【事件の表示】
　特許第３０３５９９２号「映像信号処理装置」の請求項１、２に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第３０３５９９２号の請求項１ないし２に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許３０３５９９２号の請求項１及び２に係る発明についての出願は、平成２年６月２９日に出願され、平成１２年２月２５日にその発明について特許権の設定登録がされ、その後、その特許について、異議申立人富岡康之により特許異議の申立てがなされ、取消理由が通知され、その指定期間内である平成１３年３月１２日に訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
　
（１）訂正の内容
ア．訂正事項ａ
　特許請求の範囲の請求項１及び請求項２の「変換時の上記標本化格子の変位量が上記撮像素子の整数画素分の変位であるときは上記画像メモリのアドレスを制御し、１画素分より小さい変位量のときは上記デジタルフィルターの補間処理によって制御」をそれぞれ「変換時の上記標本化格子の変位量のうち、上記撮像素子の１画素分より小さい変位量については、上記デジタルフィルターの補間処理によって制御し、上記撮像素子の整数画素分の変位量については、上記画像メモリのアドレスを制御」と訂正する。
イ．訂正事項ｂ
　明細書第４頁第９行ないし第１７行の「この発明の映像信号処理装置は、被写体の光学像がレンズを介して感光面に結像された固体撮像素子からの映像信号を処理する映像信号処理装置であって、上記映像信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換器とこのアナログデジタル変換器の出力を受けるデジタルフィルターからなる２次元補間演算回路と、この２次元補間演算回路の出力を受ける画像メモリと、上記レンズの歪み量に基づいて上記２次元補間演算回路に補間のための係数を与える補正量メモリとからなる標本化格子変換手段を備え、この標本化格子変換手段は、上記レンズの歪み量を示す情報に基づいて変位量を制御するとともに、変換時の上記標本化格子の変位量が上記撮像素子の整数画素分の変位であるときは上記画像メモリのアドレスを制御し、１画素分より小さい変位量のときは上記デジタルフィルターの補間処理によって制御するものである。また、この発明のビデオカメラは、被写体の光学像がレンズを介して感光面に結像された固体撮像素子からの映像信号を処理するビデオカメラにおいて、上記映像信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換器とこのアナログデジタル変換器の出力を受けるデジタルフィルターからなる２次元補間演算回路と、この２次元補間演算回路の出力を受ける画像メモリと、上記レンズの歪み量に基づいて上記２次元補間演算回路に補間のための係数を与える補正量メモリとからなる標本化格子変換手段を備え、この標本化格子変換手段は、上記レンズの歪み量を示す情報に基づいて変位量を制御するとともに、該制御は変換時の上記標本化格子の変位量が上記撮像素子の整数画素分の変位であるときは上記画像メモリのアドレスを制御し、１画素分より小さい変位量のときは上記デジタルフィルターの補間処理によって制御して、上記固体撮像素子からの映像信号を補正するものである。」を「この発明の映像信号処理装置は、被写体の光学像がレンズを介して感光面に結像された固体撮像素子からの映像信号を処理する映像信号処理装置であって、上記映像信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換器とこのアナログデジタル変換器の出力を受けるデジタルフィルターからなる２次元補間演算回路と、この２次元補間演算回路の出力を受ける画像メモリと、上記レンズの歪み量に基づいて上記２次元補間演算回路に補間のための係数を与える補正量メモリとからなる標本化格子変換手段を備え、この標本化格子変換手段は、上記レンズの歪み量を示す情報に基づいて変位量を制御するとともに、変換時の上記標本化格子の変位量のうち、上記撮像素子の１画素分より小さい変位量については、上記デジタルフィルターの補間処理によって制御し、上記撮像素子の整数画素分の変位量については、上記画像メモリのアドレスを制御するものである。また、この発明のビデオカメラは、被写体の光学像がレンズを介して感光面に結像された固体撮像素子からの映像信号を処理するビデオカメラにおいて、上記映像信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換器とこのアナログデジタル変換器の出力を受けるデジタルフィルターからなる２次元補間演算回路と、この２次元補間演算回路の出力を受ける画像メモリと、上記レンズの歪み量に基づいて上記２次元補間演算回路に補間のための係数を与える補正量メモリとからなる標本化格子変換手段を備え、この標本化格子変換手段は、上記レンズの歪み量を示す情報に基づいて変位量を制御するとともに、該制御は変換時の上記標本化格子の変位量のうち、上記撮像素子の１画素分より小さい変位量については、上記デジタルフィルターの補間処理によって制御し、上記撮像素子の整数画素分の変位量については、上記画像メモリのアドレスを制御して、上記固体撮像素子からの映像信号を補正するものである。」と訂正する。
