【事件の表示】
　特許第２８７６８８４号「ミシンの逆送り縫い制御装置」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２８７６８８４号の請求項１ないし３に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続きの経緯　
　本件特許第２８７６８８４号は、平成４年３月１４日に特許出願され、平成１１年１月２２日にその特許の設定登録がなされ、その後、ジューキ株式会社より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１２年４月１１日に訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
　特許権者が求めている訂正の内容は、以下のＡ、Ｂのとおりである。
Ａ．特許請求の範囲の請求項１の記載における
「前記逆送り機構を電動アクチュエータを介して作動させる逆送りモードを設定する為の逆送り設定手段」及び、
「前記逆送りモードにおいて補正縫い指示手段により補正縫いが指示されたときに、１針分逆送り縫いするようにミシンモータを制御する逆送り縫い制御手段」の記載を、それぞれ、
「前記電動アクチュエータを介して前記逆送り機構を駆動させることにより、補正縫い時において布送り方向を逆転させる逆送りモードに設定する為の逆送り設定手段」及び、
「前記補正縫い指示手段により補正縫いが指示された際に、前記逆送り設定手段により逆送りモードが設定されているときには、１針分の逆送りによる補正縫いを実行し、逆送りモードが設定されていないときには、１針分の正送りによる補正縫いを実行するようにミシンモータを制御する逆送り縫い制御手段」と訂正する。
Ｂ．明細書の段落【０００６】の記載を、特許請求の範囲の訂正内容に対応させるように訂正する。
　
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び特許請求の範囲の拡張・変更の有無
　上記訂正Ａは本件請求項１に係る発明の、「逆送り設定手段」及び「逆送り縫い制御手段」をより明確にすべく明りょうでない記載を訂正するものであり、訂正Ｂは、訂正Ａに関連した箇所を訂正するものであるから、いずれも、明りょうでない記載の釈明に該当するものであり、しかも、訂正前の明細書に記載された事項の範囲内のものであり、この訂正により実質上に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　したがって、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお、従前の例によるとされる、特許法第１２０条の４第２項、同条第３項で準用する同法第１２６条第２、３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議申立てについての判断
（１）本件発明
　本件請求項１ないし請求項３に係る発明は、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１ないし請求項３に記載されたつぎのとおりのものである（以下、それぞれ、本件第１発明ないし第３発明という。）。
「【請求項１】
　加工布を送る布送り機構と、この布送り機構の布送り方向を逆転させる為の逆送り機構と、この逆送り機構を駆動する電動アクチュエータとを備えたミシンにおいて、
　前記電動アクチュエータを介して前記逆送り機構を駆動させることにより、補正縫い時において布送り方向を逆転させる逆送りモードに設定する為の逆送り設定手段と、
　前記ミシンによる１針分の補正縫いを指示する為の補正縫い指示手段と、
　前記補正縫い指示手段により補正縫いが指示された際に、前記逆送り設定手段により逆送りモードが設定されているときには、１針分の逆送りによる補正縫いを実行し、逆送りモードが設定されていないときには、１針分の正送りによる補正縫いを実行するようにミシンモータを制御する逆送り縫い制御手段と、
　を備えたことを特徴とするミシンの逆送り縫い制御装置。
　【請求項２】
　前記布送り機構は、角駒を介して送り量を変える送り量可変機構を有し、前記逆送り機構は電動アクチュエータの駆動力で角駒の傾斜方向を反転させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のミシンの逆送り縫い制御装置。
