(57)【要約】      （修正有）【課題】衝突検知及び走行に伴う稼働情報、故障等の情報を収集できるバンパースイッチを提供する。【解決手段】無人走行車１０のバンパースイッチ１は、本体１１の先端部の外面に設置するバンパースイッチ本体２と、該バンパースイッチ本体に内装した振動・衝撃検出センサを有している。該バンパースイッチ本体２は、長方形上の基盤上に振動・衝撃検出センサ、弾性材からなる緩衝材を配置し、これらの外周をビニールレザー等の外被により覆い、該振動・衝撃検出センサに接続したリード線を外部に引き出すことにより構成している。該無人走行車１０は、本体１１の底部に車輪１２を備え、本体１１にモータ、ギヤー系、電源部、各種センサ類等の駆動系を搭載して走行路１３上を無人走行可能にする。また無人走行車は、別途、無人走行車情報収集処理装置を備え、該無人走行車の走行状況の分析および走行指令発信を行う。【選択図】図１
0003144158.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
無人走行車に取り付けるバンパースイッチにおいて、センサ部として振動・衝撃検出センサを用いたことを特徴とする無人走行車のバンパースイッチ。
【請求項２】
無人走行車本体に取り付けるバンパースイッチにおいて、センサ部として圧電素子からなる振動・衝撃検出センサを用いたことを特徴とする無人走行車のバンパースイッチ。
【請求項３】
センサ部として圧電素子からなる振動・衝撃検出センサを用いたバンパースイッチを装着した無人走行車に関する各種情報を収集処理する無人走行車情報収集処理装置であって、
前記無人走行車の走行中又は停止中において前記振動・衝撃検出センサにより収集する振動信号を記憶する収集データ記憶部と、
前記振動信号に対する周波数分析を行ない、要因別の周波数分析データを生成する周波数分析部と、
予め前記無人走行車に関して発生する種々の要因についての各種の振動パターンデータを分類して記憶している振動パターンメモリと、
前記周波数分析データと、振動パターンデータとの参照比較を行い、振動要因を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果を基に前記無人走行車の稼働情報を生成する稼働情報生成部と、
前記判定部の判定結果を基に予防保全情報を出力する予防保全情報出力部と、
を有することを特徴とする無人走行車情報収集処理装置。
【請求項４】
センサ部として圧電素子からなる振動・衝撃検出センサを用いたバンパースイッチを装着し、金型、パレット等の積載装置を搭載した無人走行車に関する各種情報を収集処理する無人走行車情報収集処理装置であって、
前記無人走行車の走行中又は停止中において前記振動・衝撃検出センサにより収集する無人走行車自体、積載装置に関する振動信号を記憶する収集データ記憶部と、
前記振動信号に対する周波数分析を行ない、要因別の周波数分析データを生成する周波数分析部と、
予め前記無人走行車、積載装置に関して発生する種々の要因についての各種の振動パターンデータを分類して記憶している振動パターンメモリと、
前記周波数分析データと、振動パターンデータとの参照比較を行い、振動要因を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果を基に前記無人走行車、積載装置の稼働情報を生成する稼働情報生成部と、
前記判定部の判定結果を基に無人走行車、積載装置に関する予防保全情報を出力する予防保全情報出力部と、
を有することを特徴とする無人走行車情報収集処理装置。
【請求項５】
センサ部として振動・衝撃検出センサを用いたバンパースイッチを装着し、金型等の積載装置を搭載した無人走行車を利用して振動を伴う作業機械の各種動作情報を収集処理する無人走行車を利用した機械動作情報収集処理装置であって、
作業機械の各種動作に伴って前記振動・衝撃検出センサにより収集する作業機械に関する振動信号を記憶する収集データ記憶部と、
前記振動信号に対する周波数分析を行ない、要因別の周波数分析データを生成する周波数分析部と、
予め前記作業機械の動作に関して発生する種々の要因についての各種の振動パターンデータを分類して記憶している作業機械振動パターンメモリと、
前記周波数分析データと、振動パターンデータとの参照比較を行い、振動要因を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果を基に前記作業機械の稼働情報を生成する稼働情報生成部と、
前記判定部の判定結果を基に前記作業機械に関する予防保全情報を出力する予防保全情報出力部と、
