(57)【要約】  本発明は、コンテナ取扱クレーンにおける揺れ防止システムを駆動及び制御するための油圧モータに関している。コンテナ取扱クレーンは、以下の問題を提示する。すなわち、トロリーが動くとき、負荷スプレッダを支持するケーブルは、前述の動きに対して長手方向に振動する。前記揺れ運動を低減するために現時点で使用されているシステムは、(i)それらが数多くのパワー伝達要素を備えており、そのためにメンテナンス問題が生じる、及び(ii)その２つの主要な機能、すなわち動きの伝達と振動の低減とが別個に行われる、という理由のために不便である。前述の問題は、油圧モータを使用する自律的な独立した駆動システムによって解決されることができて、それによってパワー伝達駆動チェーンを単純且つロバストで信頼性が高く且つ維持しやすいものにする。加えて、モータは、その主要な機能、すなわち動きの生成及び振動の低減を同時に実行する。本発明によれば、圧力制限装置が使用されて、揺れ運動の間にモータに印加される圧力点が減衰される。このシステムはモータ上の圧力をバランスし、このようにして振動運動をオフセットする。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナ取扱クレーンにて生じるスプレッダ又はスプレッダ＋負荷アセンブリの揺れ運動を駆動及び制御するための油圧モータの使用であって、本システムは、以下の点で特徴付けられる：
・これは、パワー及び機械的な観点の両方から、完全に自律したシステムである。これは、電源（これがディーゼルグループに対して選ばれると）を除いて、他のクレーンシステムには接続されない。
・ドラムと同数の油圧モータ。
・揺れ防止ドラムと主上昇駆動との間に、動きの伝達はない。
・これは、これらのシステムの２つの主要な動作特性を同時に実行する：一方で、これらは、ドラムを通してケーブルへ動きを伝達し、他方で、これらは揺れ運動を制限する。
・揺れ防止モータの位置は、クレーンの上、又はスプレッダの上であることができる。
・揺れ防止ドラムの位置は、このシステムの動作に対して決定的な事項ではない。
・油圧回路は、基本的に３つのブロック：
動き駆動ブロック、
揺れ防止ブロック、
回路装填ブロック、
を備える。
・モータが油圧的に駆動されるとき、これは静的な安定性を有する：パワーが失われた場合にはその位置を維持し、これはブレーキの使用を不要にする。
・ドラムに接続されたモータが揺れ運動の駆動及び制御の役割を果たすので、ケーブル（あるいはスプレッダ又は可動台部）の端の一つに付加的な機械要素を設ける必要がない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
産業分野：コンテナ輸送及び移動。コンテナ取扱クレーンのための揺れ防止システム。
【背景技術】
【０００２】
コンテナ取扱クレーンにおける負荷の揺れ運動を制御するために、いくつかのシステムが知られている。
【０００３】
揺れ防止システムは、以下の構成要素を備えるものとして言及されることができる。
・対になって接続された４個のドラムであって、揺れ防止ケーブルがそこに巻かれる。ドラムの各対は同じシャフトに接続されて、単一の方向で自由な回転を可能にする。
・各シャフトとの端の一つに接続された１個の電気ディスクブレーキ。
・強制換気機能付きの４台の定トルクモータ。
・４個のレジューサ（低減器；reducer）。
・ドラムのレジューサの動きを伝達する役割を果たす４セットのギア（３つのクラウン（crown）によって形成されている）。
【０００４】
動作は、以下の通りである。降下動作の間、ドラムブレーキは開放状態で、両方向でのドラムの回転を可能にする。ケーブルの全保持負荷が、モータ及びレジューサにかかる。停止した持ち上げ又は上昇の間、ブレーキはシャフトをロックして、モータがケーブル巻取方向にのみ動くことを許容する。反対方向への動きは、各ドラムの外側端に配置された一方向回転ローラを有するフリーホイールによって、ロックされる。
【０００５】
このようにして、スプレッダ又は負荷の揺れ運動は、ケーブルのうちの２本によって支持される。他の２本は開放されて、それらの対応するドラムによって、反対向きの揺れ動作が生じたときにケーブルが動かないように巻かれる。
【０００６】
理論上は、４本のケーブルの交互のロックは、振動及び揺れの低減を可能にする。
【０００７】
このシステムの欠点は、揺れを低減する能力が制限されていることに加えて、フリーホイールによって支持された負荷である。これらは激しく動き且つ継続的で、最終的にはそれらを破壊する。これはシステムを使用不能にし、それらを交換するためにその全ての構成要素が分解されることを必要とする。
【０００８】
既知のその他のシステムは、揺れ問題を以下のように解決する。一つのシャフトにある４個のドラムに、主上昇ドラム（伝達チェーン又はギア）から動きが伝達される。スプレッダ上に搭載された４個の油圧シリンダは、振動運動を減衰する。揺れ防止ドラムは、その動きを伝達するために、主上昇ドラムに非常に接近して配置されなければならない。
【０００９】
