(57)【要約】  好ましくはコーヒーベースの飲料を製造及び注出する各種形態の装置が、利用者からの指示を受け取り、飲料を自動的に送出することができる。本装置は、好ましくは、洗浄剤が管路内を洗い流す洗浄サイクルで完全自動洗浄することが可能であり、また、好ましくは、管路が適正に洗浄されるだけでなく、洗浄剤が注出され得ないことを保証するように構成される。本装置は、チャンバであって、粉砕したばかりのコーヒー豆を導入することができ、且つ、湯をチャンバ内に通すと共に使用済コーヒー粉末を除去することによってエスプレッソ又はフィルターコーヒーを自動的に製造することができるチャンバを有する抽出機アセンブリを有する。コーヒーは、密封容器内にコーヒー豆として収容されることができ、この密封容器は自動的に穿孔されてコーヒー豆を放出し、飲料が製造される直前にコーヒー豆が粉砕されて飲料が製造される。本装置はまた、利用者が、選択された飲料に適したサイズのカップを装置に差し出すことを確実にする、カップサイズ検出器を有する。【選択図】  図３
2008531162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料を製造及び注出する装置であって、該装置がユーザからの指示を受け取って飲料を製造及び注出することができる動作モードで動作するように、且つ、該装置の複数の部分が自動洗浄されると共に該装置が飲料を注出することができない洗浄モードで動作するようになっており、該装置は、所定の事象に応答して、該動作モードから該洗浄モードに自動的に切り替わるように動作可能である、装置。
【請求項２】
所定の時間で前記動作モードから前記洗浄モードに切り替わるように動作可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
飲料を製造する装置であって、該飲料の液体成分を収容又は製造すると共に、該成分を管路に沿って飲料ディスペンサに送出するデバイスを備え、該装置は、該管路を洗浄する１つ又は複数の洗浄剤を収容する収容場所と、所定量の該洗浄剤を該管路に導入すると共に、該管路から該洗浄剤を濯ぐために、該洗浄剤の導入後に該管路に所定量の水を導入するデバイスとを備え、また、該装置は、飲料が製造及び注出されている最中に該洗浄剤が該管路に導入されることを防止すると共に、該管路が洗浄されている最中に飲料が製造及び注出されることを防止する制御機構を備える、装置。
【請求項４】
腐りやすい成分を含む飲料を製造すると共にディスペンサから注出する装置であって、
ｉ）洗浄剤により洗浄される必要がある、該腐りやすい成分用の管路と、
ｉｉ）飲料中に注出される該腐りやすい成分の量を測定する、腐りやすい成分用の計量器と、
ｉｉｉ）洗浄作業の際に、所定量の洗浄剤を該管路に導入し、該洗浄剤を該管路内に通し、該洗浄剤を該管路から除去する、手段と、
ｉｖ）該管路内に導入される該洗浄剤の量を測定する、洗浄剤用の計量器と
を備え、
該管路内に導入される該洗浄剤の量は、該腐りやすい成分用の計量器によっても測定され、該装置は、該洗浄作業の際に、飲料の注出を防止するように、且つ／又は、該腐りやすい成分用の計量器による測定値と該洗浄剤用の計量器による測定値とに相違がある場合に警告を発生するように動作可能である、装置。
【請求項５】
前記洗浄剤を前記洗浄剤用の計量器に導入するポンプと、該洗浄剤を前記洗浄剤用の計量器から前記腐りやすい成分用の管路に圧送する第２のポンプと、該洗浄剤用の計量器と該腐りやすい成分用の管路との間に弁と、前記洗浄作業の際にのみ、前記洗浄剤を前記腐りやすい成分用の管路に通させる、前記ポンプ及び前記弁ためのコントローラとを有する、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
次の飲料注出作業の前に、前記洗浄剤が全て前記管路から除去されることを確実にするように動作可能である、請求項３ないし５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記飲料の成分の量及び前記洗浄剤の量を重量に基づいて判定するように動作可能である、請求項３ないし６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記腐りやすい成分用の計量器及び前記洗浄剤用の計量器はそれぞれ、液体用の容器と、該容器から離れているセンサとを有する、請求項４に記載の装置。
【請求項９】
前記洗浄剤が再循環することを可能にするように、前記ディスペンサから前記管路への戻り経路を有する、請求項３ないし８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
飲料ディスペンサ及び／又はカップ支持体を有し、該カップ支持体は、該装置が、飲料が注出されることを可能にするように動作可能である注出位置と、該ディスペンサと該カップ支持体との相対位置がカップが該装置に差し出されることを防止する洗浄位置、との間を移動可能である、請求項３ないし９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
前記飲料ディスペンサ及び／又は前記カップ支持体は、前記装置が飲料が注出されることを可能にするように動作可能である注出位置と、該装置が前記管路内の前記洗浄剤が再循環することを可能にする洗浄位置との間を移動可能である、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記飲料ディスペンサは、該飲料ディスペンサが、飲料が注出されることを可能にするように動作可能である注出位置と、該飲料ディスペンサの外表面が前記洗浄剤によって洗浄されることができる洗浄位置との間を移動可能である、請求項３ないし１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
ミルクを含む飲料を製造及び注出する装置であって、少なくとも１つのミルク容器を収容する冷蔵室と、ミルクを前記ミルク容器から引き出すと共に注出機構に移すことを可能にするミルク管路と、少なくとも、該ミルク管路のうち該冷蔵室内にない部分に沿って該ミルク回路を洗浄する手段とを備え、該ミルク管路は、該冷蔵室内に配置される冷蔵室用の管路と、洗浄されることができると共に該冷蔵室の外に配置される第２の管路とを有し、該冷蔵室用の管路及び該第２の管路は、互いに離間していることで、前記ミルク回路の洗浄を可能にすると共に、ミルクを前記ミルク容器内に保持したままにすることを可能にする、装置。
【請求項１４】
前記第２の管路のうち前記冷蔵室に隣接した部分は、内部への洗浄液の導入を可能にする機構を有する、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記洗浄液を前記ミルク管路に自動的且つ周期的に導入する機構を有する、請求項１３又は１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記冷蔵室用の管路は、前記ミルク容器と一緒に廃棄可能である、請求項１３ないし１５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
ミルクを含む飲料を製造する装置であって、冷蔵室と、該冷蔵室に配置される少なくとも１つのミルク容器と、該ミルク容器と注出ゾーンとの間に延びるミルク管路と、少なくとも、該ミルク管路のうち前記冷蔵室内にない部分に沿って前記ミルク管路を洗浄する手段とを備え、該ミルク管路のうち洗浄されることができる部分以外の部分全ては、前記ミルク容器と一緒に廃棄可能である、装置。
【請求項１８】
前記ミルク管路のうち前記廃棄可能な部分は可撓性であり、前記装置は、前記ミルク管路を把持してミルクを前記ミルク容器内に保持すると共に、該ミルク管路でのその把持を開放してミルクが前記冷蔵室から送出されるようにする手段を有し、該手段は、遠隔作動を可能にするように電気的に動作可能である、請求項１６又は１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記冷蔵室は、複数の容器を収容するようになっている、請求項１６ないし１８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２０】
エスプレッソ飲料及びフィルターコーヒー飲料の双方を抽出することが可能な抽出機アセンブリであって、中空チャンバを有し、該中空チャンバは、チャンバ本体と、該チャンバの容積を変えるように該チャンバ本体内を移動可能な少なくとも１つのピストンとによって画定され、該ピストンは、粉砕したコーヒー豆の導入及び使用済コーヒー豆の排出を可能にする位置と、エスプレッソ飲料の製造のために該粉砕したコーヒーに水の注入を可能にするエスプレッソ抽出位置との間を移動可能であり、該ピストンはまた、フィルターコーヒー飲料を製造するために、該エスプレッソ抽出位置における場合よりも高いチャンバ容積を生じさせるフィルターコーヒー抽出位置に移動可能であり、該アセンブリは、該フィルターコーヒー飲料を製造する際に、所定量の水を前記チャンバ容積よりも大きいチャンバに導入して該チャンバ内の飲料を注出させる手段と、該フィルターコーヒーが抽出される際に該チャンバ容積を減らすように該ピストンを移動させる手段とを有する、抽出機アセンブリ。
【請求項２１】
前記ピストンを異なる位置間で移動させる複数のロッドを有し、該ロッドはいずれも、単一のモータにより駆動される、請求項２０に記載の抽出機アセンブリ。
【請求項２２】
２つのピストンを有し、それにより、一方のピストンを介して水を導入することができ、他方のピストンを介してコーヒー液を排出させることができる、請求項２０又は２１に記載の抽出機アセンブリ。
【請求項２３】
前記一方のピストンは前記他方のピストンよりも上に位置し、前記水を導入する手段は、前記下部ピストンにより水を前記チャンバに導入するように動作可能である、請求項２２に記載の抽出機アセンブリ。
【請求項２４】
前記ピストンのうち一方は、使用済コーヒーの排出のために、該一方のピストンの表面が前記チャンバ本体の一端とほぼ面一となる位置に移動可能であり、前記アセンブリは、該アセンブリの表面から使用済コーヒーを除去するために、該表面にわたって移動するように配置される要素を有する、請求項２３に記載の抽出機アセンブリ。
【請求項２５】
抽出サイクルの際に各ピストンを最上昇位置及び最下降位置間で移動させるように構成される、前記ピストン用の駆動機構を有し、該ピストンの動きが或る程度のヒステリシスを示すことで、抽出サイクルの際の種々の異なる時間では前記チャンバ容積は変わる、請求項２３又は２４に記載の抽出機アセンブリ。
【請求項２６】
一方のピストンを介して水がシリンダに導入され、他方のピストンを介してコーヒー液が該シリンダから移動される、請求項２２ないし２５のいずれか一項に記載の抽出機アセンブリ。
【請求項２７】
前記ピストンすなわち前記上部ピストンは、前記抽出機アセンブリが使用中でないときに前記シリンダの内側に停留する、請求項２０ないし２６のいずれか一項に記載の抽出機アセンブリ。
【請求項２８】
コーヒー飲料を製造及び抽出する装置であって、請求項２０に記載の抽出機アセンブリと、該装置付近における人の存在を検出する検出器とを備え、該装置は、該装置付近において人が検出された場合、少なくとも所定の期間、粉砕したコーヒーの導入を可能にする位置に前記ピストンを移動させるように動作可能である、装置。
【請求項２９】
前記抽出作業の終了後、所定の期間が過ぎた後で、前記ピストンすなわち上部ピストンをその停留位置に移動させるように動作可能である、請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】
ミルクを含む飲料を製造する装置であって、取り外し可能なパネルを有する冷蔵室を備え、該パネルは、１つ又は複数のミルク容器を保持する機構を有し、また、該パネル及び該ミルク容器を該冷蔵室から移動すると共に遠隔した場所にホイールにより動かすことを可能にするデバイスであって、且つ、該パネル及び該ミルク容器を遠隔した場所から該冷蔵室へホイールにより動かすと共に該冷蔵室に取り付けることを可能にし、それにより、該ミルク容器を該冷蔵室内に配置するようにするデバイスと係合する、機構を有する、装置。
【請求項３１】
前記パネル及び前記ミルク容器を移動すると共に遠隔した場所にホイールにより動かすことを可能にするデバイスを有し、該デバイスは、前記パネルの取り外し及び取り付けを前記ミルク容器の高さを実質的に変えることなく可能にする、請求項３０に記載の装置。
【請求項３２】
ミルクを含む飲料を製造する装置であって、１つ又は複数のミルク容器を収容する冷蔵室を備え、該ミルク容器には、該冷蔵室からミルクを供給させる可撓性管路が設けられており、該装置は、該可撓性管路を把持してミルクを該冷蔵室内に保持すると共に、該可撓性管路でのその把持を開放してミルクが該冷蔵室から送出されるようにする、各可撓性管路と連係するデバイスを有し、該デバイスは、遠隔作動を可能にするように電気的に動作可能である、装置。
【請求項３３】
前記ミルク容器が空であるかどうかを判定する手段と、その連係したミルク容器が空であると判定された場合、前記管路を把持する前記デバイスを作動させてその連係した管路を恒久的に把持するようにするコントローラとを備える、請求項３２に記載の装置。
【請求項３４】
前記ミルク容器が空であるかどうかを判定する手段は、投与デバイスを有し、該投与デバイスは、前記ミルク管路と連係すると共に、飲料のためにミルクを投与する際に前記収容場所から受け取ったミルクの量を検知するように動作可能である、請求項３３に記載の装置。
【請求項３５】
ミルクを含む飲料を製造する装置であって、ミルク用の収容場所からミルクが注出される注出位置に延びるミルク管路と、該ミルク管路と連係すると共に、前記収容場所から受け取ったミルクの量を検知するように、且つ、前記収容場所から受け取ったミルクの量に応じて、所定量のミルクが注出されるように動作可能な投与デバイスとを備える、装置。
【請求項３６】
前記管路からのミルク用の容器と、該容器及びその中に含まれているミルクの重量を判定する手段と、該容器及びミルクの重量が所定の値を超えた場合に該容器の上流の該管路を閉鎖する弁とを備える、請求項３５に記載の装置。
【請求項３７】
前記容器は、その上流のミルク管路から離間しており、また、その中のミルクの重量の判定を可能にするために、制限された範囲まで上下方向に移動することが可能である、請求項３６に記載の装置。
【請求項３８】
ミルクを含む飲料を製造する装置であって、複数のミルク容器を収容する冷蔵室を備え、該ミルク容器のそれぞれには、該ミルク容器からのミルクの供給を可能にする管路が設けられており、該装置は、該冷蔵室からのミルクの供給を監視するセンサと、該ミルクの供給の監視結果に応じて、該管路のうちいずれかを開閉する弁とを備える、装置。
【請求項３９】
各容器と連係して該容器と連係した管路を開閉する弁を有し、該弁は、該管路を開いて所定量のミルクが飲料のために注出されるようにし、また、該管路を閉じてミルクの注出を終了するように構成され、前記センサは、各飲料に注出されるミルクの量を監視するように構成され、注出作業の際に前記管路からミルクが供給されていないことを検出した場合、前記弁に前記管路を恒久的に閉じさせるように動作可能である、請求項３８に記載の装置。
【請求項４０】
蒸気発生機と、蒸気をミルクと混合する手段とを備え、前記装置は、前記ミルク管路に沿って蒸気を送るように動作可能であるコントローラを有し、その一方、前記投与デバイスにより、ミルクを注出させると共に、ミルクの注出のほぼ終了時点で蒸気の供給を終了させる、請求項３５ないし３９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４１】
飲料を製造及び注出する装置であって、利用者が飲料を選択することを可能にするデバイスと、カップが注出ヘッドの下のカップ支持体に置かれている場合に該カップに飲料を注出する注出ヘッドと、該注出ヘッド又は該カップ支持体を飲料の選択に応じて上下方向に移動させ、それにより、該カップ支持体に対する該注出ヘッドの位置が、選択された飲料用のカップのサイズに適切であるようにする、機構とを備える、装置。
【請求項４２】
前記注出ヘッドの下に置かれているカップのサイズを検出する１つ又は複数のセンサと、不適切なサイズのカップが前記ディスペンサの下に置かれている場合に、飲料の注出を防止するコントローラとを備える、請求項４１に記載の装置。
【請求項４３】
利用客が装置に差し出されたカップに種々の異なる量の所定範囲の飲料から選択された飲料を製造及び注出する装置であって、該装置に差し出されたカップのサイズを検出する検出器と、表示すべき複数のメッセージを有するメモリと、該装置の動作、及び／又は、該検出器によって検出されたカップのサイズと利用者が選択した飲料との組合せに応じてメッセージ若しくは警告を選択するコントローラと、該メモリ内のメッセージを表示する画面とを備える、装置。
【請求項４４】
前記メッセージを表示すると共にユーザから指示を受け取るタッチ画面を有する、請求項４３に記載の装置。
【請求項４５】
飲料を製造及び注出する装置であって、該装置の物理的状態を検知する１つ又は複数のセンサと、メッセージを表示すると共にユーザからの指示を受け取るタッチ画面と、飲料及び／又は該装置の動作に関するデータを格納するメモリと、該タッチ画面の動作を制御するコントローラとを備え、それにより、該装置は、該タッチ画面が受け取った指示が、該センサ（複数可）により検知された該装置の物理的状態と適合している場合にのみ、飲料を注出するようにする、装置。
【請求項４６】
前記コントローラは、前記指示と前記物理的状態とが不適合である場合、該物理的状態に関する情報を前記タッチ画面により表示させるように動作可能である、請求項４５に記載の装置。
【請求項４７】
前記物理的状態は、飲料のいずれもの原料の有無、ユーザが差し出した飲料用のカップの有無、若しくは選択された飲料に不適切なサイズの、ユーザが差し出したカップの有無、又は、前記装置が、飲料を注出することができない洗浄モードにあるかどうかに関する、請求項４５又は４６に記載の装置。
【請求項４８】
前記コントローラは、前記装置が提供した飲料に関する情報を前記タッチ画面に表示させるように動作可能である、請求項４５ないし４７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４９】
泡立てミルク飲料を製造する装置であって、ミルク、空気、及び蒸気を混合チャンバに導入することによってミルクを泡立てる機構を備え、該装置は、ミルク、空気、及び蒸気の相対的な流量を個別に変える手段を有する、装置。
【請求項５０】
蒸気の流量は、いずれの泡立て作業の際にも一定であるように構成され、ミルク及び空気の流量は、前記蒸気の流量に対して調整される、請求項４９に記載の装置。
【請求項５１】
前記泡立てミルクの温度が６０〜８０℃の範囲内にあるように前記蒸気の流量に対して前記ミルクの流量を設定するように動作可能である、請求項４９又は５０に記載の装置。
