(57)【要約】  本発明は、歯科での使用のために設計されたコンピュータ・トモグラフィ撮像装置、およびそれによって実現化される方法、特に、撮像のために、撮像手段と患者を互いに対して位置調整するための方法に関する。本発明によるコンピュータ・トモグラフィ撮像デバイスの明らかな特徴は、回転可能なアーム部分から成るアーム構造である。構造の使用は、特に、それらの歯科学での使用を考えたとき特に、従来技術のＣＴデバイスを考慮する場合よりも、軽量かつより低価格でのその実現としての、いわゆるコーン・ビーム・コンピュータ・トモグラフィ（ＣＢＣＴ）の実施を可能にする。
2008532666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置１の本体部分１０と、または実際の装置１に属していない固定構造と接続されたアーム構造であって、
アーム構造が、撮像手段１４、１５を備えかつ回転中心２３の周りに回転可能であるアーム部分１３を備え、
前記撮像手段が、前記アーム部分１３のほぼ両側に配置された、放射線発生源１４および撮像検知器１５を備える、アーム構造と、
前記放射線発生源１４によって作成される放射を１つのビームに制限するためのコリメータ構造と、
前記装置と接続して配置された撮像ステーションと接続された患者支持手段１６、および
前記放射線発生源１３および撮像検知器１４の動作および運動を制御して実現化し、前記アーム構造の運動を制御して実現化するための制御手段およびアクチュエータを備える制御システムと
を備える歯科用コンピュータ・トモグラフィ装置であって、
前記撮像手段を備える前記アーム部分１３が、少なくとも２つの他の回転可能なアーム部分１１、１２を介して、前記装置の前記本体部分１０と、または前記患者支持手段１６に対して固定された装置の他のある構造と接続され、前記少なくとも２つのアーム部分１１、１２のそれぞれが、ほぼ同一平面上に、互いからある距離で配置されている少なくとも２つの回転中心２１、２２、２３に対して回転可能であるように構成され、その回転中心２１、２２、２３から、前記少なくとも２つのアーム部分の最も外側のアーム部分１１、１２の最も外側の回転中心２１、２３が、一方では、撮像手段を備える前記アーム部分１３と、他方では、前記本体部分１０と、または前記患者支持手段１６に対して固定されている他の構造と接続されることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記制御システムが、前記アーム構造１１、１２、１３の機能的な範囲内で、撮像手段１４、１５を備える前記回転可能なアーム部分１３の回転中心２３を、所定の撮像開始座標点へ、または前記制御システム内に入力されたこのような座標点へ移動させるための制御コマンドを含む、制御ルーチンを備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
撮像手段１４、１５を備える前記アーム部分１３の前記回転中心２３を撮像開始座標点に配置するとき、前記制御システムが、撮像手段１４、１５を備える前記回転可能なアーム部分１３を前記撮像ステーションに対して所定の角度で位置調整するための制御コマンドを含む、制御ルーチンを備えることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記制御システムが、その中に備えられかつ撮像手段１４、１５を備える前記アーム部分１３が、撮像される予定の被写体の当該空間に関する情報を作成するために、前記回転中心２３に対して撮像中に回転するように、前記アーム構造１１、１２、１３を駆動するための制御コマンドを含む、制御ルーチンを備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記制御システムが、その中で撮像手段１４、１５を備える回転可能なアーム部分１３の回転中心２３が所定の座標点に配置される少なくとも２つの所定の撮像開始位置へ、前記アーム構造１１、１２、１３を駆動するための制御コマンド、および前記被写体の少なくとも２つの空間に関する情報を作成するために、当該位置での撮像を実現化するための制御コマンドを含む、制御ルーチンを備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記少なくとも２つの撮像位置が、結合画像が、当該撮像中に作成された情報で再構成されることができるような互いからの距離に配置されるように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記制御システムが、前記アーム構造１１、１２、１３を、撮像される予定の歯列弓に対する３つの所定の開始位置に駆動するための、および歯列弓全体を備える結合画像が撮像中に作成された情報から再構成されるようにして前記撮像位置での撮像を実現化するための制御コマンドを含む、制御ルーチンを備えることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記撮像手段１４、１５が、互いから５０ｃｍのオーダーの距離で、撮像手段を備える前記アーム部分１３に配置されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
前記撮像検知器１４が、エリア検知器、すなわち、円形である、またはその幅および高さが同じ大きさのオーダーであり、その検知器の寸法が、たとえば、少なくとも１０×１０ｃｍ、１２×１２ｃｍなど、または２０×２０ｃｍなどの少なくともセンチメートルのオーダーであり、その検知器に、前記装置の制御システムとともに、前記検知器によって受信された情報を周期的に検知し、かつ保存または転送するための手段が、接続されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記撮像検知器１４が、たとえば１秒当たり１０回以上など、１秒当たり数回、受信された情報を保存および／または転送するように構成されていることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記制御システムが、パルス化としての放射を作成するために前記放射線発生源１５を制御するように、かつ照射が遮断されたとき、それらの回数での当該パルスを生じさせるように前記撮像検知器１４からの情報の読み取りを制御するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
１つの放射パルスの継続時間が、ビームが、最大で、意図された再構成ボクセルサイズに対応するある距離、撮像される予定の空間内で回転するためにかかる時間よりも短いように、または、前記撮像検知器１４が、ある検知器ピクセルの長さに対応する距離を撮像する間に移動するためにかかる時間よりも短いようにまたは本質的に短いように構成されていることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
撮像検知器１４のピクセルサイズが、２００μｍのオーダーである、ことを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
前記撮像検知器１４が、コンピュータと機能的に接続されて構成され、前記コンピュータが、検知器１４によって検知された情報の２または３次元画像を再構成するための手段を備えることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
制御構成を備えるコンピュータ・トモグラフィ装置の、撮像手段を備えるアーム部分が、静止した回転中心に関して、撮像される予定の被写体に対して回転される、コンピュータ・トモグラフィ装置の撮像手段を移動させるための方法であって、
当該運動が、その中で、撮像手段１４、１５を備える前記アーム部分１３が、前記装置の本体部分１０と、または患者支持手段１６に対して固定された他のある構造と接続されるアーム構造を使用することによって実現化され、それぞれ少なくとも２つのアーム部分１１、１２が、ほぼ同一平面上に、互いからある距離で配置されている少なくとも２つの回転中心２１、２２、２３に対して回転可能であるように構成され、その回転中心２１、２２、２３から、前記少なくとも２つのアーム部分の最も外側のアーム部分１１、１２の最も外側の回転中心２１、２３が、一方では、撮像手段を備える前記アーム部分１３と、他方では、前記本体部分１０と、または前記患者支持手段１６に対して固定されている他の構造と接続されることを特徴とする方法。
【請求項１６】
