(57)【要約】  本願発明は、インクジェット式プリントヘッドで印刷された連続層により、３次元物体を形成するための装置とに関する。プリントヘッドを整列するためにテストパターン（１２９）が利用されていて、そのテストパターンは、基準ライン（１３５）とテストライン（１３６）とからなり、基準ラインとテストラインとは交互になっていてかつ第一進行軸に対し平行かつ直交していて、テストは中心テストバーを囲んで間欠的に配置されたテストバーを備えたラインを用いて行なわれる。プリントヘッドの洗浄装置も備えている。テストパターン（１２９）は、アライメントセンサシステム（１３２）により準備され、そして第一フーリエトランスフォーマ（ＦＦＴ）により解析される。
2008513252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元プリンタの複数のプリントヘッドによってテストパターンを形成する方法であって、
前記テストパターンを受け取るためのビルド表面上の区域を画定する段階と、
高コントラストでプリントすることが可能な基準プリントヘッドを選択する段階と、
前記基準プリントヘッドによって基準線をプリントする段階と、
残りのプリントヘッドの少なくとも１つによって前記基準線に接近してテスト線をプリントする段階と、
を含む方法。
【請求項２】
区域を画定する前記段階は、前記ビルド表面上にコントラスト強調副層を形成する段階を含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
コントラスト強調副層を形成する前記段階は、
少なくとも１つのプリントヘッドを使用して単色の高コントラストの色で前記区域をプリントする段階と、
少なくとも１つのプリントされていないビルド材料層を、前記プリントされた区域の上に重ねる段階と、
を含む請求項２に記載の方法。
【請求項４】
プリントヘッドを選択する前記段階は、
前記プリントヘッドの各々によって、前記コントラスト強調副層の上にターゲットをプリントする段階と、
プリントされていない区域に対比してどのターゲットが最高のコントラストを有するかを識別するために前記ターゲットを比較する段階と、
前記最高のコントラストに関連付けられているプリントヘッドを選択する段階と、
を含む請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記プリントヘッドの各々は、マゼンタ、黄色、シアン、透明、および、黒から成るグループから選択される色を有する液体バインダを用いてプリントする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
基準線をプリントする前記段階とテスト線をプリントする前記段階とは、複数の基準線をプリントする段階と、これに対応する複数のテスト線をプリントする段階とを含む請求項１に記載の方法。
【請求項７】
基準線をプリントする前記段階とテスト線をプリントする前記段階とは、
前記プリントヘッドの高速軸行程に対して平行な複数の公称上は同一の線対をプリントする段階であって、各々の線対は１つの基準線と１つのテスト線とを含む段階と、
前記プリントヘッドの高速軸行程に対して垂直な複数の公称上は同一の線対をプリントする段階であって、各々の線対は１つの基準線と１つのテスト線とを含む段階と、
を含む請求項１に記載の方法。
【請求項８】
複数の線対の各々は等間隔の直線配列として構成されている請求項７に記載の方法。
【請求項９】
各々のテスト線は一連のテストバーを含み、残りのプリントヘッドの各々は、前記基準線の公称上の配列間隔の１／２に等しい、対応する基準線から一定の距離に公称上は位置している中央のテストバーをプリントする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
残りのプリントヘッドの各々は、前記中央のテストバーの周囲に増分的に配置されている複数の追加のテストバーをプリントする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
３次元プリンタ内の複数のプリントヘッドを位置合わせするためのテストパターンであって、
複数の実質的に等間隔に置かれた単色の基準線と、
前記複数の基準線と共に交番パターンの形で配置されている複数のテスト線であって、非基準色の少なくとも１つのバーを各々が含む複数のテスト線と、
を含むテストパターン。
【請求項１２】
前記複数の線は高速軸プリントヘッド行程に対して実質的に平行に方向配置されており、および、第２の複数の線は前記高速軸プリントヘッド行程に対して実質的に垂直に方向配置されている請求項１１に記載のテストパターン。
【請求項１３】
複数のプリントヘッドを位置合わせするために補正係数を求める方法であって、
ビルド表面上にテストパターンをプリントする段階と、
前記テストパターンを表す１組の電気信号を生成する段階と、
少なくとも１つの周波数における前記電気信号の高調波成分を求めるために、前記電気信号を分析する段階と、
前記電気信号の前記高調波成分に基づいて補正係数を求める段階と、
を含む方法。
【請求項１４】
電気信号を生成する前記段階は、
前記テストパターンを照明する段階と、
予め決められた位置において前記テストパターンの反射率を測定する段階と、
を含む請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
電気信号を分析する前記段階は、アナログフィルタとディジタルフィルタの少なくとも一方の適用によって、予め決められた周波数における前記信号の高調波成分を求める段階を含む請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記補正係数は、前記選択された高調波の最小値が求められる公称上のテストバーの変位に近い請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記補正係数は、１組の高調波値に当てはめられている（表している）分析曲線の最小値を発見することによって求められる請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記補正係数は１組の第３高調波値から求められる請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
前記補正係数は１組の第１高調波値から求められる請求項１６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３Ｄプリンタを保守点検するための装置および方法、例えば、３Ｄプリンタ内で使用されるプリントヘッドをクリーニングおよび位置合わせするための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、３Ｄプリントは、粉末化ビルド材料の層に対して液体またはコロイド状のバインダ材料を供給するためのインクジェットタイプのプリントヘッドの使用を含む。このプリント技術は、典型的にはローラを使用して、表面に対して粉末化ビルド材料の層を塗布することを含む。ビルド材料がこの表面に塗布された後に、プリントヘッドは、その材料層の予め決められた区域に液体バインダを供給する。このバインダはその材料に浸透して、その粉末と反応し、例えばその粉末中の接着剤を活性化することによって、プリントされた区域内でその材料層が凝固することを引き起こす。このバインダは、さらに、その下にある層の中に浸透し、層間接着を生じさせる。第１の横断面部分が形成された後に、最終的な物体が形成されるまで、先行の段階が繰り返されて、連続した横断面部分を形成する。例えば、その開示内容がその全体において本明細書に組み入れられている、米国特許第６，３７５，８７４号明細書および同第６，４１６，８５０号明細書を参照されたい。
【０００３】
３Ｄプリンタは、粉末を固体化するために着色バインダ材料を使用することによって着色部品を形成する。透明バインダが白色部品の表面を生じさせるために使用され、および、３つの原色が全範囲の色を生じさせるために様々な割合で使用される。このプリンタは、部品表面を正確な色にするために、様々に着色されたバインダ液滴を正確な場所に付着させなければならない。３Ｄプリンタは、各々のバインダ色を付与するために別々のプリンタヘッドを使用する。一般的に、プリントヘッドの非均一性と、プリントヘッド装着構成要素における機械的な変動とが、識別されて補正されなければならないバインダ液滴の位置決めにおける不正確さを生じさせる。
【０００４】
これに加えて、３Ｄプリントを行うための装置は典型的には埃を生じさせ、こうした埃は、プリントヘッドの動作に対して有害な影響を与える可能性がある。例えば、この埃は、バインダ材料を計量供給するジェットノズルを詰まらせる可能性があり、このことが、バインダ材料が全く計量供給されないこと、または、バインダ材料が不正確に計量供給されることを結果的に引き起こす可能性がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明の目的が、３Ｄプリンタを連続的にかつ効率的に保守点検するための装置および方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、キャスティングコア（ｃａｓｔｉｎｇ  ｃｏｒｅ）、玩具、ビン、缶、建築模型、自動車用部品、分子模型、人体部分の模型、携帯電話ハウジング、および、靴のような３次元物体を、従来において実現可能であるよりも迅速かつ効率的に形成するための装置および方法に関する。これに加えて、本発明は、上述の装置を維持管理し動作させるためのシステムおよび方法に関する。
【０００７】
さらに明確に述べると、本発明は、複数のプリントヘッドを位置合わせするための装置および方法と、プリントヘッドをクリーニングするための装置および方法とに関する。一例では、この位置合わせ方法は、３Ｄプリントに特に適している液滴位置決め誤差を測定する自動的な方法である。一例では、位置合わせされるべきプリントヘッドが正確に位置決めされていると仮定して、このプリントヘッドによってテストパターンがプリントされる。その次に、この結果として得られた画像が、正確な位置からのそのプリント画像の偏差を測定するためにスキャンされる。その次に、こうして得られた情報が、識別された誤差を補正するために使用可能である。このアプローチは、少なくとも、位置合わせ不良を識別するために位置合わせパターンをスキャンすることから得られた信号の高調波成分をこのアプローチが使用するという点において、従来技術とは異なっている。スキャンが複数の公称上は同一のバー対を横断して、粉末の形でプリントされた画像に特有である凸凹の平均を計算する。エッジ検出が含まれていないので、撮像光学機器は不要である。
【０００８】
本発明は、一側面では、３次元プリンタの複数のプリントヘッドを用いてテストパターンを形成する方法に関する。この方法は、テストパターンを受け取るためのビルド表面上の区域を画定する段階と、高コントラストでプリントすることが可能な基準プリントヘッドを選択する段階と、この基準プリントヘッドを用いて基準線をプリントする段階と、残りのプリントヘッドの少なくとも１つを用いて基準線に隣接したテスト線をプリントする段階とを含む。
【０００９】
様々な実施態様では、上記区域を確定する段階は、ビルド表面上にコントラスト強調副層（ｃｏｎｔｒａｓｔ  ｅｎｈａｎｃｉｎｇ  ｓｕｂｌａｙｅｒ）を形成することを含む。このコントラスト強調副層は、プリントヘッドの少なくとも１つを使用して単色の高コントラスト色でその区域をプリントすることと、このプリントされた区域をビルド材料の少なくとも１つのプリントされていない層で上塗りすることとによって形成されることが可能である。一実施態様では、その区域は、その区域を飽和させるために、使用可能なプリントヘッドのすべてを最大吐出レベルで用いてプリントされる。
【００１０】
プリントヘッドを選択する段階は、プリントヘッドの各々を用いてコントラスト強調副層の上にターゲットをプリントする段階と、プリントされていない区域に比較してどのターゲットが最高のコントラストを有するかを識別するためにターゲットを比較する段階と、最高のコントラストのターゲットに関連しているプリントヘッドを選択する段階とを含む。さらに、この方法は、各プリント段階の前にビルド表面上にビルド材料の層を付着させる段階を含むことが可能である。これらのプリント段階は、予め決められたパターンの形で液体バインダをビルド材料上に付着させることを含むことが可能である。一実施態様では、プリントヘッドは、マゼンタ、黄色、シアン、透明、および、黒から成るグループから選択される色を有する液体バインダでプリントする。他の色と色の組合せとが想定されており、および、これは本発明の範囲内である。
【００１１】
これに加えて、テスト線をプリントする段階は、残りのプリントヘッドの少なくとも２つによって交番するカラーバーをプリントすることを含むことが可能である。基準線をプリントする段階とテスト線をプリントする段階は、複数の基準線をプリントすることと、対応する複数のテスト線をプリントすることとを含むことが可能である。一実施態様では、基準線とテスト線は複数回の通過においてプリントされることが可能である。複数の線をプリントする段階は、複数の水平線と複数の垂直線とをプリントすることを含むことが可能である。さらに、基準線をプリントする段階は、１０本の水平基準線をプリントすることと、これらの水平基準線に隣接した１０本の垂直基準線をプリントすることとを含むことが可能であり、および、テスト線をプリントする段階は、１０本の対応する水平テスト線をプリントすることと、１０本の対応する垂直テスト線をプリントすることとを含むことが可能である。幾つかの実施態様では、２つの基準線がプリントされるだろう。他の実施態様では、２０本の基準線がプリントされるだろう。
【００１２】
この方法の特定の実施態様では、基準線をプリントする段階とテスト線をプリントする段階とが、プリントヘッドの高速軸行程（ｆａｓｔ−ａｘｉｓ  ｔｒａｖｅｌ）に対して平行である複数の公称上は同一の線対（各々の線の対が１つの基準線と１つのテスト線とを含む）をプリントすることと、プリントヘッドの高速軸行程に対して垂直な複数の公称上は同一の線対（各々の線対が１つの基準線と１つのテスト線とを含む）をプリントすることとを含む。一実施態様では、複数の線対の各々は、等間隔の直線配列として配置されている。各々のテスト線は一連のテストバーを含むことが可能であり、および、残りのプリントヘッドの各々は、基準線の公称上の配列間隔の１／２に等しい、対応する基準線からの距離に公称上は配置されている、中央テストバーをプリントするだろう。一実施態様では、残りのプリントヘッドの各々は、中央テストバーの周りに増分的に配置されている複数の追加のテストバーをプリントする。
【００１３】
本発明は、別の側面では、３次元プリンタ内の複数のプリントヘッドを位置合わせするためのテストパターンに関する。このテストパターンは、実質的に等間隔に配置されている複数の単色の基準線と、この複数の基準線と共に交番パターンの形に配置されている複数のテスト線とを含み、このテスト線の各々は非基準色の少なくとも１つのバーを備える。一実施態様では、色が交番パターンの形にプリントされる。様々な実施態様では、複数の線が高速軸プリントヘッド行程に対して実質的に垂直方向に方向配置されるか、または、特定の実施態様では、高速軸プリントヘッド行程に対して平行に方向配置される。さらに、テストパターンは、第１のテストパターンに接近して配置されている第２のテストパターンを含むことが可能である。この第２のテストパターンは、第２の複数の実質的に等間隔で配置された単色の基準線と、この第２の複数の基準線と共に互いに交番パターンの形に配置されている第２の複数のテスト線とを含む。テスト線の各々は非基準色の少なくとも１つのバーを含み、および、第２の複数の線は、高速軸プリントヘッド行程に対して実質的に垂直に方向配置されることが可能である。
【００１４】
