(57)【要約】  方向制御弁およびＬＳ制御装置を開示し、方向制御弁は同軸に配置された２つの弁スライドを有するように構成され、弁スライドの隣接する端面は後部制御面よりも大きく、直接接触させることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
弁穴（４２）内に案内された同軸配置された２つの弁スライド（４、６）を含む方向制御弁であって、
前記弁スライド（４、６）は、
ホーム位置においてセンタリングばね装置（８、１０）によって互いに向かってバイアスされ、
前記弁スライド（４、６）の２つの隣接する端面（４４、４６）が弾性支持部材を介挿することなく互いに接触または隣接する前記ホーム位置から特定のスライド位置に調整するために互いから離れるように移動させることができ、
さらなる作動位置に調整するために共に移動可能であって、
前記端面（４４、４６）から離れ、前記端面（４４、４６）よりも小さな有効面積を有するように設計された前記弁スライド（４、６）の後部制御面（６０、６２）にも作用する共通制御圧力を前記端面（４４、４６）に印加可能であることを特徴とする方向制御弁。
【請求項２】
請求項１において、
前記制御面（６０、６２）を形成するために、前記弁スライド（４、６）の各端部が、弁ハウジング（４８）に間接的または直接的に支持されたキャップ内に位置する旋回軸に対して放射状にリセットされ、前記キャップと前記旋回軸により、前部が前記制御面（６０、６２）によって制限された空間が形成されている方向制御弁。
【請求項３】
請求項１において、
前記制御面（６０、６２）を形成するために、小ピストン（５６、５８）が前記端面（４４、４６）から離れた前記弁スライド（４、６）の端部内を案内され、前記小ピストンのそれぞれの一方の端部が前記弁スライド（４、６）のピストン室（５２、５４）内に位置し、前記小ピストンのそれぞれの他方の端部が直接的または間接的に前記弁ハウジング（４８）に支持されている方向制御弁。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
ばね室に収容されたセンタリングばね（８）が前記弁スライド（１、２）の各端部に作用し、
タンク圧力が前記ばね室に印加される方向制御弁。
【請求項５】
前記請求項のいずれか１項において、
少なくとも１つのシェル開口部（６４、６６；６８、７０）または導管を介して、前記制御圧力および移動後にはタンク圧力を各ピストン室（５２、５４）または前記旋回軸と前記キャップによって制限された室に印加することが可能である方向制御弁。
【請求項６】
請求項５において、
移動後には、前記シェル開口部（６４、６６；６８、７０）または導管が、前記ピストン室（５２、５４）または室を割り当てられた前記センタリングばね（８、１０）の前記ばね室に接続する方向制御弁。
【請求項７】
前記請求項のいずれか１項において、
各作動ポート（Ａ、Ｂ）に接続された２つの作動室（７６、７８）と、圧力ポート（Ｐ）に接続された２つの供給室（８０、８２）と、制御室（８４、８６；８８、９０）と、前記制御圧力を印加することが可能なほぼ中心に配置された中央制御室（９２）とがタンクポート（Ｒ１、Ｒ２）に接続された２つの軸方向外側タンク室（７２、７４）の間において前記弁穴（４２）内に形成されている方向制御弁。
【請求項８】
請求項７において、
前記中央制御室（９２）が、逆シャトル弁（３２）を介して特定のスライド位置において前記弁スライド（４、６）の前記ピストン室（５２、５４）に接続される方向制御弁。
【請求項９】
前記請求項のいずれか１項において、
制御圧力を前記制御面（６０、６２）に印加することができ、ホーム位置において前記制御面（６０、６２）をタンク圧力に接続する減圧弁（１２、１４）として形成される２つのパイロット弁を含む方向制御弁。
【請求項１０】
２つの作動ポート（Ａ、Ｂ）に接続されたコンシューマに流体圧媒体を供給するためのＬＳ制御装置であって、
