(57)【要約】洗浄システム２、３、４と、少なくとも１つの前輪５；５’；５ａ、５ｂならびに２つの後輪６ａ、６ｂ、６ａ’、６ｂ’と、駆動機構７；７ａ、７ｂとを含み、駆動機構が電気単輪駆動であり、操作者８が機械の上に置かれる床洗浄機１であって、操作者８が、２つの後輪の間の幾何学的中心軸Ｚの上に配置されたプラットホームホーム９上に立っており、プラットホームと床の間の最大垂直距離が２００ｍｍであることを特徴とする床洗浄機１。前輪はキャスタ車輪５であってもよく、また後輪６ａ、６ｂは駆動モータ７ａ、７ｂによって独立に駆動されてもよい。１つのキャスタ車輪の代わりに、２つの独立のキャスタ車輪５ａ、５ｂが提供されてもよい。前輪は、駆動機構７によって動力が供給される操向車輪５’であってもよく、後輪６ａ’、６ｂ’は独立に懸架され、駆動されなくてもよい。
2008503247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄システム（２、３、４）と、少なくとも１つの前輪（５；５’；５ａ、５ｂ）および２つの後輪（６ａ、６ｂ；６ａ’、６ｂ’）と、駆動機構（７；７ａ、７ｂ）とを含み、前記駆動機構が電気単輪駆動であり、操作者（８）が機械の上に置かれる、床洗浄機（１）であって、前記操作者（８）が、前記機械の前記２つの後輪の間の幾何学的中心軸（Ｚ）に沿って配置されたプラットホーム（９）上に立っており、前記プラットホームホームと床の間の最大垂直距離が２００ｍｍであることを特徴とする床洗浄機（１）。
【請求項２】
前記前輪がキャスタ車輪（５）であり、前記２つの後輪（６ａ、６ｂ）が２つの駆動モータ（７ａ、７ｂ）によって独立に駆動されることを特徴とする請求項１に記載の床洗浄機。
【請求項３】
２つの前キャスタ車輪（５ａ、５ｂ）が提供され、前記２つの後輪（６ａ、６ｂ）が２つの駆動モータ（７ａ、７ｂ）によって独立に駆動され、前記キャスタ車輪（５ａ、５ｂ）間の距離が、前記後輪（６ａ、６ｂ）間の距離より小さいことを特徴とする請求項１に記載の床洗浄機。
【請求項４】
前記前輪が駆動モータ（７）で駆動される操向車輪（５’）であり、前記２つの後輪（６ａ’、６ｂ’）が独立に懸架されることを特徴とする請求項１に記載の床洗浄機。
【請求項５】
前記駆動機構（７；７ａ、７ｂ）がハブ・モータであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の床洗浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は請求項１のプレアンブルの床洗浄機に関する。
【背景技術】
【０００２】
様々な動力付き床洗浄機が当技術分野で知られており、それらを次の２つのカテゴリに分けることができる。第１の場合は、操作者が床に立って、機械の後を歩き（「後押し式」の機械）、第２の場合は、操作者が機械自体の上に座る（「乗車式」の機械）。両方のシステムとも利点と欠点とをもつ。
【０００３】
空間を節約し、扱いが柔軟であるという利点をもっているが、ＥＰ  ０  ７８８  ７６１および１  ２６２  １３８に開示されたもののような「後押し式」の機械は以下の欠点をもつ。第１に、機械は操作者によって動かされなければならず、洗浄速度が限られている。そして、操作者は疲労するために、洗浄工程の間に洗浄速度がさらに落ちる。さらに、操作者は機械の後を歩き、したがって、作業領域を限られた視界でしか、またはほとんど見ることができない。その結果、エッジの洗浄および正確な操縦は難しい。このことが機械や調度の損傷の原因となる可能性がある。さらに、全体の機械の案内および操縦を手作業で行わなければならない。しかし、回転する洗浄部材のため、機械は運動方向から偏向する傾向があり、これが手動操縦に、追加の問題を課する。ＥＰ  ０  ７８８  ７６１がこの問題を扱っている。最後に、洗剤溶液およびごみを拾うための壁への後ろ向きのアプローチは不可能ではないが難しい。
