(57)【要約】  本発明は、３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の送／受信装置及びその方法を提供する。本発明は、別の視点のビデオを用いて３次元立体デジタル放送システムのみを支援する従来の方法とは異なり、別の視点のビデオ、視差情報、及び奥行き情報などのような３次元立体ビデオ付加データを２次元ビデオストリームに同期付けた付加ストリームとして定義して処理することにより、２次元デジタル放送システムとの互換性を有することができるようにする。本発明は、３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の送信装置において、ビデオ取得手段と、オーディオデータ取得手段と、エンコード手段と、プログラム仕様情報（ＰＳＩ）生成手段と、パケット化手段と、トランスポートストリーム（ＴＳ）生成手段と、多重化手段と、変調手段とを備える。
2008500790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の送信装置において、
オリジナルビデオと３次元立体ビデオ付加データとを取得するビデオ取得手段と、
オーディオデータを取得するオーディオデータ取得手段と、
前記ビデオ取得手段から送信されたオリジナルビデオと３次元立体ビデオ付加データと、前記オーディオデータ取得手段から送信されたオーディオデータとをエンコードするエンコード手段と、
それぞれの情報を区分するプログラム仕様情報（ＰＳＩ）を生成するプログラム仕様情報生成手段と、
前記エンコード手段でエンコードしたそれぞれのエレメンタリストリーム（ＥＳ）を受信してパケット化し、それぞれのエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ）を生成するパケット化手段と、
該パケット化手段からそれぞれのエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ）を受信し、前記プログラム仕様情報生成手段からプログラム仕様情報（ＰＳＩ）を受信し、それぞれのトランスポートストリーム（ＴＳ）を生成するトランスポートストリーム生成手段と、
該トランスポートストリーム生成手段から送信されたそれぞれのトランスポートストリーム（ＴＳ）を１つのトランスポートストリーム（ＴＳ）に多重化する多重化手段と、
該多重化したトランスポートストリーム（ＴＳ）を変調する変調手段と
を備えることを特徴とする３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の送信装置。
【請求項２】
前記３次元立体ビデオ付加データが、
別の視点の３次元ビデオ、視差情報、及び奥行き情報からなる群のいずれか１つ以上を含むことを特徴とする請求項１に記載の３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の送信装置。
【請求項３】
前記プログラム仕様情報生成手段が、
オリジナルビデオ、３次元立体ビデオ付加データ、オーディオデータを互いに区分するプログラム仕様情報（ＰＳＩ）を生成することを特徴とする請求項１に記載の３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の送信装置。
【請求項４】
前記プログラム仕様情報生成手段が、
２次元デジタル放送システムと３次元立体デジタル放送システムとの互換性のため、それぞれのトランスポートストリーム（ＴＳ）に区分するプログラムマップテーブル（ＰＭＴ）のパケット識別子（ＰＩＤ）情報において、従来のデジタル放送のビデオとオーディオに定義されているストリームタイプ（ｓｔｒｅａｍ＿ｔｙｐｅ）を使用し、３次元立体ビデオ付加データに対するストリームタイプ（ｓｔｒｅａｍ＿ｔｙｐｅ）を「予約済み」、又は「ユーザ個人」に定義されている値として新たに定義することを特徴とする請求項３に記載の３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の送信装置。
【請求項５】
前記パケット化手段が、
３次元立体ビデオ付加データに関連して新たに入力した入力フィールドがある場合に、別の視点のビデオ、視差情報、奥行き情報などを区分するため、３次元立体ビデオ付加データに対するエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ＿３Ｄ）のヘッダ部に、３次元立体ビデオ付加データタイプに対する入力フィールドを追加定義する機能をさらに行うことを特徴とする請求項１に記載の３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の送信装置。
【請求項６】
３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の受信装置において、
変調されたトランスポートストリーム（ＴＳ）を受信して変調信号を復調する復調手段と、
該復調手段で復調したトランスポートストリームを受信し、プログラム仕様情報分析手段からプログラム仕様情報（ＰＳＩ）を受信し、トランスポートストリーム（ＴＳ）を逆多重化してそれぞれのトランスポートストリーム（ＴＳ）を生成する逆多重化手段と、
該逆多重化手段からプログラム仕様情報に対するトランスポートストリーム（ＴＳ＿ＰＳＩ）を受信し、プログラム仕様情報（ＰＳＩ）を分析し、分析されたプログラム仕様情報（ＰＳＩ）を前記逆多重化手段に伝達する前記プログラム仕様情報分析手段と、
前記逆多重化手段で逆多重化したそれぞれのトランスポートストリームを受信し、各トランスポートストリームを分析してエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ）を生成するトランスポートストリーム分析手段と、
該トランスポートストリーム分析手段から送信されたそれぞれのエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ）を受信してデパケット化し、それぞれのエレメンタリストリーム（ＥＳ）を生成するデパケット化手段と、
該デパケット化手段から送信されたそれぞれのエレメンタリストリーム（ＥＳ）をデコードするデコード手段と、
該デコード手段でデコードしたオリジナルビデオと３次元立体ビデオ付加データとを合成し、３次元立体ビデオを生成するビデオ合成手段と、
該ビデオ合成手段から受信した２次元ビデオ又は３次元立体ビデオと、前記デコード手段から受信したオーディオデータとを出力する出力手段と
を備えることを特徴とする３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の受信装置。
【請求項７】
前記３次元立体ビデオ付加データが、
別の視点の３次元ビデオ、視差情報、及び奥行き情報からなる群のいずれか１つ以上を備えることを特徴とする請求項６に記載の３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の受信装置。
【請求項８】
前記逆多重化手段が、
前記復調手段から送信された復調したトランスポートストリーム（ＴＳ）からプログラム仕様情報に対するトランスポートストリーム（ＴＳ＿ＰＳＩ）を分離し、ＴＳ＿ＰＳＩを前記プログラム仕様情報分析手段に伝達し、該プログラム仕様情報分析手段からそれぞれの情報を区分することができるパケット識別子（ＰＩＤ）のようなプログラム仕様情報を受信し、オリジナルビデオに対するトランスポートストリーム（ＴＳ＿Ｏｒｉ）、３次元立体ビデオ付加データに対するトランスポートストリーム（ＴＳ＿３Ｄ）、オーディオデータに対するトランスポートストリーム（ＴＳ＿Ａｕ）に逆多重化することを特徴とする請求項６に記載の３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の受信装置。
【請求項９】
前記逆多重化手段が、
前記復調手段から送信された復調したトランスポートストリーム（ＴＳ）のヘッダにあるパケット識別子（ＰＩＤ）値を確認してプログラム関連付けテーブル（ＰＡＴ）情報を有するＴＳパケットを探し出してプログラム関連付けテーブル（ＰＡＴ）情報を有するＴＳパケットを前記プログラム仕様情報分析手段に伝達し、該プログラム仕様情報分析手段からプログラム番号とプログラムマップテーブルに対するパケット識別子（Ｐｒｏｇｒａｍ＿ｍａｐ＿ＰＩＤ）とを受け取り、トランスポートストリーム（ＴＳ）からプログラムマップテーブル（ＰＭＴ）情報を有するＴＳパケットを探し出して前記プログラム仕様情報分析手段に伝達し、前記プログラム仕様情報分析手段から各エレメンタリストリームタイプ（ｓｔｒｅａｍ＿ｔｙｐｅ）とパケット識別子（ｅｌｅｍｅｎｔａｒｙ＿ＰＩＤ）とを受け取り、それぞれの情報に対するトランスポートストリーム（ＴＳ＿Ｏｒｉ、ＴＳ＿３Ｄ、ＴＳ＿Ａｕ）に逆多重化することを特徴とする請求項８に記載の３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の受信装置。
【請求項１０】
前記逆多重化手段が、
