(57)【要約】  本発明の移動体用表示システムは、同時に表示可能な第１速度表示領域と第２速度表示領域等の複数の表示速度領域を備え、上記複数の速度表示領域のうち所定の速度表示領域に速度を表示させるとともに、残りの表示領域に速度以外の情報を必要に応じて表示させる表示制御部を有している。これにより、速度の誤認を低減させることができるので、安全運転を行う上で重要な情報である速度の誤認を無くし、使用者による運転の安全性を向上させる移動体用表示システムを提供できる。
2008500919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同時に表示可能な複数の速度表示領域を有する表示装置と、
上記複数の速度表示領域のうち所定の速度表示領域に速度を表示させると共に、残りの速度表示領域に速度以外の情報を必要に応じて表示させる表示制御装置とを有することを特徴とする移動体用表示システム。
【請求項２】
同時に表示可能な複数の速度表示領域を有する表示装置と、
上記複数の速度表示領域のうち少なくとも２つの速度表示領域に速度を表示させると共に、残りの速度表示領域を用いて速度以外の情報を必要に応じて表示させる表示制御装置とを有することを特徴とする移動体用表示システム。
【請求項３】
同時に表示可能な複数の速度表示領域を有する表示装置と、
上記複数の速度表示領域のうち常に同じ速度表示領域に速度を表示させると共に、残りの速度表示領域に速度以外の情報を必要に応じて表示させる表示制御装置とを有することを特徴とする移動体用表示システム。
【請求項４】
速度表示と、速度以外の情報とをそれぞれの速度表示領域に表示したときに、速度以外の情報を表示している速度表示領域が、速度表示を行っている速度表示領域よりも大きくなるように設定されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の移動体用表示システム。
【請求項５】
上記表示制御装置は、速度表示と、速度以外の情報とをそれぞれの速度表示領域に表示する場合に、速度を数字で表示させることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の移動体用表示システム。
【請求項６】
上記速度以外の情報は、ナビゲーション装置から出力される画像、移動体に配置されたカメラから出力される撮像、移動体が有する記憶媒体から出力される画像、別の記憶媒体に記憶され移動体が備える再生装置によって前記別の記憶媒体が再生されることによって出力される画像、移動体に搭載された音響機器の操作用の画像、移動体に搭載された空調機器の操作用の画像、又は、テレビジョン受信装置により受信される画像の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の移動体用表示システム。
【請求項７】
上記移動体の速度を検出する速度検出手段と、
上記移動体の操舵角を検出する操舵角検出手段と、
上記速度表示領域に表示する背景画像を記憶する背景画像記憶手段とを備え、
上記表示制御装置は、上記背景画像記憶手段から背景画像を読み出して表示装置に表示するとともに、上記速度検出手段によって検出された速度及び上記操舵角検出手段によって検出された操舵角に応じて、背景画像をスクロールすることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の移動体用表示システム。
【請求項８】
上記移動体の速度を検出する速度検出手段と、
上記移動体の操舵角を検出する操舵角検出手段とを備え、
上記表示制御装置は、上記速度以外の情報として表示される画像が、移動体から見た前方を撮影した前方画像である場合、上記操舵角検出手段によって検出された操舵角に応じて前方画像の中心位置を移動させると共に、上記速度検出手段によって検出された速度に応じて前方画像のスクロール速度を決定することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の移動体用表示システム。
【請求項９】
上記移動体から見た前方を撮影する前方カメラと、
上記前方カメラの撮影範囲で人体を検出する人体検出手段とを備え、
上記表示制御装置は、上記速度以外の情報として表示される画像が、上記前方カメラによって撮影された前方画像である場合、上記人体検出手段によって前方画像内で人体を検出したとき、検出された人体を強調表示させることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の移動体用表示システム。
【請求項１０】
上記人体検出手段は、上記前方カメラの撮影範囲内で被写体の熱を検出することで人体を検出するものを含むことを特徴とする請求項９に記載の移動体用表示システム。
【請求項１１】
上記人体検出手段は、上記前方カメラによって撮影された前方画像に含まれる輪郭情報から人体を検出することを特徴とする請求項９に記載の移動体用表示システム。
【請求項１２】
上記移動体を自動車としたとき、該自動車の車内を撮影する車内カメラと、該自動車のトランクルーム内を撮影するトランクカメラの少なくとも一方を備え、
上記表示制御装置は、
上記車内カメラおよび／またはトランクカメラによる撮影画像を、上記速度以外の情報として上記表示装置の速度以外の情報を表示する速度表示領域に表示させることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の移動体用表示システム。
