(57)【要約】装置が、カルーセル（円形コンベアー）手段（５）と、前記カルーセル装置と結合され、かつ対象物（１６；  ２８；  ２８）と相互作用するように配置される動作装置（４；  ２９；  ５８）と、前記カルーセル手段（５）で支えられ、かつ前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を移送するために前記カルーセル手段（５）に対して移動可能な搬送ユニット（１７０）と、を備え、前記搬送ユニット（１７０）の各々が、複数の前記動作装置（４；  ２９；  ５８）を支持する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置であって、カルーセル手段（５）と、前記カルーセル手段と結合され、かつ対象物（１６；  ２８；  ４０）と相互作用するために配置される、動作装置（４；  ２９；  ５８）と、前記カルーセル手段（５）で支持され、かつ前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を移送するために前記カルーセル手段（５）に対して移動可能な搬送ユニット（１７０）と、を備え、前記搬送ユニット（１７０）の各々が、複数の前記動作装置（４；  ２９；  ５８）を支持する、ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記カルーセル手段（５）を連続的に回転させるために配置される駆動手段、をさらに備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記カルーセル手段（５）を角度で割出しするために配置される駆動手段、をさらに備える、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記搬送ユニット（１７０）は、前記カルーセル手段（５）上で回転可能に支えられるカルーセル（６）を備える、ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一つに記載の装置。
【請求項５】
前記カルーセル（６）が、前記カルーセル手段（５）上で周縁に配置される、ことを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記カルーセル（６）が、前記カルーセル手段（５）の周縁領域に配置される、ことを特徴とする請求項４あるいは５に記載の装置。
【請求項７】
前記カルーセル（６）が、実質的に一定の角度間隔で前記カルーセル手段（５）上に配置される、ことを特徴とする請求項４ないし６のいずれか一つに記載の装置。
【請求項８】
前記カルーセル（６）を連続的に回転させるために配置される更なる駆動手段、をさらに備える、請求項４ないし７のいずれか一つに記載の装置。
【請求項９】
前記カルーセル（６）を角度で割出しするために配置される更なる駆動手段、をさらに備える、請求項４ないし７のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１０】
前記カルーセル（６）が、前記カルーセル手段（５）と実質的に平行して配置される、ことを特徴とする請求項４ないし９のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１１】
前記カルーセル（６）が、前記カルーセル手段（５）に対して実質的に横断方向に、配置される、ことを特徴とする請求項４ないし９のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１２】
前記カルーセル（６）が、前記カルーセル手段（５）に対して実質的に半径方向に配置される、ことを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記動作装置（４；  ２９；  ５８）が、各々の前記カルーセル（６）上で周縁に配置される、ことを特徴とする請求項４ないし１２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１４】
前記動作装置（４；  ２９；  ５８）が、前記カルーセル（６）の各々の周縁領域内に配置される、ことを特徴とする請求項４ないし１２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１５】
前記動作装置（４；  ２９；  ５８）が、実質的に一定の角度間隔で前記カルーセル（６）上に配置される、ことを特徴とする請求項４ないし１２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１６】
前記搬送ユニット（１７０）が、ループ搬送ユニット（１７１）を備える、ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１７】
前記ループ搬送ユニット（１７１）が、前記カルーセル手段（５）に対して移動可能であり、かつ前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を収容するために配置される、可撓性ループ要素（１７２）を備える、ことを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記ループ搬送ユニット（１７１）が、前記カルーセル手段（５）上で周縁に配置される、ことを特徴とする請求項１６あるいは１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記ループ搬送ユニット（１７１）が、実質的に一定の角度間隔で前記カルーセル手段（５）上に配置される、ことを特徴とする請求項１６ないし１８のいずれか一つに記載の装置。
【請求項２０】
前記ループ搬送ユニット（１７１）を連続的に駆動するために配置されるなお更なる駆動手段、をさらに備える、請求項１６ないし１９のいずれか一つに記載の装置。
【請求項２１】
前記ループ搬送ユニット（１７１）を割出しするために配置されるなお更なる駆動手段、をさらに備える、請求項１６ないし１９のいずれか一つに記載の装置。
【請求項２２】
前記可撓性ループ要素（１７２）が、前記カルーセル手段（５）の周縁領域（１７５）と前記カルーセル手段（５）の中心領域（１７６）との間に延伸する、ことを特徴とする請求項１７、あるいは請求項１７に対する従属項としての請求項１８ないし２１のいずれか一つに記載の装置。
【請求項２３】
前記可撓性ループ要素（１７２）が、前記カルーセル手段（５）と実質的に平行して伸びる、ことを特徴とする請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記可撓性ループ要素（１７２）が、前記カルーセル手段（５）により近い部分と前記カルーセル手段（５）からより遠い部分とを備える、ことを特徴とする請求項１７、あるいは請求項１７に対する従属項としての請求項１８ないし２１のいずれか一つに記載の装置。
【請求項２５】
前記可撓性ループ要素（１７２）が、前記カルーセル手段（５）に対して横断方向に延伸する、ことを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
前記可撓性ループ要素（１０２）が、前記カルーセル手段（１１）に対して実質的に垂直に延伸する、ことを特徴とする請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
前記動作装置（４；  ２９；  ５８）が、実質的に一定の間隔で前記ループ搬送ユニット（１０１）上に配置される、ことを特徴とする請求項１６ないし２６のいずれか一つに記載の装置。
【請求項２８】
前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を、前記カルーセル手段（５）に移送する、および／または、前記カルーセル手段（５）から前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を除去するために配置される移動手段（２２；  ８）、をさらに備える、請求項１ないし２７のいずれか一つに記載の装置。
【請求項２９】
前記移動手段が、可撓性移動手段（２２）を備える、ことを特徴とする請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】
前記可撓性移動手段（２２）が、前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を収容するために、そして、前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を前記搬送ユニット（１７０）へ移送し、および／または前記搬送ユニット（１７０）から前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を除去するために配置される、含有部分（１１）を備える可撓性可動部（１０）を備える、ことを特徴とする請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
前記可撓性可動部（１０）が、前記カルーセル手段（５）の回転軸手段（Ｂ）と同心の円筒周面（Ｋ）のまわりに部分的に巻付けられる枝部（４３）を備える、ことを特徴とする請求項３０に記載の装置。
【請求項３２】
前記枝部（４３）が、前記動作装置（４；  ２９；  ５８）によって進行される軌道の一部に沿って延伸する、ことを特徴とする請求項３１に記載の装置。
【請求項３３】
前記含有部分（１１）は、お互いから実質的に角度で等間隔である、ことを特徴とする請求項３０ないし３２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項３４】
前記可撓性移動手段（２２）が、前記可撓性可動部（１０）がその上に部分的に巻付けられる、第１の円盤状の要素（９’）および第２の円盤状の要素（９’’）を備える、ことを特徴とする請求項３０ないし３３のいずれか一つに記載の装置。
【請求項３５】
前記第１の円盤状の要素（９’）および前記第２の円盤状の要素（９’’）が、それぞれの回転軸（Ｅ）のまわりに回転可能である、ことを特徴とする請求項３４に記載の装置。
【請求項３６】
前記第１の円盤状の要素（９’）および前記第２の円盤状の要素（９’’）が、前記搬送ユニット（１７０）と相互作用するために前記カルーセル手段（５）の周縁領域に部分的に重なり合うように配置される、ことを特徴とする請求項３４あるいは３５に記載の装置。
【請求項３７】
前記搬送ユニット（１７０）と共同し、かつ前記カルーセル手段（５）上で周縁に配置される受入れ手段（１５）、をさらに備える、請求項１ないし３６のいずれか一つに記載の装置。
【請求項３８】
前記受入れ手段（１５）が、実質的に一定の角度間隔で配置される、ことを特徴とする請求項３７に記載の装置。
【請求項３９】
前記受入れ手段が、複数の収容要素（１５）を備え、前記収容要素（１５）が、前記搬送ユニット（１７０）より数多くである、ことを特徴とする請求項３７あるいは３８に記載の装置。
【請求項４０】
前記収容要素（１５）の数が、前記搬送ユニット（１７０）の数に、前記対象物（４０）を前記搬送ユニット（１７０）に供給するために配置される供給装置（８）の数を掛けたものと同じである、ことを特徴とする請求項３９に記載の装置。
【請求項４１】
各々の搬送ユニット（１７０）と、前記搬送ユニット（１７０）と前記受入れ手段（１５）との間で前記対象物（１６；  ２８）を移動するために配置される、アーム要素とが結合される（１７）、ことを特徴とする請求項３７ないし４０のいずれか一つに記載の装置。
【請求項４２】
各々のアーム要素（１７）が、前記カルーセル手段（５）の周辺縁部分（１４）に接続される、ことを特徴とする請求項４１に記載の装置。
【請求項４３】
前記アーム要素（１７）が、前記カルーセル手段（５）上で回転可能に支えられる、ことを特徴とする請求項４１あるいは４２に記載の装置。
【請求項４４】
前記アーム要素（１７）が、前記カルーセル手段（５）に対して実質的に半径方向である方向に、前記搬送ユニット（１７０）の方へ向けられる位置と、前記アーム要素（１７）が、前記カルーセル手段（５）に対して接する方向に、向けられる位置との間で、前記アーム要素（１７）が、それぞれの可動軸（Ｆ）のまわりに回転することができる、ことを特徴とする請求項４３に記載の装置。
【請求項４５】
前記アーム要素（１７）が、その長手方向の軸と平行して拡張可能であり、かつ格納可能である、ことを特徴とする請求項４１ないし４４のいずれか一つに記載の装置。
【請求項４６】
前記アーム要素（１７）が、前記カルーセル手段（５）に対して実質的に接線方向に、前記受入れ手段（１５）の方へ、そして、前記受入れ手段（１５）から離れて移動可能である、ことを特徴とする請求項４５に記載の装置。
【請求項４７】
前記アーム要素（１７）が、前記カルーセル手段（５）に対して、前記搬送ユニット（１７０）の方へ、そして、前記搬送ユニット（１７０）から離れて半径方向に移動可能である、ことを特徴とする請求項４５あるいは４６に記載の装置。
【請求項４８】
搬送手段（３３）と前記カルーセル手段（５）との間で前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を移送するために配置される可動ホイール手段（３４）、をさらに備える、請求項１ないし４７のいずれか一つに記載の装置。
【請求項４９】
前記可動ホイール手段（３４）が、前記除去アーム手段（３５）がそこにおいて前記搬送手段（３３）と相互作用する、除去位置と、前記除去アーム手段（３５）がそこにおいて前記搬送ユニット（１７０）と相互作用する、アンローディング位置との間で移動可能である除去アーム手段（３５）を備える、ことを特徴とする請求項４８に記載の装置。
【請求項５０】
前記除去アーム手段（３５）が、複数の除去アーム（３５）を備える、ことを特徴とする請求項４９に記載の装置。
【請求項５１】
前記除去アーム（３５）が、前記可動ホイール手段（３４）の回転軸（Ｒ）に対して半径方向に移動可能である、ことを特徴とする請求項５０に記載の装置。
【請求項５２】
前記除去アーム（３５）が、カム輪郭を規定する溝手段（３７）に係合されるガイド手段（３６）を備える、ことを特徴とする請求項５０あるいは５１に記載の装置。
【請求項５３】
前記動作装置が、鋳型手段（４）を備える、ことを特徴とする請求項１ないし５２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項５４】
前記鋳型手段が、プラスチックの圧縮成形のための鋳型（４）を備える、ことを特徴とする請求項５３に記載の装置。
【請求項５５】
前記対象物に生成物を充填するための充填手段、をさらに備え、一方、前記対象物が前記動作装置で支えられる、請求項１ないし５２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項５６】
前記対象物を封止するための封止手段、をさらに備え、一方、前記対象物が前記動作装置で支えられる、請求項１ないし５２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項５７】
前記封止手段が、キャップを容器の開口部と結合するために配置される密閉手段を備える、ことを特徴とする請求項５６に記載の装置。
【請求項５８】
前記対象物が前記動作装置で支えられると共に、ラベルを前記対象物に施着するための施着手段、をさらに備える、請求項１ないし５２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項５９】
前記対象物が前記動作装置で支えられると共に、前記対象物を塗装するために配置される塗装手段、をさらに備える、請求項１ないし５２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項６０】
前記動作装置が、射出圧縮成型のための鋳型を備える、ことを特徴とする請求項１ないし５２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項６１】
前記動作装置が、プラスチックでできているプリフォーム（２８）をブロー成形するための鋳型（５８）を備える、ことを特徴とする請求項１ないし５２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項６２】
装置であって、回転可能なカルーセル手段（５）と、前記カルーセル手段（５）と結合され、かつ対象物（１６；  ２８；  ４０）と相互作用するために配置される、動作手段（４；  ２９；  ５８）と、前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を、前記カルーセル手段（５）に移送し、および／または、前記カルーセル手段（５）から前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を除去するために配置される移動手段と、を備え、前記移動手段が、可撓性移動手段（２２）を備える、ことを特徴とする装置。
【請求項６３】
前記可撓性移動手段（２２）が、前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を収容するために、そして、前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を前記カルーセル手段（５）へ移送し、および／または、前記カルーセル手段（５）から前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を除去するために配置される、含有部分（１１）を備える可撓性可動部（１０）を備える、ことを特徴とする請求項６２に記載の装置。
【請求項６４】
前記可撓性可動部（１０）が、前記カルーセル手段（５）の回転軸手段（Ｂ）と同心の円筒周面（Ｋ）のまわりに部分的に巻付けられる枝部（４３）を備える、ことを特徴とする請求項６３に記載の装置。
【請求項６５】
前記枝部（４３）が、前記動作手段（４；  ２９；  ５８）によって進行される軌道の一部に沿って延伸する、ことを特徴とする請求項６４に記載の装置。
【請求項６６】
前記含有部分（１１）が、お互いから実質的に角度で等間隔である、ことを特徴とする請求項６３ないし６５のいずれか一つに記載の装置。
【請求項６７】
前記可撓性移動手段（２２）が、前記可撓性可動部（１０）がその上に部分的に巻付けられる、第１の円盤状の要素（９’）および第２の円盤状の要素（９’’）を備える、ことを特徴とする請求項６３ないし６６のいずれか一つに記載の装置。
【請求項６８】
前記第１の円盤状の要素（９’）および前記第２の円盤状の要素（９’’）が、それぞれの回転軸（Ｅ）のまわりに回転可能である、ことを特徴とする請求項６７に記載の装置。
【請求項６９】
前記第１の円盤状の要素（９’）および前記第２の円盤状の要素（９’’）が、前記動作手段（４；  ２９；  ５８）と相互作用するために前記カルーセル手段（５）の周縁領域に部分的に重なり合うように配置される、ことを特徴とする請求項６７あるいは６８に記載の装置。
【請求項７０】
前記カルーセル手段（５）と結合され、かつ前記カルーセル手段（５）に対して移動可能な、複数の搬送ユニット（１７０）、をさらに備え、前記動作手段が、前記搬送ユニット（１７０）上に配置される、請求項６２ないし６９のいずれか一つに記載の装置。
【請求項７１】
前記搬送ユニット（１７０）と共同し、かつ前記カルーセル手段（５）上で周縁に配置される受入れ手段（１５）、をさらに備える、請求項７０に記載の装置。
【請求項７２】
前記受入れ手段（１５）が、実質的に一定の角度間隔で配置される、ことを特徴とする請求項７１に記載の装置。
【請求項７３】
前記受入れ手段が、複数の収容要素（１５）を備え、前記収容要素（１５）が、前記搬送ユニット（１７０）より数多くである、ことを特徴とする請求項７１あるいは７２に記載の装置。
【請求項７４】
前記収容要素（１５）の数が、前記搬送ユニット（１７０）の数に、前記対象物（４０）を前記搬送ユニット（１７０）に供給するために配置される供給装置（８）の数を掛けたものと同じである、ことを特徴とする請求項７３に記載の装置。
【請求項７５】
各々の搬送ユニット（１７０）と、前記搬送ユニット（１７０）と前記受入れ手段（１５）との間で前記対象物（１６；  ２８）を移動するために配置される、アーム要素とが結合される（１７）、ことを特徴とする請求項７０ないし７４のいずれか一つに記載の装置。
【請求項７６】
各々のアーム要素（１７）が、前記カルーセル手段（５）の周辺縁部分（１４）に接続される、ことを特徴とする請求項７５に記載の装置。
【請求項７７】
前記アーム要素（１７）が、前記カルーセル手段（５）上で回転可能に支えられる、ことを特徴とする請求項７５あるいは７６に記載の装置。
【請求項７８】
前記アーム要素（１７）が、そこにおいて、前記カルーセル手段（５）に対して実質的に半径方向である方向に、前記搬送ユニット（１７０）の方へ向けられる位置と、前記アーム要素（１７）が、そこにおいて、前記カルーセル手段（５）に対して接する方向に、向けられる位置との間で、前記アーム要素（１７）が、それぞれの可動軸（Ｆ）のまわりに回転することができる、ことを特徴とする請求項７７に記載の装置。
【請求項７９】
前記アーム要素（１７）が、その長手方向の軸と平行して拡張可能であり、かつ格納可能である、ことを特徴とする請求項７５ないし７８のいずれか一つに記載の装置。
【請求項８０】
前記アーム要素（１７）が、前記カルーセル手段（５）に対して実質的に接線方向に、前記受入れ手段（１５）の方へ、そして、前記受入れ手段（１５）から離れて移動可能である、ことを特徴とする請求項７９に記載の装置。
【請求項８１】
前記アーム要素（１７）が、前記カルーセル手段（５）に対して、前記搬送ユニット（１７０）の方へ、そして、前記搬送ユニット（１７０）から離れて半径方向に移動可能である、ことを特徴とする請求項７９あるいは８０に記載の装置。
【請求項８２】
前記搬送ユニット（１７０）が、前記カルーセル手段（５）上で回転可能に支持されるカルーセル（６）を備える、ことを特徴とする請求項７０ないし８１のいずれか一つに記載の装置。
【請求項８３】
前記搬送ユニット（１７０）が、ループ搬送ユニット（１７１）を備える、ことを特徴とする請求項７０ないし８１のいずれか一つに記載の装置。
【請求項８４】
前記ループ搬送ユニット（１７１）が、可撓性ループ要素（１７２）を備える、ことを特徴とする請求項８３に記載の装置。
【請求項８５】
装置であって、回転可能なカルーセル手段（５）と、前記カルーセル手段（５）と結合され、かつ対象物（１６；  ２８；  ４０）と相互作用するために配置される、動作ユニット（４；  ２９；  ５８）と、前記カルーセル手段（５）と結合され、かつ、前記動作ユニット（４；  ２９；  ５８）から来る、あるいは前記動作ユニット（４；  ２９；  ５８）に向けられる、前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を収容するために配置される、収容要素（１５）と、を備え、前記収容要素（１５）が、前記動作ユニット（４；  ２９；  ５８）より数多い、ことを特徴とする装置。
【請求項８６】
前記収容要素（１５）が、前記カルーセル手段（５）上で周縁に配置される、ことを特徴とする請求項８５に記載の装置。
【請求項８７】
前記収容要素（１５）が、実質的に一定の角度間隔で配置される、ことを特徴とする請求項８６に記載の装置。
【請求項８８】
前記収容要素（１５）の数が、前記動作ユニット（４；  ２９；  ５８）の数に、前記対象物（４０）を前記カルーセル手段（５）に供給するために配置される供給装置（８）の数を掛けたものと同じである、ことを特徴とする請求項８５ないし８７のいずれか一つに記載の装置。
【請求項８９】
各々の動作ユニット（４；  ２９；  ５８）と、前記動作ユニット（４；  ２９；  ５８）と前記受入れ手段（１５）との間で前記対象物（１６；  ２８）を移動するために配置される、アーム要素とが結合される（１７）、ことを特徴とする請求項８５ないし８８のいずれか一つに記載の装置。
【請求項９０】
各々のアーム要素（１７）が、前記カルーセル手段（５）の周辺縁部分（１４）に接続される、ことを特徴とする請求項８９に記載の装置。
【請求項９１】
前記アーム要素（１７）が、前記カルーセル手段（５）上で回転可能に支えられる、ことを特徴とする請求項８９あるいは９０に記載の装置。
【請求項９２】
前記アーム要素（１７）が前記カルーセル手段（５）に対して実質的に半径方向である方向に、前記動作ユニット（４；  ２９；  ５８）の方へ向けられる位置と、前記アーム要素（１７）が前記カルーセル手段（５）に対して接する方向に、向けられる位置との間で、前記アーム要素（１７）がそれぞれの可動軸（Ｆ）のまわりに回転することができる、ことを特徴とする請求項９１に記載の装置。
【請求項９３】
前記アーム要素（１７）が、その長手方向の軸と平行して拡張可能であり、かつ格納可能である、ことを特徴とする請求項８９ないし９２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項９４】
前記アーム要素（１７）が、前記カルーセル手段（５）に対して実質的に接線方向に、前記受入れ手段（１５）の方へ、そして、前記受入れ手段（１５）から離れて移動可能である、ことを特徴とする請求項９３に記載の装置。
【請求項９５】
前記アーム要素（１７）が、前記カルーセル手段（５）に対して、前記動作ユニット（４；  ２９；  ５８）の方へ、そして、前記動作ユニット（４；  ２９；  ５８）から離れて半径方向に移動可能である、ことを特徴とする請求項９３あるいは９４に記載の装置。
【請求項９６】
前記動作ユニットが、前記カルーセル手段（５）と結合され、かつ前記カルーセル手段（５）に対して移動可能な複数の搬送ユニット（１７０）を備え、各々の搬送ユニット（１７０）上に、前記対象物（１６；  ２８；  ４０）と相互作用するために配置される、動作手段（４；  ２９；  ５８）が配置される、ことを特徴とする請求項８５ないし９５のいずれか一つに記載の装置。
【請求項９７】
前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を、前記カルーセル手段（５）に移送し、および／または、前記カルーセル手段（５）から前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を除去するために配置される移動手段（２２；  ８）、をさらに備える、請求項８５ないし９６のいずれか一つに記載の装置。
【請求項９８】
前記移動手段が、可撓性移動手段（２２）を備える、ことを特徴とする請求項９７に記載の装置。
【請求項９９】
前記可撓性移動手段（２２）が、前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を収容するために、そして、前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を前記カルーセル手段（５）へ移送し、および／または前記カルーセル手段（５）から前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を除去するために配置される含有部分（１１）を備える可撓性可動部（１０）を備える、ことを特徴とする請求項９８に記載の装置。
【請求項１００】
前記可撓性可動部（１０）が、前記カルーセル手段（５）の回転軸手段（Ｂ）と同心の円筒周面（Ｋ）のまわりに部分的に巻付けられる枝部（４３）を備える、ことを特徴とする請求項９９に記載の装置。
【請求項１０１】
前記枝部（４３）が、前記動作ユニット（４；  ２９；  ５８）によって進行される軌道の一部に沿って延伸する、ことを特徴とする請求項１００に記載の装置。
【請求項１０２】
前記含有部分（１１）が、お互いから実質的に角度で等間隔である、ことを特徴とする請求項９９ないし１０１のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１０３】
前記可撓性移動手段（２２）が、前記可撓性可動部（１０）がその上に部分的に巻付けられる、第１の円盤状の要素（９’）および第２の円盤状の要素（９’’）を備える、ことを特徴とする請求項９９ないし１０２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１０４】
前記第１の円盤状の要素（９’）および前記第２の円盤状の要素（９’’）が、それぞれの回転軸（Ｅ）のまわりに回転されることが可能である、ことを特徴とする請求項１０３に記載の装置。
【請求項１０５】
前記第１の円盤状の要素（９’）および前記第２の円盤状の要素（９’’）が、前記動作ユニット（４；  ２９；  ５８）と相互作用するために前記カルーセル手段（５）の周縁領域に部分的に重なり合うように配置される、ことを特徴とする請求項１０３あるいは１０４に記載の装置。
【請求項１０６】
前記搬送ユニット（１７０）は、前記カルーセル手段（５）上で回転可能に支えられるカルーセル（６）を備える、ことを特徴とする請求項９６、あるいは請求項９６に対する従属項としての請求項９７ないし１０５のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１０７】
