(57)【要約】  本発明は、個々の車輪および／又は動力伝達系の構成要素に付設された回転センサを介して、所定の走行状態が検出され、制御装置で評価され、車両の所定の機能に対する制御指令や警報信号に転換される、自動車などの走行運転の制御方法に関する。このようにして、例えばＡＢＳ装置（アンチロックブレーキシステム）、ＡＳＲ装置（アンチスリップレギュレーションシステム）あるいはＥＢＳ装置（電子制御ブレーキシステム）が制御される。  本発明は、従来公知の回転数センサに代えて、回転方向センサを利用することを提案する。回転方向センサは、実際回転方向の検出のほかに、そもそも回転運動が存在するか否かも検出できる。回転方向センサにより、車両の多くの機能を簡単に制御できる。また、回転方向を求めるために従来利用されていた種々のパラメータによる確定計算法を省くことができる。【特許請求の範囲】
【請求項１】
個々の車輪および／又は動力伝達系の構成要素に付設された回転数センサを介して、所定の走行状態が検出され、制御装置で評価され、車両の所定の機能に対する制御指令や警報信号に転換される、自動車や他の車両の走行運転の制御方法において、回転センサとして回転方向センサが利用される、ことを特徴とする自動車や他の車両の走行運転の制御方法。
【請求項２】
少なくとも１個の車輪あるいは動力伝達系の１個の構成要素の実際回転方向が検出され、運転状態“車輪又は構造部品の回転”、“車輪又は構造部品の非回転”、ないし、走行状態“車両走行”あるいは“車両停止”の確認のために評価される、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
走行状態“車両走行”が確認され、同時に予め定められた停止条件（例えば所定の制動圧力、アクセルぺダル不作動）が存在する際、制動圧力が走行状態“車両停止”を達成するまで自動的に高められ、あるいは警報信号が発せられる、ことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
複数の駆動車輪の実際回転方向が検出され、運転状態“少なくとも１個の車輪回転および少なくとも１個の車輪非回転”が確認され、同時に予め定められた走行条件（例えば速度段係合；アクセルぺダル作動）が存在する際、アンチスリップレギュレーションシステム（ＡＳＲ）が稼動される、ことを特徴とする請求項２又は３に記載の方法。
【請求項５】
複数の制動車輪の実際回転方向が検出され、運転状態“少なくとも１個の車輪回転および少なくとも１個の車輪非回転”が確認され、同時に予め定められた走行条件（例えば速度段係合、ブレーキぺダル作動）が存在する際、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）が稼動される、ことを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１つに記載の方法。
【請求項６】
一対の駆動車輪の両車輪の実際回転方向が検出され、運転状態“１個の車輪回転および１個の車輪非回転”が確認され、同時に予め定められた走行条件（例えば速度段係合；アクセルぺダル作動）が存在する際、差動装置ブロックの自動投入（自動差動制限型ディファレンシャル）が行われる、ことを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１つに記載の方法。
【請求項７】
リフト車軸の少なくとも１個の車輪の実際回転方向が検出され、運転状態“リフト車軸の車輪回転”および走行状態“車両走行” が確認され、且つ、走行条件“リフト車軸の上昇”が存在する際、ないし、運転状態“リフト車軸の車輪非回転”および走行状態“車両走行” が確認され、且つ、同時に走行条件“リフト車軸の下降”が存在する際、警報信号が発せられる、ことを特徴とする請求項２ないし６のいずれか１つに記載の方法。
【請求項８】
少なくとも１個の車輪あるいは動力伝達系の１個の構成要素の実際回転方向が検出され、走行状態“車両前進走行”あるいは“車両後進走行”の確認、ないし“車輪や構造部品の前進回転”あるいは“車輪や構造部品の後進回転”の確認のために評価される、ことを特徴とする請求項２ないし７のいずれか１つに記載の方法。
【請求項９】
所定の走行条件（例えば前進段係合ないし後進段係合）が存在し、この走行条件と矛盾する走行状態（例えば車両後進走行ないし車両前進走行）が確認された際、自動的にブレーキが作動される、ことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
所定の走行状態（例えば車両前進走行ないし車両後進走行）が確認され、それに相応した走行条件（例えば前進段係合ないし後進段係合）が存在しないとき、自動的にブレーキが作動される、ことを特徴とする請求項８又は９に記載の方法。
【請求項１１】
走行状態“車両前進走行”後に走行状態“車両停止”が確認された際、自動的に前進段から後進段に切り換えられ、および、走行状態“車両後進走行”後に走行状態“車両停止”が確認された際、自動的に前進段に切り換えられる、ことを特徴とする請求項８ないし１０のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１２】