送／受信装置間のクロックを同期化するため、オリジナルビデオに対するトランスポートストリーム（ＴＳ＿Ｏｒｉ）のプログラムクロックレファレンス（ＰＣＲ）に基づいてシステムクロックを復元することを特徴とする請求項８に記載の３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の受信装置。
【請求項１１】
前記プログラム仕様情報分析手段が、
前記逆多重化手段からプログラム仕様情報に対するトランスポートストリーム（ＴＳ＿ＰＳＩ）を受信し、プログラム関連付けテーブル（ＰＡＴ）の情報及び／又はプログラムマップテーブル（ＰＭＴ）のパケット識別子（ＰＩＤ）情報を分析して、前記逆多重化手段からそれぞれのトランスポートストリーム（ＴＳ）を区分することができるプログラム仕様情報（ＰＳＩ）を前記逆多重化手段に伝達することを特徴とする請求項８に記載の３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の受信装置。
【請求項１２】
前記プログラム仕様情報分析手段が、
前記逆多重化手段からプログラム関連付けテーブル（ＰＡＴ）情報を有するＴＳパケットを受け取り、プログラム関連付けテーブル（ＰＡＴ）情報を有するＴＳパケットのペイロード情報を分析して前記逆多重化手段に伝達し、さらに該逆多重化手段からプログラムマップテーブル（ＰＭＴ）情報を有するＴＳパケットを受け取り、プログラムマップテーブル（ＰＭＴ）情報を有するＴＳパケットのペイロード情報を分析して前記逆多重化手段に伝達することを特徴とする請求項９に記載の３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の受信装置。
【請求項１３】
前記デパケット化手段が、
３次元立体ビデオ付加データに関連して新たに入力した入力フィールドがある場合に、３次元立体ビデオ付加データに対するエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ＿３Ｄ）のヘッダ部で、別の視点のビデオ、視差情報、奥行き情報などの３次元立体ビデオ付加データタイプに対する情報を分析して各情報を区分する機能をさらに行うことを特徴とする請求項６に記載の３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の受信装置。
【請求項１４】
前記デコード手段が、
前記デパケット化手段から入力されたオリジナルビデオに対するエレメンタリストリーム（ＥＳ＿Ｏｒｉ）、３次元立体ビデオ付加データに対するエレメンタリストリーム（ＥＳ＿３Ｄ）、及びオーディオデータに対するエレメンタリストリーム（ＥＳ＿ＡＵ）を、プログラムクロックレファレンス（ＰＣＲ）を用いて同期化することを特徴とする請求項６に記載の３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の受信装置。
【請求項１５】
前記ビデオ合成手段が、
別の視点のビデオ、視差情報、又は奥行き情報などの３次元立体ビデオ付加データの種類に応じて、それぞれの３次元立体ビデオ生成アルゴリズムを適用して３次元立体ビデオを生成することを特徴とする請求項６に記載の３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の受信装置。
【請求項１６】
前記ビデオ合成手段が、
オリジナルビデオと３次元立体ビデオ付加データとを、システムクロックのプログラムクロックレファレンス（ＰＣＲ）と、エレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ）内の再生時間情報（ＰＴＳ）とを用いて同期化させることを特徴とする請求項６に記載の３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の受信装置。
【請求項１７】
前記出力手段が、
ユーザ選択信号の表示タイプが２次元の場合には、２次元ビデオをビデオ表示部を介して出力し、ユーザ選択信号の表示タイプが３次元の場合には、３次元立体ビデオを前記ビデオ表示部を介して出力することを特徴とする請求項６に記載の３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の受信装置。
【請求項１８】
３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の送信方法において、
ａ）オリジナルビデオと３次元立体ビデオ付加データ、及びオーディオデータを取得する取得ステップと、
ｂ）該オリジナルビデオと３次元立体ビデオ付加データ、及びオーディオデータをデジタル送信に適合した形態にエンコードしてエレメンタリストリーム（ＥＳ）を生成するエンコードステップと、
ｃ）該各エレメンタリストリーム（ＥＳ）をパケット化してエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ）を生成するステップと、
ｄ）オリジナルビデオ、３次元立体ビデオ付加データ、オーディオデータなどのように、それぞれの情報を区分するプログラム仕様情報（ＰＳＩ）を生成するプログラム仕様情報生成ステップと、
ｅ）該プログラム仕様情報（ＰＳＩ）と前記生成したそれぞれのエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ）をトランスポートストリーム（ＴＳ）としてトランスポートストリームを生成するステップと、
ｆ）該トランスポートストリーム（ＴＳ）を１つのトランスポートストリーム（ＴＳ）に多重化する多重化ステップと、
ｇ）該トランスポートストリーム（ＴＳ）を変調して送信する変調ステップと
を含むことを特徴とする３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の送信方法。
【請求項１９】
前記３次元立体ビデオ付加データが、
別の視点の３次元ビデオ、視差情報、及び奥行き情報からなる群のいずれか１つ以上を含むことを特徴とする請求項１８に記載の３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の送信方法。
【請求項２０】
前記ステップｄ）において、
２次元デジタル放送システムと３次元立体デジタル放送システムとの互換性のため、それぞれのトランスポートストリーム（ＴＳ）に区分するプログラムマップテーブル（ＰＭＴ）のパケット識別子（ＰＩＤ）情報において、従来のデジタル放送のビデオとオーディオに定義されているストリームタイプ（ｓｔｒｅａｍ＿ｔｙｐｅ）はそのまま使用し、３次元立体ビデオ付加データに対するストリームタイプ（ｓｔｒｅａｍ＿ｔｙｐｅ）を「予約済み」、又は「ユーザ個人」に定義されている値として新たに定義することを特徴とする請求項１８に記載の３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の送信方法。
【請求項２１】
３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の受信方法において、
ａ）変調されたトランスポートストリーム（ＴＳ）を受信して変調信号を復調する復調ステップと、
ｂ）パケット識別子に応じてプログラム仕様情報（ＰＳＩ）に対するトランスポートストリーム（ＴＳ＿ＰＳＩ）を逆多重化する逆多重化ステップと、
ｃ）該プログラム仕様情報に対するトランスポートストリーム（ＴＳ＿ＰＳＩ）を用いてプログラム仕様情報を分析するプログラム仕様情報分析ステップと、
ｄ）該分析したプログラム仕様情報を用いてトランスポートストリーム（ＴＳ）を区分してそれぞれのトランスポートストリーム（ＴＳ）に逆多重化する逆多重化ステップと、
ｅ）該逆多重化したそれぞれのトランスポートストリームを分析してエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ）を生成するエレメンタリストリームパケット生成ステップと、
ｆ）該生成したそれぞれのエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ）をデパケット化して各エレメンタリストリーム（ＥＳ）を生成するエレメンタリストリーム生成ステップと、
ｇ）該デパケット化したそれぞれのエレメンタリストリーム（ＥＳ）をデコードするデコードステップと、
ｈ）該デコードしたオリジナルビデオと３次元立体ビデオ付加データとを合成して３次元立体ビデオを生成する３次元立体ビデオ生成ステップと、
ｉ）ユーザの選択に応じて、２次元ビデオ又は３次元立体ビデオ、及びオーディオデータを出力する出力ステップと
を含むことを特徴とする３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の受信方法。
【請求項２２】
前記３次元立体ビデオ付加データが、
別の視点のビデオ、視差情報、及び奥行き情報からなる群のいずれか１つ以上を備えることを特徴とする請求項２１に記載の３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の受信方法。
【請求項２３】
