(57)【要約】【課題】  装置的費用ができるだけ僅かに維持され得るように前記方法を再現させることであり、開発費用を出来るだけ僅かに維持するために、最大範囲に選定されたプロセスと成分を使用することである。  【解決手段】  この発明は工具（３、３’）を工作機械に積込み且つ工作機械（５）から工具を積降しする方法とシステムに関し、それにより工具（３、３’）がマガジン（１）から取り出され、中間貯蔵部（１１）に移送され、前記中間貯蔵部（１１）から工作機械（５）まで供給される。この発明の方法は、工具（３、３’）が工作機械（５）への移送中に同時に中間貯蔵部（１１）と工作機械（５）から取り出されるか、またはこれらに挿入されることを特徴とする。この発明はさらにこの方法を実施する装置に関する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具（３，３’）がマガジン（１）からまず最初に中間貯蔵体（１１）に受け取られ、中間貯蔵体（１１）から工作機械（５）に供給される、工具（３，３’）を工作機械（５）に積込み積降し方法において、工具（３，３’）は工作機械（５）に引き渡す際に交換装置（１４）を介して同時に中間貯蔵体（１１）と工作機械（５）から取り出される、或いはこれらに挿入されることを特徴とする方法。
【請求項２】
交換装置（１４）は引き渡しの際に回転運動を実施することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
工具（３，３’）を交換装置（１４）から工作機械（５）に引き渡す前或いは後にマガジン（１）から中間貯蔵体（１１）へ且つその逆に工具（３，３’）の引き渡しが行われることを特徴とする請求項１或いは２に記載の方法。
【請求項４】
中間貯蔵体（１１）は工具（３，３’）のマガジン（１）への引き渡しの際に回転運動を実施することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
工具（３，３’）は工作機械（５）に使用の順序に一致して中間貯蔵体（１１）に貯蔵されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
工具（３，３’）はアダプタを介して中間貯蔵体（１１）に受け取られて貯蔵されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
工具（３，３’）はマガジン（１）に戻る前に検査及び測定又はそれらのいずれか一方を受けられることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
工具（３，３’）はマガジン（１）から中間貯蔵体（１１）への引き渡しの際に或いは中間貯蔵体（１１）から工作機械（５）への引き渡しの際にその長手方向軸線に対して異なる軸線を中心に旋回されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
工具（３，３’）を短時間に準備する中間貯蔵体（１１）に工具（３，３’）を保持するマガジン（１）を備えて、工具（３，３’）を工作機械（５）に積込み積降しシステムにおいて、補助的に交換装置（１４）が設けれ、工具（３，３’）を同時に中間貯蔵体（１１）と工作機械（５）から取り出す、或いはこれらに挿入するように形成されていることを特徴とするシステム。
【請求項１０】
交換装置（１４）は中心軸線を中心に旋回でき且つ端部に工具保持体を備えている二アーム状レバーとして形成されていることを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
中間貯蔵体（１１）は回転可能に実施されることを特徴とする請求項９或いは１０に記載のシステム。
【請求項１２】
中間貯蔵体（１１）はアームが星状にボスから均一な間隔に突き出す複数アーム状レバーとして形成されていることを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
アダプタ（１７）は工具（３，３’）をマガジン（１）から受け取り且つ中間貯蔵体（１１）に保持する或いは受け取るために設けられていることを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１４】
マガジン（１）はマトリックスマガジンとして形成されていることを特徴とする請求項９乃至１３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１５】
