(57)【要約】【課題】品質検査を高精度且つ効率よく行うことができる電子素子検知装置を提供する。【解決手段】電子素子検知装置において、複数の電子素子２００が連続送りで供給され、電子素子２００が上面に搭載される第一透過ターンテーブル１０と、第一透過ターンテーブル１０の下方に設置されて、それら複数の電子素子２００の底面を検知する第一画像捕獲ユニット１１と、第一透過ターンテーブル１０に隣接する第二ターンテーブル１２と、第一透過ターンテーブル１０と第二ターンテーブル１２との隣接した位置に設置され、第一透過ターンテーブル１０の上面に搭載された複数の電子素子２００を第二ターンテーブル１２に案内する案内ユニット１３と、第二ターンテーブル１２の上方に設置されて、複数の電子素子２００の他の外表面を検知する複数の第二画像捕獲ユニット１４とを備える。【選択図】図１
0003146055.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
複数の電子素子の外表面を検知する電子素子検知装置であって、
それら複数の電子素子が連続送りで供給され、上に搭載される第一透過ターンテーブルと、
上記第一透過ターンテーブルの下方に設置されて、それら複数の電子素子の底面を検知する第一画像捕獲ユニットと、
上記第一透過ターンテーブルに隣接する第二ターンテーブルと、
上記第一透過ターンテーブルと上記第二ターンテーブルとの隣接した位置に設置され、上記第一透過ターンテーブル上に搭載されたそれら複数の電子素子を上記第二ターンテーブルに案内する案内ユニットと、
上記第二ターンテーブルの上方に設置されて、それら複数の電子素子の底面以外の他の外表面を検知する複数の第二画像捕獲ユニットとを備えることを特徴とする電子素子検知装置。
【請求項２】
上記案内ユニットは、上記第一透過ターンテーブルと上記第二ターンテーブルとに跨る案内面を有することを特徴とする請求項１に記載の電子素子検知装置。
【請求項３】
上記第一透過ターンテーブルと上記第二ターンテーブルとの間の最小隣接幅が、それら複数の電子素子の幅よりも小さいことを特徴とする請求項２に記載の電子素子検知装置。
【請求項４】
上記第一透過ターンテーブルの寸法が、上記第二ターンテーブルの寸法よりも小さいことを特徴とする請求項３に記載の電子素子検知装置。
【請求項５】
上記第一透過ターンテーブルは石英ガラス材質からなるもので、上記第二ターンテーブルは、金属材質からなるものであることを特徴とする請求項４に記載の電子素子検知装置。
【請求項６】
更に、それら複数の電子素子を順に上記第一透過ターンテーブルに供給する供給ユニットを備えることを特徴とする請求項５に記載の電子素子検知装置。
【請求項７】
上記供給ユニットは、供給ターンテーブルと少なくとも一つの供給レールを備えることを特徴とする請求項６に記載の電子素子検知装置。
【請求項８】
更に、上記第一画像捕獲ユニットと上記第二画像捕獲ユニットとに接続される解析・制御ユニットを有することを特徴とする請求項６に記載の電子素子検知装置。
【請求項９】
上記第一画像捕獲ユニットと複数の第二画像捕獲ユニットは、ともに、撮像カメラと、上記撮像カメラに合わせる複数の発光部材とを備えることを特徴とする請求項８に記載の電子素子検知装置。
【請求項１０】
更に、上記第一透過ターンテーブルの側に設置される第一回収ユニットと、上記第二ターンテーブルの側に設置される第二回収ユニットとを備えることを特徴とする請求項８に記載の電子素子検知装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、電子素子検知装置に関し、例えば、２組のターンテーブルを有する電子素子検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯式情報電子製品や移動通信製品は、軽薄短小化や多機能化、高信頼度化及び低価格化の傾向にあり、その傾向に応じて、電子製品の回路設計においても各種類の電子素子を集積統合化しなければならない。電子素子の小型化は、業界の発展の主流である。例えば、従来の単に音声通信機能の携帯電話が市場から消えてゆき、ユーザーの携帯電話に対するニーズが多元化している。また、メモ機能を始め、ショートメッセージ送信やマルチメディア機能等の付加応用により、携帯電話の製品設計が変化していき、製品設計の複雑化に伴い、使用する電子素子の数も多くなっている。
