(57)【要約】【課題】糸の入れ替え作業の際に断糸を防止し、入れ替え作業時間を短縮して作業能率を向上させることができる自動刺繍機用糸供給装置を提供する。【解決手段】本発明は、自動刺繍機用糸供給装置に関し、相異なる色を有する複数の糸のうちから選択されたいずれか一つの糸を供給する糸供給部と、糸供給部から供給される糸を案内する糸案内路を形成し、糸案内路の糸移動経路に沿って離隔部を有して相互連続して設置される一対の糸ガイドと、糸が掛かる糸掛け部を有し、上死点と下死点の間を揺動駆動して糸を緊張及び弛緩させる天秤と、離隔部を通過する糸を把持して引出す糸引出レバーと、糸引出レバーによって把持された糸を糸掛け部に掛けるように糸引出レバーを往復移動させる糸引出駆動部とを有する糸引出部とを含むことを特徴とする。【選択図】図２
2008501869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動刺繍機用糸供給装置において、
相異なる色を持つ複数の糸のうちから選択されたいずれか一つの糸を供給する糸供給部と、
前記糸供給部から供給される糸を案内する糸案内路を形成し、前記糸案内路の糸移動経路に沿って離隔部を有し相互連続して設置される一対の糸ガイドと、
前記糸が掛かる糸掛け部を有し、上死点と下死点の間を揺動駆動して糸を緊張及び弛緩させる天秤と、
前記離隔部を通過する糸を把持して引出す糸引出レバーと、
前記糸引出レバーによって把持された糸を前記糸掛け部に掛けるように前記糸引出レバーを往復移動させる糸引出駆動部とを有する糸引出部とを備えることを特徴とする自動刺繍機用糸供給装置。
【請求項２】
前記糸引出レバーは、前記離隔部を通過する前記糸の移動経路と所定の角度をなす平面内で移動し、前記離隔部を通過する糸を把持して前記糸掛け部に掛けることを特徴とする請求項１に記載の自動刺繍機用糸供給装置。
【請求項３】
前記天秤は、上死点と下死点の間を揺動するアームと、
開放部を形成して前記アームの一領域に備えられ、前記糸が掛かる鉤状の糸掛け部と、
前記アームを揺動駆動するアーム駆動部とを有することを特徴とする請求項２に記載の自動刺繍機用糸供給装置。
【請求項４】
前記天秤は、前記糸掛け部に回動可能に結合され、前記開放部を開放及び遮断して前記開放部に受領された糸の離脱を防止するフラップをさらに有することを特徴とする請求項３に記載の自動刺繍機用糸供給装置。
【請求項５】
前記糸引出部は、前記糸引出レバーに回動可能に結合され、前記糸引出レバーと共に前記フラップを収容するフラップ収容部を形成するブラケットと、
前記フラップ収容部に収容された前記フラップが前記フラップ収容部から離脱するように、前記ブラケットを所定の弾性力で回動させる弾性部材とをさらに有することを特徴とする請求項４に記載の自動刺繍機用糸供給装置。
【請求項６】
前記天秤は、前記糸掛け部に弾性支持され、前記開放部を開放及び遮断し、前記開放部に受領された糸の離脱を防止する弾性材質からなるクランプをさらに有することを特徴とする請求項３に記載の自動刺繍機用糸供給装置。
【請求項７】
前記クランプは、前記糸掛け部に支持される支持部と、
前記支持部から延長されて前記糸掛け部に掛かった糸が離脱しないように前記糸掛け部の側面を加圧しながら前記開放部を遮断する加圧部と、
前記糸掛け部の側面から離隔するように前記加圧部の一端部から折曲延長され、前記糸引出レバーが挿入される挿入部とを備えることを特徴とする請求項６に記載の自動刺繍機用糸供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動刺繍機用糸供給装置に関し、より詳しくは天秤に糸を提供する構造を改善した自動刺繍機用糸供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動刺繍機は、多様な色の糸を利用して衣類や履き物のラベルなどに、あらかじめ構成されたプログラムにより自動的に刺繍をし、所定の紋様及び商標などを形成する自動裁縫機の一種である。
【０００３】
