(57)【要約】この出願は、貨幣品受入器（１０，１２４）とホッパー構成体（２３，１２６）とが備わっている貨幣品払出装置（１，１２３）に関するものである。この出願はさらに、貨幣品（１２）を第１貨幣品保管庫（２７）および第２貨幣品保管庫（１４２）の一方へ選択的に導くように作動することのできる仕分け手段（１５，１６，１７）が備わっている貨幣品払出装置（１）に、２つのホッパー構成体（２３，１５０）が備わっている貨幣品払出装置（１３９）に、自己清掃機構（３７，３８）が備わっている貨幣品受入器（１０）に、貨幣品コンベア（１６０）に、貨幣品払出装置における貨幣品の払出方法に、貨幣品を受器から出口を介し第１通路を経由して返却トレイへ、また、第２通路を経由して金庫の中へ射出するための手段が備わっている貨幣品払出装置（１，１２３，１３９）に、貨幣品払出装置（１８０）と貨幣品払出装置（１８０）に詰め込むための詰込装置（１７０）とへ詰め込む方法に、関するものである。
2008506172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貨幣品受入器と、
通路が貨幣品受取部分を含んでいる選択的駆動可能なループ状コンベアと、
貨幣品受入器から貨幣品を受け取るための、かつ、払い出される貨幣品の供給物を前記貨幣品受取部分の中へ連続して送り込むための貨幣品保管庫と
が内部に含まれているハウジングを備えてなり、
コンベアは、その上に複数の受器を有し、これらの受器のそれぞれは、使用時に、コンベアが貨幣品受取部分の中における供給物を通過するときに、払い出される貨幣品を引き込むとともにそれを出口箇所へ搬送するように適合されている、
貨幣品払出装置。
【請求項２】
受入器は、
貨幣品の感知された特性の関数としての貨幣品パラメータ信号を生成するための信号供給源と、
パラメータ信号の発生が第１所定値関係を採択した時点を判定し、それに応じて、貨幣品の受入可能性に対応している第１出力信号を提供するように作動することのできる第１処理手段と
を備えている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
受入器は、請求項５２または５３に記載されたようなものである、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
貨幣品受入通路と、貨幣品返却通路と、貨幣品の受入可能性に応じて、貨幣品を前記の貨幣品返却通路および貨幣品受入通路の一方へ導くように作動することのできる受入ゲートとをさらに備えている、請求項２または３に記載の装置。
【請求項５】
受入ゲートは、第１出力信号に応じて作動することができる、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
貨幣品返却通路は、貨幣品返却トレイへ通じている、請求項４または５に記載の装置。
【請求項７】
貨幣品受入器によって受け入れられた貨幣品を受け取るとともに、その受け入れられた貨幣品を貨幣品保管庫へ選択的に導くように作動することのできる仕分け手段をさらに備えている、請求項１〜６のいずれか１つに記載の装置。
【請求項８】
仕分け手段は、貨幣品を金庫へ導くようにさらに作動することができる、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
第２出力信号を提供するように作動することができる第２出力手段をさらに備えており、仕分け手段は、第２出力信号に応じて貨幣品を導くように作動することができる、請求項７または８に記載の装置。
【請求項１０】
通路が第２貨幣品受取部分を含んでいる選択的駆動可能なエンドレスループ状第２コンベアと、
貨幣品受入器から貨幣品を受け取るための、かつ、払い出される貨幣品の第２供給物を前記第２貨幣品受取部分の中へ連続して送り込むための第２貨幣品保管庫とをさらに備えてなり、
第２コンベアは、その上に複数の拾い上げ手段を有し、これらの拾い上げ手段のそれぞれは、使用時に、第２コンベアが第２貨幣品受取部分の中における第２供給物を通過するときに、払い出される貨幣品を引き込むとともにそれを第２出口箇所へ搬送するように適合されている、
請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
仕分け装置は、貨幣品を第２貨幣品保管庫へ選択的に導くようにさらに作動することができる、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
第２出力信号は、貨幣品保管庫の中における貨幣品の数によって決まる、請求項９、１０または１１に記載の装置。
【請求項１３】
第２出力信号は、第２貨幣品保管庫の中における貨幣品の数によって決まる、請求項１０、１１または１２に記載の装置。
【請求項１４】
第２出力信号は、貨幣品の金種によって決まる、請求項９〜１３のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１５】
貨幣品を受器から出口箇所を通して射出するために、力をもたらすように作動することができる射出手段をさらに備えている、請求項１〜１４のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１６】
前記射出手段に関連した出口感知手段をさらに備え、この出口感知手段は、受器の１つから移動する貨幣品を検出するように作動することができる、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
受器から離れる貨幣品を第１出口通路を経由して貨幣品返却トレイへ導くように作動することができる手段と、受器から離れる貨幣品を第２出口通路を経由して金庫へ導くように作動することができる放出手段とをさらに備えている、請求項１〜１６のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１８】
貨幣品受入器と、
実質的に円盤状であって、環状に配置された複数の貨幣品受器を有していて、選択可能に駆動することのできる回転部材と、
貨幣品受入器から貨幣品を受け入れるための、かつ、払い出される貨幣品の供給物を前記複数の貨幣品受器の中へ連続して送り込むための貨幣品保管庫と、
貨幣品を出口箇所へ搬送するために回転部材を選択可能に駆動するためのモータと
が内部に含まれているハウジングを備えてなる、
貨幣品払出装置。
【請求項１９】
受入器は、
貨幣品の感知された特性の関数としての貨幣品パラメータ信号を生成するための信号供給源と、
パラメータ信号の発生が第１所定値関係を採択した時点を判定し、それに応じて、貨幣品の受入可能性に対応している第１出力信号を提供するように作動することのできる第１処理手段と
を備えている、
請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
受入器は、請求項５２または５３に記載されたようなものである、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
貨幣品受入通路と、貨幣品返却通路と、貨幣品の受入可能性に応じて、貨幣品を前記の貨幣品返却通路および貨幣品受入通路の一方へ導くように作動することのできる受入ゲートとをさらに備えている、請求項１９または２０に記載の装置。
【請求項２２】
受入ゲートは、第１出力信号に応じて作動することができる、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
貨幣品返却通路は、貨幣品返却トレイへ通じている、請求項２１または２２に記載の装置。
【請求項２４】
貨幣品受入器によって受け入れられた貨幣品を受け取るとともに、その受け入れられた貨幣品を貨幣品保管庫へ選択的に導くように作動することのできる仕分け手段をさらに備えている、請求項１８〜２３のいずれか１つに記載の装置。
【請求項２５】
仕分け手段は、貨幣品を金庫へ導くようにさらに作動することができる、請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
第２出力信号を提供するように作動することのできる第２処理手段をさらに備えており、仕分け手段は、第２出力信号に応じて貨幣品を導くように作動することができる、請求項２４または２５に記載の装置。
【請求項２７】
第２出力信号は、貨幣品保管庫の中における貨幣品の数によって決まる、請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
第２出力信号は、貨幣品の金種によって決まる、請求項２６または２７に記載の装置。
【請求項２９】
貨幣品を受器から出口箇所を通して射出するために、力をもたらすように作動することができる射出手段をさらに備えている、請求項１８〜２８のいずれか１つに記載の装置。
【請求項３０】
前記射出手段に関連した出口感知手段をさらに備え、この出口感知手段は、受器の１つから移動する貨幣品を検出するように作動することができる、請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
受器から離れる貨幣品を第１出口通路を経由して貨幣品返却トレイへ導くように作動することができる手段と、受器から離れる貨幣品を第２出口通路を経由して金庫へ導くように作動することができる放出手段とをさらに備えている、請求項１８〜３０のいずれか１つに記載の装置。
【請求項３２】
通路に第１貨幣品受入部分が含まれていて選択可能に駆動することのできる第１エンドレスループ状コンベアと、
払い出される貨幣品の第１供給物を前記第１貨幣品受入部分の中へ連続して送り込むための第１貨幣品保管庫と
を有している第１ホッパー構成体を備えてなり、
第１コンベアは、その上に複数の受器を有し、これらの受器のそれぞれは、使用時に、第１コンベアが第１貨幣品受入部分の中においてその第１供給物を通過するときに、払い出される貨幣品を引き込むとともにそれを第１出口箇所へ搬送するように適合されている貨幣品払出装置であって、
この貨幣品払出装置は、貨幣品を受け入れるとともにその貨幣品を第１貨幣品保管庫へ選択的に導くように作動することのできる仕分け手段を備え、
この仕分け手段は、その貨幣品を第２ホッパー構成体に関連した第２貨幣品保管庫へ選択的に導くようにさらに作動することができる、
貨幣品払出装置。
【請求項３３】
第２ホッパー構成体をさらに備え、この第２ホッパー構成体は、
通路に第２貨幣品受入部分が含まれていて選択可能に駆動することのできる第２エンドレスループ状コンベアと、
払い出される貨幣品の第２供給物を前記第２貨幣品受入部分の中へ連続して送り込むための第２貨幣品保管庫と
を有し、
第２コンベアは、その上に複数の受器を有し、これらの受器のそれぞれは、使用時に、第２コンベアが第２貨幣品受入部分の中においてその第２供給物を通過するときに、払い出される貨幣品を引き込むとともにそれを第２出口箇所へ搬送するように適合されている、請求項３２に記載の装置。
【請求項３４】
貨幣品受入器をさらに備えている、請求項３３に記載の装置。
【請求項３５】
通路に第１貨幣品受入部分が含まれていて選択可能に駆動することのできる第１エンドレスループ状コンベアと、
払い出される貨幣品の第１供給物を前記第１貨幣品受入部分の中へ連続して送り込むための第１貨幣品保管庫と、
通路に第２貨幣品受入部分が含まれていて選択可能に駆動することのできる第２エンドレスループ状コンベアと、
払い出される貨幣品の第２供給物を前記第２貨幣品受入部分の中へ連続して送り込むための第２貨幣品保管庫と
を備えてなり、
第１コンベアは、その上に複数の受器を有し、これらの受器のそれぞれは、使用時に、第１コンベアが第１貨幣品受入部分の中においてその第１供給物を通過するときに、払い出される貨幣品を引き込むとともにそれを第１出口箇所へ搬送するように適合され、
第２コンベアは、その上に複数の受器を有し、これらの受器のそれぞれは、使用時に、第２コンベアが第２貨幣品受入部分の中においてその第２供給物を通過するときに、払い出される貨幣品を引き込むとともにそれを第２出口箇所へ搬送するように適合されている、貨幣品払出装置。
