(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供試体に対して試験周波数で振動を付与することにより、前記供試体に対して疲労試験を実行する材料試験機において、
油圧シリンダと、
サーボバルブと、
交流電源を供給されることにより回転するモータと、このモータにより駆動されるポンプとを備え、前記油圧シリンダに対して前記サーボバルブを介して作動油を供給する油圧源と、
予備試験により収集したデータから、モータ電源周波数ごとの油圧シリンダの最大速度と、試験周波数ごとの油圧シリンダの最大速度と、前記油圧源から供給する作動油の供給圧力ごとの負荷可能な試験力の最大値と、を計算する予備試験データ処理手段と、
前記予備試験データ処理手段により得られた値と、試験中の試験周波数と、試験中に前記供試体に対して負荷する試験力の最大値と、試験中の油圧シリンダの振幅とに基づいて、前記油圧源から供給する作動油の供給圧力の目標値およびモータ電源周波数の目標値を演算する制御値演算手段と、
を備える制御部と、
前記油圧源から供給する作動油の供給圧力が、前記制御値演算手段により演算された目標値になるように、前記油圧源から供給する作動油の供給圧力を変更する供給圧力変更部と、
前記モータ電源周波数が、前記制御値演算手段により演算された目標値となるように、前記モータ電源周波数を変更するインバータと、
を備えたことを特徴とする材料試験機。
【請求項２】
請求項１に記載の材料試験機において、
前記油圧シリンダのシリンダロッドのストロークを検出する変位検出器と、
前記油圧シリンダにより前記供試体に対して負荷する試験力の大きさを検出する試験力検出器と、を備え、
前記予備試験データ処理手段は、
予備試験において前記変位検出器が検出した前記油圧シリンダのシリンダロッドのストロークから、モータ電源周波数ごとの油圧シリンダの最大速度を計算する第１の速度計算手段と、
前記第１の速度計算手段の結果を利用して、試験周波数ごとの油圧シリンダの最大速度を計算する第２の速度計算手段と、
予備試験において前記試験力検出器により検出した試験力の最大値と、その時に前記油圧源から供給された作動油の供給圧力に基づいて、前記油圧シリンダのピストンの受圧面積を決定する受圧面積決定手段と、
を備える材料試験機。
【請求項３】
請求項２に記載の材料試験機において、
前記予備試験データ処理手段は、
前記第１の速度計算手段の結果に基づいて、モータ電源周波数が最大のときの試験周波数ごとの油圧シリンダの振幅を計算する振幅計算手段と、
予備試験において前記変位検出器で検出した前記油圧シリンダの応答波形から、試験周波数ごとの油圧シリンダの振幅を決定する振幅決定手段と、
前記振幅決定手段が決定した振幅が前記振幅計算手段により計算された振幅より減衰している試験周波数ごとの減衰率を計算する減衰率計算手段と、
を備え、
前記第２の速度計算手段は、各試験周波数について前記振幅決定手段が決定した振幅から試験周波数ごとの油圧シリンダの最大速度を計算し、
前記減衰率計算手段は、前記第１の速度計算手段により得られた油圧シリンダの最大速度と、前記第２の速度計算手段により得られた油圧シリンダの最大速度に基づいて、試験周波数ごとの減衰率を計算する材料試験機。
【請求項４】
請求項３に記載の材料試験機において、
前記制御値演算手段は、
試験中の試験周波数と、試験中の油圧シリンダの振幅とに基づいて、油圧シリンダの最大速度を計算する第３の速度計算手段と、
前記第１の速度計算手段により得られた油圧シリンダの最大速度と、前記第３の速度計算手段により得られた試験中の試験周波数における油圧シリンダの最大速度と、前記減衰率計算手段により求められた減衰率に基づいて、モータ電源周波数の最小値を求めるモータ電源周波数演算手段と、
を備える材料試験機。
【請求項５】
請求項３に記載の材料試験機において、
前記制御値演算手段は、
前記減衰率計算手段により求めた減衰率と、前記受圧面積決定手段により決定した受圧面積を利用して、前記油圧源から供給する作動油の供給圧力の目標値を演算する供給圧力演算手段を備える材料試験機。
【請求項６】
請求項５に記載の材料試験機において、
前記供給圧力演算手段は、前記サーボバルブに必要な作動油の圧力と前記油圧シリンダに必要な作動油の圧力の合計値として、前記油圧源から供給する作動油の供給圧力の目標値を演算する材料試験機。
【請求項７】
油圧シリンダと、サーボバルブと、交流電源を供給されることにより回転するモータにより駆動するポンプの作用により、前記油圧シリンダに対して前記サーボバルブを介して作動油を供給する油圧源と、を備え、供試体に対して試験周波数で振動を付与することにより、前記供試体に対して疲労試験を実行する材料試験機の油圧調整方法であって、
予備試験において変位検出器が検出した前記油圧シリンダのシリンダロッドのストロークから、モータ電源周波数ごとの油圧シリンダの最大速度を計算する第１の速度計算工程と、
