(57)【要約】システムは、特にはより低い末梢等における特に長い慢性完全閉塞にわたって血管アクセスを与えるよう、与えられる。ガイドワイヤは、堅いＣＴＯ病変を通って回転顕微解離（ｍｉｃｒｏ−ｄｉｓｓｅｃｔｉｏｎ）を与えるオフセットされ、チルトされた先端部分を有する。外側カテーテルシースは、ワイヤ補強合成高分子構造を介してワイヤの結束を防ぐ。外側シースカテーテルは、接触する組織をアブレーションするようアブレーティブ外側表面を有する。ガイドワイヤ及び外側シースカテーテルは、各々、ＣＴＯを通る協働的な前進に対してアクチュエータによって駆動される。回転カプラーは、異なるスピードにおいて、また異なるカプラーを介して、それらを回転させる。シース内におけるワイヤの係合は、ＣＴＯ前進中にそれらの間における少なくとも制限された長手方向運動を可能にし得る。外側回転アブレーションカテーテルの周囲のアブレーションされた破片の吸引は、合成壁を通り、補強材の近接する巻き（ｗｉｎｄｉｎｇｓ）管において、吸引ポートを介して達成される。末梢血管の長いＣＴＯは、特に、組立体によって益を得られ、長い部分のブロックを通る遠位構成要素への継続的な力の伝達を可能にし、また、他のインターベンションツールを前進させるようパイロットルーメン形成を可能にする。
2008532576.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
慢性完全閉塞（ＣＴＯ）にわたって血管アクセスを与える医療装置システムであって、
カテーテルアクチュエータと、
該カテーテルアクチュエータによって作動されるよう構成され、近位端部と、遠位端部と、近位ポートと前記遠位端部において位置決めされる遠位ポートとの間に延在するガイドワイヤルーメンとを有する第１の細長いボディを有する、カテーテルと、
ワイヤクチュエータと、
該ワイヤクチュエータによって作動されるよう構成され、近位端部と、第１の長手方向軸及び第１の外径を有する遠位端部と、該第１の外径に対して半径方向に拡張される第２の外径を有する前記遠位端部上の遠位先端部分とを有する第２の細長いボディを有する、ガイドワイヤと、
を有し、
前記カテーテルは、クロス構造における前記ガイドワイヤを、前記ガイドワイヤルーメン内において、並びに前記遠位ポートを遠位に越える前記ガイドワイヤルーメンの外部に位置決めされる前記拡張された遠位先端部分を有する前記遠位ポート及び近位ポートを通って延在する、前記ガイドワイヤと可動的に係合するよう適合され、
作動カテーテル及び作動ガイドワイヤは、前記クロス構造において実質的に共に前記ＣＴＯにわたって前進するよう構成される、
医療装置システム。
【請求項２】
慢性完全閉塞（ＣＴＯ）にわたって血管アクセスを与える医療装置システムであって、
近位端部と、ワイヤ補強高分子壁を有する遠位端部と、近位ポートと前記遠位端部において位置決めされる遠位ポートとの間に延在するガイドワイヤルーメンとを有する第１の細長いボディを有する、カテーテルと、
ワイヤクチュエータと、
近位端部と、第１の長手方向軸を有する遠位端部と、前記遠位端部上の遠位先端部分とを有する第２の細長いボディを有し、前記ワイヤアクチュエータによって作動されるよう適合される、ガイドワイヤと、
を有し、
前記カテーテルは、クロス構造における前記ガイドワイヤを、前記ガイドワイヤルーメン内において、並びに前記遠位ポートを遠位に越える前記ガイドワイヤルーメンの外部に位置決めされる前記遠位先端部分を有する前記遠位ポート及び近位ポートを通って延在する、前記ガイドワイヤと可動的に係合するよう適合され、
前記カテーテル及び前記作動ガイドワイヤは、前記作動ガイドワイヤの前記遠位端部上へと前記ＣＴＯの半径方向の結束を阻むよう構成される前記カテーテルの前記ワイヤ補強遠位端部を有し、前記クロス構造において実質的に共に前記ＣＴＯにわたって前進するよう構成される、
医療装置システム。
【請求項３】
患者の体内の病状に関連される医療手技を行う医療装置システムであって、
第１の近位端部と、第１の遠位端部とを有する第１の細長いボディを有するカテーテルを有する、第１の機械的に作動される装置と、
第２の近位端部と、第２の遠位端部とを有する第２の細長いボディを有するカテーテルを有する、第２の機械的に作動される装置と、
を有し、
ルーメンは、近位ポートと前記遠位端部における遠位ポートとの間における前記第１の作動装置内において延在し、
前記第２の作動装置は、運搬構造において前記遠位ポートを通り前記ルーメンから延在する前記第２の遠位ポートを有する前記ルーメン内において少なくとも部分的に位置決めされ、
前記運搬構造において、前記第１及び第２の遠位端部は、夫々前記患者の外部に延在する前記第１及び第２の近位端部を有して前記患者の体内における場所まで抵抗をわたって送られるよう適合される、
医療装置システム。
【請求項４】
患者の体における慢性完全閉塞（”ＣＴＯ”）にわたって血管アクセスを与える医療装置システムであって、
近位端部と、遠位端部と、前記遠位端部において遠位ポートを有するガイドワイヤルーメンとを有する第１の細長いボディを有する、カテーテルと、
近位端部と、第１の外径を有する第１の長手方向軸に沿って延在する遠位端部とを有する第２の細長いボディを有する、ガイドワイヤと、
前記ガイドワイヤの前記遠位端部上に位置決めされる遠位先端部分と、
を有し、
前記遠位先端部分は、第２の外径と、近位端部と遠位端部との間において第２の長手方向軸に沿った長さと、を有し、
前記第２の長手方向軸は、前記第１の長手方向軸に対して角度をなされ、
前記第２の外径は、前記第１の外径より大きく、前記遠位先端部分が前記第２の細長いボディの前記遠位端部に対して半径方向に拡張され、
前記ガイドワイヤの前記第２の細長いボディは、前記遠位ポートから遠位に前記ガイドワイヤルーメンの外部に延在される前記ガイドワイヤの前記遠位先端部分を有するクロス構造において少なくとも部分的に前記ガイドワイヤルーメン内において回転可能に配置されるよう構成され、
前記ガイドワイヤは、前記患者の身体の外部での前記近位端部の回転時にトルク可能であり、前記ガイドワイヤの遠位端部の前記長手方向軸の周囲に前記遠位先端部分を回転させるよう、十分なトルクが前記患者の体内におけるＣＴＯ位置において前記遠位先端部分に対して伝達され、
前記第１の細長い管状ボディの前記遠位端部及び前記ガイドワイヤは、前記クロス構造において前記ＣＴＯにわたって協調される前進において協働するよう適合され、
前記第１の細長い管状ボディの前記遠位端部は、前記クロス構造における前記ＣＴＯを通る前記第１の細長い管状部材の前記遠位端部及び前記ガイドワイヤの前記協調される前進中に、前記ガイドワイヤ近位端部から前記遠位先端部分までのトルク伝達における前記ＣＴＯからの抵抗を実質的に阻止するよう、構成される、
医療装置システム。
【請求項５】
患者の体内における慢性完全閉塞（”ＣＴＯ”）にわたって血管アクセスを与える医療装置システムであって、
近位端部と、長手方向軸に沿って長さを有する遠位端部と、前記遠位端部に少なくとも部分的に沿ってガイドワイヤを可動に係合するよう適合されるガイドワイヤルーメンと、前記近位端部に沿った近位ポートと前記遠位端部における遠位ポートとの間に延在する吸引ルーメンと、を有する第１の細長い管状ボディを有する、カテーテル、
を有し、
前記遠位端部は、高分子壁と結合されるワイヤの離間部分と、前記長手方向軸の周りの円周に沿って位置決めされる外側表面とを有する、ワイヤ補強高分子合成管状部材を有し、
前記近位端部は、アブレーションアクチュエータに対して結合するよう適合されるアブレーションカプラーを有し、
前記合成管状部材は、前記アブレーションカプラーに対して結合されるアブレーションアクチュエータによる作動時に、前記外側表面と接触するＣＴＯ組織をアブレーションするよう適合され、
前記遠位ポートは、前記遠位先端の近位に、前記ワイヤ補強高分子合成管状部材のワイヤの前記離間部分の間における高分子壁を通って位置決めされ、
前記近位ポートは、真空源に対して結合されるよう適合される真空カプラーを有し、
作動される真空源に対して前記真空カプラーを結合することによって、十分な吸引が前記管状部材によってアブレーションされるＣＴＯ組織の破片を取り除くよう前記遠位ポートにおいて適用される、
医療装置システム。
【請求項６】
患者の体における慢性完全閉塞（”ＣＴＯ”）にわたって血管アクセスを与える医療装置システムであって、
近位端部と、長手方向軸に沿ってルーメンを定義する内側表面及び前記長手方向軸を取り囲む円周に沿って位置決めされる研磨外側表面を有する管状部材を有する遠位端部と、前記管状部材の前記ルーメンを少なくとも部分的に通って延在して定義されるガイドワイヤ通路とを有する第1の細長い管状ボディを有する、カテーテル、
を有し、
近位端部は、回転アブレーションアクチュエータに対して結合されるよう適合されるアブレーションカプラーを有し、
前記第1の細長い管状ボディは、十分にトルク可能であり、前記患者の身体の外部に位置決めされる回転アブレーションアクチュエータを有して近位端部を回転させることによって前記患者の体内におけるＣＴＯ内において前記管状部材が回転可能であるようにし、
前記ＣＴＯ内において前記管状部材を回転させることによって、前記研磨外側表面は、前記ＣＴＯを通る前進において前記カテーテルを支援するよう十分に接触するＣＴＯ組織を機械的にアブレーションするよう適合される、
医療装置システム。
【請求項７】
患者における身体空間から軟組織を除去する医療装置システムであって、
近位端部と、長手方向軸に沿い且つ遠位先端において終了する長さを有する遠位端部と、前記近位端部に沿った近位ポートと前記遠位端部に沿った遠位ポートとの間に延在する通路とを有する第1の細長い管状ボディを有する、カテーテル、
を有し、
前記遠位ポートは、前記遠位先端の近位に、前記細長い管状ボディを通って位置決めされ、
前記近位ポートは、真空圧力の源に対して結合されるよう適合される近位カプラーを有し、
前記近位ポートは、前記遠位ポートに対して流体的に結合され、作動される真空圧力の源に対して前記近位ポートを結合させる際、吸引が前記遠位ポートにおいて適用されるようにし、
前記近位端部は更に、エネルギー源に対して結合するよう適合されるアブレーションカプラーを有し、
前記遠位端部は更に、前記アブレーションカプラーに対して結合されるアブレーション組立体を有し、
前記アブレーション組立体は、前記アブレーションカプラーに対して結合されるエネルギー源によって作動されるよう適合され、前記通路内において位置決めされる軟組織へと十分なエネルギーを放射し、前記通路の外部に位置決めされる他の組織を実質的にアブレーションすることなく前記組織をアブレーションする、
医療装置システム。
【請求項８】
近位端部と、患者から外部に延在する前記近位端部を有して患者の体内に位置付けられるよう適合される遠位端部と、前記遠位端部に沿った外側表面及びエラストマ材料を有する壁とを有する、第１の細長いボディと、
前記外側表面に沿って与えられる複数の研磨粒子と、
を有し、
前記研磨粒子の各々は、前記外側表面の下方の前記エラストマ材料内に埋め込まれる第１の部分と、前記外側表面から前記エラストマ材料の上方に延在する第２の部分とを有し、
前記患者の体内における動作へと前記遠位端部を作動させることによって、前記研磨粒子は、前記外側表面と接触する組織を機械的にアブレーションするよう構成される、
医療装置システム。
【請求項９】
前記第２の機械的に作動される装置は、第２の近位端部を少なくとも部分的に有する近位端部と、前記第２の遠位端部を少なくとも部分的に有する遠位端部とを有する第２の細長いボディを有するガイドワイヤを有し、また、第１の外径を有する第１の長手方向軸に沿って延在し、
遠位先端部分は、前記ガイドワイヤの前記遠位端部上に位置決めされる、
請求項３記載のシステム。
【請求項１０】
