【事件の表示】
　特許第２８６３２６７号「画像形成装置」の請求項１に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　訂正を認める。
　特許第２８６３２６７号の請求項１に係る特許を維持する。
【理　由】
（１）手続の経緯
　本件特許第２８６３２６７号の請求項１乃至請求項６に係る発明は、平成２年６月８日に特許出願され、平成１０年１２月１１日にその特許の設定登録がなされ、その後、請求項１に係る発明の特許について小林光代より特許異議の申立てがなされ、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１２年６月５日に訂正請求がなされたものである。
　
（２）訂正の適否についての判断
　ア．特許権者が求めている訂正の内容は、次のとおりである。（特許請求の範囲における訂正箇所にアンダーラインを付した。）
　訂正事項ａ：特許請求の範囲の請求項１を、「複数の記録ヘッドを用いて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、同一の基準ドット位置に重ね合わせるよう前記複数の記録ヘッドのうち第１の記録ヘッドおよび第２の記録ヘッド
のみ
　訂正事項ｂ：訂正事項ａに示す特許請求の範囲の請求項１の訂正に伴い、特許請求の範囲の請求項２〜６を下記のとおり訂正する。
　「【請求項２】
複数の記録ヘッドを用いて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、　同一の基準ドット位置に重ね合わせるよう前記複数の記録ヘッドのうち第１の記録ヘッドおよび第２の記録ヘッドを駆動して第１のドットおよび第２のドットを形成する駆動手段と、
と、
、前記第１のドットと前記第２のドットの重なり状態に応じて、前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドの駆動タイミングを制御する制御手段とを具えたことを特徴とする画像形成装置。
　【請求項３】前記駆動手段は、所定の領域内に、それぞれ所定の間隔で配置される複数の基準ドット位置に対して前記第１の記録ヘッドおよび前記第２の記録ヘッドにより重ね合わせるようドットを形成し、　前記制御手段は、前記所定領域のインクの被覆量に基づいて前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドの駆動タイミングを制御することを特徴とする請求項
２
　【請求項４】
複数の記録ヘッドを用いて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、所定の領域内にそれぞれ所定の間隔で配置される複数の基準ドット位置に重ね合わせるよう、前記複数の記録ヘッドのうち第１の記録ヘッドおよび第２の記録ヘッドを駆動して第１のドットおよび第２のドットを形成する駆動手段と、前記所定領域のインクの被覆量に基づいて前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドの駆動タイミングを制御する制御手段とを具えたことを特徴とする画像形成装置。
　
【請求項５】
４
　
【請求項６】
５
　【請求項７】前記インクジェット記録ヘッドはインクに膜沸騰を生じさせてインクを吐出させるために利用される電気熱変換素子を有することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。」
　訂正事項ｃ：明細書の［課題を解決するための手段］の項の記載を、
　「［課題を解決するための手段］
　そのために、本発明は、複数の記録ヘッドを用いて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
　同一の基準ドット位置に重ね合わせるよう前記複数の記録ヘッドのうち第１の記録ヘッドおよび第２の記録ヘッドのみを駆動して第１のドットおよび第２のドットを形成する駆動手段と、
　前記第１のドットと前記第２のドットの重なり状態に応じて、前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドの駆動タイミングを制御する制御手段と
　を具えたことを特徴とする。
　また、本発明は、複数の記録ヘッドを用いて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
　同一の基準ドット位置に重ね合わせるよう前記複数の記録ヘッドのうち第１の記録ヘッドおよび第２の記録ヘッドを駆動して第１のドットおよび第２のドットを形成する駆動手段と、
　前記記録媒体上に形成された画像を光学的に読み取る読取り手段と、
　前記読取り手段により前記第１のドットと前記第２のドットの重なり状態を読み取った結果に基づいて、前記第１のドットと前記第２のドットの重なり状態に応じて、前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドの駆動タイミングを制御する制御手段と
　を具えたことを特徴とする。
　さらに本発明は、上記発明において、前記駆動手段が、所定の領域内にそれぞれ所定の間隔で配置される複数の基準ドット位置に対して前記第１の記録ヘッドおよび前記第２の記録ヘッドにより重ね合わせるようドットを形成し、前記制御手段が、前記所定領域のインクの被覆量に基づいて前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドの駆動タイミングを制御することを特徴とする。
　さらに本発明は、複数の記録ヘッドを用いて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
所定の領域内にそれぞれ所定の間隔で配置される複数の基準ドット位置に重ね合わせるよう、前記複数の記録ヘッドのうち第１の記録ヘッドおよび第２の記録ヘッドを駆動して第１のドットおよび第２のドットを形成する駆動手段と、
　前記所定領域のインクの被覆量に基づいて前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドの駆動タイミングを制御する制御手段と
　を具えたことを特徴とする。
　加えて、本発明は、以上の各発明において、前記複数の記録ヘッドが、それぞれ異なる色の記録剤に対応することを特徴とする。
　さらに加えて、本発明は、以上の各発明において、前記記録ヘッドが記録媒体上にインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする。
　また本発明は、上記発明において、前記インクジェット記録ヘッドがインクに膜沸騰を生じさせてインクを吐出させるために利用される電気熱変換素子を有することを特徴とする。」
と訂正する。
　
　イ．訂正の目的の適否、新規事項の有無及び拡張・変更の存否
　訂正事項ａにおいて、「複数の記録ヘッドのうち第１の記録ヘッドおよび第２の記録へヅド
のみ
　次に、訂正事項ｂは、概して、取消理由通知に係る請求項１の内容と取消理由に挙げられていない請求項の内容とを組み合わせて所謂独立形式の記載への訂正を行うとともに、これに伴って従属形式で記載された発明の請求項に関して所要の訂正を行ったものである。
　すなわち、請求項２は、訂正前の請求項１および請求項２の内容を組み合わせた発明を独立形式にて記載したものである。
　請求項３は、訂正前の請求項３が、訂正された請求項２に従属するよう訂正したものである。
