【事件の表示】
　特許第２９５７４１９号「ナビゲーション装置」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２９５７４１９号の請求項１ないし４に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第２９５７４１９号の請求項１及び４に係る発明は、昭和５８年５月２３日に出願された特願昭５８−８９１４１号の一部を分割して、特願平６−１９８８４２号として新たな特許出願としたものであり、平成１１年７月２３日にその特許の設定登録がなされ、その後、特許異議の申立てがアイシン・エイ・ダブリュ株式会社よりなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１２年８月２１日に訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
ア．訂正の要旨
　（１）特許請求の範囲の請求項１を、特許請求の範囲の減縮を目的として、次のように訂正する。
「【請求項１】地図および車両の位置を表示するナビゲーション装置において、少なくとも道路地図情報および文字・記号情報を含む地図データを、予め区画された各地図ごとに記憶する記憶媒体と、上記記憶媒体から地図データを読み出すための情報記憶装置と、少なくとも地図および車両の位置を表示することができる表示装置と、車両の現在位置の演算処理、地図データの処理および表示データの処理を行うための信号演算処理装置と、上記信号演算処理装置に対して指示を入力するための入力装置とを備え、上記記憶媒体は、予め区画された各地図ごとに、当該地図に表われる道路を示す道路地図情報を記憶するための記憶場所と、文字・記号情報を記憶するための記憶場所とを有し、上記文字・記号情報の記憶場所には、それぞれの文字・記号が表示されるべき地図における表示位置を示す位置座標情報と、それらの形を表わすフォント情報とを記憶し、上記信号演算処理装置は、上記情報記憶装置を介して、道路地図情報の記憶場所から、表示すべき区画の地図データに含まれる道路地図情報を読みだして、表示のための道路地図を生成する手段と、上記情報記憶装置を介して、上記文字・記号情報の記憶場所から、上記表示すべき区画の地図データに含まれる、文字・記号についての、それらが表示されるべき地図上の表示位置を示す位置座標情報と、それらの形を表わすフォント情報とを読みだして、上記生成した道路地図の前記位置座標情報に対応する位置に、上記フォント情報によって表される形で文字・記号を書き込む手段と、車両の位置を算出する手段と、上記文字・記号が書き込まれた道路地図と、算出された車両の位置とを上記表示装置に表示させる手段とを備え、上記道路地図を生成する手段は、上記入力装置から入力される指示に従って、拡大または縮小して道路地図を生成する手段をさらに備え、上記文字・記号情報の記憶場所には、それぞれの文字・記号情報について、当該文字・記号を、拡大図で表示するか、縮小図で表示するかを判別するための判別情報がさらに記憶されることを特徴とするナビゲーション装置。」
（２）特許請求の範囲の減縮を目的として、特許請求の範囲の請求項３を削除して、同請求項４を繰り上げて請求項３とし、かつ、次のように訂正する。
「【請求項３】装着された記憶媒体から地図データを読み出して、地図および車両の位置を表示するナビゲーション装置において、上記装着された記憶媒体から地図データを読み出すための情報記憶装置と、少なくとも地図および車両の位置を表示することができる表示装置と、車両の現在位置の演算処理、地図データの処理および表示データの処理を行うための信号演算処理装置とを備え、上記情報記憶装置に装着される記憶媒体として、地図に表われる道路を示す道路地図情報および地図に含まれる文字・記号情報を少なくとも含む地図データを、予め区画された各地図ごとに記憶し、各地図内では、道路地図情報を記憶するための記憶場所と、文字・記号情報を記憶するための記憶場所とを有し、上記文字・記号情報の記憶場所に、文字・記号情報として、それぞれの文字・記号が表示されるべき地図における表示位置を示す位置座標情報と、それらの形を表わすフォント情報とを記憶したものが用いられ、上記信号演算処理装置は、上記情報記憶装置を介して、道路地図情報の記憶場所から、表示すべき区画の地図データに含まれる道路地図情報を読みだして、表示のための道路地図を生成する手段と、上記情報記憶装置を介して、上記文字・記号情報の記憶場所から、上記表示すべき区画の地図データに含まれる、文字・記号についての、それらが表示されるべき地図上の表示位置を示す位置座標情報と、それらの形を表わすフォント情報とを読みだして、上記生成した道路地図の前記位置座標情報に対応する位置に、上記フォント情報によって表される形で文字・記号を書き込む手段と、車両の位置を算出する手段と、上記文字・記号が書き込まれた道路地図と、算出された車両の位置とを上記表示装置に表示させる手段とを備え、上記文字・記号情報の記憶場所には、それぞれの文字・記号情報について、当該文字・記号を、拡大図で表示するか、縮小図で表示するかを判別するための判別情報がさらに記憶されることを特徴とするナビゲーション装置。」
（３）特許請求の範囲の減縮を目的として、特許請求の範囲の請求項５を繰り上げて請求項４とし、かつ、次のように訂正する。
「【請求項４】請求項３において、上記信号演算処理装置は、表示地図一枚分の表示データを記憶する読み書きメモリをさらに備え、上記表示のための道路地図を生成する手段は、上記道路地図を上記読み書きメモリに書き込み、文字・記号を書き込む手段は、上記フォント情報を、上記読み書きメモリの、それに書き込まれた道路地図の対応する位置に書き込むことを特徴とするナビゲーション装置。」
（４）特許請求の範囲の減縮を目的として、特許請求の範囲の請求項６を削除する。
（５）明細書の記載を特許請求の範囲の記載に対応させるために、明りょうでない記載の釈明を目的として、明細書の【００１２】の記載を次のように訂正する。
「【００１２】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成するため、本発明の第１の態様によれば、地図および車両の位置を表示するナビゲーション装置において、少なくとも道路地図情報および文字・記号情報を含む地図データを，予め区画された各地図ごとに記憶する記憶媒体と、上記記憶媒体から地図データを読み出すための情報記憶装置と、少なくとも地図および車両の位置を表示することができる表示装置と、車両の現在位置の演算処理、地図データの処理および表示データの処理を行うための信号演算処理装置と、上記信号演算処理装置に対して指示を入力するための入力装置とを備え、上記記憶媒体は、予め区画された各地図ごとに、当該地図に表われる道路を示す道路地図情報を記憶するための記憶場所と、文字・記号情報を記憶するための記憶場所とを有し、上記文字・記号情報の記憶場所には、それぞれの文字・記号が表示されるべき地図における表示位置を示す位置座標情報と、それらの形を表わすフォント情報とを記憶し、上記信号演算処理装置は、上記情報記憶装置を介して、道路地図情報の記憶場所から、表示すべき区画の地図データに含まれる道路地図情報を読みだして、表示のための道路地図を生成する手段と、上記情報記憶装置を介して、上記文字・記号情報の記憶場所から、上記表示すべき区画の地図データに含まれる、文字・記号についての、それらが表示されるべき地図上の表示位置を示す位置座標情報と、それらの形を表わすフォント情報とを読みだして、上記生成した道路地図の前記位置座標情報に対応する位置に、上記フォント情報によって表される形で文字・記号を書き込む手段と、車両の位置を算出する手段と、上記文字・記号が書き込まれた道路地図と、算出された車両の位置とを上記表示装置に表示させる手段とを備え、上記道路地図を生成する手段は、上記入力装置から入力される指示に従って、拡大または縮小して道路地図を生成する手段をさらに備え、上記文字・記号情報の記憶場所には、それぞれの文字・記号情報について、当該文字・記号を、拡大図で表示するか、縮小図で表示するかを判別するための判別情報がさらに記憶されることを特徴とするナビゲーション装置が提供される。」
　
