(57)【要約】  器具用の通路を提供する作用経路を持つ装置本体と、前記装置本体と係合した伸張アジャスターとを含む手術装置を提供する。伸張アジャスターは、更に、停止部を含む。停止部は、停止部と作用経路の先端とが協働し、有効作用経路距離を形成するように、作用経路から所定距離のところに配置される。器具は、作用経路を通して挿入され、作用経路の先端から外方に突出する。突出の程度は、有効作用経路距離によって制限され、これによって、停止部により、器具がこれ以上挿入されないようにする。【選択図】  図１Ｂ
2008536608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術装置であって、
器具用の通路を形成する作用経路を有する装置本体と、
前記装置本体と係合し且つ停止部を有する伸張アジャスターとを備え、前記停止部は、該停止部及び前記作用経路の先端が協働して有効作用経路長さを画定するように、前記作用経路から所定距離の位置に配置されており、
前記器具は、前記作用経路内を挿通されて、前記作用経路の前記先端から外方に所定長さだけ突出し、前記有効作用経路長さによって、前記停止部が前記器具の更なる挿入を阻止し、前記器具の突出の程度が制限される、手術装置。
【請求項２】
請求項１に記載の手術装置において、
前記伸張アジャスターは、更に、
前記停止部に、前記器具と係合する当接面を有し、
前記当接面は、該当接面が前記器具と係合しているとき、前記器具が前記作用経路内を先端方向に移動することを阻止するように形成されている、手術装置。
【請求項３】
請求項１に記載の手術装置であって、更に、
前記器具を前記作用経路と整合させるための案内装置を有する、手術装置。
【請求項４】
請求項３に記載の手術装置において、
前記案内装置は、更に、
少なくとも一つの第１案内要素と、
少なくとも一つの第２案内要素とを含み、
前記少なくとも一つの第１案内要素は、前記少なくとも一つの第２案内要素と協働して係合する、手術装置。
【請求項５】
請求項４に記載の手術装置において、
前記少なくとも一つの第１案内要素は、前記装置本体と係合する、手術装置。
【請求項６】
請求項１に記載の手術装置において、
前記第１伸張部材は、前記装置本体と係合し、
前記第２伸張部材は、前記所定距離を設定するように前記第１伸張部材と協働して係合する、手術装置。
【請求項７】
請求項１に記載の手術装置において、
前記伸張アジャスターは、更に、
前記装置本体を受け入れるためのキャビティを有する、手術装置。
【請求項８】
請求項１に記載の手術装置において、
前記装置本体は内視鏡である、手術装置。
【請求項９】
請求項１に記載の手術装置において、
前記伸張アジャスターは、更に、
前記装置本体と係合するための少なくとも一つの固定用部材を有する、手術装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の手術装置において、
前記手術装置は、更に、支持装置を含み、
前記支持装置は、前記手術装置を手術箇所に対して安定させる、手術装置。
【請求項１１】
器具を手術箇所に導入するための手術装置であって、
装置本体と、
前記装置本体から先端方向に離間するように前記装置本体内を貫通する作用経路であって、前記器具を前記手術箇所に配置するための先端を有する作用経路と、
前記装置本体と係合する基部と、
前記基部と係合する伸張アジャスターと、
前記伸張アジャスターと係合し、前記伸張アジャスターによって前記作用経路の先端から所定距離離間して配置される停止部とを備え、
前記器具は、前記作用経路内を挿通されて、前記作用経路の前記先端から外方に所定長さだけ突出し、前記器具の更なる挿入を阻止する前記停止部によって、前記器具の突出の程度が制限される、手術装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の手術装置において、
前記装置本体は内視鏡である、手術装置。
【請求項１３】
請求項１１に記載の手術装置であって、更に、
前記停止部に配置された当接面と、
前記器具に配置され、前記当接面と選択的に係合するように形成された結合面とを有し、
前記当接面と前記結合面との係合によって、前記器具が前記装置本体に向けて更に移動することが阻止される、手術装置。
【請求項１４】
請求項１１に記載の手術装置において、
前記伸張アジャスターは、更に、
前記基部と係合する第１伸張部材と、
前記所定距離を設定するように前記第１伸張部材と協働して係合する第２伸張部材とを有し、
前記停止部は前記第２伸張部材と係合する、手術装置。
【請求項１５】
請求項１１に記載の手術装置であって、更に、
前記器具を前記作用経路と整合させるための案内装置を含み、
前記案内装置は、更に、
少なくとも一つの第１案内要素と、
前記器具を前記作用経路と整合させるため前記少なくとも一つの第１案内要素と協働して係合する、少なくとも一つの第２案内要素とを有する、手術装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の手術装置において、