一般に、自動刺繍機は、複数の糸巻きから色々な相異なる色の糸を刺繍作業が行われる方向に供給する糸供給部と、糸供給部から糸の供給を受けて選択的に一つが刺繍作業を行う複数の針作業部と、各針作業部に連結された糸を緊張及び弛緩させる複数の天秤とを含む。
【０００４】
そして、各針作業部は、上下往復運動によって刺繍作業を行う針と、針の進行方向に沿って刺繍をする布を抑える布押さえとを含む。このような自動刺繍機は、複数の針作業部及び複数の天秤などを備えているため、その構造が複雑である。
【０００５】
自動刺繍機の複雑な構造を改善して、単一の針作業台を持つシングルニードル（ｓｉｎｇｌｅ  ｎｅｅｄｌｅ）用自動刺繍機が開発されており、このようなシングルニードル用自動刺繍機の糸供給装置が大韓民国実用新案登録第２０−１６７９９３号に開示されている。
【０００６】
従来のシングルニードル用自動刺繍機の糸供給装置は、糸供給部から複数の糸のうちから選択されたいずれか一つの糸の供給を受けるように設置された垂直作動管と、垂直作動管から糸の供給を受ける固定管と、固定管の端部に備えられ、糸を針作業部領域に移送するために高圧の空気を噴射する供給ノズルなどを備えることで、それぞれの色にかなう糸を自動で供給できるようになる。
【０００７】
一方、刺繍をする途中に、色の変化によって糸を入れ替るか、または断糸して糸の入れ替え作業を行う場合、天秤の糸掛け部を天秤の下死点から垂直作動管と固定管とがなす軸線の後方、つまり、糸移動経路の後方に位置させてから、垂直作動管と固定管を密着して連結管路を形成した後、連結管路に糸を供給する。次いで、垂直作動管と固定管を所定の間隔だけ離隔させた後、垂直作動管と固定管の離隔隙間に天秤の糸掛け部を糸移動経路の前方に回動させ、天秤の糸掛け部に糸を掛けるようになる。
【０００８】
ところが、このような従来の刺繍機用糸供給装置においては、糸の入れ替え作業の際に天秤の糸掛け部を上死点と下死点の間の作動範囲を逸脱して糸移動経路の後方に位置させた後、糸掛け部を糸移動経路の後方から下死点に向かって移動させ、糸掛け部が糸移動経路を通過しながら糸移動経路を移動する糸を引っ張る構造を持つので、天秤の糸掛け部に糸が掛かる時に糸に衝撃が加えられて断糸する恐れがある。
【０００９】
また、天秤の糸掛け部を糸移動経路の後方に移動させることにより、糸の入れ替え作業に長期間が必要となって作業能率が低下するという問題点がある。
【００１０】
【特許文献１】大韓民国実用新案登録第２０−１６７９９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
そこで、本発明の目的は、糸の入れ替え作業の際に断糸を防止し、入れ替え作業時間を短縮して作業能率を向上させることができる自動刺繍機用糸供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明は、自動刺繍機用糸供給装置において、相異なる色を有する複数の糸のうちから選択されたいずれか一つの糸を供給する糸供給部と、前記糸供給部から供給される糸を案内する糸案内路を形成し、前記糸案内路の糸移動経路に沿って離隔部を有して相互連続して設置される一対の糸ガイドと、前記糸が掛かる糸掛け部を有し、上死点と下死点の間を揺動駆動して糸を緊張及び弛緩させる天秤と、前記離隔部を通過する糸を把持して引出す糸引出レバーと、前記糸引出レバーによって把持された糸を前記糸掛け部に掛けるように前記糸引出レバーを往復移動させる糸引出駆動部とを有する糸引出部とを含むことを特徴とする自動刺繍機用糸供給装置を提供する。
【００１３】
ここで、前記糸引出レバーは、前記離隔部を通過する前記糸の移動経路と所定の角度をなす平面内で直線移動したり、回転移動したり、曲線移動したりして、前記離隔部を通過する糸を把持して前記糸掛け部に掛けることができる。
【００１４】
一方、前記天秤は、上死点と下死点の間を揺動するアームと、開放部を形成し前記アームの一領域に備えられ、前記糸が掛かる鉤状の糸掛け部と、前記アームを揺動駆動するアーム駆動部とを有する。
【００１５】
また、前記天秤は、前記糸掛け部に回動可能に結合され、前記開放部を開放及び遮断し、前記開放部に受領された糸の離脱を防止するフラップをさらに有することもできる。
【００１６】
前記糸引出部は、前記糸引出レバーに回動可能に結合され、前記糸引出レバーと共に前記フラップを収容するフラップ収容部を形成するブラケットと、前記フラップ収容部に収容された前記フラップが前記フラップ収容部から離脱するように前記ブラケットを所定の弾性力で回動させる弾性部材とをさらに有することもできる。
【００１７】
一方、前記天秤は、前記糸掛け部に弾性支持され、前記開放部を開放及び遮断し、前記開放部に受領された糸の離脱を防止する弾性材質からなるクランプをさらに有することができ、前記クランプは、前記糸掛け部に支持される支持部と、前記支持部から延長されて前記糸掛け部に掛かった糸が離脱しないように前記糸掛け部の側面を加圧しながら前記開放部を遮断する加圧部と、前記糸掛け部の側面から離隔するように前記加圧部の一端部から折曲延長され、前記糸引出レバーが挿入される挿入部とを備えることもできる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、天秤に糸を提供する構造を改善することにより、糸の入れ替え作業の際に断糸を防止し、入れ替え作業時間を短縮して作業能率を向上させることができる自動刺繍機用糸供給装置を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態としてシングルニードル自動刺繍機について添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
説明に先立って、種々の実施形態において、同一の構成を有する構成要素に対しては同一の符号を付けて代表的に第１実施形態で説明し、それ以外の実施形態においては第１実施形態と異なる構成についてのみ説明しようとする。
【００２１】
図１乃至図４に示すように、本発明の第１実施形態による自動刺繍機用糸供給装置１は、相異なる色を有する複数の糸のうちから選択されたいずれか一つの糸３を供給する糸供給部５と、糸供給部５から供給される糸３を針９に案内する一対の糸ガイド１０ａ、１０ｂと、一対の糸ガイド１０ａ、１０ｂを通過する糸３をひったくって緊張及び弛緩させる天秤２０と、一対の糸ガイド１０ａ、１０ｂを通過する糸３を把持して引出し、天秤２０に掛ける糸引出部４０とを含む。
【００２２】
糸供給部５は、待機中の相異なる色を有する複数の糸のうちから選択されたいずれか一つの糸３の張力を調節し、圧縮空気によって一対の糸ガイド１０ａ、１０ｂに供給する。
【００２３】
一対の糸ガイド１０ａ、１０ｂには、糸供給部５から供給される糸３を案内する糸案内路１１ａ、１１ｂが備えられており、各糸ガイド１０ａ、１０ｂは糸案内路１１ａ、１１ｂの糸移動経路に沿って離隔部１５を形成する。
【００２４】
本実施形態における一対の糸ガイド１０ａ、１０ｂは、離隔部１５を形成し、一体に形成された四角断面状の単一のブロックで形成されている。以下においては、説明の便宜上、上側に位置する糸ガイドを上側糸ガイド１０ａ、下側に位置する糸ガイドを下側糸ガイド１０ｂと称する。
【００２５】
上側糸ガイド１０ａ及び下側糸ガイド１０ｂは、糸案内路１１ａ、１１ｂの糸移動経路に沿って離隔部１５を形成し、相互連続して同軸をなして設置されることが好ましいが、上側糸ガイド１０ａ及び下側糸ガイド１０ｂの各糸案内路１１ａ、１１ｂが相互連続して偏心をなして設置されることもできる。
【００２６】
ここで、上側糸ガイド１０ａ及び下側糸ガイド１０ｂは四角断面状を有する単一のブロックで形成されず、相互接近及び離隔して離隔部１５を形成する一対のブロックで形成されることもできる。また、上側糸ガイド１０ａ及び下側糸ガイド１０ｂは多様な断面状を有し、離隔部１５が形成された単一の管状体、または相互接近及び離隔して離隔部１５を形成する一対の管状体で形成されることもできる。
【００２７】
天秤２０は、上死点と下死点の間を揺動するアーム２１と、開放部２７を形成してアーム２１の一領域に備えられ、糸３が掛かる糸掛け部２５と、アーム２１を揺動駆動するアーム駆動部（図示せず）とを含む。
【００２８】
