(57)【要約】【課題】  電磁界検出器は、カテーテルの中に配置され、カテーテル付近に発生される電磁界によりカテーテルの位置及び配置を決定することを提供する。【解決手段】  電磁界検出器が、せん孔と強磁性コアの周りに巻きつかれた少なくとも１つのらせん体とを有する強磁性コアを含み、該せん孔が、強磁性コアの第一側と強磁性コアの第二側との間の伝達を提供し、第一側はカテーテルの近位側に面しており第二側はカテーテルの遠位側に面しており、らせん体は電磁界により電流を発生させ、強磁性コアは、電流と電磁界との間の比例定数を増大させることにより、電磁界に対して電磁界検出器の感度を増加させることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カテーテル付近で発生する電磁界に従ってカテーテルの位置及び方向を決定するために、カテーテルの中に配置される電磁界検出器において、
せん孔を有しており、該せん孔によりカテーテルの近位側に面している第一側とカテーテルの遠位側に面している第二側との間の伝達を提供される強磁性コアと、
強磁性コアの周りに巻きつき、電磁界によって電流を作り出す少なくとも１つのらせん体とを備え、
該強磁性のコアが電流と電磁界との間の比例定数を増加させることにより、電磁界に対する電磁界検出器の検出感度を上げることを特徴とする電磁界検出器。
【請求項２】
前記せん孔は、せん孔を通って物質の伝達を提供することを特徴とする請求項１記載の電磁界検出器。
【請求項３】
前記物質は、
薬剤物質、
及び低温流体
からなるリストから選択されることを特徴とする請求項２記載の電磁界検出器。
【請求項４】
前記せん孔は、せん孔を通じて素子の伝達を提供することを特徴とする請求項１記載の電磁界検出器。
【請求項５】
前記素子は、
ガイドワイヤ、
物質伝達ルーメン、
導電体、
光伝導体、
可撓軸、
及び医療素子
からなるリストから選択されることを特徴とする請求項２記載の電磁界検出器。
【請求項６】
前記せん孔の内壁は生体適合性皮膜を含むことを特徴とする請求項１記載の電磁界検出器。
【請求項７】
前記生体適合性皮膜は、
パレリン、
ポリイミド、
テフロン、
及び薬
からなるリストから選択されることを特徴とする請求項６記載の電磁界検出器。
【請求項８】
前記生体適合性皮膜は、
親水性、
及び疎水性
からなるリストから選択された特性を有することを特徴とする請求項６記載の電磁界検出器。
【請求項９】
静電遮蔽は、前記少なくとも１つのらせん体を取り囲むことを特徴とする請求項１記載の電磁界検出器。
【請求項１０】
前記静電遮蔽は、導電性物質の箔状であることを特徴とする請求項９記載の電磁界検出器。
【請求項１１】
前記静電遮蔽は、略円筒状であることを特徴とする請求項９記載の電磁界検出器。
【請求項１２】
前記静電遮蔽は、一部円筒状であることを特徴とする請求項９記載の電磁界検出器。
【請求項１３】
前記静電遮蔽は、導電性皮膜状であることを特徴とする請求項９記載の電磁界検出器。
【請求項１４】
前記少なくとも１つのらせん体は、少なくとも１つの導電体により連結されることを特徴とする請求項１記載の電磁界検出器。
【請求項１５】
前記配置及び方向を決定するための医療位置決めシステムに組み込まれる請求項１記載の電磁界検出器。
【請求項１６】
カテーテル付近で発生する電磁界に従ってカテーテルの位置及び方向を決定するために、カテーテルの中に配置される電磁界検出器において、
カテーテルに組み込まれる装置と接続されるための少なくとも１つの適合特性を有し、該適合特性が該装置に備えられる接合特性と接続される強磁性コアと、
該強磁性コアの周りに巻き付かれ、電磁界に従って電流を生じさせる、少なくともひとつのらせん体とを備え、
該強磁性コアは、電流と電磁界の間の比例定数を増加させることにより、電磁界に対する電磁界検出器の感度を高めることを特徴とする電磁界検出器。
【請求項１７】
前記少なくとも１つの適応特性は、強磁性コアから突出している少なくとも１つの突起形状であり、
前記接合特性は、前記少なくとも１つの突起の各々の１つを適合するための大きさと形状をもつ、少なくとも１つの凹部形状であることを特徴とする請求項１６記載の電磁界検出器。
