(57)【要約】回転シートフリッパ（１０８）は、低ビーム強度を有するシート等の特定の種類のシートを適切に反転し得ない。本発明は、送風支援を有してシートを反転させる装置及び方法に係る。本発明の多種の態様によれば、シートを反転させる装置及び方法は、シートの端部を受ける段階、ほかの部分は抑制されないシートを有して端部を反転させる段階、及び、シートの反転を支援するようシートに送風する段階を有する。多種の変形及び修正は、本願の記載に照らして明白である。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート端部を有するシートを反転させるシート取扱装置であって、
前記シート端部を受け、且つほかの部分は抑制されない前記シートを有して前記端部を反転させるシートホルダを有する、前記シートを反転させる回転シートフリッパと、
前記シートの反転を支援するよう方向付けられる送風源と、
を有する装置。
【請求項２】
前記シートホルダは、軸上に取り付けられるホイールを有し、
前記ホイールは、前記シート端部を受けるスロットを定めるタング部を有する、
請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記送風源を再度方向付けることを可能にする調整可能な取付け部を有する、
請求項１記載の装置。
【請求項４】
前記調整可能な取付け部は、ブラケットを有する、
請求項３記載の装置。
【請求項５】
反転後に前記シート端部を捕捉するタンパを有する、
請求項１記載の装置。
【請求項６】
前記シートホルダは、表面を有し、また、前記シート端部を反転後に捕捉するタンパを更に有し、
前記タンパは、タンパ軸と、前記シート端部と連動する前記タンパ軸に対して取り付けられるタンパアームと、前記カムと相互に作用する前記タンパ軸に対して取り付けられるカムアームと、を有する、
請求項１記載の装置。
【請求項７】
前記送風源は、ホールのアレイを有して穿孔される管を有する、
請求項１記載の装置。
【請求項８】
前記回転シートフリッパは、回転の軸の周囲に回転可能であり、
前記送風源は、前記回転の軸に対して平行である長手方向軸を有し且つホールのアレイを有して穿孔される管を有する、
請求項１記載の装置。
【請求項９】
前記管は、前記管を再度方向付けることを可能にする調整可能な取付け部を有する、
請求項８記載の装置。
【請求項１０】
シート反転方法であって、
前記シートの端部を受ける段階と、
ほかの部分は抑制されない前記シートを有して前記端部を反転する段階と、
前記シートの反転を支援するよう前記シートに送風する段階と、
を有する、
方法。
【請求項１１】
前記シートをシートのスタック上に置く段階、を有する、
請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
前記送風を方向付ける段階、及び再度方向付ける段階を有する、
請求項１０記載の方法。
【請求項１３】
前記シート端部を反転後に捕捉する段階、を有する、
請求項１０記載の方法。
【請求項１４】
前記シートをシートのスタック上に置く段階と、前記シート端部を反転後に前記シートのスタック上で捕捉する段階と、を有する、
請求項１０記載の方法。
【請求項１５】
送風源を有して前記シートに送風する段階と、前記送風源を方向付ける段階と、を有する、
請求項１０記載の方法。
【請求項１６】
送風源を有して前記シートに送風する段階と、前記送風源を第１の方向、第２の方向、及び少なくとも第３の方向において動かすことによって方向付ける段階と、を有する、
請求項１０記載の方法。
【請求項１７】
送風源を有して前記シートに送風する段階と、前記送風源を回転させることによって方向付ける段階と、を有する、
請求項１０記載の方法。
【請求項１８】
送風源を有して前記シートに送風する段階と、前記送風源を平行移動させること及び回転させることによって方向付ける段階と、を有する、
請求項１０記載の方法。
【請求項１９】
シート反転方法であって、
回転シートフリッパにおいて前記シートの端部を受ける段階と、
前記シートフリッパを回転の軸の周囲に回転させることによってほかの部分は抑制されない前記シートの前記端部を反転させる段階と、
前記シートの反転を支援するよう送風源を有して前記シートに送風する段階と、
を有し、
前記送風源は、前記回転の軸に対して平行である長手方向軸を有し且つホールのアレイを有して穿孔される管を有する、
方法。
