(57)【要約】  手術用アクセスシステム１００はアクセスポート５とシャフト１１を有するカニューレと腹腔鏡手術器具１０１とを有する。アクセスポート５はシール６と開創器とを有する。開創器は遠位Ｏリング７１、外側近位リング部材７７、内側近位リング部材７８及びスリーブ７２を有する。スリーブ７２は第１層が内側近位リング部材７８から遠位側へ遠位Ｏリング７１まで延長し、遠位Ｏリング７１を巻いて、第２層が近位側へ内側近位リング部材７８と外側近位リング部材７７間を延長している。器具１０１は硬質の近位領域１０４と柔軟な中間領域１０５と硬質の遠位領域１０６とを有するシャフト１０３を備える。該器具のシャフト１０３はカニューレシャフト１１の中に挿入可能である。器具１０１は器具シャフト１０３の遠位端部１０８に解放可能に結合された硬質のエンドエフェクタ１０７を有する。エンドエフェクタ１０７を作動させるアクチュエータ１０９が器具シャフト１０３の近位端部１１０に設けられる。アクチュエータ１０９は器具シャフト１０３に沿って器具シャフト１０３の長手方向軸と平行に動くことができる。
2008534045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトを備え、前記シャフトが遠位部分と、近位部分と、前記遠位部分と近位部分との間に配置された屈曲部分とを有する手術装置。
【請求項２】
前記遠位部分が前記近位部分と平行である請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記遠位部分及び近位部分が同軸をなす請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記遠位部分及び近位部分がオフセットされている請求項１または２に記載の装置。
【請求項５】
前記遠位部分が真直ぐである請求項１乃至４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
前記近位部分が真直ぐである請求項１乃至５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
前記屈曲部分が少なくとも部分的に湾曲形状を有する請求項１乃至６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
前記屈曲部分が少なくとも部分的に円弧形状である請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記屈曲部分が予め設定されている請求項１乃至８のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
前記シャフトが少なくとも部分的に硬質である請求項１乃至９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
前記シャフトの遠位端部に隣接する前記シャフトの遠位領域が硬質である請求項１１に記載の装置。
【請求項１２】
前記シャフトの近位端部に隣接する前記シャフトの遠位領域が硬質である請求項１０または１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記シャフトが少なくとも部分的に順応性を有する請求項１乃至１２のいずれかに記載の装置。
【請求項１４】
前記シャフトが少なくとも部分的に可撓性を有する請求項１乃至１３のいずれかに記載の装置。
【請求項１５】
前記近位領域と前記遠位領域との中間にある前記シャフトの中間領域が可撓性を有する請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記シャフトによってその中を延長するルーメンが画定される請求項１乃至１５のいずれかに記載の装置。
【請求項１７】
カニューレを備える請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
器具を備える請求項１乃至１６のいずれかに記載の装置。
【請求項１９】
前記シャフトの遠位端部にエンドエフェクタを備える請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記エンドエフェクタが前記シャフトの前記遠位端部に解放可能に結合されている請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記エンドエフェクタの径方向寸法が前記シャフトの径方向寸法より大きい請求項１９または２０に記載の装置。
【請求項２２】
前記エンドエフェクタが開き形態と閉じ形態との間で動くことができる請求項１９乃至２１のいずれかに記載の装置。
【請求項２３】
前記エンドエフェクタが前記シャフトに関して動くことができる請求項１９乃至２２のいずれかに記載の装置。
【請求項２４】
前記エンドエフェクタが前記シャフトに関して並進可能である請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記エンドエフェクタが前記シャフトに関して回転可能である請求項２３または２４に記載の装置。
【請求項２６】
前記エンドエフェクタが前記シャフトに関して並進可能かつ回転可能である請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
前記エンドエフェクタを作動させるためのアクチュエータを備える請求項１９乃至２６のいずれかに記載の装置。
【請求項２８】
前記アクチュエータがエンドエフェクタ開き形態とエンドエフェクタ閉じ形態との間で動くことができる請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
前記アクチュエータがエンドエフェクタ開き形態に向けて付勢されている請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】
前記アクチュエータが前記シャフトに沿って動くことができる請求項２８または２９に記載の装置。
【請求項３１】
前記アクチュエータが前記シャフトの長手方向軸と平行に動くことができる請求項３０に記載の装置。
【請求項３２】
前記アクチュエータがプランジャからなる請求項２７乃至３１のいずれかに記載の装置。
【請求項３３】
前記アクチュエータを前記エンドエフェクタに結合する結合部材を備える請求項２７乃至３２のいずれかに記載の装置。
【請求項３４】
前記結合部材が少なくとも１つの筒状要素を有する請求項３３に記載の装置。
【請求項３５】
前記筒状要素が前記アクチュエータと前記エンドエフェクタとの間に延在する請求項３４に記載の装置。
【請求項３６】
前記結合部材が、前記アクチュエータから延長する第１筒状要素と、前記エンドエフェクタから延長する第２筒状要素とを有する請求項３４に記載の装置。
【請求項３７】
前記結合部材が、前記第１筒状要素を前記第２筒状要素に結合する自在継手を有する請求項３６に記載の装置。
【請求項３８】
前記シャフトによってその中を延長するルーメンが画定される請求項３３乃至３８のいずれかに記載の装置。
【請求項３９】
前記結合部材が少なくとも部分的に前記ルーメン内に配置されている請求項３８に記載の装置。
【請求項４０】
請求項１乃至３９のいずれかに記載の腹腔鏡手術装置。
【請求項４２】
シャフトと、前記シャフトの遠位端部にあるエンドエフェクタと、前記エンドエフェクタを作動させるためのアクチュエータとを備え、前記アクチュエータが前記シャフトに沿ってエンドエフェクタ開き形態とエンドエフェクタ閉じ形態との間で動くことができる手術器具。
【請求項４３】
前記アクチュエータが前記シャフトの長手方向軸と平行に動くことができる請求項４２に記載の器具。
【請求項４４】
前記アクチュエータがプランジャからなる請求項４２または４３に記載の器具。
【請求項４５】
前記アクチュエータがエンドエフェクタ開き形態に向けて付勢されている請求項４２乃至４４のいずれかに記載の器具。
【請求項４６】
前記エンドエフェクタが前記シャフトの前記遠位端部に解放可能に結合されている請求項４２乃至４５のいずれかに記載の器具。