を有することを特徴とする無人走行車を利用した機械動作情報収集処理装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、無人走行車のバンパースイッチ、無人走行車情報収集処理装置及び無人走行車を利用した機械動作情報収集処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば無人走行車の本体外面等に設置されるバンパースイッチは、障害物との衝突時においてこの障害物からの反力をバンパースイッチ内に設けたオンオフ動作するセンサ部に伝達し、センサ部からのオン信号を無人走行車に搭載した無人走行車制御装置に伝送して障害物検知を行なっていた。
【０００３】
しかし、従来のバンパースイッチを使用する場合には、無人走行に伴う障害物検知を行なうことが可能ではあるものの、無人走行車自体の稼働時間等のような稼働情報、故障等の情報を収集することはできなかった。
【０００４】
また、従来においては、例えば板金、鍛圧機械等のような作業機械の機械稼働情報を収集する際には、金型振動検出センサ等のようなセンサ類を追加取り付けしたり、別の検出手段（加工回数カウンタ等）を使用して情報収集を行なっているのが現状である。
【０００５】
特許文献１には、本考案に関連する技術として障害物センサを搭載し、障害物を検知しながら床面に置かれた荷物を運搬する無人走行車が開示されている。
【０００６】
しかし、この特許文献１の場合も、稼働情報、故障等の情報を収集する機能までは有していない。
【特許文献１】特開平１１−１８０６９６号公報
【考案の開示】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
本考案が解決しようとする問題点は、障害物等の衝突検知はもちろんのこと、走行に伴う無人走行車自体の稼働時間等のような稼働情報、故障等の情報を把握できるバンパースイッチや無人走行車情報収集処理装置が存在しない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本考案は、無人走行車に取り付けるバンパースイッチにおいて、センサ部として振動・衝撃検出センサを用いたことを最も主要な特徴とする。
【考案の効果】
【０００９】
請求項１、２記載の考案によれば、センサ部として振動・衝撃検出センサを用いたことによって、障害物検知はもちろんのこと、走行に伴う無人走行車の稼働時間等のような稼働情報、故障把握等のために必要な情報収集を行うことができるバンパースイッチを提供することができる。
【００１０】
請求項３、４記載の考案によれば、無人走行車自体、更には、積載装置に関して、振動・衝撃検出センサを使用して走行中や停止中における振動変化を常に監視し、種々の振動要因を分析処理し、実際の稼働状況、障害物との衝突、走行路の異常、積載異常、荷崩れ、駆動系の異常等のような種々の状況を具体的に把握して、迅速なる予防保全、稼働率向上を図ることができる無人走行車情報収集処理装置を提供することができる。
【００１１】
請求項５記載の考案によれば、センサ部として振動・衝撃検出センサを備えたバンパースイッチを装備した無人走行車を利用して、作業機械の金型交換シーケンス中や板金・鍛圧加工中における機械稼働情報や各種異常情報等を集約的に収集でき、作業機械自体の構成部品数の削減、故障の低減、保守工数削減等種々の優れた効果を得ることが可能な無人走行車を利用した機械動作情報収集処理装置を提供することができる。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１２】
本考案は、障害物等の衝突検知はもちろんのこと、走行に伴う無人走行車自体の稼働時間等のような稼働情報、故障等の情報を把握できる無人走行車情報収集処理装置を提供することを目的とするものである。
【００１３】
本考案は、センサ部として圧電素子からなる振動・衝撃検出センサを用いたバンパースイッチを装着した無人走行車に関する各種情報を収集処理する無人走行車情報収集処理装置であって、前記無人走行車の走行中又は停止中において前記振動・衝撃検出センサにより収集する振動信号を記憶する収集データ記憶部と、前記振動信号に対する周波数分析を行ない、要因別の周波数分析データを生成する周波数分析部と、予め前記無人走行車に関して発生する種々の要因についての各種の振動パターンデータを分類して記憶している振動パターンメモリと、前記周波数分析データと、振動パターンデータとの参照比較を行い、振動要因を判定する判定部と、前記判定部による判定結果を基に前記無人走行車の稼働情報を生成する稼働情報生成部と、前記判定部の判定結果を基に予防保全情報を出力する予防保全情報出力部と、を有する構成により上記目的を実現した。
【実施例】
【００１４】
