【事件の表示】
　特許第２９８５５７３号「洗車機」の請求項１に係る発明についての特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２９８５５７３号の請求項１に係る発明についての特許を取り消す。
【理　由】
１
　本件特許２９８５５７３号の請求項１に係る発明は、平成５年（１９９３）４月３０日に出願され、平成１１年（１９９９）１０月１日にその特許の設定登録がなされ、その後、表記の異議申立人より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１２年１０月３０日に訂正請求がなされたものである。
　
２
　(1)　訂正の内容
　　　　（特許請求の範囲）
　ａ　請求項１の「このサイドブラシよりも」を、「
このサイドブラシよりも車両側に位置する左右一対のロッカーブラシと、このロッカーブラシよりも車両側に位置するとともに前記
　ｂ　請求項１の「かつ側面より」を、「かつ
側部
　ｃ　請求項１の「車両の側面までの距離を検出する距離検出器と、前記車両の側面を前記サイドブラシにより洗浄するに際し、前記距離検出器」を、「車両の側面までの距離を
非接触で
ソニックセンサ
ソニックセンサ
　　　　（発明の詳細な説明）
　ｄ　明細書段落番号【０００９】中の記載について、上記ａ，ｂ，ｃと同じ趣旨の訂正をする。
　ｅ　明細書段落番号【００１０】，【００１３】，【００１０】，【００１６】，【００１８】，【００１９】，【００２２】，【００２５】，【００２６】及び【符号の説明】の「距離検出器」を、「
ソニックセンサ
　(2) 訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
   （特許請求の範囲）
　上記訂正事項ａについては、特許明細書の特許請求の範囲に記載された「距離検出器」の位置をより具体的な構成に限定しようとするものである。
　したがって、上記訂正事項ａは、特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。
　上記訂正事項ｂについては、不明瞭な記載の釈明を目的とするものである。
　上記訂正事項ｃについては、特許明細書の特許請求の範囲に記載された「距離検出器」の機能と種類をより具体的な構成に限定しようとするものである。
　したがって、上記訂正事項ｃは、特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。
　　（発明の詳細な説明）
　上記訂正事項ｄ及びｅについては、明細書の記載と特許請求の範囲との整合をはかるためのもので不明瞭な記載の釈明を目的とするものである。
　
　また上記訂正事項ａないしｅは、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内での訂正であり、実質上特許請求の範囲を拡張し又は変更するものでもない。
　
　(3)  むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正請求は、特許法１２０条の四第２項及び同条第３項で準用する特許法１２６条の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３
　(1)　本件発明
　上記
２
「【請求項１】門型の洗車機本体の内部に、洗車する車両の前後方向にこの洗車機本体を移動自在に駆動する走行手段と、前記洗車機本体の左右方向に横行移動自在で前記車両の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシと、
このサイドブラシよりも車両側に位置する左右一対のロッカーブラシと、このロッカーブラシよりも車両側に位置するとともに前記
側部
非接触で
ソニックセンサ
ソニックセンサ
　
　(2)  引用刊行物記載の発明
　当審で通知した取消の理由で引用した刊行物１（特開平４−１５４４５９号公報〈エムケー精工株式会社提出の甲第１号証〉）及び刊行物２（特開昭６１一１７１６４５号公報〈エムケー精工株式会社提出の甲第４号証〉）には、以下のような事項が記載されている。
　ア　刊行物１に記載された発明は、洗車機に関するものであって、その第１図には、本件発明と同じく「門型の洗車機本体の内部に、洗車する車両の前後方向にこの洗車機本体を移動自在に駆動する走行手段と、前記洗車機本体の左右方向に横行移動自在で前記車両の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシ」が示されている。