【請求項４７】
前記エンドエフェクタが開き形態と閉じ形態との間で動くことができる請求項４２乃至４６のいずれかに記載の器具。
【請求項４８】
前記エンドエフェクタが前記シャフトに関して動くことができる請求項４２乃至４７のいずれかに記載の器具。
【請求項４９】
前記エンドエフェクタが前記シャフトに関して並進可能である請求項４８に記載の器具。
【請求項５０】
前記エンドエフェクタが前記シャフトに関して回転可能である請求項４８または４９に記載の器具。
【請求項５１】
前記エンドエフェクタが前記シャフトに関して並進可能かつ回転可能である請求項５０に記載の器具。
【請求項５２】
前記シャフトが少なくとも部分的に可撓性を有する請求項４２乃至５１のいずれかに記載の器具。
【請求項５３】
前記シャフトが少なくとも部分的に順応性を有する請求項４２乃至５２のいずれかに記載の器具。
【請求項５４】
前記シャフトが少なくとも部分的に硬質である請求項４２乃至５３のいずれかに記載の器具。
【請求項５５】
前記シャフトの遠位端部に隣接する前記シャフトの遠位領域が硬質である請求項４２乃至５４のいずれかに記載の器具。
【請求項５６】
前記シャフトの近位端部に隣接する前記シャフトの近位領域が硬質である請求項４２乃至５５のいずれかに記載の器具。
【請求項５７】
前記近位領域と前記遠位領域との中間にある前記シャフトの中間領域が可撓性を有する請求項４２乃至５６のいずれかに記載の器具。
【請求項５８】
前記器具の前記シャフトが手術装置のシャフトの中に挿入するように形成されている請求項４２乃至５７のいずれかに記載の器具。
【請求項５９】
シャフトと、前記シャフトの遠位端部にあるエンドエフェクタとを備え、前記エンドエフェクタの径方向寸法が前記シャフトの径方向寸法より大きい手術器具。
【請求項６０】
請求項４２乃至５９のいずれかに記載の腹腔鏡手術器具。
【請求項６２】
切開創に隣接して配置するための形態を有する手術用アクセスポートと、
前記アクセスポートの中に挿通するための請求項１乃至４１のいずれかに記載の手術装置とを備える手術用アクセスシステム。
【請求項６３】
前記アクセスポートがアクセスバルブまたはシールを備え、その中に前記手術装置を挿入可能である請求項６２に記載のシステム。
【請求項６４】
前記アクセスバルブまたはシールが、前記手術装置を受け入れるためのゼラチンエラストマ材料からなる請求項６２または６３に記載のシステム。
【請求項６５】
前記アクセルバルブまたはシールが前記手術装置を受け入れるためのピンホールを有する請求項６４に記載のシステム。
【請求項６６】
前記アクセスポートが開創器を備える請求項６２乃至６５のいずれかに記載のシステム。
【請求項６７】
前記アクセスバルブまたはシールが前記レトラクタに取り付けられまたは取り付け可能である請求項６６に記載のシステム。
【請求項６８】
前記開創器が、切開創の中に挿通するための遠位アンカー部材と、前記遠位アンカー部材から近位側に延長する細長部材とを備える請求項６６または６７に記載のシステム。
【請求項６９】
前記開創器が切開創の外側に配置するための近位リングを備え、前記遠位アンカー部材と前記近位リングとの間に前記細長部材が延在する請求項６８に記載のシステム。
【請求項７０】
前記遠位アンカー部材が遠位リングからなる請求項６８または６９に記載のシステム。
【請求項７１】
前記遠位リングがエラストマ材料から形成されている請求項７０に記載のシステム。
【請求項７２】
前記細長部材がスリーブからなる請求項６８乃至７１のいずれかに記載のシステム。
【請求項７３】
前記細長部材が単一の材料層からなる請求項６８乃至７２のいずれかに記載のシステム。
【請求項７４】
前記細長部材の少なくとも一部分が２つの材料層からなる請求項６８乃至７２のいずれかに記載の装置。
【請求項７５】
前記細長部材が前記遠位アンカー部材の周りを巻いている請求項６８乃至７４のいずれかに記載のシステム。
【請求項７６】
前記細長部材が一端で前記近位リングに固定され、前記細長部材が前記近位リングから前記遠位アンカー部材まで延長して内側材料層を画定し、かつ前記細長部材が前記遠位アンカー部材から前記近位リングまで延長して外側材料層を画定する請求項７４または７５に記載のシステム。
【請求項７７】
前記近位リングの一部分がその上に前記細長部材を滑らせて受けるようになっている請求項７６に記載のシステム。
【請求項７８】
前記近位リングが内側近位リング部材と外側近位リング部材とを有し、それらの間に前記細長部材が案内される請求項６９乃至７７のいずれかに記載のシステム。
【請求項７９】
前記手術装置が第１手術器具を備える請求項６２乃至７８のいずれかに記載のシステム。
【請求項８０】
前記手術装置が前記シャフトの遠位端部に第１エンドエフェクタを備える請求項７９に記載のシステム。
【請求項８１】
前記アクセスポートの中に挿通するための第２手術装置を備える請求項６２乃至８０のいずれかに記載のシステム。
【請求項８２】
前記第２手術装置が屈曲部分を有するシャフトを備える請求項８１に記載のシステム。
【請求項８３】
前記第２手術装置が第２手術器具を備える請求項８１または８２に記載のシステム。
【請求項８４】
前記第２手術装置が第２シャフトと、前記第２シャフトの遠位端部にある第２エンドエフェクタとを備える請求項８３に記載のシステム。
【請求項８５】
前記第１エンドエフェクタと前記第２エンドエフェクタとが同じタイプのエンドエフェクタである請求項８４に記載のシステム。
【請求項８６】
前記第１エンドエフェクタと前記第２エンドエフェクタとが異なるタイプのエンドエフェクタである請求項８４に記載のシステム。
【請求項８７】
前記アクセスポートの中に挿通するための第３手術装置を備える請求項６２乃至８６のいずれかに記載のシステム。
【請求項８８】
少なくとも１つの前記手術装置が腹腔鏡を備える請求項８７に記載のシステム。
【請求項８９】
シャフトを有する手術器具を備え、前記器具のシャフトが前記手術装置のシャフトの中に挿入可能である請求項６２乃至８８のいずれかに記載のシステム。
【請求項９０】
前記器具が請求項１８乃至３９または請求項４２乃至６１のいずれかに記載の器具からなる請求項８９に記載のシステム。
【請求項９１】
請求項６２乃至９０のいずれかに記載される腹腔鏡手術アクセスシステム。
【請求項９３】
外科手術を行うための方法であって、
創傷開口を創成する過程と、
手術装置を少なくとも部分的に前記創傷開口の中に挿入して創傷内部にアクセスする過程と、
前記手術装置に操作の作用を働かせて前記手術装置を前記創傷内部の所望の位置及び／または向きに操作する過程と、
前記操作の作用を解放して、前記手術装置が前記操作の作用の解放後に前記創傷内部で前記所望の位置及び／または向きを維持する過程を含む方法。
【請求項９４】
前記操作の作用が、前記手術装置を所望の位置に操作する操作力からなる請求項９３に記載の方法。
【請求項９５】
前記操作の作用が、前記手術装置を所望の向きに操作する操作トルクからなる請求項９３または９４に記載の方法。
【請求項９６】
前記創傷開口をシールする過程を含む請求項９３乃至９５のいずれかに記載の方法。
【請求項９７】
前記創傷開口を開創する過程を含む請求項９３乃至９６のいずれかに記載の方法。
【請求項９８】
前記手術装置が手術器具を備える請求項９３乃至９７のいずれかに記載の方法。
【請求項９９】
前記手術装置がシャフトを備え、前記シャフトが屈曲部分を有する請求項９３乃至９８のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
できる限り腹壁を保護しながら腹腔へアクセスすることは、あらゆる外科的または診査的処置の目標である。開創器はこの目的で用いられている。開創器は、手術部位の露出と、手術のための切開を最小に留めることに役立つ。
【背景技術】
【０００２】
低侵襲手術は、多くの場合に大幅に必要な切開の大きさを縮小しようとする発展段階の外科的手法である。いわゆる「キーホール」即ちカニューレを用いることにより、外科医は、腹壁の非常に小さな一連の孔を通して手術を行うべく、器具で腹腔にアクセスすることができる。「開腹手術」の場合と異なり、一次開創は、腹壁を腹部の内臓から離すように持ち上げて行われなければならない。これは、ほとんどの場合、気腹として知られる技法でガスを使用して行われる。