【請求項３６】
貨幣品受入器をさらに備えている、請求項３５に記載の装置。
【請求項３７】
受入器は、
貨幣品の感知された特性の関数としての貨幣品パラメータ信号を生成するための信号供給源と、
パラメータ信号の発生が第１所定値関係を採択した時点を判定し、それに応じて、貨幣品の受入可能性に対応している第１出力信号を提供するように作動することのできる第１処理手段と
を備えている、請求項３６に記載の装置。
【請求項３８】
受入器は、請求項５２または５３に記載されたようなものである、請求項３７に記載の装置。
【請求項３９】
貨幣品受入通路と、貨幣品返却通路と、貨幣品の受入可能性に応じて、貨幣品を前記の貨幣品返却通路および貨幣品受入通路の一方へ導くように作動することのできる受入ゲートとをさらに備えている、請求項３７または３８に記載の装置。
【請求項４０】
受入ゲートは、第１出力信号に応じて作動することができる、請求項３９に記載の装置。
【請求項４１】
貨幣品返却通路は、貨幣品返却トレイへ通じている、請求項３９または４０に記載の装置。
【請求項４２】
貨幣品受入器によって受け入れられた貨幣品を受け取るとともに、その受け入れられた貨幣品を貨幣品保管庫へ選択的に導くように作動することのできる仕分け手段をさらに備えている、請求項３６〜４１のいずれか１つに記載の装置。
【請求項４３】
仕分け手段は、貨幣品を金庫へ導くようにさらに作動することができる、請求項４２に記載の装置。
【請求項４４】
第２出力信号を提供するように作動することのできる第２処理手段をさらに備えており、仕分け手段は、第２出力信号に応じて貨幣品を導くように作動することができる、請求項４２または４３に記載の装置。
【請求項４５】
第２出力信号は、貨幣品保管庫の中における貨幣品の数によって決まる、請求項４４に記載の装置。
【請求項４６】
第２出力信号は、第２貨幣品保管庫の中における貨幣品の数によって決まる、請求項４４または４５に記載の装置。
【請求項４７】
第２出力信号は、貨幣品の金種によって決まる、請求項４４〜４６のいずれか１つに記載の装置。
【請求項４８】
仕分け手段は、貨幣品を第２貨幣品保管庫へ選択的に導くようにさらに作動することができる、請求項４２〜４７のいずれか１つに記載の装置。
【請求項４９】
貨幣品を受器から出口箇所を通して射出するために、力をもたらすように作動することができる射出手段をさらに備えている、請求項３５〜４８のいずれか１つに記載の装置。
【請求項５０】
前記射出手段に関連した出口感知手段をさらに備え、この出口感知手段は、受器の１つから移動する貨幣品を検出するように作動することができる、請求項４９に記載の装置。
【請求項５１】
受器から離れる貨幣品を第１出口通路を経由して貨幣品返却トレイへ導くように作動することができる手段と、受器から離れる貨幣品を第２出口通路を経由して金庫へ導くように作動することができる放出手段とをさらに備えている、請求項３５〜５０のいずれか１つに記載の装置。
【請求項５２】
貨幣品流下通路と、
貨幣品を感知するとともに少なくとも１つのセンサー出力信号を提供するための感知手段と、
前記流下通路の清掃処理を実行するためのモータ手段と、
センサー出力信号が所定値関係を採択した時点を判定し、それに応じて第１プロセッサ出力信号を提供して前記清掃処理を開始させるように作動することのできる処理手段と
を備えてなる、
貨幣品受入器。
【請求項５３】
感知手段は、
前記流下通路に沿った第１位置で貨幣品を感知するとともに第１出力信号を提供するための第１センサーと、
前記流下通路に沿った第２位置で貨幣品を感知するとともに第２出力信号を提供するための第２センサーと
をさらに備え、
前記処理手段は、第１出力信号および第２出力信号が所定値関係を採択した時点を判定し、それに応じて制御信号を提供して前記清掃処理を開始させる、
請求項５２に記載の貨幣品受入器。
【請求項５４】
前記コンベアは、実質的に単一成形法で形成されている、貨幣品払出装置に使用するための貨幣品コンベア。
【請求項５５】
複数の可撓性部分によって相互に連結された複数の剛性部分を備えている、請求項５４に記載のコンベア。
【請求項５６】
請求項５４または５５に記載のコンベアを含んでいる貨幣品払出装置。
【請求項５７】
貨幣品作動型機械の中の貨幣品払出装置における貨幣品放出方法であって、
貨幣品をその払出装置に関連した貨幣品供給源から受器の中へ送り込み、
その受器の中の貨幣品をその払出装置の出口に関連した位置へ移動させ、
貨幣品をその出口を通して前記機械の中に収容された金庫の中へ射出する
ことからなる、
貨幣品放出方法。
【請求項５８】
貨幣品作動型機械のための貨幣品払出装置であって、
貨幣品供給源と、
貨幣品受器と、
貨幣品を貨幣品供給源から受器の中へ送り込むための手段と、
受器の中の貨幣品を出口に関連した位置へ移動させるためのモータ手段と、
貨幣品を受器から出口を通しかつ第１通路を経由して回収ユーザーのための貨幣品返却トレイまで射出するための手段と、
貨幣品を受器から出口を通しかつ第２通路を経由して金庫の中へ射出するための手段とを備えてなる、
貨幣品払出装置。
【請求項５９】
貨幣品払出装置を満たすための詰込装置であって、
貨幣品供給源と、
貨幣品受器と、
貨幣品を貨幣品供給源から受器の中へ送り込むための手段と、
貨幣品出口と、
受器の中の貨幣品を出口に関連した位置へ移動させるためのモータ手段と、
貨幣品を受器から出口を通して射出するための射出手段と
を備えてなり、
貨幣品払出装置の出口と貨幣品入口との間に連続状貨幣品通路が形成されるように適合されている、
貨幣品払出装置を満たすための詰込装置。
【請求項６０】
詰込装置を前記払出装置に関連した位置に配置して、貨幣品払出装置の出口と貨幣品入口との間に連続状貨幣品通路が形成されるようにするための手段をさらに備えている、請求項５９に記載の装置。
【請求項６１】
詰込装置と貨幣品払出装置とを電気的に接続するための手段をさらに備えている、請求項５９または６０に記載の装置。
【請求項６２】
前記詰込装置から射出された貨幣品を計数するための計数手段をさらに備えている、請求項５９、６０および６１のいずれか１つに記載の装置。
【請求項６３】
詰込装置が、前記計数手段の出力に応じて貨幣品払出装置へ信号を提供する、請求項６２に記載の装置。
【請求項６４】
ハンドルをさらに備えている、請求項５９〜６３のいずれか１つに記載の装置。
【請求項６５】
貨幣品払出装置の詰込方法であって、
貨幣品払出装置詰込装置を、貨幣品払出装置に関連した位置に、その詰込装置の貨幣品出口と貨幣品払出装置の貨幣品入口との間に連続状貨幣品通路が形成されるように、配置し、
貨幣品払出装置を再び満たすためにその詰込装置を駆動させる、
ことからなる貨幣品払出装置の詰込方法。
【請求項６６】
貨幣品払出装置詰込装置は、請求項５９〜６４のいずれか１つに記載されたような装置である、請求項６５に記載の方法。
【請求項６７】
詰込装置を配置するための手段を備えている貨幣品払出装置であって、その手段は、詰込装置の貨幣品出口と貨幣品払出装置の貨幣品入口との間に連続状貨幣品通路が形成されるように構成されている貨幣品払出装置。
【請求項６８】
詰込装置は、請求項５９〜６４のいずれか１つに記載されたような装置である、請求項６７に記載の装置。
【請求項６９】
貨幣品払出装置を詰込装置へ電気的に接続するための手段を備えている貨幣品払出装置。
【請求項７０】
詰込装置は、請求項５９〜６４のいずれか１つに記載されたような装置である、請求項６９に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、貨幣品払出装置、貨幣品受入器、貨幣品コンベア、貨幣品を貨幣品払出装置の中において放出する方法、貨幣品払出装置を満たす方法、貨幣品払出装置を満たすための詰込装置に関するものである。さらに詳しくは、この発明は、遊戯機、自動販売機、または、硬貨および代用貨幣を受け取り、受け入れ、保管し、払い出すための硬貨／代用貨幣作動型機械のような他の機械とともに使用するための装置、貨幣品を貨幣品払出装置、コンベア、ならびに装置の中において放出する方法、および貨幣品払出装置を満たすための方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
貨幣品を払い戻すとともに受け取る必要がある自動販売機および遊戯機のような貨幣品作動型機械は従来、内側ホッパーユニットに加えて内側受入器を備えている。挿し込まれた、硬貨（coin）および代用貨幣（token）のような貨幣品（money item）は、それらの真正性を検証する受入器に入り、もし受け入れられると、次いで保管のためのホッパーへ導かれ、その後に払い戻される。このホッパーは、ユーザーが賞金あるいは代用貨幣賞を獲得したときのように、あるいは、例えばユーザーが貨幣をあまりにも多く挿し込んだときの釣銭のように、ユーザーが払い戻しを要求する場合に、貨幣品を払い出すために駆動される。
【０００３】
在来の貨幣品受入器には、複数のセンサーが備わっている感知ステーションを通って縁に沿って下方へ走行する流下通路が含まれている。これらのセンサーによって、投入された貨幣品の特性が検出され、対応する信号が、その貨幣品の真正性を判定するプロセッサへもたらされる。このような受入器の例は、われわれの英国特許出願第Ａ−０３０７８８０号明細書、英国特許出願第Ａ−２１６９４２９号明細書および国際公開第９９／２３６１５号パンフレットにおいて提供されている。
【０００４】
硬貨を受け取り、保管し、射出するホッパーは周知であり、１つの例は、われわれのヨーロッパ特許出願第Ａ−００８０８４２号明細書に記載されている。この例は、マネーコントロールズリミテッド（Money Controls Limited）によって製造されたユニバーサルホッパー（Universal Hopper）と称されるホッパー装置に関連している。この装置によれば、貨幣品を出口へ搬送するためにホッパーの内部に収容されたコンベアを採用することで、先のホッパー設計に関連した問題点のいくつかが克服される。このコンベアには、ヒンジ状に相互連結された複数の部分が備わっており、これらのそれぞれには、コンベア表面に硬貨受器を形成するように設計されたリップがある。通常、コンベアは静止しているが、誰かが硬貨処理機構の取り付けられた機械を操作すると、行われる払い戻しを要求する勝利回線が樹立され、適切な信号が生成されて、コンベアモータが始動されるとともにコンベアが駆動される。これによって、いくつかの硬貨が隣接するリップどうしの間でコンベアの上における空間へ落下するようにホッパーの中に保管された硬貨を通して駆動されることになる。従って、これらの硬貨は出口箇所へ向かって上方へ運ばれ、好ましくは、それぞれのリップの上に乗っている１つの硬貨が出口を通して賞金として払い戻される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ユニバーサルホッパー装置によってもたらされた利点にもかかわらず、そのようなユニットが従来の受入器ユニットの備わった機械の中に組み込まれると、いくつかの短所が残る。１つの短所は、受入器かあるいはホッパーかのいずれかに残る、受入器の貨幣品投入箇所と硬貨が導かれる返却トレイとの間の隙間の寸法である。受入器は一般にこの機械の内部でホッパーの上方に定置しなければならないという事実と、両ユニットはしっかりしたものであるように、また、比較的堅固なものであるように、それゆえかなり大きいものであるように製造すべきであるという事実とによって、ユーザーの貨幣品投入箇所と返却トレイとの間に比較的大きい隙間が生じる。これは、この機械に、ユーザーが受け入れることができ、比較的広い空間を置いて配置された投入箇所と返却トレイとを収容するのに充分である区域を設ける必要がある、ことを意味している。投入箇所と返却トレイとの間の隙間は、ユーザーにとっては、とりわけ排出トレイを設置するのが困難である薄暗い区域に組み込まれたゲーム機にとっては、不便でもある。
