(57)【要約】  ロック装置は、開口（４）を有するハウジング（２）と、開口内に回転自在に配置されたコア（１０）とを備える。ラッチ要素（２０）は、ハウジングとコアとの間で協働し、かつ、コアがハウジングに対して回転可能である解放位置と、ハウジングに対するコアの回転が阻止されるラッチ位置との間で移動させられ得る。電子的に制御可能な作動子（３０）は、コア（１０）内に配置され、かつ、ラッチ要素が解放位置へ移動可能である開口整合位置と、ラッチ要素の前記解放位置への移動が阻止されるラッチ位置との間を移動可能である。復帰手段（５０）は、コア内のキー溝内に位置するキーおよび作動子と機械的に協働して、キーがキー溝から引き抜かれるのに応じて、作動子を開口の位置からさらなるラッチ位置へと移動させるようにする。ラッチ要素の前記解放位置への移動は、このさらなるラッチ位置における作動子によって阻止される。復帰手段は回転可能であるため、キーの除去により、ラッチ位置に機械的に復帰させられる、小さなラッチ機構が得られる。
2008539350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口（４）を備えたハウジング（２）と、
該開口（４）内に回転自在に取り付けられ、かつキー（６０）を受容するためのキー溝（１２）を備えるコア（１０）と、
該ハウジング（２）と該コア（１０）との間で協働し、かつ、該ハウジングに対して該コアが回転可能である解放位置と、該ハウジングに対する該コアの回転が阻止されるラッチ位置との間で移動可能であるラッチ要素（２０，１２０）と、
該コア（１０）に取り付けられ、かつ、該ラッチ要素（２０，１２０）の解放位置への移動が許容される開口整合位置と、該ラッチ要素の解放位置への移動が阻止されるラッチ位置との間を移動可能である、電子的に制御可能な作動子（３０，１３０）と、
該キーおよび作動子と機械的に協働し、該キー溝から該キーを引き抜くのに応じて、該作動子を該開口整合位置からさらなるラッチ位置に移動させるように機能する復帰手段（５０，１５０）とを備え、該さらなるラッチ位置は、該ラッチ要素（２０）の解放位置への移動を防止する、ロック装置であって、
該復帰手段（５０，１５０）は回転可能であることを特徴とする、ロック装置。
【請求項２】
前記復帰手段（５０，１５０）は、前記作動子（３０，１３０）の長手方向軸線に対してほぼ直角に延びる回転可能な軸を有する、請求項１に記載のロック装置。
【請求項３】
前記復帰手段（５０，１５０）は、前記作動子を前記さらなるラッチ位置へ移動させるように、ばね（５２）の支援によってばね付勢されている、請求項１または２に記載のロック装置。
【請求項４】
前記復帰手段（５０，１５０）は、前記キー溝（１２）に挿入されたキー（６０）と協働するように意図されたペグ（５０ａ，１５０ａ）を備える、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のロック装置。
【請求項５】
前記作動子（３０）は回転可能である、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のロック装置。
【請求項６】
前記復帰手段（５０）は、前記作動子（３０）上にある凹部（３０ｂ）の底面と協働するように意図された表面を有する凹部（５０ｂ）を備える、請求項５に記載のロック装置。
【請求項７】
ピボットピン上にある前記凹部（５０ｂ）の底面と、前記作動子（３０）上にある凹部（３０ｂ）の底面との接触が、該作動子の回転軸線より下方において作動子上へ力（Ｆ）を印加させる、請求項６に記載のロック装置。
【請求項８】
前記作動子上の凹部は、該作動子の中央部において、約２２５度の角度にわたって延びている、請求項６または７に記載のロック装置。
【請求項９】
前記作動子上の凹部（３０ｂ）は、複数の平坦な底面を備える、請求項６乃至８のいずれか１項に記載のロック装置。
【請求項１０】
前記作動子（１３０）は直線的に可動である、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して電気機械式ロック装置に関し、特に、キーの除去によってラッチ機構がラッチ位置に機械的に戻されるロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