前記回転運動を行う前に、撮像手段１４、１５を備える前記回転可能なアーム部分１３の前記回転中心２３が、前記アーム構造１１、１２、１３の動作範囲内で、事前決定された、または前記制御システム内に供給された少なくとも１つの座標点へ移動されることを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記撮像手段１４、１５を、互いから５０ｃｍのオーダーの距離で撮像手段を備える前記アーム部分１３に配置し、前記アーム構造１１、１２、１３を、歯列弓全体を含む画像などの結合画像が、当該点で作成された情報で再構成されることができるように、撮像される予定の歯列弓に対して、少なくとも２つの、３つなどのこのような特定の撮像の開始点へ動かすことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
撮像手段を備えるアーム構造を備えるコンピュータ・トモグラフィ装置の患者支持手段内で、本質的に移動なしで撮像の前に患者が位置調整され、その後、撮像手段と患者の相対位置が所望のようにされる、
コンピュータ・トモグラフィと接続して患者を位置調整することを実現化するための方法であって、
患者支持手段が、コンピュータ・トモグラフィ装置の本体部分またはこのような構造に対して、少なくとも水平方向平面上で、本質的に不動に配置され、それに、前記装置の撮像手段を備えるアーム構造が接続され、前記患者が、前記患者支持手段内で本質的に不動に位置調整され、かつ前記アーム構造が、撮像の始めに患者に対して所望の位置へ移動されることを特徴とする方法。
【請求項１９】
患者に対する所望の位置へのアーム構造の前記運動が、撮像手段１４、１５を備えるアーム部分から成るアーム構造を使用することによって実現化され、前記アーム部分が、少なくとも２つの他の回転可能なアーム部分１１、１２によって、前記装置の本体部分１０と、または患者支持手段１６に対して固定された他のある構造と接続し、少なくとも２つのアーム部分１１、１２のそれぞれが、ほぼ同一平面上に、互いからある距離で配置されている少なくとも２つの回転中心２１、２２、２３に対して回転可能であるように構成され、その回転中心２１、２２、２３から、前記少なくとも２つのアーム部分の最も外側のアーム部分１１、１２の最も外側の回転中心２１、２３が、一方では、撮像手段を備える前記アーム部分１３と、他方では、患者支持手段１６に対して固定されている前記本体部分１０と、または前記患者支持手段１６に対して固定されている別の構造と接続されることを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科での使用のために設計されたコンピュータ・トモグラフィ装置、およびそれによって実現化される方法、特に、撮像のために、撮像手段と患者を互いに対して位置調整するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療用のＸ線撮像は、長い歴史を有する。最も早期の技術は、撮像される予定の被写体の透照に基づいていた。透照では、放射線の方向におそらく重なって撮像されている空間のすべての解剖学的構造が、互いに重なってフィルム上に撮像される。この問題点を解決するために、それを用いて形成される予定の画像中の被写体の他の層のぼけを生じさせることによって、より鮮明に撮像される被写体の所望の層を得ることが可能である、層、すなわち、いわゆるトモグラフィ撮像が後に開発された。ぼけは、照射中に、または個々の照射の間で、撮像手順に応じて、撮像事象中に撮像手段と被写体の相対位置を変更することによって、達成される。
【０００３】
その後、特にコンピュータおよびデジタル撮像の進歩とともに、多くの様々なトモグラフィ撮像技術およびデバイスが、開発されてきた。歯科学の分野では、撮像技術に関連する限りはより単純であり、かつ透照撮像によって実現化される、口腔内および頭蓋内計測撮像に加えて、特に、通常、歯列弓全体を含む層が１つの平面上に撮像されるいわゆるパノラマ撮像を一般的に使用する。従来のフィルム・ベースのパノラマ撮像では、実質上その両端に撮像手段が配置される回転可能なアーム部分の回転中心がアーム部分が回転されている間に直線的に移動され、それと同時にアーム部分とともに移動しているフィルムが、当該撮像手法の撮像条件を満たす速度で、放射線発生源によって作成されるナロー・ビームを通って移動されるように、ナロー・ビームで歯列弓を端から端まで走査する。デジタル・パノラマ撮像では、撮像走査中、画像データがセンサから読み取られる周波数は、フィルムのこの移動速度に対応している。
【０００４】
