(57)【要約】  ケーシング（１６，１８，２０）を有する伝動機構・駆動機構ユニット（１０）であって、ケーシング（１６，１８，２０）内に、アーマチュアパッケージ（２４）およびウォーム（２６）を有するアーマチュア軸（２２）を備えた電動モータ（１２）と、アーマチュア軸（２２）に後置された伝動機構（１４）とが配置されており、この場合、伝動機構（１４）が、回動軸（３６）に支承された出力ホイール（３４）を有していて、この場合、アーマチュアパッケージ（２４）とウォーム（２６）との間でケーシング（１６，１８，２０）に、電気的な接続コネクタ（５８）が配置されており、ケーシング（１６，１８，２０）が、アーマチュア軸（２２）に対して横方向で配置された左右対称平面（４６）に対してほぼ左右対称に構成されており、左右対称平面（４６）が、接続コネクタ（５８）と、出力ホイール（３４）の回動軸（３６）とを抜けて延在している。
2008546963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング（１６，１８，２０）を有する伝動機構・駆動機構ユニット（１０）であって、ケーシング（１６，１８，２０）内に、アーマチュアパッケージ（２４）とウォーム（２６）を有するアーマチュア軸（２２）とを備えた電動モータ（１２）と、アーマチュア軸（２２）に後置された伝動機構（１４）とが配置されており、該伝動機構（１４）が、回動軸（３６）に支承された出力ホイール（３４）を有している形式のものにおいて、
アーマチュアパッケージ（２４）とウォーム（２６）との間でケーシング（１６，１８，２０）に、電気的な接続コネクタ（５８）が配置されており、ケーシング（１６，１８，２０）が、アーマチュア軸（２２）に対して横方向で配置された左右対称平面（４６）に対してほぼ左右対称に構成されており、左右対称平面（４６）が、接続コネクタ（５８）と、出力ホイール（３４）の回動軸（３６）とを抜けて延在していることを特徴とする、伝動機構・駆動機構ユニット。
【請求項２】
接続コネクタ（５８）が、コネクタピン（６１）を有しており、該コネクタピン（６１）が、アーマチュア軸（２２）から半径方向で突出している、請求項１記載の伝動機構・駆動機構ユニット。
【請求項３】
コネクタピン（６１）が、コンパクトなエレクトロニクスモジュール（５６）と結合されており、該エレクトロニクスモジュール（５６）が、左右対称平面（４６）によって縦断され、コレクタ（６２）と位置送信器（６４）と協働しており、コレクタ（６２）と位置送信器（６４）とが、アーマチュア軸（２２）に配置されている、請求項１または２記載の伝動機構・駆動機構ユニット。
【請求項４】
ケーシング（１６，１８，２０）が、ほぼ三角形の基礎面（２４）を有しており、該基礎面（２４）が、左右対称平面（４６）によって、ほぼ同形の２つの三角形に分割される、請求項１から３までのいずれか一項記載の伝動機構・駆動機構ユニット。
【請求項５】
ケーシング（１６，１８，２０）が、自動車での取付けのためにねじ締結パターンを有しており、該ねじ締結パターンが、左右対称平面（４６）に対してほぼ左右対称に形成されてもおり、殊に、少なくとも１つのねじ締結点が、左右対称平面（４６）に位置する、請求項１から４までのいずれか一項記載の伝動機構・駆動機構ユニット。
【請求項６】
トルク伝達のために、ウォーム（２６）と出力エレメント（３４）との間に、中間歯車（３２）が、第２の回動軸（３８）に配置されており、中間歯車（３２）が、殊にウォーム（２６）と噛み合っている、請求項１から５までのいずれか一項記載の伝動機構・駆動機構ユニット。
【請求項７】
第２の回動軸（３８）に、別の伝動歯車（７０）が配置されており、該伝動歯車（７０）が、中間歯車（３２）と相対回動不能に結合されており、殊に出力ホイール（３４）に係合している、請求項１から６までのいずれか一項記載の伝動機構・駆動機構ユニット。
【請求項８】
第１の回動軸（３６）および／または第２の回動軸（３８）が、ケーシング固定式の支承ピン（７２）として形成されており、該支承ピン（７２）に、出力ホイール（３４）もしくは中間歯車（３２）が、回動可能に支承されている、請求項１から７までのいずれか一項記載の伝動機構・駆動機構ユニット。
【請求項９】