【０００３】
腹部内部の診察や外科手術用器具の導入手段としてのカニューレの使用は、１９世紀後半から存在した。カニューレは硬質の管から構成され、腹壁を通して挿入され、かつカニューレの周囲の腹壁自体の張力によって支持される。管は様々な厚さの腹壁に対応しなければならず、切開部から脱落してガス圧が低下しないように、腹部の内側と外側の両方に十分な長さを確保しておかなければならない。
【０００４】
しかし、カニューレの基本的構造には、外科手術を行う上で重要な制約がある。これらの制約の一部は以下のとおりである。
１．カニューレは組織の張力によって所定位置に保持されて、ガス漏れを防いでいる。この張力は、カニューレの挿入方法により変化する可能性があり、また通常の外科的操作によって弱まる可能性もある。
２．カニューレは腹腔内部でかなりの長さを有し、貴重な空間を占めるので他の器具に干渉する。
３．カニューレは、手術器具が硬質の構造の場合にはその動きを規制する。
４．硬質のカニューレは、その中を通さなければならない器具のデザインに著しい制約を与える。
５．カニューレは、腹部の外部に広い空間を占めて、手術器具の有効長即ち到達できる範囲を縮めている。
【０００５】
本発明は、これらの問題の少なくともいくつかを解決することを目的としている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、シャフトを備え、前記シャフトが遠位部分と、近位部分と、前記遠位部分と近位部分との間に配置された屈曲部分とを有する手術装置が提供される。
【０００７】
本発明のある実施例では、前記遠位部分が実質的に前記近位部分と平行である。前記遠位部分及び近位部分は実質的に同軸にすることができる。前記遠位部分と近位部分とは実質的にオフセット即ち軸をずらすことができる。
【０００８】
ある場合には、前記遠位部分が実質的に真直ぐである。前記近位部分は実質的に真直ぐにすることができる。前記屈曲部分は、少なくとも部分的に湾曲形状にすることができる。前記屈曲部分は、少なくとも部分的に円弧形状にすることができる。
【０００９】
ある実施例では、前記屈曲部分が予め設定されている。前記シャフトは少なくとも部分的に硬質にすることができる。前記シャフトの遠位端部に隣接する前記シャフトの遠位領域は硬質にすることができる。前記シャフトの近位端部に隣接する前記シャフトの近位領域は硬質にすることができる。前記シャフトは少なくとも部分的に並進可能にすることができる。前記シャフトは少なくとも部分的に可撓性を持たせることができる。前記近位領域と前記遠位領域との中間にある前記シャフトの中間領域は、可撓性を持たせることができる。
【００１０】
別の実施例では、前記シャフトによってその中を延長するルーメンが画定される。前記手術装置はカニューレを備えることができる。
【００１１】
ある場合には、前記手術装置が器具を備える。前記手術装置は前記シャフトの遠位端部にエンドエフェクタを備えることができる。前記エンドエフェクタは、前記シャフトの前記遠位端部に解放可能に結合することができる。前記エンドエフェクタの直径寸法は、前記シャフトの直径寸法より実質的に大きくすることができる。前記エンドエフェクタは、開き形態と閉じ形態との間で動くようにすることができる。前記エンドエフェクタは前記シャフトに関して動くようにすることができる。前記エンドエフェクタは前記シャフトに関して並進可能にすることができる。前記エンドエフェクタは前記シャフトに関して回転可能にすることができる。前記エンドエフェクタは前記シャフトに関して並進可能かつ回転可能にすることができる。
【００１２】
ある場合には、前記手術用器具がエンドエフェクタを作動させるためのアクチュエータを備える。前記アクチュエータは、エンドエフェクタ開き形態とエンドエフェクタ閉じ形態との間で動くようにすることができる。前記アクチュエータは、エンドエフェクタ開き形態に向けて付勢することができる。前記アクチュエータは前記シャフトに沿って動くようにすることができる。前記アクチュエータは前記シャフトの長手方向軸と平行に動くようにすることができる。前記アクチュエータはプランジャを備えることができる。
【００１３】
別の場合には、前記手術装置が、前記アクチュエータをエンドエフェクタに結合する結合部材を備える。前記結合部材は、少なくとも１つの筒状要素を備えることができる。前記筒状要素は前記アクチュエータとエンドエフェクタとの間に延在させることができる。前記結合部材は、前記アクチュエータから延長する第１筒状要素と前記エンドエフェクタから延長する第２筒状要素とを備えることができる。前記結合部材は、前記第１筒状要素を第２筒状要素に結合する自在継手を備えることができる。前記シャフトによってその中を延長するルーメンを画定することができる。前記結合部材は少なくとも部分的に前記ルーメン内に配置することができる。
【００１４】
本発明によれば、ある場合には、腹腔鏡手術装置が提供される。
【００１５】
本発明のある側面によれば、シャフトと、前記シャフトの遠位端部にあるエンドエフェクタと、前記エンドエフェクタを作動させるためのアクチュエータとを備え、前記アクチュエータが前記シャフトに沿ってエンドエフェクタ開き形態とエンドエフェクタ閉じ形態との間で動くことができる手術器具が提供される。
【００１６】
本発明のある実施例では、前記アクチュエータは前記シャフトの長手方向軸と平行に動くことができる。前記アクチュエータはプランジャを備えることができる。前記アクチュエータはエンドエフェクタ開き形態に向けて付勢することができる。前記エンドエフェクタは、前記シャフトの遠位端部に解放可能に結合することができる。前記エンドエフェクタは開き形態と閉じ形態との間で動くようにすることができる。前記エンドエフェクタは前記シャフトに関して動くようにすることができる。前記エンドエフェクタは前記シャフトに関して並進可能にすることができる。前記エンドエフェクタは前記シャフトに関して回転可能にすることができる。前記エンドエフェクタは前記シャフトに関して並進可能かつ回転可能にすることができる。
【００１７】
ある実施例では、前記シャフトが少なくとも部分的に可撓性を有する。前記シャフトは少なくとも部分的に順応性を持たせることができる。前記シャフトは少なくとも部分的に硬質にすることができる。前記シャフトの遠位端部に隣接する前記シャフトの遠位領域は硬質にすることができる。前記シャフトの近位端部に隣接する前記シャフトの近位領域は硬質にすることができる。前記近位領域と前記遠位領域との中間にある前記シャフトの中間領域は、可撓性を持たせることができる。ある実施例では、前記器具のシャフトが、手術装置のシャフトの中を挿通するための形態を有する。
【００１８】
本発明の別の側面によれば、シャフトと、前記シャフトの遠位端部にあるエンドエフェクタとを備え、前記エンドエフェクタの径方向寸法が前記シャフトの径方向寸法より大きい手術器具が提供される。
【００１９】
ある場合には、本発明によって腹腔鏡手術器具が提供される。
【００２０】
また、本発明の別の側面によれば、切開創に隣接して配置するための形態を有する手術用アクセスポートと、前記アクセスポートの中に挿通するための本発明の手術装置とを備える手術用アクセスシステムが提供される。
【００２１】
本発明のある側面では、前記アクセスポートがアクセスバルブまたはシールを備え、その中に前記手術装置を挿入可能である。前記アクセスバルブまたはシールは、手術装置を受け入れるためのゼラチンエラストマ材料で構成することができる。前記アクセルバルブまたはシールは、手術装置を受け入れるためのピンホールを有することができる。
【００２２】
ある場合には、前記アクセスポートが開創器を備える。前記アクセスバルブまたはシールは、前記開創器に取り付けられまたは取り付け可能である。前記開創器は、切開創の中に挿通するための遠位アンカー部材と、前記遠位アンカー部材から近位側に延長する細長部材とを備えることができる。
