【事件の表示】
　特許第２７３３７５８号「収穫機の刈取速度制御装置」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２７３３７５８号の特許を維持する。
【理　由】
１．手続きの経緯
　本件特許第２７３３７５８号発明は、平成１年３月１日に出願された実願昭１−２４２１０号（以下、「原出願」という）の一部を新たな実用新案登録出願（実願平８−３５６１号）とし、さらに、この実用新案登録出願を平成８年４月３０日に特許出願に変更したものであり、その特許は平成１０年１月９日に設定登録された。
　この特許に対し、異議申立人井関農機株式会社より特許異議の申立てがなされ、当審において、取消理由を通知したところ、平成１１年４月２７日に訂正請求がなされ、この訂正請求に対する異議申立人の意見を求めたが回答していない。
　
２．訂正の適否についての判断
２-1．訂正の内容
　特許権者が求めている訂正の内容は、特許明細書を訂正明細書のとおりに訂正しようとするものである。すなわち、
（ａ）特許請求の範囲の「車速の検出結果から刈取部の目様速度を定め、刈取部の動作速度をこの目標速度前後の所定の不藤帯内に保つべくＬ前誼刈取部の変速のためのＶベルト式の無段変速装置を制御する収穫機の刈取速度制御装置において、前記不感帯は、前記目標速度の高低に応じて広狭となる幅を具備することを特徴とする収穫機の刈取速度制御装置」を、「車速の検出結果から刈取部の目標速度を定め、刈取部の動作速度をこの目標速度前後の所定の不感帯内に保つべく、前記刈取部の変速のためのＶベルト式の無段変速装置を制御する収穫機の刈取速度制御装置において、検出した車速と刈取部の動作速度を制御するか否かの判断基準である基準値とを比較し、車速と基準値との差が所定値以上となった場合に、この基準値を検出した車速に置き換え、この車速から前記刈取部の目標速度及び該目標速度の高低に応じて広狭となる幅を有する不感帯を定める制御部を備えることを特徴とする収穫機の刈取速度制御装置。」と訂正する。
（ｂ）特許明細書の段落番号【０００７】の「【課題を解決するための手段】
  本発明に係る収穫機の刈取速度制御装置は、車速の検出結果から刈取部の目標速度を定め、刈取部の動作速度をこの目標速度前後の所定の不感帯内に保つべく、前記刈取部の変速のためのＶベルト式の無段変速装置を制御する収穫機の刈取速度制御装置において、前記不感帯は、前記目標速度の高低に応じて広狭となる幅を具備することを特徴とする。
　本発明においては、車速の検出結果から定められる刈取部の目標速度に、この目標速度の高低に対応して広狭となる不感帯を付与しておき、刈取速度の検出結果がこの不感帯内に納まるように、刈取部の変速のためのＶベルト式の無段変速装置を制御して、刈取部の変速がなされる。」を、「【課題を解決するための手段】
　本発明に係る収穫機の刈取速度制御装置は、車速の検出結果から刈取部の目標速度を定め、刈取部の動作速度をこの目標速度前後の所定の不感帯内に保つべく、前記刈取部の変速のためのＶベルト式の無段変速装置を制御する収穫機の刈取速度制御装置において、検出した車速と刈取部の動作速度を制御するか否かの判断基準である基準値とを比較し、車速と基準値との差が所定値以上となった場合に、この基準値を検出した車速に置き換え、この車速から前記刈取部の目標速度及び該目標速度の高低に応じて広狭となる幅を有する不感帯を定める制御部を備えることを特徴とする。
　本発明においては検出した車速と刈取部の動作速度を制御するか否かの判断基準となる基準値とを比較し、所定値以上超える場合には刈取部の目標速度及びこの高低に対応して広狭となる不感帯を定め、刈取速度の検出結果がこの不感帯内に納まるように、刈取部の変速のためのＶベルト式の無段変速装置を制御して、刈取部の変速がなされる。」と訂正する。
（ｃ）特許明細書の段落番号【００３３】の「【発明の効果】
  以上詳述した如く本発明装置においては、車速の検出結果により決定された刈取部の目標速度に、これの高低に応じて広狭となる幅を有する不感帯を付与し、刈取速度の検出結果がこの不感帯内に納まるように、刈取部の変速のためのＶベルト式の無段変速装置を制御して刈取速度が変更されるから、前記Ｖベルト式の無段変速装置にて生じる高速域における回転変動の影響によるハンチングの発生を未然に防止でき、これに伴う刈取姿勢の悪化及び搬送姿勢の悪化が生じる虞がない等、本発明は優れた効果を奏する。」を、「【発明の効果】
　以上詳述した如く本発明装置においては、検出した車速と刈取部の動作速度を制御するか否かの判断基準となる基準値とを比較し、基準値を所定値以上超える場合には刈取部の目標速度及びこの高低に応じて広狭となる幅を有する不感帯を定め、刈取速度の検出結果がこの不感帯内に納まるように、刈取部の変速のためのＶベルト式の無段変速装置を制御して刈取速度が変更されるから、前記Ｖベルト式の無段変速装置にて生じる高速域における回転変動の影響によるハンチングの発生を未然に防止でき、これに伴う刈取姿勢の悪化及び搬送姿勢の悪化が生じる虞がない等、本発明は優れた効果を奏する。」と訂正する。
