(57)【要約】【課題】部品点数の減少、構成の簡素化を図るとともに、ボルトなど部品の受け渡しをより一層正確に行なうことができる部品受渡装置を提供すること。【解決手段】待機孔４は、搬送されてきた菱形ナット３００が衝突するとともに衝突した菱形ナット３００の位置決めを行なう。部品載置面１２は、進退部材７が後退位置にあるとき待機孔４の下端を塞ぎ、待機孔４内に案内されてきた菱形ナット３００が載る。搬送孔１３は、進退部材７の前進時、待機孔４内の菱形ナット３００が部品載置面１２上から位置決めされながら落とし込まれる。進退部材７が後退位置にあるとき、ナットフィーダー側から菱形ナット３００を受け取って待機孔４内に待機させ、進退部材７の前進時、待機孔４内の待機中の菱形ナット３００を搬送孔１３内に移し替え、進退部材７が前進位置にあるとき、搬送孔１３内の菱形ナット３００をナット供給ヘッド４００側に引き渡す。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
部品供給源側から部品供給先側へ部品を１個ずつ受け渡す部品受渡装置において、
部品供給源寄りの端部に設けられる待機孔と、該待機孔の下方に設けられる進退部材とを備え、
前記待機孔は、部品の形状に基づいた孔形状の貫通孔からなり、搬送されてきた部品が衝突するとともに衝突した部品の位置決めを行なうよう構成され、
前記進退部材は、部品載置面と搬送孔とを備え、
前記部品載置面は、当該進退部材が後退位置にあるとき前記待機孔の下端を塞ぎ、該待機孔内に案内されてきた部品が載るよう構成され、
前記搬送孔は、前記部品載置面に連続して後方に設けられ、当該進退部材の前進時、前記待機孔内の部品が前記部品載置面上から位置決めされながら落とし込まれるよう構成され、
前記進退部材が後退位置にあるとき、前記部品供給源側から部品を受け取って前記待機孔内に待機させ、前記進退部材の前進時、前記待機孔内の待機中の部品を前記搬送孔内に移し替え、前記進退部材が前進位置にあるとき、前記搬送孔内の部品を部品供給先側に引き渡し可能にする
ことを特徴とする部品受渡装置。
【請求項２】
前記進退部材の前進時、該進退部材の後端に、前記搬送孔内の余剰部品の落下を可能にする排出空間が生成されることを特徴とする請求項１に記載の部品受渡装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、部品供給源側から部品供給先側へナット又はボルトなど部品を１個ずつ受け渡す部品受渡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ボルト供給源側からボルト供給先側へボルトを１個ずつ受け渡す部品受渡装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載される部品受渡装置は、保持部材に凹部を設け、この凹部を閉塞部材で開閉するよう構成され、凹部を供給ロッドと同軸の位置に配置するとともに、移動手段によって保持部材を供給ロッドの進出空間から退避させ、また、押圧部材でボルトに制動力を付与するよう構成される。
【特許文献１】特開平５−２７７８４７号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来技術によると、少なくとも閉塞部材と保持部材からなる２つの移動体を備え、各移動体を独立して駆動する手段を必要としているため、部品点数が多く構成が複雑になるという問題がある。また、上記従来技術によると、保持部材の凹部には、ボルトをガイドするための工夫（広幅部及び狭幅部を設けること）がなされているが、このような工夫だけでは凹部にボルトを常に正しい姿勢でセットすることは難しいと考えられる。
【０００５】
本考案は、上記のような従来技術の問題点を解決し、部品点数の減少、構成の簡素化を図るとともに、ボルトなど部品の受け渡しをより一層正確に行なうことができる部品受渡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案の部品受渡装置は、部品供給源側から部品供給先側へ部品を１個ずつ受け渡す部品受渡装置において、部品供給源寄りの端部に設けられる待機孔と、該待機孔の下方に設けられる進退部材とを備え、前記待機孔は、部品の形状に基づいた孔形状の貫通孔からなり、搬送されてきた部品が衝突するとともに衝突した部品の位置決めを行なうよう構成され、前記進退部材は、部品載置