(57)【要約】  駒１０は、ディスプレイ１８のディスプレイ表面１９上に、該駒を支持するための底面１１を備える。該底面１１は、該底面１１の下のディスプレイ表面１９上の制御画像を検出するための画像検出器１２を有する。該駒１０は、更に、前記制御画像に依存して前記駒１０の外観又は位置を制御するために、前記画像検出器１２に結合される制御手段１３，１４を有する。
2008539933.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駒であって、
‐  ディスプレイのディスプレイ表面上で、該駒を少なくとも部分的に支持する底面と、
‐  該底面の下の前記ディスプレイ表面上の制御画像を検出する画像検出器と、
‐  前記制御画像に依存して前記駒を制御するために、前記画像検出器に結合される制御手段と、
を有する駒。
【請求項２】
前記画像検出器が感光性ダイオード又はＣＣＤモジュールを有する、請求項１に記載の駒。
【請求項３】
前記制御手段が、前記ディスプレイ表面に対して前記駒を移動する移送手段を有する、請求項１に記載の駒。
【請求項４】
前記制御手段が、前記駒の外観を変えるためのディスプレイ手段又は光源を有する、請求項１に記載の駒。
【請求項５】
前記制御手段が、音を生成するスピーカを有する、請求項1に記載の駒。
【請求項６】
前記制御手段に電力を供給する電源を更に有する、請求項1に記載の駒。
【請求項７】
前記電源が、前記制御画像から前記制御手段にエネルギーを輸送する前記画像検出器を有する、請求項６に記載の駒。
【請求項８】
前記画像検出器が、少なくとも1つの光電池を有する、請求項７に記載の駒。
【請求項９】
駒を制御するシステムであって、該システムが、ディスプレイと少なくとも1つの駒とを有し、該ディスプレイが、
‐  制御画像を表示すると共に、前記駒を支持するディスプレイ表面と、
‐  該ディスプレイ表面上に前記制御画像を生成するプロセッサと、
を有し、前記駒が、
‐  前記ディスプレイ表面上において、少なくとも部分的に前記駒を支持する底面と、
‐  前記制御画像を検出する画像検出器と、
‐  前記制御画像に依存して、前記駒を制御するために、前記画像検出器に結合される制御手段と、
を有するシステム。
【請求項１０】
前記ディスプレイが、前記ディスプレイ表面上の前記駒の位置を検出する駒検出手段を更に有し、前記プロセッサが、前記駒の底面の下の前記ディスプレイ表面上に前記制御画像を生成する、請求項９に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外観又は位置がコンピュータ制御可能である駒（pawn）に関する。
【０００２】
本発明は、更に、このような駒と、該駒を制御する手段とを有するシステムに関する。
【背景技術】
【０００３】
このような駒は、ＵＳ２００４／０１６４６９６として公開された米国特許出願から知られる。該米国特許出願は、インタフェース表面上の自身の位置を示すデータを感知するセンシング装置を有するロボットを記載する。前記データをコンピュータアプリケーションに伝えるため、無線トランシーバが使用される。該無線トランシーバは、前記ロボットによって前記コンピュータアプリケーションから運動命令を受信するためにも使用される。前記ロボットは、前記インタフェース表面に渡って運動するために、これらの運動命令を使用する。
【０００４】
前記米国特許出願に記載されたシステムの不利な点は、複数のロボットが使用される場合に、干渉が、前記ロボットと前記コンピュータアプリケーションとの間の通信を妨害し得るということである。各々のロボットからコンピュータアプリケーションに、又はその逆に送信される多くの通信信号により、干渉が起こり得る。携帯電話又はラップトップＰＣのような他の装置によっても、干渉が起こり得る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、操作が干渉によって妨害されない、コンピュータ制御可能な駒を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によると、この目的は、ディスプレイのディスプレイ表面上において駒を少なくとも部分的に支持するための底面と、該底面の下のディスプレイ表面上の制御画像を検出する画像検出器と、前記制御画像に依存して駒を制御するため、画像検出器に結合される制御手段とを有する駒を提供することによって達成される。
