(57)【要約】  本発明の実施形態は、オプティマイザおよび位置表示を有する丸太回転検証システムを提供し、そのオプティマイザは、丸太のための最適化された切断解を判定するように構成されると共に最適化された回転位置を特定するように構成され、その位置表示は、丸太の基準回転位置を示すために丸太に塗布可能である。丸太の回転装置が、基準回転位置と最適化された回転位置との間の差を減少させるように、丸太を回転させるように構成することができる。また、位置表示の現在の回転位置を検出するように１次検出器を構成することができる。【選択図】  図１
2008537705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工される丸太の最適化された切断解を決定し、決定された加工工程のための前記丸太の最適化された回転位置を特定するように構成されたオプティマイザと、
初めに前記丸太の基準回転位置を示すように、前記丸太に施すことができる位置表示と、
前記基準回転位置と前記最適化された回転位置との間の回転差を減少させるように前記丸太を回転させる丸太回転装置と、
前記位置表示の現在の回転位置を検出する１次検出器とを備える丸太回転システム。
【請求項２】
前記現在の回転位置と前記最適化された回転位置との間の第１の回転差を決定する制御装置をさらに備え、前記制御装置は、前記第１の回転差を所定の範囲内まで減少させるように、前記丸太回転装置に前記丸太をさらに回転させる、請求項１に記載の丸太回転システム。
【請求項３】
前記位置表示が、実質的に垂直になるように前記丸太の端部に施される線であり、前記基準回転位置が約０°であると仮定される、請求項２に記載の丸太回転システム。
【請求項４】
基準検出器をさらに備えており、前記基準検出器は、前記丸太回転装置による回転前に前記位置表示を検出し、さらに前記基準回転位置を前記制御装置に伝達する、請求項２に記載の丸太回転システム。
【請求項５】
前記基準検出器が、前記位置表示が施される場所と前記オプティマイザとの間の位置に配置される、請求項４に記載の丸太回転システム。
【請求項６】
前記丸太の実質的に最終の回転位置を検出する２次検出器をさらに備える、請求項２に記載の丸太回転システム。
【請求項７】
前記制御装置が、前記実質的に最終の回転位置と前記最適化された回転位置との間の第２の回転差を決定する、請求項６に記載の丸太回転システム。
【請求項８】
丸太加工装置をさらに備え、前記第２の回転差を減少させるように、前記制御装置が前記丸太加工装置に該加工装置の加工パラメータを変更させる、請求項７に記載の丸太回転システム。
【請求項９】
前記制御装置が、前記丸太回転システムの性能を診断するために有用な診断データを収集する、請求項７に記載の丸太回転システム。
【請求項１０】
前記制御装置が、新規の最適化された切断解を生じさせる、請求項７に記載の丸太回転システム。
【請求項１１】
前記位置表示が、前記丸太の一方の端部に配置される１つまたは複数の線である、請求項１に記載の丸太回転システム。
【請求項１２】
前記位置表示が、インク、塗料および蛍光染料から選択されるものである、請求項１１に記載の丸太回転システム。
【請求項１３】
基準回転位置を示すように丸太に位置表示を施す工程と、
前記丸太の最適化された切断解を決定し、最適化された回転位置を特定する工程と、
前記基準回転位置と前記最適化された回転位置との間の第１の差を減少させるように前記丸太を回転させる工程と、
前記位置表示の現在の回転位置を検出する工程とを含む、丸太の回転を検証および／または制御する方法。
【請求項１４】
位置表示を施す前記工程が、前記丸太の端部に垂直な印を施す工程と、前記基準回転位置が約０°であると仮定する工程とを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記丸太が、前記最適化された切断解の決定に関して決められた向きにあるときの前記位置表示を検出する工程をさらに含み、前記検出された位置が前記基準回転位置として設定される、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記位置表示の現在の回転位置を検出する前記工程が、前記丸太をさらに回転させることによって前記第１の差を所定の範囲内に収め、前記丸太の最終回転位置を確定することを促進する、請求項１３に記載の方法。
【請求項１７】
