(57)【要約】  各工作物に簡単な方法で個別の出力電位を供給することを可能にする、中に少なくとも１つの電極が配置されている少なくとも１つの浸漬バス、工作物を浸漬バス内へ導入して、再び浸漬バスから取り出す移送装置および電流供給装置を有し、その電流供給装置が入力交流電圧から出力電圧、特に出力直流電圧を発生させ、その出力電圧の一方の電位が塗装すべき少なくとも１つの工作物へ印加され、その他方の出力電位が、浸漬バス内に配置されている少なくとも１つの電極に印加される、工作物、特に車両ボディを塗装するための電泳塗装設備を提供するために、電流供給装置が少なくとも１つの電流制御ユニットを有しており、その電流制御ユニットが、電流制御ユニットに対応づけられた工作物と共に電泳塗装設備の少なくとも１つの部分を通って移動し、かつ制御ユニットに対応づけられた工作物のための出力電位を準備することが、提案される。
2008524448.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作物、特に車両ボディ（１０２）を塗装するための電泳塗装設備であって、
中に少なくとも１つの電極（１６６）が配置されている、少なくとも１つの浸漬バス（１０８）と、
工作物を浸漬バス（１０８）内へ導入して、再び浸漬バス（１０８）から取り出す、移送装置（１１０）と、
電流供給装置（１６８）と、を有し、前記電流供給装置が入力交流電圧から出力電圧、特に出力直流電圧を発生させ、その出力電圧の一方の出力電位が少なくとも１つの塗装すべき工作物に印加され、その他方の出力電位が浸漬バス（１０８）内に配置されている少なくとも１つの電極（１６６）に印加される、
前記電泳塗装設備において、
電流供給装置（１６８）が、少なくとも１つの電流制御ユニット（１８６）を有し、
前記電流制御ユニットが、電流制御ユニット（１８６）に対応づけられている工作物と共に電泳塗装設備（１００）の少なくとも１つの部分を通って移動し、かつ、
電流制御ユニット（１８６）に対応づけられている工作物のための出力電位を提供する、
ことを特徴とする、工作物を塗装するための電泳塗装設備。
【請求項２】
移送装置（１１０）が、複数の保持台（１１８）を有しており、前記保持台にそれぞれ塗装すべき工作物が配置されており、かつ
各保持台（１１８）にそれぞれ電流制御ユニット（１８６）が対応づけられており、前記電流制御ユニットが、該当する保持台（１１８）に配置されている工作物のための出力電位を準備する、ことを特徴とする請求項１に記載の電泳塗装設備。
【請求項３】
各保持台（１１８）にそれぞれ電流制御ユニット（１８６）が配置されており、前記電流制御ユニットが、該当する保持台（１１８）に配置されている工作物のための出力電位を準備する、ことを特徴とする請求項２に記載の電泳塗装設備。
【請求項４】
電泳塗装設備（１００）が複数の電流制御ユニット（１８６）を有しており、かつ
それぞれ電流制御ユニット（１８６）によって準備された出力電位が、それぞれ他の電流制御ユニット（１８６）によって準備された出力電位に依存しない、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の電泳塗装設備。
【請求項５】
各電流制御ユニット（１８６）が、その電流制御ユニットに対応づけられた工作物のための出力電圧および／または出力電流を、工作物タイプに従ってタイプ固有に予め定められている電圧推移ないし電流推移に基づいて制御または調節する、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の電泳塗装設備。
【請求項６】
電流供給装置（１６８）が少なくとも１つの電流レール（１８４、１８５）を有しており、前記電流レールと少なくとも１つの電流制御ユニット（１８６）が接続可能である、ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の電泳塗装設備。
【請求項７】
電流供給装置（１６８）が、整流器回路（１７６）を有しており、前記整流器回路が入力交流電圧から中間出力電圧を発生させ、前記中間出力電圧の一方の電位が、少なくとも電流制御ユニット（１８６）と接続可能な電流レール（１８４）に印加される、ことを特徴とする請求項６に記載の電泳塗装設備。
【請求項８】
中間出力電圧の他方の電位が、少なくとも１つの浸漬バス（１０８）内の少なくとも１つのの電極（１６６）に印加され、かつ／または少なくとも１つの電流制御ユニット（１８６）と接続可能な、他の電流レール（１８５）に印加される、ことを特徴とする請求項７に記載の電泳塗装設備。
【請求項９】
整流器回路（１７６）が、好ましくは制御されない、ダイオード−整流器ブリッジを有している、ことを特徴とする請求項７または８に記載の電泳塗装設備。
