【事件の表示】
　特許第２８７３３９８号「自動刺しゅうシステムおよび自動刺しゅうミシン」の請求項２に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２８７３３９８号の請求項２に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続きの経緯
　本件特許２８７３３９８号は、平成２年９月２１日に特許出願され、平成１１年１月１４日にその特許の設定登録がなされ、その後ジューキ株式会社より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１２年２月７日に特許異議意見書の提出とともに訂正請求（後日取下げ）がなされ、訂正拒絶理由が通知され、その指定期間内である平成１２年５月３１日に特許異議意見書の提出とともに手続補正書（後日取下げ）が提出された後、再度取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１２年１０月３０日に特許異議意見書の提出とともに訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
  特許権者は、本件特許の明細書を訂正明細書の記載のとおりに訂正することを求めており、その具体的内容は以下のＡないしＣのとおりである。
Ａ．特許請求の範囲の請求項２に、「与えられたデータから刺繍データの不連続部分のジャンプ縫い部を判別して、該ジャンプ縫い部に生成される渡り糸を切断するための糸切り指令コードを生成する刺繍データ作成手段」という構成（以下、「構成Ａ」という。）を付加する。
Ｂ．特許請求の範囲の請求項２の「糸切り指令コードを含む」及び「縫い糸」の記載を、それぞれ、「該糸切り指令コードを含む」及び「前記ジャンプ縫い部に生成される渡り糸」と訂正する。
Ｃ．特許請求の範囲の請求項２の「該ミシン駆動軸を」及び「刺繍データの刺繍データ中にに」の記載を、それぞれ、「該ミシン駆動軸の」及び「刺繍データ中に」と訂正する。
　
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無及び特許請求の範囲の拡張・変更の有無
  訂正Ａは、特許請求の範囲の請求項２に記載された発明に「刺繍データ作成手段」に関する構成を付加するものであり、特許請求の範囲の減縮に該当する。
　訂正Ｂは、訂正Ａにより訂正された特許請求の範囲の請求項２記載に、他の部分の記載内容を整合させるための訂正であり、明りようでない記載の釈明に該当する。
　訂正Ｃは明らかな誤記を訂正するものであり、誤記の訂正に該当する。
　そして、訂正ＡないしＣはいずれも、願書に添付した出願当初の明細書に記載された事項の範囲内のものであり、実質上特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　
（３）独立特許要件
ｉ）訂正後の請求項２に係る発明
　訂正後の請求項２に係る発明は、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項２に記載された事項により特定される以下のとおりのものである。
　「ミシン機枠に回転自在に支承されたミシン駆動軸と、該ミシン駆動軸の回転に連動して上下往復動する針と、前記駆動軸の回転に連動して動作して前記針と協働して加工布に縫目を形成する糸輪捕捉器と、加工布を保持する刺繍枠を担持して該刺繍枠を前記針に関してＸ−Ｙ方向へ移動するＸ−Ｙ駆動機構と、前記駆動軸の回転位相を検出して前記針の、加工布を貫通した下方位置と加工布から離れた上方位置を検出する回転位相検出手段と、与えられたデータから刺繍データの不連続部分のジャンプ縫い部を判別して、該ジャンプ縫い部に生成される渡り糸を切断するための糸切り指令コードを生成する刺繍データ作成手段と、該糸切り指令コードを含む刺繍データを記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された刺繍データを表示する表示手段と、ミシンの縫いスタート操作に応答して前記記憶手段から刺繍データを第１番目から第ｎ番目までのｎ針分の刺繍デー夕を読み込み、１針分の縫目が形成される毎に１針分を追加して常にｎ針分の刺繍データを読み込む刺繍データ読み込み手段と、前記ｎ針分の刺繍データ中に前記糸切り指令コードがあるか否かを判別して判別信号を発生する判別手段と、該判別手段の糸切り指令コード検出判別に応答して前記ミシンモータを低速制御するミシンモータ制御手段と、糸切り指令コードと前記回転位相検出手段の針上方位置検出信号とを受けて作動する糸切断駆動手段と、該糸切断駆動手段の動作に応答して動作して前記ジャンプ縫い部に生成される渡り糸を切断する糸切断手段と、を備えた自動刺繍ミシン。」
ii）引例
