(57)【要約】  禁制品の有無を確認するために物品を検査するための方法及び装置。検査ステーション内で物品を移動させるために、トレイを使用することができる。トレイは、別の物品の移動に使用できるように、検査ステーションの入口領域まで機械的に運搬して戻すことができる。機械的にトレイを運搬することにより、検査ステーションの処理量を増大させることができる。
2008509062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ａ）トレイ上の物品を、第１領域から第２領域まで検査領域を経由して移動させる工程と、
Ｂ）禁制品を検知するために物品を検査する工程と、
Ｃ）前記トレイを前記第２領域から前記第１領域まで機械的に運搬する工程と
を含む、物品の検査方法。
【請求項２】
前記工程Ｃがコンベアベルト上のトレイを運搬することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記工程Ｃが非電動部分上のトレイを運搬することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記工程Ｃがローラ上のトレイを運搬することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記方法が空港にて行われ、かつ前記物品が機内持ち込み手荷物である、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記工程ＢがＸ線を用いて前記物品の検査を行うことを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
Ｄ）前記工程Ａの後であって、かつ前記工程Ｃの前に前記トレイを他のトレイに積み重ねる工程
をさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記工程Ｃが、前記工程Ａにおいてトレイが移動されるときの配向とは異なる配向にてトレイを機械的に運搬することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記工程Ｃが、前記工程Ａにおいてトレイが移動される高さよりも低い位置においてトレイを機械的に運搬することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記工程Ｃが、前記工程Ａにおいてトレイが移動される高さよりも高い位置においてトレイを機械的に運搬することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記工程Ｂの少なくとも一部が遠隔操作者により行われる、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記工程Ｂが、前記検査ステーションの位置とは離れた遠隔位置において検査情報を受け取ることを含み、前記検査情報は、前記遠隔位置においてコンピュータデバイスにより受信され、該コンピュータデバイスが前記検査ステーションと通信可能に接続されている、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記工程Ｂは、第１タイプの第１検査システムと、第２タイプの第２検査システムとを用いて前記物品を検査することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
前記工程Ｃにおいては、前記工程Ａにおいてトレイを移動させるために使用したコンベアを少なくとも一部使用して前記トレイが機械的に運搬される、請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
物品内に禁制品が含まれているか否かを検知するための検査ステーションであって、
第１領域と、
第２領域と、
検査領域と、
トレイ上の前記物品を前記第１領域から前記第２領域まで前記検査領域を経由して運搬するための第１運搬システムと、
前記トレイを前記第２領域から前記第１領域まで運搬するための第２運搬システムと
を備える検査ステーション。
【請求項１６】
前記第２運搬システムがコンベアベルトを備える、請求項１５に記載の検査ステーション。
【請求項１７】
前記第２運搬システムがローラを備える、請求項１５に記載の検査ステーション。
【請求項１８】
前記検査領域において前記物品にＸ線を透過させるためのＸ線源をさらに備える請求項１５に記載の検査ステーション。
【請求項１９】
前記第１運搬システムが、前記第２運搬システムのコンベアベルトの高さよりも高い位置にあるコンベアベルトを備える、請求項１６に記載の検査。
【請求項２０】
前記第１運搬システムが、前記第２運搬システムのコンベアベルトの高さよりも低い位置にあるコンベアベルトを備える、請求項１６に記載の検査。
