(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と電動機とを具備し、前記内燃機関が該内燃機関の燃焼室から排出される排気ガスを浄化するための触媒を具備し、前記内燃機関が冷却水によって冷却されるハイブリッド車両の制御装置であって、前記内燃機関を間欠的に運転させる間欠制御を実行可能であるハイブリッド車両の制御装置において、今回のハイブリッド車両の始動直前の前記内燃機関の運転停止時点から今回のハイブリッド車両の始動時点までの前記冷却水の温度の低下量に関する閾値が今回のハイブリッド車両の始動時点の前記冷却水の温度である始動時冷却水温度に応じて設定され、前記ハイブリッド車両の始動時に前記低下量が前記閾値よりも大きいときには前記間欠制御の実行が禁止され、前記ハイブリッド車両の始動時に前記低下量が前記閾値以下であるときには前記間欠制御が実行されるハイブリッド車両の制御装置。
【請求項２】
内燃機関と電動機とを具備し、前記内燃機関が該内燃機関の燃焼室から排出される排気ガスを浄化するための触媒を具備し、前記内燃機関が冷却水によって冷却されるハイブリッド車両の制御装置であって、前記内燃機関を間欠的に運転させる間欠制御を実行可能であるハイブリッド車両の制御装置において、今回のハイブリッド車両の始動時点の前記冷却水の温度である始動時冷却水温度に関する閾値が今回のハイブリッド車両の始動直前の前記内燃機関の運転停止時点から今回のハイブリッド車両の始動時点までの前記冷却水の温度の低下量に応じて設定され、前記ハイブリッド車両の始動時に前記始動時冷却水温度が前記閾値よりも低いときには前記間欠制御の実行が禁止され、前記ハイブリッド車両の始動時に前記始動時冷却水温度が前記閾値以上であるときには前記間欠制御が実行されるハイブリッド車両の制御装置。
【請求項３】
内燃機関と電動機とを具備し、前記内燃機関が該内燃機関の燃焼室から排出される排気ガスを浄化するための触媒を具備し、前記内燃機関が冷却水によって冷却されるハイブリッド車両の制御装置であって、前記内燃機関を間欠的に運転させる間欠制御を実行可能であるハイブリッド車両の制御装置において、前記触媒の中で活性化している部分の体積を触媒活性化部分体積と称したとき、前記ハイブリッド車両の始動時に今回のハイブリッド車両の始動直前の前記内燃機関の運転停止時点から今回のハイブリッド車両の始動時点までの前記冷却水の温度の低下量と今回のハイブリッド車両の始動時点の前記冷却水の温度である始動時冷却水温度とから求まる触媒活性化部分体積が予め定められた閾値よりも小さいときには前記間欠制御の実行が禁止され、前記ハイブリッド車両の始動時に前記触媒活性化部分体積が前記予め定められた閾値以上であるときには前記間欠制御が実行されるハイブリッド車両の制御装置。
【請求項４】
内燃機関と電動機とを具備し、前記内燃機関が該内燃機関の燃焼室から排出される排気ガスを浄化するための触媒を具備するハイブリッド車両の制御装置であって、前記内燃機関を間欠的に運転させる間欠制御を実行可能であるハイブリッド車両の制御装置において、今回のハイブリッド車両の始動直前の前記内燃機関の運転停止時点から今回のハイブリッド車両の始動時点までの前記触媒の温度の低下量に関する閾値が今回のハイブリッド車両の始動時点の前記触媒の温度である始動時触媒温度に応じて設定され、前記ハイブリッド車両の始動時に前記低下量が前記閾値よりも大きいときには前記間欠制御の実行が禁止され、前記ハイブリッド車両の始動時に前記低下量が前記閾値以下であるときには前記間欠制御が実行されるハイブリッド車両の制御装置。
【請求項５】
内燃機関と電動機とを具備し、前記内燃機関が該内燃機関の燃焼室から排出される排気ガスを浄化するための触媒を具備するハイブリッド車両の制御装置であって、前記内燃機関を間欠的に運転させる間欠制御を実行可能であるハイブリッド車両の制御装置において、今回のハイブリッド車両の始動時点の前記触媒の温度である始動時触媒温度に関する閾値が前記ハイブリッド車両の始動時に今回のハイブリッド車両の始動直前の前記内燃機関の運転停止時点から今回のハイブリッド車両の始動時点までの前記触媒の温度の低下量に応じて設定され、前記ハイブリッド車両の始動時に前記始動時触媒温度が前記閾値よりも低いときには前記間欠制御の実行が禁止され、前記ハイブリッド車両の始動時に前記始動時触媒温度が前記閾値以上であるときには前記間欠制御が実行されるハイブリッド車両の制御装置。
【請求項６】
