(57)【要約】  本発明は、機械ベース（１２）と、機械ベース（１２）に対して変位できる機械加工装置（１４）と、機械ベース（１２）に対して変位できる工作物位置決め装置（１６）とを備える、切れ刃（Ｓ）が設けられる平板状または円筒形の工作物（７０）を機械加工するための装置（１０）に関し、機械加工装置（１４）は、第１空間軸（Ｙ１）上において直線状に機械ベース（１２）に対して変位できる機械加工ブリッジ（１８）と、第２空間軸（Ｘ１）上において直線状に機械加工ブリッジ（１８）に対して変位できる機械加工アーム（２０）とを含み、機械加工ツール（２８）を備える機械加工ユニット（２６）は、旋回軸（Ｅ１）を中心として旋回できるように機械加工アーム（２０）に支持され、旋回軸（Ｅ１）は、第１および第２空間軸（Ｙ１，Ｘ１）により画定される平面にほぼ直交し、工作物位置決め装置（１６）は、第３空間軸（Ｚ１）上において直線状に機械ベース（１２）に対して変位できるベアリングスライド（３２）をも有し、傾斜軸（Ｂ１）を中心として傾斜できるように工作物保持機構（４４）が支持される傾斜ベアリング機構が、ベアリングスライド（３２）に設けられる。
2008539088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切れ刃（Ｓ）が設けられる平板状または円筒形の工作物（７０）を機械加工するための装置（１０）であって、
機械ベース（１２）と、
前記機械ベース（１２）に対して変位できる機械加工装置（１４）と、
前記機械ベース（１２）に対して変位できる工作物位置決め装置（１６）と、
を備え、
前記機械加工装置（１４）が、第１空間軸（Ｙ１）上において直線状に前記機械ベース（１２）に対して変位できる機械加工ブリッジ（１８）と、第２空間軸（Ｘ１）上において直線状に前記機械加工ブリッジ（１８）に対して変位できる機械加工アーム（２０）とを含み、旋回軸（Ｅ１）を中心として旋回できるように、機械加工ツール（２８）を備える機械加工ユニット（２６）が前記機械加工アーム（２０）に支持され、前記旋回軸（Ｅ１）が、前記第１および第２空間軸（Ｙ１，Ｘ１）により画定される平面に対してほぼ直交し、
前記工作物位置決め装置（１６）が、第３空間軸（Ｚ１）上において直線状に前記機械ベース（１２）に対して変位できるベアリングスライド（３２）をも有し、
傾斜軸（Ｂ１）を中心に傾斜できるように工作物保持機構（４４）が支持される傾斜ベアリング機構が、前記ベアリングスライド（３２）に設けられる装置。
【請求項２】
前記傾斜軸（Ｂ１）が前記第３空間軸（Ｚ１）にほぼ直交することを特徴とする請求項１に記載の装置（１０）。
【請求項３】
前記工作物保持機構（４４）が、工作物回転軸（Ａ１）を中心として駆動される工作物保持スピンドル（５６）を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の装置（１０）。
【請求項４】
前記工作物回転軸（Ａ１）が前記傾斜軸（Ｂ１）にほぼ直交することを特徴とする請求項３に記載の装置（１０）。
【請求項５】
前記ベアリングスライド（３２）にベアリングフォーク（３８）が形成されることと、前記工作物保持機構（４４）が前記ベアリングフォーク（３８）に支持されることとを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の装置（１０）。
【請求項６】
前記工作物保持装置（４４）を傾斜させるため前記装置と前記ベアリングスライド（３２）との間に配置されるリニアアクチュエータ（４６）、特に電気機械式アクチュエータを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の装置（１０）。
【請求項７】
駆動軸（４１）を中心として駆動されるように前記機械加工ツール（２８）が前記機械加工ユニット（２６）に装着されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の装置（１０）。
【請求項８】
前記駆動軸（Ｌ１）が前記旋回軸（Ｂ１）にほぼ直交することを特徴とする請求項７に記載の装置（１０）。
