(57)【要約】  本発明の一実施の形態では、第１の波長の組及び第２の波長の組において、可視光の比色分析情報を捕捉するフィルタを有するデジタル撮像装置を提供する。捕捉された比色分析情報を処理することによって、シーン内のオブジェクトの表面反射率が再生される。
2008501256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の撮像センサと、
上記第１の撮像センサに接続された第２の撮像センサと、
上記第１の撮像センサに接続され、第１の波長の組の光をフィルタリングする第１のフィルタと、
上記第２の撮像センサに接続され、上記第１の波長の組とは異なる第２の波長の組の光をフィルタリングする第２のフィルタとを備えるデジタル撮像装置。
【請求項２】
上記第１の波長の組及び上記第２の波長の組に基づいて、オブジェクトの表面反射率を算出するプロセッサを更に備える請求項１記載のデジタル撮像装置。
【請求項３】
上記第１の撮像センサは、電荷結合素子（ＣＣＤ）又は相補型金属酸化膜半導体であることを特徴とする請求項１記載のデジタル撮像装置。
【請求項４】
上記第２の撮像センサは、電荷結合素子（ＣＣＤ）又は相補型金属酸化膜半導体であることを特徴とする請求項１記載のデジタル撮像装置。
【請求項５】
上記第１のフィルタは、三原色フィルタであることを特徴とする請求項１記載のデジタル撮像装置。
【請求項６】
上記第２のフィルタは、三原色フィルタであることを特徴とする請求項１記載のデジタル撮像装置。
【請求項７】
上記第１のフィルタは、３つの撮像チャンネルを提供することを特徴とする請求項１記載のデジタル撮像装置。
【請求項８】
上記第１のフィルタは、４つの撮像チャンネルを提供することを特徴とする請求項１記載のデジタル撮像装置。
【請求項９】
上記第２のフィルタは、３つの撮像チャンネルを提供することを特徴とする請求項１記載のデジタル撮像装置。
【請求項１０】
上記第２のフィルタは、４つの撮像チャンネルを提供することを特徴とする請求項１記載のデジタル撮像装置。
【請求項１１】
上記第２のフィルタは、２つの撮像チャンネルを提供することを特徴とする請求項１記載のデジタル撮像装置。
【請求項１２】
上記第２のフィルタは、１つの撮像チャンネルを提供することを特徴とする請求項１記載のデジタル撮像装置。
【請求項１３】
比色分析情報を捕捉する第１の捕捉手段
上記第１の捕捉手段に接続され、比色分析情報を捕捉する第２の捕捉手段と、
上記第１の捕捉手段に接続され、第１の波長の組の光をフィルタリングする第１のフィルタリング手段と、
上記第２の捕捉手段に接続され、上記第１の波長の組とは異なる第２の波長の組の光をフィルタリングする第２のフィルタリング手段とを備えるデジタル画像装置。
【請求項１４】
上記第１の捕捉手段及び上記第２の捕捉手段に接続され、上記第１の波長の組及び上記第２の波長の組に基づいて、オブジェクトの表面反射率を算出する処理手段を更に備える請求項１３記載のデジタル撮像装置。
【請求項１５】
マシンに撮像方法を実行させる命令を有するマシンによって読取可能な媒体において、該撮像方法は、
第１の波長の組の光を受光するステップと、
第２の波長の組の光を受光するステップと、
上記第１の波長の組及び上記第２の波長の組を処理し、オブジェクトの表面反射率を算出するステップとを有するマシンによって読取可能な媒体。
【請求項１６】
上記第１の波長の組は、３つの撮像チャンネルを提供することを特徴とする請求項１５記載のマシンによって読取可能な媒体。
【請求項１７】
上記第１の波長の組は、４つの撮像チャンネルを提供することを特徴とする請求項１５記載のマシンによって読取可能な媒体。
【請求項１８】
上記第２の波長の組は、３つの撮像チャンネルを提供することを特徴とする請求項１５記載のマシンによって読取可能な媒体。
【請求項１９】
上記第２の波長の組は、４つの撮像チャンネルを提供することを特徴とする請求項１５記載のマシンによって読取可能な媒体。