内燃機関と電動機とを具備し、前記内燃機関が該内燃機関の燃焼室から排出される排気ガスを浄化するための触媒を具備するハイブリッド車両の制御装置であって、前記内燃機関を間欠的に運転させる間欠制御を実行可能であるハイブリッド車両の制御装置において、前記触媒の中で活性化している部分の体積を触媒活性化部分体積と称したとき、前記ハイブリッド車両の始動時に今回のハイブリッド車両の始動直前の前記内燃機関の運転停止時点から今回のハイブリッド車両の始動時点までの前記触媒の温度の低下量と今回のハイブリッド車両の始動時点の前記触媒の温度である始動時触媒温度とから求まる触媒活性化部分体積が予め定められた閾値よりも小さいときには前記間欠制御の実行が禁止され、前記ハイブリッド車両の始動時に前記触媒活性化部分体積が前記予め定められた閾値以上であるときには前記間欠制御が実行されるハイブリッド車両の制御装置。
【請求項７】
前記内燃機関が冷却水によって冷却される請求項４〜６のいずれか１つに記載のハイブリッド車両の制御装置において、前記低下量が今回のハイブリッド車両の始動直前の前記内燃機関の運転停止時点から今回のハイブリッド車両の始動時点までの前記冷却水の温度の低下量に基づいて推定され、前記始動時触媒温度が今回のハイブリッド車両の始動時点の前記冷却水の温度に基づいて推定されるハイブリッド車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関と電動機とを具備するハイブリッド車両が特許文献１に記載されている。このハイブリッド車両では、内燃機関の運転を一時的に停止する間欠制御が実行可能である。
【０００３】
ところで、特許文献１に記載のハイブリッド車両の内燃機関は、内燃機関から排出される排気ガスを浄化するための触媒を具備する。ここで、間欠制御が実行された場合の触媒の温度（以下これを「触媒温度」ともいう）の上昇は、間欠制御の実行が禁止された場合の触媒温度の上昇よりも小さいが、間欠制御が実行された場合の内燃機関の燃費は、間欠制御の実行が禁止された場合の内燃機関の燃費よりも低い。逆に言えば、間欠制御の実行が禁止された場合の触媒温度の上昇は、間欠制御が実行された場合の触媒温度の上昇よりも大きいが、間欠制御の実行が禁止された場合の内燃機関の燃費は、間欠制御が実行された場合の内燃機関の燃費よりも高い。したがって、触媒温度を上昇させて高い排気エミッション性能（すなわち、触媒から排出される排気ガスのエミッション性能）を得るためには、間欠制御を実行するよりも間欠制御の実行を禁止したほうが好ましいが、内燃機関の低い燃費を得るためには、間欠制御の実行を禁止するよりも間欠制御を実行したほうが好ましい。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載のハイブリッド車両では、ハイブリッド車両の始動時点において触媒温度がその活性温度（すなわち、触媒が十分に高い浄化率でもって排気ガスを浄化する温度）よりも低いときには、間欠制御が実行が禁止され、ハイブリッド車両の始動時点において触媒温度がその活性温度以上であるときには、間欠制御が実行される。つまり、特許文献１に記載のハイブリッド車両では、十分に高い触媒排気浄化性能（すなわち、触媒が排気ガスを浄化する性能）を得るために最低限必要な場合に限定して間欠制御の実行を禁止することによって、十分に高い触媒排気浄化性能と十分に低い燃費とを確保しようとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−５８７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、触媒を備えた内燃機関を具備するハイブリッド車両の始動期間（すなわち、ハイブリッド車両の始動時点から一定期間が経過するまでの期間）において、十分に高い触媒排気浄化性能と内燃機関の十分に低い燃費とを両立させるという要求がある。ここで、本発明の目的は、触媒を備えた内燃機関を具備するハイブリッド車両の始動期間において、高い触媒排気浄化性能と内燃機関の低い燃費とを確実に両立させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の発明は、内燃機関と電動機とを具備し、前記内燃機関が該内燃機関の燃焼室から排出される排気ガスを浄化するための触媒を具備し、前記内燃機関が冷却水によって冷却されるハイブリッド車両の制御装置に関する。そして、本発明の制御装置は、前記内燃機関を間欠的に運転させる間欠制御を実行可能である。