【請求項１８】
前記少なくとも１つの突起は、円の切片に対して離れて空間をあけた２つの突起からなり、その２つの突起の間にノッチを形成し、
前記接合特性はノッチに適合する大きさ及び形状で、装置の突起の形状であることを特徴とする請求項１７記載の電磁界検出器。
【請求項１９】
前記少なくとも１つの適合特性は突起形状であり、
接合特性は、前記せん孔の少なくとも１つと適合する大きさ及び形状で、装置突起の形状であることを特徴とする請求項１６記載の電磁界検出器。
【請求項２０】
前記装置は、
画像検出器、
血管内超音波、
コヒーレンストモグラフィー、
及び磁気共鳴画像
からなるリストから選択されることを特徴とする請求項１６記載の電磁界検出器。
【請求項２１】
実質上本文中に記載され、又は何れかの図面に示された請求項１〜２０の何れかに記載の電磁界検出器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療装置に関するものであり、特にカテーテルの位置と方向とを決めるための方法及びシステムである。
【背景技術及び発明が解決しようとする課題】
【０００２】
血管形成又は動脈の中にステントを埋め込むことのような、動脈又は静脈の動きを操作する際に、外科医にとって手術の間のカテーテルの先端の位置及び方向を知ることは必要なことである。位置及び方向は、例えば電磁センサ、超音波センサ、又はカテーテルへ付着されたマーカーを用いて異なる方法により決定されうる。
【０００３】
「複数の基盤に及んでいるらせん構造を用いる磁気装置及びその製造方法」と題されたBuslettaおよびその他により発行された米国特許Ｎｏ．６，３５３，３７９は、 磁気コア、主回路基盤、オーバーレイボード、及び多数の伝導体を含む磁気装置を対象とする。磁気コアは第一部と第二部とを含む。主回路基盤とオーバーレイボードとはらせん構造を含む。主回路基盤とオーバーレイとは、それぞれ複数の第一らせん層と第二らせん層とを含む。伝導体は、導体ビア、導体ポスト、及びコネクタを含む。
【０００４】
オーバーレイボードは主回路基盤と対称であり隣接して配置される。磁気コアの第一部分は主回路基盤と結合し、磁気コアの第二部分はオーバーレイボードと結合される。磁気コアは、主回路基盤とオーバーレイボードとにマウントされた表面をもつ。導体ビアは、主回路基盤とオーバーレイボードとのどちらにも位置する。導体ポストは、主回路基盤上に配置されオーバーレイボードと接続する。コネクタは、主回路基盤からオーバーレイボードの先端へ結合される。伝導体は、多数の第一らせん層と多数の第二らせん層といっしょに結合する。
【０００５】
「チップタイプコモンモードチョークコイル」と題されたUshiroにより発行された米国特許Ｎｏ．５，８５０，６８２は、多数の非磁性シート、第一多数の磁性シート、及び第二多数の磁性シートとを含む。各々の非磁性シート上で所定の方向で導体線が印刷される。非磁性シートはお互いの上に積み重ねられ、導体線の端は空孔に直通で交互に接続される。このように、導体部は８の字に形作られた一次コイルを形成し、残りの導体線は８の字に形作られた二次コイルを形成する。
【０００６】
積層板は、第一磁気シートと第二磁気シートとの間の非磁性シートを設置し圧力下で同時にそれらを連結することにより形成される。第一空孔（即ち、コア配列空孔）は８の字に形作られた一次コイルの中心で形成され、第二空孔は８の字に形作られた二次コイルの他方の中心で形成される。第一空孔及び第二空孔の各々は磁性ペーストで満たされる。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の目的は、電磁界に対する電磁界検出器の感度を高めるための新規な方法及びシステムを提供することである。
【０００８】
