(57)【要約】  パワーソース３及び解放可能アクセサリ１２を含む吸熱機関の駆動部１と協働するよう構成されるアクチュエータ１３であり、アクチュエータ１３は、箱型のケーシング１５と、ケーシング１５内に収容され、かつ、減速ギア装置４２を含むモーターの付いた偏心グループ１８と、偏心グループ１８と協働し、かつ、アクセサリ１２及びパワーソース３と協働するよう構成される摩擦ホイール１４を支持する偏心アーム１９とを含み、アーム１９は、アクセサリ１２の係合位置と解放位置との間を移動可能である。
2008531946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パワーソース及び解放可能アクセサリを含む吸熱機関のアクセサリ駆動部と協働するよう構成されるアクチュエータであって、
ケーシング、
該ケーシングによって支持され、かつ、偏心部を含む偏心グループ、
減速ギア装置を介して該偏心部と協働する駆動装置、
前記偏心部と協働する可動アーム、及び、
前記可動アームによって支えられかつ前記アクセサリ及び前記パワーソースと協働するよう構成される、第一軸の周りを回転可能に支持される摩擦ホイール、を含み、
前記摩擦ホイールは、前記パワーソースとの、前記アクセサリの係合位置と前記アクセサリの非係合位置との間で前記可動アームによって移動させられ、
前記駆動装置及び前記減速ギア装置は、前記偏心部内に収容されることを特徴とする、
アクチュエータ。
【請求項２】
前記ケーシングは、第一軸を有する管状要素を含み、また、
前記偏心部は、前記管状要素に回転可能に結合される内部円筒面、及び、前記第一軸に平行な第二軸を有し、かつ、前記アームによって支えられる円形シート内に自由に回転可能に結合される外部円筒面を有する、
ことを特徴とする請求項１に従ったアクチュエータ。
【請求項３】
前記ギア装置は、周転円型であり、かつ、前記管状要素及び前記偏心部とそれぞれ一体となる第一及び第二クラウンギアと協働し、また、
それは、前記第一軸の周りを回転可能で、かつ、自由に回転するように第一プラネタリギアを支える少なくとも一つのギアホルダーを含む、
ことを特徴とする請求項２に従ったアクチュエータ。
【請求項４】
前記第一プラネタリギアは、前記第一及び第二クラウンギアとそれぞれ協働する第一及び第二ギアホイールを一体的に含む、
ことを特徴とする請求項３に従ったアクチュエータ。
【請求項５】
前記ギア装置は、第二ギアホルダーであり、前記少なくとも一つのギアホルダーを前記第一軸の周りで回転可能に支持するピン、及び、前記第二ギアホルダーによって支持され、かつ、前記少なくとも一つのギアホルダーに回転可能に一体化されるソーラーギアによって駆動される第二プラネタリギア、を有する第二ギアホルダーを含む、
ことを特徴とする請求項３に従ったアクチュエータ。
【請求項６】
前記第二ギアホルダーは、強固かつ取り外し可能に前記管状要素に接続され、また、前記少なくとも一つのギアホルダーを前記第一軸に平行に支持するために、前記ピンに接続されるストップリングを含む、
ことを特徴とする請求項５に従ったアクチュエータ。
【請求項７】
前記駆動装置は、前記管状要素内に収容され、かつ、前記第一プラネタリギアとかみ合うピニオンを駆動する電気モーターである、
ことを特徴とする前述の請求項２乃至６の何れか一つに従ったアクチュエータ。
【請求項８】
それは、前記係合位置を維持するために前記偏心部と協働する弾性推進要素を含む、
ことを特徴とする前述の請求項の何れか一つに従ったアクチュエータ。
【請求項９】
それは、前記偏心部と協働する手動駆動装置を含む、
ことを特徴とする請求項８に従ったアクチュエータ。
【請求項１０】
それは、前記ケーシングによって支えられ、かつ、前記偏心部の固定角度位置を維持するために前記手動装置と協働するブロッキング要素を含む、
ことを特徴とする請求項９に従ったアクチュエータ。
【請求項１１】
前記偏心部は、隣接要素を一体的に含み、また、
前記手動装置は、前記偏心部の周りに巻き付けられるフレキシブル要素、及び、少なくとも前記固定角度位置において前記隣接要素と協働するよう構成されるドラッギングヘッドを含む、
ことを特徴とする請求項９に従ったアクチュエータ。
【請求項１２】
前記ケーシングは、箱型であり、前記偏心グループを収容する、
