(57)【要約】【課題】簡便に糸の張力を調節することができ、また、作業時間を短縮することのできる自動刺繍機用糸供給装置を提供する。【解決手段】  本発明は、糸供給部から針作業部に糸を供給する自動刺繍機用糸供給装置に関し、糸が少なくとも部分的に巻かれて接触する糸接触部を有し、糸接触部を通過する糸に抵抗を与えて糸の張力を調節する糸張力調節体と、所定の回転軸線に対し回転可能に設置され、回転軸線から離隔した位置の糸を把持しながら回転して糸張力調節体に糸を巻くことができる引出部材と、糸が糸接触部に少なくとも部分的に巻き取られるように引出部材を回転させる引出部材駆動部とを含むことを特徴とする。【選択図】図２
2008501471.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸供給部から針作業部に糸を供給する自動刺繍機用糸供給装置において、
糸が少なくとも部分的に巻かれて接触する糸接触部を有し、前記糸接触部を通過する前記糸に抵抗を与えて前記糸の張力を調節する糸張力調節体と、
所定の回転軸線に対し回転可能に設置され、前記回転軸線から離隔した位置の糸を把持しながら回転し、前記糸張力調節体に糸を巻くことができる引出部材と、
前記糸が前記糸接触部に少なくとも部分的に巻き取られるように前記引出部材を回転させる引出部材駆動部とを備えることを特徴とする自動刺繍機用糸供給装置。
【請求項２】
前記引出部材駆動部は、前記引出部材に結合されて回転する回転軸と、
前記回転軸と所定の軸間距離を有して離隔配置される駆動軸と、
前記駆動軸を回転させる軸駆動部と、
前記回転軸と駆動軸との間に備えられ、前記駆動軸の回転力を前記回転軸に伝達する動力伝達部とを含むことを特徴とする請求項１に記載の自動刺繍機用糸供給装置。
【請求項３】
前記糸張力調節体から前記針作業部に向かう糸が掛かる糸掛け部を有し、前記糸を緊張及び弛緩させるように揺動する揺動ブラケットと、
前記揺動ブラケットの糸掛け部を糸移動経路上に移動させ、前記糸掛け部に前記糸が掛かるように前記揺動ブラケットを駆動するブラケット駆動部と、
前記揺動ブラケットが揺動するように前記揺動ブラケットに所定の弾性力を提供する揺動ブラケット用弾性部材とをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の自動刺繍機用糸供給装置。
【請求項４】
前記ブラケット駆動部は、側面に所定のカムプロファイルが形成されたブラケット駆動カムと、
前記ブラケット駆動カムのカムプロファイルに沿って移動する移動ピンと、
前記移動ピンを前記ブラケット駆動カムのカムプロファイルに沿って移動させて前記ブラケット駆動カムを回転させるカム駆動部とを有し、
前記揺動ブラケット用弾性部材は、一端部が前記ブラケット駆動カムに支持され、他端部が前記揺動ブラケットに支持されて、前記揺動ブラケットを揺動させることを特徴とする請求項３に記載の自動刺繍機用糸供給装置。
【請求項５】
前記ブラケット駆動部は、前記ブラケット駆動カムが元の位置に復帰するように、前記ブラケット駆動カムを所定の弾性力で回転させるカム用弾性部材をさらに含むことを特徴とする請求項４に記載の自動刺繍機用糸供給装置。
【請求項６】
所定の区間を揺動して糸を緊張及び弛緩させる天秤と、
前記糸張力調節体から前記針作業部に向かう糸を引き出して前記天秤及び前記糸掛け部に掛ける糸引出部とをさらに含み、
前記揺動ブラケットは、前記天秤に対応して上下方向に揺動することを特徴とする請求項３に記載の自動刺繍機用糸供給装置。
【請求項７】
前記天秤が上死点に位置する際に前記糸掛け部は前記揺動ブラケットの上死点に位置し、前記天秤が下死点に位置する際に前記糸掛け部は前記揺動ブラケットの下死点に位置することを特徴とする請求項６に記載の自動刺繍機用糸供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動刺繍機用糸供給装置に関し、より詳しくは糸の張力調節構造を改善した自動刺繍機用糸供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動刺繍機は、多様な色の糸を利用して衣類や履き物のラベルなどに、あらかじめ構成されたプログラムにより自動的に刺繍をし、所定の紋様及び商標などを形成する自動裁縫機の一種である。
【０００３】
