(57)【要約】  本発明は、偏心カムを操作するための電気モータ減速機であって、この電気モータ減速機が、偏心カムの支持ピンの内側に収容された遊星減速機を導入しており、そこには電気モータ用のハウジング区画も設けられており、該電気モータのピニオンが、遊星減速機の軸線と該支持ピンの軸線とに完璧に同軸であるモータ減速機に関する。
2008506342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
偏心カムを操作するための電気モータ減速機であって、モータ（１）と、前記モータ（１）により駆動される遊星減速機（Ｒ）と、支持ピン（２）上に挿入されこの周りを自由に回転可能なカラーからなり前記遊星減速機（Ｒ）により駆動される偏心カム（３）とを有するモータ減速機であって、該モータ減速機は、前記ピン（２）が中空の構造を有し、モータ（１）および遊星減速機（Ｒ）が前記ピン（２）内部に収容されていることを特徴とする電気モータ減速機。
【請求項２】
前記遊星減速機（Ｒ）が、固定内歯リングギヤ（６）と、ピニオン（７ａ）を有するとともに前記内歯リングギヤ（６）と噛み合う複数の遊星歯車を担持する遊星歯車キャリヤ（７）と、中心では前記ピニオン（７ａ）と噛み合い、周辺では前記偏心カム（３）に固定された内歯リングギヤ（３ａ）と噛み合う少なくとも１つの遊び歯車（８）とを含み、前記ピン（２）が、モータ（１）のシャフト（１ａ）用、遊星減速機（Ｒ）の固定内歯リングギヤ（６）用、減速機（Ｒ）を収容する区画（Ｂ）を閉鎖する蓋板（１０）用の基準心出しとして働き、遊星歯車キャリヤ（７）のピニオン（７ａ）用、および前記少なくとも１つの遊び歯車（８）用の支持ピン（１１、１２）を担持することを特徴とする、請求項１記載の電気モータ減速機。
【請求項３】
前記遊星減速機（Ｒ）が対向する２つの遊び歯車（８）を含み、前記蓋板（１０）が、前記遊び歯車（８）用の支持ピン（１２）を担持することを特徴とする、請求項２記載の電気モータ減速機。
【請求項４】
前記ピン（２）が、旋削した同心である以下の座、すなわち、
‐前記モータ（１）の前記シャフト（１ａ）用の心出し座（１００）と、
‐前記減速機（Ｒ）の前記固定内歯リングギヤ（６）用の心出し座（１０１）と、
‐前記減速機（Ｒ）の前記蓋板（１０）用の心出し座（１０２）と
を内部に呈することを特徴とする、請求項３記載の電気モータ減速機。
【請求項５】
前記ピン（２）が、外側を旋削した心出し表面（１０３）により限定されており、該心出し表面は前記カム（３）と協動するとともに前記心出し座（１００、１０１、１０２）と同心であることを特徴とする、請求項４記載の電気モータ減速機。
【請求項６】
前記ピン（２）が、横断隔壁（２ａ）により区切られた下部および上部ハウジング区画（Ａ、Ｂ）を内部で限定し、前記横断隔壁（２ａ）に前記モータ（１）の前記シャフト（１ａ）の通路用の孔が設けられて、前記モータが、蓋（１３）により閉鎖された前記下部区画（Ａ）に収容されており、前記上部区画（Ｂ）が前記遊星減速機（Ｒ）を収容して前記蓋板（１０）により閉鎖されることを特徴とする、請求項５記載の電気モータ減速機。
【請求項７】
円運動を往復運動に変換するために、前記偏心カム（３）と協動するクランク機構を有することを特徴とする、請求項６記載の電気モータ減速機。
【請求項８】
前記カム（３）が１空転位置と１作用位置との間で枢動し、前記モータ（１）によっていずれかの方向に駆動されることを特徴とする、請求項７記載の電気モータ減速機。
【請求項９】
電気モータ減速機は前記カム（３）と協動するばね（５００）を有し、前記カム（３）は１空転位置と１作用位置との間で枢動し、前記空転位置にはモータ（１）の駆動の効果が到達し、前記作用位置はカム（３）上で前記ばね（５００）から受ける戻り力の効果により維持されることを特徴とする、請求項７記載の電気モータ減速機。
【請求項１０】
