(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の板状部材が相互に屈曲自在に結合され、板状の米飯が載置される成形プレートと、
相互に異なるサイズの前記成形プレートが装着可能とされたプレート装着部と、
前記プレート装着部に展開して装着された前記成形プレートを突上部で突き上げて当該成形プレートを巻き込むように屈曲させる突上手段と、
前記突上手段を駆動する駆動手段と、
前記成形プレートのサイズと前記突上手段による突上位置とが適合していない場合には前記駆動手段による前記突上手段の突き上げ動作中に前記突上手段と前記成形プレートとが干渉する干渉部と、
前記突上手段が前記成形プレートと干渉する可能性がある位置に達するまでは前記突上手段と前記成形プレートとが干渉したときに前記突上手段の突き上げが停止する第１のトルクで前記駆動手段を駆動し、前記突上手段が前記成形プレートと干渉する可能性がある位置以上になった後は前記第１のトルクよりも大きな第２のトルクで前記駆動手段を駆動する制御手段と、
を有することを特徴とする巻き寿司製造装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記突上手段と前記成形プレートとが干渉して前記突上手段の突き上げが停止したならば前記駆動手段の出力を遮断する、
ことを特徴とする請求項１記載の巻き寿司製造装置。
【請求項３】
前記制御手段に制御され、前記突上手段と前記成形プレートとが干渉して前記突上手段の突き上げが停止したならばアラームを発する報知手段をさらに有する、
ことを特徴とする請求項１または２記載の巻き寿司製造装置。
【請求項４】
前記成形プレートは、内側に位置する一部の前記板状部材が固定されるとともに、他の前記板状部材が上方に屈曲自在となって前記プレート装着部に装着され、
前記干渉部は、前記成形プレートのサイズが前記突上手段の突上位置と適合していない場合に前記突上部が当接する、前記プレート装着部に固定された前記板状部材である、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の巻き寿司製造装置。
【請求項５】
前記突上部は、相互に異なるサイズの前記成形プレートに対応して、突上位置が調整可能になっている、
ことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の巻き寿司製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形プレート上に供給された寿司飯などの板状の米飯に具材をトッピングしてから当該成形プレートを巻き込むことで巻き寿司を製造する巻き寿司製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
巻き寿司製造装置における米飯の巻き込み機構として、具材がトッピングされた板状の米飯を成形プレート上に載置しておき、当該成形プレートを突上手段で下方から突き上げてこれを巻き込むように屈曲させるものが知られている。
【０００３】
巻き寿司は、太巻き、中巻き、細巻きなどと呼ばれるように種類によって径が異なっているため、成形プレートもこれらに対応して太巻き用成形プレート、中巻き用成形プレート、細巻き用成形プレートというように異なるサイズの成形プレートが用意される。そして、突上手段による成形プレートの突上位置も、成形プレートのサイズによって異なることになる。
【０００４】
このような巻き寿司製造装置に関連する技術としては、例えば特開２００８−２１１９９１号公報等が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２１１９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、異なるサイズの成形プレートに対応した巻き寿司製造装置において、成形プレートのサイズと突上手段の突上位置とが合っていない（成形プレートのサイズと突上手段とが適合していない）場合には、突上手段により成形プレートを屈曲させることができないために、突上手段により成形プレートに無理な力が加わってしまい、成形プレートや突上手段が破損してしまう。
【０００７】