一般に、自動刺繍機は、固定フレームの前方に設けられたヘッドステムと、ヘッドステムに装着されて複数の糸巻きから色々な相異なる色の糸を刺繍作業が行われる方向に供給する糸供給装置と、このように供給された糸を通して刺繍作業を行う針作業部とを含む。
【０００４】
そして、自動刺繍機は糸供給装置及び針作業部に装着された針の数により、シンググルニードル（ｓｉｎｇｌｅ  ｎｅｅｄｌｅ）用とマルチニードル（ｍｕｌｔｉ  ｎｅｅｄｌｅ）用とに分類される。
【０００５】
シングルニードル用自動刺繍機は、複数の糸巻きから色々な相異なる色の糸のうちから選択的にいずれか一つを針作業部に供給する糸供給装置と、供給される一つの糸を通して刺繍作業を行うように単一の針を有する針作業部とを含む。
【０００６】
マルチニードル用自動刺繍機は、複数の糸巻きから色々な相異なる色の糸を針作業部に供給する糸供給装置と、供給される複数の糸をそれぞれ通し、そのうちの一つが刺繍作業を行うように複数の針を有する針作業部とを含む。
【０００７】
以下の明細書においては、シングルニードル用の自動刺繍機について説明する。
従来のシングルニードル用自動刺繍機に対する発明が韓国公開特許公報特２００２−００６８０２８号の“自動刺繍機用糸供給装置”に開示されている。
【０００８】
このような従来の自動刺繍機用糸供給装置は、針作業部を有するヘッドステムと、相異なる色を有する複数の糸のうちから選択されたいずれか一つを供給する糸供給部と、前記ヘッドステムに備えられ、前記糸供給部からの糸む受領する第１案内管と、上端部が前記第１案内管に対し軸線方向に沿って所定の離隔間隔を有して下端部が前記針作業部に隣接する第２案内管とを有する案内管組立体と、前記糸の供給経路と平行な平面内で揺動する揺動レバーと、前記揺動レバーの自由端部領域に前記揺動レバーの揺動方向に横方向に結合され、前記揺動レバーの揺動により前記離隔間隔を通じて往復動して前記糸を緊張及び弛緩する糸掛け部材を有する天秤を含み、ヘッドステムを単一化しながら糸の供給経路に曲線経路を排除することができるので、糸を円滑に供給することができる。
【０００９】
また、従来の自動刺繍機用糸供給装置は、ヘッドステムの上側に設けられ、複数の糸巻きから延長された各糸の張力を調節する糸張力維持部をさらに有する。
【００１０】
しかし、このような従来の自動刺繍機用糸供給装置の糸張力維持部は、糸巻きから延長された 全て複数の糸の張力を調節するように構成されていて、その構造が複雑であるだけでなく、使用者がいちいち各糸を糸張力維持部に結合させて張力をそれぞれ調節しなければならないので、糸の張力調節作業が容易でなく、作業が長時間を必要とするという問題点がある。
【００１１】
【特許文献１】韓国公開特許公報特２００２−００６８０２８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
そこで、本発明の目的は、簡便に糸の張力を調節することができ、作業時間を短縮することのできる自動刺繍機用糸供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を果たすために、本発明は、糸供給部から針作業部に糸を供給する自動刺繍機用糸供給装置において、糸が少なくとも部分的に巻かれて接触する糸接触部を有し、前記糸接触部を通過する前記糸に抵抗を与えて前記糸の張力を調節する糸張力調節体と、所定の回転軸線に対し回転可能に設置され、前記回転軸線から離隔した位置の糸を把持しながら回転し、前記糸張力調節体に糸を巻くことができる引出部材と、前記糸が前記糸接触部に少なくとも部分的に巻き取られるように前記引出部材を回転させる引出部材駆動部とを含むことを特徴とする自動刺繍機用糸供給装置を提供する。
【００１４】
ここで、前記引出部材駆動部は、前記引出部材に直結するモータ、流体圧シリンダのうちの一つで構成されるか、または前記引出部材駆動部は、前記引出部材に結合されて回転する回転軸と、前記回転軸と所定の軸間距離を有して離隔配置される駆動軸と、前記駆動軸を回転させる軸駆動部と、前記回転軸と駆動軸の間に設けられて前記駆動軸の回転力を前記回転軸に伝達する動力伝達部とを含むこともできる。
【００１５】
本発明による自動刺繍機用糸供給装置は、前記糸張力調節体から前記針作業部に向かう糸が掛かる糸掛け部を有し、前記糸を緊張及び弛緩させるように揺動する揺動ブラケットと、前記揺動ブラケットの糸掛け部を糸移動経路上に移動させ、前記糸掛け部に前記糸が掛かるように前記揺動ブラケットを駆動するブラケット駆動部と、前記揺動ブラケットが揺動するように前記揺動ブラケットに所定の弾性力を提供する揺動ブラケット用弾性部材をさらに有することもできる。