イ．訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否についての判断
　(a)訂正事項（１）〜（４）について
　訂正事項（１）〜（４）は、特許請求の範囲の減縮に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　(b)訂正事項（５）について
　訂正事項（５）は、特許請求の範囲の訂正に伴う、明りょうでない記載の釈明に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　
　ウ．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号。以下「平成６年改正法」という。）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年改正法による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書き、第２項の規定に適合するので、当該訂正を認める。 
　
３．特許異議申立てについての判断
　ア．申立ての理由の概要
　異議申立人アイシン・エイ・ダブリュ株式会社は、証拠として、甲第１号証（特願昭５８−３８４２５号（特開昭５９−１６４５８３号））、甲第２号証（特開昭５５−１１８０８４号公報）、甲第３号証（特開昭５７−１６７０８３号公報）、甲第４号証（特開昭５７−１６９７８５号公報）、及び甲第５号証（特開昭５７−１８９１９０号公報）をもとに、請求項１〜請求項６（訂正後の請求項１〜４）に係る発明は、甲第１号証の願書に最初に添付した明細書及び図面に記載された発明と同一もしくは実質的に同一であるから、特許法第２９条の２の規定に違反するものであり、特許を取り消すべきものであると主張している。
　
　イ．訂正明細書の請求項１、３に係る発明
　平成１２年８月２１日付けで提出された訂正明細書の請求項１に係る発明（以下、本件第１発明という。）の要旨は、その特許請求の範囲の請求項１に記載された次の事項により特定されるとおりのものである。
　「地図および車両の位置を表示するナビゲーション装置において、少なくとも道路地図情報および文字・記号情報を含む地図データを、予め区画された各地図ごとに記憶する記憶媒体と、上記記憶媒体から地図データを読み出すための情報記憶装置と、少なくとも地図および車両の位置を表示することができる表示装置と、車両の現在位置の演算処理、地図データの処理および表示データの処理を行うための信号演算処理装置と、上記信号演算処理装置に対して指示を入力するための入力装置とを備え、上記記憶媒体は、予め区画された各地図ごとに、当該地図に表われる道路を示す道路地図情報を記憶するための記憶場所と、文字・記号情報を記憶するための記憶場所とを有し、上記文字・記号情報の記憶場所には、それぞれの文字・記号が表示されるべき地図における表示位置を示す位置座標情報と、それらの形を表わすフォント情報とを記憶し、上記信号演算処理装置は、上記情報記憶装置を介して、道路地図情報の記憶場所から、表示すべき区画の地図データに含まれる道路地図情報を読みだして、表示のための道路地図を生成する手段と、上記情報記憶装置を介して、上記文字・記号情報の記憶場所から、上記表示すべき区画の地図データに含まれる、文字・記号についての、それらが表示されるべき地図上の表示位置を示す位置座標情報と、それらの形を表わすフォント情報とを読みだして、上記生成した道路地図の前記位置座標情報に対応する位置に、上記フォント情報によって表される形で文字・記号を書き込む手段と、車両の位置を算出する手段と、上記文字・記号が書き込まれた道路地図と、算出された車両の位置とを上記表示装置に表示させる手段とを備え、上記道路地図を生成する手段は、上記入力装置から入力される指示に従って、拡大または縮小して道路地図を生成する手段をさらに備え、上記文字・記号情報の記憶場所には、それぞれの文字・記号情報について、当該文字・記号を、拡大図で表示するか、縮小図で表示するかを判別するための判別情報がさらに記憶されることを特徴とするナビゲーンョン装置。」
　また、平成１２年８月２１日付けで提出された訂正明細書の請求項３に係る発明（以下、本件第２発明という。）の要旨は、その特許請求の範囲の請求項３に記載された次の事項により特定されるとおりのものである。
「装着された記憶媒体から地図データを読み出して、地図および車両の位置を表示するナビゲーション装置において、上記装着された記憶媒体から地図データを読み出すための情報記憶装置と、少なくとも地図および車両の位置を表示することができる表示装置と、車両の現在位置の演算処理、地図データの処理および表示データの処理を行うための信号演算処理装置とを備え、上記情報記憶装置に装着される記憶媒体として、地図に表われる道路を示す道路地図情報および地図に含まれる文字・記号情報を少なくとも含む地図データを、予め区画された各地図ごとに記憶し、各地図内では、道路地図情報を記憶するための記憶場所と、文字・記号情報を記憶するための記憶場所とを有し、上記文字・記号情報の記憶場所に、文字・記号情報として、それぞれの文字・記号が表示されるべき地図における表示位置を示す位置座標情報と、それらの形を表わすフォント情報とを記憶したものが用いられ、上記信号演算処理装置は、上記情報記憶装置を介して、道路地図情報の記憶場所から、表示すべき区画の地図データに含まれる道路地図情報を読みだして、表示のための道路地図を生成する手段と、上記情報記憶装置を介して、上記文字・記号情報の記憶場所から、上記表示すべき区画の地図データに含まれる、文字・記号についての、それらが表示されるべき地図上の表示位置を示す位置座標情報と、それらの形を表わすフォント情報とを読みだして、上記生成した道路地図の前記位置座標情報に対応する位置に、上記フォント情報によって表される形で文字・記号を書き込む手段と、車両の位置を算出する手段と、上記文字・記号が書き込まれた道路地図と、算出された車両の位置とを上記表示装置に表示させる手段とを備え、上記文字・記号情報の記憶場所には、それぞれの文字・記号情報について、当該文字・記号を、拡大図で表示するか、縮小図で表示するかを判別するための判別情報がさらに記憶されることを特徴とするナビゲーンョン装置。」
　ウ．甲第各号証記載の発明
　甲第１号証には、図、表と共に、以下記載がある。
「８は方位センサであり、車両の進行方向、すなわち自車に対する地磁気方向を検出するもの、９は距離センサであり、車両の走行距離を検出するもの」（公報第２頁右上欄第１〜４行目）、
「制御装置１０は操作部７からの指示信号、方位センサ８からの方位信号、距離センサ９からの距離信号、及び地図データ記憶媒体２からの地図データをうけ、第６図において後述するごとき所定の処理を実行すると共にディスプレイ１に対する表示コントロールを行い、ビデオ信号をディスプレイ１に出力する。ディスプレイ１はＣＲＴからなり、制御装置１０からのビデオ信号により表示画面上に地図等が表示される」（同第３頁左上欄第１９行目〜右上欄第８行目）
「地図データ記憶媒体２はＲＯＭ（Ｒｅａｄ　ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）パッケージからなる。地図データ記憶媒体２に予め記憶された地図データのデータ構成は、例えば第３図に示す如く、地方別地図データの識別番号であるへツダー１１と、主要な交差点等の地点に関する地点情報列１２と国道等に関するルート情報列１３と、種々のサービスに関する記事情報列１４とからなる。地点情報列１２は愛知県についての愛知県地点情報列１５など当該地方に属する県等の県地点情報列群を有し、県地点情報列群のうち例えば愛知県に属する名古屋市地点情報列１６など当該県に属する市等の情報列群を有し．市地点情報列群のうち例えば名古屋市地点情報列１６は名古屋市に属する主要な地点についての地点情報１７−１、１７−２、・・・からなる地点情報列を有し、各地点情報１７−１、１７−２は地点番号、地点レベル、地点種別、当該地点の地球座標のＸ成分、Ｙ成分の情報からなる。ルート情報列１３は＃１ルート情報列１８−１、＃２ルート情報列１８−２、・・・、１８−Ｎと、これらルート情報列１８−１、１８−２、・・・、１８−Ｎに１対１に対応するポインタ１９−１、１９−２、・・・、１９−Ｎとからなり、各ルート情報列１８−１、１８−２、・・・、１８−Ｎはルート番号、ルートレベル、ルート種別、当該ルートを形成する地点についての地点番号群及びルート終了からなる。記事情報列１４は交差点名称情報列２０−１、ルート名称情報列２０−２、・・・、目印名称情報列２０−Ｍに１対１に対応するポインタ２１−１、２１−２、・・・、２１−Ｍとからなり、交差点名称情報列２０−１は地点番号、名称レベル、交差点名称の交差点情報２１−１、２１−２、・・・、からなる交差点情報群を有し、ルート名称情報列２０−２はルート番号、名称レベル、ルート名称のルート情報２２−１、２２−２、・・・からなるルート情報群を有し、また目印名称情報列２０−Ｍは地点番号、名称レベル、目印名称の目印情報２３−１、２３−２、・・・からなる目印情報群を有する」（同第２頁左下欄第１１行目〜第３頁左上欄第１１行目）、