モータ減速機は、前記ピン（２）を支持する円形ブート（２ｂ）と、溝（４００ａ）を備え前記円形ブート（２ｂ）に結合される対抗ブート（４００）とを有し、前記カム（３）が、前記対抗ブート（４００）に囲まれて歯（３ｄ）を担持する拡張縁部（３ｃ）を有する縁（３ｂ）を限定し、モータ減速機は、前記対抗ブート（４００）の内側に収容されて前記歯（３ｄ）に隣接する鉤状端部（６００ａ）を有して、他端には前記溝（４００ａ）の外側に取り付けられた把手（６００ｂ）が設けられている帯金（６００）を有することを特徴とする、請求項９記載のモータ減速機。
【請求項１１】
前記帯金（６００）が、対抗ブート（４００）内に製作された一方の孔（４００ｂ）に挿入すべきロックピン（６０１）を挿入するための別の孔（６００ｃ）を担持することを特徴とする、請求項１０記載のモータ減速機。
【請求項１２】
前記帯金（６００）が、前記対抗ブート（４００）に堅く結合されたロックピン（６０１）を挿入するための孔（６００ｃ）を担持することを特徴とする、請求項１０記載のモータ減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、偏心カムを操作するための電気モータ減速機に関する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００２】
本発明の目的は、容易かつ迅速に組み立てられる、高い減速比を有する小型の電気モータ減速機を設計することである。
【０００３】
本発明のさらなる目的は、回転可能なカムを一定方向に操作するのに使用できるように、あるいは、２つの位置間、すなわち１空転位置と１作用位置との間で枢動するカムを操作するのに使用できるようにいずれの回転方向でも高い信頼性を備えて作動できる、前述の特長性を有するモータ減速機を設計することである。
【０００４】
本発明の別の目的は、電気モータ、モータ減速機、および偏心カムの支持ピンの間の極めて正確な連結および完璧な心出しのおかげで低い動作出力および高い機械効率が可能となった、前述の特性を有する電気モータ減速機を設計することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
これらの全ての目的は、本発明による請求項１記載の電気モータ減速機により共に達成される。
【０００６】
説明をより明確にするために、以後、本発明のモータ減速機の記述を、非限定的な例示のみによって与えられる添付の図面を参照して続ける。ここでは、前述の偏心カムがクランク機構と組み合わせて使用されて、円運動が往復運動に変換されることが構想される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図面を簡単に参照すると、モータ減速機は、偏心カム（３）の支持ピン（２）として働く円筒形ケーシング内部に収容された、電気モータ（１）と遊星減速機（Ｒ）とを有する。
【０００８】
モータ（１）のピニオン（４）が遊星減速機（Ｒ）の３つの遊星歯車（５）と噛み合っており、これらの遊星歯車は全て、ピン（２）の内側に固締された共通する内歯リングギヤ（６）と噛み合うので、遊星キャリヤ（７）は、該遊星キャリヤ（７）により支持されている遊星歯車（５）の方向とは反対方向での回転を強いられる。
【０００９】
遊星キャリヤ（７）の中央のピニオン（７ａ）が、対向する一対の遊び歯車（８）と噛み合っており、この遊び歯車はカム（３）を回転可能に駆動する。このカムは、支持ピン（２）の外側で精密に嵌合するカラーの構造を有する。
【００１０】
該カラーの内側縁部には、該一対の遊び歯車（８）により回転可能に駆動される内歯リングギヤ（３ａ）が設けられており、中空のピン（２）の円筒形壁に、対向する一対の溝（９）が設けられているおかげで、遊び歯車の歯はギアリング（３ａ）の歯と噛み合うことができる。
【００１１】
図２に示すように、ピン（２）は、相互に重ね合わせられて横断隔壁（２ａ）により区切られた２つのハウジング区画（Ａ、Ｂ）を内部で担持しており、横断隔壁にはモータ（１）のシャフト（１ａ）の通路用に孔が設けられており、このモータは下部区画（Ａ）内に収容されている一方で、上部区画（Ｂ）内部には遊星減速機（Ｒ）が収容されている。
【００１２】