【０００４】
ＥＰ  ０  ９５１  ８５７で開示されたもののような「乗車式」の機械は、他の欠点という対価を払って「後押し式」の機械の上述の欠点を排除する。第１に、「後押し式」の機械に比べて、「乗車式」の機械は、操作者がそれらの上の運転席に座ることができるように十分大きくなければならないので、非常に大きい空間を必要とする。さらに、ものを邪魔にならない所に片付けたり、または破片などを拾うために、機械に飛び乗りまた飛び降りることは操作者にとってあまり快適でない。最後に、特殊な領域では、操作者は運転のために前方と、エッジの近くを洗浄するために側方との２つの方向を同時に制御しなければならない。
【０００５】
ＵＳ−ＰＳ  ５  ５０７  １３８は、操作者が機械の上の後輪の間に配置されたプラットホームに立つ芝刈機を説明する。しかし、この機械は床を洗浄することではなく、芝を刈ることに向けられており、したがって、傾斜の急な丘も含む起伏のある地面で使用されるために、プラットホームはできる限り地面に近く配置される。さらに、機械は屋外での使用を想定した車輪、ならびにこれらのでこぼこの屋外の状況に対処できるカッター用の重い燃焼機関を備える。後輪のそれぞれは、水圧ポンプに連通された水圧モータによって駆動される。動作では、カッター・エンジンが動いているとき、作動流体は車輪モータのそれぞれに供給される。そして、モータの駆動方向は、流体の方向、すなわち対応する導管を通る流体経路に依存する。このようにして、操作者は後駆動車輪を両方とも前／後方向に駆動させ、あるいは一方を前方向に、他方を後方向に駆動されることができる。しかし、上述の水圧モータの構造のために、操作者は各モータの運動方向を事前に選択しなければならない。このことは、モータの駆動方向を変えるとき相当の騒音をもたらす。したがって、この種のモータは屋内の使用に、特に洗浄の目的には適さない。一般に、軽量および平坦な場所での高い可動性に関する考慮がなされていない。
【特許文献１】ＥＰ  ０  ７８８  ７６１
【特許文献２】ＥＰ  １  ２６２  １３８
【特許文献３】ＥＰ  ０  ９５１  ８５７
【特許文献４】ＵＳ−ＰＳ  ５  ５０７  １３８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明の目的は、それらの問題の影響を受けることなく、「乗車式」と「後押し式」システムの利点を組み合わせ、かつ軽量、高い可動性などの屋内の床洗浄機に対する特別の必要性を考慮した床洗浄機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
これは請求項１に記載されたような特徴を備える床洗浄機によって達成される。本発明は、洗浄速度を向上させかつ後退運動を可能にするために、操作者が機械の上に置かれる「乗車式」の機械の特徴を使用する装置を開示する。本発明によれば、操作者が従来の「乗車式」の機械の場合のようにその上に座っているのではなく、機械の上にある高さで立っているので、操作者は作業領域をよりよく見ることができ、従来技術の「乗車式」の機械と比べて、全体の機械が相当に小さく、より多くのことに使用できる。
【０００８】
