(57)【要約】      （修正有）【課題】掴んだ対象物（景品）の落下時の破損等の不具合が発生するのを防止することのできるクレーンゲーム機を提供する。【解決手段】ワイヤ１０を繰り出し及び巻き取りするモータと、ワイヤ１０先端に吊り下げ支持される景品を掴むためのアーム１４を有するキャッチャー１３とを備え、キャッチャー１３を下降させてアーム１４を収斂させる景品獲得動作をさせた後に上昇させたキャッチャー１３を水平移動させて景品投入口４上方で停止させ、その位置でアーム１４を開放させる動作をさせるようにしたクレーンゲーム機において、景品投入口４上方に達するとキャッチャー１３はまず下降し、キャッチャー１３が下降して停止してからアーム１４を開放するようにした。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
吊り下げ索と、同吊り下げ索を繰り出し及び巻き取りする駆動手段と、同吊り下げ索先端に吊り下げ支持され対象物を把持するアーム部と同アーム部を収斂させる収斂手段を備えたキャッチャーとを備え、同キャッチャーをプレーヤの操作によって水平方向に移動可能とし、所定の停止位置で前記収斂手段によって前記アーム部に収斂動作をさせるとともに、前記アーム部を収斂させた状態で再度前記駆動手段を駆動させ前記キャッチャーを上昇させ、その後前記キャッチャーを対象物投入口方向に水平移動させ、前記対象物投入口の上方位置で前記アーム部の収斂動作を解除するようにしたクレーンゲーム機において、
前記キャッチャーが前記対象物投入口上方位置に達すると前記アーム部の収斂動作の解除よりも前に前記駆動手段を駆動させて前記キャッチャーを下降させ、同キャッチャーが下降した状態で前記アーム部の収斂動作が解除されるようにしたことを特徴とするクレーンゲーム機。
【請求項２】
前記対象物投入口上方位置における前記キャッチャーの下降量は駆動手段に併設された吊り下げ索の進出量を検出する吊り下げ索進出量検出手段によって検出することを特徴とする請求項１に記載のクレーンゲーム機。
【請求項３】
前記アーム部の収斂動作の解除は前記キャッチャーが下降して停止してから実行されることを特徴とする請求項１又は２に記載のクレーンゲーム機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は景品等の対象物をキャッチャーで獲得することを目的とするゲームセンター等に設置されるクレーンゲーム機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的なクレーンゲーム機は水平方向及び上下方向に移動するキャッチャーを備えておりプレーヤの操作によって初期位置から水平方向に移動させられ、設定された所定の位置においてワイヤのような吊り下げ索に吊り下げたキャッチャーをワイヤを繰り出すことで下降させてキャッチャー下部のアームを収斂させ所望の景品を把持させるようになっている。キャッチャーはアームが把持動作を行うと実際に景品を掴んだかどうかの如何を問わず、一旦上昇させられ景品落下筒の上方に移動させられる。そして、その位置で今度はアームを拡開させ掴んだ景品を景品投入口に落下させ（実際に景品を掴んでいなければ動作のみ）、その後初期位置に復帰させられる。このような構成のクレーンゲーム機の一例を特許文献１として示す。
【特許文献１】特許第２６５６８６３号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１を含め従来のクレーンゲーム機では図４に示すようにキャッチャーは上昇させられた位置でそのまま水平移動し、掴んだ景品Ｐを景品投入口の上方位置で落下させている。このように高い位置から景品Ｐを落下させた場合には当然景品Ｐにかかる衝撃が大きくなり、場合によっては景品Ｐが破損したりしてしまう可能性があった。もし、このような落下時の衝撃が防止できるのであれば、食品のように変形しやすいものでも景品として採用でき、景品の選択の幅が広がることにもなる。
