【事件の表示】
　特許第２９４８５９７号「液体ポンプのモータユニット及び運転方法」の請求項２に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２９４８５９７号の請求項２に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　本件特許第２９４８５９７号の請求項１ないし８に係る発明についての出願は、平成１年１月１７日(パリ条約による優先権主張；１９８８年１月１５日、米国)に出願され、平成１１年７月２日にそれらの発明について特許権の設定登録がなされ、その後、請求項２に係る特許について、テルモ株式会社より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１２年１２月２２日に訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否
(１)訂正の内容
ア．訂正事項１
　特許明細書の特許請求の範囲の請求項２に記載された「モータを備え、」を「直流モータを備え、」に訂正する。
イ．訂正事項２
　同請求項２に記載された「ポンプ運転手段の状態を検知するための検知手段を備え、」を「ポンプ運転手段の状態を検知するための検知手段として前記直流モータに供給される電流の交流成分を検知するための手段を備え、」に訂正する。
(２)訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　上記訂正事項１，２は、特許請求の範囲の請求項２に記載された「モータ」をより下位概念の「直流モータ」に限定し、「ポンプ運転手段の状態を検知するための検知手段」をより下位概念の「直流モータに供給される電流の交流成分を検知するための手段」に限定しようとするものである。当該「直流モータ」は請求項１に記載されているところであり、特許公報第８欄第７〜９行にも「ロータ１８は、シャフト４２を駆動する通常の定速直流モータにより駆動される。」と記載されている。また、「直流モータに供給される電流の交流成分を検知するための手段」は請求項１に記載されているところであり、特許公報第１０欄第４２〜４９行にも「・・・ロータ１８の回転位置を決める目的のためにモータ電流がモニタされてもよい。・・・この抵抗に生じた電圧は、直流モータの電流の交流成分をモニタする・・・」と記載されている。したがって、上記訂正事項１，２は、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当し、いずれも、新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
(３)むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年法律第１１６号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書き及び第２項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議の申立てについて
(１)申立ての理由の概要
　特許異議申立人テルモ株式会社は、請求項２に係る発明は、甲第１号証（特開昭５７−５９５３９号公報），甲第２号証（特開昭５９−１６２３８１号公報），甲第３号証（特開昭６０−２２００７２号公報）をもとに容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、請求項２に係る特許を取り消すべきと主張している。
(２)本件請求項２に係る発明
　上記２．で示したように上記訂正が認められるから、本件請求項２に係る発明は、上記訂正請求に係る訂正明細書の特許請求の範囲の請求項２に記載された次のとおりのものである。
「【請求項２】医薬液送給装置として、複数の運転サイクルにわたって所望の流量速度で医薬液を送給するために使い捨ての送給セットと共に使用されるモータユニットであり、
　直流モータを備え、前記複数の運転サイクルのそれぞれの間に所定量の上記液体を送給するために、前記送給セットと相互動作するポンプ運転手段と、
　前記液体を所望の流量速度で送給するために上記ポンプ運転手段を制御するポンプ制御手段であり、前記所望の流量速度を示す信号に応答して、前記複数の運転サイクルのうちの一つの運転サイクルに対し前記ポンプ運転手段を動作させ、かつ、前記所望の流量速度に基づき選ばれた可変の時間間隔で前記動作を繰り返す手段を含み、前記複数の運転サイクルにわたって周期的な運転を行うことにより所望の流量速度で上記液体を送給することを可能にするポンプ制御手段とを備えると共に、
　前記ポンプ制御手段は、上記運転サイクルに関してポンプ運転手段の状態を検知するための検知手段として前記直流モータに供給される電流の交流成分を検知するための手段を備え、