【請求項１３】
上記車内カメラおよび／または上記トランクカメラは複数台設置されており、
上記表示装置は、上記複数台の上記車内カメラおよび／または上記トランクカメラが撮影した映像を、一覧表示させることを特徴とする請求項１２に記載の移動体用表示システム。
【請求項１４】
上記表示制御装置は、上記車内カメラおよび／または上記トランクカメラによる撮影画像を、上記速度以外の情報として上記表示装置の速度以外の情報を表示する速度表示領域に表示させるときには、
上記表示装置の速度以外の情報を表示する速度表示領域に、動作中の上記車内カメラおよび／または上記トランクカメラが撮影している位置を模式的に示す図を含め表示することを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載の移動体用表示システム。
【請求項１５】
上記速度以外の情報を表示する速度表示領域は、横縦のサイズ比を示すアスペクト比が７：３以上の横長であることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の移動体用表示システム。
【請求項１６】
請求項１〜１５の何れか１項に記載の移動体用表示システムを備えた移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体である車両の速度やエンジンの回転数等の車両状態、及びナビゲーション画像等の運転を支援するような情報を付加的画像として表示させる移動体用表示システム及びこの移動体用表示システムを備えた移動体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車のインストルメントパネル（以下、インパネと称する）には、車両の速度やエンジンの回転数等の車両状態情報の他に、ナビゲーション画像等の運転を支援するような情報を付加的画像として表示させる車両用表示装置が特許文献１（日本国公開特許公報：特開平９−１２３８４８号公報（１９９７年５月１３日公開））に提案されている。
【０００３】
上記特許文献１に開示された車両用情報表示装置では、ナビゲーション、バックモニタ（車両の後方画像を、車両に搭載されたカメラで撮影し、表示装置に出力して表示するもの）、テレビ画面、オーディオの操作画面などを表示するようになっている。
【０００４】
ところで、上記車両用情報表示装置では、車両の状況に応じて、表示すべき画像に重み付けを行い、その重み付けの結果に従って表示を変更するようになっているので、速度表示の表示位置が状況によって頻繁に変化し、使用者は走行状態が変わるごとに速度表示を探さなければならないといった状況が起こり得る。つまり、使用者は、安全運転を行う上で重要な情報である速度を誤認する虞がある。
【０００５】
このことは、表示装置の同一表示面内に表示させる情報量が多くなればなるほど、使用者が速度を誤認する確率は高くなり、使用者による運転の安全性を低下させるという問題が生じる。
【特許文献１】特開平９−１２３８４８号公報（１９９７年５月１３日公開）
【発明の開示】
【０００６】
本発明は、安全運転を行う上で重要な情報である速度の誤認を無くし、使用者による速度の視認性および運転の安全性を向上させる移動体用表示システム及び移動体を提供することを目的としている。
【０００７】
本発明に係る移動体用表示システムは、同時に表示可能な複数の速度表示領域を有する表示装置と、上記複数の速度表示領域のうち所定の速度表示領域に速度を表示させると共に、残りの速度表示領域に速度以外の情報を必要に応じて表示させる表示制御装置とを有することを特徴としている。
【０００８】
上記の構成によれば、表示装置が同時に表示可能な複数の速度表示領域を有している場合、所定の速度表示領域に速度が表示されることになるので、残りの速度表示領域に速度以外の情報が表示されていても、使用者は速度を必ず認識することができる。
【０００９】
これにより、安全運転を行う上で重要な情報である速度の誤認を低減し、使用者による速度の視認性および運転の安全性を向上させることが可能となるという効果を奏する。
【００１０】
また、本発明に係る移動体用表示システムは、同時に表示可能な複数の速度表示領域を有する表示装置と、上記複数の速度表示領域のうち、少なくとも２つの速度表示領域を用いて速度を表示させると共に、残りの速度表示領域を用いて速度以外の情報を必要に応じて表示させる表示制御装置とを有することを特徴としている。
【００１１】
上記の構成によれば、表示装置が同時に表示可能な複数の速度表示領域を有している場合、２つの速度表示領域に速度が表示されることになるので、残りの速度表示領域に速度以外の情報が表示されていても、使用者は速度を必ず認識することができる。
【００１２】
このように、２つの速度表示領域に速度が表示されているので、安全運転を行う上で重要な情報である速度の誤認をさらに低減し、使用者による速度の視認性および運転の安全性を向上させることが可能となるという効果を奏する。
【００１３】
さらに、本発明に係る移動体用表示システムは、同時に表示可能な複数の速度表示領域を有する表示装置と、上記複数の速度表示領域のうち常に同じ速度表示領域に速度を表示させると共に、残りの速度表示領域に速度以外の情報を必要に応じて表示させる表示制御装置とを有することを特徴としている。
【００１４】
