(57)【要約】  患者の眼とレーザ・システムの所望の位置合せを確立して、それらを係合しやすくするデバイスは、眼を照明する光源を備える。患者をレーザ・システムに対して移動させる可動プラットフォームが設けられる。眼とレーザ・システムの位置合せを確立するため、基準マーカがレーザ・システムに配置される。次いで、マーカの画像が照明された眼からの反射と共にシステム制御器に伝送される。そこで画像及び反射が処理されて、測定された位置合せが決定され、所望の位置合せと比較される。次いで、位置合せのずれを示す誤差信号が生成され使用されて、プラットフォーム又は患者が適切な方向に漸進的に移動される。
2008531103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼の手術中に患者の眼とレーザ・システムの所定の接触位置合せを行うためのデバイスであって、
前記眼の空間位置及び前記レーザ・システムの空間位置を検出する少なくとも１つの検出器と、
前記眼の前記空間位置と前記レーザ・システムの前記空間位置の位置合せのずれ決定する制御器手段と、
前記眼と前記レーザ・システムの前記位置合せのずれを修正して前記所定の接触位置合せを行う手段とを備えるデバイス。
【請求項２】
前記レーザ・システムに取り付けられて前記眼と前記レーザ・システムの接触中に前記眼に加えられる圧力を測定する少なくとも１つの圧力センサをさらに備える、請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
前記圧力センサと前記修正手段を相互連結して前記圧力が所定のレベルを超えた場合に常に修正手段を停止するスイッチをさらに備える、請求項２に記載のデバイス。
【請求項４】
前記レーザ・システムに取り付けられて前記眼と前記レーザ・システムの接触中にそれぞれ前記眼への圧力を測定する少なくとも３つの圧力センサ、及び
それぞれセンサと他のセンサの圧力差を計算するコンピュータ手段であって、前記修正手段が前記コンピュータ手段によって起動されて圧力差を全て実質的に無くすコンピュータ手段をさらに備える、請求項１に記載のデバイス。
【請求項５】
前記修正手段が前記患者を移動させる、請求項１に記載のデバイス。
【請求項６】
前記修正手段が前記レーザ・システムを移動させる、請求項１に記載のデバイス。
【請求項７】
前記検出器がカメラを備える、請求項１に記載のデバイス。
【請求項８】
前記レーザ・システムに取り付けられて屈折手術中に前記眼と係合するコンタクト・レンズ、及び
前記レーザ・システムの前記空間位置を示す、前記レーザ・システム上に位置付けられたマーカをさらに備える、請求項１に記載のデバイス。
【請求項９】
前記眼の前記空間位置が前記眼の解剖学的構造の検出によって決定される、請求項１に記載のデバイス。
【請求項１０】
患者の眼を外科用レーザ・システムと位置合せしてそれらを係合しやすくするデバイスであって、
前記眼の空間位置と前記レーザ・システムの空間位置の位置合せのずれを示す制御信号を生成する検出器と、
前記眼及び前記レーザ・システムを支持する電動プラットフォームであって、前記制御信号に応答して前記眼と前記レーザ・システムの間の相互移動を行い、前記患者の前記眼と前記レーザ・システムを係合させるように再構成可能なプラットフォームとを備えるデバイス。
【請求項１１】
前記検出器が、
前記レーザ・システム上に位置付けられたマーカ、
前記眼からの光パターンを生成するための照明システム、及び
前記マーカ及び前記光パターンを同時に画像表示して前記制御信号の生成に使用するための少なくとも１つのカメラを備える、請求項１０に記載のデバイス。
【請求項１２】
前記レーザ・システムに取り付けられて前記眼と係合するコンタクト・レンズをさらに備え、前記マーカが前記コンタクト・レンズに付着される、請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１３】
前記光パターンが前記眼の解剖学的構造からの反射によって生成される、請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１４】
前記光パターンが前記眼の露出された前面からの反射によって生成される、請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１５】
