【事件の表示】
　特許第２８３８３７４号「移動棚装置」の請求項１ないし３に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２８３８３７４号の請求項１ないし３に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　本件特許第２８３８３７４号は、平成６年１１月３０日に特願平６−３１９４６９号として出願され、平成１０年１０月１６日に特許の設定登録がなされ、平成１１年６月１５日に金剛株式会社より請求項１ないし３に係る発明に対して特許異議の申立てがなされ、その後、平成１１年１０月２２日付で請求項１ないし３に係る発明に対して取消理由通知が出され、その指定期間内である平成１２年１月１８日付で特許異議意見書とともに訂正請求書が出された。
　
２．訂正の適否についての判断
(１)訂正事項
（ア）訂正事項ａ
　本件特許の願書に添付された明細書、特許請求の範囲の記載
「【請求項１】モータとそれにより回転される車輪を夫々に具備した複数台の棚を、敷設されたレール上に移動、停止可能に配列した移動棚装置において、各棚ごとに、夫々のモータが回転不能のロック状態、正逆回転可能なリセット状態、移動中の回転状態などモータの動作モードを選択的に保持するモータの駆動制御部と、各駆動制御部に対する指令信号を形成するための指示部とを設けると共に、各棚の前記駆動制御部は、前記指示部からの信号入力部と、夫々の駆動制御部が現に保持している動作モードの内容を隣接する棚の駆動制御部に供給する出力部と、該出力部から供給される隣接する棚の駆動制御部が保持している動作モードの内容とその棚自体の駆動制御部が保持している動作モードの内容と前記指示部からの入力信号に基づいて当該棚の駆動制御部の次の動作モードを判別決定してその棚のモータにその動作モードの指令信号を出力する判別部とを具備したことを特徴とする移動棚装置。
【請求項２】各棚のモータの駆動制御部は、各棚ごとにマイクロコンピュータを主体として形成し、各マイクロコンピュータ同士は隣接する棚の双方向においてデータ交換するように接続した請求項１の移動棚装置。
【請求項３】指令信号の指示部は、各棚の側板の左右に設けた指示スイッチと、各棚の移動方向の対向面に設けた位置検出スイッチと、安全バースイッチとによりそれぞれに形成し、前記各棚のスイッチは、その開閉信号が各棚ごとに設けられたマイクロコンピュータに供給されるように、前記コンピュータにそれぞれ接続された請求項１の移動棚装置。」を、
「【請求項１】モータとそれにより回転される車輪を夫々に具備した複数台の棚を、敷設されたレール上に移動、停止可能に配列した移動棚装置において、各棚ごとに、夫々のモータが回転不能のロック状態、正逆回転可能なリセット状態、移動中の回転状態などモータの動作モードを選択的に保持するマイクロコンピュータを主体として形成したモータの駆動制御部と、各駆動制御部に対する指令信号を形成するための指示部であって各棚の側板の左右に通路形成用指示スイッチを具備する指示部とを設けると共に、各棚の前記駆動制御部は、前記指示部からの信号入力部と、夫々の駆動制御部が現に保持している動作モードの内容を隣接する棚の駆動制御部に供給する出力部と、該出力部から供給される隣接する棚の駆動制御部が保持している動作モードの内容とその棚自体の駆動制御部が保持している動作モードの内容と前記指示部からの入力信号に基づいて当該棚の駆動制御部の次の動作モードを判別決定してその棚のモータにその動作モードの指令信号を出力する判別部とを具備したことを特徴とする移動棚装置。
【請求項２】各棚のモータの駆動制御部におけるマイクロコンピュータ同士は、隣接する棚の双方向においてデータ交換するように接続した請求項１の移動棚装置。
【請求項３】指令信号の指示部は、各棚の側板の左右に設けた指示スイッチと、各棚の移動方向の対向面に設けた位置検出スイッチと、安全バースイッチとによりそれぞれに形成し、前記各棚のスイッチは、その開閉信号が各棚ごとに設けられたマイクロコンピュータに供給されるように、前記コンピュータにそれぞれ接続された請求項１の移動棚装置。」に訂正する。
（イ）訂正事項ｂ
　明細書段落【０００７】に記載の【課題を解決するための手段】の欄の記載を、
「【０００７】
【課題を解決するための手段】
　上記課題を解決することを目的としてなされた本発明の移動棚装置の構成は、モータとそれにより回転される車輪を夫々に具備した複数台の棚を、敷設されたレール上に移動、停止可能に配列した移動棚装置において、各棚ごとに、夫々のモータが回転不能のロック状態、正逆回転可能なリセット状態、移動中の回転状態などモータの動作モードを選択的に保持するマイクロコンピュータを主体として形成したモータの駆動制御部と、各駆動制御部に対する指令信号を形成するための指示部であって各棚の側板の左右に通路形成用指示スイッチを具備する指示部とを設けると共に、各棚の前記駆動制御部は、前記指示部からの信号入力部と、夫々の駆動制御部が現に保持している動作モードの内容を隣接する棚の駆動制御部に供給する出力部と、該出力部から供給される隣接する棚の駆動制御部が保持している動作モードの内容とその棚自体の駆動制御部が保持している動作モードの内容と前記指示部からの入力信号に基づいて当該棚の駆動制御部の次の動作モードを判別決定してその棚のモータにその動作モードの指令信号を出力する判別部とを具備したことを特徴とするものである。」に訂正する。
（２）訂正の適否について
（ア）訂正の目的等について
　訂正事項ａは、特許請求の範囲の減縮を目的とするものであり、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内であり、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものとも認められない。
　次に訂正事項ｂは、訂正請求人は特許請求の範囲の減縮を目的とするものである旨主張する（訂正請求書９頁）が、訂正事項ｂは特許請求の範囲を訂正事項ａのように訂正したことによって生じる明細書の記載の不都合を解消するための訂正であるから、明りょうでない記載の釈明を目的とするものと認められる。そして、訂正事項ｂは、願書に添付した明細書又は図面に記載した事項の範囲内であり、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものとも認められない。
（イ）独立特許要件の判断
（イー１）本件訂正発明の認定
　特許請求の範囲を減縮したものであるから、独立して特許を得ることができるものであるかどうか検討する。
　特許請求の範囲の請求項１ないし３に係る発明（以下、本件訂正発明１ないし３という。）は、次のとおりである。
「【請求項１】
