(57)【要約】  カーテンが閉じられる間にカーテンが障害物にぶつかったとき、障害物を検知し、荷物取扱ドア（１）の可とう性エプロン或いはカーテン（５）の主エッジ或いは閉枠バー（１０）にかかる力を制限する装置は、それぞれのガイド用部材（８）の近傍に配置され固定された安全セル（２１，２２）を有する。安全セルは、垂直方向に少なくとも一つのビームＦを放射するように配置される。ビームは、ガイド（１５）の外側に供給され、可とう性カーテンすなわちエプロン（５）の変形過程で、前記ビームが遮られるようになっている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物取扱ドア（１）の可とう性エプロン或いはカーテンが閉じられる間に、前記エプロン或いはカーテンが障害物（１４）にぶつかった時に、障害物を検知するとともに、前記エプロン或いはカーテン（５）の主エッジ或いは閉枠バー（１０）にかかる力を制限する装置であって、
前記荷物取扱ドア（１）は、前記可とう性カーテンすなわちエプロンを駆動する手段と、向かい合う垂直材（２、３）と、それぞれのガイド用部材（８）の近傍に配置され固定された安全セル（２１，２２）とを有し、
前記垂直材は、二つの向かい合うスライド（１１、１２）を有するガイド用部材（８）と一体化され、それぞれの垂直材の上に、その高さ全体に渡って、ガイド（１５）を構成しており、
前記安全セルは、垂直方向に導かれる少なくとも一つのビームＦを放射するように配置され、ビームはガイド（１５）の外側に供給され、前記可とう性カーテンすなわちエプロン（５）が変形することにより、或いは、前記可とう性カーテン（５）が下降中に、前記カーテンが障害物（１４）にぶつかった時に前記可とう性カーテン（５）に取り付けられた部材（１３）が変形することによって、前記ビームＦが遮られることを特徴とする装置。
【請求項２】
安全セル（２１、２２）によって放射されるビームＦは、前記可とう性カーテンすなわちエプロン（５）と平行な垂直平面内に導かれることを特徴とする、請求項１に記載の障害物を検知し、力を制限する装置装置。
【請求項３】
安全セル（２１、２２）によって放射されるビームＦは、前記荷物取扱ドア（１）の中心xx'と交差する傾いた方向に導かれることを特徴とする、請求項１に記載の障害物を検知し、力を制限する装置装置。
【請求項４】
安全セル（２１、２２）によって放射されるビームＦは、垂直方向であって、前記対応するスライドの外側エッジを含む平面に平行な方向に導かれることを特徴とする、請求項１に記載の障害物を検知し、力を制限する装置。
【請求項５】
安全セル（２１、２２）によって放射されるビームＦは、垂直方向であって、前記対応するスライドの外側エッジを含む平面を切る傾いた平面内に導かれることを特徴とする、請求項１に記載の障害物を検知し、力を制限する装置。
【請求項６】
可視光、赤外光、紫外光或いは他のタイプの放射によるビームＦを垂直方向に放射するために、前記荷物取扱ドア（１）の上側部分及び下側部分のそれぞれに、前記安全セル（２１、２２）が取り付けられていることを特徴とする、請求項１に記載の障害物を検知し、力を制限する装置。
【請求項７】
前記可とう性カーテン（５）に取り付けられた部材（１３）を有し、前記部材（１３）は可とう性を有するとともに、前記カーテンが下降中に、前記カーテンが障害物（１４）とぶつかった時に変形して、安全セル（２１、２２）によって放射される前記ビームＦを遮るように設計されていることを特徴とする、請求項１に記載の障害物を検知し、力を制限する装置。
【請求項８】
前記部材（１３）は、前記枠バー（１０）に固定された第一端を有するとともに、一方、他端は、前記枠バー（１０）の上方であって、そこから所定の距離だけ離れた位置において前記カーテン（５）と一体化されていることを特徴とする請求項１に記載の障害物を検知し、力を制限する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可とう性カーテンすなわちエプロンの正常な機能を妨げる障害物が検知されたときに、障害物を検知し、巻上式或いは畳込式の荷物取扱ドアの主エッジ或いは閉枠バーにかかる力を制限する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
可とう性カーテンすなわちエプロンの垂直の動作を伴う自動荷物取扱ドアの障害物を検知する装置は、三つの操作形態に従って次のように分類することができる。
―荷物取扱ドアの垂直材に固定された無形バリアを有する検知装置。
―荷物取扱ドアの可とう性カーテンすなわちエプロンの主閉エッジ上に配置された電気的或いは空気圧式感知器を有する検知装置。これらの装置は、カーテンが下降中にカーテンが障害物にぶつかると、ドアを上昇作動させるように設計されている。検知器は、荷物取扱ドアの主エッジを形成する枠バーの下方に収容される。検知器は、枠バーの幅全体にわたり連続的に働く圧力感知システムによって構成される。
