【事件の表示】
　特許第２８１９２８７号「乗用電気車両の制御装置」の特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２８１９２８７号の特許を維持する。
【理　由】
【１】手続の経緯
　本件特許第２８１９２８７号の発明についての出願は、昭和６０年５月２日に特許出願され、平成１０年８月２８日にその発明について特許の設定登録がされ、その後、その特許について、異議申立人三洋電機株式会社、本田技研工業株式会社 より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１１年１１月２９日に訂正請求がなされた後、訂正拒絶理由通知がなされ、それに対して意見書が提出されたものである。
　
【２】訂正の適否についての判断
ア.訂正の内容
　特許権者の求めている訂正の内容は、以下の訂正事項のとおりである。
特許請求の範囲の減縮を理由として、本件特許の明細書中、特許請求の範囲
「運転者の操作量に応じた出力を発生するアクセル出力回路と、このアクセル出力回路からの入力に応じて電源に接続した前進用の電動機のモータ電流の導通率を変化させるチョッパ回路と、前記電動機に並列に接続されたフライホイールダイオードとを備え、前進時には乗車した運転者の操作により前記電動機を駆動して走行し、後進時には降車して人力により後方へ牽引し、その際駆動輪の回転により前記電動機が逆転される乗用電気車両の制御装置において、前記電動機は電源が接続されない閉回路において発電するタイプであり、前記電動機とフライホイールダイオードとの閉回路に開閉手段が接続され、前記電動機により前進走行するときは前記開閉手段を閉じ、人力により前記電動機を後方へ牽引するときは、前記開閉手段を開いて前記閉回路に前記電動機の逆転により発電された電流が還流しないようにしたことを特徴とする乗用電気車両の制御装置。」を、
「運転者の操作量に応じた出力を発生するアクセル出力回路と、このアクセル出力回路からの入力に応じて電源に接続した前進用の電動機のモータ電流の導通率を変化させるチョッパ回路と、前記電動機に並列に接続されたフライホイールダイオードとを備え、前進時には乗車した運転者の操作により前記電動機を駆動して走行し、後進時には降車して人力により後方へ牽引し、その際駆動輪の回転により前記電動機が逆転される前後進の切換装置を備えない乗用電気車両の制御装置において、前記電動機は電源が接続されない閉回路において発電するタイプであり、前記電動機とフライホイールダイオードとの閉回路に開閉手段が接続され、前記電動機により前進走行するときは前記開閉手段を閉じ、人力により前記電動機を後方へ牽引するときは、前記開閉手段を開いて前記閉回路に前記電動機の逆転により発電された電流が還流しないようにしたことを特徴とする乗用電気車両の制御装置。」（以下「本件訂正発明」という。）と訂正する。
イ.訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
 上記の訂正事項は、本件特許明細書の特許請求の範囲の「その際駆動輪の回転により前記電動機が逆転される乗用電気車両の制御装置において」における乗用電気車両の構成を、更に「前後進の切換装置を備えない」構成に限定したものであり、該訂正事項に関連する記載として、特許明細書の図面第１，５図と共にその発明の詳細な説明には、「乗用電気車両、例えば、３輪電気ゴルフカーにおいては、前後進の切換装置を備えない比較的簡単な速度制御が採用されている。その一例を示せば、第５図に示すようにメインスイッチ１でリレー２を開閉することにより、電源３に直列に接続した電動機４を駆動し、速度制御はアクセル開度に応じてアクセル出力回路５を介して、チョッパ回路６の入力電力を制御し、電動機４のモータ電流の導通率を変化させるものがある。この３輪電気ゴルフカーではメインスイッチ１を投入すると電動機４が駆動して前進するが、後進する場合にはメインスイッチ１を遮断して人力で後方へ牽引するようになっている。」（本件特許明細書に係る特許公報第１頁コラム２第１２行−第２頁コラム３第８行）と記載されているから、本件発明の乗用電気車両について、「前後進の切換装置を備えない」構成は本件特許明細書に記載されているものと認める。
　そうすると、上記の訂正事項は、特許明細書に記載された事項の範囲内においてその乗用電気車両についての構成を更に限定したものであって、特許請求の範囲の減縮に該当するものであり、新規事項の追加に該当せず、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
ウ.独立特許要件についての判断