前記少なくとも一つの第１案内要素は、前記装置本体と係合する、手術装置。
【請求項１７】
請求項１１に記載の手術装置において、
前記伸張アジャスターは、更に、
前記器具を案内するための貫通通路を含む、手術装置。
【請求項１８】
請求項１１に記載の手術装置において、
前記基部は、更に、
前記装置本体を受け入れるためのキャビティを含む、手術装置。
【請求項１９】
請求項１１に記載の手術装置において、
前記手術装置は、更に、
支持装置と係合するための支持受け入れ部を含み、
前記支持装置は、前記手術装置を手術箇所に対して安定させる、手術装置。
【請求項２０】
器具と使用される手術用アダプタであって、
基部と、
前記基部と係合し且つ停止部を有する伸張アジャスターとを備え、前記伸張アジャスターは、前記停止部を前記基部から所定距離の位置に配置し、前記停止部は、前記器具を前記基部から前記所定距離離間させる、手術用アダプタ。
【請求項２１】
請求項２０に記載の手術用アダプタにおいて、
前記伸張アジャスターは、更に、
第１伸張部材と、
前記第１伸張部材と協働して係合する第２伸張部材とを含み、前記第１伸張部材及び前記第２伸張部材は、前記所定距離を設定するように移動可能に係合する、手術用アダプタ。
【請求項２２】
請求項２０に記載の手術用アダプタにおいて、
前記伸張アジャスターは、更に、
前記停止部に、前記器具と選択的に係合するように配置された当接面を含み、
前記当接面と前記停止部との係合によって、前記器具が前記基部に向けて更に移動することが阻止される、手術用アダプタ。
【請求項２３】
請求項２０に記載の手術用アダプタにおいて、
前記基部は、内視鏡と係合するように形成されている、手術用アダプタ。
【請求項２４】
請求項２０に記載の手術用アダプタにおいて、
前記手術用アダプタは、更に、
前記基部と係合する第１案内要素と、
前記器具と係合する第２案内要素とを含み、
前記第１案内要素及び前記第２案内要素は、前記器具を前記手術用アダプタと整合させるように協働して係合する、手術用アダプタ。
【請求項２５】
請求項２０に記載の手術用アダプタにおいて、
前記基部は、更に、
支持装置と係合するための支持受け入れ部を含み、
前記支持装置は、前記手術装置を手術箇所に対して安定させる、手術用アダプタ。
【請求項２６】
器具と使用される手術用アダプタであって、
基部と、
前記基部と係合し且つ停止部を有する伸張アジャスターであって、該伸張アジャスターは、前記停止部を前記基部から所定距離離間させて配置し、これにより、前記停止部は前記器具と選択的に係合する、伸張アジャスターと、
前記器具を前記手術用アダプタと整合させるための案内装置とを含む、手術用アダプタ。
【請求項２７】
請求項２６に記載の手術用アダプタにおいて、
前記伸張アジャスターは、更に、
前記基部と係合する第１伸張部材と、
前記所定距離を設定するように前記第１伸張部材と協働して係合する、第２伸張部材とを有する、手術用アダプタ。
【請求項２８】
請求項２６に記載の手術用アダプタにおいて、
前記案内装置は、更に、
前記基部と係合する少なくとも一つの第１案内要素と、
前記医療器具を前記手術用アダプタと整合させるため前記少なくとも一つの第１案内要素と協働して係合する、少なくとも一つの第２案内要素とを含む、手術用アダプタ。
【請求項２９】
請求項２６に記載の手術用アダプタにおいて、
前記基部は、更に、支持装置を有し、
前記支持装置は、前記手術装置を手術箇所に対して安定させる、手術用アダプタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、手術用装置を患者の体内に導入するようにされた装置に関し、特に、医療装置を患者内に制御可能に位置決めするための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡手術により、標準的な術式と比べて周囲組織に対する損傷が少ない手術を行うことができる。内視鏡は、少なくとも一つの作用経路を含み、様々な医療装置を手術箇所に挿入したり展開したりすることを可能にする。内視鏡は、また、術中に手術箇所を視覚化する。
【０００３】
いったん、手術箇所の所望の位置に達すると、作用経路を介して手術器具が挿入され、視覚化した手術箇所にある作用経路の先端から突出させられる。場合によっては、ブレードを備えたカッターが導入され、組織が手術箇所から切除される。このようなブレードを備えたカッターは、一般的には、器具の切断部に回転運動や往復動を提供するハンドピースに連結される必要がある。切断作業が可能である場合には、一般的には、切断器具の開口を通して組織が吸引力によって引き込まれ、次いでカッターで切断される。更に、吸引力により、取り出された組織が患者から除去される。
【０００４】
