(57)【要約】  本発明は、家禽屠体部位を処理するための方法および装置に関し、屠体部位は、胴部の少なくとも一部と、骨、手羽関節近傍の関節包および生来存在する肉を含む手羽の少なくとも一部とを含む。本発明は、少なくとも１つのキャリアと搬送路とを有するコンベア装置を使用し、少なくとも１つのキャリアは、搬送路に沿って搬送方向を移動可能であり、かつ屠体部位を運搬するように構成されている。搬送路に沿って配置された手羽処理ステーションも使用する。コンベア装置により屠体部位を手羽処理ステーションに送り込み、屠体部位がキャリアによって運搬される間に、その屠体部位を手羽処理ステーションにおいて処理する。手羽処理ステーションにおいては、手羽元を胴部に付けたまま、手羽元または手羽中に属する少なくとも１つの骨が手羽関節近傍においてその長手方向の一部分にわたって露出されてチューリップが形成される。
2008532541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
家禽屠体部位を処理するための方法であって、屠体部位が胴部の少なくとも一部と、骨、手羽関節近傍の関節包および生来存在する肉を含む手羽の少なくとも一部とを含み、
少なくとも１つのキャリアと搬送路とを有するコンベア装置が使用され、前記少なくとも１つのキャリアは、前記搬送路に沿って搬送方向に移動可能であり、かつ屠体部位を運搬するように構成されており、
前記搬送路に沿って配置された手羽処理ステーションが使用され、
前記コンベア装置によって屠体部位を前記手羽処理ステーションへ送り込み、かつ前記屠体部位が前記キャリアによって運搬される間に前記手羽処理ステーションにおいて処理が行われる方法において、
前記手羽処理ステーションにおいて、前記手羽の手羽元または手羽中に属する少なくとも１つの骨の長手方向の一部分を手羽関節近傍において露出することにより、前記手羽元を前記胴部に付けたままでチューリップを形成することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記手羽処理ステーションにおいて、前記手羽元の上腕骨の長手方向の一部分を手羽関節近傍において露出する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記手羽処理ステーションにおいて、前記手羽元を前記胴部に付けたままで前記手羽元の上腕骨の長手方向の一部分を手羽関節近傍において露出すると共に、かつ前記手羽中の橈骨および尺骨もその長手方向の一部分を、前記手羽元を前記胴部に付けたままで手羽関節近傍において露出する、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記手羽処理ステーションにおいて、前記手羽元を前記胴部に付けたままで前記手羽中の橈骨および尺骨の長手方向の一部分を手羽関節近傍において露出する、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記手羽の部位に属する骨から手羽関節近傍の関節包を除去することによって、該骨の長手方向の一部分が手羽関節近傍において露出される、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記手羽の部位に属する骨の長さ方向の一部分を手羽関節近傍において露出する作業が機械化されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記手羽処理ステーションにおいて、前記手羽が展開装置により前記胴部から展開される、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記手羽の前記胴部からの展開が、前記胴部近傍において手羽展開ガイドに沿って前記手羽を案内することによって行われる、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記手羽処理ステーションにおいて、前記手羽中と手羽元との間の皮が折曲ガイドにより張力を付与され、その後前記皮に切り目が入れられる、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記手羽自体の通過によって作動される傾斜式ブレード等のブレードによって、前記切り込みが入れられる、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記手羽処理ステーションにおいて、その後骨を分離する際に少なくとも１つの骨の関節包が該骨から離脱するように、手羽関節近傍の前記関節包に１つ以上の切り込みが入れられる、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記上腕、尺骨および橈骨を損傷することなく、前記手羽関節の外側に切り込みが入れられる、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
細長ブレードを使用して前記切り込みが入れられる、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
回転ブレードを使用して前記切り込みが入れられる、請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
ブレードを使用して前記切り込みが入れられ、前記ブレードが前記関節に深く侵入しないように、該ブレードには、例えば（プラスチック）ディスクまたはプレートなどの深さストッパが装着されている、請求項１２〜１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
前記手羽処理ステーションにおいて、前記手羽関節は分断するが前記上腕、橈骨および尺骨自体は破損しないように、前記上腕骨を前記橈骨および尺骨から分離する強制手段が設けられている、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
前記強制手段は、前記手羽の前記手羽中を前進させる強制ガイド手段を含み、該強制ガイド手段は前記上腕骨が前記橈骨および尺骨から分離されるように構成された分離パターンを形成する、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記強制手段が、任意にリングで囲まれた、歯またはピン等の突起を備えた回転ホイールを含み、前記突起間に前記手羽の前記手羽元を保持するように構成されている、請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
前記強制手段が、ピン等の突起を備えた回転チェーン等のコンベア手段を含み、屠体用の前記コンベア装置が前記手羽を搬送するのを助けるように構成されている、請求項１６〜１８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２０】
前記骨の分離後、前記手羽の部位に属する少なくとも１つの骨の長手方向の一部分が手羽関節近傍において露出するように、前記強制手段が前記部位の少なくとも１つを強制する、請求項１６〜１９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２１】
前記強制手段が、前記手羽の前記手羽中を前進させる強制ガイド手段を含み、該ガイド手段は、手羽関節近傍の前記手羽中の端部が前記胴部に向かって押圧されて、少なくとも前記胴部から遠い方の前記上腕骨の端部の肉が前記骨から離脱して折り返されるように第１の折返しパターンを形成している、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記強制手段が、前記手羽の前記手羽中を前進させる強制ガイド手段を含み、該ガイド手段は、前記手羽中が前記胴部の方向において前記手羽元の可能な限り近くを通って移動されることにより、少なくとも手羽関節近傍の前記手羽中の肉が前記骨から離脱して折り返されるように第２の折返しパターンを形成している、請求項２０または２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記手羽処理ステーションが、手羽関節近傍の前記関節包の周囲に係合する関節包ガイド手段を含み、分断作業中前記関節包を定位置に保持するように構成されている、請求項１６〜２２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２４】
前記骨の分離後、前記手羽の部位が１つ以上のスクレーパ部材、例えばスクレーパプレートを通って案内されることによって、該部位に属する少なくとも１つの骨の長手方向の一部分が手羽関節近傍において露出される、請求項１〜２３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２５】
前記手羽処理ステーションにおいて、前記手羽元を前記胴部に付けた状態で前記手羽中と前記手羽元が部位分離装置において互いに分離される、請求項１〜２４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２６】
前記分離が切り込みを入れることによって行われる結果、前記手羽中が、手羽関節近傍の前記関節包と共に前記手羽元から分離される、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記分離が互いに隣接する２つの切込みをいれることによって行われる結果、前記手羽中が手羽関節近傍の前記関節包から分離されるとともに、手羽関節近傍の前記関節包が前記手羽元から分離される、請求項２５に記載の方法。
【請求項２８】
前記手羽元が前記胴部から最終的に取り外される、請求項１〜２７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２９】
屠体部位の前記胴部が脚部も含み、屠体部位の前記コンベア装置のキャリアへの固定が、前記脚部の前記キャリアへの固定によって行われる、請求項１〜２８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３０】
前記胴部に突出するキャリア部分、例えば、片側が開放している前記胴部に突出するように構成された円錐形のキャリア部分を有するキャリアを使用する、請求項１〜２９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３１】
家禽屠体部位を処理するための装置であって、屠体部位が、胴部の少なくとも一部と、骨、手羽関節近傍の関節包および生来存在する肉を含む手羽の少なくとも一部とを含み、該装置は、
搬送路、および屠体部位を搬送するように構成された少なくとも１つのキャリアを含むコンベア装置を含み、
