(57)【要約】      （修正有）【課題】長尺ワークが搬送路に受けられる前に予め人手により先端が揃うように排列される必要がなく、搬送路による搬送中に、その先端の位置が自動的に次の工程の加工スケジュールと合わせて調整されることができる送り装置を提供する。【解決手段】搬送路３において常時閉のゲート７が取り付けられているため、長尺ワークが滑り台に他の長尺ワークと先端が揃わずに雑然と排列されていても、搬送路に出されて搬送されると、その先端が常時閉のゲート７に当たって位置調整されてから、始めて次の工程の加工スケジュールに入るので、各長尺ワークとも決まった加工を受けることができる上、従来の位置決め板や人手によって長尺ワークの先端を揃える必要がなく、自動化の時代の流れに適うことができる。【選択図】図１
0003144339.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
傾斜面を有し、前記傾斜面に沿って複数の長尺ワークを低所から高所側へと並べる上、該低所の方から逐一に出すことができるように構成されている滑り台と、前記滑り台の低所側に、前記高所側から前記低所側への傾斜方向を横断する方向に沿ってほぼ同レベルに並んだ複数のローラーからなっていて前記傾斜面から出される長尺ワークを受けてから前記横断方向に案内し、次の工程へ送料する搬送路とを備えた送料装置であって、
前記滑り台は、前記傾斜方向を横断する方向に間隔置きに設けられ、且つそれらの上面が共に前記傾斜面をなしている複数の滑り台ユニットからなっており、
前記各滑り台ユニットにおいて、前記搬送路を挟んだ両側近くの高所側に前記傾斜面に並べる長尺ワークを受け止めるストッパー、低所側に前記搬送路に搬送される長尺ワークを受け止める止め垣が形成されており、
前記搬送路の前記複数のストッパー寄りの片側に複数の案内ローラーが前記搬送路に沿って設置されていて前記複数の止め垣と共に前記搬送路に搬送される長尺ワークを前記搬送路に案内し、
前記各ストッパーに一番近い長尺ワークを該ストッパーを乗り越えさせてから前記搬送路に入れて前記各止め垣に受け止められるように、前記各滑り台ユニットごとにワーク転位手段が設置されており、該ワーク転位手段は、その遊端部が前記滑り台ユニットの上面と略同一高度の位置から突出して前記ストッパーの上面と略同一高度の位置までの範囲内に揺動するように枢支されている揺動板からなっており、
前記滑り台の高所側に、前記長尺ワークを複数貯蔵する貯蔵所が設けられており、該貯蔵所には、上に開口がついており、中に前記長尺ワークを持ち上げてから前記開口から前記滑り台の傾斜面に引き渡す昇降手段が設置されており、
前記搬送路の末端近くに、前記搬送路に搬送される長尺ワークの先端に当たられた直後に開けられ、そして該長尺ワークが通り過ぎると再度閉じられるように構成された常時閉のゲートが取り付けられており、
それにより、長尺ワークが前記滑り台に他の長尺ワークと先端が揃わずに排列されていても、前記搬送路に出されて搬送されると、その先端が前記常時閉のゲートに当たって位置調整されてから、始めて次の工程の決まった加工スケジュールに入ることができることを特徴とする送料装置。
【請求項２】
前記滑り台は、さらに、
搖動で操作される操作レバーと、
前記傾斜方向を横断する方向に延びるように配置されている上、前記操作レバーの搖動操作により前記横断方向に沿って左右動することができるように構成されている連動ロッドと、
前記連動ロッドと前記各滑り台ユニットとの間に、前記連動ロッドが前記操作レバーの搖動操作により左右動されると回動し、前記各滑り台ユニットを他の滑り台ユニットと共に前記傾斜方向に前後移動させるように設置されている回動板とを備えており、
それにより、前記滑り台を、前記操作レバーの搖動操作によって前記傾斜方向に移動させ、前記滑り台と共に移動する前記複数の止め垣と前記複数の案内ローラーとの間の距離を長尺ワークのサイズに応じて調整することができることを特徴とする請求項１に記載の送料装置。
【請求項３】
前記搬送路における複数のローラーに、モータに駆動されて回転し、前記搬送路に受けられている長尺ワークを搬送することができる駆動ローラーが備わっており、
また、該駆動ローラーの上方に、ガイドローラーが該駆動ローラーと並列する上、該駆動ローラーに対して近接したり遠隔したりし距離が調整できるように配置構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の送料装置。
【請求項４】
前記駆動ローラーは、駆動されると、前記搬送路に受けられている長尺ワークをその先端が前記常時閉のゲートに当たるまでに搬送する必要距離以上の回転数をして前記長尺ワークを前記常時閉のゲートで一時に留めて遅滞させ、そして、前記常時閉のゲートが開けられると、更に所定の回転数をし、いずれの長尺ワークをも同一の加工位置に置くように設定されていることを特徴とする請求項３に記載の送料装置。
【請求項５】
続々と前記貯蔵所及び前記滑り台を経由して前記搬送路に受けられてきたところのあらゆる長尺ワークのうち、その先端が前記常時閉のゲートから最大可能な距離と離れた一つを、前記駆動ローラーの回転により、前記先端が前記常時閉のゲートに当たるまでに移動させるに必要な距離を前記必要距離とされたことを特徴とする請求項４に記載の送料装置。
【請求項６】
前記貯蔵所の底部は、その前記滑り台に遠い端縁が高所となり、近い端縁が低所となった傾斜面である上、前記搬送路の方向に間隔置きに斜めに設けられている複数のリブからなっており、
また、前記昇降手段は、前記貯蔵所内の前記滑り台に近い側に昇降できるように設置され、且つ、上昇時に、その、前記滑り台に遠い端縁が高所となり、近い端縁が低所となった上面で該上面の上にあるあらゆる長尺ワークを持ち上げながら該滑り台の傾斜面に順次、引き渡すことができるように構成された立て板からなっていることを特徴とする請求項２に記載の送料装置。
【請求項７】
前記滑り台の高所側の端部は、前記貯蔵所内にあり、その端面が該滑り台の傾斜面の高所側の端縁から下方且つ低所側へ傾いた傾斜面であり、
前記立板は、その上面の高所側の端縁が前記滑り台の高所側の端縁より前記貯蔵所内の前記滑り台に遠い側に近くなっており、
また、前記操作レバーの搖動操作によって前記滑り台を前記傾斜方向に移動させ、前記複数の止め垣と前記複数の案内ローラーとの間の距離と共に、前記立板の上面の高所側の端縁と前記滑り台の高所側の端縁との間の距離を長尺ワークのサイズに応じて調整することができることを特徴とする請求項６に記載の送料装置。
【請求項８】
前記昇降手段は、
前記貯蔵所の内面に前記搬送路の方向に間隔置きに設けられており、前記滑り台に近い端縁から遠い端縁までに敷設されている多数本のベルトと、
前記多数本のベルトごとに設置されており、それぞれ前記貯蔵所の開口の近くにおける前記滑り台に遠い側に対応ベルトの一端が固定された固定ローラと、前記貯蔵所の開口の近くにおける前記滑り台に近い側にある遊びローラを介して対応ベルトの他端が巻回されている巻きローラを有する多数の滑車組とからなっており、
それにより、前記巻きローラを回転させると、前記多数本のベルトを、前記滑り台に遠い端縁が高所となり、近い端縁が低所となった傾斜面になるように巻き取って持ち上げながらその上にある長尺ワークを前記滑り台の傾斜面に順次、引き渡すことができるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の送料装置。
【請求項９】
それぞれ前記貯蔵所の開口の近くにおける前記滑り台に遠い側に、該開口を閉または開とする状態の間に回動することができ、該開口を閉とする状態に回動した時、その自由端部が対応滑り台ユニットの上面と隙間を開けるようになっている多数のカバーが更に設けられており、
