(57)【要約】      （修正有）【課題】小型化や速い作動スピード、静か及び安い等の利点が得られるレンズ作動装置を提供する。【解決手段】マイクロ撮影モジュールのレンズ駆動に適用されレンズ作動装置は、レンズ搭載座と、第１中空磁石と、中空透磁シートと、第２中空磁石と、空心コイルとを備え、中空透磁シートは第１磁極面と第２磁極面を有し、第１磁極面が第１中空磁石に磁気結合され、第２磁極面が第２中空磁石に磁気結合される。空心コイルは、磁気結合されたレンズ搭載座と、第１中空磁石と、中空透磁シートと第２中空磁石の外周或いは内縁に摺動隙間を置いて配置され、レンズ搭載座は第１中空磁石或いは空心コイルを固定連接し可動部材を構成する。【選択図】図２
0003142643.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
第１中空磁石と、
第１磁極面と第２磁極面を有し、前記第１磁極面が前記第１中空磁石に磁気結合された中空透磁シートと、
前記中空透磁シートの第２磁極面に磁気結合された第２中空磁石と、
磁気結合された前記第１中空磁石と、前記中空透磁シートと、前記第２中空磁石の外周に摺動隙間を置いて配置され、或いは前記第１中空磁石と、前記中空透磁シートと、前記第２中空磁石との内縁に配置される空心コイルと、
前記第１中空磁石或いは前記空心コイルを固定連接するレンズ搭載座と、を備えることを特徴とするレンズ作動装置。
【請求項２】
前記第１中空磁石と前記第２中空磁石は、同じ極性で前記中空透磁シートの第１磁極面と第２磁極面に磁気結合されることを特徴とする請求項１に記載のレンズ作動装置。
【請求項３】
前記レンズ搭載座と、前記第１中空磁石と、前記中空透磁シートと、前記第２中空磁石は可動部材を構成するか、或いは前記レンズ搭載座と、前記空心コイルは可動部材を構成することを特徴とする請求項１に記載のレンズ作動装置。
【請求項４】
更に底座を備え、前記空心コイルは前記底座により固定され非可動部材を構成するか、或いは前記第１中空磁石と前記中空透磁シートと前記第２中空磁石は前記底座により固定され、非可動部材を構成することを特徴とする請求項３に記載のレンズ作動装置。
【請求項５】
前記中空透磁シートは前記第１中空磁石と前記第２中空磁石から発した磁力線を吸収し前記空心コイルに通させ、磁力線を前記空心コイルが導電されたことにより生成した電磁界と互いに作用させることで電磁的な押し力を生成させることを特徴とする請求項１に記載のレンズ作動装置。
【請求項６】
前記底座と前記レンズ搭載座との間に連接され、可動部材の摺動案内とする少なくとも一つの固定軸を備えることを特徴とする請求項４に記載のレンズ作動装置。
【請求項７】
前記少なくとも一つの固定軸は、透磁材から構成されることを特徴とする請求項６に記載のレンズ作動装置。
【請求項８】
更に、前記可動部材の摺動案内をする吊り下げ部材を備えることを特徴とする請求項４に記載のレンズ作動装置。
【請求項９】
更に、制御回線と予圧生成素子からなり、前記可動部材の移動を制御するためのレンズ定位手段を備えることを特徴とする請求項４に記載のレンズ作動装置。
【請求項１０】
前記制御回線は、開ループ制御回線或いは閉ループ制御回線であることを特徴とする請求項９に記載のレンズ作動装置。
【請求項１１】
前記予圧生成素子は、線形予圧生成素子、磁気予圧生成素子及び圧電シート予圧生成素子の何れか一つであることを特徴とする請求項９に記載のレンズ作動装置。
【請求項１２】
更に、制御回線とシフト検知素子から構成され、前記可動部材の移動を制御するためレンズ定位手段を備えることを特徴とする請求項４に記載のレンズ作動装置。
【請求項１３】
前記制御回線は、閉ループ制御回線であることを特徴とする請求項１２に記載のレンズ作動装置。
【請求項１４】
前記シフト検知素子は、光誘導式シフト検知素子、磁気誘導式シフト検知素子及び圧電誘導式シフト検知素子の何れか一つであることを特徴とする請求項１２に記載のレンズ作動装置。
【請求項１５】
中空磁石と、
前記中空磁石の第１磁極面に磁気結合された第１中空透磁シートと、
