(57)【要約】  本発明は水稲又は他の殻物を脱殻するローラ脱殻機、特にゴムローラ脱殻機においてローラ圧着力を調整するための方法に関する。脱殻しようとする殻物粒子の処方値をあらかじめ与えることによってモータ電流、供給量、ローラ圧着の圧力又は力値を自動的に調整する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つのローラが１つのモータにより駆動されかつ前記ローラがロッカの重量及び／又は圧着手段によって運転状態で互いに押しつけられ、残されたローラギャップにて米又は他の殻物粒子が脱殻されるローラ脱殻機においてローラの圧着を調整する方法において、脱殻しようとする殻物粒子のための処方値を前もって与えるか又は所望のモータ電流を前もって与えるかして、モータ電流、供給量及びローラ圧着の圧力値を自動的に調整することを特徴とする、ローラ脱殻機においてローラ圧着を調整する方法。
【請求項２】
ローラ押圧又は調節モータ位置があらかじめ選択されたモータの電流消費量に関連して調整される、請求項１記載の方法。
【請求項３】
ＰＮ圧又は調節モータ位置があらかじめ選ばれた力に関連してパワセンサを介して調整される、請求項１記載の方法。
【請求項４】
稼働中に前記圧力値を人的に変えることができ、該圧力値を変える時間の間に、変えられた電流値を新しい目標値として記憶し、圧力値を変えたあとで新しい電流値を調整のための目標値として用いる、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
ローラの圧着を調節モータ又は圧力シリンダで行なう、請求項１から４までの少なくとも１項記載の方法。
【請求項６】
前記押しつけをローラ摩耗に関連して所定の曲線に従って自動的に変化させることが、可動ローラにおいて距離測定を、調節モータ位置又は距離測定器によって行なうことで可能である、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
１つの緊張ローラのばね支持を可動ローラの支承レバーに対して行なう、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
供給出力と駆動モータの目標電流とが連結されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
達成された最大のローラ押しつけ値が必要なローラ交換のための信号として使用される、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
請求項１から９までの方法を実施するローラ脱殻機、特にゴムローラ脱殻機であって、脱殻しようとする殻物粒子のための供給装置と、１つのモータにより駆動される１対の脱殻ローラと、脱殻ローラを押しつける手段とを有する形式のものにおいて、ローラを押しつける手段が調節モータであることを特徴とする、ローラ脱殻機。
【請求項１１】
緊張ローラのばね支持が脱殻ローラの可動ローラの支承レバーに対し行なわれていることを特徴とする、請求項１０記載のローラ脱殻機。
【請求項１２】
緊張ローラの支承装置が可動ローラに対する支承レバーの回転点に配置されていることを特徴とする、請求項１０記載のローラ脱殻機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、米又は他の殻物を脱殻するためのローラ脱殻機、特にゴムローラ脱殻機においてローラの圧着を調整する方法に関する。
【０００２】
ローラ脱殻機におけるローラ圧着力はたいていローラ圧着装置の空気力シリンダの圧力調整器を介して調整される。この場合、調節値の操作は、脱殻しようとする穀物、特に米の供給量の調整と同様に人的に行なわれる。その際、操作する人はローラ圧着力と供給量とに関して種々の関連性、例えばローラ圧着力、脱殻度、供給量及びモータ電流消費量との間の関連性を考慮しなければならない。その際、最大のモータ電流を越えることはないようにしたい。さらにＰＮシリンダは著しい摩擦を有し、この摩擦の影響はローラ圧着力を偽る。すなわち、圧着力は摩擦によって、調節された圧力値に正確には対応しない。
【０００３】
本発明の課題はローラ脱殻機におけるローラ圧着力を調整する方法を改良して、ローラ圧着力の正確で、ほぼ自動的な調整を可能にすることである。該課題は請求項１の特徴によって解決された。
【０００４】