【請求項１０】
整流器回路（１７６）が、中間出力電圧の残留リプルを減少させるための平滑化回路（１７８）を有している、ことを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載の電泳塗装設備。
【請求項１１】
電泳塗装設備（１００）の少なくとも１つの浸漬バス（１０８）に、少なくとも１つの電流レール（１８４、１８５）が対応づけられており、前記電流レールと少なくとも１つの電流制御ユニット（１８６）が接続可能であって、かつ前記電流レールが浸漬バスの長さにわたって中断されることなく延びている、ことを特徴とする請求項６から１０のいずれか１項に記載の電泳塗装設備。
【請求項１２】
電流制御ユニット（１８６）が、切替え部材（１９０）を有しており、前記切替え部材がその切替え部材（１９０）に供給された切替え部材入力電圧を、クロック周波数でクロックされる切替え部材出力電圧に変換する、ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の電泳塗装設備。
【請求項１３】
切替え部材（１９０）が、少なくとも１つの電界効果トランジスタおよび／または少なくとも１つのＩＧＢＴを有している、ことを特徴とする請求項１２に記載の電泳塗装設備。
【請求項１４】
クロックされる切替え部材出力電圧が、制御可能なパルスデューティー比を有している、ことを特徴とする請求項１２または１３のいずれか１項に記載の電泳塗装設備。
【請求項１５】
電流制御ユニット（１８６）が、制御回路（１９２）を有しており、前記制御回路が目標出力電圧に従って切替え部材（１９０）を駆動する、ことを特徴とする請求項１２から１４のいずれか１項に記載の電泳塗装設備。
【請求項１６】
クロック周波数が、少なくとも約１０ｋＨｚ、好ましくは少なくとも約２０ｋＨｚである、ことを特徴とする請求項１２から１５のいずれか１項に記載の電泳塗装設備。
【請求項１７】
クロック周波数が、最大で約２００ｋＨｚ、好ましくは最大で約１００ｋＨｚである、ことを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載の電泳塗装設備。
【請求項１８】
電流制御ユニット（１８６）が、平滑化回路（１９６）を有している、ことを特徴とする請求項１から１７のいずれか１項に記載の電泳塗装設備。
【請求項１９】
電流制御ユニット（１８６）が、パルス成形回路（２００）を有している、ことを特徴とする請求項１から１８のいずれか１項に記載の電泳塗装設備。
【請求項２０】
請求項１から１９のいずれか１項に記載の電泳塗装設備（１００）のための保持台において、
保持台（１１８）に電流制御ユニット（１８６）が設けられており、前記電流制御ユニットが、保持台（１１８）に配置されている工作物のための出力電位を提供することを特徴とする電泳塗装設備のための保持台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中に少なくとも１つの電極が配置されている、少なくとも１つの浸漬バス、工作物を浸漬バス内へ導入し、かつ再び浸漬バスから取り出す、移送装置および電流供給装置を有し、その電流供給装置が入力交流電圧から出力電圧、特に出力直流電圧を発生させ、その一方の出力電位が少なくとも１つの塗装すべき工作物へ印加され、その他方の出力電位が浸漬バス内に配置されている少なくとも１つの電極へ印加される、工作物、特に車両ボディ、を塗装するための電泳塗装設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電泳塗装設備は、たとえばＤＥ１０３２５６５６Ｂ３から知られている。
【０００３】
この既知の電泳塗装設備の電流供給装置は、複数の電流供給ユニットを有しており、その１つの極が選択的に複数の電極グループの１つと、そして他の極が、移送装置の移送方向に互いに連続する複数の電流レールの１つと接続可能である。浸漬バスを通過する間に工作物がそれぞれこれらの電流レールの１つと電気的に接触するので、工作物がこの電流レールに対応づけられた電位になる。工作物が、２つの互いに連続する電流レール間の移行部に接近した場合に、これらの電流レールが結合サイリスタによって互いに電気的に導通するように接続される。
【０００４】