　
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　上記訂正事項ａは、特許明細書の特許請求の範囲の請求項１及び２において、制御を「変換時の上記標本化格子の変位量のうち、上記撮像素子の１画素分より小さい変位量については、上記デジタルフィルターの補間処理によって制御し、上記撮像素子の整数画素分の変位量については、上記画像メモリのアドレスを制御」と下位概念のものに限定したものであり、この構成は、当該特許明細書(特許公報)第３頁右欄第４５行ないし第４頁左欄第３行、第４頁右欄第１１行ないし第２７行、及び第１図に記載されているから、特許請求の範囲の減縮を目的とした明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張又は変更するものでない。
　上記訂正事項ｂは、上記訂正事項ａの特許請求の範囲の訂正に対応して、これと整合するように発明の詳細な説明の欄を訂正するものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とした明細書の訂正に該当し、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張又は変更するものでない。
　
（３）むすび
　したがって、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項及び同条第３項で準用する第１２６条第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議申立についての判断
　
（１）申立ての理由の概要
  異議申立人富岡康之は、請求項１、２に係る本件特許発明は、甲第１号証記載の発明と実質同一の発明であり、特許法第２９条第１項第３号の規定から特許を受けることができないものであり、もし、実質同一でないとされた場合においても、甲第１号証記載の発明に基づいて、または、甲第１号証記載の発明に甲第２号証記載の発明を組合わせることにより、当業者が容易に発明できるものとして、特許法第２９条第２項の規定から特許を受けることができないものであり、特許法第１１３条第１項第２号の規定により取り消されなければならない旨主張している。
　
（２）本件発明の認定
　上記２．で示したように上記訂正が認められるから、本件の請求項１ないし２に係る発明（以下、「本件発明１ないし２」という。）は、上記訂正請求に係る訂正書の特許請求の範囲の請求項１ないし２に記載された事項に特定される次のとおりのものである。
「【請求項１】被写体の光学像がレンズを介して感光面に結像された固体撮像素子からの映像信号を処理する映像信号処理装置であって、
　上記映像信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換器とこのアナログデジタル変換器の出力を受けるデジタルフィルターからなる２次元補間演算回路と、
　この２次元補間演算回路の出力を受ける画像メモリと、
　上記レンズの歪み量に基づいて上記２次元補間演算回路に補間のための係数を与える補正量メモリとからなる標本化格子変換手段を備え、
　この標本化格子変換手段は、上記レンズの歪み量を示す情報に基づいて変位量を制御するとともに、変換時の上記標本化格子の変位量のうち、上記撮像素子の１画素分より小さい変位量については、上記デジタルフィルターの補間処理によって制御し、上記撮像素子の整数画素分の変位量については、上記画像メモリのアドレスを制御することを特徴とする映像信号処理装置。
　【請求項２】被写体の光学像がレンズを介して感光面に結像された固体撮像素子からの映像信号を処理するビデオカメラにおいて、
　上記映像信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換器とこのアナログデジタル変換器の出力を受けるデジタルフィルターからなる２次元補間演算回路と、
　この２次元補間演算回路の出力を受ける画像メモリと、
　上記レンズの歪み量に基づいて上記２次元補間演算回路に補間のための係数を与える補正量メモリとからなる標本化格子変換手段を備え、
　この標本化格子変換手段は、上記レンズの歪み量を示す情報に基づいて変位量を制御するとともに、該制御は変換時の上記標本化格子の変位量のうち、上記撮像素子の１画素分より小さい変位量については、上記デジタルフィルターの補間処理によって制御し、上記撮像素子の整数画素分の変位量については、上記画像メモリのアドレスを制御して、上記固体撮像素子からの映像信号を補正することを特徴とするビデオカメラ。」
（３）引用刊行物の認定
（ア）刊行物１：特開昭５９−１９６６６５号公報（甲第１号証）
