(57)【要約】  包装機（Ｍ）にブランク（９９）を送給する装置（１００）には、扁平な折畳み状態のカートンブランクを、該ブランク（９９）のスタック（９４）底部から、取出位置（Ｐ）で、群（Ｇ）で支持する取出用真空手段（７）を用いて、取出すための、少なくとも１つの回転群（Ｇ）を含む。次に、取出した折畳み状態のブランクを、箱状形態（Ａ）に、組立て位置（Ｋ）で組立てる。次に、群（Ｇ）により、ブランク（９９）を機械（Ｍ）の入口ステーション（９８）に送給し、ブランク（９９）を１箱ずつ載置位置（ＩＤ）で、ステーション（９８）に載置する。群（Ｇ）には、取出用真空カップ（７）の、取出位置（Ｐ）と載置位置（ＩＤ）との間に延在する閉経路（Ｔ）に沿った運動を決定するための、１つの第１運動系（Ｃ１）を含む。第２運動系（Ｃ２）により、取出用真空カップ（７、Ｖ）の方位を制御し維持する。【選択図】図３ａ
2008532869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装機（Ｍ）にブランク（９９）を送給する装置（１００）であって、該装置には：カートンブランク（９９）のスタック（９４）を有するマガジンと包装機（Ｍ）の入口ステーション（９８）との間に位置する少なくとも１つの回転群（Ｇ）；前記群（Ｇ）によって支持する取出手段（７）であって、前記群（Ｇ）が取出位置（Ｐ）にある際に、ブランク（９９）の前記スタック（９４）の底部から扁平な折畳み状態のカートンブランクを剥離し、取出したカートンブランクを箱状形態（Ａ）に組立て位置（Ｋ）で組立て、次に箱状形態に広げたブランクを前記機械（Ｍ）の入口ステーション（９８）に送給し、それにより広げたブランクを１つずつ前記入口ステーション（９８）で載置ステーション（ＩＤ）に載置する取出手段（７）；前記装置（１００）は、前記群（Ｇ）に：前記取出手段（７）の、前記取出位置（Ｐ）と前記載置位置（ＩＤ）との間に延在する閉経路（Ｔ）に沿った運動を制御するための少なくとも１つの第１運動系（Ｃ１）；及び前記取出手段（７、Ｖ）を一定の方位に制御し維持するための少なくとも１つの第２運動系（Ｃ２）を含むこと、を特徴とする装置（１００）。
【請求項２】
前記群（Ｇ）には、カム手段（２）及び静止輪（３）を担持するためのフレームワーク（１）を含み；前記第１運動系（Ｃ１）を、前記カム手段（２）と回転軸（５）について回転するレバー（６）とで規定し、前記軸（５）により遊星要素を規定し、これを衛星担持ロータ（４）によって支持、次に前記フレームワーク（１）によって支持し、前記レバー（６）で前記取出手段（７、Ｖ）を支持し；前記第２運動系を、前記静止輪（３）と、前記取出手段（７、Ｖ）とで規定すること、を特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記群（Ｇ）には、１対の延長部（８）も含み、該延長部を前記取出手段（７、Ｖ）と協働させて前記ブランク（９９）を箱状形態（Ａ）に前記組立位置（Ｋ）で組立て；前記１対の延長部（８）をカム（９）によって操作し、該カムを次に、スリーブ（１０)を介して前記静止輪（３）に連結するギアによって、回転を開始させ；前記カム（９）、輪（３）、延長部（８）及びスリーブ（１０）により群（Ｇ）の第３運動系（Ｃ３）を規定し、該第３運動系を前記第１運動系及び第２運動系（Ｃ１、Ｃ２）と一体化させること、を特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記取出手段（７、Ｖ）の前記方位を、略水平とし、前記取出手段（７、Ｖ）を前記経路（Ｔ）に沿って回転させずに運動させること、を特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記取出位置（Ｐ）、組立位置（Ｋ）及び載置位置（ＩＤ）を固定位置とすること、を特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記取出位置（Ｐ）にある前記群（Ｇ）は、前記機械（Ｍ）の前記入口ステーション（９８）に、前記経路（Ｔ）の直線部分（Ｔ２）に沿って接近すること、を特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記載置位置（ＩＤ）は、前記機械（Ｍ）の前記入口ステーション（９８）から、略細長スロット形状をした、前記経路（Ｔ）の部分（Ｔ３）に沿って、離隔すること、を特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項８】