この装置においては、移送方向に互いに連続する多数の電流レールに分割することによって、電流レールがそれぞれ、互いに連続する２つの工作物間の距離よりも短い限りにおいて、次々と浸漬バスを通過する工作物に異なる出力電位を供給することが可能である。しかし、それによって、工作物は任意の小さい間隔で互いに連続することができない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、各工作物に簡単な方法で個別の出力電位を供給することを可能にする、冒頭で挙げた種類の電泳塗装設備を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、請求項１の前文の特徴を有する電泳塗装設備において、本発明によれば、電流供給装置が少なくとも１つの電流制御ユニットを有しており、その電流制御ユニットが電流制御ユニットに対応づけられた工作物と共に電泳塗装設備の少なくとも１つの部分を通って移動し、かつ電流制御ユニットに対応づけられた工作物のための出力電位を準備することによって、解決される。
【０００７】
従って、本発明による解決は、従来の電泳塗装設備において使用される、それぞれ電流レールに電流レールに沿って一定の出力電位を供給する、固定的な電流制御ユニットの代わりに、浸漬バスを通過する各工作物に、それぞれ可動の電流制御ユニットを対応づけることに基づいており、その電流制御ユニットがそれに対応づけられた工作物と共に移動し、それぞれ対応づけられた工作物のために個別にそれぞれ所望の出力電位を準備する。
【０００８】
従って本発明に基づく電泳塗装設備においては、工作物の浸漬バス内の電流レールを分割する必要性が省かれ、かつ工作物は原理的に任意の密度の順序で浸漬バスを通って移動することができる。
【０００９】
原則的に、工作物に出力電圧の陰極または陽極を接続することができる。
【００１０】
好ましくは、工作物に出力電圧の陰極が接続される。
【００１１】
本発明の好ましい形態において、移送装置は複数の保持台を有しており、その保持台にそれぞれ塗装すべき工作物が配置されており、かつ各保持台にそれぞれ電流制御ユニットが対応づけられており、その電流制御ユニットが、該当する保持台に配置されている工作物のための出力電位を準備する。
【００１２】
特に、各保持台にそれぞれ電流制御ユニットを配置することができ、その電流制御ユニットが、該当する保持台に配置されている工作物のための出力電位を準備する。
【００１３】
次々と浸漬バスを通り抜ける工作物のための出力電位を個別に準備することができるようにするために、好ましくは、電泳塗装設備が複数の電流制御ユニットを有しており、かつそれぞれ電流制御ユニットによって準備される出力電位が、それぞれ他の電流制御ユニットによって準備される出力電位に依存しない。
【００１４】
各工作物のための浸漬バス内のコーティング推移を、工作物タイプに従ってタイプ固有に最適化することができるようにするために、好ましくは、各電流制御ユニットがそれに対応づけられた工作物のための出力電圧および／または出力電流を工作物タイプに従ってタイプ固有に予め定められた電圧推移ないし電流推移に従って制御し、あるいは調節することができる。このようにして、任意の順序で浸漬バスを通過する、様々な工作物タイプの工作物を、それぞれタイプ固有に最適な方法で塗装することができる。
【００１５】
本発明の好ましい形態において、電流供給装置は、少なくとも１つの電流レールを有しており、少なくとも１つの電流制御ユニットがその電流供給レールと接続可能である。
【００１６】
この場合において、好ましくは、電流供給装置が平滑化回路を有しており、それが入力交流電圧から中間電圧を発生させ、その中間電圧の一方の電位が、少なくとも１つの電流制御ユニットと接続可能な、電流レールに印加される。
【００１７】
この場合において、さらに、中間出力電圧の他方の電位を、少なくとも１つの浸漬バス内の少なくとも１つの電極に印加することができる。
【００１８】
さらに、中間出力電圧の他方の電位を、他の電流レールに印加することができ、その他の電流レールは好ましくは、中間出力電圧の一方の電位が印加される、第１の電流レールに対して実質的に平行に延びている。
【００１９】
平滑化回路は、好ましくは制御されない、ダイオード整流器ブリッジを有している。
【００２０】
さらに、整流器回路が、中間出力電圧の残留リプルを減少させるための平滑化回路を有することができる。
【００２１】
好ましくは、電泳塗装設備は浸漬バスのために、中間出力電圧の一方の電位が印加される、１本だけの第１の電流レールと、中間出力電圧の他方の電位が印加される、１本だけの第２の電流レールとを有することができ、その場合に少なくとも１つの電流制御ユニットが第１および第２の電流レールと接続可能である。
【００２２】