【００２３】
前記開創器は、切開創の外側に配置するための近位リングを備え、前記遠位アンカー部材と前記近位リングとの間に前記細長部材を延在させることができる。前記遠位アンカー部材は遠位リングで構成することができる。前記遠位リングはエラストマ材料から形成することができる。前記細長部材はスリーブで構成することができる。前記細長部材は単一の材料層で構成することができる。前記細長部材の少なくとも一部分を２つの材料層で構成することができる。前記細長部材は、前記遠位アンカー部材の周りに巻くことができる。前記細長部材は一端で前記近位リングに固定することができ、かつ前記細長部材は前記近位リングから前記遠位アンカー部材まで延長して内側材料層を画定することができ、かつ前記細長部材は前記遠位アンカー部材から前記近位リングまで延長して外側材料層を画定することができる。前記近位リングの一部分がその上に前記細長部材を滑らせて受けることができる。前記近位リングは、内側近位リング部材と外側近位リング部材とを備え、その間に細長部材を案内することができる。
【００２４】
別の実施例では、前記手術装置が第１手術器具を備える。前記手術装置は、前記シャフトの遠位端部に第１エンドエフェクタを備えることができる。
【００２５】
ある場合には、前記システムが、前記アクセスポートの中に挿通するための第２手術装置を備える。前記第２手術装置は、屈曲部分を有するシャフトを備えることができる。前記第２手術装置は第２手術器具を備えることができる。前記第２手術装置は、第２シャフトと該第２シャフトの遠位端部にある第２エンドエフェクタとを備えることができる。前記第１エンドエフェクタと第２エンドエフェクタとは同じタイプのエンドエフェクタとすることができる。前記第１エンドエフェクタと第２エンドエフェクタとは異なるタイプのエンドエフェクタとすることができる。
【００２６】
別の実施例では、前記システムが、前記アクセスポートに挿入するための第３手術装置を備える。少なくとも１つの前記手術装置は腹腔鏡を備えることができる。
【００２７】
ある実施例では、前記システムが、シャフトを有する手術器具を備え、前記器具のシャフトが前記手術装置のシャフトの中に挿入可能である。前記器具は本発明の器具で構成することができる。
【００２８】
ある場合には、本発明によって腹腔鏡手術アクセス装置が提供される。
【００２９】
本発明の更に別の側面によれば、外科手術を行うための方法であって、創傷開口を創成する過程と、手術装置を少なくとも部分的に前記創傷開口の中に挿入して創傷内部にアクセスする過程と、前記手術装置に操作の作用を働かせて前記手術装置を前記創傷内部の所望の位置及び／または向きに操作する過程と、前記操作の作用を解放して、前記手術装置が前記操作の作用の解放後に前記創傷内部で前記所望の位置及び／または向きを維持する過程を含む方法が提供される。
【００３０】
本発明のある実施例では、前記操作の作用が、前記手術装置を所望の位置に操作する操作力からなる。前記操作の作用は、前記手術装置を所望の向きに操作する操作トルクから構成することができる。前記方法は、創傷開口をシールする過程を含むことができる。前記方法は、創傷開口を開創する過程を含むことができる。
【００３１】
ある場合には、前記手術装置が手術器具からなる。前記手術装置は、屈曲部分を有するシャフトを備えることができる。
【００３２】
本発明によれば、切開創に隣接して配置するためのアクセスバルブまたはシールからなるアクセスポートと、前記切開創に隣接して前記バルブ内に配置するための、屈曲部分を有するシャフトを有する手術装置とからなるシステムが提供される。
【００３３】
ある実施例では、前記シャフトが遠位部分と近位部分とを有し、かつ屈曲部分が前記遠位部分と近位部分との間に配置される。前記遠位部分は前記近位部分と実質的に平行にすることができる。前記遠位部分及び近位部分は実質的に同軸にすることができる。別の実施例では、前記遠位部分と近位部分とが実質的にオフセットして即ち軸をずらして配置される。
【００３４】
ある実施例では、前記屈曲部分が少なくとも部分的に湾曲形状を有する。前記屈曲部分は少なくとも部分的に円弧形状にすることができる。
【００３５】
ある実施例では、前記シャフトの屈曲部分が予め設定されている。
【００３６】
前記シャフトは少なくとも部分的に順応性を持たせ、または少なくとも部分的に可撓性を持たせることができる。
【００３７】
ある実施例では、前記シャフトによってその中を延長するルーメンが画定される。前記手術装置はカニューレを備えることができる。
【００３８】
ある場合には、前記システムがシャフトを有する器具を備え、該器具のシャフトが手術装置のシャフトの中に挿入可能である。器具のシャフトは少なくとも部分的に可撓性を持たせることができる。器具のシャフトは少なくとも部分的に順応性を持たせることができる。前記器具のシャフトは少なくとも部分的に硬質にすることができる。
【００３９】
ある実施例では、器具のシャフトの遠位端部に隣接する器具のシャフトの遠位領域が硬質である。器具のシャフトの近位端部に隣接する器具のシャフトの近位領域は、硬質にすることができる。前記近位領域と遠位領域との中間にある前記器具のシャフトの中間領域は、可撓性を持たせることができる。
【００４０】
別の場合には、前記器具が、該器具の遠位端部にエンドエフェクタを備える。前記エンドエフェクタは、器具のシャフトの遠位端部に解放可能に結合することができる。前記器具は、前記エンドエフェクタを作動させるためのアクチュエータを備えることができる。アクチュエータは、エンドエフェクタ開き形態とエンドエフェクタ閉じ形態との間で動くようにすることができる。前記アクチュエータは、エンドエフェクタ開き形態に向けて付勢することができる。前記アクチュエータは、前記器具のシャフトに沿って動くようにすることができる。前記アクチュエータは、前記器具のシャフトの長手方向軸と平行に動くようにすることができる。前記アクチュエータはプランジャを備えることができる。
【００４１】
前記システムは、前記アクセスポートを通して挿入するための第２手術装置を備えることができる。前記第２装置は、屈曲部分を有するシャフトを備える。
前記システムは、前記アクセスポートに挿入するための第３の手術装置を備えることができる。
ある実施例では、少なくとも１つの前記手術装置が腹腔鏡からなる。
【００４２】
前記アクセスバルブまたはシールは、前記手術装置を受けるためのゼラチンエラストマ材料で構成することができる。前記アクセルバルブまたはシールは、手術装置を受けるピンホールを有することができる。
【００４３】
ある実施例では、前記アクセスポートが開創器からなり、それに前記アクセスバルブまたはシールが取り付けられまたは取り付け可能である。
【００４４】
ある構成では、前記開創器が、遠位アンカー部材と、該遠位アンカー部材から近位側に延長する細長部材とを備える。
【００４５】
ある場合には、前記細長部材がスリーブからなる。
前記スリーブは単一の材料層を備えることができ、または少なくとも前記スリーブの一部分が２つの材料層を備えることができる。
ある実施例では、前記スリーブが前記遠位アンカー部材の周りを巻く。
【００４６】
前記遠位アンカー部材は、エラストマ材料で形成される遠位リングで構成することができる。ある実施例では、前記開創器が、遠位リングと、近位リングと、前記遠位リングと近位リングとの間に２つの材料層を含む部分を有するスリーブとを備える。
【００４７】
前記スリーブは一端で前記近位リングに固定することができ、かつ前記スリーブは前記近位リングから遠位リングに延長して内側材料層を画定することができ、かつ前記スリーブは前記遠位リングから近位リングに延長して外側材料層を画定することができる。前記近位リングの一部分はその上に前記スリーブを滑らせて受けることができる。
【００４８】
ある実施例では、前記近位リングが内側近位リング部材と外側近位リング部材とを有し、それらの間に前記スリーブが案内される。
【００４９】
また、本発明によれば、シャフトを有し、該シャフトがその遠位部分と近位部分との間に配置された屈曲部分を有する手術装置が提供される。
