(57)【要約】  建物内の複数のワイヤレス式に制御可能な建物サービス装置ノード及び切り換え制御ノードの相対的な場所を決定する方法である。前記のような複数の建物サービス装置ノードの少なくとも幾つかは、前記建物の異なる部屋内に位置されており、部屋別（room-specific）のベースで、切り換え制御ノードに割り当てられるべきである。２つの通信ノード間の隔離されている距離を示している受信信号強度指示（ＲＳＳＩ）値を使用して選択されたノードの相対的な空間位置を決定するために、ワイヤレス通信が、前記のようなノード間に確立される。次いで、前記建物サービス装置ノードは、前記のような部屋を仕切っている壁によって強く影響を受ける前記ＲＳＳＩ値によって示されたサービス装置ノードの空間分布に基づいて、２つ以上のグループにグループ化され、第１グループは、前記異なる部屋のうちの１つにおけるサービス装置ノードに対応しており、第２グループは、前記異なるうちの更なる１つにおけるサービス装置ノードに対応している。次いで、各グループの前記サービス装置ノードは、少なくとも１つの関連する切り換え制御ノードに配分される。
2008537855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内の複数のワイヤレス式に制御可能な建物サービス装置ノード及び切り換え制御ノードの相対的な場所を決定する方法であって、前記複数の建物サービス装置ノードの少なくとも幾つかは、前記建物の異なる部屋内に位置されている方法において、
−  ２つの通信ノード間の隔離されている距離を示している受信信号強度指示（ＲＳＳＩ）値を使用して、選択されたノードの相対的な空間位置を決定するために、前記ノード間のワイヤレス通信を確立するステップと、
−  前記ＲＳＳＩ値によって示されたサービス装置ノードの空間分布に基づいて、前記建物サービス装置ノードを２つ以上のグループにグループ化するステップであって、第１グループは、前記異なる部屋のうちの第１の部屋内のサービス装置ノードに対応しており、第２グループは、前記異なる部屋のうちの第２の部屋内のサービス装置ノードに対応している、ステップと、
−  各グループの前記サービス装置ノードを、少なくとも１つの関連する切り換え制御ノードに配分するステップと、
を有する方法。
【請求項２】
前記配分するステップが、サービス装置ノードのうちの前記第１グループの各ノードを、１つ以上の第１切り換え制御ノードに応答するようにプログラミングする及びサービス装置ノードのうちの前記第２グループの各ノードを、１つ以上の第２切り換え制御ノードに応答するようにプログラミングするステップを含んでいる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記配分するステップが、サービス装置ノードのうちの前記第１グループの各ノードを制御するように１つ以上の第１切り換え制御ノードをプログラミングする及びサービス装置ノードのうちの前記第２グループの各ノードを制御するように１つ以上の第２切り換え制御ノードをプログラミングするステップを含んでいる、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記のような第１切り換えノードは、前記第１の部屋内に位置されており、前記のような第２切り換えノードは、前記第２の部屋内に位置されている、請求項２又は３に記載の方法。
【請求項５】
前記建物サービス装置ノードをグループ化するステップが、前記ＲＳＳＩ値に基づいてネットワークトポロジを決定し、前記ネットワークトポロジにおいて、隣接するノード間の、他の隣接するノード間のギャップよりも大幅に大きいギャップが存在する場所に、グループ境界を規定するステップを有する、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記グループ境界は、隣接するノード間の平均隔離よりも大幅に大きい隣接するノード間のギャップによって規定される、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記ノード間のワイヤレス通信を確立するステップが、それぞれ、指定されたノードと前記指定されたノードの通信範囲内の複数の建物サービス装置ノードの各々との間の信号に関するＲＳＳＩ値を、前記指定されたノードと前記複数の建物サービス装置ノードの各々との間の隔離されている距離を決定するために、測定する、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記指定されたノードは、切り換え制御ノード又はサービス装置ノードである、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記指定されたノードは、建物管理システムへのゲートウェイノードである、請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
前記のようなノード間のワイヤレス通信を確立するステップは、宛先のノードとの通信に関するそれぞれのＲＳＳＩ値を決定し、これにより前記宛先のノードの相対的な位置を決定するように、前記ネットワーク内の複数のノードに指示し、これにより前記ネットワーク内の全てのノードのトポグラフィックマップを生成するように他の宛先のノードに対するこの動作を反復するステップを含んでいる、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記建物サービス装置ノードのグループ化のステップは、部屋の境界の位置を確立するために、生成された前記トポグラフィックマップを建物サービス計画と比較し、前記トポグラフィックマップ及び前記のような建物計画におけるノードの間隔における違いを使用するステップを含んでいる、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
各建物サービス装置ノードは、照明器具を有しており、各切り換え制御ノードは、オンオフスイッチ、調光器コントローラ、動きセンサ、又は別個のセンサを有している、請求項１乃至１１の何れか一項に記載の方法。
【請求項１３】
各建物サービス装置ノードは、ヒータユニット、換気ユニット又はエアコンユニットの何れか１つを有している、請求項１乃至１１の何れか一項に記載の方法。
【請求項１４】
複数のワイヤレス式に制御可能な建物サービス装置ノードを建物内の適切な切り換え制御ノードに配分する装置であって、前記複数の建物サービス装置ノードの少なくとも一部が、前記建物内の異なる部屋内に位置されている、装置において、
−  ２つの通信ノード間の隔離されている距離を示している受信信号強度指示（ＲＳＳＩ）値を使用して、選択されたノードの相対的な空間位置を決定するために、前記ノード間のワイヤレス通信を確立するトランシーバと、
−  前記ＲＳＳＩ値によって示された照明装置ノードの空間分布に基づいて、前記照明ノードを２つ以上のグループにグループ化するマイクロプロセッサであって、第１グループは、前記異なる部屋のうちの第１の部屋におけるサービス装置ノードに対応しており、第２グループは、前記異なる部屋のうちの第２の部屋におけるサービス装置ノードに対応している、マイクロプロセッサと、
−  各グループの前記照明ノードを少なくとも１つの関連する切り換え制御ノードに配分する配分手段と、
を有する装置。
【請求項１５】
前記配分手段は、１つ以上の第１切り換え制御ノードに応答するように前記サービス装置ノードの前記第１グループの各ノードをプログラムする及び１つ以上の第２切り換え制御ノードに応答するように前記サービス装置ノードの前記第２グループの各ノードをプログラムするために、コンフィギュレーション信号を前記建物サービス装置ノードに送信するコンフィギュレーションモジュールを含んでいる、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記配分手段は、前記サービス装置ノードの前記第１グループの各ノードを制御するように１つ以上の第１切り換え制御ノードにコンフィギュレーション信号を送信する、及び前記サービス装置ノードの前記第２グループの各ノードを制御するように１つ以上の第２切り換え制御ノードにコンフィギュレーション信号を送信するコンフィギュレーションモジュールを含んでいる、請求項１４に記載の装置。
【請求項１７】
