(57)【要約】  開口装置の開口要素(1、3、4、24、25、26、27、28)が、情報源(12、16、17、18、23、29、33)を有し、該情報源は、前記要素の仕様に関し、かつ／または製織時の前記要素の動作パラメータに関するデータを、制御ユニット(13)に送信するために、制御ユニット(13)に接続することができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機の開口装置のための要素であって、
該要素(1、3、4、24、25、26、27、28)が、少なくとも１つの情報源(12、16、17、18、23、29、33)を備えており、該情報源が、前記要素の仕様に関し、かつ／または前記要素の動作パラメータに関するデータを、制御ユニット(13)に与えるためのものである、
ことを特徴とする要素。
【請求項２】
当該少なくとも１つの情報源(12)が加速度計を有することを特徴とする請求項１に記載の要素。
【請求項３】
当該少なくとも１つの情報源(16)が材料応力計たとえば圧電結晶を有することを特徴とする請求項１または２に記載の要素。
【請求項４】
当該少なくとも１つの情報源(1７)が材料変形計を有することを特徴とする請求項１から３の中のいずれか１つに記載の要素。
【請求項５】
少なくとも１つの情報源(12、16、17、18、23、29、33)に結合された少なくとも１つの信号処理ユニット(14)を備えていることを特徴とする請求項１から４の中のいずれか１つに記載の要素。
【請求項６】
少なくとも１つの情報源(12、16、17、18、23、29、33)および/または少なくとも１つの信号処理ユニット(14)のための少なくとも１つの電源(15)を備えていることを特徴とする請求項1から5の中のいずれか１つに記載の要素。
【請求項７】
制御ユニット(13)の送信機および/または受信機(21)と相互連絡するための少なくとも１つの送信機および/または受信機(20)を備えていることを特徴とする請求項１から６の中のいずれか１つに記載の要素。
【請求項８】
制御ユニット(13)によって制御される少なくとも１つの作動器(30、31、32)を備えていることを特徴とする請求項１から７の中のいずれか１つに記載の要素。
【請求項９】
当該少なくとも１つの作動器(30、31、32)を制御する制御ユニット(13)が当該要素(1、3、4；24、25、26、27、28)上に配置されることを特徴とする請求項８に記載の要素。
【請求項１０】
ヘルドフレーム(1)であることを特徴とする請求項１から９の中のいずれか１つに記載の要素。
【請求項１１】
駆動装置(3)からヘルドフレーム(1)に駆動力を伝える伝動要素(4、24、25、26、27、28)であることを特徴とする請求項１から９の中のいずれか１つに記載の要素。
【請求項１２】
ヘルドフレーム(1)のための駆動装置(3)の一部であることを特徴とする請求項１から９の中のいずれか１つに記載の要素。
【請求項１３】
織機の開口装置のための要素であって、
該要素(1、3、4；24、25、26、27、28)が、制御ユニット(13)によって制御できる少なくとも１つの作動器(30、31、32)を備えている、
ことを特徴とする要素。
【請求項１４】
当該少なくとも１つの作動器(30、31、32)を制御するための制御ユニット(13)が当該開口装置のための要素(1、3、4；24、25、26、27、28)上に配置されることを特徴とする請求項１３に記載の要素。
【請求項１５】
ヘルドフレーム(1)であることを特徴とする請求項１３または１４に記載の要素。
【請求項１６】
駆動装置(3)からヘルドフレーム(1)に駆動力を伝える伝動要素(4、24、25、26、27、28)であることを特徴とする請求項１３または１４に記載の要素。
【請求項１７】
ヘルドフレーム(1)のための駆動装置(3)の要素であることを特徴とする請求項１３または１４に記載の要素。
【請求項１８】
開口装置を有する織機であって、
該開口装置が、請求項１から１７のいずれか１つに記載の要素(1、3、4、24、25、26、27、28)を少なくとも１つ有する、