前記丸太の前記最終回転位置を検出する工程と、
前記最終回転位置と前記最適化された回転位置との間の第２の差を決定する工程と、
前記丸太が前記最適化された切断解に基づいて加工されるように前記丸太および／または加工機を方向付けするため、前記丸太の向きおよび／または加工機を調整する工程とをさらに含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記丸太の前記最終回転位置を検出する工程と、
前記最終回転位置と前記最適化された回転位置との間の第２の差を決定する工程と、
前記最終回転位置に基づいて新規の最適化された切断解を生成する工程と、
前記新規の最適化された切断解に基づいて前記丸太を加工する工程とをさらに含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
前記丸太の前記最終回転位置を検出する工程と、
前記丸太の前記現在のおよび／または最終回転位置に基づいて、丸太回転システムの１つまたは複数の要素の性能データを収集する工程とをさらに含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項２０】
第１の回転位置を決定するために丸太上に位置表示を配置する、丸太表示アプリケーターと、
最適化された切断解を得るように丸太を走査し前記丸太の最適化された回転位置を特定する、スキャナと、
前記基準回転位置と前記最適化された回転位置との間の第１の回転差を決定し、前記第１の回転差を減少させるように丸太回転装置に前記丸太を回転させる、１つまたは複数の制御装置と、
前記位置表示の第２の回転位置を検出する第１の検出器と、
前記第２の回転位置と前記最適化された回転位置との間の第２の差を決定する、前記１つまたは複数の制御装置とを備える、丸太の向きの検証および／または回転装置。
【請求項２１】
前記第２の差をさらに減少させるように、前記１つまたは複数の制御装置は、前記丸太の回転装置に補正回転を行わせる、請求項２０に記載の丸太の向きの検証および／または回転装置。
【請求項２２】
第３の回転位置を検出するための第３の検出器をさらに備え、
前記１つまたは複数の制御装置が、前記第３の回転位置と前記最適化された回転位置との間の第３の差を決定する、丸太の向きの検証および／または回転装置であって、
前記丸太を前記丸太回転装置でさらに回転させる工程と、
前記丸太回転装置が前記丸太を所定の範囲内まで回転させたことを検証する工程と、
前記丸太の向き検証装置の性能を診断するのに有用な診断データを収集する工程と、
新規の最適化された加工解を生成する工程と、
前記第３の差の全部または一部を補償するように加工機を調整する工程とのうち１つまたは複数を行う、請求項２０に記載の丸太の向きの検証および／または回転装置。
【請求項２３】
前記第１の回転位置を検出し、前記第１の回転位置を前記１つまたは複数の制御装置に伝達する第２の検出器をさらに備える、請求項２０に記載の丸太の向きの検証および／または回転装置。
【請求項２４】
前記表示アプリケーターが、１つまたは複数のスプレーヘッドである、請求項２０に記載の丸太の向きの検証および／または回転装置。
【請求項２５】
前記表示アプリケーターは、前記丸太の端部に対して垂直方向および／または水平方向に前記位置表示を施す、請求項２４に記載の丸太の向きの検証および／または回転装置。
【請求項２６】
前記第２の回転位置が、前記丸太が回転させられている間に検出され、前記１つまたは複数の制御装置は、一旦丸太が回転を止めたときに、前記丸太の予想最終回転位置を決定する、請求項２０に記載の丸太の向きの検証および／または回転装置。
【請求項２７】
前記１つまたは複数の制御装置が、前記予想最終回転位置と前記最適化された回転位置との間の予想される回転差を決定する、請求項２６に記載の丸太の向きの検証および／または回転装置。
【請求項２８】
前記予想される回転差が所定の範囲内にないとき、前記装置が補正の動作を行う、請求項２７に記載の丸太の向きの検証および／または回転装置。
【請求項２９】
実行される前記補正の動作が、
前記回転の完了による前記予想される回転差を減少させるように前記回転を増加または減少させる工程、
新規の切断解を生成する工程、および／または
前記予想される回転差を吸収するように下流の加工機の加工パラメータを変更し、実質的に前記最適化された切断解に従って前記丸太を加工する工程を含む、請求項２８に記載の丸太の向きの検証および／または回転装置。