前記マイクロプロセッサは、前記ＲＳＳＩ値に基づいてネットワークトポロジを決定する、及び隣接するノード間の、前記ネットワークトポロジ内の他の隣接するノード間のギャップよりも大幅に大きいギャップが存在する場所にグループ境界を規定する手段を有している、請求項１４に記載の装置。
【請求項１８】
前記グループ境界は、隣接するノード間の平均間隔よりも大幅に大きい隣接するノード間のギャップによって規定される、請求項１４に記載の装置。
【請求項１９】
前記マイクロプロセッサは、前記ネットワーク内の全てのノードのトポグラフィックマップを生成する、請求項１４に記載の装置。
【請求項２０】
前記マイクロプロセッサは、部屋の境界の位置を確立するために、生成された前記トポグラフィックマップを建物サービス計画と比較し、前記トポグラフィックマップ及び前記のような建物計画におけるノードの間隔における違いを使用する、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
建物内のワイヤレス式に制御可能な照明ノードを切り換える、前記切り換え制御ノードへの配分のために照明ノードを自動的に選択する切り換え制御ノードであって、前記のような複数の照明ノードのうちの少なくとも幾つかは、前記建物内の異なる部屋内に位置されている、切り換え制御ノードにおいて、
−  ２つの通信ノード間の隔離されている距離を示している受信信号強度指示（ＲＳＳＩ）値を使用して、選択されたノードの相対的な空間位置を決定するために、前記ノード間のワイヤレス通信を確立するトランシーバ（３１）と
−  前記ＲＳＳＩ値によって示された照明装置ノードの空間分布に基づいて、前記照明ノードを２つ以上のグループにグループ化するマイクロプロセッサであって、第１グループは、前記異なる部屋のうちの第１の部屋における照明ノードに対応しており、第２グループは、前記異なる部屋のうちの第２の部屋における照明ノードに対応している、マイクロプロセッサと、
−  前記第１グループの前記照明ノードを、少なくとも１つの関連する切り換え制御ノードによる動作のために配分し、前記第２グループの前記照明ノードは配分しない、配分手段と、
を有する、切り換え制御ノード。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物内のワイヤレス照明ノードをコミッショニングする方法及び装置に関し、詳細には、複数の照明ノード又は照明器具の各々をそれぞれの切り換え制御ノードに割り当てる方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物内のワイヤレス式に制御される照明ユニット又は照明器具（以下、一般的に「照明ノード」と称する）の使用は、照明の設置の費用を大幅に減少することができるので、次第に普及している。照明スイッチ又は駆動センサ（以下、「切り換え制御ノード」と称する）と照明ノードとの間の物理的なワイヤは、ワイヤレス（例えば、無線）リンクに置き換えられている。全ての照明ノード及び切り換え制御ノードは、適切な電源に接続される必要があるのみであり、電気的に接続されている必要はない。各照明器具は、ワイヤレス受信機を含んでおり、各切り換え制御ノードは、ワイヤレス送信機を含んでいる。コミッショニングの間、各照明器具は識別されており、特定の切り換え制御ノード又はノードに割り当てられている。典型的には、複数の照明器具が、例えば、１つの大部屋内の複数の照明器具を動作させるために、特定の切り換え制御ノードに割り当てられている。
【０００３】
前記のような従来技術に残っている著しく不利な点は、コミッショニングの過程が、時間のかかるものであり、該コミッショニングの過程の作業を進行するために建築現場（building site）における他の請負業者（contractor）の技量と連動し得ることにある。例えば、前記コミッショニングの電気技術者は、どの照明ノードがどの切り換え制御点に割り当てられなければならないかを解明するために、典型的には、当該建物じゅうの照明器具又は照明器具のグループを選択的に駆動させなければならない。前記建物の他の部分は、この動作が継続している間、暗くなり得る。他の不利な点は、ノードの割り当ての作業は、照明制御の専門家のサービスを必要とする熟練作業であることである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の従来技術の文献（例えば、国際特許公開公報第０１/９７４６６号、及びＰａｔｗａｒｉらによる「ワイヤレスセンサネットワークにおける相対位置の推定」（信号処理に関するＩＥＥＥ会報第５１巻、第８号、２００３年８月））は、ネットワーク内のワイヤレスノードを空間的に特定する（locating）ことに関する問題に取り組んでいるが、これらの何れも、照明ノードを切り換え制御ノードに自動的に割り当てる問題に詳細には取り組んでいない。