このような不適合による破損を防止するために、成形プレートのサイズや突上手段の突上位置を検知するためのセンサを取り付け、不適合の場合には突上手段の突上動作を停止させる構造が考えられる。
【０００８】
しかしながら、上述のようにセンサを設ける構造では、センサの個数分だけ装置のコストが上昇してしまうことになる。
【０００９】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、センサを用いることなく、成形プレートのサイズと突上手段との不適合による破損を防止することのできる巻き寿司製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の巻き寿司製造装置は、複数の板状部材が相互に屈曲自在に結合され、板状の米飯が載置される成形プレートと、相互に異なるサイズの前記成形プレートが装着可能とされたプレート装着部と、前記プレート装着部に展開して装着された前記成形プレートを突上部で突き上げて当該成形プレートを巻き込むように屈曲させる突上手段と、前記突上手段を駆動する駆動手段と、前記成形プレートのサイズと前記突上手段による突上位置とが適合していない場合には前記駆動手段による前記突上手段の突き上げ動作中に前記突上手段と前記成形プレートとが干渉する干渉部と、前記突上手段が前記成形プレートと干渉する可能性がある位置に達するまでは前記突上手段と前記成形プレートとが干渉したときに前記突上手段の突き上げが停止する第１のトルクで前記駆動手段を駆動し、前記突上手段が前記成形プレートと干渉する可能性がある位置以上になった後は前記第１のトルクよりも大きな第２のトルクで前記駆動手段を駆動する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の本発明の巻き寿司製造装置は、上記請求項１記載の発明において、前記制御手段は、前記突上手段と前記成形プレートとが干渉して前記突上手段の突き上げが停止したならば前記駆動手段の出力を遮断する、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の本発明の巻き寿司製造装置は、上記請求項１または２記載の発明において、前記制御手段に制御され、前記突上手段と前記成形プレートとが干渉して前記突上手段の突き上げが停止したならばアラームを発する報知手段をさらに有する、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の本発明の巻き寿司製造装置は、上記請求項１〜３の何れかに記載の発明において、前記成形プレートは、内側に位置する一部の前記板状部材が固定されるとともに、他の前記板状部材が上方に屈曲自在となって前記プレート装着部に装着され、前記干渉部は、前記成形プレートのサイズが前記突上手段の突上位置と適合していない場合に前記突上部が当接する、前記プレート装着部に固定された前記板状部材である、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の本発明の巻き寿司製造装置は、上記請求項１〜４の何れかに記載の発明において、前記突上部は、相互に異なるサイズの前記成形プレートに対応して、突上位置が調整可能になっている、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、突上手段と成形プレートとが干渉したときには突上手段の突き上げが停止してそれ以上の上昇ができなくなり、部品にダメージを与えずに停止することになる。したがって、センサを用いることなく、成形プレートのサイズと突上手段との不適合による破損を防止することが可能になる。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、駆動手段の出力が遮断されることにより、無駄な電力消費が抑制される。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、突上手段と成形プレートとが干渉したことを作業者に確実に報知することができる。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、干渉部として独立した構成要素が不要になるので、構成の簡略化およびコスト低減を図ることができる。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、成形プレートのサイズ毎に突上部の部品交換をすることが不要になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態である巻き寿司製造装置を示す斜視図である。
