(57)【要約】反応容器支持は、１以上の反応容器を収容するための、回転軸（Ｒ）まわりに回転するように取り付けられた少なくとも１つの支持プレート（４６，４８）を備える。本発明の１つの態様によれば、前記支持は、アクチュエータ（１０）の移動作動要素（４０）と連結する解放可能な手段（１００）を有する少なくとも１つの制御要素（９４、９６）を備える。それによって、制御要素（９４、９６）はアクチュエータ（１０）により移動させられる。制御要素（９４、９６）および支持プレート（４６、４８）は互いに連結され、アクチュエータ（１０）による制御要素（９４、９６）の移動により、支持プレート（４６、８４）が回転軸（Ｒ）まわりに少なくとも１つの回転方向に回転する。装置は、特に微量滴定プレート支持において、マトリックスに配置されたウエルを含む。
2008537135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分析装置（２）内に取り付けられるように作られたケース４４と、
１以上の反応容器（５０）を収容するように作られ、ケース４４上で回転軸（Ｒ）まわりに回転可能に取り付けられた少なくとも１つの支持プレート（４６、４８）と、を備えたタイプの反応容器支持であって、
分析装置（２）のアクチュエータ（１０）の移動作動要素（４０）と連結する解放可能な手段（１００）を含む少なくとも１つの制御メンバ（９４、９６）を備え、
制御メンバ（９４、９６）がアクチュエータ（１０）によって移動させられ、
制御メンバ（９４、９６）および支持プレート（４６、４８）は機械駆動要素（１０２、８２、８３）によって互いに連結され、アクチュエータ（１０）による制御メンバ（９４、９６）の移動により、支持プレート（４６、８４）が回転軸（Ｒ）まわりに少なくとも１つの回転方向に回転することを特徴とする反応容器支持。
【請求項２】
前記機械駆動要素（１０２、８２、８３）は、前記ケース（４４）内に収容されることを特徴とする請求項１に記載の支持。
【請求項３】
前記支持プレート（４４、４８）は、互いに９０度の角度をなす、２つの極限位置間を移動可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の支持。
【請求項４】
支持プレート（４６、４８）が第１の極限位置と、２つの極限位置の間の特定の中間位置との間にあるとき、支持プレート（４６、４８）を第１の極限位置に戻し、そして支持プレートが第２の極限位置と、その中間位置との間にあるとき、支持プレート（４６、４８）を第２の極限位置に戻すように作られた戻す要素（８６、８８、９０、９２）を備えたことを特徴とする請求項３に記載の支持。
【請求項５】
前記戻す要素は、動作して支持プレート（４６、４８）とリンクするコンポーネント（８６）と、コンポーネント（８６）とケース（４４）上の固定留め具（９２）との間に伸びる、弾力性のある戻すメンバ（９０）と、を備え、
前記コンポーネント（８０）は、支持プレート（４６、４８）が中間位置にあるとき、留め具（９２）から最も離れた位置を通る弧を有することを特徴とする請求項４に記載の支持。
【請求項６】
前記制御メンバまたは各制御メンバ（９４、９６）は、摺動自在にケース（４４）上に取り付けられ、
前記駆動要素は、ローラ（１０２）と、レバーとを備え、
前記レバーは、前記制御メンバまたは各制御メンバ（９４、９６）と連結し、
前記ローラは、前記支持プレート（４６、４８）と連結することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の支持。
【請求項７】
支持プレート（４６、４８）をある回転方向に移動するための一方の制御メンバ（９４）と、
支持プレート（４６、４８）を反対の回転方向に移動するための他方の制御メンバ（９６）と、を備え、
制御メンバ（９４、９６）をつなぐ解放可能な手段（１００）は、分析装置に属するアクチュエータ（１０）の移動作動要素（４０）によって選択的にかみ合うように作られていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載の支持。
【請求項８】
支持プレート（４６、４８）は、その回転軸（Ｒ）まわりの支持プレート（４６、４８）の方向を識別され得るものにする識別手段（７２、７４）を備えたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１つに記載の支持。
【請求項９】
台（４）と、
台（４）に対して移動可能であり、液体を引き上げ、保持し、および／または押し出すように作られた横１列のピペット（２０）を有する調剤ヘッド（２０）を備えた調剤ユニット（８）と、を備えた分析装置（２）であって、
請求項１乃至８のいずれか１つに記載の少なくとも１つの反応容器トレイ支持（６）と、
支持（６）に担持される反応容器（５０）が満たされるように、台（４）上に取り付けられるように作られたケース（４４）と、
支持（６）の制御メンバまたは各制御メンバ（９４、９６）の解放可能な連結手段（１００）とかみ合うように作られた移動作動要素（４０）を含む少なくとも１つのアクチュエータ（１０）と、を備えたことを特徴とする分析装置。
