(57)【要約】撮像装置（４０）は検知要素（１８）を有する光センサ（１４）を有する。各々の検知要素（１８）は検知構成要素（２８）のアレイを有する。各々の検知構成要素（２８）は、画素のアレイとして画像を生成するために画素に対応する信号を供給する。レンズアレイ（７６）は複数のレンズ要素（６６）を有する。各々のレンズ要素（６６）は光センサ（１４）において対応する検知要素（１８）に光を方向付ける。プリズムアレイ（６０）は複数のプリズム要素（６２）を有し、各々のプリズム要素（６２）は、画像フィールドからレンズアレイ（７６）における対応するレンズ要素（６６）の方に入射光を方向付ける。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）複数の検知要素を有する光センサであって、各々の検知要素は検知構成要素のアレイを有し、各々の検知構成要素は画像画素のアレイにおいて画素を生成するための出力信号を供給する、光センサ；
（ｂ）複数のレンズ要素を有するレンズアレイであって、各々のレンズ要素は、前記光センサにおいて対応する検知要素に光を方向付ける、レンズアレイ；及び
（ｃ）複数のプリズム要素を有するプリズムアレイであって、各々のプリズム要素は、前記レンズアレイにおける対応するレンズ要素の方に画像フィールドからの入射光を方向付ける、プリズムアレイ；
を有する撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置であって、光遮断バッフルは、少なくとも一対の隣接する検知要素間に備えられている、撮像装置。
【請求項３】
請求項１に記載の撮像装置であって、前記光センサにおける少なくとも１つの検知要素はＣＭＯＳ装置である、撮像装置。
【請求項４】
請求項１に記載の撮像装置であって、前記光センサにおける少なくとも１つの検知要素はＣＣＤである、撮像装置。
【請求項５】
請求項１に記載の撮像装置であって：
（ｄ）前記光センサの前記の検知要素のアレイからの前記出力信号にしたがって画素画像を生成するための画像処理器；及び
（ｅ）前記画像処理器から得られた前記画素画像データを記憶するためのメモリ；
を更に有する、撮像装置。  
【請求項６】
請求項４に記載の撮像装置であって、前記画像処理器は横方向の色収差を補正する、撮像装置。
【請求項７】
請求項４に記載の撮像装置であって、前記画像処理器は隣接する検知要素間のフィールドの重なり合いを補正する、撮像装置。
【請求項８】
請求項１に記載の撮像装置であって、複数のプリズム要素は、前記光センサの表面に対して略垂直に備えられているドラフトファセットを有する、撮像装置。
【請求項９】
請求項５に記載の撮像装置であって、得られた前記画素データを示す画像を生成するためのディスプレイを更に有する、撮像装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の撮像装置であって、前記光センサはモノリシック装置である、撮像装置。
【請求項１１】
（ａ）複数の検知要素を有する光センサであって、各々の検知要素は検知構成要素のアレイを有し、各々の検知構成要素は画像画素のアレイにおいて画素を生成するための出力信号を供給する、光センサ；
（ｂ）複数のレンズ要素を有するレンズアレイであって、各々のレンズ要素は、前記光センサにおいて対応する検知要素に光を方向付ける、レンズアレイ；  
（ｃ）複数のプリズム要素を有するプリズムアレイであって、各々のプリズム要素は、前記レンズアレイにおける対応するレンズ要素の方に画像フィールドからの入射光を方向付ける、プリズムアレイ；及び
（ｄ）少なくとも一対の隣接する検知要素間に備えられている光遮断バッフル；
を有する撮像装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の撮像装置であって、前記光センサにおける少なくとも１つの検知要素はＣＭＯＳ装置である、撮像装置。
【請求項１３】
請求項１１に記載の撮像装置であって、前記光センサにおける少なくとも１つの検知要素はＣＣＤである、撮像装置。
【請求項１４】
画像を捕捉するための方法であって：
（ａ）複数の検知要素を有する光センサを備える段階であって、各々の検知要素は、検知構成要素のアレイを更に有し、各々の検知構成要素は、画素のアレイとして画像を生成するために画素に対応する信号を供給する、段階；
