(57)【要約】  自動縫製装置(1)、特に靴下編機のための自動縫製装置(1)であって、  該自動縫製装置(1)が、揺動手段(7、8)のための支持アーム(2、3、4)を有し、該揺動手段が、半円形リングから成る少なくとも一つの第一の揺動アセンブリ(7)と、第二の半円形リングから成る少なくとも一つの第二の揺動アセンブリ(8)とを有し、  前記自動縫製装置(1)が、前記揺動アセンブリを作動させるための手段(11、12)を有し、該手段が、前記揺動アセンブリに、少なくとも一つの開放位置と少なくとも一つの閉鎖位置とを取らせるのに適するようになっており、前記開放位置において、前記揺動アセンブリが実質的にリングを形成して、該リングが、編み工程の最後に該リングが靴下製品をつかみとる編み針シリンダー(24)と同じ寸法を有し、また前記閉鎖位置において、前記揺動アセンブリが、靴下製品を閉じて、縫製ステーションにおいて縫製する準備の整った半円形配置とし、  前記支持体を、前記編み針シリンダーから前記靴下製品をつかみとる少なくとも一つの位置から、前記靴下製品を前記縫製ステーションに配置する少なくとも一つの位置まで、動かすことができる、ことを特徴とする自動縫製装置。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動縫製装置、特に靴下編機のための自動縫製装置であって、
該自動縫製装置が、揺動手段のための支持アームを有し、該揺動手段が、半円形リングから成る少なくとも一つの第一の揺動アセンブリと、第二の半円形リングから成る少なくとも一つの第二の揺動アセンブリとを有し、
前記自動縫製装置が、前記揺動アセンブリを作動させるための手段を有し、該手段が、前記揺動アセンブリに、少なくとも一つの開放位置と少なくとも一つの閉鎖位置とを取らせるのに適するようになっており、前記開放位置において、前記揺動アセンブリが実質的にリングを形成して、該リングが、編み工程の最後に該リングが靴下製品をつかみとる編み針シリンダーと同じ寸法を有し、また前記閉鎖位置において、前記揺動アセンブリが、靴下製品を閉じて、縫製ステーションにおいて縫製する準備の整った半円形配置とし、
前記支持体を、前記編み針シリンダーから前記靴下製品をつかみとる少なくとも一つの位置から、前記靴下製品を前記縫製ステーションに配置する少なくとも一つの位置まで、靴下支持アセンブリによって動かすことができる、
ことを特徴とする自動縫製装置。
【請求項２】
当該靴下支持アセンブリが、二つの半リングから成り、後続の縫製ステーションへの移動のために、これらの半リングにより、つかみ部を、耳から、縫製が行われる列の直前の靴下製品の内側の列に変えることができることを特徴とする請求項１に記載の自動縫製装置。
【請求項３】
当該支持体が、フォークから成り、そのプロングが、当該第一の揺動アセンブリが旋回軸取りつけされるそれぞれのヒンジに終わり、該アセンブリが半円形リングによって構成され、該リングが、当該自動縫製装置が開放位置にあるとき、フォークのプロングに固定連結されている半円形リングによって構成される当該第二の揺動アセンブリに連結されることを特徴とする請求項１に記載の自動縫製装置。
【請求項４】
当該フォークが支持部材のためのカップリングを有し、該支持部材に関して、当該自動縫製装置が回転し、少なくとも前記つかみ位置から当該縫製ステーションへの配置のための前記位置まで縦方向に動かすことができることを特徴とする請求項１から３の中のいずれか１つに記載の自動縫製装置。
【請求項５】
当該揺動アセンブリが、作動手段によって作動させられ、該作動手段が二つの空気圧シリンダーから成り、これらのシリンダーが、当該フォークのそれぞれのプロングに固定連結され、各シリンダーがステムを有し、該ステムが、前記二つの揺動アセンブリの少なくとも一つに固定連結されているバーに旋回取りつけされていることを特徴とする請求項１から４の中のいずれか１つに記載の自動縫製装置。
【請求項６】
当該揺動アセンブリが、ブレード手段を有し、該ブレード手段が、一組の固定ブレードと一組の可動ブレードとから成り、これらの可動ブレードが、少なくとも一つの開放位置と少なくとも一つの閉鎖位置とを有することを特徴とする請求項１から５の中のいずれか１つに記載の自動縫製装置。
【請求項７】
当該可動ブレードの当該開放位置が、弾性手段によって決定され、該弾性手段が、一つの空気圧作動器と協調して働くばねから成り、該空気圧作動器が、該作動器が作動しているときに、前記ブレードを閉じ、該作動器が作動していないときに、前記ばねの推力によって、前記ブレードを開放することを特徴とする請求項１から６の中のいずれか１つに記載の自動縫製装置。
【請求項８】
当該ブレードの当該空気圧作動器が、当該揺動アセンブリの外部にあって供給ホースに接続されている連結器による供給を受けることを特徴とする請求項１から７の中のいずれか１つに記載の自動縫製装置。
【請求項９】
当該ブレードが、当該靴下編機のシリンダーの編み針が前記ブレードの間に収容されるように配置されていることを特徴とする請求項１から８の中のいずれか１つに記載の自動縫製装置。
【請求項１０】