ことを特徴とする先行する何れかの請求項に従ったアクチュエータ。
【請求項１３】
パワーソース、
解放可能アクセサリ、及び、
ケーシング、該ケーシングによって支持されかつ偏心部を含む偏心グループ、減速ギア装置を介して前記偏心部と協働する駆動装置、前記偏心部と協働する可動アーム、及び、前記アームによって支えられる第一軸の周りに回転可能に支持され、かつ、前記アクセサリ及び前記パワーソースと協働するよう構成される摩擦ホイールを含む、前記パワーソースに前記アクセサリを選択的に結合するアクチュエータ、を含み、
前記摩擦ホイールは、前記パワーソースとの、前記アクセサリの係合位置と前記アクセサリの非係合位置との間で前記可動アームによって移動させられ、
前記駆動装置及び前記減速ギア装置は、前記偏心部内に収容されることを特徴とする、
吸熱機関のアクセサリ駆動部。
【請求項１４】
前記パワーソースは、第一及び第二回転プーリー、並びに、前記プーリーに巻かれるベルトを含み、また、
前記摩擦ホイールは、前記ベルトの背部と協働する、
ことを特徴とする請求項１３に従ったアクセサリ駆動部。
【請求項１５】
前記ケーシングは、第一軸を有する管状要素を含み、また、
前記偏心部は、前記管状要素に回転可能に結合される内部円筒面、及び、前記第一軸に平行な第二軸を有し、かつ、前記アームによって支えられる円形シート内に自由に回転可能に結合される外部円筒面を有し、また、
前記駆動装置は、前記管状要素内に収容される電気モーターである、
ことを特徴とする請求項１４に従ったアクセサリ駆動部。
【請求項１６】
前記ギア装置は、周転円型であり、かつ、前記管状要素及び前記偏心部とそれぞれ一体となる第一及び第二クラウンギアと協働し、また、
それは、前記第一軸の周りを回転可能で、かつ、自由に回転するように第一プラネタリギアを支える少なくとも一つのギアホルダーを含む、
ことを特徴とする請求項１５に従ったアクセサリ駆動部。
【請求項１７】
前記第一プラネタリギアは、前記第一及び第二クラウンギアとそれぞれ協働する第一及び第二ギアホイールを一体的に含む、
ことを特徴とする請求項１６に従ったアクセサリ駆動部。
【請求項１８】
前記ギア装置は、第二ギアホルダーであり、前記少なくとも一つのギアホルダーを前記第一軸の周りで回転可能に支持するピン、及び、前記第二ギアホルダーによって支持され、かつ、前記少なくとも一つのギアホルダーに回転可能に一体化されるソーラーギアによって駆動される第二プラネタリギア、を有する第二ギアホルダーを含む、
ことを特徴とする請求項１６に従ったアクセサリ駆動部。
【請求項１９】
前記ギア装置は、反転可能であり、また、前記推進要素の力によって逆回転させられたときに、前記モーターにおける機械抵抗をもたらすために、前記モーターに並列に接続されるデシペータを含む、
ことを特徴とする請求項１５乃至１８の何れかに従ったアクセサリ駆動部。
【請求項２０】
前記アクチュエータは、前記モーターにパルス幅変調電流を供給するためのＰＷＭコントローラを含む、
ことを特徴とする請求項１５乃至１９の何れかに従ったアクセサリ駆動部。
【請求項２１】
前記コントローラは、所定の時間間隔に亘って前記モーターに直流電流を供給し、また、前記間隔の後に、パルス幅が変調された電流を供給する、
ことを特徴とする請求項２０のアクセサリ駆動部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセサリを駆動するために吸熱機関のパワーソースと協働するように構成される摩擦ホイールアクチュエータに言及する。
【背景技術】
【０００２】
よく知られているように、乗り物上で有利なエネルギーの節約を得るために吸熱機関のいくつかのアクセサリをオン、オフすることが可能である。例えば、ウォーターポンプは、モーターができるだけ早く定格温度に到達するようスタート時の過渡期には接続解除されてもよい。
【０００３】
この目的のため、駆動ユニット及びその駆動ユニットに接続される摩擦ホイールを含む、選択的に移動可能な摩擦ホイールアクチュエータを用いてパワーソースに接続可能なウォーターポンプを提供することが可能である。例えば、そのパワーソースは、ドライビングシャフトに強固に接続されたプーリー、アクセサリに接続された少なくとも一つのプーリー、及び、動力の伝達を可能にすべくそれらプーリーの周りに巻かれたベルトを含むアクセサリの伝統的な駆動部であってもよい。
