(57)【要約】  運転者関連の電動式調節装置の、利用者が入力要素を操作することにより発生される操作信号を演算処理する制御ユニットによる閉ループ制御方法において、前記操作信号が車両部品の運動（Ｘ）に及ぼす効力を、安全性が危惧される位置に前記車両部品が運動されないように、車両状態信号（Ｖ）に従属して制限する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者関連の電動式調節装置の、利用者が入力要素を操作することにより生じる操作信号を処理する制御ユニットによる制御方法において、前記操作信号が車両部品の動きに及ぼす効力を、安全性が危惧される位置に前記車両部品が動かされないように、車両状態信号に従属して制限することを特徴とする、方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、自動車のあらゆる運転状態において、前記操作要素の操作により、利用者が知覚し得る前記車両部品の動きが引き起こされることを特徴とする、方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の方法において、前記操作信号が前記車両部品の動きに及ぼす効力を、自動車のパッシブセーフティ装置の機能が保証されるように、車両状態信号および乗員パラメータに従属して制限することを特徴とする、方法。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の方法において、前記車両部品の動きを、前記操作要素の操作開始後、所定の時間内に限って実施することを特徴とする、方法。
【請求項５】
請求項４に記載の方法において、前記時間を車両速度の上昇に伴って単調な関係に基づき短縮することを特徴とする、方法。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の方法において、前記車両部品の動き速度を制限することを特徴とする、方法。
【請求項７】
請求項６に記載の方法において、前記車両部品の最高動き速度を車両速度の上昇に伴い単調な関係に基づき低下することを特徴とする、方法。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の方法において、前記車両部品の動きの規模を、機械的に可能な範囲よりも小さいか、またはこれと等しい縮小された範囲に制限することを特徴とする、方法。
【請求項９】
請求項８に記載の方法において、前記縮小された範囲に、初期設定時点における前記車両部品の位置が含まれることを特徴とする、方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法において、初期設定時点として、車両端子にバッテリ電圧が印加される時点、エンジンの始動時点、相対または絶対車両速度閾値を上回るまたは下回る時点、または一定時間が経過する時点が選ばれることを特徴とする、方法。
【請求項１１】
請求項８から１０のいずれか一項に記載の方法において、前記範囲を、車両速度の上昇に伴い単調な関係に基づき縮小することを特徴とする、方法。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法において、前記方法により効力を制限されることになる前記入力要素の操作に対する応答として、利用者に対してフィードバックを出力することを特徴とする、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者関連の電動式調節装置の、利用者が入力要素を操作することにより発生する操作信号を処理する制御ユニットによる制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、現代の自動車（動力車両）においては、利用者の快適性を向上するために、例えば自動車シートや自動車ステアリングホイール用に運転者関連の電動式調節装置が備えられるようになっている。自動車シート用のそのような電動式調節装置は、特許文献１から知られている。類型的に運転者関連の電動式調節装置には、自動車部品（例：自動車シートまたは自動車ステアリングホイール）を機械的に運動させる駆動要素、利用者が所望の運動を設定するために操作する操作要素（例：スイッチまたは多機能操作ユニット）、ならびに電気入力信号を制御信号に変換する制御ユニットが含まれている。制御ユニットの入力信号の一部には、利用者により入力要素の操作を通じて影響を与えられるようになっており、このため制御ユニットには行われた入力に関する情報が送られる。以下ではそのような入力信号を操作信号と呼ぶ。駆動要素は、制御ユニットにより出力される制御信号により動作制御される。
