(57)【要約】【課題】人支持面（７２、１３０、２７２、２７４、６００）を提供する。【解決手段】この人支持面は複数の膨張可能なセル（１０、１１０、２１０、３１０、４１０、５１０、６１０）を備える。これらのセルを、該人支持面と該人支持面により支持された人との間のインターフェース圧を調整するために、膨張・収縮させる。
2008509793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の膨張可能なセルと、
複数の圧力センサであって、各圧力センサは該複数の膨張可能なセルの１つと対応し、該対応する膨張可能なセルの膨張時の圧力を検知する複数の圧力センサと、
複数のドライバであって、各ドライバは該複数の膨張可能なセルの１つと対応し、該対応する膨張可能なセルを個別に膨張させるよう動作可能な複数のドライバと
を備える人支持面。
【請求項２】
前記各膨張可能なセルは、前記対応する圧力センサが配置された内部領域を有する請求項１に記載の人支持面。
【請求項３】
前記各ドライバは、前記対応する膨張可能なセルの前記内部領域に配置されている請求項２に記載の人支持面。
【請求項４】
前記各膨張可能なセルは、前記対応するドライバが配置された内部領域を有する請求項１に記載の人支持面。
【請求項５】
前記各ドライバは、前記対応するセル内の圧搾空気を該セルから排出可能なように構成されている請求項１に記載の人支持面。
【請求項６】
前記複数の膨張可能なセルはそれぞれ、直立した円筒形セルにより構成される請求項１に記載の人支持面。
【請求項７】
前記各圧力センサに結合され圧力データを受信するコントローラを更に備え、該コントローラは前記複数のドライバのうち対応する１つに結合され、該対応するドライバに前記複数の膨張可能なセルのうち対応する１つを更に膨張させるために信号を送るよう動作可能な請求項１に記載の人支持面。
【請求項８】
複数の温度センサを更に備え、
該各温度センサは前記複数の膨張可能なセルのうち１つに対応し、該対応するセルの一部の温度を検知する請求項１に記載の人支持面。
【請求項９】
複数の発泡体パッドを更に備え、
該各発泡体パッドは前記複数の膨張可能なセルのうち対応する１つの上部に近接して配置されている請求項１に記載の人支持面。
【請求項１０】
複数の温度センサを更に備え、
該各温度センサは前記複数の発泡体パッドのうち対応する１つに埋め込まれている請求項９に記載の人支持面。
【請求項１１】
前記複数の圧力センサと前記複数のドライバとに結合されたコントローラを更に備え、
該コントローラは該複数のドライバの動作を制御し、前記複数の膨張可能なセルを膨張・収縮させて前記発泡体パッド群をそれぞれ上げ下げすることで、該発泡体パッド群とそれらの上に支持された人との間のインターフェース圧を変えるよう動作可能である請求項９に記載の人支持面。
【請求項１２】
前記複数の膨張可能なセルはそれぞれ、膨張可能な上部室と膨張可能な下部室とを備え、前記各ドライバは、該複数の膨張可能なセルのうち対応する１つの該上部室と下部室とを別々に膨張させるよう動作可能である請求項１に記載の人支持面。
【請求項１３】
前記各ドライバは前記対応する膨張可能なセルの前記下部室内に配置されている請求項１２に記載の人支持面。
【請求項１４】
前記各膨張可能なセルの前記下部室は、対応する前記上部室を上げ下げするために拡張・引込み可能な蛇腹により構成されている請求項１２に記載の人支持面。
【請求項１５】
前記複数の圧力センサと前記複数のドライバとに結合されたコントローラを更に備え、
該コントローラは該複数のドライバの動作を制御し、膨張可能な前記下部室を膨張・収縮させて前記上部室をそれぞれ上げ下げすることで、該上部室群とそれらの上に支持された人との間のインターフェース圧を変えるよう動作可能である請求項１２に記載の人支持面。
【請求項１６】
前記複数の膨張可能なセルの少なくとも幾つかは、圧搾空気が上方へ排出される１つ以上の孔を有する上面を備える請求項１に記載の人支持面。
【請求項１７】
前記複数の膨張可能なセルの少なくとも幾つかは、圧搾空気が下方へ排出される１つ以上の孔を有する下面を備える請求項１に記載の人支持面。
【請求項１８】
前記複数の膨張可能なセルを覆う上層部を更に備える請求項１に記載の人支持面。
【請求項１９】
前記上層部は発泡体を備える請求項１８に記載の人支持面。
【請求項２０】
前記上層部は起伏のあるメッシュ材を備える請求項１８に記載の人支持面。
【請求項２１】
前記複数の膨張可能なセルは、行と列の配列を成すように配置される請求項１に記載の人支持面。
【請求項２２】
予め記憶されたプログラムに従って前記複数のドライバを制御して前記複数の膨張可能なセルをそれぞれ膨張・収縮させる１つ以上のコントローラを更に備える請求項２１に記載の人支持面。
【請求項２３】
前記各膨張可能なセルは上面を有し、
予め記憶されたプログラムに従って前記複数のドライバを制御して前記複数の膨張可能なセルをそれぞれ膨張・収縮させて、該上面を上げ下げする１つ以上のコントローラを更に備える請求項２１に記載の人支持面。
【請求項２４】
前記複数の圧力センサと前記複数のドライバとに結合されたコントローラを更に備え、
該コントローラは、該圧力センサ群から受信したデータに基づいて前記複数の膨張可能なセルのどれが人を支えているかを決定し、前記複数のドライバの動作を制御して、該人を支えていると決定された膨張可能なセル群の内圧をほぼ等しくするよう動作可能な請求項１に記載の人支持面。
【請求項２５】
第２の複数の膨張可能なセルを更に備え、
該第２の複数の膨張可能なセルを一緒にグループとして膨張・収縮させる請求項１に記載の人支持面。
【請求項２６】
複数の行と複数の列の配列を成すように配置された複数の膨張可能なセルであって、該複数の行のうち第１グループは、第１サブグループの該膨張可能なセルと第２サブグループの該膨張可能なセルとから成り、該複数の行のうち第２グループは、第３サブグループの該膨張可能なセルと第４サブグループの該膨張可能なセルとから成り、該第１グループの行は、該第２グループの行と交互に配置されている複数の膨張可能なセルと、
該複数の膨張可能なセルを選択的に膨張・収縮させるよう動作可能な膨張制御システムであって、該第１、第２、第３、及び第４サブグループをサブグループ単位で順々に収縮させ、次に十分に再膨張させることで、該第１、第２、第３、及び第４サブグループのうちの１つのサブグループが収縮する間、他の３つのサブグループは膨張する交互圧力モードを有する膨張制御システムと
を備える人支持面。
【請求項２７】
前記複数の膨張可能なセルを覆う上層部を更に備える請求項２６に記載の人支持面。
【請求項２８】
前記上層部は発泡体を備える請求項２７に記載の人支持面。
【請求項２９】
前記上層部は起伏のあるメッシュ材を備える請求項２７に記載の人支持面。
【請求項３０】
前記上層部と前記複数の膨張可能なセルのうち少なくとも幾つかのセルとの間に配置された膨張可能な腰部袋を更に備える請求項２７に記載の人支持面。
【請求項３１】
前記腰部袋の一部は、前記第１グループの行の１つによって支えられ、該腰部袋の別の部分は、前記第２グループの行の１つによって支えられている請求項３１に記載の人支持面。
【請求項３２】
前記複数の膨張可能なセルは、複数の縦方向の継目と複数の横方向の継目とに沿って結合された第１と第２のシート材により形成されている請求項２６に記載の人支持面。
【請求項３３】
前記複数の縦方向の継目と横方向の継目とは直線状の継目により構成されている請求項３２に記載の人支持面。
【請求項３４】
前記複数の縦方向の継目と横方向の継目とは溶接継目により構成されている請求項３２に記載の人支持面。
【請求項３５】
前記第１グループと第２グループの行のうち幾つかは、該人支持面の背部と関連し、該第１グループと第２グループの行のうち他の幾つかは、該人支持面の座部と関連し、前記膨張制御システムは該背部の膨張可能なセルを膨張させる第１圧力源と、該座部の膨張可能なセルを膨張させる第２圧力源とを備える請求項２６に記載の人支持面。
【請求項３６】
前記背部は、前記第２圧力源が膨張させる膨張可能な腰部袋を更に備える請求項３５に記載の人支持面。
【請求項３７】
前記背部と座部の前記膨張可能な袋の設定点圧力を増加・減少させるよう、また膨張可能なセルの前記第１、第２、第３、及び第４サブグループを収縮させる期間を制御するようユーザによって操作可能なユーザ入力装置を更に備える請求項３５に記載の人支持面。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は支持面、特に椅子、ベッド、車椅子、カウチ、担架、及び他の人支持体のための支持面に関する。本発明の幾つかの態様は、該支持面と該支持面に支持された人間との間のインターフェース圧を調整する装置を有する支持面を備える支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
病気等で動けない人々は、椅子、ベッド、カウチ、車椅子等の様々なタイプの装置に座って、又は横たわって多くの時間を過ごす。例えば、病院又は他の医療施設の患者は、通常、病院ベッド、担架、車椅子、又は他の支持・搬送手段によって支持される。長期間、動かないことによる床ずれ等の合併症を防ぐために、これらの支持装置とその上の患者との間のインターフェース圧を制御することが望ましい。幾つかの従来の支持システムは、患者支持面の様々な空気袋を交互に膨張・収縮し、患者を周期的に左右方向に回転させるか又は横方向に延びる複数のエアバッグの２つ以上の交互のグループのうちでどのエアバッグが主に患者を支持するかを変える。