面と搬送孔とを備え、前記部品載置面は、当該進退部材が後退位置にあるとき前記待機孔の下端を塞ぎ、該待機孔内に案内されてきた部品が載るよう構成され、前記搬送孔は、前記部品載置面に連続して後方に設けられ、当該進退部材の前進時、前記待機孔内の部品が前記部品載置面上から位置決めされながら落とし込まれるよう構成され、前記進退部材が後退位置にあるとき、前記部品供給源側から部品を受け取って前記待機孔内に待機させ、前記進退部材の前進時、前記待機孔内の待機中の部品を前記搬送孔内に移し替え、前記進退部材が前進位置にあるとき、前記搬送孔内の部品を部品供給先側に引き渡し可能にすることを特徴とする。
【０００７】
本考案によると、移動体が進退部材のみからなるため部品点数が減少し構成の簡素化を図ることができる。また、部品を受け取る際、部品の位置決めが待機孔と搬送孔の２箇所で２段階的に行なわれるため、部品をより一層正しい姿勢で受け取り、受け渡すことが可能になる。
【０００８】
ここで、前記進退部材の前進時、該進退部材の後端に、前記搬送孔内の余剰部品の落下を可能にする排出空間が生成されるよう構成すると、ミスフィードにより当該部品受渡装置に対して２個の部品が搬送されてきた場合に、余剰部品（２個の部品のうち後の部品）が排出されるため、その後の作業を円滑に続行することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本考案の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、本考案の一実施形態に係る部品受渡装置及びその周辺装置の側面図、図２は、同部品受渡装置の要部の平面図、図３は、待機孔及び搬送孔の図２図示III-III線による断面図、図４は、待機孔及び搬送孔の図２図示IV-IV線による断面図、図５は、部品としての菱形ナットの斜視図、図６〜図１１は、部品受渡装置の一連の動作を説明するための動作説明図であり、図６は第１ステップ図、図７は第２ステップ図、図８は第３ステップ図、図９は第４ステップ図、図１０は第５ステップ図、図１１は第６ステップ図、図１２及びは、部品受渡装置に２個の菱形ナットが搬送されてきた場合の一連の動作を説明するための動作説明図であり、図１２は前半ステップ図、図１３は後半ステップ図をそれぞれ示す。
【００１１】
図１〜図４において、本実施形態に係る部品受渡装置１００は、部品供給源としてのナットフィーダー（図示せず。）からエアー圧によって送給ホース２００の通路部（ホース通路部）２０１を経て送給されてくる菱形ナット３００（図５）を１個ずつ受け取り、部品供給先としてのナット供給ヘッド４００に引き渡す作業を行う装置である。菱形ナット３００は、図５に示すように、中空円筒状の雌ねじ部３０１と菱形形状のフランジ部３０２とにより構成され、フランジ部３０２には溶接用突起３０３が形成されている。
【００１２】
ホース通路部２０１は、菱形ナット３００の短手方向寸法より僅かに広くかつ長手方向寸法よりも狭い幅を有しており、菱形ナット３００は、その長手方向が送給前後方向とほぼ一致した状態でホース通路部２０１を圧送される。
【００１３】
また、ナット供給ヘッド４００は、部品受渡装置１００から受け取った菱形ナット３００を電気抵抗溶接機の下部電極５００にセットし、下部電極５００にセットされた菱形ナット３００は、板状ワーク（図示せず。）に電気抵抗溶接される。ナット供給ヘッド４００は、装置本体６００側にピストンロッド４０１が固定されたエアシリンダ（昇降用エアシリンダ）４０２のシリンダ部４０３に固定され、この昇降用エアシリンダ４０２によって昇降駆動される。また、ナット供給ヘッド４００は、エアシリンダ（進退用エアシリンダ）４０４を備え、進退用エアシリンダ４０４のピストンロッド４０５の先端に、エアー吸着通路４０６が形成された通路形成ロッド４０７が連結され、通路形成ロッド４０７の先端にエアー吸着部４０８が形成されている。通路形成ロッド４０７のエアー吸着通路４０６は、空気吸引源（図示せず。）に連通しており、空気吸引源のオン時、エアー吸着部４０８の肉厚円筒部４０９の下面に形成された開口部４１０の周辺の空気は、開口部４１０から通路形成ロッド４０７のエアー吸着通路４０６を経て空気吸引源へと吸引される。エアー吸着部４０８は、部品受渡装置１００側から菱形ナット３００をエアー吸着し、搬送し、下部電極５００にセットする。
【００１４】