近位端部と、第１の外径を有する第１の長手方向軸に沿って延在する遠位端部と、前記ガイドワイヤの前記遠位端部上の遠位先端部分とを有する第２の細長いボディを有する、ガイドワイヤ、
を更に有する、
請求項５記載のシステム。
【請求項１１】
近位端部と、第１の外径を有する第１の長手方向軸に沿って延在する遠位端部と、前記ガイドワイヤの前記遠位端部上の遠位先端部分とを有する第２の細長いボディを有する、ガイドワイヤ、
を更に有する、
請求項６記載のシステム。
【請求項１２】
近位端部と、第１の外径を有する第１の長手方向軸に沿って延在する遠位端部と、前記ガイドワイヤの前記得に端部上の遠位先端部分とを有する第２の細長いボディを有する、ガイドワイヤ、
を更に有する、
請求項７記載のシステム。
【請求項１３】
近位端部と、第１の外径を有する第１の長手方向軸に沿って延在する遠位端部と、前記ガイドワイヤの前記得に端部上の遠位先端部分とを有する第２の細長いボディを有する、ガイドワイヤ、
を更に有する、
請求項８記載のシステム。
【請求項１４】
前記第２の細長いボディは更に、近位ポートと前記遠位部分における遠位ポートとの間に延在するルーメンを有する、カテーテルを有する、
請求項１３記載のシステム。
【請求項１５】
前記第２の長手方向軸は、前記第１の長手方向軸に対して角度を成し、
前記ガイドワイヤの前記第２の細長いボディは、前記遠位端部から遠位に前記ガイドワイヤルーメンの外部に延在される前記ガイドワイヤの前記遠位先端部分を有するクロス構造において少なくとも部分的に前記ガイドワイヤルーメン内において回転可能に配置されるよう構成され、
前記ガイドワイヤは、十分にトルク可能であり、前記患者の身体の外部での前記近位端部の回転時に、前記患者の体内におけるＣＴＯ位置において前記遠位先端部分に対して十分なトルクが伝達され、前記ガイドワイヤの遠位端部の前記長手方向軸の周囲に前記遠位先端部分を回転させ、
前記第１の細長い管状ボディ及び前記ガイドワイヤは、前記クロス構造において前記ＣＴＯにわたる協調された前進において協働するよう適合される、
請求項１記載のシステム。
【請求項１６】
前記第１の細長い管状部材は、前記クロス構造における前記ＣＴＯを通る前記ガイドワイヤ及び細長い管状部材の協調される前進中に、前記ガイドワイヤ近位端部から前記遠位先端部分までのトルク伝達における前記ＣＴＯの抵抗を実質的に阻止するよう、構成される、
請求項１５記載のシステム。
【請求項１７】
前記遠位先端部分は、第２の外径と近位端部と遠位端部との間における第２の長手方向に沿った長さとを有し、
前記第２の長手方向軸は、前記第１の長手方向軸に対して角度を成し、
前記第２の外径は、前記第１の外径より大きく、前記遠位先端部分が前記ガイドワイヤの前記第２の細長いボディの前記遠位端部に対して拡張され、
前記ガイドワイヤの前記第２の細長いボディは、前記遠位端部から遠位に前記ガイドワイヤルーメンの外部に延在される前記ガイドワイヤの前記遠位先端部分を有するクロス構造において少なくとも部分的に前記ガイドワイヤルーメン内において回転可能に配置されるよう構成され、
前記ガイドワイヤは、十分にトルク可能であり、前記患者の身体の外部での前記近位端部の回転時に、前記患者の体内におけるＣＴＯ位置において前記遠位先端部分に対して十分なトルクが伝達され、前記ガイドワイヤの遠位端部の前記長手方向軸の周囲に前記遠位先端部分を回転させ、
前記第１の細長い管状ボディ及び前記ガイドワイヤは、前記クロス構造において前記ＣＴＯにわたる協調された前進において協働するよう適合される、
請求項２，９，１０，１１，１２又は１３記載のシステム。
【請求項１８】
前記第１の細長い管状部材は、前記クロス構造における前記ＣＴＯを通る前記ガイドワイヤ及び細長い管状部材の協調される前進中に、前記ガイドワイヤ近位端部から前記遠位先端部分までのトルク伝達における前記ＣＴＯの抵抗を実質的に阻止するよう、構成される、
請求項１７記載のシステム。
【請求項１９】
前記ガイドワイヤ及びカテーテルの各々は、回転アクチュエータに対して結合される、
請求項１，２，４，９，１０，１１，１２又は１３記載のシステム。
【請求項２０】
前記ガイドワイヤ及びカテーテルの各々は、他方から独立して回転式に作動される、
請求項１８記載のシステム。
【請求項２１】
前記ガイドワイヤの遠位先端部分は、放射線不透過性材料を有する、
請求項１，２，４，９，１０，１１，１２又は１３記載のシステム。
【請求項２２】
前記第１の長手方向軸は、前記ガイドワイヤの遠位先端部分の略遠位先端において前記第２の長手方向軸とクロスし、
前記ガイドワイヤの前記遠位先端部分の前記近端部は、前記第１の長手方向軸からオフセットされ、
前記ガイドワイヤの回転時に、前記遠位先端部分の前記半径方向にオフセットされた近位端部は、半径Ｒの周囲に前記第１の長手方向軸の周りに回転し、前記遠位端部は、前記第１の長手方向軸上の実質的に中心に残る、
請求項１５記載のシステム。
【請求項２３】
前記第２の長手方向軸は、前記遠位先端部分の第１の端部と第２の端部との間において前記第１の長手方向軸とクロスする、
請求項１５記載のシステム。
【請求項２４】
前記第１の長手方向軸は、前記ガイドワイヤの遠位先端部分の略前記遠位先端において前記第２の長手方向軸とクロスし、
前記ガイドワイヤの前記遠位先端部分の前記近端部は、前記第１の長手方向軸からオフセットされ、
前記ガイドワイヤの回転時に、前記遠位先端部分の前記半径方向にオフセットされた近位端部は、半径Ｒの周囲に前記第１の長手方向軸の周りに回転し、前記遠位端部は、前記第１の長手方向軸上の実質的に中心に残る、
請求項１７記載のシステム。
【請求項２５】
前記第２の長手方向軸は、前記遠位先端部分の第１の端部と第２の端部との間において前記第１の長手方向軸とクロスする、
請求項１７記載のシステム。
【請求項２６】
前記カテーテルは、ＣＴＯ組織に対して回転式にアブレーティブであるアブレーティブ外側表面を有する実質的に管状である部材を有する、
請求項１乃至８のうちいずれか一項記載のシステム。
【請求項２７】
前記アブレーティブ外側表面は、実質的に半径方向に拡張された部材を有さない、
請求項２６記載のシステム。
【請求項２８】
前記カテーテルに対して結合される回転アクチュエータを更に有する、
請求項２６記載のシステム。
【請求項２９】
前記アブレーティブ外側表面は、前記実質的に管状な部材の壁材料の外側表面に対して固定される複数の研磨粒子を有する、
請求項２６記載のシステム。
【請求項３０】
前記研磨粒子は、ダイヤモンド粒子を有する、
請求項２９記載のシステム。
【請求項３１】
アブレーションされた塞栓を除去する用前記カテーテルに対して結合される吸引システム、を更に有する、
請求項２６記載のシステム。
【請求項３２】
前記ガイドワイヤの前記遠位端部は、ニッケルチタンコアワイヤを有する、
請求項１，２，４，９，１０，１１，１２又は１３記載のシステム。
【請求項３３】
前記ガイドワイヤの前記近位端部は、ステンレスチール合金材料を有する、
請求項３２記載のシステム。
【請求項３４】
前記ガイドワイヤの前記近位端部は、前記ニッケルチタン遠位端部に対して結合されるステンレススチールハイポチューブを有する、
請求項３３記載のシステム。
【請求項３５】
前記ガイドワイヤの前記近位端部は、ステンレススチールコアワイヤを有し、
更には、近位ポートと遠位ポートとの間に延在するルーメンを有する中間ハイポチューブを有し、
前記ステンレススチールコアワイヤの遠位端部は、前記近位ポートを通って前記ルーメン内において固定され、前記ニッケルチタンコアワイヤの近位端部は、前記遠位ポートを通って前記ルーメン内において固定される、
請求項３３記載のシステム。
【請求項３６】
運搬ルーメンを有し、患者の体内におけるＣＴＯ位置まで運搬されるよう適合される、運搬シースを更に有し、
前記カテーテルは、前記運搬ルーメンを通って前記ＣＴＯ位置まで運搬されるよう適合される、
請求項１，２，４，９，１０，１１，１２又は１３記載のシステム。
【請求項３７】
前記運搬ルーメンは、潤滑性ライナーを有する、
請求項３６記載のシステム。
【請求項３８】
前記カテーテルは、少なくとも約１０センチメートルのＣＴＯ病変を通ってパイロットルーメンをアブレーションするよう、並びに、前記ＣＴＯ病変の断面の約１／３又はそれより小さく再開通するよう適合される、
請求項１，２，４，９，１０，１１，１２又は１３記載のシステム。
【請求項３９】
前記カテーテルは、前記ＣＴＯ病変の前記断面範囲の約１／４又はそれより小さくアブレーション及び再開通するよう適合される、
請求項３８記載のシステム。
【請求項４０】
前記ガイドワイヤにわたって追跡するよう、また、前記システムの前記ガイドワイヤ及びカテーテルとクロスされる前記ＣＴＯ病変を実質的に再開通するよう、適合される、第２のインターベンショナルカテーテ、
を更に有する、
請求項１，２，４，９，１０，１１，１２又は１３記載のシステム。
【請求項４１】
前記カテーテルは、前記ＣＴＯ病変をクロスした後に前記ガイドワイヤから除去され得る、
請求項１，２，４，９，１０，１１，１２又は１３記載のシステム。
【請求項４２】
前記カテーテル及びガイドワイヤは、各々、遠位に低減する直径を有してテイパされる、
請求項１，２，４，９，１０，１１，１２又は１３記載のシステム。
【請求項４３】
前記近位端部に対して結合するよう、並びに回転駆動組立体によって回転されるよう適合され、カテーテルの前記ガイドワイヤルーメン内において前記ガイドワイヤをねじり回転させるようにする、カプラー組立体、
を更に有する、
請求項１，２，４，９，１０，１１，１２又は１３記載のシステム。
【請求項４４】
所定の抵抗力の発生時にねじれ回転から前記ガイドワイヤを解放するよう適合される、解放機構を更に有する、
請求項４３記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療装置の分野に係り、より特には、カテーテル及びガイドワイヤシステム、並びに経皮経管的処置（ｐｅｒｃｕｔａｎｅｏｕｓ  ｔｒａｎｓｌｕｍｅｎａｌ  ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ）を介して完全血管閉塞にクロスし治療する（ｃｒｏｓｓｉｎｇ  ａｎｄ  ｔｒｅａｔｉｎｇ  ｔｏｔａｌ  ｖａｓｃｕｌａｒ  ｏｃｃｕｌｕｓｉｏｎｓ）方法に係る。
【背景技術】
【０００２】
完全血管閉塞、及びより特には慢性完全閉塞（「ＣＴＯ」）は、長い間、経皮経管インターベンショナル治療法に関わる最も重要な課題の１つと考えられてきている。ＣＴＯの再開通は、より侵襲性のない大半のカテーテル治療法によっては到達され得ない、侵襲性開心術に対する主な適応（ｌｅａｄｉｎｇ  ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）のままである。
【０００３】
完全閉塞は、一般的に、アテローム性動脈硬化症の初期の漸進的閉塞進行に伴って発生する、と考えられる。最終的には、血管が徐々に領域において狭くなり、血行動態が危機的なものとなる。進行のなんらかの危機的レベルにおいて、血栓は、不全な血行動態環境に応じる潜在的な閉塞の「破裂」時に、初期完全閉塞（ｉｎｉｔｉａｌｌｙ  ｃｏｍｐｌｅｔｅ  ｏｃｃｌｕｓｉｏｎ）として形成する。故に、一度は漸進的な堅い閉塞（ｐｒｏｇｒｅｓｓｉｖｅｌｙ  ｔｉｇｈｔ  ｏｃｃｌｕｓｉｏｎ）であったものは、完全閉塞となる。いずれの場合においても、完全閉塞は、典型的には少なくとも３つの異なる種類の組織によって特徴付けられる。かかる組織の種類のうちの２つは、（１）血管壁の平滑筋組織、及び、（２）アテローム硬化性閉塞である。「新しい」完全閉塞は、典型的には約３ヶ月未満のものからしばしば６ヶ月程度のものであり、「最終真ルーメン（ｌａｓｔ  ｔｒｕｅ  ｌｕｍｅｎ）」であった容易に定義可能であるクロットである組織の第３の種類によってしばしば特徴付けられる。ＣＴＯの「慢性的な」状況（”ｃｈｒｏｎｉｃ”  ｓｅｔｔｉｎｇ  ｏｆ  ＣＴＯ’ｓ）において、この一度定められた比較的新しい血栓領域は、典型的には、より繊維化した形状に進行し、しばしば、古い病変（ｏｌｄ  ｌｅｓｉｏｎ）の近位／上流範囲において形成される繊維性「キャップ」（ｆｉｂｒｏｕｓ  ”ｃａｐ”）を有する。