【００１６】
ここで、前記ブラケット駆動部は、前記ディスクに直結するモータ、流体圧シリンダのうちのいずれか一つで構成されるか、または前記ブラケット駆動部は、側面に所定のカムプロファイルが形成されたブラケット駆動カムと、前記ブラケット駆動カムのカムプロファイルに沿って移動する移動ピンと、前記移動ピンを前記ブラケット駆動カムのカムプロファイルに沿って移動させて前記ブラケット駆動カムを回転させるカム駆動部とを含み、前記揺動ブラケット用弾性部材は、一端部が前記ブラケット駆動カムに支持され、他端部が前記揺動ブラケットに支持されて、前記揺動ブラケットを揺動させる。
【００１７】
また、前記ブラケット駆動部は、前記ブラケット駆動カムが元の位置に復帰するように、前記ブラケット駆動カムを所定の弾性力で回転させるカム用弾性部材をさらに含むこともできる。
【００１８】
一方、所定の区間を揺動して糸を緊張及び弛緩させる天秤と、前記糸張力調節体から前記針作業部に向かう糸を引き出して前記天秤及び前記糸掛け部に掛ける糸引出部とをさらに含み、前記揺動ブラケットは前記天秤に対応して上下方向に揺動ことが好ましい。
【００１９】
前記天秤が上死点に位置する際に前記糸掛け部は前記揺動ブラケットの上死点に位置し、前記天秤が下死点に位置する際に前記糸掛け部は前記揺動ブラケットの下死点に位置することが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、糸の張力調節構造を改善することにより、簡便に糸の張力を調節することができ、作業時間を短縮することのできる自動刺繍機用糸供給装置を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態としてシングルニードル自動刺繍機について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２２】
説明に先立って、種々の実施形態において、同一の構成を有する構成要素に対しては同一の符号を付けて代表的に第１実施形態で説明し、それ以外の実施形態においては第１実施形態と異なる構成についてのみ説明しようとする。
【００２３】
図１乃至図４に示すように、本発明の第１実施形態による自動刺繍機用糸供給装置１は、相異なる色を有する複数の糸のうちから選択されたいずれか一つの糸３を供給する糸供給部５と、糸供給部５から供給される糸３を針１３に案内する糸ガイド８と、所定の区間を揺動しながら糸ガイド８を通過する糸３を引っ張って緊張及び弛緩させる天秤１１とを有する。
【００２４】
糸供給部５は、糸供給路６を有し、待機中の相異なる色を有する複数の糸のうちから選択されたいずれか一つの糸３を圧縮空気によって糸ガイド８に供給する。
【００２５】
糸ガイド８には、糸供給部５から供給される糸３を案内する糸案内路９が形成されている。本実施形態における糸ガイド８は四角断面状のブロックからなっているが、多様な断面形状を有する管状体からなることもできる。
【００２６】
一方、糸供給部５と糸ガイド８との間には、糸移動経路に沿って所定の間隔を有して離隔した離隔部１５が備えられている。
【００２７】
離隔部１５には、離隔部１５を通過する糸３が部分的に巻かれて接触し、糸３の張力を調節する糸張力調節体２１と、離隔部１５を通過する糸３を把持しながら回転して、糸張力調節体２１に糸３を巻く引出部材２５とが備えられている。
【００２８】
糸張力調節体２１は円盤形状を有し、外周に沿って陷沒して形成され、糸３が部分的に巻かれて接触する糸接触部２３を有する。糸張力調節体２１は、後述する引出部材２５の収容溝２９に収容可能に設置されている。糸接触部２３には糸３が接触しながら通過して抵抗が発生し、糸３の張力を調節することができるようになる。一方、糸張力調節体２１は、後述する引出部材駆動部３０の回転軸３１に対し自転可能に結合されることが好ましいが、回転軸３１と一体で回転するように回転軸３１に結合されることもできる。
【００２９】
引出部材２５は糸張力調節体２１と糸供給部５の下端部との間に備えられている。引出部材２５は、後述する引出部材駆動部３０の回転軸３１に結合されており、回転軸３１の軸線と離隔部１５を通過する糸３の移動経路は所定の間隔を有して離隔している。
