【事件の表示】
　特許第２８９９１８８号「型締力制御装置」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２８９９１８８号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
Ａ．手続きの経緯
　本件特許第２８９９１８８号に係る発明は、平成４年１２月２８日に特許出願され、平成１１年３月１２日にその特許の設定登録がなされたが、その後、松林清雄より特許異議の申立てがなされ、平成１２年３月２９日付けで取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１２年６月５日に訂正請求がなされたものである。
　
Ｂ．訂正の適否についての判断
１、訂正の目的及び内容
（１）特許請求の範囲の減縮を目的として、特許請求の範囲の記載、
「【請求項１】　（ａ）固定金型と、（ｂ）該固定金型に対して接離自在に配設された可動金型と、（ｃ）該可動金型を進退させる型締装置と、（ｄ）該型締装置によって発生させられる型締力を制御する型締力調整手段と、（ｅ）前記固定金型と可動金型との間のキャビティ内に樹脂を充填する射出手段とを有するとともに、（ｆ）前記型締力調整手段は、充填工程中において、充填工程が開始されてからあらかじめ設定された時間が経過するまでの間の型締力を小さく、あらかじめ設定された時間が経過してから充頃工程が完了されるまでの間の型締力を大きく設定することを特徴とする型締力制御装置。」を、
「【請求項１】　（ａ）固定金型と、（ｂ）該固定金型に対して接離自在に配設された可動金型と、（ｃ）該可動金型を進退させる型締装置と、（ｄ）該型締装置によって発生させられる型締力を制御する型締力調整手段と、（ｅ）前記固定金型と可動金型との間のキャビティ内に樹脂を充填する射出手段とを有するとともに、（ｆ）前記型締力調整手段は、充填工程中において、充填工程が開始されてからあらかじめ設定された時間が経過するまでの間の型締力を、前記キャビティ内に樹脂を充填した時に金型がわずかに開く程度に小さく設定し、あらかじめ設定された時間が経過してから充填工程が完了されるまでの間の型締力を、前記わずかに開いた金型が再び完全に閉じる程度に大きく設定し、（ｇ）前記時間は、前記金型内の圧力を検出する型内圧センサが検出した型内圧の変化点と、前記射出圧力を検出する圧力センサが検出した射出圧力の変化点と、前記金型の開き量を検出する金型開き量センサが検出した金型開き量との少なくとも一つによって設定されていることを特徴とする型締力制御装置。
」と訂正する。
（２）特許請求の範囲の訂正にともない、特許請求の範囲の記載と、発明の詳細な説明の記載とを整合させるため、明りょうでない記載の釈明を目的として、
ａ．明細書段落番号【００１９】、【００２１】の「小さく」、及び【００４１】中のはじめの「小さく」を、「前記キャビティ内に樹脂を充填した時に金型がわずかに開く程度に小さく設定し」と訂正し、
ｂ．明細書段落番号【００１９】、【００２１】及び【００４１】中の「大きく設定する。」を、「前記わずかに開いた金型が再び完全に閉じる程度に大きく設定し、前記時間は、前記金型内圧力を検出する型内センサが検出した型内圧の変化点と、前記射出圧力を検出する圧力センサが検出した射出圧力の変化点と、前記金型の開き量センサが検出した金型開き量との少なくとも一つによって設定されている。」と訂正し、
ｃ．明細書段落番号【００２２】中の「小さく」を、「前記キャビティ内に樹脂を充填した時に金型がわずかに開く程度に小さく設定され」と訂正し、
ｄ．明細書段落番号【００２２】及び【００４１】中の「大きく」を、「前記わずかに開いた金型が再び完全に閉じる程度に大きく」と訂正し、
ｆ．明細書段落番号【００４１】中の２番目の「小さく」を、「前記キャビティ内に樹脂を充填した時に金型がわずかに開く程度に小さく」と訂正する。
２、訂正の目的の適否及び拡張・変更の存否
　上記（１）の訂正は、特許請求の範囲の記載における訂正前の【請求項１】の発明における「あらかじめ設定された時間」に対して、「前記時間は、前記金型内の圧力を検出する型内圧センサが検出した型内圧の変化点と、前記射出圧力を検出する圧力センサが検出した射出圧力の変化点と、前記金型の開き量を検出する金型開き量センサが検出した金型開き量との少なくとも一つによって設定されている」という限定を付加するものであり、また、同「小さく」に対して、「前記キャビティ内に樹脂を充填した時に金型がわずかに開く程度に」という限定を付加するものであり、さらに、同「大きく」に対して、「前記わずかに開いた金型が再び完全に閉じる程度」という限定を付加するものであるから特許請求の範囲の減縮であるといえる。
