(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線をＸ線検出器により検出するＸ線透視撮影装置において、
支持トレイと、
前記Ｘ線検出器を支持した状態で前記支持トレイに対して回転可能に配設され、前記Ｘ線検出器を互いに直交する第１の透視撮影姿勢と第２の透視撮影姿勢との間で回動させる回転トレイと、
前記支持トレイを、前記Ｘ線検出器によりＸ線を検出するための検出位置と、前記回転トレイを回転させるための回転位置との間で、往復移動可能に案内するガイド機構と、
前記支持トレイが前記検出位置に配置されたときには前記回転トレイの回転を制限するとともに、前記支持トレイが前記回転位置に配置されたときには前記回転トレイの回転を許容し、かつ、前記Ｘ線検出器が第１の透視撮影姿勢または第２の透視撮影姿勢となっていない状態では、前記支持トレイの回転位置から検出位置への移動を規制する回転トレイ移動制御機構と、
を備えたことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の発明において、
前記Ｘ線検出器は、長方形の形状を有し、
前記第１の透視撮影姿勢と前記第２の透視撮影姿勢は、前記Ｘ線検出器を横長として使用するランドスケープ透視撮影姿勢と前記Ｘ線検出器を縦長として使用するポートレート透視撮影姿勢であるＸ線透視撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記回転トレイ移動制御機構は、
前記支持トレイに配設され、ピンと、当該ピンをその先端方向に向けて付勢するバネとを備えるピン機構と、
前記回転トレイに配設されて前記回転トレイと同期して回転するとともに、前記Ｘ線検出器がランドスケープ透視撮影姿勢となった状態または前記Ｘ線検出器がポートレート透視撮影姿勢となった状態において、前記ピンの先端と係合する凹部が形成されたガイドカムと、
前記ピンの後端と対向する対向面を有するとともに、前記対向面の前記支持トレイの往復移動方向と直交する方向の位置は、前記ピンが前記凹部と係合したときの前記ピンの後端よりも前記ガイドカム側から離隔し、前記ピンが前記凹部と係合しないときの前記ピンの後端よりも前記ガイドカム側に近接する位置であり、前記対向面が、前記支持トレイが前記検出位置あるいは前記検出位置と前記回転位置との間に配置されたときに前記ピンの後端と対向する全ての領域に配置されたストッパーと、
を備えるＸ線透視撮影装置。
【請求項４】
請求項２に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記回転トレイ移動制御機構は、
前記支持トレイを、前記検出位置と前記回転位置との間で往復移動させるための支持トレイ駆動モータと、
前記回転トレイを、前記Ｘ線検出器がランドスケープ透視撮影姿勢となる状態と前記Ｘ線検出器がポートレート透視撮影姿勢となる状態との間で回動させるための回転トレイ駆動モータと、
前記支持トレイが前記検出位置と前記回転位置のいずれの位置にあるかを判定する位置センサと、
前記回転トレイの回転角度位置を検出する角度センサと、
前記位置センサが前記支持トレイが前記検出位置に配置されたと判定したときには前記回転トレイ駆動モータの回転を制限するとともに、前記位置センサが前記支持トレイが前記回転位置に配置されたと判定したときには前記回転トレイ駆動モータの回転を許容し、かつ、前記角度センサが前記Ｘ線検出器がランドスケープ透視撮影姿勢またはポートレート透視撮影姿勢となっていないと判定したときには、前記支持トレイ駆動モータによる前記支持トレイの回転位置から検出位置への移動を規制する制御部と、
を備えるＸ線透視撮影装置。
【請求項５】
請求項２に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記回転トレイ移動制御機構は、
前記支持トレイに配設され、ピンと、当該ピンをその先端方向に向けて付勢するバネとを備えるピン機構と、
前記回転トレイに配設されて前記回転トレイと同期して回転するとともに、前記Ｘ線検出器がランドスケープ透視撮影姿勢となった状態または前記Ｘ線検出器がポートレート透視撮影姿勢となった状態において、前記ピンの先端と係合する凹部が形成されたガイドカムと、
前記ピンの後端と対向する位置に前記ピンと同期して移動可能に配設された従動部材と、前記従動部材を前記ピンの後端方向に付勢するバネと、前記従動部材の前記支持トレイの往復移動方向の移動を規制するための固定部材とを備える従動機構と、
前記従動部材における前記ピンの後端と当接する端部とは逆側の端部と対向する対向面を有するとともに、前記対向面の前記支持トレイの往復移動方向と直交する方向の位置は、前記ピンが前記凹部と係合したときの前記従動部材における前記ピンの後端と当接する端部とは逆側の端部よりも前記ガイドカム側から離隔し、前記ピンが前記凹部と係合しないときの前記従動部材における前記ピンの後端と当接する端部とは逆側の端部よりも前記ガイドカム側に近接する位置であり、前記対向面が、前記支持トレイが前記検出位置あるいは前記検出位置と前記回転位置との間に配置されたときに前記従動部材における前記ピンの後端と当接する端部とは逆側の端部と対向する全ての領域に配置されたストッパーと、
を備えるＸ線透視撮影装置。
【請求項６】
