(57)【要約】  本発明は、電気機械、殊に小型直流モーターのための回転子若しくは固定子として使用される主要構成要素に関し、該主要構成要素は透磁性の本体（１１）を備えており、該本体は磁路リング（１２）及び該磁路リング（１２）に一体に成形されて半径方向に突出する歯部（１３）を有しており、該歯部は等角度間隔に分配して設けられている。軸線方向の寸法の大きな主要構成要素を、SMC−材料から要求される高い材料密度でプレス成形するために、SMC−本体（１１）は、個別に成形されていてかつ軸線方向で互いに接合される複数のモジュール（１４，１５）に分割されており、該モジュールのうちの各２つのモジュール（１４若しくは１５）は同一に形成されていて、モジュールの接合に際して、モジュール軸線によって規定された１つの平面内で互いに１８０°にわたって反転させられている。個別にプレス成形される各モジュール（１４，１５）は、所望の密度を得るために大きな寸法比を有しており、複数のモジュール（１４，１５）のプレス成形のために、２つの成形型しか必要としない。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機械のための回転子若しくは固定子として使用される主要構成要素、殊に小型直流電動機のための回転子若しくは固定子として使用される主要構成要素であって、透磁性の構成部分（１１）を備えており、該構成部分は磁路リング（１２）及び該磁路リング（１２）に一体に成形されて半径方向に突出する歯部（１３）を有しており、該歯部は等角度間隔に分配して設けられている形式のものにおいて、透磁性の構成部分（１１）は、個別に成形されていてかつ軸線方向で互いに接合された複数のモジュール（１４，１５）から成っており、該モジュールのうちの２つのモジュール（１４若しくは１５）は同一に形成されていて、モジュールの接合に際して、モジュール軸線によって規定された１つの平面内で互いに１８０°反転させられていることを特徴とする、電気機械のための主要構成要素。
【請求項２】
構成部分（１１）はSMC−材料から成形されている請求項１に記載の主要構成要素。
【請求項３】
同一の２つのモジュールは外側モジュール（１４）として構成部分の軸線方向で外側に位置しており、同一の２つのモジュールは中間モジュール（１５）として前記外側モジュール（１４）間に配置されており、構成部分（１１）は全体で４つのモジュールを備えている請求項１又は２に記載の主要構成要素。
【請求項４】
同一の両方の外側モジュール（１４）は、該両方の外側モジュール（１４）が、両方の中間モジュール（１５）を除くことに基づき、軸線方向の寸法の小さい１つのSMC−構成部分（１１′）として互いに接合されるように形成されている請求項３に記載の主要構成要素。
【請求項５】
モジュール（１４，１５）はそれぞれ、磁路リング（１２）の軸線方向の１つの区分を形成する環状の磁路片（１６，１７）及び、前記磁路片（１６，１７）に等角度間隔に分配して設けられかつ片側で軸線方向に前記磁路片（１６，１７）を越えて突出している同一の数のモジュール歯部（１８，１９）を備えており、該モジュール歯部は、前記モジュール（１４，１５）を互いに接合した状態で構成部分（１１）の歯部（１３）を形成している請求項１から４のいずれか１項に記載の主要構成要素。
【請求項６】
各モジュール（１４，１５）のモジュール歯部（１８，１９）の数は、構成部分（１１）の歯数の半分である請求項５に記載の主要構成要素。
【請求項７】
各外側モジュール（１４）にそれぞれ１つの中間モジュール（１５）を接合してあり、モジュール歯部（１８，１９）は軸線方向で互いに合致して当接するようになっており、前記外側モジュール（１４）と前記接合された中間モジュール（１５）とは、モジュール軸線を中心として３６０°／Ｎの角度にわたって互いに相対的に回動されており、この場合にＮは構成部分（１１）の歯数である請求項５又は６に記載の主要構成要素。
