(57)【要約】  本発明は、少なくとも１つのシリンダおよび排気管を有しており、排気管内に排気ガス用触媒、触媒上流の第１の排気ガスセンサおよび触媒下流の第２の排気ガスセンサが配置されている内燃機関の駆動装置に関する。本発明の駆動装置には、第１の排気ガスセンサに対応する第１の測定信号に依存してラムダ補正値を求めるラムダ制御回路、第２の排気ガスセンサに対応する第２の測定信号の目標値および実際値を制御差として受け取って比例補正値を求めるトリム制御回路、および、ラムダ補正値に依存してシリンダへの燃料調量のための調整信号を求める調整信号ユニットが設けられており、調整信号ユニットでは、排気管に属する部品を診断するフェーズにおいて、付加的に比例補正値に依存して、シリンダへの燃料調量のための調整信号が求められる。
2008522070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのシリンダ（Ｚ１〜Ｚ４）および排気管（４）を有しており、該排気管内に排気ガス用触媒（２１）、触媒上流の第１の排気ガスセンサ（４２）および触媒下流の第２の排気ガスセンサ（４３）が配置されている
内燃機関の駆動装置において、
第１の排気ガスセンサ（４２）に対応する第１の測定信号（ＭＳ１）に依存してラムダ補正値（ＬＡＭ＿ＣＯＲ）を求めるラムダ制御回路、
第２の排気ガスセンサ（４３）に対応する第２の測定信号（ＭＳ２）の目標値および実際値を制御差（Ｄ＿ＭＳ２）として受け取って比例補正値（Ｐ＿ＣＯＲ＿ＴＲＩＭ）を求めるトリム制御回路、および、
ラムダ補正値（ＬＡＭ＿ＣＯＲ）に依存してシリンダへの燃料調量のための調整信号（ＳＧ）を求める調整信号ユニットが設けられており、
該調整信号ユニットでは、排気管に属する部品を診断するフェーズにおいて、付加的に比例補正値（Ｐ＿ＣＯＲ＿ＴＲＩＭ）に依存して、シリンダへの燃料調量のための調整信号（ＳＧ）が求められる
ことを特徴とする内燃機関の駆動装置。
【請求項２】
第２の測定信号（ＭＳ２）の実際値をフィルタリングし、フィルタリングされた第２の測定信号の実際値（ＭＳ２＿ＦＩＬ）をトリム制御回路へ供給するローパスフィルタが設けられており、トリム制御回路において排気管に属する部品を診断するフェーズ中に制御差（Ｄ＿ＭＳ２）が形成される、請求項１記載の装置。
【請求項３】
排気管に属する部品を診断するフェーズとは排気ガス用触媒（２１）を診断する動作状態である、請求項１または２記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内燃機関の駆動装置に関する。
【０００２】
内燃機関については法的規制が日々厳しくなっており、シリンダ内で燃料空気混合気が燃焼して生じるローエミッションすなわち障害物質放出量をできる限り低下させることが要請されている。また内燃機関では、シリンダ内で燃料空気混合気の燃焼プロセスにおいて形成される障害物質を無害な物質へ変換する排気ガス後処理システムも用いられている。特にオットー型内燃機関では排気ガス用触媒として３元触媒が使用される。障害物質成分すなわち一酸化炭素、炭化水素または窒素酸化物の変換における高い効率は、シリンダ内の空燃比の正確な調整を前提とするので、排気ガス用触媒の上流で混合気に設定された変動を生じさせなくてはならない。つまり、排気ガス用触媒の吸蔵酸素の充填および供出を保証するには、空気リッチモードおよび空気リーンモードのどちらにおいても内燃機関の所望の動作が必要なのである。酸素の充填時には特に窒素酸化物が低減される。一方、酸素の供出時には酸化が支援され、吸蔵された酸素分子が排気ガス用触媒の部分領域を不活性化することが阻止される。