「地図データ記憶媒体としてＲＯＭを示したが、磁気テープ、磁気ディスク、磁気バルブ等を用いてもよい。この場合地図データを読み取るための読み取り装置が必要となる」（同第７頁左上欄第３〜６行目）、
「地図が表示されるディスプレイ」（同第１頁左下欄第５行目）、
「制御装置１０は操作部７からの指示信号、方位センサ８からの方位信号、距離センサ９からの距離信号、及び地図データ記憶媒体２からの地図データを受け、第６図において後述する如き所定の処理を実行すると共にディスプレイ１に対する表示コントロールを行い、ビデオ信号をディスプレイ１に出力する。ディスプレイ１はＣＲＴからなり、制御装置１０からのビデオ信号により表示画面上に地図などが表示される。」（同第３頁左上欄第１９行目〜右上欄第８行目）、
「７は操作部であり、運転者等により走行案内システムを使用するに当って操作されるもの」（同第２頁左上欄第１９行目〜右上欄第１行目）、
「この地点の地球座標Ｘ成分及び地球座標Ｙ成分を読み出し、この地球座標点（Ｘ，Ｙ）を表示座標点（Ｘ１，ＹＩ）へ変換し、さらに表示座標点（Ｘ１、ＹＩ）７が属する領域Ａを求める。…次にステップ１１９を実行し、点（Ｘ１，ＹＩ）と点（Ｘ２、Ｙ２）との連結表示を行うべきか否か、即ち上記領域Ａと上記領域Ｂとが特定の関係を有するか否かを判断する。…特定の関係を有する場合には、次にステップ１２２を実行し、点（Ｘ１、ＹＩ）と点（Ｘ２、Ｙ２）との連結線をルート種別に応じて表示画面上に表示する。」（同第５頁右上欄第１行目〜第６頁右上欄第１３行目）」、
「制御装置１０は操作部７からの指示信号、方位センサ８からの方位信号、距離センサ９からの距離信号、及び地図データ記憶媒体２からの地図デ」夕をうけ、第６図において後述するごとき所定の処理を実行すると共にディスプレイ１に対する表示コントロールを行い、ビデオ信号をディスプレイ１に出力する。ディスプレイ１はＣＲＴからなり、制御装置１０からのビデオ信号により表示画面上に地図などが表示される」（同第３頁左上欄第１９行目〜右上欄第８行目）、
「操作部７は、現在表示中の地図即ち現在表示地図を１ランク拡大させる指示を行うための拡大キー、現在表示地図を１ランク縮小させるための縮小キー…を有する。」（同第２頁右上欄第１３行目〜１８行目）、
「操作者のキー操作又は制御装置１０の内部処理により表示地図を拡大すべき旨が指定されると、現在例えば第４ａ図に図示する如き地図が表示されているとすると、制御装置１０において第４ａ図における破線で囲まれた領域Ａについて拡大処理が実行され、ディスプレイ１画面上の地図は例えば第４ｂ図に図示する如き比較的詳細なものとする。その後、更に拡大指定がなされると、今度は第４ｂ図における破線包囲領域Ｂについての拡大処理が実行され、ディスプレイ１画面上には第４ｃ図に図示する如き一層詳細な地図が表示されるようにする。」（同第４頁左上欄第１行目〜１２行目）、
「１０は制御装置であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／０などからなるマイクロコンピュータ１０?１」（同第２頁右上欄第６行目〜８行目）、
「上記の如き構成において、地図データ記憶媒体２上の地図データにおけるレベル情報と、キー操作により指定されるサイズとの関係は次の表（イ）の通りである。具体的に述べると、縮尺１００万分の１に対応するサイズ０が拡大キー又は縮尺縮小キーの操作により指定されると、レベル情報として「０」が予め与えられているルート及び地点のみがディスプレイ１上に表示され得る対象とされ、また縮尺５０万分の１に対応するサイズ１が指定されると、レベル情報が「０」又は「１」のルート及び地点のみが表示対象とされ、その他のサイズ指定と表示対象との関係についても上記と同様である。」（同第３頁右上欄第９行目〜左下欄第６行目）、
「地図データ記憶媒体２はＲＯＭパッケージからなる。」（同第２頁左下欄第１１〜１２行）
　また、甲第２号証には、図面と共に、以下の記載がある。
「アドレス変換テーブルを用いて、ブロック・データを大容量画像メモリ１からブロックバッファ１３へ読み出す。演算部１１は、表示画像データ領域９の境界を含むブロックデータに対しては（２）式に従って第３図に示した各データ読み出し範囲を算出し、データ読み出し範囲内のデータのみ９を解像度ｄに従ってサンプリングし、リフレッシュ・メモリ２へ送出する。表示画像データ領域９の境界を含まないブロック・データに対しては解像度ｄに従ってサンプリングしリフレッシュ・メモリ２へ送出する。・・・リフレッシュ・メモリ２内には送られてきたデータを２次的に配列することにより表示画像データを形成し、従来の方法により、リフレッシュを行い表示部３に画像を表示する。」（第３頁左上欄第１７行目〜右上欄第１５行目）
　また、甲第３号証には、図面と共に以下の記載がある。
「大画面メモリ６は前記第１図に示す大画面１を構成する画像データを格納しており、その画素データを部分拡大制御装置７の選択的アドレス指定を受けて読出している。そして、この読出された画素データは、上記制御装置７によって順次アドレス指定される部分拡大メモリ８に書込まれる。この部分拡大メモリ８は表示装置９のフレームメモリとして機能するもので、同部分拡大メモリ８に書込まれた画素データにより形成される部分拡大画面が表示装置９によって表示される」（第２頁左下欄第３行目〜第１３行目）、
　また、甲第４号証には、図面と共に以下の記載がある。
「車両の位置と進行方向を表すマークを表示画面上の所定位置に一定の方向に向けて表示し、車両の走行に伴って上記表示画面に表示している地図を移動するようにした装置に於いて、予め定めた複数の地図表示倍率のいずれかを指令する指令手段と、該指令手段が指令した倍率で表示地図の拡大と縮小とを行う手段とを有することを特徴とする車両用走行誘導装置」（特許請求の範囲）、
「例えば第４図に示すように画面の中心に車両マーク２０を固定的に表示し、該マーク２０の三角頂点を車両の進行方向としている」（第２頁右下欄第１０行目〜第１３行目）、
「地図メモリ５に記憶されている地図座標における地図情報を座標変換装置６により表示画面の表示座標に変換して表示メモリ７に書き込み、この表示メモリ７に記憶している地図情報を読み出して表示器３の画面に第１図に示すように道路地図を表示している。」（第１頁右下欄第１７行目〜第２頁左上欄第２行目）。
　そして、甲第５号証には、図面と共に以下の記載がある。
　「自動車の現在位置を検出する装置が設けられ、表示器（１３）に表示された地図に現在位置を表示するようになっている。」（第２頁右下欄第１７行目〜第１９行目）、
　「表示対象となるメモリブロックのアドレスを指定してメモリブロックの地図データを読み出し、レジスタ（８）に格納する。レジスタ（８）に格納された地図データは倍率変換回路（１６）に転送され、表示縮尺に応じて転送されたデータを次に述べる変換を行い表示用メモリ（９）に転送する。・・・１１表示用メモリ（９）に蓄えられた地図データを読み出して・・・地図データを表示器（１３）で表示する。」（第２頁左下欄第７行目〜右下欄１５行目）
　
　エ．引用刊行物記載の発明
　当審は取消理由通知で、下記の引用例を引用した。
　引用例１：特開昭５７−１６９７８５号公報
　引用例２：特開昭５７−１４４５８９号公報
　引用例１は、上記甲第４号証であって、引用例１に記載された発明は、上記ウに記載したとおりのものである。
　また、引用例２には、画像表示装置が記載され、図面共に、以下の記載がある。
