(57)【要約】  電動式足支持部を備えたベッドであり、使用者が横たわった状態や座った状態から立ちたい際に前記電動式足支持部は使用者の足に達するまでベッドの頭部方向へと動く。使用者が立った状態へと移ると、電動式足支持部は下降を開始し、使用者の足は地面に近接する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）背部支持部と、（ｂ）シートと、（ｃ）少なくともひとつの脚支持部と、（ｄ）少なくともひとつの移動可能な足支持部とを備えた、角度位置の変更可能なマルチポジション支持装置において、前記少なくともひとつの移動可能な足支持部は、使用者が横たわった状態やリクライニング状態や座った状態から立ち上がりたいと望んだときに前記マルチポジション支持装置の頭部方向へ動き、その後、前記少なくともひとつの移動可能な足支持部は、使用者が立った状態に至るときには地面にほぼ近接することを特徴とするマルチポジション支持装置。
【請求項２】
請求項１において、前記少なくともひとつの足支持部は使用者の足に達するまで前記マルチポジション支持装置の頭部方向へと移動し、さらに前記脚支持部はセンサーを備えたことを特徴とするマルチポジション支持装置。
【請求項３】
請求項２において、前記センサーは圧力センサーであり、該圧力センサーは使用者の脚部からの抵抗の強さを測定することを特徴とするマルチポジション支持装置。
【請求項４】
請求項１において、前記マルチポジション支持装置はマットレスによって覆われたことを特徴とするマルチポジション支持装置。
【請求項５】
請求項４において、前記少なくともひとつの移動可能な足支持部は、操作エンジン挿入口を通じて前記マットレスに接続された電動式移動可能な足支持部であることを特徴とするマルチポジション支持装置。
【請求項６】
請求項１において、前記少なくともひとつの移動可能な足支持部は、少なくともひとつのアーム状の伸展部を用いた操作エンジンに接続された電動式の移動可能な足支持部であることを特徴とするマルチポジション支持装置。
【請求項７】
請求項１において、前記マルチポジション支持装置は、さらに（ａ）マルチポジション支持装置基部と、（ｂ）少なくともひとつのハンドサポートと、（ｃ）統合トイレとを備えたことを特徴とするマルチポジション支持装置。
【請求項８】
請求項１において、前記マルチポジション支持装置は、
（ａ）前記マルチポジション支持装置の角度位置を変更するための少なくともひとつの動力部と、
（ｂ）少なくともひとつの制御システムを設け、該少なくともひとつの制御システムによって少なくともひとつの前記動力部と少なくともひとつの前記電動式脚支持部とを制御し、
前記少なくともひとつの制御システムにより、前記使用者が前記マルチポジション支持装置から脱落するような角度位置に達することを防ぐことを特徴とするマルチポジション支持装置。
【請求項９】
請求項８において、前記使用者は前記マルチポジション支持装置を制御手段を用いて制御することを特徴とするマルチポジション支持装置。
【請求項１０】
請求項８において、前記マルチポジション支持装置の角度位置を変更する２つのエンジンを備え、前記制御システムは使用者がそれぞれのエンジンを独立して操作可能なものとすることを特徴とするマルチポジション支持装置。
【請求項１１】
請求項８において、前記少なくともひとつの移動可能な足支持部は、センサーを備えた少なくともひとつの移動可能な電動式足支持部であり、前記センサーは対象物を検出し、前記少なくともひとつの移動可能な電動式足支持部がそれらを押し潰さないように防止することを特徴とするマルチポジション支持装置。
【請求項１２】
請求項８において、前記背部支持部は、背部支持部に設置されたセンサーを備え、該センサーは対象物を検出し、前記背部支持部がそれらを押し潰さないように防止することを特徴とするマルチポジション支持装置。
【請求項１３】
請求項１において、前記マルチポジション支持装置は平行四辺形基礎構造であることを特徴とするマルチポジション支持装置。
【請求項１４】
請求項１において、前記マルチポジション支持装置の長さは使用者の身長に応じて調整されることを特徴とするマルチポジション支持装置。
【請求項１５】
請求項１において、少なくとも前記マルチポジション支持装置の一部は可動部であり、少なくともひとつの前記可動部により前記マルチポジション支持装置は使用者の動作に応じて動くことが可能となることを特徴とするマルチポジション支持装置。
【請求項１６】
請求項１において、緊急時反応操作に移行する装置を少なくともひとつ備えたことを特徴とするマルチポジション支持装置。
【請求項１７】
請求項１において、操作条件の設定手段及び保存手段を備えたことを特徴とするマルチポジション支持装置。
【請求項１８】
請求項１において、該マルチポジション支持装置は横たわった状態とリクライニング状態と立った状態との間で調整可能であり、該マルチポジション支持装置は立った状態においてほぼ垂直となることを特徴とするマルチポジション支持装置。
【請求項１９】
請求項１において、該マルチポジション支持装置はリクライニング状態と立った状態との間で調整可能であることを特徴とするマルチポジション支持装置。
【請求項２０】
請求項１において、該マルチポジション支持装置は座った状態と立った状態との間で調整可能であることを特徴とするマルチポジション支持装置。
【請求項２１】
請求項１において、該マルチポジション支持装置にさらに車輪を設け、該車輪により前記マルチポジション支持装置を移動可能としたことを特徴とするマルチポジション支持装置。
【請求項２２】
請求項１において、該マルチポジション支持装置にさらに折り畳み可能なトレイを設けたことを特徴とするマルチポジション支持装置。
【請求項２３】
角度位置を変更することが可能なマルチポジション支持装置において、電動式足支持部と、筋緊張検出装置とを備え、前記電動式足支持部は前記マルチポジション支持装置の頭部方向へ移動可能であり、また垂直方向に移動可能であることを特徴とするマルチポジション支持装置。
【請求項２４】
請求項２３において、さらに電動式の保護壁を備えたことを特徴とするマルチポジション支持装置。
【請求項２５】
請求項２３において、前記電動式足支持部は圧力センサーを備え、該圧力センサーは使用者の脚からの抵抗値の強さを測定することを特徴とするマルチポジション支持装置。
【請求項２６】
請求項２３において、前記マルチポジション支持装置はマットレスによって覆われたことを特徴とするマルチポジション支持装置。
【請求項２７】
請求項２６において、前記電動式足支持部は、前記マットレスの挿入口を通じて操作エンジンに接続されたことを特徴とするマルチポジション支持装置。
【請求項２８】
請求項２３において、前記電動式足支持部は、少なくともひとつのアーム状の伸展部を用いて操作エンジンに接続されたことを特徴とするマルチポジション支持装置。
【請求項２９】
使用者を立位とすることが可能なマルチポジション支持装置を設けて、前記使用者を予め定められたリクライニング位に移らせ、移動可能な脚支持部を設け、前記移動可能な脚支持部を前記マルチポジション支持装置のヘッド方向へ移動させ、前記使用者を立位に戻し、前記移動可能な脚支持部は床方向へ動く、ことを特徴とするマルチポジション支持装置の使用方法。
【請求項３０】
請求項２９において、前記リクライニング位は横たわった状態であることを特徴とするマルチポジション支持装置の使用方法。
【請求項３１】
請求項２９において、使用者を予め定められたリクライニング位に移す動作は、前記使用者が背部方向へと寄り掛かり、そこで予め定められた中間的傾斜角に移り、それから前記使用者が予め定められたリクライニング状態へと移す過程を含み、前記使用者を予め定められた立った状態へと戻す動作は、使用者を予め定められた中間的傾斜角へと移し、そこで使用者を前記立った状態へ移行させる予め定められたリクライニング状態へと移す過程を含むことを特徴とするマルチポジション支持装置の使用方法。
【請求項３２】
請求項２９において、使用者を立った状態へと戻す動作は、対象物を検出し、前記マルチポジション支持装置がその対象物を押し潰さないように防止することを特徴とするマルチポジション支持装置の使用方法。
【請求項３３】
請求項２９において、使用者を予め定められたリクライニング状態へと移す動作は、対象物を検出し、前記マルチポジション支持装置がその対象物を押し潰さないように防止することを特徴とするマルチポジション支持装置の使用方法。
【請求項３４】
請求項４７において、使用者の足への到達は、予め定められた使用者の足からの抵抗の最小値の測定によることを特徴とするマルチポジション支持装置の使用方法。
【請求項３５】
立位の使用者を受けることが可能なマルチポジション支持装置により、前記使用者を予め定められたリクライニング位に移らせ、移動可能な足支持部を設け、前記使用者を立位に戻し、筋緊張の減少を認識し、前記使用者が脱落することを防ぐことを特徴とするマルチポジション装置のマルチポジション支持装置の使用方法。
【請求項３６】