【０００６】
現在使用されている装置のさらに別の短所は、受入器及びホッパーユニットを受入器の硬貨出口とホッパーの硬貨入口との間に連続状硬貨通路が存在するように組み込まなければならないという点である。このことは、いくつかの自動販売機あるいはゲーム機においては、とりわけ機械の内部に空間が足りない場合には不便である、ということがわかる。そのことはまた、装置の組み込みを複雑なものにするとともに、それゆえコストのかかるものにする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、これらの問題点を克服することを求めるものである。第１の観点では、この発明によれば、貨幣品受入器が内部に含まれているハウジングと、通路に貨幣品受入部分が含まれていて選択可能に駆動することのできるループ状コンベアと、貨幣品受入器から貨幣品を受け入れるための、かつ、払い出される貨幣品の供給物を前記貨幣品受入部分の中へ連続して送り込むための貨幣品保管庫とを備えてなり、コンベアは、その上に複数の受器を有し、これらの受器のそれぞれは、使用時に、コンベアが貨幣品受入部分の中においてその供給物を通過するときに、払い出される貨幣品を引き込むとともにそれを出口箇所へ搬送するように適合されている貨幣品払出装置が提供される。
【０００８】
貨幣品受入器が内部に含まれているハウジングと、実質的に円盤状であって、環状に配置された複数の貨幣品受器を有していて選択可能に駆動することのできる回転部材と、貨幣品受入器から貨幣品を受け入れるための、かつ、払い出される貨幣品の供給物を前記複数の貨幣品受器の中へ連続して送り込むための貨幣品保管庫と、貨幣品を出口箇所へ搬送するために回転部材を選択可能に駆動するためのモータとを備えてなる貨幣品払出装置がさらに提供される。
【０００９】
このような装置によれば、受入器およびホッパーの双方が内部に含まれているハウジングを有している装置を提供することによって先の制約が克服される。従って、この装置は、以前の公知の装置よりも、良好な安全性、コンパクト性および組み込み容易性が備わっている。
【００１０】
現在のホッパーの払い戻し速度は、コンベアを駆動することのできる最大速度のような諸因子によって制約される。お金をより迅速に、しかし払い戻し精度を損なうことなく払い戻すことができることは、ホッパーにとって有利であることが多い。より大きい容量のホッパーもまた、有利であり、カジノにおけるスロットマシンのような装置にとって、最大払い戻し量をより多くすることができる。
【００１１】
これらの制約を解決するために、この発明のさらに別の観点によれば、通路に第１貨幣品受入部分が含まれていて選択可能に駆動することのできる第１エンドレスループ状コンベアと、払い出される貨幣品の第１供給物を前記第１貨幣品受入部分の中へ連続して送り込むための第１貨幣品保管庫と、通路に第２貨幣品受入部分が含まれていて選択可能に駆動することのできる第２エンドレスループ状コンベアと、払い出される貨幣品の第２供給物を前記第２貨幣品受入部分の中へ連続して送り込むための第２貨幣品保管庫とを備え、第１コンベアは、その上に複数の受器を有し、これらの受器のそれぞれは、使用時に、第１コンベアが第１貨幣品受入部分の中においてその第１供給物を通過するときに、払い出される貨幣品を引き込むとともにそれを第１出口箇所へ搬送するように適合され、第２コンベアは、その上に複数の受器を有し、これらの受器のそれぞれは、使用時に、第２コンベアが第２貨幣品受入部分の中においてその第２供給物を通過するときに、払い出される貨幣品を引き込むとともにそれを第２出口箇所へ搬送するように適合されている貨幣品払出装置が提供される。
【００１２】
２つのホッパー構成体が備わっているような装置によれば、この装置の保管容量および払い戻し速度が従来の単一ホッパー装置に比べて増大する。このツインホッパーのさらに別の利点は、使用中に一方のホッパーが不都合なものになっても、他方のホッパー構成体の作動により硬貨がユーザーへ返却されることである。このことは、単一ホッパー装置の制約とは対照的である。
【００１３】
この発明のさらに別の観点によれば、通路に第１貨幣品受入部分が含まれていて選択可能に駆動することのできる第１エンドレスループ状コンベアと、払い出される貨幣品の第１供給物を前記第１貨幣品受入部分の中へ連続して送り込むための第１貨幣品保管庫とを有している第１ホッパー構成体を備えてなり、第１コンベアは、その上に複数の受器を有し、これらの受器のそれぞれは、使用時に、第１コンベアが第１貨幣品受入部分の中においてその第１供給物を通過するときに、払い出される貨幣品を引き込むとともにそれを第１出口箇所へ搬送するように適合されている貨幣品払出装置であって、この貨幣品払出装置は、貨幣品を受け入れるとともにその貨幣品を第１貨幣品保管庫へ選択的に導くように作動することのできる仕分け手段を備え、この仕分け手段は、その貨幣品を第２ホッパー構成体に関連した第２貨幣品保管庫へ選択的に導くようにさらに作動することができる、貨幣品払出装置が提供される。
【００１４】
単一ホッパー構成体を備えているこの装置は、それゆえ、２つのホッパー構成体を備えている装置に対して「性能が向上した」ものであるということができる。いくつかの利点によれば、ツインホッパー装置の製造方法は、それらの設計の大きい構成要素が単一ホッパー装置であるので、きわめて簡素化される、ということである。このことには、明らかにコスト上の利点がある。この装置のオペレータには、単一ホッパー構成体の備わった装置と２つのホッパー構成体の備わった装置との間で切り換えることのできる付加的な融通性もある。
【００１５】
場合によっては、表面に好ましくない粘着性被膜のある貨幣品が受入器の中へ挿し込まれて、その受入器機構にくっつくことがある。このような場合、従来では、機械がそれらの貨幣品を受け入れることも返却することもしなかったことを認識すると、ユーザーは、機械の前方部におけるボタンを押して、受入器清掃処理を駆動させる。このシステムには、貨幣品が機構の中でくっついたことを認識しかつそれらのステップが貨幣品から自由であることを理解するユーザーに左右されるという短所がある。
【００１６】
この発明は、この問題点を克服することを求めるものである。この発明のさらに別の観点によれば、貨幣品流下通路と、貨幣品を感知するとともに少なくとも１つのセンサー出力信号を提供するための感知手段と、前記流下通路の清掃処理を実行するためのモータ手段と、センサー出力信号が所定値関係を採択した時点を判定し、それに応じて第１プロセッサ出力信号を提供して前記清掃処理を開始させるように作動することのできる処理手段とを備えてなる貨幣品受入器が提供される。
【００１７】
このような貨幣品受入器には、装置の内部で詰まった貨幣品をユーザーに要求される操作によることなく自動的に解放するという利点がある。
【００１８】
この貨幣品受入器は、前記流下通路に沿った第１位置で貨幣品を感知するとともに第１出力信号を提供するための第１センサーと、前記流下通路に沿った第２位置で貨幣品を感知するとともに第２出力信号を提供するための第２センサーとをさらに備え、前記処理手段は、第１出力信号および第２出力信号が所定値関係を採択した時点を判定し、それに応じて制御信号を提供して前記清掃処理を開始させる、ものでもよい。
【００１９】
この発明のさらに別の観点によれば、貨幣品払出装置に使用するための貨幣品コンベアであって、実質的に単一成形法で形成されている貨幣品コンベアが提供される。
【００２０】
このコンベアを単一成形法で形成すると、製造コストが減少するとともに、コンベアを形成するために必要な構成要素の数が最小限に抑えられ、従って設計が簡素化され、さらにコンベア機構の中に生じる故障のおそれが最小限に抑えられる。
【００２１】
ある環境においては、例えば一日の終わりにスタッフが売上げを回収しているときにおいては、ホッパーからその内容物をすべて空にすることが必要である。この場合には、コンベアモータを駆動して貨幣品をホッパーから貨幣品返却トレイへ連続的に射出するために、適切な信号が装置の中のマイクロプロセッサへ提供される。
【００２２】
従来のホッパーではその内容物を放出するときに、貨幣品は返却トレイへ返却されるため、ホッパーの内容物を回収する人は、それらの貨幣品を回収するために返却トレイの下側に袋あるいはそのような容器を置かなければならない。このことは、困難であって時間がかかり、機械から離れる時点で貨幣品が容器の中に安全に入っていないために盗難および不正行為のおそれが増大する。この発明はこの問題点を克服することを求めるものである。
【００２３】
この発明のさらに別の観点によれば、貨幣品作動型機械の中の貨幣品払出装置における貨幣品放出方法であって、貨幣品をその払出装置に関連した貨幣品供給源から受器の中へ送り込み、その受器の中の貨幣品をその払出装置の出口に関連した位置へ移動させ、貨幣品をその出口を通して前記機械の中に収容された金庫の中へ射出することからなる貨幣品放出方法が提供される。
【００２４】
貨幣品作動型機械のための貨幣品払出装置であって、貨幣品供給源と、貨幣品受器と、貨幣品を貨幣品供給源から受器の中へ送り込むための手段と、受器の中の貨幣品を出口に関連した位置へ移動させるためのモータ手段と、貨幣品を受器から出口を通しかつ第１通路を経由して回収ユーザーのための貨幣品返却トレイまで射出するための手段と、貨幣品を受器から出口を通しかつ第２通路を経由して金庫の中へ射出するための手段とを備えてなる貨幣品払出装置がさらに提供される。
【００２５】
貨幣品を金庫へ射出することは、機械を離れる前に貨幣品が安全な容器に入ることができる、ということを意味している。従って、安全上のおそれと、機械の貨幣品返却トレイから放出されたお金を回収することに関連した障害とは、克服することができる。
【００２６】
ホッパー装置を満たすことは一般に、ホッパー装置における貨幣品投入箇所を通して手で行われる。このことは、時間がかかるものであり、それゆえコストの高いホッパー詰込方法であるが、その理由は、注ぎ込み装置が使用されるときにおいても、例えば注ぎ込み装置の出口において硬貨が詰まることにより、ホッパーへの貨幣品の投入速度に対する制約があるためである。
【００２７】
この発明のさらに別の観点によれば、貨幣品払出装置を満たすための詰込装置であって、貨幣品供給源と、貨幣品受器と、貨幣品を貨幣品供給源から受器の中へ送り込むための手段と、貨幣品出口と、受器の中の貨幣品を出口に関連した位置へ移動させるためのモータ手段と、貨幣品を受器から出口を通して射出するための射出手段とを備えてなり、貨幣品払出装置の出口と貨幣品入口との間に連続状貨幣品通路が形成されるように適合されている、貨幣品払出装置を満たすための詰込装置がさらに提供される。
【００２８】
貨幣品払出装置の詰込方法であって、貨幣品払出装置詰込装置を、貨幣品払出装置に関連した位置に、その詰込装置の貨幣品出口と貨幣品払出装置の貨幣品入口との間に連続状貨幣品通路が形成されるように、配置し、貨幣品払出装置を再び満たすためにその詰込装置を駆動させることからなる貨幣品払出装置の詰込方法が、さらに提供される。
【００２９】
貨幣品払出装置であって、詰込装置をこの払出装置に配置して、前記詰込装置の貨幣品出口と貨幣品払出装置の貨幣品入口との間に連続状貨幣品通路が形成されるようにするための手段を備えてなる貨幣品払出装置が、さらに提供される。
【００３０】
貨幣品払出装置であって、この装置を詰込装置へ電気的に接続するための手段を備えてなる貨幣品払出装置が、さらに提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
この発明がいっそう充分に理解されるようにするために、これから、添付図面を参照してその実施形態が例示として説明される。
【００３２】
概観