【０００５】
本発明の目的は、上述した不利な点の少なくとも一部を克服する又は軽減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１つの見地によれば、本発明は、複数のワイヤレス式に-制御可能な建物サービス装置ノード及び建物内の切り換え制御ノードの相対的な場所を決定する方法であって、前記のような複数の建物サービス装置ノードの少なくとも幾つかは、前記建物の異なる部屋に位置されている、方法において、
−  ２つの通信ノード間の隔離されている距離を示している受信信号強度指示（ＲＳＳＩ）値を使用して、選択されたノードの相対的な空間位置を決定するために、前記ノード間のワイヤレス通信を確立するステップと、
−  前記ＲＳＳＩ値によって示された照明ノードの空間分布に基づいて、前記建物サービス装置ノードを２つ以上のグループにグループ化するステップであって、第１グループは、前記異なる部屋のうちの第１の部屋内のサービス装置ノードに対応しており、第２グループは前記異なる部屋のうちの第２の部屋内のサービス装置ノードに対応している、ステップと、
−  各グループの前記サービス装置ノードを、少なくとも１つの関連する切り換え制御ノードに割り当てるステップと、
を有する方法を提供する。
【０００７】
他の見地によれば、本発明は、複数のワイヤレス式に制御可能な建物サービス装置ノードを、建物内の適切な切り換えノードに割り当てる装置であって、前記複数の建物サービス装置ノードの少なくとも幾つかは、前記建物の異なる部屋内に位置されている装置において、
−  ２つの通信ノード間の隔離されている距離を示している受信信号強度指示（ＲＳＳＩ）値を使用して、選択されたノードの相対的な空間位置を決定するために、前記ノード間のワイヤレス通信を確立するトランシーバと、
−  前記ＲＳＳＩ値によって示されたサービス装置ノードの空間分布に基づいて、前記照明ノードを２つ以上のグループにグループ化するマイクロプロセッサであって、第１グループは、前記異なる部屋のうちの第１の部屋内のサービス装置ノードに対応しており、第２グループは前記異なる部屋のうちの第２の部屋内のサービス装置ノードに対応している、マイクロプロセッサと、
−  各グループの前記照明ノードを、少なくとも１つの関連する切り換え制御ノードに配分する配分手段と、
を有する装置を提供する。
【０００８】
他の見地によれば、本発明は、建物内のワイヤレス式に制御可能な照明ノードを切り換え、前記切り換え制御ノードへの配分のために照明ノードを自動的に選択する切り換え制御ノードであって、前記のような複数の照明ノードのうちの少なくとも幾つかは、前記建物の異なる部屋内に位置されている、切り換え制御ノードにおいて、
−  ２つの通信ノード間の隔離されている距離を示している受信信号強度指示（ＲＳＳＩ）値を使用して、選択されたノードの相対的な空間位置を決定するために、前記ノード間のワイヤレス通信を確立するトランシーバと、
−  前記ＲＳＳＩ値によって示された照明ノードの空間分布に基づいて、前記照明ノードを２つ以上のグループにグループ化するマイクロプロセッサであって、第１グループは、前記異なる部屋のうちの第１の部屋内の照明ノードに対応しており、第２グループは、前記異なる部屋のうちの第２の部屋内の照明ノードに対応している、マイクロプロセッサと、
−  前記第１グループの前記照明ノードを、少なくとも１つの関連する切り換え制御ノードによる動作のために配分し、前記第２グループの前記照明ノードは配分しない配分手段と、
