(57)【要約】【課題】２つの動力伝達群に分離して吐出するため、より自由に使用できるフローティングカップの原理に基づく液圧ピストン機械の提供。【解決手段】本発明は、フローティングカップの原理に基づき、かつ第１斜板（１６）及び第２斜板（１７）を含む液圧ピストン機械（１）に関する。第１シリンダードラムユニット（１１，１４）は第１斜板に支持され、第２シリンダードラムユニット（１３，１５）は第２斜板（１７）に支持される。第１ピストン群（１０）及び第２ピストン群（１２）は液圧ピストン機械（１）の駆動軸（５）に固定接続される。第１ピストン群（１０）は第１シリンダードラムユニット（１１，１４）のシリンダー凹部に係合し、第２ピストン群（１２）は第２シリンダードラムユニット（１３，１５）のシリンダー凹部に係合する。ピストン群（１０，１２）とシリンダードラムユニット（１１，１４；１３，１５）とでそれぞれ画成される第１及び第２シリンダー室は、第１及び第２流体回路にそれぞれ接続できる。第１シリンダードラムユニット（１１，１４）の駆動軸及び／又は第２シリンダードラムユニット（１３，１５）の駆動軸は、互いに独立して調整可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１シリンダードラムユニット（１１，１４）のシリンダー凹部に第１ピストン群（１０）が配置される第１シリンダードラムユニット（１１，１４）を支持する第１斜板（１６）、及び
第２シリンダードラムユニット（１２，１５）のシリンダー凹部に第２ピストン群（１２）が配置される第２シリンダードラムユニット（１２，１５）を支持する第２斜板（１７）
を含み、第１ピストン群（１０）及び第２ピストン群（１２）は液圧ピストン機械の駆動軸（５）に回転自在に強固に接続され、第１シリンダードラムユニット（１１，１４）のシリンダー凹部と第１ピストン群（１０）とで形成される第１シリンダー室は第１流体回路に接続可能であり、及び第２シリンダードラムユニット（１２，１５）のシリンダー凹部と第２ピストン群（１２）とで形成される第２シリンダー室は第２流体回路に接続可能であることを特徴とする液圧ピストン機械。
【請求項２】
第１シリンダードラムユニット（１１，１４）のシリンダー凹部に第１ピストン群（１０）が配置される第１シリンダードラムユニット（１１，１４）を支持する第１斜板（１６）、及び
第２シリンダードラムユニット（１２，１５）のシリンダー凹部に第２ピストン群（１２）が配置される第２シリンダードラムユニット（１２，１５）を支持する第２斜板（１７）
を含み、第１ピストン群（１０）及び第２ピストン群（１２）は液圧ピストン機械の駆動軸（５）に回転自在に強固に接続され、第１シリンダードラムユニット（１１，１４）の第１回転軸及び／又は第２シリンダードラムユニット（１２，１５）の第２回転軸は、互いに独立して調整可能であることを特徴とする液圧ピストン機械。
【請求項３】
斜板（１６，１７）は、それぞれ中立位置から相反する２方向に調整可能であり、第１シリンダードラムユニット（１１，１４）の第１回転軸及び／又は第２シリンダードラムユニット（１２，１５）の第２回転軸を調整するために備わる請求項１及び２のいずれかに記載の液圧ピストン機械。
【請求項４】
各斜板（１６，１７）は、直線運動を行う調整装置（２１，５３）と協働する請求項１から３のいずれかに記載の液圧ピストン機械。
【請求項５】
直線運動は、駆動軸（５）と平行に行うことができる請求項４に記載の液圧ピストン機械。
【請求項６】
第１シリンダードラムユニット（１１，１４）と第１ピストン群（１０）とで画成される第１シリンダー室、及び第２シリンダードラムユニット（１２，１５）と第２ピストン群（１２）とで画成される第２シリンダー室を１つ又は複数の流体回路に接続するために、圧力媒体流路が第１及び第２斜板（１６，１７）のそれぞれに配置される前記請求項のいずれかに記載の液圧ピストン機械。
【請求項７】
第１及び第２斜板（１６，１７）の圧力媒体流路の少なくとも１つが、第１及び第２ハウジングフランジ部（２，３）の各作用管流路（２４，２５，２７，２９）に開口する請求項６に記載の液圧ピストン機械。
【請求項８】
第１斜板（１６）が、第１ハウジングフランジ部（２）に液圧を解放するように取り付けられ、及び第２斜板（１７）が、第２ハウジングフランジ部（３）に液圧を解放するように取り付けられる請求項６及び７のいずれかに記載の液圧ピストン機械。
【請求項９】
第１斜板（１６）は、対応する第１ハウジングフランジ部（２）の第１ベアリング面（６０’，６０”）に摺動するように取り付けられ、第２斜板（１７）は、対応する第２ハウジングフランジ部（３）の第２摺動面に摺動するように取り付けられる請求項８に記載の液圧ピストン機械。
【請求項１０】
作用管路接続（２２，２３；２６，２８）の少なくとも１つが、それぞれ第１ハウジングフランジ部（２）及び第２ハウジングフランジ部（３）に備わり、各供給弁ユニット（３０，５１；３１，５２）の作用管路接続に接続する請求項６から９のいずれかに記載の液圧ピストン機械。
【請求項１１】
第１ハウジングフランジ部（２）の作用管路接続（２２，２３）の少なくとも１つ、及び第２ハウジングフランジ部（３）の作用管路接続（２６，２８）の少なくとも１つが液圧ピストン機械の一側に向かって配置される請求項１０に記載の液圧ピストン機械。
【請求項１２】
駆動軸（５）は、少なくとも第１ハウジングフランジ部（２）の第１駆動軸受（６）及び第２ハウジングフランジ部（３）の第２駆動軸受（７）により取り付けられる請求項６から１１のいずれかに記載の液圧ピストン機械。
【請求項１３】
液圧ピストン機械（１）は、第１ハウジングフランジ部（２）、第２ハウジングフランジ部（３）及び第１及び第２ハウジングフランジ部（２，３）が接続する少なくとも１つの更なるハウジング部（４）を含む請求項１から１２のいずれかに記載の液圧ピストン機械。
【請求項１４】