活動前進運動後ないし活動後進運動後に走行状態“車両停止”が確認された際、車両クラッチが解除され、その逆方向における受動運動後に走行状態“車両停止”が確認された際、車両クラッチが活動運動段階のために再び係合される、制御機能“前後自由揺動走行（Freischaukeln）”が利用されている、ことを特徴とする請求項８ないし１０のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１３】
走行状態“車両後進走行”ないし“車両前進走行” が確認された際、その都度の走行方向に対して重要な車両における調整（例えば後写ミラー調整、ブラインド操作、後進ライト点灯、後進走行カメラ作動）が自動的に行われる、ことを特徴とする請求項８ないし１２のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１４】
走行状態“車両前進走行”ないし“車両後進走行”が確認され、同時に運転状態“少なくとも１個の車輪の後進回転”ないし“少なくとも１個の車輪の前進回転”が確認された際、警報信号が発信される、ことを特徴とする請求項８ないし１３のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１５】
走行状態“車両停止”および運転状態“少なくとも１個の車輪回転”が確認された際、警報信号が発信される、ことを特徴とする請求項８ないし１４のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１６】
多段自動変速機とプログラミング可能な速度段制御装置とを備えた車両において、少なくとも１個の車輪あるいは動力伝達系の１個の構成要素の実際回転方向が検出され、係合された速度段に相応するその都度の設定回転方向と比較され、その両回転方向が一致していないとき、警報信号が発信される、ことを特徴とする請求項８ないし１５のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１７】
変速機の少なくとも１個の構成要素の実際回転方向が検出され、変速機の走行レンジの切換、活動あるいは不活動の過程が検出された回転方向に相応していない場合、走行レンジ入れ替えの自動阻止が行われ、および／又は警報が発信される、ことを特徴とする請求項８ないし１６のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１８】
動力伝達系における少なくとも１個の構成要素の実際回転方向が検出され、回転方向を求めるために確定計算法の計算結果と比較される、ことを特徴とする請求項８ないし１７のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１９】
動力伝達系における複数の構成要素の実際回転方向が検出され、相互に比較される、ことを特徴とする請求項８ないし１８のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２０】
変速機出力軸の実際回転方向が検出され、変速機の種々の切換状態における周知の設定回転方向と比較される、ことを特徴とする請求項８ないし１９のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２１】
逆向きの２つの前進走行方向を有する車両において、走行状態“車両の第１前進方向走行”ないし“車両の第２前進方向走行” が確認された際、その走行方向に対応したランプが自動的に切り換えられる、ことを特徴とする請求項８ないし２０のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２２】
同乗作業員用踏み板付きのごみ収集車などにおいて、踏み板上に作業員が乗っている場合における走行状態“車両後進走行ないし車両転がり後進走行” が確認された際、後進走行阻止装置が自動的に活動され、および／又は警報が発信される、ことを特徴とする請求項８ないし２０のいずれか１つに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求の範囲の請求項１の上位概念部分に記載の自動車や他の車両の走行運転の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やアンチスリップレギュレーションシステム（ＡＳＲ）などを制御するために、所定の走行状態が例えば回転数センサにより検出され、制御装置で評価される、自動車の走行運転の制御方法は既に知られている。かかる回転数センサは回転数を報知するが、その回転方向は報知しない。車輪や動力伝達系の他の構成要素の回転方向の認識が重要であるとき、その認識は、一般に、種々のパラメータをもとに確定計算法（Bestimmungsalgorithmus）によりかなりの経費をかけて求められねばならない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この背景のもとに、本発明の課題は、重要な回転数を求めるための経費のかかる確定計算法が不要とされる、自動車や他の車両の走行運転の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題は、請求項１に記載の特徴によって解決され、本発明の有利な実施態様および発展形態は従属請求項から理解できる。