ケーシング（１６）が、ほぼシェル状の基体（１８）と、アーマチュア軸（２２）に対して半径方向に組付け可能なカバー（２０）とを有しており、これによりケーシング（１６，１８，２０）が閉鎖された場合、ケーシング（１６，１８，２０）の所定の構成高さ（７４，７６，７８）がもたらされ、出力エレメント（３４）の領域の構成高さ（７４）が、中間歯車（３２）の領域の構成高さ（７６）よりも低くなっている、請求項１から８までのいずれか一項記載の伝動機構・駆動機構ユニット。
【請求項１０】
ケーシング（１６，１８，２０）の基礎面（４８）が、ほぼ平坦な底面（４９）として形成されており、出力ホイール（３４）と、伝動歯車（７０）とが、底面（４９）に直接隣り合って配置されている、請求項１から９までのいずれか一項記載の伝動機構・駆動機構ユニット。
【請求項１１】
前記比較的低い構成高さ（７４）の領域でケーシング（１６，１８，２０）の外側に、たとえばケーブルドラム（４３）または出力ピニオン（４０）といった、モーメント伝達エレメント（４２）が配置されており、該モーメント伝達エレメント（４２）が、出力ホイール（３４）に相対回動不能に結合されており、殊に自動車の可動な部分を調整する、請求項１から１０までのいずれか一項記載の伝動機構・駆動機構ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
背景技術
本発明は、電動モータと伝動機構とを備えた、独立請求項１の上位概念部記載の伝動機構・駆動機構ユニットに関する。
【０００２】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０３３４６１１号明細書によって、この種の伝動機構・駆動機構ユニットが公知である。この伝動機構・駆動機構ユニットにおいては、以下に述べる多段式の伝動機構を備えた電動モータが、シェル状のケーシング内に配置されている。特別な構成では、このケーシングは出力エレメントの支承軸と、駆動機構ユニットの質量体重心とに対してほぼ左右対称に構成されている。この構成では、電気的な接続コネクタは開示されていない。コレクタはアーマチュア軸の端部に配置されているので、接続コネクタは、アーマチュア軸のほぼ端部に配置されていて、このことは前記特許明細書の類似の別の構成において実施されている。
【０００３】
この種の構成は、たとえば左右の車両ドアに設けられている窓昇降駆動機構に必要不可欠なのだが、異なる組込み位置に対して唯一同一の駆動機構タイプを使用する際に、異なる電気的なケーブル供給が必要であるという欠点を有している。これにより、ケーブルハーネスのコンセプトおよび組付け時に、異なる２つの変化形を考慮しなければならない。このことは著しく余分な手間に繋がる。
【０００４】
本発明の利点
独立請求項１の特徴を備えた本発明による伝動機構・駆動機構ユニットは、アーマチュア軸に対して垂直な左右対称平面に関連して、電気的な接続コネクタを左右対称に配置することにより、駆動機構ユニットを異なる組込み位置で、同一の形式で電気的な供給線路に結合することができる。このために電気的な接続コネクタは、アーマチュア軸の端部にではなく、アーマチュア軸に対してほぼ中心でケーシングに配置されている。この場合、左右対称平面は、出力ホイールと、接続コネクタのコネクタピンとのほぼ中心を抜けて延在している。
【０００５】
従属請求項に記載の特徴により、独立請求項記載の装置の有利な改良形が可能である。有利には、接続コネクタのピンは、アーマチュア軸に対して半径方向で配置される。従って、対応する対向コネクタは、アーマチュア軸に対してほぼ中心で、接続コネクタと２つの組込み位置でほぼ同一に結合することができる。
【０００６】
さらに、アーマチュア軸のほぼ中心に、コレクタと位置送信器とが配置されている。コレクタと位置送信器とは、コンパクトな電気機械的なモジュールと協働する。このモジュールは、電気的な駆動機構電流と位置信号とをアーマチュア軸から伝送し、かつアーマチュア軸に伝送し、同時に接続コネクタと電気的に結合されているので、ケーシングの内側では、極めて短い電気的な経路が実現されている。
【０００７】
有利な構成では、シェル状のケーシングはほぼ三角形の基礎面を有している。この場合、アーマチュア軸は、この三角形のベース側に沿って延在し、左右対称平面は、ほぼ二等辺三角形の高さを形成する。これにより、ケーシングは、極めてコンパクトで、余り起伏のない左右対称の外側輪郭を有している。この外側輪郭は、種々異なる組込み位置において同一に使用可能である。