補助的に装置（１５）が使用後に工具（３，３’）を検査及び測定する又は検査するか或いは測定するために設けられていることを特徴とする請求項９乃至１４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１６】
補助的に使用された或いは故障された工具（３’）と新たな工具（３）とを取入れ取出し装置（１６）が設けられていることを特徴とする請求項９乃至１５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１７】
工具（３，３’）を輸送する装置（６）は自動制御されたロボットとして形成されていることを特徴とする請求項９乃至１６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１８】
工具（３，３’）を旋回する装置が設けられていることを特徴とする請求項９乃至１７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１９】
マガジン（１）は薄板（２０）の層構造から形成されていることを特徴とする請求項９乃至１８のいずれか一項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、工具がマガジンからまず最初に中間貯蔵体に受け取られ、中間貯蔵体から工作機械に供給される、工具を工作機械に積込み積降し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械、例えばフライス盤の特に自動化された積込み積降しとの関係では、特に自動化され且つ複数軸線に沿って移動できる装置によってそれぞれに一つの準備する工具をつかむ装置を備える装置によって受け取ることが知られていて、マガジン或いは貯蔵体の間に工作機械への引き渡し位置に対する装置の移動後に供給された工具が工作機械へ放出されるか或いは配置されており、通常には適切な交換装置を介して受取りステーション或いは引渡しステーションから工作機械に組み込まれる。交換装置により新たな工具を工作機械に受け取ると同時に、直接に先行する作業工程に使用された工具が受取り或いは引渡しステーション又は受取り或いは引渡し位置に放出され、さらに続いて、特に複数軸線に沿って移動できる装置によって受け取られ、さらに貯蔵体或いはマガジンに戻される。工具を工作機械に積込み積降しするこの種の方法とシステム或いは装置は、例えばドイツ特許出願公開第３３２０７６２号明細書（特許文献１）、ドイツ特許出願公開第３９４２６００号明細書（特許文献２）、ドイツ特許第４１１６０９１号明細書（特許文献３）、ドイツ特許出願公開第１９５１０４９８号明細書（特許文献４）或いはドイツ実用新案第２９９０２１２７号明細書（特許文献５）に採用されている。これら公知の実施態様において、特に通常の大きなマガジン或いは貯蔵体の使用の際には装置の運動の時間は貯蔵体或いはマガジンと引き渡し位置或いは直接に工作機械の間に例えば３０秒から１２０秒の時間を採用し得るという事実が欠点であるので、特に工具の短い使用時間或いは処理作用時間には、工作機械は装置が新たな工具を直接に前もって使用された工具の引き渡し後に受け取られ、さらに工作機械の領域に或いはその引き渡し位置に輸送されるまで、管理されなければならない。
【０００３】
ドイツ特許出願公開第１０１６３２９４号明細書（特許文献６）から、プログラム制御されたフライス盤やドリル盤の工具交換システムが知られていて、そのシステムには中間貯蔵体が設けられ、星状引き渡し要素として形成されている。それ故に、この中間貯蔵体は同時にそれぞれに次に必要な工具を準備する手段として並びに工具自体を操作する引き渡し要素として用いられる。中間貯蔵体の構造的実施態様は複数な機能性に基づいて費用であり、特定状況の作動において問題が生じる、というのは、マガジンから及び工作機械からの工具の取り出しは中間貯蔵体の存在がこれを許容しないときに数回同時に実行され得ないからである。
【０００４】
中間貯蔵体を備える別の解決策はドイツ特許出願公開第１９８５１２６４号明細書（特許文献７）に開示されている。けれども、工具装入量はこの解決策では制限され、中間貯蔵体の直線的運動が比較的費用がかかる。
【特許文献１】ドイツ特許出願公開第３３２０７６２号明細書
【特許文献２】ドイツ特許出願公開第３９４２６００号明細書
【特許文献３】ドイツ特許第４１１６０９１号明細書
【特許文献４】ドイツ特許出願公開第１９５１０４９８号明細書
【特許文献５】ドイツ実用新案第２９９０２１２７号明細書
