(57)【要約】      （修正有）【課題】クリームはんだを用いた往復印刷を行う二つのスキージを備えるスキージユニットの昇降装置を一つにし、さらに、スキージとマスクとのアタック角度の調整を可能とし、高品質の印刷が可能なクリームはんだ印刷機を提供する。【解決手段】クリームはんだ印刷機１は、基板６の表面に載置された開口部を有するマスク７上で、スキージを摺接させながら往復移動させることにより、マスク上に載置されたクリームはんだを開口部に充填させて、基板に転写するクリームはんだ印刷機であって、スキージはそれぞれ長尺の板状もしくは直方体状に形成された第１のスキージと第２のスキージとで構成されて、スキージホルダの短手方向の両端部にそれぞれ固定され、移動の方向に応じてスキージホルダを回動させて、マスクに摺接させるスキージを、第１のスキージと第２のスキージとで切替を行う回動機構が設けられる。【選択図】図１
0003141888.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
基板の表面に載置された開口部を有するマスク上で、スキージを摺接させながら往復移動させることにより、前記マスク上に載置されたクリームはんだを前記開口部に充填させて、前記基板に転写するクリームはんだ印刷機であって、
前記スキージは、それぞれ長尺の板状もしくは直方体状に形成された第１のスキージと第２のスキージとで構成されて、スキージホルダの短手方向の両端部にそれぞれ固定され、
前記移動の方向に応じて、前記スキージホルダを回動させて、前記マスクに摺接させるスキージを、前記第１のスキージと前記第２のスキージとで切替を行う回動機構が設けられること
を特徴とするクリームはんだ印刷機。
【請求項２】
前記回動機構は、動力を発生させるモータと、該モータの回転軸に取り付けられるウォームギアと、該ウォームギアに噛み合わされて前記スキージホルダに前記動力を伝達するウォームホイールとを備えて構成され、
前記モータを回転させて、前記マスクに摺接させるスキージのアタック角度の調整が可能であること
を特徴とする請求項１記載のクリームはんだ印刷機。
【請求項３】
前記スキージホルダを支持する枠体の長手方向の両端部に、前記マスクの上面に近接させて前記スキージの移動方向と直交方向への前記クリームはんだの移動を抑止するサイドガイドを備え、
前記スキージのアタック角度に応じて、前記サイドガイドを上下動させて、前記マスクの上面からの距離を調整するカム機構が設けられること
を特徴とする請求項１または請求項２記載のクリームはんだ印刷機。
【請求項４】
前記第１のスキージおよび前記第２のスキージのそれぞれのはんだ押動面上を、第１の端部および第２の端部がそれぞれ摺接しながら移動して、前記各はんだ押動面に付着した前記クリームはんだを除去する、はんだ落とし機構が設けられること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載クリームはんだ印刷機。
【請求項５】
前記はんだ落とし機構の第１の端部および第２の端部は、それぞれの端部方向に開口するドーム形状に形成されること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載クリームはんだ印刷機。
【請求項６】
前記はんだ落とし機構の底面上を、ブレードが摺接しながら該底面の長手方向に移動して、該底面に付着した前記クリームはんだを除去する、はんだカッタが設けられること
を特徴とする請求項１〜５のいずれか一項記載クリームはんだ印刷機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、クリームはんだ印刷機に関し、さらに詳細には、スキージによってマスク上のクリームはんだを押動しながら印刷を行なうクリームはんだ印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
