(57)【要約】焦点エラー信号を生成するための４象限光検出器（２６）及び非点収差レンズ（２５）を有する光記憶システムにおける径方向の焦点クロストークを補償するための信号処理技術について開示している。信号処理器は、焦点エラー信号（ＦＥＳＲＶＯ）、トラッキングエラー信号（ＴＥＳ）及び中央開口信号（ＣＡ）を生成し、開示している径方向及び焦点クロストークスキームは式（Ｉ）により表され、この式において、ＩＦＥＳＲＶＯは改善された焦点エラー信号を表し、ｙ１ｊ及びｙ２ｊは変倍のためのベクトル成分である。また、コスト関数Ｊ（ｙ１，ｙ２）を最小化することにより更新される変倍率γ１及びγ２に適合するスカラーが適用され、そのスカラーは、焦点エラー信号において残っている径方向の焦点クロストーク成分を改善することができる。
2008501207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光記憶システムにおける径方向の焦点クロストークを補償するための装置であって：
光情報担体を走査するための光走査スポット；
前記光情報担体から反射された放射線を受け入れるための光学系；及び
前記反射された放射線から中央開口信号、焦点エラー信号及びトラッキングエラー信号を導き出すための手段；
を有する装置であり、
前記装置は、前記トラッキングエラー信号又は前記中央開口信号と変倍率の積から成る少なくとも１つの信号を前記焦点エラー信号から減算することにより改善された焦点エラー信号を生成するための信号処理手段を有し、前記変倍率は前記改善された焦点エラー信号に基づいて適合される；
装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置であって、前記改善された焦点エラー信号は前記焦点エラー信号から第１及び第２信号を減算することにより生成され、前記第１信号は前記トラッキングエラー信号と第１適合変倍率の積から成り、前記第２信号は前記中央開口信号と第２適合変倍率の積から成る、装置。
【請求項３】
請求項２に記載の装置であって、前記第１及び第２変倍率は互いに異なっている、装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の装置であって、前記変倍率は、前記改善された焦点エラー信号において残っている前記の径方向の焦点クロストークの成分を改善することができるコスト関数を最小化することにより導き出されて更新される、装置。
【請求項５】
請求項４に記載の装置であって、前記コスト関数は、前処理された前記改善された焦点エラー信号と前記トラッキングエラー信号との間の相互関係及び前処理された前記改善された焦点エラー信号と前記中央開口信号との間の相互関係の和として定義される、装置。
【請求項６】
請求項５に記載の装置であって、前記第１変倍率は、前記前処理された改善された焦点エラー信号と前記トラッキングエラー信号の積の積分に正比例し、前記第２変倍率は、前記前処理された改善された焦点エラー信号と前記中央焦点信号の積の積分に正比例する、装置。
【請求項７】
請求項６に記載の装置であって、前記積分は、前記変倍率の適合の安定性及び速度を制御する定数により乗算される、装置。
【請求項８】
請求項４に記載の装置であって、前記コスト関数は、前記改善された焦点エラー信号と前処理された前記トラッキングエラー信号との間の相互関係及び前記改善された焦点エラー信号と二回前処理された前記中央開口信号との間の相互関係の和として定義される、装置。
【請求項９】
請求項５に記載の装置であって、前記第１変倍率は、前記改善された焦点エラー信号と前記前処理された前記トラッキングエラー信号の積の積分に正比例し、前記第２変倍率は、前記改善された焦点エラー信号と前記二回前処理された前記中央焦点信号の積の積分に正比例する、装置。
【請求項１０】
光記憶システムであって：
光情報担体を走査するための光走査スポット；
前記光情報担体から反射された放射線を受け入れるための光学系；及び
前記反射された放射線から中央開口信号、焦点エラー信号及びトラッキングエラー信号を導き出すための信号処理手段；
を有する光記憶システムであり、
前記トラッキングエラー信号又は前記中央開口信号と変倍率の積から成る少なくとも１つの信号を前記焦点エラー信号から減算することにより改善された焦点エラー信号を生成し、前記改善された焦点エラー信号に基づいて適合されるように前記変倍率を更新する；
光記憶システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の光記憶システムであって、前記光記憶システムは非点収差レンズと４象限光検出器とを有する、光記憶システム。
