【事件の表示】
　特許第２８６３７３１号「電子部品装着装置およびその方法」の請求項１ないし４に係る特許に対する特許異議の申立てについて、次のとおり決定する。
【結　論】
　特許第２８６３７３１号の請求項１ないし４に係る特許を取り消す。
【理　由】
１　手続の経緯
　特許第２８６３７３１号に係る出願は、平成８年５月１４日に特許出願され、平成１０年１２月１１日にその発明についての特許の設定登録がなされたところ、特許異議申立人芝崎京子より特許異議の申立がなされ、その後、取消理由通知がなされ、その指定期間内である平成１２年１月１９日に特許明細書についての訂正請求がなされ、さらに訂正拒絶理由通知がなされ、その指定期間内である平成１２年４月２４日に手続補正書が提出されたものである。
　
２　特許権者が求めている訂正
２−１　訂正請求書の補正の適否
  平成１２年４月２４日付け手続補正書による補正は、以下のとおりである。
　
補正事項１
平成１２年１月１９日付訂正請求書に記載された【請求項１】の「・・一直線状に複数個を備え、・・前記複数個の装着ヘッドに・・前記複数個の装着ヘッドに・・前記複数個の装着ヘッドに・・前記複数個の装着ヘッドの・・前記複数個の装着ヘッドに・・位置検出部材を備えさせたことを特徴とする電子部品装着装置。」を「・・一直線状に３個以上を並べ設け、・・前記３個以上の装着ヘッドに・・前記３個以上の装着ヘッドに・・前記３個以上の装着ヘッドに・・前記３個以上の装着ヘッドの・・前記３個以上の装着ヘッドに・・位置検出部材を備えさせ、
　前記検出手段における位置検出部材は、可動体へ前記各装着ヘッドに対応させて、前記光源の射光開始と射光停止とを規制する検出子を取り付け、これら検出子に対応する検出体を取付体に設けたことを特徴とする電子部品装着装置。」と補正する。
　
補正事項２
同【請求項２】の「 横方向へ一直線状に並列された複数個の装着ヘッドを・・前記複数個の・・前記複数個の・・前記複数個の・・前記複数個の・・前記複数個の・・前記複数個の・・電子部品装着方法。」を「横方向へ一直線状に並列された３個以上の装着ヘッドを・・前記３個以上の・・前記３個以上の・・前記３個以上の・・前記３個以上の・・前記３個以上の・・前記３個以上の・・電子部品装着方法。」と補正する。
　
補正事項３
同段落番号【００１０】の「・・一直線状に複数個を備え、・・前記複数個の装着ヘッドに・・前記複数個の装着ヘッドに・・前記複数個の装着ヘッドに・・前記複数個の装着ヘッドの・・前記複数個の装着ヘッドに・・位置検出部材を備えさせたことを特徴とする電子部品装着装置・・」を「・・一直線状に３個以上を並べ設け、・・前記３個以上の装着ヘッドに・・前記３個以上の装着ヘッドに・・前記３個以上の装着ヘッドに・・前記３個以上の装着ヘッドの・・前記３個以上の装着ヘッドに・・位置検出部材を備えさせ、
　前記検出手段における位置検出部材は、可動体へ前記各装着ヘッドに対応させて、前記光源の射光開始と射光停止とを規制する検出子を取り付け、これら検出子に対応する検出体を取付体に設けたことを特徴とする電子部品装着装置・・」と補正する。
　
補正事項４
同段落番号【００１３】の「 ・・横方向へ一直線状に並列された複数個の装着ヘッドを・・前記複数個の・・前記複数個の・・前記複数個の・・前記複数個の・・前記複数個の・・前記複数個の・・」を「・・横方向へ一直線状に並列された３個以上の装着ヘッドを・・前記３個以上の・・前記３個以上の・・前記３個以上の・・前記３個以上の・・前記３個以上の・・前記３個以上の・・」と補正する。
　
　しかしながら、これら補正事項は、何れも、平成１２年１月９日付け訂正請求書による訂正の内容を変更するものであって、訂正の要旨を変更するものと認められるから、平成１２年４月２４日付け手続補正書による補正は、特許法第１３１条第２項に規定する要件を満たすものではいので、同補正は認められない。
　
２−２　訂正事項
　上記のとおり、訂正請求に係る補正は認められないから、特許権者の求めている訂正は、平成１２年１月９日付け訂正請求書に記載されたとおりの、以下の訂正事項１〜８である。
　
２−２−１　特許請求の範囲の欄中の記載に関して
訂正事項１
特許請求の範囲の減縮を目的として、特許請求の範囲の【請求項１】を「 機体へ取り付けて進退手段により前後方向へ任意に移動する進退体と、この進退体に取り付けて移動手段により左右方向へ任意に移動する可動体と、この可動体へ、横方向へ一直線状に複数個を備え、昇降手段により昇降自在に係合させて、前記進退手段と移動手段とにより電子部品の供給部と実装部とを任意に移動する装着ヘッドと、これら装着ヘッドに取り付けた縦軸方向を中心に回転する回転手段とからなる電子部品装着装置にあって、
前記可動体または進退体の一側へ、往復手段により進退自在に取り付けた取付体と、この取付体に設けて前記複数個の装着ヘッドに保持された供給部からの電子部品の保持状態を検出する検出手段と、この検出手段に連係させてこの検出信号を受けて、あらかじめ定められたデータに基づいて演算し、前記各手段を個別に任意に制御する制御手段とを備えさせ、
前記検出手段の検出時は、該検出手段は、一直線状に配設された一側部最外側の前記装着ヘッドから他側部最外側の前記装着ヘッドに対して、これら装着ヘッドの並設方向と平行して連続的に移動し、
前記検出手段の非検出時は、該検出手段は、前記一側部最外側または他側部最外側の装着ヘッドの位置より更に外方に位置するように配設させてあり、
