(57)【要約】【課題】【解決手段】レール組立体は、３つの平行な円筒状部材にて構成されており、第一のレールは大形の車輪に対する支持体を提供する。大形の車輪は、各側部から突き出す車軸を有し、外側部は、車軸に取り付けられたフレームと、フレームに取り付けられたシートとを有している。車軸のレール側部は、大形の車輪が走行するためのパイロット／ガイドとして作用する第二のレールと接続する。第三のレール及び相互接続部は、レール組立体に対する構造的剛性を提供する。搭乗者は、高速度にて通過する環境ヘッドに面して、シート内にのみ座ってローラコースタの配列を渡って飛び、これにより自由に飛ぶような乗り心地を体験する。人間移送体の実施の形態は、車輪を比較的平坦な配列に沿って動かすため、モータを車輪に追加する。選択随意的な宙返り手段は、車軸を回転する大形の車輪と選択的に係合させ（名目的に減速歯車を介して）、搭乗者を３６０°宙返りさせる機能を果たす。選択随意的に、大形の車輪の一群はトレーンを形成するように互いに連結することができる。
2008540054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラコースタ乗物において、
搬送レールと、パイロットレールとを有する搬送レール組立体と、
搬送レール上を転動可能な車輪と、を備え、
前記車輪は、搭乗者のフレームを車輪の一側部にて支持し且つ操縦組立体を車輪の反対側部にて支持するハブ組立体を有し、
前記搭乗者のフレームは、乗車している間、搭乗者を保持する機能を果たす搭乗者の支持手段を支持し、
前記操縦組立体は、パイロットレールに対する接続部を有し、
車輪は、搬送レール組立体の高い点まで持ち上げられ且つ、パイロットレールにより案内されて搬送レールに沿って走行するよう解放され、
ハブ組立体は、搭乗者のフレーム及び操縦組立体に対する支持体を提供する車軸を更に備え、
搭乗者の支持手段はシートを更に備え、
操縦組立体は、ハブ組立体との接続部を有する基部であって、パイロットレール上を走行する複数のローラ車輪を有する前記基部を更に備え、
車輪は、少なくとも約１５２．４ｃｍ（５フィート）の直径を有する、ローラコースタ乗物。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、
ハブ組立体は、車輪を搭乗者フレームに選択的に係合させ、これにより搭乗者のフレームをハブ組立体の車軸の回りにて宙返りさせる機能を果たす宙返り手段を有する、装置。
【請求項３】
請求項１に記載の装置において、
トレーン（列車）を形成するよう互いに連結された一群の車輪を更に備え、
操縦組立体の各々は、カプラーを有する、装置。
【請求項４】
請求項２に記載の装置において、
宙返り手段は、フレームを車輪に対して相互に係止する磁石組立体を更に備え、
可変距離機構がフレームを車輪に向けて且つ車輪から離れるように動かす、装置。
【請求項５】
請求項４に記載の装置において、
磁石組立体は、フレームに取り付けられた磁石と、車輪に取り付けられたステータとを更に備える、装置。
【請求項６】
請求項１に記載の装置において、
操縦組立体の基部接続部は、複数の横断方向アームを更に備え、
前記アームの各々は、その端部の各々にローラ組立体を有し、ローラ組立体の各々は、複数のローラを有する、装置。
【請求項７】
請求項１に記載の装置において、
搬送体組立体は、構造的支持レールと、構造的支持レールを搬送レール及びパイロットレールと相互に接続するブラケットとを更に備える、装置。
【請求項８】
娯楽用乗物において、
パイロットレールに対して平行に取り付けられた搬送レールを備えるレール組立体と、
搬送レールに沿って転動可能な大形の車輪と、を備え
前記大形の車輪は、搭乗者のフレームを一側部にて支持し且つ、操縦組立体を反対側部にて支持する車軸を有し、
前記操縦組立体は、パイロットレールとの接続部を有し、
搭乗者のフレームは、搭乗者用のホルダを支持し、
操縦組立体は、車軸からパイロットレールに取り付けられた複数の車輪を有する基部へのブラケットを更に備え、
レール組立体は、大形の車輪を高い点まで持ち上げ且つローラコースタ配列に沿って下方に走行するように解放する機能を果たす上昇手段を有するローラコースタ配列を有し、
搭乗者のフレームは、搭乗者のフレームを大形の車輪と選択的に係合させ、これにより搭乗者のフレームを宙返りさせる機能を果たす、車軸と接続された宙返り手段を有する、娯楽用乗物。
【請求項９】
請求項８に記載の装置において、
トレーンを形成するよう互いに連結された一群の大形の車輪を更に備える、装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の装置において、
レール組立体は、構造的レールと、構造的レール、搬送レール及びパイロットレール同士を相互に接続する部分とを更に備える、装置。
【請求項１１】
請求項８に記載の装置において、
基部は、その端部の各々にローラ組立体を有する横断方向アームを更に備え、
前記複数の車輪は、ローラ組立体に取り付けられる、装置。
【請求項１２】
請求項８に記載の装置において、
宙返り手段は、フレームを大形の車輪から可変の距離だけ動かす搭乗者操作式のコントローラを更に備え、
大形の車輪は、磁気カプラーの第一の部材を有し、フレームは、磁気カプラーの第二の部材を有する、装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の装置において、
