【事件の表示】
　特許第２９５９２５９号「印字装置」の請求項１ないし５に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２９５９２５９号の請求項１ないし４に係る特許を維持する。
【理　由】
１．手続の経緯
　本件特許第２９５９２５９号は、平成４年２月６日に特許出願され、平成１１年７月３０日に設定登録がなされ、その後、キャノン株式会社より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされたところ、その指定期間内である平成１２年９月２１日に特許異議意見書の提出とともに訂正請求がなされたものである。
　
２．訂正の適否についての判断
(1) 訂正の内容
  特許権者は、特許の明細書を訂正明細書の記載のとおりに訂正することを求めており、その具体的内容は以下のＡ、Ｂのとおりである。
Ａ．特許請求の範囲の、
「【請求項１】駆動力伝達系を介して印字位置の給紙方向上手側と下手側に配設した紙搬送手段及び紙排出手段を駆動する共通の駆動手段を備えた印字装置において、
上記駆動手段から上記紙搬送手段に至る駆動力伝達系のガタを、上記駆動手段から上記紙排出手段に至る駆動力伝達系のガタよりも小さく設定したことを特徴とする印字装置。
【請求項２】上記紙搬送手段に至る上記駆動力伝達系のガタと、ガタがない場合における上記紙搬送手段が用紙を最大所望量搬送するのに要する上記駆動モータの回転量と、付加的な回転量の総和よりも、上記紙排出手段に至る上記駆動力伝達系のガタを大きく設定したことを特徴とする請求項１記載の印字装置。
【請求項３】上記紙搬送手段に至る上記駆動力伝達系のガタを、該駆動力伝達系を構成する歯車の正の転移歯形として形成したことを特徴とする請求項１記載の印字装置。
【請求項４】上記紙排出手段に至る上記駆動力伝達系のガタを、該駆動力伝達系を構成する歯車の負の転移歯形として形成したことを特徴とする請求項１記載の印字装置。
【請求項５】上記紙排出手段に至る上記駆動力伝達系のガタを、該駆動力伝達系を構成する少くとも１つの歯車と該歯車軸との間の回転伝達遊びにより形成したことを特徴とする請求項１記載の印字装置。」
を、
「【請求項１】駆動力伝達系を介して印字位置の給紙方向上手側と下手側に配設した紙搬送手段及び紙排出手段を紙搬送方向及び紙逆送方向のいずれかに駆動し得る共通の駆動手段を備え、かつ上記紙排出手段の紙送り速度を上記紙搬送手段の紙送り速度よりも速く設定してなる印字装置において、
上記駆動手段から上記紙搬送手段に至る駆動力伝達系のガタを、上記駆動手段から上記紙排出手段に至る駆動力伝達系のガタよりも小さく設定するとともに、上記紙搬送手段に至る上記駆動力伝達系のガタと、ガタがない場合における上記紙搬送手段が用紙を最大所望量搬送するのに要する上記駆動モータの回転量と、付加的な回転量の総和よりも、上記紙排出手段に至る上記駆動力伝達系のガタを大きく設定したことを特徴とする印字装置。
【請求項２】上記紙搬送手段に至る上記駆動力伝達系のガタを、該駆動力伝達系を構成する歯車の正の転移歯形として形成したことを特徴とする請求項１記載の印字装置。
【請求項３】上記紙排出手段に至る上記駆動力伝達系のガタを、該駆動力伝達系を構成する歯車の負の転移歯形として形成したことを特徴とする請求項１記載の印字装置。
【請求項４】上記紙排出手段に至る上記駆動力伝達系のガタを、該駆動力伝達系を構成する少くとも１つの歯車と該歯車軸との間の回転伝達遊びにより形成したことを特徴とする請求項１記載の印字装置。」
と訂正する。
Ｂ．明細書の段落【００１０】【課題を解決するための手段】の記載を、上記訂正Ａにより訂正された特許請求の範囲の記載に整合するように訂正する。
　
（２）訂正の適否の判断
  上記訂正Ａは、訂正前の請求項１における「共通の駆動手段」を「紙搬送方向及び紙逆送方向のいずれかに駆動し得る」ものと特定し、訂正前の請求項１に係る印字装置に、「紙排出手段の紙送り速度を紙搬送手段の紙送り速度よりも速く設定してなる」という構成及び訂正前の請求項２に記載された「上記紙搬送手段に至る上記駆動力伝達系のガタと、ガタがない場合における上記紙搬送手段が用紙を最大所望量搬送するのに要する上記駆動モータの回転量と、付加的な回転量の総和よりも、上記紙排出手段に至る上記駆動力伝達系のガタを大きく設定した」という構成を付加することで請求項１に係る発明を技術的に限定し、請求項１に訂正前の請求項２の構成が取り込まれたのに伴って、訂正前の請求項３ないし５を繰り上げてそれぞれ請求項２ないし４と訂正するものであり、特許請求の範囲の減縮及び、それに伴う明りょうでない記載の釈明に該当する。
　上記訂正Ｂは、上記訂正Ａによる特許請求の範囲の訂正に伴って、対応する発明の詳細な説明の記載を訂正するものであり、明りようでない記載の釈明に該当する。
　そして、訂正Ａ及びＢは、いずれも、願書に添付した明細書に記載した事項の範囲内のものであり、実質上特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　したがって、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号。以下「平成６年改正法」という。）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、平成１１年改正前の特許法第１２０条の４第２項及び第３項において準用する平成６年改正法による改正前の特許法第１２６条第１項ただし書き、第２項及び第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
