(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状の案内レールと、該案内レールに相対移動可能に跨架されるベアリングとからなるリニアガイド装置を製造するために、
前記案内レール上に配置されることになる胴部と該胴部から前記案内レール両側面に沿うように対向して延在することになる一対の脚部とからなるベアリング本体と、該脚部と該胴部とで囲まれる所定空間内に配置され前記一対の脚部に沿って延びる平板状の延在部を備えた一対のボール保持部を有する枠型状のボール保持器とからなる本体・保持器組立体を、前記脚部を上にして、直線方向に相対移動可能な第１および第２部材のうち、前記第１部材上に前記脚部の延在方向が該第１および第２部材の相対移動方向に直交するように載置固定し、
前記第２部材に設けられた張力発生部材を前記第１および第２部材の相対移動方向前方側となる前記延在部に形成された穴に係止し、前記第１部材と前記第２部材とを所定量相対移動させ前記張力発生部材を緊張させて発生する張力により前記ボール保持部を変形させてボールを前記本体・保持器組立体に組込み前記ベアリングを組み立てることを特徴とするリニアガイド装置の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載のリニアガイド装置の製造方法を実施するための冶具であって、
前記本体・保持器組立体を前記脚部を上にして載置固定するための第１部材と、前記第１部材を前記案内レール長手方向と直角に交差する方向に摺動可能に支持する第２部材と、前記第２部材に設けられ、前記延在部の前記穴に係合可能な張力発生部材とを備えていることを特徴とする冶具。
【請求項３】
前記第１部材は、上面側に前記本体・保持器組立体を前記脚部を上にして載置固定するためのベアリング保持部を備えた上側板部材であり、前記第２部材は、上側面で前記第１部材を直線方向に相対移動可能に支持する下側板部材であり、前記第２部材には前記第１部材の相対移動を案内するための一対の案内部が前記第１部材の両側に設けられ、前記張力発生部材は、前記案内部の両側にそれぞれ端部が固定され中央部が前記延在部の前記穴に係止可能な線状部材であり、前記線状部材は、中央部が前記穴に係止された状態で、前記第１部材が前記案内部の第１の位置にあるときは張力を発生せず、第２の位置にあるときは張力を発生し、前記張力を発生している状態にあっては、前記線状部材が係合した側の前記ボール保持部を変形状態とすることを特徴とする請求項２に記載の冶具。
【請求項４】
前記ボール保持部の前記変形状態を保持するために、前記第１部材を前記第２部材に対して静止状態とするためのストッパ機構を備えたことを特徴とする請求項３に記載の冶具。
【請求項５】
前記ストッパ機構は、前記第１部材を上下方向に貫通する貫通孔と、前記第２部材に設けられ、前記第１部材が前記第２の位置にあるときに前記貫通孔に対向する穴と、前記貫通孔と該穴とが対向している状態で前記貫通孔と前記穴とに同時に挿入される棒状部材とからなることを特徴とする請求項４に記載の冶具。
【請求項６】
前記案内部は前記第２部材の上面側に設けられたあり溝であり、前記ストッパ機構は、前記第１部材の前記あり溝の側壁と対向する面に形成された凹部と、前記第２部材に設けられ、前記第１部材が前記第２の位置にあるときに前記凹部に係合する転動体と該転動体を前記凹部に付勢する弾性部材とからなる転動体プランジャとであることを特徴とする請求項４に記載の冶具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボール保持器を備えたリニアガイド装置に関する。さらに、リニアガイド装置の製造方法、および当該製造方法に用いる冶具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送装置や半導体製造装置等において直線的に運動する物体を低摩擦で支持する直動案内装置として、リニアガイド装置が知られている。リニアガイド装置としては、例えば、以下のようなものがある。すなわち、案内レールと、その案内レールを跨いで案内レールの長手方向に相対移動可能に遊嵌したベアリングとからなり、そのベアリングはベアリング本体と、ベアリングの移動時に先頭又は後尾となる両端部にエンドキャップとを備えており、多数のボールが、ベアリング内を循環しながら案内レールとベアリングとの間の転動路を転動することにより、案内レールとベアリングとの滑らかな相対移動を実現するものである。
【０００３】