図１によれば、この発明に係る統合型貨幣品受入器・ホッパー装置１の外面図が示されている。この例では、装置１のハウジングは、不規則な五角形プリズムの形状に実質的に形成されており、また、貨幣品投入用開口２および貨幣品返却用開口３を含むいくつかの外部開口を有している。装置１は、貨幣品を１つ以上の金庫（図示略）へ射出することのできる開口４，５（図２に示されている）と、外部データラインを装置１への接続のために装置１へ入れることのできる開口６（図２）とをさらに有している。装置１の機構部は、第１カバー８と第２カバー９とを有している中央部分７の内部に保持されている。
【００３３】
図２〜図１８には、統合型貨幣品受入器・ホッパー装置１がより詳しく示されている。これらの図に示された装置１は、統合型受入器・ツインホッパー装置の基礎構成要素でもあり、そのツインホッパー装置は図２０〜図２３にさらに示されている。図示された実施形態における単一ホッパー装置１は、単一の追加構成要素を単一ホッパー装置１へ取り付けることによって、ツインホッパー装置へ「グレードアップ」することができる。しかしながら、結果は、図２〜図１８に示された単一ホッパー装置１の特徴構成のいくつかが、ツインホッパー型において単独で使用され、それゆえ、単一ホッパー装置１の中で重複している、ということである。単一ホッパー装置１が「グレードアップ」された特徴構成を有していないこの発明の実施形態では、これらの重複した特徴構成は省略することができる。このことは、それが適用される特定の特徴構成に関して、いっそう詳しく説明される。
【００３４】
統合型貨幣品受入器・ホッパー装置１の中央部分７の側面図が図２に示されているが、この図は、図１における矢印「Ａ」の方向から見た図である。この例では、中央部分７に、受入器１０、貨幣品１２を受入通路１３あるいは返却通路１４へ導くように作動することのできる受入ゲート１１、第１ソーターゲート１６および第２ソーターゲート１７を含んでいるソーター１５、第１および第２の金庫シュート１８，１９、カバー２１およびコネクター受口２２を有しているプリント回路基板２０、およびホッパー構成体２３（図３および図４に示されている）が含まれている。
【００３５】
使用時には、貨幣品１２が、貨幣品投入用開口２を経由して、統合型貨幣品受入器・ホッパー装置１の中へ入る。投入用開口２を通ると、貨幣品１２は貨幣品受入器１０へ入る。貨幣品受入器１０には、入れられた貨幣品１２が偽物であるおそれがあるかどうかを受入器１０の内部における複数のセンサーの出力から判定するマイクロコントローラが備わっている。偽物であれば、信号が受入ゲートソレノイド駆動装置へ提供されて、受入ゲート１１が貨幣品１２を返却通路１４から貨幣品返却用開口３へ導き、次いで、受入器１０から貨幣品１２が射出される。逆に、貨幣品１２が本物であることがわかると、信号が受入ゲートソレノイド駆動装置へ提供されて、受入ゲート１１が貨幣品１２を受入通路１３からソーター１５の中へ導く。
【００３６】
統合型貨幣品受入器・ホッパー装置１には、入れられた貨幣品１２が、ソーター１５から、第１あるいは第２の金庫シュート１８，１９をそれぞれ経由して、ホッパー構成体２３へあるいは第１および第２金庫２４，２５（図１８ａおよび図１８ｂに示されている）の一方へ導かれるかどうかを決定するように作動することのできる処理手段が備わっている。この例では、この処理手段は、ホッパー構成体２３の中における貨幣品１２の数を表示する信号をホッパー構成体２３の中のセンサーから受ける。投入された貨幣品１２は、ホッパー構成体２３がいっぱいである場合には第１および第２金庫２４，２５の一方へ導かれるが、そうでない場合にはホッパー構成体２３へ導かれる。貨幣品１２の行き先がいったん決定されると、貨幣品１２を第１および第２の金庫シュート１８，１９の一方をそれぞれ経由して第１および第２金庫２４，２５の一方へ、あるいはホッパー構成体２３へ導くようにするために、第１および第２のソーターゲート１６，１７を制御する適切な信号が提供される。この例では、貨幣品１２を金庫へ導くことが決定されると、それらは本来、第１金庫２４へ導かれる。しかしながら、ある所定数の貨幣品１２が第１金庫２４を空にした後の第１金庫２４へ導かれたときには、その後の貨幣品は第２金庫２５へ導かれる。
【００３７】
図３は、図１の統合型貨幣品受入器・ホッパー装置１の中央部分７の断面図であり、この図は、図４のＩ−Ｉ線に沿った断面図であって、図１における矢印「Ｂ」の方向から見た断面図である。中央部分７のこの側面にはホッパー構成体２３が備わっており、このホッパー構成体２３には、ホッパー入口２６、ホッパー保管庫２７、コンベア２８、コンベア歯車手段３０のあるコンベアモータ２９、および貨幣品出口３１が含まれている。このホッパーは一般に、ヨーロッパ特許出願第００８０８４２号明細書に記載されたように作動する。受け入れられた貨幣品１２は、図２に示されたゲート構成体１６，１７を通過し、図３に示された貨幣品入口２６を経由してホッパーへ入る。次いで、貨幣品１２はホッパー保管庫２７の中へ落下する。ホッパー保管庫２７には基底３２があるが、これは、ホッパー保管庫２７の中における貨幣品１２が重力のためにコンベア２８の内側面３３へ向かって移動しやすくなるように、下方へ傾斜している。コンベア２８は、コンベアモータ２９によって、方向「Ｑ」へ選択的に駆動される。コンベア２８にはその内面に、貨幣品受器を形成するように配置された複数のリップ３４（図４を参照）が備わっている。１つ以上の貨幣品１２の払出が要求されると、コンベア２８が駆動される。貨幣品１２は、保管庫２７からコンベア２８の内側面の一部分へ向かって移動するが、この部分は、コンベア２８の貨幣品受取部分３３であって、コンベア面におけるリップ３４によって形成された受器の中に保持されている。従って、ユーザーへ払い出される貨幣品１２は、コンベア２８における貨幣品出口３１へ向かって運ばれ、貨幣品出口３１に到達すると、貨幣品１２は出口３１から射出される。
【００３８】
再び図２によれば、コンベア２８の受器から射出された貨幣品１２は、ホッパー出口３１から現れて、返却用開口３へ、また、ユーザーが回収するための貨幣品回収用トレイ（図示略）へ通じている１２返却通路１４に入る。
【００３９】
動作
開口２の中へ硬貨１２を挿し込んだ後の統合型貨幣品受入器・ホッパー装置１の動作が、図１〜図１９を参照しながら、これから詳しく説明される。
【００４０】
硬貨１２は、開口２から、図５にいっそう詳しく示された貨幣品受入器１０まで送られる。受入器１０には、ほぼ板状の本体３５が備わっており、本体３５は、この装置１の中央部分７の表面３６に隣接して定置されている。本体３５は、ヒンジ手段３７によって表面３６へ連結されているとともに、本体３５におけるヒンジ手段３７とは筋向かいの箇所で、受入器清掃ソレノイド（図示略）へ連結されたアーム３８によってもまた保持されている。本体３５には、実質的に表面３６に当接するように本体３５から表面３６の方向へ突出する棚３９が含まれている。これによって、本体３５と表面３６との間に隙間が生じており、また、検査中の貨幣品１２が、受入器１０の入口４１から、貨幣品感知ステーション４２を介して硬貨を導く棚３９に沿って進み、その後に出口４３へ至るように、貨幣品流下通路４０が形成されている。
【００４１】
貨幣品受入器１０は、バイメタル硬貨が含まれる相異なる金種のいくつかの貨幣品、例えば、ユーロ硬貨セットおよびバイメタル２．００ポンド硬貨が含まれる英国硬貨セットを検証することができる。検査は、それぞれの貨幣品について、それが感知ステーション４２を通過するときに実行される。貨幣品感知ステーション４２には、４つの貨幣品感知用コイルユニットＳ１，Ｓ２，Ｓ３およびＳ４が含まれており、これらは、硬貨１２との電磁結合を作り出すために通電される。図６は統合型ホッパー・受入器１の回路構成の模式図である。点線付きのボックス４４によって囲まれた構成要素は、受入器１０に関連したものである。受入器１０のコイルＳ１〜Ｓ４は、駆動・インターフェイス回路４５によって、相異なる周波数で通電される。これらのコイルユニットによって、検査中の貨幣品の中に渦電力が誘導される。４つのコイルＳ１〜Ｓ４の間における相異なる電磁結合によって、貨幣品は実質的に比類のないものであるという特性が示される。駆動・インターフェイス回路４５によって、対応するディジタル型の貨幣品パラメータデータ信号ｘ1，ｘ2，ｘ3，ｘ4が、貨幣品とコイルユニットＳ１，Ｓ２，Ｓ３およびＳ４との間における相異なる電磁結合の関数として、作り出される。コイルユニットＳには、貨幣品の個々の弦状領域における電磁特性を検出するために、検査中の貨幣品の直径に対して小さい直径がある。貨幣品に対向している、コイルＳ１のようなコイルユニットＳの区域Ａを７２ｍｍ2よりも小さくすることによって、貨幣品の面における個々の領域の電磁特性を感知することのできる改善された識別能を達成することができる。しかしながら、この発明は、特定のコイル寸法に限定されることがなく、貨幣品の全表面に結合するために、より大きいコイルを使用することができる。
【００４２】
センサーコイルユニットＳのそれぞれには、個々の振動性回路に連結された１つ以上の誘導子コイルが含まれており、また、コイル駆動・インターフェイス回路４５には、データを受入器マイクロコントローラ４６へ提供するように、コイルユニットからの出力を連続的に走査するマルチプレクサ（図示略）が含まれている。それぞれの回路は典型的には、５０〜１５０ｋＨｚの範囲にある振動数で振動するが、回路構成要素は、それらの間における交差結合を防止するために、それぞれのセンサーコイルＳ１〜Ｓ４に異なる自然共振振動数があるように選択される。
【００４３】
検査中の貨幣品がセンサーコイルユニットＳ１を通過すると、そのインピーダンスは、硬貨の存在により、１００ミリ秒までの時間にわたって変化する。その結果、コイルを通る振動の振幅は硬貨が通過する時間にわたって変更されるとともに、振動の振動数もまた変化する。硬貨によって作り出された変調に由来する振幅および振動数の変化は、硬貨の特性の表示である貨幣品パラメータ信号ｘ1〜ｘ4を作り出すために利用される。
【００４４】
貨幣品の真正性を判定するために、検査中の貨幣品によって生成された貨幣品パラメータ信号が、記憶装置４７へ接続された受入器マイクロコントローラ４６へ送られる。マイクロコントローラ４６によって、検査中の貨幣品に由来する貨幣品パラメータ信号ｘ1〜ｘ4が処理され、その結果が記憶装置４７に保存された対応記憶値と比較される。従って、検査中の硬貨１２が受け入れ可能であると表示されると、その貨幣品を受入通路１３へ通すことができるように、図２に示された受入ゲート１１を作動させる受入ゲートソレノイド駆動回路４８へ信号が提供される。そうでないときには、受入ゲート１１によってその硬貨１２が返却通路１４へ導かれるようにするために、受入ゲートソレノイド駆動回路４８に信号が提供される。
【００４５】
詰まり解放機構
感知手段は、貨幣品が受入器１０の機構の内部に詰まった時点を判定するために、受入器１０の内部に設けることができる。詰まりは、好ましくない粘着性被膜、例えばビールの被膜がその上にある貨幣品が投入されて受入器機構の中にくっついたときに起きる。この感知手段にはコイルＳ１〜Ｓ４が備わっていてもよく、それらの出力値は、硬貨が動かなくなり、それゆえ受入器１０の中に詰まった時点を判定するために使用される。代わりに、詰まった貨幣品を検出する目的のために、１つ以上のセンサーを受入器１０の中へ組み込むことができる。
【００４６】
図５に示された例では、受入器マイクロコントローラ４６（図６を参照）へ接続されたセンサーＣ１およびＣ２が、貨幣品流下通路４０に沿った位置に位置決めされており、貨幣品が受入器１０の中に詰まったかどうかを判定するために、受入器１０に入りかつそこから出る貨幣品を感知する目的で使用されている。センサーＣ２によって、受入器１０から出る貨幣品が、受入器１０に入ったことが検出されてからある時間内、例えば５秒間のうちに検出されないときには、受入器清掃処理が駆動される。この例では、受入器清掃処理には、貨幣品がコイルＣ２によって感知されたことを判定するマイクロコントローラ４６が含まれており、この場合には、マイクロコントローラ４６によって、受入器清掃ソレノイド駆動装置４９（図６を参照）を駆動させる詰まり清掃信号が生成される。この信号に応じて、ソレノイド駆動装置４９によってサーボモータ５０（図３を参照）が駆動され、貨幣品流下通路４０を広くするためにヒンジ３７の周りに受入器１０の本体３５を枢動するようにアーム３８が動かされる。このことは、詰まった貨幣品が受入器から解放されるように行われ、その結果、それは、受入器１０から外側へ落ちて、貨幣品返却通路１４へ入る。