【請求項９】
前記機械加工ツールが腐食電極（２８）であることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の装置（１０）。
【請求項１０】
前記機械加工ツールが研削ホイールであることを特徴とする請求項７または請求項８に記載の装置（１０）。
【請求項１１】
前記機械加工ツール（２８）が前記機械加工ユニット（２６）の片側から突出することと、前記旋回軸（Ｅ１）について前記機械加工ユニット（２６）の反対側に探針（３０）が設けられることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれかに記載の装置（１０）。
【請求項１２】
前記機械加工ツール（２８）および機械ベース（１２）に対して一定の空間的配置に置かれる冷却液システム（６２）を特徴とする請求項１から請求項１１のいずれかに記載の装置（１０）。
【請求項１３】
特に請求項１から請求項１２のいずれかに記載の装置（１０）により、切れ刃（Ｓ）が設けられる平板状または円筒形の工作物（２８）を機械加工する方法であって、前記装置が、
機械ベース（１２）と、
前記機械ベース（１２）に対して変位できる機械加工装置（１４）と、
前記機械ベース（１２）に対して変位できる工作物位置決め装置（１６）と、
を含み、
略円板状であるとともに、径方向外側工作物範囲に配置される切れ刃（Ｓ）の径方向外側ツール範囲と機械加工に効果的な接触状態となる機械加工ツール（２８）を前記機械加工装置（１４）が含み、
前記径方向外側ツール範囲の接点が前記機械加工装置（１４）に対して前記機械加工ツール（２８）とほぼ同じ角度位置に残るように、そして前記径方向外側工作物範囲の前記接点が前記工作物位置決め装置に対して前記工作物（１０）とほぼ同じ角度位置に残るように、前記切れ刃（Ｓ）の機械加工中に、前記工作物（６０）が前記工作物位置決め装置（１６）により前記ツール（６０）に対して傾斜する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切れ刃が設けられる平板状または円筒形の工作物を機械加工するための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このような装置は先行技術から周知である。例えば、国際公開第９２／１９４１０号パンフレットには対応する装置が記載されている。この装置の場合には、工作物の放電加工に使用することのできるワイヤ電極を備える機械加工装置が設けられる。工作物は工作物位置決め装置に装着され、様々な軸を中心とする変位および回転により工作物を位置決めすることが可能となる。詳細に述べると、機械加工装置は、２本の空間軸上において直線状に変位し、空間軸の一方に平行な旋回軸を中心として旋回することができる。工作物位置決め装置の軸の配置はまた、２本の直線空間軸と、３本の空間軸すべてを中心とする工作物の旋回の可能性とを含む。この目的のため、工作物位置決め装置は、比較的大規模で複雑な軸の配置を持ち、最終的には、工作物位置決め装置に対する工作物の特定の角度位置のみで、すなわち、いわゆる１２時位置、つまり垂直方向において工作物の径方向外側の最も高い範囲で、工作物に接することができる。結果的に、工作物の切れ刃の機械加工には、かなりの制限が加えられる。ゆえにある種の機械加工作業は、大規模な移動および旋回動作のみにより実行可能となる。３時または９時位置において、つまり垂直方向において工作物の径方向外側の最も高い範囲に対して約９０°変位した切れ刃には、工作物の接着を必要とする機械加工作業は実行できない。
【０００３】
独国特許出願公開第１９６２６２０４号明細書から、機械の研削箇所以外の箇所に工作物が装着される研削機械ツールが知られている。機械は、載置箇所と研削箇所との間でシフトすることのできる２個の保持ユニットを備える。旋回できる保持ユニットと同様、機械は、空間軸上で直線状に変位するとともに垂直空間軸を中心として回転することができる機械加工ヘッドを含む。この研削機械でも、機械加工作業は限定的に工作物に実施されるに過ぎない。
【０００４】