本発明によれば、洗浄システムと、少なくとも１つの前輪、ならびに２つの後輪と、駆動機構とを含み、駆動機構が電気単輪駆動であり、操作者が機械の上に置かれる床洗浄機であって、操作者が前記２つの後輪の間の幾何学的中心軸に沿って配置されたプラットホームホーム上に立っており、プラットホームホームと床の間の最大垂直距離が２００ｍｍであることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１、２および３は、本発明の第１実施形態による床洗浄機の構造を示す。床洗浄機１の洗浄システムは、タンク２と、ブラシ・ユニット３と、ブラシ・ユニットの後ろの吸入フット（スクイージー）４とを含む。機械は、１つの前キャスタ車輪５ならびにそれぞれ２つの駆動モータ７ａおよび７ｂによって独立に駆動される２つの動力付き後輪６ａおよび６ｂの上を動く。スクイージー４を、後輪６ａおよび６ｂの後ろに（図１）、ならびにそれらの前に（図２）配置することができることに留意されたい。異なる位置は、洗浄結果にも、機械の可動性／運動動作にも影響しない。したがって、機械の後側のより良好な視界を与えるために、図２でスクイージー４が後輪６ａ、６ｂの前に示されている。車輪６ａ、６ｂはそれぞれのモータ７ａ、７ｂにベルトまたはチェーンによって連結されるが、他の連結、例えばハブ・モータも使用することができる。操作者８はタンクの後ろのプラットホーム９上に立っており、ユーザ・インタフェース（ダッシュ・ボード）１０を介して、機械を操作する。
【００１０】
機械は、ステアリング手段１０ａを介して後輪６ａ、６ｂの駆動速度を作用させることによって操縦される。使用されるモータが電動モータであるので、後輪６ａ、６ｂは以下のように操縦される。ステアリング手段１０ａは、従来のステアリングホイルの形状をもち、ステアリングホイル１０ａを単に回転させるだけで操作者によって選択されたステアリング角は、処理装置（図示せず）によって電動モータ７ａ、７ｂ用の対応する相対回転速度に変換される。したがって、後輪６ａ、６ｂは、ステアリングホイル１０ａの位置に応じて、ある方向にある相対速度で駆動される。このようにして、機械の回転半径が連続的に可変であるだけでなく、駆動方向を事前に選択する必要なく、車輪の駆動方向の連続的な、すなわち無段の変化も可能である。ステアリングホイルの形状をもつ代わりに、ステアリング手段１０ａは他のデザインをもつことも可能である。例えば、それは、前方または後方等に引っ張られる、各車輪に対して１つずつの２つのハンド・ギアまたはレバーから構成されてもよい。
【００１１】
図１および２から明らかなように、本発明によれば、操作者は、従来の「乗車式」の機械の場合のようにその上に座っているのではなく、機械の上に立っている。しかし、車輪の配置、これらの車輪が操縦および駆動される方法ならびに機械の運動／回転速度などの条件に応じて、操作者は、相当の力、例えば、遠心力の影響を受け得る。従来の「乗車式」の機械と比べて、操作者はもはや機械上に座っていないでこれらの力の影響を受けるので、操作者がプラットホーム９上に自由に立っている間、それらを平衡に保つのが必要なため、これらの力は本発明の場合に決定的な重要性をもつ。床洗浄機は屋内の平らな表面の上を、しばしば相当の速度で、非常に小さい回転円で動くので、これらの遠心力は非常に大きくなり得る。したがって、操作者が床洗浄機の上に立つという新しい特徴を実行に移すために、プラットホーム９の厳密な水平および垂直の位置に関する考慮が非常に重要である。例えば、プラットホームが実際の回転中心のより近くに配置されるほど、自由に立っている操作者が受ける遠心力は、より小さくなる。
【００１２】
プラットホーム９の水平位置に関して、図３は、いかにして床洗浄機上でプラットホームの最良の位置を見つけることができるかを示すのを助ける。この実施形態では、床洗浄機は、１つの前キャスタ車輪５と、それぞれ２つの駆動モータ７ａおよび７ｂによって独立に駆動される２つの動力付き後輪６ａおよび６ｂとの上を動く。上述のように、これらのモータは逆方向にも駆動できる電気モータである。したがって、動作の間に操縦されるとき、床洗浄機は２つの車輪６ａおよび６ｂを通る幾何学的中心軸Ｚ上に配置される回転中心の周りを一般に回転する。