ローラ圧着力はゴムローラ脱殻機における脱殻作用にとって決定的である。したがって脱殻圧は特に正確に調節可能である必要がある。ローラ圧着力はローラ、特にゴムローラに好適な脱殻圧を生ぜしめる圧着力を付与するために、脱殻モータのあらかじめ選ばれた電流消費量に関連して制御される。これは目標圧をあらかじめ与えることによって行なうことができるので、あらかじめ与えられる値の人的な操作、例えば種々の米種のための処方の人的な操作を制限することができる。これによってローラの駆動モータの電流消費量を介する自動的な圧力調整が可能になる。制御はＳＰＳ／ＰＰＳを介して行なうことができ、これまで一般的であったスイッチ保護はやめることができる。電流値があらかじめ調節されている場合ですら、ローラ圧着力はまだ変化させることができる。最大電流値に達した場合にはローラ圧が増大することはもはやできない。
【０００５】
ローラの圧着はニューマチック式の圧力シリンダで行なうことができるが、別の構成では圧力シリンダを止め、行程が駆動モータの消費電流を介して調整される調節モータでローラの圧着を行なうこともできる。
【０００６】
同様に摩耗に関連した電流量をあらかじめ決定すること、つまり、モータ電流の目標値をローラ摩耗に関連して変化させるあらかじめ与えられた、もしくは調節可能な特性線を取入れることもできる。調節モータでモータ電流の目標値は、調節モータ位置に関連して自動的に追従／調節されることができる。圧力シリンダの場合には距離検出器が必要である。
【０００７】
さらにＰＮシリンダ又は調節モータと可動ローラとの間に力センサを装備することもできる。この力センサは調節部材と可動なローラの軸受との間の正確な押圧力を検出し、ＰＮシリンダの摩擦の影響を排除する。
【０００８】
本発明の別の課題は好適なローラ脱殻機を提供することである。この課題は請求項１０の特徴により解決された。
【０００９】
以下、部分的に断面して図示された１実施例に基づき本発明を詳細に説明する。
【００１０】
処方（米種）をあらかじめ選択することで、ゴムローラ脱殻機のローラ圧着ニューマチック装置の始動圧力をあらかじめ選ぶためのＳＰＳにおいて処方調節、したがって目標モータ電流又はニューマチック装置の最小及び最大の圧力値が読込まれる。この場合には場合によっては誤通報がディスプレーに表示されることができる。
【００１１】
圧力センサを使用した場合には所望された押圧力をあらかじめ選ぶことができる。
【００１２】
作業位置を選ぶことによってローラは電磁弁と圧力調整器とを介し、処方にあらかじめ定められた始動圧又は力で作業位置へもたらされかつ供給開始と共に脱殻機は始動する。運転中には好適な制御及び調整作用が以下のように生じる。
・あらかじめ定められた値領域におけるモータの電流値
・力センサを使用した場合の力値
・必要に際してＰＮ−圧力を下げることで上昇させられた上昇させられた（もしくはその反対の）ローラ圧着力電流消費量の経過と電流の自動的な適合とを介した、場合によってはローラ摩耗を表示するローラ摩滅の認知
【００１３】
これにより圧力及び／又は供給量の自動的な調整がモータ電流又は力測定に関連して自動的に行なわれる。電流は例えばある米種でかつある処理量では脱殻度に対して一定に保つことができる。この場合に供給量を例えばビブログルーブ及びローラ脱殻機の駆動装置における目標電流によって連結することもできる。
【００１４】
目標電流、ＰＮ圧力、圧着力及び供給量は運転中に変化させられることができる。
【００１５】
ローラの摩耗領域に亘るベルト引張力の変化によるローラ圧着力の小さな変化は一緒に補償されることができる。
【００１６】
調節は電流消費を介して又は力センサにおける力値を介して行なわれ、ＰＮ圧は脱殻圧を正確にあらわさないのでＰＮ圧を介してはもはや行なわれない。
【００１７】
これに対しローラの圧着が調節モータ１１で行なわれると、別の利点、例えばスティックスリップ効果の回避又は振動の回避が得られる。何故ならば調節モータ１１はその力の伝達をおいて剛性であるからである。調節距離に関連し、脱殻ローラ５，６の圧着力は常に一定である。
【００１８】
ローラモータ電流を用いた調整によって脱殻ローラ５，６の可動ローラ５はローラ摩耗に対する適合のために後調節されることができるので、同時にローラ摩耗が検出可能でかつ例えばローラ交換の時点を最大のローラ圧着値の達成を介して決定し、可動ローラ５の測定された調節距離を介して決定する必要はなくなる。
【００１９】
この場合、ローラ脱殻機はビブロフィード２／ビブログループ３を含めて完全に唯一のエネルギ形態だけで運転されることができる。高価な圧力調整器及び電磁弁はニューマチック装置のためには省略される。
【００２０】