【請求項２０】
上記第２の波長の組は、１つの撮像チャンネルを提供することを特徴とする請求項１５記載のマシンによって読取可能な媒体。
【請求項２１】
上記第２の波長の組は、２つの撮像チャンネルを提供することを特徴とする請求項１５記載のマシンによって読取可能な媒体。
【請求項２２】
上記表面反射率の算出は、主成分分析の実行を含むことを特徴とする請求項１５記載のマシンによって読取可能な媒体。
【請求項２３】
上記表面反射率の算出は、独立成分分析の実行を含むことを特徴とする請求項１５記載のマシンによって読取可能な媒体。
【請求項２４】
上記表面反射率の算出は、ウィーナー推定の実行を含むことを特徴とする請求項１５記載のマシンによって読取可能な媒体。
【請求項２５】
第１の波長の組の光を受光するステップと、
第２の波長の組の光を受光するステップと、
上記第１の波長の組及び上記第２の波長の組を処理し、オブジェクトの表面反射率を算出するステップとを有する撮像方法。
【請求項２６】
上記第１の波長の組は、３つの撮像チャンネルを提供することを特徴とする請求項２５記載の撮像方法。
【請求項２７】
上記第１の波長の組は、４つの撮像チャンネルを提供することを特徴とする請求項２５記載の撮像方法。
【請求項２８】
上記第２の波長の組は、３つの撮像チャンネルを提供することを特徴とする請求項２５記載の撮像方法。
【請求項２９】
上記第２の波長の組は、４つの撮像チャンネルを提供することを特徴とする請求項２５記載の撮像方法。
【請求項３０】
上記第２の波長の組は、１つの撮像チャンネルを提供することを特徴とする請求項２５記載の撮像方法。
【請求項３１】
上記第２の波長の組は、２つの撮像チャンネルを提供することを特徴とする請求項２５記載の撮像方法。
【請求項３２】
上記表面反射率の算出は、主成分分析の実行を含むことを特徴とする請求項２５記載の撮像方法。
【請求項３３】
上記表面反射率の算出は、独立成分分析の実行を含むことを特徴とする請求項２５記載の撮像方法。
【請求項３４】
上記表面反射率の算出は、ウィーナー推定の実行を含むことを特徴とする請求項２５記載の撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル撮像装置に関し、特に、デジタル撮像装置を用いて、オブジェクトから異なる形式の光を再生する手法に関する。
【著作権の表示／許諾】
【０００２】
この明細書の開示内容の一部は、著作権保護の対象となるマテリアルを含む。著作権所有者は、この明細書が特許商標庁への特許出願であると認められるファックスコピーに対しては異議を唱えないが、この他のあらゆる全ての著作権を主張する。以下の表示は、後述するソフトウェア及びデータ、並びに添付の図面に適用される。：著作権（ｃ）２００３：全ての著作権はソニーエレクトロニクスインク社に帰属する（Copyright (c) 2003, Sony Electronics, Inc., All Rights Reserved）。
【背景技術】
【０００３】
伝統的なデジタルカラー撮像装置、例えば、デジタルカメラ又はデジタルカムコーダは、当業者にとって周知のように、１つ又は３つの画像センサ（例えば、電荷結合素子（charge coupled device：ＣＣＤ）又は相補型金属酸化膜半導体（complementary metal-oxide semiconductor：ＣＭＯＳ）を用いている。例えば、一般的な民生用デジタルカメラは、１つのＣＣＤを備え、一般的なデジタルカムコーダは、３つのＣＣＤを備える。１つのＣＣＤを有するデジタルカメラは、例えば、単一の三原色フィルタを有している。三原色フィルタは、赤色フィルタ、緑色フィルタ及び青色フィルタから構成され、当業者にとって周知の処理に基づき、シーンの色スペクトルを再生する。１つのＣＣＤを有するデジタルカメラの色解像度は、３つのＣＣＤを有するデジタルカムコーダの色解像度より低い。３つのＣＣＤを有するデジタルカムコーダは、通常、各ＣＣＤに対応するフィルタを備える。第１のＣＣＤに対応する第１のフィルタは、赤色スペクトルのみをフィルタリングし、第２のＣＣＤに対応する第２のフィルタは、緑色スペクトルのみをフィルタリングし、第３のＣＣＤに対応する第３のフィルタは、青色スペクトルのみをフィルタリングする。