残念なことに、手術中、ハンドピースは、外科医によって、内視鏡の作用経路を越えた器具の伸長並びにスコープ部分の垂直方向／水平方向の支持を制御するように絶えず操作されなければならない。内視鏡の作用経路からの伸長深さ及びスコープ部分の垂直方向／水平方向支持を、外科医の手と目の協働作業によって常に制御されなければならない。器具を常に制御し続けることにより外科医は疲れてしまい、手術中に正確な位置決めを行うことが困難になる。
【０００５】
更に、内視鏡手術中、除去すべき病変部位を正確に目標とするため、患者の体内での医療装置の深さを調節する必要がある。この目的のため、切断要素を病変部位と隣接して正確に位置決めしなければならない。内視鏡システムの従来の使用では、作用経路を通して手術装置を挿入できるが、これらのシステムは、作用経路の先端からの手術器具の突出距離を維持することによって、手術箇所に対する深さの整合を調節したり維持したりすることができない。更に、従来のシステムは、元の整合を維持しながら、手術装置を作用経路から取り出したり再挿入したりすることができない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って、手と目の細かい協働作業に常に注意を払う必要なしに、作用経路からの医療器具の突出距離を正確に制御する手術用アダプタが必要とされている。更に、患者の体内での装置の調整可能且つ固定的な位置決めを容易にし、作用経路からの装置の取り出しを容易にし、作用経路を通して同じ固定位置に装置を再挿入するのを容易にする手術用アダプタが必要とされている。最後に、組織の不時の損傷に対する追加の安全策を提供する装置が望まれている。このような装置により、装置を作用経路から取り出すことができ、そのため、他の装置又は治療を患者に必要に応じて導入できる。次いで、元々使用されていた装置を作用経路に再挿入でき、取り出し前と正確に同じ向きで再導入できる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
器具用の通路を提供する作用経路を持つ装置本体と、この装置本体と係合する伸張アジャスターとを含む手術装置を提供する。伸張アジャスターは、更に、停止部を含む。この停止部は、停止部と作用経路の先端とが協働して有効作用経路長さを形成するように、作用経路から所定距離のところに配置される。器具は、作用経路を通して挿入でき、作用経路の先端から外方に突出する。突出の程度は、有効作用経路長さによって制限され、これによって、停止部は器具がこれ以上挿入されないようにする。
【０００８】
手術装置は、更に、器具と係合するハンドピースを含んでもよい。このような場合には、ハンドピースが停止部と係合したとき、ハンドピース及び器具は、もはや、作用経路に向かって先端方向に移動せず、かくして器具の突出が制限される。手術装置は、更に、ガイドシステムを備えていてもよい。ガイドシステムは、器具又はハンドピースを安定させ、アダプタに対する器具又はハンドピースの整合（ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ）を提供する。ガイドシステムを使用すると、手術装置は、取り出し前と同じ深さ整合位置及び軸線方向整合位置を維持した状態で、器具を作用経路から選択的に取り出すことができ、器具を後に再挿入できる。
【０００９】
手術装置は、とりわけ、作用経路からの器具の突出を調節自在に制限する性能を提供すると同時に、器具を取り出したり再挿入でき、深さ整合位置及び軸線方向整合位置を維持する。器具を取り出した状態で、他の手順を行ってもよく、又は手術箇所に治療を行ってもよい。本発明は、更に、前の整合を維持した状態で器具を再挿入できる。
【００１０】
本発明の特徴及び発明の側面は、添付図面を参照して以下の詳細な説明を読むことにより、更に明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、添付図面を参照すると、本発明の好ましい実施形態が詳細に示してある。これらの図面は本発明の実施形態を例示するが、必ずしも等縮尺ではなく、本発明をよりよく例示し且つ説明するため、特定の特徴が誇張してある。本明細書中に説明する実施形態は、網羅的であることを意図したものでも、本発明を以下の詳細な説明に開示した正確な形態に限定しようとするものでもない。
【００１２】
図１Ａを参照すると、この図には、本発明の手術装置１０の一実施形態の概略側面図が示してある。手術装置１０は、手術用アダプタ３０と、内視鏡４４と、内視鏡アダプタ４６と、伸張アジャスター４８と、ハンドピース５０と、導入器本体４２と、作用経路（ｃｈａｎｎｅｌ）３４と、ブレード５２とを含む。作用経路３４は、手術箇所４０にアクセスできる細い通路である。
【００１３】
代表的には、作用経路３４が患者３２の切開箇所３６を貫通し、先端３８が、適当な深さに達するまで、周囲組織を通して押圧される。次いで、手術箇所４０に接近するため、作用経路３４を通してブレード５２が挿入される。内視鏡４４は、手術箇所４０を可視化するように用いられてもよいし、作用経路３４を提供してもよい。
