(57)【要約】【課題】硬貨の中間保管、収集および排出用の装置を提供する。【解決手段】硬貨（１１、１２、２６）の中間保管、収集および排出用の装置を提供する。当該装置は、硬貨の受け取りの制御、中間保管、返却の制御のための少なくとも１つの格納庫（１、３７、５０）、および収集容器（２４）において格納庫が充てんされた場合に硬貨を排出するためのオーバーフローを備える。また、当該装置には、格納庫での受け取りに替えて、投入処理中において投入された硬貨の受け取りを制御するべく追加保管場所（４５）が設けられ、当該追加保管場所（４５）は、投入処理において受け取った硬貨の、返却装置または収集容器への、排出を制御するために設けられている。硬貨は、動作に問題がない場合には格納庫へと誘導され、格納庫で問題が発生した場合には格納場所へと誘導されるのが好ましい。【選択図】図９
2008536228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の硬貨（１１、１２、２６）の中間保管、収集および排出用の装置であって、前記複数の硬貨（１１、１２、２６）の受け取りの制御、中間保管、返却の制御のための少なくとも１つの格納庫（１、３７、５０）、および一の収集容器（２４）において前記格納庫が充てんされた場合に複数の硬貨を排出するための一のオーバーフローを備え、
前記格納庫での受け取りに替えて、一の投入処理中において投入された複数の硬貨（１１、１２、２６）の受け取りを制御するべく一の追加保管場所（３１、４５）が設けられ、当該追加保管場所（３１、４５）は、前記一の投入処理において受け取った前記複数の硬貨（１１、１２、２６）の、一の返却装置または前記収集容器（２４）への、排出を制御するために設けられている
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記複数の硬貨（１１、１２、２６）を前記格納庫（１、３７、５０）もしくは前記格納場所（３１、４５）へと誘導する複数の制御可能ポイント（７）が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記複数のポイント（７）は、動作に問題がない場合は前記複数の硬貨（１１、１２、２６）を前記格納庫（１、３７、５０）へと誘導し、前記格納庫（１、３７、５０）で一の問題が発生した場合には前記複数の硬貨（１１、１２、２６）を前記保管場所（３１、４５）へと誘導するように、制御可能である
ことを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記複数のポイントは一のキャッチ素子（７）であって、当該キャッチ素子（７）は、１つの位置において前記複数の硬貨（１１、１２、２６）が前記格納場所（３１、４５）へと直接移動しないようにし、別の位置においては直接移動することを可能とする
ことを特徴とする請求項２または３に記載の装置。
【請求項５】
前記キャッチ素子（７）によって保持されている前記複数の硬貨を、前記格納庫の少なくとも１つの硬貨投入開口部（９）へと運搬するべく、一の硬貨運搬装置（４）が設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記硬貨運搬は、サイズが異なる複数の硬貨投入開口部（９）に対して行われる
ことを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記保管場所（３１、４５）は、前記投入処理において受け取った前記複数の硬貨（１１、１２、２６）を、一の返却装置または前記収集容器（２４）へと排出するべく、一の制御可能排出装置（３０、４６）を備える
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
前記排出装置は、複数の硬貨（１１、１２、２６）の受け取り、前記返却装置への複数の硬貨（１１、１２、２６）の前記排出、および前記収集容器（２４）への複数の硬貨（１１、１２、２６）の前記排出に対して、３つの位置が定義されている一の制御可能素子（３０、４６）を備える