【０００３】
また、例えば、自動車の設計においても、従来の機械性能を重視する時代から、自動車の電子化や情報化の時代に入り、自動車内通信システムやカーコンピュータ及び全地球測位システム（ＧＰＳ）等のカーナビゲーションのような電子化設備が幅広く自動車に適用されている。そして、自動車の電子化にともない、自動車に必要とする電子素子の数も増えている。
【０００４】
そのため、電子素子の信頼度と製品の歩留まりにより、各種類の製品の使用上の品質と性能表現が影響される。一般的に、電子素子を製造した後、目視検知を行うことで、電子素子の品質を確保している。
従来の技術において、電子素子が、大型ターンテーブルに載置されて、多数組みのカメラでその表面の画像を捕獲（撮像）することが行われている。なお、電子素子の底面の画像を捕獲（撮像）するため、上記大型ターンテーブルは、光透過材質でないとならない。ターンテーブルが光透過材質でないとカメラが電子素子の底面画像が捕獲（撮像）できないためである。
そして、大型ターンテーブルに載置された、電子素子の表面の画像を捕獲（撮像）する方法の一つに、高硬度である石英ガラスからなる上記大型ターンテーブルを用いる方法が知られている。しかし、この方法は、石英ガラスの単価が高いため、検知装置のコストの高騰を招き、経済的ではない。
また、他の方法として、強化ガラスにより上記の大型ターンテーブルを作製する方法もあるが、強化ガラスは、硬度が不足しているため、電子素子が容易に上記強化ガラスターンテーブルの表面にかき傷を残してしまう。その結果、強化ガラスにより作成された大型ターンテーブルを用いる方法は、画像を捕獲（撮像）する際に、明らかな（クリアな）電子素子の底面画像を捕獲（撮像）できず、解析結果が不正確になる。また、ターンテーブルが透過性を有するので、カメラで画像を捕獲するとき、容易に他の外部機構による影響を受け、画像を判別するにはバラつきが発生しやすい。
【０００５】
本考案者は、上記欠点を解消するため、慎重に研究し、また、学理を活用して、有効に上記欠点を解消でき、設計が合理である本考案を提案する。
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
本考案の主な目的は、二つのターンテーブルを有し、比較的に小さい透過ターンテーブルにより電子素子の底面を検知する機能を実現する検知装置を提供する。
【０００７】
本考案の他の目的は、比較的に小さい透過ターンテーブルに高硬度を有するという性質を利用して、ターンテーブルが検知される電子素子で傷つくことを防止し、画像捕獲の干渉現象を低減して、検知の正確度を向上させる検知装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本考案は、上記の目的を達成するため、複数の電子素子の外表面を検知する電子素子検知装置を提供する。本考案による電子素子検知装置は、第一透過ターンテーブルと、第一画像捕獲ユニットと、第二ターンテーブルと、案内ユニットと、複数の第二画像捕獲ユニットと、を備える。第一透過ターンテーブルには、それら複数の電子素子が連続送りで供給されその上に搭載される。第一画像捕獲ユニットは、上記第一透過ターンテーブルの下方に設置されて、それら複数の電子素子の底面を検知する。第二ターンテーブルは上記第一透過ターンテーブルに隣接する。案内ユニットは、上記第一透過ターンテーブルと上記第二ターンテーブルとの隣接した位置に設置され、上記第一透過ターンテーブル上に搭載されたそれら複数の電子素子を上記第二ターンテーブルに案内する。複数の第二画像捕獲ユニットは、上記第二ターンテーブルの上方に設置されて、それら複数の電子素子の底面以外の他の外表面を検知する。
【０００９】
本考案によると、次の効果を得ることができる。
具体的には、本考案に係る検知装置は、高硬度の材質で比較的に小さいターンテーブルを作製し、また、金属材質で比較的に大きいターンテーブルを作製するので、検知装置のコストを大幅に低減できる。
また、上記検知装置は、２組の回収ユニットにより、底面が規格に満たさない電子素子を予め排除でき、全体の検知効率が向上される。
【００１０】
以下、図面を参照しながら、本考案の特徴や技術内容について、詳しく説明するが、それらの図面等は、参考や説明のためであり、本考案は、それによって制限されることが無い。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本考案の第１実施形態の電子素子検知装置について図面に基づいて説明する。