前記検出手段は、略水平の取付体の一側に取り付けられ、前記複数個の装着ヘッドに保持された電子部品に対して側方に配設された視覚センサと、この視覚センサに対応して前記取付体の他側において前記複数個の装着ヘッドに保持されたの電子部品の真下において、該取付体の移動軌跡上に取り付けられた光像入射手段と、この光像入射手段を介して前記複数個の装着ヘッドの電子部品および前記視覚センサへ光を送る該視覚センサと同一光軸を有する光源と、前記複数個の装着ヘッドに対する前記光源の発光位置と発光時間を規制する位置検出部材を備えさせたことを特徴とする電子部品装着装置。」と訂正する。
　
訂正事項２
　特許請求の範囲の減縮を目的として、請求項２を削除する。
　
訂正事項３
　特許請求の範囲の減縮を目的として、請求項３を削除する。
　
訂正事項４
　特許請求の範囲の減縮を目的として、請求項４を「 横方向へ一直線状に並列された複数個の装着ヘッドを有していて、これら複数個の装着ヘッドは、進退手段と移動手段とにより、機体に設けた電子部品の供給部と実装部とを、前後方向および左右方向へ任意に一連に往復移動し、回転手段によりその縦軸を中心として回転する電子部品装着装置にあって、
前記供給部において電子部品を前記複数個の装着ヘッドが受け取った後に、該装着ヘッドに保持された電子部品を前記実装部へ移動する間の工程において、
前記複数個の装着ヘッドによる電子部品の保持状態を、移動する前記複数個の装着ヘッドと共に移動する視覚センサと光源からなる検出手段によって検出し、
この検出信号を制御手段に送って、あらかじめ定められたデータに基づいて演算し、この検出された電子部品の情報により前記複数個の装着ヘッドを個別に制御させるものであり、
前記検出手段の検出工程は、前記複数個の装着ヘッドに保持された電子部品の下方を移動しながら、一直線状に配設された一側部最外側の前記装着ヘッドから他側部最外側の前記装着ヘッドに対して、これら装着ヘッドの並設方向と平行した一連の連続動作により、前記電子部品の保持状態を検出するものであり、
前記複数個の各装着ヘッドに対して、該各装着ヘッドに検出手段における視覚センサが対応したとき前記光源からの電子部品への照射を行い、非対応時は光源からの照射を停止させることを特徴とする電子部品装着方法。」と訂正し、請求項の項番を２と訂正するする。
　
２−２−２　発明の詳細な説明の欄中の記載に関して
訂正事項５
特許請求の範囲の訂正により、発明の詳細な説明が不明瞭となるところそれらの記載を明瞭とするために、段落番号【００１０】の「・・配設させたことを特徴とする電子部品装着装置。」を「・・配設させてあり、
前記検出手段は、略水平の取付体の一側に取り付けられ、前記複数個の装着ヘッドに保持された電子部品に対して側方に配設された視覚センサと、この視覚センサに対応して前記取付体の他側において前記複数個の装着ヘッドに保持されたの電子部品の真下において、該取付体の移動軌跡上に取り付けられた光像入射手段と、この光像入射手段を介して前記複数個の装着ヘッドの電子部品および前記視覚センサへ光を送る該視覚センサと同一光軸を有する光源と、前記複数個の装着ヘッドに対する前記光源の発光位置と発光時間を規制する位置検出部材を備えさせたことを特徴とする電子部品装着装置の構成にある。」と訂正する。
　
訂正事項６
特許請求の範囲の訂正により、発明の詳細な説明が不明瞭となるところそれらの記載を明瞭とするために、段落番号【００１１】の「また、・・備えさせる。」を削除する。
　訂正事項７
特許請求の範囲の訂正により、発明の詳細な説明が不明瞭となるところそれらの記載を明瞭とするために、段落番号【００１２】の「更に、・・行われる。」を削除する。
　
訂正事項８
特許請求の範囲の訂正により、発明の詳細な説明が不明瞭となるところそれらの記載を明瞭とするために、段落番号【００１３】の「・・共に移動する検出手段によって・・検出する電子部品装着方法にある。」を「・・共に移動する視覚センサと光源からなる検出手段によって・・検出するものであり、
前記複数個の各装着ヘッドに対して、該各装着ヘッドに検出手段における視覚センサが対応したとき前記光源からの電子部品への照射を行い、非対応時は光源からの照射を停止させることを特徴とする電子部品装着方法にある。」と訂正する。
　
２−３　訂正の適否
　
　訂正事項５−８は、不明瞭となる記載を単に釈明するものであり、新規事項を追加するものではない。
　訂正事項１−４は、特許明細書に記載された事項により特許請求の範囲を減縮するものであり、且つ実質的に特許請求の範囲を拡張又は変更するものではなく、しかも、新規事項を追加するものでもない。
　そして、訂正明細書の請求項１、２に係る発明は、訂正明細書の特許請求の範囲の請求項１、２に記載された以下の事項により特定されるものである。
　
【請求項１】 機体へ取り付けて進退手段により前後方向へ任意に移動する進退体と、この進退体に取り付けて移動手段により左右方向へ任意に移動する可動体と、この可動体へ、横方向へ一直線状に複数個を備え、昇降手段により昇降自在に係合させて、前記進退手段と移動手段とにより電子部品の供給部と実装部とを任意に移動する装着ヘッドと、これら装着ヘッドに取り付けた縦軸方向を中心に回転する回転手段とからなる電子部品装着装置にあって、
前記可動体または進退体の一側へ、往復手段により進退自在に取り付けた取付体と、この取付体に設けて前記複数個の装着ヘッドに保持された供給部からの電子部品の保持状態を検出する検出手段と、この検出手段に連係させてこの検出信号を受けて、あらかじめ定められたデータに基づいて演算し、前記各手段を個別に任意に制御する制御手段とを備えさせ、