【請求項１０】
アクチュエータ（１０）および支持（６）は、支持（６）を台（４）に対して移動させるための解放可能な連結手段を含むことを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
アクチュエータ（１０）は、反応容器の識別コードを読み出すための手段（３８）を含むことを特徴とする請求項９または１０に記載の装置。
【請求項１２】
請求項８に記載の支持を備え、
支持プレート（４６、４８）の識別手段（７２、７４）は、支持（６）上に置かれるように作られた反応容器の識別コードと同じタイプであることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
請求項９乃至１２のいずれか１つに記載の装置を用いて、請求項１乃至８のいずれか１つに記載の支持（６）に担持される分析容器のウエルの中に分配されるサンプルを分析する方法であって、
支持プレート（４６、４８）を第１の位置に配置するために、アクチュエータが、支持（６）の前記制御メンバまたは１つの制御メンバ（９４、９６）に作用するように制御するステップと、
ウエルを満たすために調剤ユニット（８）を使用するステップと、
支持（６）の回転軸（Ｒ）まわりにほぼ９０度の角度で、支持プレート（４６、４８）を旋回することにより、支持プレート（４６、４８）を第２の位置に配置するために、アクチュエータ（１０）が、支持の前記制御メンバまたは１つの制御メンバ（９４、９６）に作用するように制御するステップと、
ウエルを満たすために調剤ユニット（８）を使用するステップと、を含むことを特徴とする方法。
【請求項１４】
デジタルデータ媒体またはコンピュータに書き込み可能なコンピュータプログラムプロダクトであって、
請求項１３に記載の方法がコンピュータで実行されるとき、その方法を実行するためのソフトウェアステップを含むコンピュータプログラムプロダクト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分析装置内に取り付けられるように作られたケースと、容器を収容するように作られ、ケース上で軸まわりに回転可能に取り付けられた支持プレートと、を備えたタイプの反応容器支持に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの化学、生物学、生化学の分析は、液状の化学、生物学、生化学の化合物または試薬が１以上のサンプルと接触し、培養されることを必要とする。例えば、多くの生物学のアッセイは、酵素の液体製剤を有する血清や血漿や血液（酵素アッセイまたはテスト）、または、抗体や抗原（免疫アッセイまたはテスト）、核酸（核の増幅の有無にかかわらず、ハイブリダイゼーションアッセイまたはテスト）などの反応サンプルを含む。
【０００３】
これらのアッセイまたはテストは、通常、サンプルおよび試薬が混ぜ合わされた反応容器において行われる。例えば、このような容器は、横列および縦列から成るマトリックスレイアウトに並べられた複数のウエルを含む微量アッセイトレイである。
【０００４】
ウエルは、サンプルおよび／または試薬をウエルに入れるように作られたピペットを有する試薬調剤ユニットを含む分析装置によって自動的に満たされる。
【０００５】
文献  ＵＳ２００４／００９４５７５（特許文献１）は、選択的にピペットを、微量アッセイトレイの横列または縦列に１列に並べるように、鉛直軸まわりに４分の１回転ピペットを旋回することができる回転式装置によって担持される横１列のピペットを含む分析装置を開示している。
【０００６】
このようなユニットは、例えば第１の試薬で横列単位にウエルを満たし第２の試薬で縦列単位にウエルを満たすことにより、２次元分配等の、ウエルの中への試薬のマトリックス状の調剤を行う。マトリックス調剤は、例えば、微量の薬を対象にするテストおよびアッセイ等の多くのテストおよびアッセイにおいて有用である。
【０００７】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００４／００９４５７５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、装置は複雑で、高価である。
【０００９】
安価に製造でき、反応容器を速く満たすことができる単純なユニットを提供することが、本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このように、本発明は、分析装置のアクチュエータの移動作動要素と連結する解放可能な手段を含む少なくとも１つの制御メンバを備え、制御メンバがアクチュエータによって移動させられ、制御メンバおよび支持プレートは機械駆動要素によって互いに連結され、アクチュエータによる制御メンバの移動により、支持プレートが回転軸まわりに少なくとも１つの回転方向に回転することを特徴とする上記タイプの支持を提供する。
【００１１】
別の実施形態において、
前記機械駆動要素は、前記ケース内に収容され、
前記支持プレートは、互いに９０度の角度をなす、２つの極限位置間を移動可能であり、
