(57)【要約】  コンベヤ（１０）は、傾斜軸（４４）を支えとして回転するように配置されたローラ（４２）付きのローラベルト（１２）を使用して、物品をサイドガイド（５４）に向けて付勢する。このコンベヤは、キャリーウエイ（３８）上に支持された傾斜ローラベルト（１２）を有する。ローラ（４２）は、キャリーウエイに接触することなく、ベルトの搬送外面の上方に延びている。各ローラは、ベルト移動の方向に対して傾斜した軸（４４）を支えとして回転すると共に、ローラの下流でサイドガイド（５４）と交差する。格納式ストップ（６０）は、阻止位置との間をキャリーウエイに沿って移動可能である。阻止位置において、ストップは、被搬送物品がベルト移動の方向へ進行することを阻止する。阻止された物品の下に横たわるローラは、ベルトが走行するに従い、物品との接触によって回転する。回転するローラは、阻止された物品に対し、サイドガイド（５４）に向けられた力を与えて、その物品をサイドガイド又はストップの上流に蓄積した他の物品に押しつける。【選択図】図１
2008540291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物品をサイドガイドに向けて並進させるためのコンベヤであって、キャリーウエイと、コンベヤベルトと、格納式ストップとを備え、
キャリーウエイは、上流端から下流端までベルト移動の方向に延びると共に、第１の側部に沿うサイドガイドを有し、
コンベヤベルトは、キャリーウエイ上に支持されてベルト移動の方向に走行し、
このコンベヤベルトは、
搬送外面と、
複数のローラとを有し、複数のローラは、個別ローラ位置において搬送外面上方にキャリーウエイに接触することなく延び、各ローラは、ベルト移動の方向に対して傾斜し且つローラ位置の下流でキャリーウエイの第１の側部と交差した軸を支えとして回転するものであり、
格納式ストップは、阻止位置との間をキャリーウエイに沿って移動可能であって、ベルト移動の方向への被搬送物品の進行を阻止すると共に、ベルトが走行するに従い、阻止された物品の下に横たわるローラを回転させることにより、キャリーウエイの第１の側部にあるサイドガイドに向けられた力の成分を、阻止された物品に与えるものであることを特徴とするコンベヤ。
【請求項２】
格納式ストップは、更にキャリーウエイに沿ってベルト移動の方向に移動可能である請求項１に記載のコンベヤ。
【請求項３】
コンベヤの第１の側部と対向する第２の側部にある第２のサイドガイドと、第２のサイドガイドに沿ったキャリーウエイの上流端で物品をコンベヤベルト上に供給するインフィードコンベヤとを更に備える請求項１に記載のコンベヤ。
【請求項４】
コンベヤであって、キャリーウエイと、モジュール式コンベヤベルトと、ストップとを備え、
キャリーウエイは、上流端から下流端までベルト移動の方向に延びると共に、第１の側部に沿うサイドガイドと、ベルト移動の方向に延び且つ空間を横切って横方向に離隔された複数の支持面とを有し、
モジュール式コンベヤベルトは、連続する行の間のヒンジで互いに接続されて無端ベルトループになった一連の行のベルトモジュールを有し、このコンベヤベルトは更に、外面及び内面を持ち且つ外面及び内面上に開口した空洞を形成し、このコンベヤベルトは更に、
空洞内に配設された複数のローラを有し、ローラの突出部は、ベルトループの外面及び内面を超えて延び、各ローラは、ベルト移動の方向に対して傾斜し且つローラ空洞の下流でキャリーウエイの第１の側部と交差した軸を支えとして回転するように配置され、
外面を超えて延びたローラの突出部上を物品が搬送されるコンベヤベルトループの一部分は、その下にキャリーウエイが横たわると共に支持面上に支持され、ローラの突出部は、支持面間の空間内に位置決めされたベルトループの内面を超えて延び、