ことを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記保管場所（４５）は、前記落下を制限することを目的として、および受け取った前記複数の硬貨（１１、１２、２６）を支持するための複数の内部突起を有する
ことを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記格納庫（１、３７、５０）は、前記格納庫（１、３７、５０）に受け取った前記複数の硬貨（１１、１２、２６）を一の円状経路に沿って運搬するべく、少なくとも１つの羽根輪を有する
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
前記羽根輪は、一の同心円状且つらせん形状の硬貨誘導部（２１）に取り囲まれている
ことを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記羽根輪は、一の内側リング（１５）と複数の引き込み部（１６）を有し、当該複数の引き込み部（１６）は放射状に外側に向かって前記内側リング（１５）から突出し、前記羽根輪の回転軸（１９）の方向に延伸し、当該複数の引き込み部は、前記周方向に、一の硬貨を受け取るのに適した一の間隔を互いに有している
ことを特徴とする請求項１０または１１に記載の装置。
【請求項１３】
２つの引き込み部（１６）の間には一の副引き込み部（２７）が設けられ、当該副引き込み部（２７）は前記２つの引き込み部（１６）と平行に延伸し、前記羽根輪によって受け取られた前記複数の硬貨（１１、１２、２６）の高さを調整するべく前記内側リング（１５）から放射状に突出する
ことを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記格納庫は、サイズが異なる複数の硬貨（１１、１２、２６）を受け取るべく複数の羽根輪を有し、当該複数の羽根輪はそれぞれ同一のサイズの複数の硬貨のみを受け取る
ことを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれかに記載の装置。
【請求項１５】
前記格納庫は、回転軸（１９）の方向で隣接するように配置された複数の羽根輪を有する
ことを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記格納庫は、互いに上下に配置され、それぞれ一の別の硬貨投入シャフト（３８、３９）を持つ複数の羽根輪を有する
ことを特徴とする請求項１４または１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記格納庫は、同心円状に配置された複数の羽根輪を有し、当該複数の羽根輪がそれぞれ受け取った前記複数の硬貨（１１、１２、２６）のサイズは外側から内側に向けて小さくなり、当該複数の羽根輪は、対向するそれぞれの内側の複数の羽根輪によって受け取られるべき複数の硬貨（１１、１２、２６）を通過させるための複数の通過口（５２、５３）を持つ
ことを特徴とする請求項１４または１５に記載の装置。
【請求項１８】
前記追加保管場所（３１、４５）は２つの羽根輪の間に設けられており、当該２つの羽根輪は回転軸（１９）の方向で互いに隣接するように設けられている
ことを特徴とする請求項１５乃至１７のいずれかに記載の装置。
【請求項１９】
前記追加保管場所は複数の硬貨を受け取るための複数のポケット（５６）が備えられた一の保管用輪（５５）によって形成されている
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の装置。
【請求項２０】
前記保管用輪（５５）は、複数の硬貨の保管および前記収集容器（２４）への排出を行うべく１つの方向へと回転可能で、複数の硬貨を返却するべく逆の方向へと回転可能である
ことを特徴とする請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記保管用輪（５５）は、前記周方向に互いに重なり、前記軸方向に互いにずらされ、一の壁（６０）によって分離されている、複数のポケット（５６）を有する
ことを特徴とする請求項１９または２０に記載の装置。
【請求項２２】
