(57)【要約】【課題】医療施設内における患者取り扱い装置（２２）の位置を求める位置検知システムが提供される。一実施例において、位置検知システム（２０）は、施設内の各部屋（ルーム１）の各ゾーン（Ａ、Ｂ）に固定されたローケータ（５２）を備える。ローケータ（５２）は、固有の位置識別子を患者取り扱い装置（２２）に取り付けられた受信機（５４）に送信する少なくとも１つの赤外線送信機（５６）を含む。通信モジュール（４８）が、固有の位置識別子を患者取り扱い装置（２２）から、患者、人員及び機器情報の管理のため医療施設で使われているネットワーク（３２）に送信する。ネットワーク（３２）上に配置された処理ステーション（５０）が固有の位置識別子を処理し、患者取り扱い装置（２２）の部屋及びゾーン位置を最終的に判定する。処理ステーション（５０）は位置情報の表示及び操作のため、タッチ画面式ディスプレイ上にグラフィックユーザインタフェースを備えることができる。
2008537502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者を支持する支持表面を有し、施設内の所定箇所に位置させるべく移動可能な患者取り扱い装置（２２）と、
前記患者取り扱い装置（２２）に対して相対的に固定され、前記患者取り扱い装置（２２）の位置に対応した固有の位置識別子を送信するローケータ（５２）と、
前記患者取り扱い装置（２２）及び前記ローケータ（５２）から離れて位置して前記固有の位置識別子を受信し、前記患者取り扱い装置（２２）の位置を前記患者取り扱い装置（２２）から離れて遠隔的に判定及びモニター可能とする処理ステーション（５０）と、
前記患者取り扱い装置（２２）に取り付けられ、前記固有の位置識別子を前記ローケータ（５２）から受信する受信機（５４）と、
前記患者取り扱い装置（２２）に取り付けられ、前記受信機（５４）と電気的に接続され、前記固有の位置識別子を前記患者取り扱い装置（２２）から前記処理ステーション（５０）に送信し、前記患者取り扱い装置（２２）が前記ローケータ（５２）と前記処理ステーション（５０）間の通信リンクとして作用するようになす通信モジュール（４８）と、を備えた施設用の位置検知システム。
【請求項２】
前記ローケータ（５２）は前記固有の位置識別子を前記受信機（５４）に送信する少なくとも１つの赤外線送信機（５６）を含み、前記受信機（５４）は前記赤外線送信機（５６）からの前記固有の位置識別子を受信する少なくとも１つの赤外線センサ（５８）を含む、請求項１項に記載の位置検知システム。
【請求項３】
前記ローケータ（５２）は前記固有の位置識別子を前記受信機（５４）に送信する複数の赤外線送信機（５６）を含み、前記受信機（５４）は前記赤外線送信機（５６）からの前記固有の位置識別子を受信する複数の赤外線センサ（５８）を含み、これによって前記固有の位置識別子の通信信頼度を向上させた、請求項２に記載の位置検知システム。
【請求項４】
前記ローケータ（５２）は前記受信機（５４）からの要求信号を受信する少なくとも１つの赤外線センサ（５８）を含み、前記受信機（５４）は前記要求信号を前記受信機（５４）から前記ローケータ（５２）に送信する少なくとも１つの赤外線送信機（５６）を含む、請求項２に記載の位置検知システム。
【請求項５】
前記ローケータ（５２）に電力を供給するバッテリ（６０）を具備し、前記ローケータ（５２）は通常、前記要求信号が前記ローケータ（５２）の前記少なくとも１つの赤外線センサ（５８）によって受信されるまでスリープモードの動作状態にあり、これによって前記バッテリを長持ちさせる、請求項４に記載の位置検知システム。
【請求項６】
前記ローケータ（５２）は前記受信機（５４）からの前記要求信号を受信する複数の赤外線センサ（５８）を含み、前記受信機（５４）は前記要求信号を前記受信機（５４）から前記ローケータ（５２）に送信する複数の赤外線送信機（５６）を含み、これによって前記要求信号の通信信頼度を向上させた、請求項４に記載の位置検知システム。
【請求項７】
前記ローケータ（５２）は前記固有の位置識別子を、無線周波数を用いて前記受信機（５４）に送信する少なくとも１つの無線周波数識別タグ（７０、７６）を含む、請求項１に記載の位置検知システム。
【請求項８】
前記ローケータ（５２）は前記固有の位置識別子を前記受信機（５４）に送信する複数の無線周波数識別タグ（７６）を含む、請求項７に記載の位置検知システム。
【請求項９】
ナースコールインタフェースポート（７４）と、前記ナースコールインタフェースポー
ト（７４）及び前記患者取り扱い装置（２２）を相互に接続するケーブル（７２）とを具備し、前記少なくとも１つの無線周波数識別タグ（７６）は前記ケーブル（７２）の一端に取り付けられている、請求項７に記載の位置検知システム。
【請求項１０】
前記ローケータ（５２）に接続され、前記無線周波数識別タグ（７６）を所定の位置に固定するつなぎ具（６８）を含む、請求項７に記載の位置検知システム。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの無線周波数識別タグ（７０、７６）は、前記固有の位置識別子を前記受信機（５４）に送信するため無線周波数識別タグ（７０）を前記受信機（５４）に連結させる磁石を有する無線周波数識別タグ（７０）として構成されている、請求項７に記載の位置検知システム。
【請求項１２】
前記ローケータ（５２）は超音波送信機（８０）を含み、前記受信機（５４）は超音波センサ（８２）を含む、請求項１に記載の位置検知システム。
【請求項１３】
前記ローケータ（５２）は磁気誘導結合型送信機（８４）を含み、前記受信機（５４）は磁気誘導結合型センサ（８６）を含む、請求項１に記載の位置検知システム。
【請求項１４】
前記ローケータ（５２）は変調光送信機（８８）を含み、前記受信機（５４）は変調光センサ（９０）を含む、請求項１に記載の位置検知システム。
【請求項１５】
前記ローケータ（５２）は複数のＷiＦiアクセスポイント（９６）として構成され、前記受信機（５４）はＷiＦiトランシーバ（９５）から成る、請求項１に記載の位置検知システム。
【請求項１６】
前記ローケータ（５２）は前記患者取り扱い装置（２２）に電力供給するＡＣプラグ（１００）を含み、さらに前記ローケータ（５２）は、前記ＡＣプラグ（１００）に取り付けられて前記固有の位置識別子を前記受信機（５４）に送信する送信機（９８）を含む、請求項１に記載の位置検知システム。
【請求項１７】
前記ローケータ（５２）は前記固有の位置識別子を、イーサネット（登録商標）準拠ケーブル（１０６）を介して前記受信機（５４）に送信するイーサネット（登録商標）ポート（１０２）を含む、請求項１に記載の位置検知システム。
【請求項１８】