【請求項３０】
前記第２の回転位置は、前記丸太が回転させられている間に検出され、前記１つまたは複数の制御装置は、前記最適化された回転位置に基づいて、前記第２の回転位置を同様の時点の前記丸太の予想回転位置と比較することにより、現在の回転差を決定する、請求項２０に記載の丸太の向きの検証および／または回転装置。
【請求項３１】
前記現在の回転差が所定の範囲内にないとき、前記装置が補正の動作を行う、請求項３０に記載の丸太の向きの検証および／または回転装置。
【請求項３２】
実行される前記補正の動作が、
前記回転の完了による前記現在の回転差を減少させるように、前記回転を増加または減少させる工程、
新規の切断解を生成する工程、および／または
前記予想される回転差を吸収するように下流の加工機の加工パラメータを変更し、実質的に前記最適化された切断解に従って前記丸太を加工する工程を含む、請求項３１に記載の丸太の向きの検証および／または回転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願
本出願は、２００５年３月１７日出願の米国仮出願第６０／６６３３５８号「丸太の回転検証方法及び装置（ＬＯＧ  ＲＯＴＡＴＩＯＮ  ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ  ＭＥＴＨＯＤ  ＡＮＤ  ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ）」の利益を主張するものである。
【０００２】
本発明の実施形態は、丸太の加工方法および機器の分野に関し、より具体的には、丸太の回転を特定の加工ユニットで追跡し、検証し、かつ／または補正するための装置および方法に関する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一般に、加工機械において、丸太を最適化された位置に対応する位置まで回転させることが望ましく、その最適化された位置は、例えば、オプティマイザ（ｏｐｔｉｍｉｚｅｒ）によって生成される最適化された切断解（ｃｕｔｔｉｎｇ  ｓｏｌｕｔｉｏｎ）によって決定することができる。最適化された切断解に基づいて、機械が必要とされると判断する程度に丸太が回転させられる。加工および丸太のばらつきが原因で、実際の回転の程度は、最適化された位置からずれることがあり、加工機器においてばらつきの程度を、追加の走査または他の特性判定工程なしに、簡単に知り、検証し、追跡しまたは別の方法で考慮することはできない。さらに、丸太が回転される位置から加工位置まで、追加の丸太の移動が起きることがある。したがって、最適化された回転位置からのずれを最小限に抑えて最適化された切断解を実現するため、丸太加工システムの様々な段階において丸太の回転位置を簡単に追跡し、必要な場合は、補正する（例えば、さらに丸太を回転させるか、または加工機器を操作し、最適化された切断解を再計算するなど）ことが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の実施形態は、添付の図面に関連した以下の詳細な説明によって容易に理解されるであろう。その説明を容易にするために、同様の参照番号は同様の構造上の要素を指す。添付の図面の図に限定する目的ではなく例示として本発明の実施形態を示す。
【０００５】
以下の詳細な説明では、同様の番号が全体にわたって同様の部品を指す、本明細書の一部をなす添付の図面を参照し、本発明を実現することができる例示の実施形態によって示される。本発明の範囲から逸脱することなしに、他の実施形態を使用することができ、構造上または論理の変更を行うことができることを理解されたい。したがって、以下の詳細な説明は限定するという意味では行われず、本発明による実施形態の範囲は、添付の特許請求の範囲およびその等価物によって定義される。
【０００６】
本発明の実施形態の理解に役立つことができるようにして、様々な動作を、複数の別々の動作として順番に説明することができる。しかし、説明の順序を、それらの動作が順序に依存することを意味するように解釈されるべきではない。
【０００７】
