【事件の表示】
　特許第２９６６６１０号「脱水兼用洗濯機」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２９６６６１０号の請求項１に係る特許を取り消す。
【理　由】
１．手続の経緯
　本件特許第2966610号は、平成３年12月19日に特許出願され、平成11年８月13日に特許の設定登録がされ、その後、その特許について、異議申立人株式会社日立製作所により特許異議の申立てがされ、取消理由通知がされ、その指定期間内である、平成12年12月22日に訂正請求がされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
　特許権者が求めている訂正の内容は以下のとおりである。
（１）訂正事項
a）特許請求の範囲の「脱水槽の回転速度を検出する回転速度検出手段と、・・・回転速度設定手段とを具備して成る脱水兼用洗濯機。」を「ＤＣブラシレスモータにより回転駆動される脱水槽と、この脱水槽の回転速度をホールＩＣからの出力信号により検出する回転速度検出手段と、・・・回転速度設定手段とを具備して成る脱水兼用洗濯機。」に訂正する。
b）明細書の詳細な説明の「しかるに、本発明の脱水兼用洗濯機は、脱水槽の回転速度を検出する回転速度検出手段と、・・・回転速度設定手段とを含んで構成される。」（第２〜３頁段落【0008】）を「しかるに、本発明の脱水兼用洗濯機は、ＤＣブラシレスモータにより回転駆動される脱水槽と、この脱水槽の回転速度をホールＩＣからの出力信号により検出する回転速度検出手段と、・・・回転速度設定手段とを含んで構成される。」に訂正する。
c）明細書の詳細な説明の「上記手段によれば、脱水槽の回転速度を検出する回転速度検出手段を設け、・・・比較的軽微なアンバランス回転状況も検出できる。」（第３頁段落【0009】）を「上記手段によれば、脱水槽の回転速度をホールＩＣからの出力信号により検出する回転速度検出手段を設け、・・・比較的軽微なアンバランス回転状況も検出できる。」に訂正する。
d）明細書の詳細な説明の「なお、上記各実施例では、・・・要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できるものである。」（第９頁段落【0035】）を削除する。
e）明細書の詳細な説明の「本発明は以上の説明から明らかなように、脱水槽の回転速度を検出する回転速度検出手段と、・・・大きな振動および騒音並びにスプラッシュの発生を抑えることができるという優れた効果を奏する。」（第９頁段落【0036】）を「本発明は以上の説明から明らかなように、ＤＣブラシレスモータにより回転駆動される脱水槽と、この脱水槽の回転速度をホールＩＣからの出力信号により検出する回転速度検出手段と、・・・大きな振動および騒音並びにスプラッシュの発生を抑えることができるという優れた効果を奏する。」に訂正する。
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　上記a）の訂正事項に関連して、出願当初の明細書には「そして水受槽２の外部下部にはＤＣブラシレスモータからなる洗濯機モータ５を主とする機構部６が設けられ、」（第３頁段落【0012】）及び「この制御装置11には前記洗濯機モータ５が回転位置検出のために有するホールＩＣ5aからの出力信号が与えられるようになっており、」（第４頁段落【0015】）と記載されており、上記a）の訂正は、脱水槽の駆動機構と、回転速度検出手段を限定するものであり、特許請求の範囲の減縮を目的とするもである。
　また、上記a）の訂正事項は願書に添付した明細書又は図面に記載された事項の範囲内の訂正であり、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
　上記b）〜e）の訂正事項は、上記a）の特許請求の範囲の訂正に整合させて発明の詳細な説明の記載を訂正したものであり、上記b）〜e）の訂正は明瞭でないでない記載釈明を目的とする訂正であって、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
（３）むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は特許法第１２０条の４第３項で準用する平成６年法律第116号による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書き、第２項及び同条第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議申し立てについて