【０００７】
ディスプレイ表面上の制御画像は、駒を制御するために使用される、制御手段のための情報を有する。該情報が駒の下に現れるので、情報が向けられる駒の画像検出器によってのみ、該情報が受信される。結果として複数のこのような駒を使用する場合にも、干渉の問題は起こらない。
【０００８】
本発明による駒の一実施例において、画像検出器は、感光性ダイオードを有する。制御画像からの光が該ダイオードに影響を与える場合、前記制御手段は、駒を制御、すなわち該駒の位置又は外観を変える。
【０００９】
本発明による駒の好ましい実施例において、画像検出器は、詳細な画像を検出することを可能にするためにＣＣＤモジュールを有する。詳細な画像は、より多くの情報を有することができ、それゆえ、単一の制御画像を使用する駒の様々なパラメータを制御するのに非常に役立つ。
【００１０】
制御手段は、ディスプレイ表面に対して駒を運動させる移送手段を有してもよい。運動の速度及び方向は、制御画像により含まれる情報に依存しても良い。
【００１１】
制御手段は、駒の外観を変えるためのディスプレイ手段又は光源を有しても良い。該光源は、制御画像に依存してオン又はオフにされてもよい。代替として、光は点滅してもよく、又は、光の強度は調整されてもよい。駒のディスプレイ手段は、テキスト又は記号のメッセージをユーザに対して提供しても良い。
【００１２】
駒は、制御手段に電力を供給する電源を有しても良い。本発明による駒の一実施例において、画像検出器は、制御画像から制御手段にエネルギーを輸送する。前記実施例において、制御手段に電力を供給するために、外部の電源は必要とされない。駒は、使い尽くされたら交換されなければならないバッテリを必要としない。画像検出器は、少なくとも１つの光電池を有しても良い。光電池は、ディスプレイ表面からの光を、制御手段によって使用する電気エネルギーに変換するために使用されてもよい。
【００１３】
本発明の更なる態様において、駒を制御するシステムが設けられ、該システムは、ディスプレイ及び少なくとも1つの駒を有する。該ディスプレイは、制御画像を表示すると共に、該駒を支持するディスプレイ表面と、該ディスプレイ表面上の制御画像の生成を制御するプロセッサとを有する。前記駒は、ディスプレイ表面上において、駒を少なくとも部分的に支持する底面と、制御画像を検出する画像検出器と、制御画像に依存して駒を制御するために、画像検出器に結合される制御手段とを有する。
【００１４】
本発明によるシステムの好ましい実施例において、ディスプレイは、更に、ディスプレイ表面上の駒の位置を検出する駒検出手段を有し、プロセッサは、駒の底面の下のディスプレイ表面の制御画像を生成する。
【００１５】
本発明のこれら及び他の態様は、以下に記載される実施例から明らかであり、該実施例を参照して明確にされるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明による駒１０を示す。駒１０の底面１１は、ディスプレイ１８のディスプレイ表面１９上にある。底面１１は、感光性ダイオード１２を有し、その結果、ディスプレイ表面１９から光を受けることができる。電気駆動ホイール１３は、フォトダイオード１２に結合される。フォトダイオード１２とホイール１３との間の結合は、例えば、ディスプレイ表面１９がフォトダイオード１２の下に白の制御画像を示すときにホイール１３が回転するようにされる。
【００１７】
ホイール１３が回転するとき、駒はディスプレイ表面１９に渡って移動する。好ましくは、ホイール１３の回転の速度を制御して、したがって駒１０の運動の速度を制御するために、異なるグレイレベルの制御画像が使用される。異なるグレイレベルは、駒１０の運動の前／後の方向を符号化するために使用されてもよい。１つの駒１０において、異なる方向に移動することを可能にするために、２又はそれより多くのホイール１３が含まれても良い。
【００１８】