【請求項５２】
大気圧よりも高い圧力で、空気、ミルク、及び蒸気のそれぞれを前記チャンバに導入する手段を有する、請求項４９ないし５１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５３】
コーヒー飲料を製造及び注出する装置であって、コーヒー抽出機と、コーヒー豆粉砕機と、該コーヒー豆粉砕機の上に配置されると共に、内部の複数の場所に複数のコーヒー豆容器を受けるように構成されるコーヒー豆収容部とを備え、該コーヒー豆収容部は穿孔機構を有し、該装置は、該穿孔機構及び該コーヒー豆収容部を互いに向かって移動させて、該コーヒー豆容器のうち１つを穿孔することで、コーヒー豆を該コーヒー豆容器から該コーヒー豆粉砕機に投入させるように構成される、装置。
【請求項５４】
前記コーヒー豆粉砕機内のコーヒー豆の量を検出するセンサと、該コーヒー豆粉砕機内のコーヒーの量が所定量を下回る場合に前記穿孔機構を作動させるコントローラとを有する、請求項５３に記載の装置。
【請求項５５】
前記コーヒー豆容器は可動ホルダに配置され、該可動ホルダは、該コーヒー豆容器のうちの１つが穿孔されている場合に該コーヒー豆容器を前進させるように構成されており、それにより、該コーヒー豆容器全体が前記穿孔機構の上に配置されるようになっている、請求項５３又は５４に記載の装置。
【請求項５６】
コーヒー飲料を自動的に製造及び抽出する装置であって、複数のコーヒー豆容器を収容するコーヒー豆収容部と、該コーヒー豆容器を自動的に開封する手段と、１つの該コーヒー豆容器からコーヒー豆を受け取ると共に該コーヒー豆を粉砕するコーヒー豆粉砕機と、粉砕されたコーヒー豆から抽出するコーヒー抽出機と、該コーヒー豆容器からコーヒー豆を続けて粉砕及び抽出するように該装置の動作を制御する制御手段とを備える、装置。
【請求項５７】
前記コーヒー豆収容部は、少なくとも４個のコーヒー豆容器を保持することが可能であり、それにより、前記コーヒー豆収容部の補充までの間の期間が、前記コーヒー豆容器が開封される時間間隔の４倍の範囲となる、請求項５６に記載の装置。
【請求項５８】
０．７乃至１．５ｋｇの焙煎された粉砕されていないコーヒー豆を収容する容器であって、非通気性ライニングを有すると共に不活性ガスを含有している、容器。
【請求項５９】
ほぼ筒状であるが、その軸に沿って対称ではない外形を有する、請求項５８に記載の容器。
【請求項６０】
一端を塞いでいる穿孔可能な密封隔壁を有する、請求項５８又は５９に記載の容器。
【請求項６１】
コーヒー飲料を製造する方法であって、
ｉ）所定量のコーヒー豆を供給すること、
ｉｉ）飲料中に含めるミルクをその使用期限に基づき選択すること、
ｉｉｉ）コーヒー飲料を生成するようにコーヒー、ミルク、及び空気の相対量を調整すること、及び
ｉｖ）利用者が選択したカップのサイズに応じてプロセス動作を制御すること
を含む、方法。
【請求項６２】
複数のコーヒー飲料を自動製造する装置であって、
ｉ）複数のコーヒーカップに十分な量のコーヒー豆を収容するコーヒー豆収容部と、
ｉｉ）ミルクを含む複数のコーヒーカップに十分な量のミルクを収容する冷蔵ミルク収容部と、
ｉｉｉ）１杯のコーヒー飲料ごとに利用者から要求を受ける手段と、
ｉｖ）利用者が選択したカップのサイズを検出する手段と、
ｖ）１杯のコーヒー飲料に十分な量のコーヒー豆を粉砕する手段と、
ｖｉ）粉砕量のコーヒー豆を用いてコーヒー飲料を抽出する手段と、
ｖｉｉ）飲料のために選択されたミルクが該冷蔵ミルク収容部内のミルクの使用期限内であるように、該冷蔵ミルク収容部からコーヒー飲料のためのミルクの量を選択する手段と、
ｖｉｉｉ）選択されたコーヒー飲料のために、該装置内に保持されている製造法に従って抽出されたコーヒー及びミルクの量を調整する手段と、
ｉｘ）該コーヒー飲料を注出する手段と、
ｘ）利用者が選択したカップのサイズに基づいて該コーヒー飲料の注出を制御し、それにより、注出される該コーヒー飲料の量が該カップのサイズに適切であるようにする、コントローラと
を備える、装置。
【請求項６３】
ユーザによるコマンド入力に応答して、複数カップ分のコーヒーを製造及び注出するように作動可能なコーヒー製造機を用いて、複数カップ分のコーヒーを製造及び注出する方法であって、
（ａ）該コーヒー製造機内に、複数カップ分のコーヒーを製造するのに十分なコーヒー豆の量をそれぞれが収容する複数の密封された容器を設けることであって、各該容器内の該コーヒー豆は、各自の容器の開封後、所定の鮮度寿命を有する、複数の密封された容器を設けること、
（ｂ）該容器の１つのみが一度に開封されるように該コーヒー製造機に順次に該容器を開封させること、
（ｃ）該鮮度寿命を超えない期間にわたる複数の該コマンドの入力に応答して、該コーヒー製造機に、該開封されているコーヒー容器からのコーヒー豆を用いて複数カップ分のコーヒーを製造及び注出させることであって、それにより、該開封されているコーヒー容器内のほぼ全てのコーヒー豆が該鮮度寿命内で使い切られるようにする、複数カップ分のコーヒーを製造及び注出させること、
（ｄ）その後、該コーヒー製造機に、さらなる該コーヒー容器を開封させ、２日以下のさらなる期間にわたる複数のさらなる該コマンドの入力に応答して、該さらなるコーヒー容器からのコーヒー豆を用いてさらなる複数カップ分のコーヒーを製造及び注出させることであって、それにより、該さらなるコーヒー容器内のほぼ全てのコーヒー豆が該さらなるコーヒー容器からのコーヒー豆の該鮮度寿命内で使い切られるようにする、さらなるコーヒー容器を開封させ、複数カップ分のコーヒーを製造及び注出させること、及び
（ｅ）コーヒー豆が使い切られている複数のコーヒー容器を新しい複数の該密封された容器と一度に手動により交換すること
を含む、方法。
【請求項６４】
ユーザによるコマンド入力に応答して、複数カップ分のコーヒーを製造及び注出するように作動可能なコーヒー製造機を用いて、複数カップ分のコーヒーを製造及び注出する方法であって、
（ａ）該コーヒー製造機内に、複数カップ分のコーヒーを製造するのに十分なコーヒー豆の量をそれぞれが収容する複数の密封された容器を設けること、
（ｂ）該容器の１つのみが一度に開封されるように該コーヒー製造機に順次に該容器を開封させること、
（ｃ）２日を超えない期間にわたる複数の該コマンドの入力に応答して、該コーヒー製造機に、該開封されているコーヒー容器からのコーヒー豆を用いて複数カップ分のコーヒーを製造及び注出させることであって、それにより、該開封されているコーヒー容器内のほぼ全てのコーヒー豆が２日以内で使い切られるようにする、複数カップ分のコーヒーを製造及び注出させること、
（ｄ）その後、該コーヒー製造機に、さらなる該コーヒー容器を開封させ、２日以下のさらなる期間にわたる複数のさらなる該コマンドの入力に応答して、該さらなるコーヒー容器からのコーヒー豆を用いてさらなる複数カップ分のコーヒーを製造及び注出させることであって、それにより、該さらなるコーヒー容器内のほぼ全てのコーヒー豆が２日以内で使い切られるようにする、さらなるコーヒー容器を開封させ、複数カップ分のコーヒーを製造及び注出させること、及び
（ｅ）コーヒー豆が使い切られている複数のコーヒー容器を新しい複数の該密封された容器と一度に手動により交換すること
を含む、方法。
【請求項６５】
１日以内で各コーヒー容器からの複数カップ分のコーヒーを製造及び注出させる、請求項６４に記載の方法。
【請求項６６】
前記コーヒー製造機は、少なくとも４個の前記コーヒー容器を収容し、前記手動により交換するステップは、２日に一度以下で行われる、請求項６３ないし６５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６７】
開封されているか又はコーヒー豆が使い切られている所定数の前記コーヒー容器に応じて、前記コーヒー製造機にコーヒー補充信号を送信させることであって、それにより、前記手動による交換ステップが必要であることを示す、コーヒー補充信号を送信させることを含む、請求項６３ないし６６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６８】
前記コーヒー製造機内に、それぞれが使用期限を有する複数のミルク容器を設けること、及び、ミルクを必要とする複数カップ分のコーヒーを製造する際に、前記コーヒー製造機に、使用期限内の前記ミルク容器からのみ、ミルクを選択させることを含む、請求項６３ないし６７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６９】
使い切られているか又は選択されている、且つ／又は内部に収容されているミルクの使用期限に達している所定数の前記ミルク容器に応じて、前記コーヒー製造機にミルク補充信号を送信させることを含む、請求項６８に記載の方法。
【請求項７０】
前記コーヒー製造機に、該コーヒー製造機からミルク残渣を除去するように１日に少なくとも１回、洗浄サイクルを自動的に行わせることを含む、請求項６３ないし６９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７１】
腐りやすい成分を含む飲料を製造及び注出する装置であって、該腐りやすい成分を有する複数の容器を保持するようになっている冷蔵室を備え、該装置は、各前記容器内の前記腐りやすい成分の使用期限を格納するようになっており、また、いずれもの容器の内容物が該容器について格納されている使用期限を超えると、前記内容物の注出を防止する手段を備える、装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者からの要求に応じて飲料を製造及び注出する装置に関する。本発明は特に、コーヒー飲料を製造及び注出する装置に関するが、本発明の少なくともいくつかの態様は他の飲料にも利用可能である。
【背景技術】
【０００２】
コーヒー飲料販売機は長年にわたって使用されている。しかしながら、このような販売機の大半は、例えば湯をインスタントのコーヒー粉末又は他の原料と混合することによって得られる、範囲の限られた品質の低い飲料しか製造することができない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
対照的に、本発明は、新鮮な原料、例えば、挽き立てのコーヒー、生乳等を使用したコーヒー飲料を製造する装置を提供することに関する。また、エスプレッソコーヒー、任意に、フィルターコーヒー、アメリカーノ、ラテ、カプチーノ、ホットミルク、ホットチョコレート等のような、コーヒーベースの又はコーヒー関係の他の飲料も製造することが可能な機器を提供することも望ましい。
【０００４】
さらなる関心は、最小限の人手で機能するコーヒー販売機を提供することである。このような販売機は、生乳等の原料を取り扱う必要があり、したがって、販売機中に残存しているわずかな古くなった生乳でさえも有害食品となるため、販売機のうちそのような原料と接触する部分を全て定期的に十分に洗浄することを保証することが重要である。しかしながら、販売機の洗浄／メンテナンス作業は、厳密に行うとなるとかなりの時間がかかる可能性があるため、これらのプロセスに伴う労力量を最小限にとどめることができることが望ましいであろう。理想的には、飲料を自動的に注出することができることのほかに、装置が自己洗浄することができるか、又は、少なくとも装置のうち飲料若しくは原料（特にミルク）と接触する部分を洗浄することができることが望ましく、それにより必要とされる手入れが単に原料のストックを適宜補給すること、また、主要な定期的洗浄作業が自動的に行われている間、その時間に表面の払拭等の単純な洗浄作業を行うことだけであるようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一態様によれば、本発明は、飲料を製造及び注出する装置であって、当該装置がユーザからの指示を受け取って飲料を製造及び注出することができる動作モードで動作するように、且つ、当該装置の複数の部分が自動洗浄されると共に当該装置が飲料を注出することができない洗浄モードで動作するようになっており、当該装置は、所定の事象に応答して、上記動作モードから上記洗浄モードに自動的に切り替わるように動作可能である、装置を提供する。
【０００６】
所定の事象は、複数の事象のうちのいずれか、例えば、センサが、所望でない材料が所与のレベルに増大することを検出する場合、又は利用者が存在している可能性がないことが検出された場合であろう。しかしながら、通常、装置は、所定の時間で、例えば、１日の所定の時間、又は以前の洗浄作業後の所定の時間で、動作モードから洗浄モードに切り替わるように動作可能である。
【０００７】
別の態様によれば、本発明は、飲料を製造する装置であって、飲料の液体成分を収容又は製造すると共に、当該成分を管路に沿って飲料ディスペンサに送出するデバイスを備え、当該装置は、管路を洗浄する１つ又は複数の洗浄剤を収容する収容場所と、所定量の上記洗浄剤を管路に導入すると共に、管路から洗浄剤を濯ぐために、洗浄剤の導入後に管路に所定量の水を導入するデバイスとを備え、また、当該装置は、飲料が製造及び注出されている最中に洗浄剤が管路に導入されることを防止すると共に、管路が洗浄されている最中に飲料が製造及び注出されることを防止する制御機構を備える、装置を提供する。
【０００８】
最も広い考察では、一方で、ミルク管路（及び任意の他の管路）が徹底的に洗浄されること、その一方で、洗浄剤が管路に導入されるときは常に、すなわち、洗浄サイクルの際又は他の場合にかかわらず、注出される飲料中に洗浄剤がないことを保証することが必要である。販売機は、当該販売機の部品のうちいずれか１つが故障している場合であっても、このことを保証することができることが好ましい。したがって、さらに他の態様によれば、本発明は、腐りやすい成分を含む飲料、特にミルクを含む飲料を製造及び注出する装置であって、
（ｉ）洗浄剤により洗浄される必要がある、腐りやすい成分用の管路と、
（ｉｉ）飲料中に注出される腐りやすい成分の量を測定する、腐りやすい成分用の計量器と、
（ｉｉｉ）洗浄作業の際に、所定量の洗浄剤を管路に導入し、洗浄剤を当該管路内に通し、洗浄剤を管路から除去する、手段と、
（ｉｖ）管路内に導入される洗浄剤の量を測定する、洗浄剤用の計量器と
を備え、
管路内に導入される洗浄剤の量は、腐りやすい成分用の計量器によっても測定され、当該装置は、洗浄作業の際に、飲料の注出を防止するように、且つ／又は、腐りやすい成分用の計量器による測定値と洗浄剤用の計量器による測定値とに相違がある場合に警告を発生するように動作可能である、装置を提供し得る。
【０００９】
したがって、洗浄作業中に管路を通過する洗浄剤の量が双方の計量器によって測定されることにより、正確な量の洗浄剤が用いられるだけでなく、双方の計量器が適正に機能していること、また、洗浄作業の終了時に洗浄剤が全て管路に残っていないことも確認することができることが保証されるであろう。また、一部品（例えば洗浄剤ポンプ）のどのような故障によっても、飲料注出動作中に洗浄剤が全く導入されることがないことを保証することが重要である。この導入は、例えば複数の部品を管路に沿って連続して含むことにより防ぐことができ、洗浄剤を導入するにはこれら部品の全てが正確に動作せねばならない。例えば、洗浄剤用の計量器への洗浄剤の導入のためにポンプを設けることができ、洗浄剤用の計量器から腐食しやすい成分の管路へ洗浄剤を圧送するために第２のポンプを設けることができ、第２のポンプと腐食しやすい成分の管路との間に弁を設けることができる。このような構成では、飲料注出動作中に洗浄剤が管路に導入されるには上記３つ全ての部品が故障する必要があるであろう。
【００１０】
本装置は、冷蔵キャビネット、又は洗浄剤がディスペンサに導入される他の地点から、洗浄剤が一回の通過で管路を通過するように配置され得るか、又は、ディスペンサから管路への戻り経路を有することで、閉鎖ループ内に洗浄剤を再循環させてから廃棄されるか又は次の使用のために容器に戻されることが可能になる。このような装置の形態では、飲料ディスペンサは、飲料が注出されることが可能な注出位置と、管路内で洗浄剤を再循環させることが可能であり、及び／又は飲料ディスペンサの外表面を洗浄剤によって洗浄することが可能な洗浄位置との間を移動可能であり得る。したがって、本装置は、例えば、当該装置の通常動作での飲料のこぼれを回収するが、洗浄作業中に一定の量の洗浄流体を保持し、洗浄位置に進むとディスペンサが下降する、ディスペンサの下にある汁受け皿の一般的な形態の容器を有し得る。洗浄中に汁受け皿の真上の位置にディスペンサを移動させることは、洗浄動作中に利用者が所定位置にカップを置くことができず、そのため、所望する飲料の代わりに誤って洗浄剤を受け取る可能性が防がれるであろう。
【００１１】
洗浄剤は、一回の通過で管路を通過するか、又は再循環するかにかかわらず、洗浄剤全てを把握し、洗浄作業の終了後に管路に洗浄剤が全く残っていないことを保証するように、上述のように２つの計量器により管路を通過する洗浄剤の量を確認することが好ましい。したがって、洗浄剤が所定の時間、連続して再循環される場合、洗浄作業は、洗浄剤全てが洗浄作業の終了までに把握されるように洗浄剤が測定される状態で終了すべきである。
【００１２】
したがって、本装置は、人手を介す必要なく、コントローラによって制御されると共に、例えば数時間に１回から一日１回等、定期的に行われる完全自動洗浄作業によって洗浄することができる。洗浄作業は、販売機の使用の少ない期間に行われるように制御することができる。付加的に又は代替的に、販売機周辺に利用者がいる可能性を検知する近接センサを販売機が有することで、例えば利用者がいる可能性を検知したときに洗浄作業を開始しないようにすることができる。
【００１３】
このような飲料は、冷蔵する必要のあるミルクを含有する場合が多いため、本発明はまた、ミルクを含む飲料を製造・注出する装置であって、少なくとも１つのミルク容器を保管する冷蔵室と、ミルクを容器から取り出すと共に注出機構に通過させるミルク回路と、少なくともミルク回路のうち冷蔵されない部分に沿って洗浄する手段とを備え、ミルク回路は、ミルク回路のうち洗浄することができる部分及び洗浄手段によって洗浄することができない部分を互いに離隔させることで、ミルク容器中にミルクを残したままミルク回路の洗浄を可能にする、ストッパを有する、ミルクを含む飲料を製造・注出する装置を提供する。
【００１４】
本装置では、ミルク回路のうちストッパに隣接している部分は、内部に洗浄流体を導入させる機構を有することが好ましい。それにより、ミルク回路が洗浄されるように簡単な方法で洗浄流体を自動的に且つ周期的にミルク回路に導入することを可能にすることができる。
【００１５】
冷蔵室内に配置されているミルク容器は、洗浄され、装置のタイプ及び動作環境に応じて必要であれば再使用されることが可能である。しかしながら、完全自動動作の場合、ミルク回路のうち洗浄手段によって洗浄することができない部分全ては容器と一緒に廃棄することができることが有利である。このようにして、ミルク回路のうち自動洗浄されない部分は、ミルク供給が補給されるときにミルク容器と共に単に交換することができる。