本発明によるモータ減速機を組み立てる大いなる簡便性および高い精度は、ピン（２）がモータシャフト（１）用、遊星減速機（Ｒ）の固定リングギヤ（６）用、および閉鎖蓋板（１０）用の基準心出しとして働き、その閉鎖蓋板には、ピニオン（７ａ）の支持ピン（１１）と、対向する一対の遊び車（８）を支持する対向する一対のピン（１２）とが設けられていることにある。
【００１３】
これに関して、ピン（２）では、全ての円形座が同一旋削工程中に機械加工され、機構全体の効果的動作が円形座の完璧な同心性に依存する事実に注目される。
【００１４】
より正確にいえば、ピン（２）の内側に以下の座、すなわち、
‐モータシャフト（１ａ）の心出し座（１００）、
‐固定リングギヤ（６）の心出し座（１０１）、
‐閉鎖蓋板（１０）の心出し座（１０２）
が設けられている。
【００１５】
ピン（２）の内側には、カム（３）の円筒形心出し表面（１０３）も製作されている。
【００１６】
これらの円形表面がピン（２）の同一旋削段階中に機械加工される事実により、相互の完璧な同心性、それ故に全ての歯車間の完璧な連結が確実となり、したがって遊星減速機（Ｒ）とは別にモータ（１）を組み立てることも可能となる。
【００１７】
実際には、モータ（１）が、ふた（１３）によって閉鎖される下部区画（Ａ）内に挿入されて心出しされる一方で、遊星減速機（Ｒ）が、前述の蓋板（１０）によって閉鎖される上部区画（Ｂ）内に嵌合される。
【００１８】
モータ（１）と遊星減速機（Ｒ）との間の完璧な同軸度により、モータシャフト（１ａ）上にキー締めされたピニオン（４）と３つの遊星歯車（５）との間の完璧な噛み合いが確実になる。同様に、蓋板（１０）と遊星減速機（Ｒ）との間の完璧な同軸度により、ピニオン（７ａ）と、対向する一対の遊び歯車（８）との間の完璧な噛み合いが確実になり、最終的に、蓋板（１０）とピン（２）の外側表面（１０３）との間の完璧な同軸度により、対向する一対の遊び歯車（８）と内歯リングギヤ（３ａ）との間の完璧な噛み合いが確実になる。
【００１９】
前述のように、添付の図面では、前述の偏心カム（３）がクランク機構と組み合わせて使用されて、円運動が往復直線運動に変換されること、および、該カム（３）が２つの限定的停止位置、すなわち１空転位置と１作用位置との間で振動し、空転位置にはモータ（１）の駆動の効果が到達し、作用位置にはカム（３）上でばね（５００）から受ける戻り力の効果が到達するということが構想される。
【００２０】
モータ（１）の回転方向を反転する代わりに戻しばね（５００）が導入される解決策により、電気モータ（１）が故障した場合にも、作用位置に常に到達することが確実になる。
【００２１】
この具体的な応用の種類において、連接棒（２０１）の穴（２００）にカム（３）が挿入される。この連接棒は、その他端でプーリ（３００）を支持する。このプーリには、前寄りの作用位置および後寄りの空転位置に到達するような往復運動が与えられる必要がある。
【００２２】
この実施形態では、ピン（２）が円形ブート（２ｂ）を組み込み、この円形ブートが、対抗ブート（４００）と協動して、連接棒（２０１）の穴（２００）を取り囲み包囲するようになっていることも実現されている。
【００２３】
具体的には、該対抗ブート（４００）は該カム（３）の縁（３ｂ）を囲んでおり、その外側には拡張縁部（３ｃ）が設けられており、この拡張縁部は歯（３ｄ）を形成し、この歯には帯金（６００）の鉤状端部（６００ａ）が固締されている。帯金の他端に把手（６００ｂ）が設けられている。
【００２４】
実際には、帯金（６００）は該対抗ブート（４００）内部に収容されており、該把手（６００ｂ）は対抗ブート（４００）の溝（４００ａ）の外側に延びている。該クランク機構が作動する装置の組立て中、分解中、あるいは保守作業中に、モータ駆動（１）を使用することなくプーリ（３００）を空転位置で停止するのが都合の良いときには常に、帯金（６００）は有益なものとなり得る。
【００２５】
このような状況において、戻しばね（５００）により供された抵抗に対してカム（３）を駆動するには、把手（６００ｂ）を掴み、帯金（６００）を引けば十分となる。
【００２６】