図２ａ及び図２ｂは、ディスプレイ１８と共動する、本発明による駒１０を示す。両方の図において、駒の回りの表面領域は着色される。図２ｂにおいて、駒１０の底面１１の下のディスプレイ表面１９は、白の制御画像を表示する。制御画像が駒１０の底面１１の下にあるので、駒１１が透明でない限り、前記画像は、ユーザには見られない。ユーザは、それぞれの状況におけるディスプレイ表面１９の間にいかなる違いも見つけないであろう。
【００１９】
フォトダイオード１２は、ＬＥＤ１４又は他の光源に結合される。ＬＥＤ１４がオン又はオフになるのは、制御画像に依存する。図２ａ及び図２ｂにおいて示される例では、制御画像が暗い場合（図２ａ）、ＬＥＤ１４はオフであり、制御画像が白の場合（図２ｂ）、ＬＥＤ１４はオンである。例えば点滅するＬＥＤ１４を備えるために、又は光源１４の強度を制御するために、グレイレベルが使用されてもよい。代替として、点滅する光のパターンは、制御画像の色の頻繁な変化によって提供されても良い。
【００２０】
図３は、３つの別体の制御可能ＬＥＤ１４１、１４２、１４３を有する、本発明による駒１０を示す。駒１０は、３つのＬＥＤ１４１，１４２，１４３を別々に制御する３つのフォトダイオード１２１，１２２，１２３を有する。各々のＬＥＤ１４１，１４２，１４３は、図２ａ及び図２ｂと同じ態様で、フォトダイオード１２１、１２２，１２３に結合される。このイベントにおいて、ディスプレイ表面１９上に表示される制御画像は、駒１０の底面１１の下の全体の領域をカバーしておらず、フォトダイオード１２の直下の部分のみをカバーする。図３において、白の制御画像は、２つのフォトダイオード１２１及び１２２の下に示される。暗い制御画像は、第３のフォトダイオード１２３の下に表示される。第１の２つのフォトダイオード１２１及び１２２に結合されるＬＥＤ１４１及び１４２がオンである。第３のフォトダイオード１４３に結合されるＬＥＤ１２３は、オフである。
【００２１】
図４は、３つのＬＥＤ１４１、１４２、１４３を用いた駒１０の代替の実施例を示す。この駒は、１つのフォトダイオード１２のみを有する。フォトダイオード１２は、集積回路ＩＣ１５に結合される。３つのＬＥＤ１４１，１４２，１４３は、ＩＣ１５に結合される。ＩＣ１５において、グレイレベル又は色は、電光パターンに変換される。電光パターンは、静的に例えば１つのＬＥＤがオンで、２つのＬＥＤがオフであるか、又は、動的にまず１つのＬＥＤがオンで、それから２つ、３つ、１つ、...がオンであっても良い。ＩＣ１５の使用は、非常に様々な電光パターンの使用を可能にする。図１のようにホイール１３との組合せにおいて、ＩＣ１５は、様々な運動パターンを提供しても良い。
【００２２】
図５は、本発明による駒１０の代替の実施例を示す。駒１０は、より詳細な制御画像を検出するために、アレイ状の光センサ５１を有する。このようなアレイ５１の一例は、デジタルカメラにおいてしばしば使用されるＣＣＤモジュールである。このようなアレイ５１を使用する場合、制御画像は、例えば、バーコード、テキスト、矢印又は他の記号を有しても良い。ＩＣ１５は、共に駒内に備えられるディスプレイスクリーン５４とスピーカ５３とを制御する。ディスプレイスクリーン５４は、例えばＬＣＤディスプレイであっても良い。図５の駒１０内の全ての電子機器は、バッテリ５２により給電される。ＣＣＤモジュール及び／又はＩＣは、もちろん図１に示されるようにホイール１３と組み合わせて、又は駒を制御する他の手段と組み合わせて使用されてもよい。
【００２３】
代替として、光電池が、駒１０内の電子機器に給電するために使用されてもよい。光電池は、電子機器に直接給電するか、又はバッテリを充電しても良い。光電池は、制御画像を検出するために使用されてもよい。例えば第１グループの光電池は、駒１０を前又は後に移動するための第１ホイールに結合される。ディスプレイ表面１９が、この第１グループの下で適切な強度の光を放出する場合、対応するホイールが給電され、回転を開始する。したがって、駒１０は、前又は後ろに移動する。第２グループの光電池が光を受けるとき、駒１０は、第２ホイールにより右又は左に移動される。対応するグループの光電池が光を受けるとき、ホイールは直接給電されるので、駒１０の運動を制御するために、電源又は信号処理は必要とされない。
【００２４】