【特許文献６】ドイツ特許出願公開第１０１６３２９４号明細書
【特許文献７】ドイツ特許出願公開第１９８５１２６４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の課題は、これら欠点を回避して、装置的費用ができるだけ僅かに維持され得るように前記方法を再現させることである。この発明の別の課題は、開発費用を出来るだけ僅かに維持するために、最大範囲に選定されたプロセスと成分を使用することである。最後に、この発明の課題は、前記要件を満たす方法を実施する装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明によると、工具が工作機械に引き渡す際に交換装置を介して同時に中間貯蔵体と工作機械から取り出されるか、或いはこれらに挿入されることが企図されている。一方では、所謂ＡＴＣ（自動工具交換器）によって工具の同時交換の選定されたシステムの同時利用の場合には工作機械への本来の工具引き渡しの中間貯蔵体の機能性の分離がこの発明における本質である。そのような方法によって上記要件が最適な形式に満たされる。
【０００７】
交換装置が引き渡しの際に回転運動を実施するときに、この発明の方法の構造的に特に簡単且つ確実な実施態様が与えられ得る。
【０００８】
この発明の方法の特に好ましく且つ効率的な経過は工具を交換装置から工作機械に引き渡す前或いは後にマガジンから中間貯蔵体へ且つその逆に工具の引き渡しが行われることによって達成され得る。特に、この場合には、中間貯蔵体が工具をマガジンへ引き渡す際に回転運動を実施するときに、有効である。
【０００９】
この発明によると、僅かな数の工具が工作機械或いは引き渡しステーションの近傍の中間貯蔵体に準備されて貯蔵されることによって、適切なそれ自体公知の交換装置による工具の短い作用或いは使用時間では先行する作業工程に装入する工具に対する新たに装入する工具の交換は工作機械への交換装置の非常に迅速な或いは短い使用時間によってのみ影響され、或いは決定され、工作機械或いは装置の引き渡しステーションと連動された貯蔵体或いはマガジンの間で作動する操作時間に無関係に決定されることが可能となる。それ故に、工作機械と貯蔵体の間に設けられた装置の操作時間によって条件付き停止時間が回避されるので、工作機械或いは引き渡しステーションの近傍の中間貯蔵体における対応する多数の工具の設置或いは準備の際に工作機械への工具の非常に短い使用時間による作業が可能とされる。さらに、この発明の方法実施は工具の長い使用時間或いは周期時間による装入或いは使用の場合にも工作機械への工具の迅速或いは直接な交換を考慮して利点を与える。  
【００１０】
工作機械に挿入する工具間のこの種の迅速な交換は、さらに、これがこの発明の方法のさらに好ましい実施態様に一致するように、使用後に工具が中間貯蔵体に工作機械或いはその引き渡しステーションからもたらされることによって助成される。それ故に、この発明によると、工作機械或いは引き渡しステーションの近傍の中間貯蔵体に挿入すべき工具を準備して貯蔵するばかりではなく、特に次に接続された工作機械における交換装置の短い距離とそれと共に短い運動時間の使用の下で先行する作業工程に使用した工具の迅速且つ簡単な引き渡しが行われるので、交換過程はさらに加速され得る。
【００１１】
工作機械への工具の受け取る或いは引き渡す更なる簡略化と加速のために、別の好ましい実施態様によると、中間貯蔵体内の工具が工作機械に使用の順序に一致して貯蔵されることが提案されている。この発明によると、中間貯蔵体内の工具が使用の時間的順序に一致して貯蔵されることによって、例えば徐々に移動され得るか、或いは作動され得る簡単に組立てる中間貯蔵体で間に合わせられるので、中間貯蔵体内に貯蔵された工具の取り出し後に、中間貯蔵体内の受取り位置の数に一致する中間貯蔵体の簡単な、例えば徐々の運動によって中間貯蔵体への直接に先行して使用された工具の同時引き渡しの好ましい形式に次の作業工程に使用する工具が直接に次に接続された工作機械の交換装置の領域にもたらされ得るから、中間貯蔵体の駆動のために費用のかかる制御が必要ないだろう。
【００１２】
工具の特に簡単且つ確実な操作のために、別の好ましい実施態様によると、工具がアダプタを介して中間貯蔵体に受け取られて貯蔵されることが提案されている。この種のアダプタの使用によって一方では工具或いは受取り要素の保護が生じて、特に工作機械に使用する個々の工具の実質的に規格化された受取り要素が設けられている事実を考慮して、規格化されたアダプタで間に合わせられ得るので、全操作装備或いは装置はマガジンと中間貯蔵体の間に及び中間貯蔵体と工作機械への使用の間にアダプタの一様な実施態様の使用に一致して適合され得る。  