また、前記各カバーの自由端部は、対応滑り台ユニットの上面との間の隙間を調整することができるように構成されていることを特徴とする請求項８に記載の送料装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ワークを供給する送料装置に関し、例えば管や鉄棒などの長尺ワークを順次に切断機等の加工機による次の工程へ供給する送料装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
管や鉄棒などの長尺ワークを順次に供給する従来の送料装置として、図１５に示すようなものが挙げられる。このようなの送料装置は、通常、下記製造メーカの製品である切断機（非特許文献１参照）などの加工機に構成装置の一つとして組み合わせられて使用されるが、おおよそ、架台９に装着された滑り台９１と搬送路９２と位置決め板９３とからなっている。
【０００３】
図示のように、滑り台９１は、傾斜面９１１を有するものであって、作業員が該傾斜面９１１に沿って複数の長尺ワークＷを傾斜面９１１の低所から高所側へと並べる上、低所の方から逐一に出すことができる。
【０００４】
搬送路９２は、滑り台９１の低所側に、高所側から低所側への傾斜方向を横断する方向に沿ってほぼ同レベルに並んだ複数のローラー９２１からなっていて傾斜面９１１から出される長尺ワークＷを受けてから前記横断方向に案内し、切断機等の加工機による次の工程へ送料することができる。
【０００５】
位置決め板９３は、滑り台９１の、搬送方向の側縁に立てられているものであって、作業員が長尺ワークＷを傾斜面９１１に置く時、それを基準として他の長尺ワークＷと先端が揃うように整然に並べることができる。
【０００６】
このような送料装置では、いずれの長尺ワークＷも、滑り台９１から出されて搬送路９２に受けられる時、その先端が次の工程の加工機と決まった距離で離れた位置にあるので、次の工程の加工機が、決まったスケジュールでそれらを順番に加工することができる。
【０００７】
しかしながら、このような送料装置は、位置決め板９３が設けてあるのに、作業員が、長尺ワークＷを滑り台９１に置く時、やはり一本ずつで用心深くその先端を位置決め板９３に当らせながら排列しなければならない上、この人手で長尺ワークＷの先端を揃える作業は自動化や機械化になかなか困難であるので、手間がかなりかかる。
【非特許文献１】全自動式超硬丸鋸切断機ＴＫ５Ｃ−７０ＧＬ（品番）、津根精機株式会社製
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
前記問題点に鑑みて、本考案は、長尺ワークが搬送路に受けられる前に予め人手により先端が揃うように排列される必要がなく、搬送路による搬送中に、その先端の位置が自動的に次の工程の加工スケジュールと合わせて調整されることができる送料装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、傾斜面を有し、前記傾斜面に沿って複数の長尺ワークを低所から高所側へと並べる上、該低所の方から逐一に出すことができるように構成されている滑り台と、前記滑り台の低所側に、前記高所側から前記低所側への傾斜方向を横断する方向に沿ってほぼ同レベルに並んだ複数のローラーからなっていて前記傾斜面から出される長尺ワークを受けてから前記横断方向に案内し、次の工程へ送料する搬送路とを備えた送料装置であって、前記滑り台は、前記傾斜方向を横断する方向に間隔置きに設けられ、且つそれらの上面が共に前記傾斜面をなしている複数の滑り台ユニットからなっており、前記各滑り台ユニットにおいて、前記搬送路を挟んだ両側近くの高所側に前記傾斜面に並べる長尺ワークを受け止めるストッパー、低所側に前記搬送路に搬送される長尺ワークを受け止める止め垣が形成されており、前記搬送路の前記複数のストッパー寄りの片側に複数の案内ローラーが前記搬送路に沿って設置されていて前記複数の止め垣と共に前記搬送路に搬送される長尺ワークを前記搬送路に案内し、前記各ストッパーに一番近い長尺ワークを該ストッパーを乗り越えさせてから前記搬送路に入れて前記各止め垣に受け止められるように、前記各滑り台ユニットごとにワーク転位手段が設置されており、該ワーク転位手段は、その遊端部が前記滑り台ユニットの上面と略同一高度の位置から突出して前記ストッパーの上面と略同一高度の位置までの範囲内に揺動するように枢支されている揺動板からなっており、前記滑り台の高所側に、前記長尺ワークを複数貯蔵する貯蔵所が設けられており、該貯蔵所には、上に開口がついており、中に前記長尺ワークを持ち上げてから前記開口から前記滑り台の傾斜面に引き渡す昇降手段が設置されており、前記搬送路の末端近くに、前記搬送路に搬送される長尺ワークの先端に当たられた直後に開けられ、そして該長尺ワークが通り過ぎると再度閉じられるように構成された常時閉のゲートが取り付けられており、それにより、長尺ワークが前記滑り台に他の長尺ワークと先端が揃わずに排列されていても、前記搬送路に出されて搬送されると、その先端が前記常時閉のゲートに当たって位置調整されてから、始めて次の工程の決まった加工スケジュールに入ることができることを特徴とする送料装置を提供する。
【００１０】
本考案の送料装置において、さらに、搖動で操作される操作レバーと、前記傾斜方向を横断する方向に延びるように配置されている上、前記操作レバーの搖動操作により前記横断方向に沿って左右動することができるように構成されている連動ロッドと、前記連動ロッドと前記各滑り台ユニットとの間に、前記連動ロッドが前記操作レバーの搖動操作により左右動されると回動し、前記各滑り台ユニットを他の滑り台ユニットと共に前記傾斜方向に前後移動させるように設置されている回動板とを備えており、それにより、前記滑り台を、前記操作レバーの搖動操作によって前記傾斜方向に移動させ、前記滑り台と共に移動する前記複数の止め垣と前記複数の案内ローラーとの間の距離を長尺ワークのサイズに応じて調整することができることが好ましい。
【００１１】
本考案の送料装置において、前記搬送路における複数のローラーに、モータに駆動されて回転し、前記搬送路に受けられている長尺ワークを搬送することができる駆動ローラーが備わっており、また、該駆動ローラーの上方に、ガイドローラーが該駆動ローラーと並列する上、該駆動ローラーに対して近接したり遠隔したりし距離が調整できるように配置構成されている。
【００１２】
本考案の送料装置において、前記駆動ローラーは、駆動されると、前記搬送路に受けられている長尺ワークをその先端が前記常時閉のゲートに当たるまでに搬送する必要距離以上の回転数をして前記長尺ワークを前記常時閉のゲートで一時に留めて遅滞させ、そして、前記常時閉のゲートが開けられると、更に所定の回転数をし、いずれの長尺ワークをも同一の加工位置に置くように設定されている。
【００１３】
本考案の送料装置において、続々と前記貯蔵所及び前記滑り台を経由して前記搬送路に受けられてきたところのあらゆる長尺ワークのうち、その先端が前記常時閉のゲートから最大可能な距離と離れた一つを、前記駆動ローラーの回転により、前記先端が前記常時閉のゲートに当たるまでに移動させるに必要な距離を前記必要距離とされている。
【００１４】
本考案の送料装置において、前記貯蔵所の底部は、その前記滑り台に遠い端縁が高所となり、近い端縁が低所となった傾斜面である上、前記搬送路の方向に間隔置きに斜めに設けられている複数のリブからなっており、また、前記昇降手段は、前記貯蔵所内の前記滑り台に近い側に昇降できるように設置され、且つ、上昇時に、その、前記滑り台に遠い端縁が高所となり、近い端縁が低所となった上面で該上面の上にあるあらゆる長尺ワークを持ち上げながら該滑り台の傾斜面に順次、引き渡すことができるように構成された立て板からなっている。
【００１５】
本考案の送料装置において、前記滑り台の高所側の端部は、前記貯蔵所内にあり、その端面が該滑り台の傾斜面の高所側の端縁から下方且つ低所側へ傾いた傾斜面であり、前記立板は、その上面の高所側の端縁が前記滑り台の高所側の端縁より前記貯蔵所内の前記滑り台に遠い側に近くなっており、また、前記操作レバーの搖動操作によって前記滑り台を前記傾斜方向に移動させ、前記複数の止め垣と前記複数の案内ローラーとの間の距離と共に、前記立板の上面の高所側の端縁と前記滑り台の高所側の端縁との間の距離を長尺ワークのサイズに応じて調整することができることが好ましい。
