(57)【要約】【課題】開油圧回路を提供すること。【解決手段】開油圧回路は、メインポンプ（Ｐ）と、油圧モータ（Ｍ）と、供給メインダクトと排出メインダクトとからなり供給セレクタ（１４）を介して上述のポンプ又はリザーバ（Ｒ）に接続される２つのメインダクト（１０，１２）とを備える。この回路は、さらに、多機能セレクタ（２０）を有する多機能バルブ器を備え、この多機能セレクタは、圧力が高いほうのメインダクトを圧力リミッタ（２４）に接続し、圧力が低いほうのメインダクトを昇圧手段（１６）に接続し、メインダクト内の圧力が互いにほぼ等しいときはメインダクトを圧力リミッタに接続することによりこれらを互いに接続する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力下での流体供給に適したメインポンプ（Ｐ）と、
油圧モータ（Ｍ）と、
前記モータを供給排出する２つのメインダクトと、
追加圧力なしでのリザーバ（Ｒ）及び前記メインポンプのそれぞれへの前記メインダクトの接続、及び前記モータの制動のための前記リザーバから及び前記ポンプからの前記ダクトの分離に適した供給セレクタ（１４）と、
排出メインダクトを昇圧する昇圧手段（Ｇ）とを備える開油圧回路であって、
一方のメインダクト内の圧力が他方のメインダクト内の圧力よりも高いとき、圧力が高いほうのメインダクト（１０，１２）を圧力リミッタ（２２）が配置された第１予備ダクト（２２）に接続し、圧力が低いほうのメインダクト（１２，１０）を前記昇圧手段（Ｇ）に接続するのに適切であり、前記メインダクト内の圧力が互いにほぼ等しいとき、前記ダクトを前記第１予備ダクト（２２）に接続することによりこれらを互いに接続するのに適切な多機能セレクタ（２０）を有する多機能バルブ器を更に備えることを特徴とする開油圧回路。
【請求項２】
前記メインダクト（１０，１２）内の圧力が互いにほぼ等しいとき、前記多機能セレクタ（２０）は、前記ダクト間にヘッドロスを発生させることによりこの間を相互接続するのに適切であることを特徴とする、請求項１に記載の回路。
【請求項３】
前記多機能セレクタは、
それぞれ前記メインダクト（１，１２）の一方に接続された２つのメインポート（２１Ａ，２１Ｂ）と、
前記第１予備ダクト（２２）に接続された第１機能ポート（２１Ｃ）と、
前記昇圧手段（Ｇ）に接続された第２予備ダクト（２４）に接続された第２機能ポート（２１Ｄ）とを有し、
前記多機能セレクタは、
前記第１メインポート（２１Ａ）が前記第１機能ポート（２１Ｃ）に接続されて前記第２メインポート（２１Ｂ）が前記第２機能ポート（２１Ｄ）に接続される第１の端部位置（２０Ａ）と、
前記第１メインポート（２１Ａ）が前記第２機能ポート（２１Ｄ）に接続されて前記第２メインポート（２１Ｂ）が前記第１機能ポート（２１Ｃ）に接続される第２の端部位置（２０Ｂ）と、
前記２つのメインポート（２１Ａ，２１Ｂ）が前記第１機能ポート（２１Ｃ）に接続されて前記第２機能ポート（２１Ｄ）から分離される中間位置（２０Ｃ）と、をとるのに適しており、
前記バルブ器は、さらに、前記多機能セレクタ（２０）を制御する制御手段（１０Ａ，１２Ａ）を備え、前記手段は、前記第１メインダクト（１０）内の圧力が前記第２メインダクト（１２）内よりも高いとき前記多機能セレクタを第１の端部位置（２０Ａ）におき、前記第２メインダクト（１２）内の圧力が前記第１メインダクト（１０）内よりも高いとき前記セレクタを第２の端部位置（２０Ｂ）におき、前記メインダクト（１０，１２）内の圧力の符号が変化するとき前記セレクタに中間位置（２０Ｃ）を通過させるのに適切であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の回路。
【請求項４】
前記多機能セレクタ（２０）が前記中間位置にあるとき、前記２つのメインポート（１０，１２）は少なくとも１つの収縮部（４１Ａ，４１Ｂ）を介して前記第１機能ポート（２１Ｃ）に接続されていることを特徴とする、請求項２又は３に記載の回路。
【請求項５】
前記制御手段は、それぞれ前記第１及び第２メインダクト（１０，１２）の一方に接続された第１及び第２制御ダクト（１０Ａ，１２Ａ）を備えることを特徴とする、請求項３又は４に記載の回路。
【請求項６】
前記多機能セレクタ（２０）が前記端部位置（２０Ａ，２０Ｂ）の一方から他方へと移動する速度を制限する時間遅延手段（１１）を備えることを特徴とする、請求項３〜５のいずれか１項に記載の回路。
【請求項７】
前記制御ダクト（１０Ａ，１２Ａ）は収縮部（１１）を備えることを特徴とする、請求項５又は６に記載の回路
【請求項８】
前記第１予備ダクト（２６）は追加圧力なしに筺体（Ｒ）に接続されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の回路。
