右上欄１３〜１５行）で、「照明光源と医療用液剤封入済透明容器との間に第１偏光板を挿入し、更に該医療用液剤封入容器と異物検査用電子カメラ又は観察者との間に第２偏光板をその偏光軸を第１偏光板のそれと直交させるようにして挿入配置したことを特徴とする透明容器内に封入された医療用液剤中の異物を検査する方法」（特許請求の範囲）が記載されている。
５　対比・判断
５−１　請求項１に係る発明について
　引用刊行物２に記載された発明の「ＰＴＰ包装を施されたシート１」は、そのシートの凹部に錠剤を収納したものを含むから、請求項１に係る発明の「表面がほぼ透明なカバーを有し、裏面が不透明でかつ光反射性のシートからなる包材により包装された錠剤」に相当し、また、引用刊行物２に記載された発明の「照明装置５」、「画像センサ４」、「アナログ−デジタル変換器６−１〜６−４」及び「判定装置７」は、請求項１に記載された「照明手段」、「撮影手段」、「画像処理装置」に相当し、「照明装置５」は第１図に示されているように複数個設けられていると認められるから、請求項１に係る発明と引用刊行物２に記載された発明とは、
「表面がほぼ透明なカバーを有し、裏面が不透明でかつ光反射性のシートからなる包材により包装された錠剤と、
　この錠剤に対し、少なくとも２個の照明装置から構成された照明手段と、
　前記錠剤の画像を前記包材を通して撮影し映像信号に変換する撮影手段と、
　この映像信号に画像処理を行って、前記錠剤の外観の検査を行う画像処理装置と、
を備えることを特徴とする錠剤検査装置。」
で一致し、次の点で相違する．
（１）請求項１に係る発明の照明手段を構成する２個の照明装置がほぼ４５度の角度を持って配置されているのに対して、引用刊行物２に記載された発明においては、２個の照明装置の配置関係が明りょうでない点（以下、「相違点１」という。）。
（２）請求項１に係る発明が、前記照明手段と前記錠剤との間に設けられた第１の偏光フィルタと、前記撮像手段と前記錠剤との間に設けられた第２の偏光フィルタとを備えるのに対して、引用刊行物２に記載された発明には偏向フィルタが設けられていない点（以下、「相違点２」という。）。
（相違点１について）
　引用刊行物３及び引用刊行物６に記載されているように、被検査物に光を照射する際に、複数の光源を被検査物に対してほぼ同じ角度で配置して照明することは周知であり、照明角度をどの程度にするかは、検査の目的、被検査物の形状等に応じて当業者が適宜選択しうる設計上の事項と認められる。
　また、引用刊行物５には、ＰＴＰ外観検査機であって、照明角度が４５°以上の１個の照明装置の問題点を指摘し、その改良として、光源を２個用いてステレオ式にし、かつ照明角度を水平に近づけたものが記載されている。該記載によれば、照明角度が４５°以上であっても、光源を２個用いてステレオ式に照明すれば、１個の照明装置の有する問題点をある程度解消する可能性を示唆するものと認められる。
　したがって、引用刊行物３、６及び引用刊行物５の記載を併せ考えると、少なくとも２個以上の照明装置をほぼ４５°の照明角度で配置することは当業者が適宜なし得ることであって、引用刊行物２に記載された発明の照明装置をほぼ４５度の角度を持って配置して本件発明とすることは、当業者が容易に推考し得ることにすぎない。
（相違点２について）
　引用刊行物１には、包装されていない錠剤を対象とする外観検査装置において、錠剤の一部が光沢面である場合、光源からの光が錠剤の外表面にて直接反射して起こすハレーション防止のために、照明手段と錠剤との間及び撮像手段と錠剤との間にそれぞれ偏光フィル夕を挿入することが記載され、引用刊行物５には、外観検査の照明方法として、「全反射を発生しやすい対象物に対しては、投光側、受光側ともに偏光板を設置することにより抑制できる。」と記載され、引用刊行物６においては、配線基板の導体パターンを認識する装置において、「金属光沢面によるハレーションによりハレーションした部分が高い反射率を示すため、配線基板１２のセラミックの地肌部分と配線基板１２上の金属導体部１７との区別ができない場合があった。」