前記保管用輪（５５）の外周表面に対向して、投入、前記収集容器（２４）への排出および返却用の複数の開口部（６４、６５）を持つ、一の静止リングが設けられている
ことを特徴とする請求項１９乃至２１のいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプリアンブルに係る装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨を受け取る自動機械は、釣銭を返却できるよう中間保管場所を設けている。このような中間保管場所は、支払い処理がキャンセルされた場合に、既に投入された硬貨と少なくとも金額的に対応する硬貨を返却するためにも必要である。支払処理が中断された場合、既に投入された硬貨そのものが返却される場合と、投入された硬貨と金額的に対応する別の硬貨が返却される場合がある。投入された硬貨そのものが返却される場合、無効な硬貨を用いた操作を食い止めることができるという利点がある。投入された硬貨を返却するための中間保管場所は通常、ドラム缶状または円板状の形状を持ち、例えばＤＥ−４３２１８５９Ｃ２に示すように、硬貨を受け取る際と排出する際で反対の方向に回転する。投入された硬貨とは単に金額的に一致するのみの異なる硬貨を返却する場合の中間保管場所は、硬貨を受け取るための管または漏斗を有する。管を有する場合には、硬貨は上端で投入され下端で返却される。漏斗を有する場合には、硬貨の受け取りは順不同に行われ、返却の場合も選択の余地はない。
【０００３】
釣銭の返却に関してこのような種類の中間保管場所を持つ場合には、詰まったりするなどの問題が発生して適切な動作が妨げられる危険性がある。これは特に、破損した硬貨または無効な硬貨が投入された場合に生じる可能性がある。このような場合公知の中間保管場所は通常、装置全体が止まって硬貨をそれ以上受け取ることができないようにする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このため本発明は、硬貨の中間保管、収集および排出用の装置であって、硬貨の受け取りの制御、中間保管、返却の制御のための少なくとも１つの格納庫、および収集容器において格納庫が充てんされた場合に硬貨を排出するためのオーバーフローを備える装置であって、中間保管場所が動作しない場合でも、支払処理が中断されれば硬貨受け取り機能と硬貨返却機能を維持することができる装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は、請求項１に示す特徴を有する装置を提供する本発明によって実現される。本発明に係る装置が実現する効果を従属項において示す。
【発明の効果】
【０００６】
格納庫における受け取りに替えて、投入処理で投入された硬貨の受け取りを制御し、当該投入処理で受け取った硬貨の、返却装置または収集容器への排出を制御するための、追加保管場所を設けたことによって、中間保管場所の動作を止めることによって制限されていた装置の動作を、継続することができる。この際、硬貨の受け取りおよびそれに伴う硬貨返却、および必要であれば受け取り処理の中断は、既に投入された硬貨を返却することによって実現できるが、釣銭の返却はできない。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本発明の内容は、図面に示される実施形態に基づき以下でさらに詳細に説明される。図面の内容は以下の通りである。
【０００８】
【図１】硬貨の中間保管場所としてドラム缶型の格納庫を有する装置を示す断面図である。
【０００９】
【図２】格納庫の回転方向に対して垂直な方向から見た格納庫の一部を示す断面図である。
【００１０】
【図３】サイズに応じて硬貨を仕分けする装置を示す平面図である。
【００１１】
【図４】図３に示した装置のさまざまな断面を示す断面図である。
【００１２】
【図５】硬貨運搬部を示す平面図である。
【００１３】
【図６】中間保管の充てん機能を持たない、追加保管場所を示す断面図である。
【００１４】
【図７】一方が他方よりも上に設けられた、充てん機能を有する格納庫が持つ２つの羽根輪を示す断面図である。
【００１５】