圧力調整弁（２０）が割り当てられた前記請求項のいずれか１項に記載の方向制御弁（２）を含むＬＳ制御装置。
【請求項１１】
請求項１０において、
止めブロック（３４、３６）が、前記方向制御弁（２）と、前記作動ポート（Ａ、Ｂ）の少なくとも一方との間に配置されているＬＳ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライド穴内に案内され、同軸配置された２つの弁スライドを含む請求項１の前文に係る方向制御弁およびそのような方向制御弁を備えて構成されたＬＳ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特に移動流体圧機器では、４つのスライド位置を有する方向制御弁が必要となる場合が多い。すなわち、圧力ポートと２つの作動ポートが遮断される中立位置および２つの作動ポートがタンクポートに接続されるフローティング位置以外に、一方の作動ポートが圧力ポートに接続され、他方の作動ポートが戻りポートに接続される作動位置と、上記一方の作動ポートがタンクポートに接続され、他方の作動ポートが圧力ポートに接続される作動位置という２つの作動位置が方向制御弁に必要となる。
【０００３】
従来のこの種の方向制御弁は主スライドを用いて実装され、制御機能はスライドの経路に位置している。これにはいくつかの欠点がある。すなわち、例えばフローティング位置に達するためには、作動位置を完全に通り越さなければならない。この動作に必要な大きなスライドストロークにより、スライド距離が比較的に増加し、それに対応して弁ハウジングが長くなる。
【０００４】
電気流体圧式作動の場合には、かなり長い時間にわたって設定されることが多いフローティング位置はスライドの端部位置で制御される。そのため、高い制御圧力を常に弁スライドに印加しなければならず、高い入力電流を維持しなければならない。また、制御圧力範囲の一部がフローティング位置に必要となるため、作動位置におけるスライドストロークでは分解能（ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）が減少する。
【０００５】
これらの欠点の少なくともいくつかを解消するために、共通の弁ハウジング穴に収容された２つの弁スライドを有する方向制御弁が知られている。本出願人による欧州特許出願公開第１  ５００  ８２５  Ａ２号は、例えば、２つの弁スライドが中央ばねを介して間隔を空けて設けられ、２つの弁スライド間の最大距離が引張棒（ｄｒａｗｂａｒ）等によって制限された解決手段を開示している。
【０００６】
同様な解決手段が欧州特許第０  １１４  ４７０  Ｂ１号と欧州特許第０  ５７３  １９１  Ｂ１号に開示されており、方向制御弁には、ばねが間に設けられ、同軸配置された２つの弁スライドを備えて構成されている。
【０００７】
このような解決手段は、ばねを適切に収容しなければならないために比較的高価になる。さらに、欧州特許第０  １１４  ４７０  Ｂ１号と欧州特許第０  ５７３  １９１  Ｂ１号に開示された解決手段では、弁スライドはソレノイドおよびソレノイドによって作動させるタペットによって調整され、装置コストがさらに増加するという欠点がある。
【０００８】
国際公開第０２／０７５１６２  Ａ１号の図１０は、２つの同軸の弁スライドを有する方向制御弁を開示しており、２つの弁スライドは、ばねを介挿することなく直接隣接して配置されている。しかし、この場合も弁スライドはソレノイドによって作動させる。図１２は流体圧によって弁スライドを作動させる実施形態を示しており、面積比が１：２である２つの制御面を有する駆動ピストンが２つの弁スライドの後部制御面にそれぞれ割り当てられている。ホーム位置では、二重の制御圧力が小さな表面に印加される。弁スライドの移動は、制御面の一方に作用する制御圧力を減少させることによって行う。