３．特許異議の申立てについての判断
（１）本件発明
　上記の訂正が認められたので、本件請求項１ないし４に係る発明は、訂正された明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１ないし４に記載される事項により特定される以下のとおりのものである。
「【請求項１】駆動力伝達系を介して印字位置の給紙方向上手側と下手側に配設した紙搬送手段及び紙排出手段を紙搬送方向及び紙逆送方向のいずれかに駆動し得る共通の駆動手段を備え、かつ上記紙排出手段の紙送り速度を上記紙搬送手段の紙送り速度よりも速く設定してなる印字装置において、
上記駆動手段から上記紙搬送手段に至る駆動力伝達系のガタを、上記駆動手段から上記紙排出手段に至る駆動力伝達系のガタよりも小さく設定するとともに、上記紙搬送手段に至る上記駆動力伝達系のガタと、ガタがない場合における上記紙搬送手段が用紙を最大所望量搬送するのに要する上記駆動モータの回転量と、付加的な回転量の総和よりも、上記紙排出手段に至る上記駆動力伝達系のガタを大きく設定したことを特徴とする印字装置。
【請求項２】上記紙搬送手段に至る上記駆動力伝達系のガタを、該駆動力伝達系を構成する歯車の正の転移歯形として形成したことを特徴とする請求項１記載の印字装置。
【請求項３】上記紙排出手段に至る上記駆動力伝達系のガタを、該駆動力伝達系を構成する歯車の負の転移歯形として形成したことを特徴とする請求項１記載の印字装置。
【請求項４】上記紙排出手段に至る上記駆動力伝達系のガタを、該駆動力伝達系を構成する少くとも１つの歯車と該歯車軸との間の回転伝達遊びにより形成したことを特徴とする請求項１記載の印字装置。」
　
（２）異議申立ての理由の概要
　異議申立人は、証拠として、甲第１号証ないし甲第３号証を提出し、以下の理由により本件（訂正前の）請求項１ないし５に係る特許は取り消すべきものであると主張している。
［理由Ａ］　本件（訂正前の）請求項１に係る発明は、甲第１号証、または甲第２号証、または甲第３号証に記載された発明であるから特許法第２９条第１項第３項に掲げる発明に該当し特許を受けることができない。
［理由Ｂ］　本件（訂正前の）請求項３及び４に係る発明は、いずれも甲第１号証、または甲第２号証、または甲第３号証に記載された発明と周知の技術事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
［理由Ｃ］　本件の特許請求の範囲の請求項１ないし５の記載は、いずれも、発明の詳細な説明に記載した発明の目的、構成及び作用効果に対応適合しておらず、発明の構成に欠くことのできない事項のみを記載しているとは認められないので、本件請求項１ないし５に係る特許は、特許法第３６条第４項及び第５項に規定する要件を満たしていない特許出願に対してなされたものである。
　
（３）証拠
　異議申立人の提示した証拠の記載内容は以下の通りである。
　甲第１号証［特開昭６４−８０７２号公報（当審で通知した取消理由に引用した刊行物１）］には、プリンタの紙送り機構として、トラクタ１１により搬送されてきた用紙をプラテン５と紙送りローラ８、９により用紙を印字ヘッド位置に移動せしめ、印字された用紙を排出ローラ１と排出補助ローラ２あるいは紙誘導カバー２０とによって排出方向へ移動せしめるものが記載され、紙送りモータ６とプラテン５を機械的に連結する輪列１４〜１６及びプラテン５と排出ローラ軸３を機械的に連結する歯車から成る輪列１６〜１８が示され（第１、２、３図により示される実施例の記載参照）、さらに、紙送り方向で下流に行くに従ってその送り速度を速く設定することにより、紙のたるみ等の問題を回避すること（第３頁左下欄第９〜１２行、第４頁右下欄第１２行〜第５頁左上欄第２行等の記載参照）が開示されている。
　甲第２号証［特開昭６２−２５７８７１号公報（当審で通知した取消理由に引用した刊行物２）］には、プリンタ等の記録紙の排出装置に係る発明が記載されており、プラテン１と紙送りローラ１５で印字位置に送られる用紙を送り速度よりも速い速度に設定された排紙ローラ６、７により排出するものが示され、該排紙ローラの軸に固定される歯車１４、１８を歯車１３を介してプラテン歯車１２と機械的に結合することが図面とともに示されている。　
　甲第３号証［特開平２−１７９７７４号公報（当審で通知した取消理由に引用した刊行物３）］には、プリンタやファクシミリ等の記録装置のシート材送り装置に関し、シート材の送り経路上に前後して、第１の送りローラ（紙送りローラ）と第２の送りローラ（排紙ローラ）を配置し、第１の送りローラの回転を一方向クラッチを介して第２の送りローラへ伝達させる記録装置のシート材送り装置が記載され、第１図には、第１の送りローラ（紙送りローラ）２の軸に設けられた紙送りギヤ６に中間ギヤ７を介して第２の紙送りローラ（排紙ローラ）４の軸に設けられた一方向クラッチ付きギヤ８が結合した伝動機構が示されている。
　
（４） 当審の判断
  ［理由Ａ］について