アーム２１は、アーム駆動部の駆動によって糸移動経路の前方に形成された上死点と下死点の間を揺動する。アーム駆動部としては流体圧シリンダ、モータ、カム装置、ソレノイドなどが適用できる。
【００２９】
糸掛け部２５は、アーム２１の自由端部に備えられ、アーム２１と共に上死点と下死点の間を揺動する。糸掛け部２５は、図５に示すように、糸３が掛かるように一側が開口された開放部２７を形成する。ここで、糸掛け部２５は鉤状を有することもでき、アーム２１の側部の一領域に備えられることもできる。
【００３０】
一方、本発明の第１実施形態による自動刺繍機用糸供給装置１の天秤２０は、糸掛け部２５の開放部２７に収容された糸３の離脱を防止するフラップ３１をさらに有する。フラップ３１は、開放部２７の開口に隣接して備えられて開放部２７を開放及び遮断し、糸掛け部２５に回動可能に結合されている。
【００３１】
フラップ３１の一側はフラップ用弾性部材３５によって糸掛け部２５に弾性支持されている。フラップ用弾性部材３５はフラップ３１が開放部２７を遮断するように弾性力を提供し、本実施形態においては、フラップ用弾性部材３５としてコイルスプリングが開示されているが、コイルスプリング以外に、板スプリング、スパイラルスプリングなどが適用されることもできる。
【００３２】
また、フラップ３１は、フラップ用弾性部材３５により回動して開放部２７の遮断の際にフラップ３１の自由端部が糸掛け部２５の開口領域に設けられたストッパ２９に掛って、これ以上回動しないようになる。
【００３３】
これにより、フラップ３１は開放部２７内で回動し、開放部２７を開放及び遮断するようになる。そして、フラップ３１は、後述する糸引出レバー４１の加圧によって開放部２７を開放し、フラップ用弾性部材３５によって開放部２７を遮断し、開放部２７に受領された糸３の離脱を防止する。ここで、フラップ３１は選択的に介在することができる。
【００３４】
糸引出部４０は、離隔部１５を通過する糸３を把持して引出す糸引出レバー４１と、糸引出レバー４１を往復移動させる糸引出駆動部５１とを含む。
【００３５】
糸引出レバー４１は、離隔部１５を通過する糸３の移動経路と所定の角度をなす平面に沿って直線移動が可能に設置されている。糸引出レバー４１は、糸引出駆動部５１に連結される駆動連結部４３と、駆動連結部４３の一側から所定の間隔を有して延長されて離隔部１５内を直線移動する一対の把持端４５ａ、４５ｂを有する。
【００３６】
以下においては説明の便宜上、上側糸ガイド１０ａに対向する把持端を上側把持端４５ａ、下側糸ガイド１０ｂに対向する把持端を下側把持端４５ｂと称する。上側把持端４５ａ及び下側把持端４５ｂは、後述するブラケット５５と共にフラップ３１が収容されるフラップ収容部６１を形成する。上側把持端４５ａ及び下側把持端４５ｂには、離隔部１５を通過する糸３を把持する把持部として糸３が通過する糸通過孔４７ａ、４７ｂがそれぞれ貫通して形成されている。
【００３７】
これにより、糸引出レバー４１は離隔部１５の糸移動経路と所定の角度をなす平面内で下死点領域に位置した糸掛け部２５に向かって直線移動し、離隔部１５を通過する糸３を把持して糸掛け部２５に掛ける。
【００３８】
ここで、糸引出レバー４１は、離隔部１５を通過する糸３の移動経路と所定の角度をなす平面に沿って回転し、離隔部１５を通過する糸３を把持して糸掛け部２５に掛けることもできる。
【００３９】
また、糸引出レバー４１は、離隔部１５を通過する糸３の移動経路に対し所定の曲率半径を有する平面内で曲線移動し、離隔部１５を通過する糸３を把持して糸掛け部２５に掛けることもできる。
【００４０】
ここで、図示していないが、把持部として糸通過孔４７ａ、４７ｂの代りに把持端４５ａ、４５ｂの自由端部に一側が開口されて糸をひったくる半円弧状の把持溝を形成し、離隔部１５を通過する糸３を把持して天秤２０の糸掛け部２５に引出すこともできる。また、把持端を単一で構成し、離隔部１５を通過する糸３を把持して糸掛け部２５に引出すこともできる。
【００４１】
糸引出駆動部５１は、糸引出レバー４１の駆動連結部４３に連結され、糸引出レバー４１によって把持された離隔部１５を通過する糸３を天秤２０の糸掛け部２５に掛けるように糸引出レバー４１を往復移動させる。