以下の説明は、上／下（ｕｐ／ｄｏｗｎ）、後／前（ｂａｃｋ／ｆｒｏｎｔ）、および頂部／底部（ｔｏｐ／ｂｏｔｔｏｍ）などの遠近法に基づく描写を使用することができる。そのような描写は、単に説明を容易にするために使用されるに過ぎず、本発明の実施形態の適用を限定するものではない。
【０００８】
本発明の目的では、語句「Ａ／Ｂ」は「ＡまたはＢ」を意味する。本発明の目的では、語句「Ａおよび／またはＢ」とは「（Ａ）、（Ｂ）、または（ＡおよびＢ）」を意味する。本発明の目的では、語句「Ａ、Ｂ、およびＣのうち少なくとも１つ」とは、「（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（ＡおよびＢ）、（ＡおよびＣ）、（ＢおよびＣ）、または（Ａ、ＢおよびＣ）」を意味する。本発明の目的では、語句「（Ａ）Ｂ」とは「（Ｂ）または（ＡＢ）」を意味し、すなわち、Ａは任意選択の要素である。
【０００９】
こうした説明は、語句「一実施形態では」または「いくつかの実施形態では」を使用することができ、それぞれ、同じまたは異なる実施形態の１つまたは複数について言及することができる。さらに、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」などの用語は、本発明の実施形態に関連して使用され、同義語である。
【００１０】
「接続される（ｃｏｕｐｌｅｄ）」および「連結される（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）」などの用語は、それらの派生語と共に使用することができる。それらの用語は、互いに類義語であるとは意図していないことを理解されたい。むしろ、特定の実施形態では、「連結される」を使用して、２つ以上の要素が互いに物理的または電気的に直接接触することを示すことができる。「接続される」も、２つ以上の要素が物理的または電気的に直接接している状態を意味することができる。しかし、「接続される」は、２つ以上の要素が互いに直接接触しないが、それでもやはり互いに協働または相互作用することを意味することができる。
【００１１】
本発明の実施形態は、丸太の一部分に位置表示（ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）を印すことを含み、丸太の回転の程度を簡単に追跡し、検証し、所望の場合は決められた量だけさらに回転させることができるように、１つまたは複数の画像装置（本明細書では「検出器」とも称される）が、その位置表示を加工中に様々な位置で取り込み、記録することができる。本発明の実施形態は、１つまたは複数の線、符号、ラベル、または他の特徴的な印など１つまたは複数の位置表示を、加工中の丸太の端部に付けることを含むこともでき、その位置表示は、高解像度のカメラやＣＣＤセンサなどの画像装置によって取り込み、記録することができる。本発明の一実施形態は、縞、点および／または任意の他の形状であると共に、例えば、塗料および／または蛍光染料で作ることができる位置表示を含むことができる。一実施形態では、丸太の一方の端部、例えば、丸太の後端部に染料をスプレーすることができる。
【００１２】
加工中に丸太が移動する際、追加の画像装置が丸太の位置表示を所与の位置で記録することができる。次いでそのデータを、丸太が回転した量を検証するために丸太の初期の角度位置または回転位置と比較することができる。結果として得られた回転のデータを、１）回転の補正手順を実施し、２）丸太がさらに回転させられないように加工機器自体の補正手順を開始し、および／または３）丸太の判定された現在の回転位置に基づいて新規の最適化された切断解を生成するなど、様々な理由で使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、本発明による一実施形態を示す丸太回転システム１０の側面図を示す。その丸太回転システム１０は、丸太コンベヤ１２を含むことができ、その丸太コンベヤ１２は、少なくともその長さのほとんどに沿って矢印１３で示す移動の方向に丸太（図示せず）を搬送する。丸太回転システム１０は、オプティマイザ（ｏｐｔｉｍｉｚｅｒ）１４を含むことができ、そのオプティマイザ１４は、丸太の最適化された切断解（ｃｕｔｔｉｎｇ  ｓｏｌｕｔｉｏｎ）または外形（ｐｒｏｆｉｌｅ）を決定すると共に最適化された切断解による丸太の加工のための最適化された回転位置を特定する。
【００１４】
