(57)【要約】【課題】様々な高さのコンベヤ又は運搬装置の間で負荷の制御された駆動及び／又は集積及び／又は移動を達成することを可能にする負荷コンベヤ又は運搬装置の駆動装置を提案する。【解決手段】負荷コンベヤ又は運搬装置を駆動する装置に関する発明である。装置は、駆動・案内手段(4)の形態において、コンベヤ又は運搬装置(1,2)のラインに組み込まれ、コンベヤ又は運搬装置(1,2)の縦軸に沿って、その面に対して直角に延在する。装置は、少なくとも１つの縦方向縁部に沿って、又は、少なくとも１つの若しくは２つの連続するコンベヤ又は運搬装置(1,2)の縦方向縁部の延長上に配置された駆動ベルト(5)と、駆動ベルト(5)に負荷(3)を適用し対向する縦方向縁部に沿って配置されたガイド(6)と、の組合せで基本的に形成される。コンベヤ間の運搬速度及び／又は高さに変化がある状態で、パレット・コンベヤ又は運搬装置によって搬送する分野に適用可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動・案内手段（４）の形態において、コンベヤ又は運搬装置（１及び２）のラインに組み込まれ、前記コンベヤ又は運搬装置（１及び２）の縦軸に沿って、その面に対して直角に延在するように構成され、
少なくとも１つの縦方向縁部に沿って、又は、少なくとも１つの若しくは２つの連続するコンベヤ又は運搬装置（１及び２）の縦方向縁部の延長上に配置された駆動ベルト（５）と、駆動ベルト（５）に負荷（３）を適用し対向する縦方向縁部に沿って配置されたガイド（６）と、の組合せで基本的に構成され、
負荷（３）を適用する駆動ベルト（５）及びガイド（６）は、コンベヤ又は運搬装置（１及び２）を形成するパレットがあるチェーンに対して、その対向する面間の距離が、前記コンベヤ又は運搬装置（１及び２）によって運搬される負荷（３）の幅よりわずかに小さいように配置された、負荷コンベヤ又は運搬装置を駆動する装置であって、
駆動ベルト（５）は、ゴム又は摩擦係数が高い別の材料で作成したカバーがあるベルトであり、
負荷（３）を適用するガイド（６）は、駆動ベルト（５）に対して反対方向に内側にわずかに湾曲した端部があり摩擦係数が低い剛性ブレードの形態であり、前記剛性ブレードは、コンベヤ又は運搬装置（１及び／又は２）の対応する側に固定するために支持体（７）に装着され、ねじで調節可能なばね等の制御された弾性変形を呈する手段が介在することを特徴とする、
装置。
【請求項２】
駆動ベルト（５）は、コンベヤ及び運搬装置（１及び／又は２）とは独立して駆動され、プログラム可能な自動化装置又は別の装置等の独立した制御手段に接続され、この制御手段は、駆動・案内装置（４）の下流で必要な速度の関数として、前記駆動ベルト（５）の速度を制御することを特徴とする、
請求項１に記載の装置。
【請求項３】
負荷（３）を適用するためにガイド（６）を固定する支持体（７）は、制御されたジャッキ（８）によって前記コンベヤ又は運搬装置（１及び／又は２）の縦軸に対して横方向に移動可能にされた状態で、コンベヤ又は運搬装置（１及び／又は２）の枠に装着されることを特徴とする、
請求項１に記載の装置。
【請求項４】
ジャッキ（８）の制御は、搬送又は運搬ラインのプログラム可能な自動化装置又は別の制御装置という媒介を通して実行され、その命令及び制御プログラムは、負荷（３）の関数及び実行すべき動作の関数としてパラメータ化されることを特徴とする、
請求項３に記載の装置。
【請求項５】
駆動ベルト（５）に対して負荷（３）を適用する追加の手段によって完成され、この手段は、負荷（３）を適用するために実質的に前記ガイド（６）の延長部に装着され、装置の出口端に近いローラ（９）で構成されることを特徴とする、
請求項１に記載の装置。
【請求項６】
ローラ（９）は、対応するコンベヤ又は運搬装置（１及び／又は２）の枠に対応する側に、支持レバー（１０）という媒介を通して装着され、これはばね式ピボット支承部（１１）によって関節式に枠に接続され、休止位置では、負荷（３）を適用するためのガイド（６）を通る垂直面の位置合わせをわずかに越えることを特徴とする、
請求項５に記載の装置。
