(57)【要約】      （修正有）【課題】品質を均一化し、作業も容易に行えるようにした平角線コイルのエナメル剥離装置を提供する。【解決手段】平角線コイルのセット、回転工具までの往復のみを手動にて行う半自動の形式としている。タッチパネルからプログラマブルコントローラーに記憶されたデータを指定し、平角線コイルを往復させる事でエナメル剥離処理が完了する。平角線コイルの形状が変更となる場合は専用の取付け冶具を用意し多品種化に対応が可能となる。手作業による作業を極力廃止する事によりヒューマンエラーを回避し、効率の良い生産環境を構築する。【選択図】図２
0003145907.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
成形して使用される平角線コイルにおいてハンダ付け用に行う端末エナメル剥離処理を回転工具により自動にて行い、加工時間短縮、仕上げ面精度向上を実現したことを特徴とする平角線コイルエナメル剥離半自動装置。
【請求項２】
平角線コイル厚さデータをプログラマブルコントローラに記憶させ、タッチパネルから指定し工具高さの段取換え、補正などステッピングモータを介して電気のみを駆動源とする請求項１記載の平角線コイルエナメル剥離半自動装置。
【請求項３】
平角線コイルの回転工具までの往復を、直動ガイドを使用し手動にて行い、平角線コイル取付冶具を製品毎の形状に合せた専用とする事により多品種への対応を可能とした請求項１記載の平角線コイルエナメル剥離半自動装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は平角線コイルを使用時必要となる端末部エナメル剥離処理を行う装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来からの手工具による平角線コイル端末部エナメル剥離処理は人力を要する上、作業者個人のスキルに依存する非効率な物であった。【０００３】  全自動による平角線コイル端末部エナメル剥離装置は構造の複雑化により操作が煩雑となり価格的にも入手が困難な物である。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】  本考案の平角線コイルエナメル剥離半自動装置の課題は人力による作業を廃し品質の均一化、機能を限定する事により容易に作業を行える平角線コイルエナメル剥離半自動装置を提供する事にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本考案は上記の課題を解決する為に平角線コイルの冶工具への供給、回転工具までの往復のみを手動とし、その他の工具高さ位置決め、エナメル剥離工程を自動化できる事を特徴とする。
【考案の効果】
【０００６】  本考案の平角線コイルエナメル剥離半自動装置のタッチパネルから１００種類の平角線コイルデータが登録可能でそれにより平角線コイル毎の回転工具高さ段取換えが自動にて行える。また、平角線コイル毎の板厚バラつきに対する微調整も前記タッチパネルからの入力により可能となる。【０００７】  平角線コイルエナメル剥離半自動装置の直動ガイドにより手動にて平角線コイルを剥離位置まで前進する。平角線コイル前端位置決め後、回転工具が設定位置まで下降し、手動戻しにより短時間に均一な端末エナメル剥離処理が可能となる。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００８】  請求項１により図１及び図２の如く平角線コイルエナメル剥離半自動装置を示し、ボックス２上にベースプレート１が固定されている。【０００９】  ベースプレート１上に固定用ハウジング５と段取換え用ハウジング６が高さを違え対向して配置される。【００１０】  回転工具３はスピンドル４に取付けられ、固定用ハウジング５に固定される。【００１１】  回転工具３はスピンドル４後部に取付けられた小プーリ７とモーター９に取付けられた大プーリ８をベルト１０にて駆動するのに同期して回転する。【００１２】  同様にして対向する段取換え用ハウジング６に取付けられた回転工具３も回転する。平角線コイル３６の端末部が回転工具３同士のクリアランスを通過する事によりエナメル剥離機能を有する。【００１３】  請求項２により図３に示す如く段取換え用ハウジング６は両側をブッシュ１１にてガイドされたリフトプレート１２上に固定される。【００１４】  プログラマブルコントローラ１３に記憶されたデータをタッチパネル１４から指定する事によりステッピングモータ１５が回転する。【００１５】  カップリング１６を介してネジシャフト１７がナット１８を駆動し連結されているリフトプレート１２の高さ位置決めを行う。【００１６】  段取換え用ハウジング６の上下限設定は連結プレート１９及びベースプレート１に各々取付けられたリミットスイッチ２０にて制限する。【００１７】  平角線コイルのエナメル剥離厚さについてはタッチパネルからの入力により０．０１ミリメートル単位にて微調整が可能となる。【００１８】  請求項３により図４に示す如く直動ガイド２１上に汎用となるスライドプレート２２が固定され、専用となるジグプレート２３及びジグ本体２４、平角線コイルガイド２５が取付けられる。【００１９】  その状態にて平角線コイル３６のセットが可能となる。平角線コイルのエナメルハクリ長さはストッパピン２６に当止めとなりストッパボルト２７にて調整する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本考案の一実施例による平角線コイルエナメル剥離半自動装置の平面図である。