【００１６】
飲料にミルクを取り扱うと共に販売機を洗浄する手段のほかに、本装置は好ましくは、エスプレッソ及びフィルターコーヒー等の高品質飲料を製造することができる。これには、粉砕したばかりのコーヒーが導入されると同時に、高圧、典型的には６乃至１２バール、理想的には約９バールで湯がコーヒーに注入される、コンパクトな抽出機アセンブリが必要とされる。湯は理想的には、コーヒーに入るのに約１２〜４５秒かかり、溶液が直接注出され得る。利用者の選択に応じて、エスプレッソの代わりとして通常のフィルターコーヒーを製造する必要もあるであろう。その場合は、飲料中にかなり多量の水が入るが、多くの場合、エスプレッソに湯を単に加え、フィルターコーヒーとして出す。しかしながら、かかる飲料はフィルターコーヒーというよりアメリカーノである。エスプレッソ及びフィルターコーヒーの双方を製造する同じ抽出機アセンブリを用いることが提案されているが、一難点は、これら２つの飲料にはかなり異なる量の水、コーヒー、及び抽出圧力が必要とされるという点である。
【００１７】
別の態様によれば、本発明は、エスプレッソ飲料及びフィルターコーヒー飲料の双方を抽出することが可能な抽出機アセンブリであって、チャンバ本体によって画定される中空チャンバと、中空チャンバの容積を変えるようにチャンバ本体内で移動可能な少なくとも１つのピストンとを有し、このピストンは、粉砕したコーヒーの導入及び使用済みコーヒーの排出を可能にする位置と、エスプレッソ飲料を製造するために、粉砕したコーヒーへの水の注入を可能にするエスプレッソ抽出位置との間を移動可能であり、ピストンは、フィルターコーヒー飲料を製造するために、エスプレッソ抽出位置にあるときよりもチャンバ容積が大きくなるフィルターコーヒー抽出位置に移動可能であり、当該抽出機アセンブリは、フィルターコーヒー飲料の製造中にチャンバに所定量の水を導入する手段であって、チャンバ内の飲料を注出させる手段を有する、抽出機アセンブリを提供する。本抽出機アセンブリはまた、残存量のフィルターコーヒー飲料を注出するために、且つ／又は、残ったコーヒー粉末を例えばパックに圧縮して使用済コーヒーの排出を容易にするために、フィルターコーヒーが抽出されたときにチャンバ容積を低減するようにピストンを移動させる手段を有することが好ましい。
【００１８】
抽出の際、１カップに対して全量のフィルターコーヒー液が抽出チャンバ内に収容される、エスプレッソ及びフィルターコーヒー双方を抽出するピストン式抽出装置を用いることは、理論上可能であるが、抽出シリンダの長さ及びピストンのストロークを伸ばしていくと、抽出機アセンブリのサイズがかなり増大するため、大きすぎて販売機のハウジングにすぐに合わなくなるという不都合点がある。本発明によれば、飲料ごとに注出されるフィルターコーヒーの容量が本質的に制限されないか、又はシリンダに導入されることができる粉砕したコーヒーの容量分に制限されるだけであるエスプレッソ抽出装置を、フィルターコーヒーを注出するのに用いることができる。
【００１９】
本抽出機アセンブリは、個々の量の水、例えば、乾燥したコーヒー粉末と一緒に導入される第１の量の水、及び、コーヒーと第１の量の水とが抽出された後で導入される第２の量の水を導入するように構成されることができる。この場合では、ピストンが、実質的に最大容量のチャンバを画定する位置に移動可能であり、コーヒー液を抽出した後、第２の量の水を導入してコーヒー液を変位させ、注出することができる。最後に、チャンバの容量を低減することで第２の（すなわち最終の）量のコーヒー液を注出するようにピストンを移動させることができる。代替的に、連続流の水を導入することができる。例えば、抽出機アセンブリの一形態では、抽出チャンバに入る所定量の粉砕したコーヒーを計量する手段が設けられ、そのため、ピストンが移動可能なフィルターコーヒー抽出位置は、若干大きい、例えば、圧縮されていないコーヒーの容量よりも５％〜５０％、好ましくは７％〜２０％大きい、コーヒーを抽出するために抽出チャンバに所定の容積を与えるようになっている。この場合、例えば、１コーヒーカップに対して所要量の水が供給されるまで、又は所要量のほぼ全てが供給されるまで、水を抽出チャンバ内に連続して圧送することができる。１カップ３４０ｍｌ容量、及び粉砕したコーヒー１５〜３０ｇ場合、３０〜９０秒の範囲、特に４０〜６０秒の範囲の抽出時間が典型的であろう。抽出チャンバ内への水の圧送が終了した後、ピストンをコーヒーの方へ移動させて残留水を追い出すことができ、使用済コーヒーのパックを上述のように排出することができる。
【００２０】
したがって、湯をエスプレッソに単に加えるのではなく、抽出室を多数回又は連続して用いてフィルターコーヒーを抽出することができ、水全てがコーヒーの注入用に用いられる。
【００２１】
したがって、この態様による抽出機アセンブリを用いて、以下：
（ｉ）所定量のコーヒーを挽くと共に、チャンバ本体と少なくとも１つのピストンとによって画定される抽出室に粉砕したコーヒーを導入すること、
（ｉｉ）粉砕したコーヒーの容積よりも少なくとも５％大きいチャンバ容積内に粉砕したコーヒーが封じ込まれるまで粉砕したコーヒーに向けてピストンを移動させること、
（ｉｉｉ）コーヒーを注ぐことを可能にするようにチャンバに湯を圧送すると共に、チャンバの外に形成されるようにコーヒー液を圧送すること、
（ｉｖ）水及びコーヒー液の圧送を終了した後、ピストンにコーヒーを加圧させること、
（ｖ）チャンバから圧縮されたコーヒーを排出させること
を含むプロセスによってコーヒー飲料を製造する。
【００２２】
所望であれば、ピストンは、チャンバ内の空気を逃がす位置に移動可能であり、抽出ステップ用の水の導入によって変位し、次いで、さらなる水が導入される前にチャンバを封止する位置に移動可能であるか、又は、ピストンがプロセス全体を通してチャンバを封止しておくことができ、また、必要であれば、他の手段により、例えば、抽出チャンバ内の液位よりも上にある一管路（例えば飲料注出管路）を介して空気を吐出させることにより、空気の除去が制御される。抽出装置は、単一のピストンのみを有していてもよく、又は、抽出サイクル中に異なる回数で異なる位置間をそれぞれが移動可能な２本のピストンを設けていてもよい。したがって、一方のピストン、すなわち縦軸に配置される場合は上側ピストンが、抽出チャンバの外側に全体が位置すると共に、当該抽出チャンバ内へのコーヒーの導入及び当該抽出チャンバからの使用済コーヒーの排出を可能にする位置、及び、エスプレッソの製造の準備が整った抽出チャンバ内での位置に移動可能であり得る。下側ピストンは、中に導入されている粉砕したコーヒーをチャンバに保持させる最下降位置と、下側ピストンが使用済コーヒーを提供して排出するようにピストンの上面がチャンバ本体の上面とほぼ面一となる最上昇位置との間を移動可能であり得る。このアセンブリは、使用済コーヒーをそこから排出するために、下側ピストンの表面にわたって移動するように構成される要素を含み得る。
【００２３】
抽出機アセンブリは、抽出サイクルの際に各ピストンを最上昇位置及び最下降位置間で移動させるように配置される、ピストン用の駆動機構を有することができ、また、ピストンの動きに或る程度のヒステリシスを示させることで、抽出サイクルの際の種々の異なる時間、例えば、コーヒーがチャンバに導入されるとき、また、エスプレッソコーヒーの抽出の際に水を注入するためにコーヒーが圧縮されるときに、ピストン間の隔たりは様々であろう。
【００２４】
種々の位置間でピストンを移動させるために、ピストンは、抽出サイクルの際に上下に移動することが可能な複数のロッドに接続されることができ、ロッドはいずれも、単一のモータにより駆動され得る。ロッドは例えば、その長さの大部分、好ましくはほぼその全長にわたるねじ山を有することができ、また、ロッドと係合することができる軸受によりチャンバ本体に取り付けられることができるため、軸受の回転によりロッドが軸方向に移動することになる。ピストン、又はピストンが取り付けられるピストンシャフトは、取付バーによりロッドに取り付けられることができる。取付バーの１つがロッドに固定される場合、そのロッドと連係したピストンがロッドの動きに従って続き、もう一方の取付バーがロッドに沿って限定された範囲まで軸方向に摺動することができる場合、その取付バーと連係したピストンがサイクルの一部の間だけロッドの動きに従って続き、それにより、ピストン間の隔たりを変えることが可能になる。
【００２５】
チャンバに水を導入すると共にチャンバからコーヒー液を排出するのに、任意の適切な機構を用いることができ、そのような機構は好ましくは、チャンバの両側に入口及び出口を有し、それにより、抽出の際に水がチャンバの両端にわたって流れることができる。入口及び出口は、チャンバ壁内又はピストン（複数可）に位置してもよい。
【００２６】
２つのピストンが用いられる場合、一方のピストンを介して温をシリンダに導入することができ、他方のピストンを介してコーヒー液をシリンダから排出させることができるため、水がほぼ円盤状の容積のコーヒーの厚みにわたって軸方向に移動する。抽出機構が縦軸の周りに配置される場合、エスプレッソを製造するときは、水は上部ピストン又は下部ピストンにより導入されることができる。フィルターコーヒーを製造するときは、水は下部ピストンにより導入されることが好ましいが、必ずしもそうでなくてよい。この理由は、温が充填される前の抽出チャンバ内の空気が、上部ピストンにより追い出され得るからである。また、通常、目の細かいフィルタがコーヒー液用の出口に設けられ、通常、比較的目の粗いフィルタが水入口に設けられる。コーヒー液が下部ピストンによりチャンバを出る場合、設けられている目の細かいフィルタは微細なコーヒー固形分により詰まる可能性がある。その一方、コーヒー液が上部ピストンにより抽出チャンバを出る場合、コーヒー固形分はフィルタを詰まらせる代わりにチャンバ内に引き戻る傾向があるであろう。下部ピストンにより水を導入することは、フィルターコーヒーを製造するときに、水がシリンダ内を上向きに流れることによりコーヒー粉末が沈殿しないようにすると共にコーヒー粉末を懸濁状態に保つというさらなる利点を有する。
【００２７】
ミルクは、使い捨てミルク供給ユニット内に供給されることができ、例えば、使い捨てミルク供給ユニットはそこから延びる管を有し、その管を通ってミルクが抽出されることができ、また、ミルク供給ユニットと協働してミルクの流れを可能にする及び防止する装置、例えば蠕動ポンプを設けることができる。好ましくは、ミルクはいわゆる「バッグインボックス」で供給され、このバッグインボックスでは、密閉された可撓性プラスチックバッグが、例えば板紙から形成されている比較的剛性の箱内に収容されており、そのプラスチックバッグにはそこから延びる所定の長さの可撓性チューブが設けられ得る。チューブは使用前は封止されることができ、その端部は、バッグインボックスが装置内に設置される際に切ることができる。ミルク管路のうちミルク容器に取り付けられる使い捨て部分は、可撓性とすることができ、装置は、この管路を把持してミルクをミルク容器内に保持すると共に、管路のその把持を開放してミルクが冷蔵室から送出されるようにする手段、例えばピンチバルブを有し得る。販売機内での制御機構による遠隔作動を可能にするために、管路を把持する手段すなわちピンチバルブは、好ましくは電動式である。このようなピンチバルブの形態を用いて、１つの容器からミルクを飲料に注出させると共に別の容器からミルクを注出させないようにすることができるが、この理由は、例えば、容器のうちの１つが量不足であるため、使用期限が過ぎているため、又は冷蔵室内でミルクのストックを回すようにするためである。電動式ピンチバルブはそれ自体新規であるため、さらに別の態様によれば、本発明は、ミルクを含む飲料を製造する装置であって、１つ又は複数のミルク容器を収容する冷蔵室を備え、当該装置には、冷蔵室からミルクを供給させる可撓性管路が設けられており、当該装置は、管路を把持してミルクを冷蔵室内に保持すると共に、管路のその把持を開放してミルクが冷蔵室から送出されるようにする、各可撓性管路と連係するデバイスを有し、当該デバイスは、遠隔作動を可能にするように電気的に動作可能である、ミルクを含む飲料を製造する装置を提供する。
【００２８】
かかる容器は、比較的大きいものとすることができ、例えば、５〜２５リットルのオーダの容積を有し、典型的な標準サイズは１３．６リットルである。また、ミルク容器を交換する必要がある頻度数を減らすことを望む場合、人通りの多い場所に用いられている装置については、一度に複数の容器を交換する必要があり、その場合、ミルクの総量は相当なものとなるであろう。したがって、別の態様によれば、本発明は、ミルクを含む飲料を製造する装置であって、取り外し可能なパネルを有する冷蔵室を備え、当該パネルは、１つ又は複数のミルク容器を保持する機構を有し、また、当該パネル及びミルク容器を冷蔵室から取り出すと共に遠隔した場所にホイールにより動かすことを可能にするデバイスであって、且つ、パネル及びミルク容器を遠隔した場所から冷蔵室へホイールにより動かすと共に当該冷蔵室に取り付けることを可能にし、それにより、当該容器を冷蔵室内に配置するようにするデバイスと係合する、機構を有する、ミルクを含む飲料を製造する装置を提供する。したがって、ミルクを補給する場合、パネルを、例えばトロリーの形態のデバイスに取り付け、古い容器が取り出されて新しい容器と交換される場所までホイールにより動かし、ホイールにより装置に戻し、冷蔵室内に再設置することができる。冷蔵室が販売機の下部にある場合、パネルの取り外し及び再取り付けが容器（複数可）の高さを変えることなく達成されることが可能であると共に望ましいため、それら容器を持ち上げる必要がなくなる。
【００２９】
装置は、上記容器が空であるかどうかを判定する手段と、容器が空である場合に把持デバイスすなわちピンチバルブを作動させてその連係する管路を恒久的に（すなわち、連係した容器が交換されるまで）把持するようにさせ、それにより、いかなる古いミルクも注出される可能性を防ぐようにするコントローラとを有し得る。
【００３０】
装置は例えば、ミルク管路と連係すると共に、飲料を注出する際に所定量のミルクを投与する投与デバイスを有し得る。したがって、別の態様によれば、本発明は、ミルクを含む飲料を製造する装置であって、ミルク用の収容場所からミルクが注出される注出位置に延びるミルク管路と、ミルク管路と連係すると共に、収容場所から受け取ったミルクの重量又は容量を検知するように、且つ、収容場所から受け取ったミルクの量に応じて、所定量のミルクを注出させるように動作可能な投与デバイスとを備える、ミルクを含む飲料を製造する装置を提供する。この投与デバイスは、例えば光学的手段又は電気的手段により受け取ったミルクの容積、又は下記に説明するようにミルクの重量を測定するように構成されることができる。
【００３１】
この投与デバイスを用いて、ミルク容器が空であるかどうかを判定し、したがって、注出管路のうち１つを閉じ、別の容器を用いてミルクを供給することを要求することができる。投与デバイスは好ましくは、管路からのミルク用の容器と、ミルクの容量、又は容器及びその中に含まれているミルクの重量を判定する手段と、ミルクの量、通常は容器及びミルクの重量が所定の値を超えた場合に容器の上流の管路を閉鎖する弁とを備える。かかる場合、容器は、その上流及び／又は下流のミルク管路から離間していることができ、また、例えば、ばね、又は負荷を求めるその中の歪を検出することができるアームのような任意の他の手段により、その中のミルクの重量の判定を可能にするために、制限された範囲まで上下方向に移動することが可能であり得る。ミルク容器をミルク管路から離間させることにより、容器の洗浄がかなり簡単となり、容器を測定デバイスから隔てさせることにより、測定デバイスよりも洗浄しやすい容器のみが、常にミルクと接触状態になる。
【００３２】
冷蔵室が複数の容器を保持する場合、ピンチバルブと共に容器が空であるかどうかを判定する投与デバイス又は他の手段は、ミルク容器が空になるとすぐに又は容器内のミルクの使用期限が過ぎると、ミルク容器を迅速に移動させ簡単に交換することが可能であり、この交換は、飲料の注出作業の際であっても行うことができる。したがって、装置は好ましくは、各容器と連係してその容器の管路を開閉する弁を有し、この弁は、管路を開いて所定量のミルクが飲料のために注出されるようにし、また、管路を閉じてミルクの注出を終了するように構成され、センサは、各飲料に注出されるミルクの量を監視するように構成され、注出作業の際に管路からミルクが供給されていないことを検出した場合、弁に管路を恒久的に（すなわち容器が交換されるまで）閉じさせるように動作可能である。注出された総量又は容器内に残っている総量ではなく、各飲料に注出されたミルクの量を監視し、また、必要な場合は、容器を切り替えることによって、利用者に不十分な量のミルクを与えることがないようにすると同時に、容器内に残っている未使用のミルクの量が減ることがないようにすることを保証することが可能である。さらに、残っているミルクの量を小売店員用の機器により追跡することができる。
【００３３】
さらに別の態様によれば、本発明は、飲料を製造及び注出する装置であって、利用者が飲料を選択することが可能なデバイスと、注出ヘッドであって、この注出ヘッドの下に置かれたカップに飲料を注出する注出ヘッドと、注出ヘッドを移動させる機構と、及び／又は、飲料の選択に応じた上下方向のカップ用の支持体であって、カップ用の支持体に対する注出ヘッドの位置が、選択された飲料用のカップのサイズに適切であるようにする、カップ用の支持体とを有する、飲料を製造及び注出する装置を提供する。ディスペンサ又は注出ヘッドが上下方向に移動することができることは、ディスペンサ又は注出ヘッドの位置を注出位置に置かれているカップのサイズに調整することが可能であるという利点を有する。
【００３４】
かかる装置は、飲料の選択の際に用いることができる最大サイズのカップを設置することが可能であり、それにより、利用者がエスプレッソ等の数多くの少量の飲料を選択し、アクシデントにより又は意図的により、それらを大きなカップに注出することが防止されることで、選択された支払い方法に応じて、支払いが回避されるという利点を有する。装置は、注出ヘッドをカップ内の飲料の表面の比較的近くに位置付けすることができるため、注出ヘッドとその表面との隙間が減り、飲料の撥ねにより販売機が汚れることがかなり低減され得るというさらなる利点を有する。
【００３５】
