(57)【要約】  注入製品を含む物品（１）を作製し包装するための機械（５）が記載され、機械（５）は、交互に配置され、等間隔でウェブの間に置かれる注入製品の計量された分量または材料（４）を含むろ紙の二つのウェブを重畳し封止することにより少なくとも一つの連続ストリップ（Ｓ）を作製するように設計された複数の動作ステーションと；一連の個々の物品（１）を形成するためにストリップ（Ｓ）を分割するための少なくとも一つの切断ステーション（６）、を具備する製造ライン（Ａ）により規定されるタイプから成る。機械（５）はさらに、物品（１）のグループをバッグ状パケット（１０）に包装するための少なくとも一つの内蔵式包装ステーション（８，８ａ）を具備する。内蔵式包装ステーション（８、８ａ）は、切断ステーション（６）の直下流側に配置され、物品（１）を含むスタック（１a、１ｂ）を作製するための包装装置（９）と、製造ライン（Ａ）を横断する垂直供給経路部分（Ｚ）に沿って物品（１）のスタック（１ａ、１ｂ）を誘導し且つそれらをバッグ状パケット（１０）の中に供給する移送装置（１１）を具備する。【選択図】図１
2008524078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
注入製品を含む物品（１）を作製し包装するための機械（５）であって、
交互に配置され、等間隔でウェブの間に置かれる注入製品の計量された分量または材料（４）を含むろ紙の二つのウェブを重畳し封止することにより少なくとも一つの連続ストリップ（Ｓ）を作製するように設計された複数の動作ステーションと；
一連の個々の物品（１）を形成するために前記ストリップ（Ｓ）を分割するための少なくとも一つの切断ステーション（６）；
を具備する製造ライン（Ａ）により規定されるタイプから成るものにおいて；
前記機械（５）はさらに、物品（１）のグループをバッグ状パケット（１０）に包装するための少なくとも一つの内蔵式包装ステーション（８，８ａ）を具備し；
前記内蔵式包装ステーション（８、８ａ）は、前記切断ステーション（６）の直下流側に配置され、前記物品（１）を含むスタック（１ａ、１ｂ）を作製するための包装装置（９）と、製造ライン（Ａ）を横断する垂直供給経路部分（Ｚ）に沿って前記物品（１）のスタック（１ａ、１ｂ）を誘導し且つそれらをバッグ状パケット（１０）の中に供給する移送装置（１１）を具備することを特徴とする、
注入製品を含む物品を作製し包装するための機械。
【請求項２】
前記パケット（１０）は、前記移送装置（１１）上に形成され、前記装置（１１）自体の下端部（１１ａ）にその入口開口（１０ａ）を備えて配置されることを特徴とする、請求項１に記載の注入製品を含む物品を作製し包装するための機械。
【請求項３】
前記包装装置（９）は、前記誘導移送装置（１１）へ及びそれから移動する台車状バケツ（１３）を具備し；前記台車状バケツ（１３）は、前記物品（１）のスタック（１ａ、１ｂ）の少なくとも一つを収納するための少なくとも一つのシート（１４，１５）を備えることを特徴とする、請求項１又は２に記載の注入製品を含む物品を作製し包装するための機械。
【請求項４】
前記台車状バケツ（１３）は、前記スタック（１ａ、１ｂ）の底部を形成する物品（１）を載置できる円形の棚（１６，１７）により囲まれる開放底部（１３ａ）を有することを特徴とする、請求項３に記載の注入製品を含む物品を作製し包装するための機械。
【請求項５】
前記台車状バケツ（１３）は、前記物品（１）の二つのスタック（１ａ、１ｂ）を収納するための二つの隣接するシート（１４，１５）を有し、前記シート（１４，１５）の各々は、前記個々のスタック（１ａ、１ｂ）の底部を形成する前記物品（１）を載置できる円形の棚（１６，１７）により囲まれる開放底部（１３ａ）を有することを特徴とする、請求項３に記載の注入製品を含む物品を作製し包装するための機械。
【請求項６】
前記台車状バケツ（１３）中の前記二つのシート（１４，１５）は、断面において、前記二つのシート（１４，１５）が接触し前記台車状バケツ（１３）の全高さまで延びる場所の中央に双眼鏡形のプロファイルの空所を形成することを特徴とする、請求項５に記載の注入製品を含む物品を作製し包装するための機械。
【請求項７】
前記台車状バケツ（１３）の頭端部（１３ｃ）は前記バケツ（１３）自体の全高さまで延びる貫通垂直開口（１８）を有することを特徴とする、請求項３−６のいずれか１項に記載の注入製品を含む物品を作製し包装するための機械。
【請求項８】
前記台車状バケツ中の前記シート（１４，１５）の各々は、その頂部に個々のスロット（１４ａ、１５ａ）を有して、前記物品（１）を安定させ積層する手段（２７）の一部をある程度調整することを特徴とする、請求項３−６のいずれか１項に記載の注入製品を含む物品を作製し包装するための機械。
【請求項９】
前記包装装置（９）は台車状バケツ（１３）を具備し、前記台車状バケツ（１３）は前記物品（１）垂直下方供給経路部分（Ｚ）と物品（１）積層軸（Ｚ１）とを横断する経路（Ｔ）に沿って両方向にそれを移動するための作動手段（１９）を備えて、前記台車状バケツ（１３）に往復運動を付与することを特徴とする、請求項１−８のいずれか１項に記載の注入製品を含む物品を作製し包装するための機械。
