(57)【要約】    本発明はガラスシートの積層方法および装置に関する。第１のガラスを積層用コンベア１に移載し、それをリフト機構３によってコンベア１から所定の距離まで上昇させる。リフト機構３を静止させたまま、第２のガラスシートを最初のガラスシートの下方に配置する。プラスチックフィルムを引き出して第２ガラスシートを覆い、第１ガラスシートをリフト機構３で第２ガラスシートおよびプラスチックフィルムの上面に降下させる。この降下プロセスは、ピックアップアーム７に対してリフト機構をピックアップアームの先端部に設けられたキャリアラック８を操作するガラスシートの位置調整を含む。プラスチックフィルムを間に挟み込んだ２枚の重ね合わされたガラスシートをリフト機構の下方から積層用コンベア１で移動させれば、３枚のガラスシートを積層することも可能である。第３のガラスシートを積層用コンベアに移載し、リフト機構３の下方まで搬送し、リフト機構によってコンベア１から所定の距離まで上昇させる。前述した２枚の重ね合わされたガラスシートの上面にプラスチックフィルムを引き出し、それを第３ガラスシートの下方まで戻す。最後に第３ガラスシートをリフト機構３で降下させる。本構成によれば従来の積層室の長さを短くできるため、空気調節された清潔な空間であることが求められる積層室において有効である。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のガラスシートを積層用コンベア１に移載して、これをリフト機構（３）でコンベア（１）から所定の距離まで上昇させることと、リフト機構（３）を静止させたまま第２のガラスシートを前記第１ガラスシートの下方に搬送することとを含むガラスシートの積層方法において、前記第２ガラスシートが前記第１ガラスシートの下方に位置する間、プラスチックフィルムを引き出して前記第２ガラスシートを覆うことと、前記第１ガラスシートをリフト機構（３）で前記第２ガラスシートおよび前記プラスチックフィルムの上面に降下させることと、リフト機構のピックアップアーム（７）の先端部に設けられたキャリアラック（８）をこのピックアップアーム(７)に対して操作して、または動かして、前記ガラスシートの位置を調整することを特徴とする方法。
【請求項２】
少なくとも３枚のガラスシートを積層するための請求項１に記載の方法において、請求項１に記載の方法によって、プラスチックフィルムを間に挟み込み、２枚の重ね合わされたガラスシートを積層用コンベア（１）でリフト機構（３）の下方から移動させ、第３のガラスシートを積層用コンベアに移載してリフト機構（３）の下方に搬送し、第３ガラスシートをリフト機構（３）で積層用コンベア（１）から所定の距離まで上昇させ、プラスチックフィルムを引き出して２枚の重ね合わされたガラスシートの上面を覆い、前記２枚の重ね合わされたガラスシートをリフト機構（３）および第３ガラスシートの下方に戻し、前記２枚のガラスシートを覆っている前記プラスチックフィルムの上面に前記第３ガラスシートを降下させるためにリフト機構（３）を用いることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
同様の方法で続けてガラスパネルシートを積層することが可能であり、その場合は毎回前記数字を１ずつ増やすことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記最上面に載置するガラスシートをリフト機構（３）で降下させる間、ピックアップアーム（７）に対してリフト機構のピックアップアーム（７）先端部に設けられたキャリアラック（８）操作して、前記ガラスシートの位置を調整することを特徴とする請求項２または３に記載の方法。
【請求項５】
積層スペースを形成し、積層用コンベア（１）と、フィルムリール（４）用マガジン(５)と、リフト機構（３）とを収容する積層室を含み、このリフト機構は本体（６）と、ピックアップアーム（７）と、ピックアップアーム（７）を作動させる駆動手段（１０）と、ピックアップアーム（７）の先端部に位置する吸着盤（９）を備えたキャリアラック（８）とを含み、この本体（６）が積層スペース（２）に固定されているガラスシートの積層装置において、リフト機構のピックアップアーム（７）およびキャリアラック（８）が、ピックアップアーム(７)に対してキャリアラック（８）を操作するためのガイド（１１、１２）をそれらの間に有することを特徴とする装置。
【請求項６】
キャリアラック（８）が積層スペース（２）の長さの３分の１を超える長さであることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
フィルムリール（４）用マガジン（５）が積層用コンベア（１）の上方にリフト機構（３）と平行して配置されていることと、キャリアラック（８）およびマガジン（５）の長さが合計で、積層用コンベア（１）の進行方向において、積層スペース（２）の長さの５０％超を占めることを特徴とする請求項５または６に記載の装置。
【請求項８】
フィルムリール（４）用マガジン（５）が積層用コンベア（１）の進行方向において、リフト機構（３）の後に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はガラスシートの積層方法に関し、第１のガラスシートを積層用コンベア上へ移載することと、そのガラスシートをリフト機構によってコンベアから所定の距離に上昇させることとを含む。
【０００２】
さらに本発明はガラスシートを積層する装置に関し、この装置は本体と、ピックアップアームと、ピックアップアームを作動させる駆動装置と、ピックアップアームの先端部に位置する、吸着盤を備えたキャリアラックとを含む。
【背景技術】
【０００３】
