(57)【要約】  本発明は、少なくとも１つのセンサエレメント（２）および接続された第１の評価ユニット（３）を用いて衝突を表す信号を形成するセンサ装置（１）の機能を検査する装置に関する。本発明によれば、センサ装置（１）の機能を検査するために第２の評価ユニット（４）がセンサ装置（１）に接続され、２つの評価ユニット（３，４）が歩行者保護手段（７）のトリガのために中央制御装置（５）に同期して接続されており、これによりセンサ装置（１）は時間多重モードで駆動される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのセンサエレメント（２）および接続された第１の評価ユニット（３）を用いて衝突を表す信号を形成するセンサ装置（１）の機能を検査する装置において、
センサ装置（１）の機能を検査するために第２の評価ユニット（４）がセンサ装置（１）に接続されており、各評価ユニット（３，４）はセンサ装置（１）が時間多重モードで駆動されるように同期されており、かつ、歩行者保護手段（７）のトリガのために中央制御装置（５）に接続されている
ことを特徴とするセンサ装置の機能を検査する装置。
【請求項２】
センサ装置（１）の機能が欠落する場合、第２の評価ユニット（４）から、歩行者保護手段（７）のトリガを阻止するエラー信号が中央制御装置（５）へ伝送される、請求項１記載の装置。
【請求項３】
複数のセンサエレメントが存在する場合、各センサエレメントを個別に検査可能である、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
複数のセンサエレメントが存在する場合、機能していないセンサエレメントを個別に遮断可能である、請求項１または２記載の装置。
【請求項５】
エラー信号の伝送は評価ユニット（３，４）と中央制御装置（５）とのあいだの給電電圧線路（８）の電流を変調することにより行われる、請求項２から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
評価ユニット（３，４）によりセンサ装置（１）に対して周期的に時間多重モードで問い合わせが行われる、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
複数のセンサエレメントが存在する場合、各センサエレメントに対して順次に問い合わせが行われる、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
複数のセンサエレメントが存在する場合、各センサエレメントに対して同時に問い合わせが行われる、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
車両の保護システムの分野では、ずいぶん前から、乗員保護装置に加えて、歩行者保護装置の導入が議論されている。この装置によれば、車両と歩行者との衝突が起こるか否かを識別し、必要な場合には適切な保護機構を作動させることができる。例えばこうした保護機構としてボンネットまたはＡピラー上のエアバッグや、ボンネットを数ｃｍ上昇させて歩行者の頭部がボンネットに強く当たらないようにする手段が挙げられる。
【０００２】
歩行者との衝突の検出のために、独国公開第１００３０４６５号明細書では、車両のバンパおよびボンネットにセンサを設け、典型的な歩行者衝突の時間特性を検出することが提案されている。センサとしてはストレインゲージ、圧電抵抗性シートまたは圧力に依存して透光性の変化する光学センサなどが提案されている。システムの信頼性を高めるために、衝突識別のほか、衝突に起因する速度変化量および／または加速度変化量が求められ、この変化量と基準量とが比較され、典型的な歩行者衝突に相当するか否かを判別する判別規準の形成が行われている。当該の歩行者衝突保護装置のセンサは、光学センサであっても加速度センサであってもデータ線路を介して直接に中央制御ユニットへ接続されるので、高い配線コストが必要となり、個々のセンサ用の給電線路のことも考え合わせると、きわめて大きなコストがかかってしまう。２つのセンサを使用すれば信頼性は高まるが、煩雑となり、やはりコストが上昇する。
【０００３】
したがって本発明の基礎とする課題は、少なくとも１つのセンサエレメントおよび接続された第１の評価ユニットを用いて衝突を表す信号を形成するセンサ装置について、その機能を簡単に検査できるようにすることである。
【０００４】
この課題は請求項１記載の構成を有する装置により解決される。本発明の有利な実施形他は従属請求項に記載されている。
【０００５】
第１の評価ユニットに同期された第２の評価ユニットが設けられており、これによりセンサ装置は双方の評価ユニットによって時間多重モードで駆動される。こうして簡単にセンサ装置の機能を検査でき、本発明の別の実施形態では、センサ装置の機能が欠落したときには、評価ユニットに接続された中央制御ユニットへ、歩行者保護手段のトリガを阻止するエラー信号が伝送される。
【０００６】
センサ装置が複数のセンサエレメントから形成されている場合、本発明の有利な実施形態では、各センサエレメントは個別に検査可能である。センサエレメントに欠陥が生じたときには、機能している残りのセンサエレメントは非常動作モードで駆動される。本発明の有利な実施形態によれば、機能していないセンサエレメントは個別に遮断される。