【請求項１０】
前記作動手段（１９）は、前記台車状バケツ（１３）の後端部に取り付けられ、前記横方向経路（Ｔ）に沿って摺動自在に駆動される堅いロッド（１９）から成ることを特徴とする、請求項９に記載の注入製品を含む物品を作製し包装するための機械。
【請求項１１】
前記作動手段（１９）は、前記シート（１４，１５）の少なくとも一つを前記包装ステーション（８）の下に配置することを特徴とする、請求項９又は１０に記載の注入製品を含む物品を作製し包装するための機械。
【請求項１２】
前記機械は、前記物品（１）を同時に包装するための二つの隣接するステーション（８，８ａ）を具備することを特徴とする、請求項１−１１のいずれか１項に記載の注入製品を含む物品を作製し包装するための機械。
【請求項１３】
前記機械はさらに、前記包装装置（９）のベースの下の積層領域に配置され且つ一時的なベースを形成する固定された堅いテーブル（２０）を具備し；前記テーブル（２０）は、その自由端でベースプレート（２６）の形状に適合し、その通過を可能にするために貫通開口（２１）を有することを特徴とする、請求項１−１２のいずれか１項に記載の注入製品を含む物品を作製し包装するための機械。
【請求項１４】
前記包装ステーション（８，８ａ）は、
四つの垂直ガイド（２４）により画成される垂直積層チャネル（２３）で作動する一対の垂直に摺動する予め積層しているレバー（２２）と；
前記スタック（１ａ、１ｂ）を前記包装装置（９）に設置するように、前記一対のレバー（２２）から前記一定数の積層された物品（１）を受け取るためと、物品（１）のスタック（１ａ、１ｂ）を完成するために、垂直に移動し、前記一対のレバー（２２）と相互作用し且つ前記積層チャネル（２３）において作動するベースプレート（２６）と上部保持フォーク（２７）を有する、第二の台車（２５）；
を具備することを特徴とする、請求項１−１３のいずれか１項に記載の注入製品を含む物品を作製し包装するための機械。
【請求項１５】
前記レバー（２２）は、前記チャネル（２３）の両側に互いに対向して配置され、また前記物品（１）を前記チャネル（２３）に保持するように前記レバー（２２）が接近し且つ前記チャネル（２３）に係合する作動状態と、前記物品（１）を迅速に下方へ移動できるように前記レバー（２２）が離れるアイドル状態との間を移動可能であることと；
前記一対のレバー（２２）は、前記レバーが前記作動状態にあるときそれを徐々に下方へ移動でき且つ前記レバーが前記アイドル状態にあるときそれを迅速に上へ移動できるように、垂直に移動可能である第三の電力駆動台車（２８）に連結されることを特徴とする、請求項１４に記載の注入製品を含む物品を作製し包装するための機械。
【請求項１６】
前記第二の台車（２５）は、前記チャネル（２３）の対向側で前記一対のレバー（２２）に向き合い；前記物品（１）を支持する前記プレート（２６）は、前記台車（２５）の底端部に配置され且つ前記プレート（２６）は前記チャネル（２３）の中心に配置されるが前記チャネル（２３）の側面を通過できるように、前記第二の台車（２５）から横方向に突出するＣ形の支持ピン（２６ａ）の自由端と結合されることを特徴とする、請求項１４又は１５に記載の注入製品を含む物品を作製し包装するための機械。
【請求項１７】
前記第二の台車（２５）の保持フォーク（２７）は、前記チャネル（２３）の前面に配置され且つ前記チャネル自体の中に移動でき；前記フォーク（２７）は、前記第二の台車（２５）へ付番（Ｆ２７）において旋回され且つ前記フォーク（２７）が前記チャネル（２３）の外側に斜めに配置されるアイドル状態と、少なくとも前記ポッド（１）が前記包装装置（９）に設置されるまで、前記フォーク（２７）が前記チャネル（２３）の内側に配置され且つ前記物品（１）のスタック（１ａ、１ｂ）を定位置に保持する作動状態との間を移動できることを特徴とする、請求項１４−１６のいずれか１項に記載の注入製品を含む物品を作製し包装するための機械。
【請求項１８】
前記一対のレバー（２２）が前記作動状態において下方垂直に移動されると、物品（１）の第一のグループ又は部分量をその上に積層することと；
前記物品（１）の第一の部分量が積層されるとき、それを前記一対のレバーの下に配置するために前記プレート（２６）を持ち上げることと；
前記アイドル状態の前記一対のレバー（２２）を用いて前記物品（１）を前記プレート（２６）上に載置することと；
次に前記一対のレバー（２２）を再び上に移動することと；
前記プレートが下方に移動し且つ前記フォーク（２７）が前記スタックの最上部の物品（１）上で前記作動状態に移動すると、前記物品（１）のスタック（１ａ、１ｂ）を一定分量において前記プレート（２６）上に完成することと；
前記物品（１）のスタック（１ａ、１ｂ）を前記包装装置（９）に設置すること；
のステップを実行できるように、前記第二の台車（２５）は、積層軸（Ｚ１）に沿って前記第三の台車（２８）と共に移動する駆動手段（２９）を備えることを特徴とする、請求項１４−１７のいずれか１項に記載の注入製品を含む物品を作製し包装するための機械。
【請求項１９】