第一の部材はステータであり、第二の部材は磁石である、装置。
【請求項１４】
請求項１２に記載の装置において、
磁気カプラーの第一の部材は、第一の部材を磁気カプラーの第二の部材に向けて且つ第二の部材から離れるように動かすカム組立体を有するスラスト板を更に備え、
搭乗者操作式のコントローラは、カム組立体を制御する、装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の装置において、
カム組立体は、スラスト板に取り付けられたカム板を更に備え、
搭乗者操作式のコントローラは、アクチュエータロッドをカム板のカムスロットを通して動かす、装置。
【請求項１６】
娯楽用乗物において、
搬送レールと、互いに対し平行に走行するパイロットレールとを支持する機能を果たすレール組立体手段と、
搬送レールに沿って走行すると共に、一側部にて搭乗者の搬送体を支持し且つ、その反対側部にて操縦組立体手段を支持する機能を果たす大形の車輪手段とを備え、
操縦組立体手段は、車輪手段をパイロットレールと接続すると共に、車輪手段に対する案内及びバランス作用を提供し、
大形の車輪手段は、搭乗者の搬送体及び操縦組立体手段を支持する車軸を更に備え、
操縦組立体手段は、車軸からパイロットレールに対するローラ接続部を有する基部への接続部を更に備え、
レール組立体手段は、大形の車輪手段を配列の高い点まで持ち上げ且つ配列に沿って下方に走行するように車輪手段を解放する機能を果たす上昇手段を有するローラコースタ配列を更に備える、娯楽用乗物。
【請求項１７】
娯楽用乗物において、
互いに対して平行に走行する搬送レール及びパイロットレールを支持する機能を果たすレール組立体手段と、
その一側部にて搬送体に沿って走行し且つその反対側部にて操縦組立体手段に沿って走行するように機能する車輪手段と、を備え、
操縦組立体手段は、車輪手段をパイロットレールと接続して車輪手段に対する案内及びバランス作用を提供するよう機能し、
車輪手段は、搭乗者の搬送体と、操縦組立体手段とを支持する車軸を更に備え、
操縦組立体手段は、車軸からパイロットレールとのローラ接続部を有する基部への接続部を更に備え、
車輪手段は、車輪手段をレール組立体に沿って推進する機能を果たす原動力手段を更に備える、娯楽用乗物。
【請求項１８】
請求項１７に記載の装置において、
レール組立体手段は、比較的平坦な配列を有する、装置。
【請求項１９】
請求項１７に記載の装置において、
車輪手段は、少なくとも１５２．４ｃｍ（５フィート）の直径を有する、装置。
【請求項２０】
搬送体において、
車軸を有する車輪を備え、
前記車軸は、搭乗者のフレーム手段を支持して、第一の端部にて搭乗者を支持する機能を果たし、
搭乗者のフレーム手段の重量に対して車輪を安定化させる機能を果たす、軌道に取り付けられた車輪の支持手段を有する車軸の第二の端部を備え、
車輪は、搭乗者のフレーム手段を車輪から外方に支持しつつ、直立の態様にて通路に沿って走行することができ、
通路は、支持軌道を更に備え、
軌道に取り付けられた車輪の支持手段は、支持軌道に対して平行なパイロット軌道と接続させたパイロットキャリッジを更に備える、搬送体。
【請求項２１】
請求項に２０に記載の搬送体において、
車輪は、搭乗者のフレーム手段の高さ以下か又は等しい直径を有する、搬送体。
【請求項２２】
請求項２１に記載の搬送体において、
車輪は、同一の車軸を共用する隣接した車輪を更に備える、搬送体。
【請求項２３】
請求項２０に記載の搬送体において、
支持軌道は、ローラコースタ配列を更に備える、搬送体。
【請求項２４】
請求項２３に記載の搬送体において、
搭乗者のフレーム手段は、車輪の回転力を使用することにより搭乗者のフレーム手段を車軸に対して制御可能にスピンさせる機能を果たすスピン手段を更に備える、搬送体。
【請求項２５】
請求項２４に記載の搬送体において、
スピン手段は、車輪と搭乗者のフレーム手段との間の磁気カプラーを更に備える、搬送体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大形の車輪が軌道に沿って走行し、車輪の車軸が搭乗者室を支持する、ローラコースタ型娯楽用乗物及び（又は）人間移送体（ｐｅｏｐｌｅ  ｍｏｖｅｒ）に関する。
【背景技術】
【０００２】
ローラコースタは、古くから遊園地にて最も好まれる乗物の１つである。ローラコースタは、通常、無端の軌道ループを有する。搭乗者は、典型的に、低い高さのプラットフォーム又はステーションにて乗車し且つ降車する。乗車サイクルの各々の開始時、ローラコースタカー又はカートレーンは、全体として、最初の軌道部分の比較的急峻な勾配に沿って軌道全体における最も高い点まで上方に牽引又は推進される。次に、カーは高い点から解放されて運動エネルギーを得て、このことはカーが軌道の全周を渡って走行し且つ乗車／降車ステーションに戻ることを許容する。ローラコースタ軌道は、典型的に、搭乗者にスリルを感じさせることを意図する色々なループ、曲がり部、反転箇所、ら旋状部分及びその他の形態を含む。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ローラコースタの初期の時代から、軌道に沿って走行するカー内部に座った搭乗者に面白さを提供するため、色々な中心となる理論に基づく実験をしてきた。従来のローラコースタは、レール軌道に沿って走行し且つ、その搭乗者に対し搭乗者の動きをカーの走行方向に向けて固定する静止型シート又はハーネスを提供する。
