(57)【要約】  予定のシフトプログラム（“０”，“Ｅｃｏ”、“Ｎｏｒｍａｌ”、“Ｓｐｏｒｔ”、“Ｂｅｒｇ（登坂）ＩＩ”、“Ｗａｒｍｌａｕｆ（ウオームアップ）”、“Ｔｉｐｐ（ティップシフト）”）及びそれに対応するシフト特性曲線（ＨＳ４５、ＲＳ４３）に基づき運転状態に従って変速比が調整され、車両の実際の運転状態に従ってそれぞれ少なくとも１つの特殊機能（「カーブ認識ＫＥ」、「急速アクセルペダルオフＦＯ」、「自発的車両減速ＳＶＦ」、「走行速度制御ＦＧＲ」、「運転安定性制御ＥＳＰ」）が起動され、車両の予定の運転レンジ内でシフトプログラム側で要求されたトランスミッションの実際変速比から目標変速比への変更を阻止する、車両のトランスミッション、特にオートマチックトランスミッション又は自動化トランスミッションの制御方法を説明する。第１の態様ではトランスミッションの変速比変更が阻止される運転レンジが運転状態依存の適用特性値に従って変更される。第２の態様では運転状態依存の適用特性値に従ってシフト特性曲線が変更され、シフト特性曲線側で定めた、変速比変更が行われる車両運転点が車両の実際の運転状態に適応させられる。
2008540951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予定のシフトプログラム（“０”、“Ｅｃｏ”、“Ｎｏｒｍａｌ”、“Ｓｐｏｒｔ”、“Ｂｅｒｇ（登坂）ＩＩ”、“Ｗａｒｍｌａｕｆ（ウオームアップ）”、“Ｔｉｐｐ（ティップシフト）”）及びそれに対応するシフト特性曲線（ＨＳ４５、ＲＳ４３）に基づき運転状態に従って変速比（“１”、“２”、“３”、“４”、“５”、“６”）が調整され、車両の実際の運転状態に従ってそれぞれ少なくとも１つの特殊機能（「カーブ認識ＫＥ」、「急速アクセルペダルオフＦＯ」、「自発的車両減速ＳＶＦ」、「走行速度制御ＦＧＲ」、「運転安定性制御ＥＳＰ」）が起動され、車両の予定の運転レンジ内でシフトプログラム側で要求されたトランスミッションの実際変速比から目標変速比への変更を阻止する、車両のトランスミッション、特にオートマチックトランスミッション又は自動化トランスミッションの制御方法において、
トランスミッションの変速比の変更が阻止される運転レンジが運転状態依存の適用特性値に従って変更されることを特徴とする方法。
【請求項２】
車両の運転レンジが、車両の駆動機関のエンジン回転数（ｎ＿ｍｏｔ）の、下限回転数（ｎ＿ｍｏｔ＿ｍｉｎ）及び上限回転数（ｎ＿ｍｏｔ＿ｍａｘ）を有する回転数範囲であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
エンジン回転数（ｎ＿ｍｏｔ）の回転数範囲の上限回転数（ｎ＿ｍｏｔ＿ｍａｘ）に少なくとも１つの運転状態依存の特性値を掛けることによって運転レンジを変更することを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
エンジン回転数（ｎ＿ｍｏｔ）の回転数範囲の下限回転数（ｎ＿ｍｏｔ＿ｍｉｎ）に少なくとも１つの運転状態依存の特性値を掛けることによって運転レンジを変更することを特徴とする請求項２または３に記載の方法。
【請求項５】
各シフト特性曲線に少なくとも１つの特性値及びシフトの阻止のための特殊機能（「カーブ認識ＫＥ」、「急速アクセルペダルオフＦＯ」、「自発的車両減速ＳＶＦ」、「走行速度制御ＦＧＲ」、「運転安定性制御ＥＳＰ」）が有効な少なくとも１つの回転数範囲が割り当てられていることを特徴とする請求項２〜４のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
上限回転数（ｎ＿ｍｏｔ＿ｍａｘ）及び／又は下限回転数（ｎ＿ｍｏｔ＿ｍｉｎ）がアクセルペダルの操作範囲（α）に関して一定であることを特徴とする請求項２〜５のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
上限回転数（ｎ＿ｍｏｔ＿ｍａｘ）及び／又は下限回転数（ｎ＿ｍｏｔ＿ｍｉｎ）が異なる運転者タイプに対して同じであることを特徴とする請求項２〜６のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
上限回転数（ｎ＿ｍｏｔ＿ｍａｘ）及び／又は下限回転数（ｎ＿ｍｏｔ＿ｍｉｎ）がアクセルペダルの操作範囲（α）に関して変更されることを特徴とする請求項２〜５のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
上限回転数（ｎ＿ｍｏｔ＿ｍａｘ）及び／又は下限回転数（ｎ＿ｍｏｔ＿ｍｉｎ）が運転者の運転挙動に従って変更されることを特徴とする請求項２〜５および８のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