２-2．訂正の目的の適否及び拡張・変更の存否
　上記（ａ）の訂正は、特許請求の範囲の記載において、構成をさらに限定するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。
　また、（ｂ）及び（ｃ）の訂正は、発明の詳細な説明の記載を訂正後の特許請求の範囲の記載と整合させるためのものであるから、明りょうでない記載の釈明を目的とするものである。
　そして、特許請求の範囲の記載を訂正する、上記（ａ）の構成は特許明細書の段落番号【００２１】の３〜６行目に記載されているので、上記（ａ）ないし（ｃ）の訂正は、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内においてするものであって新規事項を追加するものでなく、かつ、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
２-3．独立特許要件の判断
　訂正明細書の請求項１に係る発明（以下、「訂正明細書の発明」という）は、訂正明細書及び図面の記載からみてその特許請求の範囲の請求項１に記載されたとおりの、
　「車速の検出結果から刈取部の目標速度を定め、刈取部の動作速度をこの目標速度前後の所定の不感帯内に保つべく、前記刈取部の変速のためのＶベルト式の無段変速装置を制御する収穫機の刈取速度制御装置において、
　検出した車速と刈取部の動作速度を制御するか否かの判断基準である基準値とを比較し、車速と基準値との差が所定値以上となった場合に、この基準値を検出した車速に置き換え、この車速から前記刈取部の目標速度及び該目標速度の高低に応じて広狭となる幅を有する不感帯を定める制御部を備えることを特徴とする収穫機の刈取速度制御装置。」
により特定されるものである。
　ところで、当審において通知した取消理由の概要は、本件請求項１に係る発明は原出願である実願平１−２４２１０号の考案と実質的に同一であり、本件出願は適法な分割出願ではなく、その出願日は遡及しないから、本件請求項１に係る発明は、本件出願前に頒布された引用刊行物（実公平７−２４９９９号公報）に記載された発明であり、その特許は取り消されるべきであるというものである。
　しかしながら、本件請求項１に係る発明は上記訂正請求により訂正され、訂正された訂正明細書の発明と原出願の考案とを比較すると、
　訂正明細書の発明は、「検出した車速と刈取部の動作速度を制御するか否かの判断基準である基準値とを比較し、車速と基準値との差が所定値以上となった場合に、この基準値を検出した車速に置き換え、この車速から前記刈取部の目標速度及び該目標速度の高低に応じて広狭となる幅を有する不感帯を定める制御部を備え」ているのに対し、原出願の考案は、前記構成を備えていないない点で両者は構成が相違しており、訂正明細書の発明と原出願の考案とは同一であるとはいえない。
　したがって、本件出願は適法な分割出願であり、その出願日は遡及し、前記引用刊行物は本件出願後に頒布されたものであるから、当審において通知した取消理由は解消された。
　したがって、訂正明細書の発明は特許出願の際独立して特許を受けることができるものである。
２-4．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法第１２０条の４第２項、同条第３項で準用する第１２６条第２ないし４項の規定に適合するので、当該訂正請求を認める。
　
３．特許異議の申立てについて
３-1．異議申立て理由の概要
　異議申立人は、下記の証拠方法を提出し、本件の請求項１に係る発明は同日に出願された登録第２１４９１６３号実用新案（甲第１号証）と実質的に同一であり、特許法第３９条第４項の規定により特許を受けることができないものであるから、本件発明の特許は特許法第１１３条第１項第２号の規定により取り消されるべきである旨主張する。
　　　　　　　　　　　　　　　　記
　甲第１号証の１：実公平７−２４９９９号公報
　甲第１号証の２：甲第１号証の１に係る出願の平成８年４月２６日付け手続補正書
　甲第２号証の１：特開昭６２−２５９５０６号公報
　甲第２号証の２：特開昭６２−２３２３０８号公報
　甲第２号証の３：実開昭５９−１６３３４３号公報
３-2．本件特許発明
　本件の請求項１に係る発明は、上記２-3．独立特許要件の判断における（訂正明細書の発明）に記載したとおりのものである。
３-3．当審の判断
　収穫機において、機体の走行用及び刈取部の駆動用のエンジンと、該エンジンと刈取部との伝動経路中に設けた、Ｖベルト式の無段変速機を備え、この無段変速機を制御することにより刈取部の動作速度を変速制御することは甲第２号証の１ないし３に示されるように周知・慣用技術である。
