(57)【要約】  油圧ユニット（２）と接続されている電子コントロールユニット（１）を有し、このコントロールユニットが、−その内部に配設される複数の弁コイル（４）を収容するためのハウジング容積領域（３）と、−コントロールユニットのハウジングのハウジングカバー領域（５，５’）と、−電気及び／又は電子部品（７）とコネクタプラグ（９）用の電気接続部（８）とを収容するための少なくとも１つの第１のプリント基板（６）と、−油圧ユニットに貫通案内される、油圧ユニットと接続された電動モータユニット（２３）用の少なくとも１つのアダプタ（３８）とを有する、自動車ブレーキシステム用の電気油圧式の圧力調整装置において、  アダプタが、一端又は両端に１つ又は複数の電気の加圧接点（４３）を備え、この加圧接点を、スプリング荷重によって１つ又は複数のコンタクト面（４４，４５）に押し付ける。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ユニット（２）と接続されている電子コントロールユニット（１）を有し、このコントロールユニットが、
−その内部に配設される複数の弁コイル（４）を収容するためのハウジング容積領域（３）と、
−コントロールユニットのハウジングのハウジングカバー領域（５，５’）と、
−電気及び／又は電子部品（７）とコネクタプラグ（９）用の電気接続部（８）とを収容するための少なくとも１つの第１のプリント基板（６）と、
−油圧ユニットに貫通案内される、油圧ユニットと接続された電動モータユニット（２３）用の少なくとも１つのアダプタ（３８）とを有する、
自動車ブレーキシステム用の電気油圧式の圧力調整装置において、
アダプタ（３８）の一端又は両端に１つ又は複数の電気の加圧接点（４３）が設けられており、この加圧接点が、スプリング荷重によって１つ又は複数のコンタクト面（４４，４５）に押し付けられることを特徴とする電気油圧式の圧力調整装置。
【請求項２】
アダプタの加圧接点を支持する、プリント基板上に配設されたコンタクト面が、ＳＭＤ成分（４４）であり、このＳＭＤ成分が、プリント基板の下面に備えられていることを特徴とする請求項１に記載の電気油圧式の圧力調整装置。
【請求項３】
加圧接点が、アダプタのポンプ駆動ユニット側のスプリング要素（４５）に直接的又は間接的に当接し、これにより、モータブラシ又はモータコイルに対する導電性結合部が構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の電気油圧式の圧力調整装置。
【請求項４】
１つ又は複数の加圧接点が、１つもしくは複数の金属棒の端部によって構成され、この金属棒が、少なくとも部分領域を、特にアダプタのアウタケースを構成する合成樹脂によって覆われることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の電気油圧式の圧力調整装置。
【請求項５】
加圧接点（４３）が、スプリングコンタクト（３９）によって構成され、特にポンプ駆動ユニット側に、ポンプモータもしくはモータブラシに対する切離可能で捩じれ防止をした電気的結合部が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の電気油圧式の圧力調整装置。
【請求項６】
アダプタが、シリンダ状に形成され、そのシリンダ状の表面に２つ以上の環状ビード（４０）を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の電気油圧式の圧力調整装置。
【請求項７】
コントロールユニットが、制御ハウジング結合部（１０）を介してシールされるように、特に切離不能に油圧ユニットと結合されていること、油圧ユニットが、油圧ユニット側の周面に周回溝（１２）を備え、この周回溝内に周回シール（１１）が案内されており、ハウジング容積領域（３）がシール内に案内された溝を本質的に完全に覆うように構成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の電気油圧式の油圧調整装置。
【請求項８】
制御ハウジング結合部の領域内でハウジング容積領域（３）がハウジング内部に整向された環状の隆起部（１３）を備え、この隆起部が、コントロールユニットと油圧ユニットを組み立てる際に制御ハウジング結合部の溝（１２）に係合することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の電気油圧式の圧力調整装置。
【請求項９】