ここで、本発明では、前記ハイブリッド車両の始動時に今回のハイブリッド車両の始動直前の前記内燃機関の運転停止時点から今回のハイブリッド車両の始動時点までの前記冷却水の温度の低下量（始動時冷却水温度低下量）に関する閾値を今回のハイブリッド車両の始動時点の前記冷却水の温度（始動時冷却水温度）に応じて設定する。そして、前記ハイブリッド車両の始動時に前記低下量が前記閾値よりも大きいときには前記間欠制御の実行を禁止する。一方、前記ハイブリッド車両の始動時に前記低下量が前記閾値以下であるときには前記間欠制御を実行する。
あるいは、前記始動時冷却水温度に関する閾値を前記低下量に応じて設定し、前記ハイブリッド車両の始動時に前記始動時冷却水温度が前記閾値よりも低いときには前記間欠制御の実行を禁止し、前記ハイブリッド車両の始動時に前記始動時冷却水温度が前記閾値以上であるときには前記間欠制御を実行する。
あるいは、前記触媒の中で活性化している部分の体積を触媒活性化部分体積と称したとき、前記ハイブリッド車両の始動時に前記低下量と前記始動時冷却水温度とから求まる触媒活性化部分体積が予め定められた閾値よりも小さいときには前記間欠制御の実行を禁止し、前記ハイブリッド車両の始動時に前記触媒活性化部分体積が前記予め定められた閾値以上であるときには前記間欠制御を実行する。
【０００８】
本発明によれば、以下の効果が得られる。すなわち、ハイブリッド車両の始動時点の触媒排気浄化性能は、ハイブリッド車両の始動時点の触媒活性化部分体積（すなわち、触媒の中で活性化している部分の体積）に依存し、触媒活性化部分体積が大きいほど触媒排気浄化性能が高い。ここで、本願の発明者の研究により、ハイブリッド車両の始動時点の触媒活性化部分体積が始動時冷却水温度のみならず始動時冷却水温度低下量に依存し、この低下量が大きいほどハイブリッド車両の始動時点の触媒活性化部分体積が小さいことが判明した。つまり、本願の発明者の研究により、始動時冷却水温度が同じであっても、始動時冷却水温度低下量が大きいほどハイブリッド車両の始動時点の触媒活性化部分体積が小さく、その結果、ハイブリッド車両の始動時点の触媒排気浄化性能が低いことが判明したのである。ここで、本発明では、始動時冷却水温度低下量と始動時冷却水温度とに基づいて間欠制御の実行を禁止するか否かが決定される。すなわち、ハイブリッド車両の始動時点の触媒排気浄化性能をより正確に考慮して間欠制御の実行を禁止するか否かが決定される。このため、本発明によれば、高い触媒排気浄化性能と内燃機関の低い燃費とを確実に両立させることができるという効果が得られる。
【００１２】
また、本願の別の発明は、内燃機関と電動機とを具備し、前記内燃機関が該内燃機関の燃焼室から排出される排気ガスを浄化するための触媒を具備するハイブリッド車両の制御装置に関する。そして、本発明の制御装置は、前記内燃機関を間欠的に運転させる間欠制御を実行可能である。
ここで、本発明では、前記ハイブリッド車両の始動時に今回のハイブリッド車両の始動直前の前記内燃機関の運転停止時点から今回のハイブリッド車両の始動時点までの前記触媒の温度の低下量（始動時触媒温度低下量）に関する閾値を今回のハイブリッド車両の始動時点の前記触媒の温度である始動時触媒温度に応じて設定する。そして、前記ハイブリッド車両の始動時に前記低下量が前記閾値よりも大きいときには前記間欠制御の実行を禁止する。一方、前記ハイブリッド車両の始動時に前記低下量が前記閾値以下であるときには前記間欠制御を実行する。
あるいは、前記始動時触媒温度に関する閾値を前記低下量に応じて設定し、前記ハイブリッド車両の始動時に前記始動時触媒温度が前記閾値よりも低いときには前記間欠制御の実行を禁止し、前記ハイブリッド車両の始動時に前記始動時触媒温度が前記閾値以上であるときには前記間欠制御を実行する。
あるいは、前記触媒の中で活性化している部分の体積を触媒活性化部分体積と称したとき、前記ハイブリッド車両の始動時に前記低下量と前記始動時触媒温度とから求まる触媒活性化部分体積が予め定められた閾値よりも小さいときには前記間欠制御の実行を禁止し、前記ハイブリッド車両の始動時に前記触媒活性化部分体積が前記予め定められた閾値以上であるときには前記間欠制御を実行する。
【００１３】
本発明によれば、以下の効果が得られる。すなわち、上述したように、ハイブリッド車両の始動時点の触媒排気浄化性能は、ハイブリッド車両の始動時点の触媒活性化部分体積に依存し、触媒活性化部分体積が大きいほど触媒排気浄化性能が高い。ここで、本願の発明者の研究により、ハイブリッド車両の始動時点の触媒活性化部分体積が始動時触媒温度のみならず始動時触媒温度低下量に依存し、始動時触媒温度低下量が大きいほどハイブリッド車両の始動時点の触媒活性化部分体積が小さいことが判明した。つまり、本願の発明者の研究により、始動時触媒温度が同じであっても、始動時触媒温度低下量が大きいほどハイブリッド車両の始動時点の触媒活性化部分体積が小さく、その結果、ハイブリッド車両の始動時点の触媒排気浄化性能が低いことが判明したのである。ここで、本発明では、始動時触媒温度低下量と始動時触媒温度とに基づいて間欠制御の実行を禁止するか否かが決定される。すなわち、ハイブリッド車両の始動時点の触媒排気浄化性能をより正確に考慮して間欠制御の実行を禁止するか否かが決定される。このため、本発明によれば、高い触媒排気浄化性能と内燃機関の低い燃費とを確実に両立させることができるという効果が得られる。