浸漬バス当たり１本だけの第１の電流レールと１本だけの第２の電流レールの存在が、電流供給装置の構造と組立てを簡単にする。さらに、ある電流レールから移送方向において次の電流レールへの工作物の移行と結びついた、すべての問題がなくなる。従来の電泳塗装設備において必要な、工作物が１つの電流レールから他の電流レールへ移動する際に２つの互いに連続する電流レールを電気的に導通するように接続するための、結合サイリスタを省くことができる。さらに、互いに連続する２つの電流レール間の移行部に工作物が接近したことを検出するセンサも、不要である。
【００２３】
さらに、電泳塗装設備の少なくとも１つの浸漬バスに、少なくとも１つの電流制御ユニットと接続可能であって、浸漬バスの長さにわたって中断することなく延びる、少なくとも１つの電流レールが対応づけられていると、効果的である。
【００２４】
本発明の好ましい形態において、工作物と共に電泳塗装設備の一部を通って移動し、かつ電流制御ユニットに対応づけられた工作物のための出力電位を準備する、電流制御ユニットが、切替え部材を有し、その切替え部材が、切替え部材に供給された切替え部材入力電圧を、クロック周波数でクロックされる切替え部材出力電圧に変換する。
【００２５】
この種の切替え部材は、特に少なくとも１つの電界効果トランジスタおよび／または少なくとも１つのＩＧＢＴ（Isolated Gate Bipolar Transistor）を有することができる。
【００２６】
この種の高速切り替えするトランジスタによって、切替え部材は高いクロック周波数でクロックされることができ、その結果、電流制御ユニットのために必要な電気的な構成部材は小さい寸法に設計することができるので、可動の電流制御ユニットはわずかな重量とわずかな体積しか持たない。
【００２７】
簡単な方法で、電流供給ユニットに対応づけられた工作物のためにそれぞれ所望の出力電圧を準備することができるようにするために、クロックされる切替え部材出力電圧が、制御可能なパルスデューティー比を有することができる。
【００２８】
工作物のための出力電圧の任意に予め定めることができる推移を発生させることができるようにするために、好ましくは、電流制御ユニットが制御回路を有しており、その制御回路が目標出力電圧に従って切替え部材を駆動する。
【００２９】
切替え部材出力電圧をクロックする、クロック周波数は、好ましくは少なくとも約１０ｋＨｚ、好ましくは少なくとも約２０ｋＨｚである。
【００３０】
電磁的な放射効果を回避するために、クロック周波数が最大で約２００ｋＨｚ、好ましくは最大で約１００ｋＨｚであると、効果的である。
【００３１】
電流制御ユニットの出力電位の残留リプルを減少させるために、電流制御ユニットは、さらに平滑化回路を有している。
【００３２】
本発明の特に好ましい形態において、電流制御ユニットは、パルス成形回路を有している。それによって、工作物に、たとえば約１ｋＨｚから約１０ｋＨｚの繰返し周波数で脈動する出力電位を供給することが、可能である。これは、特に、中空体を塗装する場合に、より良好な塗装結果をもたらすことができる。
【００３３】
請求項２０は、本発明にもとづく電泳塗装設備のための保持台に関するものであって、その場合に保持台に電流制御ユニットが設けられており、それが、保持台に配置されている工作物のための出力電位を準備する。
【００３４】
本発明の他の特徴と利点が、以下の、実施例の説明と図面表示の対象である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
同一または機能的に等価の部材は、すべての図において同一の参照符号で示されている。
【００３６】
図１から７に全体を符号１００で示す、車両ボディ１０２を塗装するための電泳塗装設備は、少なくとも１つの浸漬バスタブ１０４を有しており、その浸漬バスタブは、塗装液からなる浸漬バス１０８によって液面１０６まで満たされている。
【００３７】
電泳塗装設備１００は、移送装置１１０を有しており、その移送装置によって車両ボディ１０２が浸漬バス１０８内へ完全に導入可能であって、完全に浸された状態において水平の並進方向１１２に沿って浸漬バス１０８を通して移動可能であって、次に浸漬バス１０８から再び取出し可能である。
【００３８】
移送装置１１０は、ガイド装置１１４を有しており、そのガイド装置が２本のガイドレール１１６ａ、１１６ｂを有しており、それらガイドレールのそれぞれ一方が浸漬バス１０８の左側ないし右側で並進方向１１２に対して平行に延びている。
【００３９】
特に図５から明らかなように、２本のガイドレール１１６ａ、１１６ｂは、浸漬バス１０８の液面１０６の上方に配置されている。
【００４０】
さらに、移送装置１１０は、複数の保持台１１８（そのうちのそれぞれ１つだけが図３から７に示されている）を有しており、その保持台が移送装置１１０のガイド装置１１４に沿って自立して、かつ互いに独立して走行可能であって、かつガイド装置１１４に沿って互いに対して間隔をおいて続いている。
