【事件の表示】
　特許第２７１１８３１号「建設機械の制御装置」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結論】
　訂正を認める。
　特許第２７１１８３１号の特許を維持する。
【理由】
１．経緯
　本件特許第２７１１８３１号の請求項１に係る発明についての出願は、昭和６３年７月２９日に出願した特願昭６３−１９００７６号の一部を平成９年２月１０日に新たな特許出願としたものであって、平成９年１０月３１日設定登録（以下、「本件特許」という。）され、平成１０年８月５日付け特許異議申立人吉田一人から特許異議申立があり、当審において平成１０年１１月１３日付け「本件特許は特許法第２９条の規定に違反してされたものであるから取り消されるべきものである」旨の本件特許取消理由通知がなされたところ、平成１１年１月１１日付け特許権者から「本件特許の明細書を請求書に添付した明細書のとおりに訂正することを求める。」旨の訂正請求（以下、「本件訂正請求」という。）とともに、「結論同旨。」を求める旨の特許異議意見書が提出されたものである。
２．本件訂正請求の適否について
　２−１．訂正事項
　本件訂正請求は、訂正事項ａおよび訂正事項ｂから成る。
　訂正事項ａ
　本件特許の特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される
「複数の操作レバーの操作量に応じた流量の圧油を対応する複数の作業機の油圧アクチュエータにそれぞれ供給し、当該複数の作業機を駆動させるようにした建設機械において、
　前記複数の作業機のうちのいずれかの作業機の油圧アクチュエータに対する供給流量を増加させる制御手段と、
　前記複数の作業機のうちのいずれかの作業機を指示するスイッチオン操作に応じて前記制御手段を作動させ、前記制御手段によって当該指示された作業機の油圧アクチュエータに対する供給流量を増加させるとともに、スイッチオフ操作に応じて前記制御手段の作動状態を解除するスイッチとを具えた建設機械の制御装置。」
を
「複数の操作レバーの操作量に応じた流量の圧油を対応する複数の作業機の油圧アクチュエータにそれぞれ供給し、当該複数の作業機を駆動させるようにした建設機械において、
　前記複数の作業機が同時に駆動している場合に前記複数の作業機のうちのいずれかの作業機の油圧アクチュエータに対する供給流量を増加させる制御手段と、
　前記複数の作業機のうちのいずれかの作業機を指示するスイッチオン操作に応じて前記制御手段を作動させ、前記制御手段によって当該指示された作業機の油圧アクチュエータに対する供給流量を増加させるとともに、スイッチオフ操作に応じて前記制御手段の作動状態を解除するスイッチとを具えた建設機械の制御装置。」
と訂正するものである。
　訂正事項ｂ
　明細書第２頁第１３行ないし第１４行（段落【０００４】）の「前記複数の作業機のうちのいずれかの作業機の油圧アクチュエータに対する供給流量を増加させる制御手段と、」を
「前記複数の作業機が同時に駆動している場合に前記複数の作業機のうちのいずれかの作業機の油圧アクチュエータに対する供給流量を増加させる制御手段と、」
と訂正するものである。
　２−２．訂正の目的の適否、新規事項の有無および拡張・変更の存否
　訂正事項ａは、「そして、優先モードはパワーショベルのブームシリンダー、アームシリンダーおよび旋回用モータのいずれに対して供給油量を増加させるかを指示する制御モードである。」（段落【００１６】）、
「優先モードカウンタの内容を０にして優先モードを「標準」にする処理と、」（段落【００３３】）、「第１２図に示す如く、優先モードカウンタの内容に１が足され、（ステップ１７０）、ついで該カウンタの内容が４であるか否か、１であるか否かおよび２であるか否かがそれぞれ判断され（ステップ１７１，１７２および１７３）、それらの判断結果がいずれもＮＯである場合には、つまり優先モードカウンタの内容が３である場合には、「旋回」が指示される。」（段落【００４５】）、「そして、ステップ１７１で上記カウンタの内容が４であると判断された場合には、該カウンタの内容が０にされたのち（ステップ１７５）、優先モード「標準」が指示される（ステップ１７６）。更にステップ１７２でカウンタの内容が１であると判断された場合には、優先モード「ブーム」が指示され（ステップ１７７）、また、ステップ１７３でカウンタの内容が２と判断された場合には優先モード「アーム」が指示される（ステップ１７８）（段落【００４６】）、
「上記するように、優先モード「標準」、「ブーム」、「アーム」、および「旋回」は、それぞれ優先モードカウンタの内容０、１，２および３に対応している。そして、スイッチ４６の操作によってこのカウンタの内容を変化させることにより任意の優先モードを指示することができる。」（段落【００４７】）、
「これらの機能以外の機能、例えば（中略）優先機能等を自動設定の内容に加えることも可能である。」（段落【０１３０】）、および
「作業内容に応じて、特定の作業機の油圧アクチュエータについて供給油量を増大させ」（段落【０１４１】）
との記載、ならびに第１図、第２図、第３図、第６図、第１２図、表１によれば、複数の作業機の駆動の態様において、作業内容に応じて特定の作業機の油圧アクチュエータについて供給油量を増大させつつ優先駆動される態様が優先駆動されない態様と経時的に併せ存して駆動される態様が認められ、訂正前の「前記複数の作業機のうちのいずれかの作業機の油圧アクチュエータに対する供給流量を増加させる制御手段と、」という事項を、複数の作業機の駆動の態様について、技術的に具体化して「同時に駆動」させる構成に限定して、「前記複数の作業機が同時に駆動している場合に前記複数の作業機のうちのいずれかの作業機の油圧アクチュエータに対する供給流量を増加させる制御手段と、」
と訂正するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とする訂正であって、また、願書に添付した明細書・図面に記載した事項の範囲内においてなされた訂正であり、かつ実質上特許請求の範囲を拡張し、変更する訂正ではない。
　訂正事項ｂは、訂正事項ａの訂正後に、訂正事項ａの訂正に符合させて、訂正事項ａの訂正と相矛盾する事項が明細書中に残置しないように整合させた訂正として、明細書第２頁第１３行乃至第１４行（段落【０００４】）の「前記複数の作業機のうちのいずれかの作業機の油圧アクチュエータに対する供給流量を増加させる制御手段と、」という事項を、複数の作業機の駆動の態様について、技術的に具体化して「同時に駆動」させる構成に限定し、「前記複数の作業機が同時に駆動している場合に前記複数の作業機のうちのいずれかの作業機の油圧アクチュエータに対する供給流量を増加させる制御手段と、」と訂正するものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とする訂正であって、また、願書に添付した明細書・図面に記載した事項の範囲内においてなされた訂正であり、かつ実質上特許請求の範囲を拡張し、変更する訂正ではない。
　２−３．独立特許要件の判断
　２−３−１．本件訂正請求に係る発明
　本件訂正請求に係る発明は、訂正された明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された事項によって特定されるとおりの次のものと認める。
「複数の操作レバーの操作量に応じた流量の圧油を対応する複数の作業機の油圧アクチュエータにそれぞれ供給し、当該複数の作業機を駆動させるようにした建設機械において、
　前記複数の作業機が同時に駆動している場合に前記複数の作業機のうちのいずれかの作業機の油圧アクチュエータに対する供給流量を増加させる制御手段と、
　前記複数の作業機のうちのいずれかの作業機を指示するスイッチオン操作に応じて前記制御手段を作動させ、前記制御手段によって当該指示された作業機の油圧アクチュエータに対する供給流量を増加させるとともに、スイッチオフ操作に応じて前記制御手段の作動状態を解除するスイッチとを具えた建設機械の制御装置。」
　２−３−２．当審における取消理由通知
　当審における取消理由通知は、概要、
「本件特許の特許請求範囲の請求項１に記載された事項により特定される発明は、特許異議申立人吉田一人の特許異議申立書に添付された甲第１号証（実願昭５６−１２７１５６号（実開昭５８−３３５６９公報）のマイクロフイルム）に記載された発明であるから、本件特許は、特許法第２９条第１項第３号の規定に違反してされたものである。」
というものである。
　２−３−３．取消理由通知に引用された刊行物に記載された事項
　引用された実願昭５６−１２７１５６号（実開昭５８−３３５６９公報）のマイクロフイルム（以下、「引用刊行物」という。）には、
「Ａは、このソレノイド式の切換弁１４の制御電気回路であり、旋回用方向切換弁２が中立位置にあるときにだけＯＮとなり旋回用切換弁２が中立位置以外の位置を占めるように操作されたときにＯＦＦになる旋回用スイッチ１７、この旋回用スイッチ１７と直列に接続され、前記方向切換弁６，７の操作レバーの把持部に設けた常時ＯＦＦの切換スイッチ１８，１９、電源２０よりなる。」（第４頁第６行〜第１３行）、
「旋回作業を止めて、旋回用方向切換弁２が中立位置に位置するときには、旋回用スイッチ１７がＯＮであるので、（中略）切換スイッチ１８あるいは１９をＯＮにすれば、ソレノイド式の切換弁１４は（イ）位置をとり、パイロット油路１５の油圧により切換弁１０が第１ポンプ１からの吐出油をバイパス油路１２へ供給する位置をとるものであるので、この吐出油は、第２ポンプ５からの吐出油から合流して（中略）アクチュエータを増速することになる」（第５頁第１０行〜第２０行）、および
「（第１図とともに）
複数の操作レバー（方向切換弁２，６，７の操作レバー）の操作に応じて対応する複数の作業機の油圧アクチュエータ（３，８、９）を駆動させる作業車の油圧回路、
第１油圧ポンプ４からの吐出油を第２油圧ポンプ５からの吐出油に合流させて油圧アクチュエータ８，９に対する供給油量を増加させる電磁切換弁１４，１０を備え、
スイッチ１８または１９のオン操作に応じて電磁切換弁１４を介して切換弁１０を作動させ、油圧アクチュエータ８，９のオフ操作に応じて切換弁１０の作動を解除する
構成の油圧回路であって、
ブーム用方向切換弁６とウインチ用方向切換弁７は第２ポンプ５の吐出油路１３に直列に接続されてなり、ブーム用方向切換弁６がブーム駆動時には、第２ポンプ５から吐出された圧油は吐出油路１３を介してブーム用油圧シリンダ８に供給され、タンクに環流される」
構成を備えた発明が記載されている。
２−３−４．対比・判断
　本件訂正請求に係る発明と引用刊行物の発明を比較すると、双方の発明は、
「複数の操作レバーの操作量に応じた流量の圧油を対応する複数の作業機の油圧アクチュエータにそれぞれ供給し、当該複数の作業機を駆動させるようにした建設機械において、
　前記複数の作業機のうちのいずれかの作業機の油圧アクチュエータに対する供給流量を増加させる制御手段と、
　前記複数の作業機のうちのいずれかの作業機を指示するスイッチオン操作に応じて前記制御手段を作動させ、前記制御手段によって当該指示された作業機の油圧アクチュエータに対する供給流量を増加させるとともに、スイッチオフ操作に応じて前記一手段の作動状態を解除するスイッチとを具えた建設機械の制御装置。」
の構成を備える発明である点で一致するが、
本件訂正請求に係る発明が、
「前記複数の作業機が同時に駆動している場合に前記複数の作業機のうちのいずれかの作業機の油圧アクチュエータに対する供給流量を増加させる制御手段と、」
の構成を備えているものであるのに対し、
引用刊行物の発明は、そのような構成を備えているものではなく、「ブーム用方向切換弁６とウインチ用方向切換弁７は第２ポンプ５の吐出油路１３に直列に接続されてなり、ブーム用方向切換弁６がブーム駆動時には、第２ポンプ５から吐出された圧油は吐出油路１３を介してブーム用油圧シリンダ８に供給され、タンクに環流される」構成を備えるものである点で相違し、そのため、引用刊行物の発明は、本件訂正請求に係る発明が奏する「スイッチオン操作という簡易な操作だけで、作業内容に応じて、特定の作業機の油圧アクチュエータについて供給油量を増大させ、負荷に対応することができ」「作業効率を向上させることができる。」（段落【０１４１】）という効果を複数の作業機の操作とともに奏するものではない。
　そうすると、本件訂正請求に係る発明は、引用刊行物に記載された発明ではないのみならず、引用刊行物に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものともいえない。
　また、他に本件訂正請求に係る発明について拒絶をすべき理由を発見しない。
　したがって、本件訂正請求による訂正後における特許請求の範囲に記載されている事項により特定される発明は、特許出願の際独立して特許を受けることができるものである。
　２−４．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第２項、同条第３項において準用する平成６年改正前同法第１２６条第１−３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
３．特許異議申立について
　特許異議申立人の主張は、概要、「本件特許に係る発明は、その出願前国内において頒布された刊行物である実願昭５６−１２７１５６号（実開昭５８−３３５６９公報）のマイクロフイルムに記載された発明であるから、本件特許は、特許法第２９条第１項第３号の規定に違反してされたものである、あるいは、本件特許に係る発明は、同刊行物に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本件特許は、同条第２項の規定に違反してされたものである。」というものである。
　しかしながら、特許異議申立時の請求項１の発明は、上述の２−１のとおり、訂正請求書に添付した明細書に記載したとおりに訂正され、その訂正後における特許請求の範囲に記載されている事項により特定される発明は、上述の２−３のとおり、特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるから、特許異議申立申立人の主張および提出した証拠によっては、本件特許異議申立は理由があるものとすることはできない。
４．むすび
　以上のとおりであるから、本件訂正請求を認め、また、本件特許異議申立は理由がなく、本件特許を維持すべきものとする。
　なお、他に本件特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１１年９月２日（１９９９．９．２）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
　本件訂正は、「特許第２７１１８３１号の明細書を本件訂正請求書に添付した明細書のとおりに訂正する。」、すなわち、
　「本件特許の特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される
「複数の操作レバーの操作量に応じた流量の圧油を対応する複数の作業機の油圧アクチュエータにそれぞれ供給し、当該複数の作業機を駆動させるようにした建設機械において、
　前記複数の作業機のうちのいずれかの作業機の油圧アクチュエータに対する供給流量を増加させる制御手段と、
　前記複数の作業機のうちのいずれかの作業機を指示するスイッチオン操作に応じて前記制御手段を作動させ、前記制御手段によって当該指示された作業機の油圧アクチュエータに対する供給流量を増加させるとともに、スイッチオフ操作に応じて前記制御手段の作動状態を解除するスイッチとを具えた建設機械の制御装置。」