前記搬送路に沿って前記少なくとも１つのキャリアを搬送方向において移動することができ、
前記搬送路に沿って配置され、屠体部位を前記コンベア装置によって送り込むことができる手羽処理ステーションであって、前記屠体部位が前記キャリアによって運搬される間に前記屠体部位を処理する手羽処理ステーションをさらに含む、処理装置において、
前記手羽元を前記胴部に付けたままで、前記手羽の前記手羽元または手羽中に属する少なくとも１つの骨の長手方向の一部分を手羽関節近傍において露出することにより、チューリップを形成するように、前記手羽処理ステーションが構成されていることを特徴とする装置。
【請求項３２】
前記手羽処理ステーションが、前記手羽を前記胴部から展開することができる展開装置も備える、請求項３１に記載の装置。
【請求項３３】
前記展開装置が手羽展開ガイドを備え、それに沿ってトリの前記手羽を前記胴部近傍まで案内できる、請求項３２に記載の装置。
【請求項３４】
前記手羽処理ステーションが、折曲ガイドを備え、該折曲ガイドにより前記手羽元と手羽中との間の皮に張力を付与することができ、かつこの皮に切り込みを入れるための第１の切断手段も備える、請求項３１〜３３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３５】
前記第１の切断手段は、必要に応じて前記手羽自体によって作動可能な傾斜式ブレードである、請求項３４に記載の装置。
【請求項３６】
前記手羽処理ステーションは、前記上腕、尺骨または橈骨を損傷することなく、手羽関節近傍の前記関節包に１つ以上の切込みを形成できる１つ以上の第２の切断手段を含み、前記骨が分離された場合に、少なくとも１つの骨の前記関節包が前記骨から離脱するように構成されている、請求項３１〜３５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３７】
前記第２の切断手段が細長ブレードを含む、請求項３６に記載の装置。
【請求項３８】
前記第２の切断手段が回転ブレードを備える、請求項３６または３７に記載の装置。
【請求項３９】
前記第２の切断手段が、前記ブレードが前記関節に深く侵入しすぎるのを防止する、（プラスチック）ディスクまたはプレート等の深さストッパを備える、請求項３６〜３８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４０】
前記手羽処理ステーションが、前記手羽関節は分断するが、前記橈骨、上腕および尺骨自体は破損しないように、前記上腕骨を前記橈骨および尺骨から分離する強制手段を備える、請求項３１〜３９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４１】
前記強制手段が、前記手羽の前記手羽中を前進させる強制ガイド手段を含み、該強制ガイド手段が、前記上腕骨を前記橈骨および尺骨から分離することができるような分離パターンを形成する、請求項４０に記載の装置。
【請求項４２】
前記強制手段が、任意にリングで囲まれた、歯またはピンを備える回転ホイールを含み、該歯またはピンの間に前記手羽の前記手羽中を保持できるように構成されている、請求項４０または４１に記載の装置。
【請求項４３】
前記強制手段が、ピンを備えたベルトやチェーンなどのコンベア手段を含み、家禽屠体用の前記コンベア装置が前記手羽を搬送するのを助けるように構成されている、請求項４０〜４２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４４】
前記強制手段が、前記手羽の前記手羽中を前進させる強制ガイド手段を含み、該ガイド手段が、手羽関節近傍の前記手羽中の前記端部を前記胴部に向かって押圧することにより、少なくとも前記胴部から遠い方の前記上腕骨端部の肉が前記骨から離脱して折り返されるように第１の折返しパターンを形成している、請求項３１〜４３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４５】
前記強制手段が、記手羽の前記手羽中を前進させる強制ガイド手段を含み、該ガイド手段は、前記手羽中が前記胴部の方向において前記手羽元の可能な限り近くを通って移動されることにより、少なくとも手羽関節近傍の前記手羽中の肉が前記骨から離脱して折り返されるように第２の折返しパターンを形成している、請求項３１〜４４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４６】
分断作業中に前記関節包を定位置に保持するように、関節包ガイド手段が手羽関節近傍の前記関節包の周囲に配置されている、請求項３１〜４５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４７】
前記骨の分離後、前記手羽の部位を案内できる１つ以上のスクレーパプレートを含み、前記手羽の部位に属する少なくとも１つの骨の長手方向の一部分が手羽関節近傍おいて露出されるように構成されている、請求項３１〜４６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４８】
前記手羽元を前記胴部に付けた状態で前記手羽中を前記手羽元から分離する部位分離装置も備える、請求項３１〜４７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４９】
前記部位分離装置が、切り込みを入れることのできる第３の切断手段を備えることにより、前記手羽中を手羽関節近傍の前記関節包とともに前記手羽元から分離することができる、請求項４８に記載の装置。
【請求項５０】
前記部位分離装置が、切り込みを入れることのできる第４の切断手段を備えることにより、前記手羽中を手羽関節近傍の前記関節包から分離することができる、請求項４８または４９に記載の装置。
【請求項５１】
前記手羽元を前記胴部から取り外すための第５の切断手段も備える、請求項３１〜４８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５２】
請求項３１〜５１のいずれか一項に記載の手羽処理ステーション。
【請求項５３】
請求項１〜３０のいずれか一項に記載の方法、または請求項３１〜５１のいずれか一項に記載の装置を用いて家禽屠体の手羽から形成されたチューリップ。
【請求項５４】
胴部の少なくとも一部と、少なくとも１つの手羽とを含み、前記手羽の手羽元が、請求項１〜３０のいずれか一項に記載の方法、または請求項３１〜５１のいずれか一項に記載の装置を用いてチューリップとして形成されている、家禽屠体部位。
【請求項５５】
胴部の少なくとも一部と少なくとも１つの手羽とを含み、その手羽元がチューリップに作られた、家禽屠体部位。
【請求項５６】
ブレードが前記関節に深く侵入しすぎるのを防止する（プラスチック）ディスクまたはプレート等の深さストッパを備えるダブル切断ブレードであって、前記上腕、尺骨および橈骨を損傷せずに、家禽手羽の手羽関節近傍の関節包部分に２箇所の切込みを入れるのに好適であり、前記骨が分離される際に前記関節包が全ての骨から離脱するようにする構成されている、ダブル切断ブレード。
【請求項５７】
家禽屠体部位を処理するための方法であって、屠体部位は、胴部の少なくとも一部と、骨、手羽関節近傍の関節包および生来存在する肉を含む手羽の少なくとも一部とを含み、前記上腕、尺骨および橈骨を損傷することなく、手羽関節近傍の関節包部分の２箇所に切り込みを入れることにより、前記骨が分離される際に前記関節包が全ての骨から離脱するようにする、方法。
【請求項５８】
家禽屠体部位を処理するための方法であって、屠体部位は、胴部の少なくとも一部と、骨、手羽関節近傍の関節包および生来存在する肉を含む手羽の少なくとも一部とを含み、前記手羽を展開し、前記手羽関節の内側の皮に第１の切断手段を用いて切り込みを入れ、手羽関節近傍の前記関節包に第２の切断手段を用いて切り込みを入れ、強制手段を用いて手羽関節を分断し、必要に応じて前記骨の前記手羽関節側の前記肉を折り返す、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、胴部の少なくとも一部と手羽の少なくとも一部とを含む、家禽屠体部位を処理するための方法および装置に関する。手羽は、上部位（以下手羽元と称する）および下部位（以下手羽中と称する）を有し、その間に関節包を伴った関節がある。手羽元には上腕骨として知られるものがあり、手羽中には橈骨および尺骨があることが知られている。
【背景技術】
【０００２】
少なくとも１つのキャリアおよび搬送路を有し、少なくとも１つのキャリアが搬送路に沿って搬送方向に移動可能であり、かつ屠体部位を運搬するように構成されている、コンベア装置が使用されている。搬送路に沿って配置された手羽処理ステーションも使用されている。コンベア装置を使用して、手羽処理ステーションに屠屠体部位を送り込み、次にこの屠屠体部位を、キャリアで運搬しながら手羽処理ステーションにおいて処理する。
【０００３】
「チューリップ」として知られる製品への消費者需要が高まっている。「チューリップ」は家禽、特にニワトリから得られ、手羽の手羽元（「上腕」）からまたは手羽中（「前腕」）から作られる肉製品である。骨の長手方向の一部分にわたって肉を折り返すことにより、チューリップの肉を食べる際に、突出した骨部分を持ち手として使用できる「小さな棍棒」形状を得ることができる。消費者需要を満たすため、家禽屠体の処理業者は、骨の一端が露出していることを特徴とするチューリップを効率的に製造できる方法および装置を必要としている。
【０００４】
従来技術でも、家禽屠体部位を処理するための装置および方法が開示されている。標準的な公知の手羽処理ステーションは、例えば、欧州特許第０７８４９３２に示されるように、手羽を単純に胴部から分離するだけである。公知の方法においては、次のステップを連続して用いる。すなわち、搬送路を有するコンベア装置のキャリアに屠体を固定するステップ、キャリアを搬送路に沿って搬送方向に移動するステップ、および胴部から手羽を取り外す手羽処理ステーションに屠体部位を連続的に送り込むステップである。
【０００５】