請求項５に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記従動機構における固定部材は、前記従動機構におけるバネを前記支持トレイに固定する固定部であるＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線をＸ線検出器により検出するＸ線透視撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなＸ線検出装置においては、フラットパネルディテクタやイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）あるいはフィルムを装填したカセッテ等のＸ線検出器を、装置本体に装着する必要がある。特許文献１には、カセッテを装填した後に一対の横アームを互いに接近する方向に移動させ、これらの横アームのいずれか一方がカセッテに線接触したときにカセッテを設定角度回転させる動作を繰り返すことにより、横アームでカセッテを挟むように面接触させて二次元方向一方の位置決めを行い、しかる後に、縦アームをキャリッジの移動方向の手前側に移動させ、カセッテを横アームに設けた位置決め部材に当接する位置まで移動させて二次元方向他方の位置決めを行うカセッテ速写装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開第２００７−７２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の装置においては、Ｘ線検出器としてのカセッテの後方および左右方向に、縦アームおよび一対の横アームを設置するためのスペースが必要となる。このため、装置が大型化するばかりではなく、このＸ線検出器を移動させて透視撮影を行う場合には、その移動ストロークが制限を受ける場合がある。
【０００５】
また、Ｘ線検出器は、ランドスケープ透視撮影姿勢とポートレート透視撮影姿勢との間でその装着状態を９０度変更する必要がある場合があるが、従来の装置においては、Ｘ線検出器を一旦装置から取り外した後、その角度位置を調整して、再度、装置に装着し直す必要があり、操作が煩雑になるという問題も生じている。
【０００６】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、コンパクトな構成でありながら、Ｘ線検出器の角度位置を容易かつ安全に変更することが可能なＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線をＸ線検出器により検出するＸ線透視撮影装置において、支持トレイと、前記Ｘ線検出器を支持した状態で前記支持トレイに対して回転可能に配設され、前記Ｘ線検出器を互いに直交する第１の透視撮影姿勢と第２の透視撮影姿勢との間で回動させる回転トレイと、前記支持トレイを、前記Ｘ線検出器によりＸ線を検出するための検出位置と、前記回転トレイを回転させるための回転位置との間で、往復移動可能に案内するガイド機構と、前記支持トレイが前記検出位置に配置されたときには前記回転トレイの回転を制限するとともに、前記支持トレイが前記回転位置に配置されたときには前記回転トレイの回転を許容し、かつ、前記Ｘ線検出器が第１の透視撮影姿勢または第２の透視撮影姿勢となっていない状態では、前記支持トレイの回転位置から検出位置への移動を規制する回転トレイ移動制御機構とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記Ｘ線検出器は、長方形の形状を有し、前記第１の透視撮影姿勢と前記第２の透視撮影姿勢は、前記Ｘ線検出器を横長として使用するランドスケープ透視撮影姿勢と前記Ｘ線検出器を縦長として使用するポートレート透視撮影姿勢である。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記支持トレイに配設され、ピンと、当該ピンをその先端方向に向けて付勢するバネとを備えるピン機構と、前記回転トレイに配設されて前記回転トレイと同期して回転するとともに、前記Ｘ線検出器がランドスケープ透視撮影姿勢となった状態または前記Ｘ線検出器がポートレート透視撮影姿勢となった状態において、前記ピンの先端と係合する凹部が形成されたガイドカムと、前記ピンの後端と対向する対向面を有するとともに、前記対向面の前記支持トレイの往復移動方向と直交する方向の位置は、前記ピンが前記凹部と係合したときの前記ピンの後端よりも前記ガイドカム側から離隔し、前記ピンが前記凹部と係合しないときの前記ピンの後端よりも前記ガイドカム側に近接する位置であり、前記対向面が、前記支持トレイが前記検出位置あるいは前記検出位置と前記回転位置との間に配置されたときに前記ピンの後端と対向する全ての領域に配置されたストッパーとを備える。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記支持トレイを、前記検出位置と前記回転位置との間で往復移動させるための支持トレイ駆動モータと、前記回転トレイを、前記Ｘ線検出器がランドスケープ透視撮影姿勢となる状態と前記Ｘ線検出器がポートレート透視撮影姿勢となる状態との間で回動させるための回転トレイ駆動モータと、前記支持トレイが前記検出位置と前記回転位置のいずれの位置にあるかを判定する位置センサと、前記回転トレイの回転角度位置を検出する角度センサと、前記位置センサが前記支持トレイが前記検出位置に配置されたと判定したときには前記回転トレイ駆動モータの回転を制限するとともに、前記位置センサが前記支持トレイが前記回転位置に配置されたと判定したときには前記回転トレイ駆動モータの回転を許容し、かつ、前記角度センサが前記Ｘ線検出器がランドスケープ透視撮影姿勢またはポートレート透視撮影姿勢となっていないと判定したときには、前記支持トレイ駆動モータによる前記支持トレイの回転位置から検出位置への移動を規制する制御部とを備える。