【００３０】
また、引出部材２５には、離隔部１５を通過する糸３を把持する把持部２７として糸３が通過する糸通過孔が貫通形成されているが、糸通過孔の代りに引出部材２５の一端部に一側が開口された半円弧状の把持溝を形成して、離隔部１５を通過する糸３を把持することもできる。
【００３１】
また、引出部材２５には、糸張力調節体２１を収容する収容溝２９が形成されており、引出部材２５は、引出部材駆動部３０の駆動により回転して糸張力調節体２１の糸接触部２３に糸３を部分的に巻き取らせる。
【００３２】
本実施形態における引出部材駆動部３０は、引出部材２５に結合されて回転する回転軸３１と、回転軸３１と所定の軸間距離を有して離隔配置される駆動軸３３と、駆動軸３３を回転させる軸駆動部と、回転軸３１と駆動軸３３との間に設けられて駆動軸３３の回転力を回転軸３１に伝達する動力伝達部とを有する。
【００３３】
回転軸３１は、ヘッドステム１７に支持されるフレーム１９に回転可能に結合されている。回転軸３１の一端部には引出部材２５が結合されており、他端部には動力伝達部として従動プーリー３５が結合されている。
【００３４】
駆動軸３３は、回転軸３１と平行をなしてフレーム１９に回転可能に結合されている。駆動軸３３の一端部には縱動プーリー３５と対応する規格を有する駆動プーリー３７が結合されている。駆動プーリー３７と縱動プーリー３５はベルト３９によって相互連結され、駆動軸３３の回転力を回転軸３１に伝達する。
【００３５】
回転軸３１と駆動軸３３は、フレーム１９に収容支持されるベアリング４１に回転可能に支持されている。
【００３６】
駆動軸３３の他端部には、駆動軸３３を回転させる軸駆動部の一構成要素である駆動カム４３が結合されている。駆動カム４３の外周面には駆動カム４３の長手方向に沿って曲線が形成されたカムプロファイル４３ａが形成されており、このカムプロファイル４３aには駆動ピン４５が収容されている。
【００３７】
駆動ピン４５の一端部には図示していない駆動手段が連結されており、そのため駆動手段の駆動によって駆動ピン４５が駆動カム４３のカムプロファイル４３ａに沿って移動すれば、駆動カム４３は回転をするようになる。
【００３８】
一方、図示していないが、引出部材駆動部３０を前述した実施形態と同様に構成せず、引出部材駆動部３０としてモータ、流体圧シリンダのうちのいずれか一つを引出部材２５と直結して引出部材２５を回転させることもできる。
【００３９】
また、本実施形態においては、動力伝達部として一対の駆動プーリー３７及び縱動プーリー３５とベルト３９が開示されているが、一対のギアを噛み合い結合して駆動軸３３の回転力を回転軸３１に伝達することもできる。
【００４０】
一方、本発明による自動刺繍機用糸供給装置１は、糸３を緊張及び弛緩させるように揺動する揺動ブラケット７１と、揺動ブラケット７１に糸３が掛かるように揺動ブラケット７１を駆動するブラケット駆動部８１と、所定の弾性力で揺動ブラケット７１を揺動させる揺動ブラケット用弾性部材９１とをさらに有する。
【００４１】
揺動ブラケット７１は、引出部材駆動部３０の回転軸３１の外周に回転可能に結合されたブッシュ７５に結合されている。揺動ブラケット７１は、半鉤状を有する上端部７１ａと、上端部７１ａと所定の間隔を有して配置され、ブッシュ７５が貫通結合される下端部７１ｂと、上端部７１ａと下端部７１ｂの一側端を相互連結し、上端部７１ａと下端部７１ｂの間隔を維持する連結部７１ｃをと有する。
【００４２】
揺動ブラケット７１の上端部７１ａには糸張力調節体２１から針１３に向かう糸３が掛かる糸掛け部７３が備えられている。本実施形態においては、糸掛け部７３として糸が貫通する糸貫通孔が形成されているが、糸貫通孔の代りに揺動ブラケット７１の上端部７１ａに一側が開口された半円弧状の糸掛け溝を形成して、糸掛け溝に糸３を掛けることもできる。
【００４３】
ブラケット駆動部８１は、揺動ブラケット７１の糸掛け部７３を糸移動経路上に移動させ、糸掛け部７３に糸３が掛かるように揺動ブラケット７１を駆動する。ブラケット駆動部８１は、側面に所定のカムプロファイル８３ａが形成されたブラケット駆動カム８３と、ブラケット駆動カム８３のカムプロファイル８３ａに沿って移動する移動ピン８５と、移動ピン８５をブラケット駆動カム８３のカムプロファイル８３ａに沿って移動させてブラケット駆動カム８３を回転させるカム駆動部８７とを有する。