【図２】図１の巻き寿司製造装置の断面図である。
【図３】図１の巻き寿司製造装置においてフロントカバーを外した斜視図である。
【図４】図１の巻き寿司製造装置における突上ローラユニットおより成形プレートを示す斜視図である。
【図５】図１の巻き寿司製造装置における突上ローラユニットおより成形プレートを示す側面図である。
【図６】成形プレートのサイズと突上ローラユニットの突上位置とが適合している場合における突上前の状態を示す説明図である。
【図７】成形プレートのサイズと突上ローラユニットの突上位置とが適合している場合における突上後の状態を示す説明図である。
【図８】成形プレートのサイズと突上ローラユニットの突上位置とが適合していない場合における突上前の状態を示す説明図である。
【図９】成形プレートのサイズと突上ローラユニットの突上位置とが適合していない場合における突上後の状態を示す説明図である。
【図１０】図１の巻き寿司製造装置における制御系を示すブロック図である。
【図１１】図１の巻き寿司製造装置において制御部に制御される突上ローラユニットによる成形プレートの突上動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２２】
図１および図２に示すように、本実施の形態に係る巻き寿司製造装置Ｍは、米飯Ｒ（例えば、炊飯され酢や砂糖等の調味料が混合された米飯Ｒ）が投入されるホッパ１と、ホッパ１から供給された米飯Ｒを解す米飯解し部２と、米飯解し部２で解された米飯Ｒをローラ５（５ａ，５ｂ）を用いて上方より下方へ板状に圧縮して送り出す送出ローラユニット４と、送出ローラユニット４によって送り出される連続した板状の米飯Ｒを搬送方向と直交する方向に分割する分割シャッタ６と、分割シャッタ６で分割された板状の米飯Ｒを受け、前後方向に延びるガイドレール（図示せず）上を往復移動するプレート装着部７に装着されて進退移動する成形プレート８と、送出ローラユニット４、分割シャッタ６、プレート装着部７、成形プレート８および後述する駆動手段といった装置全体の駆動を制御するマイクロコンピュータ等で構成される制御部１０（制御手段）とを備えている。
【００２３】
そして、ホッパ１、米飯解し部２、送出ローラユニット４、分割シャッタ６ならびにプレート装着部７および成形プレート８を上方から下方に向かって配置することにより構成されている。
【００２４】
また、巻き寿司製造装置Ｍの前面側には、液晶表示部を備えるタッチパネル１１が設けられている。そして、ユーザがタッチパネル１１を操作することにより、板状米飯Ｒの厚さ、分割された板状米飯Ｒの長さ等が設定可能になっている。なお、設定内容に応じてローラ５の回転速度と分割シャッタ６の分割タイミングが規定され、これにより、設定内容に合った厚さの連続した板状米飯Ｒが送出ローラユニット４から送り出され、当該板状米飯Ｒが設定内容に合った長さに分割シャッタ６で分割される。
【００２５】
ここで、図４に詳しく示すように、成形プレート８は、例えば表面がフッ素樹脂等でコーティングされた金属製で矩形の複数枚の板状部材８ａがヒンジ８ｂを介して相互に屈曲自在に結合された構造を有している。
【００２６】
この成形プレート８は、内側に位置する一部の（本実施の形態では１枚の）板状部材８ａ−１がネジ１４および座金板１５によりプレート装着部７に固定されている。また、それ以外の板状部材８ａは底面がプレート装着部７に支持されており、全体として成形プレート８は展開した状態となっている。そして、固定された板状部材８ａ−１以外の板状部材８ａは上方に屈曲自在となる。
【００２７】
なお、巻き寿司は、太巻き、中巻き、細巻きなどで径が異なっているため、本実施の形態の成形プレート８も、これらに対応して太巻き用成形プレート、中巻き用成形プレート、細巻き用成形プレートというように異なるサイズの成形プレート８が用意され、巻き寿司の径に応じて交換されるようになっている。また、成形プレート８のサイズは、移動方向に対する前後長が異なっている。
【００２８】