前記支持は、支持プレートが第１の極限位置と、２つの極限位置の間の特定の中間位置との間にあるとき、支持プレートを第１の極限位置に戻し、そして支持プレートが第２の極限位置と、その中間位置との間にあるとき、支持プレートを第２の極限位置に戻すように作られた戻す要素を備え、
前記戻す要素は、動作して支持プレートとリンクするコンポーネントと、コンポーネントとケース上の固定留め具との間に伸びる、弾力性のある戻すメンバと、を備え、前記コンポーネントは、支持プレートが中間位置にあるとき、留め具から最も離れた位置を通る弧を有し、
前記制御メンバまたは各制御メンバは、摺動自在にケース上に取り付けられ、前記駆動要素は、ローラと、レバーとを備え、前記レバーは、前記制御メンバまたは各制御メンバと連結し、前記ローラは、前記支持プレートと連結し、
前記支持は、支持プレートをある回転方向に移動するための一方の制御メンバと、支持プレートを反対の回転方向に移動するための他方の制御メンバと、を備え、制御メンバをつなぐ解放可能な手段は、分析装置に属するアクチュエータの移動作動要素によって選択的にかみ合うように作られており、
支持プレートは、その回転軸まわりの支持プレートの方向を識別され得るものにする識別手段を備え、
単独でまたは技術的に可能な組み合わせで、１以上の上記特徴を有する。
【００１２】
また、本発明は、台と、台に対して移動可能であり、液体を引き上げ、保持し、および／または押し出すように作られた横１列のピペットを有する調剤ヘッドを備えた調剤ユニットと、を備えた分析装置であって、少なくとも１つの上記反応容器支持と、支持に担持される反応容器が満たされるように、台上に取り付けられるように作られたケースと、支持の制御メンバまたは各制御メンバの解放可能な連結手段とかみ合うように作られた移動作動要素を含む少なくとも１つのアクチュエータと、を備えたことを特徴とする分析装置に関する。
【００１３】
他の実施形態において、
アクチュエータおよび支持は、支持を台に対して移動させるための解放可能な連結手段を含み、
アクチュエータは、反応容器の識別コードを読み出すための手段を含み、
支持プレートの識別手段は、支持上に置かれるように作られた反応容器の識別コードと同じタイプであり、
単独でまたは技術的に可能な組み合わせで、１以上の上記特徴を有する。
【００１４】
また、本発明は、上記分析装置を用いて、前記支持に担持される容器のウエルの中に分配されるサンプルを分析する方法であって、支持プレートを第１の位置に配置するために、アクチュエータが、支持の前記制御メンバまたは１つの制御メンバに作用するように制御するステップと、ウエルを満たすために調剤ユニットを使用するステップと、プレートの回転軸まわりにケースに対してほぼ９０度の角度でそれを旋回することにより、支持プレートを第２の位置に配置するために、アクチュエータが、支持の前記制御メンバまたは１つの制御メンバに作用するように制御するステップと、少なくともいくつかのウエルを満たすために調剤ユニットを使用するステップと、を含むことを特徴とする方法に関する。
【００１５】
また、本発明は、デジタルデータ媒体またはコンピュータに書き込み可能なコンピュータプログラムプロダクトであって、プログラムがコンピュータで実行されるとき、上記方法を実行するためのソフトウェアステップを含むコンピュータプログラムプロダクトに関する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明のより明瞭な理解および利点は、単に一例として与えられ、そして添付の図面を参照する、以下の記述から得られるであろう。
【００１７】
図１に示すように、分析装置２は、実質的に水平な台４と、台４上を取り外し自在に取り付けられた反応容器支持６と、台４の一点から液体を取り、台４の他点にそれらを配布することが自動的にできる液体調剤ユニット８と、台４上を移動できるように取り付けられた、支持上に取り付けられた分析容器を識別するためのアクチュエータ１０と、調剤ユニット８およびアクチュエータ１０を制御するための制御ユニット１２とを含む。
【００１８】
台４は、長方形であり、実質的に水平方向Ｘに長い。台４は、Ｘ方向に沿って伸びる２つの隣接した領域に分けられる（一点鎖線によって符号上分けられる）。２つの領域は、支持６を含む格納領域１４と、アクチュエータ１０が動く移動領域１６である。
【００１９】
試薬容器１８は領域１４に位置する。
【００２０】
調剤ユニット８は、領域１４の上方を３方向に平行移動できるように取り付けられた調剤ヘッド２０を含む。３方向は、Ｘ方向と、実質的に鉛直方向のＺ方向と、ＸおよびＺ方向と垂直な方向Ｙである。
【００２１】
このために、調剤ユニットは、領域１６上にＸ方向に伸びる固定水平バー２２と、領域１４上にＹ方向に伸び、バー２２上に取り付けられてバーに沿ってＸ方向（矢印Ｆ１）に平行移動できる端部分２６を有する水平アーム２４と、アーム２４上に取り付けられてアームに沿ってＹ方向（矢印Ｆ２）に平行移動できる可動台２８とを含む。ヘッド２０は、可動台２２上に取り付けられて、可動台に沿ってＺ方向（矢印Ｆ３）に平行移動できる。
