(57)【要約】  開示されている自動移送システム用角度転換装置は、案内溝をスラットコンベヤーに横に形成し、前記案内溝を挟んでスラットコンベヤーの両側に移送された積載物を、油圧や空圧により持ち上げるようにリフト部を設置し、前記リフト部間のスラットコンベヤーを直交するように配置したレールの中間に、駆動モーターにより多数の駆動スプロケットを回転させる前後進駆動部を配置しており、そして、前記スラットコンベヤーに近い位置のレール一側に回転誘導軸ピンを設置し、前記レールに沿って、スラットコンベヤー上に、前後進駆動部の作動により位置する時に、回転誘導軸ピンにより原紙ロールの方向を９０゜と移動板上で転換するようになる回転板を設置したターンテーブルキャリア部を含んで構成される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内溝を並列に一定の間隔をおいて横切るように形成したスラットコンベヤーと、
前記スラットコンベヤーの複数の案内溝から積載運搬物を持ち上げることのできる間隔で離隔されながら、基準のスラットコンベヤーを横に横切って両側に配置され、油圧または空圧の少なくともいずれかの圧力により昇降作動するように設置されたリフト部と、
前記リフト部間のスラットコンベヤーを横切って並列に配置されるレール間とリフト部の一側線上に一定の間隔をおいて配置した駆動スプロケットを、駆動モーターの動力により作動されるように設置した、前後進駆動部と、
前記レールとスラットコンベヤーとに近接する位置に固定設置された回転誘導軸ピンと、
前記前後進駆動部の作動によりレールを移動しながら、可変的にスラットコンベヤー上に進入や後退するようになる移動板と、前記移動板上に積載運搬物が安定して位置するように凹んでいる座面を形成し、前後進時に、回転誘導軸ピンに係止されて一定の角度範囲内で正逆回転を繰り返すように回転軸により設置される回転板と、を含むターンテーブルキャリア部と、を備えたことを特徴とする自動移送システム用角度転換装置。
【請求項２】
前記前後進駆動部は、スラットコンベヤーを基準に、いずれか一側に駆動スプロケットが少なくとも２つ以上設置され得ることを特徴とする請求項１に記載の自動移送システム用角度転換装置。
【請求項３】
前記リフト部は、外力から保護するように形成したハウジング内に、油圧または空圧の少なくともいずれかの圧力により昇降作動するように垂直姿勢に設置されたシリンダー部と、このシリンダー部のピストンの上端に設置された上板と、この上板でスラットコンベヤーの上部の一部面と一致させながら延びて設置される延長支え板と、この延長支え板上に搭載された積載運搬物が離脱しないように突出形成した防止突起と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動移送システム用角度転換装置。
【請求項４】
前記ターンテーブルキャリア部は、
先端に設置された案内輪と、案内輪から離隔され２つ１組に設置された前輪と、この前輪から一定の間隔をおいて設置される後輪と、から構成され、均等な荷重を受けるように配置され、レール幅に対応するように設置された輪と、前記案内輪が装着になる案内板と、前、後輪が設置される板本体と、から構成され、この板本体の中心に形成された回転軸孔の周辺には、一定直径のリング状の溝に金属具を配置し、案内板と板本体とに跨って底面には、直線にチェーンが装着された、長方形の移動板と、
前記移動板の板本体に形成された回転軸孔に回転軸により設置され、移動板の長さ方向に運搬物が位置するように溝を形成した座面と、前記座面を基準に右側の後尾に板本体のエッジに係止されるように組立装着されたリアストッパーピンと、このリアストッパーピンの対角線方向に一定の深さに形成した回転誘導溝と、この回転誘導溝の一側に、板本体のストッパーピンに係止されるように開口形成されたロッカーホールと、前記回転誘導溝の入口の遮断、及び、ストッパーピンに対する係止がトーションスプリング力によりリターンされるように、軸ピンにより組み立てられる、回転誘導レバーと、を含む回転板と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の自動移送システム用角度転換装置。
【請求項５】