【０００４】
特に、摩擦ホイールは、そのドライビングシャフトのプーリーの周りの巻き取りアークに沿ったベルトの背部と協働し、また、そのベルトと協働していない、そのウォーターポンプのシャフトに入力されるプーリーを摩擦によって選択的にかみ合わせるために、アクチュエータにより移動可能である。
【０００５】
いずれにせよ、振動やステム軸に垂直な方向に被った衝撃による損傷を受け、信頼性の問題を引き起こし得る液圧リニアアクチュエータによって駆動される摩擦ホイールアクチュエータが良く知られている。更に、リニアアクチュエータは、摩擦ホイールの位置に関しては、極めて不十分に制御される場合があり、また、動的条件においては長すぎるレスポンスタイムを有する傾向にある。
【０００６】
ＥＰ−Ａ−１４６４８７０は、請求項１のプリアンブルの特徴を有する摩擦ホイールアクチュエータを開示する。
【特許文献１】欧州特許出願公開第１４６４８７０号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、上述の不利点を有さず、また更に、サイズにおいてコンパクトな摩擦ホイールアクチュエータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の目的は、請求項１で規定される摩擦ホイールアクチュエータによって実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明のより良い理解のために、好適な実施が、専ら限定を意味しない例として、かつ、同封の図面を参照しながら、ここで説明される。
【実施例】
【００１０】
図１において、番号１は、全体として、ベルトドライブ３及びベルトドライブ３によって駆動される摩擦ホイールドライブ４を含む内燃エンジン２のアクセサリの駆動部を指定する。
【００１１】
ベルトドライブ３は、動力装置２のクランクシャフト６と一体となったプーリー５、関連するアクセサリ８に接続される二つのプーリー７、並びに、駆動軸６とアクセサリ８との間の出力伝達を可能とすべくプーリー５及び７の周りに巻かれたポリＶベルト９を含む。
【００１２】
特に、ベルト９は、テンショナー１０による張力下で保持され、また、プーリー５及び７とは半径方向で反対となる背部９ａを備え、また、接続解除可能なアクセサリ１２に接続され、かつ、固定軸Ａを有するドリブンプーリー１１を含む摩擦ホイールドライブ４、並びに、軸Ａに平行な軸Ｂの周りを回転する摩擦ホイール１４を持ち、かつ、摩擦ホイール１４が背部９ａ及びドリブンプーリー１１の双方と協調するところの係合位置と摩擦ホイール１４が背部９ａだけと協調する解放位置との間で可動であるアクチュエータ１３と協調する。
【００１３】
アクチュエータ１３は、更に、内部チャンバー１６及び側方開口部１７を規定する固定の箱型ケーシング１５、チャンバー１６内側の偏心グループ１８、並びに、開口部１７から出てきて、かつ、偏心グループ１８に接続される端部２０と、軸Ｂを規定し、かつ、摩擦ホイール１４とベルト９及びドリブンプーリー１１との接触を可能にする各円周開口部２２を有する摩擦ホイール１４を部分的に囲む箱型端部２１と、を有する可動アーム１９を含む。
【００１４】
特に（図２）、ケーシング１５は、実質的にカップ型であるベース２３、及び、ベース２３に強固に接続され、かつ、ベース２３から解放可能であり、それと共に、それは、偏心グループ１８を囲み、かつ、汚染物質粒子に対抗して一方をアーム１９に他方をケーシング１５に密閉接続されるフレキシブルスリーブ２５によって閉じられる開口部１７の境界を定める閉塞シェル２４を含む。
【００１５】
ケーシング１５のベース２３は、円形の王冠状平端壁２６、端壁２６から垂直に出てきてコンパートメント２８を区切る管状要素２７、及び、管状要素２７と同心で、かつ、電気モーター３０を収容する第二管状要素２９を含む。
【００１６】
更に、ケーシング１５は、シェル２４の反対部分からモーター３０をブロックするコンパートメント２８を閉じ、かつ、以下でより良く説明されるように、オンボード電気システムに接続され得る電気モーター３０の備え付けの供給コンタクト３２を有する解放可能なキャップ３１を含む。
【００１７】