　しかしながら、本件の請求項１に係る発明は、上記「２-3．独立特許要件の判断」で記載したとおり、原出願である登録第２１４９１６３号実用新案と同一であるとはいえないから、異議申立人の主張は採用できない。
３-4．むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠方法によって、本件請求項１に係る発明の特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１に係る発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１２年５月２５日（２０００．５．２５）
【訂正の要旨】
　特許第２７３３７５８号発明の明細書を本件訂正請求書に添付した訂正明細書のとおりに、すなわち、特許請求の範囲の減縮を目的として下記（ａ）のとおりに訂正し、明りょうでない記載の釈明を目的として下記（ｂ）及び（ｃ）のとおりに訂正する。
（ａ）特許請求の範囲の「車速の検出結果から刈取部の目様速度を定め、刈取部の動作速度をこの目標速度前後の所定の不藤帯内に保つべくＬ前誼刈取部の変速のためのＶベルト式の無段変速装置を制御する収穫機の刈取速度制御装置において、前記不感帯は、前記目標速度の高低に応じて広狭となる幅を具備することを特徴とする収穫機の刈取速度制御装置」を、「車速の検出結果から刈取部の目標速度を定め、刈取部の動作速度をこの目標速度前後の所定の不感帯内に保つべく、前記刈取部の変速のためのＶベルト式の無段変速装置を制御する収穫機の刈取速度制御装置において、検出した車速と刈取部の動作速度を制御するか否かの判断基準である基準値とを比較し、車速と基準値との差が所定値以上となった場合に、この基準値を検出した車速に置き換え、この車速から前記刈取部の目標速度及び該目標速度の高低に応じて広狭となる幅を有する不感帯を定める制御部を備えることを特徴とする収穫機の刈取速度制御装置。」と訂正する。
（ｂ）特許明細書の段落番号【０００７】の「【課題を解決するための手段】
　　本発明に係る収穫機の刈取速度制御装置は、車速の検出結果から刈取部の目標速度を定め、刈取部の動作速度をこの目標速度前後の所定の不感帯内に保つべく、前記刈取部の変速のためのＶベルト式の無段変速装置を制御する収穫機の刈取速度制御装置において、前記不感帯は、前記目標速度の高低に応じて広狭となる幅を具備することを特徴とする。
　　本発明においては、車速の検出結果から定められる刈取部の目標速度に、この目標速度の高低に対応して広狭となる不感帯を付与しておき、刈取速度の検出結果がこの不感帯内に納まるように、刈取部の変速のためのＶベルト式の無段変速装置を制御して、刈取部の変速がなされる。」を、「【課題を解決するための手段】
　　本発明に係る収穫機の刈取速度制御装置は、車速の検出結果から刈取部の目標速度を定め、刈取部の動作速度をこの目標速度前後の所定の不感帯内に保つべく、前記刈取部の変速のためのＶベルト式の無段変速装置を制御する収穫機の刈取速度制御装置において、検出した車速と刈取部の動作速度を制御するか否かの判断基準である基準値とを比較し、車速と基準値との差が所定値以上となった場合に、この基準値を検出した車速に置き換え、この車速から前記刈取部の目標速度及び該目標速度の高低に応じて広狭となる幅を有する不感帯を定める制御部を備えることを特徴とする。
　本発明においては検出した車速と刈取部の動作速度を制御するか否かの判断基準となる基準値とを比較し、所定値以上超える場合には刈取部の目標速度及びこの高低に対応して広狭となる不感帯を定め、刈取速度の検出結果がこの不感帯内に納まるように、刈取部の変速のためのＶベルト式の無段変速装置を制御して、刈取部の変速がなされる。」と訂正する。
（ｃ）特許明細書の段落番号【００３３】の「【発明の効果】
　　以上詳述した如く本発明装置においては、車速の検出結果により決定された刈取部の目標速度に、これの高低に応じて広狭となる幅を有する不感帯を付与し、刈取速度の検出結果がこの不感帯内に納まるように、刈取部の変速のためのＶベルト式の無段変速装置を制御して刈取速度が変更されるから、前記Ｖベルト式の無段変速装置にて生じる高速域における回転変動の影響によるハンチングの発生を未然に防止でき、これに伴う刈取姿勢の悪化及び搬送姿勢の悪化が生じる虞がない等、本発明は優れた効果を奏する。」を、「【発明の効果】
　　以上詳述した如く本発明装置においては、検出した車速と刈取部の動作速度を制御するか否かの判断基準となる基準値とを比較し、基準値を所定値以上超える場合には刈取部の目標速度及びこの高低に応じて広狭となる幅を有する不感帯を定め、刈取速度の検出結果がこの不感帯内に納まるように、刈取部の変速のためのＶベルト式の無段変速装置を制御して刈取速度が変更されるから、前記Ｖベルト式の無段変速装置にて生じる高速域における回転変動の影響によるハンチングの発生を未然に防止でき、これに伴う刈取姿勢の悪化及び搬送姿勢の悪化が生じる虞がない等、本発明は優れた効果を奏する。」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