【請求項２０】
前記シートをシートのスタック上に置く段階を有し、
前記ホールのアレイは、前記シートのスタックに向かって偏向される、
請求項１９記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送風支援（ｂｌｏｗｉｎｇ  ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）を有するシートを反転させる装置及び方法に係る。
【背景技術】
【０００２】
回転シートフリッパ（ｆｌｉｐｐｅｒ）は、低ビーム強度を有するシート等の特定のシートを適切に反転（ｆｌｉｐ）し得ない。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
本発明の多種の態様によれば、シートを反転させる装置及び方法は、シートの端部を受ける段階、ほかの部分は抑制されないシートを有して（ｗｉｔｈ  ｔｈｅ  ｓｈｅｅｔ  ｏｔｈｅｒｗｉｓｅ  ｕｎｒｅｓｔｒａｉｎｅｄ）端部を反転させる段階、及び、シートの反転を支援するようシートに送風する（ｂｌｏｗｉｎｇ  ｔｈｅ  ｓｈｅｅｔ）段階を有して与えられる。多種の変形及び修正は、本願の記載に照らして明らかである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００４】
本発明の多種の態様は、図面を参照してこれより説明されるが、該図面は特定のスケールに対して図示されるものはなく、複数の図面において同様の構成部品は、同様の参照符号で示される。これより特に図１及び図２を参照すると、シート処理機器１００が本発明の１つの態様に従って示される。図１は、機器１００の概略的側面図を示し、図２は、図１中の線２−２に沿ってとられる部分的断面図を示す。機器１００は、シート１０４を反転させるシート取扱装置１０２を有する。シート１０４は端部１０６を有する。シート取扱装置１０２は、シートホルダ１１０を有する回転シートフリッパ１０８を有し、シートホルダ１１０は、シート端部１０６を受けて、ほかの部分は抑制されないシート１０４を有してシート端部１０６を反転する。送風源（ｂｌｏｗｉｎｇ  ｓｏｕｒｃｅ）１１２は、シート１０４の反転を支援するよう方向付けられる。
【０００５】
図１中の機器１００は、例証のためスタッカであるが、本発明はスタッカにおける使用に制限されない。機器１００は、スタッカとして構成される場合、シートのスタック１０５上にシート１０４を置く。機器１００は、例えば、矢印１１６によって示される通り、送り経路１１４に沿ってシート１０４を移動させるよう従動ニップ（図示せず）を実行するシート送り経路１１４を有する。従動ニップの一例は、一組の対向するローラであり、該ローラのうち一方が駆動される。かかる機構は、シート送り技術においては周知のものである。
【０００６】
機器１００はまた、ダイバータ１１８を有する。ダイバータ１１８は、ダイバータ１１８の位置に依存して、シート１０４を送り経路１２０へ、又は送り経路１２２へと二者択一的に導く。図１では、ダイバータは、シート１０４を送り経路１２２へと導くよう位置付けられる。送り経路１２２は、回転シートフリッパ１０８に対して導かれ、送り経路１２０は、例えば他の機器による更なるシート処理のため機器の右側に出るよう導かれる。シート１０４は、ダイバータ１１８をピボット１２４の周囲に反時計回りに回転させることによって送り経路１２０に導かれ得る。送り経路は、従動ニップ１２６及び１２８を備えられ得る。
【０００７】
図３は、図１の線３−３に沿ってとられる機器１００の部分的断面図である。空気源１３０は、ホース又は管１３２を介して送風源１１２と流体連絡する。空気源１３０は、空気運動を展開するよう適切な装置であり得、例えばブロワ、ファン、又は圧縮空気源（コンプレッサ）である。１つ、２つ、又はそれ以上の送風源１１２が与えられ得、１つより多いホース１３２は、複数の送風源を供給するよう与えられる。Ｙ字型接続１３４は、２つの送風源１１２間で空気源１４０からの出力を分割するよう与えられ得る。１つ又はそれ以上の連結管等の他の配管配置が実行されてもよい。レギュレータ１３６は、送風源１１２に対して加えられる流量及び／又は圧力を調整するよう備えられ得、例えば流量のうちいくらかを周囲に放出するブリード弁である。レギュレータ１３６は、特定の特性を有するシートに対して送風１１２を回転し得るよう調整可能であり得る。あるいは、空気源モータは、例えば直流空気源モータに対する直流電圧源を調整することによって、所望の流量を与えるよう調整され得る。空気源１３０及び／又はレギュレータ１３６は、機器１００上で、特にはレギュレータ１３６を調整するよう到達可能である便利である場所のどこに取り付けられてもよい。空気源１３０は、機器１００の側部パネル上に取り付けられて図示される。より便利な位置は、機器の後背部上であり得る。空気源１３０は、例えば回転シートフリッパ１０８の範囲において、送風源１１２に近接して直接取り付けられ得、従って相互接続ホースの大半又は全てを排除する。