　上記（２）ａ〜ｆの訂正は、減縮された特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明の記載とを整合させるための訂正であって、明りょうでない記載の釈明を目的とした訂正である。
　そして、（１）及び（２）ａ〜ｆの訂正は、願書に添付した明細書に記載した事項の範囲内のものであり、また、これらの訂正は、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
３、独立特許要件の判断
（１）当審で通知した取消理由の概要
　当審で通知した取消理由の概要は、「本件訂正前の請求項１の発明は、引用文献１に記載された発明と同一のものであるから、上記請求項の発明に係る特許は、特許法第２９条第１項第３号の規定に違反してされたものである」というものである。
（２）本件発明
　本件発明は、上記平成１２年６月５日付け訂正請求書により訂正された上記特許請求の範囲の請求項１に記載されたとおりのもの（以下、本件訂正発明という）である。
（３）引用文献記載の発明
引用文献１：特公平４−６００１６号公報
ａ．「圧縮代を見込んだ位置まで型締めし、ついで金型内に溶融樹脂を射出充填した後、再型締めにより前記圧縮代分を圧縮して冷却固化する射出圧縮成形方法において、前記冷却時の型締力を一旦減圧してから複数段階にわたって昇圧し再度減圧することを特徴とする射出圧縮成形方法。」（特許請求の範囲）
ｂ．「すなわち、まず、時間ｔ０において、移動金型１０に加わる型締力がＰ１（約５０〜８０Ｋｇ／ｃｍＧ程度）になるように前記電磁切換弁２８及び型締圧力設定用電磁圧力制御弁３０に指令信号が送出され、これにより、前記型締シリンダ２２に所定の油圧が加えられて前記移動金型１０は高速（約３０ｍ／秒以上）で前進し、該移動金型１０がｌ１の位置、すなわち、成形品肉厚に溶融樹脂１８の圧縮代を見込んだ位置に至った時点ｔ１で前記制御回路３４から前進射出シリンダ駆動源３６に指令信号が送出され、前記射出シリンダ１６が駆動されて溶融樹脂１８が注入口１４を通ってキャビティー２０内へ射出充填される。」（第２頁右欄２５〜３７行）
ｃ．「この射出充填が８０〜９０％程度なされた時点、すなわち、第２図におけるｔ２の時点に至ると、前記制御回路３４から型締圧力設定用電磁圧力制御弁３０に再び指令信号が送出され前記型締力がＰ２（成形機の型締力の８０％すなわち約１００Ｋｇ／ｃｍ、Ｇ以上）になるように前記型締シリンダ２２に加わる油圧が制御される。」（第２頁右欄３７〜４３行）
ｄ．「すなわち、前記移動金型１０が圧縮代を見込んだ位置、すなわち、第２図におけるｌ１に達した時点、すなわちｔ１の時点から射出充填を開始し、この射出充填期間が完了する時点、すなわちｔ３に至る前の時点ｔ２の時点からさらに強い圧力で再型締めを行っているので、射出充填が極めて十分になされ、成形品にそりやクラックが生じる恐れがない。」（第３頁左欄３２〜３９行）
（４）対比・判断
　本件訂正発明（前者）と引用文献１記載の発明（後者）とを対比すると、前者は「型締力調整手段は、充填工程中において、充填工程が開始されてからあらかじめ設定された時間が経過するまでの間の型締力を、前記キャビティ内に樹脂を充填した時に金型がわずかに開く程度に小さく設定」するものであるから、充填開始時には金型は閉じていて樹脂の充填後にわずかに開くものであるのに対して、後者では「圧縮代を見込んだ位置まで型締め」（上記ａ、ｂ、ｄの記載参照）するものであるから、充填開始時には金型は圧縮代分だけ開いている点で両者は相違し、また、前者は「わずかに開いた金型を再び完全に閉じる程度に大きく設定する」際の時間の設定が、特に「金型内の圧力を検出する型内圧センサが検出した型内圧の変化点と、射出圧力を検出する圧力センサが検出した射出圧力の変化点と、金型の開き量を検出する金型開き量センサが検出した金型開き量との少なくとも一つ」によって制御されるものであるのに対して、後者では、その時間の設定が、「射出充填が８０〜９０％程度なされた時点」（上記ｃの記載参照）をもって制御されるものである点においても、両者は相違しているといえる。
　したがって、本件訂正発明が、引用文献１に記載された発明と同一のものであるとはいえない。
　また、他に本件訂正後の発明を独立して特許を受けることができないものとする理由を発見しない。
４、むすび
　以上のとおり、上記訂正請求は特許法第１２０条の４第２項の規定及び同条第３項で準用する同法第１２６条第２〜４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
Ｃ．特許異議の申立についての判断
１、特許異議申立の理由の概要