【請求項２１】
前記第１領域が前記検査ステーションの入口領域である、請求項１６に記載の検査ステーション。
【請求項２２】
前記第２領域が前記検査ステーションの出口領域である、請求項１６に記載の検査ステーション。
【請求項２３】
前記検査ステーションが、前記物品を検査する操作者が所在する遠隔位置と通信可能に接続される、請求項１５に記載の検査ステーション。
【請求項２４】
前記検査ステーションが、前記物品を検査するために前記操作者により使用されるコンピュータデバイスに対して通信可能に接続され、該コンピュータデバイスは、前記検査ステーションの位置とは離れた遠隔位置に配置される、請求項２３に記載の検査システム。
【請求項２５】
前記検査ステーションは、少なくとも２つの検査システムを備え、各検査システムは、禁制品を検知すべく前記物品を検査する、請求項１５に記載の検査ステーション。
【請求項２６】
前記検査ステーションは、第１タイプの第１検査システムと、第２タイプの第２検査システムとを備える、請求項１５に記載の検査。
【請求項２７】
物品内に禁制品が含まれているか否かを検知するための検査ステーションであって、
第１領域と、
第２領域と、
検査領域と、
トレイ上の前記物品を前記第１領域から前記第２領域まで前記検査領域を経由して運搬するための第１運搬システムと、
前記トレイを前記第２領域から前記第１領域まで機械的に運搬するための手段と
を備える検査ステーション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空港等で使用される、荷物の中の爆発物や他の禁制品を選別する検査ステーションに関する。より詳細には、本発明は、物品が検査ステーション内を通過することができる速度を高めることに関する。
【背景技術】
【０００２】
検査ステーションは、機内持ち込み手荷物等の荷物を空港で検査して設備の安全性を確保するために使用されることが多い。検査ステーションの中には、機内持ち込み手荷物及び他の物品をトレイに載せ、該トレイをコンベアベルト上において検査領域を通過させるものがある。
【０００３】
図１は、機内持ち込み手荷物を検査するために空港で使用できるような、既存の検査ステーションの一例を示している。検査ステーション１００は検査領域１１０を備える。多くの場合、検査領域１１０にある物品に対して、Ｘ線ライン走査法を用いてＸ線検査を行うことができる。Ｘ線ラインスキャナは、物品が検査領域を通過するときに物品の画像を生成することができる。
【０００４】
画像は通常、操作者１１４が監視できるように、ワークステーション１１２において表示することができる。操作者１１４は、画像中に不審な領域がなければ、物品に検査ステーションを通過させることができる。画像中に不審な領域がある場合には、当該物品に対して他のレベルの検査（例えば物品の物理的検査）を行うことが求められることがある。
【０００５】
検査ステーション１００はコンベア１２０を備えることができる。コンベア１２０は、モータ３０２等、１個以上のモータにより推進される移動ベルトとすることができる。コンベア１２０は、物品の画像が生成できるように物品に検査領域１１０を通過させる。
【０００６】
検査領域１１０を通過しつつある物品を収容及び／又は保護するために、検査ステーションには符号１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃにて示されるようなトレイが備えつけられていることが多い。例えば、空港のセキュリティーチェックポイントを通る乗客は、検査領域１１０を通過させるべき鍵、コイン、その他の金属物体をトレイに載せることが多い。乗客は、携帯電話、ＰＤＡ、及びその他の携帯用電子機器をトレイに載せることができ、これによって当該物品をより綿密に検査することが可能になる。さらなる例として、乗客は、コート、靴、ベルト、又はその他の服飾品を検査領域１１０に通すために、これらの物品をトレイ１３０に載せることを求められる場合がある。
【０００７】
通常、トレイは検査ステーションの入口領域に積み重ねられている。乗客は、物品をトレイ１３０に載せて、該トレイをコンベア１２０に載せることができ、コンベア１２０は、トレイ及び物品に検査領域１１０を通過させて、これらを検査ステーションの他方の端部にある出口領域に移動させる。トレイ１３０は、操作者が検査ステーションの入口まで戻すまでの間、出口領域に蓄積された状態とすることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、空港等で使用される、荷物の中の爆発物や他の禁制品を選別する検査ステーションの処理量を増大させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（発明の概要）