前記ステップｃ）において、
前記プログラム仕様情報に対するトランスポートストリーム（ＴＳ＿ＰＳＩ）を受信し、プログラム関連付けテーブル（ＰＡＴ）の情報及び／又はプログラムマップテーブル（ＰＭＴ）のパケット識別子（ＰＩＤ）情報を分析してそれぞれのトランスポートストリーム（ＴＳ）を区分することができるプログラム仕様情報（ＰＳＩ）を生成することを特徴とする請求項２１に記載の３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の受信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の送／受信装置及びその方法に関し、より詳しくは、別の視点のビデオを用いて３次元立体デジタル放送システムのみを支援する従来の方法とは異なり、別の視点のビデオ、視差情報（Ｄｉｓｐａｒｉｔｙ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）、及び奥行き情報（Ｄｅｐｔｈ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）などのような３次元立体ビデオ付加データを２次元ビデオストリーム（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｔｒｅａｍ）に同期付けた付加ストリームとして定義して処理することにより、２次元デジタル放送システムとの互換性を有することができるようにした、３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の送／受信装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＰＥＧ（Ｍｏｔｉｏｎ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）（以下、「ＭＰＥＧ」という）技術を用いたデジタル放送は、従来のアナログ放送と同じ帯域幅に高画質の番組を送信することができ、複数の標準画質の番組を１つのチャネルに送信することもできる。それだけでなく、デジタル放送は、データ放送や対話型放送などのように、様々なアプリケーションサービスを提供することができる。このように、１つの送信チャネルに複数の番組や様々なアプリケーションサービスを提供するためには、それぞれのサービス提供者から発生したＭＰＥＧ−２トランスポートストリーム（ＴＳ：Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｔｒｅａｍ）を１つのチャネルに多重化できるようにしなければならない。
【０００３】
従来のアナログ放送では、立体ビデオを送受信する際、ビデオを送信する順番が交番的に秩序正しい形態を帯びるため、問題がなかったが、デジタル放送では、トランスポートフォーマット（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｆｏｒｍａｔ）にビデオ情報、オーディオ情報、番組案内などのための付加情報が互いに複雑に多重化しており、ビデオが無秩序に並んでいるため、これを再分離して出力するには問題があった。
【０００４】
このような問題を解決するため、ビデオ信号、オーディオ信号、及び付加情報の各パケットを識別することができるパケット識別子（ＰＩＤ：Ｐａｃｋｅｔ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）と、立体ビデオのために左右ビデオの情報を区別するパケット識別子（ＰＩＤ）とを設ける方法が提案された。
【０００５】
ところが、このような従来の３次元立体ビデオコンテンツをサービスするために提案された技術は、左右ビデオに対してパケット識別子（ＰＩＤ）値をそれぞれ定義することで、２つのビデオストリームが存在するようになり、従来の２次元システムでは、これを区分することができないため、互換性に欠けるという問題が発生する。
【０００６】
一方、３次元立体ビデオを生成することができる情報には、２視点のビデオ、又は１視点のビデオと視差情報、又は１視点のビデオと奥行き情報があるが、前記提案された方法では、２視点のビデオについてのみ言及している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、別の視点のビデオを用いて３次元立体デジタル放送システムのみを支援する従来の方法とは異なり、別の視点のビデオ、視差情報、及び／又は奥行き情報などのような３次元立体ビデオ付加データを２次元ビデオトランスポートストリーム（ＴＳ）に同期付けた付加ストリームとして定義して処理することにより、２次元デジタル放送システムとの互換性を有することができるようにした、３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の送／受信装置及びその方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するための本発明の送信装置は、３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の送信装置において、オリジナルビデオと３次元立体ビデオ付加データとを取得するビデオ取得手段と、オーディオデータを取得するオーディオデータ取得手段と、前記ビデオ取得手段から送信されたオリジナルビデオと３次元立体ビデオ付加データと、前記オーディオデータ取得手段から送信されたオーディオデータとをエンコードするエンコード手段と、それぞれの情報を区分するプログラム仕様情報（ＰＳＩ：Ｐｒｏｇｒａｍ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を生成するプログラム仕様情報生成手段と、前記エンコード手段でエンコードしたそれぞれのエレメンタリストリーム（ＥＳ：Ｅｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｓｔｒｅａｍ）を受信してパケット化し、それぞれエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ：Ｐａｃｋｅｔｉｚｅｒ  Ｅｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｓｔｒｅａｍ）を生成するパケット化手段と、該パケット化手段からそれぞれのエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ）を受信し、前記プログラム仕様情報生成手段からプログラム仕様情報（ＰＳＩ）を受信し、それぞれのトランスポートストリーム（ＴＳ）を生成するトランスポートストリーム生成手段と、該トランスポートストリーム生成手段から送信されたそれぞれのトランスポートストリーム（ＴＳ）を１つのトランスポートストリーム（ＴＳ）に多重化する多重化手段と、該多重化したトランスポートストリーム（ＴＳ）を変調する変調手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の受信装置は、３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の受信装置において、変調されたトランスポートストリーム（ＴＳ）を受信して変調信号を復調する復調手段と、該復調手段で復調したトランスポートストリームを受信し、プログラム仕様情報分析手段からプログラム仕様情報（ＰＳＩ）を受信し、トランスポートストリーム（ＴＳ）を逆多重化してそれぞれのトランスポートストリーム（ＴＳ）を生成する逆多重化手段と、該逆多重化手段からプログラム仕様情報に対するトランスポートストリーム（ＴＳ＿ＰＳＩ）を受信し、プログラム仕様情報（ＰＳＩ）を分析して、該分析されたプログラム仕様情報（ＰＳＩ）を前記逆多重化手段に伝達する前記プログラム仕様情報分析手段と、前記逆多重化手段で逆多重化したそれぞれのトランスポートストリームを受信し、各トランスポートストリームを分析してエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ）を生成するトランスポートストリーム分析手段と、該トランスポートストリーム分析手段からそれぞれのエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ）を受信してデパケット化し、それぞれのエレメンタリストリーム（ＥＳ）を生成するデパケット化手段と、該デパケット化手段からそれぞれのエレメンタリストリーム（ＥＳ）を受信してデコードするデコード手段と、該デコード手段でデコードしたオリジナルビデオと３次元立体ビデオ付加データとを合成し、３次元立体ビデオを生成するビデオ合成手段と、該ビデオ合成手段から受信した２次元ビデオ又は３次元立体ビデオと、前記デコード手段から受信したオーディオデータとを出力する出力手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