【０００３】
《関連する出願への相互参照》
本出願は、２００４年０８月１６日付で出願した米国仮特許出願第６０／６０１，９２４号の利益を主張する同一の譲渡人に譲渡する通常の特許出願である。この出願を本明細書に援用する。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、請求項に記載された複数の特徴あるいは単独でまたは組合せで特許性のある事項を構成する下記の複数の特徴のうち１つ以上を有する装置を含む。
【０００５】
人支持面は複数の膨張可能なセルと、複数の圧力センサとを備える。各圧力センサは該複数の膨張可能なセルの１つと対応し、該対応する膨張可能なセルの膨張時の圧力を検知する。該人支持面は複数のドライバを更に備える。各ドライバは該複数の膨張可能なセルの１つと対応し、該対応する膨張可能なセルを個別に膨張させるよう動作可能である。
【０００６】
前記各膨張可能なセルは、前記対応する圧力センサが配置された内部領域を有する。更に、又は或いは、前記各ドライバは、前記対応する膨張可能なセルの前記内部領域に配置されてもよい。前記各ドライバは、前記対応するセル内の圧搾空気を該セルから排出可能なように構成されてもよい。前記複数の膨張可能なセルはそれぞれ、直立した円筒形セルにより構成されてもよい。第２の複数の膨張可能なセルを更に備え、該第２の複数の膨張可能なセルを一緒にグループとして膨張・収縮させてもよい。
【０００７】
該人支持面は、前記各圧力センサに結合され圧力データを受信するコントローラを更に備え、該コントローラは前記複数のドライバのうち対応する１つに結合され、該対応するドライバに前記複数の膨張可能なセルのうち対応する１つを更に膨張させるために信号を送るよう動作可能であってもよい。該人支持面は、複数の温度センサを更に備え、該各温度センサは前記複数の膨張可能なセルのうち１つに対応し、該対応するセルの一部の温度を検知してもよい。複数の発泡体パッドを更に備え、該各発泡体パッドは前記複数の膨張可能なセルのうち対応する１つの上部に近接して配置されてもよい。該各温度センサは前記複数の発泡体パッドのうち対応する１つに埋め込まれてもよい。該コントローラは該複数のドライバの動作を制御し、前記複数の膨張可能なセルを膨張・収縮させて前記発泡体パッド群をそれぞれ上げ下げすることで、該発泡体パッド群とそれらの上に支持された人との間のインターフェース圧を変えるよう動作可能であってもよい。
【０００８】
前記複数の膨張可能なセルはそれぞれ、膨張可能な上部室と膨張可能な下部室とを備え、前記各ドライバは、該複数の膨張可能なセルのうち対応する１つの該上部室と下部室とを別々に膨張させるよう動作可能であってもよい。前記各ドライバは前記対応する膨張可能なセルの前記下部室内に配置されてもよい。前記各膨張可能なセルの前記下部室は、対応する前記上部室を上げ下げするために拡張・引込み可能な蛇腹により構成されてもよい。前記複数の圧力センサと前記複数のドライバとに結合されたコントローラを更に備え、該コントローラは該複数のドライバの動作を制御し、膨張可能な前記下部室を膨張・収縮させて前記上部室をそれぞれ上げ下げすることで、該上部室群とそれらの上に支持された人との間のインターフェース圧を変えるよう動作可能であってもよい。
【０００９】
前記複数の膨張可能なセルの少なくとも幾つかは、圧搾空気が上方へ排出される１つ以上の孔を有する上面を備えてもよい。前記複数の膨張可能なセルの少なくとも幾つかは、圧搾空気が下方へ排出される１つ以上の孔を有する下面を備えてもよい。前記複数の膨張可能なセルを覆う上層部を更に備えてもよい。前記上層部は発泡体を備えてもよい。更に、又は或いは、前記上層部は起伏のあるメッシュ材を備えてもよい。アップホルスタリー等のカバーは、前記複数の膨張可能なセルと前記上層部とを覆ってもよい。カバーは、前記複数の膨張可能なセルと前記上層部とを完全に包んでもよい。これらの構成要素の上面、底面、側面、及び端面のいずれでも部分的に覆うだけでもよい。
【００１０】
前記複数の膨張可能なセルは、行と列の配列を成すように配置されてもよい。前記コントローラは予め記憶されたプログラムに従って前記複数のドライバを制御して前記複数の膨張可能なセルをそれぞれ膨張・収縮させてもよい。該コントローラは予め記憶されたプログラムに従って前記複数のドライバを制御して前記複数の膨張可能なセルをそれぞれ膨張・収縮させて、該上面を上げ下げしてもよい。該コントローラは、該圧力センサ群から受信したデータに基づいて前記複数の膨張可能なセルのどれが人を支えているかを決定し、前記複数のドライバの動作を制御して、該人を支えていると決定された膨張可能なセル群の内圧をほぼ等しくするよう動作可能であってもよい。
【００１１】
本開示によれば、人支持面は、複数の行と複数の列の配列を成すように配置された複数の膨張可能なセルを備える。該複数の行のうち第１グループは、第１サブグループの該膨張可能なセルと第２サブグループの該膨張可能なセルとから成り、該複数の行のうち第２グループは、第３サブグループの該膨張可能なセルと第４サブグループの該膨張可能なセルとから成り、該第１グループの行は、該第２グループの行と交互に配置されている。
【００１２】
膨張制御システムは該複数の膨張可能なセルを選択的に膨張・収縮させるよう動作可能であり、該第１、第２、第３、及び第４サブグループをサブグループ単位で順々に収縮させ、次に十分に再膨張させることで、該第１、第２、第３、及び第４サブグループのうちの１つのサブグループが収縮する間、他の３つのサブグループは膨張する交互圧力モードを有する。該膨張したセルは外気圧を超える第１の設定点圧力を有してもよい。該収縮したセルは該第１の設定点圧力より低いが外気圧を超える第２の設定点圧力を有してもよい。該収縮したセルはほぼ外気圧に等しい設定点圧力を有してもよい。
【００１３】
前記上層部と前記複数の膨張可能なセルのうち少なくとも幾つかのセルとの間に配置された膨張可能な腰部袋を更に備えてもよい。前記腰部袋の一部は、前記第１グループの行の１つによって支えられ、該腰部袋の別の部分は、前記第２グループの行の１つによって支えられてもよい。該人支持面は発泡体上層部又は起伏のあるメッシュ材から作られた上層部等の上層部を備えてもよい。該膨張可能な腰部袋は、前記上層部と前記複数の膨張可能なセルのうち幾つかのセルとの間に配置されてもよい。
【００１４】
前記複数の膨張可能なセルは、複数の縦方向の継目と複数の横方向の継目とに沿って結合された第１と第２のシート材により形成されてもよい。前記複数の縦方向の継目と横方向の継目とは直線状の継目により構成されてもよい。前記複数の縦方向の継目と横方向の継目とは溶接継目により構成されてもよい。
【００１５】
前記第１グループと第２グループの行のうち幾つかは、該人支持面の背部と関連し、該第１グループと第２グループの行のうち他の幾つかは、該人支持面の座部と関連し、前記膨張制御システムは該背部の膨張可能なセルを膨張させる第１圧力源と、該座部の膨張可能なセルを膨張させる第２圧力源とを備えてもよい。前記背部は、前記第２圧力源が膨張させる膨張可能な腰部袋を更に備えてもよい。該人支持面は、前記背部と座部の前記膨張可能な袋の設定点圧力を増加・減少させるよう、また膨張可能なセルの前記第１、第２、第３、及び第４サブグループを収縮させる期間を制御するようユーザによって操作可能なユーザ入力装置を更に備えてもよい。該ユーザ入力装置は携帯型ペンダントであってもよい。該ユーザ入力装置は、該腰部袋の設定点圧力を増加・減少させるようユーザによって操作可能であってもよい。
【００１６】
該各膨張可能なセルを独立に膨張・収縮させてよい。従って、該人支持面は動的セル式人支持面であると考えられる。圧力と温度は該人支持面の多数の場所で検知される。圧力と温度情報は、該コントローラが、該人支持面に支持された人の体の等高線への該支持面の一致させるために該複数の膨張可能なセルを膨張・収縮させる方法を決定するのに使用される。該人支持面は、熱スポット又は冷スポットをなくすために空気循環を提供するよう構成されてもよい。各膨張可能なセルのドライバの該コントローラは、その上の人をマッサージするために該膨張可能なセルの上面を上げ下げするようプログラムされていてもよい。
【００１７】
幾つかの実施形態では、各膨張可能なセルは上部と下部とを備えてよい。該上部は下部に対して上方及び下方に可動であってよい。ドライバは該上部を上げ下げ又は上方に押上げ下方に弛緩させるのに設けられ、コントローラは該ドライバの動作を制御する。該膨張可能なセル群の上に人体部分が在ることを検知する１つ以上のセンサと、該センサからの信号に応答して該ドライバを操作する回路基板とを備える。各膨張可能なセルとその関連するドライバとコントローラとは、該セルとその上の人体部分との間のインターフェース圧を提供する垂直自己調整セルであると考えてもよい。複数の膨張可能なセルの上にカバーと他の材料の層があってもよい。
【００１８】
複数の膨張可能なセルを一体にすることで上体部、座部、脚部を有するマットレスが提供される。該座部の一部又は全部は該上体部と脚部から分離可能であってもよい。これにより、該ベッドから車椅子、担架、自動車の座席等へ人を載せたまま移動可能な座支持部が提供される。空気は複数の膨張可能なセルの幾つかから下方に排出され、１つの支持体から別の支持体へのマットレス又はマットレス部の移動を容易にするための空気ベアリングを提供する。該空気ベアリングは該座部を支持する支持体に設けられてもよい。