　刊行物１には、「（１）光学レンズを介して、被写体からの光を撮像素子へ入射させて得られる画像信号を直接Ａ−Ｄ変換し、変換されたデジタル情報を着脱可能に設けられた記憶手段に記憶できるようにした電子スチルカメラにおいて、」（第１頁左下欄５行〜９行）、「（２）光学レンズを介して、被写体からの光を撮像素子へ入射させて得られ、Ａ−Ｄ変換後記億手段に記憶された画像信号を読出し記録再生する記録再生装置において、前記記憶手段に記憶されている画像信号を前記記憶手段の一部に記憶されているレンズ歪み情報に基づいて前記記憶手段内で並びかえてから読み出すようにしたことを特徴とする画像記録再生装置。」（第１頁左下欄１２行〜１９行）、「本発明は電子スチルきカメラにおけるレンズの歪みをレンズの製作上の工夫によらず画像信号の電気的な処理により補正するようにしたものであり、電子スチルカメラの光学レンズの歪み情報を一画面分の画像信号の記憶ごとに記憶し、画像再生時に画像信号の読出しアドレスをその歪み情報に基づいて補正するようにしたものである。」（第３頁左上欄１２行〜１９行）、「ところで、レンズ歪みを補正するための画像信号の具体的な読み出し方法には次のいくつかの方法が考えられる。
（１）いま固体撮像素子の画素中の座標を（Ｘｎ、ｙｎ）とし、本来その画素に入射すべき光情報がレンズの歪みのために点Ｑ（Ｘｎ’、ｙｎ ’）に入射したとする。この場合、［（Ｘ’、ｙｎ’）−（Ｘ、ｙ）］ が最小となるような点Ｒ（Ｘｍ、ｙｍ）を選び、この点Ｒにある画素の信号を画素Ｐ（Ｘｎ、ｙｎ）の信号として用いる。
（２）上記（１）と同様に、固体撮像素子の画素Ｐ（Ｘｎ、ｙｎ）に本来入射すべき光情報がレンズ歪みのために点Ｑ（Ｘｎ’、ｙｎ ’）に入射したとする。この場合、［（Ｘｎ’、ｙｎ’）−（Ｘｍ、ｙｍ）］が最も小さくなる４点（Ｘｍ１、ｙｍ１）、（Ｘｍ２、ｙｍ２ ）、（Ｘｍ３、ｙｍ３ ）、（Ｘｍ４、ｙｍ４ ）を選び、各点における受光部の信号に適当な重み付けをして計算した信号を点Ｐ（Ｘｎ、ｙｎ）の画素信号とする。重み付けは、画素の感度形状に応じて決められ、各画素の感度が方向によらずその中心位置からの距離に比例した線形に減少するならば点Ｑと上記４点との距離に比例した重み付けをし、各画素の感度の変化が特別な方向性をもつならばその方向性を考慮した重み付けを行なう。重み付け画素の感度とは関係なく点Ｐに対して予め定めた領域のどこに点Ｑが存在するかによって決めてもよい。
　そこで本発明においては、画像信号の読み出し方を決める情報としてのレンズの歪み情報を撮像時に一画面ごとに記憶するようにするが、記憶方法として次の方法が考えられる。」（第４頁左上欄５行〜同頁右上欄１５行）、「具体的には、記憶手段に記憶されている画像信号の読出しアドレスをレンズ歪み情報に基づいて補正するようにしたものである。このようにすれば、レンズの歪み補正をレンズの製作加工の段階でやる必要はないため、レンズの径が大きくなったり重くなったりすることなく、レンズの小型化ならびにコストの低減を図ることができる。」（第５頁左上欄１６行〜同頁右上欄３行）が記載されている。
　
刊行物２：田村秀行監修、「コンピュータ画像処理入門」日本工業技術セン夕−編、第１版第４刷、総研出版、昭和６２年５月１日，ｐ．１１２−１１７（甲第２号証）
　刊行物２には、「４．５幾何学的変換　画像の変換には，４．１で述べた濃度変換と幾何学的（座標）変換がある．幾何学的変換（ｇｅｏｍｅｔｒｉｃ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ）には，画像の平行移動・回転・拡大縮小といった単純なものから，レンズや撮像系のもつ歪の補正，あるいは航空写真や衛星写真などのリモートセンシング画像と地図との重ね合せなどが含まれる．図４．２１に示すように，ｕ−ｖ座標系で表現されたディジタル画像ｆ（ｕ，ｖ）を，別の座標系であるｘ−ｙ座標系に変換することを考える．たとえば，Ｕ−ｖ座標系はリモ−トセンシング画像の座標で，それを地図座標であるｘ−ｙ座標系に変換し，画像と地図との重ね合せを行うことを考える．・・・実際，上の手順で画像の幾何学的変換を行うには，以下のことが決められていなければならない．
（ａ）ｘ−ｙ座標系とｕ−ｖ座標系の関係を示す関数ｐ（ｘ，ｙ）とｑ（ｘ，ｙ）
（ｂ）非格子点である（ｕｏ，ｖｏ）の濃度の補間法
（１）変換係数の算出・・・
（２）濃度補間
　（ｂ）の非格子点（ｕｏ，ｖｏ）の濃度値の補間法としては，次の３つの方法がある（図４．２２）．
（ａ）最近傍法（ｎｅａｒｅｓｔ ｎｅｉｇｈｂｏｒ）
（ｂ）線形補間法（ｂｉ−ｌｉｎｅａｒ ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ）
（ｃ）３次補間法（ｃｕｂｉｃ ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎ）
（ａ）の方法では，非格子点（ｕｏ，ｖｏ）に最も近いｕ−ｖ座標系での格子点の濃度値を（ｕｏ，ｖｏ）の値とする．（ｂ）の方法では，（ｕｏ，ｖｏ）の周囲の４つの格子点における濃度値を用いて線形補間を行う（図４．２２（ｂ））．…最大の整数を表す．」（第１１３頁６行〜第１１５頁下から４行目）が記載されている。
　
（４）対比・判断
　
（ア）本件発明１について