前記レーザ・システムに取り付けられて前記眼と前記レーザ・システムの接触中に前記眼に加えられる圧力を測定する少なくとも１つの圧力センサをさらに備える、請求項１０に記載のデバイス。
【請求項１６】
前記眼が眼安定デバイスに付着され、アダプタが前記レーザ源に取り付けられ、前記光検出システムが前記眼安定要素から反射された光を受けて前記制御信号を生成するように構成される、請求項１０に記載のデバイス。
【請求項１７】
前記プラットフォームが前記患者を支持し移動させる、請求項１０に記載のデバイス。
【請求項１８】
前記検出器が、前記眼の前記空間位置及び前記レーザ・システムの前記空間位置を同時に検出するカメラを備える、請求項１０に記載のデバイス。
【請求項１９】
患者の眼を外科用レーザ・システムと位置合せしてそれらを係合しやすくする方法であって、
光検出システムを、前記眼の空間位置と前記レーザ・システムの空間位置の位置合せのずれを示す制御信号を生成するように構成する段階と、
前記眼及び前記レーザ・システムを支持する電動プラットフォームを提供する段階と、
前記電動プラットフォームを、前記制御信号に応答して前記眼と前記レーザ・システムの相互移動を行い、前記患者の前記眼と前記レーザ・システムを係合させるように再構成する段階とを含む方法。
【請求項２０】
前記光検出システムが、
前記レーザ・システム上に位置付けられたマーカ、
前記眼からのパターンを生成するための照明システム、及び
前記マーカ及び前記光パターンを同時に画像表示して前記制御信号の生成に使用するための少なくとも１つのカメラを備える、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、眼のレーザ手術を行うためのデバイス（機器）及び方法に関する。本発明は、より詳細には、患者の眼をレーザ手術のために位置付けるデバイスに関する。本発明は、限定的ではないが、屈折レーザ外科的処置の前に、患者の眼とレーザ・システムが接触するように位置合せして、眼とレーザ・システムの係合を容易にするデバイスとして特に有用である。
【背景技術】
【０００２】
外科用レーザは現在、眼疾患の診断及び治療、並びに視覚欠陥の診断及び矯正を含む多様な眼科用に一般に使用されている。一例として、周知のＬＡＳＩＫ処置などレーザを使用する角膜再形成処置は、現在では広範に利用可能である。こうした処置では全て、外科用レーザが選択のツールとして選択されているが、それは、レーザをごく少量の眼組織に正確に集束させることができるからである。さらに、レーザを眼の中の指定された位置に正確且つ確実に案内できることによって、まさに精密な正確さが求められる眼手術の新しい分野全体が可能になった。残念なことに、レーザ源に対する眼球運動によりレーザの正確さが損なわれ、レーザ処置の効果が低減されている。
【０００３】
上記を考慮して、眼球運動を大まかに２つのグループ、すなわち随意運動と不随意運動に分類することができる。随意運動は、小さい光源など対象物に神経を集中させる（すなわち凝視する）ように患者に指示することによって、大抵の患者ではほぼ完全に除去することができる。一方、不随意運動を指示によって改善することはできないため、何らかの方法で制御しなければならない。不随意眼球運動には、患者の脈拍による運動、患者の呼吸による運動、及び、例えば患者が驚いたときに生じる可能性がある精神性の眼球運動が含まれる。
【０００４】
容易に理解されるように、こうした不随意運動が補償され、又は有効に除去されない場合は、この運動がレーザ手術に有害な影響を与える可能性がある。前者に関しては、処置中の眼球運動を補償する視標追跡システムが提案されている。簡単に言えば、こうした追跡システムは、処置中の眼球運動を測定し、レーザ・システムに対する眼の位置を示す実時間の信号を提供するものである。この信号に応答してレーザ・システムが移動し、場合によっては、レーザ・ビームを再形成して眼球運動に従うようにする。残念なことに、こうした視標追跡システムは、非常に複雑になる傾向があり、実際に、ある種の処置に必要とされる信頼性が必ずしも提供されないことがある。例えば、レーザが選択された組織を切除し破壊するように構成された場合、追跡システムの誤差又は機能不全によって目標ではない組織を即時に破壊してしまう可能性がある。