　【請求項３】
　前記逆送り縫い制御手段は、１針分の逆送り縫いの後、針棒の位置を検出する検出スイッチからの検出信号に基いて、針位置設定スイッチで設定された位置に針棒を停止させるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のミシンの逆送り縫い制御装置。」
　
（２）申立ての理由の概要
　申立人は、証拠として甲第１号証ないし４号証を提出し、本件請求項１ないし請求項３に係る発明は、甲第１号証ないし４号証に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、その特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものであるから、取り消すべきであり、また、特許請求の範囲に記載された「角駒」について明細書に何の記載もないので、本件第２発明に係る特許は、その明細書の記載が、特許法第３６条第４項に規定する要件を満たしていない特許出願に対してなされたものであるから取り消されるべきである旨主張している。
　　
（３）当審の判断
i）特許法第２９条第２項について
ａ）証拠
　異議申立人が提出した、甲第１号証ないし４号証には概略以下のようなことが記載されている。
（甲第１号証）
　特公昭６０−１９２７３号公報（昭和６０年５月１５日公告）には概略『クイック、バックスイッチの作動時間に応じて、一針前進、一針後進、二針以上後進の３種類の縫い方を選択できるミシン』が記載されている。
（甲第２号証）
　特開昭５７−１７５３９１号公報（昭和５７年１０月２８日公開）には概略『複数の縫いパターン（Ｍ１、Ｍ２）の中からひとつを選択可能とする選択スイッチを設け、選択スイッチがパターンＭ１、Ｍ２の何れを選択したのかに応じて、操作体（スイッチ）を返縫い操作体と、補正縫い操作体とに使い分けるミシン』が記載されている。
（甲第３号証）
　特公昭６３−４０５５５号公報（昭和６３年８月１１日公告）には概略『ミシンの布送り方向逆転装置』が記載されている。
（甲第４号証）
　特開昭５７−１３９０号公報（昭和５７年１月６日公開）には概略『針を上下所定の位置で停止する様にしたミシン』が記載されている。
ｂ）判断
　上記の甲第１号証ないし４号証のいずれにも、本件第１発明ないし第３発明が共に備えている「補正縫い指示手段により補正縫いが指示された際に、逆送り設定手段により逆送りモードが設定されているときには、１針分の逆送りによる補正縫いを実行し、逆送りモードが設定されていないときには、１針分の正送りによる補正縫いを実行するようにミシンモータを制御する逆送り縫い制御手段」（以下、「構成イ」という。）に関する記載はなく、また、これを示唆する記載もない。
　そして、本件第１発明ないし第３発明は、上記の構成Ａを備えることにより「前進送りと逆送りの補正縫い時の両方共に、加工布を両手で確実に保持しながら１針単位で補正縫いが行え、補正縫いの操作性を向上できる。」（以下、「効果イ」という。）という甲第１号証ないし４号証からは予測し得ない効果を奏するものと認められる。
  したがって、本件第１発明ないし第３発明は、甲第１号証ないし４号証に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明できたものではないので、特許法第２９条第２項の規定に違反しない。
　なお、申立人は、構成イは、甲第１号証及び甲第２号証に記載されている旨主張しているので、この点についてさらに検討する。
（甲第１号証について）
　甲第１号証に記載のものは、クイック、バックスイッチの作動（押圧）時間に応じて、一針前進、一針後進を選択するものであるので、両者を選択するためには縫製動作中クイック、バックスイッチを押圧し続ける必要がある。  これに対して、構成イによれば、１針分の逆送りによる補正縫いと、１針分の正送りによる補正縫いとを選択する手段（スイッチ）を補正縫い指示手段と、逆送り設定手段との二つの手段で選定するようになっているので、選択手段を縫製前にセットすることが可能であり縫製中は選択手段を操作する必要がない。そして、この点により、本件第１発明ないし第３発明は、上記の効果イを奏することができるものである。
  したがって、甲第１号証に構成イは記載されていない。
（甲第２号証について）
