(57)【要約】      （修正有）【課題】平歯車の回転軸中心から面取り対象物に適合させてあらかじめ指定した指定距離領域の範囲、例えば歯先部近傍の指定する範囲では軸方向端面の面取り加工を実施しないで、指定領域外では軸方向端面の面取り加工を実施する自己倣い式面取り装置を提供する。【解決手段】平歯車Ｇの回転軸直角平面における回転軸中心Ｒから面取り加工実施位置までの距離を検知して、面取り対象物に適合させてあらかじめ指定した指定距離領域の範囲と比較し、面取り加工実施位置が指定距離領域の範囲内では強制回動手段のエアシリンダ１２を作動させて切削工具２を平歯車Ｇから離間させて面取り加工を防止し、指定距離領域の範囲外ではエアシリンダ１２を作動させないで面取り加工を実施する。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
面取り対象物を保持して回転させる対象物保持手段と、切削工具を回転させて面取り対象物を切削する切削機と、面取り対象物の略回転軸中心に前記切削工具の回転軸線を向かわせて前記切削機を揺動自在に軸支する切削機保持手段と、前記切削機保持手段の付勢手段及び逆方向への強制回動手段とを備えて、前記切削工具を面取り対象物の回転軸方向端面にあてて面取り加工を行う自己倣い式面取り装置において、
面取り対象物の回転軸直角平面における面取り加工実施位置を検知した加工位置信号を出力する加工位置検知手段と、
前記加工位置信号をデータ処理して面取り加工実施位置の前記回転軸中心からの離間距離を算定又は特定し、面取り対象物に適応してあらかじめ指定して入力した前記回転軸中心からの指定距離領域と前記離間距離の範囲との比較を行い、前記離間距離が前記指定距離領域の範囲内の場合には、前記強制回動手段を作動させて前記切削工具を面取り対象物の回転軸方向端面から離間させて面取り加工を防止し、前記離間距離が前記指定距離領域の範囲外では前記強制回動手段を作動させずに前記切削機保持手段の付勢手段により前記切削工具を面取り対象物の回転軸方向端面に接触させて面取り加工を実施する面取り範囲制御手段とを備えたことを特徴とする自己倣い式面取り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自己倣い式面取り装置において、
前記指定距離領域が面取り対象物に適応してあらかじめ指定した前記回転軸中心から特定距離の位置と面取り対象物の外周側先端までの間の領域である
ことを特徴とする自己倣い式面取り装置。
【請求項３】
請求項１に記載の自己倣い式面取り装置において、
前記指定距離領域が面取り対象物に適応してあらかじめ指定した前記回転軸中心から特定距離の位置と面取り対象物の内周側先端までの間の領域である
ことを特徴とする自己倣い式面取り装置。
【請求項４】
面取り対象物を保持して回転させる対象物保持手段と、切削工具を回転させて面取り対象物を切削する切削機と、面取り対象物の略回転軸中心に前記切削工具の回転軸線を向かわせて前記切削機を揺動自在に軸支する切削機保持手段と、前記切削機保持手段の付勢手段及び逆方向への強制回動手段とを備えて、前記切削工具を面取り対象物の回転軸方向端面にあてて面取り加工を行う自己倣い式面取り装置において、
面取り対象物の回転軸直角平面における面取り加工実施位置を検知した加工位置信号を出力する加工位置検知手段と、