【０００５】
眼球運動の補償を試みる視標追跡システムとは異なり、眼安定システムを使用して眼球運動を有効に除去することができる。このシステムは視標追跡システムよりも全般的に信頼性があり複雑でない。眼球運動を除去する他に、幾つかの眼安定システムを使用して、眼とレーザ源の望ましい位置合せを確立することができる。さらに、眼安定要素をレーザ・システムに取り付けて、眼とレーザ・システムの間の最適の（且つ周知の）光経路長を確立し維持することができる。
【０００６】
眼安定及び位置合せデバイスの使用を考える際に考慮すべき要因は、患者の快適性及び安全性である。この点で、眼安定デバイスは、通常、眼を抑制するために眼に機械的圧力を加える。一般に、この圧力は眼の表面（すなわち、強膜、角膜輪部、又は角膜）に加えられる。明白な理由で、眼に加えられる大きい圧力は患者にとって不快なことが多く、術後痛及び瘢痕化を招く恐れがある。さらに、圧力によって、眼の眼球内部圧力が危険なレベルまで上昇して、眼に障害が発生する恐れもある。
【０００７】
一部の眼安定デバイスでは、安定要素が最初に眼に付着され、その後、安定要素がレーザ源のカップラ又はアダプタと位置合せされ、それに付着される。こうしたタイプのデバイスでは、安定及びレーザ源への結合中に眼に加えられる圧力を考慮しなければならない。上記の抑制の他にやはり、眼安定及び位置合せデバイスを、レーザ処置を妨げないように位置付けなければならない。具体的には、これは、デバイスの不透明な部分がレーザ送出ビーム経路に沿って配置されないようにすることを指す。
【０００８】
眼をレーザ・システムと位置合せし付着するプロセスに関して、上記のように、この処置を注意深く行って、眼に危険なレベルの圧力が加えられないようにしなければならない。これまで、こうした位置合せ及び「結合」処置は一般に手動で行われてきた。具体的には、レーザ・システムに対する眼球運動を外科医が視覚的に観察し、外科医の手で制御する必要があったことになる。こうした処置では、眼球運動を調節し補正しなければならないため、比較的時間がかかる労働集約的な処置になり、その良好な成果は外科医の技術及び忍耐力によるところが非常に大きい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記を鑑みて、本発明の目的は、患者の眼をレーザ・システムに対して位置合せして、眼とレーザ・システムの係合を容易にするためのデバイス及び方法を提供することである。本発明の他の目的は、人の眼と手の連携だけに依存しない、患者の眼をレーザ・システムに対して位置合せするための自動デバイスを提供することである。本発明の他の目的は、眼に損傷を与えずに、患者の眼をレーザ・システムと位置合せし係合させるためのデバイス及び方法を提供することである。本発明の他の目的は、使用が簡単で、製造が比較的単純であり、比較的費用効果の高い、患者の眼をレーザ・システムに対して位置合せするためのデバイス及び方法を提供することである。
【００１０】
本発明は、患者の眼とレーザ・システムの所望の接触位置合せを確立するためのデバイスを対象とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
眼が適切に位置合せされた後、眼をレーザ・システムと安全に係合させて、眼をレーザ・システムに対して静止して保持することができる。この固定配置によって、外科用ビームを源から正確に送出し、選択された眼の位置に集束させることができるようになる。
【００１２】
本発明のデバイスに意図されたように、外科的処置中に患者を支持するためのプラットフォームが設けられる。さらに、プラットフォームはレーザ・システムに対して可動である。通常、プラットフォームは、それぞれ３本の互いに直交する軸（例えば、ｘ、ｙ、及びｚ軸）に沿って独立して移動し、システム制御器からの制御信号に応答して可動であるように構成される。本発明のデバイスの代替構成では、レーザ・システムを可動プラットフォーム上に取り付けることができ、プラットフォームとレーザ・システムの組合せを、患者の眼に対するレーザ・システムの移動が制御されるように再構成することができる。
【００１３】
