(57)【要約】      （修正有）【課題】フォークリフトの運転席上から前方を見たまま爪の角度を正確に確認でき、安全で作業効率を向上させるフォークリフト用爪角度認識装置を提供する。【解決手段】フォークリフトのマスト側面に装着された基板１１と、基板１１に爪の延びる方向に平行な中心軸に回転自在に支持され周面に長孔が形成された円筒形のシリンダー１２と、長孔に摺接し前後に揺動自在に基板に取付けられた振り子部材１９と、基板１１におけるシリンダー１２の後面側に取付けられ基準線１３がマークされた基準プレート１４と、前記中心軸から基準プレート１４の後面に突出した支持軸１５に固定された指針１６を備え、爪の水平面に平行な面に対する傾斜角度に対応してシリンダー１２を回転させ、基準プレート１４の基準線に対して指針１６の爪指針１６ｂを前記傾斜角度分傾斜させる。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
鉛直方向に延びるマストに沿って昇降自在でマストに垂直方向でかつ車両の前側に延びる左右一対の爪が設けられ、マストと爪を略Ｌ字状に保持した状態で前傾又は後傾可能に構成されたフォークリフトにおいて、
前記マストの側面に装着された基板と、
前記基板に、前記爪の延びる方向に対して平行に延びる軸を中心軸として回転自在に支持された円筒形のシリンダーと、
前記基板における前記シリンダーの後面側にその後面に平行に取付けられ、前記シリンダーの中心軸と前記マストの延びる方向に垂直な方向に延びる基準線がマークされた基準プレートと、
前記シリンダーの中心軸から前記基準プレートの後面に突出した支持軸に固定され、前記マストの鉛直方向を前記基準プレート上に表示するマスト指針と、前記爪の延びる方向を前記基準プレート上に表示する爪指針とからなる指針と、
前記爪の水平面に平行な面に対する傾斜角度に対応して前記シリンダーを回転させて、前記基準プレートにマークされた基準線に対して、前記指針の爪指針を前記傾斜角度分、傾斜させる回転方向変換機構と、を備えることを特徴とするフォークリフト用爪角度認識装置。
【請求項２】
鉛直方向に延びるマストに沿って昇降自在でマストに垂直方向でかつ車両の前側に延びる左右一対の爪が設けられ、マストと爪を略Ｌ字状に保持した状態で前傾又は後傾可能に構成されたフォークリフトにおいて、
前記マストの側面に装着された基板と、
前記基板に、前記爪の延びる方向に対して平行に延びる軸を中心軸として回転自在に支持され、前記中心軸に対して斜めに傾きその略中央部に垂直な直線が前記中心軸に直交するようなスリットが周面に形成された円筒形のシリンダーと、
前記シリンダーに形成されたスリットに一端が挿通するとともに、他端側に錘が装着され、前記錘より上部を支点として前後に揺動自在に前記基板に取付けられた振り子部材と、
前記基板における前記シリンダーの後面側にその後面に平行に取付けられ、前記シリンダーの中心軸と前記マストの延びる方向に垂直な方向に延びる基準線がマークされた基準プレートと、
前記シリンダーの中心軸から前記基準プレートの後面に突出した支持軸に固定され、前記マストの鉛直方向を前記基準プレート上に表示するマスト指針と、前記爪の延びる方向を前記基準プレート上に表示する爪指針とからなる指針と、を備え、
前記振り子部材の揺動時に振り子部材の一端を、前記シリンダーに形成されたスリットに摺接させ、前記スリットとの摩擦抵抗を利用して、前記振り子部材の前後方向の揺動によって前記シリンダーを前記中心軸周りに回転させるもので、
前記シリンダーに形成されたスリットの略中央部に垂直な直線が前記シリンダーの中心軸に直交する位置に、前記振り子部材の一端を位置させて振り子部材を水平面に垂直としかつ前記爪の延びる方向を水平面に平行にして基準位置とし、前記基準プレートにマークされた基準線に、前記指針の爪指針を合わせ、
前記爪が水平面に平行な面に対して所定の角度分、上を向くとその上向き角度に対応して前記振り子部材の一端が前記基準位置から前側に揺動して前記シリンダーを正回転させて、前記基準プレートにマークされた基準線に対して、前記指針の爪指針を前記上向き角度分上向きとし、逆に、前記爪が水平面に平行な面に対して所定の角度分、下を向くとその下向き角度に対応して前記振り子部材の一端が前記基準位置から後側に揺動して前記シリンダーを逆回転させて、前記基準プレートにマークされた基準線に対して、前記指針の爪指針を前記下向き角度分下向きにすることを特徴とするフォークリフト用爪角度認識装置。
【請求項３】
前記シリンダーに形成されたスリットを長孔とするとともに、前記振り子部材の一端を丸棒状にしたことを特徴とする請求項２に記載のフォークリフト用爪角度認識装置。
【請求項４】
前記基準プレートに、前記基準線に対する前記指針の爪指針の傾斜角度を測定する器具を設けたことを特徴とする請求項１乃至３に記載のフォークリフト用爪角度認識装置。
【請求項５】
前記基準プレートにマークされた基準線の長さを、前記指針の爪指針の長さより長くしたことを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一つに記載のフォークリフト用爪角度認識装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、フォークリフト用爪角度認識装置に関する。より詳細には、フォークリフトの爪の角度を運転席において認識しうるフォークリフト用爪角度認識装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１２に示すように、一般的なフォークリフトＦは、車両の前側において鉛直方向に延びる２本のマストＭと、マストＭに沿って昇降自在でマストＭに垂直方向でかつ車両の前側に延びる左右一対の爪Ｔを有し、マストＭと爪Ｔを略Ｌ字状に保持した状態で前傾又は後傾可能に構成されている。
