(57)【要約】  光ディスク１００の読出しおよび／または書込みを行う、傾き補正装置を有する光ディスク装置１であって、光ディスクの内周部および外周部における傾きを測定する測定装置と、測定された内周部の傾き値ＴＩＬＴｉｎおよび外周部の傾き値ＴＩＬＴｏｕｔの違いΔＴＩＬＴに依存して、光ディスクの半径位置の関数として傾き補正を決定する傾き補正曲線（曲線１、２、３、４、５、６）を、選択する選択装置とを含み、選択可能な曲線のうちの少なくとも一部の曲線が、曲線をなす形状であることを特徴とする光ディスク装置。
2008516365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの読出しおよび／または書込みを行う、傾き補正装置を有する光ディスク装置であって、
前記光ディスクの内周部および外周部における傾きを測定する測定装置と、
測定された前記内周部および前記外周部の傾きの違いに依存して、前記光ディスクの半径位置の関数として傾き補正を決定する傾き補正曲線を、選択する選択装置とを含み、
選択可能な前記曲線のうちの少なくとも一部の曲線が、曲線をなす形状であることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記選択装置が、前記内周部もしくは前記外周部のいずれかにおける前記傾きの値、回転速度、動作タイプ、ディスクタイプ、湿度、温度、平均レーザーパワーおよび動作時間の中から選択される、少なくとも１つのさらなる入力情報を有することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記内周部および前記外周部における傾きを測定する、単一の測定装置を含むことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
曲線パラメータを決定するため、ディスクの中周部における傾きを特定する手段を有していることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】
光ディスク装置を用いて光ディスクの書込みまたは読出しを行う方法であって、
前記光ディスクの内周部および外周部における傾き値が測定され、
測定された前記内周部および前記外周部の傾き値の違いに依存して、前記光ディスクの半径位置の関数として傾き補正を決定する傾き補正曲線が選択され、
選択可能な前記傾き補正曲線のうちの少なくとも一部の曲線が、曲線をなす形状であり、
前記光ディスクの書込みまたは読出しの間、選択された前記傾き補正曲線が、傾きの補正に使用されることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの読出しおよび／または書込みを行う、傾き補正装置を有する光ディスク装置に関するものである。傾き補正装置は、傾き誤差を補正するため、光学レンズホルダを傾ける手段である。
【０００２】
本発明はまた、かかる光ディスク装置を用いた、光読出しおよび／または光書込みの方法にも関するものである。
【背景技術】
【０００３】
光ディスク装置は、光ディスクからの情報の読出し、および／または光ディスクへの情報の書込みを行う。かかる光ディスクは、たとえばＤＶＤ、ＤＶＤ＋ＲまたはＢＤであってもよい。光ディスク装置は、レーザーと、そのレーザーを光ディスク上の各位置に導光する光学系とを用いて、光記憶ディスクからの情報の読出し、および／または光記憶ディスクへの情報の書込みを行う。この光学系は、レンズを持つレンズホルダを有する。読出および／または書込動作中、レーザー光は、トラック上に配され、ディスク上に合焦させられるべきである。この目的のため、トラッキングおよびフォーカシング手段が用いられる。かかる光ディスク装置は、たとえば米国特許出願公開２００３／０２１０６２８号に開示されている。レンズホルダの内部にまたはレンズホルダに取り付けられて、レンズホルダを傾ける手段も設けられる。傾けること、すなわち軸回りに回転させることは、レンズホルダの動きの制御改善を可能とし、結果として、レンズホルダ内のレンズと、読出または書込対象の光媒体との間の、光軸の一致状態を改善する。半径方向の傾きは、光ディスクの書込または読出性能に関係する最も重要なパラメータの１つである。そのため、光ディスクの書込および読出処理中において、最適または最適に近い半径方向傾きを提供する必要がある。今日用いられている半径方向傾きの較正方法の１つは、書込または読出処理中におけるジッタ測定に基づいている。これは、かかるジッタ測定に基づく較正が、最も高い精度を与えるためである。