【００１７】
なお、上記発明において、前記内燃機関が冷却水によって冷却される場合、今回のハイブリッド車両の始動直前の前記内燃機関の運転停止時点から今回のハイブリッド車両の始動時点までの前記冷却水の温度の低下量である始動時冷却水温度低下量に基づいて前記始動時触媒温度低下量を推定し、今回のハイブリッド車両の始動時点の前記冷却水の温度である始動時冷却水温度に基づいて前記始動時触媒温度を推定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の制御装置が適用されたハイブリッドシステムが搭載された車両を示した図である。
【図２】図１に示されている内燃機関を示した図である。
【図３】第２実施形態のハイブリッド車両始動時制御を実行するルーチンの一例を示した図である。
【図４】第３実施形態のハイブリッド車両始動時制御を実行するルーチンの一例を示した図である。
【図５】第５実施形態のハイブリッド車両始動時制御を実行するルーチンの一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について説明する。本発明の１つの実施形態（以下「第１実施形態」）の制御装置が適用されたハイブリッドシステムを搭載した車両（以下この車両を「ハイブリッド車両」という）が図１に示されている。第１実施形態のハイブリッドシステム１０は、少なくとも、内燃機関１１、電動機１２、アクセルペダル１３、アクセルペダル操作量センサ１４、車速センサ１５、および、電子制御装置（ＥＣＵ）１６を具備する。内燃機関１１は、燃料の燃焼によって運転せしめられて動力を出力し、この内燃機関１１としては、たとえば、火花点火式の内燃機関（いわゆるガソリンエンジン）、または、圧縮自着火式の内燃機関（いわゆるディーゼルエンジン）を採用することができる。電動機１２は、電力によって駆動せしめられて動力を出力する。なお、電動機１２は、そこに動力が入力されたときにその入力された動力によって発電する発電機としても機能する。
【００２０】
ハイブリッドシステム１０は、内燃機関１１から出力される動力と電動機１２から出力される動力とを選択的に或いは同時に出力可能である。また、ハイブリッドシステム１０は、内燃機関を間欠的に運転させる間欠制御を実行可能である。なお、間欠制御が実行された場合、要求動力値（すなわち、ハイブリッドシステムから出力される動力として要求される動力の値）の動力がハイブリッドシステムから出力されるように、内燃機関の運転および電動機の駆動が制御される。したがって、要求動力値が零よりも大きいときに内燃機関の運転が停止されている場合には、少なくとも、電動機は駆動されている。
【００２１】
なお、第１実施形態では、ハイブリッドシステム１０から出力された動力は、駆動軸２０に入力される。そして、駆動軸２０は、車両の駆動輪２１に接続されており、ハイブリッドシステム１０から駆動軸２０に入力される動力によって車両の駆動輪２１が回転駆動せしめられる。また、第１実施形態のハイブリッドシステムとしては、たとえば、シリーズタイプのハイブリッドシステム、または、パラレルタイプのハイブリッドシステム、または、シリーズパラレルタイプのハイブリッドシステムを採用することができる。
【００２２】
アクセルペダル操作量センサ１４は、アクセルペダル操作量（すなわち、アクセルペダル１３の操作量）に対応する出力値を出力する。アクセルペダル操作量センサ１４から出力された出力値は、電子制御装置１６に入力される。電子制御装置１６は、アクセルペダル操作量センサ１４から入力された出力値に基づいて要求トルクを算出するために用いられるアクセルペダル操作量（以下このアクセルペダル操作量を「要求トルク算出用のアクセルペダル操作量」という）を算出する。なお、要求トルクとは「ハイブリッドシステムから出力されるトルクとして要求されるトルク」を意味する。
【００２３】
車速センサ１５は、車速（すなわち、車両の速度）に対応する出力値を出力する。車速センサ１５から出力された出力値は、電子制御装置１６に入力される。電子制御装置１６は、車速センサ１５から入力された出力値に基づいて車速を算出する。