前記加工位置信号をデータ処理して面取り加工実施位置の前記回転軸中心からの離間距離を算定又は特定し、面取り対象物に適応してあらかじめ指定して入力した前記回転軸中心からの指定距離領域と前記離間距離の範囲との比較を行い、前記離間距離が前記指定距離領域の範囲内の場合には、前記強制回動手段を作動させずに前記切削機保持手段の付勢手段により前記切削工具を面取り対象物の回転軸方向端面に接触させて面取り加工を実施し、前記離間距離が前記指定距離領域の範囲外では前記強制回動手段を作動させて前記切削工具を面取り対象物の回転軸方向端面から離間させて面取り加工を防止する面取り範囲制御手段とを備えたことを特徴とする自己倣い式面取り装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、機械部品などの面取り対象物の端面を回転する切削工具等で面取りする面取り装置に関し、特に面取り対象物の外形に倣って面取りを行う自己倣い式面取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯車やカム等、非円形の面取り対象物の面取りを行う面取り装置において、切削工具を保持回転する切削機をロボットや複雑な機構の装置で保持して、その位置及び方向制御に高度なデータ処理手段を用いた面取り装置が増加している。一方、面取り加工が部品加工の補助的な工程と位置付けられていた経緯から簡易で安価な面取り装置が求められ、面取り対象物自体の外形形状を倣って自動的に面取り加工を行う自己倣い式面取り装置に関する技術（特許文献１）が提案されている。
【０００３】
また、揺動自在に軸支されて自重で下動する切削機に保持された切削工具を面取り対象物の回転軸方向端面に載せて面取り対象物及び切削工具を夫々回転させる面取り装置（特許文献２）や、前記面取り装置をベースとして切削工具の面取り対象物への付勢力を調節可能とする簡易な面取り装置（特許文献３）が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１３６３７３号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５６８９１２号公報
【特許文献３】実用新案登録第２５８４１２９号公報
【０００４】
本件考案と同一出願人よる前記特許文献３に示される面取り装置は、簡易な構造と面取り対象物に対して同時に複数の切削機及び切削工具を適用して加工できる良好な生産性が評価されて多くの顧客に利用されている。そして、更なる追加機能として、例えば平歯車の回転軸方向端面の面取りに際して、歯先周辺部の面取りは実施しないで他の歯底や歯面に対応する回転軸方向端面の面取りを実施したいと云う要求が提示されていたが、従来の自己倣い式面取り装置はこのような要求に対応できなかった。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本件考案は、前記の課題に鑑みてなされたものであり、前記特許文献３に示される面取り装置の特徴を生かした簡易な構造で、面取り対象物の回転軸中心から指定する距離だけ離れた領域（指定距離領域）では面取り対象物の回転軸方向端面の面取り加工を実施しないで、前記指定距離領域の外部では面取り加工を実施することのできる自己倣い式面取り装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の考案によれば、本件考案の自己倣い式面取り装置は、面取り対象物を保持して回転させる対象物保持手段と、切削工具を保持及び回転させて面取り対象物を切削する切削機と、面取り対象物の略回転軸中心に前記切削工具の回転軸線を向かわせて前記切削機を揺動自在に軸支する切削機保持手段と、前記切削機保持手段の付勢手段及び逆方向への強制回動手段とを備えて、前記切削工具を面取り対象物の回転軸方向端面にあてて面取りを行う自己倣い式面取り装置を基本的な構成としている。
【０００７】
なお、前記の基本的な装置構成において、前記強制回動手段の従来の機能は、対象物保持手段に面取り対象物を着脱する等の面取り加工の事前準備工程及び事後処理工程で、面取り対象物の周辺から切削工具及び切削機を離間させて面取り対象物の着脱等の作業を容易ならしめることを目的としていた。