最後に、欧州特許出願公開第１０５２０５６号明細書は、５本軸ＣＮＣ研削機械ツールが示されている。この研削機械ツールの場合には、機械加工装置は３本の空間軸上で直線状に変位できる。１個の機械加工ヘッドが、２本の相互に平行な水平軸を中心に旋回できるため、研削ホイールは工作物に対して多数の異なる機械加工位置を取ることができる。一方、必要に応じて工作物を位置決めするための位置決め装置は設けられていない。工作物の機械加工に必要な調節動作はすべて、機械加工装置によって実施される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
切れ刃が設けられる平板状または円筒形の工作物を機械加工するための装置を設けることが本発明の目的であり、かかる装置は、単純な構造および最小限の移動とともに、異なる機械加工作業を実施する際の高い柔軟性を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、ブロック状の機械ベースと、機械ベースに対して変位できる機械加工装置と、機械ベースに対して変位できる工作物位置決め装置とを備える、切れ刃が設けられる平板状または円筒形の工作物を機械加工するための装置により達成され、かかる機械加工装置は、第１空間軸上において直線状に機械ベースに対して変位できる機械加工ブリッジと、第２空間軸上において直線状に機械加工ブリッジに対して変位できる機械加工アームと、旋回軸を中心として旋回することができるように機械加工アームに支持される機械加工ツールを備える機械加工ユニットとを含み、旋回軸は、第１および第２空間軸により画定される平面にほぼ直交し、工作物位置決め装置はまた、第３空間軸上において直線状に機械ベースに対して変位できるベアリングスライドを有し、傾斜軸を中心として傾斜できるように工作物保持機構が支持された傾斜ベアリング機構が、ベアリングスライドに設けられる。
【０００７】
本発明による装置の場合、工作物を機械加工する動作に必要な個々の機械加工軸が、機械加工装置と工作物位置決め装置との間で特に好都合な方法で分割されているため、本発明による装置は、工作物に対する機械加工装置の良好なアクセス可能性を比較的小型で提供する。本発明によれば、個々の直線変位軸と旋回軸とを機械加工装置と工作物位置決め装置とに分割するので、個々の機械加工作業のために必要な移動および旋回動作はごくわずかであるため、突出する誘導および駆動部品が回避され、それでも、必要な機械加工作業すべての実行が可能である。このようにして、工作物への良好なアクセス可能性が達成され、その結果、特に、工作物は一つの機械加工位置、例えば１２時位置、つまり垂直方向において工作物の最も高い範囲のみでなく、より広い角度範囲に存在できる。本発明では、１２時位置を中心として１８０°の角度範囲、つまり３時位置と９時位置との間で機械加工作業を実行することが、円板状の工作物において即座に可能である。軸の配置のため、複雑な機械加工プロセス、例えば、機械加工のための工作物が連続的に傾斜する必要のある斜面での腐食機械加工も、自動的に実施される。
【０００８】
本発明の一変形実施例では、傾斜軸が第３空間軸にほぼ直交してもよい。このようにして、機械加工に好都合な方法で工作物が傾斜する。そのため、機械加工ユニットを対応して傾斜させることが不必要であり、これは機械全体の構造を単純化する。工作物のゼロ位置（長手軸がほぼ水平に延在する）に対して±３０°の傾斜角度が設けられることが好ましい。
【０００９】
工作物を対応して位置決めするため、工作物回転軸を中心として駆動される工作物保持スピンドルを工作物保持機構が有してもよい。回転駆動される工作物保持スピンドルにより、工作物は、工作物回転軸を中心として回転し、機械加工される個々の切れ刃を工作物位置決め装置に対して所望の角度位置にすることができる。工作物回転軸が傾斜軸に対してほぼ直交してもよい。
【００１０】
本発明のさらなる発展形では、ベアリングスライドにベアリングフォークが形成されることと、工作物保持機構がベアリングフォークに支持されることとしてもよい。この形の工作物位置決め装置は、著しい寸法上の精度を長所とする。対照的に、国際公開第９２／１９４１０号パンフレット（上述）による先行技術から周知である自立機構は、例えば、工作物の質量などにより生じる変形の問題を受け、これが最終的に機械加工の結果にも影響する。