　上記ポンプ運転手段は、上記送給セットのポンプチューブと協動して液体を送給するためのポンプロータを備え、上記運転サイクルにて前記ポンプロータが所定の回転角回転されることを特徴とするモータユニット。」
(３)甲第１ないし３号証記載の発明
　特許異議申立人が提示した甲第１号証には、
　公報第３頁右上欄第５行〜第４頁右上欄第６行の「次に、本発明による薬液・・・すれば良い。」なる記載、及び第１〜３図の記載内容等からみて、本件請求項２に係る記載に対応させて以下の発明が記載されている。
「医薬液送給装置として、複数の運転サイクルにわたって所望の流量速度で医薬液を送給するために使用されるモータユニットであり、
　直流モータを備え、前記複数の運転サイクルのそれぞれの間に所定量の上記液体を送給するために動作するポンプ運転手段と、
　前記液体を所望の流量速度で送給するために上記ポンプ運転手段を制御するポンプ制御手段であり、前記所望の流量速度を示す信号に応答して、前記複数の運転サイクルのうちの一つの運転サイクルに対し前記ポンプ運転手段を動作させ、かつ、前記所望の流量速度に基づき選ばれた可変の時間間隔で前記動作を繰り返す手段を含み、前記複数の運転サイクルにわたって周期的な運転を行うことにより所望の流量速度で上記液体を送給することを可能にするポンプ制御手段とを備えると共に、
　前記ポンプ制御手段は、上記運転サイクルに関してポンプ運転手段の状態を検知するための検知手段を備え、
　上記ポンプ運転手段は、ポンプチューブと協動して液体を送給するためのポンプロータを備え、上記運転サイクルにて前記ポンプロータが所定の回転角回転されるモータユニット。」
　同甲第２号証には、
　公報第１頁左下欄第５行〜同頁右下欄第１３行の「(１)改良型の蠕動ポンプ・・・ポンプ組立体。」、同第１０頁右上欄第１０行〜同頁左下欄第９行の「第８図と第９図・・・接続する。」、同第１２頁右上欄第８行〜同頁左下欄第３行の「ポンプ１００の作動・・・含まれている。」なる記載、及び図面の記載内容等からみて、本件請求項２に係る記載に対応させて以下の発明が記載されている。
「医薬液送給装置として、複数の運転サイクルにわたって所望の流量速度で医薬液を送給するために使い捨ての送給セットと共に使用されるモータユニットであり、
　モータを備え、前記複数の運転サイクルのそれぞれの間に所定量の上記液体を送給するために、前記送給セットと相互動作するポンプ運転手段と、
　前記液体を所望の流量速度で送給するために上記ポンプ運転手段を制御するポンプ制御手段とを備えると共に、
　上記ポンプ運転手段は、上記送給セットのポンプチューブと協動して液体を送給するためのポンプロータを備えたモータユニット。」
　同甲第３号証には、
　公報第３頁左上欄第１８行〜同頁右上欄第１行に「むしろプログラムは複数の投与方法に関してあらかじめプログラムされており、それらを種々選択しうるように構成されている。」、同第４頁左上欄第１８行〜同頁右上欄第４行に「サイクル計画を日々、変更することもまたプログラムをすることにより可能である。たとえば夜中またはその他の休憩時間中、休止期間が必要である。それにより、また使用者はたとえば早朝などの休憩時間を与えるためにプログラムを日に複数回変更することもできる。」、同第５頁右下欄第１１行〜第６頁左上欄第３行に「回転型のポンプ(４)の駆動モータ(５)はマイクロコンピュータ(２８)に接続されている。駆動モータ(５)はマイクロコンピュータ(２８)によって与えられたプログラムにしたがって制御される。駆動モータ(５)の回転速度はマイクロコンピュータ(２８)に接続された回転速度計(３３)によって信号で送られると共に、必要なら回転速度の補正が可能である。駆動バッテリ(７)が取り替えられなければならないとき、駆動モータ(５)がプログラムに反して動作するとき、あるいは駆動モータ(５)の回転速度が正確でないとき、およびあらかじめ決められた注入液の量がからになったとき、ジェネレータ(３４)が音信号を発する。」との記載がある。
(４)対比・判断
　本件請求項２に係る発明と上記甲第１ないし３号証に記載の発明とを対比すると、甲第１ないし３号証に記載の発明は、本件請求項２に係る発明の構成要件である「ポンプ運転手段の状態を検知するための検知手段として前記直流モータに供給される電流の交流成分を検知するための手段を備える」点を具備しておらず、当該構成により本件請求項２に係る発明は、「ポンプ制御手段に、直流モータへの供給電流に含まれる交流成分を検出する手段を備えることで、上記ポンプ運転手段の状態を検知することができ、正確な流量制御が可能となり、又、送給セットが適正に装着されたかを検知することもできる。」(特許公報第２２９欄第４０〜４４行)という顕著な効果を奏するものであり、本件請求項２に係る発明が上記甲第１ないし３号証に記載のものから容易に発明をすることができたものとはいえない。
　
(５)むすび