【図８】互いに上下に設けられた、充てん機能を有する格納庫が持つ羽根輪を利用した場合の、中間保管の充てん機能を有さない追加保管場所を示す断面図である。
【００１６】
【図９】充てん機能を有する格納庫を用いる場合に、サイズが異なる硬貨の中間保管用に用いられる、同心円状に形成された羽根輪を備える装置を示す断面図である。
【００１７】
【図１０】保管用輪として形成された追加保管場所を示す断面図である。
【００１８】
【図１１】図１０に示した保管用輪を示す２つの断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１に示す装置の場合、中間保管場所は複数の格納庫本体１から成る。複数の格納庫本体１は、図１の平面に対して垂直な方向に順番に配設されている。格納庫本体１はそれぞれ、同じ金額の硬貨を受け取るべく設けられ、各格納庫本体１が受け取る硬貨は通常サイズが異なる。
【００２０】
中間保管場所の上方には、硬貨試験器２が設けられている。硬貨試験器２から、有効と認識された硬貨が傾斜部分３へと落下して傾斜部分３の上を転がり、運搬部４へと入る。運搬部４は硬貨と共に、駆動部５によって、図面の平面に対して垂直な誘導シャフト６に沿って移動させられる。その結果、硬貨をそれぞれに対応して設けられた格納庫本体まで運搬することができる。このため、運搬部４の初期位置において、硬貨はまずキャッチレバー７に向かって転がっていく。キャッチレバー７は２つの位置の間で旋回可能に配設され、通常は時計周り方向に旋回して設けられる。硬貨は、キャッチレバー７の領域外へと移動させられた場合には、一方では山括弧８に対して隣接した状態となり、他方では傾斜部分３によって支持され、その間に形成された間隙９を通って落ちていかないようになっている。
【００２１】
図５の平面図に示す運搬部４は、初期位置において、２つの平行な壁１０を有している。壁１０の間には投入された硬貨が緩やかに保持され、壁１０は硬貨投入側に漏斗状に広がった部分を持つ。
【００２２】
傾斜部分３は、図３の平面図に示すように、運搬部４の初期位置（０位置）から階段状に広がっており、その広がり方は保管される硬貨のサイズの差異と対応している。このため、運搬部４が間隙９を移動する時に、硬貨はそれぞれ、間隙９の幅が当該硬貨の直径よりも大きい箇所において、間隙９を通って落ちていく。図３において、直径が最も小さい硬貨１１および直径が大きい硬貨１２を示す。キャッチレバー７が図１に示す位置にある場合、運搬部４の初期位置においては、最小の硬貨１１ですら間隙９の間を落ちていかないようになっている。
【００２３】
傾斜部分３は、運搬部４の移動路上の中央において最も間隙９が狭くなるように、構成されている。この中央から、間隙は両端に向けて不規則に広がっていき、一方では間隙９の幅が２番目に小さい硬貨、４番目に小さい硬貨、・・・が通過できるようになっており、他方では３番目に小さい硬貨、５番目に小さい硬貨、・・・が通過できるようになっている。駆動部５は、硬貨試験器２から、運搬部４がどの方向に移動すべきかに関するコマンドを受け取る。運搬部４の初期位置を移動路の中央とすることによって、初期位置を移動路の一端とする場合に比べ、運搬部４の移動ルートを短くすることができる。この結果、硬貨投入処理をより迅速に実施することができる。
【００２４】
傾斜部分３、運搬部４、駆動部５、誘導シャフト６、キャッチレバー７および山括弧８は仕分け装置１３を構成する。
【００２５】
間隙９の下方には、格納庫本体１がそれぞれ硬貨投入シャフト１４を有する。各硬貨投入シャフト１４を通って硬貨が落ちてきて、サイズに応じて仕分けされる。各格納庫本体１は、円筒状内側リング１５を備える羽根輪を有する。円筒状内側リング１５上には、周方向に等間隔で、放射状に外部に向かって突出する引き込み部１６が配設されている。隣接する引き込み部１６の間の間隔は、その間に各羽根輪に割り当てられたサイズの硬貨を受け取ることができるように定められている。引き込み部１６の高さは、受け取る硬貨の直径の約半分に対応する。引き込み部１６が設けられた内側リング１５は、モータ１７およびトランスミッション１８に基づき、軸１９を中心として回転可能である。引き込み部１６同士の間に置かれた硬貨はこのようにして引き込まれていく。
