(57)【要約】  ねじ山を付けた位置決め用表面を具備するシャフト、インタフェース用アセンブリおよび１対のグロメット接触部材を含むアームカプラを包含し、ここで、前記インタフェース用アセンブリが、位置決め用表面を受け止めるインタフェース用部材、および、前記インタフェース用部材を受け止める内表面を具備する内グロメットと外グロメットを含み、前記１対のグロメット接触部材が、前記シャフトの位置決め用表面を受け止め、前記内グロメットと接触する内グロメット接触部材、および、前記位置決め用表面を受け止め、前記外グロメットと接触する外グロメット接触部材を含むことを特徴とするリンクアセンブリ。【選択図】図１
2008513261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両サスペンションシステムのためのリンクアセンブリであって、
ａ）ねじ山を付けた位置決め用表面を具備するシャフト、
ｂ）インタフェース用アセンブリおよび１対のグロメット接触部材を含むアームカプラを包含し、ここで、
（ｉ）前記インタフェース用アセンブリが、位置決め用表面を受け止めるインタフェース用部材、および、前記インタフェース用部材を受け止める内表面を具備する内グロメットと外グロメットを含み、
（ｉｉ）前記１対のグロメット接触部材が、前記シャフトの位置決め用表面を受け止め、前記内グロメットと接触する内グロメット接触部材、および、前記位置決め用表面を受け止め、前記外グロメットと接触する外グロメット接触部材を含む
ことを特徴とする車両サスペンションシステムのためのリンクアセンブリ。
【請求項２】
ａ）前記内グロメット接触部材が軸方向荷重を前記内グロメットにかけ、前記内グロメット接触部材と前記インタフェース用部材の間の接触が、前記内グロメットにかかる軸方向荷重の量を制限し、また、
ｂ）前記外グロメット接触部材が軸方向荷重を前記外グロメットにかけ、前記外グロメット接触部材と前記インタフェース用部材の間の接触が、前記外グロメットにかかる軸方向荷重の量を制限する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の車両サスペンションシステムのためのリンクアセンブリ。
【請求項３】
ａ）前記内グロメットと外グロメットが１つの軸を具備し、荷重受け表面、アーム噛み合い表面、および伸張表面を含み、ここで、
（ｉ）前記伸張表面が前記荷重受け表面と前記アーム噛み合い表面の間に位置し、前記軸を基準として半径方向外向きに伸張するように形作られており、
（ｉｉ）前記内グロメットの荷重受け表面が前記内グロメット接触部材と接触するように形作られ、前記外グロメットの荷重受け表面が前記外グロメット接触部材と接触するように形作られており、
（ｉｉｉ）前記内グロメットと外グロメットのアーム噛み合い表面が車両サスペンションシステムのアームと接触するように形作られており、
ｂ）前記内グロメット接触部材が、前記内グロメットの伸張表面と接触し、前記内グロメットの半径方向伸張を制限する制御表面を含み、
ｃ）前記外グロメット接触部材が、前記外グロメットの伸張表面と接触し、前記外グロメットの半径方向伸張を制限する制御表面を含む、
ことを特徴とする、請求項１に記載の車両サスペンションシステムのためのリンクアセンブリ。
【請求項４】
更に、前記シャフトおよび頭を含むボルトを包含することを特徴とする、請求項１に記載の車両サスペンションシステムのためのリンクアセンブリ。
【請求項５】
第１の内グロメットと外グロメットがグロメット対長さを有し、前記第１の位置決め用表面が、前記グロメット対長さより約１．５倍から約６倍大きい長さを有することを特徴とする、請求項１に記載の車両サスペンションシステムのためのリンクアセンブリ。
【請求項６】
第１の内グロメットと外グロメットがグロメット対長さを有し、前記第１の位置決め用表面が、前記グロメット対長さより少なくとも３倍大きい長さを有することを特徴とする、請求項１に記載の車両サスペンションシステムのためのリンクアセンブリ。
【請求項７】
車両サスペンションシステムのためのリンクアセンブリであって、
ａ）１つの軸と、ねじ山を付けた位置決め用表面を具備するシャフト、を含み、
ｂ）１対のグロメット接触部材およびインタフェース用アセンブリを含むアームカプラ
を含み、
（ｉ）前記インタフェース用アセンブリが、前記シャフトの位置決め用表面を受け止めるインタフェース用部材、および、前記インタフェース用部材を受け止める内表面を具備する内グロメットと外グロメットを含み、
（ｉｉ）前記１対のグロメット接触部材が、前記シャフトの位置決め用表面を受け止め、前記内グロメットと接触する内グロメット接触部材、および、前記シャフトの位置決め用表面を受け止め、前記外グロメットと接触する外グロメット接触部材を含み、
また、
ｃ）前記シャフトの位置決め用表面を受け止め、前記シャフトのねじ山と結合するねじ山を付けた位置決め用部材を含み、前記位置決め用部材が前記内グロメット接触部材と接触し、前記アームカプラを前記シャフトの軸に沿って調節可能な形で位置決めする、
ことを特徴とする車両サスペンションシステムのためのリンクアセンブリ。
【請求項８】
ａ）前記内グロメットと外グロメットが１つの軸を具備し、荷重受け表面、車両サスペンションシステムのアームと接触するように形作られたアーム噛み合い表面、および、前記内グロメットと外グロメットが圧縮されるにつれて前記軸を基準として半径方向外向きに伸張するように形作られた伸張表面を含み、
（ｉ）前記伸張表面が前記荷重受け表面とアーム噛み合い表面の間に位置し、
（ｉｉ）前記内グロメットの荷重受け表面が前記内グロメット接触部材と接触するように形作られ、前記外グロメットの荷重受け表面が前記外グロメット接触部材と接触するように形作られており、
ｂ）前記内グロメット接触部材が、前記内グロメットの伸張表面と接触し、前記内グロメットの半径方向伸張を制限する制御表面を含み、
ｃ）前記外グロメット接触部材が、前記外グロメットの伸張表面と接触し、前記外グロメットの半径方向伸張を制限する制御表面を含む、
ことを特徴とする、請求項７に記載の車両サスペンションシステムのためのリンクアセンブリ。
【請求項９】
ａ）前記内グロメット接触部材が軸方向荷重を前記内グロメットにかけ、前記内グロメット接触部材と前記インタフェース用部材の間の接触が、前記内グロメットにかかる軸方向荷重の量を制限し、また、
ｂ）前記外グロメット接触部材が軸方向荷重を前記外グロメットにかけ、前記外グロメット接触部材と前記インタフェース用部材の間の接触が、前記外グロメットにかかる軸方向荷重の量を制限する、
ことを特徴とする、請求項７に記載の車両サスペンションシステムのためのリンクアセンブリ。
【請求項１０】
第１の内グロメットと外グロメットがグロメット対長さを有し、前記第１の位置決め用表面が、前記グロメット対長さより約１．５倍から約６倍大きい長さを有することを特徴とする、請求項７に記載の車両サスペンションシステムのためのリンクアセンブリ。
【請求項１１】
第１の内グロメットと外グロメットがグロメット対長さを有し、前記第１の位置決め用表面が、前記グロメット対長さより少なくとも３倍大きい長さを有することを特徴とする、請求項７に記載の車両サスペンションシステムのためのリンクアセンブリ。