【０００３】
文献"Handbuch Verbrennungsmotor", Herausgeber Richard von Basshuysen/Fred Schaefer, zweite Auflage, Juni 2004 , Friedrich Vieweg & Sohn Verlaggesellschaft mbH Braunschweig/Wiesbadenの559頁から、排気ガスセンサを用いた内燃機関のラムダ制御が公知である。排気ガスセンサはバイナリのラムダセンサとして構成されており、排気管内で排気ガス用触媒の上流に配置されている。さらに別の排気ガスセンサが排気ガス用触媒の下流に配置されている。ラムダ制御回路はＰＩ制御回路を含んでおり、ここでＰ成分およびＩ成分は機関回転数および負荷についての特性マップに格納されている。排気ガス用触媒の励起すなわちラムダ値の変動は、上流のラムダセンサのバイナリの測定信号に基づく２点制御により行われる。この制御はラムダ値の変動の振幅が約３％までとなるように行われる。排気ガス用触媒前方のラムダ値のウィンドウを遵守するために、下流のバイナリのラムダセンサを用いたトリム制御も併せて行われる。
【０００４】
トリム制御を行う理由として、排気ガスセンサ、特に上流の排気ガスセンサにおいて、空燃比の変化に対する応答特性が駆動期間中に変化してしまうことが挙げられる。このため、排気ガスセンサの測定信号に基づいて空燃比の変化を識別できるようになる時期が早くなったり遅くなったりする。特に測定信号がリッチ値からリーン値へまたはリーン値からリッチ値へ跳躍的に変化した場合の排気ガスセンサの応答特性は非対称に変化しうる。空燃比が理論空燃比よりも大きいとき、バイナリのラムダセンサの測定信号はリーン値を取り、空燃比が理論空燃比よりも小さいとき、バイナリのラムダセンサの測定信号はリッチ値を取る。ここで空燃比とは燃料が酸化する前の混合気の組成を意味する。
【０００５】
ラムダ制御が排気ガスセンサの応答特性の変化に適合化されないと、障害物質から無害物質への変換の変換率が著しく低下し、内燃機関の障害物質放出量が高まる。このためトリム制御も介入的に行われる。
【０００６】
相応に設定された最大障害物質放出量が超過されないことを保証するため、内燃機関の排気管の部品の診断も法定されていることが多い。例えば排気ガス用触媒の酸素吸蔵能力は診断が義務づけられている。
【０００７】
独国出願第１０３０７０１０号明細書から排気ガス用触媒の診断法が公知である。ここではリーン期間中にリッチ混合気からリーン混合気への変化が識別されると、まずラムダ制御係数が所定の時間にわたって一定に保持され、その後、比例変化分だけ低下される。ラムダ制御係数の最大値は当該の制御サイクルに対して定義された酸素負荷量が達成されるまで維持される。触媒効率診断に用いられる定義された酸素負荷量は、経時劣化した触媒の有する酸素吸蔵能力に相応する。この能力はあらかじめ定められた要求に対して正当に評価されたものである。触媒効率診断は排気ガス用触媒の後方の排気ガス流に配置されたラムダセンサを用いて行われる。センサでの監視によって、一定のラムダ値が達成されるか、または、ラムダ値が制御サイクルにしたがって変動するかが識別される。ラムダセンサの測定したラムダ値が変動する場合、検査された触媒は充分な酸素吸蔵能力を有さず、欠陥が生じているかまたは経時劣化していることになる。
【０００８】
本発明の課題は、障害物質放出量のきわめて小さい動作を達成可能な内燃機関の駆動装置を提供することである。