一方、本発明の送信方法は、３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の送信方法において、ａ）オリジナルビデオと３次元立体ビデオ付加データ、及びオーディオデータを取得する取得ステップと、ｂ）該オリジナルビデオと３次元立体ビデオ付加データ、及びオーディオデータをデジタル送信に適合した形態でそれぞれエンコードして各エレメンタリストリーム（ＥＳ）を生成するエンコードステップと、ｃ）該それぞれのエレメンタリストリーム（ＥＳ）をパケット化してエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ）を生成するステップと、ｄ）オリジナルビデオ、３次元立体ビデオ付加データ、オーディオデータなどのように、それぞれの情報を区分するプログラム仕様情報（ＰＳＩ）を生成するプログラム仕様情報生成ステップと、ｅ）該プログラム仕様情報（ＰＳＩ）と前記生成したそれぞれのエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ）をそれぞれのトランスポートストリーム（ＴＳ）としてトランスポートストリームを生成するステップと、ｆ）該それぞれのトランスポートストリーム（ＴＳ）を１つのトランスポートストリーム（ＴＳ）に多重化する多重化ステップと、ｇ）該トランスポートストリーム（ＴＳ）を変調して送信する変調ステップとを含むことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の受信方法は、３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の受信方法において、ａ）変調されたトランスポートストリーム（ＴＳ）を受信して変調信号を復調する復調ステップと、ｂ）パケット識別子に応じてプログラム仕様情報（ＰＳＩ）に対するトランスポートストリーム（ＴＳ＿ＰＳＩ）を逆多重化する逆多重化ステップと、ｃ）該プログラム仕様情報に対するトランスポートストリーム（ＴＳ＿ＰＳＩ）を用いてプログラム仕様情報を分析するプログラム仕様情報分析ステップと、ｄ）該分析したプログラム仕様情報を用いてトランスポートストリーム（ＴＳ）を区分してそれぞれのトランスポートストリーム（ＴＳ）に逆多重化する逆多重化ステップと、ｅ）該逆多重化したそれぞれのトランスポートストリームを分析してエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ）を生成するエレメンタリストリームパケット生成ステップと、ｆ）該生成したそれぞれのエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ）をデパケット化して各エレメンタリストリーム（ＥＳ）を生成するエレメンタリストリーム生成ステップと、ｇ）該デパケット化したそれぞれのエレメンタリストリーム（ＥＳ）をデコードするデコードステップと、ｈ）該デコードしたオリジナルビデオと３次元立体ビデオ付加データとを合成して３次元立体ビデオを生成する３次元立体ビデオ生成ステップと、ｉ）ユーザの選択に応じて、２次元ビデオ又は３次元立体ビデオ、及びオーディオデータを出力する出力ステップとを含むことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
上述の目的、特徴及び長所は、添付された図面と関連した以下の詳細な説明を通じてより明確になる。以下、添付された図面を参照して本発明に係る好ましい実施形態をさらに詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係る３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の送信装置の一実施形態を示す構成図である。
【００１４】
同図に示すように、本発明に係る３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の送信装置は、ビデオ取得部１１０、オーディオ取得部１２０、エンコード部１３０、プログラム仕様情報生成部１４０、パケット化部１５０、トランスポートストリーム（ＴＳ）生成部１６０、多重化部１７０、及び変調部１８０を備える。
【００１５】
前記ビデオ取得部１１０は、オリジナルビデオと３次元立体ビデオ付加データとを取得する。前記オーディオ取得部１２０は、オーディオデータを取得する。前記エンコード部１３０は、前記ビデオ取得部１１０で取得したオリジナルビデオと３次元立体ビデオ付加データとを受信し、前記オーディオ取得部１２０で取得したオーディオデータを受信し、デジタル送信に適合した形態にエンコードする。
【００１６】
前記プログラム仕様情報生成部１４０は、それぞれの情報を区分するプログラム仕様情報（ＰＳＩ）を生成する。前記パケット化部１５０は、前記エンコード部１３０でエンコードしたそれぞれのエレメンタリストリーム（ＥＳ）を受信してパケット化し、それぞれのエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ）を生成する。前記トランスポートストリーム（ＴＳ）生成部１６０は、前記パケット化部１５０からそれぞれのエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ）を受信し、前記プログラム仕様情報生成部１４０からプログラム仕様情報（ＰＳＩ）を受信し、それぞれのトランスポートストリーム（ＴＳ）を生成する。前記多重化部１７０は、前記トランスポートストリーム生成部１６０からそれぞれのトランスポートストリーム（ＴＳ）を受信し、１つのトランスポートストリーム（ＴＳ）に多重化する。前記変調部１８０は、前記多重化部１７０で多重化したトランスポートストリーム（ＴＳ）を変調する。
【００１７】
前記ビデオ取得部１１０は、オリジナルビデオを生成する１視点のビデオと３次元立体ビデオ付加データを生成する別の視点のビデオ、視差情報、及び奥行き情報のいずれか１つ以上を取得する。
【００１８】
ここで、前記ビデオ取得部１１０を介して取得されるオリジナルビデオを生成する１視点のビデオは、別の視点のビデオと比較可能な１つの基準となるビデオであり、前記ビデオ取得部１１０を介して取得される３次元立体ビデオ付加データを生成する別の視点のビデオは、オリジナルビデオとは視点の異なる１つの別の視点のビデオ、又は別の複数の視点を有する多視点のビデオである。
【００１９】
前記３次元立体ビデオ付加データを生成する視差情報は、多視点のビデオ又は１視点のビデオとは異なる視点から得た２つのビデオを１つに投影したとき、異なる視点で取得するものの、対象の同じ位置を表す二地点間の距離情報であり、奥行き情報は、１視点のビデオと所定の距離で同じ対象に対する異なる視点のビデオを取得して把握することができる遠近情報である。
【００２０】
前記エンコード部１３０は、第１ＭＰＥＧ−２エンコーダ１３１、任意のエンコーダ１３２、及び第２ＭＰＥＧ−２エンコーダ１３３を備える。前記第１ＭＰＥＧ−２エンコーダ１３１は、前記ビデオ取得部１１０から基準視点のオリジナルビデオを受信し、現在の放送規格であるＭＰＥＧ−２にエンコードする。前記任意のエンコーダ１３２は、前記ビデオ取得部１１０から３次元立体ビデオ付加データを受信し、効率的にエンコードする。前記第２ＭＰＥＧ−２エンコーダ１３３は、前記オーディオ取得部１２０からオーディオデータを受信し、現在の放送規格であるＭＰＥＧ−２にエンコードする。
【００２１】
そして、前記プログラム仕様情報生成部１４０は、オリジナルビデオ、３次元立体ビデオ付加データ、オーディオデータなどのように、それぞれの情報を互いに区分するプログラム仕様情報（ＰＳＩ）を生成する。このとき、前記プログラム仕様情報生成部１４０は、２次元デジタル放送システムと３次元立体デジタル放送システムとの互換性のため、それぞれのトランスポートストリーム（ＴＳ）に区分するプログラムマップテーブル（ＰＭＴ）のパケット識別子（ＰＩＤ）情報において、従来のデジタル放送のビデオとオーディオに定義されているストリームタイプ（ｓｔｒｅａｍ＿ｔｙｐｅ）はそのまま使用し、３次元立体ビデオ付加データに対するストリームタイプ（ｓｔｒｅａｍ＿ｔｙｐｅ）を「予約済み」、又は「ユーザ個人」に定義されている値として新たに定義する機能を行う。
【００２２】
前記パケット化部１５０は、第１パケタイザ１５１、第２パケタイザ１５２、及び第３パケタイザ１５３を備える。前記第１パケタイザ１５１は、前記エンコード部１３０からオリジナルビデオに対するエレメンタリストリーム（ＥＳ＿Ｏｒｉ）を受信してパケット化し、オリジナルビデオに対するエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ＿Ｏｒｉ）を生成する。前記第２パケタイザ１５２は、前記エンコード部１３０から３次元立体ビデオ付加データに対するエレメンタリストリーム（ＥＳ＿３Ｄ）を受信してパケット化し、３次元立体ビデオ付加データに対するエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ＿３Ｄ）を生成する。前記第３パケタイザ１５３は、前記エンコード部１３０からオーディオデータに対するエレメンタリストリームを受信してパケット化し、オーディオデータに対するエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ＿Ａｕ）を生成する。