【０００４】
従来のローラコースタにより実現される全体的な効果は、搭乗者をカーに静的に連結し、このため、搭乗者が乗車するカーが体験する重力にて実質的に同一の動作を感ずる。乗物の静的性質のため、乗物の各々は、乗車するとき常に同一の乗り心地及び体験を提供する。
【０００５】
ローラコースタを含む一部の娯楽施設は、車両を軌道システムにて動かす以外に追加的な回転システムを提供しようとしている。乗客による制御を含み又は伴含まない、なんらかの回転能力を提供する娯楽用乗物の例は、メアーズ（Ｍａｒｅｓ）の米国特許明細書ＵＳ５，７９１，２５４、米国特許明細書ＵＳ６，０９８，５４９及び米国特許明細書ＵＳ６，２２７，１２１を含む色々な特許である。
【０００６】
国際特許出願公開ＷＯ０３／０８２４２１には、少なくとも２つの平面又は軸線にて完全な回転を可能にし、また、好ましくは３つの平面又は軸線の全てにて完全な回転を可能にするローラコースタ又は垂直軌道乗物のような娯楽用乗物が教示されている。
【０００７】
国際特許出願公開ＷＯ０３／０８２４２１の娯楽用乗物は、全体として、無端のローラ軌道又は少なくとも１つの垂直なタワー軌道とすることができる軌道システムを備えている。ボギーのような取り付け組立体が軌道システムと可動に接続されている。車両組立体が取り付け組立体と接続され且つ、少なくとも１つの搭乗者シートを有するシート組立体を含む。車両組立体は、シート組立体を軌道システムと無関係に且つ、好ましくは互いに無関係にシート組立体を第一、第二及び第三の軸線の回りにて完全に回転させる手段を含む。
【０００８】
１つの国際特許出願公開ＷＯ０３／０８２４２１の実施の形態において、車両システムは、取り付け組立体から伸びると共に、アクチュエータに作用可能に連結された第一のアームを含み、第一のアームは第一の軸線の回りにて自由に又は選択的に回転可能である。第一のアームは、ヨーアクチュエータに取り付けられた全体として半円形のアームであり、これによりアームにヨーの回転が付与される。これと代替的に、第一のアームは、取り付け組立体から伸び且つヨーアクチュエータに連結された軸を備えている。第二のアームは、アクチュエータにより第一のアームと回転可能に接続され、第二のアームは第一のアームと無関係に第二の軸線の回りにて自由に又は選択的に回転可能である。典型的に、第二のアームは、第一のアームの端部分から全体として横断方向に伸び且つ、少なくとも１つのシート組立体を支持している。ロールアクチュエータは、ロールの回転がシート組立体に付与されるようシート組立体の各々と作用可能に接続されている。このように、シート組立体は、３つの軸線の全てに渡ってヨー、ピッチ及びロール回転を行うことができる。
【０００９】
国際特許出願公開ＷＯ０３／０８２４２１の別の実施の形態において、車両組立体は、取り付け組立体と回転可能に接続された全体として円形の主リングハウジングを備えている。典型的に、歯車組立体のヨー歯車は、取り付け組立体及び車両組立体を相互に接続し、これによりヨー回転が主リングハウジング、従ってシート組立体に付与される。ピッチアームが主リングハウジングの両側部の間を伸び且つ、シート組立体を支持する。ピッチアームは、軌道システムと無関係に、第二の軸線に沿って回転可能である。ピッチバーの歯車が歯車組立体のピッチ歯車と噛み合い、かかるピッチに回転を付与する。ローラを含む割り型内側レース組立体が主リングハウジング内に配設され且つ、ピッチバーと接続されている。割り型内側レース組立体は、歯車組立体のロール歯車に作用可能に連結され、これによりロール回転が割り型内側レース組立体に、従ってシート組立体に付与される。
【００１０】
国際特許出願公開ＷＯ０３／０８２４２１の別の実施の形態において、車両組立体は、半円形のアームのような取り付け組立体から伸びるアームを備えており、該アームは、その内部にて１つ又はより多くのシート組立体のシートを支持するジャイロスコープ組立体に回転可能に連結されている。ジャイロスコープ構造体又は組立体は、第一の軸線の回りにて回転を付与し、従ってシート組立体に回転を付与するアクチュエータにより半円形のアームに連結された第一の全体として円形のリングを備えている。第二の全体として円形のリングは第一のリング内に配設され且つ、第二の軸線の回りにて回転を付与するアクチュエータによって連結されている。第二のリング内に配設された第三のリングを使用することができ、該第三のリングは、第三の軸線の回りにてシート組立体に回転を付与するアクチュエータにより第二のリングに回転可能に連結されている。これと代替的に、アームは、取り付け組立体に回転可能に連結され、３°の回転度を提供するようにしてもよい。
【００１１】
この国際特許出願公開ＷＯ０３／０８２４２１の重要な形態は、シートが少なくとも２つ、好ましくは３つの全ての平面又は軸線内にて完全に回転可能な点である。かかる回転は自由であり且つシート組立体に加えられた加速度の変化に依存するが、典型的に、アクチュエータは、シート組立体を選択的に回転させ得るよう機械的に駆動され又は作動される。作動されたとき、シートの回転は、予め規定されたプログラム又は搭乗者の制御によってさえ変更することができる。
【００１２】
関連する先行技術の特許の歴史的な概要は、以下の通りである。
