【事件の表示】
　特許第２８４１２８７号「自動ドア制御装置」の請求項１ないし２に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　特許第２８４１２８７号の請求項１ないし２に係る特許を維持する。
【理　由】
（一）手続きの経緯
　本件特許に係る出願は、平成８年３月２２日の出願であって、平成１０年１０月２３日に特許の設定登録がなされ、その後、羽木淳より異議申立がなされたものである。
（二）本件特許発明
　本件特許の請求項１及び２に係る発明は、特許明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１及び２に記載された次のとおりのものである。
　【請求項１】駆動コイルを巻回したステータとマグネットロータ、そして当該マグネットロータの磁極の変化を磁極検出信号として送信する磁極検出センサをも備えたブラシレス直流モータと、上記磁極検出信号の受信により、ブラシレス直流モータをブラシレス駆動するためのモータ駆動信号が出力されるモータ駆動部と、このブラシレス直流モータの稼働により、ドアが開閉駆動されるドア開閉機構と、当該ドアに臨設した人体等の検知センサから検知信号を受信して、上記のモータ駆動部にドア駆動信号を送信することで、付接記憶部に記憶された作動パターンにより、当該モータ駆動部からの前記モータ駆動信号に基づき、ドアの開閉ストロークや減速位置を制御するようにした制御演算部とからなる自動ドア制御装置において、上記の制御演算部は、前記検知センサの故障中に、全閉扉状態のドアを手動開扉することでマグネットロータが回動し、これにより、磁極検出センサから送信の磁極検出信号を計数カウントして得たドアの位置検出信号に基づいて、ドアの閉扉位置から開扉方向への移動と判じ、このことで前記ドア駆動部に開扉方向へのドア駆動信号を送信し、これによるモータ駆動信号によって稼働されたブラシレス直流モータの起動によりドアを全開扉状態とし、当該全開扉の時点より、制御演算部がモータ駆動部に前記作動パターンによる閉扉方向へのドア駆動信号を送信して、ドアが全閉扉状態となるまで移動されるようにしたことを特徴とする自動ドア制御装置。
　【請求項２】駆動コイルを巻回したステータとマグネットロータ、そして当該マグネットロータの磁極の変化を磁極検出信号として送信する磁極検出センサをも備えたブラシレス直流モータと、上記磁極検出信号の受信により、ブラシレス直流モータをブラシレス駆動するためのモータ駆動信号が出力されるモータ駆動部と、このブラシレス直流モータの稼働により、ドアが開閉駆動されるドア開閉機構と、当該ドアに臨設した人体等の検知センサから検知信号を受信して、上記のモータ駆動部にドア駆動信号を送信することで、付接記憶部に記憶された作動パターンにより、当該モータ駆動部からの前記モータ駆動信号に基づき、ドアの開閉ストロークや減速位置を制御するようにした制御演算部とからなる自動ドア制御装置において、上記の制御演算部は、前記検知センサの故障中に、全閉扉状体のドアを手動開扉することでマグネットロータが回動し、これにより、磁極検出センサから送信の磁極検出信号を計数カウントして得たドアの位置検出信号に基づいて、ドアの閉扉位置から開扉方向への移動と判じ、このことで前記ドア駆動部に開扉方向へのドア駆動信号を送信し、これによるモータ駆動信号によって稼働されたブラシレス直流モータの起動によりドアを全開扉状態とし、当該全開扉の時点より、制御演算部がモータ駆動部に前記作動パターンによる閉扉方向へのドア駆動信号を送信して、ドアが全閉扉状態となるまで移動されるようにすると共に、前同制御演算部は、前記検知センサによる検知信号により付接記憶部の作動パターンによって、ドアが全開扉状態から閉扉動した際、障害物に衝突して、当該危険回避等のため全開扉状態であるとき、当該ドアを手動閉扉することでマグネットロータを回動し、これにより磁極検出センサから送信の磁極検出信号を計数カウントして得たドアの位置検出信号に基づいて、ドアの開扉位置から閉扉方向への移動と判じ、このことで前記ドア駆動部に閉扉方向へのドア駆動信号を送信し、これによるモータ駆動信号によって稼働されたブラシレス直流モータの起動により、ドアを全閉扉状態まで稼働されるようにしたことを特徴とする自動ドア制御装置。
（三）異議申立の理由の概要
　これに対して、異議申立人は、証拠方法として甲第１乃至３号証を提出し、本件請求項１及び２に係る発明の特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものであり、取り消されるべきものであると主張している。