【請求項１２】
車両サスペンションシステムのためのリンクアセンブリであって、
ａ）１つの軸と、ねじ山を付けた第１および第２の位置決め用表面を具備するシャフト、を含み、
ｂ）第１のインタフェース用アセンブリおよび第１の１対のグロメット接触部材を含む第１のアームカプラを含み、
（ｉ）前記第１のインタフェース用アセンブリが、前記シャフトの第１の位置決め用表面を受け止める第１のインタフェース用部材、および、前記第１のインタフェース用部材を受け止める内表面を含む第１の内グロメットと外グロメットを含み、
（ｉｉ）前記第１の１対のグロメット接触部材が、前記シャフトの第１の位置決め用表面を受け止める第１の内グロメット接触部材と第１の外グロメット接触部材を含み、前記第１の内グロメット接触部材が前記第１の内グロメットと接触するように形作られ、前記第１の外グロメット接触部材が前記第１の外グロメットと接触するように形作られており、
ｃ）第２のインタフェース用アセンブリおよび第２の１対のグロメット接触部材を含む第２のアームカプラを含み、
（ｉ）前記第２のインタフェース用アセンブリが、前記シャフトの第２の位置決め用表面を受け止める第２のインタフェース用部材、および、前記第２のインタフェース用部材を受け止める内表面を含む第２の内グロメットと外グロメットを含み、
（ｉｉ）前記第２の１対のグロメット接触部材が、前記シャフトの第２の位置決め用表面を受け止める第２の内グロメット接触部材と第２の外グロメット接触部材を含み、ここで、前記第２の内グロメット接触部材が前記第２の内グロメットと接触するように形作られ、前記第２の外グロメット接触部材が前記第２の外グロメットと接触するように形作られている、
ことを特徴とする車両サスペンションシステムのためのリンクアセンブリ。
【請求項１３】
第１の内グロメットと外グロメットがグロメット対長さを有し、前記第１の位置決め用表面が、前記グロメット対長さより約１．５倍から約６倍大きい長さを有することを特徴とする、請求項１２に記載の車両サスペンションシステムのためのリンクアセンブリ。
【請求項１４】
第１の内グロメットと外グロメットがグロメット対長さを有し、前記第１の位置決め用表面が、前記グロメット対長さより少なくとも３倍大きい長さを有することを特徴とする、請求項１２に記載の車両サスペンションシステムのためのリンクアセンブリ。
【請求項１５】
ａ）前記第１の位置決め用表面が１つの長さを有する第１のねじ付き表面を含み、
ｂ）前記第２の位置決め用表面が、前記第１のねじ付き表面より小さい長さを有する
ことを特徴とする、請求項１２に記載の車両サスペンションシステムのためのリンクアセンブリ。
【請求項１６】
更に、前記第１の位置決め用表面を受け止める位置決め用部材を包含し、ここで、前記位置決め用部材が前記第１の内グロメット接触部材と接触し、前記第１のアームカプラを前記シャフトの軸に沿って調節可能な形で位置決めすることを特徴とする、請求項１２に記載の車両サスペンションシステムのためのリンクアセンブリ。
【請求項１７】
更に、
ａ）前記第１の位置決め用表面を受け止める第１の位置決め用部材を包含し、前記第１の位置決め用部材が前記第１の内グロメット接触部材と接触し、前記第１のアームカプラを前記シャフトの軸に沿って調節可能な形で位置決めし、また、
ｂ）前記第２の位置決め用表面を受け止める第２の位置決め用部材を包含し、前記第２の位置決め用部材が前記第２の内グロメット接触部材と接触し、前記第２のアームカプラを前記シャフトの軸に沿って調節可能な形で位置決めする、
ことを特徴とする、請求項１２に記載の車両サスペンションシステムのためのリンクアセンブリ。
【請求項１８】
更に、
ａ）前記第１の位置決め用表面を受け止め、前記第１の内グロメット接触部材と接触する第１の位置決め用部材と、
ｂ）前記第２の位置決め用表面を受け止め、前記第２の内グロメット接触部材と接触する第２の位置決め用部材と、
ｃ）前記第１の位置決め用表面を受け止め、前記第１の外グロメット接触部材と接触し、前記第１のアームカプラを前記シャフトの軸に沿って調節可能な形で位置決めするために前記第１の位置決め用部材と共働する第３の位置決め用部材と、
ｄ）前記第２の位置決め用表面を受け止め、前記第２の外グロメット接触部材と接触し、前記第２のアームカプラを前記シャフトの軸に沿って調節可能な形で位置決めするために前記第２の位置決め用部材と共働する第４の位置決め用部材と、を包含する、
ことを特徴とする、請求項１２に記載の車両サスペンションシステムのためのリンクアセンブリ。
【請求項１９】
ａ）前記第１の内グロメット接触部材が軸方向荷重を前記第１の内グロメットにかけ、前記第１の内グロメット接触部材と前記第１のインタフェース用部材の間の接触が、前記第１の内グロメットにかかる軸方向荷重の量を制限し、また、
ｂ）前記第１の外グロメット接触部材が軸方向荷重を前記第１の外グロメットにかけ、前記第１の外グロメット接触部材と前記第１のインタフェース用部材の間の接触が、前記第１の外グロメットにかかる軸方向荷重の量を制限する、
ことを特徴とする、請求項１２に記載の車両サスペンションシステムのためのリンクアセンブリ。
【請求項２０】
ａ）前記第１の内グロメットと外グロメットが１つの軸を具備し、荷重受け表面、アーム噛み合い表面、および伸張表面を含み、前記伸張表面が前記荷重受け表面とアーム噛み合い表面の間に位置し、
ｂ）前記第１の内グロメットの荷重受け表面が第１の前記内グロメット接触部材と接触するように形作られ、前記第１の外グロメットの荷重受け表面が前記第１の外グロメット接触部材と接触するように形作られており、
ｃ）前記第１の内グロメットと外グロメットのアーム噛み合い表面が車両サスペンションシステムのアームと接触するように形作られており、
ｄ）前記第１の内グロメットと外グロメットの前記伸張表面は、前記第１の内グロメットと外グロメットが圧縮されるにつれて、前記軸を基準として半径方向外向きに伸張するように形作られており、
ｅ）前記第１の内グロメット接触部材が、前記第１の内グロメットの伸張表面と接触し、前記第１の内グロメットの半径方向伸張を制限する制御表面を含み、
ｆ）前記第１の外グロメット接触部材が、前記第１の外グロメットの伸張表面と接触し、前記第１の外グロメットの半径方向伸張を制限する制御表面を含む、
ことを特徴とする、請求項１２に記載の車両サスペンションシステムのためのリンクアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、２００３年３月４日に提出された出願第１０／３７８６４１号の一部継続出願であり、そこに開示するその内容を参考としてここに組み入れ、前記出願も、２００１年５月１８日に提出された出願第０９／８６０８８０号の継続出願であり、同じくそこに開示するその内容を参考としてここに組み入れる。
【０００２】
本発明は、一般に車両サスペンションシステムに関するものである。これは特にサスペンションシステムのためのリンクアセンブリに関するものである。
【背景技術】
【０００３】