当業において、ロックシリンダーを操作するために電気的に協働するかまたは制御された、解放機構を備えた電気機械式ロック装置が知られている。例えば、特許文献１は、外側ロックハウジングと、そのロックハウジング内において回転可能であり、かつ二重ロック要素によって制御されるコアとを備えた電気機械式シリンダー錠を記載している。前記コアは、非ラッチ位置においてサイドバーを受容するスロットを有する複数の電気機械ロック要素を備える。磁気コアは、ドラムが回転可能となるように、電気機械ラッチ要素をサイドバーに対して所望の位置へ回転させる。
【０００３】
この既知のロック装置の１つの不都合な点は、ラッチ要素の機械的なリセットを含まないということである。これは、ロック装置の操作中にロック装置を作動する場合に、ラッチ要素は非ラッチ状態のままとなり、それによりロック装置の安全性を損なう。このことは、ラッチ機構に動力を供給する、キーに取り付けられたバッテリーが除去される場合に生じ得る。
【０００４】
導入部で述べた種類のシリンダー錠は、特許文献２に記載されている。この特許明細書には、直線的に可動なフィンガー（図１を参照）が、キー搭載コード表面（ｋｅｙ−ｃａｒｒｉｅｄ  ｃｏｄｅ  ｓｕｒｆａｃｅ）の管理下で、作動子を回転させる手法が記載されている。この作動子は、サイドバーの移動を順番に許容するか、または阻止する。
【０００５】
この解決策はいくつかの不都合な点を有する。第１に、上記手法は比較的場所をとる。第２に、フィンガーの移動はコード依存である。言い換えれば、適切なコード面を備えることが必要である。この解決策は、キーがこのようなコード面を有さない場合には機能しない。
【０００６】
特許文献３は、導入部で述べた種類のロック装置を記載している。該ロック装置においては、ラッチ機構は、直線的に可動な部品を備える。従って、この解決策もまた、場所をとるとともにコード依存である。
【特許文献１】米国特許第５，８３９，３０７号明細書
【特許文献２】スウェーデン特許第９９０４７７１−４号明細書
【特許文献３】欧州特許出願公開第１１３４３３５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は上記種類のロック装置を提供することにあり、そのようなロック装置において、キーがロックシリンダーから除去されると、電気的に制御されたラッチ機構は、ラッチ状態、すなわち阻止状態に自動的に戻され、このラッチ機構はコードに依存せず、小さな空間のみを占有する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ピボットピンの形をした操作装置の回転運動が作動子の運動に変換され得るという知見に基づく。
従って、本発明は請求項１に記載のロック装置を提供する。
【０００９】
本発明のロック装置によって得られる１つの効果は、ピボットピン、すなわち回転可能なピンは、原理上、ロック装置に挿入されたキーの任意の部分によって回転され得るため、ラッチ機構はコードに依存しないことである。本発明のロック装置の別の利点は、ピボットピンのみが回転、すなわちピボット運動を行うため、ラッチ機構はわずかな空間しか占めないということである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明について、一例として添付図面を参照して説明する。
以下、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本明細書の背景技術において述べた周知技術を示しており、この周知技術についてはこれ以上説明は行わない。
【００１１】
図２は、本発明に従って構成されたロック装置において、全体を符号１０により示される円筒コアの分解図である。コア１０は、典型的なシリンダーハウジング２の円筒状の開口４内に配置されるように構成されている。従って、コアは、前記ハウジングの開口にほぼ対応する外面を有する。コア１０は、キー６０（例えば図６ａに示す）を典型的な方法で受容するように構成されたキー溝１２を備える。また、コア１０は、タンブラーピン（図示せず）を典型的な方法で受容する複数のピンタンブラー開口１４を備える。コア１０がロックハウジングに対して回転され得るように、適切な形状に形成されたキーがタンブラーピンと接触し、タンブラーピンを分割線上に配置する方法は、当業において知られており、従って、本願ではさらに詳細な説明は行わない。