　請求項４は、訂正前の請求項３と、元々その従属先の一つであった訂正前の請求項１とを組合せた発明を独立形式で記載したものである。
　また、請求項５〜７は、訂正前の請求項４〜６について、上記訂正に係る請求項４に伴い、請求項番号と従属先とを訂正したものである。
　したがって、訂正事項ｂは、特許請求の範囲の減縮に相当する。
　次に、訂正事項ｃについては、上記訂正事項ａおよびｂの訂正に伴い、特許請求の範囲の記載と発明の詳細な説明の記載との整合を図るためのものであり、明りようでない記載の釈明に相当する。
　
　そして、上記訂正は、いずれも新規事項の追加に該当せず、実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではない。
　
　ウ．独立特許要件の判断
  これに対して、当審が通知した取消理由で引用した特開昭６３−１９６７１号公報（以下、「引用例１」という。）、特開昭５８−１７３６７５号公報（以下、「引用例２」という。）、特開昭５４−７４４３５公報（以下、「引用例３」という。）には、それぞれ下記の事項が記載されている。
　［引用例１］
　ａ．「この発明は、複数個の感光体ドラムを有した電子写真式カラー複写機などに適用して好適なカラー画像記録装置に関する。」（第１頁左下欄第１７行〜右下欄第１行）、
　ｂ．「カラー画像の場合、像形成タイミング（転写タイミング）がずれると、色ずれとなる。例えば、第１１図に示すように、黒色でＴの字を記録しようとする場合には、第１の像形成ユニット１０で転写された黄色の色分解像と同一の位置に第２及び第３の像形成ユニット２０，３０でマゼンタ色及びシアン色の各色分解像が転写されて、始めてその全体が黒色のＴ字として記録されることになる。これに対して、第２及び第３の像形成開始タイミングが、図示するようにΔＴ２，ΔＴ３だけそれぞれの像形成処理でずれると、ずれた領域ΔＴにおける画像の色は黒色にはならない。」（第３頁右下欄第６〜１８行）、
　ｃ．「タイミング調整のための制御プログラムの一例を第６図を参照して詳細に説明する。制御プログラムがスタートしている状態のとき、プログラムキー（Ｐキー）の操作がチェックされると（ステップ１０１）、次に選択スイッチ９５の操作状態が判断される。選択スイッチを操作するごとに、マゼンタ調整モードとシアン調整モードとが交互に選択される（ステップ１０２）。このモード判断はマゼンタ調整モードフラグの有無をチェックすることによって、マゼンタ調整モードかシアン調整モードかを判別する。判別の結果、マゼンタ調整モードである場合にはテンキー９２からのプリセット値Ｐ２がキーインされることによって、像形成タイミングが変更されると共に、このプリセット値が表示される（ステップ１０３〜１０５）。続いて、コピースイッチ９１の操作状態が判別され、操作されたときには直前に入力したプリセット値Ｐ２が像形成開始タイミングとして更新される（ステップ１０６，１０７）。・・・従って、第１１図に示すような色ずれが発生しているときには、その記録画像の色ずれ状態からどの色がどれほどずれているかを図り、その関係から必要なプリセット値の変更を上述した手順で実行すればよい。」（第５頁右上欄第１３行〜右下欄第５行）。
　［引用例２］
　ｄ．「複数個の記録手段と、それら複数個の記録手段に供給する画像信号を遅延させる遅延手段と、前記複数個の記録手段によりそれぞれ記録した複数個の画像の相対的位置ずれを検出する検出手段とを備え、その検出手段による前記相対的位置ずれの検出結果に基づいて前記遅延手段の遅延量を制御するようにしたことを特徴とする記録装置。」（特許請求の範囲）、
　ｅ．「本発明によりインクノズルの相対的位置ずれを検出するに用いる標準パターンとしては、第４図に示すように、Ｙ方向に一定の幅、例えば、第３図示のインクノズル列の長さに対応した幅を有し、Ｘ方向、すなわち、センサ１５が読取りを行なう主走査の方向に、例えば複数個配置したインクノズル列のうちの互いに隣接する３個のインクノズル列の各中心間隔にそれぞれ等しい長さを有する３個のブロックＡ，Ｂ，Ｃを互いに密接させた図形とする。すなわち、順次に隣接する３個のインクノズル列を、互いに異なる色調のインクを噴射せながら主走査Ｘ方向に走行させたときに、各インクノズルの相対的位置にずれがなければ、互いに異なる色調の各ブロックＡ，Ｂ，Ｃが正確に密接して記録されるような図形を基準パターンとして用いる。」（第３頁左下欄第１０行〜右下欄第５行）、
　ｆ．「キャリッジ１上における各インクノズル列２−１〜２−３の相対的位置が適正であれば、基準パターンの記録像に対する読取りセンサ１５の検知出力レベルは、その走行に応じて第６図（Ａ）に示すように変化すべきものである。これに反し、例えば、シアンＣを割当てた第１ノズルヘッド２−１とマゼンタＭおよびイエロＹをそれぞれ割当てた第２および第３のノズルヘッド２−２および２−３との間に相対的位置のずれが生じて、ブロックＡとＢとの記録像間に重なりが生ずるとともに、ブロックＢとＣとの間に間隙が生じたときには、読取りセンサ１５の検知出力レベルは、その走行に応じて第６図（Ｂ）に示すように変化することになる。したがって、第３図示の各ヘッド相互の間隔Ｌ１およびＬ２に図示のとおりの誤差ΔＬ１およびΔＬ２が生じていることを検知することができる。」（第４頁右上欄第３〜２０行）、
　ｇ．「かかる４個のノズルヘッドによりそれぞれ記録した基準パターンの記録像をセンサにより検知して４個のノズルヘッドの相対的位置ずれに基づく４個の記録像の相対位置ずれを検出した結果に基づき、それらの記録像相互間の相対位置ずれを修正する電子回路について説明するにあたり、説明の便宜上、第１および第２の２個のノズルヘッドによる２個の記録像のみについてその相対位置を修正するものとして以下に説明する。・・・上述のような第１および第２のノズルヘッドすなわち記録手段による２個の記録像の相互間における相対位置ずれを自動的に修正するようにした画像記録制御回路の構成例を第１０図に示す。・・・画像信号入力部から、記録すべき画像信号を適切に配分した第１および第２の画像信号を、それぞれ第１および第２の遅延部３１および３２を介して、第１および第２の記録部３３および３４に供給し、・・・それぞれ記録して所望の記録画像を合成するとともに、位置ずれ検知部３０からの・・・位置ずれ信号を第２遅延部３２に印加してその遅延量を制御し、第１遅延部３１にて適切に遅延させた第１記録信号を基準にして、第２遅延部３２からの第２記録信号に、検出した位置ずれを適切に修正する量の遅延を与えるように制御している。」（第５頁右上欄第３行〜左下欄第２０行）。
　［引用例３］
　ｈ．「本発明はインクジェット印写装置に関し、特にインクジェット印写におけるドットずれを補正する装置に関する。」（第１頁左下欄第２０行〜右上欄第２行）、
　ｉ．「本発明は、電圧制御により階調を表わす場合のドットずれを防止することを目的とする。このドットずれは第２図に示すように、記録紙ＰＰ上のＤ点に印写をしようとする場合、振動子の印加電圧と函数関係にあるインク粒子速度に対応して、低速度ＩＶ８（低電圧・・・）・・・のときには印写時点を早くしてＯ５点で印写付勢し、高速度ＩＶ１（高電圧）のときには印写時点を遅くしてＯ１点で付勢すればよい。本発明はこのような印写付勢時点の調整をおこなうドットずれ補正装置を提供するものである。第３図に本発明の一実施例を示す。・・・３１〜３３はインクオンデマンド型のインクジェットヘッド、４１〜４３はそれらを噴射駆動する高圧パルス駆動回路である。画像信号処理部２の出力信号Ｃ，ＭおよびＹは、・・・シフトレジスタなどの遅延回路６１〜６３に入力される。これらの遅延回路６１〜６３は、インクジェットヘッド３１〜３３の配置位置差によるドットずれを補正するために用いたものである。」（第２頁左上欄第６行〜左下欄第１０行）。