【００１９】
幾つかの実施形態では、頭部、座部、脚部を有するマットレスが、ベッドから椅子へまたは椅子からベッドへ変換可能な枠上に支持されてもよい。１つの実施形態では、マットレスは、相対的に可動で、リクライニングまたはベッドとして働くことが可能な椅子によって支持される。該ベッドは動力供給されるキャスターを有してもよい。
【００２０】
各膨張可能なセルは、その上の表面温度を検出する温度センサを備えてもよい。空気温度調節システムは加熱又は冷却された空気を各膨張可能なセルに供給するよう動作可能であってよい。これらの温度センサに結合されたコントローラは、該複数の膨張可能なセルに関連し該空気流システム内にある加熱・冷却装置を制御する。
【００２１】
上記以外の特徴が、単独でまたは上記に記載された特徴と組合せで特許性のある事項を構成する可能性があり、発明を実施するための現時点での最良の形態である以下の実施形態の詳細な説明から、当業者に明らかとなるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は、複数の同様なセル１０とともに人支持面を構成する膨張可能なセル１０を示す。請求項を含む本開示では、用語「面」は人を支持する装置を意味するよう意図され、平面または曲がった２次元の点の軌跡に限定する意図はない。例えば、マットレスは、本開示に係る面であると考えられる。従って、面は、ベッド枠上に配置される単一の面であるかも知れないし、ベッド枠と一体化されているかも知れない。膨張可能な人支持面の場合、該面の膨張可能部の膨張・収縮を制御する装置は、該人支持面の一部と考えられる。幾つかの実施形態では、膨張可能なセル１０を加熱又は冷却する手段を備え、これは該人支持面の一部と考えられる。人支持面の幾つかの実施形態は、温度センサを含む。幾つかの実施形態は、複数のセル１０を連結して１つのシステムにすることを容易にするシステム連結エリアを含む。幾つかの実施形態は、該人支持面の膨張可能な各セルと関連する垂直高さ調整機構を含む。
【００２３】
例としてのセル１０は垂直に延びており、上面部１２と、下基部１４と、上面部１２と下基部１４の間を延びる円筒形側壁１３とを有する。上面部１２と側壁１３は丸い円環状コーナ領域において滑らかに連結され、セル１０は円筒形であると考えられる。通常の負荷条件において、セル１０を適切に膨張・収縮させることにより、上面部１２は下基部１４に対して上方及び下方に可動である。各セル１０は、該セル１０内の所望の内圧を提供するようプログラムされた装置と関連する。該所望の内圧は該セル１０の上面部１２と該セル１０上の人体部分の間の所望のインターフェース圧と相関関係にある。従って、各セル１０は、後述するようにそれ自身の所望の圧力に制御される。図１の例としてのセル１０はほぼ円形の水平断面を有する円筒形セルであるが、セルはほぼ正方形、楕円形、矩形、三角形、六角形、水平断面が多角形、又はこれらの組合せであってもよい。幾つかの実施形態は、上面部１２と側壁１３は空気がほぼ不透過の織物等の柔軟な材料から作られ、下基部１４は、上面部１２と側壁１３の柔軟な材料より硬いプラスチック等の材料から作られている。
【００２４】
１つの実施形態では、セル１０は直径３インチ（７．６２ｃｍ）であるが、いかなる直径でもよい。幾つかの実施形態では、各セル１０は２インチ（５．０８ｃｍ）から６インチ（１５．２４ｃｍ）又は８インチ（２０．３２ｃｍ）の範囲の直径を有する。各セル１０は、例えば５インチ（１２．７０ｃｍ）から１０インチ（２５．４０ｃｍ）の範囲の高さ２８を有してもよい。任意の適切な高さのセル１０も本発明の範囲内に入る。通常、高さは９インチ（２２．８６ｃｍ）であってもよいが、幾つかの実施形態には６インチ（１５．２４ｃｍ）から１２インチ（３０．４８ｃｍ）の範囲の高さ又はそれ以上の高さも含まれる。各セル１０の上面部１２は該セル上の人体部分を支持する。十分な数のセル１０が一体化された時、人を支持する上向き面を有するマットレスが提供される。複数のセル１０が一体化されて、例えば座席を提供してもよい。本実施形態では、セル１０は十分小さく、通常の幅を持つマットレス又は椅子の横方向の行において少なくとも４つ又は５つのセル１０が必要となる。勿論、４つ未満又は５つを超える数のセル１０から成る行を有する人支持面も本発明の範囲内である。
【００２５】
セル１０群は、例えば図１〜図３に示した基板２６上に支持される。幾つかの実施形態では、基板２６は、病院ベッド又は医療施設内で使用される椅子、担架、車椅子等の同様の装置の患者支持台の一部であってもよい。他の例では、基板２６は、患者の家庭にあるリクライニング、ベッド、カウチ、椅子等の家具の一部であってもよい。各セル１０は、圧搾空気を供給可能な空気圧縮機、ポンプ、送風機、ファン等の関連するドライバ１６を備える。例として、ドライバ１６はセル１０内に位置し、外気と管３０を介して連通している。他の実施形態では、ドライバ１６はセル１６外に位置し、例えば下基部１４の下面に結合され、セル１０の内部と適当な管を介して連通している。
【００２６】
各ドライバ１６はコントローラ１８に結合される。ドライバ１６の動作は、コントローラ１８からの信号によって制御される。ドライバ１６は、管３０を介してセル１０外から空気を吸引することでセル１０を膨張させ、また管３０を介してセル１０から空気を抜くことでセル１０を収縮させる。他の実施形態では、単一の管３０の代りに別々の膨張用管と収縮用管とがドライバ３０とセル１０の周りの外気との間に設けられる。各セル１０は、セル１０内の圧力を検知し関連するコントローラ１８に圧力信号を提供する圧力センサ２０を備える。該信号は増幅器２２で増幅される。増幅器２２は、別の部品として示されているが、コントローラ２０の回路の一部であると考えられる。
【００２７】
コントローラ２２は、通常、他の回路部品を含む。例えばセンサ２０からの信号は、増幅後、アナログ・デジタル変換器（不図示）によって処理され、デジタル信号をコントローラ２２のメモリに記憶された制御アルゴリズムに従って信号を処理するマイクロプロセッサ又は論理回路に供給する。コントローラ１８はセンサ２０からの信号を処理し、セル１０内の矢印で示した圧力を決定する。該圧力は上面部１２に働く力に部分的に依存する。この力は、セル１０とその上の人の間のインターフェース圧と相関関係にある。本実施形態では、セル１０群は、使用時にセル１０同士が接触しないようにセル１０間にギャップが存在するように配置される。このようなギャップは０．５インチ（１．２７ｃｍ）又は１インチ（２．５４ｃｍ）以上のオーダである。しかし、望むならセル１０間のギャップは０．５インチ（１．２７ｃｍ）未満でもよい。本実施形態では、該ギャップには、いかなる材料も入っていないが、それが望ましい場合に、セル１０間のギャップに材料を入れられないということではない。セル１０内の圧力が、該制御アルゴリズムで指定された特定の空気圧力設定点未満になった時、コントローラ１８はドライバ１６を作動しセル１０内の圧力３２を制御アルゴリズムで指定された第２の空気圧力設定点に増加させ、コントローラ１８はドライバ１６を停止させる。幾つかの実施形態では、コントローラ１８、ドライバ１６、及び圧力センサ２０は対応するセル１０内に収納され、管３０と１つ以上の配線２４のみがセル１０から外へ延びる。配線群２４は、コントローラ１８の回路とドライバ１６の回路への電力・データ線として働く。別の実施形態では、バッテリー等の電力源がセル１０に設けられ、外部配線群２４は省かれる。基板２６は、各セル１０の下に配線群２４が通る１つ以上の開口を有している。幾つかの実施形態では、この開口内に他の部品（ドライバ１６、コントローラ１８、及び／又はセンサ２０）が配置される。
【００２８】
幾つかの実施形態では、ドライバ１６は、セル１０内の圧力を下げるために管３０を通る外気への通気路を作るよう開く１つ以上のバルブを備える。ドライバ１６のこのようなバルブは閉じられることで管３０を通る排出路を塞ぎ、圧搾空気がセル１０内に保持される。幾つかの実施形態では、セル１０は関連するドライバ１６と別になったバルブを有する。このバルブは関連する管３０を通る通気路を同様に開閉する。圧力３２が所定の空気圧力設定点を超えた時、外気と通気するか否かの決定はコントローラ１８が行い、通気はセル１０内の圧力が所定の空気圧力設定点より低くなるまで続く。このような実施形態では、コントローラ１８とドライバ１６は協働しセル１０内の圧力を相対的に一定に保つ。この相対的に一定の圧力は、圧力許容範囲の上限と下限の間に規定される。各セル１０が自身のドライバ１６、コントローラ１８、及び圧力センサ２０を有することにより、各セル１０は他の全てのセル１０とは独立に動作し、自身の圧力を制御する。幾つかの実施形態では、セル１０は、関連するドライバ１６、コントローラ１８、及び圧力センサ２０のうち１つ以上がセル１０内に在るか、又は下基部１４等のセル１０の外側部に結合されており、完全に自己収納されている。
【００２９】