　モータとそれにより回転される車輪を夫々に具備した複数台の棚を、敷設されたレール上に移動、停止可能に配列した移動棚装置において、各棚ごとに、夫々のモータが回転不能のロック状態、正逆回転可能なリセット状態、移動中の回転状態などモータの動作モードを選択的に保持するマイクロコンピュータを主体として形成したモータの駆動制御部と、各駆動制御部に対する指令信号を形成するための指示部であって各棚の側板の左右に通路形成用指示スイッチを具備する指示部とを設けると共に、各棚の前記駆動制御部は、前記指示部からの信号入力部と、夫々の駆動制御部が現に保持している動作モードの内容を隣接する棚の駆動制御部に供給する出力部と、該出力部から供給される隣接する棚の駆動制御部が保持している動作モードの内容とその棚自体の駆動制御部が保持している動作モードの内容と前記指示部からの入力信号に基づいて当該棚の駆動制御部の次の動作モードを判別決定してその棚のモータにその動作モードの指令信号を出力する判別部とを具備したことを特徴とする移動棚装置。
【請求項２】
　各棚のモータの駆動制御部におけるマイクロコンピュータ同士は、隣接する棚の双方向においてデータ交換するように接続した請求項１の移動棚装置。
【請求項３】
　指令信号の指示部は、各棚の側板の左右に設けた指示スイッチと、各棚の移動方向の対向面に設けた位置検出スイッチと、安全バースイッチとによりそれぞれに形成し、前記各棚のスイッチは、その開閉信号が各棚ごとに設けられたマイクロコンピュータに供給されるように、前記コンピュータにそれぞれ接続された請求項１の移動棚装置。」
（イー２）引用刊行物の記載事項の認定
　上記取消理由通知書において、訂正前の特許請求の範囲の請求項１ないし３に係る発明に対して引用した刊行物１ないし３には次の記載が認められる。
（Ａ）刊行物１：実願昭５５−６２７１１号（実開昭５６−１６３９４４号）のマイクロフィルム（異議申立書において証拠として提出された甲第１号証）
　実用新案登録請求の範囲には、
「通路を形成すべき位置を選択的に任意に指定することにより、この指定信号と各棚の位置との関係から走行すべき棚とその走行すべき方向を判別し、この判別信号に基づいて移動棚駆動モータを所期の向きに回転駆動し、もって指定された位置に通路を形成するようにした電動式移動棚において、通路を形成すべき位置を選択的に任意に指定する選択操作指令回路と、選択操作指令回路からの信号と各棚の配置との関係から走行すべき棚とその走行方向とを判別する走行方向判別回路とを含む制御回路を半導体論理回路で構成したことを特徴とする電動式移動棚。」と記載され、
　１５ページ１６行ないし１６ページ１行には、
「上記左停止リミットスイッチＬＬＳおよび右停止リミットスイッチＲＬＳは移動棚が所定距離走行して隣接棚と近接したとき作動するものであって、スイッチＬＬＳは棚が左がわに所定距離走行したとき作動し、スイッチＲＬＳは棚が右がわに所定距離走行したとき作動するものである。」と記載され、
　１６ページ６行ないし１１行には、
「各端子ＡないしＳは他の移動棚の回路基板８０における端子ａ’ないしｓ’に接続されるのであるが、移動棚列のうちの最後列の棚における基板８０の端子ＡないしＳのうちの端子Ａ、Ｅ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｏ、Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｓは開放、端子Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｍ、Ｎは接地される。」と記載され、
　２３ページ１２行ないし１６行には、
「いま、第１図に示されているように、固定棚５１と移動棚５２が近接している状態において、固定棚５１とこの棚に隣接する移動棚との間に通路を形成しようとするときは、固定棚５１における開指令スイッチ６３を操作する。」と記載され、
　２６ページ１行ないし２７ページ７行には、
「前記Ｏ１から出力された「１」の信号は、・・・端子ｉから右行信号として出力され、隣接する移動棚がわの基板８０における端子ｉ’を介して入力処理回路Ａ２０に導入され、さらに・・・ＳＳＲ６に「０」の信号を加える。これにより・・・ＴＲＣ４をターンオンさせ・・・モータＭｏを正転させて移動棚５２を右方に走行させる。　このようにして移動棚５２が右方に所定距離走行すると隣接棚に近接して右停止リミットスイッチＲＬＳがオフになる。リミットスイッチＲＬＳがオフになると・・・ＴＲＣ４をターンオフさせ、モータＭｏを停止させて通路形成動作を完了する。　なおＯ１から出力された「１」の信号は、端子ｉ、ｉ’を介し、また・・・端子Ｉを介してさらに別の隣接棚に導入され、この別の移動棚においても上に述べたような動作が行われて、開指令スイッチの選択操作に応じ、固定棚５１とこれに隣接する移動棚５２との間に通路が形成されることになる。」と記載され、
　２９ページ１７行ないし３１ページ１行には、
「いま、例えばモータＭｏが正転することにより移動棚が右方に走行しているときに右安全バーに人体等の異物が当接したとする。・・・以下、前に述べた通りに作動してモータＭｏの停止、従って、移動棚の停止が行われることになる。」と記載されている。
（Ｂ）刊行物２：実公平３−１６８０４号公報（同甲第２号証）
　実用新案登録請求の範囲には、
「各移動棚ごとに回路基板を具備し、各移動棚の回路基板には、
（ａ）外部からの操作により右行指令信号及び左行指令信号を出力する開指令スイッチと、
（ｂ）その移動棚の右方又は左方への移行余裕の有無を検知するリミットスイッチと、
（ｃ）その移動棚を右または左に移動させる可逆転駆動モータと、
（ｄ）投光部及び受光部でなり、上記開指令スイッチの操作により出力された右行指令信号又はその棚の左がわにある棚から入力された右行指令信号を光信号に変換してその棚の右がわにある棚に伝達し、また、上記開指令スイッチの操作により出力された左行指令信号又はその棚の右がわにある棚から入力された左行指令信号を光信号に変換してその棚の左がわにある棚に伝達する光信号伝達手段とが接続され、上記回路基板は、右行指令信号が入力されかつリミットスイッチが右方への移行余裕があることを検知しているとき、その移動棚を右方へ移動させるようにその移動棚の駆動モータを制御し、また、左行指令信号が入力されかつリミットスイッチが左方への移行余裕があることを検知しているとき、その移動棚を左方へ移動させるようにその移動棚の駆動モータを制御するための判別回路を有してなるケーブルレス電動式移動棚装置。」と記載され、
　４欄２１行ないし５欄１０行には、