【００４４】
ブラケット駆動カム８３は、外周面にブラケット駆動カム８３の軸線に対しその長手方向に沿って所定の傾斜をなすカムプロファイル８３ａが形成されており、ブッシュ７５の外周に回転可能に結合されている。
【００４５】
ブラケット駆動カム８３のカムプロファイル８３ａには、カムプロファイル８３ａに沿って移動する移動ピン８５が収容されている。
【００４６】
移動ピン８５の一端部にはカム駆動部８７が連結されており、そのためカム駆動部８７の駆動によって移動ピン８５がブラケット駆動カム８３のカムプロファイル８３ａに沿って移動すれば、ブラケット駆動カム８３は回転をするようになる。ここで、カム駆動部８７としてモータ、流体圧シリンダなどが適用されることができる。
【００４７】
揺動ブラケット用弾性部材９１は、揺動ブラケット７１とブラケット駆動部８１との間に備えられる。揺動ブラケット用弾性部材９１は、一端部がブラケット駆動カム８３に支持され、他端部が揺動ブラケット７１に支持されている。
【００４８】
これにより、揺動ブラケット７１は揺動ブラケット用弾性部材９１によって所定の区間内で揺動するようになる。本実施形態においては、揺動ブラケット用弾性部材９１としてコイルスプリングが開示されているが、コイルスプリング以外にスパイラルスプリングなどが適用されることもできる。
【００４９】
また、ブラケット駆動部８１は、ブラケット駆動カム８３が元の位置に復帰するように、ブラケット駆動カム８３を所定の弾性力で回転させるカム用弾性部材９５をさらに有することもできる。カム用弾性部材９５は、一端部がブラケット駆動カム８３に支持され、他端部がフレーム１９に支持されており、本実施形態においては、カム用弾性部材９５としてコイルスプリングが開示されているが、コイルスプリング以外にスパイラルスプリングなどが適用されることもできる。
【００５０】
したがって、糸３の入れ替え時に揺動ブラケット７１の糸掛け部７３が糸移動経路上に位置するように、カム駆動部８７を駆動して移動ピン８５をブラケット駆動カム８３のカムプロファイル８３ａに沿って移動させれば、ブラケット駆動カム８３が回転して揺動ブラケット７１の糸掛け部７３が引出部材２５の把持部２７と相互連通するようになるだけでなく、引出部材２５が回転して糸張力調節体２１に糸を巻く時、揺動ブラケット７１に糸が掛からないようになる。
【００５１】
そして、揺動ブラケット７１の糸掛け部７３に糸が掛かった後、揺動ブラケット７１の糸掛け部７３が引出部材２５の把持部２７と同軸をなさないようにカム駆動部８７を駆動して、移動ピン８５をブラケット駆動カム８３のカムプロファイル８３ａに沿って移動させれば、揺動ブラケット７１はカム用弾性部材９５の弾性力によって元の回転位置に復帰するようになる。
【００５２】
これにより、揺動ブラケット７１を通過する糸３は、糸張力調節体２１によって加えられた糸自体の張力だけでなく、揺動ブラケット用弾性部材９１の弾性力によって揺動して緊張及び弛緩する。
【００５３】
ここで、揺動ブラケット７１、ブラケット駆動部８１、揺動ブラケット用弾性部材９１、及びカム用弾性部材９５は、必要に応じて備えられることもできる。
【００５４】
以下、このような構成により、刺繍途中に色の変化によって糸３を入れ替るか、または断糸して糸３を入れ替る時、本発明の第１実施形態による糸供給装置を利用して針１３に供給される糸３の張力を調節する過程について説明する。
【００５５】
先に、糸供給部５と糸ガイド８との間に備えられた離隔部１５の糸移動経路上に引出部材２５の把持部２７が位置するように引出部材駆動部３０を駆動させる。同時に、揺動ブラケット７１の糸掛け部７３が引出部材２５の把持部２７と同軸をなすように揺動ブラケット７１を回転させる。揺動ブラケット７１に糸３を掛ける過程については後述する。
【００５６】
次に、糸供給部５に待機中の相異なる色の複数の糸のうちから選択されたいずれか一つの糸３は、圧縮空気によって糸供給部５の糸供給路６を経て離隔部１５を通過し、糸ガイド８の糸案内路９を経て針１３に向かうようになる。
【００５７】
この時、図５ａ及び図５ｂに示すように、糸供給路６を通過した糸３は引出部材２５の把持部２７を経て揺動ブラケット７１の糸掛け部７３を貫通し、糸ガイド８の糸案内路９に案内される。
【００５８】
次いで、糸張力調節体２１の糸接触部２３に糸３が部分的に巻き取られるように引出部材２５を一方向に回転させる。