【００４１】
保持台１１８の各々は、特に図４から明らかなように、ガイド装置１１４に接して案内されるベース部分１２０を有しており、そのベース部分は実質的に矩形のフレームの形状を有している。
【００４２】
ベース部分１２０は、その（並進方向１１２に見て）後方の端部に、２つの駆動される走行ローラ１２２を有しており、その走行ローラがそれぞれ、それぞれ対応づけられているガイドレール１１６ａ、１１６ｂの水平の上側に接して転動する。
【００４３】
２つの駆動される走行ローラ１２２の１つは、ベース部分１２０に配置されている並進駆動モータ１２４によって回転運動させることができ、その回転運動がリンク軸１２６によって反対側の、間接的に駆動される走行ローラ１２２へ伝達される。
【００４４】
駆動される走行ローラ１２２とガイドレール１１６ａ、１１６ｂの間の摩擦によって、保持台１１８のベース部分１２０が並進方向１１２に沿って走行可能である。ベース部分１２０は、その（並進方向１１２に見て）前方の端部において、２つの駆動されない走行ローラ１２８によってガイドレール１１６ａないし１１６ｂの上側に支持される。
【００４５】
ガイド装置１１４におけるベース部分１２０の側方のガイドは、複数対のガイドローラ１３０によって保証され、それらガイドローラはガイドレール１１６ａ、１１６ｂの一方の、互いに対向する垂直のガイド面に接して転動する。
【００４６】
ベース部分１２０は、さらに、ほぼ中央に配置されたトラバース１３２を有しており、そのトラバースが並進方向１１２に対して横方向に互いに間隔を有する２つの軸受ブロック１３４を支持しており、その軸受ブロックにイン−回転軸１３６の端部が、並進方向１１２に対して水平および垂直に延びるイン−回転軸線１３８を中心に回転可能に軸承されている。
【００４７】
特に図３から明らかなように、イン−回転軸１３６に回転プラットフォーム１４０が固定されており、その回転プラットフォームがその前方の端部およびその後方の端部にそれぞれ軸受ブロック１４２を支持しており、その場合に軸受ブロック１４２に回転軸１４４が、イン−回転軸線１３８に対して垂直の回転軸線１４６を中心に回転可能に軸承されている。
【００４８】
回転軸１４４に支持体１４８が固定されており、その支持体が挟み込み装置１５０を支持しており、その挟み込み装置によって車両ボディを支持するスキッドフレーム１５２が取り外しできるように保持台１１８に固定可能である。
【００４９】
スキッドフレーム１５２は、車両ボディの長手軸に対して平行に延びる２つのスキッドブレード１５４を有しており、それらスキッドブレードは横ステイ１５６を介して互いに結合されている。スキッドフレーム１５２を保持台１１８に保持するために、これらの横ステイ１５６の複数のものに挟み込み装置１５０が作用する。
【００５０】
さらに、スキッドフレーム１５２の横ステイ１５６の複数のものに固定装置１５８が設けられており、その固定装置によって車両ボディ１０２をスキッドフレーム１５２に取り外し可能に固定することができる。
【００５１】
車両ボディ１０２自体について、図３に複数の互いに対して代替的な、可能な外側輪郭が記入されている。
【００５２】
イン−回転軸１３６は、回転プラットフォーム１４０および軸受ブロック１４２と共に保持台１１８の、全体を符号１６０で示す回転部分を形成し、その回転部分がベース部分１２０によって並進方向１１２に沿って連動されて、ベース部分１２０に対してイン−回転軸線１３８を中心に、イン−回転駆動モータ１６２によって任意の回転方向に任意の角度回転可能であって、そのイン−回転駆動モータはベース部分１２０に設けられており、そのベース部分によって連動され、かつトランスミッションを介してイン−回転軸１３６と結合されている。
【００５３】
回転軸１４４、支持体１４８および挟み込み装置１５０が一緒になって、全体を符号１６４で示す、保持台１１８の保持部分を形成し、その保持部分が回転部分１６０によって、そしてそれに伴ってベース部分１２０によって並進方向１１２に沿って連動され、かつ回転部分１６０に対して回転軸線１４６を中心に、ここでは詳しく説明しないが、ＤＥ１０２５８１３２Ａ１に開示されている回転駆動装置によって回転可能である。
【００５４】
上述した、車両ボディ１０２を浸漬バス１０８内へ導入し、かつ車両ボディを取り出すための移送装置１１０は、以下のように機能する：
【００５５】
車両ボディ１０２は、まず、図２に示し標準位置にあって、その標準位置において車両ボディの窓開口部が車両ボディの底グループの上方に配置されている。
【００５６】
次に、保持台１１８が並進駆動モータ１２４によってガイド装置１１４に沿って浸漬バス１０８の始端まで移動される。
【００５７】