【００２３】
このとき、前記パケット化部１５０は、３次元立体ビデオ付加データに関連して新たに入力した入力フィールドがある場合には、３次元立体ビデオ付加データに対するエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ＿３Ｄ）のヘッダ部に、別の視点のビデオ、視差情報、又は奥行き情報などを区分するため、３次元立体ビデオ付加データタイプに対する入力フィールドをさらに定義する機能を行う。
【００２４】
前記トランスポートストリーム生成部１６０は、第１トランスポートストリーム生成器１６１、第２トランスポートストリーム生成器１６２、第３トランスポートストリーム生成器１６３、第４トランスポートストリーム生成器１６４を備える。前記第１トランスポートストリーム生成器１６１は、前記パケット化部１５０からオリジナルビデオに対するエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ＿Ｏｒｉ）を受信し、オリジナルビデオに対するトランスポートストリーム（ＴＳ＿Ｏｒｉ）を生成する。
【００２５】
前記第２トランスポートストリーム生成器１６２は、前記パケット化部１５０から３次元立体ビデオ付加データに対するエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ＿３Ｄ）を受信し、３次元立体ビデオ付加データに対するＴＳパケット（ＴＳ＿３Ｄ）を生成する。前記第３トランスポートストリーム生成器１６３は、前記パケット化部１５０からオーディオデータに対するエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ＿Ａｕ）を受信し、オーディオデータに対するＴＳパケット（ＴＳ＿Ａｕ）を生成する。前記第４トランスポートストリーム生成器１６４は、前記プログラム仕様情報生成部１４０からプログラム仕様情報（ＰＳＩ）を受信し、プログラム仕様情報に対するＴＳパケット（ＴＳ＿ＰＳＩ）を生成する。
【００２６】
前記多重化部１７０は、多重化の最後の過程において、システム時間の検出に用いるため、オリジナルビデオに対するトランスポートストリーム（ＴＳ＿Ｏｒｉ）にプログラムクロックレファレンス（ＰＣＲ：Ｐｒｏｇｒａｍ  Ｃｌｏｃｋ  Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）を挿入する機能を行う。
【００２７】
図２は、エレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ）の構成図に関する一実施形態を示す構造図である。
【００２８】
同図に示すように、前記図１のパケット化部１５０で生成されるエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ）は、ＭＰＥＧ−２システム標準規格（ＩＳＯ／ＩＥＣ  １３８１８−１）の構成に従い、３次元立体ビデオ付加データに関連して新たに入力した入力フィールドがある場合に、エレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ）のヘッダ部で定義を行う。
【００２９】
例えば、別の視点のビデオ、視差情報、及び奥行き情報などの３次元立体ビデオ付加データを区分するため、３次元立体ビデオ付加データタイプ（３Ｄ＿Ｖｉｄｅｏ＿Ｔｙｐｅ）に対する入力フィールドをさらに定義することができる。
【００３０】
図３は、本発明に係るエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ）のヘッダ部に３次元立体ビデオの情報を区分するための構成を追加した一実施形態を示す構造図である。
【００３１】
同図は、図１のパケット化部１５０でそれぞれのエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ）を生成するとき、図２に示す従来のエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ）ヘッダ部にあるエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ）拡張フィールドデータの空間を活用して３次元立体ビデオ付加データの種類を区分することができる情報タイプを追加した一実施形態を示すものである。図３に示すように、エレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ）拡張フィールドデータを用いて２ビットの３次元立体ビデオ付加データタイプ（３Ｄ＿Ｖｉｄｅｏ＿ｔｙｐｅ）をさらに定義することができる。
【００３２】
下記の［表１］は、３次元立体ビデオ付加データのタイプを示す。
【表１】
2008500790.tif 000003
【００３３】
図３の３次元立体ビデオ付加データタイプ（３Ｄ＿Ｖｉｄｅｏ＿ｔｙｐｅ）をさらに定義するとき、前記［表１］のように、エレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ）拡張フィールドデータに３次元立体ビデオ付加データタイプ（３Ｄ＿Ｖｉｄｅｏ＿ｔｙｐｅ）を表す値が予め定義されていなければならない。「００」の値は視差情報、「０１」の値は奥行き情報、「１０」の値は別の視点のビデオ、「１１」の値は「予約済み」を意味する。
【００３４】
一方、プログラム仕様情報生成部１４０は、プログラム関連付けテーブル（ＰＡＴ）、プログラムマップテーブル（ＰＭＴ）、ネットワーク情報テーブル（ＮＩＴ：Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｔａｂｌｅ）、限定アクセステーブル（ＣＡＴ：Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎａｌ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｔａｂｌｅ）の４つのテーブルで構成されるプログラム仕様情報（ＰＳＩ）を生成する。ここで、プログラム仕様情報（ＰＳＩ）は、ＴＳパケットのペイロード部分に挿入されるが、受信機における初期化などのために一定の時間間隔で繰り返し送信される。前記テーブルは、それぞれ異なるパケット識別子（ＰＩＤ）値によって区分され、１つのＴＳパケットには、１種類のテーブルのみが送信される。
【００３５】
下記の［表２］は、プログラム仕様情報（ＰＳＩ）のパケット識別子（ＰＩＤ）値に対する定義を表す。
【表２】
2008500790.tif 000004
【００３６】
プログラム仕様情報（ＰＳＩ）を含むトランスポートストリーム（ＴＳ）を識別するため、前記［表２］に定義したように、「０ｘ０００１０〜０ｘ１ＦＦＥ」区間のパケット識別子（ＰＩＤ）値を任意に設定して活用することができ、設定されたパケット識別子（ＰＩＤ）値と意味は、プログラムマップテーブル（ＰＭＴ）内に予め定義されていなければならない。したがって、プログラムマップテーブル（ＰＭＴ）に従来のデジタル放送で用いられているトランスポートストリームＴＳのパケット識別子（ＰＩＤ）の設定及び記述のみならず、３次元立体ビデオ付加データに対するトランスポートストリーム（ＴＳ）のパケット識別子（ＰＩＤ）の設定及び記述をさらに定義する。
【００３７】
ここで、パケット識別子ＰＩＤの「０ｘ００００」はプログラム関連付けテーブル（ＰＡＴ）、「０ｘ０００１」は限定アクセステーブル（ＣＡＴ）、「０ｘ０００２」はトランスポートストリーム記述テーブル、「０ｘ０００３〜０ｘ０００Ｆ」区間は「予約済み」、「０ｘ０００１０〜０ｘ１ＦＦＥ」区間は任意に設定することができる任意のパケット識別子（ＰＩＤ）、「０ｘ１ＦＦＦ」はヌルパケットを意味する。
【００３８】
図４は、本発明に係るプログラム関連付けテーブル（ＰＡＴ）情報を有するトランスポートストリーム（ＴＳ）の構成図に関する一実施形態を示す構造図である。
【００３９】
同図に示すように、プログラム関連付けテーブル（ＰＡＴ）情報を有するトランスポートストリーム（ＴＳ）は、ＭＰＥＧ−２システム標準規格（ＩＳＯ／ＩＥＣ  １３８１８−１）の構成に従い、プログラム関連付けテーブル（ＰＡＴ）にはトランスポートストリーム（ＴＳ）がどのようなプログラムで構成されているかを表すプログラム番号とパケット識別子（ＰＩＤ）などのプログラムに関する情報を定義する。すなわち、各プログラム番号（Ｐｒｏｇｒａｍ＿ｎｕｍｂｅｒ０，１，２，...，ｉ）に対するネットワーク識別子（ｎｅｔｗｏｒｋ＿ＰＩＤ）、プログラムマップテーブルに対するパケット識別子（ｐｒｏｇｒａｍ＿ｍａｐ＿ＰＩＤ）などを含む。
【００４０】
例えば、３次元立体ビデオ付加データが１つのプログラム番号を有し、必ず１つのプログラムマップテーブルに対するパケット識別子（ｐｒｏｇｒａｍ＿ｍａｐ＿ＰＩＤ）を有する。
【００４１】
図５は、本発明に係るプログラムマップテーブル（ＰＭＴ）情報を有するトランスポートストリーム（ＴＳ）の構成図に関する一実施形態を示す構造図である。