収穫機の刈取速度制御装置
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　車速の検出結果から刈取部の目標速度を定め、刈取部の動作速度をこの目標速度前後の所定の不感帯内に保つべく、前記刈取部の変速のためのＶベルト式の無段変速装置を制御する収穫機の刈取速度制御装置において、
　検出した車速と刈取部の動作速度を制御するか否かの判断基準である基準値とを比較し、車速と基準値との差が所定値以上となった場合に、この基準値を検出した車速に置き換え、この車速から前記刈取部の目標速度及び該目標速度の高低に応じて広狭となる幅を有する不感帯を定める制御部を備えることを特徴とする収穫機の刈取速度制御装置。
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【発明の属する技術分野】
　本発明は、刈取部の動作速度を車速に対応して定まる目標速度に保つべく制御する収穫機の刈取速度制御装置に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】
　収穫機は、機体前部に装着された刈取部にて穀稈を刈取り、これを脱穀部に送給し、脱穀，選別処理して精粒を取出す一方、選別の結果生じる排藁等を排出するまでの一連の作業を、圃面上を走行しつつ行うものである。
　このような収穫機においては、刈取部の動作速度が刈取られるべき穀稈量に対応しない場合、穀稈の刈取姿勢が不良となって、刈り残しが生じる虞がある上、脱穀部へ穀稈を搬送する搬送装置への刈取穀稈の受渡しに不都合が生じ、穀稈の搬送姿勢の乱れを招来して、脱穀部における脱穀動作に支障を来す虞さえある。
　【０００３】
　そこで、刈取穀稈の量に対応する適正速度を得るべく刈取部の動作速度を制御する刈取速度制御装置を備えた収穫機が実用化されている。これは、刈取穀稈の量に対応する量として収穫機の車速を検出し、この検出結果に基づいて目標速度を定める一方、刈取部の動作速度を検出し、この検出結果と前記目標速度とを一致せしめるべく刈取部の変速を行う構成となっており、実際には、制御の収束を早めるべく、前記目標速度の前後に所定の不感帯を設け、前記動作速度の検出結果がこの不感帯内に納まることにより前記目標速度との一致を判定している。
　【０００４】
　【発明が解決しようとする課題】
　さて、収穫機の刈取部は、収穫機本体の前端に取付けられており、これへの駆動力の伝達手段としてＶベルトが用いられる関係上、刈取部における変速手段としても、Ｖベルト式の無段変速装置が一般的に用いられる。
　公知の如くこの無段変速装置は、Ｖ溝幅を変更し得るＶベルト車を駆動軸と従動軸とに夫々嵌着し、両者間にＶベルトを巻装して、駆動側のＶベルト車のＶ溝幅を適宜のアクチュエータにて狭めた（又は広げた）場合、従動側のＶ溝幅が逆に広がる（又は狭まる）ようになし、これに伴って両Ｖベルト車に生じるＶベルトの巻回半径の変化により、従動軸の回転速度が高速側（又は低速側）に無段階に変更される構成となっており、従動側の最高速度は、駆動側のＶベルト車におけるＶ溝幅が最小となり、これに伴って従動側のＶ溝幅が最大となった場合に、また最低速度は、両Ｖベルト車のＶ溝幅が等しい場合に夫々実現される。
　【０００５】
　ところが、Ｖベルト式の無段変速装置においては、Ｖベルトの滑りに伴う回転変動が避けられないという難点があり、この回転変動は、両Ｖベルト車におけるＶベルトの巻回半径の差の増大に伴って増大すること、即ち、従動側の回転速度の増大に伴って増大することが知られている。
　従って、刈取部の変速手段としてＶベルト式の無段変速装置を備えた収穫機において前述の如き刈取速度制御を実施した場合、従動側である刈取部の動作速度の検出結果に前記回転変動が重畳され、動作速度を増大せしめる側への制御が行われたときに、前記検出結果が不安定となり、目標速度近傍にて増減速が繰返される、所謂ハンチングが生じ、この間、刈取姿勢の不良による刈り残しの発生、及び搬送姿勢の不良による脱穀不良の発生を招来するという難点があった。
　【０００６】
　本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、刈取部の変速装置における回転変動に伴うハンチングの発生を防止し、安定した制御を実現し得る収穫機の刈取速度制御装置を提供することを目的とする。
　【０００７】
　【課題を解決するための手段】
　本発明に係る収穫機の刈取速度制御装置は、本発明に係る収穫機の刈取速度制御装置は、車速の検出結果から刈取部の目標速度を定め、刈取部の動作速度をこの目標速度前後の所定の不感帯内に保つべく、前記刈取部の変速のためのＶベルト式の無段変速装置を制御する収穫機の刈取速度制御装置において、検出した車速と刈取部の動作速度を制御するか否かの判断基準である基準値とを比較し、車速と基準値との差が所定値以上となった場合に、この基準値を検出した車速に置き換え、この車速から前記刈取部の目標速度及び該目標速度の高低に応じて広狭となる幅を有する不感帯を定める制御部を備えることを特徴とする。