前記搬送ユニット（１７０）が、ループ搬送ユニット（１７１）を備える、ことを特徴とする請求項９６、あるいは請求項９６に対する従属項としての請求項９７ないし１０５のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１０８】
前記ループ搬送ユニット（１７１）が、可撓性ループ要素（１７２）を備える、ことを特徴とする請求項１０７に記載の装置。
【請求項１０９】
装置であって、回転可能なカルーセル手段（５）と、前記カルーセル手段（５）と結合され、かつ対象物（１６；  ２８；  ４０）と相互作用するために配置される、動作手段（４；  ２９；  ５８）と、開位置（Ｘ）と閉位置（Ｙ）との間で前記動作手段（４；  ２９；  ５８）を移動するために配置される作動手段（７２）と、前記動作手段（４；  ２９；  ５８）を前記閉位置（Ｙ）に保持するために配置される保持手段（７４）と、を備え、前記動作手段（４；  ２９；  ５８）の長手方向の軸（Ｚ）に沿って作用するような方法で、前記作動手段（７２）が形状化される、ことを特徴とする装置。
【請求項１１０】
前記作動手段（７２）が、電気機械作動手段を備える、ことを特徴とする請求項１０９に記載の装置。
【請求項１１１】
前記作動手段（７２）が、油圧シリンダ手段を備える、ことを特徴とする請求項１０９に記載の装置。
【請求項１１２】
前記作動手段（７２）が、空気圧シリンダ手段を備える、ことを特徴とする請求項１０９に記載の装置。
【請求項１１３】
前記保持手段が、前記動作手段（４；  ２９；  ５８）の可動要素（６９、７１）と相互作用するのに適しているトラック手段（７４）を備える、ことを特徴とする請求項１０９ないし１１２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１１４】
前記保持手段が、ラッチ手段（１５７）であって、前記ラッチ手段（１５７）が、前記動作手段（４）を前記開位置（Ｘ）と前記閉位置（Ｙ）の間でそこにおいて偏位されることを可能にする静止構成（Ｗ１）と、前記ラッチ手段（１５７）が、前記動作手段（４）を前記閉構成（Ｙ）に維持するための前記動作手段（４）の移動可能な部品（４ａ）とそこにおいて相互作用する操作可能構成、との間で移動可能な、ラッチ手段（１５７）を備える、ことを特徴とする請求項１０９ないし１１２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１１５】
前記保持手段が、空気式保持手段を備える、ことを特徴とする請求項１０９ないし１１２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１１６】
前記空気式保持手段が、前記動作手段（４）の移動可能な部品（４ａ）がその内部に摺動可能なチャンバ手段（１６０）を備える、ことを特徴とする請求項１１５に記載の装置。
【請求項１１７】
前記空気式保持手段が、さらに、前記チャンバ手段（１６０）の中に加圧された流体を分配するために配置される分配手段（１６２）を備える、ことを特徴とする請求項１１６に記載の装置。
【請求項１１８】
前記チャンバ手段（１６０）から前記加圧された流体を排出するために配置される排出手段（１６２）、をさらに備える、請求項１１７に記載の装置。
【請求項１１９】
前記閉位置（Ｙ）から前記開位置（Ｘ）まで前記動作手段（５）の偏位を増進するために配置される弾性要素、をさらに備える、請求項１１５ないし１１８のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１２０】
前記カルーセル手段（５）で回転可能に支持される複数の移送ユニット（１７０）、をさらに備え、前記動作手段（４；  ２９；  ５８）が、前記移送ユニット（１７０）上に配置される、請求項１０９ないし１１９のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１２１】
前記移送ユニット（１７０）が、前記カルーセル手段（５）上で周縁に配置される、ことを特徴とする請求項１２０に記載の装置。
【請求項１２２】
前記移送ユニット（１７０）が、前記カルーセル手段（５）の周縁領域に配置される、ことを特徴とする請求項１２０あるいは１２１に記載の装置。
【請求項１２３】
各々の移送ユニット（１７０）が、前記動作手段の複数の動作要素（４；  ２９；  ５８）を備える、ことを特徴とする請求項１２０ないし１２２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１２４】
前記動作要素（４；  ２９；  ５８）が、前記移送ユニット（１７０）の各々の上で周縁に配置される、ことを特徴とする請求項１２３に記載の装置。
【請求項１２５】
前記作動手段（７２）が、前記カルーセル手段（５）上に配置される、ことを特徴とする請求項１０９ないし１２４のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１２６】
前記作動手段（７２）が、前記移送ユニット（１７０）に対して定位置に配置される、ことを特徴とする請求項１２０ないし１２４のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１２７】
前記作動手段が、複数の作動要素（７２）を備え、前記複数の作動要素の各々の作動要素（７２）が、前記複数の移送ユニットの対応する移送ユニット（１７０）と結合される、ことを特徴とする請求項１２０ないし１２４のいずれか一つに、あるいは請求項１２０ないし１２４のいずれか一つに対する従属項としての請求項１２５に、あるいは請求項１２６に、記載の装置。
【請求項１２８】
各々の作動要素（７２）が、それに対して対応する移送ユニット（１７０）上に配置される前記動作要素（４；  ２９；  ５８）を連続して駆動する、ことを特徴とする請求項１２７に記載の装置。
【請求項１２９】
前記作動手段（７２）が、前記カルーセル手段（５）に対して定位置に配置される、ことを特徴とする請求項１０９ないし１２４のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１３０】
前記作動手段（７２）が、予め設定された大きさの角度間隔によってお互いに隔てられる前記カルーセル手段（５）の領域と相互作用するような方法で配置される、第１の作動要素および第２の作動要素を備える、ことを特徴とする請求項１２９に記載の装置。
【請求項１３１】
前記搬送ユニット（１７０）が、前記カルーセル手段（５）上で回転可能に支えられるカルーセル（６）を備える、ことを特徴とする請求項１２０ないし１２４のいずれか一つに、あるいは請求項１２０ないし１２４のいずれか一つに対する従属項としての請求項１２５ないし１３０のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１３２】
前記搬送ユニット（１７０）が、ループ搬送ユニット（１７１）を備える、ことを特徴とする請求項１２０ないし１２４のいずれか一つに、あるいは請求項１２０ないし１２４のいずれか一つに対する従属項としての請求項１２５ないし１３０のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１３３】
前記ループ搬送ユニット（１７１）が、可撓性ループ要素（１７２）を備える、ことを特徴とする請求項１３２に記載の装置。
【請求項１３４】
装置であって、カルーセル手段（５）と、前記カルーセル手段（５）で支持され、かつ前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を移送するために前記カルーセル手段（５）に対して移動可能な、搬送ユニット手段（１７０）と、前記カルーセル手段（５）に対して前記搬送ユニット手段（１７０）を移動するために配置される駆動手段と、を備え、前記駆動手段が、カム駆動手段（２５０）を備える、ことを特徴とする装置。
【請求項１３５】
前記カム駆動手段が、前記カルーセル手段（５）に対して定位置に配置されるカム要素（２５９）と前記カルーセル（５）と結合され、かつ前記カム要素（２５８）と共同する移動手段（２５８）とを備える、ことを特徴とする請求項１３４に記載の装置。
【請求項１３６】
前記移動手段が、前記カム要素（２５９）を係合する転動手段（２５８）を備える、ことを特徴とする請求項１３５に記載の装置。
【請求項１３７】
前記移動手段（２５８）が、前記カルーセル手段（５）上で回転可能に支持され、かつ前記搬送ユニット手段（１７０）の駆動軸手段（２５１）を回転させるために配置されるアーム手段（２５２）に固定される、ことを特徴とする請求項１３５あるいは１３６に記載の装置。
【請求項１３８】
前記アーム手段（２５２）が、前記アーム手段（２７２）を前記駆動軸手段（２５１）に着脱自在に接続するために配置される旋回軸手段（２５５）を備える、ことを特徴とする請求項１３７に記載の装置。
【請求項１３９】
前記旋回軸手段が前記アーム手段（２７２）をそこにおいて前記駆動軸手段（２５１）に接続する第１の動作位置（Ｚ１）と、前記旋回軸手段（２５５）がそこにおいて前記駆動軸手段（２５１）と相互作用しない第２の動作位置との間で、前記旋回軸手段（２５５）を移動するために配置される制御手段（２６３）、をさらに備える、請求項１３８に記載の装置。
【請求項１４０】
前記旋回軸手段（２５５）が前記第１の動作位置（Ｚ１）にある場合、前記駆動軸手段（２５１）が、前記旋回軸手段（２５５）を収容するために配置されるスロット手段（２５４）を備えるディスク手段（２５３）を備える、ことを特徴とする請求項１３９に記載の装置。
【請求項１４１】
前記スロット手段が、前記ディスク手段（２５３）上で周縁に配置される複数のスロット（２５４）を備える、ことを特徴とする請求項１４０に記載の装置。
【請求項１４２】
前記制御手段（２６３）が、前記カルーセル手段（５）に対して定位置に配置される更なるカム要素（２７９）と前記カルーセル（５）と結合され、かつ前記更なるカム要素（２７８）と共同する更なる移動手段（２７８）とを備える、ことを特徴とする請求項１３９ないし１４１のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１４３】
前記更なる移動手段が、前記カム要素（２７９）を係合する更なる転動手段（２７８）を備える、ことを特徴とする請求項１４２に記載の装置。
【請求項１４４】
前記制御手段（２６３）が、前記更なる移動手段（２７８）を支持するレバー手段（２６４）を備える、ことを特徴とする請求項１４２あるいは１４３に記載の装置。
【請求項１４５】
前記レバー手段（２６４）が、前記アーム手段（２７２）がそこから突き出る支持本体手段（２５６）内に得られるキャビティ手段（２７４）内に収容されるように配置される端部（２６７）を備える、ことを特徴とする請求項１４４に記載の装置。
【請求項１４６】
前記ディスク手段（２５３）上に、トラック手段（２８５）と共同する転動手段（２８４）が、回転可能に支持され、前記旋回軸手段（２５５）が前記第２の動作位置にある場合、前記軸手段（２５１）が回転することを防ぐために前記カルーセル手段（５）に対して定位置に配置される、ことを特徴とする請求項１４０あるいは１４１に、あるいは請求項１４０あるいは１４１に対する従属項としての請求項１４２ないし１４５のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１４７】
前記カム要素（２５９）が、ループ溝（２８６）を備える、ことを特徴とする請求項１３５ないし１４６のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１４８】
前記カム要素（２５９）が、前記移動手段（２５８）が活性カム部分（２８１）を係合する場合、前記アーム手段（２７２）を前記カルーセル手段（５）に対して回転方向（Ｑ１）に回転させるような方法で形状化される、活性カム部分（２８１）を備える、ことを特徴とする請求項１３５ないし１４７のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１４９】
前記回転方向（Ｑ１）が、前記カルーセル手段（５）が回転する更なる回転方向の反対側であるような方法で、前記活性カム部分（２８１）が形状化される、ことを特徴とする請求項１４８に記載の装置。
【請求項１５０】
前記カム要素（２５９）が、前記移動手段（２５８）が更なる活性カム部分（２８１）を係合する場合、前記アーム手段（２７２）を前記カルーセル手段（５）に対して、回転方向（Ｑ１）の反対側のなおさらなる回転方向に、回転させるような方法で形状化される、更なる活性カム部分（２８１）を備える、ことを特徴とする請求項１４８あるいは１４９に記載の装置。
【請求項１５１】
前記活性カム部分（２８１）と前記更なる活性カム部分（２８２）との間に周縁の円弧として形状化されるつながり部（２８７）が、設けられる、ことを特徴とする請求項１５０に記載の装置。
【請求項１５２】
前記カルーセル手段（５）の回転軸手段（Ｂ）が、前記周縁の中心を実質的に貫通する、ことを特徴とする請求項１５１に記載の装置。
【請求項１５３】
前記搬送ユニット手段（１７０）から前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を除去し、および／または、前記搬送ユニット手段（１７０）に前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を送達するために配置される搬送手段（３４）、を更に備える、請求項１３４ないし１５２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１５４】
前記活性カム部分（２８１）が、前記カルーセル手段（５）がそこにおいて前記搬送手段（３４）と相互作用する前記装置の領域（２９０）の近くに配置される、ことを特徴とする請求項１４８ないし１５２のいずれか一つに対する従属項としての請求項１５３に記載の装置。
【請求項１５５】
前記カルーセル手段（５）を連続的に回転させるために配置される制御手段、をさらに備える、請求項１３４ないし１５４のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１５６】
前記カルーセル手段（１１）を角度で割出しするために配置される制御手段、をさらに備える、請求項１３４ないし１５４のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１５７】
前記搬送ユニット手段が、更なるカルーセル手段（６）を備える、ことを特徴とする請求項１３４ないし１５６のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１５８】
前記更なるカルーセル手段が、複数のカルーセル（６）を備える、ことを特徴とする請求項１５７に記載の装置。
【請求項１５９】
前記カルーセル（６）が、前記カルーセル手段（５）上で周縁に配置される、ことを特徴とする請求項１５８に記載の装置。
【請求項１６０】
前記カルーセル（６）が、前記カルーセル手段（５）の周縁領域に配置される、ことを特徴とする請求項１５８あるいは１５９に記載の装置。
【請求項１６１】
前記カルーセル（６）が、実質的に一定の角度間隔で前記カルーセル手段（５）上に配置される、ことを特徴とする請求項１５８ないし１６０のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１６２】
前記カルーセル（６）が、前記カルーセル手段（５）と実質的に平行して配置される、ことを特徴とする請求項１５８ないし１６１のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１６３】
前記カルーセル（６）が、前記カルーセル手段（５）に対して実質的に横断方向に配置される、ことを特徴とする請求項１５８ないし１６１のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１６４】
前記カルーセル（６）が、前記カルーセル手段（５）に対して実質的に半径方向に配置される、ことを特徴とする請求項１６３に記載の装置。
【請求項１６５】
前記カルーセル（６）の各々が、前記対象物（１６；  ２８；  ４０）と相互作用するために配置される複数の動作装置（４；  ２９；  ５８）を備える、ことを特徴とする請求項１５８ないし１６４のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１６６】
前記動作装置（４；  ２９；  ５８）が、前記カルーセル（６）の各々の上で周縁に配置される、ことを特徴とする請求項１６５に記載の装置。
【請求項１６７】
前記動作装置（４；  ２９；  ５８）が、前記カルーセル（６）の各々の周縁領域に配置される、ことを特徴とする請求項１６５あるいは１６６に記載の装置。
【請求項１６８】
前記動作装置（４；  ２９；  ５８）が、実質的に一定の角度間隔で前記カルーセル（６）上に配置される、ことを特徴とする請求項１６５ないし１６７のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１６９】
前記搬送ユニット手段（１７０）が、ループ搬送ユニット手段（１７１）を備える、ことを特徴とする請求項１３４ないし１５６のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１７０】
前記ループ搬送ユニット手段が、複数のループ搬送ユニット（１７１）を備える、ことを特徴とする請求項１６９に記載の装置。
【請求項１７１】
前記ループ搬送ユニット（１７１）が、前記カルーセル手段（５）に対して移動可能であり、かつ前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を収容するために配置される可撓性ループ要素（１７２）を備える、ことを特徴とする請求項１７０に記載の装置。
【請求項１７２】
前記ループ搬送ユニット（１７１）が、前記カルーセル手段（５）上で周縁に配置される、ことを特徴とする請求項１７０あるいは１７１に記載の装置。
【請求項１７３】
前記ループ搬送ユニット（１７１）が、実質的に一定の角度間隔で前記カルーセル手段（５）上に配置される、ことを特徴とする請求項１７０ないし１７２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１７４】
前記可撓性ループ要素（１７２）が、前記カルーセル手段（１１）の周縁領域（１７５）と前記カルーセル手段（５）の中心領域（１７６）との間に延伸する、ことを特徴とする請求項１７１、あるいは請求項１７１に対する従属項としての請求項１７２あるいは１７３に記載の装置。
【請求項１７５】
前記可撓性ループ要素（１７２）が、前記カルーセル手段（５）と実質的に平行して延伸する、ことを特徴とする請求項１７４に記載の装置。
【請求項１７６】
前記可撓性ループ要素（１７２）が、前記カルーセル手段（５）により近い部分と前記カルーセル手段（５）からより遠い部分とを備える、ことを特徴とする請求項１７１、あるいは請求項１７１に対する従属項としての請求項１７２あるいは１７３に記載の装置。
【請求項１７７】
前記可撓性ループ要素（１７２）が、前記カルーセル手段（５）に対して横断方向に延伸する、ことを特徴とする請求項１７６に記載の装置。
【請求項１７８】
前記可撓性ループ要素（１７２）が、前記カルーセル手段（５）に対して実質的に垂直に延伸する、ことを特徴とする請求項１７７に記載の装置。
【請求項１７９】
前記ループ搬送ユニット（１７１）の各々が、前記対象物（１６；  ２８；  ４０）と相互作用するために配置される複数の動作装置（４；  ２９；  ５８）を備える、ことを特徴とする請求項１７０ないし１７８のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１８０】
前記動作装置（４；  ２９；  ５８）が、実質的に一定の間隔で前記ループ搬送ユニット（１７１）上に配置される、ことを特徴とする請求項１７９に記載の装置。
【請求項１８１】
装置であって、カルーセル手段（２１７）と、前記カルーセル手段（２１７）に摺動的に結合されるアーム手段（３５）と、前記アーム手段（３５）で回転可能に支持され、かつ、対象物（１６；  ２８；  ４０）と相互作用するために配置される、除去手段（２２０）と、前記カルーセル手段（２１７）に対して前記アーム手段（３５）を移動するために配置されるカム駆動手段（２３１、２３２）と、前記アーム手段（３５）に対して前記除去手段（２２０）を移動するために配置される更なるカム駆動手段（２２８、２２９）と、を備える、装置。
【請求項１８２】
前記アーム手段（３５）が、お互いに重なり合うロッド要素（２１８）を備える、ことを特徴とする請求項１８１に記載の装置。
【請求項１８３】
前記ロッド要素（２１８）が、前記ロッド要素（２１８）がお互いにそこにおいて重なり合う中間の領域と、前記ロッド要素が前記カルーセル手段（２１７）とそこにおいて摺動的に結合される結合領域とを備える、ことを特徴とする請求項１８２に記載の装置。
【請求項１８４】
前記中間の領域が、前記結合領域の更なる横寸法より小さい横寸法を有する、ことを特徴とする請求項１８３に記載の装置。
【請求項１８５】
前記ロッド要素が、前記更なる横寸法より小さいなお更なる横寸法を有する端領域をさらに備える、ことを特徴とする請求項１８４に記載の装置。
【請求項１８６】
前記ロッド要素（２１８）が、端部分に結合される前記除去手段の除去要素（２２０）および前記端部分の反対側の、更なる端部分に結合される前記除去手段の更なる除去要素（２２０）を備える、ことを特徴とする請求項１８２ないし１８５のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１８７】
前記ロッド要素（２１８）上に、前記第１のカム手段の転動要素（２３１）が、回転可能に支持され、前記転動要素（２３１）が、前記カルーセル手段（２１７）に対して定位置に配置されるカム要素（２３２）を係合するのに適している、ことを特徴とする請求項１８２ないし１８６のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１８８】
前記除去手段（２２０）が、前記ロッド要素（２１８）に固定される支持ブロック手段上で回転可能に支持されるレバー手段（２２４）を備える、ことを特徴とする請求項１８２ないし１８７のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１８９】
前記更なるカム手段の更なる転動要素（２２８）が、前記レバー手段（２２４）上で回転可能に支持され、前記更なる転動要素（２２８）が、前記カルーセル手段（２１７）に対して定位置に配置される更なるカム要素（２２９）を係合するのに適している、ことを特徴とする請求項１８８に記載の装置。
【請求項１９０】
請求項１ないし６１のいずれか一つ、および／または、請求項６２ないし８４のいずれか一つ、および／または、請求項８５ないし１０８のいずれか一つ、および／または、請求項１０９ないし１３３のいずれか一つ、および／または、請求項１３４ないし１８０のいずれか一つ、および／または、請求項１８１ないし１８９のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１９１】
方法であって、回転可能なカルーセル（５）を準備するステップと、前記カルーセル（５）を回転させるステップと、を含み、前記回転中に、対象物（１６；  ２８；  ４０）を搬送ユニット（１７０）内に配置するステップが設けられ、前記搬送ユニット（１７０）が、前記カルーセル（５）と結合され、かつ前記カルーセル（５）に対して移動可能であり、そして、更なる対象物（１６；  ２８；  ４０）を更なる搬送ユニット（１７０）に、さらに配置するステップが設けられ、前記更なる搬送ユニット（１７０）が、前記カルーセル（５）と結合され、かつ前記カルーセル（５）に対して移動可能である、ことを特徴とする方法。
【請求項１９２】
前記配置するステップが、前記搬送ユニット（１７０）と結合される複数の動作要素の第１の動作要素（４；  ２９；  ５８）内に第１の対象物（１６；  ２８；  ４０）を配置するステップを含み、そして、前記更に配置するステップが、前記更なる搬送ユニット（１７０）と結合される更なる複数の動作要素の更なる第１の動作要素（４；  ２９；  ５８）内に更なる第１の対象物（１６；  ２８；  ４０）を更に配置するステップを含む、ことを特徴とする請求項１９１に記載の方法。
【請求項１９３】
前記配置するステップの後、前記搬送ユニット（１７０）を移動するステップが、設けられる、ことを特徴とする請求項１９１あるいは１９２に記載の方法。
【請求項１９４】
前記移動するステップが、前記搬送ユニット（１７０）を１ステップずつ前進させるステップを含む、ことを特徴とする請求項１９３に記載の方法。
【請求項１９５】
前記移動するステップの後、前記複数の動作要素の第２の動作要素（４；  ２９；  ５８）に第２の対象物（１６；  ２８；  ４０）を結合するステップが、設けられる、ことを特徴とする、請求項１９３が請求項１９２に対する従属項としての請求項１９３あるいは１９４に記載の方法。
【請求項１９６】
前記結合するステップが、前記カルーセル（５）がその回転軸（Ｂ）のまわりに完全な回転をした後に生じる、ことを特徴とする請求項１９５に記載の方法。
【請求項１９７】
前記配置するステップの後、前記カルーセル（５）がその回転軸（Ｂ）のまわりに複数の回転を実行する間に、前記第１の対象物（１６；  ２８；  ４０）を前記第１の動作要素（４；  ２９；  ５８）内に保持するステップが、設けられ、前記回転の数が、前記複数の動作要素の動作要素の数に等しい、ことを特徴とする請求項１９２、あるいは請求項１９２に対する従属項としての請求項１９３ないし１９６のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１９８】
前記配置するステップの前に、前記第１の動作要素（４；  ２９；  ５８）から対象物（１６；  ２８；  ４０）を除去するステップが、設けられる、ことを特徴とする請求項１９２、あるいは請求項１９２に対する従属項としての請求項１９３ないし１９６のいずれか一つ、あるいは請求項１９７に記載の方法。
【請求項１９９】
前記更に配置するステップの後、前記搬送ユニット（１７０）を更に移動するステップが、設けられる、ことを特徴とする請求項１９１ないし１９８のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２００】
前記更に移動するステップが、前記搬送ユニット（１７０）を１ステップずつ更に前進させるステップを備える、ことを特徴とする請求項１９９に記載の方法。
【請求項２０１】
前記更に移動するステップの後、前記更なる複数の動作要素の更なる第２の動作要素（４；  ２９；  ５８）と更なる第２の対象物（１６；  ２８；  ４０）を更に結合するステップが、設けられる、ことを特徴とする、請求項１９９が請求項１９２に対する従属項としての請求項１９９、あるいは２００、あるいは請求項１９２に対する従属項としての請求項１９３ないし１９８のいずれか一つ、に記載の方法。
【請求項２０２】
前記更に結合するステップが、前記カルーセル（５）がその回転軸（Ｂ）のまわりに完全な回転を終了した後に生じる、ことを特徴とする請求項２０１に記載の方法。
【請求項２０３】
前記更に配置するステップの後、前記カルーセル（５）がその回転軸（Ｂ）のまわりに複数の回転を実行する間に、前記更なる第１の対象物（１６；  ２８；  ４０）を前記更なる第１の動作要素（４；  ２９；  ５８）内に保持するステップが、設けられ、前記回転の数が、前記更なる複数の動作要素の動作要素の数に等しい、ことを特徴とする請求項１９２、あるいは請求項１９２に対する従属項としての請求項１９３ないし２０２のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２０４】
前記更に配置するステップの前に、前記更なる第１の動作要素（４；  ２９；  ５８）から対象物（１６；  ２８；  ４０）を除去するステップが、設けられる、ことを特徴とする請求項１９２、あるいは請求項１９２に対する従属項としての請求項１９２ないし２０３のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２０５】
前記回転させるステップが、前記カルーセル（５）を連続方法で回転させるステップを含む、ことを特徴とする請求項１９１ないし２０４のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２０６】
前記搬送ユニット（１７０）と前記更なる搬送ユニット（１７０）とが、それぞれ、前記カルーセル（５）上で回転可能に支持される、更なるカルーセル（６）となお更なるカルーセル（６）とを備える、ことを特徴とする請求項１９１ないし２０４のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２０７】