を、特許請求の範囲の減縮を目的として、
「複数の操作レバーの操作量に応じた流量の圧油を対応する複数の作業機の油圧アクチュエータにそれぞれ供給し、当該複数の作業機を駆動させるようにした建設機械において、
　前記複数の作業機が同時に駆動している場合に前記複数の作業機のうちのいずれかの作業機の油圧アクチュエータに対する供給流量を増加させる制御手段と、
　前記複数の作業機のうちのいずれかの作業機を指示するスイッチオン操作に応じて前記制御手段を作動させ、前記制御手段によって当該指示された作業機の油圧アクチュエータに対する供給流量を増加させるとともに、スイッチオフ操作に応じて前記制御手段の作動状態を解除するスイッチとを具えた建設機械の制御装置。」
と訂正し、
　明細書第２頁第１３行乃至第１４行（段落【０００４】）の「前記複数の作業機のうちのいずれかの作業機の油圧アクチュエータに対する供給流量を増加させる制御手段と、」
を、明りょうでない記載の釈明を目的として、
「前記複数の作業機が同時に駆動している場合に前記複数の作業機のうちのいずれかの作業機の油圧アクチュエータに対する供給流量を増加させる制御手段と、」
と訂正するものである。
（５４）【発明の名称】
建設機械の制御装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　複数の操作レバーの操作量に応じた流量の圧油を、対応する複数の作業機の油圧アクチュエータにそれぞれ供給し、当該複数の作業機を駆動させるようにした建設機械において、
　前記複数の作業機が同時に駆動している場合に前記複数の作業機のうちのいずれかの作業機の油圧アクチュエータに対する供給流量を増加させる制御手段と、
　前記複数の作業機のうちのいずれかの作業機を指示するスイッチオン操作に応じて前記制御手段を作動させ、前記制御手段によって当該指示された作業機の油圧アクチュエータに対する供給流量を増加させるとともに、スイッチオフ操作に応じて前記制御手段の作動状態を解除するスイッチと
　を具えた建設機械の制御装置。
【発明の詳細な説明】
　　　【０００１】
　【発明の属する技術分野】
　本発明は、建設機械の制御装置に関する。
　　　【０００２】
　【従来の技術】
　複数の操作レバーの操作量に応じた流量の圧油を、対応する複数の作業機の油圧アクチュエータにそれぞれ供給し、当該複数の作業機を駆動させるようにした建設機械にあっては、複数の作業機の各油圧アクチュエータに対する供給流量は、エンジン回転数、作業機姿勢、作業機負荷が同じであれば、各操作レバーの操作量の比に応じて一義的に定まり、特定の操作レバーに対応する作業機の油圧アクチュエータに対する供給流量を、個別に増加させることはできないことになっていた。
　　　【０００３】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかるに、作業内容によっては、複数の作業機のうちのいずれかの作業機の負荷に応じて、この作業機の油圧アクチュエータに対する供給流量を増加させ、作業効率を高める必要が生じる。しかも、この制御を簡易に行いたいとの要請がある。
　　　【０００４】
　【課題を解決するための手段】
　本発明の目的はかかる従来の問題点を解決することにあり、そのため本発明では、複数の操作レバーの操作量に応じた流量の圧油を、対応する複数の作業機の油圧アクチュエータにそれぞれ供給し、当該複数の作業機を駆動させるようにした建設機械において、
　前記複数の作業機が同時に駆動している場合に前記複数の作業機のうちのいずれかの作業機の油圧アクチュエータに対する供給流量を増加させる制御手段と、
　前記複数の作業機のうちのいずれかの作業機を指示するスイッチオン操作に応じて前記制御手段を作動させ、前記制御手段によって当該指示された作業機の油圧アクチュエータに対する供給流量を増加させるとともに、スイッチオフ操作に応じて前記制御手段の作動状態を解除するスイッチと
　を具えるようにしている。
　　　【０００５】
　【作用】
　本発明によれば、複数の作業機のうちのいずれかの作業機を指示するスイッチオン操作に応じて、複数の作業機のうちのいずれかの作業機の油圧アクチュエータに対する供給流量を増加させる制御手段が作動され、この制御手段によって当該指示された作業機の油圧アクチュエータに対する供給流量が増加されるとともに、スイッチオフ操作に応じて制御手段の作動状態が解除される。
　　　【０００６】
　このように、スイッチ操作という簡易な操作だけで、作業内容に応じて、特定の作業機の油圧アクチュエータについて供給流量を増大させ、負荷に対応することができるので、作業効率を向上させることができる。
　　　【０００７】
　【発明の実施の形態】
　以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
　　　【０００８】
　第１図は、パワーショベル４０に適用した本発明に係る制御装置の一実施例を示す。この実施例は、第２図に示すような構成を示した操作盤ＯＰを有している。この操作盤ＯＰは、第３図にパネルレイアウトを、また第４図に第３図のＡ−Ａ線断面図をそれぞれ示すように、パネル表面に合成樹脂からなる可撓性シート１が張設されている。このシート１は遮光性を有しているが、その適所に付されたスイッチ位置表示マーク２１〜２１１、点灯表示マーク３、文字マークおよび図柄マークには透光性が付与されている。
　　　【０００９】
　マーク２１〜２１１の付された各部位におけるシート１の背面側には、それぞれ押釦スイッチ４１〜４１１が配設され、またマーク３の付された各部位におけるシート１の背面側にはそれぞれ発光ダイオード５が配設されている。そして、パネル上方部には、液晶表示器６が配設されている。
　　　【００１０】
　ケーシング７内には、上記各透光性マークをシート１の背面側から照射するための照明用ランプ８と、液晶表示器６をその背面側から照射するための照明用ランプ９が設けられている。
　　　【００１１】
　上記各押釦スイッチ４１〜４１１は、押圧時のみオンする形式のものであり、マーク２１〜２１１の部位を押圧してシート１を撓ませることによりオンされる。次表１は、これらのスイッチ４１〜４１１の操作項目と、その操作によって指示される内容を示す。
　　　【００１２】
　上表に示す作業モード「掘削」、「整正」、「微操作」および「重掘削」は、パワーショベルの基本作業種類を示し、このうち「整正」は地ならし作業を、また「微操作」は作業機の微小操作を意味している。
　　　【００１３】
　また、パワーモード「Ｓ」、「Ｌ」および「Ｈ」は、エンジンの出力の指示と、該エンジン出力を１００とした場合の油圧ポンプの出力割合を指示する制御モードである。なお、上記ポンプの出力割合は、例えばＨ＝１００％（約１００％）、Ｌ＝５０％、Ｓ＝８０％である。
　　　【００１４】
　さらにオートデセルは、オペレータが作業機操作レバーを中立位置に戻した際に、エンジン回転数を予設定低回転数まで低下させる制御モードを意味する。
　　　【００１５】
　またソフトモードは、上記作業機操作レバーが中立位置に戻された場合に、その作業機の油圧アクチュエータに流れる油を瞬時に遮断しないで第５図に示す如く徐々に減少させる制御モードを意味している。
　　　【００１６】
　そして、優先モードはパワーショベルのブームシリンダー、アームシリンダーおよび旋回用モータのいずれに対して供給油量を増加させるかを指示する制御モ−ドである。
　　　【００１７】
　この優先モードでは、つぎの（１）〜（３）のうちのいずれかの制御内容が指示される。
　　　【００１８】
（１）ブーム優先
　この制御は、ブーム用の操作レバーに対応するブーム油圧シリンダ４２に対する供給流量を個別に増加させる制御である。
　　　【００１９】
　例えば、深い穴（アンダーグランド）を掘っていて、穴に対して車体を９０゜旋回させたダンプトラックに土砂を積み込む作業を行う場合には、通常作業である地表面（オングランド）の土砂を掘削し積込む作業の場合よりも、旋回角度の動作量に対してブーム上昇動作量の比が大きい方が作業がしやすい。