摺接辺を持つスキージによってマスク上のクリームはんだをローリングさせながら移動させることで印刷を行う従来のクリームはんだ印刷機の一例として、特開平５−１４７１９４号に示されるものが挙げられる。このクリームはんだ印刷機は、印刷方向を逆転させる際には、一方のスキージを上昇させ他方のスキージを下降させることによって印刷に用いるスキージを切り替え、往復印刷を可能としているものである。この方式は、従来のクリームはんだ印刷機に広く用いられている。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１４７１９４号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前出の特開平５−１４７１９４号に示されるクリームはんだ印刷機においては、二つのスキージをそれぞれに昇降させる二つの昇降機構が必要であり、それぞれの昇降機構の個体差（例えば摺動抵抗差等）に起因して印刷品質が安定しないという課題があった。さらに、クリームはんだ印刷機の機構が複雑となり、コストもかかるといった課題もあった。
【０００５】
また、近年、クリームはんだ印刷機による印刷の微細化が進んでおり、それに伴ってマスクが薄く、開口部が小さく形成される傾向がある。その結果、マスク開口部へのクリームはんだの充填量が不足する印刷不良が発生する可能性が高くなっている。
加えて、近年、自然環境への配慮から、鉛フリーのクリームはんだの使用が増えているが、鉛フリーのクリームはんだは酸化等によって変質しやすいといった課題があった。
【０００６】
本考案は、上記事情に鑑みてなされ、クリームはんだを用いた往復印刷を可能とする二つのスキージを備えると共に、当該スキージが固定されるスキージユニットおよびスキージユニットの昇降装置を一つにし、個々の機械的な動作バラツキを無くすことにより、往路印刷と復路印刷とにおいて、印刷品質の均質化を可能とするクリームはんだ印刷機であって、さらに、マスク開口部へのクリームはんだの充填量を増加させるために、スキージの移動速度を遅くする方法によらずに、スキージをマスクに接触させる際のアタック角度を最適な角度に調整することを可能とし、クリームはんだの種類に応じた調整、および連続印刷実施後のクリームはんだの特性変化に応じた調整によって高品質の印刷を可能とするクリームはんだ印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本考案は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。
【０００８】
本考案に係るクリームはんだ印刷機は、基板の表面に載置された開口部を有するマスク上で、スキージを摺接させながら往復移動させることにより、前記マスク上に載置されたクリームはんだを前記開口部に充填させて、前記基板に転写するクリームはんだ印刷機であって、前記スキージは、それぞれ長尺の板状もしくは直方体状に形成された第１のスキージと第２のスキージとで構成されて、スキージホルダの短手方向の両端部にそれぞれ固定され、前記移動の方向に応じて、前記スキージホルダを回動させて、前記マスクに摺接させるスキージを、前記第１のスキージと前記第２のスキージとで切替を行う回動機構が設けられることを特徴とする。
【０００９】
また、前記回動機構は、動力を発生させるモータと、該モータの回転軸に取り付けられるウォームギアと、該ウォームギアに噛み合わされて前記スキージホルダに前記動力を伝達するウォームホイールとを備えて構成され、前記モータを回転させて、前記マスクに摺接させるスキージのアタック角度の調整が可能であることを特徴とする。
【００１０】
また、前記スキージホルダを支持する枠体の長手方向の両端部に、前記マスクの上面に近接させて前記スキージの移動方向と直交方向への前記クリームはんだの移動を抑止するサイドガイドを備え、前記スキージのアタック角度に応じて、前記サイドガイドを上下動させて、前記マスクの上面からの距離を調整するカム機構が設けられることを特徴とする。
【００１１】
また、前記第１のスキージおよび前記第２のスキージのそれぞれのはんだ押動面上を、第１の端部および第２の端部がそれぞれ摺接しながら移動して、前記各はんだ押動面に付着した前記クリームはんだを除去する、はんだ落とし機構が設けられることを特徴とする。
【００１２】