【請求項８】
各モジュール歯部（１８，１９）は、端面部に丸みの付けられた歯シャフト（２０，２２）を有しており、中間モジュール（１５）のモジュール歯部（１９）において歯シャフト（２２）の、外側モジュール（１４）のモジュール歯部（１８）に当接する端面部は、凹面状の湾曲部（２４）を有しており、該湾曲部は前記外側モジュール（１４）のモジュール歯部の歯シャフト（２０）の端面部に設けられた丸み部に形状結合的に係合している請求項７に記載の主要構成要素。
【請求項９】
各モジュール歯部（１８，１９）は、磁路片（１６，１７）とは逆の側の端部に歯足部（２１，２３）を有しており、該歯足部は周方向で歯シャフト（２０，２２）の両側から突出していて、該歯シャフト（２０，２２）と同じ軸線方向の長さを有しており、中間モジュール（１５）のモジュール歯部（１９）において歯足部（２３）の１つの端面部は歯シャフト（２２）の湾曲部（２４）の最も深い箇所の位置まで後退させられている請求項８に記載の主要構成要素。
【請求項１０】
両方の中間モジュール（１５）の磁路片（１７）は、同一の角度間隔に分配して設けられかつ軸線方向及び周方向の寸法が同一である切欠部（２５）を有しており、該切欠部は磁路片（１７）の、モジュール歯部（１９）が突出している側の端面に成形されていて、前記モジュール歯部（１９）間の中央に配置されている請求項４から９のいずれか１項に記載の主要構成要素。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気機械、殊に小型直流電動機若しくは小型直流モーターのための回転子若しくは固定子として使用される請求項１の上位概念に記載の形式の主要構成要素に関する。
【０００２】
電気機械の回転子（ローター）若しくは固定子（ステーター）の透磁性の本体（主要構成部分又は主要部）は、次第にSMC−材料(Soft Magnetic Powder Iron Composite)から製造されて、殊に小型直流電動機において、積層式の鉄心本体若しくは薄板セットと取って代わられるようになっており、それというのは前記材料は製造技術的にきわめて容易に製造可能であるからである。磁気特性を有する、つまり透磁性のSMC−材料は、薄板積層セットから成る固定子本体若しくは回転子本体に比べてさらなる利点を有し、つまり鉄損の減少、回転数の高い若しくは磁極数の大きなモーターにおける高い周波数、薄い歯部絶縁の使用により改善される熱特性を達成でき、それというのは歯部は、とがった縁及び鋭角の角隅を生ぜしめないようにプレス成形（圧縮成形）され、かつモーターの設計の自由度は高いからである。SMC−材料は一般的にプレス型（成形型又は金型）を用いて固定子若しくは回転子の所望の形にプレス成形され、次いで例えば５００°までの比較的に低い温度で熱処理される。プレス成形に際して、材料の高い密度を達成しなければならず、このような高い密度は鉄では約７．８ｇ／ｃｍ3になる。このような密度は、圧縮成形体（プレス成形体）の寸法比(aspect ratio[縦横比])をできるだけ大きくしてある場合に得られる。この場合に、寸法比の限界値は１：１５である。寸法比は、プレス方向（縦方向）に対して横方向での圧縮成形体（パリソン又は予備成形物）の横断面の最小寸法とプレス方向での圧縮成形体の長さとの比を意味している。
【０００３】