　当審が平成１１年１１月１９日付で通知した取消理由で引用した、特開昭６３−２４９８４号公報（昭和６３年２月２日公開、異議申立人の提出した甲第１号証、以下「引例」という。）には、「自動縫いミシンの模様データ処理方法」に係る発明及び該発明方法を実施する装置について、以下の技術的事項が図面とともに示されている。
ａ．「（２）はミシン頭部上軸と共に回転し、特定数のパルスと針上位置、下位置信号を発生する検出器。」（第１頁右下欄第１２〜１３行）
ｂ．「（５）（６）は布押え（図示せず）を直交するＸ、Ｙ各方向に駆動させるパルスモータ」（第１頁右下欄第１５〜１７行）
ｃ．「ミシンスタートスイッチ（１０）が入るとＣＰＵ（１２）は縫いパターンデータの入力されているメモリ（１７）から針下位置信号に同期して１針分の模様データを読み取り……データを出力する。」（第２頁左上欄第１０〜１５行）
ｄ．「次の１針分データを読み込むとき、その後のデータも同時に読み込んで……糸切りデータがあるときはミシン回転速度を落とす」（第２頁左下欄第７〜１０行）
ｅ．「次に糸切りデータが来て糸切り動作に入るときは、すでに低速となっているため、……即糸切り動作に入ることができる。」（第３頁左上欄第５〜８行）
ｆ．「尚、上記実施例ではデータの先読みは１針分としているが、駆動系あるいは縫製条件に応じて、複数針分データを先読みしてもよい。」（第３頁左上欄第１１〜１３行）
　
iii）対比・判断
　引例に記載された「布押え」、「パルスモータ」、「メモリ」、「縫いパターンデータ」は、それぞれ、訂正後の請求項２に係る発明の「加工布を保持する刺繍枠」、「駆動機構」、「記憶手段」、「刺繍データ」に相当し、記載ｂ．によれば、「パルスモータ」は布押さえを針に関してＸ−Ｙ方向へ移動する駆動機構であり、記載ａ．のミシン頭部上軸と共に回転する検出器により発生される「特定数のパルス」は、駆動軸の回転位相を検出しているものと認められ、
記載ｅ．によれば、縫いパターンデータの入力されているメモリには糸切り動作を指令するデータが記憶されていること、及び、該糸切り指令データの有無を判別する手段、糸切断駆動手段、糸切断手段等が存在することが推認され、
記載ｆ．の動作を実施した場合「１針分の縫目が形成される毎に１針分を追加して常にｎ針分の刺繍データを読み込む」ことは当然行うべき処置である。
　以上の点に鑑みると、引例には、訂正後の請求項２に係る発明の構成である下記の事項が開示されているということができ、この点で、本件請求項２に係る発明と、引例に記載された発明は一致しているものと認められる。
「加工布を保持する刺繍枠を担持して該刺繍枠を針に関してＸ−Ｙ方向へ移動するＸ−Ｙ駆動機構と、
駆動軸の回転位相を検出して前記針の、加工布を貫通した下方位置と加工布から離れた上方位置を検出する回転位相検出手段と、
糸切り指令コードを含む刺繍データを記憶する記憶手段と、
ミシンの縫いスタート操作に応答して前記記憶手段から刺繍データを第１番目から第ｎ番目までのｎ針分の刺繍デー夕を読み込み、１針分の縫目が形成される毎に１針分を追加して常にｎ針分の刺繍データを読み込む刺繍データ読み込み手段と、
前記ｎ針分の刺繍データ中に前記糸切り指令コードがあるか否かを判別して判別信号を発生する判別手段と、
該判別手段の糸切り指令コード検出判別に応答してミシンモータを低速制御するミシンモータ制御手段と、
糸切り指令コードと前記回転位相検出手段の針上方位置検出信号とを受けて作動する糸切断駆動手段と、
該糸切断駆動手段の動作に応答して動作して糸を切断する糸切断手段と、を備えた自動刺繍ミシン。」
　しかし、訂正後の請求項２に係る発明の構成である「ミシン機枠に回転自在に支承されたミシン駆動軸と、該ミシン駆動軸の回転に連動して上下往復動する針と、前記駆動軸の回転に連動して動作して前記針と協働して加工布に縫目を形成する糸輪捕捉器と、記憶手段に記憶された刺繍データを表示する表示手段」が引例に記載されていない点（以下「相違点１」という。）及び、同じく訂正後の請求項２に係る発明の構成である「与えられたデータから刺繍データの不連続部分のジャンプ縫い部を判別して、該ジャンプ縫い部に生成される渡り糸を切断するための糸切り指令コードを生成する刺繍データ作成手段」が引例に記載されていない点（以下、「相違点２」という。）で、両者は相違している。
　そこで検討すると、相違点１に係る構成は、自動刺繍ミシンにおいては、引例を挙げるまでもなく本件出願前周知の技術手段である。
　しかし、相違点２に係る構成は、引例に記載も示唆もされていないのみならず本件出願前周知の技術的事項でもない。
　そして、訂正後の請求項２に係る発明は、上記の相違点２に係る構成を備えることにより、自動的に糸切り指令コードが生成されるので、余分な渡り糸を取除く作業が作業者の手腕に左右されず、常に均一で美麗な仕上りの刺しゅう縫いが得られるという、引例の記載からは予測し得ない効果を奏するものである。