―エプロンの下降中にエプロンが遮られたときに、エプロンの布によって形成されるループを検知する装置。
【０００３】
本願出願人による欧州特許第７６５９９０号によれば、荷物取扱ドアに関する、障害物を検知する装置が知られている。この装置は、検知手段を有し、その検知手段は、実質的に曲がった形状を持ち、巻き上げシャフトの近傍に垂直に配置された少なくとも一つのストラップによって構成される。ストラップの一方は位置スイッチに結合され、もう一方は固定ストリップか或いは荷物取扱ドアの側面垂直材と一体になったカバーの面に接続される。
【０００４】
本願出願人による欧州特許第８４３０７０号によれば、障害物検知用の装置が知られている。この装置は、光電気検知セルを有し、そのセルは一方がエプロンの巻上シャフトの近傍に配置され、他方がエプロンの巻上領域の外側に配置される。
【０００５】
上記記載の障害物検知手段は、一般的に、荷物取扱ドアのエプロンの巻上シャフトの近傍に配置されていることがわかる。検知手段のこの位置は好ましくなく、それは枠バーの接触ゾーンから離れすぎていて、障害物にすばやく反応することができないからである。実際、検知手段にトリガーを与えるため、エプロンのたるみ部が十分にすばやく変形し、検知手段を作動させることが絶対に必要である。
【特許文献１】欧州特許第７６５９９０号明細書
【特許文献２】欧州特許第８４３０７０号明細書
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による障害物を検知して力を制限する装置の目的は、反応をできる限り早くするために、一つは、検知手段を、枠バーの主エッジと障害物の間にある潜在的な接触ゾーンに出来る限り近づけて配置することであり、他方、荷物取扱ドアのエプロンの巻上シャフトから出来る限り遠ざけて配置することである。
【０００７】
本発明による障害物を検知し力を制限する装置は、荷物取扱ドアを対象としている。この装置は、可とう性カーテンすなわちエプロンを駆動する手段と、向かいあう垂直材とを有する。垂直材それぞれは、ガイド装置と一体になったものであり、ガイド装置はそれぞれの垂直材上において垂直材の高さ全体にわたるガイドを構成するために、二つの向かい合うスライドを有する。
【０００８】
本発明による障害物を検知して力を制限する装置は、ガイド用装置の近傍に配置固定された安全セルを有す。安全セルは、少なくとも一つのビームＦを垂直方向に放射するように配置される。またそのビームはガイドの外側に供給され、ビームが可とう性カーテンすなわちエプロンの変形によって遮られるか、或いは、可とう性カーテンに取り付けられるとともに、カーテンの下降中にカーテンが障害物にぶつかった場合に変形するように設計された部材の変形によって遮られるようになっている。
【０００９】
本発明による障害物を検知して力を制限する装置は、安全セルを有し、そこから放射されるビームＦは、可とう性カーテンすなわちエプロンと平行な垂直平面内に方向づけられる。
【００１０】
本発明による障害物を検知して力を制限する装置は、安全セルを有し、そこから放射されるビームＦは、荷物取扱ドアの中心xx'と交差する傾いた方向に方向付けられる。
【００１１】
本発明による障害物を検知して力を制限する装置は、安全セルを有し、そこから放射されるビームＦは、対応するスライドの外側エッジを含む平面と平行な垂直方向に方向付けられる。
【００１２】
本発明による障害物を検知して力を制限する装置は、安全セルを有し、そこから放射されるビームＦは、垂直方向に方向付けられるとともに、対応するスライドの外側エッジを含む平面と交差する傾いた方向に方向付けられる。
【００１３】
本発明による障害物を検知し力を制限する装置は、安全セルを有する。このセルは、垂直方向に可視、赤外、マイクロ波或いは他のタイプの放射によるビームＦを放射するために、荷物取扱ドアの上側部と下側部のそれぞれに固定される。
【００１４】
本発明による障害物を検知し力を制限する装置は、可とう性カーテンに取り付けられた部材を有する。この部材は可とう性を有し、カーテンが下降中に障害物にぶつかると変形して、安全セルによって放射されたビームＦをさえぎるように設計されている。
【００１５】
本発明による障害物を検知し力を制限する装置は、可とう性の部材を有し、そのそれぞれは、枠バーに固定された第一端を有する。他方、他端は枠バーの上方であって、そこから所定の距離だけ離れた位置においてカーテンと一体化されている。
【００１６】
添付図面に関連した、制限されない例として示された次の記述によって、本発明、本発明が示す特徴、そして本発明がもたらすであろう利点をより理解できるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図1は、荷物取扱ドア１を示している。ドアは、閉じられるべき開口部の垂直壁に対して一般に固定される二つの側面垂直材２、３を有する。
