(57)【要約】ロール間隙上方の鋳造面に支持された、炭素が０．０６５％未満の普通炭素鋼の溶融金属鋳造溜めを形成し、回転ブラシを組み立てて溶融金属との接触前の鋳造面に接触させ、鋳造ロールの鋳造面に対し回転ブラシにより加えられるエネルギを制御することにより鋳造ロール鋳造面の突起の大半を清浄して剥き出しにし溶融金属鋳造溜めとの濡れ接触を提供する、普通炭素鋼の薄鋳造ストリップの鰐皮表面荒れ形成制御方法。清浄段階は計測熱流束と鋳造面が清浄になった初期計測熱流束との差に基づき鋳造ロールに対する回転ブラシのエネルギを制御し、方法自動化で行うことができる。
2008522829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１対の相互方向に回転する鋳造ロールを組み立て、ロールの周方向鋳造面の間に金属ストリップを鋳造できるロール間隙を横方向に形成し、
ロール間隙上方の鋳造ロール鋳造面で支持される、炭素含量が０．０６５重量％未満の炭素鋼の溶融金属鋳造溜めを形成し、
回転ブラシを周方向に組み立て、鋳造溜めの溶融金属と接触する前の各鋳造ロール鋳造面に接触させ、
鋳造ロール鋳造面に目標度合の清浄をして鋳造面の突起の大半を剥き出にして鋳造面と鋳造溜めの溶融金属との間の濡れ接触を提供するのを、鋳造稼働中に回転ブラシにより加えられるエネルギを制御することで行い
目標度合の清浄を基準として用いて鋳造ロール鋳造面に対して回転ブラシにより加えられるエネルギを制御することにより鋳造ロール鋳造面の突起の大半を剥き出にし、鋳造面と鋳造溜めの溶融金属との濡れ接触を提供し、
鋳造ロールを相互方向に回転させて、鋳造ロール鋳造面各々がロール間隙の方へと動いてロール間隙から下方に鋳造ストリップを製造するようにした
という諸段階で構成される普通炭素鋼の薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れ形成制御方法。
【請求項２】
鋳造ロール鋳造面が突起で凹凸付けられる、請求項１に記載の普通炭素鋼の薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れの形成制御方法。
【請求項３】
鋳造ロールに対する回転ブラシのエネルギが、鋳造ロール鋳造面に対しブラシにより加えられる圧力を変えることにより制御される、請求項１に記載の普通炭素鋼の薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れの形成制御方法。
【請求項４】
鋳造ロールに対する回転ブラシのエネルギが、鋳造ロール鋳造面に対するブラシの回転速度を変えることにより制御される、請求項１に記載の普通炭素鋼の薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れの形成制御方法。
【請求項５】
鋳造ロールに対する回転ブラシのエネルギが、鋳造ロール鋳造面に対してブラシにより加えられる圧力を変え、且つ、鋳造ロール鋳造面に対するブラシの回転速度を変えることにより制御される、請求項１に記載の普通炭素鋼の薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れの形成制御方法。
【請求項６】
鋳造ロール鋳造面が、ランダム分布の個別な突起で凹凸付けられる、請求項１に記載の普通炭素鋼の薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れの形成制御方法。
【請求項７】
エネルギが鋳造稼働中の自動制御により自動的に制御される、請求項１に記載の普通炭素鋼の薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れの形成制御方法。
【請求項８】
１対の相互方向に回転する鋳造ロールを組み立て、ロールの周方向鋳造面の間に金属ストリップを鋳造できるロール間隙を横方向に形成し、
ロール間隙上方の鋳造ロール鋳造面で支持される、炭素が０．０６５重量％未満の炭素鋼の溶融金属鋳造溜めを形成し、
流体圧モータを用いる回転ブラシを組み立て、鋳造溜めの溶融金属と接触する前の各鋳造ロール鋳造面に周方向に接触させ、
鋳造ロール鋳造面の目標度合の清浄を形成して鋳造面の突起の大半を剥き出しにして鋳造面と鋳造溜めの溶融金属との間に濡れ接触を提供することを、鋳造稼働中に回転ブラシにより加えられるエネルギを制御することにより行い、
、流体圧モータのトルクを監視して前記目標度合の清浄を基準として用いることで鋳造ロール鋳造面に対して回転ブラシにより加えられるエネルギを制御し、鋳造ロール鋳造面の突起の大半を清浄して剥き出とし、鋳造面と鋳造溜めの溶融金属との間の濡れ接触を提供し、
鋳造ロールを相互方向に回転させることにより、鋳造ロール鋳造面各々がロール間隙の方へと動いてロール間隙から下方に鋳造ストリップを製造するようにした
という諸段階で構成される普通炭素鋼の薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れの形成制御方法。
【請求項９】
流体圧モータを流れる作動流体の入口・出口間の圧力差を計測することにより流体圧モータのトルクを監視する、請求項８に記載の普通炭素鋼の薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れの形成制御方法。
【請求項１０】
流体圧モータのトルクが流体圧モータとチョック又はモータ取付部との間のトルクを計測することにより監視される、請求項８に記載の普通炭素鋼の薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れの形成制御方法。
【請求項１１】
鋳造ロール鋳造面が突起で凹凸付けられる、請求項８に記載の普通炭素鋼の薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れの形成制御方法。
【請求項１２】
鋳造ロールに対する回転ブラシのエネルギが、鋳造ロール鋳造面に対するブラシの回転速度を変えることによっても制御される、請求項８に記載の普通炭素鋼の薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れの形成制御方法。