【０００４】
ユーザは、これらのカメラの三原色の再生能力の利点を享受するが、この技術は、例えば、照明の選択肢が無限にあるために、照明評価及び色補正等に関して、幾つかの重大な欠点を伴う。更に、従来のデジタル撮像装置は、オブジェクトの表面反射率が違う条件等、複数の照明条件の下で異なる形式の光を捕捉する能力を欠いている。反射率は、視覚スペクトル内で再放射される表面に対する入射光の光束の比率である。オブジェクトの表面反射率を捕捉して、再生することができる多くの撮像装置あるが、これらの撮像装置は、コスト及び画像を捕捉する速度のために、市販されている民生用デジタルカメラ又はカムコーダに組み込むことは困難である。例えば、従来の分光放射計は、表面オブジェクトの反射率を再生することできるが、シーンのスペクトル画像を完全に捕捉するためには、通常、数分以上の時間が掛かる。シーン内のオブジェクトが動く可能性が高いため、この技術は、市販の撮像装置には適用できない。すなわち、オブジェクトが少しでも動くと、画素の位置ずれが生じ、最終的な画像がぼけてしまう。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一実施の形態では、第１の波長の組及び第２の波長の組において、可視光の比色分析情報を捕捉するフィルタを有するデジタル撮像装置を開示する。捕捉された比色分析情報を処理することによって、シーン内のオブジェクトの表面反射率が再生される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、添付の図面を用いて、本発明の実施例を詳細に説明する。添付の図面においては、類似する要素には、類似する参照符号を付す。添付の図面は、本発明を実現する特定の実施例を例示的に示している。これらの実施例については、当業者が本発明を実施することができるよう、詳細に説明するが、この他の実施例も可能であり、本発明の範囲から逸脱することなく、論理的、機械的、電気的、機能的及びこの他の変更を行うことができる。したがって、以下の詳細な説明は、限定的には解釈されず、本発明の範囲は、添付の請求の範囲によってのみ定義される。
【０００７】
以下では、デジタル撮像装置を用いたオブジェクトの表面反射率の再生について説明する。一実施の形態では、デジタル撮像装置は、以下に限定されるものではないが、２個の撮像センサと、２組の三原色フィルタとを備え、６つの撮像チャンネルを提供する。２組の三原色フィルタは、様々な波長の比色分析情報を捕捉し、シーンのオブジェクトの表面反射率等、異なる形式の光を再生するように設計される。以下では、三原色フィルタを備えるデジタル撮像装置の実施の形態について説明するが、後に詳細に説明するように、フィルタを用いて、撮像センサに異なる数の撮像チャンネルを提供してもよいことは当業者にとって明らかである。
【０００８】
図１は、本発明の実施の形態に基づくデジタル撮像装置１００の構成を示している。デジタル撮像装置１００は、三原色フィルタ１１０、三原色フィルタ１２０、ビームスプリッタ１１５、電荷結合素子（charge coupled device：ＣＣＤ）１３０、ＣＣＤ１４０、アナログ／デジタル変換器（analog-to-digital converter：Ａ／Ｄ変換器）１５０及びプロセッサ１６０を備える。また、デジタル撮像装置１００は、当業者にとって周知の追加的な部品及び回路を含んでいてもよいが、これらは、本発明の主旨を不明瞭にしないために、図面には示していない。以下、図１に示すデジタル撮像装置１００の概要を説明する。
【０００９】