書込および読出処理中において、傾き誤差を特定し、特定された傾き誤差から傾き補正信号を算出し、その傾き補正信号をトラッキング手段に送信して、傾き誤差が補正されるようにレンズホルダの適切なアラインメントを実現することにより、傾き補正が実行される。この方法の１つの欠点は、傾き較正が実行されなくてはならないため、書込処理または読出処理がたびたび停止を強いられる点である。この較正処理の後、書込処理または読出処理の再開が可能となる。この既知の手順の結果、スループットが低下させられる。特開平１０−２２２８６０号「光ディスク再生方法及び光ディスク装置」には、内周部および外周部について、２つの傾きセンサによりディスクの傾きが特定され、ディスクの中間セクタについては中間傾き値が計算され、測定された内周部および外周部における傾きに基づいて傾き補正が実行される、光ディスク装置が記載されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特開平１０−２２２８６０号に記載された装置および方法は、書込および／または読出処理中における傾き補正の必要性を排除するものとして説明されているが、本発明の発明者は、多くの状況においてそうはならないことに気付いた。
【０００５】
本発明の１つの目的は、改善された光ディスク装置、および光ディスク装置を用いた改善された光読出ならびに／もしくは光書込方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的のため、本発明の光ディスク装置は、光ディスクの内周部および外周部における傾きを測定する測定装置と、測定された内周部および外周部の傾きの違いに依存して、光ディスクの半径位置の関数として傾き補正を決定する傾き補正曲線を、選択する選択装置とを含み、選択可能な曲線のうちの少なくとも一部の曲線が、曲線をなす（ｃｕｒｖｉｌｉｎｅａｒ）形状であるという特徴を有する。
【０００７】
特開平１０−２２２８６０号に記載された装置および方法では、傾き値は、内周部の傾きと外周部の傾きとの間の直線補間により決定される。本発明の発明者は、この既知の装置および方法の１つの欠点として、結果として得られる補正が、実際の傾きから大きく離れていることが多く、符号が異なることすらあるという欠点に気づいた。本発明に従うディスクおよび方法では、内周部および外周部の傾きの違いを１つの入力情報として有する、選択装置が用いられる。この傾き値の違いに基づいて、１つの曲線が選択される。傾き補正用の選択可能な曲線のうちの少なくとも一部の曲線は、半径位置の関数として、曲線をなすもの、すなわち線形依存性ではない曲線である。
【０００８】
研究により、光ディスクの半径方向傾きは、いくつかの異なる形状を有することが示された。半径方向傾き値は、ディスク半径位置の曲線関数であることも多い。特開平１０−２２２８６０号の装置および方法のように直線関数を用いたのでは、部分的にしか傾き誤差を補正しないことが多く、むしろ誤差を減ずるよりも増やしてしまうことすらあり得る。
【０００９】
いくつかの好ましい実施形態では、単一の測定装置を用いて、内周部および外周部における傾きが測定される。特開平１０−２２２８６０号では、内周部および外周部に配された、２つの傾きセンサが使用される。単一の測定装置を用いることにより、温度、精度および／またはバイアスエラーの差異といった、センサ間の差異に起因する傾き特定誤差が避けられるので、傾き補正の精度が増大させられる。たとえばジッタに基づく傾き較正を用いることにより、単一の測定装置の使用が可能となる。
【００１０】
いくつかの好ましい実施形態では、上記の選択装置は、内周部もしくは外周部のいずれかにおける傾き値、回転速度、動作タイプ、ディスクタイプ、湿度、温度、平均レーザーパワーおよび動作時間の中から選択される、少なくとも１つのさらなる入力情報を有するものとされる。
【００１１】
内周部および外周部における傾きの値が特定されたとしても、半径位置の関数としての傾きの依存性を示す曲線は、少なくともある程度、１つ以上のさらなるパラメータに依存するかもしれない。選択装置は、プログラムコード内に組み込まれたアルゴリズムの形態であってもよい。
【００１２】
いくつかの好ましい実施形態では、選択装置は、温度および／または湿度のため、少なくとも１つのさらなる入力を有する。これらのパラメータは、傾き曲線に対し、無視できない影響を有する。この実施形態は、装置が、内周部および外周部における傾きを測定するための単一の測定装置を含む実施形態と、最も良好に組み合わされる。
【００１３】
さらなる実施形態では、ディスク装置は、曲線パラメータを決定するため、ディスクの中周部における傾きを特定する手段を有するという特徴を持つ。