【００１３】
中間貯蔵体の使用の予定によって工作機械の交換装置の領域における短い交換時間が可能とされる事実を考慮して、アダプタ或いは貯蔵体と中間貯蔵体の間に作動する装置の運動を加速する特別の措置を断念され得る。さらに、適切な数の受取り位置の予定の際に中間貯蔵体に利用できる時間は使用された工具の直接な検査のために、工作機械からの取り出し後に使用され得る、というのは、十分な数の連続使用工具自体が短い拍子或いは使用時間の際に既に中間貯蔵体内に準備されたことに由来されているからである。この関係では、この発明の方法の別の好ましい実施態様によると、使用後に工具がマガジンに戻す前に検査及び測定又はそれらのいずれか一方を特に輸送装置の軸線の使用の下で受けられることが提案されている。それ故に、直接に前もって使用された工具を中間貯蔵体から取り出した直後にこの中間貯蔵体がマガジン或いは貯蔵体と中間貯蔵体の間に作動する引き渡し装置によって特に輸送装置の軸線の一つの使用の下で検査或いは測定を供給されるので、補助的作業工程がマガジン或いは貯蔵体からの工具の後からの取出しと適切な検査及び測定又はそれらのいずれか一方の提供を考慮して補助的調整工程としても回避され得る。工具のこの種の補助的操作は公知の先行技術によると、直接にマガジン或いは貯蔵体と引き渡しステーション或いは工作機械の間の輸送が行われる場合に必要となり、これは述べられたように、特に工作機械への工具の短い使用時間或いは周期時間の際に適切に停止時間がかなり省略された。
【００１４】
さらに、本発明は、工具を短時間に準備する中間貯蔵体に工具を保存するマガジンを備えて、工具を工作機械に積込み積降しするシステムに関する。このシステムは、この発明によると、交換装置が設けられ、工具を同時に中間貯蔵体と工作機械から取り出すか、或いはこれらに装入するように形成されていることを特徴とする。
【００１５】
既に述べられたように、中間貯蔵体の予定が適切な数のまもなく使用する工具の準備と貯蔵を可能とするので、工作機械に領域における迅速に作動する適切な交換装置の際には工作機械の停止時間が工具の短い周期時間或いは使用時間の際にも予想できない。
【００１６】
別の好ましい実施態様によると、交換過程のそれ以上の加速するために、中間貯蔵体には工具が工作機械に使用後に受け取られ得ることが提案されている。
【００１７】
さらに、特に簡単に操作すべき中間貯蔵体を形成するために、工具が工作機械への使用の時間的順序で中間貯蔵体に受け取られていることが提案されていて、これはこの発明のシステムの別の好ましい実施態様に一致している。
【００１８】
簡単な受取りと中間貯蔵体の操作のために、別の好ましい実施態様によると、中間貯蔵体が円板状、皿状或いは鎖状要素により形成されて、その要素は工具を受け取る収容装置或いは収容開口を有することが提案されている。この種の円板状、皿状或いは鎖状中間貯蔵体は対応してコンパクトで、それ故に引渡し位置或いは引渡しステーションの領域に場所を節約して或いは直接に工作機械に設けられ、対応して容易に操作され得る。さらに、この種の円板状、皿状或いは鎖状中間貯蔵体は工具を受け取る対応収容要素の簡単な予定と工作機械の交換装置による工具の簡単な取出しを可能とする。
【００１９】
別の好ましい実施態様によると、アダプタがマガジンから工具を受け取る、或いは中間貯蔵体内に保存するか或いは受け取るように設けられ、この種のアダプタが工具の簡略化された操作ばかりではなく、むしろ工具の対応する保護を可能とすることが提案されている。
【００２０】
多数の工作機械で異なる作業過程に使用する工具を準備するために、別の好ましい実施態様によると、マガジン或いは貯蔵体はそれ自体公知のマトリックスマガジンにより形成されることが提案されている。この種のマトリックスマガジンは場所と費用を節約する形式で適切な自動化装置或いはロボットによって操作され得る多数の工具の準備を可能とする。
【００２１】
既に述べたように、工作機械にて全体に短い交換時間を可能とする中間貯蔵体の予定とマガジン或いは貯蔵体と工作機械の間の操作装置の運動を回避する考慮しての停止時間が使用された工具の直接検査或いは測定も可能とする。このシステムの別の好ましい実施態様によるこの関係では、補助的に使用後に工具を検査及び測定するか又は検査するか或いは測定する装置が設けられることが提案されている。この種の検査及び測定するか又は検査するか或いは測定する装置はマガジン或いは貯蔵体の領域に配置されて、直接にマガジン或いは貯蔵体と工作機械の間に使用された引き渡し装置によって到達できる。