本発明は、別の側面では、複数のプリントヘッドを位置合わせするための１つまたは複数の補正係数を求める方法に関する。プリントヘッドは、着色画像を形成するために連携して動作しなければならない。プリントヘッドおよび取付台の変動のために、プリントヘッドの相対的位置が測定されなければならず、および、適正な位置合わせの形で様々な色がプリントされることを生じさせるためにはプリントヘッド駆動信号に対して補正が加えられなければならない。一般的に、位置合わせされるべきプリントヘッドが正確に位置決めされていると仮定して、テストパターンがこのプリントヘッドによってプリントされる。その次に、この結果として得られた画像が、プリント画像のその画像の正確な位置からの偏差を測定するためにスキャンされる。その次に、こうして得られた情報が、識別された誤差を補正するために使用可能である。このアプローチは、少なくとも、位置合わせ不良を識別するためにテストパターンのスキャニングから得られた信号の高調波成分を使用することにおいて、従来技術とは異なっている。スキャンは、公称上は同一である複数の線対を横断して、粉末の形でプリントされた画像に特有である凸凹の平均を計算する。エッジ検出が含まれていないので、撮像光学装置は不要である。
【００１５】
特に、この方法は、ビルド表面上にテストパターンをプリントする段階と、このテストパターンを表現する１組の電気信号を生成する段階と、少なくとも１つの周波数におけるその電気信号の高調波成分を求めるために、その電気信号を分析する段階と、電気信号の高調波成分に基づいて１つまたは複数の補正係数を求める段階とを含む。テストパターンは、線対の配列を含むことが可能である。一実施態様では、この方法は、分析のための複数の電気信号を生成することと、この複数の電気信号の高調波成分に基づいて複数の補正係数を求めることとを含む。
【００１６】
様々な実施態様では、この方法は、テストパターンを照明することと、予め決められた場所においてテストパターンの反射率を測定することと含む。一実施態様では、電気信号を分析する段階は、その信号にアナログフィルタを適用する（例えば、演算増幅器を使用する）ことを含む。別の実施態様では、電気信号を分析する段階は、その信号をディジタル化することと、その信号にディジタルフィルタ（例えば、高速フーリエ変換）を適用することとを含む。一実施態様では、補正係数は、１組の第３高調波値から求められることが可能である。別の実施態様では、補正係数は、１組の第１高調波値から求められることが可能である。補正係数は、選択された高調波の最低値が求められる公称上のテストバー変位（ｔｅｓｔ  ｂａｒ  ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ）に近い可能性がある。補正係数は、１組の第３高調波に当てはめられている分析曲線の最小値、すなわち、１組の第３高調波値を表現している分析曲線の最小値を発見することによって求められることが可能である。この方法の一実施態様が、その配列を横断してセンサでスキャンすることによって得られた信号から第３高調波値を抽出する段階と、各色に関して得られた第３高調波値の組を比較する段階と、最小の第３高調波値に基づいて補正係数を求める段階とを含む。
【００１７】
本発明は、別の側面では、３次元プリンタ内の複数のプリントヘッドの保守点検に関する。一般的に、３Ｄプリントプロセスで形成される部品の品質は、プリントヘッドの表面上に配置されているノズル配列からのバインダ液の液滴の確実で正確な供給に基づいている。高性能の基準を維持するためには、プリントヘッドは３Ｄプリントプロセス中に頻繁に保守点検されなければならない。粉末床の表面上のバインダ液の液滴の衝撃が、粉末粒子が粉末床の表面から放出されることを引き起こす。放出された材料の幾らかがプリントヘッドの表面上に集まり、バインダ液の液滴の供給を妨害する。プリントヘッドの保守点検の主要な目的が、プリントヘッド面からこの蓄積した屑を取り除くことである。
【００１８】
プリントヘッドの保守点検の一側面が保守点検ステーションであり、この保守点検ステーションは、クリーニングステーションと、放出ステーションと、キャッピングステーション（ｃａｐｐｉｎｇ  ｓｔａｔｉｏｎ）とを含む。一実施態様では、プリントヘッドは、保守点検ステーションに対して相対的に少なくとも２つの方向に移動することが可能な往復台の中に配置可能である。プリントヘッドの保守点検の別の側面が、各プリントヘッドが何時保守点検されなければならないかを指定するソフトウェアアルゴリズムである。一実施態様では、プリントヘッドが、保守点検ステーションに対して相対的に少なくとも２つの方向に移動することが可能な往復台の中に配置可能である。
【００１９】
クリーニングステーションの様々な実施態様が、プリントヘッドを受け入れるための少なくとも１つの容器と、プリントヘッドのプリントヘッド面（すなわち、プリンティング表面）に向けてクリーニング流体を噴霧するための少なくとも１つのノズルと、場合によってはプリントヘッド面に接触せずに、余分なクリーニング流体を取り除くためにプリントヘッドにごく接近して配置可能なワイパとを含む。クリーニングステーションは、さらに、プリントヘッドを隔離するための、および、クリーニング流体がプリントヘッド面を越えて移動することを防止するためのスプラッシュガードを含むことが可能である。このスプラッシュガードは開放位置と密封位置とを含み、この場合に、スプラッシュガードは開放状態に偏倚されており、および、開放位置から、プリントヘッドとの接触による密封位置に動かされる。スプラッシュガードは、密封位置にある時にプリントヘッド面を取り囲む密封リップを含むことが可能である。一実施態様では、この密封リップは概ね長方形の形状である。ワイパが密封リップの１つの側部によって形成されることが可能であり、および、このワイパは、このワイパがジェットノズル配列に接触することを防止するために、プリントヘッド面上のジェットノズル配列の位置に一致するように構成され配置されているノッチ付き部分を含むことが可能である。ワイパはプリントヘッドに対して相対的に移動することが可能である。
【００２０】
さらに、クリーニングステーションは、圧力をかけてクリーニング流体を少なくとも１つのノズルに供給するための流体供給源を含むことが可能である。クリーニング流体は、マニホルドを経由して少なくとも１つのノズルに供給されることが可能である。一実施態様では、この少なくとも１つのノズルはノズルの配列を含む。この少なくとも１つのノズルは、プリントヘッド面全体にわたってクリーニング流体を噴霧するように位置決めされることが可能である。一実施態様では、プリントヘッドは、サービスステーションに対して相対的に２つの方向に移動することが可能な往復台の中に配置されている。
【００２１】
放出ステーションの様々な実施態様が、プリントヘッドのプリントヘッド面に概ね一致する開口を画定する容器を含む。一実施態様では、この容器は、複数の対応する開口を画定する。この容器は、放出された流体を捕獲および／または方向付けるためのトレイを含むことが可能である。一実施態様では、プリントヘッドからの放出が廃液のスタンディングプール（ｓｔａｎｄｉｎｇ  ｐｏｏｌ）の中に導かれる。
【００２２】
キャッピングステーションの様々な実施態様が、プリントヘッドキャップキャリヤ（ｐｒｉｎｔｈｅａｄ  ｃａｐ  ｃａｒｒｉｅｒ）と、プリントヘッドのプリントヘッド面を密封するための、プリントヘッドキャップキャリヤ上に配置されている少なくとも１つのプリントヘッドキャップとを含む。このキャップは、そのキャリヤに接触するプリントヘッドによって、外れ位置とキャップ被せ位置との間を移動させられる。キャッピングステーションは、キャリヤ上に配置されている複数のキャップを含むことが可能である。一実施態様では、このキャリヤは、少なくとも１つのキャップを外れ位置に維持するように偏倚されている。放出ステーションとキャッピングステーションは、組み合わされたステーションであることが可能である。この実施態様では、プリントヘッドからの放出が、プリントヘッド面とプリントヘッドキャップと廃液のスタンディングプールとによって画定されている空洞の中に閉じ込められることが可能である。
【００２３】
本発明は、別の側面では、プリントヘッドをクリーニングする装置に関する。この装置は、プリントヘッドのプリントヘッド面に向けてクリーニング流体を噴霧するための少なくとも１つのノズルと、プリントヘッド面から余分なクリーニング流体を取り除くための、プリントヘッドにごく接近して配置可能なワイパとを含む。
【００２４】
一実施態様では、この装置は、プリントヘッド面を隔離するための、および、クリーニング流体がプリントヘッド面を越えて移動することを防止するためのスプラッシュガードを含む。このスプラッシュガードは開放位置と密封位置とを含むこととが可能であり、この場合に、スプラッシュガードは、開放位置から、プリントヘッドとの接触による密封位置に動かされる。これに加えて、スプラッシュガードは、密封位置にある時にプリントヘッド面を取り囲む密封リップを含むことが可能である。この密封リップは概ね長方形の形状である。一実施態様では、ワイパが密封リップの１つの側部によって形成されることが可能である。このワイパは、このワイパがジェットノズルの配列に接触することを防止するために、プリントヘッド面上のジェットノズルの配列の位置に一致するように構成され配置されているノッチ付き部分を含むことが可能である。ワイパはプリントヘッドに対して相対的に移動することが可能である。これに加えて、この装置は、圧力をかけてクリーニング流体を少なくとも１つのノズルに供給するための流体供給源を含むことが可能である。この少なくとも１つのノズルはノズルの配列であることが可能であり、および、プリントヘッド面の全体にわたってクリーニング流体を噴霧するように位置決めされることが可能である。
【００２５】
本発明は、別の側面において、プリントヘッドをクリーニングする方法に関する。この方法は、少なくとも１つのノズルに対して相対的にプリントヘッドのプリントヘッド面を位置決めする段階と、プリントヘッド面に向けてクリーニング流体を噴霧するように少なくとも１つのノズルを動作させる段階と、余分なクリーニング流体を取り除くために、プリントヘッド面にごく接近してワイパを通過させるようにワイパとプリントヘッドとの間の相対的な移動を生じさせる段階とを含む。このワイパは、このワイパがジェットノズルの配列に接触することを防止するために、プリントヘッド面上のジェットノズルの配列の位置に一致するように構成されかつワイパ上に配置されているノッチを含むことが可能である。
【００２６】
様々な実施態様では、プリントヘッド面を位置決めする段階は、クリーニング流体がプリントヘッド面を越えて移動することを防止するためにプリントヘッド面を密封することを含む。プリントヘッド面に向けてクリーニング流体を噴霧するように少なくとも１つのノズルを動作させる段階は、プリントヘッド面の全体にわたってクリーニング流体を噴霧することを含むことが可能である。これに加えて、プリントヘッドは、クリーニング中にプリントヘッドによって吸収されたあらゆるクリーニング流体を放出するように動作させられることも可能である。一実施態様では、少なくとも１つのノズルはノズルの配列を備える。
【００２７】
本発明は、別の側面では、３次元プリンタで使用されるプリントヘッドをクリーニングする装置に関する。この装置は、空洞を画定しかつプリントヘッドのプリントヘッド面と係合可能である密封キャップと、プリントヘッド面をクリーニングするためにキャップと連通しているクリーニング流体供給源と、使用済みのクリーニング流体と屑とを取り除くためにキャップと連通している真空源とを含む。真空源は、動作中においては、空洞内に負圧を生じさせ、この負圧が、クリーニング流体がジェットノズルの中に入ることを防止し、クリーニング流体をクリーニング流体供給源から空洞の中に抜き出し、および／または、ジェットノズルからバインダ液と屑との少なくとも一方を抜き出す。この装置は、さらに、キャップに接近して配置されているワイパを含んでもよく、このワイパは、プリントヘッドがキャップから離脱する時に、プリントヘッド面に係合するように配置されている。
【００２８】
本発明は、別の側面において、３次元プリンタで使用されるプリントヘッドをクリーニングする方法に関する。この方法は、空洞を画定する密封キャップにプリントヘッドのプリントヘッド面を係合させる段階と、この空洞内を真空にする段階と、この空洞の中にクリーニング流体を送り込みプリントヘッド面と接触させる段階とを含む。この方法は、さらに、空洞からクリーニング流体を取り除く段階を含んでもよい。一実施態様では、この方法は、プリントヘッド面からキャップを取り外す段階と、ワイパによってプリントヘッド面を拭う段階とを含む。真空にする段階は、空洞内に負圧を生じさせ、この負圧が、クリーニング流体を空洞内に抜き出し、クリーニング流体がジェットノズルの中に入ることを防止し、および／または、ジェットノズルからバインダ液と屑との少なくとも一方を抜き出す。
【００２９】
本発明は、さらに別の実施態様において、プリントヘッド装置をクリーニングする代替案の方法および装置を含むことが可能である。プリントヘッドをクリーニングする方法は、クリーニング流体を含むローラを用いてプリントヘッドを拭うことと、プリントヘッドの全体にわたって振動部材を引き摺ることと、ウィック（ｗｉｃｋ）を通した毛細管作用によってプリントヘッド全体にわたってクリーニング流体を塗り付けることと、および／または、これらの組合せとを含むことが可能である。これに加えて、この方法は、屑を取り除くためにプリントヘッドに真空を適用する段階を、採用随意に含むことが可能である。３Ｄプリンタで使用されるプリントヘッドをクリーニングする装置は、プリントヘッド全体にわたってクリーニング流体を塗り付けるための、プリントヘッドに隣接して配置されているウィックを含むことが可能である。
【００３０】
本発明は、別の側面において、３Ｄプリンタで使用されるプリントヘッドをクリーニングする装置に関する。プリントヘッド内部の圧力は、典型的には大気圧よりも低い。この負圧が、プリントヘッドノズルの出口の上方に形成されるメニスカスの表面張力によって相殺される。メニスカスが破壊される時にプリントヘッドの中に洗浄液が引き込まれることを可能にすることなしに、蓄積された粉末をプリントヘッド面から清浄な洗浄液を用いて取り除くことが望ましい。この目標は、プリントヘッドの内側の圧力よりも圧力が低いプリントヘッドの外側の環境を維持することによって、この装置において実現される。これに加えて、この生じさせられた圧力差が、ノズルの中を通ってプリントヘッドからバインダが流れ出ることを生じさせて、ノズル通路内に残留している可能性があるあらゆる粉末を取り除く。この装置は、基部と、この基部内に配置されているカムトラックと、このカムトラックとスライド自在に係合しているキャップキャリヤと、空洞を画定しかつキャップキャリヤ上に配置されている密封キャップとを含む。このキャップは、キャップキャリヤによってプリントヘッド面との係合状態へと移行させられることが可能である。様々な実施態様においては、この装置は、プリントヘッド面をクリーニングするために密封キャップと連通しているクリーニング流体供給源と、使用済みのクリーニング流体と屑とを取り除くために密封キャップと連通している真空源とを含む。
【００３１】
さらに別の実施態様においては、この装置は、さらに、プリントヘッドを受け入れるための受け入れ位置にキャップキャリヤを偏倚させるための、キャップキャリヤと基部とに連結されているばねを含むことも可能である。一実施態様では、キャップキャリヤは、プリントヘッドがこの装置の中に入る時にプリントヘッドに係合するための、キャップキャリヤの遠位末端上に配置されている止め具を含む。プリントヘッドは、この止め具に係合した後に、プリントヘッド面とキャップとが密封可能な形で係合するまでカムトラックに沿って後方にキャップキャリヤをスライドさせる。さらに別の実施態様では、この装置は、キャップキャリヤの前進移動を防止するための、キャップキャリヤと係合するように基部に連結されているラッチ爪と、キャップキャリヤの近位末端上に配置されているワイパとを含む。このワイパは、プリントヘッドがこの装置の外に出る時にプリントヘッド面と係合するように配置されている。
【００３２】
本発明は、さらに別の側面において、３Ｄプリンタ内で使用されるプリントヘッドをクリーニングする方法に関する。この方法は、基部と、この基部内に配置されているカムトラックと、このカムトラックとスライド自在に係合しているキャップキャリヤと、空洞を画定しかつキャップキャリヤ上に配置されている密封キャップとを含む装置の中に、プリントヘッドを受け入れる段階を含む。追加の段階が、プリントヘッドの面をキャップと係合させることと、空洞を真空にすることと、空洞の中にクリーニング流体を送り込んでプリントヘッド面と接触させることとを含む。一実施態様では、この方法は、空洞からクリーニング流体を取り除く段階を含む。この方法は、さらに、プリンティング表面からキャップを離脱させることと、この装置からプリントヘッドが引き出される時にワイパを用いてプリンティング表面を拭うこととを含むことが可能である。