【００１２】
本明細書において、タンブラーピンの機能または操作方法については特に説明を行わない。また、該ロック装置には適切な形状に形成されたキーが挿入されているものと仮定する。例えば、コアが阻止される、またはラッチされると言う場合には、コアが電気的に制御されたラッチ機構によって阻止されることを意味する。
【００１３】
図２はまた、サイドバー２０を示しており、該サイドバーは、ばね２２の作用によって径方向外方にばね付勢される。サイドバーが開口４の空胴６に係合するとき、サイドバーはハウジング２に対してコア１０の回転を阻止する。図１０ａを参照されたい。サイドバーの機能は、例えばスウェーデン国特許出願第７９０６７０２２−４号に詳細に記載されており、同特許文献に開示された内容は本願においても開示されたものとする。
【００１４】
コアはまた、モーター４０によって回転され得る略円柱状作動子３０を備える。モーターは、２本の導体４２ａ，４２ｂによって電子モジュール４８に接続されている。これらの導体は、コアの円筒面（ｂａｒｒｅｌ  ｓｕｒｆａｃｅ）の溝内に延在するように意図されている。モーター４０などを駆動するための駆動回路と共に、ソフトウェアを保存し実行するための関連するメモリを有する特別注文のマイクロ制御ユニット（ｃｕｓｔｏｍ−ｍａｄｅ  ｍｉｃｒｏ−ｒｅｇｕｌａｔｉｎｇ  ｕｎｉｔ）を備えることに加えて、電子モジュールはまた、キー溝１２に挿入されたキーと機械的に接触するように意図された、電気伝導性金属片の形態にあるキー接点４４を備える。これにより、キーと電子モジュールとは、電気エネルギー及びデータを交換することができる。したがって、モーター４０および電子モジュール４８に動力を供給するバッテリーは、ロック装置またはキーのいずれに配置されてもよい。制振ばね（ｄａｍｐｉｎｇ  ｓｐｒｉｎｇ）４６は、モーター４０の回転を減衰させるためにモーターの径方向内方に設けられる。
【００１５】
作動子３０の回転はまた、作動子の回転軸線に対してほぼ直角に延びる回転軸を有するピボットピン５０によって影響を受け得る。ピボットピンは、キー溝１２まで延び（例えば、図６ａを参照）、かつタンブラーピンホール１４と平行であるチャネル１６内に配置される。ピボットピンは、該ピンに作用するばね５２によってばね付勢されている。ピボットピンばねの機能は、図８、図９ａおよび図９ｂを参照して以下に説明する。
【００１６】
サイドバー２０、作動子３０、および制振ばね４６のような対応する構成要素を有するモーター４０は、コアの円筒面に位置する凹部１０ａ内に配置され、カバー１８によって適所に保持される。相応して、電子モジュール４８は、凹部１０ａの反対側のコアの円筒面の凹部内に配置される。
【００１７】
図３ａ、図３ｂ、図５ａおよび図５ｂを参照して、サイドバー２０、作動子３０、モーター４０およびピボットピン５０を備えるラッチ機構について詳細に説明する。ピボットピン５０は、以下に説明するように、キー溝１２に挿入されたキーと協働するように意図されるペグ５０ａを備える。ピボットピンはまた、作動子３０上の凹部３０ｂの底面と協働するように意図された表面を有する凹部５０ｂを備える。ピボットピンはまた、ピボットピンばね５２のための台座５０ｃも備える。
【００１８】
作動子３０の円筒面は、略円柱状の形状を有し、以下で説明するように、作動子が解放位置にある場合に、サイドバー２０の一部を収容するように意図される長手方向に延びる凹部３０ａを備える。図５ａおよび図５ｂに示したように、作動子の円筒面はまた、作動子の中間部の周りに約２２５度の角度にわたって延びる凹部３０ｂも備える。この凹部は、以下で説明するように、ピボットピン凹部５０ｂの底面と協働するように意図された複数の平坦な底面を備える。作動子３０はまた、首部３０ｃを備える。首部３０ｃは、作動子の過剰な運動を減衰し、かつロック装置を槌打することによるロック装置の不正操作（ｍａｎｉｐｕｌａｔｉｏｎ）を困難にするために、制振ばね４６と協働するように意図されている。最後に、作動子はまた、モーター４０のシャフトを収容するための、軸線方向に延びる孔３０ｄも備える。
【００１９】