注出ヘッドのこのような形態は、有利には、注出ヘッドの下に置かれているカップの存在、及び任意にそのカップのサイズを検出する１つ又は複数のセンサと、不適切なサイズのカップが注出ヘッドの下に置かれている場合に、飲料の注出を防止するコントローラと組み合わせることができる。したがって、選択された飲料用に対し選択されたカップが小さすぎ、その結果、飲料が溢れ出て装置を汚すことがないように監視することが可能である。この態様によれば、本発明は、利用客が差し出したカップに種々の異なる量の所定範囲の飲料から選択された飲料を製造及び注出する装置であって、利用者が差し出したカップのサイズを検出する検出器と、表示すべき複数のメッセージを有するメモリと、販売機の動作、及び／又は検出器に従ったメッセージ若しくは警告、並びに利用者が選択した飲料を選択するコントローラと、メモリ内のメッセージを表示するディスプレイとを備える、利用客が差し出したカップに種々の異なる量の所定範囲の飲料から選択された飲料を製造及び注出する装置を提供する。
【００３６】
いくつかの例によっては、コントローラは、販売機に飲料を注出させることのほか、販売機にメッセージを表示させるように動作してもよく、他の例によっては、例えば、販売機が警告を表示しているか、又は不適切な選択が行われている場合、コントローラは、警告の原因が取り除かれるまで販売機の動作を抑制するように動作可能であってもよい。
【００３７】
メッセージディスプレイ、及びユーザからの指示を受け取る入力デバイスは、有利には、例えばタッチ画面の形態の単一のデバイスになるように組み合わされ得る。したがって、さらに他の態様によれば、本発明は、飲料を製造及び注出する装置であって、当該装置の物理的状態を検知する１つ又は複数のセンサと、メッセージを表示すると共にユーザからの指示を受け取るタッチ画面と、飲料及び／又は装置の動作に関するデータを格納するメモリと、タッチ画面又は装置の動作を制御するコントローラとを備え、それにより、当該装置は、当該装置が受け取った指示が、センサ（複数可）により検知された当該装置の物理的状態と適合している場合にのみ、飲料を注出するようにする、飲料を製造及び注出する装置を提供する。この態様によれば、コントローラは、指示と物理的状態とが不適合である場合、物理的状態に関する情報をタッチ画面により表示させることができる。
【００３８】
物理的状態は、販売機が提供する飲料の範囲の原料、及び、それに対応する、販売機が提供する飲料の変更、又は利用者が選択した飲料の種類に関し得る。代替的に、物理的状態は、利用者が差し出したカップのサイズに関してもよく、その場合、装置は間違ったサイズのカップを指摘し、飲料を注出させないようにするであろう。また、物理的状態は、装置が洗浄サイクルに入ったために飲料を注出することができないことであることも考えられ得る。
【００３９】
泡立てミルクを含有する飲料を製造するには、加熱するためにミルクを蒸気と混合する必要があり、泡立てミルクに適当な泡立ちを与えるために空気とも混合する必要がある。このことは従来、多数の方法、例えば、ワンドによりミルクの容器に蒸気を導入することによって、また、空気をミルクに抱き込ませることによって、又は、ベンチュリに蒸気を通すことによって、また、ミルクをベンチュリスロートに引き込むことによって達成されている。しかしながら、かかる方法は、生成された泡立てミルクが制御されないという欠点を有する。
【００４０】
別の態様によれば、本発明は、泡立てミルク飲料を製造する装置であって、ミルク、空気、及び蒸気を混合チャンバに導入することによってミルクを泡立てる機構を有し、当該装置は、ミルク、空気、及び蒸気の相対的な流量を個別に変える手段を有する、泡立てミルク飲料を製造する装置を提供する。この態様によれば、空気、ミルク、及び蒸気は全て、ミルク及び空気の場合は例えばポンプにより、正圧下で供給され、また、各流体の流量は調整されることができるか、又は、これら流体のうち２つの流量が第３の流量に対して調整されることができ、それにより所望の製品を保証する。例えば、調整は装置が指示した場合に行われてもよく、又は、異なる飲料が要求される場合は常に電子的に行われてもよい。
【００４１】
本発明のこの態様は、原料のいずれもの量も、供給される他の原料のいずれもの量に応じて決まるものではないため、所望の濃度を有する泡立てミルク製品を確実に形成するのに用いることができるという利点を有する。例えば、蒸気の流量は、一定のものとして設定することができ、蒸気ボイラへの電力入力及び販売機の設計により確定されることができ、その一方、空気及びミルクの流量は、ポンプにより制御されることができ、選択される製品に応じて、制御デバイスにより変えることができる。
【００４２】
密封されたコーヒー豆容器の開封からコーヒーの使用までの間でコーヒーの酸化が少なくなるように、コーヒー豆の保管及びコーヒー豆粉砕機へのコーヒー豆投入の完全自動プロセスを提供すること、それと同時に、コーヒーのストックの補充等、人手の介入が必要な作業の合間の期間が比較的長期でシステムの作業を提供することも望ましい。したがって、さらに別の態様によれば、本発明は、コーヒー飲料を製造及び注出する装置であって、コーヒー抽出機と、コーヒー豆粉砕機と、コーヒー豆粉砕機の上に配置されると共に、内部の複数の場所に複数のコーヒー豆容器を受けるように配置されるコーヒー豆収容部とを備え、コーヒー豆収容部は、内部の場所のうち少なくとも１つの下に配置される穿孔機構を有し、この穿孔機構は、縦方向に上方に移動して容器のうち１つを穿孔することで、コーヒー豆を容器からコーヒー豆粉砕機に投入させるように配置される、コーヒー飲料を製造及び注出する装置を提供する。
【００４３】
装置は、有利には、コーヒー豆粉砕機内のコーヒー豆の量を検出するセンサと、コーヒー豆粉砕機内のコーヒーの量が所定量を下回る場合に穿孔機構を作動させ、それにより、穿孔機構がさらなる容器を開封するように進むことができるコントローラとを有する。
【００４４】
コーヒー豆容器が固定したままであり、穿孔機構が各種々の異なるコーヒー豆容器に移動することが可能であるが、代替的に、コーヒー豆容器が穿孔機構の位置へ移動することも可能である。後者の場合、コーヒー豆容器は可動ホルダに配置されることが好都合であり、可動ホルダは、コーヒー豆容器のうちの１つが穿孔されているか又は穿孔されることになる場合にそのコーヒー豆容器を前進させるように構成されており、それにより、コーヒー豆容器全体が穿孔機構の上に配置されるようになっている。したがって、１つのコーヒー豆容器を穿孔機構と位置合わせさせるために、段階的に回るように構成されているカルーセル上に複数のコーヒー豆容器を配置することができる。穿孔機構は例えば、ほぼ筒状のカッタを有し、このカッタの上端は１つ又は複数の鋭い切断縁を形成し、この切断縁がコーヒー豆容器の金属箔シールを穿孔及び切断することができる。穿孔されると、豆は次いで、カッタを通って、真下に位置するコーヒー豆粉砕機用のホッパに投入されることができる。このような構成では、２個〜１０個の容器、典型的には４個の容器を保持することができるため、コーヒー豆容器は、時折り（例えば週に１回）しか補充される必要がないが、酸化を少なくするために、コーヒー豆はさらに短い期間だけ空気に晒されることになる。
【００４５】
したがって、本発明のさらに別の態様によれば、コーヒー飲料を自動的に製造及び抽出する装置であって、複数の密封されたコーヒー豆容器を収容するコーヒー豆収容部と、コーヒー豆容器を自動的に開封する手段と、１つのコーヒー豆容器からコーヒー豆を受け取ると共にそれらを粉砕するコーヒー豆粉砕機と、粉砕されたコーヒーを抽出するコーヒー抽出機と、コーヒー飲料に注出される１つ又は複数のミルク容器を収容する冷蔵室とを備え、コーヒー豆収容部は、複数のコーヒー豆容器を保持することが可能であるため、冷蔵室内のミルクの使用可能期間に対応する期間、補充が必要となるまで、コーヒー豆は、大気から密封された状態でコーヒー豆収容部内に置いておくことができるようになっているが、かかる期間の一部の間だけ大気に晒されることになる、コーヒー飲料を自動的に製造及び抽出する装置が提供される。
【００４６】
ミルクの使用量に対するコーヒーの使用量の比率は、複数の要因、特に各種飲料の消費パターン、例えば、ホワイトコーヒー、ラテ等のようなミルク入り飲料から、エスプレッソのようなミルクを含まないコーヒーまでの消費パターンに応じて決まるが、消費されるコーヒー豆１キログラムごとにおよそ８〜２０リットルのミルク、特に１０〜１５リットルのミルクが消費されることが判っており、そのため、１ｋｇ入りコーヒー豆容器４個に対し、５０〜６０リットルのミルクを収容する販売機が適当であろう。さらに、各コーヒー豆容器に収容されているコーヒー豆の量は通常、コーヒーの消費率に応じて決まり、コーヒー豆容器は、コーヒー豆が容器の開封後に非常に長い間大気に晒されたままにならないように、すなわち、コーヒーの消費率がコーヒーの損失率よりも高くなるように選択される。コーヒー豆容器は、開封後、その中身が使用される前では、好ましくは７日間以上、より好ましくは４日以上、特に３日以上は放置されない。
【００４７】
コーヒー容器はそれ自体新規であるため、別の態様によれば、本発明は、０．７〜１．５ｋｇの焙煎された粉砕されていないコーヒー豆、より好ましくは０．８〜１．２ｋｇのコーヒー豆、特におよそ１ｋｇのコーヒー豆を収容する容器であって、非通気性ライニングを有すると共に、コーヒー豆の酸化を防ぐように不活性ガスを含有している容器を提供する。この容器は典型的に、２．５〜４リットル、好ましくは３．０〜３．５リットル（目減り量、すなわち含量の約１０％の損失量を伴い、およそ３リットルの量を与える）の範囲の容積を有し、金属箔（例えばアルミニウム箔）から成るライニングを有し、このライニングは、空気の侵入を防止し、容器の開封を可能にするように穿孔可能である。コーヒー豆の酸化を防ぐために、容器は通常、コーヒー豆のほかに不活性ガスを含有する。したがって、容器は、供給源から窒素又は二酸化炭素を充填されてもよく、又は、コーヒー豆が容器に導入された後でコーヒー豆により生じる二酸化炭素を含有してもよい。
【００４８】
好適な容器は、ほぼ筒状であり、金属（例えば鋼）によって塞がれる一端と、エンドキャップと、箔により塞がれる環状周縁を有する他端とを有する。容器は、ほぼ筒状であるが、好ましくは、その軸を中心に対称ではなく、販売機内に間違った向きで配置されることを防ぐ形状を有する。
【００４９】
したがって、本発明による装置は、以下：
ｉ）所定量のコーヒー豆を供給すること、
ｉｉ）飲料中に含めるミルクをその使用期限に基づき選択すること、
ｉｉｉ）コーヒー、ミルク、及び空気の相対量を調整することであって、それにより、コーヒー飲料を生成する、調整すること、及び
ｉｖ）利用者が選択したカップのサイズに応じてプロセス動作を制御すること
を含む方法により、手労働が著しく低減した、複数のコーヒー飲料を製造することを可能にする。
【００５０】
したがって、さらに別の態様によれば、本発明は、複数のコーヒー飲料を自動製造する装置であって、
ｉ）複数のコーヒーカップに対して十分な量のコーヒー豆を収容するコーヒー豆収容部と、
ｉｉ）ミルクを含む複数のコーヒーカップに対して十分な量のミルクを収容する冷蔵ミルク収容部と、
ｉｉｉ）１杯のコーヒー飲料ごとに利用者から要求を受ける手段と、
ｉｖ）利用者が選択したカップのサイズを検出する手段と、
ｖ）１杯のコーヒー飲料に十分な量のコーヒー豆を粉砕する手段と、
ｖｉ）粉砕量のコーヒー豆を用いてコーヒー飲料を抽出する手段と、
ｖｉｉ）飲料のために選択されたミルクがミルク収容部内のミルクの使用期限内であるように、ミルク収容部からコーヒー飲料のためのミルクの量を選択する手段と、
ｖｉｉｉ）装置内に保持されているコーヒー飲料の製造法に従って抽出されたコーヒー及びミルクの量を調整する手段と、
ｉｘ）コーヒー飲料を注出する手段と、
ｘ）利用者が選択したカップのサイズに基づいてコーヒー飲料の注出を制御し、それにより、注出されるコーヒー飲料の量が前記カップのサイズに適切であるようにする、コントローラと
を備える、装置を提供する。
【００５１】
したがって、販売機は、以下：
（ａ）コーヒー製造機内に、複数カップ分のコーヒーを製造するのに十分なコーヒー豆の量をそれぞれが収容する複数の密封された容器を設けることであって、各容器内のコーヒー豆は、それぞれの容器の開封後、２日以内の鮮度寿命を有する、複数の密封された容器を設けること、
（ｂ）上記容器の１つのみが一度に開封されるように上記コーヒー製造機に順次に上記容器を開封させること、
（ｃ）上記鮮度寿命を超えない期間にわたる複数のコマンドの入力に応答して、上記コーヒー製造機に、開封されている上記コーヒー容器からのコーヒー豆を用いて複数カップ分のコーヒーを製造及び注出させることであって、それにより、開封されている上記コーヒー容器内のほぼ全てのコーヒー豆が上記鮮度寿命内で使い切られるようにする、複数カップ分のコーヒーを製造及び注出させること、
（ｄ）その後、上記コーヒー製造機に、さらなる上記コーヒー容器を自動で開封させ、上記鮮度寿命内のさらなる期間にわたる複数のさらなる上記コマンドの入力に応答して、上記さらなるコーヒー容器からのコーヒー豆を用いて複数カップ分のコーヒーを製造及び注出させることであって、それにより、上記さらなるコーヒー容器内のほぼ全てのコーヒー豆が上記鮮度寿命内で使い切られるようにする、さらなるコーヒー容器を開封させ、複数カップ分のコーヒーを製造及び注出させること、及び
（ｅ）コーヒー豆が使い切られている複数のコーヒー容器を新しい複数の上記密封された容器と一度に手動により交換すること
を含む、ユーザによるコマンド入力に応答して、複数カップ分のコーヒーを製造及び注出するように作動可能なコーヒー製造機を用いた方法により複数のコーヒー飲料を製造及び注出することを可能にする。
【００５２】
好ましくは、コーヒー製造機は、少なくとも４個のコーヒー容器を収容し、手動により交換するステップは、２日に一度以下で行われる。代替的に又は付加的に、コーヒー製造機は、開封されているか又はコーヒー豆が使い切られている所定数の上記コーヒー容器に応じて、コーヒー補充信号を送信し、それにより、コーヒー容器の手動の交換が必要であることを示す。さらに、本方法は、上記コーヒー製造機内に、それぞれが使用期限を有する複数のミルク容器を設けること、及び、ミルクを必要とする複数カップ分のコーヒーを製造する際に、上記コーヒー製造機に、使用期限内の上記ミルク容器からのみ、ミルクを選択させることを含み得る。コーヒー製造機に、使い切られているか又は選択されている、且つ／又は内部に収容されているミルクの使用期限に達している所定数の上記ミルク容器に応じて、ミルク補充信号を送信させ得る。また、コーヒー製造機は、当該コーヒー製造機からミルク残渣を洗浄するように１日に少なくとも１回、洗浄サイクルを行わせ得る。
【００５３】
次に、本発明による飲料装置の一形態を添付の図面を参照しながら例として説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５４】
添付の図面を参照すると、図１は本装置が用いられ得る環境を示す。装置１は通常、第三者小売業者により管理される小売販売店２内に置かれる。本装置は、小売販売店２にてその現金回収設備を使用して飲料の代金を支払う利用者に飲料６を注出するように意図されている。所望であれば、支払いの代替的な方法が用いられてもよい。例えば、本装置は、利用者が他の支払い方法のほかに又はその代わりに例えば現金又はカードを用いて販売機にて飲料の代金を支払うことができるように配置されてもよい。
【００５５】
特定の動作方式に応じて、利用者に装置１と共に使用されるロイヤルティカード１０を与えることができ、ロイヤルティカード１０は例えば、飲料の価格を確定し、装置に無料で飲料を注出させるか、又は再購入の際に利用者に何らかの他の利益を与えさせることができる。ロイヤルティカードは、装置所有者、小売業者、又は何らかの他の機関によって運営され得るロイヤルティ方式の一部として管理することができる。典型的には、ロイヤルティ方式は、インターネットのようなネットワーク４を介して装置と通信するコンピュータ１２により管理されるであろう。
【００５６】
装置１には、情報を送受信するために所有者の設備内に置かれたコンピュータ１４と通信する手段が設けられていてもよい。かかる情報として、例えば、飲料売上高に関してどのような収益がどのような者によるものかを確定するための各飲料売上高の詳細、また、例えば直接又はネットワーク４を介して供給者のオーダ管理コンピュータシステムに自動的に通知することにより原料及び他の消耗品を再オーダするための飲料売上高の詳細が挙げられ得る。情報はまた、当事者からの支払いの送付及び受領のために小売業者の構内に置かれたコンピュータ１３に通信されてもよい。ポケットベル又は携帯電話１８を介して小売販売店の従業員に、及び／又は、適切な場合は、ポケットベル１６を介して技術者に転送するために、ショートメッセージサービス（ＳＭＳ）サーバ１７にメッセージ又は指示を送信してもよい。所望であれば、小売販売店の従業員の必要とされる任意のタスクを助けるように電話ヘルプラインサービスデスク２０を設けてもよい。
【００５７】
さらに、情報として、販売機の定型業務、庫内温度ログ等に関するデータ２２が挙げられ得る。情報として、ダウンロード後のオペレーションの変更のために装置内でダウンロードすることができるデータ又はソフトウェアが挙げられ得る。かかるデータは、飲料製造法、広告情報、又は販売機のいずれもの画面上に表示される情報に対する変更を含み得る。
【００５８】
コーヒー及び他の飲料の製造のための装置が図２に概略的に示されており、その機械的配置が図３に示されている。本装置はシャーシ・筐体を有し、シャーシ・筐体の内部には複数のモジュール２１〜２６が設けられており、コーヒー飲料、ミルク入り飲料、アイス飲料、及びチョコレート飲料をそれぞれ製造するようになっている。各モジュールは、水、ミルク、コーヒー等の原料の供給用の管路又は他の手段と、また、充填ヘッド３８（ここで特定の飲料がカップ６に注出される）への製造された飲料の供給用の管路２８〜３６と連携する。本装置の動作は、例えばパーソナルコンピュータの形態の主制御装置４２によって制御され、主制御装置４２が低レベル電子モジュール４４を制御することで、ミルクモジュール、抽出モジュール等のスイッチ、弁等を動作させる。主制御装置４２は典型的に、アプリケーションロジックを使用するＷｉｎｄｏｗｓ（ＲＴＭ）又はハイパーテキスト・マークアップ・ランゲージ（ＨＴＭＬ）等の高級言語によってプログラムされ、その一方、電子モジュール４４は通常、Ｃ言語等の低級言語で記述される。また、主制御装置は、通信モジュール４６に接続され、例えば固定電話、インターネット、専用の無線通信システム、又は他の適当な方法により、所有者の設備内に置かれているコンピュータ１４との通信モジュール４６の通信を可能にする。データライン４８、５０、５２を設けて、各種入力デバイス、例えば、利用者が飲料を選択することができるキー若しくはタッチ画面５４、利用者の支払い用のチャージカード若しくはロイヤルティカードからデータを読み取ることができるカードリーダ、又は各飲料についてのレシートを印字するためのレシートプリンタ５８からデータを転送させるようにする。主制御装置４２はＭＤＢインタフェースとも通信し、ＭＤＢインタフェースは変更付与者６０に接続され、変更付与者６０が飲料の代金の支払いが現金でなされた場合の処理に必要な変更を行う。
