(57)【要約】  データを、さらにセグメント（４０、４１、４２）に分割されるフレーム（３４）に分割するよう構成された、リアルタイム組込制御装置のための通信機器が提供される。それぞれのフレーム（３４）が、フレームヘッダ（３６）と、フレームデータペイロード部分（３８）とを含み得る。フレームデータペイロード部分（３８）は、１シーケンスのセグメントを形成する、１つ以上のセグメント（４０、４１、４２）を含み得、それぞれのセグメントが、シーケンス内のセグメントの場所を示すセグメントデータを含むセグメントヘッダを含む。セグメントはまた、セグメントデータペイロード部分（５２、５４、５６）を含み得る。一例として、より大きいフレームが、ＣＡＮデータセグメントを生成するよう分割され得る。
2008546307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信機器であって、
プロセッサとコンピュータ読取可能媒体とを備えたノードと、
コンピュータ読取可能媒体に格納されているプログラムとを備え、
ノードが、１つ以上の電子構成要素（１８）を制御するよう構成されたリアルタイム組込制御システム（１６）の電気構成要素（１８）に関連付けられ、
プログラムが、プロセッサによって実行された場合に、
通信すべきデータを識別し、
データを１つ以上のフレーム（３４）に分割するよう動作可能であり、
それぞれのフレームが、
フレームヘッダ（３６）と、
フレームデータペイロード部分（３８）とを含み、
フレームデータペイロード部分が、１シーケンスのセグメントを形成する、１つ以上のセグメント（４０、４２、４４）を含み、
それぞれのセグメントが、
シーケンス内のセグメントの場所を示すセグメントデータを含むセグメントヘッダ（４６、４８、５０）と、
セグメントデータペイロード部分（５２、５４、５６）と
を含む通信機器。
【請求項２】
組込制御システムが作業機械（１０）に関連付けられ、
ノードが、組込制御システムの１つ以上の電気構成要素にデータを転送するよう又はそれからデータを受信するよう構成された保全モジュール（３２）を含む請求項１に記載の機器。
【請求項３】
１つ以上の電気構成要素が、電子制御ユニット（ＥＣＵ）（２２、２４）及びエンジン制御モジュール（ＥＣＭ）（２６）の少なくとも１つを含む請求項２に記載の機器。
【請求項４】
フレームヘッダが、ローカルネットワーク（２１）内の１つ以上の場所に対応する宛先アドレス情報を含む請求項１に記載の機器。
【請求項５】
それぞれのセグメントヘッダが、ローカルネットワーク（２１）内の１つ以上の場所に対応する宛先アドレス情報を含む請求項１に記載の機器。
【請求項６】
リアルタイム組込制御システム（１６）の電気構成要素（１８）間で通信する方法であって、
通信すべきデータを識別することと、
データを１つ以上のフレーム（３４）に分割することとを含み、
それぞれのフレームが、フレームヘッダ（３６）とフレームデータペイロード部分（３８）とを含み、
フレームデータペイロード部分が、１シーケンスのセグメントを形成する、１つ以上のセグメント（４０、４２、４４）を含み、
それぞれのセグメントが、
シーケンス内のセグメントの場所を示すセグメントデータを含むセグメントヘッダ（４６、４８、５０）と、
セグメントデータペイロード部分（５２、５４、５６）とを含む方法。
【請求項７】
少なくとも１つの構成要素とインターフェースするよう構成された保全モジュール（３２）から少なくとも１つの構成要素にデータを転送することにより、構成要素の少なくとも１つに関連付けられたソフトウェアを更新することをさらに含む請求項６に記載の方法。
【請求項８】
ソフトウェアを更新するステップが、構成要素とインターフェースするよう構成された保全モジュールから、構成要素を含む作業機械（１０）に、データを転送することを含む請求項７に記載の方法。
【請求項９】
２ビットフィールドのセグメントヘッダ内の優先順位データを提供することをさらに含み、優先順位データが、セグメントの伝送優先レベルを示す請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
ローカルネットワーク（２１）内の１つ以上の場所に対応するフレームヘッダ宛先アドレス情報内に組み込むことをさらに含む請求項６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リアルタイム組込制御装置のための通信機器、より詳細には、データをさらにセグメントに分割されるフレームに分割するよう構成された通信機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの装置には、リアルタイム組込制御システムが含まれている。リアルタイム組込制御システムが、１つ以上の通信導管を通じて互いに通信可能に結合された電気構成要素を含む、建設機械などの作業機械に関連付けられ得る。このような電気構成要素の例に、電子制御ユニット（ＥＣＵ）、ネットワークマネージャ、制御パネルなどが含まれ得る。