【００３３】
本発明は、別の側面において、プリントヘッドをクリーニングまたは修理再生する装置に関する。この装置は、洗浄液をプリントヘッド面に向けて噴霧するためのノズルの配列と、プリントヘッド面から余分な洗浄液を取り除くための、プリントヘッド面に接近して配置されている吸い取り部材（ｗｉｃｋｉｎｇ  ｍｅｍｂｅｒ）とを含む。
【００３４】
様々な実施態様では、ノズル配列は１つまたは複数の個別ノズルを含む。吸い取り部材とプリントヘッドは、互いに対して相対的な移動が可能である。流体供給源が、圧力をかけて洗浄液をノズル配列に供給するために、装置の中に含まれることも可能である。別の実施態様では、吸い取り部材は透過性材料と非透過性材料の少なくとも一方を含む。
【００３５】
ノズル配列は、プリントヘッド面に対して何らかの角度で洗浄液を噴霧するように配置されることが可能である。別の実施態様では、吸い取り部材は、プリントヘッド面上に位置しているプリントノズルに接触することなしに、プリントヘッド面にごく接近して配置されている。吸い取り部材とプリントノズルとの間の間隔が自動的に維持されることが可能である。一実施態様では、この間隔は、プリントノズルから離された場所において、吸い取り部材の一部分がプリントヘッドを圧迫することを生じさせることによって維持される。この装置は、洗浄液と屑とを収集するための溜めます（ｂａｓｉｎ）を含むことも可能である。
【００３６】
本発明は、別の側面において、プリントヘッドをクリーニングまたは修理再生する方法に関する。この方法は、少なくとも１つのノズルに対して相対的にプリントヘッドの面を位置決めする段階と、プリントヘッド面に向けて洗浄液を噴射するように少なくとも１つのノズルを動作させる段階とを含む。その次に、プリントヘッド面に接触することなしにプリントヘッド面に近接して吸い取り部材を通過させることによって、余分な洗浄液がプリントヘッド面から取り除かれる。
【００３７】
一実施態様では、少なくとも１つのノズルを動作させる段階は、プリントヘッド面に対して何らかの角度で洗浄液を噴霧することを含む。別の実施態様では、この方法は、クリーニング中にプリントヘッドによって吸収された洗浄液を吐き出すようにプリントヘッドを動作させる段階を含む。この方法は、例えば、プリントノズルから離された位置で、吸い取り部材の一部分がプリントヘッド面上を圧迫することを生じさせることによって、プリントヘッド面上に位置している吸い取り部材とプリントノズルとの間の間隔を自動的に維持することを含むことが可能である。
【００３８】
本発明は、別の側面において、何時プリントヘッドが保守点検されなければならないかを判定する方法に関する。保守点検は、適切なプリントヘッド性能を維持するために必要とされる。しかし、この保守点検は時間を要する作業であり、および、保守点検プロセスの幾つかの側面がプリントヘッドに損傷を与えている。したがって、保守点検プロセスの肯定的な影響と否定的な影響とをバランスさせるスケジュールにしたがってプリントヘッドを保守点検することが望ましい。
【００３９】
保守点検を必要とするプリントヘッドを識別するためのアプローチの１つが、進行中のプリントプロセスに関して入手可能な情報から直接的にプリントヘッドの状態を推測することである。例えば、最後の保守点検以後に経過した時間、最後の保守点検以後に供給された液滴の個数、および、最後の保守点検以後にプリントされた層の個数に基づいた間隔でプリントヘッドの保守点検を行うことが一般的である。プリントヘッドの保守点検は、これらの標示因子のどれかが予め決められたトリガ値（ｔｒｉｇｇｅｒ  ｖａｌｕｅ）に達する時に行われる。あるいは、この代わりに、２つ以上の標示因子の加重関数である保守点検トリガ変数（ｓｅｒｖｉｃｅ−ｔｒｉｇｇｅｒｉｎｇ  ｖａｒｉａｂｌｅｓ）が定義されてもよい。一実施態様では、１つまたは複数の標示係数に関するトリガ値が、使用中の粉末とバインダ液材料との特性に適合するように調整される。特定の因子これに対応するトリガ値が、個々の用途、環境、および／または、プリントヘッドに適合するように選択されることが可能である。
【００４０】
プリントヘッドの保守点検の必要性に定量的に関係付けられることが可能なプリントされた画像の特徴を識別することが特に望ましい。こうした要素の１つが、粉末床上にプリントされる液滴の衝撃が、下に位置する先行層がプリントされた時に、より少ない屑を放出するということの観察に基づいている。先行の層上にプリントされたバインダは、そのプリントされたばかりの層の中の粉末を固まらせる傾向があり、この結果として、放出される屑の量がより少なくなり、および、これに対応してプリントヘッド上に蓄積される屑の量がより少なくなる。したがって、一実施態様では、先行してプリントされてはいない粉末の上にプリントされた液滴の個数が予め決められたトリガ値に達する時に、プリントヘッドの保守点検が行われる。あるいは、この代わりに、最後の保守点検以後に計量供給された液滴の個数に基づいた保守点検の間隔が、先行してプリントされてはいない粉末の上にプリントされた液滴の割合を考慮するために変更されてもよい。別の実施態様では、直ぐ下の画素またはその付近の隣接画素がプリントされていない場合には、下に位置する層がプリントされていないと見なされる。
【００４１】
本発明は、別の側面において、３次元プリンタで使用されるプリントヘッドの状態を判定する方法に関する。この方法は、プリントヘッドの少なくとも１つの動作パラメータに関するデータ値を取得する段階と、このデータ値を閾値に対して比較する段階とを含み、閾値に対するデータ値の関係がプリントヘッドの状態を示している。一実施態様では、この方法は、データ値が閾値を超える場合にプリントヘッド上での保守点検ルーチンを開始する段階を含む。この動作パラメータは、経過時間、プリントヘッドによって計量供給された液滴の個数、プリントされた層の個数、先行してプリントされた粉末の上に計量供給された液滴、先行してプリントされてはいない粉末の上に計量供給された液滴、および、これらの組合せから成るグループから選択されることが可能である。これに加えて、データ値は、例えば温度、湿度、バインダ材料、および／または、ビルド材料のような、３次元プリンタの動作環境因子を考慮するために、その取得中に補正されることが可能である。
【００４２】
本発明は、別の側面において、３次元プリンタで使用されるプリントヘッドの状態を判定する方法に関する。この方法は、プリントヘッドによって計量供給された液滴を計数する段階と、先行してプリントされてはいない画素の上に計量供給された液滴のパーセンテージを求める段階とを含む。この方法は、そのパーセンテージが閾値を越える場合にプリントヘッドに対する保守点検ルーチンを開始する段階を含むことが可能である。
【００４３】
これらの目的と他の目的とが、本明細書に開示されている本発明の利点および特徴と共に、後述の説明と、添付図面と、特許請求項とを参照することによって明らかになるだろう。さらに、本明細書で説明されている様々な実施形態の特徴が相互に排他的ではなく、および、様々な組合せと変型との形で存在することが可能であるということが理解されなければならない。
【００４４】
添付図面においては、同じ照合番号が、一般的に、異なる図のすべてを通じて同一の部品を示す。これに加えて、添付図面は必ずしも一定の縮尺で示されているわけではなく、この代わりに、一般的に、本発明の原理を例示することに主眼点が置かれている。以下の説明では、本発明の様々な実施形態が、添付図面を参照しながら説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
本発明の実施形態を以下で説明する。しかし、本発明がこれらの実施形態に限定されず、むしろ、当業者にとって明らかである変型と変更と等価物も含まれるということが意図されている。
【００４６】
簡単に概説すると、図１が、本発明の一実施形態による、物体を形成するための３Ｄプリンタ１０の略図である。プリンタ１０は、３次元物体を最終的に形成する複数の層をプリントするために、ビルド表面１６５上または容器内にビルド材料とバインダ液との交互層を付着させることによって、３次元物体を形成する。実施形態によっては、このビルド材料は粉末を含むだろうし、バインダ液はビルド材料の中に混合されているだろう。実施形態によっては、プリンタ１０は、目視および設計評価のための物理的模型を形成するために使用されるだろう。他の実施形態では、プリンタ１０は、鋳造作業のための型、または、潜在的な製品に関する市場フィードバックを収集するために使用できる模型を形成するために使用されるだろう。
【００４７】
図示されているプリンタ１０は、ガントリ（ｇａｎｔｒｙ）１２と、往復台１４と、保守点検ステーションアセンブリ１６と、テストパターン１８とを含む。典型的には、ガントリ１２は、物体を各層毎に製造するためにＸ軸に沿って作動可能である。実施形態によっては、モータがガントリ１２に連結されるだろう。他の実施形態では、ガントリ１２はねじに連結され、したがって、ねじの回転がガントリ１２をＸ軸に沿って移動させるだろう。実施形態によっては、ガントリ１２は垂直のＺ軸に沿って作動可能だろう。他の位置決めシステムが必要に応じて使用されてよい。
【００４８】
往復台１４は、典型的には、物体を形成するために必要なバインダ材料を計量供給することが可能なプリントヘッド２０を含む（図２を参照されたい）。実施形態によっては、ガントリ１２がＸ軸に沿って移動するにつれて、往復台１４はＹ軸に沿って前進後退する。往復台１４はガントリ１２に連結されている。したがって、往復台１４がプリンタ１０の端から端までガントリ１２と共に移動するにつれて、バインダ材料が、Ｘ軸とＹ軸とに沿ってプリンタ１０の表面の端から端まで移動する間に、２次元パターンの形に付着させられるだろう。その次に、典型的には、プリンタ１０の端から端までのその次の通過が、Ｚ軸における異なる平面においてであり、および、Ｚ軸上のそのｚ平面内に付着させられた材料が、所望の物体の形成の一部分として先行して付着させられている材料と結合するだろう。一実施形態では、ビルド台（ｂｕｉｌｄ  ｔａｂｌｅ）の下のステッピングモーターによって駆動されるピストンがＺ軸の移動を実現する。
【００４９】
性能をさらに改善するために、プリンタ１０は保守点検ステーション１６も含む。実施形態によっては、保守点検ステーション１６はプリンタ１０上の固定箇所に配置されている。一般的に、この保守点検ステーション１６は、往復台１４によって搬送されるプリントヘッド２０を保守点検する。保守点検ステーション１６とは、一般的に、プリントヘッド２０上またはプリントヘッド２０の周囲に存在する屑または余分な材料が取り除かれる物理的場所である。実施形態によっては、余分なバインダ材料が往復台１４から取り除かれるか放出される。一般的に、往復台１４は、整備、貯蔵、または、損傷からの保護のために、保守点検ステーション１６の中に移動させられる。典型的には、保守点検ステーション１６は、往復台１４が保守点検ステーション１６に係合するように作動させられることが可能であるプリンタ１０上の任意の箇所に配置されてよい。さらに、テストパターン１８がプリンタ１０内に含まれている。実施形態によっては、テストパターン１８は、物体の形成における往復台１４の位置合わせを改善するために、プリントヘッド２０によって上を通過されるテスト区域である。
【００５０】
実施形態によっては、往復台１４は診断または保守点検のために動かされることが可能である。往復台１４を動かすことは、クリーニングまたは交換のような整備目的のためにプリントヘッド２０にユーザの手が届くことを可能にする。プリントヘッドのクリーニングを、図６Ａ−６Ｄ、図７Ａ−７Ｄ、図８Ａ−８Ｊ、図９Ａ−９Ｂ、図１０Ａ−１０Ｄ、図１１Ａ−１１Ｊ、および、図１２に関連して詳細に説明する。実施形態によっては、プリントヘッド２０は、プリントヘッド２０の診断ルーチンを実行するために作動させられるだろう。代替案の実施形態では、往復台１４は保守点検のためにプリンタ１０から持ち上げられることが可能である。
【００５１】
一実施形態では、プリンタ１０は、プリント動作中に発生させられるあらゆる埃や屑を収容するためのエンクロージャカバーを含む。この密閉された区域は、ビルド材料とバインダ材料との間のより良好な反応を促進するために加熱されることが可能である。このより良好な反応は、例えば、より高速の反応時間と接着の改善とを含む。一実施形態では、この加熱は、温風を低速度でその密閉区域に送り込むことによって実現される。この空気の流れは、典型的には、拡散の後にビルド材料をかき乱すことを防止するために、ビルド表面に向けられることはない。一例では、このエンクロージャの温度は約９０°Ｆから約１５０°Ｆに維持され、好ましくは約１１０°Ｆから約１３５°Ｆに、より好ましくは約１２５°Ｆに維持される。
【００５２】
図２は、往復台１４の一実施形態をさらに詳細に示す。往復台１４は、一般的に、１つまたは複数のプリントヘッド２０を含む。典型的には、プリントヘッド２０は、物体の形成中にバインダ液が中を通して放出される装置である。図２は４つのプリントヘッド２０を示すが、他の実施形態では、より多数のプリントヘッド２０またはより少数のプリントヘッド２０が存在するだろう。実施形態によっては、プリントヘッド２０は、そのプリントヘッド２０がＸ軸に沿って互いにオフセットしているように、往復台１４の中に挿入されるだろう。実施形態によっては、このオフセットはＸ軸に沿って実質的に同一の距離である。他の実施形態では、プリントヘッド２０は、プリントヘッド２０の相互間の距離が変化するように、往復台１４内に互い違いに配置されるだろう。
【００５３】
図３Ａと図３Ｂは保守点検ステーション１６の一実施形態をさらに詳細に示す。この保守点検ステーション１６は、典型的には、放出ステーション２２と、プリントヘッドキャッピングステーション２４と、プリントヘッドクリーニングステーション２９とを含む。様々な実施形態では、往復台１４は、任意の順序で、かつ、任意の回数にわたって、放出ステーション２２と、プリントヘッドキャッピングステーション２４と、プリントヘッドクリーニングステーション２９とに係合するだろう。実施形態によっては、往復台１４は、例えば放出ステーション２２のような同一のステーションに連続的に複数回にわたって係合するだろう。他の実施形態では、往復台１４は、任意の順序で、かつ、任意の回数にわたって、放出ステーション２２と、プリントヘッドキャッピングステーション２４と、プリントヘッドクリーニングステーション２９とのいずれかの間を反復的に交番することができる。実施形態によっては、往復台１４のプリントヘッド２０は、物体の形成中にプリントヘッド２０に対して整備を行うために保守点検ステーション１６に係合する。
【００５４】
一般的に、放出ステーション２２は、例えば汚染されたバインダのような屑を中を通して放出できる放出開口２８を含む。放出開口２８の個数は様々だろう。この放出ステーション２２は、典型的には、プリントヘッド２０がこうした材料を排出し、このようにして、プリント品質に影響する可能性があるプリントヘッド２０内の汚染物質の余分な蓄積を防止する区域である。典型的には、放出ステーションの中に入る屑が、プリントヘッド２０、往復台１４、保守点検ステーション１６、または、プリンタ１０の他のあらゆる構成要素を汚染しないように封じ込められる。
【００５５】
実施形態によっては、プリントヘッド２０は、放出開口２８の直ぐ上の箇所に移動させられ、この箇所においてプリントヘッド２０は放出開口２８を通して余分なバインダ材料または他の廃棄物を放出する。一般的に、この廃棄物は容器４７の中に収集される（図４を参照されたい）。実施形態によっては、往復台１４は保守点検ステーション１６の直ぐ上の位置に移動させられ、および、プリントヘッド２０は保守点検ステーション１６の表面において放出開口２８の上方に位置させられる。実施形態によっては、プリントヘッド２０の底部表面が放出開口２８の表面の平面の下方に延びることがあり、この場合には、プリントヘッド２０は、プリントヘッド２０から汚染物または余分なビルド材料を取り除くために材料を放出するだろう。その次に、この材料は容器４７の中に入る。一実施形態では、放出開口２８は容器４７の上方に位置している。一般的に、容器４７は、プリントヘッド２０がその材料を放出する放出開口２８の下方の場所である。実施形態によっては、容器４７は、放出された材料を収容するためのリザーバを含むだろう。