請求項３５において、使用者の脱落の防止は、前記使用者を安全なリクライニング位へと戻すことによることを特徴とするマルチポジション支持装置の使用方法。
【請求項３７】
請求項３５において、使用者の脱落の防止は、さらに電動式の保護壁を設けることによることを特徴とするマルチポジション支持装置の使用方法。
【請求項３８】
請求項３５において、前記移動可能な足支持部は電動式の移動可能な足支持部であり、使用者の足を前方へ押し進めることにより脱落を防止することを特徴とするマルチポジション支持装置の使用方法。
【請求項３９】
請求項３５において、使用者の脱落の防止は、該使用者の膝を前方へ押すことによることを特徴とするマルチポジション支持装置の使用方法。
【請求項４０】
請求項３５において、さらに前記マルチポジション支持装置をリクライニング位へと戻すことを特徴とするマルチポジション支持装置の使用方法。
【請求項４１】
請求項３５において、（ａ）前記移動可能な足支持部を前記マルチポジション支持装置へと前記使用者の足へと到達するまで移し、（ｂ）前記移動可能な足支持部を床方向へと移動させることを特徴とするマルチポジション支持装置の使用方法。
【請求項４２】
請求項３５において、前記リクライニング位は横たわった状態であることを特徴とするマルチポジション支持装置の使用方法。
【請求項４３】
請求項３５において、前記使用者を予め定められたリクライニング位へと移す動作は、前記使用者が背部方向へと寄り掛かり、そこで予め定められた中間的傾斜角に移り、それから前記使用者を予め定められたリクライニング状態へと移す過程を含み、前記使用者を予め定められた立った状態へと戻す動作は、使用者を予め定められた中間的傾斜角へと移し、そこで使用者を前記立った状態へ移行させる予め定められたリクライニング状態へと移す過程を含むことを特徴とするマルチポジション支持装置の使用方法。
【請求項４４】
請求項３５において、立った状態へと使用者を戻す動作は、対象物を検出し、前記マルチポジション支持装置がそれら対象物を押し潰さないように防止することを特徴とするマルチポジション支持装置の使用方法。
【請求項４５】
請求項３５において、予め定められたリクライニング位へと使用者を移す動作は、対象物を検出し、前記マルチポジション支持装置がそれら対象物を押し潰さないように防止することを特徴とするマルチポジション支持装置の使用方法。
【請求項４６】
請求項４１において、移動可能な足支持部は電動式であり、前記使用者の脚から予め定められた最小抵抗値を測定することによってなる前記使用者の足への到達まで、前記マルチポジション支持装置の頭部方向へ向かって前記電動式の移動可能な足支持部が移動することを特徴とするマルチポジション支持装置の使用方法。
【請求項４７】
請求項２９において、前記移動可能な足支持部は電動式であり、該足支持部は使用者の足に達するまで動くことを特徴とするマルチポジション支持装置の使用方法。
【請求項４８】
請求項３５において、前記移動可能な足支持部は、電動式であることを特徴とするマルチポジション支持装置の使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この出願は、米国特許出願番号１１／１３０，１２９、マッサージ及び入浴椅子、２００５年５月１７日出願、及び米国特許出願番号１１／１３０，１３０、患者支持装置、２００５年５月１７日出願、及び米国仮特許出願番号６０／７１５，１４７、入浴装置及びその方法、２００５年９月９日出願、及び米国仮特許出願番号６０／７１５，１７７、電動式足支持部を有するマルチポジション支持装置、２００５年９月９日出願、及び及び米国仮特許出願番号６０／７３８，５９２、バネ部表面を有する入浴装置、２００５年１１月２２出願、による優先権を主張し、それらは本願中に言及されることによって完全に組み入れられるものである。
【０００２】
本発明は、支持装置に関するものであり、より詳細には、電動式足支持部を有するマルチポジション支持装置に関するものである。
以下において、「エンジン」という語は、動力となりうるあらゆる装置について言及するものであり、モーターやアクチュエータを含むものであるが、それらに限定されるものではない。
【背景技術】
【０００３】
本発明の適切な理解に必要とされる、電動式足支持部を有するマルチポジション支持装置に関連する基本原理および詳細は、ここに提示される。理論的記述、詳細、説明、例、及びこれらの出願、さらに関連する主題および現象は、物理学、電子工学、在宅介護装置および老齢介護分野における標準的な基準によって、容易に利用できる。
先行技術として、要素、システム、あるいはマルチポジション車椅子及びマルチポジションベッドによる方法、又はマルチポジション車椅子及びマルチポジションベッドを含んだ方法に着目するものがある。しかしながら、次に示されるどの先行技術にも、重要かつ新規な特徴である電動式足支持部を有したマルチポジション支持装置に言及するものはない。
【０００４】
イウラ・タダシによる米国特許第５６３８５６３号は、体位変換装置を開示するものであり、後部（背部）支持フレームが持ち上げられて旋回した際の頭部支持フレームの位置が、２つの位置、すなわち頭部支持フレームが水平に保たれた位置と頭部支持フレーム及び背部支持フレームが同一平面を形成する位置とから選択可能であるように設計されたものである。従って、後者の場合には、そのベッドは従来のベッドと同様の方法により状態を起こすことが可能であり、前者の場合には、使用者は身体を起こした場合であっても枕や新聞，雑誌等を落とすことなく上体を起こすことが可能である。しかしながら、この装置は、立位を実現するものではなく、使用者による条件設定もなく、事前プログラムされた作業プログラムもない。
【０００５】
ソエジマ・ノボルらによる欧州特許第１１１８０３５２Ａ１号は、身体を移動する装置を開示するものであり、身体の頭部から脚の中央部へ貫く架空の軸が垂直軸として定義付けられ、長手方向に腹部を貫く架空の軸が縦軸として定義付けられ、さらに腹部を横方向に貫く架空軸が横軸として定義付けられるものであって、これら３つの軸を中心とした動きが、個々にあるいは組み合わせて実行されることによって、各個人の様々な体格及び体位に合わせて身体を適切に支持し、捻り、及び垂直方向に動くようにされている。しかしながら、これも立位を実現するものではなく、使用者による条件設定もなく、事前プログラムされた作業プログラムもない。
【０００６】
ホリタニ・マサオらによる欧州特許第１４１３２８１Ａ１号は、背部角度と膝角度を定め、背部下部と膝下部のそれぞれにおける調整点を水平とし、背部を持上操作における最終的な到達点と、背部下部が複数点を設定することにより持ち上げられる調整点との間で結び付ける形態により調整されるベッドを開示するものであり、制御部が前記背部下部及び前記膝下部を移動させるものである。しかしながら、これも立位を実現するものではなく、使用者による条件設定もなく、事前プログラムされた作業プログラムもない。
【０００７】
グローブ・クリストファー・ジョンらによる米国特許第６９１２７４６号は、協調的であるが体重が重い人々用のベッドを開示するものである。このベッドは、特に病院で使用されるものであり、そこでは肥満患者を処置する必要がある。この発明は、フレームと、該フレームに取り付けられた中央支持部と、ひとつが頭部となり他は足部となりそれぞれが前記中央支持部に対して軸移動するように取り付けられたふたつの反対端部支持部と、端部支持部を中央支持部に対する軸回転により動作させる運転手段とを備え、前記足部はその部位における平坦な角度まで伸展する基台を有し、前記足部は前記基台が実質的に地面の高さ位置となる状態に旋回軸移動することが可能である。ある実施例では、前記中央支持部は、軸移動のために、前記足部に端部が密接又は隣接したピボット軸部に取り付けられ、さらに、前記ピボット軸によって、ピボット軸動作を行なう前記中央支持部を運転する運転手段を有するものである。しかしながら、これも立位を実現するものではなく、使用者による条件設定もなく、事前プログラムされた作業プログラムもない。
【０００８】
ウェティカー・ハンスによる米国特許第４６８５１５９号は、中央ベッドフレーム部と、頭部ベッドフレーム部と脚部ベッドフレーム部とが前記中央ベッドフレーム部に対して軸回転関係に構成されることを特徴とするベッドフレームを有する病院のベッドを開示するものである。このベッドフレームは、該ベッドフレームの両方向に１本の横軸による回動動作をさせる第１の中間拘束状フレーム構造による外枠と関連して支持されるものである。前記第１の中間フレーム構造は、第２の中間フレーム構造に回動可能に接続され、長手方向軸の角度調節性を与えるものである。前記第２の中間フレーム構造は、平行四辺形連携システムにより構成されてベッドフレームの高さ調節部を備え、このように構成されることにより、前記ベッドフレームが下部においてシャーシの横軸支持手段からの妨げられることなく前記脚部ベッドフレーム部と共にほぼ垂直状態となることを可能としたものである。しかしながら、これは電動式の足支持部を開示するものでも示唆するものでもなく、使用者による条件設定もなく、事前プログラムされた作業プログラムもない。