シラミ（Ｃｉｒａｍｉ）への米国特許明細書ＵＳ３，１２０，１９７（１９６４）には、操縦のため使用されるパイロット軌道を有する地面を走行する人間搬送ロボットが開示されている。動力レールがモータ作動のロボットに対して電力を供給する。ロボットからのヨークアームは、動力レールに対する車輪接続部と、パイロット軌道に対するローラ締結接続部とを有する。
【００１３】
フランス国特許明細書２０９８９１４（１９７２）には、回転する車輪のスポークとして接地型セットの車輪セットが開示されている。車輪の外車軸は搭乗者室を保持するロッドを支持している。
【００１４】
スリヴァン  セカンド（Ｓｕｌｌｉｖａｎ，ＩＩ）に対する米国特許明細書ＵＳ３，９８５，０８１（１９７６）には、水平な頂部レールを有するポストに取り付けられた人間移送体が開示されており、この場合、傾斜した重量支承車輪を支持するため頂部レールの支持側部が使用される。搭乗者室は、車輪によって支持された支柱（２０）によりポストの外側にて支持されている（図１、図２）。
【００１５】
フランス国特許明細書２５９９９８８（１９８７）には、ローラコースタの凹型の軌道が開示されており、この場合、大形のボールが軌道に沿って下方に転動する。乗客は大形のボールの内部に座る。
【００１６】
米国特許明細書ＵＳ６，０４７，６４５（２０００）には、四角形のローラコースタトラス軌道が開示されており、図４には、３つの管トラス軌道が開示されている。各端部にレール締結具を有するシャシービームを支持する（図１０参照）２つの平行な走行レール５２、５４が存在する。レール締結具の各々は、レールに沿って走行するため３車輪列を有する。このように、走行レール５２、５４に側部にて取り付けられた乗客室は、２列の車輪及び相互に接続するシャシービームによって支持されている。単一の支持レール５６は、２つの走行レール５２、５４に対して平行に伸び、また、３つの管トラス軌道を互いに固定するため相互に接続されたフレーム要素６０を有している。
【００１７】
本発明は、比較的静粛で、滑らかで、しかも刺激的な乗物を提供する。軌道は平坦からループ状の配列まで望まれる興奮レベルとなるように設計することができる。ローラコースタのスリルと組み合わせて観覧車型揺動動作が含められている。選択随意的な「搭乗者を完全な円にて宙返りさせる（ｆｌｉｐ  ｔｈｅ  ｒｉｄｅｒ  ｉｎ  ａ  ｆｕｌｌ  ｃｉｒｃｌｅ）」特徴を含めることもできる。また、搭乗者は、カー内に収容されず、周囲に露呈した状態で座ることもできる。この自由に飛び及び比較的静粛な乗物は、娯楽用乗物にて独特な鳥のような感触を作り出す。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の別の形態は、搭乗者室を車軸から支持し得るようローラコースタ軌道に沿って走行する大形の車輪を提供する。
本発明の別の形態は、大形の車輪を作動させるモータを有し、人間移送体を形成する軌道の比較的平坦な配列を提供する。
【００１９】
本発明の別の形態は、走行軌道に対し軌道組立体に対して三角形の断面形状のパイロットレール及び構造的支持レールを提供することである。
本発明の別の形態は、車輪車軸を搭乗者室に対する支持体となるように設計することである。
【００２０】
本発明の別の形態は、搭乗者室を搭乗者が空中を自由に飛ぶことを可能にする横に並んだ対のシートとなるように設計することである。
本発明の別の形態は、搭乗者室に対し宙返り動作（ｆｌｉｐｐｉｎｇ）（真っ逆さま又は前方又は後方への宙返り）の特徴を提供することである。
【００２１】
本発明の別の形態は、トレーンを形成し得るよう連結した大形の車輪装置の１つの群を提供することである。
本発明の別の形態は、以下の説明及び特許請求の範囲の記載から明らかになるであろうし、幾つかの図面にて相応する部品を同様の参照番号にて表示する、本明細書の一部を形成する添付図面に関して説明する。
【００２２】
車輪の支持レールは、幅約１０．１６ｃｍ（４インチ）のパイプであり、大形の車輪のも幅約１０．１６ｃｍ（４インチ）である。静粛で滑らかな重量支承車輪が設計される。車輪車軸は、車輪の側部まで数１０ｃｍ（数フィート）伸びて、１対のシートに対する支持体を提供する。シートに釣り合うため、操縦組立体（パイロットカーと称される）は、大形の車輪車軸を車輪の支持レールに対して平行に伸びるパイロットレールと接続する。操縦組立体は、大形の車輪車軸から基部まで伸びる複数のブラケットから成っており、該基部は、パイロットレール上を走行するローラ車輪を有する２つ又はより多くの支持締結具上を走行する。安全バーが車輪支持体及びパイロットレールの双方を取り囲み、操縦組立体が故障した場合、大形の車輪を固定する。
【００２３】
構造的支持レールが相互に接続するブラケットにより支持されたレール組立体の第三の部材を完成させる。
遮蔽体が大形の車輪を搭乗者シートから分離することができる。ローラコースタ乗物において、搭乗者は、その前方に何もない状態でコースの周囲を飛ぶ。搭乗者はまた、ジンバル付き（ｇｉｍｂａｌｅｄ）車軸により前後方向に（選択随意的に）揺動し及び（又は）スピンもする。このように、乗物の各々は、揺動動作の点にて多少相違し、乗物の各々が搭乗者の前方に何もない状態でローラコースタの速度にて興奮させることになる。
【００２４】