【００５６】
一般的に、プリントヘッドキャッピングステーション２４は、プリントヘッド２０がプリントヘッドキャップ２６によってキャップされる区域である。一実施形態では、各々のプリントヘッド２０毎に１つのプリントヘッドキャップ２６がある。一般的に、往復台１４がプリントヘッドキャッピングステーション２４に係合することの結果として、プリントヘッドキャップ２６が、プリントヘッド２０を取り囲む位置に移動させられ、したがってプリントヘッドキャップ２６はプリントヘッド面５４の周囲にシールを形成する（図５Ｄを参照されたい）。プリントヘッドキャップ２６は、汚染物、屑、プリントヘッド２０との接触によって生じる物理的損傷、劣化、および、要素一般からプリントヘッド２０を保護する。一般的に、プリントヘッドキャッピングステーション２４は、放出ステーション２２またはプリントヘッドキャッピングステーション２９と係合するプリントヘッド２０に関連して、任意の時点においてプリントヘッド２０をキャップするだろう。一般的に、プリントヘッドキャップ２６は、乾燥のような損傷がプリントヘッド２０に対して生じることを防止するためのシールを形成するように、プリントヘッド２０を取り囲む。実施形態によっては、整備はプリントヘッド２０上またはプリントヘッド２０の周囲のクリーニングを含むだろう。単一の保守点検ステーション１６が説明のために示されているが、しかし、複数のステーション１６が存在することが可能である。あるいは、代替案として、単一の保守点検ステーション１６が、例えば、保守点検ステーション１６に対する相対的なプリントヘッド２０の連続的な位置決めによって、複数のプリントヘッド２０を保守点検することができる。
【００５７】
プリントヘッドクリーニングステーション２９は、一般的に、プリントヘッド２０がクリーニングされることが可能な区域を含む。一実施形態では、プリントヘッド２０は、加圧された洗浄液９２を用いてクリーニングされるだろう（図８Ｅを参照されたい）。実施形態によっては、プリントヘッド２０は、そのプリントヘッド２０が材料を容器４７の中に放出した後にプリントヘッドクリーニングステーション２９の中に入る。他の実施形態では、プリントヘッド２０は、最初に材料を容器４７の中に放出することなしに、プリントヘッドクリーニングステーション２９の中に入るだろう。さらに別の実施形態では、プリントヘッド２０はプリントヘッドクリーニングステーション２９と放出ステーション２２との両方の中に反復的にかつ任意の順序で入るだろう。典型的には、クリーニングステーション２９は、あらゆる屑がプリントヘッド２０から取り除かれるようにプリントヘッド２０を洗浄することによってプリントヘッド２０をクリーニングし、および、加圧された洗浄液９２自体が収容され、したがって洗浄液９２はプリントヘッド２０またはプリンタ１０の他のすべての部品を汚染しない。例えば、一実施形態では、プリントヘッド２０は、あらゆる屑とクリーニング材料とを閉じ込めるために、密封された環境内でクリーニングされる。別の実施形態では、例えばビルド表面１６５のようなプリンタ１０の何らかの構成要素の上に後になって滴り落ちる可能性がある余分な屑またはクリーニング材料がプリントヘッド２０に残らないように、クリーニング中にプリントヘッド２０が保護される。一実施形態では、プリントヘッド２０は１つずつクリーニングされる。別の実施形態では、プリントヘッド２０は同時にクリーニングされるだろう。他の実施形態では、１つまたは複数のプリントヘッド２０が、任意の順序で反復的に、および、保守点検ステーション１６のあらゆる他の構成要素との往復台１４の係合に関連した任意の時点で、クリーニングされる。一実施形態では、プリンタ１０は、本明細書においてより詳細に後述されるように、プリントヘッド２０を何時クリーニングすべかを判定するための論理回路を含む。
【００５８】
図３Ｂは、図３Ａの保守点検ステーション１６の平面図である。この観点から、往復台１４は、プリントヘッド２０が放出開口２８と位置合わせされるようにＸ軸に沿って移動させられる。一実施形態では、この位置合わせの完了時点に、プリントヘッド２０は放出開口２８を通して残留材料または廃棄物材料を放出する。実施形態によっては、この放出物はバインダ材料または他のビルド材料を含むだろう。実施形態によっては、放出後に、プリントヘッド２０はさらにＸ軸に沿ってプリントヘッドキャッピングステーション２４に移動させられ、このプリントヘッドキャッピングステーション２４では、プリントヘッドキャップ２６がプリントヘッド２０の周囲にシールを形成する。プリントヘッド２０の周囲にプリントヘッドキャップ２６によって形成されたシールは、一般的に、要素、屑からの汚染物質、または、バインダ材料上に残されている残留物からプリントヘッド２０を保護し、および、プリントヘッド２０が乾燥することを防止する。
【００５９】
図４は、本発明の実施形態の放出機能の図形表現であり、これによってバインダ材料と屑４１とがプリントヘッド２０から放出される。実施形態によっては、バインダの屑４１が余分なビルド材料を含むだろう。実施形態によっては、この放出機能は、ビルド表面１６５の端から端までの往復台１４の各通過の後に行われる。他の実施形態では、この放出機能は、特定の回数の往復台１４の通過の後に周期的に行われるだろう。さらに別の実施形態では、この機能は、設定された時間間隔で行われるだろう。この例示的な実施形態では、往復台１４は、プリントヘッド２０が窓板４０の相互間の空間的間隙の上に整列させられるように、保守点検ステーション１６の上方に位置決めされる。実施形態によっては、この窓板４０は、放出開口２８を取り囲む中実な表面を含む（図３Ｂを参照されたい）。往復台１４の適正な位置決めの後に、プリントヘッド２０は屑４１または他の廃棄物を放出する。一般的に、この屑４１は、例えば、プリントヘッド２０内に残された余分なバインダ材料のような汚染物質を含む。一実施形態では、屑４１は、廃液キャッチトレイ４３内の廃液４２に加わる。実施形態によっては、この廃液４２は、プリントヘッド２０の過去の放出物からの放出物を含むだろう。放出時には、バインダ液４１の液滴が廃液４２のスタンディングプールの表面上に衝突し、はねと、その後の不要な廃液エーロゾルの発生とを最小限にする。排出路（ｓｐｉｌｌｗａｙ）４４が、廃液４２のスタンディングプールを維持するのに十分な距離を置いて容器４７の底部の上方に配置されている。その次に、一般的に、廃液４２が排出路４４を下流に進み、この排出路４４において、廃液４２はドレイン４５を経由して保守点検ステーション１６から最終的に出て行く。実施形態によっては、あらゆる溢れ出る廃液４６もドレイン４５を経由して廃液キャッチトレイ４３から出て行き、こうして保守点検ステーション１６に対する汚染を防止する。
【００６０】
図５Ａは本発明のキャッピング機能の一実施形態を示し、この場合に各々のプリントヘッド２０がキャップによって密封される。実施形態によっては、このキャッピング機能は、プリンタ１０の端から端までの任意の回数の通過の後に行われるだろう。さらに別の実施形態では、この機能は、設定された時間間隔で、または、プリントの完了後に、行われるだろう。図５Ｂでは、往復台１４がＸ軸に沿って移動させられ、および、保守点検ステーション１６の上方に位置決めされる。この例示的な実施形態では、プリントヘッド２０とプリントヘッドキャップ２６との間に空間的間隙が存在する。この点において、プリントヘッドキャップ２６は未だプリントヘッド２０に被せられていない。一般的に、プリントヘッドキャップ２６は、プリントヘッドキャップアクチュエータ５０がプリントヘッドキャップキャリヤ５２と係合するまで、静止したままである。実施形態によっては、往復台１４はすでに窓板４０と放出開口２８とを越えて移動させられ終わっており、および、したがって、実施形態によっては、プリントヘッド２０はすでに屑４１を廃液キャッチトレイ４３の中に排出し終わっているだろう。実施形態によっては、往復台１４はすでにプリントヘッドクリーニングステーション２９上に移動され終わっているだろう。実施形態によっては、往復台１４がＸ軸に沿った移動を続けるのにつれて、プリントヘッドキャップアクチュエータ５０はプリントヘッドキャップキャリヤ５２と係合する。一般的に、プリントヘッドキャップアクチュエータ５０は、往復台１４と共にＸ軸に沿ってプリントヘッドキャップキャリヤ５２を移動させるのに十分な剛性を有する金属、プラスチック、または、ゴムの付属物を含むだろう。
【００６１】
図５Ｃ−５Ｄはキャッピング機能の完了を示す。典型的には、プリントヘッドキャップキャリヤ５２は、保守点検ステーション１６に固定されておりかつばね係数を含む金属または他の固体材料であり、これによって、Ｘ軸に沿った往復台１４とプリントヘッドキャップアクチュエータ５０の移動がプリントヘッドキャップキャリヤ５２がこの同じ方向にＸ軸に沿って移動することを引き起こす。実施形態によっては、その次に、プリントヘッドキャップキャリヤ５２のこのＸ軸移動は、プリントヘッドキャップ２６がＺ軸に沿って移動することを引き起こし、この場合にプリントヘッドキャップ２６は最終的にプリントヘッド２０をキャップする。他の実施形態では、プリントヘッドキャップアクチュエータ５０を含む往復台１４と、プリントヘッドキャップキャリヤ５２は、往復台移動５３の方向の移動を止め、および、プリントヘッド２０はキャップされる。
【００６２】
一般的に、プリントヘッドキャップアクチュエータ５０はプリントヘッドキャップキャリヤ５２に係合し、プリントヘッドキャップアクチュエータ５０の移動の方向にプリントヘッドキャップキャリヤ５２が移動することを引き起こす。実施形態によっては、プリントヘッドキャップキャリヤ５２はばね要素６０１を含み、これによって、ばね要素６０１が圧縮される時に、プリントヘッドキャップキャリヤは保守点検ステーション１６の外壁に対して相対的に旋回する。この旋回は、プリントヘッド２０に向かうプリントヘッドキャップ２６の不規則的な移動を結果的に生じさせる。この結果として、プリントヘッドキャップアクチュエータ５０から最も遠いプリントヘッドキャップ２６の端縁がプリントヘッド２０との接触を開始する。他の実施形態では、最初にプリントヘッド２０に接触するのは、プリントヘッドキャップアクチュエータ５０に最も近い位置にあるプリントヘッドキャップ２６の端縁である。上述の例示的な実施形態のどちらにおいても、プリントヘッドキャップ２６は、プリントヘッドキャップ２６がプリントヘッド２０と水平になってプリントヘッド２０を取り囲むまで、プリントヘッド２０に向かう移動を継続する。実施形態によっては、プリントヘッドキャップ２６はプリントヘッド２０の周囲にシールを形成する。一実施形態では、１つのプリントヘッド２０が１つのプリントヘッドキャップ２６によってキャップされる。一実施形態では、複数のプリントヘッドキャップ２６が複数のプリントヘッド２０をキャップする。一般的に、各プリントヘッド２０毎に１つのプリントヘッドキャップ２６が使用される。一般的に、プリントヘッド２０は、プリンタ１０の他のあらゆる構成要素との往復台１４の係合に関連して、プリントキャップ２６によって任意の回数かつ任意の順序においてキャップされることが可能である。
【００６３】
図５Ｃと図５Ｄとに示されているように、プリントヘッドキャップキャリヤ５２はアーム６００と、ばね要素６０１と、プレート６０２とを含む。一般的に、アーム６００はプリントヘッドキャップアクチュエータ５０によって係合されており、および、プリントヘッドキャップアクチュエータ移動５３の方向に移動させられる。この移動はばね要素６０１の圧縮を引き起こし、その結果として旋回運動を生じさせる。この旋回運動はプレート６０２がプリントヘッド２０に向かって移動することを引き起こす。プリントヘッドキャップ２６は典型的にはプレート６０２の上部表面上に配置されている。一実施形態では、プレート６０２は剛体であり、および、したがって、プリントヘッドキャップ２６は斜めにプリントヘッド２０に接近し、これによって、プリントヘッドキャップ２６のその他の端縁がプリントヘッド２０に係合する前に、プリントヘッドキャップ２６の１つの端縁がプリントヘッド２０に係合する。様々な実施形態では、プリントヘッドキャップ２６の端縁はすべて最初にプリントヘッド２０に係合するだろう。典型的には、プリントヘッドキャップ２６のどれかの端縁とプリントヘッド２０との間の最初の係合の後に、プレート６０２は、プリントヘッドキャップ２６がプリントヘッド２０を取り囲むまで、その動きを継続する。明確に述べると、プレート６０２は、そのプレート６０２が実質的に水平な方向配置をとるまで、往復台１４の駆動力に応答して湾曲または屈曲するだろう。
【００６４】
図５Ｃは、保守点検ステーション１６と往復台１４との部分切取断面図を含む。この例示的な実施形態では、往復台１４は、図示されている往復台移動の方向（矢印５３）にＸ軸に沿って移動させられる。プリントヘッドキャップアクチュエータ５０はプリントヘッドキャップキャリヤ５２と接触するだろうし、および、プリントヘッドキャップアクチュエータ５０とプリントヘッドキャップキャリヤ５２の両方は、往復台移動方向５３に移動するだろう。この例示的な実施形態では、プリントヘッドキャップ２６はプリントヘッドキャップキャリヤ５２の上に配置されている。したがって、往復台移動方向５３のプリントヘッドキャップキャリヤ５２の移動が、プリントヘッドキャップ２６がＺ軸に沿って移動することを引き起こす。図５Ｃは、往復台１４と保守点検ステーション１６との部分切取図形表現を含む。図５Ｃは、往復台１４が往復台移動方向５３に移動する時のプリントヘッドキャップアクチュエータ５０とプリントヘッドキャップキャリヤ５２との間の接触箇所を示す。この実施形態では、この接触箇所において、プリントヘッド２０とプリントヘッドキャップ２６との間に空間的な間隙が存在し、したがって、プリントヘッドキャップ２６はプリントヘッド２０を密封していない。
【００６５】
図５Ｄは、図５Ｃの図形表現に対比して時間的に前方の時点における往復台１４と保守点検ステーション１６の図形表現であり、プリントヘッドキャップ２６はプリントヘッド２０のプリントヘッド面５４をキャップし終わっている。典型的には、プリントヘッド面５４は、バインダ材料がプリントヘッド２０から排出される箇所を含みかつ取り囲むプリントヘッド２０の底部表面を含む。この例示的な実施形態では、往復台移動５３が、プリントヘッドキャップアクチュエータ５０が往復台移動５３の方向においてプリントヘッドキャップキャリヤ５２と係合してこれを移動させることをすでに引き起こしている。この実施形態では、プリントヘッド面５４は、プリントヘッドキャップ２６によってその周囲に形成されている保護シールを有する。一般的に、このキャップすなわちシールは、損傷または汚染からプリントヘッド面５４を保護するのに十分である。実施形態によっては、プリントヘッドキャップによって形成されるシールは気密だろう。
【００６６】
図６Ａは、組み合わせられた放出／キャッピングステーションを含む保守点検ステーション１６の別の実施形態の部分断面側面図である。この例示的な実施形態では、往復台１４は往復台移動５３の方向に（Ｘ軸に沿って）移動させられ、および、保守点検ステーション１６上に位置決めされる。実施形態によっては、往復台１４のこの移動は、プリントヘッド２０からの放出の準備が整っている。この例示的な実施形態では、廃液キャッチトレイ４３は廃液４２を含む。一般的に、この廃液４２は、保守点検ステーション１６上のプリントヘッド２０の過去の通過からの先行の放出物によって生じさせられる。実施形態によっては、プリントヘッドキャップ６０の下端は、廃液キャッチトレイ４３によって画定されている区域の中に延びるだろうが、一般的に、プリントヘッドキャップ６０の下端は廃液キャッチトレイ４３の底部表面には接触せず、および、したがって、廃液４２は、廃液表面６１が排出路４４の頂部に上昇するまで、自由に流れて廃液キャッチトレイ４３内に集まる。その次に、この時点で、廃液４２は、オーバーフロースロット６２を経由して廃液オーバーフロー管６３の中に入る。一般的に、廃液オーバーフロー管６３は廃液４２を保守点検ステーション１６の外に運ぶ。
【００６７】