（ｂ）前記光センサにおいて各々の検知要素に光学的に結合され、それによりレンズ要素のアレイを構成するようにレンズ要素を備える段階；
を有する方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の方法であって：
（ａ）複数の検知構成要素の各々から信号を得る段階；及び
（ｂ）画素画像データを生成するように前記信号を処理する段階；
を更に有する、方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の方法であって、前記信号を処理する前記段階は、前記複数の検知構成要素の各々から前記信号における横方向の色収差を補償する段階を更に有する、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像捕捉装置、特に、検知要素のアレイを有する光センサを有し、広い視野を備えるように光センサの方に入射光を再方向付けするためにプリズムのアレイを用いるカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
広角画像捕捉を与える課題は従来、比較的短い焦点長を必要とする光学システムを用いて対処されてきた。それらのシステムは、体積の大きいレンズ構成要素により特徴付けられ、コンパクトな形に容易にはパッケージングされず、且つ小さいサイズが必要な携帯用装置又は他の機器では適切でない。非常にコンパクトで、広角な画像捕捉光学系のデザインは、困難だがやりがいがある、しかし、画像の非点収差を最小化するために性能及び重要な効果において妥協を必要とする。
【０００３】
今日まで、レンズレットアレイは、小規模な光検出装置に光を収束させるための光学システムにおいて用いられている。レンズレットアレイの典型的な使用及び構成の例としては、同一出願人による米国特許第６，１３７，５３５号明細書（Ｍｅｙｅｒｓによる）において、特注製造のレンズレットのアレイを用いるコンパクトディジタルカメラについて開示されている。米国特許第６，１３７，５３５号明細書に記載されている実施形態においては、個々のレンズレットは、平面型光センサに異なる視野から光を方向付けるように、偏心された形で製造される。このような種類のデザインは、各々のレンズレットは僅かに異なる形状を有するために、非常に複雑になり、更には、米国特許第６，１３７，５３５号明細書に記載されているように、変化した角度勾配を有する導光構造体を支持することがまた、必要である。
【０００４】
欧州特許第１０７９６１３号明細書（Ｔａｎｉｄａ等による）においては、コンパクトであり、古いデザインにおいて改善された解決方法を提供するレンズレットアレイを用いているコンパクトな撮像装置について開示されている。
【０００５】
特開１０−１０７９７５号公報（Ｓａｔｏｓｈｉによる）は、レンズレットアレイおよび対応するセンサアレイを用いている複合撮像装置であって、その両者は改善された分解能及び輝度を得るための凹状形状を有する、複合撮像装置について開示している。
【０００６】
米国特許出願公開第２００２/００７５４５０号明細書（Ａｒａｔａｎｉ等による）においては、改善された深さ検出により画像を得るために最適化された複眼撮像システムについて開示されている。
【０００７】
米国特許出願公開第２００２/００７５４５０号明細書の装置においては、個々のレンズレットが、撮像されるオブジェクトからの光を再方向付けするように異なる形状になっている。
【０００８】
欧州特許第０８２１５３２号明細書（Ｏｎｏによる）においては、ステレオ撮像装置のための複眼撮像システムを用いることが開示されている。
【０００９】
米国特許出願公開第２００３/０１１１５９３号明細書の装置（Ｍａｔｅｓによる）においては、レンズレットアレイを有する複眼撮像システムであって、個々のレンズレット構造体の形状が対物レンズからの光を収集するように適合されている、複眼撮像システムについて開示されている。
【００１０】
米国特許出願公開第２００３/００８６０１３号明細書の装置（Ａｒａｔａｎｉによる）においては、複眼レンズレットアレイを用いるカメラ装置のための代替のデザインについて開示されている。
【００１１】
米国特許第４，７８３，１４１号明細書（Ｂａｄａ等による）においては、可変倍率複眼撮像システムで用いる曲面レンズアレイについて開示されている。
【００１２】