【００２２】
ヘッド２０に取り付けられた、Ｙ方向に１列に並べられたピペット３０は、例えば４つなど数個である。
【００２３】
それ自体が知られているように、各ピペット３０は、選択的に液体をピペット３０の中へくみ上げ、その液体をピペット３０内に入れ、入れられた液体をピペット３０から発射するように作られる。各ピペット３０に独立制御を与えるために、各ピペット３０は例えばチューブ３２を介して油圧制御回路（図示せず）に接続されてもよい。
【００２４】
それ自体が知られているように、Ｙ方向のピペット３０間隔は調整できるので、液体は同時に異なる間隔を有するいくつかの容器からくみ上げられ、またはそれらの容器の中へ調剤され得る。
【００２５】
アクチュエータ１０は、領域１６に取り付けられ、台４の一端に固定されたレール３６に沿ってＸ方向（矢印Ｆ５）に平行移動できるベース３４と、Ｚ方向と平行な軸Ｖまわりでベース３４にヒンジされた光学式読取装置３８と、ベース３４に接続されたシャトル４１上に取り付けられ、ベース３４に沿ってＹ方向（矢印Ｆ４）に平行移動できる駆動指形小片４０とを含む。アクチュエータ１０は駆動手段（図示せず）を含むので、レール３６に沿ってベース３４の位置と、Ｖ軸まわりの読取装置３８の位置と、ベース３４に対してＹ方向にシャトル４１の位置とを制御することができる。
【００２６】
制御ユニット１２は、調剤ユニット８およびアクチュエータ１０に、それらを制御するために接続される。
【００２７】
制御ユニット１２は、コンピュータプログラムの形式であってもよい、指示を保存するためのメモリと、コンピュータプログラムを実行するように構成されたマイクロプロセッサを含む。
【００２８】
複数のガイドトラック４２は、台４の領域１４、１６上に取り付けられる。トラック４２は、互いに平行であり、Ｙ方向に伸び、おおよそ一定の間隔をあけている。
【００２９】
支持６は、ケース４４と、それぞれが１つの反応容器を運ぶように作られた２つのプレート４６、４８を含む。
【００３０】
反応容器を形成する微量アッセイトレイ５０は、各プレート４６、４８によって運ばれる。
【００３１】
各トレイ５０は、長方形であり、サンプルおよび液体試薬を入れるように作られた９６個のウエル５２を含む。それらは、１２列のマトリックス様式に配置される。
【００３２】
各トレイ５０に識別バーコード５３を、２つの隣接した狭いエッジ（当該エッジの１つだけが見えている）上に与える。
【００３３】
支持６だけを示した図２および３に示すように、ケース４４は長手方向Ｌに長い直角平行６面体の形である。
【００３４】
ケース４４は、金属の下半分５４と金属の上半分５６の間の内部空間を規定する金属の下半分５４と、金属の上半分５６とを含む。
【００３５】
半分５４、５６はそれぞれ、他の半分５４、５６側に曲げられた周囲のフランジ６０を有する、本質的に平坦な中央部分５８を含む。フランジ６０は、半分５４、５６を合わせたとき、ケース４４の狭いエッジを規定する。
【００３６】
半分５４、５６はスペーサ手段６２により合わせて接続される。
【００３７】
取り付けレール６４（図３）は、中央部分５８の長手方向のエッジに沿って下半分５４の底面に取り付けられる。レール６４はトラック４２（図１）とかみ合うように作られる。
【００３８】
レール６４の一端は、中央部分５８の横のエッジを越えて突き出たフック６６である。フック６６は連結スロット６７を含む。
【００３９】
プレート４６、４８（図２）は、支持６が分析装置２に取り付けられたとき、本質的に鉛直である互いに平行な軸Ｒにおいて上半分上を旋回する。
【００４０】
各プレート４６、４８は、基本的に長方形であり、方向Ｐに細長く、上面の周囲に位置するフランジ６６はケース４４からのびる。プレート４６、４８の角は、斜めになっている。
【００４１】
各プレート４６、４８において、軸Ｒはプレート４６、４８の２つの隣接したエッジ６８、７０から等しい距離ｅに位置している。これらのエッジを「基準エッジ」と呼ぶ。
【００４２】
プレート４６は、２つの隣接したエッジ上に、読取装置によって判読できるバーコードの形式でマークを有するタブ７２、７４を含む。一方のタブ７２は長い基準エッジ７０に取り付けられ、他方のタブ７４は短い基準エッジ６８の向かい側のエッジに取り付けられる。
【００４３】
微量アッセイトレイの第１のウエルを表す可視マーク「Ａ１」は、各プレート４６、４８の１つの角においてエッチングされ、オペレータが微量アッセイトレイをプレート４６、４８上に位置付けることを助ける。
【００４４】
微量アッセイトレイ５０（図１）が正確にプレート４６、４８上に位置付けられたとき、トレイ５０（図１）の識別コード５３（図１）はプレート４６、４８の基準エッジ６８、７０の真上に位置付けられる。
【００４５】
上半分５６は、読取装置３８によって判読できるバーコードの形式で識別マークを有するタブ７６を与えられる。
【００４６】
図３においてより明確に示すように、各プレート４６、４８は、上半分５６を貫通し、上半分５６の底面に取り付けられた補強バー８０上で回転可能に取り付けられたシャフト７８の一端に取り付けられる。