【００２４】
そして、電子制御装置１６は、上記算出された要求トルク算出用のアクセルペダル操作量に基づいて要求トルクを算出し、斯くして算出された要求トルクと上記算出された車速とに基づいて要求動力値を算出する。
【００２５】
そして、電子制御装置１６は、要求動力値の動力がハイブリッドシステム１０から出力されるように内燃機関１１の運転および電動機１２の駆動を制御する。
【００２６】
また、図２に示されているように、内燃機関１１は、冷却水路５０内を流れる冷却水によって冷却される。また、内燃機関１１は、その排気通路４０に触媒４１を内蔵した触媒コンバータ４２を具備する。この触媒４１は、内燃機関１１の燃焼室から排出される排気ガスを浄化する触媒である。
【００２７】
なお、触媒４１としては、たとえば、そこに流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比または略理論空燃比であるとき（すなわち、そこに流入する排気ガス中の酸素濃度が燃焼室において理論空燃比の混合気が燃焼したときに燃焼室から排出される排気ガス中の酸素濃度に一致する或いは略一致するとき）であって且つその温度がその活性温度以上であるときに、排気ガス中の一酸化炭素、炭化水素、および、窒素酸化物を同時に高い浄化率でもって浄化するいわゆる三元触媒や、そこに流入する排気ガスの空燃比にかかわらず、その温度がその活性温度以上であるときに、排気ガス中の窒素酸化物を高い浄化率でもって浄化するいわゆるＮＯｘ触媒を採用することができる。また、図２において、参照符号３０は吸気通路を示している。
【００２８】
次に、第１実施形態のハイブリッド車両始動時制御について説明する。なお、以下の説明において「ハイブリッド車両の始動」とは「ハイブリッド車両を走行させるためのハイブリッドシステムの始動」を意味し、たとえば、いわゆるイグニッションスイッチがオン状態になったときに、ハイブリッド車両が始動されたことになる。また、以下の説明において「触媒排気浄化性能」は「触媒が排気ガスを浄化する性能」を意味し、「始動時冷却水温度低下量」は「ハイブリッド車両の始動直前の機関運転の停止時点から当該ハイブリッド車両の始動時点までの冷却水の温度の低下量」を意味し、「始動時冷却水温度」は「ハイブリッド車両の始動時点の冷却水の温度」を意味し、「機関運転」とは「内燃機関の運転」を意味し、「機関動力」とは「内燃機関から出力される動力」と意味する。
【００２９】
第１実施形態では、ハイブリッド車両の始動時点において、その時点の始動時冷却水温度低下量とその時点の始動時冷却水温度とに基づいて間欠制御の実行を禁止するか否かが決定される。なお、第１実施形態では、間欠制御の実行が禁止された場合、たとえば、内燃機関を継続的に運転させる継続制御が実行される。
【００３０】
第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。すなわち、ハイブリッド車両の始動時点の触媒排気浄化性能は、ハイブリッド車両の始動時点の触媒活性化部分体積（すなわち、触媒の中で活性化している部分の体積）に依存し、触媒活性化部分体積が大きいほど触媒排気浄化性能が高い。ここで、本願の発明者の研究により、ハイブリッド車両の始動時点の触媒活性化部分体積が始動時冷却水温度のみならず始動時冷却水温度低下量に依存し、始動時冷却水温度低下量が大きいほどハイブリッド車両の始動時点の触媒活性化部分体積が小さいことが判明した。つまり、本願の発明者の研究により、始動時冷却水温度が同じであっても、始動時冷却水温度低下量が大きいほどハイブリッド車両の始動時点の触媒活性化部分体積が小さく、その結果、ハイブリッド車両の始動時点の触媒排気浄化性能が低いことが判明したのである。ここで、第１実施形態では、始動時冷却水温度低下量と始動時冷却水温度とに基づいて間欠制御の実行を禁止するか否かが決定される。すなわち、ハイブリッド車両の始動時点の触媒排気浄化性能をより正確に考慮して間欠制御の実行を禁止するか否かが決定される。このため、第１実施形態によれば、高い触媒排気浄化性能と内燃機関の低い燃費とを確実に両立させることができるという効果が得られる。
【００３１】
なお、第１実施形態の間欠制御および継続制御において、機関運転が行われているときに機関動力全てがハイブリッドシステムから出力されてもよいし、機関動力全てがハイブリッドシステムから出力されなくてもよいし、機関動力の一部のみがハイブリッドシステムから出力されてもよい。また、第１実施形態の間欠制御および継続制御において、電動機の駆動が間欠的に行われてもよいし継続的に行われてもよい。また、第１実施形態の間欠制御および継続制御において、電動機が駆動されているときに電動機の動力全てがハイブリッドシステムから出力されてもよいし、電動機の動力全てがハイブリッドシステムから出力されなくてもよいし、電動機の動力の一部のみがハイブリッドシステムから出力されてもよい。