(1)引用刊行物
　当審において平成１２年６月２２日付で通知した訂正拒絶理由に引用した刊行物１（特許異議申立人三洋電機株式会社が提出した甲第１号証）には、鉄道車両（乗用電気車両の範疇に属する）において、バッキングブレーキ防止の課題を解決する手段として以下のものが記載されているものと認める。
「電源に接続した前後進用の電動機（Ａ）のモータ電流の導通率を変化させるチョッパ回路と、前記電動機と並列に接続されたフライホイールダイオード（ＤＦ）とを備え、前進時には乗車した運転者の操作により前記電動機を駆動して走行し、（電動機の電源が接続されない）後進時には他の車両等の外部動力により後方へ牽引し、その際駆動輪の回転により前記電動機が逆転される乗用電気車両の制御装置において、前記電動機は電源が接続されない閉回路において発電するタイプであり、前記電動機とフライホイールダイオードとの閉回路に開閉手段（単位スイッチ）が接続され、前記電動機により前進走行するときは前記開閉手段を開いて前記閉回路に前記電動機の逆転により発電された電流が還流しないようにしたことを特徴とする乗用電気車両の制御装置。」
　また、同じく引用した刊行物２（特開昭５７−１７７２０１号公報）には「前後進の切換装置を備えない」遊戯用電気車設備が
　同じく引用した刊行物３（特開昭５５−２３０７号公報）には「トロリーセクション間を走行する」コークス炉における押出機、ガイド車等の電車が
　同じく引用した刊行物４（特許異議申立人三洋電機株式会社の提出した甲第２号証）には「前後進の切換装置を備えない」誘導式ゴルフカートが
　同じく引用した刊行物５（特許異議申立人本田技研工業株式会社の提出した甲第２号証）には「後進時には降車した人力による後方への牽引が可能であり、前後進の切換装置を備えない」自転車又は手押車の電動駆動装置が
　同じく引用した刊行物６（特許異議申立人本田技研工業株式会社の提出した甲第４号証）には「前進用の電動機を備え、外部動力による後方への牽引が可能であり、前後進の切換装置を備えない」ゴルフ用具搬送装置が
　同じく引用した刊行物７（特開昭５８−１４９８５６号公報）には「多数の車両を人力で走行させる」車両走行誘導装置がそれぞれ記載されている。
(2)対比
　本件訂正明細書に係る発明（本件訂正発明）と上記刊行物１に記載されたものとを対比すると、両者は、
「電源に接続した前進用の電動機のモータ電流の導通率を変化させるチョッパ回路と、前記電動機に並列に接続されたフライホイールダイオードとを備え、前進時には乗車した運転者の操作により前記電動機を駆動して走行し、後進時には外部動力により後方へ牽引し、その際駆動輪の回転により前記電動機が逆転される乗用電気車両の制御装置において、前記電動機は電源が接続されない閉回路において発電するタイプであり、前記電動機とフライホイールダイオードとの閉回路に開閉手段が接続され、前記電動機により前進走行するときは前記開閉手段を閉じ、外部動力により前記電動機を後方へ牽引するときは、前記開閉手段を開いて前記閉回路に前記電動機の逆転により発電された電流が還流しないようにしたことを特徴とする乗用電気車両の制御装置。」である点で一致し、以下の点で相違するものと認める。
相違点１：本件訂正発明では運転者の操作量に応じた出力を発生するアクセル回路を備えているが、刊行物１に記載の鉄道車両ではかかるアクセル回路は明示されていない点。
相違点２：本件訂正発明では、乗用電気車両は後進時には降車して人力により後方へ牽引するものであって、前後進の切換装置を備えないものであるのに対し、刊行物１に記載のものでは、その乗用電気車両（鉄道車両）は後進時には他の車両等の外部動力により後方へ牽引されるものであって、前後進の切換装置を備えるものと解される点。
(3)判断
　そこで上記各相違点につき検討するに、本件訂正発明の相違点１については、明示はされていないが刊行物１の鉄道車両のチョッパ制御においてもモータ電流の導通率を変化させるために運転者の操作量に応じた何らかの手段が採られることは当然であり、同じ刊行物１の電気自動車への適用の章（第１１０頁第２２行−第１１１頁第２１行）においてチョッパ装置の導通率をアクセルの踏み角に応じて制御することも記載されているから、当業者が適宜容易に想到しうる程度のものといえる。しかし相違点２については、刊行物１に記載された鉄道車両においては前後進の運転は通常に行われるものであって、その運転を容易とするために前後進の切換装置を備えることが普通であり、かかる鉄道車両において前後進の切換装置を備えないようにすることはその技術的意義から見て不合理であると解されるから、該刊行物１に記載の鉄道車両の制御装置から前後進の切換装置を備えないものを想到することが、当業者において容易になし得た程度のものと認めることはできない。