この解決手段の欠点は、弁スライドに固定して接続された駆動ピストンが比較的複雑な設計を有し、弁スライドの作動位置への軸方向の移動には制御圧力の半分しか利用することができず、それに対応して分解能が低いということである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、シンプルかつコンパクトに設計され、弁スライドを所定の作動位置に正確に移動させることができる方向制御弁およびこのような方向制御弁を備えて構成されたＬＳ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は、請求項１の特徴を有する方向制御弁および請求項９の特徴を有するＬＳ制御装置によって達成される。
【００１１】
本発明によれば、方向制御弁は、ばね、引張棒等を介挿することなく互いに直接接触させることができる同軸配置された２つの弁スライドを備えて構成されている。後部制御面の有効面が端面よりも小さいため、弁スライドの隣接する端面には同じ制御圧力を印加することができる。制御圧力を印加することにより、非常に迅速かつ正確に所定のスライド位置（例えばフローティング位置）をとるように２つの弁スライドを互いから離れるように適宜移動させることができる。従って、本発明に係る解決手段では、弁スライドに直接作用する電気部品（例えば、ソレノイドのタペット）は移動のために不要であり、ストロークを制限するために２つの弁スライドの間に構成要素を設ける必要もない。所定のスライド位置への調整は面積差のために生じ、端面と制御面には同じ制御圧力が印加され、従来の解決手段と比較して導管の設計を実質的に簡素化することができる。
【００１２】
一実施形態では、上記面積差は、弁スライドの後端部に位置し、ハウジングによって支持された小ピストンによって形成される。各弁スライドと共に、小ピストンは制御圧力が印加されるピストン室を制限する。
【００１３】
別の実施形態では、面積差を形成するための運動学的な反転において、弁スライドの端部は放射状にリセットされ、キャップ内に位置し、旋回軸の端面は減少した断面を有する制御面を形成する。そのような設計はドイツ特許出願公開第３７３２４４５  Ａ１号（図５）から公知である。
【００１４】
２つの弁スライドは、各ばね室に収容された２つのセンタリングばねによってホーム位置にバイアスされており、各センタリングばねは弁スライドの後部に作用する。タンク圧力がセンタリングばねを収容するばね室に印加される。弁スライドと小ピストンによって制限された各ピストン室は、好ましくは、少なくとも１つのシェル開口部を介して制御圧力を案内する弁穴の制御室に接続され、移動後にタンク圧力を印加することができる。
【００１５】
シェル開口部が弁スライドの移動後にピストン室をばね室に接続する場合には、方向制御弁の構造は特にシンプルである。
【００１６】
本発明によれば、弁穴内においてタンクまたは戻り圧力を案内する２つのタンク室が外側に配置され、圧力ポートに接続された２つの圧力室と、各作動ポートに接続された２つの作動室と、制御圧力が印加される中心に配置された中央制御室と、可能であればさらなる制御室がタンク室間に配置されていることが好ましい。
【００１７】
中央制御室はホーム位置において弁スライドのピストン室に逆シャトル弁を介して接続され、低い方の制御圧力が常に中央制御室に印加される。
【００１８】
方向制御弁の流体圧制御は、２つの弁スライドの制御面に制御圧力を印加することができ、ホーム位置において制御面をタンク圧力に接続して圧力を解放する比例して作用する２つの減圧弁によって行うことが好ましい。
【００１９】
ＬＳ制御装置は、好ましくは圧力調整弁を含み、止めブロックが少なくとも１つの作動ポートに割り当てられている。
【００２０】
本発明の実施形態のその他の利点はさらなる従属請求項の主題である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の好適な実施形態を、概略図面を参照して詳細に説明する。
【００２２】