【００５９】
各種モジュールに原料を供給する手段、及び充填ヘッド３８に飲料を注出する管路のほかに、ミルクモジュール３２及び抽出モジュール３０には、これらモジュールを洗浄溶液で洗い流す管路６２を設けることができ、また、抽出モジュール３０には、使用済コーヒー粉末を排出管又は容器に排出する排出管路６４を設けることができる。給水及び規制装置６６を設け、水道水源からの給水を扱うようにすることができ、また、さらなる供給及び規制装置６８を設け、典型的には１３、１６、又は３０アンペアの電力定格を主電源に供給するようにすることができる。
【００６０】
図３は、装置の主要な部品の物理的配置を示す斜視図である。フレーム内には、コーヒー豆収容及び穿孔機構２００が販売機の最上部に位置しており、カルーセルに入れられている容器２０８からコーヒー豆を取り出し、重力下でコーヒー豆粉砕機９３０に送られることができるようになっている。粉砕機９３０は、１つの容器に等しい量のコーヒー豆を受け取ることが可能な入口ホッパを有し、一杯分の飲料に必要な量のコーヒーを粉砕するように構成されている。粉砕機は、一対の粉砕用ディスクを有する従来の粉砕機であり、一対の粉砕用ディスクは一緒に配置されており、一方が回転する。粉砕機の下には抽出機アセンブリ７８が配置されており、ここでもまた重力下で、シュート１３０により、粉砕したコーヒーを粉砕機から抽出機のホッパに供給することができるようになっている。抽出機アセンブリ７８によるコーヒーの製造後、コーヒー液が注出ヘッド３８に送られ、複数の管路（図示せず）によりカップ６に注出されるようになっている。
【００６１】
カプチーノ等の特定の飲料に必要とされるミルクは、販売機の下部に配置されている冷蔵室５００内の容器５０２すなわちいわゆる「バッグインボックス」内に収容されることにより、ミルクのストックを補充するのにミルク容器を持ち上げる必要がない。図示の実施形態では、冷蔵室５００は、かかる容器を４つ収納することが可能であり、当該容器からのミルクは一対の冷蔵庫漏斗５１２に通され、そこから、さらなる漏斗の形態のロードセル７００に通されることで、各飲料に対して一定量のミルクが注出されることが可能になっている。
【００６２】
フレームの前側の中間高さには、利用者が飲料を選択すると共に任意の他の選択を行うことを可能にするためにユーザインタフェース画面５４が配置されている。また、販売機の前面の、注出ヘッドの片側には、砂糖、スプーン等の消耗品を収納する複数の凹所１６０、及び使用済の消耗品を捨てるごみ入れ１６２を含む「消耗品入れ（faff bin）」が配置されている。さらに、硬貨釣銭機構６０、レシートプリンタ５８、及びカップ・蓋収納部９３２も販売機の前側に配置されている。フレームの後側には、主制御装置４２、低レベル電子機器４４、湯沸かし器４００、及び他の機器用の筐体が配置されている。カップ収納部は金属製ボックスの形態とすることができ、この前端（ユーザに対面している）には環状の軟質性シール、好ましくは弾性のシール（例えばエラストマーから形成されている）が設けられており、これにより、入れ子状にスタックされたカップを収納部が受け取ることが可能になっているため、終端のカップの内側が金属製ボックスの内側に向くようになっていることで、カップに塵埃が入り込むことがない。カップは、環状シールを撓ませれば個別に取り外すことができ、その後、シールは残りのカップをシールする。
【００６３】
本装置はまた、湯沸かし器４００、蒸気ボイラ６００、洗浄液を収容する容器４０２、及び洗浄の際に液体の濯ぎを可能にする排出管４０４等、他の構成要素も収納する。液状チョコレートを収容しているチョコレート容器８７４は、販売機内に、好ましくは販売機の上部内に配置されることで、チョコレートが蠕動ポンプ８７８の作用下で管路８７２を介して注出ヘッドに通されることを可能にしている。チョコレート容器をばね付勢されたベースに取り付けて、空の容器が検出されることを可能にしてもよい。
【００６４】
抽出モジュール
抽出モジュール２１は、コーヒー抽出機アセンブリ７８、コーヒー容器収納・穿孔機構２００、１つ又は複数のコーヒー粉砕機、湯沸かし器４００、及びポンプを備える。
【００６５】
抽出機構
抽出機構は、図４及び図５にさらに詳細に示されている。本機構は、軸線が垂直であるように配置されているほぼ筒状の中空体８０を有し、エスプレッソ及びフィルターコーヒーの双方を抽出するチャンバ８１を形成している。チャンバは中空体と一対のピストン８２及び８４とによって画定されており、これらピストンはその縦軸に沿って中空体８０内で摺動可能である。中空体はその上端に、上部ピストンがチャンバから孔を通って摺動することができる十分に大きな孔を有するが、その下端に、小さすぎて下部ピストンを抜くことができない孔を有するため、下部ピストンが中空体の最下部に衝突するとその下方移動が終わるようになっている。各ピストン８２及び８４は、それぞれシャフト８６及び８８に支持され、それらシャフトは各自が、水平方向に配置された一対の取付バー９０及び９２の一方に支持されている。取付バー９０及び９２は、平行な細長い一対の螺刻バー又はリードスクリュー９４及び９６により各端で共に連結され、これらリードスクリューは、取付バー９０及び９２と共に、ほぼ矩形のアセンブリ１００を形成する。各リードスクリュー９４、９６は、抽出モジュールのベース９８の穴から延びることで、ベースを上下方向に移動し、それにより、矩形のアセンブリ１００を上下に移動させるようになっている。
【００６６】
各リードスクリュー９４、９６は、ベース９８を通過する際に、軸受ハウジング１０６、１０８内に配置されている軸受１０２、１０４と係合する。これら軸受はそれぞれ、この例ではナットで形成されている雌ねじ山を有しており、そのため、軸受の回転により、リードスクリューが縦方向にベース９８を軸方向に移動することになる。軸受１０２、１０４は、直流電気モータ１１０及び駆動ベルト１１２により駆動され、この駆動ベルト１１２によりナットがそれぞれ同じ方向に回転することで、矩形のアセンブリが全体として、モータの電源の極性に応じて上下に移動することになる。
【００６７】
リードスクリュー９４及び９６の上端の取付バー９２は、これらリードスクリューに強固に取り付けられているため、取付バー及び上部ピストンはリードスクリューの移動に従うことになる。しかしながら、下側の取付バー９０がリードスクリューに沿って軸方向に摺動可能であり、ベースに取り付けられていると共に下側取付バーに接続されている一対のガスストラット１１４及び１１６により下方に付勢される。各リードスクリュー９４及び９６はその下端に、取付バー９０と係合することができるヘッド１１８及び１２０が設けられており、そのため、リードスクリューが下方位置から上方に移動する際、下側取付バー９０及び下側ピストン８２は、リードスクリューのヘッド１１８及び１２０が下側取付バー９０と係合するまで中空体８０に対して固定位置にあるままとなり、その後、下側ピストン８２が上方に移動される。
【００６８】
ベース９８は下側拡張部１２２を有し、この下側拡張部１２２は、リードスクリューの底部のヘッド１１８及び１２０の一方の位置を検出する３つの位置センサ（図示せず）、例えばホールセンサを有する。
【００６９】
また、粉砕したコーヒーシュート１３０とコーヒーパックスイーパー１３２とを組み合わせた機構が本アセンブリに取り付けられ、中空体８０に対して上側ピストン８４を出入りさせるために中空体の上部の孔が露呈している、図６Ａ及び図６Ｂ並びに図８Ａ及び図８Ｂに示す後退位置と、コーヒーシュート１３０の下部が孔の上に位置し、粉砕したコーヒーをチャンバ内に導入する図７Ａ及び図７Ｂに示すような伸張位置との間を横断方向に移動することができる。コーヒーシュート・パックスイーパー機構は、直流電気モータ（図示せず）及び逆スライダークランク機構（すなわちウイットワース（Whitworth）クイックリターン機構）１３６により移動する。モータ及びコーヒーシュート・パックスイーパー機構のサイクル内での位置を確立するために、また、当該機構を正しい位置で停止させるために、一対のマイクロスイッチが設けられる。
【００７０】
図４に示すように、抽出モジュールのチャンバは、上端にフランジ１５２を有する筒状のアルミニウム体を有し、ステンレス鋼ケーシング１５４によって囲まれている。抽出モジュールは、アルミニウム体の内側にステンレス鋼ライナーを有しており、このステンレス鋼ライナーがチャンバの内表面を形成し、また、環状バンドの形態の抵抗発熱素子をアルミニウム体の周りに設けて、抽出モジュール体を適正温度に維持するように、また、水が当該抽出モジュール体に射出される際に冷却されないようにする。サーミスタ（図示せず）を設けて、抽出チャンバの温度フィードバックを与えるようにしてもよい。
【００７１】
上側ピストン８４には、シャフト８８を貫通する水入口管１５０、及び、下面に目の粗いガーゼ１５１が設けられており、一方、下側ピストンは、上面に目の細かいガーゼ、及び、抽出されたコーヒー液を注出することを可能にする管１５３を有する。代替的に、目の粗いフィルタを下側ピストン８２内に配置し、目の細かいフィルタを上側ピストン８４内に配置してもよく、また、水の流れが、管１５３及び下側ピストン８２から上側ピストン８４に上方に流れて管１５０を介して注出されるように構成してもよい。
【００７２】
停留位置では、上側ピストンは通常、抽出機の温度が飲料の製造に適切であることを保証するために抽出機チャンバ内に配置される。エスプレッソ飲料を製造するには、図５、図９Ａ、及び図９Ｂに示すようにリードスクリューを各自の最上位置に上昇させ、リードスクリュー９４のヘッド１１８が上側の位置センサに隣接した状態にし、コーヒーシュート１３０を抽出機本体の上部の孔の上に位置付ける。モータ１１０は、リードスクリュー９４及び９６を下方に駆動するために通電され、上側ピストン８４をリードスクリューへの強固な接続により下方に移動させ、位置センサが下側ピストンをコーヒー充填位置にあると確定するまで、ガスストラット１１４及び１１６の付勢下で下側ピストンを下方に移動させる。図７Ａ及び図７Ｂに示すようなこの位置では、下側ピストン８２は設計に応じてチャンバの最下部位置にあってもよく、依然として上側ピストンは本体の上部よりも数センチメートル上に位置する。この地点にて、下記に説明するコーヒー豆粉砕機を作動させて、コーヒーを粉砕し、一杯分の粉砕したコーヒー（通常は約１１ｇ）を図７Ｂに示すシュート１３０を介して抽出機チャンバに注出する。次いで、コーヒーシュート・パックスイーパー機構をその十分に後退した位置に側方に移動させ、モータ１１０を通電して、最下部の位置センサがリードスクリューのヘッド１１８又は１２０を確定するまで上側ピストン８４をチャンバ内へ下方に移動させ、また、この機構は図８Ａ及び図８Ｂに示すものであり、この地点では、ピストン間のスペース容積はコーヒー粉末を圧密化するように低減されている。所望であれば、上側ピストンを、コーヒー粉末を叩いて固めるように配置してもよい。代替的に、上側ピストン８４がチャンバ内のコーヒー粉末によってさらに移動しなくなるまで、モータ１１０を通電し続けてもよい。
【００７３】
コーヒー粉末をプリウエットするために例えば約５ｍｌの少量の湯をピストン間のチャンバに強制的に流し、好ましくは、典型的には１〜５秒の遅延後、例えば３０〜１００ｍｌの大量の湯を、５〜１５バール、好ましくは９バールの圧力下でコーヒー粉末に注ぐ。水は通常、コーヒー粉末を通過してピストン８２又は８４の一方から他方へ流れるのに少なくとも１０秒、典型的には１２〜２５秒かかるが、いくつかの場合ではコーヒー豆の粉砕の程度及び製造法に応じて、より長く、例えば最長で１分かかる場合がある。このようにして作られたコーヒー液は次に、管路３０を介して充填ヘッド３８へ送られ、注出される。
【００７４】
コーヒー液の抽出後、モータ１１０への電源の極性を逆にすることで、モータが反対方向に起動するようにし、それにより、リードスクリュー９４及び９６、並びにピストン８４を上昇させる。ピストン８４は上昇すると、中空体の上部の孔を通ってチャンバから出る。同時に、リードスクリューの底面のヘッド１１８及び１２０は、下側取付バー９０と係合し、この下側取付バー９０をガスストラット１１４及び１１６の付勢に抗して上昇させる。下側取付バー９０が上昇するにつれ、下側ピストン８２もまた、最上部の位置センサ１２４がリードスクリュー９４のヘッド１１８の近接を検出するまで上昇する。サイクルのこの地点にて、下側ピストンの上面１４０は、中空体を画定している上面とほぼ面一であり、パックの形態の使用済コーヒー粉末が表面から突き出ている。この瞬時では、モータ１３４は通電され、マイクロスイッチ１３７、１３８の一方がモータ１３４の回転を停止させるまで約１８０度回転し、それにより、パックスイーパー１３２をパックに当て図９Ａ及び図９Ｂに示す容器に至らしめ、コーヒーシュート１３０を中空チャンバの孔の上に停留させる。次いで、抽出機アセンブリは通常、そのサイクルを続行し、それにより、シュート・パックスイーパー機構が後退し、上側ピストンが抽出チャンバ内に停留することで、抽出チャンバを高温に保つようにする。したがって、抽出モジュールは別のサイクルを開始する準備が整っている。中空体がさらなる量の粉砕したコーヒーを受け取ることができるように、抽出アセンブリが、コーヒーの抽出及び注出を終えた後でそのサイクルにおける異なる位置に、例えば下側ピストン９０がその上側位置と下側位置との間に位置している位置に滞留することは、好適ではないにしても全く可能である。
【００７５】
ピストンの一方、通常、コーヒー液を注出するチューブが設けられているピストンには、第２のチューブ１６０が設けられてもよく、好ましくは排管に直接つながっている。このような構成では、システムには弁、例えばソレノイドバルブが設けられてもよく、それにより、チューブ１６０と抽出チャンバとの連通、及び当該チューブの抽出チャンバからの分離が可能になる。また、抽出チャンバ内に残存しているいかなる液体も排出させるために、この例ではダイヤフラムポンプであるポンプ（図示せず）が設けられてもよい。抽出プロセス（エスプレッソコーヒーの製造であるか又は下記に説明するフィルターコーヒーの製造であるかにかかわらない）の際、弁は閉じている。抽出サイクルの終了時点、すなわち、飲料が注出された後であるが、使用済コーヒーパックが排出される前では、パックを取り出す前に抽出チャンバから水を吸引するために、弁を開いてポンプを作動し得る。この動作は通常、短時間、例えば数秒しかかからないであろう。この動作は、残存しているいかなるコーヒー液も、ピストンが分離する際の抽出チャンバ内での減圧により、パックに再吸収されるのではなく排出管まで圧送されるという利点を有する。このコーヒー液が使用済コーヒー粉末から除去されない場合、パックを湿潤させ、シュートを下降する際にわずかに湿ったコーヒーの跡を残すことになる。さらに、抽出チャンバからコーヒー液を圧送することにより、コーヒー管路３０に沿ってのコーヒー液の逆流が管路から液体を一掃することで、飲料が注出された後では注出ノズルからコーヒーが一滴も落ちないことを保証する。
【００７６】
抽出機アセンブリはまた、フィルターコーヒー、すなわち、およそ大気圧で抽出されると共にエスプレッソよりも多量の水を用いるコーヒーを抽出することが可能である。エスプレッソコーヒーの代わりに、利用者がフィルターコーヒー飲料を選択する場合、上述したようにモータ１１０を通電して下側ピストン８２をチャンバの最下降位置に下降させる。この動作では、主制御装置４２及び低レベル電子機器モジュール４４が作動して、例えば１０〜３０ｇの範囲内で幾分多量のコーヒーを粉砕してシュート１３０によりチャンバに注出させる。次いで、コーヒーシュート・パックスイーパー機構を後退させ、その後、モータ１１０を通電して抽出チャンバ８１の上部まで上側ピストン８４を下降させる。例えば水を下側ピストンから上側ピストンに圧送する場合、上側ピストンが抽出チャンバ８１を適切に密閉することで、水が抽出チャンバに圧送されたときに抽出チャンバ内の空気チューブ１５０及び管路３０を介して排出される。水を上側ピストン８４から下側ピストン８２に圧送する場合、上側ピストンは最初に抽出チャンバに入るのではなく、空気を抽出チャンバの上部から排出させるように当該ピストンと筒状体の上部との間に小さな空隙を残す位置で止まるものとする。次いで、チャンバ容積に応じて、例えば５０〜１００ｍｌの所定量の湯を、水管路及び両ピストンのうち一方を介してチャンバに射出し、水によって排出されるチャンバ内の空気がチャンバを出ることを可能にする。テイスト及びコーヒーに応じて所定時間、例えば１０〜３０秒、又は３０〜６０秒、コーヒーを抽出させた後、必要であれば上側ピストンを数ミリメートル下降させて、その内表面によりシールを形成する。次いで、さらなる量の湯を水管路及び上側ピストン又は下側ピストンを介してチャンバ内に射出して、チャンバ内の抽出されたコーヒー液を変位させると共にコーヒー管路３０及び充填ヘッド３８を通して注出させる。このことは、水道水圧（約３バール）により、又は、好ましくは、コーヒー液の流量を増大させるためにエスプレッソコーヒー飲料に用いられる高圧ポンプにより達成することができる。高圧ポンプを用いる場合、コーヒーが泡立たないように低圧で空のカップに先に注出されるために、短い遅延後、例えば第２の量の水がチャンバに射出されてから５〜１０秒後に高圧ポンプが作動することが好ましい。チャンバ内に射出される水の正確な量は所望に応じて様々であり得るが、典型的には約１５０〜２５０ｍｌであろう。数秒後、モータ１１０を通電して上側ピストンをその最下降位置（すなわち、チャンバ内のコーヒー粉末の量により可能な下降位置）に下降させ、それにより、抽出チャンバ内に残存しているコーヒー液を注出させ、抽出チャンバ内のコーヒー粉末を圧縮してパックにする。
【００７７】
コーヒー液を抽出した後、上側ピストン及び下側ピストンは各自の上部位置に上昇し、上述したように使用済コーヒー粉末のパックがパックスイーパー１３２によって除去される。
【００７８】
抽出チャンバの代替的な構成では、フィルターコーヒーが選択される場合、粉砕したコーヒーを、両ピストンによってシリンダ内で画定された容積がコーヒー容量よりもおよそ１０％上回る程度に計量してシリンダに入れた後で、両ピストンが一緒に移動するように構成されることができ、また、好ましくは下側ピストン８２からチャンバに水を射出することができる。好ましくは、コーヒーを抽出させつつ、コーヒー液が上側ピストンを介してこの構成に従って移動し、また、この構成は、抽出時間がおよそ３０〜６０秒であるように調整される。コーヒーが抽出された後、コーヒー粉末を圧縮するために上側ピストン８４が下降し、上述したようにコーヒー粉末のパックが排出される。
【００７９】