（１）特許異議申し立ての概要
　申立人株式会社日立製作所は甲第１号証（特開昭64−40094号公報）、甲第２号証（実願平２−33262号（実開平３−123492号）のマイクロフィルム）、甲第３号証（特開昭57−183900号公報）を提出し、本件発明の特許は特許法第29条第２項の規定に違反してなされたものであるから、本件発明の特許を取り消すべき旨主張している。
（２）本件発明
　本件発明は訂正明細書の特許請求の範囲に記載された事項により特定される次のとおりのものである。
「ＤＣブラシレスモータにより回転駆動される脱水槽と、この脱水槽の回転速度をホールＩＣからの出力信号により検出する回転速度検出手段と、この回転速度検出手段による検出結果に基づいて脱水運転初期の前記脱水槽の回転立上り度合いを検出する回転立上り度合い検出手段と、この回転立上り度合い検出手段により検出された立上がり度合いが緩やかなほど脱水槽の最終回転速度を低くするように設定する回転速度設定手段とを具備して成る脱水兼用洗濯機。」
（３）引用刊行物に記載された発明
a）先の取消理由通知において引用した刊行物２（甲第２号証に相当）には、洗濯機に関して、第１〜５図とともにつぎの事項が記載されている。
i）「脱水槽23を回転させて脱水運転を行なう。
　このとき、被洗濯物のアンバランス、すなわち偏荷重により脱水槽23が振動して、この振動を振動感知器24により検知して、制御装置25に出力される。そして、制御装置25の比較手段26において、振動感知器24からの出力信号を基準値と比較する。」（明細書第５頁第13〜20行）、
ii）「脱水槽23の振動が大きい場合には、比較手段26から回転数減少手段28に出力され、回転数減少手段28により脱水槽23の回転数が通常の脱水運転時よりも低くされ、しかも通常時より長く運転を行なう。
　脱水槽23の振動がそれほど大きくない場合には、比較手段26から通常の脱水運転を行なうように制御装置25に出力される。」（同書第６頁第６〜13行）、
iii）「したがって、脱水槽23内の被洗濯物のアンバランスによる振動の大きさに応じて、脱水を停止してアンバランスを修正したり、脱水槽23の回転数を変化させる等の脱水運転制御が可能となる。」（同書第６頁第14〜17行）、
iv）「そして、モータ40からの駆動力をパルセータ35および脱水槽23に切換伝達するクラッチおよびブレーキ等から構成される切換機構部44が水槽22の下面に設けられ、前記駆動軸38および回転軸36が切換機構部44により互に着脱自在に連結される。」（同書第9頁第13〜18行）、
v）「例えば、比較手段26の基準値を３個以上にしてきめ細かい脱水運転制御を行なってもよい。」（同書第15頁第19〜20行）、
vi）「多少振動が大きいときには、脱水槽の回転数を減らすので、常に低振動、低騒音の脱水運転を行なうことができ、洗濯機の各部分にかかる応力も減少するため、耐久性が向上するといった優れた効果がある。」（同書第17頁第４〜８行）。
vii）第２図には「水槽22」中に「脱水槽23」を配置した構造が示されている。
b）また、同じく引用した刊行物３（甲第３号証に相当）には、脱水機に関して、第１〜３図とともにつぎの事項が記載されている。
i）「脱水機においては、脱水籠の起動時にその脱水籠内の荷重分布の不平衡に起因して所謂アンバランス振動が発生することがあり、斯ようなアンバランス振動が発生したときにはその旨を判別して脱水籠駆動用のモータを断電停止させることが行なわれている。斯かる場合におけるアンバランス振動の有無を判定する手段としては、従来より、脱水籠の回転速度（単位時間当りの回転数）を検知するようになすと共に、その検知回転速度が脱水籠の駆動開始後に一定時間が経過しても所定速度に達しない場合にアンバランス振動が発生した旨判定するようにしたものが供されている。しかるに上記従来構成では、脱水籠の回転速度を検知するための機構として、脱水籠と一体に回転する部位に永久磁石を設けると共にこの永久磁石の回転軌跡に対向した静止部位にリードスイッチを設けた構成の一種の磁気式ロータリエンコーダ、或は脱水籠と一体的且つ同心的に回転する円板を設けると共にこの円板に形成されたスリットの回転軌跡を挟むように投光素子及び受光素子を設けた構成の一種の光学式ロータリエンコーダ等を適用するのが通常である。」（第１頁左下欄第11行〜右下欄第13行）、