従来の方法および装置ではランナーに沿って可動なリフト機構を用いており、このリフト機構は持ち上げたガラスシートを積層用コンベアと同方向に搬送することができる。またこの構成であれば確実に３枚以上のシートを積層することができる。しかしながらこの構成では、積層室をかなり長くする必要があり、積層室は空気調節された清潔な空間でなければならないため、そのためのコストもかなり必要となってしまう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、積層室の長さを短くし、かつそれでも３枚以上のシートを積層することが可能な方法および装置を提供することである。 
【０００５】
本目的は、添付の請求項で説明される特性に対して達成される。請求項１は２枚のガラスシートの積層方法を開示する。請求項２は３枚以上のガラスシートの積層方法を開示する。独立請求項５は、２枚以上のガラスシートを積層する場合に利用可能な本発明の装置を開示する。従属請求項は本発明の好ましい実施態様を開示する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
ここで添付の図を参照し、具体的な実施態様として、本発明をさらに詳述する。
【０００７】
図１は積層室を示す。積層室は積層スペース２を形成し、積層用コンベア１、リフト機構３およびフィルムリール4用のマガジン５を収容する。フィルムリール4用のマガジン５は積層用コンベア１の進行方向に、リフト機構３の後方に配置されている。
【０００８】
図２から図５はリフト機構３の構造をさらに具体的に示す。リフト機構３は本体６と、ピックアップアーム７と、ピックアップアーム７作動のための駆動手段１０と、ピックアップアーム７の先端部に位置する吸着盤９を備えたキャリアラック８とを含む。この場合、ピックアップアーム７は垂直で、キャリアラック８はその底縁部に設置されている。ピックアップアーム７はその吸着盤９を備えたキャリアラック８を積層用コンベア１のかなり上方まで上昇させるのに充分な長さを有する。このため、リフト機構３を用いない、より小さなガラスを積層する場合でも、キャリアラック８は邪魔にならない。
【０００９】
本装置における新規性は、リフト機構の本体６を積層室の天井に固定し、積層スペース２において静止させている点である。一方、ピックアップアーム７とキャリアラック８の間には長手方向および横方向にガイド１１および１２を設け、ピックアップアーム７に対してキャリアラック８を操作する。リフト機構で上昇させたガラスシートを、その時点で積層用コンベア１上に載置されているガラスシートおよびプラスチック層フィルムの上面に降下させるとき、この可動式のキャリアラック８を活用してガラスシートの位置を調整する。
【００１０】
本装置を以下の手順で作動させて、２枚のシートの積層を行う。第１のガラスシートを積層用コンベア１に移載し、リフト機構３によってコンベア１から所定の距離まで上昇させる。このリフト機構３は、第２ガラスシートが第１ガラスシートの下方に配置されるまで静止させておく。マガジン５からプラスチックフィルムを引き出し、第２ガラスシートの表面を覆う。第１ガラスシートをリフト機構３で第２ガラスシートおよびプラスチックフィルムの上面へ降下させ、必要に応じてキャリアラック８をピックアップアーム７に対して水平に動かし、ガラスシートの位置を調整する。次に続けて少なくとも３枚のシートを積層する場合、プラスチックフィルムを間に挟み込んだこの２枚の重ね合わされたガラスシートをリフト機構の下方から積層用コンベア１で移動させる。第３のガラスシートを積層用コンベア１に移載してリフト機構３の下方まで搬送し、リフト機構３でコンベア１から所定の距離まで上昇させる。プラスチックフィルムを引き出してこの２枚の重ね合わされたガラスシートの上面を覆い、このプラスチックフィルムを間に挟み込んだ２枚の重ね合わされたガラスシートをリフト機構３および第３ガラスシートの下方に送り戻す。リフト機構３を用いて、この第２ガラスシートを覆ったプラスチックフィルムの上面へ第３ガラスシートを降下させる。キャリアラックを再度操作して、ガラスシートの位置を調整する。ガラスシートの位置は積層スペースに搬入する前にもコンベア上で調整済みだが、この特に進行方向に対する位置調整はそれほど厳密ではないため、キャリアラック自体を操作して行う位置調整を省略することはできない。キャリアラック８は、リフト機構のその他の部分に対して単独で操作するまたは動かすことができるため、ごく僅かな量を操作するまたは動かすだけで済む。
【００１１】
同様の方法で続けてガラスパネルシートを積層することも可能だが、その場合は常にこれらの数字を１ずつ増やすものとする（例えば、３枚の重ね合わされたガラスシート、第４のガラスシートなど）。
【００１２】
図１が示すように、フィルムリール４のためのマガジン５は、積層用コンベア１の上方に、ガラスシートのためのリフト機構３と平行して配置されている（搬送方向に連続して）。キャリアラック８およびマガジン５の長さは合計で、積層用コンベア１の進行方向において積層スペース２の長さの５０％超を占める。これは仮にガラスシートをランナー上で移動させて互いの上面に載置するようなリフト機構であった場合、不可能な長さである。本発明による構成であれば、積層室は最大でガラスシート１枚の移動距離分を短くすることが可能となる。したがって、キャリアラック８の長さが積層スペース２の３分の１超を占めてもよい。積層スペース２の長さは、取り扱うガラスシートのうち、最大のガラスシートの長さの２倍を僅かに上回り、かつその３倍を下回る長さとする。  
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明による積層室を示す略側面図である。
【図２】本発明によるリフト機構の側面図である。
【図３】本発明によるリフト機構の平面図である。
【図４】本発明によるリフト機構の端面図である。
【図５】本発明によるリフト機構の斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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