また、前記はんだ落とし機構の第１の端部および第２の端部は、それぞれの端部方向に開口するドーム形状に形成されることを特徴とする。
【００１３】
また、前記はんだ落とし機構の底面上を、ブレードが摺接しながら該底面の長手方向に移動して、該底面に付着した前記クリームはんだを除去する、はんだカッタが設けられることを特徴とする。
【考案の効果】
【００１４】
請求項１によれば、二つのスキージが一つのスキージホルダに固定された構成を備えるスキージユニットを、一つの昇降装置で昇降させることが可能となる。その結果、往路印刷の状態と復路印刷の状態とに差が生じることを防止し、印刷品質を安定させることが可能となる。
【００１５】
請求項２によれば、使用するクリームはんだの粘度、粒径に応じて、あるいは印刷実施により変質するクリームはんだの状態に応じて、スキージのアタック角度を最適な角度に調整することが可能となる。それによってクリームはんだの充填量を最適化することが可能となる。
また回転機構は、例えば、ステッピングモータ、ＡＣサーボモータ等のモータを備えることで、微小な調整が可能となり、またウォームギアとウォームホイールとを備えることで、スキージがクリームはんだを押動する際の抵抗によってスキージホルダが回動してしまうことを防止して固定状態に保つことが可能となる。
【００１６】
請求項３によれば、回動するスキージホルダの位置すなわちスキージのアタック角度に応じて、スキージの移動方向と直交方向へのクリームはんだの移動を抑止するサイドガイドの下端部がマスクの上面から所定の距離となるように自動調整することが可能となる。
【００１７】
請求項４によれば、往路印刷および復路印刷の完了時に、スキージのはんだ押動面に付着して残っているクリームはんだを除去することを可能とし、それによってアタック角度の調整をより正確に行うことが可能となる。
【００１８】
請求項５によれば、クリームはんだがスキージにより押動される際のローリング高さを、常に一定に保つことが可能となる。その結果、ローリング回転数を常に一定に保つことが可能となるため、クリームはんだの粘度の均一化が図られ、印刷品質を均質にすることが可能となる。
【００１９】
請求項６によれば、はんだ落とし機構の底面に付着したクリームはんだを除去することが可能となる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本考案の実施の形態について詳しく説明する。図１は、本考案の第一の実施の形態に係るクリームはんだ印刷機１の例を示す概略図である。図２（ａ）は、そのクリームはんだ印刷機１の正面図であり、図２（ｂ）は、そのクリームはんだ印刷機１の側面図である。図３は、そのクリームはんだ印刷機１のスキージユニット２の構成を示す概略図である。図４は、そのクリームはんだ印刷機１のスキージホルダ１０およびその周辺の構成を示す概略図である。図５は、そのクリームはんだ印刷機１のカム機構４０の構成を示す概略図である。図６は、そのクリームはんだ印刷機１の回動機構２０の作用を説明する説明図である。図７は、そのクリームはんだ印刷機１のはんだ落とし機構３０の作用を説明する説明図である。図８は、スキージの移動とクリームはんだのローリングとの一般的な関係を説明する説明図である。図９は、本考案の第二の実施の形態に係るクリームはんだ印刷機１の例を示す概略図である。図１０（ａ）は、そのクリームはんだ印刷機１の正面図であり、図１０（ｂ）は、そのクリームはんだ印刷機１の側面図である。図１１、図１２（ａ）〜図１２（ｄ）は、そのクリームはんだ印刷機１のはんだカッタ５０の構成を示す概略図である。
【００２１】
図１に示すように、クリームはんだ印刷機１は、基板６およびマスク７が固定されたマスクフレーム５上において、スキージユニット２を往復移動させる移動機構３、スキージユニット２を上下動させる昇降機構４を備える。
マスク７には印刷パターンの開口部７ａが設けられており、スキージユニット２に設けられた第１のスキージ１１（以下「スキージ１１」という）および第２のスキージ１２（以下「スキージ１２」という）をマスク７の上面に摺接させながら往復移動させることにより、マスク上に載置されたクリームはんだが開口部７ａに充填され、基板６に転写されることでクリームはんだ印刷が行われる。
