(57)【要約】【解決手段】  この発明は、ステアリングホイール角度を検出する装置に関し、ステアリングホイール（９）の少なくとも一回の完全な回転に一致する角度範囲に第一精度により測定する絶対測定の角度センサー（１０）と、第一出力信号を供給し、その信号からステアリングホイール（９）の角度状態の変動が第一精度より大きい第二精度で検出でき、且つ第二出力信号を供給し、ステアリングホイール（９）が少なくとも二つの基準ステアリングホイール角度を組み入れできる少なくとも一つの所定状態を採用する増加測定の角度センサー（１１）並びに角度センサー（１０、１１）と接続された評価ユニット（１２）を包含し、評価ユニット（１２）が絶対測定の角度センサー（１０）により決定された出力値から出発して増加測定の角度センサー（１１）の第一出力信号に従ってステアリングホイール角度を検出され、そして評価ユニット（１２）がステアリングホイール角度を第二出力信号の発生の際に基準ステアリングホイール角度の一方に適合させる。  さらに、この発明は、ステアリングホイール角度を検出する方法に関する。
2008509382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイール角度を検出する装置において、ステアリングホイール（９）の少なくとも一回の完全な回転に一致する角度範囲に第一精度により測定する絶対測定の角度センサー（１０）と、第一出力信号を供給し、その信号からステアリングホイール（９）の角度状態の変動が第一精度より大きい第二精度で検出でき、且つ第二出力信号を供給し、ステアリングホイール（９）が少なくとも二つの基準ステアリングホイール角度を組み入れできる少なくとも一つの所定状態を採用する増加測定の角度センサー（１１）並びに角度センサー（１０、１１）と接続された評価ユニット（１２）を包含し、評価ユニット（１２）が絶対測定の角度センサー（１０）により決定された出力値から出発して増加測定の角度センサー（１１）の第一出力信号に従ってステアリングホイール角度を検出され、そして評価ユニット（１２）がステアリングホイール角度を第二出力信号の発生の際に基準ステアリングホイール角度の一方に適合させることを特徴とする装置。
【請求項２】
評価ユニット（１２）は増加測定の角度センサー（１１）の第二出力信号の発生の際にステアリングホイール角度の現在値に最も近くに位置する基準ステアリングホイール角度の値に一致するステアリングホイール角度の値を確定することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
ステアリングホイール角度の適合した値が新たな出力値として用いられ、ステアリングホイール角度は適合に従って新たな出力値から出発して増加測定の角度センサー（１１）の第一出力信号に従って検出されることを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の装置。
【請求項４】
出力値は絶対測定の角度センサー（１０）によって点火再開始の際に決定されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
ステアリングホイール角度の値は第二出力信号の第一回の受信の際に適合されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
出力値の検出は絶対測定の角度センサー（１０）によって、そしてステアリングホイール角度の値の適合は増加測定の角度センサー（１１）の第二出力信号に基づいて実質的に同時に行われることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
ステアリングホイール（９）の所定位置の際に直線前進位置が重要であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
ステアリングホイール（９）の複数の位置が予め決定されて、その存在の際に増加測定の角度センサー（１１）が第二出力信号を供給することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
増加測定の角度センサー（１１）は、第一出力信号を発生するために、ステアリングホイール（９）に連結されたステアリング軸（３）に取り付けられる極ホイール（１５）の増加トラック（１４）を走査する磁気抵抗センサー（１３）を有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
増加測定の角度センサー（１１）は、第二出力信号を発生するために、極ホイール（１５）の所定角度セグメントに配列された少なくとも一つの極対（１９）をもつ極ホイール（９）の他のトラック（１８）を走査する他の磁気抵抗センサー（１７）を包含することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