　本件発明１は、刊行物１に記載された発明と比較すると、両者は、被写体の光学像がレンズを介して感光面に結像された固体撮像素子からの映像信号を処理する映像信号処理装置であって、レンズの歪みをレンズの製作上の工夫によらず画像信号の電気的な処理により補正するようにした点で一致し、（Ａ）本件発明１は「映像信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換器とこのアナログデジタル変換器の出力を受けるデジタルフィルターからなる２次元補間演算回路」と、「この２次元補間演算回路の出力を受ける画像メモリ」とを備え、２次元補間演算回路、画像メモリの順に配置されているが、刊行物１にはこのような構成が記載されていない点及び（Ｂ）本件発明１は、「レンズの歪み量に基づいて２次元補間演算回路に補間のための係数を与える補正量メモリとからなる標本化格子変換手段」を備え、この標本化格子変換手段は、「上記レンズの歪み量を示す情報に基づいて変位量を制御するとともに、変換時の上記標本化格子の変位量のうち、上記撮像素子の１画素分より小さい変位量については、上記デジタルフィルターの補間処理によって制御し、上記撮像素子の整数画素分の変位量については、上記画像メモリのアドレスを制御すること」を特徴とするが、刊行物１にはこのような構成が記載されていない点で相違している。
　そこで相違点を検討するに、刊行物１及び２には、本件発明１の主要な構成だある、２次元補間演算回路、画像メモリの順に配置されていることについて何ら開示されていないし、同じく主要な構成である、標本化格子変換手段の、変換時の上記標本化格子の変位量のうち、上記撮像素子の１画素分より小さい変位量については、上記デジタルフィルターの補間処理によって制御し、上記撮像素子の整数画素分の変位量については、上記画像メモリのアドレスを制御することについて、示唆さえもされていない。そして、これら相違点（Ａ），（Ｂ）により、本件発明１は、明細書記載の格別な作用効果を奏するものである。
　したがって、本件発明１は、刊行物１に記載された発明と同一であるとはいえないし、刊行物１ないし２に記載された発明に基づき、当業者が容易に想到することができたものとはいえない。
　
（イ）本件発明２について
　本件発明２は、本件発明１の主要な構成を備え、「映像処理装置」を「ビデオカメラ」に限定したものであるから、上記（ア）本件発明１についてと同様な理由により、刊行物１に記載された発明と同一であるとはいえないし、刊行物１ないし２に記載された発明に基づき、当業者が容易に想到することができたものとはいえない。
　
（５）むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠によっては、本件請求項１ないし２に係る特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１ないし２に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年６月１５日（２００１．６．１５）
【訂正の要旨】
▲１▼特許請求の範囲の請求項１及び請求項２の「変換時の上記標本化格子の変位量が上記撮像素子の整数画素分の変位であるときは上記画像メモリのアドレスを制御し、１画素分より小さい変位量のときは上記デジタルフィルターの補間処理によって制御」を、それぞれ、特許請求の範囲の減縮を目的にして、「変換時の上記標本化格子の変位量のうち、上記撮像素子の１画素分より小さい変位量については、上記デジタルフィルターの補間処理によって制御し、上記撮像素子の整数画素分の変位量については、上記画像メモリのアドレスを制御」と訂正する。
▲２▼明細書第４頁第９行ないし第１７行（特許公報第４欄第１行から第３３行）の「この発明の映像信号処理装置は、被写体の光学像がレンズを介して感光面に結像された固体撮像素子からの映像信号を処理する映像信号処理装置であって、上記映像信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換器とこのアナログデジタル変換器の出力を受けるデジタルフィルターからなる２次元補間演算回路と、この２次元補間演算回路の出力を受ける画像メモリと、上記レンズの歪み量に基づいて上記２次元補間演算回路に補間のための係数を与える補正量メモリとからなる標本化格子変換手段を備え、この標本化格子変換手段は、上記レンズの歪み量を示す情報に基づいて変位量を制御するとともに、変換時の上記標本化格子の変位量が上記撮像素子の整数画素分の変位であるときは上記画像メモリのアドレスを制御し、１画素分より小さい変位量のときは上記デジタルフィルターの補間処理によって制御するものである。また、この発明のビデオカメラは、被写体の光学像がレンズを介して感光面に結像された固体撮像素子からの映像信号を処理するビデオカメラにおいて、上記映像信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換器とこのアナログデジタル変換器の出力を受けるデジタルフィルターからなる２次元補間演算回路と、この２次元補間演算回路の出力を受ける画像メモリと、上記レンズの歪み量に基づいて上記２次元補間演算回路に補間のための係数を与える補正量メモリとからなる標本化格子変換手段を備え、この標本化格子変換手段は、上記レンズの歪み量を示す情報に基づいて変位量を制御するとともに、該制御は変換時の上記標本化格子の変位量が上記撮像素子の整数画素分の変位であるときは上記画像メモリのアドレスを制御し、１画素分より小さい変位量のときは上記デジタルフィルターの補間処理によって制御して、上記固体撮像素子からの映像信号を補正するものである。」