　以上のとおりであるから、特許異議の申立ての理由によっては本件請求項２に係る発明についての特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項２に係る発明についての特許を取り消すべき理由を発見しない。
　したがって、本件請求項２に係る発明についての特許は拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認めない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年２月６日（２００１．２．６）
【訂正の要旨】
（１）訂正の内容
ア．訂正事項１
　特許明細書の特許請求の範囲の請求項２に記載された「モータを備え、」を「直流モータを備え、」に訂正する。
イ．訂正事項２
　同請求項２に記載された「ポンプ運転手段の状態を検知するための検知手段を備え、」を「ポンプ運転手段の状態を検知するための検知手段として前記直流モータに供給される電流の交流成分を検知するための手段を備え、」に訂正する。
（５４）【発明の名称】
液体ポンプのモータユニット及び運転方法
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　医薬液送給装置として、複数の運転サイクルにわたって所望の流量速度で医薬液を送給するために使い捨ての送給セットと共に使用されるモータユニットであり、
　モータを備え、前記複数の運転サイクルのそれぞれの間に所定量の上記液体を送給するために、前記送給セットと相互動作するポンプ運転手段と、
　前記液体を所望の流量速度で送給するために上記ポンプ運転手段を制御するポンプ制御手段であり、前記所望の流量速度を示す信号に応答して、前記複数の運転サイクルのうちの一つの運転サイクルに対し前記ポンプ運転手段を動作させ、かつ、前記所望の流量速度に基づき選ばれた可変の時間間隔で前記動作を繰り返す手段を含み、前記複数の運転サイクルにわたって周期的な運転を行うことにより所望の流量速度で上記液体を送給することを可能にするポンプ制御手段とを備えると共に、
　前記ポンプ制御手段は、上記運転サイクルに関してポンプ運転手段の状態を検知するための検知手段を備え、
　前記ポンプ運転手段は、直流モータを含み、ポンプ運転手段の状態を検知するための前記検知手段は、前記直流モータに供給される電流の交流成分を検知するための手段を備えたことを特徴とするモータユニット。
　【請求項２】　医薬液送給装置として、複数の運転サイクルにわたって所望の流量速度で医薬液を送給するために使い捨ての送給セットと共に使用されるモータユニットであり、
　
直流モータ
　前記液体を所望の流量速度で送給するために上記ポンプ運転手段を制御するポンプ制御手段であり、前記所望の流量速度を示す信号に応答して、前記複数の運転サイクルのうちの一つの運転サイクルに対し前記ポンプ運転手段を動作させ、かつ、前記所望の流量速度に基づき選ばれた可変の時間間隔で前記動作を繰り返す手段を含み、前記複数の運転サイクルにわたって周期的な運転を行うことにより所望の流量速度で上記液体を送給することを可能にするポンプ制御手段とを備えると共に、
　前記ポンプ制御手段は、上記運転サイクルに関してポンプ運転手段の状態を検知するための検知手段
として前記直流モータに供給される電流の交流成分を検知するための手段
　上記ポンプ運転手段は、上記送給セットのポンプチューブと協働して液体を送給するためのポンプロータを備え、上記運転サイクルにて前記ポンプロータが所定の回転角回転されることを特徴とするモータユニット。
　【請求項３】　医薬液送給装置として、複数の運転サイクルにわたって所望の流量速度で医薬液を送給するために使い捨ての送給セットと共に使用されるモータユニットであり、
　モータを備え、前記複数の運転サイクルのそれぞれの間に所定量の上記液体を送給するために、前記送給セットと相互動作するポンプ運転手段と、
　前記液体を所望の流量速度で送給するために上記ポンプ運転手段を制御するポンプ制御手段であり、前記所望の流量速度を示す信号に応答して、前記複数の運転サイクルのうちの一つの運転サイクルに対し前記ポンプ運転手段を動作させ、かつ、前記所望の流量速度に基づき選ばれた可変の時間間隔で前記動作を繰り返す手段を含み、前記複数の運転サイクルにわたって周期的な運転を行うことにより所望の流量速度で上記液体を送給することを可能にするポンプ制御手段とを備えると共に、
　前記ポンプ制御手段は、上記運転サイクルに関してポンプ運転手段の状態を検知するための検知手段を備え、上記検知手段は、少なくとも１個の磁石と磁界検知センサを有することを特徴とするモータユニット。
　【請求項４】　モータユニット及び使い捨ての送給セットを備え、前記モータユニットは、ぜん動ポンプを構成するために、前記送給セット上の可撓性のポンプチューブと係合する、直流モータにより駆動されるロータを有する液体送給装置における液体送給速度の制御方法であって、