従って本発明によれば、カテーテル付近に発生する電磁界に従ってカテーテルの位置及び方向を決定するために、カテーテルの中に配置された電磁界を提供される。この電磁界検出器は、せん孔と強磁性コアの周りに巻き付かれた少なくとも１つのらせん体とを有する強磁性コアを含む。せん孔は、強磁性コアの第一側と強磁性コアの第二側との間の伝達を提供する。第一側はカテーテルの近位側に向いており、第二側はカテーテルの遠位側に向いている。らせん体は電磁界によって電流を生じさせ、電流と電磁界との間の比例定数を増加することにより強磁性コアは電磁界に対する電磁界検出器の感度を高める。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明は、電磁界検出器のコイルの中の多孔強磁性コアを含む、電磁界検出器を提供することによって従来の弱点を克服する。コイルのせん孔は通常カテーテルを通り抜ける素材及び素子の通過を可能にし、コアも自由に通り抜ける。また、せん孔は、画像検出器のようなカテーテルの中に組み込まれる他の装置へ電磁界検出器を接続するために用いられる。また更に、カテーテルの長手方向軸の一直線上に装置へ電磁界検出器を接続するために、装置の凹部に係合するための突起を含む。
【００１０】
ここで図１を参照すれば、図１は、一般的に参照数字１００で示され、本発明の１実施例に従って構成され作用し、一般的に参照数字１０２で示されるカテーテルの中に配置される電磁界検出器の断面の概略図である。電磁界検出器１００は、電磁コイル１０４とコア１０６とを含む。カテーテル１０２は、カテーテル１０２の遠位端１１０、カテーテルの中間部分（図示しない）、又はカテーテルの近位端（図示しない）で医療手術素子１０８を含む。電磁界検出器１００は遠位端１１０の近く又はそこに実質的に配置される。カテーテル１０２は、例えば素材又は素子１１４の通過のための長手方向経路１１２を含む。素材又は素子１１４は、例えばカテーテル１０２のガイドワイヤ、液剤、及び後述する医療手術素子１０８の操作と関連付けられた他の要素又は素材である。長手方向経路１１２の直径はＤCAで参照される。
【００１１】
コア１０６は、参照記号ＤCIによって指定された直径のせん孔１１６を含む。せん孔１１６は、コア１０６の一方の側面１１８とコア１０６の他方の側面１２０との間での伝達を提供する。側面１１８は遠位端１１０の方向を示し、また側面１１８はカテーテル１０２の近位端１２２の方向を示す。コア１０６の外径はＤCOに参照される。電磁コイル１０４はコア１０６の周りのらせん状のものである。電磁コイル１０４は、実質的に断面周りに有しているワイヤ、又は矩形、円形、その他の多角形のような他の形態でできている。
【００１２】
電磁コイル１０４は、カテーテル１０２又は遠位端１１０のような選択された部分、或いは医療手術素子１０８の位置及び方向を決定するために、導電体１２４による位置及び方向決定システム（図示しない）と結合される。また、電磁コイル１０４は、ワイヤレスリンク経由で位置及び方向決定システムと結合される。位置及び方向決定システムは、本願と同じ出願人に譲渡された米国特許Ｎｏ．６，２３３，４７６に開示された医療用位置決めシステム（ＭＰＳ）と似ている。電磁界検出器１００はカテーテル１０２の中に埋め込まれる。直径ＤCOは、直径ＤCAより実質的に同等であるか、大きいか、又は小さい。直径ＤCIは、直径ＤCAより実質的に同等か、大きいか、又は小さい。せん孔１１６及び長手方向経路１１２の長手方向軸は実質的に対象か、又は同じ線に沿っている。
【００１３】
コア１０６は、透磁性がより大きいリアクタンスをボビン又はコイル１０４に伝えるに充分である素材からなる。これは、比較的小さいコイルの場合に特に効果的である。また、コイル１０６は、例えばポリマー、ガラス、シリコン、石英などのような透磁性がごくわずかである素材からなる。高い透磁性を持つ素材の多くが利用できる。このために、鉄、マグネタイト、ミューメタル、スーパーマロイ、４−７９パーマロイなどのような、強磁性の素材はコイル１０６に採用される。下記は、強磁性のコアの周りのらせん体を含む磁気回路によって生じる電流は、電磁界の元で、強磁性のコアなしで、らせん体（すなわち、コイル、ボビン）を含む磁気回路よりも強力であるという事実の説明である。
【００１４】
磁界が存在する素材の磁束密度Ｂと磁場Ｈは、
Ｂ＝μＨ                                      （１）
と関連する。ここでμは素材の透磁性である。インダクタンスがＬである磁気回路において、断面積がＡであるコアを備え、Ｎ回転のらせん体のコイルを備える、電磁界により生じる電流ｉは、