　本発明においては検出した車速と刈取部の動作速度を制御するか否かの判断基準となる基準値とを比較し、所定値以上超える場合には刈取部の目標速度及びこの高低に対応して広狭となる不感帯を定め、刈取速度の検出結果がこの不感帯内に納まるように、刈取部の変速のためのＶベルト式の無段変速装置を制御して、刈取部の変速がなされる。
　【０００８】
　【発明の実施の形態】
　以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は本発明に係る刈取速度制御装置（以下本発明装置という）を備えた収穫機の外観斜視図である。
　図において３は、左右一対に走行クローラ４，４（片側のみ図示）上に支持された機体であり、該機体３の前部には、穀稈の刈取り動作を行う刈取部１が昇降自在に装着されており、また機体３の上部左側には、脱穀及び選別処理を行う脱穀部５が前後方向の全長に亘って搭載され、更に機体３の上部右側には、その周囲に運転のための各種レバ，スイッチ類が配設された運転席ＤＳ、及び脱穀処理済の精粒を収納するための籾タンク６が前部からこの順に設置されている。
　【０００９】
　刈取部１は、前部下方に固設された左右一対の分草杆　１０，１０、これらの後側上部に構成され、棒状をなす多数のタイン　１１ａ，１１ａ…間に保持された穀稈をこれらの上方への移動により引き起こす引起こし装置１１、及び該引起こし装置１１の後下方に配設され、左右方向に往復動ずる刈刃１２等を備えてなり、機体３の前進に伴って分草杆　１０，１０間から導入される穀稈を、引起こし装置１１の前述の動作により引き起こしつつ、該穀稈の株元を刈刃１２の動作により切断して刈取るものである。刈取部１には、機体３上に搭載されたエンジンＥ（図２参照）の駆動力が、図示しない刈取りクラッチ及び後述する無段変速装置２（図２参照）を介して伝達されるようになっており、引起こし装置１１におけるタイン　１１ａ，１１ａ…の上動速度、刈刃１２の往復動速度等、刈取部１の動作速度は、無段変速装置２の変速動作により適宜に調節されるようになっている。
　【００１０】
　刈取部１と脱穀部５との間には、刈取穀稈を搬送するための縦搬送チェイン７が配設されている。
　これの始端部は、刈取部１の後側に配設された図示しない下部搬送装置の終端部に、またこれの終端部は、脱穀部５の左側に沿って前後に延設されたフィードチェイン５０の始端部に夫々臨ませてある。而して、刈取部１の動作により刈取られた穀稈は、前記下部搬送装置の動作により縦搬送チェイン７の始端部に集められ、該チェイン７にてその株元を挾持されて後上方に搬送された後、フィードチェイン５０に受け継がれる。フィードチェイン５０に受け継がれた穀稈は、これに株元側を挾持され、穂先側を脱穀部５内に挿入された状態にて更に後方に搬送される間に、脱穀部５に内蔵された図示しない扱胴の回転により脱穀され、脱穀処理済の排藁は、フィードチェイン５０の終端部から圃面上に排出される。
　【００１１】
　以上の如く構成された収穫機において、刈取部１の動作速度を車速に応じて自動調整する本発明装置は、図２に示す構成となっている。
　図においてＥは、刈取部１、走行クローラ４，４、脱穀部５等、収穫機各部の駆動力を発生するエンジンである。また図中２は、エンジンＥから刈取部１への伝動経路の中途に設けられたＶベルト式の無段変速装置であり、駆動側Ｖベルト車２０、従動側Ｖベルト車２１、及びこれらの間に巻架されたＶベルト２２を備えてなる。駆動側Ｖベルト車２０は、エンジンＥの出力軸Ｅ１にＶベルトを介して連結され、エンジンＥの回転に伴って回転する駆動軸Ｅ２に装着されており、また従動側Ｖベルト車２１は、前記引起こし装置１１及び刈刃１２等、刈取部１における動作部分への伝動軸１７に装着されている。
　【００１２】
　駆動側Ｖベルト車２０は、前記駆動軸Ｅ２に嵌着され、傘形部分を有する固定プーリ部材　２０ａと、駆動軸Ｅ２に軸長方向への▲摺▼動自在に嵌装され、同様に傘形部分を有する移動プーリ部材　２０ｂとを備えてなり、これらプーリ部材　２０ａ，２０ｂは、夫々の傘形部間にＶベルト２２を巻き掛けるためのＶ形溝が形成されるように対向させてある。また駆動軸Ｅ２には、軸長方向への▲摺▼動自在に移動リング　２０ｃが遊嵌されており、該移動リング　２０ｃは前記移動プーリ部材　２０ｂに係合させてある。
　【００１３】