ことを特徴とする開口装置を有する織機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機の開口装置のための要素、および開口装置を有する織機に関する。
【背景技術】
【０００２】
織機においては、よこ糸が挿入されるひ口を生成させるのに開口装置が使用される。この開口装置は、少なくとも二つのヘルドフレームを有することができ、該ヘルドフレームと該ヘルドフレームのための駆動ロッドとは、ひ口とひ口の形状との生成のために重要な役割を演じる。現在、ヘルドフレームは、駆動機構、たとえばドビー、カムボックス、傍心(excenter)機構、またはなにか他の駆動機構によって駆動されている。ヘルドフレームと該ヘルドフレームのための駆動ロッドとの運動の法則、運動の経路、および位置は、機械的設定値によるものであり、この設定値は、通常、ヘルドフレームとは無関係に決定されている。
【０００３】
高速織機の場合、通常、ヘルドフレームが速度制限機械部品である。機械的荷重のためにヘルドフレームの破損が起こるからである。周知のように、ヘルドフレームの最大製織速度は、製織パラメータの限られたいくつかの設定値より詳しくは経験値にもとづいて選択される。ここで、これらの製織パラメータはヘルドフレームに対する荷重の評価に使用される。ヘルドフレームの荷重を決定するこの間接的で不正確なやり方においては、ヘルドフレーム、ヘルド、ヘルドフレームのための駆動ロッド、および駆動機構におけるあらゆる種類の破損を防ぐために、大きな安全マージンを取る必要がある。その結果、製織が、ヘルドフレームがまだ安全に使用できる最大製織速度で実行されることはまれであるか、またはまったくない。
【０００４】
一方、ヘルドフレームの過荷重はいつでも遅れなしに検出されるというわけではなく、そのため、ヘルドフレーム、ヘルド、ヘルドフレームのための駆動ロッド、および/または駆動機構の永久損傷または破損が生じうる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、前記欠点を有しない開口要素、より詳しくはヘルドフレームまたはヘルドフレームのための駆動ロッドを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、前記要素は、該要素の仕様に関するデータ、および/または該要素の動作パラメータに関するデータを制御ユニットに与えるための少なくとも１つの情報源を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による開口要素の利点は、該開口要素を制御ユニットに連結または接続することができ、したがって該要素に関して何か他の方法で決定された測定値または記憶データまたは記憶値を制御ユニットに送ることができ、したがってまたこれらのデータまたは値を既知のものとして前記制御ユニットが使用できる、ということである。これは、それらのデータまたは値を有効な好ましくはデジタル製織パラメータに変換して、製織プロセスの最適化のために使用できるということである。また、これらのデータまたは値は、たとえば、織機の制御ユニットによって、織機のディスプレイ上に表示することもできる。
【０００８】
本発明の１つの実施形態においては、前記要素は、加速度計を備えたセンサーを有する少なくとも１つの情報源を有する。加速度計を備えたそのような要素は、該加速度計により、織機の制御ユニットによって、開口要素の運動の法則、運動の経路、および位置を決定し、デジタル化することができ、より詳しくは、織機の各角位置に関して、前記要素の運動の法則、運動の経路、および位置を決定し、デジタル化することができる。したがって、前記データを、織機の他の設定値を決定するためのパラメータとして、直接に使用でき、特に、これらのパラメータを、たとえば標準設定値と比較するために使用でき、かつ/またはこれらのパラメータを、制御ユニットでの計算に使用して、織機の設定値を最適化することができる。前記データのデジタル値は、この種の計算に使用できる。
【０００９】