　上記直流モータに供給される電流の交流成分を検知し、そして、その交流成分を示すデジタルパルスを発生し、発生された上記デジタルパルスの選ばれた個数をカウントするまで上記モータユニットを動作させて上記ロータを回転させ、
　選ばれた個数に達したら上記モータユニットを停止して上記ロータを停止させ、
　そして、当該液体送給装置の所望の送給速度に基づき選ばれた可変の時間間隔でもって上記ロータを回転させる運転ステップ及び前記ロータを停止させる停止ステップを繰り返すことにより、複数の運転サイクルにわたって所望の流量速度で液体を送給することを可能にすることを特徴とする液体送給速度の制御方法。
　【請求項５】　上記運転ステップは、所定時間の間、上記交流成分を検知するステップを禁止するステップを更に含む請求項４記載の方法。
　【請求項６】　医薬液を送給するためのモータユニットであって、医薬液を送り出すために、該モータユニットと係合する可撓性のポンプチューブを有する使い捨ての送給セットとともに用いられるものであり、
　上記送給セットを少なくとも部分的に受け止めるためのハウジングと、
　上記ハウジングに装着されるモータと、
　上記ハウジングに関して回転運動を得るため、および、ぜん動ポンプを形成すべく、上記可撓性ポンプチューブを受け止めるため、上記ハウジングに装着され、上記モータにより駆動されるロータと、
　互いに相対的な回転運動をなすように上記ロータと上記ハウジングのいずれか一方に設けられた少なくとも１個の磁石、及びいずれか他方に設けられた少なくとも１個の磁界検知器であって、前記ロータの少なくとも一つの回転位置で相互が動作可能に接近する、磁石及び磁界検知器と、
　選ばれた液体送給速度に応答し、かつ上記磁界検知器に応答して、前記ロータが、上記磁石と上記磁界検知器とが互いに接近する回転位置に来るまで上記モータを運転させ、上記磁石と上記磁界検知器とが互いに接近する回転位置に来たら上記モータを停止し、そして、選ばれた液体送給速度に基づき選ばれた可変の時間間隔で前記運転を繰り返すことにより、複数の運転サイクルにわたって所望の流量速度で医薬液を送給することを可能にするポンプ制御手段と、を備えたことを特徴とするモータユニット。
　【請求項７】　医薬液を送給するためのモータユニットであって、医薬液を送り出すために、該モータユニットと係合する可撓性のポンプチューブを有する使い捨ての送給セットとともに用いられるものであり、
　上記送給セットを少なくとも部分的に受け止めるためのハウジングと、
　ぜん動ポンプを構成するために、上記ハウジングに対して回転運動をなすように該ハウジングに装着され、かつ、上記可撓性チューブを受け止める、直流モータで駆動されるロータと、
　上記直流モータヘ供給される電流の交流成分を検知し、これにより、送給される液体の増量に対応する電流の増加から上記ロータの回転を検知する電流検知手段と、
　選ばれた液体送給速度に応答し、かつ上記電流検知手段に応答して、上記増加した回転が検知されるまで上記モータを運転させ、上記増加した回転が検知されたら上記モータを停止し、そして、選ばれた液体送給速度に基づき選ばれた可変の時間間隔でもって前記運転を繰り返すことにより、複数の運転サイクルにわたって所望の流量速度で上記液体を送給することを可能にするポンプ制御手段と、を備えたことを特徴とするモータユニット。
　【請求項８】　モータユニット及び使い捨ての送給セットを備え、前記モータユニットは、ぜん動ポンプを構成するために、上記送給セット上の可撓性のポンプチューブと係合する、モータ駆動のロータを有する、液体送給装置において、上記ロータのポンプチューブの欠落を検知するための方法であって、
　上記ロータを運転させるための直流モータを設け、
　上記直流モータに供給される電流の交流成分を検知し、検知された上記電流の交流成分と、基準レベルとを比較して、上記ロータ上のポンプチューブの存在に起因する電流変化を検知することを特徴とするポンプチューブの欠落検知方法。
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
　この発明は、医薬液を送給するためのポンプに関し、特に患者に腸注入栄養液を送給するためのぜん動（蠕動）ポンプに関する。
　［従来の技術］
　公知の技術によれば、患者への腸注入栄養液の送給は、モータユニット及び使い捨ての送給セットを備える送給装置の使用により、流量速度に関して正確に制御され得る。このような装置は又、静脈への注入、血液の送給、あるいは計測された量の医薬液体を予め用意した注射器あるいは他の容器に送給するといった、医療目的のために他の液体を送給するためにも使用される。
［発明が解決しようとする課題］