図１は、牽引車（ｔｒａｃｔｏｒ）の流体圧コンシューマを制御することができるＬＳ移動制御ブロックの弁板の回路図を示す。弁板１は、例えば流体圧シリンダの２つの圧力室に接続された２つの作動ポートＡ、Ｂと、圧力ポートＰと、２つの排出またはタンクポートＲ１、Ｒ２と、ＬＳポートＬＳと、制御圧力ポートＰＸと、制御戻りポートＲＸを有する。このようなＬＳ制御装置の移動流体圧機器の用途における基本構造は実質的に同一である。すなわち、ＬＳ制御装置は、コンシューマへおよび／またはコンシューマからの流体圧媒体の流量を調整するための速度部分と方向部分とを有する比例可変方向制御弁２を含む。図示する実施形態では、方向制御弁２は、共通弁穴に同軸に収容され、右側センタリングばね８と左側センタリングばね１０とを含むセンタリングばね装置によって前部において隣接するホーム位置にバイアスされた２つの弁スライド４、６を有する。弁スライド装置は、電気的に動作する減圧弁１２、１４によって作動させる。減圧弁１２、１４の入力ポートＰは比較的高い入力制御圧力が印加される制御圧力ポートＰＸに接続され、減圧弁１２、１４のタンクポートＴは制御戻りポートＲＸに接続されている。減圧弁１２、１４の出力ポートＡは、それぞれ割り当てられた弁スライド４および／または６の制御側に接続されている。
【００２３】
方向制御弁２の速度部分は、弁スライド４、６の制御エッジによって構成された絞りオリフィス１６、１８によって形成され、絞りオリフィスの上流には圧力調整弁２０が接続されている。開口断面が増加すると、圧力調整弁には、圧力調整ばね２２の力および割り当てられたコンシューマの負荷圧力が印加される。このコンシューマは、圧力調整弁２０の制御面にＬＳ導管２６を介して開方向に適用される。ＬＳ移動圧力の他の弁板を介して制御されるコンシューマの負荷圧力は、制御口ＹＷを介してシャトル弁２４の入力に印加され、弁板に接続されたコンシューマの負荷圧力と比較され、最高負荷圧力がＬＳポートから取り出される。図示する実施形態では、負荷圧力のうちの高い圧力が、ＬＳ導管２６が出力に接続された別のシャトル弁２８を介して作動ポートＡ、Ｂから取り出される。閉方向には、圧力調整弁２０と方向制御弁２との間の流体圧媒体流路の圧力が圧力調整弁２０に印加される。制御位置では、圧力調整弁２０は、負荷圧力とは独立して絞りオリフィス１６の上流での圧力低下を一定に維持する。この種のＬＳ制御装置では、通常は、移動制御ブロックによって制御される全てのコンシューマの最高負荷圧力が可変容量形ポンプのポンプ調整弁または定容量形ポンプのバイパス圧力調整弁に供給され、ポンプ管のポンプ圧力が最高負荷圧力よりも所定の値Δｐだけ高くなるように調整される。
【００２４】
フローティング位置に設定する場合には、センタリングばね８、１０の力に抗して図示するホーム位置から２つの弁スライド４、６を外部に向かって移動させることができる。この場合、互いに向かい合う弁スライド４、６の端面は、減圧弁１２または１４の出力圧力を印加することができる共通中央圧力室３０に突出する。減圧弁１２、１４が逆シャトル弁３２を介して異なる制御圧力に調整される場合には、制御圧力のうちの低い圧力が取り出され、逆シャトル弁３２の出力に接続された中央制御圧力室３０に供給される。減圧弁１２、１４が同一の制御圧力に調整されると、中央制御圧力室３０も当該制御圧力に設定される。
【００２５】
方向制御弁と割り当てられた作動ポートＡ、Ｂとの間の流体圧媒体流路には止めブロック３４、３６が設けられている。その構造を、図２を参照して詳細に説明する。止めブロック３４、３６は、割り当てられた作動ポートＡ、Ｂに流体圧媒体を流入させる。コンシューマからの流体圧媒体の還流を可能とするために、止めブロック３４、３６は押圧ピストンによって解放ことができる。引張荷重の場合には、止めブロック３４、３６は圧力調整弁として機能し、方向制御弁によって開かれる排出絞りオリフィス３８、４０によって負荷圧力とは独立して流体圧媒体を制御する。シャトル弁２８を介した引張荷重の場合には、高い方の圧力が排出側で取り出されてＬＳ導管２６に伝達され、引張荷重の場合でも十分な流体圧媒体が供給され、キャビテーションを防止することができる。さらなる詳細は本出願人によるドイツ特許出願第１０３  ２１  ９１４  Ａ１号に開示されている。