【００３２】
また、第１実施形態において、ハイブリッド車両の始動時点で間欠制御が開始された場合、当該間欠制御は、触媒排気浄化性能を考慮して適宜終了されればよく、たとえば、当該間欠制御の開始時点から一定時間が経過したとき、あるいは、冷却水の温度が予め定められた温度以上になったとき、あるいは、触媒活性化部分体積が所定触媒活性化体積部分以上となったときに、当該間欠制御が終了される。なお、間欠制御の開始時点から一定時間が経過したときに間欠制御が終了される場合、この一定時間は、冷却水の温度が予め定められた温度以上になるのに十分な時間、または、触媒活性化部分体積が所定触媒活性化体積部分以上となるのに十分な時間に設定されることが好ましい。また、冷却水の温度が予め定められた温度以上になったときに間欠制御が終了される場合、この予め定められた温度は、触媒活性化部分体積が所定触媒活性化体積部分以上となる温度に設定されることが好ましい。
【００３３】
次に、第１実施形態のより具体的な実施形態（以下「第２実施形態」）について説明する。なお、以下で説明されない第２実施形態の構成および制御は、それぞれ、第１実施形態の構成および制御と同じであるか、あるいは、以下で説明される第２実施形態の構成および制御に鑑みたときに第１実施形態の構成および制御から当然に導き出される構成および制御である。
【００３４】
第２実施形態では、ハイブリッド車両の始動時点において、間欠制御の実行を禁止するか否かを決定するために、始動時冷却水温度低下量に関する閾値がその時点の始動時冷却水温度に応じて設定される。そして、その時点の始動時冷却水温度低下量が上記閾値よりも大きいときには、間欠制御の実行が禁止される。一方、その時点の始動時冷却水温度低下量が上記閾値以下であるときには、間欠制御が実行される。なお、始動時冷却水温度低下量に関する閾値は、始動時冷却水温度が低いほど小さい値に設定される。
【００３５】
次に、第２実施形態のハイブリッド車両始動時制御を実行するルーチンの一例について説明する。このルーチンの一例が図３に示されている。なお、このルーチンは、ハイブリッド車両の始動時に実行されるルーチンである。
【００３６】
図３のルーチンが開始されると、始めに、ステップ１００において、その時の始動時冷却水温度に基づいて始動時冷却水温度低下量に関する閾値ΔＴｗｔｈが設定される。次いで、ステップ１０１において、その時の始動時冷却水温度低下量ΔＴｗがステップ１００で設定された閾値ΔＴｗｔｈよりも大きい（ΔＴｗ＞ΔＴｗｔｈ）か否かが判別される。ここで、ΔＴｗ＞ΔＴｗｔｈであると判別されたときには、ルーチンはステップ１０２に進む。一方、ΔＴｗ＞ΔＴｗｔｈではないと判別されたときには、ルーチンはステップ１０６に進む。
【００３７】
ステップ１０２では、間欠制御の実行が禁止される。次いで、ステップ１０３において、継続制御が開始される。次いで、ステップ１０４において、ステップ１０３で継続制御が開始されてから経過した時間Ｔが予め定められた時間Ｔｔｈ以上である（Ｔ≧Ｔｔｈ）か否かが判別される。ここで、Ｔ≧Ｔｔｈであると判別されたときには、ルーチンはステップ１０５に進み、継続制御が停止され、その後、ルーチンが終了する。一方、Ｔ≧Ｔｔｈではないと判別されたときには、ステップ１０４が繰り返される。
【００３８】
ステップ１０６では、間欠制御が開始され、その後、ルーチンが終了する。
【００３９】
なお、第２実施形態において、始動時冷却水温度低下量に関する閾値の代わりに、始動時冷却水温度に関する閾値を用いてもよい。この場合、ハイブリッド車両の始動時において、間欠制御の実行を禁止するか否かを決定するために、始動時冷却水温度に関する閾値がその時点の始動時冷却水温度低下量に応じて設定される。そして、その時点の始動時冷却水温度が上記閾値よりも低いときには、間欠制御の実行が禁止される。一方、その時点の始動時冷却水温度が上記閾値以上であるときには、間欠制御が実行される。なお、始動時冷却水温度に関する閾値は、始動時冷却水温度低下量が大きいほど大きい値に設定される。
【００４０】