以下に、本考案の実施例に係る無人走行車のバンパースイッチ、無人走行車情報収集処理装置及び無人走行車を利用した機械動作情報収集処理装置について詳細に説明する。
【００１５】
（実施例１）
本実施例１に係る無人走行車１０のバンパースイッチ１及び該バンパースイッチ１を利用した無人走行車情報収集処理装置２１について図１乃至図３を参照して説明する。
【００１６】
本実施例１に係る無人走行車１０のバンパースイッチ１は、図１に示す無人走行車１０の本体１１の先端部の外面に設置するバンパースイッチ本体２と、このバンパースイッチ本体２に内装した図２に示すような例えば圧電素子を用いた振動・衝撃検出センサ３とを有している。前記バンパースイッチ本体２は、長方形状の基板４上に振動・衝撃検出センサ３、弾性材からなる緩衝材５を配置し、これらの外周をビニルレザー等の外被６により覆い、前記振動・衝撃検出センサ３に接続したリード線７を外部に引き出すことにより構成している。
【００１７】
前記振動・衝撃検出センサ３は、無人走行車１０自体の走行に伴う振動、停止時の振動、バンパースイッチ１が物体等に衝突した際の衝撃、振動等を検出し検出信号（以下単に「振動信号」という）を出力する。
【００１８】
前記無人走行車１０は、図１に示すように、本体１１の底部に車輪１２を備え、本体１１にモータ、ギヤ系、電源部、各種センサ類等の駆動系を搭載して走行路１３上を無人走行可能に構成している。
【００１９】
また、前記無人走行車１０は、本体１１上に例えば詳細は後述する板金、鍛圧機械に使用する金型１５、パレット等の交換を行うための積載装置１６を搭載している。この積載装置１６は、前記金型１５の移動、交換等を行なうものであり、積載装置１６自体も駆動系を備えている。
【００２０】
次に、本実施例１に係る無人走行車情報収集処理装置２１について、図３をも参照して説明する。
【００２１】
この無人走行車情報収集処理装置２１は、前記無人走行車１０の走行中又は停止中において前記振動・衝撃検出センサ３により検出する振動信号を収集し、各種の分析を行ない、更には警報等の予防保全情報を出力するように構成している。
【００２２】
すなわち、この無人走行車情報収集処理装置２１は、図３に示すように、無人走行車情報収集処理装置２０自体の制御プログラムを格納したプログラムメモリ２２と、前記振動・衝撃検出センサ３からの振動信号及び前記制御プログラムに基づき構成各要素の制御を実行する制御部２３と、前記振動・衝撃検出センサ３の出力信号を増幅する増幅器２４と、増幅器２４からの増幅信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器２５と、制御部２３の制御の基にデジタル化された振動・衝撃検出センサ３からの振動信号を時間軸で記憶する収集データ記憶部２６と、デジタル化された振動・衝撃検出センサ３の振動信号に対する周波数分析を行ない、要因別の周波数分析データを生成する周波数分析部２７と、この周波数分析部２７による周波数分析データを要因別に分類して記憶する周波数分析データ分類記憶部２８と、予め前記無人走行車１０に関して発生する種々の要因についての各種の振動パターンデータ（周波数パターンデータ）を分類して記憶している振動パターンメモリ２９と、を有している。
【００２３】
更に、無人走行車情報収集処理装置２１は、前記周波数分析データと、振動パターンデータとの参照比較を行い、振動要因を判定する判定部３０と、この判定部３０の判定結果を記憶する判定結果記憶部３１と、前記振動信号及び前記判定部３０による判定結果を基に前記無人走行車１０や積載装置１６の稼働情報を生成する稼働情報生成部３２と、前記判定結果、稼働情報等を表示する表示部３３、前記判定結果、稼働情報等をプリントするプリンタ３４、前記判定結果の内容に応じて必要な警報を発する警報発信部３５等を含む予防保全情報出力部３６と、送受信部３７とを有している。
前記表示部３３、プリンタ３４、警報発信部３５等の出力手段に替え、図３に示すように、無人走行車１０の図示しない地上制御装置からの走行指令を送受信部３７により受信したり、収集した走行・積載完了報告、稼動情報等を送受信部３７から無人走行車１０の図示しない地上制御装置に通信し、地上制御装置で無人走行車稼動情報を一括管理することも可能である。
更には、前記表示部３３、プリンタ３４、警報発信部３５等の出力手段に替え、収集した稼動情報等を送受信部３７から図示しない板金・鍛圧機械の機械制御装置に送り、機械制御装置で稼動情報を一括管理するという応用も可能である。
【００２４】
前記周波数分析部２７による各種の周波数分析データとしては、以下のような例を挙げることができる。
【００２５】