【００１４】
作用経路３４の先端３８が所定位置に置かれた後、手術器具の導入、医薬品の送出、マーカーの送出、灌注（ｉｒｒｉｇａｔｉｎｇ）、及び組織及び流体の取り出し等の様々な医療手順を行うために作用経路３４を使用できる。切断器具を駆動する又は負圧補助を提供するため、ハンドピース５０をブレード５２に取り付けることができる。先端３８から、ハンドピース５０又はブレード５２の基端（図示せず）までの距離を延長するため、伸張アジャスター４８を使用することができる。
【００１５】
図１Ｂは、本発明の手術装置１０の一実施形態の斜視図である。手術装置１０は、作用経路３４と、導入器本体４２と、内視鏡４４と、内視鏡アダプタ４６と、伸張アジャスター４８と、ハンドピース５０とを含む。具体的には、手術用アダプタ３０は、内視鏡アダプタ４６及び伸張アジャスター４８からなる。他の構成要素は、手術用アダプタ３０に通常使用されるが、これに限定されないものの例示である。切断器具ブレード５２は、ハンドピース５０から伸張アジャスター４８及び作用経路３４を通って作用経路３４の先端３８まで、装置の長さに亘って延びている。作用経路３４は、所望であれば、伸張アジャスター４８内に延びていてよい。ブレード５２は、好ましくは、ハンドピース５０に取り外し自在に取り付けられており、ハンドピース５０によって駆動される。
【００１６】
本発明は、先端３８からのブレード５２の突出距離Ｐを制御し、再現できるようにする。突出距離Ｐは、伸張アジャスター４８の基端から先端３８まで測定される有効作用経路距離Ａによって制御される。伸張アジャスター４８は、有効作用経路距離Ａを所定距離に設定するように（以下に詳細に説明するように）調節することもできる。ブレード５２が有効作用経路距離Ａよりも長いものと仮定すると、ブレード５２を作用経路３４内に置き、ハンドピース５０が伸張アジャスター４８と係合するまで先端方向に押すことにより、ブレード５２は、先端３８を越えて所定距離突出させられる。かくして、本発明では、有効作用経路距離Ａを設定することにより、各挿入時にハンドピース５０を伸張アジャスター４８に向かって一杯に移動させる限り、ブレード５２を再現性のある突出距離Ｐで、作用経路３４を通じて何回も引き出したり挿入したりすることができる。
【００１７】
外科医は、ブレード５２の突出距離を、伸張アジャスター４８を使用して距離Ｐに設定し、ハンドピース５０を保持することなく、器具を所望の位置に残すことができる。かくして、伸張アジャスター４８は、手術器具の位置を手動で維持するために外科医が手と目の協働作業に注意を払ったり又はこれを当てにすることを必要とすることなく、手術用器具の正確な制御を可能にする。外科医は、手術中、新たな有効作用経路距離Ａを維持するように伸張アジャスター４８を再設定することによって、突出距離Ｐを調節してもよい。
【００１８】
図２を参照すると、この図には、手術装置１０で使用するための内視鏡アダプタ４６の斜視図が示してある。内視鏡アダプタ４６は、アダプタ本体６２と、クランプねじ６４と、壁６６、６８と、取り付け点７０とを含む。この実施形態では、内視鏡アダプタ４６は、内視鏡４４をキャビティ６０内に受け入れるように形成されている。しかしながら、本発明は、内視鏡４４をキャビティ６０内に受け入れることに限定されず、ボルト、クランプ、又は手術環境に適した他の方法を使用して内視鏡に取り付けられるように形成されてもよい。更に、内視鏡アダプタ４６は、全体が他の医療装置と係合していてもよく、内視鏡４４とのみ使用されるものである必要はない。クランプねじ６４を使用し、アダプタ本体６２の壁６６、６８を共に内視鏡４４に対して押し付けてもよい（図１Ｂ参照）。内視鏡アダプタ４６は、更に、伸張アジャスター４８の取り付けを容易にする取り付け点７０を備えていてもよい（図１Ｂ参照）。
【００１９】
図３は、手術装置１０で使用するための伸張取り付け具８０の斜視図である。伸張取り付け具８０は、内視鏡アダプタ４６（図２参照）及び伸張アジャスター４８（図１Ｂ参照）の両方と組み合わさるように形成されている。固定用穴８２が内視鏡アダプタ４６の取り付け点７０と整合し、結合される（図２参照）。伸張取り付け具８０は、更に、伸張アジャスター４８と係合するのに使用されるアジャスター受け入れ部８４を含む。伸張取り付け具８０は、更に、ブレード５２を作用経路３４と整合させるガイドシステム（以下に詳細に説明する）の一部として、ガイド通路８６を含む。
【００２０】
図４は、手術装置１０で使用するために図３の伸張取り付け具８０を取り付けた図２の内視鏡アダプタ４６の断面図を示す。二つの伸張取り付け具８０が、アダプタ本体６２の各壁６６、６８にねじ９０、９２を使用して取り付けられている。伸張取り付け具８０をアダプタ本体６２に固定して、ねじ９０、９２は、伸張取り付け具８０の固定用穴８２を通って、取り付け点７０と結合するように形成されている。この実施形態は、各伸張取り付け具８０に二本のねじ９０、９２を使用することを示すが、本発明はこのような取り付け方法に限定されない。伸張取り付け具８０は、アダプタ本体６２に一本のねじ９０で取り付けられていてもよく、多数のねじ９０、９２で取り付けられていてもよく、溶接や接着等の取り付け方法を使用して取り付けられていてもよい。別の態様では、伸張取り付け具８０は、一体の構造を形成するように内視鏡アダプタ４６と一体成形されていてもよい。