このようなリニアガイド装置に用いるボール保持器において、リニアガイド装置の軸線方向に沿った長方形の枠型をしており、ボール抱持溝を形成した長辺部の中間位置の内側に、常時は間隔を隔てて相対するとともに両側長辺部を内側に弓なりに引き寄せ、撓ませた状態で係合し、その状態を保持し、解除することのできる係合フック部をそれぞれ備えることにより、エンドキャップやボール保持器を取り外すことなく容易にベアリングのボールを着脱することを可能とするボール保持器がある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平６−１９８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような構成のボール保持器は、係合フック部の保持力が弱く、ボール組込み作業時に作業員の手や作業道具、ボールの衝突等により、フックが外れてしまうという問題があった。また、予期せぬタイミングで変形状態が解除された場合、ボールが弾き飛ばされて作業員が怪我をする危険性もあった。
【０００６】
このような問題に鑑みて、本発明は、変形状態を確実に保持でき、ボール組込み作業時に予期せず変形状態が解除されることなく、容易で安全にボール組込み作業が行え、作業効率が向上するリニアガイド装置、リニアガイド装置の製造方法、およびリニアガイド装置の製造方法に用いる冶具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係るリニアガイド装置の製造方法は、直線状の案内レールと、該案内レールに相対移動可能に跨架されるベアリングとからなるリニアガイド装置を製造するために、前記案内レール上に配置されることになる胴部と該胴部から前記案内レール両側面に沿うように対向して延在することになる一対の脚部とからなるベアリング本体と、該脚部と該胴部とで囲まれる所定空間内に配置され前記一対の脚部に沿って延びる平板状の延在部を備えた一対のボール保持部を有する枠型状のボール保持器とからなる本体・保持器組立体を、前記脚部を上にして、直線方向に相対移動可能な第１および第２部材のうち、前記第１部材上に前記脚部の延在方向が該第１および第２部材の相対移動方向に直交するように載置固定し、前記第２部材に設けられた張力発生部材を前記第１および第２部材の相対移動方向前方側となる前記延在部に形成された穴に係止し、前記第１部材と前記第２部材とを所定量相対移動させ前記張力発生部材を緊張させて発生する張力により前記ボール保持部を変形させてボールを前記本体・保持器組立体に組込みベアリングを組み立てることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係るリニアガイド装置の製造方法に用いる冶具は、上記リニアガイド装置の製造方法を実施するための冶具であって、前記本体・保持器組立体を前記脚部を上にして載置固定するための第１部材と、前記第１部材を前記案内レール長手方向と直角に交差する方向に摺動可能に支持する第２部材と、前記第２部材に設けられ、前記延在部の前記穴に係合可能な張力発生部材とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
また、好ましくは、本発明に係るリニアガイド装置の製造方法に用いる冶具は、前記第１部材は、上面側に前記本体・保持器組立体を前記脚部を上にして載置固定するためのベアリング保持部を備えた上側板部材であり、前記第２部材は、上側面で前記第１部材を直線方向に相対移動可能に支持する下側板部材であり、前記第２部材には前記第１部材の相対移動を案内するための一対の案内部が前記第１部材の両側に設けられ、前記張力発生部材は、前記案内部の両側にそれぞれ端部が固定され中央部が前記延在部の前記穴に係止可能な線状部材であり、前記線状部材は、中央部が前記穴に係止された状態で、前記第１部材が前記案内部の第１の位置にあるときは張力を発生せず、第２の位置にあるときは張力を発生し、前記張力を発生している状態にあっては、前記線状部材が係合した側の前記ボール保持部を変形状態とすることを特徴とする。
【００１２】
また、好ましくは、本発明に係るリニアガイド装置の製造方法に用いる冶具は、前記ボール保持部の前記変形状態を保持するために、前記第１部材を前記第２部材に対して静止状態とするためのストッパ機構を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、好ましくは、本発明に係るリニアガイド装置の製造方法に用いる冶具は、前記ストッパ機構は、前記第１部材を上下方向に貫通する貫通孔と、前記第２部材に設けられ、前記第１部材が前記第２の位置にあるときに前記貫通孔に対向する穴と、前記貫通孔と該穴とが対向している状態で前記貫通孔と前記穴とに同時に挿入される棒状部材とからなることを特徴とする。