　さらに、上記刊行物１ないし７には、乗用電気車両において少なくとも「電源に接続した前進用の電動機のモータ電流の導通率を変化させるチョッパ回路と、前記電動機に並列に接続されたフライホイールダイオードとを備え、後進時に（例え人力でなくとも）外部動力により後方への牽引が可能であり、前後進の切換装置を備えないもの」が開示されておらず、かかる乗用電気車両が本件出願前公知であることを示す証拠を他にも見いだせない以上は、本件訂正発明が刊行物１に記載のもの及び刊行物２ないし６に記載のものに基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。
　また、当審が通知した平成１１年９月９日付け取消理由通知に記載した理由によっても、本件訂正発明が、特許出願の際独立して特許を受けることができないものとはいえない。
エ.むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は平成６年改正法附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、平成１１年改正前の特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年改正法による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書き、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
【３】特許異議の申し立てについて
ア.本件発明
　前記のとおり本件訂正は認められるので、本件発明は、前述にとおりの訂正明細書の特許請求の範囲に記載されたとおりのものである。
イ.申立ての理由の概要
ａ特許異議申立人三洋電機株式会社は、概略以下の理由を申立てている。
申立理由I:本件発明は以下に示す甲第１号証、甲第２号証から容易に発明をすることができたものであるから特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。よって、本件特許は取り消されるべきものである。
（証拠）
甲第１号証；チョッパ制御方式専門委員会編、「チョッパ制御ハンドブック」、電気学会、昭和５１年６月１５日、第６０−６３頁等
甲第２号証；特開昭５９−２０９３６６号公報
申立理由II：本件発明の「人力により前記電気車両を後方へ牽引するときは、前記開閉手段を開いて」との記載は、電源スイッチがＯＮでもＯＦＦでも開閉手段が開くことになっているが、本願の実施例から参酌すると電源スイッチがＯＮの時でも後方へ牽引する事があり、この場合は発電制動がかかった状態（即ち、人力で後方へ牽引するときに電源ＯＮで開閉手段が閉じた状態）になっており、上記の特許請求の範囲の記載は本願の発明の詳細な説明に記載したものではない（即ち、整合性がない。）。また、上記の記載は発明に欠くことのできない必須の構成要件が欠けており、さらに、本件発明の「乗用電気車両の制御装置」という構成（名称）も、意見書における「電気自動車」に関する主張と矛盾するものであって発明が明確でなく、結局、特許法第３６条第４項の規定を満たしていない。
申立理由III：本件発明の「降車して牽引する」は、出願当初の明細書に記載がなく新規事項の追加に該当し、特許法第４０条の規定により本件出願は平成９年１２月２７日（当該補正の手続補正書提出日）と見なされる。
　よって本件発明は、本件特許出願に係る甲第３号証（特開昭６１−２５４００２号公報）から当業者が容易に想到できたものであり、特許法第２９条第２項の規定に違反し、その特許は取り消されるべきである。
ｂ特許異議申立人本田技研工業株式会社は概略以下の理由を申立てている。
申立理由I：本件発明は以下に示す甲第１号証のもの、又はそのものと甲第２ないし４号証のものとから当業者が容易に発明をすることができたものに該当するので、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。よって、本件特許は取り消されるべきものである。
（証拠）
甲第１号証；特開昭５３−８９１１４号公報
甲第２号証；特開昭４８−６７９３４号公報
甲第３号証；特開昭５０−７９０３６号公報
甲第４号証；特開昭５２−５５１０９号公報
申立理由II：前記特許異議申立人三洋電機株式会社の申立理由IIと基本的に同趣旨の理由により、本件特許明細書の記載は特許法第３６条第３項及び第４項の規定に違反している。
ウ. 判断