【００４７】
再び図２によれば、硬貨１２が受入器１０の中で詰まると、それは、受入清掃処理の開始によって自動的に解放されて、貨幣品返却通路１４を経由してユーザーへ返却される。代わりに、硬貨１２が受入器１０の中で詰まらないときには、それは、受入器出口４３を経由して受入器１０から出て、硬貨１２が受入器マイクロコントローラ４６によって本物であると認められたか否かに応じて、受入ゲート１１によって受入通路１３あるいは返却通路１４へ導かれる。
【００４８】
受入ゲート
図７は、図２と比較したような、後方からの受入ゲート１１の図示である。受入ゲート１１には受入ゲートソレノイド５１が備わっており、これは、受入器ゲートアーム５２を介して、受入通路１３および拒絶通路１４へそれぞれ接続される受入溝５４および返却溝５５が含まれている溝付き部材５３へ接続されている。硬貨１２は、受入器１０の硬貨流下通路４０を流下して、受入溝５４および返却溝５５の一方へ入る。どちらの溝へ硬貨１２が入るかを決定するために、硬貨１２が本物であると認められたときには受入溝５４が流下通路４０と整列するように、かつ、硬貨１２が偽物であると認められたときには返却溝５５が流下通路４０と整列するように、受入器ゲートアーム５２が作動されて、受入ゲートソレノイド５１の制御の下で溝付き部材５３が破線矢印５６の方向へ前後に動かされる。図７には、硬貨流下通路４０が返却溝５５と整列するとともに、硬貨１２が貨幣品返却用開口３を経由して統合型貨幣品受入器・ホッパー装置１を出て返却トレイ（図示略）を経由してユーザーへ返却される返却通路１４の方向において溝付き部材５３の溝から出る拡張位置にある受入器ゲートアーム５２が示されている。 図８には、代わりの状況が示されており、ここでは、受入器ゲートアーム５２が格納されて、受入溝５４が硬貨流下通路４０と整列し、それゆえ、硬貨１２が受入通路１３の方向において溝付き部材５３の溝から出る。
【００４９】
図６によれば、硬貨１２が本物であると認められる状況では、受入器マイクロコントローラ４６によって適切な信号が受入ゲートソレノイド駆動装置４８へ提供され、同駆動装置４８により受入ゲートソレノイド５１が駆動されて受入器ゲートアーム５２が格納され、それゆえ、硬貨１２を受入通路１３を経由してソーター１５へ導くように、溝付き部材５３が動かされる。
【００５０】
ソーターゲート
統合型貨幣品受入器・ホッパー装置１の第１および第２ソーターゲート１６，１７の第１例示が、図９に表わされており、これには、第１および第２ソーターアーム５９（図１１に示されている），６０をそれぞれ介して第１および第２ソーターゲート１６，１７へ接続された第１および第２ソーターゲートソレノイド５７，５８が備わっている。第１ソーターゲート１６には、金庫溝６１およびホッパー溝６２が備わっている。第２ソーターゲート１７には、第１溝付き面６３および第２溝付き面６４が備わっている。シュート用部材６５には４つのソーターシュートが備わっており、これらは、第１および第２のホッパーシュート６６，６７と、貨幣品を第１および第２ソーターゲート１６，１７の位置に応じてその中へ導くことのできる第１および第２金庫シュート１８，１９（代わりに単一の金庫シュートであってもよい）とである。しかしながら、ただ１つのホッパー構成体２３が備わっている統合型貨幣品受入器・ホッパー装置１にあっては、この例では、図２０〜図２３にさらに示されたツインホッパー装置に使用するための第２ホッパーシュート６７が使用されていない。
【００５１】
図６によれば、装置１には、硬貨１２が導かれるソーターシュート６６，６７，１８，１９を決定するように作動することのできるマイクロプロセッサ６８が備わっている。この例では、マイクロプロセッサ６８は、ホッパー保管庫２７の中におけるセンサー６９から、ホッパー保管庫２７の中における貨幣品１２の数の表示をもたらす信号を受信する。マイクロプロセッサ６８は、受信した信号から、ホッパー保管庫２７がいっぱいであるか否かを判定するように、かつ、適切な信号を第１および第２ソーターゲートソレノイド駆動装置７０，７１へ提供して、第１および第２ソーターゲートソレノイド５７，５８を、記載された方法で、従って硬貨１２を導くような方法でそれぞれ駆動するように、作動することができる。ホッパー保管庫２７がいっぱいであるときに、硬貨１２は第１あるいは第２の金庫シュート１８，１９へ導かれる。ホッパー保管庫２７がいっぱいでないときには、硬貨１２は、ホッパー構成体２３へ通じている第１ホッパーシュート６６へ（図１１に描かれたように）導かれる。
【００５２】
代わりの実施形態では、ホッパー構成体２３は、２つの金種の硬貨を受け取り、保管し、返却するので、第１および第２金庫シュート１８，１９は、ホッパー保管庫２７がいっぱいであるときに、投入された硬貨を、この例では受入器マイクロコントローラ４６によって決定されてマイクロプロセッサ６８へ指示されるそれらの金種に従って、第１および第２金庫シュート１８，１９のいずれかを経由して第１および第２金庫２４，２５の一方へそれぞれ導くことができる。代わりの実施形態では、両方の金庫シュート１８，１９は、単一のあるいは複数金種の硬貨を受け取るために同一の金庫へ通じていてもよく、または、第１および第２金庫シュート１８，１９の一方あるいは他方を完全に省略してもよい。
【００５３】
図９によれば、第１ソーターゲート１６は、第１ソーターゲートソレノイド５７の制御の下で矢印７２の方向へ動くように作動することができる。金庫溝６１は、貨幣品が第１および第２ホッパーシュート６６，６７を迂回するように縁に沿って進む金庫溝６１が備わっているゲートの側面において第１ソーターゲート１６の平面から突出する第１棚７３によって、画定されている。硬貨が棚７３の端部に至ると、それらは、この例では重力のために、第２ソーターゲート１７の位置に応じて第１および第２金庫シュート１８，１９の一方へ落下する。図９には、ソーター構成体１５が示されており、ここでは、第１ソーターゲート１６の金庫溝６１を受入ゲート１１からの受入通路１３と整列させるために、第１ソーターゲートソレノイド５７は、第１ソーターアーム５９が格納されるように駆動された。金庫溝６１によって、貨幣品が、第２ソーターゲート１７の位置によって第１および第２金庫シュート１８，１９の一方へ導かれる。
【００５４】
図１０によれば、第２ソーターゲート１７は、分離用プレート７６によって連結されかつ互いに離され、横に並んで整列された実質的に長方形の２つのプレート７４，７５によって、形成されており、これら３つのプレートは十字架状構成体に設けられている。第２ソーターゲート１７は、装置１における受け取り用ソケット（図示略）の中に保持された第１および第２耳状突起７７，７８の周りに枢動される。図１０において囲まれた部分の拡大図によれば、第２ソレノイドアーム６０は並進部材７９へヒンジ状に連結されている。並進部材７９は、鉛直状に軸支されたシャフト８０と、旗部分８１と、駆動用レバー８２とからなっている。旗部分８１は、第１側部に沿ってシャフト８０の長さ部分へ連結された長方形プレートである。旗部分８１は、シャフト８０の回転軸８３に対して垂直な方向へ延びているとともに、第１側部とは反対の第２側部で、ピン８４によって第２ソレノイドアーム６０へヒンジ状に連結されている。駆動用レバー８２もまた、シャフト８０へ連結されているとともに、シャフト８０の回転軸８３に対して垂直な方向であって旗部分８１が延びている方向とは反対の方向へ延びている。駆動用レバー８２は分離用プレート７６における穴８５と係合している。従って、並進部材７９は、第２ソーターアーム６０の運動をシャフト８０の回転軸８３に関する回転運動へ変換する。この回転運動は、駆動用レバー８２によって第２ソーターゲート１７をその２つの各位置の一方へ動かすために利用される。第２ソーターゲート１７は、第２ソーターゲートソレノイド５８が故障したときに貨幣品を第１ホッパーシュート６６あるいは第１金庫シュート１８へ導く位置へ戻るような重さにされている。
【００５５】
図９の例では、第２ソーターゲートソレノイド５８は、第２ソーターゲート１７の第１溝付き面６３が第１ソーターゲート１６の金庫溝６１と整列し、それゆえ受入通路１３と整列するようにするために、第２ソーターアーム６０が伸張するように、駆動される。これによって、挿し込まれた硬貨１２は第１金庫シュート１８へ導かれる。
【００５６】
代わりの状況が図１０に描かれており、ここでは、第２ソーターゲートソレノイド５８は、第２ソーターゲート１７の第２溝付き面６４が第１ソーターゲート１６の金庫溝６１と整列し、それゆえ受入通路１３と整列するようにするために、第２ソーターアーム６０が格納されるように、駆動される。これによって、挿し込まれた硬貨１２は第２金庫シュート１９へ導かれる。
【００５７】
代わりの状況が図１１に描かれており、ここでは、第１ソーターゲートソレノイド５７は、第１ソーターゲート１６のホッパー溝６２が受入ゲート１１からの受入通路１３と整列するために、第１ソーターアーム５９が伸張するように、駆動される。このホッパー溝６２は、貨幣品が第２ソーターゲート１７に位置によって第１あるいは第２ホッパーシュート６６，６７へ導き落されるホッパー溝６２が備わっているゲートの側面において第１ソーターゲート１６の平面から垂直に突出する第２棚８６によって、画定されている。この例における第２棚８６には、第１ソーターアーム５９を第１ソーターゲート１６へ連結するための手段もまた設けられている（図２２に示されたように）。図１１に描かれた例では、第２ソーターゲートソレノイド５８は、第２ソーターゲート１７の第１溝付き面６３が第１ソーターゲート１６のホッパー溝６２と整列し、それゆえ受入通路１３と整列するようにするために、第２ソーターアーム６０が伸張するように、駆動される。これによって、挿し込まれた硬貨１２は、第１ホッパーシュート６６を経由して、ホッパー構成体２３の中へ導かれる。
【００５８】
ホッパー構成体２３（図３に描かれた）においては、硬貨１２はホッパー保管庫２７へ入り、貨幣品の１つ以上の払い戻しが要求されると、コンベア２８が方向「Ｑ」へ駆動される。このコンベアは、統合型貨幣品受入器・ホッパー装置１（図６を参照）の内部におけるマイクロプロセッサ６８によって制御されるコンベアモータ２９によって駆動される。ユーザーへ支払われる硬貨１２は、コンベア２８の面におけるリップ３４によって形成された受器の中に保持されており、コンベア２８の上における貨幣品出口３１へ向かって運ばれて、出口３１から射出される。
【００５９】
コンベア
コンベア２８の動作が、図１２〜図１５を参照しながら、これからいっそう詳しく説明される。コンベア２８は、ヒンジ状に連結された複数の分割片８８によって形成されている。まず図１４によれば、分割片８８は軸支ピン８９によって互いに連結されており、それぞれには貨幣品拾い上げ用リップ３４が備わっているが、リップ３４は、貨幣品を受け取ってその後にその貨幣品をホッパー出口３１へ向けて運ぶために受器を形成するように構成されている。それぞれの拾い上げ用リップ３４は、分割片８８の幅を越えてその１つの隅から分割片８８の反対側に沿ってほぼ中間の箇所まで斜めに延びている。説明される態様では攪拌具として使用時に作用する直立状突起９０がそれぞれのリップ３４の一方端部に形成されているとともに、リップ３４に隣接したコンベア分割片８８の上面に凹所９１が形成されており、凹所９１の底とリップ３４とのつなぎ目には面取り状端部９２が形成されている。図面からわかるように、リップ３４は互いに平行に延びている。それぞれのコンベア分割片８８の下側面には、モータによって駆動される駆動輪に噛み合う複数の下方突出歯９３が形成されている。