【００４７】
支持６は、ケース４４内に位置付けられた、プレートを回転させるための制御システムを含む。
【００４８】
制御システムは、プレート４６、４８（図２）とは反対のシャフト７８の端に、締め付けネジを用いて、各シャフト７８上に取り付けられたレバー８２、８３を含む。
【００４９】
レバー８２は対応するシャフト７８の軸Ｒに対して実質的に垂直に延在し、２本の正反対で向かい合ったアーム８４を含む。
【００５０】
レバー８２、８３は、ほぼ互いに平行である。
【００５１】
レバー８２、８３は、レバー８２、８３が同期して回転するように、レバー８２、８３のうちの１つでは、アーム８４上の端で旋回する動作伝達リンク８６により連結している。作動中、レバー８３（以下「被駆動レバー」）はレバー８２（以下「駆動レバー」）の動作をまねる。
【００５２】
リンク８６は中間点に固定ピン８８が付いている。弾力性のある伸縮バネ９０は、ピン８８に一端を、軸Ｒを通る線Ｓを間にしてピン９８と向かい合う留め具９２に他端を取り付けられる。留め具９２は、上半分５６の縦フランジ６０に一体的に形成される。
【００５３】
図２がより明確に示すように、制御システムは、ケース４４内の下半分５４上に取り付けられた２つの制御棒９４、９６を含む。
【００５４】
各棒９４、９６は、Ｌ方向に細長い形を有し、フック６６上に置かれた下半分５４上の横フランジ６０に形成された開口部９８を経てケース４４から突き出た一端にフック１００を備える。各棒９４、９６は他端にローラ１０２を有する
【００５５】
各フック１００は連結スロット１０３を有する。
【００５６】
各棒９４、９６は下半分５４上に取り付けられ、下半分５４上をＬ方向（矢印Ｆ６）に滑るように動く。このために、図３に示すように、各棒９４、９６は、下の外筐５４で細長の貫通溝１０６内で滑動するころ１０４を有し、棒９６に使用される溝１０６だけが、図３に見える。
【００５７】
棒９４、９６がほとんどケース４４内にあるが、フック１００だけが開口部９８から突き出ている休止位置（図２および３）と、棒９４、９６が部分的にケース４４からＬ方向に引き出された動作位置との間を、各棒９４、９６は互いに独立して移動できる。各棒９４、９６は、バネにより休止位置に戻される（図示せず）。
【００５８】
棒９４、９６は、棒９４のローラ１０２がＬ方向で駆動レバー８２の一方のアーム８４に面し、棒９６のローラ１０２がＬ方向で駆動レバー８２の他方のアームに面するように並べられる。
【００５９】
レール６４および棒９４、９６のフック６６、１００は基本的に同じである。棒９４、９６が休止位置にあるとき、フック６６、１００の溝６７、１０３は、Ｌ方向および軸Ｒと垂直な横方向Ｔにおいて平らである。従って、この位置のフック６６、１００において、指形小片４０（図１）はスロット６７、１０３の中にはめ込まれ、指形小片４０を選択的にフック６６、１００の１つと連結するために方向Ｔに移動させ、または、指形小片４０をフック６６、１００から離し、指形小片４０を解放する。
【００６０】
支持６の操作を以下に図４−６を参照して記述する。プレート４６、４８は、明確にするため鎖線で示される。
【００６１】
第１の位置（図４）において、プレート４６、４８は、方向Ｐが方向Ｌと垂直であり、レバー８２、８３が斜めに方向Ｌに対して４５度に伸びる第１の位置である。
【００６２】
図５に示すように、矢印Ｆ７により表された棒９６の動作により、関連するローラ１０２が駆動レバー８２の対応するアーム８４と接触する。ローラ１０２はレバー８２を回転させ、それによって、対応する軸Ｒまわりに、プレートを回転させる。
【００６３】
レバー８２、８３はリンク８６によって連結されているので、被駆動レバー８３および対応するプレート４８は対応する軸Ｒまわりで同時に旋回する。
【００６４】
棒９６は、レバー８２、８３およびプレート４６、４８が第１の位置から９０度旋回した第２の位置（図６）になるまで、動き続ける。この第２の位置において、プレートの方向Ｐは方向Ｌと平行である。
【００６５】
棒９６は休止位置に戻る（図６）。
【００６６】
同じ棒９６の動作を繰り返しても、プレート４６、４８は移動しない。
【００６７】
他方の棒９４が動作することにより、プレート４６、４８は第２の位置（図６）から第１の位置（図４）に逆方向に同じように回転する。
【００６８】
第１の位置と第２の位置の間の動作中、ピン８８は、中心が線Ｓ上に位置付けられた幾何学的な点Ｏである固有の円Ｃの弧に沿って動く。留め具９２は、プレート４６、４８が一方の位置から他方の位置に移動するとき、プレート４６、４８の第１の位置と第２の位置の間の真ん中の中間位置に対応する最大点を途中通過するが（図５）、ピン８８と留め具９２の距離がはじめ増加し、その後減少するように位置付けられる。
【００６９】
従って、プレート４６、４８が第１の位置（図４）と中間の位置（図５）の間であるとき、バネ９０は第１の位置（図４）の方にプレート４６、４８を引っ張る。プレート４６、４８が第２の位置（図６）と中間の位置（図５）の間であるとき、バネ９０は第２の位置（図６）の方にプレート４６、４８を引っ張る。結果として、プレート４６、４８は第１の位置または第２の位置のどちらかに引き寄せられ、これらの位置の間では止まらない。