さらに、従来技術では、家禽の手羽からチューリップを作るための方法および装置が開示されている。例えば、米国特許３,６２９,９０３には、切断された手羽中と切断された手羽元とを有する、切断された手羽からチューリップを作ることができる装置および方法が記載されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、チューリップを効率的に、好ましくは高品質に生産することができる方法および装置を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、本発明による、家禽屠体部位を処理するための装置および方法によって達成される。本発明の方法および装置において、屠体部位は、胴部の少なくとも一部と、骨、手羽の関節（ヒトの肘に相当する関節、ここでは「手羽関節」と称することにする）近傍の関節包および生来存在する肉を含む手羽の少なくとも一部とを含む。手羽が、上腕骨を有する手羽元と、橈骨および尺骨を有する手羽中と、手羽関節とを含むのが好ましい。少なくとも１つのキャリア、および搬送路を有し、該少なくとも１つのキャリアは、搬送路に沿って搬送方向を移動可能であり、かつ屠体部位を運搬するように構成されている、コンベア装置を使用する。搬送路に沿って配置された手羽処理ステーションも使用する。本発明の方法によれば、コンベア装置を使用して屠体部位を手羽処理ステーションに送り込み、手羽処理ステーションにおいて、屠体部位がキャリアによって運搬される間に屠体部位を処理する。運動学的に反対の形態も可能であり、その場合には手羽処理ステーションが屠体部位を通過して搬送される。家禽の背中側から手羽処理ステーションへ進入してもよいし、または胸部が前方を向いていてもよい。キャリアが家禽の配向を決定し得るが、所望の方向に回転し得る回転可能なキャリアを使用することも可能である。手羽処理ステーションにおいては、手羽元を胴部に付けたままで、手羽元または手羽中に属する少なくとも１つの骨を手羽関節近傍においてその長手方向の一部分にわたって露出させることにより、チューリップを形成する。チューリップは、手羽元または手羽中に属する骨または複数の骨の一端が、手羽関節近傍においてその長手方向の一部分にわたって露出され、手羽関節近傍の関節包が好ましくは骨の端において取り外されていることを特徴とする。好ましい実施形態においては、手羽元から、関節包および肉を折り返すことなく手羽関節近傍において上腕骨の端部が十分に露出されてチューリップが作られる。一実施形態においては、この場合手羽中は残った皮および肉による接続を介してまだ付着しままとなる。代替的な実施形態においては、チューリップが手羽処理ステーションにおいて手羽元から形成される前に、手羽中は既に取り外されている。屠体または屠体部位に問題がある手羽中の場合にも、手羽全体を廃棄する必要はない。
【０００８】
手羽元を胴部に付けたまま、上腕骨のみ手羽関節近傍においてその長手方向の一部分にわたって露出することも可能である。必要に応じて、手羽中についてもそれが取り外された後でさらに処理される。手羽中を手羽元に付けたまま、かつ手羽元を胴部に付けたまま、橈骨と尺骨のみ手羽関節近傍においてその長手方向の一部分にわたって露出することも可能である。手羽元と手羽中を互いに付けたまま、かつ手羽元を胴部に付けたまま、手羽元と手羽中の両方からチューリップを形成することも可能である。手羽中からチューリップを形成するためには、端部に関節包を有する手羽先を手羽中から取り外すことが望ましい。この作業は、屠体部位を手羽処理ステーションに送り込む前に行っても良いし、あるいは手羽処理ステーション内で行っても良い。チューリップを手羽元から形成するためには、同様にまず初めに手羽先を取り外すことも可能である。それゆえ、所望であれば、２つのチューリップを各手羽から形成することができる。手羽中によって形成されたチューリップは、さらにまだ処理される場合がある。手羽中には２つの小さな骨（橈骨および尺骨）があるが、必要な持ち手は１つのみである。チューリップを、例えば、十分な肉がある場合には二片に切り分けることができる。また、例えば薄い方の骨、橈骨を引き抜くことも可能である。
【０００９】
手羽処理ステーションの自動的に実施する場合、手作業は必要なくなるので、生産率が向上させることができる。さらに、自動手羽処理ステーションは、衛生的な観点からもより好ましく、処理を中断させるおそれのあるオペレータも必要ないので、自動化によってコストダウンが実現される。手羽処理ステーションが、屠体の他の部分も処理して消費者製品を製造する生産ラインの一部を構成するようにしてもよい。一例として、屠体の選択処理を行うことも可能であり、その場合は、いくつかの屠体のみを本発明による手羽処理ステーションに送り込む一方、他の屠体は、他の処理作業が行われる異なる処理ステーションに送り込まれる。一例として、選択は、カメラなどを用いて自動的に行われる。その結果、屠体または屠体部位の手羽中に問題がある場合にも、手羽全体を廃棄する必要がない。例えば、チューリップを、一定の最小重量を超えた屠体からのみ形成するようにすることも可能である。その結果、チューリップの肉の量が保証される。
【００１０】
本発明の１つの利点は、手羽を胴部に付けたままの状態でチューリップを形成するので、胴部を支持および位置決めに使用できることである。このことは、チューリップを手羽元から形成する場合およびチューリップを手羽中から形成する場合の両方において有利である。さらに他の利点は、家禽用の屠殺ラインにおける従来の手羽カッターの代わりに手羽処理ステーションを使用できることである。これにより、家禽屠体部位を処理する装置によって提供される製品の範囲を多大な努力なしに拡大することができる。
【００１１】
手羽処理ステーションにおいて、骨を手羽関節近傍においてその長手方向の一部分にわたって露出する作業を自動化することが好ましい。肉の折り返しは、例えば、手羽元および手羽中を相互に対して移動させたり、あるいは骨をダイに押し込むかあるいは１つ以上のスクレーパ部材に通すことによって行うことができ、その処理の間に、例えば小さなスクレーパ、歯車またはローラなどを用いて、肉が折り返されるので、骨が露出する。
【００１２】
手羽処理ステーションにおいては、展開装置において手羽を胴部から展開するのが有利である。これによって、手羽の取扱いが容易になるため、手羽の処理が非常に容易になる。一例として、トリの手羽が第１のガイドを通過して案内される結果、展開が行われる。これらの第１のガイドを外向きに延びることを可能にすることによって、手羽元にわずかに引張力がかかるようになるので、手羽の長さのばらつきが補償される。手羽関節は常にガイドの上に引張られている。
【００１３】
手羽処理ステーションにおいては、ガイド手段を用いて手羽中を外側に移動することによって、手羽中と手羽元との間の皮に応力を与えておくことが好ましい。一例として、手羽を第１のガイドによって胴部の近くの手羽元において展開して保持すると共に、手羽が第２のガイドによって手羽中において張力を受けた状態に保持される。
【００１４】
可能な一実施形態においては、次に手羽関節の内側の皮に切り込みを入れる。手羽関節の内側は、旋回運動方向において手羽元と手羽中との間に囲まれた手羽関節の領域である。それゆえ内側は、手羽元と手羽中との間に含まれる鋭角側であり、手羽関節の外側は、鈍角側に位置する。手羽関節の内側に入れる切り込みは、好ましくは手羽関節近傍の関節包まで到達しないか、または少なくとも関節包が過度な深さで切り込まれないようにする。関節包は、骨の端部にある軟骨および靭帯である。切り込みを入れる目的は、皮の張力を減少させて、手羽をより簡単に引き伸ばせるようにすることであり、これは後の処理に有利である。張力が減少した結果、手羽の部位を簡単に引き離すことができ、その結果、特に手羽関節、手羽中および手羽元の取扱い性が向上するという点で、その後の処理ステップを簡単に行うことができる。他の利点は、このようにして、その後手羽中を切断するための位置が決定されることにある。例えば、手羽自体によって作動される傾斜式ブレード等のブレードによって皮の切り込みが行われる。
【００１５】
手羽処理ステーションにおいて、手羽関節近傍の関節包に１箇所以上の切り込みを入れることにより、骨の分離によって手羽関節近傍の関節包が少なくとも１つの骨から離脱するようにするが好ましい。この種の関節包の分離は、多少鋭いブレードを使用しても実現できるが、例えば関節包を刃先などに沿って移動させることによって「直線状の傷」を付けることによっても実現することができる。１箇所の「切り込み」で手羽元にある関節包に切り込みをいれて、この関節包を分離して手羽元と共に取り外すことができる。また、１箇所の「切り込み」で手羽中にある関節包に切り込んで、手羽中が手羽元から分離された後も関節包を手羽元に接続したままにすることも可能である。隣接する切込みを２箇所に入れることにより、関節包の両方の部分に切り込んで、端部に関節包のない両方の部位からチューリップを形成することも可能である。この関節包は骨の端部から取り外されるのが好ましい。関節包が滑りやすく、消費が難しくなるためである。従って、関節包を取り外す１つの利点は、例えばチューリップを油で揚げた場合に、チューリップの「持ち手」が「乾燥している」ことである。
【００１６】
手羽関節における切込みは、例えば、手羽関節の外側から、上腕、尺骨および橈骨を損傷させることなく、関節包を貫通するように切り込まれるものである。骨が損傷すると、骨から骨髄が流れ出る場合があり、これは健康上の理由で望ましくなく、また消費をより難しくする。切り込みは小さいもので良く、好ましくは特定の位置、具体的には手羽関節近傍の関節包において、かつ手羽元または手羽中から離れすぎない位置に形成される。この位置が近すぎると、部位を分離する代わりに、部位の骨が破損するおそれがあるためである。また、手羽関節近傍の部位端部に近すぎる位置に切り込みを入れた場合、関節包の全部が骨から外せない恐れがある。切込みを最適な位置に入れることによって、部位が分離された時に手羽関節近傍の関節包全部を骨から外すことができ、その後関節包を取り除くことが可能になるのである。ブレードが静的に配置されている場合、連続的に供給される手羽のためのブレードの位置決めは、各手羽の手羽関節を静止ガイドの上にしっかりと引張ることによって達成するができる。
【００１７】
例えば、好ましくは弾性的に装着された細長ブレードを使用して、手羽関節近傍に切り込みを入れることができる。ブレードは、（粗い）鋸歯状であり、長さが約１０ｃｍであるのが好ましい。ブレードは、ヒンジによりある程度「揺動」式に装着することができる。鋸歯状の円形回転ブレードを使用することも可能である。ブレードが骨を損傷しないように、ブレード部分は、好ましくは、ブレードが関節包に深く進入しすぎるのを防止するプラスチックディスクまたはプレート等を深さストッパ上に装着される。
【００１８】