制御ハウジング結合部が、シールのために設けられたハウジング壁領域内に、ハウジング内部に整向された環状の曲げ加工部（１４）、プレス加工部、かしめ加工部、又はローラ加工部を備え、この加工部が、コントロールユニットと油圧ユニットの組立て後又はハウジング周縁部の曲げ加工後に溝と協働するシール式の狭持部を生じさせることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の電気油圧式の圧力調整装置。
【請求項１０】
コントロールユニットと油圧ユニット間に、作動油及び水を吸収する例えば紙又はボール紙のような材料から成る平坦なシール層が挿入されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の電気油圧式の圧力調整装置。
【請求項１１】
ハウジングカバー領域（５，５’）内でカバー上面（４７）にコネクタプラグ（９）が配設されており、コネクタプラグの周囲の領域内のハウジングが金属から成り、コネクタプラグが、合成樹脂から成る取付け式のプラグカラーを有することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１つに記載の電気油圧式の圧力調整装置。
【請求項１２】
ハウジング容積領域（３）と特にまたハウジングカバー領域（５，５’）が、本質的に金属から成り、共にコントローラハウジングを構成することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１つに記載の電気油圧式の圧力調整装置。
【請求項１３】
コネクタプラグが合成樹脂から成り、合成樹脂から成るカバー部分（３３）によってハウジングカバーの大きな面積をカバーすることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１つに記載の電気油圧式の圧力調整装置。
【請求項１４】
コネクタプラグ（９）が、本質的に相応の数のカバー又はハウジングの切欠き部（４６）によって案内された多数のコンタクトピン（１５）を備え、切欠き部とコンタクトピン間の領域が、シール層（２５）及び／又はシール材によって満たされていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１つに記載の電気油圧式の圧量調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念による自動車ブレーキシステム用の電気油圧式の圧力調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１から、いわゆる「磁気プラグ」の原理により弾性的に保持された可動の弁コイルと共に電子機器ハウジング内に取り付けられたＡＢＳ制御機器が公知である。この場合、プリント基盤と弁コイルを一体化した電子ユニット（ＥＣＵ）は、差込み可能に弁ブロック（ＨＣＵ）と結合されており、この弁ブロックは、弁ドームとブレーキユニットの別の油圧成分（コンポーネント）を有する。ＥＣＵは、更に大抵は横に配設された、接続ケーブル（例えばホイールセンサケーブル）を接続するための一体的なプラグを有する。この原理による制御機器は、自動車産業内で定着し、従って、自動車ブレーキシステムの多岐にわたる制御課題（例えばＡＢＳ，ＥＳＰ等）のために十分広く使用される。
【０００３】
特許文献２からは、目標として電気油圧式のブレーキ（ＥＨＢ）を有する「ブレーキバイワイヤ」ブレーキ装置用の制御機器が公知である。この文献は、内部に含まれた電子部品の冷却を改善するためにリブ又は突起を有するアルミニウムから成るカバーを備えたコントローラハウジングを開示する。ハウジングフレームは、弁ドームが突出する結合面上の周回シールによってコントローラハウジングに拘束されている。仕上げの困難な金属部品の割合が高いため、この構造は、量産に対して未だ十分に最適化されていない。
【特許文献１】欧州特許第０  ５２０  ０４７号明細書（Ｐ  ７１２９）
【特許文献２】独国特許出願公開第１００  １１  ８０７号明細書（Ｐ  ９８１７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、高い冷却能力を有する冒頭で述べた様式の電気油圧式のＡＢＳ／ＥＳＰ制御機器を、僅かな構造で機能的な手段を使用することによって更に確実に機能するように形成し、電子部品によって発生させられた熱を排出するための特に良好な前提条件を実現することにある。本発明によるＡＢＳ／ＥＳＰ圧力調整装置は、高価値の圧力調整装置を年間数百万の量産で、従来技術によるＡＢＳ／ＥＳＰ圧力調整装置よりも著しく安価に製造することを可能にする新式のメカトロニクス構造を有するべきである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、請求項１による電気油圧式の圧力調整装置によって解決される。