【０００４】
冠状動脈のＣＴＯは、心臓病患者が経皮経管法による治療に対して反適応（ｃｏｎｔｒａ−ｉｎｄｉｃａｔｅｄ）であるか、あるいは失敗する（ｆａｉｌ）頻出する理由を示す。故にＣＴＯは、患者が、開心冠状動脈バイパス手術の非常に侵襲性のある（また死亡率の高い）オプションを代わりに提示されることに対する頻出する理由である。脚等である下肢における末梢動脈のＣＴＯはまた、患者が選択可能な四肢切断を受ける最も頻繁な理由の１つを示す。冠状動脈ＣＴＯの経験（ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅ）が、長さ１乃至３センチメートルであり得る閉塞によってしばしば特徴付けられる一方、末梢状態は、更に進行され、長さ１０又は２０センチメートルであり得るＣＴＯ病変によって特徴付けられ得る。この相違は、複数の理由によってもたらされる。１つは、末梢血管障害はしばしば、実質的な側副血流ネットワークを介して閉塞を自然に「バイパス」する能力によって、身体に有され得る。該血流は、しばしば閉塞された血管を有する潅流標的を共有するより高い下流流速における他の分枝に迂回される。対照的に、心臓は、側副ネットワークを与えるが、発達が少ない。他の観点においては、心臓は、障害のある流れに対して脚より更に敏感であり、故に病気のより早い進行が非常に兆候的となる。故に末梢血管は、症状が転移（ｌｏｃｏｍｏｔｉｏｎ）等に対して重大になる前により長い期間進行し得る。更に病変の種類を区別する更に他の態様において、末梢血管ＣＴＯはまた、冠状動脈相対物（ｃｏｒｏｎａｒｙ  ｃｏｕｎｔｅｒｐａｒｔｓ）より更に繊維化且つ石灰化しているとして、しばしば特徴付けられ、更に他の態様では、より実質的に進行される。いずれにしても、因果関係にかかわらず、冠状動脈と末梢血管の状況との間におけるＣＴＯの進行、長さ、及び形態のかかる相違は、よく認識されている。
【０００５】
多くの経皮経管システム及び治療方法が著しく低減された侵襲性及び死亡率を有する血管閉塞の治療に対して出現しており、実際には時折「外来患者」を基準に（”ｏｕｔ  ｐａｔｉｅｎｔ”  ｂａｓｉｓ）行われてさえいる際には、冠状動脈及び末梢ＣＴＯに対する夫々の開心術又は脚部切断の非常措置は、不適切である。
【０００６】
例えば、血管形成術は、長い間認められてきている血管閉塞を治療する経皮経管インターベンションである。バルーンは、閉塞されている場所に沿う血管内に置かれ、続いて閉塞を再開するよう制御された損傷（ａ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  ｉｎｊｕｒｙ）を機械的に適用するよう拡張される。
【０００７】
十分に開発されている、経皮経管血管閉塞治療の他の例は、アテローム切除術又は血管閉塞のアブレーション（ａｂｌａｔｉｏｎ）を有する。この代替案は、一般的に、閉塞の範囲から取り除かれるよう十分に閉塞のマトリクスを破壊することを有し、故に閉塞病変の残留を有さず、あるいは著しく低減して血管を再開する。
【０００８】
かかる複数の前に開示されたアテローム切除術又はアブレーションシステム及び技術は、
アテローム切除術／アブレーション手技を開始するよう、本来の血管（ｎａｔｉｖｅ  ｖｅｓｓｅｌ）における上流位置から病変に対して押し進められる（ｆｏｒｃｅｄ  ａｇａｉｎｓｔ）遠位表面を有する装置を有する。
【０００９】
かかる装置は、例えば、回転する筐体の遠位面に沿って半径の周囲に延在する切断ブレードの組立体を与える。回転ブレードは、切断工程を始めるよう病変に対して遠心に押し進められ、吸引は、ブレード間の開口を介して装置へと近位にアブレーションされた破片を取り除くよう与えられる。
【００１０】
少なくとも１つの前に開示された装置及び方法は、病巣に対して押し進められる高速スピニングバー（ｓｐｉｎｎｎｉｎｇ  ｂｕｒｒ）上の研磨遠位表面を使用する。１つの特定な市販の製品において、バーは、金属であり、鋭いダイヤモンド粒子を有してコーティングされるテイパされた遠位表面を有する。この表面は、血管閉塞に対して遠位にスピンされ且つ押し進められる際、石灰化又は繊維化組織等であるより硬い組織に対して選択的にアブレーティブである（ｔｏ  ｂｅ  ｓｅｌｅｖｔｉｖｅｌｙ  ａｂｌａｔｉｖｅ  ｔｏ  ｈａｒｄｅｒ  ｔｉｓｓｕｅｓ）よう考えられている。かかる技術は、かかる小さな直径を有するアブレーションされた破片を作ることが観察されている。かかる破片は、取り除けられる（ｃｌｅａｒｅｄ）か、取り入れられる（ａｓｓｉｍｉｌａｔｅｄ）ところである下流へと病巣の下流に流れ得るか、あるいは、一般的には毛細血管又は小静脈等のごく小さな血管までの下流の血管閉塞を形成し得る。他のより近年の開発は開示されており、アブレーションされた破片を血管血流から取り除くよう、研磨バーの遠位壁における開口を介して吸引を適用することが有される。
【００１１】
少なくとも１つの他のアテローム切除術装置及び方法は、開示されており、ブロック（ｂｌｏｃｋａｇｅ）を切断及び除去するよう、病変を介するルーメン内においてアテローム切除術装置を位置付けることを求める。この装置は、切断ブレードが進み得るところの流路への開放ウィンドウを有する筐体を有する。拡張可能なバルーンは、開放ウィンドウに対向して位置付けられる。病変内において装置の一側上でバルーンを拡張することによって、病変からの物質は、ブレードによって切断されるところの流路内において押し進められ、装置を介して近位に吸い出される。
【００１２】
冠状動脈の病気に対するかかる経皮経管法の出現は、近代医療において最も革新的且つ有益な変化のうちの１つとして広く評価されている。しかしながら、かかる方法は、約３０％もの高い「再狭窄」率と関連付けられ、制御されたバルーン又はアブレーションの損傷に対する身体の自己反応（ｂｏｄｙ’ｓ  ｏｗｎ  ｒｅｓｐｏｎｓｅ  ｔｏ）は、血管を損なって再度ブロックし、時には、インターベンション前より更に悪い状態になる。故に、より近年の著しい開発は、血管内ステントを用いることを含んでいる。
【００１３】
血管内ステントは、一般的に、網状の相互接続ストラット（ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ  ｓｔｒｕｔｓ）を有して構築される拡張可能な管状ケージであり、典型的には、自己拡張するか（例えば、ニッケル−チタン形状記憶合金）、あるいはステントの管状壁内において位置決めされるバルーンによって拡張可能であるかのいずれかである。いずれの場合においても、ステントは、病変内においてルーメンに対して畳まれた（ｃｏｌｌａｐｓｅｄ）状態において運ばれ、病変の内側表面に対してそれを開いておくよう埋め込まれる。ステント留置術は、血管形成バルーンを有してステントを置くことによる血管形成術中等である再開通中、あるいは、例えばアテローム切除術又は他のアブレーション手技後である再開通後のいずれかにおいて行われ得る。
【００１４】
ステント留置術は、特には冠状動脈インターベンションである血管閉塞の経皮経管治療に対する慣習となってきており、一般的には約２０％又はそれより少ないほどまで再狭窄率を低減するよう一般的に観察されている。非ステントインターベンション（ｎｏｎ−ｓｔｅｎｔｅｄ  ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎｓ）に関するこの向上にかかわらず（例えば２０％ｖｓ．３０％再狭窄）、近年、更なる向上は、「抗再狭窄」剤として作用するステント上へとコーティングされる生物活性剤を与えるよう研究されている。複数の臨床上の予備データによると、ステント及び抗再狭窄合成物の特定の組合せは、再狭窄率を１０％又はそれより少なく低減し得る。
【００１５】
しかしながら、かかる治療は全て、完全閉塞における著しい使用を妨げるという共通の支障を有する。該治療はすべて、一般的には、意図される通りに再開通機能を実行する（又は「血管を広げる」）よう、閉塞を介するなんらかの残存ルーメン（ｒｅｍａｉｎｉｎｇ  ｌｕｍｅｎ）を求める。
【００１６】
より具体的には、１つの観点において、既知の経皮経管血管閉塞治療は、「ガイドワイヤ」の使用を典型的に求める。かかるインターベンションにおいて使用される典型的なガイドワイヤは、一般的には、型押しされた（ｓｈａｐｅｄ）トルク可能な（ｔｏｒｑｕｅａｂｌｅ）放射線不透過性の先端を有する遠位端部を有する、長く薄い金属ワイヤとして構築される。ガイドワイヤの遠位端部は、最初に、患者の外側に延在するガイドワイヤの近位端部の操作を介して、また、放射線不透過性の色素増強された血管系のロードマップに対して見られる血管において放射線不透過性の先端のＸ線又は蛍光透視視覚化を使用して、閉塞病変に対する血管系を通って導かれる。ガイドワイヤは、続いて、治療されるべき血管の閉塞領域を介して、また該領域にわたって置かれる。そのように置かれ次第、治療装置は、ガイドワイヤルーメン（ｇｕｉｄｅｗｉｒｅ  ｌｕｍｅｎ）を介して、ガイドワイヤにわたってかかるよう（ｒｉｄｅ  ｏｖｅｒ）適合され、続いて、所望される拡張（ｄｉｌａｔａｔｉｏｎ）又は再開通治療を行うよう、病変において、及び病変を通って位置付ける手段として、据えられたガイドワイヤを「レール」として使用して追随する。
【００１７】
上述された血管形成術のバルーン、ステント、及びなんらかのアテローム切除術装置は、更に、範囲を開放又は再開通する役割を果たすよう、病変内におけるルーメンにおいて位置付けられることを求められる、という問題に直面する。バルーン及びステントは夫々、範囲を拡張するか、あるいは開放して保持するよう容易に拡張されるよう、位置付けられなければならない。一方、アテローム切除術装置は典型的に、対向するバルーンから半径方向力を介して切断筐体（ｃｕｔｔｉｎｇ  ｈｏｕｓｉｎｇ）内において閉塞が位置付けられることを求める。前に開示された他のアブレーティブ装置は、近位位置からの病変に対する遠位前進（ｄｉｓｔａｌ  ａｄｖａｎｃｅｍｅｎｔ）によって機能し、最初に病変に入るこの要求の問題に直面しない。しかしながら、かかる装置及び関連する技術でも典型的には、依然として、病変を通るアブレーション工程を方向付けるようレールとしてガイドワイヤを求める。さもなければ、該工程は、コースから外れ、意図されない危険な血管壁を通る損傷を引き起し得る。
【００１８】
一般的には、多くの異なる種類のガイドワイヤは、閉塞の病気を有する患者集団の中の特定の状態の異なるニーズを満たすよう、前に開発及び市販されてきている。冠状動脈インターベンション（ｃｏｒｏｎａｒｙ  ｉｎｖｅｎｔｉｏｎｓ）において使用される典型的なガイドワイヤは、一般的には０．０１０”、０．０１４”（最も一般的）、０．０１６”、又は０．０１８”である直径を有する。脚等における抹消動脈閉塞病の治療において使用されるガイドワイヤは、しばしば、０．０３５”である大きな直径を有する。他の観点においては、夫々多様な剛性（又は反対に言えば「柔軟性（ｆｌｏｐｐｉｎｅｓｓ）」を有する多種の異なるワイヤは、市販されている。
【００１９】