このようなフォークリフトＦにて、荷物が載せられたパレット（図示しない）を持ち上げるためには、爪Ｔの角度をパレットの姿勢と水平に合わせ、爪Ｔをパレットに設けられた差込み口の高さに合わせ、そのままフォークリフトＦを前進させてパレットに爪Ｔを挿入し、爪Ｔを上昇させるという一連の作業が必要となる。
【０００３】
従来、このような作業のうち、フォークリフトＦの爪Ｔがパレットに対して水平であるかどうかの判断は、運転者が運転席に乗ったままの状態においては、経験や勘を頼りに目測で行っていた。また、運転者がフォークリフトＦから降りて直接、爪Ｔの角度を把握する場合も多々あった。
【０００４】
しかし、この目測を誤り、爪Ｔが後傾したままパレットに爪Ｔを挿入してしまうと、爪Ｔの先端がパレットに積置されている荷物を傷つけ、最悪の場合には荷物を破壊してしまう。
一方、爪Ｔが前傾したままパレットに爪Ｔを挿入してしまうと、爪Ｔの先端でパレットの底面や地面（床の場合も含む）を傷つけてしまう。
【０００５】
これらの作業はフォークリフトＦの操作の中でも最も熟練を必要とするものなので、このような事故は、決して珍しいことではない。
特に、高所におかれたパレットの積降しや、フォークリフトＦが傾斜した地面を走行しその地面におかれたパレットの持上げなどにおいては、パレットに対する爪Ｔの高さと角度合わせの作業は難しく、安全に作業を行うためには、運転者はフォークリフトＦから降りてフォークリフトＦの側面から爪Ｔの状態を確認しなければならないので、作業効率が非常に悪かった。
【０００６】
この対策として、運転席上から運転者が爪Ｔの角度を確認できる傾斜確認装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
特許文献１に記載された傾斜確認装置は、爪Ｔの角度に応じて傾く指針と、地面に対して常に垂直となる旋回指針とを備え、指針と旋回指針とのなす角により、運転者が爪Ｔの角度を認識でき、特に指針と旋回指針が重なると爪Ｔが地面に対して水平であると認識できるようになっている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−３３５４９９号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載された傾斜確認装置は、確かに運転者が運転席上から傾斜確認装置の指針を確認できるが、指針はフォークリフトの左右方向に垂直な面にて揺動するものと推認される。
すなわち、運転者は運転席から身を乗り出してフォークリフトの左右方向のいずれかに向かって覗き込み、指針正面から指針と旋回指針を視認しないと、指針と旋回指針とのなす角を正確には認識することができないので、爪の角度を楽な姿勢で簡単に認識することはできない。
【０００９】
このように指針をフォークリフトの左右方向から覗き込む行為は、運転者が運転席から爪を直接覗き込んで爪の角度を確認していることと実質的に差が無いので、作業効率は傾斜確認装置がないときと同様に悪い。
【００１０】
そこで、本考案の目的とするところは、フォークリフトの運転者が運転席上から前方を見たまま爪の角度を正確に確認でき、安全で作業効率を向上させるフォークリフト用爪角度認識装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本考案の請求項１に記載のフォークリフト用爪角度認識装置（１）は、鉛直方向に延びるマスト（Ｍ）に沿って昇降自在でマスト（Ｍ）に垂直方向でかつ車両の前側に延びる左右一対の爪（Ｔ）が設けられ、マスト（Ｍ）と爪（Ｔ）を略Ｌ字状に保持した状態で前傾又は後傾可能に構成されたフォークリフト（Ｆ）において、マスト（Ｍ）の側面に装着された基板（１１）と、基板（１１）に、爪（Ｔ）の延びる方向に対して平行に延びる軸を中心軸として回転自在に支持された円筒形のシリンダー（１２）と、基板（１１）におけるシリンダー（１２）の後面側にその後面に平行に取付けられ、シリンダー（１２）の中心軸とマスト（Ｍ）の延びる方向に垂直な方向に延びる基準線（１３）がマークされた基準プレート（１４）と、シリンダー（１２）の中心軸から基準プレート（１４）の後面に突出した支持軸（１５）に固定され、マスト（Ｍ）の鉛直方向を基準プレート（１４）上に表示するマスト指針（１６ａ）と、爪（Ｔ）の延びる方向を基準プレート（１４）上に表示する爪指針（１６ｂ）とからなる指針（１６）と、爪（Ｔ）の水平面に平行な面に対する傾斜角度に対応してシリンダー（１２）を回転させて、基準プレート（１４）にマークされた基準線（１３）に対して、指針（１６）の爪指針（１６ｂ）を傾斜角度分、傾斜させる回転方向変換機構（１９，Ｈ）と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２に記載のフォークリフト用爪角度認識装置（１）は、鉛直方向に延びるマスト（Ｍ）に沿って昇降自在でマスト（Ｍ）に垂直方向でかつ車両の前側に延びる左右一対の爪（