【０００３】
運転者関連の電動式調節装置により、自動車の利用者の快適性が向上される。これには、技術的な故障とならび、操作要素の不適切なまたは意図せざる操作に起因して生じ得る、安全面でのリスクが対峙する。例えば別途安全対策が講じられない場合は、技術的な単純な故障（例：技術的不具合に起因する電圧レベルの降下または飽和）、多機能操作ユニットへの誤入力、またはスイッチの引っ掛かりだけでも、自動車の走行中に、自動車の運転者が自動車のペダル類、特にブレーキペダルを操作できなくなる、または操作に制約を受けるシートポジションに、自動車シートが動かされるという事態を来たしかねない。同じく別途安全対策が講じられない場合は、車両乗員を保護するための特定のパッシブセーフティ装置の機能が保証されない位置、すなわちこれらの装置がその効力を完全に発揮できない、もしくは装置自体が安全面でのリスクとなる（例：シートポジションの変化により、エアバッグまでの最小距離を下回る）位置に、自動車部品が動かされかねない。
【０００４】
そのような安全面でのリスクを回避するために、これまでには不十分な安全対策しか知られていない。例えば、自動車の取扱説明書や操作要素自体に、自動車の走行中の操作要素の操作を禁じる警告表示を備えることが通例となっている。しかし実際の装置に技術的に転用されないそのような安全体策は、自動車の利用者が気付かなかったり、故意に無視したりするという短所を孕んでいる。
【０００５】
運転者関連の電動調節式自動車部品の、安全性が危惧される動きを排除する、実際の装置に技術的に転用される安全対策は、これまでに知られていない。
【特許文献１】ＤＥ １９５ ２２ ８９７ Ｃ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、運転者関連の電動調節式仕様の自動車部品の、安全性が危惧される位置への動きが阻止される、運転者関連の電動式調節装置の制御方法を提示することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、操作信号が自動車部品の動きをもたらす制御信号に及ぼす効力を、車両の運転状態に従属して制限するようになっている制御方法により解決される。
本発明の主な特徴は、そのような方法により、操作要素の不適切な操作の場合も、また入力要素または制御ユニットのリード線に技術的な不具合が生じた場合も、安全性が危惧される位置への自動車部品の動きを回避できる点にある。
【０００８】
本発明の展開構成例に従って、運転者関連の調節式自動車部品の動きが、安全技術上の観点から必要となる範囲に限って制限されることによって、利用者にとり運転者関連の電動式調節装置の快適性を十分に保持し続けることができる。
【０００９】
本発明の思想は、上述の自動車の運転状態の一つとして、車両速度に配慮する場合に、非常に有利に実施することができる。この配慮は、例えば操作信号が自動車部品の動きに及ぼす効力を、実質的に車両速度の増大に伴い、すなわちそれ以外については恒常条件下で、単調に低減することにより行われるとよい。
【００１０】
本発明の第１の好ましい実施形態においては、自動車部品の動きを、操作信号の前回の実質的な変更の時点から一定の時間に制限することにより、安全性が危惧される位置への自動車部品の動きが回避されるようになっている。それにより、利用者にとっては快適性のために操作要素を短時間操作することにより自動車部品の微量の位置調節が可能となる一方で、操作要素のデッドロックや、その類の技術的な不具合が生じた場合は、自動車部品の限定された、またそれ故に安全性を脅かさない動きだけが行われるようにすることができる。
【００１１】
本発明の第２の好ましい実施形態においては、自動車部品の動き速度を所定の最高速度に制限することにより、操作要素の意図せざるまたは不適切な操作や、技術的な不良に起因した、安全性が危惧される位置への自動車部品の利用者にとり唐突な動きが回避されるようになっている。それにより、操作要素の誤操作の場合に、調節動作を中止したり、逆方向への動きを開始させたりするための、十分な応答時間が利用者に残されるようにしている。技術的な不具合の場合は、このような制限により、走行条件の意図せざる変化に応答する、例えばシートポジションが変化する自動車シートに合わせて利用者の着座位置を変更する、および／または車両を安全に停止させるための十分な時間が利用者に残されるという長所がもたらされる。
【００１２】