を有する切り換え制御ノードを提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施例は、添付図面を参照して例として以下に記載される。
【００１０】
複数の技法が、ネットワーク内のワイヤレス式に接続されたノードの空間位置を決定するのに利用可能である。このようなものの一例は、信号の「飛行時間」（ＴｏＦ）の取り組みであり、信号がノード間を通過するのにかかった期間が、前記ノード間の距離を推定するのに使用される。これは、ノード間の距離の非常に正確な推定を提供し、かつ、信号を発している前記ノードの間の物理的障害物に比較的に影響されない。従って、これは、ノード間の距離を決定する最も一般的な方法である。代替的な技法は、２つのノード間の距離の推定を提供するために受信信号強度指示（ＲＳＳＩ）測定を使用することである。前記のような受信信号強度は、距離が増加すると共に減少する傾向にあるので、前記のようなＲＳＳＩの読み出しは、範囲の実際的な推定に変換されることができる。
【００１１】
前記ＲＳＳＩの技法は、ＴｏＦ測距（ranging）よりも正確でなく、一般的に、自動的な位置発見のために便利ではないとみなされているものである。ＲＳＳＩ測距の１つの特徴は、屋内の状況において、建物内の壁及び他の仕切りによる吸収及び分散によって影響を受けることである。しかしながら、本発明者らは、この明らかに不利な点が、実際に、ある状況において肯定的に有利な点となり得ることを認識した。本発明は、前記のようなＲＳＳＩ測距技法のアーチファクトを、切り換え制御ノードを照明ノードに割り当てる状況において有利に活用する。この目的のために、目標は、単に、前記のような設置のトポロジの正確な表現だけでなく、どの照明ノードがどの切り換えノードによって制御されるべきであるかを意味する前記照明システムのコミッショニングを可能にするための所定のトポロジの使用を得ることにあると認識されている。
【００１２】
２つのノード間に挿置されている壁の効果により、前記のような信号の更に多くが吸収され、この結果、ＲＳＳＩ測定値は、著しく低いものになり、従って、認識される距離は、実際の距離よりも長くなる。これは、同じ部屋に属しているノードを一緒にグループ化する傾向にあることが分かっている。これは、まさに、照明器具のスイッチへの割り当てにおいて便利な種類の情報である。
【００１３】
図１は、建物の２つの別個の部屋１２、１３内の８つの照明器具（照明ノード）１...８と、２つのスイッチ（切り換え制御ノード）１０、１１との設置を示している。多くの状況において、各スイッチ１０、１１は、自身の部屋内の照明のみを制御するべきであると仮定することができる。各照明ノード１...８は、固有のノードアドレスを有しており、課題は、どの照明ノードアドレスが、各スイッチによって制御されるように一緒にグループ化されるべきであるかを決定することにある。前記のような２つの部屋に分割している壁１５を知らない場合、自動的な割り当てアルゴリズムは、前記照明を均等に仕切り、４つの照明を各スイッチに間違えて割り当て、この結果、ノード３及び１は、ノード５及び６と共に、左側のスイッチ１０に割り当てられるかもしれない。しかしながら、前記のようなＲＳＳＩ測距技法は、ノード５とノード３との間及びノード６とノード１との間等の示度（reading）が、壁１５の存在によって影響を受けるので、解決策を提供する。
【００１４】
前記トポロジを得るために前記のようなＲＳＳＩ測距技法の使用は、図２のノードトポロジ図に示されているように、ノード５及び３が、ノード３及び４、４及び７等よりも、更に離れて見えるようにする。このことは、トポロジにおけるギャップを生じ、これは、ノードの実際の物理的な場所の観点においては不正確ではあるが、前記のような割り当ての過程において実際に助けとなるものである。左側のスイッチ１０とノード５及び６とは接近して関連付けられているので、これらは、自然な第１グループ２１を形成する。この第１グループ２１と他のノード（これら自体は、第２グループ２２内に近接して関連付けられている）との間にギャップ２０があるように見え、この結果、正しい「部屋ベースの」割り当てがなされることができる。前記のようなギャップは、照明ノードがどのように割り当てのために仕切られることができるかの強力な指標として振舞う。