【請求項１３】
鋳造ロール鋳造面が、ランダム分布の個別な突起で凹凸付けられる、請求項８に記載の普通炭素鋼の薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れの形成制御方法。
【請求項１４】
鋳造稼働中の自動化された制御によりエネルギが自動的に制御される、請求項８に記載の普通炭素鋼の薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れの形成制御方法。
【請求項１５】
１対の相互方向に回転する鋳造ロールを組み立て、ロール周方向鋳造面間に金属ストリップを鋳造できるロール間隙を横方向に形成し、
ロール間隙上方の鋳造ロール鋳造面で支持される、炭素が０．０６５重量％未満の溶融金属鋳造溜めを形成し、
回転ブラシを組み立て、溶融金属と接触前の各鋳造ロール鋳造面に周方向に接触させ
鋳造面に突起の大半が剥き出しになった少なくとも１つの清浄帯域を形成して鋳造ロール鋳造面に対して回転ブラシにより加えられる圧力制御の基準を提供し、
清浄帯域を基準として用いて鋳造ロールに対する回転ブラシのエネルギを制御し、
鋳造ロールを相互方向に回転させることにより、鋳造ロール鋳造面各々がロール間隙の方へと動いてロール間隙から下方に鋳造ストリップを製造するようにした
という諸段階で構成される、普通炭素鋼の薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れの形成制御方法。
【請求項１６】
鋳造ロールが鋳造ロール各端に隣接した清浄帯域を有する、請求項１５に記載の普通炭素鋼の薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れの形成制御方法。
【請求項１７】
鋳造ロール鋳造面がランダム分布の個別な突起で凹凸付けられる、請求項１５に記載の普通炭素鋼の薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れの形成制御方法。
【請求項１８】
鋳造ロールに対する回転ブラシのエネルギが、鋳造ロール鋳造面に対しブラシによって加えられる圧力を変えることにより制御される、請求項１５に記載の普通炭素鋼の薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れの形成制御方法。
【請求項１９】
鋳造ロールに対する回転ブラシのエネルギが、鋳造ロール鋳造面に対するブラシの回転速度を変えることにより制御される、請求項１５に記載の普通炭素鋼の薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れの形成制御方法。
【請求項２０】
鋳造ロールに対する回転ブラシのエネルギが、鋳造ロール鋳造面に対してブラシにより加えられる圧力を変え、且つ、鋳造ロール鋳造面に対するブラシの回転速度を変えることにより制御される、請求項１５に記載の普通炭素鋼の薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れの形成制御方法。
【請求項２１】
鋳造稼働中の自動化された制御によりエネルギが自動的に制御される、請求項１５に記載の普通炭素鋼の薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れの形成制御方法。
【請求項２２】
１対の相互方向に回転する鋳造ロールを組み立て、ロールの周方向鋳造面の間に金属ストリップを鋳造できるロール間隙を横方向に形成し、
ロール間隙上方の鋳造ロール鋳造面で支持される、炭素が０．０６５重量％未満の普通炭素鋼の溶融金属鋳造溜めを形成し、
回転ブラシを組み立て、鋳造ロール面から残留物を清浄し得るよう溶融金属との接触前の各鋳造ロール鋳造面に周方向に接触させ、
清浄して鋳造ロール鋳造面の突起の大半を剥き出しとし、溶融金属から清浄した鋳造面との熱流束を計測し、
溶融金属から鋳造ロール鋳造面への熱流束を継続的に計測し、
溶融金属・鋳造面間の前記計測熱流束と初期計測熱流束との差に基づき鋳造ロール鋳造面に対する回転ブラシのエネルギを制御し、
鋳造ロールを相互方向に回転させることにより、鋳造ロール鋳造面各々がロール間隙の方へと動いてロール間隙から下方に鋳造ストリップを製造するようにした
という諸段階で構成される、普通炭素鋼の薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れの形成制御方法。
【請求項２３】
鋳造ロールに対する回転ブラシのエネルギが、鋳造ロール鋳造面に対してブラシにより加えられる圧力を変えることにより制御される、請求項２２に記載の普通炭素鋼の薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れの形成制御方法。
【請求項２４】
鋳造ロールに対する回転ブラシのエネルギが、鋳造ロール鋳造面に対するブラシの回転速度を変えることにより制御される、請求項２２に記載の普通炭素鋼の薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れの形成制御方法。
【請求項２５】
鋳造ロールに対する回転ブラシのエネルギが、鋳造ロール鋳造面に対してブラシにより加えられる圧力を変え、且つ、鋳造ロール鋳造面に対するブラシの回転速度を変えることにより制御される、請求項２２に記載の普通炭素鋼の薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れの形成制御方法。
【請求項２６】
鋳造ロールに対する回転ブラシのエネルギが、ブラシを回転させるモータのトルクを計測することにより計測される、請求項２２に記載の普通炭素鋼の薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れの形成制御方法。
【請求項２７】
鋳造ロールに対し回転ブラシにより加えられる圧力が、ブラシを回転させるモータのトルクを計測することにより計測される、請求項２２に記載の普通炭素鋼の薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れの形成制御方法。
【請求項２８】
