(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構成で安価な、円柱形状物の自動取込み機を提供する。【解決手段】円柱形状物２を受取り運搬する受取りコンベア３と、の搬送方向に間隔をおいて設置され、円柱形状物を感知する二個のセンサが配されている。前記センサによって昇降コンベア７は上下動し、上昇したとき前記受取りコンベアと同じ高さに位置する。前記昇降コンベア７の搬送方向と直交する一方の側部には、傾斜したスロープ８が配置されている。昇降コンベア７が下降したとき、スロープ８側に傾斜して、円柱形状物２がスロープ８へ転がる。【選択図】図１
0003141862.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
円柱形状物を受取り運搬する受取りコンベアと、
前記受取りコンベアの搬送方向に間隔をおいて設置され、円柱形状物を感知する二個のセンサと、
前記センサによって昇降するとともに、上昇したとき前記受取りコンベアと同じ高さに位置する昇降コンベアと、
前記昇降コンベアの搬送方向と直交する方向に傾斜したスロープとから成り、
前記昇降コンベアが下降したときに、前記スロープ側に傾斜する円柱形状物の取込み機。
【請求項２】
スロープは、その少なくとも傾斜の下部側は、適宜間隔を置いて配された複数本の棒状材によって形成されていることを特徴とする請求項１記載の円柱形状物の取込み機。
【請求項３】
昇降コンベアは、センサの感知に従って伸縮するジャッキによって昇降することを特徴とする請求項１又は２記載の円柱形状物の取込み機。
【請求項４】
スロープの最も低い位置には、円柱形状物を止めるためのストッパーが設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の円柱形状物の取込み機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、鋼管などのパイプ、コンクリート柱、粘土状成形品、或いは木材などの円柱形状を成す部材の取込みを行う取込み機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
出来上がった製品を製造過程から回収し、搬送や梱包を行う機械は様々な分野で開発されている。例えば、特開２００２−１８９１５号公報に記載されている考案では、ロボットを使って、製品を掴み、回収する構成が採用されている。
しかしながら、このようなロボットを使用すると、その構成が複雑になり、非常にコストがかかることになる。
【０００３】
鋼管などのパイプ、コンクリート柱、粘土状成型品、木材などの円柱形状物を取込む場合、それらの重量が大きく、人力によると非常に大きな労力を要する。
これら円柱形状物を回収して、搬送するために、その形状の特徴を使った、非常に構成が簡易で、安価な取込み機の開発が望まれていた。
【特許文献１】特開２００２−１８９１５号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本考案が解決しようとする課題は、円柱形状物を回収し、搬送に供する簡易な構成で、安価な取込み機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案にかかる取込み機は、転がるという円柱形状物の特性を活用して、出来るだけ簡易な構成にしたものである。
具体的には、円柱形状物を受取り運搬する受取りコンベアと、
前記受取りコンベアの搬送方向に間隔をおいて設置され、円柱形状物を感知する二個のセンサと、
前記センサによって昇降するとともに、上昇したとき前記受取りコンベアと同じ高さに位置する昇降コンベアと、
前記昇降コンベアの搬送方向と直交する方向に傾斜したスロープとから成り、
前記昇降コンベアが下降したときに、前記スロープ側に傾斜するものである。
また、本考案にかかる他の円柱形状物の取込み機は、スロープは、その少なくとも傾斜の下部側は、適宜間隔を置いて配された複数本の棒状材によって形成されているものである。
また、本考案にかかる他の円柱形状物の取込み機は、昇降コンベアは、センサの感知に従って伸縮するジャッキによって昇降するものである。
更に、本考案にかかる他の円柱形状物の取込み機は、スロープの最も低い位置には、円柱形状物を止めるためのストッパーが設けられているものである。
【考案の効果】
【０００６】
本考案にかかる円柱形状物の取込み機は、以上のような構成を有するため、次のいずれか一つの効果を達成するものである。
（ａ）受取りコンベアを流れてきた円柱形状物を、センサによって感知して昇降コンベアが受取り、持ち上げ、スロープを転がして集めるため、円柱形状物の特性を活かした簡易な構成の取込み機とすることが出来た。