　
　（対比・判断）
　上記訂正により、本件請求項１に係る発明（以下、「本件発明」という）は、次のとおりのものである。
　「複数の記録ヘッドを用いて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、同一の基準ドット位置に重ね合わせるよう前記複数の記録ヘッドのうち第１の記録ヘッドおよび第２の記録ヘッド
のみ
　
　本件発明と上記引用例１乃至引用例３に記載された事項とを対比する。
　引用例１のものは、上記ａ．乃至ｃ．に記載されているように、黄色、マゼンタ、シアンの３色それぞれに対応する像形成ユニットにより形成する３色の分解像を重ね合わせるようにして記録した画像の結果から、ユーザによるプリセット値のキーインによって、像形成のタイミングを調整するものである。
　そして、引用例２のものは、上記ｄ．乃至ｇ．に記載されているように、順次に隣接する３個のインクノズル列を、互いに異なる色調のインクを噴射せながら主走査Ｘ方向に走行させたときに、各インクノズルの相対的位置にずれがなければ、互いに異なる色調の各ブロックＡ，Ｂ，Ｃが性格に密接して記録されるような図形を基準パターンとして用いるものである。また、上記ｇ．には、第１の記録部３３および第２の記録部３４のそれぞれに供給される画像信号を、第１遅延部３１および第２遅延部３２により、第１の記録部と第２の記録部の位置ずれを修正する量だけ遅延させて記録を行うようにした構成が開示されているだけである。
　更に、引用例３のものは、上記ｈ．及びｉ．に記載されているように、階調に応じて印加電圧を制御した場合のドットの位置ずれをなくすために、階調に対応させて記録位置が一致するよう調整を行うようにしたものである。
　そうすると、いずれの引用例にも、本件発明を構成する要件である「同一の基準ドット位置に重ね合わせるよう前記複数の記録ヘッドのうち第１の記録ヘッドおよび第２の記録ヘッド
のみ
　そして、本件発明は、この点により、「いずれかのヘッドを基準として他のヘッドの記録ドット位置を補正するようにしたので、ヘッド間での位置ずれを確実かつ容易に補正できる。」（特許掲載公報第１４欄第２〜４行参照。）という、各引用例に記載のものからは期待できない格別の効果を奏するものである。
　したがって、本件請求項１に係る発明は、上記引用例１乃至引用例３に記載のものから容易に発明をすることができたものとはいえない。
　よって、本件請求項１に係る発明は特許出願の際独立して特許を受けることができるものである。
　
　また、請求項２乃至請求項７に係る発明は、取消理由通知に係る訂正前の請求項１の内容と取消理由に挙げられていない独立特許要件があるものとして特許されている請求項の内容とを組み合わせて所謂独立形式の記載への訂正を行うとともに、これに伴って従属形式で記載された発明の請求項に関して所要の訂正を行ったものであるから、請求項２乃至請求項７に係る発明は、上記引用例１乃至引用例３に記載のものから容易に発明をすることができたものとはいえず、特許出願の際独立して特許を受けることができるものである。
　
　エ．むすび
　以上のとおりであるから、上記訂正は、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第６条第１項の規定によりなお従前の例によるとされる、平成６年改正前特許法第１２６条第１項乃至第３項の規定に適合するので、当該訂正を認める。
　
（３）特許異議の申立てについての判断
　ア．申立ての理由の概要
　特許異議申立人、小林光代は、上記引用例１の甲第１号証（特開昭６３−１９６７１号公報）、上記引用例２の甲第２号証（特開昭５８−１７３６７５号公報）、及び上記引用例３の甲第３号証（特開昭５４−７４４３５公報）を提示し、訂正前の請求項１に係る発明は、甲第１号証乃至甲第３号証に記載された発明から当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができないものであるから、特許を取り消すべきと主張している。
　イ．判断
　訂正後の本件請求項１に係る発明は、上記（２）ウで示したように、取消理由通知で示した引用例（甲第１〜３号証）に記載された発明から当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。
　よって、特許異議の申立の理由によっては本件請求項１に係る発明の特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１に係る発明の特許を取り消すべき理由を発見しない。
　したがって、本件請求項１に係る発明についての特許は拒絶の査定をしなければならない特許出願に対してされたものと認めない。
　よって、特許法等の一部を改正する法律（平成６年法律第１１６号）附則第１４条の規定に基づく、特許法等の一部を改正する法律の施行に伴う経過措置を定める政令（平成７年政令第２０５号）第４条第２項の規定により、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１３年２月６日（２００１．２．６）
【訂正の要旨】
訂正の要旨（平成１１年異議第７３２６３号）
　特許権者が求めている訂正の内容は、次のとおりである。（特許請求の範囲における訂正箇所にアンダーラインを付した。）
　訂正事項ａ：特許請求の範囲の請求項１を、「複数の記録ヘッドを用いて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、同一の基準ドット位置に重ね合わせるよう前記複数の記録ヘッドのうち第１の記録ヘッドおよび第２の記録ヘッド
のみ
　訂正事項ｂ：訂正事項ａに示す特許請求の範囲の請求項１の訂正に伴い、特許請求の範囲の請求項２〜６を下記のとおり訂正する。
　「【請求項２】
複数の記録ヘッドを用いて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
　同一の基準ドット位置に重ね合わせるよう前記複数の記録ヘッドのうち第１の記録ヘッドおよび第２の記録ヘッドを駆動して第１のドットおよび第２のドットを形成する駆動手段と、
　前記記録媒体上に形成された画像を光学的に読み取る読取り手段
と、
　前記読取り手段により前記第１のドットと前記第２のドットの重なり状態を読み取った結果に基づいて
、前記第１のドットと前記第２のドットの重なり状態に応じて、前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドの駆動タイミングを制御する制御手段とを具えたことを特徴とする画像形成装置。
　【請求項３】前記駆動手段は、所定の領域内に、それぞれ所定の間隔で配置される複数の基準ドット位置に対して前記第１の記録ヘッドおよび前記第２の記録ヘッドにより重ね合わせるようドットを形成し、　前記制御手段は、前記所定領域のインクの被覆量に基づいて前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドの駆動タイミングを制御することを特徴とする請求項
２
　【請求項４】