鋳造ロールに対する回転ブラシの回転速度が、ブラシを回転させるモータのトルクを計測することにより計測される、請求項２２に記載の普通炭素鋼の薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れの形成制御方法。
【請求項２９】
鋳造ロールに対する回転ブラシの圧力及び回転速度が、ブラシを回転させるモータのトルクを計測することにより計測される、請求項２２に記載の普通炭素鋼の薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れの形成制御方法。
【請求項３０】
鋳造稼働中の自動化された制御によりエネルギが自動的に制御される、請求項２２に記載の普通炭素鋼の薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れの形成制御方法。
【請求項３１】
溶融金属・鋳造面間の前記計測熱流束と初期計測熱流束との差に基づき鋳造ロール鋳造面に吹き付けられるガスの圧力を制御して薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れ形成制御を補助する段階から更に構成される、請求項２２に記載の普通炭素鋼の薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れの形成制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は２００４年１２月１３日提出の出願番号第１１／０１０，６２５の部分継続出願である。
【０００２】
本発明は、単一ロール又は双ロール鋳造機による鋼ストリップ鋳造に関する。双ロール鋳造機では、内部冷却され、相互方向に回転される１対の水平配置の鋳造ロール間に溶融金属を導入することにより、動いているロール面上に金属殻が凝固し、それらがロール間のロール間隙にて合わされてロール間隙から下方に送給される薄鋳造ストリップ品を生み出す。「ロール間隙」という用語は、本明細書ではロール同士が最接近する領域全体を指すものとして用いる。溶融金属は取鍋から小容器に注がれ、そこからロール間隙上方に位置した金属送給ノズルを介し流下し、ロール鋳造面に支持された溶融金属の鋳造溜めを形成することができる。鋳造溜め両端からの溢流を堰き止めるよう、この鋳造溜めはロール端面に摺動係合して保持される側部板又は側部堰の間で通常閉じ込められる。
【背景技術】
【０００３】
双ロール鋳造機で鋼ストリップを鋳造する場合、鋳造溜めは全般に１５５Ｏ℃を超える温度、通常は１６００℃以上である。鋳造ロールの各回転中に、溶融金属鋳造溜めに短い時間晒すことで鋳造面に凝固殻を形成するには、ロール鋳造面で溶融金属を非常に急速冷却することが必要である。又、均一な凝固を達成することが、ロール間隙にて合わされて鋼ストリップを形成する凝固殻の歪みを避けるには重要である。殻の歪みは「鰐皮表面荒れ」(crocodile skin surface roughness)として知られる表面不良になり得る。鰐皮表面荒れは０．０６５重量％以上の高炭素レベルでも、０．０６５重量％未満の炭素レベルでも起きることが知られている。図１に示したような鰐皮荒れは、その他いろいろな理由で起きることが知られている。鰐皮荒れは、プロフィルメータで計測して、ストリップ表面に４０〜８０ミクロンの周期的な起伏を５〜１０ミリメートル周期で含む。
【特許文献１】アメリカ特許公開公報第２００２−０１２４９９０号（出願番号第１０／０７７，３９１号、出願日２００２年２月１５日、公開日２００２年９月１２日）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
我々は、０．０６５重量％未満の炭素レベルでは鰐皮表面荒れの形成が溶融金属・鋳造ロール面間の熱流束に直接関連すること、及び、鰐皮荒れの形成が溶融金属・鋳造ロール面間の熱流束を制御することで制御できることを見出した。図２は、薄鋳造ストリップ製造における鋳造ロール面上での金属殻形成時の、熱流束と鰐皮荒れの形成との関係を示すディップテスト(dip tests)を報告するものである。図２に示されているように、我々は、溶融金属との接触前に鋳造ロール鋳造面に周方向接触する回転ブラシで加えられるエネルギを制御することにより、溶融金属と鋳造ロール面との間の熱流束が、ひいては製造される薄鋳造ストリップ上の鰐皮表面荒れが制御できることも見出した。
【０００５】
この、溶融金属からの熱流速と鋳造ロール面と溶融金属と薄鋳造ストリップ上での鰐皮表面荒れの形成との関係が、鋳造ロール面が滑らかか凹凸付けられている(textured)かで生じることが見出された。図３は、鋳造ロールの鋳造面が滑らかな場合と凹凸がある場合の両方でどのように熱流束が変化するかを示すディップテストを報告している。我々は、鋳造ロールの鋳造ロール面の凹凸が鋳造中に変化することも見出した。この変化は溶融金属から鋳造ロール面への熱流束の変化を、ひいては薄鋳造ストリップ上での鰐皮表面荒れ形成の変化をもたらし得る。我々は、溶融金属・鋳造ロール面間の熱流束を制御することにより鰐皮表面荒れの形成を直接制御し、鋳造時に金属殻が形成される際の熱流束の大きな変動を避け、ひいては造られる薄鋳造ストリップの鰐皮表面荒れ形成を制御する方法を見出した。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１対の相互方向に回転する鋳造ロールを組み立て、ロールの周方向鋳造面の間に金属ストリップを鋳造できるロール間隙を横方向に形成し、
ロール間隙上方の鋳造ロール鋳造面で支持される、炭素含量が０．０６５重量％未満の炭素鋼の溶融金属鋳造溜めを形成し、
回転ブラシを組み立て、鋳造溜めの溶融金属と接触する前の各鋳造ロール鋳造面に周方向に接触させ、
鋳造ロール鋳造面に目標度合(desired degree)の清浄をして鋳造面の突起の大半を剥き出にして鋳造面と鋳造溜めの溶融金属との間の濡れ接触を提供するのを、鋳造稼働中に回転ブラシにより加えられるエネルギを制御することで行い、
目標度合の清浄を基準として用いて鋳造ロール鋳造面に対して回転ブラシにより加えられるエネルギを制御することにより鋳造ロール鋳造面の突起の大半を清浄して剥き出にし、鋳造面と鋳造溜めの溶融金属との濡れ接触を提供し、鋳造ロールを相互方向に回転させて、鋳造ロール鋳造面各々がロール間隙の方へと動いてロール間隙から下方に鋳造ストリップを製造するようにした