【０００５】
回転方向センサはそれ自体公知であるが、自動車の走行運転を制御するために従来採用されていなかった。本発明は、回転方向センサの採用が、回転数検出のための経費のかかる確定計算法を不要とさせるだけでなく、車両運転に対する追加的な有用機能を可能にする、という認識に基づいている。
【０００６】
それに応じて本発明は、個々の車輪および／又は動力伝達系の構成要素に付設された回転数センサを介して、所定の走行状態が検出され、制御装置で評価され、車両の所定の機能に対する制御指令や警報信号に転換される、自動車や他の車両例えばオートバイおよび／又はキャタピラー車の走行運転の制御方法から出発している。ここで警報信号とは、全般的に、光学的信号や音響的信号並びに指示を意味する。
【０００７】
この制御方法において、上述の課題を解決するために追加的に、回転センサとして回転方向センサが利用される、ことが企図されている。
【０００８】
本発明は、実際回転方向についての情報が、そもそも回転運動が存在するか否かについての情報も含んでいる、という別の認識を利用している。情報「回転運動が存在」は、通常、回転数の情報から導出される。回転数が零であるとき、回転運動は存在しない。回転数が零より大きいとき（あるいは規定しきい値より大きいとき）、回転運動が存在する。回転方向センサが採用される際、この回転方向センサは、回転運動が存在するか否かの確認を、回転方向が認識されたか否かの確認により代用することもできる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に基づいて回転方向センサを採用する場合、それに応じて、回転が存在するか否かの認識だけが重要である機能並びに実際回転方向の認識が重要である機能を実現することができる。
【００１０】
この明細書で利用される幾つかの用語について以下詳細に説明する。
−  用語「走行状態」は停止状態までの車両運動を表す。それに応じて、この用語は状態“車両走行”、“車両停止”、“車両前進走行”、“車両後進走行”を含む。
−  用語「運転状態」は車両の個々の構成要素の運動を表し、即ち、この用語は例えば“車輪回転”、“車輪非回転”、“構造部品回転”などのような状態を含む。
−  用語「走行条件」とは、要望運転に応じて運転者により与えられた条件を意味し、即ち、例えば“アクセルぺダル作動”、“ブレーキ不作動”、“速度段係合”などを意味する。
−  用語「停車条件」とは、停車要望に応じて運転者により与えられた条件を意味し、例えば“ブレーキ作動”、“アクセルぺダル不作動”などを意味する。
【００１１】
本発明に基づく方法の実施態様において、少なくとも１個の車輪あるいは動力伝達系の１個の構成要素の実際回転方向が検出され、運転状態“車輪又は構造部品の回転”、“車輪又は構造部品の非回転”、ないし、走行状態“車両走行”あるいは“車両停止”の確認のために評価される。この場合、既に上述したように、実際回転方向は重要ではなく、回転運動が存在するか否かだけが重要である。
【００１２】
この特性を利用した状態で、本発明の他の実施態様において、走行状態“車両走行”が確認され、同時に予め定められた停止条件（例えば所定の制動圧力、アクセルぺダル不作動）が存在する際、制動圧力が走行状態“車両停止”を達成するまで自動的に高められ、あるいは警報信号が発せられる。このようにして、車両が自動的に停止されるか、運転者が警戒させられ、これにより、運転者は車両を安全にするための処置を講じ、例えば停車要望現存中における走り出しを阻止する。
【００１３】
本発明の他の実施態様において、複数の駆動車輪の実際回転方向が検出され、運転状態“少なくとも１個の車輪回転および少なくとも１個の車輪非回転”が確認され、同時に予め定められた走行条件（例えば速度段係合；アクセルぺダル作動）が存在する際、アンチスリップレギュレーションシステム（ＡＳＲ）が稼動される。このアンチスリップレギュレーションシステムは、それ自体公知のように、空転車輪の駆動動力を停止車輪に再配分する。
【００１４】
同じように、複数の制動車輪の実際回転方向が検出され、運転状態“少なくとも１個の車輪回転および少なくとも１個の車輪非回転”が確認され、同時に予め定められた走行条件（例えば速度段係合、ブレーキぺダル作動）が存在する際、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）が稼動される。このアンチロックブレーキシステムは、それ自体公知のように、制動車輪における制動圧力をその制動車輪が再回転するまで低減する。
【００１５】