丸太の基準回転位置を示すために丸太の端部に位置表示を付けることができる（例示の実施形態を図２Ａ〜２Ｅに関連してさらに説明する）。その位置表示は、例えば、１つまたは複数の線でよく、それは、スプレーするか、そうでない場合は１つまたは複数のスプレーヘッド１６で丸太の端部に塗布することができる。一実施形態では、スプレー線を丸太の端部に、ほぼ垂直の位置に塗布することができる。他の実施形態では、複数の線を塗布することができ、および／または任意の線または複数の線を任意の所与の向きに塗布することができる。
【００１５】
基準検出器１８は、丸太の位置表示の位置に基づいて、丸太の基準回転位置を検出することができる。一実施形態では、第１の検出器をオプティマイザ１４の上流に配置することができ、オプティマイザ１４が最適化された切断解を決定するプロセスの前またはその間に基準回転位置を取り込むように配置することができる。様々な実施形態では、そうではなく、オプティマイザ１４による走査の後に基準回転位置を取り込むように、オプティマイザ１４のすぐ下流など、オプティマイザ１４に関連して第１の検出器を配置することができる。その基準回転位置を（以下にさらに説明する）制御装置に伝達することができ、その制御装置は、初期の開始位置からの回転量を確認および／または検証する（ｖｅｒｉｆｙ）際に使用することができる。
【００１６】
本発明の一実施形態では、最適化ステーションにおいて、位置表示がある特定の向きにあると仮定することができる。その仮定された向きを基準回転位置と考えることができる。例えば、位置表示を、丸太の端部に、概ね垂直に塗布することができる。その場合、位置表示は、オプティマイザ１４における丸太の走査中のわずかな回転移動の可能性にもかかわらず垂直であると仮定され、基準回転位置は約０°であると仮定されることになる。他の実施形態では、位置表示を異なるふうに（例えば、水平に）または丸太の端部の円周に沿った任意の位置に配置することができ、基準回転位置に関して同様の仮定を行うことができる。
【００１７】
丸太の回転装置２０は、丸太の基準回転位置と最適化された回転位置との差を減少させるために丸太を回転させることができる。丸太の回転装置２０は、ナックル式回転機（ｋｎｕｃｋｌｅ  ｔｕｒｎｅｒｓ）、エンドドッガー（Ｅｎｄ  Ｄｏｇｇｅｒｓ）、鋭利なチェーン式の丸太回転機（Ｓｈａｒｐ  Ｃｈａｉｎ  Ｌｏｇ  Ｔｕｒｎｅｒｓ）、ローラー、および他の丸太を回転する装置を含むがそれらに限定されない、多くの機器の回転部であってよい。丸太の回転装置２０はまた、補正のための１または複数の回転の必要性に応じて丸太の１または複数の回転を行うこともできる。
【００１８】
１次検出器２２は、丸太が第１の決められた回転を行うと、位置表示の現在の回転位置を検出するか、またはより短い丸太の場合、その短い丸太が回転している間に位置表示の位置を検出することができる。一実施形態では、検出器は、高解像度のカラーおよび／またはグレースケールのＣＣＤセンサおよび他の画像取込み装置など、１つまたは複数のマシンビジョンカメラを含むことができる。
【００１９】
一実施形態では、回転後および／または切断前の回転位置を検出するように２次検出器２４を配置することができ、これらの回転位置を、丸太がさらに加工される前の、丸太の実際の回転位置であると考えることもできる。最適化された切断解に従って丸太を切断するように機器を調節するために、２次検出器によって取り込まれた情報に基づいて、下流の加工機器を調節することができる。
【００２０】
一実施形態では、１つまたは複数の制御装置（図示せず）を丸太回転システム１０の様々な要素に接続することができる。例えば、制御装置は、検出器１８、２２および／または２４、オプティマイザ１４、および／または回転装置２０に接続することができ、加工中の丸太の基準回転位置、最適化された回転位置、現在の回転位置、および／または切断前または最終回転位置のデータを収集することができる。基準回転位置と最適化された回転位置の間の差を最小限に抑え、除去し、またはユーザが特定したパラメータなどの所定の範囲内にするように、制御装置が、丸太の回転装置２０に丸太の補正回転を実行させることができる。
【００２１】
一実施形態では、制御装置は、加工中の丸太の予想された回転位置と実際の回転位置との差を取り込むこともでき、これをシステム１０および／またはその構成要素の性能評価のために使用することができる。他の実施形態では、制御装置は、丸太の実際の回転位置が最適化された回転位置とずれていても、丸太を最適化された切断解により切断することができるように、加工機器を適応させることができる。