成形プレート８の下方からは、移動方向に対して前後に位置するようにして、プレート装着部７に形成された突起片７ａが突出している。また、成形プレート８の移動方向に対して左右となる位置には、前述した座金板１５の屈曲部である突起片１５ａが立設されている。そして、これらの突起片７ａ，１５ａに囲まれた成形プレート８の領域が板状の米飯が載置される領域となり、作業者にとってはシート状の海苔を載せる際の位置決めとして機能する。
【００２９】
図２に示すように、前進端に位置する成形プレート８の下方には、プレート装着部７に装着された成形プレート８をローラ状の突上部１６ａで突き上げて当該成形プレート８を巻き込むように屈曲させる突上ローラユニット１６（突上手段）が配置されている。
【００３０】
なお、突上ローラユニット１６およびそれを駆動する駆動モータ１７（駆動手段）を含めた駆動機構の詳細については後述する。
【００３１】
分割された米飯Ｒは、例えばシート状の海苔がセットされてプレート装着部７により後退位置に移動した成形プレート８上に落下して載置される。次に、プレート装着部７により当該成形プレート８が前進位置に移動し、米飯Ｒ上に所望の具材を載せた後に巻き寿司製造装置Ｍの右側手前に設けられたスタートボタン９を押下することで前述の突上ローラユニット１６が駆動されて突上部１６ａにより成形プレート８の前後が突き上げられる。そして、巻き込むように屈曲されると、これに合わせて成形プレート８上の海苔および米飯が具材を包み込むように巻き込まれて海苔巻きが作製される。
【００３２】
ここで、米飯解し部２は、複数の解し羽根３を有しており、解し羽根３の回転によってホッパ１からの米飯Ｒを解しながら送出ローラユニット４に供給するようになっている。
【００３３】
また、送出ローラユニット４は、複数対のローラ５ａ，５ｂが米飯Ｒの供給方向に沿って配置されている。これら複数対のローラ５ａ，５ｂは、米飯Ｒの供給方向の上流側から下流側に向かって間隔が狭められるように配置されており、駆動手段（図示せず）により回転駆動されることで米飯Ｒを板状に圧縮しながら下方に移送する。
【００３４】
さて、図２および図３に示すように、前述した送出ローラユニット４は、巻き寿司製造装置Ｍに形成されたユニット収容室１２内に着脱可能に収容されている。ユニット収容室１２は前方に開口しており、フロントカバー１３が取り付けられると当該ユニット収容室１２が閉塞され、内部に位置する送出ローラユニット４が隠蔽される。
【００３５】
図４および図５に示すように、突上ローラユニット１６には、第１のアーム部１６−１と第２のアーム部１６−２とを備えており、第１のアーム部１６−１は第２のアーム部１６−２よりも駆動モータ１７側に位置している。また、第２のアーム部１６−２は突上ローラユニット１６の本体部１６ｂに対して回動自在になっている。そして、第１のアーム部１６−１は、両端が支持プレート１８ａに回転自在に支持された第１のシャフト１９−１に取り付けられ、第２のアーム部１６−２は、両端が支持プレート１８ｂに回転自在に支持された第２のシャフト１９−２に取り付けられている。
【００３６】
ここで、前述した駆動モータ１７のモータ軸１７ａには円板状のカム２０取り付けられており、また駆動モータ１７を保持している保持ボックス２１には、当該カム２０に接する揺動アーム２２が取り付けられている。さらに、一方端がこの揺動アーム２２の先端に回動自在に取り付けられ、他方端が第２のシャフト１９−２に固定された伝達プレート２３の先端に回動自在に取り付けられたロッド２４が設けられている。
【００３７】
したがって、スタートボタン９の押下により駆動モータ１７のモータ軸１７ａが回転してカム２０が回転すると、カム２０に接した揺動アーム２２がカム２０の回転角度に応じて揺動する。そして、この揺動運動がロッド２４および伝達プレート２３を介して第２のシャフト１９−２に伝達されることにより、回転運動となって第２のシャフト１９−２を回転させる。すると、第２のシャフト１９−２に取り付けられた第２のアーム部１６−２が回転し、当該第２のアーム部１６−２に対して回動自在となった本体部１６ｂが第１のシャフト１９−１を回転中心にして回転する。
【００３８】
このような構造において、駆動モータ１７を回転（図５に示す場合には、反時計回りに回転）させると突上ローラユニット１６の本体部１６ｂが上昇し、プレート装着部７に装着された成形プレート８が突上部１６ａで突き上げられる。これにより、展開されていた成形プレート８が巻き込むように屈曲され、前述のように、成形プレート８上の海苔および米飯が具材を包み込むように巻き込まれて海苔巻きが得られる。