【００１６】
本考案の送料装置において、前記昇降手段は、前記貯蔵所の内面に前記搬送路の方向に間隔置きに設けられており、前記滑り台に近い端縁から遠い端縁までに敷設されている多数本のベルトと、前記多数本のベルトごとに設置されており、それぞれ前記貯蔵所の開口の近くにおける前記滑り台に遠い側に対応ベルトの一端が固定された固定ローラと、前記貯蔵所の開口の近くにおける前記滑り台に近い側にある遊びローラを介して対応ベルトの他端が巻回されている巻きローラを有する多数の滑車組とからなっており、それにより、前記巻きローラを回転させると、前記多数本のベルトを、前記滑り台に遠い端縁が高所となり、近い端縁が低所となった傾斜面になるように巻き取って持ち上げながらその上にある長尺ワークを前記滑り台の傾斜面に順次、引き渡すことができるように構成されている。
【００１７】
本考案の送料装置において、それぞれ前記貯蔵所の開口の近くにおける前記滑り台に遠い側に、該開口を閉または開とする状態の間に回動することができ、該開口を閉とする状態に回動した時、その自由端部が対応滑り台ユニットの上面と隙間を開けるようになっている多数のカバーが更に設けられており、また、前記各カバーの自由端部は、対応滑り台ユニットの上面との間の隙間を調整することができるように構成されている。
【考案の効果】
【００１８】
前記構成による送料装置は、搬送路において前記のような常時閉のゲートが取り付けられているため、長尺ワークが滑り台に他の長尺ワークと先端が揃わずに雑然と排列されていても、搬送路に出されて搬送されると、その先端が常時閉のゲートに当たって位置調整されてから、始めて次の工程の加工スケジュールに入るので、各長尺ワークとも決まった加工を受けることができる上、従来の位置決め板や人手によって長尺ワークの先端を揃える必要がなく、自動化の時代流れに適うことができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照しながら、本考案の好適な実施形態例の送料装置について詳細に説明する。まず、図１〜図１２に基づいて本考案の第１の実施形態例に係る送料装置を説明する。この送料装置は、図１〜図３に示すように、管や鉄棒などの長尺ワークＷを順次に加工機による次の工程へ供給するものであって、おおよそ、架台１に装着された滑り台２と、搬送路３と、ワーク転位手段４と、貯蔵所５と、昇降手段６と、常時閉のゲート７とからなっている。この例において、この送料装置は、図３に示すように切断機Ｃである加工機に組み合わせらて使用されている。
【００２０】
図１と図４に示すように、滑り台２は、傾斜面２１を有するものであって、該傾斜面２１に沿って複数の長尺ワークＷを傾斜面２１の低所から高所側へと並べる上、低所の方から逐一に出すことができる。この例において、滑り台２は、傾斜面２１の高所側から低所側への傾斜方向（以下、傾斜方向Ｙと称する）を横断する方向（以下、横断方向Ｘと称する）に間隔置きに設けられ、且つそれらの上面２２１が共に傾斜面２１をなしている複数の滑り台ユニット２２からなっている。また、滑り台２の高所側の端部は、貯蔵所５内にあり、その端面２６が該滑り台２の傾斜面２１の高所側の端縁から下方且つ低所側へ傾いた傾斜面である。
【００２１】
また、各滑り台ユニット２２において、搬送路３を挟んだ両側近くの高所側に傾斜面２１に並べる長尺ワークＷを受け止めるストッパー２２２、低所側に搬送路３に搬送される長尺ワークＷを受け止める止め垣２２３が形成されている。
【００２２】
そして、滑り台２は、図６と図７に示すように、さらに、操作レバー２３と、連動ロッド２４と、回動板２５とを備えている。操作レバー２３は、搖動で操作されるようになっている。連動ロッド２４は、横断方向Ｘに延びるように配置されている上、操作レバー２３の搖動操作により横断方向Ｘに沿って左右動することができるように構成されている。回動板２５は、連動ロッド２４と各滑り台ユニット２２との間に、連動ロッド２４が操作レバー２３の搖動操作により左右動されると回動し、各滑り台ユニット２２を他の滑り台ユニット２２と共に傾斜方向Ｙに前後移動させるように設置されている。
【００２３】
搬送路３は、図１、図３と図４に示すように、滑り台２の低所側にあるストッパー２２２と止め垣２２３との間を通り掛る横断方向Ｘに沿ってほぼ同レベルに並んだ複数のローラー３１からなっていて、ストッパー２２２を乗り越えて傾斜面２１から出される長尺ワークＷを受けてから前記横断方向Ｘに案内し、切断機Ｃによる次の工程へ送料することができる。
【００２４】
図１、図２、図５と図８に示すように、搬送路３における複数のローラー３１に、エンコーダー３３１付きのモータ３３に駆動されて回転する駆動ローラー３１Ｄが備わっている。また、該駆動ローラー３１Ｄの上方にガイドローラー３４が設けられており、該ガイドローラー３４は、駆動ローラー３１Ｄと並列する上、シリンダー３５の伸縮作動によって、駆動ローラー３１Ｄとその間に搬送路３に受けられている長尺ワークＷを挟むように駆動ローラー３１Ｄに対して近接したり遠隔したりし距離を調整することができるように配置構成されており、それにより、搬送路３に受けられている長尺ワークＷを搬送することができる。ちなみに、エンコーダー３３１付きのモータ３３の代わりに、サーボモータが使用されてもよい。
【００２５】
なお、搬送路３の複数のストッパー２２２寄りの片側に複数の案内ローラー３２が搬送路３に沿って設置されていて複数の止め垣２２３と共に、搬送路３に搬送される長尺ワークＷを挟んで搬送路３に沿って案内することができる。この複数の止め垣２２３の、それぞれの長尺ワークＷを挟む箇所には平滑な平面となっているが、長尺ワークＷをもっとスムースに案内するために、ロールが装着されてもよい。
【００２６】
そして、前記構成により、図７に示すように、操作レバー２３の搖動操作によって滑り台２を傾斜方向Ｙに移動させ、滑り台２と共に移動する複数の止め垣２２３と複数の案内ローラー３２との間の距離を長尺ワークＷのサイズに応じて調整することができる。
【００２７】
ワーク転位手段４は、複数あり、図１、図４、図５と図９に示すように、複数の滑り台ユニット２２にそれぞれ一つずつ設置されている上、合わせて作動し、該複数のストッパー２２２に一番近い長尺ワークＷを該複数のストッパー２２２を乗り越えさせてから複数のストッパー２２２と複数の止め垣２２３との間にある搬送路３に入れることができるように構成されている。
【００２８】
この例において、各ワーク転位手段４は、その遊端部４１１の上面４１２が滑り台ユニット２２の上面２２１と略同一高度の初期位置にある揺動板４１からなっており、各揺動板４１は、その遊端部４１１が、前記初期位置から突出してストッパー２２２の上面２２４と略同一高度の位置までの範囲内に揺動するように枢支されていて、ストッパー２２２に一番近い長尺ワークＷを持ち上げてその上面４１２に沿って搬送路３に滑り込ませることができる。各揺動板４１の遊端部４１１の下端にリンク機構４２を介して、回転自在に設けられた長棒４４に連動するように連結しており、且つ１つのリンク機構４２に連動するシリンダー４３が設置されていてその伸縮作動によって、該１つのリンク機構４２、長棒４４、そして他のリンク機構４２を経由して各揺動板４１に前記揺動を行わせることができる。
【００２９】
貯蔵所５は、図１と図４に示すように、上に開口５１がついており、その底部はその滑り台２に遠い端縁が高所となり、近い端縁が低所となった傾斜面５３である上、搬送路３の方向に間隔置きに斜めに設けられている複数のリブ５２からなっているので、滑り台２の高所側において長尺ワークＷを複数貯蔵することができる。
【００３０】