  したがって、訂正後の請求項２に係る発明は、引例に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものということはできない。
　また他に、訂正後の請求項２に係る発明を拒絶すべき理由もないので、訂正後の請求項２に係る発明は出願の際独立して特許を受けることができないものということはできない。
　
（４）訂正の適否の結論
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号。以下「平成６年改正法」という。）附則第６条第１項の規定によりなお、従前の例によるとされる、平成１１年改正前の特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年改正法による改正前の特許法第１２６条第１条ただし書き、第２項ないし第４項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議申立てについての判断
（１）申立ての理由の概要
  申立人は、証拠として、甲第１号証（特開昭６３−２４９８４号公報、当審が取消理由に引用した引例）及び甲第２号証（特開平１−２８５２８８号公報）をを提出し、本件請求項２に係る発明は、甲第１号証及び甲第２号証に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、本件請求項２に係る特許は取り消すべきものである旨主張している。
　
（２）本件請求項２に係る発明
　前記の訂正が認められるので、本件請求項２に係る発明は、訂正明細書及び図面の記載からみて、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項２に記載される事項により特定されるものであり、その記載事項は、前記「２．訂正の適否についての判断（３）独立特許要件ｉ）訂正後の請求項２に係る発明」の項に記載されたとおりである。
　
（３）当審の判断
　本件請求項２に係る発明と甲第１号証に記載された発明についての対比・判断は、前記「２．訂正の適否についての判断（３）独立特許要件iii）対比・判断」の項で述べたとおりである。
　甲第２号証は、前記「２．訂正の適否についての判断（３）独立特許要件iii）対比・判断」の項で、相違点１として挙げた「記憶手段に記憶された刺繍データを表示する表示手段」に係る構成が記載されている証拠として申立人が提示したものであり、該構成が開示されていることは認められるが、同項で、相違点２として挙げた「与えられたデータから刺繍データの不連続部分のジャンプ縫い部を判別して、該ジャンプ縫い部に生成される渡り糸を切断するための糸切り指令コードを生成する刺繍データ作成手段」に係る構成については、何ら記載も示唆もされていない。
　そして、本件請求項２に係る発明が上記の構成を具備することにより格別の効果を奏することも、前記「２．訂正の適否についての判断（３）独立特許要件iii）対比・判断」の項で述べたとおりであるので、本件請求項２に係る発明は、甲第１号証及び甲第２号証に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものということはできない。
　
４．むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠によっては、本件請求項２に係る特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項２に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、平成６年改正法附則第１４条の規定に基づく、同法の施行に関する経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１２年１２月１５日（２０００．１２．１５）
【訂正の要旨】
　特許第２８７３３９８号発明の明細書を訂正請求書に添付した全文訂正明細書の通りに訂正する。すなわち、
Ａ．特許請求の範囲の減縮を目的として、特許請求の範囲の請求項２に、「与えられたデータから刺繍データの不連続部分のジャンプ縫い部を判別して、該ジャンプ縫い部に生成される渡り糸を切断するための糸切り指令コードを生成する刺繍データ作成手段」という構成を付加する。
Ｂ．明りょうでない記載の釈明を目的として、特許請求の範囲の請求項２の「糸切り指令コードを含む」及び「縫い糸」の記載を、それぞれ、「該糸切り指令コードを含む」及び「前記ジャンプ縫い部に生成される渡り糸」と訂正する。
Ｃ．誤記の訂正を目的として、特許請求の範囲の請求項２の「該ミシン駆動軸を」及び「刺繍データの刺繍データ中にに」の記載を、それぞれ、　「該ミシン駆動軸の」及び「刺繍データ中に」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