　　　【００２０】
　通常（優先モードが選択されていない場合）は、この種の作業をするとき、サイクルタイムを短縮するため、ブーム上げ操作と旋回操作のレバー操作をフルにして操作し、これで丁度ダンプトラックへの積込みにベストマッチするように操作弁が制御される。
　　　【００２１】
　これに対して、上記深掘り作業では、深い穴から土砂を引き上げるため、同じレバー操作量に対して、穴の縁にバケットがぶつからないように旋回速度を抑えつつブーム上昇速度が大きくなるように操作弁の制御を変更することが望ましい。
　　　【００２２】
　よって、こうした深掘り作業時には、このブーム優先モードが選択される。
　　　【００２３】
（２）旋回優先
　この制御は、旋回用の操作レバーに対応する油圧モータに対する供給流量を個別に増加させる制御である。
　　　【００２４】
　例えば、上記深掘り作業の場合とは逆に、地表面の土砂を掘削して１８０゜旋回した位置のダンプトラックに土砂を積み込む作業を行うときに選択される。この旋回優先モードが選択されることにより、ブーム上昇時の速度が通常よりも小さくなるように操作弁が制御される。
　　　【００２５】
（３）アーム優先
　この制御は、アーム用の操作レバーに対応する油圧シリンダ４１に対する供給流量を個別に増加させる制御である。
　　　【００２６】
　例えば、上記深掘り作業時に、土砂を掘削した後、車体を旋回した上で積込む際に、それが狭隘地であれば、更にアームをダンプ方向に延ばして、狭隘地に適する姿勢で作業を行わせたい場合に選択される。このアーム優先モードが選択されることにより、旋回速度に対してアーム延ばし方向の速度が通常よりも大きくなるように操作弁が制御される。
　　　【００２７】
（４）標準
　この制御は、上記（１）〜（３）の各優先モードをオフした場合の標準的な制御のことである。
　　　【００２８】
　この制御では、複数の作業機の各油圧アクチュエータに対する供給流量は、各操作レバーの操作量の比に応じて一義的に定まる値に設定される。
　　　【００２９】
　なお、旋回ロックはパワーショベルの上部旋回体をロックさせることを意味し、またファンは暖房機のファンを意味している。
　　　【００３０】
　第２図に示した信号Ｓ１〜Ｓ１１は、上記表１に示す指示内容Ａ〜Ｋを示す信号であり、これらの信号は出力回路１２を介して出力される。また信号Ｓ８、Ｓ９およびＳ１０は、それぞれブザ−１５、ファン１６およびワイパ１７に加えられ、信号Ｓ１１は照明ランプ８，９とライト（前照灯、作業灯）１８に加えられる。
　　　【００３１】
　なお、信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ６，Ｓ９，Ｓ１０およびＳ１１は、それぞれ複数ビット構成の信号であり、各ビットの論理レベルの組合わせによって指示内容を表示する。
　　　【００３２】
　第６図ないし第１７図は、ＣＰＵ１１の処理手順を示す。
　　　【００３３】
　ＣＰＵ１１では、まず電源の投入時点、つまりパワーショベルのキ−スイッチがオンされた時点で、該パワ−ショベルの最も標準的な操作モ−ドを設定するための初期設定処理が実行される（ステップ１００）。すなわち、作業モ−ドカウンタの内容を１にして作業モ−ドを「掘削」に設定する処理と、パワ−モ−ドカウンタの内容を１にしてパワ−モ−ドを「Ｓ」にする処理と、オ−トデセルフラグを“Ｈ”にしてオートデセルモードを「ＯＮ」に設定する処理と、ソフトモードフラグを“Ｌ”にしたソフトモードを「ＯＦＦ」に設定する処理と、走行スピードフラグを“Ｌ”にして走行スピードモードを「ＬＯ」に設定する処理と、優先モードカウンタの内容を０にして優先モードを「標準」にする処理と、旋回ロックフラグを“Ｌ”にして旋回ロックについての指示内容を　「ＯＦＦ」にする処理と、ブザーキャンセルフラグを“Ｌ”にしてブザーキャンセルについての指示内容を「ＯＦＦ」にする処理と、ファンフラグを“Ｌ”にしてファンについての指示内容を「ＯＦＦ」にする処理と、ワイパカウンタの内容を０にしてワイパについての指示内容を「ＯＦＦ」にする処理と、照明・ライトカウンタの内容を「ＯＦＦ」にする処理と、照明・ライトカウンタの内容を０にして照明・ライトについての指示内容を「ＯＦＦ」にする処理とが初期設定処理として実行される。
　　　【００３４】
　ＣＰＵ１１では、上記初期設定処理ののち、前記押釦スイッチ４１，４２，…４１１がＯＮされたか否かが順次判断される（ステップ１０１，１０２…１１１）。そして、ステップ１０１においてスイッチ４１がＯＮされたと判断された場合には、第７図に示す作業モード処理が実行されたのち手順がステップ１０２に移行される。
　　　【００３５】
　第７図に示した動作手順では、まずソフトモードフラグを“Ｌ”にしてソフトモードを「ＯＦＦ」にする処理が実行され（ステップ１２０）、ついで作業モードカウンタの内容に１を足す処理が実行される（ステップ１２１）。そして、作業モードカウンタの内容が４であるか否かの判断、１であるか否かの判断および２であるか否かの判断が行なわれ、（ステップ１２２，１２３および　１２４）、該カウンタの内容が４，１および２のいずれでもない場合、つまり３の場合、作業モードを「微操作」に設定する処理と、パワーモードカウンタを２にしてパワーモード「Ｌ」を設定する処理と、オートデセルフラグを“Ｌ”にしてオートデセルモードを「ＯＦＦ」にする処理とが行なわれる（ステップ１２５）。
　　　【００３６】
　また、ステップ１２２で作業モードカウンタの内容が４であると判断された場合には、作業モードカウンタの内容を０にしたのち（ステップ１２６）、作業モードを「重掘削」に設定する処理と、パワーモードカウンタの内容を０にしてパワーモードを「Ｈ」にさせる処理と、オートデセルフラグを“Ｈ”にしてオートデセルモードを　「ＯＮ」にさせる処理がそれぞれ実行される（ステップ１２７）。
　　　【００３７】
　更に、ステップ１２３で作業モードカウンタの内容が１であると判断された場合には、作業モードを「掘削」に設定する処理と、パワーモードカウンタの内容を１にしてパワーモードを「Ｓ」にさせる処理と、オートデセルフラグを“Ｈ”にしてオートデセルモードを「ＯＮ」にさせる処理がそれぞれ実行される（ステップ１２８）。
　　　【００３８】
　更にまた、ステップ１２４で作業モードカウンタの内容が２であると判断された場合には、作業モードを「整正」に設定する処理と、パワーモードカウンタの内容を１にしてパワーモードを「Ｓ」にさせる処理と、オートデセルフラグを“Ｌ”にしてオートデセルモードを「ＯＦＦ」にさせる処理がそれぞれ実行される（ステップ１２９）。
　　　【００３９】
　上記のようにスイッチ４１がＯＮ操作された場合には、パワ−モ−ド、オ−トデセルモ−ドが作業種類に適合する内容に設定されるが、これらのモ−ドはスイッチ４２，４３をＯＮ操作することによって任意に変更することができる。
　　　【００４０】
　すなわち、第６図に示したステップ１０２でスイッチ４２のＯＮ操作が判断されると。第８図に示すように、ＣＰＵ１１のパワ−モ−ドカウンタの内容が１だけ増加される（ステップ１３０）。ついで該カウンタの内容が３であるか否かおよび１であるか否かが判断され（ステップ１３１，１３２）、それらの判断結果がいずれもＮＯである場合には、つまりパワ−モ−ドカウンタの内容が２である場合には、パワ−モ−ド「Ｌ」が指示される（ステップ１３３）。
　　　【００４１】
　また、ステップ１３１でパワ−モ−ドカウンタの内容が３であると判断された場合には、該カウンタの内容が０にされたのち（ステップ１３４）、パワ−モ−ド「Ｈ」が指示され（ステップ１３５）、さらにステップ１３２で、上記カウンタの内容が１であると判断された場合には、パワ−モ−ド「Ｓ」が指示される（ステップ１３６）。この手順によれば、パワ−モ−ドスイッチ４２が操作される度にパワ−モ−ドが変化される。