共通供給圧流路（３２ａ，ｂ；３３ａ，ｂ）は、第１ハウジングフランジ部（２）、第２ハウジングフランジ部（３）及び少なくとも１つの更なるハウジング部に配置される請求項１１に記載の液圧ピストン機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フローティングカップの原理に基づく液圧ピストン機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
フローティングカップの原理に基づく液圧ピストン機械は、従来のピストン機械の摩擦損失を改良する。フローティングカップの原理で作動するピストン機械は、特許文献１に開示される。液圧ピストン機械は、ハウジングに配置された駆動軸を有し、ピストンは、支持板を介して駆動軸に強固に接続して配置される。各ドラム板には、シリンダーが配置され、支持体から相反方向に突出する各ピストン群に対して、同様に回転自在に強固に駆動軸に接続される。ドラム板の回転軸は、駆動軸に対してそれぞれ同じ程度に傾斜しているため、シリンダーに配置された第１群と第２群のピストンがシリンダーに対して往復運動を行う。２つのドラム板の回転軸が相反方向に同じく傾斜しているので、それぞれ同程度の力が軸方向にピストンに対して作用する。
【０００３】
支持板の両側に、それぞれピストン、シリンダー、及びドラム板からなる動力伝達群が形成され、共通の流体回路に吐出する。このため、２つのドラムユニットの高圧側と２つのドラムユニットの低圧側とがピストン機械のハウジングで互いに接続する。２つのドラム板は、それぞれ斜板に支持され、斜板が一緒に調整可能である。
【０００４】
特許文献１の液圧ピストン機械は、両ピストン群が共通の流体回路に吐出するだけであり、２つの斜板の調整が互いに対応するという欠点がある。このような２つの斜板に共通する調整は、両方のピストン群に相互に作用する軸力を適合するために特許文献１に開示される液圧ピストン機械では必要とされる。
【０００５】
しかしながら、このようなピストン機械は、互いに独立して供給される２つの個別の回路を有する液圧システムには使用できない。例えば、複数ポンプとして２つの個別の流体回路を提供して使用することも、２つの斜板を独立して調整することで第１ピストン群及び第２ピストン群に個別に吐出容量を設定することもできない。
【０００６】
【特許文献１】国際公開第０３／０５８０３５号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、２つの動力伝達群に分離して吐出することで、より自由に使用できるフローティングカップの原理に基づく液圧ピストン機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の目的は、本発明の請求項１及び２の特徴を有する液圧ピストン機械により達成される。
【０００９】
本発明の液圧ピストン機械は、２つの動力伝達群を有する。第１動力伝達群は、第１シリンダードラムユニットを支持する第１斜板を含む。第１ピストン群は、第１シリンダードラムユニットのシリンダー凹部に配置され、これらのピストンは、液圧ピストン機械の駆動軸に回転自在に強固に接続される。また、第２動力伝達群は、第２シリンダードラムユニットを支持する第２斜板を含む。同様に、第２ピストン群が係合するシリンダー凹部は、第２シリンダードラムユニットに配置される。同様に、第２ピストン群は、液圧ピストン機械の駆動軸に回転自在に強固に接続される。第１シリンダー室群が、第１ピストン群により第１シリンダードラムユニットのシリンダー凹部に形成される。また、第２シリンダー室群が、第２ピストン群により第２シリンダードラムユニットのシリンダー凹部に形成される。第１シリンダー室群及び第２リンダー室群は、圧媒体の２つの吐出流を得るために、それぞれ個別の流体回路に接続される。その結果、液圧ピストン機械は、液圧ポンプとして形成され、例えば、第１動力伝達ユニットを介して第１作用管路に、第２動力伝達ユニットを介して、第２作用管路に吐出する。従って、本発明の液圧ピストン機械は、互いに独立して供給される流体回路にも適用できる。
【００１０】
本発明の請求項２の特徴によると、液圧ピストン機械の２つの動力伝達群は、独立して調整される。結果的に、液圧ポンプとして液圧ピストン機械を使用する場合は、始めに、第１動力伝達群を介して吐出容量を調整できる。次に、同様に、例えば、同方向への調整が第２動力伝達群を介して行われる。２つの流体回路に吐出する場合に個別の吐出率が設定される点が特に有利である。この場合、２つの動力伝達群を互いに独立して調整することで、１つの動力伝達群が一定の行程容積で実行可能になり、他方では、第２動力伝達群も実行可能となるため調整可能になる。詳細には、第１動力伝達群は、シリンダードラムユニットのシリンダー凹部に配置される第１ピストン群とシリンダー凹部とから形成される。また、第２動力伝達群が、第２シリンダードラムユニットの第２シリンダー凹部と第２ピストン群とから形成される。調整は、各シリンダードラムユニットの回転軸を変えることで行われる。詳細には、各シリンダードラムユニットの回転軸は、他のシリンダードラムユニットの回転軸の向きとは独立して変わる。シリンダードラムユニットの回転軸を、互いに独立して変えることができるが、用途に応じて、２つのシリンダードラムユニットの回転軸は一緒に調整できる。
【００１１】
本発明の液圧ピストン機械の好適な展開を従属項に示す。
【００１２】
特に好適な実施形態は、シリンダードラムユニットの揺動角を個別に調整するために、中立位置から相反する２方向に調整可能な斜板をそれぞれ提供することである。その結果、少なくとも２つの異なる流体回路に吐出する場合に、２つの流体回路において吐出方向を反転できる。吐出方向の反転は、相互に独立して行ってもよい。これに関して、中立位置は、駆動軸に対して垂直である斜板の走行摺動面と一致する必要はない。斜板面の定位と駆動軸の定位との液圧損失を補正する小さな角度もまた中立位置を画成する。
【００１３】