ii）「マイクロホン３からの電圧値信号SVは微分回路５により周期的な微分パルスに変換され、この微分パルスによりトリガされる単安定マルチバイブレータ６からは脱水機の回転速度に比例した数の計数パルスＰ６が出力される。中央処理装置（CPU），記憶回路，入出力ポート等を備えて成るマイクロコンピュータ７は、上記計数パルスＰ６を入力として受け、その入力に基づいて駆動回路８を介して前記脱水モータ１を以下のように制御する。
　即ち、第３図のフロートチャートに基づいて上記制御内容を説明するに、「スタート」行程（イ）にてマイクロコンピュータ７にスタート信号が入力されると「通電」行程（ロ）に移行して脱水モータ１に通電させ、以て脱水籠を駆動開始させる。この後の「速度検知」行程（ハ）においては、入力される計数パルスＰ６の単位時間当りの数を計数して脱水籠の回転速度を検知する。この検知結果に基づいた「判定」行程（二）では、脱水籠の駆動開始後に一定時間が経過したか否かを判定する。脱水籠の駆動開始後一定時間が経過したときには次の「判定」行程（ホ）に移行し、この段階で計数パルスＰ６の入力数が設定値以上あるか否か、換言すれば脱水籠の回転速度が設定値以上あるか否かを判定し、「ＹＥＳ」であつた場合にはさらに次の「判定」行程（へ）に移行し、「ＮＯ」であつた場合、即ち脱水籠の回転速度が所定時間内に設定値まで立上がつていないときには脱水籠に所謂アンバランス振動が発生したものと判断して「異常停止」行程（ト）に移行し、この「異常停止」行程（ト）では脱水モータ１を断電させると共にブザー等を駆動して異常がある旨の報知をする。」（第２頁右上欄第４行〜左下欄第15行）、
iii）「また、上記実施例では脱水籠の回転速度を検知してその結果により脱水籠のアンバランス振動を判別する構成としたが、これに限らず上記検知結果に基づいて脱水籠の回転速度を制御する構成としても良い。」（第２頁右下欄第16〜20行）。
（４）対比・判断
　本件発明と刊行物２に記載されたもの（以下、「刊行物２の発明」という。）を対比すると、刊行物２の発明も本件発明も、脱水槽の内部衣類の収容配置状況によって生じるアンバランス（以下「脱水槽のアンバランス」という）についての対策を施した洗濯機に関するものである。
　そして、刊行物２の発明は第２図より見て、「水槽22」中に「脱水槽23」を持つ一般的な脱水兼用の全自動洗濯機であると認められ、脱水槽駆動用の「モータ40」を有している。
　また、刊行物２の発明では、「振動感知器24」の出力信号を基準値と比較することで脱水槽のアンバランスの大きさを検出し、それが大きいほど「回転数減少手段28」によって脱水槽の回転数即ち、脱水槽の最終回転速度、を低く設定しており、一方、本件発明では、「脱水槽の回転速度をホールＩＣからの出力信号により検出する回転速度検出手段と、この回転速度検出手段による検出結果に基づいて脱水運転初期の前記脱水槽の回転立上り度合いを検出する回転立上り度合い検出手段と、この回転立上り度合い検出手段により検出された立上がり度合いが緩やかなほど脱水槽の最終回転速度を低くするように設定する回転速度設定手段とを具備して成る」ので、刊行物２の発明の「振動感知器24」と、本件発明の「脱水槽の回転速度をホールＩＣからの出力信号により検出する回転速度検出手段」は共に「アンバランス検出手段」として捉えることができ、さらに、刊行物２の発明の「回転数減少手段28」と本件発明の「回転速度設定手段」は、共に「脱水槽のアンバランス検出手段による検出結果に基づいて脱水槽のアンバランスの大きさを検出し、当該アンバランスが大きいほど脱水槽の最終回転速度を低くするように設定する回転速度設定手段」という概念で捉えることができる。
　したがって、両者は、
　モータにより回転駆動される脱水槽と、この脱水槽のアンバランス検出手段と、この検出手段による検出結果に基づいて脱水槽のアンバランスの大きさを検出し、当該アンバランスが大きいほど脱水槽の最終回転速度を低くするように設定する回転速度設定手段とを具備して成る脱水兼用洗濯機
である点で共通し、次の点で相違する。
　相違点１：脱水槽を回転駆動する手段としてのモータに関し、本件発明では、ＤＣブラシレスモータを用いているのに対して、刊行物２の発明では、特にモータの種類を特定していない点。