本明細書が示すように、レンズレットアレイは、多様な撮像装置を用いることが可能である、薄い外形を有し、比較的低コストの屈折構成要素を備え、大きい視野を必要とする撮像装置を有することで有利である。レンズレットアレイは、アレイに１つ又はそれ以上のレンズレットの行又は列を付加することにより容易に、広い視野を適合させるようにスケーリングされることが可能である。しかしながら、従来のレンズレットアレイ構成には、従来の光学的解決方法に比べて小さい開口数（大きいｆ数）及び大きいが重なり合っている画像フィールドを含む複数の課題がある。
【００１３】
更に、センサ要素のアレイに光を方向付ける課題に対してレンズレットアレイを適合させることは、レンズアレイ構成要素のコストを増加させ、画像品質を低下させ、より複雑な画像処理を必要とする複雑な且つ困難な課題である。
【００１４】
携帯電話、小型医療用撮像装置等のような装置についての多くの撮像市場において薄い外形の撮像装置に対する要請が存在している。レンズレットアレイは、小さいワーキングディスタンスのための小型サイズ化のような一部の有利点を備えている一方、開口数及び制限された視野についてのそれらの装置の制約は携帯用撮像装置においてそのような装置を用いることを制限する。
【特許文献１】米国特許第６，１３７，５３５号明細書
【特許文献２】欧州特許第１０７９６１３号明細書
【特許文献３】特開１０−１０７９７５号公報
【特許文献４】米国特許出願公開第２００２/００７５４５０号明細書
【特許文献５】欧州特許第０８２１５３２号明細書
【特許文献６】米国特許出願公開第２００３/０１１１５９３号明細書
【特許文献７】米国特許出願公開第２００３/００８６０１３号明細書
【特許文献８】米国特許第４，７８３，１４１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明の目的は、プリズム要素のアレイを用い、改善された視野を備えている画像捕捉装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この目的を考慮して、本発明は、撮像装置であって：
（ａ）複数の検知要素を有する光センサであって、各々の検知要素は検知構成要素のアレイを有し、各々の検知構成要素は、画像画素のアレイにおいて画素を形成するための出力信号を供給する、光センサと；
（ｂ）複数のレンズ要素を有するレンズアレイであって、各々のレンズ要素は光センサにおける対応する検知要素の方に光を方向付ける、レンズアレイと；
（ｃ）複数のプリズム要素を有するプリズムアレイであって、各々のプリズム要素は、レンズアレイにおける対応するレンズ要素の方に画像フィールドからの入射光を方向付ける、プリズムアレイと；
を有する、撮像装置を提供する。
【００１７】
本発明の有利点は、本発明がコンパクトな装置において改善された光収集効率を有する広い視野を備えることが可能であることである。
【００１８】
本発明の更なる有利点は、本発明が、多くのフラットパネルレンズレットアレイのデザインにおいて改善された開口数を備えることが可能であることである。
【００１９】
本発明の更なる有利点は、従来の単独ステージの光学的デザインにおいて改善された歪み及び低減されたビグネッティング（ｖｉｇｎｅｔｔｉｎｇ）を与えることができる及び与えるように拡張可能であることである。
【００２０】
本発明の更なる有利点は、従来の平面型レンズアレイ構成において改善された分解能を提供することができることである。
【００２１】
本発明の上記の及び他の目的、特徴及び有利点については、本発明の例示としての実施形態において図示され且つ説明されている図に関連付けた以下の詳細説明を読むことにより、当業者は理解することができるであろう。
【００２２】
特許請求の範囲については、本発明の主題について特に指摘し、明確に記載している請求項により記載されている一方、本発明は、添付図に関連付けられている以下の説明から更に理解することができるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本説明は、特に、本発明にしたがった装置の部分を構成する又はその装置により直接に組み込まれる要素に関するものである。具体的に図示されていず、説明されていない要素は、当業者に知られている種々の形態を取ることが可能であるとして理解されるべきものである。
【００２４】