　特許異議申立人 松林清雄（以下、「申立人」という）は、甲第１号証及び甲第２号証を提出し、訂正前の請求項１の発明は、甲第１号証及び甲第２号証記載の発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、訂正前の請求項１に係る特許は特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものである旨の主張をしている。
２、本件発明
　本件発明は、訂正され上記本件訂正発明のとおりのものである。
３、申立人の提出した甲号証の発明
甲第１号証：特公平４−６００１６号公報
甲第２号証：特開昭６１−１７７２２２号公報
　「型締圧力を予め充填圧力よりも小さく設定しておき、型締め後の充填圧力による一対のパーティングラインの開きがαとなったところで充填を停止し、ついで、パーティングラインの開きがβとなるまでさらに型締めを行なうことを特徴とする射出成形機による薄肉レンズの成形方法。」（特許請求の範囲）
４、対比・判断
　申立人の提出した甲第１号証（特公平４−６００１６号公報）は、当審で通知した取消理由通知で引用した上記引用文献１と同じである。
　本件訂正発明と、甲第１号証記載の発明とを対比すると、両者はともに型締力調整手段などを備えた型締力調整装置において、型締力調整手段が、「充填工程中において、充填工程が開始されてからあらかじめ設定された時間が経過するまでの間の型締力を小さく、あらかじめ設定された時間が経過してから充填工程が完了されるまでの間の型締力を大きく設定する」ものである点で軌を一にするものであるといえるが、上記のとおり、充填開始時において、本件訂正発明では金型が閉じているのに対して甲第１号証記載の発明では圧縮代分だけ開いている点で相違し、また、型締力を大きくする時間が本件訂正発明においては「金型内の圧力を検出する型内圧センサが検出した型内圧の変化点と、射出圧力を検出する圧力センサが検出した射出圧力の変化点と、金型の開き量を検出する金型開き量センサが検出した金型開き量との少なくとも一つ」によって制御されるのに対して、甲第１号証記載の発明では「射出充填が８０〜９０％程度なされた時点」である点においても相違している。
　また、甲第２号証記載の発明は、「型締圧力を予め充填圧力よりも小さく設定しておき、型締め後の充填圧力による一対のパーティングラインの開きがαとなったところで充填を停止し、ついで、パーティングラインの開きがβとなるまでさらに型締めを行なうことを特徴とする射出成形機による薄肉レンズの成形方法」であるから、充填開始時において金型は閉じられていると認められるものの、充填の停止後、金型はパーティングラインの開きがβとなるまで型締めされるものであるから、その時点で金型は完全には閉じられておらず、「わずかに開いた金型を再び完全に閉じる」ものである本件訂正発明とはその構成を異にするものである。
　したがって、甲第１号証記載の発明と甲第２号証記載の発明とをいかに組み合わせたとしても、本件訂正発明は構成されない。
　しかも、本件訂正発明は、特許請求の範囲記載の構成を具備することにより「成形品にばりが形成されるのを防止できる」など、本件特許明細書に記載された効果を奏し得ているものである。
　よって、本件訂正発明は、甲第１号証及び甲第２号証記載の発明から当業者が容易に発明をすることができたものであるとすることはできない。
５、むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立の理由及び証拠によっては、本件訂正発明に係る特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件訂正発明に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１２年１０月１７日（２０００．１０．１７）
【訂正の要旨】
　特許第２８９９１８８号発明の明細書中、
１．特許請求の範囲の記載、「【請求項１】（ａ）固定金型と、（ｂ）該固定金型に対して接離自在に配設された可動金型と、（ｃ）該可動金型を進退させる型締装置と、（ｄ）該型締装置によって発生させられる型締力を制御する型締力調整手段と、（ｅ）前記固定金型と可動金型との間のキャビティ内に樹脂を充境する射出手段とを有するとともに、（ｆ）前記型締力調整手段は、充填工程中において、充填工程が開始されてからあらかじめ設定された時間が経過するまでの間の型締力を小さく、あらかじめ設定された時間が経過してから充頃工程が完了されるまでの間の型締力を大きく設定することを特徴とする型締力制御装置。」を、