　なお、上記するようにパワ−モ−ド「Ｓ」、「Ｌ」および「Ｈ」はそれぞれパワ−モ−ドカウンタの内容１，２および０に対応している。
　　　【００４２】
　一方、第６図におけるステップ１０３でオ−トデセルスイッチ４３のＯＮ操作が判断された場合には、第９図に示すようにオ−トデセルフラグが反転されたのち（ステップ１４０）、オ−トデセルフラグが“Ｈ”であるか否かが判断される（ステップ１４１）。そして、“Ｈ”でないと判断された場合にはオ−トデセル「ＯＦＦ」が指示され（ステップ１４２）、“Ｈ”であると判断された場合にはオ−トデセル「ＯＮ」が指示される（ステップ１４３）。
　　　【００４３】
　したがって、オ−トデセル「ＯＮ」状態でスイッチ４３がＯＮ操作されるとオ−トデセル「ＯＦＦ」が指示され、またオ−トデセル「ＯＦＦ」状態でスイッチ４３がＯＮ操作されるとオ−トデセル「ＯＮ」が指示される。
　　　【００４４】
　つぎに、第６図におけるステップ１０４でソフトモ−ドスイッチ４４のＯＮ操作が判断された場合には、第１０図に示す如く、第９図の手順１４０〜１４３に準じた手順１５０〜１５３が実行され、これによってスイッチ４４がＯＮ操作される毎にソフトモードが変化される。
　　　【００４５】
　また、第６図に示したステップ１０６で優先モードスイッチ４６のＯＮ操作が判断された場合には、第１２図に示す如く、優先モードカウンタの内容に１が足され（ステップ１７０）、ついで該カウンタの内容が４であるか否か、１であるか否かおよび２であるか否かがそれぞれ判断され（ステップ１７１，１７２および１７３）、それらの判断結果がいずれもＮＯである場合には、つまり優先モードカウンタの内容が３である場合には、「旋回」が指示される。
　　　【００４６】
　そして、ステップ１７１で上記カウンタの内容が４であると判断された場合には、該カウンタの内容が０にされたのち（ステップ１７５）、優先モード「標準」が指示される（ステップ１７６）。更にステップ１７２でカウンタの内容が１であると判断された場合には、優先モード「ブーム」が指示され（ステップ１７７）、また、ステップ　１７３でカウンタの内容が２と判断された場合には優先モード「アーム」が指示される（ステップ１７８）。
　　　【００４７】
　上記するように、優先モード「標準」、「ブーム」、「アーム」および「旋回」は、それぞれ優先モードカウンタの内容０，１，２および３に対応している。そして、スイッチ４６の操作によってこのカウンタの内容を変化させることにより任意の優先モードを指示することができる。
　　　【００４８】
　なお、第６図におけるステップ１０５、１０７および１０８で走行スピードスイッチ４５、旋回ロックスイッチ４７およびブザ−キャンセルスイッチ４８のＯＮ操作が判断された場合には、第１１図、第１３図および第１４図に示す如く、第９図の手順１４０〜１４３に準じた手順１６０〜１６３、１８０〜１８３および１９０〜１９３がそれぞれ実行される。
　　　【００４９】
　ここで、走行スピードスイッチ４５がＯＮ操作された場合の作用について説明する。
　　　【００５０】
　走行スピードスイッチ４５は、パワーショベル４０の走行体を駆動する図示せぬ油圧モータの斜板傾転角を「高速（Ｈｉ）」、「低速（Ｌｏ）」の２段階のいずれかの角度に切り換えるためのスイッチである。
　　　【００５１】
　よって、第１１図に示されるように、スイッチ４５がオン操作されると、それに応じて、走行スピードフラグが「Ｈ」に反転され（ステップ１６０）、上記油圧モータの斜板傾転角が「高速（Ｈｉ）」に切り換えられ、上記走行体の走行スピードが「高速（Ｈｉ）」の速度に設定される（ステップ１６１の判断ＹＥＳ、ステップ１６３）。この状態で、さらにスイッチ４５がオン操作されると、それに応じて、走行スピードフラグが「Ｌ」に反転され（ステップ１６０）、上記油圧モータの斜板傾転角が「低速（Ｌｏ）」に切り換えられ、上記走行体の走行スピードが「低速（Ｌｏ）」の速度に設定される（ステップ１６１の判断ＮＯ、ステップ１６２）。以下、スイッチ４５のオン操作が繰り返される毎に、上記走行体の走行スピードを「高速（Ｈｉ）」の速度に設定する処理、上記走行体の走行スピードを「低速（Ｌｏ）」の速度に設定する処理が順次繰り返される。
　　　【００５２】
　つぎに、旋回ロックスイッチ４７がＯＮ操作された場合の作用について説明する。
　　　【００５３】
　旋回ロックスイッチ４７は、前述したように、パワーショベル４０の上部旋回体の動きをロックさせるためのスイッチである。
　　　【００５４】
　よって、第１３図に示されるように、スイッチ４７がオン操作されると、それに応じて、旋回ロックフラグが「Ｈ」に反転され（ステップ１８０）、旋回ロック機能が働き、上記上部旋回体がロックされる（ステップ１８１の判断ＹＥＳ、ステップ１８３）。この状態で、さらにスイッチ４７がオン操作されると、それに応じて旋回ロックフラグが「Ｌ」に反転され（ステップ１８０）、旋回ロック機能が解除され、上部旋回体の動きがアンロックされるようになる（ステップ１８１の判断ＮＯ、ステップ１８２）。以下、スイッチ４７のオン操作が繰り返される毎に、上記上部旋回体のロック状態、上記上部旋回体のアンロック状態が順次繰り返される。
　　　【００５５】
　つぎに、ブザーキャンセルスイッチ４８がＯＮ操作された場合の作用について説明する。
　　　【００５６】
　ここで、ブザーキャンセルスイッチ４８は、第３図に示す操作盤ＯＰの図柄マークから明かなように、警告状態になると作動するブザー１５の鳴動をオフさせるためのスイッチである。
　　　【００５７】
　よって、第１４図に示されるように、スイッチ４８がオン操作されると、それに応じて、ブザーキャンセルフラグが「Ｈ」に反転され（ステップ１９０）、ブザーキャンセル機能が働き、ブザー１５の作動をオフする（ステップ１９１の判断ＹＥＳ、ステップ１９３）。この状態で、さらにスイッチ４８がオン操作されると、それに応じてブザーキャンセルフラグが「Ｌ」に反転され（ステップ１９０）、ブザーキャンセル機能が解除され、ブザー１５が作動（オン状態）するようになる（ステップ１９１の判断ＮＯ、ステップ１９２）。以下、スイッチ４８のオン操作が繰り返される毎に、ブザー１５の作動オフの状態、ブザー１５の作動オンの状態が順次繰り返される。
　　　【００５８】
　また、第６図におけるステップ１０９，１１０および１１１でファンスイッチ４９、ワイパスイッチ４１０および照明・ライトスイッチ４１１のＯＮ操作が判断された場合には、第１５図、第１６図および第１７図に示す如く、第８図の手順１３０〜１３６に準じた手順２００、２０６、２１０〜２１６および２２０〜２２６がそれぞれ実行される。
　　　【００５９】
　なお、ＣＰＵ１１は、第６図に示した初期設定処理１００の処理結果および第７図ないし第１７図に示した処理結果を表示させる作用をなす。
　　　【００６０】
　すなわち、たとえば作業モードのうちの「重掘削」が指示された場合には、第２図に示した表示駆動回路１９を介して第３図に示す文字マーク（重掘削）の部位に位置する発光ダイオード５を点灯させる。これにより、オペレータは現在「重掘削」モードが指示されていることを視認することができる。
　　　【００６１】
　更にＣＰＵ１１は、エンジン水温、燃料の量、エンジン油圧等を検出するセンサ２０１〜２０ｎの出力信号を入力し、これらのセンサの検出結果およびこの検出結果の以上を表示駆動回路１９を介して液晶表示器６に表示する作用もなす。
　　　【００６２】
　前記操作盤ＯＰより出力される信号Ｓ１〜Ｓ７は、第１図に示すポンプコントローラ３０に加えられる。
　　　【００６３】
　同図に示す可変容量型油圧ホンプ３１，３２は、それぞれエンジン３３によって駆動され、斜板駆動用サーボアクチュエータ３４，３５によってそれらの斜板３１ａ，３２ａの傾転角を変化させることにより１回転当たりの吐出流量がそれぞれ変化される。
