(57)【要約】  吸引生体検査用装置、システムおよび方法。自律式生体内装置は、標本を保存する吸引チャンバと、吸引チャンバの内部に移動し得るプランジャと、画像を生体内で取得する撮像装置と、取り込んだ画像を伝送するトランスミッタとを備え得る。
2008501466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自律式生体内装置であって、
標本を保存する吸引チャンバと、
前記吸引チャンバの内部に移動可能なプランジャと、
生体内で画像を取得する撮像装置と、
前記画像を伝送するトランスミッタと
を備える自律式生体内装置。
【請求項２】
内腔壁から前記標本を切り取るブレードを備える、請求項１に記載の自律式生体内装置。
【請求項３】
前記プランジャを前記吸引チャンバの前記内部に向かって移動させるコイルを備える、請求項１に記載の自律式生体内装置。
【請求項４】
前記コイルが電流によって作動する、請求項３に記載の自律式生体内装置。
【請求項５】
前記プランジャを前記吸引チャンバの前記内部に保持するラッチを備える、請求項１に記載の自律式生体内装置。
【請求項６】
前記ブレードは、前記プランジャを前記吸引チャンバの前記内部に移動させることにより作動する、請求項２に記載の自律式生体内装置。
【請求項７】
前記プランジャの前記吸引チャンバの前記内部への移動により、前記ブレードを前記吸引チャンバ上にスナップ式で閉じるばねを備える、請求項２に記載の自律式生体内装置。
【請求項８】
前記ブレードは、作動前には、前記プランジャによって、所定位置に保持されている、請求項２に記載の自律式生体内装置。
【請求項９】
前記プランジャの少なくとも周縁が潤滑剤を有する、請求項１に記載の自律式生体内装置。
【請求項１０】
前記プランジャの少なくとも一部がシーラントで取り囲まれている、請求項１に記載の自律式生体内装置。
【請求項１１】
前記プランジャの移動が外部コマンドにより誘発される、請求項１に記載の自律式生体内装置。
【請求項１２】
前記プランジャの移動を誘発する生体内センサーを備える、請求項１に記載の自律式生体内装置。
【請求項１３】
前記プランジャの移動が、前記生体内装置の位置に基いて誘発される、請求項１に記載の自律式生体内装置。
【請求項１４】
複数の標本をそれぞれ採取する複数の吸引チャンバを備える、請求項１に記載の自律式生体内装置。
【請求項１５】
前記複数の吸引チャンバが、それぞれ、前記生体内装置の複数の側面に配置されている、請求項１４に記載の自律式生体内装置。
【請求項１６】
第１の時点において第１の前記吸引チャンバが第１標本を採取し、異なる第２の時点で第２の前記吸引チャンバが第２標本を採取する、請求項１４に記載の自律式生体内装置。
【請求項１７】
少なくとも２つの前記吸引チャンバが前記標本をほぼ同時に採取する、請求項１４に記載の自律式生体内装置。
【請求項１８】
前記標本を切り取る少なくとも２つのブレードを有する回転ホイールを備える、請求項１４に記載の自律式生体内装置。
【請求項１９】
前記吸引チャンバ内に保存されている前記標本の性質を検知する生体内センサーを備える、請求項１に記載の自律式生体内装置。
【請求項２０】
前記撮像装置が体内腔の生体内画像を取得する、請求項１に記載の自律式生体内装置。
【請求項２１】
前記撮像装置が前記吸引チャンバ内に保存されている前記標本の画像を取得する、請求項１に記載の自律式生体内装置。
【請求項２２】
前記生体内装置が嚥下型カプセルを備える、請求項１に記載の自律式生体内装置。
【請求項２３】
少なくとも、標本を保存する吸引チャンバと、前記吸引チャンバの内部に移動可能なプランジャとを有する生体内装置と、
前記生体内装置から伝送されるデータを受信する受信機と
を備えるシステム。
【請求項２４】
前記生体内装置が、内腔壁から前記標本を切り取るブレードをさらに含む、請求項２３に記載のシステム。
【請求項２５】
前記生体内装置が、
前記吸引チャンバ内に保存されている前記標本の性質を検知する生体内センサーと、
検知されたデータを伝送するトランスミッタと
を備える、請求項２３に記載のシステム。
【請求項２６】
前記生体内装置が、
前記吸引チャンバ内に保存されている前記標本の画像を取得する生体内撮像装置と、
画像データを伝送するトランスミッタと
を備える、請求項２３に記載のシステム。
【請求項２７】
前記生体内装置が、
体内腔の画像を取得する生体内カメラと、
画像データを伝送するトランスミッタと
を備える、請求項２３に記載のシステム。
【請求項２８】
生体内装置の吸引チャンバ内に吸引力を生成する工程と、
前記吸引力を用いて体組織を前記吸引チャンバ内に吸い込む工程と、
前記組織から標本を切り取る工程と、
生体内で画像を取得する工程と、
前記画像を伝送する工程と
を含む方法。
【請求項２９】
前記取得する工程が、前記標本の画像を生体内で取得する工程を含む、請求項２８に記
載の方法。
【請求項３０】
前記取得する工程が、体内腔の画像を生体内で取得する工程を含む、請求項２８に記載の方法。
【請求項３１】
前記標本の性質を生体内で検知する工程をさらに含む、請求項２８に記載の方法。
【請求項３２】
前記標本を生体内で分析する工程をさらに含む、請求項２８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、２００４年６月７日出願の「吸引生体検査法のための方法、システム、および装置（Ｍｅｔｈｏｄ，Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｓｕｃｔｉｏｎ  Ｂｉｏｐｓｙ）」と題された米国仮特許出願第６０／５７７，２０３号に基く優先権および利益を主張するものであり、同仮特許出願はそのまま本明細書に文献援用される。
【０００２】
本発明は、生体内領域、例えば、内腔内領域の生体検査の分野に関する。
【背景技術】
【０００３】
内腔内組織の生体検査すなわち標本採取は、胃腸（ＧＩ）管疾患、例えば、ヘリコバクター・ピロリ、セリアック病およびクローン病などの疾患に関して広く用いられている診断ツールである。他の疾患の診断も、生体内由来組織の生体検査に大きく依存している。生体検査標本の採取に手術または内視鏡検査が用いられる場合があるが、そのような処置は、患者にとって不快であるだけでなく、施行に時間や費用がかかることがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の種々の実施形態は、例えば、吸引生体検査、例えば生体内吸引生体検査のための装置、システムおよび方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