「【請求項１】（ａ）固定金型と、（ｂ）該固定金型に対して接離自在に配設された可動金型と、（ｃ）該可動金型を進退させる型締装置と、（ｄ）該型締装置によって発生させられる型締力を制御する型締力調整手段と、（ｅ）前記固定金型と可動金型との間のキャビティ内に樹脂を充填する射出手段とを有するとともに、（ｆ）前記型締力調整手段は、充填工程中において、充填工程が開始されてからあらかじめ設定された時間が経過するまでの間の型締力を、前記キャビティ内に樹脂を充填した時に金型がわずかに開く程度に小さく設定し、あらかじめ設定された時間が経過してから充填工程が完了されるまでの間の型締力を、前記わずかに開いた金型が再び完全に閉じる程度に大きく設定し、（ｇ）前記時間は、前記金型内の圧力を検出する型内圧センサが検出した型内圧の変化点と、前記射出圧力を検出する圧力センサが検出した射出圧力の変化点と、前記金型の開き量を検出する金型開き量センサが検出した金型開き量との少なくとも一つによって設定されていることを特徴とする型締力制御装置。」と訂正する。
２．明細書段落番号【００１９】及び【００２１】中の「小さく」、及び【００４１】中の１番目の「小さく」を、「前記キャビティ内に樹脂を充填した時に金型がわずかに開く程度に小さく設定し」と訂正する
３．明細書段落番号【００１９】、【００２１】及び【００４１】中の「大きく設定する。」を、「前記わずかに開いた金型が再び完全に閉じる程度に大きく設定し、前記時間は、前記金型内圧力を検出する型内センサが検出した型内圧の変化点と、前記射出圧力を検出する圧力センサが検出した射出圧力の変化点と、前記金型の開き量センサが検出した金型開き量との少なくとも一つによって設定されている。」と訂正する。
４．明細書段落番号【００２２】中の「小さく」を、「前記キャビティ内に樹脂を充填した時に金型がわずかに開く程度に小さく設定され」と訂正する。
５．明細書段落番号【００２２】及び【００４１】中の「大きく」を、「前記わずかに開いた金型が再び完全に閉じる程度に大きく」と訂正する。
６．明細書段落番号【００４１】中の２番目の「小さく」を、「前記キャビティ内に樹脂を充填した時に金型がわずかに開く程度に小さく」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
型締力制御装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】（ａ）固定金型と、
（ｂ）該固定金型に対して接離自在に配設された可動金型と、
（ｃ）該可動金型を進退させる型締装置と、
（ｄ）該型締装置によって発生させられる型締力を制御する型締力調整手段と、
（ｅ）前記固定金型と可動金型との間のキャビティ内に樹脂を充填する射出手段とを有するとともに、
（ｆ）前記型締力調整手段は、充填工程中において、充填工程が開始されてからあらかじめ設定された時間が経過するまでの間の型締力を
、前記キャビティ内に樹脂を充填した時に金型がわずかに開く程度に小さく設定し、
、前記わずかに開いた金型が再び完全に閉じる程度に大きく設定し、
（ｇ）前記時間は、前記金型内の圧力を検出する型内圧センサが検出した型内圧の変化点と、前記射出圧力を検出する圧力センサが検出した射出圧力の変化点と、前記金型の開き量を検出する金型開き量センサが検出した金型開き量との少なくとも一つによって設定されている
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、型締力制御装置に関するものである。
　【０００２】
　【従来の技術】
　従来、射出成形機においては、加熱シリンダ内でスクリューを回転自在にかつ進退自在に支持し、計量工程において前記スクリューを回転させながら後退させて溶融した樹脂をスクリューの前方に蓄え、充填（じゅうてん）工程においてスクリューを前進させて射出ノズルから溶融した樹脂を射出し、金型のキャビティ内に充填するようになっている。
　【０００３】
　前記金型は固定金型及び可動金型から成り、型締装置によって可動金型を進退させ、固定金型に接離させることができる。すなわち、可動金型を固定金型に接触させて型閉じを行い、可動金型を固定金型に圧接させて型締めを行い、この時前記キャビティ内に樹脂が充填される。
　そして、保圧工程においてキャビティ内の樹脂の圧力（以下、「型内圧」という。）が一定時間保持された後、冷却工程においてキャビティ内の樹脂が冷却される。次に、可動金型を固定金型から離して型開きを行い成形品を取り出すことができる。
　【０００４】
　図２は従来の第１の型締力制御装置のタイムチャートである。図の（ａ）は型締力設定のタイムチャート、（ｂ）は射出圧力設定のタイムチャートである。
　図に示すように、型締装置によって型締力を一定の値Ｐ２に保つとともに、射出圧力設定を充填工程において値Ｑ１とし、保圧工程においてやや小さい値Ｑ２とし、冷却工程において０とする。
　【０００５】