前記第１の速度計算工程の結果を利用して、試験周波数ごとの油圧シリンダの最大速度を計算する第２の速度計算工程と、
予備試験において試験力検出器により検出した試験力の最大値と、その時に前記油圧源から供給された作動油の供給圧力に基づいて、前記油圧シリンダのピストンの受圧面積を決定する受圧面積決定工程と、
を含む予備試験データ処理工程と、
前記第１の速度計算工程、第２の速度計算工程および受圧面積決定工程の結果を利用して、試験中の前記試験周波数と、試験中の前記油圧シリンダにより前記供試体に対して付与する試験力の最大値と、試験中の油圧シリンダの振幅とに基づいて、前記油圧源から供給する作動油の供給圧力の目標値およびモータ電源周波数の最小値を演算する制御値演算工程と、
を備える材料試験機の油圧調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は材料試験機に関し、特に、油圧シリンダを駆動源とする材料試験機および材料試験機の油圧調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
材料試験機においては、一般に、負荷機構の駆動により試験片等の供試体に対して、各種の負荷を加えている。例えば、試験片に対して疲労試験を行う場合には、試験片に連続して試験周波数の振動を付与している。そして、試験片に振動を付与するための負荷機構の駆動源としては、油圧シリンダが使用されている。
【０００３】
このような油圧シリンダを駆動源とする材料試験機においては、油圧シリンダに対して作動油を供給するために、油圧ポンプを含む油圧源が使用される。そして、この油圧ポンプを駆動するためのモータは、例えば、ＡＣ電源で動作する誘導モータ等が使用され、材料試験の実行中においては、その回転数が一定に維持されている。また、油圧源から油圧シリンダに供給される作動油の供給圧は、例えば、リリーフ弁等を使用することによって一定圧に設定され、材料試験の実行中においては、その設定供給圧が維持される構成となっている。
【０００４】
このような材料試験機においては、油圧源の能力は、材料試験機に要求される最大パフォーマンスに応じて設定されている。すなわち、材料試験機における油圧源を構成する各部材の選定に際しては、作動油の最大吐出量や最大吐出圧等は、材料試験機に要求される油圧シリンダの最大移動速度や最大の試験力等の最大パフォーマンスと関連付けて行われている。しかしながら、実際の材料試験は、通常パフォーマンスが要求される試験ほど短時間で終わり、低パフォーマンスになるほど試験時間が長くなる。このため、最大パフォーマンスを基準に設定された材料試験機は、必要以上に電力を消費しているという問題がある。また、油圧ポンプを駆動するモータの回転数や作動油の供給圧力が大きくなるほど作動油の劣化が早くすすむという問題も生ずる。
【０００５】
このため、特許文献１においては、油圧式アクチュエータに対して作動油を供給する油圧源のポンプ駆動用のモータを回転数可変のものとし、そのモータの回転数を、材料試験機の試験準備から試験終了までの各状態に応じて自動的に変化させる材料試験機が開示されている。この材料試験機によれば、試験準備中などの作動油流量が要求されない状態では低速回転とし、必要なときにだけ高速で回転させることにより、消費電力を低減させることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１６３１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この特許文献１に記載された材料試験機は、消費電力を低減可能な優れたものではあるが、油圧源の能力が材料試験機に要求される最大パフォーマンスに応じて設定されていることから、材料試験の実行中においても、材料試験に必要とされる能力以上の回転数で油圧ポンプが運転され、また、油圧シリンダに高圧の作動油が供給されていることから、必要以上に電力を消費していることにかわりはない。
【０００８】
一般的に、モータ電源周波数を小さくした場合や、油圧シリンダに供給する作動油の供給圧力を小さくした場合には、必要な消費電力を低減することができる。このため、材料試験の状態（試験周波数、油圧シリンダの振幅、最大試験力）に応じて、モータ電源周波数もしくは油圧シリンダへの作動油の供給圧力を変更することにより、消費電力を低減することが可能となる。ここで変更されるモータ電源周波数や供給圧力は、油圧源および負荷機構の構成に応じた複数のパラメータをもとに計算により求められるが、すべてのパラメータが正確な値であるとは限らない。すなわち、油圧源および負荷機構の構成部品の仕様から計算に必要なすべてのパラメータの情報を正確に知ることができない場合もあり、安全率を考慮したおおよその値として各パラメータを設定すると、そのモータ電源周波数や供給圧力が過剰なものとなり、消費電力をより効率的に低減することは困難となる。また、各種パラメータは、オペレータが予め制御装置等に入力しておかなければならず、パラメータの入力ミスにより、試験時において最適とされるモータ電源周波数や供給圧力にならず、消費電力を低減できない場合もある。