【００１４】
また、好ましくは、本発明に係るリニアガイド装置の製造方法に用いる冶具は、前記案内部は前記第２部材の上面側に設けられたあり溝であり、前記ストッパ機構は、前記第１部材の前記あり溝の側壁と対向する面に形成された凹部と、前記第２部材に設けられ、前記第１部材が前記第２の位置にあるときに前記凹部に係合する転動体と該転動体を前記凹部に付勢する弾性部材とからなる転動体プランジャとであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、変形状態を確実に保持でき、ボール組込み作業時に予期せず変形状態が解除されることなく、容易で安全にボール組込み作業が行え、作業効率が向上するリニアガイド装置、リニアガイド装置の製造方法、およびリニアガイド装置の製造方法に用いる冶具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本願の第１実施形態に係るリニアガイド装置を示す一部切り欠き斜視図である。
【図２】本願の第１実施形態に係るリニアガイド装置の軸線方向と垂直な側面の側面図である。
【図３】本願の第１実施形態に係るリニアガイド装置の軸線方向と平行な側面の一部切り欠き側面図である。
【図４】本願の第１実施形態に係るリニアガイド装置に用いるボール保持器の平面図である。
【図５】本願の第１実施形態に係るリニアガイド装置に用いるボール保持器の断面図である。
【図６】本願の第１実施形態に係るリニアガイド装置のボール組込み作業に用いる組立冶具の作業前状態を示している。（ａ）は上面図である。（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線の断面図である。（ｃ）は（ａ）のＹ−Ｙ線の断面図である。（ｄ）はフックの拡大図である。
【図７】本願の第１実施形態に係るリニアガイド装置のボール組込み作業に用いる組立冶具のボール組込み可能状態を示している。（ａ）は上面図である。（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線の断面図である。（ｃ）は（ａ）のＹ−Ｙ線の断面図である。
【図８】本願の第２実施形態に係るリニアガイド装置のボール組込み作業に用いる組立冶具の作業前状態を示している。（ａ）は上面図である。（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線の断面図である。（ｃ）は（ａ）のＹ−Ｙ線の断面図である。
【図９】本願の第２実施形態に係るリニアガイド装置のボール組込み作業に用いる組立冶具のボール組込み可能状態を示している。（ａ）は上面図である。（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線の断面図である。（ｃ）は（ａ）のＹ−Ｙ線の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１実施形態）
まず、本願の第１実施形態に係るリニアガイド装置を図１ないし図５を参照しつつ説明する。図１は、本願の第１実施形態に係るリニアガイド装置１を示す一部切り欠き斜視図である。
【００１９】
リニアガイド装置１は、直線状の案内レール２と、案内レール２を跨いで案内レール２の長手方向に相対移動可能に遊嵌したベアリング３とから構成されている。案内レール２は金属製で、細長い略四角柱状をしており、上下に貫通して固定部材を通す案内レール取付け穴４を有し、ボール５が転動するための断面が略円弧状の転動溝６を両側面に２本ずつ有している。案内レール２は、一方側の側面と他方側の側面とは対称に形成されている。下側に設けられた転動溝６の内部には逃げ溝７が形成されている。ベアリング３は、金属製のベアリング本体８と、ベアリング３の移動時に先頭又は後尾となる両端部に着脱可能に固定された樹脂製のエンドキャップ９ａ、９ｂと、そのさらに外側にねじ止めされた樹脂製のサイドシール１０ａ、１０ｂと、サイドシール１０ａからエンドキャップ９ａまで貫通した雌ねじ部に螺合されたグリースニップル１１とから成る。ベアリング本体８は、胴部１２と、その下面から案内レール２を跨ぐように下方へ延在する脚部１３ａ、１３ｂとから形成されている。