モーター３０は、管状要素２７の軸Ｃの周りを回転するピニオン４１により、モーター３０に対してキャップ３１の反対側に置かれ、ソーラーギア４３、１２０°の三つのプラネタリギア４４、１８０°の二つのプラネタリギア４５、並びに、プラネタリギア４４及び４５をそれぞれ支持する二つのギアホルダー４６、４７を有する二段減速周転円ギア装置４２を含む偏心グループ１８を駆動する。更に、偏心グループ１８は、ギア装置４２の半径方向外部の偏心部４８、並びに、内側に歯を持ち、管状要素２７及び偏心部４８とそれぞれ一体となり、ギア装置４２とかみ合う二つのクラウンギア４９、５０を含む。
【００１８】
特に、偏心部４８は、使用時に軸Ｃと一致する軸を有する内部円筒面５１と、軸Ｃに平行で偏心度‘ｅ’だけ間隔を空けられる軸Ｄを有する外部円筒面５２とを有する。内部円筒面５１は、回転可能に管状要素２７をかみ合わせ、一方、外部円筒面５２は、回転可能に端部２０の円形ハウジング５３をかみ合わせる。
【００１９】
偏心部４８は、ギア装置４２（図３）により、管状要素２７上に締め付けられるクラウンギア４９に関与するプラネタリギア４４とかみ合うピニオン４１を介して駆動される。プラネタリギア４４のそれぞれは、ギアホルダー４６と一体となった同じ軸Ｅの周りを回転し、かつ、多くの歯Ｚ１及びＺ２をそれぞれ有する第一及び第二ギアホイール５４、５５を一体的に含む。なお、Ｚ１は、Ｚ２よりも大きい。ホイール５４は、ピニオン４１と直接的にかみ合い、一方で、ホイール５５は、クラウンギア４９とかみ合う。
【００２０】
ギアホルダー４６に関して第一段の一部と重複するギア装置４２の第二段は、ギアホルダー４６と一体になるソーラーギア４３、ソーラーギア４３及びクラウンギア５０の双方と協働するプラネタリギア４５、並びに、プラネタリギア４５と重なりながら、開口部１７の反対部分で強固かつ解放可能に管状要素２７をかみ合わせるギアホルダー４７を含む。
【００２１】
特に、ソーラーギア４３は、ギアホルダー４６に関し、プラネタリギア４４の反対部分にあり、一方で、ギアホルダー４７は、管状要素２７によって軸Ｃに平行に支持され、かつ、ギアホルダー４６の回転を半径方向に支持するピン５６、及び、ピン５６に接続され、かつ、軸Ｃに平行にギアホルダー４６をスライド可能に支持するよう構成される弾性ストップリング５７の双方を含む。
【００２２】
従って、ギア装置４２は、取り外し可能なグループを形成し、また、ギアホルダー４７は、管状要素２７をその上部で閉じ、実質的にディスク状であり、その直径は、管状要素２７のものと等しく、また更に、二つの支持軸付属物５８を含む。二つの支持軸付属物５８は、半径方向で向き合い、また、ピニオン４１上及びクラウンギア４９上のプラネタリギア４４のセンタリング、並びに、クラウンギア５０上のプラネタリギア４５のセンタリングを更に規定するために、シェル２４に向き合う管状要素２７の軸端部によって支えられる対応する対部分５８ａと共に締め付けられる方法で協働するよう構成される。
【００２３】
管状要素２７は、更に、対部分５８ａに対して９０°のところに配置され、かつ、それらの上部がギアホルダー４７によって区切られ、管状要素２７の内部に回転軸Ｆを有しかつ管状要素２７の外部に置かれるクラウンギア５０とかみ合うプラネタリギア４５の各円形セグメントを収容する、二つの円周溝８０を有する。
【００２４】
更に、偏心グループ１８は、偏心部４８の外側に置かれ、かつ、アーム１９の端部２０及び偏心部４８にそれぞれ接続される、円い扇形状のクラウンギア、及び、ヘリカルスプリング、を有する偏心部４８のエッジ６０と協働する手動駆動用装置５９を含む。
【００２５】
特に、エッジ６０は、内側でクラウンギア５０を支持するアーム１９に対し軸方向に隆起し、かつ、外部円筒面５２に対して突出する一対の放射状隣接部６６、及び、軸Ｃに平行な方向にシェル２４に向かって出てくる一対の軸隣接部６７を有し、隣接部の双方は、エッジ６０の、軸Ｄを通過する同一の直径の向き合う部分に位置する。
【００２６】
放射状隣接部６６は、エッジ６０の周りに巻かれたフレキシブルバンド６８、使用の際に放射状隣接部６６とドラッギングヘッド６９の反対端にあるグリップハンドル７０との中間で円周上をスライドし、かつ、シェル２４の放射状スリット７１から出てくるドラッギングヘッド６９（図５及び図６）、スリット７１の近くに置かれ、かつ、アクセサリ駆動部１の維持位置を規定するためにバンド６８によって支持されるスロット７３と協働するよう構成される放射状ブロック７２を一体的に含む手動装置５９と協働するよう構成される。