（ｂ）昇降コンベアは、センサによって上下動するため、自動的に駆動して、人力による作業が必要ない。
（ｃ）スロープを、適宜間隔を置いて配した棒状材によって形成することにより、棒状材の間にフォークリフトのフォークを差し入れて、円柱形状物を難なく持ち上げることが可能である。
（ｄ）スロープの最も低い位置にストッパーを設けることによって、転がってきた円柱形状物を溜めることができ、最後まで人力が必要なくなる。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００７】
本考案の円柱形状物の取込み機では、円柱形状物を転がして集めるためのスロープを設け、そのスロープまで昇降するコンベアによって持ち上げるものである。
【実施例１】
【０００８】
実施例では、微細な土の粒子を使って再生石を形成する過程において、微細な土の粒子を真空押出し成形機によって円柱形状に成形した成形品を取込みために使用するものである。
図１において、１は真空押出し成形機であって、この成形機１から、円柱形状に成形した成形品２が押し出されてくる。
Ａは、本考案にかかる円柱形状取込み機であって、真空押出し成形機１の押出し口に受取りコンベア３が配置されている。受取りコンベア３は、ベルトコンベアであるが、その他の構成のコンベアも採用可能である。
【０００９】
受取りコンベア３の搬送方向、つまりはベルトが流れる方向に適宜間隔離隔して、コンベア３の側方に二個のセンサ４・５が配置されている。
押出し成形機１に近い方のセンサ４は、円柱形状物２を感知するセンサ４であって、感知した信号を、後に述べるエアーシリンダ６に送る。エアーシリンダ６はコンプレッサーからのエアーによって駆動し、この信号を受けてロッドを伸ばす。
押出し成形機１から遠い方のセンサ５は、円柱形状物２が途切れたことを感知するセンサ５であって、感知した信号をエアーシリンダ６に送る。エアーシリンダ６は、この信号を受けてロッドを縮める。
【００１０】
前記したエアーシリンダ６は、ジャッキとして採用したが、ジャッキとしては、伸縮駆動するものが広く採用出来、エアーシリンダの他、油圧シリンダやメカニカルジャッキなども採用可能である。
前記した受取りコンベア３の搬送方向には、昇降コンベア７が配置されている。昇降コンベア７は、前記したようにエアーシリンダ６によって上下動するもので、上昇したときは、受取りコンベア３と同じ高さに位置し、下降したときは、後に述べるスロープ８側へ傾斜する。
【００１１】
スロープ８は、昇降コンベア７の搬送方向に対して直交する方向に傾斜するもので、昇降コンベア７の一方の側部に位置している。
スロープ８は形鋼９などの棒状材によって形成され、複数本の形鋼９が適宜間隔を空けて設置されている。
形鋼９によってスロープ８とするのは、その傾斜の下部側、つまりは傾斜の低い方だけでもよい。
各形鋼９の下部、つまりは最も低い位置に、起立したストッパー１０がそれぞれ固定されている。
【００１２】
次に、以上のような取込み機Ａの作動について説明する。
真空押出し成形機１から押し出されてきた円柱形状物２を、受取りコンベア３によって受取り、搬送する。
センサ４によって円柱形状物２を感知すると、エアーシリンダ６に上昇するように信号を送り、昇降コンベア７と同じ高さとなる。
受取りコンベア３によって搬送されてきた円柱形状物２は、昇降コンベア７へ移行していく。
センサ５によって円柱形状物２が途切れたことを感知すると、センサ５はエアーシリンダ６に、ロッドが縮むように信号を送る。これにより、昇降コンベア７がスロープ８側へ傾斜して、円柱形状物２がスロープ８側へ転がる。
円柱形状物２は、スロープ８を転がり、ストッパー１０によって止められる。
円柱形状物２がストッパー１０によって複数本押しとどめられたとき、フォークリフト１１のフォークを形鋼９の間に差し入れ、そのまま持ち上げれば、回収することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】取込み機の斜視図である。
【図２】取込み機の側面図である。
【図３】取込み機の平面図である。
【符号の説明】
【００１４】
Ａ  取込み機
１  真空押出し成形機
２  円柱形状物
３  受取りコンベア
４  センサ
５  センサ
６  エアーシリンダ
７  昇降コンベア
８  スロープ
９  形鋼
１０  ストッパー
１１  フォークリフト
【図１】
0003141862.tif 000003
【図２】
0003141862.tif 000004
【図３】
0003141862.tif 000005