なお、基板６およびマスク７をマスクフレーム５に固定する方法としては、あらかじめ基板６上にマスク７を重ね合わせてからマスクフレーム５に搬送して固定する方法、あるいは中央を開口させたマスクフレーム５にマスク７を固定しておき、マスク７の下方から基板６を上昇させて固定する方法等が採用し得る。
【００２２】
次に、スキージユニット２について説明する。
図３に示すように、スキージ１１およびスキージ１２が固定されるスキージホルダ１０を備え、スキージホルダ１０は枠体１５によって支持される。ここで、スキージホルダ１０は回動機構２０により回動可能に構成される（詳細は後述）。
【００２３】
スキージ１１およびスキージ１２は、ウレタン等の樹脂材料もしくはステンレス等の金属材料を用いて、それぞれ長尺の板状もしくは直方体状に形成され、スキージホルダ１０の短手方向の両端部１０ａ、１０ｂにそれぞれ固定される（図２、図４参照）。なお、スキージ１１およびスキージ１２は、一体に形成してもよく、別体に形成してもよい。
【００２４】
ここで、スキージ１１、１２の作用について説明する。図４に示すように、第１のスキージ１１は、所定の角度（アタック角度θ１）に保持された状態で下端の摺接辺１１ｂをマスク７上に摺接させながら、矢印方向（往路）に移動する。このとき、マスク７上に載置されたクリームはんだ（不図示）が、はんだ押動面１１ａで押動されながら、マスク７の開口部７ａに充填される。
一方、逆方向（復路）で印刷する際は、同様に、スキージ１２が、所定の角度（アタック角度θ２）に保持された状態で下端の摺接辺１２ｂをマスク７上に摺接させながら、図４中の矢印方向と逆方向（復路）に移動する。これにより、マスク７上に載置されたクリームはんだが、はんだ押動面１２ａで押動されながら、マスク７の開口部７ａに充填される。
なお、本実施の形態においては、はんだ押動面１１ａとはんだ押動面１２ａとが同一平面内に配設されるように構成される。
【００２５】
上記のように、スキージユニット１０を移動させる方向に応じて、マスク７に摺接させるスキージを、スキージ１１とスキージ１２とで切替を行う。当該切替は、回動機構２０により、スキージホルダ１０を回動させて行う。
回動機構２０は、図６に示すように、動力を発生させるモータ２１と、モータ２１の回転軸２２に取り付けられるウォームギア２３と、ウォームギア２３に噛み合わされてスキージホルダ１０に当該動力を伝達するウォームホイール２４とを備えて構成される。
【００２６】
ここで、回動機構２０の作用について説明する。先ず、図６（ａ）に示すように、矢印方向（往路）にスキージユニット２を移動させる場合には、モータ２１を停止した状態で、ウォームギア２３とウォームホイール２４との噛み合わせ作用によって、スキージホルダ１０が固定されて不動の状態に保持される。このとき、昇降機構４により、スキージユニット２を所定高さに保持することで、スキージ１１の摺接辺１１ｂがマスク７の上面に接触させることが可能となる。
次いで、図６（ｂ）に示すように、スキージユニット２の往路における移動が完了すると、一旦、昇降機構４により、マスク７の上面に対して回動による干渉を回避できる所定高さまでスキージユニット２を上昇させたうえで、モータ２１を所定量、回転させて、ウォームホイール２４により直接的に、もしくは他の歯車を介して間接的にスキージユニット２の回動が行われる（なお、図６（ｂ）は、後述のはんだ落とし機構３０を動作させた後、スキージホルダ１０を回動させている途中の状態を示したものである）。本実施の形態では、スキージホルダ１０において、摺接辺１１ｂ（および１２ｂ）と平行に設けられる回動軸２５（図２（ａ）等参照）を中心として当該回動が行われる。
次いで、図６（ｃ）に示すように、スキージ１２が所定角度でマスク７と接触可能な状態となったところで、スキージユニット２の回動を停止する。そこで、モータ２１を停止した状態で、ウォームギア２３とウォームホイール２４との噛み合わせ作用によって、スキージホルダ１０が固定されて不動の状態に保持される。その後、昇降機構４により、スキージユニット２を下降させて、スキージ１２の摺接辺１２ｂをマスク７の上面に接触させた後、移動機構３により、スキージユニット２を矢印方向（復路）に移動させる。