腸注入栄養液を送給するための公知の装置では、液体送給速度は、所望の流量速度に基づきポンプモータの速度を調整することによって制御される。ポンプモータの速度は、例えばステップモータにパルスを供給することによって制御される。可変の流量速度で液体を供給する他の装置では、定速モータと結合してポンプチューブに可変の張力を与えるぜん動ポンプが使用される。
　医薬液を送給する他の公知の装置では、ポンプロータの回転を磁気検知あるいは光学的な回転検知器により、モニターするための手段が備えられる。このような装置では、モータの回転速度に対して補正する目的のために、モータの実際の回転速度は、所望の回転速度と比較される。これとは別に、モータは、ポンプを回転させるために、所望の量に対応する回転数によって運転されることもある。
　しかしながら、いずれのものにおいても正確な流量速度を調整することは困難であった。
　この発明の目的は、医薬液の供給装置において、液体供給の流量速度を調整するための新規で優れた方法、及びこの優れた方法を実行するための装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
　この発明によれば、医薬液送給装置として、所望の流量速度で医薬液を送り出すために、使い捨ての送給セットとともに使用されるモータユニットが提供される。
　請求項１に係るモータユニットは、モータを備え、複数の運転サイクルのそれぞれの間に所定量の液体を送給するために、送給セットと相互動作するポンプ運転手段と、前記液体を所望の流量側速度で送給するためにポンプ運転手段を制御するポンプ制御手段であり、前記所望の流量速度を示す信号に応答して、前記複数の運転サイクルのうちの一つの運転サイクルに対し前記ポンプ運転手段を動作させ、かつ、前記所望の流量速度に基づき選ばれた可変の時間間隔で前記動作を繰り返す手段を含み、前記複数の運転サイクルにわたって周期的な運転を行うことにより所望の流量速度で上記液体を送給することを可能にするポンプ制御手段とを備えると共に、前記ポンプ制御手段は、上記運転サイクルに関してポンプ運転手段の状態を検知するための検知手段を備え、前記ポンプ運転手段は、直流モータを含み、ポンプ運転手段の状態を検知するための前記検知手段は、前記直流モータに供給される電流の交流成分を検知するための手段を備える。
　請求項２に係るモータユニットは、さらに、上記ポンプ運転手段は、上記送給セットのポンプチューブと協働して液体を送給するためのポンプロータを備え、上記運転サイクルにて前記ポンプロータが所定の回転角回転される。
　請求項３に係るモータユニットは、上記検知手段は、少なくとも１個の磁石と磁界検知センサを有する。
　請求項４に係る液体送給速度の制御方法は、直流モータに供給される電流の交流成分を検知し、そして、その交流成分を示すデジタルパルスを発生し、発生された上記デジタルパルスの選ばれた個数をカウントするまでモータユニットを動作させて上記ロータを回転させ、選ばれた個数に達したら上記モータユニットを停止して上記ロータを停止させ、そして、当該液体送給装置の所望の送給速度に基づき選ばれた可変の時間間隔でもって上記ロータを回転させる運転ステップ及び前記ロータを停止させる停止ステップを繰り返すことにより、複数の運転サイクルにわたって所望の流量速度で液体を送給することを可能にする。
　請求項６に係るモータユニットは、医薬液を送り出すために、該モータユニットと係合する可撓性のポンプチューブを有する使い捨ての送給セットとともに用いられるものであり、上記送給セットを少なくとも部分的に受け止めるためのハウジングと、上記ハウジングに装着されるモータと、上記ハウジングに関して回転運動を得るため、および、ぜん動ポンプを形成すべく、上記可撓性ポンプチューブを受け止めるため、上記ハウジングに装着され、上記モータにより駆動されるロータと、互いに相対的な回転運動をなすように上記ロータと上記ハウジングのいずれか一方に設けられた少なくとも１個の磁石、及びいずれか他方に設けられた少なくとも１個の磁界検知器であって、前記ロータの少なくとも一つの回転位置で相互が動作可能に接近する、磁石及び磁界検知器と、選ばれた液体送給速度に応答し、かつ上記磁界検知器に応答して、前記ロータが、上記磁石と上記磁界検知器とが互いに接近する回転位置に来るまで上記モータを運転させ、上記磁石と上記磁界検知器とが互いに接近する回転位置に来たら上記モータを停止し、そして、選ばれた液体送給速度に基づき選ばれた可変の時間間隔で前記運転を繰り返すことにより、複数の運転サイクルにわたって所望の流量速度で医薬液を送給することを可能にするポンプ制御手段とを備える。