という諸段階で構成される、普通炭素鋼の薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れ形成制御方法が開示される。
【０００７】
鋳造ロール鋳造面が突起で凹凸付けでき、鋳造ロール鋳造面を清浄することは、前記突起の伸長部の大半を剥き出しにして鋳造溜めの溶融金属と接触させるのを維持することになる。しかしながら、鋳造面のこれら剥き出し突起は、鋳造面表面域の約１／２０又は１／３０若しくはそれ以下であり得る。鋳造面凸域とは対照的な鋳造面の「谷」誘込部(entices)その他の低域には依然として金属や酸化物等の残存材料がある。即ち、鋳造ロールの鋳造面は特許文献１（引用することによりその開示を組み入れる）で記述され特許請求されているようにランダム分布の個別な突起で凹凸付けできる。
【０００８】
いずれにしろ、鋳造面の大半は鋳造面の清浄により剥き出しになっているので、鋳造面が回転して鋳造溜めと接触する際には溶融金属により鋳造面の濡れが生じ得る。ここでの清浄は、鋳造面を汚染物の全くない完全にきれいにすることではない。ここでの清浄は、鋳造ロール面の剥き出し部分である突起から、溶融金属による鋳造面の濡れを低質化・汚染して溶融金属から鋳造面への有効な熱流束を妨げる物質がほぼ取り除かれることを意味する。ブラシが鋳造面の剥き出し突起全てをきれいにするのは必要ないし、実際的ではない。清浄とは、鰐皮荒れの形成がなくならないにしても妨げられる程に剥き出し鋳造面が充分にきれいであることを意味する。図９乃至図１１は、鋳造面を清浄にして本発明による表面突起の大半を剥き出しにすることを示している．
【０００９】
鋳造ロール鋳造面に対して清浄ブラシにより加えられるエネルギは、鋳造面に対するブラシによる圧力、ブラシの回転速度及び鋳造速度により割り出される。これは、例えば、鋳造ロール鋳造面を清浄にするブラシに動力を与えている流体圧モータを通る作動流体の処理量及び／又は圧力差を計測することにより行うことができる。これは手動又は自動制御で行うことができ、以下で説明するように、自動制御が、本発明を実施する最良のモードを提供する。
【００１０】
又、以下の諸段階で構成される、普通炭素鋼の薄鋳造ストリップ連続鋳造における鰐皮表面荒れの形成制御方法が開示される。
１対の相互方向に回転する鋳造ロールを組み立て、ロール周方向鋳造面の間に金属ストリップを鋳造できるロール間隙を横方向に形成し、
ロール間隙上方の鋳造ロール鋳造面で支持される、炭素が０．０６５重量％未満の普通炭素鋼の溶融金属鋳造溜めを形成し、
流体圧モータを用いる回転ブラシを組み立て、鋳造溜めの溶融金属と接触する前の各鋳造ロール鋳造面に周方向に接触させ、
鋳造ロール鋳造面の目標度合の清浄を設定して鋳造面の突起の大半を剥き出しにして鋳造面と鋳造溜めの溶融金属との間に濡れ接触を提供することを、鋳造稼働中に回転ブラシにより加えられるエネルギを制御することにより行い、
流体圧モータのトルクを監視して前記目標度合の清浄を基準として用いることで鋳造ロール鋳造面に対して回転ブラシにより加えられるエネルギを制御して鋳造ロール鋳造面の大半の突起を清浄して剥き出しとし、鋳造面と鋳造溜めの溶融金属との間の濡れ接触を提供し、
鋳造ロールを相互方向に回転させることにより、鋳造ロール鋳造面各々がロール間隙の方へと動いてロール間隙から下方に鋳造ストリップを製造するようにしている。
【００１１】
流体圧モータのトルクは、流体圧モータを通る作動流体の入口・出口間の圧力差を計測することにより監視できる。又、流体圧モータのトルクは、流体圧モータとチョック又はモータ取付部との間のトルクを計測することによっても監視できる。鋳造ロールに対する回転ブラシのエネルギは鋳造ロール鋳造面に対するブラシの回転速度を変更することによっても制御できる。いずれにしろ、流体圧モータのトルクの監視、ひいては鋳造面に対しブラシにより加えられるエネルギを手動又は自動で制御できるが、以下に例示するような自動制御が、本発明を実施する場合に最良の形態を提供する。
【００１２】
鋳造ロールの鋳造面は凹凸付けした突起であってよく、加えて、ランダム分布の個別な突起で良い。
【００１３】
又、薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れの形成制御方法は以下の諸段階で構成できる。
１対の相互方向に回転する鋳造ロールを組み立て、ロール周方向鋳造面間に金属ストリップを鋳造できるロール間隙を横方向に形成し、
ロール間隙上方の鋳造ロール鋳造面で支持される、炭素が０．０６５重量％未満の普通炭素鋼の溶融金属鋳造溜めを形成し、
溶融金属と接触前の各鋳造ロール鋳造面に周方向に接触することができる回転ブラシを組み立て、
鋳造ロール鋳造面に対し回転ブラシにより加えられる圧力を制御する基準として鋳造ロール鋳造面の突起の大半を剥き出しにする清浄帯域を形成し、
清浄帯域を基準として用いて鋳造ロールに対する回転ブラシのエネルギを制御して鋳造面を清浄し、
鋳造ロールを相互方向に回転させることにより、鋳造ロール鋳造面各々がロール間隙の方へと動いてロール間隙から下方に鋳造ストリップを製造するようにしている。
【００１４】
清浄帯域がその一部を成す鋳造面は、典型的には凹凸付けられている。鋳造面は前記突起の延長部の大半が剥き出しになって鋳造溜めの溶融金属と接触する。しかしながら、清浄帯域の剥き出し面は依然として鋳造ロール鋳造面の極く一部でしかない。表面域の大部分となり得る清浄帯域の「谷」誘込部その他の低域には（清浄帯域の隆起部とは対照的に）依然として残留物がある。即ち、再び言うが、鋳造ロール鋳造面をランダム分布の個別な突起で凹凸付けできるのは特許文献１に記載され特許請求されている通りであり、言及することによりその記載をここに組み入れる。再び言うが、いずれにしろ、剥き出しになった面は鋳造面又はその清浄帯域の大半をなすものではない。
【００１５】