を、不明りょうな記載の釈明を目的として、「この発明の映像信号処理装置は、被写体の光学像がレンズを介して感光面に結像された固体撮像素子からの映像信号を処理する映像信号処理装置であって、上記映像信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換器とこのアナログデジタル変換器の出力を受けるデジタルフィルターからなる２次元補間演算回路と、この２次元補間演算回路の出力を受ける画像メモリと、上記レンズの歪み量に基づいて上記２次元補間演算回路に補間のための係数を与える補正量メモリとからなる標本化格子変換手段を備え、この標本化格子変換手段は、上記レンズの歪み量を示す情報に基づいて変位量を制御するとともに、変換時の上記標本化格子の変位量のうち、上記撮像素子の１画素分より小さい変位量については、上記デジタルフィルターの補間処理によって制御し、上記撮像素子の整数画素分の変位量については、上記画像メモリのアドレスを制御するものである。また、この発明のビデオカメラは、被写体の光学像がレンズを介して感光面に結像された固体撮像素子からの映像信号を処理するビデオカメラにおいて、上記映像信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換器とこのアナログデジタル変換器の出力を受けるデジタルフィルターからなる２次元補間演算回路と、この２次元補間演算回路の出力を受ける画像メモリと、上記レンズの歪み量に基づいて上記２次元補間演算回路に補間のための係数を与える補正量メモリとからなる標本化格子変換手段を備え、この標本化格子変換手段は、上記レンズの歪み量を示す情報に基づいて変位量を制御するとともに、該制御は変換時の上記標本化格子の変位量のうち、上記撮像素子の１画素分より小さい変位量については、上記デジタルフィルターの補間処理によって制御し、上記撮像素子の整数画素分の変位量については、上記画像メモリのアドレスを制御して、上記固体撮像素子からの映像信号を補正するものである。」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
映像信号処理装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】被写体の光学像がレンズを介して感光面に結像された固体撮像素子からの映像信号を処理する映像信号処理装置であって、
　上記映像信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換器とこのアナログデジタル変換器の出力を受けるデジタルフィルターからなる２次元補間演算回路と、
　この２次元補間演算回路の出力を受ける画像メモリと、
　上記レンズの歪み量に基づいて上記２次元補間演算回路に補間のための係数を与える補正量メモリとからなる標本化格子変換手段を備え、
　この標本化格子変換手段は、上記レンズの歪み量を示す情報に基づいて変位量を制御するとともに、
変換時の上記標本化格子の変位量のうち、上記撮像素子の１画素分より小さい変位量については、上記デジタルフィルターの補間処理によって制御し、上記撮像素子の整数画素分の変位量については、上記画像メモリのアドレスを制御
　【請求項２】被写体の光学像がレンズを介して感光面に結像された固体撮像素子からの映像信号を処理するビデオカメラにおいて、
　上記映像信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換器とこのアナログデジタル変換器の出力を受けるデジタルフィルターからなる２次元補間演算回路と、
　この２次元補間演算回路の出力を受ける画像メモリと、
　上記レンズの歪み量に基づいて上記２次元補間演算回路に補間のための係数を与える補正量メモリとからなる標本化格子変換手段を備え、
　この標本化格子変換手段は、上記レンズの歪み量を示す情報に基づいて変位量を制御するとともに、該制御は
変換時の上記標本化格子の変位量のうち、上記撮像素子の１画素分より小さい変位量については、上記デジタルフィルターの補間処理によって制御
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
　この発明は、固体撮像装置の光学的図形歪補正に好適な映像信号処理装置に関する。
［発明の概要］
　この発明は、固体撮像装置の映像信号処理装置において、レンズの図形歪情報に基づき、デジタル信号処理（標本化格子変換処理）技法を用いて、図形歪がある光学像の各画素を、それぞれの歪ベクトルと同大逆方向に、または、それぞれの歪ベクトルが同率となるように、等価的に変位させて、本来の無歪像の各画素を等価的に形成することにより、レンズによる光学的図形歪を、小さい回路規模で、比較的容易に補正することができるようにしたものである。
［従来の技術］
　周知のように、光学レンズには収差があるため、例えば、方形格子の光学像には、レンズの収差によって、第６図Ａ，Ｂに示すような糸巻形ないし樽形の図形歪が生ずる。また、ズームレンズの場合、第７図に示すように、焦点距離の変化に伴って歪みの方向が変動し、同一のレンズであっても、その図形歪が、例えば樽形から糸巻形まで変化する。