上記の構成によれば、表示装置が同時に表示可能な複数の速度表示領域を有している場合、常に同じ速度表示領域に速度が表示されることになるので、残りの速度表示領域に速度以外の情報が表示されても、使用者は速度を必ず認識することができる。
【００１５】
このように、常に同じ速度表示領域に速度が表示されているので、安全運転を行う上で重要な情報である速度の誤認を無くし、使用者による速度の視認性および運転の安全性を向上させることが可能となるという効果を奏する。
【００１６】
上記表示制御装置は、速度表示と、速度以外の情報とをそれぞれの速度表示領域に表示する場合に、速度を数字で表示させるのが好ましい。
【００１７】
このように、速度を数字で表示すれば、速度をメータにより表示させた場合に比べて、小さい表示面積で速度を確認することができる。つまり、速度を表示する速度表示領域の表示面積をより小さくすることができる。
【００１８】
これにより、速度以外の情報を表示する速度表示領域の表示面積をより大きくすることが可能となる。
【００１９】
また、速度表示と、速度以外の情報とをそれぞれの速度表示領域に表示したときに、速度以外の情報を表示している速度表示領域が、速度表示を行っている速度表示領域よりも大きくなるように設定されていてもよい。
【００２０】
この場合、速度表示領域に表示される速度以外の情報を使用者が認識し易くなる。
【００２１】
速度以外の情報としては、ナビゲーション装置から出力される画像、移動体に配置されたカメラから出力される撮像、移動体が有する記憶媒体から出力される画像、別の記憶媒体に記憶され移動体が備える再生装置によって前記記憶媒体が再生されることによって出力される画像、移動体に搭載された音響機器の操作用の画像、移動体に搭載された空調機器の操作用の画像、又は、テレビジョン受信装置により受信される画像が考えられ、これら画像の少なくとも一つを速度以外の情報を表示する速度表示領域に表示させるようにすればよい。
【００２２】
上記構成の移動体表示システムは、さらに、移動体の速度を検出する速度検出手段と、上記移動体の操舵角を検出する操舵角検出手段と、上記速度表示領域に背景画像を記憶する背景画像記憶手段とを備え、上記表示制御装置は、上記背景画像記憶手段から背景画像を読み出して表示装置に表示するとともに、上記速度検出手段によって検出された速度及び上記操舵角検出手段によって検出された操舵角に応じて、背景画像をスクロールするようにしてもよい。
【００２３】
この場合、背景画像が速度及び操舵方向に応じてスクロールするため、速度及び操舵方向を移動体の運転者が感覚的に把握することができる。
【００２４】
上記構成の移動体用表示システムは、さらに、上記移動体の速度を検出する速度検出手段と、上記移動体の操舵角を検出する操舵角検出手段とを備え、上記表示制御装置は、上記速度以外の情報として表示される画像が、移動体から見た前方を撮影した前方画像である場合、上記操舵角検出手段によって検出された操舵角に応じて前方画像の中心位置を移動させると共に、上記速度検出手段によって検出された速度に応じて前方画像のスクロール速度を決定するようにしてもよい。
【００２５】
この場合、表示装置に表示された画像、すなわち移動体から見た前方の画像が移動体の速度と操舵角とに応じた画像となるので、移動体の走行時における表示画像に対する違和感を緩和することができる。
【００２６】
また、上記構成の移動体用表示システムは、上記移動体から見た前方を撮影する前方カメラと、上記前方カメラの撮影範囲で人体を検出する人体検出手段とを備え、上記表示制御装置は、上記速度以外の情報として表示される画像が、上記前方カメラによって撮影された前方画像である場合、上記人体検出手段によって前方画像内で人体を検出したとき、検出された人体を強調表示させるようにしてもよい。
【００２７】
この場合、表示装置に表示された画像、すなわち移動体から見た前方の画像に人体が含まれている場合に、その人体が強調表示されるので、使用者は人体を確実に認識することができる。
【００２８】
上記人体検出手段としては、上記前方カメラの撮影範囲内で被写体の熱を検出することで人体を検出する手段が好ましい。この人体検出手段としては、赤外線センサが考えられる。
【００２９】
また、上記人体検出手段としては、上記前方カメラによって撮影された前方画像に含まれる輪郭情報から人体を検出する手段が好ましい。
【００３０】
また、上記移動体を自動車としたとき、該自動車の車内を撮影する車内カメラと、該自動車のトランクルーム内を撮影するトランクカメラの少なくとも一方を備え、上記表示制御装置は、上記車内カメラおよび／またはトランクカメラによる撮影画像を、上記速度以外の情報として上記表示装置の速度以外の情報を表示する速度表示領域に表示させるようにしてもよい。
【００３１】
この場合、運転者が走行中或いは停止中に、見たい方向を振り向くことなく車内および／またはトランクルームの確認を行うことができる。
【００３２】
また、上記車内カメラおよび／または上記トランクカメラは、複数台設置されていることが好ましい。これにより、車内およびトランクルームの撮影範囲を広げることができる。また、それに加えて、上記表示装置は、上記複数台の上記車内カメラおよび／または上記トランクカメラが撮影した映像を、一覧表示させるようにする。これにより、複数の撮影範囲を同時に確認できるため、探し物を容易に見つけることが可能である。
【００３３】