【００２２】
工具の引換え或いは交換の自動化のために、別の好ましい実施態様によると、補助的に使用された或いは故障された工具と新たな工具の投入取出し装置が設けられることが提案されている。
【００２３】
既に述べたように、工具の操作をさらに自動化された装置が使用され、別の好ましい実施態様によると、工具を輸送する装置がそれ自体公知の形式で自動的に制御されたロボットにより形成されることが提案されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に、本発明は図に図示された実施例に基づいて詳細に説明される。
【実施例】
【００２５】
図面には一般に１により貯蔵体或いはマガジンが示され、特に図３で明らかであり且つそれぞれに２により示されている多数の収容開口には多数の工具３が適切な保持或いは貯蔵要素４に保持されている。この種の貯蔵体或いはこの種のマガジン１は特にマトリックスマガジンにより形成され得て、このマガジンではＸ−Ｙ座標システムに多数の工具３、例えば概略的に図２と図３に示されたドリルが保持されている。
【００２６】
マガジン或いは貯蔵体１から工具３を取り出し且つ図１で概略的に５により示された工作機械に引き渡すために、一般に６により示された装置が設けられ、この装置は多数の軸線及び方向又はそのいずれか一方に沿って移動でき且つ旋回できるか、又は移動できるか、或いは旋回でき、図１における水平方向の運動が二重矢印７によって示され、垂直の運動が図２の二重矢印８によって示され、装置６は少なくとも二つの旋回軸線９と１０を有し、これが図２と図３に示されている。それ故に、この種の装置或いはマニピュレータ６によって工具３がマガジン１から受け取られ、適切に操作できる。
【００２７】
図１と図２に図示されたシステムでは、マガジン１と工作機械５の間に中間貯蔵体１１が設けられ、この中間貯蔵体は概略的に１２により示された軸線を中心に回転できる。この中間貯蔵体１１は多数の特に等間隔に間隔を置いた収容位置或いは収容開口１３を有し、その開口には工具３が受け取られ得る。中間貯蔵体１１から概略的に１４により示された交換装置を介して工具３が受け取られ、工作機械５の領域に配置されるか或いは工作機械５に挿入される、それで詳細に図示されていない工作物を加工させる。図１と図２に図示された交換器は所謂二重交換装置１４であり、この装置により同時に工具３が中間貯蔵体１１から取り出されて、直接に先行して挿入された工具が、図１と図２で３’により示され、工作機械から除去される。  
【００２８】
それ故に、最も短く迅速な交換過程では、準備された或いは貯蔵された工具３が中間貯蔵体１１から取り出されて、直接に工作機械５に引き渡され、交換装置１４による迅速な交換過程が、場合によっては非常に大きな寸法を有するマガジン１と中間貯蔵体１１の間の装置６の運動の期間と無関係にである。
【００２９】
先行する作業工程に使用された工具３’に対する新たに使用する工具３の交換後に、装置６によって中間貯蔵体１１からそれぞれに既に使用された工具の取り出しとマガジン或いは貯蔵体１への直接な戻しとが行われる。
【００３０】
工作機械５への工具３の短い周期時間或いは使用時間の場合さえ、準備された数の特に工作機械５への使用の時間的順序に配置された工具３の準備によって工具３の交換のために必要な時間が装置６の運動の期間に無関係である事実を考慮して、というのは、新たな工具の使用のための装置６と交換装置１４の間の引き渡しが直接に設けられる必要な無いから、既に使用された工具３’は例えば中間貯蔵体１１から取り出した後に検査及び測定又はそれらのいずれか一方を提供され、これが図２と図３で適切な装置１５によって示されている。装置１５では、例えば詳細に図示されていないレザー測定装置の使用の下で既に使用された工具３’の整合及び別の使用性又はそれらのいずれか一方が特に輸送装置の軸線の一つの使用の下で検査され得る。
【００３１】
既に使用された工具３’の検査が効果的に終了される場合には、場合によっては大型のマトリックスマガジン１において適切な貯蔵場所に工具３’を戻すことが行われる。
【００３２】
さらに、図１には、概略的に投入取出し装置或いはステーションは１６により示され、このステーションには例えば使用された工具が取り出され、場合によっては手動で新たな工具と交換され得る。この種の工具が投入取出し装置１６から続いて元来のマトリックスマガジン１に輸送され得る。
【００３３】