自動刺しゅうシステムおよび自動刺しゅうミシン
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】ミシン機枠に回転自在に支承されたミシン駆動軸と、該ミシン駆動軸を回転に連動して上下往復動する針と、前記駆動軸の回転に連動して動作して前記針と協働して加工布に縫目を形成する糸輪捕捉器と、加工布を保持する刺繍枠を担持して該刺繍枠を前記針に関してＸ−Ｙ方向へ移動するＸ−Ｙ駆動機構と、前記駆動軸の回転位相を検出して前記針の、加工布を貫通した下方位置と加工布から離れた上方位置を検出する回転位相検出手段と、糸切り指令コードを含む刺繍データを記憶する記憶手段と、ミシンの縫いスタート操作に応答して前記記憶手段から刺繍データを順次読み出して刺繍縫目を形成すると共に、低速度指令に対してミシンを低速度に制御するミシンモータ制御手段と、糸切り指令コード信号と前記回転位相検出手段の針上方位置検出信号とを受けて作動する糸切断駆動手段と、該糸切断駆動手段の作動に応答して動作して縫い糸を切断する糸切断手段と、を備えた自動刺繍ミシンに用いられる自動刺繍システムであって、原画パターンから原画データを読み取るための画像入力手段と、所定の画像処理プログラムを記憶し、前記画像入力手段が読み取った原画データを前記画像処理プログラムに基づいて所定のドット構成にて刺繍データを生成すると共に前記ドット構成によりジャンプ縫いを判別して糸切り指令コードを生成する刺繍データ作成手段と、該糸切り指令コードを含む刺繍データを記憶する記憶手段と、を備え、与えられた画像データから縫目データを生成すると共にジャンプ部分に糸切り指令コードを生成して、自動刺繍ミシンで糸切りを自動指令したことを特徴とする自動刺繍システム。
　【請求項２】ミシン機枠に回転自在に支承されたミシン駆動軸と、該ミシン駆動軸の回転に連動して上下往復動する針と、前記駆動軸の回転に連動して動作して前記針と協働して加工布に縫目を形成する糸輪捕捉器と、加工布を保持する刺繍枠を担持して該刺繍枠を前記針に関してＸ−Ｙ方向へ移動するＸ−Ｙ駆動機構と、前記駆動軸の回転位相を検出して前記針の、加工布を貫通した下方位置と加工布から離れた上方位置を検出する回転位相検出手段と、
与えられたデータから刺繍データの不連続部分のジャンプ縫い部を判別して、該ジャンプ縫い部に生成される渡り糸を切断するための糸切り指令コードを生成する刺繍データ作成手段と、該糸切り指令コードを含む刺繍データを記憶する記憶手段と
刺繍データ中に
前記ジャンプ縫い部に生成される渡り糸を
【発明の詳細な説明】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、自動刺しゅうシステムおよび自動刺しゅうシンに係わり、簡単な操作により原画パターンから読み込まれた原理データから刺しゅうデータと特殊コードとからなる縫いデータを作成して外部記憶媒体に記憶させ、該外部記憶媒体に記憶された縫いデータを読み込み、糸切り用の特種コードによりジャンプ縫い部で自動的に糸切りが行われるようにした自動刺しゅうシステムおよび自動刺しゅうミシンに関する。
　【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
　従来、イメージスキャナ等の画像入力装置で原画パターンから読み込まれた原画データから画像処理により縫いデータを作成し、該縫いデータに基づき刺しゅう縫いを行う場合、原画データのドットの不連続の部分に対しては、その間に縫目を形成しないジャンプ縫いを行うのが一般的である。具体的な例で説明すると、例えば、第１２図に示す原画パターンから読み込んだ原画データを画像処理した後の原画データに対してスキャン方式により第８図に示すように、スキャンは奇数回目は第１端点Ａから右方向に、副走査は１ラインづつ矢印Ｃｏで示すように下方に向かって行い、原画データ（以後ドットデータ）にぶつかりそれが途切れるまで行い、右下の第２端点Ｂまで繰り返し、また偶数回目は第９図に示すように右下の第２端点Ｂから左方向にスキャンし、ドットデータにぶつかりそれが途切れるまで行い、副走査は１ラインづつ矢印Ｃｅで示すように上方に向かって行い左上の第２端点Ａまで繰り返し行う。
　スキャンによる針落点を設定するアルゴリズムの例として、以下に示す２つのアルゴリズムによる場合について説明する。
　以下に示すアルゴリズムは、本願と同一出願人による平成２年９月５日出願の特許願「ミシンの刺しゅうデータ生成方法」と同様であり、ここではそれらを要約して示すが、詳細については前記特許願を参照のこと。
・アルゴリズム１