【００１８】
向かい合う垂直材２及び３は、荷物取扱ドア１の上部において、巻上シャフト或いはドラム４によって互いに接続され、可とう性カーテンすなわちエプロン５が開位置と閉位置の間を動くことができるようにしている。
【００１９】
可とう性カーテンすなわちエプロン５は、例えば、スリーブ６を有することができる。そのスリーブの中には強化用水平横材７が挿入され、その端部はガイド用部材８と協働して、垂直材２と３に設けられるガイドを形成する。
【００２０】
可とう性カーテンすなわちエプロン５は、その自由端に主閉エッジを有する。主閉エッジはスリーブで構成され、スリーブには枠バー１０が挿入される。
【００２１】
それぞれのガイド用部材８は、二つの向かい合ったスライドによって形成され得る。これらのスライドは、例えば二つのぴんと張った可とう性ストラップか、或いは互いに面して配置された二つの半剛性ストリップ或いは剛性ストリップかのいずれかによって構成される。これは、それぞれ垂直材２と３上およびそれらの高さ全体に渡って、カーテン５を導くガイド１５、水平横材７及び枠バー１０を構成するためである。
【００２２】
荷物取扱ドア１は、ガイド用部材８を有し、その向かい合ったスライドは、互いに向かい合って配置された二つのぴんと張った可とう性ストラップ１１、１２によって構成される。これは、それぞれの垂直材２，３上およびそれら高さ全体に渡って、可とう性カーテン５を導くガイド１５、水平横材７及び枠バー１０を構成するためである。
【００２３】
可とう性カーテン５は、その面上において、ガイド用部材８の近傍かつガイド１５の外側に、可とう性部材１３を有する。その一端はスリーブ９に固定され、枠バー１０と一緒になり、一方、他端は、スリーブ９の上方であってそこから所定の距離だけ離れた位置においてカーテンと一体化されている。
【００２４】
可とう性部材１３はそれぞれ、荷物取扱ドア１の使用に従って、可とう性カーテン５の片面或いは両面に取り付けられ固定される。
【００２５】
部材１３はそれぞれ、荷物取扱ドアの可とう性カーテン５の対応する表面に、高周波溶接によって、或いは縫い付けによって固定される。
【００２６】
荷物取扱ドア１は、垂直材２、３それぞれに、障害物を検知し、力Ａを制限する装置を有する。この装置は、荷物取扱ドア１の上側部分と下側部分それぞれに固定された安全セル２１、２２によって構成される。これは、垂直方向に可視光、赤外光、紫外光、マイクロ波その他別のタイプの放射によるビームＦを放射するためである。
【００２７】
ビーム放射の安全セル２１は、例えば、それぞれの垂直材２、３のガイド用部材８の第２ストラップ１２の側において、巻上ドラム４の防護カバー２４と一体になったプレート２３上に固定される。
【００２８】
ビーム受光の安全セル２２は、それぞれの垂直材２、３のガイド用部材８の第２ストラップ１２の側において、ストラップ１２の伸張部材２５の近傍の荷物取扱ドア１の下端部に固定される。
【００２９】
安全セル２１、２２によって、ビームＦを放射することが可能となる。ビームは、垂直方向に導かれ、それぞれのガイド用部材８の第２ストラップ１２の外側エッジ２６近傍に位置する。
【００３０】
第２ストラップ１２の外側エッジ２６の近傍にあるセル２１、２２の位置により、可とう性カーテンすなわちエプロン５が風或いは圧力低下による側面の押しによって変形するときに、障害物を検知して力Ａを制限する装置のいかなるトリガーをも防止することができる。
【００３１】
安全セル２１、２２によるビームＦは、ガイド１５の外側、従って可とう性カーテン５が動く領域の外に放射される。
【００３２】
この目的のために、通常の動作時及び障害物１４がない場合においては、カーテン５のいかなる部分も安全セル２１、２２の前を通過することはなく、ビームＦが遮られる危険はまったくない。
【００３３】
障害物を検知し、力Ａを制限する他の装置は、ガイド用部材８それぞれの第一のストラップ１１の側に設置することができる。
【００３４】
可とう性カーテン５が閉動作中に障害物１４にぶつかった時に、障害物を検知し、荷物取扱ドア１の垂直材２、３のそれぞれに与えられる力Ａを制限する装置の作動が図２から４に示されている。
【００３５】
このように、可とう性カーテン５が閉じられている間に主閉エッジ或いは枠バー１０が障害物１４とぶつかると、巻上ドラム或いはシャフト４は回転を続け、幅全体に渡り、例えば一つの或いは複数の弛み部分、つまり襞５ａ、５ｂによって構成される可とう性カーテン５の変形を生じる。
【００３６】