直線運動を行う調整装置により斜板を設定することも好適である。直線運動を行う作動装置によりユニット全体が細長い構成で得られる。特に、液圧負荷式調整ピストンによりこのような直線運動が簡単に得られる。これは、駆動軸と平行に直線運動する点が特に好適である。このように駆動軸に平行して直線運動を行うことで、調整装置を駆動軸に対して平行に配置することが可能になる。
【００１４】
第１及び第２シリンダー室に対する圧力媒体の供給及び除去は、斜板を介して行うのが好ましい。このため、圧力媒体流路は斜板に設けられる。第１及び第２斜板の圧力媒体流路は、それぞれ、第１及び第２ハウジングフランジ部の流路部に通じるのが好ましい。またこの配置により好適に斜板の液圧が解放される。このため、斜板の圧力媒体流路から第１及び第２ハウジングフランジ部の流路部へ通過する際に漏れる漏洩流体は、各斜板と第１ハウジングフランジ部の対応する第１ベアリング面と、及び第２ハウジングフランジ部の対応する第２ベアリング面との間の流体静力学的な層（ｈｙｄｒｏｄｙｎａｍｉｓｃｈｅ  Ｌａｇｅｒｕｎｇ）に使用される。従って、第１及び第２斜板は、それぞれ第１ハウジングフランジ部及び第２ハウジングフランジ部に揺動摺動可能に配置され、圧力媒体の少量の漏れにより液圧を解放する。従って、斜板の取り付けを潤滑にするために特別な圧力媒体を供給する必要が無い。
【００１５】
第１及び第２斜板における圧力媒体流路を介して、第１及び第２シリンダー室にそれぞれ接続可能な少なくとも１つの作動接続が、各第１ハウジングフランジ部及び第２ハウジングフランジ部に形成される。従って、接続は、液圧ピストン機械内の短い経路で外側に通じる。各作動接続が供給弁ユニットに接続され、これにより圧力媒体が後供給されるだけでなく、接続した作用管路を保護する高圧制限弁も有する。
【００１６】
更に、第１ハウジングフランジ部、更なるハウジング部、及び第２ハウジングフランジ部に共通供給圧流路を提供することも好適である。この共通供給圧流路を介して後吐出される圧力媒体を、供給弁ユニットに供給する。共通供給圧流路は、例えば、固定容積式ポンプにより供給する圧力媒体を後吐出するのに十分である中央接続が好適である。１つだけの共通接続を使用することで、追加的な接合点が必要なく、液圧ピストン機械に回路を設置する費用が削減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の液圧ピストン機械の好適な実施形態を、図面及び以下の記載に基づいて詳細に示す。
【００１８】
本発明の液圧ピストン機械１の透視投影図を図１に示す。液圧ピストン機械１は、第１ハウジングフランジ部２及び第２ハウジングフランジ部３を含むハウジングを有する。第１ハウジングフランジ部２及び第２ハウジングフランジ部３は、ほぼ管状のハウジング部４の両側に配置され、密閉されたハウジングを形成することで完成する。駆動軸５は、液圧ピストン機械１のハウジングに回転可能に取り付けられる。駆動軸５に回転可能に取り付けるために、第１軸受６が第１ハウジングフランジ部２に配置され、第２軸受７が第２ハウジングフランジ部３に配置される。第１軸受６及び第２軸受７は、好ましくは、転がり接触軸受として構成される。
【００１９】
第１ハウジングフランジ部２及び第２ハウジングフランジ部３をハウジング部４に接続するために、ねじ８によりハウジングの個別の部品を互いに接続する。
【００２０】
支持板９は、駆動軸５に回転自在に強固に接続される。支持板９は、円板状で、ハウジング部４のおおよそ中央領域に配置される。第１ピストン群１０は、支持板９から第１ハウジングフランジ部２の方向に伸びる。第１ピストン群１０は、明確にするためにピストンの１つだけに参照符号を付すが、支持板９の円周に共通して配置される。支持板９から離れた側で、ピストン９が、ドラム板１４に配置されるシリンダー１１のシリンダー凹部にそれぞれ係合する。第１ドラム板１４と、第１シリンダー群１１と、第１ピストン群１０とが第１動力伝達群を形成する。
【００２１】
第２ピストン群１２は、支持板９の対向面に反対方向に配置され、同様に、ピストンが支持板９から離れた側の対応するシリンダー群１３のシリンダー凹部に係合し、第１ピストン群１１のピストン１１に対しても配置する。図１は、対向する配置を示し、支持板９に貫通孔を開けることができる。第２シリンダー群１３は、第２ドラム板１５に配置される。従って、第２動力伝達群は、支持板９の対向側に形成される。第１シリンダー群１１は、第１ドラム板１４に軸方向に強固に固定され、第２シリンダー群１３は第２ドラム板１５に軸方向に強固に固定され、すなわち、各ドラム板１４及び１５に対して側方運動が可能である。このため、シリンダー１１及び１３は軸方向に固定される（不図示）。しかしながら、シリンダー１１及び１３は、それぞれ、図面上で確認できないが第１ドラム板１４の支持面上、及び図１に示す第２ドラム板１５の支持面上１５’で摺動可能である。摺動する際に、第１ドラム板１４及び第２ドラム板１５が駆動軸５に対して傾くと、第１支持板１４の第１支持面上のピストン１０（不図示）及び、及び第２支持板１５の第２支持面１５’のピストン１２の楕円状の突起が補正される。
【００２２】
支持平面及びシリンダー底部の代わりに球形でもよい。補正運動は、シリンダー１１及び１３の傾動と連係する。
【００２３】
第１ドラム板１４又は第２ドラム板１５を傾斜させるために、第１ドラム板１４は、図１では確認できないが第１斜板１６の第１走行摺動面に支持される。また、第２支持板１５は、第２斜板１７の第２走行摺動面１８に支持される。第１斜板１６及び第２斜板１７は、駆動軸５に対する角度を互いに独立して設定可能である。ドラム板１４及び１５の回転軸は走行摺動面に対して配置されるため、結果的に、全てのシリンダードラムユニットが斜板１６及び１７を介して互いに独立して固定される。第１ドラム板１４及び第２ドラム板１５は、駆動軸５に回転自在に強固に接続されるため、第１シリンダー群１１から離れた第１ドラム板１４側が第１斜板１６走行摺動面に摺動回転する。第２ドラム板１５は、対応する駆動軸５に回転自在に強固に接続され、第２斜板１７の走行摺動面１８上で回転する。
【００２４】