【図２】本考案の一実施例による平角線コイルエナメル剥離半自動装置の正面図である。
【図３】本考案の一実施例による平角線コイルエナメル剥離半自動装置の回転工具段取換え部詳細図である。
【図４】本考案の一実施例による平角線コイルエナメル剥離半自動装置の平角線コイル取付け部詳細図である。
【符号の説明】
【００２１】１    −  ベースプレート
２    −  ボックス
３    −  回転工具
４    −  スピンドル
５    −  固定用ハウジング
６    −  段取換え用ハウジング
７    −  小プーリ
８    −  大プーリ
９    −  モーター
１０  −  ベルト
１１  −  ブッシュ
１２  −  リフトプレート
１３  −  プログラマブルコントローラ
１４  −  タッチパネル
１５  −  ステッピングモーター
１６  −  カップリング
１７  −  ネジシャフト
１８  −  ナット
１９  −  連結プレート
２０  −  リミットスイッチ
２１  −  直動ガイド
２２  −  スライドプレート
２３  −  ジグプレート
２４  −  ジグ本体
２５  −  平角線コイルガイド
２６  −  スットパピン
２７  −  ストッパボルト
２８  −  ダストトレー
２９  −  非常停止スイッチ
３０  −  ポスト
３１  −  ハンドル
３２  −  センサー
３３  −  ドグブラケット
３４  −  安全カバー
３５  −  ゴム足
３６  −  平角線コイル
【図１】
0003145907.tif 000003
【図２】
0003145907.tif 000004
【図３】
0003145907.tif 000005
【図４】
0003145907.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成20年5月20日(2008.5.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
対向して配置された歯切り棒状の回転工具と、スピンドルに取付けてあるベアリングユニットと、後方に配置されたそれぞれの二組のモーター駆動部と、プーリ、タイミングベルトにて回転力を回転工具に伝達することによる剥離機能を備え、この回転工具とスピンドルの上下運動により平角線被膜を剥離することを特徴とする平角線コイルエナメル剥離半自動装置。
【請求項２】
平角線コイル厚さデータをタッチパネルからプログラマブルコントローラに入力し、固定軸にガイドされたリフトプレートの下側に位置するステッピングモータと直結されたネジシャフト、ナットを介して回転工具高さの位置決め、補正を行う請求項１記載の平角線コイルエナメル剥離半自動装置。
【請求項３】
平角線コイルの回転工具までの往復に使用する直動ガイド上に取付けられた平角線コイル取付冶具を製品毎の形状による取替え式とした請求項１記載の平角線コイルエナメル剥離半自動装置。
【手続補正書】
【提出日】平成20年8月26日(2008.8.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
エナメル被覆された平角線コイルの端部のエナメル被覆を剥離する装置であって、
ベースプレート１上に配置された第１モーター９及び第２モーター９と、前記第１モーター９の駆動により回転する棒状の第１回転工具３と、前記第２モーター９の駆動により回転し、前記第１回転工具３と平行に配置された棒状の第２回転工具３とからなり、
前記第１及び第２回転工具３、３により形成されたクリアランスに平角線コイル３６の端部を通過させ、前記第１及び第２回転工具３、３で平角線コイル３６の端部のエナメル被膜を剥離することを特徴とする平角線コイルのエナメル剥離装置。
【請求項２】
前記ベースプレート１を貫通するネジシャフト１７と、前記ベースプレート１の下に固定され、前記ネジシャフト１７を上下動させるステッピングモーター１５と、前記ネジシャフトに螺着したナット１８と、前記ナット１８に連結したリフトプレート１２とを設け、さらに前記第１回転工具３を前記リフトプレート上に設け、
平角線コイルの厚さデータに基づき、前記ステッピングモーター１５が回転し、前記第１回転工具３を移動させ、前記クリアランスの幅の補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の平角線コイルのエナメル剥離装置。
【請求項３】
前記ベースプレート１上の前記第１及び第２回転工具３、３の回転軸に対して直交方向に固定したレール状の直動ガイド２１と、前記直動ガイド２１上を移動するスライドプレート２２と、前記スライドプレート２２に着脱可能に固定した平角線コイルを固定する平角線コイルガイド２５とを設け、
前記スライドプレート２２を前記第１及び第２回転工具３、３方向に前進させ、前記平角線コイルガイド２１に固定した平角線コイル３６の剥離端部を前記クリアランスに位置させ、前記第１及び第２回転工具３、３から前記スライドプレート２２を遠ざけることにより、前記第１及び第２回転工具３、３で平角線コイル端部のエナメル被膜を剥離することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の平角線コイルのエナメル剥離装置。