１つの実施形態においては、前記開口要素は、材料応力計たとえば圧電結晶を有するセンサーを備えた少なくとも１つの情報源を有する。もう１つの実施形態では、前記開口要素は、材料変形計(deformation meter)たとえば一連のひずみ計を有する計測要素を備えた少なくとも１つの情報源を有する。開口要素の適当な点での材料応力または材料変形の形で製織時に製織プロセスから生じる機械的荷重を決定して、決定された材料応力を最大許容材料応力と比較し、または決定された材料変形を最大許容材料変形と比較することにより、荷重制限(reserve)または安全マージンの正しい評価を行うことができる。そうすることにより、適当な製織パラメータを即時かつ自動調節することができ、特に、これらの決定された材料応力または材料変形にもとづいて織機速度を設定または調節することができる。開口要素の材料応力または材料変形に依存する機械的荷重は、織機の設定値またはパラメータに直接依存し、たとえば、ひ口の形状、ヘルドフレームの運動の法則、ヘルドフレームの運動の経路、ヘルドフレームの位置、織機の速度、たて糸の密度、ヘルドフレームの交差時の織機の角位置、ヘルドの寸法、ヘルドの遊び、たて糸の張力、およびその他のパラメータに直接依存する。さらに、ヘルドフレームの運動のオンラインフィードバック制御も実行できる。織機の速度または少なくともヘルドフレームの速度に動的な作用を与えて、ヘルドフレームおよび/またはその駆動手段の破断または損傷が避けられるようにすることができる。製織時のセンサーの信号は、たて糸の張力にも依存し、これらの信号を、織機を制御して、ヘルドフレームの応力および/または変形が最小限に抑えられるようにするために使用することができる。
【００１０】
もう１つの実施形態においては、前記開口要素は、測定可能な値を生成しうる要素または測定可能な値を送信しうる要素を有する少なくとも１つの情報源を有する。
【００１１】
本発明は、また本発明の開口要素を備えた開口装置を使用する織機にも関する。さらに、本発明は、制御ユニットによって制御される少なくとも一つの作動器を有する開口要素にも関する。この制御ユニットは開口要素上に配置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の特徴と利点とについて、添付の図面を参照しつつ、従属クレームに示されている実施形態に即して、説明する。
【００１３】
図１は、駆動装置3を有する開口装置2のいくつかのヘルドフレーム1を示す。この開口装置は、いくつかの伝動要素4、たとえば駆動装置3を付随するヘルドフレーム1に連結する駆動ロッドをも有する。図２により明確に示すように、ヘルドフレーム1は、頂部レール5、該頂部レール5の近くに配置された第一のヘルドバー6、底部レール7、該底部レール7の近くに配置された第二のヘルドバー8、ならびに二つの側部レール9および10を有し、これらの二つの側部レールはどちらも頂部レール5と底部レール7とを連結している。ヘルド11が第一のヘルドバー6と第二のヘルドバー8との間に配置されている。
【００１４】
本発明のヘルドフレーム1は、少なくとも１つの情報源12を有する。この実施形態の場合、ヘルドフレーム1は、１つの信号処理ユニット14をも有し、該ユニットは、少なくとも１つの情報源12に接続され、また制御ユニット13に接続することができる。制御ユニット13は、たとえば織機の制御ユニットである。情報源12は、信号処理ユニット14経由で制御ユニット13に接続することができる。ヘルドフレーム1は、少なくとも１つの情報源12および/または少なくとも１つの信号処理ユニット14のための電源15、たとえば電池を有することもできる。図２に示すように、ヘルドフレーム1は、いくつかの情報源12を有し、これらはすべて１つの単一信号処理ユニット14によって制御ユニット13に接続されている。
【００１５】
本発明の１つの実施形態においては、情報源12は、センサー、より詳しくは、ヘルドフレーム1の特定位置に取りつけられた加速度計を有している。この加速度計の信号は、ヘルドフレーム1の瞬間加速度を代表するものである。加速度曲線から、ヘルドフレーム1における共振現象が確認でき、かつ/またはヘルドフレーム1に対する荷重の大きさが決定できる。加速度計の信号を時間積分することにより、ヘルドフレーム1の運動、または運動の法則を決定することができる。ヘルドフレーム1に係合しているヘルドの衝撃エネルギーは、衝突の瞬間におけるヘルドフレームの瞬間速度を使用することにより決定することができる。加速度計の信号を２回時間積分することにより、ヘルドフレーム1の位置、またヘルドフレーム1の運動の経路を決定することができる。ヘルドフレーム1に沿ういくつかの位置にいくつかの加速度計を備えることにより、ヘルドフレーム1のいくつかの部分の相対運動を決定することができ、あるいはヘルドフレーム1のこれらの部分の変形を決定することができる。これは、ヘルドフレーム1に発生する共振現象の確認にも有効である。