眼とレーザ・システムの相対的位置合せを決定するため、デバイスは検出器を備え、好ましくは、照明システムも備える。一実施例では、照明システムは、眼を直接照明するように配置構成される。次いで、眼の解剖学的形状からの反射が検出器を使用して画像表示され、眼の空間位置を示すこの画像がシステム制御器に伝送される。やはりこの実施例では、マーカをレーザ・システムに取り付けて、レーザ・システムの位置の提示を行うことができる。或いは、レーザ・システムの構成要素をこの目的に使用することができる。どちらの場合も、検出器を使用してマーカ（又は構成要素）が画像表示される。次いで、眼からの反射に沿って、マーカ（構成要素）の画像がシステム制御器に伝送される。システム制御器で、それぞれ眼及びレーザ・システムの空間位置の画像が処理されて、レーザ・システムに対する眼の測定された位置合せが決定される。次いで、この測定された位置合せが、所望の位置合せと比較されて、位置合せのずれが決定される。次いで、位置合せのずれを示す誤差信号が生成される。
【００１４】
位置合せデバイスでは、システム制御器からの誤差信号が使用されて、プラットフォームが適切な方向に漸進的に移動される。例えば、プラットフォームは、誤差信号に応答して選択的に付勢される複数の個々に制御可能なステッパ・モータを有する電動椅子でもよい。上記の第１の椅子の移動が行われた後に、第２の画像を評価することができる。マーカ及び眼からの反射を含むこの第２の画像が検出され使用されて、さらに改善された第２の位置合せのずれが決定される。この第２の位置合せのずれがシステム制御器に使用されて、第２の誤差信号が生成され、第２の椅子の移動が行われる。次いで、眼とレーザ・システムの所望の位置合せが達成されるまで（すなわち、位置合せのずれがゼロになるまで）このプロセスが必要なだけ繰り返される。
【００１５】
本発明の特定の実施例では、位置合せデバイスが使用されて、眼安定要素（例えば、コンタクト・レンズ、吸引リングなど）が眼と位置合せされ、眼と眼安定要素が係合しやすくなる。この実施例では、眼安定要素が先ずレーザ・システムに固定付着される。上記のように眼安定要素と眼が位置合せされた後、眼安定要素が眼の前面と接触し係合するまで眼に向けて前進される。例えば、眼安定要素は、角膜、角膜輪郭、強膜、及びその組合せと接触し係合することができる。
【００１６】
他の実施例では、眼安定要素が先ず眼に取り付けられて、眼と共に移動する。例えば、一体式吸引リングを有するコンタクト・レンズ、又は吸引リングだけを眼の上に位置付け、適切な吸引リングの真空を加えることによって眼に付着させる。この実施例では、眼安定要素と相互作用するためのアダプタがレーザ源上に取り付けられる。具体的には、眼安定要素が、アダプタ上に形成された対合形状と結合することができる係合形状を有するように形成される。
【００１７】
理解されるように、本開示の文脈では、上記のように眼とレーザ・システムの位置合せに必要な１つ又は複数の画像を生成するには、幾つかの検出器の構成を使用することができる。しかし上記の仮出願を考慮して、特に関心のある一構成は２つの検出器を備える。この構成では、第１の検出器は、レーザ送出ビーム経路に垂直の平面での眼とレーザ・システムの位置合せのずれ（すなわち、ｘ−ｙ平面での位置合せのずれ）を示す画像を生成する位置に存在する。一方、第２の検出器は、レーザ送出ビーム経路に沿った（すなわち、Ｚ方向の）眼とレーザ・システムに関する位置情報を与える位置に存在する。この構成の協働により、位置合せデバイスを使用して、最初に眼とレーザ・システム（又は、妥当な場合は眼安定要素とアダプタ）をｘ−ｙ平面で位置合せすることができる。ｘ−ｙ平面で位置合せした後、眼をレーザ・システムに向けてｚ方向に移動させることができる。このｚ方向の移動中に、位置合せデバイスはｘ−ｙ平面での位置合せを測定し維持する。ｚ軸方向の移動は、眼がレーザ・システムと係合するまで（又は、妥当な場合は、眼安定要素がアダプタと係合するまで）継続される。
【００１８】