いくつかの実施形態において、例えば、自律式生体内装置は、標本を保存する吸引チャンバと、吸引チャンバの内部に向かって移動可能なプランジャと、場合により、内腔壁から標本を切り取るブレードとを備え得る。この自律式生体内装置は、場合により、生体内で（例えば、標本、吸引チャンバ、体内腔、またはそれらのいくつかの）画像を取得する撮像装置と、取り込んだ画像を伝送するトランスミッタとを備え得る。
【０００６】
例えば、いくつかの実施形態において、生体内装置は、プランジャを吸引チャンバの内部方向に移動させるコイルを備え得る。このコイルは、例えば、電流によって作動し得る。
【０００７】
例えば、いくつかの実施形態において、生体内装置は、プランジャを吸引チャンバの内部に保持するラッチを備え得る。
例えば、いくつかの実施形態において、ブレードは、プランジャを吸引チャンバの内部に移動させることによって作動し得る。
【０００８】
例えば、いくつかの実施形態において、生体内装置は、プランジャを吸引チャンバの内部に移動させると同時に、ブレードを吸引チャンバ上にスナップ式で閉鎖させるばねを備え得る。
【０００９】
例えば、いくつかの実施形態において、ブレードは、作動する前には、プランジャによって定位置に保持され得る。
例えば、いくつかの実施形態において、プランジャの少なくとも周縁は潤滑剤を有する。
【００１０】
例えば、いくつかの実施形態において、プランジャの少なくとも一部はシーラントで取り囲まれている。
例えば、いくつかの実施形態において、プランジャの移動は外部コマンドにより誘発され得る。
【００１１】
例えば、いくつかの実施形態において、生体内装置は、プランジャの移動を誘発する生体内センサーを備え得る。
例えば、いくつかの実施形態において、プランジャの移動は、生体内装置の位置に基いて誘発され得る。
【００１２】
例えば、いくつかの実施形態において、生体内装置は、複数の標本をそれぞれ採取する複数の吸引チャンバを備え得る。
例えば、いくつかの実施形態において、複数の吸引チャンバは生体内装置の複数の側面にそれぞれ配置され得る。
【００１３】
例えば、いくつかの実施形態において、第１の時点で、第１の吸引チャンバが第１標本を採取し、異なる第２の時点で、第２の吸引チャンバが第２標本を採取し得る。
例えば、いくつかの実施形態において、少なくとも２つの吸引チャンバは、ほぼ同時に標本を採取する。
【００１４】
例えば、いくつかの実施形態において、生体内装置は、標本を切り取る少なくとも２つのブレードを有する回転ホイールを備え得る。
例えば、いくつかの実施形態において、生体内装置は、吸引チャンバ内に保存されている標本の性質、例えば、温度、ｐＨ、圧力、細菌、光学的性質、光学特性、画像などを検知する生体内センサーを備え得る。
【００１５】
例えば、いくつかの実施形態において、生体内装置は、体内腔の生体内画像を取得する生体内カメラを備え得る。
例えば、いくつかの実施形態において、生体内装置は、吸引チャンバ内に保存されている標本の画像を取得する生体内撮像装置を備え得る。
【００１６】
例えば、いくつかの実施形態において、生体内装置は画像を伝送するトランスミッタを備え得る。
いくつかの実施形態において、システムは、例えば、少なくとも標本を保存する吸引チャンバと、吸引チャンバの内部に移動可能なプランジャと、標本を切り取るか薄切りにするブレードとを備える生体内装置と、生体内装置から伝送されたデータを受信する受信機とを備え得る。
【００１７】
例えば、前記システムのいくつかの実施形態において、生体内装置は、吸引チャンバ内に保存されている標本の性質を検知する生体内センサーと、検知されたデータを伝送するトランスミッタとを備え得る。
【００１８】
例えば、前記システムのいくつかの実施形態において、生体内装置は、吸引チャンバ内に保存されている標本の画像を取得する生体内撮像装置と、画像データを伝送するトランスミッタとを備え得る。
【００１９】
例えば、前記システムのいくつかの実施形態において、生体内装置は、体内腔の画像を取得する生体内カメラと、画像データを伝送するトランスミッタとを備え得る。
いくつかの実施形態において、方法は、例えば、生体内装置の吸引チャンバ内に吸引力を生成する工程と、吸引力を利用して体組織を吸引チャンバ内に吸い込む工程と、組織標本を薄切りにする工程とを含み得る。
【００２０】
いくつかの実施形態において、方法は、例えば、標本の生体内画像を取得する工程と、標本の性質を生体内で検知する工程と、および／または標本を生体内で分析する工程とを含み得る。
【００２１】
いくつかの実施形態は、例えば、自律式的であるか、かつ／または嚥下型カプセルであり得る生体内装置を含み得る。
本発明の実施形態は、種々の他の利点を可能にし得るとともに、種々の他の応用例と併せて使用され得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の主題は、本明細書の最終部分で具体的に指摘かつ明確に主張される。しかし、本発明は、機構に関しても操作法に関しても、その目的、特徴および利点と共に、添付図面を参照して以下の詳細な説明を読むことにより、最も良好に理解されるであろう。
【００２３】
説明図を簡単かつ明瞭にするために、図中に示されている要素は、必ずしも一定の縮尺では描かれていないことが分るであろう。例えば、いくつかの要素の寸法は、明確にするために、他の要素に比べて過大になっている場合がある。さらに、適切であるとみなされる場合には、図面中で対応または類似要素を示すために同じ参照番号を用いることがある。
【００２４】
以下の説明では、本発明の種々の実施形態を記述する。本発明の完全な理解が得られるように、説明のために、特定の構成および詳細を示す。しかし、本明細書に呈示されている具体的な詳細なしに本発明を実施し得ることも当業者には明らかであろう。さらに、本発明を明確にするために、周知特性は省略または簡易化することがある。
【００２５】
この説明を通じてさまざまな実施例を示す。これらの実施例は、本発明の特定の実施形態を説明するものに過ぎず、本発明の範囲は示されている実施例には限定されない。一実施形態に関して記載する特徴は、記載されていなくても他の実施形態にも含まれ得る。本明細書に開示する種々の実施形態は、本明細書に開示する他の実施形態と組み合せ得る。
