(57)【要約】  本発明は、戸口開口または窓開口（９）を閉じるための少なくとも１つの引き戸（７）のための吊り下げ装置に関する。この吊り下げ装置においては、少なくとも１つのロールプロファイル（３）上を転動する２つのローラ（５）によって引き戸（７）が移動可能に装着され、閉鎖領域への進入時に引き戸（７）を戸口開口（９）の方向に移動させると共に降下させる。ローラ（５）の移動（２７）を可能にするようにローラ（５）を引き戸（７）に接合し、閉鎖領域の外側の位置ではローラ（５）が基本的に垂直になり（３３）、また閉鎖領域への進入時はローラ（５）が垂直から横方向に傾く（３４）ようにローラ（５）を配置することによって、単純で信頼性の高い構造が可能になる。引き戸（７）は、引き戸の平面（７）に平行な水平軸を中心として旋回し、戸口開口（９）の方向に移動されて降下される。【選択図】図３ｂ）
2008518132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
戸口または窓の開口（９）を閉じるための少なくとも１つの引き戸（７）のための吊り下げ装置であって、少なくとも１つの軌道プロファイル（３）の上を転動する少なくとも２つの軌道ローラ（５）によって前記引き戸（７）を移動可能に装着することによって、前記閉鎖領域への進入時に前記引き戸（７）を前記戸口開口（９）の方向に移動させると共に降下させる吊り下げ装置において、
前記軌道ローラ（５）が前記引き戸（７）に可動に（２７）取り付けられ、前記軌道ローラ（５）が前記閉鎖領域の外側の位置にあるときは前記軌道ローラ（５）が基本的に垂直（３３）に配置され、
前記閉鎖領域への進入時は前記軌道ローラ（５）が前記垂直姿勢から横方向に傾動する（３４）ことによって、前記引き戸（７）の平面に平行に配置された水平軸を中心とした旋回運動によって前記引き戸（７）を前記戸口開口（９）の方向に移動させると同時に降下させることを特徴とする吊り下げ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の吊り下げ装置であって、前記引き戸（７）の前記移動および降下が基本的に重力によるものである吊り下げ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の吊り下げ装置であって、前記閉鎖領域への進入時に前記軌道ローラ（５）の傾動を制御する手段（６）が設けられている吊り下げ装置。
【請求項４】
請求項３に記載の吊り下げ装置であって、前記手段が少なくとも１つのガイドロール（６）であり、前記閉鎖領域の外側の位置では前記ガイドロール（６）が前記軌道ローラ（５）の傾動（３３）を防止し、前記閉鎖領域への進入時は前記軌道ローラ（５）の傾動を許容する吊り下げ装置。
【請求項５】
請求項４に記載の吊り下げ装置であって、前記ガイドロール（６）の軸が前記軌道ローラ（５）の軸に対して不動に設けられることを特徴とする吊り下げ装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の吊り下げ装置であって、前記閉鎖領域（３３）では前記少なくとも１つのガイドロール（６）が案内装置（３５、３６）としての傾斜路（２５）を備えたガイドレール（２４）によって案内される吊り下げ装置。
【請求項７】
請求項４、５、または６のいずれか１項に記載の吊り下げ装置であって、前記閉鎖領域の外側の位置では前記ガイドロール（６）の軸が基本的に垂直に向けられ（３３）、前記閉鎖領域への進入時は前記軌道ローラの傾動と同期して前記ガイドロール（６）の軸が傾けられる（３３）ように、前記ガイドロール（６）が設けられている吊り下げ装置。
【請求項８】
請求項７に記載の吊り下げ装置であって、前記ガイドロール（６）が前記軌道ローラ（５）の上方に位置付けられ、前記閉鎖領域の外側の位置（３３）では前記ガイドロール（６）の前記軸が、好ましくは前記軌道ローラ（５）の前記走行面に基本的に揃えられる吊り下げ装置。
【請求項９】
請求項４〜８のいずれか１項に記載の吊り下げ装置であって、前記ガイドロール（６）の位置を前記引き戸（７）の移動方向に調整可能である吊り下げ装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の吊り下げ装置であって、前記引き戸（７）の前記平面に対して平行に、かつ水平に位置合わせされた少なくとも１つの回転軸（２７）を中心に回転可能な少なくとも１つのキャリッジユニット（２０）が前記引き戸（７）上に設けられ、前記引き戸（７）に対して可動な前記キャリッジユニット（２０）の部分に前記軌道ローラ（５）が設けられる吊り下げ装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の吊り下げ装置であって、前記回転軸（２７）が前記軌道ローラ（５）の前記ローラ面から、前記戸口開口から遠い方向にずらして配置される吊り下げ装置。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の吊り下げ装置であって、前記回転軸（２７）が前記引き戸（７）の上端の領域に基本的に配置される吊り下げ装置。
【請求項１３】