すなわち、前記無人走行車１０の走行中に関しては、障害物検出、走行路異常、荷崩れ、無人走行車自体の駆動系異常等を示す各周波数分析データである。
【００２６】
また、前記無人走行車１０の停止中に関しては、積載異常、荷崩れ、積載装置１６の駆動系異常を示す各周波数分析データである。
【００２７】
前記稼働情報生成部３２は、無人走行車１０や積載装置１６に関して、モータ稼働時間、実荷・空荷、積載時間、加減速時間、ブレーキ作動時間等の稼働情報を生成する。
【００２８】
前記走行路の具体的な異常要因としては、床、レールの異常摩耗、亀裂、通過可能な微小異物の存在等の例を挙げることができる。
【００２９】
前記駆動系の具体的な異常要因としては、モータ異常、ギヤ系統のバックラッシュの増大等の例を挙げることができる。
【００３０】
本実施例１に係る無人走行車情報収集処理装置２１によれば、前記振動・衝撃検出センサ３を内装した無人走行車１０のバンパースイッチ１を利用して無人走行車１０の走行中や停止中における各種振動信号を収集し、判定部３０により前記周波数分析部２７により分析した周波数分析データと、振動パターンメモリ２９に記憶している振動パターンデータとの参照比較を行い、振動要因を判定するように構成したものである。
【００３１】
従って、無人走行車１０や積載装置１６に関して、前記振動・衝撃検出センサ３を使用して走行中や停止中における振動変化を常に監視し、種々の振動要因を分析処理することで、実際の稼働状況、障害物との衝突、走行路の異常、積載異常、荷崩れ、駆動系の異常等のような種々の状況を具体的に把握することができ、従来例のように単に異常発生を検知し、警報等を出すことに比べ、無人走行車１０や積載装置１６の迅速なる予防保全が可能となり、また、これらの稼働率向上を図ることができる。
【００３２】
また、前記無人走行車１０に積載装置１６を搭載しない状態の下でこの無人走行車１０を走行、停止させるような場合には、上述した場合と同様な動作の下で無人走行車１０単体での実際の稼働状況、障害物との衝突、走行路の異常、駆動系の異常等のような種々の状況を具体的に把握することができ、従来例のように単に異常発生を検知し、警報等を出すことに比べ、無人走行車１０自体の迅速なる予防保全が可能となり、また、稼働率向上を図ることができる。
【００３３】
（実施例２）
本実施例２に係る無人走行車１０を利用した機械動作情報収集処理装置４１について、図４、図５を参照して説明する。
【００３４】
例えば、工場５０内に設置した板金・鍛圧機械等のような振動を伴う作業機械５１においては、自動金型交換のため、金型１５、積載装置１６を搭載した無人走行車１０Ａ（以下、本実施例２においては、前記無人走行車１０と略同様な構成からなる無人走行車１０Ａを無人台車（ムービングボルスタ：ＭＢ）として使用するものとする）を図４に示すように作業機械５１の近傍にまで接近させ、金型１５の交換シーケンス、板金・鍛圧加工等を実行としている。
【００３５】
本実施例２に係る無人走行車１０Ａを利用した機械動作情報収集処理装置４１は、既述した実施例１に係る無人走行車情報収集処理装置２１と略同様な構成からなり、前記作業機械５１の稼働に伴う各種情報を無人走行車１０Ａの振動・衝撃検出センサ３を用いて収集し、各種の分析を行ない、更には警報等の予防保全情報を出力するように構成している。
【００３６】
本実施例２に係る機械動作情報収集処理装置４１について図５を参照して以下に説明する。
【００３７】
この機械動作情報収集処理装置４１は、前記無人走行車情報収集処理装置２１と略同様な構成であるが、予め前記作業機械５１の動作に関して発生する種々の要因についての各種の振動パターンデータ（周波数パターンデータ）を分類して記憶している作業機械振動パターンメモリ５２を付加し、前記作業機械５１の振動を無人走行車１０Ａの振動・衝撃検出センサ３により収集し、判定部３０により前記周波数分析部２７により分析した周波数分析データと、作業機械振動パターンメモリ５２に記憶している振動パターンデータとの参照比較を行い、振動要因を判定するように構成したことが特徴である。
【００３８】
前記周波数分析部２７による各種の周波数分析データとしては、以下のような例を挙げることができる。
【００３９】
すなわち、金型１５の交換シーケンス中において発生するダイクランパ動作異常、トランスファ装置連結異常等を示す各周波数分析データ、板金・鍛圧加工中において発生する実加工速度（ストローク／分：ｓｐｍ）、振動状態、過負荷、偏荷重、異常振動、付属装置（ノックアウトピン等）異常等を示す各周波数分析データ等である。
【００４０】
また、前記稼働情報生成部３２は、作業機械５１の実加工速度（ストローク／分：ｓｐｍ）、実加工回数等の文字情報からなる稼働情報を生成する。