前記患者取り扱い装置（２２）は固有のＩＤを有し、前記通信モジュール（４８）は前記固有のＩＤと前記固有の位置識別子を前記処理ステーション（５０）に通信し、前記処理ステーション（５０）が前記患者取り扱い装置（２２）の位置を前記患者取り扱い装置（２２）の前記固有のＩＤと相互に関連付け可能とする、請求項１に記載の位置検知システム。
【請求項１９】
患者を支持する支持表面を有し、施設内の全体にわたって搬送される患者取り扱い装置（２２）の位置を検出する方法において、
前記患者取り扱い装置（２２）を前記施設内の所定箇所に搬送する工程と、
前記患者取り扱い装置（２２）の位置に対応する固有の位置識別子を、所定箇所に固定されたローケータ（５２）から前記患者取り扱い装置（２２）に取り付けられた受信機（５４）に送信する工程と、
前記固有の位置識別子を前記患者取り扱い装置（２２）から、前記患者取り扱い装置（２２）から離れて位置した処理ステーション（５０）に送信し、前記患者取り扱い装置（２２）の位置を前記患者取り扱い装置（２２）から離れて遠隔的に判定及びモニター可能とする工程と、を備えた方法。
【請求項２０】
前記固有の位置識別子を前記ローケータ（５２）から前記患者取り扱い装置（２２）に送信する工程は、赤外線位置信号を前記ローケータ（５２）の赤外線送信機（５６）から前記受信機（５４）の赤外線センサ（５８）に送信する工程として更に構成される、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記固有の位置識別子を前記前記患者取り扱い装置（２２）から前記処理ステーション（５０）に送信する工程は、前記固有の位置識別子を前記患者取り扱い装置（２２）によって支持された通信モジュール（４８）から前記処理ステーション（５０）に送信し、前記患者取り扱い装置（２２）が前記ローケータ（５２）と前記処理ステーション（５０）間の通信リンクとして作用するようになす工程として更に構成された、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記患者取り扱い装置（２２）から前記ローケータ（５２）に要求信号を送信し、前記ローケータ（５２）をスリープモードから起動する工程を含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記要求信号を送信する工程が、前記患者取り扱い装置（２２）の前記所定箇所への搬送後、前記受信機（５４）の赤外線送信機（５６）から赤外線要求信号を送信し、前記ローケータ（５２）の赤外線センサ（５８）で前記赤外線要求信号を受信することを含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
赤外線位置信号を前記ローケータ（５２）の赤外線送信機（５６）から前記受信機（５４）の赤外線センサ（５８）に送信する工程が、前記ローケータ（５２）で前記赤外線要求信号を受信するのに応じて前記赤外線位置信号を送信する工程として更に構成されている、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記赤外線送信機（５６）からの電力送信を変化させ、クロストークを最小限化し、信号の完全性を最大化することを含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２６】
前記赤外線送信機（５６）からの光強度を変調し、ノイズ耐性を最大化することを含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２７】
前記赤外線信号をフィルタに通し、前記受信機（５４）の飽和度を減じ、信号の完全性及びノイズ耐性を最大化することを含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２８】
患者を支持する支持表面を有し、施設内の所定箇所に位置させるべく移動可能な患者取り扱い装置（２２）と、
前記患者取り扱い装置（２２）から離れて位置し、前記患者取り扱い装置（２２）の位置を判定する処理ステーション（５０）と、
前記患者取り扱い装置（２２）に付設され、第１の固有の位置識別子を前記処理ステーション（５０）に送信する第１の位置決め装置（１１４，１１６）と、
前記患者取り扱い装置（２２）に付設され、第２の固有の位置識別子を前記患者取り扱い装置（２２）から前記処理ステーション（５０）に送信する第２の位置決め装置（１０９）とを備え、
前記第１の固有の位置識別子が前記所定箇所の第１エリアに相当し、前記第２の固有の位置識別子が前記所定箇所の前記第１エリアと異なる第２エリアに相当する施設用の位置検知システム。
【請求項２９】
前記第１エリアは前記施設内の部屋（ルーム１）として更に与えられ、前記第２エリアは前記部屋（ルーム１）内のゾーン（Ａ、Ｂ）として更に与えられる、請求項２８に記載の位置検知システム。
【請求項３０】
前記第２の位置決め装置（１０９）は、前記所定箇所において境界（１２４，１２５）を検知して前記第２エリアを判定する少なくとも１つの音波距離センサ（１２０）として更に構成される、請求項２８に記載の位置検知システム。
【請求項３１】
前記第２の位置決め装置は、前記所定箇所において境界（１２４，１２５）からの距離を求めて前記第２エリアを判定するレーザ距離測定器（１２２）として更に構成される、請求項２８に記載の位置検知システム。
【請求項３２】
前記所定箇所において前記患者取り扱い装置（２２）に対して相対的に固定された磁石（１２８）を含み、前記第２の位置決め装置（１０９）は前記磁石（１２８）を検知して前記第２エリアを判定するホール効果センサ（１２６）として更に構成される、請求項２８に記載の位置検知システム。
【請求項３３】
前記第２の位置決め装置（１０９）及び前記処理ステーション（５０）と電子通信状態にあって、前記第２の固有の位置識別子を前記第２の位置決め装置（１０９）から前記処理ステーション（５０）に送信する通信モジュール（４８）を含む、請求項２８に記載の位置検知システム。
【請求項３４】
前記患者取り扱い装置（２２）は固有のＩＤを有し、前記第１の位置決め装置（１１４，１１６）は前記固有のＩＤと前記第１の固有の位置識別子の両方を前記処理ステーション（５０）に通信し、前記通信モジュール（４８）は前記固有のＩＤと前記第２の固有の位置識別子の両方を前記処理ステーション（５０）に通信し、前記処理ステーション（５０）が前記第１の固有の位置識別子及び前記第２の固有の位置識別子を前記患者取り扱い装置（２２）と相互に関連付けして、前記患者取り扱い装置（２２）の前記第１及び第２エリアを判定可能とする、請求項３３に記載の位置検知システム。
【請求項３５】
患者を支持する支持表面を有し、施設内の全体にわたって搬送される患者取り扱い装置（２２）の位置を検出する方法において、
前記患者取り扱い装置（２２）を前記施設内の所定箇所に搬送する工程と、