三原色フィルタ１１０及び三原色フィルタ１２０は、後に詳細に説明するように、シーンのデジタル表現を再生するために用いられる比色分析情報を捕捉するために、それぞれ、ＣＣＤ１３０及びＣＣＤ１４０に可視光をフィルタリングして供給する。図１に示すように、光は、ビームスプリッタ１１５によって２つの成分に分離される。
【００１０】
ＣＣＤ１３０及びＣＣＤ１４０は、光（光子）を電子（電荷）に変換するフォトサイトと呼ばれる幾つかの感光型ダイオードを含む撮像センサである。各フォトサイトの主な機能は、光を吸収し、照射された光強度に正比例する電荷を生成することである。これにより、フォトサイトは、三原色フィルタ１１０及び三原色フィルタ１２０を通過し、表面に衝突する光の光強度の合計値を検出する。
【００１１】
Ａ／Ｄ変換器１５０は、ＣＣＤ１３０及びＣＣＤ１４０において生成された電荷をデジタル信号に変換する。
【００１２】
プロセッサ１６０は、デジタル信号を処理し、シーンのデジタル画像表現を生成する。プロセッサ１６０は、例えば、周知のデジタルシグナルプロセッサ（digital signal processor：ＤＳＰ）であってもよい。一実施の形態においては、プロセッサ１６０は、各フォトサイトについて、各デジタル信号を処理し、デジタル画像内の画素の色を判定する。また、プロセッサ１６０は、ホワイトバランス、コントラスト、色、又はこの他のよく知られた視覚特性について、デジタル画像を補正及び強調してもよい。また、プロセッサ１６０は、デジタル撮像装置１００に接続されたローカルディスプレイ（例えば、ＬＣＤディスプレイ）にデジタル画像を供給してもよく、又は、有線又は無線ネットワーク接続（図示せず）を介して、リモートディスプレイにデジタル画像を供給してもよい。更に、プロセッサ１６０は、当業者に周知の通り、デジタル画像を圧縮してもよい。
【００１３】
以上、デジタル撮像装置１００の概要について説明したが、以下では、三原色フィルタ１１０及び三原色フィルタ１２０の実施の形態について説明する。発明の一実施の形態に基づく三原色フィルタ１１０を図２に示す。三原色フィルタ１１０は、赤色フィルタ（２１０）及び緑色フィルタ（２１５）が交互に並べられた行２０５と、緑色フィルタ（２１５）及び青色フィルタ（２２０）が交互に並べられた行２０６とを含むパターンを有する。このように、三原色フィルタ１１０は、ＣＣＤ１３０に光の３個一組の撮像チャンネル（例えば、ＲＧＢ）を提供する。三原色フィルタ１１０の１つの具体例としては、当業者に周知のベイヤフィルタがあるが、本発明は、ベイヤフィルタの使用に限定されるわけではない。
【００１４】
周知のように、可視光は、約４００ナノメートル（ｎｍ）、８００ｎｍの波長の間の色スペクトルの一部である。人間の脳は、最も長い波長の赤色から最も短い波長のバイオレットまでの範囲内で、異なる波長を色として解釈する。図３は、可視光の波長図３００の一例を示している。波長３１０は、赤色の範囲及び感度曲線を示している。波長３２０は、緑色の範囲及び感度曲線を示しており、波長３３０は、青色の範囲及び感度曲線を示している。当業者には周知であるが、光感度曲線は、各波長におけるフィルタ透過率、レンズ透過率、赤外線カットオフ透過率及び電子センサ感度の積である。
【００１５】
一実施の形態においては、三原色フィルタ１１０は、赤色フィルタ２１０が、図３に示すように、約５７０〜６２０ｎｍの波長に最も高い感度を示し、緑色フィルタ２１５が、図３に示すように、約５２０〜５６０ｎｍの波長に最も高い感度を示し、青色フィルタ２３０が、図３に示すように、約４２０〜４７０ｎｍの波長に最も高い感度を示すように設計される。
【００１６】
一実施の形態においては、三原色フィルタ１２０は、三原色フィルタ１１０によって捕捉された波長以外の一波長の組の可視光を捕捉するように設計される。例えば、図３の波長３４０は、青色フィルタの波長３３０より短いオフセット色Ｗの大凡の波長範囲及び感度曲線を示し、図３の波長３５０は、緑色フィルタの波長及び青色フィルタの波長の間にあるオフセット色Ｘの大凡の波長範囲及び感度曲線を示し、図３の波長３６０は、緑色フィルタの波長及び赤色フィルタの波長の間にあるオフセット色Ｙの大凡の波長範囲及び感度曲線を示し、図３の波長３７０は、赤色フィルタの波長より長いオフセット色Ｚの波長範囲及び感度曲線を示す。