極ホイール（１５）の追加トラック（１８）は互いに間隔を置いた複数の角度セグメントにそれぞれ一つの極対（１９）を有することを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
増加測定の角度センサー（１１）は、第二出力信号を発生するために、増加トラック（１４）の極ホイールの所定角度セグメントに配置された少なくとも一つの磁気不規則性を走査するセンサーを有することを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１３】
磁気不規則性は増加トラック（１４）上の極ホイールの互いに間隔を置いた複数の角度セグメントに存在することを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
ＥＳＰシステムの絶対測定の角度センサーであることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
検出されたステアリングホイール角度が車両の操縦可能な車輪（７、８）にて追加ステアリング角度を調整するシステム（２０、２１）用の入力値として用いられることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
検出されたステアリング角度はステアリングホイール（９）にステアリングトルクを印加するシステム（２０、２１）用の入力値として用いられることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
ステアリングホイール（９）の少なくとも一回の完全な回転に一致する角度範囲に第一精度により測定する絶対測定の角度センサー（１０）と、第一出力信号を供給し、その信号からステアリングホイール（９）の角度状態の変動が第一精度より大きい第二精度で検出でき、且つ第二出力信号を供給し、ステアリングホイール（９）が少なくとも二つの基準ステアリングホイール角度を組み入れできる少なくとも一つの所定状態を採用する増加測定の角度センサー（１１）とによってステアリングホイール角度を検出する方法において、ステアリングホイール角度が絶対測定の角度センサー（１０）により決定された出力値から出発して、増加測定の角度センサー（１１）の第二出力信号が検出されるまで、増加測定の角度センサー（１１）の第一出力信号に従って検出され、そしてステアリングホイール角度が第二出力信号の発生の際に増加測定の角度センサー（１１）の第一出力信号に基づくステアリングホイール角度の次の検出用の出力値として用いられる基準ステアリングホイール角度の一方に適合されることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ステアリングホイール角度を検出する装置と方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のステアリングシステムの作用を所謂オーバライドステアリングによって行われることは知られている。この際には、サーボモータが遊星歯車装置を介してステアリングラインに作用し、自動車の運転手によって調整されたステアリング角度に加えて、他のステアリング角度が調整され得る。
【０００３】
車両の操縦可能な車輪におけるステアリング角度はオーバライドステアリングシステムを備えたステアリングシステムでは運転手によって調整されたステアリング角度とサーボモータによって調整された追加ステアリング角度の総和から生じる。
【０００４】
追加ステアリング角度は電子的制御器により算出され、運転手の支援を可能とする。それで、例えば走行動的制御器が使用され、この制御器は、非臨界的走行状況において車両の機敏性がそして臨界的走行状況において車両安定性が改良され得る追加ステアリング角度を検出する。      
【０００５】
さらに、電子的に制御されたステアリングトルクをステアリングラインに印加することが知られており、例えば電子的サーボステアリングシステムが使用され得る。追加的ステアリングトルクによって運転手に例えば車両のオーバステアリング或いはアンダーステアリングの際に「ステアリング推薦」が与えられ、車両を安定化させるように運転手を支援する。
【０００６】
ステアリングシステムの作用では、追加ステアリング角度或いは追加ステアリングトルクが運転手に有効に支援し且つ運転手に受け入れ難く感じないように特に非臨界的走行状況において作用を実施するために非常に正確に調整されることが決定される。
【０００７】