  甲第２号証の記載における、操作スイッチを返し縫いスイッチと補正縫いスイッチに使い分けるためのパターンＭ１、Ｍ２の選択スイッチの選択は、構成イにおいて、１針分の逆送りによる補正縫いと、１針分の正送りによる補正縫いを選択することとは直接関係のない事項であるので、甲第２号証にも構成イは記載されていない。
　したがって、申立人の主張は採用できない。
　
ii）特許法第３６条第４項について
　 明細書の段落【０００７】には「前記布送り機構は、角駒を介して送り量を変える送り量可変機構を有し、逆送り機構は電動アクチュエータの駆動力で角駒の傾斜方向を反転させるように構成してもよい」と記載されており、ミシンの布送り機構において角駒を用いるいわゆる「角駒機構」の具体的構成は周知の技術手段である点を考慮すれば、明細書に角駒の具体的構成が記載されないことをもって、特許法第３６条第４項の規定を満たしていないとはいえない。
　
４．むすび
　以上のとおりであるから、本件第１発明ないし第３発明は、甲第１号証ないし４号証に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものではないので、本件請求項１ないし請求項３に係る特許は特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものではなく、また、明細書の記載は、特許法第３６条第４項の規定を満たしている。
　また、他に本件請求項１に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１２年５月２５日（２０００．５．２５）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
Ａ．特許請求の範囲の請求項１の記載における
「前記逆送り機構を電動アクチュエータを介して作動させる逆送りモードを設定する為の逆送り設定手段」及び、
「前記逆送りモードにおいて補正縫い指示手段により補正縫いが指示されたときに、１針分逆送り縫いするようにミシンモータを制御する逆送り縫い制御手段」の記載を、明りょうでない記載に釈明を目的として、それぞれ、
「前記電動アクチュエータを介して前記逆送り機構を駆動させることにより、補正縫い時において布送り方向を逆転させる逆送りモードに設定する為の逆送り設定手段」及び、
「前記補正縫い指示手段により補正縫いが指示された際に、前記逆送り設定手段により逆送りモードが設定されているときには、１針分の逆送りによる補正縫いを実行し、逆送りモードが設定されていないときには、１針分の正送りによる補正縫いを実行するようにミシンモータを制御する逆送り縫い制御手段」と訂正する。
Ｂ．明細書の段落【０００６】の記載中、上記の特許請求の範囲の訂正箇所に対応した箇所の記載を、明りょうでない記載の釈明を目的として、訂正明細書に記載のとおりに訂正する。
（５４）【発明の名称】
ミシンの制御装置
（５７）【特許請求の範囲】
　　【請求項１】　加工布を送る布送り機構と、この布送り機構の布送り方向を逆転させる為の逆送り機構と、この逆送り機構を駆動する電動アクチュエータとを備えたミシンにおいて、
　前記
電動アクチュエータを介して前記逆送り機構を駆動させることにより、補正縫い時において布送り方向を逆転させる逆送りモードに
　前記ミシンによる１針分の補正縫いを指示する為の補正縫い指示手段と、
　
前記
際に、前記逆送り設定手段により逆送りモードが設定されているときには、１針分の逆送りによる補正縫いを実行し、逆送りモードが設定されていないときには、１針分の正送りによる補正縫いを実行
　を備えたことを特徴とするミシンの逆送り縫い制御装置。
　　【請求項２】　前記布送り機構は、角駒を介して送り量を変える送り量可変機構を有し、前記逆送り機構は電動アクチュエータの駆動力で角駒の傾斜方向を反転させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のミシンの逆送り縫い制御装置。
　　【請求項３】　前記逆送り縫い制御手段は、１針分の逆送り縫いの後、針棒の位置を検出する検出スイッチからの検出信号に基いて、針位置設定スイッチで設定された位置に針棒を停止させるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のミシンの逆送り縫い制御装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　　【産業上の利用分野】
　本発明は、ミシンの逆送り縫い制御装置に関し、特に１針単位の補正縫いに関して、通常の前進送り縫いに加えて逆送り縫いを可能にしたものに関するものである。
