(57)【要約】      （修正有）【課題】構成部品数が少なく、ローラの転動がスムーズなローラ還流装置を提供する。【解決手段】２つのローラ循環ユニット４０を備え、各ローラ循環ユニットはそれぞれ、一体に形成された外直線部と、内直線部と、外回転部と、内回転部とを有し、その内、円弧形を呈した外回転部は、外直線部及び内直線部の一端に一体に接続され、一方、円弧形を呈した該内回転部は、外直線部の他端に一体に接続されると共に、内直線部との間に間隙を保ち、内回転部、内直線部、外回転部、及び外直線部の外周壁上に、滞りなく通じるローラ溝が形成され、内回転部に内直線部側に突出したフランジが設けられ、フランジの末端と内直線部との間に、間隙が形成された循環軌道と、内回転部の外側に嵌め合わせた還流キャップと、内直線部の外側に嵌め合わせたサイドキャップとが設けられ、２つのローラ循環ユニットの循環軌道は垂直に交差し、循環軌道４１の内回転部及び還流キャップ４２が別の循環軌道の外回転部４１２の内側に位置することを特徴とする。【選択図】図７
0003142162.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
２つのローラ循環ユニットを備え、
前記各ローラ循環ユニットはそれぞれ、一体に形成された外直線部と、内直線部と、外回転部と、内回転部とを有し、
前記円弧形を呈した外回転部は、外直線部及び内直線部の一端に一体に接続され、
前記円弧形を呈した該内回転部は、外直線部の他端に一体に接続されると共に、内直線部との間に間隙を保ち、
前記内回転部、内直線部、外回転部、及び外直線部の外周壁上に、滞りなく通じるローラ溝が形成され、
前記内回転部に内直線部側に突出したフランジが設けられ、
前記フランジの末端と内直線部との間に、前記間隙が形成された、循環軌道と、
内回転部の外側に嵌め合わせた還流キャップと、
内直線部の外側に嵌め合わせたサイドキャップと、を含み、
前記２つのローラ循環ユニットの循環軌道は垂直に交差し、循環軌道の内回転部及び還流キャップが別の循環軌道の外回転部の内側に位置することを特徴とするリニアスライダのローラ還流装置。
【請求項２】
前記サイドキャップのローラ溝側の内側壁上にグリース溝が形成されることを特徴とする請求項１に記載のリニアスライダのローラ還流装置。
【請求項３】
前記グリース溝が形成されたサイドキャップ周壁上に、内外周壁を貫通する複数のグリース浸透穴が形成され、該グリース浸透穴が形成された外周壁が平坦状であることを特徴とする請求項２に記載のリニアスライダのローラ還流装置。
【請求項４】
前記外直線部の外側におけるローラ溝の２つの周壁にそれぞれ、対向する突出状のエッジが設けられ、該２つのエッジの距離は、ローラ溝の幅よりも短いことを特徴とする請求項１に記載のリニアスライダのローラ還流装置。
【請求項５】
前記２つの外直線部のうちの片側同士が相互に密着し、その相互に密着する側にそれぞれ、内直線部側に突出する斜面部が設けられることを特徴とする請求項１に記載のリニアスライダのローラ還流装置。
【請求項６】
前記対応する係合片と、係合溝とが、還流キャップ及び内回転部の周壁に設けられるとともに、窪んだ２つのスロットが内回転部と外直線部の接続端に設けられ、該還流キャップの端部が係合スロットに対応して挿し込まれることを特徴とする請求項１に記載のリニアスライダのローラ還流装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は直線運動を行う伝動機器に関し、特にリニアスライダのローラ還流装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
リニアスライダは、ガイドレール上を低摩擦、低騒音で高速に直線移動可能なブロック体である。
一般にリニアスライダは、低摩擦で高速に移動できるようにするため、リニアスライダの内部にそれぞれ、２列のローラが収容されると共に、該ローラを介してレールの表面を転動する２セットのローラ還流装置が設けられる。