第１斜板１９及び第２斜板１７によって駆動軸５に対して設定した第１ドラム板１４及び第２ドラム板１５の回転軸の角度で、第１ピストン群のピストン１０及び第２ピストン群のピストン１２は、それぞれ第１シリンダー１１及び第２シリンダー１３において往復運動する。
【００２５】
第１斜板１６の揺動角を設定できるように、第１斜板１６は、揺動ロッカーとして構成され、摺動面１９が第１斜板１６の走行摺動面（不図示）から離れた側に形成される。また、第２斜板１７が揺動ロッカーとして構成され、第２摺動面２０は、第２斜板１７の走行摺動面１８から離れた側に形成される。第１摺動面１９及び第２摺動面２０は、以下に詳細を記載する、第１ハウジングフランジ部２及び第２ハウジングフランジ部３のベアリング面とそれぞれ転がり接触軸受を形成する。
【００２６】
中央の穴は、好ましくは楕円形であり、駆動軸５の通路としてドラム板１４及び１５に、同様に斜板１６及び１７にもそれぞれ提供される。
【００２７】
第１シリンダー室を第１流体回路に接続するために、第１シリンダー室を高圧接続及び低圧接続に交互に接続する。このため、第１ドラム板１４に支持される第１シリンダー１１のシリンダー底部に開口が備わり、同様に各シリンダー１１を支持する第１ドラム板１４にも開口が備わる。これらの開口は、第１ドラム板１４が第１斜板１６の走行摺動面上の第１シリンダー１１と一緒に回転する間、連接し、第１斜板１６の走行摺動面に配置された開口を制御する。制御開口は第１斜板１６に形成された圧力媒体流路の開口部である。従って、圧力媒体流路は、第１斜板１６の走行摺動面を、反対方向を向く第１斜板１６の第１摺動面１９に接続する。第１摺動面１９側の圧力媒体流路の開口部は、設定される第１斜板１６の揺動角に関わらず第１ハウジングフランジ部２の低圧接続又は高圧接続に接続するように形成される。標準形状の制御開口に加えて、反転動作を改良するために、例えば、振動を減らすために第１斜板の走行摺動面にノッチ又は穴を形成可能である。
【００２８】
これに対応して、２つの圧力媒体流路が第２斜板１７に形成され、走行摺動面１８側に制御開口を形成する。同様に、対応する開口が第２フランジ部３に形成され、斜板１７の設定された揺動角に関わらずに永久接続を形成するように圧力媒体流路が反対方向を向く第２摺動面２０に開口する。
【００２９】
図１に示すように、調整装置２１は第２斜板１７と協働する。調整装置２１は直線運動するのが好ましく、これは図２を参照して示す。調整装置２１は、ハウジング部４の外側に、駆動軸５に対してほぼ平行に配置される。平行に配置された調整装置２１は、摺動ブロックと操作レバー４７を介して第２斜板１７と協働し、直線運動で駆動軸５に対して走行摺動面１８の傾斜を調整する。調整は両方向で行うことができる。例えば、走行摺動面１８の表面の法線は中立位置で駆動軸５の軸と一致する。第２斜板１７は、この中立位置から正角方向及び負角方向に傾斜できる。よって、第２動力伝達群の吐出方向を逆にすることが出来る。
【００３０】
本発明の液圧ピストン機械は、２つの個別の流体回路への吐出を目的とする。これに関して、第１ピストン１０を有する第１シリンダードラムユニットは、第１作用管路接続２２及び第２作用管路接続２３を介して第１流体回路に接続される。第１作用管路接続２２及び第２作用管路接続２３は、第１ハウジングフランジ部２に配置され、第１斜板１０のコントロール状況（Ｓｔｅｕｅｒｎｉｅｒｅｎ）を第１作用管流路２４及び第２作用管流路２５を介してそれぞれ作用管路に伝達する。
【００３１】
これに対応して、第２斜板１７のコントロール状況が、第３作用管路接続２６及び第４作用管路接続２８を介して第２流体回路に伝達される。同様に、第２流体回路は、閉回路として形成され、第２ハウジングフランジ部３に圧力媒体を供給するために備わる第３作用管流路２７及び第４作用管流路２９を有する。第３作用管流路２７及び第４作用管流路２９は、第２斜板１７に備わる圧力媒体流路を介して、第２斜板１７の走行摺動面１８における各コントロール状況と第３作用管路接続２６及び第４作用管路接続２８を接続する。
【００３２】
各中立位置から相反する２方向に傾斜する第１斜板１６及び第２斜板１７を個別に調整するために、第１流体回路及び第２流体回路において互いに独立した吐出方向を選択可能でもある。図１では確認できないが、更なる調整装置が第１斜板１６を調整するために液圧ピストン機械１の背面に配置される。第１斜板１６の中立位置は、第２斜板１７の中立位置と同様に、第１斜板１６及び第２斜板１７の走行摺動面が駆動軸５と直角をなす位置と一致する必要はない。特に、第１斜板１６の中立位置が駆動軸５の軸に対して、第２斜板１７の中立位置とは異なる角度を形成することもできる。
【００３３】
第１流体回路及び第２流体回路に圧力媒体を後吐出し、高い作動圧力に対して流体回路を保護するために、共通供給システムが提供される。第１作用管流路２４は、図１に示さない供給弁ユニットに接続される。また、第２作用管流路２５は、第２供給弁ユニット３０に接続される。第１作用管流路２４と第２作用管流路２５は、第１供給弁ユニット及び第２供給弁ユニット３０を介して、第１接続流路３２に接続できる。作用管路接続２２及び２３の方向に開く逆止め弁が、各供給弁ユニットに備わり、逆止め弁に平行して高圧制限弁が配置される。非常に高い圧力が逆止め弁の閉方向に作動する場合には、高圧制限弁によって逆止め弁を回避することが可能であるため、第１接続流路３２の方向に対応する作用管路の圧力を解放する。
【００３４】
対応して、第３作用管流路２７及び第４作用管流路２９が、第３及び第４供給弁ユニット３１を介して、それぞれ第２接続流路３３に接続される。ばねが固定する一定の供給圧を超過すると、第１接続流路３２及び第２接続流路３３は、供給圧制限弁３４で開くことで、第１接続流路３２及び第２接続流路３３はタンク容量に圧力を解放できる。例えば、タンク容量が液圧ピストン機械１のハウジングの内容量と同じである場合は、戻り配管（不図示）を介して、液圧ピストン機械１の内部タンク容量に集めた圧力媒体を外部タンク容量へ取り除く。
【００３５】