　「図形記憶メモリに記憶された図形データは、画像制御回路１３に依って図形回転各信号発生回路にて指示された角度回転した図形を表示器２に表示すると共に、文字等記憶メモリ１０に記憶された文字データや記号データは、座標位置変換回路が、各文字等の座標位置データを読み出し、このデータを所定の指示された角度で図形回転後の対応位置座標に変換する。また、画像制御回路１３では、座標位置変換回路で出力される座標位置にメモリ１０に記憶した文字、記号コードを文字や図形に変換し、表示器２にこれを表示する」（２頁左下欄１３行〜右下欄９行）。
　オ．判断
　本件第１発明と甲第１号証のものとを比較すると、本件第１発明と甲第１号証のものとは、地図および車両の位置を表示するナビゲーション装置において、記憶媒体から地図データを読み出すための情報記憶装置と、少なくとも地図および車両の位置を表示することができる表示装置と、車両の現在位置の演算処理、地図データの処理および表示データの処理を行うための信号演算処理装置と、上記信号演算処理装置に対して指示を入力するための入力装置とを備え、上記記憶媒体は、予め区画された各地図ごとに、当該地図に表われる道路を示す道路地図情報を記憶するための記憶場所と、文字・記号情報を記憶するための記憶場所とを有し、上記文字・記号情報の記憶場所には、それぞれの文字・記号が表示されるべき地図における表示位置を示す位置座標情報と、上記信号演算処理装置は、上記情報記憶装置を介して、道路地図情報の記憶場所から、表示すべき区画の地図データに含まれる道路地図情報を読みだして、表示のための道路地図を生成する手段と、上記情報記憶装置を介して、上記文字・記号情報の記憶場所から、上記表示すべき区画の地図データに含まれる、文字・記号についての、それらが表示されるべき地図上の表示位置を示す位置座標情報と、車両の位置を算出する手段と、上記文字・記号が書き込まれた道路地図と、算出された車両の位置とを上記表示装置に表示させる手段とを備え、上記道路地図を生成する手段は、上記入力装置から入力される指示に従って、拡大または縮小して道路地図を生成する手段をさらに備えるナビゲーンョン装置である点で一致し、以下の（ａ）の点で相違が認められる。
　（ａ）本件第１発明は、文字・記号情報の記憶場所には、それぞれの文字・記号情報について、当該文字・記号を、拡大図で表示するか、縮小図で表示するかを判別するための判別情報がさらに記憶されているのに対し、甲第１号証には、この構成については明示されていない点。
　上記相違点について検討する。
　予め区画された記憶媒体、及び文字・記号をフォント情報として記憶することが周知であるとしても、上記（ａ）の相違点に係る構成は公知であるとも、周知であるとも認められず、本件第１発明は、上記（ａ）の相違点に係る構成を備えることによって、明細書の段落【００４７】に記載されるような「道路地図情報と、それに付される文字・記号情報とを独立に記憶し、道路とは別に、文字・記号が書き込まれるため、道路の表示が拡大、縮小されても、それに伴って文字の大きさが変更を受けることはない。・・・拡大と縮小の表示画面で常に同数の文字を表示した場合に、縮小した場合の表示画面がたいへん見にくいものとなることを防ぐことができる。」という甲第１号証の発明が奏し得ない、格別顕著な効果を奏するものと認められ、本件第１発明と甲第１号証に記載されたものとを同一であるとすることはできない。
　また、甲第２〜５号証には、上記相違点（ａ）に係る構成を開示するものはなく、本件第１発明が、甲第２〜５号証に記載されたものと同一であるとも、甲第２〜５号証に記載されたものから、当業者が容易に想到し得たとものとすることはできない。
　つぎに、本件第２発明と甲第１号証のものとを比較すると、本件第２発明と甲第１号証のものとは、装着された記憶媒体から地図データを読み出して、地図および車両の位置を表示するナビゲーション装置において、記憶媒体から地図データを読み出すための情報記憶装置と、少なくとも地図および車両の位置を表示することができる表示装置と、車両の現在位置の演算処理、地図データの処理および表示データの処理を行うための信号演算処理装置と、上記信号演算処理装置に対して指示を入力するための入力装置とを備え、上記記憶媒体は、予め区画された各地図ごとに、当該地図に表われる道路を示す道路地図情報を記憶するための記憶場所と、文字・記号情報を記憶するための記憶場所とを有し、上記文字・記号情報の記憶場所には、それぞれの文字・記号が表示されるべき地図における表示位置を示す位置座標情報と、上記信号演算処理装置は、上記情報記憶装置を介して、道路地図情報の記憶場所から、表示すべき区画の地図データに含まれる道路地図情報を読みだして、表示のための道路地図を生成する手段と、上記情報記憶装置を介して、上記文字・記号情報の記憶場所から、上記表示すべき区画の地図データに含まれる、文字・記号についての、それらが表示されるべき地図上の表示位置を示す位置座標情報と、車両の位置を算出する手段と、上記文字・記号が書き込まれた道路地図と、算出された車両の位置とを上記表示装置に表示させる手段とを備え、上記道路地図を生成する手段は、上記入力装置から入力される指示に従って、拡大または縮小して道路地図を生成する手段をさらに備えるナビゲーンョン装置である点で一致し、上記の（ａ）の点で相違が認められる。
　そして、上記の本件第１発明に係る理由と同旨の理由で、本件第２発明と甲第１号証に記載されたものとを同一であるとすることはできない。
　また、甲第２〜５号証には、上記相違点（ａ）に係る構成を開示するものはなく、本件第２発明が、甲第２〜５号証に記載されたものと同一であるとも、甲第２〜５号証に記載されたものから、当業者が容易に想到し得たとものとすることはできない。
　また、本件請求項２に係る発明は、第１発明をさらに限定したものであり、本件請求項４の発明は、第２発明をさらに限定したものであり、第１発明、第２発明に係る理由と同旨の理由から、本件請求項２、４に係る発明と甲第１号証に記載されたものとを同一であるとすることはできない。
　また、同様に、本件請求項２、４に係る発明が、甲第２〜５号証に記載されたものと同一であるとも、甲第２〜５号証に記載されたものから、当業者が容易に想到し得たとものとすることはできない。
　つぎに、本件第１発明と引用例１に記載されたものとを比較すると、本件第１発明と引用例１のものとは、本件第１発明と甲第１号証の発明との比較において、一致した点で一致し、上記相違点（ａ）の点で相違が認められる。
　そして、引用例２には、文字等記憶メモリに記憶された文字データや記号データが、図形回転後の対応位置座標表示されることが開示されているものの、図形を拡大縮小するものではなく、上記相違点（ａ）に係る、それぞれの文字・記号情報について、当該文字・記号を、拡大図で表示するか、縮小図で表示するかを判別するための判別情報が記憶されるものではない。
　したがって、上述したように、予め区画された記憶媒体、及び文字・記号をフォント情報として記憶することが周知であるとしても、相違点（ａ）に係る構成が公知であるとは認められず、本件第１発明が引用例１、２及び周知技術からは予測し得ない格別顕著な効果を奏するものである以上、引用例１、２及び周知技術から、本件第１発明が、当業者が容易に想到し得たものであるとすることはできない。
　つぎに、本件第２発明と引用例１のものとを比較すると、本件第２発明と引用例１のものとは、本件第１発明と甲第１号証の発明との比較において、一致した点で一致し、上記相違点（ａ）の点で相違が認められる。
　そして、上記の本件第１発明に係る理由と同旨の理由で、引用例１、２及び周知技術から、本件第２発明が、当業者が容易に想到し得たものであるとすることはできない。
　また同様に、本件請求項２に係る発明は、第１発明をさらに限定したものであり、本件請求項４の発明は、第２発明をさらに限定したものであり、第１発明、第２発明に係る理由と同旨の理由から、本件請求項２、４に係る発明が、引用例１、２及び周知技術から、当業者が容易に想到し得たとものとすることはできない。
　