脚部１３ａ、１３ｂの案内レール２に対向する面には、案内レール２に形成された転動溝６に対向する転動溝（不図示）がそれぞれ２本ずつ、計４本形成されており、案内レール２の転動溝６とともにボール５が転動する転動路１４を構成している。転動路１４は、エンドキャップ９ａ、９ｂの内部にそれぞれ形成された円弧状の湾曲路１５ａ、１５ｂ（不図示）によってその両端部をベアリング本体８の内部に形成された案内レール２と平行な直線状の循環路１６に連結されており、これら全体として環状路１７を形成している。環状路１７は案内レール２の両側に上下２本ずつ、計４本設けてあり、環状路１７には多数のボール５が転動可能に収容されている。環状路１７を形成する上側の転動路１４には、ボール５の脱落を防ぐ枠型保持器２１が設けられており、下側の転動路１４にはボールの脱落を防ぐ棒型保持器１８が設けられている。棒型保持器１８は、その端部がエンドキャップ９ａ、９ｂに支持されており、その他の部分は案内レール２に形成された逃げ溝７に収容されている。エンドキャップ９ａには、グリースニップル１１からエンドキャップ９ａ内の湾曲路１５まで潤滑剤の供給路１９が形成されている。サイドシール１０ａ、１０ｂには、案内レール２の断面形状に対応した形状のシールリップ２０が形成されている。
【００２０】
環状路１７に収容された多数のボール５のうち案内レール２側の転動路１４に位置するボール５は、ベアリング３を案内レール２に支持し、案内レール２とベアリング３とが相対移動する際に転動して、案内レール２とベアリング３の滑らかな相対移動を実現している。これらのボール５は、やがてエンドキャップ９ａ、９ｂ内に入り、後続のボール５に押されることでエンドキャップ９ａ、９ｂ内部の湾曲路１５で反転してベアリング本体８内部の循環路１６を通って、反対側のエンドキャップ９ａ、９ｂに入り、エンドキャップ９ａ、９ｂ内部の湾曲路１５によって再度反転して、案内レール２側の転動路１４に戻るという循環がなされる。
【００２１】
図２は、リニアガイド装置１の案内レール２の軸線方向と垂直な側面を示す側面図であり、図面に向かって左側にエンドキャップ９ａ（不図示）とサイドシール１０ａとを取付けた状態を、図面に向かって右側にエンドキャップ９ａとサイドシール１０ａとを取り外した状態を示している。枠型保持器２１は、図面右側が示すように、ベアリング本体８の胴部１２と案内レール２との間に配置されているが、図面左側に示すように、エンドキャップ９ａとサイドシール１０ａとを取付けた状態においては外観に表れない。枠型保持器２１を備えることで、案内レール２をベアリング３から抜いても上側の転動路１４に配置されたボール５が容易には脱落しないようになる。枠型保持器２１には、その長手方向の両端部に係合部２２ａ、２２ｂが設けられており、係合部２２ａ、２２ｂはエンドキャップに形成された凹部２３ａ、２３ｂと係合する。
【００２２】
図３は、リニアガイド装置１の案内レール２の長手方向である軸線方向と平行な側面を示す側面図であり、一部切り欠いて枠型保持器２１の配置とエンドキャップ９ａ、９ｂとの係合の状態を断面図により示している。枠型保持器２１は、胴部１２の平滑な下面と案内レール２の上面との間のスペース内に配置されており、案内レール２の軸線方向に沿って延在している。枠型保持器２１の長手方向の両端部にはそれぞれ係合部２２ａと係合部２２ｂが形成されており、この係合部２２ａはエンドキャップ９ａに形成された凹部２３ａと係合し、係合部２２ｂはエンドキャップ９ｂに形成された凹部２３ｂと係合している。これにより枠型保持器２１は  エンドキャップ９ａ、９ｂに支持されている。枠型保持器２１のベアリング本体８への取付けはエンドキャップ９ａ又は９ｂをベアリング本体８に取付けた後に、その取付けられたエンドキャップ９ａ又は９ｂの凹部２３ａ又は２３ｂに、対応する係合部２２ａ又は２２ｂを挿入し、その後、もう一方のエンドキャップ９ａ又は９ｂを取付けることにより行うことができる。または、枠型保持器２１のベアリング本体８への取付けは、枠型保持器２１を取付け位置に配置した後に、その係合部２２ａ及び２２ｂに凹部２３ａ及び２３ｂを合わせてエンドキャップ９ａ及び９ｂを同時に取付けることにより行うことができる。
【００２３】