例えば、特許文献１の図１示すように、従来のリニアスライダにおいては、全部で８本の支持部材が必要であることが示されており、ローラを循環還流させる２セットの装置を構成するには、計８個のガイド部材が必要である。
このような前記特許文献１に記載されるリニアスライダは、形状の異なる構成部品数が多いため、製造に多数の金型が必要となるだけでなく、組立てが複雑であり、累積公差が生じるといった問題があった。
【０００３】
また、特許文献２に記載されたリニアスライダは、その図１に示すように、ブロック本体に４つの還流穴と４つの転動面とが形成され、同じ側にある２つの還流穴と２つの転動面とを１セットとして、それぞれ２つの半循環モジュールを収容するものである。
また、特許文献２の図３においては、各半循環モジュールにそれぞれ、２つのＵ形半循環片が繋ぎ合わされると共に、ローラを収容可能な溝が形成されている。
このような特許文献２は、特許文献１と比べて構成部品数が少ないが、特許文献２の図４、図５からも分かるように、２つのＵ形半循環片が半循環モジュールを構成し、その嵌合部は、直管状の還流部と、端部の角にある転向部とを含み、カーブの箇所にある転向部には段差を有するため、ローラの転動時に段差に接触、衝突して抵抗力が増大するといった問題があった。
【特許文献１】台湾特許第４７７８６９号公報
【特許文献２】台湾特許Ｉ２３４６１６公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
本考案は前記した２件の特許文献の欠陥を改善するために成されたものであり、本考案の主な目的は、構成部品数が少なく、ローラの転動がスムーズなローラ還流装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記した課題を解決するために、本考案の主な技術は、２つのローラ循環ユニットを備え、
前記各ローラ循環ユニットはそれぞれ、一体に形成された外直線部と、内直線部と、外回転部と、内回転部とを有し、その内、円弧形を呈した該外回転部は、外直線部及び内直線部の一端に一体に接続され、一方、円弧形を呈した該内回転部は、外直線部の他端に一体に接続されると共に、内直線部との間に間隙を保ち、
前記内回転部、内直線部、外回転部、及び外直線部の外周壁上に、滞りなく通じるローラ溝が形成され、
前記内回転部に内直線部側に突出したフランジが設けられ、
前記フランジの末端と内直線部との間に、前記間隙が形成された、循環軌道と、
内回転部の外側に嵌め合わせた還流キャップと、
内直線部の外側に嵌め合わせたサイドキャップと、を含み、
前記２つのローラ循環ユニットの循環軌道は垂直に交差し、循環軌道の内回転部及び還流キャップが別の循環軌道の外回転部の内側に位置することを特徴とするリニアスライダのローラ還流装置を提供するものである。
【考案の効果】
【０００６】
本考案は、次の効果を得ることができる。
（１）循環軌道が単一部材であることから、滞りなく通じたローラ溝を形成することができるため、前記特許文献２のように、２つのＵ形半循環片を繋ぎ合わせて形成した半循環モジュールに比べて、強度が優れている。
（２）本考案では段差部がローラ溝全体において直線的に１箇所のみ設けられる（すなわち、内直線部と内回転部との間に設けられる間隙）ので、内回転部のフランジと内直線部とが同時にブロック本体内部によって支えられるため、ローラが段差の箇所を通過してもスムーズに転動することできる。
上述したように、前記特許文献２は、段差部がカーブの箇所にあることから、ローラの転動時に段差に接触、衝突して抵抗力が増大するといった問題があるのに対して、本考案によれば、ローラを収容した後、ローラが段差の箇所を通過する際の抵抗が小さく、一体化した循環軌道により、組み合わせた時の誤差を減らすことができる。
【０００７】
また、本考案が比較的優れている点としては、グリース溝が形成されたサイドキャップ周壁上に、内外周壁を貫通した複数のグリース浸透穴が形成され、該グリース浸透穴が形成された外周壁が平坦状であることから、潤滑剤を通過させる通路を形成することができるところにある。
【０００８】