【００４１】
上述した構成からなる本実施例２に係る機械動作情報収集処理装置４１は、前記振動・衝撃検出センサ３を内装した無人走行車１０Ａのバンパースイッチ１を利用して作業機械５１の稼働に伴う各種振動信号を収集し、判定部３０により前記周波数分析部２７により分析した周波数分析データと、作業機械振動パターンメモリ５２に記憶している振動パターンデータとの参照比較を行い、振動要因を判定するように構成したものである。
【００４２】
従って、作業機械５１の金型交換シーケンス中や板金・鍛圧加工中における機械稼働情報や各種異常情報等を無人走行車１０Ａを利用して集約的に収集でき、この結果、作業機械５１自体の構成部品数の削減、故障の低減、保守工数削減等種々の優れた効果を得ることが可能となる。
【００４３】
本実施例２に係る機械動作情報収集処理装置４１において、実施例１の場合と同様にして、図５に示すように、集中監視装置６１により監視する図示しない複数の板金・鍛圧機械に設けた各機械制御装置６２を送受信部３７に接続し、各機械制御装置６２から稼動情報送信指令を機械動作情報収集処理装置４１の送受信部３７に送信したり、収集した稼動情報等を送受信部３７から機械制御装置６２に送り、集中監視装置６１にて稼動情報を一括管理するという応用も可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本考案のバンパースイッチ及び無人走行車情報収集処理装置は、無人清掃ロボット、無人運搬ロボット、無人監視ロボット等の機器に広範に応用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本考案の実施例１に係るバンパースイッチを装備した無人走行車を示す概略斜視図である。
【図２】本実施例１に係るバンパースイッチの断面図である。
【図３】本実施例１に係るバンパースイッチを装備した無人走行車における無人走行車情報収集処理装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本考案の実施例２に係る無人走行車及び作業機械を示す概略斜視図である。
【図５】本実施例２に係る無人走行車を利用する機械動作情報収集処理装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４６】
１    バンパースイッチ
２    バンパースイッチ本体
３    振動・衝撃検出センサ
４    基板
５    緩衝材
６    外被
７    リード線
１０    無人走行車
１０Ａ  無人走行車
１５    金型
１６    積載装置
２１    無人走行車情報収集処理装置
２３    制御部
２５    Ａ／Ｄ変換器
２６    収集データ記憶部
２７    周波数分析部
２８    周波数分析データ分類記憶部
２９    振動パターンメモリ
３０    判定部
３１    判定結果記憶部
３２    稼働情報生成部
３３    表示部
３４    プリンタ
３５    警報発信部
３６    予防保全情報出力部
３７    送受信部
４１    機械動作情報収集処理装置
５０    工場
５１    作業機械
５２    作業機械振動パターンメモリ
６１    集中監視装置
６２    機械制御装置
【図１】
0003144158.tif 000003
【図２】
0003144158.tif 000004
【図３】
0003144158.tif 000005
【図４】
0003144158.tif 000006
【図５】
0003144158.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成20年6月11日(2008.6.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
無人走行車に取り付けるバンパースイッチにおいて、
前記無人走行車の本体の端部外面に設置するバンパースイッチ本体に、振動・衝撃検出センサからなるセンサ部を内装したことを特徴とする無人走行車のバンパースイッチ。
【請求項２】
無人走行車本体に取り付けるバンパースイッチにおいて、
前記無人走行車の本体の端部外面に設置する外周を外被により覆ったバンパースイッチ本体に、圧電素子を用いた振動・衝撃検出センサからなるセンサ部を内装したことを特徴とする無人走行車のバンパースイッチ。
【請求項３】
無人走行車の本体の端部外面に、外周を外被により覆ったバンパースイッチ本体に振動・衝撃検出センサからなるセンサ部を内装したバンパースイッチを装着して前記無人走行車に関する各種情報を収集処理する無人走行車情報収集処理装置であって、