次に、第１実施形態のより具体的な別の実施形態（以下「第３実施形態」）について説明する。なお、以下で説明されない第３実施形態の構成および制御は、それぞれ、第１実施形態の構成および制御と同じであるか、あるいは、以下で説明される第３実施形態の構成および制御に鑑みたときに第１実施形態の構成および制御から当然に導き出される構成および制御である。また、以下の説明において「ハイブリッド車両の始動期間」は「ハイブリッド車両の始動から一定時間が経過するまでの期間」を意味し、「触媒活性化部分体積」は「触媒の中で活性化している部分の体積」を意味する。
【００４１】
第３実施形態では、ハイブリッド車両の始動期間に予め定められた触媒排気浄化性能を得るために必要な触媒活性化部分体積が実験等によって予め求められ、この求められた触媒活性化部分体積が所定触媒活性化部分体積として電子制御装置に記憶されている。そして、ハイブリッド車両の始動時点において、その時点の始動時冷却水温度低下量とその時点の始動時冷却水温度とから触媒活性化部分体積が求められる。そして、この求められた触媒活性化部分体積が上記所定触媒活性化部分体積よりも小さいときには、間欠制御の実行が禁止される。一方、上記求められた触媒活性化部分体積が上記所定触媒活性化部分体積以上であるときには、間欠制御が実行される。なお、始動時冷却水温度低下量と始動時冷却水温度とから求められる触媒活性化部分体積は、始動時冷却水温度低下量が大きいほど小さく、また、始動時冷却水温度が低いほど小さい。
【００４２】
次に、第３実施形態のハイブリッド車両始動時制御を実行するルーチンの一例について説明する。このルーチンの一例が図４に示されている。なお、このルーチンは、ハイブリッド車両の始動時に実行されるルーチンである。また、図４のステップ２０２〜ステップ２０６は、それぞれ、図３のステップ１０２〜ステップ１０６と同じであるので、これらステップの説明は省略する。
【００４３】
図４のルーチンが開始されると、始めに、ステップ２００において、その時の始動時冷却水温度低下量とその時の始動時冷却水温度とから触媒活性化部分体積Ｖｃａｔが算出される。次いで、ステップ２０１において、ステップ２００で算出された触媒活性化部分体積Ｖｃａｔが所定触媒活性化部分体積Ｖｃａｔｔｈよりも小さい（Ｖｃａｔ＜Ｖｃａｔｔｈ）か否かが判別される。ここで、Ｖｃａｔ＜Ｖｃａｔｔｈであると判別されたときには、ルーチンはステップ２０２に進む。一方、Ｖｃａｔ＜Ｖｃａｔｔｈではないと判別されたときには、ルーチンはステップ２０６に進む。
【００４４】
次に、第４実施形態のハイブリッド車両始動時制御について説明する。なお、以下で説明されない第４実施形態の構成および制御は、それぞれ、第１実施形態の構成および制御と同じであるか、あるいは、以下で説明される第４実施形態の構成および制御に鑑みたときに第１実施形態の構成および制御から当然に導き出される構成および制御である。
【００４５】
第４実施形態では、ハイブリッド車両の始動時点において、その時点の始動時触媒温度低下量とその時点の始動時触媒温度とに基づいて間欠制御の実行を禁止するか否かが決定される。
【００４６】
第４実施形態によれば、以下の効果が得られる。すなわち、上述したように、ハイブリッド車両の始動時点の触媒排気浄化性能は、ハイブリッド車両の始動時点の触媒活性化部分体積（すなわち、触媒の中で活性化している部分の体積）に依存し、触媒活性化部分体積が大きいほど触媒排気浄化性能が高い。ここで、本願の発明者の研究により、ハイブリッド車両の始動時点の触媒活性化部分体積が始動時触媒温度のみならず始動時触媒温度低下量に依存し、始動時触媒温度低下量が大きいほどハイブリッド車両の始動時点の触媒活性化部分体積が小さいことが判明した。つまり、本願の発明者の研究により、始動時触媒温度が同じであっても、始動時触媒温度低下量が大きいほどハイブリッド車両の始動時点の触媒活性化部分体積が小さく、その結果、ハイブリッド車両の始動時点の触媒排気浄化性能が低いことが判明したのである。ここで、第４実施形態では、始動時触媒温度低下量と始動時触媒温度とに基づいて間欠制御の実行を禁止するか否かが決定される。すなわち、ハイブリッド車両の始動時点の触媒排気浄化性能をより正確に考慮して間欠制御の実行を禁止するか否かが決定される。このため、第４実施形態によれば、高い触媒排気浄化性能と内燃機関の低い燃費とを確実に両立させることができるという効果が得られる。
【００４７】
次に、第４実施形態のより具体的な実施形態（以下「第５実施形態」）について説明する。なお、以下で説明されない第５実施形態の構成および制御は、それぞれ、第１実施形態の構成および制御と同じであるか、あるいは、以下で説明される第５実施形態の構成および制御に鑑みたときに第１実施形態の構成および制御から当然に導き出される構成および制御である。
【００４８】