　特許請求の範囲には「車両（Ｖ）の側面下部を洗浄するロッカーブラシ（５，５）と、車両の前後面および側面を洗浄するサイドブラシ（６，６）とを備えた洗車機において、前記ロッカーブラシ（５，５）、が車両（Ｖ）を洗浄するときの左右位置を検出するロッカーブラシ位置検出手段（３９，４０）と、前記サイドブラシ（６，６）の左右位置を検出するサイドブラシ位置検出手段（２７，２８，２９，３０）と、前記ロッカーブラシ位置検出手段（３９，４０）とサイドブラシ位置検出手段（２７，２８，２９，３０）の出力信号に基づいて、前記サイドブラシ（６，６）を左右方向に移動させる駆動手段（２４）を制御する制御手段（４８）を設けたことを特徴とする洗車機。」と記載されている。
　そして、刊行物１の洗車機は、このような構成により、５頁右上欄１６行ないし５頁左下欄８行に「ロッカーブラシ位置検出手段が車両を洗浄するときのロッカーブラシの左右位置を検出し、その検出したロッカーブラシの位置に基づいて決定される位置にサイドブラシが移動したことをサイドブラシ位置検出手段が検出すると、その位置にサイドブラシが位置決めされる。
　その結果、サイドブラシを車両の側面に正しく当接するように位置決めすることが可能になり、車両側面の洗浄不良を防止することができる。」効果があるとしている。
　刊行物１のロッカーブラシは、第５図及び上記記載からみてサイドブラシよりも車両側に前後方向に一定距離をあけて位置している。
　ロッカーブラシ位置検出手段（第３スイッチ３９及び第４スイッチ４０）は、ロッカーブラシ揺動腕３３の軸３２近傍にあり（３頁右下欄３行ないし４頁左上欄３行に記載されている。）、第１スイッチ２８、第２スイッチ２９、開限スイッチ３０の組み合わせとの関係（４頁左下欄２行ないし５頁左上欄６行に記載されている。）により、側面より車両の側面までの距離がある一定の範囲にあることを検出する。
　また設計変更の例として、軸３２と滑車１２にロータリーエンコーダ接続すること（５頁右上欄１０行ないし１４行に記載されている。）も示されている。
　したがって、刊行物１のロッカーブラシおよびロッカーブラシ位置検出手段は、「サイドブラシよりも前記車両側に位置する左右一対のロッカーブラシと、このロッカーブラシの位置にあり、サイドブラシよりも車両側に前後方向に一定距離をあけて位置しかつ側部よりこの車両の側面までの距離がある一定の範囲にあることを検出する検出器」といえる。
　また、制御手段は、「車両の側面を前記サイドブラシにより洗浄するに際し、前記距離がある一定の範囲にあること検出した値に応じてサイドブラシの開位置を制御する制御手段」といえる。
　そして、刊行物１がこのような構成を備えることと、前記効果の記載とを加味すると刊行物１に記載の発明は本件発明と同じく「車両の前面から側面をサイドブラシにより洗浄するに際し、洗車機本体と車両の側面との距離がある一定の範囲にあることを検出器により検出し、この値に応じてサイドブラシの開位置を設定し、この開位置で開動作を停止して、側面の洗浄を行うことによって、常に最適位置で車両の側面を洗浄でき」る効果，「従来のようなサイドブラシを全開位置から車両の側面位置まで戻す動作がなくなり、洗車時間を短縮することができる」効果及び「距離がある一定の範囲にあること検出する検出器はサイドブラシよりも前後方向に一定距離をあけて設けられているため、検出器により検出を行なった時点から洗車機本体が上記一定距離だけ走行した時点でサイドブラシの開位置を制御することができる。
　したがって、検出器による検出とこの検出値に基づくサイドブラシの開位置制御とを同時に行なうのではなく、時間的にずれるため（洗車機本体が上記一定距離だけ走行するのに要する時間だけずれる）、より正確なサイドブラシの開位置制御が行なえる。」効果を奏するものである。
　
　イ　刊行物２には、洗車機本体の前部上方に超音波センサー（ソニックセンサ）を備え、車両の上面までの距離を検出して車高を検出する洗車機が記載されている。
　
　(3)  対比・判断
　本件発明と刊行物１に記載された発明とを比較すると、
　両者は、「門型の洗車機本体の内部に、洗車する車両の前後方向にこの洗車機本体を移動自在に駆動する走行手段と、前記洗車機本体の左右方向に横行移動自在で前記車両の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシと、
