(57)【要約】速度制御器の動作状態を表示するための少なくとも１つの第１の表示素子（５４、５６）と、間隔制御のための目標対象が検出されていることを表示するための第２の表示素子（５８）とを備えた、間隔制御機能およびストップアンドゴー機能を有する速度制御器のための表示装置であって、第１および第２の表示素子（５４、５６；５８）の様々な状態の組合せによって速度制御器の様々な停止状態を表示するように形成されている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
速度制御器の動作状態を表示するための少なくとも１つの第１の表示素子（５４、５６）と、間隔制御のための目標対象が検出されていることを表示するための第２の表示素子（５８）とを備えた、間隔制御機能およびストップアンドゴー機能を有する前記速度制御器のための表示装置であって、
前記第１および第２の表示素子（５４、５６；５８）の様々な状態の組合せによって前記速度制御器の様々な停止状態を表示するように形成されていることを特徴とする、速度制御器のための表示装置。
【請求項２】
前記第１および第２の表示素子（５４、５６；５８）が車両のタコメータ（３０）に統合されていることを特徴とする、請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
目標速度を表示するために第１の表示素子（５６）が前記タコメータ（３０）の速度スケール上に配置されていることを特徴とする、請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記第１の表示素子（５４、５６）の少なくとも１つが消灯し、かつ、前記第２の表示素子（５８）が点灯していることによって、運転者の確認に従ってのみ自動的な始動が可能となる停止状態（４６）を表示するように形成されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項５】
前記第１および第２の表示素子（５４、５６；５８）の少なくとも１つが、色調および点滅状態の少なくともいずれかによって区別される、複数の点灯状態を有することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項６】
前記運転者の確認に従ってのみ自動的な始動が可能である前記停止状態（４６）で前記目標対象が移動を開始した場合には、前記運転者に始動確認を要請するために前記第２の表示素子（５８）が特殊な点灯状態、特に点滅状態に切替わるように形成されていることを特徴とする、請求項４または５に記載の表示装置。
【請求項７】
前記第１および第２の表示素子（５４；５８）の少なくとも１つが特殊な点灯状態に切替わることによって、自動的な始動が不可能となる停止状態（５２）を表示するように形成されていることを特徴とする、請求項５または６に記載の表示装置。
【請求項８】
ある停止状態から他の停止状態への切替に際して、音響信号を付加的に出力するための音響信号発生器（３２）を備えたことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、速度制御器の動作状態を表示するための少なくとも１つの第１の表示素子と、間隔制御のための目標対象が検出されていることを表示するための第２の表示素子とを備えた、間隔制御機能およびストップアンドゴー機能を有する速度制御器のための表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＣＣシステム（Adaptive Cruise Control）とも称される、車両用のアダプティブな速度制御器が知られている。このシステムは、自己の車両の速度を運転者により選択された目標速度に制御することを可能にするのみならず、前方走行車両との間隔の自動制御も可能にする。この目的のために、例えばレーダーセンサを用いて、前方走行車両との間隔および相対速度が測定され、車両の駆動システムおよび／または制動システムへの介入によって、適切な間隔で前方走行車両に追従するように速度が制御される。
【０００３】
この種の従来システムは、一般に、アウトバーンまたは高速道路上での使用のために設けられており、従って所定の最低速度（例えば３０ｋｍ／ｈ）以上の速度でのみ有効化される。しかし、付加的に低速追従（ＬＳＦ：Low Speed Following）またはストップアンドゴー（Stop & Go）機能を有し、停止状態に至るまでの相対的に低い速度でも間隔制御を可能にする、発展型のシステムが開発されている。
【０００４】