　相違点２：脱水槽のアンバランス検出手段に関し、本件発明では、「脱水槽の回転速度をホールＩＣからの出力信号により検出する回転速度検出手段」であるのに対して、刊行物２の発明では、脱水槽の振動感知器である点。
　相違点３：脱水槽のアンバランス検出手段による検出結果に基づいて「脱水槽のアンバランスの大きさを検出し、当該アンバランスが大きいほど」脱水槽の最終回転速度を低くするように設定する回転速度設定手段に関し、本件発明では、「脱水運転初期の脱水槽の回転立上り度合いを検出する回転立上り度合い検出手段と、この回転立上り度合い検出手段により検出された立上がり度合いが緩やかなほど」脱水槽の最終回転速度を低くするのに対して、刊行物２の発明では、「振動感知器24の出力信号が大きいほど」該回転速度を低くしている点。
　以下、上記相違点について検討する。
相違点１について
　洗濯機における回転駆動手段としてのモータにＤＣブラシレスモータを用いることは周知技術（例えば特開平３−222993号公報参照）であるから、刊行物１の発明において、かかる周知の技術を採用することは、当業者が必要に応じて適宜なしうる設計的事項にすぎない。
相違点２について
　前記３．（３）b)i)のように刊行物３には、脱水籠（脱水槽に相当）の回転速度を検知することにより脱水槽のアンバランスを検出する技術が記載されており、当該技術は洗濯機の分野において周知の事項にすぎない。
　したがって、刊行物２の発明において、振動感知器24に替えて脱水槽の回転速度検出手段を脱水槽のアンバランス検出手段として用いることは当業者が容易になしえたものと認める。
　なお、回転速度を検出する素子としては、同じく、３．（３）b)i）に記載されたようにロータリーエンコーダ等種々のセンサーを用いうるものであるから、センサーとして周知のホール素子（例えば特開昭63−181792号公報、特開平3-235062号公報参照）を用いることも任意である。
相違点３について
　前記３．（３）b)i)のように刊行物３には、検知回転速度が脱水籠の駆動開始後に一定時間が経過しても所定速度に達しない場合にアンバランス振動が発生した旨判定することが記載されており、このものは「脱水運転初期の脱水槽の回転立上り度合いを検出する回転立上り度合い検出手段」を用いた脱水籠用のモータの制御装置と捉えることができるものであり、しかも「脱水籠の荷重分布の不平衡」（脱水槽のアンバランスに相当）が大きいとアンバランス振動が発生するということを前提としたものであるから、「回転立上り度合い検出手段により検出された立上がり度合いが緩やかなほど」アンバランスが大きいことを示すことになるものと捉えられる。
　一方、刊行物２の「振動感知器24」を用いた脱水槽用のモータの回転速度設定手段も、「振動感知器24の出力信号が大きいほど」アンバランスが大きいことを示しているものと認められるので、アンバランスの大きさを検出するために、刊行物２の「振動感知器24」の替わりに、「回転立上がり度合い検出手段」を用いることは当業者が適宜なしえたものと認める。
　したがって、刊行物２の発明において、振動感知器の出力信号を用いる替わりに、「脱水運転初期の脱水槽の回転立上り度合いを検出する回転立上り度合い検出手段」を用い、「この回転立上り度合い検出手段により検出された立上がり度合いが緩やかなほど」脱水槽の最終回転速度を低くするように設定する回転速度設定手段の構成をなすことは当業者が容易になしえたものと認める。
　そして、本願発明は全体としてみても、その効果は各刊行物に記載された技術事項から当業者が予測可能なものにすぎない。
（５）むすび
　以上のとおりであるから、本件発明は、その出願日前に頒布された上記各刊行物に記載された発明及び周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本件発明の特許は、特許法第29条第２項の規定に違反してされたものである。
　したがって、本件発明の特許は、特許法第１１３条第２号に該当し、取り消されるべきものである。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年３月９日（２００１．３．９）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
ａ）特許請求の範囲の「脱水槽の回転速度を検出する回転速度検出手段と、・・・回転速度設定手段とを具備して成る脱水兼用洗濯機。」を「ＤＣブラシレスモータにより回転駆動される脱水槽と、この脱水槽の回転速度をホールＩＣからの出力信号により検出する回転速度検出手段と、・・・回転速度設定手段とを具備して成る脱水兼用洗濯機。」に訂正する。