圧力媒体を後吐出するために備わる供給管路接続３５を介して、補助ポンプにより生じる供給圧を第１接続流路３２及び第２接続流路３３に供給する。例えば、補助ポンプは、第１又は第２ハウジングフランジ部２及び３に配置される貫通駆動を備える固定容積式ポンプである。対応するハウジングフランジ部２及び３は、圧力媒体をタンク容量から取り出すことができるように取入接続を有する。接続流路３２及び３３は、ハウジング部４と第１ハウジングフランジ部２及び第２ハウジングフランジ部３とに重なるように形成される。供給管路接続３５及び供給圧制限弁３４は、ハウジング部４に配置され、第１ハウジングフランジ部２の供給弁ユニット及び第２ハウジングフランジ部３の供給弁ユニットに対する供給システムにおいて、圧力制限機能をまとめて支配する。
【００３６】
作用管路の圧力が供給圧未満の低圧力であれば、圧力媒体は、作用管流路２４、２５、２７及び２９とそれぞれ対応する供給弁ユニット３０、３１を介して低圧側に後供給される。
【００３７】
図１に示す本発明の液圧ピストン機械の一部断面図を図２に示す。調整装置２１を通る部分に、第１止め具３７及び第２止め具３８がガイドロッド３６に形成されているのがわかる。第１ばねハンガー３９及び第２ばねハンガー４０が第１止め具３７及び第２止め具３８の間のガイドロッド３６に摺動するよう配置される。圧縮ばね４１は、本実施形態では渦巻ばねとして形成されるが、第１ばねハンガー３９及び第２ばねハンガー４０の間に配置される。調整ピストン４２の凹部に、第１ばねハンガー３９及び第２ばねハンガー４０の外周が移動可能に配置される。
【００３８】
調整ピストン４２の右側へのたわみを図２に示す。駆動素子は、調整ピストン４２の凹部に備わり、第１ばねハンガー３９を支持するため、調整ピストン４２が右側へ移動する。圧縮ばね３１は、ガイドロッド３６の第２止め具３８で第２ばねハンガー３８を支持し、そして圧縮する。反対方向に移動すると、第１ばねハンガー３９が止め具３７と接触するまで、調整ピストン４２において、第１ばねハンガー３９でばね４１を支持する。更に、調整ピストン４２が左側に移動すると、図２に示さないが、第２ばね固定装置４０が調整ピストン４２の駆動素子をより左側に移動し、第１止め具３７及び調整ピストン４２の第２駆動素子との接触によりばね４１が圧縮する。
【００３９】
第１作動圧力室４３及び第２作動圧力室４４は、調整ピストン４２がばね４１により画成される静止位置から撓むために備わる。作動圧力室４３及び４４は、調整ピストン４２の外周とハウジング部４で形成される調整装置２１のハウジング部４’との間に形成される。調整ピストン４０に軸方向の液圧を生じさせるために、調整ピストン４２に放射状に拡大した領域を形成することで、２つの作動圧力室４３及び４４を互いに分離し、作動圧力で負荷可能な面を各作動圧力室４３及び４４に形成する。操作レバー４７と協働する摺動ブロック４６は、ガイドロッド３６から離れた調整ピストン４２の端部に形成される。操作レバー４７は、第２斜板１７に強固に接続され、摺動ブロック４６の直線運動が第２斜板１７の回転を生じさせる。対向作用する作動圧力室４３及び４４の作動圧力を変えるために、例えば、パイロット弁がそれ自体が周知であるように用いられ、第１作動圧力室４３及び第２作動圧力室４４に接続する（不図示）。
【００４０】
本発明の液圧ピストン機械１の外観図を図３に示す。調整装置２１は、ハウジング部４の領域に配置される。ここで、ガイドロッド３６は、第１ハウジングフランジ部２に好適に配置されるカバー部４８から突出する。ガイドロッド３６は、好ましくは、カバー部４８を通して固定されるため、ガイドロッド３６の軸位置、従って第２斜板１７の中立位置がガイドロッド３６の回転により設定可能である。止めナット４９が軸位置を固定する。
【００４１】
本発明の液圧ピストン機械内の一部断面を図４に示す。ここで、調整装置２１のハウジング部４’が第１ハウジングフランジ部２及び第２ハウジングフランジ部３により両側を閉じたハウジング部４に形成される。このハウジング部４’は、第１カバー部４８で一側を閉じ、第２ハウジングフランジ部３の第２カバー部５０で他側を閉じる。第２カバー部５０は、摺動ブロック４６領域及び操作レバー４７領域を収容する。
【００４２】
図５は、更に、図１及び２に既に示した供給弁ユニット３０及び３１に加えて２つの供給弁ユニット５１及び５２を示す。更に、第２斜板１７の調整装置２１の配置に対応して調整装置５３が備わり、これは第１斜板１６と協働し、ハウジング部４でハウジング部４’の反対側に位置するハウジング部に配置される。更に、第１斜板１６の調整装置５３の構造は、上記の調整装置２１に相当する。調整装置５３の摺動ブロックを収容するために、カバー部５５が第１ハウジングフランジ部２に備わる。第１接続流路３２は、ハウジング部４及び第１ハウジングフランジ部２にそれぞれ形成される第１部分３２ａ及び第２部分３２ｂからなる。対応して、第２接続流路３３は、ハウジング部４に形成される第１部分３３ａ及び第２ハウジングフランジ部３に形成される第２部３３ｂからなる。第１作用管流路２４及び第２作用管流路２５それぞれに圧力媒体を後吐出するために、第１接続流路３２の第２部分３２ｂは、第１流路部３２’及び第２流路部３２”に分岐する。
【００４３】
これに対応する第２接続流路３３の第２部分３３ｂは、第３流路部３３’及び第４流路部３３”に分岐する。
【００４４】
ここで、第１接続流路３２及び第２接続流路３３の分岐は、それぞれ第１ハウジングフランジ部２及び第２ハウジングフランジ部３に形成される。これは、ハウジング部４から第１ハウジングフランジ部２又は第２ハウジングフランジ部３へ通過する度に、１つの流路開口部だけを閉じる必要があることを意味する。
【００４５】