「第１図及び第２図において、床面に敷設されたレール２０上には、複数の移動棚１１がその底部に支持された車輪１５により間口面に対し直角方向に移動可能に並べられている。複数の移動棚１１のうち左端の移動棚の側板にはメインスイッチ等を有する主操作板１２が設けられ、また、各移動棚１１の側板には通路形成操作等を行うための操作板１３が設けられている。各移動棚１１には車輪１５を回転駆動して移動棚１１を右又は左に移動させるための可逆転駆動モータ１６が設けられると共に、各間口面に、その移動棚の右方又は左方への移行余裕の有無を検知するリミットスイッチ１４と、移動中に人体その他の異物が当接することによって移動棚の移動を緊急に停止させるための安全バー１７が設けられている。各移動棚１１にはまた、後に述べる回路基板が設けられており、この回路基板には、上記開指令スイッチ、リミットスイッチ１４、安全バー１７に連動するスイッチ、駆動モータ１６が接続されている。相隣接する移動棚１１の回路基板相互間では、開指令スイッチの操作により出力された右行指令信号又はその棚の左がわにある棚から入力された右行指令信号をその棚の右がわにある棚に伝達し、また、上記開指令スイッチの操作により出力された左行指令信号又はその棚の右がわにある棚から入力された左行指令信号をその棚の左がわにある棚に伝達するようになっている。相隣接する移動棚１１の回路基板相互間ではまた、その棚で発生し又は左方の棚から入力された停止信号を右方の棚に伝達し、その棚で発生し又は右方の棚から入力された停止信号を左方の棚に伝達するようになっている。」と記載され、
　７欄１２行ないし２０行には、
「回路基板３１は、右行指令信号が入力され、かつ、リミットスイッチＳＬＲが右方への移行余裕があることを検知しているときはその移動棚を右方へ移動させるようにその棚の駆動モータ１６を制御し、また、左行指令信号が入力され、かつ、リミットスイッチＳＬＬが左方への移行余裕があることを検知しているときはその移動棚を左方へ移動させるようにその棚の駆動モータ１６を制御するための判別回路を有している。」と記載され、
　８欄１３行ないし１９行には、
「第８図において、ＲＥ、ＬＥは端末短絡接点であり、一連の移動棚のうち右端の移動棚の回路基板３１では接点ＲＥを短絡し、左端の移動棚の回路基板３１では接点ＬＥを短絡する。こうすることにより、端部の移動棚における判別回路の判断動作を誤りなく行わせることができる。」と記載され、
　９欄４行ないし６行には、
「前記開指令スイッチＯＳを復帰させると右行指令信号及び左行指令信号の出力が停止し、別の位置に通路を形成することが可能な状態になる。」と記載されている。
（Ｃ）刊行物３：特公平３−２３１６２号公報（同甲第３号証）
　４欄６行ないし１８行には、
「各移動棚の開指令及び通路ロック回路・・は、それぞれの棚における開指令スイッチの操作によって開指令信号が入力されると、それぞれの棚における左行指令回路・・・と右行指令回路・・・にそれぞれ左行信号、右行信号を入力するようになっている。各棚の左行指令回路・・・には、右行指令回路の場合とは逆の方にある隣接棚の左行指令回路からの信号が入力され、また上記各左行指令回路の出力はそれぞれの棚のモーター制御回路・・・に入力されるようになっている。」と記載され、
　５欄１９行ないし２２行には、
「なお、移動棚の数を増すときは、図示のような各移動棚の回路基板と同様の構成の回路基板を設け、第５図に示されているような相互の基板の接続と同様に接続すればよい。」と記載され、
　５欄２３行ないし６欄６行には、
「いま、固定棚及び移動棚が総て集束している状態から、固定棚とこれに隣接する可動棚との間に通路を形成しようとするときは、固定棚の開指令スイッチ９を押圧操作してこれをオンにする。スイッチ９は開指令及び通路ロック回路２３に開指令信号を入力し、・・・右行指令回路２５に信号を加え、右行指令回路２５は右側に隣接する棚の右行指令回路２５ａに右行信号を加えると共にモーター制御回路３１ａに右行信号を加える。右行指令回路２５ａは右側に隣接する棚の右行指令回路２５ｂに、この右行指令回路２５ｂはさらに右側に隣接する棚の右行指令回路２５ｃに右行信号を入力し、それぞれのモーター制御回路３１ｂ、３１ｃに右行信号を加える。各モーター制御回路・・・は右行信号の入力によって、それぞれのモーター駆動部における駆動モーターの正転回路を閉成し、各移動棚を右方に走行させ、固定棚とその隣接棚との間に通路を形成する。この通路が規定幅に達すると、・・・開指令及び通路ロック回路２３に停止信号が入力される。その回路２３は停止信号の入力により右行指令回路２５への右行信号の出力を停止して総ての移動棚の移動を停止させると共に、通路に面する移動棚、即ち、左から２番目の棚のモーター制御回路３１ａにロック信号ｉを加えてスイッチ９を現状に復帰させるまではその棚を移動不能に拘束する。」と記載されている。
（イー３）本件訂正発明１について
　本件訂正発明１と上記刊行物１ないし３に記載された発明とを比較すると、上記刊行物１ないし３には、本件訂正発明１の構成要件のうち、各棚ごとに設けられた「夫々のモータが回転不能のロック状態、正逆回転可能なリセット状態、移動中の回転状態などモータの動作モードを選択的に保持するマイクロコンピュータを主体として形成したモータの駆動制御部」という構成や、「各駆動制御部に対する指令信号を形成するための指示部であって各棚の側板の左右に通路形成用指示スイッチを具備する指示部」という構成については記載がなく、また、そのような構成を示唆する記載も認められない。
　さらに、刊行物１ないし３に記載されたものには、各棚の前記駆動制御部が、「夫々の駆動制御部が現に保持している動作モードの内容を隣接する棚の駆動制御部に供給する出力部と、該出力部から供給される隣接する棚の駆動制御部が保持している動作モードの内容とその棚自体の駆動制御部が保持している動作モードの内容と前記指示部からの入力信号に基づいて当該棚の駆動制御部の次の動作モードを判別決定してその棚のモータにその動作モードの指令信号を出力する判別部」を具備している構成についても、何ら記載が認められない。
　そして、本件訂正発明１は、上記の構成としたことによって、主制御部を省くことが出来、移動する棚の増設がきわめて容易で、操作する際、操作すべきスイッチの選択、並びに、動作モードの選択を誤ることがない。（明細書の段落番号【００３７】ないし【００３９】）という明細書記載の作用効果を奏することができるものである。
　したがって、本件訂正発明１は、取消理由通知書で引用した刊行物１ないし３に記載されたものから当業者が容易に発明できたものとすることはできず、特許法第２９条第２項には該当しない。
（イー４）本件訂正発明２及び３について
　本件訂正発明２及び３は、本件訂正発明１の構成要件をさらにに技術的に限定したものであり、本件訂正発明１について、上記（イー３）で検討したように上記の刊行物１ないし３に記載されたものから当業者が容易に発明できたものとすることはできない以上、本件訂正発明２及び３についても上記の刊行物１ないし３に記載されたものから当業者が容易に発明できたとすることはできず、特許法第２９条第２項には該当するとすることはできない。
（イー５）また、本件訂正発明１ないし３には、他にその出願の際独立して特許を受けることができないとする理由もない。