人間移送体の設計において、レール組立体は、公園に設置することができる。カーの各々は別個に作動させる。コントローラは、乗車し且つ降車するための安全な距離を大形の車輪の間にて自動的に維持することができる。
【００２５】
本発明の開示された実施の形態を詳細に説明する前に、本発明は、その他の実施の形態にて具体化可能であるから、本発明は、図示した特定の配置の詳細にのみその適用例が限定されるものではないことを理解すべきである。また、本明細書にて使用した技術用語は説明の目的のためであり、限定的なものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
最初に図１を参照すると、ローラコースタの配列１は、乗車プラットフォーム２と、高方点Ｈに配置されたレール組立体３とから成っている。一連のタワー４がレール組立体３を支持している。リフトチェーン５が大形の車輪搬送体６を高方点Ｈまで持ち上げて、次に、搬送体６を解放して周回路に沿って走行し且つ乗車プラットフォーム２にて停止する。搭乗者は、シートに座っている間、ローラコースタカー内ではなく接線方向に放り出されるから、Ｔにおけるバンク曲がり部は、自由に飛ぶような乗り心地を提供する。
【００２７】
次に、図２を参照すると、大形の車輪搬送体６は、キャリッジ支持レール３０上を走行するトレッド２６を有する大形の車輪２５を備えている。車軸２４は、ジンバル付き軸受２３を支持する一方、該軸受は、フレーム２２を支持する。フレーム２２は、１対の標準的な娯楽用乗物シート２０、２１を支持している。安全スクリーン２７がシート２０、２１を車輪２５から分離している。
【００２８】
レール組立体３は、キャリッジ支持レール３０と、パイロットレール３１と、構造的支持レール３２とから成っている。支え材３３がレール３０、３１、３２を強力な構造的レール組立体３内に接続する。
【００２９】
操縦組立体（パイロットカー）４０は、車軸２４をレール組立体３と接続する。操縦組立体４０は、第一の端部にて車軸２４と接続され且つ、第二の端部にて基部４２と接続されたブラケット４１から成っている。基部４２は、１対のＣ字形締結具４３を有しており、該締結具の各々は、パイロットレール３１に沿って走行する複数のローラ車輪４４／４４９を有している。このように、車輪４４／４４９は、乗客及びシートの重量をバランス且つ大形の車輪を操縦するため、車軸２４に沿ってフレーム２２の偏位重量を支持する。パイロットカー４０は、大形の車輪２５をレール３０、３１により形成された平面に対してほぼ垂直に維持する。
【００３０】
基部４２は、また、レール３０の回りにて浮動するフック端部５６と、操縦組立体４０が故障したとき、軌道の屑を除くため、レール３１の回りにて浮動するフック端部５７とを有する非常用フック５５も備えている。
【００３１】
基部は、上昇リンクのリフトチェーン５を把持して搬送体６を図１の点Ｈまで持ち上げる制御可能なラッチ５０も支持している。下降リンクは、レール組立体３の頂部にて走行し、この場合、上昇リンクは、レール組立体３の中心から下方に走行する。従来のモータ（図示せず）がリフトチェーン５を走行させる。
【００３２】
次に、図３、図４を参照すると、名目的な寸法は、次の通りである。
すなわち、ｄ１＝２・１／２´´、ｄ２＝３´´、中心にてｄ３＝３´、ｄ４＝６´´、ｄ５＝５´、ｄ６＝１０．１６ｃｍ（４インチ）、ｄ７＝９６．５２ｃｍ（３フィート２インチ）、中心にてｄ８＝３´、ｄ９＝６´である。
【００３３】
図５には、レール３１、３２、３３に対する３つの同一の構造的要素から出来たレール組立体３が示されている。配列の各々に対する技術上の要件がこれらの詳細を決定する。
次に、図６を参照すると、人間移送体の配列６００は、比較的平坦なレール組立体３から成っている。搬送体６−ＰＭ（人間移送体）は、図１１に示した改変した搬送体６である。コントローラ（図示せず）は、乗車／降車するため搬送体６−ＰＭを始動させ且つ停止させる。
【００３４】
次に、図７ないし図９を参照すると、娯楽乗物／人間移送体の１つの代替的な実施の形態が示されている。レール組立体７００は、平行なパイロットレール７０２を有する平坦な軌道７０１から成っている。ガードレール７０３は、部材７０１、７０２を平行な態様にて構造的に接続する。搬送体７０４は、軌道７０１上を走行するトレッドを有する大形の車輪７０５から成っている。車軸７０７は、シート７０９、７１０が接続されたフレーム７０８を支持している。フレーム７０８の重量とバランスるため、パイロットレール７０２が使用される。操縦組立体７１１は、車軸７０７をパイロットレール７０２と接続する。操縦組立体７１１は、基部７１２と、ブラケット７１３と、及びローラ車輪７１５を有するＣ字形締結具７１４とから成っている。
【００３５】
図８には、揺動動作を提供するため選択随意的なジンバル付き軸受７１６が示されている。
図９には、自由に飛ぶような乗り心地を体験する搭乗者Ｒ１、Ｒ２が示されている。
【００３６】
図１０には、パイロットレール７０２が参照番号７０２−ＰＭ（人間移送体）で示された、人間移送体の実施の形態が示されている。スロット１０００は、搬送体７０４と接続する駆動アーム１００１に対する開口部を提供する。モータＭは、ベルト１００３を介して駆動車輪１００４を作動させる。安定化バー１００５は、フレーム１０１０をレール７０２−ＰＭ内にてほぼ中心決めされた状態に維持する車輪１００６を有している。
【００３７】
