【事件の表示】
　特許第２９１００３２号「自動塗布装置」の請求項１及び２に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　特許第２９１００３２号の請求項１に係る特許を取り消す。
　同請求項２に係る特許を維持する。
【理　由】
Ｉ、手続の経緯
　特許第２９１００３２号の出願は、平成８年８月９日に特許出願され、請求項１〜３に係る発明について平成１１年４月９日に設定登録されたものであり、その後、請求項１及び２に係る特許に対して、異議申立人葛城範子から特許異議の申立てがなされ、そのうちの請求項１について平成１２年４月２０日付け取消理由の通知がなされた。
　　
II、本件請求項１及び２に係る発明
　本件特許第２９１００３２号の請求項１及び２に係る発明（以下「本件請求項１及び２に係る発明」という。）は、特許明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１及び２に記載された次のとおりのものと認める。
「【請求項１】塗布剤を塗布するためのディスペンサと、塗布対象を撮像して画面に表示する手段と、前記画面上で塗布位置を指定する手段と、指定された位置に前記ディスペンサの吐出口を移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする自動塗布装置。
　【請求項２】塗布剤の種類、塗布速度または塗布幅等の塗布データを入力する入力手段と、前記塗布データに基づいて前記移動手段の移動速度または前記ディスペンサの吐出圧を決定して前記移動手段および前記ディスペンサを制御する制御手段とを備えた請求項１に記載の自動塗布装置。」
　　
III、申立ての理由の概要
　特許異議申立人は、甲第１号証刊行物を証拠として提出し、本件請求項１に係る発明は、甲第１号証刊行物に記載された発明であるから、本件請求項１に係る発明は、特許法第２９条第１項の規定に違反して特許されたものであり、本件請求項２に係る発明は、甲第１号証刊行物に記載された発明であるから、又は甲第１号証刊行物に記載された発明から当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本件請求項２に係る発明は、特許法第２９条第１項、又は第２項の規定に違反して特許されたものであり、その特許は取り消されるべきものである旨、主張している。
　
IＶ、甲第１号証刊行物記載の発明
　特許異議申立人が提出した甲第１号証刊行物（特開平５−３３７００２号公報）には、
（Ａ）「【産業上の利用分野】本発明は・・・本底の靴型外縁部の所定位置に接着剤を自動的に所望幅、所望厚さに塗布するのに最適な製靴用機械におけるのり付方法およびこれを実施するのり付機に関する。」（第３頁左欄第３２〜３６行）、
（Ｂ）「【０００４】・・・第２の従来例を説明すると、・・・靴型外縁部にノズル体Ｑから接着剤Ｓを塗布するものである。」（第３頁右欄第４〜１６行）、
（Ｃ）「【００１６】・・・後記加工データの製作時には左右何れか１つの本底３を使用する。」（第４左欄第３３〜３９行）、
（Ｄ）「【００１８】図５に示すように前記加工テーブル２は後記加工データのコンピュータ（中央処理装置ＣＰＵ）の記憶部２８への入力時および本底３ののり付け作業の事前のセット固定時に工具としての前記ノズル体５に対してそのセット角度αをセット位置ＳＩから加工基準位置ＦＩまで回転自在になる。」（第４頁右欄第４９行〜第５頁左欄第４行）、
（Ｅ）【００２１】図１，図４，図７において１４は前記ＴＶカメラ１３，１３に接続される画像処理部であり、この画像処理部１４は加工テーブル２上にセット固定される本底３の有無をその平面長手方向の軸Ｙ１と該長手方向の軸Ｙ１に直交する軸Ｘ１とよりなる座標１５上において検出するとともに本底３の爪先部３Ａを検出する第１のカーソル１６と、本底３の踵部３Ｂを検出する第２のカーソル１７と、本底３の爪先部３Ａおよび踵部３Ｂより所望距離、例えば１．５〜２．０ｃｍ程度内側に入った位置で本底３の長手方向の軸Ｙ１に直交する軸Ｘ１に対する前後２本の平行線Ｘ２，Ｘ３と、本底３の靴型外縁との２個で１対をなして２対の合計４つの交点１８ａ，１８ｂ；１９ａ，１９ｂを検出する第３、第４のカーソル２０，２１；２２，２３とを有している。」（第５頁左欄第１６〜２９行）、
（Ｆ）「【００２３】前記第１のカーソル１６によって検知される本底３の座標１５上のデータは、必要なデータを入力装置３４によってコンピュータ（中央処理装置ＣＰＵ）の記憶部２８に入力することにより後記加工データを製作するが、この加工データをもとに加工テーブル２に対する被加工物としての本底３のセット加工時に本底３の有無を検出する（図５，図７参照）。」（第５頁左欄第３８〜４４行）、