【０００８】
請求項１に記載の自己倣い式面取り装置は前記の基本的な構成に加えて、面取り対象物の回転軸直角平面における面取り加工実施位置を検知した加工位置信号を出力する加工位置検知手段と、前記加工位置信号をデータ処理して面取り加工実施位置の前記回転軸中心からの離間距離を算定又は特定する機能を備えている。
【０００９】
そして、面取り対象物に適応してあらかじめ指定して入力した前記回転軸中心からの指定距離領域と前記離間距離の範囲との比較を行い、前記離間距離が前記指定距離領域の範囲内の場合には、前記強制回動手段を作動させて前記切削工具を面取り対象物の回転軸方向端面から離間させて面取り加工を防止し、前記離間距離が前記指定距離領域の範囲外では前記強制回動手段を作動させずに前記切削機保持手段の付勢手段により前記切削工具を面取り対象物の回転軸方向端面に接触させて面取り加工を実施する面取り範囲制御手段とを備えたことを特徴とする自己倣い式面取り装置に係る。
【００１０】
また、請求項２に記載の考案によれば、請求項１に記載の自己倣い式面取り装置において、前記指定距離領域が面取り対象物に適応してあらかじめ指定した前記回転軸中心から特定距離の位置と面取り対象物の外周側先端までの間の領域であることを特徴とする自己倣い式面取り装置に係る。
【００１１】
また、請求項３に記載の考案によれば、請求項１に記載の自己倣い式面取り装置において、前記指定距離領域が面取り対象物に適応してあらかじめ指定した前記回転軸中心から特定距離の位置と面取り対象物の内周側先端までの間の領域であることを特徴とする自己倣い式面取り装置に係る。
【００１２】
また、請求項４に記載の考案によれば、請求項１と同じ前記の基本的な装置構成において、面取り対象物の回転軸直角平面における面取り加工実施位置を検知した加工位置信号を出力する加工位置検知手段と、前記加工位置信号をデータ処理して面取り加工実施位置の前記回転軸中心からの離間距離を算定又は特定し、面取り対象物に適応してあらかじめ指定して入力した前記回転軸中心からの指定距離領域と前記離間距離の範囲との比較を行い、前記離間距離が前記指定距離領域の範囲内の場合には、前記強制回動手段を作動させずに前記切削機保持手段の付勢手段により前記切削工具を面取り対象物の回転軸方向端面に接触させて面取り加工を実施し、前記離間距離が前記指定距離領域の範囲外では前記強制回動手段を作動させて前記切削工具を面取り対象物の回転軸方向端面から離間させて面取り加工を防止する面取り範囲制御手段とを備えたことを特徴とする自己倣い式面取り装置に係る。
【考案の効果】
【００１３】
請求項１に記載の考案は、特許文献３に例示の自己倣い式面取り装置の基本的な装置構成に加えて、面取り対象物の面取り加工実施位置の回転軸中心からの離間距離を算定又は特定し、前記離間距離が前記指定距離領域の範囲内の場合には、前記切削工具を面取り対象物の回転軸方向端面から離間させて面取りを防止し、前記離間距離が前記指定距離領域の範囲外では前記切削機保持手段の付勢手段により前記切削工具を面取り対象物の回転軸方向端面に接触させて面取りを実施することができる。
【００１４】
このため、従来の自己倣い式面取り装置に前記加工位置検知手段と面取り範囲制御手段を加えた簡易な装置構成で、面取り対象物の回転軸中心から指定する指定距離領域では面取り加工を実施せず、残余領域では面取り加工を実施できる効果がある。なお、特に面取り加工を実施しない領域がない場合は、面取り範囲制御手段における指定距離領域を指定しないで、従来装置の如く回転軸方向端面全体の面取りを実施することができる。
【００１５】