【００２６】
論考の一部は生体内イメージング装置、システム、および方法に関連し得るが、本発明は、この関連には限定されず、本発明の実施形態は、種々の他の生体内検出装置、システム、および方法と併用し得ることに留意すべきである。例えば、本発明のいくつかの実施形態は、例えば、生体内ｐＨの検知、生体内温度検知、生体内圧力検知、生体内電気インピーダンス検知、生体内物質もしくは材料検知、生体内病状もしくは病変検知、生体内データの取得もしくは分析、および／または種々の他の生体内検知装置、システム、および方法と併せて使用され得る。本発明のいくつかの実施形態は、必ずしも生体内撮像または生体内検知に関連して使用される必要はない。
【００２７】
本発明のいくつかの実施形態は、典型的嚥下型生体内検知装置、例えば、典型的嚥下型生体内イメージング装置に関する。本発明の実施形態による装置は、２００１年１１月１日に米国特許出願公開第２００１／００３５９０２号として公開された、「生体内イメージング用装置およびシステム（Ｄｅｖｉｃｅ  Ａｎｄ  Ｓｙｓｅｍ  Ｆｏｒ  Ｉｎ−ｖｉｖｏ  Ｉｍａｇｉｎｇ）」と題された２００１年３月８日出願の米国特許出願第０９／８００，４７０号、および／またはイダンら（Ｉｄｄａｎ  ｅｔ  ａｌ）に付与された、「生体内ビデオカメラシステム（Ｉｎ−Ｖｉｖｏ  Ｖｉｄｅｏ  Ｃａｍｅｒａ  Ｓｙｓｔｅｍ）」と題された米国特許第５，６０４，５３１号、および／または２００２年７月１８日に公開された、「体管腔の広視野イメージング用システムおよび方法（Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｗｉｄｅ  Ｆｉｅｌｄ  Ｉｍａｇｉｎｇ  ｏｆ  Ｂｏｄｙ  Ｌｕｍｅｎｓ）」と題された国際出願ＷＯ０２／０５４９３２号に記載されている実
施形態と類似しており、上記特許文献はいずれも本明細書に文献援用される。ワークステーションにおけるような外部受信ユニットおよびプロセッサ、例えば、上記広報に記載のものは、本発明の実施形態と併せて使用するのに適していると考えられる。本明細書に記載の装置およびシステムは、他の構成および／または他の部品セットを有し得る。例えば、本発明は、内視鏡、針、ステント、カテーテルなどを用いて実施され得る。
【００２８】
本発明の一実施形態による吸引またはサンプリングチャンバ１００の概略図である図１について説明する。吸引またはサンプリングチャンバ１００は、例えば、バスケット１０２と、プランジャ１０４と、コイル１０６と、例えば、バネ付勢ブレード、ワイヤ切断要素、または他の適当な切断要素のような切断要素すなわちブレード１０８とを備え得る。
【００２９】
いくつかの実施形態において、吸引チャンバ１００は、例えば、生体内領域に挿入または経口摂取され得るカプセルなどの自律式生体内装置に含まれる、その一部であり得る。吸引チャンバ１００は、内視鏡などの他の生体内装置に含まれてもよい。吸引チャンバ１００には他の品目を組み込んでもよいし、他の要素構成も可能である。
【００３０】
いくつかの実施形態において、吸引チャンバ１００は、直径０．５〜１．５ｍｍの円筒形状であり得る。他のサイズや形状も可能である。吸引チャンバ１００は、一実施形態では、１〜１．５ｍｍの深さを有し得る。他のサイズや寸法を用いてもよく、吸引チャンバ１００は、さまざまな形状、例えば、四角形、卵形、楕円形または他の形状などに構成され得る。
【００３１】
いくつかの実施形態において、吸引チャンバ１００の壁は、プラスチック、ゴム、不活性金属合金、反応性材料または他の適当な材料で構成され得る。いくつかの実施形態において、吸引チャンバ１００の壁は、プランジャ１０４とともに気密シールを確立する適当な材料から形成され得る。
【００３２】
いくつかの実施形態において、プランジャ１０４は、電磁力反応性であるか、電磁力により誘引される金属または磁性体で構成され得る。いくつかの実施形態において、プランジャ１０４は、プランジャ１０４が吸引チャンバ１００の底部または下部１１２に円滑かつ強制的に引き下げるられるか引き込まれるように、吸引チャンバ１００内に滑動可能または移動可能に配置され得る。いくつかの実施形態において、プランジャ１０４は、吸引チャンバ１００の側面に気密シールされるので、プランジャ１０４が吸引チャンバ１００の下部１１２に下げられると、プランジャ１０４の上部９９と外側開口１１０との間の空間に、真空、負圧差、または吸引力が生じる。
【００３３】
いくつかの実施形態において、プランジャ１０４の周寸法は、吸引チャンバ１００の内周寸法にほぼ等しい（または内周寸法より僅かに小さい）。いくつかの実施形態において、例えば、プランジャ１０４の縁と吸引チャンバ１００の内側との間を気密シールするために、シーラント、例えば、ゴムまたは弾性ガスケットでプランジャ１０４を取り囲むか、包み得る。いくつかの実施形態において、例えば、プランジャ１０４と吸引チャンバ１００の内側とのシールを強化するために、プランジャ１０４の周縁に、潤滑剤、例えば、不活性潤滑剤を、（コーティング、被覆、付着させるなどして）塗布し得る。
【００３４】
いくつかの実施形態において、プランジャ１０４は、例えば、かなり剛性の材料で形成されている場合、わずか０．１ｍｍ以下の厚さを有し得る。他の厚さおよび構成を用いてもよい。プランジャ１０４の厚さは、プランジャ１０４が吸引チャンバ１００の底部または下部１１２に引き込まれたときに、吸引チャンバ１００内に標本９８の収集に十分な空間が残るような厚さが好ましい。本明細書において、「上」または「下」は、説明に用いる相対語に過ぎず、使用時、吸引チャンバ１００は、どのような方向にも配向され得るこ
とに留意されたい。
【００３５】
ブレード１０８は、金属、プラスチック、または他の適当な材料から形成され得る。ブレード１０８は、外側開口１１０に隣接して滑動可能に配置され得る。いくつかの実施形態において、ブレード１０８は、生体内装置の外殻に沿った溝または軌道内を滑動し得る。ブレード１０８が外側開口１１０を部分的または完全に閉鎖する方向に押し付けられるように、ブレード１０８の一方の側はブレード１０８に摺動力を与え得るばね１０９によって保持されるか、ばね１０９と接触状態にあり得る。ブレード１０８のもう一方の側は、例えば、吸引チャンバ１００内に吸引され得る内腔壁由来の内腔内組織または他の物質の標本９８を切断または薄切りにし得る刃先となるように鋭利になっている。
【００３６】