アップシフト（ＨＳ）が要求され、かつシフト阻止のための複数の特殊機能（「カーブ認識ＫＥ」、「急速アクセルペダルオフＦＯ」、「自発的車両減速ＳＶＦ」、「走行速度制御ＦＧＲ」、「運転安定性制御ＥＳＰ」）が同時に起動されるときは、最大の上限回転数（ｎ＿ｍｏｔ＿ｍａｘ）を有する運転レンジが選択されることを特徴とする請求項２〜９のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
ダウンシフト（ＲＳ）が要求され、かつシフト阻止のための複数の特殊機能（「カーブ認識ＫＥ」、「走行速度制御ＦＧＲ」、「運転安定性制御ＥＳＰ」）が同時に起動されるときは、最小の下限回転数（ｎ＿ｍｏｔ＿ｍｉｘ）を有する運転レンジが選択されることを特徴とする請求項１に記載の方法。  
【請求項１２】
予定のシフトプログラム（“０”、“Ｅｃｏ”、“Ｎｏｒｍａｌ”、“Ｓｐｏｒｔ”、“Ｂｅｒｇ（登坂）ＩＩ”、“Ｗａｒｍｌａｕｆ（ウオームアップ）”、“Ｔｉｐｐ（ティップシフト）”）及びそれに対応するシフト特性曲線（ＨＳ４５、ＲＳ４３）に基づき運転状態に従って変速比（“１”、“２”、“３”、“４”、“５”、“６”）が調整され、車両の実際の運転状態に従ってそれぞれ少なくとも１つの特殊機能（「カーブ認識ＫＥ」、「急速アクセルペダルオフＦＯ」、「自発的車両減速ＳＶＦ」、「走行速度制御ＦＧＲ」、「運転安定性制御ＥＳＰ」）が起動され、車両の予定の運転レンジ内でシフトプログラム側で要求されたトランスミッションの実際変速比から目標変速比への変更を阻止する、車両のトランスミッション、特にオートマチックトランスミッション又は自動化トランスミッションの制御方法において、
シフト特性曲線側で定めた、変速比変更が行われる車両運転点が車両の実際の運転状態に適応するように、シフト特性曲線が運転状態依存の適用特性値に従って変更されることを特徴とする方法。
【請求項１３】
シフト特性曲線の勾配がアクセルペダルの操作範囲（α）に関して変更されることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
シフト特性曲線の勾配が運転者の運転挙動に従って変更されることを特徴とする請求項１２または１３に記載の方法。
【請求項１５】
シフト特性曲線が車両の駆動機関のエンジン回転数（ｎ＿ｍｏｔ）に関する特性値に従って変位されることを特徴とする請求項１２〜１４のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
シフト阻止のための複数の特殊機能が同時に起動されるときは、最大のシフトポイント移動を生じる適応シフト特性曲線が選択されることを特徴とする請求項１２〜１５のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
アップシフト（ＨＳ）にもダウンシフト（ＲＳ）にも特性値が設定されていることを特徴とする請求項１〜１６のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
特性値がアクセルペダルの操作範囲（α）に関して、及び／又は運転者の運転挙動に従って変化することを特徴とする請求項１〜１７のうちのいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は請求項１及び請求項１２の上位概念で詳しく定義した種類の、車両のトランスミッション、特にオートマチックトランスミッション又は自動化トランスミッションの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
実際に知られているトランスミッション、例えばオートマチックトランスミッション、自動化トランスミッション等は通常、電子式トランスミッション制御装置を備えており、これによって車両の運転時に種々の予定のシフト基準に従ってトランスミッションで変速比が調整され、一方、シフト基準は同じくトランスミッション制御装置に登録された種々の運転戦略、運転者タイプに従って、及び／又は車両の実際の運転状態に従って選択される。
【０００３】
シフト基準はとりわけ種々の運転状態の推移を表示するいわゆるシフトプログラムからなり、シフトプログラムは少なくとも車両の実際の運転状態パラメータに従って、及び／又は少なくとも運転者の運転挙動に従って起動される。実際の走行状況に従ってトランスミッションを制御することができるように、トランスミッション制御装置には多数の様々なシフトプログラム、例えば通常シフトプログラム、スポーツシフトプログラム、経済的シフトプログラム、登坂シフトプログラム、ウォームアップシフトプログラム等が設けられる。