【００２７】
軸隣接部６７は、軸Ｃに平行にエッジ６０に向かってシェル２４から出てきて、偏心部４８の角度最大距離を規定する、対応する一対の等距離突出部７４と協働するよう構成される。
【００２８】
図８は、アクチュエータ１３のモーター３０のための制御回路８１を開示する。回路８１は、エンジン制御ユニット（ＥＣＵ、図示せず。）で実現されるＰＷＭ（パルス幅変調）コントローラ８２を含む。コントローラ８２は、モーター３０の各供給コンタクト３２に接続される正極８３及び負極８４を含む。電気デシペータ８７は、モーター３０と並列にコントローラ８２に接続され、かつ、レジスタ８８とレジスタ８８を通る負極８４から正極８３への一方向性の電流フローを可能とするダイオード８９を含む。
【００２９】
アクチュエータ１３の動作は、これより説明される。
【００３０】
動力装置２の通常動作の間、解放可能なアクセサリ１２は、ベルトドライブ３により引っ張られ、また、アクチュエータ１３は、プレロードされたスプリング６１によって保持され、かつ、摩擦ホイール１４のベルト９及びドリブンプーリー１１に対する接触により規定される係合位置にある。
【００３１】
上記角度位置は、その中心を軸Ｃ上に有し、かつ、軸Ｂ及びＣに垂直でかつそれらを通過する線‘ｒ’から開始して反時計回りの方向に測定される、実質的に９０°の角度αを、偏心度‘ｅ’が形成するという事実によって特徴付けられる（図２）。係合位置における角度αの値は、摩耗による摩擦ホイール１４及びドリブンホイール１２の直径の減少の結果として、アクセサリ駆動部１の耐用年限中に変化する。
【００３２】
解放可能アクセサリ１２を解放する必要がある場合、モーター３０は、スプリング６１の作用に対抗して駆動される。モーター３０は、軸隣接部６７に接するまで反時計回り方向への偏心部４８の回転をもたらし、ひいては、二つの軸Ｂ及びＣの間で構成される偏心度‘ｅ’の結果として摩擦ホイール１４をドリブンプーリー１１から遠ざけさせ、関連距離を増大させる。
【００３３】
偏心部４８が隣接位置に来た後、モーター３０は、機械的には停止させられるが、電気的には供給を受ける。モーター３０の望まれない如何なるオーバーヒートをも避けるために、好適には、後者が、ＰＷＭコントローラ８２によって、図９の図で示されるようなパルス幅変調電流で供給される。最初は、例えば、３秒の間隔で、全電圧バッテリ直流電流が供給される。その後、例えば、５ＫＨｚの周波数及び３０％の負荷サイクルを有するパルスの形でＰＷＭ電流が供給され、それは、スプリング６１の反作用を克服するのに十分であることが判明した。
【００３４】
その後、モーター３０は、接続解除され、また、スプリング６１の作用は、偏心部４８を時計回りの方向に回転させ、アクチュエータ１３の係合位置を回復させる。言い換えると、モーター３０は、リバーシブルとなるよう設計され、すなわち、偏心部４８の回転を、スプリング６１が及ぼすようなトルクが直接的に同じ偏心部４８に適用された場合にも、許容するよう設計されたギア装置４２のクラウンギア５０の動きを介して逆回転させられる。モーター３０の逆回転は、発電機と同じ動きを生じさせ、デシペータ８７を通過する電流を生み出し、それは、モーターにおける機械抵抗を生み出し、ひいては、ポンプの再係合をよりしなやかにする“電気ブレーキ”の機能を果たす。
【００３５】
更に、アクチュエータ１３は、軸隣接部６７によって規定される突出部７４に対する角度αの最大値に対応する維持位置に位置付けられることができ、また、手動装置５９を利用して手動で達せられることもできる。ハンドル７０に従って作用しバンド６８が引き抜かれると、動作の最初の部分で、ドラッギングヘッド６９がエッジ６０に沿って自由にスライドし、そしてその後、放射状隣接部６６に接した後、偏心部４８をスプリング６１の作用に反して回転可能に引っ張る。最終的に、スロット７３は、ストップ７２に達してブロックされ、突出部７４に対して固定された偏心部４８の角度位置を維持する。
【００３６】
アクチュエータ１３は、スロット７３がストップ７２から取り外されると放射状隣接部６６によって引っ張られたバンド８６をもう一度巻き上げるスプリング６１の作用により駆動されて自動的に係合位置に戻る。特に、放射状隣接部６６は、モーター３０が偏心部４８を駆動するときにそのドラッギングヘッドが放射状隣接部６６自身と相互作用しないような方法で、角度的に間隔を空けられる。