【００７０】
第１の位置、第２の位置それぞれにおいて、リンク８６はバー８０の長手方向の面に対して静止しており、レバー８２、８３ひいてはプレート４６、４８が第１の位置、第２の位置を通り越して旋回するのを防ぐ。
【００７１】
分析装置２の操作を図７−１０を参照して記述する。
【００７２】
図７を説明する。支持６は、台４上に取り付けられたトラック４２上にレール６４（見えない）をかみ合わせることにより台４上に位置付けられる。従って、Ｌ方向はＹ方向と同じ向きであり、Ｔ方向（図２および３）はＸ方向と同じ向きである。
【００７３】
プレート４６、４８は第１の位置にある。
【００７４】
プレート５０のウエル５２は、例えば血液などの分析用サンプルで満たされる。
【００７５】
制御ユニット１２（図１）は、制御ユニットを介して予め入力されたデータを用いて、分析プログラムを実行することにより、分析方法を実行する。
【００７６】
これらのデータは、限定がなく、例えば試薬容器１８（図１）の位置、支持６の識別コード、トレイ５０の識別コード、および各トレイ５０の各ウエルの中に調合される混合物を含む。
【００７７】
第１ステップは、プレート４６、４８が正しい位置にあることを確実にすることである。
【００７８】
このために、アクチュエータ１０はＸ方向にレール３６に沿って支持６の方に移動する。アクチュエータ１０はその指形小片をＸ方向に移動させ、指形小片をＸ方向にフック６６、１００と並べる。そして、アクチュエータ１０はＸ方向に移動し、棒９６のフック１００と指形小片をかみ合わせる。アクチュエータ１０はその指形小片４０をＹ方向に移動させ、棒９６を作動する。それによって、プレート４６、４８は第２の位置（図８）まで回転する。そして、アクチュエータ１０は棒９６を休止位置に解放する。次に、アクチュエータ１０は、その指形小片４０が棒９４のフックとかみ合うまで、Ｘ方向に移動する。ここで、アクチュエータ１０は指形小片４０を用いて棒を作動して解放する。それによって、プレートを第１の位置（図７）に戻させる。この方法により、プレート４６、４８は最初正しい位置になくても、すぐに第１の位置になる。
【００７９】
第２ステップは、アクチュエータ１０が、タブ７２が存在するか存在しないかを検出するために、読取装置３８をタブ７２の方に向けることである。タブ７２が検出されたなら、これはプレート４６、４８が正しい方向を向いていることを意味する。タブ７２が検出されなければ、アクチュエータ１０は、第１のステップに戻る。２回目の失敗は、なんらかの異常があったことを意味し、処理を中止させる。検出器は離れた場所から大きな入射角で読み取る。これは正確な読み取りに弊害をもたらす。それにもかかわらず、読取はプレート４６、４８の向きを検出するのには十分に正確である。
【００８０】
第３ステップは、トレイ５０の識別コードを読み取ってトレイ５０を識別できるように、アクチュエータがフック６６上に指形小片４０を引っ掛けて、読取装置の前にトレイ５０の識別コードを持って行くことにより、支持６を領域１６の中に引っ張る（図９）。
【００８１】
読取は、所望の距離から所望の入射角で行われる。従って、読取は正確であり、信頼性があり、トレイ５０の正確な識別を保証する。サンプルが混同されてはいけないので、それは重要である。コードがない場合、または、他の異常がある場合、処理は中断される。
【００８２】
支持６はアクチュエータ１０によって領域１４に戻される。
【００８３】
第４ステップにおいて、調剤ユニット８（図１）は、ピペット手段３０（図１）によって試薬容器１８（図１）から試薬を取り出し、トレイ５０のウエル５２をこれらの試薬で満たす。
【００８４】
ピペットはＹ方向に一列に並んでいるので、各トレイ５０の１列内の４つのウエル５２は、同時に満たされる。
【００８５】
これらの操作は、すべてのウエル５２が満たされるまで、実行される。
【００８６】
第５ステップにおいて、アクチュエータ１０は指形小片４０を使用し、棒９６を動かして、プレート４６、４８を第２の位置（図８）まで旋回する。
【００８７】
第６ステップにおいて、第６ステップは第２ステップと似ている。アクチュエータ１０は、読取装置３８を向けて、タブ７４（図８）を読み取ることによって、プレート４６、４８が正しい方向を向いているかをチェックする。
【００８８】
第７ステップにおいて、第７ステップは第３ステップと似ている。アクチュエータ１０は、レール６４のフック６６上に引っ掛けられた指形小片４０を用いて支持６を領域１６の中に引っ張り、コードを読み取ってトレイ５０を識別するために、読取装置３８の前にトレイ５０の識別コードを位置付ける（図１０）。
【００８９】
プレート４６、４８の基準エッジ６８、７０は、プレート４６、４８の回転軸Ｒから等距離であるので、基準エッジ６８、７０は、プレートの第１の位置および第２の位置においてそれぞれ同じ読取面に位置する。従って、第３ステップと同様に、要求された読取条件を満たす。
【００９０】