前記移送装置（１１）は誘導し制御される下方供給手段（１２）を具備し、
前記手段は順に：
中空要素（３１）により形成され、前記物品（１）の通路用の少なくとも一つの領域（３２，３３）を有する垂直チャネル（３０）と；
前記中空要素（３１）の上部に配置され且つ前記要素（３４）が前記中空要素（３１）の頂部の開口から離れて、前記包装装置（９）を前記頂部開口に配置できるアイドル終了状態と、前記要素（３４）が前記物品（１）を誘導し押圧し、前記物品（１）を前記バッグ状パケット（１０）に配置するように前記チャネル（３０）の内側に沿って摺動する作動終了状態との間を垂直に移動できる、前記物品（１）を押圧する/随伴するための要素（３４）； 
具備することを特徴とする、請求項１−１８のいずれか１項に記載の注入製品を含む物品を作製し包装するための機械。
【請求項２０】
前記チャネル（３０）の断面プロファイルは、前記同時誘導された物品（１）の二つのスタック（１ａ、１ｂ）の下方供給のための二つの隣接する円形の領域（３２，３３）を画成することを特徴とする、請求項１９に記載の注入製品を含む物品を作製し包装するための機械。
【請求項２１】
前記物品（１）スタック（１a、１ｂ）の傍にアクセスするための前記二つの円形の領域（３２，３３）は、前記物品（１）の最大寸法（Ｄ１）よりも小さい直径（Ｄ）を有して、前記スタック（１a、１ｂ）が前記チャネル（３０）に沿って下方に押圧されると、前記物品（１）を制御し誘導することを特徴とする、請求項２０に記載の注入製品を含む物品を作製し包装するための機械。
【請求項２２】
前記中空要素（３１）は、前記二つの円形の領域（３２，３３）の間の中心に配置される流体を運搬するためと、前記物品（１）が前記チャネル（３０）に沿って下方に移動すると前記流体を前記物品（１）に吹きかけるように前記流体自体が前記中空要素（３１）の中に供給される少なくとも一つの底部開口（３６）の中に導くための長手方向導管（３５）を備えることを特徴とする、請求項２０と２１に記載の注入製品を含む物品を作製し包装するための機械。
【請求項２３】
前記流体は窒素であることを特徴とする、請求項２２に記載の注入製品を含む物品を作製し包装するための機械。
【請求項２４】
前記中空要素（３１）の前記円形の領域（３２，３３）の各々は、前記円形の領域（３２，３３）の全長まで延びる周辺に半径方向の溝（３８）を有することを特徴とする、請求項１９−２３に記載の注入製品を含む物品を作製し包装するための機械。
【請求項２５】
前記押圧する/随伴する要素（３４）は、前記物品（１）と接触して前記物品（１）を前記領域（３２，３３）の下方に押圧し誘導するために設計された平板状ヘッド（３４ａ）を具備することを特徴とする、請求項１９−２４のいずれか１項に記載の注入製品を含む物品を作製し包装するための機械。
【請求項２６】
前記平板状ヘッド（３４ａ）は、前記中空要素（３１）の上方に配置された垂直コラム（４１）と結合されたガイド（４０）に沿って摺動する垂直ロッド（３９）と結合され；
前記ロッド（３９）は、前記コラムの頂端部に配置された変速モータ（４２）により駆動されることを特徴とする、請求項２５に記載の注入製品を含む物品を作製し包装するための機械。
【請求項２７】
前記中空要素（３１）の下端部に、前記中空要素（３１）の下に配置された前記バッグ状パケット（１０）の前記入口開口（１０ａ）を閉鎖するためと、前記中空要素（３１）の周囲に形成される前記次のパケット（１０）のベース（１０ｂ）を同時形成するために設計された封止し切断する装置（４３）があることを特徴とする、請求項１９−２６のいずれか１項に記載の注入製品を含む物品を作製し包装するための機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、注入用製品を含む物品を作製し包装するための包装機に関する。
【０００２】
詳細には、本発明は、麦茶、コーヒ好ましくは粉末コーヒ、カモミール等、などの注入製品の計量された分量又は材料を含むろ紙の使い捨てポッドの積層されたグループの製造のためとバッグ状パケットの中への包装のためとに使用されると有利であり、それは本明細書が明確に述べるが、それによって本発明の要旨を限定することはない。
【背景技術】
【０００３】
通常、注入製品の１回分を含むろ紙のポッドを作製するための自動機械は、製造ラインを具備し、製造ラインはそれに沿って交互に配置された複数の動作ステーションと、ラインの端部にポッドの連続ストリップ、即ち互いに熱封止され且つ複数の注入製品材料を等間隔で配置させ、切断ステーションにおいて廃材で区切られた個々の使い捨てポッドに分割される二つの重畳されたろ紙のウェブを有する。
【０００４】
切断ステーションの下流側に、ポッド作製機械は、一つずつポッドを取り上げ且つ個々の熱封止されたオーバーラップにポッドを包む包装装置にポッドを輸送するコンベヤ上にポッドを設置するために設計されたピックアンドプレース手段を備えた端部送出ステーションを有する。本発明が具体的に述べる別の解決方法では、送出ステーションは、ポッドのグループを積層しポッドスタックを包装装置に輸送するためのハンドリング手段を具備し、包装装置では、各ポッドスタックは、取り上げられ且つ多数の複雑な機械装置によりポッドスタックをバッグ状パケットに充填する成形組立体の中に供給される。