ｉ＝ＮＢＡ／Ｌ                                （２）
である。強磁性の素材としてのμの値は空気のそれよりも２、３桁大きいので、式１により、電磁コイル１０４及びコア１０６を含む磁気回路の磁束密度は、コアが存在しなくても十分大きい。従って、式２により、電磁界の元で電磁コイル１０４に生じた電流ｉの値は、コアが存在しなくても非常に大きく、そして電磁界検出器１００は、コアなしの電磁界検出器よりも、与えられた電磁界に対して実質的により敏感になる。この感度で、透磁性μは、電磁界に対する電磁界検出器１００の感度により、比例定数として見なされうる。
【００１５】
医療手術素子１０８は、ルーメン間隔素子、ルーメン診断素子、ルーメン画像素子などに含むことができる。医療手術素子１０８は、ルーメンの特性を形成するような、ルーメンの医療手術素子を実行し、又はルーメンの画層を取得するような、ルーメンを診断する素子である。ルーメンの特性は、経皮経管冠動脈形成（ＰＴＣＡ）、経皮経管的血管（ＰＴＡ）、ルーメンの脈管、ルーメンの一部又はその中のプラークの切断（例えば、アテローム切除術）、ルーメンへの縫合の提供、（例えば、バルーン、自己展開ステント、形状記憶合金（ＳＭＡ）からなるステント、又はバルーン拡張ステントによる）ルーメンの内径を増大化、そしてステントを移植することにより増やされた直径を維持するような医療用の手順を実行することにより形成されうる。
【００１６】
医療手術素子１０８は、ルーメンへ物質を運ぶために更に用いられる。例えば、医療手術素子１０８は、例えば、ガン細胞の血管新生を妨げるため、転移を妨げるため、組織細胞のローカルホルモン活性を刺激するため、及び精神的外傷後の治癒を促進するためなどの、薬剤物質をルーメンの中の選択された箇所へ運ぶために用いられる。医療手術素子１０８は、放射性物質、電流、レーザーで細胞に照射するか、細胞に低温流体を受けさせるなどにより、医療手術素子１０８の活性化部位又はその周辺で（癌性又は癌性でない）選択された細胞を殺すために更に用いられる。この際、せん孔１１６は、放射性物質、薬剤物質、又は低温流体をその中へ流させます。このため、せん孔１１６の内壁１２６は、患者（図示しない）の体内の免疫反応を避け又は妨げるために、例えばパレリン、ポリイミド、テフロン、薬、その組合せなどの生体適合性物質で覆われる。生体適合性物質は、疎水性又は親水性の特性のどちらも有することができる。また、せん孔１１６は、医療手術素子１０８の導電体又は光伝導体（図示しない）が通過することを可能にする。
【００１７】
医療手術素子１０８は、ルーメン内に装置を展開するために更に含まれ又は用いられる。そのような装置は、例えば、バルブ（すなわち、僧帽弁、括約筋）、縫合装置、移植、生物学的マーカー、放射線不透過性マーカー、物質伝達装置、画像装置、診断装置、小型カメラ、赤外線カメラ、光学コヒーレンストモグラフィー（ＯＣＴ）、磁気共鳴画像（ＭＲＩ）、血管内超音波（ＩＶＵＳ）、及び例えば圧力センサ、温度センサ、ｐＨセンサなどのセンサとなりえる。センサは、センサに対して外部発生源から向けられた超音波に応えて、検出されたパラメータ（圧力、温度、ｐＨ等）の値をもつ信号を送信する、受動式超音波トランスジューサの形態となりえる。この場合、せん孔１１６は、光学レンズなどのような、電気的及び光学的導体（図示しない）又は医療手術素子１０８の医療素子を認める。せん孔１１６は、例えばＩＶＵＳのような、画像装置を動かすために用いられる可撓軸（図示しない）の通過を認める。
【００１８】
医療用手術素子１０８は、弁形成手術（すなわち、有機又は人口弁の修理）を実行するためにも用いられる。ルーメンは、管脈システム、尿管、尿道、脳脈管、冠状脈管、精管、肝臓ルーメン、腎臓、肺（例えば、気管及び気管支）、消化システム、ガルブラダー（gal bladder）、前立腺、泌尿生殖システムなどの一部となりえる。ルーメンは動物同様に人類の身体のなかにある。
【００１９】