【００２６】
各格納庫本体１はさらに、内側にらせん状の溝を有する、静止外側リング２０を備える。らせん状の硬貨誘導部２１がこの溝に挿入され、周方向に羽根輪を全周にわたって何周もするように延伸する。硬貨誘導部２１が形成するらせんの傾斜は、以下の条件を満たすように決められている。当該条件とは、回転させた場合、受け取った硬貨が後方の引き込み部１６によって、何周回転しても詰まらないように、回転方向に、硬貨誘導部２１に形成されたらせん状の硬貨誘導路に沿って誘導され得るように、硬貨の厚みおよび少しの遊びに対応する間隙が軸１９の方向に確保されることである。
【００２７】
硬貨が格納庫本体１の硬貨投入シャフト１４および外側リング２０を通り、羽根輪の隣接する引き込み部１６の間に落ちていくと、内側リング１５は、充てん方向に、つまり図１では反時計周り方向に、隣接する引き込み部１６間の間隙に対応する距離だけ回転する。こうすると、硬貨投入シャフト１４の下方には、次の硬貨を受け取るべく空の部分が現れる。位置センサ２２により、回転による羽根輪の位置はそれぞれ正確に調整することができる。このようにして格納庫は充てんすることができる。硬貨誘導部２１の巻き数に応じて何度か羽根輪が回転すると、羽根輪が充てんされる。隣接する引き込み部１６の間の中間間隙にはそれぞれ硬貨が配置され、大きな硬貨１２を図示した図２に示すように、軸１９の方向で前後に重なるように複数の硬貨が保管される。次の硬貨を受け取るための間隙が形成されるような充てん方向に羽根輪を順次移動させていくことによって羽根輪が充てんされると、当該羽根輪にある硬貨のうち最初に保管されたものが最終現金保管シャフト２３の中を通って最終現金保管場所（収集容器）２４へと落ちていく。
【００２８】
釣銭を返却する場合、もしくは支払処理が中断され当該支払処理中に既に投入された硬貨を返却しなければならない場合、羽根輪を返却方向に回転させる。つまり、充てん方向とは逆の方向に回転させる。この結果、先ほど投入されたばかりの硬貨が返却シャフト２５に落ちる。このようにして羽根輪は、硬貨を排出するために必要な数だけこのステップを実施する。
【００２９】
羽根輪はそれぞれ同じサイズの硬貨を保管し、羽根輪によって保管する硬貨のサイズが異なるので、格納庫本体１の内部はそれに応じて構成する必要がある。つまり、引き込み部１６の間の間隙および内側リング１５と外側リングの間の間隙を硬貨の直径に合わせて調整しなければならない。しかし製造コストをできる限り低く抑えるべく、異なる構成を有する部分はなるべく少なくする必要もある。本例によると、引き込み部１６が設けられた内側リング１５のみ構成を変更すればよい。図１に、小さい硬貨１１用の構成、平均サイズの硬貨２６用の構成、および大きい硬貨１２用の構成を示す。これらの構成はそれぞれ異なる格納庫本体１に割り当てられる必要がある。明らかであるが、引き込み部１６同士の間の間隙は硬貨の直径に応じて調整されるが、内側リング１５と外側リング２０の間の間隙は硬貨のサイズに関わらず同一のままである。小さい硬貨１１および平均サイズの硬貨２６用の羽根輪の場合、内側リング１５から放射状に外側に向けて突出する副引き込み部２７が引き込み部１６同士の間に設けられ、副引き込み部２７の上に受け取った硬貨を載置させる。副引き込み部２７の高さは、受け取る硬貨の直径に対して相反するように調整され、外側リング２０との間の間隙は、どのサイズの硬貨の場合でも同一となるようにする。硬貨の直径に応じて引き込み部１６同士の間の距離を決定するので、小さい硬貨用の羽根輪が受け取る硬貨の数は大きい硬貨用の羽根輪が受け取る硬貨の数よりも多い。従って１回ごとの回転の距離は、小さい硬貨用の羽根輪の場合の方が、大きい硬貨用の羽根輪の場合よりも短い。
【００３０】
動作が中断されない場合は、硬貨の投入、中間保管、返却および収集の処理は上述した手順で実行される。例えば硬貨が詰まるなどして、問題が発生した場合、公知の装置であれば完全に止まってしまい、硬貨の受け入れも、または硬貨投入に応じたサービスの提供、例えば硬貨投入によって購入されたものの排出なども、できなくなっていた。
【００３１】