（Ｇ）「【００２７】また前記記憶部２８に記憶されるシーケンスは、この実施例においては前記画像処理部１４に入力装置３４を接続し、この入力装置３４によって所望のシーケンスをプログラムする方法を採用するが、そのほかに予め所望のシーケンスをプログラムした外部メモリを用いる方法、あるいは外部メモリを画挿処理装置に着脱自在に組み込み該外部メモリ前記入力装置３４よりシーケンスをプログラムする方法も考えられる。
【００２８】図１，図６，図７に示すように前記モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の回転方向と速度とを制御するような加工データは、適正な初期位置に位置された前記加工テーブル２上にセット固定される左右何れか１つの本底３の靴型Ｋをモデルとした前記座標１５上にその上面外縁部３ａに沿った数個所の点を選択し、その情報を前記入力装置３４によって中央処理装置ＣＰＵの記憶部２８に記憶することによって製作される。」（第５頁右欄第２５〜４０行）、
（Ｈ）「【００３０】・・・上面外縁部３ａに沿って数個所において選択される点、例えばイ，ロ，ハ，ニ，ホ，ヘ，トは、外側の数個所において選択される点チ，リ，ヌ，ルよりも選択数を多くしてノズル体５の移動方向と速度とをきめ細かに設定する。
【００３１】しかも前記点イ，トは、ノズル体５の例えば加工基準位置としての移動出発点と、折返し点とを設定させるため、中心線としての軸Ｙ１上に位置させる。」（第５頁右欄第４７行〜第６頁左欄第１０行）、
（Ｉ）「【００４９】そして図２，図５，図７，に示す如くＴＶカメラ１３，１３によって加工テーブル２上に被加工物としての左右何れかの本底３が載置されたことが捉えられ、画像処理部１４のブラウン管に映像が移し出され、」（第７頁右欄第１９〜２２行）、
（Ｊ）「【００５３】すなわち、この左右何れかの本底３であるか否かの判別は、１つの本底３の靴型Ｋをモデルとしてその靴型Ｋの長手方向としてのＹ軸方向Ｙに一致する軸Ｙ１と、長手方向に直交するＸ軸方向Ｘに一致する軸Ｘ１とから形成される座標１５（図６参照）上において１つの靴型Ｋの外縁部の内側と外側とで数個所を選択した点イ，ロ，ハ，ニ，ホ，ヘ，ト，チ，リ，ヌ，ルのデータを中央処理装置ＣＰＵの記憶部２８に記憶することによって製作される１つの加工データに対してセットされる本底３が一致するか否かによって行われる。」（第７頁右欄第４２行〜第８頁左欄第１行）、
（Ｋ）「【００５７】このようにして図５に示すように、本底３の測長が行われた後に、中央処理装置ＣＰＵの記憶部２８に記憶された１つの加工データをもとに演算部２９によって演算処理された数値分だけ制御部３０を通じて駆動源としてのモータＭ１が駆動し、加工テーブル２上にセット固定された被加工物としての本底３のセット角度αの正負（＋，−）に応じてそのセット位置ＳＩ（実線に示す位置）からのり付けが開始される適正な加工基準位置ＦＩ（想像線に示す位置）まで加工テーブル２が正逆何れかの方向に回転され、角度修正が行われる。」（第８頁左欄第２２〜３１行）、
（Ｌ）「【００５９】本底３の角度修正が行われた後は、左右何れかの判別に使用された前記加工データにもとずいて中央処理装置ＣＰＵの制御部３０からの信号により駆動源としてのモータＭ２，Ｍ３，Ｍ４が制御駆動されることにより、キャリア３，４（「キャリア３１，３２」の誤記とみられる。）を夫々Ｙ軸方向ＹまたはＸ軸方向Ｘに移動させるとともに、キャリア３３をＺ軸方向Ｚに移動し、ノズル体５から接着剤Ｓを被加工物としての本底３の上面外縁部３ａに塗布して行く。」（第８頁左欄第４４行〜同頁右欄第１行）、
（Ｍ）「【００７９】【発明の効果】・・・自動的に且つ高精度に塗布でき、のり付作業が手間がかからず、効率的に行なえる。」（第１０頁左欄第２８〜３９行）、
と記載されている。
　上記各記載、及び図面の記載内容等からみて、刊行物１には、以下の発明が記載されている。
　「接着剤Ｓを塗布するためのノズル体５と、塗布対象を撮像してブラウン管に表示する手段と、前記ブラウン管の座標１５上で、本底３の各部分を検出するカーソル、及びカーソルによって検知される座標１５上のデータと、入力装置３４から入力した必要なデータとから、加工データを製作し、加工データによって指定された位置に前記ノズル体５の吐出口を移動させるモータＭ２，Ｍ３，Ｍ４又はキャリア３１，３２，３３とを備え、
　必要なデータを入力する入力装置３４と、前記必要なデータに基づいて前記モータＭ２，Ｍ３，Ｍ４の回転方向と回転速度を決定して前記モータＭ２，Ｍ３，Ｍ４又はキャリア３１，３２，３３を制御する制御手段とを備えた自動のり付機。」
　
Ｖ、対比・判断