【０００８】
図１及び図２を再度参照すると、シートホルダ１１０は、軸１３８上に取り付けられるホイールとして構成される。該ホイールは、シート端部１０６を受けるスロット１４２を定めるタング部１４０を有する。図示される典型的な回転シートフリッパ１０８は、各々がホイールとして構成され、且つ各々が各ホイール上に正反対に２つのタング部１４０を有する、２つのシートホルダ１１０を有する。
【０００９】
図４は、図２中の線４−４でとられる機器１００の部分的断面図である。図２及び図４をこれより参照すると、シート取扱装置１０２は、シート端部１０６を反転後に捕捉するタンパ１４４、及び側部プレート２１４を有する。シートホルダ１１０は、カム１４６を有する。タンパ１４４は、タンパ軸１４８、シート端部１０６と連動するタンパ軸１４８に対して取り付けられるタンパアーム１５０、及び、カム１４６と相互に作用するタンパシャフト１４８に対して取り付けられるカムアーム１５２を有する。
【００１０】
本発明の更なる態様によれば、シート反転方法は、シート端部１０６を受ける段階、ほかの部分は抑制されないシート１０４を有してシート端部１０６を反転させる段階、及び、シート１０４の反転を支援するようシート１０４に送風する段階、を有する。該方法は、シートのスタック１０５上にシート１０４を置く段階を有し得る。送風はまた、異なる特徴を有するシート１０４の処理に対してシート取扱装置１０２を調整するよう方向付けられ得、また再度方向付けられ得る。シート端部１０６は、反転後に捕捉され得る。該方法は、シートのスタック１０５上にシート１０４を置く段階、及びシートのスタック１０５上でシート端部１０６を反転後に捕捉する段階、を有し得る。
【００１１】
図５乃至図８は、図４と同一の部分断面図であるが、シート取扱装置１０２の作動の異なる段階において、特定の構成部品がシーケンスの段階に依存して異なる位置にあることを示す。シート取扱装置１０２の作動は、これより図４乃至図８を参照してより詳細に記載される。矢印１５４によって示される通り、送風は、機器に対するメインドライブが電源を入れられると同時に空気源１３０に動力を与えることによって開始される。特に図４をこれより参照すると、シート１０４は、矢印１５６によって示される通り、ニップ１２８によって駆動され、タング部１４０によって定められるスロット（図１中参照符号１４２）内でシート１０４及びより特にはシート端部１０６がシートホルダ１１０によって受けられるようにする。図５を参照すると、シートホルダ１１０の反時計回りの回転は、ニップ１２８がシート１０４を駆動し続ける際、モータによって開始される。カム１４６の１つは、カムアーム１５２と相互に作用し、タンパ１４４が時計回りに回転し且つタンパアーム１５０をシートのスタック１０５から持ち上げるようにさせる。シートホルダ１１０の回転のこの時点において、シート１０４は、スタック１０５の右端部と略位置を合わせられ、シート端部１０６は、タンパアーム１５０の下方に位置付けられる。シートホルダ１１０の回転は、カム１４６がカムアームの端部を通るまで続き、故にタンパアーム１５０がシート端部１０６上で停止するまで、バネ荷重下又はソレノイド又は重力等の他の力のもとで反時計回りに回転するようタンパ１４４を開放し、図６中に示される通り、シート端部１９６がタンパアーム１５０とシートスタック１０５との間でとらえられるようにする。タンパ１４４は、特にタンパアーム１５０が反発する傾向がある場合に、ダンパによって緩衝され得る。シートホルダ１１９がシート端部１０６を開放した後にシート端部１０６を迅速にとらえることは、送風源１１２がシート１０４全体を吹き飛ばす機械を有さないように、所望される。シート１０４の先端が側部プレート２１４（図６）に最初にぶつかる時点から１５乃至６０ミリ秒の範囲においてとらえることが、十分であると考えられる。