【０００９】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、より効率的に消費電力を低減させることが可能な材料試験機および材料試験機の油圧調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、供試体に対して試験周波数で振動を付与することにより、前記供試体に対して疲労試験を実行する材料試験機において、油圧シリンダと、サーボバルブと、交流電源を供給されることにより回転するモータと、このモータにより駆動されるポンプとを備え、前記油圧シリンダに対して前記サーボバルブを介して作動油を供給する油圧源と、予備試験により収集したデータから、モータ電源周波数ごとの油圧シリンダの最大速度と、試験周波数ごとの油圧シリンダの最大速度と、前記油圧源から供給する作動油の供給圧力ごとの負荷可能な試験力の最大値と、を計算する予備試験データ処理手段と、前記予備試験データ処理手段により得られた値と、試験中の前記試験周波数と、試験中に前記供試体に対して負荷する試験力の最大値と、試験中の油圧シリンダの振幅とに基づいて、前記油圧源から供給する作動油の供給圧力の目標値およびモータ電源周波数の目標値を演算する制御値演算手段と、を備える制御部と、前記油圧源から供給する作動油の供給圧力が、前記制御値演算手段により演算された目標値になるように、前記油圧源から供給する作動油の供給圧力を変更する供給圧力変更部と、前記モータ電源周波数が、前記制御値演算手段により演算された目標値となるように、前記モータ電源周波数を変更するインバータと、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記油圧シリンダのシリンダロッドのストロークを検出する変位検出器と、前記油圧シリンダにより前記供試体に対して付与する試験力の大きさを検出する試験力検出器と、を備え、前記予備試験データ処理手段は、予備試験において前記変位検出器が検出した前記油圧シリンダのシリンダロッドのストロークから、モータ電源周波数ごとの油圧シリンダの最大速度を計算する第１の速度計算手段と、前記第１の速度計算手段の結果を利用して、試験周波数ごとの油圧シリンダの最大速度を計算する第２の速度計算手段と、予備試験において前記試験力検出器により検出した試験力の最大値と、その時に前記油圧源から供給された作動油の供給圧力に基づいて、前記油圧シリンダのピストンの受圧面積を決定する受圧面積決定手段と、を備える。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記予備試験データ処理手段は、前記第１の速度計算手段の結果に基づいて、モータ電源周波数が最大のときの試験周波数ごとの油圧シリンダの振幅を計算する振幅計算手段と、予備試験において前記変位検出器で検出した前記油圧シリンダの応答波形から、試験周波数ごとの油圧シリンダの振幅を決定する振幅決定手段と、前記振幅決定手段が決定した振幅が前記振幅計算手段により計算された振幅より減衰している試験周波数ごとの減衰率を計算する減衰率計算手段と、を備え、前記第２の速度計算手段は、各試験周波数について前記振幅決定手段が決定した振幅から試験周波数ごとの油圧シリンダの最大速度を計算し、前記減衰率計算手段は、前記第１の速度計算手段により得られた油圧シリンダの最大速度と、前記第２の速度計算手段により得られた油圧シリンダの最大速度に基づいて、試験周波数ごとの減衰率を計算する。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記制御値演算手段は、試験中の試験周波数と、試験中の油圧シリンダの振幅とに基づいて、油圧シリンダの最大速度を計算する第３の速度計算手段と、前記第１の速度計算手段により得られた油圧シリンダの最大速度と、前記第３の速度計算手段により得られた試験中の試験周波数における油圧シリンダの最大速度と、前記減衰率計算手段により求められた減衰率に基づいて、モータ電源周波数の最小値を求めるモータ電源周波数演算手段と、を備える。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記制御値演算手段は、前記減衰率計算手段により求めた減衰率と、前記受圧面積決定手段により決定した受圧面積を利用して、前記油圧源から供給する作動油の供給圧力の目標値を演算する供給圧力演算手段を備える。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記供給圧力計算手段は、前記サーボバルブに必要な作動油の圧力と前記油圧シリンダに必要な作動油の圧力の合計値として、前記油圧源から供給する作動油の供給圧力の目標値を演算する。