図６Ｂから図６Ｄは、キャッピング機能と放出機能とをさらに詳細に示す。往復台１４は往復台移動５３の方向に移動しており、および、保守点検ステーション１６の上方に位置決めされている。図６Ｂは、プリントヘッドキャップアクチュエータ５０とプリントヘッドキャップキャリヤ５２との間に接触が生じさせられている実施形態を示すが、この場合に、プリントヘッドキャップキャリヤは、プリントヘッドキャップ２６がプリントヘッド２０をキャップする位置にそのプリントヘッドキャップ２６を持ち上げるのに十分なだけ遠くにまで往復台移動５３の方向において移動させられてはいない。図６Ｃは、図６Ｂの時点よりも時間的に遠い時点の実施形態を示す。図６Ｃに示されているように、プリントヘッドキャップキャリヤ５２は、プリントヘッドキャップ２６がプリントヘッド２０の周囲にシールを形成し終わっている箇所にプリントヘッド２６を持ち上げるために必要な距離だけ往復台移動５３の方向に移動し終わっている。キャッピング機能は、図５Ａから図５Ｄに関して説明されたキャッピング機能と実質的に同じである。実施形態によっては、プリントヘッド２６は、空洞６４を画定する放出カラム６７を含む。プリントヘッド２０は、この放出カラムの中を通して廃液キャッチトレイ４３に放出する。図６Ｃに示されているように、プリントヘッド２０は屑４１を廃液キャッチトレイ４３の中に排出し、この廃液キャッチトレイ４３内で屑４１はあらゆる既存の廃液４２と混合する。実施形態によっては、廃液４２の集まりが排出路４４を横断してオーバーフロースロット６２の中を通って進み、オーバーフローする廃液６５として廃液オーバーフロー管６３の中を下り、この廃液オーバーフロー管６３において最終的に保守点検ステーション１６から排出される。一般的に、この放出手順が、可能な限り最高品質の３次元プリントを維持するための、汚れが無くかつ詰まりがないプリントヘッド２０とプリントヘッド面５４とを確実なものにする。実施形態によっては、複数のプリントヘッド２０が実質的に同時に材料を放出するだろう。
【００６８】
再び図６Ｃを参照すると、実施形態によっては、放出空洞６４によって画定されている区域内にシールが形成されるだろう。一般的に、この空洞６４は、その頂部においてプリントヘッド２０およびプリントヘッドキャップ２６に隣接し、その底部において廃液表面６１に隣接し、および、その側部において放出カラム６７に隣接する。一実施形態では、廃液キャッチトレイ４３内の廃液６１の表面の高さが、放出カラム６７の底部部分を液中に沈めるのに十分なだけ高い。放出カラム６７の底部部分は排出路４４の最も低い箇所よりも下方に最も低い箇所を有し、このことが、廃液４２が放出カラムの最も低い部分の下方に落下することを防止する。この場合に、かつ、プリントヘッドキャップ２６がプリントヘッド２０のプリントヘッド面５４に対してシールされている場合に、空洞６４は気密であり、この結果としてプリントヘッド面５４が乾燥することを防止する。この実施形態では、放出物４１が、廃液オーバーフロー管６３の中を通る方向とは別のあらゆる方向において空洞６４から出て行くことが防止され、この場合に、放出物４１は、悪影響を与えることなしに、保守点検ステーション１６を出て行く。この例示的な実施形態は、プリンタ１０のあらゆる構成要素に対する放出物４１による汚染の危険性を最小限にする。
【００６９】
図７Ａから図７Ｄは、本発明によるプリントヘッドクリーニングステーション５００の一実施形態を示す。このプリントヘッドクリーニングステーション５００も保守点検ステーション１６内に取り付けられているだろう。プリントヘッドクリーニングステーション５００は、洗浄液５４３を保持するリザーバ５４２と、圧力をかけて洗浄液５４３を少なくとも１つのノズル５４０と好ましくはノズル５４０の配列とに配送するポンプ５４５とを含む。ノズル５４０は洗浄液５４３の高速流を生じさせることが可能である。動作時には、ノズル５４０はプリントヘッド５２０のプリントヘッド面５７７に向けられる。プリントヘッド面５７７上に方向付けられる時に、洗浄液５４３が自由になり、ビルド材料とバインダ材料とのような汚染物質をプリントヘッド面５７７から剥がして取り除く。ノズル５４０の方向配置はプリントヘッド面５７７に対して相対的に傾斜していることが可能であり、この結果として、流体流がプリントヘッド面５７７の平面全体にわたって生じさせられる。例えば、洗浄液はノズル５４０に最も近いプリントヘッド５２０の側部においてプリントヘッド５２０に接触し、および、ノズル５４０から最も遠いプリントヘッド５２０の側部から流れ出ることが可能である。このアプローチが、プリントヘッド面５７７上の洗浄液の蓄積と、そうでない場合にはノズル５４０の付近に流れ出してノズル５４０に干渉することになる洗浄液５４３と屑との量とを減少させることによって、洗浄液５４３の流れの効果を改善する。さらに、液体洗浄液５４３の流れから結果的に生じる跳ね飛びを封じ込めるために、スプラッシュガードがプリントヘッドクリーニングステーション５００内に含まれてもよい。
【００７０】
ノズル５４０の動作が完了した後にプリントヘッド面５７７上に残る洗浄液５４３の大部分を取り除くことが望ましい。これは、従来においては、プリントヘッド面５７７全体にわたって拭き取り要素を動かすことによって実現される。このアプローチの欠点が、拭き取り要素とプリントヘッド面５７７との間の接触が、例えばインクジェットノズルのオリフィスの端縁に損傷を与えることによって、プリントヘッド５２０の性能を低下させることがあるということである。したがって、インクジェットノズルの周りの壊れやすい領域に接触することなしに、蓄積された洗浄液をプリントヘッド面５７７から取り除く手段を提供することが、本発明の目的である。一実施形態では、プリントヘッド面５７７が吸い取り部材５４４の上部表面５４６の上方を接触することなしに近接して１回または複数回にわたって通過し、蓄積された洗浄液５４３を毛管引力がプリントヘッド面５７７から吸い取ることを可能にするように、吸い取り部材５４４が配置されるだろう。この吸い取り部材５４４は、硬質材料、半硬質材料、または、コンプライアンスを有する材料で作られることが可能であり、および、吸収性、不透過性、または、これらの任意の組合せであることが可能である。
【００７１】
吸い取り部材５４４がプリントヘッド面５７７から蓄積された洗浄液５４３を効果的に取り除くために、吸い取り部材５４４の上部表面５４６とプリントヘッド面５７７との間の間隙が小さくなければならず、および、望ましい範囲が約０インチから約０．３インチである。本発明のさらに別の目的が、精密で硬質で高コストの構成要素を使用せずに、この間隙をこの範囲内に維持するための手段を提供することである。
【００７２】
別の実施形態では、吸い取り部材５４４は、この吸い取り部材５４４とプリントヘッド５２０との間の相対移動５４７の方向に対して概ね垂直に方向付けられているコンプライアンスをもったゴム（ｃｏｍｐｌｉａｎｔ  ｒｕｂｂｅｒ）から成り、および、この吸い取り部材５４４の上部表面５４５の一部分が、プリントヘッドノズルのオリフィスから離れた重要でない区域内においてだけ吸い取り部材５４４がプリントヘッド面５７７に軽く接触するか突き当たるように、配置されている。吸い取り部材５４４の上部表面５４６は、そうでない場合には吸い取り部材５４４がプリントヘッド面５７７の壊れやすい構成要素に接触する可能性がある場所に、１つまたは複数のノッチ５４８を含むだろう。吸い取り部材５４４が常にプリントヘッド面５７７に接触し、かつ、プリントヘッド５２０とプリントヘッドクリーニングステーション５００との相対的位置の予想される変動とは無関係に、プリントヘッド５２０が吸い取り部材５４４の上を通過する時に偏向させられるように、システムの寸法が選択される。したがって、上部表面５４６はプリントヘッド面５７７の位置に追従し、および、プリントヘッド面５７７と解除された表面ノッチ５４８との間の実質的に一定不変の間隔を拡張によって維持する。プリントヘッド５２０の寿命をさらに延長させるために、吸い取り部材５４４の折り曲げ区域の横断面が、吸い取り部材５４４の上部表面５４６のわずか変形しか伴わずに確実な折り曲げ挙動を実現するように、縮小されることが可能である。
【００７３】
図７Ｂから図７Ｄは、本発明による修理再生サイクルを示す。図７Ｂは、矢印５４７によって示されている経路に沿ってプリントヘッドクリーニングステーション５００に接近するプリントヘッド５２０を示す。図７Ｃに示されているように、プリントヘッド５２０が吸い取り部材５４４に軽く接触する時に、動作が経路５４７に沿って停止し、および、洗浄液５４３がノズル配列５４０によってプリントヘッド面５７７に方向付けられる。噴霧動作が完了した時に、プリントヘッド５２０は、図７Ｄに示されているように、経路５４７に沿って移動し続ける。吸い取り部材５４４は、プリントヘッド５２０の通過を可能にするように、さらに偏向させられ、および、蓄積した洗浄液５４３はプリントヘッド面５７７から吸い取られる。実施形態によっては、噴霧されて拭き取られた後に、プリントヘッド５２０は、修理再生プロセス中に吸収され終わっている可能性があるあらゆる洗浄液を排出するために、複数の液滴をプリントするだろう。
【００７４】
洗浄液のリザーバ内で転がすことによってそれ自体をクリーニングして湿らせる円筒形の「塗料ローラ（ｐａｉｎｔ  ｒｏｌｌｅｒ）」によってプリントヘッド面５７７を拭くことのような、追加のクリーニング方法が想定されている。別の実施形態では、クリーニングシステムは、プリントヘッド面５７７まで洗浄液を搬送しかつ屑を廃液溜め（ｓｕｍｐ）に排出する連続フィラメントを含むことが可能である。このシステムは、蓄積した屑を取り除くためにこのフィラメント上を移動させられることが可能な小型スクレーパを含んでもよい。
【００７５】
図８Ａは、本発明によるステーション５２９のクリーニングの別の実施形態を示す。より詳細に後述するように、一般的に、プリンタ１０は、保守点検ステーション１６を経由して、何時プリントヘッド２０をクリーニングすべきかを判定することが可能である。実施形態によっては、単一のプリントヘッド２０だけが保守点検ステーション１６によってクリーニングされる。他の実施形態では、複数のプリントヘッド２０がクリーニングされる。実施形態によっては、保守点検ステーション１６はノズルマニホルド８０を含む。一般的に、ノズルマニホルド８０は、少なくとも１つのノズル５４０と、好ましくはノズル５４０の配列とを含む。実施形態によっては、保守点検ステーション１６はスプラッシュガード８１を含む。一般的に、このスプラッシュガード８１は、洗浄液５４３の流れから生じる跳ねを封じ込めるために、プリントヘッドクリーニングステーション５２９内に含まれている。典型的には、スプラッシュガード８１は、洗浄液５４３を封じ込めることによって粉末またはバインダ材料の汚染を防止する。一般的に、クリーニングステーション５２９は、マニホルド８０とスプラッシュガード８１との追加を除いて、図７Ａから図７Ｄに関して説明したクリーニングステーション５００と同様に動作する。
【００７６】
図８Ｂは、プリントヘッドクリーニングステーション５２９内に配置されているスプラッシュガード８１の図形表現である。スプラッシュガード８１は、一般的に、ノッチ８２と、排出穴８３と、作動面８９と、屈曲点８５と、密封リップ（ｓｅａｌｉｎｇ  ｌｉｐ）８６とを含む。図８Ｃから図８Ｈは、クリーニングステーション５２９の動作を示す。典型的には、プリントヘッド２０は、プリントヘッド面５４がノッチ８２の表面に接触せずにノッチ８２の直ぐ上を通過するように、作動させられる。典型的には、プリントヘッド面５４とノッチ８２との間の接触を避けることが、プリントヘッド面５４上のジェットノズルの弾道に損傷を与えるかまたはこの弾道を変更することを防止する。一実施形態では、密封リップ８６はワイパとして機能し、プリントヘッド面５４自体には接触せずにプリントヘッド面５４の付近でプリントヘッド２０に接触するだろう。プリントヘッド２０がノッチ８２をクリーニングし終わると、プリントヘッド２０は排出穴８３の直ぐ上方の空間の中に入る。一般的に、この排出穴８３は洗浄液５４３を通過させるためのものである。プリントヘッド２０が排出穴８３の上方に大まかに位置決めされると、プリントヘッド２０は作動面８９に係合する。典型的には、プリントヘッド２０は、スプラッシュガード８１が屈曲点８５に沿って屈曲することを生じさせるように作動面８９に係合する。実施形態によっては、屈曲点８５は、ノッチ８２と排出穴８３と作動面８９と密封リップ８６とを含むスプラッシュガード８１の少なくとも一部分がプリントヘッド２０の作動方向に旋回することを可能にするピボット点を含む。一般的に、屈曲点８５におけるこの旋回は、密封リップ８６がプリントヘッド２０に接触するように、排出穴８３をプリントヘッド２０に上昇させる。一般的に、密封リップ８６は、その密封リップ８６がプリントヘッド面５４の周囲にシールを形成する位置に動かされる。典型的には、密封リップ８６によって形成されたシールは水密であり、したがって、洗浄液５４３がプリンタ１０を汚染することを防止する。一般的に、使用済みの洗浄液５４３のための唯一の使用可能な出口が排出穴８３の中を通る。
【００７７】
図８Ｃは、プリントヘッド２０が保守点検ステーション１６に接近する時のプリントヘッド２０の別の図を含む。図８Ｃは、保守点検ステーション１６によって行われるクリーニング動作の開始状態を概略的に表す。この例示的な実施形態では、プリントヘッド２０は、プリントヘッド面５４が保守点検ステーション１６の上方に移動させられるように、プリントヘッド移動８７の方向に作動させられる。プリントヘッド２０が作動させられている時に、プリントヘッド側部８８がスプラッシュガード８１の作動面８９に係合するだろう。この係合の後に、密封リップ８６がプリントヘッド面５４（図８Ｄを参照されたい）の周囲にシールを形成するように、プリントヘッド２０は作動面８９を移動させる。実施形態によっては、作動面８９は屈曲点８５において旋回する。実施形態によっては、屈曲連結箇所８５はばね要素を含むだろう。一般的に、この手順は、プリントヘッド面５４に隣接したプリントヘッド２０の下面の周囲におけるスプラッシュガード８１による水密シールの形成を結果的に生じさせる。
【００７８】
図８Ｄは、保守点検ステーション１６の上方のその所望の位置に移動させられたプリントヘッ２０を示す。一般的に、この所望の位置は、保守点検ステーション１６がプリントヘッド２０をクリーニングする位置である。図８Ｄに示されているように、作動面８９は、プリントヘッド面５４の一部分の周囲においてプリントヘッド２０をシールする。このシールは、スプラッシュガード８６によってプリントヘッド面５４の周囲に形成される。一般的に、スプラッシュガードリップ８６はスプラッシュガード８１の一部分である。一実施形態では、プリントヘッド２０が作動面８９に対するその接触によってスプラッシュガード８１を作動させている時に、その結果として生じるスプラッシュガード８１の移動が、さらに、密封リップ８６をプリントヘッド２０の底部に突き当たる位置にプリントヘッド面５４に沿って移動させる。実施形態によっては、密封リップ８６は、プリントヘッド面５４に突き当たってプリントヘッド２０の下面に寄りかかる。一般的に、プリントヘッド側部８８に沿ってではなく、プリントヘッド２０の下側においてプリントヘッド５４の周囲にシールを形成することが、プリントヘッド側部８８またはプリントヘッド２０の他のあらゆる側部の汚染を防止するので望ましい。例えば、プリントヘッド２０上に残されている洗浄液はプリント中に滴り落ちる可能性があり、この結果としてプリント品質に影響を与える可能性がある。
【００７９】
図８Ｅは、本発明の一実施形態による、保守点検ステーション１６によるプリントヘッド２０のクリーニング中の、保守点検ステーション１６の部分断面側面図である。プリントヘッド面５４の周囲にシールを形成した後に、ノズルマニホルド８０は洗浄液流９１を噴霧する。一般的に、ノズルマニホルド８０は加圧された洗浄液９２を含む。一実施形態では、加圧洗浄液９２は、単一の流れ９１の形でプリントヘッド面５４の上に噴霧される。他の実施形態では、加圧洗浄液９２の複数の流れ９１が存在する。動作中には、洗浄液流９１はプリントヘッド２０のプリントヘッド面５４に向けられる。洗浄液流９１は、プリントヘッド面５４上に向けられる時に、バインダ材料のような汚染物質をプリントヘッド面５４から剥がして取り除く。洗浄液流９１の方向はプリントヘッド面５４に対して傾斜させられることが可能であり、したがって流体流がプリントヘッド面５４の平面全体に対して生じさせられる。例えば、一実施形態では、洗浄液流９１はノズルマニホルド８０に最も近いプリントヘッド２０の側部においてプリントヘッド２０に接触し、および、ノズルマニホルド８０から最も遠いプリントヘッド２０の側部から流出する。このアプローチは、プリントヘッド面５４上の洗浄液９２の蓄積と、そうでない場合にはノズルマニホルド８０の付近で流出してノズルマニホルド８０に干渉することになる加圧洗浄液９２と屑の量とを減少させることによって、洗浄液流９１の有効性を向上させる。図８Ｆは、図８Ｅに示されている本発明の別の部分断面図である。プリントヘッド面５４はクリーニングのための適正な位置にある。密封リップ８６は、プリントヘッド面５４の周囲にシールを形成し終わっており、このようにしてプリントヘッド２０のその他の部分を汚染から保護する。