【０００４】
さらに電子式トランスミッション制御装置にはいわゆる特殊機能が格納され、これによって前述のシフトプログラムが要求するトランスミッションの変速比変更が阻止される。その場合特殊機能は単純な、及び多重のアップ及びダウンシフトに関係する。
【０００５】
ところがその場合、シフト阻止のための特殊機能を有する実際に知られているトランスミッション制御方法は、高い乗り心地を保証するように、即ち車両の実際に現れる運転状態に適応してトランスミッションを制御するには、ごく限られた範囲でしか適合しないのが欠点である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで本発明の根底にあるのは、高い乗り心地を保証するのに必要な動的可変的な制御システムをなす、車両のトランスミッション、特にオートマチックトランスミッション又は自動化トランスミッションの制御方法を提供する課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に基づきこの課題は請求項１又は請求項１２の特徴によって解決される。
【０００８】
車両のトランスミッション、特にオートマチックトランスミッション又は自動化トランスミッションの本発明に基づく制御方法の２つの態様で、トランスミッションの変速比は予定のシフトプログラム及びそれに対応するシフト特性曲線に基づき運転状態に従って調整される。車両の実際の運転状態に従って少なくとも１つの特殊機能が起動され、車両の予定の運転レンジ内でシフトプログラム側で要求されたトランスミッションの実際変速比から目標変速比への変更を阻止する。
【０００９】
本発明によれば、請求項１による本発明方法の第１の態様では、トランスミッションの変速比変更が阻止される運転レンジは運転状態依存の適用特性値に従って変更される。こうして実際に知られている静的トランスミッション制御と対照的に、動的かつ可変的な制御システムが提供される。
【００１０】
それによってとりわけ車両の駆動機関のエンジン回転数の回転数範囲として構成され、下限回転数と上限回転数により限定される車両の運転レンジを拡大、縮小及び／又は移動することが簡単に可能になるから、特殊機能によって起動されるシフト阻止を必要に応じて適当な変更により車両の様々な運転状態に簡単に適応させることができる。
【００１１】
本発明に基づく車両のトランスミッションの制御方法の請求項１２による第２の態様では、シフト特性曲線側で定めた、変速比変更を要求する車両運転点が車両の実際の運転状態に適応するように、運転状態依存の適用特性値に従ってシフトプログラムのシフト特性曲線を変更することにより、動的可変的シフトシステムが提供される。
【００１２】
こうして車両のトランスミッションの制御方法の本発明に基づく第２の態様では、第１の態様と異なり、制御の基礎をなすシフト特性曲線が運転状態依存の適用特性値に従って、トランスミッションの変速比変更により高い乗り心地と高い運転安全性が得られるように変更される。
【００１３】
発明のその他の利点と有利な改良は、特許請求の範囲及び図面を参照して概要を説明した実施例で明らかである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１に幾つかのデータ項目表ＤＦ１〜ＤＦ４を示す。これらのデータ項目表は車両の前進のための６つの変速比“１”〜“６”を有するトランスミッションの本発明に基づく制御方法の第１の態様を行うために取り上げたもので、図２に示す図表に対応する。
【００１５】
データ項目表ＤＦ１〜ＤＦ４は、車両の所定の運転レンジで、即ち図１ないし図５の基礎をなす第１の実施例では車両の駆動機関のエンジン回転数ｎ＿ｍｏｔの所定の回転数範囲で、要求されたアップシフトを阻止する特殊機能をそれぞれ表す。その場合特殊機能のデータ項目表ＤＦ１〜ＤＦ３で各シフトプログラム「０」、「Ｅｃｏ」、「Ｎｏｒｍａｌ」、「Ｓｐｏｒｔ」、「Ｂｅｒｇ（登坂）ＩＩ」、「Ｗａｒｍｌａｕｆ（ウオームアップ）」、「Ｔｉｐｐ（ティップシフト）」及びその他のシフトプログラムに種々の運転状態依存の適用特性値が割り当てられる。
【００１６】
データ項目ＤＦ１〜ＤＦ３に挙げたシフトプログラムは、この場合セレクタレバー又は例えばスポーツドライブプログラム又は冬季走行プログラムのためのプログラムボタンにより指示される運転者要求設定や実際の走行状況に従って選択され、それぞれ実際の変速比案を提示する。トランスミッション制御装置に登録された、起動される各シフトプログラムは、例えば詳しく図示しない表によって決定され、調整すべき変速比の実際案を出力する機能を周知のように所定の優先順位に従って呼び出す。さらに例えば特殊機能、「カーブ認識ＫＥ」、「急速アクセルペダルオフＦＯ」及び「自発的車両減速ＳＶＦ」が設けられ、予定の運転レンジで予定の車両運転状態が現れると、トランスミッションの単数又は複数の変速段を含む要求されたアップ及び／又はダウンシフトを阻止する。同様な運転点調節を可能にする別の特殊機能ももちろん設けることができる。