【０００５】
例えば、国際特許出願ＰＣＴ国際公開第99/37542号パンフレットに記載された従来技術解決方法では、ポッドは、コンベヤ・トラックに取り付けられた台車に二つ以上のポッドスタックを設置することにより包装される。台車は、一つ以上のポッドスタックを台車から取り上げ、頂部を予め開放されたパケットにポッドスタックを設置するための適当な手段を備えた遠隔の包装ステーションにスタックを輸送する。パケットは次に、適当な封止手段により閉鎖され、送出貯蔵所へ輸送される。
【０００６】
言い換えると、ポッドの積層されたグループを包装することは、ポッドを作製する機械から包装装置にポッドをハンドリングし移動するための運搬手段を必要とし、それは少し離れて配置される場合が多い。
【０００７】
この種の構造は、積層されたポッドを包装装置へ輸送するために必要とされ、ポッドを取り付けるポッド作製機械の全体寸法を大きく増大させるハンドリング/運搬手段の存在のためのみならず、とりわけ前述の国際PCT特許出願においての、コンベヤ台車、台車用のガイドトラック及びポッドピックアンドプレース手段などの包装装置自体の複雑なコンポーネントのためによってもまた少なからぬ欠点を有する。
【０００８】
他の主な問題点は、ポッドスタックのハンドリングと配置により生ずる。その理由はポッドがバッグの中に重力供給されて結果としてバッグにポッドが不正確に配置されるためである。
【０００９】
本発明は、内蔵式包装装置を備えた注入ポッド作製機械を提供し、高い生産性と品質のポッド包装能力をコンパクトな構造に兼ね備えることにより前述の欠点を克服することが目的である。
【発明の開示】
【００１０】
従って、本発明は、注入製品を含む物品を作製し包装するための機械を提供し、機械は、交互に配置され、等間隔でウェブの間に置かれる注入製品の計量された分量または材料を含むろ紙の二つのウェブを重畳し封止することにより少なくとも一つの連続ストリップを作製するように設計された複数の動作ステーションと；一連の個々の物品を形成するためにストリップを分割するための少なくとも一つの切断ステーション、を具備する製造ラインにより規定されるタイプから成っていて、機械はさらに、バッグ状パケットに物品のグループを包装するための少なくとも一つの内蔵式包装ステーションを具備し、内蔵式包装ステーションは、切断ステーションの直下流側に配置され、物品を含むスタックを作製するための包装装置と、製造ラインを横断する垂直供給経路部分に沿って物品のスタックを誘導し且つそれらをバッグ状パケットの中に供給する移送装置を具備することを特徴としている。
【００１１】
前述の目的を参照して、本発明の技術的特徴は以下の請求項に明確に記載され、またその利点は、独創的概念の要旨を限定することなく単なる事例により提供される本発明の好適な実施形態を図示する添付の図面を参照して理解する詳細な説明から明らかである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
添付の図面、詳細には図１−３を参照して、本発明に記載の包装機は、物品、具体的には粉末コーヒなどの注入用の製品を含むフィルタ材料のポッドを作製し包装するために使用される。
【００１３】
本発明のこの非限定の実施形態では、ポッド１は周知のタイプから成り、対向して配置され且つ材料４が長さ２と３の一方の表面上にのみ設置されてポッド１を形成した後に縁の周囲を封止することにより互いに結合される二つの長さ２と３を具備している。
【００１４】
図１と２において、全体として付番５と標示されるポッド作製機械は、ほぼ水平な方向に延びている製造ラインＡに沿って連続して配置される複数の動作ステーションを具備する。詳細には、機械５は、ポッド１を、等間隔でウェブの間に置かれた注入製品の材料４を含むフィルタ材料の二つのウェブを重畳することにより取得される少なくとも一つの連続ストリップから成る最終形態に配置するための複数の動作ステーションと；二つの重畳したウェブが互いに封止されてストリップＳを形成し、またストリップＳ自体は少なくとも各材料４を囲む領域においてその後切断されて個々のポッド１を作製する動作ステーション６と；廃材又はストリップＳ自体のトリミングＳ１から個々のポッド１を分離するためのステーション７；を具備する。
【００１５】
後続する記載には、ポッド１を作製するための動作ステーションは特に記載されない。その理由は、動作ステーションが、本明細書の残りの部分でより詳細に分るように、具体的にはポッド１がバッグ状パケット１０に充填される機械の端部部分に関する本発明の要旨の範囲に厳密には収まらないためである。
【００１６】
図１と２に示されるように、分離ステーション７は、切断ステーション６の下流側に配置され且つ供給テーブル５０の下の個々のポッド１を機械５に内蔵され以下に詳細に記載される包装ステーション８に向けて垂直方向に押圧するために設計された押し込み要素７ａを具備する。
【００１７】
分離ステーション７はまた、製造ラインＡに対して押し込み要素７aの下流側に廃棄トリミングＳ１を放出するための装置７ｂも具備する。