代替的な実施形態においては、「切り込み」すなわち直線状の傷が、手羽関節近傍において刃先によって入れられる。この場合、方形断面を有するガイドを使用するのが好ましい。このガイドを使用して第１の部位を案内および位置決めできる。代替的に、少なくとも１つの刃先を有する角のある断面のものであれば、任意のガイドを使用することができる。この種のガイドの刃先によって関節包に傷を付けるのが、非常に信頼できる方法であることが判明した。方形ガイドの刃先は、部位を分離する際に関節包が手羽中と一緒に運搬される程度の傷を関節包入れるが、手羽元の骨は無傷のままである。このように、手羽関節の位置決めおよび切断／切込みを、ガイドひとつで確実に行うことができる。関節を位置決めするためにガイドが係合する位置は、関節包に「切り込む」ための理想的な位置でもある。この実施形態の１つの利点は、磨耗しやすいブレードを使用する必要がないこと、および骨自体を損傷する危険性が少ないことである。代替的には、ガイドの刃先を切刃として構成することにより真の「切り込み」を入れることも可能であり、この場合は追加のブレードを使用する必要がなくなる。
【００１９】
本発明の好ましい実施形態においては、手羽処理ステーションに強制手段が設けられており、強制手段は、好ましくは手羽関節近傍の関節包が切り込まれた後、上腕骨を橈骨および尺骨から分離する働きをする。強制手段は手羽関節、すなわち手羽の２つの靭帯の間の接続を分断するが、上腕、橈骨および尺骨自体は無傷のままであり、破損しない。これは、後の段階で手羽中を任意に切断する際に、より簡単に行えるようにするという利点がある。要するに、骨を切断する必要がなくなり、分断した手羽を一体に保持する皮、肉などのみ切断すれば良い。好ましくは、手羽関節を分断した後、強制手段が部位の少なくとも１つを強制することにより、手羽の部位に属する少なくとも１つの骨を手羽関節近傍においてその長手方向の一部分にわたって露出する。これは例えば、手羽中および手羽元を互いに摺動させ、肉が骨から外れて折り返されることにより実現される。一例として、強制手段が手羽中の端部を手羽関節の近くの胴部の方へ押圧することにより、手羽元を胴部に固定したまま、少なくとも胴部から遠い方の上腕骨の端部において肉が骨から外れて折り返される。
【００２０】
第１の好ましい実施形態においては、強制手段は、前記手羽の前記手羽中を前進させる強制ガイド手段を含む。必要に応じて、強制手段は、例えば、家禽屠体用のコンベア装置が手羽を搬送するのを助けるべく、ピン等の搬送用の突起のあるベルトやチェーンなどのコンベア手段も含む。好ましい実施形態においては、手羽中を強制する間、手羽の搬送を支援するコンベア手段は、手羽元を前進させるピンである。手羽中の搬送を支援する追加的なコンベア手段は備えない。手羽を胴部の近くの手羽元において第１のガイドによって展開した状態とすると共に、手羽を第２のガイドによって手羽中（すなわち手羽先ではない）において引き延ばした状態に保持する。第２のガイドは、例えば、断面が丸形であっても方形でもよい。好ましい実施形態においては、ガイドが手羽中を受け取ると直ぐに、ガイドは、空気圧アーム等によって互いの方向へ移動されるため、手羽中を定位置にしっかりと緊定することができる。一例として、この緊定は、プロダクト検波器からの信号受信時に行われる。手羽関節の内側の皮にかかる張力が、そこに入れた切り込みによって取り除かれる場合、このステップの簡易化が可能である。一例として、手羽元はピンの１つによって接触されて前方へ押圧される一方、手羽中は第２のガイドにおける定位置に残ったままとなる。第２のガイドは、手羽中を前方下方に押圧した状態で、手羽中を手羽関節の旋回運動方向と反対に移動させて手羽関節を分断するが、上腕、橈骨および尺骨自体は破損しないようなパターンを形成する。手羽中を押圧する際に手羽の搬送を支援するコンベア手段の速度／タイミングを、キャリア等の家禽屠体用のコンベア装置の速度に適合させることも可能である。手羽のコンベア手段が、家禽屠体用のコンベア装置よりもやや速く動く場合、手羽中が屈曲方向と逆に移動される時に、屠体は応力なしに静止する。これによって、部位の分離がより信頼できるものになり、この作業中に回転される必要があるのが手羽だけではなくなるため有利である。
【００２１】
手羽関節近傍の関節包に入れた切り込みに応じて、関節包は分断作業中も手羽中または手羽元に付いたままとなる。１つ以上の追加的なガイドが手羽関節近傍の関節包の周りに配置される結果、分断作業中、関節包を定位置に保持することができるため、関節包の２箇所に切り込みを入れた場合にも、手羽元と手羽中の両方から関節包を離しておくことが可能である。
【００２２】
手羽中が辿っていく第２のガイドのパターンは、好ましくは、手羽中の端部を手羽関節近傍において胴部側に押圧することにより、手羽元を胴部に付けたままで、少なくとも胴部から遠い方の上腕骨の端部において肉が骨から外れて折り返されるように構成される。手羽中の２つの骨、すなわち橈骨および尺骨は、肉を折り返すために相互に作用する。そこで、第２のガイドのパターンは、手羽中を手羽元を過ぎて可能な限り胴部近くへ移動させることにより、手羽中の肉を折り返すような構成としても良い。このようにして両方の部位からチューリップを形成することができる。
【００２３】
第２の好ましい実施形態においては、強制手段は、非攻撃的な歯等の突起を有する回転ホイールを含む。これらは、例えば、ホイールの半径方向に配置された突出ピンである。手羽が歯と接触すると、非攻撃的な歯によって手羽中が運搬される。これらのピンは、肉を折り返す際に手羽中の動きを支援するが、好ましくは部位の分離は支援しない。好ましくは、回転ホイールの手前にホイールも設けられる。このホイールは、手羽を前方へ押すことにより手羽を伸ばすことができる。ホイールが手羽中を前方下方向へ搬送することにより、手羽関節が分断される。
【００２４】
代替的な強制手段は、手羽が動く経路に沿って水平に配置された螺子であり、螺子が部位を強制することによって手羽関節が分断される。
【００２５】
強制手段を用いて肉を折り返す代わりとして、部位分断した後に（例えば強制手段により）、１つ以上のスクレーパ部材、例えば２つのスクレーパプレートによって肉を折り返しても良い。手羽を好適な方法で受ける結果、スクレーパプレートの先端は、骨の端部と肉との間を移動することができる。次にスクレーパプレートは肉を折り返すように移動させることができる。追加的なガイドを用いてある程度部位を移動させることによって、または手羽中用のガイドにパターンを形成するによって、その効果を増大することができる。
【００２６】
骨の分離後、手羽処理ステーションの下流に配置された部位分離装置、好ましくは自動部位分離装置において、部位を互いに完全に分離することが好ましい。手羽中または手羽元のいずれかのみからチューリップを形成する場合は、手羽中を例えば切断によって手羽元から分離することができる。次に手羽中をさらに処理するために排出できる。一実施形態においては、手羽の２つの部位間の最後の接続箇所を手作業で切り離す。手羽中と手羽元の両方からチューリップを形成する場合には、例えば回転ダブルブレードによって２箇所に入れた切り込みを利用して手羽中と手羽元を切り離すのが好ましい。２箇所に切り込みを入れることは、２つの部位間の肉の接続部に残ったままであり、望ましくない手羽関節近傍の関節包を除去するのに有利である。ガイドを用いて手羽関節近傍の関節包の位置決めをしっかりとかつ明確に行うのが好ましい。こうすることで、関節包が確実に２つの切り込みの間に位置し、従って確実に除去されることが保証される。関節包の近くに沿って切断できるので、肉の損失が最小となる。
【００２７】
本発明による方法の好ましい実施形態においては、該方法に続いて、公知の方法、例えば、それ自体が公知の手羽切断装置を使用して手羽元を胴部から取り外す工程が行われる。これによって手羽元からチューリップが得られる。元々手羽関節の近くに位置していた側の上腕骨端部において、本発明による方法で露出端部が形成される。肉は、もう一方の端部、すなわち胴部から側の端部に位置する。
【００２８】
この追加的な方法を用いない場合、手羽元のチューリップは屠体に位置したままとなる。これにより異なる製品の形成、すなわち元々手羽が位置していた端部に２つのチューリップ端部を有する胴部が形成される。肩関節も分断した場合、調理されたニワトリからチューリップを取り外すのが簡単になる。
【００２９】
家禽屠体の胴部に脚部が付いている場合、キャリアの実施形態を使用して、屠体部位をその脚部によって吊り下げることが可能である。家禽を移動するためのこの種の方法は公知であり、様々な処理プロセスにとって魅力的である。これは特に、いくつかの屠体のみ手羽処理ステーションに送り込み、残りの屠体は他の処理作業を行うように構成された装置において有利である。
【００３０】
屠体の一部のみを運搬する他の製品キャリアも可能である。これによって、屠体の一部が拒絶されても屠体の大部分を利用する可能性が提供される。一例として、好適な作動に基づいて１つ以上の軸の周りを旋回可能であるキャリア部分の上に胴部の一部を置くことがある。この種の好ましくは円錐形のキャリアがもつ利点の一つに、手羽の処理の前に屠体部位を位置決めする可能性を提供することがある。胴部内部に突き出るキャリアによる位置決めの可能性は、トリの脚部を取り付けるキャリアよりも多くの選択肢を提供するものである。
【００３１】
本発明による装置および方法を、以下、添付の図面を参照して詳細に説明するが、これは、いかなる制限も意味するものではなく、例示的な実施形態を示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
図１ａおよび図１ｂは、家禽、特にニワトリの骨格構造を図式的に示す。本発明は、家禽屠体部位を処理するための方法および装置に関する。本発明に従って処理するための家禽の屠体部位２は、胴部２ａの少なくとも一部と、骨、関節付近の関節包、および生来存在する肉を含む手羽２ｂの少なくとも一部とを含む。図１に示す、家禽屠体の屠体２にある手羽２ｂは、上腕骨２ｋを含む手羽元２ｃと、橈骨２ｍ’および尺骨２ｍ”（合わせて２ｍで示す）を含む手羽中２ｄと、手羽関節２ｎとを含む。手羽関節は、内側２ｅおよび外側２ｆを含む。手羽関節の内側２ｅは、旋回運動方向において手羽元（２ｃ）と手羽中と（２ｄ）の間に含まれる関節領域である。それゆえ内側２ｅは、手羽元（２ｃ）および手羽中（２ｄ）によって含まれる鋭角側に位置する。手羽関節の外側２ｆは鈍角側に位置する。手羽関節の近く、骨の端部に関節包（図１には図示せず）が存在る。骨の周りに生来存在する肉も図１には図示しない。手羽中の他端、すなわち手羽関節に接続されていない方の端部には、関節包（図示せず）によって手羽中に接続されている手羽先２ｔも存在する。手羽元２ｃと手羽中２ｄの両方からチューリップを形成することができる。チューリップを手羽中２ｄから形成するためには、手羽先２ｔを関節包と共に手羽中から取り除くのが望ましい。
【００３３】
図２は、本発明による手羽処理ステーション１の第１の実施形態の全体を示す。この図において、手羽処理ステーション１は、搬送路に沿って配置される。一例として、図３ａ〜図３ｃに示す屠体部位を前記手羽処理ステーション１にコンベア装置（例を図３ｃに図示）を使用して連続して送り込むことができる。手羽処理ステーション１は、形状が対称的であるため、胴部の両側にある２つの手羽を同様に処理できる。図２に示す手羽処理ステーションの詳細を以下図３〜図９に示す。