第１ハウジングフランジ部２を図６に示す。ベアリング面６０’及び６０”が第１ハウジングフランジ部２に形成され、その表面が第１斜板１６の第１摺動面の湾曲に対応する。第１作用管流路２４及び第２作用管流路２５は、ベアリング面６０’及び６０”において、それぞれ第１開口部２４’及び第２開口部２５’に開く。この場合、第１開口部２４’及び第２開口部２５’の大きさは、好ましくは可逆的な制御を伴う液圧ピストン機械１と同じである。第１開口部２４’及び第２開口部２５’は、好ましくは、ベアリング面６０’及び６０”部分に沿って広がる。摺動面１９で第１斜板１６の圧力媒体流路の開口部から第１作用管流路２４及び第２作用管流路２５へ通過する際に生じる漏洩流体は、ベアリング面６０及び６０’の潤滑膜を形成する。ベアリング面６０’及び６０”に回転可能に取り付けられる第１斜板１６は、ベアリング面６０’及び６０”上の潤滑膜により滑らかになる。凹部６２ａ、６２ｂ及び６２ｃはベアリング面に隣接して形成され、漏洩流体を収容し、液圧を解放する。凹部６２ａ、６２ｂ及び６２ｃは斜板１６に対して側壁で封止される。
【００４６】
図７は、僅かに修正した第１ハウジングフランジ部１を示す透視図である。第２ハウジングフランジ部３の形態は、第１ハウジングフランジ部２に相当する。
【００４７】
図８は、第１ハウジングフランジ部２を逆さにした図を示す。第１ハウジングフランジ部２にカバー部５５が形成され、操作レバー４７及び調整ピストン４２の摺動ブロック４６を収容するために凹部６１を備える。
【００４８】
図９は、更に第１フランジ部２を示す。
【００４９】
本発明は、記載の実施形態に限定されない。実施形態に示す各特長は、特に、所望の方法で互いに組み合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】図１は、本発明の液圧ピストン機械の第１透視投影図である。
【図２】図２は、本発明の液圧ピストン機械の調整装置内の一部断面図を含む第２透視投影図である。
【図３】図３は、本発明の液圧ピストン機械の外観図である。
【図４】図４は、本発明の液圧ピストン機械の調整装置内の一部断面図を含む第２外観図である。
【図５】図５は、本発明の液圧ピストン機械の更なる透視投影図である。
【図６】図６は、第１ハウジングフランジ部の第１概略透視図である。
【図７】図７は、第１ハウジングフランジ部の第２概略図である。
【図８】図８は、本発明の液圧ピストン機械の第１ハウジングフランジ部の第３概略図である。
【図９】図９は、本発明の液圧ピストン機械の第４概略図である。
【符号の説明】
【００５１】
１                              液圧ピストン機械
２                              第１ハウジングフランジ部
３                              第２ハウジングフランジ部
４                              ハウジング部
５                              駆動軸
６                              第１駆動軸受
７                              第２駆動軸受
１０                            第１ピストン群
１１，１４                      第１シリンダードラムユニット
１２                            第２ピストン群
１３，１５                      第２シリンダードラムユニット
１６                            第１斜板
１７                            第２斜板
２１，５３                      調整装置
２２，２３，２６，２８          作用管路接続
２４，２５，２７，２９          作用管流路
３０，５１，３１，５２          供給弁ユニット
３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ  共通供給圧流路
６０’，６０”                  第１ベアリング面
【図１】
2008540924.tif 000003
【図２】
2008540924.tif 000004
【図３】
2008540924.tif 000005
【図４】
2008540924.tif 000006
【図５】
2008540924.tif 000007
【図６】
2008540924.tif 000008
【図７】
2008540924.tif 000009
【図８】
2008540924.tif 000010
【図９】
2008540924.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成20年6月13日(2008.6.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１シリンダードラムユニット（１１，１４）のシリンダー凹部に第１ピストン群（１０）が配置される第１シリンダードラムユニット（１１，１４）を支持する第１斜板（１６）、及び
第２シリンダードラムユニット（１３，１５）のシリンダー凹部に第２ピストン群（１２）が配置される第２シリンダードラムユニット（１３，１５）を支持する第２斜板（１７）
を含み、第１ピストン群（１０）及び第２ピストン群（１２）は液圧ピストン機械の駆動軸（５）に回転自在に強固に接続され、第１シリンダードラムユニット（１１，１４）のシリンダー凹部と第１ピストン群（１０）とで形成される第１シリンダー室は第１流体回路に接続可能であり、及び第２シリンダードラムユニット（１３，１５）のシリンダー凹部と第２ピストン群（１２）とで形成される第２シリンダー室は第２流体回路に接続可能であることを特徴とする液圧ピストン機械。
【請求項２】
第１シリンダードラムユニット（１１，１４）のシリンダー凹部に第１ピストン群（１０）が配置される第１シリンダードラムユニット（１１，１４）を支持する第１斜板（１６）、及び
第２シリンダードラムユニット（１３，１５）のシリンダー凹部に第２ピストン群（１２）が配置される第２シリンダードラムユニット（１３，１５）を支持する第２斜板（１７）