前記検出手段の検出時は、該検出手段は、一直線状に配設された一側部最外側の前記装着ヘッドから他側部最外側の前記装着ヘッドに対して、これら装着ヘッドの並設方向と平行して連続的に移動し、
前記検出手段の非検出時は、該検出手段は、前記一側部最外側または他側部最外側の装着ヘッドの位置より更に外方に位置するように配設させてあり、
前記検出手段は、略水平の取付体の一側に取り付けられ、前記複数個の装着ヘッドに保持された電子部品に対して側方に配設された視覚センサと、この視覚センサに対応して前記取付体の他側において前記複数個の装着ヘッドに保持されたの電子部品の真下において、該取付体の移動軌跡上に取り付けられた光像入射手段と、この光像入射手段を介して前記複数個の装着ヘッドの電子部品および前記視覚センサへ光を送る該視覚センサと同一光軸を有する光源と、前記複数個の装着ヘッドに対する前記光源の発光位置と発光時間を規制する位置検出部材を備えさせたことを特徴とする電子部品装着装置。
　
【請求項２】 横方向へ一直線状に並列された複数個の装着ヘッドを有していて、これら複数個の装着ヘッドは、進退手段と移動手段とにより、機体に設けた電子部品の供給部と実装部とを、前後方向および左右方向へ任意に一連に往復移動し、回転手段によりその縦軸を中心として回転する電子部品装着装置にあって、
前記供給部において電子部品を前記複数個の装着ヘッドが受け取った後に、該装着ヘッドに保持された電子部品を前記実装部へ移動する間の工程において、
前記複数個の装着ヘッドによる電子部品の保持状態を、移動する前記複数個の装着ヘッドと共に移動する視覚センサと光源からなる検出手段によって検出し、
この検出信号を制御手段に送って、あらかじめ定められたデータに基づいて演算し、この検出された電子部品の情報により前記複数個の装着ヘッドを個別に制御させるものであり、
前記検出手段の検出工程は、前記複数個の装着ヘッドに保持された電子部品の下方を移動しながら、一直線状に配設された一側部最外側の前記装着ヘッドから他側部最外側の前記装着ヘッドに対して、これら装着ヘッドの並設方向と平行した一連の連続動作により、前記電子部品の保持状態を検出するものであり、前記複数個の各装着ヘッドに対して、該各装着ヘッドに検出手段における視覚センサが対応したとき前記光源からの電子部品への照射を行い、非対応時は光源からの照射を停止させることを特徴とする電子部品装着方法。
　
　これに対して、当審が通知した訂正拒絶理由に引用した、本件に係る特許出願の出願日（平成８年５月１４日）前に日本国内で頒布された刊行物である「特開平５−３３５７９３号公報」（以下、「引用文献１」という。）には、
段落番号【００１４】に、「ヘッド本体７０は横方向移動手段７の軸９に取り付けられ、この軸９はモータ１０によって回転し、これにより吸着ヘッド６が軸９上を横方向に移動するようになっている。この横方向移動手段７のブラケット１１は、縦方向移動手段８の軸１２に取り付けられ、この軸１２はモータ１３によって回転し、これによりブラケット１１が軸１２上を縦方向に移動するようになっている。」
と記載されており、同記載と図面の記載とを併せみれば、引用文献１には、
縦方向に進退させるモータ１３・縦方向移動手段８によって前後の方向に任意に移動しするブラケット１１と、このブラケット１１に取り付けてモータ１０・横方向移動手段７により左右の方向へ任意に移動する吸着ヘッド６が、図１の長方形部分に取付けられているもの
が記載されるものと認める。
　
段落番号【０００１】に、「【産業上の利用分野】この発明は、・・・微小な電子部品（以下、対象物と称す）を基板上に実装する実装方法及び実装装置に関するものである。」と、
段落番号【００１２】に、「供給部３の対象物Ｐは吸着ヘッド６で吸着し、横方向移動手段７と縦方向移動手段８の作動で移動し、装着部１００の基板２上へ装着するようになっている。この横方向移動手段７と縦方向移動手段８が、供給部３から対象物５を装着部１へ移動させる対象物移動手段Ｋ１を構成している。」と、
段落番号【００１３】に、「この吸着ヘッド６はヘッド本体７０と、このヘッド本体７０に設けられたノズルホルダ７１と、このノズルホルダ７１に昇降可能に設けられた複数のノズル部７２とを有しており、このノズル部７２で対象物Ｐを吸着する。」と、
また、段落番号【００２４】に、「・・・位置・傾き検出部２５で対象物Ｐの位置や傾きを認識し、・・・対象物Ｐの位置や傾きを補正するようになっている。」
と記載されており、「昇降可能」であることは、昇降可能とする手段を有することが自明であるから、これら記載と、図１，図２，図８のノズル部７２が横方向に一直線状に４個備えて記載されたものとを併せみれば、引用文献１には、
吸着ヘッド６へ、横方向一直線状に複数である４個備え、昇降可能とする手段により昇降自在に係合させて、縦方向移動手段８、横方向移動手段７、モータ１０，１３によって、微小な電子部品の供給部３と装着部１００とを任意に移動する電子部品の実装装置
が実質的に記載されるものと認める。
　
段落番号【００３０】に、「この実施例では吸着ヘッド６にモータ８０で回転する軸８１が設けられ、この軸８１の回転によってラインセンサユニット６２が移動可能になっている。このラインセンサユニット６２は前記と同様に構成されており、このラインセンサユニット６２を対象物Ｐの移動に連動して移動させるセンサ移動手段Ｋ２を吸着ヘッド６に設けることで、装置を小型化することができる。このセンサ移動手段Ｋ２はラインセンサユニット６２、モータ８０及び軸８１で構成されている。」と、