浸漬バス１０８の始端領域内で、回転部分１６０がイン−回転軸線１３８を中心にベース部分１２０に対して回動されることによって、車両ボディ１０２が浸漬バス１０８内へ導入される。
【００５８】
ベース部分１２０に対する回転部分１６０の回転運動の終了後に、車両ボディ１０２は元の位置から図６に示す逆さまの位置へ移動されて、その逆さまの位置において車両ボディ１０２の窓開口部は、車両ボディの底グループの下方に配置されている。
【００５９】
回転部分１６０の回転運動の終了後に達成されたこの浸漬位置において、車両ボディ１０２は完全に浸漬バス１０８内に浸漬されている。
【００６０】
この浸漬位置において、保持台１１８のベース部分１２０は、完全に液面１０６の上方に位置している。完全に浸漬された状態において、並進駆動モータ１２４によって駆動される、ベース部分１２０の並進運動が続行されることによって、車両ボディ１０２が並進方向１１２に沿って浸漬バス１０８を通して移動される。
【００６１】
車両ボディ１０２が、ガイド装置１１４に沿ってベース部分１２０が並進運動することにより浸漬バス１０８の終端位置に達した場合に、回転部分１６０がイン−回転軸１３８を中心にベース部分１２０に対して１８０°の角度だけ回動されることによって、車両ボディ１０２が再び浸漬バス１０８から取り出される。
【００６２】
回転部分１６０のアウト−回転運動は、イン−回転運動と同じ回転方向で行うこと、あるいはイン−回転運動とは逆の回転方向で行うことができる。
【００６３】
車両ボディ１０２の塗装すべき表面についた、浸漬バス１０８の塗装液内に含まれる塗料粒子を分離するために、車両ボディ１０２は、浸漬バスタブ１０４を通過する間、車両ボディ１０２と電極１６６との間に発生される電場の陰極電位に接続され、その電極は浸漬バス１０８内で車両ボディ１０２の移送路の両側において（図示されていない）透析セル内に配置されており、かつ電場の陽極の電位に接続される。
【００６４】
車両ボディ１０２と電極１６６の間に電位差を発生させるために、図１と２に示す、電泳塗装設備１００の電流供給装置１６８が用いられる。
【００６５】
図１に示すように、電流供給装置１６８は多相交流変圧器１７０を有しており、その一次側は一次側スイッチ１７２を介して、たとえば約１０ｋＶの振幅を有する網多相交流に接続されており、二次側は二次側スイッチ１７４を介して、制御されない多相交流−ダイオード−整流器ブリッジ回路Ｂ５（参照符号１７６で示されている）の３つの入力に接続されている。
【００６６】
整流器ブリッジ回路１７６の整流された出力電圧を前もって平滑化するために、整流器ブリッジ回路１７６の後段に平滑化回路１７８が接続されている。
【００６７】
平滑化回路１７８は、特にチョーク１８０とコンデンサ１８２を有している。
【００６８】
平滑化回路１７８の出力電圧は、最大で約５００Ｖである。平滑化回路１７８の出力電流は、最大で約４０００Ａである。
【００６９】
図１に示すように、電流供給装置１６８の中間出力電圧として用いられる、平滑化回路１７８の出力電圧の陰極は、浸漬バスタブ１０４の金属ジャケットと接続されており、この金属ジャケットと共にアースされている。
【００７０】
同じ極がさらに、第１の電流レール１８４と接続されており、その電流レールは移送方向１１２に沿って浸漬バス１０８の入口領域から浸漬バス１０８の出口領域まで、実質的に浸漬バス１０８の全長にわたって延びている。
【００７１】
中間出力電圧の陽極は、浸漬バス１０８内に配置されている電極１６６と接続されており、それによってその電極が陽極電位に接続される。
【００７２】
同じ極が、さらに、第２の電流レール１８５と接続されており、このレールは並進方向１１２に沿って浸漬バス１０８の入口領域から浸漬バス１０８の出口領域まで、実質的に浸漬バス１０８の全長にわたって延びており、かつ実質的に第１の電流レール１８４に対して平行に延びている。
【００７３】
それぞれ保持台１１８に保持される車両ボディのための陰極電位を準備するために、各保持台１１８は電流制御ユニット１８６を有しており、その電流制御ユニットは保持台１１８のベース部分１２０に配置されて、たとえば第１のスライド接点１８８を介して第１の電流レール１８４と、そして第２のスライド接点１８９を介して第２の電流レール１８５と電気的に導通するように接触している。
【００７４】
図４と５に示すように、たとえば第１の電流レール１８４は保持台１１８の移送路の右に、そして第２の電流レール１８５は保持台１１８の移送路の左に配置することができる。
【００７５】