　　　【００６４】
　ポンプ３１の吐出圧油は、アーム用Ｌｏ操作弁３６，図示していない左走行用操作弁、旋回用操作弁およびブーム用Ｈｉ操作弁を介して、アームシリング４１，図示していない左走行モータ、旋回モータおよびブームシリンダ４２にそれぞれ供給される。
　　　【００６５】
　一方、ポンプ３２の吐出圧油は、アーム用Ｈｉ操作弁３７，図示していない右走行用操作弁、バケット用操作弁、ブーム用Ｌｏ操作弁を介してアームシリンダ４１，図示していない右走行モータ、バケットシリンダ４３およびブームシリンダ４２にそれぞれ供給される。
　　　【００６６】
　アーム用ＰＰＣ弁３８は、レバー３８ａが矢印Ｅ方向に操作された場合に、アーム用Ｌｏ操作弁３６のパイロットポート３６ａにパイロット圧油を供給し、かつアーム用Ｈｉ操作弁３７のパイロットポート３７ａに常開ソレノイド弁３９を介してパイロット圧油を供給するものである。
　　　【００６７】
　パイロットポート３６ａ，３７ａにパイロット圧油が作用すると、アーム用Ｌｏ操作弁３６，アーム用Ｈｉ操作弁３７は、ポンプ３１，３２から吐出される圧油をアームシリンダ４１の伸張側シリンダ室にそれぞれ供給して、アーム４４を車体後方側に作動させる。
　　　【００６８】
　なお、掘削時には、車体後方側にアーム４４が作動される。
　　　【００６９】
　一方、ＰＰＣ弁３８のレバ−３８ａが矢印Ｆ方向に操作された場合には、パイロット圧油がア−ム用Ｌｏ操作弁３６のパイロットポ−ト３６ｂおよびア−ム用Ｈｉ操作弁３７のパイロットポ−ト３７ｂにそれぞれ供給され、これによりポンプ　３１，３２から吐出される圧油がア−ムシリンダ４１の縮退側シリンダ室に供給される。この結果、アーム４４が車体前方側に駆動される。周知のようにダンプ作業時には、ア−ム４４が車体前方側に駆動される。
　　　【００７０】
　なお、前記した走行用操作弁、旋回用操作弁等についてもＰＰＣ弁３８と同様の機能をもつ各別なＰＰＣ弁が併用される。
　　　【００７１】
　上記ソレノイド弁３９は、ポンプコントロ−ラ３０から出力される信号によって閉路される。該ソレノイド弁３９が閉路されると、アーム用Ｈｉ操作弁３７のパイロットポ−ト３７ａとＰＰＣ弁３８間が閉止されるので、該弁３８のレバ−３８ａがＥ方向に操作された場合ポンプ３１から吐出される圧油のみがア−ム用Ｌｏ操作弁３６を介してア−ムシリンダ４１に供給される。
　　　【００７２】
　第１９図に示すａおよびｂは、それぞれ上記弁３９が開路および閉路しているときのＰＰＣ弁　３８に付設されたレバ−３８ａのストロ−ク量とポンプ３１，３２の吐出流量Ｑ（１／ｍｉｎ）との関係を示す。
　　　【００７３】
　同図から明らかなように、２つのポンプ３１，３２の吐出油がア−ムシリンダ４１に合流供給されている場合に較べて一方のポンプ３２が分離されて１つのポンプ３１のみの吐出油がシリンダ４１に供給されている場合は、流量変化量に対するレバ−ストロ−ク量の変化量が大きい。
　　　【００７４】
　これは、レバ−３８ａによる微少コントロ−ル機能が向上することを意味している。結局、弁３９は、レバ−３８ａがＥ方向に操作されたときに一方のポンプ３２をア−ム４４についての油圧供給路から分離する機能を有している。
　　　【００７５】
　上記パイロット圧油は、ＴＶＣ弁５１にも供給される。ＴＶＣ弁５１で制御されたパイロット圧油は、ＣＯ弁５２およびＮＣ弁５３を介してサ−ボアクチュエ−タ３４に供給され、またＣＯ弁５４およびＮＣ弁５５を介してサ−ボアクチュエ−タ３５に供給される。
　　　【００７６】
　なお、上記各弁５１〜５５を含む油圧系は、例えば特開昭６１−８１５８７号によって公知である。
　　　【００７７】
　ＴＶＣ弁（トルク・バリアブル・コントロール）５１は、ポンプ３１，３２の合成吸収馬力を一定にさせるべく設けられている。すなわち該弁５１は、ポンプ３１，３２の吐出圧Ｐ１，Ｐ２を入力して、第２０図の特性Ａ１，Ａ２およびＡ３に示すように平均圧力（（Ｐ１＋Ｐ２）／２とポンプ３１，３２の合成吐出流量Ｑの積が一定、つまり上記合成吸収馬力が近似的に一定となるようにサ−ボアクチュエ−タ３４，３５を介して斜板３１ａ，３２ａの傾転角を制御する。
　　　【００７８】
　このＴＶＣ弁５１には、コントローラ３０より特性選択信号が加えられ、この信号によって上記特性Ａ１，Ａ２およびＡ３のいずれかが選択設定される。
　　　【００７９】
　ＣＯ弁５２，５４は、それぞれポンプ３１，３２の吐出圧を入力して、これらの吐出圧が所定のカットオフ圧を超えた場合にそれらの弁５２，５４の吐出圧を急激に減少させ、斜板３１ａ，３２ａを最小位置に戻す作用をなす。
　　　【００８０】
　いま、ポンプ３１，３２を１つのポンプとみなした場合、上記ＣＯ弁５２，５４は第２０図に示すようにカットオフラインＧに沿って該ポンプの吐出流量Ｑを急減させる。
　　　【００８１】
　ＣＯ弁５２，５４は、常閉ソレノイド弁５６を介してポンプ５０に接続されている。このソレノイド弁５６が付勢されていない状態では上記ＣＯ弁５２，５４は上記したカットオフ動作を行なう。コントローラ３０の出力信号によってソレノイド弁５６が閉路された場合、ＣＯ弁５２，５４にパイロット圧が作用して上記カットオフ機能が失なわれるので、ポンプ３１，３２の吐出圧Ｐ１，　Ｐ２は図示していないリリ−フ弁のリリ−フ圧まで上昇可能となる。
　　　【００８２】
　上記ソレノイド弁５６を閉路させる場合には、オペレ−タによってカットオフ解除スイッチ７０が操作される。
　　　【００８３】
　ＮＣ弁５３は、ポンプ３１に接続された全ての操作弁が中立状態になった場合に、該弁５３の出力圧を減少させる作用をなす。
　　　【００８４】
　すなわち、上記各操作弁の中立状態下においては、図示していないジェットセンサにキャリオ−バ−流量が信号として入力され、これによって該センサに圧力差をもつ２つの圧力が生じる。ＮＣ弁５３は、この２つの圧力を入力し、それらの圧力の差が大きくなるに伴なってその出力圧を減少する作用をなす。
　　　【００８５】
　このＮＣ弁５３の出力圧の減少は、斜板３１ａの傾転角を小さくさせる。したがって、このＮＣ弁５３は、各操作弁の中立時におけるポンプ３１の吐出流量を減少させて、エネルギ−ロスを防止する機能をもつ。
　　　【００８６】
　ＮＣ弁５５もポンプ３２に対して同様の作用をなす。
　　　【００８７】
　第１図に示したエンジン３３には、燃料噴射ポンプ６１とガバナ６２が併設されている。ガバナ６２の燃料コントロ−ルレバ−６２ａは、モ−タ６３で駆動され、該レバ−６２ａの駆動位置はセンサ６４で検出される。
　　　【００８８】
　スロットル量設定器６５は、ダイヤル６５ａと、このダイヤル６５ａで回動されるポテンショメ−タ６５ｂとから成っている。電気ガバナコントロ−ラ６０は、設定器６５より出力される第１スロットル信号と、ポンプコントロ−ラ３０より出力される第２スロットル信号とを比較し、それらのうちの小さい方の信号に基づいてモータ６３を駆動する。
　　　【００８９】
　ガバナ６２は、第１８図に例示するような特性に従ってエンジン３３の出力トルクを制御する。
　　　【００９０】
　同図におけるレギュレ−ションライン１１は、第１スロットル信号もしくは第２スロットル信号によって最大目標エンジン回転数が指示されたときに設定され、上記第１もしくは第２スロットル信号で指示される目標エンジン回転数が小さくなるに伴ってレギュレ−ションライン１２，１３，…が順次決定される。つまり、ガバナ６２は、いわゆるオ−ルスピ−ドガバナの機能をもつ。
　　　【００９１】
　以下、この実施例の具体的な作用を説明する。
　なお、以下においては、スロットル量設定器６５が最大位置にセットされているものとする。
　次表２は、この実施例の主たる作用をまとめて示している。
　ポンプコントロ−ラ３０に入力される作業モード信号Ｓ１は、前述したように「重掘削」、「掘削」、「整正」および「微操作」の各作業モードのいずれかを指示する。