また、請求項２に記載の考案によれば、請求項１において、前記指定距離領域が面取り対象物に適応してあらかじめ指定した前記回転軸中心から特定距離の位置と面取り対象物の外周側先端までの間の領域であることを特徴としている。このため、例えば平歯車の歯先近傍の指定位置から歯先先端側の面取り加工は実施しないで歯底部、及び歯面部の回転軸方向端面の面取り加工を実施する等、面取り対象物の外周部近傍の指定する領域の面取り加工を除外して、残余領域の面取り加工を実施することができる。
【００１６】
このことは旋盤加工等の工作手段で精度の良い加工が実施可能でバリ発生の確度が低い歯先領域の回転軸方向端面の如く、面取り対象物の回転軸中心から指定距離以上離れた領域では面取り加工を割愛し、前記回転軸中心から指定距離以下で面取りが必要な領域のみを効率よく面取り加工することができる。即ち、面取り領域の選別により、面取り対象物の精度の良い外周部形状を面取り加工であえて損傷することを防止する品質上の効果と、外周部の無用な面取り加工による工具の損傷、切子の発生、及び動力消費等を低減できる効果がある。
【００１７】
また、請求項３に記載の考案によれば、請求項１において、前記指定距離領域が面取り対象物に適応してあらかじめ指定した前記回転軸中心から指定距離の位置と面取り対象物の内周側先端までの間の領域であることを特徴としている。このため、例えば内歯歯車の歯先近傍の指定する位置から内周側の回転軸方向端面の面取り加工を除外して、残余領域の回転軸方向端面の面取りを実施することが可能となる。この結果、他の工作手段であらかじめ精度の良い加工が可能な面取り対象物の内周部形状に対する重複した面取り加工を排除して部品品質を維持しながら、無駄な面取り加工による工具の損傷、切子の発生、及び動力消費等を低減できる効果がある。
【００１８】
また、請求項４に記載の考案によれば、前記離間距離が前記指定距離領域の範囲内の場合には面取り加工を実施し、前記離間距離が前記指定距離領域の範囲外では面取り加工を防止すると言う、いわば請求項１と逆動作の面取り加工の制御方法を行って工具の損傷、切子の発生、及び動力消費等を低減できる効果がある。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下，この考案を具体化した実施例を図1〜図８により説明する。図１は平歯車Ｇを対象例とする面取り装置の主要部をなす面取り機構１を例示する平面図、図2は図1の正面図、図３は図１のＸ−Ｘ断面図、図４は平歯車Ｇの面取り加工状況を順次示す加工工程図、図５は距離センサ５の取付け位置を移動した実施例を示す平面図、図６は面取り対象物を内歯歯車Ｇｉとした実施例を示す平面図、図７は図６のＹ−Ｙ断面図、図８は前記特許文献３に示された自動面取り装置の実施例を示す斜視図である。  
【００２０】
図８に例示の斜視図は本件考案と同一出願人よる前記特許文献３に記載の自動面取り装置の実施例で、面取り対象物としてのワーク（Ｗ）はワーク保持手段（１）を構成するワーク装着部（９）に保持されて緩やかに低速回転している。そして、それぞれのホルダー（４）によって揺動自在に支持された３台の研削工具（３Ａ〜３Ｃ）にそれぞれ保持されて高速回転する研削部材（２）がキャップ体１８に内臓された図示省略のバネでワーク（Ｗ）に押付けられて面取りを実施している。なお、上記の括弧内の符号は前記特許文献３における符号を示している。
【００２１】
そして、以下に説明する本件考案の自己倣い式面取り装置は図８に例示される面取り装置の構成を基本的に採用している。即ち、図１の平面図及び図２の正面図に示す如く、本件考案の自己倣い式面取り装置の主要部をなす面取り機構１は、面取り対象物を保持する対象物保持手段９を備えて、面取り対象物の具体例としての平歯車Ｇを矢印Ｃの方向に緩やかに回転させる。また、切削工具２を保持して高速回転させる切削機３は、装置基台１３に固定された支持プレート４上の切削機保持手段としての揺動支軸１１に揺動自在に軸支されている。