【請求項９】
前記第１予備ダクト（２６）は前記昇圧手段に接続（１６）されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の回路。
【請求項１０】
圧力リミッタを制御する制御手段（２４）をさらに備え、前記制御手段は、前記第１予備ダクト（２２）内の圧力が第１の閾値圧力に達したときの減衰開放と、及び前記圧力が前記第１の閾値よりも高い圧力制限閾値に達したときの圧力制限開放と、の２段階で前記リミッタを開放させるのに適することを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の回路。
【請求項１１】
それぞれ前記メインダクト（１０，１２）の一方に接続されるのに適した２つのメインポート（２１Ａ，２１Ｂ）と、前記第１予備ダクト（２２）に接続されるのに適した第１機能ポート（２１Ｃ）と、第２予備ダクト（２４）に接続されるのに適した第２機能ポート（２１Ｄ）とを備え、
前記第１メインダクト（２１Ａ）が前記第１機能ポート（２１Ｃ）に接続され、前記第２メインダクト（２１Ｂ）が前記第２機能ダクト（２１Ｄ）に接続される第１の端部位置（２０Ａ）と、前記第１メインダクト（２１Ａ）が前記第２機能ポート（２１Ｄ）に接続され、前記第２メインポート（２１Ｂ）が前記第１機能ポート（２１Ｃ）に接続される第２の端部位置（２０Ｂ）と、前記２つのメインダクト（２１Ａ，２１Ｂ）が前記第１機能ポート（２１Ｃ）に接続され、前記第２機能ポート（２１Ｄ）から分離される中間位置（２０Ｃ）をとるのに適していることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の回路用の多機能セレクタ。
【請求項１２】
前記セレクタ（２０）が前記中間位置にあるときに、前記第１機能ポート（２１Ｃ）と前記２つのメインポート（２１Ａ，２１Ｂ）との間の接続部に位置する、少なくとも１つの収縮部（４１Ａ，４１Ｂ）を有することを特徴とする、請求項１１に記載のセレクタ。
【請求項１３】
本体（４４）に設けられ前記メイン及び機能ポート（２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ）に開口する穴部（４２）内を移動するよう取り付けられたスライド（４０）と、第１及び第２制御チャンバ（５０，５２）を有する前記本体を移動させる制御手段とを備え、
前記第１及び第２制御チャンバは、前記穴部（４２）の両端に位置し、かつそれぞれ前記本体（４４）に設けられた第１及び第２制御ダクト（５０Ａ，５２Ａ）の一方を介して前記第１メインダクト及び前記第２メインダクトに接続されており、
前記スライドは、前記第１制御チャンバ（５０）内の圧力が前記第２制御チャンバ（５２）内の圧力よりも高い第１の端部位置にある場合、第１の接続（４０Ａ）により前記第１メインポート（２１Ａ）及び前記第１機能ポート（２１Ｃ）を相互に接続して、第２の接続（４０Ｂ）により前記第２メインポート（２１Ｂ）及び前記第２機能ポート（２１Ｄ）を相互に接続し、
前記スライド（４０）は、前記第２制御チャンバ（５２）内の圧力が前記第１制御チャンバ（５０）内の圧力よりも高い第２の端部位置にある場合、前記第２の接続（４０Ｂ）により前記第１メインポート（２１Ａ）及び前記第２機能ポート（２１Ｄ）を相互に接続して、前記第２メインポート（２１Ｂ）及び前記第１機能ポート（２１Ｃ）を追加の接続（４０Ａ，４１，４０Ｃ）を介して相互に接続し、
前記スライド（４０）は、中間位置にあるとき、前記第１及び第２メインポート（２１Ａ，２１Ｂ）並びに前記第１機能ポート（２１Ｃ）が前記追加の接続を含む中間接続手段（４０Ａ，４１，４０Ｃ，４１Ａ，４１Ｂ）により相互に接続されることを特徴とする、請求項１１又は１２に記載のセレクタ。
【請求項１４】
前記追加の接続は、前記スライド（４０）を通過するボアホール（４１）を含み、前記追加接続手段は、前記ボアホール（４１）と前記スライドの外表面との間を連通する連通オリフィス（４１Ａ，４１Ｂ）を含み、前記オリフィスは収縮部の形態をとり、かつ前記スライドが中間位置にあるとき前記第１及び第２メインポート（２１Ａ，２１Ｂ）のそれぞれと連通して配置されることを特徴とする、請求項１２又は１３に記載のセレクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧力下における流体の供給に適するメインポンプと、油圧モータと、モータへの供給排出を行う２本のメインダクトと、これらのメインダクトのそれぞれを追加圧力なしでリザーバ及びメインポンプへ接続し、かつモータの制動のためにポンプ及びリザーバからダクトを分離するのに適した供給セレクタと、排出メインダクトを昇圧する昇圧手段とを備える開油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような回路のモータは、特に、高慣性を示す質量体を駆動するために機能する。これは、移動中の車輌又は回転する油圧掘削機などの車輌のタレットを駆動する働きを有する。