　移動リング　２０ｃにはまた、減速機３１を介して伝達される変速モータ３０の回転に応じて、その一端部を枢軸として回転する変速アーム２３の他端部が係合されている。変速アーム２３の回転は、変速モータ３０の正転又は逆転に応じて、図における反時計回り又は時計回りに夫々生じるようになしてあり、この変速アーム２３に係合する移動リング　２０ｃ及びこれに係合する移動プーリ部材　２０ｂは、固定プーリ部材　２０ａに接近又は離反する向きに▲摺▼動する。従って、両プーリ部材　２０ａ，２０ｂ間のＶ形溝の幅は、変速モータ３０の正転に応じて狭まり、同じく逆転に応じて広がる。
　【００１４】
　一方、従動側Ｖベルト車２１は、前記伝動軸１７に嵌着され、傘形部分を有する固定プーリ部材　２１ａと、該伝動軸１７に軸長方向への▲摺▼動自在に嵌装され、同様に傘形部分を有する移動プーリ部材　２１ｂとを備えてなり、駆動側Ｖベルト車２０と同様、これらプーリ部材　２１ａ，２１ｂは、夫々の傘形部間にＶベルト２２を巻き掛けるためのＶ形溝が形成されるように対向させてある。移動プーリ部材　２１ｂは、押しばね　２１ｃにより、固定プーリ部材　２１ａに近付く向き、即ち前記Ｖ形溝の幅を狭める向きに付勢されており、この従動側Ｖベルト車２１における前記Ｖ形溝の幅は、該Ｖ形溝に巻回されたＶベルト２２の張力と、前記コイルばね　２１ｃによる付勢力との釣り合いに応じて受動的に定まるようになっている。
　【００１５】
　而してこの無段変速装置２においては、駆動側Ｖベルト車２０におけるＶ形溝の幅が狭められた場合、Ｖベルト２２の張力の増大により従動側Ｖベルト車２１におけるＶ形溝の幅が広がり、前者におけるＶベルト２２の巻回半径が増大し、後者のそれが減少する結果、伝動軸１７の回転速度、即ち刈取部１の動作速度は上昇し、逆に駆動側Ｖベルト車２０におけるＶ形溝の幅が広がった場合、刈取部１の動作速度は低下する。
　即ち、刈取部１の増，減速は、変速モータ３０の正，逆転に応じて生じる。
　【００１６】
　変速モータ３０の駆動回路３２は、マイクロプロセッサを用いてなる速度制御部８の出力ポートｂ１及びｂ２に接続されており、出力ポートｂ１（又は出力ポートｂ２）のハイレベルとなった場合、駆動回路３２からの給電により変速モータ３０が正転（又は逆転）するようになしてある。
　一方、速度制御部８の入力ポートａ１には、刈取速度の自動調節を行わせる際に運転者によりオン操作される自動スイッチ８０が接続されており、入力ポートａ１は、自動スイッチ８０のオンに応じてハイレベルに転じる。
　【００１７】
　また、速度制御部８の入力ポートａ２には、図示しない手動変更レバの基端枢支部に配設され、該レバの操作に応じてオンする手動スイッチ８１が接続されており、入力ポートａ２は、手動スイッチ８１のオンに応じてハイレベルに転じる。前記手動変更レバは、運転席ＤＳの近傍に配され、刈取部１の動作速度を変更する際に運転者により手動操作されるレバであり、前記入力ポートａ２がハイレベルに転じた場合、速度制御部８内においては、刈取部１の動作速度が手動変更されたことを示す手動フラグＦ２がセットされ、このフラグＦ２は、所定時間経過後に自動的にリセットされるようになっている。
　【００１８】
　更に速度制御部８の入力ポートａ３には、収穫機の車速を検出する車速検出器９の出力信号が与えられており、また入力ポートａ４には、刈取部１における現状の動作速度を検出する刈取速度検出器１６の出力信号が与えられている。図２に示す如く、刈取速度検出器１６は、刈取部１への伝動軸１７に嵌着された検出歯車　１６ａの歯を、これの歯面に対向配置された磁電式のピックアップ　１６ｂにて検出し、伝動軸１７の回転速度、即ち刈取部１の動作速度に対応する数のパルス信号を発するものであり、車速検出器９も同様に、走行クローラ４の車軸に嵌着された図示しない検出歯車の歯を、これの歯面に対向配置された図示しない磁電式のピックアップにて検出し、前記車軸の回転数、即ち収穫機の車速に対応する数のパルス信号を発する構成としたものが用いられている。
　【００１９】
　以上の如く構成された本発明装置の動作につき、速度制御部８の動作内容を示す図３〜図５のフローチャートに従って説明する。
　速度制御部８は、自動スイッチ８０がオン操作され、入力ポートａ１がハイレベルに転じると共にその動作を開始し、同じくオフ操作され、入力ポートａ１がローレベルに転じると共に動作を終了する。そして動作開始と共に、まず前記手動フラグＦ２のセット状態を調べ、これがセットされている場合、リセットされるまで待機する。前述の如く手動フラグＦ２は、刈取部１の動作速度の手動変更が行われ入力ポートａ２がハイレベルに転じた場合にセットされるものであり、前述の待機は、手動変更を優先させるためになされる。
　【００２０】
　また手動フラグＦ２は、これがセットされてから所定時間経過後に自動的にリセットされるようになっているから、前記手動調節終了後、運転者による復帰操作、例えば、前記手動変更レバを中立位置に戻す操作がなされなかった場合においても、該フラグＦ２のリセットに応じて以後の制御が実行される。これにより、自動スイッチ８０がオンされている限り、手動による変速操作がなされてから所定時間経過後には、刈取速度制御への自動復帰がなされることになり、運転者の不注意による刈取状態の不都合が補償される。