【００２６】
図１に示す制御および流体圧媒体導管の経路を具体的な実施形態として図２に示す。
【００２７】
図２は、移動制御ブロックの弁板１の具体的な実施形態を示す。２つの弁スライド４、６が軸方向に移動可能に案内された弁穴４２は、弁板１内を横方向に貫通している。２つの弁スライドは、センタリングばね８、１０によって弁スライド４、６の端面４４、４６が隣接する接触位置にバイアスされている。センタリングばね８、１０は、弁穴４２を軸方向に封止し、図２に示すばね室に隣接し、断面のみによって示された導管を介して取り出されるタンクまたは還流圧力が常に印加される各ばね室を制限するばねキャップ４８、５０上に支持されている。
【００２８】
ばね室内に位置する弁スライド４、６の各端部にはピストン室５２および／または５４が形成されており、弁スライド６のピストン室は破線のみによって示している。ピストン室５２、５４では、ばねキャップ４８および／または５０の底部に弁スライド４、６から突出する端部が支持された小ピストン５６、５８が挿入されている。小ピストン５６、５８は、流体圧媒体を密閉するように軸方向において２つのピストン室５２、５４を封止している。各ピストン室５２、５４の下面は各制御面６０、６２を形成し、各制御面６０、６２の有効面積は各弁スライド４および／または６の端面４４、４６の断面積よりも小さい。軸方向に間隔を空けて設けられたシェル穴６４、６６および６８、７０が２つのピストン室５２、５４で終端している。その機能については後述する。シェル穴６４、６６、６７、７０の代わりに楕円穴をそれぞれ設けることもできる。楕円穴は小ピストン５６、５８によって覆われない。
【００２９】
小ピストン５６、５８の代わりに、より小さな有効面積を有するように設計された制御面６０、６２を形成することもできる。この場合、弁スライド４、６の端部は旋回軸状に後退し、各キャップと端部によって制御面６０、６２によって制限された空間が形成され、弁スライド４、６の導管を介して制御圧力またはタンク圧力を印加することができるようにキャップ内に配置される。
【００３０】
図２および図３では、外側から内側に向かって、２つの外部タンク室７２、７４と、２つの作動室７６、７８と、２つの供給室８０、８２と、２つの制御圧力室８４、８６と、その内側に配置された２つの制御室８８、９０と、中心に配置された中央制御室９２が弁穴に形成されている。２つのタンク室７２、７４は、導管（図示せず）を介して弁板１のばね室と２つの戻りポートＲ１、Ｒ２（図１）に接続されている。その内側に配置された２つの作動室７６、７８は、供給導管９４を介して作動ポートＡおよび戻り導管９６を介して作動ポートＢにそれぞれ接続されている。２つの供給室８０、８２は、各圧力調整弁２０の出力が終端する供給導管９８を介して互いに接続され、圧力調整弁２０の入力は圧力調整弁入力室１００を介して弁板１の圧力ポートＰ（図１）に接続されている。圧力調整弁ばね２２を収容する圧力調整弁２０のばね室１０２は、シャトル弁２４の出力に接続されたＬＳ導管２６に接続され、２つの入力がほぼＵ形状の接続導管１０４を介して作動室７６および／または７８に接続された他方のシャトル弁２８の出力に接続されている。
【００３１】
図２に示すように、２つの減圧弁１２、１４の入力ポートＰは制御圧力ポートＰＸに接続され、タンクポートＴは制御戻りポートＲＸに接続されている。２つの出力ポートはパイロット導管１０６、１０８を介して逆シャトル弁３２の入力に案内され、出力は中央制御室９２に接続されている。
【００３２】