【００２２】
図２の正面図において、揺動支軸１１上に設置されたバネ力調整器６には付勢手段としての弦巻バネが内蔵され、設定ノブ１４でバネ力調整器６の組付け角度を支持プレート４に対して相対的に調整及び固定して切削機保持手段の付勢手段として切削機３を矢印Ａ方向に揺動させる付勢力を付与する。そして、支持プレート４に固定されたエアシリンダ１２の作動軸１８が矢印Ｂに示す右方向に移動して、作動軸１８の先端に配設したローラ８が切削機３に固定された回動レバ１５をバネ力調整器６のバネ力に抗して時計方向（矢印Ａの逆方向）に強制的に回動させて、切削機３に把持された切削工具２を平歯車Ｇから離間させている。即ち、エアシリンダ１２、作動軸１８、ローラ８、及び回動レバ１５は、付勢手段としてのバネ力に抗して切削機３を逆方向に強制的に移動させる強制回動手段を構成している。
【００２３】
また、図1及び図２に示す如く、支持プレート４にセンサ支持板１６を介して固定したセンサ支持具１０に加工位置検知手段としての距離センサ５が配設されて、切削工具２による平歯車Ｇの面取り実施位置の下方で距離センサ５の先端から歯車Ｇの表面までの距離を計測している。なお、図２の正面図の上方に示した図２（ａ）は面取り加工位置の上方から見た平面図を示し、切削工具２が歯底Ｇａの位置に対応した状態を示している。図２（ｂ）は図２のＺ−Ｚ矢視平面図を示し、歯車Ｇの回転軸中心Ｒから距離センサ５の先端までの距離Ｌに対して、距離センサ５先端から歯車Ｇの加工位置までの距離Ｌ1を計測する状態を示している。
【００２４】
前記の装置構成において、対象物保持手段９が平歯車Ｇを保持して矢印Ｃ方向に回転し、面取り加工を実施する際にはエアシリンダ１２の作動軸１８を図左方に移動させて、作動軸１８先端に配設したローラ８をローラ８ａの点線で示す位置に移動させる。この結果、図３に示す如く切削機３に固定された回動レバ１５がローラ８の拘束から開放されて、切削機３は揺動支軸１１を中心としてバネ力調整器６の付勢力で矢印Ａの方向に回転して切削工具２が歯車Ｇの回転軸方向端面に接触し面取り加工を行うことができる。
【００２５】
そして、図３の上方に記載する面取り加工部の部分平面図、図３（ａ）に示す如く、歯車Ｇは矢印Ｃの方向に回転して切削工具２が平歯車Ｇの歯底に対応する回転軸方向端面（以下、歯底端面Ｇａ）の面取りを行っている。以後、歯車Ｇが矢印Ｃ方向への回転して切削工具２は平歯車Ｇの形状に従って上下方向に揺動しながら歯車の噛み合い歯面の回転軸方向端面（以下、歯面端面Ｇｂ）の面取りを行い、次いで歯先に対応する回転軸方向端面（以下、歯先端面Ｇｃ）が面取りの対象領域になる。
【００２６】
以下、図４の面取りの加工工程図で平歯車Ｇの歯底端面Ｇａ及び歯面端面Ｇｂの面取りを実施して、歯先端面Ｇｃの面取り加工は実施しない場合の工程を説明する。図４（ａ）において、距離センサとしての近接センサ５ａはその先端から平歯車Ｇの回転中心Ｒまで取付け距離Ｌの位置に配設されており、近接センサ５ａはその先端から面取り加工実施中の歯底位置までの距離Ｌ1を検出して距離信号を出力する。そして図示省略の面取り範囲制御手段は、パソコン等を利用して平歯車Ｇの歯底位置から回転軸中心Ｒまでの離間距離Ｌａを（Ｌａ＝Ｌ−Ｌ1）としてデータ処理し算出する。
【００２７】
また、図４（ｂ）、図４（ｃ）に示す如く、歯面端面Ｇｂ、歯先端面Ｇｃの面取り途上においては、平歯車Ｇの歯面及び歯先から回転軸中心までの離間距離Ｌｂ及びＬｃを（Ｌｂ＝Ｌ0−Ｌ2）及び（Ｌｃ＝Ｌ0−Ｌ3）として算出する。なお、歯面端面Ｇｂの歯底から歯先に到る離間距離Ｌｂは面取り位置の移動に対応して順次変化する。
【００２８】