本考案は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その主目的とするところは、掴んだ対象物（景品）の落下時の破損等の不具合が発生するのを防止することのできるクレーンゲーム機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するための第１の手段として、吊り下げ索と、同吊り下げ索を繰り出し及び巻き取りする駆動手段と、同吊り下げ索先端に吊り下げ支持され対象物を把持するアーム部と同アーム部を収斂させる収斂手段を備えたキャッチャーとを備え、同キャッチャーをプレーヤの操作によって水平方向に移動可能とし、所定の停止位置で前記収斂手段によって前記アーム部に収斂動作をさせるとともに、前記アーム部を収斂させた状態で再度前記駆動手段を駆動させ前記キャッチャーを上昇させ、その後前記キャッチャーを対象物投入口方向に水平移動させ、前記対象物投入口の上方位置で前記アーム部の収斂動作を解除するようにしたクレーンゲーム機において前記キャッチャーが前記対象物投入口上方位置に達すると前記アーム部の収斂動作の解除よりも前に前記駆動手段を駆動させて前記キャッチャーを下降させ、同キャッチャーが下降した状態で前記アーム部の収斂動作が解除されるようにしたことをその要旨とする。
また、第２の手段として、第１の手段に加え、前記対象物投入口上方位置における前記キャッチャーの下降量は駆動手段に併設された吊り下げ索の進出量を検出する吊り下げ索進出量検出手段によって検出することをその要旨とする。
また、第３の手段として、第１又は第２の手段に加え、前記アーム部の収斂動作の解除は前記キャッチャーが下降して停止してから実行されることをその要旨とする。
【考案の効果】
【０００５】
上記各請求項の考案では、対象物投入口の上方位置に達したキャッチャーはまず、その位置で下降してからアーム部の収斂動作が解除されて景品等の対象物が落下するようになっているため、落下時の対象物の破損等の不具合が発生することが防止される。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本考案におけるクレーンゲーム機を具体化した一実施例を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、クレーンゲーム機の筐体１の上部位置には透明なガラスケース２が配設されている。ガラスケース２内には複数の景品Ｐが収納されている。筐体１の側面には操作パネル３が形成されている。ガラスケース２内の角隅には景品投入口４が形成されている。ガラスケース２の上部位置には左右一対の案内レール５（図示は片方のみ）と両案内レール５に案内される移動ビーム６が配設されている。移動ビーム６にはキャッチャーユニット７が配設されている。移動ビーム６は案内レール５の長手方向に沿って移動可能とされ、キャッチャーユニット７は移動ビーム６の長手方向に沿って移動可能とされている。その結果、キャッチャーユニット７は初期位置から水平平面上の所定の位置に移動させられることとなる。
【０００７】
図２及び図３に示すように、キャッチャーユニット７の筐体正面には第１及び第２のプーリ８，９が取り付けられ、両プーリ８，９にワイヤー１０が巻回されている。第１のプーリ８はキャッチャーユニット７内部に配設された駆動モータ１１の駆動軸に取り付けられており、駆動モータ１１の駆動に伴ってワイヤー１０を繰り出し及び巻き取りする。また、駆動モータ１１には吊り下げ索進出量検出手段としてのロータリエンコーダ１２が併設されている。
ワイヤー１０の先端にはキャッチャー１３が吊り下げ支持されている。キャッチャー１３は３本のアーム１４を備えている。キャッチャー１３内部には収斂手段としてのソレノイド１７が配設されている。アーム１４はこのソレノイド１７の駆動によって拡開及び収斂するようになっている。
【０００８】