【請求項１２】
光記憶システムにおける径方向の焦点クロストークを補償するための方法であって、前記光記憶システムは：
光情報担体を走査するための光走査スポット；
前記光情報担体から反射された放射線を受け入れるための光学系；及び
前記反射された放射線から中央開口信号、焦点エラー信号及びトラッキングエラー信号を導き出すための手段；
を有する、方法であり、
前記トラッキングエラー信号又は前記中央開口信号と変倍率の積から成る少なくとも１つの信号を前記焦点エラー信号から減算することにより改善された焦点エラー信号を生成するための信号処理手段を備える段階と、前記改善された焦点エラー信号に基づいて適合されるように前記変倍率を更新する段階と、を有する；
方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光記憶システムにおける径方向の焦点クロストークキャンセルのための方法及び装置、並びに、そのような方法及び装置が用いられる光記憶システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
径方向の焦点クロストークは、非点収差レンズが４象限光検出器を介して焦点エラー信号（ＦＥＳ）を生成するように用いられる種類の光記憶システムにおいては、永続的な課題である。  前方経路の４５°の非点収差及び接線方向のビームランディングのような光の不完全性の存在下で、トラッキング信号は、フォーカシングチャネルにリークし、それにより、径方向の焦点クロストークが生じる。例えば、ジャンプが生じる一部の場合、レーザスポットは、短い時間で多くのトラックを横切り、その結果、高周波数トラッキングエラー信号（ＴＥＳ）が得られる。このような高周波数トラッキングエラー信号は、フォーカシングエラーオフセットをもたらすフォーカシング制御ループに供給される。このオフセットに応じて、アクチュエータは、光情報担体の方に向かって及び／又はそれから離れる方に向かって、対物レンズを移動させ、それにより、焦点サーボシステムにおいて不所望の揺動がもたらされる。
【０００３】
種々の正規化方法が、対角線方向のビームランディング、即ち、径方向及び接線方向の両方における検出器に対するスポットの変位の影響をキャンセルするためにデザインされてきた。それらの方法はまた、径方向の焦点クロストークを抑制する効果を有する。異なる正規化の要点は、補正信号がオリジナルの焦点エラー信号（ＦＥＳ）から減算されることである。その例としての米国特許第４，６６１，９４４号明細書における方法においては、次式のように表され、
ＦＥＳＮＯＲＭ＝（１／２）［（Ｑ１−Ｑ４）／（Ｑ１＋Ｑ４）−（Ｑ２−Ｑ３）／（Ｑ２＋Ｑ３）］＝（１／（１−ＴＰＰ２／ＣＡ２））［ＦＥＳ／ＣＡ−（ＴＰＰ／ＣＡ）（ＴＥＳ／ＣＡ）］                                            （１）
ここで、ＴＰＰ＝Ｑ１＋Ｑ４−Ｑ２−Ｑ３は、所謂、接線方向のプッシュプル信号であり、ＦＥＳ＝Ｑ１＋Ｑ３−Ｑ２−Ｑ４は非正規化焦点エラー信号であり、ＣＡ＝Ｑ１＋Ｑ２＋Ｑ３＋Ｑ４は全開口信号又は中央の開口信号であり、ＴＥＳ＝Ｑ１＋Ｑ２−Ｑ３−Ｑ４は（非正規化）トラッキングエラー信号又は径方向プッシュプル信号であり、Ｑ１乃至Ｑ４は光検出器の４つの象限からもたらされる信号である。ここで、補正信号は。ＴＰＰとＴＥＳの積に比例する。米国特許第５，８５０，０８１号明細書においては、予め決定された定数ｋにより乗算されたＴＰＰ及びＴＥＳの積をＦＥＳから減算することが記載されている。そのようにすることにより、接線方向のビームランディングによりもたらされる径方向の焦点クロストークを低減することが意図されている。そのようなクロストークは、更に、光学的に抑制されることが可能である。光軸の周りの非点収差サーボレンズの回転及び光検出器の軸変位の２つが可能である。それらは、４５°における前方光経路非点収差による径方向の焦点クロストークに取り組むために用いられる。それらの不利点は、較正の困難性及び他の信号への影響にある。
【０００４】
それらの方法の共通の弱点は、それらの方法は殆ど、１つの種類の不完全性に対処するようにデザインされ、ドライブの製造中に負わされ、それ故、変化する使用条件に対してロバスト性の欠如を示す。
【特許文献１】米国特許第４，６６１，９４４号明細書
【特許文献２】米国特許第５，８５０，０８１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