可とう性カーテン５の弛み部分つまり襞５ａ、５ｂが安全セル２１、２２によって放射されるビームＦの前を通過する場合、ビームＦは遮られ、そして直ちに、一方で巻上ドラム或いはシャフト４の回転が停止し、他方でドラムの回転方向が逆転し、可とう性カーテンが上昇するということも注目すべきである。
【００３７】
可とう性カーテン５が、その面の一つに可とう性部材１３を有し、主閉エッジ或いは枠バー１０が閉動作中に障害物１４とぶつかるとき、巻上ドラム或いはシャフト４が連続的に回転するため、一方で、可とう性カーテン５が幅全体にわたって垂直材２、３それぞれのガイド１５内で変形し、一つ或いは複数の弛み部つまり襞５ａ、５ｂを生じ、他方で、可とう性部材１３も折り重ねられて、カーテンの襞とは独立した襞１３ａ、１３ｂを形成するということがわかる。
【００３８】
可とう性部材１３は、可とう性カーテン５のそれぞれの端で可とう性部材１３を導くそれぞれのガイド１５内に保持されないという事実から、カーテンが閉動作中に主閉エッジ或いは枠バー１０が障害物１４にぶつかると、可とう性部材はカーテンよりも早く変形する。
【００３９】
可とう性部材１３のこの変形により、襞１３ａ、１３ｂは安全セル２１、２２によって放射されるビームＦの前を通過し、ビームＦを遮り、それによりシャフト４の巻上ドラムの回転を直ちに停止させる。この作動を発生させるため、可とう性部材１３は、可とう性カーテン５上で、セル２１、２１によって放射されるビームＦの軌道の位置に配置されることが必要である。
【００４０】
この場合、障害物を検知し、力Ａを制限する装置は、可とう性部材１３と、荷物取扱ドア１の上側部及び下側部のそれぞれに固定される安全セル２１、２２とによって構成される。
【００４１】
障害物を検知し、力Ａを制限する装置は、第二には、可視光、赤外光、紫外光或いはその他のタイプの放射によるビームＦを垂直方向に放射するために、荷物取扱ドア１の上側部及び下側部のそれぞれに固定された安全セル２１、２２によって構成される。
【００４２】
ビームを放射する安全セル２１は、垂直材２、３それぞれのガイド用部材８の第２ストラップ１２の側において、巻上ドラム４の保護カバー２４と一体になったプレート２３上に固定されている。
【００４３】
ビームを受光する安全セル２２は、垂直材２、３それぞれのガイド用部材８の第２ストラップ１２の側において、ストラップ１２の伸張部材２５の近傍の荷物取扱ドア１の下端部に固定される。
【００４４】
安全セル２１、２２によって、ビームＦを放射することが可能となる。ビームは、垂直方向に導かれ、それぞれのガイド用部材８の第２ストラップ１２の外側エッジ２６近傍に位置する。
【００４５】
安全セル２１、２２によって放射されるビームＦは、ガイド１５の外側、従って可とう性カーテン５の動作領域の外側に放射される。
【００４６】
この目的のために、通常の動作および障害物がない場合においては、カーテン５のいかなる部分も安全セル２１、２２の前を通過せず、ビームＦが遮られることはない。
【００４７】
障害物を検知し、力Ａを制限する装置は、第２には、可視光、赤外光、紫外光或いはその他のタイプの放射によるビームＦを垂直方向に放射するために、荷物取扱ドア１の上側部及び下側部のそれぞれに固定された安全セル２１、２２によって構成される。
【００４８】
安全セル２１、２２によって放射されるビームＦは、対応するスライドの外側エッジを含む面に平行な平面内、或いは対応するスライドの外側エッジを含む面に交差する傾いた平面内にある垂直方向と想定できる。
【００４９】
また、同様に留意されることであるが、安全セル２１、２２によって放射されるビームＦは、一方では、可とう性カーテンすなわちエプロン５と平行な垂直平面内、また他方では、荷物取扱ドア１の中央xx'と交差する傾いた方向に導かれることが可能である。
【００５０】
前図１から４に記載の、障害物を検知し、力Ａを制限する装置は、荷物取扱ドア１の折り重ねる機能を有することも注目される。
【００５１】
加えて、前記述は、単なる例で示されただけであり、記載された実施例の詳細を他の等価例と置き換えることによっては逸脱しない発明について、その範囲を制限するものではないことは理解されなければならない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明による、障害物を検知して、荷物取扱ドアの主エッジ或いは閉枠バーにかかる力を制限する装置を備えた荷物取扱ドアの斜視図である。
【図２】荷物取扱ドアのカーテンすなわちエプロンを示す斜視図であって、それが下降中に障害物にぶつかった状態を示す図である。
【図３−４】本発明による、障害物を検知し、荷物取扱ドアの主エッジ或いは閉枠バーにかかる力を制限する装置の作動を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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