図１１には、作動された操縦組立体１１００と接続することにより人間移送体として使用される搬送体６が示されている。組立体１１００は、ローラ１１０２を車輪２５の内周に対して押し付ける軸１１０１を有する、機構部（ｍｏｔｉｏｎ）Ｍを支える基部４２を備えている。
【００３８】
本明細書にて使用したローラコースタ乗物という用語は、図１、図７、図２２の実施の形態を示す。本明細書にて使用した大形の車輪という用語は、その制御ハブ組立体を介して搭乗者を支持することのできる任意の車輪を含む。本明細書にて開示した制御ハブ組立体は、車軸を使用して搭乗者の搬送体を支持する。軌道内にて使用されるとき平行な多数の車輪は、ハブ組立体を介して搭乗者の搬送体を支持するため使用される車輪の定義に含まれる。
【００３９】
ハブ組立体は、車軸の直接的な部分ではなく、依然として、図１、図７及び図２２に示した車軸と等価的に機能する車輪のフレームの一部とて車軸の回りにて設計することができる。
【００４０】
次に、図１２を参照すると、図２の構造的ブラケット４１は、壁４１００にて置換され且つ（又は）壁４１００にて覆われている。標識４１０１は装飾のためである。
次に、図１３、図１４を参照すると、「トレーンコースタ」の実施の形態１３００は、それらのそれぞれのパイロットカー１３０２により互いに接続された一連の大形の車輪搬送体１３０１から成っている。パイロットカー１３０２の基部１３０４をボルト止めする任意の方法は、望ましい数の搬送体１３０１を互いに接続することを許容する。三角形の支え材１３０３は、部材３０、３１、３２を接続するため使用される。
【００４１】
図１５において、レール組立体１５００は、真直ぐな支持レール３０を有している。図１６において、レール組立体１６００は、左側のツイスト支持レール３０を有している。図１７において、レール組立体１７００は、右側のツイスト支持レール３０を有している。３つの組立体１５００、１６００、１７００の全ては、図２０に示した配列にて組み合わせることができる。
【００４２】
次に、図１８を参照すると、大形の車輪搬送体１３０１の各々に対し宙返り（ｆｌｉｐ）特徴が追加されており、この場合、搭乗者室１８０１の各々は、大形の車輪２５を回転することにより作動されたとき、時計回り方向ｃに向けて回転する。減速歯車ハブ組立体１８０２は、搭乗者制御スイッチ及び（又は）レール１６００に取り付けられた遠隔作動装置の何れかにより作動される。参照番号１８００ａ−ｅは宙返り段階を表す。ハブ組立体１８０２は、ハブ組立体１８０２の車軸２４に対する大形の車輪２５の回転減速比が名目的に約３：１である。１つの実施の形態は、「宙返り」を発動させる搭乗者スイッチを有しており、大形の歯車２５が十分な速度が有する場合、ハブ組立体１８０２が搭乗者室１８０１の車軸２４に係合すると、車輪２５が１回転する毎に、搭乗者室は時計回り方向に宙返りする。大形の車輪が十分な速度でない場合、この場合、搭乗者搬送体１８０１は揺動する。別の実施の形態は、配列の選んだ部分にて宙返りサイクルを作動させるため、軌道に取り付けることができる、遠隔信号装置を有する。別の実施の形態は、搭乗者がスイッチを介して「宙返り」サイクルを不作動にすることを許容する。
【００４３】
図１９には、レール１６００が左方向に捩れ且つ上昇する、２カートレーン１３００の背面斜視図が示されている。
次に、図２０を参照すると、ローラコースタ配列２０００は、宙返り型搭乗者搬送体１８０１を有する５カートレーン２００１を有している。搭乗者搬送体２０２０は、上下逆さである。異なる宙返りサイクルの作動に基づいて、乗車する毎に新たな体験を提供することができる。
【００４４】
次に、図２１を参照すると、車輪２５は、コースタブレーキ組立体２２００を介して搭乗者フレーム２２０１と接続されている。米国特許明細書ＵＳ５，９６７，９３８及び米国特許明細書ＵＳ６，８４０，１３６は、駆動力として大形の車輪２５の円形の回転モーメントを使用して搭乗者フレームを宙返りさせる手段に対して利用可能な先行技術の設計の幾つかを教示するため、参考として引用し本明細書に含められている。コースタブレーキ組立体は、搭乗者制御式スイッチ２２０２を介して係止（宙返り）モードに作動される。大形の歯車２５から搭乗者フレーム２２０１の車軸２２０３までの回転比は約１：４又は１：３であることが望ましく、さもなければ、搭乗者は過度に大きい重力を体験することになる。スピンハブに対するコースタブレーキ手段と等価的なその他の先行技術のものは、ベルト駆動手段又は流圧クラッチ手段を含む。前方又は後方に宙返りするように宙返りハブの歯車装置を配置することができる。別のスイッチ手段は、搭乗者が宙返りを不作動にすることを許容することができ、この場合、遠隔作動の宙返り手段（無線制御式のコースタブレーキ手段）は不作動とされる。
【００４５】
次に、図２２、図２３を参照すると、搬送体組立体２２００は、三角形の軌道組立体２２０１を備えており、該軌道組立体は、キャリッジ支持レール２２０２に乗るトレッド２６にて大形の車輪２５を支持する。車軸２４は、軸受２２１０を支持する一方、該軸受は、搬送体フレーム２２１１を支持する。フレーム２２１１は、搭乗者シート２２１３、２２１４が取り付けられる支持バー２２１２を含む。
【００４６】
軸受２２１０には、板状の磁石２２１５が取り付けられている。ステータ２２１６は、車輪２５に恒久的に取り付けられている。制御ハンドル２２１７は、搭乗者が磁石２２１５及び軸受２２１０をステータ２２１６に向けて動かすことを許容する。磁石２２１５がステータ２２１６と接続されたとき、軸受２２１０及びフレーム２２１１は、車輪２５と共に回転する。