ｂ）明細書の詳細な説明の「しかるに、本発明の脱水兼用洗濯機は、脱水槽の回転速度を検出する回転速度検出手段と、・・・回転速度設定手段とを含んで構成される。」（第２〜３頁段落【０００８】）を「しかるに、本発明の脱水兼用洗濯機は、ＤＣブラシレスモータにより回転駆動される脱水槽と、この脱水槽の回転速度をホールＩＣからの出力信号により検出する回転速度検出手段と、・・・回転速度設定手段とを含んで構成される。」に訂正する。
ｃ）明細書の詳細な説明の「上記手段によれば、脱水槽の回転速度を検出する回転速度検出手段を設け、・・・比較的軽微なアンバランス回転状況も検出できる。」（第３頁段落【０００９】）を「上記手段によれば、脱水槽の回転速度をホールＩＣからの出力信号により検出する回転速度検出手段を設け、・・・比較的軽微なアンバランス回転状況も検出できる。」に訂正する。
ｄ）明細書の詳細な説明の「なお、上記各実施例では、・・・要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できるものである。」（第９頁段落【００３５】）を削除する。
ｅ）明細書の詳細な説明の「本発明は以上の説明から明らかなように、脱水槽の回転速度を検出する回転速度検出手段と、・・・大きな振動及び騒音並びにスプラッシュの発生を抑えることができるという優れた効果を奏する。」（第９頁段落【００３６】）を「本発明は以上の説明から明らかなように、ＤＣブラシレスモータにより回転駆動される脱水槽と、この脱水槽の回転速度をホールＩＣからの出力信号により検出する回転速度検出手段と、・・・大きな振動及び騒音並びにスプラッシュの発生を抑えることができるという優れた効果を奏する。」に訂正する。
（５４）【発明の名称】
脱水兼用洗濯機
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　
ＤＣブラシレスモータにより回転駆動される脱水槽と、この
ホールＩＣからの出力信号により
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、脱水制御に改良を施した脱水兼用洗濯機に関する。
　【０００２】
　【従来の技術】従来より、周知のように脱水兼用洗濯機では、洗い槽と脱水槽とを兼用する回転槽を、洗いモータと脱水モータとを兼用する洗濯機モータにより回転させることにより、脱水運転を行なうようにしている。
　【０００３】
　【発明が解決しようとする課題】
　ところで、脱水運転時には、回転槽の回転遠心力によって、回転槽内の衣類に含まれる水が回転槽外に振り飛ばされて水受槽に衝当する。これによって、振動および騒音が発生することが知られている。しかるに、従前より、騒音対策が種々行われており、振動および騒音の低減化もすすんで来ている。
　【０００４】
　しかしながら、回転槽の回転状況によっては、未だ、振動および騒音が大きく発生することがあり、しかも、回転槽外に振り飛ばされた水の一部が、水受槽に衝当してから洗濯機外に飛散する、いわゆるスプラッシュが発生することもあった。
　【０００５】
　本発明は上述の事情を考慮してなされたものであり、その目的は、振動および騒音並びにスプラッシュの低減をさらに図ることができる脱水兼用洗濯機を提供するにある。
　【０００６】
　【課題を解決するための手段】
　本発明は次の点に着目してなされている。すなわち、脱水槽は、内部の衣類の収容配置状況によってアンバランス回転を来すことが知られているが、このアンバランス回転のうち比較的軽微なアンバランス回転の発生状況において、大きな振動、騒音およびスプラッシュが発生しやすいことが判明した。そして、この回転状況になぜその大きな振動、騒音およびスプラッシュが発生しやすくなるのかについては、次のことが予想される。すなわち、この軽微なアンバランス回転の発生状況においては、揺動するのに加え、脱水槽そのものが比較的速い回転速度（通常の脱水回転速度に近い回転速度）で回転することで、脱水槽の内部の衣類が、揺動によって強弱変化する振れ力と脱水槽自体の比較的速い回転速度による大きな遠心力とを受け、この結果、衣類に含まれる水の脱水度合いに強弱が生じ、水が一時に脱水槽から振り飛ばされ、これが大きな振動、騒音およびスプラッシュの発生原因と考えられる。