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、油圧シリンダと、サーボバルブと、交流電源を供給されることにより回転するモータにより駆動するポンプの作用により、前記油圧シリンダに対して前記サーボバルブを介して作動油を供給する油圧源と、を備え、供試体に対して試験周波数で振動を付与することにより、前記供試体に対して疲労試験を実行する材料試験機の油圧調整方法であって、予備試験において変位検出器が検出した前記油圧シリンダのシリンダロッドのストロークから、モータ電源周波数ごとの油圧シリンダの最大速度を計算する第１の速度計算工程と、前記第１の速度計算工程の結果を利用して、試験周波数ごとの油圧シリンダの最大速度を計算する第２の速度計算工程と、予備試験において前記試験力検出器により検出した試験力の最大値と、その時に前記油圧源から供給された作動油の供給圧力に基づいて、前記油圧シリンダのピストンの受圧面積を決定する受圧面積決定工程と、を含む予備試験データ処理工程と、前記第１の速度計算工程、第２の速度計算工程および受圧面積決定工程の結果を利用して、試験中の前記試験周波数と、試験中の前記油圧シリンダにより前記供試体に対して付与する試験力の最大値と、試験中の油圧シリンダの振幅とに基づいて、前記油圧源から供給する作動油の供給圧力の目標値およびモータ電源周波数の最小値を演算する制御値演算工程と、を備える。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１乃至請求項７に記載の発明によれば、油圧制御における制御値である油圧源から供給する作動油の供給圧力の目標値、および、モータ電源周波数の最小値の演算に利用する、モータ電源周波数ごとの油圧シリンダの最大速度、試験周波数ごとの油圧シリンダの最大速度、油圧源から供給する作動油の供給圧力ごとの負荷可能な試験力の最大値を、実際の装置を動かして行う予備試験により収集したデータにより予め求めていることから、各材料試験機に最適な制御パラメータの設定ができ、材料試験を行う場合の消費電力を効率的に低減させることができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、油圧シリンダのピストンの受圧面積決定手段を備えることから、負荷機構の構成部品としての油圧シリンダの仕様書には通常記載されず、推定により求めていた受圧面積をより正確に求めることができ、より適正な作動油の供給圧力の目標値を演算することが可能となる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、サーボバルブに必要な作動油の圧力と油圧シリンダに必要な作動油の圧力の合計値として、油圧源から供給する作動油の供給圧力の目標値を演算することから、油圧シリンダのみならずサーボバルブの影響も考慮して作動油の供給圧力の目標値を設定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明に係る材料試験機の概要図である。
【図２】油圧供給部３０を示す概要図である。
【図３】油圧シリンダ２１をサーボバルブ２２等とともに示す概要図である。
【図４】この発明に係る材料試験機の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【図５】この発明に係る材料試験機により材料試験としての疲労試験を実行する動作を示すフローチャートである。
【図６】モータ電源周波数調整手順を示すフローチャートである。
【図７】作動油の供給圧調整手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る材料試験機の概要図である。
【００２２】
この材料試験機は、テーブル１１により支持された一対のコラム１２と、これらのコラム１２により支持された架台１３とを備える。テーブル１１には、供試体としての試験片１０に試験力を負荷するための油圧シリンダ２１が配設されている。この油圧シリンダ２１は、作動油の供給量を弁開度等により決定するサーボバルブ２２と、油圧シリンダ２１のシリンダロッド２５の変位を検出する変位検出器２６とに接続されている。油圧シリンダ２１のシリンダロッド２５には、試験片１０を掴むつかみ具２９が取り付けられている。
【００２３】
架台１３の下面には、試験力を検出するための試験力検出器としてのロードセル２７と、試験片１０を固定するためのつかみ具２９とが配設されている。また、テーブル１１の下方には、油圧シリンダ２１を動作させるための作動油を供給する油圧供給部３０が配置されている。
【００２４】