【００５９】
つまり、図示していない駆動手段の駆動により、駆動ピン４５を駆動カム４３のカムプロファイル４３ａに沿って移動させて駆動カム４３を一方向に回転させる。駆動カム４３が回転することによって駆動軸３３が回転し、駆動軸３３の回転力はベルト３９によって連結された駆動プーリー３７と縱動プーリー３５を経て回転軸３１に伝達され、引出部材２５は一方向に回転するようになる。
【００６０】
引出部材２５が回転することによって、図６ａ及び図６ｂに示すように、引出部材２５の把持部２７に把持された糸３は離隔部１５の糸移動経路から引き出され、糸張力調節体２１の糸接触部２３に沿って巻かれるようになる。ここで、糸３が糸接触部２３に１回巻かれるように、引出部材２５を一回転だけさせることが好ましい。
【００６１】
これにより、糸張力調節体２１の糸接触部２３に巻かれた糸３は、糸張力調節体２１の糸接触部２３を通過しながら抵抗が発生し、糸接触部２３に沿って移動する糸３に張力が発生するようになる。
【００６２】
一方、糸張力調節体２１を通過して糸ガイド８に移動する糸３は、揺動ブラケット７１の糸掛け部７３に糸３が掛かった後、カム用弾性部材９５の弾性力によって揺動ブラケット７１は元の位置に復帰するようになり、復帰した揺動ブラケット７１は揺動ブラケット用弾性部材９１の弾性力によって揺動するようになる。
【００６３】
これにより、揺動ブラケット７１を通過する糸３は、糸張力調節体２１によって加えられた糸３自体の張力だけでなく、揺動ブラケット７１の揺動によって緊張及び弛緩する。
【００６４】
ここで、揺動ブラケット７１の糸掛け部７３に糸３を掛ける過程について説明する。
図７ａに示すように、相互偏位している揺動ブラケット７１の糸掛け部７３と引出部材２５の把持部２７とが同軸をなすように、カム駆動部８７を駆動して移動ピン８５をブラケット駆動カム８３のカムプロファイル８３ａに沿って移動させる。
【００６５】
図８ａ及び図８ｂ、図９ａ及び図９ｂ、図１０ａ及び図１０ｂに示すように、移動ピン８５がブラケット駆動カム８３のカムプロファイル８３ａを上昇移動することにより、ブラケット駆動カム８３が回転しながら揺動ブラケット７１が回転して、図７ｂに示すように、揺動ブラケット７１の糸掛け部７３は引出部材２５の把持部２７と同軸をなして連通するようになる。
【００６６】
これにより、糸供給部５に待機中の相異なる色の複数の糸のうちから選択されたいずれか一つの糸３は、圧縮空気によって糸供給部５の糸供給路６を経て引出部材２５の把持部２７を通過し揺動ブラケット７１の糸掛け部７３に掛かった後、糸ガイド８の糸案内路９を経て針１３に向かうようになる。
【００６７】
そして、揺動ブラケット７１の糸掛け部７３に糸３が掛かった後、揺動ブラケット７１の糸掛け部７３と引出部材２５の把持部２７とが同軸をなさないようにカム駆動部８７を駆動して、移動ピン８５をブラケット駆動カム８３のカムプロファイル８３ａに沿って下降移動させれば、図８ａに示すように、揺動ブラケット７１はカム用弾性部材９５の弾性力によって元の位置に復帰し、所定の区間で揺動して糸３を緊張及び弛緩させる。
【００６８】
一方、図１１は本発明の第２実施形態による自動刺繍機用糸供給装置の部分拡大斜視図であり、図１２は図１１の分解斜視図である。これら図面に示すように、本発明の第２実施形態による自動刺繍機用糸供給装置１'は、前述した第１実施形態とは異なって、糸３を緊張及び弛緩させるように揺動する揺動ブラケット７１’が引出部材駆動部３０のブッシュ７５に結合されず、フレーム１９に結合される補助フレーム５１にヒンジピン５３によってフレーム１９の上下方向に回転可能に結合されている。揺動ブラケット７１’は天秤１１に対応して上下方向に揺動、つまり、上死点と下死点との間を揺動する。
【００６９】
本発明の第２実施形態による揺動ブラケット７１'は、ヒンジピン５３が結合されるピン結合部７１ａ'と、ピン結合部７１ａ'の一側から折曲延長されたテンションプレート７１ｂ'とを有する。
【００７０】
揺動ブラケット７１'のテンションプレート７１ｂ'には、糸張力調節体２１から針１３に向かう糸３が掛かる糸掛け部７３'が備えられている。本実施形態においては、糸掛け部７３として糸が貫通する貫通孔が形成されている。また、糸掛け部７３’には糸３の入れ替え時に、糸供給路６と糸案内路９を経て針１３に向かう糸３を引き出して天秤１１に掛ける糸引出部として糸引出レバー７が貫通する。ここで、糸引出レバー７は、糸案内路９と所定の角度をなし、糸ガイド８に形成されたレバー収容孔１０に往復移動可能に設置される。