【００１４】
これらの実施形態では、場合により、ディスクの中周部における傾きが特定される。この特定は、曲線パラメータ、すなわち内周部と外周部との間の傾きを特定する曲線の曲がり具合を特定するために用いられる。
【００１５】
これらの実施形態では、場合により、中周部における傾き値を測定することにより、曲線の形状が再決定される。このことは、より精確な傾き補正を可能とする。基本的に、この手順は、１つ以上の曲線についての値を評価（ｇａｕｇｅ）するため、場合により中間セクタにおける傾き値が測定される、ゲージング手順と同視できる。
【００１６】
好ましくは、中周部における傾きを特定する上記の手段は、内周部および外周部における傾きのための単一の測定装置とされる。すべての傾きについて同一の装置および技術を用いることにより、測定技術または装置の違いに起因するあらゆる問題が避けられる。
【００１７】
本発明の概念中においては、「選択装置」およびそれと類似の用語は、広義に理解されるべきものであり、たとえば、任意の（選択装置のような）ハードウェア片、上記の選択機能を実行するために設計された任意の回路もしくはサブ回路、本発明に従う選択動作を実行するように設計もしくはプログラミングされた任意のソフトウェア片（アルゴリズムもしくはプログラムコードを含む、コンピュータプログラムもしくはサブプログラムもしくはコンピュータプログラムの組）、またはそのように動作する１つもしくは組み合わされたハードウェア片とソフトウェア片との任意の組合せの、いずれを含んでいてもよく、以下で与えられる例示的な実施形態に限定されるべきではない。１つのプログラムは、複数の機能を組み合わせたものであってもよい。
【００１８】
本発明に従う１つの方法は、光ディスク装置を用いて光ディスクの書込みまたは読出しを行う方法であって、光ディスクの内周部および外周部における傾き値が測定され、測定された内周部および外周部の傾き値の違いに依存して、光ディスクの半径位置の関数として傾き補正を決定する傾き補正曲線が選択され、選択可能な上記の傾き補正曲線のうちの少なくとも一部の曲線が、曲線をなす形状であり、光ディスクの書込みまたは読出しの間、選択された傾き補正曲線が、傾きの補正に使用される方法である。
【００１９】
いくつかの好ましい実施形態において、本発明に従う上記の方法は、上記で本発明に従う装置に関連して説明された工程（たとえば温度等の他のパラメータの入力）の、任意のものと組み合わせられ得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の上記およびその他の側面を実施形態を参照しながら説明する。図は精確な縮尺で描かれてはいない。図面全体を通じて、同一の要素は同一の参照番号で示されている。
【００２１】
図１は、米国特許出願公開２００３／０２１０６２８号より既知の装置を、概略的に示している。
【００２２】
この図１中には、光ディスク１００の再生中におけるジッタの検出による傾き補正が示されている。
【００２３】
光ディスク１００の読出しが光ディスク装置１により開始されると、コントローラ１０６は、一定の時間間隔で再生データのジッタをモニタリングする。光ディスク１００の読出しが行われている間、ジッタは絶えず変化する。光ピックアップ１０１は、光ディスク１００から記録信号を読み出し、再生信号検出器１０４は、光ピックアップ１００により読み出された信号の中から再生信号のみを検出する。ジッタ検出器１０５は、再生信号検出器１０４により検出された再生信号のジッタ量を検出し、検出されたジッタ量は、コントローラ１０６に入力される。光ディスク１００の再生中において光ディスク１００から一定の時間間隔で検出されたジッタ量は、記憶ユニット内に記憶された参照ジッタ量と比較される。検出されたジッタ量が参照ジッタ量よりも大きい場合には、ジッタ量を最小化する信号が、傾き駆動ＩＣ１０７に送信され、この傾き駆動ＩＣ１０７が、ガイド１０２を傾ける傾き駆動装置１０３を動作させる。
【００２４】
この既知の装置および方法の１つの欠点は、傾き較正が実行されなくてはならないため、書込処理または読出処理がたびたび停止を強いられる点である。この較正処理の後、書込処理または読出処理の再開が可能となる。この既知の手順の結果、スループットが低下させられる。
【００２５】
特開平１０−２２２８６０号「光ディスク再生方法及び光ディスク装置」には、内周部および外周部について、２つの傾きセンサによりディスクの傾きが特定され、ディスクの中間セクタについては中間傾き値が計算され、測定された内周部および外周部における傾きに基づいて傾き補正が実行される、光ディスク装置が記載されている。