また、この材料試験機は、装置全体を制御するための制御部４０を備える。この制御部４０は、表示部４１および入力部４２を備えるとともに、その内部に記憶装置としてのＲＯＭ、ＲＡＭおよび演算装置としてのＣＰＵを備えたコンピュータ４３と接続されている。上述したサーボバルブ２２は、制御部４０から供給される制御信号によってその弁開度が制御される。また、変位検出器２６の出力信号と、ロードセル２７の出力信号とは、材料試験の実行中に、所定時間ごとに制御部４０に取り込まれる。
【００２５】
油圧シリンダ２１は、油圧供給部３０から供給される作動油によって動作する。この油圧供給部３０からの作動油は、管路３７からサーボバルブ２２を介して油圧シリンダ２１に供給される。また、油圧シリンダ２１から排出された作動油は、サーボバルブ２２を通過した後、配管３８を介して油圧供給部３０に戻される。
【００２６】
図２は、上述した油圧供給部３０を示す概要図である。
【００２７】
この油圧供給部３０は、油圧ポンプ３３と、この油圧ポンプ３３を駆動するためのモータ３４により構成される油圧源を備える。また、この油圧供給部３０は、作動油を貯留するオイルタンク３６と、モータ３４の回転数を変更するためのインバータ３５と、供給圧力変更部３２と、制御盤３１とを備える。ここで、モータ３４としては、誘導モータや同期モータなどの、交流電源を供給されることにより回転するとともに、インバータ３５の制御によりその回転数が変更可能なモータが使用される。
【００２８】
供給圧力変更部３２は、制御部４０からの指令を受けて、油圧シリンダ２１に供給する作動油の圧力を調整するためのものであり、作動油の圧力調整部材を備えた構成を有する。すなわち、この供給圧力変更部３２においては、比例制御弁を使用することや、複数個の圧力調整弁を選択的に使用すること等により、油圧シリンダ２１に送る作動油の圧力を、連続的または段階的に変更することが可能となっている。オイルタンク３６に貯留された作動油は、油圧ポンプ３３の作用により、この供給圧力変更部３２に圧送される。そして、この供給圧力変更部３２に圧送された作動油は、比例制御弁や圧力調整弁の作用により設定圧力となった状態で、油圧シリンダ２１に送られる。また、所定圧力以上となった作動油は、オイルタンク３６に回収される。
【００２９】
図３は、油圧シリンダ２１をサーボバルブ２２等とともに示す概要図である。
【００３０】
この図において、Ａは油圧シリンダ２１のピストン５１の受圧面積であり、Ｌは油圧シリンダ２１の有効長さである。また、Ｐｓはサーボバルブ２２を介して油圧シリンダ２１に供給する総圧力であり、サーボバルブ２２に必要とされる圧力と油圧シリンダ２１に必要とされる圧力の和である。この図３に示す状態において、ピストン５１は、シリンダ内に圧力Ｐ１の作動油が供給されるとｒ２の位置まで移動し、シリンダ内に圧力Ｐ２の作動油が供給されるとｒ１の位置まで移動するように構成されている。すなわち、圧力を受けたピストン５１の移動により、シリンダロッド２５が所定のストロークで往復移動するように構成されている。
【００３１】
以上のような構成を有する材料試験機においては、試験片１０をつかみ具２９により支持した状態で、下つかみ具２９を油圧シリンダ２１のシリンダロッド２５により往復移動させ、この試験片１０に対して試験周波数の振動を付与する。このときの油圧シリンダ２１におけるシリンダロッド２５のストロークは、変位検出器２６により検出される。また、このときに試験片１０に付与される試験力Ｆは、ロードセル２７により検出される。そして、上述したように、このときの変位検出器２６の出力信号と、ロードセル２７の出力信号とは、所定時間ごとに制御部４０に取り込まれる。
【００３２】
図４は、この発明に係る材料試験機の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【００３３】
制御部４０は、予備試験において収集したデータを処理する予備試験データ処理部７０と、材料試験の試験中において、制御盤３１等に指令として送信する制御値を演算する制御値演算部８０とを備える。そして、試験条件等の設定は、制御部４０に接続されたコンピュータ４３の入力部４２をオペレータが操作することにより行われる。このときには、変位検出器２６により検出した油圧シリンダ２１のシリンダロッド２５のストロークを制御量とするストローク制御モードや、ロードセル２７により検出した試験片１０に対する試験力を制御量とする試験力制御モード、あるいは、試験片１０のひずみによる変位量を制御量とするひずみ制御モード、さらには、これらのモードを組み合わせたその他の制御モードを選択することができる。そして、各モードにおける試験条件として、例えば、ストローク制御モードにおいてはシリンダロッド２５のストロークを、また、試験力制御モードにおいては試験片１０に付与すべき試験力の大きさを設定する。また、このときには、併せて、試験片１０に付与する試験周波数を設定する。なお、予備試験データ処理部７０と制御値演算部８０は、この発明の予備試験データ処理手段および制御値演算手段として機能する。