磁気結合された前記中空磁石と前記第１中空透磁シートとの外周に摺動隙間を置いて配置され、或いは前記中空磁石と前記中空透磁シートの内縁に配置される空心コイルと、
前記中空磁石或いは前記空心コイルを固定連接するレンズ搭載座と、を備えることを特徴とするレンズ作動装置。
【請求項１６】
前記レンズ搭載座と、前記中空磁石と、前記第１中空透磁シートは可動部材を構成するか、或いは前記レンズ搭載座と、前記空心コイルは可動部材を構成することを特徴とする請求項１５に記載のレンズ作動装置。
【請求項１７】
更に、底座を備え、前記空心コイルは前記底座により固定され非可動部材を構成するか、或いは前記中空磁石と前記第１中空透磁シートは前記底座により固定され、非可動部材を構成することを特徴とする請求項１６に記載のレンズ作動装置。
【請求項１８】
前記第１中空透磁シートは前記中空磁石から発した磁力線を吸収し前記空心コイルに通させ、磁力線を前記空心コイルが導電されたことにより生成した電磁界と互いに作用させることで電磁的な押し力を生成させ前記可動部材を作動させることを特徴とする請求項１７に記載のレンズ作動装置。
【請求項１９】
更に、前記底座と前記レンズ搭載座との間に設けられ、前記可動部材の摺動案内をする少なくとも一つの固定軸を備えることを特徴とする請求項１７に記載のレンズ作動装置。
【請求項２０】
前記少なくとも一つの固定軸は、透磁材から構成されることを特徴とする請求項１９に記載のレンズ作動装置。
【請求項２１】
更に、前記可動部材の摺動案内をする吊り下げ部材を備えることを特徴とする請求項１７に記載のレンズ作動装置。
【請求項２２】
更に、制御回線と予圧生成素子からなり、前記可動部材の移動を制御するためのレンズ定位手段を備えることを特徴とする請求項１７に記載のレンズ作動装置。
【請求項２３】
前記制御回線は、開ループ制御回線或いは閉ループ制御回線であることを特徴とする請求項２２に記載のレンズ作動装置。
【請求項２４】
前記予圧生成素子は、線形予圧生成素子、磁気予圧生成素子及び圧電シート予圧生成素子の何れか一つであることを特徴とする請求項２２に記載のレンズ作動装置。
【請求項２５】
更に、制御回線とシフト検知素子から構成され、前記可動部材の移動を制御するためレンズ定位手段を備えることを特徴とする請求項１７に記載のレンズ作動装置。
【請求項２６】
前記制御回線は、閉ループ制御回線であることを特徴とする請求項２５に記載のレンズ作動装置。
【請求項２７】
前記シフト検知素子は、光誘導式シフト検知素子、磁気誘導式シフト検知素子及び圧電誘導式シフト検知素子の何れか一つであることを特徴とする請求項２５に記載のレンズ作動装置。
【請求項２８】
更に、前記中空磁石の第２磁極面に磁気結合する第２中空透磁シートを備え、前記第２中空透磁シートと前記中空磁石と前記第１中空透磁シートは非可動部材を構成することを特徴とする請求項１７に記載のレンズ作動装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、レンズ作動装置に関し、特に、マイクロ撮影モジュールレンズの駆動に用いられる作動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、行動式装置や携帯式装置に撮影モジュールを搭載させることがますます盛んになっている。製品市場に行動式装置に対するより好ましい機能や小型化のニーズにより、撮影モジュールに対しても、より高い画質と小型化の両方が要求される。撮影画質を向上させるには、行動式装置撮影モジュールの市場の傾向に従って画素もＶＧＡクラスの３０万画素から、百万画素や二百万、三百万画素、更に四百万や五百万画素という高いクラスへ発展している。画素の向上に加えて、撮影の明瞭度も更に注目される。そのため、行動式装置の撮影モジュールも定焦点撮影機能から、カメラに類似する光学自動フォーカス機能、そして光学ズーム機能へ発展する。
【０００３】