という問題点を解決するために、照明手段と対象との間及び撮像手段と対象との間にそれぞれ偏光フィル夕を設けることが記載され、引用刊行物７においては、「液剤中に多数の気泡が混入していても、それらの気泡はほとんど看取されることがなく、混入異物のみを看取できる方法」として、「照明光源と医療用液剤封入済透明容器との間に第１偏光板を挿入し、更に該医療用液剤封入容器と異物検査用電子カメラとの間に第２偏光板をその偏光軸を第１偏光板のそれと直交させるようにして挿入配置」することが記載されている。
　このように、引用刊行物１、５〜７に記載によれば、光を照射して撮像装置で観察する検査方法において、検査の妨げになる検査対象からの反射を除去するために、照明手段と検査対象との間及び撮像手段と検査対象との間にそれぞれ偏光フィル夕を設けることは、当業者が適宜採用し得る手段と認められる。
　また、ＰＴＰ外観検査機では、「フィルムの上から撮影するため、フィルムによる光源の写り込み、画像の歪み、ボケなどの影響を極力少なくするように、フィルターの選定やカメラ、光源及びワークの位置関係が調整され」（引用刊行物３）るものであり、フィルタの選定も当業者にとって当然考慮すべき事項と認められ、また、引用刊行物２には、ＰＴＰ包装された錠剤の検査にあたり、製品収納部頂上附近ではハレーションを生じるという問題点が指摘されているから、引用刊行物２に記載された発明の照明手段と錠剤との間及び撮像手段と錠剤との間にそれぞれ第１及び第２の偏光フィルタを設けて本件発明とすることは、当業者が容易になし得るものと認められる。
　そして、請求項１に係る発明の作用効果についてみても、各引用例に記載された事項から当業者が予測し得る範囲を越えるものではない。
５−２　請求項２に係る発明について
　請求項２に係る発明は請求項１に係る発明の照明装置を環状の照明装置とするものと認められ、請求項２に係る発明と引用刊行物２に記載された発明とを対比すると、その一致点は、請求項１に係る発明に対する一致点と同じであり、その相違点は、次の（１）（２）である。
（１）請求項２に係る発明の照明手段は環状の照明装置であるのに対して、引用刊行物２に記載された発明の照明手段は２個の照明装置である点（以下、「相違点１’」という。）。
（２）請求項１に係る発明との相違点（２）と同じ。
　相違点１’について検討すると、引用刊行物４に、外観検査用照明装置の対象物を照明する光源として円環状光源が示され、また、引用刊行物６には、検査対象を照明するテレビカメラの周囲に配置され、偏光フィルタを設けた４個の光源からなるリング状光源が記載され、被検査物の周囲から照明することが開示されている。このように、検査のための照明手段として被検査物に対して環状の照明装置を用いることは、当業者が適宜採用しうる周知の手段と認められるから、引用刊行物２に記載された２個の照明装置を環状として請求項２に係る発明とすることは、当業者が容易になし得ることと認められる。
　また、相違点（２）については、５−１で述べたとおり、当業者が容易になし得るものである。
　そして、請求項２に係る発明の作用効果についてみても、各引用例に記載された事項から当業者が予測し得る範囲を越えるものではない。
　
６　むすび
　以上のとおりであるから、請求項１ないし２に係る発明は、特許法２９条２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、請求項１ないし２に係る発明についての特許は拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認める。
　よって、上記のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１２年８月３１日（２０００．８．３１）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