そして、上記の如く算出した歯車Ｇの離間距離Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃを面取り範囲制御手段にあらかじめ指定した指定距離領域と比較し、図４（ａ）、（ｂ）に例示する歯車Ｇの面取り加工においては離間距離Ｌａ、Ｌｂは強制回動手段を作動させる領域に対応しないため、強制回動手段を構成するエアシリンダ１２は特に作動させずに歯底端面Ｇａ及び歯面端面Ｇｂの面取り加工を実施する。
【００２９】
そして、図４（ｃ）に示す歯先端面Ｇｃ周辺の面取り領域に至って、離間距離Ｌｃが面取り範囲制御手段にあらかじめ指定した指定距離領域に合致するため、図２に示す強制回動手段を構成するエアシリンダ１２が作動して作動軸１８及び先端に固定されたローラ８を矢印Ｂの方向に移動させる。この結果、ローラ８が回動レバ１５を図示右方向の移動させて、切削機３は揺動支軸１１を中心として時計方向に回転して、切削工具２が平歯車Ｇの歯先端面Ｇｃから離間して該当領域の面取り加工を阻止する。
【００３０】
以後、歯車Ｇがさらに回転して歯先端面Ｇｃ近隣領域の面取り加工を終了したとき、歯車Ｇの面取り加工部位は歯面端面Ｇｂに対応する位置となり、回転中心と加工位置の距離Ｌｂがあらかじめ指定した指定距離領域から外れるため、エアシリンダ１２が作動軸１８及び先端に固定されたローラ８を矢印Ｂの逆方向に移動させて、切削機３はバネ力調整器６の働きで揺動支軸１１を中心として反時計方向に回転して、切削工具２が平歯車Ｇの歯面端面Ｇｂに接触して面取り加工を再開する。また、継続する歯底端面Ｇａ、及びさらに継続する歯面端面Ｇｂの面取り加工を実施して、継続する歯先端面Ｇｃの面取り加工の阻止工程に備える。以後、前記歯車端面の面取り工程を各歯先に対して繰返し、平歯車Ｇの全周の歯車端面の面取り加工を実施して個別の平歯車Ｇの面取り加工を終了する。
【００３１】
即ち、前記の実施例は請求項２に対応するもので、歯先端面Ｇｃは平歯車Ｇの外周部に位置してあらかじめ他の加工手段で望ましい形状に加工可能である。このため、本件考案に係る自己倣い式面取り装置においては、他の領域の面取り面取り加工は実施しながら歯先端面Ｇｃ及びその近傍の指定する領域では面取り加工は実施しないで、平歯車Ｇの原形状を維持し、他の領域の面取り加工は実施すると云う面取り加工を実施する。
【００３２】
なお、図５に示す歯車Ｇの如く面取り対象物の回転で同じ形状を繰返し加工する場合、加工位置までの距離を計測する距離センサ５は必ずしも面取り加工実施位置の上下位置に配設する必要はなく、例えば面取り加工位置に隣接する歯形の該当する位置に移動させるなど、本件考案の主旨の範囲で同等の効果を発揮できる形態で加工位置検知手段を構成することができる。また、図示例では、面取り対象物の回転軸が重力方向の場合に関して説明したが、面取り対象物の回転軸は特に重力方向に限定されない。
【００３３】
（その他の実施形態）
図６の平面図、及び図７の正面図は内歯歯車Ｇｉを面取り対象物とした実施例で、センサ支持具１０に固定された反射型光電センサ５bが内歯歯車Ｇｉの上面から検出位置Ｋで歯車面からの反射光を検出するよう配設されて、内歯歯車の歯先Ｇｉｃ近傍がＫ点に達すると反射型光電センサ５ｂが反射光を検出する構成となっている。即ち、加工位置検知手段としての反射型光電センサ５bは、面取り加工実施位置までの距離に関する信号を数値として出力するのではなく、反射光の有無で面取り加工実施位置があらかじめ入力した指定距離領域に該当することを特定している。なお、本実施例において反射型光電センサ５bは、面取り加工実施位置から特に限定されないが２歯分だけ移動した位置に設置されて歯面位置を平行移動いた形態で検出している。
【００３４】
