(57)【要約】  装置（１）は、プレーヤーの起立面（２）と、通信手段（２７）と、力を測定可能な複数のセンサ（１１）とを備えている。起立面（２）は、プレーヤーの足のための、２つの別々のフットプラットホーム（３，４）を備えている。それぞれのフットプラットホーム（３，４）は、支持構造ないし支持部材を備え、垂直力は複数の離散位置（５）に分配される。センサ（１１）は、離散位置（５）に配置され、離散位置には垂直力が分配される。センサ（１１）は、垂直力を測定可能になっている。また、装置は、スイングを分析可能な計算手段（２６）を備え、計算手段は、個々の又はグループをなすセンサ（１１）から信号を受信して別々に処理する手段と、センサ（１１）の離散位置に関連してセンサ（１１）で測定された個々の力を含む、力の釣合解法によって、合成力の相対的な大きさ及び位置を決定するための手段と、測定された力の位置及び大きさに関連した数値データを分析及び評価する手段とを含んでいる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフのスイング中に、又はゴルフのスイングに類似したスポーツのスイング中に、プレーヤーの足に関連した力を測定及び分析するための装置であって、プレーヤーの起立面と、通信手段と、力を測定可能な複数のセンサ手段とを備えてなる上記装置において、
起立面は、プレーヤーの足のための２つの別々のフットプラットホームを備え、それぞれのフットプラットホームは、表面又は有効面を具備してなる支持構造を備え、支持構造に働く垂直力は、複数の離散位置に分配され、
センサ手段は、垂直力が分配される離散位置に配置され、センサ手段は、垂直力を測定するように動作可能になっていて、
装置は、スイングを分析可能な計算手段を備え、計算手段が、
個別の又はグループをなすセンサ手段から信号を受信して別々に処理する手段と、センサ手段の離散位置に関連して、センサ手段によって測定された、個別の力を含む、力の釣合解法によって合成力の相対的な強度及び位置を決定する手段と、
測定された力の位置及び強度に関連した数値データを分析及び評価するための手段と、
を備えていることを特徴とする装置。
【請求項２】
センサ手段は、歪ゲージのセンサから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
それぞれの歪ゲージセンサは、２つの歪ゲージ要素と、センサが荷重を受けたときに伸張する一方の表面領域と圧縮する他方の表面領域とを有する歪部材とを備え、これらの領域のそれぞれにひとつの歪ゲージ要素が結合され、センサに荷重が作用すると、一方は伸張して抵抗が高まり、他方は圧縮して抵抗が下がることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
歪部材は梁を備え、梁の片端は歪ゲージ要素の位置の上方に片持支持された支持部材に結合され、梁の他端は歪ゲージ要素の位置の下方に片持支持された支持部材に結合され、これにより、支持部材を介してセンサに荷重を作用させることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
それぞれの歪ゲージセンサは、可撓性部材を備え、これにより、可撓性部材を介して支持部材のひとつに荷重を作用させることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
歪ゲージ要素は、平衡ホイートストンブリッジの形態などの、ブリッジの形態に電気的に接続されていることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
フットプラットホームは、矩形又は正方形の形状であって、横方向に互いに隣接して配置されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
センサ手段はフットプラットホームの下方に配置され、それぞれのフットプラットホームにおけるそれぞれの角部領域に隣接してひとつのセンサ手段が備えられていることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
センサ手段は水平方向に対称的に配置され、プラットホームの前方にあるすべてのセンサ手段の中心は横方向に同一直線上に配置され、プラットホームの後方にあるすべてのセンサ手段の中心は横方向に同一直線上に配置され、前方にあるそれぞれのセンサ手段の中心は、後方にある対応するセンサ手段の中心に対して長手方向に同一直線上に配置されていることを特徴とする請求項７又は８に記載の装置。
【請求項１０】
それぞれのフットプラットホームは、２組の結合された堅固な要素を備え、これらの堅固な要素はフットプラットホームの表面又は有効面を支持し、実質的に水平面に配置されており、第１の組の結合された堅固な要素は、２つの平行な堅固な要素を備え、第２の組は、複数の互いに平行な堅固な要素を備え、該要素は、第１の組に対して、直角などの角度を付けて配置され、第２の組の堅固な要素は、第１の組の堅固な要素にまたがって支持され、第１の組の堅固な要素はセンサ手段によって支持され、第２の組の要素に作用する垂直力は、第１の組の要素に伝達されてからセンサ手段に伝達され、２組の堅固な要素が協働することで、フットプラットホームは、堅固な要素に対して平行な方向については比較的堅固であり、他の方向については比較的可撓性になっていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
フットプラットホームは、ポリマーのモールド成形から構成され、堅固な要素は、モールド成形に一体的なリブを備えていることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
フットプラットホームはベース上に支持され、ベースは、フットプラットホームが比較的高い可撓性を有する方向において、フットプラットホームに比べて低い可撓性を有していることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の装置。
【請求項１３】
フットプラットホームは、予想されるプレーヤーの足に比べて充分に大きくなっていて、足の位置の選択を許容することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
それぞれのフットプラットホームの長さ及び幅は、予想されるプレーヤーの足の長さに比べて、それぞれ１．５〜２．５倍になっていることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
計算手段は、プレーヤーが足の位置を固定して体重を移動させたとき、センサ手段によって測定された合成力のバッチの統計的分析によって、足の位置又は足の位置の特性を決定するように動作可能になっていることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の装置。
【請求項１６】
計算手段は、所定の前後及び左右の変化をもった合成力のバッチを提供するのに充分な体重の移動をプレーヤーに対して命令又は要求することを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
合成力のバッチは、スイングに先行するワッグル及び／又はアドレスによって提供されることを特徴とする請求項１５又は１６に記載の装置。
【請求項１８】
前後に要求される所定の変化は、足のサイズ又は想定される足のサイズに対して、０．４５〜０．５５倍になっていることを特徴とする請求項１６又は１７に記載の装置。
【請求項１９】
左右に要求される所定の変化は、足のサイズ又は想定される足のサイズに対して、０．１０〜０．１８倍になっていることを特徴とする請求項１６乃至１８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２０】