【００４２】
同図に示すように、プログラムマップテーブル（ＰＭＴ）情報を有するトランスポートストリーム（ＴＳ）は、ＭＰＥＧ−２システム標準規格（ＩＳＯ／ＩＥＣ  １３８１８−１）の構成に従い、プログラム構造テーブル（ＰＭＴ）は、１つのプログラムに含まれているエレメンタリストリーム（ＥＳ）に対する内容及びパケット識別子（ＰＩＤ）を含む。すなわち、プログラムに対する各情報のストリームタイプ（ｓｔｒｅａｍ＿ｔｙｐｅ）、構成要素に対するトランスポートストリームのパケット識別子（ｅｌｅｍｅｎｔａｒｙ＿ＰＩＤ）、エレメンタリストリーム情報長（ＥＳ＿ｉｎｆｏ＿ｌｅｎｇｈ）、記述子（ｄｉｓｃｒｉｐｔｏｒ）などの情報を含む。
【００４３】
例えば、３次元コンテンツが存在するとき、オリジナルビデオ、３次元立体ビデオ付加データ、オーディオデータが必要となるため、各情報を区分するため、構成要素に対するパケット識別子（ｅｌｅｍｅｎｔａｒｙ＿ＰＩＤ）や、それぞれの情報に対するストリームタイプ（ｓｔｒｅａｍ＿ｔｙｐｅ）などの情報を含む。
【００４４】
構成要素に対するパケット識別子（ｅｌｅｍｅｎｔａｒｙ＿ＰＩＤ）は、プログラム構成要素を含むＴＳパケットのパケット識別子（ＰＩＤ）値を表し、ストリームタイプ（ｓｔｒｅａｍ＿ｔｙｐｅ）は、構成要素に対するパケット識別子（ｅｌｅｍｅｎｔａｒｙ＿ＰＩＤ）のパケット識別子（ＰＩＤ）値を有するパケットに入っているプログラム構成要素の種類を表す。
【００４５】
下記の［表３］は、現在標準化したストリームタイプ（ｓｔｒｅａｍ＿ｔｙｐｅ）に対する割当表である。
【表３】
2008500790.tif 000005
【００４６】
ストリームタイプ（ｓｔｒｅａｍ＿ｔｙｐｅ）を区分するため、前記［表３］に定義したように、ＭＰＥＧ−２ビデオは「０ｘ０２」、ＭＰＥＧ−２オーディオは「０ｘ０４」に定義されている。しかし、３次元立体ビデオ付加データに対するストリームタイプ（ｓｔｒｅａｍ＿ｔｙｐｅ）は定義されていないため、３次元立体ビデオ付加データを２次元ビデオのように「０ｘ０２」に定義すると、１つのプログラムに２つのビデオストリームが存在するようになり、これにより、従来の２次元デジタル受信装置ではエラーが発生する。
【００４７】
したがって、現在の標準規格で予約済みやユーザ個人に定義されている値の１つに３次元立体ビデオ付加データストリームを新たに定義する。
【００４８】
図６は、本発明に係るＴＳパケットの構成図に関する一実施形態を示す構造図である。
【００４９】
同図に示すように、それぞれのエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ）は、ＭＰＥＧ−２システム標準規格（ＩＳＯ／ＩＥＣ  １３８１８−１）の構成に従い、１８８バイトの固定長のＴＳパケットとして生成され、大別してＴＳパケットヘッダとＴＳパケットペイロードの２つの部分に分けられる。前記ＴＳパケットヘッダは、ＴＳパケットを区分できるようにする同期化バイト及びＴＳパケットのパケット識別子（ＰＩＤ）を含んでおり、前記ＴＳパケットペイロードは、各ビデオに対するエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ＿Ｏｒｉ、ＰＥＳ＿３Ｄ）、オーディオデータに対するエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ＿Ａｕ）、及びプログラム仕様情報（ＰＳＩ）などのデータを含む。
【００５０】
それぞれのエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ＿Ｏｒｉ、ＰＥＳ＿３Ｄ、ＰＥＳ＿Ａｕ）は、同図に示すＭＰＥＧ−２システム標準規格（ＩＳＯ／ＩＥＣ  １３８１８−１）のトランスポートストリーム（ＴＳ）の構成に従い、ＴＳパケットとして生成される。したがって、図１のトランスポートストリーム生成部１６０は、プログラムマップテーブル（ＰＭＴ）に定義されているパケット識別子（ＰＩＤ）値を参照してオリジナルビデオに対するエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ＿Ｏｒｉ）、３次元立体ビデオ付加データに対するエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ＿３Ｄ）、及びオーディオデータに対するエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ＿Ａｕ）を受信し、それぞれのＴＳパケットを生成する。
【００５１】
それぞれのＴＳパケットは、上記図１の多重化部１７０で１つのトランスポートストリーム（ＴＳ）に多重化され、送信できるように変調部１８０によって変調されて送信される。
【００５２】
このとき、前記多重化部１７０の最後の過程において、原デジタルビデオのトランスポートストリーム（ＴＳ＿Ｏｒｉ）にプログラムクロックレファレンス（ＰＣＲ）を挿入して同期化するためのシステムクロックの検出に用いる。プログラムクロックレファレンス（ＰＣＲ）の挿入周期は、ＭＰＥＧ−２システム規格に従う。
【００５３】
図７は、本発明に係る３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の受信装置の一実施形態を示す構成図である。
【００５４】
同図に示すように、本発明に係る３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の受信装置は、復調部７１０、逆多重化部７２０、プログラム仕様情報分析部７３０、トランスポートストリーム分析部７４０、デパケット化部７５０、デコード部７６０、ビデオ合成部７７０、及び出力部７８０を備える。
【００５５】
前記復調部７１０は、変調されたトランスポートストリーム（ＴＳ）を受信して変調された信号を復調する。前記逆多重化部７２０は、前記復調部７１０から復調されたトランスポートストリームを受信し、プログラム仕様情報分析部７３０からプログラム仕様情報（ＰＳＩ）を受信し、１つの多重化されたトランスポートストリームＴＳを逆多重化してそれぞれのトランスポートストリーム（ＴＳ）に区分する。前記プログラム仕様情報分析部７３０は、前記逆多重化部７２０からプログラム仕様情報に対するトランスポートストリーム（ＴＳ＿ＰＳＩ）を受信し、プログラム仕様情報を分析して前記逆多重化部７２０に伝達する。
【００５６】
前記トランスポートストリーム分析部７４０は、前記逆多重化部７２０で逆多重化したそれぞれのトランスポートストリームを受信し、各トランスポートストリームを分析してエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ）を生成する。前記デパケット化部７５０は、前記トランスポートストリーム分析部７４０からそれぞれのエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ）を受信してデパケット化し、それぞれのエレメンタリストリーム（ＥＳ）を生成する。前記デコード部７６０は、前記デパケット化部７５０からそれぞれのエレメンタリストリーム（ＥＳ）を受信してデコードする。前記ビデオ合成部７７０は、前記デコード部７６０でデコードしたオリジナルビデオと３次元立体ビデオ付加データとを受信して合成し、３次元立体ビデオを生成する。前記出力部７８０は、前記ビデオ合成部７７０から２次元ビデオ又は３次元立体ビデオを受信し、ユーザが選択した表示タイプに応じて出力し、前記デコード部７６０からオーディオデータを受信して出力する。
【００５７】
前記逆多重化部７２０は、前記復調部７１０から復調されたトランスポートストリームを受信し、プログラム仕様情報に対するトランスポートストリーム（ＴＳ＿ＰＳＩ）を先に分離してプログラム仕様情報分析部７３０に伝達し、プログラム仕様情報分析部７３０からそれぞれの情報を区分することができるプログラム仕様情報（パケット識別子情報）を受信し、オリジナルビデオに対するトランスポートストリーム（ＴＳ＿Ｏｒｉ）、３次元立体ビデオ付加データに対するトランスポートストリーム（ＴＳ＿３Ｄ）、オーディオデータに対するトランスポートストリーム（ＴＳ＿Ａｕ）に逆多重化する。
【００５８】
すなわち、前記逆多重化部７２０は、多重化されたトランスポートストリーム（ＴＳ）を受信し、トランスポートストリーム（ＴＳ）ヘッダにあるパケット識別子（ＰＩＤ）値が「０ｘ００００」のプログラム関連付けテーブル（ＰＡＴ）情報を有するＴＳパケットを探し出してプログラム仕様情報（ＰＳＩ）分析部７３０に伝達する。この後、プログラム仕様情報分析部７３０からプログラム番号と、プログラム仕様情報分析部７３０からのプログラムマップテーブルに対するパケット識別子（Ｐｒｏｇｒａｍ＿ｍａｐ＿ＰＩＤ）とを受け取り、トランスポートストリーム（ＴＳ）からプログラムマップテーブル（ＰＭＴ）情報を有するＴＳパケットを探し出してプログラム仕様情報分析部７３０に伝達する。この後、プログラム仕様情報分析部７３０から各エレメンタリストリームタイプ（ｓｔｒｅａｍ＿ｔｙｐｅ）とプログラム仕様情報分析部７３０からのエレメンタリパケット識別子（ｅｌｅｍｅｎｔａｒｙ＿ＰＩＤ）とを受け取り、それぞれの情報に対するトランスポートストリーム（ＴＳ＿Ｏｒｉ、ＴＳ＿３Ｄ、ＴＳ＿Ａｕ）に逆多重化する。