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記回転トレイ移動制御機構は、前記支持トレイに配設され、ピンと、当該ピンをその先端方向に向けて付勢するバネとを備えるピン機構と、前記回転トレイに配設されて前記回転トレイと同期して回転するとともに、前記Ｘ線検出器がランドスケープ透視撮影姿勢となった状態または前記Ｘ線検出器がポートレート透視撮影姿勢となった状態において、前記ピンの先端と係合する凹部が形成されたガイドカムと、前記ピンの後端と対向する位置に前記ピンと同期して移動可能に配設された従動部材と、前記従動部材を前記ピンの後端方向に付勢するバネと、前記従動部材の前記支持トレイの往復移動方向の移動を規制するための固定部材とを備える従動機構と、前記従動部材における前記ピンの後端と当接する端部とは逆側の端部と対向する対向面を有するとともに、前記対向面の前記支持トレイの往復移動方向と直交する方向の位置は、前記ピンが前記凹部と係合したときの前記従動部材における前記ピンの後端と当接する端部とは逆側の端部よりも前記ガイドカム側から離隔し、前記ピンが前記凹部と係合しないときの前記従動部材における前記ピンの後端と当接する端部とは逆側の端部よりも前記ガイドカム側に近接する位置であり、前記対向面が、前記支持トレイが前記検出位置あるいは前記検出位置と前記回転位置との間に配置されたときに前記従動部材における前記ピンの後端と当接する端部とは逆側の端部と対向する全ての領域に配置されたストッパーとを備える。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記従動機構における固定部材は、前記従動機構におけるバネを前記支持トレイに固定する固定部である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１から請求項４に記載の発明によれば、コンパクトな構成でありながら、Ｘ線検出器の角度位置を容易に変更することが可能となる。このとき、支持トレイが検出位置に配置されたときには前記回転トレイの回転を制限し、支持トレイが回転位置に配置されたときにのみ回転トレイの回転を許容することから、Ｘ線検出器が回転位置以外で回転することを防止することができ、また、Ｘ線検出器がランドスケープ透視撮影姿勢またはポートレート透視撮影姿勢となっていない状態では支持トレイの回転位置から検出位置への移動を規制することから、Ｘ線検出器が正しい位置に配置されていない状態で移動することを防止することができる。このため、Ｘ線検出器が他の部材と衝突する等の危険を未然に防止することが可能となる。
【００１４】
特に、請求項４および請求項５に記載の発明によれば、Ｘ線検出器がランドスケープ透視撮影姿勢またはポートレート透視撮影姿勢となっていないときに、従動部材がストッパーと当接することにより、支持トレイの回転位置から検出位置への移動を規制することから、この規制動作によりピン機構に位置ずれが生ずることを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明に係るＸ線透視撮影装置の概要図である。
【図２】フラットパネルディテクタ装着部２０の平面図である。
【図３】フラットパネルディテクタ装着部２０におけるピン機構３０付近の拡大図である。
【図４】フラットパネルディテクタ装着部２０の平面図である。
【図５】フラットパネルディテクタ装着部２０におけるピン機構３０付近の拡大図である。
【図６】フラットパネルディテクタ装着部２０の平面図である。
【図７】フラットパネルディテクタ装着部２０におけるピン機構３０付近の拡大図である。
【図８】この発明の第２実施形態に係るフラットパネルディテクタ装着部２０の平面図である。
【図９】この発明の第２実施形態に係るＸ線透視撮影装置のブロック図である。
【図１０】この発明の第３実施形態に係るフラットパネルディテクタ装着部２０の正面図である。
【図１１】この発明の第３実施形態に係るフラットパネルディテクタ装着部２０の平面図である。
【図１２】この発明の第３実施形態に係るフラットパネルディテクタ装着部２０におけるピン機構３０付近の拡大図である。
【図１３】この発明の第３実施形態に係るフラットパネルディテクタ装着部２０の平面図である。
【図１４】この発明の第３実施形態に係るフラットパネルディテクタ装着部２０におけるピン機構３０付近の拡大図である。
【図１５】この発明の第３実施形態に係るフラットパネルディテクタ装着部２０の平面図である。
【図１６】この発明の第３実施形態に係るフラットパネルディテクタ装着部２０におけるピン機構３０付近の拡大図である。
【図１７】この発明の第３実施形態に係る従動機構６０の変形例を示す拡大図である。
【図１８】この発明の第３実施形態に係る従動機構６０のさらに他の変形例を示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線透視撮影装置の概要図である。
【００１７】
このＸ線透視撮影装置は、基台１１と、この基台１１に対して水平方向を向く軸心周りで回転可能に配設された回転フレーム１２と、この回転フレーム１２上のテーブル１６の表面に配設された被検者載置用の天板１３とを有する。回転フレーム１２には、天板１３を挟んで上方側にＸ線管１５が支柱１４を介して配設されるとともに、下方側には被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器としてのフラットパネルディテクタ１７が配設されている。このフラットパネルディテクタ１７は、テーブル１６に配設されたカバー部材２１、支持トレイ２２および回転トレイ２３を備えたフラットパネルディテクタ装着部２０に装着されている。
【００１８】
次に、この発明の特徴部分であるフラットパネルディテクタ装着部２０の構成について説明する。図２、図４および図６はフラットパネルディテクタ装着部２０の平面図であり、図３、図５および図７はそのピン機構３０付近の拡大図である。なお、図２および図３は、後述する支持トレイ２２が、フラットパネルディテクタ１７によりＸ線を検出するための検出位置に配置された状態を示している。また、図４および図５は、支持トレイ２２が、後述する回転トレイ２３を回転させるための回転位置に配置された状態を示している。さらに、図６および図７は、回転位置に配置された支持トレイ２２上で回転トレイ２３を回転させた状態を示している。
【００１９】