　４．以上のとおりであるから、特許異議の申立ての理由によっては本件請求項１〜４に係る発明についての特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１〜４に係る発明についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　したがって、本件請求項１〜４に係る発明についての特許は拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認めない。
　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、上記のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１２年８月３０日（２０００．８．３０）
【訂正の要旨】
ア．訂正の要旨
　（１）特許請求の範囲の請求項１を、特許請求の範囲の減縮を目的として、次のように訂正する。
「【請求項１】地図および車両の位置を表示するナビゲーション装置において、少なくとも道路地図情報および文字・記号情報を含む地図データを、予め区画された各地図ごとに記憶する記憶媒体と、上記記憶媒体から地図データを読み出すための情報記憶装置と、少なくとも地図および車両の位置を表示することができる表示装置と、車両の現在位置の演算処理、地図データの処理および表示データの処理を行うための信号演算処理装置と、上記信号演算処理装置に対して指示を入力するための入力装置とを備え、上記記憶媒体は、予め区画された各地図ごとに、当該地図に表われる道路を示す道路地図情報を記憶するための記憶場所と、文字・記号情報を記憶するための記憶場所とを有し、上記文字・記号情報の記憶場所には、それぞれの文字・記号が表示されるべき地図における表示位置を示す位置座標情報と、それらの形を表わすフォント情報とを記憶し、上記信号演算処理装置は、上記情報記憶装置を介して、道路地図情報の記憶場所から、表示すべき区画の地図データに含まれる道路地図情報を読みだして、表示のための道路地図を生成する手段と、上記情報記憶装置を介して、上記文字・記号情報の記憶場所から、上記表示すべき区画の地図データに含まれる、文字・記号についての、それらが表示されるべき地図上の表示位置を示す位置座標情報と、それらの形を表わすフォント情報とを読みだして、上記生成した道路地図の前記位置座標情報に対応する位置に、上記フォント情報によって表される形で文字・記号を書き込む手段と、車両の位置を算出する手段と、上記文字・記号が書き込まれた道路地図と、算出された車両の位置とを上記表示装置に表示させる手段とを備え、上記道路地図を生成する手段は、上記入力装置から入力される指示に従って、拡大または縮小して道路地図を生成する手段をさらに備え、上記文字・記号情報の記憶場所には、それぞれの文字・記号情報について、当該文字・記号を、拡大図で表示するか、縮小図で表示するかを判別するための判別情報がさらに記憶されることを特徴とするナビゲーション装置。」
（２）特許請求の範囲の減縮を目的として、特許請求の範囲の請求項３を削除して、同請求項４を繰り上げて請求項３とし、かつ、次のように訂正する。
「【請求項３】装着された記憶媒体から地図データを読み出して、地図および車両の位置を表示するナビゲーション装置において、上記装着された記憶媒体から地図データを読み出すための情報記憶装置と、少なくとも地図および車両の位置を表示することができる表示装置と、車両の現在位置の演算処理、地図データの処理および表示データの処理を行うための信号演算処理装置とを備え、上記情報記憶装置に装着される記憶媒体として、地図に表われる道路を示す道路地図情報および地図に含まれる文字・記号情報を少なくとも含む地図データを、予め区画された各地図ごとに記憶し、各地図内では、道路地図情報を記憶するための記憶場所と、文字・記号情報を記憶するための記憶場所とを有し、上記文字・記号情報の記憶場所に、文字・記号情報として、それぞれの文字・記号が表示されるべき地図における表示位置を示す位置座標情報と、それらの形を表わすフォント情報とを記憶したものが用いられ、上記信号演算処理装置は、上記情報記憶装置を介して、道路地図情報の記憶場所から、表示すべき区画の地図データに含まれる道路地図情報を読みだして、表示のための道路地図を生成する手段と、上記情報記憶装置を介して、上記文字・記号情報の記憶場所から、上記表示すべき区画の地図データに含まれる、文字・記号についての、それらが表示されるべき地図上の表示位置を示す位置座標情報と、それらの形を表わすフォント情報とを読みだして、上記生成した道路地図の前記位置座標情報に対応する位置に、上記フォント情報によって表される形で文字・記号を書き込む手段と、車両の位置を算出する手段と、上記文字・記号が書き込まれた道路地図と、算出された車両の位置とを上記表示装置に表示させる手段とを備え、上記文字・記号情報の記憶場所には、それぞれの文字・記号情報について、当該文字・記号を、拡大図で表示するか、縮小図で表示するかを判別するための判別情報がさらに記憶されることを特徴とするナビゲーション装置。」
（３）特許請求の範囲の減縮を目的として、特許請求の範囲の請求項５を繰り上げて請求項４とし、かつ、次のように訂正する。
「【請求項４】請求項３において、上記信号演算処理装置は、表示地図一枚分の表示データを記憶する読み書きメモリをさらに備え、上記表示のための道路地図を生成する手段は、上記道路地図を上記読み書きメモリに書き込み、文字・記号を書き込む手段は、上記フォント情報を、上記読み書きメモリの、それに書き込まれた道路地図の対応する位置に書き込むことを特徴とするナビゲーション装置。」
（４）特許請求の範囲の減縮を目的として、特許請求の範囲の請求項６を削除する。
（５）明細書の記載を特許請求の範囲の記載に対応させるために、明りょうでない記載の釈明を目的として、明細書の【００１２】の記載を次のように訂正する。
「【００１２】
　【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成するため、本発明の第１の態様によれば、地図および車両の位置を表示するナビゲーション装置において、少なくとも道路地図情報および文字・記号情報を含む地図データを，予め区画された各地図ごとに記憶する記憶媒体と、上記記憶媒体から地図データを読み出すための情報記憶装置と、少なくとも地図および車両の位置を表示することができる表示装置と、車両の現在位置の演算処理、地図データの処理および表示データの処理を行うための信号演算処理装置と、上記信号演算処理装置に対して指示を入力するための入力装置とを備え、上記記憶媒体は、予め区画された各地図ごとに、当該地図に表われる道路を示す道路地図情報を記憶するための記憶場所と、文字・記号情報を記憶するための記憶場所とを有し、上記文字・記号情報の記憶場所には、それぞれの文字・記号が表示されるべき地図における表示位置を示す位置座標情報と、それらの形を表わすフォント情報とを記憶し、上記信号演算処理装置は、上記情報記憶装置を介して、道路地図情報の記憶場所から、表示すべき区画の地図データに含まれる道路地図情報を読みだして、表示のための道路地図を生成する手段と、上記情報記憶装置を介して、上記文字・記号情報の記憶場所から、上記表示すべき区画の地図データに含まれる、文字・記号についての、それらが表示されるべき地図上の表示位置を示す位置座標情報と、それらの形を表わすフォント情報とを読みだして、上記生成した道路地図の前記位置座標情報に対応する位置に、上記フォント情報によって表される形で文字・記号を書き込む手段と、車両の位置を算出する手段と、上記文字・記号が書き込まれた道路地図と、算出された車両の位置とを上記表示装置に表示させる手段とを備え、上記道路地図を生成する手段は、上記入力装置から入力される指示に従って、拡大または縮小して道路地図を生成する手段をさらに備え、上記文字・記号情報の記憶場所には、それぞれの文字・記号情報について、当該文字・記号を、拡大図で表示するか、縮小図で表示するかを判別するための判別情報がさらに記憶されることを特徴とするナビゲーション装置が提供される。」
（５４）【発明の名称】
ナビゲーション装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　地図および車両の位置を表示するナビゲーション装置において、
　少なくとも道路地図情報および文字・記号情報を含む地図データを、予め区画された各地図ごとに記憶する記憶媒体と、
　上記記憶媒体から地図データを読み出すための情報記憶装置と、