【００３９】
海苔巻きを得られたならば、駆動モータ１７をそれまでと反対方向に回転（図５に示す場合には、時計回りに回転）させると本体部１６ｂが下降する。これに伴って、巻き込むように屈曲された成形プレート８がプレート装着部７上に展開された形状に戻る。
【００４０】
図４に示すように、突上部１６ａの取り付けられた突上フレーム１６ａ−１は突上ローラユニット１６の本体部１６ｂに対して、成形プレート８の移動方向に対して前後にスライド可能になっている。そして、図示しないストッパにより３箇所の位置に固定される。これにより、突上フレーム１６ａ−１に取り付けられた突上部１６ａの成形プレート８に対する突上位置が３通りに調整可能となる。
【００４１】
前述したように、巻き寿司は、太巻き、中巻き、細巻きなどで径が異なっており、本実施の形態の成形プレート８も、これらに対応して太巻き用成形プレート、中巻き用成形プレート、細巻き用成形プレートの３種類のサイズの成形プレート８が用意される。そして、成形プレート８のサイズは当該成形プレート８の移動方向に対する前後長が異なっているので、そのサイズに応じて成形プレート８に対する突上位置を３通りに調整可能とし、成形プレート８のサイズ毎に突上部１６ａの部品交換をすることを不要にしたものである。
【００４２】
なお、本実施の形態では、３種類のサイズの成形プレート８が想定されているが、相互に異なるサイズの成形プレート８であればよく、２種類あるいは４種類以上のサイズの成形プレート８が想定されていてもよい。この場合、突上部１６ａの成形プレート８に対する突上位置が２通りあるいは４通り以上に調整可能となる。
【００４３】
また、本実施の形態では、突上部１６ａの成形プレート８に対する突上位置が調整可能となっているが、調整できなくなっていてもよい。
【００４４】
ここで、駆動モータ１７に駆動される突上ローラユニット１６による成形プレート８の突き上げについて、図６〜図９を用いて説明する。なお、図６および図７は成形プレート８のサイズと突上ローラユニット１６の突上位置とが適合している場合であり、図６は突上前の状態を、図７は突上後の状態をそれぞれ示している。また、図８および図９は成形プレート８のサイズと突上ローラユニット１６の突上位置とが適合していない場合であり、図８は突上前の状態を、図９は突上後の状態をそれぞれ示している。
【００４５】
図６に示すように、成形プレート８のサイズと突上ローラユニット１６の突上位置とが適合している場合には、突上ローラユニット１６で成形プレート８を突き上げると、図７に示すように、展開されていた成形プレート８が巻き込むように屈曲される。
【００４６】
一方、図８に示すように、成形プレート８のサイズと突上ローラユニット１６の突上位置とが適合していない場合には、突上ローラユニット１６で成形プレート８を突き上げると、図９に示すように、突上ローラユニット１６の突き上げ動作中に当該突上ローラユニット１６と成形プレート８とが干渉部で干渉する。
【００４７】
具体的には、プレート装着部７に固定された板状部材８ａ−１（成形プレート８の構成要素である複数枚の板状部材８ａの中で、内側に位置する板状部材８ａ−１）に、突上ローラユニット１６の突上部１６ａが当接することにより、突上ローラユニット１６と成形プレート８とが干渉する。したがって、本実施の形態では、板状部材８ａ−１が干渉部であり、干渉部として独立した構成要素が不要となっている。そして、これにより、構成の簡略化およびコスト低減を図っている。
【００４８】
但し、板状部材８ａ−１が干渉部となっている必要はなく、成形プレート８のサイズと突上ローラユニット１６の突上位置とが適合していない場合に突上ローラユニット１６と成形プレート８とが干渉する様々な構造を採用することができる。
【００４９】
さて、本実施の形態の巻き寿司製造装置Ｍにおいて、図１０のブロック図に示すように、駆動モータ１７のモータ軸１７ａにはロータリエンコーダ（図示せず）が取り付けられており、ロータリエンコーダの出力であるエンコーダパルスが、前述した制御部１０へと出力されるようになっている。これにより駆動モータ１７の回転角が検出され、この回転角を介して突上ローラユニット１６の上昇量が把握されることになる。また、制御部１０からはトルク制御出力信号が出力されており、駆動モータ１７への印加電圧を制御することにより当該駆動モータ１７のトルクを制御している。なお、制御部１０による駆動モータ１７のトルク制御の詳細については後述する。