部品受渡装置１００は、送給ホース２００に対して連結固定具１によって連結されるシュート部材２を備える。
【００１５】
シュート部材２は、ホース通路部２０１に連通する通路部（シュート通路部）３を有し、ホース通路部２０１を圧送されてきた菱形ナット３００はシュート通路部３に案内される。シュート通路部３は、下り坂状に形成されており、その断面形状はホース通路部２０１の断面形状と一致している。シュート通路部３の先端に、待機孔４が形成されている。
【００１６】
待機孔４は、菱形ナット３００の形状に基づいた孔形状の貫通孔からなり、シュート通路部３から滑空した菱形ナット３００が衝突する前壁面５を有するとともに、前壁面５に衝突した後の菱形ナット３００の姿勢を前壁面５と共に調整し菱形ナット３００の位置決めを行なう側壁面６を有する。前壁面５及び側壁面６の各下端は同一水平面上に位置しており、前壁面５の下端及び側壁面６の下端が描く曲線は、菱形ナット３００の平面視外形線が描く曲線より一回り大きく設定されている。従って、菱形ナット３００は、待機孔４の下端位置において、その長手方向が送給前後方向とほぼ一致するように位置決めされるようになる。待機孔４の下方に進退部材７が設けられる。
【００１７】
進退部材７は、装置本体６００側の水平プレート部８の上面上を前後方向に摺動可能に配置される。水平プレート部８の上面には、上記シュート部材２が傾斜した状態で固定され、進退部材７は、シュート部材２と水平プレート部８との間に位置する。
【００１８】
進退部材７の後端部は、連結部材９の一端部に連結され、連結部材９の他端部は、装置本体６００側に固定されたエアシリンダ（進退部材用エアシリンダ）１０のピストンロッド１１に連結される。進退部材用エアシリンダ１０のピストンロッド１１が前進位置にあるとき、進退部材７は後退位置にあり（図１、２参照）、ピストンロッド１１が後退位置にあるとき、進退部材７は前進位置にある（図９〜１１参照）。
【００１９】
進退部材７は、前部に部品載置面１２を有し、部品載置面１２に連続して後方に搬送孔１３を有する。また、進退部材７は、後部に排出孔１４を有する。
【００２０】
部品載置面１２は、進退部材７が後退位置にあるとき、待機孔４の下端を塞ぎ、シュート通路部３を滑空し待機孔４の前壁面５に衝突し待機孔４内に案内されてきた菱形ナット３００を受止め、待機孔４内に待機させる。
【００２１】
搬送孔１３は、進退部材７の前進時、待機孔４内の菱形ナット３００が部品載置面１２上から位置決めされながら落とし込まれるよう構成される。ここでの位置決めは、上述した待機孔４による位置決めを暫定的な位置決めとした場合、最終的な位置決めに相当する。この搬送孔１３は、菱形ナット３００の平面視外形形状とほぼ一致する底面部１５を有するとともに、この底面部１５の外縁から外方へ拡大する壁面部（傾斜面部）１６を有する。壁面部１６の上端は、菱形ナット３００が待機孔４内から搬送孔１３内に円滑に移し替えることができるよう待機孔４の下端に連続する。
【００２２】
排出孔１４は、後述するような余剰部品を外部に排出するための孔であり、進退部材７が前進位置にあるとき、装置本体６００側の水平プレート部８に形成されている排出孔１７と上下方向に合致する。
【００２３】
次に、上記のように構成される部品受渡装置１００の動作を図６〜図１１に基づいて説明する。
【００２４】
ナットフィーダーから部品受渡装置１００に対して菱形ナット３００を送給する際、進退部材用エアシリンダ１０のピストンロッド１１は前進位置にあり、進退部材７は後退位置にある（図１、６参照）。また、ナット供給ヘッド４００の進退用エアシリンダ４０４のピストンロッド４０５は後退位置にあるとともに、昇降用エアシリンダ４０２のシリンダ部４０３は上昇位置にあり、ナット供給ヘッド４００のエアー吸着部４０８は、進退部材７が前進位置まで前進したときの搬送孔１３の真上近傍に位置している（図１、６参照）。
【００２５】
ナットフィーダーから菱形ナット３００を１個圧送すると、菱形ナット３００はホース通路部２０１を経てシュート通路部３に進入し、待機孔４の前壁面５に衝突する（図６参照）。待機孔４の前壁面５に衝突した菱形ナット３００は、前壁面５と側壁面６により姿勢が調整され、菱形ナット３００の長手方向が送給前後方向とほぼ一致するよう進退部材７の部品載置面１２上に位置決めされ、待機状態となる（図７参照）。
【００２６】