複数の記録ヘッドを用いて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、所定の領域内にそれぞれ所定の間隔で配置される複数の基準ドット位置に重ね合わせるよう、前記複数の記録ヘッドのうち第１の記録ヘッドおよび第２の記録ヘッドを駆動して第１のドットおよび第２のドットを形成する駆動手段と、前記所定領域のインクの被覆量に基づいて前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドの駆動タイミングを制御する制御手段とを具えたことを特徴とする画像形成装置。
　
【請求項５】
４
　
【請求項６】
５
　【請求項７】前記インクジェット記録ヘッドはインクに膜沸騰を生じさせてインクを吐出させるために利用される電気熱変換素子を有することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。」
　訂正事項ｃ：明細書の［課題を解決するための手段］の項の記載を、
　「［課題を解決するための手段］
そのために、本発明は、複数の記録ヘッドを用いて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
　同一の基準ドット位置に重ね合わせるよう前記複数の記録ヘッドのうち第１の記録ヘッドおよび第２の記録ヘッドのみを駆動して第１のドットおよび第２のドットを形成する駆動手段と、
　前記第１のドットと前記第２のドットの重なり状態に応じて、前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドの駆動タイミングを制御する制御手段と
　を具えたことを特徴とする。
　また、本発明は、複数の記録ヘッドを用いて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
　同一の基準ドット位置に重ね合わせるよう前記複数の記録ヘッドのうち第１の記録ヘッドおよび第２の記録ヘッドを駆動して第１のドットおよび第２のドットを形成する駆動手段と、
　前記記録媒体上に形成された画像を光学的に読み取る読取り手段と、
　前記読取り手段により前記第１のドットと前記第２のドットの重なり状態を読み取った結果に基づいて、前記第１のドットと前記第２のドットの重なり状態に応じて、前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドの駆動タイミングを制御する制御手段と
　を具えたことを特徴とする。
　さらに本発明は、上記発明において、前記駆動手段が、所定の領域内にそれぞれ所定の間隔で配置される複数の基準ドット位置に対して前記第１の記録ヘッドおよび前記第２の記録ヘッドにより重ね合わせるようドットを形成し、前記制御手段が、前記所定領域のインクの被覆量に基づいて前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドの駆動タイミングを制御することを特徴とする。
　さらに本発明は、複数の記録ヘッドを用いて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
所定の領域内にそれぞれ所定の間隔で配置される複数の基準ドット位置に重ね合わせるよう、前記複数の記録ヘッドのうち第１の記録ヘッドおよび第２の記録ヘッドを駆動して第１のドットおよび第２のドットを形成する駆動手段と、
　前記所定領域のインクの被覆量に基づいて前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドの駆動タイミングを制御する制御手段と
　を具えたことを特徴とする。
　加えて、本発明は、以上の各発明において、前記複数の記録ヘッドが、それぞれ異なる色の記録剤に対応することを特徴とする。
　さらに加えて、本発明は、以上の各発明において、前記記録ヘッドが記録媒体上にインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする。
　また本発明は、上記発明において、前記インクジェット記録ヘッドがインクに膜沸騰を生じさせてインクを吐出させるために利用される電気熱変換素子を有することを特徴とする。」
と訂正する。
（５４）【発明の名称】
画像形成装置
（５７）【特許請求の範囲】
　１）複数の記録ヘッドを用いて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
　同一の基準ドット位置に重ね合わせるよう前記複数の記録ヘッドのうち第１の記録ヘッドおよび第２の記録ヘッド
のみ
　前記第１のドットと前記第２のドットの重なり状態に応じて、前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドの駆動タイミングを制御する制御手段と
　を具えたことを特徴とする画像形成装置。
　２）
複数の記録ヘッドを用いて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
　
同一の基準ドット位置に重ね合わせるよう前記複数の記録ヘッドのうち第１の記録ヘッドおよび第２の記録ヘッドを駆動して第１のドットおよび第２のドットを形成する駆動手段と、
　前記記録媒体上に形成された画像を光学的に読み取る読取り手段と、
　前記読取り手段により前記第１のドットと前記第２のドットの重なり状態を読み取った結果に基づいて
、前記第１のドットと前記第２のドットの重なり状態に応じて、前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドの駆動タイミングを制御する制御手段と
　
を具えたことを特徴とする画像形成装置。
　３）前記駆動手段は、所定の領域内に、それぞれ所定の間隔で配置される複数の基準ドット位置に対して前記第１の記録ヘッドおよび前記第２の記録ヘッドにより重ね合わせるようドットを形成し、
　前記制御手段は、前記所定領域のインクの被覆量に基づいて前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドの駆動タイミングを制御することを特徴とする請求項
２
　４）
複数の記録ヘッドを用いて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
　
所定の領域内にそれぞれ所定の間隔で配置される複数の基準ドット位置に重ね合わせるよう、前記複数の記録ヘッドのうち第１の記録ヘッドおよび第２の記録ヘッドを駆動して第１のドットおよび第２のドットを形成する駆動手段と、
　
前記所定領域のインクの被覆量に基づいて前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドの駆動タイミングを制御する制御手段と
　
を具えたことを特徴とする画像形成装置。
　
５
４
　
６
５
　７）前記インクジェット記録ヘッドはインクに膜沸騰を生じさせてインクを吐出させるために利用される電気熱変換素子を有することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
　本発明は、カラー画像記録装置等複数の記録ヘッドにより画像形成を行う画像形成装置に関し、例えば色を異にするインクを吐出してカラー画像を形成するカラーインクジェット記録装置に関するものである。
［従来の技術］