特に図３に示す２つの弁スライド４、６の拡大図から明らかなように、外側から内側に向かって、タンク制御エッジ１１０、１１２、供給制御エッジ１１４、１１６、制御エッジ１１８、１２０、さらなる制御エッジ１５８、１５９は同様に構成され、それぞれがピストンカラーの周囲エッジによって形成されている。また、図３から明らかなように、シェル穴６４、６８はパイロット導管１０６および／または１０８内で終端しており、他の２つのシェル穴６６、７０はホーム位置において覆われる。
【００３３】
図２に示すように、２つの止めブロック３４、３６は、供給導管９４および／または戻り導管９６に挿入されている。止めブロック３４、３６はパイロット開口部を有する閉鎖部材１２２および／または１２４を有し、閉鎖ばね１２６、１２８によって弁座１３０、１３２に対してバイアスされている。各弁胴１２２、１２４にはパイロット弁胴１３４、１３６が収容され、さらなるパイロット弁座に対してバイアスされている。各パイロット弁胴１３４、１３６は、ピストン表面１４２、１４４に制御圧力を印加することにより、押圧ピストン１３８、１４０によってパイロット弁座から持ち上げることができる。ピストン表面１４２、１４４は、制御エッジ１５８、１５９を介して中央制御室９２に接続された２つの制御室８８、９０に制御導管部１４６、１４８を介して接続された圧力室を制限する。止めブロック３４、３６のばね室１５０、１５２は、短い導管部を介してパイロット導管１０６、１０８に接続されている。ばね室１５０、１５２は作動ポートＡ、Ｂに接続されている。
【００３４】
図１〜図３に示す方向制御弁２のホーム位置（中立位置）では、流体圧媒体は各圧力調整弁２０を介して流れ込み、供給導管９８に供給される。２つの減圧弁１２、１４には電流が供給されず、２つのパイロット導管１０６、１０８は戻りポートＲＸに向かって開放される。したがって、押圧ピストン１３８、１４０の２つのピストン表面１４２、１４４も戻りポートＲＸに向かって開放される。センタリングばね８、１０のバイアスのために、２つの弁スライド４、６は、制御エッジ１１２、１１４および１１６、１１８が圧力ポートＰおよび戻りポートＲ１、Ｒ２への作動ポートＡ、Ｂの流体圧媒体接続を遮断する図示する中央位置に位置する。２つの作動室７６、７８、供給導管９４、戻り導管９６は、弁スライド４および／または６（図２および図３では破線で示す）に形成された接続穴１５４、１５６を介してタンク室７２、７４および戻りポートＲ１、Ｒ２に接続され、圧力から解放される。負荷圧力信号は接続導管１０４を介して取り出され、接続導管１０４に配置されたシャトル弁２８が弁板１のタンク圧力のレベルとなる。２つの弁胴１２２、１２４が負荷圧力と閉鎖ばね１２６、１２８によって割り当てられた弁座１３０、１３２に押し付けられるため、２つの止めブロック３４、３６はロックされる。
【００３５】
例えば、流体圧媒体が作動ポートＡを介してコンシューマに還流され、コンシューマから作動ポートＢを介して還流されると、減圧弁１２に電流が供給される。減圧弁への電流の供給に比例して調整される制御圧力は、減圧弁１２の出口ポートＡ、パイロット導管１０８、シェル穴７０を介して、弁スライドの軸方向の移動後に右側のピストン室５４に供給される。右側のピストン室５２は、中立位置と同様に、電流が供給されない減圧弁１４を介して還流ポートＲＸに向けて開放される。したがって、右側のパイロット導管１０６にもタンク圧力が印加される。減圧弁１２を介して調整される制御圧力は逆シャトル弁３２の左側の入力にも印加され、逆シャトル弁３２の右側の入力にはタンク圧力がパイロット導管１０６を介して印加される。逆シャトル弁３２はこのようにしてタンク圧力に向かって開かれ、タンク圧力は中央制御室９２に作用する。
【００３６】