ストップアンドゴー機能は、例えば渋滞後尾に到達した場合には、先行車両が停止すると、自己の車両を停止状態に制動させることを可能にし、先行車両が再び移動を開始すると、所定の条件下で自己の車両を自動的に再始動させることも可能にする。しかし、この種の幾つかのシステムでは、停止状態が比較的短時間に亘って維持された場合にのみ、自動的な再始動が可能となる。停止状態が比較的長時間、例えば５秒間を超えて維持された場合には、運転者の確認（Fahrerbestaetigung）に従ってのみ自動的な再始動が可能となる状態に、システムが切替る。この運転者の確認は、例えば、アクセルペダルを短く踏み込んだり、キーを操作したりする等して行われる。この制限の理由は、停止状態が比較的長時間に亘って維持された後には、十分な注意力をもって運転者が交通環境を監視しているものとはもはや推定できないためである。例えば交通渋滞に際して、停止状態が比較的長時間、例えば２０分間を超えて維持された場合には、自動的な再始動機能は完全に無効化される。というのは、長時間が経過すると、運転者は、ストップアンドゴー機能が未だ有効化されていることをもはや認識していない可能性が高いからである。この状態で車両は、運転者がストップアンドゴー機能を適切な指令によって無効化させるまでは、まだ停止状態に維持される。間隔制御のための目標対象となる先行車両がもはやセンサにより検出されない場合や、例えば前方を横断する歩行者によって目標対象が変更されてしまい、車両のコントロールを運転者自身が引き受けざるをえない不明確な状況が発生した場合にも、この状態への移行が行われる。よって、この種のシステムでは複数の停止状態が区別され、システムの挙動が速度制御器の停止状態に依存することになる。
【０００５】
独国特許出願公開第１０１４９０９０Ａ１号明細書には、計器盤上に複数の光学表示素子が設けられた、速度制御器のための表示装置が開示されている。これらの表示素子は、車両のタコメータに統合されているようにしてもよい。第１の表示素子は、タコメータの速度スケールに沿って配置された一連の発光ダイオードによって形成される。ＡＣＣシステムが有効化され、かつ目標速度が設定されている場合には、これは、選択された目標速度を表示する発光ダイオードが速度スケール上で点灯することによって表示される。付加的に、ＡＣＣ機能もしくはストップアンドゴー機能が有効化されているか、有効化可能であるか、または無効化されているかを表示する、２つの信号ランプが第２の表示素子として設けられる。状態「有効化」と状態「有効化可能」との間の移行は、例えば該当する信号ランプの色調切替によって表示される。ストップアンドゴー機能が有効化されており、または目標対象が検出されている場合に有効化可能である限り、該当する信号ランプは、目標対象の検出状況に関する情報も暗示的に提供することになる。
【０００６】
ストップアンドゴー機能を有しない従来のＡＣＣシステムのための表示装置も、通常、一方が動作状態を表示し、他方が目標対象の検出状況を表示する、少なくとも２つの表示素子を備える。
【発明の開示】
【０００７】
（発明の利点）
請求項１に記載された特徴を有する発明は、付加的な表示素子を要することなしに、ストップアンドゴー機能の枠内で生じうる様々な停止状態を運転者に分かり易く表示することを可能にする。
【０００８】
本発明によれば、この目的のために表示装置は、第１および第２の表示素子の様々な状態の組合せによって、速度制御器の様々な停止状態を表示するように形成されている。このことは、特に従来のＡＣＣシステムに慣れている運転者が新たな表示素子に慣れる必要がないという利点を有する。また、車両の計器盤上に付加的な表示素子を設置する必要がないという利点も有する。これにより、特に表示装置のハードウェアを変更することなしに、ソフトウェアの変更によって既存のＡＣＣシステムにストップアンドゴー機能を追加するという可能性も生じる。
【０００９】
本発明の他の実施形態および実装が従属請求項から明らかにされる。
【００１０】
第１の表示素子は、従来のように、目標速度を表示するための一連の発光ダイオードおよび／または特殊な信号ランプによって形成することができる。目標対象が検出されていることを表示するための第２の表示素子は、他の信号ランプによって形成されるようにしてもよい。この場合に自動的な再始動が可能となる停止状態は、２つの表示素子（信号ランプ）が同時に点灯することによって運転者に知らせられる。
【００１１】
運転者の確認に従ってのみ自動的な再始動が可能となる停止状態への移行は、第１の表示素子が消灯し、かつ、目標対象を表示する表示ランプが相変わらず点灯していることによって運転者に知らせられる。付加的に、音響信号、例えばゴングによって運転者が状態変化に気づかされる。
【００１２】