　本件請求項１に係る発明と、甲第１号証ないし甲第３号証に記載された発明を対比すると、甲第１号証ないし甲第３号証のいずれにも、印字装置の紙搬送手段及び紙排出手段の駆動力伝達系を歯車列で構成するものが示されており、いずれの場合も、紙搬送手段よりも紙排出手段の方が多数の歯車を介して駆動されていることが認められる。そして、歯車からなる輪列には多少なりともバックラッシュ等の自然ガタが存在することは周知の事項であり、輪列を構成する歯車の数が多くなるほど全体のガタの量が大きくなることも周知の事項であるので、甲第１号証ないし甲第３号証に記載された装置のいずれにおいても、駆動手段から紙搬送手段に至る駆動力伝達系のガタは、ガタの量を調整する特段の手段が施されない限り、駆動手段から紙排出手段に至る駆動力伝達系のガタより小さくなっていることを推測することができる。
　しかしながら、甲第１号証ないし甲第３号証に記載された装置において、上記駆動力伝達系のガタは、輪列が必然的に備えるバックラッシュ等による自然ガタによるもので、本件請求項１に係る発明のもののように設定されたものではなく、「上記紙搬送手段に至る上記駆動力伝達系のガタと、ガタがない場合における上記紙搬送手段が用紙を最大所望量搬送するのに要する上記駆動モータの回転量と、付加的な回転量の総和よりも、上記紙排出手段に至る上記駆動力伝達系のガタを大きく設定した」という本件請求項１に係る発明の構成については、甲第１号証ないし甲第３号証のいずれにも記載も示唆もされていない。
　したがって、本件請求項１に係る発明は、甲第１号証ないし甲第３号証のいずれに記載された発明であるともいうことはできない。
　［理由Ｂ］について
　上記訂正により、本件訂正前の請求項３及び４は、本件請求項２及び３に繰り上がったが、そのいずれも、請求項１に係る発明をさらに限定して特定するものであり、請求項１にかかる上記の「上記紙搬送手段に至る上記駆動力伝達系のガタと、ガタがない場合における上記紙搬送手段が用紙を最大所望量搬送するのに要する上記駆動モータの回転量と、付加的な回転量の総和よりも、上記紙排出手段に至る上記駆動力伝達系のガタを大きく設定した」という構成が、甲第１号証ないし甲第３号証に記載も示唆もされていない以上、限定された技術的事項が周知であったとしても、甲第１号証ないし甲第３号証に記載された発明から当業者が容易に発明をすることができたものということはできない。
　［理由Ｃ］について
　異議申立人は、本件明細書の発明の詳細な説明には、
ｉ）印字装置が紙逆送り機能を有していること
ii）紙排出手段の紙送り速度が紙搬送手段の紙送り速度より速く設定されていること、
iii）［紙搬送手段と駆動力伝達系のガタｂ１］＋［ガタがない場合に紙搬送手段が紙に最大の所望の逆紙送り量Ｍａｘ（Ｄ４）だけ変位を与える駆動モータの回転量Ｍａｘ（ｄ２）］＋［微少な付加的回転量γ］よりも［紙排出手段と駆動モータ間の駆動力伝達系のガタｂ２］が大きくなるようにガタｂ２（［ｂ１＋ｄ２＋γ］＜ｂ２）を設定すること、
iv）紙をＤ４だけ逆方向送りするときは、まず駆動モータを［ｂ１＋ｄ２＋γ］だけ逆転させ、この後駆動モータを［ｂ１＋γ］だけ正方向に回転させること
を構成要素とした印字装置の発明が記載されているところ、本件訂正前の請求項１の記載には、上記の構成要素が記載されておらず、発明の詳細な説明には、上記の構成要素を欠く発明についての作用効果に関する記載もないので、明細書の発明の詳細な説明の記載は特許法第３６条第４項に規定する要件を満たしていない旨、訂正前の請求項１の記載は、発明の構成に欠くことのできない事項のみを記載しているものとは認められず、特許法第３６条第５項に規定する要件を満たしていない旨、該請求項１の記載を引用している訂正前の請求項２ないし５の記載も同様に、特許法第３６条第５項に規定する要件を満たしていない旨を主張しているものと認められる。　
　そこで検討すると、本件請求項１には、上記訂正により、異議申立人が請求項１に欠如しているとする上記ｉ）、ii）、iii）に対応する「紙搬送方向及び紙逆送方向のいずれかに駆動し得る」、「紙排出手段の紙送り速度を紙搬送手段の紙送り速度よりも速く設定してなる」、「上記紙搬送手段に至る上記駆動力伝達系のガタと、ガタがない場合における上記紙搬送手段が用紙を最大所望量搬送するのに要する上記駆動モータの回転量と、付加的な回転量の総和よりも、上記紙排出手段に至る上記駆動力伝達系のガタを大きく設定した」という構成が記載され、これにより、発明の詳細な説明の記載との齟齬はなくなったものと認められる。また、異議申立人が請求項１に欠如すると主張する上記iv）の点は、上記のi）ないしiii）に対応する構成を具備した印字装置の、使用の態様（駆動方法）であって、特許請求の範囲に記載しなければならない事項というべきものではなく、この点が記載されていないことを以て、特許請求の範囲の記載が不備であるというものではない。
　してみれば、本件請求項１の記載に、異議申立人のいう記載不備はなく、したがって、それを引用して記載した、請求項２ないし４の記載にも異議申立人のいう記載不備はなく、発明の詳細な説明は、本件請求項１ないし４に記載された発明を当業者が容易に実施しうる程度に記載されたものということができる。
　
４．むすび
　以上のとおりであるから、特許異議申立ての理由及び証拠によっては、本件請求項１ないし４に係る特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１ないし４に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、平成６年改正法附則第１４条の規定に基づく、同法の施行に関する経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第１項及び第２項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１２年１０月２６日（２０００．１０．２６）