自動車は、長年、道路衝撃や他の振動を吸収し、よりスムーズ、より快適な乗り心地を提供すべく独立懸架方式を採用してきた。この種のサスペンションシステムでは、通常、ころがり抵抗を増大させ、車両の操縦安定性を高めるためにスタビライザバーが組み込まれている。代表的に、スタビライザバーは、車両横断方向に延びるトーションロッドである。これは、各端に設けられた一体クランクアームを有する。ロッドは、各クランクアームに隣接してシャーシから回転可能な形で支持されており、各クランクアームはコネクタリンクアセンブリによってサスペンションアームに結合させられている。本発明の対象は、改良されたリンクアセンブリである。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の範囲は、単に、付記された請求項によって限定されるだけであり、この要旨の中の記述によって少しも影響されない。手短に述べるならば、本発明の特徴を具現するリンクアセンブリは、ねじ山を付けた位置決め用表面を具備するシャフト、インタフェース用アセンブリおよび１対のグロメット接触部材を含むアームカプラを包含し、ここで、インタフェース用アセンブリが、位置決め用表面を受け止めるインタフェース用部材、および、このインタフェース用部材を受け止める内表面を具備する内グロメットと外グロメットを含み、対をなすグロメット接触部材が、前記シャフトの位置決め用表面を受け止め、内グロメットと接触する内グロメット接触部材、および、位置決め用表面を受け止め、外グロメットと接触する外グロメット接触部材を含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
図１は、第１のアームカプラ１１、第２のアームカプラ１２、位置決め用部材６０、およびシャフト１００を具備する、好ましい実施例のリンクアセンブリ１０を示す。第１および第２のアームカプラ１１、１２は、シャフト１００をサスペンションシステムに結合させる何らかの構造、例えば、グロメットまたはボールジョイントを含む構造などであるが、これだけに限らない。現に好ましい実施例の第１および第２のアームカプラ１１、１２はそれぞれ、第１のインタフェース用アセンブリ１３と第２のインタフェース用アセンブリ１４を具備する。
【０００６】
図１に示す通り、好ましい実施例の第１および第２のインタフェース用アセンブリ１３、１４はそれぞれ、第１のインタフェース用部材２０と第２のインタフェース用部材２１を具備する。好ましい実施例の一形態では、インタフェース用部材２０、２１は、圧縮荷重に耐えられる金属、好ましくは鋼を含み、軸２２を具備する。図２に示す通り、インタフェース用部材２０、２１はほぼ管形をなし、複数の表面を具備する。図示した通り、インタフェース用部材２０、２１は、ほぼ円筒形をなし、軸２２を中心として半径方向に位置する内表面２３を具備する。好ましい実施例では、内表面２３はねじ山を付けていないが、代替の実施例では、シャフト１００のねじ山と結合するように形作られたねじ山を付けている。
【０００７】
図２に示す通り、内表面２３は外表面２４に隣接して位置する。好ましい実施例の外表面２４は複数の表面を含む。外表面２４は、第１および第２の荷重制限表面２５、２６を含む。図２に示す通り、荷重制限表面２５、２６は、軸２２を中心として半径方向に位置し、ほぼ平らな環状の形をなしている。
【０００８】
好ましい実施例では、第１および第２の荷重制限表面２５、２６は、所定の軸方向荷重がグロメット４０〜４３にかかったとき、グロメット接触部材７０〜７３と接触する。図３に示す通り、第１および第２のインタフェース部材２０、２１の第１の荷重制限表面２５はそれぞれ、第１および第２の外グロメット接触部材７０、７３の第２の接触表面９３と接触する。同じくそこに示す通り、第１および第２のインタフェース用部材２０、２１の第２の荷重制限表面２６はそれぞれ、第１および第２の内グロメット接触部材７１、７２の第２の接触表面９３と接触する。有利には、第１のインタフェース部材２０とグロメット接触部材７０、７１の間の接触が、グロメット４０〜４１にかかる軸方向荷重の量を制限し、第２のインタフェース部材２１とグロメット接触部材７２、７３の間の接触が、グロメット４２〜４３にかかる軸方向荷重の量を制限する。有利には、この接触が、外グロメット接触部材７０、７３の過剰トルク負荷およびグロメット４０、４１の過剰圧縮を防止する。
【０００９】
ここで再び図２に転じると、第１および第２の荷重制限表面２５、２６は、グロメット接触表面２７に隣接して位置する。図２に示す通り、グロメット接触表面２７はほぼ円筒形をなし、軸２２を中心として半径方向に位置する。
【００１０】
図２に示す通り、インタフェース用部材２０、２１は、厚み２８が内表面２３とグロメット接触表面２７の間を延びる。好ましい実施例では、厚み２８の寸法は、インタフェース用部材２０、２１にかかる軸方向荷重に応じて、それぞれのグロメット接触部材７０、７１および７２、７３によって決められる。好ましい実施例では、厚み２８は、約１．０２ｍｍ（０．０４インチ）から約９．６５ｍｍ（０．３８インチ）までの範囲内で、好ましくは約６．３５ｍｍ（０．２５インチ）である。
【００１１】
更に図２に示す通り、インタフェース用部材２０、２１は、軸方向長さ２９が第１および第２の荷重制限表面２５、２６の間を延びる。軸方向長さ２９の寸法は、グロメット４０〜４３にかかる軸方向荷重に応じて決められる。有利には、軸方向長さ２９を増大させると軸方向荷重は減少し、軸方向長さを減少させると軸方向荷重は増大する。好ましい実施例では、軸方向長さ２９は、約３８．１ｍｍ（１．５インチ）から約７６．２ｍｍ（３．０インチ）までの範囲内で、好ましくは約４４．４５ｍｍ（１．７５インチ）である。
【００１２】
ここで再び図１に転じると、好ましい実施例の第１および第２のインタフェース用アセンブリ１３、１４は、それぞれ第１の対のグロメット４０、４１、第２の対のグロメット４２、４３を具備する。第１の対のグロメット４０、４１は第１の外グロメット４０と第１の内グロメット４１を含み、第２の対のグロメット４２、４３は第２の内グロメット４２と第２の外グロメット４３を含む。
【００１３】
好ましい実施例の一形態では、グロメット４０〜４３は、ウレタンまたはポリウレタンなどの弾性材料を含み、軸４４を具備する。図４に示す通り、グロメット４０〜４３は各々、グロメット長さ５８を有する。好ましい実施例では、グロメット長さ５８は、約１２．７ｍｍ（０．５インチ）から約３１．７５ｍｍ（１．２５インチ）までの範囲内で、好ましくは約０．７５インチである。また、図３に示す通り、第１の対のグロメットと第２の対のグロメットは、グロメット対長さ５９を有する。好ましい実施例では、グロメット対長さ５９は、約２５．４ｍｍ（１．０インチ）から約６３．５ｍｍ（２．５インチ）までの範囲内で、好ましくは約３８．１ｍｍ（１．５インチ）である。
【００１４】
グロメット４０〜４３は複数の表面を具備する。図４に示す通り、グロメット４０〜４３は内表面４５を具備する。グロメット４０〜４３の内表面４５は、インタフェース用部材２０、２１のグロメット接触表面２７を受け止められるように寸法決めされている。図３に描かれた好ましい実施例では、第１の対のグロメット４０、４１は第１のインタフェース用部材２０を受け止め、第２の対のグロメット４２、４３は第２のインタフェース用部材２１を受け止める。好ましい実施例の内表面４５はほぼ円筒形をなし、軸４４を中心として半径方向に位置する。