　スキャンによりドットデータを検出した座標を最初の針落点とし、そこから一定ピッチで針落点を設定して行きドットデータが検出されなくなる座標をそのスキャンの最後の針落点とし、前回のスキャンによる最後の針落点座標と今回の最初にドットデータが検出された座標とを結ぶ直線がスキャン方向に対し逆方向でかつ前記直線に対して今回のスキャンによるドットデータが検出された左右方向位置に対してのみ、前記直線上に前回の最後の針落点から一定ピッチの整数倍の座標位置に針落点を設定し、今回の最初にドットデータが検出された座標を今回のスキャンによる最初の針落点に設定する。
・アルゴリズム２
　以前のスキャンによる最後の針落点に対して今回のスキャンで最初にドットデータにぶつかった座標のラインが２ライン以上離れている場合は、今回の最初のドットデータの座標を針落点に設定し、その間に針落点を設定しない。
　このような条件で第１２図に示す原画パターンか特種コードを含む縫いデータを作成すると、その縫いデータに基づき形成される縫目は、第１３図に示すようにジャンプ縫いによる渡り糸が残る。
　渡り糸の数は、スキャンの方向やスキャンの方式によっては、原画データのドットの不連続部の数が変化し、その結果ジャンプ縫いによる渡り糸の数も少なくすることはでるが、原画データが島状に分離している部分を含んでいる場合には、渡り糸を０（ゼロ）にすることはできない。
　これらの渡り糸は、刺しゅう縫いが終わった後に鋏み等を用いて手作業により取り除いていたが、取り除く部分が多かったり、刺しゅう部分との区別がつきにくかったりして、余分な渡り糸を取り除く作業が作業者の手腕に左右され易く、均一で美麗な仕上がりの刺しゅうが得られず、課題となっていた。
　【課題を解決するための手段及び発明の作用】
　本発明は、原画パターンから原画データを読み込み原画データに基づき画像処理により作成された縫いデータに基づき刺しゅうを行うものにおいて、縫いデータ作成手段により原画パターンから画像入力装置により読み込まれた原画データを画像処理し、刺しゅうデータに変換し、かつ必要に応じてジャンプ縫い用の特種コードを付加した縫いデータを外部記憶媒体としての縫いデータ記憶手段に記憶させ、刺しゅうミシンにより、前記外部記憶媒体から縫いデータをｎ針分読み込み、ｉ針目（ｉ＜ｎ）に特種コードがあるときは、ミシンモータを低速駆動し、次の縫いデータが特種コードであるときは糸切り指令信号を出力し、糸切り指令信号によりミシンの糸切り位相で自動糸切りを行うようにした自動刺しゅうシステムを提供するもので、
　また更には原画パターンから画像入力装置により読み込まれた原画データを画像処理し、刺しゅうデータに変換し、かつ必要に応じてジャンプ縫い用の特種コードを付加し、特種コードと複数の刺しゅうデータとからなる縫いデータを外部記憶媒体としての縫いデータ記憶手段に記憶させ、前記外部記憶媒体からカードライタ／リーダ部により縫いデータをｎ針分読み込み、ｉ針目（ｉ＜ｎ）に特種コードがあるときは、低速指令信号を出力しミシンモータを低速駆動し、次の縫いデータが特種コードであるときは糸切り指令信号を出力し、糸切り指令信号を受けてミシンの糸切り位相で自動糸切りを行うようにした自動刺しゅうミシンを提供するもので、
　本発明によればジャンプ縫い部に付与された特種コードにより、刺しゅう縫い中に自動的に糸切りが行われるので、従来のように余分な渡り糸を取り除く作業が作業者の手腕に左右され易いといった課題が解決され、常に均一で美麗な仕上がりの刺しゅうが得られるという作用がある。
　【第１実施例】
　以下、本発明を第１実施例により説明する。
○縫いデータ作成装置の構成
　まず、第６図を参照しながら縫いデータ作成装置の構成について説明する。
縫いデータ作成装置１０は、該装置をイメージスキャナ入力モードにする操作キー部１１、後記する原画データの画像処理に関連する表示を行う表示装置１２を備え、該装置の側面には画像入力装置としてのイメージスキャナ２０を専用ケーブル２１で接続するためのプラグ受けおよび外部記憶媒体としてのＲＡＭカード３０をセットして作成された縫いデータを書き込むためのカード書き込み部１３が配設されている。
　縫いデータ作成装置１０には図示しないが、画像処理プログラム等が記憶されたリードオンリーメモリＲＯＭ、画像処理の過程で原画データを記憶するＶＲＡＭ領域、および画像処理の過程でデータ等を一時記憶するワークエリア等の各領域をそなえたランダムアクセスメモリＲＡＭおよびこれらを総合的に制御する中央演算装置ＣＰＵ等が内蔵されている。
　イメージスキャナ２０は本実施例では有効読みとり幅６３ｍｍで、階調出力が白黒２値型、主走査有効画素数５０４個である。
　イメージスキャナの読みとり開始ボタン２２はイメージスキャナ入力モードで押し、イメージスキャナ２０を入力したい原画パターン上を移動させると原画データが縫いデータ作成装置１０に内蔵されたＶＲＡＭに読み込まれるようになっている。