　従来この種の装置、例えばインクジェット記録装置においては、記録ヘッドに形成した複数のインク吐出口からデータ信号に基づいてインクを吐出し、インク液滴を記録媒体に付着させて記録を行っている。この記録方式は、例えばプリンタやファクシミリあるいは複写機などに広く使用されるようになってきている。
　インクジェット記録装置の記録型式としては、他の方式によるものと同様、記録媒体に沿って移動するキャリッジ上に記録ヘッドを搭載し、記録媒体の幅方向に走査することによって１ライン毎の記録を行なうシリアル型式と、記録ヘッドに１ライン分のインク吐出口を配列した所謂フルマルチヘッドを用いて記録を行なうライン型式とがある。
　ところで、近年シリアル型式のプリンタにおいては、記録ヘッド本体、またはこれとインク供給源をなすインクタンクとを一体化したカートリッジを、記録装置利用者の故障またはインク残量無しとなったときに交換可能とするものが増加しつつある。
［発明が解決しようとする課題］
　しかしながら、前述した従来の記録装置においては、記録ヘッドまたはカートリッジ交換により、装置本体および記録ヘッドの製造上の精度によって各色の記録ドット位置が理想的な位置からずれ、記録画像の品位が色ずれあるいは解像度の低下が原因となって低下する問題があった。
　これを防止するために、利用者はヘッド交換後、各色の記録ドット位置が判別できる画像を記録し、その画像をみながら最適な位置に記録ドットが印字されるようにヘッド固定位置を手動で補正したり、外部選択スイッチを切り換えて電気的にインクの吐出タイミングを変化させ、記録ドット位置の補正を行なっていた。
　しかしこの方法は非常に時間がかかり、高解像度の記録装置になるほど利用者が目視で最適記録ドット位置を判断することが非常に困難になる。
　無論、経時変化等に起因して着弾精度等の変化が起り得るので、そのような問題は交換を前提としない固定型の記録ヘッドやフルマルチ型の記録ヘッド、さらにはインクジェット方式以外の他の方式による記録ヘッドにおいても生じるものである。
　本発明は、かかる問題点を解決し、常に良好な画像記録が可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
　そのために、本発明は、複数の記録ヘッドを用いて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
　同一の基準ドット位置に重ね合わせるよう前記複数の記録ヘッドのうち第１の記録ヘッドおよび第２の記録ヘッドのみを駆動して第１のドットおよび第２のドットを形成する駆動手段と、
　前記第１のドットと前記第２のドットの重なり状態に応じて、前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドの駆動タイミングを制御する制御手段と
　を具えたことを特徴とする。
　また、本発明は、複数の記録ヘッドを用いて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
　同一の基準ドット位置に重ね合わせるよう前記複数の記録ヘッドのうち第１の記録ヘッドおよび第２の記録ヘッドを駆動して第１のドットおよび第２のドットを形成する駆動手段と、
　前記記録媒体上に形成された画像を光学的に読み取る読取り手段と、
　前記読取り手段により前記第１のドットと前記第２のドットの重なり状態を読み取った結果に基づいて、前記第１のドットと前記第２のドットの重なり状態に応じて、前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドの駆動タイミングを制御する制御手段と
　を具えたことを特徴とする。
　また本発明は、上記発明において、前記駆動手段が、所定の領域内にそれぞれ所定の間隔で配置される複数の基準ドット位置に対して前記第１の記録ヘッドおよび前記第２の記録ヘッドにより重ね合わせるようドットを形成し、前記制御手段が、前記所定領域のインクの被覆量に基づいて前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドの駆動タイミングを制御することを特徴とする。
　さらに本発明は、複数の記録ヘッドを用いて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
　所定の領域内にそれぞれ所定の間隔で配置される複数の基準ドット位置に重ね合わせるよう、前記複数の記録ヘッドのうち第１の記録ヘッドおよび第２の記録ヘッドを駆動して第１のドットおよび第２のドットを形成する駆動手段と、
　前記所定領域のインクの被覆量に基づいて前記第１の記録ヘッドと前記第２の記録ヘッドの駆動タイミングを制御する制御手段と
　を具えたことを特徴とする。
　加えて、本発明は、以上の各発明において、前記複数の記録ヘッドが、それぞれ異なる色の記録剤に対応することを特徴とする。
　さらに加えて、本発明は、以上の各発明において、前記記録ヘッドが記録媒体上にインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする。
　また本発明は、上記発明において、前記インクジェット記録ヘッドがインクに膜沸騰を生じさせてインクを吐出させるために利用される電気熱変換素子を有することを特徴とする。
［作用］
　本発明によれば、複数の記録ヘッドによりインクを画像濃度信号に応じて吐出させて画像を形成する画像形成装置において、各ヘッドを所定の領域内に、それぞれ所定の間隔で配置される複数の基準ドット状態（例えば第１，第２ドットが一致する状態）に対応した条件で駆動して得たテストパターン画像に基づいて各ヘッドのドット記録の状態（例えば記録ドット位置）を最適な基準ドット状態（例えば第１，第２ドットが同一位置に打たれる状態）に補正するようにしたことにより、利用者が手動で補正する煩雑さを生じることなく、より最適な記録ドット位置に印字することができ、色ずれや解像度の低下を防止し、印字品位を向上することが可能となった。
［実施例］
　以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
　第１図は本発明の一実施例に係るシリアルプリンタ型式のカラーインクジェット記録装置の要部構成を示す。イエローＹの色インクを吐出する記録ヘッド１ａ、マゼンタＭの色インクを吐出する記録ヘッド１ｂ、シアンＣの色インクを吐出する記録ヘッド１Ｃ、およびブラックＢｋの色インクを吐出する記録ヘッド１ｄを、キャリッジ２上に第２図に示すように距離Ｄずつ離して設置している。なお、第２図は各記録ヘッドの吐出口８を正面からみた平面図であり、左からＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ用に並置してある。そして、各吐出口の内方の液路には、インク吐出のために利用されるエネルギ（例えば熱エネルギ）を発生する素子（例えば電気熱変換体）が配置されている。
　第１図において、キャリッジ２はガイドシャフト３に沿って速度Ｖで左右に移動する。また、記録媒体４は、上下に設置した搬送ローラ対５により記録ヘッドのインク吐出口形成面に対して水平に保たれている。そして、ブラックＢｋ，シアンＣ，マゼンタＭ，イエローＹの順に記録媒体４上にインク液滴が付着し、多色のカラー画像が形成される。６はエンコーダであり、キャリッジ２内に設けられた光センサにより読み取られ、記録ヘッドの走査位置に応じてインク吐出タイミングが制御される。７は記録ヘッドと同様キャリッジ２に搭載した反射型の光センサであり、記録ドット位置を検知するために用いられる。