【０００３】
リアルタイム組込制御システムの電気構成要素間のデータの通信は、好適な通信プロトコルに従い得る。データは、１つ以上のフレーム（即ち、データのパケット）に分割され送信され得、それぞれのフレームが、ヘッダと１つ以上のデータセグメントとを含み得る。それぞれのデータセグメントが、それ自身のヘッダとデータペイロード部分とを有し得る。送信すべきデータは、データセグメントのペイロード区間に割振られる。多くのリアルタイム組込制御システムが、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）、ボッシュによって開発された標準シリアルデータ通信バスを使用し得る。ＣＡＮデータセグメントのデータペイロード部分の大きさは、８バイトであり得る。
【０００４】
使用される通信プロトコルによって、フレームのヘッダは、フレームのソースアドレス及び宛先アドレスを含み得る。インターネットプロトコルなどの一定のプロトコルについて、ソースアドレス及び宛先アドレスは、グローバルである。つまり、ソースアドレス及び宛先アドレスは、ワールドワイドウェブ内で固有のものである。このようなグローバルアドレスの大きさは比較的大きく、したがって、処理するのが厄介であり得る。さらに、場合によっては、それぞれのデータセグメントのヘッダが、ローカルソースアドレスと宛先アドレスとを含み得る。
【０００５】
データセグメントは、フレームを再公式化するよう、宛先で正しい順序に再アセンブルされ得る。正しく再アセンブルできるようにするために、それぞれのデータセグメントが、他のデータセグメントに対するデータセグメントの特定の位置を示すセグメントデータを含む。歴史的に、セグメントデータは、データセグメントのデータペイロード部分を占有しており、したがって、データセグメントのデータ伝送能力を減少してきた。たとえば、歴史的に、ＣＡＮに従って編成されたデータセグメントは、セグメントデータ用のデータセグメントのデータペイロード部分の８バイトの１つを使用し、残りの７バイトがデータの移送用であった。
【０００６】
リアルタイムシステムについては、データセグメントのデータペイロード部分は、長時間データリンクが不通になる（より大きいデータセグメントが伝送される場合に発生する可能性が高い）ことを回避するよう、たとえばインターネットプロトコルと比べて、比較的小さい（たとえば、ＣＡＮでは８バイト）。リアルタイムシステムにおけるデータペイロード部分の大きさがより小さいので、セグメントデータ用のデータペイロード部分のうちのいくつかの部分を使用することにより、それぞれのセグメントのデータ伝送能力がより大きな影響を受ける。たとえば、セグメントデータ用のＣＡＮデータセグメントペイロード部分の８バイトのうちの１つを使用することにより、データセグメントのデータ伝送能力が１２％超減少する。
【０００７】
セグメントヘッダ内にセグメントデータを組み込んだシステムが開発されてきた。たとえば、アガワル（Ａｇａｒｗａｌ）らによる（特許文献１）（２００５年２月２２日発行）（「‘４２２特許」）が、パケットでデータを移送するためのシステムについて開示しており、このパケットは、さらに、ｓｐａｃｋｅｔと呼ばれる、より小さいユニットに区分化される。（特許文献１）は、ｓｐａｃｋｅｔのヘッダには、ｓｐａｃｋｅｔを再アセンブルする順序を表すシーケンス番号が含まれることについて開示している。
【０００８】
（特許文献１）のシステムは、ｓｐａｃｋｅｔヘッダ内にｓｐａｃｋｅｔシーケンスデータを含むが、データペイロード部分が必然的にｓｐａｃｋｅｔシーケンスデータを欠くことになることについては記載していない。さらに、（特許文献１）のシステムは、リアルタイム組込制御システムのための通信を生成するよう構成されていない。その上、エンジンなどの構成要素を制御するのにリアルタイム通信が特に重大である作業機械などの、（特許文献１）のシステムをローカル環境に設けることについても開示していない。
【０００９】
【特許文献１】米国特許第６，８５９，４４２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