そして、図７のｙ−ｙ断面図に示す如く、内歯歯車の歯底端面Ｇｉａの面取りを実施していた切削工具２は、内歯歯Ｇｉが回転して歯面端面Ｇｉｂの面取りを終了し、歯先端面Ｇｉｃが反射型光電センサ５ｂの検出位置Ｋ近傍に達すると反射光を検出して歯先端面Ｇｉｃが接近したことを特定して面取り範囲制御手段に伝達し、強制回動手段を構成するエアシリンダ１２を作動させてローラ８をＢ方向に移動させて、揺動支軸１１を中心に回動レバ１５及び切削機３を時計方向に回転させて切削工具２を内歯歯車Ｇｉから離間させて、歯先先端の面取り加工を防止する。また、反射型光電センサ５ｂの検出位置Ｋを歯先Ｇｉｃが通過すると反射光の検出が停止しして強制回動手段はその機能を停止して歯先端面Ｇｉｃ以外の端面の面取りを実施する位置に復帰する。
【００３５】
このように内歯歯車Ｇｉの歯先端面Ｇｉｃの如く、面取り対象物の回転軸中心Ｒから
あらかじめ指定する距離以下の領域の面取り加工を防止して、他の領域の面取り加工を実施することもできる。なお、図６、７の実施例では加工位置検出手段として面取り加工実施位置を定量的に計測する手段を利用しないで、反射型光電センサ５ｂの反射光の有無により面取りを実施しない領域を検知及び特定した。このように本件考案の主旨の範囲で、各種の装置構成で面取り対象物の回転軸中心からの距離寸法又は相当する信号を利用して、該当部の面取りの実施、或いは面取り非実施の範囲を制御することができる。
【００３６】
なお、前記の実施例では平歯車を主体として説明したが、本件考案は平歯車の面取りに限定されず、面取り位置と加工実施位置の検出を回転方向にずらす等の工夫をしてヘリカル歯車やベベル歯車等他の種類の歯車にも本件考案の自己倣い式面取り装置を適用することもできる。また、本件考案は歯車の面取りに限定されず、各種形状の面取り対象品に対して幅広く広く利用できる。なお、切削機３の保持手段や付勢手段、強制回動手段等の面取り装置を構成する機構は、前記実施例に限定されず本考案の主旨の範囲で各種の機構が広く利用できる。なお、前記説明は主として請求項１〜３を対象として実施したが、請求項４に対しても、前記離間距離が前記指定距離領域の範囲内で面取り加工を実施し、前記離間距離が前記指定距離領域の範囲外では面取り加工を防止すると言う面取り範囲制御手段の制御方法により所定の面取り加工を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】面取り装置の主要部をなす面取り機構１を例示する平面図。
【図２】図1の正面図。
【図３】図１のＸ−Ｘ断面図。
【図４】面取り加工を順次示す加工工程図。
【図５】距離センサ５の取付け位置を移動した実施例の平面図。
【図６】内歯歯車を対象例とした平面図。
【図７】図６のＹ−Ｙ断面図。
【図８】従来の自動面取り装置の実施例を示す斜視図。
【符号の説明】
【００３８】
１      面取り機構
２      切削工具
３      切削機  
４      支持プレート
５      距離センサ
５ａ    近接センサ
５ｂ    反射型光電センサ
６      バネ力調整器
８      ローラ
９      対象物保持手段
１０    センサ支持具
１１    揺動支軸
１２    エアシリンダ
１３    装置基台
１４    設定ノブ
１５    回動レバ
１６    センサ支持板
１７    ケーブル
１８    作動軸
Ｇ      平歯車
Ｇａ    歯底端面
Ｇｂ    歯面端面
Ｇｃ    歯先端面
Ｇｉ    内歯歯車
Ｇｉａ  歯底端面
Ｇｉｂ  歯面端面
Ｇｉｃ  歯先端面
Ｋ      検出位置
Ｌ0    取付け位置距離
Ｌａ    離間距離
Ｌｂ    離間距離
Ｌｃ    離間距離
Ｒ      回転中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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