【００５０】
前記遠位部分は前記近位部分と実質的に平行にすることができる。ある場合には、前記遠位及び近位部分が実質的に同軸にある。別の実施例では、前記遠位部分と近位部分とが実質的にオフセットされている。
【００５１】
前記屈曲部分は少なくとも部分的に湾曲形状を有することができる。前記屈曲部分は少なくとも部分的に円弧形状にすることができる。
【００５２】
ある実施例では、前記シャフトの屈曲部分が予め設定されている。前記シャフトは少なくとも部分的に順応性を持たせたり、少なくとも部分的に可撓性を持たせることができる。
【００５３】
ある実施例では、前記シャフトによってその中を延長するルーメンが画定される。前記手術装置はカニューレを備えることができる。
【００５４】
本発明の更に別の側面によれば、シャフトを有し、該シャフトを手術装置のシャフトの中に挿入可能な器具が提供される。
【００５５】
ある実施例では、前記器具が少なくとも部分的に可撓性を有する。前記器具のシャフトは少なくとも部分的に順応性を持たせることができる。前記器具のシャフトは少なくとも部分的に硬質にすることができる。
【００５６】
ある場合には、前記器具のシャフトの遠位端部に隣接する前記器具のシャフトの遠位部分が硬質である。前記器具のシャフトの近位端部に隣接する前記器具のシャフトの近位領域は、硬質にすることができる。前記近位領域と遠位領域との中間にある前記器具のシャフトの中間領域は、可撓性を持たせることができる。
【００５７】
別の実施例では、前記器具が該器具の遠位端部にエンドエフェクタを備える。前記エンドエフェクタは、前記器具のシャフトの遠位端部に解放可能に結合することができる。前記器具はエンドエフェクタを作動させるためのアクチュエータを備えることができる。前記アクチュエータは、エンドエフェクタ開き形態とエンドエフェクタ閉じ形態との間で動くようにすることができる。前記アクチュエータはエンドエフェクタ開き形態に向けて付勢することができる。前記アクチュエータは器具のシャフトに沿って動くようにすることができる。前記アクチュエータは前記器具のシャフトの長手方向軸と平行に動くようにすることができる。前記アクチュエータはプランジャを備えることができる。
【００５８】
前記切開創は腹腔鏡検査用切開創とすることができる。前記切開創の側部は、４０ｍｍ未満の直径まで、好ましくは３ｍｍ〜３５ｍｍの範囲の直径に、一般には約１５ｍｍから２０ｍｍまでの直径に開創することができる。
【００５９】
前記器具は、４０ｍｍ未満の直径を有する腹腔鏡検査用器具とすることができ、一般には前記器具が３ｍｍ〜３５ｍｍの範囲の直径を有し、ある場合には、前記器具が１０ｍｍ未満の直径を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６０】
本発明は、添付図面を参照しつつ、単なる実施例として以下に記載される幾つかの実施対応の詳細な説明からより明確に理解することができる。
添付図面を参照すると、例えば腹壁２における切開創１のための本発明の様々な腹腔鏡手術器具アクセスシステムが示されている。各構成要素の構造及びそれらの特性について以下に詳細に説明する。
【００６１】
本発明の器具アクセスシステムは一般に、切開創１に隣接して配置するためのアクセスバルブまたはシール６を有するアクセスポート５を備える。また、前記システムは、バルブまたはシール６内に切開創１に隣接して配置するためのシャフト１１を有するカニューレまたは器具１０からなる腹腔鏡手術器具を備える。本発明の装置は屈曲部分１５を有する。前記装置は、カメラ、ライトまたは腹腔鏡のような映像化ツールであってよく、かつ／または把持具、鋏、ステープラまたはその類似物のようなあらゆる適当なエンドエフェクタを有することができる。
【００６２】
バルブ／シール６は、特に切開創１の内部に関して非常に低い外形形状を有することに注目されたい。この装置は、引き抜く力に対抗して切開創１に積極的に保持される。この点は、カニューレの硬質な管が腹部内にかなりの長さを延長して、腹部に固定された形で保持されることを確実にしており、そのようにしないとガス圧で脱落してしまう虞のある従来型のカニューレとは対照的である。従来のシステムでは、カニューレが腹部内にかなりの長さを延長しているために、器具のシャフトは、操作可能な部分がカニューレから出るまでは操作することができない。従って、従来のカニューレを用いたこのような器具の使用にはかなりの制約が存在する。これらの問題は、本発明のシステムを用いることにより少なくとも部分的に解決される。
【００６３】
アクセスポート５はライナ及び／または開創器を備える。前記ライナ／開創器部分は、遠位アンカー部材７１と、該遠位アンカー部材７１の近位側に延長する細長部材７２とを備える。この場合、前記細形部材は、使用時に創傷開口１の側部を覆う柔軟なポリマー膜材料のスリーブ７２の形態で提供される。遠位アンカー部材７１は、ここでは弾力的なＯリングからなる。使用時には、比較的小さい切開創１が腹壁２に作られて創傷開口を形成する。切開創１の一般的な長さは１２〜３０ｍｍである。次に、遠位側Ｏリング７１が完全に腹腔内に配置されてスリーブ７２が創傷開口１を覆うまで、弾力的な遠位Ｏリング７１を操作して、遠位Ｏリング１１をつぶすことによって細長い楕円形にし、創傷開口１を通した遠位側Ｏリング７１の挿入を容易にする。次に、スリーブ７２を上方側に引いて、遠位側Ｏリング７１を腹壁の内面に係合させる。
【００６４】
あらゆる適当なバルブ又はシール若しくはバルブ及び／又はシールの組み合わせを器具１１のために提供することができる。このようなバルブ又はシールは添付図面において総称的に参照符号６で示されている。
【００６５】
スリーブ７２は、単一層のスリーブとすることができ、又は少なくとも前記創傷開口１を覆う部分において２つの層を有することができる。このような１つの構成において、スリーブ７２が遠位リング７１の周りを巻き、創傷開口１を覆う外側層７４と内側層７５とを有する。外側近位リング部材７７と内側近位リング部材７８とからなり、それらの間をスリーブ７２が延長する、この場合には近位クランプであるクランプが設けられている。この場合、内側近位クランプ７８はバルブ６のためのハウジングに取り付けられ、又はその一部分によって提供される。スリーブ７２は一端においてリング部材７８又はハウジングに取り付けられ、かつ延長して内側層７５を形成し、遠位リング７１の周りを巻いて延長して外側層７４を形成する。スリーブ７２は、この場合、内側近位クランプリング７８の少なくとも一部分の上に滑らせることができる。スリーブ７２を上方へ引っ張ると、創傷開口１が開創される。前記スリーブの通路によって、スリーブ７２の自由端部がバルブ６の外側に位置し、かつ必要に応じて容易に取り外すことができる。
【００６６】
前記アクセスポートはあらゆる適当な形態で提供できることがわかる。例えば、前記アクセスポートは、国際出願番号ＰＣＴ／ＩＥ２００３／０００１４１に記載される１つまたは複数の装置の形態で、かつ／または国際出願番号ＰＣＴ／ＩＥ２００５／０００１１３に記載される１つまたは複数の装置の形態で提供することができ、それら国際出願の関連する記載事項はこれらを参照することにより本願明細書に含まれているものとする。
【００６７】
図１を参照すると、本発明のある実施例では、手術装置のシャフト１１が真直ぐな近位部分２０と真直ぐな遠位部分２１とを有し、かつ屈曲部分１５が遠位及び近位部分２０、２１の中間に設けられている。この場合、遠位部分２１は近位部分２０と実質的に平行であり、かつそれと同軸にすることができる。この構成によって、器具１１の遠位端部は、外科医が前記近位端部を動かすのと同じ向きに移動することが確実である。
【００６８】
アクセスポート５は非常に低い外形形状を有する。特に、配置した時に、遠位リング７１が腹壁２の内面近くに位置し、かつ従ってアクセスポート５は遠位側へ腹腔内に非常に僅かな距離だけ延長する。従って、屈曲したシャフト１１を用いて、腹腔内の非常に大きな空間にアクセスすることが可能である。特に、屈曲部１５は、図１に示すように、切開創１の横方向に位置する腹腔の部分にアクセスするように、遠位リング７１近くに配置することができる。