［訂正事項ａ］
　特許請求の範囲の減縮を目的として、請求項１の「少なくとも一面がほぼ透明な包材により包装された錠剤と、」を「表面がほぼ透明なカバーを有し、裏面が不透明でかつ光反射性のシートからなる包材により包装された錠剤と、」に訂正し、また、「この錠剤の照明を行う照明手段と、」「この錠剤に対し、ほぼ４５度の角度を持って配置された少なくとも２個の照明装置から構成された照明手段と、」に訂正する。
［訂正事項ｂ］
　特許請求の範囲の減縮を目的として、請求項２を削除する。
［訂正事項ｃ］
　特許請求の範囲の減縮を目的として、請求項３を「表面がほぼ透明なカバーを有し、裏面が不透明でかつ光反射性のシートからなる包材により包装された錠剤と、この錠剤の照明を行う環状の照明装置からなる照明手段と、前記錠剤の画像を前記包材を通して撮影し映像信号に変換する撮影手段と、この映像信号に画像処理を行って、前記錠剤の外観の検査を行う画像処理装置と、前記照明手段と前記錠剤との間に設けられた第１の偏光フィルタと、前記撮像手段と前記錠剤との間に設けられた第２の偏光フィルタとを備えることを特徴とする錠剤検査装置。」と訂正し、請求項２とする。
［訂正事項ｄ］
　特許請求の範囲の訂正に伴い、明細書の記載の整合をとるために、明りょうでない記載の釈明を目的として、（課題を解決するための手段）（特許公報３欄３０〜４３行）の記載を「（課題を解決するための手段）
　本発明は、表面がほぼ透明なカバーを有し、裏面が不透明でかつ光反射性のシートからなる包材により包装された錠剤と、この錠剤に対し、ほぼ４５度の角度を持って配置された少なくとも２個の照明装置から構成された照明手段と、前記錠剤の画像を前記包材を通して撮影し映像信号に変換する撮影手段と、この映像信号に画像処理を行って、前記錠剤の外観の検査を行う画像処理装置と、前記照明手段と前記錠剤との間に設けられた第１の偏光フィルタと、前記撮像手段と前記錠剤との間に設けられた第２の偏光フィルタとを備えるものである。
　また、第２の発明は、表面がほぼ透明なカバーを有し、裏面が不透明でかつ光反射性のシートからなる包材により包装された錠剤と、この錠剤の照明を行う環状の照明装置からなる照明手段と、前記錠剤の画像を前記包材を通して撮影し映像信号に変換する撮影手段と、この映像信号に画像処理を行って、前記錠剤の外観の検査を行う画像処理装置と、前記照明手段と前記錠剤との間に設けられた第１の偏光フィルタと、前記撮像手段と前記錠剤との間に設けられた第２の偏光フィルタとを備えるものである。」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
錠剤検査装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】
　
表面がほぼ透明なカバーを有し、裏面が不透明でかつ光反射性のシートからなる包材により包装された錠剤と
　
この錠剤に対し、ほぼ４５度の角度を持って配置された少なくとも２個の照明装置から構成された照明手段と、
　前記錠剤の画像を前記包材を通して撮影し映像信号に変換する撮影手段と、
　この映像信号に画像処理を行って、前記錠剤の外観の検査を行う画像処理装置と、
　前記照明手段と前記錠剤との間に設けられた第１の偏光フィルタと、
　前記撮像手段と前記錠剤との間に設けられた第２の偏光フィルタと
を備えることを特徴とする錠剤検査装置。
　【請求項２】
　
表面がほぼ透明なカバーを有し、裏面が不透明でかつ光反射性のシートからなる包材により包装された錠剤と
　
この錠剤の照明を行う環状の照明装置からなる照明手段と、
　
前記錠剤の画像を前記包材を通して撮影し映像信号に変換する撮影手段と、
　
この映像信号に画像処理を行って、前記錠剤の外観の検査を行う画像処理装置と、
　
前記照明手段と前記錠剤との間に設けられた第１の偏光フィルタと、
　
前記撮像手段と前記錠剤との間に設けられた第２の偏光フィルタと
を備えることを特徴とする錠剤検査装置
【発明の詳細な説明】