方法であって、カルーセル（５）に対して移動可能な搬送ユニット（１７０）とカルーセル（５）に対して移動可能な更なる搬送ユニット（１７０）とを支持する回転可能なカルーセル（５）を準備するステップであって、前記搬送ユニット（１７０）と前記更なる搬送ユニット（１７０）とが、対象物（１６；  ２８；  ４０）と相互作用するために配置される複数の動作ユニット（４；  ２９；  ５８）を備える、ステップと、対象物（１６；  ２８；  ４０）を前記搬送ユニット（１７０）の各々の動作ユニット（４；  ２９；  ５８）内に配置するステップと、その後、前記更なる搬送ユニット（１７０）の各々の動作ユニット（４；  ２９；  ５８）内に更なる対象物（１６；  ２８；  ４０）を更に配置するステップと、を含む方法。
【請求項２０８】
前記配置するステップの後、かつ、前記更に配置するステップの前に、前記カルーセル（５）を回転させるステップが、設けられる、ことを特徴とする請求項２０７に記載の方法。
【請求項２０９】
前記回転させるステップが、前記カルーセル（５）を角度で割出しするステップを備える、ことを特徴とする請求項２０８に記載の方法。
【請求項２１０】
前記配置するステップ中に、前記搬送ユニット（１７０）を移動するステップが、設けられる、ことを特徴とする請求項２０７ないし２０９のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２１１】
前記更に配置するステップ中に、前記更なる搬送ユニット（１７０）を更に移動するステップが、設けられる、ことを特徴とする請求項２０７ないし２０１のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２１２】
前記移動するステップ、および、前記更に移動するステップが、連続的に移動するステップを含む、ことを特徴とする請求項２１０あるいは２１１に記載の方法。
【請求項２１３】
前記移動するステップ、および、前記更に移動するステップが、割出しするステップを含む、ことを特徴とする請求項２１０あるいは２１１に記載の方法。
【請求項２１４】
前記搬送ユニット（１７０）と前記更なる搬送ユニット（１７０）とが、それぞれ、前記カルーセル（５）上で回転可能に支持される、更なるカルーセル（６）となお更なるカルーセル（６）とを備える、ことを特徴とする請求項２０７ないし２１３のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２１５】
前記配置するステップと前記更に配置するステップとが、糊状の状態でプラスチック（４０）の用量を前記カルーセル（５）に分配するステップを含む、ことを特徴とする請求項１９１ないし２１４のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２１６】
プラスチック（４０）の前記用量を圧縮によって成形するステップ、を更に含む請求項２１５に記載の方法。
【請求項２１７】
前記配置するステップと前記更に配置するステップとが、熱的に調節されるべき対象物を前記カルーセル（５）に分配するステップを含む、ことを特徴とする請求項１９１ないし２１４のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２１８】
前記分配するステップが、容器のプリフォーム（２８）を前記カルーセル（５）に送達するステップであって、前記プリフォーム（２８）がプラスチックでできている、ステップ、を含む、ことを特徴とする請求項２１７に記載の方法。
【請求項２１９】
前記配置するステップ、および、前記更に配置するステップが、充填されるべき容器を前記カルーセル（５）に分配するステップを含む、ことを特徴とする請求項１９１ないし２１４のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２２０】
前記容器が前記カルーセル（５）で支持される間、前記容器を充填するステップ、を更に含む、請求項２１９に記載の方法。
【請求項２２１】
前記配置するステップと前記更に配置するステップとが、封止されるべき容器を前記カルーセル（５）に分配するステップを含む、ことを特徴とする請求項１９１ないし２１４のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２２２】
前記容器が前記カルーセル（５）で支持される間、前記容器を封止するステップ、を更に含む請求項２２１に記載の方法。
【請求項２２３】
前記封止するステップが、前記容器の開口部手段を閉じるために前記容器にキャップ手段を施着するステップを含む、ことを特徴とする請求項２２２に記載の方法。
【請求項２２４】
前記配置するステップと前記更に配置するステップとが、ラベルが施着されなければならない対象物を前記カルーセル（５）に分配するステップを含む、ことを特徴とする請求項１９１ないし２１４のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２２５】
前記容器が前記カルーセル（５）で支持される間、前記ラベルを前記対象物に施着するステップ、を更に含む請求項２２４に記載の方法。
【請求項２２６】
前記配置するステップと前記更に配置するステップとが、塗装されるべき対象物を前記カルーセル（５）に分配するステップを含む、ことを特徴とする請求項１９１ないし２１４のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２２７】
前記配置するステップと前記更に配置するステップとが、射出圧縮成型されるべきプラスチックを前記カルーセル（５）に供給するステップを含む、ことを特徴とする請求項１９１ないし２１４のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２２８】
前記配置するステップと前記更に配置するステップとが、ブロー成型されるべき容器のプリフォームを前記カルーセル（５）に分配するステップを含む、ことを特徴とする請求項１９１ないし２１４のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２２９】
方法であって、カルーセル手段（５）を回転方向（Ｑ）に回転させるステップであって、搬送ユニット手段（１７０）が、前記カルーセル手段（５）と結合され、搬送ユニット手段（１７０）が、前記カルーセル手段（５）に対して移動可能であり、かつ対象物（１６；  ２８；  ４０）を収容するために配置されるハウジング手段（７）を備える、ステップと、前記ハウジング手段（７）と前記対象物を搬送するために配置される搬送手段（３４）との間に前記対象物を移送するステップであって、前記移送するステップが、ある領域（２９０）内で与えられ、前記搬送手段（３４）が、前記カルーセル手段（５）と相互作用する、ステップと、前記回転方向（Ｑ１）の実質的に反対側の前進方向（Ｑ）に、前記領域（２９０）の近くに、前記ハウジング手段（７）を移動するステップと、を含む方法。
【請求項２３０】
前記移動するステップが、前記回転方向（５）に対して前記領域（２９０）の一般的に上流で生じる、ことを特徴とする請求項２２９に記載の方法。
【請求項２３１】
前記移動するステップが、前記搬送ユニット手段（１７０）を割出しするステップを含む、ことを特徴とする請求項２２９あるいは２３０に記載の方法。
【請求項２３２】
前記移動するステップが、前記搬送ユニット手段（１７０）を連続的に前進させるステップを含む、ことを特徴とする請求項２２９あるいは２３０に記載の方法。
【請求項２３３】
前記回転させるステップが、前記カルーセル手段（５）を連続的に回転させるステップを含む、ことを特徴とする請求項２２９あるいは２３２に記載の方法。
【請求項２３４】
前記回転させるステップが、前記カルーセル手段（５）を角度で割出しするステップを含む、ことを特徴とする請求項２２９あるいは２３２に記載の方法。
【請求項２３５】
前記搬送ユニット手段（１７０）が、前記カルーセル手段（５）上で回転可能に支持される更なるカルーセル手段（６）を備える、ことを特徴とする請求項２２９あるいは２３４に記載の方法。
【請求項２３６】
前記移動するステップが、前記カルーセル手段（５）に対して前記更なるカルーセル手段（６）を回転させるステップを含む、ことを特徴とする請求項２３５に記載の方法。
【請求項２３７】
前記前進方向が、前記回転方向（Ｑ）の反対側の更なる回転方向（Ｑ１）を含む、ことを特徴とする請求項２３６に記載の方法。
【請求項２３８】
前記更なるカルーセル手段が、複数のカルーセル（６）を備える、ことを特徴とする請求項２３５ないし２３７のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２３９】
前記搬送ユニット手段（１７０）が、ループ搬送ユニット手段（１７１）を備える、ことを特徴とする請求項２２９ないし２３４のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２４０】
前記ループ搬送ユニット手段が、複数のループ搬送ユニット（１７１）を備える、ことを特徴とする請求項２３９に記載の装置。
【請求項２４１】
前記ループ搬送ユニット（１７１）が、可撓性ループ要素（１７２）を備える、ことを特徴とする請求項２４０に記載の装置。
【請求項２４２】
前記搬送手段が、なお更なるカルーセル手段（３４）を備える、ことを特徴とする請求項２２９ないし２４１のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２４３】
前記回転方向（Ｑ）の反対側のなお更なる回転方向（Ｓ）に前記なお更なるカルーセル手段（３４）を回転させるステップ、を更に含む請求項２４２に記載の方法。
【請求項２４４】
前記ハウジング手段が、複数のハウジング（７）を備える、ことを特徴とする請求項２２９ないし２４３のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２４５】
前記ハウジングが、前記搬送ユニット手段（１７０）の周縁領域に配置される、ことを特徴とする請求項２４４に記載の方法。
【請求項２４６】
前記ハウジング（７）が、実質的に一定の間隔で前記搬送ユニット手段（１７０）上に配置される、ことを特徴とする請求項２４４あるいは２４５に記載の方法。
【請求項２４７】
前記カルーセル手段が、前記ハウジング（７）と結合される動作装置（４；  ２９；  ５８）を備える、ことを特徴とする請求項２４４ないし２４６のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２４８】
前記動作装置が、鋳型手段（４）を備える、ことを特徴とする請求項２４７に記載の方法。
【請求項２４９】
前記鋳型手段が、プラスチックの圧縮成形のための鋳型（４）を備える、ことを特徴とする請求項２４８に記載の方法。
【請求項２５０】
前記対象物が前記動作装置で支持される間、生成物で前記対象物を充填するための充填手段、を更に備える、請求項２４７に記載の方法。
【請求項２５１】
前記対象物が前記動作装置で支持される間、前記対象物を封止するための封止手段、を更に備える、請求項２４７に記載の方法。
【請求項２５２】
前記封止手段が、キャップを容器の開口部と結合するために配置される密閉手段を備える、ことを特徴とする請求項２５１に記載の方法。
【請求項２５３】
前記対象物が前記動作装置で支持される間、ラベルを前記対象物に施着するための施着手段、を更に備える請求項２４７に記載の方法。
【請求項２５４】
前記対象物が前記動作装置で支持される間、前記対象物を塗装するために配置される塗装手段、を更に備える請求項２４７に記載の方法。
【請求項２５５】
前記動作装置が、射出圧縮成型のための鋳型を備える、ことを特徴とする請求項２４７に記載の方法。
【請求項２５６】
前記動作装置が、プリフォーム（２８）をブロー成形するための鋳型（５８）を備え、前記プリフォーム（２８）が、プラスチックでできている、ことを特徴とする請求項２４７に記載の方法。
【請求項２５７】
前記動作装置が、熱調整手段（２９）を備える、ことを特徴とする請求項２４７に記載の方法。
【請求項２５８】
前記熱調整手段が、容器のプリフォーム（２８）を冷却するための装置を備え、前記プリフォーム（２８）が、プラスチックでできている、ことを特徴とする請求項２５７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物を移動させるための装置および方法に関し、特に、上述の対象物と相互作用するように配置される動作手段を備えた回転可能なカルーセル（円形コンベアー）を介して対象物を移動させるための装置および方法に関する。
【０００２】
この装置および方法は、とりわけ、プラスチックでできている対象物を成形する分野で、プラスチックでできている対象物をその成型後に冷却する分野で、対象物にラベルをつける分野で、容器の充填の分野で、容器にキャップを付ける分野で、対象物を塗装する分野で、そして、対象物の熱処理／調整の分野で、使用されることができる。
【背景技術】
【０００３】
回転の軸のまわりに回転可能であり、かつ、角度で等間隔であるような方法で配置される複数の鋳型を周縁に備える、カルーセルを備える、プラスチックでできている対象物を成形するための装置が公知である。
【０００４】
各々の鋳型は、カルーセルの回転軸に平行して、互いに向かって、および、互いから離れて、移動可能な雌型および雄型を備える。
【０００５】
各々の雌型は、それぞれの雄型によって圧縮される糊状のプラスチックの用量がその中に導入されるキャビティーを備えている。
【０００６】
一度プラスチックの用量が鋳型の内側に導入されると、後者は対象物の成形品を得るために閉じられる。
【０００７】
カルーセルが回転させられる一方、鋳型は、対象物の形状が安定するような方法で、特定の期間の間閉じたままにしておかれる。
【０００８】
形状の安定化ステップは、相当な時間を必要とし、かつ、カルーセルが、成形された対象物の抜取りステップおよび用量の挿入ステップの間に、カルーセルによって進行される回転角より大きい回転角に沿って進行する間に生じる。
【０００９】
周知の装置は、用量挿入領域および対象物除去領域を備え、それらの領域は、用量−およびそこから得られる対象物−が、カルーセルの完全な一回転に実質的に対応する回転を実行するような方法で、互いの近くに配置される。
【００１０】
これは、可能な限り形状安定化ステップを延長するために対象物がカルーセル上で費やす時間が、最大にされることを可能にする。
【００１１】
公知のカルーセルは、その軸のまわりのカルーセルの完全な回転のために必要とされる時間が、成形された対象物の適切な冷却を可能にするのに充分なように、大きな分量の鋳型を収容することが可能であるような方法で、相当な寸法を有する。
【００１２】
それでもやはり、それらの相当な寸法が原因で、このようなカルーセルは、多大な全体寸法に結びつく。
【特許文献１】国際特許出願公開第ＷＯ  ９５／３２０８６
【発明の開示】
【００１３】
本発明の目的は、対象物を移送するためのシステムを改良することである。
【００１４】
更なる目的は、回転可能なカルーセルを用いて対象物を移動させることが可能な、限定された全体寸法を有する装置を得ることである。
【００１５】
更なる目的は、高生産性を有し、かつ対象物が相当な期間の間、回転可能なカルーセルの上に保持されることを可能にする、対象物を移動させるための回転可能なカルーセルを備える装置を得ることである。
【００１６】
本発明の第１の態様において、装置であって、カルーセル手段と、前記カルーセル装置と結合され、かつ対象物と相互作用するように配置される、動作装置と、前記カルーセル手段によって支持され、かつ前記対象物を移送するために前記カルーセル手段に対して移動可能な、搬送ユニットと、を備え、前記搬送ユニットの各々が、複数の前記動作装置を支持することを特徴とする、装置が提供される。
【００１７】
本発明の本態様により、小さな全体寸法に結びつく高生産性を有する装置を得ることが、可能である。
【００１８】
この装置は、実際、複数の対象物が、大きな直径を有する回転可能なカルーセルを準備する必要なしで処理されることを可能にする。
【００１９】
これは、装置を設置するために必要なスペースが限定されることを可能にする。
【００２０】
本発明の本態様により、さらに、装置の生産性に対する制約を引き起こす、カルーセルの回転速度が減少されなければならないことなしに、相当な時間の間、回転可能なカルーセル上に対象物を保つことが可能である。
【００２１】
本発明の第２の態様において、装置であって、回転可能なカルーセル手段と、前記カルーセル手段と結合され、対象物と相互作用するように配置される動作手段と、前記対象物を前記カルーセル手段まで移送する、および／または前記対象物をそこから除去するために配置される移動手段とを備え、前記移動手段が可撓性移動手段を備えるという点で、特徴付けられる装置、が提供される。
【００２２】
この可撓性移動手段は、可撓性移動手段と動作手段との間の相互作用がかなり長時間にわたって起こるような方法で、動作手段によって進行される軌道に沿って配置される。
【００２３】
一方、従来技術に従う装置では、移動手段はそこにおいて更なるカルーセル手段を備え、カルーセル手段と更なるカルーセル手段との間の相互作用は、それらの接点だけで起こる。
【００２４】
本発明の第３の態様において、装置であって、回転可能なカルーセル手段と、前記カルーセル手段と結合され、かつ対象物と相互作用するために配置される動作ユニットと、前記カルーセル手段と結合され、かつ、前記動作ユニットから来る、あるいはそれに向けられる、前記対象物を収容するために配置される、収容要素と、を備え、前記収容要素が、前記動作ユニットと比べてより多数であることを特徴とする、装置が提供される。
【００２５】
収容要素が動作ユニットと比べて多数であるので、カルーセル手段がその回転の軸のまわりに複数の回転を実行する間に、対象物は、動作ユニットから除去されることができ、収容要素内に置かれてそこに保たれることができる。
【００２６】
本発明により、したがって、もし対象物がプラスチックの圧縮によって形成されたならば、例えば、冷却および形状安定化ステップのような、作業サイクルによって必要とされる作業に、前記対象物がその間にかけられることができる、相当な時間の間、対象物がカルーセル手段上に保たれることができる装置を得ることが、可能である。
【００２７】
さらに、カルーセル手段の回転速度を増大させる必要なく、装置生産性をきわめて高く保つことが可能であり、すでに明記したように、対象物が長期間の間、カルーセル手段上にとどまることを可能にする。
【００２８】
本発明の第４の態様において、装置であって、回転可能なカルーセル手段と、前記カルーセル手段と結合され、かつ対象物と相互作用するために配置される動作手段と、開位置と閉位置との間で前記動作手段を移動させるために配置される作動手段と、前記動作手段を前記閉位置に保持するために配置される保持手段と、を備え、前記作動手段が、前記動作手段の長手方向の軸に沿って作用するような方法で形状化されるという点で、特徴付けられる、装置が提供される。
【００２９】
本発明の本態様により、動作手段がさらされる機械応力の程度を限定することが、可能である。
【００３０】
カルーセル手段と結合される複数の動作手段を順番に駆動するのに適している、単一作動要素が設けられた装置を得ることが、さらに可能である。この作動要素は、動作手段を開位置から閉位置まで偏位するが、動作手段を閉位置に保持するために必要ではない。
【００３１】
本発明の第５の態様において、装置であって、カルーセル手段と、前記カルーセル手段で支持され、かつ対象物を移送するために前記カルーセル手段に対して移動可能な搬送ユニット手段と、前記カルーセル手段に対して前記搬送ユニット手段を移動させるために配置される駆動手段と、を備え、前記駆動手段がカム駆動手段を備えるという点で、特徴付けられる装置、が提供される。
【００３２】
本発明の本態様により、制御された方法で、かつ、大きな繰返し性で搬送ユニット手段を駆動することが、可能である。
【００３３】
さらに、もし搬送ユニット手段が複数の搬送ユニットを備えるならば、各々の搬送ユニットに対して独立した駆動装置を設ける必要がないので、かなり安価な装置を得ることが可能である。
【００３４】
本発明の第６の態様において、装置であって、カルーセル手段と、前記カルーセル手段とアーム手段によって回転可能に支持される除去手段とに摺動的に接続され、かつ対象物と相互作用するために配置される、アーム手段と、前記アーム手段を前記カルーセル手段に対して移動させるために配置されるカム駆動手段と、前記除去手段を前記アーム手段に対して移動させるために配置される更なるカム駆動手段と、を備える装置、が提供される。
【００３５】
本発明の本態様により、対象物が、移送装置上に、特に回転可能なカルーセルの周辺部上に設けられる動作ユニットの中に置かれ、あるいはそれから除去されることを可能にする装置を得ることが可能である。
【００３６】
第１のカム手段と第２のカム手段が、実際、回転可能なカルーセル上に設けられる動作ユニットによって進行される更なる軌道と、その一部が実質的に一致する軌道を、除去手段が進行することを可能にする。
【００３７】
このようにして、対象物が、その間に回転可能なカルーセルの動作ユニットに搬送され、あるいはそこから除去することができる多大な長さの期間を得ることが可能である。
【００３８】
一方、従来技術の装置では、それぞれの軌道が接線である場合のみ、除去手段は動作ユニットと相互作用する。
【００３９】
本発明の第７の態様において、手段であって、回転可能なカルーセルを準備し、かつ前記カルーセルを回転させるステップと、前記回転ステップ中に、そこにおいて、対象物を、前記カルーセルと結合され、かつ、前記カルーセルに対して移動可能なように設けられる、搬送ユニット内に配置するステップと、更なる対象物を、前記カルーセルと結合され、かつ、前記カルーセルに対して可動性の、更なる搬送ユニット内にさらに配置するステップと、を含む手段、が提供される。
【００４０】
一つの種類において、上述した搬送ユニットが更なるカルーセルを備え、および、上述した更なる搬送ユニットがなお更なるカルーセルを備える。
【００４１】
その軸のまわりのカルーセルの第１の完全な回転中に、第１の対象物が更なるカルーセル上に得られる第１の座部に配置され、および、第２の対象物がなお更なるカルーセル上に得られる更なる第１の座部に配置される。
【００４２】
その軸のまわりのカルーセルの第２の完全な回転中に、第３の対象物が更なるカルーセル上に得られる第２の座部に配置され、および、第４の対象物がなお更なるカルーセル上に得られる更なる第２の座部に配置される。
【００４３】
更なるカルーセル内に、および、なお更なるカルーセル内に得られる全ての座部が対象物を収容するまで、対象物の配置ステップは続くことができる。
【００４４】
カルーセルがその回転の軸のまわりに、その総数が更なるカルーセルにおいて得られる座部数に等しい、複数の一回転を実行したあとにだけ、新しい対象物が挿入されることを可能にするために、第１の対象物が、更なるカルーセルの第１の座部から連続して除去される。
【００４５】
本発明の本態様により、対象物が、相当な時間の間、カルーセル上に保持されることを可能にする、対象物を移動させるための方法、を得ることが可能である。
【００４６】
特に、対象物を成形するための装置の場合、形成された対象物は、形状が適切に安定するのに十分な時間の間、それぞれの成形鋳型内部で、カルーセル上に保たれる。
【００４７】
同様に、対象物を冷却するための装置の場合、特にプラスチックの成型によって得られる容器のプリフォームの場合、各々のプリフォームは、その後プリフォームから得られる瓶の透明度を危うくする可能性がある、プラスチックの結晶化の派生的な現象を起こすことなく、カルーセルの回転中に、プリフォームが必要とされた寸法安定性を獲得することを可能にするのに充分な時間の間、冷却装置内部に保たれることができる。
【００４８】
本発明の第８の態様において、手段であって、前記カルーセルに対して移動可能な搬送ユニットと前記カルーセルに対して可動性の更なる搬送ユニットと、を支持する回転可能なカルーセルを準備するステップであって、前記搬送ユニットと前記更なる搬送ユニットとが、対象物と相互作用するために配置される複数の動作ユニットを備える、ステップと、対象物を前記搬送ユニットの各々の動作ユニット内に配置するステップと、続いてさらに、前記更なる搬送ユニットの各々の動作ユニット内に更なる対象物を配置するステップと、を含む手段、が提供される。
【００４９】
一つの実施態様において、上述した搬送ユニットが更なるカルーセルを備え、および、上述した更なる搬送ユニットがなお更なるカルーセルを備える。
【００５０】
前記配置するステップと前記更に配置するステップとの間に、上述したカルーセルを回転させるステップが、更なるカルーセルを対象物供給装置から離れて移動させ、かつなお更なるカルーセルを対象物供給装置へ運ぶように設けられる。
【００５１】
上述の回転させるステップは、上述したカルーセルを、１つの角度ステップずつ回転させることを含むことができる。
【００５２】
更なるカルーセルとなお更なるカルーセルは、連続的に回転することができ、あるいは上述したカルーセルに対して角度で割出されることができる。
【００５３】
本発明の本態様により、複数の対象物が、非常に近い時間間隔で、動作ユニットの中に挿入されることを可能にする方法を得ることが可能であり、この方法は、さらに、一群の動作ユニットを持つ搬送ユニットの供給と更なる群の動作ユニットを持つ更なる搬送ユニットの供給との間のより長い時間間隔を確実にする。
【００５４】
特に、生成物で容器を充填するための装置の場合、更なるカルーセル上に配置される容器は、更なるカルーセルに対して定位置に配置される供給装置を介して、非常に短い時間間隔で、代わるがわる充填されることができる。
【００５５】
その後、上述した時間間隔と比べて長い更なる時間間隔の間、カルーセルが１つの角度ステップずつ回転するのに対して、供給装置は、なお更なるカルーセルと結合される容器を充填するのに十分な生成物の分量で充填される。
【００５６】
本発明の第９の態様において、方法であって、回転方向にカルーセル手段を回転駆動するステップと、前記カルーセル手段と、前記カルーセル手段に対して移動可能で、かつ対象物を収容するために配置されるハウジング手段を備える搬送ユニット手段が結合され、前記ハウジング手段と前記対象物を搬送するために配置される搬送手段との間で、前記対象物を移送するステップであって、前記搬送手段が前記カルーセル手段と相互作用する領域内に設けられる、移送するステップと、前記回転方向の実質的に反対側の前進方向に、前記領域の近くに、前記ハウジング手段を移動させるステップと、を含む方法、が提供される。
【００５７】
本発明の本態様により、搬送手段がカルーセル手段とそこにおいて相互作用する領域において、ハウジング手段の前進方向が、カルーセル手段の回転方向の実質的に反対側にあるので、対象物をハウジングから除去し、あるいは対象物をそれに供給するために、搬送手段がカルーセル手段と相互作用する間の時間の増加を得ることが可能である。
【００５８】
換言すれば、上述の移送するステップの間、各々のハウジングが、その中で２つの異なった部材が識別されることができる偏位を実行する。カルーセル手段によって与えられた第１の部材が、搬送手段から離れてハウジングを偏位し、および、搬送ユニット手段によって与えられた第２の部材が、搬送手段にハウジングを偏位する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５９】
図１を参照して、プラスチックの圧縮によって対象物、例えば容器のキャップあるいはプリフォーム、を成形するための公知のタイプの機械１が、図式的に示される。
【００６０】
機械１は、その回転の軸Ａのまわりに回転可能であり、かつカルーセル支持体３の周縁領域に沿って一定の度数の角度間隔にわたって分布される複数の鋳型４を備えるカルーセル支持体３を備える。
【００６１】
図２を参照して、カルーセル５を備える装置２が示され、カルーセル５は、回転の軸Ｂのまわりに回転可能であり、その上に、複数の搬送ユニット１７０が、そこにおいて回転可能に支持されるように設けられる。
【００６２】
搬送ユニット１７０は、カルーセル５上で回転可能に支持され、かつそれぞれの更なる回転の軸Ｃのまわりに回転する、複数の更なるカルーセル６を備えることができる。
【００６３】
カルーセル５は、角度で割出されることができ、あるいは連続的に回転させられることができる。
【００６４】
同様に、また、更なるカルーセル６の各々も、角度で割出されることができ、あるいは連続的に回転させられることができる。
【００６５】
更なるカルーセル６の各々は、そこにおいて動作手段、例えば鋳型４が組立てられることができる、更なるカルーセル６の周辺部上に好ましくは一定の角度間隔で配置される、複数のハウジング７を備えている。
【００６６】
同じ数の鋳型４に対して、装置２の寸法が、機械１の寸法に対してかなり減少されることに注目される必要がある。