なお、以下の実施形態においては、フラットパネルディテクタ１７として長方形の形状を有するものを使用し、このフラットパネルディテクタ１７を横長として使用するランドスケープ透視撮影姿勢と、このフラットパネルディテクタ１７を縦長として使用するポートレート透視撮影姿勢とで透視撮影を実行している。フラットパネルディテクタ１７として、例えば、半切りタイプ（１７インチ×１４インチ）のものを使用した場合には、ランドスケープ透視撮影姿勢では、体格の大きな被検者の骨盤を一枚の画像に修めることが可能となる。これに対して、ポートレート透視撮影姿勢では、例えば点滴注入腎盂造影法（ＤＩＰ）において腎臓から膀胱までを一枚の画像に修めることが可能となる。
【００２０】
但し、この発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、フラットパネルディテクタとして正方形の形状を有するものを使用する場合にも適用可能である。例えば、フラットパネルディテクタにおいて発生した欠損画素が、透視撮影された画像における関心部位付近に存在した場合には、正方形の形状を有するフラットパネルディテクタの姿勢を９０度回転させることにより、関心部位を欠損画素ではない適正な画素により透視撮影することが可能となる。
【００２１】
この発明の特徴部分であるフラットパネルディテクタ装着部２０は、図１に示すテーブル１６に固定されたカバー部材２１と、このカバー部材２１に配設された一対のガイドレール２５により案内されることにより、カバー部材２１に対して往復移動可能な支持トレイ２２と、図１に示すフラットパネルディテクタ１７を支持した状態で、支持トレイ２２に対して軸２９を中心に回転可能に配設された回転トレイ２３とを備える。
【００２２】
支持トレイ２２の上面には、ピン機構３０が固定されている。また、回転トレイ２３の下面には、ガイドカム３５が、回転トレイ２３と同期して軸２９を中心に回転可能に配設されている。このガイドカム３５における軸２９を中心として９０度の角度だけ離隔した角度位置には、一対の凹部３６、３７が形成されている。さらに、支持トレイ２２と回転トレイ２３との間の位置には、カバー部材２１と連結されることにより固定されたストッパー３８が配設されている。なお、図２、図４および図６においては、回転トレイ２３の背面側にあるピン機構３０、ガイドカム３５およびストッパー３８を実線で図示している。
【００２３】
図３、図５および図７に示すように、ピン機構３０は、支持トレイ２２の表面に配設されたハウジング３１と、ピン３２と、このピン３２をその先端方向、すなわちガイドカム３５に向かう方向（図３、図５および図７における左方向）に付勢するバネ３３とから構成される。このため、ガイドカム３５が回転トレイ２３と同期して回転し、そこに形成された凹部３６、３７がピン３２と対向する位置に配置されたときには、ピン３２の先端が凹部３６または凹部３７内に進入し、ピン３２と凹部３６または凹部３７とが係合することになる。
【００２４】
なお、ピン３２の先端と凹部３６とが係合した状態においては、回転トレイ２３に支持されたフラットパネルディテクタ１７は、例えば、縦長の画像を透視撮影可能なポートレート透視撮影姿勢となる。一方、ピン３２の先端と凹部３７とが係合した状態においては、回転トレイ２３に支持されたフラットパネルディテクタ１７は、例えば、横長の画像を透視撮影可能なランドスケープ透視撮影姿勢となる。
【００２５】
図２乃至図７に示すように、カバー部材２１と連結されたストッパー３８は、ピン機構３０におけるピン３２の後端と対向する対向面３９を有する。この対向面３９の支持トレイ２２の往復移動方向と直交する方向（図２乃至図７における左右方向）の位置は、ピン３２が凹部３６または凹部３７と係合したときのピン３２の後端よりもガイドカム３５側から離隔した位置であり、かつ、ピン３２が凹部３６または凹部３７と係合しないときのピン３２の後端よりもガイドカム３５側に近接する位置となっている。
【００２６】
そして、このストッパー３８は、支持トレイ２２の往復移動方向（図２乃至図７における上下方向）に所定の長さを有しており、その対向面３９は、支持トレイ２２がフラットパネルディテクタ１７によりＸ線を検出するための検出位置、あるいは、この検出位置と回転トレイ２３を回転させるための回転位置との間に配置されたときのいずれの場合であっても、ピン３２の後端と対向する全ての領域に配置される構成となっている。
【００２７】
以上のような構成を有するフラットパネルディテクタ装着部２０においては、支持トレイ２２が、Ｘ線透視撮影を実行するためにフラットパネルディテクタ１７によりＸ線を検出するための検出位置であって、フラットパネルディテクタ１７がポートレート透視撮影姿勢となった状態においては、図２および図３に示すように、ピン３２の先端と凹部３６とが係合している。この状態においては、ピン３２の後端と対向する位置には、ストッパー３８における対向面３９が近接配置されている。このため、回転トレイ２３がガイドカム３５とともに回転しようとしても、ピン３２の後端に対してストッパー３８の対向面３９が近接配置されていることから、ピン３２の先端がガイドカム３５の凹部３６から外周面３４に乗り上げることができない。従って、支持トレイ２２が検出位置に配置されたときには、回転トレイ２３の回転を制限することが可能となる。このため、フラットパネルディテクタ１７がカバー部材２１やその他の部材と衝突することを防止することが可能となる。
【００２８】
ここで、図２および図３に示すように、支持トレイ２２が検出位置に配置された状態において、ピン機構３０におけるピン３２の後端とストッパー３８における対向面３９との距離は、ピン３２の先端がガイドカム３５の凹部３６または凹部３７から外周面３４に乗り上げるときの移動距離よりも小さい距離に設定しておく必要がある。
【００２９】