図６ａは、キー６０が挿入されていないコア１０を下方から見た図であり、キー溝１２が明確に示されている。図６ａはまた、ピボットピンのペグ５０ａがキー溝内に延在することを明確に示している。図６ｂから明確に分かるように、キー溝に挿入されたキーは、ペグ５０ａを押しやることにより、ピボットピンを約３０度の角度にわたって回転または旋回させている。ピボットピン５０とキー６０との間の相互作用は、図７ａおよび図７ｂの一部破断斜視図により極めて明らかである。
【００２０】
キーの歯（ｋｅｙ  ｂｉｔ）が回転可能ピンまたはピボットピンに作用するため、機械的な解決策は、原則的にキーの歯の構造とは無関係である。これは、該解決策はコード依存性ではなく、原則として任意の種類のキーと共に用いることができることを意味する。このことは非常に有益である。
【００２１】
図８から明らかなように、ピボットピン５０の図６ａに示した位置への付勢は、ピボットピンばね５２の支援によって行われる。このばねは、プラグ５４（図９ａに示す）とピボットピン上のばね台座５０ｃとの間で張力をかけられ、ピンを図６ａに示した位置に移動させようとする。図９ａは、コア１０を通る断面図であり、ピボットピンを開始位置の方へ押圧する拡張したばね５２を、ピボットピンばねと同じ位置で示している。図９ｂは、挿入されたキーが、ピボットピンがピボットピンばねを圧縮するように、ピボットピンを回転させたときの例を示す。しかしながら、ばね５２に内在する力は、図９ａに示される位置にピボットピンを復帰させようとする。前記位置は、キーがキー溝１２から除去されるときに許容される。
【００２２】
以下において、図１０ａ〜図１０ｄを参照して、作動子３０の正常な電気的動作について説明する。図１０ａは、作動子がモーター４０によって、解放位置からから約９０度回転された開始位置を示す。前記解放位置においては、サイドバーを収容するための凹部３０ａはサイドバー２０と一致し、それによりサイドバーが凹部３０ａに受容されることが可能となる。ピボットピン５０の凹部５０ｂにより、この作動子の位置は、キー溝１２にキーが挿入されていないときに可能となる。このように、作動子およびピボットピンにおける凹部３０ｂおよび凹部５０ｂは、ピボットピンがモーターの制御に影響を及ぼさないように、それぞれ形成される。
【００２３】
図１０ａに示すように、サイドバーはロックハウジング内の空胴６からの退出することができず、コアはロックハウジング内で回転できない。
キー６０がキー溝に挿入され、それにより、ピボットピンの凹部５０ｂが作動子に対面するように、ピボットピンを回転させると（図１０ｂを参照）、作動子は解放位置へと９０度回転することができる。この回転は、図１０ｃにおいて完了する。図１０ｃから、作動子３０上の凹部３０ａがサイドバー２０に直接向けられることが理解されるであろう。
【００２４】
最後に、図１０ｄに示すように、コア１０の回転によって、サイドバー２０が作動子の凹部３０ａ内に押入される。このことにより、ロックハウジング２内においてコア１０が回転可能となる。
【００２５】
キー６０がコアから除去されると、モーター４０は、作動子３０を図１０ａに示すラッチ位置へ回転させるように、電気的に制御される。しかしながら、モーターへの電力供給が何らかの理由で遮断された場合、またはキーが引き抜かれるときに作動子の回転が阻止された場合には、作動子が図１０ｄに示す解放位置に留まることによって、ロック装置の安全性が低下することになろう。これは、誰かが電子モジュール４８およびモーター４０に動力を供給するバッテリーをキーから取り外した結果、または導体給電式ロックに関して主線障害の結果として生じ得る。そのような場合、本発明のロック装置のラッチ機構は、以下に図１１ａ〜図１１ｆを参照しながら説明するように、作動子をラッチ位置に機械的に復帰させるように機能する。
【００２６】
図１１ａは、図１０ｃに示した位置に対応する、キー６０を除去するための開始位置を示す。図１１ｂから明らかなように、キーが除去されると、ピボットピン５０はその開始位置へ回転し始める。例えば、図６ａを参照されたい。ピボットピン凹部５０ｂの底面は、作動子凹部３０ｂの底面と接触させられる。次に、これは、図１１ｃに示すように、作動子の回転軸線より下方において作動子に力Ｆを印加する。作動子を図１１ａに示した解放位置から離れるように回転させる。
【００２７】
ピボットピン５０の回転、それに加えて、作動子３０の回転は、ピボットピンがその開始位置に到達するまで継続する。図１１ｄおよび図１１ｅを参照されたい。この位置において、作動子は、その解放位置から約５０度の角度まで回転している。図１１ｆを参照されたい。