足の位置は、簡単な数学の項で表現可能な２つの実体だけによって表されることを特徴とする請求項１５乃至１９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２１】
足の位置は、合成力のバッチから統計的に導かれた、最良合致線によって表現され又は部分的に表現され、足の中心長さ軸線におおよそ対応していることを特徴とする請求項１５乃至２０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２２】
最良合致線を統計的に導くことは、合成力のバッチの境界に関する最良合致線に基づいていることを特徴とする請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
足の位置は、合成力のバッチから統計的に導かれた、統計的中心によって表現され又は部分的に表現され、合成力が足の中心に釣り合ったとき、足に働く合成力の位置におおよそ対応していることを特徴とする請求項２１に記載の装置。
【請求項２４】
統計的な中心は、最良合致線上にある点として決定され、合成力のバッチにおける最も前方の値と最も後方の値との間の中ほどに位置決めされることを特徴とする請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
足のサイズは、プレーヤーの静止体重と、装置が決定したクラブとを参照して評価されることを特徴とする請求項１８乃至２４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２６】
計算手段は、長手方向又は横方向の位置を含む足の合成力の位置を、足の位置の所定の特性と比較することで、足の合成力を評価するように動作可能になっていることを特徴とする請求項１５乃至２５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２７】
計算手段は、２つの直交する軸線に対する足の合成力の位置を評価するように動作可能になっていて、２つの直交する軸線の一方は、足の中心長さ軸線に対応する線であり、他方は、足の中心釣り合い位置に対応する点を通って、中心長さ軸線に直交する線であることを特徴とする請求項２１乃至２５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２８】
線と点とは、足の合成力のサンプルバッチから決定された、最良合致線と統計的な中心であることを特徴とする請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
計算手段は、決定された足の位置又は足の位置の特性に関連した足の合成力の釣合解法によって、足の合成力の成分を決定するように動作可能になっていることを特徴とする請求項２１乃至２９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３０】
計算手段は、足の合成力の成分を、与えられた足の位置について、その足の後方に共通する焦点位置を有する、その足の合成力と同一直線上の力として解かれた成分力に決定するように動作可能になっていることを特徴とする請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
計算手段は、上記合成力と同一直線上に位置していて最良合致線の後方に対する焦点を有するつま先及びかかと又は前方及び後方の成分として、成分を決定するように動作可能になっていて、上記つま先の成分の位置はつま先線上にあり、そのつま先線は合成力の最も前方の位置の概念的な簡略化された軌跡であり、上記かかとの成分の位置はかかと線上にあり、そのかかと線は合成力の最も後方の位置の概念的な簡略化された軌跡であることを特徴とする請求項３０に記載の装置。
【請求項３２】
かかと線は直線状の線であって、最良合致線に対して直交し、予想されるプレーヤーの足のサイズの０．３０〜０．４０倍の間の統計的中心の後方に配置され、つま先線は直線状の線であって、最良合致線に対して４５゜〜７５゜の間の角度をなし、予想されるプレーヤーの足のサイズの０．３０〜０．４０倍の間の統計的中心の前方に配置され、焦点は最良合致線の上にあって、統計的中心の後方から、予想されるプレーヤーの足のサイズの０．６５〜１．００倍の間の距離にあることを特徴とする請求項３１に記載の装置。
【請求項３３】
計算手段は、センサ手段の離散設定位置に関連して個々の足について決定された、力の釣合解法又は力の特性によって、プレーヤーの両方の足から、組合せ合成力の位置を決定するように動作可能になっていることを特徴とする先行するいずれかの請求項に記載の装置。
【請求項３４】
装置は、ゴルフスイング中の足に関連した力を測定及び分析可能になっていることを特徴とする先行するいずれかの請求項に記載の装置。
【請求項３５】
計算手段は、ゴルフスイングにおける特徴事象の発生回数を決定し又は評価、これらをゴルフスイングの分析に使用可能になっていることを特徴とする請求項３４に記載の装置。
【請求項３６】
計算手段は、有利には、他の期間に比べて細かい時間に分析される、ゴルフスイングの特定の期間を識別し、それらを細かい時間に分析可能になっていることを特徴とする請求項３５に記載の装置。
【請求項３７】
計算手段は、変化する状況に適した、ゴルフスイングにおける代表的な又はありそうなシーケンス及び特徴事象の発生回数について、計算手段が利用可能な情報を有し、特徴事象をサンプル情報と関連付けることによって、ゴルフスイングにおける特徴事象の発生回数の決定又は評価を支援するように動作可能であることを特徴とする請求項３５又は３６に記載の装置。
【請求項３８】
計算手段は、事前にプレーヤーから取得した、ゴルフスイングにおける特徴事象の発生の詳細について、計算手段が利用可能な記録情報を有し、特徴事象を記録情報と関連付けて、ゴルフスイングにおける特徴事象の発生回数の決定又は評価を支援可能になっていることを特徴とする請求項３５又は３６に記載の装置。
【請求項３９】
計算手段は、クラブヘッドがアドレス領域から離れた時間を決定又は評価するように動作可能な装置と通信して、クラブのバックスイングの開始を決定又は評価するように動作可能になっていることを特徴とする請求項３５又は３６に記載の装置。
【請求項４０】
計算手段は、ワッグル又はアドレス期間の終了に続く短い期間内にて、足、つま先、及びかかとの力の位置及び両方の足の力の大きさを含む、選択された範囲の変数にわたる、最少の変化の期間から持続した変化の期間への変動を捜すことで、バックスイングの開始を決定又は評価するように動作可能になっていることを特徴とする請求項３５又は３６に記載の装置。
【請求項４１】
計算手段は、片足又は両足に働く、つま先とかかととの力の間の、または、前方と後方との力の間の、同時最大相対差の時間を決定することで、バックスイングからダウンスイングに移行変化する時間を決定又は評価するように動作可能になっていることを特徴とする請求項３５又は３６に記載の装置。
【請求項４２】
計算手段は、片足又は両足に働く力の、長手方向又は横方向の運動、または、足に整列した長手方向又は足に整列した横方向の運動の反転の時間を決定することで、バックスイングからダウンスイングに移行変化する時間を決定又は評価するように動作可能になっており、反転の決定は、変数が規則的な時間間隔にてサンプリングされるとき、長手方向又は横方向の、または、足に整列した長手方向又は足に整列した横方向の変数の連続値の正から負への又は負から正への変化を検出することを含むことを特徴とする請求項３５又は３６に記載の装置。
【請求項４３】