タング部１４０の全て、又は約１／３等である一部分は、タンパがシート端部１０６に最初に接触しそれを捕捉する際、シート端部１０６とシートのスタック１０５との間に配置され得る。シートホルダ１１０の回転は、タング部１４０が取り除かれるまで続き、それから停止する。これより図７を参照すると、ニップ１２８は、シート１０４を駆動し続け、シートは矢印１５８によって示される通り左側に動きループを形成する。最終的には、シート端部１０６に対向するシート１０４の端部は、図８中に示される通り、ニップ１２８及び送り１２２を出る。送風源１１２によって与えられる送風は、矢印１５６によって示される通り、シートのバランスの継続的な運動を要求し、最後にシートがスタック１０５上に平らに置かれる。シートホルダ１１０は、他のシートに対してサイクルを反復するよう、適切な時点において図４中に示される位置へと回転され得る。
【００１２】
送風源１１２によって与えられる送風がないと、一定の特性を有するシート、特には低いビーム強度を有するシートは、スタック１０５の上部上でループされる位置にとどまる傾向がある。つまり、図８中に示される動きは、発生せず、シートはループのままとどまり、開かない。次のシートが配置され、複数のシートがこの状態において配置され得る。ループされるシートは、損傷を受け、該スタックは、所望されないように変えられ（ａｌｔｅｒｅｄ）、ループされるシートが取り除かれるまでスタッカを作動不能にさせ得る。
【００１３】
再度図１を参照すると、シートスタック１０５は、トレイ１６０上に置かれる。トレイは取外し可能であり得、ホイール（図示せず）を備えられて作業現場上の１つの場所から他の場所にそれを送ることを促進し得る。トレイの上昇は、複数のチェーンドライブ１１６２、又はスタッカにおけるトレイの上昇を制御する他の適切な機構によって制御される。一実施例では、４つのチェーンドライブ１６２がトレイ１６０の各隅部に１つずつ与えられる。各チェーンドライブ１６２は、スプロケット１６４及びチェーン１６６を有する。チェーンドライブは、シートスタック１０５の上部が略一定の場所にとどまるようにシートがシートスタック１０５に対して加えられる際にトレイ１６０が下がるよう、制御される。
【００１４】
これより図９及び図１０を参照すると、送風源１１２及び取付け部１１３の夫々概略的端面図及び概略的正面図が示されている。取付け部１１３は、ブラケット１６８を有する。クランプ１７０は、管１７２を適所に保持し、ファスナ１７４によってブラケット１５８に対して取り付けられる。図２及び図４乃至図８中に示される通り、他のファスナ１７６は、機器１００内の適所においてブラケット１６８を取付ける。管１７２は、図１及び図３中のホース１３２に対して接続される。再度図９及び図１０を参照すると、また本発明の一態様によれば、送風源１１２は、第１の方向１７８、第２の方向１８０、及び／又は少なくとも第３の方向１８２（追加的な方向１８４もまた図示される）においてそれを動かすことによって方向付けられ得る。送風源１１２はまた、例えばファスナ軸１８６又はファスナ軸１８８の周囲にそれを回転することによっても方向付けられ得る。送風源は、それを平行移動すること及びそれを回転することによって方向付けられ得る。取付け部１１３は、送風源１１２を方向付け得る及び再度方向付け得るよう調整可能にされ得る。
【００１５】
これより図１１及び図１２を参照すると、送風源１９０及び取付け部１９２の夫々の概略的側面図及び概略的正面図が本発明の他の実施例に従って示されている。取付け部１９２は、ブラケット１９８を有する。送風源１９０は、ホールのアレイ１９６を有して穿孔された管１９４を有する。管１７２は、図１及び図３中のホースに対して接続される。図１１及び図１２を再度参照すると、クランプ２００は、管１９４を適所に保持し、ファスナ１７４によってブラケット１９８に対して取り付けられる。ファスナ１７６は、機器１００内の適所においてブラケット１６８を取り付ける。図１１及び図１２中の送風源１９及び取付け部１９２は、図９及び図１０中の送風源１１２及び取付け部１１３に対する直接的代替物であり得る。鏡像的配置は、回転シートフリッパ１０８の他側上で（図２中の左側で）置き換えられ得る。図２中に示される通り、回転シートフリッパ１０８は、回転の軸２０２の周囲に回転可能である。図１１及び図１２を再度参照すると、管１９４は、長手方向軸２０４を有し、回転シートフリッパ１０８の回転の軸２０２に対して平行であり得る。