本発明の一実施形態においては、検査ステーションの出口領域から入口領域までトレイを機械的に運搬する工程を含む方法により、物品の検査が行われる。
【００１０】
別の態様においては、本発明は物品の検査方法に関する。本発明の方法は、トレイ上の物品を第１領域から第２領域まで検査領域を経由して通過させる工程を含む。本発明の方法はまた、禁制品の有無を検知するために物品の検査を行う工程を含む。本発明の方法はさらに、トレイを第２領域から第１領域まで機械的に運搬する工程も含む。
【００１１】
別の実施態様においては、本発明は、物品中における禁制品の有無を検知するための検査ステーションに関する。検査ステーションは、第１領域、第２領域、及び検査領域を備える。検査領域は、トレイ上の物品を第１領域から第２領域まで検査領域を経由して運搬するために、第１運搬システムを備える。検査ステーションはさらに、トレイを第２領域から第１領域まで運搬するための第２運搬システムを備える。
【００１２】
さらに別の実施態様においては、本発明は、物品中における禁制品の有無を検知するための検査ステーションに関する。検査ステーションは、第１領域、第２領域、及び検査領域を備える。検査領域は、トレイ上の物品を第１領域から第２領域まで検査領域を経由して運搬するために、第１運搬システムを備える。検査ステーションはさらに、トレイを第２領域から第１領域まで機械的に運搬する手段を備える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
添付の図面は、必ずしも寸法比率が等しいものではない。各図面中において、それぞれ同一又はほぼ同一の構成要素については、同様の符号にて示されている。明瞭を期すために、各図面において全構成要素に符号が付されているわけではない。
（詳細な説明）
検査ステーションは、物品に検査ステーション内を移動させるために使用可能なトレイとともに使用されることが多い。本発明の発明者は、操作者にとって、コンベア端部近傍の出口領域から検査ステーションの入口領域までトレイを運ぶことが望ましくない場合があることを理解している。例えば、操作者がトレイを運んでいる間、乗客が待たされることがある。検査ステーションを通過しなければならない乗客やその他の者にとって、入口領域でトレイが利用可能になるまで待たなければならないことは、フラストレーションを感じさせる原因となりうる。別の例としては、検査ステーションの操作者がトレイを移動させなければならないことにより、操作者の気が散って、検査の完全性を確保及び保証できなくなる場合がある。
【００１４】
本発明の一態様においては、トレイは、検査ステーションの出口領域から入口領域まで機械的に運搬されることが可能である。入口領域は、コンベア１２０の始点近傍の領域とすることができ、そこで物品をトレイ１３０に載せて、該トレイをコンベア１２０に載せることができる。出口領域はコンベア１２０の終点近傍の領域とすることができ、そこで物品が回収される。機械的にトレイを運搬することにより、検査ステーションの処理量を増大させることができる。
【００１５】
本明細書において、機械的に運搬するという表現は、機械的なシステムにより物体をある位置から別の位置へ移動させるように物体を運動させることを意味する。
本発明の第１実施形態が図２に示される。検査ステーション２００には、コンベア１２０の反対方向に移動することができるコンベア２２０が組み込まれている。符号１３０ａ、１３０ｂにて示されるようなトレイがコンベア１２０の端部に到達して物品がトレイから取り除かれると、検査ステーションの入口までトレイを戻すことができるコンベア２２０上にトレイを配置することができる。
【００１６】
コンベア２２０は、現在Ｘ線検査ステーションで使用されているものと同様のベルトタイプのコンベアとすることができ、モータ３０４等、１個以上のモータにより推進することが可能である。しかしながら、任意の好適な機械的運搬手段を用いることができる。例えば、コンベア２２０は傾斜をつけて配置した一連のローラとして実施することができ、検査ステーション２００の出口領域におけるコンベア２２０上のトレイ１３０ｂは、人間との相互作用を必要とすることなくコンベア２２０を滑り下りる。他の可能性としては、フック等のトレイを係合する手段に連結したゴム引きバンド、鎖、又はその他のシステムを使用することを含む。符号１３０ａ及び１３０ｂで示されるようなトレイは、必ずしもコンベア２２０上に置く必要はない。コンベア２２０は、トレイ１３０ｂ等のトレイを持ち上げることにより、該トレイに運動させることができる。例えば、電動台車に軌道上を走らせることが可能であり、台車は、トレイ１３０を連結するためのフック又はその他の連結機構を備えることができる。