高い寸法比を得るために、インナーローター型機械のためのSMC−材料製の多極式の公知の固定子（WO 99/50949）においては、外周側に位置する磁路リングは、磁路ヨーク若しくは継鉄とも呼ばれ、固定子歯部の歯部数（突極数）に相当する数の円弧片若しくはリングセグメントを周方向で組み合わせて、つまりつなぎ合わせて形成されている。磁路リングの各磁路円弧片は、１つの固定子歯部を一体に保持して、つまり一体成形された１つの固定子歯部を備えており、固定子歯部は歯頸部及び、該歯頸部の、磁路リングから離れた側の端部を画定する歯足部を有している。歯頸部及び歯足部を有する各磁路円弧片は、SMC−材料から圧縮及び熱処理によって製造されている。歯頸部は軸線方向の端部に丸みを付けられ、若しくは楕円形又は長円形の輪郭を有しており、とがった縁、つまりシャープなエッジを排除して薄い絶縁層を施してあり、該絶縁層上に環状コイルを巻成してある。固定子巻線の各個別の環状コイルは、直接に歯頸部に従来の機械による巻成技術によって巻き付けて形成されている。環状コイルの巻成の後に、個別の円弧片（セグメント片）は周方向で互いに接合され、かつ互いに堅く結合される。
【０００４】
インナーローター型機械のためのSMC−材料製の同じく公知の固定子（WO 00/69047）においては、磁路リング（ヨーク）と歯頸部及び歯足部から成る固定子歯部とをそれぞれ別個にSMC−材料から所望の形に成形するようになっている。予め製造した環状コイルを歯頸部に被せ嵌めた後に、固定子歯部は歯頸部の、歯足部とは逆の側の端部でもって磁路リングの凹設部若しくは切欠部内に形状結合的に、つまり形状による束縛を伴って差し込まれて、磁路リングに固定されるようになっている。
【０００５】
電気機械のための請求項１に記載の特徴と有する本発明に基づく主要構成要素においては、利点として、SMC−材料から成形された個別のモジュールは、一方では軸線方向若しくはプレス方向での大きな寸法比を有し、したがって高い材料密度で製造され、かつ他方では、わずかなモジュール、例えば２つのモジュールの接合によって主要構成要素の軸線方向の大きな寸法（長さ）を可能にしている。これによって、直径が小さくかつ高出力を得るために軸線方向の寸法が大きな電気機械、殊に自動車に使用される小型モーター、例えば座席調節用の直流モーター、窓用駆動部、若しくはガソリン直接噴射装置のためのブラシレスの直流モーター等を経済的に製造することができるようになっている。電気機械の極数若しくは歯部数に左右されることなく、軸線方向の寸法の大きな１つの回転子若しくは１つの固定子にとって、もっぱら２つのプレス型若しくは金型で４つのSMC−構成部分若しくは軟磁性鉄粉体製構成部分だけをプレス成形して、次いでこれを互いに接合するだけである。SMC−構成部分の前述の数は、前述の公知のSMC−固定子において完成した１つの固定子を得るためにプレス成形されて組み立てられるべきSMC−構成部分（SMC−構成エレメント）の数に比べて少ないものである。
【０００６】
従属請求項に記載の手段によって、電気機械の請求項１に記載の主要構成要素若しくは主要構成部品の有利な改善を可能にしている。
【０００７】
本発明の有利な実施態様では、同一の２つのモジュールは外側モジュールとして本体の軸線方向で外側に位置しており、別の同一の２つのモジュールは中間モジュールとして前記外側モジュール間に配置されている。この場合に外側モジュールは、両方の中間モジュールを除くことに基づき、つまり使用しないことに基づき、該両方の外側モジュールが、一体成形された歯部を備えていて軸線方向の寸法の小さい１つの磁路リング若しくはヨークとして互いに接合されるように形成されている。このような手段によって利点として、構造形式の同じ電気機械を、出力要求に応じて、構造的及び製造技術的な変更なしに、軸線方向の大きな寸法で、つまり大きな出力で、或いは軸線方向の小さな寸法で、つまり小さな出力で形成することができるようになっている。すなわち、軸線方向の寸法の小さくかつ出力の小さい電気機械を得るためには、軸線方向の寸法の大きな電気機械、つまり長さの長い電気機械に必要なモジュールから、両方の中間モジュールを取り除くだけでよい。
【０００８】
次に本発明を、図示の実施例に基づき詳細に説明する。図面において、
図１は、インナーローター型モーターのための軸線方向の寸法の大きなSMC−材料製のローターを巻線のない状態で示した斜視図であり、