【００６９】
特に図２から明らかなように、アクセスバルブ６の軸を中心にシャフト１１を回転させることによって、外科医は、比較的小さいアクセスポート５を介して広い領域に容易にアクセスすることができる。
【００７０】
特に図３（ａ）〜図３（ｃ）から明らかなように、多くの様々な構成が可能である。屈曲部分１５は、円弧状または部分的に真直ぐなようにあらゆる所望の形状にすることができる。前記シャフトの形状は予め形成することができ、またはシャフト１１は少なくとも部分的に順応性を持たせ、または現場で形を作るように可撓性をもたせることができる。屈曲部分１５の数は１つ、２つまたは幾つであってもよく、それらの幾つかまたは全部を予め形成することができる。
【００７１】
図４を参照すると、シャフト１１を傾けることによって、より大きなアクセスを得られることがわかる。シャフト１１は、傾けた状態でも回転させることができる。このようにして、外科医は、アクセスバルブ／シール６によって画定される領域よりも何倍も広い比較的大きな領域へのアクセスが得られる。
【００７２】
図５（ａ）及び図５（ｂ）を参照すると、前記シャフトは、アクセスバルブ／シール６の中を直線的に進めることを容易にする真直ぐな部分２５を有することができる。
【００７３】
図６は、符号ａ及びｂを付した２つの別個の手術装置を有する本発明のシステムを示している。本発明のシステムは、単一のポートを用いて三角分割（triangulation）を達成し得るという大きな利点を有する。標準的な真直ぐなシャフトを用いると、これは２つの別個のアクセスポートがある場合にのみ実現し得る。本発明のシステムでは、屈曲したカニューレの中に器具を通すことができる。屈曲部１５ａ、１５ｂが三角分割を調節する。前記器具は可撓性を有するシャフトの器具であってよく、かつカニューレを通して容易に前進／後退／回転させることができる。前記カニューレもまた、操作／移動させて、腹腔の広範なあらゆる領域にアクセスすることができる。
【００７４】
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、前記システムは、器具の位置を動かし、図７（ａ）、図７（ｂ）を比較すると、１８０°回転させることによって取り替えられるように、バルブ／シール６の回転を容易にすることができる。バルブ／シール６は、前記回転を容易にするハンドル３０を有する。
【００７５】
図８を参照すると、前記システムは例えば、従来の真直ぐな装置３５と本発明による屈曲した器具／カニューレとを備えることができる。この構成によって、アクセスが少なくなる可能性はあるが、三角分割を実現することが可能である。別の可能性があるシステム（図９）は、器具のための２つの出口孔３６、３７を有する単一の湾曲したカニューレを使用する。前記器具は類似したものでも異なるものであってもよい。例えば、出口孔３７の中に進ませる器具は標準的な真直ぐな器具であってよく、かつ出口孔３６の中を進ませる器具は可撓性を有する器具であってよい。
【００７６】
様々な変形または変更が可能である。例えば、図１０に示す構成において、湾曲部分１５ａ、１５ｂを、三角分割をそのまま容易にしつつ、バルブ／シール６の内側に配置することができる。各シャフトを独立して回転させ、屈曲させかつ／または垂直に動かすことが容易になってアクセスが向上する。
【００７７】
図１１に示す本発明の別のシステムでは、前記装置の１つがスコープ４０である。これは、１つまたは複数の器具と関連させて用いることができる。図示する場合には、２つの器具とスコープとが単一のアクセスポート５の中に案内されている。これによって、必要なポートの数及び従って作るべき切開創の数を最小にし、その結果として患者の創傷、縫合及び癒合の時間が改善される。
【００７８】
各器具の遠位端部にあるエンドエフェクタは、同じタイプのエンドエフェクタであっても、異なるタイプのエンドエフェクタであってもよい。
【００７９】
図１２（ａ）乃至図１２（ｃ）を参照すると、本発明の別のシステムが示されており、屈曲可能なシャフト５１を有する装置５０がアクセスバルブ／シール６の中に挿入されている（図１２（ａ））。
【００８０】
図１２（ｂ）を参照すると、外科医は前記ハンドルを軸からずれた位置に押すことによって、シャフト１５を現場で屈曲させる。シャフト５１はバルブハウジングに当てられて屈曲する。このように、前記装置は、屈曲部分を設けるために引き抜く必要がない。この屈曲は、片方の手を用いて行うことができる。
【００８１】
図１２（ｃ）に示すように、外科医がここで屈曲したシャフト５１をバルブ／シール６の中に押して、標準的な真直ぐな腹腔鏡装置では届かない領域へより簡単にアクセスを得ることができる。
【００８２】
図１３に示す更に別のシステムでは、腹膜のすぐ下側で自由に撓曲し得る、可撓性を持たせた腹腔鏡６０が設けられている。
【００８３】
図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は、従来のトロカールポートで実現される制限された視野（図１４（ａ））と、本発明のシステムを用いて達成し得るより広い視野（図１４（ｂ））との差違を強調している。従来のトロカールシステムの別の欠点が図１５（ａ）及び図１５（ｂ）からも明らかである。従来のトロカールは、一方の側に傾けた場合に、切開創を取り巻く組織の抵抗によって、静止した垂直位置に戻るように付勢される。
【００８４】
対照的に、本発明による手術器具１１の場合には、図１１乃至図４に関連して上述したように、創傷開口１の外側で器具１１の近位部分２０に操作力Ａを働かせることによって、器具１１を創傷内部の所望の位置に操作することが可能である（図４）。器具１１の屈曲部分１５のために、器具１１は、操作力Ａが解放された後でさえ、創傷内部で所望の位置を維持する。器具１１が元の位置に戻るように付勢されることはない。
【００８５】
同様に、創傷開口１の外側で器具１１の近位部分２０に操作トルクを働かせることによって、器具１１を創傷内部で所望の向きに操作することが可能であり、器具１１は、操作トルクが解放された後でさえ、創傷内部で所望の向きを維持することになる。
【００８６】
本発明のシステムは、従来のまたは変形された器具の操作のいずれでも用いることができる。例えば、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）を参照すると、器具のエンドエフェクタ６５は、球状ハンドル６６とフィンガープレート／バー６７とからなり、かつそれらの間にばね６８を有するアクチュエータによって、操作することができる。一方の手を用いて球状ハンドル６６を外科医の手の母指球に配置し、かつその指を用いて、フィンガープレート６７をばね６８の作用に抗して上向きに引いて、エンドエフェクタ６５を作動させる。このような作動システムは一般に、標準的なピストルグリップタイプのアクチュエータよりも使用が簡単でより快適である。
【００８７】
図１７乃至図２１を参照すると、上述したシステムに類似する本発明による別の手術アクセスシステム１００が示されており、図１７乃至図２１の類似の要素には同じ参照符号が付されている。
【００８８】
この場合には、システム１００が、図１に関連して上述したアクセスポート５と、図１に関連して上述したシャフト１１を有する手術装置と、腹腔鏡手術器具１０１とを備える。
【００８９】
前記手術装置は、この場合にはシャフト１１の中を延長するルーメン１０２を有する硬質のカニューレを備える。
【００９０】
器具１０１は、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に関連して上述した器具に類似する。器具１０１は、硬質の近位領域１０４と可撓性を有する中間領域１０５と硬質の遠位領域１０６とを有するシャフト１０３を有する。器具のシャフト１０３は、図１８乃至図２１に示すように、カニューレシャフト１１の中に挿通することができる。
【００９１】