　請求項７に係るモータユニットは、医薬液を送り出すために、該モータユニットと係合する可撓性のポンプチューブを有する使い捨ての送給セットとともに用いられるものであり、上記送給セットを少なくとも部分的に受け止めるためのハウジングと、ぜん動ポンプを構成するために、上記ハウジングに対して回転運動をなすように該ハウジングに装着され、かつ、上記可撓性チューブを受け止める、直流モータで駆動されるロータと、上記直流モータヘ供給される電流の交流成分を検知し、これにより、送給される液体の増量に対応する電流の増加から上記ロータの回転を検知する電流検知手段と、選ばれた液体送給速度に応答し、かつ上記電流検知手段に応答して、上記増加した回転が検知されるまで上記モータを運転させ、上記増加した回転が検知されたら上記モータを停止し、そして、選ばれた液体送給速度に基づき選ばれた可変の時間間隔でもって前記運転を繰り返すことにより、複数の運転サイクルにわたって所望の流量速度で上記液体を送給することを可能にするポンプ制御手段と、を備える。
　請求項８に係るロータのポンプチューブの欠落を検知するための方法は、ロータを運転させるための直流モータを設け、上記直流モータに供給される電流の交流成分を検知し、検知された上記電流の交流成分と、基準レベルとを比較して、上記ロータ上のポンプチューブの存在に起因する電流変化を検知する。
この発明を他の及び別の目的とともにより理解するために、添付した図面に関連して以下の記述がなされており、その趣旨は、付記した請求の範囲に指摘している。
［実施例］
　この発明によるポンプユニットは、上述したごとく、所望の流量速度を示す信号に応答して、一つの運転サイクルに対しポンプ運転手段を所望の速度で動作させ、この動作を、所望の流量速度に基づき選ばれた可変の時間間隔をおいて繰り返すよう、プログラム制御される。
　第１図は、このモータユニットを具体化した腸注入液送給装置を示している。この腸注入液送給装置１０は、モータユニット１２と、一般に１４で示されるように、モータユニットに装着するために配置された使い捨ての送給セットとを含む。モータユニット１２は、ハウジング１６を有し、図示した実施例では、このハウジング１６は、内部にロータ１８が装着されるための凹部１７を有する。ロータ１８は、シャフト４２を駆動する通常の定速直流モータにより駆動される。送給セット１４は、可撓性プラスチックよりなるポンプチューブ２０を備え、このポンプチューブ２０は、ロータ１８を囲み、ロータ１８に装着されたローラ３６，３８及び４０と相互動作することにより、ぜん動ポンプを構成する。第１１図の矢印で示された方向へのロータ１８の回転により、ローラ３６，３８及び４０を、ポンプチューブ２０と相互動作せしめ、液体をロータ１８の回転速度で決まる速度でチューブを通して送り出す。
　送給セット１４は、モータユニット１２上のＩＶ棒に設けられた液体受容器のような腸注入液供給源に接続される、入口チューブ２２を備える。入口チューブ２２は、ドリップ室２４に接続され、このドリップ室２４は、ハウジング１６における凹部内に装着され、このドリップ室の他端はポンプチューブ２０に固定される。ポンプチューブ２０の出口端部には、ハウジング１６における別の凹部に設けられた装着部材２６が備えられており、この装着部材２６によってチューブ２０の端部が固定される。液体送給チューブ２８は、装着部材２６に接続されており、この装置により送り出される液体を患者あるいは別の医薬液体送給装置に接続される腸注入液供給チューブに供給する。
　第１図に示された装置は、ドリップ室２４における動作を知るために、光源３０と光検出器３２とを備えており、ドリップ室にて光源３０を通過する点滴の発生が光検知器３２にて検知される。この光検知器３２における動作は公知のものである。装着部材２６は、磁化材料を含み、磁界検知器３４によって磁化材料の存在が検知できるようになっている。
　モータユニット１２は、該ユニットをオンあるいはオフさせるためと、服用量あるいはポンプによる液体送給速度をセットするためと、ポンプ動作を一時停止するためと、所望の量あるいは速度に増加あるいは減少させるために、制御釦５１〜５８を備える。選ばれた液体送給速度や送給された量を表示したり、警告のためのメッセージやコードを示すために、４個の数字及びアルファベットのためのセグメント表示器５９が備えられる。装置が交流電源に差し込まれたときやセットした量の送給が終了したときに表示するためのＬＥＤ（発光ダイオード）６０及び６１が備えられる。例えば所望の液体量の送給が終了したことを知らせるために可聴の警告音を発するためのスピーカ６２が備えられる。
　ハウジング１６には、ロータ１８に装着された磁石４４，４６及び４８による磁界を検知するために、ロータ１８の背後でかつ近接して配された磁界センサ５０が備えられる。ロータ１８の回転により、磁石４４，４６及び４８がセンサ５０を通過したときこれらの磁石が検知される。
　第２図は、第１図のポンプモータユニット１２の概略を示す回路図である。第１図の種々の部品に対する表示は、第２図において同一の関連した番号が付されている。