【００１５】
ＲＳＳＩ技法によって決定される前記トポロジにおける認識されているギャップ２０のために、床面積を分割している壁１５の存在は、自動的なコミッショニングシステムによって推測されることができる。
【００１６】
複数の従来技術の文献（例えば、上述の国際特許出願公開公報第01/97466号）は、既知の空間位置の少なくとも３つのノードが、４番目のノードの相対位置を決定するのに使用される三角技法を使用することにより、ネットワークの物理的レイアウトを自動的に決定する技法を論じている。僅か３つのノードの最初の既知の位置に基づき、（未知の位置の各ノードが、自身の位置が知られているか又は他の既知のノードの位置を参照して決定されることができるかの何れかである少なくとも３つの他のノードの範囲内にあるとして）通常、前記ネットワーク内の他の全てのノードの空間場所を系統的に決定することができる。前記建物の間取り図が当該コミッショニングシステムに利用可能である場合、これにより、前記コミッショニングシステムは、発見されているノードを、前記間取り図上の適切なノードに関連づけることが可能になり、この場合、前記コミッショニングシステムによる壁の存在の検出は、厳密には必要ではない。
【００１７】
しかしながら、壁又は他の仕切りの位置を推定する前記コミッショニングシステムの機能は、複数の利点を授与するものである。
【００１８】
第一に、利用可能な間取り図の一部ではない何らかの壁又は仕切りが直立させられている場合、前記のようなシステムは、これを検出し、これに応じて前記ノードの配分を適応化させることができる。
【００１９】
第二に、推測された壁は、前記建物の図の既存の部分によって自動的に得られたトポロジを順応化させることが可能であり、前記照明ノードが、レイアウトにおいて非常に規則的である場合でさえも、幾つかの基準ノードに関する予備知識を有して開始するのを不要にする。
【００２０】
第三に、このことは、もはや、間取り図を有する必要をなくす。所望のノードのグルーピングは、外部情報を参照することなく直接的に認識されることができる。このことは、この取り組みの重要な利益である。このことは、設置の単純さが、ワイヤレス照明システムに関するセールスポイントである、家庭用設備又は小さなオフィスにおける設置において、特に便利である。
【００２１】
上述の原理によれば、複数の技法が、対応する切り換え制御ノードとの関連付けのために、前記照明ノードのグルーピングの目的で、建物内の複数の前記のような照明ノードの場所を決定するのに採用されることができる。
【００２２】
比較的単純な設置において、指定されたノード（切り換え制御ノード、照明ノード、又は建物管理システムと通信状態にあるゲートウェイノードの何れであっても良い）は、各他のノードから隔離されている距離を決定するために、自身の通信範囲内の各他のノードとのワイヤレス通信を開始する。指定されたノードから各近くのノードまでの直線距離のこの単純な指示はだけで、どのノードが、１つの部屋に属しているものとしてグループ化されるべきであるかを決定するのに十分であり得る。
【００２３】
従って、例えば、切り換え制御ノード１１は、自身の通信範囲内の全てのノードと通信しようとする及び前記ノードに対するＲＳＳＩ値を決定しようとするように、が初期設定においてプログラムされることができる。図２の例においては、切り換え制御ノード１１は、各ノード１ないし８の二次元又は三次元の空間場所を知らないが、ノード７、８、２、４、１、３は、比較的規則的な間隔で（対において）増加する距離を示している切り換えノード１１からの放射状の隔離を有していることを検出することができる。次いで、ノード５及び６の前に、隔離の距離の著しい増加が存在するのを検出することもできる。このことのみで、切り換え制御ノード１１が照明ノード７、８、２、４、１及び３を自身に及び「所望の」照明ノード５及び６に配分するには十分なものであり得る。勿論、切り換えノード１０によって実施される同様の動作は、自身に、照明ノード５及び６を配分するが、照明ノード７、８、２、４、１及び３は「捨てる（discard）」結果を有することを理解されたい。
【００２４】