ディスプレイ表面１９から駒に少ないエネルギーしか輸送する必要のない光電池を持つ駒の一実施例において、光電池は、あるレベルまでキャパシタを充電する。このレベルが到達されると、駒内の電子機器は、駒のＬＥＤで点滅を生成するために、この蓄積されたエネルギーを使用する。
【００２５】
図６は、本発明によるシステム６０を示す。図６に示される例となるシステム６０は、ボードゲームをするために使用される。該システムは、上述のディスプレイ１８と、複数の駒１０とを有する。駒１０は、ディスプレイ１８のディスプレイ表面１９上に置かれる。該ディスプレイは、ディスプレイ表面１９上でグラフィックスを表示するためのグラフィックユニット６２を有する。図６において、ゲームボードが示される。駒検出ユニット６１は、ディスプレイ表面１９上の駒１０の位置を検出する。ボード上の駒の位置を検出する多くの技術が、従来技術において知られている。例えば本出願と同じ出願人の欧州特許公開公報ＥＰ０４１４５６２．６（内部整理番号ＰＨＮＬ０４１０１６）の出願において、駒を検出すると共に、駒を識別するためにその底面をスキャンすることができるスキャニングディスプレイが記載される。プロセッサ６３は、駒１０の位置についての情報を使用し、制御画像がディスプレイ表面１９上のどこに表示されなければならないのかを計算する。それから、グラフィックユニット６２は、制御画像を生成する。制御画像が駒１０の運動を制御するために使用される場合、駒検出ユニット６１は、表示されるべき制御画像の位置を再計算するために、駒１０の位置をプロセッサ６３に連続的に供給しても良い。代替として、完全な運動パターンは、更なる干渉なしに駒１０を移動することができるように、１つの制御画像において符号化されても良い。
【００２６】
代替の実施例において。ディスプレイ１８は、駒検出ユニット６１を持たない。ユーザは、制御画像が表示される、ディスプレイ表面１９上の特定の位置に駒１０を位置するように指示される。ディスプレイ表面１９上のこの位置は、駒１０により連続的に覆い隠されるわけではない。それゆえ制御画像は、好ましくは可視光波長ではない光、例えば赤外光又は紫外光を放出する。
【００２７】
上述の実施例は、本発明を制限するのではなく説明し、当業者らが、請求項の範囲から逸脱することなく、多くの代替の実施例を設計することができるであろうということは、留意されるべきである。請求項において、括弧内に位置されたいかなる参照符号も、請求項を制限するとして解釈されるべきではない。動詞「有する」、及びその活用形の使用は、請求項において述べられる以外の要素又はステップの存在を排除しない。要素の単数の表記は、このような要素の複数の存在を排除しない。本発明は、いくつかの異なる要素を有するハードウェアによって、及び適切にプログラムされたコンピュータによって実施され得る。いくつかの手段を列挙する装置の請求項において、これらの手段のいくつかは、ハードウェアの同一の部品によって実施されても良い。ある手段が相互に異なる従属請求項において繰り返されるという単なる事実は、これらの手段の組合せが有利に使用され得ないことを示すわけではない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図1は、本発明による駒を示す。
【図２ａ】図２ａは、ディスプレイと共動する、本発明による駒を示す。
【図２ｂ】図２ｂは、ディスプレイと共動する、本発明による駒を示す。
【図３】図３は、３つの別体の制御可能ＬＥＤを有する、本発明による駒を示す。
【図４】図４は、駒を制御する集積回路を有する、本発明による駒を示す。
【図５】図５は、テキスト及び記号のメッセージを供給するディスプレイを有する、本発明による駒を示す。
【図６】図６は、ディスプレイ及び複数の駒を有する、本発明によるシステムを示す。
【図１】
2008539933.tif 000003
【図２ａ】
2008539933.tif 000004
【図２ｂ】
2008539933.tif 000005
【図３】
2008539933.tif 000006
【図４】
2008539933.tif 000007
【図５】
2008539933.tif 000008
【図６】
2008539933.tif 000009
【国際調査報告】
2008539933.tif 000010
2008539933.tif 000011