【００１７】
従来のデジタルカメラ及びカムコーダは、用いられるＣＣＤの数にかかわらず、３つの撮像チャンネル（例えば、ＲＧＢ）しか提供しない。デジタル撮像装置１００の三原色フィルタ１２０は、ＣＣＤ１４０に３つの更なる撮像チャンネルを提供し、各チャンネルは、三原色フィルタ１１０によって捕捉され、ＣＣＤ１３０に供給された波長とは異なる波長を有する。後述するように、更なる３個のチャンネルを第１の３個のチャンネルと組み合わせることによって、異なる形式の光のスペクトルを再生することができる。一実施の形態においては、デジタル撮像装置１００を用いて、オブジェクトの分光放射輝度又は反射率の情報が抽出される。一旦、反射スペクトル情報が取得されると、如何なる照明光の下でも比色分析情報の変換を行うことができる。
【００１８】
一般に自然物の反射スペクトルは、主成分分析（principal component analysis：ＰＣＡ）又は独立成分分析（independent component analysis：ＩＣＡ）に関して、限られた数の基底関数で表すことができる。広帯域技術を用いた一般的なスペクトルイメージングでは、３〜９個の基底関数を用いて、自然物の反射スペクトルを再生する。広帯域法は、捕捉されるオブジェクトの分光分析に基づいている。なお、オブジェクトの反射スペクトルを表すには、通常、３つの基底関数では不十分であるが、６つの基底関数を用いれば、多くの場合、オブジェクトの反射スペクトルを正確に表すことができる。
【００１９】
例えば、図４は、プロセッサ１６０等のプロセッサによりオブジェクトの表面反射率を再生する処理４００の一実施の形態を示している。プロセッサ１６０は、ブロック４３０において、Ａ／Ｄ変換器１５０からデジタル信号を受け取る。
【００２０】
ブロック４３５において、プロセッサ１６０は、６つの撮像チャンネルに基づいて、オブジェクトのスペクトル情報を算出する。これにより、デジタル撮像装置は、２つのＣＣＤ、２つのフィルタを用いて、高速なスペクトル再生を実現する。スペクトル再生は、主成分分析（ＰＣＡ）、独立成分分析（ＩＣＡ）及びウィーナー推定（Wiener estimation）の何れに基づいて行ってもよい。スペクトル再生の簡単なメトリックは、オブジェクトについて測定された表面反射スペクトルと、再生された表面反射スペクトルとのスペクトル差の二乗平均である。一実施の形態においては、スペクトル再生のためのスペクトル感度の最適設計を決定するために、まず、メトリックを定義する。スペクトル差を定義する候補メトリックは、以下の通りである。
候補１：反射スペクトルの平均二乗誤差
【００２１】
【数１】
2008501256.tif 000003
【００２２】
ここで、Ｒは、測定された基準スペクトル反射率であり、Ｒ＾は、再生されたスペクトル反射率である。
候補２：反射スペクトルの重み付き平均二乗誤差
【００２３】
【数２】
2008501256.tif 000004
【００２４】
ここで、ｗλは、人間の視覚システムの主要な波長を強調するＱ係数曲線（q-factor curve）等、人間の視覚システムに関連する重み付け関数のサンプルから対角要素が選択された対角行列として表される重み付け関数である。
【００２５】
上述のように、オブジェクトの表面反射スペクトル及び正規化されたメトリックを再生するためには、幾つかの手法がある。例えば、主成分分析では、最も自然に発生するスペクトル反射率は、代表的な反射率のサンプルの主成分分析から得られる限られた数の主固有ベクトルによって表すことができることが知られている。
【００２６】
デジタル撮像装置１００の出力は、以下のように表すことができる。