【０００９】
この課題は本発明の独立請求項に記載された特徴を有する装置により解決される。本発明の有利な実施形態は従属請求項に記載されている。
【００１０】
本発明は、少なくとも１つのシリンダおよび排気管を有しており、排気管内に排気ガス用触媒、触媒上流の第１の排気ガスセンサおよび触媒下流の第２の排気ガスセンサが配置されている内燃機関の駆動装置に関する。本発明の駆動装置は、第１の排気ガスセンサに対応する第１の測定信号に依存してラムダ補正値を求めるラムダ制御回路と、第２の排気ガスセンサに対応する第２の測定信号の目標値および実際値を制御差として受け取って比例補正値を求めるトリム制御回路とを有する。有利には第１の排気ガスセンサはバイナリの排気ガスセンサであるが、リニアの排気ガスセンサであってもよい。同様に、有利には第２の排気ガスセンサはバイナリの排気ガスセンサであるが、リニアの排気ガスセンサであってもよい。
【００１１】
本発明の駆動装置はさらに、ラムダ補正値に依存してシリンダへの燃料調量のための調整信号を求める調整信号ユニットを有しており、この調整信号ユニットでは、排気管に属する部品を診断するフェーズにおいて、付加的に比例補正値に依存して、シリンダへの燃料調量のための調整信号が求められる。排気管に属する部品とは、例えば排気ガス用触媒、第１の排気ガスセンサ、第２の排気ガスセンサおよびその他のコンポーネントである。診断フェーズで調整信号ユニットにおいて付加的に比例補正値に依存して調整信号を求めることにより、調量すべき燃料量に対するトリム制御回路の介入制御がきわめて迅速となることが保証される。これにより特に、バイナリの排気ガスセンサの使用に関連した長い制御サイクルにおいて、診断中の障害物質放出量を格段に低減することができる。さらにこの場合、驚くべきことに、診断も著しく正確に実行できるようになることが判明した。
【００１２】
有利な実施形態によれば、本発明の駆動装置は第２の測定信号の実際値をフィルタリングし、フィルタリングされた第２の測定信号の実際値をトリム制御回路へ供給するローパスフィルタを有しており、トリム制御回路において排気管に属する部品を診断するフェーズで制御差が形成される。こうして、ローパスフィルタのコーナー周波数（Eckfrequenz）を表すパラメータを適切に選定することにより、トリム制御回路の制御と実行すべき診断とをきわめて良好に分離することができる。この場合、診断が特に正確に行われ、また、トリム制御回路によって第１の排気ガスセンサの応答特性の変化を正確に補償することができる。
【００１３】
特に有利には、排気管に属する部品を診断するフェーズとは排気ガス用触媒を診断する動作状態である。
【００１４】
以下に本発明を図示の実施例に則して詳細に説明する。図１には制御装置を備えた内燃機関が示されている。図２には制御装置の部分のブロック図が示されている。図３には信号特性図が示されている。
【００１５】
図1には、内燃機関が新気管１，機関ブロック２，シリンダヘッド３および排気管４を有することが示されている。新気管１は有利にはスロットルバルブ５，コレクタタンク６および吸気管７を含み、吸気管は吸入路を介して機関ブロック２のシリンダＺ１へ通じている。機関ブロック２はさらにクランクシャフト８を有しており、このクランクシャフトは連接棒１０を介してシリンダＺ１のピストン１１に結合されている。
【００１６】
シリンダヘッド３はガス吸入弁１２およびガス排出弁１３の弁駆動部を有する。シリンダヘッド３はさらに噴射弁１８およびスパークプラグ１９を有する。これに代えて噴射弁１８は吸気管７内に配置されていてもよい。