【０００８】
駆動機構ユニットを左右の車両ドアに同じ形式で取り付けるために、駆動機構ユニットのねじ締結点は、左右対称平面に対して同様に左右対称に配置されている。このために、たとえばケーシングの外側の周面にねじ締結ドームが一体成形されているか、またはケーシングに組み込まれている。この場合、たとえば３つのねじ締結点の場合には、１つのねじ締結点は左右対称平面に位置する。
【０００９】
出力ホイールの回動軸が左右対称平面、もしくはケーシングのほぼ中心に配置することができるように、ウォームと駆動機構ホイールとの間にトルク伝達のために中間歯車が配置されている。この場合、有利には、伝動機構ホイールの寸法設定は、左右対象条件を満たす一方で、所望の変速が達成されるように選択される。
【００１０】
中間歯車が、同軸的に別の伝動歯車と結合されていると有利である。この場合、中間歯車は、ウォームと噛み合い、別の伝動歯車は出力ホイールと噛み合っている。
【００１１】
ケーシングに生じる伝動機構力を逸らすために、出力ホイールを相対回動不能な第１の軸で支承し、別の伝動歯車を備えた中間歯車を第２の軸に配置するということが特に有利である。この場合、２つの回動軸は、製造技術的にケーシング固定式の支承ピンよりも簡単に形成することができる。
【００１２】
別の伝動歯車が、中間歯車の軸線方向隣で、ひいてはアーマチュア軸の長手方向軸線に対してずらされて配置されていることにより、出力ホイールは、第１の回動軸に沿って、アーマチュア軸に対して同様にずらされて配置されている。これにより、伝動機構ケーシングの構成高さは、出力ホイールの領域で減じることができる。このことは、自動車での多くの調整使用にとって有利である。
【００１３】
たとえば、出力ホイールと別の伝動歯車とが、ケーシングの底面に対して最小限の間隔を有しているか、または軸線方向で平坦な底面に軸線方向で接触している場合、一面でケーシングの底面を、平坦な面よりも簡単に形成することができる。これにより、比較的僅かなケーシング高さの領域で、出力ホイールの軸線方向上方にトルク伝達手段のための構成スペースを有することができる。
【００１４】
この場合、特に有利には、第１の回動軸に、ケーブルドラムまたは出力ピニオンを配置することができる。出力ピニオンは、出力ホイールと相対回動不能に結合されている。この場合、モーメント伝達エレメントは、顧客の希望に合わせて形成することができ、たとえば自動車の可動の部分を調整する複雑な機構の構成部分であってよい。モーメント伝達エレメントは、力伝達のために付加的な構成スペースが、第１の回動軸に沿って軸線方向で必要ではないという利点を有している。出力ホイールの領域における駆動機構ユニットの全構成高さと比べて極めて扁平に構成してあるこのような駆動機構ユニットは、自動車における多種の使用、たとえばスライドルーフやサイドドアまたはシートアジャストでの使用にとって特に有効である。
【００１５】
本発明に係る伝動機構・駆動機構ユニットは、ケーシングを有する伝動機構・駆動機構ユニットであって、ケーシング内に、アーマチュアパッケージおよびウォームを有するアーマチュア軸を備えた電動モータと、アーマチュア軸に後置された伝動機構とが配置されており、該伝動機構が、回動軸に支承された出力ホイールを有している形式のものにおいて、アーマチュアパッケージとウォームとの間でケーシングに電気的な接続コネクタが配置されており、ケーシングが、アーマチュア軸に対して横方向で配置された左右対称平面に対してほぼ左右対称に構成されており、左右対称平面が、接続コネクタと、出力ホイールの回動軸とを抜けて延在していることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る伝動機構・駆動機構ユニットは、有利には、接続コネクタが、コネクタピンを有しており、該コネクタピンが、アーマチュア軸から半径方向で突出している。
【００１７】
本発明に係る伝動機構・駆動機構ユニットは、有利には、コネクタピンが、コンパクトなエレクトロニクスモジュールに結合されており、該エレクトロニクスモジュールが、左右対称平面によって縦断され、コレクタと位置送信器と協働しており、コレクタと位置送信器とが、アーマチュア軸に配置されている。
【００１８】