Ｔ）が設けられ、マスト（Ｍ）と爪（Ｔ）を略Ｌ字状に保持した状態で前傾又は後傾可能に構成されたフォークリフト（Ｆ）において、マスト（Ｍ）の側面に装着された基板（１１）と、基板（１１）に、爪（Ｔ）の延びる方向に対して平行に延びる軸を中心軸として回転自在に支持され、中心軸に対して斜めに傾きその略中央部に垂直な直線が中心軸に直交するようなスリット（Ｈ）が周面に形成された円筒形のシリンダー（１２）と、シリンダー（１２）に形成されたスリット（Ｈ）に一端が挿通するとともに、他端側に錘（１８）が装着され、錘（１８）より上部を支点として前後に揺動自在に基板（１１）に取付けられた振り子部材（１９）と、基板（１１）におけるシリンダー（１２）の後面側にその後面に平行に取付けられ、シリンダー（１２）の中心軸とマスト（Ｍ）の延びる方向に垂直な方向に延びる基準線（１３）がマークされた基準プレート（１４）と、シリンダー（１２）の中心軸から基準プレート（１４）の後面に突出した支持軸（１５）に固定され、マスト（Ｍ）の鉛直方向を基準プレート（１４）上に表示するマスト指針（１６ａ）と、爪（Ｔ）の延びる方向を基準プレート（１４）上に表示する爪指針（１６ｂ）とからなる指針（１６）と、を備え、振り子部材（１９）の揺動時に振り子部材（１９）の一端を、シリンダー（１２）に形成されたスリット（Ｈ）に摺接させ、スリット（Ｈ）との摩擦抵抗を利用して、振り子部材（１９）の前後方向の揺動によってシリンダー（１２）を中心軸周りに回転させるもので、シリンダー（１２）に形成されたスリット（Ｈ）の略中央部に垂直な直線がシリンダー（１２）の中心軸に直交する位置に、振り子部材（１９）の一端を位置させて振り子部材（１９）を水平面に垂直としかつ爪（Ｔ）の延びる方向を水平面に平行にして基準位置とし、基準プレート（１４）にマークされた基準線（１３）に、指針（１６）の爪指針（１６ｂ）を合わせ、爪（Ｔ）が水平面に平行な面に対して所定の角度分、上を向くとその上向き角度に対応して振り子部材（１９）の一端が基準位置から前側に揺動してシリンダー（１２）を正回転させて、基準プレート（１４）にマークされた基準線（１３）に対して、指針（１６）の爪指針（１６ｂ）を上向き角度分上向きとし、逆に、爪（Ｔ）が水平面に平行な面に対して所定の角度分、下を向くとその下向き角度に対応して振り子部材（１９）の一端が基準位置から後側に揺動してシリンダー（１２）を逆回転させて、基準プレート（１４）にマークされた基準線（１３）に対して、指針（１６）の爪指針（１６ｂ）を下向き角度分下向きにすることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項３に記載のフォークリフト用爪角度認識装置（１）は、シリンダー（１２）に形成されたスリット（Ｈ）を長孔（Ｈ）とするとともに、振り子部材（１９）の一端を丸棒状にしたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４に記載のフォークリフト用爪角度認識装置（１）は、基準プレート（１４）に、基準線（１３）に対する指針（１６）の爪指針（１６ｂ）の傾斜角度を測定する器具（２０）を設けたことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項５に記載のフォークリフト用爪角度認識装置（１）は、基準プレート（１４）にマークされた基準線（１３）の長さを、指針（１６）の爪指針（１６ｂ）の長さより長くしたことを特徴とする。
【００１６】
ここで、上記括弧内の記号は、図面および後述する考案を実施するための最良の形態に掲載された対応要素または対応事項を示す。
【考案の効果】
【００１７】
本考案の請求項１に記載のフォークリフト用爪角度認識装置によれば、マストに装着された基板と、シリンダーと、基準線がマークされた基準プレートと、基準プレート上に表示される爪とマストの向きを示す指針と、回転方向変換機構とを備え、回転方向変換機構は、爪の水平面に平行な面に対する傾斜角度に対応してシリンダーを回転させて、基準プレートにマークされた基準線に対して、指針の爪指針を傾斜角度分、傾斜させるので、フォークリフトの左右方向に垂直な面での爪の前後傾を、フォークリフトの前後方向に垂直な面での爪指針の前後傾に変換できる。すなわち、回転方向変換機構によって、フォークリフトの前後方向にマストとともに前後傾する爪の回転は、フォークリフトの左右方向に回転する指針の動きに変換される。
そして、爪の傾きを表示する爪指針は、マストに装着されているので、運転者は、運転席から前方を見るだけ、つまりは楽な姿勢で、爪指針の角度を介して、爪の角度を正確に確認できる。
よって、パレットに対する爪の差込みを安全かつ効率的に行うことができる。
【００１８】
また、請求項２に記載のフォークリフト用爪角度認識装置によれば、円筒形のシリンダーの周面に形成したスリットと、振り子部材を設け、振り子部材の揺動時に振り子部材の一端をスリットに摺接させ、スリットとの摩擦抵抗を利用して、振り子部材の前後方向の揺動によってシリンダーをその中心軸周りに回転させるので、簡易な機械的方法でフォークリフトの左右方向に垂直な面での爪の前後傾を、フォークリフトの前後方向に垂直な面での爪指針の前後傾に変換できる。