【００２６】
特開平１０−２２２８６０号に記載された装置および方法は、書込および／または読出処理中における継続的な傾き補正の必要性を排除するものとして説明されているが、本発明の発明者は、多くの状況においてそうはならないことに気付いた。
【００２７】
図２は、様々なＤＶＤ＋Ｒディスクについて測定された傾きを、ディスクの半径位置の関数として示した図である。描かれている曲線は、３つのＤＶＤ＋Ｒ装置についての傾きを、半径位置の関数として示した曲線であり、点線は、内周部の傾き値と外周部の傾き値との間の直線補間を示している。
【００２８】
図２は、ディスクの多くの部分における直線補間が、かなり的はずれな傾き値を与えていることを示している。補償されない傾き誤差、すなわち曲線と点線との間の差は、曲線値よりも大きいことがしばしばあり、ＤＶＤ＋Ｒ＿２の曲線およびＤＶＤ＋Ｒ＿１の曲線に関しては、かなりの部分において符号すら誤っている。これは、直線補間に従う傾き補正を適用することが、傾きの問題を解決するどころか、問題を悪化させていることを意味する。そのため、この既知の装置および方法を使用しても、欠点が伴う継続的な半径方向傾き補正（たとえば米国特許出願公開２００３／０２１０６２８号に記載されている傾き補正）を用いることが、依然として必要とされる場合が多い。
【００２９】
本発明に係る装置および方法では、ディスクの内周部における傾き値と外周部における傾き値との違いが測定され、その測定された半径方向の傾きの違いの結果ΔＴＩＬＴ＝ＴＩＬＴｉｎ−ＴＩＬＴｏｕｔに依存して、曲線形状が選択される。この例での装置は、概略的には図３に示された傾き予測アルゴリズムのフローチャートの形態である、選択装置を含む。
【００３０】
測定された傾き値の違いに依存して、この例（限定的な例ではない）では、予測曲線１から６が選択される。これら曲線の少なくとも一部の曲線は、曲線をなすもの、すなわち線形依存性ではない曲線である。線形依存性の曲線、すなわち始点と終点とを結ぶ直線に関しては、始点の値ＴＩＬＴｉｎと終点の値ＴＩＬＴｏｕｔとの規定自体が曲線を決定するので、曲線を選択する必要はない。
【００３１】
傾きの違いΔＴＩＬＴの他にも、選択装置は、曲線の選択に影響を持つより多くの追加入力情報を有していてもよい。これらの追加入力情報は、ｘまたはｙの値、すなわち曲線の選択を決定するためのカットオフ値に影響を与えるものであってもよいし、たとえば曲がり具合または曲線１から６の１つ以上へのより高次の係数の導入といった、曲線のパラメータに影響を与えるものであってもよいし、それら両方のパラメータに影響を与えるものであってもよい。
【００３２】
いくつかの実施形態では、単一の測定装置または測定手順を用いて、内周部における傾きＴＩＬＴｉｎと外周部における傾きＴＩＬＴｏｕｔとが測定される。特開平１０−２２２８６０号では、内周部および外周部に配された２つの傾きセンサが用いられていた。単一の測定装置を用いることにより、温度、精度および／またはバイアスエラーの差異といった、センサ間の差異に起因する傾き特定誤差が避けられるので、傾き補正の精度が増大させられる一方、コストも低減される。たとえばジッタに基づく傾き較正を用いることにより、単一の測定装置の使用が可能となる。
【００３３】
いくつかの実施形態では、１つの追加入力情報が、内周部または外周部のいずれかにおける傾き値とされる。
【００３４】
当然ながら、選択装置が、内周部における測定値および外周部における測定値という２つの入力情報を有し、曲線がこれらの値の組（ＴＩＬＴｉｎ；ＴＩＬＴｏｕｔ）に依存して選択される場合には、かかる形態は特許請求の範囲による本発明の技術的範囲内である。なぜならば、結果として得られる曲線は両方の値に依存するものであり、したがって内在的に、傾きの違いと、内周部または外周部のいずれかにおける傾き値との組合せに依存するものだからである。
【００３５】
曲線の選択は、量子化された選択であってもよい。すなわち、いくつかの実施形態においては、限られた数の別個の曲線（１つ以上の曲線；たとえば上記の例のように６つの曲線）が存在し、それら曲線のうちの１つが、傾きの違いの値ΔＴＩＬＴおよび可能性のあるさらなる入力情報に依存して選択される。あるいは、入力情報に依存するパラメータによって、曲線が選択されてもよい。また、混合された形態が用いられてもよい。たとえば、小さな違いの値Δｔｉｌｔに対しては、線形依存性の曲線が選択され、幾分大きな違いに対しては、パラメータがΔＴＩＬＴ、ＴＩＬＴｉｎおよび／またはＴＩＬＴｏｕｔの値に依存しないような標準的な二次曲線が選択され、さらに大きなΔｔｉｌｔに対しては、ΔＴＩＬＴ、ＴＩＬＴｉｎならびに／もしくはＴＩＬＴｏｕｔ、および／またはさらなる入力情報に依存する、より高次のパラメータを有するより高次の曲線形状が選択される。ＴＩＬＴｉｎおよびＴＩＬＴｏｕｔは、異なる方法で測定されてもよい。