当該靴下支持アセンブリが、回転アームを有し、該回転アームが、回転軸が取りつけられた逆向きフォークを支持し、該回転軸が当該半リングを支持していることを特徴とする請求項１から９の中のいずれか１つに記載の自動縫製装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動縫製装置、特に靴下編機のための自動縫製装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
円形靴下編機においては、最終縫製を行うミシンまで運ぶために、編み工程の最後に靴下製品をつかみとることに問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目標は、環状部分の形成の最後に靴下製品を自動的につかみとって縫製ステーションまで運ぶことのできる装置を提供することである。
【０００４】
本発明の目的は、簡単、安全、かつ高信頼性のやり方で、靴下製品の最上部をつかむことのできる装置を提供することである。
【０００５】
本発明のもう一つの目的は、200編み針以上の(up to and beyond 200)ハイゲージの靴下の場合でも作動させうる装置を提供することである。
【０００６】
本発明のもう一つの目的は、靴下製品の内側に通常の平坦ステッチドシームを生成させることのできる装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の前記目標および以下でよりはっきりする前記その他の目的は、
自動縫製装置、特に靴下編機のための自動縫製装置であって、
該自動縫製装置が、揺動手段のための支持アームを有し、該揺動手段が、半円形リングから成る少なくとも一つの第一の揺動アセンブリと、第二の半円形リングから成る少なくとも一つの第二の揺動アセンブリとを有し、
前記自動縫製装置が、前記揺動アセンブリを作動させるための手段を有し、該手段が、前記揺動アセンブリに、少なくとも一つの開放位置と少なくとも一つの閉鎖位置とを取らせるのに適するようになっており、前記開放位置において、前記揺動アセンブリが実質的にリングを形成して、該リングが、編み工程の最後に該リングが靴下製品をつかみとる編み針シリンダーと同じ寸法を有し、また前記閉鎖位置において、前記揺動アセンブリが、靴下製品を閉じて、縫製ステーションにおいて縫製する準備の整った半円形配置とし、
前記支持体を、前記編み針シリンダーから前記靴下製品をつかみとる少なくとも一つの位置から、前記靴下製品を前記縫製ステーションに配置する少なくとも一つの位置まで、動かすことができる、
ことを特徴とする自動縫製装置、
によって達成される。
【０００８】
好ましくは、前記揺動アームが靴下製品を半円形配置となるように閉じたあと、該製品を、二つの半リングから成り、後続の縫製ステーションへの移動のために、これらの半リングにより、つかみ部を、耳から、縫製が行われる列の直前の靴下製品の内側の列に変えることができる前記靴下支持アセンブリまで運ぶ。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
さらなる特徴と利点とは、添付の図面に非限定的な例として示す、本発明の非排他的な好ましい実施形態に関する説明から、よりはっきりするであろう。
【００１０】
添付の図面において、全体を参照番号1で示す本発明の装置は、支持アームを有し、該支持アームは、フォーク2、プロング3と4から成り、該プロングのそれぞれの端には、ヒンジ5と6が備えられ、これらのヒンジには、第一の揺動アセンブリ7が旋回軸によって取りつけられている。この揺動アセンブリは、半円形リングから成り、該リングは、装置が開放位置にあるとき、第二の揺動アセンブリ8に連結される。アセンブリ8は、半円形リングから成り、該リングはフォーク2のプロング3と4に固定連結されている。
【００１１】
フォーク2は、図示しない支持部材のためのカップリング9を有し、本発明の装置は、該カップリングに関して回転し、また、縦方向に、耳をつかむための少なくとも一つの位置から、好ましくは靴下製品が耳の内側をクランプされる中間ステップを経て、耳を縫製ステーション50に配置するための少なくとも一つの位置まで動かすことができる。
【００１２】
二つの揺動アセンブリ7および8は、作動手段によって作動させられる。この作動手段は、それぞれ参照番号11および12で示す二つの空気圧シリンダーから成る。これらの空気圧シリンダーは、フォーク2のそれぞれのプロング3および4に固定連結され、またそれぞれの空気圧シリンダーがステム13および14を有し、これらのステムはバー15および16に旋回軸取りつけされている。これらのバーの各々は、二つの揺動アセンブリの一つに固定連結され、この特定例の場合、それぞれ、第一の揺動アセンブリ7および第二の揺動アセンブリ8に固定連結されている。
【００１３】
アセンブリ7も8もブレード手段を有し、該手段は一組の固定ブレード17と一組の可動ブレード18から成る。この可動ブレードは、図３に示す少なくとも一つの開放位置と、図４に示す少なくとも一つの閉鎖位置とを有する。
【００１４】
可動ブレード18の開放位置は、弾性手段の存在によって決定される。該弾性手段は、ばね19から成り、該ばねは空気圧作動器20と協調して(in contrast to)作動する。この作動器は、作動しているときに、ブレードを閉じ、作動していないときに、ばね19の推力によりブレードを開く。
【００１５】
ブレードの空気圧作動器20は、連結器21による供給を受け、該連結器は、第一の揺動アセンブリの外部にあって、供給ホース22に接続されている。