【００８０】
図８Ｇは、クリーニング動作が完了した後に保守点検ステーション１６からの外に出るプリントヘッド２０の移動を示す。この時点で、プリントヘッド２０は、保守点検ステーション１６から遠ざかる形でプリントヘッド移動９３の方向に移動する。これは、保守点検ステーション１６に入るために使用された往復台移動５３の方向と概ね同じである。プリントヘッド２０が保守点検ステーション１６の外に移動している時に、プリントヘッド面５４は密封リップ８６とノッチ８２との上方を運ばれる。実施形態によっては、密封リップ８６はワイパとして作用し、および、プリントヘッド面５４に隣接したプリントヘッド２０の底部上の区域から屑と洗浄液９２とを取り除くだろう。しかし、ノッチ８２は、ジェットノズルの位置に対応する区域内における密封リップ８６とプリントヘッド面５４との間の接触を防止する。密封リップ８６とプリントヘッド面５４との間の接触は、例えば、プリントヘッド面５４上のインクジェットノズルのオリフィスの端縁に損傷を与えることによって、プリントヘッド２０の性能を低下させる可能性がある。しかし、ノズルマニホルド８０の動作が完了した後にプリントヘッド面５４上に残留する洗浄液９２の大部分を取り除くことが依然として望ましい。したがって、プリントヘッド面５４上のジェットノズルの周囲の壊れやすい領域に接触することなしにプリントヘッド面５４から蓄積した洗浄液を取り除くための手段を提供することが、本発明の目的である。密封リップ８６とプリントヘッド面５４との間の直接的な接触をノッチ８２が防止するので、一実施形態では、プリントヘッド面５４が、接触せずに接近した形で吸い取り部材５４４の上方を１回または複数回にわたって通過し、プリントヘッド面５４から蓄積した加圧洗浄液９２を毛管引力が引き離すことを可能にするように、（上述した）吸い取り部材５４４が配置されるだろう。図８Ｈは、図８Ａの保守点検ステーション１６の部分断面底面斜視図を示す。この図では、プリントヘッド２０がクリーニング後に保守点検ステーション１６から離れる形に移動させられる時に、プリントヘッド面５４の傷つきやすい部分がノッチ８２の上方を通過することを見てとることが可能である。一般的に、このプリントヘッド面５４の傷つきやすい部分はプリントヘッドジェットノズル配列を含む。
【００８１】
図９Ａおよび図９Ｂは、図８Ｂのスプラッシュガード８１の別の実施形態を示す。この実施形態では、スプラッシュガード８１は先細のシーリング表面９４を含む。一般的に、この先細のシーリング表面９４は、プリントヘッド端縁９５によって形成されている隅の周囲にシールを形成するような形状にされている。したがって、この実施形態におけるシールは、プリントヘッド面５４と、プリントヘッド２０のプリントヘッド側部８８との両方に接触する先細のシーリング表面９４によって形成されている。したがって、この実施形態によって形成されるシールは、クリーニング動作中に洗浄液９２を閉じ込めるためにプリントヘッド２０の端縁の周囲を包む。図９Ａおよび図９Ｂの別のスプラッシュガードとこれに関連したクリーニング構成要素の動作は、上述したものに実質的に類似している。
【００８２】
図１０Ａから図１０Ｄは、図８Ｂのスプラッシュガード８１の別の代替案の実施形態を示す。この実施形態では、スプラッシュガード８１は、この場合も同様に、スプラッシュガードの密封リップ８６によってシールを形成する。しかし、この実施形態では、スプラッシュガード８１は、スプラッシュガード支持ばね１０２によってプリントヘッド面５４の周囲の密封位置に移動させられる。この手順は、キャッピング動作においてプリントヘッド２０をキャップするために使用された手順に類似している。一般的に、プリントヘッド２０は、第１のプリントヘッド移動方向（矢印１００）に保守点検ステーション１６の上方を搬送される。排出穴８３の上方に大まかに位置決めされた後に、プリントヘッド移動方向が、実質的に垂直なプリントヘッド移動（矢印１０１）に方向を変える。実施形態によっては、プリントヘッド移動方向１０１は、以前のプリントヘッド移動方向１００に対して垂直である。この時点において、プリントヘッド２０は、プリントヘッド側部８８がスプラッシュガード支持ばね１０２に係合するまでプリントヘッド移動方向１０１に前進する。（図１０Ｂを参照されたい）。図１０Ｃが示すように、スプラッシュガード支持ばね１０２は第２のプリントヘッド移動方向１０１に移動する。この移動は、スプラッシュガード８１をプリントヘッド面５４に係合させる。
【００８３】
上述したようにクリーニング動作が行われた後に、プリントヘッド２０は、保守点検ステーション１６から遠ざかる形で第３のプリントヘッド移動方向（矢印１０３）に移動する。一般的に、プリントヘッド２０が保守点検ステーション１６から離脱する時に、この第３のプリントヘッド移動方向１０３は第１のプリントヘッド移動方向１００とは反対である。この離脱は、スプラッシュガードの密封リップ８６によって形成されたシールを切断し、および、プリントヘッド面５４は密封リップ８６の上方を移動させられ、この場合に、プリントヘッド動作５４から屑または洗浄液９２を取り除くためにワイパ動作が行われるだろう。上述したように、吸い取り動作も行われるだろう。
【００８４】
図１１Ａから図１１Ｊは、プリントヘッド２０をクリーニングするための代替案のシステム１４６を示す。このシステム１４６は保守点検ステーション１６（図１）内に配置されている。一実施形態では、このシステム１４６は、ラッチ爪１５２と、ばね１５４と、ワイパ１５６と、プリントヘッドキャップ１５８と、キャップキャリヤ１９２と、第２のばね１６２と、カムトラック１６４とによって概ね構成されているクリーニングステーション１４８を含む。説明のために、単一のクリーニングステーション１４８だけが示されている。しかし、複数のステーション１４８が保守点検ステーション１６内に配置されてよい。あるいは、代替案として、単一のクリーニングステーション１４８が、例えばクリーニングステーション１４８に対して相対的にプリントヘッド２０を連続的に位置決めすることによって、複数のプリントヘッド２０をクリーニングすることもできる。
【００８５】
図１１Ａは、クリーニングシステム１４６の開始位置を示す。図１１Ｂに示されているように、プリントヘッド２０はクリーニングステーション１４８に接近し、および、ラッチ爪１５２に係合する。プリントヘッド２０がラッチ爪１５２の上方を通過する時に、ラッチ爪１５２は作動させられる。プリントヘッド２０はラッチ爪１５２を通過して移動し続け、および、ワイパ１５６に係合する（図１１Ｃ）。プリントヘッド２０はワイパ１５６の上方を通過する。図１１Ｄに示されているように、プリントヘッド２０はキャップキャリヤ１９２に接触し、このキャップキャリヤ１９２はカムトラック１６４に沿って駆動され、ばね１６２を圧縮する。プリントヘッドキャップ２６はプリントヘッド面５４に突き当たる形に位置決めされる（図１１Ｅおよび図１１Ｆ）。図１１Ｆに示すように、プリントヘッドキャップ２６はプリントヘッド面５４に突き当たって密封し、これと同時に、プリントヘッド面５４は洗浄液９２によって洗浄される（図１１Ｆを参照されたい）。
【００８６】
プリントヘッド面５４がクリーニングされた後に、プリントヘッド２０は保守点検ステーション１６の外に移動する（図１１Ｇ）。ラッチ爪１５２はキャップキャリヤ１９２と係合して、その移動を停止する。図１１Ｈに示されているように、プリントヘッド２０はワイパ１５６と係合し、ワイパ１５６はプリントヘッド面５４を拭う。別の実施形態では、ワイパ１５６は、プリントヘッド面５４をさらにクリーニングするために振動する。別の実施形態では、ワイパ１５６は、ジェットノズルの位置に対応する区域内にノッチが付けられており、これによってワイパ１５６とプリントヘッド面５４との間の接触を防止する。プリントヘッド２０はその前進移動を継続してラッチ爪１５２を作動させ（図１１Ｉ）、一方、このラッチ爪１５２はキャップキャリヤ１９２（図１１Ｊ）を釈放する。キャップキャリヤ１９２は開始位置にパチンと戻る。プリントヘッド面５４がクリーニングされた後に、プリントヘッド２０は保守点検ステーション１６（図１１Ｇ）から外に出ることを始める。この時点で、システム１４６は、別のプリントヘッド２０をクリーニングする準備が整っている。
【００８７】
図１２は、プリントヘッド２０をクリーニングするためのシステム１４６を示す。（図１２は、図１１Ｆをさらに詳細に示す。）プリントヘッド２０は、プリントヘッドキャップ２６に対してプリントヘッド面５４が突き当たる形で位置決めされており、このプリントヘッドキャップ２６は、この実施形態ではゴムで作られている。このプリントヘッドキャップ２６は、プリントヘッド面５４の周囲を密封するためのシールリップ１７２を含む。保守点検ステーション１６は、供給ダクト１８４を経由して洗浄流体供給容器１８２に連結されており、および、戻りダクト１８８を経由して洗浄流体戻り容器１８６に連結されている。洗浄流体戻り容器１８６は、真空ダクト１９０を経由して真空源１８０（この場合には真空ポンプ）と連通している。これに加えて、弁１７８が戻りダクト１８８内に配置されている。弁１７８は手動でまたは自動的に作動させられる。
【００８８】
動作時には、真空源１８０は、プリントヘッドキャップ５４内の空洞１７４の内側に真空を生じさせる。この真空は、供給ダクト１８４の中を通して供給容器１８２から洗浄流体を抜き出す。この洗浄流体は、プリントヘッド面５４に対する噴霧１７６として空洞１７４の中に入る。噴霧１７６は、余分なビルド材料と乾燥したバインダとのような屑をプリントヘッド面５４から洗い流す。使用済みの洗浄流体と屑は真空源１８０によって空洞１７４の外に抜き出されて、戻りダクト１８８を経由して戻り容器１８６の中に送られる。これに加えて、真空源１８０によって空洞１７４内に生じさせられた負圧が、洗浄流体がジェットノズルの中に入ることを防止し、および、実際には、ジェットノズルの外にあらゆる粉末化したビルド材料を流し去るために、ジェットノズルの外に少量のバインダが流れ出ることを引き起こすだろう。ジェットノズル内の閉塞物または障害物が、ジェットが間違った方向に発射されることを生じさせる可能性がある。この動作が完了すると、システム１４６は、図１１Ｇに示されている段階に移行する。別の実施形態では、１つまたは複数のプリントヘッド２０が保守点検ステーション１６の上方に配置されている。密封リップ８６はプリントヘッド２０との整合状態に動かされ、および、プリントヘッド２０は、あらゆる蓄積した屑を取り除くために、および、プリントヘッド２０から外に出るバインダ材料の流れを改善するために、拭き取られて潤滑される。明確に述べると、潤滑装置が、プリントヘッド面５４上のあらゆる屑を湿らせるためにプリントヘッド面２０に対して潤滑剤を塗布する。その次に、プリントヘッド２０は、密封リップ８６の上方をプリントヘッド面５４を通過させるために移動させられ、および、密封リップ８６はワイパとして働いてプリントヘッド面５４から汚れを拭き取る。
【００８９】
図１３は、本発明による３Ｄプリンタによる典型的なプリント動作を示す。明瞭にするために、１つだけのプリントヘッド２２０が示されている。プリントヘッド２２０は、３Ｄプリンタのビルド表面上にすでに塗り広げられている粉末床２００の上方を移動する（例えば、図１を参照されたい）。前述したように、プリントヘッド２２０は、Ｘ軸とＹ軸とに沿って移動することが可能である。この図に示されている動作においては、プリントヘッド２２０は単一の方向（矢印２０２）に移動している。プリントヘッド２２０が粉末床２００の上方を移動するにつれて、プリントヘッド２２０は、予め決められた仕方で粉末床２００に対して液体バインダの液滴２１２を付着させることによってプリント動作を行い、これによって粉末床２００内のプリントされた部分２０４とプリントされていない部分２０６とを結果的に生じさせる。
【００９０】
粉末床２００上にプリントした後に、粉末の新たな層が、新たなプリンティング２１８を受けるための準備として粉末床２００上に塗布される。プリントヘッド２２０が粉末床２００上に液滴２１２を付着させる時に、その粉末の粒子２１０は、粉末床２００上への液滴２１２の衝撃によって放出される（図１４Ａと図１４Ｂとを参照されたい）。これらの粒子２１０は最終的にプリントヘッド２２０に接触して付着する。この結果として生じる屑２１６は、例えばプリントヘッドノズル２０８に干渉することによって、プリントの品質を低下させる。放出される粒子２１０の量は、その粉末が「湿っている」か「乾いている」かに依存するだろう。下に位置する層が先行してプリントされた場合には、その粉末は湿っている（図１４Ｂを参照されたい）。下に位置する層が先行してプリントされてはいない場合には、その粉末は乾いている（図１４Ａを参照されたい）。
【００９１】
図１４Ａに示すように、プリントヘッド２２０は、乾いた粉末床２００上に液滴２１２を付着させている。液滴２１２が粉末床２００に衝突する時に、比較的多量の粒子２１０が動かされ、および、凹み２１４が粉末床２００内に形成される。粒子２１０はプリントヘッド２２０に向けて上方に放出され、この場合には、粒子２１０は屑２１６としてプリントヘッド２２０の表面上に集まるだろう。
【００９２】
図１４Ｂに示すように、プリントヘッド２２０は、湿った粉末床２００上に液滴２１２を付着させている。液滴２１２が粉末床２００に衝突する時に、比較的少量の粒子２１０が移動させられ、および、比較的小さい凹み２１４が粉末床２００内に形成される。先行の層の上にプリントされたバインダは、その新しい層の中の粉末を固まらせる傾向があり、この結果として、放出される粒子がより少なくなり、および、これに対応して、プリントヘッド面上に蓄積する屑がより少なくなる。
【００９３】
３Ｄプリンタは、最後のクリーニング以来の、先行してプリントされた粉末および／またはプリントされていない粉末の上にプリントされた液滴の個数に少なくとも部分的に基づいて、プリントヘッド２２０の状態を監視するための論理回路を含む。他の因子が、例えば、使用時間、計量供給された液滴の個数、および、プリントされた層の数を含む。３Ｄプリンタは、設定された閾値に達する上述の因子のいずれか１つまたはその因子の組合せに基づいて、あらゆる必要なクリーニングルーチンの頻度と持続時間とを決定することが可能である。例えば、プリントヘッド２２０は、５分間の連続使用毎に、クリーニングされるだろう。任意の特定の因子の閾値が、使用される液体バインダと粉末材料とのタイプと、プリントヘッドの状態に影響を及ぼす可能性がある温度および湿度のような他の動作環境因子とに応じて、変化させられることが可能である。
【００９４】
これに加えて、または、これに対する代替案として、３Ｄプリンタは、プリントヘッド２２０の清浄性を監視し維持するための他のシステムおよび方法を使用することが可能である。例えば、一実施形態では、３Ｄプリンタはプリントヘッド面を目視するためのイメージングシステムを含むことも可能である。ユーザは、プリントヘッド２２０がクリーニングを必要とすることを手動で判定することが可能であり、または、３Ｄプリンタが、クリーニングの必要性を自動的に判定するためのイメージングシステムを含むことも可能である。手動システムでは、プリントヘッド面の画像が、例えばビデオモニタ上で、ユーザに対して表示され、および、このユーザは、必要であると判断される場合にクリーニングルーチンを開始することが可能である。自動システムの一例では、稼働中のプリントヘッドの表面の実際の画像が、清浄なプリントヘッド面の画像（すなわち、テスト画像）に対して比較するためにプロセッサに送られる。一実施形態では、プリントヘッド面は暗い色であり、および、粉末は相対的に明るい色である。プリントヘッド面の大部分が屑で覆われている場合には、実際の画像とテスト画像との間でコントラスト差があるだろう。このコントラスト差が予め決められた閾値に達する場合には、このシステムはクリーニングルーチンを開始する。