【００１５】
内表面４５は、外表面４６に隣接して位置する。好ましい実施例の一形態では、外表面４６は、サスペンションアームなどのアームＸの運動を吸収する形をなしている。図４の外表面４６はまた、トーションロッドアームＹの運動を吸収する形をなしている。好ましい実施例では、外表面４６は複数の表面を含むが、代替の実施例では、外表面４６は、サスペンションアームＸまたはトーションロッドアームＹなどのアームの運動と形状に応じてほぼ球形または円錐形をなしている。
【００１６】
図４に示す通り、外表面４６は、軸４４を中心として半径方向に位置する第１のスペース用表面４７を具備し、ほぼ平らな環状の形をなしている。好ましい実施例では、スペース用表面４７は第１のリップ４８に隣接して位置する。図４に示す通り、第１のリップ４８は、好ましくはほぼ戴頭円錐形をなしており、軸４４を中心として半径方向に位置する。
【００１７】
第１のリップ４８は、好ましくは荷重受け表面４９に隣接して位置する。図４に示す通り、荷重受け表面４９は軸４４を中心として半径方向に位置する。好ましい実施例の一形態では、荷重受け表面４９は、サスペンションアームＸまたはトーションロッドアームＹなどのアームの運動を吸収する形をなしている。好ましい実施例の別の形態では、荷重受け表面４９は、グロメット接触部材７０〜７３の１つの第１の接触表面８９からの軸方向荷重を受け入れる形をなしている。図３に示す通り、第１の外グロメットと内グロメット４０、４１の荷重受け表面４９は互いに接触し、それぞれ、第１の外グロメット接触部材７０と内グロメット接触部材７１の第１の接触表面８９からの軸方向荷重を受け入れる。また、そこに示す通り、第２の内グロメット４２と外グロメット４３の荷重受け表面４９は互いに接触し、それぞれ、第２の内グロメット接触部材７２と外グロメット接触部材７３の第１の接触表面８９からの軸方向荷重を受け入れる。有利には、軸方向荷重は第１の対のグロメット４０、４１を共に圧縮し、第２の対のグロメット４２、４３を共に圧縮する。
【００１８】
図４に示す通り、荷重受け表面４９は、好ましくはほぼ戴頭円錐形をなし、軸４４に関して角度５０を付けている。好ましい実施例では、角度５０は約７４°から７９°までの範囲内で、好ましくは約７７°である。好ましい実施例がほぼ戴頭円錐形の荷重受け表面４９を具備するのに対し、代替の実施例では、荷重受け表面４９は湾曲した形、例えばほぼ凸形をなしている。
【００１９】
好ましい実施例では、荷重受け表面４９は伸張表面５１に隣接して位置し、この伸張表面が荷重受け表面４９をアーム噛み合い表面５３に結合させる。好ましい実施例の一形態では、伸張表面５１は、グロメット４０〜４３が圧縮されるにつれて軸４４を基準として半径方向に伸張する形をなしている。図４に示す通り、好ましい実施例の伸張表面５１はほぼ円筒形をなし、軸４４を中心として半径方向に位置する。伸張表面５１は、グロメット接触部材７０〜７３の第１の接触表面８９によってかけられる軸方向荷重に応じて寸法決めされている。図４に示す長さ５２はまた、グロメット接触部材７０〜７３の覆い表面８８によってかけられる半径方向荷重に応じて寸法決めされている。好ましい実施例では、この長さは、約１２．７ｍｍ（０．５インチ）から約３８．１ｍｍ（１．５インチ）までの範囲内で、好ましくは約１９．０５ｍｍ（０．７５インチ）である。
【００２０】
伸張表面５１は、好ましくは、アーム噛み合い表面５３に隣接して位置する。好ましい実施例の一形態では、アーム噛み合い表面５３は、サスペンションアームＸまたはトーションロッドアームＹなどのアームの運動を吸収する形をなしている。好ましい実施例の別の形態では、アーム噛み合い表面５３は、サスペンションアームＸまたはトーションロッドアームＹなどのアームを噛み合わせるように形作られている。
【００２１】
図４に示す通り、アーム噛み合い表面５３は、軸４４を中心として半径方向に位置し、ほぼ湾曲した形、好ましくはほぼ凸形をなしている。好ましい実施例がほぼ湾曲したアーム噛み合い表面５３を具備するのに対し、代替の実施例では、アーム噛み合い表面５３はほぼ戴頭円錐形をなし、軸４４に関して角度を付けている。
【００２２】
好ましい実施例では、アーム噛み合い表面５３は第２のリップ５４に隣接して位置する。好ましい実施例では、グロメット４０、４１および４２、４３の第２のリップ５４は、サスペンションアームまたはトーションロッドアームなどのアームの開孔の中におさまるように形作られている。図４に示す通り、リップ５４は、ほぼ戴頭円錐形をなし、軸４４を中心として半径方向に位置する。
【００２３】
リップ５４に隣接して位置するのは、第２のスペース用表面５５である。図４に示す通り、第２のスペース用表面５５は軸４４を中心として半径方向に位置し、ほぼ平らな環状の形をなしている。図５に示す通り、グロメット４０、４１および４２、４３の第２のスペース用表面５５は、好ましくは互いに接触する。
【００２４】
ここで再び図１に転じると、好ましい実施例の第１および第２のアームカプラ１１、１２はそれぞれ、第１の対のグロメット接触部材７０、７１、第２の対のグロメット接触部材７２、７３を具備する。第１の対のグロメット接触部材７０、７１は、第１の外グロメット接触部材７０と第１の内グロメット接触部材７１を含み、第２の対のグロメット接触部材７２、７３は、第２の外グロメット接触部材７３と第２の内グロメット接触部材７２を含む。
【００２５】
好ましい実施例の一形態では、グロメット接触部材７０〜７３は金属、好ましくは鋼を含み、軸７４を具備する。図７、８および９に示す通り、グロメット接触部材７０〜７３は、シャフト受けエレメント７５およびフランジエレメント７６を具備する。有利には、フランジエレメント７６は、シャフト受けエレメント７５から半径方向に延び、サスペンションアームＸかトーションロッドアームＹかどちらかによって生じさせられた荷重に耐えられるように寸法決めされている。好ましい実施例の一形態では、フランジエレメント７６は、サスペンションアームＸまたはトーションロッドアームＹなどのアームの運動の結果としてグロメット接触部材７５〜７８がシャフト１００を後退させるのを防ぐように形作られている。好ましい実施例の別の形態では、フランジエレメント７６は、アームの運動の結果としてのシャフト１００の延伸またはねじれを防ぐように形作られている。有利には、フランジエレメント７６は、アームの運動に応答してワッシャまたはばねとして働くように形作られている。フランジエレメント７６は、アームの運動によって生じさせた力に応答して弾力的にたわむように形作られている。
【００２６】
図７に示す通り、シャフト受けエレメント７５は、軸７４を中心として半径方向に位置する。好ましい実施例では、シャフト受けエレメント７５とフランジエレメント７６は一体をなす形に作られているが、代替の実施例では、シャフト受けエレメント７５とフランジエレメント７６は別個のコンポーネントであり、または、互いに回転できるように組み立てられている。このような代替の実施例では、シャフト受けエレメント７５は六角ナットットなどのナットであり、フランジエレメント７６はベルビルワッシャなどのワッシャである。