請求項１０、１１、または１２のいずれか１項に記載の吊り下げ装置であって、前記キャリッジユニット（２０）が少なくとも２つのキャリッジプレート（２１）を備え、これらのキャリッジプレート（２１）が前記回転軸（２７）を中心に可動に前記引き戸（７）に取り付けられ、これらのキャリッジプレート（２１）のそれぞれに少なくとも１つの軌道ローラ（５）、好ましくは２つの軌道ローラ（５）が設けられる吊り下げ装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の吊り下げ装置であって、前記キャリッジプレート（２１）が傾動用ロッド（２２）によって互いに不動に連結され、前記閉鎖領域への進入時に前記軌道ローラ（５）の傾動を制御する手段（６）が前記傾動用ロッド（２２）に設けられ、前記傾動用ロッド（２２）が好ましくは対応するキャリッジプレート（２１）の上端に取り付けられたレールとして設けられ、その上端側に、前記キャリッジプレート（２１）の間にガイドロール（６）がその軸を垂直に向けて設けられる吊り下げ装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか１項に記載の吊り下げ装置であって、前記軌道プロファイル（３）が上向き凸状の走行面（１８）を有し、前記軌道ローラ（５）が対応する凹状の走行面を有する吊り下げ装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の吊り下げ装置であって、前記軌道プロファイル（３）が上向き凹状の対向面を有し、そこを少なくとも１つのガイドロール（１９）が走行し、その軸が前記軌道ローラ（５）の軸の方向に平行に配置される吊り下げ装置。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれか１項に記載の吊り下げ装置であって、たとえばスプリング、弾性装置、または緩衝装置などの形態のエネルギー蓄積装置が設けられ、前記閉鎖領域への進入時に前記エネルギー蓄積装置がエネルギーを吸収し、前記閉鎖領域からの退出時に前記エネルギーを利用できる吊り下げ装置。
【請求項１８】
請求項１〜１７のいずれか１項に記載の吊り下げ装置であって、前記引き戸（７）が自動引き戸である吊り下げ装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載の吊り下げ装置であって、前記吊り下げ領域には、モータ（１０）のほか、好ましくは制御ユニット（１１）が設けられ、前記モータが、前記キャリッジユニット（２０）に固定的に接続されている歯付き駆動ベルト（３２）を介して、前記引き戸（７）を移動させる吊り下げ装置。
【請求項２０】
請求項１〜１９のいずれか１項に記載の吊り下げ装置を有する引き戸構造。
【請求項２１】
請求項２０に記載の引き戸構造であって、少なくとも１つの下端案内装置（１３〜１５）が床領域に設けられる引き戸構造。
【請求項２２】
請求項１〜１９のいずれか１項に記載の吊り下げ装置の装着方法であって、最初にキャリアプレート（１）を戸口上部のかもいに取り付け、次に軌道プロファイル（３）とガイドレール（２４）とを前記キャリアプレート（１）に取り付け、その後に前記引き戸（７）を側方または前方から前記吊り下げ装置内にスライドさせることによって、前記引き戸（７）の軌道ローラ（５）を前記軌道プロファイル（３）に装着し、前記引き戸（７）のガイドロール（５）を前記ガイドレール（２４）に挿入する装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、戸口または窓の開口を閉じるための少なくとも１つの引き戸のための吊り下げ装置であって、少なくとも１つの軌道プロファイルを走行する少なくとも２つの軌道ローラによって引き戸が移動可能に装着され、閉鎖領域への進入時に引き戸を戸口開口の方向に移動させると共に降下させる吊り下げ装置に関する。さらに、本発明は、このような吊り下げ装置を有する引き戸構造および装着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
引き戸は、戸のウイング部の旋回運動によって場所を取らずに、壁の開口を戸のウイング部によって閉じるために使用される。このために、通常、軌道レール上を案内される軌道ローラを用いた機構が使用され、戸はその上端で担持され、さらに／またはその下端で支持される。引き戸に伴う問題は、戸のウイング部がスライド移動によって戸口開口に案内されるのではなく、その前面に押し込まれるだけであるため、旋回式扉と異なり、戸口開口の緊密な閉鎖が容易でないことである。
【０００３】
したがって、純粋なスライド移動のみのスライド機構を有する引き戸においては、効果的に封止するために精巧な封止構造が必要である。この封止構造は、閉鎖状態において戸口を封止すると共に、スライドさせて閉じる過程においては、この構造が目立たず、発生する摩擦ができるだけ小さいことが求められる。
【０００４】
あるいは、閉鎖領域への進入時に戸のウイング部を戸口開口の平面に平行に移動させるばかりでなく、同時に少なくとも部分的に戸口開口に進入させるスライド機構を備えた引き戸を提供することも可能である。
【０００５】
これは、一方では、閉鎖領域への進入時に、戸の平面に垂直なスライド軌道に応じた案内によって戸を戸口開口へと移動させることによって可能である。したがって、戸のウイング部は戸口開口にある程度案内されるか、または戸口開口の縁に設けられた複数の封止装置に押し付けられる。このような機構の実現は比較的簡単であるが、封止領域への進入に必要な力は通常大きく、戸口開口の周囲の封止は精巧な封止装置によってのみ実現できる。