（ウ）むすび
　以上のとおりであるから、訂正請求書による訂正請求は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号。以下「平成６年改正法」という。）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、平成１１年改正前の特許法第１２０条の４第３項において準用する平成６年改正法による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書き、同第２項及び同第３項の規定に適合し、適法なものと認められる。
　
３．特許異議申立の理由について
(１)特許異議申立人の特許異議申立の理由の概要
　特許異議申立人は、甲第１号証ないし３号証を提示して、特許請求の範囲の請求項１ないし３に係る発明は特許法第２９条第２項に該当し、取り消されるべきものである旨申し立てている。
(２)検討
　上記「２．」の項で検討したように、被申立人がした訂正請求は適法であって、特許異議申立人の申し立てに係る発明は、訂正請求により特許請求の範囲の記載が訂正され、結果として異なるものとなった。そして、訂正後の発明１ないし３（本件訂正発明１ないし３）は、甲各号証に記載されたものから当業者が容易に発明できたものとすることはできず、特許法第２９条第２項に該当しないことは、上記「２．」の項に記載のとおりである。
　また、他に本件訂正発明１ないし３の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　
４．むすび
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１２年１１月１４日（２０００．１１．１４）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
　（１）訂正事項ａ
　本件特許の願書に添付された明細書、特許請求の範囲の記載
　「【請求項１】モータとそれにより回転される車輪を夫々に具備した複数台の棚を、敷設されたレール上に移動、停止可能に配列した移動棚装置において、各棚ごとに、夫々のモータが回転不能のロック状態、正逆回転可能なリセット状態、移動中の回転状態などモータの動作モードを選択的に保持するモータの駆動制御部と、各駆動制御部に対する指令信号を形成するための指示部とを設けると共に、各棚の前記駆動制御部は、前記指示部からの信号入力部と、夫々の駆動制御部が現に保持している動作モードの内容を隣接する棚の駆動制御部に供給する出力部と、該出力部から供給される隣接する棚の駆動制御部が保持している動作モードの内容とその棚自体の駆動制御部が保持している動作モードの内容と前記指示部からの入力信号に基づいて当該棚の駆動制御部の次の動作モードを判別決定してその棚のモータにその動作モードの指令信号を出力する判別部とを具備したことを特徴とする移動棚装置。
　【請求項２】各棚のモータの駆動制御部は、各棚ごとにマイクロコンピュータを主体として形成し、各マイクロコンピュータ同士は隣接する棚の双方向においてデータ交換するように接続した請求項１の移動棚装置。
　【請求項３】指令信号の指示部は、各棚の側板の左右に設けた指示スイッチと、各棚の移動方向の対向面に設けた位置検出スイッチと、安全バースイッチとによりそれぞれに形成し、前記各棚のスイッチは、その開閉信号が各棚ごとに設けられたマイクロコンピュータに供給されるように、前記コンピュータにそれぞれ接続された請求項１の移動棚装置。」を、
「【請求項１】モータとそれにより回転される車輪を夫々に具備した複数台の棚を、敷設されたレール上に移動、停止可能に配列した移動棚装置において、各棚ごとに、夫々のモータが回転不能のロック状態、正逆回転可能なリセット状態、移動中の回転状態などモータの動作モードを選択的に保持するマイクロコンピュータを主体として形成したモータの駆動制御部と、各駆動制御部に対する指令信号を形成するための指示部であって各棚の側板の左右に通路形成用指示スイッチを具備する指示部とを設けると共に、各棚の前記駆動制御部は、前記指示部からの信号入力部と、夫々の駆動制御部が現に保持している動作モードの内容を隣接する棚の駆動制御部に供給する出力部と、該出力部から供給される隣接する棚の駆動制御部が保持している動作モードの内容とその棚自体の駆動制御部が保持している動作モードの内容と前記指示部からの入力信号に基づいて当該棚の駆動制御部の次の動作モードを判別決定してその棚のモータにその動作モードの指令信号を出力する判別部とを具備したことを特徴とする移動棚装置。
　【請求項２】各棚のモータの駆動制御部におけるマイクロコンピュータ同士は、隣接する棚の双方向においてデータ交換するように接続した請求項１の移動棚装置。
　【請求項３】指令信号の指示部は、各棚の側板の左右に設けた指示スイッチと、各棚の移動方向の対向面に設けた位置検出スイッチと、安全バースイッチとによりそれぞれに形成し、前記各棚のスイッチは、その開閉信号が各棚ごとに設けられたマイクロコンピュータに供給されるように、前記コンピュータにそれぞれ接続された請求項１の移動棚装置。」と訂正する。
（２）訂正事項ｂ
　明細書段落【０００７】に記載の【課題を解決するための手段】の欄の記載を、
　「【０００７】
　【課題を解決するための手段】
　上記課題を解決することを目的としてなされた本発明の移動棚装置の構成は、モータとそれにより回転される車輪を夫々に具備した複数台の棚を、敷設されたレール上に移動、停止可能に配列した移動棚装置において、各棚ごとに、夫々のモータが回転不能のロック状態、正逆回転可能なリセット状態、移動中の回転状態などモータの動作モードを選択的に保持するマイクロコンピュータを主体として形成したモータの駆動制御部と、各駆動制御部に対する指令信号を形成するための指示部であって各棚の側板の左右に通路形成用指示スイッチを具備する指示部とを設けると共に、各棚の前記駆動制御部は、前記指示部からの信号入力部と、夫々の駆動制御部が現に保持している動作モードの内容を隣接する棚の駆動制御部に供給する出力部と、該出力部から供給される隣接する棚の駆動制御部が保持している動作モードの内容とその棚自体の駆動制御部が保持している動作モードの内容と前記指示部からの入力信号に基づいて当該棚の駆動制御部の次の動作モードを判別決定してその棚のモータにその動作モードの指令信号を出力する判別部とを具備したことを特徴とするものである。」と訂正する。
（５４）【発明の名称】
移動棚装置
（５７）【特許請求の範囲】