【００７１】
また、本発明の第２実施形態によるブラケット駆動部８１'は、前述した第１実施形態とは異なって、揺動ブラケット７１'のピン結合部７１ａ'に接近及び離隔するテンションプレートクラッチ８８と、テンションプレートクラッチ８８を昇降させるクラッチ駆動部８９とを有する。
【００７２】
本実施形態においては、クラッチ駆動部８９として流体圧により伸長及び縮小を行ってテンションプレートクラッチ８８を往復移動させる流体圧シリンダが開示されているが、流体圧シリンダ以外にモータ、カム装置、ソレノイドなどを利用してテンションプレートクラッチ８８を駆動させることもできる。
【００７３】
そして、本発明の第２実施形態による揺動ブラケット用弾性部材９１'は、一端部がヒンジピン５３に支持され、他端部が揺動ブラケット７１'に支持されている。揺動ブラケット用弾性部材９１'は、揺動ブラケット７１’が所定の区間、つまり、上死点と下死点との間で揺動するように弾性力を提供し、本実施形態においては揺動ブラケット用弾性部材９１'としてトーションスプリングが開示されている。
【００７４】
一方、揺動ブラケット７１'とテンションプレートクラッチ８８との間には、補助フレーム５１の長孔５１ａに結合されて揺動ブラケット７１'の揺動の程度を取り締まる張力調節用部材として、揺動ブラケット取締りピン９７が備えられている。揺動ブラケット取締りピン９７は、揺動ブラケット７１’のピン結合部７１ａ'に隣接するように配置される。
【００７５】
これにより、図１４ａ及び図１４ｂに示すように、揺動ブラケット取締りピン９７は、揺動ブラケット７１’の糸掛け部７３’に掛かった糸３が緊張する時に揺動ブラケット７１'のピン結合部７１ａ'と離隔し、揺動ブラケット７１'の糸掛け部７３'に掛かった糸３が弛緩する時に揺動ブラケット７１'のピン結合部７１ａ'と接触する。一方、補助フレーム５１の長孔５１ａに沿って揺動ブラケット取締りピン９７を移動させることにより、揺動ブラケット７１'の下死点位置を調節、つまり、天秤１１を経て針１３に向かう糸３の張力を調節することができるようになる。
【００７６】
以下、このような構成により、本発明の第２実施形態による糸供給装置１'を利用して針１３に供給される糸３の張力を調節する過程について説明する。
【００７７】
説明に先立って、糸３の張力を調節するために、糸張力調節体２１の糸接触部２３に糸３を巻く過程は前述した第１実施形態と同一であるため、以下においては揺動ブラケット７１'の糸掛け部７３'に糸３を掛けて糸３の張力を調節する過程について説明する。
【００７８】
天秤１１が下死点に位置した状態で揺動ブラケット７１’を上昇させ、揺動ブラケット７１’の糸掛け部７３'と糸ガイド８のレバー収容孔１０とが連通するようにクラッチ駆動部８９を駆動させる。
【００７９】
糸供給部５に待機中の相異なる色の複数の糸のうちから選択されたいずれか一つの糸３は、圧縮空気によって糸供給部５の糸供給路６を経て引出部材２５の把持部２７を通過し揺動ブラケット７１'の糸掛け部７３'に掛かった後、糸ガイド８の糸案内路９を経て針１３に向かうようになる。この時、糸案内路９を移動する糸３は、レバー収容孔１０に収容された糸引出レバー７に把持されて針１３に向かうようになる。
【００８０】
そして、糸引出レバー７が天秤１１に向かって接近するように糸引出レバー７を前進駆動させれば、糸引出レバー７は揺動ブラケット７１’の糸掛け部７３’を貫通して天秤１１に糸３を掛けるようになる。
【００８１】
次に、天秤１１に糸３が掛かれば、糸引出レバー７が天秤１１から離隔するように糸引出レバー７を後進駆動させれば、糸引出レバー７は揺動ブラケット７１’の糸掛け部７３’から出て糸ガイド８のレバー収容孔１０に収容される。
【００８２】
そして、揺動ブラケット７１’の糸掛け部７３’に糸３が掛かった後、揺動ブラケット７１’の糸掛け部７３’と糸ガイド８のレバー収容孔１０とが連通しないようにクラッチ駆動部８９を駆動して揺動ブラケット７１’を下降させれば、揺動ブラケット７１’は揺動ブラケット用弾性部材９１’の弾性力によって元の位置に復帰、つまり、糸掛け部７３は揺動ブラケット７１'の上死点に位置するようになる。
【００８３】