完全閉塞をクロスし且つ治療を可能にするよう選択されるガイドワイヤの最も典型的な種類は、比較的より剛性な構造を有するものである（例えば、「標準」ガイドワイヤ）。完全閉塞を介してガイドワイヤをクロスする一般的な目標は、最終真ルーメンを見つけることである。しかしながら、例えば血管壁に沿った他の経路が頻繁に見つかるか、あるいは単に閉塞のアテローム硬化性組織にわたって打ち破る（ｂｒｅａｋｉｎｇ  ｔｈｒｏｕｇｈ）。より剛性なワイヤの選択により、病巣にわたって押す又はドッタリング（ｄｏｔｔｅｒｉｎｇ）するよう「ブルートフォース（ｂｒｕｔｅ  ｆｏｒｃｅ）」アプローチを可能にする。医師によっては、ＣＴＯの第１の選択として、小さな残留ルーメンをよりよく追う性能に基づき、より小さく（例えば冠状動脈インターベンションに対して０．０１０”）より柔軟性のあるワイヤの使用を好む。異なる病巣の形態又は身体構造上の屈曲は、異なる種類のワイヤによって異なって反応するため、しばしば、複数の種類のワイヤが順次試される。最終真ルーメンのなんらかの僅かな残留がガイドワイヤ先端等によって見つけられ得る場合において、従来のガイドワイヤクロッシング技術は、特には高い技術と経験を有する医師の手によってしばしば成功する。これは、より最近の、「新しい」完全閉塞に対してしばしば当てはまる。しかしながら、他の場合には、全ての試みは失敗する。また、特定の状況において、更なる損傷は、不安定なより近位の（また、より危険な）範囲まで上流に広がり得る血管壁における解離をもたらす等である失敗した試みによって引き起こされ得るか、あるいは、止血栓挿入法（ｔａｍｐｏｎａｄｅ）に繋がり得る失血を引き起こし得るワイヤを有しての血管壁の孔あけによって引き起こされ得る。
【００２０】
完全閉塞が治療され得る際の従来装置の欠点にしたがって、多種の装置及び方法は、前に研究され、ＣＴＯの再開通をする性能を高め、故に経皮経管技術を使用して患者における下流虚血組織を再潅流させるよう意図される。
【００２１】
少なくとも１つの前に開示されたシステム及び方法は、完全閉塞に近い完全に閉塞された動脈を介して穿刺するよう、並びに、穿刺を介し、また近接する静脈への他の穿刺場所へとシャントを与えるよう、意図される。この技術は、静脈流（ｖｅｎｏｕｓ  ｆｌｏｗ）をより高い圧力の動脈流に置き換えるようシャントを介する動脈流を方向付けるよう、故に、下流虚血組織への流れのルートに対して静脈を使用するよう、行われる。複数の点において、これは単純に、かかる人工的なシャント中に流れるよりも、対向する方向において流れを自然に導く静脈を介する組織への逆行性の流れ経路であり得る。他の技術においては、更なる一連の穿刺は、静脈から戻り（ａｒｅ  ｍａｄｅ  ｂａｃｋ  ｆｒｏｍ  ｔｈｅ  ｖｅｉｎ）、またＣＴＯの動脈下流へと戻るようにされ、故に単純に静脈の一部分を介してＣＴＯの周囲にシャントする。しかしながら、いずれの場合においても、意図的な動脈及び静脈穿孔技術は、穿孔が再狭窄状態と一致する「傷痕化（ｓｃａｒｒｉｎｇ）」又は広がる解離等の更なる望ましくない壁の損傷に繋がり得るという可能性に加えて、内部失血の固有の危険性を有する強引なアプローチである。加えて、この技術は、（１）静脈がＸ線の誘導のもとで経皮経管アプローチを使用して見つけられ得ること、及び、（２）他の観点においては、一度見つかり、成功裏にシャントされた静脈を通る逆流が、完全閉塞により深刻に血液を不足している同一の組織に対して後潅流（ｒｅｔｒｏｐｅｒｆｕｓｉｏｎ）を与えること、を想定する。更には、該技術は、静脈がバイパスされるべきＣＴＯに便利に近接して位置決めされる、ことを想定する。
【００２２】
複数の他の装置及び方法は研究され、閉塞された範囲を通る基本的なガイドワイヤのクロス手技を強化するよう、意図される。少なくとも１つのかかる装置は、閉塞された範囲、望ましくは最終真ルーメンを通る所望される経路に沿って広げる能力を高めるよう、ガイドワイヤに対して適用される超音波エネルギーを使用する。少なくとも１つの他の開示された装置及び方法は、従来のガイドワイヤクロッシング技術の手動力を向上させるよう意図されるワイヤに対して、機械が支援する機械力を適用する。かかる機械が支援する力は、回転、及び反復長手方向力を有している。完全閉塞に対する高められたクロッシング性能をワイヤに与えるよう意図される少なくとも１つの他の装置及び方法は、病巣を通る高められたドッタリング力を与えるよう、拡大された先端を有する。あるいは、低減された先端の直径を有するワイヤの使用はまた、特に堅い病巣（ｔｉｇｈｔ  ｌｅｓｉｏｎｓ）をクロスするよう研究されてきている。少なくとも１つのかかるガイドワイヤは、前に開示されており、０．０１４”である近位直径及び０．０１０”を有する先端に沿った遠位直径を有する。
【００２３】
比較的「新しい」完全閉塞の場合において、スピン、超音波分解、又は反復する、かかる前に開示された機械によって強化された技術は、なんらかの改善を与え得、また従来の手動技術を有してのなんらかの成功を共有し得る。しかしながら、ＣＴＯの場合においては、前に開示された技術は、病巣の真ルーメン下流へとクロスする予測可能な性能を達成することに大きく失敗している。故に多くの患者は、一般的に治療されないままであり、部分的には薬で改善されるか、あるいは、バイパス手術又は四肢の切断のいずれかを言及される。
【００２４】
前述に加えて、レールがＣＴＯにわたってまた、固有の（ｎａｔｉｖｅ）下流血管へと成功裏に位置付けられたとしても、ＣＴＯに関連付けられる大量のブロック物質（ｂｌｏｃｋａｇｅ  ｍａｔｅｒｉｌ）は、実質的に成功する再開通の達成に対して特定の追加的な課題を提示する。１つの観点においては、ＣＴＯは依然として成功裏にクロスされたガイドワイヤにわたっても非常に堅いままであり、血管形成バルーン、ステント装置、又はアテローム切除術装置を有する更なるクロッシングは、依然として大変な課題を提示し得る。更には、血管形成及びステント技術は、理想的には、一度閉塞された範囲が近接する上流及び下流血管壁と合致する直径まで拡張される程度まで、閉塞物質を脇に押しのけることを求める。しかしながら、かかるＣＴＯの大きな拡大は、達成が困難であり、ＣＴＯはしばしば拡大が「不十分（ｕｎｄｅｒ）」である。加えて、大量の再配置された物質は、手術後に更なる合併症を引き起こし得る。固有の血管における上流位置から病巣に対するオペレーションの前進モードから益を得るアブレーション装置でも、依然として、ガイドワイヤにわたる緊密にフィットされる病巣（ｔｉｇｈｔｌｙ  ｆｉｔ  ｌｅｓｉｏｎ  ｄｏｗｎ  ｏｖｅｒ  ｔｈｅ  ｇｕｉｄｅｗｉｒｅ）の形態による大きな課題を有する。
【００２５】
バルーン血管形成術及び／又はステント留置術が後に続くアテローム切除術の補助的適用はまた、開示され、ガイドワイヤがクロスされ次第ＣＴＯを治療するよう有用であり得る。１つの観点においては、「パイロット」流路は、アテローム切除術／アブレーション装置の「遠位前進（ｄｉｓｔａｌ  ａｄｖａｎｃｅｍｅｎｔ）型を有して作られ得る。かかる装置は続いて、取り除かれ、後に血管形成術／ステント留置術が続く。しかしながら、かかる装置は、典型的には非常に高価な使い捨ての物品であり、かかる装置のなかには、医師が選択するガイドワイヤではないかもしれないオペレーション用の特定のガイドワイヤを求めるものがある。更には、一般的には、単にこのパイロット流路の使用に対して設計されておらず、故にバルーンやステントを通すよう十分なクリアランスを単に達成するよう必要又は所望されるより更にアブレーティブであり得る。（特に、所望されない下流の破片がもたらされる場合）。
【００２６】
ＣＴＯ装置及び方法の全体的な分野において、冠状動脈のＣＴＯの主要な目標に対する解決策が研究されてきている。先行技術はしばしば、同様の課題として、動脈及び末梢ＣＴＯ状態のいずれにおいても意図される使用に対して同様の規準及び設計を適用する。しかしながら、これらのＣＴＯ状態間の身体構造及び病巣形態における相違は、大幅なものである。特には、より長く、より進行した、典型的に真っ直ぐである末梢血管ＣＴＯに対する解決策は、冠状動脈ＣＴＯに対して原則的に意図される装置及び方法からは適切に利用され得ない。例えば、典型的により真っ直ぐでより大きな直径である末梢血管の生体構造は、より短く、より屈曲した冠状動脈の血管に対して安全又は有効ではないかもしれない解決策を可能にし得る。特定の点において、多くの末梢ＣＴＯの広範の長さ（ｅｘｔｅｎｓｉｖｅ  ｌｅｎｇｔｈ）は、たとえかかるガイドワイヤがＣＴＯへの近位入口を通って前進を始めることができても、ガイドワイヤ装置上での実質的な結合（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌ  ｂｉｎｄｉｎｇ）を示す。より具体的には、ＣＴＯ内へと１乃至２センチメートル埋め込まれたガイドワイヤの先端に対して力を送る性能は、冠状動脈ＣＴＯをクロスするよう十分であり得る。かかる達成は、末梢ＣＴＯを通る部分に沿って（ａｌｏｎｇ  ｔｈｅ  ｗａｙ  ｔｏ  ｇｅｔｔｉｎｇ  ｔｈｒｏｕｇｈ）１０％のみであり得、ワイヤの先端に対して力を適用する性能は、堅い病変を通る更なる前進を有して実質的に減退する、という状態が頻発する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
慢性完全血管閉塞にわたって、また閉塞の固有動脈ルーメン下流（ｎａｔｉｖｅ  ａｒｔｅｒｙ  ｌｕｍｅｎ  ｄｏｗｎｓｔｒｅａｍ  ｏｆ  ｔｈｅ  ｏｃｃｌｕｓｉｏｎ）へとガイドレールを置くよう、改善された経皮経管システム及び方法は、依然として必要とされている。
【００２８】
また、再開通、拡張、又はその後の治療に対して病変内において位置付けられるべきステント装置を可能にするよう．完全血管閉塞を通るパイロット流路を与えるよう、改善された経皮経管システム及び方法は、依然として必要とされている。
【００２９】
また、特に末梢血管ＣＴＯを具体的に治療するよう適合される、改善された経皮経管システム及び方法は、依然として必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
一態様に従った本発明は、内側ワイヤ及び協働する外側シースカテーテルを有する組立体を有する、ＣＴＯクロスシステムである。内側ワイヤは、内側ワイヤをスピンさせるアクチュエータに対して結合するよう適合される。内側ワイヤは、ワイヤのコアに対する回転の長手方向軸からオフセットされる遠位先端を有する。したがって、遠位先端は、シース／ワイヤ組立体のスピン及び前進時にＣＴＯ病変を通るオーガー（ａｕｇｅｒ）に対して適合される。シースは、一般的にワイヤのオーガー遠位先端のすぐ後方のＣＴＯ病変を通って進められるよう適合され、ワイヤ組立体が病変を通って進められる際に実質的に堅いＣＴＯ組織によるスピンするワイヤの結合に抵抗するよう構成される。
【００３１】
この態様の更なる一形態において、ワイヤの先端は、ワイヤ先端の長手方向軸が近位コアワイヤの回転の長手方向軸に対して平行ではないよう斜めに位置付けられた、長手方向軸に沿った長さを有する半径方向の拡大を有する。１つの有益な実施例においては、半径方向の拡大の遠位端部は、回転の長手方向軸に沿って位置決めされるが、拡大の近位端部は回転の軸からオフセットされ、近位端部は、回転の軸の周囲の半径の周囲に回転する。これは、前進するワイヤ組立体の経路において組織を分離する一方、前進の軸に沿って実質的に中心に遠位先端を保持し、それによって、ワイヤ組立体が前進中に病変内において保持されるよう支援する、という所望されるオーガー作用（ａｕｇｅｒｉｎｇ  ａｆｆｅｃｔ）を与える。
【００３２】
本願の他の態様は、アブレーティブシースを有する。該シースは、ガイドレールにわたってＣＴＯ病変へと、またＣＴＯ病変に沿って前進されるよう適合され、また、シースの外側アブレーティブ表面を半径方向に取り囲むＣＴＯ病変組織を回転してアブレーションするよう適合される。この態様のうち更なる有益な形態の１つは、吸引ポートを有し、シースは、シースの回転アブレーティブ外側表面を取り囲む半径方向範囲からアブレーションされた破片を吸い出すよう、真空源に対して結合するよう適合される。
【００３３】