後に、初期には主に病院の環境で使用されていた、コンピュータ（またはコンピュータ化された）トモグラフィ(ＣＴ)を、歯科学の分野にも適用することに関心が生じ始めた。それ自体では、これらのかさばる高価な病院使用のＣＴ装置を、それらのサイズの点だけでなく、それらの価格の点で、歯科環境へ移送することはできない。
【０００５】
技術的に考えると、いくつかの異なるＣＴ技術が、今日知られている。ＣＴ撮像では、撮像される予定の空間が、様々な方向から照射され、かつこのようにして取得されたデータから、所望の２または３次元画像が後で再構成される。この種の技術によって、主に、歯列弓の一部の、または好む場合は、歯列弓全体の、平面上に広げられた２次元画像を再構成することもできる。このようにして再構成されたパノラマ画像は、しかし、所望の層の撮像が、所望でない層をぼかすことに基づいている従来の方法によって取得される、このような（デジタルの）パノラマ画像と同一ではない。コンピュータ・トモグラフィの原理およびその様々な適用例に関する限り、Computed Tomography : Principles, Design, Artifacts and Recent Advantages, Jian Hsich, SPIE PRESS, 2003, Bellingham, Washington, USAなどの、当技術分野の文献が参照されることができる。
【０００６】
医療用コンピュータ・トモグラフィ装置は、従来通りに、撮像の継続時間の間、患者がその上に配置される水平方向平面を備える。このようなデバイスは、たとえば、それらを歯科用パノラマまたは複合型パノラマ／頭蓋内計測撮像デバイスと比較したとき、極めてかさばり、かつ高価である。ＣＴデバイスの大きなサイズおよび重量は、必要とされる放射線強度などの、撮像技術の様々な限定条件の結果である。かさばる構造のため、撮像手段自体が、静止しているか、または静止した回転中心のみに対して回転可能であるかのいずれかのように構成され、それによって他の考えられる運動が、撮像される予定の被写体自体を可動であるように構成することによって実現されることができるように、撮像手段と被写体の相対運動を実現化しようと試みている。
【０００７】
コンピュータ・トモグラフィの形態は、たとえばパノラマ撮像で使用されるナロー・ビームとは違って、ほぼ撮像される予定の空間の寸法のサイズであるコーン様のビームを使用し、かつ、スロット・センサの代わりに、そのサイズが当該ビームのサイズに対応する検知器を使用する、いわゆるコーン・ビームＣＴ（ＣＢＣＴ)である。多くのより従来型のＣＴ撮像技術と比較すると、ＣＢＣＴ技術では、かなり小さい放射線照射量およびより短い撮像時間に達することができる。
【０００８】
最近、特に歯科用撮像のために意図されたＣＴ装置を開発し始めている。概要を説明され、実現化されたようなこれらの解決法での典型的な開始点はまた、比較的かさばる、安定した支持構造に対して撮像手段を配置することであった。したがって、従来技術は、特に、その中で、患者が、撮像手段の間の椅子上の着座位置で位置調整され、かつ患者位置と撮像手段の考えられる相対運動が、所望の空間の撮像のために準備された撮像手段を位置調整するために、椅子を移動させることによって実現化される、ＣＴデバイスを備える。
【０００９】
従来技術による１つのＣＴデバイスが、ＷＯ公開第０３／８４４０７号に示されている。当該デバイスの本体は、その下に椅子が配置され、撮像の継続時間中できる限り不動であるように、その中で患者が位置調整される、安定したゲート様構造を形成している。撮像手段は、デバイスの本体部分に対して固定して配置されている回転中心の周りの平面上で回転可能であるように構成されている。患者椅子は、ｘ、ｙ、ｚ座標系内で可動であり、それによって、患者の解剖学的構造に対する、撮像手段の回転中心の位置および撮像手段の高さ位置が、必要に応じて変更されることができる。
【００１０】
他方では、たとえば、米国特許公開第６，１１８，８４２号に、回転中心に対して撮像手段を回転させること、および撮像手段を備えるアーム部分の移動機構を用いてそれらの位置を変更することの両方が可能である、構造が、概要を述べられている。この公開による解決法では、たとえば、５×５ｃｍの検知器サイズが使用されることが示されている。装置および検知器の寸法は、撮像手段を回転中心に対して回転させることによって、頭蓋のある部分の空間を再構成するための情報を集めることを可能にする。装置によって再構成されるより広い、より多くの、またはたとえば隣接する空間を得ることを望む場合、撮像を繰り返し、かつそれぞれの撮像の間に、要望通りであるような被写体と撮像手段の相対位置を新たに構成しなければならない。