本発明の第３の好ましい実施形態においては、自動車部品の動きの規模を、この自動車部品の動きの規模に関して機械的に可能な範囲よりも小さいか、またはこれと等しい縮小された範囲に制限することにより、安全性が危惧される位置への自動車部品の動きが回避されるようになっている。それにより、利用者の快適性にとり有用な、微小な規模での微調節の可能性が維持される。これとは逆に、より大きい、またそれ故に恐らくは安全性が危惧される規模での、誤操作や故障に起因する位置調節は抑止される。
【００１３】
以上で説明した好ましい実施形態は皆、利用者が―制御パラメータを適切に選択した場合は―自動車部品のありとあらゆる位置および自動車のありとあらゆる運転状態において、操作要素の操作を通じて、例えばボタンを押すことにより、運転者関連の調節式仕様の自動車部品の知覚し得る動きを引き起こすことができるという共通の長所を有している。このため利用者が、自動車部品の動きが生じないことに戸惑って、場合により交通状況から気を逸らされるようなことはない。
【００１４】
上述の全ての実施形態を組み合わせた本発明の第４の好ましい実施形態においては、閉ループ制御により効力が制限されるようになっている入力要素の操作に対する応答として、利用者に対して制限の存在を報せるフィードバックが出力されるようになっている。このフィードバックは、利用者の視覚、聴覚、または触覚に働きかけるものであるとよい。そのようなフィードバックを発令するために、制御ユニットから、以下では表示信号と呼ぶ信号が出力される。このため利用者が、自動車部品の動きが生じなかったり、運動量が予想外に僅かであったりすることに戸惑って、場合により交通状況から気を逸らされるようなことはない。
【００１５】
他にも、操作工程が予め選別されたものであるときに限り、その結果として自動車部品の（例えば機械的に可能な、または制御技術により縮小される範囲の限界で）知覚し得る動きがもたらされるようになっている自動車部品の様々な位置および運転状態においても、そのようなフィードバックが行われるようにするとよい。或いはその代わりに、選別された幾つかの操作要素の操作に応答して、調節の可能性が制御技術により縮小されて制限される場合は、いずれか一つの操作要素の任意の操作時に、またはいずれか一つの操作要素の可能な限り多くの操作ケースで、自動車部品の知覚し得る動きをもたらされるように、閉ループ制御基準が僅かだけ修正されるようにするとよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
添付図面を参照して、自動車シート用の電動式調節装置を例にとり、本発明を詳しく説明する。
図１には、自動車シート用の電動式調節装置の制御ユニットの基本配線図が示されている。制御ユニット３で演算処理される入力信号は、二つの信号ベクトル１、２から合成される。第１信号ベクトル１は、利用者により入力要素の操作を通じて発生または変更される操作信号を形成する。第２信号ベクトル２には、自動車の運転状態に関する情報が含まれている。以下ではこれを車両状態信号と呼ぶ。操作信号１および車両状態信号２は、制御ユニット３で、調節装置の各駆動要素の動作制御に利用される制御信号４に変換される。この変換に際して導入される閉ループ制御方法により、自動車の現在の運転状態において安全性が危惧されるシートポジションに自動車シートが運動されることがないように、以下で詳しく説明する方法により、シートポジションの調節の可能性が制限される。そのような閉ループ制御方法においては、そのために、操作信号１が、制御信号４、ひいては自動車シートの運動に及ぼす効力が、車両状態信号２に従属して制限されるようになっている。
【００１７】
図２には、車両状態信号２と、シートの電動式調節のための閉ループ制御方法において予定される制限時間との可能な関係が例示されている。図示の好ましい実施形態において、制御ユニット３には、車両状態信号２に含まれる入力信号として、車両速度に関する情報が供されるようになっている。この情報は、制御ユニット３で演算処理されて、操作信号が自動車シートの運動に及ぼす効力を制限する際に配慮されるようになっている。図示の例においては、時間Ｔが、車両速度ｖの上昇に伴い、厳密に単調に短縮されている。同様に、各種車載端子の電位および／または車両速度ｖの様々な閾値の上回り／下回りにより、Ｔが変更される実施形態も考えられる。そこでは多くの実施形態において、車両速度ｖの上昇に伴い、Ｔが単調に短縮される。
【００１８】