（四）甲各号証の記載事項
　甲第１号証：特開平４−３６３４８８号公報（以下、「引用例１」という。）には、例えば、次のような記載がある。
　（１）「ドアの駆動源に多相ブラシレス直流リニアモータを用い、該リニアモータの可動子とドアを機械的に連結して直接駆動すると共に、可動子又は固定子上の駆動の為の磁気検出センサの信号によってドアの位置および速度を検出し、この信号を利用して制御回路と人体検出センサとによりドアを開閉制御することを特徴とするリニアモータ式自動ドア開閉装置。」公報第１欄特許請求の範囲。
　（２）「図５は、本発明のブラシレス直流リニアモータ１を構成するコイルユニット２及び該コイルユニット２に一体的に付設されるセンサユニット３の斜視図である。コイルユニット２は、同一形状の３個の可動子コイル２ａ，２ｂ及び２ｃを組み込む。また、センサユニット３には、３個のホール素子等を用いた磁気検出センサ３ａ，３ｂ及び３ｃを組み込み。」公報【０００６】段落。
　（３）「前記コイルユニット２及びセンサユニット３は、図６の断面図に示すようにアウタレール１２，１２とインナレール１３，１３とから形成されるレール１１の走行部１１’に移動自在に架装されて、コイル移動型のブラシレス直流リニアモータ７を構成する。アウタレール１２，１２とインナレール１３，１３間には、ヨーク１４，１４を介在させて等長の永久磁石１５，１５を長手方向に複数個配置して磁石体１６を構成する」公報【０００７】段落。
　（４）「図４はシステム構成図である。リニアモータ可動子３２は、前述の如くドア３３と連結され、固定子３１上を走行する。ドア３３の位置と可動子３２の位置とが一致する為、可動子３２の速度及び位置によりドア３３の速度及び位置が検出できる。リニアモータ可動子３２には、コイル２ａ，２ｂ、２ｃが内蔵されており、また磁気検出センサ３ａ，３ｂ、３ｃが内蔵されている。磁気検出センサ３ａ〜３ｃは可動子３２と磁石１５との相対位置を検出する。コントローラ３５は、人体検出センサ４４の信号に応じて可動子３２を動作させる。主制御部４５は、人体検出センサ４４の信号に応じて、ドア３３を動作させる目標位置を出力する。目標速度演算器４６は、主制御部４５から出力された目標位置と、位置算出器４２からの現在位置との差、及び速度設定器４３からの設定速度とにより、動作すべき目標速度を算出する。出力演算器４７は、目標速度演算器４６からの目標速度と、速度算出器４１からの実速度との差により、可動子３２の出力（推力）及びその出力の方向を演算する。ＰＷＭ変換器４８は、出力演算器４７により演算された出力値をＰＷＭ値（パルス幅変調値）に変換する。駆動トランジスタ設定器４９は、出力演算器により示された出力（推力）の方向と、波形整形器５１からの相状態信号（可動子３２と固定子磁石１５との相対位置）とにより、通電すべき可動子コイル２ａ，２ｂ、２ｃと通電方向を決定し、各駆動トランジスタＴｒ１ａ〜Ｔｒ３ｂのＯＮ／ＯＦＦを設定する。可動子コイル通電器５０は、駆動トランジスタＴｒ１ａ、Ｔｒ１ｂ、…Ｔｒ３ｂとトランジスタ駆動回路とからなる。そして、可動コイル通電器５０は、駆動トランジスタ設定器４９で示されたＯＮすべきトランジスタを、ＰＷＭ変換器４８で示されたＰＷＭ値に従って駆動することで、駆動トランジスタ設定器４９で定められた出力（推力）となるような電流を通電する。速度算出器４１は、波形整形器５１からの相状態信号の変化する間隔から。リニアモータ可動子３２の実速度を算出する。位置検出器４２は、波形整形器５１から相状態の変化する方向により可動子３２の動作方向を検出し、相状態変化ごとに方向に従いアップ又はダウンカウントすることで、可動子３２の位置を算出する。波形整形器５１は、リニアモータ可動子３２内の磁気検出センサ（ホール素子）３ａ〜３ｃからの信号の波形を方形波に整形する。」公報【００２５】段落。                                   
　（５）「ドア３３が開位置へ達したことを確認後、人体検出センサ４４により人がいないことを確認して、主制御部４５は目標位置を閉位置に変える。これにより、ドア３３は閉じる。」公報【００３３】段落。