○刺しゅうミシンの構成
　次に、第５図を参照しながら刺しゅうミシン４０の構成について説明する。
　同図において、刺しゅうミシン４０の前面には、ミシンを始動および停止させるスタート／ストップキー４１、ミシンの各種の表示を行うＬＣＤ表示装置４２が配設されている。
　カードリーダー部４３はセットされたＲＯＭカードおよびＲＡＭカードの読み取りが可能である。
　ミシン本体は、図示しないが特種コードによりミシンの特定位相で作動する糸切り手段を備えている
○操作手順の概要
縫いデータの作成
１）電源投入前に縫いデータ作成装置１０に縫いデータ記憶装置としてのＲＡＭカード３０をカード書き込み部１３にセットし、プラグ受けにイメージスキャナ２０の専用ケーブル２１のコネクタ２３を接続する。
２）次に縫いデータ作成装置１０の電源を投入し、操作キー部１１の操作キーを押すと、イメージスキャナ入力モードになり、ＬＣＤ表示装置１２の画面上にイメージスキャナの読みとり開始ボタンを押して下さいという旨のメッセージが表示される。
３）予め白い紙に黒色のペン等で入力したい文字や絵を線幅１ｍｍ以上で描いた原画パターン５０を用意しておき、この原画パターン５０を平らなところにセットし、原画パターン５０上にイメージスキャナ２０を載置し、読みとり開始ボタン２２を押しながら入力したい原画パターン５０の最初の位置から最後の位置まで移動させる。この操作により原画パターン５０から原画データが読み込まれ、ＬＣＤ表示画面１２上に画像処理により圧縮およびノイズ除去された後の原画データにより入力した文字や絵が表示される。
４）縫いデータ作成装置１０の操作キー１１を押すことにより原画データからスキャン方式で、圧縮されノイズ除去された後の原画データに対して画像処理アルゴリズムにより刺しゅうデータが生成され、カード書き込み部１３により、ジャンプ縫い用の特種コードと刺しゅうデータとからなる縫いデータがそこにセットされたＲＡＭカード３０に書き込まれる。
５）刺しゅうミシン４０による刺しゅう縫いを行うには、ミシンの電源を投入する前にカードリーダー部４３に縫いデータ作成装置１０で縫いデータが書き込まれたＲＡＭカード３０をセットし、ミシンに布を張った刺しゅう枠をセットし、電源を投入後スタート／ストップキー４１を押すことにより読み込まれた縫いデータに基づき刺しゅう縫いが開始され、特種コードがあると自動糸切りが行われる。
　以上の手順において、使用者の操作に対する特種コードを含む縫いデータの生成、ＲＡＭカードヘの書き込みまでの一連の制御は、縫いデータ作成装置１０に内蔵されたＲＯＭの画像処理プログラムにより行われる。
便宜上、画像処理プログラムの内、圧縮され、ノイズ除去された後の原画データのスキャンによる刺しゅうデータ生成プログラムを画像処理アルゴリズムと呼び、他のプログラムと区別する。
○画像処理プログラム
１）原画入力
　イメージスキャナ２０の操作により、横方向データは５０４ドット／１ライン、縦方向データは５０４ライン分（５０４ドット）を一旦ミシンのＶＲＡＭ上に格納する。この一旦格納したデータをＶＲＡＭの別のエリアに横方向データについては１ビットおきに間引きして、同様に縦方向データについては１ラインおきに間引きして２５２×２５２ドット構成の原画データを格納する。
２）ノイズ除去
　次に、後記する画像処理言語の４連結圧縮法（＊１）により、ＶＲＡＭに格納した２５２×２５２ドットのデータを上下、左右にドットがある場合のみデータとし、ＶＲＡＭのまた別のエリアに横方向データは１２６ドット／１ライン、縦方向データは１２６ライン分のデータ１２６×１２６ドット構成のデータとして格納する。このデータは画像処理用のデータとして使用する。
　さらにこのデータを圧縮し、画像表示用の６３×６３ドット構成のデータを生成し、ＶＲＡＭの前記とはまた別のエリアに格納する。
＊１：４連結圧縮法
　第１０図において、白黒の丸はドットデータを示し、対象となる黒丸データに対して上下、左右に白丸データがある場合のみ黒丸データを有効にする方法。
　本実施例では、この処理を２５２×２５２ドット構成のデータに対して、横方向データついては１ドットおきに、縦方向データについては１ラインおきに行う。
　処理後のドットデー夕は第１１図に示すようになる。
○縫いデータ作成処理
　次に、第２図を参照しながら縫いデータ作成処理について説明する。
同図において、Ｓｎ（ｎ＝１、２、３・・・・）は各処理のステップを示す。
　これらの各処理の内、Ｓ２以後の各処理は画像処理プログラムにより行われる。
Ｓ１
縫いデータ作成装置１０に接続されたイメージスキャナ２０の読みとり開始ボタン２２を押して原画パターンから原画データを同装置に内蔵されたＶＲＡＭに読み込む。
Ｓ２
ＶＲＡＭに読み込まれた原画データを圧縮およびノイズ除去して、ＶＲＡＭの前記とは別のエリアに格納する。
Ｓ３