【請求項７】
ローラ（９）に、天然ゴム又は合成ゴムで作成したカバーを設けることを特徴とする、
請求項５又は６に記載の装置。
【請求項８】
上流コンベヤ又は運搬装置（１）と下流コンベヤ又は運搬装置（２）との間に装着され、後者が装填ステーション又は同様のステーションとして機能し、下流コンベヤ又は運搬装置（２）が非常に低速で動作する間に、上流コンベヤ又は運搬装置（１）に比較的高速で到着する負荷（３）を調節する装置を形成することを特徴とする、
請求項１から７の何れか１項に記載の装置。
【請求項９】
２つの異なる高さに延在し、縦方向の間隔が小さい状態で、上流コンベヤ又は運搬装置（１）と下流コンベヤ又は運搬装置（２）との間に急斜面がある負荷移送手段（３）を形成し、
負荷（３）が、上流コンベヤ又は運搬装置（１）の端部で把持され、駆動・案内装置（４）の駆動ベルト（５）とガイド（６）との間で締め付けることによって、下流コンベヤ又は運搬装置（２）の端部に載るまで斜めに移動することを特徴とする、
請求項１から８の何れか１項に記載の装置。
【請求項１０】
複数のループがある駆動・案内ユニットの形態において、駆動ベルト（５）及び適用ガイド（６）の端部が、上流コンベヤ又は運搬装置（１）及び下流コンベヤ又は運搬装置（２）の対応する端部の上方に延在し、
これらの上流コンベヤ又は運搬装置（１）及び下流コンベヤ又は運搬装置（２）は、高さに大きい差がある状態で配置され、その端部が、一方では駆動・案内装置（４）まで延長し、他方では前記駆動・案内装置（４）の延長であることによって、少なくとも部分的に重なることができることを特徴とする、
請求項１から８の何れか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレット・コンベヤ又は運搬装置によって、特に運搬速度の変化及び／又はコンベヤ間の高さの変化で負荷を搬送する分野に関し、負荷コンベヤ又は運搬装置を駆動する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの産業分野で、負荷コンベヤ又は運搬装置は、負荷を、作業ステーション間において保存又は梱包ステーションへ又は出荷ステーションへと運搬するために、日常的に使用されている。負荷は、部片、コンテナ、又は瓶を保持するための区画化された箱の形態でよい。さらに、このタイプのコンベヤ又は運搬装置は、対象又はコンテナを、特にリターナブル瓶をふるい分けするためにセンタ間で使用することができる。
【０００３】
概して、これらの負荷コンベヤ又は運搬装置は、縦軸に対して直角に配置され、相互に平行に位置合わせされた電動式ローラを装備した細長いテーブルの形態、又は、可撓帯を有するパレット若しくはベルトがあるチェーンの形態、又は、切り欠き付きベルトがあるチェーンの形態であり、運搬される負荷は、これらのコンベヤのほぼ中心にあるように単純に配置される。つまり、直線的に移動するためのコンベヤは現在、２つの小さい対称チェーンの形態である。これらの負荷コンベヤ又は運搬装置は、作業ステーション間で負荷を運搬するための通常の要件に満足できる方法で適合する。
【０００４】
しかし、このようなコンベヤ又は運搬装置が、積み込み又は別の手順の前にアキュムレーション・ステーションに対して開いた場合、又は、高さの変更を実行するよう意図された場合、これらの負荷をコンベヤ又は運搬装置上で駆動又は保持すると問題が生じる。
【０００５】
実際、アキュムレーション・ステーションの場合は、負荷保持装置を使用する。これは、負荷が通過する路にまたがって配置された引込式当接部の形態であり、従ってこれを停止させる。この装置の欠点は、強制的に当接部に衝突する比較的重い負荷が、高速で突然動くことである。長期にわたると、このタイプの衝撃は、遮断装置に影響する深刻な損傷を引き起こす。
【０００６】
この欠点を克服するために、負荷の支持を改善し、従ってその制動又は駆動を改善することを可能にする、より高い粘着係数を有するカバーをパレット付きチェーンに設けたコンベヤ又は運搬装置を使用することが概ね提案されてきた。しかし、粘着係数を高くしたカバーは、負荷の重量に応じて選択され、従ってこのタイプのコンベヤ又は運搬装置は、移動又は集積すべき負荷の重量が一定でない場合に動作不能となる。