吸引チャンバ１００は、例えば、細胞または生体検査標本９８を採取するのが望ましい内腔内組織または他の領域と接触させ得る。例えば、吸引チャンバ１００は、例えばＧＩ管内に挿入または摂取させ得る自律式生体内装置またはカプセル内に組み込まれ得る。例えば、一実施形態において、吸引チャンバ１００は、生体内装置またはカプセルの外殻に沿って終端する末端部を有し、外殻は内腔内壁と接触させられ得る。
【００３７】
操作時、吸引チャンバ１００の外側開口１１０を望ましい標本採取領域と接触させたら、コイル１０６を作動させ得る。コイル１０６は、その周囲と吸引チャンバ１００の下部に電磁力を生成するように、例えば、ワイヤ１１３からコイル１０６に向かって電流または電荷を印加することにより作動させ得る。
【００３８】
コイル１０６を作動させると、プランジャ１０４が電磁力によって吸引チャンバ１００の下部１１２に向かって強制的に吸引され得る。いくつかの実施形態において、プランジャ１０４が外側開口１１０近くの吸引チャンバ１００上部から吸引チャンバ１００下部１１２まで通過することにより、外側開口１１０とプランジャ１０４上部との間の空間に負圧差または吸引力が生じ得る。そのような吸引力は、外側開口１１０が接触状態にあり得る内腔内壁由来の内腔内組織の一部または標本９８を吸引チャンバ１００内に吸い込むのに十分であり得る。いくつかの実施形態において、プランジャ１０４が吸引チャンバ１００の下部１１２に引き込まれたら、コイル１０６の作動を停止させ得る。いくつかの実施形態において、プランジャ１０４は、吸引チャンバ１００の下部１１２内に引き込まれたならば、プランジャ１０４は所定位置に固定し得るラッチ１０７または他の保持装置で保持され得る。
【００３９】
本発明の一実施形態による、プランジャ１０４が下げられている吸引チャンバ１００の概略図である図２について説明する。いくつかの実施形態において、外側開口１１０上に負圧差または吸引力が生じると同時に、または場合によりそれからしばらくしてから、ブレード１０８は、外側開口１１０を横切って摺動または移動するように始動され得る。いくつかの実施形態において、ブレード１０８を移動または作動させるトリガーは、プランジャ１０４を吸引チャンバ１００の下部に下げることであり得る。いくつかの実施形態において、ブレード１０８は、プランジャ１０４により開放位置に保持され、プランジャ１０４が下部１１２方向に移動するか、下部１１２の最終位置に到達したときに解放され得る。
【００４０】
いくつかの実施形態において、ばね１０９は、ブレード１０８を外側開口１１０を横切って強制的に押し進め、ブレード１０８が外側開口１１０をスナップ式で閉鎖すると、外側開口１１０が部分的または完全に被覆され得る。いくつかの実施形態において、ばね１０９は、ばね１０９が前方にパチンと閉まるように始動されるまで、磁石、ラッチまたは他の機構１１１により開放位置に保持され得る。例えば、電磁力、モーター、機械的構造などの他のブレード１０８移動機構を用いてもよい。
【００４１】
いくつかの実施形態において、ブレード１０８が閉じると、閉鎖したブレード１０８によって切断された標本９８は、吸引チャンバ１００の下げられているプランジャ１０４と閉じたブレード１０８との間の空間に保持され得る。吸引チャンバ１００を備える生体内装置が身体から排泄または除去されたならば、標本９８を分析または検査用に回収し得る。いくつかの実施形態において、標本の分析は、生体内装置内で、例えば、生体検査キット、センサー、検知ユニット、撮像装置、イメージングユニット、プロセッサ、分析ユニットなどを用いて実施され得る。
【００４２】
本発明の実施形態による吸引チャンバとブレードカバーを備える自律式生体内装置の側面図である図３Ａについて説明する。ブレード１０８は、解放される前には、外側開口１１０に隣接して保持され得る。外側開口１１０が内腔内壁または組織と接触すると、ブレード１０８が解放されて、外側開口１１０をスナップ閉じし得る。いくつかの実施形態において、装置３００は、例えば、電源１２０、例えば電池と、典型的には高周波（ＲＦ）、マイクロ波などを介して無線操作されるトランスミッタ１２２もしくはトランシーバと、例えば画像もしくは他のデータを伝送するアンテナ１２４もしくはアンテナアレイと、制御回路および／もしくは他の制御機構などの部品、または他の適当な部品を備え得る。
【００４３】
一実施形態において、トランスミッタ１２２は、例えば、装置３００の種々の操作を制御する制御機能を有し得るが、制御機能または一種以上の制御態様は、別個の部品に組み込まれていてもよい。トランスミッタ１２２は、例えば、特定用途向集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）などの制御回路を有するか、そのような制御回路であってもよいし、他の構造であってもよい。例えば、トランスミッタ１２２は、命令を実行するプロセッサであり得る。装置３００は、例えば、命令を入れるか処理し得るトランスミッタ１２２とは別個の処理ユニットを備え得る。
【００４４】
装置３００は、通常、自律式生体内装置、例えば、嚥下型カプセルであるか、そのようなカプセルを含み得るが、装置３００は、他の形状であってもよく、嚥下型かつ／または自律式である必要はない。例えば、装置３００は、すべての部品が容器またはシェルまたはハウジング内に実質的に収容されており、装置３００は例えば電力の受信または情報の伝送に配線またはケーブルを必要としない、カプセルまたは他のユニットであり得る。装置３００は、データの表示、制御、または他の機能を果たす外部の受信表示システムと交信し得る。電力は、内蔵電池、または、例えば無線受信システムを介して装置３００に供給され得る。他の実施形態は他の構成および機能を有し得る。例えば、複数の部品を複数の部位または構成部分に分散させてもよい。制御情報は外部供給源から受信し得る。
【００４５】
本発明の一実施形態による複数の吸引チャンバを周に沿って備える自律式生体内装置の断面図である図３Ｂについて説明する。いくつかの実施形態では、生体内装置の周に沿って複数の吸引チャンバ１００が配置され得る。各吸引チャンバ１００は、例えば組織標本を採取して保持することができる。装置３００の周に沿って吸引チャンバ１００を配置かつ／または位置決めすることにより、例えば、内腔内組織が生体内装置の異なる部分、側面または領域と接触しているとき、複数の標本９８を採取することができる。例えば、生体内装置の底部が標本採取領域と接触している場合には、底部の吸引チャンバ１００を作動させて標本９８を採取し得る。別の時点で、生体内装置の別の吸引チャンバ１００の近くの異なる領域が内腔内領域と接触している場合には、そこに接触している吸引チャンバ１００を作動させて別の標本を採取し得る。いくつかの実施形態においては、生体内装置には、例えば、標本を採取した時点での生体内装置の位置もしくは配向、または標本を採取した時点での体内腔における生体内装置の所在を示す、配向、位置または位置機構３０１を組み込み得る。