　【０００２】
　　【従来の技術】
　従来、例えば、実施例に係る図１に示すように、工業用の本縫いミシンなどにおいては、身頃生地などを作業用テーブル１０上に載置し、足踏みペダル１３を操作して身頃生地にポケット布片を縫い付けるなどの縫製作業が行なわれる。ところで、ポケット布片の縫い付け作業中に、ポケット布片のコーナー部を縫うときには、コーナー部の手前でペダル１３の踏み込みを止めて縫製を中断し、アーム部の頭部に設けられた補正縫いスイッチ６を操作してコーナー部まで１針単位で前進縫いし、その後身頃生地の方向を変更する一方、足踏みペダル１３を操作して縫製を続行するようにしている。
　【０００３】
　しかし、ポケット布片の縫い付け作業中に、コーナー部を通過して直線状に縫い過ぎたときには、ペダル１３の踏み込みを止めて縫製を中断する一方、ミシンＭの脚柱部に設けられた返し縫いレバー９を右手で操作しながら足踏みペダル１３を僅かに踏み込んで、コーナー部の手前まで逆送り縫い（補正縫い）し、その後前記と同様にコーナー部まで１針単位で前進縫いするようにしている。
　【０００４】
　　【発明が解決しようとする課題】
　しかしながら、上述したように、ポケット布片のコーナー部を通過して縫い過ぎたときには、返し縫いレバー９を右手で操作しながら足踏みペダル１３を僅かに踏み込む一方、左手だけで加工布を保持した状態で、縫い過ぎの縫目上を逆送りで補正縫いすることになり、しかも足踏みペダル１３の踏み込み操作は大雑把なので、踏み込み加減によっては逆送り縫いの針数が３〜４針或いは４〜５針にも増大し、逆送りの補正縫い作業が非常に煩雑になるという問題がある。
　【０００５】
　本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、逆送りによる補正縫いを１針単位で行なえ、しかもその補正縫いの操作性を向上し得るようなミシンの逆送り縫い制御装置を提供することにある。
　【０００６】
　　【課題を解決するための手段】
　前記目的を達成するために、本発明のミシンの逆送り縫い制御装置は、加工布を送る布送り機構と、この布送り機構の布送り方向を逆転させる為の逆送り機構と、この逆送り機構を駆動する電動アクチュエータとを備えたミシンにおいて、
電動アクチュエータを介して前記逆送り機構を駆動させることにより、補正縫い時において布送り方向を逆転させる逆送りモードに
補正縫い指示手段により補正縫いが指示された際に、前記逆送り設定手段により逆送りモードが設定されているときには、１針分の逆送りによる補正縫いを実行し、逆送りモードが設定されていないときには、１針分の正送りによる補正縫いを実行
　【０００７】
　尚、前記布送り機構は、角駒を介して送り量を変える送り量可変機構を有し、逆送り機構は電動アクチュエータの駆動力で角駒の傾斜方向を反転させるように構成してもよい。
　【０００８】
　また、前記逆送り縫い制御手段は、１針分の逆送り縫いの後、針棒の位置を検出する検出スイッチからの検出信号に基いて、針位置設定スイッチで設定された位置に針棒を停止させるように構成してもよい。
　【０００９】
　　【作用】
　本発明のミシンの逆送り縫い制御装置においては、逆送り設定手段により電動アクチュエータを介して逆送り機構を作動させる逆送りモードが設定された状態で、１針分の補正縫いを指示する為の補正縫い指示手段により補正縫いが指示されたときには、ミシンモータは逆送り縫い制御手段により１針分逆送り縫いするように制御され、逆送りによる補正縫いが行なわれる。一方、逆送りモードが設定されない状態で、補正縫い指示手段により補正縫いが指示されたときには、逆送り機構が作動されないで、ミシンモータが１針分正送り縫いするように制御され、正送りつまり通常の前進送りによる補正縫いが行なわれる。
　【００１０】
　　【実施例】
　以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。本実施例は、工業用本縫いミシンに本発明を適用した場合のものである。この本縫いミシンＭについて説明するが、このミシンＭは一般的な工業用ミシンと同様なので簡単に説明するものとする。
　【００１１】