【００１７】
運転者の車が前進４速でカーブ部に進入し、その際アクセルペダル操作を抑える運転状態で、要求されたアップシフトは例えば特殊機能「カーブ認識ＫＥ」によって阻止される。特殊機能「自発的車両減速ＳＶＦ」は早期のダウンシフトで減速するときに支援し、このような運転状態でさらにシフト阻止を要求するから、エンジンブレーキトルクによる補助ブレーキ効果がトランスミッションのアップシフトによって失われない。
【００１８】
データ項目ＤＦ４では、起動した特殊機能「カーブ認識ＫＥ」、「急速アクセルペダルオフＦＯ」、「自発的車両減速ＳＶＦ」によってトランスミッションの変速比変更を阻止しなければならない予定の運転レンジを定めるために、種々のアップシフトＨＳ、例えば前進１速“１”から前進２速“２”の方向へのアップシフトに、エンジン回転数ｎ＿ｍｏｔの上限回転数ｎ＿ｍｏｔ＿ｍａｘがそれぞれ割り当てられる。その場合例えば前進４速“４”から前進５速“５”へのアップシフトには５０００  １／ｍｉｎのレベルの上限回転数ｎ＿ｍｏｔ＿ｍａｘが割り当てられる。データ項目ＤＦ４で予定された運転レンジ又はエンジン回転数ｎ＿ｍｏｔの回転数範囲の下限回転数ｎ＿ｍｏｔ＿ｍｉｎはゼロであり、当該の応用例によってはこれと異なり別の適当な回転数値を割り当てることもできる。
【００１９】
アップシフト阻止を要求することができ、データ項目ＤＦ４に適当に登録することができるその他の適切な特殊機能は、例えば「シフトプログラム変更」、「坂道否認」、「ビークルダイナミックコントロールＥＳＰ」、「マニュアルギヤチェンジ（＝ティップシフト操作）」、「走行速度制御ＦＧＲ（＝テンポマート運転）」、「急速ペダル操作による自発的ダウンシフト」及び「ダブル又はマルチプルダウンシフト」である。
【００２０】
次に、図２に示した前進４速“４”から前進５速“５”の方向へのアップシフトＨＳのアップシフト特性曲線ＨＳ４５の推移をエンジン回転数ｎ＿ｍｏｔに関し、かつアクセルペダル位置αに従って示した図に基づき、本発明方法の第１の態様を詳しく説明する。
【００２１】
一般に車両の運転状態の過程でトランスミッション制御装置により周知のように前進４速から５速へのアップシフトＨＳが要求され、その時シフト阻止のための特殊機能「カーブ認識ＫＥ」、「急速アクセルペダルオフＦＯ」、「自発的車両減速ＳＶＦ」が起動されていなければ、アップシフト特性曲線ＨＳ４５は矢印Ｘで表示した方向に交差させられる。
【００２２】
実際に知られている制御システムではシフト阻止のための特殊機能の起動によって、それが有効である限り、車両の運転状態の全過程にわたってアップシフトが阻止される。図１及び図２の図示の基礎をなす本発明方法の態様では、データ項目ＤＦ４に登録され、アップシフトＨＳに割り当てられた車両の運転レンジの上限回転数ｎ＿ｍｏｔ＿ｍａｘの回転数値に、そのとき有効なシフトプログラムのための特殊機能「カーブ認識ＫＥ」、「急速アクセルペダルオフＦＯ」、「自発的車両減速ＳＶＦ」のデータ項目ＤＦ１又はＤＦ３に登録された特性値を掛けることによって、アップシフトＨＳが阻止される車両の運転レンジ、即ちこの場合エンジン回転数ｎ＿ｍｏｔの回転数範囲が、起動されたシフトプログラムに従って、かつ起動された特殊機能に従って変更される。
【００２３】
図２に示す４つの垂直線ｎ＿ｍｏｔ＿ｍａｘ、ｎ＿ｍｏｔ＿ｍａｘ（ＫＥ）、ｎ＿ｍｏｔ＿ｍａｘ（ＦＯ）、ｎ＿ｍｏｔ＿ｍａｘ（ＳＶＦ）  をさらにパーセント数７５、８０及び１００で詳しく特徴付けることによって、車両の運転レンジの上限回転数ｎ＿ｍｏｔ＿ｍａｘの変化を図示する。その場合１００％で表示した垂直線は、データ項目ＤＦ４に登録された前進４速から５速へのアップシフトのための５０００  １／ｍｉｎのレベルの上限回転数に相当する。
【００２４】
９０％で表示した垂直線ｎ＿ｍｏｔ＿ｍａｘ（ＳＶＦ）はデータ項目ＤＦ３でスポーツドライブプログラム「スポーツ」に割り当てられた値０．９の特性値に、スポーツドライブプログラム「スポーツ」のデータ項目ＤＦ４に登録された上限回転数ｎ＿ｍｏｔ＿ｍａｘを掛けることによって生じる。８０％及び７５％で表示した垂直線ｎ＿ｍｏｔ＿ｍａｘ（ＫＥ）及びｎ＿ｍｏｔ＿ｍａｘ（ＦＯ）はそれぞれスポーツドライブプログラム「スポーツ」のデータ項目ＤＦ４に登録された上限回転数ｎ＿ｍｏｔ＿ｍａｘに、スポーツドライブプログラム「スポーツ」のデータ項目ＤＦ１及びＤＦ２に登録された値０．８及び０．７５の特性値を掛けることによって生じる。