図３は、多数のセル１０が配置され同一のマスターコントローラ３４に結合されている実施形態を示す。図３の各セル１０は、個別のコントローラ１８の代りに共通のコントローラ３４を備えていること以外は図１、図２のセル１０とほぼ同じである。図３の実施形態の変形例では、セル１０は個別のコントローラ１８を有し、マスターコントローラ３４は各セル１０のコントローラ１８と通信する。システム全体圧力プロフィル目標を達成するために、マスターコントローラ３４は個別のコントローラ１８の空気圧力設定点を所望の値に変更するよう動作可能である。或いは、マスターコントローラ３４はコントローラ１８を介することなく各セル１０のドライバ１６の動作を制御する。
【００３０】
マスターコントローラ３４は各セル１０の個別の圧力を示すデータを受信し、セル１０間の数学的関係を決定し、システム全体圧力プロフィルを達成するために使用する。幾つかの実施形態では、システムの目標は、人を支える各セル１０内の圧力を変更して人とセル１０との間のインターフェース圧の平方自乗平均（rms）を下げることである。コントローラ３４はセンサ２０からのデータに基づいて、どのセル１０がその上の人体部分を支え、どのセルが支えていないかを検出することができる。幾つかの実施形態では、コントローラ３４及び／又はコントローラ１８は、その上の人体部分を支えていると検出されたこれらセル１０内の圧力をほぼ等しくするよう動作可能である。
【００３１】
幾つかの実施形態では、システムの目標は、制御プログラムに従ってセル１０群の内圧を交番することでマッサージ治療を人に提供することである。他の実施形態では、システムの目標は、人体部分を支えていないセル１０の高さを支えているセル１０より高くすることで人を該支持面上の特定の位置に維持するようにセル１０群を構成することである。さらに別の実施形態では、システムの目標は、該人支持面の一方の側のセル１０群を他方の側のセル１０群と異なる高さにすることで、人支持面７２上においてうつ伏せ姿勢にある人の横方向回転または寝返りをさせることである。幾つかの実施形態では、システムの目標は、ユーザからどの目標を選択するかの入力を受信することで上述した目標から選択可能である。マスターコントローラ３４はセル１０圧力プロフィルを確立するようにユーザによるプログラムが可能であってもよい。これにより、該システムが自動的にドライバ１６を必要に応じて操作し所望の圧力プロフィルを達成する。
【００３２】
別の実施形態では、図４に示すように、セル１１０は膨張可能な下部４２と下部４２上に支持された膨張可能な上部４８とを備える。上部４８は上部壁１１２と底壁４６とを有している。上部壁１１２は長い円筒状の壁５２によって底壁４６と連結されている。本実施形態では、セル１１０の上部４８はほぼ気密になっている。セル１１０の下部４２は、基部１１４と、基部１１４と上部４８の底壁４６との間の蛇腹５０とを有している。温度センサ４０は上部４８上または内に位置する。下部４２、上部４８はそれぞれ圧力センサ１３２を有している。センサ４０、１３２は関連するコントローラ１１８と通信する。本実施形態では、上部４８のセンサ４０、１３２は、上部４８の底壁４６及び下部４２の基部１１４を通る電気線を介してコントローラ１１８に結合され、下部４２のセンサ１３２は基部１１４を通る電気線を介してコントローラ１１８に結合される。
【００３３】
セル１１０は下部４２に位置し、下部４２及び上部４８を個別に膨張させるよう動作可能なドライバ１１６を更に備える。ドライバ１１６は管５４を介して上部４８と連通し、管３０を介してセル１１０の周囲の大気と連通する。また、ドライバ１１６は下部４２と連通する。ドライバ１６は空気圧縮機、ポンプ等の圧力源であり、下部４２及び上部４８のうち１つ以上を更に膨張させるか又は収縮させるかに依って開くか又は閉じる１つ以上のバルブを有する。本実施形態では、下部４２及び上部４８は同一の管３０を通して外気と通気される。他の実施形態では、下部４２用と上部４８用とで別々の通気管が提供される。コントローラ１１８は制御アルゴリズムに従って下部４２及び上部４８内の圧力を調整するためにドライバ１６を制御する。蛇腹５０を上方に拡張するために下部４２内の圧力を増加させ、蛇腹５０を下方に引込めるために下部４２内の圧力を減少させる。蛇腹５０の拡張により上部４８は上方に移動する。蛇腹５０の引込みにより上部４８は下方に移動する。従って、下部４２が与圧されることで上部４８は上方及び下方へ移動し、一方、上部４８が与圧されることでその上の人体部分のインターフェース圧を微調整する。
【００３４】
蛇腹を拡張するか又は引込めるかの決定は、コントローラ１１８が下部４２に在るセンサ１３２からの信号に基づいて行う。これにより、上部４８内の圧力を大きく変更することなく下部４２の垂直高さ４４を調整できる。勿論、上部４８の上方への移動が人等の負荷によって抵抗を受ける場合は、上部４８内の圧力は、該負荷と下部４２の拡張との間に生成し上部４８に働く圧搾効果によって変わる可能性がある。セル１１０の高さ２８とセル１１０内の圧力を独立に制御することで、複数のセル１１０を有する人支持面の上面の等高線を該人支持面の圧力プロフィルからほぼ独立に制御可能である。例えば、うつ伏せ姿勢にある人の太腿の下のセル１１０の高さは、脚部の下のセル１１０の高さより低くなるよう制御されてもよい。幾つかの実施形態では、人支持面のセル１１０群は、セル１１０の下部４２及び上部４８のうち１つ以上の内圧をほぼ同じに維持するよう制御され、これにより、その人の体重がその人を支えるセル１１０間で均等に分配される。
【００３５】
幾つかの実施形態では、図４の追加のセンサ２１が、各セル１１０の下基部１１４と基板２６とのインターフェースに配置される。１つ又は両方の圧力センサ１３２をモニターする代わりに、センサ２１は、センサ２１に関連する特定のセル１１０上の人体部分の存在を検出する。センサ２１は、アナログ・デジタル変換器(不図示)とコントローラ１１８の増幅器２２とによって処理される信号を提供する。幾つかの実施形態では、センサ２１は力センサであり、関連するセル１１０上の人体部分の重さを検出するためにコントローラ１８はセンサ２１からの該信号を使用する。幾つかの実施形態では、セル１１０に支えられた該重さに基づいてコントローラ１８は下部４２及び上部４８の圧力設定点を選択または計算する。図４のセンサ２１は拡大され、点線が下基部１１４と基板２６との間の該センサの位置を示す。他の実施形態では、センサ２１は上部４８と下部４２の間に配置されてもよい。幾つかの実施形態では、センサ２１は上面１１２上に配置されてもよい。セル１１０上の負荷を検出するためにセンサ２１を効果的に配置するための多くの位置がセル１１０構造体内、及び基板２６へのセル１１０の装着部内に存在することを当業者は認識できるであろう。例えば、センサ２１は応力ゲージ型センサ、容量性センサ、誘導性センサ、又はTactex Controls社（Victoria、British Columbia）製のTaxel（商標）センサ等の光ファイバ型センサであってもよい。
【００３６】
膨張可能なセルの別の実施例２１０を図５に示す。セル２１０は上部発泡体部３６と下部発泡体部３８とを備えた上部１４８を有する。上部発泡体部３６は上面２１２を有する。下部発泡体部３８は上部発泡体部３６に結合され、上部発泡体部３６の下に位置する。本実施形態では発泡体部３６、３８はそれぞれ円筒形であり、ほぼ同じ直径を持っている。セル２１０はセル１１０の下部４２とほぼ同じ下部４２（同じ符号を使用する）を有する。従って、セル２１０の下部４２は蛇腹５０と基部１１４を有する。しかし、セル２１０の蛇腹５０は下部発泡体部３８の底面に結合されている。セル２１０の下部４２は、蛇腹５０を膨張・収縮させ上部１４８を上下させるドライバ１６、１１６に類似のドライバ(不図示)を収容する。圧力センサ２０、１３２に類似した圧力センサ(不図示)とコントローラ１８、３４、１１８に類似したコントローラ(不図示)がセル２１０のドライバに結合されている。
【００３７】
セル２１０は、上部１４８の上部発泡体部３６に埋込まれ関連するコントローラ(不図示)と電気結合された温度センサ４０を更に備える。セル２１０の該コントローラは上部発泡体部３６の上面２１２の温度に相関した温度センサ４０からの信号を処理する。該信号は、該コントローラで処理される前に増幅器(不図示)、アナログ・デジタル変換器(不図示)等の適切な回路を通る。幾つかの実施形態では、該コントローラは加熱器又は冷却器等の温度制御装置(不図示)に、熱い空気又は冷たい空気を該人支持面のセル２１０群間のギャップ又はスペースから成る適切な流路を通して該人に提供するように信号を送信する。
【００３８】
幾つかの実施形態では、他のセル２１０より高い温度を持つと検知されたセル２１０の上部１４８の下の蛇腹５０を、該セル２１０とその上に支えられた人体部分との間のインターフェース圧を下げるためにある量だけ収縮させる。これは、人の体重のうちより多くを支えているセル２１０は、人の体重のうちより少しを支えている（又は全く支えていない）セル２１０より熱くなる傾向があるからである。他の実施形態では、温度制御装置は、セル２１０の下部４２内の空気を加熱又は冷却し、上部発泡体部３６の上面２１２における温度を変えるために下部４２に収納されてもよい。更に、又は或いは、コントローラ３４に類似したマスターコントローラ(不図示)が多数のセル２１０から温度フィードバックを受信し、セル２１０の温度制御装置及び／又はドライバに、該人支持面の特定の領域の局部加熱又は冷却を温度プロフィルアルゴリズムに従って制御するように信号を送信する。該アルゴリズムは個々のセル２１０又はセルゾーンの温度設定点を含む。マッサージ治療に伴ってこの局部加熱又は冷却を実行する人支持面は、本発明の範囲内に入る。従って、本発明の人支持面は１つ以上のセル２１０の上部発泡体部３６の温度を制御するための閉ループ・フィードバックシステムを有してもよい。