　この本縫いミシンＭは、図１に示すように、作業用テーブル１０に装着され、ミシンベッド部１と、そのベッド部１の右端部から立設された脚柱部２と、その脚柱部２からベッド部１に対向するように左方へ延びるアーム部３とから構成されている。ベッド部１には、送り歯４２を上下動させる送り歯上下動機構（図示略）及び前後動させる送り歯前後動機構（図示略）と、送り歯４２の前進運動を後退運動に切換える逆送り機構５０と糸輪捕捉器（図示略）などが設けられている。また、アーム部３には、縫針５を下端に装着可能な針棒４を上下動させる針棒駆動機構と、天秤を針棒４の上下動に調時して上下動させる天秤駆動機構（図示略）などが設けられている。これら送り歯４２の上下動機構及び前後動機構と針棒駆動機構と天秤駆動機構とはミシンモータ１２で駆動される。
　【００１２】
　前記アーム部３の頭部には、針棒４を上下に１往復駆動させて１針単位で補正縫いを実行する為の補正縫いスイッチ６↑（補正縫い指示手段）が設けられ、この補正縫いスイッチ６を操作している間、１針単位の補正縫いが繰り返して行なえるようになっている。尚、針棒４の後側の機枠Ｆには、押え棒７が上下動可能に支持されており、その押え棒７の下端には押え足８が取付けられ、脚柱部２の前面には返し縫いを行なう為の返し縫いレバー９が設けられている。
　【００１３】
　前記作業用テーブル１０の直ぐ下側にはミシンモータ１２が配設され、作業用テーブル１０を支持する作業台１１に取付けられている。また、作業台１１の下端部には、ミシン操作の為の足踏みペダル１３が揺動可能に支持され、この足踏みペダル１３に連結された連結棒１４の上端部は、作業台１１に取付けられた制御ボックス１５の操作スイッチ（図５参照）７０に連結されている。
　【００１４】
　この制御ボックス１５の前面には、補正縫いを実行するか否かを設定する補正縫い設定スイッチ１６、この補正縫い時の布送り方向を前進或いは後退に設定する補正縫い方向設定スイッチ１７、針棒４の停止位置を針上或いは針下に切換える針停止位置切換えスイッチ１８、補正縫い時の送りピッチを所定の縮小ピッチに変更する送りピッチ変更スイッチ１９が設けられている。
　【００１５】
　次に、送り歯４２を前後方向及び上下方向に駆動する送り歯駆動機構２０について、図２・図３に基いて説明する。前記アーム部３内に配設されたミシン主軸２１には、図２に示すように偏心カム２２が固着され、この偏心カム２２には、上下方向に延びるクランクロッド２３の上端部が回転可能に外嵌されている。一方、ベッド部１内には水平送り軸２４が機枠Ｆに回転可能に支持され、その水平送り軸２４には揺動腕２５が固着され、図３に示すように、揺動腕２５に固着された支軸２６とクランクロッド２３の下端部に固着された支軸２７との間には、一対の第１リンク２８が夫々連結されている。この支軸２７には、図２に示すように、一対の第２リンク２９の前端部が夫々回動可能に支持され、第２リンク２９の後端部は支軸３０により切換器３１に連結されている。尚、ミシン主軸２１の一端には手動操作用プーリ３２が設けられている。
　【００１６】
　前記主軸２１の下側に設けられた送り量設定部材３３は、主軸２１と平行な枢支軸３４を挿通して回動可能に支持され、この送り量設定部材３３の前端部分には側面視略く字状の二股部が形成され、この二股部には上下一対の送り量調節面３５が夫々形成されている。この送り量設定部材３３の後端部と機枠Ｆとには上下方向向きの引っ張りバネ３６が張架され、送り量設定部材３３は常に図３にて反時計回転方向に弾性付勢されている。送り量設定部材３３の後端部は上下方向に延びる連結ロッド３７の上端部に連結され、この連結ロッド３７の下端部は支軸３０と略同一軸線上のピン３８を介して連結腕３９に連結され、この連結腕３９は切換器３１の左端部に固着されている。
　【００１７】
　前記アーム部３の機枠Ｆには、送り量を任意に調節する為の送り調節ツマミ４０がその螺子部４０ａを介して螺合され、送り調節ツマミ４０の後端部に形成された略半球状の係合片４０ｂが送り量設定部材３３の下側の送り量調節面３５に係合されており、送り調節ツマミ４０の回動操作に伴う係合片４０ｂの前進又は後退により、送り量設定部材３３の傾斜角度つまり送り歯４２による前進布送り動作における布送り量が変更される。この送り歯４２は、水平送り軸２４の左端近傍部に回動可能に支持された送り台４１に固着されている。図２に示すように、前記水平送り軸２４と平行に配設され、主軸２１の回転により図示外の偏心カム及び連結ロッドを介して揺動運動する上下送り軸４３の左端部には、二股腕４４が固着され、この二股腕４４に送り台４１の前端部が係合され、上下送り軸４３揺動により送り歯４２が上下方向に往復運動する。