　少なくとも地図および車両の位置を表示することができる表示装置と、
　車両の現在位置の演算処理、地図データの処理および表示データの処理を行うための信号演算処理装置と、
　上記信号演算処理装置に対して指示を入力するための入力装置とを備え、
　上記記憶媒体は、予め区画された各地図ごとに、当該地図に表われる道路を示す道路地図情報を記憶するための記憶場所と、文字・記号情報を記憶するための記憶場所とを有し、上記文字・記号情報の記憶場所には、それぞれの文字・記号が表示されるべき地図における表示位置を示す位置座標情報と、それらの形を表わすフォント情報とを記憶し、
　上記信号演算処理装置は、
　上記情報記憶装置を介して、道路地図情報の記憶場所から、表示すべき区画の地図データに含まれる道路地図情報を読みだして、表示のための道路地図を生成する手段と、
　上記情報記憶装置を介して、上記文字・記号情報の記憶場所から、上記表示すべき区画の地図データに含まれる、文字・記号についての、それらが表示されるべき地図上の表示位置を示す位置座標情報と、それらの形を表わすフォント情報とを読みだして、上記生成した道路地図の前記位置座標情報に対応する位置に、上記フォント情報によって表される形で文字・記号を書き込む手段と、
　車両の位置を算出する手段と、
　上記文字・記号が書き込まれた道路地図と、算出された車両の位置とを上記表示装置に表示させる手段とを備え、
　上記道路地図を生成する手段は、上記入力装置から入力される指示に従って、拡大または縮小して道路地図を生成する手段をさらに
備え、
　
上記文字・記号情報の記憶場所には　それぞれの文字・記号情報について　当該文字・記号を、拡大図で表示するか　縮小図で表示するかを判別するための判別情報がさらに記憶される
　を特徴とするナビゲーション装置。
　【請求項２】　請求項１において、上記信号演算処理装置は、表示地図一枚分の表示データを記憶する読み書きメモリをさらに備え、
　上記表示のための道路地図を生成する手段は、上記道路地図を上記読み書きメモリに書き込み、
　文字・記号を書き込む手段は、上記フォント情報を、上記読み書きメモリの、それに書き込まれた道路地図の対応する位置に書き込むこと
　を特徴とするナビゲーション装置。
　【請求項３】　装着された記憶媒体から地図データを読み出して、地図および車両の位置を表示するナビゲーション装置において、
　上記装着された記憶媒体から地図データを読み出すための情報記憶装置と、
　少なくとも地図および車両の位置を表示することができる表示装置と、
　車両の現在位置の演算処理、地図データの処理および表示データの処理を行うための信号演算処理装置とを備え、
　上記情報記憶装置に装着される記憶媒体として、地図に表われる道路を示す道路地図情報および地図に含まれる文字・記号情報を少なくとも含む地図データを、予め区画された各地図ごとに記憶し、各地図内では、道路地図情報を記憶するための記憶場所と、文字・記号情報を記憶するための記憶場所とを有し、上記文字・記号情報の記憶場所に、文字・記号情報として、それぞれの文字・記号が表示されるべき地図における表示位置を示す位置座標情報と、それらの形を表わすフォント情報とを記憶したものが用いられ、
　上記信号演算処理装置は、
　上記情報記憶装置を介して、道路地図情報の記憶場所から、表示すべき区画の地図データに含まれる道路地図情報を読みだして、表示のための道路地図を生成する手段と、
　上記情報記憶装置を介して、上記文字・記号情報の記憶場所から、上記表示すべき区画の地図データに含まれる、文字・記号についての、それらが表示されるべき地図上の表示位置を示す位置座標情報と、それらの形を表わすフォント情報とを読みだして、上記生成した道路地図の前記位置座標情報に対応する位置に、上記フォント情報によって表される形で文字・記号を書き込む手段と、
　車両の位置を算出する手段と、
　上記文字・記号が書き込まれた道路地図と、算出された車両の位置とを上記表示装置に表示させる手段とを
備え、
　
上記文字・記号情報の記憶場所には　それぞれの文字・記号情報について　当該文字・記号を、拡大図で表示するか、縮小図で表示するかを判別するための判別情報がさらに記憶されること
　を特徴とするナビゲーション装置。
　【請求項４】　請求項
３
　上記表示のための道路地図を生成する手段は、上記道路地図を上記読み書きメモリに書き込み、
　文字・記号を書き込む手段は、上記フォント情報を、上記読み書きメモリの、それに書き込まれた道路地図の対応する位置に書き込むこと
　を特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
　　　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、車両の現在位置、道路地図及び走行時に必要な情報等を表示する車載用ナビゲーション装置に関する。
　　　【０００２】
　【従来の技術】
　車両の現在位置を検出し、道路地図上に表示し、走行時に必要な情報等を表示する自動車用走行案内装置として、例えば特開昭５７−１６９７８５号公報の「車両用走行誘導装置」が知られている。これは、車両の位置と進行方向を表すマークを表示画面上の所定位置に一定の方向を向けて表示し、車両の走行に伴って上記表示画面に表示している。そして、この中では、地図のパターンを移動するようにした装置を開示している。該装置では、地図上での車両の現在位置の識別を容易にするために、予め定めた複数倍率で表示地図の拡大と縮小とが出来るようにしている。
　　　【０００３】
　【発明が解決しようとする課題】
　この公知例に開示されている装置においては、表示地図は画面上の点（ドット）の集合として表わされるものであり、表示地図を拡大する時は、表示画面データから対応するＭ行Ｎ列の表示点を取り出し、表示画面上にその表示点を分散させることによって表示地図を拡大している。
　　　【０００４】
　ところで、地図には、単に、道路図形にのみならず、地名等を表すための文字・記号も記載される。
　　　【０００５】
　しかし、上記したように、地図を単に、拡大、縮小すると、これにともなって、文字・記号も拡大、縮小される。そのため、文字・記号の大きさが変化して、文字・記号が非常に読みにくくなるという問題がある。
　　　【０００６】
　また、表示点の分散によって地図を拡大表示すると、表示地図が視認しにくいという欠点がある。故に、拡大の倍率は、表示点が分散しても肉眼で見たときに、地図表示として十分に視認できる程度に抑えられる。
　　　【０００７】
　上記公知例において、例えば、縮尺２５万分の１の地図を表示するのに必要な表示点の数がＭ行Ｎ列（Ｍ×Ｎ個）で十分であったとする。次に、この縮尺２５万分の１の地図を縮尺５万分の１（倍率５倍）で表示すると、表示点の分散が大きくなり（即ち、表示点の面積は５×５＝２５倍となる）、表示地図として視認性に乏しいものとなる。
　　　【０００８】
　そこで、縮尺５万分の１（倍率５倍）で拡大表示可能とするには、表示点の数を縮尺２５万分の１の地図の２５倍、５Ｍ行５Ｎ例（５Ｍ×５Ｎ個）の精度で記憶しておかないと、視認性のよい表示地図は得られない。即ち、倍率５倍縮尺５万分の１で地図表示を行うには、元となる地図（縮尺２５万分の１）を記憶するに必要な記憶容量の２５倍の記憶容量が必要である。拡大地図の倍率を１０倍とすると、元となる地図の１００倍の記憶容量が必要である。
　　　【０００９】
　以上のように、従来技術では、拡大図を必要とする場合に、地図データの記憶容量が膨大なものとなる欠点がある。地図データを記憶する磁気テープの量が多くなれば、それによって、地図データ１枚分を読み込む時の読み込み時間が長くなり、また、車両用走行誘導装置として扱うデータの量が大きなものとなるので、装置全体として大容量の記憶部を必要とし、コストの面でも問題がある。
　　　【００１０】
　本発明は、上記従来技術の問題に鑑みなされたものであり、その第１の目的は、地図の拡大縮小がなされても、表示される文字・記号の大きさが変化せず、文字・記号が視認しやすいナビゲーション装置を得ることにある。
　　　【００１１】
　また、本発明の第２の目的は、ナビゲーション装置における記憶媒体及び記憶装置の記憶容量を過度に増大させることなく、比較的小さな記憶容量で拡大図をも含めた多数の地図情報を記憶し得るナビゲーション装置を得ることにある。