【００２５】
特殊機能、「カーブ認識ＫＥ」、「急速アクセルペダルオフＦＯ」、「自発的車両減速ＳＶＦ」の１つだけが有効の場合は、起動した特殊機能で決まる上限回転数を超えると、アップシフト特性曲線ＨＳ４５を超えたときに要求されたアップシフトＨＳが行われる。即ち特殊機能「急速アクセルペダルオフＦＯ」の起動の際のアップシフトＨＳは、特殊機能「自発的車両減速ＳＶＦ」の起動の場合より小さい回転数値のエンジン回転数ｎ＿ｍｏｔで行われるのである。
【００２６】
さらに複数の特殊機能が同時に起動した車両運転状態で、特殊機能に関して１つのシフトプログラムに同時に割り当てられた複数の特性値の間でいわゆる最大選択が行われるようになっている。例えば図１に挙げた３つの特殊機能がすべて同時に有効であれば、データ項目ＤＦ４に登録された、起動したスポーツドライブプログラム「スポーツ」の上限回転数に０．９の値を掛ける。その場合アップシフトが阻止される回転数範囲を、図２に斜線を引いた面で表示した。
【００２７】
本発明に基づく方法で操作されるトランスミッションを実際の運転状態に希望通りに適応させて操作できるようにするために、当該の応用例に従って本発明方法に別の特殊機能を実現することは、当業者の裁量に委ねられることをここで指摘する。
【００２８】
前進４速“４”から前進３速“３”の方向へのダウンシフト特性曲線ＲＳ４３とエンジン回転数ｎ＿ｍｏｔ及びアクセルペダル位置αとの関係を表す、図２と同様な図を図３に示す。トランスミッションの変速比変更が阻止される車両運転レンジは、この場合１０００  １／ｍｉｎの値の下限回転数ｎ＿ｍｏｔ＿ｍｉｎによって限定される。運転レンジの上限回転数はこの場合とりわけ詳しく規定されず、任意のレベルであるから、ダウンシフトが阻止される運転レンジ又はエンジン回転数ｎ＿ｍｏｔの回転数範囲は上限回転数によって限定されない。
【００２９】
図３に示したダウンシフト特性曲線ＲＳ４３及びそれに関連するトランスミッションのダウンシフトについては、図１及び図２で詳しく説明したのと同様に、シフト阻止のための特殊機能例、「カーブ認識ＫＥ」、「走行速度制御ＦＧＲ」及び「運転安定性制御ＥＳＰ」の、図面に詳しく示さないデータ項目並びにトランスミッションの種々のダウンシフトに種々の下限回転数ｎ＿ｍｏｔ＿ｍｉｎを割り当てる別のデータ項目が設けられている。シフト阻止のための特殊機能のデータ項目に関して、図１に示したように個々のドライブプログラムに、適応決定された運転状態依存の特性値がそれぞれ割り当てられる。それによってダウンシフト阻止のための種々の特殊機能に対して１０００  １／ｍｉｎのレベルの下限回転数ｎ＿ｍｏｔ＿ｍｉｎが図３に示すように運転状態に従って変更されるから、動的システムが与えられる。ダウンシフト阻止を要求することができ、適当なデータ項目に登録することができる別の適切な特殊機能は、例えば「シフトプログラム変更」及び「マニュアルギヤチェンジ（ティップシフト操作）」である。
【００３０】
この場合前進４速から前進３速へのダウンシフトに、１０００  １／ｍｉｎの値の下限回転数ｎ＿ｍｏｔ＿ｍｉｎが割り当てられる。これを図３に垂直線ｎ＿ｍｏｔ＿ｍｉｎで図示した。
【００３１】
１０％、１５％及び２０％で詳しく表示した別の３つの垂直線ｎ＿ｍｏｔ＿ｍｉｎ（ＫＥ）、ｎ＿ｍｏｔ＿ｍｉｎ（ＦＧＲ）、ｎ＿ｍｏｔ＿ｍｉｎ（ＥＳＰ）は図１及び図２で説明した方法と同様の方法から生まれたもので、その場合下限回転数ｎ＿ｍｏｔ＿ｍｉｎに、例えば特殊機能「カーブ認識ＫＥ」、「走行速度制御ＦＧＲ」及び「運転安定性制御ＥＳＰ」にそれぞれ割り当てられた特性値によりトランスミッションのシフトプログラムを掛け、それによって変更が行われる。即ち起動した特殊機能が要求するダウンシフトが阻止される運転レンジ又は回転数範囲は、種々の下限回転数  ｎ＿ｍｏｔ＿ｍｉｎ（ＫＥ）、ｎ＿ｍｏｔ＿ｍｉｎ（ＦＧＲ）及びｎ＿ｍｏｔ＿ｍｉｎ（ＥＳＰ）によって変更され、すでに当該の下限回転数を下回ったときにダウンシフトが行われるのである。
【００３２】
複数の特殊機能が同時に起動されたときは、シフトプログラムのために特殊機能に登録された特性値に関して数学的最小値選択が行われる。３つの上記の特殊機能例がすべて同時に有効であり、ここで起動されたシフトプログラムに割り当てられた最小特性値が１０％であるという図３に示す場合については、１１００  １／ｍｉｎの値の下限回転数ｎ＿ｍｏｔ＿ｍｉｎが選択される。
【００３３】