【００３４】
予備試験データ処理部７０は、第１速度計算部７１と、振幅計算部７２と、振幅決定部７３と、第２速度計算部７４と、減衰率計算部７５と、受圧面積決定部７６とを備える。これら各部は、それぞれこの発明の第１の速度計算手段、振幅計算手段、第２の速度計算手段、減衰率計算手段、受圧面積決定手段として機能する。
【００３５】
また、制御値演算部８０は、第３速度計算部８１と、電源周波数演算部８２と、供給圧力演算部８３とを備える。これら各部は、それぞれこの発明の第３の速度計算手段、電源周波数演算手段、供給圧力演算手段として機能する。なお、予備試験データ処理部７０および制御値演算部８０を構成する各部の詳細については後述する。
【００３６】
次に、上述した材料試験機により予備試験を行うときの動作、および、予備試験により収集したデータの処理について説明する。
【００３７】
予備試験は、油圧供給部３０のモータ３４のモータ電源周波数や、油圧供給部３０から油圧シリンダ２１へ作動油を供給する際の供給圧力を計算により求めるための、複数のパラメータを予め決定するための試験である。
【００３８】
まず、モータ電源周波数ごとの油圧シリンダ２１の最大速度を求めるための予備試験（以下、予備試験１とする）を行う。すなわち、モータ３４の回転数に対応して変更される各モータ電源周波数に対するシリンダ速度の最大パフォーマンスを調べる。この予備試験１では、油圧シリンダ２１のピストン５１を、図３に示す最下位置ｒ２から最上位置ｒ１まで移動可能な状態にし、インバータ３５を介してモータ電源周波数を設定可能な周波数の最大値に設定する。この条件で油圧供給部３０を動作させ、これに応答した油圧シリンダ２１の最大速度Ｖを、変位検出器２６の出力信号をもとに求める。しかる後、モータ電源周波数を変更して同様の予備試験１を繰り返すことにより、各モータ電源周波数ｆｍ（Ｈｚ）での油圧シリンダ２１の最大速度Ｖを求める。なお、これらの計算は、予備試験データ処理部７０における第１速度計算部７１において行われる。
【００３９】
次に、試験周波数ごとの油圧シリンダ２１の最大速度を求めるための予備試験（以下、予備試験２とする）を行う。この材料試験機では、試験条件として試験周波数を設定するように構成されており、この予備試験２により各試験周波数に対応するシリンダ速度の最大パフォーマンスを調べる。予備試験２では、まず、油圧シリンダ２１を最大振幅試験が可能な状態に設定する。モータ電源周波数ｆｍが最大値のときに、試験周波数ｆｔを変化させた場合の振幅ｄ（ｍｍ）を、第１速度計算部７１において計算されたモータ電源周波数が最大値のときの油圧シリンダ２１の最大速度Ｖを利用して、下記の数式１により求める。
【００４０】
【数１】
0005716621.tif 000002
【００４１】
すなわち、数式１においてＶ（ｆｍ）＝Ｖとしてモータ電源周波数ｆｍが最大値のときに、試験周波数ｆｔの値を変化させて、各試験周波数ｆｔに対応する振幅ｄを求める。なお、この計算は、予備試験データ処理部７０における振幅計算部７２において行われる。
【００４２】
続いて、油圧シリンダ２１を最大振幅試験が可能な状態から、油圧シリンダ２１を各試験周波数で動作させ、油圧シリンダ２１の応答波形の振幅ｄｆを変位検出器２６の出力信号による計測値として得る。なお、油圧シリンダ２１の応答波形から各試験周波数での振幅ｄｆを得るまでの処理は、振幅決定部７３において行われる。このとき、数式１の計算により求めた試験周波数ｆｔでの振幅ｄよりも、その試験周波数ｆｔでの計測値としての振幅ｄｆが減衰している場合には、その試験周波数ｆｔでの最大の振幅ｄｆから、予備試験データ処理部７０における第２速度計算部７４において、下記の数式２によりその試験周波数ｆｔでの油圧シリンダ２１の最大速度Ｖｆを計算する。
【００４３】
【数２】
0005716621.tif 000003
【００４４】
数式２により求めた試験周波数ｆｔでの最大速度Ｖｆ（ｆｔ）と、先に予備試験１において求めたモータ電源周波数ｆｍでの最大速度Ｖ（ｆｍ）から、この試験周波数ｆｔでの減衰率η（ｆｔ）を下記の数式３により求める。
【００４５】
【数３】
0005716621.tif 000004
【００４６】
予備試験２においては、モータ電源周波数ｆｍは最大値に設定していることから、この数式３においてＶ（ｆｍ）＝Ｖ（モータ電源周波数ｆｍが最大値のときの最大速度）として減衰率の計算が行われる。なお、これらの計算は、予備試験データ処理部７０における減衰率計算部７５において行われる。
【００４７】