本発明によれば、上記のような問題点を解決することができる。中間保管場所において問題が生じると、正常な動作中であれば最小の硬貨１１ですら落ちていくのを止めるように間隙９にかかるように（図４の（ｃ））旋回させられているキャッチレバー７が、今度は最大の硬貨１２ですら傾斜部分３を転がっていき初期位置にある運搬部４を通って間隙９へと落ちていくように、後方に旋回させられる（図４の（ｃ）で点線を用いて示す）。山括弧８は、硬貨１２の通過を妨げないように、キャッチレバー７の領域に引き込まれる。
【００３２】
キャッチレバー７の領域内の間隙９の下方には、格納庫本体１と同一の外部構成を持つ中間現金モジュール２８が設けられている。図６は中間現金モジュール２８の内部を示し、同図は図１とは逆方向から見た様子を示す。
【００３３】
中間現金モジュール２８は、間隙９の下方の開口部に向けて開く硬貨投入シャフト２９を有する。キャッチレバー７が後方に旋回されている場合、つまり、動作に問題が発生している場合、硬貨試験器２が有効と認識した硬貨はすべて傾斜部分３から初期位置にいる運搬部を通って直接、硬貨投入シャフト２９へと落ちていき、硬貨保管場所３１の仕分け振動部３０の上に落ちる。このため、投入された硬貨はその金額に応じて仕分けされていないことになる。仕分け振動部３０は中心に位置する軸３２を中心として旋回可能であり、硬貨投入時には、硬貨保管場所３１を底面側で閉じておく、中心位置にある。
【００３４】
仕分け振動部３０は、接続ロッド用バネ３４を介してサーボモータ３３によって、時計周り方向または反時計回り方向に旋回可能である。仕分け振動部３０は、支払い処理が完了した後に図６における時計周り方向に旋回させられる。この結果、仕分け振動部３０の右側において硬貨保管場所３１が開き、その前の支払処理において投入された硬貨が仕分けされていないまま最終現金保管シャフト３５へと落ちていき、最終現金保管シャフト３５からその下に位置する最終現金保管場所２４へと落ちていく。
【００３５】
支払処理が完了する前にキャンセルされる場合、サーボモータ３３が駆動され仕分け振動部３０を図６における反時計回り方向へと旋回させる。硬貨保管場所３１は仕分け振動部３０の左側で開き、中断された支払処理において投入された硬貨は仕分け振動部３０から返却シャフト３６へと滑り落ち、返却シャフト３６から返却口へと渡り、そこから回収される。
【００３６】
次の支払処理が開始される前に、仕分け振動部３０は中央位置へと戻される。
【００３７】
このようにして、中間保管場所に関して動作上の問題が発生した場合であっても、釣銭の返却はできないという条件がつくものの、自動機械は動作を継続できる。利用者は、対応する表示に基づき、自動機械がこのような状態にあることを知らされる。
【００３８】
図７は、格納庫の特別な構成を示す。当該構成によると、格納庫本体３７はサイズが異なる硬貨を受け取るべく２つの羽根輪を有し、当該２つの羽根輪は一方が他方の上に設けられている。このような格納庫本体３７は、上側羽根輪用の上側硬貨投入シャフト３８およびそれとは別に下側羽根輪用の下側硬貨投入シャフト３９を有する。また、上側羽根輪用の上側排出開口部４１および下側羽根輪用の下側排出開口部４２に接続された共通返却シャフトと、上側羽根輪用の上側オーバーフロー開口部および下側羽根輪用の下側オーバーフロー開口部に接続された共通最終現金保管シャフト４３とが設けられる。
【００３９】
硬貨の投入、中間保管、返却および収集に関する機能は図１に示した格納庫の場合と同一である。
【００４０】
図７に示した格納庫の場合には、図８に示す中間現金モジュール４４を利用する。硬貨保管場所４５は、半円状の部分が互いに上下になるように設けられている。後方に旋回させられたキャッチレバー７を通過した後、硬貨は、初期位置にある運搬部４を仕分けされないまま通過して硬貨格納場所４５へと投入される。硬貨格納場所４５の深さは、つまり図８の図面に垂直な方向の寸法は、硬貨がこの方向では重ねられないように、上下にのみ重ねられるように決められる。また、硬貨格納場所４５の半円状スペースの境界にほぼ長手方向の軸まで延伸する突起が形成され、この突起の上に硬貨が支持される。このような構成とすることによって、硬貨が急降下するのを防ぐと同時に、一番下に位置する硬貨の重みだけが仕分けレバー４６にかかっている。この結果、仕分けレバー４６は問題なく軸４７を中心として旋回することができる。硬貨格納場所４５内の硬貨の通過領域はどの箇所においてもそれほど狭くはなっていないので、詰まる危険性がある。