【００２１】
図５は、内視鏡４４へ設置中の図３の内視鏡アダプタ４６の概略側方斜視図である。内視鏡アダプタ４６は内視鏡本体１００に対して位置決めされた後、内視鏡本体１００が内視鏡アダプタ４６にキャビティ６０（図２参照）内で受け入れられるように内視鏡本体１００に向けて移動させられる。
【００２２】
図６は、内視鏡４４に設置した図３の内視鏡アダプタ４６の概略側方斜視図である。内視鏡４４が内視鏡アダプタ４６によって一杯に受け入れられた後、内視鏡アダプタ４６の壁６６、６８（図２参照）が内視鏡４４に押し付けられるように、クランプねじ６４を取り付け、内視鏡アダプタ４６と内視鏡４４を固定することができる。
【００２３】
図７は、図１Ｂの伸張アジャスター４８で使用するための伸張ボルト１２５の斜視図である。伸張ボルト１２５は、取り付けブラケット１１０に取り付けられており、第１開口部１２６から第２開口部１２７まで貫通した通路を備えている。第１開口部１２６及び第２開口部１２７の両方とも、作用経路の開口部（図示せず）と同軸であり、外側開口部１１８（図８参照）と協働し、作用経路３４へのアクセスを提供する。開口部１１８、１２６、１２７間に形成された通路は、内視鏡４４の作用経路３４へのブレード５２のアクセスを提供する。本実施形態では、第２開口部１２７が、内視鏡（図示せず）の作用経路開口部と隣接している。しかしながら、これに代わる実施形態では、第２開口部１２７から所定距離のところに作用経路開口部（図示せず）を形成してもよい。伸張アジャスター４８の下部１２８は、更に、以下に更に詳細に説明するガイドレール２０２（図１２参照）とともに使用するためのガイド通路１２４を含む。使用にあたっては、伸張ナット１１２（図８参照）が伸張ボルト１２５と螺合する。伸張ボルト１２５のねじ山を備えた外側部分１５０が、伸張ナット１１２（以下に詳細に説明する、図９乃至図１０Ｃを参照されたい）のねじ山を備えた内側部分１４４を受け入れる。
【００２４】
図８は、図７の伸張ボルト１２５に設置され、手術装置１０で使用するための伸張アジャスター４８を形成する伸張ナット１１２の斜視図である。伸張アジャスター４８は、取り付けブラケット１１０と、伸張ナット１１２と、伸張ボルト１２５と、指回し式円形板（ｔｈｕｍｂｗｈｅｅｌ）１１４と、当接面１１６と、外側開口部１１８とを含む。取り付けブラケット１１０は、伸張アジャスター４８を手術装置１０に取り付けるのに使用される。外側開口部１１８は、作用経路開口部（図示せず）と同軸に取り付けられており、ブレード５２又は他の手術器具の作用経路３４へのアクセスを提供する。指回し式円形板１１４は、作用経路３４の先端３８を越えたブレード５２の伸張又は突出距離Ｐを調節するために外科医によって使用される（図１Ｂ参照）。当接面１１６は、ハンドピース５０と接する（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ように形成されており、ハンドピース５０が作用経路開口部（図示せず）に向かって当接面１１６より遠くに移動しないようにする。図示のように、伸張ナット１１２は、取り付けブラケット１１０の内面１２３と接触しているとき、完全に閉鎖されている。
【００２５】
組み立てたとき、取り付けブラケット１１０は伸張取り付け具８０と整合し結合する。各取り付け穴１２０は、伸張取り付け具８０の各相補的アジャスター受け入れ部８４と整合する。次いで、ねじが取り付け穴１２０に挿入され、アジャスター受け入れ部８４によって受け入れられ、かくして取り付けブラケット１１０を内視鏡アダプタ４６に伸張取り付け具８０を通して固定的に取り付ける。下部１２８は、更に、ガイドレール２０２を摺動自在に受け入れる開放したチャンネルであるガイド通路１２４を備えている（図１２参照）。
【００２６】
図９は、図８の伸張アジャスター４８で使用するための伸張ナット１１２の断面図を示す。ハンドルアジャスター１４０は、伸張ナット１１２と、指回し式円形板１１４と、外側開口部１１８と、ねじ山を備えた内側部分１４４とを含む。指回し式円形板１１４は、外科医によって使用され、ブレード５２が作用経路３４の先端３８を越えて延びる突出距離Ｐを設定する（図１Ｂ参照）。ねじ山を備えた内側部分１４４は、伸張ボルト１２５のねじ山を備えた外側部分１５０と接する（以下に説明する）。外側開口部１１８は、作用経路開口部（図示せず）と同軸であり、作用経路３４へのブレード５２のアクセスを提供する。
【００２７】