すなわち、スリットの略中央部に垂直な直線がシリンダーの中心軸に直交する位置に、振り子部材の一端を位置させて振り子部材を水平面に垂直としかつ爪の延びる方向を水平面に平行にして基準位置とし、基準プレートにマークされた基準線に、指針の爪指針を合わせ、爪が水平面に平行な面に対して所定の角度分、上を向くとその上向き角度に対応して振り子部材の一端が基準位置から前側に揺動してシリンダーを正回転させて、基準プレートにマークされた基準線に対して、指針の爪指針を上向き角度分上向きとし、逆に、爪が水平面に平行な面に対して所定の角度分、下を向くとその下向き角度に対応して振り子部材の一端が基準位置から後側に揺動してシリンダーを逆回転させて、基準プレートにマークされた基準線に対して、指針の爪指針を下向き角度分下向きにするものであるので、運転席から前方を見たままで、爪の角度を正確に確認できる。
しかも、複雑な電気的制御を用いないので、構造が簡易である。よって、故障が発生し難く、製造コストも廉価に抑えることができる。
【００１９】
また、請求項３に記載のフォークリフト用爪角度認識装置によれば、請求項２に記載の考案の作用効果に加え、シリンダーに形成されたスリットを長孔とするとともに、振り子部材の一端を丸棒状にしたので、長孔と振り子部材との摩擦が小さくなる。
すなわち、爪のわずかな傾きにも振り子部材が対応してシリンダーを回転させるので、簡易な構造によって、フォークリフト用爪角度認識装置の精度を向上させることができ、より安全な作業を行える。
【００２０】
また、請求項４に記載のフォークリフト用爪角度認識装置によれば、請求項１乃至３に記載の考案の作用効果に加え、基準プレートに、基準線に対する指針の爪指針の傾斜角度を測定する器具を設けたので、爪の角度を数値で正確に確認できる。
加えて、水平な場所で爪を平行にした後、フォークリフトが斜面で作業するとき、その斜面の角度を数値で正確に確認できるので、その数値分だけ爪を前傾又は後傾することで、爪を常に水平にセットすることができる。よって、フォークリフトが斜面で作業するとき、パレットが斜面に沿っておかれている場合だけでなく、水平におかれている場合であっても安全に作業を行える。
【００２１】
また、請求項５に記載のフォークリフト用爪角度認識装置によれば、請求項１乃至４に記載の考案の作用効果に加え、基準プレートにマークされた基準線の長さを、指針の爪指針の長さより長くしたので、爪指針と基準線とが僅かにずれていても、そのずれがよくわかる。
すなわち、基準線が爪指針より長いので、爪が少しだけ後傾して爪指針が基準線に重なったときであっても、基準線を常に確認できる。よって、爪指針と基準線とが僅かにずれていても、そのずれがよくわかるので、爪の角度をより正確に確認できる。
【００２２】
なお、本考案のフォークリフト用爪角度認識装置のように、運転席上から前方を見たまま爪の角度を確認できるようにした構成については、上述した特許文献１には全く記載されていない。
【考案を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１乃至図５を参照して、本考案の実施形態に係るフォークリフト用爪角度認識装置１の構造を説明する。図１は、本考案の実施形態に係るフォークリフト用爪角度認識装置１が装着されたフォークリフトＦを示す斜視図である。図２は、本考案の実施形態に係るフォークリフト用爪角度認識装置１を示す斜視図である。図３は、図２に示すフォークリフト用爪角度認識装置１を示す側面図である。
【００２４】
ここで、各図面に記載されているＸＹＺの各軸は、水平面を基準としており、フォークリフトＦの車体や爪Ｔの傾きに因って、座標軸は回転しない。すなわち、水平面に対して、フォークリフトＦの前方及び後方を＋Ｘ方向及び一Ｘ方向、同じく水平面に対してフォークリフトＦの左方を＋Ｙ方向及び一Ｙ方向、水平面に対して鉛直上方及び鉛直下方を＋Ｚ方向及び一Ｚ方向と設定している。図１においては、フォークリフトＦが水平面におかれた状態を示している。
【００２５】
本考案の実施形態に係るフォークリフト用爪角度認識装置１は、鉛直方向に延びるマストＭに沿って昇降自在でそのマストＭに垂直方向でかつ車両（フォークリフトＦ）の前側に延びる左右一対の爪Ｔが設けられ、マストＭと爪Ｔを略Ｌ字状に保持した状態で前傾又は後傾可能に構成されたフォークリフトＦにおいて、主に、基板１１と、長孔Ｈが周面に形成された円筒形のシリンダー１２と、振り子部材１９と、基準プレート１４と、指針１６と、を備える。
【００２６】
基板１１は、フォークリフトＦの二つあるマストＭの、フォークリフトＦに対して左側のマストＭの左側側面であって、運転席に着座した運転手の顔と同じくらいの高さに装着されている。この位置においては、爪Ｔを昇降させたときに、フォークリフト用爪角度認識装置１がフォークリフトＦの他のどの部材とも干渉しない（図１参照）。
また、基板１１は、図３に示すように、正面から見ると縦長の長方形であり、その長辺が、縦長の直方体であるマストＭの高さ方向の一辺と平行となるように装着されている。
【００２７】
シリンダー１２は、図４及び図５に示すように、前面と後面を有する円筒形で、一定の肉厚ｔを持ち、内部は空洞となっている。
また、シリンダー１２は、基板１１の上端部において、基板１１に垂直に立設した壁部１１ａと基準プレート１４の間に介在し、爪Ｔの延びる方向に対して平行に延びる軸を中心軸として壁部１１ａと基準プレート１４で回転自在に支持されている。
【００２８】