更に、本考案のもう１つの特徴としては、外直線部の外側にあるローラ溝の２つの周壁にそれぞれ、対向する突出状のエッジが設けられ、該２つのエッジの距離がローラ溝の幅よりも短いことである。
このような構造を成すから、ローラは、一旦ローラ溝の内部に設置されると、該ローラ溝の出口から外れることはないので、、ローラを別途設置したリテーナにより支持しなくても、ローラ循環ユニット内で循環転動させることができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本考案を実施するための最良の形態について説明する。
【００１０】
図１〜図３に示すように、本考案に係るリニアスライダのローラ還流装置は、ブロック本体（１０）と、該ブロック本体（１０）の両端にそれぞれ設けられる２つのエンドキャップ（２０）と、該エンドキャップ（２０）の外表面にそれぞれ設けられる２枚のスクレーパ（３０）と、該ブロック本体（１０）にそれぞれ装着される２つのローラ還流装置（４）とを含むリニアスライダ（１）を備える。
【００１１】
前記エンドキャップ（２０）のブロック本体（１０）側の端面には、ローラ還流装置（４）を局所的に収容可能な２つの回転溝（２１）と、該２つの回転溝（２１）を連通させるオイル通路（２２）が設けられると共に、該各回転溝（２１）に９０度で交差する２つの凹部が形成され、前記リニアスライダ（１）は、該２セットのローラ還流装置（４）によりレール（５０）上を移動する。
【００１２】
図３〜図５に示すように、ブロック本体（１０）の底部には、レール（５０）を収容するためのスライド溝（１１）が形成され、該スライド溝（１１）の２つの側面と、レール（５０）の２つの側面にはそれぞれ、上転動面（１２）（５１）と下転動面（１３）（５２）とが設けられると共に、該ブロック本体（１０）の内部両側にそれぞれ、上還流穴（１４）と下還流穴（１５）とが設けられ、該上還流穴（１４）、下還流穴（１５）、上転動面（１２）、下転動面（１３）上にローラ還流装置（４）が位置する。
【００１３】
図６及び図７に示すように、ローラー還流装置（４）は、２つのローラー循環ユニット（４０）と、該各ローラー循環ユニット（４０）内に装着された２列のローラーセット（４５）とを含み、その内、ローラー循環ユニット（４０）は、循環軌道（４１）と、還流キャップ（４２）と、サイドキャップ（４３）とをさらに含み、該循環軌道（４１）は、一体成形された細長の環状体を呈し、その外向きの周壁上には、ローラー溝（４００）が形成されると共に、外直線部（４１０）と、内直線部（４１１）と、外回転部（４１２）と、内回転部（４１３）とを含む。更に、前記ローラー溝（４００）は、内直線部（４１１）、外直線部（４１０）及び内回転部（４１３）、外回転部（４１２）の外表面に形成され、その内、外回転部（４１２）は、２つの直線部（４１０）（４１１）の一端に一体となるように接続され、一方、内回転部（４１３）は、外直線部（４１０）の一端に一体となるように接続されると共に、内直線部（４１１）との間に小さな間隙を形成する。また、前記内回転部（４１３）における、内直線部（４１１）に近隣する端に、内直線部（４１１）側に突出する小さなフランジ（４１３０）が設けられ、該フランジ（４１３０）と内直線部（４１１）との間に間隙が形成されると共に、該内直線部（４１１）の一端は外回転部（４１２）に固定され、他端は開閉可能に構成されるため、２本の循環軌道（４１）を互いに垂直に挿し込んで（図６を参照）循環軌道（４１）の内回転部（４１３）をそれぞれ別の循環軌道（４１）の外回転部（４１２）の内部に位置させることができる。
【００１４】
また、前記還流キャップ（４２）は、円弧形の内回転部（４１３）の外側に装着され、還流キャップ（４２）の中空の内側は、該内回転部（４１３）のローラ溝（４００）に嵌合されて、ローラセット（４５）を通過させることができる空間を形成する。
尚、前記還流キャップ（４２）の両端にはそれぞれ、突出した係合片（４２０）が設けられることが好ましい。