次に、受圧面積Ａを計算により求めるための予備試験（以下、予備試験３とする）を行う。すなわち、油圧シリンダ２１の出力（試験力）は、受圧面積に作用する圧力によって決まることから、試験力と油圧源からの供給圧力との関係から、受圧面積を導き出すことができる。この予備試験３では、まず材料試験機を最大試験力が付加できる状態に設定する。そして、油圧供給部３０を動作させて試験片１０に試験力を付与し、ロードセル２７の検出信号から静的な最大試験力Fｓｍａｘを計測する。しかる後、最大試験力Fｓｍａｘと、このときの油圧源から供給された作動油の供給圧力Ｐｓとから、この油圧シリンダ２１の受圧面積Ａを下記の数式４により決定する。
【００４８】
【数４】
0005716621.tif 000005
【００４９】
なお、この受圧面積Ａを求めるための計算は、予備試験データ処理部７０における受圧面積決定部７６において行われる。こうして受圧面積が決定されＡの値が定まると、数式４に示す受圧面積、最大試験力および供給圧力との関係から、予備試験データ処理部７０において、供給圧力ごとの負荷可能な最大試験力（試験力の最大値）も求められる。
【００５０】
上述した各予備試験により求められた各種パラメータは、コンピュータ４３内の記憶装置等に記憶され、実際の疲労試験において、必要以上に電力を消費することがないようにモータ３４の回転数調整や供給圧力調整のための制御部４０において実行される制御値演算において使用される。
【００５１】
次に、上述した材料試験機により疲労試験を行うときの動作について説明する。図４は、この発明に係る材料試験機により材料試験としての疲労試験を実行する動作を示すフローチャートである。
【００５２】
この発明に係る材料試験機で供試体としての試験片１０の材料試験を実行するときには、最初に、油圧供給部３０を起動する（ステップＳ１）。このときには、図２に示すモータ３４は回転して油圧ポンプ３３が駆動される。但し、この状態においては、材料試験機におけるサーボバルブ２２は閉じられており、オイルタンク３６から油圧ポンプ３３に吸引された作動油は、再度、オイルタンク３６に回収される。
【００５３】
また、これと並行して、試験条件を設定する（ステップＳ２）。このときには、油圧シリンダ２１のシリンダロッド２５のストロークを制御量とするストローク制御モードや、試験片１０に対する試験力を制御量とする試験力制御モード、あるいは、試験片１０のひずみによる変位量を制御量とするひずみ制御モード、さらには、これらのモードを組み合わせたその他の制御モードを選択することができる。そして、各モードにおける試験条件として、例えば、ストローク制御モードにおいてはシリンダロッド２５のストロークを、また、試験力制御モードにおいては試験片１０に付与すべき試験力の大きさを設定する。また、このときには、併せて、試験片１０に付与する試験周波数を設定する。
【００５４】
この状態において、材料試験を開始する（ステップＳ３）。このときには、サーボバルブ２２が開放され、油圧シリンダ２１に作動油が供給され、油圧シリンダ２１におけるシリンダロッド２５が移動する。そして、つかみ具２９により支持された試験片１０に対して試験周波数の振動を付与する。このときの、油圧シリンダ２１におけるシリンダロッド２５の往復移動のストロークは、変位検出器２６により検出される。また、このときに試験片１０に付与される試験力は、ロードセル２７により検出される。
【００５５】
この材料試験の実行中に、一定時間が経過すれば（ステップＳ４）、制御部４０が、モータ３４の回転数を調整するとともに(ステップＳ５）、作動油の供給圧を調整する（ステップＳ６）。これらのモータ３４の回転数調整工程(ステップＳ５）と作動油の供給圧調整工程(ステップＳ６)については、後述する。
【００５６】
以上の動作は、試験終了まで繰り返される。すなわち、モータ３４の回転数調整工程(ステップＳ５）と作動油の供給圧調整工程(ステップＳ６)は、試験片の状態変化に追従するため、数秒から数分おきに繰り返し実行される。そして、必要な材料試験が終了すれば（ステップＳ７）、処理を終了する。
【００５７】
次に、上述した回転数調整工程について説明する。図６は、回転数調整行程を示すフローチャートである。
【００５８】
この回転数調整工程においては、制御部４０が、変位検出器２６により検出された油圧シリンダ２１におけるシリンダロッド２５の往復移動のストロークを油圧シリンダ２１の振幅ｄｔとして読み込む（ステップＳ５１）。そして、読み込まれた油圧シリンダ２１の振幅ｄｔに基づいて、油圧ポンプ３３を駆動するためのモータ３４のモータ電源周波数を、電源周波数演算部８２において演算する。まず、油圧シリンダ２１の振幅をｄｔ、試験周波数をｆｔとしたときの油圧シリンダ２１の最大速度Ｖｆを、下記の数式５により求める。なお、この数式５による計算は、第３速度計算部８１において行われる。
【００５９】
【数５】
0005716621.tif 000006
【００６０】
ここで、モータ３４のモータ電源周波数ｆｍは、この試験条件で必要とされる油圧シリンダ２１の最大速度Ｖｆを実現できるものであればよい。このため、下記の数式６の関係を充足する最小のモータ電源周波数ｆｍを導き出し、この試験条件でのモータ電源周波数の目標値とする。