　　　【００９２】
　いま、「重掘削」モードが指示されているとすると、第７図のステップ１２７に示したように、操作盤ＯＰより出力されるパワ−モ−ド信号Ｓ２の内容が「Ｈ」に、またオートデセル信号Ｓ３の内容が「ＯＮ」になる。
　　　【００９３】
　そこで、コントロ−ラ３０は、パワ−モ−ドの内容「Ｈ」に基づいてエンジン３３の出力馬力を高馬力ＰＳ−Ｈに設定する処理と、エンジン３３の回転数を高回転数ＮＡに設定する処理とを実行する。
　　　【００９４】
　すなわち、第２０図に示した等馬力特性Ａ１を設定するため信号をＴＶＣ弁５１に加えるとともに、最大スロットル量を示す第２スロットル信号をガバナコントロ−ラ６０に加える。
　　　【００９５】
　これにより、ポンプ３１，３２の合成吸収トルクは、第２１図の特性ＡＨに従った大きさを示す。
　　　【００９６】
　また、最大目標回転数ＮＡ′を示す上記第２スロットル信号は、ガバナコントロ−ラ６０において、スロットル量設定器６５の出力信号と比較される。
　　　【００９７】
　この設定器６５の出力信号は現在、最大目標エンジン回転数ＮＡ′を示す大きさに設定されており、したがってこの場合には、コントロ−ラ６０よりこの最大目標エンジン回転数ＮＡ′に対応するモ−タ駆動信号がガバナ駆動モ−タ６３に加えられる。これによりモ−タ６３は最高速レギュレ−ションライン１Ａが設定されるように燃料コントロールレバ−６２ａを作動させ、この結果、エンジン３３の出力トルクとポンプ３１，３２の合成吸収トルクとがＰＨ点（最大馬力点）でマッチングすることになる。
　　　【００９８】
　かくして、重掘削モ−ドが指示された場合には、エンジン３３の出力馬力がＰＳ−Ｈ（最大馬力点の馬力）に、またエンジン回転数がＮＡに自動設定される。
　　　【００９９】
　一方、ポンプコントロ−ラ３０は、オ−トデセル信号Ｓ３の内容「ＯＮ」に基づいて、レバ−中立検出センサ７１で各ＰＰＣ弁に付設された操作レバ−（図面には、アーム用ＰＰＣ弁３８のレバ−３８ａのみ示されている）がすべて中立位置にセットされていることが検出された場合にのみ、つまりパワ−ショベル４０が作業を休止していることが検出された場合にのみ、デセル信号をガバナコントロ−ラ６０に加える。
　　　【０１００】
　コントロ−ラ６０は、デセル信号に基づき、エンジン３３の目標回転数をそれまで第２スロットル信号で設定されていた最高目標回転数ＮＡ′から第２１図（ａ）に示した値ＮＤ′に変更する処理を実行する。
　　　【０１０１】
　これにより、第２１図（ａ）に示したレギュレ−ションライン１Ｄが設定されるようにガバナモ−タ６３が作動され、その結果エンジン回転数が大幅に低下される。
　　　【０１０２】
　上記のように重掘削モ−ドでパワ−モ−ド「Ｈ」が設定された場合、非作業時におけるエンジン騒音および燃費がきわめて大きくなる。上記デセル信号は、上記非作業時においてエンジン回転数を大幅に低下させるので、この非作業時の騒音と燃費を低減することができる。
　　　【０１０３】
　上記重掘削モードが指示された場合、ポンプコントロ−ラ３０は、ポンプ分離機能を「ＯＦＦ」させる作用もなす（前記表２参照）
　すなわち、常開ソレノイド弁３９に付勢信号を出力せず、該弁３９の常開状態を継続させる作用をなす。
　　　【０１０４】
　この場合、前述したようにポンプ３１，３２の双方から吐出される圧油によってア−ムシリンダ４１が駆動され、これによって重掘削に適した力をア−ム４１に付与することができる。
　　　【０１０５】
　一方、コントロ−ラ３０は、重掘削モ−ド指示時にＣＯ弁５２，５４によるカットオフ動作を　「ＯＮ」にさせる。つまり、常閉ソレノイド弁　５６に付勢信号を出力せず、これによってＣＯ弁５２，５３に前述したカットオフ動作を行なわせる。
　　　【０１０６】
　以上述べたように、操作盤ＯＰで重掘削モードが指示された場合には、重掘削作業に適合したパワ−モ−ドＨが選択されて、エンジンの馬力がＰＳ−Ｈに、またその回転数がＮＡにそれぞれ自動設定される。
　　　【０１０７】
　また、ポンプ分離機能、カットオフ機能およびオ−トデセル機能がそれぞれ「ＯＦＦ」，「ＯＮ」および「ＯＮ」に自動設定される。
　　　【０１０８】
　以上の機能は、前記表２の太線枠内に示されている。
　　　【０１０９】
　つぎに操作盤ＯＰで「掘削モ−ド」が指示されている場合について説明する。
　　　【０１１０】
　この場合には、第７図のステップ１２８に示すように、操作盤ＯＰでパワ−モ−ド「Ｓ」が選定されるとともに、オートデセル「ＯＮ」が選定される。そこで、コントローラ３０は、第２０図に示した等馬力特性Ａ２を得るための信号をＴＶＣ弁５１に出力するとともに、目標エンジン回転数ＮＢ′を指示する第２スロットル信号をコントローラ６０に与える。
　　　【０１１１】
　回転数ＮＢ′は、設定器６５の設定回転数ＮＡ′よりも小さいので、コントローラ６０は、上記目標エンジン回転数ＮＢ′に対応するモータ駆動信号をモ−タ６３に与え、これによりガバナ６２が第２１図（ｂ）に示したレギュレ−ションライン１Ｂを設定する。
　　　【０１１２】
　それ故、ポンプ３１，３２の合成吸収トルクとエンジン３３の出力トルクは、Ｐｓ′点でマッチングし、この結果、エンジン３３は、出力馬カ　ＰＳ−Ｓ（＜ＰＳ−Ｈ）、回転数ＮＢで運転される。　
　　　【０１１３】
　つまり、通常の掘削に適した運転状態となる。
　　　【０１１４】
　なお、ポンプ分離機能、カットオフ機能およびオ−トデセル機能についての指示内容は、重掘削時のそれと同じであるから説明を省略する。
　　　【０１１５】
　前記表２には、掘削モ−ド指示時に自動設定される内容が太線枠内に示されている。
　　　【０１１６】
　操作盤ＯＰで「整正モ−ド」が指示された場合には、掘削モ−ド指示時におけるパワ−モ−ドＳと同じ内容のパワ−モ−ドＳが自動設定され、ＴＶＣ弁５１またはエンジン３３に対し、上記と同様の処理が実行される。
　　　【０１１７】
　一方、この「整正モ−ド」指示時には、第７図のステップ１２９で示したようにオ−トデセル「ＯＦＦ」が設定されることになる。したがってコントロ−ラ３０は、たとえレバ−中立位置検出センサ７１が中立状態を検出してもデセル信号をガバナコントロ−ラ６０に出力しない。
　　　【０１１８】
　このように整正モ−ド時にデセル動作を行なわないのは、以下の理由による。すなわち、整正作業時には、作業機操作レバ−が頻繁に中立位置に戻される。したがって、その度にデセル処理でエンジン回転数を低下させた場合、適正な作業が行なえなくなるからである。
　　　【０１１９】
　一方、整正モード指示時は、表２の太線枠内で示したように、ポンプ分離機能とカットオフ機能が共に「ＯＮ」に設定される。すなわち、ポンプコントロ−ラ３０より常開ソレノイド弁３９に付勢信号が加えられて、該弁３９が閉路され、これにより、ＰＰＣ弁３８のレバ−３８ａがＥ方向に操作されたとき、つまりア−ムシリンダ４１を伸張させる方向に操作されたときにポンプ３１のみから吐出される圧油がア−ムシリンダ４１に作用することになる。すなわち、ア−ムシリンダ４１の伸張時に一方のポンプ３２が該シリンダ４１から分離される。
　　　【０１２０】
　なお、レバ−３８がＦ方向に操作されたときには、ポンプ３１，ポンプ３２の双方の吐出油がシリンダ４１を縮退作動させる。
　　　【０１２１】
　結局ポンプ分離「ＯＮ」処理は、ア−ム４４の反時計回り方向（掘削作業方向）への作動をポンプ３１のみの吐出圧油で行ない、時計回り方向（ダンプ作業方向）への作動を２つのポンプ３１，３２の合流圧油で行なうことを意味し、この処理によって整正時の仕上面精度が作業量を減少させずに向上する。
　　　【０１２２】
　また、ポンプ３２は、図示していないバケット用操作弁を介してバケットシリンダ４３に接続されているので、上記分離「ＯＮ」処理を行なえば、ＰＰＣ弁３８のレバ−３８ａをＥ方向に操作したときに、ポンプ３１でア−ムシリンダ４１が作動され、ポンプ３２でバケットシリンダが作動されることになる。