このための前提条件は、運転手により調整されたステアリングホイール角度が高い精度により測定されることである。しかしながら、この際には、大量生産から現在有効である絶対測定のステアリング角度センサーは、それら角度センサーが例えばステアリング角度を検出する従来のＥＳＰシステムに使用されるように、必要な精度と解答を得られないという問題が生じる。
【０００８】
それ故に、高精度のセンサーを使用しなければならないけれども、非常に高価であり、今まで大量生産で製造され得ることができない。
【特許文献１】欧州特許出願公開第１４２２１２５号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第０３８１９６３号明細書
【特許文献３】米国特許第５４９１６３２号明細書
【特許文献４】ドイツ特許出願公開第１９８１６９２８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
それ故に、この発明の課題は、ステアリングホイール角度測定の際の精度を出来るだけ簡単に且つ特に大量生産で製造される車両の場合にも高めることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明によると、この課題は、特許請求項１の特徴事項を備える装置によって解決され、並びに特許請求項１７に基づく方法によって解決される。
【００１１】
ステアリングホイール角度を検出する装置は、ステアリングホイールの少なくとも一回の完全な回転に一致する角度範囲に第一精度により測定する絶対測定の角度センサーと増加測定の角度センサーとを包含する。この増加測定の角度センサーは、第一出力信号を供給し、その信号からステアリングホイールの角度状態の変動が第一精度より大きい第二精度で検出でき、且つ第二出力信号を供給し、ステアリングホイールが少なくとも二つの基準ステアリングホイール角度を組み入れできる少なくとも一つの所定状態を採用する。この装置は、さらに角度センサーと接続された評価ユニットを包含し、評価ユニットが絶対測定の角度センサーにより決定された出力値から出発して増加測定の角度センサーの第一出力信号に従ってステアリングホイール角度を検出され、そして評価ユニットがステアリングホイール角度を第二出力信号の発生の際に基準ステアリングホイール角度の一方に適合させる。
【００１２】
この際にステアリングホイールのステアリングホイール角度とは、通常の実施によると、ステアリングホイールが回転され得る全角度範囲において一義的である角度と理解される。
【００１３】
この際に、通常には直線前進位置から出発して時計周り方向と反時計周り方向のそれぞれの二回転を可能とするので、全角度範囲が１４４０度を包含する。
【００１４】
この発明は、ステアリングホイール角度測定における精度と解答を高めるために、追加増加測定の角度センサーによってＥＳＰシステムの従来のステアリングホイール角度センサーが重要である僅かな精度の自動測定の角度センサーを補足する思想に基づいている。
【００１５】
この際に、高い精度と解答を備える増加測定の角度センサーは非常に高価で且つ大量に手に入る。
【００１６】
この際に、この発明より使用された増加測定の角度センサーはステアリングホイール角度を与える第一出力信号を供給する。さらに、ステアリングホイールが所定位置にあるときに、角度センサーは第二出力信号を供給する。
【００１７】
ステアリングホイールは完全回転より僅かに旋回され得るので、ステアリングホイールのこの位置がステアリングホイール角度測定用の出力値として第二信号の発生の際に設定され得た基準ステアリングホイール角度に明白に組み入れただろう。この出力値から出発して、ステアリングホイール角度は増加測定の角度センサーによって第一出力信号に従って決定され得て、同様な形式に、例えばドイツ特許出願公開第１９８１６９２８号明細書（特許文献４）に記載されている。
【００１８】
しかしながら、ステアリングホイールは今日、少なくとも一完全回転を回転されるから、複数の基準ステアリングホイール角度が所定ステアリングホイール位置に組み入れられるので、第二出力信号がステアリングホイール角度測定用の出力値を検出するために、使用されることができない。
【００１９】
それ故に、この発明によると、ステアリングホイール角度の増加測定用の出力値が絶対測定の角度センサーによって検出されていること、及び精度がまず最初に絶対測定の角度センサーの精度に限定されるステアリングホイール角度の値が増加測定の角度センサーの第二出力信号の発生の際に訂正されることが提案されている。次に、ステアリングホイール角度は増加測定の角度センサーの高い精度により決定され得る。
【００２０】
この際に、この発明の目的に適った実施態様では、評価ユニットが増加測定の角度センサーの第二出力信号の発生の際にステアリングホイール角度の現在値に最も近くに位置する基準ステアリングホイール角度値に一致するステアリングホイール角度の値を確認することが企図されている。