それ故、本発明の目的は、光記憶システムにおける径方向のクロストークを適合するように補償するための方法及び装置を提供し、その方法及び装置を用いる光記憶システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にしたがって、光情報担体を走査するための光走査スポットを有する光記憶システムと、前記光情報担体から反射された放射線を受け入れるための光学システムと、前記の反射された放射線から中央開口信号、焦点エラー信号及びトラッキングエラー信号を導き出す手段とにおける径方向の焦点クロストークを補償するための装置を提供し、その装置は、前記トラッキングエラー信号又は前記中央開口信号と変倍率との積から成る少なくとも１つの信号を前記焦点エラー信号から減算することにより改善された焦点エラー信号を生成するための信号処理手段を有し、前記変倍率は前記改善された焦点エラー信号に基づいて適合される。
【０００７】
また、本発明にしたがって、光情報担体を走査するための光走査スポットを有する光記憶システムと、前記光情報担体から反射された放射線を受け入れるための光学システムと、前記の反射された放射線から中央開口信号、焦点エラー信号及びトラッキングエラー信号を導き出す手段と、における径方向の焦点クロストークを補償するための方法であって、その方法は、前記トラッキングエラー信号又は前記中央開口信号と変倍率との積から成る少なくとも１つの信号を前記焦点エラー信号から減算することにより改善された焦点エラー信号を生成するための信号処理手段を備える段階と、前記改善された焦点エラー信号に基づいて適合されるように前記変倍率を更新する段階と、を有する方法を提供する。
【０００８】
更に、本発明の実施形態にしたがって、光情報担体を走査するための光走査スポットと、前記光情報担体から反射された放射線を受け入れるための光学系と、前記反射された放射線から中央開口信号、焦点エラー信号及びトラッキングエラー信号をもたらすための信号処理手段と、を有する光記憶システムであって、前記トラッキングエラー信号又は前記中央開口信号と変倍率と積から成る少なくとも１つの信号を前記焦点エラー信号から減算することにより改善された焦点エラー信号を生成し、前記改善された焦点エラー信号に基づいて適合するように前記変倍率を更新する、光記憶システムを提供する。
【０００９】
好適な実施形態においては、改善された焦点エラー信号は前記焦点エラー信号から第１信号及び第２信号を減算することにより生成され、前記第１信号は前記トラッキングエラー信号と第１適合変倍率と積から成り、前記第２信号は前記中央開口信号と第２変倍率との積から成る。
【００１０】
第１及び第２変倍率は、好適には、互いに異なっている。それらの変倍率は、好適には、前記改善された焦点エラー信号において残っている径方向の焦点クロストーク成分を改善することができるコスト関数を最小化することにより導き出されて更新される。そのようなコスト関数は、前処理された改善された焦点エラー信号とトラッキングエラー信号との間の相関関係と、前処理された改善された焦点エラー信号と中央開口エラー信号との間の相関関係との和として定義される。このとき、第１変倍率は、前記の前処理された改善された焦点エラー信号とトラッキングエラー信号と積の積分に正比例し、第２変倍率は、前記の前処理された改善された焦点エラー信号と前記中央開口信号と積の積分に正比例する。それらの積分は、前記２つの変倍率の適合の安定性及び速度を制御する定数と乗算されることが可能である。“前処理”が、フォーカシングサーボループのフィードバック機構によりもたらされる径方向の焦点エラーへの焦点エラー信号の依存性を取り除くために用いられるという意味で、上記のように定義されたコスト関数は“前処理された”改善された焦点エラー信号と呼ばれることが理解できるであろう。
【００１１】
本発明の上記の及び他の特徴は、以下に詳述する実施形態を参照することにより明らかになり、理解されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、光情報担体１から／に情報を読み取り／書き込むための装置を示している。本実施形態においては、情報担体はディスク形状であり、軸１２と実質的に一致する中心の周りに互いに同心円状のトラックを有する。また、トラックは螺旋状であることが可能であるが、代替として、トラックは、互いに離れていて、それら自体で閉じていることが可能である。図１の装置は読み取り装置２を有し、その読み取り装置については、図２により詳細に示している。