前記回転誘導溝は、回転誘導軸ピンが、移動板の前進と回転板の回転とを阻害しない範囲内の深さに形成されることを特徴とする請求項３に記載の自動移送システム用角度転換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動移送システム用角度転換装置に関し、より詳細には、段ボール製造用／セメント、飼料、製糖、製粉、米穀包袋製造用／石膏ボード製造用／壁紙、印刷紙、感光紙、筆記用紙、ろ過紙、トレーシング紙、電気絶縁紙製造用／各種食品用紙容器製造用原紙ロール等の大型重量物の安定的な運搬と正確な移送方向の転換作動とが行われるようにするための自動移送システム用角度転換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、例えば、ライナー(Liner boards)と段ボールの中芯(Medium)などを重ね合わせて製造される段ボールは、ロール状に巻き取られた段ボール原紙(Liner paper)を連鎖的に供給させながら、糊により段ボールの中芯と段ボール原紙とを必要なだけ積層及び取り付けて製造される。
【０００３】
一方、上記したような原紙ロール(paper roll)は、概して重量物であり、体積も大きいので、コンベヤー(conveyor)により所望の場所に運搬させざるを得ない。
【０００４】
上記したようなコンベヤーは、物品を所望の場所に運搬する機械装置であって、運搬作業を自動的かつ連続的に行えるようになっており、ベルトコンベヤー/ローラコンベヤー/トロリーコンベヤー/ホイールコンベヤーなどに分類されることができる。
【０００５】
前記トロリーコンベヤ(trolley conveyor)は、ブラケット(bracket)付きの小さなホイールをレール上で転がして走行させることができるように設け、前記ブラケットをチェーンに固定すると共に、ブラケットの下側に物品を吊り下げることができるようになったものであり、チェーン式コンベヤーのように、チェーンを少なくとも複数個のスプロケットに巻き取って、スプロケットらと共に駆動されるように構成されている。
【０００６】
そして、本出願人により大韓民国特許出願第２００４-０１５９０９１号として出願されている自動移送システムに示された進行方向切替装置は、運搬された移送物の搭載時に設定された情報によって、現位置で一定角度回転して搭載された移送物の姿勢を転換させた後、繋がる運搬装置部により所望の位置まで移送するようになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記した進行方向切替装置に一次的に移送物が搭載されながら停止するようになっており、２次的に移送方向側に移送物の姿勢を転換するようになっており、３次的に搭載された移送物を繋がる運搬装置部上に移送させるようになっており、停滞される現象を引き起こすという問題点がある。
【０００８】
そして、重量のある移送物が移送方向を変えるために、一定時間が所要されるという問題点がある。
【０００９】
これのために、進行方向切替装置を設置するために、紙面に別のスペースを確保しなければならないという問題点がある。
【００１０】
また、進行方向切替装置にモーター資材、押し出すための移送資材、回転のための方向切替資材の設置に伴う多数の原資材の所要による施設費の上昇により、コストアップをもたらすという問題点がある。
【００１１】
前記進行方向切替装置は、運搬装置部の一側の端部に設置されるべきであることによって、スペースの活用と設計の自由度とを制限するという問題点がある。
【００１２】
本発明は、上記したような従来技術に伴われる諸問題を解消するためのものであって、本発明の目的は、ターンテーブルキャリア部により供給される多様な積載物を、次の段階のスラットコンベヤー上に運搬途中、止めることなく、直ちに進行方向を転換して移す運搬作業と方向転換作動とが正確に行われるようにして、安定して原資材を供給するようになることは勿論の事、既存の同機能の装置に比べて、高価な一部部品を省略した簡単な構造で製作することで、低費用の製作とコストダウンとがなされ、経済的な利得と製品の競争力とを増大させるようになる自動移送システム用角度転換装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するために、本発明の一つの態様によれば、自動移送システム用角度転換装置は、案内溝を並列に一定の間隔をおいて横切るように形成したスラットコンベヤーと、前記スラットコンベヤーの複数の案内溝から積載運搬物を持ち上げることのできる間隔で離隔されながら、基準のスラットコンベヤーを横に横切って両側に配置され、供給圧力により昇降作動するように設置されたリフト部と、前記リフト部間のスラットコンベヤーを横切って並列に配置されるレール間及びリフト部の一側線上に配置した駆動スプロケットを、駆動モーターの動力により作動されるように設置した、前後進駆動部と、前記レールとスラットコンベヤーとに近接する位置に固定設置された回転誘導軸ピンと、前記前後進駆動部の作動によりレールを移動しながら、可変的にスラットコンベヤー上に進入や後退するようになる移動板と、前記移動板上に運搬物が安定して位置するように凹んでいる座面を形成し、前後進時に、回転誘導軸ピンに係止されて一定の角度範囲内で正逆回転を繰り返すように回転軸により設置される回転板と、を含むターンテーブルキャリア部と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