所望であれば、パックスイーパー１３２を、その後退位置（図６Ａ及び図６Ｂに示す）からその伸張位置（図７Ａ及び図７Ｂに示す）に移動する際に、抽出チャンバ８１（図４）の方へ下方に付勢してもよく、また、その伸張位置から後退位置へ戻る際に上方に付勢されてもよく又は付勢されなくてもよい。かかる付勢は、使用済コーヒーパックが一掃されるときにいかなる使用済コーヒー粉末も抽出チャンバに落ちる可能性をなくすか又は減らすのに役立ち得ると共に、パックスイーパー１３２がその後退位置に戻る際にパックスイーパー１３２の底部に付着しているいかなる使用済コーヒー粉末も抽出チャンバ内に引き戻される可能性を減らすか又はなくすのに役立ち得る。このことは、スイーパーがその後退位置から伸張位置に移動する際にスイーパーを下方に付勢するために、水平板ばね（図示せず）を抽出チャンバの片側に、また、この水平板ばねの下面で支持する一対の突起をパックスイーパー機構に設けることによって達成される。それら突起がパックスイーパーの十分に伸張した位置で板ばねの端部を越えて位置する場合、パックスイーパーがその後退位置に戻る際にそれら突起は板ばねの上面で支持し、それにより、抽出機チャンバからパックスイーパーを上に若干持ち上げる。
【００８０】
図４及び図５から分かるように、抽出機チャンバ８０の寸法は、抽出機アセンブリの全寸のほんのわずかにすぎず、この理由は、抽出機アセンブリの高さが、リードスクリュー９４及び９６の長さに対応せねばならず、また、ピストンシャフト８６及び８８の長さ及び両ピストンのストロークに応じて決まる各自の移動長に対応せねばならないためである。したがって、抽出機アセンブリは、抽出機シリンダの高さの１０倍程度の高さを有し得る。一カップのフィルターコーヒーの容量に対応するために抽出機シリンダの高さを単に増大させれば、抽出機アセンブリの全寸はすぐさま販売機のハウジングには大きすぎるものとなるであろう。
【００８１】
抽出機アセンブリは、使用中でないときに上側ピストン８４が抽出チャンバ内に位置している停留位置にあるままであることが望ましいが、このことは、抽出機アセンブリがコーヒーを抽出し始めることができる位置に移動するのに幾らか時間がかかることを意味する。好適な一実施形態では、販売機は、販売機付近の人の存在を検知する検出器を有し、人の存在が検知された場合、図７Ｂに示すように、上側ピストン８４を抽出チャンバよりも上の位置に後退させると共に、シュート１３０を抽出チャンバよりも上の位置に移動させるように構成されることができ、抽出機はこのような構成にて、粉砕したコーヒーを受け取る準備が整う。かかる構成により、飲料の選択から注出までにかかる時間を６〜７秒短縮することができる。所定時間後に、人がもはや検知されない場合、又は、抽出機を必要としない飲料が選択される場合、アセンブリはその停留位置に戻ることができる。所望であれば、検出器が連続して人の存在を検知する場合、アセンブリがその停留位置に戻らないが、粉砕したコーヒーを受け取る準備が整っている位置にあるままであるようにアセンブリを構成し、それにより、飲料を引き続き注出するのにかかる時間を例えば約１０秒短縮することが可能である。
【００８２】
コーヒー容器穿孔機構
コーヒーは好ましくは、５００ｇ〜２ｋｇ、特に約１ｋｇのコーヒー豆を収容する、円筒状ドラムの形態の容器内に供給され、コーヒー豆が古くならないうちに１つの容器の内容物全体が消費されるようになっている。容器は例えば円筒状である場合は、例えばその長さに沿って対称であってもよく、又は、装置内に正しい向きでしか配置することができないようにその長さに沿って非対称であってもよい。容器は典型的に、アルミニウム箔張の紙管から形成され、この紙管は各端部が金属箔シートで閉鎖されている。この箔は一方向弁機構を有することで、抽出したばかりの豆が発する二酸化炭素を引き出すことを可能にする。
【００８３】
容器は、図１０及び図１１に示す穿孔機構に装填され、これら図では、内部に１つのコーヒー容器を有する穿孔機構が示されている。穿孔機構は、カルーセル２０２を支持するフレーム２００を備え、カルーセル２０２は、容器を１つずつ受容する複数のリセス２０４を有し、各リセスは、容器が穿孔されると豆粉砕機のホッパに豆を落下させるように孔２０６を有する。カルーセルは、４つの豆容器２０８を受容するように設計されているが、他の数の容器を受容することができる。カルーセルには、容器２０８を適所に保持する十字形デバイス２１２を上端に有する支柱２１０が設けられている。十字形デバイスは、４つの弾性変形可能なアーム２１４を有し、これらアームは上方にわずかに曲がって、コーヒー容器２０８をカルーセルのリセス２０４に置くようにすることができる。
【００８４】
カルーセル２０２の下には、ほぼ円筒の箔カッタ２２０がガイドボックス内に配置されており、箔カッタが、カルーセル２０２の完全に下にある後退位置と、豆を排出するために豆容器２０８に入り込む伸張位置との間を縦方向に摺動することが可能であるようになっている。箔カッタ２２０はその２つの位置間を、ギア２２６を駆動するモータ２２４により移動する。ギア２２６はカムを形成する溝２２８を有し、このカムは、箔カッタの下端に取り付けられているカムフォロワピンによって係合する。箔カッタは、豆容器の箔を穿孔するためにその切断縁に１つの尖端２３２を有するように構成されてもよく、又は、切断縁の傾斜を増やすことができるようにその外周に沿って２つ以上の尖端を有してもよい。
【００８５】
容器２０８の内容物を注出させることができる適正な位置にカルーセル２０２があるか否かを判定するために、カルーセル２０２は、カルーセルの下面に固定されると共に位置センサ（例えばホールセンサ）が設けられているギアを駆動する電気モータにより駆動される。
【００８６】
機構のフレーム２００は、コーヒー豆容器が配置されている位置のうち２つにわたって延びる剛性バー２１６を有し、かかる位置のうち一方は、箔カッタ２２０の位置に対応する。剛性バー２１６の目的は、箔カッタ２２０のスラスト下でコーヒー豆容器１０８の上方移動に抗する反力をもたらすことである。容器をカルーセルのリセス２０４に位置付するために、十字形デバイスのアーム２１４は可撓性があるため、アーム２１４それ自体は容器が穿孔されたときに容器の動きに抗するほど十分な力をもたらすことはない。
【００８７】
動作の際、コーヒー豆容器２０８を密封している各自の金属箔が下方を向くようにすると共にカルーセルのリセス２０４内に位置するように、コーヒー豆容器２０８は手動でカルーセルに装填される。主制御部２２が、コーヒー豆粉砕機のホッパが空であるという信号を受け取ると、モータ２２４を通電して箔カッタを上方に移動させると共に箔を穿孔させ、それにより、孔２０６の１つに位置する箔カッタ２２０により容器の内容物を落下させてコーヒー豆粉砕機のホッパに入れるようにする。次いで、箔カッタはカルーセルの下の停留位置に後退し、カルーセルが９０度回転して、満杯の豆容器のうち１つを箔カッタの上に位置に移動させる。箔カッタのための駆動機構は、位置センサ（図示せず）を有することで、カルーセルが移動する前に箔カッタを後退させることを保証する。さらに、カルーセルにも、例えばホールセンサ及び磁石の形態の位置センサが設けられることで、コーヒー容器が箔カッタの上に位置することを保証するために正しい位置まで回転したかを確かめる。販売機が新しいコーヒー容器を供給される必要があることを示すために、さらなる位置センサがカルーセルの３６０度の回転を検出してもよい。容器が開かない場合に技術者を呼ぶようにメッセージが送られてもよい。
【００８８】
カルーセル２０２は、穿孔機構のフレーム２００の平坦パネル２０１の上にあり、カルーセル２０２と平坦パネル２０１との間にはコーヒー豆が嵌まるには不十分な空隙しかないため、その結果、カルーセルが回転する際、箔カッタ内を落下しなかったいかなるコーヒー豆も、カルーセルの回転によって孔２０６に沿って一掃されることになる。カルーセルの回転の１つの位置にて、平坦なパネル内に孔が形成され、この孔の下には、いかなるコーヒー豆も回収されるトレイ２３０が配置されている。
【００８９】
このコーヒー容器穿孔機構により、販売機は、複数の密閉容器に入ったコーヒー豆を備えることができ、これら密閉容器が自動的に開けられることで、コーヒーを損耗させることなく手による作業と作業までの間の時間間隔期間を延ばすことが可能となる。所望であれば、粉砕機ホッパが満杯になった時間をソフトウェアによりログし、ホッパが所定の時間長内で再度満杯になっていない場合にサービス警告を発することが可能である。
【００９０】
単一の箔カッタのみを有する機構を説明してきたが、２つ以上の箔カッタをカルーセルの下の種々の異なる位置に用いることが可能であり、それにより、種々のタイプのコーヒーを同時にカルーセルに装填することができる。
【００９１】
湯沸かし器
湯沸かし器４００は、装置のフレームに取り付けるための取付バーを有するほぼ筒状のタンクを備える。湯沸かし器は、互いに独立している３つの８００Ｗ発熱素子から成るバンクと、逆止弁が設けられた供給源から水を取り込む水入口と、絶縁バルブと、水処理デバイスとを有する。湯沸かし器は３つの出口、すなわち、湯を抽出機構に供給する主出口と、必要に応じて、例えばアメリカンコーヒーの製造の際に、さらなる湯を供給する第２の湯出口と、水を蒸気タンクに供給する出口とを有する。代替的に、低温水を蒸気タンクに導入することが可能である。さらに、湯沸かし器には、安全のために圧力解放を可能にするおよそ１ＭＰａの高圧逃し弁セットと、熱遮断スイッチと、発熱素子を制御する温度制御フィードバックプローブとが設けられる。湯沸かし器はまた、水位センサを有することで、湯沸かし器内の最低限度の水位を保証する。
【００９２】
湯沸かし器は通常、水の上には空隙がないようにほぼその容積が満たされる。ロータリーベーンポンプを設け、水の圧力を所要値まで、例えば５００ｋＰａ〜２ＭＰａ、特に９００ｋＰａ（９バール）の範囲内で上昇させ、流量計を設け、湯沸かし器の下流で消費される水量、例えば一杯分のエスプレッソの場合では４５ｍｌの量を測定する。流量計は、ヒートシンクとして作用しないように、水入口に隣接して配置され、抽出機構に供給される水を冷却し、また、湯沸かし器と抽出機構との間の水を冷却しないために、また、異なる飲料製造物間の管内にあるいかなる水も冷たくなるため、湯沸かし器から抽出機構に水を供給する任意の水ホースは通常、比較的小さく、大きくとも５ｍｍ、好ましくは大きくとも２ｍｍの直径を有する。
【００９３】
膨張弁を水入口管路に設け、ロータリーポンプが水圧を上昇させる圧力をわずかに超えるレベルに設定する。膨張弁の目的は、温度の上昇により膨張した湯沸かし器内の水を膨張及び排出させることである。
【００９４】
湯沸かし器は、３つの８００Ｗ素子により２．４ｋＷの最大電力定格を有する。所定時間で用いられる複数の要素は、販売機の電力量に応じて決まり、販売機の電力量は、最大主電力、１３Ａ、１６Ａ、又は３０Ａ、並びにその時間で利用可能な電力に応じて決まり、利用可能な電力は、動作中の他の構成要素の数及び電力消費に応じて決まる。例えば、低い電力定格の回路の場合、販売機が最初にオンに切り替えられると、３つの要素を用いて水を低温から加熱してもよく、販売機が使用中の場合は、ポンプ又は豆粉砕機等の他の装置が優先されてもよい。
【００９５】
ミルクモジュール
ミルクモジュールは、図１２及び図１３に示すように冷蔵保存室５００を有し、ここでは、いわゆる「バッグインボックス」の形態の複数のミルク容器５０２が保持されており、また、所定量のミルクを混合室に供給する投与機構を有し、ここでは、ホワイト（ミルク入り）フィルターコーヒー又はラテの製造の際にミルクを加熱するために、ミルクを蒸気と混合することができるか、又は、任意に、カプチーノの製造用に泡立てミルクを生成するために、蒸気及び空気の双方と混合することができるか、或いは、例えばホワイトフィルターコーヒーの場合に、例えばコールドミルクを注出するために、混合しないままにしておいてから充填ヘッド３８に送出する。
【００９６】
冷蔵室
ミルクは、約１３．６リットル容量の標準バッグインボックス５０２内に供給され、このバッグインボックスは、ミルクが充填されたプラスチックバッグを矩形の段ボール箱の内側に有し、また、プラスチックバッグの一側から延びる一定の長さの可撓性プラスチック管５０４を有し、段ボール箱の遠端で封止されている。冷蔵保存室５００は、ほぼ矩形であり、本例では４つの容器である複数の容器５０２を保持することができるが、ミルクの消費率に応じて、それよりも多い又は少ない数の容器を冷蔵保存室内で保持してもよい。冷蔵保存室の一面は、取り外し可能なパネル５０６の形態であり、このパネルは、使用の際に冷蔵保存室内のミルク容器を支持する棚５０８を有する。このパネルは、冷蔵保存室５００の残りから取り外されたときにホイール付きトロリーに支持されることができるように設計することができ、そのため、ミルク容器を全て一緒に取り扱い、ミルク容器を持ち上げる必要なくコーヒー販売機に対して出入りさせることができる。４つの電動式ピンチバルブ５１０がパネルの棚５０８の下に設けられ、これらバルブのそれぞれがプラスチック導管５０４の長さの１つを挟圧してミルク容器からミルクが流れないようにし、また、プラスチック導管の挟持を解放してミルクが流れるように電気的に作動させることができる。冷蔵保存室５００の床には、本明細書では「冷蔵庫漏斗」と呼ばれる２つの漏斗５１２が設けられ、これら漏斗は、パネルが冷蔵保存室に配置されているときにプラスチック導管の長さの真下に位置するため、ミルクを重力下でミルク容器から冷蔵庫漏斗に流し込むようになっている。ミルク容器５０２は、ピンチバルブ５１０が作動したときにミルク容器のうち２つからの一対の長さの導管５０４が２つの冷蔵庫漏斗５１２のそれぞれにミルクを出すように冷蔵保存室内に配置される。ピンチバルブ５１０のそれぞれは、連係したミルク容器が空である場合、若しくはミルクが使用期限を過ぎている場合、若しくは所定の時間長を超えて冷蔵庫の外に出ている場合にミルクを永久的に流さないように作動することができ、且つ／又はサービス警告が作動してもよい。
【００９７】
各冷蔵庫漏斗５１２は、下記に説明するように洗浄液を内部に自動的導入させる入口を有し、そのため、誰もその作業に時間をかける必要なくこれら漏斗の下流の管路の部分を定期的に洗浄することができる。このようにして、冷蔵室の外に延びるミルク管路を自動洗浄することができ、その一方、冷蔵室内にミルク用の経路を形成する、各ミルク容器と連係するプラスチック導管は、新しいミルク容器が装填されるときは常に交換されるため、洗浄する必要がない。
【００９８】
冷蔵室内のミルクを交換するには、パネルをトロリーに取り付け、トロリーをホイールにより動かすことによってパネルを冷蔵室から離し、次いで、パネルに４つの新しい容器を装填した後でパネルを戻し、所定の長さの導管をピンチバルブに挿入し、導管の封止端を切断する。
【００９９】
装置の冷蔵室が上述のようにトロリーにより動作するように設計されているか否かにかかわらず、複数のミルク容器の使用は、冷蔵室が使用可能なミルクを依然として収容している可能性がある場合であっても、例えば空のミルク容器又はミルクの使用期限が過ぎている容器を交換するために１つ又は複数のミルク容器を任意に随時、移動及び交換することができるという利点を有する。この構成により、販売機は、メモリを含む機構と、いずれもの容器内のミルクの使用期限に関するデータを格納する制御部とを有することができ、使用期限が過ぎるとミルクを注出しないようにする。使用期限が過ぎているいかなるミルクも、ミルク容器内に残されたままにするか又は排出管に流してもよい。この構成はまた、ミルク容器の交換に役立つようにどのミルク容器が空であるのかを示してもよい。操作者は、冷蔵室内のミルクを補給する際、どのミルク容器を交換する必要があるかを単に読み取り、それらを交換し、例えばキー、又は飲料選択に用いるタッチ画面により、新しいミルク容器の使用期限を販売機に入力する。販売機は好ましくは、使用期限が入力されない限り新しいミルクを注出しない。販売機はまた、データ入力を簡略化するためにミルクの使用期限の限定範囲（例えば最大７日間）も示してもよい。データが入力され、冷蔵室が閉じられると、装置は、ミルクを先に用いる容器、好ましくは、使用期限前の期間が最も短い容器を自動的に選択することができる。したがって、操作者は、ミルク容器の使用期限を販売機に入力する以外にメンタルな作業は何も行う必要がない。所望であれば、この入力は、例えば無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグ又はバーコード及びスキャナによって自動的に行うことさえ可能である。
【０１００】
冷蔵室は４つのミルク容器を収容する必要はなく、販売機による予想されるミルクの消費に応じて、それよりも多い又は少ない数の容器を用いてもよい。また、一対のミルク容器を各冷蔵庫漏斗５１０に流出させる必要はない。代替的な構成では、１本の容器管を各漏斗と共に用いることができるか、又は、利用可能なスペース及び形状が許す限り、３つ以上の容器を１つの漏斗と連係させることができる。
【０１０１】
蒸気ボイラ
蒸気ボイラ６００は、抽出モジュールの湯沸かし器とほぼ同じ構成であり、装置のフレームに取り付けるための取付バーを有するほぼ円筒のタンクを有する。蒸気ボイラはまた、蒸気ボイラの場合に見られるように、互いに独立した一連の発熱素子と、湯沸かし器から湯を取り込む水入口と、圧力逃し弁と、熱遮断部とを有する。しかしながら、蒸気ボイラは、下記に説明する混合室に蒸気を供給する単一の蒸気出口しか有していない。蒸気ボイラには、一方が他方よりも蒸気ボイラの約半分上の高さに位置する２つの水位センサが設けられ、ボイラが常に約半分は水で満たされていることを保証する。水位がその水位よりも下がっている場合、下位センサ６１０が蒸気ボイラへの電力を遮断し、水位が下がった場合に発熱素子に晒さないようにし、水位がその水位よりも上がっている場合、上位センサが水をそれ以上導入しないようにする。
【０１０２】
ロードセルアセンブリ
ロードセルアセンブリは、各カップの飲料ごとに蒸気又は空気及び蒸気と混合するように、冷蔵室内の容器から混合モジュールに供給される所定量のミルクを計量する。ロードセルアセンブリは、図１４に概略的に示される漏斗アセンブリ７００を含み、この漏斗アセンブリは、上部領域にほぼ環状のガッタ７０４と、漏斗アセンブリを計量するためのデバイス（図示せず）に取り付けるための、ブラケット７０６及び他の取付デバイスを有する漏斗７０２から形成されており、漏斗アセンブリの重量を量るためのデバイスとしては、例えばばね秤、歪ゲージ、又は漏斗アセンブリの重量により生じる取付デバイスの歪を測定する手段が挙げられる。ミルク入口管路７０８及び７１０が冷蔵庫漏斗５１２から延び、ミルクを重力下で漏斗７０２に流出させるようになっていると共に、弁７１２が閉じている場合は漏斗にミルクを充填するようになっている。漏斗はミルクで充填されるにつれその重量が増し、やがて適正量のミルクが導入されたことを計量デバイスが示すとその時点で、計量デバイスは、ピンチバルブ５１０によりそれ以上のミルクの供給を遮断させる。ミルクの供給が遮断された後、弁７１２が開かれ、ミルクを漏斗からその下流の混合ユニットに流出させ、この混合ユニットにて、利用者の所望に応じて、蒸気又は蒸気及び空気と混合される。ロードセルアセンブリによって計量されるミルクの量は、選択される飲料の種類に応じて、また、ミルクを注出する前に空気をミルクと混合するか否か応じて決まるが、典型的には、ロードセルアセンブリは１００〜３００ｍｌのミルクを送出するであろう。注出されるミルクの量ごとに、ロードセルアセンブリの漏斗７０２を２回以上充填するように販売機を配置することが可能である。また、漏斗７００内に残っているミルクの重量を測定することによって、また、ミルクの流れが終了した地点を測定することによって、管路を通過中のミルクの量を販売機により監視することが可能である。この構成により、ミルク管路内のいかなる閉塞又はミルクポンプの故障をシステムが検査することが可能になる。