【００４６】
いくつかの実施形態において、装置３００は、体内腔、装置３００の部品、吸引チャンバ１００、ブレード１０８、または外側開口１１０の画像を捕捉し得るイメージングユニットまたは撮像装置を備え得る。いくつかの実施形態において、ユーザー、例えば外部オペレーターは、取得した体内腔の生体内画像、または、例えば、装置３００、吸引チャンバ１００、ブレード１０８もしくは外側開口１００の生体内画像を見て、装置３００の特定の事象、所在または位置と一致するように、組織または他の標本９８を切断する時期を選ぶか、そのような切断を開始させ得る。
【００４７】
例えば、外部ユーザーは、体内腔壁の画像を視検して、体内腔壁上の病変部または疑わしい領域を検出し得る。この検出に基いて、吸引チャンバ１００および／またはブレード１０８を作動させることを決定し得る。いくつかの実施形態において、外部ユーザーは、例えば、装置３００内の位置センサーまたは機構３０１からデータを受信し、そのような位置センサーからのデータに基いて標本９８を切り取るようにブレード１０８に信号を送り得る。他の種類のセンサーを使用してもよいし、ブレード１０８の作動および／または１つ以上の吸引チャンバ１００内への標本９８の収集を促すきっかけとして他の指標を利用してもよい。
【００４８】
いくつかの実施形態によれば、生体内装置は、吸引チャンバ１００を備え得るが、イメージセンサー、撮像装置または他のタイプのセンサーを備える必要はない。
一実施形態において、装置３００に組み込まれているセンサーは、組織標本を採取するように吸引チャンバ１００の作動を自律式的に始動させ得る。例えば、イメージセンサー、ｐＨセンサー、温度センサー、血液モニター、圧力センサー、または他のセンサーは、例えば、プロセッサで処理または分析し得る読み込みデータを収集し、その分析に基いて、プロセッサは、読み込みデータを収集した特定領域で一種以上の組織標本９８を採取するように１つ以上の吸引チャンバを起動し得る。
【００４９】
本発明の一実施形態による一種以上の標本の薄切りまたは切断に用い得る回転ブレードの側面図である図４Ａと、本発明の一実施形態による一種以上の標本の薄切りまたは切断に用い得るブレード付回転タレットの正面図である図４Ｂと、本発明の一実施形態による標本の薄切りまたは切断に用い得るブレード付回転タレットを備える自律式生体内装置の図である図４Ｃとについて説明する。
【００５０】
いくつかの実施形態において、回転タレット４００（例えば、ホルダー、ホイール、マウント、支持体など）上に、例えば、ばね４０２によって１／４回転単位で前方に推進され得る１つ以上のブレード４０８を配置し得る。他の単位の使用も可能である。例えば、モーター、電磁力などの他のタレット４００の駆動法を用いてもよい。例えば、キャッチ、ラッチ、スイッチ、電磁気装置または他の部品４０３によってばね４０２が解放されると、回転タレット４００は、例えば、円を描くように前方に進み得る。タレット４００がスピンするか、推進されると、１つ以上のブレード４０８は、１つ以上の吸引チャンバ１００の外側開口１１０を完全に覆って、１つ以上の吸引チャンバ１００内に吸引された標本９８を薄切りにするか、切断し得る。いくつかの実施形態において、回転タレット４００を前方にスピンさせると、すべてのブレード１０８がすべての吸引チャンバ１００を覆い得る。いくつかの実施形態においては、回転タレット４００が２つ以上あり、単一のブレード４０８のみが単一の吸引チャンバ１００上を移動し得る。他の組み合せも可能である。
【００５１】
本発明の一実施形態によるサンプリング法のフローチャートである図５について説明する。ブロック５００では、吸引チャンバの上部に吸引力または負圧差を生成し得る。いくつかの実施形態において、そのような吸引力は、例えば、吸引チャンバの下部に引き込ま
れるプランジャによって生成され得る。いくつかの実施形態においては、例えば、内部または外部トリガーまたは信号が、プランジャを吸引チャンバの下部に引き込ませ得る。
【００５２】
ブロック５０２では、例えば、吸引力または負圧差によって、組織、内腔内壁、ＧＩ管液、または他の材料または物質の標本が吸引チャンバ内に吸い込まれ得る。ブロック５０４では、例えば、内腔内壁から、組織または他の標本の薄片を切り取って、吸引チャンバ内に保存し得る。
【００５３】
他の適当な操作を実施し得る。例えば、吸引チャンバを、例えばブレードまたは別の部品で閉鎖または被覆したり、標本を、生体内分析、生体内検知、または生体内撮像したり、または、他の適当な操作を実施し得る。
【００５４】
図６は、本発明の一実施形態による吸引チャンバ内に薄切りまたは切断して切り落とされた標本を有する自律式生体内装置の図である。いくつかの実施形態において、ブレード１０８は、外側開口１１０を覆ってスナップ式で前進して、標本９８を薄く切り取り、その標本９８は吸引チャンバ１００に保持され得る。いくつかの実施形態では、コイル１０６は作動停止され、プランジャ１０４は吸引チャンバ１００の底部（または下部）に留まり得る。
【００５５】
いくつかの実施形態において、吸引チャンバ１００内に保存されている標本または組織は、例えば、標本または組織が保存されている生体内装置を身体から排泄または抜出したときに回収され得る。いくつかの実施形態において、吸引チャンバ１００は、保存標本を回収かつ／または分析するときまで、その鮮度（または他の性質）を保つために保存剤を含有し得る。いくつかの実施形態において、吸引チャンバ１００は、例えば、ｐＨ、細菌量、温度、圧力、血液の存在などのさまざまな生理的パラメータに従って標本を視検または試験し得る撮像装置または他の分析装置を備え得る。他の分析法も可能である。
【００５６】
図７は、本発明のいくつかの実施形態による生体内システムの概略図である。このシステムの１つ以上の部品は、図１〜６の装置および／または部品、あるいは本発明の実施形態による他の生体内装置と併用されてもよいし、作動可能に関連付けられてもよいし、それらの装置もしくは部品に含まれてもよい。
【００５７】