なお、本考案は、複数の電子素子２００の外表面を検知するための電子素子検知装置を提供するものである。
図１に示すように、第１実施形態の電子素子検知装置は、第一透過ターンテーブル１０、第一画像捕獲ユニット１１、第二ターンテーブル１２、案内ユニット１３、及び複数の第二画像捕獲ユニット１４を備える。そして、上記電子素子検知装置は、上記第一透過ターンテーブル１０及び上記第二ターンテーブル１２に電子素子２００を搭載して、各電子素子２００の外表面を検知する。
以下、各ユニットについて、詳しく説明する。
【００１２】
具体的には、図２に示すように、第一透過ターンテーブル１０は、石英ガラス材質からなる円形状のターンテーブルであり、その下方に第一画像捕獲ユニット１１が設けられる。
そして、電子素子２００が連続送りで上記第一透過ターンテーブル１０の上方からフィード（供給）され、上記第一透過ターンテーブル１０の転動（回転）により、各電子素子２００は上記第一画像捕獲ユニット１１に対して移動する。ある電子素子２００が上記第一画像捕獲ユニット１１の上方に移動すると、第一画像捕獲ユニット１１は各電子素子２００の底面画像を捕獲（撮像）し、この捕獲された底面画像を利用して各電子素子２００の工程後の底面Ｂ（図３を参照）の外観が判別される。
上記のように、上記第一透過ターンテーブル１０は、石英ガラス材質からなるのが好ましく、高硬度を有する特性により第一透過ターンテーブル１０が電子素子２００により傷つくことが防止される。しかし、上記第一透過ターンテーブル１０は、石英ガラスに限られず、高硬度と高透過度を有すれば良い。
また、各電子素子２００は、供給ユニット１５により、順に上記第一透過ターンテーブル１０に供給される。
具体的には、上記供給ユニット１５は、供給ターンテーブル１５１と供給レール１５２とを備え、それらの電子素子２００は、上記供給ターンテーブル１５１に配列されてから上記供給レール１５２により上記第一透過ターンテーブル１０に搬送される。
【００１３】
また、上記電子素子検知装置は、上記第一透過ターンテーブル１０に隣接する第二ターンテーブル１２を備える。
そして、上記第一透過ターンテーブル１０と上記第二ターンテーブル１２とが隣接する位置には案内ユニット１３が設けられる。各電子素子２００は上記第一画像捕獲ユニット１１により画像が捕獲（撮像）されてから、上記第一透過ターンテーブル１０の転動により持続的に進む。
また、それぞれの電子素子２００は、上記案内ユニット１３に接触すると、上記案内ユニット１３に沿って上記第二ターンテーブル１２に転送されて、他の外表面（底面以外の表面）を検知する。
また、上記第一透過ターンテーブル１０と上記第二ターンテーブル１２とは、ともに、円弧辺縁を有するので、本実施形態の第一透過ターンテーブル１０と第二ターンテーブル１２との間に、最小隣接幅Ｗ1を設定することができる。また、上記案内ユニット１３は、上記第一透過ターンテーブル１０と上記第二ターンテーブル１２とを跨り、且つその案内面１３１は上記最小隣接幅Ｗ1の最適な位置に配置される。
また、図３は、上記電子素子２００の外観概念図であり、図示するように、上記電子素子２００の幅がＷである。そして、上記最小隣接幅Ｗ1がそれらの電子素子２００の幅Ｗより大きくない条件下（Ｗ1＜Ｗ）で、各電子素子２００は、上記案内ユニット１３の案内面１３１に沿って上記第一透過ターンテーブル１０から上記第二ターンテーブル１２に転送される場合、各電子素子２００は上記二つのターンテーブルの間の幅により落下することが防止される。
なお、第一透過ターンテーブル１０と第二ターンテーブル１２との間の最小隣接幅Ｗ1は、ゼロ（即ち、二つのターンテーブルが互いに接触する）でもよい。また、より良い実施態様において、第二ターンテーブル１２の上表面が、第一透過ターンテーブル１０の上表面よりも高くないため、それらの電子素子２００がスムーズに上記案内ユニット１３に沿って上記第一透過ターンテーブル１０から上記第二ターンテーブル１２に転送される。
また、上記第二ターンテーブル１２は、金属材質からなるもので（金属材質により形成され）、且つその寸法が上記第一透過ターンテーブル１０の寸法よりも大きい。