【００６７】
装置２は、したがって機械１の同じ生産性が顕著により小さなスペース要件で得られることを可能にする。
【００６８】
カルーセル５の完全な一回転の間、用量４０が、更なるカルーセル６の各々の鋳型４内に置かれ（図３０）、特に、第１の用量が第１の更なるカルーセル６の第１の鋳型の中に挿入される。
【００６９】
カルーセル５の以降の一回転の間、更なる用量４０が更なるカルーセル６の各々の更なる鋳型内に置かれる。
【００７０】
全ての鋳型が用量４０を供給されるまで、この作業は繰り返される。
【００７１】
この点で、成形された対象物は、なお更なる用量が第１の鋳型の中に挿入されることを可能にするために、第１の更なるカルーセルの第１の鋳型から除去される。
【００７２】
用量４０およびそこから得られる対象物が、更なるカルーセル６の各々に設けられる鋳型の数に等しいカルーセル５の複数の一回転に対して、第１の鋳型の内側に保たれることが続けられる。
【００７３】
上記の説明は、装置２が、同じ生産性に対して、明らかにより小さな全体寸法に結びつくとはいえ、例えば機械１によって得られる対応する冷却および形状安定化ステップのそれと実質的に同じである、非常に長い持続期間を有する、成形された対象物の冷却および形状安定化ステップが達成されることを可能にする、ことを示す。
【００７４】
示されない実施態様において、更なるカルーセル６がカルーセル５上で実質的に半径方向に配置されることができる。
【００７５】
この場合、主要なカルーセル５と実質的に平行の更なる回転の軸Ｃが配置され、更なるカルーセル６が、カルーセル５の直径の面に沿って配置される。
【００７６】
このようにして、横の寸法より非常に小さい長手方向の寸法を備える更なるカルーセル６−すなわち、その直径より小さい厚さを備える更なるカルーセル６−を設けることによって、カルーセル５上に、かなり多大な数の更なるカルーセル６を取り付けることが可能であり、回転の軸Ｂと実質的に平行の更なる回転軸Ｃを有する更なるカルーセルの場合と比較して、同じ寸法に対して、カルーセル５がかなりより大きな数の対象物を収容することを可能にする。
【００７７】
示されない別の実施態様において、それぞれの更なる回転軸Ｃがカルーセル５に対して実質的に半径方向に配置されるような方法で、更なるカルーセル６が配置されることができる。
【００７８】
図３ないし９に示すように、搬送ユニット１００は、更なるカルーセル６の代わりに、ループ搬送ユニット１７１を備えることができ、そのそれぞれがループ可撓性要素１７２、例えばベルトあるいはチェーンを備え、第１の転動要素１７３と第２の転動要素１７４との間でぴんとはりつめたようにされ、その一つは、動力付である。
【００７９】
代わりとして、２個を超える転動要素が設けられることができる。
【００８０】
第１の転動要素１７３は第１の回転の軸手段Ａ１のまわりに回転可能であり、一方、第２の転動要素１７４は第２の回転の軸手段Ａ２のまわりに回転可能である。
【００８１】
図３を参照して、ループ可撓性要素１７２が、第１の回転の軸手段Ａ１と第２の回転の軸手段Ａ２が回転の軸Ｂと実質的に平行に配置されるような方法で配置される。
【００８２】
第１の転動要素１７３はカルーセル５の周縁領域１７５の近くに配置され、一方、第２の転動要素１７４はカルーセル５の中心領域１７６の近くに配置され、第１の回転の軸手段Ａ１および第２の回転の軸手段Ａ２は、カルーセル５の直径の面を規定するような方法で配置される。
【００８３】
図４および５を参照して、ループ可撓性要素１７２が、カルーセル５の直径の面を規定するような方法で配置される。
【００８４】
第１の転動要素１７３はカルーセル５の周縁領域１７５の近くに配置され、一方、第２の転動要素１７４はカルーセル５の中心領域１７６の近くに配置され、第１の回転の軸手段Ａ１および第２の回転の軸手段Ａ２は、カルーセル５に実質的に平行な面を規定するような方法で配置される。
【００８５】
図３および図４および５の図示された態様において、ループ可撓性要素１７２が、それが対象物を収容する周縁領域１７５と中心領域１７６との間に延伸するので、カルーセル５の内部部分に対象物を配置することもまた、可能であるので、装置２の非常に高い生産性が得られる。
【００８６】
このようにして、控え目な寸法を有するにもかかわらず、装置２は多数の対象物を収容することができる。
【００８７】
図６および７を参照して、装置２の一実施態様が示され、そこにおいて、各々のループ搬送ユニット１７１の第１の転動要素１７３および第２の転動要素１７４両方が、周縁領域１７６の近くに配置され、第２の転動要素１７４は、第１の転動要素１７３に位置合わせされ、かつ、重なっている。
【００８８】
周縁領域１７５に面する第１の枝部１７７および中心領域１７６に面する第２の枝部１７８を有するような方法で、ループ可撓性要素１７２は配置される。
【００８９】
図８および９を参照して、装置２の一実施態様が示され、そこにおいて、各々のループ搬送ユニット１７１の第１の転動要素１７３および第２の転動要素１７４が、周縁領域１７６の近くに配置され、第２の転動要素１７４が、第１の転動要素１７３に位置合わせされ、かつ、重なっている。
【００９０】
カルーセル５の直径の面を規定するために、第１の回転の軸手段Ａ１と第２の回転の軸手段Ａ２はカルーセル５に対して実質的に半径方向に配置される。
【００９１】
図６および７に、および、図８および９に示される実施態様は、装置２が、回転の軸Ｂと実質的に平行の方向にかなり延びるようになされることを可能にする。
【００９２】
非常に縮小された計画寸法を維持するが、このような装置は、複数の対象物を移動させることができる。
【００９３】
このような装置は、その結果として、多大な表面範囲を有していないので、内部スペースの非常に慎重な利用を必要とする環境の内部に設置されるのに特に適している。
【００９４】
図１０を参照して、装置２の一実施態様が示され、１２個の更なるカルーセル６がその上に回転可能に支持されるカルーセル５を備え、各々が、好ましくは一定の角度間隔で分布される１２個の鋳型４を周縁に備えている。
【００９５】
装置２は、直径に沿って互いの反対側にある、その２つの領域Ｄでカルーセル５に供給する２台の供給装置８を備えている。
【００９６】
各々の供給装置８は、第１の円盤状の要素９’および第２の円盤状の要素９’’を備える、可撓性供給手段２２を備えている。
【００９７】
第１の円盤状の要素９’および第２の円盤状の要素９’’は、回転の軸Ｅのまわりに、回転方向Ｌに回転可能であり、および、可撓性供給要素１０が、それらの上に部分的に巻付けられる。
【００９８】
第１の円盤状の要素９’および第２の円盤状の要素９’’は、更なるカルーセル６と相互作用することが可能なように、カルーセル５の周縁部分に部分的に重なるような方法で配置される。
【００９９】
可撓性供給要素１０上に、お互いから等距離である複数の含有部分１１が設けられ、糊状の状態でプラスチックの用量４０を収容する。
【０１００】
第１の円盤状の要素９’および第２の円盤状の要素９’’は、角度で等間隔であり、かつ、各々の凹部要素１２が、第１の円盤状の要素９’および第２の円盤状の要素９’’の回転中に、それぞれの含有部分１１をその内部に部分的に収容するような方法で配置される、凹部要素１２を周縁に備えている。
【０１０１】
可撓性供給要素１０は、用量４０がその内部に挿入されなければならない鋳型４によって進行される軌道の一部に沿って、枝部４３が延伸するような方法で、円筒周面Ｋのまわりに部分的に巻付けられる枝部４３を備え、表面Ｋは回転の軸Ｂと同心である。
【０１０２】
可撓性供給要素１０および更なるカルーセル６が相当な時間の間相互作用するので、鋳型４０内部への用量の挿入は単純化される。
【０１０３】
各々の鋳型４が、プラスチックの用量４０を含有部分１１から受取ることができるような方法で、更なる回転可能なカルーセル６が、カルーセル５上の周縁に配置される。
【０１０４】
カルーセル５は、お互いから離れて一様に間隔を置かれる複数のノッチ部１５を、その周端部１４に沿って備えており、かつ鋳型４内に形成された対象物１６を収容することが可能であるように形状化されている。
【０１０５】
隣接するノッチ部１５の間に、周端部１４に回転可能に接続されるアーム要素１７が、配置される。
【０１０６】
各々のアーム要素１７は対応する更なるカルーセル６と結合され、回転の軸Ｂと平行に、その軸Ｆのまわりに回転させられることができる。
【０１０７】
各々のアーム要素１７は、対象物１６がアーム要素１７に対応する更なるカルーセル６の鋳型４の内部に配置される、第１の位置から離れて、対象物１６がアーム要素１７に隣接するノッチ部１５の内部に配置される、第２の位置まで、対象物１６を移動させる。
【０１０８】
各々のアーム要素１７は、カルーセル５に対して接線方向に、ノッチ部１５の方へ、および、それから離れて、移動可能である。
【０１０９】
さらに、各々のアーム要素１７は、カルーセル５に対して半径方向に、更なるカルーセル６の方へ、および、それから離れて、移動可能である。
【０１１０】
各々のアーム要素１７と、２つのノッチ部１５、すなわち、カルーセル５の回転方向Ｍに対してアーム要素１７の下流に配置される第１のノッチ部１５ａと、カルーセル５の回転方向Ｍに対してアーム要素１７の上流に配置される第２のノッチ部１５ｂとが結合される。
【０１１１】
その結果、ノッチ部１５の数は、更なるカルーセル６の数の二倍である。
【０１１２】
留意する必要があるのは、ノッチ部１５の総数は供給装置８の数と更なるカルーセル６の数の積に等しいことである。
【０１１３】
図１１を参照して、装置の一実施態様が示され、各々のアーム要素１７と、２個よりむしろ４個のノッチ部１５とが結合され、換言すれば、ノッチ部の総数は、供給装置８の数と更なるカルーセル６の数の積より大きい。
【０１１４】
その結果、成形された対象物１６は、長期にわたる期間の間、すなわち、カルーセル５が回転の軸Ｂのまわりに複数の一回転を実行する間、カルーセル５上に保たれることができる。
【０１１５】
アーム要素１７がカルーセル５上で回転可能に支持される領域から多少遠隔のノッチ部１５内に成形された対象物１６を置くことが可能であるような方法で、アーム要素は、その長手方向の寸法に沿って延伸可能である。
【０１１６】
さらに、装置２は除去ホイール１８を備え、間隙１５から成形された対象物１６を除去し、集積ステーションまで後者を搬送する。
【０１１７】
除去ホイール１８は、カルーセル５に接して、かつ、回転の軸Ｂと実質的に平行に配置される、更なる回転の軸Ｇのまわりに回転可能である。
【０１１８】
その更なる外縁エッジ１９で、除去ホイール１８は実質的に一様にお互いから間隔を置いて配置される座部２０を備えており、前記座部２０は、成形された対象物１６を収容するように配置されている。
【０１１９】
各々の座部２０がノッチ部１５から対象物１６を収容するような方法で、除去ホイール１８は回転させられる。
【０１２０】
隣接する座部２０の間に、アーム要素１７の一部を収容する凹部２１が得られ、後者がカルーセル５と除去ホイール１８との間の相互作用領域の近くにある場合、アーム要素１７が除去ホイール１８と干渉するのを防ぐ。
【０１２１】
示されない実施態様において、除去ホイール１８の代わりに、この装置は上で開示された、可撓性供給手段２２のように形状化され、かつ更なるカルーセル６から成形された対象物１６を除去する可撓性除去要素を備える可撓性除去手段を備える。
【０１２２】
装置２の動作の間、含有部分１１は、排出ノズル手段１３から連続してプラスチックの用量４０を供給され、一方、カルーセル５は、第１の円盤状の要素９’および第２の円盤状の要素９’’の回転方向Ｌの反対側の回転方向Ｍに連続方法で回転させられる。
【０１２３】
可撓性供給要素１０が進むと、第１の含有部分１１ａは、それが第１の更なるカルーセル６ａの第１の鋳型４ａにその中に含まれる用量４０を放出する移送位置Ｈに到達する。
【０１２４】
その後、第１の更なるカルーセル６ａの上流に配置される第２の更なるカルーセル６ｂは、それとともに結合される更なる第１の鋳型４ｂが、第１の含有部分１１ａに隣接し、かつ可撓性供給要素１０の前進方向に対して後者の上流に配置される、第２の含有部分１１ｂから別の用量４０を収容するような方法で、第１の円盤状の要素９’の近傍に到達する。
【０１２５】
回転の軸Ｂのまわりのカルーセル５の完全な一回転の間、各々の更なるカルーセル６は、それとともに結合される鋳型のうちの１つの鋳型４の中に用量４０を収容する。
【０１２６】
更なる用量４０を収容するために、ちょうど今、用量４０を供給された１つに隣接して、更なる鋳型４を準備するような方法で、その鋳型４に用量４０を収容した後に、各々の更なるカルーセル６は１つの角度ステップずつ回転させられる。
【０１２７】
回転の軸Ｂのまわりのカルーセル５の第２の完全な一回転の間、各々の更なるカルーセル６は、それとともに結合される鋳型の更なる鋳型４内部に更なる用量を収容する。
【０１２８】
全ての更なるカルーセル６の全ての鋳型４が用量４０を収容するまで、上で開示された操作は繰り返される。
【０１２９】
さらに、カルーセル５が回転の軸Ｂのまわりに半回転を実行する間、各々のアーム要素１７が、対象物を鋳型４から抜き取って、第１のノッチ部１５ａ内に対象物を配置する、ことが続けられる。
【０１３０】
その後、カルーセル５が回転の軸Ｂのまわりに更なる半回転を実行する間、各々のアーム要素１７は、更なる対象物を鋳型４から抜き取って、第２の間隙１５ｂ内にそれを配置する。
【０１３１】
このようにして２台の供給装置８の存在、および、アーム要素１７の存在により、各々の鋳型４は、カルーセル５の各々の一回転に対して２つの対象物１６を成形することが可能である。
【０１３２】
回転の軸Ｂのまわりのカルーセル５の回転速度を、かなり限られたまま維持するが、これは高生産性が得られることを可能にする。
【０１３３】
カルーセル５の限られた回転速度は、鋳型４の中に長い時間とどまる対象物によって適合され、それは満足な冷却および良い形状安定化を確実にする。
【０１３４】
これは、さらに、高生産性が、プラスチックの低押出速度に対して得られることを可能にする。
【０１３５】
図３０を参照して、プラスチックの圧縮成形のための鋳型４が示され、鋳型４は、その内部に糊状の状態のプラスチックの用量４０を収容するのに適している雌型４２と、示されない駆動装置を用いて、雌型４２に向かって、および、それから離れて駆動されることができる雄型４１と、を備える。
【０１３６】
図１２を参照して装置１が示され、公知のタイプの供給用のカルーセル４４を備える。
【０１３７】
代わりとして、更なるカルーセル６は、［特許文献１］に示される移送装置によって供給されることができる。
【０１３８】
図１３を参照して移送装置７７が示され、それは押出機７８から用量４０を除去して、用量４０を更なるカルーセル６へ移送するために配置される。
【０１３９】
移送装置７７は、このような対象物が更なるカルーセル上にある間に、遂行されなければならない操作に対して、用量４０だけでなく、任意のタイプの対象物もまた、更なるカルーセル６と結合されるために使用されることができる。
【０１４０】
移送装置５５は、また、更なるカルーセル６から対象物を除去するために使用されることができる。
【０１４１】
移送装置７７は、複数の移送要素８０を備え、そのそれぞれが、用量４０を含有し、かつ用量４０を鋳型４の雌型８１のキャビティへ移送するのに適している。
【０１４２】
移送装置７７は、移送要素８０を連続して移動させるのに適している移動手段を備え、それは、実質的に水平面上に配置され、実質的に垂直に配置される軸８２のまわりにカルーセル５と同期性で回転する、円形支持体７９を備える。移動手段はさらに、複数の機構８３を備え、そのそれぞれが、その自由端にそれぞれの移送要素８０を有する。
【０１４３】
各々の機構８３は、円形支持体７９に対して２つの自由度を備えており、かつさらに、円形支持体７９の角度位置に対してその動きを規定するのに適している結合手段を備える。
【０１４４】
特に、図１４および１５に図示された態様において、各々の機構８３は、一緒に旋回される２つの部材を有する多関節アームから成り、その第１の部材８３ａが、その一端で円形支持体７９にヒンジ結合され、および、上述した端部の反対側の更なる端部によって、対応する移送要素８０を具備する自由端を備える、第２の部材８３ｂに、ヒンジ結合される。
【０１４５】
結合手段は、機構８３の第１の部材８３ａに対して、第１の部材８３ａによって具備される被駆動手段（第１の遊び車８５）に作用する第１の固定軌道８４と、第２の部材８３ｂに対して、第２の部材８３ｂによって具備される更なる被駆動手段（第２の遊び車８７）に作用する第２の固定軌道８６とを、円形支持体７９の各々の一回転の回転の間、移送要素８０の運動を一義的に規定するような方法で、備える。
【０１４６】
第１の固定軌道８４および第２の固定軌道８６は、それぞれ第１の部材８３ａの適切な点、および、第２の部材８３ｂの適切な点が、それぞれの経路をたどるようにさせる。装置の固定フレームに対して各々の機構８３の各々の角度位置で、第１の部材８３ａの位置および第２の部材８３ｂの位置が、一義的な方法で円形支持体７９に対して規定され、およびしたがって一義的な方法で、円形支持体７９の動きと組み合わせて、機構８３の動き、およびしたがって、移送要素８０によって進行される軌道Ｐ２および軌道Ｐ２に沿ったその動きが規定される。
【０１４７】
図１６を参照して、移送装置７７の一つの種類が示され、そこにおいて各々の機構８３が、（旋回軸８８によって）円形支持体７９上のその端部で旋回される第１の部材８３ａ、および、その自由端で移送要素８０を具備する第２の部材８３ｂを備える。第２の部材８３ｂは、第１の部材８３ａに角柱状方法で結合され、すなわち、それは、スリーブ形状あるいはガイド形状の第１の部材８３ａに対して（その他の動きなしで）軸方向に摺動する可能性とともに結合される。
【０１４８】
第１の部材８３ａに固定されるレバー８９によって具備される被駆動手段（第１の遊び車８５）に作用する第２の固定軌道８６が設けられ、および、第２の固定軌道８６は、第２の部材８３ｂの端部によって具備される更なる被駆動手段（第２の遊び車８７）に作用する。
【０１４９】
これは、移送要素８０の運動が円形支持体７９の各々の一回転の間、一義的に規定されることを可能にする。
【０１５０】
図１７を参照して、移送装置７７のなお更なる種類が示され、そこにおいて、各々の機構８３は、共に旋回される第１の部材８３ａおよび第２の部材８３ｂを有する関節アームを備える。第１の部材８３ａは、円形支持体７９上の端部で旋回され、および、第２の部材８３ｂは移送要素８０を具備する。
【０１５１】
各々の機構８３は、さらに、円形支持体７９、第１の部材８３ａ、第２の部材８３ｂ、および、第３の部材８３が連接された四辺形を形成するような方法で、円形支持体７９にヒンジ結合される端部と第２の部材８３ｂにヒンジ結合される更なる端部とを有する第３の部材９０を備える。
【０１５２】
各々の機構８３は、第１の部材８３ａと第２の部材８３ｂとの間の関節軸間の連接された軸上で旋回される被駆動要素（第３の遊び車９１）を備え、および、二者間で、第３の固定軌道９２上で摺動を引き起こされる。円形支持体７９の回転とあわせて、第３の固定軌道９２上の第３の遊び車９１の摺動は、移送要素８０によって進行される軌道Ｐ２を一義的に規定する。
【０１５３】
図１８を参照して、移送装置７７の更なる種類が示され、各々の機構８３は、円形支持体７９によって具備され、かつ単一の自由度を有する継手によって後者に結合される第４の部材９３を備える。特に、各々の第４の部材９３がそれぞれの移送要素８０をその外部端で具備し、および、それに対してそれが軸方向に摺動することができる、円形支持体７９に固定されるスリーブ９４と角柱状方法で結合される。代わりとして、第４の部材９３が単一の自由度を有する継手によって円形支持体７９にヒンジ結合されることができる。
【０１５４】
円形支持体７９の各々の一回転の回転の間、移送要素８０によって進行される軌道Ｐ２を一義的に規定するような方法で、その上で被駆動手段が摺動可能な（第４の遊び車９６）、第４の部材９３上にヒンジ結合される、第４の固定軌道９５が設けられる。
【０１５５】
第１の固定軌道８４、第２の固定軌道８６、第３の固定軌道９２および第４の固定軌道９５の輪郭を、それに沿って移送要素８０が前進される軌道Ｐ２を得るために、適切に設計することが可能であり、前記軌道Ｐ２は、軌道Ｐ２が雌型８１によって進行される更なる軌道Ｐ３の一部と一致する部分Ｔ１を有する。
【０１５６】
このようにして、それが部分Ｔ１を進行する間、各々の移送要素８０が同軸の位置に、そして、雌型８１のキャビティより上にあり、かつ、用量４０を上述したキャビティへ移送するかどうか調べられる。
【０１５７】
適切な長さを部分Ｔ１に設けることによって、比較的長い時間が、（カルーセル５の回転速度および部分Ｔ１の長さに従い）利用可能にされ、その間に、各々の用量のそれぞれのキャビティへの移送を実施することが可能であり、一方、用量４０が当初収容される移送要素８０は、キャビティに重なり合い、かつ後者と同軸である。
【０１５８】
図１３−１８に図示された態様において、鋳型８１によって進行される更なる軌道Ｐ３は円形であり、そして、部分Ｔ１も従ってまた、円形である。
【０１５９】
代わりとして、更なる軌道Ｐ３は任意の経路を有することができ、例えば、それは直進する部分を備えることができ、それに沿って部分Ｔ１もまた、規定される。
【０１６０】
装置２は、さらに、移送要素８０に用量を押出機７８から移送する更なる移送装置１５０を備える。
【０１６１】
更なる移送装置１５０は、複数の取扱い要素１５２を備え、それぞれが、用量４０と接触することを目的とするＣ形の断面を有する凹状内部表面１５３を備えている。
【０１６２】
内部表面１５３は、後者を内部表面１５３と接触して流れさせることによって用量４０を伴うように、側面で開いている溝を規定するような方法で、形状化される。
【０１６３】
更なる移送装置１５０は、取扱い要素１５２が押出機７８から用量４０を除去して、用量４０を移送要素８０内に一つずつ配置するように、取扱い要素１５２を駆動する移動手段を備える。
【０１６４】
移動手段は、円形支持体７９の軸８２と同軸の垂直軸のまわりに（あるいは図１７に図示された態様の軸８２から遠く離れている軸１５５のまわりに）カルーセル５との同期性で回転する円形支持板１５４を備える。
【０１６５】
取扱い要素１５２は、支持板１５４の周縁領域に固定される。
【０１６６】
内部表面１５３が、押出機の投与出口の下でかつそこに近い、実質的に水平の面上で移動するような方法で、取扱い要素１５２はなお更なる軌道Ｐ４に沿って進行する。
【０１６７】
取扱い要素１５２によって進行されるなお更なる軌道Ｐ４は円形であり、そして、その一部が、移送要素８０によって進行される軌道Ｐ２の更なる部分と一致する（図１５、１６、１７および１８のＴ２として示される）更なる部分を規定する。
【０１６８】
更なる部分Ｔ２に沿って進行する一方、各々の取扱い要素１５２は同軸の位置に、かつ移送要素８０の上にあり、そして、後者内に用量４０を置く。
【０１６９】
軌道Ｐ２となお更なる軌道Ｐ４が更なる部分Ｔ２で一致するので、比較的大きな時間が、（カルーセル５の回転速度に、および、更なる部分Ｔ２の長さに依存して）利用可能にされ、その間に、取扱い要素１５２から対応する移送要素８０への各々の用量４０の正しい移送を実施することが可能である。
【０１７０】
図１９ないし２３を参照して、カルーセル５を備える装置２が示され、そこでは、鋳型４がプラスチックの圧縮成形のために設置され、鋳型４は、円形軌道Ｐに沿って前進される。
【０１７１】
この装置は、例えば（図２３の斜視図に示される）挿入物１０３から成る、成形されるべき対象物の構成要素を、示されていない雌型のキャビティを下方に貫通するのに適している雄型１０２の下端１０１に設けるために配置される、移動手段１００を備える。
【０１７２】
図１９ないし２３に示される例において、挿入物１０３は、比較的硬い物質でできており、かつ雌型に挿入されるプラスチックの一つ以上の用量と共に鋳型４に圧入される。
【０１７３】
このために、挿入物１０３は、挿入物の内部表面の形状に相補的な形状を有する、下端１０１に設けられ、次いでプラスチックの用量が挿入された鋳型のキャビティに圧入される。
【０１７４】
示されない実施態様において、移動手段１００は、鋳型４に用量４０を供給する。
【０１７５】
移動手段１００は、成形された対象物を除去装置に送達するために、鋳型４から成形された対象物を除去するためにさらに使用されることができる。
【０１７６】
再び図１９ないし２３を参照して、挿入物１０３は、カルーセル５の側面に対して定位置に位置する供給装置１０５に回転装填装置１０４によって最初に供給される。
【０１７７】
カルーセル５の回転方向に対して供給装置１０５の下流に、用量４０をカルーセル５に供給する周知のタイプの更なる供給装置１０６が、位置する。
【０１７８】
移動手段１００が鋳型４を供給する場合、用量４０を移動手段１００に送達するような方法で、更なる供給装置は形状化される。
【０１７９】
移動手段１００は、複数の可動部１０７を備え、それぞれが、軌道Ｐに沿って後者と共に移動可能なようにそれぞれの鋳型４と結合され、および、さらに、鋳型４に対して移動可能である。各々の可動部１０７は、供給装置１０５から挿入物１０３を一つずつ除去する除去ヘッド１０８を備える。
【０１８０】
除去ヘッド１０８は、約１８０度の円弧を有する、挿入物１０３を包含するように成形された凹座部１１０をその自由端で有するアーム１０９を備える。
【０１８１】
各々の可動部１０７は、対応する鋳型４に対して除去ヘッド１０８を、そこにおいて除去ヘッド１０８が、供給装置１０５から挿入物１０３を収容するために鋳型４のキャビティの外側に配置される、図２０および２２に示される第１の動作位置Ｅ１と、そこにおいて除去ヘッド１０８が、挿入物１０３を鋳型４に送達する、図２１および２２に示される第２の動作位置Ｅ２との間で、移動する装置を備える。
【０１８２】
アーム１０９は、ブッシュ１１２で支えられるステム１１１の下端に固定され、ブッシュ１１２に対して、ステム１１１は、その軸のまわりを回転することができると共に、軸方向に結合される。遊び車１１３が、ブッシュ１１２上で旋回され、遊び車１１３は、実質的に水平な面上に、かつカルーセル５の回転軸に対して半径方向に、配置される軸を有する。
【０１８３】
遊び車１１３は、その周縁全体に影響を及ぼす、カルーセル５の周縁部分１１４に固定される第１の固定軌道１１５内部で摺動する。
【０１８４】
第１の軌道１１５は、円筒周面上に延伸する軌道を規定し、円筒周面の軸は、カルーセル５０の回転軸と一致する。
【０１８５】
カルーセル５上の挿入物１０３の移送が生じる領域で、この軌道は水平面から逸脱する。上述した軌道の形態は、ホイール１１３の垂直偏位を決定し、およびそれとともに対応するブッシュ１１２の垂直偏位、およびしたがって、ステム１１１の垂直偏位、および、アーム１０９の垂直偏位、を決定する。
【０１８６】
ブッシュ１１２からより上に突き出るステム１１１の上部１１６は、中空体１１７の中に得られる対応する溝に係合する軸溝を備えている。
【０１８７】
ステム１１１は、回転する場合、その時、それに対して軸方向に動かすことができると共に、中空体１１７に結合される。中空体１１７は、中空体１１７の軸のまわりに回転するために唯一の自由度で周縁部分１１４にブッシュ手段１１８によって接続される。
【０１８８】
中空体１１７に対して、コネクティングロッド１２０に通される第１のレバーアーム１１９が、更なるステム１２２の下端に固定される第２のレバーアーム１２１によって固定され、更なるステム１２２の軸のまわりだけを回転することが可能であるような方法で、更なる周縁部分１１４に接続される。
【０１８９】
ステム１２２の上端部に対して、第３のレバーアーム１２３が固定され、その自由端で、実質的に鉛直方向の軸のまわりに回転可能であり、かつ周縁部分１１４に固定される第２の固定軌道１２５内部で摺動可能な、遊び車要素１２４が旋回され、カルーセル５の周縁全体に沿って延伸する。
【０１９０】
第２の軌道１２５は、カルーセル５上の挿入物１０３の移送が生じる装置の領域で、遊び車要素１２４の半径方向の偏位を生成するような方法で形状化される経路を規定する。
【０１９１】
遊び車要素１２４の偏位は、更なるステム１２２の軸のまわりの第３のレバーアーム１２３の振動を引き起こし、第２のレバーアーム１２１、コネクティングロッド１２０および第１のレバーアーム１１９を介して、第３のレバーアーム１２３が、アーム１０９およびそれとともに結合される除去ヘッド１０８を駆動する。
【０１９２】
同時に、第１の軌道１１５と相互作用することによって、遊び車１３３はステム１１の垂直偏位、および従って除去ヘッド１０８の垂直偏位、を引き起こす。
【０１９３】
更なるステム１２２、第１のレバーアーム１１９、第２のレバーアーム１２１、第３のレバーアーム１２３、コネクティングロッド３８および中空体１１７が、第１の機構を規定し、実質的に水平な面上で除去ヘッド３１を移動する軌道１２５に沿って、移動可能な遊び車要素１２４によって駆動される。
【０１９４】
ステム１１１およびブッシュ１１２が、第２の機構を規定し、実質的に鉛直の方向に除去ヘッド１０８を移動する固定軌道１２５に沿って移動可能である遊び車１１３によって駆動される。