該還流キャップ（４２）が上述したような構造であるから、前記内回転部（４１３）の外周壁にもそれと対応する２つの係合溝（４１３３）が設けられると共に、内回転部（４１３）と外直線部（４１０）の接続端に２つのスロット（４１３１）が形成され、該各スロット（４１３１）の一側に相対するように２つのストッパ（４１３２）が設けられることから、該還流キャップ（４２）の一端をスロット（４１３１）に挿し込んで掛合することにより、還流キャップ（４２）を内回転部（４１３）の外側に装着固定することができる。
【００１５】
前記サイドキャップ（４３）は、内直線部（４１１）の外部に装着される棒状のカバーであり、その断面は３つの周壁で構成され、これら３つの周壁で囲むことにより、ローラセット（４５）を通過させる１つの溝（４３０）を形成し、該溝（４３０）の底には窪んだグリース溝（４３１）が形成され、更に、該サイドキャップ（４３）の周壁上にはグリース溝（４３１）を垂直に貫通する複数のグリース浸透穴（４３２）が形成される。
【００１６】
前記ローラセット（４５）は、可撓性を有する帯状のリテーナ（４５０）と、該リテーナ（４５０）内に所定の間隔をおいて装着される複数のローラ（４５１）とを含む。
尚、前記リテーナ（４５０）及びローラ（４５１）は公知のものであるため、詳しい説明を省略する。
【００１７】
以上の説明が本考案の基本的な実施の形態である。つぎにその組立方法及び作用について説明する。
【００１８】
図３及び図５に示すように、各ローラ還流装置（４）は、一方の循環軌道（４１）の内直線部（４１１）をブロック本体（１０）の上還流穴（１４）に挿入し、外直線部（４１０）が下転動面（１３）の位置にくるようにし、他方の循環軌道（４１）の内直線部（４１１）を下還流穴（１５）に挿入して、外直線部（４１０）が上還流穴（１４）の位置にくるようにし、かつ循環軌道（４１）の内回転部（４１３）が別の循環軌道（４１）の外回転部（４１２）内になるようにする。
そして、２つの還流キャップ（４２）を内回転部（４１３）にそれぞれ装着し、２つのサイドキャップ（４３）を上還流穴（１４）、下還流穴（１５）内にそれぞれ挿入して、内直線部（４１１）のローラ溝（４００）に嵌合する。
更に、２つのローラセット（４５）をそれぞれ、上転動面（１２）、下転動面（１３）上において転動できるように、循環軌道（４１）とサイドキャップ（４３）及び還流キャップ（４２）との間に装着する。この構成によれば、前記ローラ溝（４００）が外直線部（４１０）の周壁に形成されるため、ローラ（４５１）は同時にレール（５０）の上転動面（５１）、下転動面（５２）上を転動できる。
尚、ローラ循環ユニット（４０）の還流キャップ（４２）及び外回転部（４１２）は、いずれもブロック本体（１０）の端部から突出し、その突出部分は、図２に示すように、エンドキャップ（２０）の回転溝（２１）内に収容される。
【００１９】
次に、本考案の特徴について説明する。
１．図３に示すように、本考案では、還流キャップ（４２）をブロック本体（１０）の方向に押し込むことにより、内回転部（４１３）のフランジ（４１３０）を下還流穴（１５）及び上還流穴（１４）内に挿入させる。
すなわち、フランジ（４１３０）及び内直線部（４１１）は、いずれも下還流穴（１５）及び上還流穴（１４）の周壁の制限及び支持を受けるので、フランジ（４１３０）と内直線部（４１１）の高さに段差があることに起因してローラ（４５１）の転動及び通過に影響することを避けることができる。又、両者の間には小さな間隙はあるが、この間隙は直線上に位置するため、ローラ（４５１）はスムーズに通過することができ、ローラの活動に影響を及ぼすことはない。
２．図５及び図８の部分拡大図に示すように、サイドキャップ（４３）の２つの側部の外周壁は円弧状を呈するので、下還流穴（１５）、上還流穴（１４）の周壁を支えることができる。また、潤滑剤を収容可能な空間を下還流穴（１５）と上還流穴（１４）との周壁で形成するため、サイドキャップ（４３）の中央部にある外周壁は平坦状を呈している。