【００３４】
図３ａは、屠体部位２を供給する手羽処理ステーション１の導入部分を示す。図示の実施形態においては、背中側を搬送方向に向けて屠体部位２を供給する。実用面において背中側から導入するのが非常に好ましいが、これは必要条件ではない。図３ａの屠体部位２は、胴部２ａと、手羽中２ｄおよび手羽元２ｃをそれぞれ有する２つの手羽２ｂと、２本の脚部２ｋとを含む。図２および図３ａ〜図３ｃに示す手羽処理ステーション１の導入部分は、胴部ガイド６および６’と、２０および２０’とを備える。胴部ガイド６および６’は胴部２ａをどちらかの側にも案内する。その結果、胴部２ａは手羽処理ステーション１を直線的に通過できる。図の右側にあるガイド６はまだ棒状を呈しているが、左に向かってガイド６は板状部分を必ず含んでおり、それに沿って家禽の胴部を案内することができる。手羽展開ガイド６および６’は、手羽処理ステーション１においてプレート２０および２０’と相互作用する。手羽２ｂをこれらのプレート２０と２０’との間、およびガイド６と６’との間を通過させることにより胴部２ａから展開させ、この展開位置において保持される。
【００３５】
図３ｂは、キャリア３１に固定された別の屠体部位２’を示す。キャリア３１は、搬送路（図示せず）を有するコンベア装置（図示せず）の一部を形成し、該搬送路に沿ってキャリア３１を矢印３２で示す搬送方向に移動することができる。屠体２’は、脚部のない胴部の部分のみと、手羽中２ｄおよび手羽元２ｃをそれぞれ有する２つの手羽２ｂとを含む。片側を開放された胴部内に入るように突出状に構成されているキャリア部分３１ａに屠体２’を固定する。一例として、前記キャリア部分は、円錐形である。キャリア部分３１ａを関連する配向手段によって１方向以上に配向可能とすることが好ましい。その結果、手羽付きのトリを胴部の下側によって手羽処理ステーション１に送り込む。手羽処理ステーション１は搬送路（図示せず）に沿って配置されている。
【００３６】
図３ｃは、別の例として、胴部と、２つの手羽２ｂと、２本の脚部２ｋとを有する屠体部位２”を示す。屠体部位２”の脚部２ｋをキャリア３３に吊下げる。屠体部位２”はキャリア３３と共に搬送方向３４に移動することができる。手羽２ｂの付いたトリを胴部の下側によって手羽処理ステーション１に送り込むように、屠体部位２”をキャリア３３に固定する。キャリア３３は、チェーン３６を用いて駆動されるコンベア装置３５の一部を形成する。コンベア装置３５は、この場合レール３７である搬送路を含み、それに沿ってキャリア３３をホイール３８によって搬送方向３４に移動できる。
【００３７】
キャリア３１および３３は、図３ｂおよび図３ｃにおいてはその一部のみを示されているが、例えば欧州特許第０，５７７，８２１号明細書および欧州特許第１，１９１，８５２号明細書から公知となっている。屠体部位をキャリア、例えば図３ｂおよび図３ｃに示すキャリア３１および３３などによって運搬し、コンベア装置、図３ｃに示す装置３５などを用いて手羽処理ステーション１に送り込む。屠体部位がキャリアによって手羽処理ステーション１内を運搬されている間に、屠体部位の処理が行われる。手羽処理ステーション１は、手羽元は胴部に付けたままで、手羽元の上腕骨を手羽関節近傍においてその長手方向の一部分を露出することができる。このために、手羽処理ステーション１は、手羽元と手羽中を分離する時に手羽関節近傍の関節包を手羽元から除去するように構成されている。この工程においては、手羽元を胴部に付けたままで、上腕骨端部を手羽関節近傍においてその長手方向の一部分にわたって露出する。図示の手羽処理ステーション１においては、骨の露出は機械化されている。
【００３８】
図２〜図５から分かるように、手羽処理ステーション１が折曲ガイド５を含み、その間を手羽２ｂの手羽元２ｃが案内されるので、手羽中２ｄと手羽元２ｃとの間で皮２ｅが引張られる。手羽２ｂの手羽元２ｃは棒状ガイド５ａと５ｂの間の経路５ｃにしっかりと固定されているため、手羽中２ｄは胴部２ａから離れる方向に引張られた状態で手羽２ｂが「展開」位置に搬入される。これにより手羽中２ｄと手羽元２ｃとの間の皮２ｅに張力がかかる。図示の状況においては、ガイド５ｂはガイド５ａの上方に位置する。搬送方向４で見ると、手羽処理ステーション１のプレート２０および２０’は展開装置５の下流に位置する。手羽２ｂはこれらのプレート２０と２０”との間およびガイド６と６’との間に案内され、このようにして手羽は、胴部２ａから展開された状態で保持される。ガイド５ａをブラケット５ｄによりプレート２０に固定し、およびガイド５ｂをガイド５ｆによりプレート２０に固定する。さらに、チェーンリンク２１とピン２２を有する追加的なコンベアガイドがあり、コンベアガイドは、それと共に手羽元２ｃを運搬し、手羽元を定位置に保持する。この追加的なガイドによって精度が高められる。ピン２２の数とピン間の距離は家禽用コンベア装置の速度に合わせて決定されるため、トリの手羽元は常に１つのピンによって搬送される。
【００３９】
図５ｂは、第１の切断手段７の動作方法を示す。切断手段７は、ブレード７ｂを含む。ブレード７ｂは、ピン７ｄを中心として傾斜させることができ、手羽の通過によって作動される。切断手段７は、手羽用のストッパ、この場合は丸みを付けた板状部分７ａを含み、手羽がガイド５ａと５ｂとの間を移動すると、そのストッパと手羽２ｂが接触する。手羽２ｂは、バネ７ｃの弾発力に抗して部分７ａとそれに接続されたブレード７ｂとを動かすため、切断手段７は旋回点７ｄの周りを旋回する。その結果、小さなブレード７ｂが手羽関節２ｅの内側と接触する。このブレード７ｂは、図５ｃに線２ｅ’で概略的に示すように、張力下にある皮を貫通して手羽関節の内側２ｅに切り目を入れる。この切り目２ｅ’により部位２ｃと２ｄとの間の皮にかかる張力が減少するので、トリの各部位をより簡単に取り外すことができるようになる。これによって、接合部（手羽関節２ｎ）に届きやすくなり、部位間の接合を簡単に分断できるようになる。切り込みをいれる際、関節包がこれにより影響を受けないようにするのが好ましい。関節包は、軟骨およびそれに接続している靭帯などで形成される。
【００４０】
手羽処理ステーション１は、図６ａおよび図６ｂに詳細を示す２つの切断手段８も含み、それは、上腕骨（２ｋ）を橈骨および尺骨（２ｍ）から分離する際に、少なくとも１つの骨の関節包が前記骨から離脱するように手羽２ｂに切り込みを入れることができる。図示の配置においては、手羽元と手羽中を互いに分離する際に、上腕骨の関節包が前記骨から離脱するように、切り込みが入れられる。その後関節包は手羽中と共に排出される。この場合の２つの切断手段８は細長鋸歯状ブレード８ａを含む。この場合のブレード８ａは屠体部位の搬送方向と平行である。さらに、この場合のブレード８ａは、例えばアーム８ｂおよびバネ８ｃの助力を受けてある程度垂直方向に可撓性がある。この他、複数の旋回点を用いてわずかに揺動するなど、いくつかの装着方法が考えられる。ブレード８ａは、図６ｃおよび図６ｄに線２ｆ’で概略的に示すように、上腕骨２ｋ、尺骨および橈骨２ｍを損傷することなく、手羽関節近傍の関節包に達する切り目を形成する。ブレード８ａを、垂直方向、また必要に応じて側方向に可撓性とした場合、手羽の厚みが同一でないので有利である。ブレード８ａは、同一の力で各手羽に切り目を入れる。バネ機構の力を、関節包には十分に切り込むが骨は影響されないように調整すると良い。関節包２ｘを切り込み部２ｆ’で示される位置で切り込む結果、その後の手羽関節の分断処理において、手羽関節近傍の関節包２ｘは手羽２ｂの手羽元２ｃに属する上腕骨２ｋから除去されることになる。その結果、上腕骨２ｋは、手羽関節近傍においてその長手方向の一部分にわたって露出される。
【００４１】
図７および図８ａ〜図８ｄは、手羽関節は分断するが上腕、橈骨および尺骨自体は破損しないように、上腕骨２ｋを橈骨および尺骨２ｍから分離するように構成された強制ガイド手段５ａおよび５ｂを示す。手羽中２ｄは強制ガイド手段５ａおよび５ｂを通って前進させることができる。手羽２ｂが間を前進するガイド５ａと５ｂには湾曲部９ａがある。この湾曲部９ａは強制ガイド手段５ａおよび５ｂの分離パターン９ａを形成するが、このパターンは、手羽中２ｄを手羽関節２ｎの旋回方向と反対方向に動かすことにより手羽関節２ｎを分断する一方で、手羽元２ｃの上腕骨と手羽中２ｄの橈骨および尺骨自体は破損しないように形成されたものである。このようにして上腕骨２ｋが橈骨および尺骨２ｍから分離されるが、その処理の際、先に第２の切断手段８によって切り目が入れられていることから、関節包が上腕骨２ｋから外れて手羽中２ｄと共に運搬されることになる。
【００４２】
この場合、橈骨および尺骨を上腕骨から分離する強制手段も、手羽用、この場合手羽中用のコンベア手段１０を含む。この場合のコンベア手段１０はモータ１２によって駆動され回転チェーンを有する。該回転チェーンは、チェーンリンク１０ｂおよび互いに距離を置いて突出するピン１０ｃを有する。チェーンは、転回地点において時計回りに動く際に、手羽２ｂの手羽中２ｄが２つのピン１０ｃの間に入り込むように延設されている。その結果、ピン１０ｃが手羽中２ｄを下方に押すので、手羽関節２ｎ、すなわち手羽中２ｄと手羽元２ｃとの間の接合が分断される。コンベア手段１０も手羽２ｂを前進させるのを助ける働きをする。
【００４３】
次に、強制ガイド手段５ａおよび５ｂは、第１の折返しパターン９ｂを形成する。その結果、手羽中２ｄを、手羽関節近傍の手羽中２ｄの端部を胴部２ａ側へ押すように操作することにより、手羽元２ｃを胴部２ａに付けたままで、少なくとも手羽元２ｃの上腕骨２ｋの胴部から遠い側の端部の肉が骨から外れて折り返される。この動作を図８ｂおよび図８ｃに示す。
【００４４】
図８ｂは、図８ａの”Ａ”地点を通る装置の部分の断面を示す。図８ｃは、図８ａの”Ｂ”地点における断面を示す。図８ｂから分かるように、ガイド６およびプレート２０は、手羽２ｂが胴部２ａに付いている位置の両側に係合している。ガイド５ａおよび５ｂは手羽中２ｄの両側に位置する。ピン１０ｃが”Ａ”地点の近傍で手羽中２ｄと接触するため、該ピンと共に手羽が運搬され、手羽関節２ｎの分断に寄与する。同時に、ガイド５ａおよび５ｂに規定された経路が、下方に向かう湾曲部９ａへ変わり、同時に手羽関節２ｎの分断が行われる。次に、ガイド５ａおよび５ｂは、胴部２ａから最も離れた手羽中２ｄの端部へと続く。手羽中２ｄは、２つのピン１０ｃの間で前方へ運搬され、図８ｃに示すように、手羽中２ｄが端部を手羽関節２ｎ近傍で胴部２ａに向かって押される。その結果、手羽関節２ｎの近くにある上腕骨２ｋの肉が骨から外れて、折り返される。図８ｄの側面図から分かるように、それと同時に湾曲部９ａが手羽２ｂを押圧し、ピン１０ｃが手羽２ｂに接触する。ピン１０ｃは、ガイド５ａおよび５ｂの後方に沿って移動する。