　　　【０１２３】
　したがってア−ムシリンダ４１、バケットシリンダ４３間に負荷の干渉がなくなるので、整正時の仕上面精度が向上する。
　　　【０１２４】
　なお、カットオフ「ＯＮ」処理については前述したので説明を省略する。
　　　【０１２５】
　操作盤ＯＰで微操作モ−ドが指示された場合には、第７図のステップ１２５に示すごとくパワ−モ−ド「Ｌ」が該操作盤ＯＰで設定される。そこでポンプコントロ−ラ３０は、表２の「微操作モ−ド」の欄に示すパワ−モ−ド「Ｌ」を得るべく以下の処理を行なう。
　　　【０１２６】
　すなわち、ＴＶＣ弁５１に第２０図の等馬力特性Ａ３を得るための信号を与え、第２１図（ｃ）に示したポンプ吸収トルク特性ＡＬを設定する。
　　　【０１２７】
　一方、目標回転数Ｎｃ′を示す第２スロットル信号をガバナコントロ−ラ６０に出力し、これによって該コントロ−ラ６０は、同図（ｃ）に示したレギュレ−ションライン１ｃが設定されるようにガバナモ−タ６３を駆動する。
　　　【０１２８】
　この結果、ポンプ３１，３２の合成吸収トルクとエンジン３３の出力トルクとがＰＬ″点でマッチングし、これによりエンジン３３は、出力馬力ＰＳ−Ｌ２（＜ＰＳ−Ｓ＜ＰＳ−Ｈ）、回転数Ｎｃで運転される。
　　　【０１２９】
　なお、ポンプ分離、カットオフおよびオ−トデセルについては、前記整正モードの場合と同じである。
　　　【０１３０】
　表２に示したように、この実施例では各作業モ−ドが操作盤ＯＰで指示された場合に、それらの作業モ−ドに適したパワ−モ−ド、ポンプ分離機能、カットオフ機能およびオ−トデセル機能が自動設定されるが、これらの機能以外の機能、例えば前記ソフト機能や優先機能等を自動設定の内容に加えることも当然可能である。そしてこれらのうちポンプ分離機能を除く機能を手動で任意に設定することも可能である。
　　　【０１３１】
　すなわち、第８図、第９図に示すようにパワ−モ−ドの種類およびオ−トデセルのＯＮ，ＯＦＦは、手勧で任意に選択でき、カットオフ機能は、第１図に示すカットオフ解除用釦口スイッチ７０の操作によって任意にその解除を行なうことができる。なお、表２に示すＰＳ−Ｌ１（＞ＰＳ−Ｌ２）は第２１図（ｂ）のマッチング点ＰＬについての馬力である。
　　　【０１３２】
　ところで、第２１図に示したポンプ吸収特性ＡＨを設定した場合、ポンプ吸収トルクとエンジントルクとのマッチングが困難になることがある。
　そこで、最大馬力点ＰＨでポンプで駆動する場合は、特性ＡＨに代えて同図に点線で例示したような特性ＡＨ′を設定することが好ましい。
　　　【０１３３】
　この特性ＡＨ′は、ＴＶＣ弁５１では得られないが、たとえば、つぎのようにして得ることができる。
　　　【０１３４】
　すなわち、ポンプ３１，３２の圧力Ｐ１，Ｐ２を圧カセンサでそれぞれ検出し、かつエンジン３３の回転数Ｎを回転数センサ７２で検出すれば上記特性ＡＨ′がエンジン回転数Ｎを変数とする単調増加関数であることから、圧力Ｐ１，Ｐ２の平均値（Ｐ１＋Ｐ２）／２とＮとから上記特性ＡＨ′にしたがった吸収トルクを得るためのポンプ３１，３２の斜板傾転角を求めることができる。
　そこで、その傾転角となるように斜板３１ａ，３２ａを制御すれば、上記特性ＡＨ′が得られる。
　なお、上記表２における各種機能のＯＮ，ＯＦＦは、適用する建設機械の機種に応じて設定されるので、上表の内容に限定されない。
　　　【０１３５】
　また上記実施例では、オ−トデセルＯＮ時のデセル回転数として１つの回転数ＮＤ′を設定しているが、第１図に示した回転数設定器６５と同様な設定器もしくは適宜な切換スイッチを用いて所望のデセル回転数を設定できるように構成することも可能である。
　　　【０１３６】
　さらに、上記カットオフ解除スイッチ７０によるカットオフ解除は、通常、重掘削時に必要とするので、このスイッチ７０が押されている間、コントロ−ラ３０，６０に以下のような処理を実行させることも可能である。
　　　【０１３７】
　ａ．いずれの作業モ−ドとパワ−モ−ドが選択されていたとしても、作業モ−ドを「重掘削モ−ド」に、またパワ−モ−ドを「重掘削　モ−ドのパワ−モ−ドＨ」にそれぞれ切換える。
　　　【０１３８】
　ｂ．ポンプ３１，３２にそれぞれ接続されるメインリリ−フバルブのセット圧を通常のセット圧からそれよりも１０〜２０ｋｇ／ｃｍ２程度高いセット圧に変更する。なお、これらのセット圧は、ＣＯ弁５２，５４のカットオフ圧よりも当然高く設定される。
　　　【０１３９】
　この場合、セット圧可変形のリリ−フ弁が使用され、該弁の切換は例えばコントロ−ラ３０で制御される電磁弁（図示せず）によってリリ−フ弁に作用するパイロット圧を変化させることに行なわれる。もちろん、電気的信号を直接加えてセット圧を変化することができるリリ−フ弁を使用することも可能である。
　　　【０１４０】
　ｃ．スイッチ７０を押し続けても、数秒後（例えば７〜１０秒程度）にはすべての機能をスイッチ作動前の状態に自動復帰させる。
　　　【０１４１】
　【発明の効果】
　以上説明したように本発明によれば、複数の作業機のうちのいずれかの作業機を指示するスイッチオン操作に応じて、複数の作業機のうちのいずれかの作業機の油圧アクチュエータに対する供給流量を増加させる制御手段を作動させ、この制御手段によって当該指示された作業機の油圧アクチュエータに対する供給流量を増加させるとともに、スイッチオフ操作に応じて制御手段の作動状態を解除するようにしたので、スイッチ操作という簡易な操作だけで、作業内容に応じて、特定の作業機の油圧アクチュエータについて供給流量を増大させ、負荷に対応することができる。この結果、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　第１図は、本発明に係る制御装置の一実施例を示したブロック図。
　【図２】
　第２図は、操作盤の構成を示したブロック図。
　【図３】
　第３図は、操作盤のパネルレイアウトを示した正面図。
　【図４】
　第４図は、第３図Ａ−Ａ線による断面図。
　【図５】
　第５図はソフトモ−ド処理についての説明図。
　【図６】
　第６図は、第１図に示したＣＰＵの処理手順を示すフロ−チャ−ト。
　【図７】
　第７図は、第１図に示したＣＰＵの処理手順を示すフロ−チャ−ト。
　【図８】
　第８図は、第１図に示したＣＰＵの処理手順を示すフロ−チャ−ト。
　【図９】
　第９図は、第１図に示したＣＰＵの処理手順を示すフロ−チャ−ト。
　【図１０】
　第１９図は、第１図に示したＣＰＵの処理手順を示すフロ−チャ−ト。
　【図１１】
　第１１図は、第１図に示したＣＰＵの処理手順を示すフロ−チャ−ト。
　【図１２】
　第１２図は、本発明に係る制御装置の処理手順を示すフロ−チャ−トであり、第１図に示したＣＰＵの処理手順を示すフロ−チャ−ト。
　【図１３】
　第１３図は、第１図に示したＣＰＵの処理手順を示すフロ−チャ−ト。
　【図１４】
　第１４図は、第１図に示したＣＰＵの処理手順を示すフロ−チャ−ト。
　【図１５】
　第１５図は、第１図に示したＣＰＵの処理手順を示すフロ−チャ−ト。
　【図１６】
　第１６図は、第１図に示したＣＰＵの処理手順を示すフロ−チャ−ト。
　【図１７】
　第１７図は、第１図に示したＣＰＵの処理手順を示すフロ−チャ−ト。
　【図１８】
　第１８図は、ガバナの作用を示した特性図。
　【図１９】
　第１９図は、ポンプ分離機能の説明図。
　【図２０】
　第２０図は、ＴＶＣ弁の作用を示した特性図。
　【図２１】
　第２１図は、各種作業時における作用を示した特性図。
　【符号の説明】
　ＯＰ…操作盤、４１〜４１１…押釦スイッチ、１１…ＣＰＵ、３０…ポンプコントロ−ラ、３１，３２…定容量型油圧ポンプ、３３…エンジン、３８…ＰＰＣ弁、５１…ＴＶＣ弁、６０…電気ガバナコントロ−ラ、６１…燃料噴射ポンプ、６２…ガバナ、６３…モ−タ、６５…スロットルダイヤル。