第１のスライド接点１８８は、絶縁体２０４を介してベース部分１２０に保持されており、かつ複数の接点ブロック２０６（たとえば接点炭からなる）を有しており、それら接点ブロックは第１の電流レール１８４に沿って滑り移動し、フレキシブルなケーブルまたはフレキシブルな導体路２０８を介して第１の電流レール１８４と接触するように保持されて、電流制御ユニット１８６と電気的に導通するように接続されており、その電流制御ユニットが同様にベース部分１２０に保持されている。
【００７６】
電流制御ユニット１８６を第２の電流レール１８５に電気的に接続する、第２のスライド接点１８９は、第１のスライド接点１８８と同様に構成されており、特に複数の接点ブロック２０６とフレキシブルなケーブルまたはフレキシブルな導体路２０８を有している。
【００７７】
電流制御ユニット１８６の詳細を、図２のブロック回路図を参照しながら、以下で説明する。
【００７８】
各電流制御ユニット１８６は、切替え部材１９０（その第１の入力がスライド接点１８８と、その第２の入力がスライド接点１８９と接続されている）と制御回路１９２を有しており、その制御回路の出力は切替え部材１９０の制御入力と接続されており、かつその制御回路は切替え部材を制御電圧によって制御し、その制御電圧は、たとえば２０ｋＨｚの繰返し周波数および可変の幅とそれに伴って可変のパルスデューティー比を有する矩形パルスからなる。
【００７９】
切替え部材１９０は、その入力へ供給される中間出力電圧を、制御電圧によって予め定められたクロックで、かつ制御電圧によって予め定められたパルス幅でチョップするので、切替え部材の出力電圧は、制御電圧の繰返し周波数でクロックされる、脈動する電圧である。
【００８０】
切替え部材１９０の出力電圧は、整流器１９４の後段に接続された平滑化回路１９６（たとえばチョークとコンデンサを備えたＬＣ素子を有する）によって平滑化されるので、平滑化回路１９６の出力電圧は、たとえば約１％の領域の極めて小さい残留リプルを有する実質的に一定の電圧である。
【００８１】
この出力電圧が、実際値として制御回路１９２の第１の入力へ供給される。
【００８２】
制御回路１９２が実際値と比較する、目標値は、目標値発生器１９８から制御回路１９２の第２の入力へ供給される。
【００８３】
制御回路１９２から切替え部材１９０へ供給する制御電圧のパルスデューティー比は、制御回路１９２によって出力電圧の実際値と目標値の間の差に従って定められる。
【００８４】
目標値発生器１９８内にメモリを設けることができ、そのメモリから予め定められた時間的な出力電圧推移が時間的に可変の目標値として呼び出される。
【００８５】
このようにして、電流制御ユニット１８６を用いて、予め定められた時間的な出力電圧推移に従う、制御された出力電圧を発生させることが可能である。
【００８６】
このようにして、車両ボディ１０２が浸漬バス１０８を通過する間の、車両ボディ１０２と電泳塗装設備１００の電極１６６との間にある電位差を、該当する車両ボディ１０２のために個別に予め定められたように時間的に変化させることができる。
【００８７】
特に、目標値発生器１９８によってそのメモリに格納されている複数の出力電圧推移からそれぞれのタイプに対応づけられた出力電圧推移が選択されて、制御回路１９２へ供給される目標値がそれに応じて時間的に変化されることによって、電流制御ユニット１８６の出力電圧の時間的推移を、制御ユニット１８６にそれぞれ対応づけられた車両ボディ１０２のタイプに従って制御することができる。
【００８８】
それぞれ保持台１１８に配置されている車両ボディ１０２がどのタイプであるか、に関する情報を、目標値発生器１９８からデータバスを介して中央計算機へ伝達することができる。
【００８９】
その代わりに、電流制御ユニット１８６がセンサを有しており、そのセンサが車両ボディ１０２に取り付けられているインジケータとの相互作用によって車両ボディ１０２のタイプを求めることも、可能である。
【００９０】
電流制御ユニット１８６の平滑化回路１９６の出力は、車両ボディ１０２に脈動しない直流電圧を供給するために、直接それぞれの車両ボディ１０２と接続することができる。
【００９１】
しかしまた、図２に示すように、電流制御ユニット１８６がパルス成形器２００を有しており、そのパルス成形器が平滑化回路１８６*の後段に接続されて、平滑化回路１９６の平滑化された出力電圧から、たとえば約１ｋＨｚから約１０ｋＨｚの領域の繰返し周波数を有する矩形パルス列を発生させることもできる。パルス成形器２００の出力は、車両ボディ１０２と接続されているので、車両ボディ１０２はこの脈動する出力電圧を供給される。
【００９２】
この種の脈動する出力電圧は、特に中空体を塗装する場合には、より良好な塗装結果をもたらすことができる。
【００９３】
適切なパルス成形回路は、それ自体知られており、従ってこの種の回路の詳細についてはここでは詳しく触れない。