【００４１】
仕分けレバー４６は仕分け振動部３０と同一の機能を有する。図示した位置Ａにある時は、仕分けレバー４６は硬貨保管場所４５から硬貨が出てくるのを止める。仕分けレバー４６は反時計周り方向に旋回させて位置Ｂとすることもできるし、時計周り方向に旋回させて位置Ｃとすることもできる。支払処理が完了した後に位置Ｂへと仕分けレバー４６を旋回させることによって、当該支払処理によって硬貨保管場所４５へと投入された硬貨は最終現金保管シャフト４８へと誘導される。逆に完了する前に支払処理が中断された場合には、仕分けレバー４６は位置Ｃへと旋回させられ硬貨は返却シャフト４９へと誘導される。
【００４２】
図９に示す装置の場合、格納庫本体５０は、サイズが異なる硬貨１１、２６および１２の中間保管用に、同心円状に形成された複数の羽根輪を有する。外側の羽根輪は大きい硬貨１２を保管し、真ん中の羽根輪は平均的な大きさの硬貨２６を保管し、内側の羽根輪は小さい硬貨１１を保管する。硬貨試験器２によって有効と判断された硬貨は、傾斜部分３を通過して、キャッチレバー７の領域から運搬部４によって運搬された後、間隙９を通って硬貨投入シャフト１４へと入っていく。硬貨試験器２によって無効と判断された硬貨はそのまま返却シャフト５１へと誘導される。
【００４３】
外側羽根輪の内側リング１５は、引き込み部１６同士の間にスロット状の通過口５２を備える。通過口５２の寸法は、小さい硬貨１１および平均的な大きさの硬貨２６は通過できるが大きい硬貨１２は通過できないように決められる。これに対応して、真ん中の羽根輪の内側リング１５も、引き込み部１６同士の間にスロット状の通過口５３を備える。通過口５３の寸法は、小さい硬貨１１は通過できるが平均的な大きさの硬貨２６は通過できないように決められる。このため、図１に基き説明した方法で大きい硬貨１２は外側の羽根輪へと通過し、平均的な大きさの硬貨２６は真ん中の羽根輪へと通過し、小さい硬貨１１は内側の羽根輪へと通過し、それぞれ対応する羽根輪で中間保管される。
【００４４】
中間保管領域で動作に問題が発生した場合、キャッチレバー７は反時計周り方向に旋回させられ、どのサイズの硬貨も、運搬部４の初期位置から中間現金モジュール４４の硬貨保管場所４５へと通過していく。この中間現金モジュールは図８に示した中間現金モジュール４４と同様の構成を有し同一の機能を持つ。
【００４５】
一例を挙げると、６種類の異なる金額の硬貨用に構成される装置は、２つの格納庫本体５０を備え、その間に中間現金モジュール４４を設けるのが好ましい。対応する配置は、図７に示した格納庫本体３７を利用しても可能である。しかしこの場合は、中間保管できる硬貨は４種類の異なる金額に限られる。
【００４６】
図１０は、それぞれ異なる金額の硬貨を受けとるべく、格納庫本体１同士の間でキャッチレバー７の真下に設けられる中間現金モジュール５４を示す。中間現金モジュール５４の外形の寸法は格納庫本体１と同じで、このため装置全体の構成は非常にコンパクトになっている。
【００４７】
中間現金モジュール５４は、軸１９を中心として回転可能で且つポケット５６を持つ保管用輪５５を備える。ポケット５６はその外周に沿って硬貨を受け取るべく設けられる。ポケット５６は非常に大きいので、保管する硬貨のうち最大の寸法の硬貨を受け取ることができる。保管用輪５５は、羽根輪と同様に、段階的に回転することができる。
【００４８】