　このように型締力及び射出圧力を設定すると、溶融した樹脂をキャビティ内に充填した時、エア逃げ性やガス逃げ性の悪い金型の場合、キャビティ内のエアや樹脂から発生したガスによって樹脂の充填が妨げられ、特に成形品のゲートから遠い部分にエア溜（だま）りによるひけが発生したり、ガス焼けが発生したりして、成形品が不良となる。
　【０００６】
　保圧力を大きくすることによってエア溜りをなくすことも考えられるが、ゲートから遠い部分は、キャビティ内の樹脂の圧力伝達性が悪く、ひけの発生を防止することができない。
　また、大きい型締力のままでキャビティ内に樹脂を充填した場合、キャビティ内のエアや樹脂から発生したガスを逃がすために２００〜６００〔ｋｇ／ｍ２〕の射出圧力が必要となるため、金型が破損する恐れがある。
　【０００７】
　さらに、固定金型と可動金型間に１０〔μ〕程度のエヤベント溝を形成し、充填時にキャビティ内のエアや樹脂から発生したガスを逃がすこともできる。ところが、該エヤベント溝を形成するのは加工工数が増加し、金型の製造コストが高くなってしまう。
　そこで、充填工程における型締力を小さく設定し、固定金型と可動金型間に間隙（かんげき）を形成して金型をわずかに開くようにしたものが提供されている。
　【０００８】
　図４は従来の第２の型締力制御装置の説明図である。図の（ａ）は充填工程開始時の金型の状態図、（ｂ）は充填工程における金型の状態図、（ｃ）は冷却工程における金型の状態図である。
　図において、１１は固定金型１１ａと可動金型１１ｂから成る金型であり、固定金型１１ａと可動金型１１ｂ間に成形品の形状を有するキャビティ１２が形成される。１３は該キャビティ１２内に充填される樹脂であり、該樹脂１３は加熱シリンダ１４内で加熱され溶融させられる。
　【０００９】
　１５は前記加熱シリンダ１４内で回転自在にかつ進退自在に支持されるスクリューであり、樹脂１３は該スクリュー１５を前進させることによって射出される。
　また、２１は前記可動金型１１ｂを固定金型１１ａに対して接離させ、型閉じ、型締め及び型開きを行う型締装置である。なお、２２は型締シリンダ、２３はロッドである。
　【００１０】
　充填工程開始時においては、図の（ａ）に示すようにスクリュー１５が前進させられ、樹脂１３がキャビティ１２内に充填される。この時、前述したように型締力は比較的小さい値に設定されている。
　したがって、充填工程において可動金型１１ｂは型内圧によって押圧され、図の（ｂ）に示すように金型１１がわずかに開くため、エア及びガスをキャビティ１２から逃がすことができる。
　【００１１】
　そして、冷却工程においては、図の（ｃ）に示すようにキャビティ１２内に成形品２５が成形される。なお、ｗは該成形品２５の厚みを示す。
　【００１２】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかしながら、前記従来の型締力制御装置においては、充填工程及び冷却工程の間、型締力が小さく設定されるため、金型１１がわずかに開いたまま樹脂１３が冷却され成形品２５となる。したがって、成形品２５の厚みｗが設計上の寸法より大きくなってしまう。
【００１３】
　また、固定金型１１ａと可動金型１１ｂ間から樹脂１３が流れ出してばりを形成してしまう。
　図５は従来の第２の型締力制御装置におけるばりの説明図である。
　図において、１１ａは固定金型、１１ｂは可動金型、１３は樹脂、１４は加熱シリンダ、１５はスクリュー、２５は成形品である。また、２６は該成形品２５の周縁部に形成されたばりである。
　【００１４】
　そこで、成形品２５の周縁部にばり２６が形成されるのを防止するため、充填工程における型締力を小さく設定し、保圧工程や冷却工程における型締力を大きく設定したものが提供されている。
　図３は従来の第２の型締力制御装置のタイムチャートである。図の（ａ）は型締力設定のタイムチャート、（ｂ）は射出圧力設定のタイムチャートである。
　【００１５】
　図に示すように、型締装置２１（図４）によって型締力を充填工程において値Ｐ１とし、保圧工程及び冷却工程において値Ｐ１より大きい値Ｐ２する。一方、射出圧力を充填工程において値Ｑ１とし、保圧工程においてやや小さい値Ｑ２とし、冷却工程において０とする。
　このように型締力及び射出圧力を設定すると、充填工程における型締力が小さく、金型１１がわずかに開くため、金型１１の合わせ面を介してエアやガスを逃がすことができる。
　【００１６】
　ところが、この場合、充填工程が完了されるまで金型１１が開いた状態になるので、成形品２５の周縁部にばり２６（図５）が形成されてしまう。そこで、ばり２６が形成されるのを防止するために、金型１１にインロウを形成する必要が生じるので、金型１１の構造が複雑になってしまう。
　図６は従来の型締装置の概略図である。