【０００９】
フェランド・ロバートによる米国特許第５０２３９６７号は、患者の一般的支持を提供するシステムを開示するものであり、１組の油圧式支持アームと、一般的支持構造を起点として位置付けられるそれより小さな１組の油圧式支持アームとによって支持される一般的接続構造によって支持される連結式のプラットフォーム（基台）を有するものである。前記プラットフォームは、油圧により動作する複数の相対的ヒンジパネルから構成される。このように、前記プラットフォームは、多くの構造形状を担うことが可能なものであり、完全な着座状態及び立位状態を担うことが可能なものである。患者のクッションシステムは、圧力の上下幅内での循環クッション圧力のためにコンピュータで制御されるバルブ及び多岐管システムによって個別に制御又は複数ごとに制御される複数のクッションとを備えるものである。ベッドの基台の側面には、患者を低くすることが可能であり患者側にヒンジ付けされた抑制手段を有して、患者へ接近することを可能としたものである。これらの抑制手段も、重さを天蓋または張力重量のようなものの補足的支持手段を提供するものである。さらに、前記ベッドの位置方向に関係なく、振り子アームは直立状態において補助装置を支持するために側部抑制手段に取り付け可能である。衛生システムは、身体の廃棄物をきれいに除去するために、クッションシステムに組み入れられる。抑制システムは、クッションシステムにおいても使用可能なものであるが、さらに患者を抑止するために患者の上半身を止めるように備えられる。しかしながら、これは電動式の足支持部を開示するものでも示唆するものでもなく、開示された実施例は非常に複雑であり、従って高価なものとなる。
【００１０】
イングランド・ロバート・Ｗ．による米国特許第３９９７９２６号は、水平状態から直立状態へと移るための使用者支持基台を軸固定した開放支持枠を備えたベッドを開示するものである。このベッドは、運転操作機構を備え、制御手段と関連付けられたモーターにより、前記２つの状態の間での基台の選択的な動作を可能としたものである。この運転操作機構は、前記開放支持枠を前記基台にを操作可能に接続するリードねじを備えたものである。ナットは、前記支持枠に旋回（ピボット）可能となるように固定されて、前記ねじを受けるものであり、回転する際には前記ねじは前記基台が前記２つの位置状態の間で軸旋回動作をするものである。前記支持枠は、ベッドの足側端部が開き、使用者が前記支持基台に近付いたり離れたりと自由に動くことが可能なものである。前記基台は、操作状態と非操作状態の間において、前記基台に対して選択的に長手方向に動作する脚置部組立体を備えるものである。操作状態においては、この脚置部は、使用者の体重を受けて支持することに活用されるものであり、前記基台がそれまでと同じ状態へと旋回しないことを確保するものであり、前記基台が出力停止中において脱落することがないことを確保するものであり、モーターが前記脚置部が操作状態とならない限りは動作しないことを確保するものである。しかしながら、このベッドでは、座位を実現することができない。また、電動式の足支持部を開示するものでも示唆するものでもなく、使用者による条件設定もなく、事前プログラムされた作業プログラムもない。
【００１１】
ジョンソンとマイケル・カールによる米国特許第６８６２７６２号は、支持枠と患者支持アセンブリを備えた患者支持装置を開示するものである。この患者支持アセンブリは、支持枠を旋回可能に取り付けたものであり、第１の作動装置が水平な状態と起き上がった状態との間で回転することによって動作するものである。この患者支持アセンブリは、上半身部と、下半身部と、および脚部を備えたものである。この上半身部と下半身部と脚部が、連携枠部に旋回可能に相互接続されることにより、第２の作動装置によって、仰向け形態と起き上がった椅子状形態との間において揃って動作することが可能である。このように、この患者支持装置も、平坦なベッド状形態と座席状形態との間で調整可能なものであり、また、水平な状態と起き上がった状態との間で可動的なものである。しかしながら、電動の足支持部について記述するものでもなく、提示するものでもない。
【００１２】
ソンとチョン・ウンによる米国特許第６１０１６４６号は、患者用トイレを備えて、椅子として使用される二元機能ベッドを開示するものである。ベッドは、リダクションモーターの操作を行い、該ベッドの屈曲角度の制御によって選択的に椅子として使用されるように設計されたものである。さらに、付属的に、該トイレは、自己洗浄能力と排泄物排出能力を有するものである。次に、この発明は、身体障害者及び歩行不能な患者は、制御装置を簡易に操作することによって、看護師を要さずに自らを介助して休息するものである。しかしながら、これは立った状態を達成することが不可能なものであり、また、しかるべき下水システムによるゴミ処理に代わる代替法が存在しないものである。また、使用者の操作条件設定を有さず、事前プログラムされた操作プログラムを有するものでもない。
【００１３】
タケムラ・ヤスヒロによる米国特許出願番号第２００４０２１０１５５Ａ１号は、人の睡眠中状態を検出することが可能な監視装置について述べたものである。監視装置は、監視目標に対する距離を監視測定するための監視目標領域おいて向き合った異なる位置に組み込まれた複数の独立した距離センサーと、前記距離センサーからの出力における時間超過変位を計算する計算ユニットと、計算された１つ以上の距離センサーにおける複数の距離センサー間での時間超過に基づいて監視目標の形態の変更を検出する検出プロセッサとを備えたものである。しかしながら、そこには角度位置の変化を操作するための説明も提案も含まれるものではなく、使用者の操作条件設定を有するものでもなく、事前プログラムによる操作プログラムを有するものでもない。
【００１４】
ラスト・ロジャー・Ｈによる米国特許出願第２００４０００４５５９Ａ１号は、ベッドに横たわっているときにおいて、人々がコンピュータを快適に操作することが可能なシステムについて示したものである。このシステムは、キーストロークが入力される前に前の選択のフィードバックを示すことにより、キーを押下する前に使用者が正しいキーを確かめるのが可能となるものである。システムの追加的側面としては、使用者がパニングコントロールを伴うディスプレイゴーグル及びシースルーモードのディスプレイゴーグルを使用することを含むものである。さらに、複数のキーを有するキーボードにおいて、過去の押下選択を基準として使用する際の適用時にエントリのためのキーストロークを集中させるものである。ここでの改善点はつまり、選択を生じるのに必要であるよりも少ない圧力により中間的キー圧力を感知する手段と、どのキーが中間的圧力と関連付けられるかに関してフィードバックを生じさせて適用するプログラムにおいて、使用者がキーストロークに入る前に所望のキーを見つけるために手の位置決めを変えることができることである。しかしながら、マルチポジション支持装置を操作するための説明も提案も記述されないものである。
【００１５】
ウェリングとジェフリーRによる米国特許第６１３１８６８号は、病院のベッドの頭部端部に取り付けて、音声操作コミュニケーション部と制御モジュールを患者の頭部に近接して置くために、病院のベッドの頭部端部にコミュニケーション部及び制御装置を取り付けることを記述するものである。この装置は、第１及び第２の関節接続部を有した第１、第２、第３のアーム区節部を備えて、該関節接続部を第１と第２の区節部、さらに第２と第３のアーム区節部をそれぞれ接続するものである。固定機構は、開放可能に前記第１のアーム区節部をベッドに固定するものであり、第３の関節接続部は第１のアーム区節部を前記固定機構に接続するものである。前記第１の関節接続部は、該接続部中に電線を実質的に収容するものである。しかしながら、電動式の足支持部を制御することについて説明するものでも提案するものでもない。
【００１６】
モスター・ジェフリー・Ａによる米国特許No.６７８１５１７号は、ベッド上の人がアクセス可能な表面を有する制御ユニットを備えた、通信装置及び制御装置を開示するものであり、該制御ユニットは、ベッドの一部分として統合されるものである。しかしながら、前記制御ユニットは、立った状態から座った状態を通じて横たわった状態へ移動するものであり、座った状態を通じて立った状態から横たわった状態へベッドを移すものではない。そして、電動式足支持部を操作するための説明も提案もない。
【００１７】
前述したどの発明にも、本発明による新規な電動式足支持部と、本発明に特有の新規なアームレストについて開示するものでも言及するものでもない。
【特許文献１】米国特許第５６３８５６３号
【特許文献２】欧州特許第１１１８０３５２Ａ１号
【特許文献３】欧州特許第１４１３２８１Ａ１号
【特許文献４】米国特許第６９１２７４６号
【特許文献５】米国特許第４６８５１５９号
【特許文献６】米国特許第５０２３９６７号