　モータユニットは、添付した文献で記述された制御プログラムを備えたマイクロコンピュータ６４の制御に基づき動作する。マイクロコンピュータ６４を動作させたり初期化するためにプログラム可能な間隔タイマ６８が設けられる。２ＭＨｚで動作するクロック６６は、このシステムに対しクロックパルスを与える。制御釦５１〜５８による装置への種々の制御信号は、マイクロコンピュータの種々の入力端子を接地させる入力信号として与えられ、この信号によって入力指示として動作する。アルファベットの表示器５９は、マイクロコンピュータによってＬＥＤ指示器６１のごとく駆動される。マイクロコンピュータに対する付加的な入力として、磁化された装着部材２６及びロータ１８に装着された磁石４４，４６及び４８を個々に検知する磁界センサ３４及び５０により与えられる。同様に、点滴検知器３０，３２は、マイクロコンピュータに入力信号を与えるために接続される。交流電源駆動と、バッテリの充電のために、交流電源の整流器７２が備えられる。パッテリ７４を使用することにより、可搬の直流駆動が可能である。この交流回路は、装置が交流電源に接続されたとき、直流バッテリが充電されるよう回路構成がなされる。バッテリに再充電が必要であることを示す信号をマイクロコンピュータに与えるために、バッテリの低電圧及び無電圧を検知するための回路７０が設けられる。マイクロコンピュータは、トランジスタ８２，８４をスイッチングさせるためにトランジスタ８０よりのモータ出力信号を出力する。モータを動作させるとき、トランジスタ８２は、ターンオンして、モータ電圧調整器８８に電源を供給し、モータ信号が消失したとき、トランジスタ８４が回路を開放し、モータをロックさせる。トランジスタ７６によってパワー信号が与えられる、スイッチング用トランジスタ７８は、電源がオンされたとき、動作して、モータ系及び電圧調整器８６を介して他の電子回路に電流を供給する。モータ９０には、モータが所定の時間を越えて運転されたとき、短絡回路を与える安全回路９２が備えられている。この短絡回路は、モータの連続運転が生じたときに患者への過度の液体注入を避けるために、ヒューズ９４を開路にし、これにより、セットを休止させる。
　通常の腸栄養液注入装置と違って、この発明の装置１０は、所望の液体送給速度に調節するために調整される、周期的な間欠運転でもって間欠的なモータ運転が行なわれるように構成される。それ故、この発明の装置の動作は周期的であり、次に第４図のタイミング図を参照して説明する。
　第４図のグラフＡは、腸注入液送給装置１０のモータ電圧を示している。このモータ電圧は、ロータ１８の回転を検知することによって調整される期間Ｇの時間の間、ターンオンして動作され、グラフＡの場合が完全な一つの周期となる。第１図を参照すれば、モータ電圧期間Ｇで表された１完全周期の間、３個の磁石４４，４６及び４８の全てが磁界検知器５０を通過して、これにより検知されることがわかる。第４図の曲線Ｂは、ロータ検知用の磁界検知器５０よりの出力信号を示しており、この出力信号は、モータ電圧期間Ｇによって示された運転期間の間に生じる。第４図にてＦで示された初期のほぼ０．４５秒の期間、マイクロコンピュータ６４のソフトウェアによってロータ検知の動作が禁止されており、これにより、初期の期間Ｊに対し、磁界検知器５０がプログラムにより応答しないようになっている。その後、ロータの完全な一つの周期の間では、各々の磁石が検知器５０に対向する毎に、検知器５０よりの信号が０になる。３個目の磁石が検知される期間Ｇの終わりになると、モータ電圧がターンオフされる。
　この発明の好ましい実施例によれば、最初の動作の初期化の後、ユニットは、期間Ｉの周期的な動作を繰り返す。モータ電圧が０にされる周期Ｈの時間は、この期間がロータ回転のためにとられる実際の時間と所定の時間Ｉとに依存するので変化可能である。期間Ｉは、操作者によって設定されるセット値により与えられる液体送給速度に基づいて選ばれる。この発明の一実施例では、期間Ｉは、時間当たり１００ミリリットルの液体送給速度に対する１３．５秒から時間当たり３００ミリリットルの送給速度に対する４．５秒の範囲である。モータ動作期間Ｇは、ほぼ４秒であるが、モータ及びポンプの機械的状態に応じて変化してもよい。
　第４図のグラフＥは、モータの運転サイクルが、ロータ１８の回転の１／３となっている別のタイミング図を示している。グラフＥの運転方法によると、モータの電流期間Ｇ′は、円周に配された３個の磁石の最初の一つが磁界センサ５０により検知されることにより終わる。モータの各々の運転サイクルの間のタイミングも又、ポンプによる液体送給速度を制御するために変えられる。前述した同一の実施例において、時間当たり１ないし１００ミリリットルの液体速度は、４５０ないし４．５秒の範囲の期間Ｉのサイクルを用いて送給される。