【００６０】
コンベア分割片８８は、エンドレスループを形成するために、ヒンジピン８９によって互いに連結されている。これらのピンは、嵌め入れられており、また、間隔を置いて配置された一対の摺動プレートに形成された軌道に沿って摺動し、コンベアは、ループコンベアの外側面における歯９３の備わった歯車の係合によって、前記軌道の周りに駆動される。
【００６１】
再び図４によれば、ホッパー底３２の口は、コンベアループの底で一定半径の貨幣品受取部分３３の上に直接開いており、従って、ホッパー保管庫２７の中の硬貨は、重力によって傾斜状ホッパー底３２へ自動的に落下して、コンベア２８の内側面に載るであろう。この構成、すなわち、閉鎖状ループコンベア２８の内側へ給送することの利点は、コンベア２８の傍らにおけるすべての区域、またいっそう重要なことにはその内側における大部分の区域を、硬貨の収容のために利用することができる、ことである。このようにして、極めて大きい容量の硬貨保管庫が、極めてコンパクトな空間にもたらされる。
【００６２】
コンベアリップ３４どうしの距離が２つの硬貨の直径の合計よりも小さいため、コンベア分割片８８がその上方走行を開始するときに２つの硬貨がコンベア分割片８８の下側隅部に互いに載っていても、きわめて短い時間のうちに、上側の硬貨は初めに横向きに転動させられ、その後にリップ３４から滑り離れて、その上には１つの硬貨だけが要望どおり残る。
【００６３】
面取り状端部９２は、例えばビールで濡れているためにそこへ付着する硬貨を引き離すために利用される。コンベア２８が上昇を開始すると、硬貨はリップ３４の上へ滑り落ちやすくなり、また、そうなると、硬貨は面取り状端部９２によって外側へ押されることになる。面取り状端部９２は、払い出される硬貨の上に載っている他の硬貨を外側へ押し、それによって、その硬貨がリップから離れて、その下にある次の利用可能なリップの上へ落ちる。
【００６４】
攪拌具９０の作用は、貨幣品受取部分３３の中における乱雑な硬貨の群がコンベア２８の幅を越えて拡張する「ロール」に形成されるのを防止することである。この「ロール形成」は硬貨処理においてきわめて一般的な現象であり、それは、硬貨が鉛直に整列することになり、それゆえ、それらが、リップ３４どうしの空間の向こう側へ倒れてその空間へ落下する代わりに、コンベア２８に沿って転動しやすくなることを意味するため、回避すべきである。
【００６５】
図示された実施形態では、コンベア軌道のすべての隅部半径は、その通路におけるどの箇所でも、コンベア２８が２つの隣接リップ３４の間における硬貨を捉えて保持し、それによって摘み箇所を形成することができない、ということを意味する点で、同一である。もしこのようなことが起きると、コンベア２８は詰まり、また、モータ２９は焼け切れることになる。貨幣品受取部分３３の中における摘み箇所の回避は重要なことであるが、硬貨が出口３１を経由して送り出された後にその通路の最上部にコンベア２８が詰まるおそれがまったくない、ということもまた必要である。上部半径が詰まりを回避するために適切な寸法に形成されていないときには、粘着性硬貨は、コンベア２８へ付着し、それゆえ、出口３１へ転がり落ちることができない。粘着性硬貨は、その後、第１上方曲がり部へ到達し、詰まりが起きるまでコンベア２８とともに回り続けるであろう。図示された構成体では、このことは防止されるが、その理由は、コンベアが上方曲がり部へ至ると、その複数の分割片は、関節状になり、それによって、自由である硬貨を引き離して貨幣品保管庫２７の中へ落とし戻すからである。
【００６６】
図示された実施形態では、単一金種あるいは複数金種の硬貨と同様に、代用貨幣を処理することができる。言い換えれば、この実施形態では、すべてが同じ金種、例えば１０ペンスである硬貨をホッパーから払い戻すことができるか、あるいは、複数金種、ここでは１ペンス、５ペンス、１０ペンスおよび５０ペンスがすべてホッパーの中で互いに混ざり合っている硬貨を処理することができる。前者の単一硬貨処理については、簡単なホッパー排出センサー９４（図３、図４および図６を参照）、例えば光電検出器あるいは誘導近接装置のような電気的装置が、所望数の硬貨が払い出されるとモータ２９のスイッチがオフになるよう作動することができるように、出口３１に取り付けられているとともにマイクロプロセッサ６８へ連結されている。モータ２９には、慣性によって誘発されるオーバーランを防止して、モータ２９への電力供給が遮断された後に過剰な硬貨が払い戻されないようにするために、ブレーキが取り付けられているのが好ましい。多種類の硬貨の払い戻しが要求されるときには、例えばソレノイド駆動型ホッパー排出ゲート９６とともに作動することのできる高機能型第１ホッパー排出センサー９５が必要である。そのような構成体は図１６に示されている。この事例における排出センサー９５は、金種を識別するとともに払い戻しに必要な硬貨を最後の硬貨が支払われるまで計数する、相異なる高さにある一列の光電セルであってもよい。最後の硬貨があまりにも高額な金種であるときには、ホッパー排出ゲート９６が駆動される。ホッパー排出ゲート９６は、マイクロプロセッサ６８によって制御されるホッパー排出ゲートソレノイド（図示略）へ連結されたモータシャフト９８によって駆動され、矢印９７の方向へ動くように作動することができる。マイクロプロセッサ６８によって、適切な信号がホッパー排出ゲートソレノイド駆動装置９９へ供給され、この駆動装置９９によって、ホッパー排出ゲート９６が動かされて出口３１が閉鎖される。そして、硬貨が射出されないときには、ホッパー排出ゲート９６がホッパー出口３１を被覆する位置まで駆動されて、硬貨がホッパー保管庫２７の中へ導き戻される。このことは、ゲート９６がその二者択一位置（図１６に示されたような）へ戻るときに、適正な硬貨、すなわち払い戻しを遂行するために適切な金種の硬貨が到達して、その適切な硬貨が払い戻されてコンベアモータ２９のスイッチが切られるまで、続けられる。
【００６７】
出口３１へ到達すると、硬貨１２は、この例では重力のために、出口３１を通して射出される。しかしながら、図１７には、ばね付勢型貨幣品射出器１００が示されており、これは、出口３１を通して貨幣品を射出するために付加的な力をもたらすように作動することができる。射出器１００は、それが、硬貨１２を出口３１を通して射出し、その後、次に到達する射出すべき硬貨についての貨幣品係合位置へ射出するように、貨幣品係合位置からばね１０１の力に打ち勝って放出位置まで動くように、配置されている。射出器１００は、貨幣品の射出が必要であるときに駆動されるように作動することができるように、マイクロプロセッサ６８によって制御される。
【００６８】
簡単な第１ホッパー排出センサー９４あるいは、ホッパー出口３１に配置された高機能型第１ホッパー排出センサー９５に加えて、第２ホッパー排出センサー１０２（図６に模式的に示されている）を、貨幣品射出器１００と関連させて使用してもよい。これは、機械的に駆動されるような装置であってもよく、または第１センサー９４あるいは９５が詐欺師によって役に立たなくなるおそれに対するさらに別の安全対策として作用する光学計数器であってもよい。
【００６９】
再び図２によれば、硬貨１２は、コンベア２８の受器からいったん射出されると、ホッパー出口３１を通って現れて、ユーザーが回収するための貨幣品回収トレイ（図示略）へ通じている返却通路１４に入る。
【００７０】
ホッパーからの排出
ある環境においては、例えば一日の終わりにスタッフが売上げを回収しているときにおいては、ホッパーからその内容物をすべて空にすることが必要である。この場合には、コンベアモータ２９を駆動して貨幣品をホッパー出口３１から連続的に射出するために、マイクロプロセッサ６８によって適切な信号がコンベアモータ駆動装置８７へ提供される。この環境では通常、貨幣品は、ホッパー出口３１から返却通路１４を経由して貨幣品返却トレイへ通常の方式で射出される。しかしながら、この発明の特徴構成は、放出シュートカバー１０３（図２を参照）を開放して、貨幣品をホッパー出口３１から第１あるいは第２放出シュート１０４，１０５を経由して第３あるいは第４金庫１０６，１０７へ導くことである。カバー１０３は、実質的に長方形であり、また、マイクロプロセッサ６８によって提供された適切な信号により制御される放出シュートカバーソレノイド駆動装置１０９（図６を参照）によって駆動される放出シュートカバーソレノイド（図示略）へ連結されているとともにそれによって回転可能に駆動される第１ピン１０８によって、一方側部に沿って枢動される。硬貨を出口３１から第１および第２放出シュート１０４，１０５の一方をそれぞれ経由して第３および第４金庫１０６，１０７の一方へ導くために、第１および第２放出シュート１０４，１０５への入口には、放出シュートゲート１１０もまた設けられている。図１８ｃは、図１８ａにおける矢印「Ｅ」に沿って得られた統合型貨幣品受入器・ホッパー装置１の中央部分７の断面図である。放出シュートゲート１１０は、駆動シャフト１１２を経由して図２に示された放出シュートゲートソレノイド１１３へ連結されていて、ゲート１１０の位置を制御する第２ピン１１１の周りに枢動される。放出シュートゲート１１０は、硬貨１２を第１放出シュート１０４かあるいは第２放出シュート１０５かのいずれかへ導くために、図１８ｃにおける矢印によって示されたように、往復状に回転するように作動することができる。放出シュートゲートソレノイド１１３は、図６に示されたマイクロプロセッサ６８によって制御される放出シュートゲートソレノイド駆動装置１１４によって駆動される。
【００７１】
図１８ａ〜図１８ｃによれば、これらは、統合型貨幣品受入器・ホッパー装置１の中央部分７を示しており、第１および第２金庫シュート１８，１９と第１および第２放出シュート１０４，１０５を強調表示している。また示されているのは、第１および第２金庫シュート２４，２５と第１および第２放出シュート１０４，１０５とのそれぞれから貨幣品を回収するための第１、第２、第３および第４金庫２４，２５，１０６，１０７である。図１８ｂは、図１８ａに示された中央部分７の、図１８ａにおける矢印「Ｄ」の方向から見た断面図を示している。図１８ｃは、図１８ａおよび図１８ｂに示された中央部分７の、図１８ａにおける矢印「Ｅ」の方向から見た断面図を示している。金庫２４，２５，１０６，１０７は、完全に独立した箱であってもよく、同一の箱の内部に第１、第２あるいは第３分割用部分１１５，１１６，１１７の任意の数が収容されたものであってもよく、または、分割用部分１１５，１１６および１１７の除去によって単一の金庫を形成するように統合されたものであってもよい。
【００７２】
図６の下部領域である点線付きのボックス４４の外側には、受入器１０の内部における回路構成以外の、統合型貨幣品受入器・ホッパー装置１の内部における回路構成が示されている。先に説明した構成要素に加えて、これには、マイクロプロセッサ６８に関連した記憶装置１１８、電力供給ユニット１１９および外部連結手段１２０もまた、備わっている。
【００７３】
マイクロプロセッサ６８は、それ以外の場合には受入器マイクロコントローラ４６によって実行されるであろう機能を実行することができる。この場合において、受入器１０には、マイクロコントローラ４６自体は備わっておらず、代わりに、点線付きのボックス１２１によって囲まれた単一のプロセッサが装置１の中で使用されるであろう。さらにまた、マイクロプロセッサ６８に関連した記憶装置１１８は、それ以外の場合には受入器記憶装置４７の中に保持されるであろうデータを保存することができる。その結果、受入器１０には個別の記憶装置４７は備わっていないが、点線付きのボックス１２２によって囲まれたように１つの単一記憶装置が装置１の中で使用されるであろう。
【００７４】
第２実施形態