図２は、巻線を備えた状態のローターの図１の矢印ＩＩの方向から見た平面図であり、
図３は、巻線を備えていない状態のローターの図２の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った断面図であり、
図４は、ローターの歯部の図３の線ＩＶ−ＩＶに沿った断面図であり、
図５は、図１のローターを中央で分離して示す分解斜視図であり、この場合に各ローター半部はそれぞれ、異なる構造の２つのモジュールを含んでおり、
図６は、１つのローター半部を図５の矢印ＶＩの方向で見た端面図であり、
図７は、図６の線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿った断面図であり、
図８は、図５の１つのローター半部の分解斜視図であり、
図９は、図８の左側のモジュールの矢印ＩＸの方向で見た端面図であり、
図１０は、図９の線Ｘ−Ｘに沿った断面図であり、
図１１は、図８の右側のモジュールの矢印ＸＩの方向で見た端面図であり、
図１２は、図１１の線ＸＩＩ−ＸＩＩに沿った断面図であり、
図１３は、軸線方向の構成寸法を短くされたローターを巻線のない状態で示した分解斜視図であり、
図１４は、図１３のローターの斜視図であり、
図１５は、図１４のローターの端面図であり、
図１６は、図１５の線ＸＶＩ−ＸＶＩに沿った断面図であり、
図１７は、図１６の線ＸＶＩＩ−ＸＶＩＩに沿った断面図である。
【０００９】
図１乃至図３において、三相多極ブラシレス式、例えば三相４極ブラシレス式のインナーローター型直流モーターの固定子として用いられる主要構成要素（メインエレメント）は、電気機械若しくは電動機械の主要構成要素のための実施例として斜視図、端面図並びに断面図で示してある。固定子は磁束が通る、つまり透磁性のSMC−材料(Soft Magnetic Powder Iron Composite[軟磁性鉄粉体])から製造されたSMC−構成部分１１を有しており、SMC−構成部分は磁路ヨーク若しくは磁路リング１２、及び該磁路リング１２と一体成形された内側へ突出する歯部１３を備えており、該歯部（突極）は等角度間隔で全周に分配されていて、図２に概略的に示す固定子巻線１０を保持しており、固定子巻線は個別の環状コイル１０１として歯部１３に巻き付けられている。SMC−構成部分１１は、個別に製造されかつ軸線方向で互いに合致して(整合して)互いに接合された全体で４つのモジュールから成っており、これらのうちのそれぞれ２つは互いに同一に形成されていて、モジュール軸線によって規定された平面内で互いに１８０°反転され、つまり互いに向かい合わせて接合されている。この場合に同一の２つのモジュールは外側モジュール１４として外側に位置しており、別の同一の２つのモジュールは中間モジュール１５として軸線方向で外側モジュール１４間に配置されている。モジュール１４，１５の成形のために、SMC−鉄粉体は、外側モジュール１４若しくは中間モジュール１５の形のチャンバーを有する成形型若しくは金型内で圧縮され、この場合に圧縮はモジュール１４，１５の軸線方向で行われ、次いで熱処理を施される。モジュール１４，１５は約７．３ｇ／ｃｍ3の密度若しくはそれよりも高い密度に圧縮される。熱処理は大気圧中において約５００℃で約３０分にわたって行われる。モジュール１４，１５の鉄粉体の所定の高い密度を得るために、各モジュール１４，１５は、寸法比(aspect ratio)が１：１５の限界値を超えないように形成されている。寸法比は、プレス方向（縦方向）に対して横方向での圧縮成形体の最小寸法とプレス方向での圧縮成形体の寸法との比を意味している。モジュール１４，１５において鉄粉末の圧縮をモジュール１４，１５の軸線方向（縦方向）で行うので、個別のモジュール１４，１５の軸線方向の寸法は、寸法比がモジュールのどの箇所でも所定の最小比よりも小さくならないように選ばれている。