帯金（６００）を最大引出し位置で一時的に停止するには、ベルト自体に製作された特別な孔（６００ｃ）内部に、および、対抗ブート（４００）に製作された特別な孔（４００ｂ）内部に単にロックピン（６０１）が挿入される。
【００２７】
その他の点では、ロックピン（６０１）を対抗ブート（４００）に堅く結合することができ、したがって、この対抗ブートは特別な孔（４００ｂ）をそれ以上限定しない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明による電気モータ減速機および関連する偏心カムを示す分解斜視図である。
【図２】偏心カムの支持ピン内部で組み立てられたモータ減速機の、軸平面に沿って切り取った断面図である。
【図１】
2008506342.tif 000003
【図２】
2008506342.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成18年5月31日(2006.5.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
偏心カムを操作するための電気モータ減速機であって、モータ（１）と、前記モータ（１）により駆動される遊星減速機（Ｒ）と、中空の構造を有し前記モータ（１）と前記遊星減速機（Ｒ）とを収容するピボット（２）と、前記ピボット（２）上に挿入されこの周りを自由に回転可能なカラーからなり前記遊星減速機（Ｒ）により駆動される偏心カム（３）とを有するモータ減速機であって、該モータ減速機は、前記ピン（２）が中空の構造を有し、モータ（１）および遊星減速機（Ｒ）が前記ピン（２）内部に収容されていることを特徴とする電気モータ減速機。
【請求項２】
前記遊星減速機（Ｒ）が、固定内歯リングギヤ（６）と、ピニオン（７ａ）を有するとともに前記内歯リングギヤ（６）と噛み合う複数の遊星歯車を担持する遊星歯車キャリヤ（７）と、中心では前記ピニオン（７ａ）と噛み合い、周辺では前記偏心カム（３）に固定された内歯リングギヤ（３ａ）と噛み合う少なくとも１つの遊び歯車（８）とを含み、前記ピボット（２）が、モータ（１）のシャフト（１ａ）用、遊星減速機（Ｒ）の固定内歯リングギヤ（６）用、減速機（Ｒ）を収容する区画（Ｂ）を閉鎖する蓋板（１０）用の基準心出しとして働き、遊星歯車キャリヤ（７）のピニオン（７ａ）用、および前記少なくとも１つの遊び歯車（８）用の支持ピン（１１、１２）を担持することを特徴とする、請求項１記載のカムアクチュエータ。
【請求項３】
前記遊星減速機（Ｒ）が対向する２つの遊び歯車（８）を含み、前記蓋板（１０）が、前記遊び歯車（８）用の支持ピン（１２）を担持することを特徴とする、請求項２記載のカムアクチュエータ。
【請求項４】
前記ピボット（２）が、旋削した同心である以下の座、すなわち、
−前記モータ（１）の前記シャフト（１ａ）用の心出し座（１００）と、
−前記減速機（Ｒ）の前記固定内歯リングギヤ（６）用の心出し座（１０１）と、
−前記減速機（Ｒ）の前記蓋板（１０）用の心出し座（１０２）と
を内部に呈することを特徴とする、請求項３記載のカムアクチュエータ。
【請求項５】
前記ピボット（２）が、外側を旋削した心出し表面（１０３）により限定されており、該心出し表面は前記カム（３）と協動するとともに前記心出し座（１００、１０１、１０２）と同心であることを特徴とする、請求項４記載のカムアクチュエータ。
【請求項６】
前記ピボット（２）が、横断隔壁（２ａ）により区切られた下部および上部ハウジング区画（Ａ、Ｂ）を内部で限定し、前記横断隔壁（２ａ）に前記モータ（１）の前記シャフト（１ａ）の通路用の孔が設けられて、前記モータが、蓋（１３）により閉鎖された前記下部区画（Ａ）に収容されており、前記上部区画（Ｂ）が前記遊星減速機（Ｒ）を収容して前記蓋板（１０）により閉鎖されることを特徴とする、請求項５記載のカムアクチュエータ。
【請求項７】
円運動を往復運動に変換するために、前記偏心カム（３）と協動するクランク機構を有することを特徴とする、請求項６記載のカムアクチュエータ。
【請求項８】
前記カム（３）が１空転位置と１作用位置との間で枢動し、前記モータ（１）によっていずれかの方向に駆動されることを特徴とする、請求項７記載のカムアクチュエータ。