なお、図２および図３においては、回転トレイ２３が、そこに支持されたフラットパネルディテクタ１７が縦長の画像を透視撮影可能なポートレート透視撮影姿勢となった状態を示している。一方、回転トレイ２３が、そこに支持されたフラットパネルディテクタ１７が横長の画像を透視撮影可能なランドスケープ透視撮影姿勢となった状態においては、ピン３２の先端と凹部３７とが係合することになる。この状態においても、図２および図３に示す状態と同様に、回転トレイ２３の回転が制限されることになる。
【００３０】
この状態からオペレータがハンドル２４を操作して支持トレイ２２を、回転トレイ２３とともに、検出位置から回転トレイ２３を回転させるための回転位置まで引き出した状態においては、図４および図５に示すように、ピン機構３０がストッパー３８の側方の位置から離隔し、ストッパー３８の対向面３９がピン３２の後端と対向する位置に配置されない状態となる。この状態において回転トレイ２３に対して回転方向の力を付与した場合には、ピン３２の先端がガイドカム３５の凹部３６から外周面３４に乗り上げる。これにより、図６および図７に示すように、回転トレイ２３をフラットパネルディテクタ１７とともに、軸２９を中心として回転させることが可能となる。すなわち、支持トレイ２２が回転位置に配置されたときには、回転トレイ２３の回転が許容されることになる。
【００３１】
この状態においては、図６および図７に示すように、ピン３２の先端がガイドカム３５の凹部３６から外周面３４に乗り上げることにより、ピン３２の後端がガイドカム３５とは逆側に移動する。一方、上述したように、ストッパー３８における対向面３９の支持トレイ２２の往復移動方向と直交する方向（図２乃至図７における左右方向）の位置は、ピン３２が凹部３６または凹部３７と係合しないときのピン３２の後端よりもガイドカム３５側に近接する位置となっている。このため、ピン３２が凹部３６または凹部３７と係合しない状態、すなわち、回転トレイ２３に支持されたフラットパネルディテクタ１７がランドスケープ透視撮影姿勢またはポートレート透視撮影姿勢となっていない状態においては、支持トレイ２２を回転トレイ２３やフラットパネルディテクタ１７とともに、回転位置から検出位置に向けて移動させようとしても、図７に示すように、ピン３２の後端付近とストッパー３８とが干渉することにより、支持トレイ２２の移動が規制される。すなわち、回転トレイ２３に支持されたフラットパネルディテクタ１７がランドスケープ透視撮影姿勢またはポートレート透視撮影姿勢となっていない状態においては、支持トレイ２２の回転位置から検出位置への移動が規制されることになる。このため、フラットパネルディテクタ１７がカバー部材２１やその他の部材と衝突することを防止することが可能となる。
【００３２】
次に、この発明の第２実施形態に係るフラットパネルディテクタ装着部２０の構成について説明する。図８は、この発明の第２実施形態に係るフラットパネルディテクタ装着部２０の平面図である。なお、上述した実施形態と同様の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３３】
上述した第１実施形態に係るフラットパネルディテクタ装着部２０においては、フラットパネルディテクタ１７を手動で移動および回転させていた。これに対して、この第２実施形態に係るフラットパネルディテクタ装着部２０においては、フラットパネルディテクタ１７を自動的に移動および回転させる構成となっている。
【００３４】
このフラットパネルディテクタ装着部２０における回転トレイ２３は、軸４１を中心に回転する。この軸４１には、ギア４２が装着されている。このギア４２は、回転トレイ駆動モータ４４の回転軸に装着されたギア４３と噛合している。このため、回転トレイ２３は、回転トレイ駆動モータ４４の駆動をうけ、フラットパネルディテクタ１７がランドスケープ透視撮影姿勢となる状態とフラットパネルディテクタ１７がポートレート透視撮影姿勢となる状態との間で回動する。また、ギア４３の回転角度位置、すなわち、フラットパネルディテクタ１７の角度位置は、ポテンショメータ４５により測定される。このポテンショメータ４５は、回転トレイ２３の回転角度位置を検出する角度センサとして機能する。
【００３５】
また、このフラットパネルディテクタ装着部２０におけるカバー部材２１には、支持トレイ駆動モータ４８が配設されている。この支持トレイ駆動モータ４８には、支持トレイ２２の下面に形成されたラック部と噛合するピニオン４９が配設されている。このため、支持トレイ２２は、支持トレイ駆動モータ４８の駆動により、上述した検出位置と回転位置との間で往復移動する。カバー部材２１の一端には、マイクロスイッチ４７が配設されている。このマイクロスイッチ４７は、支持トレイ２２が回転位置に移動したときに支持トレイ２２の端部に配設された切片４６と当接することにより、支持トレイ２２の回転位置への移動を検出する。このマイクロスイッチ４７は、支持トレイ２２が検出位置と回転位置のいずれの位置にあるかを判定する位置センサとして機能する。
【００３６】
図９は、この発明の第２実施形態に係るＸ線透視撮影装置のブロック図である。
【００３７】
この第２実施形態に係るＸ線透視撮影装置は、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ５１、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ５２および論理演算を実行するＣＰＵ５３から構成され、装置全体を制御する制御部５０を備える。この制御部５０は、インターフェース５４を介して、上述した支持トレイ駆動モータ４８、回転トレイ駆動モータ４４、マイクロスイッチ４７およびポテンショメータ４５と連結されている。この制御部５０は、マイクロスイッチ４７およびポテンショメータ４５の検出状態に基づいて、支持トレイ駆動モータ４８および回転トレイ駆動モータ４４の駆動の可否を決定する。
【００３８】
下記の表１は、マイクロスイッチ４７とポテンショメータ４５との検出状態と支持トレイ駆動モータ４８および回転トレイ駆動モータ４４の駆動の可否との関係を示す表である。