光学自動フォーカス機能の作動原理は、撮影対象物との距離が異なることに従って適当に撮影モジュールのレンズを移動させ、撮影対象物の光学画像を正確的に画像検知器にフォーカスし、明瞭的な画像を生成する。汎用の撮影モジュールにおいて、レンズを移動させる作動方式は、ステッピングモータ作動や圧電作動やボイスコイル式線形作動等が挙げられる。ボイスコイル式線形作動は、作動が速く、且つ直接に線形作動するには高精度のネジ杆を利用せずに済むから作製には比較的に容易である。また、撮影モジュールと結合し、全体としての空間を電磁界に配置するという設計ができるので、撮影モジュール全体の体積の小型化を図ることが可能になる。しかし、全体体積の小型化とともに、レンズを移動させるのに十分な作動力を得るためには、良い磁路設計により限られた磁力源で十分な作動力を有効的に生成することが必要とされる。
【０００４】
図１は、従来のボイスコイルモータ磁路構造概念図である。従来のボイスコイルモータ（Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ；ＶＣＭ）１の磁路部材は、二つの非環状磁石１１１、１１２と、二つの非環状表面ヨーク１２１、１２２と、中央環状壁を有する底ヨーク１３とがボイスコイルモータ軸方向に沿って伸べて積層することにより構成される。従来のボイスコイルモータ１の磁路部材は閉磁路が形成されることにより磁力線１５を生成させる。磁力線１５は、二つの非環状磁石１１１、１１２の上表面から発し、二つの非環状表面ヨーク１２１、１２２を通って内環エアギャップ１４へと転向して底ヨーク１３の中央環状壁に辿って、更に底ヨーク１３の案内によって二つの非環状磁石１１１、１１２の下表面に戻る。このような閉磁路の設計によると、二つの非環状表面ヨーク１２１、１２２は二つの非環状磁石１１１、１１２から発した磁力線１５を案内し、磁力線１５を集中して、十分な作動力を生成する効果が得られる。
【０００５】
前記ボイスコイルモータ１は、ヨークで磁力線１５をコイル（図示せず）に通させるように案内することにより作動するが、ヨークを配置することは作製上の困難を招き、且つ他の素子の配置も制限され、小型化を図ることが難しくなる。
【０００６】
本考案者は、上記の欠点を改善するため、慎重に研究開発し、そして、学理を活用して、設計が合理的で有効に上記の欠点を改善できる本考案を提案する。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
本考案は、撮影モジュールのレンズ配置の空間制限とレンズの移動特性のニーズに対して、ボイスコイル式線形作動を利用して、有効且つ撮影モジュールレンズの作動に最適であるレンズ作動装置を提供し、本考案に係るレンズ作動装置を適用する撮影モジュールは、小型化や速い作動スピード、静か及び安い等の利点が得られる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本考案によるレンズ作動装置は、レンズ搭載座と、第１中空磁石と、中空透磁シートと、第２中空磁石と、空心コイルとを備え、前記中空透磁シートは第１磁極面と第２磁極面を有し、前記第１磁極面が前記第１中空磁石に磁気結合され、前記第２磁極面が前記第２中空磁石に磁気結合される。前記空心コイルは、磁気結合されたレンズ搭載座と、前記第１中空磁石と、前記中空透磁シートと前記第２中空磁石の外周或いは内縁に摺動隙間を置いて配置される。前記レンズ搭載座は前記第１中空磁石或いは前記空心コイルを固定連接し可動部材を構成する。
【０００９】
前記第１中空磁石と前記第２中空磁石は、同じ極性で前記中空透磁シートに磁気結合する。前記中空透磁シートは、前記第１中空磁石と前記第２中空磁石から発した磁力線を吸収し集合してから、磁力線を前記空心コイルに通させる。磁力線は前記空心コイルを通る際に、前記空心コイルが導電されたことにより生成した電磁界と互いに作用して、電磁的な押し力を生成させ、前記可動部材を作動させることができる。
【００１０】
以下、図面を参照しながら、本考案の特徴や技術内容について、説明するが、本考案は、それによって制限されることがない。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１１】