【００４２】
本実施形態においては、糸引出駆動部５１として流体圧により長さが伸長及び縮小して糸引出レバー４１を往復移動させる流体圧シリンダが開示されているが、流体圧シリンダ以外に、モータ、カム装置、ソレノイドなどを利用して糸引出レバー４１を駆動させることもできる。
【００４３】
一方、糸引出レバー４１の駆動連結部４３の一側には板状のブラケット５５がピン５９によって回動可能に結合されている。ブラケット５５は、糸引出レバー４１と共にフラップ３１を加圧して天秤２０の開放部２７を開放させ、開放部２７内に糸３を受領させる。
【００４４】
糸引出レバー４１の一対の把持端４５ａ、４５ｂ領域に位置するブラケット５５の板面には所定の形状を有するプロファイル部５７が備えられており、このプロファイル部５７にはフラップ３１がスライディング接触する。
【００４５】
プロファイル部５７は、把持端４５ａ、４５ｂの直線移動方向と平行に形成されてフラップ収容部６１に収容されたフラップ３１を直線移動させる直線移動部５７ａと、直線移動部５７ａの一側から把持端４５ａ、４５ｂの直線移動方向に対し所定の傾斜をなして横に形成された横移動部５７ｂを有する。
【００４６】
また、ブラケット５５の一側は弾性部材６５によって弾性支持されており、弾性部材６５は、ブラケット５５がフラップ収容部６１内に収容されたフラップ３１を加圧するように弾性付勢し、本実施形態においては、弾性部材６５として板スプリングが開始されているが、板スプリング以外に、コイルスプリング、スパイラルスプリングなどが適用されることもできる。
【００４７】
これにより、糸引出レバー４１とブラケット５５を天秤２０の糸掛け部２５に向かって接近させ、天秤２０の開放部２７に糸３を受領させた後、フラップ３１がフラップ収容部６１に収容された状態で糸引出駆動部５１の駆動によって糸引出レバー４１とブラケット５５を元の位置に復帰させれば、フラップ３１が開放部２７を遮断した状態でフラップ３１はブラケット５５のプロファイル部５７の直線移動部５７ａに沿って直線スライディング移動した後、プロファイル部５７の横移動部５７ｂに沿ってスライディング移動して、ブラケット５５の自由端部は糸引出レバー４１から次第に離隔回動するようになってフラップ収容部６１は開放され、フラップ３１は糸引出部４０のフラップ収容部６１から逸脱するようになる。一方、フラップ３１が糸引出部４０のフラップ収容部６１から逸脱するやいなや、ブラケット５５は弾性部材６５の弾性力によって糸引出レバー４１の側面に回動して元の位置に復帰する。
【００４８】
ここで、ブラケット５５と弾性部材６５は選択的に介在することができる。
以下、このような構成により、本発明の第１実施形態による糸供給装置１を利用して、刺繍をする途中に色の変化によって糸を入れ替るか、または断糸して糸の入れ替え作業を行う時、天秤２０に入れ替えられた糸３を掛ける過程について説明する。
【００４９】
先に、アーム駆動部を駆動して、図４に示したように、天秤２０の糸掛け部２５を下死点に位置させた後、アーム駆動部を停止させる。
【００５０】
この時、上側糸ガイド１０ａと下側糸ガイド１０ｂとの間、つまり、離隔部１５には糸引出レバー４１の各把持端４５ａ、４５ｂが位置し、各糸ガイド１０ａ、１０ｂの糸案内路１１ａ、１１ｂと各把持端４５ａ、４５ｂの糸通過孔４７ａ、４７ｂとは同軸をなす。
【００５１】
そして、糸供給部５に待機中の相異なる色の複数の糸のうちから選択されたいずれか一つの糸３を圧縮空気によって各糸ガイド１０ａ、１０ｂの糸案内路１１ａ、１１ｂに供給する。この時、入れ替えられる糸３は、上側糸ガイド１０ａの糸案内路１１ａを通過して糸引出レバー４１の各把持端４５ａ、４５ｂの糸通過孔４７ａ、４７ｂを順次に経て下側糸ガイド１０ｂの糸案内路１１ｂを経り、針９に向かうようになる。
【００５２】
次に、図６ａに示すように、各把持端４５ａ、４５ｂの糸通過孔４７ａ、４７ｂを通過して糸３を把持している糸引出レバー４１が、下死点に位置している天秤２０の糸掛け部２５に接近するように糸引出駆動部５１を前進駆動させる。
【００５３】