　１０は回復装置であり、記録ヘッド１ａ〜１ｄのホーム位置に配置されてヘッドの吐出口形成面を覆うことが可能なキャップと、キャップ後方に配置されたポンプと、あるいはさらに吐出口形成面の清掃用部材とを有する形態とすることができる。このような回復装置を用いて、例えば次のような吐出状態安定化のための回復処理を行うことができる。すなわち、吐出口内方の液路に塵挨や気泡等が侵入したり、液路内のインクが増粘して吐出に適さない状態となったりした場合には、キャップを記録ヘッドに当接させ、ポンプにより吸引力を作用させて吐出口よりインクを強制的に排出させ、当該インクとともに吐出不良発生要因を除去することができる。また、キャップを記録ヘッドと対向させた状態で通常駆動時と同様に記録ヘッドを駆動することによりインク吐出（予備吐出）を行わせこともできる。さらに、それらのような処理後に清掃部材を吐出口形成面に係合させることによりこれを清掃することができる。加えて、非記録時において吐出口形成面にキャップを当接させておくことにより、その保護を行うこともできる。
　次に、本例装置の制御系について説明する。
　第３図はその制御系の一構成例を示す。ここで、Ｈは本例装置に対して記録に係る画像データや各種指令を供給するホスト装置であり、コンピュータ，イメージリーダその他の形態を有する。１０１は本例装置の主制御部をなすＣＰＵであり、マイクロコンピュータの形態を有し、後述する処理手順等に従って各部を制御する。１０２はその処理手順に対応したプログラムその他の固定データを格納したＲＯＭ、２１９は画像データの一時保存領域や各種制御の過程で作業用に用いられる領域を有するＲＡＭである。
　１０６はホスト装置とのオンラインスイッチや、記録開始の指令入力，ドットずれ補正のためのテストパターン記録等の指令入力等を与えるための指示入力部である。１０８は記録媒体の有無や搬送状態、インク残量の有無、その他の動作状態を検知するセンサ類である。１１０は表示部であり、装置の動作状態や設定状態、異常発生の有無を報知するのに用いられる。１１１は記録に係る画像データに対し、対数変換，マスキング，ＵＣＲ，色バランス調整を行うための画像処理部である。
　１１２は記録ヘッド１（上記ヘッド１ａ〜１ｄを総括して示す）のインク吐出エネルギ発生素子を駆動するためのヘッドドライバである。１２０は第４図につき後述するヘッド制御部である。１１３は記録ヘッド１の温度調整を行うための温度調整部であり、具体的には、例えばヘッド１に対して配設された加熱用ヒータおよび冷却用ファンを含むものとすることができる。１１１は回復装置の駆動機構、１１５は記録ヘッドおよび読取りユニットを走査するためのモータ等を含む機構、１１６は記録媒体搬送系を駆動するモータの駆動部である。
　第４図はヘッド制御部１２０の構成例を示す。
　ここで、１１ａはイエローＹの色インクを吐出する記録ヘッドおよびドライバ、１１ｂはマゼンタＭの色インクを吐出する記録ヘッドおよびドライバ、１１ｃはシアンＣの色インクを吐出する記録ヘッドおよびドライバ、１１ｄはブラックＢｋの色インクを吐出する記録ヘッドおよびドライバである。
　１２ａ，１２ｂ，１２ｃおよび１２ｄは、それぞれ、イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣおよびブラックＢｋの画像濃度信号、１４ａ，１４ｂ，１４ｃおよび１４ｄは２値化処理部１３で２値化されたそれぞれイエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣおよびブラックＢｋの信号である。
　１５ａ，１５ｂ，１５ｃおよび１５ｄはインクの吐出タイミングを制御するためのバッファである。１７ａ，１７ｂ，１７ｃおよび１７ｄはシフトレジスタ１６ａ，１６ｂ，１６ｃおよび１６ｄにより各記録ヘッドのインク吐出を行わせるための素子に振り分けられるイエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣおよびブラックＢｋの信号である。なお、シフトレジスタ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの各シフトレジスタの段数はそれぞれのヘッドの数と同数となるように構成されている。１８は記録ドット位置検知回路であり、この回路からの信号で１９の吐出タイミング設定・制御回路により吐出タイミングが制御される。
　本例における補正方法の概要を以下に示す。
　装置の指示入力部１０６により記録ドット位置補正を起動すると第５図に示すテストパターンの印字が行なわれる。テストパターンはブラックＢｋの記録ドット位置を基準とし、Ｂｋ＋Ｃ，Ｂｋ＋Ｍ，Ｂｋ＋Ｙの組み合わせで印字される。
ここではＢｋ＋Ｃの場合について示してある。
　第５図（Ａ）はブラックＢｋとシアンＣとの記録ドット位置が完全に一致している場合を示し、第５図（Ｂ）はブラックＢｋに対してシアンＣの吐出タイミングが遅く、両者の記録ドット位置にずれか生じている場合を示し、第５図（Ｃ）はブラックＢｋに対してシアンＣの吐出タイミングが速く、両者の記録ドット位置にずれか生じている場合を示している。
　第６図は光センサ７でテストパターンを読み取ったときの出力信号波形である。
　本例では光センサ７により記録媒体面上のテストパターンを読み取り反射光強度変化により記録ドット位置一致精度を判断する。なお、本例の場合光センサ７については各色に対する分光感度をもたないものが望ましい。
　反射光強度変化は、電圧あるいは電流値変化として出力される。第６図（Ａ）は第５図（Ａ）のように記録ドット位置が完全に一致している場合を示し、第６図（Ｂ）は第５図（Ｂ）のように基準色ブラックＢｋに対して他色の吐出タイミングが遅く、両者の記録ドット位置にずれが生じている場合を示し、第６図（Ｃ）は第５図（Ｃ）のように基準色ブラックＢｋに対して他色の吐出タイミングが速く、両者の記録ドット位置にずれが生じている場合を示す。
　本実施例においては、電流値変化による検知方法について示してある。そして、記録ドット位置の一致精度は第６図中の時間ｔにより判別され、この時間ｔの時間が短いほど一致精度が高いことを示している。従って、この時間ｔに応じてブラックＢｋのヘッドに対する他ヘッドの吐出タイミングを制御することにより、記録ドットの位置ずれを補正することができる。
　第７図は本例に係る吐出タイミング補正処理手順の一例を示す。
　本手順が起動されると、まずステップＳ１００Ａにて各ヘッドの温度調整を行う。これは次のような理由によるものである。
　インクジェット記録装置においては、通常画像濃度の変動抑制、吐出安定化等のために、記録ヘッドを所定の温度範囲（例えば第１の温度調整基準たる４０℃程度）に保つことが行われる。一方、実際に連続して画像を記録する場合、ヘッドが昇温して行き、第２の温度調整基準である最高５０℃における状態で記録が行われることもある。
　従って、画像形成直後に本手順が起動された場合、形成していた画像の内容によって各記録ヘッドの使用量にばらつきが生じていると、温度に応じてインク粘度が変化するために各ヘッドのインク吐出量すなわちドット径にばらつきが生じ、ドットの重なり状態を上記時間ｔで判別する本例では位置ずれを正確に検知することができなくなるおそれがある。また、装置電源投入直後や悪環境下のように、通常記録時に調整される温度範囲に記録ヘッドが未だ制御されていない状態でも、同様に位置ずれの正確な検知が行われなくなることも考えられる。