　【０００７】
　従って、比較的軽い軽微なアンバランス回転の発生状況を検出し、脱水槽の回転を抑えるように制御すれば、大きな振動、騒音およびスプラッシュの発生を抑えることが可能である。また、上述した軽微なアンバランス回転は、脱水槽の揺動を機械的に検出するレバースイッチ検出方式では検出することができないというのが実情である。
　【０００８】
　しかるに、本発明の脱水兼用洗濯機は、
ＤＣブラシレスモータにより回転駆動される脱水槽と、この
ホールＩＣからの出力信号により
　【０００９】
　【作用】
　上記手段によれば、脱水槽の回転速度を
ホールＩＣからの出力信号により
　【００１０】
　そして、回転速度設定手段により、立上がり度合いが緩やかなほど脱水槽の最終回転速度を低くするように設定するから、比較的軽微なアンバランス回転状況での脱水槽の回転速度がさほど速くならないように抑えることも可能である。
　【００１１】
　【実施例】
　以下、本発明の第１の実施例につき図１ないし図４を参照して説明する。
　【００１２】
　まず図３には脱水兼用洗濯機の縦断面構成を示している。外箱１の内部には水受槽２が設けられ、この水受槽２の内部には洗い槽および脱水槽を兼用する回転槽３が設けられている。この回転槽３の内部下部には撹拌体４が設けられている。そして水受槽２の外部下部にはＤＣブラシレスモータからなる洗濯機モータ５を主とする機構部６が設けられ、さらにこの水受槽２の底部の排水路には、排水弁７が設けられている。上記洗濯機モータ５は洗いモータおよび脱水モータを兼用している。
　【００１３】
　また、外箱１上部のトップカバー８の内部後部には給水弁９および水位センサ１０が設けられ、そして前部内部には制御装置１１が設けられている。前記給水弁９は開放されると回転槽３内にその上方から水を供給する。
　【００１４】
　次に図２には電気的構成を示している。交流電源１２には直流電源回路１３が接続され、この直流電源回路１３の出力側には６個のトランジスタを三相ブリッジ接続してなるモータ駆動回路１４が接続され、このモータ駆動回路１４により前記洗濯機モータ５が駆動されるようになっている。上記モータ駆動回路１４の各トランジスタはモータ制御回路１５により制御されるようになっている。
　【００１５】
　前記制御装置１１はマイクロコンピュータおよび各種Ａ／Ｄ変換器等を有して構成されており、この制御装置１１には前記洗濯機モータ５が回転位置検出のために有するホールＩＣ５ａからの出力信号が与えられるようになっており、制御装置１１はこの出力信号に基づいて洗濯機モータ５の回転速度を検出し、ひいては回転槽３の回転速度を検出するようになっている。また、この制御装置１１は、前記モータ制御回路１５に対してモータ制御信号を出力するようになっており、モータ制御回路１５はこのモータ駆動制御信号を受けると、前記ホールＩＣ５ａからの出力信号に基づいて洗濯機モータ５に対する通電タイミングの制御、および印加電圧の制御による速度制御を行なうべくモータ駆動回路１４に制御信号を出力する。
　【００１６】
　また、この制御装置１１にはスタートスイッチおよびコース選択スイッチ等の各種スイッチ１６からスイッチ信号が与えられると共に、前記水位センサ１０からの水位検出信号が与えられるようになっている。そして、制御装置１１は、内部マイクロコンピュータが運転プログラムを実行することにより、適宜給水弁９および排水弁７を駆動回路１７，１８をそれぞれ介して制御すると共に、モータ制御回路１５さらには表示器１９を制御し、もって洗い運転および脱水運転を制御する。
　【００１７】
　上記制御装置１１は、脱水運転を制御するときに、回転速度検出手段、回転立上り度合い検出手段および回転速度設定手段として機能するものであり、その制御について図１を参照しながら述べる。
　【００１８】
　この図１に示すフローチャートの制御は、自動運転コースが設定されたときには、洗い行程あるいはすすぎ行程が終了した後に開始されるものであり、また脱水単独コースが設定されたときには、スタートスイッチの操作に基づいて開始されるものである。
　【００１９】
　まず、洗濯機モータ５に予め定めれた一定電圧を印加してこれを駆動する（ステップＳ１）。これにより、回転槽３が回転される。この場合、回転槽３内の衣類の収容配置状況が適正であれば、洗濯機モータ５の負荷としては大きくならないから、回転槽３はアンバランス回転を起こすことなく正常に回転が立上る。また、衣類の収容配置状況が偏っているような場合には洗濯機モータ５の負荷としては大きくなるから、回転槽３はアンバランス回転となり回転がなかなか立上らない。ただし軽微なアンバランス回転の場合、通常の場合に近い回転立上りを示す。