段落番号【００１８】に、「ラインセンサユニット６２はラインセンサ６３・・・から構成され、・・・」と、
段落番号【００１９】に、「対象物Ｐを供給部３から装着部１００へ移動する過程で、対象物Ｐに対してラインセンサ６３を移動させ対象物Ｐの画像の読み取りを行い・・・対象物Ｐの吸着ヘッド６に対する相対位置を検出し、・・・」
と記載されているから、これら記載と先に引用した記載とを併せみれば、引用文献１には、
吸着ヘッドへモータ８０・軸８１により、進退自在に取り付けたラインセンサユニット６２、このラインセンサユニット６２に設け、前記複数個のノズル部７２に保持された供給部からの電子部品の保持の状態である相対位置を検出するラインセンサ６３
が記載されるものと認める。
　
段落番号【００２３】に、「図４は画像処理部のブロック図である。ラインセンサ６３で読み込まれた画像情報は、・・・画像メモリ２４に書込む。」と、
段落番号【００２４】に、「この画像メモリ２４に格納された情報に基づき、・・・対象物Ｐの位置や傾きを補正するようになっている。」と、
段落番号【００１９】に、「対象物Ｐを供給部３から装着部１００へ移動する過程で、対象物Ｐに対してラインセンサ６３を移動させ対象物Ｐの画像の読み取りを行い画像処理部２０へ送り、・・・対象物Ｐの吸着ヘッド６に対する相対位置を検出し、その検出結果に基づいて吸着ヘッド６と対象物Ｐとの相対位置を修正し、それにより対象物Ｐは予め設定された位置に装着される。」
と記載されており、相対位置の修正が、移動の中で行われていることから、各移動のための手段を制御することが示されているものと認められるから、引用文献１には、
このラインセンサ６３に連係して、画像情報を受けて、演算を行い、移動の間に位置・傾きの補正を行うように制御する手段
が記載されるものと認める。
　
段落番号【００２６】に、「ステップａで、ラインセンサ６３を待避させて、吸着ヘッド６が対象物Ｐを吸着するのに邪魔にならないようにする。・・・この対象物Ｐを移動する過程で、対象物Ｐに対してラインセンサ６３を移動して画像の読み取りを行なう（ステップｄ）。・・・」と、
段落番号【００２７】に、「・・・画像処理部２００は、対象物に対してラインセンサの移動を左右どちらからでも可能としたものである。・・・」
と記載されており、「邪魔にならない」及び「待避」が、図面の記載を併せみれば、ノズル部７２がない位置即ち最外側のノズル部の外側であることは明らかであるから、引用文献１には、
ラインセンサ６３の検出時は、一直線状に配置された左右の片側から他の側に対してノズル部と並行して連続して行い、非検出時には、ラインセンサは、ノズルの邪魔にならない位置即ち左右最外側のノズル部の位置より更に左右の外側に位置するようにしたもの
が記載されるものと認める。
　
段落番号【００１８】に、「ラインセンサユニット６２はラインセンサ６３、ミラー６４，６５から構成され、ミラー６５は吸着ヘッド６のノズル部７２に吸着された対象物Ｐの下方位置に位置しており、対象物Ｐの画像はこのミラー６５からミラー６４を介して反射されてラインセンサ６３に入力される。」
と記載されており、図７，８，９には、ラインセンサユニット６２は、略水平に図示されており、ノズル部に保持された対象物の真下にある、光像をラインセンサーに入射する手段であるミラーが図示されており、ラインセンサーは、対象物（電子部品）の画像を読み取るものであるから、所謂「視覚センサ」ということができるので、引用文献１には、
ラインセンサ６３は略水平のラインセンサユニット６２の一側に取付けられ、ノズル部７２に保持された電子部品に対して、側方に配設された視覚センサであるラインセンサ６３と、このラインセンサ６３に対応して、前記ラインセンサユニット６２の他側において、前記ノズル部の電子部品の真下において、視覚センサの移動する軌跡上に取付けられた光像を入射する手段であるミラー６５
が記載されるものと認める。
　
前記段落番号【００１３】、【００１９】、【００２６】及び【００２７】の記載を併せみれば、引用文献１には、
ノズル部７２は、吸着ヘッドへ複数個設けて、各ノズル部７２に保持される電子部品は、ラインセンサ６３の一連の移動により連続した検出が行われること
が記載されるものと認める。
　
段落番号【００２０】に、「即ち、対象物Ｐを供給部３から装着部１００へ移動する過程で、対象物Ｐに対してラインセンサ６３を移動させ対象物Ｐの画像の読み取りを行うから、対象物Ｐを供給部３から装着部１００まで移動する間にラインセンサ６３を用いて対象物Ｐを認識でき、実装時間の短縮を図ることができる。」と記載されており、これと前記段落番号、【００１３】、【００１９】、【００２３】、【００２４】及び図４，７〜９の記載を併せみれば、引用文献１には、
供給部３において、電子部品を複数個のノズル部７２が受け取った後に、ノズル部に保持された電子部品を装着部１００へ移動する間の工程において、前記複数個のノズル部７２による電子部品の保持状態を、移動する前記複数個のノズル部７２と共に移動するラインセンサ６３によって検出し、この検出信号に基づいて検出された電子部品の情報によりノズル部７２を個別に制御させること
が記載されるものと認める。
　
また、前記段落番号【００１８】、【００１９】、【００２６】、【００２７】及び図７〜９を併せみれば、引用文献１には、