しかしながら、鋳造面の大部分は鋳造面の清浄により剥き出しになるので、鋳造面が回転して鋳造溜めと接触する際に溶融金属により鋳造面は濡れることができる。更に、ここで、清浄ということは、鋳造ロール面の剥き出し部分から、溶融金属による鋳造面の濡れを不純にして溶融金属から鋳造面への有効な熱流束を抑制する物質がほぼなくなることを意味する。しかしながら、再び言うが、ブラシが鋳造面の剥き出し突起部全てを清浄するのは必要でないし、実際的でない。再び言うが、清浄とは、剥き出しになった鋳造面が、鰐皮荒れ形成がなくなるとはいかないまでも妨げられる位に充分にきれいになることを意味する。再び言うが、図９及び図１１は本発明により鋳造面を清浄にして表面突起の大半を剥き出しにすることを示している。
【００１６】
上記したように、鋳造ロール鋳造面に対して清浄ブラシにより加えられるエネルギは、鋳造面に対するブラシによる圧力及びブラシの回転速度及び鋳造速度によって決まる。これは、ブラシを回転駆動する流体圧モータを通る作動流体流により、ひいてはブラシの回転速度及び／又はブラシを駆動する流体圧モータを通る作動流体の圧力差により、ひいては流体圧モータのトルク及び鋳造ロール鋳造面に対しブラシにより加えられる圧力により計測・制御できる。
【００１７】
更に代替の、普通炭素鋼の薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れの形成制御方法は以下の諸段階で構成される。
１対の相互方向に回転する鋳造ロールを組み立て、ロールの周方向鋳造面の間に金属ストリップを鋳造できるロール間隙を横方向に形成し、
ロール間隙上方の鋳造ロール鋳造面で支持される、炭素が０．０６５重量％未満の普通炭素鋼の溶融金属鋳造溜めを形成し、
回転ブラシを組み立て、鋳造ロール面から残留物を清浄し得るよう溶融金属との接触前の各鋳造ロール鋳造面に周方向に接触させ、
清浄して鋳造ロール鋳造面の突起の大半を剥き出しとし、溶融金属から清浄した鋳造面への熱流束を初期計測し、
溶融金属から鋳造ロール鋳造面への熱流束を継続的に計測し、
溶融金属・鋳造面間の前記計測熱流束と初期計測熱流束との差に基づき鋳造ロールに対し回転ブラシにより加えられるエネルギを制御し、
鋳造ロールを相互方向に回転させることにより、鋳造ロールの鋳造面各々がロール間隙の方へと動いてロール間隙から下方に鋳造ストリップを製造するようにする。
【００１８】
この代替案には、上記したように、初期計測熱流束が清浄した鋳造ロールのきれいな鋳造面の基準を提供し、鋳造稼働全体にわたる清浄の基準として役立つ利点がある。従って、鋳造面の同一の有効な清浄を、鋳造稼働中に制御・維持できる。ひいては、以下に例で詳細に説明するように手動又は自動で、鋳造ロールに対し回転ブラシにより加えられるエネルギを制御することにより鋳造面の清浄を間接的に監視・制御できる。
【００１９】
鋳造ロールに対する回転ブラシのエネルギは、鋳造面に対してブラシを回転させる電気、空気圧又は流体圧モータの適用圧力又は回転速度又はその両方を変更することにより、鋳造速度に基づき制御できる。回転ブラシのエネルギは回転するモータのトルクを計測することにより計測できる。溶融金属と鋳造ロール鋳造面との間の熱流束は初期計測し、継続的に計測することができ、リアルタイム熱流束と初期計測熱流束との差は、アメリカ特許第６，５８８，４９３号及び第６，７５５，２３４号に記述の如く鋳造ロールを通って循環する冷却水の入口及び出口の温度差を計測することにより計測できる。又、いかなる適用可能な方法によっても計測することができると考えられる。いずれにしろ、熱流束を監視して初期計測熱流束からの差を計算することにより、鋳造面に対しブラシにより加えられるエネルギは計測熱流束に対応するモニタからの電気信号を受ける制御システムにより自動的に制御でき、初期計測熱流束からの熱流束の差に基づき鋳造ロールに対しブラシにより加えられるエネルギを制御する。
【００２０】
加えて、薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れ形成制御方法は、溶融金属・鋳造面間の前記計測熱流束と初期計測熱流束との差に基づきポートを介し鋳造ロール鋳造面に吹き付けられるガスの圧力を制御して薄鋳造ストリップの連続鋳造における鰐皮表面荒れ形成制御を補助する、追加の段階を含むことができる。
【００２１】
本発明用の普通炭素鋼は、０．０６５％未満の炭素、１０．０％未満の珪素、０．５％未満のクロム、２．０％未満のマンガン、０．５％未満のニッケル、０．２５％未満のモリブデン、１．０％未満のアルミニウムに、電気アーク炉による炭素鋼の製造で通常生じる硫黄、酸素、燐その他の要素で構成される。これらの方法で用いる低炭素鋼は、０．００１〜０．１重量％の炭素含量、０．０１〜２．０重量％のマンガン含量、０．０１〜１０．０重量％の珪素含量のものでよい。鋼のアルミニウム含量は０．０１重量％又はそれ以下の程度とすることができ、アルミニウムは、例えば、０．００８％又はそれ以下の非常に少ない量でもよい。溶融金属は珪素／マンガンキルド鋼でよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明をより充分に説明するため、添付図面に関し特定の実施例を詳細に記述する。
【００２３】
実施例を図４〜図８の双ロール鋳造機に関して記述する。図示の双ロール鋳造機を構成する主機械フレーム１１は、全体に凹凸付けられた外周鋳造面１２Ａを有する１対の平行鋳造ロール１２を支持する。鋳造作業中、炭素が０．０６５重量％未満の普通炭素鋼の溶融金属が取鍋１３から耐火取鍋出口シュラウド１４を介しタンディッシュ１５に供給され、更にそこから、ロール間隙１７上方の鋳造ロール１２間の金属送給ノズル１６（コアノズルとも呼ばれる）に供給される。従って、送給された高温金属がロール間隙１７上方で鋳造面１２Ａに支持されて溶融金属鋳造溜め１０を形成する。この溜め１０をロール端で囲い込むのが１対の側部閉止板又は側部堰板１８であり、これらは１対の流体圧シリンダユニット（図示せず）の作動により鋳造ロール１２の段付端に保持できる。溜め１０の上面（一般に「メニスカス」レベルと呼ばれる）を送給ノズル１６下端よりも上方にして送給ノズル下端を溜めの中に浸漬させてもよい。
【００２４】