ストップは、キャリーウエイに沿ったベルト移動の方向への被搬送物品の進行を阻止する第１の位置と、ベルト移動の方向へのベルトによる物品の進行を可能にする第２の位置との間で移動可能であり、
第１の位置にあるストップは、阻止された物品と接触しているローラを、ローラがベルトにより進行するに従い回転させることにより、阻止された物品を第１のサイドガイドに向けて押す方向の力の成分を阻止された物品に与えるものであることを特徴とするコンベヤ。
【請求項５】
格納式ストップは、更にキャリーウエイに沿ってベルト移動の方向に移動可能である請求項４に記載のコンベヤ。
【請求項６】
コンベヤの第１の側部と対向する第２の側部にある第２のサイドガイドと、第２のサイドガイドに沿ったキャリーウエイの上流端で物品をコンベヤベルト上に供給するインフィードコンベヤとを更に備える請求項４に記載のコンベヤ。
【請求項７】
コンベヤであって、上流コンベヤ区間と、下流コンベヤ区間と、少なくとも１つのコンベヤベルトと、対向する第１及び第２のサイドガイドと、可動式ストップとを備え、
上流コンベヤ区間は、コンベヤの第１の端部からコンベヤの第２の端部へ向かって延び、
下流コンベヤ区間は、上流コンベヤ区間から被搬送物品を受け取るもので、コンベヤの第２の端部へ向かって延び、
少なくとも１つのコンベヤベルトは、ベルト移動の方向に第１の端部から第２の端部へ上流及び下流コンベヤ区間に沿って延び、且つベルト移動の方向に対して傾斜した軸を支えとして回転するように配置されたローラを有し、ローラの突出部はコンベヤベルトの外面及び内面を超えて延び、
対向する第１及び第２のサイドガイドは、上流及び下流コンベヤ区間の少なくとも一部分の側面に位置し、
上流コンベヤ区間は、コンベヤベルトの下に横たわるローラベアリング面を有し、このローラベアリング面は、コンベヤベルトの外面及び内面を超えて延びたローラの突出部と回転接触式に接触して、コンベヤベルトが前進するに従いローラを回転させて、ローラの突出部上に支持された物品を第２のサイドガイドに向けて押すものであり、
可動式ストップは、下流コンベヤ区間を横切って位置決め可能であって、コンベヤベルトが下流コンベヤ区間に沿って前進するときに被搬送物品がストップを通過することを阻止するものであり、
下流コンベヤ区間は、コンベヤベルトの内面を超えて延びたローラの突出部と非接触状態でコンベヤベルトの下に横たわるベルト支持面を有し、阻止された物品と接触状態にある下流コンベヤ区間のローラが上流コンベヤ区間のローラの回転と逆に回転することを可能にして、下流コンベヤ区間の阻止された物品を第１のサイドガイドに向けて低減されたバックライン圧で押すものであることを特徴とするコンベヤ。
【請求項８】
可動式ストップは、キャリーウエイに沿ってベルト移動の方向に移動可能である請求項７に記載のコンベヤ。
【請求項９】
少なくとも１つのコンベヤベルトは、上流コンベヤ区間の第１のベルトと、下流コンベヤ区間の第２のベルトとを備える請求項７に記載のコンベヤ。
【請求項１０】
少なくとも１つのコンベヤベルトは、上流及び下流コンベヤ区間の双方を通って進行する単一のベルトを備える請求項７に記載のコンベヤ。
【請求項１１】
ローラベアリング面は、ローラと接触する第１の位置からローラと非接触の第２の位置へ移動可能である請求項７に記載のコンベヤ。
【請求項１２】
下流コンベヤ区間のローラと接触及び非接触となるように移動可能なローラベアリング面を下流コンベヤ区間に更に備える請求項７に記載のコンベヤ。
【請求項１３】
対向する第１及び第２の側部を持つコンベヤであって、ローラと、ベアリング面と、ベルト支持面と、ストップとを備え、
ローラは、上流コンベヤ区間及び下流コンベヤ区間を通ってベルト移動の方向に前進する少なくとも１つのコンベヤベルトに埋設され、ローラは、ベルト移動の方向に対して傾斜した概ね平行な軸を支えとして回転するように配置され、