【特許文献７】米国特許第３９９７９２６号
【特許文献８】米国特許第６８６２７６２号
【特許文献９】米国特許第６１０１６４６号
【特許文献１０】米国特許出願第２００４０２１０１５５Ａ１号
【特許文献１１】米国特許出願第２００４０００４５５９Ａ１号
【特許文献１２】米国特許第６１３１８６８号
【特許文献１３】米国特許第６７８１５１７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
これまで、発明者は電動式足支持部を有するマルチポジション支持装置を教示する先行技術を知るものではない。
このような必要性があり、電動式足支持部を有するマルチポジション支持装置には高い効果があると思われる。
さらに、このような現在利用可能なマルチポジション支持装置と比較して、著しく安全で、自動で、さらにより費用効果がよいマルチポジション支持装置についての需要がある。
【００１９】
本発明は、支持装置に関するものであり、より具体的には、電動式足支持部を有するマルチポジション支持装置に関するものである。
このように、本発明によれば、背部支持部、座部、少なくともひとつの脚支持部、少なくともひとつの電動式足支持部の角度のポジションを変えることが可能なマルチポジション支持装置が提供されるものであり、それによって、使用者が横たわった状態から、あるいはリクライニング状態又は座った状態から立ちたいと思った際に、少なくともひとつの電動式足支持部は、使用者の足に到達するまでマルチポジション支持装置の頭部方向へ移動する。
【００２０】
本発明の好適実施例においては、さらに、このマルチポジション支持装置には少なくともひとつのセンサーを有する電動式足支持部を備えたことを特徴とするものである。
さらに、前記センサーは圧力センサーであり、該圧力センサーは使用者の脚からの抵抗強度を計測することを特徴とする。
さらに、マルチポジション支持装置はマットレスに覆われたものであることを特徴とする。
【００２１】
さらに、少なくともひとつの電動式足支持部はマットレスの挿入口を通じて運転エンジンに接続されることを特徴とする。
さらに、少なくともひとつの電動式足支持部は、少なくともひとつのアーム状の伸展部を用いた運転エンジンに接続されることを特徴とする。
さらに、マルチポジション支持装置は、さらにマルチポジション支持装置ベースと、少なくともひとつのハンドサポートと、組み入れられたトイレを備えたことを特徴とする。
【００２２】
さらに、前記マルチポジション支持装置は、さらにマルチポジション支持装置の角度ポジションを変更するための少なくともひとつのエンジンと、少なくともひとつの制御システムとを有し、その少なくともひとつの制御システムは前記少なくともひとつのエンジンと少なくともひとつの電動式足支持部を制御して、前記少なくともひとつの制御システムは、使用者がマルチポジション支持装置の前方へ落ちうる角度ポジションに到達してしまうのを妨げることを特徴とする。
【００２３】
さらに、使用者は制御手段を用いることによってマルチポジション支持装置を制御することを特徴とする。
さらに、少なくとも２つのエンジンと制御手段により、使用者はそれら２つのエンジンをそれぞれ独立して操作可能であることを特徴とする。
さらに、センサーが備えられた少なくともひとつの電動式足支持部において、該センサーが対象物を検出することにより電動式足支持部がその対象物を押し潰すことを防ぐものであることを特徴とする。
【００２４】
さらに、センサーが備えられた少なくともひとつの背部支持部において、該センサーが対象物を検出することにより背部支持部がその対象物を押し潰すことを防ぐものであることを特徴とする。
さらに、マルチポジション支持装置は平行四辺形構造を基礎とするマルチポジション支持装置であることを特徴とする。
【００２５】
さらに、前記マルチポジション支持装置の長さは使用者の身長に応じて調整されることを特徴とする。
さらに、少なくともひとつのマルチポジション支持装置は可動体であり、前記少なくともひとつの可動体により前記マルチポジション支持装置は、使用者の動きに従って動くことが可能であることを特徴とする。
【００２６】
さらに、マルチポジション支持装置は少なくともひとつの緊急反応操作に移行するための装置を備えることを特徴とする。
さらに、マルチポジション支持装置は条件設定された操作条件の設定及び保存手段を備えることを特徴とする。
さらに、前記少なくとも前記マルチポジション支持装置は、横たわった状態、リクライニングの状態、あるいは立位の状態の間において調整可能であり、前記少なくともひとつのマルチポジション支持装置は、立位の状態においてはほぼ縦方向であることを特徴とする。
【００２７】
さらに、前記少なくともひとつのマルチポジション支持装置は、リクライニング状態から立位の状態の間で調整可能であることを特徴とする。
さらに、前記少なくともひとつのマルチポジション支持装置は、座った状態から立った状態の間で調整可能であることを特徴とする。
さらに、前記マルチポジション支持装置には、さらに車輪が備えられ、該車輪によって前記マルチポジション支持装置を動かすことが可能となるものであることを特徴とする。
【００２８】
さらに、前記マルチポジション支持装置に、さらに折り曲げ可能なトレイを取り付けられたものであることを特徴とする。
本発明の他の側面によれば、位置角度を変更することが可能なマルチポジション支持装置に、電動式足支持部と、筋緊張監視装置と設け、それにより前記電動式足支持部は前記マルチポジション支持装置の頭部方向への移動及び垂直方向への移動が可能となるものである。
【００２９】
さらに、前記少なくともひとつの電動式足支持部において圧力センサーが備えられ、該圧力センサーによって使用者の脚部からの抵抗の強さが測定されるものであることを特徴とする。
さらに、前記マルチポジション支持装置はマットレスにより覆われるものであることを特徴とする。
【００３０】
さらに、前記少なくともひとつの電動式足支持部は、マットレスの挿入口を通じて操作エンジンに接続されるものであることを特徴とする。
さらに、前記少なくともひとつの電動式足支持部は、操作エンジンに接続されて、少なくともひとつのアーム状伸展部を用いるものであることを特徴とする。
本発明のさらに他の側面によれば、使用者を立位とすることが可能なマルチポジション支持装置を設けて、前記使用者を予め定められたリクライニング位に移らせ、電動式の足支持部を設け、前記電動式の足支持部を前記マルチポジション支持装置のヘッド方向へ前記足支持部が使用者の脚に達するまで移動させ、前記使用者を立位に戻し、前記電動式の足支持部を床方向へ移動させる、ことを特徴とする方法が提供される。
【００３１】
さらに、前記リクライニング状態は横たわった状態であることを特徴とする。
さらに、使用者を予め定められたリクライニング状態へと動かす際に、使用者を後ろ側へと寄りかからせ、そこで予め定められた中間的なリクライニング角を実現して、使用者を予め定められたリクライニング状態に動かすことと、さらに、使用者を元に戻して立位とする際に、使用者を予め定められた中間的な傾斜角へと動かし、そこで予め定められたリクライニング状態を実現して、使用者を立位へと動かすことであることを特徴とする。
【００３２】
さらに、使用者を元の立位へと戻す際に、対象物を検出し、前記マルチポジション支持装置がその対象物を押し潰すことを防ぐことを特徴とする。
さらなる特徴によれば、使用者を予め定められたリクライニング状態に動かす際に、対象物を検出し、前記マルチポジション支持装置がその対象物を押し潰すことを防ぐことを特徴とする。
【００３３】
さらに、使用者の足への到達は、予め設定された使用者の脚からの抵抗の強さの最小値が測定されることによるものであることを特徴とする。
本発明のさらに他の側面によれば、使用者を立位とすることが可能なマルチポジション支持装置を設けて、前記使用者を予め定められたリクライニング状態に移し、電動式の足支持部を設け、前記使用者を立位に戻し、筋緊張の減少を認識し、前記使用者が脱落することを防ぐ、ことを特徴とする方法が提供される。
【００３４】
さらに、使用者を安全なリクライニング状態へと戻すことによって脱落は防止されることを特徴とする。
さらに、電動式の保護壁を用いることによって脱落は防止されることを特徴とする。
さらに、使用者が足を前方へ押し出すことによって脱落は防止されることを特徴とする。
【００３５】
さらに、使用者が膝を前方へ押し出すことによって脱落は防止されることを特徴とする。
電動式足支持部を備えたマルチポジション支持装置についての発明は、現在利用可能なマルチポジションベッドにおける制限性を成功裏に解決するものである。本発明による装置には、ハードウェアコンポーネント及びソフトウェアモジュールが容易に実装されて用いられる。さらに、本発明におけるシステムは、一般的には電動式足支持システムを有するマルチポジション支持装置単体として一般的に適応可能なものであり、あるいは、他の方法、装置、又はシステムと組み合わされた電動式足支持部として一般的に適用可能なものである。
【００３６】