記載された他の仕方では、指定されたノードは、隣接するノード間のギャップが他の隣接するノード間のギャップよりも大幅に大きいと観測することによって、グループの境界（部屋の境界に対応する）を決定することができる。
【００２５】
勿論、指定されたノードから全ての他のノードまでの距離の直線的測定のみの使用は、照明ノードを部屋のグループに、曖昧とならずに配分するのに十分なものではないことがある。従って、好適な配置において、少なくとも二次元の位置検出が、当該システムに、少なくとも３つの既知のノード位置を供給することによって使用される。次いで、ノードのネットワークは、ＲＳＳＩ値に基づいて、トポグラフィックマップを生成する、又はネットワークトポロジを決定することができる。この場合、当該システムは、隣接するノード５-３及び６-１間の、他の隣接するノード（例えば、３-４、１-２等）間のギャップよりも、大幅に大きいギャップ２０の識別によって、グループの境界を規定することができる。
【００２６】
大幅に大きいギャップの前記のような識別は、何らかの適切な方法によるものであることができる。例えば、前記ＲＳＳＩ値によって測定された前記のようなノードの隔離は、平均ノード間空間を決定し、前記のようなノード間空間が、所定の量又は割合よりも大きく、前記のような平均を超える境界を識別することによって、グループ化されることができる。
【００２７】
一般的に言えば、大きい建物内の照明ノード、又は背景照明を供給する照明ノードは、しばしば、かなり規則的な間隔に置いて、離間されている。従って、このかなり規則的な離間からの大幅な逸脱は、壁又は他の仕切りの存在を強く示唆するものであり、前記ＲＳＳＩの減少を生じる。
【００２８】
更に、部屋に対する切り換え制御ノードは、例えば、前記部屋の入り口によって、しばしば、一緒にグループ化される。従って、分離された切り換え制御ノードの存在は、切り換え制御ノードが配される部屋の壁に対応する照明ノード間の十分なギャップを検索する指標として使用されることもできる。
【００２９】
他の例において、建物壁及び仕切りによって生じるＲＳＳＩ値の減衰の実験的に決定されるレベルが、前記のような特別の減衰によって生じる隣接するノードの隔離における期待される増加を識別するために、考慮に入れられることができる。
【００３０】
他の例において、前記ネットワーク内の前記ノードの絶対的な場所を示している建物の図が、利用可能である場合、これは、前記ＲＳＳＩ値から生成されるものとして、前記トポグラフィックマップとの比較に使用されることができる。前記建物の図及び生成されたトポグラフィックマップにおける前記ノード間の離間の何らかの差分が、部屋の境界、即ち隔壁を示すものであることに留意されたい。この場合、前記照明ノードは、これに応じてグループ化されることができる。
【００３１】
他の例において、大幅に大きいギャップの識別は、前記ノード間のＴｏＦ信号を使用して自動的に生成された他のトポグラフィックマップを参照して、なされることができる。上述したように、ＴｏＦ測定は、ノード間の距離の非常に正確な推定を提供し、建物の壁のような信号を発しているノード間の物理的な障害物による影響を比較的受けない。従って、前記ノードが、ＲＳＳＩ技法及びＴｏＦ技法の両方を使用して、自身の相対位置を決定する場合、生成された両方のトポグラフィックマップの比較は、前記建物の壁に対応するノード間の空間における目立った違いに役立つ。前記ノード間のこれらの空間の違いは、前記ノードの適切なグループ化を可能にすることにも役立つ。
【００３２】
ひとたび、前記のようなグループの境界が決定されると、個々のグループは、容易に割り当てられることができる又は適切な切り換え制御ノードに配分されることができる。一般に、このことは、（全ての照明ノードが扱われるまで、そうであるように）１つ以上の第１切り換え制御ノードに応答するように照明ノードの第１グループの各々のプログラミングすることと、１つ以上の第２切り換え制御ノードに応答するように照明ノードの第２グループの各々をプログラミングすることとを含んでいる。
【００３３】