【００６１】
【数６】
0005716621.tif 000007
【００６２】
数式６において、予備試験２で求めた試験周波数ごとの減衰率から、この疲労試験での試験周波数ｆｔに対応する減衰率（ｆｔ）は定まる。したがって、予備試験１で求めた各モータ電源周波数での最大速度を、数式６のＶ（ｆｍ）に順次代入し計算を実行する。減衰率η（ｆｔ）と最大速度Ｖ（ｆｍ）との積が、数式５で求めた最大速度Ｖｆより大きくなる条件を満たす最小のＶ（ｆｍ）に対応するモータ電源周波数ｆｍが、この試験において必要なモータ電源周波数となる（ステップＳ５２）。なお、この工程は、制御値演算部８０における電源周波数演算部８２において行われる。
【００６３】
また、数式６は、予備試験２において振幅ｄｔが減衰している場合に減衰率が求められていることを前提としているが、予備試験２において振幅ｄｔが減衰していない試験周波数ｆｔについては、η（ｆｔ）＝１として計算を行うことになる。
【００６４】
モータ３４に与えられるモータ電源周波数が決まれば、制御部４０からの指令によりインバータ３５を制御して、モータ３４の回転数を調整することにより、回転数調整工程が完了する（ステップＳ５３）。
【００６５】
次に、上述した作動油の供給圧調整工程について説明する。図７は、作動油の供給圧調整工程を示すフローチャートである。
【００６６】
この作動油の供給圧調整工程においても、制御部４０が、変位検出器２６により検出された油圧シリンダ２１におけるシリンダロッド２５の往復移動のストロークを油圧シリンダ２１の振幅ｄｔとして読み込む（ステップＳ６１）。また、制御部４０が、ロードセル２７により検出された試験片１０に対する試験力の大きさを読み込む（ステップＳ６２）。そして、読み込まれた油圧シリンダ２１の振幅ｄｔと、試験力の最大値Ｆｔと、試験周波数ｆｔとに基づいて、油圧シリンダ２１に供給する作動油の供給圧力の目標値ＰＬを演算する（ステップＳ６３）。なお、目標値ＰＬは、下記の数式７により求められる。
【００６７】
【数７】
0005716621.tif 000008
【００６８】
ここで、数式７におけるＡは、予備試験３における数式４で求められた油圧シリンダ２１の受圧面積であり、η（ｆｔ）は、予備試験２で求められたこの疲労試験での試験周波数ｆｔに対応する減衰率である。そして、Ｐｖ０は、サーボバルブ２２の定格差圧であり、αは、各種損失等を補填するための圧力補正量として予め定められる値である。制御値演算部８０における供給圧力演算部８３において、数式７を用いた演算を実行することにより、必要とされる供給圧力ＰＬ（目標値）を得ることができる。
【００６９】
以上の工程により、サーボバルブ２２および油圧シリンダ２１に対する作動油の供給圧力ＰＬが演算されれば、制御部４０からの指令により、供給圧力変更部３２を制御してサーボバルブ２２および油圧シリンダ２１に対する作動油の供給圧力を調整する（ステップＳ６４）。
【００７０】
以上のように、この発明に係る材料試験機においては、試験周波数と、試験力の最大値と、油圧シリンダの振幅とを考慮して作動油の供給圧力を決定することから、材料試験を行う場合の消費電力を低減させることができ、また、作動油の劣化も低減させることが可能となる。このとき、作動油の供給圧力を、サーボバルブ２２に必要な作動油の圧力と油圧シリンダ２１に必要な作動油の圧力の合計値として決定することから、作動油の供給圧力をより適正なものとすることが可能となる。
【符号の説明】
【００７１】
１０      試験片
１１      テーブル
１２      コラム
１３      架台
２１      油圧シリンダ
２２      サーボバルブ
２５      シリンダロッド
２６      変位検出器
２７      ロードセル
２９      つかみ具
３０      油圧供給部
３１      制御盤
３２      供給圧力変更部
３３      油圧ポンプ
３４      モータ
３５      インバータ
３６      オイルタンク
３７      管路
３８      管路
４０      制御部
４１      表示部
４２      入力部
４３      コンピュータ
５１      ピストン
７０      予備試験データ処理部
７１      第１速度計算部
７２      振幅計算部
７３      振幅決定部
７４      第２速度計算部
７５      減衰率計算部
７６      受圧面積決定部
８０      制御値演算部
８１      第３速度計算部
８２      電源周波数演算部
８３      供給圧力演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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