　従来、撮像管式テレビジョンカメラでは、偏向磁界または偏向電界を発生させるための電流または電圧を制御して、光学的図形歪を電気的に補正していた。
［発明が解決しようとする課題］
　ところが、例えばＣＣＤのような固体撮像素子を用いたテレビジョンカメラでは、撮像素子上の各画素が整列固定されており、電子ビームのような可動部がないため、前述の撮像管式カメラのように、比較的容易に図形歪を補正することができないという問題があった。
　もっとも、レンズの図形歪は、前出第７図に示すように、レンズの各使用条件に応じて特定することができるので、原理的には、例えば、フレームメモリを用意し、固体撮像素子の各画素からの映像データを、レンズの使用条件毎の図形歪に応じて、アドレスをずらしてフレームメモリに書き込むことにより、メモリ上で図形歪を補正することが考えられる。
　しかしながら、この場合は、具体回路の規模が非現実的に膨大になるという問題があった。
　かかる点に鑑み、この発明の目的は、回路規模が小さく、比較的容易に光学的図形歪を補正することができる映像信号処理装置を提供するところにある。
［課題を解決するための手段］
　この発明の映像信号処理装置は、被写体の光学像がレンズを介して感光面に結像された固体撮像素子からの映像信号を処理する映像信号処理装置であって、上記映像信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換器とこのアナログデジタル変換器の出力を受けるデジタルフィルターからなる２次元補間演算回路と、この２次元補間演算回路の出力を受ける画像メモリと、上記レンズの歪み量に基づいて上記２次元補間演算回路に補間のための係数を与える補正量メモリとからなる標本化格子変換手段を備え、この標本化格子変換手段は、上記レンズの歪み量を示す情報に基づいて変位量を制御するとともに、
変換時の上記標本化格子の変位量のうち、上記撮像素子の１画素分より小さい変位量については、上記デジタルフィルターの補間処理によって制御し、上記撮像素子の整数画素分の変位量については、上記画像メモリのアドレスを制御
　また、この発明のビデオカメラは、被写体の光学像がレンズを介して感光面に結像された固体撮像素子からの映像信号を処理するビデオカメラにおいて、上記映像信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換器とこのアナログデジタル変換器の出力を受けるデジタルフィルターからなる２次元補間演算回路と、この２次元補間演算回路の出力を受ける画像メモリと、上記レンズの歪み量に基づいて上記２次元補間演算回路に補間のための係数を与える補正量メモリとからなる標本化格子変換手段を備え、この標本化格子変換手段は、上記レンズの歪み量を示す情報に基づいて変位量を制御するとともに、該制御は
変換時の上記標本化格子の変位量のうち、上記撮像素子の１画素分より小さい変位量については、上記デジタルフィルターの補間処理によって制御し、上記撮像素子の整数画素分の変位量については、上記画像メモリのアドレスを制御
［作用］
　かかる構成によれば、小さな回路規模で、比較的容易に光学的図形歪が補正される。
［実施例］
　以下、第１図〜第５図を参照しながら、この発明による映像信号処理装置の一実施例について説明する。
　この発明の一実施例の構成を第１図に示し、その要部の構成を第２図及び第３図に示す。
　第１図において、（１１）はズームレンズ、（１２）は例えばＣＣＤのような固体撮像素子であって、ズームレンズ（１１）を介して、被写体（１）の光学像が撮像素子（１２）の感光面上に結ばれる。
　（２０）は標本化格子変換手段であって、補間演算用の２次元デジタルフィルタ（２１）と画像データメモリ（２２）とを含み、撮像素子（１２）の出力は、Ａ−Ｄ変換器（２３）とバッファメモリ（２４）とを経て、デジタルフィルタ（２１）に供給され、デジタルフィルタ（２１）の出力が画像データメモリ（２２）に書き込まれる。（２５）はアドレス信号発生回路であって、カウンタ（２５ｃ）を含み、この信号発生回路（２５）からのアドレス信号により、画像データメモリ（２２）の書き込みと読み出しが制御される。メモリ（２２）から読み出された画像データが、Ｄ−Ａ変換器（２６）を経て、端子ＯＵＴに導出される。
　（２７）はシステム制御回路であって、補正量メモリ（２８）と接続され、ズームレンズ（１１）からのレンズ情報が供給される。メモリ（２８）には、レンズの使用条件毎に、画面の各部について予め定まる補正量（ベクトル）が格納され、これに基づく制御信号が、制御回路（２７）から２次元デジタルフィルタ（２１）、バッファメモリ（２４）及びアドレス信号発生回路（２５）にそれぞれ供給される。
　一般に、補間演算では、ｙ＝（ｓｉｎｘ）／ｘの形の補間関数の使用が理想的であるが、
　ｙ＝ａｘ３＋ｂｘ２＋ｃｘ＋ｄ
の形の３次畳み込み関数を使用した場合、２次元デジタルフィルタは、４タップ×４タップのＦＩＲフィルタの規模で構成することができる。
　ｍタップ×ｎタップのＦＩＲフィルタの演算をする場合、２次元デジタルフィルタは第２図に示すように構成され、最小規模で２タップ×２タップのＦＩＲフィルタの演算をする場合は、第３図に示すように構成される。