【００１７】
排気管には３元触媒として構成された排気ガス用触媒２１が配置されている。排気管にはさらにＮＯｘ触媒として構成された別の排気ガス用触媒を配置してもよい。
【００１８】
センサに配属された制御装置２５は、種々の測定量を検出し、測定量の各値を求める。制御装置２５は少なくとも１つの測定量に依存して調整量を求め、この調整信号は相応のアクチュエータ駆動機構を介してアクチュエータを制御するための１つまたは複数の調整信号へ変換される。制御装置２５は内燃機関の駆動装置とも称される。
【００１９】
センサとして、アクセルペダル２７のペダル位置を検出するペダル位置センサ２６，スロットルバルブ５の上流のエアマスフローを検出するエアマスセンサ２８，吸気温度を検出する温度センサ３２，コレクタタンク６内の吸気管圧を検出する吸気管圧力センサ３４，回転数Nに相応するクランク角度を検出するクランク角度センサ３６が挙げられる。
【００２０】
さらに、第１の排気ガスセンサ４２が排気ガス用触媒２１の上流に配置されており、排気ガスの残留酸素量を検出する。第１の排気ガスセンサの測定信号ＭＳ１は各シリンダの燃焼室内の空燃比、すなわち触媒上流の燃料酸化前の空燃比を表している。また第２の排気ガスセンサ４３が排気ガス用触媒２１の下流に配置されており、排気ガスの残留酸素量を検出する。第２の排気ガスセンサの測定信号ＭＳ２は各シリンダの燃焼室内の空燃比、すなわち触媒下流の燃料酸化前の空燃比を表している。
【００２１】
第１の排気ガスセンサ４２は有利にはバイナリのラムダセンサである。第２の排気ガスセンサ４３も有利にはバイナリのラムダセンサである。しかし第１の排気ガスセンサおよび／または第２の排気ガスセンサは基本的にはリニア形のラムダセンサであってよい。
【００２２】
本発明の実施例によれば、上述したセンサのうち任意のサブセットのみを設けてもよいし、また別のセンサを付加してもよい。
【００２３】
アクチュエータは例えばスロットルバルブ５，ガス吸入弁１２，ガス排出弁１３，噴射弁１８またはスパークプラグ１９などである。
【００２４】
シリンダＺ１のほか、有利には他のシリンダＺ２〜Ｚ４も設けられており、これらそれぞれに相応のアクチュエータまたは場合によりセンサが配属されている。
【００２５】
図２に則して制御装置２５の一部を詳細に説明する。ブロックＢ１はラムダ制御回路を含む。このラムダ制御回路には制御量として第１の測定信号ＭＳ１が供給される。第１の測定信号ＭＳ１は有利にはバイナリ特性を有し、排気ガス用触媒１２前方の空燃比がリーンであるときはリーン値を取り、空燃比がリッチであるときはリッチ値を取る。この信号はきわめて小さな中間領域でしかリーン値とリッチ値とのあいだの中間値を取らない。第１の測定信号ＭＳ１のバイナリ特性によりラムダ制御回路は２点制御回路として構成される。ラムダ制御回路は有利にはＰＩ制御回路として構成される。Ｐ成分は有利には比例変化分Ｐ＿ＪとしてブロックＢ１へ供給される。比例変化分Ｐ＿ＪはブロックＢ２で回転数Ｎおよび負荷量ＬＯＡＤに依存して求められる。このために有利には固定に記憶された特性マップが用いられる。
【００２６】
ラムダ制御回路のＩ成分は有利には積分インクリメントＩ＿ＩＮＣに依存して求められる。積分インクリメントＩ＿ＩＮＣはブロックＢ３において回転数Ｎおよび負荷量ＬＯＡＤに依存して求められる。このために前述の場合と同様に特性マップが用いられる。負荷量ＬＯＡＤは例えばエアマスフローまたは吸気管圧であってもよい。
【００２７】