　　【請求項１】　モータとそれにより回転される車輪を夫々に具備した複数台の棚を、敷設されたレール上に移動，停止可能に配列した移動棚装置において、各棚ごとに、夫々のモータが回転不能のロック状態，正逆回転可能なリセット状態，移動中の回転状態などモータの動作モードを選択的に保持するマイクロコンピュータを主体として形成したモータの駆動制御部と、各駆動制御部に対する指令信号を形成するための指示部であって各棚の側板の左右に通路形成用指示スイッチを具備する指示部とを設けると共に、各棚の前記駆動制御部は、前記指示部からの信号入力部と、夫々の駆動制御部が現に保持している動作モードの内容を隣接する棚の駆動制御部に供給する出力部と、該出力部から供給される隣接する棚の駆動制御部が保持している動作モードの内容とその棚自体の駆動制御部が保持している動作モードの内容と前記指示部からの入力信号に基づいて当該棚の駆動制御部の次の動作モードを判別決定してその棚のモータにその動作モードの指令信号を出力する判別部とを具備したことを特徴とする移動棚装置。
　　【請求項２】　各棚のモータの駆動制御部におけるマイクロコンピュータ同士は、隣接する棚の双方向においてデータ交換するように接続した請求項１の移動棚装置。
　　【請求項３】　指令信号の指示部は、各棚の側板の左右に設けた指示スイッチと、各棚の移動方向の対向面に設けた位置検出スイッチと、安全バースイッチとによりそれぞれに形成し、前記各棚のスイッチは、その開閉信号が各棚ごとに設けられたマイクロコンピュータに供給されるように、前記コンピュータにそれぞれ接続された請求項１の移動棚装置。
【発明の詳細な説明】
　　　【０００１】
　　【産業上の利用分野】
　本発明は各棚ごとに移動用モータを具備して所望の棚の間に通路を形成できるようにした密集式の電動移動棚装置に関するものである。
　　　【０００２】
　　【従来の技術】
　従来から所望の棚の間に通路を形成させ、その通路に面する棚への物品の出入れ等を自由に行うことができるようにした移動棚には、種々の型式の移動棚装置が提案され、各方面で実用にも供されている。
　　　【０００３】
　上記のような従来タイプの移動棚は、各棚に移動駆動源となるモータと、該モータの駆動制御部を設けると共に、各棚の駆動制御部を制御するための主制御部を、例えば側端に位置した固定棚に設けているものが殆んどである。
　　　【０００４】
　上記のような各棚ごとのモータの駆動制御部のほかに、各駆動制御部を制御するための主制御部を設けた制御系では、各棚に設けられたスタートスイッチやストップスイッチ、或は、緊急停止用のリミットスイッチ等が作動して生じる夫々の信号を一旦主制御部に取込んだ上で、当該主制御部において各棚の夫々のモータの駆動制御部に対する制御信号を形成し、夫々の棚における駆動制御に対して制御指令を出力する形態をとるため、制御回路の構成が徒らに複雑化するという問題がある。
　　　【０００５】
　また、主制御部を含む制御回路が複雑化すると、各棚のモータとその駆動制御部、並びに、主制御部とを電気的に結合するために必要な電気部品がかなりの点数になり、結局、制御部全体のコストが割高となってそれが全体のコストに占める割合が大きくなり、これがこの種の移動棚装置の価格に反映されて移動棚装置を高価なものとし、この結果、収納効率の良さや省力性が判っていても、容易には導入設置できない現状となっている。
　　　【０００６】
　　【発明が解決しようとする課題】
　本発明は、上記のようないわゆる電動式の密集型移動棚装置における制御部の構成を見直し、制御部の構成の大幅な簡素化、即ち、低コスト化を図るのみならず、使い勝手の面でも従来品に比べ一段と使い易くした移動棚装置を提供することを、その課題とするものである。
　　　【０００７】
　　【課題を解決するための手段】
　上記課題を解決することを目的としてなされた本発明の移動棚装置の構成は、モータとそれにより回転される車輪を夫々に具備した複数台の棚を、敷設されたレール上に移動，停止可能に配列した移動棚装置において、各棚ごとに、夫々のモータが回転不能のロック状態，正逆回転可能なリセット状態，移動中の回転状態などモータの動作モードを選択的に保持するマイクロコンピュータを主体として形成したモータの駆動制御部と、各駆動制御部に対する指令信号を形成するための指示部であって各棚の側板の左右に通路形成用指示スイッチを具備する指示部とを設けると共に、各棚の前記駆動制御部は、前記指示部からの信号入力部と、夫々の駆動制御部が現に保持している動作モードの内容を隣接する棚の駆動制御部に供給する出力部と、該出力部から供給される隣接する棚の駆動制御部が保持している動作モードの内容とその棚自体の駆動制御部が保持している動作モードの内容と前記指示部からの入力信号に基づいて当該棚の駆動制御部の次の動作モードを判別決定してその棚のモータにその動作モードの指令信号を出力する判別部とを具備したことを特徴とするものである。
　　　【０００８】
　　【実施例】
　次に本発明の装置の実施例について、図に拠り説明する。図１は本発明移動棚の配置の一例を示した側面図、図２は通路を形成した例の側面図、図３は本発明移動棚装置の制御系の一例を示すブロック図である。図１，図２において、１は図１の左端に位置付けた固定棚、２〜５は固定棚の右側に順に配設した移動棚で、各移動棚は移動のための車輪２ａ〜５ａと該車輪に回転力を伝達するモータ２ｂ〜５ｂとを夫々に具備している。ここで、固定棚１は、本発明移動棚装置の対象ではないが、他の棚２〜５と同様の移動棚を用いて本発明の対象としてもよい。即ち、本発明においては、左，右のいずれか、又は、両側が固定棚か固定壁でその間に２本以上の移動棚があれば、本発明の適用が可能である。なお、図１において、Ｗは壁、Ｆは床、Ｒはレールである。
　　　【０００９】
　上記の各棚２〜５は、いずれかの棚２〜５の右側又は左側に、各棚１〜５における収納部に対し、その正面から物品等の出入れ等のための通路、或は、作業空間Ｓ（以下、通路Ｓという）が必らず形成できるように、その移動方向、移動量（距離）がコントロールされる電動式の密集型の移動棚装置を構成するが、本発明では各棚２〜５に対する通路Ｓの形成のさせ方に特徴の一つがあるので、以下、この点について説明する。
　　　【００１０】
　まず、各棚２〜５には、隣接する棚、ここでは棚１〜４との相対位置、つまり、隣接する棚と密接しているか離れているかを検知するためのポジションスイッチ２ｃ〜５ｃが設けられている。この実施例では各ポジションスイッチ２ｃ〜５ｃは、そのＯＮ状態が隣接棚との密接、ＯＦＦ状態が離隔していることを示すものとする。ここで、密接とは棚同士が突合せ状態にあること、離隔とはこのポジションスイッチの前面側に通路Ｓ、又は、適宜幅の隙間が形成されている状態にあることを意味する。なお、５ｃ′は棚５の壁Ｗに対するポジションスイッチである。
　　　【００１１】