　第２図において、（３０）は２次元デジタルフィルタであって、１ライン周期（Ｈ）の遅延時間を有するライン遅延線（３１）と、積和演算回路（４１）とから構成され、入力端子（３０ｉ）にｍ−１個のライン遅延線（３１ａ）、（３１ｂ）・・・・（３１ｍ−１）が逆順に縦続接続されて、その出力端、各接続中点及び入力端にｍ個の演算回路（４１ａ）、（４１ｂ）・・・・（４１ｍ）がそれぞれ接続される。各積和演算回路（４１ａ）〜（４１ｍ）は、有限インパルス応答（ＦＩＲ）型のｎ次トランスバーサルフィルタ構成とされる。
　即ち、１番目の積和演算回路（４１ａ）では、それぞれ１データ周期の遅延時間を有するｎ−１個の単位遅延器（４２ａ）、（４２ｂ）・・・・（４２ｎ−１）が逆順に縦続接続されて、その出力端、各接続中点及び入力端にｎ個の乗算器（４３ａ）〜（４３ｎ）がそれぞれ接続される。乗算器（４３ａ）〜（４３ｎ）にはそれぞれ係数メモリ（４４ａ）〜（４４ｎ）が接続され、乗算器（４３ａ）〜（４３ｎ）の出力が加算器（４５）に接続される。２番目〜ｍ−１番目の積和演算回路（４１ｂ）〜（４１ｍ−１）も同様に構成される。ｍ番目の積和演算回路（４１ｍ）も１番目の積和演算回路（４１ａ）と同様構成であるが、説明の都合上、各対応部分の符号にそれぞれ「４」を加え、単位遅延器、乗算器、係数メモリ、加算器をそれぞれ（４６）、（４７）、（４８）、（４９）とする。
　各積和演算回路（４１ａ）〜（４１ｍ）の係数メモリ（４４ａ）〜（４８ｎ）には、制御端子（３０ｃ）を介して、システム制御回路（２７）からの制御信号が供給され、各積和演算回路（４１ａ）〜（４１ｍ）の出力は加算器（４９）を経て出力端子（３０ｏ）に導出される。
　また、上述の２次元デジタルフィルタの構成を最小規模にすると、第３図に示すようになるが、基本的には同一のものであるから、第３図において第２図と対応する部分に同一の符号を付けて重複説明を省略する。
　次に、第４図及び第５図を参照しながら、この発明の一実施例の基本動作について説明する。
　撮像素子（１２）の画素数は、例えば７２０×５２５のように膨大であるが簡単のために、第４図では、縦・横とも５本の標本化格子で代表され、このうち、中央の縦線・横線がレンズの光軸と交差するようにされる。
　レンズによる図形歪が正方向の場合、方形格子（被写体）（１）の光学像（２）は、第４図Ａに実線で示すような糸巻き形になって、鎖線で示した撮像素子の感光面（１２ｓ）上に結ばれる。この場合、光学像（２）の各格子点Ｐｉｊは、細線で示すような無歪像（３）（同図Ｂ参照）の対応する格子点Ｑｉｊよりも外方向に位置する。また、格子点Ｐｉｊの歪はベクトルＤｉｊで表される。
　この実施例においては、デジタル信号処理技法を用いて、歪がある光学像（２）の格子点Ｐｉｊに代表される各画素を歪ベクトルＤｉｊと同大逆方向に等価的に変位させることにより、対応する格子点Ｑｉｊに代表される本来の無歪像（３）を等価的に形成している。即ち、標本化格子の変換処理を行うことにより、レンズによる図形歪を補正している。
　観点を変えれば、この図形歪補正は、第４図Ｃに細線で示すように、撮像素子の感光面（１２ｓ）上で水平方向に整列配置された各画素を、例えば、歪補正ベクトルＣｉｊだけ変位させて、等価的に、樽形感光面を形成することになる。
　固体撮像素子（１２）の画素は第４図Ａに鎖線で示した感光面（１２ｓ）上に整列配置されており、水平走査により、各画素からの映像データが順次出力される。
　一方、画像データメモリ（２２）には、本来あるべき姿、即ち、無歪像（３）の画素位置に対応するアドレスが付与されて、上述のような水平走査映像データが第４図Ｃの歪補正ベクトルＣｉｊ分だけずれたアドレスに書き込まれる。これにより、データメモリ（２２）上では、図形歪を補正された画像が得られる。そして、メモリ（２２）のアドレスの昇順に、この画像データを読み出して、本来の無歪の画像を得ることができる。
　上述のように、単にアドレスをずらして画像メモリに書き込むだけでは、重複ないし欠落により、画素に粗密が生じて、再生画像のミクロの直線性が劣化するため、この実施例では、撮像素子（１２）の整数画素分の変位は、画像メモリ（２２）のアドレス処理によって制御すると共に、１画素分より小さい変位については、メモリ（２８）に格納された補正量に基づき、デジタルフィルタ（２１）の補間演算処理によって制御するようにしている。
　光学像（２）を縮小する場合は標本化周波数を上昇させることになり、逆に光学像（２）を拡大する場合は標本化周波数を下降させることになる。
　標本化周波数を上昇させる変換の場合、第５図に実線で示した変換前の広間隔の標本化格子Ｘ，Ｙの一群の標本点Ｐの画素データを用い、適宜の重み付け、即ち、補間演算によって、同図に破線で示した変換後の狭間隔の標本化格子Ｕ，Ｖの中央部の１個の標本点Ｑの画素データを求めることになる。
　なお、第５図に実線で示した広間隔の標本化格子Ｘｉ，Ｘｊ，Ｘｋ・・・・；Ｙｉ，Ｙｊ，Ｙｋ・・・・がつくる四角の頂点の４個の標本点Ｐに囲まれた領域内に、破線で示した狭間隔の標本化格子Ｕｉ，Ｕｊ，Ｕｋ，Ｕｌ・・・・；Ｖｉ，Ｖｊ，Ｖｋ，Ｖｌ・・・・の標本点Ｑが複数個存在する場合があるが、この場合は、Ａ−Ｄ変換器（２３）からの後続画像データがバッファメモリ（２４）に一時的に格納されて複数の補間演算がなされる。