【００２７】
また、回動機構２０は、上記のスキージ１１とスキージ１２との切替作用を生じさせることに加えて、モータ２１を微小量回転させることで、マスク７に摺接させるスキージのアタック角度θ１もしくはθ２を微調整することが可能となる。
【００２８】
上記の通り、往路用および復路用として二つのスキージ（スキージ１１およびスキージ１２）を備えることによって、往路と復路のそれぞれにおいてクリームはんだ印刷を行うことが可能となり、印刷時間の短縮が可能となる。往復印刷が可能であること自体は、従来の装置と同様であるが、例えば特許文献１で開示された従来の装置では、二つのスキージに対して、二つの昇降装置を備える構成であったため、昇降装置ごとの個体差（例えば昇降装置に用いられるエアシリンダの摺動抵抗の差等）が原因で、往路印刷の状態と復路印刷の状態とに差（例えば、フローティング動作の差によるクリームはんだ充填量の差等）が生じ、印刷品質が安定しないという課題があった。
しかし、本実施の形態に係るクリームはんだ印刷機１によれば、回動機構２０を備えることによって、二つのスキージ（スキージ１１およびスキージ１２）が一つのスキージホルダ１０に固定された構成を備えるスキージユニット２を、一つの昇降装置４で昇降させることが可能となる。そのため、昇降装置を複数備えることにより生じていた前記課題の解決が可能となる。
【００２９】
さらに、アタック角度θ１、θ２の微調整が可能となることで、印刷速度、つまりスキージ１１、１２の移動速度を変えずに、開口部７ａへのクリームはんだの充填量を最適化することが可能となる。すなわち、クリームはんだはその粘度、粒径に応じて、スキージの移動速度およびアタック角度を設定する必要がある。この点、従来は、何種類かのアタック角度を持つスキージを用意しておき、クリームはんだに応じてスキージを付け替える等の方法で対応していた。しかし、用意するスキージの数には限界があり、全ての角度のスキージを用意することはほぼ不可能であって現実的な方法ではない。しかし、本実施の形態に係るクリームはんだ印刷機１によれば、回動機構２０を備えることによって、使用するクリームはんだの粘度、粒径に応じて、スキージ１１、１２のアタック角度θ１、θ２を、最適な角度に即座に微調整することが可能となる。その結果、印刷速度、つまりスキージ１１、１２の移動速度を遅くして、開口部７ａへのクリームはんだ充填量を増加させる等の方法によることなく、当該アタック角度θ１、θ２の調整によって充填量の最適化（増加）を図ることが可能となる。特に、タクトタイムを要求するラインでは顕著な効果を奏することとなる。
【００３０】
また、回動機構２０によるアタック角度θ１、θ２の調整は、印刷工程の実行中においても可能である。すなわち、前述の通り、アタック角度θ１、θ２は、クリームはんだの種類（粒径や粘度他）によって、適切な角度が求められるため、初期段階で、最適値に調整を行うが、例えば、連続印刷を数時間繰り返す場合には、クリームはんだの特性が徐々に変化する現象が生じる。そこで、その変化に対応したアタック角度θ１、θ２の調整が求められる。より具体的には、クリームはんだは、数時間大気中をローリングすると、粘度が高くなるため、アタック角度θ１、θ２を小さくする調整が必要である。そこで、印刷途中において回動機構２０によるアタック角度θ１、θ２を適宜、少しずつ調整しながら印刷を継続することによって、長時間の連続印刷においても印刷品質を均一な品質に保つことが可能となる。
なお、印刷後のクリームはんだの状態を検査するはんだ検査装置（不図示）を併設することにより、クリームはんだの印刷結果をフィードバックして、アタック角度を調整し、クリームはんだの充填量を適切化する構成も可能である。
【００３１】
ところで、従来のクリームはんだ印刷機においては、スキージの両端部近傍の位置に、マスクの上面に近接するようにサイドガイドを設ける構成が一般的である。このサイドガイドは、スキージがマスク上を移動する際に、その移動方向と直交方向つまりスキージの中央から両端部へ向かう方向に押動途中のクリームはんだが移動（流出）してしまうことを抑止するためのものである。