ベアリング面は、上流コンベヤ区間のローラの下に回転接触式に横たわって、コンベヤベルトが上流部分に沿って進行するときにローラを第１の方向に回転させて、被搬送物品をコンベヤの第２の側部へ向けて押し、
ベルト支持面は、下流コンベヤ区間のベルトをローラと接触せずに支持し、
ストップは、下流コンベヤ区間を横切ってコンベヤの第１及び第２の側部間を横方向に延びて、被搬送物品がベルトと共にストップを超えて前進することを阻止し、
下流コンベヤ区間のローラは、阻止された物品との接触によって第１の方向とは逆の第２の方向に回転して、阻止された物品をコンベヤベルトの第１の側部へ向けて押すものであることを特徴とするコンベヤ。
【請求項１４】
ストップは、キャリーウエイに沿ってベルト移動の方向に移動可能である請求項１３に記載のコンベヤ。
【請求項１５】
少なくとも１つのコンベヤベルトは、上流コンベヤ区間の第１のベルトと、下流コンベヤ区間の第２のベルトとを備える請求項１３に記載のコンベヤ。
【請求項１６】
少なくとも１つのコンベヤベルトは、上流及び下流コンベヤ区間の双方を通って進行する単一のベルトを備える請求項１３に記載のコンベヤ。
【請求項１７】
ローラベアリング面は、ローラと接触する第１の位置からローラと非接触の第２の位置へ移動可能である請求項１３に記載のコンベヤ。
【請求項１８】
下流コンベヤ区間のローラと接触及び非接触となるように移動可能なローラベアリング面を下流コンベヤ区間に更に備える請求項１３に記載のコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［背景］
この発明は、動力駆動式コンベヤに関し、特に傾斜方位付けされたローラ付きのコンベヤベルトを使用して、コンベヤを横切って横方向に物品を蓄積及び移動させるコンベヤに関する。
【０００２】
多くの材料取扱い応用は、被搬送物品が蓄積され、そして単一縦列に整列されるか又はグループに配置されて、下流の処理又は検査を受けることを必要とする。物品をコンベヤの側部に接して単一縦列に配置する１つの手法は、ベルトの上面及び底面を超えて延びた突出部付きのローラを持つコンベヤベルトを使用する。ローラは、ベルト移動の方向に進行しながら、ベルトの底面の下にある支持ベアリング面上を転動する。ローラは、ベルト移動の方向に対し傾斜した軸を支えとして回転するように配置されている。傾斜軸を支えとしたローラの回転は、ローラ上の被搬送物品に対し、ベルトの側面に位置するサイドガイド方向に向かわせる力の横向き成分を与える。しかし、ローラとベアリング面との間の接触は非摩擦的ではないので、ローラの摩耗は加速し、ベルトの張力は増加する。更には、傾斜ローラの回転は物品を同様に前方に押すので、蓄積された物品は、高いバックライン圧を経験する。この結果、そのようなコンベヤは、物品の単一縦列又は横並び状態の蓄積を要する応用に欠点を持つ。
【０００３】
［要約］
これらの欠点は、この発明の特徴を具体化したコンベヤによって克服される。このコンベヤは、サイドガイドが側面に位置するキャリーウエイ上に支持されたコンベヤベルトを備える。キャリーウエイは、上流端から下流端までベルト移動の方向に延びている。このコンベヤベルトは、個別ローラ位置においてベルトの搬送外面上方に延びるローラを有する。このローラは、キャリーウエイに接触することなく、被搬送物品を支持する。各ローラは、ベルト移動の方向に対して傾斜した軸を支えとして回転するように配置されている。各軸は、ローラ位置の下流の位置にあるサイドガイドでキャリーウエイの側部と交差する。格納式ストップは、阻止位置との間をキャリーウエイに沿って移動可能である。阻止位置において、ストップは、ベルト移動の方向への被搬送物品の進行を阻止すると共に、ベルトが走行するに従い、阻止された物品の下に横たわるローラを回転させる。傾斜ローラは、サイドガイドに向けられた力の成分を、阻止された物品に与える。