しかし調節モータ１１を用いて、駆動モータ４がローラ脱殻機１のケーシングに不動に装備されているとロッカもより簡単に構成することができる。アイドリング側における緊張ローラ８のためには約１０〜２０ｍｍのばね行程だけを見込む必要しかなくかつ、緊張ローラ８のばね支持は可動ローラ５の支承レバー（ロッカ９）に対して行ないたい。
【００２１】
緊張ローラ８のばね支持（ばね１０）は調節モータ１１、ＰＮシリンダ又はそれに類似したものによる調節とは無関係に作用する。
【００２２】
可動ローラ５のためのロッカ９で緊張ローラ８を旋回させることで、モータが固定された状態でダブルスプラインベルト又はダブルＶベルト対の長さ補償の大部分がロッカ９が連結された緊張ローラ８と一緒に運動することで行なわれる。ばね１０は必要な長さ補償の差値を補完する必要しかない。緊張ローラ８のばね１０はロッカ９に支えられ、緊張ローラ８の回転点は有利にはロッカ９の回転点に又はその近くでロッカ９又はローラ脱殻機１のケーシングに位置している。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明による脱殻機の１実施例の側面図
【符号の説明】
【００２４】
１  脱殻機
２  ビロフィード
３  ビロトラフ
４  駆動モータ
５  脱殻ローラ（不動）
６  脱殻ローラ（可動）
７  ダブルＶベルト
８  緊張ローラ
９  ロッカー
１０  ばね
１１  調節モータ
【図１】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年6月13日(2005.6.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つのローラが１つのモータにより駆動されかつ前記ローラがロッカの重量及び／又は圧着手段によって運転状態で互いに押しつけられ、残されたローラギャップにて米又は他の殻物粒子が脱殻されるローラ脱殻機においてローラの圧着を調整する方法において、脱殻しようとする殻物粒子のための処方値を前もって与えるか又は所望のモータ電流を前もって与えるかして、モータ電流、供給量及びローラ圧着の圧力値を自動的に調節し、その際、ローラ押圧又は調節モータ位置があらかじめ選択されたモータの電流消費量に関連して調整されることを特徴とする、ローラ脱殻機においてローラ圧着を調整するための方法。
【請求項２】
ＰＮ圧又は調節モータ位置があらかじめ選ばれた力に関連してパワセンサを介して調整される、請求項１記載の方法。
【請求項３】
稼働中に前記圧力値を人的に変えることができ、該圧力値を変える時間の間に、変えられた電流値を新しい目標値として記憶し、圧力値を変えたあとで新しい電流値を調整のための目標値として用いる、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
ローラの圧着を調節モータ又は圧力シリンダで行なう、請求項１から３までの少なくとも１項記載の方法。
【請求項５】
前記押しつけをローラ摩耗に関連して所定の曲線に従って自動的に変化させることが、可動にローラにおいて距離測定を、調節モータ位置又は距離測定器によって行なうことで可能である、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
１つの緊張ローラのばね支持を可動ローラの支承レバーに対して行なう、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
供給出力と駆動モータの目標電流とが連結されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
達成された最大のローラ押しつけ値が必要なローラ交換のための信号として使用される、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
請求項１から８までの方法を実施するローラ脱殻機、特にゴムローラ脱殻機であって、脱殻しようとする穀物粒子のための供給装置と、１つのモータにより駆動される１対の脱殻ローラと、脱殻ローラを押しつける手段とを有する形式のものにおいて、ローラを押しつける手段が調節モータであることを特徴とする、ローラ脱殻機。
【請求項１０】
緊張ローラのばね支持が脱殻ローラの可動ローラの支承レバーに対し行なわれていることを特徴とする、請求項９記載のローラ脱殻機。
【請求項１１】
緊張ローラの支承装置が可動ローラに対する支承レバーの回転点に配置されていることを特徴とする、請求項９記載のローラ脱殻機。
【国際調査報告】
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