(1)特許法第２９条第２項違反について
　特許異議申立人三洋電機株式会社の提出した甲第１、２号証については、前記ウ.(1)−(3)に説示したとおりであり、本件発明が該甲第１，２号証のものから容易に発明をすることができたものとはいえない。なお、同申立人は前記の甲第２号証に関して、「・・即ち、電源を接続しない状態になると電気制動が行われない状態になり、後方への牽引時に電流が還流しないようになる。」（同申立人提出の特許異議申立書第１１頁）等主張するが、同申立人も自認するように甲第２号証は本件発明の「電動機に並列に接続されたフライホイールダイオード」の構成を具備せず、結局本件発明の後方へ牽引するときの電気制動（バッキングブレーキ）を阻止するという課題自体を有しないものであるから、仮に電動機の制御において電動機に並列に接続されたフライホイールダイオードの構成が周知であるとしても、本件発明が該甲第２号証から容易に発明できたものとはいえない。
　また、特許異議申立人本田技研工業株式会社の提出した甲第１ないし４号証についても、本件発明の少なくとも「電源に接続した前進用の電動機のモータ電流の導通率を変化させるチョッパ回路と、前記電動機に並列に接続されたフライホイールダイオードとを備え、後進時に（例え人力でなくとも）外部動力により後方への牽引が可能であり、前後進の切換装置を備えない」構成は記載されておらず、本件発明が該甲第１号証のもの又はそのものと甲第２ないし４号証のものとに基づいて容易に発明できたものとはいえない。
(2)特許法第３６条第３項及び第４項違反について
　本件特許明細書の発明の詳細な説明には次のように記載されている。
「次にこの実施例の作動について説明する。発進するときに・・・（中略）・・・今、メインスイッチ１５を閉じた状態で、３輪電気ゴルフカー１９を停止し、降車して人力にて後方へ牽引すると、電動機が逆転して発電が行われる。この電力はフライホイールダイオード１６を介して還流し、電気制動が行われるため、例えば、坂道等で停止した場合等に急速に降下することを避けることができる。ところで、メインスイッチ１５を遮断すると、リレー１２の接点１２ａが開となるため、人力で後方へ牽引しても、電動機１３で発生した電力はフライホイールダイオード１６を介して還流しないから、電気制動は行われないため、人力にて容易に牽引することができる。」
（本件特許公報第２頁コラム４第４０行−第３頁コラム３第１４行）
　この記載の内、「今、メインスイッチ１５を閉じた状態で、３輪電気ゴルフカー１９を停止し、降車して人力にて後方へ牽引すると、電動機が逆転して発電が行われる。この電力はフライホイールダイオード１６を介して還流し、電気制動が行われるため、例えば、坂道等で停止した場合等に急速に降下することを避けることができる。」という記載は、本件発明は車両を（人力により）後方への牽引するときに、電気制動が行われることに基づく多大な力を必要とする困難さを避け、その牽引を容易とすることを課題とするものであるから、本件発明の実施例としてではなく、単にその参考例として記載した程度のものであることは自明のことというべきである。
　したがって、本件発明に含まれない構成（即ち、人力により電気車両を後方へ牽引するときは、メインスイッチ１５を閉じる構成）が、単に形式的に本件発明の実施例の作動について説明されている文章の中に記載されていることをもって、本件明細書の記載に特許法に違反する程度の不備があるものということはできない。また、本件発明の上記課題を解決するためには、（電動機とフライホイールダイオードとの）閉回路に接続された開閉手段を開く手段があれば足りるのであるから、本件特許請求の範囲に発明に必須の構成要件が欠けているともいえない。
　さらに、例えば特許異議申立人三洋電機株式会社は、その特許異議申立書第１２頁第２６行−第１３頁第１０行において『また、Ｈの構成である、・・・（中略）・・・そして、「乗用電気車両の制御装置」という名称は、本意見書で技術範囲に含まれないと記載した「電気自動車」をも包含するものであり』と主張するが、該主張において異議申立人が本件発明の内容に矛盾する記載があるとする（特許権者が平成９年１２月２７日付で提出した）意見書を参照すると、該意見書において特許権者が対象とした「電気自動車」とは、あくまでも拒絶理由通知に引用された引用文献１に記載された（大重量の）電気自動車であって、本件特許出願における（例えば３輪ゴルフカー等の）人力で後方へ牽引する電気自動車を対象としたものでないことは明らかである。そして、「乗用電気車両」という概念自体は、勿論乗用の電気自動車を含むものであって、本件発明においては「後進時には降車して人力により後方へ牽引し、（その際駆動輪の回転により電動機が逆転される）前後進の切換装置を備えない」という限定条件の付された明確なものと解されるから、かかる異議申立人の主張は採用の限りではない。