そして、上記表示制御装置は、上記車内カメラおよび／または上記トランクカメラによる撮影画像を、上記速度以外の情報として上記表示装置の速度以外の情報を表示する速度表示領域に表示させるときには、上記表示装置の速度以外の情報を表示する速度表示領域に、動作中の上記車内カメラおよび／または上記トランクカメラが撮影している位置を模式的に示す図を含め表示することがのぞましい。これにより、運転者はどの位置が撮影されているのかが容易に把握でき、状況を把握しやすい。
【００３４】
上記速度以外の情報を表示する速度表示領域は、横縦のサイズ比を示すアスペクト比が７ ：３ 以上の横長であることが好ましい。
【００３５】
これにより、上記速度表示領域が横長になり、速度以外の情報をより多く表示させることができる。特に、前方画像を表示させる場合に、運転者が確認できる範囲を広げることができるので、横断中の歩行者を確実に認識することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
本発明の一実施の形態について説明すれば以下の通りである。
【００３７】
なお、本実施の形態では、本発明の移動体用表示システムを自動車に適用した例について説明する。
【００３８】
本実施の形態に係る移動体用表示システムは、図１に示すように、自動車のインストルメントパネル（以下、インパネと称する）に用いられている表示装置としての表示部１５と、この表示部１５に対して、入力された信号（表示信号や表示制御信号等）に基づいて表示制御を行う表示制御装置としての表示制御部２１とを備えている。
【００３９】
上記表示部１５には、自動車の速度を表示するための速度表示領域として、第１速度表示領域１０１、第２速度表示領域１０２が設けられている。これら２つの速度表示領域は、図２（ａ）（ｂ）に示すように、必要に応じて表示する情報が切り替わるようになっている。
【００４０】
図２（ａ）は、第１速度表示領域１０１では数値で速度表示が行われ、第２速度表示領域１０２では例えば円形メータといった図式的な表示で速度表示やエンジン回転数表示が行われる通常表示モードを示している。また、図２（ｂ）は、第１速度表示領域１０１では通常表示時と同じように数値で速度表示が行われ、第２速度表示領域１０２ではナビの画面表示が行われるナビゲーション（以下、ナビと称する）表示モードを示している。
【００４１】
なお、上記第１速度表示領域１０１は、常に速度表示を行うのが好ましく、また、上記第２速度表示領域１０２は、上記第１速度表示領域１０１よりも表示面積が大きいほうが好ましい。
【００４２】
さらに、上記第２速度表示領域１０２に表示されるのは、上述したナビ画面だけでなく、後述する車内のカメラ画像や道路を横断する人体の検出画像等であってもよい。
【００４３】
さらには、移動体としての自動車が有する記憶媒体から出力される画像、別の記憶媒体に記憶され自動車が備える再生装置によって前記記憶媒体が再生されることによって出力される画像、自動車に搭載された音響機器の操作用の画像、自動車に搭載された空調機器の操作用の画像、又は、テレビジョン受信装置により受信される画像等であってもよい。
【００４４】
図１に示す移動体用表示システムの表示処理の流れについて、図３に示すフローチャートを参照しながら以下に説明する。なお、ここでは、上述した表示制御部２１によって表示部１５の表示制御を行う処理について説明する。
【００４５】
まず、表示制御部２１は、表示部１５に対して、図２（ａ）に示すように、第１速度表示領域１０１及び第２速度表示領域１０２の何れの領域にも速度表示された状態を示す通常の速度表示を行わせる（ステップＳ１）。
【００４６】
そして、他の画像表示モードの選択が行われたか否かを判断する（ステップＳ２）。ここでは、図示しない表示モード選択手段（表示モード選択スイッチ等）を操作し、この選択信号が表示制御部２１に入力さるか否かによって判断する。
【００４７】
このステップＳ２において、他の画像表示モードの選択が行われたと判断した場合には、後述するナビゲーションシステム１４（図４参照）からナビゲーション情報を取得し（ステップＳ３）、表示部１５の第１速度表示領域１０１に取得したナビゲーション情報を表示させる（ステップＳ４）。
【００４８】
続いて、通常表示モードが選択されたか否かを判断し（ステップＳ５）、通常表示モードが選択される迄、表示部１５の第１速度表示領域１０１には、ナビゲーション情報の表示、すなわちナビ表示モードをつづける。
【００４９】
この例では、第２速度表示領域１０２にナビゲーション情報を表示させた例を示したが、これに限定されるものではなく、自動車の走行に必要と思われる情報を適宜表示させてもよい。具体的な移動体用表示システムについて以下に説明する。
【００５０】
本実施の形態に係る移動体用表示システムは、図４に示すように、システム全体を制御するメインの制御装置１００と、各種カメラとして、複数のトランクカメラ１、複数の車内カメラ２、前方広角カメラ３と、各種センサとして、前方広角赤外線センサ４、外光輝度センサ５、ギア検出センサ６、速度センサ７、操舵角センサ８と、入力手段として、入力部９、通信部１０、ＴＶ受信部１１、再生装置２２と、記憶手段として、カメラ画像記憶部１２、画像記憶部１３と、ナビゲーションシステム１４と、表示部１５及びスピーカ１６とで構成されている。
【００５１】
上記トランクカメラ１は、自動車のトランク内を撮影するためのカメラであり、配設数は一つであってもよいし、複数であってもよい。カメラが一つの場合では、撮影範囲が限られるが、複数あれば、撮影範囲が拡がる。つまり、トランクカメラ１の数は、トランクの大きさやカメラ一つの撮影範囲を考慮して決めればよい。なお、本実施の形態では、トランクカメラ１の数をｎ（ｎ≧１の整数）個として示している。