本発明に係る伝動機構・駆動機構ユニットは、有利には、ケーシングが、ほぼ三角形の基礎面を有しており、該基礎面が、左右対称平面によって、ほぼ同形の２つの三角形に分割される。
【００１９】
本発明に係る伝動機構・駆動機構ユニットは、有利には、ケーシングが、自動車での取付けのためにねじ締結パターンを有しており、該ねじ締結パターンが、左右対称平面に対してほぼ左右対称に形成されてもおり、殊に、少なくとも１つのねじ締結点が、左右対称平面に位置する。
【００２０】
本発明に係る伝動機構・駆動機構ユニットは、有利には、トルク伝達のために、ウォームと出力エレメントとの間に、中間歯車が、第２の回動軸に配置されており、中間歯車が、殊にウォームと噛み合っている。
【００２１】
本発明に係る伝動機構・駆動機構ユニットは、有利には、第２の回動軸に、別の伝動歯車が配置されており、該伝動歯車が、中間歯車と相対回動不能に結合されており、殊に出力ホイールに係合している。
【００２２】
本発明に係る伝動機構・駆動機構ユニットは、有利には、第１の回動軸および／または第２の回動軸が、ケーシング固定式の支承ピンとして形成されており、該支承ピンに、出力ホイールもしくは中間歯車が、回動可能に支承されている。
【００２３】
本発明に係る伝動機構・駆動機構ユニットは、有利には、ケーシングが、ほぼシェル状の基体と、アーマチュア軸に対して半径方向に組付け可能なカバーとを有しており、これによりケーシングが閉鎖された場合、ケーシングの所定の構成高さがもたらされ、出力エレメントの領域の構成高さが、中間歯車の領域の構成高さよりも低くなっている。
【００２４】
本発明に係る伝動機構・駆動機構ユニットは、有利には、ケーシングの基礎面が、ほぼ平坦な底面として形成されており、出力ホイールと、伝動歯車とが、底面に直接隣り合って配置されている。
【００２５】
本発明に係る伝動機構・駆動機構ユニットは、有利には、前記比較的低い構成高さの領域でケーシングの外側に、たとえばケーブルドラムまたは出力ピニオンといった、モーメント伝達エレメントが配置されており、該モーメント伝達エレメントが、出力ホイールに相対回動不能に結合されており、殊に自動車の可動な部分を調整する。
【００２６】
図面
本発明による伝動機構・駆動機構ユニットの種々異なる構成を図示し、以下の実施例の説明で詳しく説明する。
【００２７】
実施例の説明
図１には、窓昇降駆動装置１０を例にして、伝動機構・駆動機構ユニット１０が示されている。この伝動機構・駆動機構ユニット１０の場合、電動モータ１２と伝動機構１４とが、共通のケーシング１６内に配置されている。図１には、シェル状の第１のケーシング部分１８が示されている。このケーシング部分１８は、カバーとして形成されている第２のケーシング部分２０（図示せず）によって閉鎖可能である。シェル状のケーシング部分１８には、アーマチュアパッケージ２４と、ウォーム２６が配置されているアーマチュア軸２２とを備えた完全な電動モータ１２が配置されている。アーマチュア軸２２は、たとえば球冠軸受２９として形成されている複数の軸受２８を介してケーシング１６に支承されている。アーマチュア軸２２の軸線方向での衝突に対して、アーマチュア軸２２の端部にはそれぞれ衝突板３０が配置されている。本実施例では、ウォーム２６は中間歯車３２と噛み合っている。この中間歯車３２はやはり出力ホイール３４と係合している。この場合、この出力ホイール３４は、第１の回動軸３６に回動可能に支承されていて、中間歯車３２は第２の回動軸３８に回動可能に支承されている。出力ホイール３４に出力ピニオン４０が相対回動不能に結合されている。出力ピニオン４０は、機構４４（図示せず）のトルク伝達エレメント４２として働く。機構４４で、たとえば自動車の可動の部分が調整される。ケーシング１６は、左右対称平面４６に対して左右対称に形成されている。左右対称平面４６は、アーマチュア軸２２に対してほぼ垂直で、出力ホイール３４の第１の回転軸３６を抜けて延在している。この場合、本実施例では第１のケーシング部分１８は、ほぼ三角形の基礎面４８を有している。この基礎面４８は左右対称平面４６によりやはり同形の２つの三角形面に分割されている。ケーシング１６には固定点５０が配置されている。これらの固定点５０は、左右対称平面４６に対して左右対称に位置している。この場合、たとえば３つの固定ドーム５２がケーシング１６に一体成形されている。