【訂正の要旨】
訂正の要旨
　特許第２９５９２５９号の明細書を訂正請求書に添付した全文訂正明細書のとおりに訂正する。すなわち、
Ａ．特許請求の範囲の減縮及びそれに伴う明りょうでない記載の釈明を目的として、
「【請求項１】駆動力伝達系を介して印字位置の給紙方向上手側と下手側に配設した紙搬送手段及び紙排出手段を駆動する共通の駆動手段を備えた印字装置において、
上記駆動手段から上記紙搬送手段に至る駆動力伝達系のガタを、上記駆動手段から上記紙排出手段に至る駆動力伝達系のガタよりも小さく設定したことを特徴とする印字装置。
　【請求項２】上記紙搬送手段に至る上記駆動力伝達系のガタと、ガタがない場合における上記紙搬送手段が用紙を最大所望量搬送するのに要する上記駆動モータの回転量と、付加的な回転量の総和よりも、上記紙排出手段に至る上記駆動力伝達系のガタを大きく設定したことを特徴とする請求項１記載の印字装置。
　【請求項３】上記紙搬送手段に至る上記駆動力伝達系のガタを、該駆動力伝達系を構成する歯車の正の転移歯形として形成したことを特徴とする請求項１記載の印字装置。
　【請求項４】上記紙排出手段に至る上記駆動力伝達系のガタを、該駆動力伝達系を構成する歯車の負の転移歯形として形成したことを特徴とする請求項１記載の印字装置。
　【請求項５】上記紙排出手段に至る上記駆動力伝達系のガタを、該駆動力伝達系を構成する少くとも１つの歯車と該歯車軸との間の回転伝達遊びにより形成したことを特徴とする請求項１記載の印字装置。」
を、
「【請求項１】駆動力伝達系を介して印字位置の給紙方向上手側と下手側に配設した紙搬送手段及び紙排出手段を紙搬送方向及び紙逆送方向のいずれかに駆動し得る共通の駆動手段を備え、かつ上記紙排出手段の紙送り速度を上記紙搬送手段の紙送り速度よりも速く設定してなる印字装置において、
上記駆動手段から上記紙搬送手段に至る駆動力伝達系のガタを、上記駆動手段から上記紙排出手段に至る駆動力伝達系のガタよりも小さく設定するとともに、上記紙搬送手段に至る上記駆動力伝達系のガタと、ガタがない場合における上記紙搬送手段が用紙を最大所望量搬送するのに要する上記駆動モータの回転量と、付加的な回転量の総和よりも、上記紙排出手段に至る上記駆動力伝達系のガタを大きく設定したことを特徴とする印字装置。
　【請求項２】上記紙搬送手段に至る上記駆動力伝達系のガタを、該駆動力伝達系を構成する歯車の正の転移歯形として形成したことを特徴とする請求項１記載の印字装置。
　【請求項３】上記紙排出手段に至る上記駆動力伝達系のガタを、該駆動力伝達系を構成する歯車の負の転移歯形として形成したことを特徴とする請求項１記載の印字装置。
　【請求項４】上記紙排出手段に至る上記駆動力伝達系のガタを、該駆動力伝達系を構成する少くとも１つの歯車と該歯車軸との間の回転伝達遊びにより形成したことを特徴とする請求項１記載の印字装置。」
と訂正する。
Ｂ．明りょうでない記載の釈明を目的として、明細書の段落番号【００１０】の記載を、上記Ａの訂正により訂正された特許請求の範囲の記載に対応して、訂正明細書に記載のとおりに訂正する。
（５４）【発明の名称】
印刷装置
（５７）【特許請求の範囲】
　　【請求項１】　駆動力伝達系を介して印字位置の給紙方向上手側と下手側に配設した紙搬送手段及び紙排出手段を
紙搬送方向及び紙逆送方向のいずれかに
し得る
、かつ上記紙排出手段の紙送り速度を上記紙搬送手段の紙送り速度よりも速く設定してなる
上記駆動手段から上記紙搬送手段に至る駆動力伝達系のガタを、上記駆動手段から上記紙排出手段に至る駆動力伝達系のガタよりも小さく設定
するとともに、上記紙搬送手段に至る上記駆動力伝達系のガタと、ガタがない場合における上記紙搬送手段が用紙を最大所望量搬送するのに要する上記駆動モータの回転量と、付加的な回転量の総和よりも、上記紙排出手段に至る上記駆動力伝達系のガタを大きく設定
　　【請求項２】　上記紙搬送手段に至る上記駆動力伝達系のガタ
を、該駆動力伝達系を構成する歯車の正の転位歯形として形成
　　【請求項３】　上記紙排出手段に至る上記駆動力伝達系のガタを、該駆動力伝達系を構成する歯車の
負
　　【請求項４】　上記紙排出手段に至る上記駆動力伝達系のガタを、該駆動力伝達系を構成する
少くとも１つの
と該歯車軸との間の回転伝達遊びにより
【発明の詳細な説明】
　　　【０００１】
　　【産業上の利用分野】
　本発明は、印字装置にに関するものである。更に詳しくはその紙送り装置に関するものである。
　　　【０００２】
　　【従来の技術】
　印字装置には、用紙を印字ヘッドに向けて精度よく位置決めしながら搬送する手段として、プラテンの紙送り方向下手側に位置する紙排出ローラの周速をプラテンの周速よりも大きくすることによって用紙を引張りながら排出するようにしたもが、特開昭６４−８０７２号公報等に示されている。
　　　【０００３】
　ところが、ビットイメージによるグラフィック印字や大きな拡大文字が混在する印字を安価なプリンタにより行わせる場合には、印字装置に内蔵した記憶装置の容量やコントロールソフトに限りがあるため、通常は、複数桁の印字を行った後に用紙をもとの位置へ逆送りし、ついで別の種類の印字等を行うようにしている。
　　　【０００４】