【０００４】
もう１つのバージョンのコンベヤは、キャリーウエイに沿って走行するモジュール式コンベヤベルトを備える。キャリーウエイは、上流端から下流端までベルト移動の方向に延びている。キャリーウエイの第１の側部に沿ってサイドガイドが延びている。ベルト移動の方向に延びる支持面は、キャリーウエイ内で空間を横切って横方向に離隔されている。モジュール式ベルトは、連続する行の間のヒンジで互いに接続されて無端ベルトループになる一連の行のベルトモジュールにより構成されている。ベルトの空洞は、ベルトループの外面及び内面上に開口している。空洞内に配設されたローラの突出部は、ベルトループの外面及び内面を超えて延びている。各ローラは、ベルト移動の方向に対して傾斜した軸を支えとして回転するように配置されている。この軸は、ローラの空洞の下流でキャリーウエイの第１の側部と交差する。キャリーウエイは、ベルトループの外面を超えて延びたローラの突出部上を物品が搬送されるベルトループ部分の下に横たわる。ベルトループのキャリーウエイ部分は、支持面上に支持されている。この場合、ローラの突出部は、支持面間の空間内に位置決めされたベルトループの内面を超えて延びている。ストップは、第１の位置と第２の位置との間を移動可能である。第１の位置において、ストップは、キャリーウエイに沿ったベルト移動の方向への被搬送物品の進行を阻止する。第２の位置において、ストップは、ベルト移動の方向への物品の進行を可能にする。第１の、阻止位置において、ストップは、阻止された物品と接触しているローラを、ローラがベルトにより進行するに従い回転させる。阻止された物品の下で回転するローラは、阻止された物品をサイドガイドに向けて押す方向の力の成分を与える。
【０００５】
この発明のもう１つの形態では、コンベヤは、コンベヤの第１の端部に上流コンベヤ区間を、またコンベヤの第２の端部に、上流コンベヤ区間からの被搬送物品を受ける下流コンベヤ区間を備える。少なくとも１つのコンベヤベルトは、ベルト移動の方向に第１の端部から第２の端部へ上流及び下流コンベヤ区間に沿って進行する。このベルトは、ベルト移動の方向に対して傾斜した軸を支えとして回転するように配置されたローラを有する。ローラの突出部は、コンベヤベルトの外面及び内面を超えて延びている。対向する第１及び第２のサイドガイドは、上流及び下流コンベヤ区間の側面に位置する。上流コンベヤ区間は、コンベヤベルトの下に横たわるローラベアリング面を有する。このローラベアリング面は、ローラの突出部と回転接触式に接触して、コンベヤベルトが前進するに従いローラを回転させる。このようにして、ローラの突出部上に支持された物品は、第２のサイドガイドに向けて押される。可動式ストップは、下流コンベヤ区間を横切って位置決め可能であって、ベルトが下流コンベヤ区間に沿って前進するときに被搬送物品がストップを通過することを阻止する。下流コンベヤ区間は、コンベヤベルトの内面を超えて延びたローラの突出部と非接触状態でコンベヤベルトの下に横たわるベルト支持面を有する。この接触の欠如は、阻止された物品と接触状態にある下流コンベヤ区間のローラが上流コンベヤ区間のローラの回転と逆に回転することを可能にして、下流コンベヤ区間の阻止された物品を、第１のサイドガイドに向けて低減されたバックライン圧で押すことになる。
【０００６】