しかしながら、本実施の形態に係るクリームはんだ印刷機１においては、前述の通り回動機構２０を備えることによって、スキージ１１とスキージ１２との切替およびそれぞれのアタック角度θ１、θ２の調整が行われるため、サイドガイドをただ単にスキージユニット２に取り付けることが出来ないという新たな課題が生じることとなる。
これに対し、本実施の形態に特徴的な構成として、図３に示すように、スキージホルダ１０を支持する枠体１５の長手方向の両端部に、マスク７の上面に近接させてスキージ１１、１２の移動方向と直交方向へのクリームはんだの移動を抑止するサイドガイド１６、１７を備え、スキージ１１、１２のアタック角度θ１、θ２に応じて、サイドガイド１６、１７を上下動させて、マスク７の上面からの距離を調整するカム機構４０が設けられる。
【００３２】
カム機構４０は、回動するスキージホルダ１０の両端部における上面４１ａ、４１ｂを原動節とし（図４参照）、サイドガイド１６、１７の内面１６ａ、１７ａに設けられるカム曲線４２ａ、４２ｂを従動節として（図５参照）構成される。
カム曲線４２を所定形状に形成することによって、回動するスキージホルダ１０の位置すなわちスキージ１１、１２のアタック角度θ１、θ２に応じて、サイドガイド１６、１７の下端部がマスク７の上面から所定の距離となるように自動調整することが可能となる。
【００３３】
前述の通り、クリームはんだ印刷機１は、回動機構１０を備えることによって、スキージ１１およびスキージ１２のアタック角度θ１、θ２の微小な調整が可能となる。
ところが、例えば、往路印刷で用いられるスキージ１１のはんだ押動面１１ａの先端部にクリームはんだが付着して残ったまま、スキージ１２による復路印刷に切り替わり、さらに、その後、スキージ１１による往路印刷に切り替わる時点、より具体的には、回動機構２０により、スキージ１２からスキージ１１に切替を行うためスキージホルダ１０が回動され、さらに昇降機構４によるスキージユニット２の下降動作で、スキージ１１が下降した時点において、その前の回の往路印刷工程で、はんだ押動面１１ａの先端部に付着して残っていたクリームはんだが、マスク７の上面との接触によりつぶされて、後方へ回り込み、スキージホルダ１０とスキージ１１との間に入り込み、アタック角度θ１を変えてしまうという問題を起こす（第２のスキージ１２、アタック角度θ２に関しても同様）。
【００３４】
そこで、アタック角度θ１、θ２の調整を実効性のあるものとして、より正確な角度設定を行うためには、前記のように往路印刷および復路印刷の完了時に、スキージ１１のはんだ押動面１１ａもしくはスキージ１２のはんだ押動面１２ａに付着して残っているクリームはんだを除去することが重要となる。
この点に関し、本実施の形態に係るクリームはんだ印刷機１に特徴的な構成として、はんだ落とし機構３０を備える。
【００３５】
はんだ落とし機構３０は、図７に示すように、スキージ１１のはんだ押動面１１ａ上を摺接しながら移動する第１の端部３１と、スキージ１２のはんだ押動面１２ａ上を摺接しながら移動する第２の端部３２とを備えて構成される。ここで、第１の端部３１および第２の端部３２は、一体に形成してもよく、別体に形成してもよい。
なお、本実施の形態においては、はんだ押動面１１ａとはんだ押動面１２ａとが同一平面内に形成されているため、はんだ落とし機構３０の第１の端部３１および第２の端部３２は直線状に往復移動をする構成となる。
【００３６】
ここで、はんだ落とし機構３０の作用について説明する。
先ず、図７（ａ）に示すように、矢印方向（往路）にスキージユニット２を移動させる場合には、第１の端部３１をマスク７の上面から離れた位置に保持する。
次いで、図７（ｂ）に示すように、スキージユニット２の往路における移動が完了すると、一旦、昇降機構４により、スキージユニット２を上昇させたうえで、第１の端部３１をスキージ１１のはんだ押動面１１ａ上を摺接しながら移動させる。当該摺接移動によって、はんだ押動面１１ａに付着して残っているクリームはんだはマスク７上に落とされる（はんだ押動面１１ａから除去される）。なお、本実施の形態においては、当該摺接移動の動力をエアシリンダ３３で発生させ、当該動力をラック３４、歯車３５、ラック３６を介して第１の端部３１（および第２の端部３２）に伝達する構成としている。