【００１６】
ブレード17および18は、これらの間に、全体を参照番号24で示す靴下編機のシリンダーの編み針23を収容するように構成されている。靴下編機そのものは公知のタイプのものとすることができるので、簡明なように、ここでは靴下編機については述べない。
【００１７】
公知のように、靴下製品の編み工程の終了時に、参照番号25によって示す耳を、編み針シリンダーの上端に配置し、つかみとって縫製ステーションに運ばなければならない。
【００１８】
シリンダーの編み針は、一つずつ、持ち上げられ、耳の編み目(knitting)の最後の列がシンカーの上方に持ち上げられる。
【００１９】
本発明においては、この時点で、装置1が介入して、該装置自身を編み針シリンダーの上方に配置し、このとき、揺動アセンブリ7および8は開放位置にあり、編み針シリンダーと同じ寸法のリングを構成する。
【００２０】
次に、揺動アセンブリ7および8から成るリングは、下方に動かされ、ブレードが耳の編み目の最終列の高さに持ってこられる。
【００２１】
ここから、ブレード17および18は、それぞれ複数の歯を有するセクターに分割されているので、シリンダーの内部軸に向って半径方向に動かされて、固定ブレードと可動ブレードとは、同時に滑動して、編み針が存在する、直径外部の少なくとも一つの位置と、編み針が存在する、直径内部の少なくとも一つの位置とを有するようにされる。
【００２２】
図９に示すように、耳が編み針シリンダーからつかみとられると、本発明の装置は、動いて編み針シリンダーから離れ、縫製ステーション50に到着する前に、空気圧シリンダー11および12が作動して、揺動アセンブリ7および8が閉じられる。したがって、これらのアセンブリは、全体を参照番号10で示す靴下支持アセンブリに運ぶ用意のできた、半円形に閉じられた耳を有することになる。
【００２３】
靴下支持アセンブリ10は、回転アーム26から成り、該アームは逆向き(inverted)フォーク27を支持し、該フォークには、軸が取りつけられ、該軸が二つの半円形リング28および29を支持している。
【００２４】
半円形リング28および29は、揺動アセンブリ7および8から縫製ステーション50への移送の際に、耳を支持する。
【００２５】
実施において見られたところでは、本発明は意図する目標と目的とを達成するものであり、編み針シリンダーにおける編み工程の終了時に靴下製品をつかみとることができ、また完全に自動的に、耳を縫製ステーションに送ることができる装置が提供される。
【００２６】
本発明の一つの利点として与えられるところでは、本発明の装置は、確実かつ高信頼性で、200以上(up to and above 200)の編み針のハイゲージの男性用ソックスをつかみとることもできる。
【００２７】
また、本発明の装置は、靴下製品の内部で通常の平坦(flat and traditional)縫製を行うこともできる。
【００２８】
本発明による装置には、特許請求の範囲を逸脱することのない多くの変形と変更とを加えることができる。すべての細部は、技術的に同等な要素によって置き換えることができる。
【００２９】
当然のことながら、使用する材料および寸法は、必要と、その時々の技術水準に応じたものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】開放位置にある本発明の装置の側方からの斜視図である。
【図２】閉鎖位置にある本発明の装置の前方からの斜視図である。
【図３】開放位置にある本発明の装置の、層状(laminar)手段を詳細に示す部分断面斜視図である。
【図４】閉鎖位置にある本発明の装置の、層状手段を詳細に示す部分断面斜視図である。
【図５】縫製ステーションに隣接する位置にある本発明の装置の部分斜視図である。
【図６】本発明の装置が使用される靴下編機の編み針シリンダーの上部の斜視図である。
【図７】耳をつかむステップにおける、本発明の装置の拡大斜視図である。
【図８】耳をつかむステップにおける、本発明の装置のもう一つの斜視図である。
【図９】靴下製品を運ぶステップにおける、本発明の装置の斜視図である。
【図１０】靴下製品を縫製ステーションに配置するステップにおける、本発明の装置の部分斜視図である。
【図１１】縫製ステップにおける靴下支持アセンブリを詳細に示す、図１０の一部の拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００３１】
1  本発明の装置
2  フォーク
3  プロング
4  プロング
5  ヒンジ
6  ヒンジ
7  第一の揺動アセンブリ
8  第二の揺動アセンブリ
9  カップリング
10  靴下支持アセンブリ
11  空気圧シリンダー
12  空気圧シリンダー
13  ステム
14  ステム
15  バー
16  バー
17  固定ブレード
18  可動ブレード
19  ばね
20  空気圧作動器
21  連結器
22  供給ホース
23  編み針
24  靴下編機のシリンダー
25  耳
26  回転アーム
27  逆向きフォーク
28  半円形リング
29  半円形リング
50  縫製ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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