【００３９】
膨張可能なセル３１０の別の実施例は図６に示すように、膨張可能な蛇腹１５０を有する下部１４２と、膨張可能な中間部２４８と、中間部２４８の上に位置する上部発泡体部６２とを有する。本実施例では、下部１４２は、病院ベッド等の家具の支持台上に支持された基板６４に結合された基部２１４を有する。破線で示したドライバ２１６が、セル１１０のドライバ１１６が下部４２、上部４８を膨張させるのとほぼ同様の方法で蛇腹１５０と中間部２４８とを膨張させる。分割壁１５２が、蛇腹１５０を２つの圧搾室に分割するために蛇腹１５０の底の近くに設けられる。ドライバ２１６は、ホース１５４又は他の適当な管を通して蛇腹１５０の下部室を膨張させるよう動作可能である。
【００４０】
セル３１０の底面を成す基部２１４は、幾つかの小さな孔６８を有している。これらの孔を通して、ドライバ２１６によってホース１５４を通して蛇腹１５０の下部室に供給された圧搾空気が破線矢印７０で示したように下方に排出される。孔６８を通って下方に排出された空気は、人支持部３１０と基板６４の下に空気ベアリングを提供する。これにより、基板６４と台６６の間に持上げ力が働く。基板６４は各セル３１０の下に１つ以上の孔を有し、この孔を該排出され空気は通過し台６６に突き当る。該空気ベアリングは図６の矢印１５６で示したように台６６に対する人支持面の移動を容易にする。多数のセル３１０と基板６４とは該人支持面の一部である。セル３１０を含む人支持面のこのような移動は、例えば該人支持面を別の支持体に移す時に、望ましい。この移動において、人がセル３１０群の上に支持されたままでありうることは理解されるであろう。
【００４１】
発泡体６２はセル３１０の上面３１２を提供する。幾つかの実施形態では、発泡体６２は人の皮膚に働く圧力を削減するのを助ける低ＩＬＤ発泡体である。インデンテーション・ロード・デフレクション（ＩＬＤ）は、ウレタン発泡体、発泡ゴム材等の材料の硬さ又は軟らかさを示す業界で受入れられた周知の指標である。ＩＬＤは発泡材の試験ブロックを２５％圧縮するのに必要な負荷を示す数字である。従って、低ＩＬＤ数の発泡材は高ＩＬＤ数の発泡材より軟らかい。即ち、低ＩＬＤ数の発泡材は高ＩＬＤ数の発泡材より容易に圧縮可能である。セル３１０の発泡体６２とセル２１０の発泡体３６、３８は設計者が選択する任意のＩＬＤ数を有してよい。セル２１０の幾つかの実施例では、発泡体３６は発泡体３８より低いＩＬＤ数を有してもよいし、そうでなくてもよい。幾つかの実施形態では、セル２１０の発泡体３６、３８とセル３１０の発泡体６２は粘弾性発泡体であってもよい。
【００４２】
別の実施形態では、図７に示すように、例として支持部１０は基板２４に結合され人支持面の座部７２を形成する。座部７２は、支持台７４の座部上に装着されるよう構成されている。本実施形態では、支持台７４は、該支持台７４の空気プレナム７８に結合された空気源７６を備える。支持台７４は図７の矢印８０で示すように曲げることが可能である。空気源７６は、空気プレナム７８を与圧するように動作可能であり、空気プレナム７８上部に設けられた孔６２から上方に空気が吹き出る。吹き出した空気は支持台７４と座部７２の間に空気ベアリングを提供し、持上げる力が基板２６にかかる。該空気ベアリングは、図７の矢印１５６に示す支持台７４から又は支持台７４への座部７２の移送を容易にする。
【００４３】
支持台７４が別の支持台に近接して配置された場合、人を１つの支持台から別の支持台に比較的容易に移送することができる。図７の例としての支持台７４のプレナム７８は人支持面の座部７２の下に位置しているが、幾つかの実施形態では、頭部(不図示)と脚部(不図示)が座部７２の移送と同時に移送可能となるように、支持台７４全体が多数の空気プレナムを有してもよい。座部７２と頭部及び脚部とで１つのマットレス全体のサイズと同じであり、プレナム７８が台７４の唯一のプレナム７８であるか、台７４の例えば頭部又は脚部に追加のプレナム部を持っているかにかかわらず、そのマットレス全体が１つの支持台から別の支持台に移送されてよい。
【００４４】
別の実施形態では、膨張可能なセル４１０は、図８に示すように空気透過性材料８８から作られた上面４１２を有している。セル４１０の他の部分はセル１０と類似しており、セル１０と同様の符号を使用している。通常、セル４１０は多数のセル４１０を有する人支持面の一部である。材料８８は空気透過性があるので、図８の矢印８６で示すように圧搾空気は上面４１２に設けられた１つ以上の孔を通して上方に排出される。本実施形態では、材料８８は繊維であり、複数の孔が該繊維のストランド間に設けられている。幾つかの実施形態では、繊維８８はSpaceNet（商標）材等の起伏のあるメッシュ材である。他の実施形態では、材料８８は圧搾空気を上方に排出する個別の孔が形成された空気非透過性材料である。幾つかの実施形態では、セル４１０はセル２１０で説明したものと類似の温度センサ及び温度制御装置を有する。
【００４５】
図９に示した更に別の実施形態では、膨張可能なセル５１０は、下に位置するドライバ１６２によって機械的に上昇・下降可能で膨張可能な上部１６０を有する。ドライバ１６２の例は、電気モータ及び連結部、小型液圧シリンダ、小型空気圧シリンダ等である。ドライバ１６２はセル４１０の基部３１４と上部１６０の底１６４とに結合される。ドライバ１６２は底１６４と基部３１４の間の距離を変え、上部１６０を上下させるよう動作可能である。幾つかの実施形態では、上部１６０の底１６４はドライバ１６２からの力に耐えるのに十分な硬さの材料から作られている。他の実施形態では、上部１６０の底１６４と係合するドライバ１６２の上部は、底１６４の下で十分な広さに広がるプレート又は他のかなり硬い構造体を有する。上部１６０の側壁１６８と上部壁１７０は可撓性材料から作られている。
【００４６】
セル５１０の本実施例では、蛇腹５０はドライバ１６２と他の部品との保護シールドとして働く。セル５１０は、図９において実線で示したように蛇腹５０内に位置するか又は点線で示したように上部１６０内に位置し上部１６０を膨張・収縮させる別のドライバ１６６を有する。セル５１０内のドライバ１６６の位置にかかわらず、適切な通気路(不図示)が設けられ、上部１６０からセル５１０の周りの大気に空気を排出する。ドライバ１６６が蛇腹５０内に位置する場合は、蛇腹５０は１つ以上の孔を備え、ドライバ１６６は上部１６０から蛇腹５０によって画定された空間に圧搾空気を送ってもよい。結果として圧搾空気は蛇腹５０の該孔を通って外気へリークする。ドライバ１６６が上部１６０に位置し蛇腹５０が１つ以上の通気孔を有する場合は、通気管(不図示)がドライバ１６６から蛇腹５０によって画定された該空間に通気してもよい。他の実施形態では、セル１０のホース３０に類似のホースが圧搾空気をドライバ１６６からセル５１０の周りの外気へ排出するために設けられる。
【００４７】
ドライバ１６２、１６６の動作は、上部１６０内に位置する圧力センサ１７４からの圧力データを受信するコントローラ１７２によって制御される。従って、コントローラ１７２は、ドライバ１６２に制御アルゴリズムに従って上部１６０を基部３１４に対して上げるよう又は上部１６０を下げるよう信号を送る。また、コントローラ１７２は、ドライバ１６６に上部１６０の設定点圧力を該制御アルゴリズムによって指定された許容範囲内に維持するよう信号を送る。幾つかの実施形態では、セル５１０は上部１６０を上げた時の基部３１４からの距離または上部１６０の相対的な持上りに相関する他の距離を測定するセンサ(不図示)を有している。コントローラ１７２は他のセル５１０のコントローラ１７２とともにマスターコントローラ(不図示)に結合されてもよい。本実施形態のマスターコントローラは、ドライバ１６２の適切な動作により該人支持面の等高線全体を制御してもよいし、またドライバ１６６の適切な動作により該人支持面の圧力プロフィル全体を制御してもよい。
【００４８】
膨張可能なセル１０、１１０、２１０、３１０、４１０、５１０の幾つかの実施例を説明したが、当業者には開示した構造体の多くの組合せが可能であることは明らかであろう。また、セル１０、１１０、２１０、３１０、４１０、５１０のうちの幾つかの温度、圧力、移動等を制御する方法に関する上述の説明は、他の全てのセル１０、１１０、２１０、３１０、４１０、５１０に適用可能である。図７及び図１０〜図２１において、人支持面はセル１０を備える。しかし、これらの人支持面がセル１０、１１０、２１０、３１０、４１０、５１０のいずれかのセルを備えることは本発明の範囲内である。また、人支持面が複数のタイプのセル１０、１１０、２１０、３１０、４１０、５１０を備えることも（例えば、セル１０の第１ゾーン、セル１１０の第２ゾーン、セル２１０の第３ゾーン等、又は複数のタイプのセル１０、１１０、２１０、３１０、４１０、５１０が規則的パターンで又はランダムに分散されている）本発明の範囲内に入る。また、様々なドライバの例を説明したが、他のドライバの例は、電気作動ばねと、電気機械式ドライバと、空気蛇腹と、空気袋と、空気圧シリンダと、液圧シリンダと、ピストン、クランクアーム、及び該クランクアーム回転手段の組合せとを含む。
【００４９】