図１１の断面図に示すように、保管用輪５５は２枚の平行なプレート５７および５８を備え、プレート５７と５８の間には必ず円形の円板５９が設けられる。円板５９がポケット５６を形成する。プレート５７と５８の中央で、円板５９が円形の分離壁６０を形成する。図１１の（ａ）および（ｂ）に示すように、ポケット５６は分離壁６０の両側に形成される。分離壁６０の一方の側に位置するポケット５６は互いから中間壁６１によって分離されており、保管用輪５５の外周に沿って等間隔で配置される。分離壁６０のもう一方の側に位置するポケット５６も同様に配置されているが、反対側に設けられたポケット５６とはポケット間の間隙の半分ずつずれている。図１０の右下に示したポケット５６は分離壁６０の後ろ側に位置し、図１０中で分離壁６０の手前側に位置するポケット５６に対する対応を検出することができる。分離壁６０の両側に設けられたポケット５６はこのように、周方向において互いに重なっているが、つながってはいない。各ポケット５６において、放射方向における外側に、円板５９は供給された硬貨を確実にそれぞれのポケット５６に誘導するべく摺動線６２を形成する。
【００４９】
中間現金モジュール５４は３つの開口部を備える。つまり、１つ目の開口部６３は硬貨投入シャフト１４へ、２つ目の開口部６４は最終現金保管場所へ、３つ目の開口部６５は返却シャフトへとつながっている。誘導部６６は、開口部６３を通して投入された硬貨を、保管用輪５５のある角度の位置にあるポケット５６へと誘導する。
【００５０】
問題が発生してキャッチレバー７が後方に旋回させられた場合、硬貨試験器２が許可した硬貨はすべて開口部６３を通り抜けて、中間現金モジュール５４へと落ちていき、誘導部６６を通って、保管用輪５５の回転中のある位置にあるポケット５６へと入る。このようにして保管用輪５５で硬貨が受け取られた後、保管用輪５５は図１０における時計周り方向に一段階回転する。この時の回転距離は、分離壁６０の同じ側に設けられた隣接するポケット５６間の間隙の半分に対応する（半分ステップ）。このようにして、保管用輪５５は分離壁６０の反対側に設けられた、重なっているポケット５６に次の硬貨を受け取る準備ができる。硬貨が投入されるたびに時計周り方向に保管用輪５５が半歩ずつ回転するので、分離壁６０の両側に設けられたポケット５６に継続して硬貨が１つずつ充てんされていく。そして各ポケット５６が開口部６４に対向する位置に到達すると、そのポケット５６に入っている硬貨は最終現金保管場所へと落ちていく。この後ポケット５６はさらに保管用輪５５が回転すると再び投入位置へと戻ってくる。このようにして、ポケット５６は前もって確実に空になる。
【００５１】
支払処理が中断され、この支払処理中に既に投入された硬貨を返却する場合、保管用輪５５は反時計回り方向に回転する。この時、最初に実行される回転の距離は、分離壁６０の同じ側に位置する隣接するポケット間の距離の全長に対応する（完全ステップ）。これは、最後に投入された硬貨が、開口部６５に対向する位置に来て開口部６５を通って返却シャフトへと落ちていくようにするためである。続いて、半分ステップが反時計周り方向に、最後に投入された硬貨以外の返却しなければならない硬貨の数と同じ回数だけ繰り返される。返却処理が完了すると、完全ステップが再び時計周り方向に実施され、空のポケット５６が投入位置に来る。
【００５２】
中間現金モジュール５４は分離壁６０の両側にポケット５６が設けられているので高い収容能力と同時に構成をコンパクトにすることができる。また最終現金保管場所または返却シャフトへと硬貨を運搬する際に振動部もしくはレバーが必要ない。このため、問題が発生する確率が低い。
【図１】
2008536228.tif 000003
【図２】
2008536228.tif 000004
【図３】
2008536228.tif 000005
【図４】
2008536228.tif 000006
【図５】
2008536228.tif 000007
【図６】
2008536228.tif 000008
【図７】
2008536228.tif 000009
【図８】
2008536228.tif 000010
【図９】
2008536228.tif 000011
【図１０】
2008536228.tif 000012
【図１１】
2008536228.tif 000013
【国際調査報告】
2008536228.tif 000014
2008536228.tif 000015
2008536228.tif 000016
2008536228.tif 000017
2008536228.tif 000018
2008536228.tif 000019