図１９には、この発明による統合型回転受入器・ホッパー装置１２３が示されている。これには、受入器１２４、受入ゲート１２５およびホッパー構成体１２６が備わっている。貨幣品１２７は投入用開口１２８を経由して受入器１２４へ入る。統合型回転受入器・ホッパー装置１２３の受入器１２４は、先に説明した統合型貨幣品受入器・ホッパー装置１の受入器１０の場合に類似した方式で作動される。図示された受入器１２４には、挿し込まれた貨幣品の真正性を判定するとともに、受入ゲート１２５が貨幣品を受入通路１２９あるいは返却通路１３０へ導くための対応信号を提供するように作動することのできるマイクロコントローラが備わっている。貨幣品１２７が受入器１２４によって受け入れることのできないものであることがわかると、貨幣品１２７は、返却通路１３０を経由して、ユーザーが回収するための返却トレイ（図示略）へ導かれる。一方、受け入れることができるとわかると、貨幣品１２７はホッパー構成体１２６へ導かれる。
【００７５】
ホッパー構成体１２６には、本体部材１３１、ホッパー保管庫１３２および、本体部材１３１に取り付けられた円盤状回転部材１３３が備わっている。回転部材１３３は、本体部材１３１の内部に取り付けられた電動モータ（図示略）によって、減速歯車列（図示略）を介して、矢印「Ｒ」の方向へ回転する。
【００７６】
使用時には、ホッパー保管庫１３２は、貨幣品供給源として作用し、回転部材１３３の表面におけるリップ１３５によって形成された受器１３４の中へ貨幣品を送り込む。側壁１３７には、貨幣品射出装置１３８に隣接して、硬貨出口１３６が設けられている。従って、受入ゲート１２５からホッパー保管庫１３２の中へ送り込まれた貨幣品１２７は、受器１３４の中へ送られ、回転部材１３３が電動モータによって回転されると、それは、それが射出装置１３８に当接する位置へ到達するまで、環状通路の中で搬送される。射出装置１３８によって貨幣品１２７が出口１３６を通されると、貨幣品１２７はユーザーが回収するための返却トレイへ導かれる。
【００７７】
貨幣品が射出されたときに貨幣品を計数するために、計数手段（図示略）を装置１２３の内部に組み込むことができる。
【００７８】
統合型貨幣品受入器・ホッパー装置１の中に組み込まれた、図９、図１０および図１１に描かれたものに類似したソーター構成体を、装置１２３の中に組み込むことができる。これは、説明されたものに類似した金庫シュートを経由して１つ以上の金庫へ、従って例えば貨幣品金種へ、あるいはホッパー保管庫１３２の詰込レベルへ貨幣品を選択的に導くように作動することができるであろう。この装置１２３には、統合型貨幣品受入器・ホッパー装置１について説明されたように、貨幣品放出ゲートと関連機構と回路構成とがさらに備わっていてもよい。
【００７９】
統合型受入器・ツインホッパーの実施形態
図２０は、この発明に係る統合型受入器・ツインホッパー装置１３９の第１外面図であり、この装置には、受入器ユニットと第１および第２ホッパーとが備わっている。統合型受入器・ツインホッパー装置１３９には、第１中央部分１４０と第２中央部分１４１とが備わっている。統合型貨幣品受入器・ホッパー装置１に類似した態様で、第１および第２カバー１４２，１４３もまた設けられている。統合型受入器・ツインホッパー装置１３９の第１中央部分１４０にもまた、貨幣品投入用開口１４４と貨幣品返却用開口１４５とが備わっている。図２１に示されたように、第１中央部分１４０には、貨幣品を１つ以上の金庫へ退出させるためのさらに別の開口１４６，１４７もまた設けられている。さらにまた、外部接続部のための開口１４８が、プリント回路基板カバー１４９とともに設けられている。
【００８０】
統合型受入器・ツインホッパー装置１３９は、図１〜図４に示された統合型貨幣品受入器・ホッパー装置１と同一のものであるが、第２ホッパー構成体を含む第２中央部分１４１が追加されている。図２によれば、これは、それゆえ、統合型受入器・ツインホッパー装置１３９の第１中央部分１４０の側面図であって、図２０における矢印「Ｆ」の方向から見た図である。
【００８１】
以下でさらに詳しく説明するように、貨幣品を第２中央部分１４１の中に配置された第２ホッパーへ導くために、統合型受入器・ツインホッパー装置１３９には、第２ホッパーへ通じていて装置１では使用されていない第２ホッパーシュート６７が使用されている。
【００８２】
硬貨１２の装置１３９の中への挿し込みに続く統合型受入器・ツインホッパー装置１３９の動作は、図面を参照しながら、これから詳しく説明される。
【００８３】
図２によれば、統合型受入器・ツインホッパー装置１３９へ入る硬貨１２は、受入器１２４へ入り、単一ホッパー装置１に関して先に説明されたものに類似した方式で解析される。硬貨１２が受入器１０の中で詰まると、それは、先に説明されたように受入清掃出力の開始によって自動的に解放されるとともに、貨幣品返却通路１４を経由してユーザーへ返却される。一方、硬貨１２が受入器１０の中で詰まらないときには、それは、受入器出口４３を経由して受入器１０から離れるとともに、受入器マイクロコントローラ４６によって硬貨が本物であると分かったかどうかにより、受入ゲート１１によって受入通路１３あるいは返却通路１４へ導かれる。この発明の１つの実施形態によれば、統合型受入器・ツインホッパー装置１３９の受入ゲート１１は、図７および図８に示された統合型貨幣品受入器・ホッパー装置１の受入ゲート１１と同一の方式で作動される。それゆえ、硬貨１２は、返却通路１４を経由して出口用開口１４５へ、あるいは受入通路１３を経由してソーター１５へ導かれる。
【００８４】
統合型受入器・ツインホッパー装置１３９のソーター構成体１５の図は、図２２に描かれており、これは、図９〜図１１に関する統合型貨幣品受入器・ホッパー装置１について説明されたソーター構成体１５と同一である。図２２に描かれた参照符号は、図９〜図１１に使われたものと同一の番号付けに従っている。
【００８５】
図２２にはそのソーター構成体が示されており、ここでは、第１ソーターゲートソレノイド５７は、第１ソーターゲート１６のホッパー溝６２を受入ゲート１１からの受入通路１３と整列させるために、第１ソーターアーム５９が伸張されるように駆動される。ホッパー溝６２は、第２ソーターゲート１７の位置に応じて貨幣品を第１および第２ホッパーシュート６６，６７の一方へ導くものである。この例では、第１金種の硬貨を受け取り、保管し、返却するために第１ホッパーが使用され、第２金種の硬貨を受け取り、保管し、返却するために第２ホッパーが使用されている。図２２に示された例では、第２ソーターゲートソレノイド５８は、第２ソーターゲート１７の第２溝付き面６４を第１ソーターゲート１６のホッパー溝６２と整列させ、それゆえ受入通路１３と整列させるために、第２ソーターアーム６０が格納されるように駆動される。これによって、挿し込まれた硬貨１２は、第２ホッパーシュート６７へ、次いで第２ホッパーの中へ導かれる。
【００８６】
第１および第２金庫シュート１８，１９は、統合型受入器・ツインホッパー装置１３９の中で使用することができるので、これらのホッパーのいずれか一方あるいは双方がいっぱいになったときに、入れられた硬貨を、それらの金種に応じて第１および第２金庫２４，２５（図１８ｂを参照）の一方へ導くことができる。一方、第１および第２金庫シュート１８，１９の双方を、同一の金種の硬貨について使用することができ、または、単一金種あるいは複数金種の硬貨を受け取るための同一の金庫へ導くことができ、または、第１および第２金庫シュート１８，１９の一方あるいは他方を完全に省略することができる。
【００８７】
このソーター構成体は、挿し込まれた硬貨を、１つ以上の金庫へ、また第１あるいは第２ホッパー構成体へ導くように、作動することができる。ツインホッパー装置１３９の内部における第１ホッパーは、第１中央部分１４０の中に配置されており、また、この発明における１つの観点によれば、図３および図４に示された統合型受入器・ホッパー１のホッパーと同一である。従って、図３は、この発明によるツインホッパー装置の第１中央部分１４０の断面図であって、図２０における矢印「Ｇ」の方向から見た図である。図３は、図４の機構の、Ｉ−Ｉ線に沿った側面図である。第１ホッパーは、統合型受入器・ホッパー装置１に関して先に説明されたものに類似した方式で稼働される。図１７に示されたようなばね付勢型射出器１００を、第１ホッパーの払い戻し速度を増大させるために使用することができる。また、図１６に示されたような高機能型ホッパー排出センサー９５およびホッパー排出ゲート９６を、例えばホッパーが複数金種の硬貨について使用される第１ホッパーに組み込むことができる。
【００８８】
このツインホッパー装置１３９の第２ホッパーは、第２中央部分１４１の中に配置されている。この装置１３９のこの部分１４１の断面図は、図２３に示されている。これには、第１ホッパーに類似した態様で、ホッパー構成体１５０が備わっており、ホッパー構成体１５０には、ホッパー入口１５１、ホッパー保管庫１５２、コンベア１５３、コンベア歯車手段１５５があるコンベアモータ１５４、および貨幣品出口１５６が含まれている。図２２に描かれたように、第２ホッパーへ入る硬貨は、第２ホッパーシュート６７の端部にある貨幣品入口１５１を経由する。挿し込まれた硬貨は次いで第２ホッパー保管庫１５２の中へ落下する。保管庫１５２には基底１５７があり、この基底１５７は、硬貨が重力のためにコンベア１５３の内側面１５８へ向かって移動しやすくなるように、下方へ傾斜している。コンベア１５３は、貨幣品を出口１５６から射出するために、コンベアモータ１５４によって「Ｓ」方向へ選択的に駆動される。図１７に示されたようなばね付勢型射出器１００は、第２ホッパーの払い戻し速度の増大を可能にするために使用することができる。また、例えば第２ホッパー構成体１５０が複数金種の硬貨のために使用される場合には、その第２ホッパー構成体に、図１６に示されたような高機能型ホッパー排出センサー９５およびホッパー排出ゲート９６を組み込んでもよい。
【００８９】
硬貨１２は、ホッパー出口１５６から、返却通路１４を経由して、ユーザーが回収するためのトレイへ射出される。統合型受入器・ツインホッパー装置１３９には、統合型貨幣品受入器・ホッパー装置１について説明されたような貨幣品放出ゲートならびに関連機構および回路構成がさらに備わっていてもよい。
【００９０】
図１８ａ〜図１８ｃには、統合型貨幣品受入器・ホッパー装置１と統合型受入器・ツインホッパー装置１３９との間における類似性のために、統合型受入器・ツインホッパー装置１３９の第１中央部分１４０が同等に示されている。図１８ｃには、図１８ａおよび図１８ｂに示された中央部分１４０の断面図であって、図１８ａにおける矢印「Ｅ」の方向から見た図である。図１８ｃには、第３および第４金庫１０６，１０７へそれぞれ通じている第１および第２放出シュート１０４，１０５が示されている。第２放出シュート１０５は統合型受入器・ホッパー装置１には使用されていなかったが、統合型受入器・ツインホッパー装置１３９には、貨幣品を第２ホッパーから第４金庫１０７へ導くために、第２放出シュート１０５が使用されている。この態様では、第１および第２ホッパーは、別個の金種あるいは通貨のために使用される場合には、一日の終わりに、第１および第２放出シュート１０４，１０５をそれぞれ経由して、それらの内容物が空にされてもよい。一方、第１および第２ホッパー構成体の両方から単一の金庫へ放出された貨幣品を導くために、単一の放出シュートを使用することができる。
【００９１】
ツインホッパー構成体
代わりの実施形態では、そうでない場合に説明されたように、受入器１０および受入ゲート１１を統合型受入器・ツインホッパー装置１３９から省略して、その装置を簡単にツインホッパー装置にすることができる。図２によれば、また、そこに描かれた参照符号を使用することで、受入器１０および受入ゲート１１を貨幣品投入用開口２から貨幣品ソーター１５まで延びている貨幣品シュート（図示略）で置き換えてもよく、装置の電気回路構成は、それに応じて調整されるであろう。これには、投入された貨幣品の金種を判定するとともにこの情報をプロセッサ６８へ提供するために、例えば貨幣品シュートの中に配置された貨幣品金種感知手段の追加が含まれていてもよい。このツインホッパー装置が組み込まれた自動販売機あるいは他の機械には、その内部に、機械の中へ挿し込まれた貨幣品を受け入れるとともに貨幣品をツインホッパー装置の投入用開口１４４の中へ送り込むための別個の受入器が組み込まれていてもよい。このツインホッパー装置は、この事例では、投入された貨幣品の金種を表示する信号をその別個の受入器から受けることになる。