本発明によるマルチポジション支持装置の実施は、選択されたタスク又はステップを手動、準自動、全自動、又は／あるいはそれらの組合せで完了することをも含むものである。さらに、開示された特定の好適実施例及びそれに対応した方法おける実装された装備に基いて、本発明のいくつかの実施例においては、どのようなファームウェアのオペレーションシステムによるソフトウェアやハードウェアにより成し遂げられてもよく、又それらの組合せによって成し遂げられてもよい。特に、ハードウェアについては、本発明の実施例は物理的構造に応じて多様なものとすればよい。追加的あるいは代替的に、ソフトウェアについては、本発明による選択された機能は、コンピュータに適合するオペレーションシステムを用いたソフトウェアによる指示又は命令のコンピュータプログラムタイプを実行することにより、コンピューティングプラットフォームのようなデータプロセッサにより実行される。
【００３７】
本発明は、ここに実例を挙げるためのみにおいて、添付された図面の参照と共に詳述されるものである。ここで図面を特定的に参照することによって、詳細に示されるものは、実例を挙げるためであり、本発明の好適実施例の詳細な議論のみを目的とすることを強調し、もっとも実用的で容易に理解可能な本発明の原則及び概念的側面の描写であると信ずるものを提供することを目的として示されることを強調する。この観点から、本発明の基本的な理解のために必要的な詳細よりも詳しい構造の詳細は示されず、図面に示される描写は標準的な技術を有する人々にとって、どのように本発明のいくつかの形態が実際上具体化されるのかが明白となるように示されるものである。ひとつの図面以上に現れる同一の構造、要素あるいは部品には、それらが現れるすべての図面において、なるべく同一又は類似の符号が付けられる。
【００３８】
図１は、本発明に従ったマルチポジション支持装置の概略図を示すものである。
図２は、本発明に従った電動式足支持部の概略図を示すものである。
図３は、本発明に従った電動式足支持部を有するマルチポジション支持装置の概略図を示すものである。
図４は、本発明に従った電動式足支持部を有するマルチポジション支持装置の他の概略図を示すものである。
【００３９】
図５は、本発明に従った浮いた背部支持部の概略図を示すものである。
図６は、本発明に従ったアームレストの概略図を示すものである。
図７は、本発明に従った典型的な好適角度の概略図を示すものである。
図８は、本発明に従った、１つのエンジンを有するマルチポジション支持装置の他の概略図を示すものである。
【００４０】
図９は、本発明に従った、２つのエンジンを有するマルチポジション支持装置の概略図を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
本発明は、支持装置に関するものであり、より詳細には、電動式足支持部を有するマルチポジション支持装置に関するものである。
本発明の装置の好適実施例を以下に詳細に開示する。理解されるべきは、本発明はその出願の順序の詳細、又は作業のステップの順序、又は方法の実施、及び／又は構造的配置の詳細によって制限されないことであり、本発明の要素の構成は、後述される明細書、図面あるいは実施例に説明されることである。特定のステップ、構成、及び配置を論じるものであるが、これは説明を目的としたものとして理解されるべきである。本願との関連技術を有する人々は、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、他のステップ、実施例、構成、及び配置を理解するであろう。
【００４２】
本発明は、他の実施例や様々な方法による実践や実行においても可能なものである。また、ここに採用された表現法、用語法、及び表記法は、記述を目的としたものであり、これにより限定されるとみなされるべきではないものと解されるべきである。
高齢者は、腰を曲げたり、立位から座位へ動くことが困難であり、逆もまた同様に困難である。
【００４３】
深刻な膝の問題を抱えている人々も、同様に膝を曲げることが困難である。その結果として、ベッドに座る動作が困難である。
太り過ぎた又は肥満の人々は、ベッドに座る際に膝を曲げることがときどき困難なように見受けられ、またベッドから起き上がることが困難である。
これ以降、説明を簡略にするために、「ベッド」及び「マルチポジションベッド」及び「マルチポジション支持装置」という用語は、本発明の範囲を制限することなく、それぞれ同様の意味を有するものとする。
【００４４】
本発明による電動式足支持部を備えたマルチポジション支持装置は、使用者が立った状態（すなわち、ベッドと使用者の双方がほぼ垂直状態）からリクライニング状態又は水平状態になるように、ベッドの使用者の結束手段又は固定手段を角度変化が生じる以前に随意的に用いることなく、使用者を受け取って横たわらせるものである。
本発明の典型的実施例において、前記マルチポジション支持装置は車輪を備えることにより、移動可能となる。本発明の選択的代替実施例において、ベッドを移動可能とする該車輪は、電動式のものとしてもよい。ベッドを移動可能にする車輪を電動式とした場合、コントロールパネルを用いてベッドの動きを制御することも可能である。該コントロールパネルにより、使用者は異なる複数のエンジンを独立して操作することが可能であり、さらに、使用者は立位状態から座った状態への移行及び座った状態から立位状態への移行し、さらに、立位状態から横たわった状態への移行及び横たわった状態から立位状態への移行し、さらに、座った状態から横たわった状態への移行及び横たわった状態から座った状態への移行のような操作を行なうことが可能である。
【００４５】
図１及び図２に示したように、本発明による新規な主要部は、電動式の足支持部１７である。ベッドが横の状態から立った状態へと変位する際、又はベッドが座った状態から立った状態へと変位する際に、使用者が巻き込まれるのを防止するために、電動式足支持部１７を備えることが重要である。使用者が横たわった状態又は座った状態から立ちたいと思う際に、電動式足支持部１７は、ベッドのヘッド方向へ使用者の脚に達するまで移動する。電動式足支持部１７は、任意にモーター２１によって作動させてもよい。
【００４６】
様々な新規な方法により、いつ足支持部がベッドに横たわった使用者の足に達したかを検知することが可能である。例えば、使用者の脚部の抵抗の強さを測定する圧力センサーを使用することが可能である。該センサーによって測定される最小限の抵抗値は、電動式足支持部１７が実際に使用者の脚に達しかつベッド上にありがちな他の対象物に達しないように、十分な値が設定されるべきである。例えば、安全のための予防措置として、使用者が毛布や枕を使用している間に立位へと移動されないように確保されることは重要である。
【００４７】
一方、使用者が毛布や枕を使用しながら立位になりたい際には、前記圧力センサーは予め最小量の圧力値に当てはまるように、前記他の対象物が脚を押していることを暗示するように確実に設定されるべきである。前記センサーに適切な圧力値が測定された場合にのみ、前記ベッドは立位に向かって起き始める。
本発明の典型的実施例において、使用者が横たわった状態から座った状態へと移りたい場合、脚支持部の動きを放棄することが可能である。また、本発明のベッドは、前記センサーによって測定された圧力値が、横たわった状態から立った状態へと移動開始するように要求するように予め定められた圧力値を下回ったときに、移動を始めるものとすることが可能である。
【００４８】
本発明の典型的実施例において、使用者が立位へと移りたい場合、前記マルチポジション支持装置は、脚支持部が前記マルチポジション支持装置のヘッド方向へと移動するのと同時に、角度位置の変更を開始する。このような２つの動作を同時に行なうことにより時間の節約になり、さらに電動式脚支持部１７が、前記使用者の脚部に前記マルチポジション支持装置の角度位置に関して合理的な時間内に到達すれば、使用者を危険にさらすこともない。
【００４９】
前記マルチポジション支持装置が予め定められた角度に到達した際に、電動式脚支持部は下降を開始する。これにより、前記使用者が立った状態に移ったときには、使用者の足はぴったりと地面に近接した状態となる。この操作は、使用者のステップからの脱落の防止を目的とするものである。
電動式足支持部１７の動力部は、前記マルチポジション支持装置の下部か側部に位置付けられることができる。
【００５０】
図１、図２、図３、及び図４に示すように、本発明の典型的実施例において、電動式足支持部１７はマットレスの挿入口を通じて操作エンジンに接続される。また、電動式足支持部１７は、前記マルチポジション支持装置の少なくとも片側を起点として達した少なくともひとつのアーム状の延伸部を用いた操作エンジンに接続される（図示されない）。この代替的実施例においては、マットレスが挿入されることは要求されない。
【００５１】
図２に示すように、電動式足支持部１７は、軸３００又は軸３０１に沿った移動が可能である。