もう１つのバージョンのコンベヤは、対向する第１及び第２の側部を持つ。ローラは、上流コンベヤ区間及び下流コンベヤ区間を通ってベルト移動の方向に前進する少なくとも１つのコンベヤベルトに埋設されている。ローラは、ベルト移動の方向に対して傾斜した概ね平行な軸を支えとして回転するように配置されている。ベアリング面は、上流コンベヤ区間のローラの下に回転接触式に横たわり、コンベヤベルトが上流部分に沿って進行するときに、ローラを第１の方向に回転させる。ローラの回転は、被搬送物品をコンベヤの第２の側部へ向けて押す。ベルト支持面は、下流コンベヤ区間のベルトをローラと接触せずに支持する。ストップは、下流コンベヤ区間を横切ってコンベヤの第１及び第２の側部間を横方向に延びて、被搬送物品がベルトと共にストップを超えて前進することを阻止する。下流コンベヤ区間のローラは、阻止された物品との接触によって第１の方向とは逆の第２の方向に回転する。この逆の回転は、阻止された物品をコンベヤベルトの第１の側部へ向けて押す。
【０００７】
この発明のこれらの特徴及び形態は、利点と同様に、以下の説明、添付された請求の範囲、及び添付の図面を参照することによって一層良好に理解される。
【０００８】
［詳細な説明］
図１は、発明の特徴を具体化したコンベヤベルト１２、例えばモジュラー式ローラトップ型コンベヤベルトを有するコンベヤ１０を示している。図示のコンベヤベルトは、一連の行１６に配置されたベルトモジュール１４からなるモジュラー式コンベヤベルトである。これらの行は、ヒンジピン１７によりヒンジポイント１８で互いに接続されて、コンベヤの各端部におけるドライブ及びアイドラスプロケット２０を中心として、ベルトが節動できるようにする。このベルトは、ドライブシャフト２２とアイドラシャフト２４の回りに形作られた無端ループを形成する。これらのシャフトは、それらの端部において、コンベヤフレーム（単純化のために図示せず）上に搭載されたベアリングブロック２６で支持されている。モータ２８がドライブシャフト２２に結合されて、ベルトを駆動する。モータの出力シャフト３０は矢印３２で示されるように回転するので、ベルトはベルト移動の方向３４に進行する。
【０００９】
ベルトループの一部分、特に図１の上側の物品搬送部分３６は、キャリーウエイ３８（図２）上に支持されている。このベルトは、ドライブスプロケットからキャリーウエイ下方のリターンウエイ４０を経由して復帰する。シュー、ドラム又はローラをリターンウエイに使用して、ベルトの垂れ下がりを低減することができる。
【００１０】
このベルトは、複数のローラ４２を、好ましくはベルト移動の方向に対して平行な縦方向レーンに配置された形で有する。これらのローラは、ベルト移動の方向に対し傾いた軸４４を支えとして回転するように配置されている。例えば、軸は、ベルト移動の方向から３０°，４５°，又は６０°にある。図示の例では、ローラは、ベルトループの物品搬送外面４８及び対向する内面４９上に開いた空洞４６内に搭載されている。１つの好適なベルトは、米国ルイジアナ州ハラハンのイントラロックス社によって製造、販売されているシリーズ４００型アングルドローラ（商標）ベルトである。イントラロックス社のベルトは、熱可塑性ポリマー、例えばポリプロピレン、ポリエチレン、アセタール、又は複合材料によって射出成型プロセスで作成されたものである。図２に示されているようなローラ４２は、概ね円筒形の形状で、空洞内で軸心５０上に搭載されている。このローラは、軸心を支えとして自由に回転して、ローラの回転の軸を規定する。軸心の端部は、ベルトモジュール１４の本体内に埋設されている。
【００１１】
図１に示されているように、サイドガイド５４は、支持体５５上に搭載されて、ベルトの一方の側部５６をキャリーウエイ３８に沿って境界付けする。キャリーウエイは、ベルト移動の方向３４に、物品がコンベヤ上へ供給される上流端５８から、物品がコンベヤ外へ移される下流端５９まで延びている。コンベヤの下流端にあるストップ６０は、図１に示されているように、被搬送物品を阻止する第１の位置から、配置された物品を通過させる第２の非阻止位置へ移動可能である。この例では、双方向矢印６４で示されているように、ストップ障壁の対向する端部を上昇及び下降させるためのエレベータ６２が示されている。上昇した非阻止位置におけるストップ障壁は、キャリーウエイに沿って、ベルト外面の上方に十分高く上昇させられて、物品が下側を通過することを防止する。ストップは、他の手法でも実現され得る。１つの例は、キャリーウエイを横切る阻止位置からキャリーウエイと並ぶ非阻止位置へ揺動するゲートである。