本発明のこの実施形態に基づく調節可能性の制限は、制御技術的には次の手順に従って実現される。まずシートの調節のために操作要素が操作されるときに限り、操作信号１が実質的に変更されると想定する。操作信号１のそのような変更は、制御ユニット３により検出され、制御ユニット３の内蔵タイマが起動される。そのような起動の時点からタイマが作動し続ける時間Ｔは、車両状態信号２に従属して、例えば図２に示されるような、制御ユニット３に保存されている関係に基づき決定される。閉ループ制御は、調節装置の最適操作性のために備えられた操作信号１と制御信号４間の伝達挙動が、タイマが作動中であるときに限り保証されるように構成される。タイマの停止後には、自動車シートの運動がそれ以上行われないように、伝達挙動が変更される。
【００１９】
このときに自動車の利用者が、車両速度ｖ１でスライドスイッチを操作することにより、シートの電動調節機能を作動させ、この操作工程が、Ｔ１よりも短い時間Ｔ１ａの経過後に再び中止される場合は、制御技術による操作工程の効力の制限は一切発効しないようになっている。逆に操作工程が、例えばスライドスイッチを押し続けることによって、Ｔ１よりも長い時間Ｔ１bにわたり継続される場合は、時間Ｔ１の経過後に自動車シートの運動が中止される。しかし、制御ユニット３の内蔵タイマが再度起動される新たな操作工程により、それに引き続いて新たな運動を再度開始させることができる。
【００２０】
図示の実施形態においては、時間Ｔ１が操作信号１の前回の実質的な変更時に有効であった車両速度ｖ１に従属して決定される。本発明の思想の展開構成例として、この時間Ｔ１が、タイマが既に進行している状態で、他にもさらに車両速度の経時特性に配慮して修正されるようにするとよい。
【００２１】
図３には、車両状態信号２と、シートの電動式調節のための閉ループ制御方法において予定される自動車シートの最高運動速度との可能な関係が例示されている。この実施形態においても、制御ユニット３において、車両状態信号２に含まれる入力信号として車両速度ｖの演算処理が行われる。このｖから、制御ユニット３に保存された関係に基づいて、まず自動車シートの最高運動速度ｖＳｍａｘが決定される。ｖＳｍａｘは、自動車シートアッセンブリまたはシートの個々の構成部品の直進運動または回転運動の速度量を意味すると解釈される。図示の例において、ｖＳｍａｘは車両速度ｖの上昇に伴い厳密に単調に低下している。或いはその代わりにｖＳｍａｘは、各種車載端子および／または車両速度ｖの様々な閾値の上回り／下回りにより変更されるようにしてもよい。そこでは通常、ｖＳｍａｘが車両速度ｖの上昇に伴い単調に低下される。
【００２２】
本発明のこの実施形態に基づく調節可能性の制限は、制御技術的には次の手順に従って実現することができる。閉ループ制御は、調節装置の最適操作性のために備えられた操作信号１と制御信号４間の伝達挙動が十分に保証されるように構成される。さて、閉ループ制御において、量がｖＳｍａｘよりも大きい自動車シートの運動を結果として引き起こす制御信号４が算出されると、この制御信号が、速度の量がほぼｖＳｍａｘである自動車シートの運動が結果として引き起こされるように変更される。そこではｖＳｍａｘの値が、操作工程の開始時に一回だけ決定されるか、または現在の車両速度に連続的に適合化されるようにするとよい。
【００２３】
さて、利用者が車両速度ｖ＊１でシートの電動調節機能を作動させる場合、利用者は通常の調節可能性を全て利用することができる。調節装置の挙動は、閉ループ制御により、自動車シートの運動が、現在の車両速度に適合化された最高速度ｖＳｍａｘを上回らないことだけを目指して、変化される。
【００２４】
図４には、車両状態信号２と、さらに別の好ましい実施形態に基づく閉ループ制御方法において予定される自動車シートのシートポジションの縮小される範囲との可能な関係が例示されている。既述の例と同様に、制御ユニット３では、車両状態信号２に含まれる入力信号として、車両速度ｖの演算処理が行われる。制御ユニット３に保存されている関係に基づき、ｖおよび初期設定時点に記憶されたシートポジションｘｉから、許容されるシートポジションの範囲［ｘｕ、ｘｏ］が決定される。式中変数ｘは、シート調節に寄与する一回または複数回の直進運動または回転運動の量を記述する。図示の例においては、閉ループ制御により縮小される範囲の大きさｘｏ−ｘｕが、車両速度ｖの上昇に伴い厳密に単調に縮小されている。或いはその代わりに、各種車載端子の電位および／または車両速度ｖの様々な閾値の上回り／下回りにより、この範囲［ｘｕ、ｘｏ］を変更するようにしてもよい。そこでは通例、範囲の大きさｘｏ−ｘｕが、車両速度ｖの上昇に伴い単調に縮小される。
【００２５】