【００１７】
図３は別の実施形態を示している。コンベア１２０は、非電動部分３１０の後であって、かつ非電動部分３１２の前に配置されるようにしてもよい。このような非電動部分は、比較的容易にトレイをベルト１２０へ又はベルト１２０から移動させることができる。これらの非電動部分３１０及び３１２は、例えば一連のローラ３１４を備えることができる。トレイは、ローラ上を容易に摺動することができるが、非電動部分上のトレイの速度は必ずしもコンベア１２０の速度に合わせる必要はない。
【００１８】
同様の構成は、コンベア２２０にも用いることができる。コンベア２２０は電動であってもよく、空のトレイ用の保持領域を形成する非電動部分３２２がその次に配置されていてもよい。トレイは、電動コンベア２２０の動きによって保持領域（例えば非電動部分３２２）まで押されてもよい。コンベア２２０上のトレイは、一般的に、コンベア２２０のモータによって決定される速度にて移動することができる。しかしながら、非電動部分３２２を電動部分（例えばコンベア２２０）に連結しないこともでき、トレイは非電動部分３２２によって形成される保持領域を、異なる速度（例えば検査ステーション３００を通る物品を配置するためにトレイが使用されている速度によって決定される速度）にて通過することができる。
【００１９】
コンベア２２０を出るトレイ用の保持領域を形成する別の方法も、ベルトの非電動部分に代えて、又はこれに加えて用いることができる。例えば、トレイ保持領域は、単にトレイを積み重ねることにより形成されてもよい。一般的に、検査ステーションで用いられるトレイは、別のトレイの内部へ入れ込むことができるように設計することができる。トレイは、単にコンベアの端部から落下させることによって他のトレイに入れ込まれるようにしてもよい。あるいは、ロボットアームやその他の自動化された構造を用いて、トレイをコンベアから取り除いて保持領域にトレイを積み重ねるようにしてもよい。
【００２０】
図４Ａ及び４Ｂは別の実施形態を示している。コンベア２２０上を移動するトレイは通常空である。したがって、コンベア２２０上のトレイを必ずしもコンベア１２０上にあったときと同じ配向で保持する必要はない。
【００２１】
図４Ａでは、符号１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅにて示されるようなトレイが、トレイの小さい寸法の側がコンベア２２０と平行になるように側面を下に置かれている。このような構成により、非電動部分４２２等の保持領域により多くのトレイを保持することができる。
【００２２】
図４Ｂは、返送コンベア上のトレイの別の構成を示している。図４Ｂは、トレイの小さい寸法の側がベルト１２０の幅方向と平行である、返送コンベア２２０上の符号１３０ｃ及び１３０ｄで示されるようなトレイを示している。検査領域１１０の下に限られた空間しか存在しない場合には、このような構成が望ましい場合がある。
【００２３】
トレイの望ましい配向は、トレイをコンベア２２０上で望ましい配向に保持するためにスロット又はその他の特徴を設けることにより達成することができる。一例として、ロボットアーム又はその他の機械的アセンブリは、トレイをコンベア２２０上において所望の配向にて配置するための手段を提供することができる。
【００２４】
本発明の少なくとも一実施形態の幾つかの特徴について説明してきたが、当業者であれば、様々な変更、改変、及び改良を想起することができることは理解されるであろう。
前述した事項は、本発明の実施形態の例を示すことを意図したものであり、様々な変更を加えることができる。例えば、返送コンベア２２０は、コンベア１２０と物理的に分離されていている必要は必ずしもない。コンベア１２０の上面が物品を検査ステーションの投入部から検査ステーションの出口まで運ぶのに対し、コンベア１２０の下面がこれとは逆方向に動き、検査ステーションの入口まで戻すようにトレイを推進するために使用されてもよい。トレイは、フックや他の固定具等、任意の好適な方法にてベルト１２０の下面に連結することができる。
【００２５】
なお、検査ステーションにおいて物品を検査するために使用するスキャナの例として、Ｘ線ラインスキャナが用いられている。ラインスキャナの代わりに、コンピュータ断層撮影システム及び／又はその他のタイプの検査装置を用いることができる。さらに、画像を生成するために、他のタイプの放射線（例えばガンマ線）を用いることができる。さらには、検査ステーション１００は必ずしも物品の画像を生成する必要はない。別の公知の走査技術も用いることができる。例えば、特定のタイプの化学物質を検出する検査領域を用いることができる。
【００２６】