【００５２】
上記車内カメラ２は、自動車の車内を撮影するためのカメラであり、配設数は一つであってもよいし、複数であってもよい。この場合も、トランクカメラ１と同様に、車内カメラ２の数は、車内の大きさやカメラ一つの撮影範囲を考慮して決めればよい。なお、本実施の形態では、車内カメラ２の数をｎ（ｎ≧１の整数）個として示している。
【００５３】
また、上記前方広角カメラ３は、自動車の車体前方に配置され、自動車から見て前方を撮影するための広角カメラである。
【００５４】
また、上記前方広角赤外線センサ４は、自動車の車体前方に配置された広角赤外線センサであり、上記前方広角カメラ３と同等の広角範囲の赤外線を検出するようになっている。つまり、前方広角赤外線センサ４は、前方広角カメラ３で撮影された範囲の被写体の熱を検出して、人体（歩行者等）を検出する人体検出手段として機能している。
【００５５】
上記のトランクカメラ１、車内カメラ２及び前方広角カメラ３で撮影されたカメラ画像は、上記制御装置１００を介してカメラ画像記憶部１２に記憶される。
【００５６】
一方、前方広角赤外線センサ４による検出信号は、制御装置１００に送られる。
【００５７】
また、本システムには、上述したカメラ画像記憶部１２の他に、画像記憶部（背景画像記憶手段）１３を備えており、上記ナビゲーションシステム１４で使用する地図データ、速度表示領域に表示する背景画像等の画像を記憶するようになっている。
【００５８】
さらに、本システムには、上述した表示部１５の他に、音声を出力するためのスピーカ１６、上記ナビゲーションシステム１４の操作に使用する各種キー等の入力部９、ナビゲーション等の情報を受信あるいは送信するための通信部１０及びＴＶ受信部１１が備えられている。
【００５９】
本システムには、上記前方広角赤外線センサ４以外に上述した外光輝度センサ５、ギア検出センサ６、速度センサ７、操舵角センサ８が備えられ、各センサによって検出された信号はそれぞれ制御装置１００に送られ、各種制御に利用される。
【００６０】
上記制御装置１００は、上述した表示部１５の表示を制御するための表示制御部２１の他に、カメラ画像拡大部１７、歩行者判定部１８、焦点位置決定部１９、画像スクロール速度決定部２０を有している。
【００６１】
ここで、上記歩行者判定部１８は、上述した前方広角カメラ３からの検出信号或いは前方広角赤外線センサ４からの検出信号に基づいて、前方広角カメラ３において撮影している範囲に歩行者が存在するか否かを判定するものである。なお、判定するのは、歩行者のみならず犬などの小動物を含んでもよい。この処理の詳細については、後述する。
【００６２】
上記カメラ画像拡大部１７は、上記トランクカメラ１、車内カメラ２、前方広角カメラ３において撮影したカメラ画像を拡大処理するものである。この拡大処理は、表示部１５に表示されているのがトランクカメラ１及び車内カメラ２の画像であれば操作者によって入力部９を操作することで行われ、表示部１５に表示されているのが前方広角カメラ３の画像であれば、上記操作者の入力部９への操作の他、速度センサ７の検出結果（車速）に応じて行われるものとする。
【００６３】
上記焦点位置決定部１９は、表示部１５に表示されている画像が前方広角カメラ３の画像である場合、或いは通常表示モードにおいて背景画像を第２速度表示領域１０２に表示している場合に、上記操舵角センサ８による検出結果（操舵角）に応じて表示画面における焦点位置を決定するようになっている。
【００６４】
上記画像スクロール速度決定部２０は、表示部１５に表示されている画像が前方広角カメラ３の画像である場合、或いは通常表示モードにおいて背景画像を第２速度表示領域１０２に表示している場合に、上記速度センサ７の検出結果（車速）に応じて画像のスクロール速度を決定するようになっている。
【００６５】
上記構成の移動体用表示システムにおいて、自動車の走行中に、該自動車内の表示部１５に前方広角カメラ３の画像が表示される場合、或いは通常表示モードにおいて背景画像を第２速度表示領域１０２に表示している場合の処理の流れについて図５及び図６（ａ）（ｂ）〜図８（ａ）（ｂ）を参照しながら以下に説明する。なお、図６（ａ）（ｂ）〜図８（ａ）（ｂ）に示す表示画面は、表示部１５の第２速度表示領域１０２に表示される画面を示している。
【００６６】
まず、速度センサ７にて速度検出が行われる（ステップＳ１１）。これにより、画像スクロール速度決定部２０は、速度に応じて画像スクロール速度を決定する（ステップＳ１２）。
【００６７】
次に、操舵角センサ８にて操舵角検出が行われる（ステップＳ１３）。これにより、焦点位置決定部１９は、操舵角に応じて焦点位置を決定する（ステップＳ１４）。
【００６８】
最後に、表示制御部２１は、決定された焦点位置・スクロール速度で画像をスクロールするように表示部１５に所望の画像を表示させる（ステップＳ１５）。
【００６９】
ここで、上記表示部１５における表示例として、例えば、車速が０Ｋｍ／ｈ、操舵角が０度のときは、図６（ａ）に示すような画像となる。この図で、焦点位置を示す「×」と、被写体を示す「★」は表示画面の中央に位置している。この状態で、操舵角が右３０度になった場合、図６（ｂ）に示すように、被写体及び焦点位置が表示部１５の表示画面右側に移動する。
【００７０】