図１０Ａは、本発明による伸張アジャスター４８の閉鎖位置での断面図である。第１距離Ｂは、当接面１１５と取り付けブラケット１１０の内面１２３との間の距離によって計測することができる。この実施形態では、当接面１１５は、伸張ナット１１２の基端でもある。第１距離Ｂは更に、作用経路３４と平行であり、かくして有効作用経路距離Ａを延長する（図１Ｂ参照）。第１距離Ｂが増大するに従って、ブレード５２の突出距離Ｐが減少する。図示のように、指回し式円形板１１４（図７及び図９参照）は、伸張ナット１１２の先端寄りに配置されていてもよいし、基端寄りに配置されていてもよい。
【００２８】
図１０Ｂは、伸張アジャスター４８の伸張ナット１１２と伸張ボルト１２５との結合部の断面図である。伸張ボルト１２５は、伸張ナット１１２のねじ山を備えた内側部分１４４と接触するねじ山を備えた外側部分１５０を含む。２つの部分が螺合することにより、伸張ナット１１２が回転させられた時の伸張ナット１１２の伸張ボルト１２５に対する基端方向及び先端方向の調整が提供される。この実施形態は、ねじ山を備えた内側部分１４４と伸張ボルト１２５との間で右ねじ構成を使用するが、この構成に限定されない。ねじ山を備えた内側部分１４４及び伸張ボルト１２５が右ねじ構成で螺合しているため、指回し式円形板アジャスター１４０を時計廻り方向に回すと、第１距離Ｂが減少し、かくしてブレード５２が先端３８を越えて更に伸張する。従って、指回し式円形板アジャスター１４０を反時計廻り方向に回すと、第１距離Ｂが増大し、かくしてブレード５２が先端３８内に後退する。
【００２９】
図１０Ｃは、開放位置の伸張アジャスター４８の断面図である。図１０Ｂで説明したように、伸張ナット１１２が伸張ボルト１２５と螺合している。かくして、伸張ナット１１２を回すことによって伸張アジャスター４８が開閉される。ここでは、伸張ナット１１２を反時計廻り方向に回すことによって伸張アジャスター４８を第２距離Ｃまで開放してある。この場合、伸張ナット１１２は停止部を構成する。第２距離Ｃは、当接面１１５と取り付けブラケット１１０の内面１２３との間の距離によって測定することができる。これは、第１距離Ｂと同じ測定方法である。この場合、第２距離Ｃは、伸張アジャスター４８が開放しているため、第１距離Ｂよりも大きい。これに代えて、伸張アジャスター４８を閉鎖することによって第２距離Ｃを減少させてもよい。
【００３０】
図１１は、内視鏡アダプタ４６に設置した伸張アジャスター４８を側方から見た斜視図である。内視鏡アダプタ４６及び伸張アジャスター４８は、設置時に、内視鏡４４と一体に（ｒｉｇｉｄｌｙ）係合する。器具の通路及び開口部１１８、１２６、１２７、１４７（図７乃至図１０参照）により、手術器具又はブレード５２の、手術装置１０での通常の使用ができる。
【００３１】
図１２は、内視鏡アダプタ４６で使用するためのハンドピース５０の受け入れ端の側面図である。ハンドピース５０は、手術で使用するため、伸張アジャスター４８と組み合わさるように形成されている。ハンドピース本体２００は、ガイドレール２０２及び停止面２０４を含む。停止面２０４は、ブレード５２の外側カニューレ２２４を取り囲む。ガイドレール２０２は、ハンドピース５０全体を安定させるため、及び手術器具やブレード５２の挿入を許容すると同時に器具の通路及び開口部１１８、１２６、１２７、１４７の整合を維持するように、ガイド通路８６、１２２、１２４（図３及び図８参照）と関連して使用される。整合及び安定化により、ハンドピース５０、内視鏡４４、内視鏡アダプタ４６、又は伸張アジャスター４８に作用する不整合、曲げ、及び過大な力で器具が損傷しないようにする。
【００３２】
実際には、ガイドレール２０２のガイドチップ２０６を取り付けブラケット１１０又は下部１２８のガイド通路１２４（図８参照）に挿入する。更に挿入すると、ガイドレール２０２がガイド通路１２４を完全に通過し、同様に整合したガイド通路８６に進入する。ガイドレール２０２は、停止面２０４が当接面１１５、１１６と接触する（図７及び図１０Ａ参照）まで、伸張取り付け具８０を通って自由に且つ完全に通過できる。
【００３３】
更に、外側カニューレ２２４及び組織受け入れ開口部２２６を回転させるのに使用できる軸線方向ポジショナー２２０が示してある。軸線方向ポジショナー２２０及び伸張アジャスター４８の両方を使用することにより、ブレード５２の突出距離Ｐ及び軸線方向整合位置を調節できる。深さ整合位置即ち突出距離Ｐは、当接面１１５、１１６と、停止面２０４との結合によって維持され、ハンドピース５０が内視鏡４４の作用経路３４に向かって移動しないようにする。軸線方向整合位置は、軸線方向ポジショナー２２０によって保存される。ハンドピース５０及びブレード５２が手術装置１０から取り外し可能であるため、突出距離Ｐ及び軸線方向整合位置は、保存され、ハンドピース５０が当接面１１５、１１６と係合するまでブレード５２を再挿入することにより正確に再配置できる。ハンドピース５０及びブレード５２を装置に戻すとき、伸張アジャスター４８及び軸線方向ポジショナー２２０が変わっていない限り、伸張位置及び軸線方向位置は維持される。手術用アダプタ３０に対するハンドピース５０の整合は、ブレード５２との作用経路３４の整合と、ガイド通路１２４及びガイドレール２０２を含むガイドシステム（図７及び図１２参照）によって行われる。