【０００３】
この種の回路は、例えば、仏国特許出願第２７７６０３２号から既知である。同出願に示されるように、モータは高速モータ又は低速モータであってもよい。動作中、メインダクトの１つがメインポンプの供給オリフィスに接続されて供給を行い、他方のメインダクトが追加圧力なしでリザーバに接続されて排出を行う。モータを停止するために、いかなる追加圧力もなしで、上述のリザーバへの接続及びポンプの供給への接続のそれぞれを中断するように、メインダクトは閉鎖される。
【０００４】
この種の回路を形成する際には、さまざまな制約を満たす必要がある。まず、供給ダクト内の過剰圧力から回路の各種の要素を保護しなければならない。従来、仏国特許出願第２７７６０３２号に記載されるように、モータの動作条件に応じてダクトのどちらも供給ダクトとすることができるので、回路は各々、メインダクト用の圧力リミッタを含んでいる。
【０００５】
次に、空洞化現象を回避するために、圧力の低いほうのダクトの内部であっても少なくとも最小限の圧力を保証することが重要である。言い換えると、この回路は上述の昇圧手段を用いて昇圧されなければならない。一般に、仏国特許出願第２７７６０３２号のように、この回路は、昇圧された流体が運ばれていく昇圧ノードを含み、この昇圧ノードは、２つの昇圧接続のそれぞれを介して、流体が昇圧ノードから対象のメインダクトへだけ流れるようにするチェックバルブを備えた２つのメインダクトにそれぞれ接続されている。
【０００６】
第３に、排出メインダクトであっても、その内部の圧力を制限する必要がある。排出ダクト内の圧力は瞬間的に非常に高くなることがある。これは、特に、制動中であって、メインダクトが分離される間適用され、質量体はその慣性の下、移動し続け（それが駆動部となり、一方、モータがポンプとなる）、これにより排出ダクト内の圧力が高まることになる。仏国特許出願第２７７６０３２号の回路では、この圧力制限が上述の２つの圧力リミッタによって実現される。
【０００７】
第４に、モータが停止するときのメインダクト内の圧力振動を制限することが重要である。上述のように、ダクトが閉鎖される際に、質量体はその慣性下で移動し続け、これによりモータの停止前は排出の役割を果たしていたメインダクト内の圧力が高まることになる。一旦そのメインダクト内の余分な圧力が十分に高い値に達すると、反対方向への戻り運動において、高慣性質量体が、他の方向に押し戻される傾向にある。仏国特許出願第２７７６０３２号に示すように、このように高慣性質量体の振動（リバウンド）が起こるため、このような振動を回避することが望ましい。このため、高慣性質量体の戻り運動の間にメインダクト間の連通を確立する必要があるが、これは、仏国特許出願第２７７６０３２号においては、反リバウンドバルブによって実現される。
【０００８】
したがって、上述の制約に対応するために必要な機能を実行するために、仏国特許出願第２７７６０３２号の回路は、昇圧用の２つのチェックバルブと、２つの圧力リミッタと、メインダクトが瞬間的に相互に連通することができるようにする制御手段を備えた１つの反リバウンドバルブを備える。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、より少ない数の流体要素において上述の制約への対応を可能とする機能を実行する回路を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的は、本発明の回路が、一方のメインダクト内の圧力が他方のメインダクト内の圧力よりも高い場合、圧力が高いほうのメインダクトを圧力リミッタが配置された第１予備ダクトに接続し、かつ圧力が低いほうのメインダクトを前記昇圧手段に接続するのに適切であり、メインダクト内の圧力が互いにほぼ等しい場合、ダクトを第１予備ダクトに接続することによりこれらを互いに接続するのに適切な多機能セレクタを含む多機能バルブ器を更に備えるという事実により達成される。
【００１１】
動作中、多機能セレクタは、供給メインダクトを圧力リミッタに接続し、排出メインダクトを昇圧手段に接続する。したがって、出力が主回路の外部にある筺体に接続された単一の圧力リミッタと、昇圧手段への単一の接続とで、モータの回転方向にかかわらず、高圧ダクト内の圧力を制限する機能（過剰な圧力に対する保護）と低圧ダクト内の圧力を昇圧する機能（空洞化からの保護）とが果たされることを十分に保証する。制動中の排出メインダクト内の圧力を制限するためには、多機能セレクタは、このダクトが圧力の高いメインダクトとなるので、このダクトを圧力リミッタに接続し、他方のメインダクトを昇圧手段に接続する。最後に、メインダクト内の圧力が互いにほぼ等しいとき、セレクタは、このメインダクトを第１予備ダクト、つまり圧力リミッタに接続することによって相互に接続する。これにより、２つのメインダクト内の圧力がより迅速に等しい圧力に達することができ、高慣性質量体が停止する。