【００１８】
前述のように、製造動作ステーションに加えて、機械５は、ステーション６の直下流側で且つ必ずしも必要ではないが好ましくは分離ステーション７の下に配置され、また個々のバッグ状パケット１０に包装される分量にポッド１のスタック（図５−９に１ａ、１ｂと標示される）を作製するためと、スタック１ａ、１ｂを垂直供給経路部分Ｚに沿って且つバッグ状パケット１０の中に積層されたポッド１の誘導し制御される下方供給のための手段１２を具備する移送装置１１へ移動するための積層装置９を具備し；パケット１０は誘導し制御される下方供給手段１２自体の底端部に配置されている、内蔵式包装ステーション８を有する。
【００１９】
図３に明確に示されるように、ポッド１の真直ぐな垂直供給経路部分Ｚは、製造ラインＡの方向を横断し且つ包装ステーション８でポッド１の積層軸Ｚ１に平行である。
【００２０】
ポッド１のスタック１a、１ｂが形成される方法とポッドがたどる供給経路をより良く理解するために包装ステーション８から出発して、技術的細部をさらに詳細に見ると、ステーション８は、以下（図１−４）の、前述の分離ステーション７により供給され且つ四つの垂直ガイド２４により画成される垂直積層チャネル２３で動作する一定数のポッド１を保持するために設計された一対の垂直方向に摺動し予め積層しているレバー２２と；ポッド１のスタック１ａ、１ｂを装置９に設置するように、一対のレバー２２から一定数の積層されたポッドを受け取るためと、ポッド１のスタック１ａ、１ｂを完成するために、一対のレバー２２と相互作用して垂直に移動し、またベースプレート２６と積層チャネル２３に作用する上部保持フォーク２７を有する第二の台車２５；を具備する。
【００２１】
より詳細には、図１−４を参照して、レバー２２は、チャネル２３の両側に互いに向き合って配置され、またレバー２２が接近し（図４の実線）且つポッド１をチャネル２３に支持するようにチャネル２３に係合する作動状態と、ポッド１がプレート２６に向かって迅速に下方へ移動できるようにレバー２２が離れるアイドル状態（図４の矢印Ｆ２２と破線）との間を移動可能である。
【００２２】
一対のレバー２２は、ベルト２８ａとガイド２８ｂを備える運動装置により駆動される第三の台車２８に連結され、またレバー２２を、それが作動状態にあるとき徐々に下方へ移動でき、またそれがアイドル状態にあるとき迅速に上方へ移動できるように、分離ステーション７と共に垂直に移動可能である（それはより詳細に後述される）。
【００２３】
同様な運動装置（即ち、ベルト２９ａとガイド２９ｂから成る手段２９を具備する）により垂直に駆動される前述の第二の台車２５は、チャネル２３の反対側で一対のレバー２２に向き合う。
【００２４】
ポッド１を支持するプレート２６は、台車２５の底端部に配置され且つプレート２６がチャネル２３の中心に配置されるが装置９の配置を妨げないように、チャネル２３自体の側面を通過できるように第二の台車２５から横向きに突出するＣ形の支持ピン２６ａの自由端に結合される。
【００２５】
同様に、記載したように、第二の台車２５の保持フォーク２７は、チャネル２３の前面に配置され且つチャネル２３自体の中に移動できる。
【００２６】
フォーク２７は、付番Ｆ２７で第二の台車２５へ旋回され、フォーク２７がチャネル２３の外側斜めに配置されるアイドル状態（図１と２）と、フォーク２７がチャネル２３の内部に配置され且つ少なくともポッド１が装置９に設置されるまで、ポッド１の頂部のポッド１のスタック１a、１ｂを定位置に保持する作動状態（図８と矢印Ｆ２７Ａ）との間を移動できる。
【００２７】
第二の台車２５を駆動するための手段２９は、以下の；一対のレバー２２が作動状態において垂直下方へ移動されると、ポッド１の第一グループ又は部分量を一対のレバー２２上に積層するステップ（矢印Ｆ２８、図５）と；  ポッド１の第一部分量が積層されるとき一対のレバー２２の下にプレート２６を配置するためにそれを持ち上げるステップ（矢印Ｆ２６、図６）と；一対のレバー２２をアイドル状態に備えてポッド１をプレート２６上に載置し且つ次に一対のレバー２２を再び上方へ移動するステップ（図７、矢印Ｆ２８Ａ）と；スタックが下方へ移動し且つフォーク２７がスタックの最上部のポッド１上で作動状態に移動するとポッド１のスタックを一定量にプレート２６上に完成するステップ（図８、矢印Ｆ２６Ｂ）と；ポッド１のスタック１a、１ｂを装置９に設置し且つ第二の台車２５を降下させるステップ（図９、矢印Ｆ２６Ｃ）；をそれぞれ可能にする（図５−９）ように、積層軸Ｚ１に沿って第三の台車２８と同期される。
【００２８】
図１−９に図示されるように、包装ステーション８の下に装置９のベースの配置領域の下方に配置され、装置９自体を支持するために一時的にベースを形成する固定された堅いテーブル２０がある。テーブル２０は自由端に、チャネル２３を通過するベースプレート２６とピン２６aの一部とに適合するために成形され且つそれらの通過を可能にする貫通開口２１を有して、ベースプレートとピンの一部がチャネル２３自体の底部を過ぎて下方へ移動することを可能にしている。
【００２９】