また、車速が３０Ｋｍ／ｈ、操舵角０度のときは、図７（ａ）に示すような画像となる。この図では、被写体は表示部１５の表示画面の中央に位置し、且つ正面に向かってくるようにスクロールされている。この場合の画面のスクロール速度は、車速に応じて決定される。この状態で、操舵角が右３０度になった場合、図７（ｂ）に示すように、被写体及び焦点位置が表示部１５の表示画面右側に移動する。この場合の表示画面も車速に応じてスクロールされている。
【００７１】
さらに、車速が９０Ｋｍ／ｈ、操舵角０度のときは、図８（ａ）に示すような画像となる。つまり、この図では、図７（ａ）に示す車速３０Ｋｍ／ｈのときよりも表示画面のスクロール速度が速くなっていることを示している。そして、この状態で、操舵角が右３０度になった場合、図８（ｂ）に示すように、被写体及び焦点位置が表示部１５の表示画面右側に移動する。この場合の表示画面も、図７（ｂ）に示すスクロール速度よりも速くスクロールされている。
【００７２】
このように、表示部１５の第２速度表示領域１０２に表示される画像を、前方広角カメラ３の画像とした場合、或いは通常表示モードにおいて背景画像を第２速度表示領域１０２に表示している場合に、車速や操舵角に応じて被写体の表示状態を変化させることで、前方広角カメラ３の画像とした場合には、実際の走行フィーリングに応じた表示を可能にすることができ、通常表示モードにおいて背景画像を第２速度表示領域１０２に表示している場合には、背景画像が速度及び操舵方向に応じてスクロールするため、速度及び操舵方向を移動体の運転者が感覚的に把握することができる。この結果、表示部１５の第２速度表示領域１０２を見ている操作者（運転者）は、表示画面に表示される画像から走行状況を的確に把握することが可能となり、運転の安全性を向上させることができる。
【００７３】
さらに、本移動体用表示システムでは、表示部１５の第２速度表示領域１０２に前方広角画像を表示させた状態で、横断中の歩行者を検出して警告表示させることで運転の安全性を向上させることができる。この場合の表示部１５における表示モードを、歩行者警告表示モードとする。この歩行者警告表示モードへの選択は、入力手段としての入力部９を操作することで行われる。なお、この他にも、歩行者警告表示モードへの切換えは、ギア検出センサ６、速度センサ７の検出結果に基づいて自動的に行われる。
【００７４】
以下に、この歩行者警告表示モードの処理の流れについて、図９に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００７５】
まず、制御装置１００は、入力手段が操作され、このモード、すなわち歩行者警告表示モードに入ることが選択されたか否かを判断する（ステップ２１）。ここで、歩行者警告表示モードが選択された場合には、ステップＳ２４に移行する。
【００７６】
また、ステップＳ２１において、歩行者警告表示モードが選択されていなければ、速度センサ７にて検出される速度が所定速度未満か否かを判断する（ステップＳ２２）。なお、上記所定速度とは、１０Ｋｍ／ｈである。所定速度以上の時は通常表示モードで表示することが望ましいため、歩行者警告表示モードが選択されていない場合には処理を終了する。
【００７７】
一方、ステップＳ２２において、所定速度未満であると判断されれば、ギア検出センサ６によってギアがＤ等の走行時に使用するギア（ＰギアやＮギア以外のギア）であるか否かを判断する（ステップＳ２３）。ここで、走行時に使用するギアでないと判断されれば、自動車は走行できないので、歩行者警告表示モードで表示する必要がない。すなわち、所定速度未満の場合でギアがＤ等の走行時に使用するギア以外のギアが選択されている場合とは、略自動車が停止しているいわゆるアイドリング状態を指し、このときは表示装置１５を用いてＴＶ受信部１１から受信したＴＶや、ＤＶＤ或いはＣＤといった移動体に備えられた記憶媒体（画像記憶部及びカメラ画像記憶部の双方を少なくとも含む）以外の記憶媒体を再生装置２２によって再生することによって得られる画像を運転者が楽しむことがある。このような場合は、歩行者警告表示モードが自動的に選択されないほうが良いので、上記フローチャートのように制御を行なう。一方、走行中であっても強制的に歩行者警告表示モードを使用したい場合があるが、上記フローチャートの制御によれば、この場合でも歩行者警告表示モードを使用しうる。
【００７８】
また、ステップＳ２３において、ギアがＤ等の走行時に使用するギアであると判断されれば、ステップＳ２４に移行する。
【００７９】
ステップＳ２４では、外光輝度センサ５によって外光の輝度が検出される。
【００８０】
そして、検出した輝度が所定値以下か否かを判断する（ステップＳ２５）。なお、上記所定値とは、例えば１００ルクス以下である。そして、検出した輝度が所定値以下であると判断されれば、前方広角赤外線センサ４による検出結果から導き出される画像に基づいて歩行者（人体）を検出する（ステップＳ２６）。一方、検出した輝度が所定値よりも大きいと判断されれば、前方広角カメラ３による撮影画像に基づいて歩行者（人体）を検出する（ステップＳ２７）。
【００８１】
なお、上記所定値（ステップＳ２５にいう所定値）は前方広角カメラ３の最低撮影照度および輪郭によって人体検知を行なう場合の検出限界の影響を受ける。したがって、前方広角カメラ３の最低撮影照度および上記検出限界をあらかじめ求めておき、それに応じて外光輝度の所定値を変化させる必要がある。常に前方広角カメラ３と前方広角赤外線センサ４の双方で人体検知を行なうようにすれば、外光輝度によって使用するセンサを切り替える必要はなくなるのであるが、このときは、歩行者判定部１８を含む制御装置１００の処理量が増え処理速度が遅くなるという欠点がある。