図４に示すように、２つの弁スライド４、６は制御面６２に作用する圧力によって右に移動し、小ピストン５８は、ばねキャップ５０でさらに支持される。弁スライド４、６のストロークは、小ピストン５８の直径、制御面６２の面積、センタリングばね８の力、減圧弁１２によって調整される制御圧力量によって定められる。右への軸方向の移動により、供給室８２から作動室７８への接続が供給制御エッジ１１６を介して開かれ、流体圧媒体は圧力調整弁２０の出力から供給導管９４へと流入することができる。逆止弁として作用する弁胴１２４は弁座１３２から離れ、流体圧媒体は作動ポートＡに放出される。タンク圧力は、中央制御室９２と逆シャトル弁３２を介して押圧ピストン１４０のピストン表面１４４に印加される。弁スライド４の制御エッジ１５８によって、制御室８８から圧力が解放された中央制御室９２への接続が遮断され、制御エッジ１１８によって、減圧弁１２、１４の入力制御圧力を案内する制御圧力室８４への接続が開制御され、減圧弁１２の高い入力制御圧力が押圧ピストン１３８のピストン表面４２に印加される。このようにして、押圧ピストン１３８は図４の右側に移動し、パイロット弁座の弁ばねの力に抗してパイロット弁胴１３４を離れ、コンシューマの負荷圧力に対応していたばね室１５０の圧力が減少する。ばね室側で弁胴１２２の端面に作用するばね室の圧力と弁胴１２２のピストン直径と弁座１３０の直径によって形成された面積差に作用する負荷圧力との間で力の平衡が得られるまでばね室１５０の圧力が低下すると、弁胴１２２はパイロット弁胴１３４に追従し、流体圧媒体はコンシューマから作動ポートＢ、戻り導管９６、タンク制御エッジ１１によって開かれた作動室７６とタンク室７２との接続を介して戻りポートＲ２に向かって流れることができる。タンク制御エッジ１１０および戻り導管９６の圧力は押圧ピストン１３８に作用し、押圧ピストン１３８は止めブロック３４の弁胴１３０と共に、弁スライド４のタンク制御エッジ１１０の放出圧力を一定に保ち、引張負荷の場合に負荷圧力とは独立した放出制御を可能とする放出圧力調整弁として作用する。２つのシェル穴６４、６６は、タンク圧力が印加されたセンタリングばね８のばね室に向けた弁スライド４の軸方向の移動時に開かれる。
【００３７】
流体圧媒体が作動ポートＢを介してコンシューマに流れ、作動ポートＡを介してコンシューマから流れる作動位置に調整するために、減圧弁１４には調整のために電流が適宜供給される。
【００３８】
２つの作動ポートＡ、Ｂが戻りポートＲ１／Ｒ２に接続され、圧力ポートＰが遮断されるフローティング位置に調整するために、減圧弁１２、１４に電流が供給され、その出力Ａでは同じ出力制御圧力に調整される。２つの減圧弁１２、１４の出力制御圧力は、パイロット導管１０６、１０８を介して、逆シャトル弁３２の２つの入力とピストン室５２、５４の制御面６０、６２に印加される（図２を参照）。同じ出力制御圧力が逆シャトル弁３２の両方の入力に印加されると、この圧力は中央制御室９２にも印加される。中央制御室９２に隣接する弁スライド４、６の端面４４、４６はピストン室５２、５４の制御面６０、６２（図５では５２、６０のみを示す）よりも大きいため、２つの弁スライド４、６は比較的弱いセンタリングばね８、１０の力に抗して離れるように移動する。制御エッジ１１８、１２０によって、制御室８８、９０から制御圧力室８４、８６への接続が開かれ、制御ポートＰＸの高い制御入力圧力が２つの押圧ピストン１３８、１４０のピストン表面１４２、１４４に印加される。止め弁３４、３６は図４の接続と同様に開かれ、２つの作動ポートＡ、Ｂは、供給導管９４、戻り導管９６、２つの作動室７６、７８、タンク制御エッジ１１０、１１２、外部タンク室７２、７４を介して戻りポートＲ１／Ｒ２に接続される。供給制御エッジ１１４、１１６は、供給導管９８および圧力調整弁２０の出力への接続を遮断し、フローティング位置に調整される。
【００３９】
図５から明らかなように、弁スライド４の２つのシェル穴６４、６６と弁スライド６の２つのシェル穴６８、７０はセンタリングばね８および／または１０のばね室と各ピストン室５２、５４（図５には図示せず）との接続を開き、制御面６０、６２（図２を参照）には減圧弁１２、１４によって調整される制御圧力は印加されず、ばね室のタンク圧力が印加される。２つの端面４４、４６は制御面６０、６２よりも実質的に大きく、圧力から解放されているため、減圧弁１２、１４は実質的に低い出力圧力に調整され、センタリングばね８、１０の力に抗して弁スライド４、６をかなり長い時間にわたってフローティング位置に維持する。