第１の固有の位置識別子を処理ステーション（５０）に送信する工程と、
前記第１の固有の位置識別子から前記患者取り扱い装置（２２）の第１エリア位置を判定する工程と、
第２の固有の位置識別子を前記患者取り扱い装置（２２）から前記処理ステーション（５０）に送信する工程とを備え、
前記第１の固有の位置識別子が前記所定箇所の第１エリアに相当し、前記第２の固有の位置識別子が前記所定箇所の前記第１エリアと異なる第２エリアに相当する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２００５年３月２９日出願の米国仮出願第６０/６６５，９５５号及び２００５年１１月７日出願の米国仮出願第６０/７３４，０８３号の利益を享受するものであり、これら仮出願の優位点及び開示内容は参照によって本出願に包含される。
【０００２】
発明の分野
本発明は一般に、患者取り扱い装置をはじめ、機器の追跡（管理）を必要とする医療施設などの諸施設で用いられる位置検知システムに関する。特に本発明は、患者取り扱い装置の位置を求めるための固有の位置識別子がプログラム設定されたローケータ（位置決め装置）を有する位置検知システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
発明の背景
位置検知システムは、施設内における人及び機器の位置を追跡（管理）する分野でよく知られている。それらの位置検知システムは特に、看護婦や医師などの医療専門員を追跡したり、ベッド、患者モニター装置などの機器を追跡する医療設備など、各種の設備で適用されてきた。代表的な位置検知システムは、固有の識別信号を周期的に送信するタグを利用した物品追跡（資産管理）システムとも称されている。受信機が施設全体を通じて既知の位置に配置され、各識別信号を受信する。各受信機は、固有の識別信号を処理してタグが付設された物品の位置を求める中央コンピュータに配線接続されている。
【０００４】
上記のようなシステムの一つの欠点は、代表的な物品追跡システムが医療施設内の既存のインフラを利用していないことである。その結果、物品追跡を実施するためのインフラを提供するのに必要な設備投資額が高くなる。例えば、追跡される物品に取り付けられたタグからの識別信号を受信するのに使われる受信機は、医療設備の全体にわたって設置すると共に、中央コンピュータに配線接続されなければならない。
【０００５】
今日の医療施設では、患者データ、機器データ、ラボ結果などにアクセスするためのネットワークが設けられている。しかしながら、現行の物品追跡システムでは、患者取り扱い装置など可動機器の位置に関する情報を、ネットワーク上で利用可能な患者データやその他のデータと統合することは実用化されていない。大部分の物品追跡システムが現行の医療施設内ネットワークと完全一体化できない一つの理由は、それらの物品追跡システムが患者取り扱い装置の位置する特定の部屋を識別するようにだけ設計されていることである。つまりそういったシステムは、患者取り扱い装置が位置する部屋内の特定ゾーンを識別するようには設計されていない。一部の医療施設では、各部屋に２つまたは３つ以上の患者取り扱い装置が収容されている。そのため、現行の物品追跡システムを用いた場合、各患者取り扱い装置の部屋位置は判定でき、例えば患者取り扱い装置がルーム１内にあることは分かるが、個々の患者取り扱い装置が部屋内のどのゾーンにあるか、例えば第１の患者取り扱い装置がルーム１のゾーン１内にあり、第２の患者取り扱い装置がルーム１のゾーン２内にある、などまでは検知できない。現行の物品追跡システムで上記のようなレベルの位置詳細を提供するためには、ゾーン毎に個別の受信機が必要であり、各受信機を中央コンピュータに配線接続しなければならない。その結果、インフラコストが更に上昇する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って当該分野においては、既存の医療施設内で設備投資と追加のインフラをほとんど必要とせず容易に実施可能であると共に、位置情報を医療施設内の既存のネットワーク上で利用可能な患者データやその他の機器データと完全に統合可能とし得る特定の位置詳細を提供できる位置検知システムが要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
発明の要約及び利点
本発明は、施設内で患者取り扱い装置を位置決めするための位置検知システムを提供す
る。ローケータが患者取り扱い装置に対する所定箇所に固定される。ローケータは、患者取り扱い装置の位置に対応した固有の位置識別子を送信する。患者取り扱い装置及びローケータから離れて位置した処理ステーションが固有の位置識別子を受信し、前記患者取り扱い装置の位置を患者取り扱い装置から離れて遠隔的に判定及びモニター可能とする。受信機が患者取り扱い装置に支持され、固有の位置識別子をローケータから受信する。通信モジュールも患者取り扱い装置に支持され、受信機と電気的に接続されて、固有の位置識別子を患者取り扱い装置から処理ステーションに送信する。その結果、患者取り扱い装置がローケータと処理ステーション間の通信リンクとして作用する。
【０００８】
患者取り扱い装置の位置を検出する方法も提供される。本方法は、患者取り扱い装置を施設内の所定箇所に搬送する工程、及び固有の位置識別子をローケータから患者取り扱い装置の受信機に送信する工程を含む。さらに本方法は、固有の位置識別子を患者取り扱い装置から、患者取り扱い装置から離れて位置した処理ステーションに送信し、患者取り扱い装置の位置を患者取り扱い装置から離れて遠隔的に判定及びモニター可能とする工程も含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のシステム及び方法は、従来技術に対して幾つかの利点を有する。例えば、受信機を患者取り扱い装置上に配置することによって、患者取り扱い装置はローケータと処理ステーション間の通信リンクとして作用する。さらに、固有の位置識別子をローケータから受信機及び処理ステーションへ送信することにより、ローケータを支持するため施設内に追加のインフラを設ける必要が生じない。各位置は、固有の位置識別子が予めプログラム設定されたローケータを所望の位置に設置し、その位置を患者取り扱い装置に送信し、次いで患者取り扱い装置が固有の位置識別子を処理ステーションに送ることによって簡単に求められる。本発明の別の視点では、患者取り扱い装置がそれ自身の固有ＩＤも送信することによって、患者取り扱い装置の位置をその固有ＩＤと相互に関連付けする。その結果、個々の患者をそれぞれの患者取り扱い装置と関連付け、さらに個々の患者取り扱い装置をそれぞれの医療施設内における位置と、患者及び患者取り扱い装置が位置する部屋内の特定ゾーンに至るまで関連付けることにより、医療施設内における各患者の追跡を改善可能である。