【００２８】
通常動作では電気的に制御されるラッチ機構を機械的に復帰させるための、回転可能なピン、すなわちピボットピンと、回転可能な作動子との組み合わせは、コアにおいてわずかな空間のみを占めるコード非依存性の解決策を提供する。
【００２９】
図１２および図１３ａ〜図１３ｃに示す他の実施形態の場合には、回転可能シャフトを備えたモーター４０が、直線的に動作するモーター（ｌｉｎｅａｒｌｙ  ａｃｔｉｖｅ  ｍｏｔｏｒ）またはソレノイド１４０に置き換えられている。このリニアモーターまたはソレノイドは、長手方向に可動な作動子１３０に接続されている。作動子は、サイドバー１２０上のペグ１２０ａを受容するように意図された孔１３０ａを備える。図１３ａに示す位置においては、ペグが孔１３０ａと整合しているので、サイドバーを作動子に向かって移動させることができる。
【００３０】
前述したばね４６に対応する制振ばね１４６は、モーターと作動子とを接続するシャフトに接して位置している。
第１実施形態のピボットピンに対応するピボットピン１５０は、ロック装置からキーを除去したときに、作動子によって機械的に移動させられるように構成されている。よって、ピン１５０は、ロック装置に挿入されたキーによって作動され得るペグ１５０ａまたは他の要素を備える。また、ピン１５０は、ばね（図示せず）の支援によってばね付勢されている。ピボットピンが回転されるにつれて、図１３ｂから明らかなように、ピンの表面は作動子の端面を押圧し、それとともに、作動子をモーターに向かう方向に直線的に移動させる。図１３ｃを参照されたい。孔１３０ａは、サイドバー上のペグ１２０ａとずれるように移動させられるため、サイドバーは作動子の内部に向かって移動することを阻止される。このことにより、作動子１３０は、最初に記載した実施形態における回転可能な作動子３０と同じ機能を有する。
【００３１】
本発明によるロック装置について、その好ましい実施形態に関して説明してきたが、当業者であれば、添付の特許請求の範囲内において変形および変更が可能であることを認識するであろう。例えば、キー内に位置するバッテリーによって動力が供給されるモーターが記載されているが、ロック装置内に位置するバッテリー、または電気導体によってロック装置に接続された外部動力源によって、モーターに動力が供給されてもよいことが理解されるであろう。
【００３２】
特定の形態の作動子について説明かつ図示した。しかしながら、作動子は、キーがロック装置から引き抜かれるときに、該作動子が、機械操作の作用によって、解放位置（図１１ａ、図１３ａ）からラッチ位置（図１１ｆ、図１３ｃ）に移動され得るのであれば、いかなる所望の形態を有してもよいことが理解されるであろう。
【００３３】
図面には１本のピボットピンのみを示したが、ロック装置は、挿入されたキーおよび作動子と協働する２本以上のピンを備えてもよいことが理解されるであろう。
作動子３０のそのラッチ位置への電気的操作は、９０度の回転運動として記載した。サイドバーを収容するための凹部３０ａがサイドバーに対向して中央に位置していない場合には、この回転は別の移動の程度を有し得ることが理解されるであろう。同一のラッチ位置を、電気的に操作されるラッチ機構および機械的に操作されるラッチ機構の双方と共に用いることができることも理解されるであろう。
【００３４】
電気的に制御されたラッチ機構と従来のピンタンブラーとの組み合わせを示してきたが、上記に記載した電子的に制御されたラッチ機構以外の他のラッチ手段を有さないロック装置にも、本発明の概念を適用できることが理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】周知技術に従って構成されたロック装置のラッチ機構を示す図。
【図２】本発明によるロック装置の斜視図。
【図３ａ】本発明によるロック装置に含まれる、サイドバー、作動子、モーター、およびピボットピンを備えるラッチ機構を詳細に示す図。
【図３ｂ】本発明によるロック装置に含まれる、サイドバー、作動子、モーター、およびピボットピンを備えるラッチ機構を詳細に示す別の図。
【図４ａ】図３ａ及び図３ｂのピボットピンを詳細に示す図。
【図４ｂ】図３ａ及び図３ｂのピボットピンを詳細に示す別の図。