【００１６】
図３のヘルドフレーム１は、材料応力計たとえば圧電結晶を備えた情報源16を有する。この情報源16は、材料応力計の位置におけるヘルドフレーム1の材料応力の関数である信号を生成する。図４の実施形態においては、情報源17は、材料変形計たとえば一連のひずみ計から成る。この情報源17は、ひずみ計の位置におけるヘルドフレーム1の変形を測定することを可能にする。情報源17の位置におけるヘルドフレーム1の材料の変形、材料の性質、および幾何学的寸法から、この位置における材料応力を、情報源17によって測定された信号にもとづいて決定することができる。ヘルドフレーム1のいろいろな位置にいろいろな情報源16または1７を配置することにより、ヘルドフレーム1のいろいろな位置における変形および/または材料応力を決定することができる。有利なのは、情報源16または17を、ヘルドフレーム1の、もっとも頻繁に変形および大きな材料応力にさらされる位置に配置することである。これらの位置は、たとえば、ヘルドフレーム1が、通常、材料荷重のために破断する位置である。
【００１７】
ヘルドフレーム1は、他の情報源を備えることもできる。たとえば、ヘルドフレーム1に温度センサーを情報源として配置して、該温度センサーの位置におけるヘルドフレームの温度を決定するようにすることができる。
【００１８】
図２のヘルドフレームは、さらに、織機の静止基準点19と相互作用する近接スイッチの形の情報源18を有する。したがって、ヘルドフレーム1の位置がたとえば加速度計を使用して決定されるとき、ヘルドフレーム1の位置をこの基準点19に対して決定または計算することができる。これは、たとえば、基準点を、静止基準点19を近接スイッチが通過する瞬間の位置とすることができるということを意味する。
【００１９】
情報源12、16、17、または18は、ヘルドフレーム1の特に選んだ位置または特に適当な位置に配置される。ここに示す実施形態の場合、これらの情報源12、16、17、または18は、電源15および/または信号処理ユニット14に接続されている。好ましい実施形態においては、ヘルドフレーム1は、制御ユニット13の送信機および/または受信機21と相互連絡する送信機および/または受信機20をも備えている。情報源からの信号、またはセンサーからの信号、または信号処理ユニット14で処理されたあとのセンサーからの信号を、無線で制御ユニット13に送ることができる。これは、たとえば、無線リンク、赤外線リンク、誘導リンク、その他のリンクによって、実行できる。その利点は、ヘルドフレーム1と制御ユニット13との間に導線接続が必要でなく、ヘルドフレーム1の取り扱いが簡単になる、ということである。センサー、信号処理ユニット、送信機および/または受信機、および/または電源の全体はまとめて、好ましくは１つのアセンブリ、たとえばヘルドフレーム1に取りつけられた１つのチップとする。好ましくは、情報源12、16、17、18、および/または信号処理ユニット14のエネルギー消費を小さく押えて、電源15に大きな負荷がかからないようにし、電源15が長持ちするようにする。好ましくは、軽量の情報源または軽量のセンサー、軽量の処理ユニット14、および軽量の電源15を備えて、ヘルドフレームに付け加わる質量と、それによって生じる加速時の慣性力とが小さくなるようにする。変形実施形態においては、各センサーをそれ自身の信号処理ユニット、それ自身の電源、および/またはそれ自身の送信機および/または受信機に接続する。これらの要素は、たとえば、１つのチップにまとめて、ヘルドフレーム1に取りつける。この場合、ヘルドフレーム1は、いくつかの信号処理ユニット14、いくつかの電源15、いくつかの送信機および/または受信機20、および/またはいくつかの情報源12、16、17、または18を有する。