昇降手段６は、貯蔵所５の中にある長尺ワークＷを持ち上げてから開口５１から滑り台２の傾斜面２１に引き渡すものである。この例において、該昇降手段６は、主に、図１と図２に示すように、貯蔵所５内の滑り台２に近い側に昇降できるように各滑り台ユニット２２ごとに設置された立て板６１からなっている。各立て板６１は、図１０〜図１２に示すように、まず、その上面６１１がリブ５２の上面５３と略同一高度の初期位置にある上、前記初期位置から突出して滑り台ユニット２２の傾斜面２２１と略同一高度の位置までの範囲内に上下摺動可能に設けられている。そして、その一側縁に上下に延びているラック６１２がついている。該ラック６１２は、モーター６３（図４参照）に二方向に回転駆動される長軸６２に設置されている複数のピニオン６２１の一つと噛み合っていて該ピニオン６２１のモーター６３による正反転によって作動し、他のすべての立て板６１と共に該当の立て板６１を上下動させることができる。前記構成により、各立て板６１は、上昇時に、共に、その、滑り台ユニット２２に遠い端縁が高所となり、近い端縁が低所となった上面６１１でそれらの上面６１１の上にあるあらゆる長尺ワークＷを持ち上げながら滑り台２の傾斜面２１に順次、引き渡すことができる。
【００３１】
常時閉のゲート７は、図１〜図３に示すように、搬送路３の末端近くに、搬送路３に搬送される長尺ワークＷの先端に当たられた直後に開けられ、そして該長尺ワークＷが通り過ぎると再度閉じられるように構成されている。こういう作動は、電気回路の設計により制御装置（図示せず）の制御で駆動ローラー３１Ｄの作動に合わせて共に行われるようになっている。
【００３２】
即ち、駆動ローラー３１Ｄは、駆動されると、搬送路３に受けられている長尺ワークＷをその先端が常時閉のゲート７に当たるまでに搬送する必要距離以上の回転数をして長尺ワークＷを常時閉のゲート７で一時に留めて遅滞させ、そして、常時閉のゲート７が開けられると、更に所定の回転数をし、いずれの長尺ワークＷをも次の段階の加工機の加工スケジュールにおける同一の加工位置または加工時点に置くように設定されている。
【００３３】
前記必要距離とは、続々と貯蔵所５及び滑り台２を経由して搬送路３に受けられてきたところのあらゆる長尺ワークＷのうち、その先端が常時閉のゲート７から最大可能な距離と離れた一つを、駆動ローラー３１Ｄの回転により、前記先端が常時閉のゲート７に当たるまでに移動させるに必要な距離を指す。
【００３４】
前記構成により、長尺ワークＷが滑り台２に他の長尺ワークＷと先端が揃わずに排列されていても、搬送路３に出されて搬送されると、その先端が常時閉のゲート７に当たって位置調整されてから、始めて次の工程の決まった加工スケジュールに入ることができる。
【００３５】
次に、図１３と図１４に基づいて本考案の第２の実施形態例に係る送料装置を説明する。
【００３６】
図１３と図１４に示すように、第２の実施形態例の構成は、ほぼ第１の実施形態例のと同じだが、その相違点は下記のようなことにある。
【００３７】
即ち、滑り台２Ａの高所側の端部には、傾斜面が設けられていない。また、昇降手段６Ａは、多数本のベルト６４Ａと、多数の滑車組６５Ａとからなっている。多数本のベルト６４Ａは、貯蔵所５Ａの内面に搬送路３Ａの方向に間隔置きに設けられており、滑り台２Ａに近い端縁から遠い端縁までに敷設されている。多数の滑車組６５Ａは、多数本のベルト６４Ａごとに設置されており、それぞれ貯蔵所５Ａの開口５１Ａの近くにおける滑り台２Ａに遠い側に対応ベルト６４Ａの一端が固定された固定ローラ６５１Ａと、貯蔵所５Ａの開口５１Ａの近くにおける滑り台２Ａに近い側にある遊びローラ６５２Ａを介して対応ベルト６４Ａの他端が巻回されている巻きローラ６５３Ａを有する。
【００３８】
それにより、巻きローラ６５３Ａを回転させると、多数本のベルト６４Ａを、滑り台２Ａに遠い端縁が高所となり、近い端縁が低所となった傾斜面６４１Ａになるように巻き取って持ち上げながらその上にある長尺ワークＷを滑り台２Ａの傾斜面２１Ａに順次、引き渡すことができる。
【００３９】
また、それぞれ貯蔵所５Ａの開口５１Ａの近くにおける滑り台２Ａに遠い側に多数のカバー６６Ａが更に設けられている。各カバー６６Ａは、開口５１Ａを閉または開とする状態の間に回動することができ、該開口５１Ａを閉とする状態に回動した時、その自由端部が対応滑り台ユニット２２Ａの上面２２１Ａと隙間６６１Ａを開けるようになっている。
【００４０】
なお、各カバー６６Ａの自由端部は、対応滑り台ユニット２２Ａの上面２２１Ａとの間の隙間６６１Ａを調整することができるように構成されている。
【００４１】
以上、本考案の好適な実施形態の例について説明したが、本考案は前記実施形態に限定されない。即ち、本考案は前記実施形態に限定して狭義に解釈されるものではなく、本考案の思想の範囲内において種々の変形や変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
以上、実施形態の例で詳細に説明したように、本考案の送料装置は、各長尺ワークとも決まった加工を受けることができる上、従来の位置決め板や人手によって長尺ワークの先端を揃える必要がなく、自動化の時代流れに適うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本考案の第１の実施形態例に係る送料装置の上面斜視図である。
【図２】前記第１の実施形態例に係る送料装置の底面斜視図である。
【図３】前記第１の実施形態例に係る送料装置と次の工程の加工機との間の関係を示す上面図である。
【図４】前記第１の実施形態例に係る送料装置の右側面図である。
【図５】前記第１の実施形態例に係る送料装置の左側面図である。
【図６】前記第１の実施形態例に係る送料装置の操作レバーと、連動ロッドと、回動板との間の作動を示す説明図である。
【図７】前記第１の実施形態例に係る送料装置の滑り台の作動を示す説明図である。
【図８】前記第１の実施形態例に係る送料装置の搬送路における駆動ローラーに対してガイドローラーの作動を示す説明図である。
【図９】前記第１の実施形態例に係る送料装置のワーク転位手段の作動を示す説明図である。
【図１０】前記第１の実施形態例に係る送料装置の昇降手段の作動を示す説明図（その１）である。
【図１１】前記第１の実施形態例に係る送料装置の昇降手段の作動を示す説明図（その２）である。
【図１２】前記第１の実施形態例に係る送料装置の昇降手段の作動を示す説明図（その３）である。
【図１３】本考案の第２の実施形態例に係る送料装置の右側面図である。
【図１４】前記第２の実施形態例に係る送料装置の昇降手段の作動を示す説明図である。
【図１５】従来の送料装置の一例の右側面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  架台
２、２Ａ  滑り台
２１、２１Ａ  傾斜面
２２、２２Ａ  滑り台ユニット
２２１、２２１Ａ  （滑り台ユニットの）上面
２２２  ストッパー
２２３  止め垣
２２４  （ストッパーの）上面
２３  操作レバー
２４  連動ロッド
２５  回動板
２６  （滑り台の）端面
３、３Ａ  搬送路
３１  ローラー
３１Ｄ  駆動ローラ
３２  案内ローラー
３３  モータ
３３１  エンコーダー３３１
３４  ガイドローラ
３５、４３  シリンダー
４  ワーク転位手段
４１  揺動板
４１１  遊端部
４１２  （遊端部の）上面
４２  リンク機構
４４  長棒
５、５Ａ  貯蔵所
５１、５１Ａ  開口
５２  リブ
６、６Ａ  昇降手段
６１  立て板
６１１（立て板の）上面
６１２  ラック
６２  長軸
６２１  ピニオン
６３  モーター
６４Ａ  ベルト
６４１Ａ（ベルトの）傾斜面
６５Ａ  滑車組
６５１Ａ    固定ローラ
６５２Ａ    遊びローラ
６５３Ａ    巻きローラ
６６Ａ    カバー
６６１Ａ    隙間
７  常時閉のゲート
Ｃ  切断機
Ｘ  横断方向
Ｙ  傾斜方向
Ｗ  長尺ワーク
【図１】
0003144339.tif 000003
【図２】
0003144339.tif 000004