【００３７】
好適な実施例によると、係合位置における角度αの値は、摩耗のない状態における＋１０５度から最大摩耗状態である＋８０度まで変化し、偏心部４８の総移動量は、＋４５度と＋１６５度との間であり、また、角度位置、並びに、軸隣接部６７及び突出部７４の円周方向のサイズによって規定される。
【００３８】
本発明に従って実現されるアクチュエータ１３の特性を考慮することにより、それがもたらす有利点が明らかとなる。
【００３９】
特に、偏心部１８を駆動するギア装置４２は、振動に敏感過ぎない装置の生産を可能とし、また、アーム１９の位置決めが簡単に制御され、そのサイズを制限することを可能にする。
【００４０】
周転円ギア装置４２の使用は、高い減速比を可能にさせ、それは、言い換えると、低減された寸法での位置制御性を増大させる。
【００４１】
二段階ギア装置４２の実現は、スプリング６１の作用及び手動装置５９の作用の双方によって偏心部４８を自由に動けるままにしておきながら、適切なギア装置４２の可逆性を単純な方法で実現できるようにする。
【００４２】
更に、スプリング６１の存在は、係合状態、ひいては、解放可能アクセサリの動作を確実なものとし、不測の故障がオンボード電気プラントに起こった場合の信頼性を高め、また、手動要素５９の存在は、駆動部メンテナンス動作をより簡単なものとする。電源供給の必要無しにそれが実行され得るからである。ギア装置４２は、偏心グループ１８への取り付けが簡単な単一装置を規定し、グループ１８のメンテナンス手順をより簡単にする。
【００４３】
更に、ギアホルダー４６は、上面でギア装置４２を管状要素２７の内側に閉じ、また、スリーブ２５は、開口部１７を閉じ、外部の損傷因子に対するギア装置４２の保護を可能にする。
【００４４】
最後に、付属の請求項で規定される本発明の範囲を逸脱することなく、改良及び変形が、本明細書で説明され図解されたアクチュエータ１３に対して行われ得るのは明らかである。
【００４５】
例えば、様々な作動位置における角度αの値は、変化し得る。
【００４６】
更に（図７）、ギア装置４２は、第二の形態で実現され得、そこでは、ギアホルダー４６及びソーラーギア４３が省略される。この最後のケースでは、ギア装置４２は、相互に一体化され、かつ、ギアホルダー４６によってそれぞれの軸Ｅの周りを回転可能に支持される一対のギアホイール７６、７７をそれぞれが含むプラネタリギア７５を含む。ホイール７５、７６は、それぞれ、歯数Ｚ３、Ｚ４を有し、Ｚ３がＺ４より大きく、それぞれがクラウンギア４９及びクラウンギア５０とかみ合う。この最後のケースにおいて、ギア装置４２の全体のサイズは、更に低減される。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に従ったアクチュエータを含む駆動部の正面図である。
【図２】明確化を目的として詳細が省略された、本発明に従ったアクチュエータの部分斜視図である。
【図３】図２のIII−III線に従った断面図である。
【図４】図１における第一拡大詳細部の斜視図である。
【図５】図１におけるアクチュエータの第二詳細部の拡大斜視図である。
【図６】図１におけるアクチュエータの第二詳細部の拡大斜視図である。
【図７】更なる実施に従った図１における詳細部の斜視図である。
【図８】本発明のアクチュエータにおける電気モーターの制御回路の仕組みである。
【図９】アクチュエータにおける電気モーターに供給される電流を示す線図である。
【図１】
2008531946.tif 000003
【図２】
2008531946.tif 000004
【図３】
2008531946.tif 000005
【図４】
2008531946.tif 000006
【図５】
2008531946.tif 000007
【図６】
2008531946.tif 000008
【図７】
2008531946.tif 000009
【図８】
2008531946.tif 000010
【図９】
2008531946.tif 000011
【国際調査報告】
2008531946.tif 000012
2008531946.tif 000013
2008531946.tif 000014