【０００７】
また、このタイプのコンベヤ又は運搬装置は、以前の段落で述べたように、高さの変更にも使用されるが、これらのコンベヤ又は運搬装置の斜面の傾きは、カバーの粘着性の限界により、必然的に比較的低い値に制限される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、様々な高さのコンベヤ又は運搬装置の間で負荷の制御された駆動及び／又は集積及び／又は移動を達成することを可能にする負荷コンベヤ又は運搬装置の駆動装置を提案することによって、これらの欠点を克服することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的のために、本発明に係る負荷コンベヤ又は運搬装置を駆動する装置は、コンベヤ又は運搬装置のラインに組み込まれ、コンベヤ又は運搬装置の縦軸に沿って、その面に直角に延在するものであり、少なくとも１つの縦方向縁部に沿って、又は、少なくとも１つの若しくは２つの連続するコンベヤ又は運搬装置の縦方向縁部の延長上に配置された駆動ベルトと、駆動ベルトに負荷を与え対向する縦方向縁部に沿って配置されたガイドと、の組合せで基本的に構成された駆動・案内手段の形態におけるものであることを特徴とする。
【００１０】
本発明は、非制限的な例として与えられ、添付の略図に関して説明される好ましい実施形態に言及した以下の記述により、さらによく理解される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
添付図面の図１から図４は、例として、異なる作業ステーション間で負荷３を搬送するように意図された上流負荷コンベヤ又は運搬装置１、及び、下流負荷コンベヤ又は運搬装置２を表す。
【００１２】
残りの説明では、上流コンベヤという用語は、移送装置による処理が完了すると、これによって負荷が到着するコンベヤを指すのに使用され、下流コンベヤという用語は、これによって負荷が出て行くコンベヤを指すために使用される。
【００１３】
添付図面の図１から図４では、負荷３は、例えば瓶又は同様の品目を保持する箱の形態であるか、任意の他の形状でもよい。すなわち、機械加工してあるか、していない単純な部片、又は組み立てた部片のセットの形態でよい。上流コンベヤ又は運搬装置１上及び下流コンベヤ又は運搬装置２上を移動する負荷３は、常に中心になるように後者上に配置される。すなわち、これらの上流コンベヤ又は運搬装置１上又はこれらの下流コンベヤ又は運搬装置２上にのみ位置し、その長さの一部にわたって、上流コンベヤ１及び下流コンベヤ２の両側を越えて延在している場合に、完全に均衡するような方法で配置される。
【００１４】
負荷運搬装置又はコンベヤの一方、この場合は図１及び図２の下流コンベヤ又は運搬装置２は、それ自体が作業ステーション、すなわち例えば最終的に包装するか負荷のグループで移送する前に、負荷を集めるかグループにするステーションを構成することもできる。負荷３は通常、異なる高さ間でも、すなわち、上流コンベヤ又は運搬装置１から、これより高いレベルに位置する下流コンベヤ又は運搬装置２へも移動する（図３）。このような場合は、下流コンベヤ又は運搬装置２に到達する前に負荷３の速度を下げるか、異なる高さへと移動する時に負荷の前進速度を上げる必要がある。
【００１５】
そのために、本発明の目的は、駆動・案内手段の形態において、コンベヤ又は運搬装置１及び２のラインに組み込まれ、コンベヤ又は運搬装置１及び２の縦軸に、その面に対して直角に延在するものであり、少なくとも１つの縦方向縁部に沿って、又は、少なくとも１つの若しくは２つの連続するコンベヤ又は運搬装置１及び２の縦方向縁部の延長上に配置された駆動ベルト５と、駆動ベルト５に負荷３を与え対向する縦方向縁部に沿って配置されたガイド６と、の組合せで基本的に構成された、負荷コンベヤ又は運搬装置を駆動する装置である。
【００１６】