　【００２１】
　手動フラグＦ２がリセット状態にある場合、速度制御部８は次に、図４に示す車速入力サブルーチンに従って動作する。即ち、まず車速検出器９から入力ポートａ３に入力される車速Ｓの読込みを行い、これを所定の基準値Ｓ０と比較し、両者間に所定値α以上の差がある場合、前記基準値Ｓ０をＳに置き換えると共に、以後の制御動作を実行するか否かを示す制御フラグＦ１をセットし、図３のフローチャートに復帰する。また前記比較の結果、ＳとＳ０間の差が所定値αを超えていない場合、次に制御フラグＦ１のセット状態を調べ、セット状態にあるときには、内蔵するタイマＴ１の計時を開始した後、リセット状態にあるときにはそのまま、前記タイマＴ１の計時が終了したか否かを調べる。
　【００２２】
　そして、計時中である場合、前記制御フラグＦ１をリセットした後、一方、計時の終了が確認された場合、前記基準値Ｓ０をＳに置き換え、制御フラグＦ１をセットした後、共に図３のフローチャートに復帰する。
　車速入力サブルーチンにおける以上の動作により得られる効果につき簡単に説明する。制御フラグＦ１は、これのセット，リセットにより、後述する目標速度の設定及びこれに続く刈取部１の変速制御を行うか否かが決定されるものであり、このフラグＦ１は、現状の車速Ｓと基準値Ｓ０との間の差が所定値α以上である場合には無条件にセットされるのに対し、差が所定値α以下である場合には、この状態がタイマＴ１の計時終了まで継続した段階にてセットされる。
　【００２３】
　前記基準値Ｓ０は、Ｓとの置き換えがなされることから明らかな如く、現在よりも前における車速の検出値である。即ち、フラグＦ１のセットを前述の如く行うのは、車速の微小な変動に応じて無用な制御が行われないようにするためである。
　また、前記差が所定値を超えない場合、基準値Ｓ０と現状の車速Ｓとの置き換えが行われないようにしてあり、逐次読込まれる車速Ｓに大きい変化がない場合においては、最終的に制御動作が行われた時点における検出車速が基準値Ｓ０として維持され、前記比較はこの基準値Ｓ０に対してなされる。
　【００２４】
　これにより、車速の増速又は減速が継続的に緩やかに行われた場合における制御動作を遅れを防止することが可能である。即ち、基準値Ｓ０の置き換えを常時行った場合、緩やかな増減速が行われたときに、前記比較の際に大きい差が生じないから、タイマＴ１の計時終了を待って次の制御動作が行われることになり、この間、前記増速又は減速の積み重ねにより多大の車速差が生じているにも拘わらず刈取部１の動作速度の調節がなされず、刈取姿勢の不良、搬送姿勢の不良が生じる虞がある。これに対し、前述の如く基準値Ｓ０の置き換えを行わない場合、増速又は減速の開始時点における車速が基準値Ｓ０として維持されるため、前記積み重ねによる車速差が所定値αを超えた時点において直ちに制御動作が行われ、前述の難点が生じる虞はない。
　【００２５】
　さて、車速入力サブルーチンに従う前述の動作終了後、速度制御部８は、制御フラグＦ１がセットされているか否かを調べ、これがセット状態にある場合、目標速度Ｖ０及び不感帯幅ΔＶを設定し、次いで増減速度サブルーチンに従って後述する如く動作して、刈取部１の動作速度を前記目標速度Ｖ０の前後ΔＶ内に維持すべく刈取速度制御を行い、また制御フラグＦ１がリセット状態にある場合、前記刈取速度制御を行うことなく図３の最初の段階に戻り、前述の動作を繰返す。
　目標速度Ｖ０及び不感帯幅ΔＶは、収穫機の車速に対応させて、例えば、図６に示す如く定められており、これは、数式又は数表の形にて速度制御部８内部に予め記憶させてある。従って、速度制御部８においては、車速入力サブルーチン内にて読込まれたＳを用いて、図６に示す如く目標速度Ｖ０及び不感帯幅ΔＶが設定される。
　【００２６】
　本発明装置においては、図６に明らかな如く、目標速度Ｖ０が高くなるに従ってこれの前後の不感帯幅ΔＶを増大させてあることが特徴となっている。前述した如く、刈取部１の変速装置たるＶベルト式の無段変速装置２においては、特に、駆動側Ｖベルト車２０におけるＶベルトの巻回半径と、従動側Ｖベルト車２１におけるそれとの差の増大に伴って、即ち、伝動軸１７の回転速度にて代表される刈取部１の動作速度が増大するに従って、従動側、即ち刈取部１側に生じる回転変動が増大することが知られている。
　本発明装置においては、無段変速装置２における回転変動が大きくなることが予想される目標速度Ｖ０の高速側にて不感帯幅ΔＶを増大させているから、前記回転変動に伴う刈取部１の動作速度の変化に対し、目標速度Ｖ０への一致を実現すべく無意味な増速又は減速がなされることがなく、目標速度Ｖ０近傍でのハンチングの発生を防止でき、安定した制御が実現される。
　【００２７】