その後、進退部材用エアシリンダ１０のピストンロッド１１を後退開始させると、進退部材７は前進を開始し、待機孔４内に待機している菱形ナット３００は、進退部材７の部品載置面１２から搬送孔１３に落とし込まれる（図８参照）。菱形ナット３００が搬送孔１３に落とし込まれる際、菱形ナット３００は、搬送孔１３の壁面部１６によって姿勢が調整されながら底面部１５まで案内される。
【００２７】
進退部材７のさらなる前進に伴い、搬送孔１３はシュート部材２の前端から抜け出るようになり、進退部材用エアシリンダ１０のピストンロッド１１が後退位置まで達したとき、進退部材７は前進位置に達し、搬送孔１３は、ナット供給ヘッド４００のエアー吸着部４０８の真下に位置するようになる。（図９参照）。
【００２８】
次に、昇降用エアシリンダ４０２のシリンダ部４０３を下降させ、エアー吸着部４０８の下向き円柱状凹部４１１に菱形ナット３００の雌ねじ部３０１が収容されるようにする。凹部４１１に雌ねじ部３０１が収容されたとき、エアー吸着部４０８の厚肉円筒部４０９の下面は菱形ナット３００のフランジ部３０２の上面にほぼ接触した状態となっている。昇降用エアシリンダ４０２のシリンダ部４０３が下降位置まであるいは下降位置近くまで達したとき、空気吸引源をオンする。空気吸引源がオンされると、エアー吸着部４０８の開口部４１０の周囲の空気が吸引され、エアー吸着部４０８の開口部４１０に菱形ナット３００のフランジ部３０２が吸着され、エアー吸着部４０８は菱形ナット３００を保持するようになる（図１０参照）。
【００２９】
次に、昇降用エアシリンダ４０２のシリンダ部４０３を元の上昇位置まで上昇させる。シリンダ部４０３の上昇に伴い、エアー吸着部４０８は菱形ナット３００を保持した状態で上昇し、菱形ナット３００は進退部材７の搬送孔１３から抜け出る（図１１参照）。
【００３０】
その後は、進退部材用エアシリンダ１０のピストンロッド１１を前進させることによって進退部材７を図６図示の後退位置まで後退させる。この進退部材７の後退によりナット供給ヘッド４００のエアー吸着部４０８の前進が進退部材７によって妨げられることがなくなり、ナット供給ヘッド４００の進退用エアシリンダ４０４のピストンロッド４０５を前進させることによってエアー吸着部４０８を下部電極５００の上方位置まで前進させた後、昇降用エアシリンダ４０２のシリンダ部４０３を下降させてエアー吸着部４０８に吸着保持した菱形ナット３００の雌ねじ部３０１の内径孔を下部電極５００側のガイドピン５０１（図１）に挿入させ、シリンダ部４０３の下降端位置で空気吸引源をオフしてエアー吸着部４０８から菱形ナット３００を解放すると、菱形ナット３００は搬送孔１３内でエアー吸着されたときと同じ向きのまま下部電極５００上にセットされる。その後、シリンダ部４０３を上昇させた後、進退用エアシリンダ４０４のピストンロッド４０５を後退させてエアー吸着部４０８を図６図示の元の位置まで戻す。
【００３１】
次に、部品受渡装置１００に２個の菱形ナット３００（３００A、３００B）が搬送されてきた場合の動作を図１２及び図１３に基づいて説明する。
【００３２】
部品受渡装置１００に２個の菱形ナット３００A、３００Bが搬送されてきた場合、通常、先頭の菱形ナット３００Aはシュート部材２の待機孔４内に位置決めされた状態で収容され、この先頭の菱形ナット３００Aの上に後の菱形ナット３００Bが載った状態となる（図１２参照）。
【００３３】
この状態で進退部材７が前進すると、待機孔４内の菱形ナット３００Aは進退部材７の部品載置面１２上から搬送孔１３内に落とし込まれて、エアー吸着部４０８の真下まで搬送される。一方、待機孔４内の菱形ナット３００Aの上に載っていた菱形ナット３００Bは、待機孔４内の菱形ナット３００Aが搬送孔１３に移ると同時に待機孔４内に進入し、進退部材７が前進位置まであるいは前進位置近くに達したとき、待機孔４が進退部材７の排出孔１４と連通状態となり、待機孔４内の菱形ナット３００Bは、進退部材７の排出孔１４及び水平プレート部８の排出孔１７を経て外部に排出されるようになる（図１３参照）。