【００２１】
この方法では、絶対測定の角度センサーによって検出された出力値から出発して決定される現ステアリングホイール角度に基づいて、所定ステアリングホイール位置に組み入れられている基準ステアリングホイール角度から、現ステアリングホイール角度が選定されて測定値に適合するように使用される。
【００２２】
この際に、この発明の別の目的に適った構成では、ステアリングホイール角度の適合した値が新たな出力値として用いられ、ステアリングホイール角度が適合後に新たな出力値から出発して増加測定の角度センサーの第一出力信号に従って検出されることが企図されている。
【００２３】
この発明の好ましい実施態様では、出力値は絶対測定の角度センサーによって点火再開始の際に決定されることが企図されている。
【００２４】
この際に、目的に適って、ステアリングホイール角度値は、ステアリングホイールがまず最初に点火再開始後に所定位置を採るときに増加測定の角度センサーの第二出力信号に基づいて適合される。
【００２５】
この発明の好ましい構成では、出力値の検出が絶対測定の角度センサーによって且つステアリング角度値の適合が増加測定の角度センサーの第二出力信号に基づいて実質的に同時に行われることが企図され得る。
【００２６】
ステアリングホイールの所定位置では、特に直線前進位置が重要である。
【００２７】
この位置は通常に既に点火再開始直後に運転手により調整されるので、ステアリングホイール角度の値の適合が増加測定の角度センサーの第二出力信号によって通常には点火再開始後短時間に行われ得る。
【００２８】
この発明の別の実施態様では、増加測定の角度センサーの存在では第二出力信号を供給するステアリングホイールの複数の位置が与えられることが企図され得る。
【００２９】
これにより、点火再開始とステアリングホイールの所定位置の調整の間の時間間隔が運転手によりさらに短縮されるので、ステアリングホイール角度の修正が非常に短時間に行われ得る。
【００３０】
さらに、この発明のこの実施態様は、運転手が点火再開始後にステアリングホイールを直線前進位置にもたらすことなしにカーブで車両を制御するときにステアリングホイール角度の早期の適合が行われ得るという利点を有する。
【００３１】
この発明の好ましい実施態様では、増加測定の角度センサーは、第一出力信号を発生するために、ステアリングホイールと連結されたステアリング軸に固定された極ホイールの増加トラックを走査する磁気抵抗センサーを有する。
【００３２】
この発明の別の好ましい実施態様では、増加測定の角度センサーは、第二出力信号を発生するために、極ホイールの所定角度セグメントに配列された少なくとも一つの極対をもつ極ホイールの他のトラックを走査する他の磁気抵抗センサーを有する。
【００３３】
この際に、好ましくは、極ホイールの他のトラックが互いに間隔を置いた複数の角度セグメントにそれぞれ一つの極対を有することが企図され得る。
【００３４】
この発明の更に他の好ましい実施態様では、増加測定の角度センサーは、第二出力信号を発生するために、増加トラックの極ホイールの所定角度セグメントに配置された少なくとも一つの磁気不規則性を走査するセンサーを有することが企図されている。
【００３５】
この際に、好ましくは、磁気不規則性は増加トラック上の極ホイールの互いに間隔を置いた複数の角度セグメントに存在することが企図され得る。
【００３６】
絶対測定の角度センサーがこの発明の好ましい構成ではＥＳＰシステムの構成部材である。
【００３７】
特に好ましくは、検出された非常に正確なステアリングホイール角度は、車両の操縦可能な車輪において追加ステアリング角度を調整するシステム用の入力値として用いられ得る。
【００３８】
同様に好ましくは、検出されたステアリング角度は、ステアリングホイールにステアリングトルクを印加するシステム用の入力値として用いられ得る。
【００３９】
ステアリングホイールの少なくとも一回の完全な回転に一致する角度範囲に第一精度により測定する絶対測定の角度センサーと、第一出力信号を供給し、その信号からステアリングホイールの角度状態の変動が第一精度より大きい第二精度で検出でき、且つ第二出力信号を供給し、ステアリングホイールが少なくとも二つの基準ステアリングホイール角度を組み入れできる少なくとも一つの所定状態を採用する増加測定の角度センサーとによって、ステアリングホイール角度を検出する方法は、この発明によると、ステアリングホイール角度が絶対測定の角度センサーにより決定された出力値から出発して、増加測定の角度センサー（１１）の第二出力信号が検出されるまで、増加測定の角度センサーの第一出力信号に従って検出され、そしてステアリングホイール角度が第二出力信号の発生の際に増加測定の角度センサーの第一出力信号に基づくステアリングホイール角度の次の検出用の出力値として用いられる基準ステアリングホイール角度の一方に適合されることを特徴としている。