本発明の他の態様は、ＣＴＯ病変物質を離れた破片へとアブレーションするようＣＴＯ病変物質に対してスピンされる研磨表面を有する回転アテローム切除術装置と組み合わされるスピンＣＴＯガイドワイヤを有する、ＣＴＯ治療装置である。この態様の１つの有益な更なる形態において、吸引ポートは、研磨表面に対して位置付けられ、アブレーションされた破片が取り除かれ得るよう真空源に対して結合される。
【００３４】
本発明の他の態様は、クロスガイドワイヤ（ｃｒｏｓｓｉｎｇ  ｇｕｉｄｅｗａｉｒｅ）を有するＣＴＯクロスシステムである。該ガイドワイヤは、所定のレベルにおける適用される回転力からワイヤを開放することによってアクチュエータによるクロスガイドワイヤの回転が所定の抵抗力を越えることを防ぐよう、電動回転アクチュエータの回転筐体に対して近位に結合するよう適合される。
【００３５】
この態様の１つの有益な形態において、ワイヤと電動回転アクチュエータとの間の結合は、アクチュエータの回転筐体とガイドワイヤ上の近位カプラーとの間に干渉を与えるよう構築される。干渉は、回転筐体内においてワイヤがスリップし得るよう特定の力レベルにおいて機能しない（ｆａｉｌ）よう設計される。１つの更なる有益な実施例において、この制御された干渉の不機能（ｆａｉｌｕｒｅ）は、少なくとも１つの高分子リブ（ｐｏｌｙｍｅｒｉｃ  ｒｉｂ）を有して達成される。該高分子リブは、ワイヤカプラー又は回転筐体のいずれかの上に位置決めされ、回転結合（ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ  ｃｏｕｐｌｉｎｇ）に対する機械的干渉を少なくとも部分的に与えるが、所定の力においてもたらされる弾性を示し、故にスリップをもたらす。
【００３６】
この態様の他の有益な形態において、制御された回転筐体は、アクチュエータのモータに関連付けられる機械的クラッチ機構に対して結合される。クラッチ機構は、所定の力レベルにおいてスリップするよう機械的に構成される。あるいは、センサーは、アクチュエータ組立体において有され得、モータに対して結合される制御ユニットは、所定の測定される力レベルにおいてモータを止める、あるいはクラッチを作動させるよう、プログラムされ得る。
【００３７】
本発明の他の態様は、調整可能な効果的なアブレーション直径を有するアブレーション組立体を有する回転アブレーションアテローム切除術装置（ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ  ａｂｌａｔｉｏｎ  ａｔｈｅｒｅｃｔｏｍｙ  ｄｅｖｉｃｅ）である。特定の形態においては、アブレーション組立体は、ＣＴＯ組織との回転係合時にＣＴＯ組織をアブレーションするよう適合される研磨表面を有する遠位表面を有する筐体を有する。１つの特定の実施例において、筐体は、固定された研磨粒子を有する高分子表面を有する。１つの変形においては、研磨粒子は、高分子表面内において部分的に組み込まれ得、粒子の研磨部分は、表面にわたって露出される。更に他の特徴においては、粒子はダイヤモンドであり得る。他の特徴においては、高分子は、エラストマ系であり得、特定の有益な特徴においては、シリコン、ポリウレタン、又はラテックス物質であり得る。
【００３８】
他の特定の有益な変形においては、筐体は、更なる有益な特徴においては、高分子内において組み込まれるブレイド（ｂｒａｉｄ）又はコイル等のワイヤ補強材であり得る、支持構造を有する高分子合成物を有する。
【００３９】
他の態様は、慢性完全閉塞（ＣＴＯ）にわたって血管アクセスを与える医療装置システムである。これは、カテーテルアクチュエータ、及び、カテーテルを有する。該カテーテルは、カテーテルアクチュエータによって作動されるよう構成され、近位端部と、遠位端部と、近位ポートと遠位端部において位置決めされる遠位ポートとの間において延在するガイドワイヤルーメン（ｇｕｉｄｅ  ｗｉｒｅ  ｌｕｍｅｎ）とを有する第１の細長いボディを有する。ワイヤアクチュエータはまた、ワイヤアクチュエータによって作動されるよう構成されるガイドワイヤを備えられる。ガイドワイヤは、近位端部と、第１の細長い軸及び第１の外径を有する遠位端部と、第１の外径に対して半径方向に広がる第２の外径を有する遠位端部上の遠位先端部分とを有する第２の細長いボディを有する。
【００４０】
カテーテルは、クロス構造（ｃｒｏｓｓｉｎｇ  ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）におけるガイドワイヤを、ガイドワイヤルーメン内において、並びに遠位ポートを遠位に越えるガイドワイヤルーメンの外部に位置決めされる拡張された遠位先端部分を有する遠位ポート及び近位ポートを通って延在する、ガイドワイヤと可動的に係合するよう適合される。作動カテーテル及び作動ガイドワイヤは、クロス構造において実質的に共にＣＴＯにわたって前進するよう構成される。
【００４１】
他の態様は、患者の身体における慢性完全閉塞（ＣＴＯ）にわたって血管アクセスを与える医療装置システムである。これは、近位端部と、ワイヤ補強高分子壁を有する遠位端部と、近位ポートと遠位端部において位置決めされる遠位ポートとの間に延在するガイドワイヤルーメンとを有する第１の細長いボディを有する、カテーテルを有する。ワイヤクチュエータは、近位端部と、第１の長手方向軸を有する遠位端部と、遠位端部上の遠位先端部分とを有する第２の細長いボディを有し、ワイヤアクチュエータによって作動されるよう適合される、ガイドワイヤを備えられる。カテーテルは、クロス構造におけるガイドワイヤを、ガイドワイヤルーメン内において、並びに遠位ポートを遠位に越えるガイドワイヤルーメンの外部に位置決めされる遠位先端部分を有する遠位ポート及び近位ポートを通って延在する、ガイドワイヤと可動的に係合するよう適合される。カテーテル及び作動ガイドワイヤは、作動ガイドワイヤの遠位端部上へとＣＴＯの半径方向の結束を阻むよう構成されるカテーテルのワイヤ補強遠位端部を有し、クロス構造において実質的に共にＣＴＯにわたって前進するよう構成される。
【００４２】
他の態様は、患者の体内における病状に関連される医療処置を行う医療装置システムである。この態様は、第１の近位端部及び第１の遠位端部を有する第１の細長いボディを有するカテーテルを有する、第１の機械的に作動される装置を有する。また、第２の機械的に作動される装置は、第２の近位端部及び第２の遠位端部を有する第２の細長いボディを有して与えられる。ルーメンは、近位ポートと、遠位端部における遠位ポートとの間における第１の作動される装置内において延在する。第２の作動装置は、運搬構造（ｄｅｌｉｖｅｒｙ  ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）において遠位ポートを通りルーメンから延在する第２の遠位ポートを有するルーメン内において少なくとも部分的に位置決めされる。運搬構造において、第１及び第２の遠位端部は、夫々患者の外部に延在する第１及び第２の近位端部を有して患者の体内における場所まで抵抗をわたって（ａｃｒｏｓｓ  ａ  ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ）送られるよう適合される、
他の態様は、患者の体内において慢性完全閉塞（”ＣＴＯ”）にわたって血管アクセスを与える医療装置システムである。この態様は、近位端部と、遠位端部と、遠位端部において遠位ポートを有するガイドワイヤルーメンとを有する第１の細長いボディを有する、カテーテル、及び、近位端部と、第１の外径を有する第１の長手方向軸に沿って延在する遠位端部とを有する第２の細長いボディを有する、ガイドワイヤを有する。遠位先端部分は、ガイドワイヤの遠位端部上に位置決めされる。遠位先端部分は、第２の外径と、近位端部と遠位端部との間において第２の長手方向軸に沿った長さと、を有する。第２の長手方向軸は、第１の長手方向軸に対して角度をなされる。第２の外径は、第１の外径より大きく、遠位先端部分が第２の細長いボディの遠位端部に対して半径方向に拡張される。ガイドワイヤの第２の細長いボディは、遠位ポートから遠位にガイドワイヤルーメンの外部に延在されるガイドワイヤの遠位先端部分を有するクロス構造において少なくとも部分的にガイドワイヤルーメン内において回転可能に配置されるよう構成される。ガイドワイヤは、患者の身体の外部での近位端部の回転時にトルク可能であり、ガイドワイヤの遠位端部の長手方向軸の周囲に遠位先端部分を回転させるよう、十分なトルクが患者の体内におけるＣＴＯ位置において遠位先端部分に対して伝達される。加えて、第１の細長い管状ボディの遠位端部及びガイドワイヤは、クロス構造においてＣＴＯにわたって協調される前進において協働するよう適合される。第１の細長い管状ボディの遠位端部は、クロス構造におけるＣＴＯを通る第１の細長い管状部材の遠位端部及びガイドワイヤの協調される前進中に、ガイドワイヤ近位端部から遠位先端部分までのトルク伝達におけるＣＴＯからの抵抗を実質的に阻止するよう、構成される。
【００４３】
他の態様は、患者の体内の慢性完全閉塞（”ＣＴＯ”）にわたって血管アクセスを与える医療装置システムである。これは、近位端部と、長手方向軸に沿って長さを有する遠位端部と、遠位端部に少なくとも部分的に沿ってガイドワイヤを可動に係合するよう適合されるガイドワイヤルーメンと、近位端部に沿った近位ポートと遠位端部における遠位ポートとの間に延在する吸引ルーメンと、を有する第１の細長い管状ボディを有する、カテーテル、を有する。遠位端部は、高分子壁と結合されるワイヤの離間部分と、長手方向軸の周りの円周に沿って位置決めされる外側表面とを有する、ワイヤ補強高分子合成管状部材を有する。近位端部は、アブレーションアクチュエータに対して結合するよう適合されるアブレーションカプラー（ａｂｌａｔｉｏｎ  ｃｏｕｐｌｅｒ）を有する。合成管状部材は、アブレーションカプラーに対して結合されるアブレーションアクチュエータによる作動時に、外側表面と接触するＣＴＯ組織をアブレーションするよう適合される。遠位ポートは、遠位先端の近位に、ワイヤ補強高分子合成管状部材のワイヤの離間部分の間における高分子壁を通って位置決めされる。近位ポートは、真空源に対して結合されるよう適合される真空カプラーを有する。したがって、作動される真空源に対して真空カプラーを結合することによって、十分な吸引が管状部材によってアブレーションされるＣＴＯ組織の破片を取り除くよう遠位ポートにおいて適用される。
【００４４】
他の態様は、患者の体における慢性完全閉塞（”ＣＴＯ”）にわたって血管アクセスを与える医療装置システムである。これは、近位端部と、長手方向軸に沿ってルーメンを定義する内側表面及び長手方向軸を取り囲む円周に沿って位置決めされる研磨外側表面を有する管状部材を有する遠位端部と、管状部材のルーメンを少なくとも部分的に通って延在して定義されるガイドワイヤ通路とを有する第1の細長い管状ボディを有する、カテーテル、を有する。近位端部は、回転アブレーションアクチュエータに対して結合されるよう適合されるアブレーションカプラーを有する。第1の細長い管状ボディは、十分にトルク可能であり、患者の身体の外部に位置決めされる回転アブレーションアクチュエータを有して近位端部を回転させることによって患者の体内におけるＣＴＯ内において管状部材が回転可能であるようにする。したがって、ＣＴＯ内において管状部材を回転させることによって、研磨外側表面は、ＣＴＯを通る前進においてカテーテルを支援するよう十分に接触するＣＴＯ組織を機械的にアブレーションするよう適合される。
【００４５】