一実施形態において、このシステムは、センサー、例えば、撮像装置１４６と、１つ以上の照明源１４２と、電源１４５と、トランスミッタ１４１とを有する装置１４０を備え得る。いくつかの実施形態において、装置１４０は、嚥下型カプセルを用いて実施され得るが、他の種類の装置または適当な実施方法を用いてもよい。患者の体外には、例えば、（例えば、アンテナまたはアンテナアレイを備えるか、それらと作用可能に関連付けられた）外部受信機／レコーダー１１２、記憶ユニット１１９、プロセッサ１１４、およびモニター１１８が備えられ得る。例えば一実施形態では、プロセッサ１１４、記憶ユニット１１９および／またはモニター１１８は、ワークステーション、例えば、コンピュータまたはコンピューティング・プラットフォームとして実施され得る。
【００５８】
トランスミッタ１４１は、電波を用いて操作され得るが、装置１４０が内視鏡であるか、内視鏡内に組み込まれているものなどのいくつかの実施形態では、トランスミッタ１４１は、例えば、ワイヤ、光ファイバーおよび／または他の適当な方法を介してデータを送受信し得る。他の周知の無線通信方法を用いてもよい。トランスミッタ１４１は、例えば、トランスミッタモジュールもしくはサブユニットや受信機モジュールもしくはサブユニット、または集積化トランシーバもしくはトランスミッタ受信機を含み得る。
【００５９】
装置１４０は、通常、自律式嚥下型カプセルであるか、そのようなカプセルを含み得る
が、装置１４０は他の形状であってもよく、嚥下型または自律式である必要はない。装置１４０の実施形態は、典型的には自律式であり、かつ典型的には自蔵式である。例えば、装置１４０は、すべての部品が実質的に容器または外殻内に収容されており、かつ装置１４０が例えば電力の受信または情報の伝送にワイヤまたはケーブルを必要としない、カプセルまたは他のユニットであり得る。一実施形態において、装置１４０は自律式かつ非遠隔操作型である。別の実施形態では、装置１４０は部分的または完全に遠隔操作可能である。
【００６０】
いくつかの実施形態において、装置１４０は、外部の受信表示システム（例えば、ワークステーション１１７またはモニター１１８）と交信して、データの表示、制御、または他の機能を提供し得る。例えば、電力は、内蔵電池、内蔵電源、または電力を受信し得る無線システムを用いて装置１４０に供給され得る。他の実施形態は他の構成および機能を有し得る。例えば、部品を複数の部位またはユニットに分散させたり、制御情報または他の情報を外部供給源から受信したりし得る。
【００６１】
一実施形態において、装置１４０は、例えば、装置１４０がＧＩ管腔を通過しているときにＧＩ管の画像を記録して伝送し得る生体内ビデオカメラ、例えば撮像装置１４６を備え得る。他の内腔および／または体腔を装置１４０で撮像かつ／または検知してもよい。いくつかの実施形態において、撮像装置１４６としては、例えば、電荷結合素子（ＣＣＤ）カメラもしくは撮像装置、相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）カメラもしくは撮像装置、デジタルカメラ、スチールカメラ、ビデオカメラ、または他の適当な撮像装置、カメラ類、もしくは画像取得部品が挙げられる。
【００６２】
一実施形態において、装置１４０内の撮像装置１４６は、トランスミッタ１４１に作動可能に接続され得る。トランスミッタ１４１は、例えば、（例えば、１つ以上のアンテナを介して）プロセッサ１１４および／または記憶ユニット１１９にデータを転送し得る外部トランシーバまたは受信機／レコーダー１１２に画像を伝送し得る。トランスミッタ１４１は、さらに制御機能も有し得るが、制御機能は、別個の部品、例えば、プロセッサ１４７に組み込んでもよい。トランスミッタ１４１は、画像データ、他の検知データ、および／または他のデータ（例えば制御データ）を受信装置に伝送し得る任意の適当なトランスミッタであり得る。また、トランスミッタ１４１は、例えば外部トランシーバから信号／コマンドを受信することもできる。例えば、一実施形態において、トランスミッタ１４１は、チップ・スケール・パッケージ（ＣＳＰ）内に組み込まれ得る超低電力無線周波数（ＦＲ）高帯域幅トランスミッタであり得る。
【００６３】
いくつかの実施形態において、トランスミッタ１４１は、アンテナ１４８を介して送受信し得る。装置１４０内のトランスミッタおよび／または別のユニット、例えば、コントローラまたはプロセッサ１４７は、装置１４０を制御するため、装置１４０の操作モードまたは設定を制御するため、および／または装置１４０内で制御操作または処理操作を実施するための制御機能、例えば、１つ以上の制御モジュール、処理モジュール、回路構成および／または機能性を有し得る。いくつかの実施形態によれば、トランスミッタ１４１は、例えば、アンテナ１４８を介して、または異なるアンテナまたは受信素子を介して、（例えば、患者の体外から）信号を受信し得る受信機であり得る。いくつかの実施形態によれば、信号またはデータは装置１４０内の別個の受信装置で受信することも可能である。
【００６４】
電源１４５は、１つ以上の電池またはパワーセルを含み得る。例えば、電源１４５としては、酸化銀電池、リチウム電池、高エネルギー密度を有する他の適当な電気化学セルなどがあり得る。他の適当な電源を用いてもよい。例えば、電源１４５は、生体内装置１４０への電力またはエネルギーの伝送に用い得る外部電源（例えば、電磁場発生器）から電
力またはエネルギーを受け取り得る。
【００６５】
場合により、一実施形態において、トランスミッタ１４１は、例えば、撮像装置１４６によって生成された信号および／またはデータを処理する処理ユニットもしくはプロセッサまたはコントローラを含み得る。別の実施形態において、処理ユニットは、装置１４０内の別個の部品、例えば、コントローラもしくはプロセッサ１４７を用いて実現してもよいし、撮像装置１４６、トランスミッタ１４１もしくは別の部品の内蔵部として実現してもよいし、あるいは必要とされないこともある。処理ユニットとしては、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、マイクロプロセッサ、コントローラ、チップ、マイクロチップ、コントローラ、回路構成要素、集積回路（ＩＣ）、特定用途向集積回路（ＡＳＩＣ）、または他の適当な多目的もしくは特定のプロセッサ、コントローラ、回路構成要素もしくは回路が挙げられる。例えば、一実施形態では、処理ユニットまたはコントローラは、トランスミッタ１４１内に埋め込むか、トランスミッタ１４１と一体化させ、例えばＡＳＩＣを用いて実現され得る。