　　　【００１２】
　【課題を解決するための手段】
　上記第１の目的を達成するため、本発明の第１の態様によれば、
　地図および車両の位置を表示するナビゲーション装置において、
　少なくとも道路地図情報および文字・記号情報を含む地図データを、予め区画された各地図ごとに記憶する記憶媒体と、
　上記記憶媒体から地図データを読み出すための情報記憶装置と、
　少なくとも地図および車両の位置を表示することができる表示装置と、
　車両の現在位置の演算処理、地図データの処理および表示データの処理を行うための信号演算処理装置
と、
　
上記信号演算処理装置に対して指示を入力するための入力装置と
　上記記憶媒体は、予め区画された各地図ごとに、当該地図に表われる道路を示す道路地図情報を記憶するための記憶場所と、文字・記号情報を記憶するための記憶場所とを有し、上記文字・記号情報の記憶場所には、それぞれの文字・記号が表示されるべき地図における表示位置を示す位置座標情報と、それらの形を表わすフォント情報とを記憶し、
　上記信号演算処理装置は、
　上記情報記憶装置を介して、道路地図情報の記憶場所から、表示すべき区画の地図データに含まれる道路地図情報を読みだして、表示のための道路地図を生成する手段と、
　上記情報記憶装置を介して、上記文字・記号情報の記憶場所から、上記表示すべき区画の地図データに含まれる、文字・記号についての、それらが表示されるべき地図上の表示位置を示す位置座標情報と、それらの形を表わすフォント情報とを読みだして、上記生成した道路地図の前記位置座標情報に対応する位置に、上記フォント情報によって表される形で文字・記号を書き込む手段と、
　車両の位置を算出する手段と、
　上記文字・記号が書き込まれた道路地図と、算出された車両の位置とを上記表示装置に表示させる手段とを
備え、
　
上記道路地図を生成する手段は　上記入力装置から入力される指示に従って、拡大または縮小して道路地図を生成する手段をさらに備え、
　
上記文字・記号情報の記憶場所には、それぞれの文字・記号情報について　当該文字・記号を、拡大図で表示するか　縮小図で表示するかを判別するための判別情報がさらに記憶される
　を特徴とするナビゲーション装置が提供される。
　　　【００１３】
　また、上記第１および第２の目的を達成するため、本発明の第２の態様によれば、上記第１の態様に加えて、
　上記信号演算処理装置に対して指示を入力するための入力装置をさらに備え、
　上記道路地図を生成する手段は、上記入力装置から入力される指示に従って、拡大または縮小して道路地図を生成する手段をさらに備え、かつ、
　上記道路地図情報の記憶場所には、当該地図に表われる各道路について、それぞれの道路を直線補間できる範囲で分割した分割点の位置座標情報が、道路ごとに、一端から他端までそれぞれの道路に沿って順次記憶され、
　上記表示のための道路地図を生成する手段は、上記道路地図情報の記憶場所から、表示すべき地図データに含まれる上記位置座標情報を、各道路ごとに、記憶される順に従って読み出し、読み出した位置座標情報の、隣り合う座標どうしを直線補間して、分割点を順に接続する線を形成し、該線の情報を道路を示すデータとして道路地図を生成すること
　を特徴とするナビゲーション装置が提供される。
　　　【００１４】
　【実施例】
　本発明の一実施例を以下図面によって説明する。
　　　【００１５】
　第１図は本発明になるナビゲーション装置の全体構成を示す。
　　　【００１６】
　図中において、走行距離検出器１は、例えば、車速に応じたパルス信号を発生する。進行方向検出器２は、車両の進行方向を検出するための検出器であり、例えば、地磁気を利用して進行方向を検出する磁気センサである。これら走行距離検出器１と進行方向検出器２から検出された信号は、信号演算処理装置３に読み込まれる。
　　　【００１７】
　信号演算処理装置３は、これら２つの信号を演算処理することにより、車両の現在走行位置を算出する。また、信号演算処理装置３は、現在走行位置を算出すると共に、現在走行位置に見合った地図データを情報記憶装置４から入力する。この情報記憶装置４としては、カセットテープレコーダを使用しているが、ＲＡＭ、磁気ディスク等の記憶手段も考えられる。そして、この信号演算処理装置３は、現在走行位置と情報記憶装置４の情報とを比較し、ＣＲＴからなる表示装置５の画面上に、地図データと地図データ上の正確な現在走行位置とを同時に表示する。
　　　【００１８】
　入力装置６は、信号演算処理装置３の動作を制御する入力装置である。
　　　【００１９】
　次に、信号演算処理装置３の構成について第２図を用いて詳細に説明する。
　　　【００２０】
　信号演算処理装置３は、走行距離検出器１、進行方向検出器２、入力装置６からの信号をそれぞれ入力し、車両の現在位置を算出する。そして、現在位置に見合った地図データを情報記憶装置４から読み出し、表示装置２にそれらを表示する。第２図では、テレビアンテナ７を設け、表示装置５をテレビとして使用し得るようにしている。
　　　【００２１】
　次に、信号演算処理装置３の構成について説明する。
　　　【００２２】
　信号演算処理装置３は、二つのマイクロプロセッサ３１，３２でコントロールする。マイクロプロセッサ３１は、現在位置の演算処理やシステム全体の制御を行い、マイクロプロセッサ３２は、地図データの処理や地図表示を行う。
　　　【００２３】
　入出力回路３１１は、キーボード等の入力装置６からの信号の読み込みを行う。処理装置３１２は、走行距離検出器１と進行方向検出器２からの信号をマイクロプロセッサ３１で演算処理しやすいように波形整形処理を行う。インターフェイス３１３は、マイクロプロセッサ３２をマイクロプロセッサ３１でコントロールするための回路である。　　　【００２４】
　マイクロプロセッサ３２は、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）３２１上に記憶されたプログラムに従って動作する。読み書きメモリ（ＲＡＭ３２２は、マイクロプロセッサ３２のスタック・メモリデータや地図データなどを一時的に記憶するものである。入出力回路３２３は、情報記憶装置（本実施例ではカセット・デッキ）４の再生・早送り・巻戻し動作等の地図データのサーチを行い、また、カセットデッキ４からのシリアルな地図データをパラレルデータに変換し、一時記憶しておく等の地図データの再生編集を行う。
　　　【００２５】
　ビデオＲＡＭ３２４は、表示地図一枚分の表示データを記憶する読み書きメモリである。ビデオＲＡＭ３２４に書き込まれた表示データは、ビデオ・ディスプレイ・ジェネレータ（ＶＤＧ）３２５により表示装置５に表示される。
　　　【００２６】
　尚、本実施例では、テレビアンテナ７、テレビチューナ３３、復調回路３３１を有しており、切換え回路３１４をマイクロプロセッサ３１でテレビ受信側に切換えることによって、テレビ受信もできる。表示装置５は、偏向回路５０１、映像増幅回路５０２、ＣＲＴ５０３で構成される。
　　　【００２７】
　このような構成のナビゲーション装置で、第３図のような地図を表示装置５に表示させる場合、第３図における文字や記号等の地図データと、道路地図の地図データとを、第４図に示す磁気テープ１１等の記録媒体上で、地図番号記録部１１１、文字・記号情報記録部１１２及び道路地図情報記録部１１３のように、記憶する内容によりそのエリアを分割して記録する。
　　　【００２８】
　まず、文字・記号情報記録部１１２について説明する。文字・記号情報記録部１１２のデータフォーマットは、第５図に示すように、一文字に対して、その文字がメイン縮尺図（常に表示される地図データであり、本実施例では、第８図に示した縮尺２５万分の１の地図）のどの位置にあたるかを、第８図のメイン縮尺図のＸ，Ｙ座標のメイン縮尺位置情報部１１２Ａとして記憶文字の先頭に記録する。そして、メイン縮尺位置情報部１１２Ａの後に、キャラクタ・ジェネレータの出力と同様に、文字・記号等のキャラクタ・ドット位置情報をキャラクタ情報記録部１１２Ｂに記録する。このような文字・記号等の記憶情報をフォント情報という。
　　　【００２９】