第３ステップは有効であったが、第７ステップは有効でない場合、例えばコードが存在しない場合、これはトレイ５０がプレート４６、４８上で不正確な向きに向けられていることを意味することがある。もしそうなら、分析は中断されなければならない。
【００９１】
変形例において、できるだけ早くトレイがそのプレート上に不正確な向きに向けられていることを検出し、不正確にウエル５２を満たすことを防ぐために、第５から第７までのステップと同じステップは、第４ステップの前に実行されてもよい。
【００９２】
第７ステップは任意の付加的な確認ステップである。変形例において、第７ステップは実行されない。
【００９３】
第８ステップにおいて、調剤ユニットは、ピペット（図１）を用いて試薬容器１８（図１）から試薬を取り出し、ウエル５２をこれらの試薬で満たす。
【００９４】
プレートの第２の位置におけるトレイ５０の方向で、各トレイ５０の１列の４つのウエル５２は同時に満たされる。
【００９５】
これらの操作は、すべてのウエル５２が満たされるまで実行される。
【００９６】
結果として、分析装置２の読取アクチュエータ１０は支持６の棒９４、９６を作動してプレート４６、４８を旋回するために使用されてよい。プレートを旋回することにより、迅速にウエル５２に縦横に注入することができる。
【００９７】
支持６は、簡単であり信頼性もある。支持６により、分析方法は確実に、且つ繰り返し可能に実行され得る。
【００９８】
この方法は、可能性のある方法の一例である。変形例において、ウエル５２は最初に横列単位で注入され、その後縦列単位で注入される。
【００９９】
変形例において、調剤ヘッド２０は、フック１００とかみ合うことができる作動指形小片を有するので、棒９４、９６は調剤ヘッド２０によって作動され得る。
【０１００】
本発明は、微量アッセイトレイの支持に適用し、一般的に、例えばマトリックス状に水平面に配置されたウエルやテストチューブを含む反応容器の支持に適用する。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明に係る、回転可能な支持プレートを有する支持を備えた自動分析装置の斜視図である。
【図２】異なる角度から見た、プレートの回転を制御するための制御システムを説明する、図１に示す支持の分解斜視図である。
【図３】異なる角度から見た、プレートの回転を制御するための制御システムを説明する、図１に示す支持の分解斜視図である。
【図４】制御システムの操作を説明する、図２および３に示す支持の上面図である。
【図５】制御システムの操作を説明する、図２および３に示す支持の上面図である。
【図６】制御システムの操作を説明する、図２および３に示す支持の上面図である。
【図７】その操作を説明する、図１に示す装置の上面図である。
【図８】その操作を説明する、図１に示す装置の上面図である。
【図９】その操作を説明する、図１に示す装置の上面図である。
【図１０】その操作を説明する、図１に示す装置の上面図である。
【図１】
2008537135.tif 000003
【図２】
2008537135.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008537135.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2008537135.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成19年2月19日(2007.2.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分析装置（２）内に取り付けられるように作られたケース４４と、
１以上の反応容器（５０）を収容するように作られ、ケース４４上で回転軸（Ｒ）まわりに回転可能に取り付けられた少なくとも１つの支持プレート（４６、４８）と、を備えたタイプの反応容器支持において、
ケース上に移動可能に取り付けられる制御メンバ（９４、９６）であって、移動作動要素を制御メンバとかみ合わさせまたは制御メンバからそれを解放させるように動かされ得る、分析装置（２）のアクチュエータ（１０）の移動作動要素（４０）と連結する解放可能な手段（１００）を含む少なくとも１つの制御メンバ（９４、９６）を備え、
制御メンバ（９４、９６）がアクチュエータ（１０）によって移動させられ、
制御メンバ（９４、９６）および支持プレート（４６、４８）は機械駆動要素（１０２、８２、８３）によって互いに連結され、アクチュエータ（１０）による制御メンバ（９４、９６）の移動により、支持プレート（４６、８４）が回転軸（Ｒ）まわりに少なくとも１つの回転方向に回転することを特徴とする反応容器支持。
【請求項２】
前記機械駆動要素（１０２、８２、８３）は、前記ケース（４４）内に収容されることを特徴とする請求項１に記載の支持。
【請求項３】
前記支持プレート（４４、４８）は、互いに９０度の角度をなす、２つの極限位置間を移動可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の支持。
【請求項４】