【０００６】
あるいは、封止領域への進入時に戸口開口の方向へ戸のウイング部を移動させるだけでなく、同時に戸のウイング部を降下させることも可能である。これによって、戸口開口が極めて緊密に封止されて閉じられるようになるが、これは精巧な仕組みを伴う。
【０００７】
このようなシステムは、たとえば欧州特許出願公開第００７２２６７号明細書および独国特許出願公開第２３５４４８４号明細書に記載されている。上記文献に記載されているシステムには、吊り下げ装置が説明されており、戸のウイング部を担持する軌道ローラは、通常の軌道ローラの場合のように戸のウイング部の平面に平行には設けられず（または、軌道ローラの軸が戸のウイング部の平面にそれぞれ垂直には設けられず）、軌道ローラは斜めに配設されている。軌道ローラがその上を案内される軌道レールは、閉鎖領域への進入領域において若干低くなり、軌道ローラの軸の傾きは、閉鎖領域への進入時に戸全体が戸口開口の方向に下方に傾いて直線的に移動すると共に降下するように調整されている。これに関連して閉鎖時以外にも生じる横方向の力を吸収するには、精巧なローラ機構が必要である。特にウイング部が重い戸を使用する場合、または戸のウイング部がモータ駆動の場合は、このような機構は不十分であり、安定性に欠けることが実証されている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、閉鎖領域への進入時に戸口開口の方向ばかりでなく、下方にも移動させる必要がある戸のために構造的に単純で安定性のある吊り下げ装置構造を提案するという目的に基づいている。さらに、このような構造のためのキャリッジを提案することも１つの目的である。具体的には、戸口または窓の開口を閉じるための少なくとも１つの引き戸のための吊り下げ装置であって、少なくとも１つの軌道プロファイルを走行する少なくとも２つの軌道ローラによって少なくとも１つの引き戸を移動可能に装着し、閉鎖領域への進入時には前記引き戸を戸口開口の方向へ移動させると共に降下させる吊り下げ装置について扱う。
【０００９】
これに対する解決手段は、軌道ローラを（傾斜可能に）移動可能に引き戸に連結し、軌道ローラが閉鎖領域の外側の位置にあるときは軌道ローラが基本的に垂直になるように配置し、閉鎖領域への進入時は軌道ローラを垂直から横方向に傾かせることによって、引き戸の平面に平行に配置された水平軸を中心とする旋回運動によって引き戸を戸口開口の方向へ移動させると同時に降下させることによって、実現される。
【００１０】
したがって、本発明の中核は、戸が開いている状態、すなわち戸が自由に吊り下げられているとき、および戸をスライドさせる過程の大部分においては、垂直に揃えられる複数の軌道ローラ、すなわちそれぞれの水平軸が引き戸の平面に垂直になる軌道ローラを提供することである。これによって、戸の重さによる牽引力が軌道ローラまたは軌道プロファイルにそれぞれ最適に伝達されるため、最適な安定性、低い摩擦損失、および高い信頼性が得られる。たとえば、欧州特許出願公開第００７２２６７号明細書における技術水準において示唆されたように軌道ローラの回転軸が水平に配置されない向きに軌道ローラを設けた場合は、生じた横方向の力を吸収する必要があり、通常、摩擦損失と、構造的に複雑な構成要素とを伴う。
【００１１】
さらに、本発明によると、軌道ローラの軸が引き戸に可動に連結されるため、軌道ローラが傾動すると、戸口開口への戸の旋回運動が引き起こされる。これに対して、欧州特許出願公開第００７２２６７号明細書による機構では、旋回運動は引き起こされず、斜め上方から戸口の枠内への直線移動が引き起こされる。斜め上方からの封止装置への進入は、材料の磨耗がより大きく、特に非効率的であることは容易に理解できる。ただし、本発明の仕組みによる旋回運動は、戸の枠の上底端を中心として自然な方法で、かつできる限り前方側から封止領域への移動によって戸を案内するので、剪断歪下で横方向から戸を案内することはない。
【００１２】
第１の好適な実施態様によると、引き戸の移動および降下が主に重力によって達成されるような方法で、上記仕組みが設けられる。言い換えると、吊り下げ装置内で軌道ローラ付き機構を傾斜させるためのエネルギーは、戸の重力によってもたらされるので、閉鎖領域への進入時に戸を封止装置に案内するためのより大きな動力をモータが出力する必要がない。特に戸の重力の作用下での傾動過程を制御するために、閉鎖領域への進入前の傾動を防止するための対応手段が設けられる。
【００１３】
別の好適な実施態様によると、これらの手段は、少なくとも１つのガイドロールの形態で設けられる。ガイドロールの軸は、軌道ローラの軸に対して通常不動である。このガイドロールが閉鎖領域の外側の位置にあるときは、このガイドロールが（たとえば戸の重力の作用下での）軌道ローラの傾動を防止し、閉鎖領域への進入時には軌道ローラに意図された傾動を可能にすることが好ましい。このため、このガイドロールは、たとえばガイドレールの形態をとる対応リンク上を／によって案内されることが好ましい。このガイドレールは、閉鎖領域に、または閉鎖領域への進入領域に、それぞれ案内装置としての傾斜路を有する。ここにおいて、この傾斜路すなわち案内装置をそれぞれ片側に設けることができる。すなわち、意図的にもたらされるガイドロールの横圧（たとえば、戸の重力と選択されたてこ条件との組み合わせによるトルク）を制御するためにのみ設けることができる。ただし、横圧が十分でない場合は、両側を案内するように傾斜路すなわち案内装置をそれぞれ設けることもできる。すなわち、ガイドロールを強制的に傾斜姿勢にさせることもできる。横圧の不足は、特に閉鎖領域に急いで進入させるときに起こりがちである。