【００４０】
この発明の更なる利点、特別な特徴や目的に適った実施態様は、図に基づく好ましい実施例の次の表現から明らかになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
車両の図１に図示されたステアリング装置は全体として参照数字１を備えている。例として図示された構成では、ステアリング装置１はラックピニオンステアリング装置として形成され、その装置ではステアリング軸３に取り付けられるピニオン２はラック４に固定されたトラックロッド５、６の横で作動するラック４に作用し、それにより車輪７、８を旋回させ得る。けれども、この発明の範囲内には、無論、専門家に知られた他のステアリング装置も使用され得る。
【００４２】
運転手により作動されたステアリングホイール９は、直接に或いは他の軸を介してステアリング軸３と連結されており、ステアリング軸３の角度位置がステアリングホイール９の角度位置に一致する。この際に、通常の実施では、ステアリングホイール９或いはステアリング軸３の直線前進位置は、即ち車輪が車両長手軸線と平行に形成されている位置は、０°のステアリングホイール角度に一致する。時計周り方向におけるステアリングホイールの回転の場合には、ステアリングホイール角度が増大し、反時計周り方向の回転の場合にステアリングホイール角度が減少する。
【００４３】
通常には、ステアリングホイール９或いはステアリング軸３は−７２０°から＋７２０°までの角度範囲に回転できる、即ちステアリングホイール９は直線前進位置から出発して時計周り方向の完全二回転だけ且つ反時計周り方向の完全二回転だけ回転する。
【００４４】
ステアリング軸３には第一角度センサーが取り付けられ、その角度センサーによりステアリング軸３或いはステアリングホイール９の角度位置が絶対的に測定できる。
【００４５】
第一ステアリングホイール角度センサー１０の場合には、例えば専門家の公知のＥＳＰシステムの従来のステアリングホイール角度センサーが重要であり、その角度センサーによりＥＳＰ基準モデル用の入力値として用いられる運転手のステアリング仕様が検出される。
【００４６】
角度センサー１０は専門家に公知の技術で電気機械式、磁気式或いは光学式センサーとして形成されている。例としてホールステアリングホイール角度センサーが重要であり、その角度センサーでは、ステアリング軸３に関して半径方向に配置されたホールセンサーが隣接した磁石の磁界を検出し、その磁界は軟質磁気材料から製造されてステアリング軸３に同心円に固定されたコード円板により修正される。
【００４７】
この種の今日では従来のＥＳＰシステムに使用された角度センサーは通常にはおよそ４．５°の精度とおよそ１．５°の解答を有する。
【００４８】
ステアリングホイール角度測定における精度と解答を向上させるために、この発明の範囲内にステアリング装置１が第一角度センサー１０に追加して増加測定の角度センサーが重要である第二角度センサー１１を備えることが企図されている。
【００４９】
この際には、角度センサー１１は例えば光学式或いは磁気式角度センサーとして形成されており、角度センサーでは規則的構造を備えるリング状増加トラックが増加センサーによって走査される。このセンサーはさらに、増加トラックに収納される、或いは他のリング状トラックに存在する少なくとも一つの基準マークを検出する基準マークセンサーを所持する。
【００５０】
基準マークは、ステアリング軸３或いはステアリングホイール９が特に０°のステアリングホイール角度に一致する好ましくは直線前進位置が重要である所定位置を採るときに、基準マークがセンサー要素によって検出されるようにリング状トラックに配置されている。けれども、ここでは、無論、他のステアリングホイール位置も直線前進位置として企図され得る。
【００５１】
ステアリングホイール９或いはステアリング軸３が完全二回転だけ回転され得るから、しかし、基準マークが基準ステアリングホイール角度に一義的に組み込まれていなく、むしろそれぞれに３６０°だけ相違する複数の基準ステアリングホイール角度の際に検出される。
【００５２】
基準マークがステアリングホイール９の直線前進位置で０°のステアリングホイール角度の際に検出されるならば、それ故に、−３６０°と＋３６０°並びに−７２０°と＋７２０°の他の基準ステアリングホイール角度が生じ、同様にテアリングホイール９の直線前進位置に組み込まれ得る。
【００５３】
直線前進位置に加えて、それぞれに基準マークや複数の基準ステアリングホイール角度が組み込まれる他のステアリングホイール位置も与えられる。
【００５４】