【００３６】
書込済／ＲＯＭディスクについては、ディスクの起動段階中において、ディスクの内側および外側で、ジッタの関数としての傾きを測定することができる。
【００３７】
空の記録可能型／書換可能型ディスクについては、内側／外側の半径方向傾きの測定は、ディスク上にデータを書き込む前に、たとえばＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  ｏｒ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ；最適パワー制御または較正）手順中において実行され得る。ＯＰＣ手順は、開始部および終了部のテスト領域においてテスト書込みが実行される、既知の手順である。
【００３８】
我々は、ディスクの内側において、記録速度でＯＰＣを開始する。まずＯＰＣが行われ、最初のＯＰＣからのレーザーパワーを用いて、少なくとも３つのトラックに書込みが行われる。続いて、それら３つの書込済トラックの中央のトラックにおいて、半径方向傾き較正が行われる。傾き較正の後も、傾きの変化のため、パワーは再較正されなくてはならない。この手順が、ディスクの外側において繰り返される。このことは、ディスクの内側および外側における、良好な半径方向傾き値を結果としてもたらす。
【００３９】
特に空ディスク用に時折使用される別の方法は、半径方向エラー信号（すなわちプッシュプル信号）の二乗である。かかる方法もまた、本発明の技術的範囲内において、ディスクの内周部および外周部における傾き値を取得するために使用できる。ただし、ＯＰＣ手順と比べて、これらの方法は、比較的低い精度の傾き値を与えることが多い。
【００４０】
以上、本発明を説明するための具体的な実施形態に言及して本発明を説明してきたが、これらの実施形態は本発明を限定するものと捉えられるべきではない。本発明は、ハードウェア、ファームウェアもしくはソフトウェア、またはこれらの組合せとして実装されてもよい。後続の請求項の技術的範囲内に含まれる実施形態もある。
【００４１】
一例として、選択装置は、温度および／または湿度のための少なくとも１つのさらなる入力を有する。これらのパラメータは、傾き曲線に対して無視できない影響を有する。この実施形態は、装置が、内周部および外周部の傾きを測定するための単一の測定装置を含む実施形態と、最も良好に組み合わされる。
【００４２】
別の実施形態では、ディスク装置は、曲線パラメータを決定するためにディスクの中周部における傾きが確立される、ゲージング手順を実行するように構成された装置とされる。
【００４３】
本発明の概念中において、「内周部」および「外周部」との用語は、必ずしもディスクの最も内側および最も外側の部分のみを指すものと、厳密に解釈されるべきものではない点を理解されたい。「内周部」は、ディスクの開始部または開始部に近い部分を指し、「外周部」は、ディスクの終端部または終端部に近い部分を指す。これらの部分は、トラックの厳密な開始部および終端部である必要はないが、そうであってもよい。
【００４４】
本発明は、新規な特徴およびそれらの組合せの各々に体現されている。いずれの参照符号も、特許請求の範囲を限定するものと解釈されるべきではない。「含む」または「備える」との語は、請求項中に列挙されたもの以外の要素の存在を排除するものではない。ある要素の前に置かれた「１つの」との語は、そのような要素が複数存在することを排除するものではない。図面および実施形態は、例として示されたものであり、特許請求の範囲を限定するものではない。たとえば、図中ではホルダ上にコイルが巻かれているが、取り付けられた箔上にプリントその他の手法でコイルが設けられる実施形態もあり得る。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】従来技術に係る光ディスク装置の概略透視図
【図２】半径位置の関数としての傾き値を示したグラフ
【図３】傾き予測アルゴリズムを図解したフローチャート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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2008516365.tif 000007
2008516365.tif 000008