他の態様は、患者における身体空間から軟組織を除去する医療装置システムである。近位端部と、長手方向軸に沿い且つ遠位先端において終了する長さを有する遠位端部と、近位端部に沿った近位ポートと遠位端部に沿った遠位ポートとの間に延在する通路とを有する第1の細長い管状ボディを有する、カテーテルが有される。遠位ポートは、遠位先端の近位に、細長い管状ボディを通って位置決めされる。近位ポートは、真空圧力の源に対して結合されるよう適合される近位カプラーを有する。近位ポートは、遠位ポートに対して流体的に結合され、作動される真空圧力の源に対して近位ポートを結合させる際、吸引が遠位ポートにおいて適用されるようにする。近位端部は更に、エネルギー源に対して結合するよう適合されるアブレーションカプラーを有する。遠位端部は更に、アブレーションカプラーに対して結合されるアブレーション組立体を有する。アブレーション組立体は、アブレーションカプラーに対して結合されるエネルギー源によって作動されるよう適合され、通路内において位置決めされる軟組織へと十分なエネルギーを放射し、通路の外部に位置決めされる他の組織を実質的にアブレーションすることなく組織をアブレーションする。
【００４６】
他の態様は、１つの観点において、近位端部と、患者から外部に延在する近位端部を有して患者の体内に位置付けられるよう適合される遠位端部と、遠位端部に沿った外側表面及びエラストマ材料を有する壁とを有する、第１の細長いボディを有する、医療装置システムである。複数の研磨粒子は、外側表面に沿って与えられる。研磨粒子の各々は、外側表面の下方のエラストマ材料内に埋め込まれる第１の部分と、外側表面からエラストマ材料の上方に延在する第２の部分とを有する。したがって、患者の体内における動作へと遠位端部を作動させることによって、研磨粒子は、外側表面と接触する組織を機械的にアブレーションするよう構成される。
【００４７】
他の大変有益な態様、形態、及び実施例は、ここでは具体的には与えられないが、例えば以下の説明又は添付の請求項において更に与えられるものを含み、更に意図される。
【００４８】
１つの特定の観点において、本願中に図示及び記載される多種の方法が特定の利益及び発明の更なる態様を構成する、ことは更に理解されるべきである。例えば、外側保護カテーテルの内部の回転式に作動されるガイドワイヤを介してＣＴＯ病変をクロスする方法は、典型的な方法の１つである。他の例は、外側シースカテーテルを介する回転アテローム切除術の実行と組み合あわされる、作動されるガイドワイヤを介する回転顕微解剖に対する方法である。他の方法は、本願の全体性を検討することにより当業者にとって明らかであると考えられる。
【００４９】
ここで要約されるシステム及び方法は、共に与えられ得るか、あるいは別個の構成要素又は段階において与えられ得、また、本願の更に意図される態様として大きな価値を与える。加えて、記載される多種のシステム及び関連される構成要素は、本願の全体性を検討することに基づき当業者にとって明らかであるものとして、特定の医療上の必要性又は患者の身体構造に適するよう、多種の寸法を有するキット及び具体的な実施例から選択され得る。加えて、医療システムは、しばしば、使用に対して説明される方法を記載する添付文書を有する滅菌パッケージされた形式において与えられる。かかる態様はまた、独立して、並びに記載される多種の他の態様及び形態と組み合わせて、付加価値の更なる態様と考えられる。
【００５０】
本発明は更に、少なくとも部分的に本願に基づき当業者にとって明らかであるものとして、ここに図示及び記載される多種の実施例、特性、及び変形の追加的な組合せ及び従属的な組合せを意図する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５１】
図１中に示される通り、本発明は、外側管状シース４０内において同軸的に位置決めされるワイヤ２０を有する慢性完全閉塞（ＣＴＯ）クロスシステム１０を有する。ワイヤは、管状シースの遠位端部３６を越えて延在する（ｅｘｔｅｎｄｉｎｇ  ｂｅｙｏｎｄ）遠位先端２６を有する。管状シース３０及びワイヤ２０の各々の近位端部２２，３２は、夫々、ワイヤ２０がカプラー５４を介してワイヤに対して結合されるモータ５２によって機械的にスピンされるよう、アクチュエータ組立体５０に対して結合され、また、ワイヤ２０が外側管状シース４０内においてスピンするようにされる。
【００５２】
ワイヤの遠位先端２６は、拡張部（ｅｎｌａｒｇｅｍｅｎｔ）３０を有する。拡張部３０は、図１中に示される実施例においては、具体的且つ特に有益であるよう以下の通りに構成及び方向付けられる。拡張部３０は、近位端部３２と遠位端部３６との間において延在する長手方向軸ｌに沿った長さを有する。拡張部３０は、拡大部３０が固定されているところのワイヤ２０のコア２４に対して斜めに位置付けられ、長手方向軸ｌは、コアワイヤ２０の長手方向軸Ｌに対して角度αを有する。加えて、遠位端部３６は、一般的には、長手方向軸Ｌに沿って中心に揃えられ（ｃｅｎｔｅｒｅｄ）、その近位端部３２は、長手方向軸Ｌに対してオフセットされる。したがって、長手方向軸Ｌの周囲にワイヤをスピンさせることによって、拡張部３０は、長手方向軸ｌ及びＬが交差する点として遠位端部３６の周囲に中心を揃えられた円錐状のパターンの周囲にスピンし、近位端部３２において半径に対して外側に向かって近位にテイパする（ｔａｐｅｒｉｎｇ  ｐｒｏｘｉｍａｌｌｙ  ｏｕｔｗａｒｄ  ｔｏ  ａ  ｒａｄｉｕｓ  ａｔ  ｐｒｏｘｉｍａｌ  ｅｎｄ）。この動作は、ＣＴＯ病変を通る遠位前進（ｄｉｓｔａｌ  ａｄｖａｎｃｅｍｅｎｔ）と結合され、組織を半径方向に押し離すよう設計される振動を作り出す。これによって、遠位先端３６かはら始まる拡張部３０は、望ましくはかかる動作に対して抵抗の少ない経路を見つけ、且つ経路に沿って広がり得る。該動作は、血小板及び固有の血管壁組織、又は血小板及び繊維の血栓等であるＣＴＯにおける少なくとも２つの非晶質組織の間において自然組織平面において最も頻繁に発生すると考えられる。
【００５３】
シース４０は、内部に収容されるワイヤ２０にわたってしっかりと耐え得るよう（ｔｉｇｈｔｌｙ  ｔｏｌｅｒａｎｃｅｄ）設計され、シース４０及びワイヤ２０は、共にＣＴＯを通って前進する。これは、遠位拡張部３０が実質的にＣＴＯへと進められ次第、コアワイヤ３０を結束させる（ｂｉｎｄ）ＣＴＯの半径方向の圧縮力を外側シース４０が担うことを可能にする。かかる外側シース４０が無ければ、先端２６における意図されるねじり回転は、例えば、脚部において約１０センチメートルと同等又はそれを超える長さ、あるいは、約１５又は２０センチメートルと同等又はそれを超える長さであり得る、実質的に長いＣＴＯ病変によって妨害され（ｃｏｍｐｒｏｍｉｓｅｄ）得る、と考えられる。かかる結束（ｂｉｎｄｉｎｇ）は、力の特定の組合せのもと、且つかかる外側シース４０内における半径方向の閉じこめ（ｒａｄｉａｌ  ｃｏｎｆｉｎｅｍｅｎｔ）を有さず、遠位拡張部３０の近くにおいてワイヤ３０のコア２４上で作られるねじれ張力を更にもたらし得、また、コア２４がそれ自体を脱する（ｃｏｒｅ  ２４  ｐｒｏｌａｐｓｅｓ  ｕｐｏｎ  ｉｔｓｅｌｆ）不具合モードをもたらし得る。この事象は、ループが長手方向軸Ｌに対して横断方向を潜在的に形成する等の、例えば血管におけるワイヤ２０の著しいリモデル（ｒｅｍｏｄｅｌｌｉｎｇ）をもたらし得、実質的に剛性な物質を有するループは近くの血管に対して損傷を与え得る。
【００５４】
ワイヤ２０及び外側シース４０がＣＴＯにわたって成功裏に前進されたあと、外側シース４０は、ワイヤ２０から近位に取り除かれ得（ｐｒｏｘｉｍａｌｌｙ  ｒｅｍｏｖｅｄ）、血管形成術、ステント、あるいは、アテローム切除術又はアブレーション（図示せず）等の治療装置に対するレールとして作用することができる。あるいは、シース４０は、残り得、また同軸レールを与え得る。該同軸レールの上方において、治療装置は、病変まで追跡され（ｔｒａｃｋｅｄ  ｔｏ）、且つ病変をわたる（ａｃｒｏｓｓ）。
【００５５】
図１中に示されるシースワイヤシステム１０は、血管系を通る病変まで組立体を進ませるステアリング機構を有さない。これは、遠位先端２６が単に病変クロスに対して最適化されるという利点を与える一方、従来のステアリング可能なガイドワイヤのステアリングを強化するよう意図されて形成される遠位先端は、「軸外（”ｏｆｆ−ａｘｉｓ”）」を指し、病変に対して長手方向遠位に向けられる際、望ましくは血管壁に向かって軸外に進み得る。それにもかかわらず、現在の組立体は、一般的に、蛍光透視誘導下で興味の病変まで進められ、全体的な運搬システム内においてステアリング性能をしばしば備えられる。したがって、更なる一実施例において、別個の運搬シース６０（図１中は線で示される）は、まず、第１のガイドワイヤ（図示せず）の上方で病変まで進められ得る。続いて第１のガイドワイヤは、取り除かれ、近くに位置付けられる運搬シース６０を通って目標ＣＴＯ病変に対して追跡する本実施例のシースワイヤ組立体１０と置き換えられる。
【００５６】
図２は、図１中に示されるものの代替的な設計１００を示す。コアワイヤ１２０及び外側シース１４０はいずれも、複数の場所においてテイパされ、直径及び剛性における段階的又は漸次的低減を可能にする。近位領域１０２は、遠位領域１０８より大きく剛性である中間領域１０６より、大きく剛性である。このテイパ設計は、屈曲した生体構造及び病変までの、並びにそれらを通る組立体の前進を夫々強化するよう適合される。しかしながら、かかる構成要素の同軸係合がしっかりと許容される（ｔｉｇｈｔｌｙ  ｔｏｌｅｒａｎｃｅｄ）場合において、これにより、一般的に、ワイヤ／シース組立体１００が病変にわたって進められると、ワイヤ１２０からの外側シース１４０の除去が困難になる。したがって、かかる特にしっかりと許容される実施例によれば、続いて運搬される補助的治療装置は、しばしば、シースワイヤ組立体１００にわたって同軸に進められる。しかし他の実施例では、夫々の構成要素のテイパされた構造は、続く再開通ツールに対する運搬レールとして露出されたワイヤ１２０を使用する前に、外側シース１４０の除去を可能にするよう十分なクリアランスを与え得る。
【００５７】
図３は、他の実施例１５０を示す。ワイヤ１６０及びシース１７０は、互いに対して独立して進められ得る。フラッシュルーメン１７２は、ワイヤ１６０と外側管状シース１７０との間における同軸空間に対して与えられ、シース１７０上の近位止血バルブ１８０（取外し可能な別個の付属品であり得る）によって、ワイヤ１６０は、血液の実質的な結合又は損失を有さずに外側シース１７０内において独立して進められ／スピンされ／引き込まれ得る。これにより、堅いＣＴＯ病変を通るワイヤ１６０及び外側シース１７０の段階的な独立した前進が可能となり、ワイヤ１６０のプロファイルは、外側シース１７０の先端１７６から遠位に延在される際、著しく低減される。適切な位置付けを行うよう、内側ワイヤ１６０及び外側シース１７０の両方の遠位先端範囲１６６，１７６は夫々、放射線不透過性マーカーを備えられる。図３はまた、外側シース１７０に対するワイヤ１６０の運動（両方向矢印）を作動する多種の近位適合特性を有する近位カプラー筐体１５６を概略的に示す。また、図面及び本明細書をみることによって当業者にとっては明らかである通り、図３は、液体材料の注入の吸引等に関する筐体１５６のサイドアームを介する流体連通及びワイヤ駆動構成要素を概略的に示す。
【００５８】
多種の異なる先端構造は、意図される。例えば、図４Ａ中に示される通り、ワイヤ２００は、金属ハイポチューブ２２０内において延在するコアワイヤ２１０を有し、ハイポチューブ２２０を近位端部２２２上でコアワイヤ２１０に対して一側に押し進めることによって斜めにされ、また、ハイポチューブ２２０の遠位端部２２６をコアワイヤ２１０の長手方向軸Ｌに沿って実質的に中心にされるよう位置付ける。これは、図４Ｂ中の例証的端面図において示される通り、ハイポチューブ２２０の近位端部が長手方向軸Ｌに沿って回転の中心軸からオフセットされる距離によって定義付けられる半径Ｒ１の周囲に回転の円錐形パターンを示すワイヤ２００の遠位先端として、斜めにされた拡張部材２０２をもたらす。
【００５９】