本発明のこの実施形態に基づく調節可能性の制限は、制御技術的には次の手順に従って実現することができる。閉ループ制御は、調節装置の最適操作性のために備えられた操作信号１の制御信号４間の伝達挙動が、現在のシートポジションｘが範囲［ｘｕ、ｘｏ］にあるときに限り保証されるように構成される。その際にシートポジシションｘは、測定技術により連続的に検出する、および／または過去の出力信号から決定することができる。この範囲の限界に達すると、自動車シートのこの範囲を超える運動が一切不可能となるように、伝達挙動が変更される。
【００２６】
範囲［ｘｕ、ｘｏ］には、初期設定時点Ｔｉのシートポジションｘ１が含まれている。そこではｘ１が決定される初期設定時点Ｔｉが、バッテリ電圧が車両端子に印加される時点、エンジン始動時点、相対速度または絶対速度の閾値を上回るまたは下回る時点、または一定の時間が経過した時点として選ばれるとよい。範囲［ｘｕ、ｘｏ］の上限または下限は、自動車の前回の初期設定時点または操作工程の開始時の自動車の運転状態に基づいて決定されるか、または自動車の現在の運転状態に連続的に適合化される。そのために車両状態信号２が制御ユニット３において評価されるようになっている。
【００２７】
好ましい実施形態においては、最初の初期設定時点として、車両速度閾値１ｋｍ／ｈの上回りが選ばれる。それに加えてさらに、走行中に１分間にわたりシートポジションが変更されなかった場合には、新たな初期設定時点が設定される。それぞれの初期設定時点において、現在のシートポジションがｘｉとして制御ユニット３に記憶される。範囲［ｘｕ、ｘｏ］は、現在の車両速度ｖに連続的に適合化される。
【００２８】
本発明の思想の有利な展開構成例として、範囲［ｘｕ、ｘｏ］を、特定の車両乗員保護装置がその効力を完全に発揮することができる、または保護装置自体が安全面でのリスクとはなり得ないシートポジションに制限することにより、閉ループ制御方法が拡張されるようにするとよい。例えば範囲の選定を通じて、車両乗員からエアバッグまでの最小距離を下回らないことが保証されるとよい。この場合は特に、制御ユニット３に、範囲を決定するために、操作信号および車両状態信号に追加して、車両乗員に関するデータ（例：体重、着座位置、視線の高さ）が供されると有利であるかもしれない。そのようなデータを以下では車両乗員パラメータと呼ぶ。
【００２９】
範囲［ｘｕ、ｘｏ］が変更された結果、現在のシートポジションｘがこの範囲［ｘｕ、ｘｏ］外に位置する場合は、自動車シートの運動が現在の範囲［ｘｕ、ｘｏ］との隔たりを縮小する向きにだけ可能となるように、閉ループ制御の伝達挙動が変更される。或いはこの措置の代わりに、自動車シートの運動の経時特性を解釈する手段が備えられた制御ユニットを利用できるのであれば、安全技術上の基準に基づいて、自動車シートの運動により、それが継続されると安全面でのリスクとなりかねない、この範囲からの離脱が行われるか否か
が検査されるとよい。この検査の結果が否定的である場合は、例えば範囲の初期設定が改めて行われるようにするとよい。
【００３０】
さて、利用者がシートの電動調節機能を車両速度ｖ＊＊１で作動させる場合は、品質上の観点から利用者は大半のケースで通常の調節可能性を利用することができる。調節装置の挙動は、閉ループ制御により、自動車シートの運動の規模が、シートの運動の規模に関して機械的に可能な範囲よりも小さいか、またはこれと等しい縮小された範囲［ｘｕ１、ｘｏ１］に制限されることだけを目指して、制限される。ここで敢えて付言するが、上述の初期設定時点の選択に関する様々な変形例により、確かに安全上の理由から、シート調節範囲があらゆる時点において縮小されるという事態を来たすが、しかし利用者にとっては、制御ユニット３の新たな初期設定が一回または複数回行われる長距離走行の過程において、場合によっては機械的な調節可能性の全範囲にわたる調節が問題なく可能となるのである。
【００３１】
上述の例では、わかり易くするために、シートポジションｘおよび自動車シートの運動速度Ｖｓをスカラ量として扱った。しかし本発明の思想には、多次元のシート調節および運動ベクトルへと拡大される考察、ならびに、多次元のシート調節および運動ベクトルの選別された成分への適用についても、包摂される。
【００３２】