シリンダー１２の周面下側にはスリットＨが形成されている。ここで、スリットＨの形状は、長孔Ｈ状のものとした。その長孔Ｈは、中心軸に対して斜めに傾き、その略中央部に垂直な直線が中心軸に直交する位置に形成されている。長孔Ｈの向きは、シリンダー１２の後面側に形成された長孔Ｈの一端に対し、シリンダー１２の前面側に形成された長孔Ｈの他端が右側に位置するように、中心軸に対して斜めに傾いている。
ここで、長孔Ｈの各端部の位置によって、図５に示すθとφの大きさが決定する。θは、水平面に対して、爪ＴとマストＭからなる部位が後傾する場合に、測定しうる最大値に対応した角度となる最大測定可能後傾角度を、またφは、水平面に対して、爪ＴとマストＭからなる部位が前傾する場合に、測定しうる最大値に対応した角度となる最大測定可能前傾角度をそれぞれ示す。
【００２９】
長孔Ｈの幅は、振り子部材１９の丸棒状の一端の直径に略等しく、且つ振り子部材１９の一端が挿通するとともに振り子部材１９の一端が摺接可能な幅である。
また、長孔Ｈの側面は、振り子部材１９が円滑に摺動するように適切な潤滑処理がなされている。
【００３０】
振り子部材１９は、一端がシリンダー１２に形成された長孔Ｈに挿通するとともに、他端側に錘１８が装着され、錘１８より上部を支点Ｐとして前後に揺動自在に支点Ｐの位置で基板１１に取付けられている。
すなわち、支点Ｐが左右方向に垂直な面（ＺＸ平面）にて回転自在に基板１１から立設した部位に支持されている。振り子部材１９は、支点Ｐのみにおいて基板１１に取付けられている。
しかも、最大限、振り子部材１９が揺動して、振り子部材１９の一端側面が長孔Ｈの端部と接触するとき、振り子部材１９の一端がシリンダー１２の内部から外側にはみ出すことなく、且つ振り子部材１９が揺動する場合において、振り子部材１９の一端がシリンダー１２の周面内部に接触しないように、長孔Ｈに対する振り子部材１９の一端の挿入長さが設定された状態で、振り子部材１９は支持されている。
そして、振り子部材１９の揺動時に振り子部材１９の一端を、シリンダー１２に形成された長孔Ｈに摺接させ、長孔Ｈとの摩擦抵抗を利用して、振り子部材１９の前後方向の揺動によってシリンダー１２を中心軸周りに回転させるようにしている。
【００３１】
錘１８は、振り子部材１９の一端と長孔Ｈとの摩擦によって、振り子部材１９が鉛直方向、つまり重力のかかる方向（水平面に垂直）に向くことを妨げられることのない程度の重量である。
図２及び図３に示すように、振り子部材１９が鉛直方向に向いた状態では、振り子部材１９の延びる方向は、シリンダー１２に形成された長孔Ｈの略中央部に垂直な直線がシリンダー１２の中心軸に直交する位置に一致する。このとき、爪Ｔの延びる方向は水平面に平行になり、本実施形態では、この状態を基準位置と規定している。
また、振り子部材１９も長孔Ｈの側面と同様に、適切な潤滑処理がなされている。
【００３２】
基準プレート１４は、基板１１におけるシリンダー１２の後面側にその後面に平行で、且つ基板１１に対してマストＭの反対側に取付けられ、シリンダー１２の前面側に取付けられた基板１１の壁部１１ａとともにシリンダー１２を回転自在に支持する。
そして、基準プレート１４の後面側には、シリンダー１２の中心軸とマストＭの延びる方向に垂直な方向（Ｙ方向）に延びる基準線１３がマークされている。基準線１３は水平面に平行な面上に位置する。
【００３３】
指針１６は、シリンダー１２の中心軸から基準プレート１４の基準線１３上を貫通し、更に基準プレート１４の後面に突出した支持軸１５に固定され、マストＭの鉛直方向を基準プレート１４上に表示する縦長の略長方形のマスト指針１６ａと、爪Ｔの延びる方向を基準プレート１４上に表示する横長の略長方形の爪指針１６ｂとからなり、マストＭと爪Ｔとの関係と同様に、マスト指針１６ａと爪指針１６ｂは略Ｌ字状となっている（図２、図３参照）。なお、マスト指針１６ａと爪指針１６ｂは、それぞれマストＭと爪Ｔの傾きを示すものであれば、略針状といった線状や面状などどのような形状であってもよい。
指針１６と支持軸１５の位置の詳細は、爪指針１６ｂの上側の長辺の延長線上、且つマスト指針１６ａ短辺の略中央部を支持軸１５が貫通するものとした。
そして、指針１６は、支持軸１５を回転軸として支持軸１５と共に回転する。
【００３４】
次に、図６乃至図１０を参照して、爪Ｔの傾きを指針１６の傾きへと回転方向を変換する機構について説明する。この回転方向変換機構は、シリンダー１２の周面に形成された長孔Ｈと、それに摺接する振り子部材１９からなる。
【００３５】
図６は、図１のフォークリフトＦにおける爪ＴとマストＭの傾きを示す側面図であり、（ａ）は爪Ｔが水平面に対して平行であるときの状態を、（ｂ）は爪Ｔが後傾している状態を、（ｃ）は爪Ｔが前傾している状態をそれぞれ示す。図７は、図６のマストＭに装着した図２のフォークリフト用爪角度認識装置１を示す側面図であり、（ａ）は爪Ｔが水平面に対して平行であるときの状態を、（ｂ）は爪Ｔが後傾しているときの状態を、（ｃ）は爪Ｔが前傾しているときの状態をそれぞれ示す。図８は、図７に示すフォークリフト用爪角度認識装置１におけるシリンダー１２を振り子部材１９側から見た斜視図であり、（ａ）は爪Ｔが水平面に対して平行であるときの状態を、（ｂ）は爪Ｔが後傾しているときの状態を、（ｃ）は爪Ｔが前傾しているときの状態をそれぞれ示す。図９について、（ａ）は図８（ａ）のＡ−Ａ線断面図を、（ｂ）は図８（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図を、（ｃ）は図８（ｃ）のＣ−Ｃ線断面図をそれぞれ示す。図１０は、図７に示すフォークリフト用爪角度認識装置１における指針１６を示す正面図であり、（ａ）は爪Ｔが水平面に対して平行であるときの状態を、（ｂ）は爪Ｔが後傾しているときの状態を、（ｃ）は爪Ｔが前傾しているときの状態をそれぞれ示す。