本発明の他の態様では、位置合せデバイスの一実施例は、レーザ・システムに取り付けられた複数の圧力センサを備えることができる。より具体的には、各圧力センサは、眼とレーザ・システムの間の（又は、妥当な場合は、眼安定要素とアダプタの間の）接触圧を測定するように配置される。一構成では、３つの圧力センサがレーザ送出ビーム経路の周囲に均一に配置され、ビーム経路に平行に向けられる接触圧を測定するように方向付けられる。この構成の相互作用的協働により、センサを使用して、１つ又は複数の以下の機能を実行することができる。１）位置合せのずれを検出し、上記のように光位置合せデバイスの位置を改善すること、２）危険なレベルの圧力が患者の眼に加えられないようにすること、及び、３）眼とレーザ・システムの係合中に眼に所定の圧力勾配を加えることによって、眼の一部を選択された形状に機械的に変形することである。
【００１９】
本発明の新規な特徴、並びに本発明自体は、共に本発明の構造及び動作に関して、添付の記載と併せて添付の図面から最もよく理解されるであろう。図面では同様の参照番号は同様の部品を指す。
【実施例】
【００２０】
眼のレーザ処置を行うための装置が図１に全般的に１０で示されている。図で示されているように、装置１０は、固定外科用レーザ・システム１２及びプラットフォーム１４を備え、図で示されている実施例ではプラットフォーム１４は電動椅子である。装置１０では、プラットフォーム１４は、患者１６を支持するように構成され、患者１６の眼１８を、レーザ・システム１２に剛体的に取り付けられた眼安定要素２０と位置合せするように可動である。一方、レーザ・システム１２をプラットフォーム１４に対して移動させて同じ目的を果たすこともできる。位置合せした後、プラットフォーム１４を移動させて、眼１８と眼安定要素２０を係合させることができる。
【００２１】
装置１０では、レーザ・システム１２は、図で示されているように、レーザ・ビームを生成し、そのビームをビーム経路２４に沿う方向に向けるレーザ源２２も備える。レーザ源２２は、ケーブル２８を介してシステム制御器２６によって起動され制御される。装置１０では、システム制御器２６は通常、ソフトウェアが装備されたコンピュータ・プロセッサを備える。やはり図で示されているように、システム制御器２６は、システム操作者（図示せず）から命令を受信し、システム操作者に情報を示すために設けられたグラフィカル・ユーザ・インターフェース３０にケーブル３２を介して接続される。
【００２２】
図１はさらに、電気ケーブル３４がシステム制御器２６をプラットフォーム１４に連結しているところも示す。通常、プラットフォーム１４は、システム制御器２６からの制御信号に応答して、それぞれ３本の互いに直交する軸（例えば、ｘ、ｙ、及びｚ軸）に沿って独立して移動するように構成される。これらの軸が図１（軸ｙ及びｚ）並びに図３（軸ｘ及びｙ）で示されている。例えば、プラットフォーム１４を３つの個々に制御可能なステッパ・モータ（図示せず）を使用して移動させることができ、ステッパ・モータは制御信号に応答して選択的に付勢されてプラットフォーム１４を漸進的に移動させる。
【００２３】
図２は眼安定要素２０をさらに詳細に示す。図２で示されているように、眼安定要素２０はレーザ・システム１２上に取り付けられ、中空のベース部材３６を備えており、ベース部材３６は実質的に円錐として形状付けられ、長手方向軸３８を画定する。眼安定要素２０は曲面レンズ４０も備える。レンズ４０は、軸３８を実質的な中心とし、眼１８の角膜４６の前面４４と接触するための表面４２を有するように形成されている。そのため、レンズ４０の接触表面４２は通常約８．８ｍｍの曲率半径を有し、Ｐｏｌｙ（ｍｅｔｈｙｌ）ｍｅｔｈａｃｒｙｌａｔｅなど澄んだ透明の材料で作成される。レンズ４０を使用する場合、眼１８はレンズ４０の曲面コンタクト・ガラスを通して照明される。次いで、光検出器５８及び６０を使用して、レンズ４０のコンタクト・ガラスの構造、並びに患者の眼の解剖学的構造（例えば、瞳孔、虹彩、又は網膜）を検出することができる。或いは、レンズ４０のコンタクト・ガラス及び眼１８の前面４４からの照明の反射を検出のために使用することができる。
【００２４】
図２でさらに示されているように、眼安定要素２０は、レンズ４０の周囲に形成された凹んだ真空チャネル４８を含む。さらに、真空チャネル４８と真空ポンプ５２の間の流体連通を確立するための通路５０がベース部材３６内に形成される。この構造の協働によって、眼安定要素２０を眼１８と係合させることができる。具体的には、本明細書にさらに記載するように、眼１８は先ず眼安定要素２０とｘ−ｙ平面で位置合せされる（図３を参照）。次に、角膜４６の前面４４がレンズ４０の表面４２と接触するまで、眼１８を眼安定要素２０に向けて移動させる。この時点で、真空ポンプ５２が起動され、チャネル４８内を真空にして、眼１８が眼安定要素２０に接触して保持されるようにする。