【００３９】
【表１】
0005716643.tif 000002
【００４０】
この表に示すように、マイクロスイッチ４７がオフ状態のとき、すなわち、支持トレイ２２が検出位置に配置された状態においては、支持トレイ駆動モータ４８の回転は許容されるが、回転トレイ駆動モータ４４の回転は制限される。このため、支持トレイ２２が、Ｘ線透視撮影を実行するためにフラットパネルディテクタ１７によりＸ線を検出するための検出位置であって、ポテンショメータ４５により検出した回転角度位置が０度または９０度であるポートレート透視撮影姿勢あるいはランドスケープ透視撮影姿勢となった状態においては、上述した第１実施形態の場合と同様、回転トレイ２３の回転を制限することが可能となる。このため、フラットパネルディテクタ１７がカバー部材２１やその他の部材と衝突することを防止することが可能となる。
【００４１】
マイクロスイッチ４７がオン状態のとき、すなわち、支持トレイ２２が回転位置に配置された状態において、ポテンショメータ４５により検出した回転角度位置が０度または９０度である場合においては支持トレイ駆動モータ４８と回転トレイ駆動モータ４４の回転は許容される。一方、支持トレイ２２が回転位置に配置された状態において、ポテンショメータ４５により検出した回転角度位置が０度または９０度ではない場合には、回転トレイ駆動モータ４４の回転は許容されるが、支持トレイ駆動モータ４８の回転は制限される。
【００４２】
このため、回転トレイ２３に支持されたフラットパネルディテクタ１７がランドスケープ透視撮影姿勢またはポートレート透視撮影姿勢となっていない状態においては、上述した第１実施形態の場合と同様、支持トレイ２２の回転位置から検出位置への移動が規制されることになる。従って、フラットパネルディテクタ１７がカバー部材２１やその他の部材と衝突することを防止することが可能となる。
【００４３】
次に、この発明の第３実施形態に係るフラットパネルディテクタ装着部２０の構成について説明する。図１０は、この発明の第３実施形態に係るフラットパネルディテクタ装着部２０の正面図である。また、図１１、図１３および図１５はこの発明の第３実施形態に係るフラットパネルディテクタ装着部２０の平面図であり、図１２、図１４および図１６はそのピン機構３０付近の拡大図である。なお、図１１および図１２は、支持トレイ２２が、フラットパネルディテクタ１７によりＸ線を検出するための検出位置に配置された状態を示している。また、図１３および図１４は、支持トレイ２２が、回転トレイ２３を回転させるための回転位置に配置された状態を示している。さらに、図１５および図１６は、回転位置に配置された支持トレイ２２上で回転トレイ２３を回転させた状態を示している。なお、上述した実施形態と同様の部材については、同一の符号を付している。
【００４４】
このフラットパネルディテクタ装着部２０は、第１実施形態に係るフラットパネルディテクタ装着部２０と同様、図１に示すテーブル１６に固定されたカバー部材２１と、このカバー部材２１に配設された一対のガイドレール２５により案内されることにより、カバー部材２１に対して往復移動可能な支持トレイ２２と、図１に示すフラットパネルディテクタ１７を支持した状態で、支持トレイ２２に対して軸２９を中心に回転可能に配設された回転トレイ２３とを備える。
【００４５】
図１０に示すように、支持トレイ２２の下面には、ピン機構３０と従動機構６０とが固定されている。また、回転トレイ２３の下面には、軸２９が、支持トレイ２２の中央部に形成された孔部を貫通して配設されている。そして、この軸２９の外周部で支持トレイ２２の下方の位置には、ガイドカム３５が、回転トレイ２３と同期して軸２９を中心に回転可能に配設されている。このガイドカム３５における軸２９を中心として９０度の角度だけ離隔した角度位置には、一対の凹部３６、３７が形成されている。さらに、カバー部材２１の上面には、ストッパー３８が配設されている。なお、図１１、図１３および図１５においては、回転トレイ２３および支持トレイ２２の背面側にあるピン機構３０、ガイドカム３５およびストッパー３８を実線で図示している。
【００４６】
図１２、図１４および図１６に示すように、ピン機構３０は、支持トレイ２２の下面に配設されたハウジング３１と、ピン３２と、このピン３２をその先端方向、すなわちガイドカム３５に向かう方向（図１２、図１４および図１６における左方向）に付勢するバネ３３とから構成される。このため、ガイドカム３５が回転トレイ２３と同期して回転し、そこに形成された凹部３６、３７がピン３２と対向する位置に配置されたときには、ピン３２の先端が凹部３６または凹部３７内に進入し、ピン３２と凹部３６または凹部３７とが係合することになる。
【００４７】
なお、ピン３２の先端と凹部３６とが係合した状態においては、回転トレイ２３に支持されたフラットパネルディテクタ１７は、例えば、縦長の画像を透視撮影可能なポートレート透視撮影姿勢となる。一方、ピン３２の先端と凹部３７とが係合した状態においては、回転トレイ２３に支持されたフラットパネルディテクタ１７は、例えば、横長の画像を透視撮影可能なランドスケープ透視撮影姿勢となる。
【００４８】
また、図１２、図１４および図１６に示すように、従動機構６０は、フック状の従動部材６１と、この従動部材６１に連結された板バネ６２と、この板バネ６２を支持トレイ２２に固定するための固定部６３とから構成される。従動部材６１は、板バネ６２の作用により、その一端がピン３２の後端と当接する方向に付勢されており、ピン３２と同期して、支持トレイ２２の往復移動方向と直交する方向（図１１から図１６における左右方向）に往復移動可能となっている。そして、この従動部材６１は、板バネ６２を支持トレイ２２に固定する固定部６３の作用により、支持トレイ２２の往復移動方向（図１１から図１６における上下方向）の移動が規制されている。
【００４９】