ラインセンサ６３の検出する工程は、前記複数個のノズル部７２に保持された電子部品の下方を移動しながら、一直線上に配設された一側部外側の前記ノズル部から他側部最外側のノズル部に対して、これらノズル部７２の並設方向と並行した一連の連続動作により、前記電子部品の保持状態を検出する電子部品の実装方法
が記載されるものと認める。
　
よって、引用文献１には、以下の発明が記載されるものと認める。
［記載発明１］
図１の長方形部分に取り付けて縦方向に進退させるモータ１３・縦方向移動手段によって前後の方向に任意に移動しするブラケットと、このブラケット１１に取り付けてモータ１０・横方向移動手段により左右の方向へ任意に移動する吸着ヘッドと
この吸着ヘッドへ、横方向一直線状に複数個を備え、昇降可能とする手段により昇降自在に係合させて、縦方向移動手段、横方向移動手段、モータ１０，１３によって、電子部品の供給部と装着部とを任意に移動する電子部品の実装装置にあって、
吸着ヘッドへモータ８０・軸８１により、進退自在に取り付けたラインセンサユニット、このラインセンサユニットに設け、前記複数個のノズル部に保持された供給部からの電子部品の保持の状態である相対位置を検出するラインセンサと、
このラインセンサに連係して、画像情報を受けて、演算を行い、移動の間に位置・傾きの補正を行うように制御する手段と
ラインセンサの検出時は、一直線状に配置された左右の片側から他の側に対してノズル部と並行して連続して行い、非検出時には、ラインセンサは、ノズルの邪魔にならない位置即ち左右最外側のノズル部の位置より更に左右の外側に位置するように配設させてあり、ラインセンサは略水平のラインセンサユニットの一側に取付けられ、ノズル部に保持された電子部品に対して、側方に配設された視覚センサであるラインセンサと、このラインセンサに対応して、前記ラインセンサユニットの他側において、前記ノズル部の電子部品の真下において、視覚センサの移動する軌跡上に取付けられた光像を入射する手段であるミラーを備えた電子部品の実装装置
　
［記載発明２］
横方向に意直線状に並列された複数個のノズル部を有していて、これら複数個のノズル部は、縦方向移動手段、横方向移動手段、モータ１０，１３により、電子部品の供給部と装着部とを前後方向及び左右方向へ任意に一連に往復移動し、かつ、傾きの補正を行う電子部品の実装装置にあって、
供給部において、電子部品を複数個のノズル部が受け取った後に、ノズル部に保持された電子部品を装着部へ移動する間の工程において、前記複数個のノズル部による電子部品の保持状態を、移動する前記複数個のノズル部と共に移動するラインセンサによって検出し、この検出信号に基づいて検出された電子部品の情報によりノズル部を個別に制御させるものであり、
ラインセンサの検出する工程は、前記複数個のノズル部に保持された電子部品の下方を移動しながら、一直線上に配設された一側部外側の前記ノズル部から他側部最外側のノズル部に対して、これらノズル部の並設方向と並行した一連の連続動作により、前記電子部品の保持状態を検出する電子部品の実装方法
　
　ここで、訂正明細書の請求項１に係る発明と引用文献１に記載された発明とを比較すると、引用文献１には、上記［記載発明１］が記載されているから、両発明は、
機体へ取り付けて進退手段により前後方向へ任意に移動する進退体と、この進退体に取り付けて移動手段により左右方向へ任意に移動する可動体と、この可動体へ、横方向へ一直線状に複数個を備え、昇降手段により昇降自在に係合させて、前記進退手段と移動手段とにより電子部品の供給部と実装部とを任意に移動する装着ヘッドと、これら装着ヘッドに取り付けた補正をする手段とからなる電子部品装着装置にあって、
前記可動体または進退体の一側へ、往復手段により進退自在に取り付けた取付体と、この取付体に設けて前記複数個の装着ヘッドに保持された供給部からの電子部品の保持状態を検出する検出手段と、この検出手段に連係させてこの検出信号を受けて、演算し、前記各手段を個別に任意に制御する制御手段とを備えさせ、
前記検出手段の検出時は、該検出手段は、一直線状に配設された一側部最外側の前記装着ヘッドから他側部最外側の前記装着ヘッドに対して、これら装着ヘッドの並設方向と平行して連続的に移動し、
前記検出手段の非検出時は、該検出手段は、前記一側部最外側または他側部最外側の装着ヘッドの位置より更に外方に位置するように配設させてあり、
前記検出手段は、略水平の取付体の一側に取り付けられ、前記複数個の装着ヘッドに保持された電子部品に対して側方に配設された視覚センサと、この視覚センサに対応して前記取付体の他側において前記複数個の装着ヘッドに保持されたの電子部品の真下において、該取付体の移動軌跡上に取り付けられた光像入射手段と、を備えた電子部品装着装置。
の発明である点で一致し、訂正明細書の請求項１に係る発明は、以下の３点で引用文献１に記載された発明と相違している。
　
相違点１　
訂正明細書の請求項１に係る発明が、装着ヘッドに取り付けた縦軸方向を中心に回転する回転手段を有するものであるのに対して、引用文献１のものは、傾きの補正を行うものの、回転手段の明記はない点。
　
相違点２　
訂正明細書の請求項１に係る発明は、演算をあらかじめ定められたデータに基づいて行うものであるのに対して、引用文献１のものでは、その点が記載されていない点。
　
相違点３　
訂正明細書の請求項１に係る発明が、光像入射手段を介して前記複数個の装着ヘッドの電子部品および前記視覚センサへ光を送る該視覚センサと同一光軸を有する光源と、前記複数個の装着ヘッドに対する前記光源の発光位置と発光時間を規制する位置検出部材を備えるものであるのに対して、引用文献１のものにはそのような記載がない点。