【００１２】
好ましくは、メインダクト内の圧力が互いにほぼ等しい場合、多機能セレクタは、ダクト間にヘッドロスを生じることによりこの間を相互接続するのに適切である。
【００１３】
このヘッドロスは、スタート前にメインダクトが多機能セレクタに相互接続されている場合であっても、供給メインダクト内の圧力を上昇させることができるため、特にモータのスタート時に有利である。
【００１４】
好ましくは、セレクタは、互いにほぼ等しくなった後でメインダクト内の圧力が変化するように、メインダクトと第１予備ダクトとの間の接続をある期間維持する時間遅延手段も有する。第１予備ダクトの圧力リミッタは、このような状況において、過剰圧力を取り除くことを可能にする。
【００１５】
好ましくは、多機能セレクタは、それぞれメインダクトの一方に接続された２つのメインポートと、第１予備ダクトに接続された第１機能ポートと、昇圧手段に接続された第２予備ダクトに接続された第２機能ポートとを有し、また多機能セレクタは、第１メインポートが第１機能ポートに接続されて第２メインポートが第２機能ポートに接続される第１の端部位置、第１メインポートが第２機能ポートに接続されて第２メインポートが第１機能ポートに接続される第２の端部位置、２つのメインポートが第１機能ポートに接続されて第２機能ポートから分離される中間位置をとるのに適しており、バルブ器は、多機能セレクタを制御する制御手段をさらに備え、その手段は、第１メインダクト内の圧力が第２メインダクト内よりも高い場合、多機能セレクタをその第１の端部位置に置き、第２メインダクト内の圧力が第１メインダクト内よりも高い場合、セレクタをその第２の端部位置に置き、メインダクト内の圧力の符号が変化する場合、セレクタが、その中間位置を通過するようにするのに適切である。
【００１６】
モータの動作中、その回転方向に従い、多機能セレクタは第１の端部位置又は第２の端部位置にある。メインダクトが閉鎖されてモータを停止する場合、上述のとおり、供給メインダクト及び排出メインダクト内の圧力が逆転して、セレクタが中間位置を通過する。
【００１７】
好ましくは、多機能セレクタが中間位置にある場合、２つのメインポートは少なくとも１つの収縮部を介して第１機能ポートに接続される。
【００１８】
この収縮部は、まず、メインダクトが多機能セレクタを介して接続されている場合、これらのメインダクト間のヘッドロスを生じさせることができる。第２に、これらのダクトの一方の内部圧力が上昇することにより圧力リミッタがタイミング悪く開放されることを防ぐ。
【００１９】
好ましくは、この回路は、多機能セレクタが端部位置の一方から他方へと移動するスピードを制限する時間遅延手段を備える。
【００２０】
時間遅延手段は、仏国特許出願第２７７６０３２号の時間遅延手段に類似のものであってもよく、特に、メインダクトの分離によってモータが停止される間の制御下の高慣性質量体の振動を保つように、セレクタを中間位置に維持することができる。
【００２１】
第１の好適な変形例において第１予備ダクトは、追加圧力なしで筺体に接続される。
【００２２】
第２の好適な変形例において第１予備ダクトは、昇圧手段に接続される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明は、限定を目的としない例として示す実施の形態に関する以下の詳細な説明により、完全に理解することができ、その利点はより明確に示される。この説明においては、添付の図面を参照する。
【００２４】
図１に示す回路は開回路であり、一方向にのみ動作するメインポンプＰを含む。この回路は、また２本のメインダクト１０及び１２を含み、これらは供給セレクタ１４の位置に応じて、いずれか一方（１０又は１２）をポンプＰの供給オリフィスに接続し、他方（１２又は１０）を大気圧のリザーバＲに接続することができる。図１に示すように、供給セレクタ１４がその中央に位置するときには、２本のダクト１０及び１２の両方ともが閉鎖され、両者ともにポンプＰの供給オリフィス及びリザーバＲから分離される。
【００２５】
この回路は、また任意の適切な種類の昇圧手段Ｇを含む。この昇圧手段は、特に、仏国特許出願第２７７６０３２号のポンプ１１０のような昇圧２次ポンプとして構成されてもよい。昇圧手段は、接続手段を介してメインポンプＰの供給オリフィスへ接続されるダクト又は筺体によって構成されてもよく、この接続手段は、ダクト又は筺体内で十分であり、かつポンプの最大供給圧力よりも低い給気圧を維持する。昇圧手段はまた、例えば制動機を制御する制御回路から構成されてもよく、この制御回路は昇圧ダクト１６に接続されている。いずれの場合も、この昇圧手段は、昇圧ダクト１６に上昇した圧力を供給する。