従来、図１に示すように、画像捕捉装置１０は、検知要素１８のアレイを有する光センサ１４にオブジェクト１２から光を方向付けるためのレンズ２２の平坦な平面的なレンズレットアレイ２０を用いている。図８に示すように（スケーリングしていないが、明確にするために大袈裟に）、各々の検知要素１８は順次、画像画素のアレイのためにデータを供給する検知構成要素２８のアレイを有する。各々の検知構成要素２８は、撮像技術における熟達者に知られている従来の画素に基づく画像提示スキームを用いて、画素を構成するための出力信号を供給する。一実施形態においては、各々の検知要素１８は、検知構成要素２８の１００ｘ１００個のアレイを有し、それ故、各々の検知要素１８から画像画素データの１００ｘ１００個のアレイを供給する。光センサ１４は、その場合、検知要素１８の１０ｘ１０個のアレイを有する。この構成により、光センサ１４は、それ故、画像データの１０００ｘ１０００個の画素アレイを有する画像を供給する。
【００２５】
光センサ１４は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）又は相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）センサアレイのような種々の検知装置の何れかであることが可能である。一実施形態においては、光センサ１４は、図８に示すように、単一の基板に備えられたモノリシックである。個々の検知要素１８は光センサ１４における離散的な検知領域であり、使われていない検知領域により互いから分離されていることが可能である。しかしながら、光センサ１４は、代替として、個々の検知要素１８をアレイに、それ自体の基板に各々、有することにより構成されることが可能である。一実施形態においては、レンズレットアレイ２４の各々のレンズ２２は対応する検知要素１８を有する。しかしながら、複数の感知要素１８に１つのレンズ２２を割り当てるように、複数のレンズ２２に１つの検知要素１８を割り当てることがまた、可能である。
【００２６】
図１においてレンズレットアレイ２０及びその対応する光センサ１４の平面的構成に伴う１つの困難性は、フィールドに亘る画像品質の矛盾に関係している。各々のレンズ２２は比較的大きいフィールドを有し、それ故、異なる検知要素１８からの画像の一部が重なり合う。このことは、同じ点源からの光が複数の感知要素１８で検出されることを意味する。例えば、図１を参照するに、オブジェクト１２における点Ａからの光は、光センサ１４における各々の検知要素１８に方向付けられている。
【００２７】
図２を参照するに、図１に示すシステムの課題の一部を緩和する有効な“複眼”撮像構成を示している。ここで、曲面的レンズレットアレイ２４は、曲面的光センサ１６において検知要素１８に光を方向付けるために複数のレンズ２２を有する。図１の平面的構成と異なり、曲面的レンズレットアレイ２４で用いられる曲面形状は、各々のレンズ２２がフィールドの異なる部分からの光を収集することを可能にする各々のレンズ２２の視野を有効に分離する。図１の平面的構成とは対照的に、各々のレンズ２２はより小さいフィールドを撮像し、そのことは、より高い分解能及び全体的に高い画像品質を可能にする。同時に、各々のレンズ２２はまた、大きい光収集を可能にする小さいｆ／＃を有することが可能である。
【００２８】
図２の構成は撮像のために有利である一方、しかしながら、不利点を有する。特に、光センサ１６は曲面を有する必要があり、そうでなければ、曲面的レンズレットアレイ２４の曲がりの利点は失われる。このように光センサ１６を構成することを困難にする実際の制約が存在する。
【００２９】
プリズムアレイの使用は、例えば、米国特許第６，０５７，９６５号明細書（Ａｎｇｅｌｏ等による）に記載されている走査装置のような少ない撮像装置に限られている。しかしながら、プリズムアレイは、画像捕捉アプリケーションにおいては従来は解決方法ではなかった。
【００３０】