Ｖ−１、本件請求項１に係る発明について
　平成１２年４月２０日付けで「刊行物１（特開平５−３３７００２号公報、異議申立人が提示した甲第１号証）には、本件請求項１に係る発明が記載されており、本件請求項１に係る発明は、特許法第２９条第１項第３号の規定に該当し、特許を受けることができない。」とした取消理由の通知がなされ、期間を指定して意見書を提出する機会を与えたが、特許権者からは何らの応答もない。そして、上記取消理由は、妥当なものである。
　
Ｖ−２、本件請求項２に係る発明について
　請求項２に係る発明と、刊行物１記載の発明とを対比する。
  刊行物１記載の発明の「前記ブラウン管の座標１５上で、本底３の各部分を検出するカーソル、及びカーソルによって検知される座標１５上のデータと、入力装置３４から入力した必要なデータとから、加工データを製作し、」は、請求項１に係る発明の「画面上で塗布位置を指定する指定手段」に相当する。
　また、上記刊行物１記載の発明の「接着剤Ｓ」、「ノズル体５」、「ブラウン管の座標１５」、「モータＭ２，Ｍ３，Ｍ４又はキャリア３１，３２，３３」、「入力装置３４」、「自動のり付機」は、請求項１に係る発明の「塗布剤」、「ディスペンサ」、「画面」、「移動手段」、「入力手段」、「自動塗布装置」に相当する。
　したがって、刊行物１に記載の発明と、請求項１に係る発明とを対比すると、両者は、
　「塗布剤を塗布するためのディスペンサと、塗布対象を撮像して画面に表示する手段と、前記画面上で塗布位置を指定する手段と、指定された位置に前記ディスペンサの吐出口を移動させる移動手段とを備え、
　塗布速度の塗布データを入力する入力手段と、前記塗布データに基づいて前記移動手段の移動速度を決定して前記移動手段を制御する制御手段とを備えた自動塗布装置。」の点で一致しているが、刊行物１記載の発明は、
　「入力手段から入力された塗布データに基づいてディスペンサを制御する」構成を有していない。
　これについて、上記刊行物１の記載をみてみると、製作された上記加工データにより制御する事項に関して、【００５３】中に、左右何れかの本底３であるか否かの判別が行われ、【００１８】及び【００５７】中に、本底３のセット角度に応じて適正な加工基準位置まで加工テーブル２を回転して角度修正が行われ、【００５９】中に、前記加工データにもとづいて移動手段（キャリア３１，３２，３３）をＸ、Ｙ、Ｚ方向に移動させ、ディスペンサ（ノズル体５）から接着剤Ｓを本底３の上面外縁部３ａに塗布して行くことが記載されており、いづれも移動手段（キャリア３１，３２，３３）及び加工テーブル２の移動制御に関する事項のみである。このことからみて、ディスペンサ（ノズル体５）の制御について記載されているとみることができない。
　また、図４をみても、コンピュータ（中央処理装置ＣＰＵ）の指令により、モータＭ１〜Ｍ７を制御して、移動手段（キャリア３１，３２，３３）、加工テーブル２、及びノズル体５のブラシ部７４を、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向へ移動、角度α、β、θの角度調整、及び回転を行っているが、ディスペンサ（ノズル体５）の制御について記載されていない。
　そして、請求項２に係る発明は、上記構成により、明細書の【００２９】〜【００３０】に「本発明の第２の効果は、塗布データを入力すれば、制御部がロボットとディスペンサを制御するパラメータを決定することである。その理由は、塗布データに基づいて、最適な移動速度や吐出圧を決定できるからである。したがって、従来必要とされたいた再調整や熟練がなくても最適塗布を行うことができる。本発明の第３の効果は、作業場の温度が変化しても、制御パラメータの再調整を必要としないことである。」と記載された作用効果を期待できるものである。
　したがって、本件請求項２に係る発明は、刊行物１記載の発明と同一の発明とすることはできず、また、刊行物１記載の発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものとすることもできない。
　
IＶ、むすび
　以上のとおりであるから、本件請求項１に係る発明は、刊行物１に記載された発明であり、本件請求項１に係る特許は、特許法第２９条第１項第３号の規定に違反してされたものであり、同法第１１３条第２号に該当し、特許を取り消されるべきものである。
　そして、本件請求項２に係る発明についての特許は、特許異議申立人が主張する理由及び提出した証拠によっては取り消すことはできない。また、他に請求項２に係る発明についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１２年１０月１０日（２０００．１０．１０）