　【００１８】
　従って、主軸２１の回転により偏心カム２２を介してクランクロッド２３が上下方向に往復運動するので、第１リンク２８が支軸２６を回動中心として揺動運動するとともに、第２リンク２９及び切換器３１が支軸３０を回動中心として揺動運動する。このとき、支軸３０が支軸２６と支軸２７とを結ぶ線上に位置していないときには、両リンク２８・２９の回動中心位置が１直線上にないことから、揺動腕２５に揺動運動が生じて、水平送り軸２４と送り台４１とを介して送り歯４２が前後方向に移動する。しかも、送り歯４２は、前後方向に移動されるとともに、上下送り軸４３の揺動により上下方向に往復運動する。その結果、加工布を前進送り方向に布送り可能である。更に、前記送り調節ツマミ４０の回動操作により、この前進送り動作の送り量を変更することができる。
　【００１９】
　次に、送り歯４２の布送り方向を前進送りから逆送りに切換える逆送り機構５０ついて、図２・図３に基いて説明する。前記主軸２１の下側には、主軸２１と平行な送り調節軸５１が機枠Ｆに回動可能に支持され、この送り調節軸５１の一端部に連結レバー５２の前端部が固着され、その連結レバー５２の後端部に固着したピン５３は連結ロッド３７に形成した前後方向向きの長孔３７ａに嵌合されている。尚、前記返し縫いレバー９は、その基端部においてこの送り調節軸５１の右端部に固着されている。
　【００２０】
　前記連結ロッド３７の右側には、ソレノイド（以下、第１ソレノイドという）５４が機枠Ｆに取付けられ、第１ソレノイド５４のプランジャー５５の前端部は、送り調節軸５１に固着された連結腕５６に回動可能に連結されている。この第１ソレノイド５４が駆動されないときには、そのプランジャー５５は引っ張りバネ３６のバネ力により第１ソレノイド５４内に退入している。従って、送り調節軸５１は所定の前進送りの回動位置であり、連結ロッド３７は送り量設定部材３３の傾斜に応じて上下動される。しかし、第１ソレノイド５４が駆動されたときには、そのプランジャー５５が前方に突出するので、連結腕５６を介して送り調節軸５１が図３に２点鎖線で示す逆送りの回動位置に回動され、同時に連結レバー５２の上方への揺動で連結ロッド３７が上方に移動される。このとき、連結ロッド３７は、係合片４０ｂが送り量設定部材３３の上側の送り量調節面３５に係合するまで上方に移動する。
　【００２１】
　その結果、第２リンク２９及び切換器３１の傾斜角が変更される。即ち、切換器３１は図３に示すように送り量を反転させる角度まで傾斜するので、支軸３０が支軸２６と支軸２７とを結ぶ直線の上側に移動し、揺動腕２５に逆送りの為の揺動運動が生じて、送り歯４２が逆送り運動する。
　【００２２】
　次に、前進送り量を減少させる送りピッチ変更機構６０について、図２・図４に基いて説明する。前記送り量設定部材３３の右側には、板状のピッチ調節板６１が枢支軸３４に回動可能に支持され、このピッチ調節板６１の後端部の下端部には、送り量設定部材３３の後端部に下方から当接可能な突起部６１ａが形成されている。一方、ピッチ調節板６１の下側には、ロータリソレノイド（以下、第２ソレノイドという）６２が支持板６４を介して機枠Ｆに取付けられ、この第２ソレノイド６２のプランジャー６３には、図４に示すように駆動レバー６５の基端部が固着され、その駆動レバー６５の先端部とピッチ調節板６１とに第３リンク６６が連結されている。
　【００２３】
　従って、第２ソレノイド６２が駆動され、駆動レバー６５が図４にて反時計回転方向に所定角度だけ回動したとき、第３リンク６６を介してピッチ調節板６１が枢支軸３４を回動中心として時計回転方向に回動される。このとき、突起部６１ａが送り量設定部材３３の後端部に下方から当接されるとともに、その後端部を所定量だけ上方に回動させるので、送り量設定部材３３は図４に２点鎖線で示すように、送り歯４２による布送り量を減少（例えば、約０．５ｍｍ〜１．０ｍｍ）させる縮小送り位置に回動して、送り調節ツマミ４０で所定の縮小ピッチを設定したのと同様となる。その結果、送り調節ツマミ４０の回動操作による送り量の設定によらず、所定の縮小ピッチに強制的に変更される。
　【００２４】