開示されている通信機器は、上記に記載した短所の１つ以上を克服することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
一態様において、本発明は通信機器に関する。この通信機器は、プロセッサとコンピュータ読取可能媒体とを備えたノードを含み得、ノードは、１つ以上の電子構成要素を制御するよう構成されたリアルタイム組込制御システムの電気構成要素に関連付けられる。通信機器は、さらに、プロセッサによって実行された場合に、通信すべきデータを識別するよう、かつこのデータを１つ以上のフレームに分割するよう動作可能な、コンピュータ読取可能媒体に格納されているプログラムを含み得る。それぞれのフレームには、フレームヘッダとフレームデータペイロード部分とが含まれ得る。フレームデータペイロード部分は、１シーケンスのセグメントを形成する、１つ以上のセグメントを含み得、それぞれのセグメントが、そのシーケンス内のセグメントの場所を示すセグメントデータを含むセグメントヘッダを含む。セグメントは、セグメントデータペイロード部分を含み得る。
【００１２】
別の態様において、本発明は、リアルタイム組込制御システムの電気構成要素間で通信する方法に関する。この方法は、通信すべきデータを識別することと、このデータを１つ以上のフレームに分割することとを含み得、それぞれのフレームが、フレームヘッダとフレームデータペイロード部分とを含む。フレームデータペイロード部分は、１シーケンスのセグメントを形成する、１つ以上のセグメントを含み得る。それぞれのセグメントには、そのシーケンス内のセグメントの場所を示すセグメントデータを含むセグメントヘッダと、セグメントデータペイロード部分とが含まれ得る。
【００１３】
別の態様において、本発明は、フレームと、電源と、作業機械の１つ以上の機能を制御するよう構成されたリアルタイム組込制御システムとを備えた、作業機械に関する。リアルタイム組込制御システムは、プロセッサとコンピュータ読取可能媒体とを備えたノードを含み得、このノードは、リアルタイム組込制御システムの電気構成要素に関連付けられる。このシステムはまた、コンピュータ読取可能媒体に格納されているプログラムを含み得る。プロセッサによって実行された場合に、プログラムは、通信すべきデータを識別するよう、かつこのデータを１つ以上のフレームに分割するよう動作可能であり得る。それぞれのフレームには、ローカルネットワーク内の場所に対応する宛先アドレス情報を含むフレームヘッダと、１シーケンスのセグメントを形成する１つ以上のセグメントを含むフレームデータペイロード部分とが含まれ得る。それぞれのセグメントには、セグメントデータペイロード部分とセグメントヘッダとが含まれ得る。セグメントヘッダは、宛先アドレス情報と、そのシーケンス内のセグメントの場所を示すセグメントデータと、セグメントの伝送優先レベルを示す優先順位データとを含み得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、図面について詳細に言及する。同じ又は同様の部品には、可能なかぎり、図面全体に渡って同じ参照符号を使用する。
【００１５】
図１は、作業機械１０を例示している。作業機械１０は、フレーム１１と、１つ以上の牽引装置１２と、電源１４と、１つ以上の電気構成要素１８を含むリアルタイム組込制御システム１６とを含み得る。作業機械１０がトラックとして示されているが、これは、リアルタイム組込制御システムを備えた、任意の種類の機械であり得る。したがって、牽引装置１２は、たとえば、図１に示されている車輪、履帯、ベルト、又はこれらの任意の組合せなどの、任意の種類の牽引装置であり得る。
【００１６】
電源１４は、任意の種類の電源であり得る。たとえば、電源１４には、電気モータ、燃料電池、エンジン、又は他の任意の種類の電源が含まれ得る。電源１４は、内燃機関、たとえば、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、天然ガスエンジンを含む、任意の種類のエンジン、又は他の任意の種類のエンジンを含み得る。電源１４の１つ以上の動作パラメータが、リアルタイム組込制御システム１６を用いて制御可能であり得る。
【００１７】