　［発明の目的］
（産業上の利用分野）
　本発明は、いわゆるブリスターパックに収められた錠剤の外観の検査を画像処理技術により行う錠剤検査装置に関する。
（従来の技術）
　最近では品質保持や取扱いが容易になることから、錠剤をいわゆるブリスターパックに収めることが多い。一般的なブリスターパックの構造を、第５図（ａ）ならびに第５図（ｂ）に示す。第５図（ａ）は、ブリスターパックの平面図、第５図（ｂ）は、第５図（ａ）のＡ−Ａ′線断面図である。同図に示すように、ブリスターパック１は、ＰＶＣ（塩化ビニル）カバー２に凹状に設けられたポケット３に錠剤４が収められ、このＰＶＣカバー２とアルミシート５とが熱溶着されて形成されている。
　ところで、製造された錠剤の品質を管理するため、包装前の錠剤をＩＴＶ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ　Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）カメラ等により撮影し、この画像に所定の画像処理を施して、錠剤の外観に欠けや汚れなどの欠陥がないかどうかを検査することは従来より行われている。
　しかしながら、ブリスターパック１に収められた錠剤４を同様にしてＩＴＶカメラで撮影し、その外観の良否を検査しようとした場合、アルミシート５やＰＣＶカバー２が照明の光を反射しやすい。このため、第６図に示すようにＩＴＶカメラで撮影される画像には、錠剤４（同図Ｂ）の濃度とアルミシート５（同図Ｃ）やポケット３（同図Ｄ）等の濃度との差が明確に現れない。このような画像から錠剤４の形状を判定し、外観の検査を行うことは困難である。
（発明が解決しようとする課題）
　上述したように、ブリスターパックに収められた錠剤を、画像処理技術により検査しようとした場合、アルミシートやＰＶＣカバーが照明の光を反射してしまうため、錠剤の鮮明な画像を得ることができない。従って、錠剤の外形を把握できないため、精度の良い検査を行うことは困難であるという問題があった。
　本発明は、このような点に対処してなされたもので、包材中の錠剤の外観検査を行うことのできる錠剤検査装置を提供するものである。
［発明の効果］
（課題を解決するための手段）
　
本発明は、表面がほぼ透明なカバーを有し、裏面が不透明でかつ光反射性のシートからなる包材により包装された錠剤と、この錠剤に対し、ほぼ４５度の角度を持って配置された少なくとも２個の照明装置から構成された照明手段と、前記錠剤の画像を前記包材を通して撮影し映像信号に変換する撮影手段と、この映像信号に画像処理を行って、前記錠剤の外観の検査を行う画像処理装置と、前記照明手段と前記錠剤との間に設けられた第１の偏光フィルタと、前記撮像手段と前記錠剤との間に設けられた第２の偏光フィルタとを備えるものである。
　
また、第２の発明は、表面がほぼ透明なカバーを有し、裏面が不透明でかつ光反射性のシートからなる包材により包装された錠剤と、この錠剤の照明を行う環状の照明装置からなる照明手段と、前記錠剤の画像を前記包材を通して撮影し映像信号に変換する撮影手段と、この映像信号に画像処理を行って、前記錠剤の外観の検査を行う画像処理装置と、前記照明手段と前記錠剤との間に設けられた第１の偏光フィルタと、前記撮像手段と前記錠剤との間に設けられた第２の偏光フィルタとを備えるものである。
（作　用）
　本発明では、照明手段と錠剤との間に設けられた第１の偏光フィルタと、撮影手段と錠剤との間に設けられた第２の偏光フィルタとを備えている。
　これにより、錠剤に対して一定の偏光角とされた光で照明が行われ、包材の表面で正反射する光は第２の偏光フィルタに遮られるが、錠剤の表面で反射する散乱光は遮られないので、包材中の錠剤の鮮明な画像を得ることができ、精度の良い検査を行うことができる。
（実施例）
　以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。