鋳造ロール１２は水冷されるので、鋳造面が鋳造溜め１０と接触しつつ移動するにつれて殻が鋳造面１２Ａに凝固する。鋳造面は、例えば特許文献１で開示され特許請求されているようなランダム分布の個別な突起で凹凸付けできる。殻は鋳造ロール間のロール間隙１７にて合わされて、ロール間隙１７にて凝固した薄鋳造ストリップ品１９を生み出す。この薄鋳造品１９は、典型的には更に処理を重ねてから、標準の巻取器（図示せず）へと送ることができる。
【００２５】
今まで記述してきた図示の双ロール鋳造機は、出願人のオーストラリア特許第６３１７２８号及びアメリカ特許第５，１８４，６６８号に幾分詳細に示され、開示された種類のものであり、参照することにより両者を組み入れる。本発明の一部を構成していない適宜の構造的詳細についてはこれらの特許を参照することができる。
【００２６】
全般に参照番号２１で示された１対のロールブラシは１対の鋳造ロールに隣接配置され、鋳造ロール１２鋳造面１２Ａと溶融金属鋳造溜め１０との接触前にロール間隙１７の両側で鋳造面１２Ａに接触するようになっている。
【００２７】
各ブラシ装置２１を構成するブラシフレーム２０は鋳造稼働中の鋳造ロール１２鋳造面１２Ａを清浄する主清浄ブラシ２２を担持しており、オプションで、鋳造作業の最初と最後に鋳造ロール１２鋳造面１２Ａを清浄する別個のスィーパブラシ２３を持っていてもよい。主清浄ブラシ２２は所望なら分割されていてもよいが、一般には１つのブラシであって各鋳造ロール１２の鋳造ロール面１２Ａにわたって延びている。フレーム２０は基板４１と、主清浄ブラシ２２が取り付けられる直立側板４２とで構成できる。基板４１に備えることができるスライダ４３は軌道部材４４に沿って摺動可能であってフレーム２０を鋳造ロール１２の一方に対し接近・離反動させることができ、従ってフレーム２０に取付けられた主ブラシ２２を主ブラシアクチュエータ２８の作動で動かすことができる。スィーパブラシ２３は、もしあれば、フレーム２０に取付けられて、スィーパブラシアクチュエータ２８Ａの操作により待避位置から鋳造ロール１２の鋳造面１２Ａと接触する作動位置へと、主ブラシ２２から独立して動くことができるので、スィーパブラシ２３又は主ブラシ２２、又はその両方は、両者間のブラッシング操作を妨害することなく鋳造ロールの鋳造面をブラッシングできる。
【００２８】
重要なのは、鋳造ロール１２鋳造面１２Ａに対して清浄ブラシ２２によって加えられるエネルギが制御されるので鋳造稼働時の鋳造ロール面の清浄が特定レベルに維持され、ひいては薄鋳造ストリップ上の鰐皮荒れ形成が制御されることである。鋳造面１２Ａに対しブラシにより加えられるエネルギは、鋳造溜め１０の溶融金属から鋳造ロール１２鋳造面１２Ａへの熱流束の計測に基づき、鋳造ロールに対するブラシの圧力、又は清浄ブラシ２２の回転速度、又はその両方を制御することにより制御される。この圧力及び回転速度は、鋳造稼働中に鋳造速度に応じて変えられる。この制御は本発明で記述の如く手動又は自動で行うことができる。
【００２９】
その方法を実行することで回転ブラシにより加えられるエネルギを制御することにより上記したように鋳造稼働中に鋳造ロール１２の鋳造面１２Ａを清浄に保つことができる。これは、清浄して鋳造ロール鋳造面１２の突起の大半を剥き出しにし、この溶融金属・鋳造ロール間の初期熱流束を計測することで行うことができる。次いで、熱流束はリアルタイムで継続的に、鋳造稼働中に連続若しくは断続的に計測され、次いでリアルタイム熱流束と初期計測熱流束との差が計測され、鋳造ロール１２の鋳造ロール面１２Ａに対し清浄ブラシ２２により加えられるエネルギを制御する。初期及びリアルタイムの両方の熱流束は、アメリカ特許第６，５８８，４９３号及び第６，７５５，２３４号に記述の如く鋳造ロールを通る冷却水の入口・出口での温度差を計測することにより計測できる。なお、熱流束はどのような方法で計測しても良いと考えられる。
【００３０】
上記したように、初期計測熱流束は鋳造ロール面１２Ａの目標度合の清浄に関連し、鋳造稼働中の鰐皮荒れ形成を制御する。継続計測したリアルタイム熱流束と、初期熱流束・リアルタイム計測熱流束間の差が清浄ブラシにより鋳造面１２Ａに対し加えられるエネルギの制御に用いられるので、鋳造ロール面１２Ａの清浄が制御され、ひいては鋳造ストリップ表面の鰐皮荒れ形成が制御される。
【００３１】
従って、本方法の自動化は、熱流束監視のセンサに応答する制御システム（図示せず）を設け、初期計測熱流束からの熱流束の差を計算し、初期計測熱流束からの熱流束の差に基づきブラシにより鋳造面に対し加えられるエネルギを制御することにより行うことができる。清浄ブラシ２２、主清浄ブラシは円筒形の胴ブラシの形をしていてよく、軸３４に担持され、ワイヤ剛毛４６の円筒形キャノピー(canopy)を備えた中心体４５を有する。軸３４はフレーム２０の側板４２の軸受４７に回転可能に取付けることができ、流体圧、空気圧又は電気駆動モータ３５はブラシ軸３４に結合したこれらの側板の１つに取付けられて鋳造ロール１２鋳造面１２Ａの回転とは逆の方向に清浄ブラシ２２を回転駆動することができる。主ブラシ２２は円筒形胴ブラシとして示されているが、このブラシはアメリカ特許第５，３０７，８６１号に開示された細長矩形ブラシ、第５，５７５，３２７号に開示された回転ブラッシング装置又はオーストラリア特許出願ＰＯ７６０２のピボットブラシ等、他の形状であってもよいと理解すべきである。主ブラシの正確な形状は本発明では重要でない。重要なことは、鋳造面に対し清浄ブラシにより加えられるエネルギを制御できるので、鋳造ロール１２の剥き出し鋳造面の清浄が鋳造稼働中ずっと制御され、ひいては鋳造ストリップの鰐皮表面荒れの形成が制御されることである。鋳造ロール１２の鋳造面１２Ａに対して清浄ブラシ２２により加えられるエネルギは、鋳造速度と調和してブラシを回転させる電気、空気圧又は流体圧モータの付加圧力又は回転速度、又はその両方を制御することにより制御できる。回転ブラシのエネルギ、圧力又は回転速度は回転するモータのトルクを計測することにより計測できる。
【００３２】
清浄ブラシ２２の回転速度は、例えば、清浄ブラシ２２を回転駆動する流体圧モータを通る作動流体の流れを計測する流量計により計測できる。モータのトルクは流体圧モータを流れる作動流体の入口・出口間の圧力を計測することにより監視できる。若しくは、モータのトルク、流体圧、電気又は空気圧は、歪みゲージ、ロードセルその他の装置で、流体圧モータと軸受４７取付部（即ち、チョック）又はモータ取付構造の他の適宜部分との間のトルクを計測することにより監視できる。