図４は、枠型保持器２１のベアリング本体８側の胴部１２に対向する面の平面図を示している。枠型保持器２１は、合成樹脂から形成されており、棒状の長辺部２５ａ、２５ｂと短辺部２６ａ、２６ｂとによって長方形状の枠型に形成されている。長辺部２５ａ、２５ｂにはボール５を保持する断面が略円弧状の保持面２７ａ、２７ｂがそれぞれ形成されている。長辺部２５ａ、２５ｂの内側には長辺部２５ａ、２５ｂに沿って内方へ延在した平板状の平板部２８ａ、２８ｂがそれぞれ形成されており、その長手方向の中間部には、更に内方へ向かって長辺部２５ａ、２５ｂの中間付近まで延在する延在部２４ａ、２４ｂがそれぞれ形成されている。延在部２４ａ、２４ｂの根元側には、それぞれ変形工具用穴部２９ａ、２９ｂが形成されている。短辺部２６ａ、２６ｂの外側には、エンドキャップ９ａ、９ｂに形成された凹部２３ａ、２３ｂと係合する係合部２２ａ、２２ｂが突出して形成されている。なお、本発明において、枠型保持器２１はエラストマ、ゴム等から形成することもできる。
【００２４】
図５は、枠型保持器２１の図４に示すＡ−Ａ断面を示しており、枠型保持器２１によってベアリング本体８に保持されるボール５を一点鎖線により示している。延在部２４ａ、２４ｂは、互いに対向して配置してある。ボール５を保持する保持面２７ａ、２７ｂは円弧状をしている。
【００２５】
次に、リニアガイド装置１の組立作業、具体的にはベアリング３となるベアリング組立体へのボール５の組込み作業に用いる冶具について説明する。ここでベアリング組立体とは、初期状態のベアリングのことであり、具体的には枠型保持器２１が組付けられたベアリング本体８であり、ボール５は組み込まれていない状態をいう。
【００２６】
図６はリニアガイド装置１のボール組込み作業に用いる組立冶具５０の作業前状態を示し、（ａ）は上面図であり、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線の断面図であり、（ｃ）は（ａ）のＹ−Ｙ線の断面図である。なお、図６（ａ）において上側を組立冶具５０の前方側とし、下側を組立冶具５０の後方側とする。また、図６（ａ）において左右方向を組立冶具５０の幅方向とする。
【００２７】
組立冶具５０はベアリング組立体３ａが嵌合するベアリング保持穴５３を上面に配置した上ベース板５１と、該上ベース板５１が前後自在に摺接するための案内軌道であるあり溝５７が上面側に形成された下ベース板５６から成る。ベアリング保持穴５３は組立冶具５０の幅方向に長い長方形に形成されている。ベアリング組立体３ａは枠型保持器２１を上側にした状態で、脚部１３ａ、１３ｂが組立冶具５０の幅方向に延びる向きにベアリング保持穴５３に嵌合される。従って、ベアリング組立体３ａをベアリング保持穴５３に嵌合すると、枠型保持器２１の長辺部２５ａ、２５ｂは組立冶具５０の前後方向に並んで配置されることとなる。上ベース板５１は、あり溝５７に沿って長辺部２５ａ、２５ｂの長手方向と直角に交差する方向に移動する。
【００２８】
上ベース板５１の断面は、図６（ｂ）に示すように、あり溝５７に係合する台形状となっている。あり溝５７は下ベース板５６の後端部から前端部近傍に延在して形成されており、その幅寸法は下ベース板５６の幅寸法の略２／３程度の大きさとなっている。従って、下ベース板５６の上面は、後部側が開いた略逆Ｕ字形状となっている。また、上ベース板５１の厚さ寸法はあり溝５７の深さ寸法と同等に形成されている。従って、下ベース板５６の上面と上ベース板５１の上面とは、略同一の平面上にある。上ベース板５１は最も前方側に移動すると、前端部があり溝５７の前方側内壁面に当接する。このとき、上ベース板５１の後端部は下ベース板５６の後端部よりも後方には突出していない。また、上ベース板５１は、後方側に移動させるとあり溝５７から抜けるようにしても良いし、所定の位置で停止して、あり溝５７から抜けないようにしても良い。本実施形態では上ベース板５１の後方側の半分程度が下ベース板５６の後端部よりも後方に突出した状態で停止するようになっている。
【００２９】
下ベース板５６上面の後方側には、あり溝５７の両側に一対の円柱状のスタンド３３ａ、３３ｂが配置されている。スタンド３３ａ、３３ｂには紐状のワイヤー３２の両端が固定されている。ワイヤー３２は組立冶具５０の幅方向に略直線状に掛け渡されている。ワイヤー３２の略中間部には鍵型形状のフック３１が配置され、その先端部３１ａは枠型保持器２１の変形工具用穴部２９ａ、２９ｂに挿通する大きさを有している。図６（ｄ）はフック３１の拡大図である。
【００３０】
次に、ボール５をベアリング組立体３ａに組み込む手順を説明する。
枠型保持器２１が取付けられ、ボール５が入っていない状態のベアリング組立体３ａを上ベース板５１のベアリング保持穴５３に嵌める。このとき上ベース板５１はあり溝５７の後方側に移動させた状態である。またベアリング組立体３ａは、上述したように枠型保持器２１が上側となるようにベアリング保持穴５３に配置される。ワイヤー３２は脚部１３ａ、１３ｂの間の位置で組立冶具５０の幅方向に掛け渡されている。この状態において、枠型保持器２１はワイヤー３２よりも少し下方に位置している。