を含み、第１ピストン群（１０）及び第２ピストン群（１２）は液圧ピストン機械の駆動軸（５）に回転自在に強固に接続され、第１シリンダードラムユニット（１１，１４）の第１回転軸及び／又は第２シリンダードラムユニット（１３，１５）の第２回転軸は、互いに独立して調整可能であることを特徴とする液圧ピストン機械。
【請求項３】
斜板（１６，１７）は、それぞれ中立位置から相反する２方向に調整可能であり、第１シリンダードラムユニット（１１，１４）の第１回転軸及び／又は第２シリンダードラムユニット（１３，１５）の第２回転軸を調整するために備わる請求項１及び２のいずれかに記載の液圧ピストン機械。
【請求項４】
各斜板（１６，１７）は、直線運動を行う調整装置（２１，５３）と協働する請求項１から３のいずれかに記載の液圧ピストン機械。
【請求項５】
直線運動は、駆動軸（５）と平行に行うことができる請求項４に記載の液圧ピストン機械。
【請求項６】
第１シリンダードラムユニット（１１，１４）と第１ピストン群（１０）とで画成される第１シリンダー室、及び第２シリンダードラムユニット（１３，１５）と第２ピストン群（１２）とで画成される第２シリンダー室を１つ又は複数の流体回路に接続するために、圧力媒体流路が第１及び第２斜板（１６，１７）のそれぞれに配置される前記請求項のいずれかに記載の液圧ピストン機械。
【請求項７】
第１及び第２斜板（１６，１７）の圧力媒体流路の少なくとも１つが、第１及び第２ハウジングフランジ部（２，３）の各作用管流路（２４，２５，２７，２９）に開口する請求項６に記載の液圧ピストン機械。
【請求項８】
第１斜板（１６）が、第１ハウジングフランジ部（２）に液圧を解放するように取り付けられ、及び第２斜板（１７）が、第２ハウジングフランジ部（３）に液圧を解放するように取り付けられる請求項６及び７のいずれかに記載の液圧ピストン機械。
【請求項９】
第１斜板（１６）は、対応する第１ハウジングフランジ部（２）の第１ベアリング面（６０’，６０”）に摺動するように取り付けられ、第２斜板（１７）は、対応する第２ハウジングフランジ部（３）の第２ベアリング面に摺動するように取り付けられる請求項８に記載の液圧ピストン機械。
【請求項１０】
作用管路接続（２２，２３；２６，２８）の少なくとも１つが、それぞれ第１ハウジングフランジ部（２）及び第２ハウジングフランジ部（３）に備わり、各供給弁ユニット（３０，５１；３１，５２）の作用管路接続に接続する請求項６から９のいずれかに記載の液圧ピストン機械。
【請求項１１】
第１ハウジングフランジ部（２）の作用管路接続（２２，２３）の少なくとも１つ、及び第２ハウジングフランジ部（３）の作用管路接続（２６，２８）の少なくとも１つが液圧ピストン機械の一側に向かって配置される請求項１０に記載の液圧ピストン機械。
【請求項１２】
駆動軸（５）は、少なくとも第１ハウジングフランジ部（２）の第１駆動軸受（６）及び第２ハウジングフランジ部（３）の第２駆動軸受（７）により取り付けられる請求項６から１１のいずれかに記載の液圧ピストン機械。
【請求項１３】
液圧ピストン機械（１）は、第１ハウジングフランジ部（２）、第２ハウジングフランジ部（３）及び第１及び第２ハウジングフランジ部（２，３）が接続する少なくとも１つの更なるハウジング部（４）を含む請求項１から１２のいずれかに記載の液圧ピストン機械。
【請求項１４】
共通供給圧流路は、第１ハウジングフランジ部（２）、第２ハウジングフランジ部（３）及び少なくとも１つの更なるハウジング部に配置される請求項１１に記載の液圧ピストン機械。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
支持板９は、駆動軸５に回転自在に強固に接続される。支持板９は、円板状で、ハウジング部４のおおよそ中央領域に配置される。第１ピストン群１０は、支持板９から第１ハウジングフランジ部２の方向に伸びる。第１ピストン群１０は、明確にするためにピストンの１つだけに参照符号を付すが、支持板９の円周に共通して配置される。支持板９から離れた側で、ピストン１０が、ドラム板１４に配置されるシリンダー１１のシリンダー凹部にそれぞれ係合する。第１ドラム板１４と、第１シリンダー群１１と、第１ピストン群１０とが第１動力伝達群を形成する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
第２ピストン群１２は、支持板９の対向面に反対方向に配置され、同様に、ピストンが支持板９から離れた側の対応するシリンダー群１３のシリンダー凹部に係合し、第１ピストン群１０のピストン１０に対しても配置する。図１は、対向する配置を示し、支持板９に貫通孔を開けることができる。第２シリンダー群１３は、第２ドラム板１５に配置される。従って、第２動力伝達群は、支持板９の対向側に形成される。第１シリンダー群１１は、第１ドラム板１４に軸方向に強固に固定され、第２シリンダー群１３は第２ドラム板１５に軸方向に強固に固定され、すなわち、各ドラム板１４及び１５に対して側方運動が可能である。このため、シリンダー１１及び１３は軸方向に固定される（不図示）。しかしながら、シリンダー１１及び１３は、それぞれ、図面上で確認できないが第１ドラム板１４の支持面上、及び図１に示す第２ドラム板１５の支持面上１５’で摺動可能である。摺動する際に、第１ドラム板１４及び第２ドラム板１５が駆動軸５に対して傾くと、第１支持板１４の第１支持面上のピストン１０（不図示）及び、及び第２支持板１５の第２支持面１５’のピストン１２の楕円状の突起が補正される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
第１斜板１６及び第２斜板１７によって駆動軸５に対して設定した第１ドラム板１４及び第２ドラム板１５の回転軸の角度で、第１ピストン群のピストン１０及び第２ピストン群のピストン１２は、それぞれ第１シリンダー１１及び第２シリンダー１３において往復運動する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