　上記の各棚２〜５の側面板の左右両側には、隣接棚１〜４との間に通路Ｓを形成することを指示するために、左，右２個の指示スイッチ６ａ，６ｂ〜９ａ，９ｂが設けられている。ここで、各ポジションスイッチ６ａ，６ｂ〜９ａ，９ｂの操作は、夫々のポジションスイッチが面した側と隣接する棚との間に通路Ｓを形成すること、或は、後述する動作モードとの関係においてモータを停止させてロックしたり、そのロックを解除（リセット）するための指示を意味するものとして、複数の操作態様が設定されている。なお、この実施例では、ロック解除のリセットキーとして有効に作用するのは、その時点で形成されている通路Ｓに面した指示スイッチが有効リセットキーとなるように、後述する各棚２〜５に塔載したマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）に設定されている。本発明装置における装置のリセットはロック解除によりなされ、各棚２〜５が移動可能となるため、通路Ｓに面した指示スイッチのみをリセット有効キーとして働かせることにより、該リセット有効キーの操作に際して通路Ｓの安全を確かめることができるからである。
　　　【００１２】
　一方、各棚２〜５の前面、つまり、物品出入のための開口面（片面又は両面）の下部、及び／又は、中間部には、各棚の密集状態では作動しないが、形成された通路Ｓの間に人がいたり物がある場合において、万一、当該通路Ｓが塞がるように各棚２〜４が移動してその人や物に当接すると、モータを直ちに停止させ、かつ、ロックするためのスイッチとして作用する安全バー及び／又は中間バー（以下、安全バーという）１０ａ，１０ｂ〜１３ａ，１３ｂが設けられている。ここで、安全バー１０ａ〜１３ｂは、安全のため各棚２〜４の前，後面に形成される通路Ｓに面する側にすべて設けるものとする。
　　　【００１３】
　本発明では、図示しないが、各棚２〜５の前，後両面に、赤外線や超音波などを利用した物体検出センサを前記安全バー１０ａ〜１３ｂと共に併設、又は、当該センサを単独に設け、前記安全バー１０ａ〜１３ｂと同様の作用をさせるようにしてもよい。これは、安全バーでは作動洩れが生じ得る物体等の検出を正確に行い、より完全な暴走防止を図るためである。
　　　【００１４】
　上記の各棚２〜５には、前記指示スイッチ６ａ，６ｂ〜９ａ，９ｂに隣接して各棚２〜５の現在の状態、即ち、各モータ２ｂ〜５ｂの動作モードがどの内容に保持されているかを異なる発色や点灯状況により示すようにした動作モードのパイロットランプ１４ａ，１４ｂ〜１７ａ，１７ｂが設けられている。因に、一例として、ロック状態は無点灯，リセット状態は緑灯，走行状態は赤灯に点灯するものとする。なお、点灯色，点灯状態（点減，点灯），無点灯の意味，定義付けは、任意である。
　　　【００１５】
　上記のような各棚２〜５に夫々に設けられたモータ２ｂ〜５ｂや、ポジションスイッチ２ｃ〜５ｃなどの複数種類のスイッチによる移動機構における電気的構成部材は、各棚２〜５の側板の内側に夫々に内蔵して設けたマイコン１８〜２１に接続されていると共に、各棚２〜５のマイコン１８〜２１同士は、双方向でデータの交換ができるように接続されている。
　　　【００１６】
　各棚２〜５の各マイコン１８〜２１は、夫々の棚２〜５に設けられた前記各モータ２ｂ〜５ｂと各パイロットランプ１４ａ〜１７ｂの動作モードを制御するために、各マイコン１８〜２１同士が、各マイコン１８〜２１が保持している動作モードのデータをいわゆる双方向通信方式によって交換する機能が付与されている。ここでは、４台の棚２〜５について、各棚ごとに同等のマイコン１８〜２１が塔載されているが、制御の便宜上、このうちの一台のマイコン１８をメインマイコンとし、このメインマイコン１８から発行される複数の情報コマンドに従って各マイコン１８〜２１の間で、各棚２〜５の動作モードの状態を示すコマンドが、順に隣接する棚のマイコンに供給されるようになっている。なお、メインマイコンに他のマイコン１９〜２１のいずれを選択しても、本発明を実施する上で問題はない。
　　　【００１７】
　而して、メインマイコン１８が発行するコマンドには、まず、例えば、各棚の各モータ２ｂ〜５ｂの状態、ポジションスイッチ２ｃ〜５ｃ′の状態、安全バー１０ａ〜１３ｂの状態、指示スイッチ６ａ〜９ｂの状態を確認するために発行する情報コマンドがある。このほか情報コマンドには、各棚２〜５のセキュリティスイッチや物体検知センサが設けられていれば、それらの状態を調べるためのコマンドが設定される。従って、情報コマンドの内容は各棚２〜５に付与された構成によって異なってくる。
　　　【００１８】
　また、上記各棚２〜５の動作モードには、ロック状態，リセット状態，移動状態があるが、各棚２〜５のモータ２ｂ〜５ｂ等がいずれかの動作モードになるかを各棚２〜５の夫々のマイコン１８〜２１により制御させるためのロックコマンド，リセットコマンド及び移動コマンドの各コマンドがある。
　　　【００１９】
　ロックコマンドの内容は、ロック要因の違いによってロックモードが異なるため、各要因別にある。即ち、正常に移動完了したときの通常ロック，移動中の緊急停止キーを操作することによる緊急ロックＡ，移動中に安全バー等が作動する緊急ロックＢ，移動中のモータ異常検出によるモータロックである。リセットコマンドの内容は、ロック状態を解除するためのものである。また、移動コマンドは、各棚２〜５の夫々のマイコン１８〜２１がそれぞれの棚２〜５の移動方向を決定して所定のモータ２ｂ〜５ｂをその方向に起動させるために発行される。
　　　【００２０】
　いま、各棚１〜５が図１の状態、即ち、固定棚１と棚２の間に通路Ｓが形成され、他の棚２〜５は密集状態にあるとき、各棚２〜５のモータ２ｂ〜５ｂの動作モードはロック状態におかれ、各パイロットランプ１４ａ〜１７ｂも消灯している。この状態の下で使用者が棚３と４の間に通路Ｓを形成させる場合について、以下に述べる。
　　　【００２１】
　使用者はまず、本発明移動棚装置全体の電源（図示せず）をＯＮにする。装置の電源ＯＮの時点では、各棚２〜５は夫々のマイコン１８〜２１の作用によって必らず電源投入前の位置においてロック状態に保持されると共に、メインマイコン１８からマイコン１９〜２１に対して情報コマンドが発行される。情報コマンドは、棚２のマイコン１８から順に最後の棚５のマイコン２１に伝送され、棚５のマイコン２１から棚２のマイコン１８の側に情報コマンドに対するアンサーが返送される。即ち、各棚２〜５のマイコンが保持している動作モードは隣の棚のマイコンに情報コマンドに対する情報アンサーとして送られ、それぞれ隣の棚のマイコンに格納される。これによって、各棚２〜５のマイコン１８〜２１は、それ自体を具備した棚の状態とともに、互に両隣の棚の状態を示すデータを保持すると共に、メインマイコン１８は他のマイコン１９〜２１からアンサー情報を解析し、各マイコン１８〜２１に指示スイッチ６ａ〜９ｂの指示入力があるかどうかを判断する。ロック状態では前記マイコン１８〜２１に前記スイッチ６ａ〜９ｂからの入力はない。
　　　【００２２】