図１−１２に示されるように、装置９は、包装ステーション８と移送装置１１との間を移動する台車状バケツ１３を具備する。
【００３０】
詳細には、本発明により提案される解決方法の要旨を限定することはないが、台車状バケツ１３は、ポッド１の二つのスタック１ａと１ｂに対応するための少なくとも二つの隣接するシート１４と１５を有する。
【００３１】
シート１４と１５の各々は、個々のスタック１ａと１ｂから成るポッド１の最下部を載置できる円形の棚１６と１７により囲まれる開放底部１３ａと１３ｂを有する。
【００３２】
図２０−２２に図示される実施形態において、台車状バケツ１３中の二つのシート１４と１５は、交叉断面において、二つのシート１４と１５が接触し台車状バケツ１３の全高さまで延びる場所の中央に双眼鏡形のプロファイルの空所を形成する。
【００３３】
さらに、台車状バケツ１３は、バケツ１３自体の全高さまで延びる貫通垂直開口１８を供える頭端部１３ｃを有し：その結果、プレート２６と装置１１の前述した誘導し制御される下方供給手段１２の一部を取り付けるピン２６ａは、台車状バケツ１３の移動を妨害せず、それはより詳細に後述される。
【００３４】
台車状バケツ１３の別の特徴は、図１８−２６に概略的に図示され：シート１４と１５は各々、ポッド１の全スタック１ａ、１ｂが個々のシート１４，１５に設置されるまで、フォーク２７をポッド１の最上部に維持することを可能にするために、その頂部に個々のスロット１４ａと１５ａを有する。
【００３５】
軸Ｚ又はポッド１垂直下方供給経路と、ポッド１積層軸Ｚ１とを横断する経路Ｔに沿って両方向に台車状バケツ１３を移動するために、作動手段１９が設けられて（図１１と１２）、包装ステーション８と装置１１の頂端部に交互にバケツ１３を配置する。
【００３６】
図示された実施形態において、これらの作動手段は、台車状バケツ１３の後端部に取り付けられ、図示されない通常の駆動手段により横方向経路Ｔに沿って摺動自在に駆動される堅いロッド１９から成る。
【００３７】
作動手段１９は、先ずシート１４が包装ステーション８の下の収納位置にありまた次に、台車状バケツ１３を退避させることにより（矢印Ｆ１５、図１９と２０）、もう一方のシート１５が同一の包装ステーション８の下の収納位置にある二つの異なる場所を画成する。
【００３８】
実際には、図１８−２１において明確に観察できるように、二つのシート１４と１５は、二つの異なるステップでチャネル２３の下に配置され、第二のシートが充填されるや否や、シートは、スタック１ａと１ｂの誘導された下方供給を実行できる装置１１へ経路Ｔに沿って横方向に移動される（図２２）。
【００３９】
図２３−２６に図示される代わりの実施形態では、隣接し平行に入ってくるポッド１のストリップＳとＳ’を同時に包装するための二つのステーション８、８ａがある。
【００４０】
この場合には、装置９は、再び台車状バケツ１３により画成され、包装ステ−ション８と８a及び装置１１の頂端部に交互に台車状バケツ１３を配置するための作動手段１９を備える。
【００４１】
図２３と２４に明確に示されるように、作動手段１９は、単一ステップで個々の包装ステーション８と８ａの下の収納位置へシート１４と１５を移動させることは明らかである。
【００４２】
図１０−１６に図示されるように、移送装置１１はまた、ポッド１のスタック１ａ、１ｂの誘導された下方供給を可能にすることに加えて、装置１１自体の下端部１１ａにその入口開口１０ａを備えて配置されるパケット１０の形成用の支持装置も構成する（図１３に詳細に図示される）。
【００４３】
パケット１０を形成するステーションを構成する動作装置は、それらが業界の専門家の知識の範囲に都合よくあり且つこの発明の要旨の範囲に厳密には収まらないので、詳述されない。
【００４４】
詳細には、装置１１の一部を形成する誘導し制御される下方供給手段１２は、包装ステーション８の傍に配置される中空要素３１により形成される垂直チャネル３０であって；チャネル３０の内側部分が装置９の部分に適合するために成形され且つ装置９の部分の上方に重畳できる、即ちチャネルの内側部分がポッド１の通路用の少なくとも一つの領域３２と３３を有する垂直チャネルと；中空要素３１の上方に配置され且つ要素３４が中空要素３１の頂部で開口から離れて（図９と、図１３の頂部）、台車状バケツ１３を前記頂部開口に配置できるアイドル終了状態と、要素３４がポッド１のスタック１a、１ｂを誘導し押圧し、チャネル３０の内側に沿って摺動してポッド１のスタック１a、１ｂをバッグ状パケット１０に配置する作動終了状態（図１０、図１３の端部及び矢印Ｆ３４）との間で垂直方向に移動可能であるポッド１のスタック１aと１ｂを押圧する/随伴するための要素３４；を具備する。
【００４５】
前述の台車状バケツ１３の構造に適合するために、中空要素３１は、そのプロファイルが台車状バケツ１３自体の上方に重畳できるチャネル３０を有する、即ちその断面のプロファイルは、ポッド１の二つの並んだスタック１ａと１ｂの同時的な誘導された下方供給を可能にするために、二つの隣接する円形の領域１２と３３を画成する双眼鏡のような形状を有する（図３，４，１１，１２及び１６）。
【００４６】