【００８２】
続いて、ステップＳ２６あるいはステップＳ２７における人体検出処理によって、人体が検出されたか否かを判断する（ステップＳ２８）。ここで、人体が検出されていなければ、前方広角カメラ３の画像を第２速度表示領域１０２に表示させ（ステップＳ２９）、ステップＳ２１に移行する。
【００８３】
また、ステップＳ２８において、人体が検出されれば、第２速度表示領域１０２に対して、前方広角カメラ３の画像を表示させると共に、人体の検出位置をフラッシュさせて警告表示させる（ステップＳ３０）。この警告表示は、人体が前方広角カメラ３の撮影範囲から無くなるまで行われるので、ステップＳ２４に移行し、人体検出処理が繰り返される。
【００８４】
ここで、人体の検出は、上記のように２通りの方法で行われているので、それぞれの場合で表示部１５の第２速度表示領域１０２における表示画像が異なる。
【００８５】
例えば、ステップＳ２７に示すように、外光輝度が所定値よりも大きい場合には、前方広角カメラ３の画像から人体を検出するようになっており、歩行者判定部は広角カメラ３からの画像に基づいて、輪郭の形状特徴に対するパターンマッチング或いはそのサイズをパラメータとして人体か否かを判断する処理を行なう。その結果、歩行者が存在すると判断した場合には、制御装置１００は、広角カメラ３から得られた画像のうち歩行者の存在する座標に対して警告表示を重畳させて、表示部１５に表示を行なう。このときの画面の違いは図１０に示すととりである。図１０は（ａ）に示す通常表示モードから、（ｂ）に示す歩行者警告表示モードに切り換えたときの表示部１５の様子を示している。この場合、第２速度表示領域１０２では、歩行者表示領域１０３内に歩行者が入るように表示され、この歩行者表示領域１０３がフラッシュするようになっている。なお、図１０（ｂ）に示す状況は、昼間あるいは昼間のように明るいときを想定している。
【００８６】
また、ステップＳ２６に示すように、外光輝度が所定値以下である場合には、前方広角赤外線センサ４の信号から人体を検出するようになっており、歩行者判定部は広角赤外線センサ４の信号に基づいて、周囲との温度輪郭の形状特徴に対するパターンマッチング或いはそのサイズをパラメータとして人体か否かを判断する処理を行なう。その結果、歩行者が存在すると判断した場合には、制御装置１００は、広角カメラ３から得られた画像のうち歩行者の存在する座標に対して警告表示を重畳させて、表示部１５に表示を行なう。このときの画面の違いは図１１に示す通りである。図１１は、（ａ）に示す通常表示モードから、（ｂ）に示す歩行者警告表示モードに切り換えたときの表示部１５の様子を示している。この場合も、図１０（ｂ）の場合と同様に、第２速度表示領域１０２に対して、歩行者表示領域１０３内に歩行者が入るように前方広角カメラ３から取得された画像が表示され、この歩行者表示領域１０３がフラッシュするようになっている。なお、図１１（ｂ）に示す状況は、夜間あるいは夜間のように暗いときを想定している。
【００８７】
以上のように、第２速度表示領域１０２において人体を検出し、この人体を囲むように形成された歩行者表示領域１０３をフラッシュして警告することにより、昼夜を問わず、あるいは明暗を問わず、運転者は確実に歩行者を認識することが可能となるので、運転の安全性をさらに向上させることができる。
【００８８】
ところで、上述したように、走行状況を的確に把握することや、歩行者を確実に認識させることは、安全運転を行う上で必要であるが、それ以外に、運転者の心理的な要因も不可欠である。例えば、運転者がかかえる不安を取り除くことによって安全運転を行うことが可能となる。
【００８９】
例えば、自動車内において、後部座席に赤ちゃんを載せていたり、ペットを載せていたりして、その様子が気になり、直ぐに確認できない場合に不安になる場合が考えられる。この場合でも、走行中或いは停止中に不安要因があると思われる方向を振り向くことなく確認できるようにすれば、安全性が向上するとともに、運転者の不安を軽減させることができる。また、トランクルーム内に、必要な荷物を載せたか否かを確認できるようにしても、運転者の不安を軽減させることができる。
【００９０】
これらを実現する方法としては、図４に示すように、トランクカメラ１、車内カメラ２を用いて、これらカメラで撮影した画像を表示部１５の第２速度表示領域１０２に表示させることが考えられる。
【００９１】
例えば、入力部９を操作して、図１２（ａ）に示す通常表示モードから、図１２（ｂ）に示すリアシート表示モードに切り換え、車内カメラ２を作動させることが考えられる。この場合、第２速度表示領域１０２には、リアシート内を表示するための第３表示領域１０４が形成されると共に、現在どの車内カメラ２が作動しているかを示す作動カメラ表示領域１０５が形成され、動作中の車内カメラ２および／またはトランクカメラ３が撮影している位置を模式的に示す図を表示する。
【００９２】
また、入力部９を操作して、図１３（ａ）に示す通常表示モードから、図１３（ｂ）に示すトランク表示モードに切り換え、トランクカメラ１を作動させることが考えられる。この場合、第２速度表示領域１０２には、トランク内を表示させるための第３表示領域１０４が形成されると共に、現在どのトランクカメラ１が作動しているかを示す作動カメラ表示領域１０５が形成され、動作中の車内カメラ２および／またはトランクカメラ３が撮影している位置を模式的に示す図を表示する。