　そこで、カセット・デッキ５は、所定の地図番号をサーチし、読み込まれた文字・記号等のデータは、そのデータの位置情報に対応するビデオＲＡＭ３２４内の所定の場所に書き込まれる。このようにすると、表示画の拡大・縮小に伴って文字の大きさが変更を受けることはない。また、拡大と縮小の表示画面で常に同数の文字を表示すると、縮小した場合の表示画面がたいへん見にくいものとなるので、メイン縮尺位置情報部１１２Ａには、各文字・記号情報に対し拡大図で表示するか、縮小図で表示するかの判別情報が記録される。
　　　【００３０】
　次に、道路地図の記録部１１３について説明する。
　　　【００３１】
　第６図は、直線補間の説明図であり、第７図は、第６図の各点Ｏ，Ｐ，Ｑ，Ｒの位置座標情報の記録状態図である。まず、カセット・デッキ４で地図番号Ｎをサーチし、次に、道路地図上の各位置座標情報を読み込む。即ち、位置座標情報Ｏ（ｘ１，ｙ１）を読み込み、次に、位置座標情報Ｐ（ｘ２，ｙ２），Ｑ（ｘ３，ｙ３），Ｒ（ｘ４，ｙ４），……の順に、次々と道路地図上の各位置座標が読み込まれる。そして、読み込まれた位置座標情報の順に直線補間を行うことによって、第６図のようなＯ・Ｐ・Ｑ・Ｒの道路地図が描かれる。
　　　【００３２】
　このようにすると、道路地図Ｏ・Ｐ・Ｑ・Ｒを描くのに必要な位置情報の数は、第６図では４個で足りる。このような直線補間法を利用することにより、地図上に道路を表示するのに必要なデータ数を大幅に縮小することができる。
　　　【００３３】
　上述の直線補間できる範囲で分割された分割点の決定法を、第１０図を用いて説明する。
　　　【００３４】
　第１０図の弧ＡＣＢは道路地図である。この道路地図上の点Ａを基準点として、点Ｂを道路地図上に沿ってスライドさせる。この時、点Ａ，Ｂ間に出来る弦ＡＢ（直線Ｌ）と距離間隔Ｄを持つような平行線Ｌ１を仮定する。すると、点Ｂのスライドに伴なって平行線Ｌ１と道路地図（弧ＡＣＢ）が交わる時がある。この交わった時の点Ｃを直線補間できる範囲で分割された分割点とする。そして、基準点Ａと分割点Ｃを結ぶ。この直線（破線）ＡＣが直線補間で出来る道路地図である。次に、点Ｃを基準点として、上記と同様の操作を順次繰り返すことによって、直線補間できる範囲で分割された分割点が決定される。
　　　【００３５】
　上記の方法で作成される地図の精度は、平行線Ｌ１と弦ＡＢ（直線Ｌ）との距離Ｄによって決まる。上述の方法の他にも、例えば、道路の曲率半径による決定法もある。以上のことを、第９図を用いてより詳細に説明する。
　　　【００３６】
　第９図は、第３図の道路地図を上述の直線補間で表示したものである。まず、カセット・デッキ５で位置座標ａ１〜ａ１３までを順次読み込み、これらの位置座標の２点間を、それぞれ直線補間する。次に、位置座標ｂ１〜ｂ１１までを読み込み、最終的に位置座標Ｅ１〜Ｅ５までを読み込み、それらの位置座標の直線補間を行うことによって、第９図のような道路地図ができあがる。
　　　【００３７】
　第３図の道路地図を従来技術のような表示点の集合として記録すると、表示に必要な表示点の数として約３５０個の位置座標情報を記録しなければならない。ところが、本発明のように直線補間できる範囲の分割点の位置座標として記憶すると、第９図より明らかなように、位置座標点の数は、４４個で充分であり、しかも、第３図と第９図を比較した場合における地図情報の視認性にも問題はない。
　　　【００３８】
　本実施例によれば、一つの道路地図に対して、記憶容量を大巾に小さくすることができ、地図データの読み込み時間等も短縮することができる。
　　　【００３９】
　以上の説明では、文字・記号等はフォント情報とし、道路地図を直線補間できる範囲の分割点の位置座標としたが、文字・記号等も直線補間できる範囲の分割点の位置座標として記録してもよい。
　　　【００４０】
　次に、前述のように本発明になるナビゲーション装置は、記録した地図データを用いて地図の拡大・縮小を行うものである。そこで、この動作について以下に説明する。
　　　【００４１】
　まず、第２図において、前述のように記録した地図データをカセット・デッキ４で読み込む。この時、道路地図情報は、文字・記号情報の後に読み込まれ、読み書きメモリ３２２に書き込まれる。読み書きメモリ３２２に書き込まれた道路地図情報の位置座標情報は、マイクロプロセッサ３２で直線補間され、直線の集合としてビデオＲＡＭ３２４内の所定の場所に書き込まれる。
　　　【００４２】
　以上のようにして、ビデオＲＡＭ３２４に書き込まれた地図データは、ビデオ・ディスプレイ・ジェネレータ３２５で制御され、第８図（文字・記号は省略）のような道路地図として表示装置５に表示される。
　　　【００４３】
　そこで、第８図の道路地図の一部分を拡大する場合には、表示画面上の拡大すべき領域（第８図領域Ｚ）と倍率（１０倍）を、入力装置６により指定する。この領域指定の方法として、表示画面上の一点にカーソルを固定し、その一点を中心として地図を拡大する。そして、この指定領域の範囲内に入る地図データを、磁気テープ１１から選択し、読み込む。
　　　【００４４】
　読み込まれた地図データの位置座標は、指定倍率で拡大され、上述と同様の操作で、文字・記号情報は、ビデオＲＡＭ３２４に書き込まれ、ビデオ・ディスプレイ・ジェネレータ３２５によって表示される。ここで、元となる道路情報、即ち、最も縮尺の大きい地図（第９図）が直線補間で充分表示できる精度で記録されていれば、この記憶された情報より縮尺の小さい地図を精度よく表示することは容易である。
　　　【００４５】
　上述のものでは、拡大図を表示するとき、拡大したい部分の地図データを再度磁気テープ１１から読み出している。そこで、地図を拡大表示する他の方法として、読み書きメモリ３２２に元となる道路情報を拡大表示できる精度で記録しておけば、再度磁気テープの検索が不要となる。この場合、読み書きメモリ３２２に記録された元の地図情報から拡大表示されるべき部分を選択し、そのまま表示することができる。このような実施例の効果として、任意の場所を瞬時に拡大することができ、拡大図表示にかかる遅れ時間、即ち、再度の読み出し等の時間をなくすことができる。
　　　【００４６】
　上述した実施例では、マイクロプロセッサ３２に直線補間の機能を設けているが、マイクロプロセッサ３２とは別個に直線補間を行う装置を設けてもよいし、ビデオ・ディスプレイ・ジェネレータ３２５にその機能を付加してもよい。
　　　【００４７】
　【発明の効果】
　以上のように、本発明によれば、道路地図情報と、それに付される文字・記号情報とを独立に記憶し、道路とは別に、文字・記号が書き込まれるため、道路の表示が拡大、縮小されても、それに伴って文字の大きさが変更を受けることはない。従って、地図の拡大縮小による文字・記号の視認性の悪化を防ぐことができる。なお、各文字・記号情報に対し拡大図で表示するか、縮小図で表示するかの判別情報が記録する構成とすれば、拡大と縮小の表示画面で常に同数の文字を表示した場合に、縮小した場合の表示画面がたいへん見にくいものとなることを防ぐことができる。
　　　【００４８】
　また、本発明によれば、地図データの記憶に要する記憶容量を小さくすることができ、このことにより記憶容量を増大させることなく拡大地図をも表示することができるようになり、ナビゲータ装置としての利用性、有用性をさらに向上することができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明になるナビゲーション装置の概要を説明する図である。
　【図２】
　ナビゲーション装置の基本構成を示すブロック図である。
　【図３】
　表示装置に表示される地図の一例を示す図である。
　【図４】
　磁気テープに記録された地図データ・フォーマットの一例を示す図である。
　【図５】
　磁気テープに記録された文字・記号等のデータ・フォーマットの一例を示す図である。
　【図６】
　直線補間の説明図である。
　【図７】
　磁気テープに記録された道路地図のデータ・フォーマットの一例を示す図である。
　【図８】
　通常表示される縮尺２５万分の１の地図の一例を示す図である。
　【図９】
　図８の地図の一部分を直線補間により拡大表示された地図の一例を示す図である。
　【図１０】
　直線補間法を説明する図である。
　【符号の説明】
　１…走行距離検出計、２…進行方向検出計、３…信号演算処理装置、４…カセット・デッキ、５…表示装置、６…入力装置、１１…磁気テープ