　前記（１）〜（５）の記載事項と図面の記載からみて、引用例１には、ドアと機械的に結合した可動子にコイルユニットとセンサユニットを内蔵し、レールに固定した固定子を磁石体とし、センサユニットは該磁石体の磁極の変化を磁気検出信号として制御回路に送信するようにしたブラシレス直流リニアモータと、上記磁気検出信号の受信により、コイルユニットの通電極性を切換えブラシレス直流リニアモータをブラシレス駆動するための手段と、このブラシレス直流リニアモータの稼動により、ドアが開閉駆動されるドア開閉機構と、当該ドアに臨設した人体検出センサからの信号を受信し、ドアを動作する目標位置、目標速度を出力し、コイルユニットへ通電する主制御回路を有し、前記センサユニットの信号によりドアの位置及び速度を検出し、前記検知したドアの位置及び速度のデータに応じて主制御回路を制御し、ドアが全開に達すると、主制御回路が目標位置を閉位置に変えるように制御する自動ドア制御装置が記載されている。
　甲第２号証：特開閉６−１０５６３号公報（以下、「引用例２」という。）には、例えば、次のような記載がある。
　（６）「可動子（１３）は、ドア（６）の上端適所に設けた接続片（１６）により下端部がドア（６）に連結され、ドア（６）に左右方向の推力を出させるようになっている。リニアモータ（１０）は、３個のホール素子（１５）がそれぞれ受ける磁力の変化を検出することにより、各ホール素子（１５）に対応する単位コイル（１４）と永久磁石（１２）との相対的な位置関係を検出し、その位置関係に応じて、対応する単位コイル（１４）に、予め定めた方向の電流を流すことにより、永久磁石（１２）により形成される磁界との関係で、可動子（１３）に右方向または左方向への推力を出させるようになっている。また、可動子（１３）の移動に伴って、３個のホール素子（１５）が受ける磁力が変化する順序を検知することにより、可動子（１３）の移動方向を検出するとともに、３個のホール素子（１５）が受ける磁力の変化する回数を、上記によって検出した可動子（１３）の移動方向に応じて加減算することにより、ドア（６）の現在位置を検知しうるようになっている。すなわち、永久磁石（１２）とホール素子（１５）とカウンタ（図示略）とにより、位置検知センサ（１７）が形成されている。」公報【００２４】〜【００２６】段落。
　（７）「この状態から、ドア（６）を手動で手動操作領域（Ｌ）を越えた位置まで移動すると（ステップＳ２のＹＥＳ）、比較回路（２７）において、位置検知センサ（１７）により検知されたドア（６）の現在位置情報が、メモリ（２６）に記憶された限界位置情報より超過し、ドア（６）が手動操作領域（Ｌ）を越えたことが検知され、比較回路（２７）からモータ駆動回路（２４）へ出力信号が送られ、モーター駆動回路（２４）により、リニアモータ（１０）がドア（６）を開く方向に作動させられる（ステップＳ４）。」公報【００３７】段落。
　（８）「ドア（６）が全開位置（Ｙ）に達すると（ステップＳ５）、リニアモータ（１０）が反転作動させられ、ドア（６）が閉じる方向に移動させられる（ステップＳ６）。なお、ステップＳ５をより詳しく説明すると、ドア（６）が全開位置（Ｙ）に達すると、リニアモータ（１０）の作動が停止させられ、同時にタイマの計時がスタートし、タイマの設定時間が経過すると、モータ駆動回路（２４）により、リニアモータ（１０）はドア（６）が閉じる方向に作動させられる（ステップＳ６）。」公報【００３８】段落。　前記（６）〜（８）の記載事項と図面の記載からみて、引用例２には、単位コイル、ホール素子、永久磁石よりなるリニアモータで駆動されるドア装置において、全閉状態のドアを手動で開方向に操作し、これによりリニアモータの可動子を作動させ、ホール素子からの磁力の変化の回数をカウントすることによりドアの位置を検出し、前記検出されたドア位置が手動操作領域を越えたと判断されると、ドア駆動回路がリニアモータを駆動してドアを全開位置に移動させ、全開状態の時点より、所定の作動パターンでドアを全閉位置に移動させるようにした半自動ドア開閉装置が記載されている。
　甲第３号証：特開平２−８４８４号公報（以下、「引用例３」という。）には、例えば、次のような記載がある。
　（９）「ところで、実施例では、引戸１の閉戸動作中において、閉戸動作が阻止された場合には、引戸１の閉戸動作を中止するとともに引戸１を全開状態に保持する非常停止手段を設けており、実施例では、駆動モータ５は、過負荷状態になってモータ電流が増大したことを検出して閉戸動作に異常が生じたと判定して閉戸動作を中止するようになっている。すなわち、電流検出回路１２では、駆動モータ５のモータ電流が所定値以上になったとき、閉戸動作が阻止されて過負荷状態が発生したものとして異常検出信号を出力し、この異常検出信号を受けた判定制御部１３では、直ちに駆動モータ５を反転させる開閉制御信号を出力して、引戸１を開戸方向に駆動して開限位置で停止させるようになっている。したがって、閉戸動作中に引戸１と戸枠１ａとの間に人が挟まった場合にあっても、安全が確保できるようになっている。この場合、この全開状態で停止されている引戸１を閉戸方向に所定距離（例えば５ｃｍ程度）だけ引き戻すと、リードスイッチ５５ｃがオンすることになり、このリードスイッチ５５ｃの反転（オフ→オン）によって閉戸動作が改めて開始され、駆動モータ５が閉戸方向に駆動されて引戸１は電動により閉戸される。」公報第３頁右下欄〜第４頁左上欄。