【００１１】
本発明のさらなる発展形では、工作物保持装置を傾斜させるためこの装置とベアリングスライドとの間に配置されるリニアアクチュエータ、特に電気機械式アクチュエータを装置が備えることとしてもよい。旋回が可能であって、上述した傾斜動作を確実に行うように、リニアアクチュエータはベアリングスライドと工作物保持装置の両方に支持される。リニアアクチュエータのストロークに応じて、工作物保持機構は傾斜が可能である。
【００１２】
本発明によれば、駆動軸を中心として駆動されるように、機械加工ツールが機械加工ユニットに装着されることが考えられる。この場合、駆動軸が旋回軸にほぼ直交することが可能である。機械加工ツールが腐食電極であることが好ましい。しかしながら、機械加工ツールは、研削ホイール、ワイヤ電極、レーザツールであっても、同様に望ましい。
【００１３】
本発明のさらなる発展形では、機械加工ユニットの片側から機械加工ツールが突出し、旋回軸に対して機械加工ユニットの反対側には探針が設けられることとしてもよい。こうして機械加工ユニットは、使用方法にしたがって、機械加工される工作物とツールが接触する、または機械加工される工作物と探針が接触してこれを測定する位置に旋回することができる。機械加工ツールと探針とを機械加工ユニットの反対側に装着することは、使用される時に互いを邪魔しないという長所を持ち、よって、先行技術と比較して、本発明による機械の使用には、より多くの可能性が開けている。
【００１４】
本発明のさらなる発展形では、機械加工ツールおよび機械ベースに対して一定の空間的配置に置かれる冷却液システムが設けられる。この特徴は、腐食ツールを備える本発明による装置、例えば比較的低速で回転する腐食ホイールの使用に特に関連する。充分に良好な機械加工結果を得るため、工作物との接点範囲で腐食ホイールへの冷却液の層流が必要である。このようにして、結果的に低い機械加工品質を生む気泡を腐食点で確実に発生させないことが可能である。機械加工ツールおよび機械ベースに対する冷却液システムの一定の空間的配置のため、永久再生可能な冷却液の層流を機械加工ツールに供給できる。例えば欧州特許出願公開第１０５２０５６号明細書に見られる先行技術と比較して、これはかなりの長所である。個々の冷却液出口を機械加工ツールとともに旋回させることができる。しかしながら、比較的低速の回転腐食ホイールによる腐食機械加工の場合に通常選択されるように、機械加工ツールへの流れが低圧である場合には、重力のため冷却液の流路が変化するため、旋回位置によっては、接点の範囲で異なる流状態が生じる。そのため、気泡の発生を確実に防止することはもはや不可能である。この先行技術の場合には、高圧の冷却液を機械加工点へ送ることによりこの問題を回避できる。工作物の研削機械加工の場合にはこれは可能であり、また研削ホイールの高い回転速度のため通常のことである。しかし上記のように、腐食機械加工の場合には、高圧の流れは適していない。
【００１５】
そのため本発明では、機械加工ユニットの範囲でなく工作物位置決め装置の範囲で傾斜が行われるという事実のため、機械加工ツールと工作物との間の接点の範囲において、冷却液による再生可能な流状態が確実に得られる。
【００１６】
本発明はまた、特に上述したタイプの装置により、切れ刃が設けられる平板状または円筒形の工作物を機械加工する方法にも関連し、装置は、機械ベースと、機械ベースに対して変位することのできる機械加工装置と、機械ベースに対して変位することのできる工作物位置決め装置とを含み、機械加工装置は、ほぼ円板状であるとともに、径方向外側の工作物範囲に配置される切れ刃の径方向外側ツール範囲と機械加工に効果的な接触状態となる機械加工ツールを含み、工作物は、径方向外側ツール範囲の接点が機械加工装置に対して機械加工ツールとほぼ同じ角度位置に残るとともに、径方向外側工作物範囲の接点が工作物位置決め装置に対して工作物とほぼ同じ角度位置に残るように、切れ刃の機械加工中に工作物位置決め装置によりツールに対して傾斜している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