このサイドブラシよりも車両側に位置する左右一対のロッカーブラシと、前記
側部
Ａ：本件発明においては「車両の側面までの距離を
非接触で
ソニックセンサ
Ｂ：本件発明においては、前記ソニックセンサは、「
ロッカーブラシよりも車両側に位置
　しかしながら、Ａの点については、洗車機において距離を
非接触で
ソニックセンサ
　また、Ｂの点に関しては、ソニックセンサの位置は、サイドブラシよりも車両側に前後方向に一定距離をあけて設けられてさえいればどこに設けられていても良いのであり、特にロッカーブラシとの位置関係に格別な意味があるわけではないのであるから、該点は単なる設計上の事項に過ぎない。
　(4)  むすび
　以上のとおり、本件発明は、上記引用刊行物に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明することができたものであるから、本件発明についての特許は特許法２９条２項の規定に違反してされたものである。
　したがって、本件発明についての特許は、拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認める。
　よって、特許法の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則１４条の規定に基づく特許法の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令２０５号）４条２項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年２月２８日（２００１．２．２８）
【訂正の要旨】
特許第２９８５５７３号の明細書を以下のとおりに訂正する。
　（特許請求の範囲）
　ａ　請求項１の「このサイドブラシよりも」を、特許請求の範囲の減縮を目的として「
このサイドブラシよりも車両側に位置する左一対のロッカーブラシとこのロッカーブラシよりも車両側に位置するとともに前記
　ｂ　請求項１の「かつ側面より」を不明瞭な記載の釈明を目的として、「かつ
側部
　ｃ　請求項１の「車両の側面までの距離を検出する距離検出器と、前記車両の側面を前記サイドブラシにより洗浄するに際し、前記距離検出器」を、特許請求の範囲の減縮を目的として「車両の側面までの距離を
非接触で
ソニックセンサ
ソニックセンサ
　（発明の詳細な説明）
　ｄ　明細書段落番号【０００９】中の記載について、特許請求の範囲との整合をはかるためのもので不明瞭な記載の釈明を目的とし、上記ａ，ｂ，ｃと同じ趣旨の訂正をする。
　ｅ　明細書段落番号【００１０】，【００１３】，【００１０】，【００１６】，【００１８】，【００１９】，【００２２】，【００２５】，【００２６】及び【符号の説明】の「距離検出器」を、上記ｃで訂正された特許請求の範囲との整合をはかるためのもので不明瞭な記載の釈明を目的とし、「
ソニックセンサ
（５４）【発明の名称】
洗車機
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】　門型の洗車機本体の内部に、洗車する車両の前後方向にこの洗車機本体を移動自在に駆動する走行手段と、前記洗車機本体の左右方向に横行移動自在で前記車両の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシと、
このサイドブラシよりも車両側に位置する左右一対のロッカーブラシと、このロッカーブラシよりも車両側に位置するとともに前記
側部
非接触で
ソニックセンサ
ソニックセンサ
【発明の詳細な説明】
　【０００１】
　【産業上の利用分野】
　本発明は、たとえば給油所に設置され、洗車に使用される洗車機に関するものである。
　【０００２】
　【従来の技術】
　従来の洗車機を図面に基づいて説明する。