（五）対比
　先ず、請求項１に係る発明と引用例１記載の発明を対比する。
　引用例１記載の発明における、「ブラシレス直流リニアモータ」は、コイルユニットが可動子で磁石体が固定子という関係において相違するが、その機能において、「駆動コイルを巻回したステータとマグネットロータ、そして当該マグネットロータの磁極の変化を磁極検出信号として送信する磁極検出センサをも備えたブラシレス直流モータ」に対応するものであり、引用例１記載の発明における、「磁気検出信号の受信により、コイルユニットの通電極性を切換えブラシレス直流リニアモータをブラシレス駆動するための手段」は、請求項１に係る発明における、「磁極検出信号の受信により、ブラシレス直流モータをブラシレス駆動するためのモータ駆動信号が出力されるモータ駆動部」に対応するものであり、引用例１記載の発明における、「ドアに臨設した人体検出センサからの信号を受信し、ドアを動作する目標位置、目標速度を出力し、コイルユニットへ通電する主制御回路」は、請求項１に係る発明における、「ドアに臨設した人体等の検知センサから検知信号を受信して、上記のモータ駆動部にドア駆動信号を送信することで、付接記憶部に記憶された作動パターンにより、当該モータ駆動部からの前記モータ駆動信号に基づき、ドアの開閉ストロークや減速位置を制御するようにした制御演算部」に対応するものであるから、請求項１に係る発明と引用例１に係る発明は、次の一致点において両者の構成は一致し、次の相違点１及び２において両者の構成は相違する。
　一致点：駆動コイル、マグネットをそれぞれ固定子又は可動子のいずれかに配置し、可動子の移動に伴うマグネットの磁極の変化を磁極検出信号として送信する磁極検出センサをも備えたブラシレス直流モータと、上記磁極検出信号の受信により、ブラシレス直流モータをブラシレス駆動するためのモータ駆動信号が出力されるモータ駆動部と、このブラシレス直流モータの稼働により、ドアが開閉駆動されるドア開閉機構と、当該ドアに臨設した人体等の検知センサから検知信号を受信して、上記のモータ駆動部にドア駆動信号を送信することで、付接記憶部に記憶された作動パターンにより、当該モータ駆動部からの前記モータ駆動信号に基づき、ドアの開閉ストロークや減速位置を制御するようにした制御演算部とからなる自動ドア制御装置において 、全開扉の時点より、制御演算部がモータ駆動部に前記作動パターンによる閉扉方向へのドア駆動信号を送信して、ドアが全閉扉状態となるまで移動されるようにしたことを特徴とする自動ドア制御装置。
　相違点１：請求項１に係る発明においては、駆動コイルを巻回したステータとマグネットロータ、そして当該マグネットロータの磁極の変化を磁極検出信号として送信する磁極検出センサをも備えたブラシレス直流モータとしたのに対して、引用例１記載の発明においては、可動子にコイルユニットとセンサユニットを内蔵し、レールに固定した固定子を磁石体とし、センサユニットは該磁石体の磁極の変化を磁気検出信号として制御回路に送信するようにしたブラシレス直流リニアモータとした点。
　相違点２：請求項１に係る発明においては、制御演算部は、検知センサの故障中に、全閉扉状態のドアを手動開扉することでマグネットロータが回動し、これにより、磁極検出センサから送信の磁極検出信号を計数カウントして得たドアの位置検出信号に基づいて、ドアの閉扉位置から開扉方向への移動と判じ、このことで前記ドア駆動部に開扉方向へのドア駆動信号を送信し、これによるモータ駆動信号によって稼働されたブラシレス直流モータの起動によりドアを全開扉状態とするのに対して、引用例１記載の発明においては、前記構成を有しない点。
　次に、請求項２に係る発明と引用例１記載の発明を対比する。
　請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明を主要部として有するものであるから、請求項２に係る発明と引用例１記載の発明は、前記相違点１及び２において両者の構成は相違し、さらに、次の相違点３において両者の構成は相違する。