前記リフト部は、外力から保護するように形成したハウジング内に、油圧または空圧の少なくともいずれかの圧力により昇降作動するように垂直姿勢に設置されたシリンダー部と、このシリンダー部のピストンの上端に設置された上板と、この上板でスラットコンベヤーの上部の一部面と一致させながら延びて設置される延長支え板と、この延長支え板上に搭載された積載運搬物が離脱しないように突出形成した防止突起と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
前記ターンテーブルキャリア部は、先端に設置された案内輪と、案内輪から離隔され２つ１組に設置された前輪と、この前輪から一定の間隔をおいて設置される後輪と、から構成され、均等な荷重を受けるように配置され、レール幅に設置された輪と、前記案内輪が装着される案内板と、前、後輪が設置される板本体と、から構成され、この板本体の中心に形成された回転軸孔の周辺には、一定直径のリング状の溝に金属具を配置し、案内板と板本体とに跨って底面には、直線にチェーンが装着された、長方形の移動板と、前記移動板の板本体に形成された回転軸孔に回転軸により設置され、移動板の長さ方向に運搬物が位置するように溝を形成した座面と、前記座面を基準として右側の後尾に板本体のエッジに係止されるように組立装着されたリアストッパーピンと、このリアストッパーピンの対角線方向に一定の深さに形成した回転誘導溝と、この回転誘導溝の一側に、板本体のストッパーピンに係止されるように開口形成されたロッカーホールと、 前記回転誘導溝の入口の遮断、及び、ストッパーピンに対する係止がトーションスプリング力によりリターンされるように、軸ピンにより組み立てられながら、一側にフックを形成した回転誘導レバーと、を含む回転板と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
前記回転誘導溝は、回転誘導軸ピンが、移動板と回転板との回転を干渉しない範囲内の深さに形成されることを特徴とする 。
【発明の効果】
【００１７】
上述したように、スラットコンベヤーと、リフト部と、前後進駆動部と、回転誘導軸ピンと、ターンテーブルキャリア部と、を備える自動移送システム用角度転換装置は、次のような効果を提供する。
【００１８】
１つに、重量の積載物を直接スラットコンベヤーの上部まで移送するようになって、繋がる運搬作業を効果的に行えるようにした効果がある。
２つに、他のスラットコンベヤーの連結と運搬された積載物の姿勢の転換とが同時に進行され、迅速な運搬物の供給を行えるようになる効果がある。
３つに、既存の方向転換装置に比べて、ターンテーブルキャリア部の製作による構成部品の節減により、修理保守維持が容易であり、コストダウンを図るようになる効果がある。
４つに、重量の積載運搬物が搭載される回転板が、移動中は、回転誘導レバーによりロック状態を維持しており、安全事故を防止することは勿論の事、正確な運搬を行えるようになる効果がある。
５つに、ターンテーブルキャリア部の設置/埋立のためのスペースを深くかつ広く造成する必要がないので、土木工事が容易かつ迅速に完了され得るようにし、それだけ設備費も減らすことができるように、スペースの活用と設計の自由度とを増大することになる効果がある。
６つに、積載物のうち、原紙ロールのような大型重量物の方向転換と連続的な運搬とが同時に可能なことは勿論の事、紙面と同じフロアーレベルを確保するようになることによって、作業スペースを区画しなくなるという長所がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付の図面を参照して、本発明の望ましい実施例を詳細に説明することにする。図１は、本発明に係る自動移送システム用角度転換装置の全体斜視図であり、図２は、本発明に係る自動移送システム用角度転換装置の全体平面図である。