偏菱形形成位置（Ｓ）を、前記組立位置（Ｋ）と前記載置位置（ＩＤ）との間に位置付け、該位置（Ｓ）にある前記群（Ｇ）を、略細長スロット形状となる経路の部分（Ｔ１）に沿って、固定当接要素（９２）に往復運動し、該当接要素（９２）に対して組立てたブランク（９９）を押圧して、その箱（Ａ）-状形態に安定させること、を特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記入口ステーション（９８）を、ステーション（Ｒ）と一致させて、多様な製品を前記箱（Ａ）に導入すること、を特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記入口ステーションには、箱（Ａ）状形態に組立てた前記ブランク（９９）を受容するためのコンパートメント（９５）を有するコンベア手段（９７、９６、９６'）を含むこと、を特徴とする請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装機にカートンブランクを送給する装置に関する。
【０００２】
特に、提案する本発明を有利に使用して、扁平な折畳み状態のカートンブランクをスタックから取出し、組立て、即ち箱又は容器状の構造体にし、次に該箱状に組立てたブランクを包装機に送給して、それによりその中に製品を入れる。
【背景技術】
【０００３】
通常、ブランクを包装機、例えば箱詰機に、取出装置により送給するが、該取出装置には、回転ヘッド、積重体の底部から扁平な折畳み状態のブランクを剥離する吸着手段、及び包装機の関連するコンベア台に載置する前にブランクを組立てる当接手段を有する。
【０００４】
この種の回転ヘッド装置には、例えばカム及び／又は周転円機構等の、ヘッド回転中に上記吸着取出手段を操作することを目的とする機構、を実質的に含む。
【０００５】
上記装置の例については、米国特許第４，１９４，４４２号及び米国特許第６，５０３，１０８号に記述されている。
【０００６】
現在、既知の取出装置では、特有の移動軌跡を、適当な調整装置を可動装置に適用して、調整しようとしており、その結果明らかに、極めて複雑で相当嵩張る機構になっている。
【０００７】
その上、上述した、上掲の米国特許で記述される装置では、ブランクの平面を持上げ、これを後でコンベアステーションのコンベアに、１８０度ブランクを回転させて、反対側平面で載置する。
【０００８】
従って、使用するブランクの高さ又は寸法が変化する場合には、こうした装置に対して難しい調節操作を行う必要がある。
【発明の開示】
【０００９】
本発明の目的は、従来技術に関する上述した短所を回避することである。
【００１０】
提案する本発明を、包装機にブランクを送給する装置により獲得するが、該装置には、扁平な折畳み状態のカートンブランクを、該ブランクのスタック底部から、取出位置で、回転群で支持する取出用手段を用いて、取出すための少なくとも１つの回転群を含み、それにより該ブランクを組立て、組立条件に合致する位置で箱に形成し、次に、組立済ブランクを上記機械の入口ステーションに送給し、組立済ブランクを１つずつ載置位置で、該ステーションに載置し；該装置は、上記群に、互いに一体化した、上記取出手段の、上記取出位置と上記載置位置との間に延在する閉経路に沿った運動を決定する、少なくとも１つの第１運動系（Ｃ１）；及び上記取出手段の方位を制御し一定に維持する、少なくとも１つの第２運動系を含む、ことを特徴とする。
【００１１】
（発明を実施するための最良の形態）
本発明の特有な特徴については、クレーム内容から明確に理解され、その効果については、包含する図面を参照して、以下の詳細な説明から一層理解されるが、該図面では、単なる例として、制限しない例として１好適実施例を示している。  
【００１２】
図１、図２及び図３ａを参照すると、参照番号１００で、カートンブランク９９を包装機Ｍの入口ステーション９８（装置１００の一体部分）に送給する装置を示す。
【００１３】
入口ステーション９８には、コンパートメント９５を有する１対９７のコンベア９６、９６’を含む。
【００１４】