図２は、本考案の第１実施形態によるレンズ作動装置（レンズ アクチュエーターともいう）の磁路構造概念図である。本考案に係るレンズ作動装置２は、レンズを搭載するための搭載座２１と、第１中空磁石２２と、中空透磁シート２３と、第２中空磁石２４と、空心コイル２５と、少なくとも一つの固定軸２６と、底座（底ベース）２７を備える。図２に示すように、第１中空磁石２２は、レンズ搭載座２１に固定され、また、レンズ搭載座２１には撮影するレンズ（図示せず）が配設される。中空透磁シート２３は、第１磁極面と第２磁極面を有し、第１磁極面が第１中空磁石２２に磁気結合し、第２磁極面が第２中空磁石２４に磁気結合している。
【００１２】
空心コイル２５は、磁気結合したレンズ搭載座２１と第１中空磁石２２と中空透磁シート２３と第２中空磁石２４の外周に摺動隙間をおいて配置される。レンズ搭載座２１と、第１中空磁石２２と、中空透磁シート２３と第２中空磁石２４は、可動部材を形成し、空心コイル２５は、底座２７に固定され、非可動部材を構成する。
【００１３】
図２に示すように、第１中空磁石２２と第２中空磁石２４は、同じ係極性で中空透磁シート２３に磁気結合している。中空透磁シート２３は第１中空磁石２２と第２中空磁石２４から発した磁力線Φ１、Φ２を吸収するとともにこの吸収した磁力線Φ１、Φ２を空心コイル２５に通すように案内する。これによって、磁力線Φ１、Φ２は空心コイル２５が電気伝導により生成した電磁界と互いに作用し、電磁的な押し力を生成させ可動部材を作動する。
【００１４】
第１中空磁石２２と第２中空磁石２４は同じ極性で中空透磁シート２３に磁着したので、発した磁力線Φ１、Φ２は互いに排力が発生し、互いに影響を受けることはない。また、磁力線Φ１、Φ２は中空透磁シート２３によって吸収されて集中する。磁力線Φ１、Φ２はそれぞれ第１中空磁石２２のＮ極と第２中空磁石２４のＮ極から発し、中空透磁シート２３の案内によって、摺動隙間により形成されたエアギャップに向かい、更にエアギャップと空心コイル２５を通してから、それぞれ第１中空磁石２２のＳ極と第２中空磁石２４のＳ極に戻る。これにより二つの閉磁路が形成される。磁力線Φ１、Φ２は空心コイル２５を通る際に、空心コイル２５が電気伝導されることにより生成した電磁界と互いに作用し、電磁的な押し力を生成させることができる。
【００１５】
本考案は、中空透磁シート２３により二つの中空磁石２２、２４から発した磁力線Φ１、Φ２を集中し案内して有効に空心コイル２５を通させることにより、二つの中空磁石２２、２４から発した磁力線Φ１、Φ２は漏れることなく十分な作動力を有効に与え、レンズを移動させる。
【００１６】
また、第１中空磁石２２と第２中空磁石２４は同じ極性で中空透磁シート２３に磁気結合するので、第１中空磁石２２と第２中空磁石２４から発した磁力線Φ１、Φ２は排力が発生し、このような設計により磁束鎖交による影響を防止することができる。
【００１７】
また、本考案に係るレンズ作動装置２の少なくとも一つの固定軸２６（図２には二つを例示する）は、可動部材を上下摺動する際に摺動案内として役立つ。固定軸２６は、透磁材からなるものである。本考案に係るレンズ作動装置２は、可動部材の摺動案内として固定軸２６を利用するほか、可動部材の摺動案内として吊り下げ部材（図示せず）を利用してもよい。
【００１８】
ここで、固定軸２６を実施例として説明する。透磁できる固定軸２６はレンズ搭載座２１に形成されたホールに取付け、ホールとの当接面に殆ど緊密的で僅かな遊びを持たせる。また、前記空心コイル２５との間にも隙間を保持する。第１中空磁石２２と第２中空磁石２４から発した磁力線Φ１、Φ２は、中空透磁シート２３によって集中され空心コイル２５を通り、また、隙間を介して透磁できる固定軸２６と磁束鎖交することにより、閉磁ループを構成するとともに予圧磁力を生成する。予圧磁力からなる合モーメントにより、レンズ搭載座２１は固定軸２６との抵当面に沿って摺動し、これにより、動揺のない摺動運動が実現される。
【００１９】
本考案に係るレンズ作動装置２は、レンズ定位手段（図示せず）を利用することでレンズ定位を制御してもよい。レンズ定位手段は、制御回線と予圧生成素子から構成され、本考案の可動部材の移動を制御する。制御回線は、開ループ制御回線や閉ループ制御回線であってもよく、予圧生成素子は、線形予圧生成素子や、磁気予圧生成素子や、圧電シート予圧生成素子の何れであってもよい。