【図５ａ】図３ａおよび図３ｂの作動子を詳細に示す図。
【図５ｂ】図３ａおよび図３ｂの作動子を詳細に示す別の図。
【図６ａ】図２のコアを下から見た図であって、ピボットピンの操作を明確に示す図。
【図６ｂ】図２のコアを下から見た図であって、ピボットピンの操作を明確に示す別の図。
【図７ａ】図２の円筒コアを示し、キーとピボットピンとの間の相互作用を示す一部破断斜視図。
【図７ｂ】図２の円筒コアを示し、キーとピボットピンとの間の相互作用を示す別の一部破断斜視図。
【図８】ピボットピンと協働するための付勢ばねを示す、ラッチ機構の斜視図。
【図９ａ】ピボットピンのばね付勢を示す上方から見た断面図。
【図９ｂ】ピボットピンのばね付勢を示す上方から見た別の断面図。
【図１０ａ】ラッチ機構の電気的解放または復帰の異なる段階にある円筒コアを示す横断面図。
【図１０ｂ】ラッチ機構の電気的解放または復帰の異なる段階にある円筒コアを示す別の横断面図。
【図１０ｃ】ラッチ機構の電気的解放または復帰の異なる段階にある円筒コアを示す別の横断面図。
【図１０ｄ】ラッチ機構の電気的解放または復帰の異なる段階にある円筒コアを示す別の横断面図。
【図１１ａ】図６ａ〜６ｄに示したものに対応するが、ラッチ機構の機械的解放の異なる段階を示す横断面図。
【図１１ｂ】図６ａ〜６ｄに示したものに対応するが、ラッチ機構の機械的解放の異なる段階を示す別の横断面図。
【図１１ｃ】図６ａ〜６ｄに示したものに対応するが、ラッチ機構の機械的解放の異なる段階を示す別の横断面図。
【図１１ｄ】図６ａ〜６ｄに示したものに対応するが、ラッチ機構の機械的解放の異なる段階を示す別の横断面図。
【図１１ｅ】図６ａ〜６ｄに示したものに対応するが、ラッチ機構の機械的解放の異なる段階を示す別の横断面図。
【図１１ｆ】図６ａ〜６ｄに示したものに対応するが、ラッチ機構の機械的解放の異なる段階を示す別の横断面図。
【図１２】本発明の他の実施形態におけるラッチ機構を示す側面図。
【図１３ａ】異なるラッチ状態または閉鎖する状態にある図１２のラッチ機構を示す平面図。
【図１３ｂ】異なるラッチ状態または閉鎖する状態にある図１２のラッチ機構を示す別の平面図。
【図１３ｃ】異なるラッチ状態または閉鎖する状態にある図１２のラッチ機構を示す別の平面図。
【図１】
2008539350.tif 000003
【図２】
2008539350.tif 000004
【図３ａ】
2008539350.tif 000005
【図３ｂ】
2008539350.tif 000006
【図４ａ】
2008539350.tif 000007
【図４ｂ】
2008539350.tif 000008
【図５ａ】
2008539350.tif 000009
【図５ｂ】
2008539350.tif 000010
【図６ａ】
2008539350.tif 000011
【図６ｂ】
2008539350.tif 000012
【図７ａ】
2008539350.tif 000013
【図７ｂ】
2008539350.tif 000014
【図８】
2008539350.tif 000015
【図９ａ】
2008539350.tif 000016
【図９ｂ】
2008539350.tif 000017
【図１０ａ】
2008539350.tif 000018
【図１０ｂ】
2008539350.tif 000019
【図１０ｃ】
2008539350.tif 000020
【図１０ｄ】
2008539350.tif 000021
【図１１ａ】
2008539350.tif 000022
【図１１ｂ】
2008539350.tif 000023
【図１１ｃ】
2008539350.tif 000024
【図１１ｄ】
2008539350.tif 000025
【図１１ｅ】
2008539350.tif 000026
【図１１ｆ】
2008539350.tif 000027
【図１２】
2008539350.tif 000028
【図１３ａ】
2008539350.tif 000029
【図１３ｂ】
2008539350.tif 000030
【図１３ｃ】
2008539350.tif 000031
【国際調査報告】
2008539350.tif 000032
2008539350.tif 000033
2008539350.tif 000034