計算手段は、両足に働く組合せ力の横方向成分の位置の運動の反転、または、両足に働く組合せ力の横方向又は長手方向の成分の運動方向の変化を決定することで、バックスイングからダウンスイングに移行する時間を決定又は評価するように動作可能になっていることを特徴とする請求項３５又は３６に記載の装置。
【請求項４４】
計算手段は、足、つま先、及びかかとの力の位置及び両方の足の力の大きさを含む、選択された範囲の変数にわたる、持続した変化の期間から、比較的短い最少変化の期間になり、持続した変化の期間へと戻るような変動を検出することで、バックスイングからダウンスイングに移行変化する時間を決定又は評価するように動作可能になっていることを特徴とする請求項３５又は３６に記載の装置。
【請求項４５】
計算手段は、足の前方に働く力が最小値になる時間、または、足の前方に最小力が働く期間の開始を決定することで、バックスイングからダウンスイングに移行する時間を決定又は評価するように動作可能になっていることを特徴とする請求項３５又は３６に記載の装置。
【請求項４６】
計算手段は、左足と右足との間における力の大きさの差の変化速度について、著しい変化の時間を決定することで、バックスイングからダウンスイングに移行する時間を決定又は評価するように動作可能になっていることを特徴とする請求項３５又は３６に記載の装置。
【請求項４７】
計算手段は、記録された累積する垂直運動量が、ゼロの値になった時間を決定することで、バックスイングからダウンスイングに移行する時間を決定又は評価するように動作可能になっていることを特徴とする請求項３５又は３６に記載の装置。
【請求項４８】
計算手段は、任意の又はすべての利用可能な移行の指標の結果を評価又は平均化することで、バックスイングからダウンスイングに移行する時間を決定又は評価するように動作可能になっていることを特徴とする請求項４１乃至４７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４９】
計算手段は、様々な指標の結果から、移行の相対的成分を決定又は評価するように動作可能になっていることを特徴とする請求項４１乃至４８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５０】
計算手段は、両足の組合せ、または、左足又は右足に働く、力の大きさの変化を検出することで、ダウンスイングにおけるプリサージ力の点の時間を決定又は評価するように動作可能になっていて、かかる変化は、最小値からの、または、ダウンスイングの開始による比較的一定の値の期間からの変化であることを特徴とする請求項３５又は３６に記載の装置。
【請求項５１】
計算手段は、両足の組合せ、または、左足又は右足に働く、力の大きさが最大値のピークになる時間を検出することで、ダウンスイングにおけるピーク力の点の時間を決定又は評価するように動作可能になっていることを特徴とする請求項３５又は３６に記載の装置。
【請求項５２】
計算手段は、クラブとボールとのインパクトの時間を決定又は評価するように動作可能になっていて、そのために、アドレス領域の電磁ビームにおけるクラブヘッドによる中断の検出を含む、クラブヘッドがアドレス領域にいつ戻ったかを決定又は評価するように動作可能な装置と通信し、または、インパクトの音を検出可能なマイクロホンと通信することを特徴とする請求項３５又は３６に記載の装置。
【請求項５３】
計算手段は、検出された足の位置の特定の特性を、計算手段が利用可能な、利用可能な基準データと比較することで、足の位置を評価するように動作可能になっていて、特定の特性は、足の位置の間の距離、目標方向に対する組合せられた足の横方向軸線の整列、個々の足の整列角度、及びボールの位置からの足の長手方向及び横方向の距離を含むことを特徴とする請求項３５乃至５２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５４】
計算手段は、スイングにおける特徴事象の間の持続時間、及びスイングにおける特徴事象の間の持続時間の相対的関係からなる特性を決定及び評価するように動作可能になっていて、そのために、これらの特性を、計算手段が利用可能な、利用可能な基準データと比較し、特性は、バックスイングの持続時間の絶対値、ダウンスイング、全スイング、ダウンスイングにおけるスタートからプリサージ点までの部分、ダウンスイングにおけるプリサージ点からピーク点までの部分、ダウンスイングにおけるピーク点からインパクトまでの部分、及び／又は、これらの絶対値の互いの比率を含むことを特徴とする請求項３５乃至５２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５５】
計算手段は、スイングの特定の期間にわたる特定の力の位置の変化の滑らかさ又は規則性を決定及び評価するように動作可能になっていて、含まれる力及び期間が、
バックスイング中における、左足及び右足のつま先及びかかとの力、
ダウンスイング中における、左足及び右足のつま先及びかかとの力、
バックスイング中における、左足及び右足の横方向の足の力、
ダウンスイング中における、左足及び右足の横方向の足の力、
バックスイング中における、左足及び右足の力、
ダウンスイング中における、左足及び右足の力、
バックスイング中における、左右の足の組合せ力、及び、
ダウンスイング中における、左右の足の組合せ力、
であることを特徴とする請求項３５乃至５２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５６】
計算手段は、スイングの特定の期間にわたる特定の力の大きさの変化の滑らかさ又は規則性を決定及び評価するように動作可能になっていて、含まれる力及び期間が、
バックスイング中における、左足及び右足のつま先及びかかとの力、
ダウンスイング中における、左足及び右足のつま先及びかかとの力、
バックスイング中における、左足及び右足の横方向の足の力、
ダウンスイング中における、左足及び右足の横方向の足の力、
バックスイング中における、左足及び右足の力、
ダウンスイング中における、左足及び右足の力、
バックスイング中における、左右の足の組合せ力、及び、
ダウンスイング中における、左右の足の組合せ力、
であることを特徴とする請求項３５乃至５２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５７】
計算手段は、プレーヤーの骨盤に関連した運動を決定及び評価するように動作可能になっていて、そのために、バックスイングにおける、左足のかかとからつま先への、及び右足のつま先からかかとへの力の移動の程度、および、ダウンスイングにおける、左足のつま先からかかとへの、及び右足のかかとからつま先への力の移動の程度を決定し、および、値を、計算手段が利用可能な、利用可能な基準データと比較することを特徴とする請求項３５乃至５２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５８】
計算手段は、目標又は意図する方向へ向かう全体的な重量の移動について、タイミング、方向、及び大きさを決定及び評価するように動作可能になっていて、そのために、スイング中の関連する事例における、両足の組合せ力の方向及び大きさを調査し、および、値を、計算手段が利用可能な、利用可能な基準データと比較し、関連する事例は、バックスイングの終了に近い時間の点、バックスイングとダウンスイングとの間の移行に関連した時間の点、及び、ダウンスイングの全体にわたる一定間隔の時間の点を含むことを特徴とする請求項３５乃至５２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５９】
計算手段は、プリサージ力の点及びピーク力の点について、互いに対して、及びダウンスイングの開始及び終了にて決定された対応する力の大きさ及びタイミングに対して、大きさ及びタイミングを決定及び評価するように動作可能になっていて、これらを、計算手段が利用可能な、利用可能な基準データと比較することを特徴とする請求項３５乃至５２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６０】