　ところが、このような用紙の逆送りを上述した装置により行なうようにすると、図１０に示したように、用紙をＤ１だけ正方向に搬送する場合は、図の第１象現に示すように駆動モータをｄ１だけ正送り方向に回転させればよいが、紙排出手段の紙搬送速度が紙搬送手段のそれよりも速く設定されている関係上、紙排出手段は破線で示す変位量だけ用紙を搬送しようとするため、紙排出手段と用紙との間にＳ１だけ滑リを生じて、引っ張り力を加えながら実線上を原点からＰ１まで用紙をＤ１だけ変位させる。
　　　【０００５】
　一方、特開昭６３−８２７７２号公報は、紙排出手段と用紙との間で滑リを生じさせることなく用紙を逆送させるようにした紙送り装置に関するもので、このものは、紙排出手段の駆動力伝達系にワンウェイクラッチを設けることにより、用紙を逆送させる際にはこの紙排出手段をブレーキとして働かせ、用紙をたるませることなく逆送りさせるようにしたものであるが、この装置においても、駆動モータから紙搬送手段や紙排出手段に至る輪列間にバックラッシ等のガタを有しているため、正確な位置決めをする上で問題を有していた。
　　　【０００６】
　すなわち、順方向に送られていた状態から用紙を原点ＯよりＤ１だけ逆方向に紙送りすべくｄ１だけ駆動モータを逆転させると、駆動モータから紙搬送手段及び紙排出手段に至る間の輪列のバックラッシに相当するガタｂの分だけ駆動モータが逆転しても用紙は動かず、ガタｂが吸収されたあとで紙排出手段は紙搬送手段よりも速い速度で用紙を逆方向に変位させる。この結果、紙搬送手段はＤ２だけ用紙を逆方向変位させて原点からＰ２を経てＰ３へ，紙排出手段はＤ３だけ用紙を逆方向変位させて原点からＰ２を経てＰ４へ至るため、Ｄ２とＤ３の差の分Ｓ２だけ紙排出手段と紙搬送手段の間の用紙はたるみ、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の関係はＤ１＞Ｄ３＞Ｄ２となって同じ駆動モータの回転量ｄ１をもってしても用紙の変位量は各々異なってしまって、その後、ｄ１だけ駆動モータを正転させるとガタｂが先ほどと反対側に吸収されて原点に戻ることになる。
　　　【０００７】
　すなわち、紙搬送手段による紙変位の軌跡はＰ３からＰ５を経て原点へ、紙排出手段による紙変位の軌跡はＰ４からＰ６を経て原点へ戻る。この様に上述した印字装置で逆方向紙送りを行った場合でも用紙がたるんで、印字位置ずれや印字汚れあるいは紙ジャム等が発生し易くなる。
　　　【０００８】
　特に、印字ヘッドがワイヤインパクト式の場合には、ジャムした用紙が、リボンマスクを介してインクリボンを印字ヘッドに押しつけ、ワイヤーがインクリボンに引っかかりやすくなって、印字ワイヤー折れが発生し、また、プラテンから浮き上がった用紙を印字ワイヤが打撃するため印字騒音が大きくなるといった問題も発生する。
　　　【０００９】
　　【発明が解決しようとする課題】
　本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、紙を逆送りする場合の紙たるみによる紙浮きをなくすことにより印字位置ずれや印字汚れ，あるいは紙ジャム，印字ヘッドのワイヤー折れ、印字汚れを未然に防止する新たな印字装置を提供することにある。
　　　【００１０】
　　【課題を解決するための手段】
　すなわち、本発明はかかる課題を解決するために、駆動力伝達系を介して印字位置の給紙方向上手側と下手側に配設した紙搬送手段及び紙排出手段を
紙搬送方向及び紙逆送方向のいずれかに
し得る
、かつ紙排出手段の紙送り速度を紙搬送手段の紙送り速度よりも速く設定してなる
とともに、紙搬送手段に至る駆動力伝達系のガタと、ガタがない場合における紙搬送手段が用紙を最大所望量搬送するのに要する駆動モータの回転量と、付加的な回転量の総和よりも、紙排出手段に至る駆動力伝達系のガタを大きく設定する
　　　【００１１】
　また、紙搬送手段に至る駆動力伝達系のガタを、駆動力伝達系を構成する歯車の正または負の転位歯形として形成したものである。
　　　【００１２】
　またさらに、紙搬送手段に至る駆動力伝達系のガタを、駆動力伝達系を構成する少くとも１つの歯車とこの歯車軸との間の回転伝達遊びにより形成するようにしたものである。
　　　【００１３】
　　【作用】
　このように構成したことにより、所望の量だけ紙を逆送りするときには、紙搬送手段に至る駆動力伝達系のガタと、ガタがない場合における紙搬送手段が用紙を搬送するのに要する回転量と、付加的な回転量の総和だけ駆動モータを逆方向に回転させ、その後、紙搬送手段に至る駆動力伝達系のガタと付加的回転量の和だけ駆動モータを正方向に回転させることにより、用紙の逆送りの期間中紙排出手段への駆動力を絶つことによって、紙搬送手段と紙排出手段との間に紙浮きや印字位置ずれ等を防ぎつつ、用紙をもとの位置へ正しく戻すことができるようにしたものである。
　　　【００１４】
　　【実施例】
　以下に本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明をする。
　　　【００１５】
　図２は本発明の実施例である印字装置の外観斜視図である。この印字装置は紙を挿入する経路として後方上部からの経路Ａと前方下部からの経路Ｂとを備えている。
　　　【００１６】