【００１４】
本発明のさらに別の好適な実施態様によると、ガイドロールが閉鎖領域の外側の位置にあるときは、ガイドロールの軸が基本的に垂直を向き（すなわちガイドロールが軌道ローラに直交し）、閉鎖領域への進入時は軌道ローラの傾動と同期してガイドロールの軸が傾斜するようにガイドロールが設けられる（軌道ローラの軸とガイドロールの軸とは互いに不動に設けられる）。
【００１５】
最適なてこ作用を達成するには、ガイドロールを軌道ローラの上方に位置付けることが好ましい。この場合、ガイドロールが閉鎖領域の外側の位置にあるときはガイドロールの軸を軌道ローラの走行面にほぼ揃えると、とりわけ摩擦損失を最小に抑えることができるので好都合であることが明らかである。
【００１６】
通常、閉鎖領域への進入は、装着工程中または設定時に調整する必要がある。これは、ガイドレールの傾斜路の対応する可変性によって行うこともできるが、少なくとも閉鎖領域への進入時に関しては、引き戸の移動方向に沿ってガイドロールの位置を調整可能に設けることによっても行うことができる。
【００１７】
さらに別の好適な実施態様によると、引き戸には少なくとも１つのキャリッジユニットが設けられる。このキャリッジユニットは、引き戸の平面に平行に水平に配置される少なくとも１つの回転軸を中心に可動である。これによって、引き戸に対して可動なキャリッジユニットの部分に軌道ローラが設けられる。この回転軸は、軌道ローラのローラ面（より正確には中心ローラ面）から、戸口開口から遠い方向にずらして配置することが好ましい。このように回転軸を配置することによって、てこ作用がもたらされるので、軌道ローラを保持する構造の姿勢がたとえばガイドロールによって保持されない場合は、戸の重力によって軌道ローラが傾く。回転軸をこのように配置することによって、上記のように、引き戸をそれ自体の重力の作用下で戸口開口内に確実に案内することができる。
【００１８】
回転軸が引き戸のほぼ上端領域に位置付けられる場合は、これらのてこ条件を特に適切に調整することができる。
【００１９】
本発明の好適な一実施態様はさらに、キャリッジユニットが少なくとも２つのキャリッジプレートを備え、これらのキャリッジプレートが前記回転軸を中心に可動に引き戸に取り付けられ、これらのキャリッジプレートのそれぞれに、少なくとも１つの軌道ローラ、好ましくは２つの軌道ローラが設けられることを特徴とする。これらのキャリッジプレートは傾動用ロッドによって互いに不動に連結され、閉鎖領域への進入時の軌道ローラの傾動を制御する手段がこの傾動用ロッド上に設けられることが好ましい（傾動用ロッドは別個の構成要素として融通性を高めることも、キャリッジプレートと一体に設けられる要素とすることもできる）。これらの手段もまた軌道ローラにできると好ましい。傾動用ロッドは、対応するキャリッジプレートの上端領域に取り付けられるレール（またはプロファイル）として設計され、そのレール（またはプロファイル）の上端側には、キャリッジプレートの間に１つ（または複数）のガイドロールが、ガイドロールの軸を垂直に向けて設けられることがより一層好ましい。この結果、このガイドロールを両キャリッジプレート間にできるだけ邪魔にならないように位置付けることができると同時に、軌道ローラ上に作用する力が最適に分散される。また、ガイドロールをこのように配置すると、ガイドロールを傾動用ロッド上にたとえば調整可能に設けることができるので、閉鎖領域の設定が可能になる。
【００２０】
さらに別の好適な実施態様は、軌道プロファイルが上向き凸状の走行面を有し、軌道ローラが対応する凹状の走行面を有することを特徴とする。この配置によって走行面上での軌道ローラの自己安定化がもたらされるばかりでなく、この配置は閉鎖領域における軌道ローラの傾動に最適に適応化されるので、傾動による力が減り、その結果として摩擦も減る。この装置の最大の安定性をさらに保証するには、上向き凹状の対向面を有する軌道プロファイルをさらに、または代わりに、設け、このプロファイル内に少なくとも１つのガイドロール（ガイドロールを、たとえば調整可能な凸状に適合化することもできる）を走行させ、その軸を軌道ローラの軸の方向に平行に配置すると都合がよい。
【００２１】
既に述べたように、閉鎖領域への進入のためのエネルギーのかなりの部分が戸の重力によって提供されることが好ましい。したがって、戸を開くときにもこのエネルギーを利用する必要がある。このために大きな力を必要としないようにするには、閉鎖領域への進入時にエネルギーを吸収するエネルギー蓄積装置をたとえばスプリング、弾性装置、または緩衝装置などの形態で設けることによって、閉鎖領域からの退出時に前記エネルギーを利用できるようにすると都合がよい。
【００２２】
引き戸は自動引き戸であることが好ましい。したがって、引き戸は、たとえばその吊り下げ装置に（あるいは戸の内部にも、または戸の上部にもそれぞれ）モータを備えるほか、制御ユニットをさらに備えることが好ましい。このモータはたとえば歯付き駆動ベルトまたは歯付きバーなどを介して引き戸を移動させる。この歯付き駆動ベルトは、たとえばキャリッジユニットに固定的に連結される。