この場合、第１の固定ドーム５３が、左右対称平面に直に位置していて、別の２つの固定ドーム５２は、アーマチュア軸２２の端部の領域で、左右対称平面４６に対して左右対称に成形されている。ケーシング１６は、たとえばプラスチック射出成形部分として形成されているので、固定ドーム５２は、ケーシング１６と一体に製造することができる。左右対称平面４６がアーマチュア軸２２と交差する領域では、ケーシング１６内にエレクトロニクスモジュール５６が配置されている。このエレクトロニクスモジュール５６は、電気的に接続コネクタ５８に接続されている。この接続コネクタ５８は、左右対称平面４６の領域でケーシング１６に一体成形されている。この場合、接続コネクタ５８は複数のピン６１を有している。これらのピン６１はモータ電流と位置信号とを伝送する。このためにエレクトロニクスモジュール５６は、ブラシホルダ６０を有している。このブラシホルダ６０は、アーマチュア軸２２に配置されたコレクタ６２と協働する。さらにアーマチュア軸２２には、たとえばリング状磁石６５の形をした位置送信器６４が配置されている。この位置送信器６４の位置信号は信号受信器６６によって検知される。この信号受信器６６は、たとえばホールセンサシステム６７として構成されている。エレクトロニクスモジュール５６は、本実施例ではサンドイッチ構造で構成されている。エレクトロニクスモジュール５６では、導電性の複数の基板が、射出成形により封止用コンパウンドで取り囲まれていて、これによってコンパクトなプラスチックボディ５６がもたらされる。エレクトロニクスモジュール５６は、打抜き格子体５７を有している。この打抜き格子体５７は接続コネクタ５８の個々のピン６１に結合されている。エレクトロニクスモジュール５６は、左右対称平面４６によって縦断されているものの、左右対称平面４６に対しては左右対称に配置されていない。しかしピン６１を有する接続コネクタ５８は、左右対称平面４６に対してほぼ左右対称に構成されている。これによって、供給線路の対応する対向コネクタ（図示せず）を、異なる組込み位置において同一の形式で配置することができる。
【００２８】
図２には、カバーなしの伝動機構・駆動機構ユニット１０の別の実施例が示してある。駆動モーメントは、再びウォーム２６を介して中間歯車３２に伝達される。この中間歯車３２に別の伝動歯車７０が相対回動不能に結合されている。伝動歯車７０は、出力ホイール３４と噛み合っている。この場合、シェル状のケーシング部分１８の底面４８は平坦な面４９として形成されている。この面４９において２つの回動軸３６，３８は、ケーシング固定式、つまりケーシングに固定された支承ピン７２として構成されている。
【００２９】
図３から分かるように、伝動歯車７０は、底面４８とアーマチュア軸２２との間で、底面４８に対して可能な限り僅かな間隔をもって配置されている。これにより出力ホイール３４は、平坦な底面４８の直ぐ近くで第１の回動軸３６に配置されているので、この領域でケーシング１６は、中間歯車３２の領域における構成高さ７６またはアーマチュアパッケージの領域における構成高さ７８よりも著しく低い構成高さ７４を有している。従って、ケーシング１６のカバー２０は段状に形成されているので、出力ホイール３４の領域ではケーシング１６の外側で、第１の回動軸３６にモーメント伝達エレメント４２が相対回動不能に出力ホイール３４と結合可能である。出力ホイール３４の領域における最小限の構成高さ７４により、顧客の希望に合わせたモーメント伝達エレメント４２の組付け後でも、極めて扁平に構成された伝動機構・駆動機構ユニット１０を提供することができる。この伝動機構・駆動機構ユニット１０を、調整したい部分の調整機構４４内に、異なる組込み位置でも同一に組み込むことができる。
【００３０】
図３には、ケーブルドラム４３であるモーメント伝達エレメント４２が示されている。この場合、第１の回動軸３６である支承ピン７２は、モーメント伝達エレメント４２のケーシング部分４１内で対向支承されている。中間歯車３２と、底面４８に一体成形された支承ピン７２に一緒に支承されている別の伝動歯車７０とは、図３ではほぼ同じ直径８０を有している。変化形では、中間歯車３２と伝動歯車７０との直径８０は、互いに異なっていてもよく、これによって別の伝動機構変速が実現される。
【００３１】