同様にして、復路印刷が行われた後のスキージ１２の押動面１２ａに対しても、第２の端部３２によるクリームはんだ除去が行われる。
【００３７】
さらに、はんだ落とし機構３０に特徴的な構成として、図７に示すように、第１の端部３１および第２の端部３２が、それぞれの端部方向に向けて開口するドーム形状に形成されたドーム部３１ａおよび３２ａを備える。
本実施の形態においては、ドーム形状は、はんだ押動面１１ａおよびはんだ押動面１２ａに鋭角に接し、徐々にそれらの面の直交線に近づくように湾曲する曲線によって構成される。
【００３８】
ここで、一般的に、スキージ９０が所定のアタック角度に保持されてマスク９１上のクリームはんだ９２を押動するとき、当該スキージ９０が移動を開始すると、クリームはんだ９２は、スキージ９０によってローリングを開始する（図８参照）。このローリングが生じることにより、クリームはんだ９２の粘度が低下して、マスクの開口部９１ａへの充填量が増加することが知られている。より詳しくは、ローリングの回転数が高い程、クリームはんだ９２の粘度は低下し、クリームはんだ９２の粘度が低い程、マスクの開口部９１ａへの充填量が増加する原理である。
【００３９】
ここでローリングの回転数Ｎは次の式で求められる。
【００４０】
【数１】
0003141888.tif 000003
【００４１】
上式から、クリームはんだの高さ（ローリング高さＨ）が低いほど、回転数Ｎが高くなることがわかる。そのため、クリームはんだをマスク上に供給した直後の高さＨが高い場合と、印刷が行われてクリームはんだが消費され、高さＨが低くなった場合とでは、ローリングの回転数Ｎに変化が生じて、クリームはんだの粘度も変化してしまうため、開口部への充填量に変化が生じることとなる。その結果、印刷品質のバラツキを生じる原因となってしまう問題があった。
【００４２】
上記問題に対して、ドーム部３１ａおよび３２ａを備える本実施の形態に係るはんだ落とし機構３０によれば、マスク７上のクリームはんだの量に関わらず、ドーム部３１ａおよび３２ａのドーム形状によりクリームはんだの高さＨが矯正されるため、当該クリームはんだがスキージ１１、１２により押動される際の高さ（ローリング高さＨ）を、常に一定に保つことが可能となる。その結果、ローリング回転数Ｎを常に一定に保つことが可能となるため、クリームはんだの粘度の均一化が図られ、印刷品質を均質にすることが可能となる。
【００４３】
続いて、本考案の第二の実施の形態に係るクリームはんだ印刷機について説明する。
基本的な構成および作用は、前記第一の実施の形態と同様であるが、本実施の形態に特徴的な構成として、図９（斜視図）および図１０（正面図、側面図）に示すように、はんだ落とし機構３０の底面に付着したクリームはんだを除去するための、はんだカッタ５０が設けられる。
例えば、印刷開始時等、マスク７上に載置されるクリームはんだの量が多い場合には、スキージ１１もしくは１２によって押動される際に、はんだ落とし機構３０のドーム部３１ａもしくは３２ａ内でローリングが収まらずに、クリームはんだがはみ出して、はんだ落とし機構３０の底面３９に付着する問題があるため、はんだカッタ５０は、この底面３９に付着したクリームはんだを除去することを目的とするものである。
【００４４】
はんだカッタ５０の構成を図１１および図１２に示す。なお、図１１は斜視図であり、図１２（ａ）は平面図、図１２（ｂ）は正面図、図１２（ｃ）は側面図、図１２（ｄ）は下面図である。  
ブレード５１が固定されたブレード固定部５２が、支持部５３によって当該支持部５３の長手方向に移動可能なように支持される。一例として、ブレード５１が水平となるように配設する。なお、支持部５３は、前記枠体１５に対して長手方向が同じ向きとなるように並設される。
【００４５】