計算手段は、それぞれの足にわたる及び足の組合せにわたる、プレーヤーのスイング全体を通しての足に整列された長手方向又は長手方向のバランスを決定及び評価するように動作可能になっていて、そのために、それぞれの足のつま先とかかとの力、及びそれらの間の相対的な関係を、スイングのそれぞれの段階に関連する規準に対して調査し、および、値を、計算手段が利用可能な、利用可能な基準データと比較することを特徴とする請求項３５乃至５２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６１】
計算手段は、両足の組合せにわたる横方向のバランスを決定及び評価するように動作可能になっていて、そのために、スイングのそれぞれの段階にわたって、足の位置に対する組合せ合成力の横方向の位置を調査し、および、値を、計算手段が利用可能な、利用可能な基準データと比較することを特徴とする請求項３５乃至５２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６２】
計算手段は、プレーヤーの左足又は右足の足に整列された横方向の又は横方向のローリングを決定及び評価するように動作可能になっていて、そのために、スイングのそれぞれの段階にわたって、足に整列された横方向の又は横方向の、当該足に対してそれぞれの足に働く合成力の位置を調査し、および、値を、計算手段が利用可能な、利用可能な基準データと比較することを特徴とする請求項３５乃至５２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６３】
計算手段は、骨盤に関連したバックスイングの終了とクラブのバックスイングの終了との間の持続時間、及びバックスイングからダウンスイングへの移行の相対的な遅れを決定又は評価するように動作可能になっていて、そのために、移行時に変化速度を代表的に減少させることが知られている、足、つま先、及びかかとの力の位置及び両足の力の大きさを含む、選択された範囲の変数にわたる最少変化の持続時間及び大きさを統計的に分析し、および、値を、計算手段が利用可能な、利用可能な基準データと比較することを特徴とする請求項３５乃至５２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６４】
計算手段は、プレーヤーが起立面から足を上げて離したか否かを決定するように動作可能になっていて、そのために、合成力の大きさがゼロ値に減少又はゼロ値に近づいたことを調査し、および、値を、計算手段が利用可能な、利用可能な基準データと比較することを特徴とする請求項３５乃至５２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６５】
計算手段は、プレーヤーが起立面上の異なる位置へ足を摺動又は回転させたか否かを決定するように動作可能になっていて、そのために、合成力の位置が、足の位置について確立された合成力の境界限界の外部へ移動したかどうか調査し、および、値を、計算手段が利用可能な、利用可能な基準データと比較することを特徴とする請求項３５乃至５２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６６】
計算手段は、プレーヤーが起立面上において足を回転させたか否かを決定するように動作可能になっていて、そのために、かかとの力成分又はつま先の力成分の大きさがゼロ値に減少又はゼロ値に近づいたかどうかを調査し、および、値を、計算手段が利用可能な、利用可能な基準データと比較することを特徴とする請求項３５乃至５２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６７】
計算手段は、異なるスイングの相対的な一貫性を決定及び評価するように動作可能になっていて、そのために、異なるスイング間の関連する特性の違いを決定し、および、これらの違いの値を、計算手段が利用可能な、利用可能な基準データと比較し、関連する特性は、一貫性の必要な測定値に関連した、任意の測定され又は決定された特性を備え、および、計算手段が利用可能な、利用可能な基準データと比較される任意の値又は特性を含むことを特徴とする請求項５３乃至６６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６８】
計算手段は、計算手段が利用可能な、利用可能な基準データに従って、特徴事象のありそうな回数、または、つま先、かかと、又は合成力の個々の足に働く変化に基づいてプレーヤーのパフォーマンスを決定し又は評価するきに、比較的荷重の重い足の力の測定値に比べて、非常に荷重の軽い足の力の測定値に、選択的に低い重要度を割当可能になっていることを特徴とする請求項３５乃至６７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６９】
決定又は評価は、スイング内の時間限界内の特徴事象について、他の特徴事象に対して検索を制限すること、または、スイング内の時間限界内の異なる時間期間にて、特徴事象を見つけ出す確率を割り当てることを含むことを特徴とする請求項３７に記載の装置。
【請求項７０】
決定又は評価は、スイング内の時間限界内の特徴事象について、他の特徴事象に対して検索を制限すること、または、スイング内の時間限界内の異なる時間期間にて、特徴事象を見つけ出す確率を割り当てることを含むことを特徴とする請求項３８に記載の装置。
【請求項７１】
アドレス領域にあるときのクラブヘッドによって中断された電磁ビームの回復を検出することを含み、決定又は評価は、クラブのバックスイングの開始の時間を、ビームの回復に非常に短く先行する時間に関連付けることを含むことを特徴とする請求項３９に記載の装置。
【請求項７２】
変化の検出は、変数が規則的な時間間隔でサンプリングされるとき、変数の連続する値の比較を含むことを特徴とする請求項４０に記載の装置。
【請求項７３】
２つの変数間の相対差の決定は、変数が同時に規則的な時間間隔でサンプリングされるとき、差の計算を含むことを特徴とする請求項４１に記載の装置。
【請求項７４】
反転の決定は、変数が規則的な時間間隔でサンプリングされるとき、長手方向又は横方向の変数の連続値について、正から負への又は負から正への変化の検出を含むことを特徴とする請求項４２に記載の装置。
【請求項７５】
反転の決定は、変数が規則的な時間間隔でサンプリングされるとき、横方向の変数の連続値について、正から負への又は負から正への変化の検出を含むことを特徴とする請求項４３に記載の装置。
【請求項７６】
方向の変化の決定は、変数が規則的な時間間隔でサンプリングされるとき、長手方向又は横方向の変数の連続値の間の差について、屈曲変化の検出を含むことを特徴とする請求項４３又は７５に記載の装置。
【請求項７７】
変化の検出は、変数が規則的な時間間隔でサンプリングされるとき、変数の連続値の比較を含むことを特徴とする請求項４４に記載の装置。
【請求項７８】
最小値の決定は、変数が規則的な時間間隔でサンプリングされるとき、最も低い値の検出を含むことを特徴とする請求項４５に記載の装置。
【請求項７９】
著しい変化の決定は、変数が規則的な時間間隔でサンプリングされるとき、左足と右足との間の力の連続値の間の差の変化速度について、屈曲変化の検出を含むことを特徴とする請求項４６に記載の装置。
【請求項８０】
記録された累積する垂直運動量におけるゼロ値の検出は、スイングの開始から短い規則的な時間間隔にて、アドレスしたプレーヤー及びクラブの静止重量に対して、記録された累積する全体的な力からゼロ値を検出することを含むことを特徴とする請求項４７に記載の装置。