次に増加信号として参照される角度センサー１１の第一出力信号は、増加センサーにより供給されて、連続のインパルスから成り、ステアリング軸３或いはステアリングホイール９が二つのインパルスの発生の間に所定角度値だけ回転された。回転方向は同様に増加信号から採用できる。
【００５５】
角度センサーの第二出力信号は、これが基準マークにより通過されるときに、基準マークセンサーにより供給される。
【００５６】
増加測定の角度センサー１１の構成は、例として図２に図示されている。角度センサー１１はこの実施態様では磁気抵抗増加センサー（ＭＲセンサー）１３を含み、この増加センサーはステアリング軸３に同心円配列で固定された極ホイール１５の増加トラック１５を走査し、その極ホイールはそれぞれに磁気北極（黒く着色された）と磁気南極（灰色に着色された）とから成る同じ極長さの直接に隣接した極対を有する。この際に、例として取り出された極対は図２には参照数字１６により示されている。
【００５７】
基準マークセンサー１７はこの発明の好ましい実施態様では極ホイール１５の第二トラック１８を走査するＭＲセンサーとして形成され、このトラックは極ホイール１５の付与角度セグメントに配置されて基準マークを形成する唯一の極対１９を有する。一致して、複数の基準マークの使用の際に複数の極対１９は所定角度間隔或いは極ホイール１５の互いに間隔を置いた所定角度セグメントの内部に極ホイール１５の第二トラック１８上に配置されている。  
【００５８】
選択的に、基準マークが基準マークセンサー１７によって検出される磁気不規則性によって極ホイール１５の増加トラック１４の縁に形成されている。  
【００５９】
ＭＲセンサーは専門家に知られた方法で形成されて、特に４５°だけ互いに回転された二つのセンサーブリッジを所持し、そのセンサーブリッジは極対１６、１９の通過の際にそれぞれに一つのサイン状或いはコサイン状出力信号を供給し、信号が評価するために好ましくは補間法で求められる。
【００６０】
位相位置或いは互いに関する信号縁の位置の評価によって、この種のセンサーにより角度位置は極対１６、１９により被覆された角度範囲の内に明白に決定され、極ホイール１５が回転される回転方向が検出される。
【００６１】
このように構成された増加角度センサーは今日では既におよそ１°の高い精度とおよそ０．１°の解答を有して低価格で大量に獲得され得る。
【００６２】
両角度センサー１０、１１と評価ユニット１２が信号的に接続されており、角度位置がステアリングホイール角度の値をステアリングホイール９の回転される回転方向に一致する増加信号に従って各測定工程で増加させる、或いは減少させるので、この評価ユニットは出力値から出発してステアリングホイール９或いはステアリング軸３の角度位置を角度センサー１１の増加信号から検出される。
【００６３】
この際に、点火再開始の際には、評価ユニット１２はステアリングホイール角度の値を絶対測定の角度センサー１０によって試問されて、得られた値をまず最初に出力値として記憶する。この出力値から出発して、ステアリングホイール角度は、基準インパルスが検出されるまで角度センサー１１の増加信号によって決定される。
【００６４】
基準インパルスの検出の際には、評価ユニット１２がまず最初に、ステアリングホイール角度の現実値の最も近くに位置する基準ステアリングホイール角度を検出し、次にこの基準ステアリングホイール角度の値をステアリングホイール角度の新たな値として採用するので、現実の現ステアリングホイール角度の適合が行われ得る。
【００６５】
例えば基準ステアリングホイール角度は０°、±３６０°と±７６０°を与えて、評価ユニット１２が例えば３５８．７°のステアリングホイール角度の存在の際に基準インパルスを受信されるならば、ステアリングホイール角度は基準インパルスの受信の際に３５８．７°の基準値の最も近くに位置する準値である３６０°の値にずれる。一致して、ステアリングホイール角度は、基準インパルスが０．９°のステアリングホイール角度の存在の際に受信されるときに、値０°にずれる。
【００６６】
ステアリングホイール角度の現実値として基準値の採用後に、ステアリングホイール角度はさらに角度センサー１１の増加信号に従って現実値の増加或いは減少によって検出される。
【００６７】
それ故に、基準マークが最初に基準マークセンサーに到達するときにステアリングホイール角度の値の修正が行われるので、精度がステアリング角度の次の決定の際に増加測定の角度センサー１１の精度に一致する。
【００６８】
この際に、経験的調査によって、運転手がステアリングホイール９を通常に既に点火開始後、或いは走行後に非常に短時間に直線前進位置へもたらすので、ステアリングホイールが通常には短時間後にステアリングホイール角度の最初の不正確な値の修正が可能であることがわかっていた。
【００６９】