【０１０３】
ガッタ７０４は、漏斗アセンブリを洗浄するために設けられており、漏斗アセンブリの洗浄は、ロードセルアセンブリが冷蔵されないため、定期的に必要とされる。洗浄の間、弁７１２は開かれており、洗浄液が、ガッタ７０４に溢れ出るまでミルク管路７０８及び７１０を介して漏斗７０２に導入されることにより、漏斗７０２全体が確実に洗浄される。オーバーフローライン７１８が、いずれの過剰な洗浄液も容器７２０に移し去って処分する。ガッタ排水管路７２２が内部に弁７２４を有し、弁７１２の下流のミルク管路に接続されることでガッタを排水させることを可能にする。ロードセルアセンブリが洗浄され濯がれた後、残留洗浄液がミルク管路を汚染することがないことを確実にするために、弁７２４が閉じられる。
【０１０４】
注出の際にガッタ７０４に撥ね込むミルクの量を制限するために、また、中への異物粒子の落下からミルクを保護するために、スプラッシュプレート７２６が設けられる。さらに、常に衛生的に維持される漏斗７０２の表面と、洗浄を保証することができない表面を必然的に有するガッタ７０４の表面との明確な境界を与えるために、漏斗７０２の縁はガッタ７０４の下方部分よりも数ミリメートル上に延び、例えば、ガッタのそれらの部分はオーバーフローライン７１８よりも上に位置する。
【０１０５】
液管路
図１５は、販売機の流体管路の概略配置図である。冷水配管８０１が、給水源６６から、手動遮断弁８０４、ダブルチェックバルブ８０６、自動遮断弁８０８、水処理カートリッジ８１０、ロータリーベーンポンプ８１２、及び流量計８１４を介して、湯沸かし器４００に、また、冷水注出ノズル８０２に水を移す。冷水を注出する場合、冷水を流量計８１４からさらなる弁８１６を介して注出ノズル８０２に直接送る。湯沸かし器４００に送られた水は加熱された後、アメリカンコーヒーが選択されている場合は、出口４１０から管路８２０に沿って弁８２２を介して充填ヘッド３８の湯注出ノズル８１８に送ることができるか、又は、出口４０８から管路８２６に沿ってさらなる弁８２８を介して抽出機アセンブリ８２４に送ることができる。上述した抽出機アセンブリの動作後、抽出されたコーヒー液を管路３０に沿って送り、注出ノズル８３０にて注出する。さらに、湯沸かし器の出口４１２から供給される温を管路８３２に沿って蒸気充填弁８３４を介して蒸気タンク６００に送る。さらなる管路８３６を設け、湯沸かし器４００の手動排水を可能にしている。
【０１０６】
必要な場合、蒸気ボイラ６００で生成された蒸気を蒸気管路８３８に沿って混合ユニット８４０に送り、この混合ユニットにて、フィルタ８６０により空気をフィルタリングした後で蒸気を空気管路８５９からの空気と混合することができる。蒸気は通常、販売機の動作の間は一定の流量で供給されるが、例えば委託又はメンテナンスの際は技術者によって変えることができる。蒸気との混合のために、コンプレッサ８６４が正圧下で固定流量の空気を供給し、この空気は、レデューサを介して送ることができると共に、飲料の選択に応じて、ソフトウェア制御により自動的に制御することができる。混合ユニットは、図１６にさらに詳細に示されており、蒸気絞り器８４２、蒸気を空気と混合させる蒸気／空気「Ｔ」ピース８４４、蒸気逆流防止弁８４６、空気逆流防止弁８４８、及びミルク「Ｔ」ピース８５０を備え、このミルク「Ｔ」ピースにて、蒸気、任意に空気が、ギアポンプ８６６によりロードセル機構７００から受け取ったミルクを圧送するミルク管路８５２から供給されるミルクと混合される。ミルク管路８５２の端部は、蒸気及び空気管路８５４の内孔に延びており、ミルクを泡立てるための流体混合に必要な乱流を生成するために、この地点で流体が混合される。ミルクは、蒸気と混合された後、管路８６８に沿って充填ヘッドのミルク用ノズル８７０に送られる。利用者が行う選択に応じて、混合ユニットは、ミルクを蒸気と混合することによってホットミルクを、ミルクを蒸気及び空気と混合することによって泡立てホットミルクを、又は単にコールドミルクを供給することができる。ミルク及び蒸気の流量を調整することにより、ミルクの温度を変えることも可能である。理想的には、所望される飲料の種類に応じて、５０〜８０℃、特に６０〜７０℃の温度が得られる。典型的には、泡立てミルクは、空気の割合が３０〜５０％、温度が５５〜６５℃であり、蒸気処理したミルクは典型的には、空気の割合が１０〜３０％、温度が６５〜７５℃である。したがって、蒸気の絶対的な流量は固定されるが、蒸気の流量に対して空気及びミルクの流量を変えることによって、３つ全ての成分の相対的な流量を変えることが可能である。流量は、蒸気ボイラ圧力、ミルクポンプの速度、及び空気ポンプの速度を調整することによって、且つ／又は、いずれもの絞り器を変更することによって（どちらのやり方も流量に影響を及ぼす）変えることができる。システムは、流体（空気、ミルク、及び蒸気）全てが正圧で、すなわち大気圧よりも高い圧力で導入されるという利点を有する。したがって、１つの成分がベンチュリにより捕捉されるか又は他の方法で吸引される泡生成システムとは異なり、泡立てミルクを最適にするために、成分の割合がシステム形状及び物理学的形状により設定されるのではなく割合を調整することが可能である。さらに、泡立てミルク中の空気の量を空気弁が開いている時間の長さを変えることによって変更することができる。例えば、空気弁がミルク注出期間全体で開いている場合、ほぼ均等の分量の泡立てミルクと泡立てられていないホットミルクの混合物を得ることが可能であり、その一方、空気弁がミルク注出期間の半分だけ開いている場合、泡立てられていないホットミルク約７５％と泡立てミルク２５％の混合物を得ることができる。
【０１０７】
販売機にはチョコレート管路８７２がさらに設けられ、このチョコレート管路は、液状チョコレートをバッグインボックス容器８７４からチョコレート注出ノズル８７６に蠕動ポンプ８７８によって供給する。したがって、販売機は、要求に応じて、湯若しくは冷水、ホットミルク若しくはコールドミルク、泡立てミルク、エスプレッソ若しくはフィルターコーヒー、又は、ラテ、カプチーノ、アメリカーノ等のようなそれらの組み合わせを供給することができる。
【０１０８】
各種飲料を注出するほか、関連の流体管路、特にミルクを搬送する管路を定期的に自動洗浄することが望ましい。これを達成するために、洗浄薬剤の容器８８０及び８８２が、通常は機器内で保存することができるような濃度で設けられる。通常、２つの異なる薬剤が用いられ、例えば、一方は、管路をデスケーリングするデスケーラを含み、もう一方は、管路を洗浄及び消毒するために殺生物剤、殺菌剤等を含有するアルカリベースの洗浄剤を含む。当然のことながら、環境に応じて、異なる薬剤及び異なる数の薬剤を用いてもよく、例えば、ミルク管路及びコーヒー管路を洗浄するのに異なる薬剤を用いてもよい。蠕動ポンプ８９０及び８９２を用い、洗浄薬剤の容器に挿入されているディップチューブと係合することで容器から薬剤を取り出し、薬剤を管路８８４及び８８６に沿って薬剤混合タンク８８８に圧送してもよく、この薬剤混合タンクにて、薬剤が一緒に又は個別に、管路８９４からの水と混合される。薬剤混合タンクの設計は、ロードセルの漏斗アセンブリ７００の設計とほぼ同じであるが、本例では、４つの入口管が用いられ、２つは薬剤用に、１つは管路８９４からの水用に、１つは洗浄流体の再循環用に用いられる。洗浄作業は通常、使用の少ない期間に行われるようにクロックにより開始される。洗浄サイクルの際、混合タンク８８８により、例えば流量計によって測定されるような規定量の水を、測定された規定量の洗浄濃縮物と混合する。代替的に、そのように形成された洗浄液の量は、薬剤混合タンク８８８内の洗浄液の重量を測定することによって判定され得る。洗浄液を計量し、水と混合した後、洗浄液をポンプ８９６により、管路８９８又は９００（それぞれ冷蔵庫漏斗５１２又は抽出機８２４に至る）のうち一方に沿って圧送する。それぞれ管路９００及び８９８に位置する弁９０２及び９０４は、適切な洗浄液を抽出機又はミルク管路に導くように自動的に作動する。
【０１０９】
ミルク管路を洗浄するように意図された洗浄液は、冷蔵庫漏斗５１２に供給され、この冷蔵庫漏斗から、管路７０８及び７１０に沿ってロードセルの漏斗アセンブリ７００に流れる。ミルクと接触する全表面を洗浄及び殺菌することを確実にするために、洗浄液により、漏斗アセンブリ及びガッタ７０４を、好ましくは飲料の注出の際のミルクの液位よりも高い液位まで、特にオーバーフローライン７１８の液位まで溢れさせる。この作業の間、漏斗７００を通過した洗浄液の量をロードセルにより正確に判定し、得た値を、薬剤混合タンク８８８及びその関連の重量センサにより判定した洗浄剤（又は洗浄濃縮物及び水）の量と照合する。混合タンク８８８により判定した洗浄液の量（すなわち水と濃縮物の重量の和）と、ロードセルにより判定した洗浄液の量とに著しい相違がある場合、このことは、管路のうちの１つの漏洩、又は混合タンク８８８若しくはロードセルのいずれかの故障を示し、販売機は作動可能な状態にない。所望であれば、好適ではないが、混合タンク８８８により判定される量が漏斗７００により判定される量よりも多い場合にのみ、又は漏斗７００により判定される量が混合タンク８８８により判定される量よりも多い場合にのみ、装置にアラームを鳴らせるか又はそれ以上飲料を注出させないようにすることが可能である。システムは毎日洗浄されるため、混合タンク８８８及び漏斗７００のロードセルを同じ頻度で互いと照合する。次いで、洗浄液をポンプ８６６により混合ユニット８４０に圧送し、その後、ミルク管路８５６に沿って充填ヘッドのミルク注出ノズル８７０に圧送する。洗浄液は、混合ユニット内での流れを逆流防止弁８４６によって妨げられるため、蒸気管路又は空気管路まで流れることができない。この洗浄サイクル中、後に飲料に注出される洗浄剤がないことを確実にするために、洗浄液の全量が混合タンク及びロードセルにより考慮される。
【０１１０】
洗浄液が１回の通過で管路内を洗い流し、システムの注出ノズルから出て、排出物容器内に回収されることが可能である。しかしながら、洗浄液は、管路内を複数回洗い流すように再循環してもよい。これを達成するために、充填ヘッドユニット３８のノズルを、図１５に概略的に示すと共に図１９にさらに詳細に示す移動可能なノズルユニット９０６内に配置してもよい。図１９は、充填ヘッドを通常のその動作位置で示し、この位置では、穿孔されたプラットフォーム９０７にカップ６が置かれている。充填ヘッドは、洗浄前に容器９０８に自動的に下降することができる。容器は好都合には、注出される際に飲料のこぼれを受ける汁受け皿の機能も果たす。ノズルユニット９０６はシール９１０を有し、このシールは、洗浄液が失われないようにするために、図１９ｃに示すようにノズルユニットが洗浄の際に容器９０８に下降すると容器の流出管９１２を塞ぎ、また、第２の流出管９１４を塞ぎ、この第２の流出管は、容器９０８内に一定の液深さを生成してから、洗浄液を管路９１６に沿って薬剤混合タンク８８８に再循環させる。洗浄が終わると、洗浄液を管９１２を介して排水させるために、容器９０８は図１９ｂに示す位置に上昇することができる。この作業を、異なる洗浄液を用いて、また、管路を濯ぐのに水を用いて繰り返してもよい。ノズルユニット及び容器のこのような形態は、個々のノズルが洗浄液に浸漬されることで、ノズルのうち飲料が注出されたときに撥ねることによって生じるミルク残渣により汚染される可能性がある外表面も洗浄されるという利点を有する。
【０１１１】
洗浄液が管路内を再循環する場合、連続的に再循環することが可能であるが、洗浄サイクルの終了時点で洗浄液全てがシステムから除去されていることを確実にするために、洗浄作業は、洗浄液の量が混合タンク８８８及びロードセルによって判定されている状態で終了するものとする。
【０１１２】
コーヒー管路を洗浄するには、弁９０４を閉じ、薬剤混合タンクから抽出機構に至る管路９００内の弁９０２を開き、必要に応じて、異なる洗浄薬剤を用いて、洗浄作業を繰り返す。種々の手段を用いて、洗浄液が関連する管路全てを実際に洗浄することを確実にすることができる。例えば、流量計又は容積式ポンプを用いて、薬剤洗浄液が容器８８０及び８８２から除去されることを確実にすることができ、また、流量計を用いて、水がタンク８８８に導入されることを確実にすることができる。ロードセルを薬剤混合タンク８８８に設けて、薬剤を容器から混合タンク８８８に圧送することを確実にしてもよい。代替的に又は付加的に、ミルク管路内のロードセル機構７００を用いて、洗浄液が管路に供給されていることを確証又は確認してもよい。抽出機アセンブリが、ピストンの１つと連係する弁及びポンプと別個の管路１６０とを有することで、上述のようにコーヒーを注出した後で余分なコーヒー液を排出するようにする場合、ポンプ、弁、及び管路内にコーヒー残渣がたまらないようにするために、洗浄プロセスの間、弁は有利には開いており、ポンプは短期間作動する。水を用いた最終的な洗い流しの後、充填ヘッドはその通常位置に自動的に上昇し、販売機は、さらなる飲料を注出する準備が整う。
【０１１３】
洗浄液を用いてシステムを洗浄することのほか、装置はまた、いかなるミルクも乾いて表面に付着することがないようにするために、不作動期間の後にミルク管路を浄水で洗い流すことができる。充填ヘッド９０６は、図１８に示すように面一位置に下降し、浄水ピンチバルブ８９５を開くことによって水が薬剤混合タンク８８８に導入される。この水は、洗浄ポンプによって冷蔵庫漏斗５１２に圧送され、この漏斗にて漏斗アセンブリ７００に流出し、この漏斗アセンブリから、ミルクポンプ８６６が水を充填ヘッド、容器９０８、及び排水管に圧送する。
【０１１４】
代替的な一構成では、容器９０８の排水出口を塞ぐのにノズルユニット９０８にシールを用いる代わりに、容器にはその排水出口に電動式弁遮断ユニットが設けてられてもよく、この弁遮断ユニットは、容器内の液体を、２つの出口のうち廃水物容器に直接至る一方の出口、及び洗浄液を混合タンク８８８に再循環させる管路９１６に接続される他方の出口から排水させる。この構成では、洗浄の際の容器内の洗浄液の適正な深さを確保するために、管路９１６に接続される出口の経路を短い距離、例えば１又は２センチメートルだけ上げてもよい。代替的に他の構成を用いてもよい。例えば、汁受け皿又は容器９０８は２つの出口、１つは通常の排水を可能にする下方の出口、１つは充填ヘッドの洗浄の際に受け皿内の洗浄液の適正な深さを確保する上方の出口を有してもよく、下方の出口は、電動式弁、例えばピンチバルブによって閉じられる。洗浄液の深さは、上方の排水出口の高さによって、及び／又は用いる洗浄液の量によって設定することができる。
【０１１５】
充填ヘッド
充填ヘッドは図１７及び図１８にさらに詳細に示される。アセンブリは、飲料を受け取る前に利用者により所定位置に置かれた飲料カップ６を受ける開口を有し、この開口は、ノズルユニット９０６及びカップ置きスタンド（このスタンドは、飲料こぼれ汁及び洗浄液を受ける汁受け皿又は容器９０８も提供する）によって画定される。ノズルアセンブリ９０６は、中空シャフト９２６によって支持され、この中空シャフトは、各種流体管路をそのノズル８１８、８３８等に流すことを可能にし、支柱９３０により自立している。ノズルユニット９０６は、低電圧電気モータにより昇降することができ、この電気モータは、支柱のラック９３６と係合するピニオン９３４を有し、また、不適正に位置付けされている場合にユーザの指に損傷を与える可能性がないような電力を有する。この構成は、充填ヘッドの重量を補正する力を与えるｔｅｎｓａｔｏｒばねを有し得る。システムが常にノズルユニット９０６の現時点の高さを知っていることを確実にするために、電気モータにはシャフトエンコーダが設けられてもよい。マイクロスイッチを設けて、ノズルユニットがその最下降位置にある時を示すようにしてもよく、また、さらなるセンサを設けて、ノズルユニットがその最上昇位置にある時を示すようにしてもよい。
【０１１６】
上述したように、洗浄のためにノズルユニット９０６を容器９０８に下降させることができるように、また、注出の際にカップから飲料が撥ねないようにすることができる、置かれているカップの頂部よりもわずかに上の位置に、ノズルユニット９０６を移動させることができるようにするために、ノズルユニット９０６は上下方向移動が可能である。例えば、種々の異なる飲料には、エスプレッソ用の小さなものから、大きなサイズのカプチーノ又はフィルターコーヒー用の大きなものまで、種々の異なるサイズのカップが必要とされるであろう。主制御部４２は、どんな飲料が利用者によって注文されたかを認識し、適切なサイズのカップを開口に位置付けることが可能な位置にノズルユニットを下降させることができる。さらに、カップが所定位置に置かれたときにカップの片側の凹部に縦アレイ状に位置した複数のライト又は赤外線放射体及び検出器９２１（図３に示す）により、開口内に挿入されているカップのサイズを判定することが可能となり、また、カップが小さすぎる場合に飲料が注出されないようにすることで、カップの不適切なサイズにより生じるいかなるこぼれも回避される。所望であれば、不適切なサイズのカップが選択される、且つ／又は警告が表示される可能性がある場合に、ソフトウェアがユーザインタフェース画面５４の選択メニューに戻してもよい。
【０１１７】
一実施形態では、ノズル８１８にて終端しているコーヒー管路３０（図３及び図１５に示す）は、ノズルの範囲内で直径が例えば約２〜３倍増大してもよく、それにより、いずれもの所与の流量に関しても管路内でのコーヒーの流速がノズルにて減速するため、注出されたときにコーヒー飲料が気泡を形成する傾向が減る。
【０１１８】
電子機器
図１９は、電子部品の概略配置図を示す。これらは、Ｗｉｎｄｏｗｓ（商標）等のオペレーティングシステムを稼動させる標準のパーソナルコンピュータの形態の主制御部１０００と、抽出機アセンブリ、カルーセル、スイッチ、弁等のような機械装置１００３の動作を制御する低レベル制御部１００２とを備える。主電源１００４が、主制御部１０００、低レベル制御部１００２、及び（抽出機及び湯沸かし器等、主電力を必要とする）任意の他の部品、並びに２４ボルト直流電源ユニット１００６に経路付けられて、低レベル制御部１００２に電力を供給するようになっている。低レベル制御部は、プロセッサ印刷回路基板１００８を有し、この印刷回路基板は、アクチュエータ及び小型モータ等の部品に２４ボルト直流電力を、また、センサ及び任意のプロセッサ等の部品には５Ｖ直流電力を供給する。低レベル制御部はまた、２４Ｖ及び５Ｖ電源のほか、部品に主電力を供給することができるｐｏｗｅｒ  ｐｃｂ１０１０を有する。主制御部１０００及び低レベル制御部１００２は、ＲＳ２３２シリアルケーブル１０１２により互いに通信することができる。これら部品は全て、各種部品に対してインターロックを行う必要がないように保護される。