　また、前出第７図から明らかなように、この実施例では、拡大・縮小の比率がたかだか１０％であるから、第５図に示すように、変換前後の標本化格子は、局部的に見て、いずれも等間隔で直交していると近似することができる。
　具体的には、第２図または第３図に示すような２次元デジタルフィルタ（３０）において、補間演算が行われる。
　即ち、第２図において、入力端子（３０ｉ）からの画像データが、ｍ番目の積和演算回路（４１ｍ）に直接に供給されると同時に、ライン遅延線（３１ｍ−１）〜（３１ａ）を介して、積和演算回路（４１ｍ−１）〜（４１ａ）に供給される。これにより、適宜の時点で、撮像素子（１２）のｉ番目のラインのｎ個の画素のデータが１番目の演算回路（４１ａ）の各乗算器（４３ａ）〜（４３ｎ）に入力され、以下、２番目の演算回路（４１ｂ）にはｉ＋１番目のラインの画素のデータが入力され、ｍ−１番目の演算回路（４１ｍ−１）にはｉ＋ｍ−２番目のラインの画素のデータが入力されて、ｍ番目の演算回路（４１ｍ）の乗算器（４７ａ）〜（４７ｎ）にはｉ＋ｍ−１番目のラインのｎ個の画素のデータが入力される。
　積和演算回路（４１ａ）〜（４１ｍ）の各メモリ（４４ａ）〜（４８ｎ）には、補間関数の広がりに応じた重み付けの係数が格納されており、それぞれ対応する乗算器（４３ａ）〜（４７ｎ）において、この係数が各標本点の画素データに乗算されて、所定の重み付けがなされる。各乗算器（４３ａ）〜（４７ｎ）の出力が加算器（４９）において加算されて、変換後の標本点Ｑの画素データが形成され、端子（３０ｏ）から導出される。
　各メモリ（４４ａ）〜（４８ｎ）に格納される重み付けの係数は、変換後の標本点Ｑと、それを囲む変換前の４個の標本点Ｐとの相対位置により異なるが、この実施例では、例えば、１／８の細分格子を想定し、細分格子点毎の係数がメモリ（４４ａ）〜（４８ｎ）にそれぞれ格納され、変換後の標本点Ｑに最も近い細分格子点の係数がメモリ（４４ａ）〜（４８ｎ）からそれぞれ読み出される。
　この補間演算は、第４図Ｃに示すような撮像素子の感光面（１２ｓ）上で水平方向に整列配置された各画素ラインに沿って順次に進められ、演算結果は、前述のように、同図の歪補正ベクトルＣｉｊの先端位置のデータとなる。
　従って、この実施例では、２次元デジタルフィルタ（２１）の出力を画像データメモリ（２２）に書き込む際に、アドレス信号発生回路（２５）から、現補間処理画素に対応する所要の書き込みアドレス信号が出力されて、補間演算された画素データがメモリ（２２）上の所定のアドレスに書き込まれる。
　この場合、撮像素子の感光面（１２ｓ）上の１水平ラインについて、補間演算された画素データがメモリ（２２）上で垂直方向にどれだけずらして書き込まれるかで、画像データメモリ（２２）の必要容量が定まる。この実施例では、フレームメモリないしフィールドメモリ程度の大容量は不要であって、最大歪ベクトルの垂直成分に相当する水平ライン数程度の容量で充分である。
　前述のように、メモリ（２８）に格納される補正量は、画面の各部について定まるが、レンズの点対称性により、画面の各象限毎に同一の値が用いられて、メモリ（２８）の容量が節約される。
　また、前出第７図から明らかなように、この実施例では、光学的図形歪の比率がたかだか１０％であるから、撮像素子（１２）の隣接する画素間での補正量の差は僅かである。この差分のみを格納するなどによって、メモリ（２８）の容量を節約することができる。
　上述の実施例では、歪がある光学像の各画素をそれぞれの歪ベクトルと同大逆方向に変位させるようにしたが、それぞれの歪ベクトルが同率となるように、各画素を歪ベクトルと同方向に更に変位させて、変位後の各画素が直線上に整列するように、変位量を制御することもできる。
［発明の効果］
　以上詳述のように、この発明によれば、レンズの図形歪情報に基づき、デジタル信号処理（標本化格子変換処理）技法を用いて、図形歪がある光学像の各画素を、それぞれの歪ベクトルと同大逆方向に、または、それぞの歪ベクトルが同率となるように、等価的に変位させて、本来の無歪像の各画素を等価的に形成するようにしたので、固体撮像装置において、レンズによる光学的図形歪を、小さい回路規模で、比較的容易に補正することができる映像信号処理装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
　第１図はこの発明による映像信号処理装置の一実施例の構成を示すブロック図、第２図及び第３図はこの発明の一実施例の要部の構成を示すブロック図、第４図及び第５図はこの発明の一実施例の動作を説明するための略線図、第６図はこの発明を説明するための略線図、第７図はこの発明を説明するためのレンズの図形歪特性を示す線図である。
　（１１）はズームレンズ、（１２）は固体撮像素子、（１２ｓ）は感光面、（２０）は標本化格子変換手段、（２１）、（３０）は２次元デジタルフィルタ（補間演算回路）、（２２）は画像データメモリ、（２５）はアドレス信号発生回路、（２７）はシステム制御回路、（２８）は補正量メモリ、（３１）はライン遅延線、（４１）は積和演算回路である。