【００３６】
但し、図８の各図は、シリンダー１２と指針１６との関係をわかりやすくするために、基準プレート１４と支持軸１５を省略している。また、振り子部材１９においては、長孔Ｈに挿通している部分だけを示している。
また、図９の各図の振り子部材１９は、振り子部材１９のシリンダー１２に対する傾きがわかりやすいように、断面とはしていない。
【００３７】
本実施形態における回転方向変換機構は、上述したように、振り子部材１９の前後方向の揺動によってシリンダー１２を、シリンダー１２の中心軸周りに回転させるものであり、振り子部材１９の揺動時に丸棒状の振り子部材１９の一端を、シリンダー１２に形成された長孔Ｈの側面に摺接させ、長孔Ｈとの摩擦抵抗を利用してシリンダー１２を中心軸周りに回転させる。
【００３８】
先ず、爪Ｔが水平面に平行な面に対して傾いた角度と、指針１６の爪指針１６ｂが基準線１３に対して傾いた角度とが一致するように、基準合わせを行う。
図７（ａ）、図８（ａ）、図９（ａ）に示すように、シリンダー１２に形成された長孔Ｈの略中央部に垂直な直線がシリンダー１２の中心軸に直交する位置に、振り子部材１９の一端を位置させて振り子部材１９を水平面に垂直とし、且つ図６（ａ）に示すように、爪Ｔの延びる方向を水平面に平行にして、このときに振り子部材１９が長孔Ｈを挿通する位置を基準位置とし、基準プレート１４にマークされた基準線１３に、指針１６の爪指針１６ｂの横長略長方形の上側長辺を合わせる（図１０（ａ））。
【００３９】
このとき、爪Ｔは水平面に平行になっていて、それに対応して爪指針１６ｂが基準線１３に合っているので、運転者は、運転席上から手前に設けられた、すなわちマストＭに装着された基板１１に設けられた爪指針１６ｂの位置、つまり、基準プレート１４の基準線１３からの傾きを見るだけで爪Ｔが水平になっていることがわかる。
この基準合わせの後は、支持軸１５と指針１６を固定することにより、支持軸１５と指針１６は一体として回転する。
【００４０】
次に、爪Ｔが前後傾したときのフォークリフト用爪角度認識装置１の動きについて説明する。
【００４１】
図６（ｂ）に示すように、爪Ｔが水平面に平行な面に対して所定の角度分（α）、上を向いたとき、図７（ｂ）に示すように、振り子部材１９は錘１８により常に鉛直となることにより、爪Ｔの上向き角度に対応して振り子部材１９の一端が長孔Ｈの基準位置から長孔Ｈの前側に揺動する。
この揺動時には、振り子部材１９が長孔Ｈの側面と摺接する。このとき、振り子部材１９と長孔Ｈとの摩擦は十分小さく、錘１８は十分重く、しかもシリンダー１２は回転自在に支持されているので、振り子部材１９は常に鉛直となることが保障される。
【００４２】
したがって、図８（ｂ）と図９（ｂ）に示すように、長孔Ｈは略直線状で、シリンダー１２の中心軸に対して斜めに傾いており、振り子部材１９は、長孔Ｈの基準位置から図８（ｂ）の長孔Ｈの紙面上側の側面に摺接しながら長孔Ｈの前側に揺動するので、シリンダー１２を正回転させる。
シリンダー１２が正回転すると、シリンダー１２と支持軸１５と指針１６は一体として正回転するので、図１０（ｂ）に示すように、基準プレート１４にマークされた基準線１３に対して、指針１６の爪指針１６ｂは爪Ｔの上向き角度分（α）だけ上向きとなる。
【００４３】
逆に、図６（ｃ）に示すように、爪Ｔが水平面に平行な面に対して所定の角度分（β）、下を向いたとき、図７（ｃ）に示すように、振り子部材１９は錘１８により常に鉛直方向に平行となることにより、爪Ｔの下向き角度に対応して振り子部材１９の一端が基準位置から後側に揺動する。
このとき、図８（ｃ）と図９（ｃ）に示すように、長孔Ｈは略直線状で、シリンダー１２の中心軸に対して斜めに傾いており、振り子部材１９は、長孔Ｈの基準位置から図８（ｃ）の長孔Ｈの紙面上側の内側壁に摺接しながら長孔Ｈの後側に揺動するので、振り子部材１９がシリンダー１２を逆回転させる。
シリンダー１２が逆回転すると、シリンダー１２と支持軸１５と指針１６は一体として回転するので、図１０（ｃ）に示すように、基準プレート１４にマークされた基準線１３に対して、指針１６の爪指針１６ｂは爪Ｔの下向き角度分（β）だけ下向きとなる。
【００４４】
但し、爪Ｔの前傾後傾の各角度は、長孔Ｈ一端とシリンダー１２の中心軸と基準位置を結んで作られる角（図５のφ）と、長孔Ｈ他端とシリンダー１２の中心軸と基準位置を結んで作られる角（図５のθ）よりも小さいものとする。すなわち、α＜θ、β＜φとしている。
これを長孔Ｈと振り子部材１９の関係で言い換えると、長孔Ｈの両端部のいずれかに、振り子部材１９が接触すると爪Ｔの傾斜角度を正確に示すことができないので、長孔Ｈの両端部に振り子部材１９が接触しない範囲で傾斜角度を表示するようにしている。
【００４５】
これは、例えば、図５のθよりも大きい角度で爪Ｔが後傾すると、長孔Ｈ一端に振り子部材１９が接触し、振り子部材１９が鉛直下向きとなることができず、シリンダー１２もそれ以上回転できないので、爪Ｔの水平に対する角度が爪指針１６ｂの基準線１３からの角度と一致しなくなるからである。
【００４６】