このように、高硬度の石英ガラスの単価が高いので、第一透過ターンテーブル１０を比較的に小さくするという設計により、大幅に、上記検知装置のコストを低減できる。
【００１４】
また、上記第二ターンテーブル１２の上方に、各電子素子２００の底面Ｂ以外の、前表面Ｆ、後表面Ｒ、上表面Ｔ、左表面ＬＳ及び右表面ＲＳを含む外表面の画像を捕獲（撮像）するための第二画像捕獲ユニット１４が複数設置される。
なお、本実施形態では、上記第二ターンテーブル１２の側辺に、五つの第二画像捕獲ユニット１４が設けられているが、特にこれに制限されるものではない。
そして、本実施形態は、上記五つの第二画像捕獲ユニット１４により、各電子素子２００の外表面の画像をそれぞれ捕獲して、各電子素子２００の外観が生産製造の規格を満たすか否かを解析する（所定の品質基準を満たす否かを判定する）。
【００１５】
つぎに、第一画像捕獲ユニット１１および第二画像捕獲ユニット１４について詳しく説明する。
第一画像捕獲ユニット１１、および、複数の第二画像捕獲ユニット１４は、撮像カメラと、撮像カメラに合わせる複数の発光部材（撮像カメラの撮像するタイミングに合わせて、電子素子２００に光を照射する発光部材）を備える。
図２に示すように、第一画像捕獲ユニット１１は、上記第一透過ターンテーブル１０の下方に設置されるものであって、第一の撮像カメラ１１１と、第一の撮像カメラ１１１に合わせる複数の第一発光部材１１２（第一の撮像カメラ１１１が電子素子２００を撮像する際に、電子素子２００に光を照射する第一発光部材１１２）を備える。
また、複数の第二画像捕獲ユニット１４は、上記第二ターンテーブル１２の上方に設置されるものである（図２には第二画像捕獲ユニット１４を一組しか図示せず）。そして、各第二画像捕獲ユニット１４は、いずれも、第二の撮像カメラ１４１と、上記第二の撮像カメラ１４１に合わせる複数の第二発光部材１４２（第二の撮像カメラ１４１が電子素子２００を撮像する際に、電子素子２００に光を照射する第二発光部材１４２）を備える。
また、上記第一発光部材１１２および上記第二発光部材１４２は、発光ダイオード（ＬＥＤ）である。この発光ダイオードは、異なる検知対象物に対して異なる色や強度の光を放射し、また、それらの電子素子２００の位置に従って角度を調整することができる。
【００１６】
また、上記電子素子検知装置は、更に、図４に示す解析・制御ユニット１６を有する。この解析・制御ユニット１６は、上記第一画像捕獲ユニット１１と上記第二画像捕獲ユニット１４とにカップリングされている（接続されている）。また、解析・制御ユニット１６は、上記第一画像捕獲ユニット１１により捕獲（撮像）されたそれらの電子素子２００の底面の画像と、上記第二画像捕獲ユニット１４により捕獲（撮像）されたそれらの電子素子の他の外表面の画像を受信して解析する。
また、上記解析・制御ユニット１６は、更に、画像の解析結果に基づいて、第一回収ユニット１７および第二回収ユニット１８を制御して、第一回収ユニット１７に不良品の回收を行わせたり、第二回収ユニット１８に製品に関する分類を行わせたりする（良品と不良品との分類等を行わせる）。
このように、本実施形態の電子素子検知装置によれば、二段階の回収を行うことができる。即ち、上記第一透過ターンテーブル１０側に第一回収ユニット１７を設置し、検知解析された後の底面の画像が規格に満たさない電子素子２００を回収する。これは、第一段階の回収動作であり、底面の画像が規格に満たさない電子素子２００を早めに回収することにより、上記検知装置の全体の検知解析スピードが向上される。
上記と同様に、第二ターンテーブル１２の側に第二回収ユニット１８を設置し、上記第二ターンテーブル１２の上に搭載している電子素子２００を回収する。また、上記第二回収ユニット１８は、第二画像捕獲ユニット１４により捕獲された画像の解析結果に基づいて、合格品や不合格品を分類する。上記のように、本実施形態の電子素子検知装置は、上記第一透過ターンテーブル１０の画像を捕獲した後、第一段階の回収を行い、そして、上記第二ターンテーブル１２の画像を捕獲した後、第二段階の回収を行って分類する。よって、上記検知装置の外観解析の検知速度が向上される。
【００１７】
続いて、本考案の第２実施形態を図５に基づいて説明する。
図５は、本考案の第２実施形態の電子素子検知装置の概念図である。