【００２６】
この回路は、また、３つの位置を有する多機能セレクタ２０を備える多機能バルブ器を含む。
【００２７】
第１メインダクト１０内の圧力が第２メインダクト１２内の圧力よりも高い場合の第１の端部位置２０Ａにおいて、この多機能セレクタは第１メインダクト１０を圧力リミッタ２４が配置された第１予備ダクト２２に接続し、第２メインダクト１２を第２予備ダクト２６に配置されたチェックバルブ２８を介して昇圧ダクト１６に接続された第２予備ダクト２６に接続する。
【００２８】
多機能セレクタ２０が第２の端部位置２０Ｂをとる場合、すなわちメインダクト１２の圧力がメインダクト１０の圧力よりも高い場合には、ダクト１２が第１予備ダクト２２に接続され、ダクト１０は第２予備ダクト２６に接続される。
【００２９】
メインダクト１０及び１２内の圧力がほぼ等しい場合、多機能セレクタ２０は中間位置２０Ｃをとる。そして、２つのメインダクト１０及び１２が収縮部（収縮部４１Ａ、４１Ｂ）を介して相互に接続され、第１予備ダクト２２にも接続されるが、第２予備ダクト２６は分離されている。
【００３０】
この例では、第１予備ダクト２２及び第２予備ダクト２６の双方が、それぞれ、圧力リミッタ２４の下流及びチェックバルブ２８の上流で昇圧ダクト１６に接続されており、圧力リミッタがチェックバルブ２８に向かう流体を除去し、これにより昇圧機の必要流量を制限する。
【００３１】
図１では、圧力リミッタ２４は「ダンパー付き」、すなわちジョイントがないタイプであり、特別な方法で開放される。具体的には、このリミッタ２４を制御する制御手段は、第１予備ダクト２２内の圧力が第１の閾値圧力に達したときには減衰開放、前記圧力が上述の第１の閾値よりも大きい圧力制限閾値に達したときには圧力制限開放、という２段階でリミッタを開放する。
【００３２】
圧力リミッタは、第１予備ダクト２２内の圧力が圧力制限閾値を越えるのを防ぐ役割を実行する。しかしながら、上述の圧力閾値に達したときに圧力リミッタを開放させるという従来の制御手段は、実際にはリミッタの開放時に圧力衝撃を引き起こす。
【００３３】
従来の圧力リミッタの可動部材は、実際、圧力制限閾値で動作するよう付勢されるが、可動部材の慣性により、一定の時間が経過した後のみ完全に開放され、この間に第１予備ダクト内の圧力が高まる。その後、圧力が安定し、圧力制限閾値に戻る。上述の第１の閾値圧力のような減衰開放により、この種の減少を回避することができる。
【００３４】
本実施形態で、圧力リミッタを制御する制御手段は、制御チャンバ３２に供給する制御ダクト３０を備え、このチャンバは内部の圧力が高まることによりリミッタ２４の可動部材を反動バネ３４の反動駆動に抗する開放方向に動くように付勢するよう形成されている。この制御手段には、さらに、収縮部３７が配置され、時間遅延チャンバ３８に供給する対抗制御ダクト３６を備える。この時間遅延チャンバ３８は、バネ３４により上述の可動部材に働く駆動力に加え、チャンバ３８内の圧力によって、リミッタ２４の可動部材を閉鎖方向に戻すように付勢するよう配置される。
【００３５】
第１予備ダクト２２内の圧力が閾値圧力よりも低い状況から始まり、ダクト２２内の圧力が上昇するとき、圧力リミッタ２４は以下のように動作する。
【００３６】
制御ダクト３０がダクト２２に接続されているので、制御チャンバ３２内の圧力が上昇するとバネ３４のレーティングによって決定される第１の閾値圧力に達する。このとき、チャンバ３８内に存在する流体による背圧が働かないので、セレクタ２４が開く。しかしながら、ダクト２２内の圧力が上昇し続けると、ダクト２２はダクト３６を介してチャンバ３８に供給する。その後、チャンバ３８内の圧力は、リミッタ２４を再び閉鎖するためにバネ３４によって働く駆動力に加えられるように上昇し、リミッタ２４を開放した状態に維持するためには、ダクト３０内の圧力が圧力制限閾値と等しくなる必要がある。
【００３７】
上述の慣性効果は、ダクト２２で第１の閾値圧力に達すると圧力リミッタが開くため、もはや存在しないか、又はほとんど存在しない。
【００３８】
図１の要素と同一の図２の回路の要素には同様の参照符号が付されている。特に、多機能セレクタ２０には変更がない。図１と異なり、図２の回路の予備ダクト２２及び２６は相互に接続されていない。第２予備ダクト２６はチェックバルブ２８を介して昇圧ダクト１６に接続されているが、第１予備ダクト２２はダクト２２’用の圧力リミッタ１２４の下流で圧力フリーのリザーバＲに接続されている。
【００３９】