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態に係る部品受渡装置１００は、ナットフィーダー（部品供給源）側からナット供給ヘッド４００（部品供給先）側へ菱形ナット３００（部品）を１個ずつ受け渡す部品受渡装置１００において、ナットフィーダー寄りの端部に設けられる待機孔４と、待機孔４の下方に設けられる進退部材７とを備え、待機孔４は、菱形ナット３００の形状に基づいた孔形状の貫通孔からなり、搬送されてきた菱形ナット３００が衝突するとともに衝突した菱形ナット３００の位置決めを行なうよう構成され、進退部材７は、部品載置面１２と搬送孔１３とを備え、部品載置面１２は、進退部材７が後退位置にあるとき待機孔４の下端を塞ぎ、待機孔４内に案内されてきた菱形ナット３００が載るよう構成され、搬送孔１３は、部品載置面１２に連続して後方に設けられ、進退部材７の前進時、待機孔４内の菱形ナット３００が部品載置面１２上から位置決めされながら落とし込まれるよう構成され、進退部材７が後退位置にあるとき、ナットフィーダー側から菱形ナット３００を受け取って待機孔４内に待機させ、進退部材７の前進時、待機孔４内の待機中の菱形ナット３００を搬送孔１３内に移し替え、進退部材７が前進位置にあるとき、搬送孔１３内の菱形ナット３００をナット供給ヘッド４００側に引き渡し可能にする。
【００３５】
本実施形態の部品受渡装置１００によると、移動体が進退部材７のみからなるため部品点数が減少し構成の簡素化を図ることができる。また、菱形ナット３００を受け取る際、菱形ナット３００の位置決めが待機孔４と搬送孔１３の２箇所で２段階的に行なわれるため、菱形ナット３００をより一層正しい姿勢で受け取り、受け渡すことが可能であり、さらに、その状態の菱形ナット３００を吸着保持して搬送するので下部電極５００上に一定方向で菱形ナット３００をセットすることができる。
【００３６】
また、進退部材７の前進時、進退部材７の後端に、搬送孔１３内の余剰部品（菱形ナット３００B）の落下を可能にする排出空間が生成されるため、ミスフィードにより部品受渡装置１００に対して２個の菱形ナット３００A、３００Bが搬送されてきた場合に、余剰部品（後の菱形ナット３００B）が排出されるため、その後の作業を円滑に続行することができる。
【００３７】
なお、上述した実施形態では、部品として菱形ナットを使用した場合を説明したが、本考案に適用可能な部品は、菱形ナットに限定されるものではなく、他に正方形、長方形、六角形などのナットあるいはボルトであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本考案の一実施形態に係る部品受渡装置及びその周辺装置の側面図である。
【図２】同部品受渡装置の要部の平面図である。
【図３】待機孔及び搬送孔の図２図示III-III線による断面図である。
【図４】待機孔及び搬送孔の図２図示IV-IV線による断面図である。
【図５】部品としての菱形ナットの斜視図である。
【図６】部品受渡装置の一連の動作を説明するための第１ステップ図である。
【図７】部品受渡装置の一連の動作を説明するための第２ステップ図である。
【図８】部品受渡装置の一連の動作を説明するための第３ステップ図である。
【図９】部品受渡装置の一連の動作を説明するための第４ステップ図である。
【図１０】部品受渡装置の一連の動作を説明するための第５ステップ図である。
【図１１】部品受渡装置の一連の動作を説明するための第６ステップ図である。
【図１２】部品受渡装置に２個の菱形ナットが搬送されてきた場合の一連の動作を説明するための前半ステップ図である。
【図１３】同じく部品受渡装置に２個の菱形ナットが搬送されてきた場合の一連の動作を説明するための後半ステップ図である。
【符号の説明】
【００３９】
４    待機孔
７    進退部材
１２    部品載置面
１３    搬送孔
１００    部品受渡装置
３００    菱形ナット（部品）
３００B    菱形ナット（余剰部品）
４００    ナット供給ヘッド（部品供給先）
【図１】
0003141330.tif 000003
【図２】
0003141330.tif 000004
【図３】
0003141330.tif 000005
【図４】
0003141330.tif 000006
【図５】
0003141330.tif 000007
【図６】
0003141330.tif 000008
【図７】
0003141330.tif 000009
【図８】
0003141330.tif 000010
【図９】
0003141330.tif 000011
【図１０】
0003141330.tif 000012
【図１１】
0003141330.tif 000013
【図１２】
0003141330.tif 000014
【図１３】
0003141330.tif 000015