図示するように、第２実施形態では、供給ユニット１５が、供給ターンテーブル１５１と２組の供給レール１５２とを備える。そして、複数の電子素子２００が２列に配列されて、画像の捕獲と解析をするので、電子素子２００の検知速度や効率が更に向上される。
なお、第２実施形態において、画像捕獲ユニット等のような他のユニットは、その２列の電子素子２００に応じて、その数を調整することが必要である。例えば、上記第二ターンテーブル１２の傍に、１０個の第二画像捕獲ユニット１４が設けられ、それぞれ、二列に配列される電子素子２００の前表面Ｆと後表面Ｒ、上表面Ｔ、左表面ＬＳ及び右表面ＲＳの画像を捕獲（撮像）する。また、上記供給ユニット１５が持つ供給レール１５２の数は本実施形態では制限されず、実際に応じて調整することができる。
【００１８】
また、本実施形態において（第１実施形態及び第２実施形態において）、第一透過ターンテーブル１０と第二ターンテーブル１２とを互いに交換してもよい。即ち、上記供給ユニット１５によりそれら複数の電子素子２００を連続送りで上記第二ターンテーブル１２に搬送して、各電子素子２００の前表面Ｆと後表面Ｒ、上表面Ｔ、左表面ＬＳ及び右表面ＲＳの画像を捕獲し解析してから、上記案内ユニット１３によりそれら複数の電子素子２００を上記第一透過ターンテーブル１０に転送して底面Ｂの解析を行い、最後に、回収と分類をしてもよい。
【００１９】
また、本考案に係る電子素子検知装置は、次のように変更しても良い。
具体的には、上記第二ターンテーブル１２は、互いに段差を有する複数の同心円平面を有し（例えば、多層ケーキ状の態様）、各平面が、一つの第一透過ターンテーブル１０と一つの案内ユニット１３に対応するように形成してもよい。これにより、複数の検知モジュールが形成され、上記実施形体と同じく素子の検知スピードを向上させることができる。
【００２０】
以上のように、本考案の実施形態によると、次の利点が得られる。
第１に、本考案の実施形態によると、より良いコスト統制が得られる（電子素子検知装置の低コスト化を実現できる）。すなわち、本考案の実施形態は、寸法が比較的に小さい石英ガラスで上記電子素子２００の底面の画像を捕獲できる搭載板を構成するため、単価が高い大寸法の石英ガラス搭載板によるコストの問題を解消することができる。
【００２１】
第２に、本考案の実施形態は、石英ガラスと金属の高硬度の特性を利用して、ターンテーブルを電子素子による表面傷から守るため、捕獲ユニットが画像を捕獲（撮像）する際の干渉現象を防止できる。
【００２２】
第３に、本考案の実施形態の電子素子検知装置は、２組の回収ユニットを利用して、第一透過ターンテーブル１０上の不合格になる電子素子２００を早めに回収するので、検知装置全体の検知スピードが向上される。
【００２３】
以上は、単に、本考案のより良い実施形態を例示したものであり、本考案は、それによって制限されることが無く、本考案に係わる実用新案登録請求の範囲や明細書の内容に基づいて行った等価の変更や修正は、全てが、本考案の考案登録請求の範囲内に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本考案の第１実施形態の電子素子検知装置の概念図である。
【図２】本考案の第１実施形態の電子素子検知装置の側面図である。
【図３】本考案の第1実施形体の電子素子検知装置の検査対象の電子素子の外観概念図である。
【図４】本考案の第１実施形態の電子素子検知装置の解析・制御ユニットの画像捕獲概念図である。
【図５】本考案の第２実施形態の電子素子検知装置の概念図である。
【符号の説明】
【００２５】
１０…第一透過ターンテーブル
１１…第一画像捕獲ユニット
１１１…第一の撮像カメラ
１１２…第一発光部材
１２…第二ターンテーブル
１３…案内ユニット
１３１…案内面
１４…第二画像捕獲ユニット
１４１…第二の撮像カメラ
１４２…第二発光部材
１５…供給ユニット
１５１…供給ターンテーブル
１５２…供給レール
１６…解析と制御ユニット
１７…第一回収ユニット
１８…第二回収ユニット
２００…電子素子
Ｗ1…最小隣接幅
Ｗ…幅
Ｂ…底面
Ｆ…前表面
Ｒ…後表面
Ｔ…上表面
ＬＳ…左表面
ＲＳ…右表面
【図１】
0003146055.tif 000003
【図２】
0003146055.tif 000004
【図３】
0003146055.tif 000005
【図４】
0003146055.tif 000006
【図５】
0003146055.tif 000007