【００２０】
変形実施形態(図示せず)の場合、電源15は、ヘルドフレーム1に配置された、電気エネルギーを発生させることのできる発電機を有することができる。この電気エネルギーは、ヘルドフレーム1の往復運動から得ることができ、前記電源15の蓄電手段たとえばヘルドフレーム1に備えられた蓄電池に溜めることができる。さらに、電源15は、エネルギー受容器から受け取ったエネルギーを溜めることのできるシステム、たとえば入射する光線からエネルギーを吸収できる太陽電池(light cell)を有することができる。エネルギーは誘導によっても送ることができる。受容したエネルギーは蓄電手段に溜めることができる。
【００２１】
制御ユニット13は、ディスプレイ22に接続でき、該ディスプレイにより、情報源12、16、17、および18によって測定または決定された値を表示することができる。制御ユニット13とディスプレイ22とは織機の一部を形成することができ、あるいは織機から独立したシステムの一部を形成することができ、随意に織機の制御ユニットに直接接続することができる。
【００２２】
図３、４、および５の実施形態の場合、すべての情報源12、16、および17が、同様のやり方で信号処理ユニット14および/または電源15に接続されているが、一部の情報源12、16、および17の接続線は示されていない。
【００２３】
図１に示すように、情報源12、16、17、または18のセンサーの１つと同様の設計のセンサー23を、伝動要素4の駆動ロッド24、25、26、27、および28に取りつけることもできる。そのようなセンサー23は、１つ以上の駆動ロッド24〜28に備えることができる。また、そのようなセンサー23はすべての駆動ロッド24〜28に備えることもできる。さらに、情報源のセンサー12、16、17、18、または23の１つと同様の設計のセンサー29を、駆動装置3に備えることもできる。センサー23および29は、情報源12、16、17、および18のセンサーと同様のやり方で使用することができ、特に、同様のやり方で、制御ユニット13、信号処理ユニット14、および電源15と相互連絡することができる。
【００２４】
本発明の１つの実施形態においては、ヘルドフレーム1は少なくとも１つの作動器30または制御可能な要素を有する。作動器30は、織機の制御ユニット13によって制御される。いくつかのそのような作動器31を、図５に示すようにヘルドフレーム1に取りつけることができる。図６も、ヘルドフレームの頂部レールと側部レールのある位置に取りつけられたそのような作動器30を示す。
【００２５】
図６に示すように、作動器31を、伝動要素4に取りつけることができ、かつ/または作動器32を駆動装置3に取りつけることができる。作動器31は、駆動ロッド24〜28に取りつけることができるが、伝動要素4の他の任意の要素に取りつけることもできる。図６には、駆動ロッド24〜28の１つに取りつけられるかまたはこれらのロッドの１つと一体化されたいくつかのそのような作動器31および32を示す。作動器31および32は、たとえば、作動器30と同様のやり方で設計および制御することができる。たとえば、作動器30〜32は、たとえば電流を流すかまたは加熱することによって、これらが取りつけられた要素の共振振動数を変えうる要素である。たとえば、作動器30〜32は、電流が流されたとき、圧電素子のように、膨張または収縮して、それらが取りつけられた要素の荷重を増大または減少させるような要素である。作動器30〜32は、制御ユニット13によって制御することができる。この制御は、対応する要素に沿う特定の位置、たとえば駆動ロッドで測定された加速度にもとづいて、または他の駆動ロッドの位置で測定された加速度にもとづいてなされる。これらの作動器は、対応する駆動ロッド24、25、26、または27で共振を起こしうる力に対抗する力を与えうるものである。同様に、作動器31は、測定値にもとづいて、駆動装置3の位置で適当な力を発生させて、駆動装置3の共振が起こりにくいようにすることができる。
【００２６】