圧縮およびノイズ除去後の原画データを画像処理アルゴリズムによりスキャンして刺しゅうデータを生成する。
Ｓ４
刺しゅうデータの不連続部分によるジャンプ縫い等の特殊条件を判断する。特殊条件がある場合にはＳ５に進み、ない場合にはＳ６に進む。
Ｓ５
特殊条件を判別して糸切り指令のための特殊コードを生成してこれを刺しゅうデータに付加する。
Ｓ６
生成された刺しゅうデータおよび特種コードを縫いデータ記憶手段としてのＲＡＭカード３０に書き込む。
Ｓ７
原画データがすべて刺しゅうデータおよび特種コードに変換されたかを判別し、すべて変換されるまでＳ３からの処理を繰り返し、変換がすべて終了すると画像入力処理が終了する。
○刺しゅう縫い処理
　次に、第３図を参照しながら刺しゅう縫い処理について説明する。同図において、Ｓｎ（ｎ＝１０、Ｈ、１２・・・・）は各処理のステップを示す。
　縫いデータ作成装置１０で作成されたＲＡＭカード３０を刺しゅうミシン４０のカードリーダー部４３にセットし、刺しゅうミシン４０の電源を投入すると、ミシンに内蔵された各制御部および制御回路の各構成要素等が初期設定される。
　次に、スタート／ストップキー４１を操作すると以下の手順で刺しゅう縫いが行われる。
Ｓ１０
上軸位相が変化しているかを判別する。上軸位相が変化すると、次のステップに進む。
Ｓ１１
ＸＹ制御の許可位相になったかを判別する。許可位相になると、次のステップに進む。
Ｓ１２
これから縫目形成をする現在の刺しゅうデータを第１番目として第ｎ番目までのｎ針分の刺しゅうデータを読み込み、１針分の縫い目が形成される毎に１針分を追加して常にｎ針分のデータの読み込みを維持する。（第４図参照）
Ｓ１３
第ｉ番目（ｉ＜ｎ）に特種コードである糸切り指令コードがあるかを判別する。
　ある場合はＳ１４に進み、ない場合はＳ１７に進む。
Ｓ１４
第ｉ番目糸に切り指令コードがある場合には、低速指令信号が出力されミシンモータが定低速でミシンを駆動する。
Ｓ１５
現在の縫いデータにより刺しゅう枠をＸＹ駆動する。
Ｓ１６
刺しゅう枠が停止した位置で縫目を形成する。
Ｓ１７
第ｉ番目に糸切り用の特種コードがない場合、第１番目に糸切り指令コードがあるかを判別する。
　ある場合はＳ１８に進み、ない場合はＳ１５に進む。
Ｓ１８
第２番目の縫いデータにより刺しゅう枠をＸＹ駆動する。
　このＳ１７、Ｓ１８は、例えば第ｊ番目の縫目を形成した後に糸切りを行う場合には、本実施例におけるデータの順序が、第ｊ−ｉ番目に糸切り用の特種コード、第ｊ番目に針落点座標データの順序になっているためである。
Ｓ１９
刺しゅう枠が停止した位置で縫目を形成する。
Ｓ２０
縫目形成後、上軸位相が糸切り位相になったかを判別する。
Ｓ２１
糸切り位相になると、糸切り駆動し上糸を切断する。
Ｓ２２
刺しゅう縫いが終了したかを判別する。終了していない場合はＳ２３に進み、刺しゅう縫いが終了すると刺しゅう縫い処理プログラムが終了する。
Ｓ２３
第４図に示す縫いデータのアドレスの変数ｍをインクリメントする。これによってＳ１２以後の処理におけるアドレスが１番地ずつ更新されて行く。Ｓ２３を実行後、Ｓ１０に戻り該当する処理を刺しゅう縫いが終了するまで繰り返す。
　以上に示す一連の処理により、ジャンプ縫い部に付与された特種コードがあると、刺しゅう縫い中に自動的に糸切りが行われるので、従来のように余分な渡り糸を取り除く作業が作業者の手腕に左右され易いといった課題が解決され、常に均一で美麗な仕上がりの刺しゅう縫いが得られる。
　【第２実施例】
　以下、本発明を第２実施例により説明する。
　本実施例は第１実施例の縫いデータ作成装置の機能を刺しゅうミシンのミシン本体内に一体的に組み込んだものである。
○刺しゅうミシンの構成
　まず、第７図を参照しながら刺しゅうミシンの構成について説明する。
同図において、刺しゅうミシン６０の前面には、ミシンを始動および停止させるスタート／ストップキー６１、ミシンの各種の表示およびを後記する原画データの画像処理に関連する表示を行うＬＣＤ表示装置６２が配設されている。
　ミシン本体に、図示しないが特種コードによりミシンの特定位相で作動する糸切り手段を備えている。
　刺しゅうミシン６０は、該ミシンをイメージスキャナ入力モードにする操作キー部６４を備え、該ミシンの側面には画像入力装置としてのイメージスキャナ２０を専用ケーブル２１で接続するためのプラグ受けおよびカードリーダー／ライター部６５を備え、外部記憶媒体としてのＲＡＭカードをセットして作成された縫いデータを書き込み、また縫いデータが書き込まれたＲＡＭカードおよび予めメーカー側で作成されたＲＯＭカードから縫いデータを読み込めるようになっている。
　図示しないが、刺しゅうミシンには、画像処理プログラム等が記憶されたリードオンリーメモリＲＯＭ、画像処理の過程で原画データを記憶するＶＲＡＭ領域、および画像処理の過程でデータ等を一時記憶するワークエリア等の領域をそなえたランダムアクセスメモリＲＡＭおよびこれらを総合的に制御する中央演算装置ＣＰＵ等が内蔵されている。