　【００２０】
　そしてタイムカウントを開始する（ステップＳ２）。次に、このカウント時間が予め定められた検出基準時間Ｔｋ（例えば３０秒ないし４０秒の間のある値）に達したか否かを判断し（ステップＳ３）、カウント時間が検出基準時間Ｔｋに達すると、このときの洗濯機モータ５の回転速度から回転槽３の回転速度（これをＮｘとする）を検出する（ステップＳ４）。しかして、この検出基準時間Ｔｋでの回転速度Ｎｘにより、洗濯機モータ５の回転立上り度合いを検出することが可能である。
　【００２１】
　すなわち、この回転速度検出値Ｎｘを回転立上り度合い判定のための第１の回転速度基準値Ｎａ（例えば５００ｒ．ｐ．ｍ）および第２の回転速度基準値Ｎｂ（例えば３００ｒ．ｐ．ｍ）と比較する（ステップＳ５，ステップＳ６）。ステップＳ５では、回転速度検出値Ｎｘが第１の回転速度基準値Ｎａ以上であるか否かを判断する。この場合、このＮｘがＮａ以上であると、アンバランス回転が発生しない通常の回転立上り度合いであることが検出される。この場合には、回転槽３の最終回転速度を８００ｒ．ｐ．ｍに設定し、且つ、脱水時間（脱水運転開始時点から洗濯機モータ５断電までの時間）を６分に設定する（ステップＳ７）。なお、このような設定制御時における回転槽３の回転速度の変化を図４の線Ａで示す。
　【００２２】
　また、ステップＳ５において、回転速度検出値Ｎｘが第１の回転速度基準値Ｎａ未満であると、ステップＳ６において回転速度検出値Ｎｘが第２の回転速度基準値Ｎｂ以上であるか否かを判断する。この場合、このＮｘがＮｂ以上であると、アンバランス回転は発生しているが、比較的軽微なアンバランス回転発生状況を示すところの比較的緩やかな立上り度合いであることが検出される。この場合には、回転槽３の最終回転速度を通常の８００ｒ．ｐ．ｍより低い７９０ｒ．ｐ．ｍに設定し、且つ、脱水時間はやや長めの７分に設定する（ステップＳ８）。
　【００２３】
　従って、この場合、回転槽３がやや揺動するものの、この回転槽３そのものの回転速度は抑えられるから、回転槽３の内部の衣類が従来のような揺動による振れ力と回転槽３自体の比較的速い回転速度による大きな遠心力とを受けるということはなく、この結果、衣類に含まれる水が一時に脱水槽から振り飛ばされることはない。なお、このような設定制御時における脱水回転速度の変化を図４の線Ｂで示す。
　【００２４】
　さらに、ステップＳ６において、回転速度検出値Ｎｘが第２の回転速度基準値Ｎｂ未満であると、比較的大きなアンバランス回転発生状況を示すところのかなり緩やかな立上り度合いであることが検出される。この場合には、回転槽３の最終回転速度を上述の７９０ｒ．ｐ．ｍよりさらに低い７８０ｒ．ｐ．ｍに設定し、且つ、脱水時間はさらに長めの８分に設定する（ステップＳ９）。なお、このような設定制御時における回転槽３の回転速度の変化を図４の線Ｃで示す。
　【００２５】
　上述した最終回転速度および脱水時間の設定後は、洗濯機モータ５を回転速度制御することにより、回転槽３の回転速度を、設定された最終回転速度に制御し（ステップＳ１０）、そして、前述の設定された脱水時間に達すると（ステップＳ１１で判断）、洗濯機モータ５を断電停止して（ステップＳ１２）、脱水運転を終了する。
　【００２６】
　このような本実施例によれば、制御装置１１における回転速度検出手段により回転槽３の回転速度を検出し、回転立上り度合い検出手段により、この回転速度検出結果に基づいて脱水運転初期の前記回転槽３の回転立上り度合いを検出するようにしているから、その回転槽３の回転立上り度合いに応じてアンバランス回転をリニアに検出することが可能で、前述したように比較的軽微なアンバランス回転状況（図４の線Ｂ参照）も検出できる。
　【００２７】
　そして、制御装置１１における回転速度設定手段により、回転槽３の回転立上り度合いが緩やかなほど回転槽３の最終回転速度を低く設定するようにしたから、アンバランス回転が発生しない場合には最終回転速度を高くできると共に、比較的大きなアンバランス回転が発生しているときには最終回転速度を低くでき、さらに、比較的軽微なアンバランス回転状況では回転槽３の回転速度がさほど速くならないように抑えることができる。この結果、従来では回転槽の回転状況によっては、大きな振動および騒音並びにスプラッシュが発生することがあったが、本実施例によれば、これらの発生を抑えることができる。