それぞれの開口要素に取りつけられた前記作動器30、31、または32によって生成されるこれらの力は、速度に依存する力ではなく、開口要素が共振を起こす危険があるときにいつでも生成される力である。これにより、共振による開口要素の変形を抑え、開口要素の速度と荷重によらず該開口要素の破断を防ぐことができる。また、開口要素から共振力を除去することにより、開口要素にかかる荷重を小さくすることができる。
【００２７】
さらに、本発明においては、たとえばWO 01/48284号明細書に開示されている減衰要素を取りつけて、ヘルドフレームのヘルドの減衰を最適化することができる。特に、ヘルドバー6および8ならびにヘルド11からの減衰要素の距離を最適なものとなるように調節して、ヘルドフレーム1の振動ができるだけ速く小さくなるようにすることができる。同様に、たとえば本件の出願人の特許出願DE 103 49 646号(先行公開なし(no prior publication)(2003年10月21日出願)に開示されている調節可能または膨張可能な減衰装置により、減衰要素の位置を情報源12、16、または17によって測定した値にもとづいて変え、ヘルドフレーム1の振動ができるだけ大きく減衰するようにすることができる。これは、ある特定の調節がヘルドフレーム1の挙動に及ぼす影響をオンラインでただちに計算して、その挙動にもとづいて、製織パラメータおよび/または調節を、ヘルドフレームの挙動にプラスの影響を及ぼすようなものにすることができる、ということを意味する。そのような調節は、製織稼動中、または、たとえば糸を直すなどの理由で製織が中断されている間に、実行することができる。
【００２８】
さらに、ヘルドフレーム1に取りつけられた情報源33を、ヘルドフレーム1に関する特定データを有する識別要素とすることができる。これらのデータは、読み取りユニットによって読み取ることができ、該ユニットは、織機の制御ユニット13に接続され、制御ユニット13への送信を行うこともできる。この送信は、送信機および/または受信機20、および送信機および/または受信機21、または情報源33に備えつけられた送信機および/または受信機によって実行することもできる。これらのデータは、たとえば、ヘルドフレームの材料、ヘルドフレームの寸法、ヘルドフレームの重量、ヘルドフレームの共振振動数、ヘルドフレームの製造日、およびヘルドフレームに関するその他のデータを含むことができる。さらに、制御ユニット13によって、特定ヘルドフレームが特定機械に使用された時間の長さを、たとえば、ヘルドフレームを洗浄および/または交換すべきときを決定するために、決定することができる。
【００２９】
本発明においては、情報源12、16、17、18、23、29、または33を、既存の開口要素に簡単なやり方で追加することができる。本発明における情報源は、開口要素に取りつけられた既存の要素と置き換えることもできる。
【００３０】
センサーその他の要素を有する情報源12、16、17、18、23、29、または33を、ヘルドフレーム1、または織機の制御ユニット13に接続できる他の開口要素に取りつけることにより、特に、任意の瞬間すなわち製織時にオンラインで、ヘルドフレーム1または他の開口要素の測定値を直接得ることが可能になるという利点が与えられる。これは、特に、ヘルドフレームの運動曲線および/またはヘルドフレームに対する機械的荷重を決定することを可能にする。情報源33は、たとえば、織機の制御ユニット13により織機の特定パラメータを自動調節することを可能にする。この情報により、織機の運転中に製織速度を調節して、開口要素の損傷を避けるようにすることができる。情報源33は、たとえば、織機の制御ユニット13により、織機の特定パラメータを自動調節することを可能にする。また、そのような情報源33は、織機のパラメータが特定値に調節されるのを防ぐことも可能にする。たとえば、特定開口要素の共振振動数を記憶したそのような情報源33は、制御ユニット13により、織機がこの共振振動数に対応する回転速度で駆動されるのを防ぐことができる。本発明による開口要素は、識別要素またセンサー、たとえば、加速度計、材料応力計、材料変形計、または開口要素の特定パラメータを測定することを可能にする他の任意の計器をどれでも有するいろいろな情報源を備えることができる。そのようなヘルドフレームは、インテリジェントヘルドフレームと呼ぶことができる。すなわち、このヘルドフレームは、織機運転の前または運転中に、特定パラメータを測定することができ、または使用できるようにし、または計算できるヘルドフレームである。