　よって、本件明細書の記載が特許法第３６条第３項又は第４項の規定に違反するものとはいえない。
(3)（特許法第４０条に基づく）特許法第２９条第２項違反について
　本件出願当初の明細書には、例えば「ゴルフ場で使用される１人乗りの３輪電動ゴルフカー１９には、車体に中央部に後輪２０を駆動する電動機１３，電動機１３の電源である２個のバッテリ１１、電動機１３等を制御する制御機器２１が搭載されている。」（同明細書第５頁第１２−１６行）、「このように、メインスイッチ１５を遮断すると、制動が解除されるため、人力にて車両を後方へ牽引することがきわめて容易となる。」（同第７頁第２０行−第８頁第２行）と記載されている。これらの記載からすれば、車両である１人乗りの３輪電動ゴルフカーを（メインスイッチを遮断して）人力により後方へ牽引するのであるから、例え該明細書中に明記されていなくとも、この人力として「（車両から）降車した」人力を想定することが最も自然であり、本件発明の「降車して牽引する」構成は、本件出願当初の明細書の記載から見て当業者に自明の範囲内のものというべきである。したがって、本件特許出願の上記構成が追加された補正は明細書の要旨を変更するものではなく、当該補正のなされた本件特許出願が特許法第４０条の規定に該当するものとは認められない（本件特許出願は当該補正について手続補正書を提出した時にしたものとみなすことはできない）から、本件発明が、本件特許出願に係る特開昭６１−２５４００２号公報に基づき当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
エ.むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠によっては、本件発明の特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　したがって、本件発明についての特許は拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認めない。
　よって、平成６年法律第１１６号附則第１４条の規定に基づく、平成７年政令第２０５号第４条第２項の規定により、上記のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１２年１０月３日（２０００．１０．３）
【訂正の要旨】
訂正の要旨：
特許請求の範囲の減縮を理由として、本件特許の明細書中、特許請求の範囲
「運転者の操作量に応じた出力を発生するアクセル出力回路と、このアクセル出力回路からの入力に応じて電源に接続した前進用の電動機のモータ電流の導通率を変化させるチョッパ回路と、前記電動機に並列に接続されたフライホイールダイオードとを備え、前進時には乗車した運転者の操作により前記電動機を駆動して走行し、後進時には降車して人力により後方へ牽引し、その際駆動輪の回転により前記電動機が逆転される乗用電気車両の制御装置において、前記電動機は電源が接続されない閉回路において発電するタイプであり、前記電動機とフライホイールダイオードとの閉回路に開閉手段が接続され、前記電動機により前進走行するときは前記開閉手段を閉じ、人力により前記電動機を後方へ牽引するときは、前記開閉手段を開いて前記閉回路に前記電動機の逆転により発電された電流が還流しないようにしたことを特徴とする乗用電気車両の制御装置。」を、
「運転者の操作量に応じた出力を発生するアクセル出力回路と、このアクセル出力回路からの入力に応じて電源に接続した前進用の電動機のモータ電流の導通率を変化させるチョッパ回路と、前記電動機に並列に接続されたフライホイールダイオードとを備え、前進時には乗車した運転者の操作により前記電動機を駆動して走行し、後進時には降車して人力により後方へ牽引し、その際駆動輪の回転により前記電動機が逆転される前後進の切換装置を備えない乗用電気車両の制御装置において、前記電動機は電源が接続されない閉回路において発電するタイプであり、前記電動機とフライホイールダイオードとの閉回路に開閉手段が接続され、前記電動機により前進走行するときは前記開閉手段を閉じ、人力により前記電動機を後方へ牽引するときは、前記開閉手段を開いて前記閉回路に前記電動機の逆転により発電された電流が還流しないようにしたことを特徴とする乗用電気車両の制御装置。」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