【００９２】
ループ状コンベア
図２４には、この発明によるホッパーのためのループ状コンベア１６０の、この発明による実施形態を示している。示されたループ状コンベア１６０は、プラスチックからの単一成形法で形成されたものであり、複数の長方形剛性部分１６１が備わっているが、これらの剛性部分１６１は、剛性部分１６１のプラスチック領域よりも薄いプラスチック領域によって形成された複数の可撓性領域１６２により相互に連結されている。それぞれの剛性部分１６１には、その内側面に、それぞれの剛性部分１６１の幅を越えて拡張するリップ１６３を形成している隆起部分が備わっている。それぞれのリップの一方側部には、ループ状コンベア１６０が使用されるときに、先に説明したような攪拌具として作用する直立状突起１６４がある。それぞれの剛性部分１６１には、剛性部分１６１のより長い第１および第２縁部１６７，１６８から延出している第１および第２耳状突起１６５，１６６がさらに備わっている。これらの耳状突起１６５，１６６は、使用時に、ホッパーの内部における軌道（図示略）の中を摺動する。その軌道によって、ループ状コンベア１６０は環状通路の中に案内される。長方形剛性部分１６１には、それらの外側面に、コンベアモータによって駆動される駆動輪に使用時に噛み合う複数の歯１６９もまた備わっている。
【００９３】
ループ状コンベア全体１６１は単一成形法で形成することができ、または、代わりに、単一成形法は、ループ状コンベア１６０の基本的枠組を、リップ１６３、ランナー１６５，１６６および歯１６９が慣例技術を利用しているループ状コンベア１６０の基本的枠組の上へ実質的に溶接されるような形状構成で利用することができる。
【００９４】
ホッパー詰込装置
図２５は、この発明によるホッパー詰込装置１７０を示している。この装置には、本体部材１７１、ホッパー保管庫１７２および、本体部材１７１の上に搭載された円盤状回転部材１７３が備わっている。回転部材１７３は、本体部材１７１の内部に取り付けられた電動モータ（図示略）によって、減速歯車列（図示略）を介して、矢印「Ｔ」の方向へ回転される。
【００９５】
詰込装置１７０は一般に、マネーコントロールズリミテッド（Money Controls Limited）によって製造されたコンパクトホッパー（Compact Hopper）と称される貨幣品払出装置に類似した方式で作動される。参照はまた、このような装置の動作に関連したヨーロッパ特許出願第Ａ−０２６６０２１号明細書へ差し向けられる。
【００９６】
使用時に、硬貨はホッパー１７２の中へ送り込まれるが、このホッパーは、硬貨供給源として作用するとともに、硬貨を回転部材１７３の中における円形開口１７４の中へ送り込む。硬貨は、回転部材１７３の円形縁部の周りにおける円形側壁１７６によって界接された環状上方面がある本体部材１７１の傾斜状側壁１７５の上を摺動する。側壁１７６には、短い硬貨シュートを経由して硬貨出口用開口１７８へ通じている硬貨出口１７７が設けられている。枢動型フォーク部材の形態にある硬貨射出部材１７９には、本体部材１７１の傾斜壁１７５における開口を通して突出する第１および第２硬貨係合用部材が備わっている。
【００９７】
詰込装置１７０は、硬貨出口用開口１７８と払出装置１８０の硬貨投入部１８１との間に連続状貨幣品通路が作り出されるように詰め込まれる、硬貨払出装置１８０に関連した位置に配置されている。詰込装置１７０の位置決めを支援するために位置決め部材１８２を設けることができる。これらは、図示されたように払出装置の表面に配置することができ、または、代わりに、詰込装置１７０の上に配置することができる。
【００９８】
ホッパー１７２の中へ送り込まれた貨幣品は、従って円形窓穴１７５の中へ送り込まれ、また、回転部材１７３が電動モータによって回転されると、それが射出装置１７９に当接する位置に到達するまで、環状通路の中で搬送される。射出装置１７９によって貨幣品が出口１７７を通して射出され、そして、その貨幣品は硬貨出口用開口１７８へ導かれる。この開口１７８から、硬貨出口用開口１７８と払出装置１８０の硬貨投入部１８１との間における連続状貨幣品通路によって、硬貨は払出装置１８０へ導かれる。
【００９９】
貨幣品が射出されたときにそれらを計数するために、詰込装置１７０の内部に計数手段（図示略）を組み込むことができる。射出された貨幣品の数は、詰込装置１７０の上におけるＬＣＤあるいは他の形態のディスプレイ（図示略）に表示することができる。この詰込装置には、払出装置１８０に関連した連結手段とともに位置決めする連結手段１８３がまた備わっていてもよい。このようにして、詰込装置１７０と貨幣品払出装置１８０との間に１つ以上の電気的接続部１８４が形成される。従って、詰込装置１７０は、電力と貨幣品払出装置からの指令信号とを受けることができる。詰込装置１７０は、例えば詰込装置１７０から射出された硬貨の数を表示する１つ以上の信号を払出装置１８０へ提供することができる。図示された例では、詰込装置１７０には、装置１７０の作動を開始させるとともに終了させるスイッチ１８５が設けられている。
【０１００】
この明細書で使用されたように、「貨幣品」という用語には、寄与することのできる金銭的価値のある代用貨幣と他の類似貨幣品とが含まれる。
【０１０１】
この明細書で説明された受入器には、誘導コイルによって形成されたセンサーが必ずしも備わっていない。この受入器には代わりに、光学センサーのような他の感知手段を使用することができる。この環境では、受入器回路構成は、それに応じて調整されるが、これには、例えばコイル駆動・インターフェイス回路構成４５への変更と受入器マイクロコントローラ４６の作動とが含まれている。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】図１は、この発明に係る統合型貨幣品受入器・ホッパー装置の外面図である。
【図２】図２は、この発明に係る統合型貨幣品受入器・ホッパー装置の内面図であって、図１における矢印「Ａ」の方向から見た内面図である。この図はまた、この発明に係る統合型受入器・ツインホッパー装置の内面図であって、図２０における矢印「Ｆ」の方向から見た内面図でもある。
【図３】図３は、図４の機構の、Ｉ−Ｉ線に沿った断面図である。
【図４】図４は、この発明に係る統合型貨幣品受入器・ホッパー装置の一部の、図３のＩＩ−ＩＩ線に沿った、また、図１における矢印「Ｂ」の方向から見た断面図である。この図はまた、この発明に係る統合型受入器・ツインホッパー装置の第１部分の断面図であって、図２０における矢印「Ｇ」の方向から見た断面図でもある。
【図５】図５は、この発明に係る貨幣品受入器の説明図である。
【図６】図６は、この発明に係る統合型ホッパー・受入器の回路構成の模式的ブロック図である。
【図７】図７は、ソレノイド駆動型受入ゲートの説明図であって、図示されたソレノイドは、貨幣品を返却通路へ導くように駆動される。
【図８】図８は、ソレノイド駆動型受入ゲートの説明図であって、図示されたソレノイドは、貨幣品を受入通路へ導くように駆動される。
【図９】図９は、第１および第２のソーターソレノイド駆動型ゲートが備わっているソーターの説明図であって、図示されたこれらのソレノイドは、貨幣品を第１金庫シュートを経由して金庫へ導くように駆動される。
【図１０】図１０は、第１および第２のソーターソレノイド駆動型ゲートが備わっているソーターの説明図であって、図示されたこれらのソレノイドは、貨幣品を第２金庫シュートを経由して金庫へ導くように駆動される。
【図１１】図１１は、第１および第２のソーターソレノイド駆動型ゲートが備わっているソーターの説明図であって、図示されたこれらのソレノイドは、貨幣品を第１ホッパーシュートを経由してホッパー構成体へ導くように駆動される。
【図１２】図１２は、コンベアの分割片における軌道側面の平面図である。
【図１３】図１３は、コンベアの分割片におけるリップ面の平面図である。
【図１４】図１４は、コンベアの分割片におけるリップ面の側面図である。
【図１５】図１５は、図１４のコンベアの分割片における端面図であって、図１４における矢印「Ｃ」の方向から見た端面図である。
【図１６】図１６は、この発明に係る装置のための感知装置と出口ゲートとを示している。
【図１７】図１７は、この発明に係る装置のための射出フィンガーを示している。
【図１８】図１８ａは、この発明に係る統合型貨幣品受入器・ホッパー装置の中央部分の第１図であって、この装置の内部における第１および第２の金庫シュートを強調表示しているとともに、金庫構成体も示している。この図はまた、この発明に係る統合型受入器・ツインホッパー装置の第１中央部分の第１図でもある。  図１８ｂは、図１８ａに示された装置の、図１８ａにおける矢印「Ｄ」の方向から見た断面図である。  図１８ｃは、図１８ａに示された装置の、図１８ａにおける矢印「Ｅ」の方向から見た断面図である。
【図１９】図１９は、この発明に係る統合型受入器・回転円盤ホッパーを示している。
【図２０】図２０は、この発明に係るツインホッパー装置の第１外面図である。
【図２１】図２１は、この発明に係るツインホッパー装置の第２外面図である。
【図２２】図２２は、第１および第２のソーターソレノイド駆動型ゲートが備わっているソーターの説明図であって、図示されたこれらのソレノイドは、貨幣品を第２ホッパーシュートを経由してホッパー構成体へ導くように駆動される。
【図２３】図２３は、この発明に係るツインホッパー装置の第２部分の内面図であって、図２０における矢印「Ｆ」の方向から見た内面図である。
【図２４】図２４は、この発明に係るコンベアを示している。
【図２５】図２５は、この発明に係るホッパー詰込装置を示している。
【図１】
2008506172.tif 000003
【図２】
2008506172.tif 000004
【図３】
2008506172.tif 000005
【図４】
2008506172.tif 000006
【図５】
2008506172.tif 000007
【図６】
2008506172.tif 000008
【図７】
2008506172.tif 000009
【図８】
2008506172.tif 000010
【図９】
2008506172.tif 000011
【図１０】
2008506172.tif 000012
【図１１】
2008506172.tif 000013
【図１２】
2008506172.tif 000014
【図１３】
2008506172.tif 000015
【図１４】
2008506172.tif 000016
【図１５】
2008506172.tif 000017
【図１６】
2008506172.tif 000018
【図１７】
2008506172.tif 000019
【図１８ａ】
2008506172.tif 000020
【図１８ｂ】
2008506172.tif 000021
【図１８ｃ】
2008506172.tif 000022
【図１９】
2008506172.tif 000023
【図２０】
2008506172.tif 000024
【図２１】
2008506172.tif 000025
【図２２】
2008506172.tif 000026
【図２３】
2008506172.tif 000027
【図２４】
2008506172.tif 000028
【図２５】
2008506172.tif 000029
【国際調査報告】
2008506172.tif 000030
2008506172.tif 000031
2008506172.tif 000032
2008506172.tif 000033
2008506172.tif 000034