しかしながら、これは、例えば長手方向軸Ｌに関して低減される半径Ｒ２の周囲に回転する、図４Ａ及びＢ中に示されるより緩やかなわずかな角度Ｂに沿って、修正され得る。更には、拡張部材２０２はまた、遠位端部２２６が長手方向軸Ｌに沿って位置付けられず、故に軸Ｌに関する円周パターンに沿って回転するよう、斜めにされ得る。これは、例えば、図６Ａ及びＢ中に図示される。更には、拡張部材２０２の角度を斜めにするのではなく、その代わりに回転の長手方向軸Ｌに対して平行である長手方向軸ｌを伴ってもよく（ｍａｙ  ｉｎｓｔｅａｄ  ｅｎｔａｉｌ）、該長手方向軸ｌは長手方向軸Ｌから距離Ｄ分をオフセットされる。これは、例えば図７中に示される。コアワイヤ２１０は、ハイポチューブ２２０の近位及び遠位端部２２２，２２４間における１つの壁に対して押し進められる。いずれの場合にも、ハイポチューブ２２０は、例えば、放射線不浸透性のマーカーと同様であり得、例えば金又はプラチナから構成され、また、近位及び遠位端部２２２，２２４においてコアワイヤ２１０に対してはんだ付け、溶接、接着接合、又は固定され得る。
【００６０】
コアワイヤ２１０は、異なる構造を有し得、そのうちの２つの特定の実施例は、例証を目的として図８乃至図１１Ｂにおいて多様に図示される。
【００６１】
より具体的には、図８は、以下の通り構成されるワイヤ３００を示す。ステンレススチール近位コアワイヤ３１０は、その遠位端部３１４においてハイポチューブ３２０の近位端部３２２へと固定され、ニッケルチタン超弾性合金を有する遠位コアワイヤ３３０を更に有する。遠位コアワイヤ３３０は、遷移ハイポチューブ（ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ  ｈｙｐｏｔｕｂｅ）３２０の遠位端部３２６内において固定される近位端部３３２を有し、拡張先端３４０に対して固定される遠位端部３３６を有する。１つの有益な形態においては、ハイポチューブ３２０は、ニッケルチタン合金であり、例えばはんだ付け、溶接、接着接合、スエージ、又は他の適切な既知の方法によって近位及び遠位コアワイヤ３１０，３３０に対して固定される。このワイヤ３００の実施例の一部の多種の断面図は、更なる例証のために図９Ａ−Ｄにおいて多様に図示される。
【００６２】
図１０は、他の実施例としてスエージされたワイヤ４００を示す。ワイヤ４００は、ニッケルチタン超弾性合金から構成される内側コアワイヤ４１０にわたってスエージされるステンレススチール外側ハイポチューブ４２０を有する。ステンレススチールハイポチューブ４２０は、ニッケルチタン合金コアワイヤ４１０のみが拡張先端４４０が固定されるところである遠位端部４１６まで延在するよう、終了する。これは、図１１Ａ−Ｂ中に更に図示される。
【００６３】
図１２は、スピン回転に対してシース／ワイヤ組立体５００のワイヤ５２０の態様を適合させる一実施例を示し、また、以下に記載される近位アダプタ５５０を示す。近位ワイヤアダプタ５５０は、遠位突出部５５２を有する。遠位突出部５５２は、ねじ山のついた筐体を有して回転し、円周方向に向けられて半径方向にバイアスされる複数の長手方向スプライン５５６を有するコレット組立体５５４（図１３Ａ参照）にわたって、同軸に前進するよう、あるいは引っ込むようにする。この回転、及び、もたらされるコレット５５４にわたる長手方向運動は、コレット５５４を、ワイヤにわたってスプライン５５６の夫々の半径方向の場所に対応して、半径方向に開放した状態又は閉鎖した状態の間において作動させる。開放及び閉鎖状態におけるコレット５５４の断面、及びスプライン５５６の夫々の位置は、夫々図１３Ｂ−Ｃ中に示される。いずれにしてもこれは、近位カプラー５５０が回転するモータ筐体へと結合され得るよう、並びに、カプラーワイヤのインタフェースにおいて過剰且つ所望されないスリップを有することなく、ワイヤを回転することができるよう、十分な保持力を有して行われる。
【００６４】
したがって近位カプラー５５０は、図１４Ａ等において断面で示される通り、モータアクチュエータユニットにおいて係合する同軸筐体６００へと挿入される。図１４Ａ中の実施例は、以下の通り動作する。外側筐体６００は、外側筐体６００の回転中にコレットアダプタ５５０上で機械的に外側リブ５５８と境を接するリブ６０２を有する。筐体６００を回転することによって、隣接するリブ５５８，６０２間の機械的干渉は、コレットカプラー５５０を外側筐体６００とともに回転させる。多くの他の実施例はまた、当業者にとって明らかであるものとして意図及び容認される。例えば、多種の特定の実施例は、図１４Ｂ−Ｄ中に示される。リブ６０２は、凹部６０４と多様に置き換えられ、コレットカプラー５５０の対向する表面上のリブ５５８は、回転中に干渉を可能にするよう位置付けられる。図１４Ｃは、他の実施例として、構成要素間の対向する関係を示す。例えば、近位カプラー６７４と外側筐体６７８との間における方形のキーホール型インタフェースを有するズ１４Ｄ中に例示されるインタフェース組立体６７０における、他のキー付き付属品（ｋｅｙｅｄ  ｆｉｔｔｉｎｇｓ）もまた、意図される。この種類のインタフェースはまた、近位カプラー６７４及び内部ワイヤ６７２のインタフェースに対して適用され得、また方形の形状を有するよう「鋳造（ｃｏｉｎｅｄ）」され得る（図中斜線で示される）。
【００６５】
近位カップリングはまた、所望されるトルク量において「屈曲（ｇｉｖｅ）」又は「スリップ」するよう適合され得、先端が堅い病変において立ち往生する際、並びに悪条件での使用中に応力キンク、あるいはワイヤ又は接着の破損等の不具合を引き起こし得る、過剰トルクを防ぐよう安全特性を一般的には考慮されている。かかるスリップを達成する１つの形態は、機械的インタフェース接合部に特定の力レベルにおいて干渉を「もたらし（ｙｉｅｌｄ）」、故に中断させる（ｂｒｅａｋ）よう制御された性能を与える。これは例えば、与えられた寸法において所望される力において予測通りにもたらされる所望の可撓性を既知の物質を有するリブに与えることによって、達成され得る。図１５Ａ−Ｃは、相互作用するリブが特定の力における機械的「スリップ」中にもたらされる（ｉｎｔｅｒｆａｃｉｎｇ  ｒｉｂｓ  ａｒｅ  ｓｈｏｗｎ  ｕｎｄｅｒ  ｙｉｅｌｄ  ｄｕｒｉｎｇ  ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  ”ｓｌｉｐｐａｇｅ”  ａｔ  ａ  ｐａｒｔｉｃｕｌａｒ  ｆｏｒｃｅ）、モータ筐体に対する近位カップリングが示される。
【００６６】
当業者にとって明らかである通り、多種の回転アクチュエータ組立体は、実施例に従って使用され得、例えば、他のクロスするガイドワイヤに対する他の前に開示された回転アクチュエータ、あるいは、前に開示された多種の回転アテローム切除術アクチュエータに類似し得る。したがって、本実施例に対してここで示される回転アクチュエータ組立体は、第一に概略的な形状において与えられ、一般的には、モータドライブユニットに対して結合される回転筐体を有する。しかしながら、図示されない１つの有益な実施例において、ワイヤ近位カプラーと係合される制御された回転筐体は更に、アクチュエータのモータと関連付けられる機械的クラッチ機構に対して結合される。クラッチ機構は、所定の回転抵抗力レベルにおいてスリップするよう機械的に構成され得る。あるいは、電気回路は、例えば特定の速度を保持することに関連付けられる特定の電流、電圧、又は電源レベルにおいて、モータを自動的に切るよう、あるいは、クラッチを作動させるよう、適合され得る。更には、センサーは、回転アクチュエータ組立体において有され得、また、制御ユニットは、モータに対して結合され得、所定の感知された力レベルにおいて、モータを停止するよう、あるいはクラッチを作動させるようプログラムされ得る。
【００６７】
本願中に図示及び記載される多種の態様、形態、及び実施例の外側管状シースの特徴は、多くの異なる構造を有し得、ここで開示されるシステムにおける使用に対して適切であり得る。しかしながら、１つの特定な有益である実施例は、図１８Ａ等において示され、外側被覆材（ｏｕｔｅｒ  ｊａｃｋｅｔ  ｍａｔｅｒｉａｌ）７０６内において埋め込まれる内側ライナー７０４にわたってワイヤ補強７０２（例えば巻かれたフラットリボン）を有する複合壁７００を有する。ライナーは、有益には、シースのルーメン内において回転するワイヤに対して潤滑性がある。該ライナーは、例えば、ＴＥＦＬＯＮ（登録商標）ライナー、高密度ポリエチレン、グラファイトを与えられる高分子ライナー、又は他の適切な潤滑性ライナーであり得る。該ライナーは、最も典型的には、例えば約０．００１”乃至約０．００５”等であるよう比較的薄く、所望される機能表面に合成物における特徴的役割を十分に与えるよう適切である。外側被覆材７０６は、例えば内側接着剤を有して、ワイヤ補強材７０２及び内側ライナー７０４にわたって縮まる熱収縮物質であり得るか、あるいは、熱可塑性又は熱硬化性であり得、外側表面上へと溶解又は浸漬被覆され得る。例には、ポリエチレン、ナイロン、ＰＥＢＡＸ（登録商標）、ポリウレタン、ポリイミド、ポリアミド、ポリオレフィン共重合体、又は技術的に既知である他の適切な物質が有される。遠位に低減された剛性を有する更なる実施例では、構造は、例えば材料を遠位により可撓性のある種類に次第に変えること、補強材遷移のピッチ、寸法、又は材料を変えること、又は、テイパされた設計を与えることによって、シースの長さにわたって変化し得る。補強材７０２は、超弾性状態にあるニッケルチタン合金等であり得る、巻かれた補強リボンを有し得る。１つの有益な実施例において、かかる超弾性リボンは、堅いＣＴＯ病変内において半径方向の力を受ける間、あるいは屈曲中に、楕円形化するよう抵抗を高めるよう、巻かれた構造における記憶状況（ｍｅｍｏｒｙ  ｓｔａｔｅ）を有するよう処理又は「訓練」される。あるいは、病変における力のもとでつぶれることに抵抗するようより大きな剛性を一般的には有するステンレススチールリボンは、使用され得る。他の金属のリボン、円形ワイヤ、あるいは、ナイロン又はＫＥＶＬＡＲ（登録商標）繊維等である他の適切な材料又は構造は、シース補強材に対して使用され得るが、ナイロン又はＫＥＶＬＡＲ（登録商標）等の大変柔軟性のある繊維は、半径方向のつぶれ又は楕円形かに対する抵抗に関しては有益ではないと考えられる。
【００６８】
更なる有益な実施例は、図１６Ｂ中に示される。シース７１０は、外側潤滑性コーティング７１６を有する。該コーティングは、内側回転ワイヤ７２０の前進と併せてあるいは独立して、運搬シース（図示せず）を通って病変まで、及び／又は堅いＣＴＯ病変を通る、外側シース７１０の前進を支援するよう適合される。適切なコーティングは、ヒドロゲル等である親水性のコーティングを有し得るか、あるいは、シリコンコーティング調整品が使用され得る。他のコーティング材料は、当業者に明らかな通り与えられ得、例えば、血栓溶解コーティング、ヘパリン、ヒルジン、ＴＰＡ、ストレプトキナーゼ、ウロキナーゼ又は同様のものを有し得る。かかる特定の種類のコーティングは、ＣＴＯ病変をクロスする性能を支援し得、最終真ルーメンにおける閉塞クロットの残留が病変を通る道を開く助けをするよう、分解され得る。更には、かかる剤は、クロス組立体を通って運搬され得、例えば回転遠位ワイヤ先端（太い矢印）の近くにおける内側ワイヤと外側シースとの間の同軸空間を通って運搬され得る。
【００６９】
本発明の一実施例の外側シース特徴に対する他の外部処置及び構造はまた、更なる実施例として意図される。例えば、外側表面７４６は、図１６Ｃ中に示される通り適切に研磨的にされ得、堅いＣＴＯを通る軸方向前進中に、取り囲む組織を破壊するよう助け得る。あるいは、かかる研磨は、以下に記載される通り、例えば内側ワイヤ７３０と共にあるいは別個にＣＴＯ病変内において外側シース７４をスピンさせることによって、シースワイヤ組立体７３０を堅く取り囲むＣＴＯの組織をアブレーションするよう使用され得る。
【００７０】