図３Ａを参照するに、プリズムアレイ６０の側面図を示している。プリズムアレイ６０は、中心軸Ｏからの相対的距離に基づいて、可変角度で傾斜されている入射面６４を有するプリズム６２の構成を有する。図３Ｂ及び４は、角度付き面６４の斜視図である。中心軸Ｏ近傍の面６４は中心軸Ｏに対して略垂直に角度付けられている。面６４は、プリズム６２がプリズムアレイ６０の外縁により近くに位置付けられるにつれて、垂直からより大きくなるように角度付けられている。この構成より、プリズムアレイ６０の各々のプリズムは、後続の図に示されているように、各々のレンズ要素６６の光軸の方に入射光を方向付ける。各々のプリズム６２は、図４の拡大図に示すように、対応するレンズ要素６６に光学的に結合されている。各々の群（レンズ要素６６を伴うプリズム６２）は、図２に示す有効な“複眼”撮像構成に近いものであり、フィールドの異なる部分からの光を収集する。それ故、このシステムは、大きい光収集効率、大きい分解能及び全体的に高い画像品質を可能にする。
【００３１】
図５Ａ及び５Ｂを参照するに、プリズムアレイ６０の２つの僅かに異なる実施形態を示している。視認オブジェクトからの入射光線Ｒは、プリズム６２により対応するレンズ要素６６の方に再方向付けされる。レンズ要素６６は、その場合、光センサ１４における個々の検知要素１８の方にその光を方向付ける。図５Ａ及び５Ｂに示すように、各々の検知要素１８は、対応するレンズ要素６６及びプリズム６２に光学的に結合されている。光線Ｒの角度の散らばりにより示されているように、この構成は、画像捕捉のための広い視野を与える。
【００３２】
それらのプリズム６２の形状は、図５Ａと図５Ｂの実施形態の間で異なっている。図５Ａの実施形態においては、プリズム６２は、光センサ１４の表面に対して、一般に垂直な、即ち、中心軸Ｏに対して平行な、離散的なドラフト（ｄｒａｆｔ）ファセット６８を有する。しかしながら、図６Ｂの実施形態においては、隣接するプリズム６２について角度付けられたファセット６４間の比較的スムーズな遷移が存在している。この構成は、プリズムアレイ６０に、ドラフトファセット６８により切れ目のない、一般的に凹状の曲がりを与える。
【００３３】
図６Ａにおける光路７４の断面図に示すように、レンズ要素６６は１つ又はそれ以上のレンズ７０を有することが可能である。レンズ７０は、１つ又はそれ以上のアライメントされたレンズレットアレイから製造されることが可能である。プリズムアレイ６０は、光センサ１４で用いられる全体的構成スキームに対応するマトリクスアレイ状に、水平方向に及び鉛直方向に配列された複数のプリズム６２を有する。一実施形態においては、１０ｘ１０個のプリズム６２の構成が、広い視野をもたらす検知要素１８の１０ｘ１０個のアレイに対して画像を与えるように用いられる。
【００３４】
隣接する検知要素間の一部の量のフィールドの重なり合いは、図３Ａ乃至６Ａの構成において可能である。画像処理は、画像処理分野の熟達者に知られているアルゴリズムの技術を用いて、この重なり合いの量の影響を補償するように用いられることが可能である。
【００３５】
横方向の色収差の補正
当該光学技術における熟達者により容易に認識されるであろうように、プリズム６２は波長依存性様式で光を屈折させる。これは、図６Ａの拡大された挿入部分Ｊに示しているように、各々の検知要素１８について色経路の僅かな分離をもたらす。図６Ａにおいて光線Ｒｒ、Ｒｇ及びＲｂで示している赤色、緑色及び青色光は、横方向の色収差をもたらす、検知要素１８における僅かに異なる位置にレンズ６６により位置付けられる。図６Ｂは、横方向の色収差が従来、どのように表されているかを示している。曲線４２ｒ（赤色）、４２ｇ（緑色）及び４２ｂ（青色）は互いから分離されて示されている。曲線４２ｒ、４２ｇ及び４２ｂは、色収差がない場合には、正確に重なり合う。
【００３６】
更なる組み合わせとして、横方向の色周差は、対応するプリズムにおける入射光の相対的角度に基づいて、各々の検知要素１８について変わる。横方向色収差の補正は、同一出願人による米国特許第６，７４７，７０２号明細書（Ｈａｒｒｉｇａｎによる）に開示されている方法を用いて各々の検知要素１８について演算されることが可能であり、その特許文献の援用により本明細書における説明の一部を代替する。米国特許第６，７４７，７０２号明細書における方法、即ち、象限方法が、フィールドにおける横方向色収差を演算し、補正するように用いられる。米国特許第６，７４７，７０２号明細書のその方法は、軸対称レンズを前提としていて、対称性レンズデザインに容易に拡張することが可能である。
【００３７】
システムの説明