図１２（ｄ）に示すように、ブレード固定部５２は、モータ５４によって周回移動されるワイヤ５５に接続される。その作用として、モータ５４を駆動し、ワイヤ５５を周回移動させることで、ブレード固定部５２が支持部５３の長手方向（図１１、図１２中の矢印方向）に移動して、ブレード固定部５２に固定されたブレード５１も、当該ブレード固定部５２の移動に伴って移動する。
このとき、図１２（ｃ）の破線で表されるように、はんだ落とし機構３０の位置を、回動機構２０を駆動して、底面３９が水平となる位置（マスク７と平行となる位置でもある）で固定すると共に、昇降機構４を駆動して、底面３９が所定高さとなる位置で固定することによって、ブレード５１とはんだ落とし機構３０の底面３９とを接触させることが可能となる。この状態で、ブレード５１を支持部５３の長手方向すなわちはんだ落とし機構３０の長手方向に移動させることによって、ブレード５１は底面３９に摺接しながら移動して、当該底面３９に付着しているクリームはんだを切り落としながら、除去することが可能となる。
なお、はんだ落とし機構３０の固定位置を、底面３９が水平位置（マスク７と平行となる位置）から微小角度傾けた位置で固定すれば、底面３９の短手方向の両端部のエッジ部に、ブレード５１を摺接させることが可能となるため、当該エッジ部に付着したクリームはんだを重点的に除去することも可能である。
【００４６】
クリームはんだの切り落とし作業の終了後は、ブレード５１がスキージ１１、１２と干渉しない位置（図１１（ａ）、（ｂ）、（ｄ）で示される位置）まで退避させる。
【００４７】
以上の説明のように、本考案に係るクリームはんだ印刷機によれば、回動機構を備えて、二つのスキージを一つの昇降装置で昇降させる構成により、往復印刷時の印刷品質を安定させることが可能となると共に、クリームはんだの粘度、粒径に応じて、あるいは、印刷工程中のクリームはんだの硬化に応じて、スキージのアタック角度を調整することが可能となる。
併せて、回動機構を設ける構成に関連して生じる課題、すなわちアタック角度に応じたサイドガイドの位置調整に関する課題、および、はんだ押動面に残るクリームはんだに起因するアタック角度調整不良に関する課題を効果的に解決する手段を提供することが可能となる。
その結果、微細化されたマスクを用いてクリームはんだを基板に印刷する際の印刷品質を高品質化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本考案の第一の実施の形態に係るクリームはんだ印刷機の例を示す概略図である。
【図２】図１のクリームはんだ印刷機の構成を示す正面図および側面図である。
【図３】図１のクリームはんだ印刷機のスキージユニットの構成を示す概略図である。
【図４】図１のクリームはんだ印刷機のスキージホルダの構成を示す概略図である。
【図５】図１のクリームはんだ印刷機のカム機構の構成を示す概略図である。
【図６】図１のクリームはんだ印刷機の回動機構の作用を説明する説明図である。
【図７】図１のクリームはんだ印刷機のはんだ落とし機構の作用を説明する説明図である。
【図８】スキージの移動とクリームはんだのローリングとの一般的な関係を説明する説明図である。
【図９】本考案の第二の実施の形態に係るクリームはんだ印刷機の例を示す概略図である。
【図１０】図９のクリームはんだ印刷機の構成を示す正面図および側面図である。
【図１１】図９のクリームはんだ印刷機のはんだカッタの構成を示す概略図である。
【図１２】図９のクリームはんだ印刷機のはんだカッタの構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  クリームはんだ印刷機
２  スキージユニット
３  移動機構
４  昇降機構
５  マスクフレーム
６  基板
７  マスク
１０  スキージホルダ
１１  第１のスキージ
１２  第２のスキージ
１５  枠体
１６、１７  サイドガイド
２０  回動機構
３０  はんだ落とし機構
３１  第１の端部
３２  第２の端部
４０  カム機構
５０  はんだカッタ
５１  ブレード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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