さらに、ブロックＢ１の入力パラメータとして、ブロックＢ５で求められる遅延時間Ｔ＿Ｄが挙げられる。これについては後に詳しく説明する。
【００２８】
ラムダ制御回路の出力側にはラムダ補正値ＬＡＭ＿ＣＯＲが出力される。
【００２９】
図３に則してブロックＢ１のラムダ制御回路の機能を説明する。時点ｔ０ではラムダ補正値ＬＡＭ＿ＣＯＲはニュートラル値、例えば１を有し、時点ｔ０から時点ｔ１まで積分インクリメントＩ＿ＩＮＣに依存して高められる。ラムダ補正値ＬＡＭ＿ＣＯＲの実際値は例えば設定された時間パターンで積分インクリメントＩ＿ＩＮＣだけ高められる。時点ｔ１で第１の測定信号ＭＳ１がリーン値からリッチ値へ変化する。
【００３０】
第１の測定信号ＭＳ１がリーン値からリッチ値へ変化したことが識別されると、ラムダ補正値ＬＡＭ＿ＣＯＲはもはや積分インクリメントＩ＿ＩＮＣによってインクリメントされず、その値が遅延時間Ｔ＿Ｄにわたって維持される。遅延時間Ｔ＿Ｄが経過して時点ｔ２になると、ラムダ補正値は比例変化分Ｐ＿Ｊに相応に低減される。ラムダ補正値ＬＡＭ＿ＣＯＲは、時点ｔ２で変化した後、再び積分インクリメントＩ＿ＩＮＣによって、有利には設定された速度で、第１の測定信号ＭＳ１がリッチ値からリーン値へ変化する時点ｔ３まで低減される。時点ｔ３からラムダ補正値ＬＡＭ＿ＣＯＲは設定された遅延時間Ｔ＿Ｄが経過しおわるまで同じ値にとどまり、時点ｔ４で比例変化分Ｐ＿Ｊだけ再び高められる。続いてラムダ補正値ＬＡＭ＿ＣＯＲは再び積分インクリメントＩ＿ＩＮＣに依存してインクリメントされる。こうしたラムダ制御回路の基本的な動作は排気管に属する部品の診断が行われるか否かとは無関係である。
【００３１】
図２へ戻って、調整信号ユニットはブロックＢ７，Ｂ９，Ｂ１１および乗算位置Ｍ１から成る。調整信号ユニットはラムダ補正値ＬＡＭ＿ＣＯＲに依存してシリンダＺ１〜Ｚ４へ燃料を調量するための調整信号ＳＧを求める。調整信号ＳＧにより有利には噴射弁１８が駆動される。
【００３２】
ブロックＢ７ではラムダ補正値ＬＡＭ＿ＣＯＲに依存してラムダ制御係数ＬＡＭ＿ＦＡＣが求められる。例えば排気管に属する部品の診断フェーズ以外の動作状態では、ラムダ補正値ＬＡＭ＿ＣＯＲは直接にラムダ制御係数ＬＡＭ＿ＦＡＣに対応する。乗算位置Ｍ１で、ラムダ制御係数ＬＡＭ＿ＦＡＣと調量すべき燃料量ＭＦＦとの乗算により、調量すべき燃料量の補正値ＭＦＦ＿ＣＯＲが求められる。調量すべき燃料量ＭＦＦは有利にはブロックＢ９で回転数Ｎおよび負荷量ＬＯＡＤに依存して求められる。例えばこの計算は固定に記憶された特性マップを用いて行われる。ブロックＢ１１では調量すべき燃料量の補正値ＭＦＦ＿ＣＯＲに依存して調整信号ＳＧが求められる。このためにブロックＢ１１では例えば噴射時間が求められ、相応に噴射弁を介して燃料を噴射時間のあいだ調量するための調整信号が求められる。
【００３３】
トリム制御回路はブロックＢ１３およびブロックＢ５を含む。さらにブロックＢ１７が設けられており、その入力側に第２の測定信号ＭＳ２の実際値が印加される。ブロックＢ１７は第２の測定信号ＭＳ２の実際値をフィルタリングし、フィルタリング実際値ＭＳ２＿ＦＩＬを形成するローパスフィルタを含む。第２の測定信号の基準値ＭＳ２＿ＲＥＦは第２の測定信号の目標値である。加算位置Ｓ１で第２の測定信号の基準値ＭＳ２＿ＲＥＦと実際値ＭＳ２＿ＦＩＬとの差を形成することにより、トリム制御回路の制御差Ｄ＿ＭＳ２が求められる。基準値ＭＳ２＿ＲＥＦは第２の測定信号の目標値である。有利には、第２の測定信号ＭＳ２の実際値のフィルタリングは移動平均の形成により行われるが、ここで新たな実際値は約１０％、旧い実際値は約９０％に重みづけされる。