なお、本実施形態に係るフォークリフト用爪角度認識装置１の精度は、長孔Ｈに挿通した振り子部材１９の幅方向の隙間の狭さと、振り子部材１９と長孔Ｈとの摺動性によるので、この隙間が狭いことが望ましい。但し、振り子部材１９が円滑に摺動することが前提となる。
【００４７】
以上のようにして、爪Ｔの水平面に平行な面に対する傾斜角度に対応してシリンダー１２を回転させて、基準プレート１４にマークされた基準線１３に対して、指針１６の爪指針１６ｂを傾斜角度分、傾斜させるので、フォークリフトＦの左右方向に垂直な面での爪Ｔの前後傾を、フォークリフトＦの前後方向に垂直な面での爪指針１６ｂの前後傾に変換することができる。すなわち、フォークリフトＦの前後方向にマストＭとともに前後傾する爪Ｔの回転は、フォークリフトＦの左右方向に回転する指針１６の爪指針１６ｂの動きに変換される。
そして、爪Ｔの傾きを表示する爪指針１６ｂは、マストＭに装着されているので、運転者は、運転席から前方を見るだけ、つまりは楽な姿勢で、爪指針１６ｂの角度を介して、爪Ｔの角度を正確に確認でき、その結果、パレットに対する爪Ｔの差込みを安全かつ効率的に行うことができる。
【００４８】
また、フォークリフトＦの前後方向に前後傾する爪Ｔの回転を、フォークリフトＦの左右方向に回転する爪指針１６ｂの動きに変換させる機構として、シリンダー１２に形成した長孔Ｈとそれに摺接する振り子部材１９といった機械的要素を利用したので、複雑な電気的制御を用いることなく、構造が簡易である。よって、故障が発生し難く、製造コストも廉価に抑えることができる。
【００４９】
また、シリンダー１２に長孔Ｈを形成するとともに、振り子部材１９の一端を丸棒状にしたので、長孔Ｈと振り子部材１９との摩擦が小さくなる。これにより、長孔Ｈと振り子部材１９との摺動性が良くなるので、フォークリフト用爪角度認識装置１の精度が向上する。よって、より安全に作業が行える。
【００５０】
次に、本考案の実施形態に係る別のフォークリフト用爪角度認識装置１について示す。
図１１（ａ）は、本考案の実施形態に係る別のフォークリフト用爪角度認識装置１の基準プレート１４と指針１６を示す。
上述した実施形態との違いは、基準プレート１４と基準線１３を爪指針１６ｂの長さよりも長くしたことである。
【００５１】
このように基準プレート１４にマークされた基準線１３の長さを、指針１６の爪指針１６ｂの長さより長くしたので、爪指針１６ｂと基準線１３とが僅かにずれていても、そのずれがよくわかる。
すなわち、基準線１３が爪指針１６ｂより長いので、爪Ｔが少しだけ後傾して爪指針１６ｂが基準線１３に重なったときであっても、基準線１３を常に確認できる。よって、爪指針１６ｂと基準線１３とが僅かにずれていても、そのずれがよくわかるので、爪Ｔの角度をより正確に確認できる。
【００５２】
図１１（ｂ）は、本考案の実施形態に係る別のフォークリフト用爪角度認識装置１の基準プレート１４と指針１６と分度器２０を示す。
上述した実施形態との違いは、基準プレート１４と指針１６との間に分度器２０を装着したことである。
分度器２０の基準である半円の円の中心を支持軸１５に、その中心から延びる分度器２０のゼロ度を示す線を基準線１３に合わせる。
【００５３】
このようなフォークリフト用爪角度認識装置１によると、分度器２０を取り付けたので、爪Ｔの角度を数値で正確に確認できる。
加えて、水平な場所で爪Ｔを水平にした後、フォークリフトＦが斜面において斜面上向き若しくは斜面下向きで作業するとき、その斜面の角度を、基準線１３からの爪指針１６ｂの傾斜角度として数値で正確に確認できる。
【００５４】
すなわち、その数値を運転者が記憶しておくことで、斜面で荷物を積み下ろしする際に爪Ｔを前後傾させた後であっても、再び記憶しておいた分度器２０の目盛りに爪指針１６ｂを合わせることで、運転席から前方を見たままで正確に斜面に対して爪Ｔを平行に合わせることができる。
【００５５】
また、例えば、斜面上向きにフォークリフトＦが向いており、斜面の頂上等でパレットが水平（水平面に対して平行）に積置されている場合には、基準線１３に爪指針１６ｂが一致するまで爪Ｔを前傾させれば、パレットに対して水平に爪Ｔを挿入でき、分度器２０を使用すると爪Ｔを何度前傾すればよいか即座に把握することが可能である。
ここでは、傾斜角度を測定する器具２０を分度器としたが、これに限るものではなく、電気的に角度を表示するものでもよい。
【００５６】
なお、本考案の実施形態においては、基準位置から長孔Ｈの一端と、基準位置から長孔Ｈの他端までの距離が一致していること、つまり、長孔Ｈの中央部に振り子部材１９が延びる位置が一致することが望ましいが、特に一致していなくてもよい。
すなわち、図５のθとφは同じ角度でなくてもよい。角度φは、爪Ｔの最大前傾角度よりも大きく、また角度θは、爪Ｔの最大後傾角度よりも大きいと爪Ｔの角度測定には影響が無いので、このような角度に設定することが望ましく、両者の角度は必ずしも一致していなくてもよい。
【００５７】
また、本実施形態では回転方向変換機構を、シリンダー１２に形成した長孔Ｈとそれに挿入される振り子部材１９で構成したが、これに限るものではなく、歯車機構を用いてもよいし、電気的制御を用いてもよい。
【００５８】
また、シリンダー１２の周面にはスリットとして長孔Ｈを形成したが、これに限るものではなく、振り子部材１９との関係において回転方向変換機構として機能するものであれば、他の形状であってもよい。