【００１３】
図２を参照するに、読み取り装置は、画像化手段、即ち、走査スポット１１に放射線ビーム２４をフォーカシングするためのレンズ２１、ビームスプリッタ２２及びフォーカシング要素２３を有し、その走査スポットにより情報担体１は走査される。放射線ビームは、半導体レーザのような放射線源２０により生成される。
【００１４】
読み取り装置は、走査スポット１１の位置で情報担体１から反射された放射線の強度を表す読み取り信号ＳＬＳを生成するための検出手段２５、２６を更に有する。この場合、検出手段は非点収差要素２５及び４象限検出器２６を備え、その象限検出器２６については図３に詳細に示している。
【００１５】
図３を参照するに、検出器２６は、検出器２６の４象限２６．１、２６．２、２６．３及び２６．４の各々に入射する放射線の強度の指標である信号Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４より成る読み取り信号ＳＬＳを供給する。
【００１６】
図に示している装置は情報転送モードを有し、その情報転送モードにおいて、走査スポット１１はトラックに沿って移動する。それ故、走査スポット１１の移動は、情報担体１の軸１２に対して接線方向の第１方向を有する。このために、情報担体１は、モータ５０により軸１２に関して回転する。
【００１７】
その装置はまた、変位モードを有し、その変位モードにおいて、走査スポット１１は第１方向に対して横断する径方向の第２方向に移動する。このために、その装置は、読み取り装置を支持するスライド６１を移動させるためのスライドモータの方式で、粗い位置決め手段６０を有する。
【００１８】
その装置はまた、測定信号ＦＥＳ（焦点エラー信号）に応じて画像化手段２３を制御するための制御手段を有する。測定信号ＦＥＳは、走査スポット１１の位置における放射線ビーム２４のフォーカシングの程度を表す。焦点エラー信号（又は、それからもたらされる信号）はＰＩＤ制御器４１のための入力信号としての役割を果たし、そのＰＩＤ制御器は、放射線ビーム２４をフォーカシングするためのアクチュエータ２７Ａ、２７Ｂを制御する。
【００１９】
測定信号ＦＥＳは、信号処理ユニット４３により４つの信号Ｑ１乃至Ｑ４からもたらされ、次式のようになる。
【００２０】
ＦＥＳ＝Ｑ１＋Ｑ２＋Ｑ３＋Ｑ４
更に、信号処理ユニット４３は、径方向プッシュプル信号ＴＥＳ（トラッキングエラー信号）を生成するように信号Ｑ１乃至Ｑ４に対応し、そのＴＥＳは次式から導き出される。
【００２１】
ＴＥＳ＝Ｑ１＋Ｑ２＋Ｑ３＋Ｑ４
トラッキングエラー信号ＴＥＳは、情報転送モードにおけるトラッキングについての第１径方向サーボシステム４４のための入力信号としての役割を果たす。このモードにおいては、スイッチ４７は閉じていて、その結果、第１径方向サーボシステム４４は、径方向アクチュエータ２８Ａ、２８Ｂに径方向制御信号を供給する。径方向制御信号はまた、第２径方向サーボシステム４６のための入力信号としての役割を果たし、その第２径方向サーボシステムはスライドモータ６０に制御信号を供給する。スイッチ４７及び第２径方向サーボシステム４６はマイクロプロセッサ４５により制御される。
【００２２】
信号処理ユニットは、情報担体に記録されている情報パターンを表す情報信号ＣＡ（中央開口）を更に生成する。情報信号ＣＡは、次式のようになる。
【００２３】
ＣＡ＝Ｑ１＋Ｑ２＋Ｑ３＋Ｑ４
それ故、要約すると、上記の光記憶システムは、４象限光検出器２６により焦点エラー信号（ＦＥＳ）を生成するように非点収差レンズを用いる。同じ検出器により、トラッキングのための径方向プッシュプル信号（ＴＥＳ）及び読み取りのための中央開口（ＣＡ）信号はまた、検出される。それらの信号の取得は図３に示すように要約され、その図において、上記式におけるＱｉ（ｉ＝１乃至４）は象限ｉにおける光強度の積分を表す。
【００２４】
上記の種類の光記憶システムにおける持続的問題点は径方向の焦点クロストークあり、その光記憶システムにおいては、非点収差レンズが、４象限光検出器を介して焦点エラー信号を生成するために用いられる。前方経路の４５°の非点収差及び接線方向のビームランディングのような光の不完全性の存在下で、トラッキング信号は、フォーカシングチャネルにリークし、それにより、径方向の焦点クロストークが生じる。例えば、ジャンプが生じる一部の場合、レーザスポットは、短い時間で多くのトラックを横切ることができ、その結果、図４に示すような高周波数トラッキングエラー信号が得られる。このような高周波数トラッキングエラー信号は、フォーカシングエラーオフセットをもたらすフォーカシング制御ループに供給される。このオフセットに応じて、アクチュエータは、光情報担体の方に向かって及び／又はそれから離れる方に向かって、対物レンズを移動させ、それにより、焦点サーボシステムにおいて不所望の揺動がもたらされる。