以上で説明した本発明の実施形態はいずれも、調節装置の操作ユニットの不適切または意図せざる操作、ないしは操作ユニットまたは制御ユニット３のリード線の技術的な不具合に起因する、自動車シートの安全性が危惧される運動を阻止するために適したものである。説明した手法の内の幾つかについては、可能性のある不利な影響として、自動車の利用者が調節装置の挙動変化に戸惑うことが考えられる。例えば利用者は、制御技術による制限ではなく、技術的な不具合が生じたと考えるかもしれない。それに続くトラブルシューティングや、調節可能性のテストを繰り返すことにより、利用者は交通状況から気を逸らされてしまいかねない。利用者のそのような反応のリスクは、様々な対策により低減することができる。一方では閉ループ制御により効力が制限されるようになっている入力要素の操作に対する応答として、利用者に制限の存在を報せるフィードバックが出力されるとよい。このフィードバックは、利用者の視覚、聴覚、または触覚に働きかけるものであるとよい。閉ループ制御により効力が制限されるようになっている入力要素の操作に対する応答として、例えば光表示ユニットを利用した光出力形式、もしくはスイッチ要素または表示要素の点灯形式で、利用者に対する視覚的フィードバックが出力されるとよい。同様に利用者は、音響出力ユニットを利用した、例えば信号音または音声出力等、音響出力形式での聴覚的フィードバックを受け取るようにしてもよい。最後に閉ループ制御により効力が制限されるようになっている入力要素の操作に対する応答として、操作される操作要素の機械抵抗の変化の形式、操作される操作要素の機械振動の形式、またはその他の触覚により知覚可能な表示形式で、利用者に対して触覚的フィードバックが出力されるようにしてもよい。利用者に対して相応のフィードバックを発令するために、制御ユニット３から表示信号５が出力されるようになっている。
【００３３】
操作工程が予め選別されたものであるときに限り、その結果として自動車シートの―例えば機械的に可能な範囲、または制御技術により縮小された範囲の限界で―知覚し得る運動がもたらされるようになっているシートポジションおよび運転状態についても、上述の実施形態に従ってフィードバックが行われるようにするとよい。或いはその代わりに、車両状態に関係なく、いずれか一つの操作要素の任意の操作により、または可能な限り多くの車両状態においては、いずれか一つの操作要素の可能な限り多くの操作バリエーションにより、自動車シートの知覚し得る運動が、但し場合によってはそれにより安全面でのリスクを生じたり、深刻化させたりしないように、その規模を微量に抑えて、引き起こされるように、上述の閉ループ制御方法が僅かだけ修正されるようにするとよい。
【００３４】
上述の各対策、および調節装置の閉ループ制御方法、および操作者に対するフィードバックが、孤立して適用される以外にも、本発明の思想には、幾つかの対策および方法の組み合わせも包摂される。
【００３５】
本発明の以上の説明では、制御ユニット３を簡素化して単独部品として描写した。従って本発明に従った方法を実際の装置に技術的に転用する際には、この制御ユニット３の機能が単一の装置により受け継がれるようにするとよい。しかしその代わりに、様々な車種およびシートモデルを対象とする、本発明に従った方法の経済的な実用化の観点からは、車種およびシートモデルに合わせてチューナップされた自動車シート制御装置に、様々な車種およびシートモデルを対象として使用可能なフロントエンド処理ユニットが前置されると有利であるかもしれない。そのようなケースでは、本発明に従った自動車シートの運動を制限する方法が実質的にフロントエンド処理ユニットにおいて実行され、そこから自動車シート制御装置に向けて変更された入力信号および／または制限パラメータが出力される。本発明の思想には、上述の二通りの装置への技術的な転用の変形例が包摂される。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】自動車シート用の電動式調節装置の制御ユニットの基本配線図である。
【図２】ここでは車両速度である車両状態信号と、シートの電動式調節のための閉ループ制御方法において予定される制限時間との関係を例示した図である。
【図３】ここでは車両速度である車両状態信号と、閉ループ制御方法において予定される自動車シートの最高運動速度との関係を例示した図である。
【図４】ここでは車両速度である車両状態信号と、閉ループ制御方法において予定される自動車シートの電動式調節の可能性の縮小される範囲との関係を例示した図である。
【符号の説明】
【００３７】
１    操作信号
２    車両状態信号
３    制御ユニット
４    制御信号
５    表示信号
Ｔ    時間
ｖ    車両速度
ｖＳ   シートの運動速度
【図１】
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【図２】
2008503385.tif 000004
【図３】
2008503385.tif 000005
【図４】
2008503385.tif 000006
【国際調査報告】
2008503385.tif 000007
2008503385.tif 000008
2008503385.tif 000009
2008503385.tif 000010