【００２０】
図面を参照すれば、自動移送システム用角度転換装置２は、スラットコンベヤー４と、リフト部６と、前後進駆動部８と、回転誘導軸ピン１０と、ターンテーブルキャリア部１２と、を備えている。
【００２１】
そして、動力源として油圧や空圧の少なくともいずれかを選択して使用し、設計に従って、一部は、電気を用いて駆動させて使用することも可能であるなど、いずれか一つに限定されない。
【００２２】
上記したスラットコンベヤー４は、本出願人により出願された大韓民国特許出願第２００４-０１５９０９１号の他、多数の出願件により開示されている。
【００２３】
前記スラットコンベヤー４は、スラット群１４の移動を案内するフレーム１６に、横にターンテーブルキャリア部１２の移動が容易であるように、案内溝１８を一定の間隔をおいて並列に形成している。
【００２４】
図３は、本発明に係る角度転換装置のリフト部を概略的に示した図である。図面を参照すれば、前記リフト部６は、スラットコンベヤー４に複数形成した案内溝１８から積載運搬物を持ち上げることのできる間隔で離隔されながら、基準のスラットコンベヤー４を横に横切って両側に配置され、油圧または空圧の少なくともいずれかの圧力により昇降作動するように設置されている。
【００２５】
前記リフト部６は、外力から保護するように形成したハウジング２０内に、作用圧力により昇降作動するようにシリンダー部２２を垂直姿勢に設置しており、このシリンダー部２２のピストン２４の上端に設置された上板２６と、この上板２６からスラットコンベヤー４上の一部面に位置するように延びる延長支え板２８とを形成していると共に、前記延長支え板２８上に搭載された運搬物が離脱しないように、防止突起３０を突出形成している。
【００２６】
図４は、本発明に係る角度転換装置の前後進駆動部を示した図である。図面を参照すれば、前後進駆動部８は、リフト部６間のスラットコンベヤー４を横切って並列に配置されるレール３２間とリフト部６の一側線上に駆動スプロケット３４を配置して、駆動モーター３６の動力によりターンテーブルキャリア部１２を作動させるように設置している。
【００２７】
前記回転誘導軸ピン１０は、レール３２とスラットコンベヤー４とに近接する位置に固定設置されており、ターンテーブルキャリア部１２の方向転換動作が発揮されるようにしている。
【００２８】
上記した前後進駆動部８は、ターンテーブルキャリア部１２の容易な移動のために、一定の間隔をおいて駆動スプロケット３４を多数配置して設けている。この駆動スプロケット３４間は、チェーンにより連結し、同時に連動するように設置されている。
【００２９】
さらに、駆動スプロケット３４は、設計によって、間隔や駆動スプロケット３４の設置数も変更可能である。
【００３０】
図５は、本発明に係る角度転換装置のターンテーブルキャリア部を示した斜視図であり、図６は、本発明に係る角度転換装置のターンテーブルキャリア部を示した平面図であり、そして、図７、図８は、図５のＡ-Ａと図６のＢ-Ｂを示した側断面図である。
【００３１】
図面を参照すれば、ターンテーブルキャリア部１２は、前後進駆動部８によりレール３２を移動して、可変的にスラットコンベヤー４上に移動板３８が進入または後退するようにし、前記移動板３８上に積載運搬物が安定して位置するように凹んでいる座面４０を形成しながら、前後進時に、回転誘導軸ピン１０に係止されて一定の角度範囲内で正逆回転を繰り返すように、回転軸４２により回転板４４を設置して構成されている。
【００３２】
上記したターンテーブルキャリア部１２は、大きく、移動板３８と、回転板４４と、を備えている。
【００３３】
前記移動板３８は、長方形であり、荷重を一様に受けながら、移動が容易であるように輪４６を多数設置しており、まず、前面の一方には、案内輪４８を設置しており、案内輪４８から離隔された位置には、２つ１組に前輪５０が設置されており、この前輪５０から一定間隔をおいた位置に、後輪５２が設置されている。
【００３４】
前記前輪５０を２つ１組に設け、移動板３８に加えられる重量の分散を図っている。
【００３５】
上記した移動板３８は、案内輪４８が設置されながら、一側の前面のみに延びる案内板５４が形成され、この案内板５４を一側に形成した板本体５６には、前輪５０、後輪５２が設置されている。
【００３６】
上記した案内板５４と案内輪４８とは、ターンテーブルキャリア部１２がスラットコンベヤー４に進入する時に、重量の分散と正確な案内を誘導するようにしている。
【００３７】