【００１１】
【非特許文献１】Computed Tomography : Principles, Design, Artifacts and Recent Advantages, Jian Hsich, SPIE PRESS, 2003, Bellingham, Washington, USA
【特許文献１】ＷＯ公開第０３／８４４０７号
【特許文献２】米国特許公開第６，１１８，８４２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的およびその好ましい実施形態は新規なアーム構造を備えるＣＴ装置を提供することである。また、本発明の目的は、特に患者とコンピュータ・トモグラフィ撮像のための撮像手段との間の相対位置調整に対する新規な種類の方法を提供することである。目的は、従来の医療用ＣＴ装置よりもかなり低価格で実現化されることができる、特に歯科用撮像のためのこのようなＣＴ装置を提供することである。目的は、少なくとも水平方向平面上で、装置の本体に対して、または他のある静止した患者ステーションに対して患者が不動に位置調整されるようにして、本発明を実施すること、および撮像手段を移動させることによって、患者と撮像手段の相対位置を変更するために必要とされる運動を実現化することである。本発明は、その好ましい実施形態とともに、比較的軽量であるが、まだ十分安定であるように構成することができる、構造としてのＣＴ装置のアーム構造を実現化することを可能にし、かつ手始めに、患者を移動させることと比較されたとき、撮像手段に対して患者を位置調整するための、より容易な方式を可能にする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の本質的な特徴が、添付の特許請求の範囲に示されている。すなわち、アーム構造に備えられかつ撮像手段を備えるアーム部分の位置が、装置の患者支持手段に対して変更されることができるアーム構造を備えることが、本発明によるＣＴ装置にとって重要であり、撮像手段を備えるアーム部分は、少なくとも２つの他の回転可能なアーム部分を介して、装置の本体部分と、または患者支持手段に対して固定されている他のある構造と接続されている。この少なくとも２つのアーム部分のそれぞれは、実質上同一平面上に、互いからある距離で配置されている少なくとも２つの回転中心に対して回転可能であるように構成され、その回転中心から、前記少なくとも２つのアーム部分の最も外側のアーム部分の最も外側の回転中心が、一方では、撮像手段を備えるアーム部分と、他方では、本体部分と、または患者支持手段に対して固定されているその他の構造と接続する。このようなアーム構造をＣＴ装置に適用することは、患者を移動させることなく、撮像手段を備えるアーム部分を、患者に対する撮像のための所望の位置へ移動させることによって患者位置調整を実現化することを可能にする。
【００１４】
本発明によるＣＴ装置の撮像手段は、特に、および好ましくは、ＣＢＣＴ撮像で使用されるエリア・センサ、いわゆるフレーム・センサを備える。センサの活動表面は、その寸法が、好ましくはたとえば、少なくとも１０×１０ｃｍ、１２×１２ｃｍなど、または、たとえば２０×２０ｃｍ、または対応する直径のセンサなどの同じ大きさのオーダーである、円形または矩形であってよい。このようなセンサの寸法に対応する、放射線発生源によって作成されるビームの視準を配置することによって、およびたとえば５０ｃｍのオーダーの線源受像面間距離（ＳＩＤ）を使用することによって、本発明による装置の放射線発生源は、従来のコンピュータ・トモグラフィ装置の放射線発生源よりも比較的軽量なものとして実現化されることができる。したがって、アーム構造もまた、回転アームの位置を移動させることが可能である本発明による構造として、それを実現化することが簡単である比較的軽量なものとして実現化されることができる。このようにして、患者を移動させることによってよりも簡単な方式で実現化されることができる位置調整が可能にされ、このことが、特に、部分空間のある撮像位置から別の撮像位置へ移動することを容易にする。
【００１５】