図７に関して説明したように、複数のセル１０が基板２６に結合され人支持面の座部７２を構成する。図１０は人支持面２７２が載せられた支持台７４の実施例を示す。人支持面２７２のこの構成は、家庭における標準的なベッド枠上で用いる構成の典型である。図１０の例として該支持台は、蛇腹９４、ドライバ９６、及びヘッドボード９８を備える。ドライバ９６は空気圧縮機、バルブ、コントローラ、電力源、センサ、及びユーザインターフェースのうち１つ以上を備える。蛇腹９４は基板２６の、人支持面２７２の頭部に関連する部分の底に結合される。また、蛇腹９４は支持台７４の上面上の基板１００に結合される。空気がドライバ９６によって該蛇腹に注入されると、該圧搾空気は蛇腹９４を拡張する。これにより該頭部は上方に回動または曲がり、該人の肩及び頭を持上げる。
【００５０】
図１０の本実施例では、基板２６は蛇腹９４が最大に膨張する最大曲げ姿勢を達成するのに十分な可撓性を持つ材料から成る単一体である。他の実施形態では、ヒンジまたは他のタイプの回動ジョイントが基板２６の硬い部分間に設けられてもよい。曲げ機能の操作はユーザがドライバ９６のユーザ入力部に入力することによって達成される。コントローラは該入力を処理し、バルブ及び空気圧縮機を制御してユーザが指定した機能を実行する。図１０の本実施例では該頭部だけが曲げられているが、同様の方法で人支持面７２の他の部分（例えば座部、腿部、足部）を曲げることができることは明らかであろう。
【００５１】
図１１と図１２を参照すると、セル１０は基板２６と第２の基板１１２に結合されている。基板２６に結合された複数のセル１０は人支持プラットホーム１１１上に配置されている。支持プラットホーム１１１は枠１１４、複数のキャスター１１６、及び切欠き付き支持台１１８を備える。図１２は切欠き１２０を示す。切欠き１２０はカート１２２を受容するよう構成されている。図１１のようにカート１２２が切欠き１２０内に入れられた時、カート１２２と支持枠１１１の組合せは、ベッドに類似した一体の人支持構造体を形成する。カート１２２は人の移動装置としての第２の目的を果たす。セル１０と基板１１２により形成された人支持面１３０は、座姿勢の人を支持するよう構成されている。
【００５２】
切欠き１２０に挿入された時、カート１２２は、１つ以上のラッチ、ロック、ドッカー等の適切な機構により支持プラットホーム１１１に結合され、カート１２２の不要な動きを防ぐ。人がカート１２２上に背を伸ばして座った後、カート１２２は支持プラットホーム１１１から解放可能となり、該人及びカート１２２を、カート１２２上の支持面１３０と一緒に支持プラットホーム１１１から離すことができる。図１１と図１２は簡単化されたカートを示すが、カートは回動可能なアームレスト及び移動時は上げる回動可能な背もたれを更に備えてもよいことは当業者によって理解されよう。
【００５３】
図１３は人支持システムの別の実施形態を示す。図１３において、支持プラットホーム２５４は足部２５６、座部２５８、及び頭部２６０を備える。支持台２６２は足部枠２６４、座部枠２６６、及び頭部枠２６８を備える。足部枠２６４は一対のヒンジ３７２によって座部枠２６６に回動可能に結合されている。頭部枠２６８は別の一対のヒンジ３７２によって座部枠２６６に回動可能に結合されている。足部枠２６４、座部枠２６６、頭部枠２６８はそれぞれ硬い外周枠部材と、該枠の辺及び端に対して対角に延び編み合わせパターンを成す複数の柔軟な帯２７０とを備える。人支持面２７４は、支持台２６２の枠２６４、２６６、２６８及び支持プラットホーム２５４の足部２５６、座部２５８、頭部２６０に対応する部分２７６、２７８、２８０を有する。足部２７６は足部枠２６４上に配置される。同様に、座部２７８は座部枠２６６上に、頭部２８０は頭部枠２６８上に配置される。図１３はこの構造体の展開図を示す。
【００５４】
部分２７６、２７８、２８０はそれぞれ、複数のセル１０が搭載された基板２６からなる。本実施形態では、基板２６はある程度の可撓性があり、柔軟な帯２７０はセル１０と基板２６の負荷緩和性に追加される負荷緩和性を提供する。部分２７６、２７８、２８０にかかる負荷が増加すると、基板２６と帯２７０は図１４の真直ぐな構成から図１５の曲がった構成に撓む。図１４は座部枠２６６の外周枠部材の支持体として帯２７０を有する座部枠２６６上の支持面２７４の座部２７８を示す。座部枠２６６は支持プラットホーム２５４の座部２５８の部材２８２上に搭載される。図１４において、座部２７８のセル１０は負荷がかかっていないので、基板２６又は柔軟な帯２７０に曲がりはない。幾つかの実施形態では、帯２７０は弾性的に伸縮可能であり高負荷条件で長くなり、負荷が取除かれると真直ぐな構成に戻る。
【００５５】
図１５は人体２８４の一部を支持することにより負荷がかかった座部２７８を示す。図１５は、部材２８２上の座部２７８と帯２７０が底打ちする前に追加の負荷緩和を提供する柔軟な帯２７０と基板２６との曲がりを示す。幾つかの実施形態では、帯２７０は柔軟で弾力があり空気透過性の編み合わせ繊維材から作られている。帯２７０と基板２６の組合せの撓みは、支持面２７４上の過剰な負荷を支える。
【００５６】
図１６を参照すると、椅子ベッド１３２は枠１３４と、複数のキャスター１３６と、複数のサイド部材２４８と、足部２４２と、座部１４４と、頭部１４６と、右アームレスト１３８と、左アームレスト１４０とを備える。座部１４４、頭部１４６、及び足部２４２は曲げ伸ばし可能な人支持面を形成する。この種の装置の構造は既知であり、米国特許第６，１６３，９０３号又は米国特許第５，４７９，６６６号に開示されている。これらの特許を本明細書に援用する。
【００５７】
座部１４４、頭部１４６、及び足部２４２はそれぞれ、上層部とカバーによって覆われた複数のセル１０を備える。幾つかの実施形態では、該上層部は対応する部分１４４、１４６、又は２４２の全セル１０上に広がる１つ以上の発泡体を備える。更に、又は或いは、部分１４４、１４６、２４２の上層部はSpaceNet（商標）材等の起伏のあるメッシュ繊維材を備える。空気袋、ゲル層、ビーズ等の他の種類の部材を備える上層部も本発明の範囲内である。部分１４４、１４６、２４２の該カバーは上面に広がるとともに側面と端面を覆う。幾つかの実施形態では、該カバーは部分１４４、１４６、２４２のそれぞれの底面も覆う。部分１４４、１４６、２４２の上面、底面、側面、又は端面のいずれかを部分的に覆うカバーも本発明の範囲内に入る。幾つかの実施形態では、該カバーは繊維アップホルスタリーから成る。
【００５８】
アームレスト１３８、１４０は独立に、図１３の持上げ使用位置と座部１４４の面より低い下げ位置との間を回動可能である。更に、該持上げ使用位置と下げ位置との間の、図１８、図１９に示すアームレスト１３８又は１４０が第２の支持プラットホームと係合する中間位置とすることが可能である。幾つかの実施形態では、幾つか又は全部のキャスター１３６の車輪は、椅子ベッド１３２の移動を助けるために動力供給される。床の上で椅子ベッド１３２が動くよう該車輪に動力供給するために、例えば、モータを後部キャスター１３６の車輪に設けても、又は伝動器を介して結合してもよい。
【００５９】
図１６の椅子ベッド１３２は、図１７のように別の人支持体１８６に近接して配置されてもよい。図１７は、下のセル１０及び基板２６が見えるように外カバー及び上層部１５０の大部分が取除かれた椅子ベッド１３２を示す。本実施形態では、人支持体１８６は足部１８８、座部１９０、及び頭部１９２を備える曲げ伸ばし可能なベッドである。人支持体１８６も、そのセル１０及び基板２６が見えるようにカバー及び上層部が取除かれて示されている。人支持体１８６は曲げ伸ばし可能で、椅子ベッド１３２の曲げ伸ばしに対応して曲げ伸ばしできる。このため、椅子ベッド１３２は、椅子ベッド１３２の上から支持体１８６の上へ人を移動させるために図１７のように人支持体１８６に近接して配置することができる。
【００６０】
アームレスト１３８、１４０は、図１７、図１８、図２０の矢印１９８で示すように椅子ベッド１３２の部分１４４、１４６、２４２に対して垂直に上方及び下方に移動可能である。従って、アームレスト１３８、１４０の高さは、椅子ベッド１３２上の人の判断で座部１４４に対して調整可能である。曲げ伸ばし中は、アームレスト１３８、１４０は回動軸２００の周りを回動する。アームレスト１３８、１４０のどちらかの該中間位置への回動により、図１９のように回動されたアームレスト１３８又は１４０が支持台３５９の面と係合する。図１９においては、右アームレスト１３８が回動され支持台３５９の座台部３５８と係合している。また、支持台３５９は頭台部３６０及び脚台部３５６を有している。アームレスト１３８が座台部３５８と係合した後、部分１４４、１４６、２４２により構成された該人支持面は、椅子ベッド１３２から支持体１８６に移動することができる。
【００６１】
図１８の実施形態では、支持体１８６は支持台３５９の半分だけを覆う部分１８８、１９０、１９２を有する。台部３５６、３５８、３６０の露出部は椅子ベッド１３２の部分１４４、１４６、２４２を受容し収容できるサイズになっている。椅子ベッド１３２の右アームレスト１３８は、椅子ベッド１３２の座部１４４と支持台３５９の座台部３５８との間の架け橋として働く。図１７の実施形態では、人は椅子ベッド１３２の人支持面から支持体１８６の人支持面へ移送され、一方、図１８の実施形態では、椅子ベッド１３２の人支持面がその上の人と一緒に支持体１８６の支持台３５９上へ移送される。従って、特定の個人に対して部分１４４、１４６、２４２の圧力プロフィル及び／又は動作モードを選択又は決定した後、部分１４４、１４６、２４２を支持体１８６等のベッドと椅子ベッド１３２等の椅子との間を移動してもよい。部分１４４、１４６、２４２は人と一緒に移動されるので、２つの別々の人支持面に別々の人支持面圧力プロフィル及び動作モードを設定する必要がない。