【請求項８１】
評価又は平均化は、それぞれの指標の結果に重みづけを割り当て、重みづけされた結果の平均を取得することを含み、重みづけは、部分的に、指標の相対的重要度の事前評価に依存し、部分的に、それぞれの指標からの結果の強度の評価に依存していることを特徴とする請求項４８に記載の装置。
【請求項８２】
決定又は評価は、計算手段が利用可能な、利用可能な基準データによって援助されることを特徴とする請求項４９に記載の装置。
【請求項８３】
決定又は評価は、規則的な時間間隔でサンプリングされるとき、連続値の比較によって、力の大きさに最小値が起こったときを検出することを含むことを特徴とする請求項５０に記載の装置。
【請求項８４】
決定又は評価は、規則的な時間間隔でサンプリングされるとき、連続値の比較によって、力の大きさに最大値が起こったときを検出することを含むことを特徴とする請求項５１に記載の装置。
【請求項８５】
決定又は評価は、インパクトの時間を、ビームの中断に続く非常に短い時間に関連付けることを含むことを特徴とする請求項５２に記載の装置。
【請求項８６】
利用可能な基準データは、事前にプログラムされ、等級化された達成度に関連して判断される、状況に適した、特定の特性の値の範囲を含み、計算手段は、プレーヤーのパフォーマンスを、利用可能な基準データに合致させ、対応する等級化された達成度に関連付けることを特徴とする請求項５３に記載の装置。
【請求項８７】
利用可能な基準データは、事前にプログラムされ、等級化された達成度に関連して判断される、状況に適した、絶対値及び比率の値の範囲を含み、計算手段は、プレーヤーのパフォーマンスを、利用可能な基準データに合致させ、対応する等級化された達成度に関連付けることを特徴とする請求項５４に記載の装置。
【請求項８８】
変化の検出は、位置が規則的な時間間隔でサンプリングされるとき、位置の連続値の比較を含み、滑らかさ又は規則性は、変化の差の相対的な最大の大きさによって決定され、そうした変化の発生頻度は、計算手段が利用可能な、利用可能な基準データと比較され、事前にプログラムされた利用可能な基準データを含み、計算手段は、プレーヤーのパフォーマンスを、利用可能な基準データに合致させ、対応する等級化された達成度に関連付けることを特徴とする請求項５５に記載の装置。
【請求項８９】
変化の検出は、大きさが規則的な時間間隔でサンプリングされるとき、大きさの連続値の比較することと、変化の差の相対的な最大の大きさ及びそうした変化の発生頻度を、計算手段が利用可能な、利用可能な基準データと比較することによって滑らかさ又は規則性を決定することとを含み、事前にプログラムされた利用可能な基準データを含み、計算手段は、プレーヤーのパフォーマンスを、利用可能な基準データに合致させ、対応する等級化された達成度に関連付けることを特徴とする請求項５６に記載の装置。
【請求項９０】
利用可能な基準データは、事前にプログラムされ、等級化された達成度に関連して判断される、状況に適した、バックスイングの開始及び終了、および、ダウンスイングの開始及び終了における、つま先／かかとの力の値の比率の範囲を含み、計算手段は、プレーヤーのパフォーマンスを、利用可能な基準データに合致させ、対応する等級化された達成度に関連付けることを特徴とする請求項５７に記載の装置。
【請求項９１】
利用可能な基準データは、事前にプログラムされ、関連する例として、等級化された達成度に関連して判断される、状況に適した、方向及び大きさの範囲を含み、計算手段は、プレーヤーのパフォーマンスを、利用可能な基準データに合致させ、対応する等級化された達成度に関連付けることを特徴とする請求項５８に記載の装置。
【請求項９２】
利用可能な基準データは、事前にプログラムされ、等級化された達成度に関連して判断される、状況に適した、個別の足のための及び両足の組合せのための力の大きさ及び位置の値の比率の範囲を含み、計算手段は、プレーヤーのパフォーマンスを、利用可能な基準データに合致させ、対応する等級化された達成度に関連付けることを特徴とする請求項５９に記載の装置。
【請求項９３】
利用可能な基準データは、事前にプログラムされ、等級化された達成度に関連して判断される、状況に適した、アドレス時のバックスイングの開始及び終了、および、ダウンスイングの開始及び終了における個別の足のための及び両足の組合せのためのつま先／かかとの力の値の比率の範囲を含み、計算手段は、プレーヤーのパフォーマンスを、利用可能な基準データに合致させ、対応する等級化された達成度に関連付けることを特徴とする請求項６０に記載の装置。
【請求項９４】
利用可能な基準データは、事前にプログラムされ、等級化された達成度に関連して判断される、状況に適した、アドレス時のバックスイング及びダウンスイングにわたる数点における、左足及び右足のための横方向の左／右の力の値の比率の範囲を含み、これにより、計算手段は、プレーヤーのパフォーマンスを、利用可能な基準データに合致させ、対応する等級化された達成度に関連付けることを特徴とする請求項６１に記載の装置。
【請求項９５】
利用可能な基準データは、事前にプログラムされ、等級化された達成度に関連して判断される、状況に適した、アドレス時の開始及び終了を含むバックスイング及びダウンスイングにわたる数点における、左足及び右足のための、足に整列した横方向又は横方向の左／右の力の値の比率の範囲を含み、また、アドレス時のバックスイングの開始及び終了、および、ダウンスイングの開始及び終了における、個別の左足及び右足のための、足に整列した横方向又は横方向の左／右の力の値の比率の範囲を含み、計算手段は、プレーヤーのパフォーマンスを、利用可能な基準データに合致させ、対応する等級化された達成度に関連付けることを特徴とする請求項６２に記載の装置。
【請求項９６】
利用可能な基準データは、事前にプログラムされ、等級化された達成度に関連して判断される、状況に適した、絶対値及び比率の値の範囲を含み、計算手段は、プレーヤーのパフォーマンスを、利用可能な基準データに合致させ、対応する等級化された達成度に関連付けることを特徴とする請求項６３に記載の装置。
【請求項９７】
利用可能な基準データは、事前にプログラムされ、バックスイングに先立つ期間、バックスイング及びダウンスイングの期間、及びフォロースルーの期間に生じる変化する誤った等級付けを含み、計算手段は、プレーヤーのパフォーマンスを、利用可能な基準データに合致させ、対応する等級化された達成度に関連付けることを特徴とする請求項６４に記載の装置。
【請求項９８】
利用可能な基準データは、事前にプログラムされ、バックスイングに先立つ期間、バックスイング及びダウンスイングの期間、及びフォロースルーの期間に生じる変化する誤った等級付けを含み、その境界限界は、足の位置を定める特性に対する所定の関係にて計算され、計算手段は、プレーヤーのパフォーマンスを、利用可能な基準データに合致させ、対応する等級化された達成度に関連付けることを特徴とする請求項６５に記載の装置。
【請求項９９】
利用可能な基準データは、事前にプログラムされ、バックスイングに先立つ期間、バックスイング及びダウンスイングの期間、及びフォロースルーの期間に生じる変化する誤った等級付けを含み、計算手段は、プレーヤーのパフォーマンスを、利用可能な基準データに合致させ、対応する等級化された達成度に関連付けることを特徴とする請求項６６に記載の装置。
【請求項１００】
関連する特性の差は、比率などの無次元の実体として表現され、利用可能な基準データは、事前にプログラムされ、状況に適した、一貫性について変化する等級付けを含み、計算手段は、プレーヤーのパフォーマンスを、利用可能な基準データに合致させ、対応する等級化された達成度に関連付けることを特徴とする請求項６７に記載の装置。
【請求項１０１】