コンベア９６、９６'を片方が他方の上方に来るよう配設して、カートンブランク９９を、平行六面体の箱又はケースＡを規定する開形態で受容し、次の機械Ｍのワークステーション（図示せず）の方に送給する。
【００１５】
有利には、本発明で提案する、装置１００の入口ステーション９８により、ステーションＲを規定し、該ステーションＲで、様々な製品を、図示しない既知の導入手段により、ケースＡに導入する。
【００１６】
装置１００には、少なくとも１つの取出群Ｇを含んで、扁平な折畳み状態のブランク９９を、１つずつ、マガジン９３にあるブランク９９のスタック９４底部から剥離して、それらをケースＡに組立て、その後それらを、次々に、ステーション９８の１対９７のコンベア９６、９６'のコンパートメント９５に載置する。
【００１７】
図示しない実施例によれば、装置１００には、好適には少なくとも２つの取出群Ｇを、互いに適当に配設してこれらを含み、それにより、装置１００全体の機械的部品及び取出されるブランク９９にかかる応力を、不変に維持しつつ、更に取出速度及び取出率を増大させる。  
【００１８】
図２で一層良く示されるように、群Ｇには、回転ヘッド及びフレームワーク１を含み、それらにカム２及び静止輪３を係着させて、担持する。
【００１９】
ロータ４は、水平軸５に関する衛星キャリアとして機能し、その周りにレバー６を回転させる軸５と平行な、水平軸Ｘについて、フレームワーク１に関して回転する。
【００２０】
吸着カップＶ用の吸着カップキャリア７を、レバー６の端部に位置させて、ブランク９９をスタック９４の底部から、真空作用によって把持する。従って、カム２、軸５及びレバー６により、第１運動系Ｃ１を規定する。
【００２１】
図３ａ〜図３ｈによれば、レバー６は、軸Ｘ周りのロータ４回転と、カム２が制御する軸５周りのレバー自体の回転との組み合わせで決定されて、運動する。
【００２２】
レバー６の運動により、吸着カップキャリア７のループ状連続動作経路Ｔ（図３ａ〜図３ｈ）を規定し、該キャリア７は、同経路Ｔを走行する間、回転せずに運動する、即ち、一定の水平指向を、スリーブ１０を介した一連のギアにより行う静止輪３との連結により調整して、維持し、その結果第２運動系Ｃ２を規定する。
【００２３】
群Ｇにはまた、１対のロッド又は延長部８を含み、これを吸着カップキャリア７と協働させて、ブランク９９を組立てる。
【００２４】
実際に、１対の延長部８については、これを軸Ｚ周りに、吸着カップキャリア７と一体化して回転させることを目的としている。
【００２５】
こうした運動を、カム９を操作することで獲得し、次に吸着カップキャリア７の軸Ｙ周りに、スリーブ１０を介して静止輪３と連結する一連のギアにより、回転を開始させる。
【００２６】
カム９-輪３-スリーブ１０-延長部８で形成する機構により、第３運動系Ｃ３を規定する。使用時には、装置１００の取出群Ｇで吸着カップＶキャリア７自体を、連続して閉路Ｔに沿って運動させ、スタック９４の下に（図３ａ-固定取出位置Ｐ）位置させ、それにより対応する扁平な折畳み状態のブランク９９を剥離して；該ブランク９９を延長部８によって箱状構造体Ａに組立て始め（図３ｂ及び図３ｃ-固定組立位置Ｋ）、好適にはこれを偏菱形に形成、即ちブランク９９を適当な固定当接部９２に対して押圧して（図３ｄ-偏菱形形成位置Ｓ）、安定したその開放した箱状構造体Ａを完成及び維持し、その結果群Ｇを、略細長ループ形状をした、当接部９２に往復する、経路ＴのＴ１部分（図３ａ、３ｄ及び３ｈ）に沿って運動させて；次に箱Ａを１対９７のコンベア９６、９６'の関連するコンパートメント９５に導入し、載置し（図３ｅ及び図３ｆ-固定導入及び載置位置ＩＤ）、経路Ｔの直線部分Ｔ２（図３ｅ、図３ｆ及び図３ｈ）に沿って運動し、完全にコンベア９６'の上部走路と整列して後、ステーション９８から離隔するよう運動させ（図３ｇ）、経路Ｔに沿ってスタック９４に向けて、次に取出位置Ｐ（図３ｈ）に向けて、上方への復帰動作を開始する。
【００２７】
特に、位置ＩＤの直ぐ下流では、箱Ａをコンベア９６、９６'のコンパートメント９５に載置するが、該下流で群Ｇは、コンベア９６、９６'に関して下方への運動を略細長のループ形状をした経路Ｔの部分Ｔ３（図３ｆ、図３ｇ及び図３ｈ）を規定して、これを行い、それにより衝突する可能性無く、コンベア９６、９６'から迅速に離隔する。