【００３４】
図１３Ａは、伸張アジャスター４８が実質的に閉鎖位置にある、手術装置１０の側面図である。ハンドピース５０のガイドレール２０２は、ガイド通路８６、１２４内で自由に摺動する（図３及び図８参照）。ブレード５２はハンドピース５０に選択的に取り付けられており、開口部１１８、１２６、１２７、１４７（図７乃至図１０参照）及び作用経路３４（図１Ｂ参照）を通って自由に移動する。ブレード５２の第３距離Ｄは、作用経路３４の先端３８から、ブレード５２のブレードチップ２２８まで測定される。伸張アジャスター４８が閉鎖位置にある場合には、ハンドピース５０は作用経路開口部（図示せず）に近い。従って、ブレード５２の突出量は、最大量である第３距離Ｄである。
【００３５】
図１３Ｂは、伸張アジャスター４８が実質的に開放位置にある、手術装置１０の側面図である。伸張アジャスター４８は開放位置にあり、ハンドピース５０は作用経路３４から遠く離れている（比較のため、図１３Ａを参照されたい）。従って、ブレード５２は、伸張アジャスター４８が閉鎖位置にある（図１３Ａ参照）場合の第３距離Ｄよりも小さい第４距離Ｅだけ突出する。
【００３６】
一般的には、伸張アジャスター４８は、作用経路３４に向かうハンドピース５０の移動を阻止することによって、ブレード５２の突出を制御する。ブレード５２がハンドピース５０に連結された状態では、ハンドピース５０が当接面１１５、１１６によって阻止されるため、ブレード５２は最大突出距離を越えて突出できない。当接面１１５、１１６をハンドピース５０に向かって基端方向に移動した場合、ブレード５２の突出は、当接面１１５、１１６を作用経路３４に向かって先端方向に移動させた場合よりも小さい。
【００３７】
図１４は、伸張アジャスター４８及び内視鏡アダプタ４６を組み込んだ手術装置１０の一部の拡大斜視図である。この例示の実施形態では、内視鏡４４は、内視鏡アダプタ４６のキャビティ６０内に受け入れられ、クランプねじ６４で固定される。伸張取り付け具８０が内視鏡アダプタ４６にねじ９０、９２で固定されている。同様の伸張取り付け具（図示せず）が内視鏡アダプタ４６の反対側に対称に設けられている。伸張アジャスター４８が伸張取り付け具８０にねじ２４０で取り付けられている。別の態様では、伸張アジャスター４８は、係止ピンを使用して取り付けられていてもよく、内視鏡アダプタ４６の一体の部分であってもよい。伸張アジャスター４８は、伸張ナット１１２、及び手術器具の作用経路３４からの最大突出距離を調節するための調節指回し式円形板１１４を含む（図１Ｂ参照）。
【００３８】
ハンドピース５０は、ガイドレール２０２がガイド通路８６、１２２、１２４内で自由に摺動する状態で手術用アダプタ３０と係合する（図３及び図８参照）。当接面１１５がハンドピース５０と係合し、かくして作用経路３４の先端３８から延びるブレード５２の深さを制限する（図１Ｂ参照）。
【００３９】
図１５Ａは、手術台２６４に対して支持装置２６２と関連して使用される手術装置１０の斜視図である。外科医は、カート２６０に取り付けられた支持装置２６２を使用して手術装置１０を安定させることができる。別の態様では、支持装置２６２は、また、床や、手術台と一体に係合するように設計された固定具に設置した三脚であってもよい。支持装置２６２は、手術用アダプタ３０、内視鏡４４、内視鏡アダプタ４６、伸張アジャスター４８、導入器本体４２、又はハンドピース５０と一体化した支持受け入れ部によって手術装置１０に取り付けられていてもよい。支持受け入れ部は、手術装置１０を支持装置２６２と係合させるねじ山を備えた受け入れ部又はクランプ装置として実施されてもよい。支持装置２６２に取り付けられたとき、手術装置１０は、手術台２６４に対して随意に位置決めされていてもよい。
【００４０】
図１５Ｂは、手術装置１０を患者３２に対して位置決めした、支持装置２６２と関連して使用される手術装置１０の斜視図である。支持装置２６２を使用し、手術装置１０を手術通路で安定させ、外科医は、ブレード５２や内視鏡４４を頭上で保持することなく、手術を自由に行うことができる。かくして外科医は、手術装置１０を手動で安定化したり位置決めすることなく、ブレード５２を自由に回転させ、ブレード５２の深さを調節する。
【００４１】
従って、本発明は、患者内での手術装置の調整可能且つ固定的な位置決めを容易にし、外科医の見落としを減少させる。本発明は、更に、作用経路３４から手術装置を取り出し、以前と同じ位置へ装置を再挿入することを可能にする。ブレード５２を取り出すのが所望である場合には、ハンドピース５０を手術用アダプタ３０から離間するように基端方向に引き抜く。更に、作用経路３４を通してブレード５２を引き抜き、全体を装置から取り外すことができる。手術装置を作用経路３４から取り外した状態で、他の装置又は治療を患者に導入してもよい。しかしながら、ハンドピース５０が手術用アダプタ３０と当接するまで、ブレード５２を作用経路３４に再挿入してもよい。ハンドピース５０が手術用アダプタ３０と当接したとき、ブレード５２は、ブレード５２の取り外し時に伸張アジャスター４８が妨げられていない場合には、先端３８かくして手術箇所４０との元の整合を維持する（図１Ａ参照）。