【００９３】
これらトランクカメラ１及び車内カメラ２の作動は、運転者が入力部９を操作することによって必要なときに切り換えることができるので、運転者は確認したいときに車内あるいはトランクルーム内を表示させて確認できる。これにより、運転中の運転者の不安を解消できるので、運転の安全性を確保することができる。
【００９４】
さらに、図１４（ａ）に示す通常表示モードから、全てのトランクカメラ１と車内カメラ２を作動させることで、図１４（ｂ）に示す一覧表示モードに切り換えることが考えられる。この場合、第２速度表示領域１０２には、一覧表示を行うための第３表示領域１０４が形成されると共に、現在どのトランクカメラ１及び車内カメラ２が作動しているかを示す作動カメラ表示領域１０５が形成され、全ての車内カメラ２および／またはトランクカメラ３が撮影している位置を模式的に示す図を表示する。ここでは、全てのトランクカメラ１と車内カメラ２を作動させるものについて記載したが、必ずしも全てを作動させる場合に限られず、複数台のトランクカメラ１および／または車内カメラ２を作動させ、一覧表示を行なうようにしても良い。
【００９５】
このように一覧表示を行なうことにより、複数箇所を同時に確認でき、運転者は車内やトランクのどの位置が撮影されているのかが容易に把握できるため、その状況を把握しやすい。特に全てトランクカメラ１及び車内カメラ２を動作させ、一覧表示を行なった場合には、カメラを切り替える動作を行なうことなく容易に車内の全容を把握できることになり好適である。
【００９６】
本実施の形態では、表示部１５の表示画面の大きさについては特に限定しないが、速度を表示させる第１速度表示領域１０１よりも、速度以外の情報を表示させる第２速度表示領域１０２の表示面積が大きいほうが好ましい。これは、第１速度表示領域１０１において速度を表示するには、数字で表示すれば、多少表示面積が小さくても運転者は容易に認識できるためである。しかも、第２速度表示領域１０２の表示面積は、大きければ大きいほど好ましい。これは、ナビゲーション画像等を表示させる場合に、表示認識を行い易いためである。
【００９７】
しかも、第２速度表示領域１０２は、横縦のサイズ比を示すアスペクト比が７ ：３ 以上の横長であることが好ましい。これは、第２速度表示領域１０２に前方画像を表示させた場合に横長の広い画面になるので、横断中の歩行者（人体）を確実に認識できるようになるからである。
【００９８】
以上のように、本移動体用表示システムは、同時に表示可能な複数の速度表示領域を有する表示装置と、上記複数の速度表示領域のうち、所定の速度表示領域に速度を表示させると共に、残りの速度表示領域に速度以外の情報を必要に応じて表示させる表示制御装置とを有することで、安全運転を行う上で重要な情報である速度の誤認を低減し、使用者による運転の安全性を向上させることができるという効果を奏する。
【００９９】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明の移動体用表示システムは、複数の速度表示領域を同時に表示可能にする表示装置を備えたものであれば、移動体として自動車のみならずバイク、自転車等の他の移動体についても好適に使用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の実施形態を示すものであり、移動体用表示システムの要部構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す表示部における表示例を示すものであり、（ａ）は通常表示モードでの表示例を示す図であり、（ｂ）はナビ表示モードでの表示例を示す図である。
【図３】図１に示す移動体用表示システムにおける表示モードの切換え処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図１に示す移動体用表示システムのシステム全体の概略構成ブロック図である。
【図５】本発明の実施形態を示すものであり、ナビゲーション以外の情報を第２速度表示領域に表示させる場合の表示処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】（ａ）（ｂ）は、図５で示す表示処理による表示例を示す図である。
【図７】（ａ）（ｂ）は、図５で示す表示処理による表示例を示す図である。
【図８】（ａ）（ｂ）は、図５で示す表示処理による表示例を示す図である。
【図９】本発明の実施形態を示すものであり、人体検出の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）は通常表示モードを示す図であり、（ｂ）は歩行者表示モードを示す図である。
【図１１】（ａ）は通常表示モードを示す図であり、（ｂ）は歩行者表示モード（赤外線センサによる表示）を示す図である。
【図１２】（ａ）は通常表示モードを示す図であり、（ｂ）はリアシート表示モードを示す図である。
【図１３】（ａ）は通常表示モードを示す図であり、（ｂ）はトランク表示モードを示す図である。
【図１４】（ａ）は通常表示モードを示す図であり、（ｂ）は一覧表示モードを示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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