【０００６】
本発明による電気油圧式の圧力調整装置は、第１に電子調整モジュールと磁気コイルを収容するために使用される電子コントロールユニット（コントローラハウジング）と油圧ユニット（例えば金属製の弁ブロック）とから構成されている。
【０００７】
本発明による圧力調整装置は、好ましいことに、特にＡＢＳ及び／又はＥＳＰの機能性を有する電子自動車ブレーキシステムに使用される。電子コントロールユニットは、その場合にはこの適用にとって必要な制御調整課題を達成する。これは、更に、機械的な頑丈さ、運転の安全性、停止時間、電気的な運転の安全性、熱的な運転の安全性、構造空間の最適利用、作動油に対する密閉性、ＥＭＶ防止、僅かな製造費用等のような、自動車ブレーキシステム用の制御機器において通常提起される多岐にわたる通常の電気機械における要求を十分満足する、大部分が完全に新しい構想の構造のことである。しかしながら、製造費用は、公知のシステムに対して劇的に低減される。
【０００８】
電子コントロールユニットは、電気及び／又は電子部品を収容するための少なくとも１つのプリント基板を有し、このプリント基板上に、例えばＡＢＳ／ＥＳＰシステム用のチップセットが配設されている。好ましいことに、第１のプリント基板には、特にコンタクトピンによってのみ保持される別の小さい補助基板が取り付けられている。この補助基板は、例えばＴＰＭＳタイヤ圧力監視システム用の電子機器のような補足的な機能性を有していてもよい。
【０００９】
電動モータユニットを電気制御するために、特に構造空間の理由から、特に油圧ユニットのそれぞれ１つの穴にアダプタを貫通案内することが有効であることが分かった。本発明によれば、アダプタは、コントロールユニットと不動に結合されるのではなく、簡単に製造すること以外にコントロールユニットとアダプタの別途製造及び別途梱包を可能にする切離可能な電気接点が設けられている。運転が安全なコンタクトを製造するために、適当なコンタクト面にアダプタの接点を押し付ける少なくとも１つのスプリング要素が設けられている。アダプタの設定に応じて、アダプタの両端に接点が設けられる。
【００１０】
好ましいことに、コントロールユニットは、制御ハウジング結合部を介してシールされるように、特に切離不能に油圧ユニットと結合されている。コントローラハウジングは、例えば比較的薄い壁の一体的なアルミニウムケースから成る。結合部は、この実施形の場合、溝内に案内された周回シールによって実現される。例えばＯリングとすることができるシールは、油圧ユニットの横の周面の溝内に延在する。この場合、突出するハウジング壁領域がシール内に案内された溝を本質的に覆う場合が、特に合目的である。
【００１１】
前記シールコンセプトは、新式の方法による装置の製造も可能にする。従って、本発明は、好ましいことに、
−電子コントロールユニットを提供するステップと、
−油圧ユニットを提供するステップと、
−コントロールユニットと油圧ユニットを組み立てるステップと、
−機能試験を実施するステップと、
−機能試験を実施した後、機能が正常であれば、前記制御ハウジング結合部を、特にかしめ加工又は曲げ加工によって切離不能に固定するステップと、
を有する、自動車ブレーキシステム用の電気油圧式の圧力調整装置の製造をするための方法にも関する。
【００１２】
機能試験は、通常の試験以外に好ましいことに空気によるリーク試験も有するが、このリーク試験は、例えば存在する周回シールの試験をするために設けられている。
【００１３】
コントロールユニットと油圧ユニット間には、好ましいことに更に、作動油及び水を吸収する例えば紙またはボール紙のような材料から成る平坦なシール層を挿入してもよい。これにより、場合によっては弁ブロックから流出する微量の作動油が受け止められる。
【００１４】
好ましいことにまたコントロールユニットと油圧ユニットの組立て時に初めて、構造要素キャリヤを有する弁コイルの電気コンタクトが完成又は製造される。これは、それ自身公知の通常の制御機器と比べて重大な違いである。これは、通常の制御機器では、弁コイルがしばしばコントロールユニットと固定結合されているからである。従って、コントロールユニット内に存在する弁コイルは、合目的に組立ての前に油圧ユニットに取り付けられるので、弁コイルは、アッセンブリの組立て時には不動に固定された状態にある。これに関連して、弁コイルが組立ての前に油圧機器に捩じれないようにかしめ加工され、これによりコイルコンタクトがプリント基板との電気的結合のための不動に設定された位置を占める場合が、特に合目的である。