本明細書において、用語「組込制御システム」とは、電子コントローラが１つ以上の電子構成要素を制御する、電子システムであると定義される。「リアルタイム」組込制御の一例に、実質的に即時にコマンドを配信すること及び／又は出力を生成することにより、データ収集システムの、１つ以上の進行中のプロセスを制御することが含まれ得る。たとえば、リアルタイムの適用形態には、約１秒未満で、より一般的には、５〜２０ミリ秒以下などの、はるかにより短い時間で、コマンドを配信する及び／又は出力を生成し得る。コマンド配信速度及び／又は出力生成速度は、たとえば、制御されるシステムの動作速度を含む、いくつかの要因に依存し得る。たとえば、エンジンの動作パラメータが、数百から数千の毎分回転数で動作するエンジンについて行くよう十分に速く制御されなければならない時に、エンジン制御モジュール（ＥＣＭ）が、より速い速度で（たとえば、およそ数ミリ秒程度で）、コマンドを配信し、エンジン動作パラメータを監視し得る。反対に、ダンプサイクルカウンタなどの、簡単なデータ収集システムが、リアルタイムではあるが、やや遅いデータ伝送速度で（たとえば、およそ数秒程度で）動作し得る。
【００１８】
作業機械１０にはまた、作業ツール２０が含まれ得る。このような作業ツールには、機能を遂行するよう、リアルタイム組込制御システム１６によって制御可能な、任意の種類の装置が含まれ得る。図１に示されているように、作業ツール２０は、けん引車両のダンプボディを含む。しかし、作業ツール２０は、その作業機械１０が対応可能な任意の機能を遂行するよう構成された、任意の装置を含み得る。たとえば、作業ツール２０は、バケット（たとえば、掘削機ショベル、ローダバケットなど）、ブレード（たとえば、ドーザーブレード、モータグレータブレードなど）、グラップル、ジャックハンマ、又は他の任意の作動可能な装置などの、任意の種類の作業器具を含み得る。
【００１９】
リアルタイム組込制御システム１６は、作業機械１０の１つ以上の機能を制御するよう構成された、任意の電子システムであり得る。作業機械１０は、これらの機能を遂行する構成要素の出力を、直接的に又は間接的に監視するよう構成され得る。リアルタイム組込制御システム１６は、作業機械１０によって監視される出力に基づいて、これらの機能を制御するよう構成され得る。リアルタイム組込制御システム１６は、ローカルネットワーク（２１）内の電気構成要素１８間で通信するよう構成され得、電気構成要素１８の１つ以上が、ローカルネットワークのノードに関連付けられ得る。電気構成要素１８は、たとえば、電子制御ユニット（ＥＣＵ）２２、ＥＣＵ２４、及び／又はエンジン制御モジュール（ＥＣＭ）２６などの、１つ以上のプロセッサを含み得る。電気構成要素１８、特にＥＣＵ２２、ＥＣＵ２４、及び／又はＥＣＭ２６は、メモリを含み得る。例示した種類のメモリには、フラッシュメモリなどの、ＥＰＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭ、又は他の任意の種類のメモリが含まれ得る。
【００２０】
ＥＣＭ２６は、電源１４の１つ以上の動作パラメータを制御するよう構成され得る。たとえば、ＥＣＭ２６は、電子燃料噴射器、電子スロットル制御装置などを制御するよう構成され得る。ＥＣＭ２６は、エミッション測定値、排気ガスの酸素含有量などの、ＥＣＭ２６によって収集されたデータに基づいて、及び燃料噴射器のオペレーション、吸気量、及びスロットルポジションなどの、閉ループフィードバックに基づいて、これらの及び／又は他のパラメータを制御するよう構成され得る。
【００２１】
電気構成要素１８はまた、ＥＣＵによって制御可能な、１つ以上の出力装置を含み得る。たとえば、ＥＣＵ２４は、作業ツール２０などの、他の作業機械構成要素のオペレーションを制御するよう構成され得る。一実施形態においては、ＥＣＵ２４は、作業ツール２０に関連付けられた油圧操作器（図示せず）の作動を制御するよう動作可能な電磁弁２８などの、出力装置を制御するよう構成され得る。出力装置の別の例には、たとえばＥＣＵ２２によって制御される、電子伝送制御装置３０が含まれ得る。
【００２２】
リアルタイム組込制御システム１６によって制御される機能の一例には、速度制限機能が含まれ得る。ＥＣＵ２２は、ダンプボディ（たとえば、作業ツール２０）が上昇位置にある場合に、電子伝送制御装置３０のギア選択を制御するよう構成され得る。リアルタイム組込制御システム１６の他の可能性に、位置決め及び／又はガイダンスシステムが含まれ得る。たとえば、作業機械１０は、たとえば全地球測位システム（ＧＰＳ）によって判断された位置決めデータに基づいて、予め定められた走行経路に沿って自動的に案内するよう構成され得る。いくつかの実施形態においては、作業機械１０は、ＧＰＳデータなどのグローバルな位置決め情報、及び／又はレーザベースの位置決めシステムからなどのローカルな位置決めデータに基づいて、作業ツール２０（たとえば、ドーザーブレード）の位置を制御するよう構成され得る。
【００２３】