移動平均により特に簡単にローパスフィルタが実現される。制御差Ｄ＿ＭＳ２、特にその積分値に依存して、ブロックＢ１３においてトリム遅延時間値Ｔ＿Ｄ＿ＣＯＲ＿ＴＲＩＭが求められる。ブロックＢ５では、トリム遅延時間値Ｔ＿Ｄ＿ＣＯＲ＿ＴＲＩＭおよび場合により適応遅延時間値Ｔ＿Ｄ＿ＡＤまたは診断遅延時間値Ｔ＿Ｄ＿ＤＩＡＧに依存して、有利には相応の値を加算することにより、遅延時間Ｔ＿Ｄが求められる。有利には適応遅延時間値Ｔ＿Ｄ＿ＡＤはトリム遅延時間値Ｔ＿Ｄ＿ＣＯＲ＿ＴＲＩＭに依存して求められる。有利にはこの計算は触媒の診断フェーズ以外の動作状態において行われる。ただし基本的にはこの計算を排気管に属する部品の診断フェーズ中に行ってもよい。
【００３４】
診断遅延時間値Ｔ＿Ｄ＿ＤＩＡＧは排気管に属する部品の診断を実行するように構成されたブロックＢ１５で求められる。当該の部品は例えば排気ガス用触媒２１であるが、第１の排気ガスセンサ４２または第２の排気ガスセンサ４３であってもよい。排気ガス用触媒２１の診断のために、ブロックＢ１５で診断遅延時間値Ｔ＿Ｄ＿ＤＩＡＧおよび診断比例変化分値ＤＥＬＴＡ＿Ｐが求められる。さらに、ラムダ制御回路に診断遅延時間値Ｔ＿Ｄ＿ＤＩＡＧおよび診断比例変化分値ＤＥＬＴＡ＿Ｐを印加することにより、排気ガス用触媒２１の経時劣化した酸素吸蔵能力が許容可能な限界範囲内にあるか否かが検査される。
【００３５】
診断フェーズにおいてラムダ制御回路に診断遅延時間値Ｔ＿Ｄ＿ＤＩＡＧを付加的に印加すると、図３からわかるように、ラムダ制御回路の制御サイクルが著しく延長される。時点ｔ５で第１の測定信号ＭＳ１がリーン値からリッチ値へ変化する。時点ｔ５から時点ｔ６までの時間は排気ガス用触媒の診断フェーズ以外の動作状態の遅延時間に相応する。診断フェーズでは遅延時間値Ｔ＿Ｄは診断遅延時間値Ｔ＿Ｄ＿ＤＩＡＧのぶんだけ延長される。このようにして排気ガス用触媒２１の酸素負荷率の高い変動幅が達成される。遅延時間値Ｔ＿Ｄのあいだ、診断フェーズではラムダ補正値ＬＡＭ＿ＣＯＲも診断比例変化分値ＤＥＬＴＡ＿Ｐにしたがって変化する。こうした手段により設定された酸素負荷率が診断中も良好に維持される。有利には制御装置２５では第２の測定信号、特にその実際値の特性と、例えばエンジンテスト台において適宜に経時した排気ガス用触媒の比較特性とが相応に比較される。
【００３６】
第２の測定信号ＭＳ２の実際値は診断中にブロックＢ１５で比較特性と比較され、この比較の結果に基づいて、第２の測定信号の実際値と比較特性との偏差を表す品質値が求められる。例えばこのために実際値と基準特性との差の値が積分され、場合により正規化される。この品質値に依存してブロックＢ１５では診断値ＤＩＡＧ＿Ｖが求められる。これは例えば種々の制御サイクルで品質値を複数回（例えば２０回）求め、品質値を積算して設定された閾値と比較することによって行われる。当該の閾値は例えば排気ガス用触媒２１にとって限界触媒の酸素吸蔵能力に相当する値、つまり下方超過してはならない値として設定される。
【００３７】
トリム制御回路のＰ成分を形成するブロックＢ１６では、トリム制御回路の制御差Ｄ＿ＭＳ２に依存して、比例補正値Ｐ＿ＣＯＲ＿ＴＲＩＭが求められる。比例補正値Ｐ＿ＣＯＲ＿ＴＲＩＭはトリム制御回路の制御差Ｄ＿ＭＳ２に比例する。トリム制御回路の相応の比例パラメータは相応の積分パラメータと同様に例えば回転数Ｎおよび／または負荷量ＬＯＡＤに依存して設定される。
【００３８】