【００５０】
巻き寿司製造装置Ｍには、突上ローラユニット１６の最上位置を検出するための位置センサ２５が設けられており、位置センサ２５の出力が制御部１０に入力されることによって、突上ローラユニット１６が最上位置に到達したかどうかが把握されるようになっている。
【００５１】
さらに、巻き寿司製造装置Ｍには、突上ローラユニット１６と成形プレート８とが干渉したときにアラームを発して作業者にその旨を報知する報知器２６（報知手段）が設けられている。
【００５２】
以上の構造を有する巻き寿司製造装置Ｍにおいて制御部１０に制御される突上ローラユニット１６の上昇動作について、図１１のフローチャートを用いて説明する。
【００５３】
制御部１０は、まず、突上ローラユニット１６が最下位置にある状態において、駆動モータ１７のエンコーダパルスをクリアし、駆動モータ１７で発生するトルクが小さなトルク（第１のトルク）となるようにトルク制御電圧を制御し、駆動モータ１７の出力をＯＮにする（ステップＳ１０）。これにより、駆動モータ１７に駆動された突上ローラユニット１６が上昇を開始する。
【００５４】
なお、第１のトルクとは、突上ローラユニット１６と成形プレート８とが干渉したときに突上ローラユニット１６の突き上げが停止してそれ以上には上昇できなくなる程度のトルクである。
【００５５】
次に、制御部１０は駆動モータ１７の出力が一定時間連続して出力されたか否かを判断し（ステップＳ１１）、出力されていなければ、駆動モータ１７のエンコーダパルスが予め設定された所定数Ａ（定数）以上に出力されたかを判断する（ステップ１２）。そして、駆動モータ１７のエンコーダパルスが所定数Ａ以上に出力されていれば、次のステップＳ１４に移行し、出力されていなければ、前述のステップＳ１１に戻る。
【００５６】
一方、ステップＳ１１において駆動モータ１７の出力が一定時間連続して出力されたならば（つまり、ステップＳ１２において駆動モータ１７のエンコーダパルスが予め設定された所定数Ａ以上に出力されていないと判断されたにもかかわらず、ステップＳ１１に戻って駆動モータ１７の出力が一定時間連続して出力されたならば）、駆動モータ１７の出力をＯＦＦつまり遮断する（ステップＳ１３）。また、制御部１０は、これと同時に報知器２６を作動させてアラームを発生させ（ステップＳ１３）、突上ローラユニット１６と成形プレート８とが干渉したことを作業者に確実に報知する。
【００５７】
なお、エンコーダパルスの所定数Ａとは、突上ローラユニット１６と成形プレート８とが干渉部で干渉する位置（図９参照）以上の上昇量に突上ローラユニット１６が到達したときの駆動モータ１７の回転量となっている。
【００５８】
ここで、ステップＳ１２において駆動モータ１７のエンコーダパルスが所定数Ａ以上に出力されていないためにステップＳ１１に戻り、そのステップＳ１１において駆動モータ１７の出力が一定時間連続して出力されたということは、突上ローラユニット１６が成形プレート８と干渉する位置以上には上昇していないにもかかわらず、干渉する位置以上に上昇するだけの時間が経過したことになる（突上ローラユニット１６のサイクルタイムオーバー）。これは、換言すれば、成形プレート８のサイズと突上ローラユニット１６の突上位置とが適合していないために、突上ローラユニット１６と成形プレート８とが干渉していることを意味する（図８、図９参照）。
【００５９】
そこで、本実施の形態の巻き寿司製造装置Ｍでは、制御部１０において、突上ローラユニット１６と成形プレート８とが干渉する可能性がある位置に達するまでは第１のトルク（つまり、突上ローラユニット１６と成形プレート８とが干渉したときに突上ローラユニット１６の突き上げが停止してそれ以上には上昇できなくなる程度のトルク）で駆動モータ１７を駆動するようにした。
【００６０】
これにより、突上ローラユニット１６と成形プレート８とが干渉したときには突上ローラユニット１６の突き上げが停止してそれ以上の上昇ができなくなり、部品にダメージを与えずに停止することになる。
【００６１】
したがって、センサを用いることなく、成形プレート８のサイズと突上ローラユニット１６との不適合による破損を防止されることになる。