　第１図は、本発明の錠剤検査装置の一実施例の構成を示す図である。
　同図において、１は、錠剤４を収めたブリスターパックである。
　また、１０、１０は、錠剤４の照明を行う例えばハロゲンランプなどの照明装置、２０は、錠剤４の画像を撮影し映像信号として出力するＩＴＶ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ　Ｔｅｌｅｖｉｓｏｎ）カメラ、３０は、ＩＴＶカメラ２０によって撮影された画像に所定の画像処理を施し、錠剤の外観に欠けや汚れ、割れ、異物等の欠陥の有無を検査する画像処理装置である。なお、照明装置１０は、ほぼ４５度の傾きで二方向からブリスターパック１の照明を行う。
　さらに、４０ａは、照明装置１０、１０とブリスターパック１との間に設けられた偏光フィルタ、４０ｂは、ＩＴＶカメラ２０とブリスターパック１との間に設けられた偏光フィルタである。
　また、ブリスターパック１は、第５図（ａ）及び（ｂ）に示すように、ＰＶＣ（塩化ビニル）カバー２に設けられたポケット３に錠剤４が収められ、ＰＶＣカバー２とアルミシート５とが熱溶着されて形成されている。
　さて、第２図に示すように、照明装置１０から発せられた光は、偏光フィルタ４０ａにより一定の偏光角とされ、ブリスターパック１に照射される。ブリスターパック１に照射された光のうち、ＰＶＣカバー２やアルミシート５で反射される光（同図Ｌ１）は正反射となるため別の偏光角を保ちつつ反射する。従って、反射光の偏光角に対して偏光面がほぼ直交するように偏光フィルタ４０ｂを配置することで、反射光が遮られる。
　一方、錠剤４の表面で反射される光（同図Ｌ２）は散乱光となるため、一定の偏光角を有さないので、偏光フィルタ４０ｂによって遮られることがない。
　従って、ＩＴＶカメラ２０により得られる画像のＡ−Ａ′線上の濃淡は、第３図に示すように、錠剤４（同図Ｂ）とアルミシート５（同図Ｃ）やポケット３（同図Ｄ）等とのコントラストがはっきりしており、錠剤４の欠け（同図Ｅ）も明確に現れている。
　また、照明装置１０、１０により二方向からブリスターパック１の照明を行うので、シェーディングなどのない良好な錠剤４の画像を得ることができる。
　また、環状の照明装置により照明を行う例を、第４図に示す。同図に示すように、環状の照明装置１１によりブリスターパック１の照明を行い、照明装置１１の上部からＩＴＶカメラ２０によりブリスターパック１の画像を撮影している。
　従って、ブリスターパック１はあらゆる方向から均一に照明が行われているので、良好な画像を得ることができる。
　なお、上述の実施例では、錠剤の外観検査の例について説明したが、本発明は錠剤に限らずほぼ透明な包材により包装されたものの検査であれば、例えば菓子類などであっても適用することができるのはもちろんである。
［発明の効果］
　本発明では、照明手段と錠剤との間に設けられた第１の偏光フィルタと、撮像手段と錠剤との間に設けられた第２の偏光フィルタとを備えている。
　これにより、錠剤に対して一定の偏光角とされた光で照明が行われ、包材の表面で正反射する光は第２の偏光フィルタに遮られるが、錠剤の表面で反射する散乱光は遮られないので、包材中の錠剤の鮮明な画像を得ることができ、精度の良い検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
　第１図は本発明の実施例の錠剤検査装置の構成を示すブロック図、第２図は偏光フィルタの働きを説明するための図、第３図はこの錠剤検査装置により撮影した画像のＡ−Ａ′線上の濃淡を示す図、第４図は環状の照明装置を用いた実施例を示す図、第５図（ａ）はブリスターパックの構成を示す平面図、第５図（ｂ）は第５図（ａ）のＡ−Ａ′線断面図、第６図は従来の錠剤検査装置により撮影した画像のＡ−Ａ′線上の濃淡を示す図である。
１……ブリスターパック、２……ＰＶＣカバー、４……錠剤、５……アルミシート、１０、１１……照明装置、２０……ＩＴＶカメラ、３０……画像処理装置、４０ａ、４０ｂ……偏光フィルタ。