【請求項９】
カムアクチュエータは前記カム（３）と協動するばね（５００）を有し、前記カム（３）は１空転位置と１作用位置との間で枢動し、前記空転位置にはモータ（１）の駆動の効果が到達し、前記作用位置はカム（３）上で前記ばね（５００）から受ける戻り力の効果により維持されることを特徴とする、請求項７記載のカムアクチュエータ。
【請求項１０】
カムアクチュエータは、前記ピボット（２）を支持する円形ブート（２ｂ）と、溝（４００ａ）を備え前記円形ブート（２ｂ）に結合される対抗ブート（４００）とを有し、前記カム（３）が、前記対抗ブート（４００）に囲まれて歯（３ｄ）を担持する拡張縁部（３ｃ）を有する縁（３ｂ）を限定し、カムアクチュエータは、前記対抗ブート（４００）の内側に収容されて前記歯（３ｄ）に隣接する鉤状端部（６００ａ）を有して、他端には前記溝（４００ａ）の外側に取り付けられた把手（６００ｂ）が設けられている帯金（６００）を有することを特徴とする、請求項９記載のカムアクチュエータ。
【請求項１１】
前記帯金（６００）が、対抗ブート（４００）内に製作された一方の孔（４００ｂ）に挿入すべきロックピン（６０１）を挿入するための別の孔（６００ｃ）を担持することを特徴とする、請求項１０記載のカムアクチュエータ。
【請求項１２】
前記帯金（６００）が、前記対抗ブート（４００）に堅く結合されたロックピン（６０１）を挿入するための孔（６００ｃ）を担持することを特徴とする、請求項１０記載のカムアクチュエータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
本発明の別の目的は、電気モータ、モータ減速機、および偏心カムの支持ピボットの間の極めて正確な連結および完璧な心出しのおかげで低い動作出力および高い機械効率が可能となった、前述の特性を備えた電気モータ減速機を設計することである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
図面を簡単に参照すると、モータ減速機は、偏心カム（３）の支持ピボット（２）として働く円筒形ケーシング内部に収容された、電気モータ（１）と遊星減速機（Ｒ）とを有する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
モータ（１）のピニオン（４）が遊星減速機（Ｒ）の３つの遊星歯車（５）と噛み合っており、これらの遊星歯車は全て、ピボット（２）の内側に固締された共通する内歯リングギヤ（６）と噛み合うので、遊星キャリヤ（７）は、該遊星キャリヤ（７）により支持されている遊星歯車（５）の方向とは反対方向での回転を強いられる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
遊星キャリヤ（７）の中央のピニオン（７ａ）が、対向する一対の遊び歯車（８）と噛み合っており、この遊び歯車はカム（３）を回転可能に駆動する。このカムは、支持ピボット（２）の外側で精密に嵌合するカラーの構造を有する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
該カラーの内側縁部には、該一対の遊び歯車（８）により回転可能に駆動される内歯リングギヤ（３ａ）が設けられており、中空のピボット（２）の円筒形壁に、対向する一対の溝（９）が設けられているおかげで、遊び歯車の歯はリングギヤ（３ａ）の歯と噛み合うことができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