【００３１】
情報源という言葉は、必ずしも、電気信号を発生させうる要素を意味するわけではない。情報源という言葉は、電気信号で駆動される場合、たとえば、該情報源の状態に応じて、測定可能な値を生成する要素をも意味する。たとえば、情報源は、情報源に印加される電圧に応じて変動する抵抗を有する要素を有し、したがって該情報源に特定電圧が加えられたときに、該情報源の抵抗の関数である電流を測定することができ、この電流は該情報源から独立した信号処理ユニット14によって決定できる。
【００３２】
変形、たとえば、図５の実施形態の変形においては、制御ユニット13が開口要素たとえばヘルドフレーム1に取りつけられる。この場合、この制御ユニット13は、ヘルドフレーム1上に存在する情報源12および33からの信号にもとづいて、作動器30を駆動することができる。ここでは、ヘルドフレームは完全自律ユニットとして、すなわち織機の制御ユニットとは独立に作動する。この場合、ヘルドフレーム1に配置されるか、またはこれと一体化された作動器30は、ヘルドフレーム1の一部を構成する制御ユニットによって、ヘルドフレーム1がたとえば共振しないように、自動駆動することができる。この駆動は、たとえば、ヘルドフレーム1の運動を測定できるセンサーを有する情報源12からの信号にもとづいて、実行することができる。開口要素に配置されるか、またはこれと一体化された作動器31および32は、やはりそれぞれの開口要素に配置されたそれぞれの制御ユニットによって、同様に駆動することができる。
【００３３】
本発明による開口要素および織機は、本発明の例を説明し、図示するためにだけ使用された前記実施形態のみに限定されるものではない。これらの実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなく、変形することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】ヘルドフレーム、ヘルドフレームのための駆動ロッド、およびこれに付随する駆動機構を有する織機の部分を示す模式図である。
【図２】本発明のヘルドフレームを示す図である。
【図３】図２の実施形態の変形を示す図である。
【図４】図２の実施形態のもう一つの変形を示す図である。
【図５】図２の実施形態のもう一つの変形を示す図である。
【図６】図１の実施形態の変形を示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
1  ヘルドフレーム、要素
2  開口装置
3  駆動装置、要素
4  伝動要素、要素
5  頂部レール
6  ヘルドバー
7  底部レール
8  第二のヘルドバー
9  側部レール
10側部レール
11  ヘルド
12  情報源
13  制御ユニット
14  信号処理ユニット
15  電源
16  情報源
17  情報源
18  情報源
19  静止基準点
20  送信機および/または受信機
21  送信機および/または受信機
22  ディスプレイ
23  センサー、情報源
24  駆動ロッド、要素
25  駆動ロッド、要素
26  駆動ロッド、要素
27  駆動ロッド、要素
28  駆動ロッド、要素
29  センサー、情報源
30  作動器
31  作動器
32  作動器
33  情報源
【図１】
2008506047.tif 000003
【図２】
2008506047.tif 000004
【図３】
2008506047.tif 000005
【図４】
2008506047.tif 000006
【図５】
2008506047.tif 000007
【図６】
2008506047.tif 000008
【国際調査報告】
2008506047.tif 000009
2008506047.tif 000010
2008506047.tif 000011
2008506047.tif 000012
2008506047.tif 000013