【００１２】
図２に示されているように、ベルトは、キャリーウエイにおいて、コンベヤパン６８又は他の構造体上に搭載された支持面、例えば金属レール又はプラスチック製ウエアストリップ上に支持されている。ウエアストリップは、耐摩耗性の低摩擦材料、例えばＵＨＭＷ（超高分子量）プラスチック製であることが好ましいが、それはキャリーウエイに沿ってベルト移動の方向に縦方向に配置され且つ連続したウエアストリップ間の空間７０を横切って横方向に離隔されている。（空間は横方向最外側のウエアストリップとベルトの側部との間にも存在することがある。）ベルトの内面４９は、ウエアストリップ上のベアリング面７２に乗っている。ローラの突出部７４は、ベルト空洞からベルトの外面及び内面を超えて延びている。物品は、キャリーウエイに沿って、搬送外面を超えて延びたローラの突出部上を搬送される。ベルトの内面を超えて延びたローラの突出部は、隣接するウエアストリップ間の空間７０内に位置決めされている。このようにして、ローラは、キャリーウエイに沿ったベルト下方の如何なるコンベヤ構造体とも接触することがなく、自由に回転するか、静止している。
【００１３】
このコンベヤの動作は、図３Ａ〜３Ｅにステップ別に描かれている。このときストップ６０は阻止位置にある。キャリーウエイは、ベルト移動の方向３４に上流端５８から下流端５９まで延びている。ローラ４２は、傾斜軸４４を支えとして回転する。各傾斜軸は、ローラ位置７８の下流の点７６でサイドガイド５４と交差する。図３Ａでは、物品Ａ，Ｂ及びＣがキャリーウエイに沿ってベルト移動の方向にローラ上を搬送されている。ローラは、キャリーウエイ又はそのウエアストリップに接触しておらず、有意に回転していない。そして、物品は、ベルトによって移動している。図３Ｂでは、先行する物品Ａがストップ６０にぶつかり、キャリーウエイに沿った更なる通過を阻止される。後続の物品Ｂ及びＣは、走行するベルトと共に物品Ａに向かって進み続ける。物品Ａが阻止されると、その下方のローラは、物品の底面に遭遇するので回転する。物品Ａはベルト移動の方向への進行を妨げられているので、その物品は、その下方のローラを矢印８０で示される方向に回転させる。この方向８０は、ローラ軸に直交し且つベルト移動の方向とは逆の第１の成分と、サイドガイドに向けられた第２の成分とを持つ。ベルト移動の方向とは逆の成分は、ベルトのスピードと概ね一致して、物品が互いに且つストップに対し低バックライン圧で蓄積することを可能にする。側部に向けられた成分は、図３Ｃに示されているように、物品Ａをサイドガイド５４に押しつける。物品Ｂが阻止された物品Ａに追いつくと、今度は物品Ａによって阻止されるので、ローラは、物品Ｂの下方を通過するときに、回転し始める。物品Ｂ下方でのローラの回転は、物品Ｃが依然として沿って搬送されているので、物品Ｂをもサイドガイドに向けて追いやる。結局、図３Ｄに示されているように、物品Ｃは先行する物品Ｂに衝突する。ベルト移動の方向への進行を妨げられて、物品Ｃは、ローラが下方を通過するときにローラを回転させる。図３Ｅに示されているように、物品Ａ，Ｂ及びＣは、サイドガイドと見当合わせされ、そしてストップに対して低圧で蓄積される。ストップがその非阻止位置へ移動されると、物品は、コンベヤの側部に沿ってベルト移動の方向へ進行する。
【００１４】