　【００２８】
　特に本実施例のように、洗濯機モータ５を誘導モータでなくＤＣブラシレスモータから構成して回転速度制御する場合においては、仮に、上述したような回転槽３のアンバランス回転の検出および回転速度の設定制御（変更制御）を行わないとすると、アンバランス回転のまま回転槽３の回転速度が、アンバランス回転のない通常の回転立上りの場合とほぼ同様に一気に立上ってしまい、上記振動および騒音並びにスプラッシュが一層顕著に発生することになるが、本実施例では、上述した回転速度設定制御を行なうから、洗濯機モータ５をＤＣブラシレスモータから構成しながらも、振動および騒音並びにスプラッシュの発生を極めて有効に防止できるものである。
　【００２９】
　なお、上記第１の実施例では、回転槽３の回転立上り度合いを検出するについて、検出基準時間Ｔｋが経過したところで回転槽３の回転を検出する方式を例示したが、これは、本発明の第２の実施例として示す図５のようにしても良い。この第２の実施例では、所定の回転速度に達するまでの時間を検出することで回転槽３の回転立上り度合いを検出するようにしている。
　【００３０】
　すなわち、洗濯機モータ５に予め定められた一定電圧を印加してこれを駆動した上で（ステップＰ１）、タイムカウントを開始し（ステップＰ２）、そして洗濯機モータ５の回転速度により回転槽３の回転速度（これをＳｘとする）を検出する（ステップＰ３）。この回転速度Ｓｘが予め定められた検出基準速度Ｓｋに達するまでの時間（これをＴｘとする）を検出する（ステップＰ４およびステップＰ５）。
　【００３１】
　この検出時間Ｔｘを回転立上り度合い判定のための第１の時間基準値Ｔａおよび第２の時間基準Ｔｂと比較する（ステップＰ６，ステップＰ７）。ステップＰ６では、検出時間Ｔｘが第１の時間基準値Ｔａ以下であるか否かを判断する。この場合、このＴｘがＴａ以下であると、アンバランス回転が発生しない通常の回転立上り度合いであることが検出される。この場合には、前記第１の実施例同様、回転槽３の最終回転速度を８００ｒ．ｐ．ｍに設定し、且つ、脱水時間を６分に設定する（ステップＰ８）。なお、このような設定制御時における回転槽３の回転速度の変化を図６の線Ａで示す。
　【００３２】
　また、ステップＰ６において、時間検出値Ｔｘが第１の時間基準値Ｔａを超えると、ステップＰ７において時間検出値Ｔｘが第２の時間基準値Ｔｂ以下であるか否かを判断する。この場合、このＴｘがＴｂ以下であると、アンバランス回転は発生しているが、比較的軽微なアンバランス回転発生状況を示すところの比較的緩やかな立上り度合いであることが検出される。この場合には、回転槽３の最終回転速度を常の８００ｒ．ｐ．ｍより低い７９０ｒ．ｐ．ｍに設定し、且つ、脱水における脱水回転速度の変化を図６の線Ｂで示す。
　【００３３】
　さらに、ステップＰ７において、時間検出値Ｔｘが第２の時間基準値Ｔｂを上回ると、比較的大きなアンバランス回転発生状況を示すところのかなり緩やかな立上り度合いであることが検出される。この場合には、回転槽３の最終回転速度を上述の７９０ｒ．ｐ．ｍよりさらに低い７８０ｒ．ｐ．ｍに設定し、且つ、脱水時間はさらに長めの８分に設定する（ステップＰ１０）。なお、このような設定制御時における回転槽３の回転速度の変化を図６の線Ｃで示している。この後、第１の実施例と同様の制御を実行する。
　【００３４】
　このような第２の実施例においても、前記第１の実施例と同様の効果を奏することはもちろんである。
　【００３５】
　【００３６】
　【発明の効果】
　本発明は以上の説明から明らかなように、
ＤＣブラシレスモータにより回転駆動される脱水槽と、この
ホールＩＣからの出力信号により
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の第１の実施例を示すフローチャート
　【図２】
　電気的構成を示す図
　【図３】
　全体の縦断面図
　【図４】
　回転槽の異なる回転速度変化を示す図
　【図５】
　本発明の第２の実施例を示すフローチャート
　【図６】
　回転槽の異なる回転速度変化を示す図
　【符号の説明】
　３は回転槽（脱水槽）、５は洗濯機モータ、１１は制御装置（回転速度検出手段、回転立上り度合い検出手段および回転速度設定手段）を示す。