本発明のベッドは、椅子として使用することも可能である。本発明の典型的実施例において、前記ベッドは、リクライニングチェアのような座った状態に変形することが可能である。
【００５２】
図３に示すように、本発明のベッドの実施例の特徴は、少なくとも、次のようなものである。
（ａ）ベッドが立った状態以外の状態であるときにはベッドのヘッド方向に移動可能であり、ベッドが立った状態（例えばほぼ垂直な状態）であるときには地面方向に移動可能である、足支持部１７、
（ｂ）マルチポジション支持装置、
（ｃ）任意的に、マットレスで覆われた状態の前記マルチポジション支持装置。他の実施例において、前記マットレスは、本発明によるベッドに該マットレスを取付る手段を用いて装着されたものである。典型的な取付手段は、くぎ、ねじ、フック、及び押留め具である。
本発明の典型的実施例において、前記ベッドは便器を備えるものである。選択的に、前記便器が用いられるときには、前記ベッドは座った状態へと移るものである。選択的に、前記便器の使用は、制御パネル（図示しない）を通じて使用者によって示される。
【００５３】
本発明の典型的実施例において、折り畳み可能なトレイが前記マルチポジション支持装置に取り付けられる。この折り畳み可能なトレイは、食べ物、飲み物、料理、本、リモコン、電話、コンピューター、目覚し時計等の、様々なものを置く台として用いることができる。
前記折り畳み可能なトレイは、従来技術におけるどのような方法で折り畳んでもよい。任意的にベッドの角度位置を変更する際に、前記折り畳み可能なトレイは、使用者による手動によってわきで移動するようにしてもよく、あるいは従来の公知方法によって動力を与えられたエンジンによって移動するようにしてもよく、マルチポジション支持装置が変形するときに、前記トレイに載せられたものが落ちないようにするとよい。
【００５４】
本発明の他の典型的実施例において、ベッドは垂直に起こすこと（上方向及び下方向）が可能である。垂直にベッドを起こす機能は、使用者が外来治療を受けたり、身体検査を受けたり、治療を受けたり、マッサージを受けたり、あるいは、他のあらゆる公知の処置を受ける際に、有用かつ便利である。ベッドを上げたり下ろしたりすることによって、前記ベッドの高さは介護者に応じて調整することが可能である。
【００５５】
本発明の他の典型的実施例において、ベッドのアームレストは他の動く部分に対して固定されていない。このようにすることで、使用者は、前記ベッドがある状態から他の状態へと移る前に、毛布や他の様々なものを前記アームレストに置くことができる。選択的に、前記ベッドに、様々なものを置くことが可能なもの、とりわけ棚やトレイを、前記ベッドがある状態から他の状態へと移るときにそれらの置かれたものが落ちないように備えてもよい。
【００５６】
本発明によるマルチポジション支持装置の構造、構成、操作、及び実施は、この後の説明及び添付された図面を参照することにより、よりよく理解される。
図１に、マルチポジション支持装置１０の実施例を示し、マルチポジション支持装置は少なくとも、背部支持部１１と、背部−着座部角１３と、着座部１４と、着座部−脚部角１５と、脚支持部１６と、電動式の足支持部１７と、マルチポジション支持装置基部１９とを備えたものである。さらに、マルチポジション支持装置１０は、任意に、少なくともひとつの腕支持部１２と、脚部−足部角１８とを備えたものである。他の本発明の典型的実施例においては、背部−着座部角１３と、着座部−脚部角１５と、脚部−足部角１８を有し、それぞれに公知技術による旋回軸（ピボット）を有する。図３は、背部支持部４０３，着座部４０２，着座部−脚部角４０１と、電動式足支持部１７を有する脚支持部を備えた本発明の他の好適実施例である。
【００５７】
図４は、本発明のベッドの典型的な実施例において、要素５０４，５０６を伴った水平状態を示すものである。
本発明による装置の次の説明においては、開示された装置の正確な利用及び実施が可能となるような十分な理解にとって必要である主要な又は原則的な詳細を含むものである。従って、さまざまな必要とされる選択的な軽微な説明や従属的なシステムが介在するが、それは当業者によって容易に知られるものであり、関連のある従来技術及び技術文献が利用されるものである。
【００５８】
マルチポジション支持装置１０はその角度位置を変更するエンジンを用いるものである。装飾又は空間節約を目的として、マルチポジション支持装置１０は、その角度位置を制御するエンジンのすべて又はほとんどを着座部１４の真下に集中的に設置することが可能である。本発明による前記マルチポジション支持装置１０の電気機械構造は、従来の様々な技術により構築すればよく、また次に示す典型的実施例においける説明のように新規な構造としてもよい。
【００５９】
マルチポジション支持装置１０の角度は、使用者は最大限の安定性を伴って、やや傾いて立った状態に戻るように、プログラミングされる。このやや傾いたリクライニング角度により、立った状態のマルチポジション支持装置１０は、使用者が不安定な姿勢にすることがない。ここで、「リクライニング」とは、「背部側にもたれかかった」と解される。
図７は、立った状態におけるマルチポジション支持装置１０の角度を示す。立った状態のとき又は立った状態に入るとき、使用者の脱落を防ぐために角４１は１８０度より大きい。角４０は、１８０度より小さくすべきであるが、予め定められた角度よりは小さくすべきではなく、この角度はマルチポジション支持装置１０の角度位置に完全に依存するものである。
【００６０】
本発明によるシステムの制御システムは使用者が、マルチポジション支持装置の前方に脱落する可能性がある４０度を超えて手動で角度減少するのを妨げるように機能する。
本発明を用いることにより、事故の起こる可能性は非常に低い。使用者を立位で受けて立位で戻すことにより、ベッドに関連する事故が生ずる可能性を最小限にするものである。
本発明は、立つことのできない人々にとって有用であることが理解されるであろう。そのような場合には、本発明は、使用者を座った状態で受けて座った状態で戻される。
【００６１】
角度を早く変更すると、高齢者にめまいを引き起こしうる。この現象は、起立性低血圧症として知られているものである。任意的に、マルチポジション支持装置１０がその角度位置を変更する速度は、使用者が快適に感じ、かつ健康状態に応じて制御又は調整されうるものである。任意的に、角度位置が変更するとき、使用者は制御パネル又は他の制御装置を用いて前記装置を停止することが可能である。
【００６２】
さらに、横たわった状態から立った状態へと変更する間において、高齢者は起立性低血圧症に苦しめられるかもしれない。結果的に、高齢者は、衰弱や筋緊張の低下や、失神する可能性さえも感じ取るであろう。座った状態へ移る際の筋緊張の低下により、使用者がベッドから脱落してしまうかもしれない。横たわった状態から立った状態へと移る際に、使用者が立った状態となるまで、該使用者はベッドにもたれかかった状態である。筋緊張の低下により、ベッドの下方又は側部への滑り込み、さらに前方への脱落の危険性さえも生ずるものである。
【００６３】
本発明の典型的な実施例において、筋緊張の減少と脱落の防止を目的として、前記ベッドには筋緊張検出装置を備える。筋緊張検出は、多種多様な従来の技術を用いて行なわれる。
筋緊張監視装置が、使用者の筋緊張の深刻な低下を検出すると、前記ベッドは、自動的に使用者を安全なリクライニング状態へと戻す。本発明の典型的な選択実施例において、前記ベッドは後述の方法によって、使用者の脱落を防ぐものである。
【００６４】
任意的に、上方へ持ち上げる電動式の防護壁をベッドの側面に設けることにより、前記使用者が側部へと滑り落ちるのを防止してもよい。
図２に示されるように、電動式足支持部１７は、軸３０１上を前方に動いて使用者の足を押す。このように、使用者の足は、レバーとして用いられ、使用者が前方へ倒れるのを防ぐ。さらに、このレバー効果により使用者の身体がベッドにむけてもたれかかることを補助される。
【００６５】
任意的に、前記使用者の膝を前方に押すようにすると、結果的に膝が曲がる。前方に押し出された足に従って、前記使用者は安全な位置へと移る。前記ベッドの本体が後方へ動くこととの比較において、膝と足が前方へ押されることは重要である。このようにして、前記ベッドは、前記使用者との持続的な接触を保つことにより、前記使用者の身体を完全に支持する。前記使用者と持続的に接触を保って前記使用者の身体と前記ベッドの間に隔たりを生じさせないことにより、ベッドから脱落する可能性が減少する。
【００６６】
このように、持続的に前記使用者の身体への接触を保ちながら、リクライニング状態へとベッドをゆるやかに戻す。
図１は、立った状態、座った状態、及びリクライニング状態へ移ることが可能なマルチポジション支持装置１０の典型的な選択実施例を示すものである。
エンジンはマルチポジション支持装置１０の様々な部分に接続される。例えば、エンジンは背部支持部１１、着座部１４、及び脚支持部１６に接続される。他の選択的実施例（図示しない）において、前記装置の軸に接続されたエンジンを有する。例えば、この２つのエンジンは背部−着座部角１３及び着座部−脚部角１５に接続されうる。