コンベヤの蓄積及び見当合わせの能力は、物品をパレット化する前にグループ化することに特に好適なものとする。図４Ａに示されているように、蓄積及び見当合わせ式コンベヤ１０は、被搬送物品Ｄを上流コンベヤベルト８２から、ギャップ８４を横切って受け取る。このギャップは、移送板によって部分的に満たされることがある。上流コンベヤベルトは、図４Ａに示すように、下流コンベヤのベルト１４と構造が同じであり得る。しかし、上流ベルトは、下流ベルトとは異なるように操作される。図６に示されているように、上流ベルト８２のローラ４２は、その内面４９及び外面４８を超えて延びて、ベアリング面８６、例えばＵＨＷＭウエアストリップに回転接触式に乗る。ベルトが進行すると、ローラはベアリング面上で回転し、図４Ａに矢印で示されているように、物品を左側に向けて推進し、左サイドガイド８８に接触させる。物品Ｄは、延長されたサイドガイドに沿った下流コンベヤの左側に沿ったままでいる。物品Ｄがストップ６０に当たると、その前方への進行は停止される。このことは、その下の自由ローラを、上流コンベヤのローラの回転の方向とは逆に回転させ、物品Ｄを横方向に、ストップに沿って図４Ｂの矢印の方向に、右サイドガイドに向かって押す。結局、物品Ｄは、図４Ｃに示されているように、右サイドレール及びストップに接して見当が合う。後続の物品、例えば図４ＤのＥは、上流コンベヤによって左サイドガイドに向けて移動させら、そして一度阻止されると、下流コンベヤ上を右方向に移動させられる。物品Ｅは、物品Ｄと同じ一般経路に追従するが、物品Ｄの傍らで完全停止する。図４Ｅは、２行に詰められた物品のグループ形成を示している。先行する行の最終物品である物品Ｆは、それ自身と左サイドガイドとの間に十分な余地を残していないので、後続する物品である物品Ｇは、ローラによってベルトを横切って右サイドガイドへ、物品の先行する行の後部に沿って押される。このプロセスは、所定サイズ及び形状の物品のグループ８９が形成されるまで継続する。それからストップはその阻止位置から非阻止位置へ後退され、そしてグループは、図４Ｆに示されているように、下流コンベヤによって、例えばパレタイザテーブル９０上に進められる。図４Ｆにも示されているように、各行には、コンベヤに対して正しい方位の物品をもたらす上流プロセスによって、異なる方位の物品が配置され得る。
【００１５】
図５Ａ〜５Ｂは、パレタイザテーブル９０上での物品のパレット形成を描いている。形成されるパレットの底層用製品のグループがコンベア１０からテーブルに完全に移送されるや否や、テーブルは、図５Ｂに矢印９２で示されるレベルへ降下される。このレベルでは、底層８９の物品の頂部が概ねコンベヤベルトの外面と同水準になる。それから第２の層８９’が形成され、第１の層の頂部上に移送される。そして、所定サイズのパレットが形成されるまで、テーブルは重ねて第３の層等々のために降下される。パレットが除去されると、テーブルは、図５Ａに矢印９３で示されるように、その原位置まで上昇されて、次の底層を受け取る。
【００１６】
図４Ａ〜４Ｅの例で示されたパレット式コンベヤは、上流コンベヤベルト８２と、別に駆動される下流コンベヤベルト１２とを使用する。しかし、図７に示されているように、この２ベルト式システムは、格納可能なローラベアリング面を持つ単一傾斜ローラベルト９４によって置換され得る。このベアリング面は、垂直に上昇及び降下されて、矢印９８で示されるように、ローラと接触及び非接触となる。キャリーウエイに沿ってベルト下に選択的に位置決めされた個別作動式のベアリング面は、ベルトがその長さに沿って異なる特性を持つようにプログラムすることができる。例えば、上昇位置でローラと係合しているベアリング面によって、被搬送物品は、その区間のベルトの一方の側部に向かって追いやられる。下降した非係合位置にあるベアリング面と、その区間の端部の定位置にあるストップ６０とによって、阻止された物品は、ベルトの他方の側部に向かって押される。ベルトのその長さに沿ったプログラム化を実施するために、ストップは、矢印９９で示されるように、ベルトに沿って並進して、物品をキャリーウエイの長さに沿って種々の位置に蓄積することがある。