　イメージスキャナ２０の仕様は第１実施例と同様で、２２は読み取り開始ボタンである。
○操作手順の概要
縫いデータの作成
１）電源投入前に刺しゅうミシンのカードリーダー／ライター部６５に縫いデータ記憶手段としてのＲＡＭカードをセットし、プラグ受けにイメージスキャナの専用ケーブル２１のコネクタ２３を接続する。
２）次に電源を投入し、操作キー部６４の操作キーを押すと、イメージスキャナ入力モードになり、ＬＣＤ表示装置６２の画面上にイメージスキャナの読み取り開始ボタンを押して下さいという旨のメッセージが表示される。
３）予め白い紙に黒色のペン等で入力した文字や絵を線幅１ｍｍ以上で描いた原画パターン５０を用意しておき、この原画パターン５０を平らなところにセットし、原画パターン５０上にイメージスキャナ２０を載置し、読み取り開始ボタン２２を押しながら入力したい原画パターン５０の最初の位置から最後の位置まで移動させる。この操作により原画パターン５０から原画データが読み込まれ、ＬＣＤ表示画面６２上に画像処理で圧縮およびノイズ除去された後の原画データにより入力した文字や絵が表示される。
４）刺しゅうミシン６０の操作キー６４を押すことにより原画データからスキャン方式で検出された原画データに対して画像処理アルゴリズムにより刺しゅうデータが生成され、カードリーダー／ライター部６５で、ジャンプ縫い用の特種コードと刺しゅうデータとからなる縫いデータが、そこにセットされたＲＡＭカードに書き込まれる。
５）ミシンによる刺しゅう縫いを行うには、ミシンの電源を投入する前にカードリーダー／ライター部６５に縫いデータが書き込まれたＲＡＭカードをセットし、ミシンに布を張った刺しゅう枠をセットし、電源投入後にスタート／ストップキー６１を押すことにより読み込まれた縫いデータに基づき刺しゅう縫いが開始され、特種コードがあると自動糸切りが行われ、美麗な刺しゅう縫目が形成される。
　以上の手順において、使用者の操作に対する特種コードを含む縫いデータの生成、ＲＡＭカードヘの書き込みまでの一連の制御は、刺しゅうミシンに内蔵されたＲＯＭの画像処理プログラムにより行われる。
　該第２実施例における縫いデータ作成処理および刺しゅう縫い処理については第１実施例と同様である。
　以上の実施例は、ミシンのスタート／ストップキー６１を押すことにより、オフラインのＲＡＭカードから読み込まれた縫いデータに基づき刺しゅう縫いが行われ、また特種コードがあると自動糸切りが行われるが、これに変えてオンライン形式とすることもできる。
　即ち、以上説明した第２実施例において、ミシンのＲＯＭに画像処理プログラムを記憶させておき、ミシンに専用の端子を設け、画像入力装置としてのイメージスキャナを接続し、原画パターンから原画データを読み込み、オンラインにより前記した縫いデータ作成装置と同様の画像処理プログラムにより特種コードを含む縫いデータを作成し、縫いデータを一時記憶し、データバッファ等を介して刺しゅう縫いを行うようにすることもできる。
　【発明の効果】
　以上のように本発明によれば、ジャンプ縫い部に付与された特種コードにより、自動的に糸切りが行われるので、従来のように余分な渡り糸を取り除く作業が作業者の手腕に左右され易いといった課題が解決され、常に均一で美麗な仕上がりの刺しゅう縫いが得られるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図〜第６図は本発明の第１実施例に係り、第１図は機能ブロック図、第２図は縫いデータ作成装置の縫いデータ作成プログラムのフローチャート、第３図は刺しゅうミシンの刺しゅう縫いプログラムのフローチャート、第４図は縫いデータのメモリマップ、第５図は刺しゅうミシンの外観斜視図、第６図は縫いデータ作成装置の外観斜視図、第７図は本発明の第２実施例の刺しゅうミシンの外観斜視図である。
第８図〜第１３図は従来例に係り、第８図、第９図はスキャン方式の例を説明する図で、第８図は奇数回目のスキャン、第９図は偶数回目のスキャンを説明する図、第１０図、第１１図は４連結収縮処理を説明する図で、第１０図は処理前、第１１図は処理後を示す。第１２図は原画パターンの例、第１３図は原画パターンから読み込まれた原画データから画像処理により作成された縫いデータにより形成された刺しゅう縫い結果を示す図である。
１０は縫いデータ作成装置、２０は画像入力装置としてのイメージスキャナ、３０は縫いデータ記憶手段としてのＲＡＭカード、４０、６０は自動刺しゅうミシン、Ｓ３は刺しゅうデータヘの変換手段、Ｓ５は特種コード付加手段、Ｓ６は書き込み手段、Ｓ１４は縫いデータ読み込み手段、Ｓ１６は低速駆動指令手段、Ｓ２３は糸切り駆動手段である。