２つの車輪の間の可変の駆動速度関係のため、回転中心は固定した点ではなく、それを幾何学的中心軸Ｚ上の任意の点に配置することができることは明らかである。いくつかの特別の場合はこのことを示す助けになり得る。標準の場合は、車輪６ａと６ｂの間に速度差をもつ機械の前進運動である。例えば、両方の車輪が機械の前進運動用に駆動されるが、左の車輪６ａが、右の車輪６ｂより速い速度で駆動される場合、機械はＸ２を回転中心とした弓形の経路に従って前に動く。類似的に、右の車輪６ｂの駆動速度が速い場合、Ｘ１が回転中心となるであろう。もちろん、２つの車輪の間の速度差が大きくなるほど、それぞれの回転中心Ｘ１またはＸ２は、軸Ｚ内に沿ってより車輪の１つの近くに移動する。極限の場合、すなわち、駆動車輪６ａまたは６ｂの１つの駆動速度がゼロになる場合、駆動車輪６ａまたは６ｂ自体が回転中心になる。例えば、左の駆動車輪６ａの駆動速度がゼロで、右の駆動車輪６ｂの駆動速度がゼロより大きい場合、回転中心Ｘ１は車輪６ａに一致し、すなわち、機械は駆動車輪６ａの周りを回転する。類似的に、車輪６ｂの駆動速度がゼロである場合、回転中心Ｘ２は車輪６ｂに一致し、すなわち、機械は駆動車輪６ｂの周りを回転するであろう。しかし、回転中心を２つの車輪６ａと６ｂの間の軸Ｚ上の点にさらに移動させることもできる。これは、２つの車輪を反対方向に、すなわち、一方の車輪を機械の前進運動用に、他方の車輪を機械の後退運動用に駆動することによって達成することができる。例えば、車輪６ａが前進運動用に駆動され、車輪６ｂが後退運動用であるが、車輪６ｂが車輪６ａより遅い速度で駆動された場合、回転中心は、軸Ｚ上の中点と車輪６ｂの間に配置されるであろう。類似的に、車輪６ｂの速度がより速い場合、回転中心は、軸Ｚ上の中点と車輪６ａの間に配置されるであろう。極限の場合で、車輪６ａおよび６ｂの速度が同じ値であるが反対の方向に向けられている場合、回転中心は、軸Ｚの中点に一致するであろう。これらの機械の運転方法、およびそれからもたらされる相当の遠心力が床洗浄機などの単一車輪駆動をもつ機械にだけにあてはまることは、上のことから明らかである。
【００１３】
これらのことを考慮して、次にプラットホーム９の水平位置を以下のように見つけることができる。プラットホームの最適な位置を計算するとき、軸Ｚ上のすべての可能な回転中心を考慮しなくてはならないので、妥協がみいだされなければならない。例えば、実際の回転中心がＸ１の場合、どれだけ遠くにＸ１が機械の外側に置かれてもかまわない。いずれにしても、遠心力を考慮すると、プラットホーム９の最適な位置は駆動車輪６ａのところであろう。類似的に、Ｘ２が実際の回転中心の場合、プラットホームの最適な位置は駆動車輪６ｂであろう。もちろん、回転中心がそれぞれの車輪の１つと一致する場合、同じことがあてはまる。両方の回転の場合が床洗浄機の動作の間に起こり得るので、プラットホーム９の水平位置の最良の妥協は、２つの駆動車輪６ａと６ｂの間の幾何学的中心軸Ｚの中央の点である。回転中心が車輪６と６ｂの間の幾何学的軸上の点の上に配置されている場合でも、さらにこの選択を支持する。
【００１４】
機械の上のプラットホーム９用の水平位置を見つけたので、プラットホームの垂直位置、すなわち床の上方のその高さに関することも考慮しなければならない。後輪６ａ、６ｂは独立に駆動されるので、それらはまた独立に懸架され、後輪の間の幾何学的軸Ｚに対応する物理的な軸はない。したがって、プラットホーム９の下方への限界は、車輪の間の物理的な軸ではなく、実際は床自体であり、したがって、限定要因は、４０ｍｍのオーダーの合理的な最低地上高である。これらの考慮は後輪が独立に懸架されるすべての実施形態にあてはまることに留意すべきである。プラットホームの垂直位置の他の制限、すなわち床上の最大の高さに関して、いくつかの要因を考慮しなければならない。