糸引出駆動部５１の前進駆動により、糸引出レバー４１はブラケット５５と共に天秤２０のフラップ３１を加圧し、図６ｂに示すように、糸掛け部２５の開放部２７を遮断していたフラップ３１を開放部２７の内側に回動させて開放部２７を開放する。
【００５４】
糸引出レバー４１の糸通過孔４７ａ、４７ｂによって把持された糸３は、図７ａに示すように、開放部２７内に位置するようになり、続いて、糸引出駆動部５１の前進駆動によって糸３が開放部２７内の所定の位置に到達するようになれば、フラップ３１はフラップ用弾性部材３５の弾性力によって元の位置、つまり、開放部２７を遮断する位置に復帰する。
【００５５】
この時、フラップ３１は、糸引出レバー４１とブラケット５５がなすフラップ収容部６１に収容され、フラップ３１は、また、ブラケット５５のプロファイル部５７に接触する。
続いて、糸引出レバー４１が天秤の糸掛け部２５から離隔するように糸引出駆動部５１を後進駆動させる。
【００５６】
糸引出駆動部５１の後進駆動により、フラップ３１は開放部２７を遮断した状態でブラケット５５のプロファイル部５７の直線移動部５７ａに沿って直線スライディング移動した後、プロファイル部５７の横移動部５７ｂに到達し、続いて図７ｂに示すように、横移動部５７ｂに沿ってスライディング移動してブラケット５５の自由端部が糸引出レバー４１から次第に離隔回動しながら、図７ｃに示すように、フラップ収容部６１が開放されて  
【００５７】
フラップ３１は糸引出部４０のフラップ収容部６１から逸脱するようになる。
フラップ３１が糸引出部４０のフラップ収容部６１から逸脱するやいなや、ブラケット５５は弾性部材６５の弾性力によって、図７ｄに示すように、糸引出レバー４１の側面に回動して元の位置に復帰する。
【００５８】
続いて、糸引出駆動部５１の後進駆動により、各糸ガイド１０ａ、１０ｂの糸移動経路と各把持端４５ａ、４５ｂの糸通過孔４７ａ、４７ｂが同軸をなすように、図８に示すように、糸引出レバー４１は離隔部１５の元の位置で復帰して、本発明による自動刺繍機の糸入れ替え装置１の糸入れ替え作業が完了する。
【００５９】
この時、図６ｃに示すように、糸３は、上側糸ガイド１０ａの糸案内路１１ａを通過して上側把持端４５ａの糸通過孔４７ａを経り、フラップ３１に掛かって方向転換をした後、下側把持端４５ｂの糸通過孔４７ｂを経て下側糸ガイド１０ｂの糸案内路１１ｂを通じ針９に向かうようになる。
【００６０】
続いて、図９に示すように、アーム駆動部の駆動によって天秤２０の糸掛け部２５が上死点に位置すれば、糸掛け部２５に掛かった糸３は緊張し、そのためアーム駆動部の揺動駆動によって糸掛け部２５に掛かった糸３は下死点と上死点との間を揺動しながら緊張及び弛緩される。
【００６１】
一方、図１０は本発明の第２実施形態による自動刺繍機用糸供給装置の概略的な構成を示した部分側端面図である。本発明の第２実施形態による自動刺繍機用糸供給装置１'は、前述した第１実施形態とは異なって、糸引出レバー４１’の上側把持端４５ａには糸通過孔４７ａが形成されており、下側把持端４５ｂには一側が開口された半円弧状の把持溝４７ｃが形成されている。ここで、下側把持端４５ｂの把持溝４７ｃは、天秤２０の糸掛け部２５に糸３を掛ける時、糸３が離脱することを防止し、整列する役割を果たす。
【００６２】
また、天秤２０の鉤状の糸掛け部２５には、糸３が掛かって方向が転換される糸掛り溝２５ａが設けられている。
そして、天秤２０は糸掛け部２５の一側面に弾性支持され、糸掛け部２５の開放部２７を開放及び遮断し、開放部２７に受領された糸３の離脱を防止する弾性材質からなるクランプ７１を有する。
【００６３】
クランプは、糸掛け部２５の一側面に支持される支持部７３と、支持部７３から延長されて糸掛け部２５に掛かった糸３が離脱しないように糸掛け部２５の側面を加圧して開放部２７を遮断する加圧部７５と、糸掛け部２５の側面から離隔するように加圧部７５の先端部から折曲延長され、糸引出レバー４１’の下側把持端４５ｂが挿入される挿入部７７とを有する。
【００６４】
本実施形態における加圧部７５は、支持部７３の一端部から半波長の波形状を有して長さが延長されており、加圧部７５の先端部は糸掛け部２５の側面を加圧する。