本発明の他の実施態様において、一対の駆動車輪の両車輪の実際回転方向が検出され、運転状態“１個の車輪回転および１個の車輪非回転”が確認され、同時に予め定められた走行条件（例えば速度段係合；アクセルぺダル作動）が存在する際、差動装置ブロックの自動投入（自動差動制限型ディファレンシャル）が行われる。
【００１６】
本発明に基づく方法の他の有利な利用は、リフト車軸ないし揚力車軸を備えた車両に対して存在する。その場合、本発明に基づいて、リフト車軸の少なくとも１個の車輪の実際回転方向が検出され、運転状態“リフト車軸の車輪回転”および走行状態“車両走行” が確認され、且つ、走行条件“リフト車軸の上昇”が存在する際、ないし、運転状態“リフト車軸の車輪非回転”および走行状態“車両走行” が確認され、且つ、同時に走行条件“リフト車軸の下降”が存在する際、警報信号が発せられる。
【００１７】
これによって、リフト車軸が実際に上昇あるいは下降されたか否かが検査される。例えばセンサがリフト車軸の車輪について回転方向を報知しないとき、走行中にそこから、シフト車軸が上昇されたことが結論づけられる。設定状態との比較、即ち、運転者により与えられた走行条件“リフト車軸の上昇”との比較は、確証あるいは場合によっては故障機能についての情報を提供する。
【００１８】
既に述べたように、車輪や動力伝達系の他の構成要素の実際回転方向が重要である機能が存在する。その実際回転方向は、本発明に基づいて採用された回転方向センサにより提供される。
【００１９】
この特性を利用した状態で、本発明の他の実施態様において、少なくとも１個の車輪あるいは動力伝達系の１個の構成要素の実際回転方向が検出され、走行状態“車両前進走行”あるいは“車両後進走行”の確認、ないし“車輪や構造部品の前進回転”あるいは“車輪や構造部品の後進回転”の確認のために評価される。この機能によって例えば、車両が運転者により与えられた走行条件に応じて動かされているか否かが検査できる。その答が「否」である場合、相応した対抗処置が自動的に開始されるか、警報信号が発信される。
【００２０】
それに応じて、本発明の他の実施態様において、所定の走行条件（例えば前進段係合ないし後進段係合）が存在し、この走行条件と矛盾する走行状態（例えば車両後進走行ないし車両前進走行）が確認された際、自動的にブレーキが作動される。車両の運転者が発進しようと例えば前進段を選択し、回転方向センサが車両の後方への転がり走行を認識したとき、それを阻止するブレーキが活動される。これに対して、車両が運転者の要望運転方向に転がり走行するとき、活動されたブレーキは解除される。そのようして、坂道における転がり走行が可能とされる。
【００２１】
上述した機能とは逆に、本発明の他の実施態様において、所定の走行状態（例えば車両前進走行ないし車両後進走行）が確認され、それに相応した走行条件（例えば前進段係合ないし後進段係合）が存在しないとき、自動的にブレーキが作動される。運転者が例えば上り坂で車両を徐々に停止させようとするとき、車両がその走行方向を変えたことを回転方向センサが確認するや否や、車両を停止するブレーキが活動される。
【００２２】
車両が前後に自由に揺動走行する際（Freischaukeln）、窪み縁に向けて発進する車両が何時逆向きに転がり走行し始めたかを認識すること、および、そのことに、逆向き走行が自由にされあるいはそれどころか支援されることにより迅速に反応することが重要である。本発明の実施態様において、走行状態“車両前進走行”後に走行状態“車両停止”が確認された際、自動的に前進段から後進段に切り換えられ、および、走行状態“車両後進走行”後に走行状態“車両停止”が確認された際、自動的に前進段に切り換えられる、制御機能“前後自由揺動走行（Freischaukeln）”が利用されている。
【００２３】
それに対して単純化されたプロセス経過は、活動前進運動後ないし活動後進運動後に走行状態“車両停止”が確認された際、車両クラッチが解除され、その逆方向における受動運動後に走行状態“車両停止”が確認された際、車両クラッチが活動運動段階のために再び係合される、制御機能“前後自由揺動走行（Freischaukeln）”が利用される、ことを企図している。好適には、車両が一方向に所定の距離だけ進行したとき、即ち、直ちに再度停止しないとき、制御機能“前後自由揺動走行（Freischaukeln）”が自動的にオフ（遮断）される。これにより終了される。ここで用語「活動」とは、エンジンとの動力伝達結合を意味し、用語「受動」とは、車両が動力なしに転がり運動することを意味する。
【００２４】
後進走行は危険で多くの状態において難しい操縦である。このために、近年の車両は、後進走行を容易にするため、ないし危なくないようにするため、特に後進走行時に活動される機能を既に有している。かかるシステムは続く前進走行の場合に再びオフ（遮断）される。
【００２５】
本発明はこの機能を自動化する方式も提案する。本発明の他の有利な実施態様において、走行状態“車両後進走行”ないし“車両前進走行” が確認された際、その都度の走行方向に対して重要な車両における調整が自動的に行われる。即ち、例えば後進走行時に自動的に、後進ライト（後退灯）、後進警告装置（例えば警告点滅灯および／又は音響信号）、後進走行用カメラなどが作動される。そのために現在において一般に、後進段の係合が前提とされ、その後進段の係合は、それに関連したセンサで検出される。しかしこれでは、後進段を係合することなしに車両を後方に転がり運動させている状態は検出できない。