　図７、図８において、１は洗車する車両２を跨ぎ、複数個の輪体３を介して床面４に敷設されたレール５の上を車両２の前後方向に走行する門型の洗車機本体であり、この門型の洗車機本体１には、第１洗浄水アーチ６と、第１ワックスアーチ７と、第２洗浄水アーチ８と、第２ワックスアーチ９と、洗剤アーチ１０とがこの順で配設され、そして第１洗浄水アーチ６の箇所に乾燥用のトップノズル１１、左右一対のサイドノズル１２ならびに両ノズル１１，１２に同時に連通して風を供給する左右一対のブロワ装置１３を設けるとともに、上下方向に移動自在で車両２の上面を洗浄するトップブラシ１４と洗軍機本体１の走行方向と直角な左右方向に横行自在で車両２の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシ１５とを、それぞれ揺動自在なアームを介して取付け、両側下部にそれぞれ左右一対のロッカーフラシ１６を互いに接近離間自在に取付けている。また洗車機本体１の正面上端には、洗車される車両２の車高を検出するソニックセンサ１７が設けられ、また洗車機本体１の正面側部には起動、停止指令や洗車モードなどを入力する操作スイッチなどが配列された操作パネル１９を設けられている。
　【０００３】
　前記サイドブラシ７の駆動系を図９により詳細に説明する。
　図９に示すように、サイドブラシ１５のアーム２１Ａを支点Ｘを中心にそれぞれ平面上を回転駆動するエアーシリンダ２２が設けられ、またサイドブラシ１５の軸２１Ｂにそれぞれサイドブラシ１５を全閉方向に引っ張るウェイト２３が連結され、エアーシリンダ２２にエアーを供給してこのウェイト２３に抗してサイドブラシ１５を左右に全開させる構成となっており、サイドブラシ１５を２点鎖線で示す位置まで全開させる際は切替スイッチ（ソレノイドスイッチ）２４をオンとし、コンプレッサ２５から一対のエアーシリンダ２２にそれぞれエアを供給し、全閉させる際は切替スイッチ２４をオフとしてサイレンサ２６を介して一対のエアーシリンダ２２内のエアを排気ノズル２７から排出している。また、サイドブラシ１５のアーム２１Ａの接触により、サイドブラシ１５の全閉、全開を検出するリミットスイッチ２８，２９が設けられ、さらにサイドブラシ１５の軸２１Ｂの接触により、サイドブラシ１５の後方への傾斜、前方への傾斜を検出するリミットスイッチ３０，３１が設けられている。
　【０００４】
　洗車機の制御系は、図１０の制御ブロック図に示すように、洗車機本体１に内蔵され、記憶部、制御部、入出力部を備えたマイクロコンピュータからなる制御装置３２、前記操作パネル１９、ソニックセンサ１７、リミットスイッチ２８，２９，３０，３１などからなるセンサ系３３、走行モータを有す走行駆動装置３４、サイドブラシ１５のブラシ回転用モータ３５、上記切替スイッチ（ソレノイド）２４，コンプレッサ２５などからなる駆動系３６および電源３７から構成されている。制御装置３２は操作パネル１９からの起動、停止などの操作信号、センサ系３３からの検出信号を入力して記憶し、これら操作信号、検出信号に応じて、駆動系３６を制御して洗車機本体１全体の動作を制御している。
　【０００５】
　この制御装置３２による従来のサイドブラシ１５による車両２の洗浄方法を図１１のサイドブラシ１５の軌跡図を参照しながら説明する。
　洗浄開始の条件が整うと、ブラシ回転用モータ３５によりサイドブラシ１５を回転させ、同時に走行駆動装置３４により洗車機本体１を前進させる（軌跡Ａ）。そして、サイドブラシ１５が車両２の前端に接触し、図７に２点鎖線で示すように、サイドブラシ１５が後方への傾斜することにより後方傾斜リミットスイッチ３０が動作すると、洗車機本体１の前進を停止し、切替スイッチ２４をオンとしてサイドブラシ１５を開き、よって車両２の前面を洗浄する（軌跡Ｂ）。続いてサイドブラシ１５が全開となり、リミットスイッチ２９が動作すると、再び走行駆動装置３４により洗車機本体１を前進させ、切替スイッチ２４をオフとする。この切替スイッチ２４のオフにより、ウェイト２３の重みによってサイドブラシ１５は車両２の側面に押し付けられ、洗車機本体１の前進にしたがって側面が洗浄される。そして、ソニックセンサ１７により車両２の後端が検出されると、サイドブラシ１５が車両２の後端に達する所定の時間（ソニックセンサ１７とサイドブラシ１５間の前後方向の距離Ｌを走行駆動装置３４による洗車機本体１の走行速度で割算した値）をカウントし、カウントアップにより洗車機本体１の前進を停止する（軌跡Ｃ）。続いて、サイドブラシ１５はウェイト２３の重みにより車両２の後面へ回り込み、車両２の後面が洗浄される（軌跡Ｄ）。そして、サイドブラシ１５の全閉によりリミットスイッチ２８が動作すると、ブラシ回転用モータ３５を停止してサイドブラシ１５の回転を停止し、洗浄を終了している。
　【０００６】
　このように従来の洗車機では、車両２の前面の洗浄から側面の洗浄に移るに際し（軌跡Ｂから軌跡Ｃに移るに際し）、一旦、サイドブラシ１５を全開動作させている。