　以上の如く目標速度Ｖ０及び不感帯幅ΔＶの設定がなされた後、速度制御部８は、図５に示す増減速サブルーチンに従って動作する。増減速サブルーチンヘの移行後、速度制御部８はまず、入力タイマＴ２の計時を開始し、次いで、刈取速度検出器１６から入力ポートａ４に入力される刈取部の動作速度（以下刈取速度という）Ｖの読込みを行い、更に判定タイマＴ３の計時を開始した後、この刈取速度Ｖが、目標速度Ｖ０前後の不感帯幅ΔＶ内に存在するか否かを判定する。
　【００２８】
　そしてこの判定の結果、Ｖ＜Ｖ０−ΔＶ、即ち現状の刈取速度Ｖが過小である場合、入力ポートｂ１を所定時間ハイレベルに転じ、変速モータ３０を正転させ、無段変速装置２を増速側に駆動する増速制御を行い、逆にＶ＞Ｖ０＋ΔＶである場合、入力ポートｂ２を所定時間ハイレベルに転じ、変速モータ３０を逆転させ、無段変速装置２を減速側に駆動する減速制御を行う。
　この増速又は減速制御終了後、速度制御部８は、前記判定タイマＴ３の計時状態を調べ、これが計時中である場合には、前記判定の段階に戻って同様の動作を繰返し、また計時が終了している場合には、前記入力タイマＴ２の計時状態を調べる。
　【００２９】
　そして入力タイマＴ２が計時中である場合、刈取速度Ｖの読込みの段階に戻り、新たな読込み値に基づいて前述の動作を行い、また計時終了が確認された場合、及び前記判定の結果、刈取速度Ｖが目標速度Ｖ０前後のΔＶ内にあると判定された場合には、図３のフローチャートへ復帰し、動作説明の最初の段階、即ち手動フラグＦ２のセット状態確認の段階に戻り、再度同様の動作を繰返す。
　なお入力タイマＴ２における計時時間は、判定タイマＴ３における計時時間よりも十分に大きくしてあり、入力タイマＴ２における計時終了までに判定タイマＴ３における計時が複数回行われるようになっている。
　【００３０】
　増減速サブルーチンにおけるこのような動作により、一回の刈取速度Ｖの読込みに対し、判定タイマＴ３の計時終了までに複数回の前記判定及びこれに続く増減速制御が行われることになり、一回の増速又は減速量を十分に小さくすることができ、目標速度Ｖ０近傍でのハンチングの発生を抑制できる。
　また、判定タイマＴ３の計時終了までに目標速度Ｖ０との整合がなされなかった場合においても、入力タイマＴ２の計時が終了するまでの間、前回と同一の目標速度Ｖ０に基づいての増減速制御がなされるから、目標速度Ｖ０の更新により、増速から減速への又は減速から増速への変速方向の変更が短周期にて生じる虞がなく、安定した制御が可能となる。
　【００３１】
　なお、車速の検出結果に基づいて目標速度Ｖ０及び不感帯幅ΔＶの設定のみを行う目標速度設定用の　ＣＰＵと、刈取速度の検出結果と前記目標速度とを比較し、両者の一致，不一致の判定を行うと共に、これに基づいて増減速の指令を発する判定用の　ＣＰＵとを速度制御部８内に設け、両　ＣＰＵの動作を並列的に行わせて、前者における設定結果を後者に与えて前記判定及びこれに基づく増減速制御を行わせる構成とし、前者における設定周期が例えば　４００ｍｓｅｃである場合、後者における判定周期を前記設定周期よりも十分小さい、例えば　２００ｍｓｅｃとし、更に前記増減速動作時間を前記判定周期よりも十分に小さい、例えば　１００ｍｓｅｃとすることによっても、前記増減速サブルーチンにおける動作により得られる効果と同様の効果が得られる。
　【００３２】
　また本実施の形態においては、図６に示す如く、目標速度Ｖ０の高低に対し不感帯幅ΔＶを比例的に広狭に変化させているが、不感帯幅ΔＶは目標速度Ｖ０の高低に対し広狭となる他の変化態様を示すものであってもよく、例えば、目標速度Ｖ０の増加に対し、２次曲線的に増加せしめるようにしてもよい。
　【００３３】
　【発明の効果】
　以上詳述した如く本発明装置においては、検出した車速と刈取部の動作速度を制御するか否かの判断基準となる基準値とを比較し、基準値を所定値以上超える場合には刈取部の目標速度及びこの高低に応じて広狭となる幅を有する不感帯を定め、刈取速度の検出結果がこの不感帯内に納まるように、刈取部の変速のためのＶベルト式の無段変速装置を制御して刈取速度が変更されるから、前記Ｖベルト式の無段変速装置にて生じる高速域における回転変動の影響によるハンチングの発生を未然に防止でき、これに伴う刈取姿勢の悪化及び搬送姿勢の悪化が生じる虞がない等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明装置を備えた収穫機の外観斜視図である。
　【図２】
　本発明装置の構成を示すブロック図である。
　【図３】
　本発明装置の動作内容を示すフローチャートである。
　【図４】
　本発明装置の動作内容を示すフローチャートである。
　【図５】
　本発明装置の動作内容を示すフローチャートである。
　【図６】
　車速に対する目標速度及びこれに付随させる不感帯幅の関係を例示するグラフである。
　【符号の説明】
　１　刈取部
　２　無段変速装置
　３　機体
　８　速度制御部
　９　車速検出器
　１６　刈取速度検出器
　３０　変速モータ
　８０　自動スイッチ
　８１　手動スイッチ