ある実施形態では、第１および第２の表示素子の少なくとも１つが消灯された状態に加えて、例えば該当する信号ランプの色調の切替または点滅によって少なくとも２つの点灯（aktiv）状態となることができる。この場合には信号状態の様々な組合せによって、様々な停止状態がさらに区別されて表示される。特に運転者の確認に従ってのみ再始動が可能となる状態では、目標対象を表示する信号ランプの点滅または色調の切替によって、目標対象が再び移動を開始し、従って確認が期待されていることに運転者が気づかされる。この指示が音響信号によって強調されるようにしてもよい。
【００１３】
同様に、自動的な再始動が不可能であり、運転者自身が車両のコントロールを引き受けることを要請される停止状態は、少なくとも第１の表示素子の色調の切替によって象徴される。この要請も特徴的な警告トーンによって強調されるようにしてもよい。
【００１４】
（実施例の説明）
本発明の実施例を図面に示し、以下で詳細に説明する。
【００１５】
図１には、ＡＣＣ機能およびストップアンドゴー機能を有する、既知の速度制御器がブロック図で示される。レーダーセンサ１０が位置測定信号を制御ユニット１２に供給し、制御ユニット１２は、既知のアルゴリズムに従って位置測定信号を評価し、車両の速度を運転者により選択された目標速度に制御するか、または、レーダーセンサにより自己の走行車線上で前方走行車両が位置測定された場合には前方走行車両、目標対象に速度を適合させるために、図示されていない車両の駆動システムおよび／または制動システムに介入する。
【００１６】
キー１４によってＡＣＣ機能が有効化される。ストップアンドゴー機能を有効化させるために、図示の例では特殊なキー１６が設けられる。しかし、選択的に、ストップアンドゴー機能をＡＣＣ機能と共に自動的に有効化させることもできる。キー１８の比較的短時間の操作によって、運転者は実際の速度を目標速度として設定することができる。キー１８の比較的長時間の操作によって、運転者は目標速度を所定の増分で増加させることができる。同様に、キー２０は、目標速度を徐々に減少させるために用いられる。キー２２によってＡＣＣ機能およびストップアンドゴー機能が無効化される。
【００１７】
制御ユニット１２は、制動ペダルセンサ２４および加速ペダルセンサ２６から他の信号を取得する。制動ペダル２４の操作は、キー２２の操作と同様にシステムの無効化をもたらす。加速ペダルセンサ２６を用いて、運転者は加速ペダルの操作によって、以下で詳しく説明するように始動確認を行うことができる。
【００１８】
表示装置２８は、車両の計器盤上のタコメータ３０に統合されている、光学表示素子、音響信号発生器３２および表示制御部３４を備えている。表示制御部３４は、説明の便宜上、他のブロックとして示されるが、実際には制御ユニット１２に統合されうる。
【００１９】
以下では、図２に示す状態ダイアグラムを用いて、ストップアンドゴー機能の動作手順について詳細に説明する。
【００２０】
キー１６の操作によってストップアンドゴー機能が有効化されている場合には、システムが状態３６にあり、各状況に応じて目標速度への制御、または、目標対象が存在していれば間隔制御が行われる。
【００２１】
この状態では、目標対象が停止した場合には、矢印３８で示すように状態４０への移行が行われ、先行車両の後方に適切な間隔で停止するまで自己の車両が自動的に制動される。状態４０では、先行車両が再び移動を開始すると、運転者の介入なしに自動的な再始動が可能となる。この場合にシステムは、矢印４２で示すように状態３６に復帰する。
【００２２】
一方、システムが所定の時間、例えば５秒間に亘って状態４０に維持された場合には、矢印４４で示すように状態４６への移行が自動的に行われ、運転者の事前確認に従ってのみ自動的な再始動が可能となる。この運転者の確認は、例えば、アクセルペダルを短く踏み込む等して行われる。その後、システムが矢印４８で示すように状態３６に再び移行する。
【００２３】
一方、システムが極めて長時間、例えば２０分間に亘って状態４６に維持された場合には、矢印５０で示すように状態５２への移行が自動的に行われ、運転者の確認に従っても自動的な再始動がもはや不可能となる。この場合には、運転者自身が車両のコントロールを引き受けて、例えば図１のキー２２の操作によって、速度制御器を少なくとも一時的に無効化させることを要請される。
【００２４】