乗用電気車両の制御装置
（５７）【特許請求の範囲】
　運転者の操作量に応じた出力を発生するアクセル出力回路と、このアクセル出力回路からの入力に応じて電源に接続した前進用の電動機のモータ電流の導通率を変化させるチョッパ回路と、前記電動機に並列に接続されたフライホイールダイオードとを備え、前進時には乗車した運転手の操作により前記電動機を駆動して走行し、後進時には降車して人力により後方へ牽引し、その際駆動輪の回転により前記電動機が逆転される
前後進の切換装置を備えない
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
　この発明は、前後進切換装置を備えない電気自動車等に容易に適用できる乗用電気車両の制御装置に関するものである。
［従来の技術］
　従来の乗用電気車両においては、アクセル開度に応じて電動機を駆動するモータ電流の導通率を変化させて、速度制御を行うものがある。
　乗用電気車両、例えば、３輪電気ゴルフカーにおいては、前後進の切換装置を備えない比較的簡単な速度制御が採用されている。その一例を示せば、第５図に示すようにメインスイッチ１でリレー２を開閉することにより、電源３に直列に接続した電動機４を駆動し、速度制御はアクセル開度に応じてアクセル出力回路５を介して、チョッパ回路６の入力電力を制御し、電動機４のモータ電流の導通率を変化させるものがある。この３輪電気ゴルフカーでメインスイッチ１を投入すると電動機４が駆動して前進するが、後進する場合にはメインスイッチ１を遮断して人力で後方へ牽引するようになっている。
［発明が解決しようとする課題］
　このように、乗用電気車両を人力で後方へ牽引して後進する際にはメインスイッチを遮断するが、電動機の逆転で発電された電力は並列に接続されたサージ吸収用のダイオードの作用によって還流するため、電気制動が行なわれて後進させる場合に多大な力が必要である。
　この発明はこのような実情に鑑みてなされたもので、人力による後方への牽引が容易である乗用電気車両の制御装置を提供することを目的としている。
［課題を解決するための手段］
　前記課題を解決するために、この発明は、運転者の操作量に応じた出力を発生するアクセル出力回路と、このアクセル出力回路からの入力に応じて電源に接続した前進用の電動機のモータ電流の導通率を変化させるチョッパ回路と、前記電動機に並列に接続されたフライホイールダイオードとを備え、前進時には乗車した運転手の操作により前記電動機を駆動して走行し、後進時には降車して人力により後方へ牽引し、その際駆動輪の回転により前記電動機が逆転される前後進の切換装置を備えない乗用電気車両の制御装置において、前記電動機は電源が接続されない閉回路において発電するタイプであり、前記電動機とフライホイールダイオードとの閉回路に開閉手段が接続され、前記電動機により前進走行するときは前記開閉手段を閉じ、人力により前記電気車両を後方へ牽引するときは、前記開閉手段を開いて前記閉回路に前記電動機の逆転により発電された電流が還流しないようにしたことを特徴としている。
　この発明では、乗用電気車両の前進時には開閉手段を閉じチョッパ回路により電動機のモータ電流の通流率を変化させて走行し、乗用電気車両を人力にて後方へ牽引するときには開閉手段を開いて、駆動輪の回転により電動機が逆転しても、電動機で発生した電力がフライホイールダイオードを介して還流しないようにし電気制動を阻止するので、人力にて乗用電気車両を容易に牽引することができる。
［実施例］
　以下、この発明の乗用電気車両の制御装置の一実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。
　第１図はこの発明を乗用電気車両の一例を示す３輪電動ゴルフカーに適用した実施例を示す制御装置の回路図である。
　電動ゴルフカーの電源であるバッテリ１１には、リレー１２を介して前進用の電動機１３とチョッパ回路１４とが直列に接続され、これらで駆動回路を構成している。この駆動回路に接続された開閉手段であるリレー１２は接点１２ａと励磁コイル１２ｂから構成され、接点１２ａがバッテリ１１と電動機１３との間に接続され、また励磁コイル１２ｂはメインスイッチ１５に直列に接続されている。励磁コイル１２ｂとメインスイッチ１５からなる直列回路がバッテリ１１に並列に接続されている。メインスイッチ１５を閉じるとリレー１２の励磁コイル１２ｂにバッテリ１１から電流が流れて磁力が発生し、その磁力によりリレー１２の接点１２ａが閉じ、一方メインスイッチ１５を開くとリレー１２の励磁コイル１２ｂへの電流が流れなくなって磁力が消失してリレー１２の接点１２ａが開くように構成されている。