【００６５】
ここで、クランプ７１は板スプリングからなることが好ましい。
以下、このような構成により、本発明の第２実施形態による糸供給装置１'を利用して、天秤２０に糸３を掛ける過程について説明する。
【００６６】
先に、アーム駆動部を駆動して天秤２０の糸掛け部２５を下死点に位置させた後、アーム駆動部を停止させる。
【００６７】
そして、糸供給部５に待機中の相異なる色の複数の糸のうちから選択されたいずれか一つの糸３を圧縮空気によって各糸ガイド１０ａ、１０ｂの糸案内路１１ａ、１１ｂに供給する。この時、糸３は、上側糸ガイド１０ａの糸案内路１１ａを通過して糸引出レバー４１’の上側把持端４５ａの糸通過孔４７ａと下側把持端４５ｂの把持溝４７ｃ（図１２ａ参照）を順次に経り、下側糸ガイド１０ｂの糸案内路１１ｂを経て針９に向かうようになる。
【００６８】
次に、図１１ａ及び図１２ａに示すように、糸３を把持している糸引出レバー４１’が下死点に位置している天秤２０の糸掛け部２５に接近するように糸引出駆動部５１を前進駆動させる。一方、図１２ａには、本発明の第２実施形態による糸引出レバー４１’の各把持端４５ａ、４５ｂの形状に対する理解を助けるための糸引出レバーの部分斜視図が糸引出レバーの側面図のそばに示されている。
【００６９】
糸引出駆動部５１の前進駆動により、糸引出レバー４１’の下側把持端４５ｂは天秤２０のクランプ７１の挿入部７７に挿入され、図１１ｂ及び図１２ｂに示すように、糸掛け部２５の開放部２７を遮断していたクランプ７１の加圧部７５を糸掛け部２５の側面から離隔させ、加圧部７５が糸掛け部２５の側面を加圧解除して開放部２７を開放する。この時、天秤２０の糸掛け部２５は一対の把持端４５ａ、４５ｂの間に位置するようになる。
【００７０】
続いて、糸引出駆動部５１の前進駆動により、糸引出レバー４１’の糸通過孔４７ａによって把持された糸３は開放部２７内に位置するようになる。
【００７１】
次いで、糸３が開放部２７に所定の位置に到達すれば、つまり、糸３がクランプの加圧部の加圧位置から離隔した位置に到達すれば、糸引出レバー４１’が天秤２０の糸掛け部２５から離隔するように糸引出駆動部５１を後進駆動させる。
【００７２】
糸引出駆動部５１が後進駆動することにより、糸引出レバー４１’の下側把持端４５ｂはクランプ７１の加圧部７５と挿入部７７を逸脱するようになり、下側把持端４５ｂが加圧部７５を逸脱するやいなや加圧部７５は所定の弾性力によって糸掛け部２５の側面を加圧し、糸掛け部２５の開放部２７を遮断して元の位置に復帰する。
【００７３】
この時、上側把持端４５ａの糸通過孔４７ａを通過する糸３は糸掛け部２５の糸掛り溝２５ａに掛かり、糸掛り溝２５ａに掛かった糸３はクランプ７１の加圧部７５によって糸掛け部２５の開放部２７を離脱せずに糸３の移動方向を転換するようになる。
【００７４】
続いて、糸引出駆動部５１の後進駆動により、糸引出レバー４１’は各糸ガイド１０ａ、１０ｂの糸移動経路と上側把持端４５ａの糸通過孔４７ａと下側把持端４５ｂの把持溝４７ｃが同軸をなすように、離隔部１５の元の位置で復帰し、本発明による自動刺繍機の糸入れ替え装置１'の糸入れ替え作業が完了する。
【００７５】
この時、糸３は、上側糸ガイド１０ａの糸案内路１１ａを通過し上側把持端４５ａの糸通過孔４７ａを経て糸掛け部２５の糸掛り溝２５ａに掛かって方向転換をした後、下側把持端４５ｂの把持溝４７ｃを経て下側糸ガイド１０ｂの糸案内路１１ｂを通じて針９に向かうようになる。
【００７６】
このように、糸供給部から供給される糸を案内する一対の糸ガイドの間の離隔部を通過する糸を把持し引出して下死点に位置した天秤の糸掛け部に掛けることにより、糸の入れ替え作業の際に、糸掛け部に糸を掛ける時糸に無理な力が加えられないので、断糸を防止するようになる。また、糸の入れ替え作業が天秤の糸掛け部の作動区間で行われるので、糸の入れ替え作業時間が短縮されて作業能率を向上させることができるようになる。
【００７７】