　【００１７】
　図において、１１は金型、１１ａは固定金型、１１ｂは可動金型、１２はキャビティ、１４は加熱シリンダ、２１は型締装置である。
　また、３０は前記固定金型１１ａと可動金型１１ｂ間から樹脂１３（図４）が流れ出してばり２６（図５）が形成されるのを防止するインロウである。
　本発明は、前記従来の型締力制御装置の問題点を解決して、キャビティ内のエアやガスを十分に逃がすことができ、成形品にひけやガス焼けが発生したり、成形品の厚みが大きくなったりすることがなく、また、ばりが形成されるのを防止することができる型締力制御装置を提供することを目的とする。
　【００１８】
　【課題を解決するための手段】
　そのために、本発明の型締力制御装置においては、固定金型と、該固定金型に対して接離自在に配設された可動金型と、該可動金型を進退させる型締装置と、該型締装置によって発生させられる型締力を制御する型締力調整手段と、前記固定金型と可動金型との間のキャビティ内に樹脂を充填する射出手段とを有する。
　【００１９】
　そして、前記型締力調整手段は、充填工程中において、充填工程が開始されてからあらかじめ設定された時間が経過するまでの間の型締力を
、前記キャビティ内に樹脂を充填した時に金型がわずかに開く程度に小さく設定し、
、前記わずかに開いた金型が再び完全に閉じる程度に大きく設定し、前記時間は、前記金型内の圧力を検出する型内圧センサが検出した型内圧の変化点と、前記射出圧力を検出する圧力センサが検出した射出圧力の変化点と、前記金型の開き量を検出する金型開き量センサが検出した金型開き量との少なくとも一つによって設定されている。
　【００２０】
　【作用】
　本発明によれば、前記のように型締力制御装置においては、固定金型と、該固定金型に対して接離自在に配設された可動金型と、該可動金型を進退させる型締装置と、該型締装置によって発生させられる型締力を制御する型締力調整手段と、前記固定金型と可動金型との間のキャビティ内に樹脂を充填する射出手段とを有する。
　【００２１】
　そして、前記型締力調整手段は、充填工程中において、充填工程が開始されてからあらかじめ設定された時間が経過するまでの間の型締力を
、前記キャビティ内に樹脂を充填した時に金型がわずかに開く程度に小さく設定し、
、前記わずかに開いた金型が再び完全に閉じる程度に大きく設定し、前記時間は、前記金型内の圧力を検出する型内圧センサが検出した型内圧の変化点と、前記射出圧力を検出する圧力センサが検出した射出圧力の変化点と、前記金型の開き量を検出する金型開き量センサが検出した金型開き量との少なくとも一つによって設定されている
　この場合、型締装置を作動させ、可動金型を固定金型に接触させることによって型閉じを行い、可動金型を固定金型に圧接させて型締めを行う。このとき、前記キャビティ内に樹脂が充填される。
　【００２２】
　そして、充填工程中において、充填工程が開始されてからあらかじめ設定された時間が経過するまでの間の型締力が
、前記キャビティ内に樹脂を充填した時に金型がわずかに開く程度に小さく設定され
、前記わずかに開いた金型が再び完全に閉じる程度に
　次に、キャビティ内の樹脂の圧力が一定時間保持された後、キャビティ内の樹脂が冷却される。そして、可動金型を固定金型から離して型開きを行い、成形品を取り出すことができる。
　【００２３】
　【実施例】
　以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細に説明する。
　図１は本発明の実施例における射出成形機の概略図である。
　図において、１１は固定金型１１ａと可動金型１１ｂから成る金型であり、固定金型１１ａと可動金型１１ｂ間に成形品の形状を有するキャビティ１２が形成される。１３は該キャビティ１２内に充填される樹脂であり、該樹脂１３は加熱シリンダ１４内で加熱され溶融させられる。なお、樹脂１３として熱硬化性のものを使用することができる。そして、熱硬化性の樹脂は、加熱することによって多量のガスを発生するため、本発明の型締力制御装置が効果的である。
　【００２４】
　１５は前記加熱シリンダ１４内で回転自在にかつ進退自在に支持されるスクリューであり、樹脂１３は該スクリュー１５を前進させることによって射出される。また、ホッパー３０から落下した樹脂１３は、スクリュー１５が後退するのに伴いスクリュー１５の溝内を前進し、その間加熱シリンダ１４によって加熱され溶融される。
　【００２５】
　そのため、スクリュー１５の後端に射出シリンダ３１が配設されていて、該射出シリンダ３１に第１油室３１ａ及び第２油室３１ｂが形成される。そして、前記第１油室３１ａに油を供給することによってスクリュー１５を後退させ、第２油室３１ｂに油を供給することによってスクリュー１５を前進させることができる。