保全モジュール３２が、リアルタイム組込制御システム１６のローカルネットワークとインターフェースするよう構成され得、これにより、ネットワークのノードに関連付けられ得る（たとえば、保全モジュール３２が、ネットワークのノードとして役立ち得る）。保全モジュール３２は、リアルタイム組込制御システム１６の電気構成要素１８にデータを転送するよう及び／又はこれからデータを受信するよう構成されたサービスツールを含み得る。たとえば、保全モジュール３２は、ラップトップコンピュータ、ＰＤＡ、又は電気構成要素１８の１つ以上とインターフェースするよう構成された他の専用設備などの、データを転送するための任意の種類の装置を含み得る。保全モジュール３２は、たとえば、電気構成要素１８に関連付けられた１つ以上のメモリを「フラッシュする」又は「フラッシュ再プログラミングする」ことにより、リアルタイム組込制御システム１６のソフトウェアを更新するよう構成され得る。
【００２４】
リアルタイム組込制御システム１６は、ローカルネットワークの少なくとも１つのノードに結合されたコンピュータ読取可能媒体を含み得る。コンピュータ読取可能媒体は、リアルタイム組込制御システム１６が機能するのに必要な任意の種類の情報を格納するよう設けられた、任意の適切な種類の大容量記憶装置などの、コンピュータ読取可能ソフトウェアを格納するよう構成された、任意のハードウェアを含み得る。たとえば、コンピュータ読取可能媒体は、１つ以上のハードディスク装置、光学ディスク装置、又は記憶空間を提供するための他の記憶装置を含み得る。プロセッサによって実行された場合に、通信すべきデータを識別するよう、かつこのデータを１つ以上のフレームに分割するよう動作可能なコンピュータ読取可能媒体に、プログラムが格納され得る。たとえば、フレームは、ＣＡＮなどの、標準シリアルデータ通信バスに従って編成され得る。
【００２５】
図２は、データがプログラムによって分割される、例示的フレーム３４を例示している。それぞれのフレーム３４が、フレームヘッダ３６とフレームデータペイロード部分３８とを含み得る。フレームヘッダ３６が、データのソース及び／又は宛先用のローカルアドレス情報を含み得る。フレームデータペイロード部分３８が、１つ以上のセグメントにさらに再分割され、したがって、区分化されたフレーム３９を形成し得る。
【００２６】
図２は、第１のセグメント４０と、第２のセグメント４２と、第３のセグメント４４とを含む、１シーケンスのセグメントの例を例示している。第１のセグメント４０、第２のセグメント４２、及び第３のセグメント４４は、それぞれ、第１のセグメントヘッダ４６と、第２のセグメントヘッダ４８と、第３のセグメントヘッダ５０とを含み得る。第１のセグメント４０、第２のセグメント４２、及び第３のセグメント４４はまた、それぞれ、第１のセグメントデータペイロード部分５２と、第２のセグメントデータペイロード部分５４と、第３のセグメントデータペイロード部分５６とを含み得る。
【００２７】
フレーム３４からのデータが、図２に矢印で示されているように、１つ以上のデータセグメントに複製され得る。第１のセグメントヘッダ４６、第２のセグメントヘッダ４８、及び第３のセグメントヘッダ５０のそれぞれが、セグメントの伝送優先順位（即ち、各セグメントがネットワークのノードによって転送されるべき優先順位）を指定する優先順位データを含み得る。優先順位データは、セグメントヘッダ内にさらに空間を空けるために、２ビットのフィールド内に設けられ得る。第１のセグメントヘッダ４６、第２のセグメントヘッダ４８、及び第３のセグメントヘッダ５０のそれぞれがまた、シーケンス内（即ち、そのセグメントが属するシーケンス内）のセグメントの場所を示すセグメントデータを含み得る。セグメントデータは、それぞれのセグメントが関連付けられたフレームを識別するタグ値を含み得る。セグメントヘッダは、データの宛先及び／又はソースのためのローカルアドレスをさらに含み得る。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明は、様々な装置に適応可能であり得る。本発明は、リアルタイム組込制御システムを組み込んだ、任意の種類の機械に適応可能であり得る。たとえば、このような機械は、センサからのフィードバックに基づいて設備を操作するリアルタイム組込制御システムを備え得る、衣服乾燥機や電子レンジなどの、標準的な家庭電化製品を含み得る。衣服乾燥機は、衣服が乾いたことを湿度センサが検出した場合に乾燥機を停止する、センサ乾燥プログラムを有し得る。電子レンジは、食べ物の調理が終わったことを湿度センサが検出するまで食べ物を調理するプログラムを有し得る。