【００２３】
さらに、本発明は、上記のような吊り下げ装置を有する引き戸構造に関する。このような引き戸構造において、吊り下げ領域ばかりでなく、下部領域においても戸口開口への進入を確実にするには、少なくとも１つの下端案内装置を床領域に設けると都合がよい。これらの下端案内装置もまた、たとえば傾斜リンクによって、すなわちたとえば戸口の傾斜端によって、戸を強制的に戸口開口に進入させる。
【００２４】
また、本発明は、上記のように吊り下げ装置または引き戸構造の装着方法にそれぞれ関する。前記方法は、最初にキャリアプレートを戸口上部のかもいに取り付け、次に軌道プロファイルとガイドレールとをキャリアプレートに取り付け、その後に引き戸を側方からまたは前方から吊り下げ装置に滑り込ませることによって、引き戸の軌道ローラを軌道プロファイルに装着し、引き戸のガイドロールをガイドレールに挿入することを特徴とする。
【００２５】
本発明の他の好適な実施態様は従属項に記載されている。
【００２６】
本発明を図面と共に各実施形態に従って以下により詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１ａ）は、対応する枠８を含む引き戸７を斜視図に示す。図１ａ）には、開位置にあるとき、すなわち戸口開口９が開いているときの引き戸７が示されており、壁に面した領域にキャリアプレート１を有し、前面に面した領域にカバー１６を有する吊り下げ装置が引き戸７の上端の領域に配置されている様子が分かる。ここで、引き戸は、駆動可能な天片を有する試験構造として設けられている。
【００２８】
図１ｂ）は、このような戸の前面図であり、吊り下げ装置内の各要素を見せるためにカバー１６が取り外されている。さらに、図１ｃ）は、この戸の側面図を示す。キャリアプレート１が壁または戸口のかもいにそれぞれネジ２によってどのように取り付けられているかが分かる。このキャリアプレート１には、軌道プロファイル３もネジ４によって水平に取り付けられている。この軌道プロファイル３には引き戸７が移動可能に装着されている。このために、２つのキャリッジプレート２１を有するキャリッジユニット２０が設けられている。
【００２９】
さらに、吊り下げ装置またはキャリアプレート１には、それぞれ局所的に固定された方法でモータ１０が接続されているほか、制御ユニット１１も接続されている。モータ１０は駆動輪１２を有し、この駆動輪１２によって歯付き駆動ベルト３２が駆動される。モータ１０は、基本的に戸口開口９の上方に設置される。したがって、歯付き駆動ベルト３２は、吊り下げ装置の後端にある後部ガイドロール３７に掛け渡されて案内され、対応するキャリア３１によって戸口開口９から遠い位置にある軌道ローラプレート２１に固定的に接続されている。さらに、スプリング１７が認められる。スプリング１７は、閉鎖領域への進入時に伸び、その後に戸を開くためのエネルギー蓄積装置として機能する。
【００３０】
図１ｂ）には複数の下端案内装置も認められる。これらの下端案内装置は、そのままでは上端で吊り下げられているだけの引き戸７を底部で案内するために使用される。このために、後方下端案内装置１４と中間下端案内装置１３とが存在する。後方下端案内装置１４は、開位置にある引き戸の前方への旋回を防止する。中間下端案内装置１３は、開位置にある引き戸７の姿勢を制御すると同時に、閉鎖領域への進入時、すなわち引き戸が戸口開口９の前面にほぼ完全に移動され、残りの駆動距離が数ミリメートルまたは数センチメートルであるときの引き戸７の挙動も制御する。閉鎖領域への進入時は、前方下端案内装置１５も作用を及ぼす。このために、各下端案内装置には、図１ｄ）に示すように、たとえば傾斜面が設けられている。この傾斜面は、対応する傾斜が設けられた引き戸の下端と連係する。下端案内装置は、閉鎖領域に進入する戸を傾斜面に対応して案内することによって戸口開口の方向に押しやる。この結果、床領域においても封止装置内または封止装置上への十分な押し付けが確実に行われる。したがって、封止装置４０は、図１ｄ）に示すように引き戸に設けることも、および／または戸口開口の端に設けることもできる。
【００３１】
図２ａ）は、キャリッジユニット２０の第１の実施形態の簡単な構造を示す。キャリッジユニット２０は２つのキャリッジプレート２１を備えている。これらのキャリッジプレート２１は、傾動用ロッド２２によって互いに連結されてキャリッジユニット２０を形成している。これらのキャリッジプレート２１にはそれぞれ一対の軌道ローラ５が順番に設けられている。各軌道ローラ５は、プロファイルレール３の形に合わせた凹状の走行面を有する（図２ｂ）も参照）。あるいは、凸状の軌道ローラ５を設け、軌道プロファイル３の走行面を凹状にすることも可能である。軌道ローラ５の軸は水平であるので、引き戸が開いている間、および閉じる過程のほぼ全体において、それぞれ引き戸の平面に対して垂直である、すなわち各軌道ローラ５が垂直に揃えられるので、引き戸７からの重力を最適に吸収できる。
【００３２】
さらに、回転軸２７がその中を案内される軸２８のためのホルダーがキャリッジプレート２１に取り付けられている。一方では、留め付け要素２９がネジ３０によって引き戸７に取り付けられている。この留め付け要素２９は、回転軸２７の第２のホルダーとして機能する。
【００３３】