本発明の特徴によれば、負荷３を適用する駆動ベルト５及びガイド６が、コンベヤ又は運搬装置１及び２を形成するパレット付きチェーンに対して、その対向する面の間の距離が、コンベヤ又は運搬装置１及び２によって運搬される負荷３の幅よりわずかに小さくなるような方法で配置される。
【００１７】
駆動ベルト５は、ゴム又は摩擦係数が高い別の材料で作成したカバーがあるベルトであり、負荷３を適用するガイド６は、駆動ベルト５に対して反対方向に内側にわずかに湾曲した端部があり、摩擦係数が低い剛性ブレードの形態であることが好ましい。この剛性ブレードは、コンベヤ又は運搬装置１及び／又は２の対応する側に固定するために支持体７に装着され、ばね等の制御された弾性変形を呈して、ねじで調節される手段が介在する。その結果、負荷３の幅に生じ得る変動を特に考慮に入れて、あらゆる状況で適用ガイド６と駆動ベルト５との間で負荷３を良好に支持することを保証するために、負荷３を適用するためのガイド６を構成する剛性ブレードを適用する力を、予め設定することが可能である。
【００１８】
さらに駆動ベルト５は、コンベヤ又は運搬装置１及び／又は２とは独立して駆動され、プログラム可能な自動化装置又は別の装置等の独立した制御手段に接続される。制御手段は、駆動ベルト５の速度を、駆動・案内装置４の下流で必要とされる速度の関数として自動的に制御する。
【００１９】
本発明の別の特徴によれば、負荷３を適用するガイド６を固定するための支持体７を、制御されたジャッキ８によってコンベヤ又は運搬装置１及び／又は２の縦軸に対して横方向に移動可能な状態で、コンベヤ又は運搬装置１及び／又は２の枠に装着すると有利である。ジャッキ８の制御は、搬送又は運搬ラインを制御するプログラム可能な自動化装置又は別の装置という媒介を通して達成することが有利であり、その命令及び制御プログラムは、負荷３の関数及び実行すべき動作の関数としてパラメータ化される。
【００２０】
従って、負荷３を適用するために、後者の幅の関数として駆動ベルト５とガイド６の間の間隔を調節することが可能である。
【００２１】
また、本発明の別の特徴によれば、装置は、駆動ベルト５に装入物３を適用する追加の手段によって完成することができ、この手段は、負荷３を適用するために実質的にガイド６の延長部に装着され、装置の出口端に近いローラ９で構成される（図２及び図３）。このローラ支承部９は、対応するコンベヤ又は運搬装置１及び／又は２の枠に対応する側に、支持レバー１０という媒介を通して装着され、これはばね式ピボット支承部１１（図５）によって関節式に枠に接続され、休止位置では、負荷３を適用するためのガイド６を通る垂直面の位置合わせをわずかに越える。ばね式ピボット支承部は、既知のタイプであり、スリーブが配置された固定軸という媒介を通して枠に装着され、スリーブと固定軸の間に配置された戻りばねという媒介を通して予め確立された位置に戻る。
【００２２】
また、このローラ９には、天然ゴム又は合成ゴムで作成したカバーを設けると有利である。
【００２３】
従って、駆動装置内での移送全体で駆動ベルト５に負荷３を効果的に適用することが可能であり、従って装置からの送出速度に関する限り、負荷を完全に制御することができる。実際、このローラ９のおかげで、特に箱の場合に、端部に近い負荷３の幅のわずかな収縮は、その縦方向縁部に対して適用されたままであるローラ９によって補償される。また、弾性変形可能な材料で作成したローラ９のカバーは、負荷３の幅を補足的に補償する。
【００２４】
添付図面の図１及び図２に提示された本発明の第１の実施形態によれば、駆動・案内装置４を、上流コンベヤ又は運搬装置１と下流コンベヤ又は運搬装置２との間に装着することができ、後者は装填ステーション又は同様のステーションとして機能し、駆動・案内装置４は、下流コンベヤ又は運搬装置２が非常に低速で動作する間に、上流コンベヤ又は運搬装置１に比較的高速で到着する負荷３を調節する装置を形成する。そのために、駆動ベルト５及び適用ガイド６の端部５’、５”及び６’、６”は、上流コンベヤ又は運搬装置１及び下流コンベヤ又は運搬装置２の対応する端部の上方に延在し、その移送中に負荷３の支持及び案内の連続性を保証する。
【００２５】