前記無人走行車の走行中又は停止中において前記振動・衝撃検出センサにより収集する振動信号を記憶する収集データ記憶部と、
前記振動信号に対する周波数分析を行ない、要因別の周波数分析データを生成する周波数分析部と、
予め前記無人走行車に関して発生する種々の要因についての各種の振動パターンデータを分類して記憶している振動パターンメモリと、
前記周波数分析データと、振動パターンデータとの参照比較を行い、振動要因を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果を基に前記無人走行車の稼働情報を生成する稼働情報生成部と、
前記判定部の判定結果を基に予防保全情報を出力する予防保全情報出力部と、
を有することを特徴とする無人走行車情報収集処理装置。
【請求項４】
無人走行車の本体の端部外面に、外周を外被により覆ったバンパースイッチ本体に圧電素子を用いた振動・衝撃検出センサからなるセンサ部を内装したバンパースイッチを装着するとともに、金型、パレット等の積載装置を搭載した前記無人走行車に関する各種情報を収集処理する無人走行車情報収集処理装置であって、
前記無人走行車の走行中又は停止中において前記振動・衝撃検出センサにより収集する無人走行車自体、積載装置に関する振動信号を記憶する収集データ記憶部と、
前記振動信号に対する周波数分析を行ない、要因別の周波数分析データを生成する周波数分析部と、
予め前記無人走行車、積載装置に関して発生する種々の要因についての各種の振動パターンデータを分類して記憶している振動パターンメモリと、
前記周波数分析データと、振動パターンデータとの参照比較を行い、振動要因を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果を基に前記無人走行車、積載装置の稼働情報を生成する稼働情報生成部と、
前記判定部の判定結果を基に無人走行車、積載装置に関する予防保全情報を出力する予防保全情報出力部と、
を有することを特徴とする無人走行車情報収集処理装置。
【請求項５】
無人走行車の本体の端部外面に、外周を外被により覆ったバンパースイッチ本体に圧電素子を用いた振動・衝撃検出センサからなるセンサ部を内装したバンパースイッチを装着するとともに、金型等の積載装置を搭載した前記無人走行車を利用して振動を伴う作業機械の各種動作情報を収集処理する無人走行車を利用した機械動作情報収集処理装置であって、
作業機械の各種動作に伴って前記振動・衝撃検出センサにより収集する作業機械に関する振動信号を記憶する収集データ記憶部と、
前記振動信号に対する周波数分析を行ない、要因別の周波数分析データを生成する周波数分析部と、
予め前記作業機械の動作に関して発生する種々の要因についての各種の振動パターンデータを分類して記憶している作業機械振動パターンメモリと、
前記周波数分析データと、振動パターンデータとの参照比較を行い、振動要因を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果を基に前記作業機械の稼働情報を生成する稼働情報生成部と、
前記判定部の判定結果を基に前記作業機械に関する予防保全情報を出力する予防保全情報出力部と、
を有することを特徴とする無人走行車を利用した機械動作情報収集処理装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本考案は、無人走行車に取り付けるバンパースイッチにおいて、前記無人走行車の本体の端部外面に設置するバンパースイッチ本体に、振動・衝撃検出センサからなるセンサ部を内装したことを最も主要な特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本考案は、無人走行車の本体の端部外面に、外周を外被により覆ったバンパースイッチ本体に振動・衝撃検出センサからなるセンサ部を内装したバンパースイッチを装着して前記無人走行車に関する各種情報を収集処理する無人走行車情報収集処理装置であって、前記無人走行車の走行中又は停止中において前記振動・衝撃検出センサにより収集する振動信号を記憶する収集データ記憶部と、前記振動信号に対する周波数分析を行ない、要因別の周波数分析データを生成する周波数分析部と、予め前記無人走行車に関して発生する種々の要因についての各種の振動パターンデータを分類して記憶している振動パターンメモリと、前記周波数分析データと、振動パターンデータとの参照比較を行い、振動要因を判定する判定部と、前記判定部による判定結果を基に前記無人走行車の稼働情報を生成する稼働情報生成部と、前記判定部の判定結果を基に予防保全情報を出力する予防保全情報出力部と、を有する構成により上記目的を実現した。