　【００２６】
　また、２１は前記可動金型１１ｂを固定金型１１ａに対して接離させ、型閉じ、型締め及び型開きを行う型締装置である。２２は型締シリンダ、２３はロッドである。前記型締シリンダ２２に第１油室２２ａ及び第２油室２２ｂが形成される。そして、前記第１油室２２ａに油を供給することによってロッド２３を介して可動金型１１ｂを前進させ、型閉じ及び型締めを行い、第２油室２２ｂに油を供給することによってロッド２３を介して可動金型１１ｂを後退させ、型開きを行うことができる。
　【００２７】
　そして、前記型締シリンダ２２を作動させるために切換弁３３が、射出シリンダ３１を作動させるために切換弁３４が設けられる。
　前記切換弁３３は、油ポンプ３６から吐出され、圧力調整弁３８によって圧力が調整された油を選択的に型締シリンダ２２に供給する。すなわち、Ａ位置において第１油室２２ａに油を供給し、Ｂ位置において第２油室２２ｂに油を供給し、Ｎ位置において型締シリンダ２２を中立状態とする。
　【００２８】
　また、前記切換弁３４は、油ポンプ３９から吐出され、圧力調整弁４０によって圧力が調整された油を選択的に射出シリンダ３１に供給する。すなわち、Ａ位置において第１油室３１ａに油を供給し、Ｂ位置において第２油室３１ｂに油を供給し、Ｎ位置において射出シリンダ３１を中立状態とする。
　前記型締シリンダ２２が発生する型締力は、制御装置４５の指令によって圧力制御弁３８を調整することによって制御される。同様に、射出シリンダ３１が発生する射出圧力も、制御装置４５の指令によって圧力制御弁４０を調整することによって制御される。
　【００２９】
　そして、スクリュー位置がリニアセンサなどのスクリュー位置検出装置４６によって、射出圧力がダイヤフラム及びストレインゲージから成る圧力センサ４７によって、型内圧が圧電式の型内圧センサ４８によって検出される。また、金型１１の開き量がマグネスケールなどの金型開き量センサ５１によって検出される。
　【００３０】
　次に、前記構成の射出成形機の動作について説明する。
　図７は本発明の実施例を示す型締力制御装置のタイムチャート、図８は本発明の実施例を示す型締力制御装置の説明図である。図７の（ａ）は型締力設定のタイムチャート、（ｂ）は射出圧力設定のタイムチャート、（ｃ）は型内圧のタイムチャート、（ｄ）は射出速度のタイムチャートである。また、図８の（ａ）は充填工程開始時の金型１１（図１）の状態図、（ｂ）は充填工程における金型１１の状態図、（ｃ）は冷却工程における金型１１の状態図である。
　【００３１】
　図に示すように、型締装置２１による型締力は、充填工程が開始されてからあらかじめ設定された時間Ｔが経過するまでの間は小さい値Ｐ１に、該時間Ｔが経過してから所定の時間ｔが経過して充填工程が完了されるまでの間、並びに保圧工程及び冷却工程が完了されるまでの間は、値Ｐ１より大きい値Ｐ２に設定される。したがって、時間Ｔが経過してから充填工程が完了されるまでの時間ｔは、型締力が大きく設定されることになる。
　【００３２】
　一方、射出圧力を充填工程において値Ｑ１とし、保圧工程においてやや小さい値Ｑ２とし、冷却工程において０とする。
　図７の（ｂ）に示すように、射出圧力が値Ｑ１に設定されていても、充填工程における時間Ｔが経過するまでの実際の射出圧力は線Ｒで示すように推移し、かなり小さい。したがって、この間は実際の射出圧力に対応する小さい値Ｐ１の型締力で十分であり、金型１１は図８の（ａ）に示すように閉じている。
　【００３３】
　このように、型締力を小さくすると、キャビティ１２内に樹脂１３を充填した時、図８の（ｂ）に示すように金型１１がわずかに開くため、エアやガスを金型１１の合わせ面を介して逃がすことができる。本実施例においては、金型１１は０．０１〜０．１〔ｍｍ〕程度開く。この程度の間隙である場合は、成形品にばりが形成されることはない。
　【００３４】
　充填工程の時間ｔの間は、充填された樹脂１３の冷却が進行し、樹脂１３の流動抵抗が大きくなるため、型内圧が大きくなる。したがって、小さい型締力では金型１１が更に開き、金型１１にインロウが形成されていないと成形品にばりが形成される。
　そこで、時間Ｔが経過すると型締力を大きい値Ｐ２に設定し、図８の（ｃ）に示すように金型１１を閉じる。
　【００３５】
　前記時間Ｔは、型内圧センサ４８が検出した型内圧の変化点によって設定するのが好ましい。型内圧は図７の（ｃ）において線Ｐで示され、型内圧の上昇する傾斜が変化する点を時間Ｔとして設定することができる。