【００３１】
枠型保持器２１の前方側の長辺部２５ａとワイヤー３２とが上下に略重なる位置となるように上ベース板５１をあり溝５７に沿って移動させ、ワイヤー３２の略中間部に配置されたフック３１の先端部３１ａをベアリング組立体３ａの枠型保持器２１に形成された移動方向前側の変形工具用穴部２９ａに挿通させる。ここで、図６ではワイヤー３２の長さに余裕が無いように描画されているが、実際には適当な余裕長さがあった方がワイヤー３２の取り扱いが容易である。つまり、この状態にあっては、ワイヤー３２は緊張しておらず、張力、つまり緊迫力は発生していない。ここで上ベース板５１を下ベース板５６に対してあり溝５７に沿って前方側（図６（ａ）中に「移動方向」として矢印で示す方向）へ移動させ始めると、ワイヤー３２は中心部が前方側へ引っ張られ、余裕長さが徐々に無くなり、ワイヤー３２が緊張して張力が発生する。すなわちワイヤー３２に緊迫力が発生する。同時に枠型保持器２１の工具用穴部２９ａを配置した側の長辺部２５ａが内側、すなわち組立冶具５０の後方側に対向している長辺部２５ｂに向かって弓なりに弾性変形し始める。つまり、長辺部２５ａの弾性変形に対する抵抗力により、ワイヤー３２の緊迫力が発生する。そして上ベース板５１をさらに前方側へ移動させると、上ベース板５１は、移動方向前側の端部が下ベース板５６のあり溝５７の前方側内壁面に当接した位置で停止する。このとき、後述するストッパ機構によって上ベース板５１を固定する。その際は、枠型保持器２１の長辺部２５ａが変形することによって形成されたボール用隙間部で安全にボール５を組み込むことが可能となる。
【００３２】
安全にボール５を組み込むためには、このように上ベース板５１が下ベース板５６に対して静止し、長辺部２５ａの変形を保持する必要がある。図７は、リニアガイド装置のボール組込み可能な作業状態を示している。ここでは、ワイヤー３２及びフック３１はベアリング組立体３ａに対して十分に扁平であり、コンパクトであるためボール組込み作業の妨げとなることは無い。ボール５の組込みが完了したら上ベース板５１の固定を解除して、上ベース板５１を当初の位置に移動させると、ワイヤー３２の緊迫力が小さくなると同時に長辺部２５ａの弾性変形量が小さくなり、それと同時にボール用隙間も小さくなってボール５が転動溝６から抜け出ることが出来なくなる。このように、上ベース板５１は、ワイヤー３２が緊張して張力を発生している状態すなわち緊迫力を発生している状態と、張力を発生していない状態すなわち緊迫力を発生していない状態とを切替えることが可能となっている。次にベアリング組立体３ａを前後反転させて、もう一方の転動溝６へのボール組込み作業を行う。両方の転動溝６にボール５の組込みが終了したら、ベアリング組立体３ａへのボール組込み作業は終了である。
【００３３】
次に、上ベース板５１と下ベース板５６の固定方法を説明する。上ベース板５１に上下方向に貫通して形成された上穴５４と下ベース板５６に上下方向に延在して形成された下穴５８は、図７（ｃ）に示すように、上ベース板５１の移動方向前側の端部が下ベース板５６に当接した際に連通するようにそれぞれ配置されている。このように上穴５４と下穴５８が連通した状態で、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、上ベース板５１の上方から上穴５４と下穴５８とに同時に段付き形状の固定ピン６０を挿通させることで、上ベース板５１と下ベース板５６は相対移動不可となり、下ベース板５６に対して上ベース板５１の位置は固定される。すなわち、上穴５４と下穴５８と固定ピン６０とで上ベース板５１のストッパ機構を構成している。固定ピン６０を上穴５４、下穴５８から離脱することで、固定は解除される。
【００３４】
以上のように、本発明の第１実施形態によれば、長辺部の変形状態を確実に保持でき、ボール組込み作業時に予期せず変形状態が解除されることなく、容易で安全にボール組込み作業が行え、作業効率が向上し、保持器においては形状が簡単であるため軽量であって、樹脂成形のコストが安い、リニアガイド装置、リニアガイド装置の製造方法、および当該製造方法に用いる冶具を提供することができる。
【００３５】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。
【００３６】