検査ステーションは、複数の検査システムを備えることができる。例えば、空港において使用される機内持ち込み手荷物を検査するための検査ステーションは、平行に配置された複数のＸ線スキャナを備えていることが多い。一部の乗客の物品はあるＸ線スキャナにより検査され、別の乗客の物品は異なるＸ線スキャナにより検査されるようにしてもよい。係員は例えば、人の列が一番短いＸ線スキャナへ乗客を案内することができる。
【００２７】
本発明の一態様においては、トレイを検査ステーションの入口領域まで機械的に運搬して戻すための手段を一つ備えることができる。例えば、トレイは、複数の異なるＸ線スキャナを通過して検査ステーションの出口領域まで移動することができるが、これらトレイは全て、同一のコンベアベルト上の出口領域から入口領域まで機械的に運搬することができる。しかしながら、トレイを機械的に運搬するために、任意の好適な数の手段、例えば複数のコンベアベルトを用いることができる。
【００２８】
別の例として、物品は、検査ステーションの出口領域に至るまでに複数の検査システムにより検査されてもよい。例えば、物品は、２つの異なるタイプのＸ線スキャナ（例えばラインスキャナとＣＴスキャナ）や、Ｘ線スキャナと爆発物検知システム等、２つの異なるタイプの検査システムにより走査されてもよい。物品が複数の検査システムにより検査される検査ステーションにおいては、検査ステーションの出口領域から入口領域までの距離が比較的長くなる場合がある。操作者がトレイを出口領域から入口領域まで比較的長い距離を運ぶと不都合が生じることがある。本発明の一態様においては、トレイは出口領域から入口領域まで機械的に運搬することができる。
【００２９】
検査ステーションには必ずしも図１に示されるような操作者が配置されていなくてもよい。検査は、検査領域と接続されたコンピュータの危険物自動認識ソフトウェアを用いて、又は自動ソフトウェアと人間の監視との組み合わせを用いて行うことができる。
【００３０】
別の例としては、検査ステーションは遠隔操作者を有していてもよい。遠隔操作者は離れた位置、例えば検査ステーションがある部屋の中の別の場所や、検査ステーションとは別の部屋、さらには異なるビル又は設備にさえも配置することができる。遠隔操作者は、検査ステーション近傍に配置されている場合に行われることが多い種々の作業、例えばディスプレイにおける物品の画像の確認、危険物の識別、不審な行動を発見するための検査ステーションの監視を行うことができる。ネットワーク接続を介して検査ステーションから遠隔ワークステーションへデータの転送を行うことにより、これらの作業を遠隔的に行うことが可能となる。
【００３１】
トレイを機械的に運搬することにより、操作者が配置される環境を検査ステーションに近接して設ける代わりに、遠隔操作者を用いることができる。トレイが機械的に運搬される結果として、トレイを手作業で運搬するために操作者を検査ステーション近傍に配置する必要がなくなる。
【００３２】
なお、「トレイ」とは、図示されるような形状及び寸法に限定されるものではない。「トレイ」とは、検査システム内を移動させる物品を支持するために使用される任意の要素とすることができる。
【００３３】
本発明は、説明及び図面に示される要素の構造及び配置の詳細に限定されるものではない。本発明は、他の実施形態にて実施することが可能であり、様々な方法にて実施することができる。また、本明細書において使用される表現及び専門用語は、本発明の説明のために用いられたものであり、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。「有する(including) 」、「備える(comprising)」、「有する(having)」、「含む(containing)」「含む(involving) 」、及びこれに類する語の使用は、その後に列挙される要素及びその均等物ならびに別の要素をも包含するものである。
【００３４】
このような変更、改変、及び改良は、本開示の一部をなすものであり、本発明の主旨及び範囲内に含まれるものである。したがって、前述した説明及び図面は、単に例を示すためのものである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】従来の検査ステーションの概略図。
【図２】本発明の一実施形態による検査ステーションの側面図。
【図３】本発明の別の実施形態による検査ステーションの側面図。
【図４Ａ】本発明の別の実施形態による検査ステーションの側面図。
【図４Ｂ】本発明の別の実施形態による検査ステーションの側面図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【国際調査報告】
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2008509062.tif 000009