【００２０】
また、本考案に係るレンズ作動装置２に使用されるレンズ定位手段は、制御回線とシフト検知素子から構成されてもよい。制御回線は、閉ループ制御回線であって、シフト検知素子は、光誘導式シフト検知素子や磁気誘導式シフト検知素子、圧電誘導式シフト検知素子の何れであってもよい。
【００２１】
図３は、本考案の第２実施形態のレンズ作動装置の磁路構造概念図である。本考案の第２実施形態のレンズ作動装置２ａには、第１実施形態のレンズ作動装置２と同じ素子は同一の符号で表示する。第２実施形態の磁路と電路の動作原理、そして効果は第１実施形態と同様であるが、異なるところは、第２実施形態には第１実施形態の第１中空磁石２２がなく、第２中空磁石２４だけで磁力線Φ２を提供するというところである。中空透磁シート２３は第２中空磁石２４から発した磁力線Φ２を吸収し、磁力線Φ２を空心コイル２５に通させる。磁力線Φ２は空心コイル２５が導電されたことにより生成した電磁界と互いに作用することで、電磁的な押し力を生成させ可動部材を作動する。
【００２２】
本考案の第２実施形態のレンズ作動装置２ａには、磁力線Φ２は第２中空磁石２４のＮ極から発し、中空透磁シート２３によって集中され、また、中空透磁シート２３の案内によって摺動隙間により形成されたエアギャップへ向かい、磁力線Φ２がエアギャップと空心コイル２５を通ってから第２中空磁石２４のＳ極に戻り、これにより閉磁路が形成される。磁力線Φ２は空心コイル２５を通る際に、空心コイル２５が電気伝導されることにより生成した電磁界と互いに作用し、電磁的な押し力を生成させる。
【００２３】
図４は、本考案の第３実施形態のレンズ作動装置の磁路構造概念図である。第３実施形態の磁路と電路の動作原理そして効果は第１実施形態と同様であるが、比較すれば、主な異なるところは、第１実施形態において、レンズ作動装置２の磁路構造は環型中空磁石（２２、２４）と環型中空透磁シート２３と環型空心コイル２５により構成されたが、第３実施形態では、レンズ作動装置２ｂの磁路構造は四角型中空磁石（３２、３４）と四角型中空透磁シート３３と四角型空心コイル３５により構成されたところである。
【００２４】
図５は、本考案の第４実施形態のレンズ作動装置の磁路構造概念図である。本考案の第４実施形態のレンズ作動装置２ｃには、第１実施形態のレンズ作動装置２と同じ素子は同一の符号で表示する。第４実施形態の磁路と電路の動作原理そして効果は第１実施形態と同様であるが、比較すれば、異なるところは、第４実施形態には、空心コイル２５はレンズ搭載座２１に固定され、且つ磁気結合された第１中空磁石２２と中空透磁シート２３と第２中空磁石２４と隙間を置いてその内縁に配置されるところや、レンズ搭載座２１と空心コイル２５により可動部材が形成されるところや、第１中空磁石２２と中空透磁シート２３と第２中空磁石２４は底座２７に固定されることにより非可動部材を構成するところである。
【００２５】
図６は、本考案の第５実施形態のレンズ作動装置の磁路構造概念図である。本考案の第５実施形態のレンズ作動装置２ｄには、第４実施形態のレンズ作動装置２ｃと同じ素子は同一の符号で表示する。第５実施形態の磁路と電路の動作原理そして効果が第４実施形態と同様であるが、比較すれば、主な異なるところは、第５実施形態には第４実施形態の第２中空磁石２４がなく、第１中空磁石２２だけで磁力線Φ１を提供するところである。同じように、第１中空磁石２２から発した磁力線Φ１は中空透磁シート２３により吸収されるとともに空心コイル２５を通って、空心コイル２５が導電されたことにより生成した電磁界と互いに作用させることで、電磁的な押し力を生成させ可動部材を作動する。
【００２６】