医療手術素子１０８は、例えばバルーン、ステント、バルーン拡張ステント、レーザのようなアブレーションユニット、低温流体ユニット、電気衝撃ユニット、切断バルーン、回転アテローム切除ユニット（すなわち、ロータブレータ（rotablator））、指向性アテローム切除ユニット、経腔的抽出ユニット、皮膜ステントのような物質伝達ユニット、薬物伝達バルーン、近接照射療法ユニットなどのような拡張ユニットとなりえる。この際、せん孔１１６は、例えばしぼんだ形態のバルーン（図示しない）などの医療素子、及び加圧流体運搬管（すなわち、物質伝達ルーメン）がその中（図示しない）へ通り抜けることを可能にする。
【００２０】
バルーン拡張ステントユニットは、バルーンの周りに置かれるステントを含む。バルーンが膨張されると、ステントは拡張する。切断バルーンユニットは、カテーテルの長手方向軸に沿って、その周辺の多数の刃を有するバルーンを含む。低温流体ユニットは、ルーメンの望まれる場所に運搬される実質的に低温の流体を通じる流体伝達ルーメンを含む。電気衝撃ユニットは２つの導電体を含む。導電体の先端で発生した電気アークはルーメンの望まれる場所を除去する。
【００２１】
ロータブレータ（rotablator）は、可撓軸を経由して外部モータと連結されるダイヤモンド皮膜チップを含む。可撓軸は、ダイヤモンド皮膜チップを実質的に高いスピードで回転し、その際、ダイヤモンド皮膜チップは、ルーメンの内壁上に形成される石灰化プラークを砕く。粉末素子は血液循環に入る。
【００２２】
指向性アテローム切除ユニットはカッターとバルーンとを含む。カッターは、可撓軸を経由して外部モータと連結される。バルーンは、バルーンと反対側の側壁に対してカッターを押し、それによって石灰化プラークを切断することを可能にする。石灰化した粒子はカテーテルを通して汲み出される。経腔的抽出ユニットは、可撓軸を経由して外部モータと連結されるカッターを含む。モータはカッターを回転し、その際、カッターは石灰化プラークを切断し、石灰化粒子はカテーテルを通して汲み出される。上記の場合に、せん孔１１６は、可撓軸（図示しない）が通り抜けることを可能にする。
【００２３】
皮膜ステントは薬剤物質で皮膜され、その際、皮膜ステントがルーメンの中に設置されると、物質はルーメンの望まれた領域のなかへ放出される。薬物運搬バルーンは、薬（すなわち、物質）運搬ルーメンを経由して、薬剤物質の供給源へ連結されるバルーンである。薬剤物質は多数の微小孔を通してバルーンを抜け出る。この場合、せん孔１１６は薬剤運搬バルーン（図示しない）、物質運搬ルーメン（図示しない）、または両方が通過することを可能にする。近接照射療法ユニットは、ルーメンの中の望まれる場所へ運搬される放射性のパレットを通して、物質運搬ルーメンを含む。放射性のパレットは規定時間望まれた場所に滞在し、物質運搬ルーメンを通して排出される。従って、放射線の処方量はルーメンの望まれた場所へ運搬される。この際、せん孔１１６は物質運搬ルーメン（図示しない）が通過することを可能にする。せん孔１１６は、そこを通して全ての素子及び素材の経路が長手方向経路１１２を通過することを可能にすることは明らかである。
【００２４】
電磁コイル１０４は、電界に起因する干渉を減らすため静電遮蔽（図示しない）を組み込まれる。静電遮蔽は電磁コイルの全体又は一部のどちらでも取り囲む。静電遮蔽は、例えば断面が部分的に円形である完全な又は部分的なシリンダの形態となりえる。静電遮蔽が部分的にシリンダの形態であれば、過電流は減らされる。
【００２５】
静電遮蔽は、電気的な導体箔、及び導電体、電気的な導電ペイントなどで皮膜される電気的な絶縁素材（例えば、ポリマー）の形態となりえる。静電遮蔽は設置される。導電体は、金、銅などからなる。
【００２６】
次に図２を参照すれば、この図は、一般的に参照数字１５０で示され、本願の他の実施例に従って構成され作用し、そして一般的に参照数字１５２で示されたカテーテルの中に配置される電磁界検出器の断面の概略図である。電磁界検出器１５０は、電磁コイル１５４とコイル１５６とを含む。カテーテル１５２は、カテーテル１５２の遠位端１６０に配置された医療手術素子１５８を含む。カテーテル１５２は、素材又は素子１６４の通過のための長手方向経路１６２を含む。コア１５６は、素材又は素子１６４の通過のためのせん孔１６６を含む。電磁コイル１５４は、導電体１６８又は無線リンクにより、カテーテル１５２の位置及び方向を決定するための位置及び方向決定システム（図示しない）と連結される。