第２実施形態に係るリニアガイド装置１および枠型保持器２１は第１実施形態と同様の構成である。第２実施形態においては、枠型保持器２１にボールを組み込む際に用いる組立冶具の構成が第１実施形態と異なっている。以下、第２実施形態の説明は、第１実施形態と同様の構成については第１実施形態の説明で用いた図１〜７を参照し、第１実施形態と同じ符号を用いて説明する。
【００３７】
図８は、第２実施形態に係るリニアガイド装置のボール組込み作業に用いる組立冶具１５０の作業前状態を示し、（ａ）は上面図であり、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線の断面図であり、（ｃ）は（ａ）のＹ−Ｙ線の断面図である。なお、図８（ａ）において上側を組立冶具１５０の前方側とし、下側を組立冶具１５０の後方側とする。また、図８（ａ）において左右方向を組立冶具１５０の幅方向とする。
【００３８】
第２実施形態に係る組立冶具１５０は、第１実施形態と略同様であるが、上ベース板５１を下ベース板５６に対して固定するストッパ機構の構成が異なっている。以下、ストッパ機構の構成について説明し、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。
【００３９】
第２実施形態に係る組立冶具１５０の上ベース板５１は、一方側の側面に凹部６２ａが形成され、他方側の側面に凹部６２ｂが形成されている。また、下ベース板５６のあり溝５７の一方側の壁には、幅方向に延在する横穴６４ａが設けられ、他方側の壁にも同様に幅方向に延在する横穴６４ｂが設けられている。横穴６４ａには転動体プランジャ６６ａが備えられ、横穴６４ｂには転動体プランジャ６６ｂが備えられている。各転動体プランジャ６６ａ、６６ｂは、あり溝５７側に配置された転動体６８ａ、６８ｂと、各転動体６８ａ、６８ｂをあり溝５７の方向に付勢するばね部材７０ａ、７０ｂとから構成されている。転動体６８ａ、６８ｂはボールであってもローラであっても良い。各転動体６８ａ、６８ｂは、ばね部材７０ａ、７０ｂが自然長の状態にあっては、あり溝５７の側壁よりもあり溝５７内部側に位置するようになっている。言い換えると、ばね部材７０ａ、７０ｂは、自然長の状態にあっては、各転動体６８ａ、６８ｂがあり溝５７の側壁よりもあり溝５７内部側に位置するような長さを有している。各転動体プランジャ６６ａ、６６ｂは、上ベース板５１があり溝５７に沿って移動し、上ベース板５１の前方側端部があり溝５７の前方側内壁面に当接した際に、各転動体６８ａ、６８ｂが上ベース板５１の凹部６２ａ、６２ｂにそれぞれ落ち込んでこれら凹部６２ａ、６２ｂと係合するように配置されている。このように、本実施形態においては、転動体６８ａとばね部材７０ａとからなる転動体プランジャ６６ａ、および転動体６８ｂとばね部材７０ｂとからなる転動体プランジャ６６ｂが上ベース板５１のストッパ機構を構成している。
【００４０】
次に、ボール５をベアリング組立体３ａに組み込む手順を説明する。
枠型保持器２１が取付けられ、ボール５が入っていない状態のベアリング組立体３ａを上ベース板５１のベアリング保持穴５３に嵌める。このとき上ベース板５１はあり溝５７の後方側に移動させた状態である。またベアリング組立体３ａは、枠型保持器２１が上側となるようにベアリング保持穴５３に配置される。ワイヤー３２は脚部１３ａ、１３ｂの間の位置で組立冶具１５０の幅方向に掛け渡されている。この状態において、枠型保持器２１はワイヤー３２よりも少し下方に位置している。また、各転動体プランジャ６６ａ、６６ｂの転動体６８ａ、６８ｂは上ベース板５１の一方側および他方側の側面にそれぞれ押圧されている。つまり、ばね部材７０ａ、７０ｂは圧縮された状態である。
【００４１】
枠型保持器２１の前方側の長辺部２５ａとワイヤー３２とが上下に略重なる位置となるように上ベース板５１をあり溝５７に沿って相対移動させ、ワイヤー３２の略中間部に配置されたフック３１の先端部３１ａをベアリング３の枠型保持器２１に形成された移動方向前側の変形工具用穴部２９ａに挿通させる。ここで、図８ではワイヤー３２の長さに余裕が無いように描画されているが、実際には適当な余裕長さがあった方がワイヤー３２の取り扱いが容易である。つまり、この状態にあっては、ワイヤー３２は緊張しておらず、張力、つまり緊迫力は発生していない。
【００４２】