【００６７】
背部支持部１１、着座部１４、及び脚支持部１６の角度は、最大の安定性を成し遂げて脚へかかる圧力を最小限にするために、操作の間に変化する。本発明の選択的実施例において、前記使用者は立った状態で前記装置へと入り込み、後部へともたれかかり、そこで２０度から６０度に倒した角度となって、前記装置は前記使用者を座った状態へと移し始める。前記装置が座った状態から立った状態へと移る際には、前記使用者は、最初に２０度から６０度の傾いた位置へと移され、その後に完全に立った状態へと移される。
【００６８】
本発明の選択的実施例は、マルチポジション支持装置１０が看護師のように使用者ではない操作者の足を押しつぶすような状況を防ぐものである。ひとつあるいはそれ以上のセンサーが脚支持部１７に備えられる。前記ひとつあるいはそれ以上のセンサーは、対象物を検出し、前記脚支持部１７が該対象物を押しつぶすのを防止するものである。選択されるセンサーは、赤外線センサーや足が接触したときに信号を送る電動式ステップやマイクロスイッチやカメラ、その他の公知の技術を含むものであるが、これらに限定されるものではない。
【００６９】
本発明の他の選択的実施例は、背部支持部１１が看護師のように使用者ではない操作者を押しつぶすような状況を防ぐものである。ひとつあるいはそれ以上のセンサーが背部支持部１１に備えられる。前記ひとつあるいはそれ以上のセンサーは、対象物を検出し、前記背部支持部１１が該対象物を押しつぶすのを防止するものである。選択されるセンサーは、赤外線センサーや接触したときに信号を送る電動式ステップやマイクロスイッチやカメラ、その他の公知の技術を含むものであるが、これらに限定されるものではない。
リクライニング状態（１８０度）を達成するために、ピボット軸領域においてくぼみを設けることによって、前記マルチポジション支持装置が要求されたリクライニング状態に応じて伸ばされたときに、ピボット軸が該くぼみに落ち込むことが可能である。
【００７０】
任意的に、本発明によるマルチポジション支持装置のアームレストは、上方にも下方にも側方にも移動することが可能であり、使用者の快適性を高めるものである。任意的に、前記アームレストは、前記マルチポジション支持装置から分離させてもよい。この場合において、前記マルチポジション支持装置が移動する際に、前記アームレストは前記マルチポジション支持装置の動作に応じて動くものではなく、前記使用者が位置を移る間に目的物や棚に快適に達することを可能にするものである。
【００７１】
図８に示される選択実施例のように、ひとつのエンジンの使用と平行四辺形基礎構造を用いることにより、前記マルチポジション支持装置を立った状態から座った状態へと移し、又は座った状態からリクライニング状態へと移すことを可能とした。
部品８０，９０は長さを伸ばしたり縮めたりすることが可能なロッドを操作する。ロッドの長さが伸びると、前記装置はリクライニング状態へと移る。
【００７２】
図９に示される選択実施例において、前記脚支持部及び背部支持部は共に近接するように動いて、そこで第１のエンジンが双方に対して用いられる。第２のエンジンは、前記マルチポジション支持装置の角度の変更に用いられる。
図９は、２つのエンジンを用いた平行四辺形基礎構造装置を示すものである。第１のエンジンの操作は、ひとつのエンジンを用いた平行四辺形基礎構造装置と同様である。第2のエンジンの操作により、前記平行四辺形基礎構造装置を起こしたり寝かせたりする。１０１は、座った状態から立った状態へと移すためのエンジンである。
【００７３】
前記装置は、軸１０３に固定される。
動力部１０２の目的は、前記装置を座った状態から横たわった状態へと移すことである。
この平行四辺形構造装置においては、１０４と１０５が平行であり、縦に並んで動くものである。非平行四辺形構造装置においては、それぞれの部分を独立又はほぼ独立させて制御することとしてもよい。
【００７４】
図１に示す本発明の選択実施例においては、エンジン２３，２４，及び２５がマルチポジション支持装置の角度位置を定めた状態を示すものである。
マルチポジション支持装置１０の角度位置を制御するのに３つ、又はそれ以上のエンジンを用いることで、使用者のさらなる快適性のためにマルチポジション支持装置１０の移動をさらに調整することが可能である。
【００７５】
マルチポジション支持装置１０は、３つ以上のそれぞれ分離独立したエンジンを有するものとしてもよい。
本発明の典型的実施例において、マルチポジション支持装置１０は様々な長さを有することにより、使用者にとって様々な高さを提供するものである。従って、マルチポジション支持装置１０の長さは、使用者の身長に応じて調整される。使用者の身長に応じたマルチポジション支持装置１０の調整は、脚支持部１６と背部支持部１１の長さを調整することにより達成されうる。
【００７６】
マルチポジション支持装置１９が座った状態からリクライニング状態へと移るとき、使用者の身体は下方へ滑らかに動く。この動作は、地肌に対しては不快な摩擦を生じうる。この摩擦を防止するために、マルチポジション支持装置が使用者の動きに従って動くものとすることが可能である。例えば、ベッドの背部の動きを、使用者の背部の動作に従ったものとする。図５に示すように、背部支持部６２は背部支持部枠６０の上方に変動するものである。本発明の選択実施例において、背部支持枠６０の上方における該背部支持部６２の可動性は、スライド６１によって達成されるものである。
本発明の典型的実施例において、頭部支持部、背部支持部、及び脚支持部のうち、少なくともひとつを可動部としてもよい。
他の任意選択においては、前記可動部は、後述する選択実施例を用いることで達成される。
【００７７】
（ａ）２つ又はそれ以上の軌道。これ以降、「軌道」とは、特定方向に沿った動作が可能なあらゆる装置に言及するものである。
（ｂ）前記可動部を支えるバネは、前記可動部が独立して動かないよう確保する典型的な解決法となる。バネによるすばやい動作を防ぐために、例えば、前記バネをピストンによりまとめることが可能である。
【００７８】
（ｃ）伸縮自在の装置を用いる。典型的な伸縮自在の装置は、オートバイや自動車の荷室（トランク）に用いられる緩衝装置である。伸縮自在な装置の機能性は、前記支持がそれ自体では動かないことや使用者が一時的に起きた際に独立して動かないことを確保するものである。
伸縮自在な装置を用いることは単なる一例であり、可動部は他の公知技術によって実行されうることを理解すべきである。他の公知技術とは、ここでは本発明の背景技術として開示された車椅子の技術が挙げられるが、それに限定されるものではない。マルチポジション支持装置１０の角度位置を変更する命令が与えられない限り、又は、エンジンが働かない限り、スライドにおける前記可動部の位置は固定されている。これは、ピン、ステップ動力部、電磁石等により成し遂げられる。この場合においては、前記可動部は独立して動かないものであるので、前記伸縮自在な装置は必要ではない。
【００７９】
可動部は、少なくともひとつの軌道に沿って移動するものである。選択されるのは、中間部下方の１の軌道や、背部側方の下方の２つの軌道、あるいは他のあらゆる同等な実装であればよい。
可動部を用いる変わりに、任意的に、軌道上をエンジンにより動作する装置を用いることも可能である。このことは、前記使用者の背中が動くべき距離が前記椅子装置の角度位置に依存するという事実により可能となるものであり、従って、前もって測定することが可能なものである。
【００８０】
可動部の開始位置は、特定の使用者の身長に応じて決定しうる。この場合、本発明による前記マルチポジション支持装置は、前記使用者の身長に応じて可動部を動かすことにより異なる使用者の身長に応じて調整される。使用者の身長が高いほど、前記装置の立位状態における前記可動部の開始位置は、より離れたものとなる。
次に、典型的マルチポジション支持装置の前記可動部について述べる。
【００８１】
図１に示すように、部品１１及び１４は、立った状態において互いに近接するものである。
次の例により、前記装置の角度位置を変更するときの不快な摩擦を防止するためのそれぞれの部品の動作を示す。可動部の位置及び動作状態を制御する動作中の制御システムが用いられる際に、部品１１及び１４は前記装置が座った状態からリクライニング状態へと移るにつれて、互いに近接するように動く。
【００８２】
他の任意選択においては、能動的制御を用いることなく可動部を用いるものである。前記可動部はスライド上に（接して）設けられる。使用者が座った際に、部品１１及び１４は互いに離れて移動する。前記使用者が横たわると、前記部品１１及び１４は互いに近接する方向に移動する。すなわち、立った状態から座った状態へと移る際には、前記部品はそれぞれ互いに離れて動くものであり、また、座った状態からリクライニング状態へと移る際には、前記部品が近接する方向に移動するものである。
【００８３】