【０１９５】
供給装置１０５は、複数のハウジング１２８をその周辺部１２７で具備する、実質的に鉛直方向の軸を有する回転カルーセル要素１２６を備え、ハウジング１２８のそれぞれが、除去ヘッド１０８に送達されるべき対象物を含有するのに適しており、その対象物は、とりわけ、挿入物１０３、あるいは用量４０から成ることができる。
【０１９６】
各々の除去ヘッド１０８は、ハウジング１２８から挿入物１０３を取り上げるために第１の動作位置Ｅ１を取り、およびその後挿入物１０３を金型４に送達するために第２の動作位置を取る。
【０１９７】
図２２において、供給装置１０５から挿入物１０３を除去して、鋳型４まで移す場合に、可動部１０７によって取られる−Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５およびＢ６によって示される−一連の異なる動作構成が例示される。
【０１９８】
図２４および２５を参照して、対象物の熱調整に、例えば、プリフォーム２８がプラスチックから作られる容器のプリフォーム２８の冷却に、特に適している、装置２の更なる種類が示される。
【０１９９】
装置２は、回転軸Ｂのまわりに回転方向Ｑに回転可能なカルーセル５と、カルーセル５で回転可能に支えられる複数の更なるカルーセル６とを備え、各々の更なるカルーセル６が、回転軸Ｂと実質的に平行して配置される更なる回転軸Ｃのまわりに、更なる回転方向Ｑ１に回転可能である、冷却カルーセル１８０を備えている。
【０２００】
各々の更なるカルーセル６は、お互いから角度で等間隔である複数の冷却装置２９を周縁に備えている。
【０２０１】
軸Ｏのまわりに回転可能な、成型カルーセル３３が、さらに設けられ、プラスチックの用量の圧縮によってプリフォーム２８を形成する鋳型を備える。
【０２０２】
成型カルーセル３３と冷却カルーセル１８０との間に可動ホイール３４が挿入され、可動ホイール３４が、更なる回転方向Ｑの反対側のなお更なる回転方向Ｓに、なお更なる軸Ｒのまわりに回転可能であり、プリフォーム２８を成型カルーセル３３からカルーセル５上に配置される冷却装置２９に移送する。
【０２０３】
可動ホイール３４は、それに対して固定されて回転し、かつ、なお更なる軸Ｒに対して半径方向に移動することができる、複数の除去アーム３５を備えている。
【０２０４】
各々の除去アーム３５は、カム輪郭のような形状の、溝３７内部で摺動するように形状化される案内要素３６を備え、成型カルーセル３３に近接して更なる軸Ｒにより近く、および、更なる軸Ｒから更に離れてカルーセル５に近いような方法で、更なる軸Ｒのまわりに延伸する。
【０２０５】
これは、アーム要素３５が位置に従って変化する接線速度を備えることを可能にし、この接線速度は、カルーセル５に近くでより大きい。
【０２０６】
示されない実施態様において、各々のアーム要素３５は、なお更なる軸Ｒからより遠隔であるその端部で、アーム要素３５上に回転可能に支えられる取扱いユニットを備えることができ、この取扱いユニットは、成型カルーセル３３からプリフォーム２８を除去してカルーセル５にプリフォーム２８を送達する。
【０２０７】
制御手段が、さらに、備えられることができ、対応するアーム要素３５に対して各々の取扱いユニットの回転を制御する。
【０２０８】
カルーセル５の完全な一回転の間、プリフォーム２８は更なるカルーセル６の各々の冷却装置２９内に置かれる。
【０２０９】
お互いに隣接した除去アーム３５で支えられるプリフォーム２８は、お互いに隣接した更なるカルーセル６と結合される冷却装置２９の内側に配置される。その後、その内側に何のプリフォームもない冷却装置２９が可動ホイール３４に面するような方法で、各々の更なるカルーセル６は回転する。
【０２１０】
カルーセル５の以降の一回転の間、更なるプリフォーム２８が更なるカルーセル６の各々の更なる冷却装置２９内に置かれる。
【０２１１】
上述の更なるプリフォームの各々は、カルーセル５の以前の一回転の間に上述したプリフォーム２８の各々が収容された冷却装置２９に隣接した、冷却装置２９内に収容される。
【０２１２】
全ての冷却装置２９がプリフォーム２８を供給されるまで、この動作は繰り返される。
【０２１３】
この点で、プリフォームはなお更なるプリフォーム２８が上述した冷却装置２９の中に挿入されることを可能にするために更なるカルーセル６の冷却装置２９から除去される。
【０２１４】
特に、更なるカルーセル６が角度で割出しされる場合、各々の更なるカルーセル６は、カルーセル５の各々の一回転で、１つの角度ステップに等しい回転を実行する。
【０２１５】
有利には、更なるカルーセル６が、可動ホイールがカルーセル５と相互作用する領域２９０に近い場合、各々の更なるカルーセル６は、上述した回転の少なくとも一部を実行する。
【０２１６】
このようにして、更なるカルーセル６の更なる回転方向Ｑ１がカルーセル５の回転方向Ｑの反対側であるので、各々の除去アーム３５がその間にそれぞれの冷却装置２９と相互作用することができる時間増加を得ることが可能であり、その結果、プリフォーム２８が容易に冷却カルーセル１８０に送達されることができる。
【０２１７】
プリフォーム２８が更なるカルーセル６の各々の上に設けられる冷却装置２９の数に等しいカルーセル５の複数の一回転に対してそれぞれの冷却装置２９の内側に保たれることが続けられる。
【０２１８】
回転方向Ｑの反対側の方向になお更なる軸Ｔのまわりに回転可能である、更なる可動ホイール３８が、さらに、設けられ、カルーセル５からプリフォーム２８を除去して、プリフォーム２８を収集装置に送達する一様な方法で、お互いから離れて間隔を置かれる複数の更なる除去アーム３９を備える。
【０２１９】
その結果、プリフォーム２８は、これが装置の性能を危うくすることなく、適切な冷却を可能にするのに十分に長い時間の間、冷却装置２９の内部に保たれることができる。
【０２２０】
注目すべきは、本発明に従う装置により、同じ生産性および冷却程度のプリフォームを備えた従来技術に従って作られるカルーセルの全体寸法より、かなりより小さい全体寸法を有するカルーセルを使用することが可能なことである。
【０２２１】
図２６ないし２９を参照して、その上に除去アーム３５が摺動的に支持される回転テーブル２１７を備える可動ホイール３４の実施態様が示される。
【０２２２】
除去アーム３５が、回転テーブル２１７に対して半径方向に配置され、除去アームの中心部はお互いに重なり合う。
【０２２３】
各々の除去アーム３４は、回転テーブル２１７内に得られる適切な座部の内側に摺動可能な一対のロッド２１８を備える。
【０２２４】
ロッド２１８の各々の対の対向端部に、ロッド２１８を相互に接続するために、そして、プリフォーム２８を移動するために配置される取扱いユニット２２０を支持するために、配置される支持ブロック２１９が、設けられる。
【０２２５】
ロッド２１８は、実質的に円筒形で、回転テーブル２１７の座部の１つに摺動可能である少なくとも一つの摺動結合部分を備える。
【０２２６】
ロッド２１８は、中心部で、そして、端領域で、除去アームがお互いの上に配置される場合、移送ホイール３４のスペース要件がなお更なる回転軸Ｒと平行して限定されることを可能にする、機械加工された部品２２１を有する。
【０２２７】
換言すれば、中心部および端領域は、上述した結合部分より、小さい横寸法を有する。
【０２２８】
各々の除去アーム３５は、ロッド２１８の対向端部と結合される２つの取扱いユニット２２０を備えている。このようにして、下で開示される方法で、各々の除去アーム３５は２つのプリフォーム２８を移動することができる。
【０２２９】
各々の取扱いユニット２２０は、プリフォーム２８を収容するために配置される小穴２２３を備える除去要素２２２を備える。
【０２３０】
除去要素２２２は、それぞれの支持ブロック２１９上で回転可能に支えられるレバー２２４に接続される。
【０２３１】
レバー２２４は、例えばＬ字状であり、支持ブロック２１９上にヒンジ結合される中心部２２５、除去要素２２２がそれと結合される第１の端部２２６、および、回転テーブル２１７より上に配置される移送ホイール３４の固定盤２３０内に得られるカム輪郭２２９を係合するために配置される、転動要素２２８がその上に回転可能に支持される、第２の端部２２７を備える。
【０２３２】
カム輪郭２２９と共同して、転動要素２２８は対応する支持ブロック２１９に対して除去要素２２２の振動を制御する。
【０２３３】
各々の除去アーム３５上で、固定盤２３０内に得られる更なるカム輪郭２３２を係合するために配置される更なる転動要素２３１が、さらに、回転可能に支持される。
【０２３４】
更なるカム輪郭２３２と共同することによって、更なる転動要素２３１は回転テーブル２１７に対して除去要素２２２の摺動を制御する。
【０２３５】
動作において、回転テーブル２１７が回転する間、各々の除去要素２２２は成型カルーセル３３からプリフォームを除去して、プリフォームを冷却カルーセル１８０に送達する。
【０２３６】
第１の更なるカルーセル６と結合される第１の冷却装置２９と、第１の更なるカルーセル６に隣接した第２の更なるカルーセル６と結合される第２の冷却装置２９とを隔てる更なる距離ｄ２未満の、距離ｄ１によって、成型カルーセル３３上の隣接した形成鋳型は、隔てられる。
【０２３７】
更なる転動要素２３１は、更なるカム輪郭２３２を係合し、ロッド２１８を回転プレート２１７に対して摺動させる。このようにして、予め設定された除去ステップに従って成型カルーセル２３３からプリフォーム２８を除去し、および、プリフォーム２８を、除去ステップと異なる予め設定された供給ステップに従って、冷却カルーセル１８０の更なるカルーセル６に移送することが可能である。
【０２３８】
転動要素２２８は、カム輪郭２２９を係合し、除去要素２２２をそれぞれの支持ブロック２１９に対して振動させ、これは冷却カルーセル１８０に対するプリフォーム２８の供給動作が単純化されることを可能にする。更なるカム輪郭２２９は、実際、各々の除去要素２２２が、それぞれの転動要素２２８によって制御され、更なるカルーセル６上に設置される冷却装置２９がそれに沿って進行する、更なる軌道とその一部が実質的に一致する軌道に沿って進行するような方法で形状化される。
【０２３９】
同様に、除去要素２２２がそれに沿って進行する軌道の更なる部分は、成型カルーセル３３上に設置される形成鋳型がそれに沿って進行するなお更なる軌道と実質的に一致する。
【０２４０】
転動要素２２８およびカム輪郭２２９は、それぞれの軌道が接触する場合のみ、冷却装置２９と相互作用するような方法で、除去要素２２２が形状化される場合と比較してプリフォーム２８がその間に冷却カルーセル１８０に送達されることができる、より長い時間が得られることを可能にする。
【０２４１】
同じ理由から、プリフォームが成型カルーセル３３から除去される期間を増やすことが、可能である。
【０２４２】
図３１を参照して、冷却装置２９は、プリフォーム２８を支持するために形状化される支持要素３０、および、その内部にプリフォーム２８を収容する管状要素３１を備える。
【０２４３】
管状要素３１内部で、プリフォーム２８は流体の流れによって冷却される。
【０２４４】
代わりとして、プリフォームは管状要素３１内に得られるダクトを通して流体を再循環させることによって冷却されることができる。
【０２４５】
冷却装置２９は、さらに、プリフォームの中に流体の更なる流れを導くために配置される細長い要素３２を備える。
【０２４６】
代わりとして、冷却は流体を吸引することによってあるいは細長い要素３２の表面との接触によって生じることができ、後者は、その中に得られるダクトを循環する液体によって、内部的に冷却される。
【０２４７】
管状要素３１および細長い要素３２は、管状要素３１内部で冷却されるべきプリフォーム２８の挿入、および、一旦プリフォーム２８が冷却されたならば、管状要素３１からの後者の抜取り、を可能にするような方法で、方向Ｎに沿って、互いに向かって、および互いから離れて、移動可能である。
【０２４８】
代わりとして、カルーセル５および更なるカルーセル６は、容器を充填するための装置に、あるいはキャップを容器に設けるための装置に、あるいはラベルを対象物に付けるための装置に、あるいは例えばプラスチックでできている対象物など、射出圧縮によって対象物を成形するための装置に、あるいは対象物を塗装する／着色するための装置に、あるいは対象物を熱的に処理する／調節するための装置に、属することができる。
【０２４９】
更に代わりとして、更なるカルーセル６は容器のブロー成形のための鋳型５８を備えることができる。
【０２５０】
図３２を参照して、鋳型５８は、矢印Ｆに示すように、互いの方へ、そして、互いから離れて偏位されることができる第１の半分の鋳型５９および第２の半分の鋳型６０を備える。
【０２５１】
第１の半分の鋳型５９および第２の半分の鋳型６０は、そこにおいて成形された容器６１が鋳型５８から除去されることができる、開位置と、そこにおいて第１の半分の鋳型５９および第２の半分の鋳型６０が可動要素６２と共同して成型キャビティ６３を規定する、閉位置との間で移動可能である。
【０２５２】
鋳型５８は、さらに、成型キャビティ６３の内側に収容されるように配置される細長い本体６４を備え、この細長い本体６４は、加圧された空気が押し出される穴部手段１５６を備えている。
【０２５３】
動作において、プリフォームの本体が成型キャビティ６３の内側に突き出るとき、プリフォーム２８の頸部部分６５は、第１の半分の鋳型５９と第２の半分の鋳型６０との間に締着される。
【０２５４】
その後、矢印Ｆ２で示すように、細長い本体６４は、それがその底部と相互作用するまで、プリフォームの内側に挿入される。
【０２５５】
なおその後、細長い本体６４は、例えばプリフォームを引き伸ばすために更に変形される。
【０２５６】
変形する時、および、その後それに対して、加圧された空気の流れが、後者が成型キャビティ６３の外形に従って形状化されるまでプリフォームを拡張する。
【０２５７】
伸張ステップ中に、プリフォーム２８の底部は、細長い要素６４に対して同期し、かつ調和して移動する可動要素６２で支えられる。
【０２５８】
図３３を参照して、例えばプラスチックの圧縮成形のための、鋳型４が示され、鋳型４は、更なるカルーセル６上に設置され、かつ雌の半分の鋳型４ａおよび雄の半分の鋳型４ｂを備える。
【０２５９】
雄の半分の鋳型４ｂは、更なるカルーセル６に固定されるフレーム６７と結合される。
【０２６０】
フレーム６７と雄の半分の鋳型４ｂとの間に、チャンバ６６が、加圧されたガスを収容するために配置される。
【０２６１】
高加圧ガスをチャンバ６６内に挿入することは、フレーム６７に対して雄の半分の鋳型４ｂの摺動を引き起こす。
【０２６２】
雌の半分の鋳型４ａは、ステム６９の端部６８に固定され、その更なる端部７０で、ホイール７１が回転可能に支えられる。
【０２６３】
鋳型と、線形アクチュエータ７２が操作上連動可能であり、鋳型４の長手方向の軸Ｚに沿って、雌の半分の鋳型４ａを駆動する可動要素７３を備えている。
【０２６４】
代わりとして、雄の半分の鋳型が、雌の半分の鋳型の方へ、そして、それから離れて移動可能とすることができる。
【０２６５】
更に代わりとして、雄の半分の鋳型と雌の半分の鋳型とが、移動可能とすることができる。
【０２６６】
鋳型４は、Ｘによって示される開いた構成を取ることができ、そこにおいて、雌の半分の鋳型４ａおよび雄の半分の鋳型４ｂは、互いから遠ざけられ、成形された対象物が、雌の半分の鋳型４ａから抜き取られ、およびプラスチックの用量が挿入されることを可能にし、そして、Ｙによって示される閉じた構成を取ることができ、そこにおいて、雄の半分の鋳型４ｂおよび雌の半分の鋳型４ａはプラスチックの用量から成形された対象物を得るために互いに対して締着される。
【０２６７】
線形アクチュエータ７２は、例えば、機械アクチュエータあるいは電気機械式アクチュエータ、あるいは油圧アクチュエータあるいは空圧式アクチュエータを備えることができる。
【０２６８】
これは、雌の半分の鋳型４ａが、その構造の抵抗を損なうような応力にさらされることなく、鋳型４の型閉速度が非常に高い値となることができる装置が得られることを可能にする。
【０２６９】
実際注目されるのは、本発明により、可動要素が主に軸応力にさらされることであり、他方では、従来技術のカムアクチュエータが使用される場合に何が生じるかが注目される。
【０２７０】
鋳型４は、軌道７４と操作上連動可能であり、鋳型４が、そこにおいて雄の半分の鋳型４ｂの雄型７５が雌の半分の鋳型４ａのキャビティ７６内に収容される、閉構成Ｙに到達したあと、軌道７４上で、ホイール７１が摺動することができる。
【０２７１】
軌道７４は、線形アクチュエータ７２が可動要素７３に連続的に作用する必要なしに、鋳型４を閉構成Ｙに維持する。
【０２７２】
換言すれば、軌道７４は鋳型４を閉構成Ｙに維持するための維持装置のように作用する。
【０２７３】
閉構成Ｙにおいて、適切な型締力が、加圧された流体の特定の分量をチャンバ６６の中に挿入することによって得られる。
【０２７４】
図３４および３５を参照して、鋳型４を閉構成Ｙに維持するための維持装置の一つの種類が示され、フレーム６７内に得られる座部１５８内部で摺動可能であるラッチ要素１５７を備える。
【０２７５】
ラッチ要素１６７は、ラッチ要素１６７が、開いた構成Ｘから閉じた構成Ｙまで、そして、その逆に、進むために、雌の半分の鋳型４ａがその長手方向の軸Ｚと平行して摺動することを可能にする、引き込めた位置Ｗ１とラッチ要素が雌の半分の鋳型４を閉構成Ｙに維持するために雌の半分の鋳型４ａと相互作用する、拡張位置Ｗ２との間で移動可能である。
【０２７６】
動作において、可動要素７３が、雌の半分の鋳型４ａを開いた構成Ｘから閉じた構成Ｙに移すために線形アクチュエータ７２から突き出る、一方、ラッチ要素１５７は引き込めた位置Ｗ１に保持される。
【０２７７】
その後、ラッチ要素１５７は拡張位置Ｗ２に持っていかれる。
【０２７８】
その後、ラッチ要素１５７が雌の半分の鋳型４ａを閉構成Ｙに維持する間、可動要素７３は線形アクチュエータ７２によって戻される。
【０２７９】
更にその後、更なるカルーセル６が、更なる雌の半分の鋳型４ａを線形アクチュエータ７２と相互作用させるために回転する。
【０２８０】
図３６を参照して、鋳型４を閉構成Ｙに維持するための維持装置の更なる種類が示され、そこにおいて、雌の半分の鋳型４ａは、更なるカルーセル６に固定されるケーシングフレーム１６１内に得られるチャンバ１６０内部で摺動可能な本体１５９を備えている。
【０２８１】
後で詳しく述べるように、ケーシングフレーム１６１は、空気圧シリンダのライナーとして作用し、そのピストンは、本体１５９によって規定される。
【０２８２】
ケーシングフレーム１６１は、加圧された空気がチャンバ１６０の中に入ることを可能にし、かつ前述の加圧された空気がチャンバ１６０から出ることを可能にするために配置される、コンジット手段１６２を備えている。
【０２８３】
ケーシングフレーム１６１内に座部手段１６３が得られ、本体１５９から突き出す追加物手段１６４が内部に収容される。
【０２８４】
座部手段１６３を他にまさって区切る壁手段１６５と追加物手段１６４との間に、ばね手段１６６が、設けられる。
【０２８５】
本体１５９から、ステムが、チャンバ１６０を出て穴部１６７を通して延伸し、線形アクチュエータ７２の可動要素７３と相互作用する。
【０２８６】
動作において、線形アクチュエータ７２は、ばね手段１６６の抵抗を克服して、可動要素７３を通して、雌の半分の鋳型４ａを開いた構成Ｘから閉じた構成Ｙに移す。
【０２８７】
その後、加圧された空気が、コンジット手段１６２を通してチャンバ１６０に挿入され、可動要素７３が線形アクチュエータ７２によって戻される場合でさえ、雌の半分の鋳型４ａを閉じた構成Ｙに維持するような方法で、本体１５９上に推進力を生成する。
【０２８８】
成型および形状安定化ステップの終わりにおいて、加圧された空気は、コンジット手段１６２を通してチャンバ１６０から排出され、雌の半分の鋳型がばね手段１６５の動作を介して開いた構成Ｘを取ることを可能にする。
【０２８９】
注目されるのは、チャンバ６６の代わりとして、あるいはチャンバ６６に加えて、更なるチャンバが可動要素７３と雌の半分の鋳型４ａとの間に設けられることができることである。
【０２９０】
更なるカルーセル６の数に対応する複数の線形アクチュエータ７２を備える装置２を設けることが、したがって、可能であり、各々の線形アクチュエータ７２が、カルーセル５に固定され、かつ対応する更なるカルーセル６の鋳型４を駆動する。
【０２９１】
上で開示される場合において、更なるカルーセル６は、カルーセル５に対して角度で割出しされることができる。
【０２９２】
代わりとして、線形アクチュエータ７２はカルーセル５に対して定位置に配置されて設けられることができ、かつ更なるカルーセル６上に設置される全ての鋳型４を連続して駆動するために配置されることができる。この場合、線形アクチュエータ７２から特定の角度距離に配置される更なる線形アクチュエータを設けることが、可能である。線形アクチュエータ７２に対する更なる線形アクチュエータの位置は、カルーセル５上に生じる技術的プロセスの持続期間および方法に基づいて選択される。
【０２９３】
図３７ないし４２を参照して、駆動手段２５０が示され、カルーセル５に対して更なるカルーセル６を回転させるために配置される。
【０２９４】
駆動手段２５０は、更なるカルーセル６の各々と結合される第１の駆動手段２６０と、カルーセル５に対して、および、更なるカルーセル６に対して定位置に配置され、および、第１の駆動手段２６０と相互作用するのに適している、第２の駆動手段２７０とを備える。
【０２９５】
各々の更なるカルーセル６は、カルーセル５上で回転可能に支えられる軸２５１を備え、かつカルーセル５から突き出る端部２５２を備えている。
【０２９６】
第１の駆動手段２６０は、軸２５１に固定されるディスク要素２５３を備える。
【０２９７】
ディスク要素２５３の周辺部上に、実質的に角度で等間隔であるような方法で配置される、複数のスロット２５４が得られる。
【０２９８】
第１の駆動手段２６０は、さらに、後で更に詳細に説明される方法で、スロット２５４を代わるがわる係合するために配置される旋回軸２５５を備える。
【０２９９】
第１の駆動手段２６０はさらに、スリーブ２７１が、軸２５１の端部２５２の一部を囲むことを可能にするような方法で成形される、穴部２５７を中央に備えるスリーブ２７１を備える支持本体２５６を備える。
【０３００】
スリーブ２７１に対して、旋回軸２５５を支持する追加物２７２が、固定される。
【０３０１】
端部２５２と支持本体２５６との間に、ベアリングが挿入される２６２。
【０３０２】
このようにして、支持本体２５６は更なる回転軸Ｃのまわりに軸２５２に対して回転することができる。
【０３０３】
追加物２７２上で、更なる回転軸Ｃと実質的に平行して、軸Ｃ１のまわりに回転可能な転動要素２５８が、回転可能に支持され、軸Ｃ１と更なる回転軸Ｃが、互いから予め設定された距離で配置される。
【０３０４】
第２の駆動手段２７０が、装置２の底部内に得られるカム要素２５９を備え、カム要素２５９はカルーセル５の回転中に固定されたままであり、かつ、転動要素２５８によって係合される。
【０３０５】
カム要素２５９は、転動要素２５８によって、下で開示される方法で、支持本体２５６に更なる回転軸Ｃのまわりの回転を与えるような方法で形状化される。
【０３０６】
カム要素２５９は、−適切な形状化された輪郭を有し−周縁の円弧として形状化される部分２８７を接続することによって共に接続される、第２の活性カム部分２８２および第３の活性カム部分２８３の第１の活性カム部分２８１を備えるループ溝２８６を備える。
【０３０７】
カルーセル５の回転軸Ｂが上述した周縁の中心を貫通するような方法で、カム要素２５９は配置される。
【０３０８】
転動要素２５８は、取付部分２８７を係合する場合、円形軌道に沿って進行し−すなわち、回転軸Ｂから一定の距離で保つ−そして、したがって、支持本体２５６を、更なる回転軸Ｃのまわりに回転させない。
【０３０９】
転動要素２５８は、第１の活性カム部分２８１、第２の活性カム部分２８２あるいは第３の活性カム部分２８３を係合する場合、予め設定された大きさの角度ずつ更なる軸Ｃのまわりに支持本体２８６を回転させるような方法で、回転軸Ｂからのその距離を変化させるようにする。
【０３１０】
換言すれば、動作中に転動要素２５８は絶えまなくカム要素２５９を係合する。
【０３１１】
支持本体２５６は、それにもかかわらず、転動要素が第１の活性カム部分２８１と、第２の活性カム部分２８２と、そして、第３の活性カム部分２８３と、相互作用する場合にのみ、回転する。
【０３１２】
旋回軸２５５は、図３９のＺ１によって示される第１の操作可能構成を取ることができ、そこにおいて、旋回軸２５５はスロット２５４の１つを係合し、および、示されない第２の操作可能構成を取ることができ、そこにおいて、旋回軸２５５はスロット２５４と相互作用しない。
【０３１３】
支持本体２５６は、旋回軸２５５が第１の操作可能構成Ｚ１から第２の操作可能構成まで、そして、その逆に、偏位する間、旋回軸２５５を導く座部２８８を備えている。
【０３１４】
旋回軸２５５が第１の操作可能構成Ｚ１にある場合、ディスク要素２５３は支持本体２５６に固定される。
【０３１５】
この場合、支持本体２５６は、転動要素２５８によって更なる軸Ｃのまわりに回転し、次に軸２５１を回転させる。
【０３１６】
旋回軸２５５が第２の操作可能構成にある場合、支持本体２５６およびディスク要素２５３は、共に結合されない。
【０３１７】
この場合、支持本体２５６の回転は軸２５１の対応する回転を伴わない。
【０３１８】
第１の駆動手段２６０は、さらに、旋回軸２５５を第１の操作可能構成Ｚ１から第２の操作可能構成に、そして、その逆に、移すために配置される制御手段２６３を備える。
【０３１９】
制御手段２６３は、旋回軸手段２６６によってカルーセル５にその中心部２６５でヒンジ結合されるレバー２６４を備える。
【０３２０】
レバー２６４は、キャビティ２７４が周縁に得られるスリーブ２７２の領域２７３を部分的におおうために配置される、受け口２６８が得られる端部分２６７を備える。
【０３２１】
受け口２６８の対向端部からキャビティ２７４内に収容されるような方法で、端部分２６７で回転可能に支えられる２つのホイール２７５が、突き出る。
【０３２２】
レバー２６４は、さらに、第１の操作可能構成Ｚ１に旋回軸２５５を維持するために、ロッド２６４を旋回軸手段２６６のまわりに回転させるばね２７７が結合される更なる端部分２７６を備える。
【０３２３】
第１の駆動手段２６０は、レバー２６４で回転可能に支えられる更なる転動要素２７８を備え、この更なる転動要素は、更なる回転軸Ｃに対して実質的に垂直に配置される更なる軸Ｃ２のまわりに回転する。
【０３２４】
第２の駆動手段２７０は、装置２の底部内に得られる更なるカム要素２７９を備え、それはカルーセル５の回転中に固定されたままであり、そして、更なる転動要素２７８によって係合される。
【０３２５】
更なるカム要素２７９は、スリーブ２７１を端部２５２上で摺動させるように、レバー２６４を旋回軸手段２６６に対して振動させるような方法で形状化され、スリーブ２７１と端部２５２との間に、ブッシュ２８０を備える摺動促進手段が設けられる。
【０３２６】
駆動手段２５０の動作は冷却カルーセル１８０の場合に特に関連して、下で開示され、図２４に示される。
【０３２７】
当然、この動作は異なる状況で使用されるのに適している装置２の場合に同一である。
【０３２８】
動作において、ディスク２５３が支持本体２５６に堅固に接続されるような方法で、旋回軸２５５はスロット２５４内に収容される。
【０３２９】
転動要素２５８は、カム要素２５９を係合する。
【０３３０】
カルーセル５の第１の回転ステップ中に、転動要素２５８は、第１の活性カム部分２８１と相互作用することによって、更なるカルーセル６を予め設定された大きさだけカルーセル５に対して回転させる。
【０３３１】
第１の活性カム部分２８１は、冷却カルーセル１８０が、可動ホイール３４がプリフォーム２８を冷却装置２９内に挿入することを可能にするために可動ホイール３４と相互作用する領域２９０の近くに配置される。
【０３３２】
特に、第１の活性カム部分２８１は回転方向Ｑに対して領域２９０の上流に配置される。
【０３３３】
上記のように、更なるカルーセル６の更なる回転方向Ｑ１がカルーセル５の回転方向Ｑの反対側であるので、各々の除去アーム３５がその間にそれぞれの冷却装置２９と相互作用することができる時間の増加を得ることが可能であり、その結果、プリフォーム２８がより容易な方法で冷却カルーセル１８０に送達されることができる。
【０３３４】
その後、カルーセル５の更なる回転ステップの間、第２の活性カム部分２８２と相互作用することによって、転動要素２５８は、更なるカルーセル６を予め設定された大きさだけカルーセル５に対して更に回転させる。
【０３３５】
上述した回転の合計、および、上述した更なる回転の合計が、更なるカルーセル６の１つの角度ステップと一致し、前記角度ステップは、３６０°／ｎの大きさを有し、ここで、ｎは各々の更なるカルーセル６上に設置される冷却装置２９の数である。
【０３３６】