利用可能な基準データは、事前にプログラムされ、つま先、かかと、又は合成力について異常が検出されたとき、非常に軽い荷重の足への低い重要度の割当を指示することを特徴とする請求項６８に記載の装置。
【請求項１０２】
ゴルフのスイング中に、又はゴルフのスイングに類似したスポーツのスイング中に、プレーヤーの足に関連した力を測定及び分析するための方法であって、プレーヤーの起立面と、通信手段と、力を測定可能な複数のセンサ手段とを備えてなる上記方法において、プレーヤーはそれぞれの足を別個のフットプラットホームに載せて起立し、発生した垂直力を複数の離散位置に分配し、発生した垂直力を離散位置にて測定し、離散位置にて測定された個々の力を含む力の釣合解法によって、合成力の関係、大きさ、及び位置を定める離散位置からの信号を受信し別々に処理し、測定された力の位置及び大きさに代わる数値データを分析及び評価し、それにより、スイングの分析を提供することを特徴とする方法。
【請求項１０３】
請求項２乃至１０１のいずれか一項に概説された特徴を利用することを特徴とする請求項１０２に記載の方法。
【請求項１０４】
実質的に、添付図面を参照して説明され、及び添付図面に示された、ゴルフのスイング中に、又はゴルフのスイングに類似したスポーツのスイング中に、プレーヤーの足に関連した力を測定及び分析するための装置。
【請求項１０５】
実質的に、添付図面を参照して説明された、ゴルフのスイング中に、又はゴルフのスイングに類似したスポーツのスイング中に、プレーヤーの足に関連した力を測定及び分析するための方法。
【請求項１０６】
計算手段が、追加的に、フットプラットホームに働く水平力を測定する、センサからの信号を受信及び処理することを特徴とする請求項３５又は３６に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフのスイング中に、又はゴルフのスイングに類似したスポーツのスイング中に、プレーヤーの足に関連した力を測定及び分析するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフスイング中におけるゴルファーの体重移動の特性は、スイングの精度及びパワーに重要に関連することが広く認められている。しかしながら、その重要性が知られているにもかかわらず、ゴルファーも観察者も、すばやいゴルフスイング中に体重移動の特性を適切に検出できないため、指導又は練習中に体重移動を用いることは困難であることが見出された。加えて、関係は通常、誤解されており、体重移動に関する手順は、伝統的に、指導よりも、試行錯誤の方法によって学ばれていた。
【０００３】
従来技術は、プレーヤーの足に働く力の測定を介して、ゴルフスイングの特性を測定及び分析すると主張する、様々な装置を生み出した。しかしながら、これらの装置のいずれも、普通のゴルファーに対して、何らかの現実の利益又は援助があるようには見えない。
【０００４】
米国特許第５，１５０，９０２号及び米国特許第５，１１８，１１２号が開示する装置では、起立面が２つの小さな可動式の力感知パッドを備え、その上に足が配置される。そうしたパッドは、自然な足の位置における測定又は分析を妨げ、非現実的で混乱した状態をプレーヤーに提示する。いずれの明細書も、実用的な、または、関連する力成分を正確に測定可能な、力センサを開示していない。いずれの明細書も、スイングが分析され、または、有用又は使用可能な形式にて普通のプレーヤーに伝えられる方法又は手段を開示していない。
【０００５】
米国特許第５，６９７，７９１号、及び米国特許第６，２２５，９７７号が開示している装置では、起立面が単一のプラットホームから構成され、プレーヤーが起立するための特定の目印を備えている。パットと同様に、特定の目印は、自然な足の位置における測定又は分析を妨げ、非現実的で混乱した状態をプレーヤーに提示する。明細書は、分析がプレーヤーの全体的な重心の追跡に限られるとしており、これは、スイングの適切な分析には不適当である。いずれの明細書も、有用又は使用可能な形式にて普通のプレーヤーに結果を伝える方法又は手段を開示していない。
【０００６】
【特許文献１】米国特許第５，１５０，９０２号
【特許文献２】米国特許第５，１１８，１１２号
【特許文献３】米国特許第５，６９７，７９１号
【特許文献４】米国特許第６，２２５，９７７号
【０００７】
上述に加えて、従来技術においては、必ず技術者又は専門家が操作しなければならないような様々な構成が生み出されたことが知られており、ゴルフスイングにおける足に関連した力は、力プレート又は圧力パッド装置によって測定され、時には、ビデオ分析装置に関連付けられる。結果は、代表的に、力の変化を示す視覚的なグラフとして伝えられ、技術者又は専門家による主観的な解釈を必要とした。構成は高価で、得られた結果は、普通のゴルファーにとって、実用的に有用でなく、又は使用できないものであった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、従来技術のこれらの様々な不都合を解消し、ゴルフスイング中の足に関連した力を適切に測定及び分析し、普通のゴルファーにとって有用で使用可能な形式にて結果を伝えるような方法及び装置を提供する。また、本発明が提供する装置は、低コストにて生産でき、熟練した第三者の援助の有無にかかわらず、普通のゴルファーによる操作に適している。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のひとつの観点によれば、プレーヤーの運動から生じる複雑な足の力は、プレーヤーの全体から働く、及びプレーヤーの個別の左足及び右足から働く、垂直な合成力の測定値及び分析から効果的に分析されるという認識に関する。複雑な動きを、これらの合成力に簡素化することで、有利には、測定及び分析が効果的に実行される。
【００１０】
本発明のさらに別の観点によれば、垂直な合成力の相対的な位置及び動き、特に足の位置に対する位置及び動きが重要であるという認識に関する。
【００１１】
本発明の追加的な観点によれば、合成力の位置は、構造支持面上において、合成力を生じさせる力の支持によって決定され、支持された力は、表面を支持する離散位置にある力センサに分配され、および、離散位置にある力センサで測定された力に釣合解法を適用して、合成力の大きさ及び位置を決定するという認識に関する。
【００１２】
明細書を通して、力の「釣合解法」の実行又は適用とは、１又は複数の任意の以下の周知の密接に関連した原理、または、同等な効果を有する原理の実行又は適用を称している。
【００１３】
任意の釣り合う力の組の和はゼロであること。任意の釣り合う力の組の和を、共通面に投影してもゼロであること。共通点を中心としてモーメントを見たとき、任意の釣り合う力の組のモーメントの和はゼロであること。モーメントを共通面に投影し、モーメントを共通点を中心として、又は、共通面に対して垂直な共通線から見たとき、任意の釣り合う力の組の投影されたモーメントの和はゼロであること。
【００１４】
これらの表現は装置に関連していて、足の力はセンサにおける支持力で釣り合うと共に、それらの成分力によって釣り合う。一般的に、足の合成力、支持力、及び成分力は、垂直な力であり、共通面は垂直面である。
【００１５】
従来技術の装置は、起立パッドに、または、プレーヤーの足の位置に形成された起立面上の目印領域に、頼る傾向があった。
【００１６】
本発明のさらに別の観点によれば、足に関連した力は好ましくは、プレーヤーの足を自然な位置に配置したゴルフスイング中に測定され、正常なプレー又は練習時に起こるように、理想的には、プレーヤーは、足の位置について最小限の限定又は示唆を受けて、彼又は彼女の位置を選択する。これには、以下を含むいくつかの利点がある。プレーヤーは、正常なプレー又は練習をより良く模写する。それは、異常な足の位置又は目印のために気が散ることを避ける。それにより、プレーヤーは、彼又は彼女が実際のプレーで行うのと同じ誤りを複製し、装置は、それらの誤りの修正について分析し及び援助できる。それにより、プレーヤーは、異なるスタンスを試みる。