【０１１９】
高レベルのソフトウェア
図２０は、主制御部１０００の配置図を示す。主制御部は、ＣＰＵ１２００と、ＣＰＵをメモリ１２０４及びインタフェース（通信インタフェース１２０６、タッチ画面５４、カードリーダ５６、レシートプリンタ５８、及びＰＳ２３２ライン１０１２用のインタフェース１２１４を含む）に接続する内部データバス１２０２とを備え、ライン１０１２が主制御部を低レベル制御部１００２に接続する。
【０１２０】
主制御部を稼動させるソフトウェアは、マスタ／スレーブアーキテクチャに基づいている。主制御部１０００は、高度なロジック全てを実装し、販売機の作動全てを調整するが、飲料の製造及び注出等の特定の作業を低レベル制御部１００２に任せる。高レベルのソフトウェアは、３階層設計で区分され、図２０に示すようにこれら階層間に明確な境界がある。ユーザインタフェース階層１０２０は、利用者、小売業者、又は技術者であるかにかかわらない人全ての機器との対話を含む。大半のユーザインタフェースは、主制御部に接続されたタッチ画面によるものであろう。
【０１２１】
ユーザインタフェースは標準のプロプライエタリ方式のアプリケーション１２２１でホスト化され、このアプリケーションは、起動時に稼動するように構成された、全画面表示モードで稼動する標準方式の内側でホスト化した埋め込みＦｌａｓｈプレーヤーの制御により、コンテンツ（例えばＭａｃｒｏｍｅｄｉａ  Ｆｌａｓｈ（ＲＴＭ）コンテンツ）をタッチ画面上に示す。コンテンツ又は「Ｆｌａｓｈムービー」は、一連の対話型マルチメディア画像であり、これらは、タッチ画面により、Ｗｉｎｄｏｗｓ（ＲＴＭ）オペレーティングシステム及びＦｌａｓｈプレーヤーを用いた標準のパーソナルコンピュータで再生することができる。
【０１２２】
「Ｆｌａｓｈ」は、高速ダウンロードのためのファイルを非常に小さく保ちつつも、視覚的に動的な対話型オンラインユーザエクスペリエンスの作成を可能にする。これにより、販売機がインターネットを介して更新されることが可能となる。
【０１２３】
ソフトウェアは例えば、通常の．ＮＥＴ形式を用いることができ、この通常の．ＮＥＴ形式により、フラッシュコンテンツがＭｉｃｒｏｓｏｆｔ  Ｗｉｎｄｏｗｓ（ＲＴＭ）オペレーティングシステム内のウインド内に示される。販売機のモードに応じて、異なるユーザインタフェースが必要とされる。各オペレーティングモードは、独自のＦｌａｓｈムービー及び独自にカスタマイズされたプラグイン形式を有する。
【０１２４】
販売機が通常に稼動中の販売動作は、利用者に給仕するか又は利用者が販売機に近づくのを待機することである。「作動停止」モードが「機器に問題あり」というメッセージを表示する単一の画面を表示する。販売機に消費物をストックする際に小売業者により補充モードが用いられ、販売機のアフターサービス、故障診断、又は修理の際に熟練技術者によりサービスモードが用いられる。自動洗浄サイクルが起動する際に洗浄モードになり、この洗浄モードの間、タッチ画面は適切なメッセージを表示し、ユーザの入力を無視する。
【０１２５】
次の階層は、動作ロジック階層１０２２であり、この階層は、販売機が従う規定、例えば飲料の提供及び製造法の規定、小売業者及び技術者の機能部門へのアクセス、ソフトウェアの更新、販売データ管理、ロイヤルティ方式、支払い、原料の鮮度監視、及び販売機が自動洗浄作業を行う時の確定、をエンコードするソフトウェアを含む。
【０１２６】
動作ロジック階層は、以下の特定プログラム：
（ｉ）飲料注出：機器が飲料を注出する準備が整っている時、例えば、十分な原料を利用可能であるように初期化されている時、水が十分に温かい時、また、機器が洗浄サイクルを受けていない時を判定する
（ｉｉ）自動洗浄：通常、時間入力に基づいており、例えば、使用の少ない期間が判断される
（ｉｉｉ）小売販売店の従業員が任意の原料容器を補充する等の任意の作業を行うよう小売業者への警告送付
（ｉｖ）売上記録：記録された売上が定期的にオペレータ本部に送付される。
（ｖ）故障の場合に機器を停止
を有する。
【０１２７】
販売ＡＰＩ（販売アプリケーション・プログラマー・インタフェース）は、システムのオペレーションを含むソフトウェアライブラリと対話するのにどのコール・データストラクチャを用いるべきかを定めるインタフェースである。この販売ＡＰＩにより、低レベルのソフトウェア及び高レベルのソフトウェアが互いとは独立して展開及びテストされることが可能となる。
【０１２８】
図２１は、主制御部の動作の状態遷移図である。特定の動作は全て、低レベル制御部によって行われる。起動時に、販売機は、初期化ステップＳ１０に移り、その後、システムは、ステップＳ２０に移り、そこで利用者の存在を待つ。利用者から指示を受けると、ステップＳ３０にて適切な飲料を注出し、その後、待機モードに戻る。定期的にシステムはステップＳ４０に移動し、そこで自己洗浄動作を行ってから、待機モードに戻る。販売機が利用者に給仕することを可能にするために、この自己洗浄動作は、販売機に配置されている検出器が販売機付近に利用者の存在を検知した場合は抑制されることができる。利用者に給仕している間に故障した場合、又は初期化時に、システムは、ステップＳ５０に移動し、そこで「作動可能状態にない（販売中止）」メッセージを表示し、小売店員にコールする（ステップＳ６０）か、又は技術者にコールする（ステップＳ７０）。
【０１２９】
動作ロジック階層の下には、抽象化階層１０２４があり、この抽象化階層は、ビジネスロジック又はユーザインタフェースを変更せずに変更が行われるようにするために、より高い階層に対し汎用インタフェースを提供する。これにより、データベースエンジンを変更することが可能になるか、又は、古くなった場合にレシートプリンタ等の他の部品を変えることが可能になる。抽象化層の主要な領域は、ストレージエンジンを将来変更することを可能にするデータ抽象化１０２６、格納されたウェイデータを変更することを可能にするコンフィギュレーション抽象化１０２８、周辺機器の選択を変更することを可能にするハードウェア抽象化１０３０、及び異なる通信戦略を採用することを可能にする通信抽象化１０３２である。
【０１３０】
当該技術分野における機器全てに対するリモートアクセスが、標準のプロプライエタリ・ソフトウェア・パッケージ、例えばＷｉｎｄｏｗｓ  Ｄｅｓｋｔｏｐ（商標）により行われ、リモートアクセス機構を用いてアップグレードを展開及び実行することができる。ソフトウェアの管理設備を自動的に用いて、各機器で展開しているデータベースを維持することができる。ジョブを定期的に稼動するようにスケジューリングして、もはや必要とされない記録を削除することを確実にしてもよい。
【０１３１】
データベーススキーマ及び主要な関係は図２２に示す。他のエンティティにより参照される各エンティティは、一意の主キー（ＰＫ）フィールドを有し、また、別のエンティティの主キーフィールドに対する参照である１つ又は複数の外部キー（ＦＫ）フィールドを有してもよい。
【０１３２】
ログテーブル１１００は、デバッグ情報からハードウェア障害及び予期せぬソフトウェア例外までのソフトウェアイベントをキャプチャするシステムワイドな大きなイベントであり、発生時間（ＴＳ）を示す。ログは、定期的な間隔で本社１４にて複製される。
【０１３３】
製品テーブル１１０２は、製品提供の読み取り専用テーブルであり、各飲料がこのテーブルの記録によって表示される。「エクストラエスプレッソショット」等、飲料のバリエーションは、製品エンティティとして独自に分類されず、オプションとして含まれ得る。
【０１３４】
売上テーブル１１０４は、なされた飲料売上全てを記録し、その売上データは定期的に本社にて複製される。各記録は、１回の飲料の売上を示す。
【０１３５】
オプションテーブルは、全ての飲料の求めに応じた考えられ得る全てのオプションを挙げており、各記録は、利用者が利用できる一オプションを示す。
【０１３６】
製品オプションテーブル１１０８は、飲料ごとに各オプションに可能な選択を詳細に示す。例えば、このテーブルは、エスプレッソは小さいサイズでしか提供することができず、フィルターコーヒーはレギュラーサイズ又は大きなサイズでしか提供できないとの詳細を記録し得る。
【０１３７】
売上オプションテーブル１１１０は、オプションが利用者によって選択された、なされた売上それぞれについて記録する。これにより、売上データに関してデータマイニングが行われる。
【０１３８】
低レベルのソフトウェア
高レベルのソフトウェアの場合のように、低レベルのソフトウェアは抽象化層を有し、その主要な目的は、センサ及びアクチュエータ等のハードウェアの詳細を捨象し、それにより、ソフトウェアへの影響が最小限でハードウェアを変更及びアップグレードすることができることである。さらに、低レベルソフトウェアは、弁、ポンプ、及びモータ等のハードウェアの低レベル制御を行う制御ロジック層を有する。
【０１３９】
ハードウェア抽象化層は、ハードウェアへの全てのアクセス、すなわち、センサ又はアクチュエータに直接接続される、マイクロプロセッサの各種周辺機器、例えば、デジタルＩ／Ｏ制御装置、Ａ／Ｄコンバータ、例えばモータのようなアクチュエータを種々の異なる速度で駆動するＰＷＭコントローラ、及び例えばシャフトエンコーダ用のカウンタ／タイマを扱う。
【０１４０】
制御層は、発熱素子のＰＩＤ（比例、積分、積分）制御、及び取得パラメータ（例えば、エンコーダカウント及び事前の知識に基づいた位置）の計算等、周期動作を行うことに関与する。これらの動作は、ハードウェア抽象化層によって取得／設定されたその時点のセンサ／アクチュエータ値の知識を用いて、他のデバイスついての値を導出する／出力を設定する。他の動作としては、アナログセンサ及びマイクロプロセッサ間に誘導される電気ノイズを低減するようにアナログセンサ値をフィルタリングすること、システム内の電力のサージを最小限に抑えるようにＰＷＭ出力を増加及び減少することが挙げられる。プロセッサは、設定値として所望のＰＷＭレベルに設定され、実際のＰＷＭは閉ループ制御下で様々である。さらなる動作は、直接的な物理的手段を何も用いない、パラメータの導出であり、例えば、抽出モジュールの準備が整っていることは、正しい位置において又は適正な温度で各種デバイスが組み合わさっていることである。速度等の他の物理パラメータを、それを直接読み取らないにもかかわらず計算することができる。特に健全さのチェックの場合に、導出されたパラメータのいくつかを用いてアクチュエータ値を更新する（例えば、アクチュエータの不適正な設定が検出され、補正される）。
【０１４１】
順位付けは、販売機内の各種モジュールの順位付けを行うことに関する。この順位付けは有限状態機械（ＦＳＭ）によって行われ、この有限状態機械は多くの場合、機械モジュールと直接連係するが、必ずしもそうである必要はない。ＦＳＭは、シーケンサの制御下で各モジュールの機械的及び電気的要素を制御し、この制御は、イベントが適切なＦＳＭに渡される移ることを確実にし、ＦＳＭが定期的に処理され、高レベルのソフトウェアへの命令及び高レベルのソフトウェアからの命令がモジュールに渡される、ことに関与する。
【０１４２】
低レベルのソフトウェアの流れを図２３に示す。待機アクチュエータから書き込みアクチュエータの主要ループは１０ｍｓ間隔（フレームと呼ばれる）で稼動する。これは、センサの読み取り、センサの更新、及び状態機械の遷移を行うために１００Ｈｚの周期を与える。
【０１４３】
必要な初期化がステップＳ１で行われ、ウォッチドッグタイマを無効にすること（それにより、準備が整うまでリセットしないようにする）、マイクロプロセッサ、システムクロック等を起動すること、通信チャンネルを起動すること、周辺機器、すなわち入力／出力ピン、適正な設定、状態機械を初期化すること、及びウォッチドッグタイマを無効にイネーブルすることを含む。
【０１４４】
次いで、低レベルのソフトウェアは、メッセージの内容に応じて、以下の場合：さらなるコマンドを待つ場合、販売機の稼動を開始する場合、又は新しいソフトウェアをロードする前にコード更新プロセスに入る場合に、高レベルのソフトウェアからの何らかの通信を待つ（ステップＳ２）。これにより、効果的に、応答を待ちながら高レベルのソフトウェアに低レベルを「ping」することが可能となり、応答を受けると、低レベルのソフトウェアは定期的なハートビート信号を供給し、所望の場合は常に稼動されることができる。稼動すると、定期的なメッセージがマスタから受信されるべきであるが、受信されない場合、低レベルのソフトウェアは、所定のタイムアウト時間待機してから、アクチュエータを検知可能な位置に設置し、待機状態に入る。
【０１４５】
メインループは、センサ全てを読み取る（ステップＳ４）と共に、それらの整合性をチェックする（ステップＳ６）ステップに対処する。ＦＳＭを処理する前に、周期動作をセンサで実行することができる。次いで、状態機械は順位付けされる（ステップＳ８）、すなわち、状態全てが評価され、いずれの遷移も実行される。これは、高レベルのコマンド又はセンサ値に起因するであろう。出力値の更新がその時点のアクティブセットのコピーに書き込まれる。次に、続行が可能である場合、ＦＳＭ順位付けからのアクチュエータ設定は、整合性がチェック（ステップＳ１０）されてから、その時点のアクチュエータ設定にコピーされ、アクチュエータ自体に書き込まれる（ステップＳ１２）。このプロセスにより、全ての入力／出力が決定論的となると共に、全ての入力値／出力値についての整合性のチェック／健全さのチェックが可能となる。
【０１４６】
アイドル状態（Ｓ１４）は、ヒータ等は稼動しているが機械部品の運動はない初期化位置と同じである。これにより、販売機は、必要に応じて必要なときにコマンドの処理を開始する適正な状態にあることが確実となる。
【０１４７】
コード更新（Ｓ１６）が必要とされる場合、ソフトウェアは更新手順を求めることができる。この更新手順自体がＲＡＭにコピーされ、更新プロセスを開始する。この更新プロセスは、マスタからコード更新をダウンロードすること、その完全性を確認すること、フラッシュにブローすること、及び再び完全性を確認することから成る。フラッシュの際にデータが破損した場合、又は作製後に何のコードも示されない場合、マイクロプロセッサの内蔵のブートストラップローダを用いることができる。通常のコード更新の場合、機械での操作者の介入は必要ない。破損したメモリのための修理又は作製中に、シリアルポートを介してコードをフラッシュにロードすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４８】
【図１】本装置が用いられ得る環境を示す概略図である。
【図２】本装置の主要な要素を示す、本装置の概略平面図である。
【図３】コーヒー装置を示す概略斜視図である。
【図４】２つの異なる位置のうち一方の位置にある抽出機構内の概略断面図である。
【図５】２つの異なる位置のうち他方の位置にある抽出機構内の概略断面図である。
【図６Ａ】抽出サイクルの際の抽出機構の主要な要素を示す斜視図である。
【図６Ｂ】抽出サイクルの際の抽出機構の主要な要素を示す斜視図である。
【図７Ａ】抽出サイクルの際の抽出機構の主要な要素を示す斜視図である。
【図７Ｂ】抽出サイクルの際の抽出機構の主要な要素を示す斜視図である。
【図８Ａ】抽出サイクルの際の抽出機構の主要な要素を示す斜視図である。
【図８Ｂ】抽出サイクルの際の抽出機構の主要な要素を示す斜視図である。
【図９Ａ】抽出サイクルの際の抽出機構の主要な要素を示す斜視図である。
【図９Ｂ】抽出サイクルの際の抽出機構の主要な要素を示す斜視図である。
【図１０】コーヒー豆容器の収容及び穿孔機構の斜視図である。
【図１１】コーヒー豆容器の収容及び穿孔機構の斜視図である。
【図１２】販売機の冷蔵室の側面図である。
【図１３】販売機の冷蔵室の側面図である。
【図１４】ミルクを計量するロードセルの概略側面図である。
【図１５】販売機の流体システムの概略配置図である。
【図１６】蒸気、空気、及びミルクの混合ユニット内の断面図である。
【図１７】飲料注出の際の充填ヘッド及びドリップトレイ内の概略断面図である。
【図１８】洗浄作業の際の充填ヘッド及びドリップトレイ内の概略断面図である。
【図１９】主要な電子部品の概略図である。
【図２０】主要な要素及び図１９の主制御装置のデータ格納を示す概略図である。
【図２１】主制御装置の動作の状態遷移図である。
【図２２】動作ロジックデータベースの主要要素を示すフローチャートである。
【図２３】低レベルのソフトウェアの主要ステップを示すフローチャートである。
【図１】
2008531162.tif 000003
【図２】
2008531162.tif 000004
【図３】
2008531162.tif 000005
【図４】
2008531162.tif 000006
【図５】
2008531162.tif 000007
【図６Ａ】
2008531162.tif 000008
【図６Ｂ】
2008531162.tif 000009
【図７Ａ】
2008531162.tif 000010
【図７Ｂ】
2008531162.tif 000011
【図８Ａ】
2008531162.tif 000012
【図８Ｂ】
2008531162.tif 000013
【図９Ａ】
2008531162.tif 000014
【図９Ｂ】
2008531162.tif 000015
【図１０】
2008531162.tif 000016
【図１１】
2008531162.tif 000017
【図１２】
2008531162.tif 000018
【図１３】
2008531162.tif 000019
【図１４】
2008531162.tif 000020
【図１５】
2008531162.tif 000021
【図１６】
2008531162.tif 000022
【図１７】
2008531162.tif 000023
【図１８】
2008531162.tif 000024
【図１９】
2008531162.tif 000025
【図２０】
2008531162.tif 000026
【図２１】
2008531162.tif 000027
【図２２】
2008531162.tif 000028
【図２３】
2008531162.tif 000029
【国際調査報告】
2008531162.tif 000030
2008531162.tif 000031
2008531162.tif 000032
2008531162.tif 000033
2008531162.tif 000034