　図１は本発明の第１実施例の紙送り部断面図である。図１に示すように、ゴムなどでできた円筒形のプラテン１０１の法線上に印字ヘッド１０２の印字中心が位置し（印字位置ａ）、印字ヘッド１０２の先端とプラテン１０１の表面間には小さなギャップが存在するように印字ヘッド１０２とプラテン１０１が設置されている。紙の給送側で印字位置ａより上流の紙経路Ａには、第１紙送りローラ１０３と第２紙送りローラ１０４がプラテン１０１に付勢されて設けられている。同じく紙の給送側で印字位置ａより上流の紙経路Ｂには、紙送り駆動ローラ１０５と第３紙送りローラ１０６が設けてある。これらの紙送り駆動ローラ１０５と第３紙送りローラ１０６は互いに圧接するように付勢されている。紙経路Ａにはトラクター１０９が設けてあり連続用紙の搬送もできるようになっている。以後、プラテン１０１と第１紙送りローラ１０３、第２紙送りローラ１０４で構成された部分を第１の紙搬送手段、紙送り駆動ローラ１０５と第３紙送りローラ１０６で構成された部分を第２の紙搬送手段、トラクター１０９を第３の紙搬送手段と呼ぶ。
　　　【００１７】
　印字位置ａより下流の紙経路に設けられた排紙ローラ１０７は、排紙カバー１０８との間に所定のギャップを持ち所定の排紙力が得られる様用紙１００を押圧している。以後、排紙ローラ１０７と排紙カバー１０８で構成された部分を紙排出手段と呼ぶ。なお紙排出手段は紙搬送手段より紙終端が送り出された後、紙排出手段より下流に紙を排出する機能を備えたものである。紙搬送手段と紙排出手段の間で紙がたるまないように、紙排出手段の紙送り速度は、第１の紙搬送手段，第２の紙搬送手段，第３の紙搬送手段、何れの紙送り速度より速く設定されている。また紙排出手段と用紙１００を滑らせることにより紙搬送手段で紙の送り量を制御するため、紙排出手段の紙送り力は、第１の紙搬送手段，第２の紙搬送手段，第３の紙搬送手段、何れの紙送り力より小さく設定されている。紙案内１１０は紙経路Ａと紙経路Ｂより紙を印字位置ａへ導くように設置されている。
　　　【００１８】
　なお第１の紙搬送手段である第１紙送りローラ１０３および第２紙送りローラ１０４はプラテン１０１より、また第２の紙搬送手段である第３紙送りローラ１０６は紙送り駆動ローラ１０５より選択的に圧接状態から離脱する機構をそれぞれ備えている。連続用紙を給紙する際には、この機構を用いて第１紙送りローラ１０３および第２紙送りローラ１０４をプラテン１０１より離した状態でトラクター１０９を駆動する。
　　　【００１９】
　図３は本発明の第１の実施例の紙送り機構の輪列を示す図である。本実施例に於いては紙搬送手段と駆動モータ間の動力伝達系と、紙排出手段と駆動モータ間の動力伝達系に輪列を用いている。紙搬送手段と紙排出手段を駆動するための駆動モータ２０１にはモータピニオン２０２が固着されている。モータピニオン２０２は減速歯車２０３の大歯車と噛合している。減速歯車２０３の小歯車はプラテン歯車２０４と第４伝達歯車２１０に噛合している。プラテン歯車２０４は第１伝達歯車２０５と第３伝達歯車２０８と噛合している。プラテン歯車２０４はプラテン１０１に固定されている。紙送り駆動ローラ歯車２０７は第２伝達歯車２０６を介して第１伝達歯車２０５と噛合している。紙送り駆動ローラ歯車２０７と紙送り駆動ローラ１０５は同一の軸にそれぞれ固定されている。トラクター歯車２１１は第４伝達歯車２１０に噛合しておりトラクター１０９を駆動する軸に固定されている。印字位置ａより下流に設けられた紙排出手段の排紙ローラ歯車２０９は第３伝達歯車２０８と噛合しており、排紙ローラ歯車２０９と排紙ローラ１０７は同一の軸にそれぞれ固定されている。
　　　【００２０】
　モータピニオン２０２，減速歯車２０３，プラテン歯車２０４，第１伝達歯車２０５，第２伝達歯車２０６，第４伝達歯車２１０さらに紙送り駆動ローラ歯車２０７，トラクター歯車２１１は正転位された歯形をもち各係合する歯車とのバックラッシは標準歯車より低減されている。このため、第１の紙搬送手段，第２の紙搬送手段，第３の紙搬送手段と駆動モータ２０１間の動力伝達系のバックラッシによるガタｂ１は、図１０を用いて説明した従来技術の駆動モータから紙搬送手段及び紙排出手段間輪列のバックラッシ等のガタｂと同様に、小さな量となっている。なお、正の転位歯車のため係合し合う歯車の軸間距離は各歯車のピッチ円径の和より大きく設定してある。
　　　【００２１】
　一方、紙排出手段と駆動モータ間のガタについては、例えば、プラテン歯車２０４，第３伝達歯車２０８，排紙ローラ歯車２０９の軸間距離を延ばすか、または、第３伝達歯車２０８，排紙ローラ歯車２０９の歯形を負の転位歯形としてバックラッシを大きくとるかして、紙搬送手段と駆動モータ２０１間の動力伝達系のガタｂ１よりもはるかに大きなガタｂ２となるように設定してあり、このガタｂ２の具体的な設定方法については、図４を用いて後述する。
　　　【００２２】
　第１の紙搬送手段において、紙送り時駆動モータ２０１の紙送り方向に対して正方向の回転を正回転駆動と称し図面上では時計回りの回転と呼び、逆方向の回転を逆回転駆動と称し図面上では反時計回りの回転と呼ぶ。
　　　【００２３】
　図１，図３，図４および図５を用いて駆動モータ２０１の回転量と用紙１００の変位の関係を説明する。駆動モータ２０１が時計回りにｄ１回転し発生した回転トルクは、モータピニオン２０２、減速歯車２０３、プラテン歯車２０４へと伝達されプラテン１０１は時計方向に駆動される。また、この回転トルクはさらに第３伝達歯車２０８，排紙ローラ歯車２０９へと伝達され排紙ローラ１０７も時計回りに駆動される。このとき、紙経路Ａより挿入されている単票紙は、プラテン１０１と第１紙送りローラ１０３，第２紙送りローラ１０４よりなる第１の紙搬送手段からＤ１だけ正方向変位を与えられ、紙案内１１０に沿って給紙され、プラテン１０１と圧接している第１紙送りローラ１０３、第２紙送りローラ１０４を通過し、印字ヘッド１０２とプラテン１０１，排紙ローラ１０７と排紙カバー１０８間のギャップを通過し紙経路Ｃの方向に排出される。単票紙が紙搬送手段と紙排出手段の両方に掛かっている時、紙排出手段の紙搬送速度は紙搬送手段の紙搬送速度より速く設定されているため、紙排出手段は図４の第１象現の破線で示す変位量だけ単票紙を搬送しようとするが、紙排出手段の紙搬送力は紙搬送手段の紙搬送力より小さく設定されているため紙排出手段と単票紙はＳ１だけ滑り、単票紙は張られた状態で実線上を原点からＰ１まで進み、Ｄ１だけ変位する。単票紙を搬送する方向がこのように正方向の場合は駆動モータから紙搬送手段及び紙排出手段間で輪列のバックラッシ等のガタが有っても図５（ａ）に示すように一方向に吸収されているため駆動モータ回転量と用紙１００の変位量は比例関係にある。