【００２９】
本発明はまた、ＨＶＡＣシステム（たとえば、電子及び、場合によっては、プログラマブルサーモスタット）、又は発電機セット（たとえば、発電機を駆動するガスタービンエンジン）などの、より工業的な種類の設備に適応可能であり得る。さらに、本発明は、オンロード及びオフロードの両方の構造及び／又は農業設備を含む、オンロード車両及びオフロード車両などの、移動式の作業機械に適応可能であり得る。このような移動式の作業機械は、乗用車、オンロード及びオフロードけん引車両（たとえば、ダンプトラック）、土工設備（たとえば、履帯式トラクタ（別名ブルドーザ）、ローダ、掘削機、又はリアルタイム組込制御システムを備えた他の任意の種類の作業機械を含み得る。
【００３０】
開示されている通信は、ローカルネットワークの一部であり得る、リアルタイム組込制御システム１６の電気構成要素１８の１つ以上に新しい及び／又は更新されたソフトウェアをインストールすることを容易にし得る。代替形態又は追加形態として、開示されている通信機器は、電気構成要素１８間の通信を容易にし得る。
【００３１】
開示されている通信機器を使用する方法の例には、通信すべきデータを識別することと、このデータを１つ以上のフレームに分割することとを含む、電気構成要素１８に又は電気構成要素１８間で通信することが含まれることがあり、上記に論じたように、それぞれのフレームがさらに再分割される。この方法はまた、上記に論じたように、異なる種類のデータ（たとえば、優先順位データ、セグメントデータ、アドレス情報など）を、特定の再分割部分（たとえば、セグメントヘッダ、セグメントデータペイロード部分）に割振ることを含み得る。
【００３２】
セグメントデータがセグメントヘッダ内に含まれ得るので、セグメントデータペイロード部分は、セグメントデータを含む必要がなく、したがって、より大きいデータ伝送能力が、セグメントデータペイロード部分内で利用可能であり得る。たとえば、一定の実施形態において、セグメントデータがペイロードバイトの１つを占有する７バイトではなく、全８バイトが、データペイロード部分内のデータを移送するのに利用可能であり得る。セグメントヘッダ内にセグメントデータのための余地を作るために、データ識別子情報が、セグメントヘッダから取り除かれ得る。データ識別子情報は、セグメントデータペイロード部分に動かされ得る。しかし、データ識別子情報は、たとえば、第１のセグメントデータペイロード部分５２内のデータペイロードキャパシティの８バイトのうちの７つを残し、第１のセグメント４０内にのみ含まれる必要がある。その後のセグメント（たとえば、第２のセグメント４２及び第３のセグメント４４）が、先に論じたように、データを伝送するのに利用可能な空間の全８バイトを有し得る。
【００３３】
電気構成要素１８の１つ以上に通信することが、保全モジュール３２からデータを転送することにより、電気構成要素１８の少なくとも１つに関連付けられたソフトウェアを更新することを含み得る。ソフトウェアを更新するステップが、保全モジュール３２から電気構成要素１８を含む作業機械にデータを転送することを含み得る。電気構成要素１８間で通信することが、様々な種類のデータを伝送することを含み得る。たとえば、このような通信が、電気構成要素１８のオペレーションを制御するための制御信号を伝送することを含み得る。代替形態又は追加形態として、このような通信が、たとえば、電気構成要素１８に関連付けられたセンサによって収集されたデータの伝送を含み得る。
【００３４】
本発明の範囲から逸脱することなく、開示されているリアルタイム組込制御装置のための通信機器の様々な修正形態及び変形形態が作られ得ることが、当業者には明らかであろう。本明細書に開示されている本発明の仕様を考察し、実践することにより、本発明の他の実施形態も当業者には明らかとなろう。仕様及び例は単なる例示と考えるべきものであり、本発明の真の範囲は、頭記の特許請求の範囲及びそれらの等価物に示されている。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】開示されている例示的実施形態による作業機械とインターフェースされる保全モジュールを示す概略図である。
【図２】開示されている例示的実施形態によるデータフレームを示す概略図である。
【図１】
2008546307.tif 000003
【図２】
2008546307.tif 000004
【国際調査報告】
2008546307.tif 000005
2008546307.tif 000006
2008546307.tif 000007