図２からは、ケーシング１６が、左右対称平面４６に対して左右対称に形成されているということが明らかである。左右対称平面４６は、出力ホイール３４の回動軸３６を抜けて延在していて、アーマチュア軸２２のほぼ中央で交差している。この場合、ねじ締結点５０は、ケーシング輪郭に完全に組み込まれていて、やはり左右対称平面４６に対して左右対称に位置している。ピン６１を備えた接続コネクタ５８は、この実施例では、完全に正確に左右対称平面４６に対して位置していないものの、正確な左右対称と比べての偏差は僅かであるので、駆動機構１０の適切な組付け位置で対応する対向コネクタの配置について顧みる必要はない。この事例では、ピン６１は、やはりアーマチュア軸２２に対して半径方向に延びているものの、ここでは底面４８もしくはケーシング１６のカバー２０に対してほぼ垂直に延びている。ピン６１は、エレクトロニクスモジュール５６に結合されている。このエレクトロニクスモジュール５６は、この実施例ではプリント配線板８１として形成されている。このプリント配線板８１には信号受信器６６としてホールセンサ６７が配置されている。これらのホールセンサ６７は、アーマチュア軸２２に配置された位置送信器６４であるリング状磁石６５と協働する。エレクトロニクスモジュール５６には、ブラシホルダ６０が、たとえば、整流子６２への電流供給を行うハンマブラシ５９の形で固定されてもいる。整流子６２は、整流子片８２に配置された巻線８４に電気的に接合されている。巻線８４は、アーマチュアパッケージ２４を形成する。アーマチュアパッケージ２４は、永久磁石８６によって駆動される。これらの永久磁石８６は、磁気ヨーク８８を介して互いに結合されていて、シェル状のプラスチックケーシング１６の内側に配置されている。２つのケーシング部分１８，２０の間には、シール部９０が配置されている。このシール部９０は、図３によれば、段部なしでほぼ平面上に配置されている。概略的な図２のケーシングカバー２０には、ダイヤフラム９２が配置されている。このダイヤフラム９２は、ケーシング内室と周辺との間の圧力調整を可能にし、湿気がダイヤフラム９２を抜けて侵入することはできない。
【００３２】
全図面に示した実施例に関連して、個々の特徴の相互の組合せの多様な可能性が考慮可能であることに留意されたい。従って、ケーシング輪郭の具体的な構成は、三角形の基礎面とは異なる場合もあり、たとえば楕円または四角形に形成されている場合もある。この構成では、ケーシング１６は、左右対称平面４６に対して常にほぼ左右対称に構成されている。接続コネクタ５８とピン６１との配置形式および構成は、可変であってもよく、この場合、対応する対向コネクタを、駆動機構１０の種々異なる組込み位置で、常に同じ個所に配置することができるように、接続コネクタとピン６１とを、少なくともほぼ左右対称平面４６に配置したい。この場合、ピン６１を備えた接続コネクタ５８は、底面４８に沿っても、この底面４８に対してほぼ垂直にも延びることができる。この場合、左右対称平面４６の領域において、接続コネクタ５８の折り曲げられた配置も可能である。伝動機構１４の具体的な構成は同様に変化することができ、たとえばさらに別の回動軸を備えた複数の伝動機構段部を有することができ、この場合、出力ホイール３４の回動軸３６はケーシング１６の左右対称平面４６に位置している。従って、出力ホイール３４の領域における構成高さ７４の特に本発明による縮小は、左右対称平面４６に関しての接続コネクタ５８の配置に左右されずに実現することができる。有利には本発明は、自動車の窓ガラスの駆動のために使用される。この場合、左側と右側との車両ドアには、同じ伝動機構・駆動機構ユニット１０が装入可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】伝動機構・駆動機構ユニットの第１実施例を示した図である。
【図２】別の実施例を示した図である。
【図３】図２の駆動機構ユニットの線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った断面図である。
【図１】
2008546963.tif 000003
【図２】
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【図３】
2008546963.tif 000005
【国際調査報告】
2008546963.tif 000006
2008546963.tif 000007
2008546963.tif 000008
2008546963.tif 000009