けれども、ステアリングホイール９の複数の位置にそれぞれに一つの基準マークが組み込まれていることが企図されている。この際に、例えば基準マークが規則的角度間隔で、即ち極ホイール１５の周辺上へ規則的間隔に設けられ得る。この際に、この角度間隔は絶対測定の角度センサー１０に生じる測定誤差と基準マークの位置の不精度を伴うステアリングホイール角度測定の際に最高の総和より僅かに大きくなければならないので、基準インパルスの発生の際に明らかに今日の現基準ステアリングホイール角度が検出され得る。
【００７０】
複数の基準マークの使用の場合には、ステアリングホイール角度の値の適合のために、運転手がステアリングホイールを直線前進位置へもたらすまで待たされる必要がなく、むしろ、適合が他のステアリングホイール位置でも行われ得る。これにより、特に、運転手がステアリングホイールを前もって直線前進位置へもたらすことなしに点火再開始後にカーブで車両を制御するときに、ステアリングホイール角度の値の早期適合が行われ得る。
【００７１】
さらに、この発明の好ましい実施態様では、評価ユニット１２は基準インパルスの各受信の際にステアリング角度の値の修正が行われ、この修正は前もって記載された方法で行われる。この繰り返えされた間隔補正によってステアリングホイール角度用の検出された値の精度が増加する測定期間により不正確になることが阻止される。
【００７２】
さらに、評価ユニット１２は基準インパルスの各受信の際に、ステアリングホイール角度の現実現在値が所定公差範囲内で基準ステアリングホイール角度の値に一致し、これがそうでないときに誤差報告を出すか否かを検討することが企図されている。
【００７３】
ステアリングホイール角度とすべての現基準ステアリングホイール角度との間の差が所定閾値より大きいならば、センサー内部に誤差が存在することから出発して、誤差信号が出される。
【００７４】
さらに、規則的間隔でステアリングホイール角度の第一角度センサー１０と第二角度センサー１１によって検出された値が互いに比較されて納得制御を実施する。この際に、所定閾値より大きい偏差が検出されるならば、角度センサー１０、１１の一方において誤差を示唆する誤差報告が発せられる。この際に、閾値が特に両ステアリングホイール角度値の間の角度センサー１０、１１の測定精度に基づいて予期される偏差より大きく選定される。
【００７５】
ステアリングホイール角度の角度センサー１１によって測定されたかなり正確な値が特に自動作用をステアリングシステムに採用するシステム用の入力値として用いられ得る。この際に、図１には、概略的に制御装置２０並びにステアリングラインに作用するアクチュエータ２１が図示されている。
【００７６】
この際に、アクチュエータ２１が重ね合せ伝動装置として形成されるシステムが重要であり、ステアリング角度が運転手により調整されたステアリング角度に追加して車両の操縦可能な車輪７、８において調整されている。
【００７７】
この際に、追加ステアリング角度によって車両が臨界的走行状況で安定化され得る。不臨界的走行状況では追加ステアリング角度によって車両の機敏性が向上され得る。
【００７８】
さらに、運転手に例えば車両の超過制御或いは下回り制御の際に「ステアリング推薦」を与えて、車両の安定化の際に運転手を支援するために、ステアリング軸３或いはステアリングホイール９が追加ステアリングトルクを作用されるシステムが重要である。アクチュエータ２１はそのようなシステムにおいて例えば電子的サーボステアリングとして実施される。    
【００７９】
この際に、この発明は、運転手により指令されたステアリング角度を簡単な方法で非常に正確に決定することを可能とするので、例として図示された作用はステアリングシステムで正確に且つ運転手により人目につかなく実施され得る。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】絶対測定の角度センサーと追加増加測定の角度センサーを備える車両のステアリング装置の概略的表現を示す。
【図２】増加測定の角度センサーの実施態様を示す。
【符号の説明】
【００８１】
１．．．．．ステアリング装置
２．．．．．ピニオン
３．．．．．ステアリング軸
４．．．．．ラック
５，６．．．トラックロッド
７，８．．．車輪
９．．．．．ステアリングホイール
１０．．．．絶対測定の角度センサー
１１．．．．増加測定の角度センサー
１２．．．．評価ユニット
１３．．．．磁気抵抗増加センサー（ＭＲセンサー）
１４．．．．増加トラック
１５．．．．極ホイール
１６．．．．極対
１７．．．．基準マークセンサー
１８．．．．第二トラック
１９．．．．極対
２０．．．．制御装置
２１．．．．アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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