いずれの場合も、これらのシステムは、パワー伝達において多くの構成要素を有している。これは、大きな負荷を取り扱うときに、メンテナンス問題を示唆する。
【００１０】
２つの主要な機能は別個に行われる。一方で、それらは動きを伝達し、他方で、それらは振動を低減する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
コンテナ取扱クレーンは、以下の問題を提示する。可動台部（キャリッジ）がある方向に駆動されるとき、スプレッダ（コンテナに係合する構成要素）を支持するケーブルと負荷とは、それらの動きに対して長手方向に揺れる傾向にある。この振動を止めてスプレッダ−負荷アセンブリを安定させるために、コンテナがその所期の位置に置かれることができる前に、ある時間が必要とされる。図１は、この問題のグラフィックな描写を（誇張された方法で）示している。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
４個のドラムに直接的に接続された４台の油圧モータ。各ドラムは、振動を最小化する役割を果たす４本のケーブル（揺れ防止ケーブル）のうちの１本を収容する。ドラムの配置は、他のシステムの場合とは逆に、このシステムでは決定的な事項ではない。
【００１３】
伝統的に、２つの主要な機能は別個に行われる。一方で、動きが伝達されなければならず、他方で、振動が低減されなければならない。
【００１４】
提案されるシステムでは、油圧モータが両機能を同時に実行する。それらは、動きを生成し、同時に振動を減衰させる。
【００１５】
油圧センタに実装された圧力制限装置が、揺れの間にモータの各々に生成される圧力ピークを減衰させるために使用される。このシステムはモータ上の圧力をバランスさせ、それによって振動運動を打ち消す（中和する；neutralise）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
モータの駆動は、電気モータに接続されたポンプと、タンクと、３つの完全に差別化されたブロックと、を備える油圧センタを必要とする。
・負荷及び再循環ブロック
・駆動ブロック
・揺れ防止ブロック
【００１７】
＊動作について
＊負荷及び再循環ブロック
これは、ある圧力レベルを維持する役割を有する。蓄積器の助けを借り且つ恒圧器（プレッソスタット；pressostat）によって制御されて、これは電気バルブを駆動して、定格作動圧力が達成されると負荷をシステムから切り離してオイルをタンクに再循環する。これは、システム故障の場合に安全装置として機能する制限バルブを組み込んでいる。
【００１８】
＊駆動ブロック
上向きの上昇方向における動きをモータに伝達し、モータが下向き方向に運ばれているときにはオイルフローを制限し、ケーブルの張力を常に維持する。閉じたセンタを有する２つの３方向電気バルブが、モータの３つの動作状態（上昇、待機、及び下降）の間の切り替えを可能にする。
【００１９】
＊揺れ防止ブロック
２つの一方向又は整流プレートが、モータからの圧力サージを、スプレッダ−負荷アセンブリの振動を減衰する役割を果たす制限バルブにチャンネルするために使用される。
【００２０】
開放した中央の電気バルブは、フローの自由な通過を許容するために使用される。これは、スプレッダの負荷への接近動作の間に動作する低フロー抑制（ストランギュレーション；strangulation）バルブによって制約される。
【００２１】
他の制限バルブが圧力ラインに設けられて、逆方向の動きの間に生じたサージを吸収する。スプレッダへのケーブルアタッチメントが減衰システムと共に設けられて、ケーブル及びアンカーリングの疲労を最小化する。
【００２２】
図３は、本発明の（いくつかの可能性の中の）ある実施形態を示す。機械的な伝達は、レジューサの使用によって、より複雑にされることができ、独立して駆動されるブランチの数は変えられることができる。示されている油圧回路は、使用されている特定のバルブによってではなく、上述のブロックの使用によって特徴付けられる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】コンテナ取扱クレーンならびに考慮される技術的な問題の一般的な正面図を示しており、スプレッダ−負荷アセンブリ（上昇ケーブルによって懸架されている）が水平方向に動くと振動運動（揺れ）が生じ、これは、負荷を置く前に、クレーンオペレータがある時間だけ待つことを必要とさせる。
【図２】システムの単純化された模式図を示す図である。タンク、モータ、及びポンプのアセンブリ；装填、駆動、及び制御のための３つのブロック。モータは直接にドラムに結合され、そこから４本の揺れ防止ケーブルが、可動台部に配置されたプーリを通過した後にスプレッダまで伸びている。プーリの目的は、スプレッダに対するケーブルの適切な角度を確立することである。
【図３】システムの実施形態の一例を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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