【００２７】
【数３】
2008501256.tif 000005
【００２８】
ここで、Ｓは、カメラスペクトル感度を表し、Ｌｃは、撮影時の照明を対角行列の形式で表し、Ｂは、スペクトル反射率のサンプルのトレーニングセットから、ＰＣＡ又はＩＣＡを介して得られる主成分ベクトルを表し、αは、主成分の重みを表す（Ｒ≒Ｂα）。αは、擬似逆演算を用いて算出することができる。
【００２９】
【数４】
2008501256.tif 000006
【００３０】
したがって、再生されたスペクトル反射率は、以下のように表される。
【００３１】
【数５】
2008501256.tif 000007
【００３２】
スペクトル差の最小平均二乗誤差は、以下のようになる。
【００３３】
【数６】
2008501256.tif 000008
【００３４】
ウィーナー推定を用いる場合、オブジェクトの表面反射スペクトル及び正規化メトリックを再生するために、デジタル撮像装置１００の出力信号は、以下のように表される。
【００３５】
【数７】
2008501256.tif 000009
【００３６】
ここで、ηは、イメージング雑音を表す。Ｒは、以下のように推定される。
【００３７】
【数８】
2008501256.tif 000010
【００３８】
ここで、Ｆは、未知の一次変換行列である。式（１）のＭＳＥを最小化するＦを陽形式で表すと、以下のようになる。
【００３９】
【数９】
2008501256.tif 000011
【００４０】
ここで、ＫＲ及びＫηは、それぞれ、表面反射スペクトル及び雑音の集合の相関行列である。
【００４１】
雑音相関行列Ｋηは、実際に用いられるＣＣＤカメラの雑音の詳細な測定から推定できる。
【００４２】
【数１０】
2008501256.tif 000012
【００４３】
ここで、ｎｓａｍｐｌｅは、スペクトル反射率の集合内のサンプル数である。したがって、式（１）の最小平均二乗誤差は、以下のように表すことができる。
【００４４】
【数１１】
2008501256.tif 000013
【００４５】
α（・）及びτ（・）の意味は、オブジェクトの総スペクトル情報及びオブジェクトの再生されたスペクトル情報として解釈できる。最小ＭＳＥに対応する正規化されたメトリック
【００４６】
【数１２】
2008501256.tif 000014
【００４７】
は、スペクトル品質係数又はスペクトル再生の品質係数と呼ばれる。
【００４８】
第１のメトリックとしてのスペクトル反射率の平均二乗誤差以外に、特定の照明下での平均色差を第２のメトリックとして、スペクトル再生のためのフィルタの最適設計に用いてもよい。第１のメトリックによって生成された少数の最適な候補の精度を第２のメトリックによって高めてもよい。
【００４９】
一実施の形態においては、重み付け関数を有するウィーナー推定を用いて、式（２）のＭＳＥｗを最小化することによって、反射スペクトルを以下のように推定してもよい。
【００５０】
【数１３】
2008501256.tif 000015
【００５１】
スペクトルの最小平均二乗誤差は、以下のように表される。
【００５２】
【数１４】
2008501256.tif 000016
【００５３】
これにより、正規化されたメトリックは、以下のように定義できる。
【００５４】
【数１５】
2008501256.tif 000017
【００５５】