【００２８】
指摘すべきは、提案する装置は、同じ機能を有する既知の装置に対して、周転円機構の特有な経路（運動系Ｃ１）を調整する可能性、吸着カップキャリア７の方位を制御して、それにより経路Ｔ（運動系Ｃ２）に沿って移動させる可能性、及び吸着カップキャリア７の延長部８を、他の機構の運動（運動系Ｃ３）とは無関係に操作する可能性を、提供する。
【００２９】
特に、提案する装置１００は、３つの運動系Ｃ１、Ｃ２及びＣ３を統合し、従って、ロータ４から突出する単独の軸５を存在させるだけで十分となり、その結果単純且つコンパクトな構造になっている。
【００３０】
一般的に、使用する機械的構成によって、相当な独立性を保って、最も該構成の機能に適当な経路を規定可能になり、また箱を、吸着カップキャリアの傾き及び開口用延長部の回転を制御することによって、正確に処理可能になる。
【００３１】
実際に、本装置の基本的な特有な特徴は、本装置により、箱に加工する目的のブランクを、常に同一の平坦な底面上で、ブランクを回すこと無く、取出し、維持し、載置することによって処理し、その結果、使用するブランクの高さ又は寸法が変化した場合でも、本装置の調節を回避できること、に基づく。
【００３２】
その上、装置１００の入口ステーション９８を、製品を箱Ａに導入するステーションＲと、既に前述したように、一致させるが、これは、上述した構造によって、最良で最も効率的にブランクを、既にそれらの最終的な開口した、明確に規定され完成した箱状形態で、載置でき、これにより確実に機械Ｍを大幅に且つ有利に単純化するだけでなく、入口ステーションが単に箱を次成る中間、完成ステーションに移送するユニットとしてのみ機能可能な既知の箱詰機に関する寸法も減少できる。
【００３３】
最後に、指摘すべきは、図示しない本装置の１変形例によれば、マガジン９３を傾斜方位で装着可能だが、該方位を、適当に輪３を回転させることで、吸着カップキャリア７によりブランク９９を、選択した角度で傾斜させたスタック９４から取出せるようにして、決定する。
【００３４】
多数の変更及び変形を、そのように考案した本発明に、本発明の範囲を逸脱することなく、適用し得る。
【００３５】
更に、全ての技術的詳細については、技術的等価要素で置換えられる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明による、カートンブランクを送給する装置の好適な１実施例の概略正面図である。
【図２】図１の装置の機能群の、線ＩＩ-ＩＩに沿った、明瞭化するために幾つかの部品を除去して示す、詳細断面図である。
【図３ａ−３ｈ】図２に示す操作群の対応する一連の位置を示す。
【符号の説明】
【００３７】
１            フレームワーク
２            カム
３            静止輪
４            ロータ
５            水平軸
６            レバー
７            吸着カップキャリア
８            延長部
１０            スリーブ
９２            固定当接部
９４            スタック
９５            コンパートメント
９６、９６'        コンベア
９８            入口ステーション
９９            カートンブランク
１００            装置
Ｍ            包装機
Ｒ            ステーション
Ａ            箱
【図１】
2008532869.tif 000003
【図２】
2008532869.tif 000004
【図３ａ】
2008532869.tif 000005
【図３ｂ】
2008532869.tif 000006
【図３ｃ】
2008532869.tif 000007
【図３ｄ】
2008532869.tif 000008
【図３ｅ】
2008532869.tif 000009
【図３ｆ】
2008532869.tif 000010
【図３ｇ】
2008532869.tif 000011
【図３ｈ】
2008532869.tif 000012
【国際調査報告】
2008532869.tif 000013
2008532869.tif 000014
2008532869.tif 000015