【図３】
0003144339.tif 000005
【図４】
0003144339.tif 000006
【図５】
0003144339.tif 000007
【図６】
0003144339.tif 000008
【図７】
0003144339.tif 000009
【図８】
0003144339.tif 000010
【図９】
0003144339.tif 000011
【図１０】
0003144339.tif 000012
【図１１】
0003144339.tif 000013
【図１２】
0003144339.tif 000014
【図１３】
0003144339.tif 000015
【図１４】
0003144339.tif 000016
【図１５】
0003144339.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成20年6月19日(2008.6.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
傾斜面を有し、前記傾斜面に沿って複数の長尺ワークを低所から高所側へと並べる上、該低所の方から逐一に出すことができるように構成されている滑り台と、前記滑り台の低所側に、前記高所側から前記低所側への傾斜方向を横断する方向に沿ってほぼ同レベルに並んだ複数のローラーからなっていて前記傾斜面から出される長尺ワークを受けてから前記横断方向に案内し、次の工程へ送る搬送路とを備えた送り装置であって、
前記滑り台は、前記傾斜方向を横断する方向に間隔置きに設けられ、且つそれらの上面が共に前記傾斜面をなしている複数の滑り台ユニットからなっており、
前記各滑り台ユニットにおいて、前記搬送路を挟んだ両側近くの高所側に前記傾斜面に並べる長尺ワークを受け止めるストッパー、低所側に前記搬送路に搬送される長尺ワークを受け止める止め垣が形成されており、
前記搬送路の前記複数のストッパー寄りの片側に複数の案内ローラーが前記搬送路に沿って設置されていて前記複数の止め垣と共に前記搬送路に搬送される長尺ワークを前記搬送路に案内し、
前記各ストッパーに一番近い長尺ワークを該ストッパーを乗り越えさせてから前記搬送路に入れて前記各止め垣に受け止められるように、前記各滑り台ユニットごとにワーク転位手段が設置されており、該ワーク転位手段は、その遊端部が前記滑り台ユニットの上面と略同一高度の位置から突出して前記ストッパーの上面と略同一高度の位置までの範囲内に揺動するように枢支されている揺動板からなっており、
前記滑り台の高所側に、前記長尺ワークを複数貯蔵する貯蔵所が設けられており、該貯蔵所には、上に開口がついており、中に前記長尺ワークを持ち上げてから前記開口から前記滑り台の傾斜面に引き渡す昇降手段が設置されており、
前記搬送路の末端近くに、前記搬送路に搬送される長尺ワークの先端に当たられた直後に開けられ、そして該長尺ワークが通り過ぎると再度閉じられるように構成された常時閉のゲートが取り付けられており、
それにより、長尺ワークが前記滑り台に他の長尺ワークと先端が揃わずに排列されていても、前記搬送路に出されて搬送されると、その先端が前記常時閉のゲートに当たって位置調整されてから、始めて次の工程の決まった加工スケジュールに入ることができることを特徴とする送り装置。
【請求項２】
前記滑り台は、さらに、
搖動で操作される操作レバーと、
前記傾斜方向を横断する方向に延びるように配置されている上、前記操作レバーの搖動操作により前記横断方向に沿って左右動することができるように構成されている連動ロッドと、
前記連動ロッドと前記各滑り台ユニットとの間に、前記連動ロッドが前記操作レバーの搖動操作により左右動されると回動し、前記各滑り台ユニットを他の滑り台ユニットと共に前記傾斜方向に前後移動させるように設置されている回動板とを備えており、
それにより、前記滑り台を、前記操作レバーの搖動操作によって前記傾斜方向に移動させ、前記滑り台と共に移動する前記複数の止め垣と前記複数の案内ローラーとの間の距離を長尺ワークのサイズに応じて調整することができることを特徴とする請求項１に記載の送り装置。
【請求項３】
前記搬送路における複数のローラーに、モータに駆動されて回転し、前記搬送路に受けられている長尺ワークを搬送することができる駆動ローラーが備わっており、
また、該駆動ローラーの上方に、ガイドローラーが該駆動ローラーと並列する上、該駆動ローラーに対して近接したり遠隔したりし距離が調整できるように配置構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の送り装置。
【請求項４】
前記駆動ローラーは、駆動されると、前記搬送路に受けられている長尺ワークをその先端が前記常時閉のゲートに当たるまでに搬送する必要距離以上の回転数をして前記長尺ワークを前記常時閉のゲートで一時に留めて遅滞させ、そして、前記常時閉のゲートが開けられると、更に所定の回転数をし、いずれの長尺ワークをも同一の加工位置に置くように設定されていることを特徴とする請求項３に記載の送り装置。
【請求項５】
続々と前記貯蔵所及び前記滑り台を経由して前記搬送路に受けられてきたところのあらゆる長尺ワークのうち、その先端が前記常時閉のゲートから最大可能な距離と離れた一つを、前記駆動ローラーの回転により、前記先端が前記常時閉のゲートに当たるまでに移動させるに必要な距離を前記必要距離とされたことを特徴とする請求項４に記載の送り装置。
【請求項６】
前記貯蔵所の底部は、その前記滑り台に遠い端縁が高所となり、近い端縁が低所となった傾斜面である上、前記搬送路の方向に間隔置きに斜めに設けられている複数のリブからなっており、
また、前記昇降手段は、前記貯蔵所内の前記滑り台に近い側に昇降できるように設置され、且つ、上昇時に、その、前記滑り台に遠い端縁が高所となり、近い端縁が低所となった上面で該上面の上にあるあらゆる長尺ワークを持ち上げながら該滑り台の傾斜面に順次、引き渡すことができるように構成された立て板からなっていることを特徴とする請求項２に記載の送り装置。
【請求項７】
前記滑り台の高所側の端部は、前記貯蔵所内にあり、その端面が該滑り台の傾斜面の高所側の端縁から下方且つ低所側へ傾いた傾斜面であり、
前記立板は、その上面の高所側の端縁が前記滑り台の高所側の端縁より前記貯蔵所内の前記滑り台に遠い側に近くなっており、
また、前記操作レバーの搖動操作によって前記滑り台を前記傾斜方向に移動させ、前記複数の止め垣と前記複数の案内ローラーとの間の距離と共に、前記立板の上面の高所側の端縁と前記滑り台の高所側の端縁との間の距離を長尺ワークのサイズに応じて調整することができることを特徴とする請求項６に記載の送り装置。
【請求項８】
前記昇降手段は、
前記貯蔵所の内面に前記搬送路の方向に間隔置きに設けられており、前記滑り台に近い端縁から遠い端縁までに敷設されている多数本のベルトと、
前記多数本のベルトごとに設置されており、それぞれ前記貯蔵所の開口の近くにおける前記滑り台に遠い側に対応ベルトの一端が固定された固定ローラと、前記貯蔵所の開口の近くにおける前記滑り台に近い側にある遊びローラを介して対応ベルトの他端が巻回されている巻きローラを有する多数の滑車組とからなっており、
それにより、前記巻きローラを回転させると、前記多数本のベルトを、前記滑り台に遠い端縁が高所となり、近い端縁が低所となった傾斜面になるように巻き取って持ち上げながらその上にある長尺ワークを前記滑り台の傾斜面に順次、引き渡すことができるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の送り装置。
【請求項９】
それぞれ前記貯蔵所の開口の近くにおける前記滑り台に遠い側に、該開口を閉または開とする状態の間に回動することができ、該開口を閉とする状態に回動した時、その自由端部が対応滑り台ユニットの上面と隙間を開けるようになっている多数のカバーが更に設けられており、