図１６に図示されるように、ポッド１のスタック１ａと１ｂの傍にアクセスするためのチャネル３１の二つの円形の領域３２と３３は、ポッド１の直径Ｄ１よりも小さい直径Ｄを有して、ポッド１がチャネル３１に沿って下方へ押圧されると、チャネルの両側に接してこすれ且つひいてはチャネルにより誘導される。
【００４７】
この方法で下方供給を正確に制御できるために、領域３２と３３の直径Ｄは、スタック１ａと１ｂがチャネル３０の中に押圧されるとき、可撓性で容易に変形されるろ紙の重畳されたウェブにより形成されるポッド１の外側リング１ｃを考慮して、ポッド１の直径Ｄ１よりもほんの少し小さいことは明らかである。
【００４８】
図１６と１７に図示されるように、中空要素３１は、二つの円形の領域３２と３３との間の中心に配置される不活性流体（例えば、窒素）を運搬するためと、流体自体を中空要素３１の中に供給する少なくとも一つの底部開口３６の中に導くための長手方向導管３５を備えて：領域が下方のパケット１０の中に移動されると、不活性流体がポッド１に損傷を与えないようにポッド１の上に吹きかけられる（矢印Ｆ３５）。
【００４９】
流体のより良く一層均一な配分のために、長手方向導管３５は、円形の領域３２と３３の各々のための、少なくとも二つの対向する開口３６と３７の中に入る。詳細には、流体流れはチャネル３０の底部から上方に向けられる。
【００５０】
さらに、円形の領域３２と３３の各々は、その周辺に半径方向の溝３８を有し、前記溝３８は、空気がスタック１ａ、１ｂの下向き方向の移動と反対方向にパッケット１０に向かって脱け出すことを可能にするために円形の領域３２と３３の全長まで延びている。
【００５１】
前述の押圧する/随伴する要素３４は、ポッド１と接触するように設計されてポッドを円形の領域３２と３３の下方に押圧し誘導する平板状ヘッド３４ａを具備する。ヘッド３４ａは、ポッド１の二つのスタック１ａと１ｂを同時に押圧できるために二分葉であることが好ましい（図１２）。
【００５２】
ヘッド３４ａはまた、中空要素３１の上部に置かれた垂直コラム４１と結合したガイド４０に沿って摺動する垂直ロッド３９とも結合される。
【００５３】
ロッド３９は、前述したアイドル状態と作動状態との間でロッドを移動させるコラム４１の頂端部に配置された変速モータ４２（例えば、ブラシレスモータ）により駆動されることが好ましい。
【００５４】
中空要素３１の下端部に、中空要素３１の下に配置されたバッグ状パケット１０の入口開口１０ａを閉鎖するためと、中空要素３１の周囲に形成されている次のパケット１０のベース１０ｂを同時に形成するために設計された、（パケット１０を形成する前述のステーションの一部を形成する）封止し切断する装置４３がある（図１４を参照）。
【００５５】
以下は、第一の一定数のポッド１を垂直チャネル２３に積層すること（図１８）と；このように形成された第一のスタック１ａをその下方に配置された台車状バケツ１３のシート１４に設置すること（図１９）と；第二の一定数のポッド１を垂直チャネル２３に積層し、次のシート１５を定位置に移動するために台車状バケツ１３を同時に退避させること（図２０）と；パケット１０に設置される最終分量と形態を規定するために、こうして形成された第二のスタック１ｂを台車状バケツ１３のシート１５に設置すること（図２１）と；台車状バケツ１３を経路Ｔに沿って移動し、スタック１ａと１ｂがバッグ状パケット１０の内部に十分にあるまで、一対のスタック１aと１ｂを垂直チャネル３０の下方に誘導すること（図２２と１３）と；押圧する/随伴する要素３４がスタック１aと１ｂを下方に押圧することであって、これはバケツの側面１３ｃの開口１８により可能になっている押圧を開始するや否や、台車状バケツ１３をチャネル２３に返送することと；押圧する/随伴する要素３４を持ち上げ（矢印Ｆ３４Ｂ、図１４）、最終的にパケット１０を封止することは、前述の部品がポッド１を最終的な包装体にセットするプロセスのステップの簡潔な記載である。
【００５６】
図２３−２６に図示される代わりの実施形態には、連続ステップで台車状バケツを配置することはないが、スタックを移動させるステップは前述の実施形態のステップと同一である、二つのスタック１ａと１ｂが同時にチャネル２３と２３´に形成され且つ台車状バケツ１３のシート１４と１５に設置されるという点で違いが在る（図２３と２４）。
【００５７】
前述のように内蔵式包装機能を備えるポッド作製機械は、ポッドをハンドリングし積層するための極めてコンパクトで効果的な構造のステーションにより前述の目的を達成する。
【００５８】
この基本設計概念は、幾多の利点、即ち：包装ステーションをポッド作製機械の中に一体化することを可能にする、ポッドが作製される領域とポッドが包装される領域との間を移動するために必要な場所の縮小と；包装ステーションを構成する動作部品とステーションの数を全体的に低減して、機械の製造コストを全体的に低下させることと；ポッドスタックが、重力のみにより達成できるよりも高速でバッグ状パケットの中の下方に押圧されるので、包装速度を大幅に増大する可能性と；ポッドの効果的な誘導と制御が、ポッドが作製される領域とポッドが最終的に包装される領域との間を移送させることによる高品質の最終包装と；様々な種類のバッグ状パケットを作製するために要求に従ってほんの少しの構造変更により容易に適応できる包装ステーションの高度の順応性；を提示する。