　そこで、本例のように予め各ヘッドの温度調整を行い、各ヘッドを通常記録時に行われる温度調整範囲に制御し、テストパターンを形成し、これに基づいて補正を行うことにより、通常記録時におけるドット位置ずれを防止できる。
　なお、調整される温度は、各ヘッドについて一律としてもよく、各ヘッドの吐出条件や使用頻度に応じてヘッド毎に定めてもよいが、通常記録がなされるときの適宜の調整温度にてテストパターンが記録されるようにするのが好ましい。
　次に、本例ではステップＳ１００Ｂにおいて吐出安定化動作を実行する。これは、インクの増粘，塵挨や気泡の混入等により記録ヘッドが正常な吐出特性を持たない状態となっていた場合においてそのままテストパターンの形成処理を行うと、忠実なヘッドの特性を認識することができなくなるおそれがあるからである。
　吐出安定化処理に際しては、記録ヘッド１ａ〜１ｄと回復装置２２０とを対向させ、前述の吸引処理を行ってインクを吐出口より強制排出させるようにすることができる。また、キャップユニットに配設可能なインク吸収体の吐出口形成面への当接、またはエアー吹付けやワイピング等によって吐出口形成面を清掃するようにすることもできる。また記録ヘッドを通常記録時と同様に駆動して予備吐出を行わせるようにすることもできる（但し予備吐出時の駆動エネルギは記録時と必ずしも同一でなくてもよい）。すなわち、インクジェット記録装置において行われる所謂吐出回復動作と同様の処理を行えばよい。
　なお、以上のような処理に代えて、もしくはその後に、吐出安定化のためのパターンを記録媒体上に記録することもできる。そして、その後に濃度むら補正のためのテストパターン等を記録するようにすればよい。
　次に、ステップＳ１０１で第５図に示したテストパターンをプリントし、ステップＳ１０２で光センサ７によるテストパターン読み取りを行ない、ステップＳ１０３で第６図に示した波形における時間ｔをｔ０として記憶する。
　ステップＳ１０４で基準色のヘッド（本例ではＢｋ用ヘッド）に対して制御対象ヘッドの吐出タイミングを１ステップ速くし、ステップＳ１０５でテストパターンを再度印字し、ステップＳ１０６でテストパターンの読み取りを行ないステップＳ１０７で第６図に示した波形における時間ｔをｔ１として記憶する。
　ステップＳ１０８ではｔ０とｔ１との時間を比較し、吐出タイミング変更後の時間ｔ１の方が短かい場合にはステップＳ１１６で時間ｔ１をｔ０として記憶し、ステップＳ１１７で制御対象ヘッドの吐出タイミングを再に１ステッブ速くし、ステップＳ１１８，Ｓ１１９，Ｓ１２０でテストパターン印字，読み取り，波形変化部分の時間ｔをｔ１として記憶する動作を行なう。
　ステップＳ１２１で時間ｔをｔ１とを比較し、ｔ１がｔ０より長かった場合にはステップＳ１２２で制御対象ヘッドの吐出タイミングを１ステップ遅くし、再補正前の状態として補正を終了する。一方、ステップＳ１２１でｔ１がｔ０より短かかった場合にはステップＳ１１６からステップＳ１２１までの動作をｔ１＞ｔ０を満足するまでくりかえす。
　ステップＳ１０８で時間ｔ１がｔ０より長かった場合には、ステップＳ１０９で制御対象ヘッドの吐出タイミングを１ステップ遅くして、ステップＳ１１０，Ｓ１１１，Ｓ１１２でテストパターンの印字，読み取り，および読み取り波形変化部分の時間ｔをｔ１として記憶する。
　ステップＳ１１３ではｔ０とｔ１とを比較し、制御対象ヘッドの吐出タイミングを１ステップ速くして再補正前の状態として補正を終了する。ステップＳ１１３でｔ１がｔ０より短かかった場合にはステップＳ１０９からステップＳ１１３までをｔ１＞ｔ０を満足するまでくりかえす。
　なお、吐出タイミングの１ステップ補正量は、記録ドットピッチ以下の量で補正可能なことが望ましい。
　第８図（Ａ）に示すように、基準ヘッドと制御対象ヘッドとの記録ドット位置が記録ドットピッチ以上はなれた場合には、読み取り光強度に応じた出力の波形変化部分は２つとなってしまう。
　この場合は、第８図（Ｂ）のブラックＢｋの吐出タイミングと同じパルス波形のカウンタパルスを参照し、各パルス間内にテストパターン読み取り波形変化が２つあった場合には、変化時間ｔを第８図（Ａ）に示すように設定することで誤検知をなくすことができる。
　以上の記録ドット位置精度を判断し、補正するためのシーケンスはブラックＢｋ対シアンＣ，ブラックＢｋ対マゼンタＭ，ブラックＢｋ対イエローＹの各組み合わせで行われ、全組み合わせの補正が終了するまで行われる。また、補正後の吐出タイミング補正条件を不揮発性ＲＡＭ等に書き込むようにし、再度補正を行なわないかぎり装置電源をＯＦＦにしても記憶されているようにすることができる。
　なお、本例では上記シーケンスが操作者による指示入力に応じて行われるようにしたが、所定期間毎，装置電源投入時毎等，適宜のタイミングで起動することもできる。
　第９図は本発明の他の実施例に係る記録ドット位置検知用テストパターンの拡大図を示す。
　各色とも１ドットあるいは２ドットの間引き印字がなされており、第９図（Ａ）は基準色ヘッド（ブラックＢｋ）と制御対象ヘッド（ここではシアンＣ）の記録ドット位置が一致している場合を示す。また、第９図（Ｂ）は基準色ヘッドと制御対象色ヘッドの記録ドット位置がずれていることを示している。
　本実施例で用いる光センサは、先の実施例で示したセンサより分解能が低く第９図（Ａ）の点線内の部分を平均して測定できるものである。
　第１０図は本例に係る光センサからの出力電流値を示す。
　基準ヘッドと制御対象ヘッドとの記録ドットが一致している場合は出力電流値はＩ０を示し、基準色と制御対象ヘッドによる出力色との記録ドット位置にずれがある場合には出力電流値はＩ１となる。ここでＩ１＜Ｉ０となるが、これは記録ドット位置にずれがあった場合には、単位面積あたりのインク被覆量が多いために紙の白色度の低下、すなわち反射光量の低下により、光センサからの出力電流が小さくなるためである。
　実際の補正を行なう場合には第７図に示したシーケンスと同様な手法により、初期の出力電流値と制御対象色の吐出タイミングを補正した場合の出力電流値を比較し、センサからの出力電流値が最大となるように吐出タイミングの補正を行なうことができる。なお、この場合において、色の組合せによりＩ０の値が異なることがあるので、当該組合せに応じて参照値であるＩ０の値を変化させるのが好ましい。
　また、記録ヘッドによりテストパターンを記録する場合、記録媒体の種類によっては各記録ヘッドから記録されたインクが瞬時に吸収されず、記録媒体上に記録されたテストパターンの状態がすぐに安定せず、正確なドット位置ずれが検知されなくなるおそれがある場合には、各記録ヘッドにより記録されたテストパターンが安定な状態に落ちつくまで待機処理を行い、テストパターンの読取りを行なわないようにすることができる。
　なお、以上の説明においては、形成されるべき基準ドット状態として記録ヘッド間の記録ドット位置ずれがない状態を得るための補正を行う場合について述べ、さらにそのための補正に供されるテストパターンを基準ヘッドの記録ドットに対して制御対象記録ヘッドの記録ドットが重ね打ちされるような駆動条件により形成されるものとして述べたが、本発明は必ずしもかかる実施例にのみ限られるものではない。
　例えば、テストパターンを重ね打ちされるような駆動条件にて形成されるものせずに、キャリッジのある走査位置で基準記録ヘッドと制御対象ヘッドとに同時にドットを形成させたものでもよい。この場合にはこれらを読取りセンサにより走査して得た出力に基づいて（例えばピーク間を測定することにより）両ヘッド間の距離を得、これが所定の距離（すなわち制御対象ヘッドに関して定めてある吐出タイミング調整値にて駆動を行った場合にはドット位置ずれが生じないような標準的な距離）でない場合には、ドット位置ずれが生じるものとして補正を行うようにしてもよい。