添付の図に基づいて、以下で本発明を説明する。
【００１８】
図１には、本発明による装置の概略図が全体として１０で示されている。装置は、土台に持続的に支持されるブロック状の機械ベース１２を含む。機械ベース１２には、機械加工装置１４と工作物位置決め装置１６とが装着されている。機械加工装置１４は、空間軸Ｙ１上の被制御ツール軸に導かれ、機械ベース１２に対して変位することのできる機械加工ブリッジ１８を含む。この目的のため、機械ベース１２には、対応するリニアガイドおよび駆動装置が設けられ、空間軸Ｙ１上における機械加工アーム２０の正確な直線変位を可能にする。機械加工ブリッジ１８には、機械加工アーム２０が装着されている。機械加工アーム２０は、軸Ｙ１に直交する空間軸Ｘ１上において制御により機械加工ブリッジ１８上で変位できる。この目的のため、リニアガイド２２，２４が設けられ、空間軸Ｘ１上における機械加工アーム２０の正確な直線変位を可能にする。
【００１９】
機械加工アーム２０は、機械加工ブリッジ１８から自立式に図１の左側へ突出する。開放端部には、旋回ヘッド２６の形をした機械加工ユニットが機械加工アーム２０に装着されている。旋回ヘッド２６は旋回軸Ｅ１を中心として旋回できる。旋回軸Ｅ１は、２本の軸Ｘ１とＹ１とにより画定される仮想平面にほぼ直交する。旋回ヘッド２６は、３６０°までの範囲にわたって任意の角度位置へと旋回軸Ｅ１を中心に旋回できる。旋回ヘッドＥ１には、腐食ホイール２８と探針３０とが装着されている。腐食ホイール２８は、旋回ヘッド２６と一体化された回転駆動装置を介して駆動軸Ｌ１を中心に駆動される。腐食ホイール２８は、旋回軸Ｅ１について旋回ヘッド２６の片側に装着されるのに対して、探針３０は旋回軸Ｅ１について旋回ヘッド２６の反対側に装着される。
【００２０】
また、図１に見られるように、工作物位置決め装置は機械ベースの垂直側面に配置されている。この装置はベアリングスライド３２を含む。ベアリングスライド３２は、適切な駆動により第３空間軸Ｚ１上において直線状に変位できる。この目的のため、リニアガイド３４，３６が機械ベース１２に順に装着され、対応する駆動装置を介して垂直空間軸Ｚ１上においてベアリングスライド３２を正確に変位させることを可能にする。
【００２１】
ベアリングスライド３２は、第１ベアリングストラット４０と第２ベアリングストラット４２とを備えるベアリングフォーク３８を上端部に有する。ベアリングストラット４０，４２の間には、自由空間が設けられ、ここに工作物保持機構４４が配置される。工作物保持機構４４は、傾斜軸Ｂ１を中心として約±３０°傾斜できる。傾斜軸Ｂ１は第３空間軸Ｚ１にほぼ直交する。自動傾斜動作を行うため、駆動自在なリニアアクチュエータ４６が設けられ、端部の一方がベアリングスライド３２の旋回ベアリング４８に、他端部が工作物保持機構４４の旋回ベアリング５０にある状態で旋回できるように支持されている。ベアリングフォーク３８内の工作物保持機構４４のベアリング機構は可動ベアリング５２と固定ベアリング５４とを介して実施されることを付記すべきである。
【００２２】
工作物保持機構４４には、回転駆動される工作物保持スピンドル５６が設けられる。この目的のために装着された回転駆動装置５８は、機械加工される円板状工作物、例えば腐食機械加工により削られる（図２参照）円形のこぎりブレード７０を、工作物回転軸Ａ１を中心として回転させることが可能である。工作物回転軸Ａ１は、傾斜軸Ｂ１にほぼ直交する。
【００２３】
図１はまた、腐食ホイール２８に対して一定の空間的対応を持って旋回ヘッド２６に配置された冷却液システム６２を示す。これは、ほぼ一定に流れる冷却液の流れが、旋回ヘッドのあらゆる位置で重力の影響と無関係に、冷却液システム６２を介して腐食ホイールへ常に流れることを意味する。空間軸Ｙ１とＸ１上における変位による、そして旋回軸Ｅ１を中心とする旋回による旋回ヘッドの動作によって、冷却液が再生可能かつ重力と無関係に腐食ホイール２８へ流れるため、腐食ホイールの範囲では冷却液の層流が確実に達成される。