一方、糸張力調節体２１を通過し糸ガイド８を経て針１３に移動する糸３は糸引出レバー７によって把持され、天秤１１と揺動ブラケット７１’の糸掛け部７３’に掛かった後、天秤１１の揺動によって緊張及び弛緩する。
【００８４】
つまり、図１３ａ及び図１４ａに示すように、天秤１１が上死点にある時、揺動ブラケット７１’のテンションプレート７１ｂ'も上死点にあるようになって、糸３は緊張する。また、図１３ｂ及び図１４ｂに示すように、天秤１１が下死点にある時、揺動ブラケット７１’のテンションプレート７１ｂ'も下死点にあるようになって、糸３は弛緩する。
【００８５】
これにより、揺動ブラケット７１’を通過する糸３は、糸張力調節体２１によって加えられた糸３自体の張力だけでなく、天秤１１と揺動ブラケット７１’の相互作動によって緊張及び弛緩する。
【００８６】
特に、本発明の第２実施形態による糸供給装置１’は、前述した第１実施形態に比べて揺動ブラケット７１’が針１３の近くに配置されることで、糸３の張力をさらにはっきりと調節することができる。
【００８７】
このように、回転軸線から離隔した位置の糸を把持しながら回転する引出部材を回転させて糸張力調節体に糸を部分的に巻き、糸が糸張力調節体を通過しながら抵抗が発生することにより、簡便に糸の張力を調節することができ、作業時間を短縮することができる。
【００８８】
一方、本発明の思想はシングルニードル自動刺繍機に限定されず、マルチニードル（ｍｕｌｔｉｎｅｅｄｌｅ）自動刺繍機にも適用できることはこの技術分野における通常の知識を有する者にとって自明であると言える。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の第１実施形態による自動刺繍機用糸供給装置の概略的な構成図である。
【図２】図１の自動刺繍機用糸供給装置の部分側面図である。
【図３】図２の部分拡大斜視図である。
【図４】図３の分解斜視図である。
【図５ａ】糸張力調節体に糸が巻かれる過程を段階的に示す部分拡大斜視図である。
【図５ｂ】糸張力調節体に糸が巻かれる過程を段階的に示す側端面図である。
【図６ａ】糸張力調節体に糸が巻かれる過程を段階的に示す部分拡大斜視図である。
【図６ｂ】糸張力調節体に糸が巻かれる過程を段階的に示す側端面図である。
【図７ａ】引出部材及び揺動ブラケットに糸が掛かる過程を示す平面図である。
【図７ｂ】引出部材及び揺動ブラケットに糸が掛かる過程を示す平面図である。
【図８ａ】ブラケット駆動部の作動過程を段階的に示す側面図である。
【図８ｂ】ブラケット駆動部の作動過程を段階的に示す平面図である。
【図９ａ】ブラケット駆動部の作動過程を段階的に示す側面図である。
【図９ｂ】ブラケット駆動部の作動過程を段階的に示す平面図である。
【図１０ａ】ブラケット駆動部の作動過程を段階的に示す側面図である。
【図１０ｂ】ブラケット駆動部の作動過程を段階的に示す平面図である。
【図１１】本発明の第２実施形態による自動刺繍機用糸供給装置の部分拡大斜視図である。
【図１２】図１１の分解斜視図である。
【図１３ａ】図１１の天秤と揺動ブラケットの作動過程を段階的に示す部分拡大斜視図である。
【図１３ｂ】図１１の天秤と揺動ブラケットの作動過程を段階的に示す部分拡大斜視図である。
【図１４ａ】図１１の天秤と揺動ブラケットの作動過程を段階的に示す断面図である。
【図１４ｂ】図１１の天秤と揺動ブラケットの作動過程を段階的に示す断面図である。
【符号の説明】
【００９０】
１  自動刺繍機用糸供給装置
３  糸
５  糸供給部
６  供給路
８  糸ガイド
１１  天秤
１３  針
１５  離隔部
２１  糸張力調節体
２５  引出部材
７３  糸掛け部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３ａ】
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【図１３ｂ】
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【図１４ａ】
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【図１４ｂ】
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【国際調査報告】
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