図１１乃至図１６に示すように、カバー部材２１上に配設されたストッパー３８は、従動部材６１におけるピン３２の後端と当接する端部とは逆側の端部と対向する対向面３９を有する。この対向面３９の支持トレイ２２の往復移動方向と直交する方向（図１１乃至図１６における左右方向）の位置は、ピン３２が凹部３６または凹部３７と係合したときの従動部材６１におけるピン３２の後端と当接する端部とは逆側の端部よりもガイドカム３５側から離隔した位置であり、かつ、ピン３２が凹部３６または凹部３７と係合しないときの従動部材６１におけるピン３２の後端と当接する端部とは逆側の端部よりもガイドカム３５側に近接する位置となっている。
【００５０】
そして、このストッパー３８は、支持トレイ２２の往復移動方向（図１１乃至図１６における上下方向）に所定の長さを有しており、その対向面３９は、支持トレイ２２がフラットパネルディテクタ１７によりＸ線を検出するための検出位置、あるいは、この検出位置と回転トレイ２３を回転させるための回転位置との間に配置されたときのいずれの場合であっても、従動部材６１におけるピン３２の後端と当接する端部とは逆側の端部と対向する全ての領域に配置される構成となっている。
【００５１】
以上のような構成を有するフラットパネルディテクタ装着部２０においては、支持トレイ２２が、Ｘ線透視撮影を実行するためにフラットパネルディテクタ１７によりＸ線を検出するための検出位置であって、フラットパネルディテクタ１７がポートレート透視撮影姿勢となった状態においては、図１１および図１２に示すように、ピン３２の先端と凹部３６とが係合している。この状態においては、従動部材６１におけるピン３２の後端と当接する端部とは逆側の端部と対向する位置には、ストッパー３８における対向面３９が近接配置されている。このため、回転トレイ２３がガイドカム３５とともに回転しようとしても、従動部材６１におけるピン３２の後端と当接する端部とは逆側の端部に対してストッパー３８の対向面３９が近接配置されていることから、ピン３２の先端がガイドカム３５の凹部３６から外周面３４に乗り上げることができない。従って、支持トレイ２２が検出位置に配置されたときには、回転トレイ２３の回転を制限することが可能となる。このため、フラットパネルディテクタ１７がカバー部材２１やその他の部材と衝突することを防止することが可能となる。
【００５２】
ここで、図１１および図１２に示すように、支持トレイ２２が検出位置に配置された状態において、従動部材６１におけるピン３２の後端と当接する端部とは逆側の端部とストッパー３８における対向面３９との距離は、従動部材６１と当接するピン３２の先端がガイドカム３５の凹部３６または凹部３７から外周面３４に乗り上げるときの移動距離よりも小さい距離に設定しておく必要がある。
【００５３】
なお、図１１および図１２においては、回転トレイ２３が、そこに支持されたフラットパネルディテクタ１７が縦長の画像を透視撮影可能なポートレート透視撮影姿勢となった状態を示している。一方、回転トレイ２３が、そこに支持されたフラットパネルディテクタ１７が横長の画像を透視撮影可能なランドスケープ透視撮影姿勢となった状態においては、ピン３２の先端と凹部３７とが係合することになる。この状態においても、図１１および図１２に示す状態と同様に、回転トレイ２３の回転が制限されることになる。
【００５４】
この状態からオペレータがハンドル２４を操作して支持トレイ２２を、回転トレイ２３とともに、検出位置から回転トレイ２３を回転させるための回転位置まで引き出した状態においては、図１３および図１４に示すように、ピン機構３０および従動機構６０がストッパー３８の側方の位置から離隔し、ストッパー３８の対向面３９が従動部材６１におけるピン３２の後端と当接する端部とは逆側の端部と対向する位置に配置されない状態となる。この状態において回転トレイ２３に対して回転方向の力を付与した場合には、ピン３２の先端がガイドカム３５の凹部３６から外周面３４に乗り上げる。これにより、図１５および図１６に示すように、回転トレイ２３をフラットパネルディテクタ１７とともに、軸２９を中心として回転させることが可能となる。すなわち、支持トレイ２２が回転位置に配置されたときには、回転トレイ２３の回転が許容されることになる。
【００５５】
この状態においては、図１５および図１６に示すように、ピン３２の先端がガイドカム３５の凹部３６から外周面３４に乗り上げることにより、従動部材６１におけるピン３２の後端と当接する端部とは逆側の端部がガイドカム３５とは逆側に移動する。一方、上述したように、ストッパー３８における対向面３９の支持トレイ２２の往復移動方向と直交する方向（図１１乃至図１６における左右方向）の位置は、ピン３２が凹部３６または凹部３７と係合しないときの従動部材６１におけるピン３２の後端と当接する端部とは逆側の端部よりもガイドカム３５側に近接する位置となっている。このため、ピン３２が凹部３６または凹部３７と係合しない状態、すなわち、回転トレイ２３に支持されたフラットパネルディテクタ１７がランドスケープ透視撮影姿勢またはポートレート透視撮影姿勢となっていない状態においては、支持トレイ２２を回転トレイ２３やフラットパネルディテクタ１７とともに、回転位置から検出位置に向けて移動させようとしても、図１６に示すように、フック状の従動部材６１の突起部分とストッパー３８とが干渉することにより、支持トレイ２２の移動が規制される。すなわち、回転トレイ２３に支持されたフラットパネルディテクタ１７がランドスケープ透視撮影姿勢またはポートレート透視撮影姿勢となっていない状態においては、支持トレイ２２の回転位置から検出位置への移動が規制されることになる。このため、フラットパネルディテクタ１７がカバー部材２１やその他の部材と衝突することを防止することが可能となる。
【００５６】