【００１５】
加えて、本発明は、電子構造要素の熱伝導を改善するという目的にも取り組んでいる。これは、好ましいことに、金属からコントローラのハウジングを構成すること及び金属ハウジング及び／又は油圧ユニットに対する熱伝導ブリッジを設けることによって達成される。
【００１６】
好ましいことに、プリント基板の領域内に平面的に結合された冷却板が設けられている。選択的に、局所的にハウジングに埋設した金属体、特に金属スリーブによってプリント基板を冷却することが好ましい。更に、高い熱容量を有する弁ブロックに結合することによってプリント基板を冷却することも可能である。しかしながらまた、放熱もしくは蓄熱用の金属板、冷却体及び冷却キャップも、これに関連して有利である。
【００１７】
別の好ましい実施形は従属請求項に記載されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１には、組み立てられたＡＢＳ／ＥＳＰ制御機器が図示されている。コントローラ１、弁ブロック２及び電動モータユニット２３は、ブレーキ装置の調整運転をするために通常は自動車に取り付けるために設けられているコンパクトな構造ユニットである。このため、弁ブロック２は、図示してない油圧ラインに接続される。プリント基板６上のコントローラ電子機器７は、コネクタプラグ９を介してケーブルハーネスに接続可能である。プリント基板６は、カバーのボス２１によって弁ブロック２の方向に弁コイル４の電気コンタクトに押し付けられる。
【００１９】
コントローラの一体的なハウジングは、本質的に薄い壁の下側が開放している金属ボックスに対応するように成形されている。相応に、ボックスは、ハウジング容積領域３とハウジングカバー領域５から成る。
【００２０】
電動モータユニット２３の電気的な接続は、ブロック穴４２を通ってポンプのモータに案内された、絶縁された金属を案内する合成樹脂アダプタ（モータプラグ）３８を介して行なわれる。ブロック穴が１つだけの場合、２つ孔又は多孔のアダプタが設けられている。複数のアダプタが使用される場合、アダプタは１つ孔で形成されていてもよい。１つのアダプタ内の１つ又は複数の導体は、高剛性の金属ワイヤから製造されており、適当な銅合金から成る。金属ワイヤの上端は接点４３を構成し、この接点は、プリント基板６にハンダ付けされた平坦なＳＭＤコンタクト（例えば銅板）４４に当接する。
【００２１】
モータに通じるアダプタ終端部の領域内には、好ましいことに同様に銅合金から製造されたコンタクトスプリング４５（例えばリーフスプリング又はコイルスプリング）が設けられている。スプリング要素４５は、直接モータ領域に一体化されている。モータもしくはモータ電子機器への接続は、特に簡単にスプリング要素に圧着されたワイヤ又は素線を介して行なわれる。接続の特に簡単な可能性は、スプリングとコンタクトピン間にワイヤ又は素線をクランプするためにモータ側にアダプタのコンタクトピンを使用することにある。接続ワイヤとしてモータのブラシに溶接されたワイヤを使用する場合が、特に簡単である。
【００２２】
プリント基板６上に配設された平坦なＳＭＤ板４４と、金属棒と、この金属棒を押し付けるスプリング要素４５とから成る、図示した接続装置は、必要なモータ電力を問題なく伝送することができる十分確実な電気的結合をもたらす。好ましいことに、相応にＳＭＤコンタクトをコイルの接続のために使用することもできるが、この場合、コイルコンタクトは特にリーフスプリング要素として形成されている。場合によっては使用される圧力センサ要素を同様に相応のスプリングコンセプトに従って接続することも同様に好ましいが、ここではコイルスプリングコンタクトによる解決策が好ましい。
【００２３】
シリンダ状のアダプタは、最も簡単な場合には１つ孔の導体として形成されているので、ブラシモータの場合には少なくとも２つのアダプタと２つのブロック穴が必要である。当然、コンタクトピンのコンセプトを多孔のアダプタに適用することもできる。多孔のアダプタの場合には、ブラシレスのモータの適用例では３つの導体が特に有効である。
【００２４】
ブロックは、別の実施の可能性として電動モータユニットの領域から作動油を排出するためのドレン３６を有する。
【００２５】