【００３３】
主清浄ブラシ２２は鋳造ロールの回転の逆方向に駆動することも可能だが、通常は図５の矢印３６に示すように、鋳造ロールと同じ回転方向３３に駆動される。鋳造面１２Ａが鋳造ロール鋳造面に対するブラシ２２の剛毛の動きと逆の方向に動くことになることに注目すべきである。
【００３４】
本発明の考えられる最良の形態を用いるときに末梢的に関わる別個のスィーパブラシ２３を使う場合、フレーム２０に取付けられる円筒形胴ブラシの形状をしていてよく、フレーム上を移動可能で、主ブラシ２２が鋳造ロール１２鋳造面１２Ａと係合しているかどうかに関わりなくスィーパブラシアクチュエータ２８Ａの作動により鋳造ロール１２の鋳造面１２Ａに係合・離反できるようになっている。これによりスィーパブラシ２３は主ブラシ２２から独立して動くことができ、連続鋳造作業の開始時と終了時のみに作動され、通常の鋳造では以下に記述のように待避されている。スィーパブラシ２３は主ブラシ２２と連携して若しくは独立して回転駆動できる。スィーパブラシ２３は鋳造ロール１２の鋳造面１２Ａと同じ方向に且つ鋳造ロール１２の速度とは異なる速度で駆動することもできる。このようにして、スィーパブラシ２３が鋳造面１２Ａに接して鋳造面に対し逆方向に動く場合、連続鋳造作業の初めと終わりに起き得る大量の付着物が鋳造面１２Ａにわたって引きずられて鋳造面１２Ａに疵を生じることが起きにくくなる。
【００３５】
使用する場合、スィーパブラシ２３は、軸２５に担持され、ワイヤ剛毛２６の円筒形キャノピーを備えた中心体２４を有してよい。ブラシ軸２５を回転可能に取付けできるブラシ取付構造２７は急動流体圧シリンダ２８の作動により前後動して内方に鋳造ロール１２へとブラシ２３を動かし、又、鋳造ロール１２から離反させることができる。ロール取付構造２７は側部翼３０を備えた幅広のヨークの形状でよく、ブラシ軸２５が軸受３１に回転可能に取付けられる。ブラシ２３、ブラシ取付構造２７及びアクチュエータ２８はブラッシング装置２１の主フレーム２０に担持できるので、スィーパブラシ２３は清浄主ブラシ２２よりも前に常に正しく位置決めされる。ロール取付構造２７は細長のスクレーパ刃２９をも有することができ、それが胴ブラシ２３の全幅にわたって延び、剛毛２６のキャノピー内へと突出する。刃２９は硬化鋼で造られ、鋭い先端を持つことができる。
【００３６】
スィーパブラシ２３は剛毛２６のキャノピーと鋳造ロール１２との摩擦係合によってのみ回転可能としてもよく、その場合、図４に示すように回転駆動する駆動装置なしにフレーム２０の側部板４２間に単に回転可能に取付けられる。しかしながら、スィーパブラシ２３が使われる場合、通常は図８に示すように空気圧、電気又は流体圧駆動モータ４８を設けて積極的に駆動する。
【００３７】
図４に示した構成では、スィーパブラシ２３はシリンダユニット２８の作動により鋳造ロール１２へと内方に偏寄されて剛毛２６のキャノピーとロール面との摩擦係合により回転駆動されるので、図５の矢印３２，３３に示すように、鋳造面１２Ａと係合した領域で鋳造面に対し（同じ周方向で）逆の回転方向に回転する。スィーパブラシの回転２３はスクレーパ刃２９との係合で遅らせることによりスィーパブラシ２３が鋳造ロール１２より遅い周速度で駆動されるようにできる。ロールと胴ブラシ２３とが相対速度を持つことにより有効な掃除作用を起こすことができ、鋳造ロールと係合する剛毛が確実に連続的に変わる。スクレーパ刃２９もスィーパブラシ２３を、鋳造ロール１２鋳造面１２Ａから掃き出された汚染材料から有効に清掃するのできれいな剛毛が鋳造ロール１２面に連続して当てられる。図８に示すようにスィーパブラシ駆動モータ４８を設けることができるので、スィーパブラシ２３は鋳造ロール１２の速度とは無関係に固定速度で積極駆動できる。通常は駆動されるので、その剛毛はロール１２面と同じ回転方向で且つ異なる速度（より高速またはより低速）で移動する。スィーパブラシ２３の回転速度を変動させることによりこの速度差を最適とすることができる。
【００３８】
スィーパブラシ２３は鋳造開始前に動かせて鋳造ロール１２鋳造面１２Ａに接触させ、鋳造状態が安定化した後で鋳造面から離反させる。再度動かして鋳造面と接触させるのは鋳造終了直前である。鋳造状態が安定化し、スィーパブラシ２３を鋳造面から離反させるのは、通常、溶融金属溜め１０レベルが設定点に達した頃であり、スィーパブラシ２３を再接触させるのは、通常、鋳造稼働が終了に近づくにつれて溜め１０の設定点レベルが下がり始めようとする頃である。スィーパブラシ２３は鋳造稼働の開始時及び終了近くに生じた破片が持ち越されることにより主ブラシ２２と鋳造ロール１２鋳造面１２Ａに損傷が生じるのを防ぐ役目を果たす。
【００３９】
本方法を実施するのに清浄帯域を使う場合、鋳造稼働前に、各鋳造ロール１２には好ましくは鋳造ロール各端に清浄帯域（図示せず）を用意する。これは、鋳造ロールを回転させて鋳造ロール鋳造面１２Ａにチョークマーク又は石けん石マークを設け、周面に沿ったマーク付けをすることで行うことができる。このチョークマーク又は石けん石マークは鋳造ロール各端１２に配置することで、確実に、冷機ロールクラウンが鋳造ロール１２上に清浄帯域を造ることによって影響されないようにできる。１実施例では、清浄帯域は鋳造ロール各端から約８インチに配置され、各帯域は約１５ｍｍ幅である。チョークマーク又は石けん石マークを鋳造ロール面に形成した後は、清浄ブラシ２２を鋳造ロール１２鋳造面１２Ａに当てつつ回転させることで清浄帯域を造る。清浄帯域は、外側に向かって羽毛状の外観を有する大きな中央の「清浄域」("clean area")によって特徴付けられ、そこではブラシと鋳造ロール面１２Ａとの接触が減少する。清浄帯域はブラシ２２と鋳造面１２Ａとの接触により形成される清浄域であって、羽毛状部分を含まない。後の鋳造稼働時に、清浄帯域は鋳造ロール面１２に対し主ブラシ２２により加えられるエネルギのための基準を提供して本発明により鋳造ロール面を清浄に保つ。この代替例が用いられるのは、特に、鋳造稼働中に鋳造ロールに対し加えられる回転ブラシのエネルギが鋳造ロール鋳造面を観察するオペレータにより制御される場合である。
【００４０】