　
　以下、相違点について検討する。
　同じく引用した刊行物であり、本件の発明についての出願の出願前に日本国内で頒布された刊行物である「特開平５−２９９８９０号公報」（以下、「引用文献２」という。）の段落番号【０００７】に、「・・右側の吸着ノズル８aにおいて真空吸着装置(図示せず)を備えたノズル11を設けたブロック９にはθ回転モータ10とナット13が取り付れられており、θ回転モータ10のモータシャフトとノズル11は直結し、ノズル11をθ回転方向に位置決めする。さらにブロック９はガイド12の案内で上下方向に可動で、モータ15がボールネジ14を回転させナット13を上下させることでノズル11を自由に位置決めできる。同様に左側の吸着ノズル８bは真空吸着装置(図示せず)を備えたノズル18を設けたブロック16にはθ回転モータ17とナットが取り付けられており、θ回転モータ17のモータシャフトとノズル18を直結し、ノズル18をθ回転方向に位置決めする。さらにブロック16はガイド19の案内で上下方向に可動で、モータ20によりノズル18を自由に位置決めできる。・・」と記載されている。
　よって、傾きを補正するために、縦軸方向に回転する回転手段を用いることは、引用文献２にもあるように周知の技術であり、上記相違点１は、引用文献１の発明に周知の技術を適用して、当業者が容易になしえたものと認める。
　
　次いで、相違点２について検討すると、制御の演算を行うにあたり、あらかじめ定められたデータを用いることは、例示するまでもなく各種の制御において慣用される技術であり、相違点２は、当業者が適宜選定しえた設計上の事項にすぎない。
　
　また、相違点３について検討すると、上記引用文献２の【請求項１】には、 「・・ヘッド部に、電子部品を吸着するノズル部と、電子部品の光像を得る認識カメラと、その両者の下方に位置してノズル部に吸着された電子部品の光像を認識カメラに伝える光像入射手段と、認識カメラの光軸に同軸で固設の部品照明部とからなり、前記部品照明部が前記光像入射手段を伝達して吸着された電子部品を照射し光像を得ることを特徴とする部品装着装置。」と記載されている。また、段落番号【０００６】には、「・・光像入射手段はノズルが吸着した電子部品の光像の認識を行う認識カメラとノズルの間に位置している。ここで部品照明部は点灯し、光像入射手段を介して吸着した電子部品を照射し、光像は同じ光像入射手段を介して認識カメラに取り込まれ、位置補正処理された光像入射手段が退避後プリント基板に装着される。同様にもう一方のノズルも光像入射手段を介して吸着した電子部品を照射し、光像は同じ光像入射手段を介して認識カメラに取り込まれ、位置補正され光像入射手段が退避後プリント基板に装着される。各々のノズルは装着，吸着を交互に繰り返しており、同一の照明部にて電子部品を照射し光像を認識カメラに取り込 む。」と記載されているとともに、段落番号【０００８】には、「・・光像入射手段であるミラーボックス23はエアシリンダー24にて、左側のノズル18が吸着した電子部品６bの光像の認識をおこなう認識カメラ22とノズル18の間に位置している。ここで部品照明部25は点灯し、ミラーボックス23を介して吸着した電子部品６bを照射し、光像は同じミラーボックス23を介して認識カメラ22に取り込まれ、位置補正されミラーボックス23が退避後プリント基板１に装着される。同様にもう一方のノズル11もミラーボックス23を介して吸着した電子部品６aを照射し、光像は同じミラーボックス23を介して認識カメラ22に取り込まれ、位置補正されミラーボックス23が退避後プリント基板１に装着される。・・」と記載されている。
　これら記載は、ノズル18が吸着した電子部品６bの光像の認識をおこなう認識カメラ22とノズル18の間にミラーボックス２３が位置した時、即ち本件の「視覚センサー」に相当する認識カメラが本件の「装着ヘッド」に相当するノズルに対応したときに光源である部品照明部が点灯することを示しており、かつ、ここで点灯することはそれ以外の非対応時に点灯していないことを意味しており、特定の位置関係の検出に位置検出部材を用いることは広く慣用される技術であるから、上記相違点３は、引用文献１，２に記載された発明に基づいて、当業者が容易になし得たものと認める。
　
　次ぎに、訂正明細書の請求項２に係る発明と引用文献１の発明とを比較すると、引用文献１には、上記［記載発明２］の発明が記載されているから、訂正明細書の請求項２に係る発明は、以下の点で引用文献１の発明と相違し、残余の点で両発明は一致している。
相違点４
訂正明細書の請求項２に係る発明が、回転手段により装着ヘッドが縦軸を中心に回転するものであるのに対して、引用文献１のものは、傾きの補正を行うものの、回転手段の明記はない点。
相違点５　
訂正明細書の請求項２に係る発明は、演算をあらかじめ定められたデータに基づいて行うものであるのに対して、引用文献１のものでは、その点が記載されていない点。
相違点６　
訂正明細書の請求項２に係る発明が、装着ヘッドに検出手段における視覚センサが対応したとき前記光源からの電子部品への照射を行い、非対応時は光源からの照射を停止させるものであるのに対して、引用文献１のものにはそのような記載がない点。
　
　そして、前記相違点１〜３についての検討と同様の理由により、これら相違点４〜６は、格別の事項とは認められない。