【００４５】
図９ａおよび図９ｂは、部位分離装置１１を示す。部位分離装置１１において手羽中２ｃを胴部２ａ付けたままで手羽中２ｄが手羽元２ｃから分離される。部位分離装置１１は、手羽中２ｃを手羽元２ｄに接続したままの皮と肉を切断する回転ブレード１１ａを含む。
【００４６】
図示の手羽処理ステーションは、手羽関節近傍において、関連する手羽元２ｂは胴部２ａに付けたまま、手羽２ｂの手羽元２ｃに属する上腕骨２ｋの、胴部２ａから遠い側の端部を露出することにより、肉を折り返してチューリップを形成するように構成される。本発明による装置が図示の手羽処理ステーションの下流に追加的な切断手段を装備する場合は、例えば公知の方法によって手羽元２ｃを胴部２ａから取り外すことができる。
【００４７】
また、本発明による装置は、例えばチューリップを形成することによって既に取り外された手羽元を、さらに処理するための装置を備えることも可能である。
【００４８】
図１０は、本発明による手羽処理ステーション５０の代替的な好ましい実施形態を示し、その細部を図１１〜図１６に示す。手羽処理ステーション５０は、手羽の手羽元と手羽中の両方について、手羽関節近傍の骨の長手方向の一部分を露出させることができ、両部位からチューリップを形成することができる。このために、手羽関節近傍にある関節包を手羽元の上腕骨と手羽中の橈骨および尺骨の両方から取り外す。この動作は、手羽元を胴部に付けたまま、かつ手羽中を手羽元に付けたまま、自動的に行われる。
【００４９】
図１１から分かるように、胴部５２ａ、脚部５２ｋおよび手羽５２ｂを有する屠体５２が手羽処理ステーション５０に搬送方向５１に送り込まれる。これは、屠体５２を運搬するキャリアを有するコンベア装置（図示せず）により行われる。図示の実施形態においては、屠体の背中から搬送方向５１に供給する。尾部５２ｍが胴部５２ａの左側にあることがわかる。実際に鶏の背中側から導入することが好ましいのが確かだが、これは必要条件ではない。手羽処理ステーションは形状が対称的である。すなわち、トリの両方の手羽を手羽処理ステーションの同じ処理にかけることができる。胴部をプレート５３の上に案内する一方で、手羽５２ｂは、互いに上下に位置する折曲ガイド５４と５５との間に保持される。その結果、手羽５２ｂが胴部５２ａから分離されると同時に、手羽元５２ｃが折曲ガイド５４および５５によって外方へ押される結果手羽５２は折曲される。手羽中５２ｄは、折曲ガイド５４および５５の外側に位置する。
【００５０】
図１２においては、屠体５２が、搬送方向５１において手羽処理ステーション５０のさらに奥へと運搬されている。手羽元５２ｃが上部ガイド５４と下部ガイド５５との間に位置することが明らかである。手羽関節５２ｎはガイド５４および５５の丁度外側に位置し、それらにしっかりと引張られている。これにより、手羽関節５２ｎが確実に位置決めされる。この場合のガイド５４は、最初は棒状を呈するが、搬送方向５１に進むに従って傾斜したプレート５４ａとして付形され、それに沿って手羽元５２ｃの上側を移動させる。搬送方向と垂直に見た場合、プレート５４ａは、手羽元５２ｃが胴部５２ａに付いている個所から胴部５２ａの形状に沿って斜めに位置決めされる。さらに、ガイド５４は、手羽処理ステーション５０の入口部分において、屠体５２からさらに離れた位置において、元のガイド５４に平行して延在する２本の平行なガイド５４ｂおよび５４ｃに分岐する。
【００５１】
ガイド５４および５５によって手羽関節５２ｎが明確に位置決めされるため、図１３ａ〜図１３ｃに示すように、第１の切断手段５５’によって手羽関節５２ｎの最適な位置に切り込むことができる。第１の切断手段５５’は、手羽自体によって作動される傾斜式ブレードとして形成される。手羽５２ｂが搬送方向５１に前進する結果、手羽５２ｂは切断手段５５’のアール部分５５ａ’まで動き、その結果、切断手段５５’が、バネ５５ｃ’の作用に反して傾斜ピン５５ｄ’の周りで回転傾斜する。その結果、ブレード５５ｂ’は、ガイド５５の外側にある、手羽５２ｂの手羽関節５２ｎの経路の中に移動する。ブレード５５ｂ’が手羽関節２ｅの内側に切り目を入れるため、手羽中２ｄと手羽元５ｃとの間の張力が減少する。これによって、例えば、その後の骨を露出する間の手羽の処理が簡単になる。
【００５２】
図１４ａ〜図１４ｄは、手羽関節近傍の関節包まで延びる互いに隣り合った２箇所の切り目を入れる第２の切断手段５６を示す。そこで各部位の骨を分離する場合、手羽関節近傍の関節包は、全ての骨から離脱する。図１４ｂおよび図１４ｃに線５２ｆおよび５２ｇによって示すように、手羽関節２ｎの２箇所に切り目を入れる。これらの切り込みを入れるにあたって手羽関節２ｎの位置決めするために、ガイド５４はここでガイド５４ｂと５４ｃとに分岐し、手羽関節５２ｎの切り込みを入れる部分が両ガイドの間に配置される。ここで第２の切断手段５６は、２つの平行な回転ブレード５６ａおよび５６ｂを含み、それぞれ手羽関節近傍の関節包部分に切り込みを入れる。一方のブレード５６ｂは、手羽関節５２ｎ近傍の上腕骨５２ｋの端部において関節包部分に切り込んで切り込み５２ｇを形成し、他方のブレード５６ａは、手羽関節５２ｎ近傍の橈骨および尺骨５２ｍの端部において関節包部分に切り込んで切り込み５２ｆを形成する。これらの切り込み５２ｆおよび５２ｇは、問題の関節包部分まで続くが、骨を損傷することはない。これを達成するために、回転円形ブレード５６ａおよび５６ｂに当接して、および／またはそれらの間に（プラスチック）ディスク５６ｃを装着して、ブレードが手羽関節５２ｎに深く侵入し過ぎないようにする。上部ガイド５４ｂおよび５４ｃは、前進方向５１から見て第２の切断手段５６の後で終端する。ガイド５４ａおよび５５はそのまま保持され、胴部５２ａおよび手羽元５２ｃの底部を案内する。その結果、手羽元５２ｃは水平に位置決めされたままとなる。
【００５３】
図１５ａおよび図１５ｂは、強制ガイド手段５７を示す。この強制ガイド手段５７はガイド５５および５４ａと協働して、手羽関節２ｎは分断するが上腕骨、橈骨および尺骨自体は破損しないように上腕骨５２ｋを橈骨２ｍ’および尺骨２ｍ”（合わせて２ｍで示す）から分離する。図示の手羽処理ステーション５０を使用して手羽元５２ｃと手羽中５２ｄの両方からチューリップを形成することができ、またこの目的で手羽関節の２箇所に切り込みを入れるため、全体的な結果として、手羽関節を分断すると、関節包が完全に両部位の両骨端から分離される。この目的のために、追加的なガイド（図示せず）を設けて関節包にその頂部から係合させることも可能である。手羽中５２ｄは強制ガイド５７によって受容され、図１５ｂの断面図に示すように、このガイドの図１５ａの”Ａ”地点における強制パターンが手羽中５２ｄを手羽関節の自然な折曲げ方向と反対に折曲げるので、手羽中５２ｄは所期のとおり分断される。そして両骨端が露出される。
【００５４】
次に、図１５ａの”Ｂ”地点において、ガイド手段５５および５７は、手羽中５２ｄを水平方向に内側に押すような折返しパターンを形成する。その結果、手羽元５２ｃの肉が折返されて、肉と上腕骨５２ｋとの間の最後の接続部（例えば膜）が解放される。このために、ガイド５５は、ガイド５７から離れて内側に向かう。そこで、手羽中５２ｄは、手羽元５２ｃに沿って可能な限り胴部５２ａに近づくように移動する。このようにして手羽中５２ｄの上に肉が折り返される。これでチューリップが形成されたため、後は切断するだけで良い。
【００５５】
図１６ａから分かるように、ガイド手段５５および５７が”Ｃ”地点において第２のパターンを形成しているため、各部位を簡単に分離することができる。ここでは、ガイド５５を２つの平行なガイド５５ａと５５ｂに分割されており、ガイド５５ａは、胴部５２ａにやや近い位置の手羽元５２ｃ側に位置し、ガイド５５ｂは、胴部５２ａからやや外側にある手羽中５２ｄ側であって胴部５２ａから垂直方向にさらに離れた位置に位置する。２つのガイド５５ａ，５５ｂは、関節包５５ｘの明確な位置決めを行う働きをする。（回転）ダブルブレード５９が、互いに肉だけで繋がった状態となっている手羽の手羽元と手羽中との間で切断して、２つの部位を互いに分離する。このダブルブレードは、互いに距離をおいて配置されたブレード５９ａおよび５９ｂを含んでおり、肉の接続部に付いたままであり望ましくない関節包５５ｘを取り除くのに有利である。ガイド５５ａ，５５ｂによる位置決めによって、関節包５５ｘは確実にブレードの間に置かれる。こうすると、関節包５５ｘの近くに切り込みを入れることができるため、肉の損失も最小限になる。切断後、手羽中５５ｄから形成されたチューリップはガイドから落下し、排出部５８によって手羽処理ステーション５０から排出することができる。排出されたチューリップは収集容器に収集しても良いし、移動ベルト等の上に移動させても良い。
【００５６】
手羽元５２ｃから形成されたチューリップは、切断装置（図示せず）を使用してその後胴部から切断することも可能である。
【００５７】
図１７は、本発明による手羽処理ステーション７０の第２の代替的な好ましい実施形態を示し、その細部を図１８〜図２０に示す。手羽処理ステーション７０は、手羽の手羽元と手羽中の両方の手羽関節の近くにある骨の長手方向の一部分を露出することができるため、両部位からチューリップを形成することができる。このため、手羽関節の近くにある関節包を、手羽元の上腕骨と手羽中の橈骨および尺骨の両方から取り外すが、この作業は、手羽元は胴部に付けたまま、手羽中は手羽元に付けたままで自動的に行われる。
【００５８】
屠体７２をキャリア（図示せず）に固定し、該キャリアをコンベア装置（図示せず）により搬送方向７１に搬送する結果、屠体７２が、図１７の右側において手羽処理ステーション７０に送り込まれる。ここで、屠体は背中を前方に向けた状態で搬送路（図示せず）に沿って搬送される。手羽処理ステーション７０も前記搬送路に沿って配置される。図示の屠体７２は、胴部７２ａ、脚部７２ｋおよび手羽７２ｂを備える。手羽７２ｂは、上腕骨を有する手羽元７２ｃと、橈骨および尺骨を有する手羽中７２ｄとを備える。屠体が手羽処理ステーション７０に入るまでに、手羽先は関節包などと共に手羽中７２ｄから除去されている。手羽処理ステーション７０は形状が対称的であるので、屠体の２つの手羽７２ｂは同じ処理を受けることができる。
【００５９】