【００１０】
モジュール１４，１５はそれぞれ、１つの環状の磁路部材若しくは磁路片１６，１７及び該磁路片１６，１７内に等角度間隔に分配された同一数のモジュール歯部１８，１９を有している。各磁路片１６，１７は、磁路リング１２の軸線方向の４つの区分のうちのそれぞれ１つの区分を形成しており、モジュール歯部１８，１９は、片側で所属の磁路片１６，１７を超えて突出していて、モジュール１４，１５の組み立てられた状態で構成部分１１の歯部１３を形成している。
【００１１】
図８には、同一の両方の外側モジュール１４及び同一の両方の中間モジュール１５のそれぞれ１つを斜視図で示してある。図９及び図１０は外側モジュール１４を端面若しくは縦断面で示している。図１１及び図１２は中間モジュール１５を端面若しくは縦断面で示している。
【００１２】
外側モジュール１４はすでに前に述べてあるように、磁路片１６の内周面に互いに所定の同一の角度間隔でずらして配置された、即ち等角度間隔に分配された３つのモジュール歯部１８を備えており、該モジュール歯部は磁路片１６と一体に成形されている。各モジュール歯部１８は歯頸部若しくは歯シャフト２０及び歯足部２１を有しており、歯足部は歯シャフト２０の、磁路片１６と逆の側の端部に配置されていて、歯シャフト２０の、軸線方向に延びる互いに相対する縦側（長手縁部）で、つまり周方向で歯シャフト２０を越えて突出している。歯足部２１は軸線方向で歯シャフト２０と同じ長さを有している。
歯シャフト２０は、図１７に示してあるように端面側で丸みを付けられている。歯シャフト２０及び歯足部２１は片側で、軸線方向の一部分にわたって、実施例では軸線方向の長さの半分にわたって磁路片１６を越えて突出している。モジュール歯部１８の数はSMC−構成部分１１の磁路リング１２に設けられる歯部１３の総数の半分の数である。
【００１３】
図１１及び図１２には、中間モジュール１５の端面若しくは縦断面を示してある。磁路片１７においても、３つの歯部１９を磁路片１７の内周面（内壁）に等角度間隔に分配して一体に成形してある。モジュール歯部１９の数はSMC−構成部分１１の磁路リング１２に設けられる歯部１３の総数の半分の数である。
外側モジュール１４と同じ形式で、各モジュール歯部１９は、磁路片１６のモジュール歯部１８の場合と同様に、歯頸部若しくは歯シャフト２２及び歯足部２３を有している。モジュール歯部１９は、モジュール歯部１８と同じ軸線方向長さを有していて、軸線方向の所定の長さにわたって磁路片１７の端面を超えて突出しており、歯シャフト２２から磁路片１７への移行面は、外側モジュール１４における移行面よりも小さくなっている。歯シャフト２２の、磁路片１７の外側に位置する端面部は、外側モジュールのモジュール歯部１８の歯シャフト２０と同様に丸みを付けられている。歯シャフト２２の、磁路片１７の内側に位置する端面部は、凹面状の湾曲部２４を備えており、該湾曲部（凹状湾曲部）は歯シャフト２２の逆の側、つまり前記外側の端面部の丸み部若しくは外側モジュール１４の歯シャフト２０の端面部の丸み部と同じ湾曲半径若しくは円弧半径を有している。歯足部２３は、歯シャフト２２の湾曲部２４を備える端面部で歯シャフト２２に対して短くされ、つまり後退していて、図１２及び図４に示してあるように、湾曲部２４のもっと深い箇所までしか達していない。
【００１４】
図８及び図１２に示してあるように、中間モジュール１５の磁路片１７は互いに等角度間隔に分配された３つの切欠部２５を有しており、該切欠部は、磁路片１７の、モジュール歯部１９の設けられている箇所の端面から引っ込めて形成されている。切欠部２５は軸線方向及び周方向で同一の寸法を有している。切欠部はモジュール歯部１９間に配置されている。図５に示してあるように、切欠部２５は、他方の中間モジュール１５の磁路片１７の、モジュール歯部１９を備える領域を受容するようになっている。これによって、磁路片１７とモジュール歯部１９との間の十分に大きな結合面が得られ、かつ互いに接合される中間モジュール１５間の相対回動不能な剛性的な若しくは確実な結合が達成されている。