【００４７】
フレーム２２１１は、設計力に依存して、３６０°スピンし且つ（又は）前後に揺動することができる。磁石２２１５がステータ２２１６に接近すると、ステータ２２１６が歯車２５の動く方向に向けてフレーム２２１１を部分的に推進するため、その後、フレーム２２１１は、前後に揺動する。
【００４８】
レール組立体２２０１は、支持レール２２０２と、パイロットレール２２０３と、構造的支持レール２２０４とから成っており、支え材２２０５が３つのレールの全てを相互に接続する。
【００４９】
支持キャリッジ２２２０は、レール組立体２２０１に沿って走行し且つ、車軸２４を支持する。支え材２２２４は、長手方向ビーム２２２１により支持されている。支え材２２２４は、車軸２４及びブッシュ２２２５を支持する。
【００５０】
懸架アーム２２２２、２２２３は、長手方向ビーム２２２１に取り付けられている。懸架アーム２２２２の各々の各端部には、ローラ支持組立体２２２６が取り付けられている。ローラ支持組立体２２２６の各々は、上側ローラ２２３０、側部ローラ２２３１及び、下側ローラ２２３１、下側ローラ２２３２を支持する車軸２２２７を有するフレーム２２４０を備えている。衝撃吸収体２２５０は、ビーム２２２１に付与されたアーム２２２２、２２２３からの締結作動により乗物を緩衝する。カプラー２２６０は、隣接する搬送体組立体２２００に接続する。
【００５１】
次に、図２７、図２９、図３０、図３１を参照すると、可動の磁石組立体は、参照番号３０００にて表示されている。固定のステータ２２１６は、大形の歯車２５に取り付けられている。磁石２２１５は、搭乗者のジョイスティック２２１７により制御されるように、ステータ２２１６に向けて且つステータ２２１６から離れるように動く。図示されていないが、磁石２２１５をステータ２２１６に向けて動かす選択随意的な遠隔トリガー装置がある。遠隔トリガー装置は、信号を発するように軌道に取り付けられた無線送信機から成るものとすることができる。受信機は、命令信号を受信し、ジョイスティック２２１７に代えて、液圧アクチュレータを使用して磁石２２１５をステータ２２１６に向けて動かす。
【００５２】
ジョイスティック２２１７は、フレーム２２１１に対する回動接続部３００７を有している。搭乗者がジョイスティック２２１７を前方に押すと、接続ロッド３００８は、カムローラ３００９を上方に押す。カムローラ３００９が上方に押されたとき、次に、そのアクチュエータロッド３００４は、カム板３００２のカムスロット３００３に乗り上げる。カム板３００２は、スラスト板３０３５に取り付けられる一方、該スラスト板は、磁石２２１５に取り付けられる。スラトス板３０３５は、フレーム２２１１から離れて且つ、ステータ２２１６に向けて動く。車輪２５の速度が十分である場合、次に、磁石は、フレーム２２１１を前方にスピンさせる。十分な速度でない場合、次に、磁石２２１５は、フレーム２２１１を揺動させる。図示しないが、接続ロッド３００８に対する選択随意的な液圧昇圧装置がある。
【００５３】
ジョイスティック２２１７が解放されると、戻りガスばね３００５は、その非係合位置まで下方に戻る。図２９には、スピンのため係合したスラスト板３０３５と、磁石２２１５とが図示されている。
【００５４】
スラスト板付きのピン３０２５は、線形軸受３０２６と摺動可能に係合して、スラスト板３０３５をステータ２２１６に向け且つステータ２２１６から離れる方向に向ける。
図３１には、車軸２４を支持するポストハブ４０００が示されている。可調節止めナット４００１は、車軸２４をポストハブ４０００に固定する。車輪ハブ４００３は車輪２５の中心である。
【００５５】
次に、図２８を参照すると、ブラケット２８０２が長手方向ビーム２２２１に取り付けられている。車軸２８０３は、先行技術の反転防止かすがい部（ｄｏｇ）２８００と、チェーンかすがい部（ｄｏｇ）２８０１とを支持しており、該チェーン保持部は、既知の態様にて先行技術のチェーン５と接続し、図１に示したように、搬送体２２００をローラコースタ配列内の第一の傾斜部まで持ち上げる。
【００５６】
次に、図３２、図３３、図３４を参照すると、搬送体９０００は、共通の車軸２４を共用する１つ又はより多くの小形の車輪２５５５、２５５６を有している。小形とは、第二の（選択随意的な）車輪２５５６の一部である車輪ハブ３３３４の高さに等しいか又はそれよりも小さい直径として定義される。支持ポスト３３３３は、車輪２５５５、２５５６を支持軌道２２０２０に対してほぼ垂直に維持する寸法とされている。支持軌道２２０２０は、設計者が選んだ車輪の幅を支持する寸法とされている。
【００５７】
本発明の着想の中心は、任意の寸法の車輪（１つ又は複数）が車軸２４を支持する一方、車軸は、搭乗者フレーム２２１１を支持するということである。車軸２４がフレーム２２１１を支持することと等価的に、ハブ３３３４（車輪の反対側部における）は、図３２に示すように、搭乗者フレーム２２１１を空中にて支持することもできる。この搭乗者が自由に飛ぶようなスリルは、ローラコースタ型式の乗物にて独創的なものである。
【００５８】
その最も広い着想にて、独創的な搬送体は、坂道を下方に転動し且つ（又は）経路に沿って押すことができる。地上型のものは、搭乗者フレームとして、釣合い重り及び車軸の他端に取り付けられたパイロット車輪を使用することができる。