【００６６】
いくつかの実施形態において、装置１４０は、１つ以上の照明源１４２、例えば、１つ以上の発光ダイオード（ＬＥＤ）、「ホワイトＬＥＤ」または他の適当な光源を備え得る。照明源１４２は、例えば、撮像かつ／または検知される体内腔または体腔を照明し得る。場合により、例えば、１つ以上のレンズもしくは複合レンズアセンブリー、１つ以上の適当な光ファイバーなどの１つ以上の光学素子、または任意の他の適当な光学素子を含めむ任意選択の光学系１５０を装置１４０内に組み込んで、撮像装置１４６への反射光の焦点合せ、照射光の焦点合せ、および／または他の光処理操作を支援し得る。
【００６７】
データプロセッサ１１４は、外部受信機／レコーダー１１２を介して装置１４０から受信したデータを分析することができ、記憶ユニット１１９と通信して、例えば、記憶ユニット１１９との間でフレームデータの送受信を行い得る。データプロセッサ１１４は、分析データをモニター１１８に送り、ユーザー（例えば、医師）はモニター１１８を見て、分析データを調べたり、使用したりし得る。一実施形態において、データプロセッサ１１４は、実時間処理用および／または後で実施かつ／または視検する後処理用として設計され得る。制御機能（例えば、遅延、タイミングなど）は装置１４０の外部にあり、（例えば、トランスミッタもしくはトランシーバを有するデータプロセッサ１１４または外部受信機／レコーダーなどの）適当な外部装置が１つ以上の制御信号を装置１４０に伝送し得る。
【００６８】
モニター１１８は、例えば、１つ以上のスクリーン、モニター、または適当な表示装置を含み得る。例えば、モニター１１８は、装置１４０が記録かつ／または伝送した１つ以上の画像または一連の画像、例えば、ＧＩ管の画像または他の撮像された体内腔もしくは体腔の画像を表示し得る。さらにまたはあるいは、モニター１１８は、例えば、制御データ、所在または位置データ（例えば、装置１４０の所在または相対位置を描写または指示するデータ）、配向データ、およびさまざまな他の適当なデータを表示し得る。例えば、一実施形態では、画像および（例えば、撮像される体内腔に関する）その位置または所在の双方を、モニター１１８を用いて呈示かつ／または記憶ユニット１１９を用いて記憶し得る。収集した画像データおよび／または他のデータを記憶かつ／または表示する他のシステムおよび方法を用いることも可能である。
【００６９】
通常、装置１４０は画像情報を離散部分に分けて伝送し得る。各部分は、通常、１画像または１フレームに対応し得る。他の適当な伝送法を用いてもよい。例えば、いくつかの実施形態において、装置１４０は、半秒に１回の割合で画像を記録かつ／または取得して、その画像データを外部受信機／レコーダー１１２に伝送し得る。他の不変および／または変動記録速度および／または伝送速度を用いることも可能である。
【００７０】
通常、記録、伝送される画像データはデジタルカラー画像データを含み得る。いくつかの実施形態において、他の画像フォーマット（例えば、モノクロ画像データ）の使用も可能である。一実施形態では、各画像データフレームは２５６列を有し、各列は２５６ピクセルを有し、各ピクセルは周知の方法による色および輝度データを有し得る。例えば、ベイヤ（Ｂａｙｅｒ）配列カラーフィルターを用い得る。他の適当なデータフォーマットや、他の適当な数またはタイプの列、カラム、アレイ、ピクセル、サブピクセル、ボックス、スーパーピクセルおよび／または色を用いることも可能である。
【００７１】
場合により、装置１４０は、撮像装置１４６などのセンサーの代わりにかつ／またはそれに加えて、１つ以上のセンサー１４３を備え得る。センサー１４３は、例えば、装置１４０の周辺領域の１つ以上の性質または特性値を検知、検出、決定かつ／または測定し得る。例えば、センサー１４３は、ｐＨセンサー、温度センサー、導電性センサー、圧力センサー、または任意の他の適当な周知生体内センサーを含み得る。いくつかの実施形態によれば、センサー１４３などのセンサーは、１つ以上の吸引チャンバ内での標本分析（例えば、生体内分析）に用い得る。例えば、標本のｐＨは、生体内装置に搭載されたセンサーで検知され、このセンサーからの情報は、例えば、トランスミッタ１４１またはセンサーから入力を受信する別のトランスミッタを介して体外に伝送され得る。別の実施形態において、生体内イメージセンサーは、吸引チャンバ内の標本のカラーデータ（例えば、画像）を得るのに用い得る。いくつかの実施形態によれば、生体内装置に搭載された撮像装置は、吸引チャンバ（および場合によりその内部の標本）を撮像して、標本の画像データを外部受信機に伝送し得る。いくつかの実施形態において、体内腔および標本は、場合により、同じ撮像装置で同時に、または２つの撮像装置を用いて別々に撮像され得る。
【００７２】
装置１４０は、さらに、図１〜６のいずれか、および／または本発明の実施形態による他の生体内装置の１つ以上の部品または機構を備え得る。そのような部品としては、例えば、１つ以上の吸引チャンバ（例えば、吸引チャンバ１９９）、ブレード、プランジャ、カバー、ラッチ、ばね、コイル、タレット、回転部品、移動部品などが挙げられる。
【００７３】
いくつかの実施形態において、生体内センサー１４３（または他の適当なセンサー）は、吸引チャンバ１９９内に保存されている内容物（例えば、標本または物質）の性質または特性、例えば、温度、ｐＨ、圧力、光学的性質、光学特性、色、輝度、色相、飽和率、画像、光色特性、スペクトル特性などを検知または測定し得る。
【００７４】
本明細書で開示する種々の実施形態のさまざまな態様は、本明細書に開示する他の実施形態と組み合せ得る。
本明細書の説明の一部は撮像装置またはイメージセンサーに関連し得るが、本発明の実施形態はこの関連に限定されるものではない。そのような撮像装置またはイメージセンサーとしては、例えば、検出器、センサー、光ダイオード、蛍光装置、電気化学的検出器、磁場検出器、分光光度計、イメージセンサー、電荷結合素子（ＣＣＤ）カメラもしくは撮像装置、相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）カメラもしくは撮像装置、デジタルカメラ、スチールカメラ、ビデオカメラ、光センサー；一種以上の色、強度、色相、輝度、コントラスト、および／または他のパラメータもしくは特性を検出または検知し得る装置；一種以上の色に対する感受性を有するか、一種以上の色を検出できる装置；一種以上の変色を検出できる装置；変色に対して感受性を有する装置などが挙げられる。