【００２５】
本発明は、上記の径方向の焦点クロストークの問題点を解決するための信号処理方法であって、経済的であり、高適応性であり、高耐性である方法であり、接線方向のビームランディング及び４５°前方経路の非点収差の両方に対処することができる方法を提供する。
【００２６】
次の実施例について考察する。
【００２７】
一次に対して、径方向プッシュプル信号は次式のように表される。
【００２８】
ＴＥＳ＝Ｋ０（ｑ）ηｃｏｓΨｃｏｓφ                      （２）
Ｋ０（ｑ）は、ｑ＝λ／（ＮＡｐ）により決定される一定の係数であり、その式において、λはレーザの波長であり、ＮＡは開口数であり、ｐは径方向の格子のピッチである。格子の複素回折振幅はηｅｘｐ（ｉΨ）であり、走査スポットの径方向位置ｘのための追加的な位相はφ＝２πｘ／ｐで与えられる。したがって、中央の開口信号は、次式のように変化する。
【００２９】
ＣＡ＝Ｋ１（ｑ）ηｃｏｓΨｃｏｓφ                        （３）
Ｋ１（ｑ）はｑにより決定される定数である。開放されたフォーカシングサーボループを用いる場合、フォーカシングエラー信号は次式のように表され、
ＦＥＳＲＶＯ＝ＦＥＳ＋ε１Ｋ２（ｑ）ηｓｉｎΨｓｉｎφ＋Ａｆ２−２Ｋ３（ｑ）ηｓｉｎΨｓｉｎφ                                                    （４）
ここで、ＦＥＳＲＶＯ及びＦＥＳはそれぞれ、クロストークを有する及び有しないフォーカスエラー信号を表す。上記式の右側において、第２項は、接線方向のビームランディングε１（光検出器におけるスポット半径に対する）の量により導入される径方向の焦点クロストークを表す一方、第３項は、その強度を表すＡ２−２ｆを有する４５°前方非点収差により導入される径方向の（ｒａｄｉａｌ）焦点クロストークを表す。Ｋ２及びＫ３はまた、ｑにより決定される定数である。
【００３０】
提案された本発明の例示としてのこの実施形態の径方向の焦点クロストークキャンセルスキームは、次式で表される。
【００３１】
【数１】
2008501207.tif 000003
ＩＦＥＳＲＶＯは改善されたフォーカシングエラー信号を表す。上記の式において、ＴＥＳ及びＣＡの変倍率はスカラー又はベクトルであることが可能である。変倍率がベクトルである場合、ｊ＝０から（Ｎ１１）まで、ｊに対する加算を有する上記式が適用され、γ１ｊ及びγ２ｊはベクトルの成分であり、ｊ、ｋ及びＮ１は整数である。変倍率がスカラーである場合、上記式において、γ１ｊ及びγ２ｊについて規定される和は、変倍率γ１及びγ２により置き換えられ、ＩＦＥＳＲＶＯ（ｋ）、ＦＥＳＲＶＯ（ｋ）、ＴＥＳＲＶＯ（ｋ−ｊ）及びＣＡＲＶＯ（ｋ−ｊ）は、ＩＦＥＳＲＶＯ、ＦＥＳＲＶＯ、ＴＥＳ及びＣＡのそれぞれにより置き換えられる。上記のより一般的な式においては、
【００３２】
【数２】
2008501207.tif 000004
はＣＡのハイパスフィルタリングされたバージョンであり、ハイパスフィルタリングは、適合及びキャンセルの両方について、ＤＣ成分を取り除くために適用される。適合変倍率γ１及びγ２はコスト関数Ｊ（γ１，γ２）を最小化することにより更新され、そのコスト関数は、焦点エラー信号において残っている焦点クロストーク成分の動径を意味する。例として、
【００３３】
【数３】
2008501207.tif 000005
とＴＥＳとの間の相互相関及び
【００３４】
【数４】
2008501207.tif 000006
とＣＡとの間の相互相関として、次式が規定され、
【００３５】
【数５】
2008501207.tif 000007
ここで、
【００３６】
【数６】
2008501207.tif 000008
は、フォーカシングサーボループダイナミクスにより決定され、そのループが閉じているときにＦＥＳのクロストーク成分依存性を取り除くために用いられるフィルタにより前処理されたＩＦＥＳＲＶＯからもたらされる。
【００３７】
キャンセルがアナログドメインでなされる場合、変倍率γ１及びγ２は次式にしたがって適合され、
【００３８】
【数７】
2008501207.tif 000009
【００３９】
【数８】
2008501207.tif 000010