本発明により行われる清浄を示すために、凹凸付けした鋳造ロール面１２Ａの顕微鏡写真を図９〜図１１に示す。図示のように、鋳造ロール面は完全に清浄ではない。鋳造面の低域や誘込部には残留物があるし、鋳造ロール面の剥き出し突起も全部が効果的にきれいでもない。しかしながら、突起の相当数が図示のように剥き出しで見えていて、鋳造中に鰐皮荒れの形成がなくならないまでも妨げられる程充分に清浄されている。図９〜図１１に示すように回転ブラシが鋳造ロール面を清浄することにより、鋳造ロール面１２Ａは鋳造溜め１０の溶融金属により濡れることができ、鋳造面が鋳造溜めに接すると熱流束が溶融金属から鋳造ロールに有効に伝えられることができ、鰐皮荒れが妨げられる。
【００４１】
図１２及び図１３は比較の目的で提供されている。図１２及び図１３は、凹凸付けした鋳造ロール面１２Ａの突起が溶融金属の下に「埋もり」、鋳造面が剥き出しでないため、本発明のように溶融金属から鋳造ロール面への有効な熱流束がないことを示している。
【００４２】
清掃効率のためにはスィーパブラシの清浄ブラシの回転速度と鋳造機の鋳造速度との間の関係維持が必要であることも我々は見出した。図１４は本発明の特定の実施例で確立された関係を示すグラフである。同様の関係は本発明の他の実施例からも実験的に得ることができる。この関係により、鋳造稼働時に維持すべき鋳造面に対しブラシにより加えられるエネルギの制御が提供される。
【００４３】
図１５は、鋳造面に対しブラシにより加えられるエネルギを制御して鰐皮荒れ形成を制御することを、流体圧モータを通る作動流体流と流体圧モータ前後での作動流体の圧力差の手動制御で行うことができることを示している。図１５は２取鍋シーケンス２４９９を報告している。図１５上部では、２流体圧モータを通る作動流体流が流量計からの流れフィードバックとしてガロン／分で報告され、図１５下部では、２流体圧モータ前後の作動流体流体圧力差がパスカルで報告されている。図示の如く、鋳造面に対しブラシによって加えられるエネルギが２取鍋シーケンス全体にわたって許容値内に維持されたが、シーケンスの終わりではブラシ回転速度及び流体圧モータ前後の流体圧力は許容値内の下方に流れがちであった。
【００４４】
図１６は、鋳造面に対しブラシによって加えられるエネルギを制御して鰐皮荒れ形成を制御することが、流体圧モータの作動流体流及び流体圧モータ作動流体の圧力差を制御する自動制御で行うことができることを示している。図１６は２取鍋シーケンス２５６を報告している。図１６上部では、２流体圧モータを通る作動流体流が流量計からの流れフィードバックとしてガロン／分で報告され、図１６下部では、２流体圧モータ前後の作動流体流体圧力差がパスカルで報告されている。図示のように、鋳造面に対しブラシにより加えられるエネルギは２取鍋シーケンス全体にわたり自動制御により図１５とは対照的に非常に均一に維持され、鋳造ロールに対しブラシにより加えられるエネルギを手動制御する場合よりも小さな許容値範囲で済んだ。
【００４５】
或いは又、清浄ブラシ２２を回転駆動するブラシモータのトルク、ひいては鋳造ロール１２各鋳造面に対し清浄ブラシ２２によって加えられるエネルギを、清浄ブラシ取付構造又は軸受４７取付部に隣接位置決めした歪みゲージ、ロードセルその他の装置により計測することで鋳造ロール鋳造面に対し清浄ブラシ２２により加えられるトルクを計測することができる。
【００４６】
以上では本発明を図面及び明細書によりいくつかの実施例に関し詳細に示し且つ記述してきたが、記述は例示であって、限定的性格のものではなく、本発明は開示された実施例に限定されるものではない。むしろ、本発明は、本発明の要旨の範囲内にあるあらゆる変更例、改変例を全て包含するものである。上記したように本発明に対しては、本発明の要旨及び範囲から逸脱することなく多くの改変例が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明により制御される鰐皮表面荒れを示す顕微鏡写真である。
【図２】熱流束制御と鰐皮表面荒れ形成制御との関係を示すグラフである。
【図３】滑らかな鋳造ロール面と凹凸付けした鋳造ロール面での、熱流束制御と鰐皮表面荒れ形成制御との関係を示すグラフである。
【図４】本発明による１対のブラッシング装置を組入れた双ロール鋳造機を示している。
【図５】ブラッシング装置の１つを示している。
【図６】ブラッシング装置の主ブラシの正面図である。
【図７】ブラッシング装置のスィーパブラシの正面図である。
【図８】スィーパブラシが駆動モータにより積極的に駆動される改変した装置でのスィーパブラシの正面図である。
【図９】凹凸付けした鋳造ロール面が本発明により清浄され、鋳造ロールの突起が示される顕微鏡写真である。
【図１０】凹凸付けした鋳造ロール面が本発明により清浄され、鋳造ロールの突起が示される顕微鏡写真である。
【図１１】凹凸付けした鋳造ロール面が本発明により清浄され、鋳造ロールの突起が示される顕微鏡写真である。
【図１２】凹凸付けした鋳造ロール面が本発明によって正しく清浄されなかった、説明用の顕微鏡写真である。
【図１３】凹凸付けした鋳造ロール面が本発明によって正しく清浄されなかった、説明用の顕微鏡写真である。
【図１４】スィーパブラシの回転速度と鋳造機の鋳造速度との関係を示すグラフである。
【図１５】手動制御の場合の、回転ブラシに動力を提供する流体圧モータを流れる流体流と流体圧モータ作動流体圧力差を示すプロット図である。
【図１６】自動制御の場合の、回転ブラシに動力を提供する流体圧モータを流れる流体流と流体圧モータ作動流体圧力差を示すプロット図である。
【図１】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図２】
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【図３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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2008522829.tif 000021
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