図４は図１に示したデータ項目ＤＦ１及びＤＦ４の、前進４速から前進５速の方向へのアップシフトＨＳについての拡張実施形態を示す。その場合シフト阻止が行われる車両運転レンジの上限回転数ｎ＿ｍｏｔ＿ｍａｘは、アクセルペダルの操作範囲αとの関係で図５に示すように変化する。
【００３４】
その場合データ項目ＤＦ１にそれぞれ１つのシフトプログラムについて登録された複数の負荷依存の特性値に、上記のアップシフトに対してデータ項目ＤＦ４に５０００  １／ｍｉｎの値が登録された標準上限回転数ｎ＿ｍｏｔ＿ｍａｘ＿ｓｔを掛けることによって、又はデータ項目ＤＦ４に登録された負荷依存の上限回転数ｎ＿ｍｏｔ＿ｍａｘ（α＝１００％）ないしｎ＿ｍｏｔ＿ｍａｘ（α＝０％）にそれぞれデータ項目ＤＦ１の負荷依存の特性値を掛けることによって、上限回転数ｎ＿ｍｏｔ＿ｍａｘが負荷に従って変更される。
【００３５】
図６は本発明に基づく方法の別の態様で適用される特殊機能「カーブ認識ＫＥ」のデータ項目ＤＦ１を示す。この場合起動した特殊機能によって要求されるシフト阻止はシフトポイントの相対変位の形に変換される。その場合、所定の運転状態の推移を表示するために起動されるシフト特性曲線は下記のように変更される。
【００３６】
データ項目ＤＦ１で各シフトプログラムに複数の負荷依存の特性値が割り当てられ、それによって図７に示すスポーツドライブプログラム「Ｓｐｏｒｔ（スポーツ）」の標準アップシフト特性曲線ＨＳ４５＿ｓｔがアップシフト特性曲線ＨＳ４５に変換される。
【００３７】
即ち本発明に基づく方法の第２の態様では、アップシフト阻止のための特殊機能が起動したときに、図１〜図５の基礎をなす本発明のトランスミッション制御方法の第１の態様と異なり、要求されたシフトが阻止される、シフト特性曲線に重なる回転数範囲は、実際の車両運転状態に従って変更されない。むしろ種々の要因又は影響、例えば実際の運転者タイプ、上り坂、下り坂等を考えて、トランスミッションの実際の制御の際に考慮することができるように、範囲ごとのシフト阻止のために、トランスミッションのシフトポイントがアクセルペダルの操作範囲αに関して、車両の実際の運転状態に従って移動させられる。
【００３８】
図８は、各シフトプログラムごとに複数の負荷依存の特性値が記入された、本発明方法の第２の態様でトランスミッションのダウンシフトの際に考慮される特殊機能「カーブ認識ＫＥ」のデータ項目ＤＦ１を示す。それに対応して図９には、シフト阻止のための特殊機能が起動しないときにシフトを要求する前進４速から３速へのダウンシフトの標準ダウンシフト特性曲線ＲＳ４３＿ｓｔと、変更されたシフト特性曲線ＲＳ４３との組み合わせを示す。図９に示す標準ダウンシフト特性曲線ＲＳ４３＿ｓｔの変更は、この場合起動されるシフトプログラム「Ｅｃｏ（経済性）」に割り当てられた負荷依存の特性値を考慮して行われる。即ちアクセルペダル操作α＝０％の標準ダウンシフト特性曲線ＲＳ４３＿ｓｔは、標準ダウンシフト特性曲線ＲＳ４３＿ｓｔが定めるエンジン回転数より２０％低いエンジン回転数値でダウンシフトが行われるように変更される。
【００３９】
図１０は標準アップシフト特性曲線ＨＳ４５＿ｓｔと、スポーツドライブプログラム「Ｓｐｏｒｔ」が起動したときの特性曲線の変化との組み合わせを示す。さらに２つの特殊機能「カーブ認識ＫＥ」及び「急速アクセルペダルオフＦＯ」が同時に起動され、標準アップシフト特性曲線ＨＳ４５＿ｓｔをアップシフト特性曲線ＨＳ４５＿ＫＥ及びＨＳ４５＿ＦＯの方向へ変化させる。この場合は、複数の特殊機能が同時に有効で数学的最大又は最小選択が行われる図１ないし図５の本発明方法の第１の態様の場合と同様に処理される。
【００４０】
この場合このことは、複数の変更シフト特性曲線のうち、最大のエンジン回転数値のアップシフト又は最小のエンジン回転数値のダウンシフトを要求するシフト特性曲線が採用されることを意味する。即ち前進４速から５速へのアップシフトは、第１のエンジン回転数値ｎ＿ｍｏｔ＿１と第２のエンジン回転数値ｎ＿ｍｏｔ＿２によって限定された回転数範囲で、特殊機能「急速アクセルペダルオフＦＯ」の特性値により適応させたアップシフト特性曲線ＨＳ４５＿ＦＯを超えたときに初めて行われる。エンジン回転数の別の回転数範囲、即ち第２のエンジン回転数値ｎ＿ｍｏｔ＿２以上では、前進４速から５速へのアップシフトは、特殊機能「カーブ認識ＫＥ」の特性値によって適応させたアップシフト特性曲線ＨＳ４５＿ＫＥを超えたときに初めて行われる。
【００４１】
本発明の主題の有利な改良においては、代案として、もしくはダウンシフト阻止が行われる回転数範囲の上限回転数又は下限回転数の負荷依存の変更又はシフト特性曲線の負荷依存の変更と組み合わせて、回転数範囲及び／又はシフト特性曲線を運転者の運転挙動に従って、乗り心地及び運転安全性の向上のために改善されるように適応させることによって、確認された運転者タイプも考慮する。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】運転状態依存のシフト阻止が行われる、種々の同時に起動可能な特殊機能の幾つかのデータ項目表を示す。