【００１０】
本発明の別の視点において、位置検知システムは、患者取り扱い装置に付設され第１の固有の位置識別子を処理ステーションに送信する第１の位置決め装置と、患者取り扱い装置に付設され第２の固有の位置識別子を処理ステーションに送信する第２の位置決め装置を備える。本システムでは、第１の固有の位置識別子が所定箇所の第１エリアに相当し、第２の固有の位置識別子が所定箇所の第１エリアと異なる第２エリアに相当する。一実施例において、第１の固有の位置識別子は患者取り扱い装置が位置する部屋を識別し、第２の固有の位置識別子は患者取り扱い装置が位置する部屋内のゾーンを識別する。従って、第１の位置決め装置は患者取り扱い装置の概略近傍を与える一方、第２の位置決め装置は概略近傍における患者取り扱い装置のさらに詳細位置を与える。
【００１１】
本発明の他の視点では、患者取り扱い装置が位置する部屋など患者取り扱い装置に関する概略近傍の情報を求めるのに既存の物品追跡システムを用い、患者取り扱い装置が位置する部屋内の特定ゾーンに至るまでの位置情報を詳細に求めるのに、患者取り扱い装置に第２の位置決め装置を取り付けて用いることができる。
【００１２】
本発明のさらに別の視点では、第１及び第２の位置決め装置を用いて患者取り扱い装置の位置を検出する方法が提供される。本方法は、患者取り扱い装置を施設内の所定箇所に搬送する工程、及び第１の固有の位置識別子を処理ステーションに送信する工程を含む。さらに本方法は、第１の固有の位置識別子から患者取り扱い装置の第１エリア位置を判定する工程、及び第２の固有の位置識別子を処理ステーションに送信する工程も含む。第１の固有の位置識別子が所定箇所の第１エリアに相当し、第２の固有の位置識別子が所定箇所の第１エリアと異なる第２エリアに相当する。
【００１３】
図面の簡単な説明
本発明の上記以外の利点は、添付の図面を考慮した以下の詳細な説明を参照することに
よってより明瞭に理解され、より容易に認識されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
発明の詳細な説明
同様の番号は同様のまたは対応する部分を示す各図面を参照すれば、施設用の位置検知システムの全体が２０で示してある。位置検知システム２０は、病院など医療施設内の患者取り扱い装置２２と一体化されるものとして説明する。患者取り扱い装置２２は、ベッド、ストレッチャ、簡易ベッド、車椅子などを含む。尚、本発明の概念は、例えばこれらに限定されるものでないが、注入ポンプ、患者モニター装置、独立式の治療マットレスといった患者治療装置などを含む、医療施設内に配置されたその他の装置にも適用可能である。また、本発明の原理は医療以外の施設にも適用できる。説明の目的上、以下では一般に医療施設について参照する。
【００１５】
図１を参照すれば、医療施設は共通ネットワーク３２を介して他のシステムと電子通信可能である幾つかのシステムを含む。これらのシステムは、Premise Development Corporation から提供されているような入院・退院・移送（ＡＤＴ）システム２４及び患者スループットシステム２６を含む。またそれらのシステムは、Cerner Corporation から提供されているような、重態患者を遠隔モニターするための eＩＣＵシステム２８を含んでもよい。また、ナースコールシステム３０をネットワーク３２と通信可能状態にしてもよい。例えば、患者からのナースコールをネットワーク３２へ、あるいは周知のメッセージングインタフェース３５を用い無線電話３３を介して患者の一次及び／又は二次担当治療者へ直ちに転送するために、Rauland-Borg Corporation から提供されているナースコールシステムを使用可能である。これにより、患者は即座に医療専門員と連絡が取れ、より迅速で効率的な処置を受けられる。
【００１６】
上記の各システム２４，２６，２８、３０から提供されるデータや情報にアクセスし、またシステム２４，２６，２８、３０からメッセージや警報を受け取ったり、あるいはシステム２４，２６，２８、３０へ情報を送るのに幾つかの通信装置が使用可能である。例えば、無線バッジ４６が、医療施設全体に配置された無線アクセスポイント３６を介してシステム２４，２６，２８、３０と通信可能である。医療専門員、例えば看護士、準看護士、医療助手、ナースプロクショナー、準医師資格者、医師などが無線バッジ４６を携帯し、患者が助けを求めた際に看護士に知らせたり、アラーム状態が存在することを警告したりできる。また看護士は、無線バッジ４６を用いて音声認識システムで会話し、アラーム状態を報告したり、看護士が作業を完了したことを報告したり、あるいは医療施設内で生じた出来事を報告可能である。個人用携帯型情報端末機器（ＰＤＡ）３８もシステム２４，２６，２８、３０と通信し、ＰＤＡ３８とネットワーク３２間でデータ及び情報を転送可能である。同様に、ラップトップコンピュータ４０も、データ及び情報を転送するに使える。
【００１７】
物品追跡システム４２もネットワーク３２に統合できる。物品追跡システム４２は Radianse, Inc.、Versus Technology Inc. などから提供されるものを含み、医療施設全体にわたって各物品を追跡する。一部の実施例において、位置検知システム２０は物品追跡システム４２とは独立に動作し、患者取り扱い装置２２の位置、例えば部屋やゾーン、を特に識別する。その他の実施例において、本発明の位置検知システム２０は物品追跡システム４２と連動して動作し、医療施設内における患者取り扱い装置２２の位置を識別する。
【００１８】
さらに図１を参照すれば、本発明の一実施例において、患者取り扱い装置２２はネットワーク３２と交信する。すなわち、患者取り扱い装置２２の中央演算処理装置４４（ＣＰＵ）が通信モジュール４８を介してネットワーク３２と電子通信可能な状態にある。ＣＰＵ４４は当業者にとって周知なように、ユーザ入力に応じて患者取り扱い装置２２の移動可能な部分を上下させるモータ機能、サイドレールの位置、ベッドの高さ、患者の位置やベッドの出口、患者の重さ、ブレーキ位置などを検知する検知機能、あるいは回転、叩き、振動機能など、治療マットレス用の治療機能を実施する。またＣＰＵ４４は当業者にとって周知なように、上記の各機能を実施するのに必要なプロセッサ及びメモリを含む。
【００１９】
ＣＰＵ４４と通信モジュール４８は患者取り扱い装置２２によって物理的に支持され、ある位置から他の位置へと患者取り扱い装置２２と共に移動する。好ましくは、１つ以上のハウジングでＣＰＵ４４と通信モジュール４８を取り囲み、この１つ以上のハウジングが患者取り扱い装置２２のフレームに取り付けられる。その結果、患者取り扱い装置２２のＣＰＵ４４を通信モジュール４８へ接続するのに必要な全てのハードウェアが、患者取り扱い装置２２上に配置され且つそれによって支持される。尚、ＣＰＵ４４と通信モジュール４８は単一のシャーシ内に組み込んでもよく、あるいは別個の接続可能な構成部品とし、有線または無線で接続してもよい。患者取り扱い装置２２に通信モジュール４８を設けることによって、患者取り扱い装置２２は、その位置を含む患者取り扱い装置２２に関連したデータ及び／又は情報をネットワーク３２へ送信するための通信センターもしくはリンクとして作用する。