模範的に図１には別の補助基板２２が図示されている。補助基板２２は、例えばＴＰＭＳハードウエアのような付加的なハードウエア集中機能のために設けられている。補助基板２２は、プラットフォームのように単に圧入コンタクト２０を介して主プリント基板６に結合されており、圧入コンタクトは、付加的に補助基板からの電気信号及び補助基板への電気信号も伝送する。補助基盤２２のための付加的な構造空間を使用可能にするため、カバー上面４７は相応のボス４８を備える。
【００２６】
図２に図示した制御機器は、カバー上面４６が本質的に平坦に、即ち補助基板２２用のボスを備えずに形成されていることを除いて、図１の制御機器と十分に一致する。この例では、補助基板２２が外に取り付けられ、装着される補助ハウジング１９によって包囲されている。圧入コンタクト２０は、カバー上面４７の適当な開口を通ってハウジング内部に案内される。
【００２７】
図３の部分図ａ）〜ｈ）には、制御ハウジング結合部のための種々の可能性が図示されている。共通の特徴は、弁ブロック２の周縁部を周回する溝１２であり、この溝内にシール１１が案内される。弁ブロックのエッジ部は、少なくともカバーを装着する領域内が若干丸み付けされている。このようにして、リング状のシール１１を容易に溝１２に挿入できるということが保証されている。
【００２８】
図４は、選択的なモータプラグ３８を示すが、このモータプラグは、ポンプモータから弁ブロック２を貫通案内され、主プリント基板６との結合部を構成する。モータプラグ３８は、プリント基板との接続のために２つの打抜きされたスプリングプレートストライプ３９を備え、このスプリングプレートストライプは、簡単な接続のために合目的にほとんどを予め錫メッキされていてもよい。モータプラグのベース部分は、モータ側の下の部分に間隔を置いた２つの環状ビード４０を有し、これらは、シール及び／又は固定をするために設けられている。環状ビード４０により、簡単な挿入のために穴よりも若干細く仕上げた棒を穴内に十分安定させて保持することが得られる。選択的に、これは、棒の表面に配設された突起構造によって得ることもできる。
【００２９】
図５には、異なった方向から見た図でカバー上面４７へのコネクタプラグ９の取付けが図示されており、コネクタプラグは、金属カバーの一部だけを覆う。プラグ９は、圧入コンタクトとしてプリント基板の適当な穴に直接案内される導電性の金属から成る複数のピン１５を備える。プラグ９とコントロールユニット１の金属ハウジング間にシール及び絶縁層２５が存在する。
【００３０】
図６では、コネクタプラグ領域１７が、プラグの合成樹脂と結合された、合成樹脂から成る部分３３によって拡大されている。部分３３は、カバー上面４７用の衝撃ガードとして役立ち、金属カバーの大部分を、特に本質的にカバー領域全体を覆う。
【００３１】
図７の部分図ａ）は、上から見て多数のコンタクトピン１５を有するプラグ９を示す。図７の部分図ｂ）は、同様に上から見てラスター状の切欠き部４６が加工されたカバー領域１７を示す。プラグ９の側面図は部分図ｃ）が示す。部分図ｄ）には、どのようにして、プラグ１６と金属ハウジング２６が合成樹脂ノーズ２７によって組み立てられ、金属ハウジング２６に固定されるかが図示されている。プラグとハウジング２６間には、更にシール層２５が配設されている。
【００３２】
金属カバーもしくはハウジングが金属から成るので、必要時には、切欠き部とコンタクトピン１５間の領域は、付加的に非導電性のシール材で埋めることができる。シール材で埋められる領域の容積は、プラグピン、金属ハウジング及びシール材（例えば電解液として作用する）から成る装置によってキャパシタ及び／又は特にコントロールユニットの電気構造要素をＥＭＶの放射から保護する一定のスパークオーバ面が構成されるように、選択することができる。
【００３３】
部分図ｅ）及びｆ）では、合成樹脂から成る固定ノーズ２７’が係止ヘッドを備えている。この係止ヘッドは、きのこ状又は釘状に形成されていればよい。これにより、平坦なシール層２５によりプラグ部分の適当な押付け圧を実現することができる。
【００３４】
図８のａ）には、上から見たハウジングカバー領域１７の別の実施形が図示されている。プラグ９とハウジングカバー領域１７間に配設されたシール層は、動揺に上から見た部分図ｂ）が示す。部分図ｃ）は、下から見たプラグ９の図を示す。部分図ｄ）は、横から見たプラグ９を示す。
【００３５】
プラグ９は、下面のプラグ周縁部に小さい圧力点検口４１を備える。この圧力点検口により、生産中に品質を確保するためにリークテストを行なうために、制御機器内に圧力を入れることができる。