　【０００７】
　【発明が解決しようとする課題】
　しかしながら、このような従来の洗車機では、車両２の前面の洗浄から側面の洗浄に際し、サイドブラシ１５を全開動作させていることから、図１１に示す遠回りな軌跡Ｃ’を辿ることになり、洗車時間が長くなるという問題があった。また草両２の側面の洗浄時、ウェイト２３の重みによってサイドブラシ１５を車両２の側面に押し付けていることから、車両２の左右の幅により常に一定の適度の押圧を懸けることができず最適な洗浄を行うことができないという問題があった。また押圧によっては、側面の備品が損傷する恐れがあり、また逆にサイドブラシ１５のブラシ部分が損傷し、寿命が短くなる恐れがあった。
　【０００８】
　本発明は上記問題を解決するものであり、洗車時間を短縮し、さらにサイドブラシの位置を車両側面に対して常に最適位置とすることができる洗車機を提供することを目的とするものである。
　【０００９】
　【課題を解決するための手段】
　上記問題を解決するため、本発明の洗車機は、門型の洗車機本体の内部に、洗車する車両の前後方向にこの洗車機本体を移動自在に駆動する走行手段と、前記洗車機本体の左右方向に横行移動自在で前記車両の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシと、
このサイドブラシよりも車両側に位置する左右一対のロッカーブラシと、このロッカーブラシよりも車両側に位置するとともに前記
側部
非接触で
ソニックセンサ
ソニックセンサ
　【００１０】
　【作用】
　上記構成により、車町の前面から側面をサイドブラシにより洗浄するに際し、洗車機本体と車両の側面との距離を
ソニックセンサ
　また、
ソニックセンサ
ソニックセンサ
ソニックセンサ
　【００１１】
　【実施例】
　以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。なお、従来例の図７〜図１１の構成と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
　【００１２】
　図１は本発明の実施例である洗車機の概略側面図、図２は同洗車機の動作を説明する説明図、図３は同洗車機のサイドブラシの構成および駆動系を説明する模式図である。
　【００１３】
　図１，図２に示すように、洗車機本体１の内部に、サイドブラシ１５より車両２側に、側部よりこの車両２の側面までの距離を検出する
ソニックセンサ
ソニックセンサ４１は、そ
ソニックセンサ
　【００１４】
　また、図３に示すように、サイドブラシ１５のアーム２１Ａの回転位置を検出する、すなわちサイドブラシ１５のブラシ部の左右の開位置を検出するために、支点Ｘにパルスエンコーダ４２が設けられ、そのパルス信号も図４に示すように制御装置３２へ入力される。制御装置３２において、このパルス信号をカウントすることによりサイドブラシ１５の全開位置からの距離Ｚが測定される。また、従来の切替スイッチ２４を保持位置を有する切替スイッチ２４’に変更している。
　【００１５】
　さらに、走行駆動装置（走行モータ）３４にもパルスエンコーダ４３が設けられ、制御装置３２において、このパルス信号を走行カウンタＭによりカウントすることにより洗車機本体１の走行距離が測定される。
　【００１６】
　図２において、２点鎖線で示すサイドブラシ１５の位置はサイドブラシ１５の全開位置であり、この位置と
ソニックセンサ
ソニックセンサ
　【００１７】
　まず制御装置３２により、車両２の側面位置の学習動作を図５のフローチャートにしたがって説明する。
　洗車機本体１が往行洗浄を開始したかを確認し（ステップ−１）、往行洗浄を行っていない場合、後述するデータ格納終了フラグＤをリセット（Ｄ＝０）し（ステップ−２）、係数Ｘを”０”にセット（Ｘ＝０）し（ステップ−３）、このＸを係数として距離ＬＸを記憶するＬ（Ｘ）をリセット（Ｌ（１），Ｌ（２），Ｌ（３），…＝０）し（ステップ−４）、終了する。
　【００１８】
　ステップ−１において、往行洗浄開始を確認すると、データ格納終了フラグＤがセット（Ｄ＝１）されているかを確認し（ステップ−５）、セットを確認すると終了とし、確認されない場合、走行カウンタＭの値が、Ｘｔｖ（ｔ；単位時間，ｖ；往行速度）かを確認し（ステップ−６）、確認すると、Ｘを”１”増し（Ｘ＝Ｘ＋１）（ステツプ−７）、このときの
ソニックセンサ
ソニックセンサ
ソニックセンサ