さらに、図には、個々の工具３が適切なアダプタ１７に受け取られており、それにより例えば個々の工具３の保護する受取りと引渡しが行われ得る。通常には規格化された或いは標準化された円錐体により形成されている工具３の適切な収容要素が適切に統一化される事実を考慮して、アダプタ１７の統一化された実施態様で間に合わせられ、それにより個々の輸送装置６と１４並びに中間貯蔵体１１の収容開口１３の収容要素が適切にアダプタ１７の形状に適合され得る。
【００３４】
円板状或いは皿状中間貯蔵体１１のアームの端に配置されている図１と図２に図示された収容位置或いは収容開口１３を備える図１と図２に図示された円板状或いは皿状中間貯蔵体１１の代わりに、例えば実質的に円形中間貯蔵体１１が使用され得て、その外周に適切な数の収容開口或いは収容位置１３を有する。代用的に中間貯蔵体として鎖状要素が使用され得て、その周辺に適切な収容要素を有する。
【００３５】
中間貯蔵体１１と軸線１２の駆動部は図では簡略化のために省略され得る。特に中間貯蔵体１１には工具の時間的順序に一致して工具３が受けられる場合には、先行する作業工程に使用された工具３’の受取り後に中間貯蔵体１１の簡単な旋回或いは回転によって例えば図１の矢印１８の方向において隣接した収容開口１３の距離に一致する徐々の運動によって交換装置１４の作用位置の領域における連続工具の位置決めが行われる。
【００３６】
さらに、特に図３には、貯蔵体或いはマガジン１が例えば薄板の層構造から形成されており、これは図３にて概略的に２０により示されている。この種の薄板は簡単な形式に且つ安価に水噴射切断される或いはレザーで処理され、追加的に適切な貯蔵構造１に構成される。それほどに、必要な収容容積における適合或いは拡大が行われる。
【００３７】
さらに、特に図１と図２から、僅かな数の特に時間的順序で使用する工具３を中間貯蔵体１１に準備して貯蔵する可能性の外に中間貯蔵体１１によって短い輸送路に一致してマガジン或いは貯蔵体１並びに中間貯蔵体１１と工作機械５の交換装置１４に利用され得るので、これによって工具３の交換の際に必要な交換時間或いは停止時間が工作機械５に適切に減少され得るか、或いは最小化され得る。
【００３８】
特にマトリックスマガジン１として形成されている図に図示されたマガジン或いは貯蔵体と異なって、無論、例えば回転可能な搭貯蔵体を備える搭マガジン或いは同様なマガジン１のようなマガジンの他の実施態様が使用され得て、マガジンからさらに装置６により工具が取り出しでき、中間貯蔵体１１に供給でき、その中間貯蔵体が工作機械５或いは工作機械の引渡しステーション或いは位置の近傍に配置されている。
【００３９】
図４の実施態様の場合には、マガジン１は工作機械５に対して場所理由から旋回されるので、工具３、３’がマガジン１と工作機械５の間のその通路に長手方向軸線に垂直である軸線を中心に旋回されなければならない。旋回装置２４は工具３、３’を中間貯蔵体１１から取り出し、旋回し、交換装置１４に供給するために、旋回レバー２５を有する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明のシステムの概略的平面図を示す。
【図２】図１のシステムの側面図を示す。
【図３】図１と図２のシステムの細部の概略的軸測投象法的表示を示す。
【図４】この発明のシステムの代用的実施態様の軸測投象法的表示を示す。
【符号の説明】
【００４１】
１．．．．マガジン
２．．．．収容開口
３．．．．工具
４．．．．貯蔵要素
５．．．．工作機械
６．．．．装置
７，８．．．二重矢印
９，１０．．．旋回軸線
１１．．．中間貯蔵体
１２．．．軸線
１３．．．収容開口
１４．．．交換装置
１５．．．装置
１６．．．投入取り出し装置
１７．．．アダプタ
２０．．．薄板
２４．．．旋回装置
２５．．．旋回レバー
【図１】
2008519696.tif 000003
【図２】
2008519696.tif 000004
【図３】
2008519696.tif 000005
【図４】
2008519696.tif 000006
【国際調査報告】
2008519696.tif 000007
2008519696.tif 000008
2008519696.tif 000009
2008519696.tif 000010
2008519696.tif 000011
2008519696.tif 000012
2008519696.tif 000013
2008519696.tif 000014
2008519696.tif 000015
2008519696.tif 000016