　　　【００２４】
　単票紙が第１の紙搬送手段と紙排出手段の両方に接している時に駆動モータ２０１へ紙逆送信号が入力された場合、駆動モータ２０１は反時計回りに回転し始める。駆動モータ２０１で発生された回転トルクはモータピニオン２０２，減速歯車２０３，プラテン歯車２０４に伝達され、プラテン１０１は反時計回りに回転する。また、この回転トルクはさらに第３伝達歯車２０８，排紙ローラ歯車２０９へと伝達され排紙ローラ１０７も反時計回りに駆動される。単票紙を所望の逆紙送り量Ｄ４だけ逆方向変位させたいときは、まず駆動モータ２０１を、［第１の紙搬送手段と駆動モータ２０１間の動力伝達系のバックラッシ等のガタｂ１］＋［ガタがない場合に紙搬送手段が紙に所望の逆紙送り量Ｄ４だけ変位を与える駆動モータ２０１の回転量ｄ２］＋［微少な付加的回転量γ］だけ逆回転させる。この操作により単票紙は図４における原点からＰ７を経てＰ８に至る。原点からＰ７への過程で駆動モータ２０１と第１の紙搬送手段間の輪列のバックラッシの状態は図５（ａ）から図５（ｂ）の状態へ移行する。このとき、［ｂ１］＋［ガタがない場合に紙搬送手段が紙に最大の所望の逆紙送り量Ｍａｘ（Ｄ４）だけ変位を与える駆動モータの回転量Ｍａｘ（ｄ２）］＋［γ］より［紙排出手段と駆動モータ間の動力伝達系のガタｂ２］が大となるようにｂ２を設定しておけば、この動作中紙排出手段は駆動されないため第１の紙搬送手段と紙排出手段間の単票紙がたるむことはない。即ち紙排出手段と駆動モータ間の動力伝達系のガタｂ２が吸収されて紙排出手段が駆動し始める点であるＰ１１がＰ８より図４において左側にあれば逆方向紙送り中に紙たるみは生じない。
　　　【００２５】
　本実施例に於いては所望する逆紙紙送り量の最大値Ｍａｘ（Ｄ４）は、ビットイメージによるグラフィック印字と３２ポイントの拡大文字の混在する印字をする場合に対応させて、１／２インチとしている。さらに大きな拡大文字に対応するには、それに応じてｂ２を大きくしてやればよいことは言うまでもない。
　　　【００２６】
　この後駆動モータ２０１を［ｂ１＋γ］だけ正方向回転させると単票紙はＰ８からＰ９を経てＰ１０に至り、所望の逆紙送り量Ｄ４が得られる。さらに、駆動モータ２０１をｄ２だけ正方向回転させると単票紙はＰ１０から原点に至り初期状態に戻る。このプロセスに於てＰ９→Ｐ１０→原点の区間では紙搬送手段は正方向に駆動され、紙排出手段は駆動されない状態となるが、先に述ペたように、紙排出手段の紙送り力を紙搬送手段の紙送り力より小さく設定するために、紙排出手段と紙の接触力は小さくしてありかつ排紙ローラ１０７は空転できる状態にある。このため、紙搬送手段により正方向に送り出される単票紙は自身の腰の強さ（座屈に抗する強さ）によりプラテン１０１と紙排出手段の間でたるむことなく排紙ローラ１０７と排紙カバー１０８のあいだを通過して排出される。
　　　【００２７】
　なお、エアーメール便箋のように非常に薄く腰の弱い単票紙を搬送するときは排紙ローラ１０７を排紙カバー１０８に対して選択的に退避できる機構を備え、Ｐ９→Ｐ１０→原点の区間では排紙ローラ１０７を排紙カバー１０８に対して退避させれば通常の厚さの紙と同様にたるませることなく排出することができる。
　　　【００２８】
　なお紙経路Ｂに設置されている第２の紙搬送手段においては、構成要素が紙送り駆動ローラ１０５と第３紙送りローラ１０６よりなる点と用紙１００の挿入方向と駆動モータ２０１に対し駆動ローラ１０５の回転方向は異なるが（駆動モータ２０１が時計回りに正回転すると紙送り駆動ローラ１０５は反時計回りに回転する。）、駆動モータ２０１が正回転すると紙が紙経路の下流方向（図１に於て上向き）に送り出されており、機能や制御方法は第１の紙搬送手段と同じである
　　　【００２９】
　また紙経路Ａに設置されている第３の紙搬送手段においては第１の紙搬送手段のプラテン１０１，第１紙送りローラ１０３と第２紙送りローラ１０４の役割がトラクター１０９に置き変り、搬送される用紙１００が単票紙からトラクター１０９に適合する連続紙に変わっただけである。駆動モータ２０１に対しトラクター１０９の回転方向は異なるが（駆動モータ２０１が時計回りにせい回転するとトラクター歯車２１１は反時計回りに回転する。）、駆動モータ２０１が正回転すると紙が紙経路の下流方向に送り出されており、その他の機能や制御方法は第１の紙搬送手段と同じである。なおこの第３の紙搬送手段を使用するときは第１紙送りローラ１０３、第２紙送りローラ１０４はプラテン１０１から離脱されるようにしている。
　　　【００３０】
　なお本実施例では３つの紙搬送手段と２つの給紙経路を備えているが、紙搬送手段，給紙経路の数は一つ以上あれば良く、位置は紙経路に於いて印字位置ａより上流ならどこに設けてあっても良い。
　　　【００３１】