【００９４】
パルス成形器２００の出力と車両ボディ１０２との電気的に導通する接続は、たとえば、保持台１１８のベース部分の側方に保持された、並進方向１１２に対して平行に延びる電流レール２１０を介して行うことができ、その電流レールは絶縁体２１２を介してベース部分に保持され、かつ（図示されていない）ケーブルを介してパルス成形器２００の出力と接続されている。
【００９５】
イン−回転軸１３６の、この電流レール２１０へ向いた端部が、電流レール２１０の近傍まで延長されており、かつその、電流レール２１０へ向いた側の端面に、絶縁体２１４を介して、複数の接点ブロック２１６を支持しており、その接点ブロックは絶縁体２１４に、そしてそれに伴ってイン−回転軸１３６に相対回動不能に配置されており、電流レール２１０と電気的に導通するように接触しており、イン−回転軸１３６がイン−回転軸線１３８を中心に回転する場合に電流レール２１０の接点ブロック２１６へ向いた表面に接して滑り移動する。
【００９６】
接点ブロック２１６は、（図示されていない）ケーブルと電気的に導通するように接続されており、そのケーブルは絶縁体２１４を通してイン−回転軸１３６の内部空間内へ案内されており、かつイン−回転軸１３６を通して回転部分１６０の長手中心平面まで延びている。このケーブルは、回転部分１６０の長手中心平面の領域内で、イン−回転軸１３６のジャケットの開口部を通って出て、そこから車両ボディ１０２の接触点まで延びている。このケーブルは、その柔軟性に基づいて、車両ボディ１０２が回転軸１４６を中心に揺動する場合に、その車両ボディの運動に追従する。
【００９７】
切替え部材１９０内の電気的スイッチとして、好ましくはパワートランジスタが使用される。
【００９８】
特に、このパワートランジスタは、電界効果トランジスタとして、あるいはＩＧＢＴ（Isolated Gate Bipolar Transistor）として形成することができる。
【００９９】
さらに、切替え部材１９０は、フリーホィールダイオード２０２を有することができる。
【０１００】
浸漬バス１０８内で車両ボディ１０２と電極１６６との間に発生される電場内で、塗料粒子が車両ボディ１０２上へ移動して、その表面に堆積する。
【０１０１】
各保持台１１８とそれに伴って各車両ボディ１０２に、それぞれ保持台１１８によって連動される専用の電流制御ユニット１８６が対応づけられていることによって、各個々の車両ボディ１０２のために出力電圧を個別に準備することができるので、各車両ボディ１０２のための出力電圧および／または出力電流の時間的推移を個別にプログラミングすることができる。
【０１０２】
各車両ボディ１０２のために個別の出力電圧が連動される電流制御ユニット１８６によって発生されるので、第１の電流レール１８４または第２の電流レール１８５を並進方向１１２に沿って複数の、電気的に互いに分離された部分に分割することは、不要である。
【０１０３】
従って、１つの電流レール部分から次の電流レール部分への車両ボディ１０２の移行に結びつく可能性のある、すべての問題も生じない。
【０１０４】
特に、並進方向１１２に互いに連続する電流レール部分を、車両ボディ１０２が１つの電流レール部分からその次の電流レール部分へ移動する間に電気的に互いに接続させるための、切替え可能な接点部材、たとえば結合サイリスタ、が必要とされない。
【０１０５】
従来の電泳塗装設備において互いに連続する２つの電流レール部分間の移行を制御するために必要とされた、電流レール部分の端部に車両ボディ１０２が接近したことを検出するセンサも、省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】図１は、工作物と共に移動される電流制御ユニットを有する電泳塗装設備の電流供給装置を図式的に示している。
【図２】図２は、電流制御ユニットの図式的なブロック回路図である。
【図３】図３は、電泳塗装設備の保持台に配置され、かつ浸漬バスの液面の上方に位置する、車両ボディを図式的に示す側面図である。
【図４】図４は、図３の保持台を上方から図式的に示す上面図である。
【図５】図５は、電泳塗装設備を、浸漬バスの上方に配置された車両ボディと共に示す、図式的な横断面図である。
【図６】図６は、電泳塗装設備の保持台に配置され、かつ浸漬バスの液面の下方に位置する、車両ボディを図式的に示す側面図である。
【図７】図７は、電泳塗装設備を、浸漬バス内に完全に浸された車両ボディと共に、図式的に示す横断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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