図２に示すように、ピボット（２）は、相互に重ね合わせられて横断隔壁（２ａ）により区切られた２つのハウジング区画（Ａ、Ｂ）を内部で担持しており、横断隔壁にはモータ（１）のシャフト（１ａ）の通路用に孔が設けられており、このモータは下部区画（Ａ）内に収容されている一方で、上部区画（Ｂ）内部には遊星減速機（Ｒ）が収容されている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明によるモータ減速機を組み立てる大いなる簡便性および高い精度は、ピボット（２）がモータシャフト（１）用、遊星減速機（Ｒ）の固定リングギヤ（６）用、および閉鎖蓋板（１０）用の基準心出しとして働き、その閉鎖蓋板には、ピニオン（７ａ）の支持ピン（１１）と、対向する一対の遊び車（８）を支持する対向する一対のピン（１２）とが設けられていることにある。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
これに関して、ピボット（２）では、全ての円形座が同一旋削工程中に機械加工され、機構全体の効果的動作が円形座の完璧な同心性に依存する事実に注目される。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
より正確にいえば、ピボット（２）の内側に以下の座、すなわち、
−モータシャフト（１ａ）の心出し座（１００）、
−固定リングギヤ（６）の心出し座（１０１）、
−閉鎖蓋板（１０）の心出し座（１０２）
が設けられている。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
ピボット（２）の内側には、カム（３）の円筒形心出し表面（１０３）も製作されている。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
これらの円形表面がピボット（２）の同一旋削段階中に機械加工される事実により、相互の完璧な同心性、それ故に全ての歯車間の完璧な連結が確実となり、したがって遊星減速機（Ｒ）とは別にモータ（１）を組み立てることも可能となる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
モータ（１）と遊星減速機（Ｒ）との間の完璧な同軸度により、モータシャフト（１ａ）上にキー締めされたピニオン（４）と３つの遊星歯車（５）との間の完璧な噛み合いが確実になる。同様に、蓋板（１０）と遊星減速機（Ｒ）との間の完璧な同軸度により、ピニオン（７ａ）と、対向する一対の遊び歯車（８）との間の完璧な噛み合いが確実になり、最終的に、蓋板（１０）とピボット（２）の外側表面（１０３）との間の完璧な同軸度により、対向する一対の遊び歯車（８）と内歯リングギヤ（３ａ）との間の完璧な噛み合いが確実になる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
この実施形態では、ピボット（２）が円形ブート（２ｂ）を組み込み、この円形ブートが、対抗ブート（４００）と協動して、連接棒（２０１）の穴（２００）を取り囲み包囲するようになっていることも実現されている。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
【図１】本発明による電気モータ減速機および関連する偏心カムを示す分解斜視図である。
【図２】偏心カムの支持ピボット内部で組み立てられたモータ減速機の、軸平面に沿って切り取った断面図である。
【手続補正書】
【提出日】平成19年8月23日(2007.8.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、偏心カムを操作するための電気モータ減速機に関する。特開平０４−３３１８４８号公報は、遊星歯車装置に連結された電気モータを有する減速機を開示している。ところが、このような減速機は偏心カムを操作しない。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
本発明の目的は、容易かつ迅速に組み立てられる、高い減速比を有する小型の電気モータ減速機を含むカムアクチュエータを設計することである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
これらの全ての目的は、本発明による請求項１記載のカムアクチュエータにより共に達成される。
【国際調査報告】
2008506342.tif 000005
2008506342.tif 000006
2008506342.tif 000007