【００２６】
また、後進走行を容易化するための別の機能が実現でき、即ち、例えば特に後進走行用の後写ミラーの調整、ブラインド操作（Scheibenverdunkelung）、スポイラーなどのような車体構造部品のはね上げおよび／又は引き込みが実現できる。前進走行が認識された際、車両は自動的に再びその走行方向に適した状態に置かれる。
【００２７】
多車軸形車両の場合、例えば車両の前進走行中における大きな舵取り角の際、少なくとも１個の車輪が後進回転することになる。車両車輪におけるそのような回転方向認識によって、かかる状態が簡単に認識できる。従って、本発明の他の実施態様において、走行状態“車両前進走行”ないし“車両後進走行”が確認され、同時に運転状態“少なくとも１個の車輪の後進回転”ないし“少なくとも１個の車輪の前進回転”が確認された際、運転者に過大舵取り角について注意を与える警報信号が発信される。
【００２８】
車両停止状態において車輪について回転方向が検出されたとき、運転者が停止車両の舵取り角を変えたことが推論される。この場合において、走行状態“車両停止”および運転状態“少なくとも１個の車輪回転”が確認された際、警報信号が発信される、ことが企図されている。どの車輪がどの方向に回転しているかに応じて、舵取り方向が推論される。１個の車輪の回転方向が変わったとき、舵取り角の大きさが推論される。所定の運転状態において、例えば車両が道路窪みから前後揺動走行して出なければならないとき、過大な舵取り角が排除される。
【００２９】
近年の自動変速機において、例えば１６個の速度段を利用する変速機においてソフトウエアが誤って１２速式変速機に対してプログラミングされることがある。これは、車両が選択された走行方向に向けて走行しない状態を引き起こす。この状態は、回転方向検出によって認識され、動力伝達系および／又はブレーキの制御装置への適当な操作によって解消される。
【００３０】
さらに、変速機制御装置の困惑データ域は、その状態の一回の出現後に常に変速機の適正なパラメータが活きるように、自動的に再プログラミングされる。即ち、的確に応用して、自動ハードウエア認識も実現できる。
【００３１】
従って、本発明の他の実施態様において、多段自動変速機とプログラミング可能な速度段制御装置とを備えた車両に対して、少なくとも１個の車輪あるいは動力伝達系の１個の構成要素の実際回転方向が検出され、係合された速度段に相応するその都度の設定回転方向と比較され、その両回転方向が一致していないとき、警報信号が発信される、ことが企図されている。
【００３２】
近年の自動変速機において、車両が後進走行中に限界速度を超過してしまっているとき、走行レンジ（Bereichsgruppe）を入れ替えることはできない。これは、走行レンジ同期装置の構造に起因する。運転者がその車両を後方に転がり運動させ、所定の限界速度を超えて加速させるとき、変速機は走行レンジを入れ替えることを試みる。これは構造部品に大きな負荷を生じさせる。かかる状態あるいは類似した状態は、回転方向認識により防止され、あるいは解消される。そのようにして、回転方向認識は部品保護に貢献する。
【００３３】
従って、本発明の他の実施態様において、動力伝達系に配置された自動変速機を備えた車両に対して、変速機の少なくとも１個の構成要素の実際回転方向が検出され、変速機の走行レンジの切換、活動あるいは不活動の過程が検出された回転方向に相応していない場合、走行レンジ入れ替えの自動阻止が行われ、および／又は警報が発信される、ことが企図されている。
【００３４】
通常の車両の場合、車両の動力伝達系内（例えば変速機内）における構成要素は、回転方向センサを利用していない。この場合、種々のパラメータをもとに確定計算法により、所定の回転方向が推論される。回転方向センサによる回転方向の認識により、確定計算法の結果が再検査される。この目的のために、本発明の他の実施態様において、動力伝達系における少なくとも１個の構成要素の実際回転方向が検出され、回転方向を求めるために確定計算法の計算結果と比較される。
【００３５】
本発明の他の実施態様において、動力伝達系における複数の構成要素の実際回転方向が検出され、相互に比較される。複数の回転方向センサの個別信号の比較によって、或るセンサの故障機能が検出できる。
【００３６】
本発明の他の実施態様は、変速機出力軸の実際回転方向が検出され、変速機の種々の切換状態における周知の設定回転方向と比較される、ことを企図している。車両の走行方向に対して、従って、変速機出力軸の回転方向に対して重要である変速機切換要素の位置を検出する例えばディスタンスセンサが故障しているとき、回転方向認識は、相応した速度段が入れられているか否かについての指示を提供する。設定指令と検出済み回転方向が一致しているとき、そこから、切換要素が切り換え終えたことが結論づけられる。設定指令と検出済み回転方向が一致していないとき、故障機能が結論づけられる。