【００５９】
本発明は、好ましい実施の形態に関して説明したが、多数の改変例及び形態を具体化することができ、その結果は、依然として、本発明の範囲に属するものである。本明細書に開示された特定の実施の形態に関して何らの制限を意図し又は推測されるべきではない。本明細書に記載した装置の実施の形態の各々は、多数の等価物を有する。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】レール及び大形の車輪搬送体の１つの実施の形態を使用するローラコースタ配列を示す側面斜視図である。
【図２】大形の車輪搬送体及びレール組立体の側面斜視図である。
【図３】図２の装置の頂面図である。
【図４】レール組立体を断面図にて示した、図２の装置の正面図である。
【図５】レール組立体の頂面斜視図である。
【図６】人間移送体の配列の頂面斜視図である。
【図７】１つの代替的な実施の形態の平坦な軌道乗物を示す頂面斜視図である。
【図８】図７に示した代替的な実施の形態の搬送体を示す正面平面図である。
【図９】図７に示した代替的な実施の形態を示す底面斜視図である。
【図１０】大形の車輪搬送体を動かすためパイロットレール内に動力作動式ロボットを有する、人間移送体に対するパイロットレールの断面図である。
【図１１】図２の操縦組立体におけるモータの斜視図である。
【図１２】代替的な実施の形態のパイロットカー組立体カバーの頂面斜視図である。
【図１３】大形の車輪乗物のトレーンにおける実施の形態を示す正面斜視図である。
【図１４】図１３の実施の形態の側面斜視図である。
【図１５】直線状のレール組立体の側面斜視図である。
【図１６】左ツイストレール組立体の側面斜視図である。
【図１７】右ツイストレール組立体の側面斜視図である。
【図１８】宙返り型乗物搬送体の側面平面図である。
【図１９】２カートレーンの実施の形態の背面斜視図である。
【図２０】スピン型トレーン乗物搬送体を有するローラコースタ配列の正面斜視図である。
【図２１】宙返りハブ組立体の斜視図である。
【図２２】レール及び大形の車輪搬送体の別の実施の形態を示す側面斜視図である。
【図２３】図２２に示した実施の形態の正面斜視図である。
【図２４】軌道の断面図と共に図２２に示した実施の形態を示す正面図である。
【図２５】図２２に示した実施の形態の左側面図である。
【図２６】図２２に示した実施の形態の頂面図である。
【図２７】スピン組立体の磁気的実施の形態を示す拡大図である。
【図２８】搬送体を傾斜路に沿って上方に持ち上げるために使用される操縦組立体下のチェーン保持部を示す底面斜視図である。
【図２９】可動の磁気カプラー組立体の正面斜視図である。
【図３０】可動の磁気カプラー組立体の側面図である。
【図３１】可動の磁気カプラー組立体の断面図である。
【図３２】小型で２車輪の実施の形態による搬送体の正面斜視図である。
【図３３】小型で２車輪の実施の形態を示す正面図である。
【図３４】小型で２車輪の実施の形態を示す左側面図である。
【図１】
2008540054.tif 000003
【図２】
2008540054.tif 000004
【図３】
2008540054.tif 000005
【図４】
2008540054.tif 000006
【図５】
2008540054.tif 000007
【図６】
2008540054.tif 000008
【図７】
2008540054.tif 000009
【図８】
2008540054.tif 000010
【図９】
2008540054.tif 000011
【図１０】
2008540054.tif 000012
【図１１】
2008540054.tif 000013
【図１２】
2008540054.tif 000014
【図１３】
2008540054.tif 000015
【図１４】
2008540054.tif 000016
【図１５】
2008540054.tif 000017
【図１６】
2008540054.tif 000018
【図１７】
2008540054.tif 000019
【図１８】
2008540054.tif 000020
【図１９】
2008540054.tif 000021
【図２０】
2008540054.tif 000022
【図２１】
2008540054.tif 000023
【図２２】
2008540054.tif 000024
【図２３】
2008540054.tif 000025
【図２４】
2008540054.tif 000026
【図２５】
2008540054.tif 000027
【図２６】
2008540054.tif 000028
【図２７】
2008540054.tif 000029
【図２８】
2008540054.tif 000030
【図２９】
2008540054.tif 000031
【図３０】
2008540054.tif 000032
【図３１】
2008540054.tif 000033
【図３２】
2008540054.tif 000034
【図３３】
2008540054.tif 000035
【図３４】
2008540054.tif 000036
【国際調査報告】
2008540054.tif 000037
2008540054.tif 000038
2008540054.tif 000039