　いま、図１に示した各棚２〜５のモータ２ｂ〜５ｂはロック状態にあるから、各棚２〜５の間のいずれかに通路Ｓを形成させる場合には、リセットキーを操作して各モータのマイコンに対しリセットコマンドを供給してリセット状態にしなければならない。本発明では、移動できる各棚２〜５が図１の密集状態にあるときは、指示スイッチ６ａ〜９ｂのいずれか（どれでもよい）が、ここでは１秒間押しつづけられることを有効リセットキーの操作と設定し、前記指示スイッチ６ａ〜９ｂのいずれかが押されたことを当該リセットキーに接続されたマイコンが保持する。このリセット入力は、上記情報コマンドのアンサー情報としてメインマイコン１８に供給される。そうするとメインマイコン１８からリセットコマンドが発行され各棚２〜５のモータ２ｂ〜５ｂは動作可能、つまりリセット状態におかれる。　　　
　　　【００２３】
　なお、本発明装置においては、各棚１〜５のいずれかの間に通路Ｓが形成された状態でロックされている場合の有効リセットキーは、その通路Ｓに面した指示スイッチに限定することが望ましい。通路Ｓの安全を目視により確認し易いからである。この場合、有効リセットキーがどの指示スイッチ６ａ〜９ｂであるかを、パイロットランプ１４ａ〜１７ｂで表示するため、図２の通路Ｓが形成されている場合にあっては、指示スイッチ７ｂ又は８ａに対応したパイロットランプ１５ｂ又は１６ａを、例えば緑点灯或は点滅させるようにする。図１のロック状態では、リセットキーは指示スイッチ６ａとなるので、パイロットランプ１４ａが緑点灯或は点滅する。また、本発明では、上記の各指示スイッチ６ａ〜９ｂ等が押し操作されたとき、その操作が有効であることを表示するため、スピーカ（図示せず）から小さな電子音が発生されるようにしている。この操作音の発生は、使用者の好みに応じて、操作音が発生しないようにも設定することができる。
　　　【００２４】
　上記図１のリセット状態において、一例として、図１の棚３と４の間に通路Ｓを形成したいと考えたとき、形成したいと考える通路Ｓに面した指示スイッチ７ｂ又は８ａのいずれか一方の指示スイッチを押す。ここで、指示スイッチ７ｂが押されると、その操作が通路形成有効キー（以下、通路キーという）の操作となり、この操作による信号が前記スイッチ７ｂを接続したマイコン１９に形成されて保持される。一方、メインマイコン１８からは、先にも述べた要領で情報コマンドが各マイコン１８〜２１に対して供給されており、そのアンサー情報が返送されているので、前記通路キーの信号がマイコン１９に保持されていることが返送される。
　　　【００２５】
　メインマイコン１８は、通路キーの入力信号がいずれかの棚に形成されたことがアンサー情報の分析で得られると、各マイコン１８〜２１に対して移動コマンドを発行する。移動コマンドの入力により各棚２〜５のマイコン１８〜２１は、夫々に、各棚２〜５のポジションスイッチ２ｃ〜５ｃ′のＯＮ，ＯＦＦ状態と指示スイッチ６ａ〜９ｂの状態から、各棚２〜５の移動の可否、移動できる場合の方向が、夫々のマイコン１８〜２１において判断される。
　　　【００２６】
　この例の場合、各マイコン１８〜２１は、まず、上記の形成したい通路Ｓ（つまり、次の通路Ｓ）からみて左側に位置する棚２，３のマイコン１８，１９がその棚２，３を左側へ、右側に位置する棚４，５のマイコン２０，２１がその棚４，５を右側へと、それぞれに移動すべき方向を判別する。そして、棚３と４の間に通路Ｓを形成するために各棚の移動可能な空間は、固定棚１と棚２の間にある現在の通路Ｓの部分にしかない（これはポジションスイッチ２ｃのＯＦＦ状態をマイコン１８が判別することにより判る）ので、棚２，３が左側へ移動可能であること、そして、棚４，５は右側への移動が不能であることを、夫々のマイコン１８〜２１が判断する。なお、図１の状態において、各棚２〜５の右行が不能であることは、ポジションスイッチ５ｃと５ｃ′のＯＮ状態をマイコン２０と２１が把握していることにより判断される。
　　　【００２７】
　次に、左行移動が可能であることを棚２，３のマイコン１８，１９が判断すると、モータ２ｂ，３ｂの回転指令（回転方向を含む）が夫々のマイコン１８，１９からこれらのマイコン内のモータ制御部に供給される。一方、棚４，５の右行移動の不能を判断しているマイコン２０，２１においては、モータ４ｂ，５ｂの回転指令は形成されない。そして、移動可能の棚２，３にあっては、まず、ポジションスイッチ２ｃが解除されている棚２が、そのマイコン１８の回転指令を受けてモータ２ｂが指令回転方向での回転を始め左方へ移動を開始する。次に、棚３は棚２が左行し始めることにより、そのポジションスイッチ３ｃが解除されるので、その時点で左行移動を開始する。棚２と棚３は、棚３のポジションスイッチ３ｃが棚２の背面に当接して閉じられることのない等速で左行する。本発明装置においては、上記の移動すべき棚２，３は夫々のポジションスイッチ２ｃ，３ｃとマイコン１８，１９の作動により、２つの棚２，３が同時にスタートすることがないので、モータ起動時に必要な起動電力が少なくて済む。一方、マイコン１８，１９の作用で棚２，３の移動開始に同期して形成される通路Ｓに面したパイロットランプ７ｂ，８ａ、又は、移動中の棚２，３のパイロットランプ６ａ〜７ｂが赤色点灯する。この間にも、メインマイコン１８からは情報コマンドが発行されていて、各棚２〜５の動作モードが、常時、各棚２〜５のアンサー情報として収集されている。
　　　【００２８】
　棚２，３が左に走行して棚２が固定棚１の右側面に接近し、そのポジションスイッチ２ｃが閉成されると、そのモータ２ｂが停止してロックされ棚２の移動が完了する。この棚２の停止によりポジションスイッチ３ｃが閉成される棚３も、棚２と同様に停止しモータ３ｂがロックされる。棚２，３の移動が完了すると、マイコン１８，１９の作用で、赤色点灯していた前記パイロットランプ７ｂ，８ａ又はパイロットランプ６ａ〜７ｂは消灯し、ロック状態にあることを示す。上記棚２，３の移動完了によって、図２に示すように棚３と棚４の間に新たな通路Ｓが形成されて、各棚２〜５はすべてロック状態、つまり、ロック状態を解くリセットをかけないと次の移動は全くさせることが出来ない状態になる。棚３と棚４の間に通路Ｓが形成されてロック状態にある本発明移動装置をリセットするには、この通路Ｓに面した指示スイッチ７ｂ又は８ａが有効リセットキーとなるので、この指示スイッチ７ｂ又は８ａを押し操作しないと、ロック状態は解かれない。
　　　【００２９】