図１８ａから詳細に分かるように、手羽元７２ｃは拡開ガイド７３と７４との間（他方の手羽元はガイド７３’と７４’との間）に受容されて搬送される。上部ガイド７３をガイド７４に平行に配置し、かつこのガイド７４の直ぐ上に位置させる。搬送方向７１から見て始点において、ガイド７３は棒７３の形状を呈しているが、搬送方向７１前方に行くと、上方に延在するプレート７３ａの形態をとっている。ガイド７４も同様に、手羽処理ステーション７０の始点では棒状に形成されて、その後下方に延在するプレート７４ａとなるが、さらに後には上方に延在するプレート７４ｂも備えるようになる。これについては後に詳述する。手羽元７２ｃがガイド７３と７４との間で受容された後、搬送方向７１にさらに進むと、手羽中７２ｄの上側が棒状ガイド７５と接触する。
【００６０】
図１８ｂおよび図１８ｃは、傾斜式ブレード７３の動作方法を示す。搬送方向７１に継続的に搬送する動きの結果、手羽がブレードのアール部分７６ｂの上まで移動すると、ブレードは、バネ７６ｃの作用に抗して旋回点７６ｄの周りで回転傾斜する。その結果、ブレード７６ａは手羽７２ｂの一部分と接触する。図１８ｃから明らかなように、手羽７２ｂがガイド７３、７４および７５によって正確に位置決めされる結果、手羽７２ｂの手羽中７２ｄと手羽元７２ｃとの間の手羽関節の内側にある皮に、ブレード７６ａが正確に切り込まれる。ブレード７６による切り込み時には、手羽中７２ｄはまだガイド７５に接触していない。
【００６１】
従って、手羽７２ｂは、当初はガイド７４および７５によってブレード７６が手羽に切り込む位置に保持されるが、その後、さらなる処理に備えてさらに折曲された状態で開放される。このさらに折曲された状態を図１８ｄに断面で示す。搬送方向７１で見ると、手羽中がガイド７５と接触し、このガイド７５がガイド７３および７４に接近すればするほど、手羽７２ｂはさらに折曲されて、その結果手羽元７２ｄが手羽中７２ｃに接近して遂には平行となる。ここでガイド７４も、ガイド７３よりやや外側に配置されたフォールディングプレート７４ａに変わる。その結果、手羽関節がフォールディングプレート７４ｂ上に配置され、手羽中はガイド７５ａによって定位置に保持される。このようにして、ガイド７３は、手羽７２ｂを、胴部７２ａの腋窩に類似した領域において定位置に保持する。胴部７２ａと脚部７２ｋとが、ガイドの板状部分７３ａによって若干押圧される。従って、手羽関節は上方かつ屠体に向かって移動する。手羽関節から遠い方の手羽中７２ｄの端部は下方かつ胴部７２ａに向かって移動する。これは一種の折畳み式の動きであり、その間、肩部は定位置のまま、自然の曲げ方向に動き、手羽関節は定位置のまま、自然の曲げ方向と反対に移動する。手羽がここで示すように位置決めされている場合には、図１７、図１８ａおよび図１８ｄに示すように、弾性装着されたダブルブレード７７ａおよび７７ｂにより、手羽関節の外側にある関節包に切り込むことできる。図１４ｂおよび図１４ｃに示したものと類似の状況で手羽関節の２箇所に切り込みを入れる。その結果、手羽元７２ｃと手羽中７２ｄの両方の骨の端部を露出することができる。搬送方向７１で見て、ガイド７４，４７ｂとガイド７３、７３ａ、またガイド７５についても胴部７２ａにさらに接近させるのが好ましい。これで手羽関節は分断され、手羽元は手羽中から分離された状態となっているが、手羽は、骨および関節包の周りにまだ存在する肉と皮によってまだ結合状態を維持している。手羽関節の上側においては、ブレード７７ａ、ｂによって皮と共に関節包にも切り込みが入れられており、その結果、手羽中および手羽元の骨の端部が露出されている。従って、皮と肉によって結合が維持されているのは、手羽関節の下側においてのみである。
【００６２】
図１９ａ、図１９ｂおよび図１９ｃは、肉と、例えば、ここではまだ存在する膜とをスクレーパプレート７８ａ，７８ｂを用いて折り返すことによって、手羽元７２ｃと手羽中７２ｄの骨の端部をさらに露出する方法を示す。手羽関節はまだフォールディングプレート７４ｂの上に位置決めされている。このフォールディングプレート７４ｂの近くに配置されたスクレーパプレート７８ａ，７８ｂによって、骨の端部にある肉をさらに折り返すことができる。スクレーパプレート７８ａおよび７８ｂの先端部が骨と肉の間を移動するように、手羽７２ｂが受容される。次にスクレーパプレートの下面が下方に移動して肉を折り返す。
【００６３】
図２０は、手羽中７２ｄを手羽元７２ｃおよび胴部７２ａから取り外すことができる部位分離装置７９を示す。チューリップを形成するための準備が施された手羽中７２ｄは、次に経路８０を経由してチューリップ８１として排出される。手羽処理ステーション７０から出てくる第２の最終製品８２は、チューリップを形成するための準備を施された２つの手羽元８２ｃを付けた胴部８２ａである。
【００６４】
図２１は、図２〜図９に示す手羽処理ステーション１を有する独立型装置４０として知られているものを示す。コンベア装置３５を用いて屠体部位（ここでは図示せず）を手羽処理ステーション１に送り込み、屠体部位がキャリア３３によって運搬されている間に手羽処理ステーション１において処理することができる。
【００６５】
図２２および図２３は、本発明による手羽処理ステーション９０の第５の実施形態を示す。図２２ａは、屠体９２を手羽処理ステーション９０に送り込む方法を示す斜視図である。図示の実施形態においては、屠体９２は、胴部９２ａと、２本の脚部９２ｋと、手羽元９２ｃ、手羽中９２ｂおよび手羽先９２ｙを有する２つの手羽とを備える。手羽を手羽コンベア９３の凹部９３ａに配置できるように、屠体の位置決めを行う。図示の実施形態においては、手羽先９２ｙを手羽先ガイド９３ｂの下に位置決めする。この作業は、手作業等で行うことができる。手羽コンベア９３を駆動装置９４によって可動に構成されているため、コンベア装置（図示せず）のキャリア（図示せず）上に置かれた屠体９２と、手羽コンベア９３の両方を搬送方向９１に移動することができる。さらに、手羽中９２ｂをその下に緊定する２本のガイド９６が搬送方向９１に配置されている。位置Ｉにおいて、ブレード（図示せず）を使用して手羽関節近傍の皮に小さな切り込みを入れることにより、手羽の折曲を容易にすることができる。搬送方向９１にさらに進むとガイド９７があり、最初にガイドの立ち上がり部分９７ａが手羽元９２ｃの上を移動する。図２２ｂから分かるように、位置ＩＩにおいて、ガイド９７が下方に向かい、その結果手羽元が下方に押圧される。これは図２３ａからもわかる。また、図２３ｂから分かるように、ガイド９７は下方だけでなく胴部９２ａの方向へも可動である。その結果、手羽の手羽関節を分断するように手羽元が押圧され、手羽元においてチューリップが形成される。次に手羽元と手羽中をまだ互いに接続している皮を手羽コンベア９３の凹部９３ｃの位置において最終的に切断できるので、手羽中を手羽先および関節包と共に取り外すことができる。
【００６６】
図２４ａは、本発明による手羽処理ステーション１００の第６の実施形態を示す。分かり易くするため、細部の一部は図示を省略する。この手羽処理ステーション１００は、図２に示す手羽処理ステーション１と同様に、手羽中用のコンベア手段１１０（図２４ｃでは可視だが図２４ａでは省略）と、チェーンリンク１２１およびピン１２２を装着したコンベアガイドとを含み、コンベヤガイドは手羽元を運搬して定位置に保持する（部分的に図２４ａに示す）。手羽処理ステーション１００は、折曲ガイド１０５を含み、その間に手羽２ｂの手羽元２ｃを挟んで案内する。装置の始動時、丸形棒状ガイド１０５ａと１０５ｂの間に手羽２ｂを手羽元２ｃの高さで受け取る。このガイド対は、手羽元２ｃはその間を通過できるが手羽関節は通過できない程度の距離をおいて配置される。最初の時点でガイドは屠体から少し離れたところを移動する。低い引張力が生じることにより、家禽の手羽の長手方向の生来のばらつきに関わらず、手羽関節が常にガイド対１０５ａ，１０５ｂに確実に当接するようになる。その結果、手羽元２ｃが胴部２ａから離れて保持されると共に、手羽２ｂは「展開」位置となる。図示の状況において、ガイド１０５ｂはガイド１０５ａの上方に位置している。手羽関節をこのように位置決めした場合、凡そ矢印１０５ｃで示す位置においてガイドの断面の丸型形状が方形に変る。これは図２４ｂから明らかである。この場合、方形ガイド１０５ａ，１０５ｂはガイドの角が手羽を押圧するように配向されている。関節をこのように位置決めすることと、ガイドの刃先が比較的鋭いことから、手羽関節の関節包に切り込み１０２ｆ”が入る。このように方形ガイド１０５ａ，１０５ｂを使用すると、さらにブレードを使用して関節包に切り込みを入れる必要がないという点で、図２〜図９に示す第１の実施形態の丸形ガイドに勝る利点が得られる。ガイドの刃先は、関節包を貫通して上腕骨２ｋを損傷するほどには鋭くない。結果として、手羽中を手羽元から分離する際に、関節包が手羽中２ｄの橈骨および尺骨（合わせて２ｍとして示す）から離脱するが、上腕骨２ｋが損傷を受けることはない。
【００６７】
図２４に示す手羽処理ステーション１００においても、屠体部位２の背中側を搬送方向において前方にすると共に、脚部２ｋをキャリア（図示せず）から吊るした状態で供給されるのが好ましい。こうすることで、屠体２ａがキャリアによって搬送されている間、脚部を介して屠体に張力が付与される。手羽も屠体と共に前進するが、図示の実施形態においては、ステーションに進入した後、手羽元はチェーンリンク１２１とピン１２２とで形成されるコンベアガイドによって「捕捉」された状態となる。
【００６８】
コンベアガイド１２１，１２２は、キャリアを前進させるコンベアライン（図示せず）よりもやや高速に移動することが望ましい。こうすることで、手羽元２ｃがピン１２２によって捕捉された後、屠体胴部２ａに「追いつく」ことになる。屠体全体の搬送は、ピン１２２によってキャリアから移される。すると、脚部を介して屠体に作用する張力は無くなる。キャリアはある程度コンベアガイド１２１、１２２から遅れているので、屠体がコンベアガイド１２１，１２２を離れる際に、張力がかかることもなく短時間完全に静止する。この瞬間こそ、手羽関節を分断し手羽元と手羽中を互いに分離するのに最適な状況であることが判明した。屠体に張力が作用しない状態で、手羽中２ｄを手羽の曲げ方向と逆に移動させると、目的通り関節が最終的に分断されるように、手羽元２ｃも屠体と共に移動する。屠体に張力が作用している状態では、この張力あるいは手羽が「旋回して開く」のではなく「回転」し始めるような限定的な手羽元の動きによって、手羽元２ｃがわずかに保持される場合がある。実際に、ピン搬送部１２１、１２２がキャリアの搬送ラインと同期していない場合、手羽関節を分断することなく肩部が関節窩から離脱することがよくあることが判明した。
【００６９】
ガイド１０５ａ、１０５ｂの刃先によって手羽元２ｃの関節包を破壊した後、手羽元２ｃに対する方形ガイド１０５ａおよび１０５ｂの向きを、ガイドの平らな面１０５ａ，１０５ｂが手羽元２ｃに当接するように変更する。その結果、手羽関節を分断する際に、（図２４ｃに示すように）上腕骨２ｋをガイド１０５ａの表面で支持すると共に、ガイド１０５ｂの表面によって定位置に保持することができる。