【００１６】
送風源１９０は、送風源１１２を参照して前に説明される通り、方向付けられ得、また再度方向付けられ得る。更なる追加的な調整の方向２０６，２０８及びそれ以上は、所望の通り実行され得る。送風源１９０は、矢印２１０によって示される通り、長手方向軸２０４の周囲に回転され得る。ホールのアレイ１９６は、図１１中に示される通り、シートのスタック１０５に向かって偏向され得る。
【００１７】
ホール１９６は、１つ又はそれ以上の線において位置を合わせられ得る。例えば２列のホール１９６が実行され得る。１つ又はそれ以上の列のホール１９６は、シートのスタック１０５に向かって偏向され得るか、あるいは、複数列のホール１９６のうち１列のみがシートのスタック１０５に向かって偏向され得る。本願に記載される結果を達成するパターンはいずれも本発明の実施において実行され得るため、ホール１９６は、位置合わせをされる必要がない。
【００１８】
特定の実施例では、管１９４は、外径０．６０インチ及び内径０．５７インチを有する銅（標準的な１／２’’銅管）である。４つのホール１９６があり、各ホール１９６は、０．１１インチの直径を有し、取付け部１９２の各側上に２つのホール１９６があり、直線において位置合わせをされ、図１１中に示される通り、シートのスタック１０５に向かって偏向される。かかる２つの鏡像的配置は、回転シートフリッパ１０８の各側上に１つずつ与えられる。該フリッパは、在米国オハイオ州ケントのＡｍｅｔｅｋ社より市販されている、図１３中に示される曲線を生成するＡｍｅｔｅｋ（登録商標）ブロワ部品番号１１９３５０−００によって作動される。調整可能なブリードレギュレータ１３６は、備えられ、所望されるチューニングに依存して完全閉鎖（ブリード無し）から完全開放（フル・ブリード）まで作動された。
【００１９】
図１４をこれより参照すると、部分的に切断されたタンパ１４４，側部プレート２１４（図６）、及びスタック１０５の一実施例の平面図が示されている。タンパ１４４は、中央のＴ字型タンパアーム１５１の各側上に配置される２つのＬ字型タンパアーム１５０を有し得る。タンパアーム１５０及び１５１は、図２及び図３乃至図８中のタンパ軸１４８に対して固着される。
【００２０】
再度図１を参照すると、コントローラ２１２は、機器１００の作動を制御するよう与えられる。コントローラ２１２は、ソフトウェア、ハードウェア、及び／又はファームウェアを実行し得る。コントローラは、先行技術において既知である方法及び実践に従って構成され得る。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の１つの態様に従った機器の概略的側面図である。
【図２】図１中の線２−２に沿ってとられる部分的断面図である。
【図３】図１中の線３−３に沿ってとられる機器１００の部分的断面図である。
【図４】図２中の線４−４にそってとられる機器１００の部分的断面図である。
【図５】図４と同一の部分的断面図であるが、シーケンスの段階に依存して特定の構成部品が異なる位置にある動作の異なる段階のうちの１つを示す。
【図６】図４と同一の部分的断面図であるが、シーケンスの段階に依存して特定の構成部品が異なる位置にある動作の異なる段階のうちの１つを示す。
【図７】図４と同一の部分的断面図であるが、シーケンスの段階に依存して特定の構成部品が異なる位置にある動作の異なる段階のうちの１つを示す。
【図８】図４と同一の部分的断面図であるが、シーケンスの段階に依存して特定の構成部品が異なる位置にある動作の異なる段階のうちの１つを示す。
【図９】送風源及び取付け部の一実施例の概略的端面図である。
【図１０】送風源及び取付け部の一実施例の概略的正面図である。
【図１１】送風源及び取付け部の他の実施例の概略的端面図である。
【図１２】送風源及び取付け部の一実施例の概略的正面図である。
【図１３】本発明の実施において実行され得るブロワに対する典型的なブロワ出力曲線を示す。
【図１４】切断された部分を有する、タンパ、側板、及びスタックの一実施例の平面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2008503416.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
2008503416.tif 000017
2008503416.tif 000018
2008503416.tif 000019