【００１７】
この発明は、好ましいバージョンに関して詳細に説明されたが、他のバージョンも可能である。例えば、図示のベルトは、空洞から、ベルトの厚さ通して、ベルトの外面及び内面を超えて延びたローラを持つ。しかし、ローラがベルトの内面を超えて延びていないベルトを使用することも可能である。そのようなベルトによって、異なるキャリーウエイベアリング構成が使用されうる。線形ウエアストリップの代わりに、山形ウエアストリップや連続キャリーウエイパンも可能である。ほぼどのようなキャリーウエイ構成でも使用され得るもう１つの傾斜ローラベルトは、ローラが完全にベルト外面の上方に搭載されるものである。その代わりに、ローラは、ベルト空洞から持ち上がって、キャリーウエイに沿って被搬送物品と係合することができる。これら全てのバージョンで、ローラは、固定軸心を中心として回転する代わりに、回転の軸を規定する一体型スタブを有することができる。スタブの端部は、ローラの回転を許容するベルト凹部で回転可能に受け入れられる。更にもう１つのバージョンでは、ローラの下に横たわるローラベアリング面は、例えばウエアストリップやウエアシート上の静止表面であるか、あるいは軸を支えとしてベルト移動の方向に回転可能なローラによって与えられる回転可能な表面である。それ故、これらの数例は、請求項の範囲が詳細に説明されたバージョンに限定されることを意図されたものではない、ということを示唆している。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】発明の特徴を具体化したコンベヤの等角図である。
【図２】図１のコンベヤの一部分の図１の線２−２に沿った断面図である。
【図３Ａ】図１のコンベヤの動作を説明する上面図である。
【図３Ｂ】図１のコンベヤの動作を説明する上面図である。
【図３Ｃ】図１のコンベヤの動作を説明する上面図である。
【図３Ｄ】図１のコンベヤの動作を説明する上面図である。
【図３Ｅ】図１のコンベヤの動作を説明する上面図である。
【図４Ａ】パレタイザとして構成されたときの図１のコンベヤの動作を説明する上面図である。
【図４Ｂ】パレタイザとして構成されたときの図１のコンベヤの動作を説明する上面図である。
【図４Ｃ】パレタイザとして構成されたときの図１のコンベヤの動作を説明する上面図である。
【図４Ｄ】パレタイザとして構成されたときの図１のコンベヤの動作を説明する上面図である。
【図４Ｅ】パレタイザとして構成されたときの図１のコンベヤの動作を説明する上面図である。
【図５Ａ】図４Ａ〜４Ｅのようなパレタイザとして動作する図１のコンベヤの立側面模式図である。
【図５Ｂ】図４Ａ〜４Ｅのようなパレタイザとして動作する図１のコンベヤの立側面模式図である。
【図６】図４Ａのコンベヤの一部分の図４Ａの線６−６に沿った断面図である。
【図７】パレタイザとして動作する図１のコンベヤの一部のもう１つのバージョンの立側面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１０      コンベヤ
１２      傾斜ローラベルト
３８      キャリーウエイ
４２      ローラ
４４      傾斜軸
５４      サイドガイド
６０      格納式ストップ
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図４Ｆ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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