したがって、引き戸７はキャリッジプレート２１に可動に連結され、回転軸２７を中心として回転可能である。この回転軸は、キャリッジユニット２０の下方に設けられている。図２ｃ）で分かるように、この回転を容易にするために、滑り軸受が両側から導入されている。別の軸受、たとえばころ軸受などを設けることも可能である。したがって、回転軸２７は軌道ローラ５の重心線上には位置付けられず、その前方に、すなわち戸口開口から遠い方向に、意図的に移動されている。この結果、引き戸７の重力によるキャリッジユニット２０の傾動モーメントがもたらされる。
【００３４】
各キャリッジプレート２１またはキャリッジユニット２０全体に対するこの傾動モーメントはそれぞれ、閉鎖領域への進入時に使われる。図１ａ）に示す開状態では、この傾動モーメントは、傾動用ロッド２２に取り付けられているガイドロール６によって吸収される。ガイドロール６が傾動用ロッド２２上を横方向に（特に傾動用ロッド２２の方向に）移動可能であるようにガイドロール６を設けると、閉鎖領域の調整を容易に行えるので都合がよいことが分かる。ガイドロール６はキャリッジユニット２０の上端に取り付けられて水平に配置されている、すなわちガイドロールの軸が垂直に向けられている。ガイドロール６はガイドレール２４内を、またはガイドレール２４に沿って、案内され、傾動モーメントはガイドレール２４の垂直肩部によって吸収される。すなわち、ガイドロール６はガイドレール２４の略垂直な壁に沿って走行する。
【００３５】
図３は、第２の実施形態の、引き戸７に垂直な平面における垂直断面であり、図３ａ）は、キャリッジユニット２０の垂直姿勢３３、すなわち引き戸が完全にまたは部分的に開いている状態を示す。図３ｂ）には、キャリッジユニット２０の傾斜姿勢３４、すなわち引き戸が戸口開口９に完全にスライドされた状態、すなわち引き戸７が完全に閉じている状態、が示されている。
【００３６】
キャリアプレート１が、カバー１６と共に、ほぼ閉じた箱を形成し、この箱の中にモータ１０と制御ユニット１１のほか、母線接続、電源などの他の機能要素がどのように配置されているかが基本的に分かる。これらの他の機能要素は、図３に示すように、キャリアプレート１の内部領域に設けられた、対応するプロファイル突起部に取り付けることができる。これらのプロファイル突起部をたとえばレールの形態にすると、その他の機能要素を必要に応じて吊り下げ装置に沿って位置決めできるため、通常、装着工程中に戸口開口の長さに合わせて吊り下げ装置を調整する必要があるという点を考えると極めて好都合である。
【００３７】
軌道プロファイル３はプロファイルレールとして形成される。軌道プロファイル３は、キャリアプレートに用意されている対応する穴またはプロファイルリブにネジ４によって留め付けることができる。プロファイルレールは、水平の走行面を有する。この水平走行面は湾曲プロファイルとして形成される。すなわち、軌道ローラ５には、上向き凸状の走行プロファイルが設けられ、ガイドロール１９または対向ロールに対しては下向き凹状の走行面が設けられる。キャリッジユニット２０は、第１の実施形態に関して既に述べたように、２つのキャリッジプレート２１を備えている。これらの２つのキャリッジプレート２１は、傾動用ロッド２２によって互いに連結されている。各キャリッジプレート２１には、一対の軌道ローラ５が連続して配置されている。各軌道ローラ５は、プロファイルレール３の形に合わせた凹状の走行面を有する。引き戸が開いているとき、および閉じる過程のほぼ全体において、それぞれ、軌道ローラの軸は水平であるので、引き戸の平面に垂直である。すなわち、各軌道ローラ５が垂直に揃えられるので、引き戸７による重力を最適に吸収することができる。また、キャリッジプレートの少なくとも一方に、好ましくは両キャリッジプレートに、軌道ローラ５の軸に平行な１つの軸を有する少なくとも１つのガイドロール１９が設けられ、前記ガイドロール１９は凸状の走行面を有し、軌道プロファイル３に下から係合することによって、キャリッジユニット２０を安定化させる。軌道プロファイルは、軌道ローラとガイドロールとによってある程度取り囲まれている。
【００３８】
また、回転軸２７がその中を案内される軸２８のためのホルダーがキャリッジプレート２１に取り付けられている。留め付け要素２９は、互いに連結されたいくつか部品を備えることができ、ネジ３０によって引き戸７に取り付けられる。この留め付け要素２９またはその部品は、それぞれ、回転軸２７の第２のホルダーとして機能する。したがって、引き戸７はキャリッジプレート２１に可動に取り付けられ、回転軸２７を中心として回転可能である。
【００３９】