【００２０】
通信モジュール４８は有線及び／又は無線接続を介してネットワーク３２と接続され、ＣＰＵ４４と病院ネットワーク３２との間で双方向にデータ及び／又は情報を転送可能である。有線の場合、通信モジュール４８は通信リンク４９を介して病院ネットワーク３２と有線接続されたトランシーバとし得る。通信リンクは、ＲＳ−２３２、イーサネット（登録商標）準拠ケーブル、あるいはその他当業者にとって周知な有線接続とし得る。無線の場合、通信モジュール４８は、病院ネットワーク３２上に位置した適合無線トランシーバまたはルータ５１で構成される無線トランシーバまたはルータとし得る。一部の実施例では、ユーザの好みに容易に対応可能なように、有線及び無線両方の構成が患者取り扱い装置２２に備えられる。尚、一部の患者取り扱い装置２２では、ＣＰＵ４４が存在せず、その代わりにピアツーピア・ネットワークで通信する複数の電子モジュールとしてもよい。この場合通信モジュール４８は単純に、ピアツーピア・ネットワークのモジュールまたはノードの１つである。但し説明の目的上、ここでは患者取り扱い装置２２のＣＰＵ４４を利用したマスター／スレーブシステムについて参照する。
【００２１】
処理ステーション５０がネットワーク３２と通信可能で、各システム２４，２６，２８、３０、４２から、あるいは通信モジュール４８を介して患者取り扱い装置２２から受信したデータ及び／又は情報を処理し、各システム２４，２６，２８、３０、４２あるいは患者取り扱い装置２２を設定または制御する。一実施例において、処理ステーション５０は医療施設内の中央ナースステーションに位置し、中央ナースステーションで用いられるパーソナルコンピュータなどのワークステーションとして実施される。ワークステーションは、各システム２４，２６，２８、３０、４２あるいは患者取り扱い装置２２から受信されるデータ及び／又は情報を操作するためのソフトウェアを含み得る。例えばワークステーションは、患者取り扱い装置２２の通信モジュール４８からデータ及び／又は情報を受信したり、またはデータ及び／又は情報を患者取り扱い装置２２に転送したりする。そのようなデータは、ベッド出口検出システム、ベッド高さ検出システム、重量計、サイドレールの位置を検出するサイドレール検知システム、治療マットレスなどから発生される。処理ステーション５０は、データ及び／又は情報を表示し操作するため、タッチ画面式ディスプレイ上にグラフィックユーザインタフェースを備えるのが好ましい。尚、処理ステーション５０はネットワーク３２上に位置しない独立のユニットとし、患者取り扱い装置２２の通信モジュール４８とリンクするのに必要なハードウェアを備えるものであってもよい。
【００２２】
図２を参照すれば、医療施設における代表的な病室の床平面図が示してある。図示のごとく、ルーム１で示した病室は、ゾーンＡとゾーンＢで示した２つのゾーンを含む。これら２つのゾーンＡ、Ｂは、ベッド区画またはベッド領域とも称される。本発明の位置検知システム２０は、患者取り扱い装置２２が位置する特定のゾーンを求めるように構成されている。図２の実施例においては、医療施設内の各位置、例えばゾーンＡとゾーンＢ、における位置決めのため２つの患者取り扱い装置２２が例示されている。以下、位置検知システム２０はそれら患者取り扱い装置２２のうち一方だけを参照して説明する。もちろん位置検知システム２０は、医療施設全体を通じて幾つかの患者取り扱い装置２２の特定位置を同時に求めるのにも使える。同一のゾーンＡまたはＢ内に、複数の患者取り扱い装置２２を配置してもよい。
【００２３】
図２の病室床平面図のゾーンＡに示した患者取り扱い装置２２を参照すれば、ローケータ（位置決め装置）５２が患者取り扱い装置２２に対し相対的に固定されている。ローケータ５２は、病室の壁、床または天井に固着される。あるいは、ローケータ５２を患者取り扱い装置２２に対して固定の関係に維持するのに適したつなぎ具（紐）やその他の保持機構または装置などにより、病室内の任意の位置からローケータ５２を吊り下げてもよい。言い換えれば、図２の実施例において、ローケータ５２は病室の外へ運搬可動には設計されていない。ローケータ５２内には、患者取り扱い装置２２の位置に対応する固有の位置識別子がプログラム設定されている。固有の位置識別子は単にローケータ５２の通し番号であってもよく、この場合通し番号はローケータ５２が設置されるゾーンと関連付けられ、処理ステーション５０のアクセス可能メモリ内に記憶された参照テーブルに入力される。
【００２４】
患者取り扱い装置２２及びローケータ５２に対して遠隔配置された処理ステーション５０は、患者取り扱い装置２２の位置を患者取り扱い装置２２から遠隔的に判定及びモニター可能なように固有の位置識別子を受信する。すなわち、受信機５４が患者取り扱い装置２２に支持されてその位置に対応する固有の位置識別子を受信し、受信機５４と電気的に接続された通信モジュール４８がローケータ５２の固有の位置識別子を患者取り扱い装置２２から処理ステーション５０に送信する。その結果、患者取り扱い装置２２はローケータ５２と処理ステーション５０との間の通信リンクとして作用する。ほぼ同時に、通信モジュール４８が患者取り扱い装置２２の固有ＩＤを処理ステーション５０に送信あるいは通信し、処理ステーション５０が患者取り扱い装置２２の位置と患者取り扱い装置２２の固有ＩＤを相互関連付け可能とする。
【００２５】
別の参照テーブルが処理ステーション５０によって参照され、固有ＩＤを特定の患者取り扱い装置２２に対応する患者と相互関連付けを行う。さらに処理ステーション５０は固有ＩＤと患者を、患者取り扱い装置２２が現時点で位置する特定のゾーンと相互関連付けし、処理ステーション５０にインストールされたソフトウェアアプリケーションが特定の患者取り扱い装置２２と患者に対応するデータを正確に管理可能とする。
【００２６】
一実施例において、ローケータ５２は固有の位置識別子を受信機５４に送信する少なくとも１つの赤外線送信機５６を含み、受信機５４は赤外線送信機５６からの固有の位置識別子を受信する少なくとも１つの赤外線センサ５８を含む。本例において、固有の位置識別子をローケータ５２から患者取り扱い装置２２に送信することは、ローケータ５２の少なくとも１つの赤外線送信機５６から受信機５４の少なくとも１つの赤外線センサ５８へ赤外線位置信号を送信することとしても定義される。尚、当業者であれば、固有の位置識別子に加え、バッテリ６０のバッテリ強度や日時などその他のデータも送信可能であることが明らかであろう。