上ベース板５１を下ベース板５６に対してあり溝５７に沿って前方側へ移動させ始めると、各転動体６８ａ、６８ｂは上ベース板５１の移動に伴い、上ベース板５１の側面で転動する。そしてワイヤー３２は中心部が前方側へ引っ張られ、余裕長さが徐々に無くなり、ワイヤー３２が緊張して張力が発生する。すなわちワイヤー３２に緊迫力が発生する。同時に枠型保持器２１の工具用穴部２９ａを配置した側の長辺部２５ａが内側、すなわち組立冶具１５０の後方側に対向している長辺部２５ｂに向かってに弓なりに弾性変形し始める。つまり、長辺部２５ａの弾性変形に対する抵抗力により、ワイヤー３２の緊迫力が発生する。そして上ベース板５１をさらに前方側へ移動させると、上ベース板５１は、移動方向前側の端部が下ベース板５６のあり溝５７の前方側内壁面に当接した位置で停止する。本実施形態では、この位置で上ベース板５１の両側面の凹部６２ａ、６２ｂに各転動体プランジャ６６ａ、６６ｂの転動体６８ａ、６８ｂが落ち込む。転動体６８ａ、６８ｂが凹部６２ａ、６２ｂに落ち込んだ状態であっても、ばね部材７０ａ、７０ｂは圧縮された状態となっている。従って、この状態でも転動体６８ａ、６８ｂはばね部材７０ａ、７０ｂによって凹部６２ａ、６８ｂに押圧されている。これにより、上ベース板５１は下ベース板５６に対して固定される。その際は、枠型保持器２１の長辺部２５ａが変形することによって形成されたボール用隙間部で安全にボール５を組み込むことが可能となる。
【００４３】
安全にボール５を組み込むためには、このように上ベース板５１が下ベース板５６に対して静止し、長辺部２５ａの変形を保持する必要がある。図９は、リニアガイド装置１のボール組込み可能な作業状態を示している。ここでは、ワイヤー３２及びフック３１はベアリング組立体３ａに対して十分に扁平であり、コンパクトであるためボール組込み作業の妨げとなることは無い。図９には、このようにして組み込まれた複数のボール５が図示されている。ボール５の組込みが完了したら上ベース板５１の固定を解除して、上ベース板５１を当初の位置に移動させると、ワイヤー３２の緊迫力が小さくなると同時に長辺部２５ａの弾性変形量が小さくなり、それと同時にボール用隙間も小さくなってボール５が転動溝６から抜け出ることが出来なくなる。このように、上ベース板５１は、ワイヤー３２が緊張して張力を発生している状態すなわち緊迫力を発生している状態と、張力を発生していない状態すなわち緊迫力を発生していない状態とを切替えることが可能となっている。次にベアリング組立体３ａを前後反転させて、もう一方の転動溝６へのボール組込み作業を行う。両方の転動溝６にボール５の組込みが終了したら、ベアリング組立体３ａへのボール組込み作業は終了である。
【００４４】
以上のように、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に長辺部の変形状態を確実に保持でき、ボール組込み作業時に予期せず変形状態が解除されることなく、容易で安全にボール組込み作業が行え、作業効率が向上し、保持器においては形状が簡単であるため軽量であって、樹脂成形のコストが安い、リニアガイド装置、リニアガイド装置の製造方法、および当該製造方法に用いる冶具を提供することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１  直動案内装置
２  案内レール
３  ベアリング
３ａ  ベアリング組立体
４  案内レール取付け穴
５  ボール
６  転動溝
７  逃げ溝
８  ベアリング本体
９ａ、９ｂ  エンドキャップ
１０ａ、１０ｂ  サイドシール
１１  グリースニップル
１２  胴部
１３ａ、１３ｂ  脚部
１４  転動路
１５ａ  湾曲路
１６  循環路
１７  環状路
１８  棒型保持器
１９  供給路
２０  シールリップ
２１  枠型保持器
２２ａ、２２ｂ  係合部
２３ａ、２３ｂ  凹部
２４ａ、２４ｂ  延在部
２５ａ、２５ｂ  長辺部
２６ａ、２６ｂ  短辺部
２７ａ、２７ｂ  保持面
２８ａ、２８ｂ  平板部
２９ａ、２９ｂ  変形工具用穴部
３１  フック
３２  ワイヤー
３３ａ、３３ｂ  スタンド
５０、１５０  組立冶具
５１  上ベース板
５３  ベアリング保持穴
５４  上穴
５６  下ベース板
５７  あり溝
５８  下穴
６０  固定ピン
６２ａ、６２ｂ  凹部
６４ａ、６４ｂ  横穴
６６ａ、６６ｂ  転動体プランジャ
６８ａ、６８ｂ  転動体
７０ａ、７０ｂ  ばね部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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