その後、カルーセル５のなお更なる回転ステップの間、第３の活性カム部分２８３の近くに配置される更なるカム要素２７９は、旋回軸２５５を第２の操作可能構成へ持っていくために、ばね２７７の抵抗に対向して、レバー２６４を旋回軸手段２６６に対して回転させる。
【０３３７】
ディスク要素２５３で回転可能に支えられる更なるホイール２８４が、カルーセル５の回転の間、固定されたままである軌道２８５と相互作用し、更なるカルーセル６が更なる回転軸Ｃのまわりに回転するのを防ぐ。
【０３３８】
その後、旋回軸２５５が更なるスロット２６４に位置合わせされるまで、第３の活性カム部分２８３と相互作用することによって、転動要素２５８は、支持本体２５６をディスク要素２５３に対して回転させる。
【０３３９】
この点で、更なる転動要素２７８は、旋回軸２５５が更なるスロット２６４を係合するような方法で、更なるカム要素２７９と相互作用することによって、旋回軸を第１の操作可能構成Ｚ１に戻す。
【０３４０】
第１の活性カム部分２８１および第２の活性カム部分２８２は、支持本体２５６およびそれに対して固定される旋回軸２５５を、更なる回転方向Ｑ１に更なる軸Ｃのまわりに回転させる。
【０３４１】
第３の活性カム部分２８３は、支持本体２５６およびそれに対して固定される旋回軸２５５を、旋回軸２５５がカルーセル５に対して定位置のスロット２６４内部で貫通するような方法で、更なる回転方向Ｑ１の反対側のなお更なる回転方向に、更なる軸Ｃのまわりに回転させる。
【０３４２】
同様に、更なるカム要素２７９は、旋回軸２５５がカルーセル５に対して固定される更なる位置でスロット２６４から分離するような方法で形状化され、この更なる位置は上述した位置と異なる。
【０３４３】
その結果、カルーセル５の完全な回転の間、旋回軸２５５は−第１の操作可能構成Ｚ１に維持され−上述した位置と上述した更なる位置との間で更なる回転方向Ｑ１に、回転を実行し、１つの角度ステップずつ更なるカルーセル６を駆動する。
【０３４４】
旋回軸２５５は−第２の操作可能構成に保たれ−さらに、上述した更なる位置から上述した位置まで戻すために、なお更なる回転方向に、更なる回転を実行する。
【０３４５】
制御手段２６３によって更なるカム要素２７９によって駆動される旋回軸２５５は、更なるカルーセル６が割出しされることを可能にする脱進機構を規定するためにディスク要素２５３と共同する。
【０３４６】
これは、非常に信頼性が高い装置が得られることを可能にする。
【０３４７】
各々の更なるカルーセルが専用のモータ手段を備える場合に対して、より安価な装置を得ることが、さらに、可能である。示されない種類において、カム要素は２つの活性カム部分だけを備える。
【０３４８】
旋回軸２５５を上述した位置から上述した更なる位置まで偏位する活性カム部分、そして、上述した更なる位置から上述した位置まで旋回軸２５５を戻す更なる活性カム部分。
【図面の簡単な説明】
【０３４９】
本発明は、その例証する、かつ非制限的ないくつかの実施態様を示す同封の図面を参照して、よりよく理解され、かつ実施されることができる、
【０３５０】
【図１】従来技術に従って作られる、対象物を移動させるための装置の概略平面図である。
【図２】対象物を移動させるための装置の概略平面図である。
【図３】一つの種類に従って作られる図２の装置の概略平面図である。
【図４】装置の別の種類を示す図３と同様な図である。
【図５】カルーセル手段上に回転可能に支持される搬送ユニット手段を示す、図４の面Ｖ〜Ｖに沿っての概略断面図である。
【図６】装置の更なる種類を示す図３と同様な図である。
【図７】図６の面ＶＩＩ〜ＶＩＩに沿っての概略断面図である。
【図８】装置のなお更なる種類を示す図３と同様な図である。
【図９】図８の面ＩＸ〜ＩＸに沿っての概略断面図である。
【図１０】装置のなお更なる種類を示す図２と同様な図である。
【図１１】装置のなお更なる種類を示す拡大断片概略平面図である。
【図１２】装置の更なる種類を示す図２と同様な図である。
【図１３】図２の装置と共同する移送装置の平面図である。
【図１４】図１３の拡大詳細図である。
【図１５】装置が備えるカム要素を示す図１４と同様な図である。
【図１６】装置の別の実施態様を示す図１４と同様な図である。
【図１７】装置の更なる実施態様を示す図１４と同様な図である。
【図１８】装置のなお更なる実施態様を示す図１４と同様な図である。
【図１９】装置の更なる種類を示す概略平面図である。
【図２０】図１９の詳細である。
【図２１】図１９の一部を断面で表した側面図である。
【図２２】図１９の拡大詳細図である。
【図２３】装置によって取り扱われる対象物の斜視図である。
【図２４】カルーセル移送手段を備える装置の更なる種類を示す図２と同様な図である。
【図２５】図２４の拡大断片詳細図である。
【図２６】カルーセル移送手段の更なる実施態様の断片斜視図である。
【図２７】図２６のカルーセル移送手段の概略平面図である。
【図２８】図２６のカルーセル移送手段の更なる概略平面図である。
【図２９】図２６のカルーセル移送手段の上側プレートの平面図である。
【図３０】プラスチックの圧縮成形のための鋳型の一部を断面で表した概略側面図である。
【図３１】プラスチックでできている容器のプリフォームの熱調整のための装置の一部を断面で表した概略側面図である。
【図３２】プリフォームから容器をブロー成形するための鋳型の一部を断面で表した概略側面図である。
【図３３】開位置と閉位置の間で動作ユニットを駆動するための、および、閉位置に動作ユニットを保持するための、装置の一部を断面で表した概略側面図である。
【図３４】一つの作業構成の装置を示す動作ユニットを駆動するための装置の一つの種類の、一部を断面で表した概略側面図である。
【図３５】別の作業構成の装置を示す図３４と同様な図である。
【図３６】動作ユニットを駆動するための装置の更なる種類の一部を断面で表した概略側面図である。
【図３７】カルーセルで回転可能に支持されるカルーセル手段の回転装置の側面図である。
【図３８】図３７の面ＸＸＸＶＩＩＩ〜ＸＸＸＶＩＩＩに沿っての断面図である。
【図３９】図３８の面ＸＸＸＩＸ〜ＸＸＸＩＸに沿っての断面図である。
【図４０】装置が備えるカムの概略平面図である。
【図４１】装置が備える更なるカムを示す図３７と同様な図である。
【図４２】ディスク手段の回転を防ぐためのトラック手段と共同する転動要素を備える駆動装置のディスク手段の概略平面図である。
【符号の説明】
【０３５１】
１  機械
２  装置
３  カルーセル支持体
４  鋳型
４ａ  第１の鋳型
４ａ  雌の半分の鋳型
４ｂ  更なる第１の鋳型
４ｂ  雄の半分の鋳型
５  カルーセル
６  更なるカルーセル
６ａ  第１の更なるカルーセル
６ｂ  第２の更なるカルーセル
７  ハウジング
８  供給装置
９’  第１の円盤状の要素
９’’  第２の円盤状の要素
１０  可撓性供給要素
１１  含有部分
１１ａ  第１の含有部分
１１ｂ  第２の含有部分
１１  ステム
１２  凹部要素
１３  排出ノズル手段
１４  周端部
１５  ノッチ部
１５  間隙
１５ａ  第１のノッチ部
１５ｂ  第２のノッチ部
１６  対象物
１７  アーム要素
１８  除去ホイール
１９  更なる外縁エッジ
２０  座部
２１  凹部
２２  可撓性供給手段
２８  プリフォーム
２９  冷却装置
３０  支持要素
３１  除去ヘッド
３１  管状要素
３２  細長い要素
３３  成型カルーセル
３４  可動ホイール
３４  移送ホイール
３５  除去アーム
３６  案内要素
３７  溝
３８  コネクティングロッド
３８  更なる可動ホイール
３９  更なる除去アーム
４０  用量
４０  鋳型
４１  雄型
４２  雌型
４３  枝部
４４  供給用カルーセル
５０  カルーセル
５５  移送装置
５８  鋳型
５９  第１の半分の鋳型
６０  第２の半分の鋳型
６１  容器
６２  可動要素
６３  成型キャビティ
６４  細長い本体
６５  頸部部分
６６  チャンバ
６７  フレーム
６８  端部
６９  ステム
７０  更なる端部
７１  ホイール
７２  線形アクチュエータ
７３  可動要素
７４  軌道
７５  雄型
７６  キャビティ
７７  移送装置
７８  押出機
７９  円形支持体
８０  移送要素
８１  雌型
８１  鋳型
８２  軸
８３  機構
８３  第３の部材
８３ａ  第１の部材
８３ｂ  第２の部材
８４  第１の固定軌道
８５  第１の遊び車
８６  第２の固定軌道
８７  第２の遊び車
８８  旋回軸
８９  レバー
９０  第３の部材
９１  第３の遊び車
９２  第３の固定軌道
９３  第４の部材
９４  スリーブ
９５  第４の固定軌道
９６  第４の遊び車
１００  搬送ユニット
１００  移動手段
１０１  下端
１０２  雄型
１０３  挿入物
１０４  回転装填装置
１０５  供給装置
１０６  更なる供給装置
１０７  可動部
１０８  除去ヘッド
１０９  アーム
１１０  凹座部
１１１  ステム
１１２  ブッシュ
１１３  遊び車
１１４  周縁部分
１１５  第１の固定軌道
１１６  上部
１１７  中空体
１１８  ブッシュ手段
１１９  第１のレバーアーム
１２０  コネクティングロッド
１２１  第２のレバーアーム
１２２  更なるステム
１２３  第３のレバーアーム
１２４  遊び車要素
１２５  第２の固定軌道
１２６  カルーセル要素
１２７  周辺部
１２８  ハウジング
１３３  遊び車
１５０  更なる移送装置
１５２  取扱い要素
１５３  内部表面
１５４  円形支持板
１５５  軸
１５６  穴部手段
１５７  ラッチ要素
１５８  座部
１５９  本体
１６０  チャンバ
１６１  ケーシングフレーム
１６２  コンジット手段
１６３  座部手段
１６４  追加物手段
１６５  壁手段
１６５  ばね手段
１６６  ばね手段
１６７  ラッチ要素
１６７  穴部
１７０  搬送ユニット
１７１  ループ搬送ユニット
１７２  ループ可撓性要素
１７３  第１の転動要素
１７４  第２の転動要素
１７５  周縁領域
１７６  中心領域
１７７  第１の枝部
１７８  第２の枝部
１８０  冷却カルーセル
２１７  回転テーブル
２１８  ロッド
２１９  支持ブロック
２２０  取扱いユニット
２２１  部品
２２２  除去要素
２２３  小穴
２２４  レバー
２２５  中心部
２２６  第１の端部
２２７  第２の端部
２２８  転動要素
２２９  カム輪郭
２３０  固定盤
２３１  更なる転動要素
２３２  更なるカム輪郭
２３３  成型カルーセル
２５０  駆動手段
２５１  軸
２５２  端部
２５２  軸
２５３  ディスク要素
２５４  スロット
２５５  旋回軸
２５６  支持本体
２５７  穴部
２５８  転動要素
２５９  カム要素
２６０  第１の駆動手段
２６２  ベアリングが挿入される
２６３  制御手段
２６４  レバー
２６４  ロッド
２６４  更なるスロット
２６５  中心部
２６６  旋回軸手段
２６７  端部分
２６８  受け口
２７０  第２の駆動手段
２７１  スリーブ
２７２  追加物
２７２  スリーブ
２７３  領域
２７４  キャビティ
２７５  ホイール
２７６  更なる端部分
２７７  ばね
２７８  更なる転動要素
２７９  更なるカム要素
２８０  ブッシュ
２８１  第１の活性カム部分
２８２  第２の活性カム部分
２８３  第３の活性カム部分
２８４  更なるホイール
２８５  軌道
２８６  ループ溝
２８７  部分
２８８  座部
２９０  領域
Ａ  回転の軸
Ａ１  第１の回転の軸手段
Ａ２  第２の回転の軸手段
Ｂ  回転の軸
Ｂ１  一連の異なる動作構成
Ｂ２  一連の異なる動作構成
Ｂ３  一連の異なる動作構成
Ｂ４  一連の異なる動作構成
Ｂ５  一連の異なる動作構成
Ｂ６  一連の異なる動作構成
Ｃ  回転の軸
Ｃ１  軸
Ｃ２  更なる軸
Ｄ  領域
ｄ１  距離
ｄ２  更なる距離
Ｅ  回転の軸
Ｅ１  第１の動作位置
Ｅ２  第２の動作位置
Ｆ  回転の軸
Ｆ  矢印
Ｆ２  矢印
Ｇ  更なる回転の軸
Ｈ  移送位置
Ｋ  円筒周面
Ｌ  回転方向
Ｍ  回転方向
Ｎ  方向
Ｏ  軸
Ｐ  軌道
Ｐ２  軌道
Ｐ３  更なる軌道
Ｐ４  なお更なる軌道
Ｑ  回転方向
Ｑ１  更なる回転方向
Ｒ  なお更なる軸
Ｓ  なお更なる回転方向
Ｔ  なお更なる軸
Ｔ１  部分
Ｔ２  更なる部分
Ｗ１  引き込めた位置
Ｗ２  拡張位置
Ｘ  開いた構成
Ｙ  閉じた構成
Ｚ  軸
Ｚ１  第１の操作可能構成
【図１】
2008531441.tif 000003
【図２】
2008531441.tif 000004
【図３】
2008531441.tif 000005
【図４】
2008531441.tif 000006
【図５】
2008531441.tif 000007
【図６】
2008531441.tif 000008
【図７】
2008531441.tif 000009
【図８】
2008531441.tif 000010
【図９】
2008531441.tif 000011
【図１０】
2008531441.tif 000012
【図１１】
2008531441.tif 000013
【図１２】
2008531441.tif 000014
【図１３】
2008531441.tif 000015
【図１４】
2008531441.tif 000016
【図１５】
2008531441.tif 000017
【図１６】
2008531441.tif 000018
【図１７】
2008531441.tif 000019
【図１８】
2008531441.tif 000020
【図１９】
2008531441.tif 000021
【図２０】
2008531441.tif 000022
【図２１】
2008531441.tif 000023
【図２２】
2008531441.tif 000024
【図２３】
2008531441.tif 000025
【図２４】
2008531441.tif 000026
【図２５】
2008531441.tif 000027
【図２６】
2008531441.tif 000028
【図２７】
2008531441.tif 000029
【図２８】
2008531441.tif 000030
【図２９】
2008531441.tif 000031
【図３０】
2008531441.tif 000032
【図３１】
2008531441.tif 000033
【図３２】
2008531441.tif 000034
【図３３】
2008531441.tif 000035
【図３４】
2008531441.tif 000036
【図３５】
2008531441.tif 000037
【図３６】
2008531441.tif 000038
【図３７】
2008531441.tif 000039
【図３８】
2008531441.tif 000040
【図３９】
2008531441.tif 000041
【図４０】
2008531441.tif 000042
【図４１】
2008531441.tif 000043
【図４２】
2008531441.tif 000044
【手続補正書】
【提出日】平成19年2月5日(2007.2.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置であって、カルーセル手段（５）と、前記カルーセル手段と結合され、かつ対象物（１６；  ２８；  ４０）と相互作用するために配置される、動作装置（４；  ２９；  ５８）と、前記カルーセル手段（５）で支持され、かつ前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を移送するために前記カルーセル手段（５）に対して移動可能な搬送ユニット（１７０）と、を備え、前記搬送ユニット（１７０）の各々が、複数の前記動作装置（４；  ２９；  ５８）を支持する、ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記カルーセル手段（５）を連続的に回転させるために配置される駆動手段、をさらに備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記カルーセル手段（５）を角度で割出しするために配置される駆動手段、をさらに備える、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記搬送ユニット（１７０）は、前記カルーセル手段（５）上で回転可能に支えられるカルーセル（６）を備える、ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一つに記載の装置。
【請求項５】
前記カルーセル（６）が、前記カルーセル手段（５）上で周縁に配置される、ことを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記カルーセル（６）が、前記カルーセル手段（５）の周縁領域に配置される、ことを特徴とする請求項４あるいは５に記載の装置。
【請求項７】
前記カルーセル（６）が、実質的に一定の角度間隔で前記カルーセル手段（５）上に配置される、ことを特徴とする請求項４ないし６のいずれか一つに記載の装置。
【請求項８】
前記カルーセル（６）を連続的に回転させるために配置される更なる駆動手段、をさらに備える、請求項４ないし７のいずれか一つに記載の装置。
【請求項９】
前記カルーセル（６）を角度で割出しするために配置される更なる駆動手段、をさらに備える、請求項４ないし７のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１０】
前記カルーセル（６）が、前記カルーセル手段（５）と実質的に平行して配置される、ことを特徴とする請求項４ないし９のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１１】
前記カルーセル（６）が、前記カルーセル手段（５）に対して実質的に横断方向に、配置される、ことを特徴とする請求項４ないし９のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１２】
前記カルーセル（６）が、前記カルーセル手段（５）に対して実質的に半径方向に配置される、ことを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記動作装置（４；  ２９；  ５８）が、各々の前記カルーセル（６）上で周縁に配置される、ことを特徴とする請求項４ないし１２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１４】
前記動作装置（４；  ２９；  ５８）が、前記カルーセル（６）の各々の周縁領域内に配置される、ことを特徴とする請求項４ないし１２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１５】
前記動作装置（４；  ２９；  ５８）が、実質的に一定の角度間隔で前記カルーセル（６）上に配置される、ことを特徴とする請求項４ないし１２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１６】
前記搬送ユニット（１７０）が、ループ搬送ユニット（１７１）を備える、ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１７】
前記ループ搬送ユニット（１７１）が、前記カルーセル手段（５）に対して移動可能であり、かつ前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を収容するために配置される、可撓性ループ要素（１７２）を備える、ことを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記ループ搬送ユニット（１７１）が、前記カルーセル手段（５）上で周縁に配置される、ことを特徴とする請求項１６あるいは１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記ループ搬送ユニット（１７１）が、実質的に一定の角度間隔で前記カルーセル手段（５）上に配置される、ことを特徴とする請求項１６ないし１８のいずれか一つに記載の装置。
【請求項２０】
前記ループ搬送ユニット（１７１）を連続的に駆動するために配置されるなお更なる駆動手段、をさらに備える、請求項１６ないし１９のいずれか一つに記載の装置。
【請求項２１】
前記ループ搬送ユニット（１７１）を割出しするために配置されるなお更なる駆動手段、をさらに備える、請求項１６ないし１９のいずれか一つに記載の装置。
【請求項２２】
前記可撓性ループ要素（１７２）が、前記カルーセル手段（５）の周縁領域（１７５）と前記カルーセル手段（５）の中心領域（１７６）との間に延伸する、ことを特徴とする請求項１７、あるいは請求項１７に対する従属項としての請求項１８ないし２１のいずれか一つに記載の装置。
【請求項２３】
前記可撓性ループ要素（１７２）が、前記カルーセル手段（５）と実質的に平行して伸びる、ことを特徴とする請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記可撓性ループ要素（１７２）が、前記カルーセル手段（５）により近い部分と前記カルーセル手段（５）からより遠い部分とを備える、ことを特徴とする請求項１７、あるいは請求項１７に対する従属項としての請求項１８ないし２１のいずれか一つに記載の装置。
【請求項２５】
前記可撓性ループ要素（１７２）が、前記カルーセル手段（５）に対して横断方向に延伸する、ことを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
前記可撓性ループ要素（１０２）が、前記カルーセル手段（１１）に対して実質的に垂直に延伸する、ことを特徴とする請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
前記動作装置（４；  ２９；  ５８）が、実質的に一定の間隔で前記ループ搬送ユニット（１０１）上に配置される、ことを特徴とする請求項１６ないし２６のいずれか一つに記載の装置。
【請求項２８】
前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を、前記カルーセル手段（５）に移送する、および／または、前記カルーセル手段（５）から前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を除去するために配置される移動手段（２２；  ８）、をさらに備える、請求項１ないし２７のいずれか一つに記載の装置。
【請求項２９】
前記移動手段が、可撓性移動手段（２２）を備える、ことを特徴とする請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】
前記可撓性移動手段（２２）が、前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を収容するために、そして、前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を前記搬送ユニット（１７０）へ移送し、および／または前記搬送ユニット（１７０）から前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を除去するために配置される、含有部分（１１）を備える可撓性可動部（１０）を備える、ことを特徴とする請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
前記可撓性可動部（１０）が、前記カルーセル手段（５）の回転軸手段（Ｂ）と同心の円筒周面（Ｋ）のまわりに部分的に巻付けられる枝部（４３）を備える、ことを特徴とする請求項３０に記載の装置。
【請求項３２】
前記枝部（４３）が、前記動作装置（４；  ２９；  ５８）によって進行される軌道の一部に沿って延伸する、ことを特徴とする請求項３１に記載の装置。
【請求項３３】
前記含有部分（１１）は、お互いから実質的に角度で等間隔である、ことを特徴とする請求項３０ないし３２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項３４】
前記可撓性移動手段（２２）が、前記可撓性可動部（１０）がその上に部分的に巻付けられる、第１の円盤状の要素（９’）および第２の円盤状の要素（９’’）を備える、ことを特徴とする請求項３０ないし３３のいずれか一つに記載の装置。
【請求項３５】
前記第１の円盤状の要素（９’）および前記第２の円盤状の要素（９’’）が、それぞれの回転軸（Ｅ）のまわりに回転可能である、ことを特徴とする請求項３４に記載の装置。
【請求項３６】
前記第１の円盤状の要素（９’）および前記第２の円盤状の要素（９’’）が、前記搬送ユニット（１７０）と相互作用するために前記カルーセル手段（５）の周縁領域に部分的に重なり合うように配置される、ことを特徴とする請求項３４あるいは３５に記載の装置。
【請求項３７】
前記搬送ユニット（１７０）と共同し、かつ前記カルーセル手段（５）上で周縁に配置される受入れ手段（１５）、をさらに備える、請求項１ないし３６のいずれか一つに記載の装置。
【請求項３８】
前記受入れ手段（１５）が、実質的に一定の角度間隔で配置される、ことを特徴とする請求項３７に記載の装置。
【請求項３９】
前記受入れ手段が、複数の収容要素（１５）を備え、前記収容要素（１５）が、前記搬送ユニット（１７０）より数多くである、ことを特徴とする請求項３７あるいは３８に記載の装置。
【請求項４０】
前記収容要素（１５）の数が、前記搬送ユニット（１７０）の数に、前記対象物（４０）を前記搬送ユニット（１７０）に供給するために配置される供給装置（８）の数を掛けたものと同じである、ことを特徴とする請求項３９に記載の装置。
【請求項４１】
各々の搬送ユニット（１７０）と、前記搬送ユニット（１７０）と前記受入れ手段（１５）との間で前記対象物（１６；  ２８）を移動するために配置される、アーム要素とが結合される（１７）、ことを特徴とする請求項３７ないし４０のいずれか一つに記載の装置。
【請求項４２】
各々のアーム要素（１７）が、前記カルーセル手段（５）の周辺縁部分（１４）に接続される、ことを特徴とする請求項４１に記載の装置。
【請求項４３】
前記アーム要素（１７）が、前記カルーセル手段（５）上で回転可能に支えられる、ことを特徴とする請求項４１あるいは４２に記載の装置。
【請求項４４】
前記アーム要素（１７）が、前記カルーセル手段（５）に対して実質的に半径方向である方向に、前記搬送ユニット（１７０）の方へ向けられる位置と、そこにおいて、前記アーム要素（１７）が、前記カルーセル手段（５）に対して接する方向に、向けられる位置との間で、前記アーム要素（１７）が、それぞれの可動軸（Ｆ）のまわりに回転することができる、ことを特徴とする請求項４３に記載の装置。
【請求項４５】
前記アーム要素（１７）が、その長手方向の軸と平行して拡張可能であり、かつ格納可能である、ことを特徴とする請求項４１ないし４４のいずれか一つに記載の装置。
【請求項４６】
前記アーム要素（１７）が、前記カルーセル手段（５）に対して実質的に接線方向に、前記受入れ手段（１５）の方へ、そして、前記受入れ手段（１５）から離れて移動可能である、ことを特徴とする請求項４５に記載の装置。
【請求項４７】
前記アーム要素（１７）が、前記カルーセル手段（５）に対して、前記搬送ユニット（１７０）の方へ、そして、前記搬送ユニット（１７０）から離れて半径方向に移動可能である、ことを特徴とする請求項４５あるいは４６に記載の装置。
【請求項４８】
搬送手段（３３）と前記カルーセル手段（５）との間で前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を移送するために配置される可動ホイール手段（３４）、をさらに備える、請求項１ないし４７のいずれか一つに記載の装置。
【請求項４９】
前記可動ホイール手段（３４）が、前記除去アーム手段（３５）がそこにおいて前記搬送手段（３３）と相互作用する、除去位置と、前記除去アーム手段（３５）がそこにおいて前記搬送ユニット（１７０）と相互作用する、アンローディング位置との間で移動可能である除去アーム手段（３５）を備える、ことを特徴とする請求項４８に記載の装置。
【請求項５０】
前記除去アーム手段（３５）が、複数の除去アーム（３５）を備える、ことを特徴とする請求項４９に記載の装置。
【請求項５１】
前記除去アーム（３５）が、前記可動ホイール手段（３４）の回転軸（Ｒ）に対して半径方向に移動可能である、ことを特徴とする請求項５０に記載の装置。
【請求項５２】
前記除去アーム（３５）が、カム輪郭を規定する溝手段（３７）に係合されるガイド手段（３６）を備える、ことを特徴とする請求項５０あるいは５１に記載の装置。
【請求項５３】
前記動作装置が、鋳型手段（４）を備える、ことを特徴とする請求項１ないし５２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項５４】