　
　また、訂正明細書の請求項１、２に係る発明の奏する効果は、引用文献１，２に記載された発明及び周知の技術から予測される以上の格別のものとは認めらない。
　したがって、訂正明細書の請求項１、２に係る発明は、引用文献１，２に記載された発明及び周知の技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものと認める。
　
　よって、訂正明細書の請求項１、２に係る発明の特許は、特許法第２９条第２項の規定ににより、その出願の出願の際独立して特許を受けることができないものである。
２−４　むすび
　以上説示のとおり、当該訂正は、特許法第１２０条の４第３項で準用する同法第１２６条第４項の規定に適合しないものであるから、当該訂正は認められない。
　
３　特許異議申立についての判断
３−１　本件請求項１〜４に係る発明
　本件特許第２８６３７３１号の請求項１〜４に係る発明は、特許明細書の特許請求の範囲に記載された以下の事項により特定されるものである。
　
【請求項１】 機体へ取り付けて進退手段により前後方向へ任意に移動する進退体と、この進退体に取り付けて移動手段により左右方向へ任意に移動する可動体と、この可動体へ、横方向へ一直線状に複数個を備え、昇降手段により昇降自在に係合させて、前記進退手段と移動手段とにより電子部品の供給部と実装部とを任意に移動する装着ヘッドと、これら装着ヘッドに取り付けた縦軸方向を中心に回転する回転手段とからなる電子部品装着装置にあって、
前記可動体または進退体の一側へ、往復手段により進退自在に取り付けた取付体と、この取付体に設けて前記複数個の装着ヘッドに保持された供給部からの電子部品の保持状態を検出する検出手段と、この検出手段に連係させてこの検出信号を受けて、あらかじめ定められたデータに基づいて演算し、前記各手段を個別に任意に制御する制御手段とを備えさせ、
前記検出手段の検出時は、該検出手段は、一直線状に配設された一側部最外側の前記装着ヘッドから他側部最外側の前記装着ヘッドに対して、これら装着ヘッドの並設方向と平行して連続的に移動し、
前記検出手段の非検出時は、該検出手段は、前記一側部最外側または他側部最外側の装着ヘッドの位置より更に外方に位置するように配設させたことを特徴とする電子部品装着装置。
　
【請求項２】 検出手段は、略水平の取付体の一側に取り付けられ、装着ヘッドに保持された電子部品に対して側方に配設された視覚センサと、この視覚センサに対応して前記取付体の他側において前記装着ヘッドの電子部品の真下において、該取付体の移動軌跡上に取り付けられた光像入射手段と、この光像入射手段を介して装着ヘッドの電子部品および前記視覚センサへ光を送る該視覚センサと同一光軸を有する光源とを備えさせたことを特徴とする請求項１記載の電子部品装着装置。
【請求項３】 装着ヘッドは、可動体へ複数個を設けて、各装着ヘッドに保持される電子部品は、検出手段の一連の進退移動により連続した検出が行なわれることを特徴とする請求項１または２記載の電子部品装着装置。
【請求項４】 横方向へ一直線状に並列された複数個の装着ヘッドを有していて、これら複数個の装着ヘッドは、進退手段と移動手段とにより、機体に設けた電子部品の供給部と実装部とを、前後方向および左右方向へ任意に一連に往復移動し、回転手段によりその縦軸を中心として回転する電子部品装着装置にあって、
前記供給部において電子部品を前記複数個の装着ヘッドが受け取った後に、該装着ヘッドに保持された電子部品を前記実装部へ移動する間の工程において、
前記複数個の装着ヘッドによる電子部品の保持状態を、移動する前記複数個の装着ヘッドと共に移動する検出手段によって検出し、
この検出信号を制御手段に送って、あらかじめ定められたデータに基づいて演算し、この検出された電子部品の情報により前記複数個の装着ヘッドを個別に制御させるものであり、
前記検出手段の検出工程は、前記複数個の装着ヘッドに保持された電子部品の下方を移動しながら、一直線状に配設された一側部最外側の前記装着ヘッドから他側部最外側の前記装着ヘッドに対して、これら装着ヘッドの並設方向と平行した一連の連続動作により、前記電子部品の保持状態を検出することを特徴とする電子部品装着方法。
　
３−２　特許法第２９条第２項違反について
　当審が通知した取消理由通知に引用した「特開平５−３３５７９３号公報」（「引用文献１」、特許異議申立人が提出した甲第１号証の刊行物）には、上記の記載があることから、以下の発明が記載されているものと認める。
［記載発明Ａ］
図１の長方形部分に取り付けて縦方向に進退させるモータ１３・縦方向移動手段によって前後の方向に任意に移動しするブラケットと、このブラケット１１に取り付けてモータ１０・横方向移動手段により左右の方向へ任意に移動する吸着ヘッドと
この吸着ヘッドへ、横方向一直線状に複数個を備え、昇降可能とする手段により昇降自在に係合させて、縦方向移動手段、横方向移動手段、モータ１０，１３によって、電子部品の供給部と装着部とを任意に移動する電子部品の実装装置にあって、
吸着ヘッドへモータ８０・軸８１により、進退自在に取り付けたラインセンサユニット、このラインセンサユニットに設け、前記複数個のノズル部に保持された供給部からの電子部品の保持の状態である相対位置を検出するラインセンサと、
このラインセンサに連係して、画像情報を受けて、演算を行い、移動の間に位置・傾きの補正を行うように制御する手段と