【００６２】
図２１のように人が人支持面上に載せられた後、セル１０群は、個々のセル１０の負荷及び条件に合わせて調整される。図２１のように、セル１０の位置、支持部群の曲げ伸ばし位置、及び該人の特性（例えば、サイズと体重）に依って、通常、負荷条件はセル毎に異なる。例えば、人が座っている時、太腿に関連するセル１０にかかる負荷は、支持部群が伸ばされてほぼ平らで水平な姿勢になりうつ伏せの人を支えている時の負荷よりずっと大きい。本発明によれば、セル内の圧力は、ドライバ１６とコントローラ１８（及び／又はコントローラ３４）によって個々のセル１０の負荷条件に応じて自動的に調整される。
【００６３】
幾つかの実施形態では、セル１０群の密度（例えば、セル１０のサイズ及び／又はセル１０間のスペース）は、支持部内のゾーン毎または部分毎に異なってよい。図２０はセル１０群の比較的低い密度の場合を示す。図２０では、セル１０は比較的大きく、比較的大きな距離、離間されている。幾つかの実施形態では、セル１０は高さがより低く及び／又は直径がより小さく、セル１０群はより近接して又は互いに接触して配列される。また、幾つかの実施形態では、セル１０は多角形の水平横断面を持ち、近接するセル１０群の側面は、平面部分で面と面が接触するよう配置されてもよい。
【００６４】
幾つかの実施形態では、セル１０、１１０、２１０、３１０、４１０、５１０の外部にポンプが配置され、セル１０、１１０、２１０、３１０、４１０、５１０内に配置されバルブに接続され、該バルブの開閉によって膨張可能なセル１０、１１０、２１０、３１０、４１０、５１０の膨張を制御する。本実施形態では、加圧された空気の中央源は多数のセルに結合され、各セルの圧力は該バルブを制御することで制御される。各セルのバルブは圧搾空気をセルから外気に直接排出する通気位置と通気管を通して排出する通気位置を有してもよい。
【００６５】
開示した動的人支持面は、上述のようにコントローラ、ドライバ、センサ等を個別に有するセル１０、１１０、２１０、３１０、４１０、５１０を備えるが、複数のセルからなるグループが共通のコントローラと共通のドライバとによって制御されてもよい。例えば、複数のセルからなる各横方向の行が１つのグループとされ、一緒に制御されてもよい。各グループのセルは共通のセンサ、共通のドライバ、共通のコントローラを共有する。セルのグループ分けのいかなる仕方も本発明の範囲内に入る。可能なセルのグループ分けの１つの方法が図２２に示されている。これについて下記に詳細に説明する。セル１０、１１０、２１０、３１０、４１０、５１０のいずれかを備え、各セルは個別に制御される人支持面は、グループとして膨張・収縮する複数の膨張可能なセルを備える他の部分を有してもよい。例えば、椅子またはベッドの背部、座部、及び脚部のうち１つは個別に制御されるセル１０、１１０、２１０、３１０、４１０、又は５１０を有し、その他の２つは、グループとして制御される複数のセルを有する。
【００６６】
図２２において、人支持面６００は背部６０２と座部６０４とを有する。背部６０２と座部６０４はそれぞれ、行と列の配列を成すように配置された複数の膨張可能なセル６１０を備える。背部６０２と座部６０４の行群のうち第１グループ６０６は、膨張可能なセル６１０の第１サブグループ（セル６１０上の数字１で示す）と膨張可能なセル６１０の第２サブグループ（セル６１０上の数字２で示す）とから成る。背部６０２と座部６０４の行群のうち第２グループ６０８は、膨張可能なセル６１０の第３サブグループ（セル６１０上の数字３で示す）と膨張可能なセル６１０の第４サブグループ（セル６１０上の数字４で示す）とから成る。第１サブグループと第２サブグループのセル６１０群を有する行６０６は、第２サブグループと第３サブグループのセル６１０群を有する行６０８と交互に配列されている。背部６０２と座部６０４は、列６１２と列６１４が交互に配列されている。この列６１２は第１サブグループと第３サブグループのセル６１０群を有し、列６１４は第２サブグループと第４サブグループのセル６１０群を有する。
【００６７】
また、人支持面６００は、選択的にセル６１０群を膨張・収縮させる膨張制御システム６１６を有する。システム６１６は、セル６１０群の第１、第２、第３、及び第４サブグループをサブグループ単位で順々に収縮させ、次に膨張させる交互圧力モードを有する。従って、交互圧力モード中は、セル６１０群の第１、第２、第３、及び第４サブグループのうち１つのサブグループが収縮し、その他の３つのサブグループは膨張する。特定のサブグループのセル６１０群の収縮は完全な収縮（例えば大気圧と同じになる）か又は部分的な収縮（例えば膨張したセル６１０の圧力より低く大気圧より高い圧力）であってよい。また、「セル６１０群の第１、第２、第３、及び第４サブグループのうちその他の３つのサブグループは膨張する」は、膨張したセル６１０群が更に膨張する（例えば追加の圧搾空気をセル６１０群に注入し圧力を増加させる）ことと、膨張したセル６１０群が膨張したままである（例えば追加の圧搾空気をセル６１０群に注入しない）ことを含む。
【００６８】
本実施形態では、全てのセル６１０を膨張させ、次に交互圧力モードが開始されると、「１」を付したセル６１０群をある期間収縮させ、一方、「２」〜「４」を付したセル６１０群は膨張したままである。所定の期間後、「１」を付したセル６１０群は膨張を始め、一方、「２」を付したセル６１０群は収縮を始め、「３」と「４」を付したセル６１０群は膨張したままである。その結果、「１」を付したセル６１０群は、所望の膨張設定点に到達して膨張を停止し、「２」を付したセル６１０群は、所望の量の収縮を達成する。所定の期間後、「２」を付したセル６１０群は膨張を始め、一方、「３」を付したセル６１０群は収縮を始め、「１」と「４」を付したセル６１０群は膨張したままである。その結果、「２」を付したセル６１０群は、所望の膨張設定点に到達して膨張を停止し、「３」を付したセル６１０群は、所望の量の収縮を達成する。所定の期間後、「３」を付したセル６１０群は膨張を始め、一方、「４」を付したセル６１０群は収縮を始め、「１」と「２」を付したセル６１０群は膨張したままである。その結果、「３」を付したセル６１０群は、所望の膨張設定点に到達して膨張を停止し、「４」を付したセル６１０群は、所望の量の収縮を達成する。所定の期間後、「４」を付したセル６１０群は膨張を始め、一方、「１」を付したセル６１０群は収縮を始め、「２」と「３」を付したセル６１０群は膨張したままである。その結果、「４」を付したセル６１０群は、所望の膨張設定点に到達して膨張を停止し、「１」を付したセル６１０群は、所望の量の収縮を達成する。交互圧力モードから出るまでこのサイクルが同様に繰返される。セル６１０の代わりにセル１０、１１０、２１０、３１０、４１０、５１０のいずれかを有する背部、座部、及び脚部等に対して同様な交互圧力モード制御を使用できる。
【００６９】
本実施例では、背部６０２と座部６０４はそれぞれ、縦方向の継目６１８と横方向の継目６２０に沿って結合された一対の柔軟なシート状材を含み、各セル６１０は継目６１８、６２０によって画定されたスペース又はポケットの上と下に存在する部材により形成される。本実施形態では、継目６１８、６２０は直線である。他の実施形態では、１つ以上の継目６１８、６２０は、対角等の他の向きであっても、また曲線、正弦曲線、ぎざぎざ等の他の形状であってもよい。継目６１８、６２０は溶接継目（例えば熱溶接、無線周波溶接、又は超音波溶接）であってもよい。また、継目６１８、６２０はステッチにより及び／又は接着剤を使用して形成されてもよい。本実施形態では、背部６０２と座部６０４の外周以外にある継目６１８、６２０は、隣接するセル６１０群を分離する。他の実施形態では、２つ以上の継目がセル６１０間に設けられ、継目間のセル６１０以外のスペースは、配管、電気配線、温度調節液体配管等の他の目的のために使用されてよい。
【００７０】
面６００は膨張可能なセル６１０群を覆うカバー及び／又は上層部を備えてもよい。そのようなカバー及び上層部は、上述した実施形態のカバー及び上層部の部材のいずれを備えてもよい。例としての面６００は、図２２の点線で示したように背部６０２の一番下の行６０６とこれに隣接の行６０８によって部分的に支持される膨張可能な腰部袋６２２を備えてもよい。面６００が上層部を備えている場合、袋６２２は該上層部と下のセル６１０群の間、又は該上層部の上に位置する。面６００がカバーを備えている場合、袋６２２は該カバー内に位置する。腰部袋６２２は膨張され、追加の腰部支持を面６００上にいる人に提供する。
【００７１】
膨張制御システム６１６は、図２２に概略を示したように第１のポンプ６２４と第２のポンプ６２６とを有する。システム６１６は、ポンプ６２４、６２６の代わりに圧縮機、送風機、圧搾空気タンク等の他の種類の装置を備えてもよい。ポンプ６２４は第１の圧力調節器６２８を介してソレノイド弁の第１バンク６３２に連通する。同様に、ポンプ６２６は第２の圧力調節器６３０を介してソレノイド弁の第２バンク６３４に連通する。ソレノイド弁（以下、単にソレノイドと呼ぶ）の第１バンク６３２は、ポンプ分離ソレノイド６３６、通気ソレノイド６３８、第１セルグループソレノイド６４０、第２セルグループソレノイド６４２、第３セルグループソレノイド６４４、及び第４セルグループソレノイド６４６を含む。ソレノイド弁の第２バンク６３４は、ポンプ分離ソレノイド６４８、通気ソレノイド６５０、第１セルグループソレノイド６５２、第２セルグループソレノイド６５４、第３セルグループソレノイド６５６、第４セルグループソレノイド６５８、及び腰部ソレノイド６６０を含む。