いずれにしても、研磨コーティング７５６を有する外側層の１つの特定な例は、図１７中に半径方向断面の分解詳細において示される。この例証的な実施例は、シース７５０の外側コーティング層７５６の外側表面７５８内において部分的に埋め込まれるダイヤモンド粒子７６０を有し、該粒子は、適所に固定され、表面７５８から外方向に延在する鋭い先端７６２を有する。これは、例えば外側層７５６が外側シース７４０へと熱溶解あるいは溶媒ディッピングされたばかりである際に、ダイヤモンドチップの粉末調整品に対して外側表面７５８をスパッタリングあるいは露出することによって行われる。硬化時には、多種のダイヤモンド粒子７６０は、多種の向きにおいて固定され、その内の１つは、図１７の実施例において例示される。適切に柔らかい外側層の高分子材料内において埋め込まれるダイヤモンド７６０を与えることによって、アブレーションの機械力下でもたらすことができ（ｔｈｅｙ  ａｒｅ  ａｌｓｏ  ａｂｌｅ  ｔｏ  ｙｉｅｌｄ  ｕｎｄｅｒｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  ｆｏｒｃｅ  ｏｆ  ａｂｌａｔｉｏｎ）、切断エッジの角度を効果的に低減し、故にそのアブレーティブ効果を和らげ、アブレーションの結果においてもたらされる表面をより潤滑にすると考えられる。例えば、弾性コーティングにおける研磨材料は、ピストン筐体の内側ボア等である、商業的な適用における他の表面を微小ポリッシュする際に使用されるよう、前に開示されており、硬い表面上での研磨を使用する他の技術によって達成され得るものより更に細かい表面仕上げが観察される。
【００７１】
前述された多種のシース構造及びコーティングは、典型的なものであり、多様に組み合わせられ得るか、あるいは修正され得、他の外側構造及び材料にも置き換えられ得る。かかる更なる一実施例は、外側層壁材料へと研磨材料を埋め込むのではなく、シースの外側被覆層の外側表面上へと研磨材料を結合させるよう接着剤又は他の接合層材料を使用する。前述された実施例の他の有益な組合せは、図１７中に更に示される通り、研磨粒子７６０と共に潤滑性の外側コーティング７９０を有するシース７４０によって図示される。例えば、研磨粒子７６０が外側シース層７５６の外側表面７５８上にコーティングされた後、あるいはそこに部分的に埋め込まれた後、潤滑性コーティング層７９０は適用され得る。更なる１つの変形においては、潤滑性コーティングは、ダイヤモンド粒子に接合せず、研磨粒子間における外側管表面上へとコーティングされ、そこに接合され得る。この組合せは、外側表面を有してアブレーションする性能を可能にし、また、ＣＴＯ病変物質にわたって動くよう、並びに該物質を通って動くよう、外側シースに対して高められた潤滑性を与えることを可能にする。
【００７２】
外側シースが取り囲むＣＴＯ病変組織の回転アブレーションに対して使用される際、ポートは、外側シースと内側ワイヤとの間の同軸空間へと与えられ得る。該空間は、アブレーションされた材料を吸引除去するよう真空源に対して結合され得る。かかる配置の１つの例は、図１８Ａ中に示される。溝をつけられたポート８２０は、外側シース８１０の高分子壁８１４を通って形成されるが、補強ワイヤ８１２はそのまま残される。これは、損なわれていない補強部材８１２により管状壁の完全性（ｉｎｔｅｇｒｉｔｙ）の実質的な損失を有さず、また、回転中に近接するブロック組織（ｂｌｏｃｋａｇｅ  ｔｉｓｓｕｅ）の幅の長さを測る（ｓｐａｎ）ことができる溝付きポート８２０に沿って実質的に連続する直線吸引範囲を可能にする。これは、例えば、高分子が溝の線に沿ってアブレーションされる特定の周波数を有するレーザー光を使用して行われ得る。あるいは、別個のポート８４０は、図１８Ｂ中に示される通り、補強リボンの近接する巻き（ｗｉｎｄｓ）間の空間に沿って形成され得る。あるいは、外側シースは、補強リボン等を有し得ず、ポート配置は、巻きの間において位置決めされるよう正確である必要はない。
【００７３】
上述された通り、本願中に図示及び説明される多種の態様、形態及び実施例の外側シースの特性は、ＣＴＯをクロスする総括的機能システム及び方法において外側シースと協働する夫々の内側ワイヤの特性を有して、あるいは有さず、回転され得る。ワイヤ９２０及び外側シース９４０を回転させるようアクチュエータ組立体９１０を有する１つの典型的なシステム９００は、図１９中に概略的に示される。ここでは、近位アクチュエータ組立体９１０は、夫々回転カプラー９１３，９１５を介して別個にワイヤ９２０及び外側シース９４０を回転させる、第１及び第２のモータ９１２，９１４を有する。アクチュエータ組立体９１０内におけるかかるモータ駆動回転カプリングは、同一の速度及び方向において回転され得る。あるいは、かかるカップリングは、図中斜線矢印で示される通り、対向する方向において回転され得る。吸引ポート９５６は、概略的に図示される通り、アブレーションからの破片を取り除くよう、ワイヤ９２０と外側シース９４０との間における同軸空間９５０に対して結合され得る。このポート９５６及び流路９５０はまた、上述された通り、生体活性剤の運搬に対して使用され得る（あるいは、追加的な流体連絡ルーメンは、吸引及び流体運搬特性を与えるよう与えられ得る）。
【００７４】
シースが半径方向に取り囲むブロック組織を回転式にアブレーションし得るようにすることによって、例えば特には長い病変を通る追加的な前進に対する抵抗は、低減される。加えて、パイロットホールは、病変を通るよう作られ、のちに血管形成術バルーン、ステント組立体、又はアテローム切除術組立体等の他の治療装置をＣＴＯ病変を通って運搬する性能を支援し得る。これは特に、シースがその後適所に残された内側ワイヤを有して除去され得る実施例に対して有用であり、治療装置は、治療に対してパイロットホールを通ってワイヤにわたって置き換えられる。これはまた、特には脚（大腿動脈、ＳＦＡ等）において、末梢脈管構造における比較的長いＣＴＯ病変の場合に有用であり得る。例えば、適切に選択された外径を有する外側シースに対して、アブレーションされたパイロット流路は、そこに位置付けられる治療装置のプロファイルと略同等であり得るか、僅かにそれより大きい。したがって、ここに記載される外側シース／ワイヤ組立体を有するキットが、ＣＴＯ組立体によって形成されるべきパイロットホールにおいてその後使用されるよう選択される治療装置と共に与えられる、ことは更に意図される。
【００７５】
また、外側シースを有する回転アブレーションは、シース／ワイヤ組立体が病変を通って前進し続けるため、病変の近位に位置決めされる外側シースの大部分を有して開始し得る、ことは予期される。したがって、第２の外側保護被覆物は、第１の外側シースにわたって与えられ得、スピン組立体の近位研磨外側表面から近位血管壁を保護するよう病変に対して近位に位置付けられ得る。
【００７６】
本願は、ＣＴＯ病変の治療に対するシステム、組立体、又は装置に関する実施例を記載する。かかる実施例の構成要素の組合せが大変有益である一方、例えば他の構成要素とのちに相互に作用するよう別個に作られる及び／又は販売される可能性により、各個別の構成要素単独でも大変有益であることが意図される。更には、多種の実施例が最初にＣＴＯ病変にわたって、また固有の下流血管ルーメンへと、ガイドレールを置く機能を与える範囲において、かかる実施例は、再開通又は他の治療を実行し得る機構を与える範囲までの「治療」システム又は組立体を検討する。
【００７７】
本発明は、特定の望ましい実施例に関して記載されてきた。当業者は、多種の修正が本発明の範囲から逸脱することなくなされ得る、ことを認識する。ＣＴＯ病変をクロス及び治療することに関してまず記載されてきたが、実施例は、他の適用に対しても使用され得ることが理解されるべきである。他の適用とは、例えば、ＣＴＯと判断されない他の血管ブロック、又は他の体ルーメン又は空間におけるブロックである。加えて、特定の協働する、あるいは補助する治療又は他の付属装置が、実施例と共に使用に対して記載されるが、他の修正は、当業者にとって明らかである通り意図される。更には、特定の特徴が特定の実施例と関連して図示又は説明され得る一方、かかる個別の特性は、本発明の多種の他の実施例においても使用され得る。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明に従った慢性完全閉塞（ＣＴＯ）クロスシステムを図示する。
【図２】コアワイヤ及び外側シースが複数の場所においてテイパされる、本発明に従ったＣＴＯクロスシステムの他の一実施例を図示する。
【図３】ワイヤ及びシースが互いに対して独立して前進し得る、本発明に従ったＣＴＯクロスシステムの他の一実施例を図示する。
【図４Ａ】ＣＴＯクロスシステムに対する先端の１つの構造の側面図である。
【図４Ｂ】図４Ａ中の先端の端面図である。
【図５Ａ】ＣＴＯクロスシステムに対する先端の第２の構造の側面図である。
【図５Ｂ】図５Ａ中の先端の端面図である。
【図６Ａ】ＣＴＯクロスシステムに対する先端の第３の構造の側面図である。
【図６Ｂ】図６Ａ中の先端の端面図である。
【図７】ＣＴＯクロスシステムに対する先端の他の構造の側面図である。
【図８】ＣＴＯクロスシステムに対するコアワイヤの一実施例を図示する。
【図９Ａ】図８中に示されるコアワイヤの実施例の断面図である。
【図９Ｂ】図８中に示されるコアワイヤの実施例の断面図である。
【図９Ｃ】図８中に示されるコアワイヤの実施例の断面図である。
【図９Ｄ】図８中に示されるコアワイヤの実施例の断面図である。
【図１０】ＣＴＯクロスシステムに対するコアワイヤの他の実施例を図示する。
【図１１Ａ】図１０中に示されるコアワイヤの実施例の断面図である。
【図１１Ｂ】図１０中に示されるコアワイヤの実施例の断面図である。
【図１２】スピン回転に対してシース及びワイヤ組立体のワイヤ態様を適合させる一実施例を図示する。
【図１３Ａ】コレット組立体を併せた図１２中の実施例を図示する。
【図１３Ｂ】開放位置及び閉鎖位置を夫々示す、図１３Ａ中のコレットの断面図である。
【図１３Ｃ】開放位置及び閉鎖位置を夫々示す、図１３Ａ中のコレットの断面図である。
【図１４Ａ】外側筐体とコレットアダプタとの間のインタフェースの多種の実施例を図示する。
【図１４Ｂ】外側筐体とコレットアダプタとの間のインタフェースの多種の実施例を図示する。
【図１４Ｃ】外側筐体とコレットアダプタとの間のインタフェースの多種の実施例を図示する。
【図１４Ｄ】方形のキーホールインタフェースが採り入れられるキー付き組立体の他の一実施例を図示する。
【図１５Ａ】特定の力における機械的なずれの間に生じる相互作用するリブが示される。
【図１５Ｂ】特定の力における機械的なずれの間に生じる相互作用するリブが示される。
【図１５Ｃ】特定の力における機械的なずれの間に生じる相互作用するリブが示される。
【図１６Ａ】本発明に従ったＣＴＯクロスシステムにおける外側管状シースの多種の実施例の断面図である。
【図１６Ｂ】本発明に従ったＣＴＯクロスシステムにおける外側管状シースの多種の実施例の断面図である。
【図１６Ｃ】本発明に従ったＣＴＯクロスシステムにおける外側管状シースの多種の実施例の断面図である。
【図１７】外側層が研磨コーティングを有する、図１６Ａ−１６Ｃ中の外側管状シースの断面図である。
【図１８Ａ】細長いポートを有する、外側シースと内側（ｉｎｔｅｒｎａｌ  ｓｉｒｅ）との間の同軸空間を図示する。
【図１８Ｂ】個別のポートを有する、外側シースと内側（ｉｎｔｅｒｎａｌ  ｓｉｒｅ）との間の同軸空間を図示する。
【図１９】アクチュエータ組立体がワイヤ及び外側シースを回転させるよう存在する、本発明に従った典型的なシステムを図示する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１５Ｄ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９】
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