一方、本発明の思想はシングルニードル自動刺繍機に限定されず、マルチニードル（ｍｕｌｔｉ  ｎｅｅｄｌｅ）自動刺繍機にも適用できることはこの技術分野における通常の知識を有する者であれば自明であると言える。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の第１実施形態による自動刺繍機用糸供給装置の概略的な構成を示した部分側断面図である。
【図２】図１の自動刺繍機用糸供給装置の部分拡大斜視図である。
【図３】図２の要部分解斜視図である。
【図４】図２の側面図である。
【図５】図２の糸掛け部の要部分解斜視図である。
【図６ａ】糸掛け部と糸引出レバーの作動過程を示した平面図である。
【図６ｂ】糸掛け部と糸引出レバーの作動過程を示した平面図である。
【図６ｃ】糸掛け部と糸引出レバーの作動過程を示した平面図である。
【図７ａ】糸掛け部と糸引出レバーの作動過程を示した側面図である。
【図７ｂ】糸掛け部と糸引出レバーの作動過程を示した側面図である。
【図７ｃ】糸掛け部と糸引出レバーの作動過程を示した側面図である。
【図７ｄ】糸掛け部と糸引出レバーの作動過程を示した側面図である。
【図８】糸掛け部が下死点に位置した時の糸掛け部に糸が掛かった状態を示した部分拡大斜視図である。
【図９】糸掛け部が上死点に位置した時の糸掛け部に糸が掛かった状態を示した部分拡大斜視図である。
【図１０】本発明の第２実施形態による自動刺繍機用糸供給装置の概略的な構成を示した部分側断面図である。
【図１１ａ】図１０のクランプが分解された糸掛け部と糸引出レバーの作動過程を示した平面図である。
【図１１ｂ】図１０のクランプが分解された糸掛け部と糸引出レバーの作動過程を示した平面図である。
【図１１ｃ】図１０のクランプが分解された糸掛け部と糸引出レバーの作動過程を示した平面図である。
【図１２ａ】図１０のクランプが組立てられた糸掛け部と糸引出レバーの作動過程を示した側面図である。
【図１２ｂ】図１０のクランプが組立てられた糸掛け部と糸引出レバーの作動過程を示した側面図である。
【図１２ｃ】図１０のクランプが組立てられた糸掛け部と糸引出レバーの作動過程を示した側面図である。
【符号の説明】
【００７９】
１  自動刺繍機用糸供給装置
３  糸
５  糸供給部
９  針
１０ａ，１０ｂ  糸ガイド
１１ａ，１１ｂ  糸案内路
１５  離隔部
２０  天秤 
２５  糸掛け部
２５ａ  糸掛り溝  
２７  開放部
３１  フラップ
４０  糸引出部
４１  糸引出レバー
４３  駆動連結部
４５ａ，４５ｂ  把持端
５１  糸引出駆動部
【図１】
2008501869.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2008501869.tif 000007
【図６ａ】
2008501869.tif 000008
【図６ｂ】
2008501869.tif 000009
【図６ｃ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
2008501869.tif 000012
【図７ｃ】
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【図７ｄ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１ａ】
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【図１１ｂ】
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【図１１ｃ】
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【図１２ａ】
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【図１２ｂ】
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【図１２ｃ】
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【国際調査報告】
2008501869.tif 000024