【００１７】
本発明の好ましい実施形態において、プレーヤーが立つ起立面は、可能なスタンス位置の正常な範囲を収容するほど充分に大きくなっている。本発明のかかる観点の更なる改良としては、方法及び装置は、起立面上において、プレーヤーが選択した足の位置を計算又は決定するように動作可能になっている。これは、さらにいくつかの重要な利点を提供する。第１に、足の位置についての位置の知識によって、足に働く合成力を、より正確に分析できるようになる。第２に、装置は、プレーヤーが選択した足の位置を、一般的に受け入れられる正しい位置と比較することで、評価することができる。第３に、装置は、スイング中における足の位置の変化を検出することができる。
【００１８】
明細書を通して、右利きのプレーヤーがゴルフスイングを行うときに代表的な、右から左への方向にボールを打つプレーヤーについて、方法及び装置を説明する。左から右へボールを打つプレーヤーについては、方法及び装置に、鏡像構造が適用される。明細書及び特許請求の範囲のいくつかの部分において、目標に最も近い足、または、ボールが打たれる方向は、「前の足」と称し、他方の足は「後ろの足」と称する。
【００１９】
以下、本発明について添付図面を参照してより詳細に説明するが、添付図面に示した装置は、ゴルフスイング中における足に関連した力の測定及び分析に適している。
【００２０】
図１は、起立面とプレーマットとを含む、装置の模式的な平面図を示している。起立面は、左のフットプラットホームと、右のフットプラットホームから構成される。それぞれのフットプラットホームは、４つの角部の位置にて下方から支持されている。これらの支持位置の配置は、図面に示されているけれども、実際には平面図においては見えない。また、図面には、代表的な位置におけるプレーヤーの足の外形線を示している。図面には、追加的にボールが示され、ボールとプレーマットと起立面とは、ドライバークラブなどの長いクラブを用いて打つのに適した相対位置に配置されている。
【００２１】
図２は、左のフットプラットホームについて、図１と同様に、但し、大きなスケールにて示している。図面には、４つの角部の位置に配置された、センサ手段の中心位置を示している。また、図面には、プラットホーム上の足から働く合成力Ｌを示すと共に、その横方向及び長手方向の距離を、センサ手段の中心から示している。
【００２２】
明細書を通して、「長手方向の」及び「長手方向に」という用語は、前後の水平方向を称し、「横方向の」及び「横方向に」という用語は、長手方向に対して９０゜をなした左右の水平方向を称している。
【００２３】
図３は、起立面と足の外形線とを、図１と同様に示している。また、図面には、左足及び右足から左及び右のプラットホームに働く合成力Ｌ，Ｒをそれぞれ示し、また、プレーヤーによって働く総合的な合成力Ｗを示している。また、図面には、力とセンサ手段の中心位置との間の長手方向の距離と、力の間の相対的な横方向の距離とを示している。図面の上部部分には、追加的に、総合的な合成力とプラットホームの中心との間の横方向の距離を示している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に、図１及び図２を参照すると、起立面の平面図が示されている。起立面は、並列した左右のプラットホームを備え、これらのそれぞれは支持構造として働き、表面ないし有効面を備えている。表面ないし有効面は、起立面の必要な部分を提供する。それぞれのプラットホームは、４つの垂直力センサ手段によって支持され、これらはセンサと称され、それぞれがプラットホームの下方において、ひとつの角部に隣接して配置される。センサの位置は、図面には示されているけれども、実際の平面視においては見えない。プラットホームに作用するあらゆる荷重は、センサに分配される。
【００２５】
フットプラットホームは、平面図においては、矩形又は正方形である。センサは、フットプラットホームの下方に対称的に配置される。４つの前方センサの中心は、４つの後方センサの中心と同一直線上にある。また、それぞれの前方センサの中心は、対応する後方センサの中心に対して、横方向に整列されている。
【００２６】
このように対称的なやり方でセンサを配置すると、いくつかの利点が得られる。それは、数学の計算を簡素化する。それは、すべてのセンサに、同一範囲の荷重と荷重定格を生じさせる。それは、センサ荷重が、常に正の垂直下方への力であることを確保する。
【００２７】
また、図面には、プラットホーム上に起立するプレーヤーの靴又は足の外形線が示される。
【００２８】
図２は、図１に示した左側のプラットホームの拡大図を示している。前方センサの中心は、後方センサの中心から、距離‘ｃ’だけ長手方向に間隔を隔てている。左センサの中心は、右センサの中心から、距離‘ｄ’だけ横方向に間隔を隔てている。また、図面には、プレーヤーの左足からフットプレートに作用する、下向きの合成力‘Ｌ’の位置も示している。この力は、前方センサの中心から、長手方向に距離‘ａ’だけ隔てられ、左センサの中心から、横方向に距離‘ｂ’だけ隔てられている。
【００２９】
以下の略称は、簡便のため、図面に示したセンサの位置に与えた略称と同様に、それぞれのセンサに作用する垂直力に与えられる。
【００３０】
ＬＦＬ…左プラットホームの左前方
ＬＦＲ…左プラットホームの右前方
ＬＢＬ…左プラットホームの左後方
ＬＢＲ…左プラットホームの右後方
ＲＦＬ…右プラットホームの左前方
ＲＦＲ…右プラットホームの右前方
ＲＢＬ…右プラットホームの左後方
ＲＢＲ…右プラットホームの右後方
【００３１】
明細書及び特許請求の範囲を通して、特に別記しない限り、すべての力は、垂直力又は力の垂直成分を参照する。また、力の参照は、時には、垂直な下向きに作用する力、または、それに厳密に対応する垂直な上向きに作用する反力について、互換性をもって参照される。また、常にではないが、複数の成分力から得られた力は、時には、合成力と称される。
【００３２】
Ｌの大きさは既知であって、
Ｌ ＝ （ＬＦＬ＋ＬＦＲ＋ＬＢＬ＋ＬＢＲ）
である。
【００３３】
ＬＦＬとＬＦＲを通る線を中心とする長手方向の力の釣合解法は、
（ＬＦＬ＋ＬＦＲ＋ＬＢＬ＋ＬＢＲ）×ａ ＝ （ＬＢＬ＋ＬＢＲ）×ｃ
となる。
従って、
ａ ＝ （ＬＢＬ＋ＬＢＲ）×ｃ／（ＬＦＬ＋ＬＦＲ＋ＬＢＬ＋ＬＢＲ）
である。
【００３４】
ＬＦＬとＬＦＲを通る線を中心とする横方向の力の釣合解法は、
（ＬＦＬ＋ＬＦＲ＋ＬＢＬ＋ＬＢＲ）×ｂ ＝ （ＬＦＲ＋ＬＢＲ）×ｄ
となる。
従って、
ｂ ＝ （ＬＦＲ＋ＬＢＲ）×ｄ／（ＬＦＬ＋ＬＦＲ＋ＬＢＬ＋ＬＢＲ）
である。
【００３５】
ｃ及びｄは、既知の定数であり、ＬＦＬ，ＬＦＲ，ＬＢＬ，ＬＢＲは、センサの測定値から知られるので、寸法ａ及びｂによって表現されるＬの位置が得られる。
【００３６】
Ｗで表される、両方のプラットホームの総合的な合成力の位置及び大きさも、容易に決められる。すなわち、大きさＷは、
Ｗ ＝ Ｌ＋Ｒ ＝ （ＬＦＬ＋ＬＦＲ＋ＬＢＬ＋ＬＢＲ）＋（ＲＦＬ＋ＲＦＲ＋ＲＢＬ＋ＲＢＲ）
である。
【００３７】
次に、図３を参照すると、図１及び図２と同様に、起立面と足の外形線とを示している。図面には、それぞれのプラットホームの４つの角部の位置に配置された、センサの中心位置を示している。また、図面には、それぞれ対応するプラットホーム上に、左足及び右足が作用させる合成力Ｌ，Ｒと、プレーヤーが作用させる総合的な合成力Ｗとを示している。また、図面には、力とセンサの中心位置との間の長手方向の距離と、力の間の相対的な横方向の距離とを示している。
【００３８】
定義によって、Ｌ及びＲは、合成力Ｗのまわりで釣り合うので、Ｗに関して、任意の方向に解くことができる。長手方向の釣合解法によれば、