傾動用ロッド２２にはガイドロール６が取り付けられている。このガイドロール６は、キャリッジユニット２０の自由な傾動を防止する。したがって、局所的に固定されたガイドレール２４が設けられており、この上をガイドロール６が走行する。引き戸の開領域において、または引き戸が閉鎖領域に入るまでは、それぞれ、図３ａ）に示すように、このガイドレール２４によってキャリッジユニット２０は垂直姿勢に留まっている、すなわち、ガイドロール６の右側に位置する肩部に対して時計回り方向に作用する傾動モーメントが吸収されている。具体的には、ガイドレール２４は傾斜路２５を有する。この傾斜路２５は、閉鎖領域への進入時にガイドロール６がこの傾斜路２５上を走行するように配置されている。したがって、上記の傾動モーメントの結果として、ロール６は外側の案内装置３５、すなわち図３ａ）および３ｂ）において右側の案内装置に追従する。傾動モーメントが十分でない場合は、安全のために、傾斜路の内側の案内装置３６をさらに設けることができる（特に図５および図６を参照）。ガイドロール６がこの傾斜路に追従するので、キャリッジユニット２０は時計回り方向に右に傾き、戸が閉まると、図３ｂ）に示す位置に達する。この傾動中、引き戸７は、引き戸の平面７に平行に配置されている水平軸を中心とした回転運動によって旋回すると同時に、最後の押し込み動作が行われることは言うまでもない。この結果、約３０〜４５°の傾動が発生し、戸全体が同時に降下し、戸口開口の方向に移動する。たとえば、降下量は６．５ｍｍであり、戸口開口への移動量は６．５ｍｍである。閉鎖領域に完全に入り込んだ後の状態を図３ｂ）に示す。この図において、キャリッジユニット全体が時計回り方向に傾斜し、ガイドレール２４または傾斜路６の終端部のそれぞれによってこの姿勢に安定化されている様子が分かる。
【００４０】
図４には、吊り下げ装置のさらに別の実施形態が斜視図に示されている。ここでも、下方に向かって開いたほぼＬ字型のキャリアプレート１が設けられている。前記キャリアプレート１の内側には、軌道プロファイル３およびガイドレール２４のほか、他の機能要素、たとえばモータ１０、後部ガイドロール３７、制御ユニット１１などを留め付けるためのさまざまなプロファイル溝が長手方向に設けられている。この場合の前面カバー１６はＬ字型であり、２つの部分で形成されている。図４においては、前面カバー１６が開いている。前面カバー１６が開くことは、保守または装着のために便利である。このために、前面カバー１６はキャリアプレート１に可動に取り付けられ、この可動性を固定するために、図５ａ）に示すように、固定用レール３９を設けることができる。
【００４１】
図５は、前記第３の実施形態の、引き戸７に垂直な平面における垂直断面であり、図５ａ）は、キャリッジユニット２０の垂直姿勢３３、すなわち引き戸が完全にまたは部分的に開いている状態を示す。図５ｂ）には、キャリッジユニット２０の傾斜姿勢３４、すなわち引き戸を戸口開口９に完全に押し込んだ状態、すなわち引き戸７が完全に閉じている状態、が示されている。同様に、図６ａ）は、垂直姿勢のキャリッジユニットを、ガイドレール２４の傾斜路２５の領域と共に、斜視図に示す。図６ｂ）は、傾斜姿勢のキャリッジユニットを示す。図６ａ）およびｂ）において、キャリッジユニット２０のみが可動であり、キャリアプレート１に局所的に固定して取り付けられている傾斜路２５が可動でないことは言うまでもない。図３で用いた参照符号で示されている単独要素に関しては、基本的に図３を参照する。この場合の前面カバー１６は、垂れ下がった姿勢で示されている。留め付け要素２９は前面カバー１６の下辺に部分的に係合する突起部を有するため、吊り下げ装置と引き戸との間に大きすぎる窪みが残らず、さらに閉鎖領域への進入時に引き戸の旋回による戸口開口への移動と降下とが支障なく行われる。
【００４２】
さらに、留め付け要素２９はドライバプレート３１をさらに備え、このドライバプレート３１を歯付き駆動ベルト３２によって上端部で連結できることが分かる。
【００４３】
ガイドレール２４は、このために設けられている長手溝内のネジ２６によってキャリアプレート１にも取り付けられている。ガイドレール２４は、キャリッジユニット２０の傾動時にガイドロールが描く軌跡に一致する傾斜路２５を有する。したがって、傾斜路の形は、封止領域への進入に合わせて調整できる。たとえば、初めは旋回運動をゆっくりと開始し、その後に最終位置の会合点に向けて傾斜路の勾配を大幅に大きくすることも可能である。さらに、傾斜路２５は外側の案内装置３５を有する。閉鎖領域への進入時、通常、ガイドロール６はこの案内装置３５の上を転がり落ちる。基本的に戸の重力と、横方向に配置された軸２７によるてこ作用と、ひいては傾動モーメントとにより、いずれの力も加えずにキャリッジユニットに対して働くこの動きがあらゆる場合に保証されることを確実にするために、キャリッジユニット２０を強制的に傾斜姿勢３４にさせる内側の案内装置３６がさらにガイドレール２４に設けられている。したがって、軸２７を横方向にずらして配置する必要は必ずしもないが、前記軸を重心線の直下のロール５に位置付けることもできる。ただし、この場合は、たとえばキャリッジ２０を強制的に内側の案内装置３６によって傾斜姿勢にさせるガイドレール２４を設ける必要がある。
【００４４】
本発明による吊り下げ装置の装着工程においては、以下の手順を適用できる。
−  キャリアプレート１を必要な長さに調整する。この長さは、戸口開口９の幅の約２倍に等しい。
−  キャリアプレート１をネジ２によって上端枠に取り付ける。
−  必要な長さに調整した軌道プロファイル３をネジ４によってキャリアプレート１に取り付ける。このために、対応するプロファイル溝またはネジ穴をキャリアプレート１に予め設けておく。
−  傾斜路２５がガイドレール２４に予め取り付けられていない場合、あるいは傾斜路２５がガイドレール２４と一体に形成されている場合は、傾斜路２５の領域にも同様にガイドレール２４をネジ２６によって底からキャリアプレートに留め付ける。
−  モータ１０、制御ユニット１１、後部ガイドロール３７などの機能要素をキャリアプレート１に取り付け、歯付き駆動ベルト３２を挿入する。