排気管に属する部品の診断フェーズ中、ブロックＢ７には比例補正値Ｐ＿ＣＯＲ＿ＴＲＩＭが印加される。これにより診断フェーズ中、ラムダ制御係数ＬＡＭ＿ＦＡＣが付加的に比例補正値Ｐ＿ＣＯＲ＿ＴＲＩＭに依存して求められる。したがってトリム制御回路で発生した制御差Ｄ＿ＭＳ２は時間的にきわめて近接してラムダ制御係数ＬＡＭ＿ＦＡＣの適合化ひいては燃料調量のための調整信号の適合化に作用する。このように診断フェーズ中に識別された第１の排気ガスセンサ４２の応答特性の変化は時間的にきわめて近接して補償される。この補償が特に重要なのは、診断フェーズ中は遅延時間Ｔ＿Ｄが診断フェーズ以外の動作状態での遅延時間に比べて延長され、トリム制御回路の介入制御が著しく遅延し、大きな無駄時間が発生して、場合によっては制御特性が不安定になってしまうためである。こうした特性は、診断フェーズ中、排気ガス用触媒の酸素負荷率の変動が際立ってくるにつれていっそう増悪する。
【００３９】
診断フェーズ以外の動作状態では、比例補正値Ｐ＿ＣＯＲ＿ＴＲＩＭが遅延時間Ｔ＿Ｄに付加される。そうでない場合には比例補正値は直接にブロックＢ７へ供給される。
【００４０】
診断フェーズ中、ラムダ補正値ＬＡＭ＿ＣＯＲと比例補正値Ｐ＿ＣＯＲ＿ＴＲＩＭとが加算または乗算により、場合により重みづけされて、相互に結合され、ラムダ制御係数ＬＡＭ＿ＦＡＣが形成される。これに代えてまたはこれに加えて比例補正値を診断フェーズ中に利用して、調量すべき燃料量ＭＦＦをブロックＢ９で求め、さらに調整信号をブロックＢ１１で求めてもよい。このようにして例えば比例補正値Ｐ＿ＣＯＲ＿ＴＲＩＭに依存して噴射弁１８のそのつどの噴射時間を修正することができる。
【００４１】
基準値ＭＳ２＿ＲＥＦは例えば固定に設定することができるが、有利には診断フェーズとそれ以外の動作状態とで異なるように設定することもできる。基準値ＭＳ２＿ＲＥＦは例えば相応のリッチ値またはリーン値または診断フェーズで適切に設定された中間値である。この中間値は例えば先行する診断フェーズにおいて第２の測定信号の実際値ＭＳ２を観察することにより求めることができる。
【００４２】
さらに遅延時間Ｔ＿Ｄ、比例変化分Ｐ＿Ｊ、積分インクリメントＩ＿ＩＮＣ、診断比例変化分値ＤＥＬＴＡ＿Ｐ、診断遅延時間値Ｔ＿Ｄ＿ＤＩＡＧ、トリム遅延時間値Ｔ＿Ｄ＿ＣＯＲ＿ＴＲＩＭ、適応遅延時間値Ｔ＿Ｄ＿ＡＤおよび場合により比例補正値Ｐ＿ＣＯＲ＿ＴＲＩＭがラムダ制御回路のリーン期間とリッチ期間とで異なるように求めてもよい。
【００４３】
診断フェーズ以外の動作状態では、トリム制御回路の制御差Ｄ＿ＭＳ２が例えば第２の測定信号ＭＳ２の実際値のフィルタリングなしで形成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】制御装置を備えた内燃機関を示す図である。
【図２】制御装置の一部を示すブロック図である。
【図３】信号特性図である。
【図１】
2008522070.tif 000003
【図２】
2008522070.tif 000004
【図３】
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【国際調査報告】
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2008522070.tif 000007
2008522070.tif 000008
2008522070.tif 000009
2008522070.tif 000010
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