【００２７】
受信機５４は、要求信号をローケータ５２に送信する少なくとも１つの赤外線送信機５６を含むように構成されている。同じくローケータ５２は、要求信号を受信機５４から受信する少なくとも１つの赤外線センサ５８を含むように構成されている。再充電式あるいはその他のバッテリ６０が、ローケータ５２へ電力供給するのに用いられる。バッテリ寿命を保たせるため、要求信号がローケータ５２の少なくとも１つの赤外線センサ５８によって受信されるまで、ローケータ５２は通常スリープモードの動作状態にある。
【００２８】
図３の電気配線略図を参照すれば、ローケータ５２の一実施例が詳細に示してある。本実施例において、ローケータ５２は、固有の位置識別子を受信機５４に送信する複数の赤外線送信機５６を含む。同じくローケータ５２は、センサアレイ６２として配置され受信機５４からの要求信号を受信する複数の赤外線センサ５８を含む。さらにローケータ５２は、センサアレイ６２と赤外線送信機５６に電気接続されたマイクロプロセッサ６４を含む。マイクロプロセッサ６４には、患者取り扱い装置２２の位置と対応する固有の位置識別子が予めプログラム設定されており、赤外線送信機５６を制御して、固有の位置識別子を含む信号を生成し、その信号を患者取り扱い装置２２の受信機５４に送信する。ローケータ５２の赤外線送信機５６は、クロストークを最小化し、信号の完全性を最大化するように、可変パワー送信に適応する。またローケータ５２は、ノイズ耐性を最大化するように、赤外線送信機５６からの光強度も変調可能である。さらに、受信機の飽和状態を減じ、信号の完全性とノイズ耐性を最大化するように、フィルタ（不図示）を用いて赤外線信号を濾波してもよい。
【００２９】
図４の電気配線略図を参照すれば、受信機５４の一実施例が詳細に示してある。本実施例において、受信機５４は、センサアレイ６２として配置され赤外線送信機５６からの固有の位置識別子を受信する複数の赤外線センサ５８を含み、固有の位置識別子の通信信頼度を高めている。同じく受信機５４は、要求信号を受信機５４からローケータ５２に送信する複数の赤外線送信機５６を含み、要求信号の通信信頼度を高めている。受信機５４はバッテリからも電力供給可能であるが、制御システムや患者取り扱い装置２２のＣＰＵ４４に電力供給するのに使われているＡＣ電源を用いるのが好ましい。尚、当業者であれば、ローケータ５２及び受信機５４は各々、単一の赤外線送信機５６と赤外線センサ５８としても実施し得ることが明らかであろう。
【００３０】
図５を参照すれば、患者取り扱い装置２２の位置を検出する方法の処理フロー図が示してある。まず、ローケータ５２はスリープモードにあって、受信機５４からの要求信号を待つ。言い換えれば、マイクロプロセッサ６４は受信チャネルを監視し、患者取り扱い装置２２が位置情報、例えば固有の位置識別子を要求したかどうかをチェックする。患者取り扱い装置２２が固有の位置識別子を要求しなければ、ローケータ５２はスリープモードのままである。患者取り扱い装置２２が要求信号を送信し、その要求信号がローケータ５２によって適切に受信及び解読されれば、位置信号が位置情報つまり固有の位置識別子を通信チャネル上に送信する。固有の位置識別子が送信されると、ローケータ５２はスリープモードに戻り、バッテリ寿命を保たせる。
【００３１】
図６を参照すれば、受信機５４からローケータ５２へ要求信号を送信する方法の処理フロー図が示してある。ＡＣ電源から電力供給されるのが好ましい受信機５４は、患者取り扱い装置２２の位置を継続的に更新するため、定期的に要求信号を送信する。送信のタイミングは、受信機５４が近い過去に位置情報を受信したかどうかに応じ異ならせてもよい。その結果、要求信号間に複数の所定の遅延、例えば遅延＃１と遅延＃２、をもたせることができる。これらの遅延は、受信機５４の通信チャネル上でのローケータ５２に対する各要求信号の送信間の時間量において異なる。位置情報が受信されると、その位置情報は処理され、固有の位置識別子がＣＰＵ４４さらに最終的には処理ステーション５０に送られ、患者取り扱い装置２２の位置が求められる。
【００３２】
図７を参照すれば、前述の実施例と同様の特徴を備えた別の位置検知システムが示してある。図７においてローケータ５２は、無線周波数を用いて固有の位置識別子を送信する無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグ７６；超音波信号を用いて固有の位置識別子を送信する超音波送信機８０；磁気誘導結合の原理を用いて固有の位置識別子を送信する誘導結合型送信機８４；または変調光を用いて固有の位置識別子を送信する変調光送信機８８のいずれか１つとし得る。尚、これらの各実施例において、受信機５４はそれぞれ上述した特定の種類の信号を受信するのに特に適したものが用いられる。つまり受信機５４はＲＦＩＤリーダ７８、超音波センサ８２、誘導結合型センサ８６、または変調光センサ９０とし得る。
【００３３】
図８−１１を参照すれば、ＲＦＩＤを用いたさらに別のシステムが示してある。当業者にはよく知られているように、ＲＦＩＤを用いたシステムはいずれも、能動式、半能動式、あるいは受動式ＲＦＩＤシステムとし得る。一般に、受動式システムを用いる場合、上記した各タグ７６はデジタルメモリチップ（図示せず）を備えたトランスポンダ（図示せず）を含み、デジタルメモリチップに固有の位置識別子が予め与えられている、つまりプログラム設定されている。ＲＦＩＤリーダ７８内にトランシーバ及びデコーダと共に実装されたアンテナである応答機（インテロゲータ）が、応答機によってデータをＲＦＩＤタグ７６に対して読み書きできるようにＲＦＩＤタグ７６を動作状態にする信号を発する。患者取り扱い装置２２が病室内の特定ゾーンに移動すると、ＲＦＩＤタグ７６がＲＦＩＤリーダの動作信号を検出する。ＲＦＩＤリーダ７８は、ＲＦＩＤタグ内のデジタルメモリチップでコード化（符号化）されたデータ、例えば固有の位置識別子をデコード（復号）し、そのデータが前述したように処理ステーション５０に移される。
【００３４】
図８の実施例において、ローケータ５２は、ＲＦＩＤタグ７６のアレイを含むＲＦＩＤタグマット９２から成る。タグ７６のうち少なくとも１つが固有の位置識別子を送信するか、あるいはＲＦＩＤタグ７６のうち選択された一組のタグが固有の位置識別子として認識される信号を送信する。本実施例において受信機５４は、ＲＦＩＤタグ７６からの信号を受信するＲＦＩＤリーダ７８である。使用時には、医療専門員または医療施設のその他のスタッフがまず、患者取り扱い装置２２をＲＦＩＤタグマット９２上あるいはＲＦＩＤタグマット９２に近接した位置に移動する。次いで、ＲＦＩＤタグ７６の全てまたは少なくともその一部が固有の位置識別子をＲＦＩＤリーダ７８に送信し、ＲＦＩＤリーダ７８がその固有の位置識別子を前述したように、ＣＰＵ４４へさらに通信モジュール４８を介してネットワーク３２上に位置した処理ステーション５０に送信する。