また、前記各カバーの自由端部は、対応滑り台ユニットの上面との間の隙間を調整することができるように構成されていることを特徴とする請求項８に記載の送り装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ワークを供給する送り装置に関し、例えば管や鉄棒などの長尺ワークを順次に切断機等の加工機による次の工程へ供給する送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
管や鉄棒などの長尺ワークを順次に供給する従来の送り装置として、図１５に示すようなものが挙げられる。このようなの送り装置は、通常、下記製造メーカの製品である切断機（非特許文献１参照）などの加工機に構成装置の一つとして組み合わせられて使用されるが、おおよそ、架台９に装着された滑り台９１と搬送路９２と位置決め板９３とからなっている。
【０００３】
図示のように、滑り台９１は、傾斜面９１１を有するものであって、作業員が該傾斜面９１１に沿って複数の長尺ワークＷを傾斜面９１１の低所から高所側へと並べる上、低所の方から逐一に出すことができる。
【０００４】
搬送路９２は、滑り台９１の低所側に、高所側から低所側への傾斜方向を横断する方向に沿ってほぼ同レベルに並んだ複数のローラー９２１からなっていて傾斜面９１１から出される長尺ワークＷを受けてから前記横断方向に案内し、切断機等の加工機による次の工程へ送ることができる。
【０００５】
位置決め板９３は、滑り台９１の、搬送方向の側縁に立てられているものであって、作業員が長尺ワークＷを傾斜面９１１に置く時、それを基準として他の長尺ワークＷと先端が揃うように整然に並べることができる。
【０００６】
このような送り装置では、いずれの長尺ワークＷも、滑り台９１から出されて搬送路９２に受けられる時、その先端が次の工程の加工機と決まった距離で離れた位置にあるので、次の工程の加工機が、決まったスケジュールでそれらを順番に加工することができる。
【０００７】
しかしながら、このような送り装置は、位置決め板９３が設けてあるのに、作業員が、長尺ワークＷを滑り台９１に置く時、やはり一本ずつで用心深くその先端を位置決め板９３に当らせながら排列しなければならない上、この人手で長尺ワークＷの先端を揃える作業は自動化や機械化になかなか困難であるので、手間がかなりかかる。
【非特許文献１】全自動式超硬丸鋸切断機ＴＫ５Ｃ−７０ＧＬ（品番）、津根精機株式会社製
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
前記問題点に鑑みて、本考案は、長尺ワークが搬送路に受けられる前に予め人手により先端が揃うように排列される必要がなく、搬送路による搬送中に、その先端の位置が自動的に次の工程の加工スケジュールと合わせて調整されることができる送り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、傾斜面を有し、前記傾斜面に沿って複数の長尺ワークを低所から高所側へと並べる上、該低所の方から逐一に出すことができるように構成されている滑り台と、前記滑り台の低所側に、前記高所側から前記低所側への傾斜方向を横断する方向に沿ってほぼ同レベルに並んだ複数のローラーからなっていて前記傾斜面から出され
る長尺ワークを受けてから前記横断方向に案内し、次の工程へ送る搬送路とを備えた送り装置であって、前記滑り台は、前記傾斜方向を横断する方向に間隔置きに設けられ、且つそれらの上面が共に前記傾斜面をなしている複数の滑り台ユニットからなっており、前記各滑り台ユニットにおいて、前記搬送路を挟んだ両側近くの高所側に前記傾斜面に並べる長尺ワークを受け止めるストッパー、低所側に前記搬送路に搬送される長尺ワークを受け止める止め垣が形成されており、前記搬送路の前記複数のストッパー寄りの片側に複数の案内ローラーが前記搬送路に沿って設置されていて前記複数の止め垣と共に前記搬送路に搬送される長尺ワークを前記搬送路に案内し、前記各ストッパーに一番近い長尺ワークを該ストッパーを乗り越えさせてから前記搬送路に入れて前記各止め垣に受け止められるように、前記各滑り台ユニットごとにワーク転位手段が設置されており、該ワーク転位手段は、その遊端部が前記滑り台ユニットの上面と略同一高度の位置から突出して前記ストッパーの上面と略同一高度の位置までの範囲内に揺動するように枢支されている揺動板からなっており、前記滑り台の高所側に、前記長尺ワークを複数貯蔵する貯蔵所が設けられており、該貯蔵所には、上に開口がついており、中に前記長尺ワークを持ち上げてから前記開口から前記滑り台の傾斜面に引き渡す昇降手段が設置されており、前記搬送路の末端近くに、前記搬送路に搬送される長尺ワークの先端に当たられた直後に開けられ、そして該長尺ワークが通り過ぎると再度閉じられるように構成された常時閉のゲートが取り付けられており、それにより、長尺ワークが前記滑り台に他の長尺ワークと先端が揃わずに排列されていても、前記搬送路に出されて搬送されると、その先端が前記常時閉のゲートに当たって位置調整されてから、始めて次の工程の決まった加工スケジュールに入ることができることを特徴とする送り装置を提供する。
【００１０】
本考案の送り装置において、さらに、搖動で操作される操作レバーと、前記傾斜方向を横断する方向に延びるように配置されている上、前記操作レバーの搖動操作により前記横断方向に沿って左右動することができるように構成されている連動ロッドと、前記連動ロッドと前記各滑り台ユニットとの間に、前記連動ロッドが前記操作レバーの搖動操作により左右動されると回動し、前記各滑り台ユニットを他の滑り台ユニットと共に前記傾斜方向に前後移動させるように設置されている回動板とを備えており、それにより、前記滑り台を、前記操作レバーの搖動操作によって前記傾斜方向に移動させ、前記滑り台と共に移動する前記複数の止め垣と前記複数の案内ローラーとの間の距離を長尺ワークのサイズに応じて調整することができることが好ましい。
【００１１】
本考案の送り装置において、前記搬送路における複数のローラーに、モータに駆動されて回転し、前記搬送路に受けられている長尺ワークを搬送することができる駆動ローラーが備わっており、また、該駆動ローラーの上方に、ガイドローラーが該駆動ローラーと並列する上、該駆動ローラーに対して近接したり遠隔したりし距離が調整できるように配置構成されている。
【００１２】
本考案の送り装置において、前記駆動ローラーは、駆動されると、前記搬送路に受けられている長尺ワークをその先端が前記常時閉のゲートに当たるまでに搬送する必要距離以上の回転数をして前記長尺ワークを前記常時閉のゲートで一時に留めて遅滞させ、そして、前記常時閉のゲートが開けられると、更に所定の回転数をし、いずれの長尺ワークをも同一の加工位置に置くように設定されている。
【００１３】
本考案の送り装置において、続々と前記貯蔵所及び前記滑り台を経由して前記搬送路に受けられてきたところのあらゆる長尺ワークのうち、その先端が前記常時閉のゲートから最大可能な距離と離れた一つを、前記駆動ローラーの回転により、前記先端が前記常時閉のゲートに当たるまでに移動させるに必要な距離を前記必要距離とされている。
【００１４】
本考案の送り装置において、前記貯蔵所の底部は、その前記滑り台に遠い端縁が高所と
なり、近い端縁が低所となった傾斜面である上、前記搬送路の方向に間隔置きに斜めに設けられている複数のリブからなっており、また、前記昇降手段は、前記貯蔵所内の前記滑り台に近い側に昇降できるように設置され、且つ、上昇時に、その、前記滑り台に遠い端縁が高所となり、近い端縁が低所となった上面で該上面の上にあるあらゆる長尺ワークを持ち上げながら該滑り台の傾斜面に順次、引き渡すことができるように構成された立て板からなっている。
【００１５】