【００７２】
各ソレノイド６４０、６４２、６４４、６４６、６５２、６５４、６５６、６５８、６６０は面６００の関連する部分につながる管６６２を有する。各管６６２が多数のセグメントを有し、適当なセグメントにより枝分かれし関連するセル６１０又は袋６６０に接続されてよいことは理解されよう。ソレノイドのバンク６３２、６３４は１つ以上の多岐管(不図示)に装着されてもよい。これらの多岐管は、セル６１０及び袋６２２を膨張・収縮させるために各ポンプ６２４、６２６から、また通気ソレノイド６３８、６５０から他のソレノイド６４０、６４２、６４４、６４６、６５２、６５４、６５６、６５８、６６０への適切な流路を提供する。或いは、又は更に、セル６１０及び袋６２２を膨張・収縮させるために、ソレノイド６３６、６３８、６４０、６４２、６４４、６４６は互いに結合されそれらを通る流路を有し、ソレノイド６４８、６５０、６５２、６５４、６５６、６５８、６６０は互いに結合されそれらを通る流路を有してもよい。
【００７３】
システム６２６は、適当な回路を持つ１つ以上の回路基板６６４を有し、ポンプ６２４、６２６及びソレノイド６３６〜６６０の動作を制御してセル６１０及び袋６２２を膨張・収縮させる。回路基板６６４は制御アルゴリズムを記憶する１つ以上のメモリチップ、適切な電圧レベルを印加してソレノイド６３６〜６６０を開閉するソレノイドドライバ、変圧器を含む電源回路等の他の部品を有する。また、システム６２６は、回路基板６６４上か又はソレノイド６３６〜６６０に結合されているか、又はシステム６１６の別の場所（例えば、セル６１０、袋６２２内か又は管６６２に結合されている）に位置しセル６１０及び袋６２２の圧力を検知する１つ以上のセンサ(不図示) を有する。
【００７４】
本実施形態では、腰部袋６２２が背部６０２上に支持されているが、座部６０４のセル６１０を膨張させる第２のポンプ６２６は、腰部袋６２２を膨張させるのにも使用される。他の実施形態では、ポンプ６２４が腰部袋６２２を膨張させるのに使用され、ソレノイド６６０はソレノイド第２バンク６３４ではなくソレノイド第１バンク６３２に含まれる。回路基板６６４の該回路はソレノイド６３６〜６６０に、制御アルゴリズムに従って適切に開閉し、ポンプ６２４、６２６を操作するよう信号を送り、セル６１０及び袋６２２を膨張・収縮させる。
【００７５】
一例として、背部６０２の「１」を付したセル６１０群を収縮させる場合、ソレノイド６３６、６４２、６４４、６４６に閉じるよう、ソレノイド６４０、６３８に開くよう信号を送る。これにより「１」を付したセル６１０群から圧搾空気が管６６２、ソレノイド６４０、６３６、及びソレノイド６４０、６３６間の流路を通って外気に排出される。別の例として、「２」を付したセル６１０群を膨張させる場合、ソレノイド６３６、６４２に開くよう、ソレノイド６３８、６４０、６４４、６４６に閉じるよう信号を送る。また、ポンプ６２４に圧搾空気をソレノイド６３６、６４０及び管６６２を含む流路を通って「２」を付したセル６１０群に注入するよう動作するよう信号を送る。上記２つの例に基づいて、システム６１６がセル６１０及び袋６００を膨張・収縮させる動作の方法を当業者は理解するであろう。システム６１６の該圧力センサ群は、膨張又は収縮中のセル６１０又は袋６２２の圧力に関するフィードバックをコントローラに提供する。
【００７６】
システム６１６は図２２のように回路基板６６４に結合されたユーザ入力装置６６８を更に備える。有線接続が示されているが、装置６６８と回路基板６６４は無線接続として構成されてもよい。装置６６８は携帯型ペンダントであってもよいし、面６００の背部６０２、座部６０４を支持する家具(不図示)に装着されてもよい。装置６６８は面６００をオン・オフするオン・オフスイッチと、ユーザによって背部６０２のセル６１０の設定点圧力を増加・減少させるよう操作可能な背部スイッチ６７２と、ユーザによって座部６０４のセル６１０の設定点圧力を増加・減少させるよう操作可能な座部スイッチ６７４と、ユーザによって腰部袋６２２の設定点圧力を増加・減少させるよう操作可能な腰部スイッチ６７６と、ユーザによって交互圧力モード時にセル６１０群の第１、第２、第３、及び第４サブグループを収縮させる期間を制御するよう操作可能なレートノブ６７８とを含む。
【００７７】
本実施例では、スイッチ６７２、６７４、６７６は中央のニュートラルな位置に通常はバイアスされている三位置スイッチである。面６００の背部６０２、座部６０４上にいるユーザはスイッチ６７２、６７４、６７６のいずれかを第１の方向（例えば図２２内で左へ）に動かして、関連する背部６０２、座部６０４又は袋６２２の圧力設定点を増加させることができる。同様に、該ユーザはスイッチ６７２、６７４、６７６のいずれかを第２の方向（例えば図２２内で右へ）に動かして、関連する背部６０２、座部６０４又は袋６２２の圧力設定点を減少させることができる。ユーザが動かしたいずれかのスイッチ６７２、６７４、６７６を解放すると、該スイッチはニュートラルな位置に戻り、新しい圧力設定点が、回路基板６６４の回路のメモリに記憶される。本実施形態では、該ユーザは背部６０２、座部６０４及び袋６２２の硬さ又は軟らかさを感覚に基づいて選択する。他の実施形態では、１つ以上の表示器が装置６６８（又は他の場所）に設けられ、背部６０２、座部６０４及び袋６２２の圧力設定点又は他の硬さの数字及び／又はグラフィック表記を表示するよう動作可能であってもよい。その人の体重を入力するためのユーザ入力を装置６６８に設けてもよい。
【００７８】
装置６６８はトグルスイッチ６７０、６７２、６７４、６７６と、回転ノブ６７８とを有しているが、他のタイプのユーザ入力手段を代りに設けてもよい。例えば、ボタン、タッチ画面、薄膜スイッチ、レバー、キー等が適切なユーザ入力手段である。
【００７９】
本発明の幾つかの実施形態について詳細に説明したが、添付のクレームにより定義される発明の思想及び範囲内で変更、変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】基板上に支持された膨張可能なセルの斜視図である。
【図２】図１の膨張可能なセルに関連する膨張制御システムの概略図である。
【図３】共通のコントローラに結合された多数の膨張可能なセルの概略図である。
【図４】膨張可能なセルの別の実施形態の概略図であり、温度センサと圧力センサを有し膨張可能な上部室と、圧力センサとドライバを有し膨張可能な下部室とを備え、該センサとドライバはコントローラに結合されている。
【図５】温度センサ（概略を示す）を有する上部発泡体部と膨張可能な下部とを備える膨張可能なセルの別の実施形態の部分断面側立面図である。
【図６】空気を下方へ排出することで一対の支持基板間に空気ベアリングを提供する膨張可能なセルの斜視図である。
【図７】複数の膨張可能なセルを有する人支持部の人支持台の移送を容易にする空気ベアリングを提供するプレナムを有する該人支持台の斜視図である。
【図８】空気を上方へ排出する空気透過性上部を有する膨張可能なセルの斜視図である。
【図９】膨張可能なセルの別の実施形態の概略図であり、膨張可能な上部と、該上部を上げ下げするドライバを有する下部とを備えている。
【図１０】回動可能な頭部を有する人支持面を有するベッドの概略図である。
【図１１】分離可能な部分を有する人支持面の斜視図である。
【図１２】該分離可能な部分が分離された図１１の人支持面の斜視図である。
【図１３】人支持枠と、人支持台と、人支持面とを有する人支持体の展開図である。
【図１４】人支持枠に支持された繊維製人支持台上の人支持面の側面図である。
【図１５】人が載った時の図１４の人支持面を示す図である。
【図１６】椅子ベッドの斜視図である。
【図１７】人だけの移動のために別の人支持体に近接した椅子ベッドの斜視図である。
【図１８】移動用架け橋を形成する椅子アームを有し、人支持面の移動のために別の人支持体に近接した該椅子ベッドの斜視図である。
【図１９】人支持体と係合し、人支持面の移動の架け橋となる椅子ベッドアームの正立面図である。
【図２０】複数の膨張可能なセルを有する人支持部群を有する椅子ベッドの斜視図である。
【図２１】曲げた姿勢にあり、負荷が載った人支持面の側面図である。
【図２２】行と列を成すように配置された複数の膨張可能なセルを有する座部と背部を備える人支持面の概略図であり、該複数の膨張可能なセルは、該人支持面の膨張制御システムによってサブグループ単位で制御される第１、第２、第３、及び第４サブグループに分かれている。
【符号の説明】
【００８１】
１０、１１０、２１０、３１０、４１０、５１０、６１０  膨張可能なセル
２０、１３２  圧力センサ
１６、１１６  ドライバ
１８、１１８  コントローラ
７２、１３０、２７２、２７４、６００  人支持面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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