【００３５】
図９の実施例において、ローケータ５２は、少なくとも１つの能動または受動式ＲＦＩＤタグ７６を有するＲＦＩＤスワイプカード９４から成る。ＲＦＩＤスワイプカード９４は、つなぎ具６８を用いて病室の頭部壁１２４につながれている。これによりＲＦＩＤスワイプカード９４は、病室内で患者取り扱い装置２２に対して相対的に固定される。受信機５４は、ＲＦＩＤスワイプカード９４内に埋め込まれたＲＦＩＤタグ７６から固有の位置識別子を受信するＲＦＩＤリーダ７８である。本実施例においては、医療専門員がまず患者取り扱い装置２２を病室内の特定の位置に移動し、ＲＦＩＤスワイプカード９４をＲＦＩＤリーダ７８に対してスワイプさせる（滑らせる）と、固有の位置識別子がＲＦＩＤタグ７６からＲＦＩＤリーダ７８へ、さらに処理ステーション５０へと転送される。
【００３６】
図１０の実施例において、ローケータ５２は磁気式ＲＦＩＤタグ７０から成る。磁気式ＲＦＩＤタグ７０は図９の場合と同様、つなぎ具６８を用いて病室の頭部壁１２４につながれている。しかし本実施例では、固有の位置識別子を送信するのに、医療専門員または医療施設のその他のスタッフが単に磁気式ＲＦＩＤタグ７０をスワイプするだけでは充分でない。固有の位置識別子の前述のような処理ステーション５０への完全な送信を保証するために、ＲＦＩＤリーダ７８が磁気式ＲＦＩＤタグ７０を磁気的に引き寄せ、磁気式ＲＦＩＤタグ７０をＲＦＩＤリーダ７８へ解放可能にロックする。
【００３７】
図１１の実施例においては、図８−１１の場合と同様、ローケータ５２はＲＦＩＤタグ７６から成り、受信機５４はＲＦＩＤリーダ７８から成る。但し本実施例はさらに、各ゾーンＡ，Ｂそれぞれに備えられたケーブル７２を備える。ケーブル７２は患者取り扱い装置２２のナースコールインタフェースを、各ゾーンＡ，Ｂに位置した標準的なナースコールインタフェースポート７４へ相互接続している。ＲＦＩＤリーダ７８は患者取り扱い装置２２に配置されたナースコールインタフェース内に組み込まれ、ＲＦＩＤタグ７６はケーブル７２の端部に組み込まれており、ケーブル７２で患者取り扱い装置のナースコールインタフェースが病室の頭部壁１２４に取り付けられたナースコールインタフェースポート７４に接続されると、ＲＦＩＤタグ７６が位置情報、例えば固有の位置識別子をＲＦＩＤリーダ７８へ、さらにネットワーク３２上に位置した処理ステーション５０に送信する。
【００３８】
図１２−１５を参照すれば、さらに別のシステムが示されている。図１２の実施例において、ローケータ５２は複数のＷiＦiアクセスポイント９６から成り、ＷiＦiアクセスポイント９６は病室全体にわたって配置され、各ポイントが配置された病室内のそれぞれのゾーンに対応する固有の位置識別子が内部にプログラム設定されている。本実施例のシステムは、ＷiＦiアクセスポイント９６を用いて患者取り扱い装置２２の病室及びゾーン位置を三角測量可能である。受信機５４は、患者取り扱い装置２２に取り付けられたＷiＦiトランシーバ９５から成る。ＷiＦiトランシーバはＷiＦiアクセスポイント９６と交信し、ＷiＦiアクセスポイント９６から送信される参照信号を受信する。一部の実施例では、患者取り扱い装置２２の病室及びゾーン位置を三角測量するのに、ＷiＦiアクセスポイント９６内にプログラム設定された固有の位置識別子と組み合わせて受信される信号の強度を使える。ＷiＦiトランシーバ９５が位置情報を、ネットワーク３２上に位置した処理ステーション５０に通信する。
【００３９】
図１３の実施例において、ローケータ５２は、１１０ＶＡＣ用プラグ１００に組み込まれたＩＤ送信機９８から成り、ＩＤ送信機９８が患者取り扱い装置２２上に位置した受信機５４に参照信号を送信する。本実施例において、受信機５４は電源コードインタフェース１０１に組み込まれ、ＩＤ送信機９８と電源コード１０３を介して交信する。受信機５４はさらに位置情報、例えば固有の位置識別子を、ネットワーク３２上に位置した処理ステーション５０に通信する。
【００４０】
図１４の実施例において、ローケータ５２はイーサネット（登録商標）ポート１０２から成り、受信機５４は患者取り扱い装置２２に取り付けられたイーサネット（登録商標）トランシーバ１０４から成る。イーサネット（登録商標）準拠ケーブル１０６がイーサネット（登録商標）トランシーバ１０４とイーサネット（登録商標）ポート１０２を相互に接続し、位置情報を患者取り扱い装置２２に送る。次いでイーサネット（登録商標）トランシーバ１０４が、位置情報を処理ステーション５０に通信する。
【００４１】
図１５の実施例では、システムがメッシュネットワークトランシーバ１１０を備えたメッシュネットワーク１０８を用いて位置情報を求める。メッシュネットワーク１０８は有線または無線どちらの方式でもよいが、インフラコストを減少させる点から無線の方が好ましい。無線メッシュネットワーク１０８はメッシュネットワークトランシーバ１１０により、相互を介してデータをネットワーク３２及び処理ステーション５０へと送信可能とする。言い換えると無線メッシュネットワーク１０８においては、各アクセスポイントと各無線装置自体がアドホックネットワークとして構成可能であり、相互に交信してデータをネットワーク３２へ送るための最速経路を求める。つまり無線メッシュネットワーク１０８では、ネットワーク３２及び処理ステーション５０へ至る利用可能な最短経路を探しながら、データがメッシュネットワークトランシーバ１１０からメッシュネットワークトランシーバ１１０へホップする。ここでは、各々の患者取り扱い装置２２がメッシュネットワークトランシーバ１１０を備え、このメッシュネットワークトランシーバ１１０がメッシュネットワーク１０８上のノードとして作用する。位置情報は、患者取り扱い装置２２上のメッシュネットワークトランシーバ１１０の、その他のメッシュネットワークトランシーバ１１０及び／又は基準トランシーバ（図示せず）に対する関係を知ることによって得られる。例えば、ある病室の第２ゾーンであるルーム１のゾーンＢ内に位置した隣の患者取り扱い装置２２は、ルーム１のゾーンＡ内に位置した隣の患者取り扱い装置２２上のメッシュネットワークトランシーバ１１０を用いて、位置情報を求めることができる。
【００４２】