第１のプーリ８の側方にはキャッチャー１３の着地検出用の第１のリミットスイッチ１５が配設されている。第１のリミットスイッチ１５のレバーは下垂するワイヤー１０に当接させられており、キャッチャー１２の着地に伴うワイヤー１０の緩み（張力変化）を検出し、その検出信号に基づいて駆動モータ１１を停止させる。これによってワイヤー１０の繰り出しが停止する。第１のリミットスイッチ１５の下方にはキャッチャー１３の上下ホームポジション位置（つまりキャッチャー１３の上死点位置）検出用の第２のリミットスイッチ１６が配設されている。第２のリミットスイッチ１６はキャッチャー１３が上昇した際のレバー１８の上方への押圧を検出し、その検出信号に基づいて駆動モータ１１を停止させる。これによってワイヤー１０の巻き取りが停止する。
クレーンゲーム機は電気的構成として制御手段であるコントローラを備えている。コントローラは中央制御装置（ＣＰＵ）やメモリから構成されている。コントローラはキャッチャーユニット７を水平平面上の所定の位置に移動させるための図示しない複数のモータの駆動を制御する。また、上記リミットスイッチ１５，１６の検出信号に基づいて駆動モータ１１を駆動制御してワイヤ１０を繰り出し及び巻き取りさせキャッチャー１３を上昇及び下降させる。また第１のリミットスイッチ１５の検出信号に基づいてソレノイド１７を励磁制御する。また、ロータリエンコーダ１２からの検出信号に基づいてソレノイド１７の非励磁タイミングを制御する。
【０００９】
次にこのように構成されるクレーンゲーム機の特にキャッチャー１３周辺の作用を中心に説明する。
プレーヤの操作パネル３の操作（コイン投入もこの操作に含める）によってキャッチャー１３はキャッチャーユニット７とともに所定の水平位置に移動する。所定の位置に移動した段階で駆動モータ１１がワイヤ繰り出し方向に駆動制御されるとワイヤ１０が繰り出されキャッチャー１３が下降する。そしてアーム１４が接地すると、ワイヤ１０が緩んで第１のリミットスイッチ１５がオン状態となり、その検出信号に基づいて駆動モータ１１は停止させられる。更にソレノイド１７が励磁されてアーム１４が収斂する。次いで駆動モータ１１がワイヤ巻き取り方向に逆駆動制御されるとともに、キャッチャー１３は水平方向に移動し景品投入口４上方で停止する。この停止位置において再度駆動モータ１１がワイヤ繰り出し方向に駆動制御される。ワイヤ１０が繰り出されキャッチャー１３が下降していき、ロータリエンコーダ１２からの検出信号に基づいて所定長さのワイヤ１０が繰り出されたと判断されると駆動モータ１１は停止させられる。この段階でソレノイド１７は非励磁状態とされアーム１４が拡開される。アーム１４が景品Ｐを掴んでいればその下降した位置から景品Ｐは落下することとなる（図１実線の状態）。その後キャッチャー１３は初期位置に戻される。
このように本実施例では、キャッチャー１３は景品投入口４に移動した際に下降してからアーム１４が拡開されるようになっているため景品Ｐの落下時の破損等の不具合が発生することがなくなり、壊れやすい物品等を景品Ｐとすることが可能となる。
【００１０】
その他、本発明は以下のような態様で変更して実施することも可能である。
・アームの形状やキャッチャーの形状については上記は一例であり、他の態様で実施することは自由である。
・ワイヤ１０の繰り出し量は上記以外の方法で検出するようにしてもよい。
・景品投入口４付近にリミットスイッチのような検出手段を配置し、下降するアーム１４がこの検出手段と干渉して下降を停止させるような構成でもよい。。
その他、本考案の趣旨を逸脱しない範囲で変更して実施することは自由である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本考案の実施例のクレーンゲーム機の作用を説明する要部拡大斜視図。
【図２】同じ実施例のクレーンゲーム機のキャッチャーユニットの正面図。
【図３】同じくキャッチャーユニットの透視斜視図。
【図４】従来のクレーンゲーム機の作用を説明する要部拡大斜視図。。
【符号の説明】
【００１２】
４…対象物投入口、１０…吊り下げ索としてのワイヤ、１１…駆動モータ、１３…キャッチャー、１２…吊り下げ索進出量検出手段としてのロータリエンコーダ、１４…アーム部としてのアーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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