第５実施形態では、ハイブリッド車両の始動時点において、間欠制御の実行を禁止するか否かを決定するために、始動時触媒温度低下量に関する閾値がその時点の始動時触媒温度に応じて設定される。そして、その時点の始動時触媒温度低下量が上記閾値よりも大きいときには、間欠制御の実行が禁止される。一方、その時点の始動時触媒温度低下量が上記閾値以下であるときには、間欠制御が実行される。なお、始動時触媒温度低下量に関する閾値は、始動時触媒温度が低いほど小さい値に設定される。
【００４９】
次に、第５実施形態のハイブリッド車両始動時制御を実行するルーチンの一例について説明する。このルーチンの一例が図５に示されている。なお、このルーチンは、ハイブリッド車両の始動時に実行されるルーチンである。また、図５のステップ３０２〜ステップ３０６は、それぞれ、図３のステップ１０２〜ステップ１０６と同じであるので、これらステップの説明は省略する。
【００５０】
図５のルーチンが開始されると、始めに、ステップ３００において、その時の始動時触媒温度に基づいて始動時触媒温度低下量に関する閾値ΔＴｃａｔｔｈが設定される。次いで、ステップ３０１において、その時の始動時触媒温度低下量ΔＴｃａｔがステップ３００で設定された閾値ΔＴｃａｔｔｈよりも大きい（ΔＴｃａｔ＞ΔＴｃａｔｔｈ）か否かが判別される。ここで、ΔＴｃａｔ＞ΔＴｃａｔｔｈであると判別されたときには、ルーチンはステップ３０２に進む。一方、ΔＴｃａｔ＞ΔＴｃａｔｔｈではないと判別されたときには、ルーチンはステップ３０６に進む。
【００５１】
なお、第５実施形態において、始動時触媒温度低下量に関する閾値の代わりに、始動時触媒温度に関する閾値を用いてもよい。この場合、ハイブリッド車両の始動時において、間欠制御の実行を禁止するか否かを決定するために、始動時触媒温度に関する閾値がその時点の始動時触媒温度低下量に応じて設定される。そして、その時点の始動時触媒温度が上記閾値よりも低いときには、間欠制御の実行が禁止される。一方、その時点の始動時触媒温度が上記閾値以上であるときには、間欠制御が実行される。なお、始動時触媒温度に関する閾値は、始動時触媒温度低下量が大きいほど大きい値に設定される。
【００５２】
次に、第４実施形態のより具体的な別の実施形態（以下「第６実施形態」）について説明する。なお、以下で説明されない第６実施形態の構成および制御は、それぞれ、第１実施形態の構成および制御と同じであるか、あるいは、以下で説明される第６実施形態の構成および制御に鑑みたときに第１実施形態の構成および制御から当然に導き出される構成および制御である。
【００５３】
第６実施形態では、ハイブリッド車両の始動期間に予め定められた触媒排気浄化性能を得るために必要な触媒活性化部分体積が実験等によって予め求められ、この求められた触媒活性化部分体積が所定触媒活性化部分体積として電子制御装置に記憶されている。そして、ハイブリッド車両の始動時点において、その時点の始動時触媒温度低下量とその時点の始動時触媒温度とから触媒活性化部分体積が求められる。そして、この求められた触媒活性化部分体積が上記所定触媒活性化部分体積よりも小さいときには、間欠制御の実行が禁止される。一方、上記求められた触媒活性化部分体積が上記所定触媒活性化部分体積以上であるときには、間欠制御が実行される。なお、始動時触媒温度低下量と始動時触媒温度とから求められる触媒活性化部分体積は、始動時触媒温度低下量が大きいほど小さく、また、始動時触媒温度が低いほど小さい。
【００５４】
なお、第６実施形態のハイブリッド車両始動時制御を実行するルーチンの一例として、図４に示されているルーチンを利用することができる。ただし、この場合、ステップ２００では、その時の始動時触媒温度低下量とその時の始動時触媒温度とから触媒活性化部分体積Ｖｃａｔが算出される。
【００５５】
なお、上述した実施形態において、触媒温度は、たとえば、触媒温度を検出するために触媒コンバータに配置された温度センサによって検出される触媒温度でもよいし、内燃機関の運転状態を表す各種のパラメータ値から推定される触媒温度でもよいし、冷却水の温度から推定される触媒温度でもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１０…ハイブリッドシステム、１１…内燃機関、１２…電動機、１３…アクセルペダル、１４…アクセルペダル操作量センサ、１６…電子制御装置、２０…駆動軸、２１…駆動輪、４０…排気通路、４１…触媒、５０…冷却水路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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