【００１５】
SMC−粉体の軸線方向で圧縮してモジュール１４，１５を成形する場合に所定の寸法比をできるだけ大きく設定するために、磁路片１６，１７の半径方向の寸法若しくは厚さを６ｍｍに選び、かつ磁路片１６，１７の長さを約２５ｍｍに選んであり、このことは寸法比を約１：４にしている。モジュール１４，１５の最も危険な箇所では、つまり約２ｍｍの厚さの薄い歯足部２１，２３の箇所では、許容範囲内にある約１：１２の寸法比である。
【００１６】
図１及び図３に示すSMC−構成部分１１を成形するためには、すでに述べてあるように、外側モジュール１４と中間モジュール１５とは互いに軸線方向でつなぎ合わされる。このために図８に示してあるように、まず中間モジュール１５を軸線方向で外側モジュール１４に接合（装着）し、それもモジュール歯部１８とモジュール歯部１９とを互いに合致させて行う。矢印で暗示する接合過程若しくは接合運動の終端領域で、モジュール歯部１８の丸み部をモジュール歯部１９の凹面状の湾曲部２４内に入り込ませて、歯足部２１，２３は磁路片１６，１７の互いに向き合わされた端面と同様に突き合わせて面接触させられる。歯シャフト２０の丸み部を歯シャフト２２の湾曲部２４内に係合させる、つまり入り込ませることによって、両方のモジュール１４，１５の相対的な回動は防止され、このことはモジュール歯部１８，１９から構成された歯部１３上への環状コイルの取り付けを容易にしている。この場合に鉄心若しくは構成部分１１の各歯部１３は、軸線方向で半部のモジュール歯部１８及びモジュール歯部１９に形成されている。次いで各歯部１３に固定子巻線１０の環状コイル１０１を、図２に概略的に示してあるように巻き付けて形成するようになっている。
【００１７】
SMC−構成部分１１の、それぞれ１つの外側モジュール１４と１つの中間モジュール１５とを組み合わせて成形された２つの構成要素（構成ユニット）は、それぞれ、歯部１３の総数の半数を有し、ひいては固定子巻線１０の環状コイル１０１の総数の半数を有していて、互いに軸線方向で接合されて、固定子巻線１０を備えたSMC−構成部分１１を形成するようになっており、この場合に、外側モジュール１４及び中間モジュール１５から成る一方の構成要素は、接合の前に、モジュール軸線によって規定された１つの平面内で、外側モジュール１４及び中間モジュール１５から成る他方の構成要素に対して１８０°反転させられ、これによって両方の中間モジュール１５は互いに向き合わされており、このことは図５の斜視図に示してある。一方の外側モジュール１４及びこれに堅く結合された中間モジュール１５は、さらに、他方の外側モジュール１４及びこれに堅く結合された中間モジュール１５に対して周方向に所定の角度にわたって回動させられ、これによって、SMC−構成部分１１の一方の構成要素の歯部１３は、該SMC−構成部分１１の他方の構成要素の歯部１３間の空間部に相対して位置している。回動角は、６つの歯部１３を有する図示のSMC−構成部分１１において６０°である。つまり回動角は、SMC−構成部分１１に設けられている歯部１３の総数をＮとすると、３６０°／Ｎである。SMC−構成部分１１の両方の構成要素は、図５に示すように整合した位置で、矢印で示すように軸線方向で互いに押し合わされ、この場合に、一方の中間モジュール１５の磁路片１７のモジュール歯部１８を保持する各領域若しくは区分は、他方の中間モジュール１５の各切欠部２５内に形状結合的に、つまり形状による束縛を伴って入り込むようになっている。該接合過程の終了時点では、固定子はまだ図１及び図３に示してあるように固定子巻線１０を備えていない状態である。
【００１８】