【００２７】
更に図７、８および９に示す通り、グロメット接触部材７０〜７３は、シャフト受けエレメント７５の上に位置する内表面７７を含む。好ましい実施例では、内表面７７は、グロメット接触部材が半径方向に移動しないようにシャフト１００の第１の直径１０８に応じて寸法決めされている。有利には、内表面７７は、グロメット接触部材７０〜７３の軸７４とシャフト１００の軸１０１がほぼ同軸になるように寸法決めされている。図７に示す通り、内表面７５はほぼ円筒形をなし、軸７４を中心として半径方向に位置する。
【００２８】
好ましい実施例では、外グロメット接触部材７０、７３は、ねじ山（図示されていない）を付けた内表面７５を具備し、内グロメット接触部材７１、７２は、ねじ山のない内表面７５を具備する。しかしながら、代替の実施例では、内グロメット接触部材７１、７２は、ねじ山を付けた内表面７５を具備する。更なる代替の実施例では、グロメット接触部材７０〜７３の内表面７５はねじ山を付け、ナイロン製インサートを含む。
【００２９】
図７、８および９に示す通り、内表面７７は外表面７９に隣接して位置する。好ましい実施例では、外表面７９は端面８０を含む。好ましい実施例では、端面８０は、内表面７７に隣接するシャフト受けエレメント７５の上に位置する。端面８０は、好ましくはほぼ平らな環状の形をなしている。図７、８および９に示す通り、端面８０は、好ましくは少なくとも１つの面取り部７８を有する。そこに示す通り、端面８０は軸７４を中心として半径方向に位置する。
【００３０】
好ましい実施例では、端面８０は、シャフト受けエレメント７５の上のトルクトランスミッタ８１に隣接する軸７４を中心として半径方向に位置する。トルクトランスミッタ８１は、トルクを受け取るように形作られた何らかの表面であるが、好ましくは、六角形など多角形をなす表面である。好ましい実施例の内グロメット接触部材７１、７２はトルクトランスミッタ８１を具備するが、代替の実施例では、内グロメット接触部材７１、７２の上のトルクトランスミッタ８１は存在せず、または別の表面、例えば円筒形表面などに取って代わられている。
【００３１】
トルクトランスミッタ８１は、対応表面８２に隣接して位置する。図７、８および９に示す通り、対応表面８２は、フランジエレメント７６の上にあって軸７４を中心として半径方向に位置する。好ましい実施例の一形態では、対応表面８２はグロメット４０〜４３に応じた形状を有する。好ましい実施例の別の形態では、対応表面８２の形状はグロメット４０〜４３の荷重受け表面４９に対応する。図７に示す通り、対応表面８２は、ほぼ戴頭円錐形をなし、軸７４に関して角度８３を付けている。角度８３は、グロメット４０〜４３の荷重受け表面４９の角度５０とほぼ同じである。好ましい実施例では、角度８３は約４５°から９０°までの範囲内で、好ましくは約５８°である。
【００３２】
好ましい実施例の更に別の形態では、対応表面８２は、グロメット接触部材７０〜７３のグロメット共働表面８７に応じた形の輪郭を有する。好ましい実施例のなおも別の形態では、対応表面８２は、この対応表面８２とグロメット共働表面８７の間に位置するグロメット接触部材７０〜７３の厚み８４に応じた形状を有する。図７に示す通り、対応表面８２は、厚み８４が第１の接触表面８９の長さ８５全体にわたってほぼ均一になるような形状を有し、フランジエレメント７９がワッシャまたはばねとして働くように寸法決めされている。好ましい実施例では、厚み８４は、約１．５２４ｍｍ（０．０６インチ）から約１９．０５ｍｍ（０．７５）インチまでの範囲内で、好ましくは約７．８７４ｍｍ（０．３１インチ）である。
【００３３】
好ましい実施例では、対応表面８２は連結用表面８６に隣接して位置し、これが対応表面８２をグロメット共働表面８７に連結する。連結用表面８６は、フランジエレメント７６の上にあって軸７４を中心として半径方向に位置する。図７、８および９に示す通り、好ましい実施例の連結用表面８６はほぼ円筒形をなしている。
【００３４】
グロメット共働表面８７は、フランジエレメント７６の上にあって連結用表面８６に隣接する軸７４を中心として半径方向に位置する。図７に示す通り、グロメット共働表面８７は覆い表面８８を具備する。ここに示す通り、覆い表面８８は連結用表面８６に隣接し、軸７４を中心として半径方向に位置する。図７に描かれた通り、覆い表面８８は湾曲した形、好ましくはほぼ凹形をなしている。
【００３５】
有利には、覆い表面８８は、グロメット４０、４１および４２、４３がグロメット接触部材７０〜７３によって圧縮されるとき、グロメット４０〜４３の半径方向の伸張を制御し、好ましくは制限する。図３に示す通り、覆い表面８８は、少なくともグロメット４０〜４３の１つの伸張表面５１を覆うように形作られている。覆い表面８８は、グロメット４０〜４３が圧縮下で半径方向に伸張するにつれて、半径方向荷重をグロメット４０〜４３にかける。
【００３６】
好ましい実施例のグロメット共働表面８７は、覆い表面８８に隣接して位置する第１の接触表面８９を具備する。好ましい実施例の一形態では、第１の接触表面８９は、グロメット４０、４３の荷重受け表面４９に軸方向荷重をかけるように形作られている。有利には、第１および第２のグロメット接触部材７０、７１および７２、７３の第１の接触表面８９はそれぞれ、第１および第２の対のグロメット４０、４１および４２、４３を共に圧縮する。
【００３７】
好ましい実施例の別の形態では、第１の接触表面８９は、グロメット４０〜４３に応じた形の輪郭、好ましくは、グロメット４０〜４３に軸方向荷重を均一に分配する形の輪郭を有する。好ましい実施例の更に別の形態では、第１の接触表面８９は、グロメット４０〜４３をインタフェース用部材２０、２１の上に定置させ、その位置に固定する形の輪郭を有する。好ましい実施例では、第１の接触表面８９は、グロメット４０〜４３の荷重受け表面４９に対応する。
【００３８】
図７に示す通り、第１の接触表面８９は、軸７４を中心として半径方向に位置し、ほぼ戴頭円錐形をなしている。見て分かる通り、第１の接触表面８９は軸７４に関して角度９０を付けている。角度９０は、好ましくは、グロメット４０〜４３の荷重受け表面４９の角度５０とほぼ同じ大きさである。好ましい実施例では、角度９０は約７４°から７９°までの範囲内で、好ましくは約７７°である。
【００３９】
好ましい実施例では、グロメット共働表面８７はオフセット表面９１に隣接して位置する。図７に示す通り、オフセット表面９１は、グロメット共働表面８７の上の第１の接触表面８９に隣接する軸７４を中心として半径方向に位置する。図７に描かれた通り、オフセット表面９１は湾曲した形、好ましくはほぼ凹形をなしている。
【００４０】
有利には、オフセット表面９１は、インタフェース用部材２０、２１がシャフト１００の軸１０１を中心として半径方向に運動するのを防ぐ形の輪郭を有する。有利には、オフセット表面は、インタフェース用部材２０、２１の軸２２とシャフト１００の軸１０１がほぼ同軸になる形の輪郭を有する。好ましい実施例では、グロメット接触部材７０、７１および７２、７３のオフセット表面９１はそれぞれ、インタフェース用部材２０、２１のグロメット接触表面２７の少なくとも一部分を中心として半径方向に延びる。好ましい実施例の別の形態では、グロメット接触部材７０、７１および７２、７３のオフセット表面９１はそれぞれ、グロメット４０、４１および４２、４３の第１のリップ４８の少なくとも一部分を中心として半径方向に延びる。