典型的な方法としての前記可動部による解法は、背部シート及び足支持部を含むあらゆる使用者の身体支持部に実装可能であると理解されるものである。関連する動作が必要であるので、背部支持部と脚支持部の少なくともひとつを可動部とするとよい。この場合においては、背部支持部と脚支持部の少なくともひとつが動くものであるので、座席が動く必要はない。
本発明によるマルチポジション支持装置の任意的典型実施例として、排出物収集装置（これ以降、統合トイレと称する）を、マルチポジション支持装置１０に組み入れることが可能である。この統合トイレは、非常に衛生的な利点を有するものである。典型的な統合トイレは、トイレや、便器や、便座を含むものである。
【００８４】
使用者をマルチポジション支持装置１０に固定することが必要な場合がある。例えば、アルツハイマー病、認知症、又は記憶喪失を患っている高齢者が使用者となったような場合である。いずれの場合においても、前記使用者は、洗浄過程中に起き上がろうとすることがあり、脱落してしまうことがある。ケガの予防のため、前記使用者は前記装置に固定されるとよい。
【００８５】
様々な公知手段を用いて、使用者を装置に固定することが可能である。例えば、マルチポジション支持装置１０の側部に取り付けられた固定支持紐によって使用者をマルチポジション支持装置１０の側部ハンドルに包み込んで固定する。
図６は、アームレスト３０の説明図であり、本発明の使用者が、快適かつ安全な方向３１からマルチポジション支持装置１０に入り込むことが可能なものである。
【００８６】
マルチポジション支持装置１０に快適に入り込むことは、異なった長さの２つのハンドル、アームレスト、又は腕支持部を用いることによって達成される。一方の側部においては、前記装置に容易に入り込むことがことを可能とする短いハンドルを有し、他方の側部においては、使用者を支持して装置からの脱落を防ぐ長いハンドルを有する。
さらに、立位状態において前記使用者の膝を固定し、より安全性及び安定性を確保してもよい。
本発明の典型的実施例において、次に挙げる選択物からひとつあるいはそれ以上の手段を用いて本発明による装置の操作を制御することが可能である。すなわち、（ａ）所望するプログラムを選択することが可能な制御ボタンを用いる装置の操作、（ｂ）ボイスコマンドを識別する制御部の操作、（ｃ）使用者識別手段による全自動操作、（ｄ）様々な公知技術を用いることで達成されうる使用者識別である。例えば、音声又は視覚補助手段、ＩＣタグ（ＲＦＩＤ）、スマートカード、使用者の体重、制御パネル、等が挙げられる。
【００８７】
本装置が使用者を識別した後、特定使用者の個人プログラムが実行される。個人プログラムにおいて保存されうる設定条件の一例としては、角度及び速さである。
次に、本発明の典型的な実施例において、本発明による装置は、手動操作とするものである。手動操作プログラムは、使用者及び他の操作者からの指示に従って、それぞれの段階に取り組むものである。
【００８８】
次に、本発明の次の典型的実施例において、本発明による装置は、順次的に全段階で動作する全自動プログラムにより操作されるものである。
本発明の典型的な実施例において、前記装置は次のうちひとつ又はそれらの組合せによって操作されるものである。すなわち、（ａ）使用者、（ｂ）使用者以外の操作者、（ｃ）遠隔操作又は本分野における公知技術による他の様々な遠隔操作手段によって、本装置の操作が制御可能なあらゆる場所から行う、（ｄ）本分野の公知方法を用いて全自動で行う、ことである。
【００８９】
本発明の典型的実施例において、プログラムを実行する前に、前記装置は、使用者にプログラムが実行されることを示す音声指示を実行する。前記使用者が音声指示選択を確認した後にのみ、前記装置はプログラムを実行する。前記使用者は、前記プログラムの実行を、確認ボタンの押下げや音声指令等の公知の様々な入力手段を用いて確認することが可能である。
【００９０】
本発明の典型的な装置は、様々な操作が制御されるインターフェースを有するものである。操作者は次の典型的手段を用いて操作しうるものである。すなわち、手動、キーボード、音声操作、コンピュータ接続、例えば、シリアルインタフェース（ＲＳ２３２）又はＵＳＢ、電話やワイヤレスネットワークによる遠隔操作、又は本分野における他のあらゆる公知手段である。本発明における典型的選択実施例において、使用者が設定した条件を予備保存可能なものとしてもよい。使用者の設定条件の例としては、使用者プログラム、角度、高さ、及び角度変更速度である。使用者のための設定条件は、本装置、又はベッドとの通信可能な各種コンピュータやメモリー要素に保存するとよい。
【００９１】
本発明の典型的実施例において、本発明による装置は、内蔵型試験（ＢＩＴ）を有する。このＢＩＴを用いてすみやかに失敗を識別するものとするとよい。このようにすることにより、技術者が使用者を受けた際にどのように動作がなされるべきかを決定することを容易にすることが可能となる。これにより、事前に修理箇所に応じて、料金の見積りが容易に提供される。さらに、ＢＩＴの結果を、電話回線やワイヤレスネットワーク又は他の公知技術による通信機器によって技術者に伝送させるようにするとよい。
【００９２】
本発明の典型的実施例において、技術者は、速さ、移動角度、及びここに前記装置の操作設定条件として言及される他の条件の組合せを設定することが可能であり、そのようにして前記装置の使用を特定使用者の快適性及び安全性の要求に適合することが可能である。任意選択的に、前記操作設定条件は、を次回の利用を目的としてメモリ要素に保存される。
【００９３】
この方法の順序の変更や複数の段階を同時に行なうことを含み、上述の方法が多種多様なものとなることは好ましい。記憶欠乏症や視野低下及び他の問題に苦しむ多くの高齢者は、それらを恐れて、本発明による装置を用いうる。それぞれの状態の変化の前の音声指示により、使用者は静かになり、本発明の装置を用いる経験は向上する。
本発明の正確な特徴は、明瞭にするためにそれぞれの実施例における文脈において記述されたものであるが、単一の実施例において様々な組合せとして提供されるものである。また、逆に、本発明の様々な特徴は、簡潔さのために単一の実施例の文脈において記載されたものであるが、別々に提供可能なものであり、適合するあらゆる従属的組合せにおいて提供されるものである。
【００９４】
本発明は、明細書、図面、発明の実施例によって示された順序の詳細や操作の段階の結果や装置及びその方法の実装に限定されるものではないと理解されるべきものである。
明細書中に言及された特許又は特許出願についてのすべての公報は、それらがここに特定的かつ個別的に示されて組み入れられた限度において、この明細書についての参考文献としてここに組み入れられたものである。さらに、この明細書における参考文献の引用又は識別は、本発明に対する先行技術として利用可能な参照情報であることを承認したものとして理解されるものではない。
【００９５】
本発明は、特定の実施例と具体例とを関連付けて説明されたものであるが、それらは例示のために示されたものであり、それらにより限定されるものではない。さらに、当業者にとっては、多くの代替選択、修正、及び変化が、明白に生じるものである。従って、請求項及びそれらに均等な本発明の概念及び視座に相当するこれらの代替選択、修正、及び変化は本発明に包含することを意図するものである。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明によるマルチポジション支持装置の概略図を示すものである。
【図２】本発明による電動式足支持部の概略図を示すものである。
【図３】本発明による電動式足支持部を有するマルチポジション支持装置の概略図を示すものである。
【図４】本発明による電動式足支持部を有するマルチポジション支持装置の他の概略図を示すものである。
【図５】本発明による浮いた背部支持部の概略図を示すものである。
【図６】本発明によるアームレストの概略図を示すものである。
【図７】本発明による典型的な好適角度の概略図を示すものである。
【図８】本発明による、１つのエンジンを有するマルチポジション支持装置の他の概略図を示すものである。
【図９】本発明による、２つのエンジンを有するマルチポジション支持装置の概略図を示すものである。
【符号の説明】
【００９７】
１１  背部支持部
１２  腕支持部
１３  背部−着座部角
１４  着座部
１５  着座部−脚部角
１６  脚支持部
１７  足支持部
１８  脚部−足部角
１９  基部
２１  モーター
２３，２４，２５  エンジン
【図１】
2008540020.tif 000003
【図２】
2008540020.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008540020.tif 000006
【図５】
2008540020.tif 000007
【図６】
2008540020.tif 000008
【図７】
2008540020.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
2008540020.tif 000012