図７は本考案の第６実施形態のレンズ作動装置の磁路構造概念図である。本考案の第６実施形態のレンズ作動装置２ｅには、第５実施形態のレンズ作動装置２ｄと同じ素子は同一の符号で表示する。第６実施形態の磁路と電路の動作原理そして効果が第５実施形態と同様であるが、比較すれば、主な異なりは、第６実施形態には第１中空透磁シート２３と第２中空透磁シート２９はそれぞれ第１中空磁石２２における第１磁極面と第２磁極面に磁気結合されるところである。第１中空透磁シート２３と第２中空透磁シート２９とは、第１中空磁石２２とともに非可動部材を構成する。
【００２７】
本考案の第６実施形態のレンズ作動装置２ｅにおいて、磁力線Φ１は第１中空磁石２２のＮ極から発し、第１中空透磁シート２３に吸収され集中され、そして中空透磁シート２３の案内によって摺動隙間により形成されたエアギャップに向かい、更にエアギャップと空心コイル２５を通ってから、第２中空透磁シート２９の吸収によって集中され、そして第２中空透磁シート２９の案内によって第１中空磁石２２のＳ極に戻る。これにより、閉磁路が形成される。磁力線Φ１は空心コイル２５を通る際に、空心コイル２５が導電されたことにより生成した電磁界と互いに作用し、電磁的な押し力を生成させ可動部材を作動する。
【００２８】
以上のように、本考案によれば、レンズの外周に、同磁極が対向するように配置した二つの中空磁石をレンズ光軸に対して同心的に設ける。そして中空透磁シートは二つの中空磁石の間に挟まれて配置し、二つの中空磁石の対向する磁極から発した磁力線を吸収し、吸収した磁力線を光軸に直交する方向へと偏向させる。二つの中空磁石の外周に更に空心コイルは配置する。二つの中空磁石は空心コイルと摺動隙間を置いて摺動可能に配置される。
【００２９】
上記の配置によれば、中空磁石から発した磁力線は、中空透磁シートにより光軸に直交する方向に偏向され、更に空心コイルを通って、空心コイルが導電されたことにより生成した電磁界と互いに作用することで、レンズを作動させる可能な電磁的な押し力を生成させる。よって本考案は、限られた空間において小型磁石から発した磁力線を有効的に利用し、十分な電磁的な押し力を生成させレンズを作動させることができる。
【００３０】
よって、本考案は、実用新案登録を受けることができるための要件があり、特許法に基づき実用新案登録の請求を出願する。
【００３１】
以上は、ただ、本考案の好ましい実施形態であって、本考案は、それによって制限されることが無く、本考案に係る考案登録請求の範囲や明細書の内容に基づいて行った等価の変更や修正は、全てが、本考案の考案登録請求の範囲内に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】従来のボイスコイルモータ磁路構造概念図。
【図２】本考案の第１実施形態のレンズ作動装置の磁路構造概念図。
【図３】本考案の第２実施形態のレンズ作動装置の磁路構造概念図。
【図４】本考案の第３実施形態のレンズ作動装置の磁路構造概念図。
【図５】本考案の第４実施形態のレンズ作動装置の磁路構造概念図。
【図６】本考案の第５実施形態のレンズ作動装置の磁路構造概念図。
【図７】本考案の第６実施形態のレンズ作動装置の磁路構造概念図。
【符号の説明】
【００３３】
１    ボイスコイルモータ
１１１、１１２    非環状磁石
１２１、１２２    非環状表面ヨーク
１３    底ヨーク
１４    エアギャップ
１５    磁力線
２、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ    レンズ作動装置
２１    レンズ搭載座
２２、３２    第１中空磁石
２４、３４    第２中空磁石
２３、３３    中空透磁シート
２５、３５    空心コイル
２６    固定軸
２７    底座
Φ１、Φ２    磁力線
【図１】
0003142643.tif 000003
【図２】
0003142643.tif 000004
【図３】
0003142643.tif 000005
【図４】
0003142643.tif 000006
【図５】
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【図６】
0003142643.tif 000008
【図７】
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