【００９５】
実施形態によっては、プリントヘッド面の清浄性が、エアカーテンまたは静電荷の使用によって維持されることが可能である。このシステムは、プリントヘッド面上に屑が集まるのを低減させるか防止する、プリントヘッド面全体にわたっての低圧のエアカーテンを供給することが可能である。あるいは、代替案として、プリントヘッド面は、粉末に対して加えられる電荷と同じ電荷であるプリントヘッド面上に置かれた静電帯電された有することが可能であり、これによって、粉末粒子がプリントヘッド面から跳ね返されることを引き起こす。
【００９６】
図１５は、本発明の一実施形態によるプリントヘッド位置合わせプロセスの図形表現である。明確に述べると、上述したプリントヘッド往復台１４は、位置合わせテストパターン１２９に関連付けて示されている。テストパターン１２９は、３次元プリントシステムのビルド表面１６５上にプリントされる（図１を参照されたい）。このテストパターン１２９は、Ｘ軸位置合わせパターン１３３とＹ軸位置合わせパターン１３４とが上にプリントされる区域を画定するコントラスト強調副層１３０を含む。Ｘ軸位置合わせパターン１３３とＹ軸位置合わせパターン１３４は、交互の基準線１３５とテスト線１３６とで構成されている線対である。さらに、副層１３０上には、コントラスト最適化パターン１３１が含まれており、このコントラスト最適化パターン１３１に関しては図１６Ａおよび図１６Ｂを参照してより詳細に説明する。往復台１４は、テストパターン１２９をスキャンするために使用される位置合わせセンサシステム１３２を含む。このシステム１３２に関しては、図１７Ａから図１７Ｄを参照してさらに詳細に説明する。
【００９７】
パターン１２９は、最初にビルド表面１６５上にビルド材料の層を塗り広げることによって形成される。その次に、プリントヘッド２０は、ビルド材料粉末の層の上にコントラスト強調副層１３０をプリントするために使用される。一般的に、コントラスト強調副層１３０は、プリントされた層とその周囲との間のコントラストを生じさせるための背景基準を提供する。一般的に、３次元部品をプリントするために後で使用されることになるバインダ溶液と同じバインダ溶液を使用して位置合わせプロセス（例えば、テストパターン１２９の形成）を行うことが望ましい。透明なバインダによって粉末上にプリントされた画像をそのプリントされていない周囲から区別することが困難なので、透明バインダは特有の問題を生じさせる可能性がある。この問題は、コントラスト強調副層１３０をプリントすることによって解決可能であるが、これは必ずしも必要ではない。
【００９８】
コントラスト強調副層１３０は、位置合わせパターンオブジェクト（例えば、Ｘ軸位置合わせパターン１３３、Ｙ軸位置合わせパターン１３４、および、コントラスト最適化パターン１３１）の配列全体の基礎となるのに十分な寸法のビルド表面１６５上にプリントされる。実施形態によっては、マゼンタまたはシアンのような暗色が使用されるだろう。この区域は、その色の暗さを増大させるために２回以上プリントされるだろう。その次に、新たな粉末の層がこの副層１３０上に塗り広げられて、その暗色を覆い隠す。その次に、画像が透明バインダによってその新たな層の上にプリントされる時に、その粉末は、プリントされた区域内で湿らされ、および、幾分か透明になって副層１３０の暗色を出現させる。実施形態によっては、コントラスト強調副層１３０と、その上に塗り広げられた粉末とが、全体としてコントラスト強調副層１３０と呼ばれることがある。この場合に、このプリントされた区域は、位置合わせセンサシステムによってより容易に検出されるように、その区域の周囲に対比してより明瞭にコントラストを示す。
【００９９】
その次に、コントラスト最適化パターン１３１がコントラスト強調副層１３０上にプリントされる。実施形態によっては、コントラスト最適化パターン１３１は、プリントヘッド２０の各々からのプリントされた区域すなわちターゲット１４３−１４６（図１６Ａを参照されたい）を含む。その次に、位置合わせセンサシステム１３２は、コントラスト最適化パターン１３１（および、その対応するプリントヘッド２０）のどのターゲット１４３−１４６がコントラスト強調副層１３０の非プリント区域１４１（図１６Ａを参照されたい）に対比して最大のコントラストを有するかを判定するために、コントラスト強調副層１３０を伴うコントラスト最適化パターン１３１を集合的に形成するプリントされたターゲット１４３−１４６の相互間の最高コントラスト区域を求める。
【０１００】
この全般的な手順は、参照基準として４色の中の１つの色を採用することと、この基準色に対するその他の色の位置誤差を識別することである。一実施形態では、その４色は透明（プリント区域１４３）と、黄色（プリント区域１４４）と、マゼンタ（プリント区域１４５）と、シアン（プリント区域１４６）とを含む。プリントされていない背景に対比して最も目立つ色を基準として採用することが望ましいだろう。このために、ターゲットが各色でプリントされ、および、その次に、位置合わせセンサシステム１３２によって検査される。最も小さい光センサ出力を生じさせる色が選択されるだろう。
【０１０１】
図１６Ａおよび図１６Ｂは、コントラスト最適化パターン１３１をさらに詳細に示す。図１６Ａは、上述のターゲット１４２−１４６を含むコントラスト最適化パターン１３１の図形表現である。図１６Ｂは、光源電流と光センサ出力（例えば、位置合わせセンサ電流）との間の関係を示す。光センサ上に衝突する光が増大するにつれて、その光は、センサ出力が最大に達して光入力のさらなる増加に対して無感応になるレベルに最終的に達するだろう。この無感応性の状態が一般的に飽和と呼ばれており、および、図１６Ｂに飽和領域１４７によって示されている。センサ出力の比例領域が図１６Ｂに比例領域１４８によって示されている。センサ出力信号の情報内容を最大にするためには、通常動作条件においてそのセンサを飽和させることを回避することが望ましい。３Ｄプリントに使用される粉末の反射率は広範囲にわたって様々である可能性があり、この結果として最大センサ照度の大きな変動が生じる。この影響を補償するために、位置合わせセンサアセンブリは、ビルド表面の上方の非プリント区域１４２の上に配置されており、および、非プリント区域１４２を検出する（図１６Ａを参照されたい）。光源を通過する入力電流は、減少するセンサ出力が飽和を示すまで、漸進的に増大させられる。その次に、この光源電流は、比例領域１４８内の安全動作マージンを提供するように減少させられる。あるいは、この代わりに、光源電流は、予め決められた安全光センサ出力に達するまで漸進的に増大させられることが可能である。
【０１０２】
再び図１５を参照すると、互いに対して実質的に直角に配置されている２つの実質的に同一の線対の配列が、Ｘ軸位置合わせテストパターン１３３とＹ軸位置合わせテストパターン１３４とを構成する。一実施形態では、これらのテストパターンの一方が３次元プリンタ１０の低速軸プリンティング（ｓｌｏｗ  ａｘｉｓ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）を表し、および、他方のテストパターンが３次元プリンタ１０の高速軸プリンティング（ｆａｓｔ  ａｘｉｓ  ｐｒｉｎｔｉｎｇ）を表す。一般的に、Ｘ軸位置合わせテストパターン１３３とＹ軸位置合わせテストパターン１３４は連続して処理され、および、これらのプロセスは同一である。一般的に、Ｘ軸位置合わせパターン１３３とＹ軸位置合わせパターン１３４は両方とも基準線１３５とテスト線１３６とを含む。一実施形態では、基準線１３５は、コントラスト強調副層１３０に対比して最大のコントラストを有すると判定されたプリントヘッド２０によって形成される。この線対に関しては、図１８、図１９Ａ、図１９Ｂ、図２１Ａに関連して以下でさらに詳細に説明する。
【０１０３】
実施形態によっては、コントラスト最適化パターン１３１とコントラスト強調副層１３０との間の最高のコントラストを求めるために、往復台１４は、光円錐１３８を生じさせる例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）のような光源１３７を含むだろう。あるいは、この代わりに、光源はレーザまたはランプであることが可能であり、および、複数の光源が使用可能である。ＬＥＤ光源１３７は検査対象の全体区域を照明する。実施形態によっては、ＬＥＤ光源１３７は、プリントされている区域とプリントされていない区域との間の高レベルのコントラストを生じさせるために青緑色である。光学フィルタが、ＬＥＤ出力を含む狭い波長範囲内においてだけ光を通過させる。周囲室内光は、このフィルタによって通過させられる波長の光を比較的わずかしか含まず、したがって、光センサに到達する光の大部分が光源を起源とする。この結果として、このシステムは周囲室内光の変動に対しては比較的に無感応である。
【０１０４】
別の実施形態では、周囲光に対する無感応性は、対象となる信号よりも著しく高い周波数に光源１３７の出力を変調することによって実現される。光センサ出力は、この変調された光の周波数だけを通過させるように電子的にフィルタされる。このことが低い光レベルに対するそのシステムの感度を増大させる。採用随意のレンズが、低い光レベルに対するこのシステムの感度を増大させることが可能である。
【０１０５】
図１７Ａから図１７Ｄは位置合わせセンサシステム１３２をさらに詳細に示す。このシステム１３２は、典型的には、プリントヘッド往復台１４の一部分である。特定の実施形態では、システム１３２は、例えば、往復台１４を誘導するための、プリントヘッド２０を発射させるための、および、位置合わせセンサシステム１３２を作動させるための論理回路を含む、プリント回路基板１６０上に取り付けられている。このシステム１３２は、一般的に、光源１３７と、光学フィルタ１６１と、光入口１６２と、光センサ１６３と、採用随意のレンズ１６４とを含む。光源１３７は、スキャンされる着色線の幅と概ね同じ大きさの直径であるテストパターン１２９上のスポットを照明するために使用される。光源１３７と光センサ１６３は各々に集束させられているかまたは集束させられていないことが可能である。図１７Ｃと図１７Ｄは、位置合わせセンサシステム１３２の様々な動作状態を示す。図１７Ｃは、光円錐１３８によるビルド表面上の照明区域１６６の照明を示す。一実施形態では、光源は対象区域を光で満たす。図１７Ｄでは、照明されたビルド表面１６５上の検出区域１４２が光を光センサ１６３に反射して戻す。典型的には、検出区域１４２は、プリントターゲット１４２−１４６、または、基準線１３５またはテスト線１３６の一部分に相当し、および、照明される区域１６６よりも面積が小さい。管状の光入口経路１６２は、光センサの視界を、照明される区域に対して相対的に小さいスポットに制限する。実施形態によっては、光センサ１６３は、プリンティング表面の照明された区域１６６からの表面光起電力を検出する能力を含むだろう。他の実施形態では、システム１３２は、センサ１６３上に反射光を集束させるための採用随意のレンズ１６４を含むだろう。
【０１０６】
図１８は、図１５のＸ軸位置合わせパターン１３３を示す。このＸ軸位置合わせパターン１３３とＹ軸位置合わせパターン１３４は、線対が実質的に垂直方向に方向配置されていることを除いて、互いに実質的に同一であるが、代替策の形状構成が想定されておりかつ本発明の範囲内に含まれると見なされている。上述したように、Ｘ軸位置合わせパターン１３３は一連の基準線１３５とテスト線１３６とを含む。一般的に、各々の基準線１３５は、コントラスト強調副層１３０に対比して最高のコントラストを有するプリントヘッド２０によってプリントされ、および、各々のテスト線１３６は、より低い相対的なコントラストを有する他の３つのプリントヘッド２０の少なくとも１つによって交番パターンの形にプリントされる。様々な実施形態においてプリントヘッドの個数が異なる可能性があるので、各テスト線１３６内の対応するカラーバーの個数も様々であるだろう。一実施形態では、基準線１３５は透明な付着材料で形成されてよく、および、テスト線１３６は黄色、マゼンタ、シアンのカラー付着物を逐次的に繰り返しているだろう。典型的には、テストパターン１２９は、プリントヘッド２０が正確に位置合わせされているかどうかを判定するために、プリントヘッド２０によってプリントされる。テストパターン１２９は、プリントヘッド２０が正確に位置決めされていると仮定してプリントされる。テストパターン１２９がプリントされ終わると、往復台１４はテストパターン１２９の表面の上方を移動させられ、および、位置合わせセンサシステム１３２は、正確な位置からのテスト線１３６の偏差を測定するために、テストパターン１２９の少なくとも一部分をスキャンする。その次に、スキャンされた結果が、あらゆる識別された誤差を補正するために使用される。
【０１０７】
図１９Ａおよび図１９Ｂは、テストパターンを横断するスキャンスポット（ｓｃａｎ  ｓｐｏｔ）の移動経路１７１を示す。図１９Ａは公称上のＸ軸位置合わせパターン１７０を示す。検出される区域１４２が、線対複製方向（ｌｉｎｅ  ｐａｉｒ  ｒｅｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）１７３の方向において、プリントされた線の上方を通過する時に、光センサ１６３は、光源１３７を起源とする反射光を受け取る。カラーバーの反射率は、プリントされていない背景（一例では、プリントされていない背景は白色である）とは異なり、および、色の反射率はこれらの色の相互間で互いに異なる。図１９Ｂに示されているように、ターゲットの基本単位は、線対１７４のような線対であり、この線対は、単色の基準線１３５と、第１のカラーバー１７６と第２のカラーバー１７７と第３のカラーバー１７８とを含む規則正しく変化する短いバー１９１の配列１８１を含むテスト線１３６とを含む。カラーバー１７６、１７７、１７８は、集合的に、テスト線１３６の構成要素である。この線対１７４は、例えば基準線１３５のような連続した基準線の間において一定不変のピッチ（「Ｐ」）１９７を伴って、示されている方向に周期的に繰り返される。図１９Ｂの例示的な実施形態では、線対１７４は１１回繰り返されている。しかし、線対の数は、特定の用途および／または所望の精度レベルに適合するように変化するだろう。
【０１０８】
一実施形態では、スキャンスポットは、基準線１３５に対して垂直な移動経路に沿って線対１７４の配列を横断する。図１９Ｂに示されている実施形態では、ターゲットの完全な検査は３３回のスキャンスポットの通過を必要とする。３つの典型的なスキャン経路移動経路１７１が示されている（図１９Ａを参照されたい）。一実施形態では、カラーバー１７６、１７７、１７８の幅と、カラーバーの相互間の最小予想間隔と、スキャンスポットのサイズとが互いに実質的に等しくなければならない。図１９Ｂに示されているカラーバー１７６、１７７、１７８は、基準線ピッチＰ  １９７の約１／２に等しい間隔で規則正しく変化する。例示的な短いバーが短いバー１９１として識別される。一実施形態では、変化の増分（「δ」）が典型的には３００ｄｐｉで２ピクセルであり、すなわち、０．１７７８ｍｍ（０．００７ｉｎ）であるだろう。カラーバー１７６、１７７、１７８の３つの短いバーの一番上のグループの位置は、２つの基準線１３５の間の等距離である、公称上でプリントされる。その配列を下方に進むと、３つのカラーバー１７６、１７７、１７８から構成されるグループが、例えば＋／−ｎδのような増分量だけ中央位置からずれており、この場合に「ｎ」は整数である（例えば、１δ、２δ、３δ等）。基準線１３５とテスト線１３６の幅とピッチは、信号コントラストを最適化するように選択される。本明細書で示されている寸法は単なる例示であるにすぎず、したがって限定的なものとして理解されてはならない。
【０１０９】
図２０Ａから図２０Ｄは、単一のスキャンスポット移動経路１７１に対する位置合わせプロセスの一実施形態を示す。図２０Ａと図２０Ｂは、基準線１３５とテスト線１３６とを横断する往復台移動１９３の方向における単一のスキャンスポット通過移動経路１７１を示す。プリントされたカラーバーの上をスキャンスポットが通過する時に、光センサは、光源１３７を起源とする反射光を受け取る。カラーバーの反射率は、プリントされていない背景とは異なり、かつ、その色の反射率は互いに異なる。図２０Ｃはセンサ出力信号を示し、このセンサ出力信号は、カラーバー間隔と、異なる色反射率を原因とするピーク振幅変動とに関係している強い周期性を示す。