【００２２】
様々な実施形態では、１次検出器２２は、丸太が回転を完了する前に位置表示の画像を取り込むことができる。これは、例えば、より短い丸太が加工されているときに起きることがあり、位置表示を有する端部は、第１の回転が完了する前に１次検出器を通過する。その場合には、制御装置は、最適化された切断解に基づいて、１次検出器によって検出された丸太の実際の回転位置を、同様の時点の丸太の予想回転位置と比較することによって、現在の回転の差を判定することができる。現在の回転の差が所定の範囲外にある場合は、制御装置は、１）回転の完了による差を減少するために丸太の回転装置に回転を増大または減少させ、２）新規の切断解を生成し、および／または３）下流の加工機器にその差を吸収するようにそのパラメータを変更させ、実質上、最適化された切断解に従って丸太を加工するなどの補正動作を行わせることができる。
【００２３】
回転を完了する前に１次検出器が位置表示を取り込み、実際の回転位置を取り込む他の実施形態では、制御装置は、実際の回転位置および現在の回転解に基づいて、一旦回転が完了したときの予想される丸太の最終回転位置と最適化された回転位置との間の予想される差を判定することができる。予想される差が所定の範囲外である場合は、制御装置は、１）回転の完了による差を減少するために丸太の回転装置が回転を増大または減少させ、２）新規の切断解を生成し、および／または３）下流の加工機器にその差を吸収するようにそのパラメータを変更させ、実質上、最適化された切断解により丸太を加工するなどの補正動作を行わせることができる。
【００２４】
本発明による様々な実施形態では、丸太回転システム１０は、照明３０を備えることができ、その照明３０は、検出器１８、２２、および／または２４が位置表示を適切に確実に検出するように配置される。他の実施形態では、スプレーヘッド１６からその周りの領域を保護するためにカバー３２を設けることができる。１つのカバー３２が、図示のためにコンベヤ１２の上方に掲げた図に示される。
【００２５】
図２Ａから２Ｅは、本発明の様々な実施形態による丸太の回転の検証および／または制御システムを通って前進するときの丸太１００の端部を示す概略図である。図２Ａでは、丸太１００に、例えば、スプレーヘッド（図示せず）によって位置表示１０２が印されている。第１のカメラ１０４などの第１の検出器は、基準回転位置１０６を検出することができる。他の実施形態では、位置表示を垂直であると仮定することができ、したがって回転位置１０６を仮定することができる。
【００２６】
図２Ｂに示すように、オプティマイザ１０８は、最適化された回転位置１１０を決定することができ、この位置は、ここでは最適化された回転位置１１０に配置される表示１０２によって表される。したがって、最適化された切断解による加工を実現するために、回転角α０が丸太の所望の回転角度である。制御装置は、丸太の回転装置（図示せず）が丸太１００をα０の角度だけ回転させるように試みることができる。
【００２７】
しかし、様々な加工状況が原因で、第１の回転後の現在の回転位置が、予想されたものとは異なり、例えば回転しすぎている可能性がある。図２Ｃは、最適化された回転位置１１０をα１だけ越えた、第１の回転の後の現在の回転位置１１４にある丸太を示す。１次カメラ１１６は、第２の回転位置１１４を検出することができる。
【００２８】
制御装置が、現在の回転位置１１４と最適化された回転位置１１０との間の差（例えば、α１）を判定することができる。その差が、ユーザが特定した範囲または許容量（例えば±５°）内にある場合は、さらなる回転は必要ではない。しかし、その差が受け入れられるものより大きい場合は、制御装置は、α１とほぼ等しい補正角度を計算することができる。次いで、丸太の回転装置は、丸太のさらなる回転を引き起こすことができ、それは、補正または第２の回転と称されることがある。
【００２９】
一実施形態では、第２の回転の後、位置表示１０２は、図２Ｄに示すように実質上最終の回転位置１１８にあるものとして丸太を示すことができる。その例に示されるように、その実質上最終の回転位置１１８はまた、α２の回転量および／または角度だけ、最適化された回転位置１１０とは等しくなくてよい。その差α２を２次検出器１２０によって検出することができる。その差がユーザによって指定することができる所定の範囲内にない場合は、制御装置は、丸太を最適化された回転位置まで回転させるために必要となる、−α２のさらなる補正角度を決定することができる。