　【００１９】
　そして、
ソニックセンサ
ソニックセンサ
　【００２０】
　上記学習において、走行開始時（Ｍ＝０）から単位距離（ｔｖ）走行毎の距離ＬＸが記憶され、距離テーブルが形成される。
　次に、制御装置３２により、車両２の前面から側面をサイドブラシ１５により洗浄する際の動作を図６のフローチャートにしたがって説明する。
　【００２１】
　洗車機本体１の洗浄条件の成立が確認すると（ステップ−１）、まずブラシ回転用モータ３５に駆動指令を出力し、サイドブラシ１５を回転させ（ステップ−２）、同時に走行駆動装置３４に前進指令を出力して洗車機本体１を前進させ、また走行カウンタＭにおいてパルスエンコーダ４３のパルス信号のカウントを開始する（ステップ−３）。そして、サイドブラシ１５が車両２の前端に接触し、サイドブラシ１５が後方への傾斜することにより後方傾斜リミットスイッチ３０が動作すると（ステップ−４）、走行駆動装置３４に停止指令を出力して洗車機本体１の前進を停止し（ステツプ−５）、コンプレッサ２５へ起動指令を出力し、切替スイッチ（ＳＷ）２４ヘオン指令を出力してサイドブラシ１５を開き、よって車両２の前面を洗浄する（ステップ−６）。そして、サイドブラシ１５の左右の移動位置Ｚが初期の開位置〔Ｓ＋Ｌ（１）−ＬＳＢ〕となると（ステップ−７）、切替スイッチ（ＳＷ）２４へ保持指令を出力してサイドブラシ１５の開動作を停止してその開度を維持し（ステップ−８）、再び走行駆動装置３４に前進指令を出力して洗車機本体１を前進させる（ステップ−９）。
　【００２２】
　そして、サイドブラシ１５と
ソニックセンサ
ソニックセンサ
　【００２３】
　　　ＺＭ＝Ｓ＋Ｌ（Ｘ）−ＬＳＢ…（１）
そして、この目標値ＺＭ位置にサイドブラシ１５の全開からの距離位置Ｚがなるように切替スイッチ（ＳＷ）２４を駆動してサイドブラシ１５の位置を制御する（ステップ−１５）。ステップ−１２〜１５において、走行距離Ｙ移動後から単位距離走行毎の距離テーブルの値に応じて、サイドブラシ１５の左右位置が制御される。
　【００２４】
　そして、走行カウントＭの値が（Ｙ＋ＭＥ）に到達すると、すなわちサイドブラシ１５が車両２の後端に到達すると（ステップ−１６）、走行駆動装置３４に停止指令を出力して洗車機本体１を停止させ（ステップ−１７）、同時にコンプレッサ２５へ停止指令を出力し、切替スイッチ２４ヘオフ指令を出力し、ウェイト２３によりサイドブラシ１５を車両２の後面を移動させ、洗車機本体１の後面を洗浄する（ステップー１８）。
　【００２５】
　上記動作によるサイドブラシ１５の軌跡を図２に１点鎖線で示す。このように、車両２の側面をサイドブラシ１５により洗浄するに際し、
ソニックセンサ
　【００２６】
　【発明の効果】
　以上のように本発明によれば、車両の前面から側面をサイドブラシにより洗浄するに際し、洗車機本体と車両の側面との距離を
ソニックセンサ
　また、
ソニックセンサ
ソニックセンサ
ソニックセンサ
【図面の簡単な説明】
　【図１】
　本発明の一実施例における洗車機の概略側面図である。
　【図２】
　同洗車機のサイドブラシの動作の説明図である。
　【図３】
　同洗車機のサイドブラシの構成および駆動系を説明する模式図である。
　【図４】
　同洗車機の制御系のブロック図である。
　【図５】
　同洗車機における車両側面位置の学習の手順を噸に示すフローチャートである。
　【図６】
　同洗車機におけるサイドブラシの駆動手順を順に示すフローチャートである。
　【図７】
　従来の洗車機の概略側面図である。
　【図８】
　従来の洗車機の概略正面図である。
　【図９】
　従来の洗車機のサイドブラシの構成および駆動系を説明する模式図である。
　【図１０】
　従来の洗車機の制御系のブロック図である。
　【図１１】
　従来の洗車機の制御装置によるサイドブラシの軌跡を示す図である。
　【符号の説明】
　１　　　洗車機本体
　２　　　車両
　１５　　サイドブラシ
　１７　　ソニックセンサ
　１９　　操作パネル
　２２　　エアーシリンダ
　２３　　ウェイト
　２４’　切替スイッチ
　２５　　コンプレッサ
　２８　　全開リミットスイッチ
　２９　　全閉リミットスイッチ
　３０　　後方傾斜リミットスイッチ
　３１　　前方傾斜リミットスイッチ
　３２　　制御装置
　３４　　走行駆動装置（走行手段）
　３５　　ブラシ回転用モータ
　４１　　
ソニックセンサ
　４２　　パルスエンコーダ
　４３　　パルスエンコーダ