【００４１】
好ましい実施例では、オフセット表面９１は、第２の接触表面９３に隣接して位置する。第２の接触表面９３は、インタフェース用部材２０、２１のうち少なくとも１つを収容する。有利には、第２の接触表面９３は、インタフェース用部材２０、２１のうち少なくとも１つをシャフト１００の上に定置させ、その位置に固定する形の輪郭を有する。有利には、第２の接触表面９３は、所定の軸方向荷重がグロメット４０〜４３にかかったとき、インタフェース用部材２０、２１と接触する。図７に示す通り、第２の接触表面９３は、シャフト受けエレメント７５の上にあって軸７４を中心として半径方向に位置し、好ましくはほぼ平らな環状の形をなしている。
【００４２】
ここで再び図１に転じると、リンクアセンブリ１０は、好ましくは少なくとも１つの位置決め用部材６０を具備し、これが金属、好ましくは鋼を含み、軸６１を具備する。図６に示す通り、位置決め用部材６０は、軸６１を中心として半径方向に位置する内表面６２を具備する。好ましい実施例では、内表面６２はほぼ円筒形をなし、ねじ山（図示されていない）を付けている。代替の実施例では、内表面６２はナイロン製インサートを具備する。
【００４３】
内表面６２は、外表面６３に隣接して位置する。図６に示す通り、外表面４６は、好ましくは、軸６１を中心として半径方向に延びる第１の位置決め用表面６４と第２の位置決め用表面６５を含む。好ましい実施例では、位置決め用表面６４、６５はほぼ平らな環状の形をなし、面取り部６６を有する。図５に示す通り、第１の位置決め用表面６４は、内グロメット接触部材４１をシャフト１００の第１の位置決め用表面１０１の中で位置決めするため、内グロメット接触部材４１の端表面８０と接触する形の輪郭を有する。好ましい実施例では、第２の位置決め用表面６５は、シャフト１００の第１の位置決め用表面１０１に沿った位置決め用部材６０の軸方向運動を制限するため、シャフト１００の第１のリード表面１１２と接触する形の輪郭を有する。
【００４４】
好ましい実施例では、第１および第２の位置決め用表面６５、６５は、トルクトランスミッタ６７に隣接して位置する。トルクトランスミッタ６７は、トルクを受け取るように形作られた何らかの表面、例えば多角形をなす表面である。好ましい実施例では、トルクトランスミッタ６７は六角形をなし、軸６１を中心として半径方向に位置する。
【００４５】
ここで再び図１に転じると、リンクアセンブリ１０は、金属、好ましくは鋼を含み、軸１０１を含むシャフト１００を具備する。図１０に示す通り、シャフト１００はほぼ円筒形をなし、好ましくは、それぞれ第１の直径１０８を有し、ねじ山を付けた第１の位置決め用表面１０２と第２の位置決め用表面１０３を具備する。代替の実施例では、ねじ山は、発明の名称「ファスナアセンブリ」の米国特許出願第０９／９３３３１２号において開示されたようなロック用ねじ山であり、その開示内容を参考としてここに組み入れる。
【００４６】
位置決め用表面１０２、１０３は、軸１０１を中心として半径方向に位置し、ほぼ円筒形をなしている。図示された実施例では、第１の位置決め用表面１０２は長さ１０５を有し、シャフト１００の第１の端１１５とスペーサセクション１０７の間に位置する。長さ１０６は、好ましくは、グロメット長さ５８およびグロメット対長さ５９に応じて寸法決めされている。長さ１０６は、グロメット長さ５８より約３倍から約１２倍大きく、好ましくはグロメット長さ５８より約８倍大きい。長さ１０６は、グロメット対長さ５９より約１．５倍から約６倍大きく、好ましくはグロメット対長さ５９より約４倍大きい。好ましい実施例では、長さ１０５は約７６．２ｍｍ（３．０インチ）から約２０３．２ｍｍ（８．０インチ）までの範囲内で、好ましくは１２７ｍｍ（５．０インチ）である。第２の位置決め用表面１０３は長さ１０６を有し、第２の端１１６とスペーサセクション１０７の間に位置する。好ましい実施例では、長さ１０６は長さ１０５より小さい。長さ１０６は、約６３．５ｍｍ（２．５インチ）から約１７７．８ｍｍ（７．０インチ）までの範囲内で、好ましくは１０１．６ｍｍ（４．０インチ）である。
【００４７】
シャフト１００の中に含まれるのは、好ましくは、第１および第２の位置決め用表面１０２、１０３に隣接して位置するスペーサセクション１０７である。スペーサセクション１０６はほぼ円筒形をなし、軸１０１を中心として半径方向に位置する。図１０に描かれた通り、スペーサセクション１０７は長さ１０９および第２の直径１１０を有する。好ましい実施例では、長さ１０９および第２の直径１１０は、シャフト１００が張力、圧縮力、曲げ力およびねじり力に対して増大した抵抗を示すように寸法決めされている。図１０に示す通り、シャフト１００の第２の直径１１０は、好ましくはシャフト１００の第１の直径１０８より大きい。
【００４８】
好ましい実施例のスペーサセクション１０７は、複数の表面を具備する。図１０に示す通り、スペーサセクションは補強用表面１１１を具備し、これが軸１０１を中心として半径方向に位置し、好ましくはほぼ円筒形をなしている。補強用表面１１１は、好ましくは第２の直径１１０を有する。図１０に示す通り、補強用表面１１１は、好ましくは、軸１０１を中心として半径方向に位置する複数のリード表面１１２、１１３に隣接して位置する。好ましい実施例では、第１および第２のリード表面１１２、１１３は、ほぼ戴頭円錐形の表面として設けられ、長さ１０９の分だけ互いに間隔をあけている。
【００４９】
好ましい実施例の一形態では、インタフェース用部材２０、２１、位置決め用部材６０およびグロメット接触部材７０〜７３は、シャフト１００を受け止める。有利には、シャフト１００の第１の直径１０８は、それぞれインタフェース用部材２０、２１、位置決め用部材６０の上に位置する内表面２３、６２および７７がシャフト１００を受け止めるように寸法決めされている。図１１に示す通り、グロメット４０〜４３は、シャフト１００を中心として半径方向に延び、グロメット４０、４１および４２、４３は、好ましくはそれぞれのインタフェース用部材２０、２１を中心として半径方向に延びる。
【００５０】
図１１に示す通り、第２の対のグロメット接触部材７２、７３および第２のインタフェース用部材２１は、シャフト１００の第２の位置決め用表面１０３を受け止める。最初、第２の内グロメット接触部材７２は、褶動可能な形でシャフト１００を受け止め、シャフト１００の第１の端１１５に向かって軸方向に移動する。その後、第２のインタフェース部材は、グロメットインタフェース表面２７を囲む第２の内グロメット４２と共に、褶動可能な形でシャフト１００を受け止める。その後、シャフト１００は、アームの開孔が該シャフトの第２の位置決め用表面１０３を受け止めるように位置決めされる。そこで、第２の外グロメット４３が第２のインタフェース部材２１のグロメットインタフェース表面２７の上で位置決めされ、これにより、第２の内グロメット４２は、トーションロッドアームＹなどのアームの一方の側と接触し、第２の外グロメット４３は、該アームの他方の側と接触する。