【００６２】
なお、本実施の形態においては、両者が干渉して突上ローラユニット１６の突き上げが停止した場合、ステップＳ１３において、駆動モータ１７の出力をＯＦＦにして無駄な電力消費を抑制するようにしているが、出力をＯＮのままにしておいてもよい。また、突上ローラユニット１６と成形プレート８とが干渉したことを知らせる報知器２６はなくてもよい。
【００６３】
一方、ステップ１２において、駆動モータ１７のエンコーダパルスが予め設定された所定数Ａ以上に出力されていれば、突上ローラユニット１６と成形プレート８とが干渉部で干渉する位置以上の上昇量に突上ローラユニット１６が到達したことを意味する。これは、換言すれば、成形プレート８のサイズと突上ローラユニット１６の突上位置とが適合しているために、突上ローラユニット１６と成形プレート８とが干渉していないことを意味する（図６、図７参照）。
【００６４】
このように、突上ローラユニット１６と成形プレート８とが干渉する可能性がある位置以上になった後は、装置破損のおそれがないので、制御部１０は、駆動開始時の第１のトルクよりも大きなトルク（第２のトルク）の制御電圧で駆動モータ１７を駆動し、突上ローラユニット１６を引き続き上昇させる（ステップＳ１４）。
【００６５】
なお、第２のトルクは第１のトルクよりも大きければ足りる。しかしながら、突上ローラユニット１６が成形プレート８と干渉する可能性のある位置以上は両者の干渉による破損のおそれがない位置であることから、望ましくは、駆動モータ１７のトルクを最大にまで引き上げて成形プレート８を屈曲させて巻き込み、米飯と具材とをしっかりと包み込んだ海苔巻きを成形するのがよい。
【００６６】
さて、ステップＳ１４において駆動モータ１７により第２のトルクで突上ローラユニット１６を上昇させ続けた状態において、位置センサ２５がＯＮになったならば、つまり、位置センサ２５の出力が制御部１０に入力されたならば（ステップＳ１５）、制御部１０は駆動モータ１７の出力をＯＦＦにする（ステップＳ１６）。
【００６７】
すなわち、前述したように、位置センサ２５は突上ローラユニット１６の最上位置を検出しているので、位置センサ２５がＯＮになったということは、突上ローラユニット１６が最上位置に到達し、突上ローラユニット１６により成形プレート８が巻き込むように屈曲されて海苔巻きが出来上がったことを意味するので、その時点で駆動モータ１７の出力をＯＦＦにした。そして、このような一連の動作により、突上ローラユニット１６の上昇が完了する。
【００６８】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【００６９】
たとえば、上記実施の形態において説明した第１のトルクおよび第２のトルクは一定であってもよく、一定ではなくてもよい。つまり、トルクは変動していてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
以上の説明では、本発明の巻き寿司製造装置を海苔巻きの製造に用いられる装置に適用した場合が示されているが、これに限定されるものではなく、例えば、シート状の昆布を用いて具材を米飯で巻いた巻き寿司など、様々な形態の巻き寿司を製造するための巻き寿司製造装置に用いることができる。
【符号の説明】
【００７１】
４  送出ローラユニット
５，５ａ，５ｂ  ローラ
６  分割シャッタ
７  プレート装着部
７ａ，１５ａ  突起片
８  成形プレート
８ａ，８ａ−１  板状部材
８ｂ  ヒンジ
９  スタートボタン
１０  制御部
１２  ユニット収容室
１３  フロントカバー
１４  ネジ
１５  座金板
１５ａ  突起片
１６  突上ローラユニット
１６−１  第１のアーム部
１６−２  第２のアーム部
１６ａ  突上部
１６ａ−１  突上フレーム
１６ｂ  本体部
１７  駆動モータ
１７ａ  モータ軸
１８ａ，１８ｂ  支持プレート
１９  シャフト
２０  カム
２１  保持ボックス
２２  揺動アーム
２３  伝達プレート
２４  ロッド
２５  位置センサ
２６  報知器
Ｍ  巻き寿司製造装置
Ｒ  米飯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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