なお、上述した第１実施形態においては、回転トレイ２３に支持されたフラットパネルディテクタ１７がランドスケープ透視撮影姿勢またはポートレート透視撮影姿勢となっていない状態において、オペレータが支持トレイ２２を回転位置から検出位置へ移動させようとした場合には、ピン機構３０におけるピン３２とストッパー３８とが衝突する。このような衝突が繰り返された場合には、ピン機構３０に位置ずれが生じ、これに伴って、回転トレイ２３の回転角度位置について位置決め誤差が生ずる可能性がある。
【００５７】
しかしながら、この第３実施形態においては、回転トレイ２３に支持されたフラットパネルディテクタ１７がランドスケープ透視撮影姿勢またはポートレート透視撮影姿勢となっていない状態において、オペレータが支持トレイ２２を回転位置から検出位置へ移動させようとした場合には、従動機構６０における従動部材６１のフック状の突起部分とストッパー３８とが衝突する。この従動部材６１は固定部６３の作用により支持トレイ２２に固定されており、また、従動機構６０自体がピン機構３０とは隔離されていることから、このような場合にも、ピン機構３０に位置ずれが生じたり、これに伴って、回転トレイ２３の回転角度位置について位置決め誤差が生ずることはない。
【００５８】
図１７は、この発明の第３実施形態に係る従動機構６０の変形例を示す拡大図である。
【００５９】
図１１から図１６に示す従動機構６０は、フック状の従動部材６１と、板バネ６２と、固定部６３とから構成されている。これに対して、図１７に示す従動機構６０は、ピン状の従動部材６４と、この従動部材６４をピン３２方向に付勢する板バネ６５と、固定部６６とから構成されている。図１７に示す従動機構においては、ピン状の従動部材６４の一端がピン３２と当接し、他端がストッパー３８と当接する。また、回転トレイ２３に支持されたフラットパネルディテクタ１７がランドスケープ透視撮影姿勢またはポートレート透視撮影姿勢となっていない状態において、オペレータが支持トレイ２２を回転位置から検出位置へ移動させようとした場合には、従動機構６０におけるピン状の従動部材６４の他端部付近がストッパー３８と衝突することにより、支持トレイ２２の移動を規制する。
【００６０】
図１８は、この発明の第３実施形態に係る従動機構６０のさらに他の変形例を示す拡大図である。
【００６１】
図１８に示す従動機構６０は、ピン状の従動部材６８と、この従動部材６８をピン３２方向に付勢するバネ６７と、ハウジング６９とから構成されている。すなわち、この従動機構６０は、ピン機構３０と類似する構成を有する。図１８に示す従動機構６０においては、ピン状の従動部材６８の一端がピン３２と当接し、他端がストッパー３８と当接する。また、回転トレイ２３に支持されたフラットパネルディテクタ１７がランドスケープ透視撮影姿勢またはポートレート透視撮影姿勢となっていない状態において、オペレータが支持トレイ２２を回転位置から検出位置へ移動させようとした場合には、従動機構６０におけるピン状の従動部材６８の他端部付近がストッパー３８と衝突することにより、支持トレイ２２の移動を規制する。
【００６２】
なお、上述した実施形態においては、Ｘ線検出器としてフラットパネルディテクタ１７を使用している。しかしながら、このＸ線検出器としては、フラットパネルディテクタ１７以外に、イメージインテンシファイア等のＸ線検出器を使用してもよく、あるいは、フィルムを装填したカセッテ等を使用してもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１１      基台
１２      回転フレーム
１３      天板
１４      支柱
１５      Ｘ線管
１６      テーブル
１７      フラットパネルディテクタ
２０      フラットパネルディテクタ装着部
２１      カバー部材
２２      支持トレイ
２３      回転トレイ
２４      ハンドル
２５      ガイドレール
２９      軸
３０      ピン機構
３１      ハウジング
３２      ピン
３３      バネ
３４      外周面
３５      ガイドカム
３６      凹部
３７      凹部
３８      ストッパー
３９      対向面
４１      回転軸
４２      ギア
４３      ギア
４４      回転トレイ駆動モータ
４５      ポテンショメータ
４６      切片
４７      マイクロスイッチ
４８      支持トレイ駆動モータ
４９      ピニオン
５０      制御部
５１      ＲＯＭ
５２      ＲＡＭ
５３      ＣＰＵ
５４      インターフェース
６０      従動機構
６１      従動部材
６２      板バネ
６３      固定部
６４      従動部材
６５      板バネ
６６      固定部
６７      バネ
６８      従動部材
６９      ハウジング
【図１】
0005716643.tif 000003
【図２】
0005716643.tif 000004
【図３】
0005716643.tif 000005
【図４】
0005716643.tif 000006
【図５】
0005716643.tif 000007
【図６】
0005716643.tif 000008
【図７】
0005716643.tif 000009
【図８】
0005716643.tif 000010
【図９】
0005716643.tif 000011
【図１０】
0005716643.tif 000012
【図１１】
0005716643.tif 000013
【図１２】
0005716643.tif 000014
【図１３】
0005716643.tif 000015
【図１４】
0005716643.tif 000016
【図１５】
0005716643.tif 000017
【図１６】
0005716643.tif 000018
【図１７】
0005716643.tif 000019
【図１８】
0005716643.tif 000020