　図６は本発明による第２の実施例の紙送りの機構を示す図である。この実施例は第１の実施例と比べ第１伝達歯車２０５，第２伝達歯車２０６，第４伝達歯車２１０を第１ベルト４０２，第２ベルト４０４に置き換えただけで機能や制御方法は第１実施例と同じである。なおベルトを用いることにより第２，第３の紙搬送手段と駆動モータ間の動力伝達系のガタｂ１は非常に小さく設定することが可能となりガタｂ１のバラツキも低減できる。
　　　【００３２】
　図７，図８は本発明における第３の実施例の動作を示す図である。紙排出手段の構成部品である排紙ローラ歯車２０９には扇型の穴が設けてある。この扇型の片方の端辺を延長したＤ字型断面形状をした排紙ローラ軸５０１は排紙ローラ歯車２０９の扇型の穴に係合している。排紙ローラ軸５０１の断面は前述のＤ字型形状のため排紙ローラ歯車２０９の扇型の穴とは回転角βだけ隙間が開いている。第１の実施例が紙搬送手段と駆動モータ２０１間の動力伝達系のガタｂ１を小とし、一方、紙排出手段と駆動モータ２０１間の輪列のバックラッシを大きくすることにより
　［ｂ１］＋［Ｍａｘ（ｄ２）］＋［γ］＜［ｂ２］の関係を持たせたのに対し、この実施例は、角度βを排紙ローラ歯車２０９の扇型の穴形状と排紙ローラ軸５０１のＤ字型断面形状により
　［ｂ１］＋［Ｍａｘ（ｄ２）］＋［γ］＜［ｂ２］の関係が満たせるように設定したものである。排紙ローラ歯車２０９の穴形状と排紙ローラ軸５０１の断面形状は、必要な回転角βを確保し、排紙ローラ歯車２０９に伝達された回転トルクを排紙ローラ軸５０１に伝達できれば他の形状でも構わない。
　　　【００３３】
　駆動モータ２０１が時計回りに正回転しているときは排紙ローラ歯車２０９も時計回りに回転するため排紙ローラ歯車２０９と排紙ローラ軸５０１は図７に示す状態で係合している。紙逆送信号が入力されると駆動モータ２０１が反時計回りに回転し紙搬送手段のローラはすぐにガタｂ１が吸収され回転し始める。この時、図８のような排紙ローラ歯車２０９と排紙ローラ軸５０１の係合状態に移行する。このように、第３の実施例に於いてもガタの発生手段が異なるのみで、機能や制御方法は第１実施例と同じである。この実施例においては歯車類の転位量等の複雑な部品管理をせずに紙排出手段と駆動モータ間の動力伝達系のガタｂ２を確保できる。
　　　【００３４】
　図９は本発明における第４の実施例の紙送り郁の断面図である。この実施例は紙送り駆動ローラ７０１および紙送りローラ７０２よりなる第１紙搬送手段，トラクター１０９よりなる第２紙搬送手段と排紙駆動ローラ７０３および排紙ローラ７０４よりなる紙排出手段を直線的に配置し用紙１００の搬送性を向上させたもので、機能や制御方法は第１実施例と同じである。
　　　【００３５】
　　【発明の効果】
　以上述べたように本発明によれば、駆動手段から紙搬送手段に至る駆動力伝達系のガタを、駆動手段から紙排出手段に至る駆動力伝達系のガタよりも小さく設定したので、紙排出手段の紙搬送速度をプラテンの紙搬送速度より大きく設定して紙搬送時のたるみを抑えるように構成した場合でも、用紙を逆送すべく駆動手段を正転から逆転に切換えたときに、ガタの差に相当する回転量だけ紙排出手段への駆動力伝達を断って用紙の正確な逆送りを可能にし、記憶容量やコントロールソフトの限られた安価なプリンタにおいても、ビットイメージによるグラフィック印字や拡大文字の混在する印字を正確に書込ませることができる。
　しかも、紙搬送手段に至る駆動力伝達系のガタと、ガタがない場合における紙搬送手段が最大所望量の用紙を搬送するのに要する駆動モータの回転量と、付加的な回転量の総和を、紙排出手段に至る駆動力伝達系のガタよりも小さく設定したことにより、用紙を所望量逆送する期間中、紙排出手段を不作動となして、紙搬送手段と紙排出手段との間の紙浮きを抑えるとともに、印字位置ずれや印字汚れあるいは紙ジャム等を防ぐことができ、さらには、印字ヘッドがインパクトドット式の場合には、印字ヘッドのワイヤーがインクリボンに引掛って切損するといった事故の発生を未然に抑えるとともに、加振に伴う騒音をも低下させることもできる。
【図面の簡単な説明】
　　【図１】
　本発明の第１の実施例を示す紙送り機構の断面図である。
　　【図２】
　同上実施例を適用したプリンターの外観を示す斜視図である。
　　【図３】
　同上実施例における紙送り機構の輪列を示した図である。
　　【図４】
　同上実施例における紙変位量と駆動モータ回転量の関係を示した図である。
　　【図５】
　同上実施例における紙送り機構の輪列のバックラッシを示した図である。
　　【図６】
　本発明の第２の実施例の紙送り機構を示した図である。
　　【図７】
　本発明の第３の実施例におけるガタの形成機構を示した図である。
　　【図８】
　同上実施例についての図である。
　　【図９】
　本発明の第４の実施例における紙送り機構の概要構成図である。
　　【図１０】
　従来技術における紙変位量と駆動モータ回転量の関係を示した図である。
　　【符号の説明】
１００　用紙
１０１　プラテン
１０２　印字ヘッド
１０３　第１紙送りローラ
１０４　第２紙送りローラ
１０５　紙送り駆動ローラ
１０６　第３紙送りローラ
１０７　排紙ローラ
１０８　排紙カバー
１０９　トラクター
１１０　紙案内
２０１　駆動モータ
　ｂ１　紙搬送手段と駆動モータ間の動力伝達系のガタ
　Ｄ４　所望の逆紙送り量
　ｄ２　ガタがない場合に紙搬送手段が紙にＤ４だけ変位を与える駆動モータの　　　　回転量
　　γ　付加的回転量
　ｂ２　紙排出手段と駆動モータ間の動力伝達系のガタ