SMC−構成部分１１の前述の構成は、同一構造形式の電気機械若しくは電動機、特に直流モーターを、構成的及び製作技術的な変更なしに軸線方向の短い長さで実施することが可能であるという利点を有している。このために図１３乃至図１６に示してあるように、外側モジュール１４間の両方の中間モジュール１５は、省略されており、外側モジュール１４は、図１３に矢印によって暗示するように軸線方向で互いに直接に接合される。この場合に両方の外側モジュール１４は、上述のように互いに相対的に位置決めされ、これによってモジュール歯部１８を軸線方向に突出させる端面は、互いに向き合わされており、一方の外側モジュール１４のモジュール歯部１８は他方のモジュール歯部１８間の空間部と相対して位置している。両方の外側モジュールを互いに接合する前に、固定子巻線の環状コイルは両方の外側モジュール１４のモジュール歯部１８上に巻き付け成形される。このようにして形成される軸線方向長さの短いSMC−構成部分１１は図１４に斜視図で、図１５に端面図で、かつ図１６に断面図で示してある。互いに接合されかつ互いに相対回動不能に結合された両方の外側モジュール１４の磁路片１６は、軸線方向で短くされた固定子の磁路リング１１′を形成しており、両方の外側モジュール１４の各モジュール歯部１８は、軸線方向で短くされた固定子のそれぞれ１つの歯部１３を形成している。図示の実施例で各外側モジュール１４はそれぞれ３つのモジュール歯部１８を保持しており、したがって軸線方向で短くされた固定子に総数６つの歯部１３′を形成している。
【００１９】
本発明は、インナーローター型電動機のための図示の固定子に限定されるものではなく、同様にアウターローター型電動機のための固定子にも適合されるものである。さらに本発明に基づく構成は、電気機械若しくは電動機のための回転子にも、同じ利点を伴って用いられるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】軸線方向の寸法の大きなローターの斜視図
【図２】ローターの図１の矢印ＩＩの方向から見た平面図
【図３】ローターの図２の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った断面図
【図４】ローターの歯部の図３の線ＩＶ−ＩＶに沿った断面図
【図５】図１のローターを中央で分離して示す分解斜視図
【図６】１つのローター半部を図５の矢印ＶＩの方向で見た端面図
【図７】図６の線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿った断面図
【図８】図５の１つのローター半部の分解斜視図
【図９】図８の左側のモジュールの矢印ＩＸの方向で見た端面図
【図１０】図９の線Ｘ−Ｘに沿った断面図
【図１１】図８の右側のモジュールの矢印ＸＩの方向で見た端面図
【図１２】図１１の線ＸＩＩ−ＸＩＩに沿った断面図
【図１３】軸線方向の構成長さを短くされたローターの分解斜視図
【図１４】図１３のローターの斜視図
【図１５】図１４のローターの端面図
【図１６】図１５の線ＸＶＩ−ＸＶＩに沿った断面図
【図１７】図１６の線ＸＶＩＩ−ＸＶＩＩに沿った断面図
【符号の説明】
【００２１】
１０  固定子巻線、  １１  SMC−構成部分１１、  １２  磁路リング、  １３  歯部、  １４  外側モジュール、  １５  中間モジュール、  １６，１７  磁路片、  １８，１９  モジュール歯部、  ２０  歯シャフト、  ２１  歯足部、  ２４  湾曲部、  ２５  切欠部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2008509647.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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