従って、上流コンベヤ又は運搬装置１に到着する負荷３の流れを調節することができ、かつ、下流コンベヤ又は運搬装置２へと移送される前に、駆動・案内装置４によって負荷を減速させることができる。また、任意選択で、減速バリア効果の結果として、駆動・案内装置４という媒介を通して負荷３を上流コンベヤ又は運搬装置１に集積することができる。また、任意選択で、負荷間に間隔を生成する、つまり負荷が間隔をあけて上流コンベヤ又は運搬装置１から到着し、所定の間隔だけ離れて駆動・案内装置４から出ることが可能である。すなわち、駆動・案内装置４によって、負荷を再びグループにするか、これを相互から分離することが可能になる。
【００２６】
添付図面の図３は、本発明の別の実施形態を表し、ここで駆動・案内装置４は、２つの異なる高さに延在し、縦方向の間隔が小さい状態で、上流コンベヤ又は運搬装置１と下流コンベヤ又は運搬装置２との間に急斜面がある、負荷３を移送する手段を形成し、負荷３は、上流コンベヤ又は運搬装置１の端部で把持され、駆動・案内装置４の駆動ベルト５と適用ガイド６との間でクランプされることによって、下流コンベヤ又は運搬装置２の端部へと斜め上方向に移動する。
【００２７】
駆動・案内装置４のこの構成によって、縦方向には短距離だけ離れているが、高さでは大きい差で離れているコンベヤ又は運搬装置間で負荷３を確実に移送することが可能になる。その結果、今日までに提案されている解決法で必要とされるよりは明らかに小さい床面積に、コンベヤ又は運搬装置を設置することができ、その結果、施設の床面積を縮小し、従って費用価格が減少する。
【００２８】
添付図面の図４は、本発明の別の変形である実施形態を表し、ここで駆動・案内装置４は、複数のループがある駆動・案内ユニットの形態におけるものであり、駆動ベルト５及び適用ガイド６の端部が、上流コンベヤ又は運搬装置１及び下流コンベヤ又は運搬装置２の対応する端部の上方に延在する。これらの上流コンベヤ又は運搬装置１及び下流コンベヤ又は運搬装置２は、高さに大きい差がある状態で配置され、その端部が、一方では駆動・案内装置４まで延長し、他方では駆動・案内装置４の延長であることによって、少なくとも部分的に重なることができる。
【００２９】
従って、上流コンベヤ又は運搬装置１上で負荷３を保持し、これを、より高いレベルで最初のものと部分的に重なる下流コンベヤ又は運搬装置２へと移送することが可能であり、従って非常に小さい床面積しか必要としない。また、駆動・案内装置４が、完全に空にされる及び／又は洗浄されなければならない瓶又は他の製品を含む箱の移送を実行する場合、Ｓの形態の駆動・案内装置４の実施形態によって、箱の移動中に、これを引っ繰り返し、この引っ繰り返した箱の路の下に配置された廃棄物排出運搬装置の上で空にすることが可能になる。
【００３０】
本発明によれば、特に単純な構成で、費用価格が低く、信頼性が高い手段を使用することによって、異なる作業ステーションに供給する運搬手段間で負荷を駆動する装置を生成することが可能であり、この装置によって比較的小さい空間で高さの調節及び／又は変更に関する介入を実行することが可能になる。
【００３１】
実際、今日存在する装置と比較して、本発明は、２つの異なる高さ間の集積及び移送に関連する問題に対して極めて単純な解決法を提供し、容器、特に瓶の移送の分野で特に有利である。
【００３２】
当然、本発明は、説明され、添付図面で表された実施形態に制限されない。特に様々な要素の構成の観点から、又は同等の技術を代用することによって、本発明の保護範囲を超えることなく、改修がなお可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明による装置を使用する１組のコンベヤ又は運搬装置の平面図である。
【図２】図１による装置の拡大斜視図である。
【図３】本発明の変形である実施形態の斜視図である。
【図４】本発明による装置の別の変形である実施形態の略側面図である。
【図５】駆動ベルトに負荷を与える追加的手段の斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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