器具１０１は、例えばねじ山構造によって器具シャフト１０３の遠位端部１０８に解放可能に結合し得る硬質のエンドエフェクタ１０７を有する。器具シャフト１０３の中を走る内部ケーブルも同様にエンドエフェクタ１０７に結合することができる。
【００９２】
エンドエフェクタ１０７を作動させるためのアクチュエータ１０９は、器具シャフト１０３の近位端部１１０にプランジャの形態で設けられている。アクチュエータ１０９は、器具シャフト１０３に沿って器具シャフト１０３の長手方向軸と平行にエンドエフェクタ開き形態（図１６（ａ））とエンドエフェクタ閉じ形態（図１６（ｂ））との間で動かすことができる。コイルばね１１１がアクチュエータ１０９に係合して、アクチュエータ１０９をエンドエフェクタ開き形態に向けて付勢している。
【００９３】
図１８及び図１９は、エンドエフェクタ１０７がアクセスポート５の中を軸方向に進む様子を示している。アクセスポート５内に配置された屈曲したカニューレシャフト１１は、器具１０１を前進させる際に静止状態にあることがわかる。
【００９４】
図２０及び図２１は、エンドエフェクタ１０７を腹腔内に特定の目標に向けて前進させる様子を示している。
【００９５】
図２２及び図２３は、図１に関連して上述した手術装置に類似する本発明による別の手術装置２００を示しており、図２２及び図２３における類似要素には同じ参照符号が付されている。
【００９６】
この場合には、手術装置２００が手術器具を備える。器具２００は、屈曲部分を有するシャフト２０１と、シャフト２０１の遠位端部にあるエンドエフェクタ２０３と、エンドエフェクタ２０３を作動させるためのシャフト２０１の近位端部にあるアクチュエータ２０４とを備える。図２３に示すように、シャフト２０１がその中を通るルーメン２０５を画定し、かつ筒状要素２０６が、アクチュエータ２０４からエンドエフェクタ２０３まで延長するルーメン２０５内に配置され、アクチュエータ２０４をエンドエフェクタ２０３に結合している。
【００９７】
アクチュエータ２０４は、エンドエフェクタ２０３を開き形態と閉じ形態との間で動くように、かつ／またはエンドエフェクタ２０３をシャフト２０１に関して回転させるように、ユーザが操作できる。
【００９８】
図２２は、フィンガホイール２０４と、固定された屈曲部分２０２と、フィンガホイール２０４を回転させるとスピン回転するエンドエフェクタ２０３とを備える屈曲型腹腔鏡器具２００を示している。図２３は、エンドエフェクタ２０３をスピン回転／作動させる１つの選択肢を示している。中実のロッド２０６によりエンドエフェクタ２０３を作動させ、かつトルクを伝達してエンドエフェクタ２０３をスピン回転させる。
【００９９】
本発明の別の実施例では、エンドエフェクタ２０３をシャフト２０１に関して並進可能にすることができ、又はシャフト２０１に関して並進可能かつ回転可能にできることが分かる。
【０１００】
図２４には、図２２及び図２３の手術装置２００に類似する本発明による別の手術装置２１０が示されており、図２４における類似の要素には同じ参照符号が付されている。
【０１０１】
この場合には、器具２１０が、アクチュエータ２０４からシャフトルーメン２０５の中を延長する第１筒状要素２１１と、エンドエフェクタ２０３からシャフトルーメン２０５の中を延長する第２筒状要素２１２とを備える。第１筒状要素２１１は、自在継手２１３によって第２筒状要素２１２に結合されている。
【０１０２】
図２４は、自在継手連結部２１３を用いてエンドエフェクタ２０３を作動／スピン回転させる別の選択肢を示している。
【０１０３】
器具２００のシャフト２０１における屈曲部分２０２によって多数の利点が得られる。例えば、近位側のアクチュエータ２０４を単に回転させることによって、エンドエフェクタ２０３が把持する組織２２０の一部を、図２５及び図２６に示すように、創傷の外側で外科医に必要な動作を最小にして片側に振ることができる。これは、図２７及び図２８に示すように、従来の器具２２１を用いて組織２２０の一部を片側へ振ろうとした場合に外科医が過度に大きな動きを必要とすることと比較して、有利である。加えて、器具２００のシャフト２０１における屈曲部分２０２によって、腹腔内の空間の位置にアクセスすることを、例えば図２９に示すように、組織２２０の一部の後側の空間にアクセスすることをより単純かつ簡単にする手段が得られる。
【０１０４】
屈曲した器具２００を用いた場合、ハンドル２０４の主シャフト２０１をその主軸を中心にスピン回転させることによって、「オフセット」させたエンドエフェクタ２０３にその周囲を掃引させる。この場合には、単に器具２００をスピン回転させることによって、胆嚢２２０が簡単に動き回る（図２５及び図２６）。傾ける動作は全く必要としない。標準的な真直ぐな腹腔鏡器具２２１の場合には、器官２２０（例えば、胆嚢）を操作するのに、器具２２１を大きく傾けることが必要である（図２７及び図２８）。屈曲した器具２００によって、外科医は、過度に傾けることなく器官／導管２２０などの周りを簡単に通すことができる（例えば、図２９）。
【０１０５】
図３０及び図３１を参照すると、本発明による別の手術装置３００が記載されている。手術装置３００は、腹腔鏡器具を備える。
【０１０６】
器具３００は、真直ぐなシャフト３０１と、シャフト３０１の近位端部にあるアクチュエータ３０２と、シャフト３０１の遠位端部にあるエンドエフェクタ３０３とを備える。図３０に示すように、エンドエフェクタ３０３の径方向寸法ｄ１は、シャフト３０１の径方向寸法ｄ２より実質的に大きい。
【０１０７】
エンドエフェクタ３０３をアクセスポート５のゼラチンシール６の中に挿入していくと、シール６がエンドエフェクタ３０３の大きな径方向寸法ｄ１に適応するように伸びる。エンドエフェクタ３０３をシール６を介して腹腔内に完全に挿入すると、シール６がシャフト３０１の小さい径方向寸法ｄ２の周囲をシールして、吹送した腹腔からのガスの漏れを防止する。
【０１０８】
ある場合には、小径のシャフト３０１の直径を５ｍｍとすることができ、かつ大径のエンドエフェクタ３０３が１２ｍｍ径のステープラを備えることができる。
【０１０９】
ゲルバルブ６のピンホールは、簡単に伸びてその中にエンドエフェクタ３０３を通過させることができる。小径のシャフト３０１は、器具３００を用いる際に、ゲルシール６への圧力が小さくなる。
【０１１０】
器具３００のシャフト３０１の直径ｄ２が小さいため、２つ又はそれ以上の器具３００、３００１を同じポート５の中で同時に使用することができる（図３２）。これは、さもなければ、シャフト３０１の直径ｄ２がエンドエフェクタ３０３の直径ｄ１と同じであった場合には可能でない。
【０１１１】
図３３には、図３０及び図３１の手術装置３００に類似する本発明による更に別の手術装置３１０が示され、図３３における類似の要素には同じ参照符号が付されている。
【０１１２】
この場合には、器具３１０のシャフト３０１が屈曲部分３１１を有する。
【０１１３】
本発明の手術器具の場合、腹腔鏡器具のシャフトの直径は必ずしもエンドエフェクタの直径により決定されるものではない。アクセスポートのシールは、エンドエフェクタの直径と同じ又は異なるシャフトの直径に適応させることができる。
【０１１４】
前記シールのゲル材料は、例えば５ｍｍ乃至１２ｍｍの或る範囲の直径に適応するのに十分な柔軟性を有し、気腹を維持しつつ前記シールを貫通する。
【０１１５】
本発明の手術アクセスポートは、様々な方法で使用できる。或る方法では、開創器を上述したように用いて、遠位内側リングを切開創に挿入し、外側リングを摺動させて切開創を制御可能な形で径方向に拡げる。次に、開創器を所定位置に固定することができる。必要ならば、外側リングを更に下側に動かして、より大きい切開創を形成することができる。
【０１１６】
ある構成では、手術装置を体外で手で曲げ、かつ曲げた装置をアクセスポートを通して導入して手術部位にアクセスすることを容易にする。
【０１１７】
さらに別の実施例では、手術装置をアクセスポートに挿入し、かつ外科医が腹壁自体を利用してシャフトを曲げて、曲げた部分を更に腹部に挿入する。
【０１１８】
本発明のアクセスポートは以下の利点の少なくともいくつかを有する。