【００５１】
その後、第２の外グロメット接触部材７３が第２の位置決め用表面１０３を受け止め、そのねじ山が第２の位置決め用表面１０３のねじ山と結合する。すると、トルクが第２の外グロメット接触部材７３、好ましくはトルクトランスミッタ８１に加えられる。トルクが加えられる結果、第２の外グロメット接触部材７３はシャフト１００の第１の端１１５に向かって移動することになる。最終的に、この第２の外グロメット接触部材７３の移動により、第２の内グロメット接触部材７２は、その端表面８０が第２のリード表面１１３と接触するように位置決めされる。
【００５２】
外グロメット接触部材７３が第１の端１１５に向かって更に移動し続けることにより、第２のインタフェース用部材２１はシャフト１００の上で位置決めされ、グロメット４２、４３は第２のインタフェース用部材２１とシャフト１００の上で位置決めされる。最終的に、グロメット接触部材７２、７３の第１の接触表面８９はそれぞれ、グロメット４２、４３の荷重受け表面４９と接触する。その後、第２の内グロメット接触部材７２は第１の端１１５に向かって移動し続け、これにつれて、グロメット接触部材７２、７３はそれぞれ軸方向荷重をグロメット４２、４３にかけていき、これで該グロメットは圧縮されることになる。
【００５３】
グロメット４２、４３が圧縮されるにつれて、グロメット４２、４３の伸張表面５１は軸４４から半径方向外向きに伸張し始める。この伸張は、伸張表面５１と制御表面８８の間で接触が生じるまで続く。その後、グロメット４２、４３の更なる半径方向伸張は、制御表面８８によって制限される。有利には、制御表面８８は半径方向荷重をグロメット４２、４３にかけ、これによってグロメット４２、４３の半径方向伸張は制限される。
【００５４】
第２の外グロメット接触部材７３が第１の端１１５に向かって移動し続けるにつれて、グロメット４２、４３は、所定の軸方向荷重がグロメット４２、４３にかけられるまで圧縮され続ける。所定の軸方向荷重がかけられた途端、グロメット接触部材７２、７３の第２の接触表面９３はそれぞれ、第２のインタフェース用部材２１の第１および第２の荷重制限表面２５、２６と接触する。その後、第２のインタフェース用部材２１は、第２の外グロメット接触部材７３が第１の端１１５に向かって更に移動するのをほぼ阻止し、グロメット４２、４３が更に圧縮されるのをほぼ阻止する。
【００５５】
有利には、位置決め用部材６０は、シャフト１００に沿って、好ましくはシャフト１００の第１の位置決め用表面１０２の中で、調節可能な形で位置決めすることができる。図１１に示す通り、好ましい実施例では、位置決め用部材６０は、第１のアームカプラ１１をシャフト１００の第１の位置決め用表面１０２の中で選択的に位置決めする。位置決め用部材６０は、シャフト１００の上の内グロメット接触部材７０と接触し、これを位置決めし、シャフト１００の方は、第１のインタフェース部材２０をシャフト１００の上で位置決めすべく外グロメット接触部材７１と共働する。位置決め用部材６０を調節可能な形で位置決めすることにより、第１のアームカプラ１１および第１の対のグロメット４０、４１を第１の位置決め用表面１０２において複数の場所で選択的に位置決めすることができ、第１のアームカプラ１１と第２のアームカプラ１２の間に軸方向距離１２０など複数の軸方向距離を設けることができる。これで、リンクアセンブリ１０は、相異なる多種の車両に使用できるようになり、そこで、サスペンションアームＸおよびトーションロッドアームＹのような車両アームの間の軸方向距離（図１１に示す１２１など）が車種から車種へと変化することになる。図１１に示す通り、第１のアームカプラ１１とトーションロッドアームＹのような車両アームの間に複数の軸方向距離（１２２など）を設けることができる。
【００５６】
図１１に示す通りの好ましい実施例では、第１の対のグロメット接触部材７０、７１、第１のインタフェース用部材２１および位置決め用部材６０が、シャフト１００の第１の位置決め用表面１０２を受け止める。最初、位置決め用部材６０が第１の位置決め用表面１０２を受け止め、そのねじ山が第１の位置決め用表面１０２のねじ山と結合する。その後、第１の内グロメット接触部材７１、第１のインタフェース用部材２０および第１の外グロメット接触部材７０が、第１の位置決め用表面１０２を受け止め、アームＸなど別のアームと共働し、ほぼ同じ仕方で、第２の内グロメット接触部材７２、第２のインタフェース用部材２１および第２の外グロメット接触部材７３が、第２の位置決め用表面１０３を受け止め、アームＹなど別のアームと共働する。但し、第２の内グロメット接触部材７２の端表面８０は、第１のリード表面１１２と接触する代わりに、位置決め用部材６０の第１の位置決め用表面６４と接触する。有利には、位置決め用部材６０は第１の位置決め用表面１０２の長さ１０５に沿ったどの場所でも位置決めできるので、リンクアセンブリ１０は相異なる多種の車両利用でき、シャフト１００を特定の車種に合わせて作る必要がない。
【００５７】
ここで図１２に転じると、シャフト１００の代替の実施例が１５０で描かれている。シャフト１５０は、リード表面１１２、１１３の改変された形（１５１、１５２で描かれている）が存在することを除いて、シャフト１００と同じである。そこに示す通り、リード表面１５１、１５２は、戴頭円錐形表面１５３および据込み加工表面１５４を具備する。リード表面１５１、１５２の上の戴頭円錐形表面１５３はそれぞれ、第１の位置決め用表面１０２および第２の位置決め用表面１０３に隣接して位置する。据込み加工表面１５４は各々、戴頭円錐形表面１５３および補強用表面１１１に隣接して位置する。図１２に示す通り、据込み加工表面１５４は、第１および第２の直径１０８、１１０より大きい第３の直径１５５を有する。
【００５８】
図１２は、改変された２つのリード表面１５１、１５２を具備するシャフト１５０を示すが、更なる代替の実施例では、シャフト１５０は、リード表面１１２とリード表面１５２、またはリード表面１５１とリード表面１１３を具備する。一例として、リード表面１１２とリード表面１５２を具備するシャフト１５０を図１３に示す。
【００５９】
ここで図１４に転じると、シャフト１００の別の実施例が１７０で描かれている。シャフト１７０は、第１および第２の位置決め用表面１０２、１０３の改変された形（１７１、１７２で描かれている）が存在することを除いて、シャフト１００と同じである。そこに示す通り、位置決め用表面１７１、１７２は各々、長さ１０６を有する。
【００６０】
ここで図１５に転じると、シャフト１００の別の実施例が１８０で描かれている。シャフト１８０は、第１および第２の位置決め用表面１０２、１０３の改変された形（１８１、１８２で描かれている）が存在することを除いて、シャフト１００と同じである。描かれた実施例では、第１の位置決め用表面１８１は、第１のねじ付き表面１８３および第１のねじなし表面１８４を含み、第２の位置決め用表面１８２は、第２のねじ付き表面１８５および第２のねじなし表面１８６を含む。第１のねじ付き表面１８３は、シャフト１８０の第１の端１１５と第１のねじなし表面１８４の間に位置する。第１のねじなし表面１８４は、第１のねじ付き表面１８３と第１のリード表面１１２の間に位置する。第２のねじ付き表面１８５は、シャフト１８０の第２の端１１６と第２のねじなし面１８６の間に位置する。第２のねじなし表面１８６は、第２のねじ付き表面１８５と第２のリード表面１１３の間に位置する。図１５に示す通り、表面１８４、１８６は直径１８３を有する。直径１８３は、ねじ付き表面１８３、１８５の直径１０８にほぼ等しい。