前記移動板３８の板本体５６には、中心に回転軸孔５８を開け、その周辺に一定の直径を形成するリング状の溝に金属具６０を配置しており、案内板５４と板本体５６とに跨って底面に直線に後尾までチェーン６２が装着されている。
【００３８】
前記板本体５６には、ストッパーピン６４を左側の前輪５０の近くに設置して、回転板４４の回転が、一方向のみに回転するようにしている。
【００３９】
上記した回転板４４は、板本体５６に形成された回転軸孔５８に回転軸４２により設置され、移動板３８の長さ方向に運搬物が位置するように溝を形成した座面４０を用意している。
【００４０】
そして前記座面４０を基準に、右側の後尾に、板本体５６のエッジに係止されるようにリアストッパーピン６６を組立装着しており、このリアストッパーピン６６の対角線の方向には、一定の深さに回転誘導溝６８を形成している。
【００４１】
また、前記回転誘導溝６８の一側に、板本体５６のストッパーピン６４に係止されるように、一側を開口したロッカーホール７０を開口形成しており、前記回転誘導溝６８の入口の遮断、及びストッパーピン６４に対する係止がトーションスプリング力７２により発揮されるか、あるいは、リターンされるように、軸ピン７４により回転誘導レバー７６を組立設置している。
【００４２】
前記回転誘導レバー７６には、ストッパーピン６４に係止することが容易であるように、一側にフック７８を形成しており、回転板４４の時計方向の回転を防止している。
【００４３】
上記した回転板４４は、移動板３８の板本体５６に介在された金属具６０により支持されており、積載運搬物が過重であっても、回転を容易にしている。
【００４４】
また、回転誘導溝６８は、回転誘導軸ピン１０が進入しても、回転板４４の回転を干渉しない深さに形成されている。
【００４５】
上記したようになされる本発明の作用を、図９によって説明すれば、産業体の生産環境によって多様に配置されたスラットコンベヤー４を介して、例えば、積載物８０が移送されて、ターンテーブルキャリア部１２に移されるようになる。
【００４６】
前記積載物８０が、ターンテーブルキャリア部１２の回転板４４に形成された座面４０に搭載されても、回転板４４は、リアストッパーピン６６により係止されており、また、板本体５６のストッパーピン６４にロッカーホール７０が係止されていると共に、回転誘導レバー７６のフック７８に係止されており、安定した状態を維持するようになる。
【００４７】
すなわち、重量の積載物が、回転板４４に搭載されても、回転誘導レバー７６がトーションスプリング７２によりストッパーピン６４を弾持しており、回転せず、安定した状態に移動するようになる。
【００４８】
上記したように、重量の積載物８０が搭載されると、前後駆動部８の駆動モーター３６が、駆動スプロケット３４を回転させるようになり、ここに結合されているチェーン６２を前進させるようになり、これは、ターンテーブルキャリア部１２をスラットコンベヤー４上へ移動させるようになることである。
【００４９】
したがって、ターンテーブルキャリア部１２の移動板３８は、前進して、スラット１４が移動した状態で、スラットコンベヤー４に形成された案内溝１８に沿って案内輪４８が移動して、案内板５４がスラットコンベヤー４上に位置するようになる。
【００５０】
この時、前記移動板３８の板本体５６と前輪５０とは、まだスラットコンベヤー４に進入する前の状態で、原紙ロールなどの運搬物の姿勢には変化がない。
【００５１】
続いて、既に設定された情報により一定時間作動するようになる駆動モーターにより駆動スプロケット３４の回転が続いて行われるようになると、ターンテーブルキャリア部１２は、一定の距離を前進するようになる。
【００５２】
以下、作用を、便宜上、任意の段階に分けて説明する。
【００５３】
１段階として、レール３２の一側に固定設置された回転誘導軸ピン１０が、前進する移動板３８と同時に前進する回転板４４に軸ピン７４により設置されたトーションスプリング７２により弾持されている回転誘導レバー７６を押して、回転誘導溝６８の入口に位置するようになる。
【００５４】
２段階として、回転誘導軸ピン１０により押された回転誘導レバー７６は、トーションスプリング７２の弾性力を克服すれば、回転して板本体５６のストッパーピン６４からフック７８が分離された状態にあるようになる。
【００５５】
前記回転誘導レバー７６は、運搬中は、回転板４４のロック状態を維持し、方向の転換の前に、回転誘導軸ピン１０によりロック状態の解除が行われる。
【００５６】