　モータサイクルの完了を検知する目的のために、ロータに磁石を設けたことに加えて、又はこれとは別に、ロータ１８の回転位置を決める目的のためにモータ電流がモニターされてもよい。第３図は、モータ電流をモニターする回路図を示しており、この回路は、モータと直列に低抵抗の抵抗を含む。この抵抗に生じた電圧は、直流モータの電流の交流成分をモニターする目的のために交流増幅器９２に交流結合される。第４図のグラフＣは、第４図のグラフＡの運転サイクルにおけるモータ電流を示している。このモータ電流は、ロータ１８の始動抵抗に打ち勝つため及びロータを通常の速度に加速する目的のために、最初に高い電流レベルとなる。その後、モータ電流は低下するが、ローラ３６，３８及び４０がポンプチューブ２０を最も遠い位置へ引き伸ばしたとき、これらの抵抗力に呼応して周期的にピークとなる。第３図の回路のポイント９６の出力である、モータ電流の周期的なピークは、曲線Ｄのデジタル化された信号において負論理のパルスとして示されているが、このモータ電流は、ロータの位置を検知する目的のために用いられ、又、ポンプチューブ２０が適切にロータ１８に装着されたかを確認するために用いられる。ロータの起動に起因して、ロータ電流が初期に高くなる理由から、曲線Ｄでパルスとなる最初のしきいの検知に先立ち、検知された電流は、ソフトウエアでほぼ０．２５秒の期間Ｋの間禁止される。曲線Ｄで示された負論理の各々のパルスは、モータサイクルの終期に先立つ期間Ｌに正のパルスを有しており、ロータの１回転の間にこのようなパルスが３個存在する。従って、曲線Ｄの信号は、ロータ１８の回転位置の検知及びモニターの目的のために用いられ、それ故、モニター制御回路に運転サイクルの完了を知らせる。これとは別に、曲線Ｄのパルスの終期の後に遅延Ｌを与えたとき、モータサイクルは、パルスの終わりで停止するように構成され、サイクル間で異なった回転位置を与える。
　前述したモータ電流のモニターは、曲線Ｅに関して述べたようにロータの１／３回転の間にのみモータ電圧が印加される場合にも用いることができる。
　第４図の曲線Ｄの信号を与える、モータ電流モニター用の回路を付随的に使用することにより、ポンプチューブ２０がロータ１８に装着されているかを知ることができるので、装置に対し正確さを付与する。従って、ポンプチューブの適切な位置を示すために、モータ電流の初期及び遅延期間Ｋの後に、マイクロプロセッサによってフラグをセットすることができ、このフラグは、曲線Ｄの負論理のパルスによってクリアされる。このフラグは、各々の運転サイクルの始めでリセットされ、あるいは、又、曲線Ｂで示されたロータ検知電流による１／３回転によりリセットされてもよい。曲線Ｄの負論理のパルスによって、もしフラグがクリアされないならば、ポンプチューブが存在しないか、あるいは、ポンプチューブが不適切に装着され、警告信号が初期化されたときかを示す。
　この発明は、好ましい実施例と思われるみのを述べたが、当業者にとっては、この発明の趣旨から外れることなく、他の及び別の変形例が製作可能であり、このような変形例はこの発明の範囲内に含まれるということが認識できるであろう。
［発明の効果］
　以上説明したように、請求項１および請求項７に係わるモータユニットによれば、直流モータを備えるポンプ運転手段およびポンプ制御手段を有するモータユニットにおいて、ポンプ制御手段に、直流モータヘの供給電流に含まれる交流成分を検出する手段を備えることで、上記ポンプ運転手段の状態を検知することができ、正確な流量制御が可能となり、又、送給セットが適正に装着されたかを検知することもできる。
　請求項４に係わる液体送給速度の制御方法は、ぜん動ポンプを構成するポンプユニットおよび送給セットからなる液体送給装置において、ポンプチューブと係合するロータを回転させる直流モータに供給される電流の交流成分からデジタルパルスを形成し、そのデジタルパルスを必要個数カウントした時点ロータの回転を停止する運転ステップを、所望の送給速度に基づき選ばれた可変の時間間隔でもって繰り返すものであり、この方法によれば、所望の速度で送給できるぜん動ポンプを提供できる。
　請求項６に係わるユニットによれば、磁石と磁界検出手段とによってロータの回転状態特にその停止位置を正確に制御できる。
　又、ポンプの運転状況を知るために上記のごとく直流モータの供給電流の脈流分を検出するのであれば、請求項８にあるように、ポンプチューブを適正に装着されたかを検知できる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例を示す腸注入液送給装置の平面図、第２図は、第１図の装置の回路図、第３図は、この発明による送給装置の部分の回路図、第４図は、この発明で用いられた信号を示すタイムチャートである。
１０…腸注入液送給装置、１２…モータユニット、１４…送給セット、１６…ハウジング、１７…凹部、１８…ロータ、２０…ポンプチューブ、２２…入口チューブ、２４…ドリップ室、２６…装着部材、３０…光源、３２…光検知器、３４…磁界検知器、３６，３８，４０…ローラ、４２…シャフト、４４，４６，４８…磁石、５０…磁界センサ、５１〜５８…制御釦、５９…表示器、６０，６１…ＬＥＤ、６２…スピーカ。