【００５９】
このとき、３次元立体ビデオ付加データに対するストリームタイプ（ｓｔｒｅａｍ＿ｔｙｐｅ）を「予約済み」、又は「ユーザ個人」に定義されている値として新たに定義したため、受信装置が２次元デジタル放送システムの場合には、３次元立体ビデオ付加データを「予約済み」、又は「ユーザ個人」として認識し、ビデオとオーディオに対するストリームのみを処理する。したがって、従来の２次元デジタル放送システムとの互換性を保障し、３次元立体デジタル放送システムの場合には、新たに定義したストリームタイプ（ｓｔｒｅａｍ＿ｔｙｐｅ）を認識し、ビデオ、オーディオ、及び３次元立体ビデオ付加データを処理する。
【００６０】
また、前記逆多重化部７２０は、図１の送信装置及び図７の受信装置のクロックの同期化のため、オリジナルビデオに対するトランスポートストリーム（ＴＳ＿Ｏｒｉ）のプログラムクロックレファレンス（ＰＣＲ）に基づいてシステムクロックを復元する。
【００６１】
前記プログラム仕様情報分析部７３０は、前記逆多重化部７３０からプログラム仕様情報に対するトランスポートストリーム（ＴＳ＿ＰＳＩ）を受信し、プログラム関連付けテーブル（ＰＡＴ）の情報やプログラムマップテーブル（ＰＭＴ）のパケット識別子（ＰＩＤ）情報を分析し、前記逆多重化部７２０からそれぞれのトランスポートストリーム（ＴＳ）を区分することができるプログラム仕様情報（ＰＳＩ）を前記逆多重化部７２０に出力する。
【００６２】
すなわち、前記プログラム仕様情報分析部（ＰＳＩ）は、前記逆多重化部７２０からプログラム関連付けテーブル（ＰＡＴ）情報を有するＴＳパケットを受け取り、ＴＳパケットのペイロード情報を分析して前記逆多重化部７２０に伝達し、再び前記逆多重化部７２０からプログラムマップテーブル（ＰＭＴ）情報を有するＴＳパケットを受け取り、ＴＳパケットのペイロード情報を分析して前記逆多重化部７２０に伝達する。
【００６３】
前記トランスポートストリーム分析部７４０は、第１トランスポートストリーム分析器７４１、第２トランスポートストリーム分析器７４２、及び第３トランスポートストリーム分析器７４３を備える。前記第１トランスポートストリーム分析器７４１は、前記逆多重化部７２０からオリジナルビデオに対するトランスポートストリーム（ＴＳ＿Ｏｒｉ）を受信して分析し、オリジナルビデオに対するエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ＿Ｏｒｉ）を生成する。前記第２トランスポートストリーム分析器７４２は、前記逆多重化部７２０から３次元立体ビデオ付加データに対するトランスポートストリーム（ＴＳ＿３Ｄ）を受信して分析し、３次元立体ビデオ付加データに対するエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ＿３Ｄ）を生成する。前記第３トランスポートストリーム分析器７４３は、前記逆多重化部７２０からオーディオデータに対するトランスポートストリーム（ＴＳ＿Ａｕ）を受信して分析し、オーディオデータに対するエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ＿Ａｕ）を生成する。
【００６４】
前記デパケット化部７５０は、第１デパケタイザ７５１、第２デパケタイザ７５２、及び第３デパケタイザ７５３を備える。前記第１デパケタイザ７５１は、前記トランスポートストリーム分析部７４０からオリジナルビデオに対するエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ＿Ｏｒｉ）を受信してデパケット化し、オリジナルビデオに対するエレメンタリストリーム（ＥＳ＿Ｏｒｉ）を生成する。前記第２デパケタイザ７５２は、前記トランスポートストリーム分析部７４０から３次元立体ビデオ付加データに対するエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ＿３Ｄ）を受信してデパケット化し、３次元立体ビデオ付加データに対するエレメンタリストリーム（ＥＳ＿Ｏｒｉ）を生成する。前記第３デパケタイザ７５３は、前記トランスポートストリーム分析部７４０からオーディオデータに対するエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ＿Ａｕ）を受信してデパケット化し、オーディオデータに対するエレメンタリストリーム（ＥＳ＿Ａｕ）を生成する。
【００６５】
このとき、上記［表１］のように、３次元立体ビデオ付加データに関連して新たに入力した入力フィールドがある場合、前記デパケット化部７５０の第２デパケタイザ７５２は、３次元立体ビデオ付加データに対するエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ＿３Ｄ）のヘッダ部で、別の視点のビデオ、視差情報、及び奥行き情報などの３次元立体ビデオ付加データタイプに関する情報を分析して各情報を区分する機能をさらに行う。
【００６６】
前記デコード部７６０は、第１ＭＰＥＧ−２デコーダ７６１、任意のデコーダ７６２、及び第２ＭＰＥＧ−２デコーダ７６３を備える。前記第１ＭＰＥＧ−２デコーダ７６１は、前記デパケット化部７５０からオリジナルビデオに対するエレメンタリストリーム（ＥＳ＿Ｏｒｉ）を受信し、現在の放送規格であるＭＰＥＧ−２にデコードする。前記任意のデコーダ７６２は、前記デパケット化部７５０から３次元立体ビデオ付加データに対するエレメンタリストリーム（ＥＳ＿３Ｄ）を受信し、効率的にデコードする。前記第２ＭＰＥＧ−２デコーダ７６３は、前記デパケット化部７５０からオーディオデータに対するエレメンタリストリーム（ＥＳ＿Ａｕ）を受信し、現在の放送規格であるＭＰＥＧ−２にデコードする。
【００６７】
このとき、前記デコード部７６０は、前記デパケット化部７５０から入力されたオリジナルビデオに対するエレメンタリストリーム（ＥＳ＿Ｏｒｉ）、３次元立体ビデオ付加データに対するエレメンタリストリーム（ＥＳ＿３Ｄ）、及びオーディオデータに対するエレメンタリストリーム（ＥＳ＿Ａｕ）を、プログラムクロックレファレンス（ＰＣＲ）を用いて同期化する。
【００６８】
前記ビデオ合成部７７０は、前記デコード部７６０でデコードしたオリジナルビデオと３次元立体ビデオ付加データとを受信して同期化し、３次元立体ビデオを生成した後、２次元表示のためのオリジナルビデオの２次元ビデオ（２Ｄ）と３次元表示のための３次元立体ビデオ（３Ｄ）とをビデオ表示部７８１に出力する。
【００６９】
このとき、３次元立体ビデオを生成するオリジナルビデオと３次元立体ビデオ付加データは、システムクロックのプログラムクロックレファレンス（ＰＣＲ）とエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ）内に存在する再生時間情報（ＰＴＳ：Ｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ  Ｔｉｍｅ  Ｓｔａｍｐ）を用いて同期化する。
【００７０】
ここで、２次元ビデオのオリジナルビデオは、別の視点のビデオと比較可能な、基準となる１視点のビデオであり、３次元立体ビデオの３次元立体ビデオ付加データは、オリジナルビデオとは視点の異なる１つの別の視点のビデオ、及び／又は別の複数の視点を有する多視点のビデオ、視差情報、又は奥行き情報を含む。
【００７１】
また、前記ビデオ合成部７７０は、別の視点のビデオ、視差情報、及び／又は奥行き情報などの３次元立体ビデオ付加データの種類に応じて、それぞれ適合した３次元立体ビデオ生成アルゴリズムを適用して３次元立体ビデオを生成する。
【００７２】
前記出力部７８０は、前記ビデオ合成部７７０から入力された２次元ビデオ又は３次元立体ビデオを表示するビデオ表示部７８１、及び前記デコード部７６０から入力されたオーディオデータを出力するオーディオデータ出力部７８２を備える。
【００７３】
このとき、前記出力部７８０は、ユーザが選択した表示タイプに応じて出力情報が異なる。ユーザが２次元表示タイプを選択した場合には、２次元ビデオをビデオ表示部７８１を介して出力する。ユーザが３次元表示タイプを選択した場合には、３次元立体ビデオをビデオ表示部７８１を介して出力する。
【００７４】
図８は、本発明に係る３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の送信方法に関する一実施形態を示すフローチャートである。
【００７５】
まず、ステップＳ８１０では、ビデオ取得部１１０がオリジナルビデオと３次元立体ビデオ付加データとを取得し、ステップＳ８２０では、オーディオ取得部１２０がオーディオデータを取得する。
【００７６】
この後、ステップＳ８４０では、エンコード部１３０が前記ビデオ取得部１１０で取得したオリジナルビデオと３次元立体ビデオ付加データ、及び前記オーディオ取得部１２０で取得したオーディオデータをデジタル送信に適合した形態にそれぞれエンコードし、各エレメンタリストリームＥＳを生成する。