【００２５】
眼１８を眼安定要素２０に対して位置合せするため、図２で示されているように、装置１０は眼安定要素２０上に取り付けられたリング形状のマーカ５４を備える。さらに図で示されているように、照明システム５６が眼１８を直接照明するように配置構成される。図１で示されているように、装置１０は、それぞれケーブル６２、６４を介してシステム制御器２６に連結される１対の光検出器５８、６０（例えばカメラ）も備える。したがって、照明システム５６が起動された状態で、ビーム経路６６に沿って進む眼１８及びマーカ５４からの反射がダイクロイック（又は部分的に銀被膜された）鏡６８によって反射され、ビーム経路７０に沿って検出器５８に通過する。さらに、ダイクロイック（又は部分的に銀被膜された）鏡６８によって、反射された光の一部を外科医が外科医の顕微鏡７２で観察することができるようになる。
【００２６】
図３は、検出器５８で見た、眼１８とマーカ５４の相対位置を示す。この画像では、システム制御器２６は、画像処理アルゴリズムを使用して、眼１８の眼安定要素２０に対する位置合せの測定を行うことができる。そのため、図３で示されているように、システム制御器２６は、虹彩７４など眼１８の特定の解剖学的形状の相対位置を決定することができる。或いは、瞳孔、虹彩、又は眼１８上に付けられた印（図示せず）など非解剖学的形状を使用して、眼１８とマーカ５４、又はレーザ・システム１２の構成要素との相対的位置合せを決定することができる。
【００２７】
図１と３を相互参照すると、理解されるように、ｘ−ｙ平面での眼１８の眼安定要素２０に対する測定された位置合せを、検出器５８によって獲得された画像を使用して、システム制御器２６によって行うことができる。次いで、システム制御器２６は測定された位置合せと所望の位置合せを比較して、位置合せのずれを決定し、位置合せのずれを示す誤差信号を生成する。
【００２８】
次いで、誤差信号がシステム制御器２６からプラットフォーム１４に伝送され、プラットフォーム１４でその信号が使用されて、プラットフォーム１４が適切な方向に斬新的に移動される。通常、これには、複数の個々に制御可能なステッパ・モータ（図示せず）を選択的に起動する必要がある。上記のプラットフォーム１４の第１の移動後、マーカ５４及び眼１８からの反射が含まれる第２の画像が検出器５８によって獲得され、システム制御器２６に使用されて、第２の位置合せのずれが決定される。この第２の位置合せのずれがシステム制御器２６に使用されて、第２の誤差信号が生成され、プラットフォーム１４の第２の移動が行われる。次いで眼１８とレーザ・システム１２のｘ−ｙ平面での所望の位置合せが達成されるまで（すなわち、ｘ−ｙの位置合せのずれがゼロになるまで）、このプロセスが必要なだけ繰り返される。さらに、装置１０を使用して、眼１８の運動（すなわち不随意運動）にかかわらず、眼１８とレーザ・システム１２の位置合せを維持することができる。
【００２９】
上記のように眼１８と眼安定要素２０がｘ−ｙ平面で位置合せされた後、プラットフォーム１４は、角膜４６の前面４４とレンズ４０の表面４２が接触するまで、ｚ方向に移動される（図２を参照）。このｚ方向の移動中、ｘ−ｙ平面での位置合せを上記のように検出器５８を使用して維持することができる。さらに、図１で示されているように、プラットフォーム１４のｚ方向の移動を光検出器６０によって監視することができる。
【００３０】
図２と３を相互参照して見ることができるように、３つの圧力センサ７６ａ〜ｃが眼安定要素２０とレーザ・システム１２の間に挿入されている。この構成では、各センサ７６ａ〜ｃは、眼１８とレーザ眼安定要素２０の間の接触圧を測定するように配置される。装置１０では、圧力センサ７６ａ〜ｃはストレインゲージ又は他の当技術分野で周知のセンサでもよい。圧力センサ７６ａ〜ｃからの出力はケーブル（図示せず）を介してシステム制御器２６に提供される。図３で最もよく見ることができるように、３つのセンサ７６ａ〜ｃはレーザ送出ビーム経路６６の周囲に均一に配置され、ビーム経路６６に平行に向けられる接触圧を測定するように方向付けられる。