ここで、演算期待値Ｅ｛｝は積分と置き換えられる。μ１及びμ２は、適合の速度及び安定性を制御する定数である。デジタルドメインにおいては、γ１及びγ２は、次式のようなＬＭＳに関して更新されることができ、
【００４０】
【数９】
2008501207.tif 000011
【００４１】
【数１０】
2008501207.tif 000012
ここで、μ３及びμ４は、更新のステップサイズを制御する２つの定数である。式（２）及び（３）から、理想的には、γ１及びγ２が次式の最適条件に収束することを容易に得ることができる。
【００４２】
γ＊１＝εＫ２（ｑ）／Ｋ０（ｑ），  γ＊２＝Ａｆ２−２（Ｋ３（ｑ）／Ｋ０（ｑ））ｔａｎΨ                                                          （９）
代替の実施形態においては、コスト関数は、ＩＦＥＳＲＶＯと
【００４３】
【数１１】
2008501207.tif 000013
との間及びＩＦＥＳＲＯＶと
【００４４】
【数１２】
2008501207.tif 000014
との間の相互関係として、次式のように定義される。
【００４５】
【数１３】
2008501207.tif 000015
上記式においては、
【００４６】
【数１４】
2008501207.tif 000016
及び
【００４７】
【数１５】
2008501207.tif 000017
は、焦点クロストークに対する前記動径におけるフォーカシングサーボループの影響を十分に考慮するフィルタリングにより、ＴＥＳ及び
【００４８】
【数１６】
2008501207.tif 000018
のそれぞれの前処理されたバージョンである。それ故、そのような前処理は、所謂、感度関数に相当するフォーカシングサーボループダイナミクスの逆であるように決定される。
【００４９】
上記の実施形態においては、デジタルドメインにおける更新は、次式のようである。
【００５０】
【数１７】
2008501207.tif 000019
【００５１】
【数１８】
2008501207.tif 000020
それらの値において、焦点クロストークの動径は焦点サーボループから取り除かれる。実際には、例えば、異なるビームランディング量に繋がるドライブの使用条件は、通常、時間経過につれて変化する。上記方法は、結果として得られる焦点クロストークに対する動径を適合させるように補償し、それ故、そのシステムをよりロバストにする。
【００５２】
本発明は、特に、ブルーレイディスク（ＢＤ）、ポータブルブルー（ＰＢ）システム、ＤＶＤ＋ＲＷ／Ｒ、ＤＶＤ−ＲＯＭ及びＣＤ＋Ｒ／ＲＷを含む全ての種類の光記憶システムに適する。
【００５３】
上記実施形態は本発明を限定するのではなく例示的なものであること、同時提出の特許請求の範囲に記載されている本発明の範囲から逸脱することなく、多くの代替の実施形態を当業者がデザインすることができることに留意する必要がある。用語“を有する”及びその派生表現は、全体として、何れの請求項又は明細書に列挙した要素又は段階以外の要素又は段階の存在を排除するものではない。要素の単数表現はその要素の複数の存在を排除するものでなく、その逆もまた真である。本発明は、幾つかの個別の要素を有するハードウェアにより、及び適切にプログラムされたコンピュータにより実施されることが可能である。幾つかの手段を列挙した装置請求項においては、それらの手段の幾つかは、全く同一のハードウェアにより具現化されることが可能である。特定の手段が互いに異なる独立請求項に列挙されているということは、単に、それらの手段の組み合わせが有利であるように用いられることがないことを意味するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の例示としての実施形態にしたがった光記憶システムの単純化された模式的ブロック図である。
【図２】図１のシステムの一部の模式図である。
【図３】図２の位置ＩＩＩについての詳細図である。
【図４】走査スポットが径方向におけるトラックを横切るときの、光記憶システムにおけるトラッキングエラー信号を示す図である。
【図１】
2008501207.tif 000021
【図２】
2008501207.tif 000022
【図３】
2008501207.tif 000023
【図４】
2008501207.tif 000024
【国際調査報告】
2008501207.tif 000025
2008501207.tif 000026
2008501207.tif 000027
2008501207.tif 000028