支持プレート（４６、４８）が第１の極限位置と、２つの極限位置の間の特定の中間位置との間にあるとき、支持プレート（４６、４８）を第１の極限位置に戻し、そして支持プレートが第２の極限位置と、その中間位置との間にあるとき、支持プレート（４６、４８）を第２の極限位置に戻すように作られた戻す要素（８６、８８、９０、９２）を備えたことを特徴とする請求項３に記載の支持。
【請求項５】
前記戻す要素は、動作して支持プレート（４６、４８）とリンクするコンポーネント（８６）と、コンポーネント（８６）とケース（４４）上の固定留め具（９２）との間に伸びる、弾力性のある戻すメンバ（９０）と、を備え、
前記コンポーネント（８０）は、支持プレート（４６、４８）が中間位置にあるとき、留め具（９２）から最も離れた位置を通る弧を有することを特徴とする請求項４に記載の支持。
【請求項６】
前記制御メンバまたは各制御メンバ（９４、９６）は、ケース（４４）上に取り付けられ、ケース（４４）内を滑るように動くことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の支持。
【請求項７】
前記駆動要素は、ローラ（１０２）と、レバーとを備え、
前記レバーは、前記制御メンバまたは各制御メンバ（９４、９６）と連結し、
前記ローラは、前記支持プレート（４６、４８）と連結することを特徴とする請求項６に記載の支持。
【請求項８】
支持プレート（４６、４８）をある回転方向に移動するための一方の制御メンバ（９４）と、
支持プレート（４６、４８）を反対の回転方向に移動するための他方の制御メンバ（９６）と、を備え、
制御メンバ（９４、９６）をつなぐ解放可能な手段（１００）は、分析装置に属するアクチュエータ（１０）の移動作動要素（４０）によって選択的にかみ合うように作られていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１つに記載の支持。
【請求項９】
支持プレート（４６、４８）は、その回転軸（Ｒ）まわりの支持プレート（４６、４８）の方向を識別され得るものにする識別手段（７２、７４）を備えたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１つに記載の支持。
【請求項１０】
台（４）と、
台（４）に対して移動可能であり、液体を引き上げ、保持し、および／または押し出すように作られた横１列のピペット（２０）を有する調剤ヘッド（２０）を備えた調剤ユニット（８）と、を備えた分析装置（２）であって、
請求項１乃至９のいずれか１つに記載の少なくとも１つの反応容器トレイ支持（６）と、
支持（６）に担持される反応容器（５０）が満たされるように、台（４）上に取り付けられるように作られたケース（４４）と、
支持（６）の制御メンバまたは各制御メンバ（９４、９６）の解放可能な連結手段（１００）とかみ合うように作られた移動作動要素（４０）を含む少なくとも１つのアクチュエータ（１０）と、を備えたことを特徴とする分析装置。
【請求項１１】
アクチュエータ（１０）および支持（６）は、支持（６）を台（４）に対して移動させるための解放可能な連結手段を含むことを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１２】
アクチュエータ（１０）は、反応容器の識別コードを読み出すための手段（３８）を含むことを特徴とする請求項１０または１１に記載の装置。
【請求項１３】
請求項８に記載の支持を備え、
支持プレート（４６、４８）の識別手段（７２、７４）は、支持（６）上に置かれるように作られた反応容器の識別コードと同じタイプであることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
請求項１２乃至１３のいずれか１つに記載の装置を用いて、請求項１乃至９のいずれか１つに記載の支持（６）に担持される分析容器のウエルの中に分配されるサンプルを分析する方法であって、
支持プレート（４６、４８）を第１の位置に配置するために、アクチュエータが、支持（６）の前記制御メンバまたは１つの制御メンバ（９４、９６）に作用するように制御するステップと、
ウエルを満たすために調剤ユニット（８）を使用するステップと、
支持（６）の回転軸（Ｒ）まわりにほぼ９０度の角度で支持プレート（４６、４８）を旋回することにより、支持プレート（４６、４８）を第２の位置に配置するために、アクチュエータ（１０）が、支持の前記制御メンバまたは１つの制御メンバ（９４、９６）に作用するように制御するステップと、
ウエルを満たすために調剤ユニット（８）を使用するステップと、を含むことを特徴とする方法。
【請求項１５】
デジタルデータ媒体またはコンピュータに書き込み可能なコンピュータプログラムプロダクトであって、
請求項１４に記載の方法がコンピュータで実行されるとき、その方法を実行するためのソフトウェアステップを含むコンピュータプログラムプロダクト。
【国際調査報告】
2008537135.tif 000013
2008537135.tif 000014
2008537135.tif 000015
2008537135.tif 000016