前記潤滑剤は、図２に示すエンドキャップ（２０）のオイル通路（２２）から回転溝（２１）を介してブロック本体（１０）の上還流穴（１４）、下還流穴（１５）内に注入され、その後、サイドキャップ（４３）のグリース浸透穴（４３２）を経由してグリース溝（４３１）に注入される。これにより、ローラ（４５１）の転動時に必要な潤滑度を提供できるので、温度を低下させて、摩擦抵抗を減少させることができる。
更に、グリース浸透穴（４３２）を形成することにより、サイドキャップ（４３）の外部を介して潤滑剤を内部に取り入れることができ、また、グリース溝（４３１）を形成することにより、オイル通路の空間を提供して、オイル通路を常に保つことができる。
３．また、図５及び図８に示すように、ブロック本体（１０）の上転動面（１２）と下転動面（１３）との間にスライド溝（１１）から内側に窪んだＶ形溝（１６）が形成され、該Ｖ形溝（１６）に合わせて挿入された斜面部（４１０１）が２つの循環軌道（４１）の外直線部（４１０）のうちの片側に設けられ、２つの外直線部（４１０）を固定する。このような構成であることから、循環軌道（４１）は、外直線部（４１０）及び内直線部（４１１）がいずれも固定されているために、任意に移動することができない。
４．図９に示すように、本考案によれば、内側に突出したエッジ（４１０２）が、外直線部（４１０）にあるローラ溝（４００）の両側周壁にさらに設けられ、該２つのエッジ（４１０２）の距離は、ローラ（４５１）の長さよりも短いため、ローラ（４５１）は、リテーナなしにローラ溝（４００）内に設置することができ、エッジ（４１０２）の制限により、外れることはない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本考案に係るリニアスライダとレールの組立後の斜視図である。
【図２】本考案に係るリニアスライダとレールの分解斜視図である。
【図３】本考案に係るリニアスライダの部分断面斜視図である。
【図４】本考案に係るリニアスライダとレールの部分断面斜視図である。
【図５】本考案に係るリニアスライダとレールの断面図である。
【図６】本考案におけるローラ還流装置の組立状態を示す斜視図である。
【図７】本考案におけるローラ還流装置の分解斜視図である。
【図８】本考案をリニアスライダ及びレール上に装着した時の部分拡大断面図である。
【図９】本考案をリニアスライダ及びレール上に装着した時の、他の実施例の部分拡大断面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１        リニアスライダ
１０      ブロック本体
１１      スライド溝
１２      上転動面
１３      下転動面
１４      上還流穴
１５      下還流穴
１６      Ｖ形溝
２０      エンドキャップ
２１      回転溝
２２      オイル通路
３０      スクレーパ
４        ローラ還流装置
４０      ローラ循環ユニット
４００    ローラ溝
４１      循環軌道
４１０    外直線部
４１０１  斜面部
４１１    内直線部
４１２    外回転部
４１３    内回転部
４１３０  フランジ
４１３１  スロット
４１３２  ストッパ
４１３３  溝
４２      還流キャップ
４２０    係合片
４３      サイドキャップ
４３０    溝
４３１    グリース溝
４３２    グリース浸透穴
４５      ローラセット
４５０    リテーナ
４５１    ローラ
５０      レール
５１      上転動面
５２      下転動面
【図１】
0003142162.tif 000003
【図２】
0003142162.tif 000004
【図３】
0003142162.tif 000005
【図４】
0003142162.tif 000006
【図５】
0003142162.tif 000007
【図６】
0003142162.tif 000008
【図７】
0003142162.tif 000009
【図８】
0003142162.tif 000010
【図９】
0003142162.tif 000011