【００３０】
その結果、以下のうち１つまたは複数が発生してよい。丸太をさらに回転させる；丸太の現在の回転位置に基づいて再度最適化された切断解を決定する；丸太の向きの検証システムの性能を診断するために有用な診断データを収集する；および／または加工機器を最終的な差の全部または一部を補償するように回転させる。図２Ｅは、最終的な差−α２の全てまたは一部を補償するように回転させられた切断機器１２２を概略的に示す。
【００３１】
より短い丸太が加工される一実施形態では、１次検出器によって検出される現在の回転位置は、回転装置が目標としている回転をまだ完了していない回転角度になるであろう。したがって、１次検出器によって検出された現在の回転位置について生成されたデータは、制御装置によって考慮され、制御装置を実際の位置データで較正しなおすことができる。次いで、制御装置は、それが元々最適化された回転位置を実現するために回転装置に丸太を回転させようとしていた回転の量を補正することができる。
【００３２】
図３Ａは、本発明による一実施形態を示す丸太の回転または向き（ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ）検証システム２００の斜視図を示し、図３Ｂおよび３Ｃは、その詳細斜視図を示す。システム２００は、２つの検出器１１８および１２２を含むことを除いて、図１に示すシステム１０と実質上同様に設定される。図示の実施形態では、第１の検出器１１８および照明１３０は、基準回転位置を確定し、オプティマイザ中にある間の丸太の回転移動を考慮することができるように、オプティマイザ１１４の下流に配置することができる。
【００３３】
丸太の回転位置の検証および／または補正は、多くの丸太加工機械で有用である場合があり、それらの加工機械は、小型の丸太加工機械、ダブルおよびシングル長さの送込み装置（ｄｏｕｂｌｅ  ａｎｄ  ｓｉｎｇｌｅ  ｌｅｎｇｔｈ  ｉｎｆｅｅｄｓ）、近接接続のエンドドッガーシステム、鋭利なチェーン式の丸太回転機、および丸太の回転位置を認識／追跡することが有利である任意の他の加工機械を含むがそれらに限定されない。
【００３４】
位置表示を、バッキングライン（ｂｕｃｋｉｎｇ  ｌｉｎｅ）、丸太の運搬装置（ｌｏｇ  ｈａｕｌ）、急勾配の供給装置（ｓｔｅｅｐ  ｆｅｅｄｅｒｓ）、自動回転コンベヤ（Ａｕｔｏ  Ｒｏｔａｔｉｏｎ  Ｃｏｎｖｅｙｏｒ）、送込みコンベヤなどを含むがそれらに限定されない、加工中の様々な場所で丸太上に配置することができる。一実施形態では、画像装置がある特定の位置を通過するときの丸太の角度回転を取り込むことができるように、位置表示を丸太の小さい端部に配置することができる。しかし、他の実施形態では、位置表示は、丸太の大きい端部または丸太の長さ方向の部分に配置することができる。
【００３５】
本発明による一実施形態では、加工中の丸太の端部に複数の平行な線を印すことができ、それは位置表示として機能することができる。そのような線は、所望の長さ、幅、および／または色の線を速く塗布する高効率の塗料ノズル配列を使用して塗布することができる。一実施形態では、３つのスプレーノズルからなる１組が、丸太の端部に位置表示を付けることができる。ライトカーテンまたは光電池配列をスプレーノズルの上流に配置することができる。ライトカーテンによって判定される丸太の端部の位置に基づいて、位置表示を丸太の端部の中心方向にできるだけ近くに塗布するために、適切なスプレーノズルを作動させることができる。
【００３６】
一実施形態では、１つまたは複数の検出器は、オプティマイザによって生成された最適化解に基づいて、例えば、ナックル式の回転機で回転が行われる前に丸太の参照画像を生成するように位置表示を取り込むことができる。次いで、丸太を所望の量だけ回転させることができる。第２のカメラまたは他の画像装置が、所望の量だけ回転した後の丸太の回転位置を記録することができる。最適化された解に基づいて参照画像位置を回転位置と比較することによって実際の回転角度を判定することができる。プログラム可能な論理制御装置（ＰＬＣ；Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を使用して、そのような比較を行い、最適化された回転角度から受け入れられる許容差内にあるように丸太の追加の回転などさらなる加工操作を開始する（ｉｎｉｔｉａｔｅ）か、のこぎりの角度および位置を調節するか、または新規の最適化解を丸太の決定された回転角度に基づいて計算することができる。