図１のように、予備ダクトが昇圧手段により構成される低圧予備ソースに接続されることは有利であるが、これは、回路を適切に開放するために必須であるわけではない。特に、リミッタ１２４の圧力制限機能は、ダクト２２をリザーバＲ又は大気圧もしくは低圧の任意のその他の筺体に接続することにより実現される。圧力リミッタを制御する制御手段１２４は従来のもので、制御ダクト１３０を備え、この制御ダクト１３０は、内部の圧力が反動バネ３４のレーティングにより設定された制限閾値以上に上昇すると圧力リミッタ１２４が開くようにダクト２２に接続されている。
【００４０】
図１及び図２において、多機能セレクタ２０は２つのメインポート２１Ａ及び２１Ｂを有し、各ポートが対応するメインダクト１０及び１２に接続されていることを示している。第１機能ポート２１Ｃは第１メインダクト２２に接続されており、第２機能ポート２１Ｄは昇圧手段Ｇに接続された第２予備ダクト２６に接続されている。
【００４１】
このセレクタの構成を図３〜図５においてより詳細に示す。このセレクタは穴部４２を移動するように配置されたスライド４０を備えることが示されている。この穴部４２は本体４４に設けられ、本体４４には、２つのメインポート２１Ａ及び２１Ｂ並びに２つの機能ポート２１Ｃ及び２１Ｄが開いている。図３では、セレクタ（より正確にはそのスライド４０）は第１の端部位置にあり、ここでは第１メインポート２１Ａは、第１メインダクト１０と予備メインダクト２２とを相互に接続するために、第１機能ポート２１Ｃに接続されており、第２メインダクト２１Ｂは、第２メインダクト１２と第２予備ダクト２６とを相互に接続するために、第２機能ポート２１Ｄに接続されている。この位置が、図１及び図２に示す位置２０Ａである。
【００４２】
図４では、セレクタは中間位置にあり、ポート２１Ａ、２１Ｂ、及び２１Ｃは相互に接続され、ポート２１Ｄは他のポートから分離されている。
【００４３】
図５では、セレクタは第２の端部位置２０Ｂにあり、ポート２１Ａと２Ｄとが相互に接続され、ポート２１Ｂと２１Ｃとが相互に接続されている。
【００４４】
端部位置２０Ａ及び２０Ｂにおいて、各ペアで相互に接続されているポートは他のポートから分離されている。
【００４５】
図１及び図２は、多機能セレクタ２０が、第１メインダクト１０に接続された第１制御ダクト１０Ａと、第２メインダクト１２に接続された第２制御ダクト１２Ａとを備える制御手段を有することを示す。収縮部１１はこれらの制御ダクトに配置されていることがわかる。この収縮部は、セレクタ２０が端部位置２０Ａ及び２０Ｂの一方から他方へと移動する速度を制限する時間遅延手段を形成する。
【００４６】
図３〜図５は、制御手段が第１制御チャンバ５０及び第２制御チャンバ５２を備え、これらのチャンバのそれぞれが穴部４２のそれぞれの端部に位置することを示している。第１制御チャンバ５０は制御ダクト５０Ａを介して第１ポート２１Ａに接続され、第２制御チャンバ５２は第２制御ダクト５２Ａを介して第２ポート２１Ｂに接続されている。収縮部１１は、ダクト５０Ａ及び５２Ａに配置されている。
【００４７】
ここで、セレクタが回路に配置されると、ポート２１Ａ及び２１Ｂがメインダクト１０及び１２のうち対応するダクトに接続されることを思い出されたい。したがって、制御ダクト５０Ａ及び５２Ａがポート２１Ａ及び２１Ｂのうち対応するポートに接続されることにより、それぞれが図１及び図２に示す制御ダクト１０Ａ及び１２Ａのうち対応するダクトを形成する。
【００４８】
図３に示すようにスライドが第１の端部位置にあるとき、第１制御チャンバ５０内の圧力は第２制御チャンバ５２内の圧力よりも高く、第１の接続は第１メインダクト２１Ａと第１機能ポート２１Ｃとを相互に接続し、第２の接続は第２メインポート２１Ｂと第２機能ポート２１Ｄとを相互に接続する。この例で第１及び第２の接続はそれぞれ、第１溝部４０Ａ及び第２溝部４０Ｂにより形成される。これらの溝部はスライド４０の外表面に設けられている。図３に示す第１の端部位置では、第１及び第２の接続は互いに分離されている。
【００４９】
図５に示すようにスライドが第２の端部位置にあるとき、第２制御チャンバ５２内の圧力は第１制御チャンバ５０内の圧力よりも高く、第２の接続（溝部４０Ｂ）は第１メインポート２１Ａと第２機能ポート２１Ｄとを相互に接続し、第２メインポート２１Ｂと第１機能ポート２１Ｃとは、追加の接続により相互に接続される。この例でこの追加の接続は、スライドを通り、スライドの表面上で一端が第１溝部４０Ａで開口し他端が第３溝部４０Ｃで開口するボアホール４１を備える。スライドが第２の端部位置にあるとき、溝部４０Ｂはポート２１Ａ及び２１Ｄの間を延び、溝部４０Ａはポート２１Ｃと連通し、溝部４０Ｃはポート２１Ｂに連通している。当然ながら、この第２の端部位置においては、第２の接続（溝部４０Ｂ）及び追加の接続は互いに分離されている。