ラインセンサの検出時は、一直線状に配置された左右の片側から他の側に対してノズル部と並行して連続して行い、非検出時には、ラインセンサは、ノズルの邪魔にならない位置即ち左右最外側のノズル部の位置より更に左右の外側に位置するように配設した電子部品の実装装置
　
［記載発明Ｂ］
ラインセンサは略水平のラインセンサユニットの一側に取付けられ、ノズル部に保持された電子部品に対して、側方に配設された視覚センサであるラインセンサと、このラインセンサに対応して、前記ラインセンサユニットの他側において、前記ノズル部の電子部品の真下において、視覚センサの移動する軌跡上に取付けられた光像を入射する手段であるミラーを備えた［記載発明Ａ］の電子部品の実装装置
　
［記載発明Ｃ］
ノズル部は、吸着ヘッドへ複数個設けて、各ノズル部に保持される電子部品は、ラインセンサの一連の移動により連続した検出が行われる［記載発明Ａ］または［記載発明Ｂ］の電子部品の実装装置
　
［記載発明Ｄ］
横方向に意直線状に並列された複数個のノズル部を有していて、これら複数個のノズル部は、縦方向移動手段、横方向移動手段、モータ１０，１３により、電子部品の供給部と装着部とを前後方向及び左右方向へ任意に一連に往復移動し、かつ、傾きの補正を行う電子部品の実装装置にあって、
供給部において、電子部品を複数個のノズル部が受け取った後に、ノズル部に保持された電子部品を装着部へ移動する間の工程において、前記複数個のノズル部による電子部品の保持状態を、移動する前記複数個のノズル部と共に移動するラインセンサによって検出し、この検出信号に基づいて検出された電子部品の情報によりノズル部を個別に制御させるものであり、
ラインセンサの検出する工程は、前記複数個のノズル部に保持された電子部品の下方を移動しながら、一直線上に配設された一側部外側の前記ノズル部から他側部最外側のノズル部に対して、これらノズル部の並設方向と並行した一連の連続動作により、前記電子部品の保持状態を検出する電子部品の実装方法
　
　ここで、本件請求項１に係る発明と引用文献１に記載された発明とを比較すると、引用文献１には、上記［記載発明Ａ］が記載されているから、本件請求項１の発明は、以下の２点で引用文献１に記載された発明と相違し、残余の点で両発明は一致している。
相違点Ａ
本件請求項１に係る発明が、装着ヘッドに取り付けた縦軸方向を中心に回転する回転手段を有するものであるのに対して、引用文献１のものは、傾きの補正を行うものの、回転手段の明記はない点。
相違点Ｂ　
本件請求項１に係る発明は、演算をあらかじめ定められたデータに基づいて行うものであるのに対して、引用文献１のものでは、その点が記載されていない点。
　
　上記相違点Ａについて検討すると、同じく取消理由通知に引用した、本件の発明についての出願の出願前に日本国内で公然頒布された刊行物である「特開平５−２９９８９０号公報」（「引用文献２」、特許異議申立人が提出した甲第２号証の刊行物）には、傾きを補正するために、縦軸方向に回転する回転手段を用いることが記載されており、上記相違点Ａは、引用文献１の発明に引用文献２に記載された技術を適用して、当業者が容易になしえたものと認める。
　次いで、相違点Ｂについて検討すると、制御の演算を行うにあたり、あらかじめ定められたデータを用いることは、各種の制御において慣用される技術であり、相違点Ｂは、当業者が適宜選定しえた設計上の事項にすぎない。
　
　本件請求項２に係る発明と引用文献１に記載された発明とを比較すると、引用文献１には、上記［記載発明Ｂ］が記載されているから、本件請求項２に係る発明は、上記相違点Ａ、Ｂに加えて、
相違点Ｃ　
視覚センサーと同一光軸を有する光源を備えるものであるのに対して、引用文献１のものには光源の記載がない点。
で引用文献１のものと相違し、残余の点で両発明は一致している。
　相違点Ａ、Ｂについては、上記のとおり、格別の事項とは認められない。また、相違点Ｃについて検討すると、この点は、引用文献２に記載されている。
　
  本件請求項３に係る発明と引用文献１の発明とを比較すると、引用文献１には、上記［記載発明Ｃ］が記載されており、本件請求項３に係る発明は、上記相違点Ａ、Ｂで引用文献１の発明と相違し、残余の点で両発明は一致している。
　そして、相違点Ａ、Ｂは、上記のとおり格別の事項とは認められない。
　
　ついで、本件請求項４に係る発明と引用文献１の発明とを比較すると、引用文献１には、上記［記載発明Ｄ］の発明が記載されているから、本件請求項４に係る発明は、上記相違点Ａ、Ｂで引用文献１の発明と相違し、残余の点で両発明は一致している。
　そして、相違点Ａ、Ｂは、上記のとおり格別の事項とは認められない。
　
　また、本件請求項１〜４に係る発明の奏する効果は、引用文献１，２に記載された発明及び周知の技術から予測される以上の格別のものとは認めらない。
　したがって、本件請求項１〜４に係る発明は、引用文献１，２に記載された発明及び周知の技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものと認める。
　よって、本件請求項１〜４に係る発明の特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものである。
　
３−３　むすび
　
　したがって、本件請求項１〜４に係る発明についての特許は、特許法第１１３条第２号に該当し、取り消されるべきものである。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成１２年５月２６日（２０００．５．２６）