【００３７】
車両の走行方向に対して、従って、変速機出力軸の回転方向に対して重要である変速機切換要素の位置を検出するディスタンスセンサが有効であるが狂った信号を発信するとき、これは、実際回転方向および切換要素の設定指令と位置が適合されていないので、動力伝達系における回転方向認識の際に注目される。このようにして、変速機のディスタンスセンサの機能の正当らしさ（plausibility）が得られる。
【００３８】
動力伝達系における回転方向センサの利用は、回転方向に対する確定計算法を省くことも可能にする。
【００３９】
近年の軌道車両は、一般に両走行方向において十分に目的に適って採用できる。かかる軌道車両は走行方向前端に例えば白色ランプを、後端に赤色ランプを備えていなければならないので、これらのランプは走行方向の逆転の際に切り換えられねばならない。この目的のために、本発明の他の実施態様において、かかる軌道車両に対して、走行状態“車両の第１前進方向走行”ないし“車両の第２前進方向走行” が確認された際、その走行方向に対応した牽引ランプが自動的に切り換えられる、ことが企図されている。
【００４０】
本発明の骨子の他の特別な利用は、同乗作業員用踏み板付きのごみ収集車などにおいても可能である。その作業員に危険をもたらさないようにするために、踏み板上に作業員が乗っている場合に後進走行されてはならない規則が存在している。後進走行に対するこの安全機能は、今日において、後進段への係合に依存させられている。踏み板上に作業員が乗っている場合、回転方向認識によってかかる車両の転がり後進走行も認識でき、防止できる。この目的のために、本発明の他の実施態様において、同乗作業員用踏み板付きのごみ収集車などに対して、踏み板上に作業員が乗っている場合における走行状態“車両後進走行ないし車両転がり後進走行” が確認された際、後進走行阻止装置が自動的に活動され、および／又は警報が発信される、ことが企図されている。
【手続補正書】
【提出日】平成19年3月20日(2007.3.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
個々の車輪および／又は動力伝達系の構成要素に付設された回転数センサを介して、所定の走行状態が検出され、制御装置で評価され、車両の所定の機能に対する制御指令や警報信号に転換される、自動車や他の車両の走行運転の制御方法において、回転センサとして回転方向センサが利用され、
少なくとも１個の車輪あるいは動力伝達系の１個の構成要素の実際回転方向が検出され、運転状態“車輪又は構造部品の回転”、“車輪又は構造部品の非回転”、ないし、走行状態“車両走行”、“車両停止”、または、“車両前進走行”あるいは“車両後進走行”、ないし“車輪や構造部品の前進回転”あるいは“車輪や構造部品の後進回転”の確認のために評価され、
走行状態“車両走行”が確認され、同時に予め定められた停止条件（例えば所定の制動圧力、アクセルペダル不作動）が存在する際、制動圧力が走行状態“車両停止”を達成するまで自動的に高められ、あるいは警報信号が発せられる、ことを特徴とする自動車や他の車両の走行運転の制御方法。
【請求項２】
複数の駆動車輪の実際回転方向が検出され、運転状態“少なくとも１個の車輪回転および少なくとも１個の車輪非回転”が確認され、同時に予め定められた走行条件（例えば速度段係合；アクセルぺダル作動）が存在する際、アンチスリップレギュレーションシステム（ＡＳＲ）が稼動される、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
複数の制動車輪の実際回転方向が検出され、運転状態“少なくとも１個の車輪回転および少なくとも１個の車輪非回転”が確認され、同時に予め定められた走行条件（例えば速度段係合、ブレーキぺダル作動）が存在する際、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）が稼動される、ことを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の方法。
【請求項４】
一対の駆動車輪の両車輪の実際回転方向が検出され、運転状態“１個の車輪回転および１個の車輪非回転”が確認され、同時に予め定められた走行条件（例えば速度段係合；アクセルぺダル作動）が存在する際、差動装置ブロックの自動投入（自動差動制限型ディファレンシャル）が行われる、ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の方法。
【請求項５】
リフト車軸の少なくとも１個の車輪の実際回転方向が検出され、運転状態“リフト車軸の車輪回転”および走行状態“車両走行” が確認され、且つ、走行条件“リフト車軸の上昇”が存在する際、ないし、運転状態“リフト車軸の車輪非回転”および走行状態“車両走行” が確認され、且つ、同時に走行条件“リフト車軸の下降”が存在する際、警報信号が発せられる、ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の方法。