本発明、その好ましい実施形態およびそれらの目的および利点が、添付の図面も参照することによって、以下でより詳細に説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明による簡略化されたあるＣＴ装置１を示している。装置の基本構造は、本体部分１０、およびそれと接続されている３つのアーム部分１１、１２、１３から成る。第１のアーム部分１１は、本体部分１０に対して回転中心２１の周りに、および第２のアーム部分１２に対して回転中心２２の周りに回転可能であるように構成されており、それによって、第２のアーム部分１２は、第１のアーム部分１１に対して回転中心２２の周りに回転可能であり、また、撮像手段(放射線発生源１４および検知器１５)を備えるアーム部分１３に対して回転中心２３の周りに回転可能であるように構成されており、それによって、撮像手段１４、１５を備えるアーム部分が、前記第２のアーム部分に対して回転中心２３の周りに回転可能である。装置は、撮像ステーションと接続して配置された患者支持手段１６を追加で備え、支持手段は、図１による解決法では本体部分１０に配置されている。第１のアーム部分１１はまた、たとえば天井または壁に取り付けられてもよく、それによって、本発明による装置は、実際の本体部分１０を必ずしも備えなくてもよく、かつそれによって、患者支持手段１６が、本体部分１０にではなく、第１のアーム部分１１の回転中心２１に対する他のある固定位置に配置される。
【００１７】
また、運動の鉛直方向自由度が装置のアーム構造１１、１２、１３に対して構成されるように、図１に示されていない実施形態に従って本発明を実現化することも可能である。鉛直方向本体部分１０を有する装置では、このことが、特に、患者支持手段１６が、アーム構造１１、１２、１３の鉛直方向運動とともに運動されるようにして、またはこれらの両方に対して個々の鉛直方向運動自由度を構成することによって、実現されることができる。この場合、鉛直方向にも患者を移動させることなく、撮像される予定の空間の位置を位置調整することが可能である。
【００１８】
本発明による装置は、図１に示されていない操作デバイス、および所望の方式で／所望の位置で、前記アーム部分を回転させるための制御システムを追加で備える。また、装置は、特に検知器および放射線発生源の機能およびアーム部分の運動を制御するために必要とされる、制御システムおよびルーチンを備える。
【００１９】
本発明によるＣＴ装置内の検知器１５によって検知された情報を処理するために必要とされる手段は、必ずしもそれ自体構成されてはおらず、この場合、装置は別個のコンピュータと接続して配置される。装置内で使用される検知器は、たとえば、ＣＭＯＳ、またはいわゆる直接検知ベースの検知器であってもよい。いわゆるコーン・ビームまたは反復アルゴリズムなどの、それ自体公知の方法によって、検知器によって検知された情報の画像を再構成することができる。
【００２０】
そのとき、本発明の特に好ましい、かつ重要な実施形態は、撮像検知器としてのエリア検知器を備える。検知器の活動表面は、ほぼ円形として、好ましくはほぼ正方形として、すなわち、その幅および高さが同じ大きさのオーダーである検知器として実現化されてもよい。このような検知器の寸法は本質的に、たとえば、少なくとも１０×１０ｃｍ、または１２×１２ｃｍ、またはたとえば２０×２０ｃｍなどの、少なくともセンチメートルのオーダーである。このような検知器のサイズに対応する放射線発生源によって作成されるビームの視準を構成することによって、およびたとえば５０ｃｍのオーダーのＳＩＤを使用することによって、従来のコンピュータ・トモグラフィ・デバイスよりもかなり軽量なものとして、本発明による装置の放射線発生源を実現化することが可能である。このことは、このような構造での撮像時間を、歯科用撮像と組み合わせて、この理論上の最小値からある程度延長されても、短いように構成することが可能であることの結果として可能であり、それによって、より低出力の、およびしたがってより軽量のＸ線発生源を使用することができる。このようにして、アーム構造もまた、比較的軽量に実現化されることができ、それによって構造は、撮像手段の位置を移動させることを可能にする本発明による構造として比較的簡単に実現可能である。このことによって、患者を移動させることよりも実現化するのが簡単である撮像手段の位置調整が、可能にされ、このことが、特に、部分空間をある撮像位置から別の撮像位置へ移動することを容易にする。