図１６−１９を参照すれば、位置の第１及び第２エリアを別々に求めることによって、患者取り扱い装置２２が存在する位置を求めるための別の位置検知システムが示してある。一実施例において、第１エリアは患者取り扱い装置２２が位置する病室、例えばルーム１であり、第２のサブエリアは患者取り扱い装置２２が位置する病室内の各ゾーン、例えばゾーンＡ，Ｂである。前述した位置検知システムの１つが、患者取り扱い装置２２が位置する第１エリアを求めるのに使える。本例では、特定のゾーン位置でなく、第１エリアつまり病室の位置だけを与えるのに前述したシステムが使われる。言い換えると前述したシステムは、患者取り扱い装置２２に付設された第１の位置決め装置、例えばローケータ５２、メッシュネットワークトランシーバ５４などを提供し、処理ステーション５０と交信して第１の固有の位置識別子を処理ステーション５０に送信する。第１の固有の位置識別子は、患者取り扱い装置２２が位置するサブエリアつまり特定のゾーンでなく、患者取り扱い装置２２が位置する第１エリアと関連している。
【００４３】
医療施設用の物品追跡システム４２は、上記の目的で用いられる第１の位置決め装置であってもよい。本例において、各々の患者取り扱い装置２２は、医療施設内において患者取り扱い装置２２を追跡するための物品タグ１１４を備え、物品追跡システム４２が各患者取り扱い装置２２の病室位置を与え、それらの病室位置をネットワーク３２上の物品タグ受信機１１６及び処理ステーション５０へと送信する。説明の目的上、第１の位置決め装置が物品追跡システム４２であるものとする。
【００４４】
図１６−１９に示した別の位置検知システムは、患者取り扱い装置２２に付設され、処理ステーション５０と電子通信状態にあって第２の固有の位置識別子を処理ステーション５０に送信する第２の位置決め装置１０９を提供する。第２の固有の位置識別子は、患者取り扱い装置２２が位置するサブエリアつまりゾーンに対応する。すなわち、第１の固有の位置識別子が患者取り扱い装置２２の位置する概略近傍を与える一方、第２の固有の位置識別子は位置の記述をさらに詳しく求め、患者取り扱い装置２２の位置をピンポイントで判定する。まず図１６を参照すれば、第２の位置決め装置は、該当するゾーンＡ，Ｂに対応して手動操作可能な電子スイッチ１１８である。スイッチ１１８がネットワーク３２及び処理ステーション５０と通信して、選択されたゾーンＡ，Ｂを識別する。
【００４５】
図１７及び１８を参照すれば、第２の位置決め装置１０９は、患者取り扱い装置２２が位置するゾーンＡ，Ｂを判定するのに用いられる音波距離センサ１２０またはレーザ距離測定器１２２である。これらの実施例では、音波距離センサ１２０またはレーザ距離測定器１２２が第１エリア、例えばルーム１内に位置した壁１２４，１２５からの各距離を概略的に測定し、病室内における患者取り扱い装置２２の位置をさらに詳しく判定する。所定範囲の距離を異なるゾーンＡ，Ｂに対応して示した参照テーブルが、処理ステーション５０内に格納されている。例えば、患者取り扱い装置２２が病室内に移送または移動されると、音波距離センサ１２０またはレーザ距離測定器１２２が手動もしくは自動で動作されて所定の境界、例えば壁１２４，１２５からの各距離を測定し、測定距離を参照テーブルと比較して、対応するゾーンＡ，Ｂがそこから選択される。
【００４６】
図１９を参照すれば、第２の位置決め装置は、病室内に配置された単一のルーム磁石１２８または複数のルーム磁石１２８と協働して患者取り扱い装置２２のゾーン位置を判定するホール効果センサ１２６である。図１６−１９の各実施例において、音波距離センサ１２０、レーザ距離測定器１２２、及びホール効果センサ１２６は、処理ステーション５０と直接または間接的に通信して患者取り扱い装置２２の病室及びゾーン位置を表示する信号を送信する。一態様では、通信モジュール４８が第２の位置決め装置１０９及び処理ステーション５０と電子通信状態にあって、第２の固有の位置識別子を第２の位置決め装置１０９から処理ステーション５０に送信する。また前述した実施例と同様に、患者取り扱い装置２２は固有ＩＤを有し、通信モジュール４８が固有ＩＤを処理ステーション５０に通信することで、処理ステーション５０が第１の固有の位置識別子と第２の固有の位置識別子を患者取り扱い装置２２と相互に関連付けし、患者取り扱い装置２２の病室及びゾーン位置を判定する。
【００４７】
自明なこととして、本発明の多くの変更及び変形が上記の教示に照らして可能である。本発明は添付の請求の範囲内において、以上で詳述した以外にも実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】図１はネットワークを備えた医療施設の概略図である。
【図２】図２はＡ及びＢで表示した２つのゾーンを備える医療施設内の代表的な病室の床平面図で、固有の位置識別子を患者取り扱い装置に配置された受信機に送信するように構成されたローケータを用いた本発明の位置検知システムを概略的に示す。
【図３】図３は図２のローケータの電気配線略図である。
【図４】図４は図２の受信機の電気配線略図である。
【図５】図５は固有の位置識別子をローケータから受信機に送信する処理を示す処理フロー図である。
【図６】図６は固有の位置識別子をローケータから要求する処理を示す処理フロー図である。
【図７】図７は無線周波数、磁気インダクタンス、超音波、または変調光システムを利用した本発明の別の位置検知システムを示す斜視図である。
【図８】図８はＲＦＩＤタグのアレイを利用した本発明の別の位置検知システムを示す斜視図である。
【図９】図９はＲＦＩＤスワイプ（スワープ（swipe））カードを利用した本発明の別の位置検知システムを示す斜視図である。
【図１０】図１０は連結式ＲＦＩＤ磁気タグを利用した本発明の別の位置検知システムを示す斜視図である。
【図１１】図１１はＲＦＩＤタグの組み込まれたナースコールケーブルを利用した本発明の別の位置検知システムを示す斜視図である。
【図１２】図１２はＷiＦiアクセスポイントを利用した本発明の別の位置検知システムを示す斜視図である。
【図１３】図１３はＩＤ送信機が組み込まれた電源コードを利用した本発明の別の位置検知システムを示す斜視図である。
【図１４】図１４は固有の位置識別子を送信するイーサネット（登録商標）ポートを利用した本発明の別の位置検知システムを示す斜視図である。
【図１５】図１５は患者取り扱い装置の位置も求めるメッシュネットワークを利用した本発明の別の位置検知システムを示す斜視図である。
【図１６】図１６はスイッチと組み合わされた物品タグを利用した本発明の別の位置検知システムを示す斜視図である。
【図１７】図１７は音波距離測定器と組み合わされた物品タグを利用した本発明の別の位置検知システムを示す斜視図である。
【図１８】図１８はレーザ距離測定器と組み合わされた物品タグを利用した本発明の別の位置検知システムを示す斜視図である。
【図１９】図１９はホール効果検知システムと組み合わされた物品タグを利用した本発明の別の位置検知システムを示す斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【国際調査報告】
2008537502.tif 000022
2008537502.tif 000023
2008537502.tif 000024