−  軌道ローラ５が軌道プロファイル３上を走行し、ガイドロール６がガイドレールによって案内されるように、キャリッジユニット２０がネジで上端に取り付けられている引き戸を、戸口開口から遠い側から吊り下げ装置に押し込む。
−  一方では、高さの調節と、引き戸に対するキャリッジユニットの傾きの調整とによって、戸の微調整を行う。他方、閉鎖領域への進入の調整は、ガイドロール６の位置の調整によって行うことができる。上で述べたように、ガイドロールの長手方向の移動が傾動用ロッド２２に沿って可能であるため、この調整は容易に行える。
−  引き戸７の挿入前または挿入後に、床案内装置１３〜１５をさらに床領域に取り付けることができる。また、引き戸全体の調整に対して床案内装置１３〜１５を位置合わせすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１ａ）】吊り下げ装置を備えた、第１の実施形態による引き戸の外形の斜視図である。
【図１ｂ）】吊り下げ装置を備えた、第１の実施形態による引き戸の前面カバーを取り外した状態の前面図である。
【図１ｃ）】吊り下げ装置を備えた、第１の実施形態による引き戸の側面カバーを取り外した状態の引き戸の側面図である。
【図１ｄ）】吊り下げ装置を備えた、第１の実施形態による引き戸の下端案内装置の詳細図である。
【図２ａ）】両キャリッジプレートを備えた、第１の実施形態によるキャリッジユニット全体の斜視図である。
【図２ｂ）】両キャリッジプレートを備えた、第１の実施形態によるキャリッジユニットのキャリッジプレートの裏面である。
【図２ｃ）】両キャリッジプレートを備えた、第１の実施形態によるキャリッジユニットの回転軸の領域の水平断面である。
【図３ａ）】第２の実施形態による吊り下げ装置が開位置にあるときの、戸のウイング部の平面に垂直な垂直断面である。
【図３ｂ）】第２の実施形態による吊り下げ装置が閉位置にあるときの、戸のウイング部の平面に垂直な垂直断面である。
【図４】カバーを開いた状態の第３の実施形態の側面からの斜視図である。
【図５ａ）】第３の実施形態による吊り下げ装置が開位置にあるときの戸のウイング部の平面に垂直な垂直断面である。
【図５ｂ）】第３の実施形態による吊り下げ装置が閉位置にあるときの戸のウイング部の平面に垂直な垂直断面である。
【図６ａ）】両キャリッジプレートを備え、（キャリッジユニットには接続されていない）傾斜路を含む、第３の実施形態によるキャリッジユニット全体の開位置における斜視図である。
【図６ｂ）】両キャリッジプレートを備え、（キャリッジユニットには接続されていない）傾斜路を含む、第３の実施形態によるキャリッジユニット全体の閉位置における斜視図である。
【符号の説明】
【００４６】
１    キャリアプレート
２    １を枠に留め付けるネジ
３    軌道プロファイル
４    ２を１に留め付けるネジ
５    軌道ローラ
６    ガイドロール
７    戸のウイング部
８    枠
９    戸口開口
１０  モータ
１１  制御ユニット
１２  歯付き駆動ベルトの駆動輪
１３  中間下端案内装置
１４  後方下端案内装置
１５  前方下端案内装置
１６  カバー
１７  スプリング
１８  走行面
１９  ガイドロール
２０  キャリッジユニット
２１  キャリッジプレート
２２  傾動用ロッド
２３  ６を２２に留め付けるネジ
２４  ガイドレール
２５  傾斜路
２６  ２４を１に留め付けるネジ
２７  回転軸
２８  ２１上の２７のホルダー
２９  留め付け要素
３０  ２９を７に留め付けるネジ
３１  ドライバプレート
３２  歯付き駆動ベルト
３３  ２０の垂直姿勢
３４  ２０の傾斜姿勢
３５  ２５の外部案内装置
３６  ２５の内部案内装置
３７  歯付き駆動ベルトの後部ガイドロール
３８  スライドベアリング
３９  固定用レール
４０  封止装置
【図１ａ）】
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【図１ｂ）】
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【図１ｃ）】
2008518132.tif 000005
【図１ｄ）】
2008518132.tif 000006
【図２ａ）】
2008518132.tif 000007
【図２ｂ）】
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【図２ｃ）】
2008518132.tif 000009
【図３ａ）】
2008518132.tif 000010
【図３ｂ）】
2008518132.tif 000011
【図４】
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【図５ａ）】
2008518132.tif 000013
【図５ｂ）】
2008518132.tif 000014
【図６ａ）】
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【図６ｂ）】
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【国際調査報告】
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