【００２４】
本発明による装置は、様々な測定および機械加工作業の実行を可能にする。これについて、図１による概略図を常に参照しながら図２から６に基づいて以下に説明する。
【００２５】
図２と３は、円筒形の工作物、例えばエンドミリングカッタ７０（図２参照），７０’（図３参照）を測定するため本発明による装置１０を使用する場合をそれぞれ示す。エンドミリングカッタ７０，７０’の相違は、エンドミリングカッタ７０が右側切削である、つまり図２による切れ刃Ｓを備えることである。対照的に、図３に概略図示されているエンドミリングカッタ７０’は左側切削である、つまり図２の切れ刃Ｓと反対方向に並んだ切れ刃Ｓ’を備えることである。
【００２６】
図２と３において、本発明により、旋回ヘッド２６を挟んだ向かい合わせに探針３０と機械加工ツール２８を配置することで、探針３０は工作物７０，７０’の測定に適当な位置へ旋回できる。そのため、非常に多様な探針３０の配向において、工作物７０，７０’で容易に測定作業が実施される。
【００２７】
例えば図２は、１２時の位置にある、つまり垂直方向に最も高い範囲にある右側切削エンドミリングカッタの形をした工作物７０が探針３０により測定される測定状態を示す。対照的に図３では、左側切削エンドミリングカッタの形をした工作物７０’が探針３０により測定され、この場合、旋回ヘッド２６は１８０°の角度にわたって軸Ｅ１を中心に旋回している。
【００２８】
図４は、旋回ヘッド２６に装着された回転ボウル状腐食ホイール７４により円形のこぎりブレード７２が機械加工される機械加工状態を示す。機械加工は、円形のこぎりブレード７２の径方向外側角度範囲７６で行われ、これは、時計の文字盤上の対応位置に対応する位置のため３時位置と呼ばれる。腐食ホイール７４の面は、時計の文字盤上の対応位置に対応する位置のため６時位置と呼ばれる径方向角度範囲で円形のこぎりブレード７２と接触する。
【００２９】
本発明による装置１０の形状により、空間軸Ｘ１，Ｙ１上での旋回ヘッド２６の適当な変位により、そして外面全体と側面範囲にわたる旋回軸Ｅ１を中心とする旋回により、円形のこぎりブレード７２の切れ刃（瞬間的に角度範囲７６にある）を機械加工することが可能である。この場合、図４に示された位置に円形のこぎりブレード７２が残る。同様に、腐食ホイール７４は、腐食ホイール７４の角度範囲７８にある時のみ角度範囲７６にあって機械加工される切れ刃と常に接触し、結果的に高品質の機械加工結果が得られる。これは、本発明により、個々の機械加工軸を一方では機械加工装置１４に、他方では工作物位置決め装置１６に配分することにより確実となる。また、本発明により、腐食ホイール７４と反対向きの旋回ヘッド２６の端部に探針３０を配置したことで、このような機械加工の場合に探針３０が別の機械部品を互いに妨害するという影響が確実になくなる。
【００３０】
図４による図の場合には、傾斜軸Ｂ１を中心とする傾斜は行われないことに注意すべきである。
【００３１】
図５は、図４による機械加工状態と異なる機械加工状態を示す。図５による機械加工状態の場合には、円板状の腐食ホイール８２を用いて、いわゆる平坦ミリングカッタ８０が機械加工される。平坦ミリングカッタ８０の顕著な特徴はその傾斜面であり、図５に示された位置での機械加工のため、工作物保持機構４４が傾斜軸Ｂ１を中心として傾斜する必要がある。これは図５に矢印ｂで示されている。平坦ミリングカッタ８０は図４の円形のこぎりブレード７２と同様に３時位置で機械加工されることと、腐食ホイール８２の周囲は腐食ホイールの３時位置で平坦ミリングカッタ８０と接触することも分かる。
【００３２】
図６は、図５による平坦ミリングカッタ８０が１２時位置で機械加工される機械加工状態を示す。腐食ホイール８２の表面は、６時位置の範囲で平坦ミリングカッタ８０と接触する。この機械加工状態でも、矢印ｂにしたがって旋回軸Ｂ１を中心に工作物保持機構４４を旋回させることにより、平坦ミリングカッタ８０は斜めに位置決めされる。
【００３３】