　本発明移動棚装置では、例えば、上記における棚２，３の移動中に、それらの安全バー、即ち、安全バー又は中間バー１０ａ〜１１ｂに荷物等が衝突するなどの原因で、前記バーに連動したいずれかのスイッチ１０ａ〜１１ｂが入ると、そのスイッチ１０ａ〜１１ｂを接続したマイコン１８，１９は緊急ロックＢの動作モードになって移動中の棚２，３はそのモータ２ｂ，３ｂが直ちに停止され、ロック状態に保持される。また、上記棚２，３の移動中に、使用者の意思によりその移動を止めたいときには、指示スイッチ６ａ〜９ｂのいずれかを押せばよい。この押し操作は、緊急停止キー操作に該当し、そのスイッチ指示スイッチを有する棚のマイコンがまず緊急ロックＡの動作モードになり、これが情報コマンドに対するアンサー情報として他のマイコンに伝送される。即ち、上記の緊急ロックＡ，Ｂの動作モードは、常時、各棚２〜５のデータ交換のために発行されている情報コマンドのアンサー情報として、各棚２〜５のマイコンに伝送され、これに基づいてロックコマンドがメインマイコン１８から各マイコン１８〜２１に供給される。移動途中におけるロック状態も、定常走行の完了端で入るロック状態と同様に、リセットされないと移動の再開ができない。この場合の移動再開は、形成途中の通路Ｓに面した指示スイッチ７ｂ又は８ａの操作によるリセットのあと、同じスイッチ７ｂ又は８ａを押す通路キー操作によりなされる。
　　　【００３０】
　本発明移動棚装置の基本的構成、並びに動作態様は上述の通りであるが、本発明装置には、このあと説明する別の構成が付加されているので、以下、この点について述べる。
　　　【００３１】
　本発明では、一例として隣接する各棚１〜５の一組のみ、例えば、棚２と３を密接状態に保持して両棚２，３を一体に移動させるようにしてこの棚２，３の間には通路Ｓが形成できないようにし、この棚２，３の接合面側の収納部に収容された物品等の出入れが、特定の者にしか出来ないようにするのである。これによって、通路Ｓが形成されない収納部に収納した物品，書類等の保管状態を機密にすることができる。
　　　【００３２】
　上記機能を得るための手段は、上記例の場合では、一例として棚２，３をその接合状態のまま保持する機械的構造の、例えば連結閂及びこの閂の鎖解錠機構と、該機構の鎖錠に連動して棚３のマイコン１９に、その入，出力端をスルー状態にすると共にモータ３ｂの出力軸をフリーにする回路を付設することにより、構成する。
　　　【００３３】
　このようにすると、前記鎖解錠機構が解錠状態では、棚３は上記の実施例の場合のように、マイコン１９の作用によりそのモータ３ｂの動作モードが制御されるが、鎖解錠機構が施錠されると、この棚３と棚２とが連結閂によって機械的に結合すると共にマイコン１９が作用せずにモータ３ｂが機械的にフリー状態におかれるので、棚３は棚２と一体に移動することとなり、棚２，３の接合面に機密収納部を形成できることとなる。なお、棚２，３が接合した状態に保持されるとき、両棚２，３の指示スイッチ６ａ，６ｂ、同７ａ，７ｂ、とパイロットランプ１４ａ，１４ｂ、同１５ａ，１５ｂは、夫々、指示スイッチ６ａと７ｂ、パイロットランプ１４ａと１５ｂが作動可能で、残りの指示スイッチ６ｂ，７ａ、パイロットランプ１４ｂ，１５ａは作動不能状態に、夫々のマイコン１８，１９の作用によって保持される。このような機密ロック構造を、他の各棚１，２、或は、棚３〜５の間に形成するかどうかは任意である。
　　　【００３４】
　次に、上記実施例においては、所望の棚の間に通路Ｓを形成するため、所要の棚の移動が適正に完了すると、各棚２〜５の各モータ２ｂ〜５ｂはロック状態におかれる。ロック状態におかれた各棚２〜５に次の移動をさせるには、形成された通路Ｓに面した指示スイッチを有効リセットキーとして操作し、前記ロック状態にリセットをかけて各モータ２ｂ〜５ｂをリセット状態、つまり、動作可能状態が各マイコン１８〜２１により指令されなければならないので、先に出来た通路Ｓの中に人が入って作業を行っていても、一応は安全である。しかし、人が通路Ｓ内に居るのに気付かず前記ロック状態のリセットをかけて棚の移動操作がなされると、安全バー等１０ａ〜１３ｂがあっても危険である。
　　　【００３５】
　そこで、本発明装置では、各棚２〜５の前面側、つまり、通路Ｓに面する側に、例えば赤外線センサのような非接触タイプの物体検出センサを設け、通路Ｓが形成されたとき、その通路に面した棚のセンサを作動させると共に、このセンサの作動によって各棚２〜５のモータ２ｂ〜５ｂに各マイコン１８〜２１からインタロックをかけるようにするのである。インタロックが各モータ２ｂ〜５ｂにかけられると、前述の実施例におけるロック解除のリセット操作が有効にならないので、通路Ｓの内側に居る者から見て棚が不意に移動することはなく、従って、通路Ｓの中に人が居ても安心して作業を行うことができる。なお、このインタロックの解除は、別設したインタロック解除スイッチの操作により行うようにすればよい。
　　　【００３６】
　また、本発明装置では、各棚２〜５の通路Ｓが形成される側に、夫々に適宜の照明源Ｌ１〜Ｌ５を設け、この照明源Ｌ１〜Ｌ５が、形成された通路Ｓに面したもののみ点灯するようにすることがある。照明は、通路Ｓ内での作業の便宜や安全性確保の上で有用である。
　　　【００３７】
　　【発明の効果】
　本発明装置は以上の通りであって、棚ごとにモータを具備した移動棚における各モータの制御のために、各モータを夫々の棚に設けたマイクロコンピュータを主体とする制御部によって制御するようにすると共に、隣接する棚のマイコン同士で各棚がおかれている動作モードに関する情報を交換して、夫々にマイコンが設けられている各棚のモータに動作指令を出力するようにしたから、従来のこの種装置に不可欠であった主制御部を省くことが出来る。
　　　【００３８】
　また、本発明では主制御部を排除して移動する各棚にマイクロコンピュータを搭載し、各棚同士において各棚の動作モード等に関する情報を交換することにより、各棚のモータの動作モードの制御を行うようにしたので、移動する棚の設置本数の増減、殊に、設置本数の増加を、既存の棚と同一仕様，内容の棚を付加し、増加した棚のマイクロコンピュータ，電源ライン等を隣接する棚に接続するだけで行うことができるので、増設がきわめて容易である。
　　　【００３９】
　更に、本発明装置では、上記のように各棚のマイコン自体が各棚の状態に関する情報を交換し、各マイコンが設けられている棚のモータの次の動作モードを、その棚と隣の棚の状態によって判断し、その棚のモータの動作指令を出力するように形成したので、各棚の通路が形成される側に面して通路形成などを指示するための指示スイッチを設け、使用者はこのスイッチを操作すればロック解除，通路形成，緊急停止までの各動作を、各棚の現在の動作モードに対して指示することができ、従って、操作する際に、操作すべきスイッチの選択、並びに、動作モードの選択を誤ることがない。
【図面の簡単な説明】
　【図１】
本発明移動棚装置の配置の一例を示した側面図。
　【図２】
本発明移動棚装置において通路を形成した例の側面図。
　【図３】
本発明移動棚装置の制御系の一例を示すブロック図。
　【符号の説明】
１　　　　　　　　固定棚
２〜５　　　　　　移動棚
２ａ〜５ａ　　　　車輪
２ｂ〜５ｂ　　　　モータ
２ｃ〜５ｃ′　　　ポジションスイッチ
６ａ〜９ｂ　　　　指示スイッチ
１０ａ〜１３ｂ　　安全バー／中間バー
１４ａ〜１７ｂ　　パイロットランプ