【００２７】
電磁界検出器１５０は、電磁界検出器１５０と長手方向経路１６２との長手方向軸が実質的に直交しているので、カテーテル１５２の中に埋め込まれる。しかしながら、せん孔１６６と長手方向経路１６２との長手方向軸は実質的に平行又は同じ直線に沿っている。医療手術素子１５８は医療手術素子１０８（図１）と同様であり、それゆえ、せん孔１６６は、例えば、ガイドワイヤ（図示しない）、或いは医療手術素子１５８の操作に従われる素材又は素子のような、素材又は素子の通過を可能にする。
【００２８】
次に、図３を参照すれば、この図は、一般的に参照数字１９０で示される電磁界検出器、及び電磁界検出器と一般的に参照数字１９４で示されるカテーテルの中に配置された装置との両方を本発明の更なる実施形態に従って構成され作用される一般的に参照数字１９２で示される装置の断面の概略図である。電磁界検出器１９０は電磁界検出器１００（図１）と同様である。装置１９２は、例えば画像検出器、画像装置（例えば、ＩＶＵＳ、ＯＣＴ、ＭＲＩ）などのような、カテーテル１９４と通常組み込まれる装置である。電磁界検出器１９０は電磁コイル１９６とコア１９８とを含む。コア１９８は、装置１９２を備える電磁界検出器１９０と連結するためのせん孔２００（すなわち、係合特性）を含む。せん孔２００の長手方向軸はカテーテル１９４の長手方向軸と実質的に平行であり、又はそれは実質的に同じ直線に沿って位置する。装置１９２は、せん孔２００と適合するための突起２０２（すなわち、接合特性）を含む。生体適合性接着剤は、せん孔２００の中の突起２０２を固定するために用いられる。電磁コイル１９６は、導電体２０４により、装置１９２の位置及び方向を決定するために位置及び方向決定システム（図示しない）と連結される。
【００２９】
カテーテル１９４は急速交換可能なタイプのカテーテルであり、すなわち、ガイドワイヤ２０６は、カテーテル１９４の遠位端２１２と実質的に近い、カテーテル１９４の脇あき２１０を通してカテーテル１９４の長手方向経路２０８に進入する。電磁界検出器１９０と装置１９２とは脇あき２１０の近くのカテーテル１９４の中に配置される。
【００３０】
せん孔２００と長手方向経路２０８との長手方向軸は実質的に平行又は実質的に同じ直線に沿って位置する。せん孔２００と突起２０２との長手方向軸は実質的に同じ直線に沿って位置する。望ましくは、装置１９２は、長手方向経路２０８の長手方向軸に実質的に沿って又は平行な軸について回転することができる。装置１９２の回転は、簡単な導入を提供し、そして例えばＩＵＶＳなどの装置の効果的な操作を要求されることとなる。せん孔２００と突起２０２とを経由して電磁界検出器２００と装置１９２との間の連結は、せん孔２００と突起２０２との長手方向軸の配列を可能にする。従って、位置及び配置決定システムは、脇あき２１０の付近でカテーテル１９４同様に、装置１９２の位置及び方向を決定することができる。脇あき２１０はカテーテル１９４の遠位端付近にあり、従って、装置１９２の位置及び方向はカテーテル１９４の遠位端の位置及び方向をも指示する。
【００３１】
図３で説明される例としては、電磁界検出器１９０は脇あき２１０と装置１９２との間に配置される。装置１９２は脇あき２１０と電磁界検出器１９０との間に配置されるので、装置１９２が電磁界検出器１９０と連結されうることは明らかである。
【００３２】
次に、図４を参照すれば、その図は、一般的に参照数字２４０で示され、本発明の他の実施例に従って構成され操作される電磁界検出器の斜視概略図である。電磁界検出器２４０は、コア２４４の周りに巻きつかれた電磁コイル２４２を含む。コア２４４の一端は二つの突起２４６、２４８（すなわち、係合特性）を含む。突起２４６、２４８はコア２４４の対向する切片と離れて間隔をあけられる。従って、突起２４６、２４８はそれらの間でノッチ２５０を形成する。図３の装置１９２（例えば、ノッチ２５０と係合される突起の断面）は、装置と電磁界検出器２４０とを連結することを可能にする。ノッチ２５０を超えたコアは図１〜３の他孔コアと同様に空洞であり、又は後述する図５のコア２７８と同様に固体である。
【００３３】