【００６１】
ここで図１６に転じると、シャフト１００の代替の実施例が１９０で描かれている。シャフト１９０は、シャフト１９０が、シャフト１９０の長さ１９２のほぼ全体にわたって延び、シャフト１９０の長さ１９２全体にわたってほぼ均一の直径１９３を有する位置決め用表面１９１を具備することを除いて、シャフト１００と同じである。なお別の代替の実施例では、シャフト１９０は１つのボルトに含まれており、これが更にトルクを受け止めるように形作られた頭、例えば六角形の頭を含む。
【００６２】
ここで図１７に転じると、シャフト１００のなお別の代替の実施例が１９５で描かれている。シャフト１９５は、シャフト１９５が、スペーサセクション１０７の改変された形（１９６で描かれている）を具備することを除いて、シャフト１００と同じである。スペーサセクション１９６は、スペーサセクション１９６がトルクトランスミッタ１９７を具備することを除いて、スペーサセクション１０７と同じである。トルクトランスミッタ１９７は、トルクをシャフト１９５に伝達するように作られたどんな形状であってもよい。描かれた実施例では、トルクトランスミッタ１９７は、多角形、好ましくは六角形の形状に配置された複数の平面として設けられている。図１７では、トルクトランスミッタ１９７はスペーサセクション１９６の中に位置するが、なお別の代替の実施例では、シャフト１９５は、内ソケットまたは外ソケットなどソケットの形をなし、シャフト１９５の第１および第２の端１１５、１１６のうち少なくとも１つに位置するトルクトランスミッタ１９７を具備する。
【００６３】
ここで図１８に転じると、リンクアセンブリ１０の代替の実施例が２００で描かれている。リンクアセンブリ２００は、第２の位置決め用部材２１０と、シャフト１００の改変された形（２１１で描かれている）が存在することを除いて、リンクアセンブリ１０と同じである。シャフト２１１は、第２の位置決め用表面１０３の改変された形（２１２描かれている）が存在することを除いて、シャフト１００と同じである。第２の位置決め用表面２１２は、第２の位置決め用表面２１２が長さ１０６の代わりに長さ１０５を有することを除いて、第２の位置決め用表面１０３と同じである。
【００６４】
図１８に描かれた実施例では、位置決め用部材６０、すなわち、第１の位置決め用部材６０は、先に述べたのと同じ仕方で第１の内グロメット接触部材７１および第１の位置決め用表面１０２と共働する。第２の位置決め用部材２１０は、位置決め用部材６０と同じで、この位置決め用部材６０が第１の位置決め用表面１０２および第１の内グロメット接触部材７１と共働するのと同じ仕方で第２の位置決め用表面２１２および第２の内グロメット接触部材７２と共働する。
【００６５】
ここで図１９に転じると、リンクアセンブリ２００（図１８に示した）が２２０で描かれている。リンクアセンブリ２２０は、第３および第４の位置決め用部材２２１、２２２と、スタッドシャフト２１１の改変された形（２２４で描かれている）が存在することを除いて、リンクアセンブリ２００と同じである。スタッドシャフト２２４は、スペーサセクション１０７の改変された形（２２５で描かれている）が存在することを除いて、スタッドシャフト２１１と同じである。そこに示す通り、スペーサセクション２２５は、直径１１０の代わりに直径２２６を有する。直径２２６は、好ましくは第１および第２の位置決め用表面１０２、２１２の直径１０８より小さい。
【００６６】
図１９に描かれた実施例では、位置決め用部材６０、すなわち、第１の位置決め用部材６０は、先に述べたのと同じ仕方で第１の位置決め用表面１０２および第１の内グロメット接触部材７１と共働する。第２、第３および第４の位置決め用部材２１０、２２１、２２２は、位置決め用部材６０と同じである。第２の位置決め用部材２１０は、第１の位置決め用部材６０が第１の位置決め用表面１０２および第１の内グロメット接触部材７１と共働するのと同じ仕方で第２の位置決め用表面２１２および第２の内グロメット接触部材７２と共働する。第３の位置決め用部材２２１は、第１の位置決め用部材が第１の位置決め用表面１０２および第１の内グロメット接触部材７１と共働するのとほぼ同じ仕方で第１の位置決め用表面１０２および第１の外グロメット接触部材７０と共働する。第４の位置決め用部材２２２は、第１の位置決め用部材６０が第１の位置決め用表面１０２および第１の内グロメット接触部材７１と共働するのとほぼ同じ仕方で第２の位置決め用表面２１２および第２の外グロメット接触部材７３と共働する。描かれた実施例では、第１および第２の外グロメット接触部材７０、７３の内表面７７はねじ山を付けているが、別の代替の実施例では、その内表面７７はねじ山を付けていない。
【００６７】
以上、本発明を特にその好ましい実施例に則して説明したが、当業者には、ここに挙げた以外の多様な形態が付記請求項において限定された通りの本発明にもとることなく実現し得ることは、理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】現に好ましい実施例のリンクアセンブリの断面図である。
【図２】現に好ましい実施例のリンクアセンブリのインタフェース用部材の断面図である。
【図３】現に好ましい実施例のリンクアセンブリの断面図である。
【図４】現に好ましい実施例のリンクアセンブリのグロメットの断面図である。
【図５】現に好ましい実施例のリンクアセンブリの断面図である。
【図６】現に好ましい実施例のリンクアセンブリの位置決め用部材の断面図である。
【図７】現に好ましい実施例のリンクアセンブリのグロメット接触部材の断面図である。
【図８】現に好ましい実施例のリンクアセンブリのグロメット接触部材の端面図である。
【図９】現に好ましい実施例のリンクアセンブリのグロメット接触部材の斜視図である。
【図１０】現に好ましい実施例のリンクアセンブリのシャフトの断面図である。
【図１１】現に好ましい実施例のリンクアセンブリの断面図である。
【図１２】代替の実施例のリンクアセンブリのシャフトの断面図である。
【図１３】代替の実施例のリンクアセンブリのシャフトの断面図である。
【図１４】代替の実施例のリンクアセンブリのシャフトの断面図である。
【図１５】代替の実施例のリンクアセンブリのシャフトの断面図である。
【図１６】代替の実施例のリンクアセンブリのシャフトの断面図である。
【図１７】代替の実施例のリンクアセンブリのシャフトの断面図である。
【図１８】代替の実施例のリンクアセンブリの断面図である。
【図１９】代替の実施例のリンクアセンブリの断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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