【００４０】
図６に係る実施形態に示すように、ＬＳ制御装置は１つの止めブロック３４のみを有するように構成することができる。導管の設計は上述した実施形態に実質的に対応しているが、負荷圧力が取り出される接続導管１０４は作動室７８には接続されておらず、図示するホーム位置において接続穴１５６を介して上述した実施形態よりも幾分長く設計された左側のタンク室７４に接続される室１６０に接続されている。制御エッジ１６２による弁スライド６の右側への軸方向の移動により、制御室９０への接続が開かれ、作動ポートＡの負荷圧力が接続導管１０４に供給される。すなわち、止めブロックを使用する場合に押圧圧力を制御する弁スライド４、６における室が本実施形態では負荷圧力を取り出すために採用されている。図６に係る実施形態では、２つの弁スライド４、６は同一ではない。
【００４１】
原則として、両方の止め弁と各圧力調整弁を省略することができる。
【００４２】
方向制御弁およびＬＳ制御装置を開示し、方向制御弁は同軸に配置された２つの弁スライドを有するように構成され、弁スライドの隣接する端面は後部制御面よりも大きく、直接接触させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係るＬＳ制御装置の回路図である。
【図２】中立位置における図１に係るＬＳ制御装置の具体的な実施形態を示す。
【図３】図２における方向制御弁の弁スライドの拡大図である。
【図４】作動位置における図２に係る構成を示す。
【図５】フローティング位置における図２に係る構成を示す。
【図６】本発明に係るＬＳ制御装置の別の具体的な実施形態である。
【符号の説明】
【００４４】
１  弁板
２  方向制御弁
４  弁スライド
６  弁スライド
８  右側センタリングばね
１０  左側センタリングばね
１２  減圧弁
１４  減圧弁
１６  絞りオリフィス
１８  絞りオリフィス
２０  圧力調整弁
２２  圧力調整弁ばね
２４  シャトル弁
２６  ＬＳ導管
２８  シャトル弁
３０  中央圧力室
３２  逆シャトル弁
３４  止めブロック
３６  止めブロック
３８  排出絞りオリフィス
４０  排出絞りオリフィス
４２  弁穴
４４  端面
４６  端面
４８  ばねキャップ
５０  ばねキャップ
５２  ピストン室
５４  ピストン室
５６  小ピストン
５８  小ピストン
６０  制御面
６２  制御面
６４  シェル穴
６６  シェル穴
６８  シェル穴
７０  シェル穴
７２  タンク室
７４  タンク室
７６  作動室
７８  作動室
８０  供給室
８２  供給室
８４  制御圧力室
８６  制御圧力室
８８  制御室
９０  制御室
９２  中央制御室
９４  供給導管
９６  戻り導管
９８  供給導管
１００  圧力調整弁入力室
１０２  ばね室
１０４  接続導管
１０６  パイロット導管
１０８  パイロット導管
１１０  タンク制御エッジ
１１２  タンク制御エッジ
１１４  供給制御エッジ
１１６  供給制御エッジ
１１８  制御エッジ
１２０  制御エッジ
１２２  弁胴
１２４  弁胴
１２６  閉鎖ばね
１２８  閉鎖ばね
１３０  弁座
１３２  弁座
１３４  パイロット弁胴
１３６  パイロット弁胴
１３８  押圧ピストン
１４０  押圧ピストン
１４２  ピストン表面
１４４  ピストン表面
１４６  制御導管部
１４８  制御導管部
１５０  ばね室
１５２  ばね室
１５４  接続穴
１５６  接続穴
１５８  制御エッジ
１５９  制御エッジ
１６０  室
１６２  制御エッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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