【００７５】
本発明のいくつかの実施形態の装置、システムおよび方法は、例えば、ヒトの身体に挿入し得る装置と併せて使用し得る。しかし、本発明の範囲はこの関連には限定されない。例えば、本発明のいくつかの実施形態は、ヒト以外の身体すなわち動物の体内に挿入され得る装置と併せて使用され得る。
【００７６】
本明細書では、本発明の特定の特徴を図解して説明しているが、当業者は、多くの変更形態、代替形態、変更、および均等物を思い付くであろう。したがって、添付特許請求の範囲は、本発明の真の精神の範囲内に包含されるすべてのそのような変更形態および変更に及ぶものと理解すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の一実施形態による吸引チャンバの概略図。
【図２】本発明の一実施形態によるプランジャが下げられている吸引チャンバの概略図。
【図３Ａ】本発明の一実施形態による吸引チャンバおよびブレードカバーを備える自律式生体内装置の側面図。
【図３Ｂ】本発明の一実施形態による円周の周りに複数の吸引チャンバを有する自律式生体内装置の断面図。
【図４Ａ】本発明の一実施形態による標本を薄切りにするのに用い得るブレードを有する回転タレットの側面図。
【図４Ｂ】本発明の一実施形態による標本を薄切りにするのに用い得るブレードを有する回転タレットの正面図。
【図４Ｃ】本発明の一実施形態による標本を薄切りにするのに用い得るブレードを有する回転タレットを備える自律式生体内装置の図。
【図５】本発明の一実施形態によるサンプリング法のフローチャート。
【図６】本発明の一実施形態による吸引チャンバ内に薄切りに切り落された標本を有する自律式生体内装置の図。
【図７】本発明の一実施形態による生体内装置の概略図。
【図１】
2008501466.tif 000003
【図２】
2008501466.tif 000004
【図３Ａ】
2008501466.tif 000005
【図３Ｂ】
2008501466.tif 000006
【図４Ａ】
2008501466.tif 000007
【図４Ｂ】
2008501466.tif 000008
【図４Ｃ】
2008501466.tif 000009
【図５】
2008501466.tif 000010
【図６】
2008501466.tif 000011
【図７】
2008501466.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成19年1月10日(2007.1.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自律式生体内装置であって、
標本を保存する吸引チャンバと、
前記吸引チャンバの内部に移動可能なプランジャと、
生体内で画像を取得する撮像装置と、
前記画像を伝送するトランスミッタと
を備える自律式生体内装置。
【請求項２】
内腔壁から前記標本を切り取るブレードを備える、請求項１に記載の自律式生体内装置。
【請求項３】
前記プランジャを前記吸引チャンバの前記内部に向かって移動させるコイルを備える、請求項１に記載の自律式生体内装置。
【請求項４】
前記プランジャを前記吸引チャンバの前記内部に保持するラッチを備える、請求項１に記載の自律式生体内装置。
【請求項５】
前記プランジャの前記吸引チャンバの前記内部への移動により、前記ブレードを前記吸引チャンバ上にスナップ式で閉じるばねを備える、請求項２に記載の自律式生体内装置。
【請求項６】
前記プランジャの移動を誘発する生体内センサーを備える、請求項１に記載の自律式生体内装置。
【請求項７】
複数の標本をそれぞれ採取する複数の吸引チャンバを備える、請求項１に記載の自律式生体内装置。
【請求項８】
第１の時点において第１の前記吸引チャンバが第１標本を採取し、異なる第２の時点で第２の前記吸引チャンバが第２標本を採取する、請求項７に記載の自律式生体内装置。
【請求項９】
少なくとも２つの前記吸引チャンバが前記標本をほぼ同時に採取する、請求項７に記載
の自律式生体内装置。
【請求項１０】
前記標本を切り取る少なくとも２つのブレードを有する回転ホイールを備える、請求項７に記載の自律式生体内装置。
【請求項１１】
前記吸引チャンバ内に保存されている前記標本の性質を検知する生体内センサーを備える、請求項７に記載の自律式生体内装置。
【請求項１２】
前記撮像装置が前記吸引チャンバ内に保存されている前記標本の画像を取得する、請求項１に記載の自律式生体内装置。
【請求項１３】
少なくとも、標本を保存する吸引チャンバと、前記吸引チャンバの内部に移動可能なプランジャとを有する生体内装置と、
前記生体内装置から伝送されるデータを受信する受信機と
を備えるシステム。
【請求項１４】
前記生体内装置が、内腔壁から前記標本を切り取るブレードをさらに含む、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記生体内装置が、
前記吸引チャンバ内に保存されている前記標本の性質を検知する生体内センサーと、
検知されたデータを伝送するトランスミッタと
を備える、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１６】
前記生体内装置が、
前記吸引チャンバ内に保存されている前記標本の画像を取得する生体内撮像装置と、
画像データを伝送するトランスミッタと
を備える、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１７】
前記生体内装置が、
体内腔の画像を取得する生体内カメラと、
画像データを伝送するトランスミッタと
を備える、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１８】
生体内装置の吸引チャンバ内に吸引力を生成する工程と、
前記吸引力を用いて体組織を前記吸引チャンバ内に吸い込む工程と、
前記組織から標本を切り取る工程と、
生体内で画像を取得する工程と、
前記画像を伝送する工程と
を含む方法。
【請求項１９】
前記取得する工程が、前記標本の画像を生体内で取得する工程を含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記標本の性質を生体内で検知する工程をさらに含む、請求項１８に記載の方法。
【国際調査報告】
2008501466.tif 000013