【０１１０】
図２０Ｄに示すように、あらゆる信号が、任意の多数のシヌソイドの合計として表現されることが可能であり、このシヌソイドの各々は、一定不変の別々の周波数と、一定不変の振幅と、固定された基準に対する一定不変の位相関係とを有する。信号の正弦波成分を抽出するプロセスがフーリエ分析と呼ばれている。一般的な実際的アプローチが、信号をディジタル化し、その次に高速フーリエ変換（「ＦＦＴ」）のような計算アルゴリズムを使用することである。図２０Ｄは、図２０Ｃに示されている信号の素高調波成分（ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ  ｈａｒｍｏｎｉｃ  ｃｏｎｓｔｉｔｕｅｎｔ）を示す。これらの成分の周波数は、テストパターン１２９に与えられた幾何学的制約によって固定されている。各成分の大きさは、色反射率の差によって、および、調整可能カラーバーの中央位置に対するその調整可能カラーバーの変位（「Ｅ」）１８３（図２０Ｂを参照されたい）によって影響される。基準バー周波数の３倍の周波数を有する高調波成分の大きさが、正確な位置合わせからのカラーテストバー（ｃｏｌｏｒ  ｔｅｓｔ  ｂａｒ）の変位に応じて増大し、および、この変位の大きさを測定するために使用されることが可能である。図２０Ｄは、空間周波数と、第１高調波ピーク１８５と、第２高調波ピーク１８６と、第３高調波ピーク１８７と、第５高調波ピーク１８８とを示す、センサ出力のグラフ表現である。第１の高調波ピーク１８５は位置合わせ不良の指標として使用されてもよい。
【０１１１】
図２１Ａおよび図２１Ｂは、本発明によるテストパターンの一実施形態における位置合わせ不良を示す位置合わせパターンを示す。上述したように、図１９Ａの位置合わせパターンは、正確な位置合わせ状態のプリントヘッド２０によってプリントされるように示された。図２１Ａは、位置合わせ不良のプリントヘッド２０によってプリントされた位置合わせパターンを示す。第２のカラーバー１９２を含む調整可能なカラーバーの各々が、実際には、その公称上の正確な位置からずれている位置にプリントされる。図に示されているように、この位置合わせパターンを使用して各々の色の位置誤差１８３を求めるために、このパターンの端から端までの合計１１回のスキャンが必要とされる。各々のスキャンは、図２０Ｃに示されている種類の信号を生じさせるだろう。これらの信号の各々に関して、第３高調波の大きさがディジタルＦＦＴまたはアナログフィルタリングによって導き出されることが可能である。第３高調波の大きさが位置合わせ不良に応じて確実に増大するが、位置合わせ不良は高調波の大きさの１つの成分にすぎない。そのピークの一部分が一定不変であり、および、線の幅／間隔比率に依存する。そのピークの一部分は可変的であり、および、カラーバーがどれだけ適切に基準線１３５の相互間の中央に位置しているかに依存する。
【０１１２】
どの公称上のカラーバー変位において第３高調波の大きさが最小化されるかを判定することが、これらの他の成分を計算から除外することが可能である。各々のスキャンに関する例えば第３の高調波のような当該の高調波の最大値が収集される。これらのデータ点の曲線を当てはめることと、この当てはめられた曲線（図２１Ｂを参照されたい）の最小点を求めることとによって、位置合わせパターン階段分解（ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  ｐａｔｔｅｒｎ  ｓｔｅｐ  ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）の一部分の中に位置合わせ不良を決定することが可能である。例えば、検査を受けるプリントヘッドが正確に位置合わせされた場合には、当てはめられた曲線の最小点はゼロの公称上のカラーバー変位１７５に一致するだろう。
【０１１３】
この最小点の位置が正確な補正係数をもたらす。一実施形態では、この補正係数は、プリントヘッドに対する発射信号のタイミングを変更してプリントヘッド出力の位置を変更するために使用される。明確に述べると、この実際の測定された位置合わせ不良は、プリントヘッド２０が早めにまたは遅く「発射」することを生じさせる補正幾何学的オフセット（ｃｏｒｒｅｃｔｉｖｅ，ｇｅｏｍｅｔｒｉｃ  ｏｆｆｓｅｔ）として使用されることが可能であり、したがって、機械的な位置合わせ不良がプリント中に自動的に補償されることが可能である。この結果として、非常に高レベルのプリント精度が得られることが可能であり、複数のプリントヘッドを使用する時にさえも寸法的に正確な３次元物品の形成を結果的にもたらすことが可能である。一実施形態では、あらゆる３次元部品をプリントする前に、および／または、プリントヘッドが交換された後に、この位置合わせプロセスが行われる。
【０１１４】
本発明の特定の実施形態を説明してきたが、本明細書に開示されている着想を組み入れている他の実施形態が、本発明の着想と範囲とから偏差することなしに使用されてよいということが、当業者にとって明らかだろう。上述の実施形態は、全ての点において、例示的でありかつ非限定的であるにすぎないとみなされなければならない。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態による３次元プリンタの略斜視図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態によるプリントヘッド往復台の略斜視図である。
【図３Ａ】図３Ａは、本発明の一実施形態による保守点検ステーションの略斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、本発明の一実施形態による保守点検ステーションの略平面図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態による放出機能の遂行中における往復台と保守点検ステーションの間の相互作用の略図である。
【図５Ａ】図５Ａは、本発明の一実施形態によるプリントヘッドキャッピング動作の一実施形態の略図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、本発明の一実施形態によるプリントヘッドキャッピング動作の一実施形態の略図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、本発明の一実施形態によるプリントヘッドキャッピング動作の一実施形態の略図である。
【図５Ｄ】図５Ｄは、本発明の一実施形態によるプリントヘッドキャッピング動作の一実施形態の略図である。
【図６Ａ】図６Ａは、本発明の別の実施形態によるプリントヘッド放出およびキャッピング動作の略図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、本発明の別の実施形態によるプリントヘッド放出およびキャッピング動作の略図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、本発明の別の実施形態によるプリントヘッド放出およびキャッピング動作の略図である。
【図６Ｄ】図６Ｄは、本発明の別の実施形態によるプリントヘッド放出およびキャッピング動作の略図である。
【図７Ａ】図７Ａは、本発明の一実施形態によるプリントヘッドクリーニングステーションの略図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、本発明の一実施形態によるプリントヘッドクリーニングステーションの略図である。
【図７Ｃ】図７Ｃは、本発明の一実施形態によるプリントヘッドクリーニングステーションの略図である。
【図７Ｄ】図７Ｄは、本発明の一実施形態によるプリントヘッドクリーニングステーションの略図である。
【図８Ａ】図８Ａは、本発明によるプリントヘッドクリーニングステーションの代替案の実施形態の略図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、本発明によるプリントヘッドクリーニングステーションの代替案の実施形態の略図である。
【図８Ｃ】図８Ｃは、本発明によるプリントヘッドクリーニングステーションの代替案の実施形態の略図である。
【図８Ｄ】図８Ｄは、本発明によるプリントヘッドクリーニングステーションの代替案の実施形態の略図である。
【図８Ｅ】図８Ｅは、本発明によるプリントヘッドクリーニングステーションの代替案の実施形態の略図である。
【図８Ｆ】図８Ｆは、本発明によるプリントヘッドクリーニングステーションの代替案の実施形態の略図である。
【図８Ｇ】図８Ｇは、本発明によるプリントヘッドクリーニングステーションの代替案の実施形態の略図である。
【図８Ｈ】図８Ｈは、本発明によるプリントヘッドクリーニングステーションの代替案の実施形態の略図である。
【図９Ａ】図９Ａは、本発明によるプリントヘッドクリーニングステーションの別の代替案の実施形態の略図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、本発明によるプリントヘッドクリーニングステーションの別の代替案の実施形態の略図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、本発明によるプリントヘッドクリーニングステーションのさらに別の代替案の実施形態の略図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、本発明によるプリントヘッドクリーニングステーションのさらに別の代替案の実施形態の略図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、本発明によるプリントヘッドクリーニングステーションのさらに別の代替案の実施形態の略図である。
【図１０Ｄ】図１０Ｄは、本発明によるプリントヘッドクリーニングステーションのさらに別の代替案の実施形態の略図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、本発明によるプリントヘッドをクリーニングする装置および方法の一実施形態の略図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、本発明によるプリントヘッドをクリーニングする装置および方法の一実施形態の略図である。
【図１１Ｃ】図１１Ｃは、本発明によるプリントヘッドをクリーニングする装置および方法の一実施形態の略図である。
【図１１Ｄ】図１１Ｄは、本発明によるプリントヘッドをクリーニングする装置および方法の一実施形態の略図である。
【図１１Ｅ】図１１Ｅは、本発明によるプリントヘッドをクリーニングする装置および方法の一実施形態の略図である。
【図１１Ｆ】図１１Ｆは、本発明によるプリントヘッドをクリーニングする装置および方法の一実施形態の略図である。
【図１１Ｇ】図１１Ｇは、本発明によるプリントヘッドをクリーニングする装置および方法の一実施形態の略図である。
【図１１Ｈ】図１１Ｈは、本発明によるプリントヘッドをクリーニングする装置および方法の一実施形態の略図である。
【図１１Ｉ】図１１Ｉは、本発明によるプリントヘッドをクリーニングする装置および方法の一実施形態の略図である。
【図１１Ｊ】図１１Ｊは、本発明によるプリントヘッドをクリーニングする装置および方法の一実施形態の略図である。
【図１２】図１２は、図１１Ａから図１１Ｊに示されている本発明の実施形態によるプリントヘッドをクリーニングする方法の段階の略図である。
【図１３】図１３は、本発明の一実施形態によるプリント動作の略斜視図である。
【図１４Ａ】図１４Ａは、ビルド表面上に対する液体バインダの液滴の衝突の略図である。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは、ビルド表面上に対する液体バインダの液滴の衝突の略図である。
【図１５】図１５は、本発明の一実施形態によるプリントヘッド位置合わせプロセスの略斜視図である。
【図１６Ａ】図１６Ａは、本発明の一実施形態によるコントラストテストターゲットおよびテストパターン位置合わせ方法の略図である。
【図１６Ｂ】図１６Ｂは、本発明の一実施形態によるコントラストテストターゲットおよびテストパターン位置合わせ方法の略図である。
【図１７Ａ】図１７Ａは、本発明の一実施形態による位置合わせセンサシステムとこれに関連した電子回路との略図である。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、本発明の一実施形態による位置合わせセンサシステムとこれに関連した電子回路との略図である。
【図１７Ｃ】図１７Ｃは、本発明の一実施形態による位置合わせセンサシステムとこれに関連した電子回路との略図である。
【図１７Ｄ】図１７Ｄは、本発明の一実施形態による位置合わせセンサシステムとこれに関連した電子回路との略図である。
【図１８】図１８は、本発明の一実施形態によるカラープリントヘッドを位置合わせする方法における一段階の略図である。
【図１９Ａ】図１９Ａは、本発明の一実施形態によるテストパターンの詳細な略図である。
【図１９Ｂ】図１９Ｂは、本発明の一実施形態によるテストパターンの詳細な略図である。
【図２０Ａ】図２０Ａは、本発明の一実施形態による水平方向位置合わせプロセスの詳細な略図である。
【図２０Ｂ】図２０Ｂは、本発明の一実施形態による水平方向位置合わせプロセスの詳細な略図である。
【図２０Ｃ】図２０Ｃは、本発明の一実施形態による水平方向位置合わせプロセスの詳細な略図である。
【図２０Ｄ】図２０Ｄは、本発明の一実施形態による水平方向位置合わせプロセスの詳細な略図である。
【図２１Ａ】図２１Ａは、本発明の一実施形態による垂直方向位置合わせプロセスの詳細な略図である。
【図２１Ｂ】図２１Ｂは、本発明の一実施形態による垂直方向位置合わせプロセスの詳細な略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図８Ｅ】
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【図８Ｆ】
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【図８Ｇ】
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【図８Ｈ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１１Ｅ】
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【図１１Ｆ】
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【図１１Ｇ】
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【図１１Ｈ】
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【図１１Ｉ】
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【図１１Ｊ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１７Ｃ】
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【図１７Ｄ】
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【図１８】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２０Ｃ】
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【図２０Ｄ】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【国際調査報告】
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