　相違点３：請求項２に係る発明においては、制御演算部は、前記検知センサによる検知信号により付接記憶部の作動パターンによって、ドアが全開扉状態から閉扉動した際、障害物に衝突して、当該危険回避等のため全開扉状態であるとき、当該ドアを手動閉扉することでマグネットロータを回動し、これにより磁極検出センサから磁極検出センサから送信の磁極検出信号を計数カウントして得たドアの位置検出信号に基づいて、ドアの開扉位置から閉扉方向への移動と判じ、このことで前記ドア駆動部に閉扉方向へのドア駆動信号を送信し、これによるモータ駆動信号によってドアを稼働するようにしたのに対して、引用例１記載の発明においては、前記構成を有しない点。
（六）判断
　前記相違点について検討する。
　先ず、相違点１について検討する。
　ブラシレス直流モータにおいて、可動子を駆動コイルとし、固定子をマグネットとすることも、その逆の組み合わせとすることも周知の事項であり、また、ブラシレス直流モータを、引用例１記載の直線駆動するリニアモータとすることも周知の事項であり、前記相違点１にあげた両者の構成の相違により、両者の作用・効果に格別の差違が生じるものではないから、引用例１記載の発明の構成を、前記周知事項を考慮して、前記相違点１にあげた請求項１に係る発明の構成のようにすることは、当業者が容易になしえる程度のものである。
　次に、相違点２について検討する。
　引用例２記載の発明における、「全閉状態のドアを手動で開方向に操作し、これによりリニアモータの可動子を作動させ、ホール素子からの磁力の変化の回数をカウントすることによりドアの位置を検出し、前記検出されたドア位置が手動操作領域を越えたと判断されると、ドア駆動回路がリニアモータを駆動してドアを全開位置に移動させ」は、請求項１に係る発明における、「制御演算部は、全閉扉状態のドアを手動開扉することでマグネットロータが回動し、これにより、磁極検出センサから送信の磁極検出信号を計数カウントして得たドアの位置検出信号に基づいて、ドアの閉扉位置から開扉方向への移動と判じ、このことで前記ドア駆動部に開扉方向へのドア駆動信号を送信し、これによるモータ駆動信号によって稼働されたブラシレス直流モータの起動によりドアを全開扉状態とする」に対応するものである。
　しかし、請求項１に係る発明は、「人体等の検知センサから検知信号を受信して、上記のモータ駆動部にドア駆動信号を送信することで、付接記憶部に記憶された作動パターンにより、当該モータ駆動部からの前記モータ駆動信号に基づき、ドアの開閉ストロークや減速位置を制御するようにした制御演算部」と、「制御演算部は、全閉扉状態のドアを手動開扉することでマグネットロータが回動し、これにより、磁極検出センサから送信の磁極検出信号を計数カウントして得たドアの位置検出信号に基づいて、ドアの閉扉位置から開扉方向への移動と判じ、このことで前記ドア駆動部に開扉方向へのドア駆動信号を送信し、これによるモータ駆動信号によって稼働されたブラシレス直流モータの起動によりドアを全開扉状態とする」という２つのドアを開動作させるための信号を予め用意しておくものであるのに対して、引用例１記載の発明においては、ドアを開動作させるための信号として、人体検知センサの検知信号とするものであり、引用例２記載の発明においては、ドアを開動作させるための信号として、一定距離の手動による開動作を信号とするものであるが、引用例１〜３には、ドアを開動作させるための信号として、別個の２つの信号を用意しておくという技術思想についての記載はなく、そのことを示唆する記載もない。
　そして、請求項１に係る発明は、ドアを開動作させるための信号として、別個の２つの信号を用意しておくことにより、人体検知センサが故障の際、もう１つのドアを開動作させるための信号を利用できるという効果を奏するものであり、請求項１に係る発明は、引用例１〜３記載の発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとは認められない。
　請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明を主要部とするものであるから、相違点３についての検討をするまでもなく、前記相違点２についての検討において示したと同様の理由により、請求項２に係る発明は、引用例１〜３記載の発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとは認められない。
（七）むすび
　以上のとおりであるから 、異議申立人の主張する理由及び提出した証拠方法によっては、本件請求項１及び２に係る発明の特許を取り消すことはできない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１２年８月２４日（２０００．８．２４）