【図２】動的アップシフト阻止が行われるスポーツドライブシフトプログラムのアップシフト特性曲線の、図１に対応する図を示す。
【図３】動的ダウンシフト阻止が行われるダウンシフト特性曲線の、図２に対応する図を示す。
【図４】負荷依存の動的アップシフト阻止が行われる２つのデータ項目表を示す。
【図５】負荷依存の動的アップシフト阻止が行われるスポーツドライブシフトプログラムのアップシフト特性曲線の、図４に対応する図を示す。
【図６】動的シフトポイント移動の実現のために標準アップシフト特性曲線が運転状態に従って変更されるデータ項目表を示す。
【図７】スポーツドライブシフトプログラムの運転状態依存の動的アップシフト特性曲線の適応の、図６に対応する図表を示す。
【図８】ダウンシフトの際に運転状態依存の動的シフトポイント移動が行われる別のデータ項目表を示す。
【図９】運転状態依存の動的シフトポイント移動が行われる経済的シフトプログラムのダウンシフト特性曲線の図７と同様の、かつ図８に対応する図を示す。
【図１０】２つの同時に起動される、シフト阻止のための特殊機能によって生じるシフトポイント移動の図表を示す。
【符号の説明】
【００４３】
ＤＦ１、ＤＦ２、ＤＦ３、ＤＦ４  データ項目
“０”  シフトプログラム
“Ｅｃｏ”  経済的シフトプログラム
“Ｎｏｒｍａｌ”  通常シフトプログラム
“Ｓｐｏｒｔ”  スポーツドライブシフトプログラム
“Ｂｅｒｇ  ＩＩ  ”  登坂シフトプログラム
“Ｗａｒｍｌａｕｆ”  ウォームアップシフトプログラム
“Ｔｉｐｐ”  ティップシフトモードのためのシフトプログラム
ｎ＿ｍｏｔ  エンジン回転数
ｎ＿ｍｏｔ＿ｍａｘ  上限回転数
ｎ＿ｍｏｔ＿ｍｉｎ  下限回転数
ｎ＿ｍｏｔ＿ｍａｘ＿ｓｔ  標準上限回転数
「カーブ認識ＫＥ」  シフト阻止のための特殊機能（ＫＥ）
「急速アクセルペダルオフＦＯ」  シフト阻止のための特殊機能（ＦＯ）
「自発的車両減速ＳＶＦ」  シフト阻止のための特殊機能（ＳＶＦ）
「走行速度制御ＦＧＲ」  シフト阻止のための特殊機能（ＦＧＲ）
「運転安定性制御ＥＳＰ」  シフト阻止のための特殊機能（ＥＳＰ）
α  アクセルペダルの操作範囲
ＨＳ４５  アップシフト特性曲線
ＨＳ４５＿ｓｔ  標準アップシフト特性曲線
ＲＳ４５＿ｓｔ  標準ダウンシフト特性曲線
ＲＳ４３  ダウンシフト特性曲線
ＲＳ  ダウンシフト
ＨＳ  アップシフト
【図１】
2008540951.tif 000003
【図２】
2008540951.tif 000004
【図３】
2008540951.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成18年12月7日(2006.12.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予定のシフトプログラム（“０”、“Ｅｃｏ”、“Ｎｏｒｍａｌ”、“Ｓｐｏｒｔ”、“Ｂｅｒｇ（登坂）ＩＩ”、“Ｗａｒｍｌａｕｆ（ウオームアップ）”、“Ｔｉｐｐ（ティップシフト）”）及びそれに対応するシフト特性曲線（ＨＳ４５、ＲＳ４３）に基づき運転状態に従って変速比（“１”、“２”、“３”、“４”、“５”、“６”）が調整され、車両の実際の運転状態に従ってそれぞれ少なくとも１つの特殊機能（「カーブ認識ＫＥ」、「急速アクセルペダルオフＦＯ」、「自発的車両減速ＳＶＦ」、「走行速度制御ＦＧＲ」、「運転安定性制御ＥＳＰ」）が起動され、車両の予定の運転レンジ内でシフトプログラム側で要求されたトランスミッションの実際変速比から目標変速比への変更を阻止し、その際トランスミッションの変速比の変更が阻止される運転レンジが運転状態依存の適用特性値に従って変更され、かつ車両の運転レンジが車両の駆動機関のエンジン回転数（ｎ＿ｍｏｔ）の、下限回転数（ｎ＿ｍｏｔ＿ｍｉｎ）及び上限回転数（ｎ＿ｍｏｔ＿ｍａｘ）を有する回転数範囲である、車両のトランスミッション、特にオートマチックトランスミッション又は自動化トランスミッションの制御方法において、
エンジン回転数（ｎ＿ｍｏｔ）の回転数範囲の上限回転数（ｎ＿ｍｏｔ＿ｍａｘ）に少なくとも１つの運転状態依存の特性値を掛けることによって運転レンジを変更することを特徴とする方法。
【請求項２】
エンジン回転数（ｎ＿ｍｏｔ）の回転数範囲の下限回転数（ｎ＿ｍｏｔ＿ｍｉｎ）に少なくとも１つの運転状態依存の特性値を掛けることによって運転レンジを変更することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