【００５９】
本明細書に記載される発明は幾つかの方法で修正且つ改作でき、それによって本発明の概念の要旨から逸脱することはないことが理解されるであろう。さらに、細部は全て、技術的に等価な要素により代替できる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】図１は、注入製品を含む物品、具体的にはろ紙のポッドを作製するための機械の一体化部分を構成する内臓式包装装置の正面図であり、明確にするために一部は断面において且つ幾つかの部分は切り取られている。
【図２】図２は、図１の機械部分の細部を、同様な正面図において図示している。
【図３】図３は、図１と２に図示される機械部分の斜視図である。
【図４】図４は、図１−３に図示される機械部分の平面図である。
【図５】図５は、図１−５に示される内蔵式機械部分上に物品を積層し、設置し、移動するための動作ステーションの移動とステップを図示する正面図である。
【図６】図６は、図１−５に示される内蔵式機械部分上に物品を積層し、設置し、移動するための動作ステーションの移動とステップを図示する正面図である。
【図７】図７は、図１−５に示される内蔵式機械部分上に物品を積層し、設置し、移動するための動作ステーションの移動とステップを図示する正面図である。
【図８】図８は、図１−５に示される内蔵式機械部分上に物品を積層し、設置し、移動するための動作ステーションの移動とステップを図示する正面図である。
【図９】図９は、図１−５に示される内蔵式機械部分上に物品を積層し、設置し、移動するための動作ステーションの移動とステップを図示する正面図である。
【図１０】図１０は、図１−５に示される内蔵式機械部分上に物品を積層し、設置し、移動するための動作ステーションの移動とステップを図示する正面図である。
【図１１】図１１は、図５−１０に示される物品を包装し、設置し、移動するためのステーションの移動とステップを図示する平面図である。
【図１２】図１２は、図５−１０に示される物品を包装し、設置し、移動するためのステーションの移動とステップを図示する平面図である。
【図１３】図１３は、本発明に記載の機械の一部を形成する、物品のスタックの制御誘導下方供給用の装置の概略正面図であり、他を最もよく図示するために一部は断面において且つ幾つかの部分は切り取られている。
【図１４】図１４は、図１３の下方供給装置の底部領域の正面図であり、バッグ状パケットを封止し切断するための作動状態の操作装置及び充填され封止されるパケットを収納するための領域を示している。
【図１５】図１５は、本発明に記載の機械により作製され完成したバッグ状パケットの側面斜視図である。
【図１６】図１６は、制御された下方供給装置、即ち中空要素の一部の水平面を貫く断面図である。
【図１７】図１７は、図１６の中空要素の、細部の斜視図である。
【図１８】図１８は、本発明に記載の機械により実行される誘導方法において、物品を積層し移動し且つそれらを放出することから成る一連のステップの、一つを図示する概略斜視図である。
【図１９】図１９は、本発明に記載の機械により実行される誘導方法において、物品を積層し移動し且つそれらを放出することから成る一連のステップの、一つを図示する概略斜視図である。
【図２０】図２０は、本発明に記載の機械により実行される誘導方法において、物品を積層し移動し且つそれらを放出することから成る一連のステップの、一つを図示する概略斜視図である。
【図２１】図２１は、本発明に記載の機械により実行される誘導方法において、物品を積層し移動し且つそれらを放出することから成る一連のステップの、一つを図示する概略斜視図である。
【図２２】図２２は、本発明に記載の機械により実行される誘導方法において、物品を積層し移動し且つそれらを放出することから成る一連のステップの、一つを図示する概略斜視図である。
【図２３】図２３は、本発明に記載の機械により実行される誘導方法において、物品を積層し移動し且つそれらを放出することから成る一連のステップの、別の実施形態の一つを図示する概略斜視図である。
【図２４】図２４は、本発明に記載の機械により実行される誘導方法において、物品を積層し移動し且つそれらを放出することから成る一連のステップの、別の実施形態の一つを図示する概略斜視図である。
【図２５】図２５は、本発明に記載の機械により実行される誘導方法において、物品を積層し移動し且つそれらを放出することから成る一連のステップの、別の実施形態の一つを図示する概略斜視図である。
【図２６】図２６は、本発明に記載の機械により実行される誘導方法において、物品を積層し移動し且つそれらを放出することから成る一連のステップの、別の実施形態の一つを図示する概略斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【国際調査報告】
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