次に、図５を参照すれば、この図は、一般的に参照番号２７０で示される電磁界検出器、及び一般的に参照数字２７２で示され、電磁界検出器と一般的に参照数字２７４で示されるカテーテルの中に配置される装置との両方を本発明の更なる実施例に従って構成され作用される装置の断面の概略図である。電磁界検出器２７０は磁気コイル２７６とコア２７８とを含む。カテーテル２７４は、カテーテル２７４の長手方向経路２８４の中へガイドワイヤ２８２を進入させるための脇あき２８０を有するカテーテル１９４（図３）と同様の急速交換タイプのカテーテルである。装置２７２は装置１９２（図３）と同様である。
【００３４】
コア２７８は、その一方に突起２８６（すなわち、係合特性）を含む。突起２８６の断面は、例えば長方形、正方形などの多角形同様に円形でもありえる。突起２８６の長手方向軸は、コア２７８の長手方向軸に実質的に沿って位置する。装置２７２は、突起２８６の大きさと形との凹部２８８（すなわち、接合特性）を含む。凹部２８８の長手方向軸は、装置２７２の長手方向軸に実質的に沿って位置する。装置２７２は、凹部２８８に突起２８６を組み込むことにより、電磁界検出器２７０と連結される。生体適合性接着剤は凹部２８８に突起２８６を組み込む際に用いられる。
【００３５】
図５で説明される例として、電磁界検出器２７０は、脇あき２８０と装置２７２の間に配置される。装置２７２は脇あき２８０と電磁界検出器２７０の間に配置されるので、装置２７２が電磁界検出器２７０と連結されうることは明らかである。
【００３６】
次に、図６を参照すれば、この図は、一般的に参照数字３１０で示され、本発明の更なる実施例に従って構成され作用され、そして一般的に参照数字３１２で示されるカテーテルの中に配置される電磁界検出器の断面の概略図である。カテーテル３１２は、その遠位端３１６又はその中間部分（図示しない）のどちらにも医療用手術素子３１４を含む。カテーテル３１２は、例えば素材又は素子３２０の通過のための長手方向経路３１８（例えばガイドワイヤ）を含む。
【００３７】
電磁界検出器３１０は、コア３２２と１つ以上の電磁コイル３２４、３２６とを含む。電磁コイル３２４、３２６は、コア３２２の周りに巻きつけられ導電体３２８により同時に接続される。コア３２２は、素子３２０の通過を可能にするためのせん孔３３０を含む。電磁コイル３２４、３２６は、カテーテル３１２、又は例えば遠位端３１６のような選択された部分、又は医療手術素子３１４の位置及び方向を決定するため、導電体３３２により位置及び方向決定システム（図示しない）と結合される。電磁界検出器３１０は電磁界検出器１００（図１）より多くの電磁コイルを含むので、電磁界検出器３１０の容量は、電磁界検出器１００のそれ以下である。
【００３８】
本発明は本文中に特に示され説明されたものに限定されるものではないことは、当業者には認められるだろう。本発明の範囲は特許請求の範囲によってのみ限定されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の１実施例に従って構成され作用し、そしてカテーテルの中に配置される電磁界検出器の断面の概略図である。
【図２】本発明の他の実施例に従って構成され作用し、そしてカテーテルの中に配置される電磁界検出器の断面の概略図である。
【図３】本発明の更なる実施例に従って構成され作用し、そしてカテーテルの中に配置される電磁界検出器及び装置の断面の概略図である。
【図４】本発明の他の実施例に従って構成され作用し、そしてカテーテルの中に配置される電磁界検出器の斜視概略図である。
【図５】本発明の更なる実施例に従って構成され作用し、そしてカテーテルの中に配置される電磁界検出器及び装置の断面の概略図である。
【図６】本発明の更なる実施例に従って構成され作用し、そしてカテーテルの中に配置される電磁界検出器及び装置の断面の概略図である。
【符号の説明】
【００４０】
１００・・・電磁界検出器、１０２・・・カテーテル、１０４・・・電磁コイル、１０６・・・コア、１０８・・・医療手術素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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