一般に、上述のような駆動車輪の連続的な、すなわち無段の駆動方向の変化の可能性は、騒音を起こさないので、プラットホーム９のより高い位置を支持することに留意すべきである。限定要因の中で、第１に、プラットホームの高さを高くすることは、また重心も高くし、次にこのことは機械の安定性の低減をもたらす。第２に、プラットホームが高くなるにつれて、床のより多くの衝撃が増幅されて、操作者の機械の安全に対する直感的な信頼が受け入れられないほどまで乱される。徹底的な実験は床から上へプラットホーム９の高さが２００ｍｍを越えるべきでないことを示した。この結果は、洗浄されるべき床、例えば、その上に典型的な残留物をもつスーパー・マーケットなどの大きく、ほぼ平坦な床に適用される特別の条件を考慮していることに留意すべきである。プラットホームの最大の高さの範囲を定める上述の要因のために、これらの考慮は床処理機械のすべての実施形態にあてはまる。
【００１５】
図４に、１つのキャスタ車輪が２つの独立のキャスタ車輪５ａおよび５ｂで置き換えられ、それらの間の距離が２つの独立に動力を供給された後輪６ａと６ｂの間の距離より小さい第２実施形態が示される。第１実施形態の場合と同じ２つの後輪の駆動機構のため、駆動車輪６ａおよび６ｂの相対駆動速度に応じて、機械の運動動作も同じである。したがって、操作者用のプラットホーム９の位置に関して同じ考慮が適用される。
【００１６】
図５に、前輪５’が操縦されかつ駆動機構７によって動力が供給され、後輪６ａ’および６ｂ’（図示せず）が独立に懸架されるが駆動されない第３実施形態が示される。２つの後輪６ａ’および６ｂ’の逆方向の駆動機構がこの実施形態にはないので、床洗浄機は回転の中心Ｘ１の周り、または回転の中心Ｘ２の周りを回る。したがって、操作者用のプラットホーム９の位置に関して同じ考慮が適用される。
【００１７】
上の説明から容易に理解できるように、操作者が機械上のプラットホームの上に立つという特徴のために、本発明の床洗浄機は洗浄速度を向上させ、後退運動を可能にする。操作者がその上で座っているのではなく、機械の上に立っているので、操作者は作業領域をよりよく見ることができ、従来技術の「乗車式」の機械と比べて、全体の機械が相当に小さく、より多くのことに使用できる。プラットホームを上限にまで上げることによって、作業領域への操作者の視界を広げることができる。
【００１８】
上述の本発明の様々な実施形態は例としてだけ本発明を記載したことが強調される。様々な代替物も添付の特許請求の範囲に定義されるような本発明の範囲にある。例えば、洗浄手段の配置を修正することができる。すなわち、ブラシ・ユニットを前輪の前に配置することもでき、スクイージーを後輪の前に配置することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】１つの前キャスタ車輪と２つの独立に駆動される後輪とを備える本発明の第１実施形態による床洗浄機の側面図である。
【図２】後輪の前に配置されたスクージーを備える図１の機械の斜視背面図である。
【図３】図１の機械の概略上面図である。
【図４】２つの独立の前キャスタ車輪と２つの独立に駆動される後輪とを備える本発明の第２実施形態による床洗浄機の概略上面図である。
【図５】１つの操縦されかつ駆動される前輪と２つの独立に懸架される後輪とを備える本発明の第３実施形態による床洗浄機の概略上面図である。
【図１】
2008503247.tif 000003
【図２】
2008503247.tif 000004
【図３】
2008503247.tif 000005
【図４】
2008503247.tif 000006
【図５】
2008503247.tif 000007
【国際調査報告】
2008503247.tif 000008
2008503247.tif 000009
2008503247.tif 000010