　また、このようなテストパターンの読取り走査によって得られる濃度分布パターンを形状や大きさに関して基準となる濃度分布パターンと比較することにより、記録ドットの濃度すなわちインク吐出量をも制御すること、すなわち形成されるべき基準ドット状態としての記録ドット位置の補正のみならずヘッド間の吐出量を調整して濃度が補正されるようにしてもよい。
　さらに、基準ドット状態とは、具体的には複数ヘッドによって記録されるドットが重なることであるが、その重なりの状態としてはドット中心を一致させること、またはさらに半径（大きさ）をも一致させること等、最適な形成画像を得るために定められる状態とすることができる。
（その他）
　なお、本発明は、インクジェット記録方式に限らずサーマルプリンタ等種々の記録方式による記録装置に適用されるが、インクジェット記録方式に適用する場合には、その中でもバブルジェット方式の記録ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が達成できるからである。
　その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
　記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成としても本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録を確実に効率よく行うことができるようになるからである。
　さらに、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対しても、ヘッド自体やその周辺の取付部材等の経時変化等に起因してドット位置ずれが生じ得るので、本発明は有効に適用できる。そのような記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
　加えて、上例のようなシリアルタイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッドでも上記経時変化等に対応させるために有効である。また、装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合には、上記経時変化等に加え、寸法誤差等に対応させる上で特に有効である。
　また、本発明に記録装置の構成として設けられる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるので、好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出モードを行なうことも安定した記録を行なうために有効である。
　また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数についても、記録色を異にするものの他、濃度を異にする複数のインクに対応して複数個数設けられるものであってもよい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの濃淡インクを用いる記録モード、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるかいずれでもよいが異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。
　さらに加えて、以上説明した本発明実施例においては、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もしくは液化するもの、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。加えて、積極的に熱エネルギによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せしめることで防止するか、またはインクの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを用いるかして、いずれにしても熱エネルギの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギによって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。このような場合のインクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
　さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
［発明の効果］
　以上説明したように、本発明によれば、複数の記録ヘッドによりインクを画像濃度信号に応じて吐出させて画像を形成する画像形成装置において、各ヘッドを所定の領域内に、それぞれ所定の間隔で配置される複数の基準ドット状態（例えば第１、第２ドットが一致する状態）に対応した条件で駆動して得たテストパターン画像に基づいて各ヘッドのドット記録の状態（例えば記録ドット位置）を最適な基準ドット状態（例えば第１，第２ドットが同一位置に打たれる状態）に補正するようにしたことにより、利用者が手動で補正する煩雑さを生じることなく、より最適な記録ドット位置に印字することができ、色ずれや解像度の低下を防止し、印字品位を向上することが可能となった。また、いずれかのヘッドを基準として他のヘッドの記録ドット位置を補正するようにしたので、ヘッド間での位置ずれを確実かつ容易に補正できる。
【図面の簡単な説明】
　第１図は本発明の一実施例に係るシリアルプリンタ型式のカラーインクジェット記録装置の要部構成図、
　第２図は、第１図示のカラーインクジェット記録装置におけるヘッド構成例を示す正面図、
　第３図は第１図示の装置の制御系の構成例を示すブロック図、
　第４図は本例におけるドット位置ずれ補正部の構成例を示すブロック図、
　第５図（Ａ）〜（Ｃ）は本例で用いるテストパターン画像を示す説明図、
　第６図（Ａ）〜（Ｃ）は第５図（Ａ）〜（Ｃ）のテストパターン画像を光センサで読取った出力信号波形を示す波形図、
　第７図は本実施例における記録ドット位置の判断および補正のためのシーケンスの一例を示すフローチャート、
　第８図（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれテストパターン画像を光センサで読み取った出力信号波形の他の例およびカウンタパルス波形の例を示す説明図、
　第９図（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の他の実施例で用いるテストパターン画像を示す説明図、
　第１０図は第９図のテストパターン画像を光センサで読み取ったときの出力電流値を示す説明図である。
　１，１ａ〜１ｄ…記録ヘッド、
　２…キャリッジ、
　３…ガイドシャフト、
　４…記録紙、
　５…搬送ローラ、
　６…エンコーダ、
　７…光センサ、
　８…インク吐出口、
　１０…回復装置、
　１１…記録ヘッドおよびドライバ、
　１２…画像濃度信号、
　１３…２値化処理部、
　１４…２値化された信号、
　１５…バッファ、
　１６…シフトレジスタ。