なお、本発明の範囲から逸脱することなく、図４に示す処理ステップを省略してもよく、他のステップを追加してもよく、更に、ここで説明する処理ステップの実行順序を変更してもよい。図４を用いて説明した処理は、マシンによって実行可能な命令、例えば、ソフトウェアによって実現してもよい。この命令を用いて、汎用プロセッサ又は専用プロセッサをプログラミングし、ここに説明したような処理を実行させることができる。これに代えて、ここに説明した処理は、この処理を実行するためのハードウェアロジックを備える特定のハードウェアコンポーネントによって実現してもよく、或いはプログラミングされたコンピュータコンポーネントと、カスタムハードウェアコンポーネントとを任意に組み合わせて実現してもよい。ここに説明した処理は、コンピュータプログラム製品として提供してもよく、このコンピュータプログラム製品は、コンピュータ（又は他の電子機器）をプログラミングして、この処理を実行させるための命令が格納されたマシンによって読取可能な媒体を備えていてもよく、ここに説明した処理は、コンピュータプログラム製品として提供してもよく、このコンピュータプログラム製品は、コンピュータ（又は他の電子機器）をプログラミングして、この処理を実行させるための命令が格納されたマシンによって読取可能な媒体を備えていてもよい。この明細書では、「マシンによって読取可能な媒体」という用語は、マシンによって実行される命令のシーケンスを保存又はエンコードし、このマシンに本発明に基づく処理の何れかを実行させることができるあらゆる媒体を包含する。したがって、「マシンによって読取可能な媒体」という用語は、以下に限定されるものではないが、固体メモリ、光ディスク及び磁気ディスク、搬送波信号等を含む。更に、当分野では、動作の実行又は生じる結果の観点から、様々な呼び方（例えば、プログラム、手続き、処理、アプリケーション、モジュール、ロジック等）で呼ぶことがある。これらの表現は、コンピュータによるソフトウェアの実行によって、コンピュータのプロセッサが動作を実行し又は結果を生じるということを単に簡略的に表現しているに過ぎない。このような表現は、単に、便宜的な表現であり、コンピュータがソフトウェアを実行すると、コンピュータのプロセッサが動作を実行し、又は結果を生成することを表している。
【００５６】
以上、２つの撮像センサ及び２組のフィルタを有し、複数の撮像チャンネルを提供する新たなデジタルカラー撮像システムを説明した。２つのＣＣＤからの画像登録は、従来の３ＣＣＤシステムに比べて、より高速で効率的である。デジタル撮像装置１００の新たな構成では、２個の撮像センサについて、フィルタパターンだけが異なるため、単一のチップデジタルカメラのサイズは、実質的に大きくならない。なお、本発明は、デジタルカメラ及びカムコーダに限定されず、当業者にとって周知の如何なる撮像装置にも適用できることは、明らかである。
【００５７】
また、三原色フィルタ１１０及び三原色フィルタ１２０は、三原色フィルタだけに限定されるわけではない。例えば、変形例では、三原色フィルタ１１０は、緑色の二波長を含み、４つの撮像チャンネルを提供してもよい。更に、三原色フィルタ１２０は、それぞれが三原色フィルタ１１０とは異なる波長を有する３個以外の数（例えば、１個、２個又は４個）の様々な色撮像チャンネルを提供できる。これにより、デジタル撮像装置１００は、各波長について、複数の色撮像チャンネルを提供できる。
【００５８】
幾つかの実施例を用いて本発明を説明したが、本発明がここに説明した実施例に制限されないことは、当業者にとって明らかである。本発明に基づく方法及び装置は、添付の請求の範囲内において、ここに説明した実施例を様々に変更又は変形して実現することができる。すなわち、以上の説明は、本発明を限定するものではなく、例示的なものに過ぎないと解釈される。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態に基づくデジタル撮像装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態に基づく三原色フィルタを示す図である。
【図３】例示的な可視光の波長図である。
【図４】オブジェクトの表面反射率を再生する処理の一例のフローチャートである。
【図１】
2008501256.tif 000018
【図２】
2008501256.tif 000019
【図３】
2008501256.tif 000020
【図４】
2008501256.tif 000021