【００２１】
装置の制御システムでは、制御ルーチンは、一方では、放射線発生源のパルス化機能を、および他方では、撮像検知器によって検知された情報の周期的な保存および／または転送を可能にするように、好ましくは構成されている。好ましくは、検知器の情報は、たとえば１秒当たり１０回以上など、１秒当たり数回、読み取られるように構成されている。照射の周期化は、情報が検知器から読み出されている間は照射が常に遮断されるようにして、検知器の機能と好ましくは同調される。好ましくは、周波数は、少なくとも、放射パルスの継続時間が、意図された再構成ボクセルサイズに対応する最大距離に対応する、すなわち、放射パルスの継続時間が、ビームが、最大で、意図された再構成ボクセルサイズに対応する距離、撮像される予定の空間内で回転するためにかかる時間よりも短いようなオーダーであるように構成されている。放射パルスの継続時間を、撮像検知器が、検知器ピクセルサイズに対応する距離を撮像している間に移動するのにかかる時間よりも短いように、またはさらに本質的に短いように、構成してもよい。撮像検知器のピクセルサイズは、２００μｍのオーダーであるように構成されてもよいが、技術の発展とともに、さらに小さくされてもよい。撮像検知器は、コンピュータと機能的に接続されて構成されており、このコンピュータは、検知器によって検知された情報の２または３次元画像を再構成するための手段を備える。
【００２２】
図２は、撮像される予定の被写体に対して２つの異なる点で、撮像手段１４、１５を備えるアーム部分１３の回転中心２３を位置調整することを示している。所望の回転中心の座標が、ユーザ・インターフェイスを介して装置の制御システムに入力されてもよい、または、それ自体公知である位置調整ライトまたは別の対応する構成が、装置に配置され、それから、所望の点の座標が制御システムへ自動的に送信されるように構成されてもよい。制御システムはまた、撮像手段１４、１５の１つまたは複数の所与の位置、ならびに、結合画像がそれを用いて、当該撮像中に作成された情報で再構成されることができるような互いからの距離に配置されるように構成された少なくとも２つのこのような位置などでいくつかの個別の空間が次々に自動的に撮像されることができる制御ルーチンを備えてもよい。その場合、制御ルーチンは、アーム構造１１、１２、１３の機能的な範囲内で、撮像手段１４、１５を備える前記回転可能なアーム部分１３の回転中心２３を、所定の（または制御システム内の１つの入力に対しての）撮像開始座標点へ機能的な範囲で移動させるための、およびこれらの点に対する撮像を実現化するための制御コマンドだけでなく、撮像手段を備えるアーム部分１３の前記回転中心２３を撮像開始座標点に配置するとき、撮像手段１４、１５を備える前記回転可能なアーム部分１３を、前記撮像点に対して所定の角度で位置調整するための制御コマンドも含む。あるこのような既成の制御ルーチンは、撮像手段を駆動すること、およびその距離が当該位置で作成された情報のものであるような、少なくとも２つのこのような撮像の開始点に対して撮像することを含んでもよく、結合画像を再構成することができる。このような制御ルーチンは、たとえば、受信された情報の、患者支持手段に対するこのような回転中心での３つの異なる部分空間の撮像を含んでもよく、歯列弓全体の画像が、それ自体公知であるアルゴリズムを使用することによって、再構成された画像を、１つの全体画像に縫合することによって再構成されてもよい。
【００２３】
特に技術の進歩とともに、本発明の基本概念は、多種多様な方式で実現化されてもよいこと、およびその様々な実施形態は、上記で説明された例に限定されず、添付の特許請求の範囲によって定義される範囲内で変更されてもよいことは、当業者に公知である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】簡略化された本発明によるあるＣＴ装置を示す図である。
【図２】撮像手段がいかにして、図１による装置のアーム構造の助けによって、被写体に対する新しい撮像位置へ本発明に従って移動されるかを示す図である。
【図１】
2008532666.tif 000003
【図２】
2008532666.tif 000004
【国際調査報告】
2008532666.tif 000005
2008532666.tif 000006
2008532666.tif 000007