【０００７】
本発明の別の有利な実施形態では、エラー信号の伝送は評価ユニットから中央制御ユニットへいたる給電電圧線路の電流を変調することにより行われる。これによりデータ伝送線路をわざわざ設ける必要がなくなる。
【０００８】
センサ装置の機能の確実性を高めるために、センサ装置は周期的に検査され、特に本発明の別の有利な実施形態では、個別のセンサエレメントに対して順次に問い合わせが行われる。これにより欠陥のある個々のセンサエレメントが識別され、個別に遮断される。
【０００９】
以下に本発明を図示の実施例に則して詳細に説明する。図１には本発明の装置の概略図が示されている。図２にはセンサ装置への問い合わせのフローの時間図が示されている。
【００１０】
図１にはセンサ装置１が示されており、この実施例では当該のセンサ装置は４つのセンサエレメント２から形成されている。センサ装置は一方で４つの線路を介して第１の評価ユニット３へ接続されており、他方で同様に４つの線路を介して第２の評価ユニット４へ接続されている。つまりセンサエレメント２はそれぞれ固有の線路を介して第１の評価ユニット３および第２の評価ユニット４へ接続されている。
【００１１】
第１の評価ユニット３は一方ではセンサ装置１のセンサエレメント２の機能を検査し、他方ではセンサエレメント２の信号の評価によって例えば当該のセンサ装置の設けられた車両と歩行者との衝突から発生した所定の力が車両のバンパにかかったか否かを検出する。センサ装置１のセンサエレメント２は感圧センサの形態で構成することができ、ここで特に有利には所定の力の作用によって透光率を変化させる光ファイバセンサが使用される。これにより第１の評価ユニット３で光強度を測定することにより、光ファイバが変形されたか否かを検出することができる。この場合、第１の評価ユニット３は有利にはマイクロプロセッサを有するように構成される。
【００１２】
第２の評価ユニット４はセンサ装置１のセンサエレメント２の機能を検査するのみであり、簡単に構成できる。ただしもちろん第２の評価ユニット４に対してマイクロプロセッサを使用することもできる。例えばセンサ装置１のセンサエレメント２の機能の検査は、光ファイバがセンサエレメント２として使用される場合、受信された光強度が予測される光強度に相応するか否かを検査することにより行われる。
【００１３】
第１の評価ユニット３および第２の評価ユニット４はセンサ装置１の信号の評価にしたがって出力信号を中央制御ユニット５へ送出する。中央制御ユニット５は給電電圧線路８を介して２つの評価ユニット３，４に接続されており、これによりこれらのユニットに給電電圧が供給される。有利にはマイクロプロセッサによって構成される中央制御ユニット５において２つの評価ユニット３，４の出力信号が相互に結合され、つまり出力信号は論理ゲート６を通り、歩行者保護手段７をトリガすべきか否かか示される。図示の実施例では、センサ装置１の機能が欠落しているとき、はね上がり式ボンネット（aufklappbar Motorhaube）として構成された歩行者保護手段７が阻止される。
【００１４】
本発明の装置の有利な実施例では、個々のセンサエレメント２の機能が検出され、欠陥を生じていると識別されたセンサエレメントが僅かであれば、残りのセンサエレメントは非常動作モードで維持される。相応に、欠陥を生じているセンサエレメントに基づく第１の評価ユニット３の信号の処理は中央制御ユニット５において中断される。
【００１５】
図１の実施例のように第２の評価ユニット４からの出力信号を専用の線路で伝送することに代えて、第２の評価ユニット４の信号を給電電圧線路８の電流の変調により形成してもよい。これにより有利には線路を１つ節約することができる。当該の変調は第２の評価ユニット４において給電電圧線路８と可変抵抗、例えば負荷区間とを接続することにより行われる。こうした電流変調の検出は中央制御ユニット５において給電電圧線路８の直列抵抗での電圧降下を測定することにより行うことができる。
【００１６】
２つの評価ユニット３，４ともセンサ装置１のセンサエレメント２に接続されているので、本発明では、センサエレメント２の問い合わせを時間多重モードで図２に示されているように行うことができる。まず時期１０においてセンサ値が第１の評価ユニット３で測定される。時期２０ではセンサが正しく機能しているか否かが第２の評価ユニット４によって検査される。当該の検査過程は有利には周期的に反復される。センサエレメント２の問い合わせは基本的には全て同時に行うこともできるし、また図２に示されているように時間的な間隔を置いて順次に行うこともできる。
【００１７】
本発明の装置によれば、センサ装置１および第１の評価ユニット３によって求められた衝突を示す信号から、第２の評価ユニット４が、センサ装置１のセンサエレメント２が正しく機能していることを確認した場合にのみ、歩行者保護手段７がトリガされる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の装置の概略図である。
【図２】センサ装置への問い合わせのフローの時間図である。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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