また、振り子部材１９の一端は丸棒状としたが、これに限るものではなく、長孔Ｈ内で円滑に摺動できるならば角棒状としてもよい。
【００５９】
また、基準プレート１４の後面側に基準線１３をマークしたが、これに限るものではなく、基準プレート１４が透明で後面側に透けている場合には、基準プレート１４の前面側に基準線１３がマークされていてもよい。
【００６０】
また、爪指針１６ｂの上側の長辺を基準線１３に合わせたが、これに限るものではなく、下側の長辺を基準線１３に合わせてもよい。また、爪指針１６ｂが透明であるならば、爪指針１６ｂの中央付近に爪指針１６ｂの長辺に平行な直線をマークして、その直線を基準線１３に合わせてもよい。
【００６１】
また、長孔Ｈは、シリンダー１２の後面側に形成された一端に対し、前面側に形成された他端が右側に位置するように、中心軸に対して斜めに形成したが、これに限るものではなく、逆向き、すなわち後面側に形成された一端に対し、前面側に形成された他端が左側に位置するように形成してもよい。
但し、この場合には本実施例とはシリンダー１２の回転方向が逆転するので、爪Ｔと指針１６の前後傾を一致させるために、基準プレート１４と指針１６をシリンダー１２の前面側に取り付ける必要がある。
【００６２】
また、基板１１は、フォークリフトＦの二つあるマストＭの、フォークリフトＦに対して左側のマストＭの左側側面に装着したが、これに限るものではなく、右側のマストＭの左側に装着してもよいし、あるいは左側や右側のマストＭの右側側面に装着してもよい。
但し、爪Ｔが前傾したときに爪指針１６ｂも同様に前傾するような、マストＭへの装着場所（マストＭの左右いずれか）、先述の長孔Ｈの斜めの向き、基準プレート１４の位置（シリンダー１２の前後いずれか）の組み合わせを選択しなければならない。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本考案の実施形態に係るフォークリフト用爪角度認識装置が装着されたフォークリフトを示す斜視図である。
【図２】本考案の実施形態に係るフォークリフト用爪角度認識装置を示す斜視図である。
【図３】図２に示すフォークリフト用爪角度認識装置を示す側面図である。
【図４】図２に示すフォークリフト用爪角度認識装置におけるシリンダーを示す斜視図である。
【図５】図４に示すシリンダーの前面側の正面図である。
【図６】図１のフォークリフトにおける爪とマストを示す側面図であり、（ａ）は爪が水平面に平行である状態を、（ｂ）は爪が後傾している状態を、（ｃ）は爪が前傾している状態をそれぞれ示す。
【図７】図６のマストに装着した図２のフォークリフト用爪角度認識装置を示す側面図であり、（ａ）は爪が水平面に平行であるときの状態を、（ｂ）は爪が後傾しているときの状態を、（ｃ）は爪が前傾しているときの状態をそれぞれ示す。
【図８】図７に示すフォークリフト用爪角度認識装置におけるシリンダーを振り子部材側から見た斜視図であり、（ａ）は爪が水平面に平行であるときの状態を、（ｂ）は爪が後傾しているときの状態を、（ｃ）は爪が前傾しているときの状態をそれぞれ示す。
【図９】（ａ）は図８（ａ）のＡ−Ａ線断面図を、（ｂ）は図８（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図を、（ｃ）は図８（ｃ）のＣ−Ｃ線断面図をそれぞれ示す。
【図１０】図７に示すフォークリフト用爪角度認識装置における指針を示す正面図であり、（ａ）は爪が水平面に平行であるときの状態を、（ｂ）は爪が後傾しているときの状態を、（ｃ）は爪が前傾しているときの状態をそれぞれ示す。
【図１１】本考案の実施形態に係る別のフォークリフト用爪角度認識装置における指針を示す正面図であり、（ａ）は長い基準板と基準線を備えるフォークリフト用爪角度認識装置を、（ｂ）は分度器付き基準板を備えるフォークリフト用爪角度認識装置をそれぞれ示す。
【図１２】一般的なフォークリフトを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６４】
１      フォークリフト用爪角度認識装置
１１      基板
１１ａ    壁部
１２      シリンダー
１３      基準線
１４      基準プレート
１５      支持軸
１６      指針
１６ａ    マスト指針
１６ｂ    爪指針
１８      錘
１９      振り子部材
２０      傾斜角度を測定する器具（分度器）
Ｆ      フォークリフト
Ｈ      長孔
Ｍ      マスト
Ｐ      支点
Ｔ      爪
ｔ      シリンダーの肉厚
【図１】
0003145259.tif 000003
【図２】
0003145259.tif 000004
【図３】
0003145259.tif 000005
【図４】
0003145259.tif 000006
【図５】
0003145259.tif 000007
【図６】
0003145259.tif 000008
【図７】
0003145259.tif 000009
【図８】
0003145259.tif 000010
【図９】
0003145259.tif 000011
【図１０】
0003145259.tif 000012
【図１１】
0003145259.tif 000013
【図１２】
0003145259.tif 000014