本考案の送り装置において、前記滑り台の高所側の端部は、前記貯蔵所内にあり、その端面が該滑り台の傾斜面の高所側の端縁から下方且つ低所側へ傾いた傾斜面であり、前記立板は、その上面の高所側の端縁が前記滑り台の高所側の端縁より前記貯蔵所内の前記滑り台に遠い側に近くなっており、また、前記操作レバーの搖動操作によって前記滑り台を前記傾斜方向に移動させ、前記複数の止め垣と前記複数の案内ローラーとの間の距離と共に、前記立板の上面の高所側の端縁と前記滑り台の高所側の端縁との間の距離を長尺ワークのサイズに応じて調整することができることが好ましい。
【００１６】
本考案の送り装置において、前記昇降手段は、前記貯蔵所の内面に前記搬送路の方向に間隔置きに設けられており、前記滑り台に近い端縁から遠い端縁までに敷設されている多数本のベルトと、前記多数本のベルトごとに設置されており、それぞれ前記貯蔵所の開口の近くにおける前記滑り台に遠い側に対応ベルトの一端が固定された固定ローラと、前記貯蔵所の開口の近くにおける前記滑り台に近い側にある遊びローラを介して対応ベルトの他端が巻回されている巻きローラを有する多数の滑車組とからなっており、それにより、前記巻きローラを回転させると、前記多数本のベルトを、前記滑り台に遠い端縁が高所となり、近い端縁が低所となった傾斜面になるように巻き取って持ち上げながらその上にある長尺ワークを前記滑り台の傾斜面に順次、引き渡すことができるように構成されている。
【００１７】
本考案の送り装置において、それぞれ前記貯蔵所の開口の近くにおける前記滑り台に遠い側に、該開口を閉または開とする状態の間に回動することができ、該開口を閉とする状態に回動した時、その自由端部が対応滑り台ユニットの上面と隙間を開けるようになっている多数のカバーが更に設けられており、また、前記各カバーの自由端部は、対応滑り台ユニットの上面との間の隙間を調整することができるように構成されている。
【考案の効果】
【００１８】
前記構成による送り装置は、搬送路において前記のような常時閉のゲートが取り付けられているため、長尺ワークが滑り台に他の長尺ワークと先端が揃わずに雑然と排列されていても、搬送路に出されて搬送されると、その先端が常時閉のゲートに当たって位置調整されてから、始めて次の工程の加工スケジュールに入るので、各長尺ワークとも決まった加工を受けることができる上、従来の位置決め板や人手によって長尺ワークの先端を揃える必要がなく、自動化の時代流れに適うことができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照しながら、本考案の好適な実施形態例の送り装置について詳細に説明する。まず、図１〜図１２に基づいて本考案の第１の実施形態例に係る送り装置を説明する。この送り装置は、図１〜図３に示すように、管や鉄棒などの長尺ワークＷを順次に加工機による次の工程へ供給するものであって、おおよそ、架台１に装着された滑り台２と、搬送路３と、ワーク転位手段４と、貯蔵所５と、昇降手段６と、常時閉のゲート７とからなっている。この例において、この送り装置は、図３に示すように切断機Ｃである加工機に組み合わせらて使用されている。
【００２０】
図１と図４に示すように、滑り台２は、傾斜面２１を有するものであって、該傾斜面２
１に沿って複数の長尺ワークＷを傾斜面２１の低所から高所側へと並べる上、低所の方から逐一に出すことができる。この例において、滑り台２は、傾斜面２１の高所側から低所側への傾斜方向（以下、傾斜方向Ｙと称する）を横断する方向（以下、横断方向Ｘと称する）に間隔置きに設けられ、且つそれらの上面２２１が共に傾斜面２１をなしている複数の滑り台ユニット２２からなっている。また、滑り台２の高所側の端部は、貯蔵所５内にあり、その端面２６が該滑り台２の傾斜面２１の高所側の端縁から下方且つ低所側へ傾いた傾斜面である。
【００２１】
また、各滑り台ユニット２２において、搬送路３を挟んだ両側近くの高所側に傾斜面２１に並べる長尺ワークＷを受け止めるストッパー２２２、低所側に搬送路３に搬送される長尺ワークＷを受け止める止め垣２２３が形成されている。
【００２２】
そして、滑り台２は、図６と図７に示すように、さらに、操作レバー２３と、連動ロッド２４と、回動板２５とを備えている。操作レバー２３は、搖動で操作されるようになっている。連動ロッド２４は、横断方向Ｘに延びるように配置されている上、操作レバー２３の搖動操作により横断方向Ｘに沿って左右動することができるように構成されている。回動板２５は、連動ロッド２４と各滑り台ユニット２２との間に、連動ロッド２４が操作レバー２３の搖動操作により左右動されると回動し、各滑り台ユニット２２を他の滑り台ユニット２２と共に傾斜方向Ｙに前後移動させるように設置されている。
【００２３】
搬送路３は、図１、図３と図４に示すように、滑り台２の低所側にあるストッパー２２２と止め垣２２３との間を通り掛る横断方向Ｘに沿ってほぼ同レベルに並んだ複数のローラー３１からなっていて、ストッパー２２２を乗り越えて傾斜面２１から出される長尺ワークＷを受けてから前記横断方向Ｘに案内し、切断機Ｃによる次の工程へ送ることができる。
【００２４】
図１、図２、図５と図８に示すように、搬送路３における複数のローラー３１に、エンコーダー３３１付きのモータ３３に駆動されて回転する駆動ローラー３１Ｄが備わっている。また、該駆動ローラー３１Ｄの上方にガイドローラー３４が設けられており、該ガイドローラー３４は、駆動ローラー３１Ｄと並列する上、シリンダー３５の伸縮作動によって、駆動ローラー３１Ｄとその間に搬送路３に受けられている長尺ワークＷを挟むように駆動ローラー３１Ｄに対して近接したり遠隔したりし距離を調整することができるように配置構成されており、それにより、搬送路３に受けられている長尺ワークＷを搬送することができる。ちなみに、エンコーダー３３１付きのモータ３３の代わりに、サーボモータが使用されてもよい。
【００２５】
なお、搬送路３の複数のストッパー２２２寄りの片側に複数の案内ローラー３２が搬送路３に沿って設置されていて複数の止め垣２２３と共に、搬送路３に搬送される長尺ワークＷを挟んで搬送路３に沿って案内することができる。この複数の止め垣２２３の、それぞれの長尺ワークＷを挟む箇所には平滑な平面となっているが、長尺ワークＷをもっとスムースに案内するために、ロールが装着されてもよい。
【００２６】
そして、前記構成により、図７に示すように、操作レバー２３の搖動操作によって滑り台２を傾斜方向Ｙに移動させ、滑り台２と共に移動する複数の止め垣２２３と複数の案内ローラー３２との間の距離を長尺ワークＷのサイズに応じて調整することができる。
【００２７】
ワーク転位手段４は、複数あり、図１、図４、図５と図９に示すように、複数の滑り台ユニット２２にそれぞれ一つずつ設置されている上、合わせて作動し、該複数のストッパー２２２に一番近い長尺ワークＷを該複数のストッパー２２２を乗り越えさせてから複数のストッパー２２２と複数の止め垣２２３との間にある搬送路３に入れることができるよ
うに構成されている。
【００２８】
この例において、各ワーク転位手段４は、その遊端部４１１の上面４１２が滑り台ユニット２２の上面２２１と略同一高度の初期位置にある揺動板４１からなっており、各揺動板４１は、その遊端部４１１が、前記初期位置から突出してストッパー２２２の上面２２４と略同一高度の位置までの範囲内に揺動するように枢支されていて、ストッパー２２２に一番近い長尺ワークＷを持ち上げてその上面４１２に沿って搬送路３に滑り込ませることができる。各揺動板４１の遊端部４１１の下端にリンク機構４２を介して、回転自在に設けられた長棒４４に連動するように連結しており、且つ１つのリンク機構４２に連動するシリンダー４３が設置されていてその伸縮作動によって、該１つのリンク機構４２、長棒４４、そして他のリンク機構４２を経由して各揺動板４１に前記揺動を行わせることができる。
【００２９】
貯蔵所５は、図１と図４に示すように、上に開口５１がついており、その底部はその滑り台２に遠い端縁が高所となり、近い端縁が低所となった傾斜面５３である上、搬送路３の方向に間隔置きに斜めに設けられている複数のリブ５２からなっているので、滑り台２の高所側において長尺ワークＷを複数貯蔵することができる。
【００３０】