前記鋳型手段が、プラスチックの圧縮成形のための鋳型（４）を備える、ことを特徴とする請求項５３に記載の装置。
【請求項５５】
前記対象物に生成物を充填するための充填手段、をさらに備え、一方、前記対象物が前記動作装置で支えられる、請求項１ないし５２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項５６】
前記対象物を封止するための封止手段、をさらに備え、一方、前記対象物が前記動作装置で支えられる、請求項１ないし５２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項５７】
前記封止手段が、キャップを容器の開口部と結合するために配置される密閉手段を備える、ことを特徴とする請求項５６に記載の装置。
【請求項５８】
前記対象物が前記動作装置で支えられると共に、ラベルを前記対象物に施着するための施着手段、をさらに備える、請求項１ないし５２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項５９】
前記対象物が前記動作装置で支えられると共に、前記対象物を塗装するために配置される塗装手段、をさらに備える、請求項１ないし５２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項６０】
前記動作装置が、射出圧縮成型のための鋳型を備える、ことを特徴とする請求項１ないし５２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項６１】
前記動作装置が、プラスチックでできているプリフォーム（２８）をブロー成形するための鋳型（５８）を備える、ことを特徴とする請求項１ないし５２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項６２】
装置であって、回転可能なカルーセル手段（５）と、前記カルーセル手段（５）と結合され、かつ対象物（１６；  ２８；  ４０）と相互作用するために配置される、動作手段（４；  ２９；  ５８）と、前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を、前記カルーセル手段（５）に移送し、および／または、前記カルーセル手段（５）から前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を除去するために配置される移動手段と、を備え、前記移動手段が、可撓性移動手段（２２）を備え、前記可撓性移動手段（２２）が、前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を収容するために、そして、前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を前記カルーセル手段（５）へ移送し、および／または、前記カルーセル手段（５）から前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を除去するために配置される、含有部分（１１）を備える可撓性可動部（１０）を備え、前記可撓性可動部（１０）が、前記カルーセル手段（５）の回転軸手段（Ｂ）と同心の円筒周面（Ｋ）のまわりに部分的に巻付けられる枝部（４３）を備える、装置。
【請求項６３】
前記枝部（４３）が、前記動作手段（４；  ２９；  ５８）によって進行される軌道の一部に沿って延伸する、ことを特徴とする請求項６２に記載の装置。
【請求項６４】
前記含有部分（１１）が、お互いから実質的に角度で等間隔である、ことを特徴とする請求項６２あるいは６３に記載の装置。
【請求項６５】
前記可撓性移動手段（２２）が、前記可撓性可動部（１０）がその上に部分的に巻付けられる、第１の円盤状の要素（９’）および第２の円盤状の要素（９’’）を備える、ことを特徴とする請求項６２ないし６４のいずれか一つに記載の装置。
【請求項６６】
前記第１の円盤状の要素（９’）および前記第２の円盤状の要素（９’’）が、それぞれの回転軸（Ｅ）のまわりに回転可能である、ことを特徴とする請求項６５に記載の装置。
【請求項６７】
前記第１の円盤状の要素（９’）および前記第２の円盤状の要素（９’’）が、前記動作手段（４；  ２９；  ５８）と相互作用するために前記カルーセル手段（５）の周縁領域に部分的に重なり合うように配置される、ことを特徴とする請求項６５あるいは６６に記載の装置。
【請求項６８】
前記カルーセル手段（５）と結合され、かつ前記カルーセル手段（５）に対して移動可能な、複数の搬送ユニット（１７０）、をさらに備え、前記動作手段が、前記搬送ユニット（１７０）上に配置される、請求項６２ないし６７のいずれか一つに記載の装置。
【請求項６９】
前記搬送ユニット（１７０）と共同し、かつ前記カルーセル手段（５）上で周縁に配置される受入れ手段（１５）、をさらに備える、請求項６８に記載の装置。
【請求項７０】
前記受入れ手段（１５）が、実質的に一定の角度間隔で配置される、ことを特徴とする請求項６９に記載の装置。
【請求項７１】
前記受入れ手段が、複数の収容要素（１５）を備え、前記収容要素（１５）が、前記搬送ユニット（１７０）より数多くである、ことを特徴とする請求項６９あるいは７０に記載の装置。
【請求項７２】
前記収容要素（１５）の数が、前記搬送ユニット（１７０）の数に、前記対象物（４０）を前記搬送ユニット（１７０）に供給するために配置される供給装置（８）の数を掛けたものと同じである、ことを特徴とする請求項７１に記載の装置。
【請求項７３】
各々の搬送ユニット（１７０）と、前記搬送ユニット（１７０）と前記受入れ手段（１５）との間で前記対象物（１６；  ２８）を移動するために配置される、アーム要素とが結合される（１７）、ことを特徴とする請求項６８ないし７２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項７４】
各々のアーム要素（１７）が、前記カルーセル手段（５）の周辺縁部分（１４）に接続される、ことを特徴とする請求項７３に記載の装置。
【請求項７５】
前記アーム要素（１７）が、前記カルーセル手段（５）上で回転可能に支えられる、ことを特徴とする請求項７３あるいは７４に記載の装置。
【請求項７６】
前記アーム要素（１７）が、そこにおいて、前記カルーセル手段（５）に対して実質的に半径方向である方向に、前記搬送ユニット（１７０）の方へ向けられる位置と、前記アーム要素（１７）が、そこにおいて、前記カルーセル手段（５）に対して接する方向に、向けられる位置との間で、前記アーム要素（１７）が、それぞれの可動軸（Ｆ）のまわりに回転することができる、ことを特徴とする請求項７５に記載の装置。
【請求項７７】
前記アーム要素（１７）が、その長手方向の軸と平行して拡張可能であり、かつ格納可能である、ことを特徴とする請求項７３ないし７６のいずれか一つに記載の装置。
【請求項７８】
前記アーム要素（１７）が、前記カルーセル手段（５）に対して実質的に接線方向に、前記受入れ手段（１５）の方へ、そして、前記受入れ手段（１５）から離れて移動可能である、ことを特徴とする請求項７７に記載の装置。
【請求項７９】
前記アーム要素（１７）が、前記カルーセル手段（５）に対して、前記搬送ユニット（１７０）の方へ、そして、前記搬送ユニット（１７０）から離れて半径方向に移動可能である、ことを特徴とする請求項７７あるいは７８に記載の装置。
【請求項８０】
前記搬送ユニット（１７０）が、前記カルーセル手段（５）上で回転可能に支持されるカルーセル（６）を備える、ことを特徴とする請求項６８ないし７９のいずれか一つに記載の装置。
【請求項８１】
前記搬送ユニット（１７０）が、ループ搬送ユニット（１７１）を備える、ことを特徴とする請求項６８ないし７９のいずれか一つに記載の装置。
【請求項８２】
前記ループ搬送ユニット（１７１）が、可撓性ループ要素（１７２）を備える、ことを特徴とする請求項８１に記載の装置。
【請求項８３】
装置であって、回転可能なカルーセル手段（５）と、前記カルーセル手段（５）と結合され、かつ対象物（１６；  ２８；  ４０）と相互作用するために配置される、動作ユニット（４；  ２９；  ５８）と、前記カルーセル手段（５）と結合され、かつ、前記動作ユニット（４；  ２９；  ５８）から来る、あるいは前記動作ユニット（４；  ２９；  ５８）に向けられる、前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を収容するために配置される、収容要素（１５）と、を備え、前記収容要素（１５）が、前記動作ユニット（４；  ２９；  ５８）より数多く、前記動作ユニット（４、２９；  ５８）がカルーセル手段（５）上に配置される、ことを特徴とする装置。
【請求項８４】
前記収容要素（１５）が、前記カルーセル手段（５）上で周縁に配置される、ことを特徴とする請求項８３に記載の装置。
【請求項８５】
前記収容要素（１５）が、実質的に一定の角度間隔で配置される、ことを特徴とする請求項８４に記載の装置。
【請求項８６】
前記収容要素（１５）の数が、前記動作ユニット（４；  ２９；  ５８）の数に、前記対象物（４０）を前記カルーセル手段（５）に供給するために配置される供給装置（８）の数を掛けたものと同じである、ことを特徴とする請求項８３ないし８５のいずれか一つに記載の装置。
【請求項８７】
各々の動作ユニット（４；  ２９；  ５８）と、前記動作ユニット（４；  ２９；  ５８）と前記受入れ手段（１５）との間で前記対象物（１６；  ２８）を移動するために配置される、アーム要素とが結合される（１７）、ことを特徴とする請求項８３ないし８６のいずれか一つに記載の装置。
【請求項８８】
各々のアーム要素（１７）が、前記カルーセル手段（５）の周辺縁部分（１４）に接続される、ことを特徴とする請求項８７に記載の装置。
【請求項８９】
前記アーム要素（１７）が、前記カルーセル手段（５）上で回転可能に支えられる、ことを特徴とする請求項８７あるいは８８に記載の装置。
【請求項９０】
前記アーム要素（１７）が、そこにおいて、前記カルーセル手段（５）に対して実質的に半径方向である方向に、前記動作ユニット（４；  ２９；  ５８）の方へ向けられる位置と、前記アーム要素（１７）が、そこにおいて、前記カルーセル手段（５）に対して接する方向に、向けられる位置との間で、前記アーム要素（１７）がそれぞれの可動軸（Ｆ）のまわりに回転することができる、ことを特徴とする請求項８９に記載の装置。
【請求項９１】
前記アーム要素（１７）が、その長手方向の軸と平行して拡張可能であり、かつ格納可能である、ことを特徴とする請求項８７ないし９０のいずれか一つに記載の装置。
【請求項９２】
前記アーム要素（１７）が、前記カルーセル手段（５）に対して実質的に接線方向に、前記受入れ手段（１５）の方へ、そして、前記受入れ手段（１５）から離れて移動可能である、ことを特徴とする請求項９１に記載の装置。
【請求項９３】
前記アーム要素（１７）が、前記カルーセル手段（５）に対して、前記動作ユニット（４；  ２９；  ５８）の方へ、そして、前記動作ユニット（４；  ２９；  ５８）から離れて半径方向に移動可能である、ことを特徴とする請求項９１あるいは９２に記載の装置。
【請求項９４】
前記動作ユニットが、前記カルーセル手段（５）と結合され、かつ前記カルーセル手段（５）に対して移動可能な複数の搬送ユニット（１７０）を備え、各々の搬送ユニット（１７０）上に、前記対象物（１６；  ２８；  ４０）と相互作用するために配置される、動作手段（４；  ２９；  ５８）が配置される、ことを特徴とする請求項８３ないし９３のいずれか一つに記載の装置。
【請求項９５】
前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を、前記カルーセル手段（５）に移送し、および／または、前記カルーセル手段（５）から前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を除去するために配置される移動手段（２２；  ８）、をさらに備える、請求項８３ないし９４のいずれか一つに記載の装置。
【請求項９６】
前記移動手段が、可撓性移動手段（２２）を備える、ことを特徴とする請求項９５に記載の装置。
【請求項９７】
前記可撓性移動手段（２２）が、前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を収容するために、そして、前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を前記カルーセル手段（５）へ移送し、および／または前記カルーセル手段（５）から前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を除去するために配置される含有部分（１１）を備える可撓性可動部（１０）を備える、ことを特徴とする請求項９６に記載の装置。
【請求項９８】
前記可撓性可動部（１０）が、前記カルーセル手段（５）の回転軸手段（Ｂ）と同心の円筒周面（Ｋ）のまわりに部分的に巻付けられる枝部（４３）を備える、ことを特徴とする請求項９７に記載の装置。
【請求項９９】
前記枝部（４３）が、前記動作ユニット（４；  ２９；  ５８）によって進行される軌道の一部に沿って延伸する、ことを特徴とする請求項９８に記載の装置。
【請求項１００】
前記含有部分（１１）が、お互いから実質的に角度で等間隔である、ことを特徴とする請求項９７ないし９９のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１０１】
前記可撓性移動手段（２２）が、前記可撓性可動部（１０）がその上に部分的に巻付けられる、第１の円盤状の要素（９’）および第２の円盤状の要素（９’’）を備える、ことを特徴とする請求項９７ないし１００のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１０２】
前記第１の円盤状の要素（９’）および前記第２の円盤状の要素（９’’）が、それぞれの回転軸（Ｅ）のまわりに回転されることが可能である、ことを特徴とする請求項１０１に記載の装置。
【請求項１０３】
前記第１の円盤状の要素（９’）および前記第２の円盤状の要素（９’’）が、前記動作ユニット（４；  ２９；  ５８）と相互作用するために前記カルーセル手段（５）の周縁領域に部分的に重なり合うように配置される、ことを特徴とする請求項１０１あるいは１０２に記載の装置。
【請求項１０４】
前記搬送ユニット（１７０）は、前記カルーセル手段（５）上で回転可能に支えられるカルーセル（６）を備える、ことを特徴とする請求項９４、あるいは請求項９４に対する従属項としての請求項９５ないし１０３のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１０５】
前記搬送ユニット（１７０）が、ループ搬送ユニット（１７１）を備える、ことを特徴とする請求項９４、あるいは請求項９４に対する従属項としての請求項９５ないし１０３のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１０６】
前記ループ搬送ユニット（１７１）が、可撓性ループ要素（１７２）を備える、ことを特徴とする請求項１０５に記載の装置。
【請求項１０７】
装置であって、回転可能なカルーセル手段（５）と、前記カルーセル手段（５）と結合され、かつ対象物（１６；  ２８；  ４０）と相互作用するために配置される、動作手段（４；  ２９；  ５８）と、開位置（Ｘ）と閉位置（Ｙ）との間で前記動作手段（４；  ２９；  ５８）を移動するために配置される作動手段（７２）と、前記動作手段（４；  ２９；  ５８）を前記閉位置（Ｙ）に保持するために配置される保持手段（７４、１５７）と、を備え、前記作動手段が、前記動作手段（４；  ２９；  ５８）の長手方向の軸（Ｚ）に沿って作用するような方法で形状化される線形アクチュエータ（７２）を備え、前記保持手段（７４；  １５７）が前記作動手段（７２）とは異なる、ことを特徴とする装置。
【請求項１０８】
前記作動手段（７２）が、電気機械作動手段を備える、ことを特徴とする請求項１０７に記載の装置。
【請求項１０９】
前記作動手段（７２）が、油圧シリンダ手段を備える、ことを特徴とする請求項１０７に記載の装置。
【請求項１１０】
前記作動手段（７２）が、空気圧シリンダ手段を備える、ことを特徴とする請求項１０７に記載の装置。
【請求項１１１】
前記保持手段が、前記動作手段（４；  ２９；  ５８）の可動要素（６９、７１）と相互作用するのに適しているトラック手段（７４）を備える、ことを特徴とする請求項１０７ないし１１０のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１１２】
前記保持手段が、ラッチ手段（１５７）であって、前記ラッチ手段（１５７）が、前記動作手段（４）を前記開位置（Ｘ）と前記閉位置（Ｙ）の間でそこにおいて偏位されることを可能にする静止構成（Ｗ１）と、前記ラッチ手段（１５７）が、前記動作手段（４）を前記閉構成（Ｙ）に維持するための前記動作手段（４）の移動可能な部品（４ａ）とそこにおいて相互作用する操作可能構成、との間で移動可能な、ラッチ手段（１５７）を備える、ことを特徴とする請求項１０７ないし１１０のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１１３】
前記保持手段が、空気式保持手段を備える、ことを特徴とする請求項１０７ないし１１０のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１１４】
前記空気式保持手段が、前記動作手段（４）の移動可能な部品（４ａ）がその内部に摺動可能なチャンバ手段（１６０）を備える、ことを特徴とする請求項１１３に記載の装置。
【請求項１１５】
前記空気式保持手段が、さらに、前記チャンバ手段（１６０）の中に加圧された流体を分配するために配置される分配手段（１６２）を備える、ことを特徴とする請求項１１４に記載の装置。
【請求項１１６】
前記チャンバ手段（１６０）から前記加圧された流体を排出するために配置される排出手段（１６２）、をさらに備える、請求項１１５に記載の装置。
【請求項１１７】
前記閉位置（Ｙ）から前記開位置（Ｘ）まで前記動作手段（５）の偏位を増進するために配置される弾性要素、をさらに備える、請求項１１３ないし１１６のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１１８】
前記カルーセル手段（５）で回転可能に支持される複数の搬送ユニット（１７０）、をさらに備え、前記動作手段（４；  ２９；  ５８）が、前記搬送ユニット（１７０）上に配置される、請求項１０７ないし１１７のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１１９】
前記搬送ユニット（１７０）が、前記カルーセル手段（５）上で周縁に配置される、ことを特徴とする請求項１１８に記載の装置。
【請求項１２０】
前記搬送ユニット（１７０）が、前記カルーセル手段（５）の周縁領域に配置される、ことを特徴とする請求項１１８あるいは１１９に記載の装置。
【請求項１２１】
各々の搬送ユニット（１７０）が、前記動作手段の複数の動作要素（４；  ２９；  ５８）を備える、ことを特徴とする請求項１１８ないし１２０のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１２２】
前記動作要素（４；  ２９；  ５８）が、前記搬送ユニット（１７０）の各々の上で周縁に配置される、ことを特徴とする請求項１２１に記載の装置。
【請求項１２３】
前記作動手段（７２）が、前記カルーセル手段（５）上に配置される、ことを特徴とする請求項１０７ないし１２２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１２４】
前記作動手段（７２）が、前記搬送ユニット（１７０）に対して定位置に配置される、ことを特徴とする請求項１１８ないし１２２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１２５】
前記作動手段が、複数の作動要素（７２）を備え、前記複数の作動要素の各々の作動要素（７２）が、前記複数の搬送ユニットの対応する搬送ユニット（１７０）と結合される、ことを特徴とする請求項１１８ないし１２２のいずれか一つに、あるいは請求項１１８ないし１２２のいずれか一つに対する従属項としての請求項１２３に、あるいは請求項１２４に、記載の装置。
【請求項１２６】
各々の作動要素（７２）が、それに対して対応する搬送ユニット（１７０）上に配置される前記動作要素（４；  ２９；  ５８）を連続して駆動する、ことを特徴とする請求項１２５に記載の装置。
【請求項１２７】
前記作動手段（７２）が、前記カルーセル手段（５）に対して定位置に配置される、ことを特徴とする請求項１０７ないし１２２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１２８】
前記作動手段（７２）が、予め設定された大きさの角度間隔によってお互いに隔てられる前記カルーセル手段（５）の領域と相互作用するような方法で配置される、第１の作動要素および第２の作動要素を備える、ことを特徴とする請求項１２７に記載の装置。
【請求項１２９】
前記搬送ユニット（１７０）が、前記カルーセル手段（５）上で回転可能に支えられるカルーセル（６）を備える、ことを特徴とする請求項１１８ないし１２２のいずれか一つに、あるいは請求項１１８ないし１２２のいずれか一つに対する従属項としての請求項１２３ないし１２８のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１３０】
前記搬送ユニット（１７０）が、ループ搬送ユニット（１７１）を備える、ことを特徴とする請求項１１８ないし１２２のいずれか一つに、あるいは請求項１１８ないし１２２のいずれか一つに対する従属項としての請求項１２３ないし１２８のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１３１】
前記ループ搬送ユニット（１７１）が、可撓性ループ要素（１７２）を備える、ことを特徴とする請求項１３０に記載の装置。
【請求項１３２】
装置であって、カルーセル手段（５）と、前記カルーセル手段（５）で支持され、かつ前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を移送するために前記カルーセル手段（５）に対して移動可能な、搬送ユニット手段（１７０）と、前記カルーセル手段（５）に対して前記搬送ユニット手段（１７０）を移動するために配置される駆動手段と、を備え、前記駆動手段が、前記カルーセル手段（５）に対して前記搬送ユニット手段（１７０）を回転可能に駆動する、カム駆動手段（２５０）を備える、ことを特徴とする装置。
【請求項１３３】
前記カム駆動手段が、前記カルーセル手段（５）に対して定位置に配置されるカム要素（２５９）と前記カルーセル（５）と結合され、かつ前記カム要素（２５９）と共同する移動手段（２５８）とを備える、ことを特徴とする請求項１３２に記載の装置。
【請求項１３４】
前記移動手段が、前記カム要素（２５９）を係合する転動手段（２５８）を備える、ことを特徴とする請求項１３３に記載の装置。
【請求項１３５】
前記移動手段（２５８）が、前記カルーセル手段（５）上で回転可能に支持され、かつ前記搬送ユニット手段（１７０）の駆動軸手段（２５１）を回転させるために配置されるアーム手段（２５２）に固定される、ことを特徴とする請求項１３３あるいは１３４に記載の装置。
【請求項１３６】
前記アーム手段（２５２）が、前記アーム手段（２７２）を前記駆動軸手段（２５１）に着脱自在に接続するために配置される旋回軸手段（２５５）を備える、ことを特徴とする請求項１３５に記載の装置。
【請求項１３７】
前記旋回軸手段が前記アーム手段（２７２）をそこにおいて前記駆動軸手段（２５１）に接続する第１の動作位置（Ｚ１）と、前記旋回軸手段（２５５）がそこにおいて前記駆動軸手段（２５１）と相互作用しない第２の動作位置との間で、前記旋回軸手段（２５５）を移動するために配置される制御手段（２６３）、をさらに備える、請求項１３６に記載の装置。
【請求項１３８】
前記旋回軸手段（２５５）が前記第１の動作位置（Ｚ１）にある場合、前記駆動軸手段（２５１）が、前記旋回軸手段（２５５）を収容するために配置されるスロット手段（２５４）を備えるディスク手段（２５３）を備える、ことを特徴とする請求項１３７に記載の装置。
【請求項１３９】
前記スロット手段が、前記ディスク手段（２５３）上で周縁に配置される複数のスロット（２５４）を備える、ことを特徴とする請求項１３８に記載の装置。
【請求項１４０】
前記制御手段（２６３）が、前記カルーセル手段（５）に対して定位置に配置される更なるカム要素（２７９）と前記カルーセル（５）と結合され、かつ前記更なるカム要素（２７８）と共同する更なる移動手段（２７８）とを備える、ことを特徴とする請求項１３７ないし１３９のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１４１】
前記更なる移動手段が、前記カム要素（２７９）を係合する更なる転動手段（２７８）を備える、ことを特徴とする請求項１４０に記載の装置。
【請求項１４２】
前記制御手段（２６３）が、前記更なる移動手段（２７８）を支持するレバー手段（２６４）を備える、ことを特徴とする請求項１４０あるいは１４１に記載の装置。
【請求項１４３】
前記レバー手段（２６４）が、前記アーム手段（２７２）がそこから突き出る支持本体手段（２５６）内に得られるキャビティ手段（２７４）内に収容されるように配置される端部（２６７）を備える、ことを特徴とする請求項１４２に記載の装置。
【請求項１４４】
前記ディスク手段（２５３）上に、トラック手段（２８５）と共同する転動手段（２８４）が、回転可能に支持され、前記旋回軸手段（２５５）が前記第２の動作位置にある場合、前記軸手段（２５１）が回転することを防ぐために前記カルーセル手段（５）に対して定位置に配置される、ことを特徴とする請求項１３８あるいは１３９に、あるいは請求項１３８あるいは１３９に対する従属項としての請求項１４０ないし１４３のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１４５】
前記カム要素（２５９）が、ループ溝（２８６）を備える、ことを特徴とする請求項１３３ないし１４４のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１４６】
前記カム要素（２５９）が、前記移動手段（２５８）が活性カム部分（２８１）を係合する場合、前記アーム手段（２７２）を前記カルーセル手段（５）に対して回転方向（Ｑ１）に回転させるような方法で形状化される、活性カム部分（２８１）を備える、ことを特徴とする請求項１３３ないし１４５のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１４７】
前記回転方向（Ｑ１）が、前記カルーセル手段（５）が回転する更なる回転方向の反対側であるような方法で、前記活性カム部分（２８１）が形状化される、ことを特徴とする請求項１４６に記載の装置。
【請求項１４８】
前記カム要素（２５９）が、前記移動手段（２５８）が更なる活性カム部分（２８１）を係合する場合、前記アーム手段（２７２）を前記カルーセル手段（５）に対して、回転方向（Ｑ１）の反対側のなおさらなる回転方向に、回転させるような方法で形状化される、更なる活性カム部分（２８２）を備える、ことを特徴とする請求項１４６あるいは１４７に記載の装置。
【請求項１４９】
前記活性カム部分（２８１）と前記更なる活性カム部分（２８２）との間に周縁の円弧として形状化されるつながり部（２８７）が、設けられる、ことを特徴とする請求項１４８に記載の装置。
【請求項１５０】
前記カルーセル手段（５）の回転軸手段（Ｂ）が、前記周縁の中心を実質的に貫通する、ことを特徴とする請求項１４９に記載の装置。
【請求項１５１】
前記搬送ユニット手段（１７０）から前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を除去し、および／または、前記搬送ユニット手段（１７０）に前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を送達するために配置される搬送手段（３４）、を更に備える、請求項１３２ないし１５０のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１５２】
前記活性カム部分（２８１）が、前記カルーセル手段（５）がそこにおいて前記搬送手段（３４）と相互作用する前記装置の領域（２９０）の近くに配置される、ことを特徴とする請求項１４６ないし１５０のいずれか一つに対する従属項としての請求項１５１に記載の装置。
【請求項１５３】
前記カルーセル手段（５）を連続的に回転させるために配置される制御手段、をさらに備える、請求項１３２ないし１５２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１５４】