図３は、表示装置２８の一部である、タコメータ３０を部分的に示す。タコメータ３０には、第１の表示素子として信号ランプ５４が統合されており、その点灯は、ＡＣＣ／ストップアンドゴー機能が有効化されていることを表示する。付加的に、タコメータ３０の速度スケールが幾つかの発光ダイオード５６を備えており、発光ダイオードによって現時点で選択されている目標速度が表示される。図示の例では目標速度が９０ｋｍ／ｈであるので、該当する発光ダイオード５６ａが点灯する。実施形態の変形例では、第１の表示素子が発光ダイオード５６のみによって形成されるようにしてもよい。
【００２５】
第２の表示素子として信号ランプ５８が設けられ、その点灯は、間隔制御のための目標対象が存在していることを表示する。
【００２６】
図３に示す状況では、タコニードル６０の位置と関連して２つの信号ランプ５４、５８の点灯によって、システムが図２の状態３６、特に目標対象に対する間隔制御が行われている状態にあることが表示される。この間隔制御により、タコニードル６０によって表示される実際の速度が目標速度よりも低くなる。
【００２７】
図４は、システムが状態３６にあり、自由走行の状況（Freifahrtsituation）にある、すなわち間隔制御のための目標対象をレーダーセンサが位置測定していない場合の表示イメージを示す。これによれば、ここでは表示ランプ５８が消灯され、実際の速度が発光ダイオード５６ａによって表示される目標速度と一致している。
【００２８】
図５は、図２の状態４０の場合の表示イメージを示す。タコニードル６０の位置を除けば、表示イメージは図３の表示イメージと同一である。２つの表示ランプ５４、５８の点灯によって、この停止状態では自動的な始動が可能であること、すなわち図３に示す状況のように先行車両に自動的に追従することを、運転者に通知する。
【００２９】
停止状態が５秒間を超えて維持された後にシステムが状態４６に移行した場合には、運転者が音響信号発生器３２による指示信号を受け、かつ、図６に示すように表示ランプ５４が消灯する。図示の例では、発光ダイオード５６ａも同様に消灯し、すなわち目標速度が表示されない。信号ランプ５８の点灯は、この状況では運転者の確認に従って自動的な始動が可能であることを運転者に通知する。代替的に、この状況は、例えば信号ランプ５４、５８および発光ダイオード５６ａの点滅によって表示することもできる。数分間の停止後でもタコメータ３０を一瞥することによって、運転者はシステムの停止状態を簡単に知ることができる。
【００３０】
状態４６で先行車両が再び移動を開始した場合には、運転者は再び音響的な警告信号によってこの状態を気づかされ、図７に示すように表示ランプ５８（のみ）が点滅を開始する。これによって、例えばアクセルペダルを軽く踏み込むことによる始動確認が期待されていることが運転者に明らかにされる。信号ランプ５４および発光ダイオード５６ａは、消灯されたままであるようにしてもよい。
【００３１】
システムが２０分間を超えて状態４６に維持された後に状態５２に移行した場合には、表示イメージが図８に示すように変化する。２つの信号ランプ５４、５８は点灯するが、他の色調、例えば赤色に点灯する。これによって、運転者は、速度制御器を無効化させ、自身で車両のコントロールを引き受けるべきであることを通知される。その後に運転者がキー２２（図１）を操作すると、システムが無効化され、表示ランプ５４、５８が消灯する。渋滞が解消され、運転者が車両を再び始動させる場合には、キー１６によって再びストップアンドゴー機能を有効化させることができる。実施形態の変形例では、車両の停止状態でもキー１６の操作によってシステムが状態４０に移行されるので、目標対象が存在している限り、車両が自動的に始動されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】表示装置を備える速度制御器を示すブロック図である。
【図２】速度制御器の状態ダイアグラムを示す説明図である。
【図３】表示装置の表示イメージを示す説明図である。
【図４】表示装置の表示イメージを示す説明図である。
【図５】表示装置の表示イメージを示す説明図である。
【図６】表示装置の表示イメージを示す説明図である。
【図７】表示装置の表示イメージを示す説明図である。
【図８】表示装置の表示イメージを示す説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
３０    タコメータ
３２    音響信号発生器
５４，５６    第１の表示素子
５８    第２の表示素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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2008540242.tif 000012
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