図７を参照するに、上記のように、本発明にしたがって備えられている複数のレンズ要素６６を有するレンズ要素アレイ７６を有する、プリズムアレイ６０を用いるカメラのような撮像装置４０の構成が、ブロック図で示されている。各々のレンズ要素６６は、光センサ１４における検知要素１８に対応するプリズムから光を方向付ける。チャネル間のクロストークを最小化するように、バッフル８０のアレイは、各々のレンズ要素と対応する検知要素１８との間の光路からの迷光を遮断するように位置付けられている各々のバッフル８０を備えている。検知要素１８は、画像処理器３０により画素画像データに変換される信号を供給する。画像処理器３０は、メモリ３２又は他の種類のデータバッファにおいて得られた画素画像データを記憶することが可能である。制御論理処理器３４は、オペレータインターフェース３８と通信し、画像処理器３０の動作を管理し、例えば、ＣＲＴ、ＬＣＤ又は有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）のようなディスプレイ３６において捕捉画像のバージョンを表示する。
【００３８】
本発明の方法は、適切な数の光路７４を可能にするようにスケーリングされることが可能である撮像システムを備えている。それ故、１０ｘ１０、１２ｘ１２又は他の光路７４の構成が、所望の光センサ１４の形状及び所望の視野に適合するように、デザインされることが可能である。本発明の装置は、構成要素のコンパクトな配置を与えるように短い焦点をうまく利用している。
【００３９】
レンズアレイ７６におけるレンズ要素６６の数及びデザインは、必要な視野に応じて適合されることが可能である。レンズアレイ７６の構成要素は、ポリスチレンのようなプラスチック及びガラスを含む種々の種類の透明材料の何れから製造されることが可能である。検知要素１８は何れの適切な種類の光センサであることが可能であり、色検知及び偏光のために適切なフィルタを備えることが可能である。光センサ１４は、複数の検知要素１８を有する表面の一部のみがアクティブに用いられる有効な構成を含む、複数の有効な構成を有することが可能である。
【００４０】
本発明の装置は、従来の単独のレンズのデザイン又は平坦なパネルのレンズレットアレイを用いる画像捕捉装置において改善された撮像性能を提供することができる。歪みはかなり低減され、色補正は改善され、そしてビグネッティングの影響は最小化される。本発明は、従来の平坦なパネルのレンズレットのカメラにおいて集光するための改善された開口数を与え、高分解能の撮像要求に適合されることが可能である開口を提供する。画像処理アルゴリズムは、横方向の色収差の補正に適用されることが可能である。
【００４１】
それ故、本発明は、広い視野を備えるように光センサを用いる、従来のデザインに対して改善された広角度の画像捕捉のための装置及び方法を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】従来の平面的なレンズアレイを用いて、画像がどのように得られるかを示す側面図である。
【図２】レンズの曲面的構成及び対応するセンサの代表的な配置を示す側面図である。
【図３Ａ】本発明の一実施形態におけるプリズムアレイ及び関連レンズ要素の一部の側面図である。
【図３Ｂ】本発明の一実施形態におけるプリズムアレイ及び関連レンズ要素の一部の斜視図である。
【図４】プリズムアレイ及びそれを支持するレンズ要素の一部を示す拡大斜視図である。
【図５Ａ】異なる実施形態におけるプリズムアレイについての異なる特徴を示す側面図である。
【図５Ｂ】異なる実施形態におけるプリズムアレイについての異なる特徴を示す側面図である。
【図６Ａ】本発明にしたがった光の再方向付け及びフォーカシングを示す側面図である。
【図６Ｂ】代表的な横方向の色収差を示すプロットである。
【図７】本発明にしたがった撮像装置の画像捕捉及び処理構成要素を示すブロック図である。
【図８】本発明にしたがった光センサにおける検知要素のアレイ構成を示す平面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５Ａ】
2008537378.tif 000008
【図５Ｂ】
2008537378.tif 000009
【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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2008537378.tif 000015
2008537378.tif 000016