この構成で、センサ７６ａ〜ｃを使用して、危険なレベルの圧力が眼１８に加えられないようにすることができる。さらに、センサ７６ａ〜ｃを使用して、検出器５８を使用した位置合せのずれ及び位置合せの改善を検出することができる。より具体的には、眼１８と眼安定要素２０の位置合せのずれは、隣接する圧力センサ７６ａ〜ｃの間の圧力差を招く。次いで、プラットフォーム１４を移動させて、こうした圧力勾配を低減し、正確な位置合せを確保することができる。他の実装形態では、センサ７６ａ〜ｃを使用して、眼１８とレーザ・システム１２の接触且つ係合中に所定の圧力勾配を確立することによって、眼１８の一部を選択された形状に機械的に変形することができる。
【００３１】
眼１８と眼安定要素２０の間の適切な接触が確立された後、真空ポンプ５２を起動し、チャネル４８内を真空にして、眼１８を眼安定要素２０に接触させて保持する。真空ポンプ５２の起動中、圧力センサ７６ａ〜ｃで連続的に監視して、危険なレベルの圧力が眼１８に加えられないようにする。
【００３２】
図４は、本発明による他の実施例を示しており、眼安定要素２０’が先ず眼１８’上に設置され、真空ポンプ５２’からの吸引を行うことによってそこに保持される。この実施例では、眼安定要素２０’と係合するためのアダプタ７８’がレーザ・システム１２’上に取り付けられている。具体的には、図で示されているように、眼安定要素２０’及びアダプタ７８’は、眼安定要素２０’がアダプタ７８’に結合され係合することができるようにする係合形状を有するように形成される。こうした係合形状には、アダプタ７８’上に形成された外側円錐面８４’と接触する眼安定要素２０’上に形成された内側円錐面８２’が含まれる。係合中、眼安定要素２０’は、眼安定要素２０’上の縁部８６’がアダプタ７８’上に形成されたシェルフ８８’と接触し衝合するまで、アダプタ７８’に向かって前進される。次いで、真空ポンプ９２’によってチャネル９０’内の吸引が行われて、眼安定要素２０’とアダプタ７８’が共に保持される。適切な眼安定要素２０’及びアダプタ７８’のより詳細な説明が、共有の同時係属の２００４年３月１日に出願の「Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａ  Ｐａｔｉｅｎｔ  ｆｏｒ  Ｌａｓｅｒ  Ｓｕｒｇｅｒｙ」という名称の米国特許出願第１０／７９０，６２５号に記載されている。米国特許出願第１０／７９０，６２５号の全内容を参照により本明細書に採用する。
【００３３】
図４にさらに示されているように、マーカ５４’が眼安定要素２０’に取り付けられ、マーカ９４’がアダプタ７８’に取り付けられる。この構成で、図１の検出器５８など検出器を使用して、眼安定要素２０’とアダプタ７８’を上記のように位置合せすることができる。
【００３４】
本明細書で詳細に示し開示した、眼と外科用レーザを位置合せするための特定のデバイス及び方法、並びに対応する使用の方法は、目的を十分に達成し、本明細書に上述した利点を提供するものであるが、理解されるように、これらは本発明の現時点で好ましい実施例の単なる例示であり、添付の特許請求の範囲に記載された以外は、本明細書に示した構造又は設計の詳細に限定されないものである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図を見やすくするために部分的に切欠き図で示した、患者の眼をレーザ・システムと位置合せし係合させるデバイスを有する、患者に眼のレーザ処置を行うための装置を示す正面平面図である。
【図２】図１の線２−２に沿って切り取られた図１の装置の一部を示す断面図である。
【図３】眼と眼安定要素の位置合せ及び係合中の接触圧を測定する複数の圧力センサを示す図１の線２−２に沿って見た図である。
【図４】本発明による眼安定デバイスを示す分解断面図である。
【図１】
2008531103.tif 000003
【図２】
2008531103.tif 000004
【図３】
2008531103.tif 000005
【図４】
2008531103.tif 000006
【国際調査報告】
2008531103.tif 000007
2008531103.tif 000008
2008531103.tif 000009