【００５０】
図４において、スライド４０は中間位置で示されており、制御チャンバ５０及び５２内の圧力はほぼ等しい。この状態において、第１及び第２メインポート２１Ａ及び２１Ｂ、並びに第１機能ポート２１Ｃは、上述の追加の接続からなる中間接続手段によって相互に接続されている。より正確には、この中間接続手段は、スライドを通過するボアホール４１とスライドの外表面との間の連通を確立する連通オリフィス４１Ａ及び４１Ｂからなる。これらのオリフィスは収縮部の形態で実施され、スライド４０が中間位置にあるときに、それぞれ第１メインポート２１Ａ及び第２メインポート２１Ｂと連通して配置される。
【００５１】
モータを始動するために、供給セレクタ１４は端部位置のいずれか一方におかれる。例えば、図１及び図２の回路の右手に示される位置におかれて、メインダクト１０が供給として働き、メインダクト１２が排出として働く。その後、多機能セレクタ２０が最初は中間位置２０Ｃにあったとしても、この位置では、互いに連通するメインダクト（スライド４１の収縮部４１Ａ及び４１Ｂ）間でヘッドロスが生じるため、メインダクト１０内の圧力が上昇する。そうすると、セレクタ２０は第１の端部位置２０Ａにおかれ、第１メインダクト１０を圧力リミッタ２４に接続し、第２メインダクト１２を昇圧手段Ｇに接続する。高慣性質量体が、その後、第１の動作方向に駆動される。
【００５２】
高慣性質量体の速度を急に落としたり停止したりするために供給分散器１４が中央位置に配置され、ここでメインダクト１０及び１２はポンプＰ及びリザーバＲから分離される。高慣性質量体は第１の方向に運動を続けるため、排出メインダクト１２内の圧力が急激に上昇する。その結果、多機能セレクタ２０は中間位置２０Ｃを通過して第２の端部位置２０Ｂに移動する。セレクタが中間位置２０Ｃを通過する際に、瞬間的により高い圧力となるダクト１２内の過度の圧力ピークが、このダクトが圧力リミッタ２４に接続されているために回避され、瞬間的により低い圧力となるダクト１０内の空洞化も、多機能セレクタのポート２１Ａ及び２１Ｂが連通してダクト１０がダクト１２に接続されているため、回避される。
【００５３】
高慣性質量体は第１の方向に運動を続け、しがたって、ダクト１２内の圧力も上昇し続ける。その結果、セレクタ２０は第２の端部位置２０Ｂに到達し、ダクト１２は圧力リミッタ２４に継続的に接続され、ダクト１０は昇圧手段に接続される。高慣性質量体の運動により、また生じうる加熱により、ダクト１２内の圧力は上昇する。このように、圧力リミッタ２４が開放され、空洞化がダクト１０の昇圧により回避されることにより、このダクト内の流体の余剰体積は取り除かれる。
【００５４】
さらに、制御ダクト１０Ａ及び１２Ａに位置する収縮部１１は、一定の期間セレクタ２０を位置２０Ｃに維持して、ダクト１０及び１２を連通させることを可能とした。このように、リバウンド及び振動減少が制限される。特に、ダクト１２内の圧力が十分に高い値に達した場合、高慣性質量体は反対の方向に駆動されてダクト１０内の圧力を上昇させてもよい。その結果、セレクタ２０は第１の端部位置２０Ａへと再び移動するが、中間位置２０を経由するときに、そこで収縮部１１により一定の期間維持される。一般に、この経過時間は、高慣性質量体が再び振動段階での振動を開始することなくダクト１０及び１２内の圧力を制限するのに十分である。
【００５５】
多機能バルブ器は、多機能セレクタ２０と、圧力リミッタ２４と、チェックバルブ２８とを備え、メインポート及び機能ポートが適切に配置されている。
【００５６】
有利には、上述の構成要素（セレクタ２０、リミッタ２４、及びチェックバルブ２８）は、多機能バルブ器を構成する同一のバルブユニットＢに配置されるか、又は、モータＭに組み込まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の回路の図である。
【図２】本発明の回路の変形の図である。
【図３】本発明の多機能セレクタの断面図であり、それぞれ、前記セレクタの第１の端部位置での断面、中間位置での断面、及び第２の端部位置での断面を示す。
【図４】本発明の多機能セレクタの断面図であり、それぞれ、セレクタの第１の端部位置での断面、中間位置での断面、及び第２の端部位置での断面を示す。
【図５】本発明の多機能セレクタの断面図であり、それぞれ、セレクタの第１の端部位置での断面、中間位置での断面、及び第２の端部位置での断面を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成19年3月16日(2007.3.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力下での流体供給に適したメインポンプ（Ｐ）と、