【００７０】
１０５ｄの位置において、手羽中２ｃを、好ましくは方形の２本のガイド１０６ａと１０６ｂとの間に受容する。１０５ｄにおいては、手羽中用ガイド１０６ａが手羽元用ガイド１０５ｂに取り付けられている。これらのガイド１０６ａおよび１０６ｂは、手羽中２ｄをガイド１０６ａ，１０６ｂの２つの平らな側面で囲むように配向される。ガイド１０６ａ，１０６ｂは手羽中２ｄを内側下方へ、すなわち関節の生来の曲げ方向と反対に動かすので、関節が分断される。上腕骨２ｋと橈骨および尺骨２ｍの端部がこの処理で露出され、関節包は橈骨および尺骨２ｍの端部に付いたままとなる。ガイド１０６ａ、１０６ｂは、毎回１つの手羽のみ通過させるように構成される。先の屠体手羽がラインを出るまで、次の屠体の手羽がガイドの始点位置に到達しないようにする。これによって詰まりを回避すると共に、手羽毎に最適な状態でモジュールに受容し折り曲げることが可能となる。方形ガイドの使用は、手羽元および手羽中をより広い面積で支持する点で、丸形ガイドに勝る利点がある。これにより手羽関節の分断が容易になり、手羽元および／または手羽中において骨が破損する危険性が小さくなる。
【００７１】
図２４ａから分かるように、手羽中２ｄの下部ガイド１０６ａは弾性的に装着されている。下部ガイド１０６ａは上部ガイド１０６ｂの方へ空気圧アーム１０７によって移動させることができるので、手羽中２ｄを定位置に緊定することができる。空気圧アーム１０７は、プロダクト検波器１０８が生産物を検知すると作動する。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１ａ】家禽の骨格構造を図式的に示す。
【図１ｂ】家禽の骨格構造を図式的に示す。
【図２】本発明による手羽処理ステーションの第１の実施形態の全体を示す。
【図３ａ】図２に示す手羽処理ステーションの一部を示す図であり、屠体が供給される方法を示す。
【図３ｂ】図２に示す手羽処理ステーションの一部を示す図であり、屠体が供給される方法を示す。
【図３ｃ】図２に示す手羽処理ステーションの一部を示す図であり、屠体が供給される方法を示す。
【図４】手羽を固定して胴部から展開するガイドを備える図２に示す手羽処理ステーションの一部を示す。
【図５ａ】図２に示す手羽処理ステーションの一部を示す図であり、第１の切断手段の動作方法を示す。
【図５ｂ】図２に示す手羽処理ステーションの一部を示す図であり、第１の切断手段の動作方法を示す。
【図５ｃ】図２に示す手羽処理ステーションの一部を示す図であり、第１の切断手段の動作方法を示す。
【図６ａ】図２に示す手羽処理ステーションの一部を示す図であり、第２の切断手段の動作方法を示す。
【図６ｂ】図２に示す手羽処理ステーションの一部を示す図であり、第２の切断手段の動作方法を示す。
【図６ｃ】図２に示す手羽処理ステーションの一部を示す図であり、第２の切断手段の動作方法を示す。
【図６ｄ】図２に示す手羽処理ステーションの一部を示す図であり、第２の切断手段の動作方法を示す。
【図７】図２の手羽処理ステーションの強制手段を示す。
【図８ａ】図２の手羽処理ステーションの強制手段を示す。
【図８ｂ】図２の手羽処理ステーションの強制手段を示す。
【図８ｃ】図２の手羽処理ステーションの強制手段を示す。
【図８ｄ】図２の手羽処理ステーションの強制手段を示す。
【図９ａ】図２の手羽処理ステーションの一部を示す図であり、部位分離装置を示す。
【図９ｂ】図２の手羽処理ステーションの一部を示す図であり、部位分離装置を示す。
【図１０】本発明による手羽処理ステーションの第２の実施形態の全体を示す。
【図１１】図１０の手羽処理ステーションの一部を示す図であり、屠体が供給される方法を示す。
【図１２】、図１０の手羽処理ステーションの一部を示す図であり、手羽が固定されて胴部から展開されるガイドを備える。
【図１３ａ】図１０の手羽処理ステーションの一部を示す図であり、第１の切断手段の動作方法を示す。
【図１３ｂ】図１０の手羽処理ステーションの一部を示す図であり、第１の切断手段の動作方法を示す。
【図１３ｃ】図１０の手羽処理ステーションの一部を示す図であり、第１の切断手段の動作方法を示す。
【図１４ａ】図１０の手羽処理ステーションの一部を示す図であり、第２の切断手段の動作方法を示す。
【図１４ｂ】図１０の手羽処理ステーションの一部を示す図であり、第２の切断手段の動作方法を示す。
【図１４ｃ】図１０の手羽処理ステーションの一部を示す図であり、第２の切断手段の動作方法を示す。
【図１４ｄ】図１０の手羽処理ステーションの一部を示す図であり、第２の切断手段の動作方法を示す。
【図１５ａ】図１０の手羽処理ステーションの強制手段を示す。
【図１５ｂ】図１０の手羽処理ステーションの強制手段を示す。
【図１６ａ】図１０の手羽処理ステーションの一部を示す図であり、部位分離装置を示す。
【図１６ｂ】図１０の手羽処理ステーションの一部を示す図であり、部位分離装置を示す。
【図１７】本発明による手羽処理ステーションの第３の実施形態の全体を示す。
【図１８ａ】図１７の手羽処理ステーションの一部を示す図であり、第１の切断手段の動作方法を示す。
【図１８ｂ】図１７の手羽処理ステーションの一部を示す図であり、第１の切断手段の動作方法を示す。
【図１８ｃ】図１７の手羽処理ステーションの一部を示す図であり、第２の切断手段の動作方法を示す。
【図１８ｄ】図１７の手羽処理ステーションの一部を示す図であり、第２の切断手段の動作方法を示す。
【図１９ａ】図１７の手羽処理ステーションの強制手段を示す。
【図１９ｂ】図１７の手羽処理ステーションの強制手段を示す。
【図１９ｃ】図１７の手羽処理ステーションの強制手段を示す。
【図２０】図１７の手羽処理ステーションの一部を示す図であり、部位分離装置を示す。
【図２１】本発明による手羽処理ステーションの第４の実施形態を示す。
【図２２ａ】本発明による手羽処理ステーションの第５の実施形態を示す。
【図２２ｂ】本発明による手羽処理ステーションの第５の実施形態を示す。
【図２３ａ】本発明による手羽処理ステーションの第５の実施形態の代替的な図を示す。
【図２３ｂ】本発明による手羽処理ステーションの第５の実施形態の代替的な図を示す。
【図２４ａ】本発明による手羽処理ステーションの第６の実施形態を示す。
【図２４ｂ】本発明による手羽処理ステーションの第６の実施形態を示す。
【図２４ｃ】本発明による手羽処理ステーションの第６の実施形態を示す。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図６ｄ】
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【図７】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図８ｃ】
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【図８ｄ】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３ａ】
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【図１３ｂ】
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【図１３ｃ】
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【図１４ａ】
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【図１４ｂ】
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【図１４ｃ】
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【図１４ｄ】
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【図１５ａ】
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【図１５ｂ】
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【図１６ａ】
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【図１６ｂ】
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【図１７】
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2008532541.tif 000039
【図１８ａ】
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【図１８ｂ】
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【図１８ｃ】
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【図１８ｄ】
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【図１９ａ】
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【図１９ｂ】
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【図１９ｃ】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２ａ】
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【図２２ｂ】
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【図２３ａ】
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【図２３ｂ】
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【図２４Ａ】
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【図２４Ｂ】
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【図２４Ｃ】
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【国際調査報告】
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