より一般的には、プログラミング又は切り換え制御ノードのそれぞれの照明ノードへの割り当ての作業は、（ｉ）指定された照明ノードを制御するように（即ち該指定された照明ノードに信号を送信するように）選択された切り換え制御ノードをプログラミングする、（ｉｉ）選択された照明ノードを指定された切り換え制御ノードからの信号に応答するようにプログラミングする又は（ｉｉｉ）上述の（ｉ）及び(ｉｉ)組み合わせ、の何れか１つによって実施されることができる。
【００３４】
当該システムによって同じ部屋内にあると決定される照明ノードのグループが、照明ノードの或る数よりも大きい場合、前記のようなグループは、２つ以上の切り換え制御ノードの間に分割されることができる。例えば、前記照明ノードの第１グループの一部（第１照明ゾーンに対応する）は、１つの切り換え制御ノードに応答するようにプログラムされることができ、照明ノードの第１グループの他のもの（第２照明ゾーンに対応する）は、他の切り換え制御ノードに応答するように、プログラムされることができる。
【００３５】
照明ノードのグループ（又は照明ノードのグループの各ゾーン）は、２つ以上の切り換え制御ノード（例えば、メインスイッチ及び動きセンサ、又は種々の出入り口に位置されている別個のスイッチ）に応答し得ることも理解されたい。照明ノードは、通常、前記照明ノードと同じ部屋内に位置されている切り換え制御ノードによって制御されるが、切り換え制御ノードは、同じ部屋内に無い（例えば、廊下の外側における）照明ノードを制御することもできる。
【００３６】
上述から、前記照明ノードの相対的な場所の決定、及び適切な切り換え制御ノードの配分の活動は、分散されて又はグローバルな規模で実施されることができると認識されるであろう。言い換えれば、中央制御ノードは、全てのトポロジ情報を受け取り、特定の照明ノードを適切な切り換え制御ノードに割り当てるのに使用されることができる。代替的には、各切り換え制御ノード１０、１１は、上述のように、自身の照明ノードを決定する及び割り当てることができる。
【００３７】
図３に示したように、中央制御ノード３０は、当該ネットワーク内の照明ノード及び制御ノードの場所に関する情報を受信するトランシーバ３１と、ここからネットワークのトポグラフィックマップを生成するマップ生成モジュール３２とを含んでいる。生成されたマップ３３は、メモリ３４内に記憶される。グループ化モジュール３５は、照明ノードが上述の方針に従ってどのようにグループ化されるべきであるかを決定するために、マップ３３を使用する。次いで、コンフィギュレーションモジュール３６は、トランシーバ３１を使用して、これにより適切な照明ノードをそれぞれの切り換え制御ノードに配分するためにコンフィギュレーション信号を適切な照明ノード及び関連する切り換え制御ノードに発行する。中央制御ノード３０の機能は、指定された照明ノード若しくは切り換え制御ノード内に、又は建物管理システムのような、専用の中央コントローラ内に位置されることができる。
【００３８】
本発明は、建物内のワイヤレス式に制御される照明ノードの設置及びコミッショニングと関連して詳細に記述された。同様の原理が、例えば、エアコン若しくは他の換気ユニット、窓のブラインド又はカーテン等のような、離れて位置された切り換え制御ノードによる制御のために、部屋ベースで部屋において、グループ化される必要があり得る建物内に設置された他の形態のワイヤレス式に制御可能な装置にも適用されることができることに留意されたい。従って、本明細書において使用されている「建物サービス装置」なる表現は、建物内に設置されている前記のような遠隔制御可能な電気装置の全てを包含する意図のものである。
【００３９】
他の実施例は、意図的に添付請求項の範囲内にある。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】図１は、建物の２つの部屋を占有している照明装置の模式的な平面図を示している。
【図２】図２は、受信信号強度測距によって認識された照明設置のトポロジの模式的な平面図を示している。
【図３】図３は、複数のワイヤレス式に制御可能な照明ノードを建物内の適切な切り換え制御ノードに配分する装置の模式的な図を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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