制御された径方向の拡張
１．より小さい切開創を用いてより広いアクセスが得られる。
２．必要に応じて切開創の大きさを変えることができる（例えば、胆嚢摘出の際の試料の取り出し）。
【０１１９】
密封能力の向上
１．開創創の縁からのガス漏れが生じない。
２．切開創から誤って脱落することがない。
３．あらゆる切開創をシールでき、二次的なシール方法（縫合、ハッサンポート（Hassan port）等）が不要となる。
【０１２０】
腹腔内の側面像（Profile）が不要
１．腹腔内により広い作業スペース（骨盤手術において重要）が回復する。
２．前立腺全摘出術等の手術のための会陰アクセス。
【０１２１】
切開創の感染及び発ガンからの保護
１．「組合せ煙突」の影響が無い気密なシール。
２．取り外し時に汚染される可能性のある全ての領域が切開創から離される。
【０１２２】
腹腔外の側面像（Profile）の必要性の減少
１．手術器具の有効作業長が長くなる。
２．腹部の外部でのより大きな作業領域。
【０１２３】
従来の腹腔鏡手術器具の動きの自由度の向上
本発明のシステムは、例えば胆嚢の除去のような広範囲の腹腔鏡手術において用いることができる。この場合には、上述したように単一のアクセスポートに挿入される。２つの器具をバルブシールの中に挿入することができる。１つの器具を用いて肝臓を保持しつつ、第２の屈曲器具を用いて胆嚢の片側を切断し、次に上述したように動かして、胆嚢の反対側を切断する。
【０１２４】
また前記システムは、例えば腹腔鏡下での結腸切除又はヘルニヤの治療を実行するために用いることができる。
【０１２５】
本発明は添付図面に関連して上述した実施例に限定されるものでなく、その構成及び詳細な部分において様々に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本発明による手術器具アクセスシステムの使用状態における側断面図である。
【図２】手術器具の様々な位置を示す手術器具アクセスシステムの図１に類似の図である。
【図３】（ａ）図乃至（ｃ）図は、本発明による様々な手術器具のシャフトを示す正面図である。
【図４】図１の手術器具アクセスシステムについて使用中の器具を示す側断面図である。
【図５】（ａ）図及び（ｂ）図は本発明による別の器具の異なる使用位置における部分側断面図である。
【図６】２つの器具を用いた本発明による別の手術器具アクセスシステムの部分側断面図である。
【図７】（ａ）図及び（ｂ）図は、異なる形態の器具を用いた本発明による２手術器具アクセスシステムの側断面図である。
【図８】本発明による別の２手術器具アクセスシステムの部分側断面図である。
【図９】本発明による更に別の２手術器具アクセスシステムの部分側断面図である。
【図１０】本発明による更に別の２手術器具アクセスシステムの部分側断面図である。
【図１１】３つの器具を用いた本発明による別の手術器具アクセスシステムの部分側断面図である。
【図１２】（ａ）図乃至（ｃ）図は本発明による別の手術器具アクセスポートシステムの部分側断面図である。
【図１３】本発明による更に別の手術器具アクセスポートシステムの部分側断面図である。
【図１４（ａ）】比較のために従来技術のアクセスポートシステムを示す部分側断面図である。
【図１４（ｂ）】本発明による別の手術器具アクセスポートシステムを示す部分側断面図である。
【図１５】（ａ）図及び（ｂ）図は従来システムの側断面図である。
【図１６】（ａ）図及び（ｂ）図は異なる使用形態における本発明による手術器具の正面図である。
【図１７】本発明による手術装置及び手術器具の概略図である。
【図１８】本発明による手術アクセスポート内に図１７の手術装置を配置した状態で、該手術装置の中に挿入した手術器具を示す部分側断面図である。
【図１９】本発明による手術アクセスポート内に図１７の手術装置を配置した状態で、該手術装置の中に挿入した手術器具を示す部分側断面図である。
【図２０】図１７の手術装置の中に挿入した図１７の手術器具の斜視図である。
【図２１】図１７の手術装置の中に挿入した図１７の手術器具の斜視図である。
【図２２】本発明による別の手術装置の側面図である。
【図２３】図２２の手術装置のポートを示す拡大部分側断面図である。
【図２４】本発明による別の手術装置の図２３に類似の図である。
【図２５】図２２の手術装置の使用状態における部分側断面図である。
【図２６】図２２の手術装置の使用状態における部分側断面図である。
【図２７】従来の器具の使用状態における図２５に類似の図である。
【図２８】従来の器具の使用状態における図２６に類似の図である。
【図２９】図２２の手術器具の使用状態における図２５及び図２６に類似の別の図である。
【図３０】本発明による別の手術装置の側面図である。
【図３１】図３０の手術装置の使用状態における部分側断面図である。
【図３２】図３０の手術装置及び本発明による別の手術装置の使用状態における図３１に類似の図である。
【図３３】本発明による別の手術装置の使用状態における図３１に類似の図である。
【図１】
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【図２】
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【図３（ａ）】
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【図３（ｂ）】
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【図３（ｃ）】
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【図４】
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【図５（ａ）】
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【図５（ｂ）】
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【図６】
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【図７（ａ）】
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【図７（ｂ）】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２（ａ）】
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【図１２（ｂ）】
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【図１２（ｃ）】
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【図１３】
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【図１４（ａ）】
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【図１４（ｂ）】
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【図１５（ａ）】
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【図１５（ｂ）】
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【図１６（ａ）】
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【図１６（ｂ）】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【国際調査報告】
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