昇降手段６は、貯蔵所５の中にある長尺ワークＷを持ち上げてから開口５１から滑り台２の傾斜面２１に引き渡すものである。この例において、該昇降手段６は、主に、図１と図２に示すように、貯蔵所５内の滑り台２に近い側に昇降できるように各滑り台ユニット２２ごとに設置された立て板６１からなっている。各立て板６１は、図１０〜図１２に示すように、まず、その上面６１１がリブ５２の上面５３と略同一高度の初期位置にある上、前記初期位置から突出して滑り台ユニット２２の傾斜面２２１と略同一高度の位置までの範囲内に上下摺動可能に設けられている。そして、その一側縁に上下に延びているラック６１２がついている。該ラック６１２は、モーター６３（図４参照）に二方向に回転駆動される長軸６２に設置されている複数のピニオン６２１の一つと噛み合っていて該ピニオン６２１のモーター６３による正反転によって作動し、他のすべての立て板６１と共に該当の立て板６１を上下動させることができる。前記構成により、各立て板６１は、上昇時に、共に、その、滑り台ユニット２２に遠い端縁が高所となり、近い端縁が低所となった上面６１１でそれらの上面６１１の上にあるあらゆる長尺ワークＷを持ち上げながら滑り台２の傾斜面２１に順次、引き渡すことができる。
【００３１】
常時閉のゲート７は、図１〜図３に示すように、搬送路３の末端近くに、搬送路３に搬送される長尺ワークＷの先端に当たられた直後に開けられ、そして該長尺ワークＷが通り過ぎると再度閉じられるように構成されている。こういう作動は、電気回路の設計により制御装置（図示せず）の制御で駆動ローラー３１Ｄの作動に合わせて共に行われるようになっている。
【００３２】
即ち、駆動ローラー３１Ｄは、駆動されると、搬送路３に受けられている長尺ワークＷをその先端が常時閉のゲート７に当たるまでに搬送する必要距離以上の回転数をして長尺ワークＷを常時閉のゲート７で一時に留めて遅滞させ、そして、常時閉のゲート７が開けられると、更に所定の回転数をし、いずれの長尺ワークＷをも次の段階の加工機の加工スケジュールにおける同一の加工位置または加工時点に置くように設定されている。
【００３３】
前記必要距離とは、続々と貯蔵所５及び滑り台２を経由して搬送路３に受けられてきたところのあらゆる長尺ワークＷのうち、その先端が常時閉のゲート７から最大可能な距離と離れた一つを、駆動ローラー３１Ｄの回転により、前記先端が常時閉のゲート７に当たるまでに移動させるに必要な距離を指す。
【００３４】
前記構成により、長尺ワークＷが滑り台２に他の長尺ワークＷと先端が揃わずに排列されていても、搬送路３に出されて搬送されると、その先端が常時閉のゲート７に当たって位置調整されてから、始めて次の工程の決まった加工スケジュールに入ることができる。
【００３５】
次に、図１３と図１４に基づいて本考案の第２の実施形態例に係る送り装置を説明する。
【００３６】
図１３と図１４に示すように、第２の実施形態例の構成は、ほぼ第１の実施形態例と同じだが、その相違点は下記のようなことにある。
【００３７】
即ち、滑り台２Ａの高所側の端部には、傾斜面が設けられていない。また、昇降手段６Ａは、多数本のベルト６４Ａと、多数の滑車組６５Ａとからなっている。多数本のベルト６４Ａは、貯蔵所５Ａの内面に搬送路３Ａの方向に間隔置きに設けられており、滑り台２Ａに近い端縁から遠い端縁までに敷設されている。多数の滑車組６５Ａは、多数本のベルト６４Ａごとに設置されており、それぞれ貯蔵所５Ａの開口５１Ａの近くにおける滑り台２Ａに遠い側に対応ベルト６４Ａの一端が固定された固定ローラ６５１Ａと、貯蔵所５Ａの開口５１Ａの近くにおける滑り台２Ａに近い側にある遊びローラ６５２Ａを介して対応ベルト６４Ａの他端が巻回されている巻きローラ６５３Ａを有する。
【００３８】
それにより、巻きローラ６５３Ａを回転させると、多数本のベルト６４Ａを、滑り台２Ａに遠い端縁が高所となり、近い端縁が低所となった傾斜面６４１Ａになるように巻き取って持ち上げながらその上にある長尺ワークＷを滑り台２Ａの傾斜面２１Ａに順次、引き渡すことができる。
【００３９】
また、それぞれ貯蔵所５Ａの開口５１Ａの近くにおける滑り台２Ａに遠い側に多数のカバー６６Ａが更に設けられている。各カバー６６Ａは、開口５１Ａを閉または開とする状態の間に回動することができ、該開口５１Ａを閉とする状態に回動した時、その自由端部が対応滑り台ユニット２２Ａの上面２２１Ａと隙間６６１Ａを開けるようになっている。
【００４０】
なお、各カバー６６Ａの自由端部は、対応滑り台ユニット２２Ａの上面２２１Ａとの間の隙間６６１Ａを調整することができるように構成されている。
【００４１】
以上、本考案の好適な実施形態の例について説明したが、本考案は前記実施形態に限定されない。即ち、本考案は前記実施形態に限定して狭義に解釈されるものではなく、本考案の思想の範囲内において種々の変形や変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
以上、実施形態の例で詳細に説明したように、本考案の送り装置は、各長尺ワークとも決まった加工を受けることができる上、従来の位置決め板や人手によって長尺ワークの先端を揃える必要がなく、自動化の時代流れに適うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本考案の第１の実施形態例に係る送り装置の上面斜視図である。
【図２】前記第１の実施形態例に係る送り装置の底面斜視図である。
【図３】前記第１の実施形態例に係る送り装置と次の工程の加工機との間の関係を示す上面図である。
【図４】前記第１の実施形態例に係る送り装置の右側面図である。
【図５】前記第１の実施形態例に係る送り装置の左側面図である。
【図６】前記第１の実施形態例に係る送り装置の操作レバーと、連動ロッドと、回動板との間の作動を示す説明図である。
【図７】前記第１の実施形態例に係る送り装置の滑り台の作動を示す説明図である。
【図８】前記第１の実施形態例に係る送り装置の搬送路における駆動ローラーに対してガイドローラーの作動を示す説明図である。
【図９】前記第１の実施形態例に係る送り装置のワーク転位手段の作動を示す説明図である。
【図１０】前記第１の実施形態例に係る送り装置の昇降手段の作動を示す説明図（その１）である。
【図１１】前記第１の実施形態例に係る送り装置の昇降手段の作動を示す説明図（その２）である。
【図１２】前記第１の実施形態例に係る送り装置の昇降手段の作動を示す説明図（その３）である。
【図１３】本考案の第２の実施形態例に係る送り装置の右側面図である。
【図１４】前記第２の実施形態例に係る送り装置の昇降手段の作動を示す説明図である。
【図１５】従来の送り装置の一例の右側面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  架台
２、２Ａ  滑り台
２１、２１Ａ  傾斜面
２２、２２Ａ  滑り台ユニット
２２１、２２１Ａ  （滑り台ユニットの）上面
２２２  ストッパー
２２３  止め垣
２２４  （ストッパーの）上面
２３  操作レバー
２４  連動ロッド
２５  回動板
２６  （滑り台の）端面
３、３Ａ  搬送路
３１  ローラー
３１Ｄ  駆動ローラ
３２  案内ローラー
３３  モータ
３３１  エンコーダー３３１
３４  ガイドローラ
３５、４３  シリンダー
４  ワーク転位手段
４１  揺動板
４１１  遊端部
４１２  （遊端部の）上面
４２  リンク機構
４４  長棒
５、５Ａ  貯蔵所
５１、５１Ａ  開口
５２  リブ
６、６Ａ  昇降手段
６１  立て板
６１１（立て板の）上面
６１２  ラック
６２  長軸
６２１  ピニオン
６３  モーター
６４Ａ  ベルト
６４１Ａ（ベルトの）傾斜面
６５Ａ  滑車組
６５１Ａ    固定ローラ
６５２Ａ    遊びローラ
６５３Ａ    巻きローラ
６６Ａ    カバー
６６１Ａ    隙間
７  常時閉のゲート
Ｃ  切断機
Ｘ  横断方向
Ｙ  傾斜方向
Ｗ  長尺ワーク