各シフト特性曲線に少なくとも１つの特性値及びシフトの阻止のための特殊機能（「カーブ認識ＫＥ」、「急速アクセルペダルオフＦＯ」、「自発的車両減速ＳＶＦ」、「走行速度制御ＦＧＲ」、「運転安定性制御ＥＳＰ」）が有効な少なくとも１つの回転数範囲が割り当てられていることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
上限回転数（ｎ＿ｍｏｔ＿ｍａｘ）及び／又は下限回転数（ｎ＿ｍｏｔ＿ｍｉｎ）がアクセルペダルの操作範囲（α）に関して一定であることを特徴とする請求項１、２または３に記載の方法。
【請求項５】
上限回転数（ｎ＿ｍｏｔ＿ｍａｘ）及び／又は下限回転数（ｎ＿ｍｏｔ＿ｍｉｎ）が異なる運転者タイプに対して同じであることを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
上限回転数（ｎ＿ｍｏｔ＿ｍａｘ）及び／又は下限回転数（ｎ＿ｍｏｔ＿ｍｉｎ）がアクセルペダルの操作範囲（α）に関して変更されることを特徴とする請求項１、２または３に記載の方法。
【請求項７】
上限回転数（ｎ＿ｍｏｔ＿ｍａｘ）及び／又は下限回転数（ｎ＿ｍｏｔ＿ｍｉｎ）が運転者の運転挙動に従って変更されることを特徴とする請求項１、２、３および６のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
アップシフト（ＨＳ）が要求され、かつシフト阻止のための複数の特殊機能（「カーブ認識ＫＥ」、「急速アクセルペダルオフＦＯ」、「自発的車両減速ＳＶＦ」、「走行速度制御ＦＧＲ」、「運転安定性制御ＥＳＰ」）が同時に起動されるときは、最大の上限回転数（ｎ＿ｍｏｔ＿ｍａｘ）を有する運転レンジが選択されることを特徴とする請求項１〜７のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
ダウンシフト（ＲＳ）が要求され、かつシフト阻止のための複数の特殊機能（「カーブ認識ＫＥ」、「走行速度制御ＦＧＲ」、「運転安定性制御ＥＳＰ」）が同時に起動されるときは、最小の下限回転数（ｎ＿ｍｏｔ＿ｍｉｘ）を有する運転レンジが選択されることを特徴とする請求項１に記載の方法。  
【請求項１０】
予定のシフトプログラム（“０”、“Ｅｃｏ”、“Ｎｏｒｍａｌ”、“Ｓｐｏｒｔ”、“Ｂｅｒｇ  （登坂）ＩＩ”、“Ｗａｒｍｌａｕｆ（ウオームアップ）”、“Ｔｉｐｐ（ティップシフト）”）及びそれに対応するシフト特性曲線（ＨＳ４５、ＲＳ４３）に基づき運転状態に従って変速比（“１”、“２”、“３”、“４”、“５”、“６”）が調整され、車両の実際の運転状態に従ってそれぞれ少なくとも１つの特殊機能（「カーブ認識ＫＥ」、「急速アクセルペダルオフＦＯ」、「自発的車両減速ＳＶＦ」、「走行速度制御ＦＧＲ」、「運転安定性制御ＥＳＰ」）が起動され、車両の予定の運転レンジ内でシフトプログラム側で要求されたトランスミッションの実際変速比から目標変速比への変更を阻止し、その際シフト特性曲線側で定めた、変速比変更が行われる車両運転点が車両の実際の運転状態に適応するように、シフト特性曲線が運転状態依存の適用特性値に従って変更される、車両のトランスミッション、特にオートマチックトランスミッション又は自動化トランスミッションの制御方法において、
シフト特性曲線が車両の駆動機関のエンジン回転数（ｎ＿ｍｏｔ）に関する特性値に従って変位させられることを特徴とする方法。
【請求項１１】
シフト特性曲線の勾配がアクセルペダルの操作範囲（α）に関して変更されることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
シフト特性曲線の勾配が運転者の運転挙動に従って変更されることを特徴とする請求項１０または１１に記載の方法。
【請求項１３】
シフト阻止のための複数の特殊機能が同時に起動されるときは、最大のシフトポイント移動を生じる適応シフト特性曲線が選択されることを特徴とする請求項１０、１１または１２に記載の方法。
【請求項１４】
アップシフト（ＨＳ）にもダウンシフト（ＲＳ）にも特性値が設定されていることを特徴とする請求項１〜１３のうちのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
特性値がアクセルペダルの操作範囲（α）に関して、及び／又は運転者の運転挙動に従って変化することを特徴とする請求項１〜１４までのうちのいずれか一項に記載の方法。
【国際調査報告】
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