　次に、本縫いミシンＭの制御系は、図５のブロック図に示すように構成されている。足踏みペダル１３に連結された操作スイッチ７０と、補正縫いスイッチ６と、針上位置や針下位置などの各種のタイミング信号を発生するタイミング信号発生器７１と、補正縫い設定スイッチ１６と、補正縫い方向設定スイッチ１７と、針停止位置切換スイッチ１８と、送りピッチ変更スイッチ１９とは制御装置Ｃの入出力インターフェース７５に夫々接続されている。ここで、操作スイッチ７０からは、足踏みペダル１３の中立位置に対してミシンモータ１２の駆動停止信号が出力され、足踏みペダル１３の前踏み込みに対応してミシンモータ１２の駆動信号が出力される。尚、本実施例の逆送り設定手段は補正縫い設定スイッチ１６及び補正縫い方向設定スイッチ１７から構成されている。また、この入出カインターフェース７５には、ミシンモータ１２の為の駆動回路７２、第１ソレノイド５４の為の駆動回路７３、第２ソレノイド６２の為の駆動回路７４が夫々接続されている。
　【００２５】
　制御装置Ｃは、ＣＰＵ７６と、このＣＰＵ７６にデータバスなどのバス８０を介して接続された入出力インターフェース７５と、ＲＯＭ７７及びＲＡＭ７８とから構成されている。前記ＲＯＭ７７には、操作スイッチ７０からの駆動信号や駆動停止信号に基いてミシンモータ１２を駆動する駆動制御プログラム、後述する本願特有の補正縫い制御の制御プログラムなどが格納されている。
　【００２６】
　ＲＡＭ７８には、補正縫い設定スイッチ１６を「実行」側に切換えたときにセット（「１」のデータ）され、「不実行」側に切換えたときにリセット（「０」のデータ）される補正縫いフラグＨＦのフラグデータと、補正縫い方向設定スイッチ１７を「逆送り」側に切換えたときにセットされ、「前進」側に切換えたときにリセットされる補正縫い方向フラグＤＦのフラグデータと、針停止位置切換スイッチ１８を「針上」側に切換えたときにセットされ、「針下」側に切換えたときにリセットされる針停止位置フラグＰＦのフラグデータと、送りピッチ変更スイッチ１９を「変更」側に切換えたときにセットされ、「変更なし」側に切換えたときにリセットされる送りピッチ変更フラグＣＦのフラグデータを格納するフラグメモリ、ＣＰＵ７６で演算した演算結果などを格納するワークメモリやカンウタやポインタなどの各種メモリが設けられている。
　【００２７】
　次に、本縫いミシンＭの制御装置Ｃで行なわれる補正縫い制御のルーチンについて、図６のフローチャートに基いて説明する。尚、図中符号Ｓｉ（ｉ＝３０、３１、３２・・・・）は各ステップである。ここで、この制御を開始する前段階として、図示外のフラグデータ設定制御プログラムにより、各スイッチ１６〜１９が切換えられる毎に、その切換え位置に基いて、各フラグＨＦ、ＤＦ、ＰＦ、ＣＦのフラグデータがその都度更新して設定されるものとする。
　【００２８】
　前記足踏みペダル１３が中立位置に切換えられ、ミシンモータ１２の駆動が停止している間に補正縫いスイッチ６が操作されるとこの制御が開始され、先ずフラグメモリのフラグデータに基いて、補正縫いフラグＨＦがセットされており（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、更に補正縫い方向フラグＤＦがセットされているときには（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、第１ソレノイド５４が駆動される（Ｓ３２）。その結果、前述したように、逆送り機構５０を介して切換器３１が図３に２点鎖線で示す逆送り位置まで傾斜する。次に、ミシンモータ１２が低速で駆動され（Ｓ３５）、送り歯４２の逆送り動作により補正縫いが開始される。
　【００２９】
　次に、針停止位置フラグＰＦがセットされている場合つまりこの補正縫いが針上位置から開始された場合には（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、タイミング信号発生器７１から出力されるタイミング信号に基いて、その信号が次の針上タイミングのときには（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、１針分の逆送りによる補正縫いが終了したことになるので、ミシンモータ１２の駆動が停止され（Ｓ３８）、第１ソレノイド５４と第２ソレノイド６２の駆動が停止される（Ｓ３９）。このときに、補正縫いスイッチ６が操作されていないときには（Ｓ４０：Ｎｏ）、この制御を終了する。従って、補正縫いスイッチ６が操作される毎に、１針分の逆送りによる補正縫いが行なわれる。ところで、補正縫いスイッチ６が継続して操作されているときには（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、Ｓ３０以降が繰り返される。そして、補正縫いスイッチ６が操作されなくなったとき（Ｓ４０：Ｎｏ）、この制御を終了する。