【００４２】
軸線方向ポジショナー２２０（図１２参照）と組み合わせて作動することにより、本発明は、外科医が、切断器具を使用する場合、切断口又は組織受け入れ開口部２２６の位置及び配向を完全に制御できるようにする。手術装置１０は、作用経路３４からのブレード５２の伸張を制御し、随意の軸線方向ポジショナー２２０が組織受け入れ開口部２２６の（図１２参照）の軸線方向位置を制御する。このようにして、組織受け入れ開口部２２６の完全な整合が維持される。（上文中に説明した）支持体と組み合わせた使用により、外科医は、装置を保持する必要なしに、切断器具を完全に制御する。
【００４３】
本発明を以上の実施形態を参照して特定的に図示し且つ説明したが、これらの実施形態は、本発明を実施する上での最良の態様を例示するに過ぎない。本発明を実施する上で、特許請求の範囲に定義した本発明の精神及び範囲を逸脱することなく、本明細書中に説明した本発明の実施形態に対する様々な変形例を使用してもよいということは、当業者には理解されるべきである。特許請求の範囲は、本発明の範囲を定義しようとするものであり、これらの特許請求の範囲の範疇の方法及び装置、及びその等価物は、特許請求の範囲に含まれる。本発明のこの記載は、本明細書中に説明した要素の新規であり且つ自明でない全ての組み合わせを含むということは理解されるべきである。本願又は後の出願の特許請求の範囲は、これらの要素の新規であり且つ自明でない任意の組み合わせを含む。更に、以上の実施形態は例示であって、本願又は後の出願で特許請求される全ての可能な組み合わせにとって重要な特徴又は要素は一つだけではない。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１Ａ】本発明の手術装置の一実施形態の概略側面図である。
【図１Ｂ】本発明の手術装置の一実施形態の斜視図である。
【図２】図１Ｂの手術装置で使用するための内視鏡アダプタの斜視図である。
【図３】図１Ｂの手術装置で使用するための伸張アダプタの斜視図である。
【図４】図１Ｂの手術装置で使用するため、図３の伸張取り付け具を取り付けた、図２の内視鏡アダプタの断面図である。
【図５】内視鏡へ設置中の図３の内視鏡アダプタを側方から見た概略斜視図である。
【図６】内視鏡に設置した図３の内視鏡アダプタの側方から見た概略斜視図である。
【図７】図１Ｂの伸張アジャスターで使用するための伸張ボルトの斜視図である。
【図８】図７の伸張ボルトに設置され、図１Ｂの手術装置で使用するための伸張アジャスターを形成する、伸張ナットの斜視図である。
【図９】図８の伸張アジャスターで使用するための伸張ナットの断面図である。
【図１０Ａ】本発明による伸張アジャスターの閉鎖位置での断面図である。
【図１０Ｂ】本発明による図１０Ａの伸張アジャスターの、図８の伸張ナット及び図７の伸張ボルトの結合部の断面図である。
【図１０Ｃ】本発明による伸張アジャスターの開放位置での断面図である。
【図１１】図４の内視鏡アダプタに設置した伸張アジャスターを側方から見た斜視図である。
【図１２】内視鏡アダプタで使用するための、図１Ｂのハンドピースの受け入れ端の側面図である。
【図１３Ａ】伸張アジャスターが実質的に閉鎖位置にある、手術装置の側面図である。
【図１３Ｂ】伸張アジャスターが実質的に開放位置にある、手術装置の側面図である。
【図１４】伸張アジャスター及び内視鏡アダプタを組み込んだ、手術装置の一部の拡大斜視図である。
【図１５Ａ】手術台に対して位置決めした、支持装置と関連して使用する手術装置の斜視図である。
【図１５Ｂ】手術装置を患者に対して位置決めした、支持装置と関連して使用する手術装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０  手術装置
３０  手術用アダプタ
３４  作用経路
３６  切開箇所
３８  先端
４０  手術箇所
４２  導入器本体
４４  内視鏡
４６  内視鏡アダプタ
４８  伸張アジャスター
５０  ハンドピース
５２  ブレード
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
2008536608.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１】
2008536608.tif 000016
【図１２】
2008536608.tif 000017
【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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