図２と６による図は、本発明の装置１０により、非常に多様な幾何学形状および非常に多様な目的を持つ工作物に対して多数の機械加工作業および測定作業を実施することが可能であることを概説しているに過ぎないことは言うまでもない。本発明による機械加工軸および旋回軸（または回転軸）の配置と、本発明による旋回ヘッド２６への腐食ホイールおよび探針の配置は、３時位置から１２時位置を通り９時位置までの角度範囲にわたって、機械加工される工作物があらゆる場合に両面およびその周囲でアクセス可能であることと、３時位置から１２時位置を通り９時位置までの角度範囲にわたって、腐食ホイールの面と周囲の両方が、機械加工される工作物と接触するように、腐食ホイールによる機械加工が行われることとを長所とする。さらに、機械加工される工作物を、傾斜軸Ｂ１を中心として傾斜させられる可能性は注目すべきであり、これは図５，６に見られるように機械加工の可能性をさらに広げる。
【００３４】
本発明の別の実用的な面は、冷却液システム６２が、現在使用されている腐食ホイール７４，８２に対して一定の空間的配置をとるということである。このようにして、流角度および流位置に関して実質的に一定である冷却液の流れを腐食ホイール７４，８２へ確実に供給することが可能であるため、高品質の腐食結果のためには絶対に回避されなければならない腐食点での気泡が確実に防止される。本発明によれば、再生可能な層状の冷却液の流れを腐食点において比較的低コストで常に用意することができる。これに関連して、例えば先行技術から周知の旋回ヘッドは傾斜しているため、重力による流角度と流位置の変化が生じ、ゆえに再生可能な層状の冷却液の流れの達成が少なくとも困難になることに言及すべきである。
【００３５】
なお、図７は、図１による機構を示し、工作物とツール供給システム１００が付加的に設けられている。この機構は、すべて “２”の数字を持つさらなる一連の変位軸および旋回軸を含む。しかし、本発明による装置１０を機能させる方法と上記の説明は変わらない。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明による装置の概略斜視図を示す。
【図２】本発明による装置に関連する様々な機械加工状態および測定状態を示す。
【図３】本発明による装置に関連する様々な機械加工状態および測定状態を示す。
【図４】本発明による装置に関連する様々な機械加工状態および測定状態を示す。
【図５】本発明による装置に関連する様々な機械加工状態および測定状態を示す。
【図６】本発明による装置に関連する様々な機械加工状態および測定状態を示す。
【図７】本発明による装置の若干変形された実施例を示す。
【図１】
2008539088.tif 000003
【図２】
2008539088.tif 000004
【図３】
2008539088.tif 000005
【図４】
2008539088.tif 000006
【図５】
2008539088.tif 000007
【図６】
2008539088.tif 000008
【図７】
2008539088.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成19年1月29日(2007.1.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切れ刃（Ｓ）が設けられる平板状または円筒形の工作物（７０）を機械加工するための装置（１０）であって、
機械ベース（１２）と、
前記機械ベース（１２）に対して変位できる機械加工装置（１４）と、
前記機械ベース（１２）に対して変位できる工作物位置決め装置（１６）と、
を備え、
前記機械加工装置（１４）が、第１空間軸（Ｙ１）上において直線状に前記機械ベース（１２）に対して変位できる機械加工ブリッジ（１８）と、第２空間軸（Ｘ１）上において直線状に前記機械加工ブリッジ（１８）に対して変位できる機械加工アーム（２０）とを含み、旋回軸（Ｅ１）を中心として旋回できるように、機械加工ツール（２８）を備える機械加工ユニット（２６）が前記機械加工アーム（２０）に支持され、前記旋回軸（Ｅ１）が、前記第１および第２空間軸（Ｙ１，Ｘ１）により画定される平面に対してほぼ直交する装置であって、