本発明の液圧ピストン機械は、２つの個別の流体回路への吐出を目的とする。これに関して、第１ピストン１０を有する第１シリンダードラムユニットは、第１作用管路接続２２及び第２作用管路接続２３を介して第１流体回路に接続される。第１作用管路接続２２及び第２作用管路接続２３は、第１ハウジングフランジ部２に配置され、第１斜板１６のコントロール状況（Ｓｔｅｕｅｒｎｉｅｒｅｎ）を第１作用管流路２４及び第２作用管流路２５を介してそれぞれ作用管路に伝達する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
調整ピストン４２の右側へのたわみを図２に示す。駆動素子は、調整ピストン４２の凹部に備わり、第１ばねハンガー３９を支持するため、調整ピストン４２が右側へ移動する。圧縮ばね４１は、ガイドロッド３６の第２止め具３８で第２ばねハンガー４０を支持し、そして圧縮する。反対方向に移動すると、第１ばねハンガー３９が止め具３７と接触するまで、調整ピストン４２において、第１ばねハンガー３９でばね４１を支持する。更に、調整ピストン４２が左側に移動すると、図２に示さないが、第２ばね固定装置４０が調整ピストン４２の駆動素子をより左側に移動し、第１止め具３７及び調整ピストン４２の第２駆動素子との接触によりばね４１が圧縮する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
図５は、更に、図１及び２に既に示した供給弁ユニット３０及び３１に加えて２つの供給弁ユニット５１及び５２を示す。更に、第２斜板１７の調整装置２１の配置に対応して調整装置５３が備わり、これは第１斜板１６と協働し、ハウジング部４でハウジング部４’の反対側に位置するハウジング部に配置される。更に、第１斜板１６の調整装置５３の構造は、上記の調整装置２１に相当する。調整装置５３の摺動ブロックを収容するために、カバー部５５が第１ハウジングフランジ部２に備わる。第１接続流路３２は、ハウジング部４及び第１ハウジングフランジ部２にそれぞれ形成される第１部分及び第２部分からなる。対応して、第２接続流路３３は、ハウジング部４に形成される第１部分及び第２ハウジングフランジ部３に形成される第２部からなる。第１作用管流路２４及び第２作用管流路２５それぞれに圧力媒体を後吐出するために、第１接続流路３２の第２部分は、第１流路部３２’及び第２流路部３２”に分岐する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
これに対応する第２接続流路３３の第２部分は、第３流路部３３’及び第４流路部３３”に分岐する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
第１ハウジングフランジ部２を図６に示す。ベアリング面６０’及び６０”が第１ハウジングフランジ部２に形成され、その表面が第１斜板１６の第１摺動面の湾曲に対応する。第１作用管流路２４及び第２作用管流路２５は、ベアリング面６０’及び６０”において、それぞれ第１開口部２４’及び第２開口部２５’に開く。この場合、第１開口部２４’及び第２開口部２５’の大きさは、好ましくは可逆的な制御を伴う液圧ピストン機械１と同じである。第１開口部２４’及び第２開口部２５’は、好ましくは、ベアリング面６０’及び６０”部分に沿って広がる。摺動面１９で第１斜板１６の圧力媒体流路の開口部から第１作用管流路２４及び第２作用管流路２５へ通過する際に生じる漏洩流体は、ベアリング面６０’及び６０”の潤滑膜を形成する。ベアリング面６０’及び６０”に回転可能に取り付けられる第１斜板１６は、ベアリング面６０’及び６０”上の潤滑膜により滑らかになる。凹部６２ａ、６２ｂ及び６２ｃはベアリング面に隣接して形成され、漏洩流体を収容し、液圧を解放する。凹部６２ａ、６２ｂ及び６２ｃは斜板１６に対して側壁で封止される。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
１                              液圧ピストン機械
２                              第１ハウジングフランジ部
３                              第２ハウジングフランジ部
４                              ハウジング部
５                              駆動軸
６                              第１駆動軸受
７                              第２駆動軸受
１０                            第１ピストン群
１１，１４                      第１シリンダードラムユニット
１２                            第２ピストン群
１３，１５                      第２シリンダードラムユニット
１６                            第１斜板
１７                            第２斜板
２１，５３                      調整装置
２２，２３，２６，２８          作用管路接続
２４，２５，２７，２９          作用管流路
３０，５１，３１，５２          供給弁ユニット
６０’，６０”                  第１ベアリング面
【手続補正書】
【提出日】平成20年7月14日(2008.7.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】手続補正書
【補正対象項目名】手続補正１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【国際調査報告】
2008540924.tif 000012
2008540924.tif 000013
2008540924.tif 000014
2008540924.tif 000015