油圧モータ（Ｍ）と、
前記モータを供給排出する２つのメインダクトと、
追加圧力なしでのリザーバ（Ｒ）及び前記メインポンプのそれぞれへの前記メインダクトの接続、及び前記モータの制動のための前記リザーバから及び前記ポンプからの前記ダクトの分離に適した供給セレクタ（１４）と、
排出メインダクトを昇圧する昇圧手段（Ｇ）とを備える開油圧回路であって、
一方のメインダクト内の圧力が他方のメインダクト内の圧力よりも高いとき、圧力が高いほうのメインダクト（１０，１２）を圧力リミッタ（２２）が配置された第１予備ダクト（２２）に接続し、圧力が低いほうのメインダクト（１２，１０）を前記昇圧手段（Ｇ）に接続するのに適切であり、前記メインダクト内の圧力が互いにほぼ等しいとき、前記ダクトを前記第１予備ダクト（２２）に接続することによりこれらを互いに接続するのに適切な多機能セレクタ（２０）を有する多機能バルブ器を更に備えることを特徴とする開油圧回路。
【請求項２】
前記メインダクト（１０，１２）内の圧力が互いにほぼ等しいとき、前記多機能セレクタ（２０）は、前記ダクト間にヘッドロスを発生させることによりこの間を相互接続するのに適切であることを特徴とする、請求項１に記載の回路。
【請求項３】
前記多機能セレクタは、
それぞれ前記メインダクト（１，１２）の一方に接続された２つのメインポート（２１Ａ，２１Ｂ）と、
前記第１予備ダクト（２２）に接続された第１機能ポート（２１Ｃ）と、
前記昇圧手段（Ｇ）に接続された第２予備ダクト（２４）に接続された第２機能ポート（２１Ｄ）とを有し、
前記多機能セレクタは、
前記第１メインポート（２１Ａ）が前記第１機能ポート（２１Ｃ）に接続されて前記第２メインポート（２１Ｂ）が前記第２機能ポート（２１Ｄ）に接続される第１の端部位置（２０Ａ）と、
前記第１メインポート（２１Ａ）が前記第２機能ポート（２１Ｄ）に接続されて前記第２メインポート（２１Ｂ）が前記第１機能ポート（２１Ｃ）に接続される第２の端部位置（２０Ｂ）と、
前記２つのメインポート（２１Ａ，２１Ｂ）が前記第１機能ポート（２１Ｃ）に接続されて前記第２機能ポート（２１Ｄ）から分離される中間位置（２０Ｃ）と、をとるのに適しており、
前記バルブ器は、さらに、前記多機能セレクタ（２０）を制御する制御手段（１０Ａ，１２Ａ）を備え、前記手段は、前記第１メインダクト（１０）内の圧力が前記第２メインダクト（１２）内よりも高いとき前記多機能セレクタを第１の端部位置（２０Ａ）におき、前記第２メインダクト（１２）内の圧力が前記第１メインダクト（１０）内よりも高いとき前記セレクタを第２の端部位置（２０Ｂ）におき、前記メインダクト（１０，１２）内の圧力の符号が変化するとき前記セレクタに中間位置（２０Ｃ）を通過させるのに適切であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の回路。
【請求項４】
前記多機能セレクタ（２０）が前記中間位置にあるとき、前記２つのメインポート（１０，１２）は少なくとも１つの収縮部（４１Ａ，４１Ｂ）を介して前記第１機能ポート（２１Ｃ）に接続されていることを特徴とする、請求項２又は３に記載の回路。
【請求項５】
前記制御手段は、それぞれ前記第１及び第２メインダクト（１０，１２）の一方に接続された第１及び第２制御ダクト（１０Ａ，１２Ａ）を備えることを特徴とする、請求項３又は４に記載の回路。
【請求項６】
前記多機能セレクタ（２０）が前記端部位置（２０Ａ，２０Ｂ）の一方から他方へと移動する速度を制限する時間遅延手段（１１）を備えることを特徴とする、請求項３〜５のいずれか１項に記載の回路。
【請求項７】
前記制御ダクト（１０Ａ，１２Ａ）は収縮部（１１）を備えることを特徴とする、請求項５又は６に記載の回路
【請求項８】
前記第１予備ダクト（２６）は追加圧力なしに筺体（Ｒ）に接続されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の回路。
【請求項９】
前記第１予備ダクト（２６）は前記昇圧手段に接続（１６）されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の回路。
【請求項１０】
圧力リミッタを制御する制御手段（２４）をさらに備え、前記制御手段は、前記第１予備ダクト（２２）内の圧力が第１の閾値圧力に達したときの減衰開放と、及び前記圧力が前記第１の閾値よりも高い圧力制限閾値に達したときの圧力制限開放と、の２段階で前記リミッタを開放させるのに適することを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の回路。
【国際調査報告】
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