【００３７】
本発明による様々な実施形態は、以下のように利用することができる：
丸太がＡＲコンベヤに入り、ＰＬＣによって特定の解像力で追跡される（ｔｒａｃｋｅｄ）；
丸太は、特定の解像力を有するライトカーテンを通りＹ軸の丸太の直径を少なくとも特徴付ける出力を送る；
ＰＬＣが丸太を追跡するときに、丸太の端部に向けて直径を記録し、次いで、Ｙ軸の丸太のおおよその中心を判定する；
ＰＬＣは、丸太の中心にできるだけ近くすることができる基準位置表示を設けるために、どのスプレーノズル配列を作動させるのかを決定する。丸太の後端部がスプレーノズルに対して所望の位置にあるときに、ＰＬＣは、決められた数のヘッドの電源を入れて、１つまたは複数の線を丸太の端部に塗布する。所定時間後、スプレーヘッドの電源が切られる；
次いで、丸太は、オプティマイザに入り、そのオプティマイザでは、丸太の最適化された切断および必要な回転角度を生成しＰＬＣに送る；
次いで、ＰＬＣは、ナックル式回転機が丸太を回転させる程度を計算する；
第１のカメラが、オプティマイザの前および／または後に配置され、位置表示を有する丸太の後端部の画像を撮影する。その参照画像を記録しＰＬＣに送る；
丸太は、回転機に入り、第１の初期の回転を完了する。
【００３８】
最初の回転の後に、位置表示が印された丸太端部の画像を取り込み、丸太の角度を記録することができるように、第２のカメラを第１のカメラの下流で回転機の上流に配置する。そのデータをＰＬＣに送る；
次いで、ＰＬＣは、補正の回転が必要かどうかおよびどの程度必要かを判定することができ、必要な場合は、ＰＬＣは、所望の補正の回転を実現するのに適切な量だけ丸太を回転させるように、回転機に要求することができる。
【００３９】
好ましい実施形態の説明のために特定の実施形態を本明細書に図示し説明してきたが、同じ目的を達成するために計算された多種多様の代替および／または等価の実施形態または実装形態を、本発明の範囲から逸脱することなく示され説明される実施形態と置き換えることができることが、当業者には理解されよう。本発明による実施形態を非常に多種多様のやり方で実装することができることを、当業者は簡単に理解するであろう。本出願は、本明細書で考察した実施形態の任意の適応例または変更形態をカバーするものである。したがって、本発明による実施形態は、明らかに特許請求の範囲およびその等価物によってのみ限定されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の様々な実施形態による丸太回転検証システムを示す側面図である。
【図２Ａ】本発明の様々な実施形態による丸太回転検証システム中を進んでいるときの丸太の端部を示す概略図である。
【図２Ｂ】本発明の様々な実施形態による丸太回転検証システム中を進んでいるときの丸太の端部を示す概略図である。
【図２Ｃ】本発明の様々な実施形態による丸太回転検証システム中を進んでいるときの丸太の端部を示す概略図である。
【図２Ｄ】本発明の様々な実施形態による丸太回転検証システム中を進んでいるときの丸太の端部を示す概略図である。
【図２Ｅ】本発明の様々な実施形態による丸太回転検証システム中を進んでいるときの丸太の端部を示す概略図である。
【図３Ａ】本発明による一実施形態を示す丸太回転検証システムを示す斜視図である。
【図３Ｂ】本発明による一実施形態を示す丸太回転検証システムを示す詳細斜視図である。
【図３Ｃ】本発明による一実施形態を示す丸太回転検証システムを示す詳細斜視図である。
【図１】
2008537705.tif 000003
【図２Ａ】
2008537705.tif 000004
【図２Ｂ】
2008537705.tif 000005
【図２Ｃ】
2008537705.tif 000006
【図２Ｄ】
2008537705.tif 000007
【図２Ｅ】
2008537705.tif 000008
【図３Ａ】
2008537705.tif 000009
【図３Ｂ】
2008537705.tif 000010
【図３Ｃ】
2008537705.tif 000011