前記カルーセル手段（１１）を角度で割出しするために配置される制御手段、をさらに備える、請求項１３２ないし１５２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１５５】
前記搬送ユニット手段が、更なるカルーセル手段（６）を備える、ことを特徴とする請求項１３２ないし１５４のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１５６】
前記更なるカルーセル手段が、複数のカルーセル（６）を備える、ことを特徴とする請求項１５５に記載の装置。
【請求項１５７】
前記カルーセル（６）が、前記カルーセル手段（５）上で周縁に配置される、ことを特徴とする請求項１５６に記載の装置。
【請求項１５８】
前記カルーセル（６）が、前記カルーセル手段（５）の周縁領域に配置される、ことを特徴とする請求項１５６あるいは１５７に記載の装置。
【請求項１５９】
前記カルーセル（６）が、実質的に一定の角度間隔で前記カルーセル手段（５）上に配置される、ことを特徴とする請求項１５６ないし１５８のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１６０】
前記カルーセル（６）が、前記カルーセル手段（５）と実質的に平行して配置される、ことを特徴とする請求項１５６ないし１５９のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１６１】
前記カルーセル（６）が、前記カルーセル手段（５）に対して実質的に横断方向に配置される、ことを特徴とする請求項１５８ないし１５９のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１６２】
前記カルーセル（６）が、前記カルーセル手段（５）に対して実質的に半径方向に配置される、ことを特徴とする請求項１６１に記載の装置。
【請求項１６３】
前記カルーセル（６）の各々が、前記対象物（１６；  ２８；  ４０）と相互作用するために配置される複数の動作装置（４；  ２９；  ５８）を備える、ことを特徴とする請求項１５６ないし１６２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１６４】
前記動作装置（４；  ２９；  ５８）が、前記カルーセル（６）の各々の上で周縁に配置される、ことを特徴とする請求項１６３に記載の装置。
【請求項１６５】
前記動作装置（４；  ２９；  ５８）が、前記カルーセル（６）の各々の周縁領域に配置される、ことを特徴とする請求項１６３あるいは１６４に記載の装置。
【請求項１６６】
前記動作装置（４；  ２９；  ５８）が、実質的に一定の角度間隔で前記カルーセル（６）上に配置される、ことを特徴とする請求項１６３ないし１６５のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１６７】
前記搬送ユニット手段（１７０）が、ループ搬送ユニット手段（１７１）を備える、ことを特徴とする請求項１３２ないし１５４のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１６８】
前記ループ搬送ユニット手段が、複数のループ搬送ユニット（１７１）を備える、ことを特徴とする請求項１６７に記載の装置。
【請求項１６９】
前記ループ搬送ユニット（１７１）が、前記カルーセル手段（５）に対して移動可能であり、かつ前記対象物（１６；  ２８；  ４０）を収容するために配置される可撓性ループ要素（１７２）を備える、ことを特徴とする請求項１６８に記載の装置。
【請求項１７０】
前記ループ搬送ユニット（１７１）が、前記カルーセル手段（５）上で周縁に配置される、ことを特徴とする請求項１６８あるいは１６９に記載の装置。
【請求項１７１】
前記ループ搬送ユニット（１７１）が、実質的に一定の角度間隔で前記カルーセル手段（５）上に配置される、ことを特徴とする請求項１６８ないし１７０のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１７２】
前記可撓性ループ要素（１７２）が、前記カルーセル手段（１１）の周縁領域（１７５）と前記カルーセル手段（５）の中心領域（１７６）との間に延伸する、ことを特徴とする請求項１６９、あるいは請求項１６９に対する従属項としての請求項１７０あるいは１７１に記載の装置。
【請求項１７３】
前記可撓性ループ要素（１７２）が、前記カルーセル手段（５）と実質的に平行して延伸する、ことを特徴とする請求項１７２に記載の装置。
【請求項１７４】
前記可撓性ループ要素（１７２）が、前記カルーセル手段（５）により近い部分と前記カルーセル手段（５）からより遠い部分とを備える、ことを特徴とする請求項１６９、あるいは請求項１６９に対する従属項としての請求項１７０あるいは１７１に記載の装置。
【請求項１７５】
前記可撓性ループ要素（１７２）が、前記カルーセル手段（５）に対して横断方向に延伸する、ことを特徴とする請求項１７４に記載の装置。
【請求項１７６】
前記可撓性ループ要素（１７２）が、前記カルーセル手段（５）に対して実質的に垂直に延伸する、ことを特徴とする請求項１７５に記載の装置。
【請求項１７７】
前記ループ搬送ユニット（１７１）の各々が、前記対象物（１６；  ２８；  ４０）と相互作用するために配置される複数の動作装置（４；  ２９；  ５８）を備える、ことを特徴とする請求項１６８ないし１７６のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１７８】
前記動作装置（４；  ２９；  ５８）が、実質的に一定の間隔で前記ループ搬送ユニット（１７１）上に配置される、ことを特徴とする請求項１７７に記載の装置。
【請求項１７９】
装置であって、カルーセル手段（２１７）と、前記カルーセル手段（２１７）に摺動的に結合されるアーム手段（３５）と、前記アーム手段（３５）で回転可能に支持され、かつ、対象物（１６；  ２８；  ４０）と相互作用するために配置される、除去手段（２２０）と、前記カルーセル手段（２１７）に対して前記アーム手段（３５）を移動するために配置されるカム駆動手段（２３１、２３２）と、前記アーム手段（３５）に対して前記除去手段（２２０）を移動するために配置される更なるカム駆動手段（２２８、２２９）と、を備え、前記アーム手段（３５）が、お互いに重なり合うロッド要素（２１８）を備え、前記ロッド要素（２１８）が、端部分に結合される前記除去手段の除去要素（２２０）と、前記端部分の反対側の更なる端部分に結合される前記除去手段の更なる除去要素（２２０）とを備える、装置。
【請求項１８０】
前記ロッド要素（２１８）が、前記ロッド要素（２１８）がお互いにそこにおいて重なり合う中間の領域と、前記ロッド要素が前記カルーセル手段（２１７）とそこにおいて摺動的に結合される結合領域とを備える、ことを特徴とする請求項１７９に記載の装置。
【請求項１８１】
前記中間の領域が、前記結合領域の更なる横寸法より小さい横寸法を有する、ことを特徴とする請求項１８０に記載の装置。
【請求項１８２】
前記ロッド要素が、前記更なる横寸法より小さいなお更なる横寸法を有する端領域をさらに備える、ことを特徴とする請求項１８１に記載の装置。
【請求項１８３】
前記ロッド要素（２１８）上に、前記第１のカム手段の転動要素（２３１）が、回転可能に支持され、前記転動要素（２３１）が、前記カルーセル手段（２１７）に対して定位置に配置されるカム要素（２３２）を係合するのに適している、ことを特徴とする請求項１７９ないし１８２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１８４】
前記除去手段（２２０）が、前記ロッド要素（２１８）に固定される支持ブロック手段上で回転可能に支持されるレバー手段（２２４）を備える、ことを特徴とする請求項１７９ないし１８３のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１８５】
前記更なるカム手段の更なる転動要素（２２８）が、前記レバー手段（２２４）上で回転可能に支持され、前記更なる転動要素（２２８）が、前記カルーセル手段（２１７）に対して定位置に配置される更なるカム要素（２２９）を係合するのに適している、ことを特徴とする請求項１８４に記載の装置。
【請求項１８６】
請求項１ないし６１のいずれか一つ、および／または、請求項６２ないし８２のいずれか一つ、および／または、請求項８３ないし１０６のいずれか一つ、および／または、請求項１０７ないし１３１のいずれか一つ、および／または、請求項１３２ないし１７８のいずれか一つ、および／または、請求項１７９ないし１８５のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１８７】
方法であって、回転可能なカルーセル（５）を準備するステップと、前記カルーセル（５）を回転させるステップと、を含み、前記回転中に、対象物（１６；  ２８；  ４０）を搬送ユニット（１７０）内に配置するステップが設けられ、前記搬送ユニット（１７０）が、前記カルーセル（５）と結合され、かつ前記カルーセル（５）に対して移動可能であり、そして、更なる対象物（１６；  ２８；  ４０）を更なる搬送ユニット（１７０）に、さらに配置するステップが設けられ、前記更なる搬送ユニット（１７０）が、前記カルーセル（５）と結合され、かつ前記カルーセル（５）に対して移動可能であり、前記配置するステップが、前記搬送ユニット（１７０）と結合される複数の動作要素の第１の動作要素（４；  ２９；  ５８）内に第１の対象物（１６；  ２８；  ４０）を配置するステップを含み、そして、前記更に配置するステップが、前記更なる搬送ユニット（１７０）と結合される更なる複数の動作要素の更なる第１の動作要素（４；  ２９；  ５８）内に更なる第１の対象物（１６；  ２８；  ４０）を更に配置するステップを含み、前記配置するステップの後、前記搬送ユニット（１７０）を移動するステップが設けられ、前記移動するステップの後、前記複数の動作要素の第２の動作要素（４；  ２９；  ５８）に第２の対象物（１６；  ２８；  ４０）を結合するステップが設けられる、ことを特徴とする方法。
【請求項１８８】
前記移動するステップが、前記搬送ユニット（１７０）を１ステップずつ前進させるステップを含む、ことを特徴とする請求項１８７に記載の方法。
【請求項１８９】
前記結合するステップが、前記カルーセル（５）がその回転軸（Ｂ）のまわりに完全な回転をした後に生じる、ことを特徴とする請求項１８７あるいは１８８に記載の方法。
【請求項１９０】
前記配置するステップの後、前記カルーセル（５）がその回転軸（Ｂ）のまわりに複数の回転を実行する間に、前記第１の対象物（１６；  ２８；  ４０）を前記第１の動作要素（４；  ２９；  ５８）内に保持するステップが、設けられ、前記回転の数が、前記複数の動作要素の動作要素の数に等しい、ことを特徴とする請求項１８７ないし１８９のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１９１】
前記配置するステップの前に、前記第１の動作要素（４；  ２９；  ５８）から対象物（１６；  ２８；  ４０）を除去するステップが、設けられる、ことを特徴とする請求項１８７ないし１９０のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１９２】
前記更に配置するステップの後、前記搬送ユニット（１７０）を更に移動するステップが、設けられる、ことを特徴とする請求項１８７ないし１９１のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１９３】
前記更に移動するステップが、前記搬送ユニット（１７０）を１ステップずつ更に前進させるステップを備える、ことを特徴とする請求項１９２に記載の方法。
【請求項１９４】
前記更に移動するステップの後、前記更なる複数の動作要素の更なる第２の動作要素（４；  ２９；  ５８）と更なる第２の対象物（１６；  ２８；  ４０）を更に結合するステップが、設けられる、ことを特徴とする、請求項１９２あるいは１９３に記載の方法。
【請求項１９５】
前記更に結合するステップが、前記カルーセル（５）がその回転軸（Ｂ）のまわりに完全な回転を終了した後に生じる、ことを特徴とする請求項１９４に記載の方法。
【請求項１９６】
前記更に配置するステップの後、前記カルーセル（５）がその回転軸（Ｂ）のまわりに複数の回転を実行する間に、前記更なる第１の対象物（１６；  ２８；  ４０）を前記更なる第１の動作要素（４；  ２９；  ５８）内に保持するステップが、設けられ、前記回転の数が、前記更なる複数の動作要素の動作要素の数に等しい、ことを特徴とする請求項１８７ないし１９５のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１９７】
前記更に配置するステップの前に、前記更なる第１の動作要素（４；  ２９；  ５８）から対象物（１６；  ２８；  ４０）を除去するステップが、設けられる、ことを特徴とする請求項１８７ないし１９６のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１９８】
前記回転させるステップが、前記カルーセル（５）を連続方法で回転させるステップを含む、ことを特徴とする請求項１８７ないし１９７のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１９９】
前記搬送ユニット（１７０）と前記更なる搬送ユニット（１７０）とが、それぞれ、前記カルーセル（５）上で回転可能に支持される、更なるカルーセル（６）となお更なるカルーセル（６）とを備える、ことを特徴とする請求項１８７ないし１９８のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２００】
方法であって、カルーセル（５）に対して移動可能な搬送ユニット（１７０）とカルーセル（５）に対して移動可能な更なる搬送ユニット（１７０）とを支持する回転可能なカルーセル（５）を準備するステップであって、前記搬送ユニット（１７０）と前記更なる搬送ユニット（１７０）とが、対象物（１６；  ２８；  ４０）と相互作用するために配置される複数の動作ユニット（４；  ２９；  ５８）を備える、ステップと、対象物（１６；  ２８；  ４０）を前記搬送ユニット（１７０）の各々の動作ユニット（４；  ２９；  ５８）内に配置するステップと、その後、前記更なる搬送ユニット（１７０）の各々の動作ユニット（４；  ２９；  ５８）内に更なる対象物（１６；  ２８；  ４０）を更に配置するステップと、を含む方法。
【請求項２０１】
前記配置するステップの後、かつ、前記更に配置するステップの前に、前記カルーセル（５）を回転させるステップが、設けられる、ことを特徴とする請求項２００に記載の方法。
【請求項２０２】
前記回転させるステップが、前記カルーセル（５）を角度で割出しするステップを備える、ことを特徴とする請求項２０１に記載の方法。
【請求項２０３】
前記配置するステップ中に、前記搬送ユニット（１７０）を移動するステップが、設けられる、ことを特徴とする請求項２００ないし２０２のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２０４】
前記更に配置するステップ中に、前記更なる搬送ユニット（１７０）を更に移動するステップが、設けられる、ことを特徴とする請求項２００ないし２０３のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２０５】
前記移動するステップ、および、前記更に移動するステップが、連続的に移動するステップを含む、ことを特徴とする請求項２０３あるいは２０４に記載の方法。
【請求項２０６】
前記移動するステップ、および、前記更に移動するステップが、割出しするステップを含む、ことを特徴とする請求項２０３あるいは２０４に記載の方法。
【請求項２０７】
前記搬送ユニット（１７０）と前記更なる搬送ユニット（１７０）とが、それぞれ、前記カルーセル（５）上で回転可能に支持される、更なるカルーセル（６）となお更なるカルーセル（６）とを備える、ことを特徴とする請求項２００ないし２０６のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２０８】
前記配置するステップと前記更に配置するステップとが、糊状の状態でプラスチック（４０）の用量を前記カルーセル（５）に分配するステップを含む、ことを特徴とする請求項１８７ないし２０７のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２０９】
プラスチック（４０）の前記用量を圧縮によって成形するステップ、を更に含む請求項２０８に記載の方法。
【請求項２１０】
前記配置するステップと前記更に配置するステップとが、熱的に調節されるべき対象物を前記カルーセル（５）に分配するステップを含む、ことを特徴とする請求項１８７ないし２０７のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２１１】
前記分配するステップが、容器のプリフォーム（２８）を前記カルーセル（５）に送達するステップであって、前記プリフォーム（２８）がプラスチックでできている、ステップ、を含む、ことを特徴とする請求項２１０に記載の方法。
【請求項２１２】
前記配置するステップ、および、前記更に配置するステップが、充填されるべき容器を前記カルーセル（５）に分配するステップを含む、ことを特徴とする請求項１８７ないし２０７のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２１３】
前記容器が前記カルーセル（５）で支持される間、前記容器を充填するステップ、を更に含む、請求項２１２に記載の方法。
【請求項２１４】
前記配置するステップと前記更に配置するステップとが、封止されるべき容器を前記カルーセル（５）に分配するステップを含む、ことを特徴とする請求項１８７ないし２０７のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２１５】
前記容器が前記カルーセル（５）で支持される間、前記容器を封止するステップ、を更に含む請求項２１４に記載の方法。
【請求項２１６】
前記封止するステップが、前記容器の開口部手段を閉じるために前記容器にキャップ手段を施着するステップを含む、ことを特徴とする請求項２１５に記載の方法。
【請求項２１７】
前記配置するステップと前記更に配置するステップとが、ラベルが施着されなければならない対象物を前記カルーセル（５）に分配するステップを含む、ことを特徴とする請求項１８７ないし２０７のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２１８】
前記容器が前記カルーセル（５）で支持される間、前記ラベルを前記対象物に施着するステップ、を更に含む請求項２１７に記載の方法。
【請求項２１９】
前記配置するステップと前記更に配置するステップとが、塗装されるべき対象物を前記カルーセル（５）に分配するステップを含む、ことを特徴とする請求項１８７ないし２０７のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２２０】
前記配置するステップと前記更に配置するステップとが、射出圧縮成型されるべきプラスチックを前記カルーセル（５）に供給するステップを含む、ことを特徴とする請求項１８７ないし２０７のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２２１】
前記配置するステップと前記更に配置するステップとが、ブロー成型されるべき容器のプリフォームを前記カルーセル（５）に分配するステップを含む、ことを特徴とする請求項１８７ないし２０７のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２２２】
方法であって、カルーセル手段（５）を回転方向（Ｑ）に回転させるステップであって、搬送ユニット手段（１７０）が、前記カルーセル手段（５）と結合され、搬送ユニット手段（１７０）が、前記カルーセル手段（５）に対して移動可能であり、かつ対象物（１６；  ２８；  ４０）を収容するために配置されるハウジング手段（７）を備える、ステップと、前記ハウジング手段（７）と前記対象物を搬送するために配置される搬送手段（３４）との間に前記対象物を移送するステップであって、前記移送するステップが、ある領域（２９０）内で与えられ、前記搬送手段（３４）が、前記カルーセル手段（５）と相互作用する、ステップと、前記回転方向（Ｑ１）の実質的に反対側の前進方向（Ｑ）に、前記領域（２９０）の近くに、前記ハウジング手段（７）を移動するステップと、を含む方法。
【請求項２２３】
前記移動するステップが、前記回転方向（Ｑ１）に対して前記領域（２９０）の一般的に上流で生じる、ことを特徴とする請求項２２２に記載の方法。
【請求項２２４】
前記移動するステップが、前記搬送ユニット手段（１７０）を割出しするステップを含む、ことを特徴とする請求項２２２あるいは２２３に記載の方法。
【請求項２２５】
前記移動するステップが、前記搬送ユニット手段（１７０）を連続的に前進させるステップを含む、ことを特徴とする請求項２２２あるいは２２３に記載の方法。
【請求項２２６】
前記回転させるステップが、前記カルーセル手段（５）を連続的に回転させるステップを含む、ことを特徴とする請求項２２２ないし２２５のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２２７】
前記回転させるステップが、前記カルーセル手段（５）を角度で割出しするステップを含む、ことを特徴とする請求項２２２ないし２２７のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２２８】
前記搬送ユニット手段（１７０）が、前記カルーセル手段（５）上で回転可能に支持される更なるカルーセル手段（６）を備える、ことを特徴とする請求項２２２ないし２２７のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２２９】
前記移動するステップが、前記カルーセル手段（５）に対して前記更なるカルーセル手段（６）を回転させるステップを含む、ことを特徴とする請求項２２８に記載の方法。
【請求項２３０】
前記前進方向が、前記回転方向（Ｑ）の反対側の更なる回転方向（Ｑ１）を含む、ことを特徴とする請求項２２９に記載の方法。
【請求項２３１】
前記更なるカルーセル手段が、複数のカルーセル（６）を備える、ことを特徴とする請求項２２８ないし２３０のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２３２】
前記搬送ユニット手段（１７０）が、ループ搬送ユニット手段（１７１）を備える、ことを特徴とする請求項２２２ないし２２７のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２３３】
前記ループ搬送ユニット手段が、複数のループ搬送ユニット（１７１）を備える、ことを特徴とする請求項２３２に記載の装置。
【請求項２３４】
前記ループ搬送ユニット（１７１）が、可撓性ループ要素（１７２）を備える、ことを特徴とする請求項２３３に記載の装置。
【請求項２３５】
前記搬送手段が、なお更なるカルーセル手段（３４）を備える、ことを特徴とする請求項２２２ないし２３４のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２３６】
前記回転方向（Ｑ）の反対側のなお更なる回転方向（Ｓ）に前記なお更なるカルーセル手段（３４）を回転させるステップ、を更に含む請求項２３５に記載の方法。
【請求項２３７】
前記ハウジング手段が、複数のハウジング（７）を備える、ことを特徴とする請求項２２２ないし２３６のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２３８】
前記ハウジングが、前記搬送ユニット手段（１７０）の周縁領域に配置される、ことを特徴とする請求項２３７に記載の方法。
【請求項２３９】
前記ハウジング（７）が、実質的に一定の間隔で前記搬送ユニット手段（１７０）上に配置される、ことを特徴とする請求項２３７あるいは２３８に記載の方法。
【請求項２４０】
前記カルーセル手段が、前記ハウジング（７）と結合される動作装置（４；  ２９；  ５８）を備える、ことを特徴とする請求項２３７ないし２３９のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２４１】
前記動作装置が、鋳型手段（４）を備える、ことを特徴とする請求項２４０に記載の方法。
【請求項２４２】
前記鋳型手段が、プラスチックの圧縮成形のための鋳型（４）を備える、ことを特徴とする請求項２４１に記載の方法。
【請求項２４３】
前記対象物が前記動作装置で支持される間、生成物で前記対象物を充填するための充填手段、を更に備える、請求項２４０に記載の方法。
【請求項２４４】
前記対象物が前記動作装置で支持される間、前記対象物を封止するための封止手段、を更に備える、請求項２４０に記載の方法。
【請求項２４５】
前記封止手段が、キャップを容器の開口部と結合するために配置される密閉手段を備える、ことを特徴とする請求項２４４に記載の方法。
【請求項２４６】
前記対象物が前記動作装置で支持される間、ラベルを前記対象物に施着するための施着手段、を更に備える請求項２４０に記載の方法。
【請求項２４７】
前記対象物が前記動作装置で支持される間、前記対象物を塗装するために配置される塗装手段、を更に備える請求項２４０に記載の方法。
【請求項２４８】
前記動作装置が、射出圧縮成型のための鋳型を備える、ことを特徴とする請求項２４０に記載の方法。
【請求項２４９】
前記動作装置が、プリフォーム（２８）をブロー成形するための鋳型（５８）を備え、前記プリフォーム（２８）が、プラスチックでできている、ことを特徴とする請求項２４０に記載の方法。
【請求項２５０】
前記動作装置が、熱調整手段（２９）を備える、ことを特徴とする請求項２４０に記載の方法。
【請求項２５１】
前記熱調整手段が、容器のプリフォーム（２８）を冷却するための装置を備え、前記プリフォーム（２８）が、プラスチックでできている、ことを特徴とする請求項２５０に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本発明の第１の態様において、装置であって、カルーセル手段と、前記カルーセル手段と結合され、かつ対象物と相互作用するように配置される、動作装置と、前記カルーセル手段によって支持され、かつ前記対象物を移送するために前記カルーセル手段に対して移動可能な、搬送ユニットと、を備え、前記搬送ユニットの各々が、複数の前記動作装置を支持することを特徴とする、装置が提供される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２２１】
図２６ないし２９を参照して、その上に除去アーム３５が摺動的に支持される回転テーブル２１７を備える可動ホイール３４の実施態様が示される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２３７】
更なる転動要素２３１は、更なるカム輪郭２３２を係合し、ロッド２１８を回転プレート２１７に対して摺動させる。このようにして、予め設定された除去ピッチに従って成型カルーセル２３３からプリフォーム２８を除去し、および、プリフォーム２８を、除去ピッチと異なる予め設定された供給ピッチに従って、冷却カルーセル１８０の更なるカルーセル６に移送することが可能である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２７６】
ラッチ要素１５７は、ラッチ要素１５７が、開いた構成Ｘから閉じた構成Ｙまで、そして、その逆に、進むために、雌の半分の鋳型４ａがその長手方向の軸Ｚと平行して摺動することを可能にする、引き込めた位置Ｗ１とラッチ要素が雌の半分の鋳型４を閉構成Ｙに維持するために雌の半分の鋳型４ａと相互作用する、拡張位置Ｗ２との間で移動可能である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２５】
2008531441.tif 000045
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２８】
2008531441.tif 000046
【国際調査報告】
2008531441.tif 000047
2008531441.tif 000048
2008531441.tif 000049
2008531441.tif 000050
2008531441.tif 000051
2008531441.tif 000052
2008531441.tif 000053
2008531441.tif 000054
2008531441.tif 000055