【００３６】
圧力補正は、ゴムシール２５の領域にわたって平面的に行なうことができる。これは、ゴムシールの下のハウジングカバーに、ゴム面２５によって覆われた１つ又は複数の大きい切欠き部４９が設けられているからである。
【００３７】
前記の例では、ハウジング容積領域３とカバー領域５から成るユニットが、一体的な金属ハウジングとして説明した補助ハウジング１９から除外されている。引き続き、更に、分離式のハウジングカバーをハウジングフレームに固定するための選択的な例を図に関係なく説明する。それ自身公知のこの様式の制御機器では、例えば合成樹脂から成るハウジングカバーはネジによって固定されており、ネジは、ハウジングフレームに鋳込まれた金属スリーブによって案内されている。この場合、ネジは、弁ブロック２の相応のネジ穴に噛み合い、ハウジングカバーを押し付ける。その場合、ハウジングカバーは、ハウジング周縁部にある適当な周回シールを介してハウジングフレームに対するシールを行なう。合成樹脂カバーの箇所に比較的剛性の高い金属カバーが使用された場合、金属カバーがその剛性に基づいてネジの押付け圧によってひずまないので、合成樹脂フレームに入れた金属スリーブを有利なことに省略することができる。
【００３８】
前記の金属カバーコンセプトの特に簡単な実現は、金属カバーの横のカバー周縁部が若干折り返されており、折り返した部分がクランプ又は係止するようにハウジング壁と結合されることにある。クランプ又は係止が適当に実施された場合、カバーの向かい側では、カバーを一様にハウジングフレームに引き寄せる更なる固定のためにネジをねじ込むことができる。この解決策は、ハウジングフレームが弁ブロックから突出する横のプラグ領域を有し、このプラグ領域に固定ネジを何らねじ込むことができない場合に、特に有利である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】モータプラグを有する制御機器を示す。
【図２】補助カバーを有する図１と同様の制御機器を示す。
【図３】制御ハウジング結合部用の複数の実施例を示す。
【図４】モータプラグの別の例を示す。
【図５】カバー領域内にコネクタプラグを有するハウジングカバーを示す。
【図６】カバー領域にコネクタプラグを有し、衝撃ガードを一体化したハウジングカバーを示す。
【図７】図５のプラグの詳細を示す。
【図８】図７によるプラグをシールするためのコンセプトを示す。
【符号の説明】
【００４０】
１        コントローラ
２        弁ブロック
３        ハウジング容積領域
４        弁コイル
５        ハウジングカバー領域
６        プリント基板
７        コントローラ電子機器
９        コネクタプラグ
１１      シール
１２      溝
１５      コンタクトピン
１６      プラグ
１７      コネクタプラグ領域
１９      補助ハウジング
２０      圧入コンタクト
２１      ボス
２２      補助基板
２３      電動モータユニット
２５      シール及び絶縁層
２６      金属ハウジング
２７      合成樹脂ノーズ
２７’    固定ノーズ
３３      合成樹脂から成る部分
３６      ドレン
３８      合成樹脂アダプタ（モータプラグ）
３９      スプリングプレートストライプ
４０      環状ビード
４１      圧力点検口
４２      ブロック穴
４３      接点
４４      ＳＭＤコンタクト
４５      コンタクトスプリング
４６      切欠き部
４７      カバー上面
４８      ボス
４９      切欠き部
【図１】
2008537517.tif 000003
【図２】
2008537517.tif 000004
【図３】
2008537517.tif 000005
【図４】
2008537517.tif 000006
【図５】
2008537517.tif 000007
【図６】
2008537517.tif 000008
【図７】
2008537517.tif 000009
【図８】
2008537517.tif 000010
【国際調査報告】
2008537517.tif 000011
2008537517.tif 000012
2008537517.tif 000013
2008537517.tif 000014
2008537517.tif 000015
2008537517.tif 000016