【請求項６】
所定の走行条件（例えば前進段係合ないし後進段係合）が存在し、この走行条件と矛盾する走行状態（例えば車両後進走行ないし車両前進走行）が確認された際、自動的にブレーキが作動される、ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の方法。
【請求項７】
所定の走行状態（例えば車両前進走行ないし車両後進走行）が確認され、それに相応した走行条件（例えば前進段係合ないし後進段係合）が存在しないとき、自動的にブレーキが作動される、ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の方法。
【請求項８】
走行状態“車両前進走行”後に走行状態“車両停止”が確認された際、自動的に前進段から後進段に切り換えられ、および、走行状態“車両後進走行”後に走行状態“車両停止”が確認された際、自動的に前進段に切り換えられる、ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の方法。
【請求項９】
活動前進運動後ないし活動後進運動後に走行状態“車両停止”が確認された際、車両クラッチが解除され、その逆方向における受動運動後に走行状態“車両停止”が確認された際、車両クラッチが活動運動段階のために再び係合される、制御機能“前後自由揺動走行（Freischaukeln）”が利用されている、ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１０】
走行状態“車両後進走行”ないし“車両前進走行” が確認された際、その都度の走行方向に対して重要な車両における調整（例えば後写ミラー調整、ブラインド操作、後進ライト点灯、後進走行カメラ作動）が自動的に行われる、ことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１１】
走行状態“車両前進走行”ないし“車両後進走行”が確認され、同時に運転状態“少なくとも１個の車輪の後進回転”ないし“少なくとも１個の車輪の前進回転”が確認された際、警報信号が発信される、ことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１２】
走行状態“車両停止”および運転状態“少なくとも１個の車輪回転”が確認された際、警報信号が発信される、ことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１３】
多段自動変速機とプログラミング可能な速度段制御装置とを備えた車両において、少なくとも１個の車輪あるいは動力伝達系の１個の構成要素の実際回転方向が検出され、係合された速度段に相応するその都度の設定回転方向と比較され、その両回転方向が一致していないとき、警報信号が発信される、ことを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１４】
変速機の少なくとも１個の構成要素の実際回転方向が検出され、変速機の走行レンジの切換、活動あるいは不活動の過程が検出された回転方向に相応していない場合、走行レンジ入れ替えの自動阻止が行われ、および／又は警報が発信される、ことを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１５】
動力伝達系における少なくとも１個の構成要素の実際回転方向が検出され、回転方向を求めるために確定計算法の計算結果と比較される、ことを特徴とする請求項１ないし１４のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１６】
動力伝達系における複数の構成要素の実際回転方向が検出され、相互に比較される、ことを特徴とする請求項１ないし１５のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１７】
変速機出力軸の実際回転方向が検出され、変速機の種々の切換状態における周知の設定回転方向と比較される、ことを特徴とする請求項１ないし１６のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１８】
逆向きの２つの前進走行方向を有する車両において、走行状態“車両の第１前進方向走行”ないし“車両の第２前進方向走行” が確認された際、その走行方向に対応したランプが自動的に切り換えられる、ことを特徴とする請求項１ないし１７のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１９】
同乗作業員用踏み板付きのごみ収集車などにおいて、踏み板上に作業員が乗っている場合における走行状態“車両後進走行ないし車両転がり後進走行” が確認された際、後進走行阻止装置が自動的に活動され、および／又は警報が発信される、ことを特徴とする請求項１ないし１７のいずれか１つに記載の方法。
【国際調査報告】
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