【００７７】
ステップＳ８３０では、取得したオリジナルビデオと３次元立体ビデオ付加データとを区分する。ステップＳ８４１では、オリジナルビデオが現在の放送規格であるＭＰＥＧ−２エンコーダにエンコードし、ステップＳ８４２では、３次元立体ビデオ付加データが効率的にエンコードするために任意のエンコーダにエンコードし、それぞれのエレメンタリストリーム（ＴＳ）を生成する。また、ステップＳ８４３では、前記オーディオ取得部１２０で取得したオーディオデータが現在の放送規格であるＭＰＥＧ−２エンコーダにエンコードし、オーディオデータに対するエレメンタリストリームを生成する。
【００７８】
この後、ステップＳ８５０では、プログラム仕様情報生成部１４０がオリジナルビデオ、３次元立体ビデオ付加データ、オーディオデータなどのように、それぞれの情報を互いに区分するプログラム仕様情報（ＰＳＩ）を生成する。
【００７９】
そして、ステップＳ８６０では、パケット化部１５０が前記エンコードして生成したそれぞれのエレメンタリストリーム（ＥＳ）をパケット化し、エレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ）を生成する。
【００８０】
この後、ステップＳ８７０では、トランスポートストリーム生成部１６０が前記生成したプログラム仕様情報（ＰＳＩ）と前記生成したそれぞれのエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ）をそれぞれのトランスポートストリーム（ＴＳ）として生成する。
【００８１】
この後、ステップＳ８８０では、多重化部１７０が前記生成したそれぞれのトランスポートストリーム（ＴＳ）を１つのトランスポートストリームに多重化する。
【００８２】
この後、変調部１８０が前記多重化したトランスポートストリーム（ＴＳ）を変調して送信する。
【００８３】
図９は、本発明に係る３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の受信方法に関する一実施形態を示すフローチャートである。
【００８４】
まず、ステップＳ９１０では、復調部７１０が変調されたトランスポートストリーム（ＴＳ）を受信して変調された信号を復調する。
【００８５】
この後、ステップＳ９２０では、逆多重化部７２０がパケット識別子に応じてプログラム仕様情報（ＰＳＩ）に対するトランスポートストリーム（ＴＳ＿ＰＳＩ）を先に分離する。
【００８６】
ステップＳ９３０では、プログラム仕様情報分析部７３０がプログラム仕様情報に対するトランスポートストリーム（ＴＳ＿ＰＳＩ）を用いてプログラム仕様情報を分析する。
【００８７】
この後、ステップＳ９４０では、逆多重化部７２０が前記分析したプログラム仕様情報を用いてトランスポートストリーム（ＴＳ）を区分してそれぞれのトランスポートストリーム（ＴＳ）に逆多重化する。
【００８８】
この後、ステップＳ９５０では、トランスポートストリーム分析部７４０が前記逆多重化したそれぞれのトランスポートストリームを分析してエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ）を生成する。
【００８９】
この後、ステップＳ９６０では、デパケット化部７５０が前記生成したそれぞれのエレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ）をデパケット化して各エレメンタリストリーム（ＥＳ）を生成する。
【００９０】
この後、ステップＳ９７０では、デコード部７６０が前記デパケット化したそれぞれのエレメンタリストリーム（ＥＳ）をデコードする。
【００９１】
ステップＳ９７１では、第１ＭＰＥＧ−２デコーダ７６１がオリジナルビデオに対するエレメンタリストリーム（ＥＳ＿Ｏｒｉ）を現在の放送規格であるＭＰＥＧ−２にデコードし、ステップＳ９７２では、任意のデコーダ７６２が３次元立体ビデオ付加データに対するエレメンタリストリーム（ＥＳ＿３Ｄ）を効率的にデコードする。ステップＳ９７３では、第２ＭＰＥＧ−２デコーダ７６３がオーディオデータに対するエレメンタリストリーム（ＥＳ＿Ａｕ）を現在の放送規格であるＭＰＥＧ−２にデコードする。
【００９２】
この後、ステップＳ９８０では、ビデオ表示モードをユーザから入力され、３次元が選択されると、ビデオ合成部７７０が前記デコードしたオリジナルビデオと３次元立体ビデオ付加データとを合成して３次元立体ビデオを生成する。逆に、２次元が選択されると、オリジナルビデオを通過させる。
【００９３】
この後、ステップＳ９９０では、出力部７８０がユーザの選択に応じて２次元ビデオ又は３次元立体ビデオとオーディオデータとを共に出力する。
【００９４】
このような本発明の詳細な動作過程は、上記図１及び上記図７における説明と同じであるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００９５】
上述した本発明の方法は、プログラムによって実現され、コンピュータで読み出すことのできる形態で記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フロッピーディスク、ハードディスク、光磁気ディスクなど）に格納することができる。このような過程は、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者が容易に実施できるため、これ以上の詳細な説明を省略する。
【００９６】
以上で説明した本発明は、上述の実施形態及び添付された図面によって限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で様々な置換、変形及び変更が可能であることが、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者にとって自明である。
【００９７】
本発明は、別の視点のビデオを用いて３次元デジタル放送システムのみを支援する従来の方法とは異なり、別の視点のビデオ、視差情報、又は奥行き情報などの３次元立体ビデオ付加データを２次元ビデオストリーム（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｔｒｅａｍ）に同期付けた付加ストリームとして定義して処理することにより、２次元デジタル放送システムとの完全な互換性を保障することができるという効果がある。
【００９８】
したがって、本発明は、３次元立体ビデオ基盤の放送コンテンツを受信しても、従来のデジタル放送の受信装置を有するユーザなら、２次元ビデオの放送を楽しむことができ、３次元立体デジタル放送の受信装置を有するユーザなら、２次元ビデオや３次元立体ビデオの放送を楽しむことができるという効果がある。
【００９９】
さらに、本発明は、３次元立体ビデオ放送装置を簡単に実現することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明に係る３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の送信装置の一実施形態を示す構成図である。
【図２】エレメンタリストリームパケット（ＰＥＳ）の構成図に関する一実施形態を示す構造図である。
【図３】本発明に係る３次元立体ビデオ付加データを区分するために追加した３次元立体ビデオタイプ（３Ｄ＿Ｖｉｄｅｏ＿ｔｙｐｅ）を説明するための図である。
【図４】本発明に係るプログラム関連付けテーブル（ＰＡＴ：Ｐｒｏｇｒａｍ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ  Ｔａｂｌｅ）情報を有するトランスポートストリーム（ＴＳ）の構成図に関する一実施形態を示す構造図である。
【図５】本発明に係るプログラムマップテーブル（ＰＭＴ：Ｐｒｏｇｒａｍ  Ｍａｐ  Ｔａｂｌｅ）情報を有するトランスポートストリーム（ＴＳ）の構成図に関する一実施形態を示す構造図である。
【図６】本発明に係るＴＳパケット（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｔｒｅａｍ  Ｐａｃｋｅｔ）の構成図に関する一実施形態を示す構造図である。
【図７】本発明に係る３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の受信装置の一実施形態を示す構成図である。
【図８】本発明に係る３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の送信方法に関する一実施形態を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る３次元立体ビデオ付加データを用いた３次元立体デジタル放送の受信方法に関する一実施形態を示すフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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