　リレー１２の接点１２ａと電動機１３との直列回路にはフライホイールダイオード１６が並列に接続されている。また、チョッパ回路１４はその一部を構成するパワートランジスタ１７をアクセル出力回路１８の出力に応じてスイッチングさせ、バッテリ１１から供給されるモータ電流の導通率を変化させ、電動機１３の回転速度を制御するようになっている。アクセル出力回路１８は、運転者の操作量に応じた出力を発生させる。
　第２図乃至第４図は第１図の実施例をさらに具体的に３輪電動ゴルフカーに適用したものである。
　ゴルフ場で使用される１人乗りの３輪電動ゴルフカー１９には、車体の中央部に後輪２０を駆動する電動機１３、電動機１３の電源である２個のバッテリ１１、電動機１３等を制御する制御機器２１が搭載されている。電動機１３は電源が接続されない閉回路において発電するタイプである。そして、後輪２０の間には乗車台２２が、また車体の両側にはゴルフバックを積載する荷台２３が設けられている。
　前輪２４はステアリング軸２５で旋回され、このステアリング軸２５は後輪２０側に設けられたサポート２６に支持されている。サポート２６の上部両側にはゴルフバックの上部を支持する支持アーム２７が設けられている。ステアリング軸２５の上部にはハンドル２８が固定され、右側にはアクセルレバー２９が、左側にはブレーキレバー３０が設けられている。また、ハンドル２８の中央部にはメインスイッチ１５が設けられ、さらに車体にはアクセル開度を検出するポテンショメータ３１が設けられている。
　次に、この実施例の作動について説明する。
　発進するときに、メインスイッチ１５を投入すると、リレー１２の励磁コイル１２ｂに励磁電流が流れて接点１２ａを閉じ、電動機１３がバッテリ１１に接続されて起動する。ついで、アクセルレバー２９を操作してポテンショメータ３１を回転させると、アクセル出力回路１８の出力がアクセル開度に応じて増大する。これにより、チョッパ回路１４の入力電圧が大きくなり、内蔵された図示しないＰＷＭ変調回路からのパルス信号のオフ間隔が徐々に狭くなる。このため、パワートランジスタ１７はこのパルス信号に応じてスイッチング作動を行ない、電動機１３に供給されるモータ電流を増加させる。
　発進後はこのアクセル操作によって得られる所定の入力電圧に応じて電動機１３の速度制御が行なわれる。
　今、メインスイッチ１５を閉じた状態で、３輪電気ゴルフカー１９を停止し、降車して人力にて後方へ牽引すると、電動機１３が逆転して発電が行われる。この電力はフライホイールダイオード１６を介して還流し、電気制動が行なわれるため、例えば、坂道等で停止した場合等に急速に降下することを避けることができる。
　ところで、メインスイッチ１５を遮断すると、リレー１２の接点１２ａが開となるため、人力で後方へ牽引しても、電動機１３で発生した電力はフライホイールダイオード１６を介して還流しないから、電気制動は行なわれないため、人力にて容易に牽引することができる。
　また、運転時、電動機１３に電流が流れている時に、メインスイッチ１５を遮断した場合には、リレー１２の鉄部分の磁化後の残留磁力により励磁コイル１２ｂに逆電圧が発生し、メインスイッチ１５が遮断時に逆電圧が残っているためリアクタンス作用によって、リレー１２の接点の開時点が遅延して一定時間後に接点１２ａが開状態となる。このようにリレー１２の接点の開時点が遅延するが、電動機１３に発生した電力は接点１２ａが閉の期間にフライホイールダイオード１６を介して還流するため、リレー１２の接点１２ａ間に逆電圧が加わることなく、リレー１２の接点１２ａ間にアークを発生することが防止され、接点１２ａの保護となる。
［発明の効果］
　この発明は前記のように、乗用電気車両の前進時には開閉手段を閉じてチョッパ回路により前後進用の電動機のモータ電流の通流率を変化させて走行し、乗用電気車両を人力にて後方へ牽引するときには開閉手段が開いて、人力で牽引し駆動輪の回転により電動機が逆転しても、電動機で発生した電力がフライホイールダイオードを介して還流しないようにし電気制動を阻止するので、人力にて乗用電気車両を容易に牽引することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の乗用電気車両の制御装置の一実施例を示す回路図、第２図はこの発明を適用した乗用電気車両の一例を示す電動ゴルフカーの斜視図、第３図はその側面図、第４図はその平面図、第５図は従来の乗用電気車両の速度制御装置の電気回路図である。
１１・・・バッテリ
１２・・・リレー
１３・・・電動機
１４・・・チョッパ回路
１６・・・フライホイールダイオード
１８・・・アクセル出力回路