　【００３０】
　ところで、ミシンモータ１２が低速で駆動された際に、針停止位置フラグＰＦがリセットされている場合つまりこの補正縫いが針下位置から開始された場合には（Ｓ３６：Ｎｏ）、出力されるタイミング信号に基いて、その信号が次の針下タイミングのときには（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、１針分の補正縫いが終了したことになるので、ミシンモータ１２の駆動が停止され（Ｓ３８）、両ソレノイド５４・６２の駆動が停止され（Ｓ３９）、この制御を終了する。
　【００３１】
　一方、補正縫いフラグＨＦがセットされているが（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、補正縫い方向フラグＤＦがリセットされている場合つまり前進送りの補正縫いの場合に（Ｓ３１：Ｎｏ）、送りピッチ変更フラグＣＦがリセットされているときつまり送りピッチを変更しないときには（Ｓ３３：Ｎｏ）、Ｓ３５以降が実行され、１針分の前進送りによる補正縫いが行なわれる。
　【００３２】
　しかし、前進送りの補正縫いの場合に（Ｓ３１：Ｎｏ）、送りピッチ変更フラグＣＦがセットされているときつまり送りピッチを変更するときには（Ｓ３３：：Ｙｅｓ）、第２ソレノイド６２が駆動される（Ｓ３４）。その結果、前述したように、送りピッチ変更機構６０を介して送り量設定部材３３が縮小送り位置に回動され、Ｓ３５以降によりミシンモータ１２の低速駆動に伴って、所定の縮小ピッチによる前進送りでの１針分の補正縫いが実行される。尚、この制御が開始されたときに、補正縫いフラグＨＦがリセットされているときには（Ｓ３０：Ｎｏ）、この制御を直ちに終了する。
　【００３３】
　以上説明したように、アーム部３の頭部に設けられた補正縫いスイッチ６を操作したときに、補正縫い方向フラグＤＦがセットされているときには、逆送りにより１針分の補正縫いが実行される。また、補正縫い方向フラグＤＦがリセットされているときには、前進送りにより１針分の補正縫いが実行される。従って、前進送りや逆送りの補正縫い時に加工布を両手で確実に保持しながら１針単位で補正縫いが行なえ、しかもその補正縫いの操作性を大幅に向上することができる。
　【００３４】
　尚、逆送り機構５０や送りピッチ変更機構６０は一例に過ぎず、種々の構造構成されたものであっても良い。尚、送り歯駆動機構２０においては、角駒の回動角度により送り歯の前後往復運動を発生させるように構成し、逆送り機構５０の電動アクチュエータによりこの角駒の傾斜方向を反転させるように構成してもよい。
　【００３５】
　　【発明の効果】
　以上詳述したように、本発明のミシンの逆送り縫い制御装置によれば、逆送り設定手段と、補正縫い指示手段と、逆送り縫い制御手段とを設け、補正縫い指示手段により補正縫いを指示した際に、逆送りモードが設定されているときには、逆送りにより１針分の補正縫いが実行され、また逆送りモードが設定されていないときには、正送りにより１針分の補正縫いが実行されるので、補正縫い時に加工布を両手で確実に保持しながら１針単位で補正縫いが行なえ、しかもその補正縫いの操作性を大幅に向上することができる。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　工業用本縫いミシンの斜視図である。
　【図２】
　本縫いミシンの内部機構を示す概略斜視図である。
　【図３】
　本縫いミシンの内部機構における逆送り機構を示す要部縦断側面図である。
　【図４】
　本縫いミシンの内部機構における送りピッチ変更機構を示す要部縦断側面図である。
　【図５】
　本縫いミシンの制御系のブロック図である。
　【図６】
　補正縫い制御のルーチンの概略フローチャートである。
　【符号の説明】
　　Ｍ　本縫いミシン
　　６　補正縫いスイッチ
　１２　ミシンモータ
　１６　補正縫い設定スイッチ
　１７　補正縫い方向設定スイッチ
　２０　送り歯駆動機構
　２３　クラックロッド
　２４　水平送り軸
　３１　切換器
　３７　連結ロッド
　４２　送り歯
　４３　上下送り軸
　５０　逆送り機構
　５１　送り調節軸
　５２　連結レバー
　５４　第１ソレノイド
　７６　ＣＰＵ
　７７　ＲＯＭ
　７８　ＲＡＭ
　　Ｃ　制御装置