　ところが、前記型内圧センサ４８は耐久性が低く、また、高価である。したがって、圧力センサ４７が検出した射出圧力の変化点によって設定することもできる。この場合、射出圧力は図７の（ｂ），（ｃ）において線Ｒで示され、射出圧力の上昇する傾斜が変化する点を時間Ｔとして設定することができる。粘性や弾性の低い樹脂を使用して成形する場合に有効であり、しかも、射出圧力はモニタリングするのが容易である。
　【００３６】
　また、金型開き量センサ５１が検出した金型開き量によって時間Ｔを設定することもできる。この場合、金型開き量センサ５１は高価であり、また、金型１１に取り付けるので、金型１１を交換した場合に金型開き量センサ５１の着脱作業が必要となるので、作業効率が低下する。
　さらに、スクリュー位置検出装置４６が検出したスクリュー位置によって時間Ｔを設定することもできる。この場合、モニタリングが容易である。そして、図示しないタイマーによる計時によって時間Ｔを設定することもできる。この場合、安価であるが、不安定要素が多くなり、外乱に対応することができないため信頼性が低下する。
　【００３７】
　また、型内圧の変化点、射出圧力の変化点、金型開き量、スクリュー位置及び計時を適宜組み合わせることによって時間Ｔを設定することもできる。
　このように、型締力及び射出圧力を設定すると、樹脂１３をキャビティ１２内に充填した時、時間Ｔが経過するまでは型締力が小さい値Ｐ１に設定されるため、キャビティ１２内のエアや充填時に樹脂１３から発生したガスは金型１１の合わせ面を介して逃げることができる。したがって、樹脂１３の充填が妨げられず、成形品にひけやガス焼けが発生することがなくなる。
　【００３８】
　また、樹脂１３の充填が進行し、時間Ｔが経過すると型締力が大きい値Ｐ２に設定されるため、開いた金型１１は再び完全に閉じる。したがって、成形品にばりが形成されることがなく、設計上の寸法どおりの厚みに成形することができる。
　さらに、金型１１のキャビティ１２内に充填された樹脂１３が値Ｐ２の型締力によって圧縮されるため、成形品の残留応力が均一化され、そりの発生を低減することができる。
　【００３９】
　なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形することが可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
　【００４０】
　【発明の効果】
　以上詳細に説明したように、本発明によれば、型締力制御装置においては、固定金型と、該固定金型に対して接離自在に配設された可動金型と、該可動金型を進退させる型締装置と、該型締装置によって発生させられる型締力を制御する型締力調整手段と、前記固定金型と可動金型との間のキャビティ内に樹脂を充填する射出手段とを有する。
　【００４１】
　そして、前記型締力調整手段は、充填工程中において、充填工程が開始されてからあらかじめ設定された時間が経過するまでの間の型締力を
、前記キャビティ内に樹脂を充填した時に金型がわずかに開く程度に小さく設定し、
、前記わずかに開いた金型が再び完全に閉じる程度に大きく設定し、前記時間は、前記金型内の圧力を検出する型内圧センサが検出した型内圧の変化点と、前記射出圧力を検出する圧力センサが検出した射出圧力の変化点と、前記金型の開き量を検出する金型開き量センサが検出した金型開き量との少なくとも一つによって設定されている。
　この場合、充填工程が開始されてからあらかじめ設定された時間が経過するまでの間の型締力が
、前記キャビティ内に樹脂を充填した時に金型がわずかに開く程度に
　また、あらかじめ設定された時間が経過してから充填工程が完了されるまでの間の型締力が
、前記わずかに開いた金型が再び完全に閉じる程度に
　【００４２】
　さらに、キャビティ内に充填された樹脂が型締力によって圧縮されるので、成形品の残留応力を均一化することができる。したがって、成形品にそりが発生するのを防止することができる。また、金型装置にインロウを形成することなく、成形品にばりが発生するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の実施例における射出成形機の概略図である。
　【図２】
　従来の第１の型締力制御装置のタイムチャートである。
　【図３】
　従来の第２の型締力制御装置のタイムチャートである。
　【図４】
　従来の第２の型締力制御装置の説明図である。
　【図５】
　従来の第２の型締力制御装置におけるばりの説明図である。
　【図６】
　従来の型締装置の概略図である。
　【図７】
　本発明の実施例を示す型締力制御装置のタイムチャートである。
　【図８】
　本発明の実施例を示す型締力制御装置の説明図である。
　【符号の説明】
　１１ａ　固定金型
　１１ｂ　可動金型
　１２　　キャビティ
　１３　　樹脂
　２１　　型締装置
　３１　　射出シリンダ
　３８，４０　　圧力調整弁
　４５　　制御時間