３段階として、前記ターンテーブルキャリア部１２の前進が続いて行われると、移動板３８上において回転板４４は、回転誘導軸ピン１０に回転誘導溝６８が係止されている状態が維持されることによって、回転軸４２を中心として続いて回転するようになる。
【００５７】
４段階として、前記ターンテーブルキャリア部１２が前進して、スラットコンベヤー４上に移動板３８の板本体５６が位置するようになると、回転板４４は、完全回転状態になり、リアストッパーピン６６は、位置が変更され、前輪５０側の板本体５６のエッジに係止されるようになり、対角線上に位置した回転誘導溝６８は、回転誘導軸ピン１０により後輪５２側に位置するようになる。
【００５８】
この時、前記移動板３８の底面に設けられたチェーン６２と一定の間隔をおいて多数配置された駆動スプロケット３４は、終端からずれなく、結合された状態を維持するようになる。
【００５９】
５段階として、前記回転板４４の回転によりスラットコンベヤー４上で９０゜回転して、スラットコンベヤー４の長さ方向と同一姿勢に転換された運搬物である積載物８０は、リフト部６の延長支え板２８上に位置するようになる。
【００６０】
６段階として、前記リフト部６は、既に設定された情報に応じて、シリンダー部２２へ供給される圧力によりピストン２４が上昇作動するようになると、上板２６の延長支え板２８上に位置した積載物８０は、両側の防止突起３０により支持され、揺れることなく、一定の高さに持ち上げられる。
【００６１】
７段階として、前記積載物８０がターンテーブルキャリア部１２から持ち上げられると、既に設定された情報に応じて、前後進駆動部８の駆動モーター３６が一定の間隔をおいて多数設置された駆動スプロケット３４を逆回転連動させて、ターンテーブルキャリア部１２の移動板３８を後退させるようになり、回転板４４は、前進の逆順に作動して復元され、スラットコンベヤー４からずれて、次に供給される積載物８０の搭載のために待機するようになる。
【００６２】
８段階として、前記ターンテーブルキャリア部１２が後退されると、既に設定された情報に応じて、リフト部６のシリンダー部２２を作動させ、延長支え板２８により積載物８０がスラットコンベヤー４のフレーム１６上で一定の高さに持ち上げられる。
【００６３】
９段階として、前記積載物８０が持ち上げられると、既に設定された情報に応じて、スラットコンベヤー４のスラット１４が、リフト部６間のスペースであって、案内溝１８が形成されたフレーム１６まで移動して停止することになると、シリンダー部２２の下降作動により、延長支え板２８に搭載された原紙ロールまたは多様な大型運搬物である積載物は、スラット１４上に移されるようになり、他のスラットコンベヤー４に運搬されて移送されるようになる。
【００６４】
上記したような自動移送システム用角度転換装置において、ターンテーブルキャリア部が供給される積載物を、次の段階のスラットコンベヤー上に、運搬中、止めないで直ぐに進行方向を転換して移すようになり、運搬と方向転換とが迅速になって、安定して原資材を供給するようになる。
【００６５】
前記積載物の運搬に伴う角度転換装置は、既存の同一機能の装置に比べて高価な一部部品が省略されたり、あるいは、削除されて、簡単な構造で製作されることで、安価な費用の投入によりコストダウンがなされて、経済的な利得と製品の競争力とが増大する。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係る自動移送システム用角度転換装置の全体斜視図である。
【図２】本発明に係る自動移送システム用角度転換装置の全体平面図である。
【図３】本発明に係る角度転換装置のリフト部を概略示した図である。
【図４】本発明に係る角度転換装置の前後進駆動部を示した図である。
【図５】本発明に係る角度転換装置のターンテーブルキャリア部を示した斜視図である。
【図６】本発明に係る角度転換装置のターンテーブルキャリア部を示した平面図である。
【図７】図５のＡ-Ａを示した側断面図である。
【図８】図６のＢ-Ｂを示した側断面図である。
【図９】本発明のターンテーブルキャリア部の作用を示した図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2008532885.tif 000007
【図６】
2008532885.tif 000008
【図７】
2008532885.tif 000009
【図８】
2008532885.tif 000010
【図９】
2008532885.tif 000011
【国際調査報告】
2008532885.tif 000012
2008532885.tif 000013