前記工作物位置決め装置（１６）が、第３空間軸（Ｚ１）上において直線状に前記機械ベース（１２）に対して変位できるベアリングスライド（３２）を有することと、
傾斜軸（Ｂ１）を中心に傾斜できるように工作物保持機構（４４）が支持される傾斜ベアリング機構が、前記ベアリングスライド（３２）に設けられることとを特徴とする装置。
【請求項２】
前記傾斜軸（Ｂ１）が前記第３空間軸（Ｚ１）にほぼ直交することを特徴とする請求項１に記載の装置（１０）。
【請求項３】
前記工作物保持機構（４４）が、工作物回転軸（Ａ１）を中心として駆動される工作物保持スピンドル（５６）を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の装置（１０）。
【請求項４】
前記工作物回転軸（Ａ１）が前記傾斜軸（Ｂ１）にほぼ直交することを特徴とする請求項３に記載の装置（１０）。
【請求項５】
前記ベアリングスライド（３２）にベアリングフォーク（３８）が形成されることと、前記工作物保持機構（４４）が前記ベアリングフォーク（３８）に支持されることとを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の装置（１０）。
【請求項６】
前記工作物保持装置（４４）を傾斜させるため前記装置と前記ベアリングスライド（３２）との間に配置されるリニアアクチュエータ（４６）、特に電気機械式アクチュエータを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の装置（１０）。
【請求項７】
駆動軸（４１）を中心として駆動されるように前記機械加工ツール（２８）が前記機械加工ユニット（２６）に装着されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の装置（１０）。
【請求項８】
前記駆動軸（Ｌ１）が前記旋回軸（Ｂ１）にほぼ直交することを特徴とする請求項７に記載の装置（１０）。
【請求項９】
前記機械加工ツールが腐食電極（２８）であることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の装置（１０）。
【請求項１０】
前記機械加工ツールが研削ホイールであることを特徴とする請求項７または請求項８に記載の装置（１０）。
【請求項１１】
前記機械加工ツール（２８）が前記機械加工ユニット（２６）の片側から突出することと、前記旋回軸（Ｅ１）について前記機械加工ユニット（２６）の反対側に探針（３０）が設けられることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれかに記載の装置（１０）。
【請求項１２】
前記機械加工ツール（２８）および機械ベース（１２）に対して一定の空間的配置に置かれる冷却液システム（６２）を特徴とする請求項１から請求項１１のいずれかに記載の装置（１０）。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２のいずれかに記載の装置（１０）により、切れ刃（Ｓ）が設けられる平板状または円筒形の工作物（２８）を機械加工する方法であって、前記装置が、
機械ベース（１２）と、
前記機械ベース（１２）に対して変位できる機械加工装置（１４）と、
前記機械ベース（１２）に対して変位できる工作物位置決め装置（１６）と、
を含み、
略円板状であるとともに、径方向外側工作物範囲に配置される切れ刃（Ｓ）の径方向外側ツール範囲と機械加工に効果的な接触状態となる機械加工ツール（２８）を前記機械加工装置（１４）が含み、
前記径方向外側ツール範囲の接点が前記機械加工装置（１４）に対して前記機械加工ツール（２８）とほぼ同じ角度位置に残るように、そして前記径方向外側工作物範囲の前記接点が前記工作物位置決め装置に対して前記工作物（１０）とほぼ同じ角度位置に残るように、前記切れ刃（Ｓ）の機械加工中に、前記工作物（６０）が前記工作物位置決め装置（１６）により前記ツール（６０）に対して傾斜する方法。
【国際調査報告】
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