（ＬＦＬ＋ＬＦＲ＋ＲＦＬ＋ＲＦＲ）×ｎ ＝ （ＬＢＬ＋ＬＢＲ＋ＲＢＬ＋ＲＢＲ）×（ｃ−ｎ）
である。
ここで、ｃは、前後のセンサ間の、既知の長手方向の距離である。これにより、Ｗの長手方向の位置が得られる。
【００３９】
Ｗの横方向の位置は、Ｒ及びＬの既知の横方向の位置を用いて、Ｗに関するＲ及びＬの釣合解法によって見出される。
再び、図３を参照すると、
Ｌ×ｋ ＝ Ｒ×（ｍ−ｋ）
従って、
ｋ ＝ ｍ／（１ ＋ Ｌ／Ｒ）
である。
Ｌ及びＲの横方向の位置は既知なので、距離ｍは既知である。従って、Ｗの横方向の位置が得られる。
【００４０】
正確さでは劣るが、変形例としては、Ｗに関する力Ｒ及びＬの釣合解法において、それらのそれぞれのプラットホームの中心に作用すると仮定しても良い。これにより、合成力の相対的な位置が得られ、これは、ある種の計算結果においては許容できる。その潜在的な利点は、センサの読取値の大きさだけから計算でき、Ｌ及びＲの位置を計算しなくて良いことである。再び図３を参照すると、図面の上方領域には、総合的な合成力とプラットホームの中心との間の横方向の距離を示している。これらのプラットホームの中心のまわりにおいて、横方向のＷの釣合解法は、
Ｌ×ｐ ＝ Ｒ×（ｑ−ｐ）
従って、
ｐ ＝ Ｒ／Ｌ × （ｑ−ｐ）
従って、
ｐ×（１＋Ｒ／Ｌ） ＝ ｑ×Ｒ／Ｌ従って、
ｐ ＝ ｑ×Ｒ／Ｌ ／ （１＋Ｒ／Ｌ） ＝ ｑ×Ｒ／（Ｒ＋Ｌ） ＝ ｑ／（１＋Ｌ／Ｒ）
ここで、ｐは、左プラットホームの中心からのＷの横方向の距離、ｑは、プラットホームの中心間の既知の一定した横方向の距離である。
【００４１】
単独では、足によって働く合成力の知識は、パフォーマンスの評価に限定して使用されるものである。下向きの垂直力は、足の１又は複数の領域にわたって分散し、足の全体的な位置に対するこの力の分布について適切な考慮が払われるべきである。従って、本発明の追加的な目的は、足の合成力の大きさ及び位置の知識を、足の全位置に関する力の分布の使用可能な決定に変換するための方法を決定することを伴う。
【００４２】
好ましい実施形態においては、装置は計算手段を備え、計算手段は、足の位置又は足の位置の特性を決定するように動作可能になっていて、そのために、プレーヤーが足を当該位置にしつつ体重移動したとき、センサで測定された合成力のバッチを統計的に分析する。
【００４３】
足をスイングのために必要な開始位置に配置した状態で、プラットホーム上の合成力の位置について、代表的なサンプルバッチが収集される。代表的なサンプルバッチを便利に収集するには、計算手段が、プレーヤーに命令又は要求して、充分な変化が測定されるまで、彼又は彼女の足に体重を移動せしめるが、そのための規準については詳しくは後述する。ゴルフスイングが測定される場合には、工程は、正常な及び推奨される、ゴルファーの「ワッグル」及び「アドレス」の技術と組合せられる。充分な変化が測定されたときには、これは、視覚的又は聴覚的な信号によってプレーヤーに伝えられ、スイングが開始される。試験によれば、工程は２〜３秒以内に完了し、同様な長さの時間を要する、代表的なゴルフのワッグル及びアドレスの動きとコンパチブルである。
【００４４】
充分な変化のための規準は、代表的な又は関連する足の特性に関する経験的な知識に基づく。試験によれば、極端な前後の体重移動においては、足のサイズの約０．６３倍の変化が得られ、容易な又は普通の前後の体重移動においては、足のサイズの約０．５４倍の変化が得られた。すべての場合において、足のサイズとは、足の長手方向に沿った、つま先からかかとまでの足の端の長さを称し、靴は含まない。従って、要求条件は、前後方向又は最良合致線の方向に、予想される足のサイズの０．４５〜０．５５倍を越える変化になるように設定される。また、試験によれば、足のサイズの約０．１７倍の変化は、容易な又は普通の個々の足の横方向の体重移動で得られることが示された。従って、要求条件は、左右の方向に又は最良合致線に対して直交する方向に、予想される足のサイズの０．１０〜０．１８倍を越える変化になるように設定される。変化が要求される理由は、プレーヤーが、それぞれの足の上に体重移動位置の充分に大きな広がりを確実に与え、それにより、例えば、足を片側にロールオーバーさせながらボールにワッグル又はアドレスすることで不均一な方向に横移動できないようにするためである。
【００４５】
サンプルバッチは、計算手段によって統計的に分析されて、それぞれの足について適切な最良合致直線を構成し、この直線は、足の中心長手軸線に概略対応し、かかとの略中心領域からつま先の略中心領域へと延びる。サンプルバッチは、例えば、およそミリセカンド毎などの規則的な間隔で、合成力の値をサンプリングし及び記録することによって生成される。適切な最良合致線は、計算手段の動作に適した、様々な確立した統計的方法によって計算される。理想的には、最良合致線は、予想される境界に対する合致に基づき、境界内には合成力が含まれ、境界の領域内に記録された合成力の相対的な周波数によってゆがむことがない。例えば、境界のひとつの端側に記録された単一の合成力は、最良合致線の位置に対して、境界の反対の端側に記録された複数の合成力と同一の影響を有するべきである。
【００４６】
また、サンプルバッチは、統計的に分析され、最良合致線上に乗るように配置された、それぞれの足の中心点を決定する。これは「統計的中心」と称せられ、良好にバランスのとれたスタンスの場合のように、力が足の中心に釣り合うときには、足によって働く合成力の位置に概略対応する。統計的中心は、サンプルバッチで得られた最も前方の値と最も後方の値との間の最良合致線における中間位置として便利に決定される。
【００４７】
最良合致線と統計的中心とによって表現される線と点のような、簡単な数学の項で表現できる、わずかに２つの実体によって足の位置が表現されることは、計算手段によるスイングの数値的分析を著しく容易にする。
【００４８】
計算手段が合成力のサンプルバッチについて、変化の受諾を伝えてから、スイングが開始されるまでの間、プレーヤーが不用意に足の位置を変化させないように確認することが重要である。足の位置の変化には、足をフットプラットホームから完全に持ち上げること、または、足をフットプラットホームから実際には持ち上げずに、足を新たな位置に摺動させること、または、足の親指の付け根の膨らみ又はかかとを中心として足を回転させるが、フットプラットホーム上に残される部分によって回転中にわたって力が作用し続けること、がある。
【００４９】
足が完全に持ち上げられたことは、計算手段によって容易に検出でき、というのは、合成力がゼロ値に減少し又はゼロ値に近づくためである。足の摺動では、摺動中にわたってフットプラットホーム上に力が維持されるが、その後の合成力の検出が、足の位置について確立された合成力の境界限界の外部にあることで示される。これらの境界限界は、与えられた予想される足のサイズについて、最良合致線と統計的中心との固定された関係として設定される。足の回転は、つま先又はかかとの力がゼロ値に低下するか、または、ゼロ値に近づく事態の発生として指示される。回転は、足の位置について確立された合成力の境界限界の外部に、その後の合成力が検出された場合にのみ証明される。
【００５０】
好ましい実施形態においては、アドレスの後、バックスイングの前に、足が持ち上げられたことを検出すると、計算システムは、スイングの開始前に、合成力のサンプルを提供する手順を繰り返すように、プレーヤーに命令又は要求する。新たな位置への足の摺動又は回転の検出は、必ず、スイングの開始を防ぐには遅すぎるので、計算システムは、設定された規準に反して、摺動又は回転の大きさを評価する代わりに、どの程度、分析の結果が有効であるかを決定し、結果を適切に伝える。
【００５１】
足の持ち上げ、摺動、又は回転の検出及び評価は、スイングの他の段階中にも重要であって、それらは、時々、誤りを構成すると考えられる。計算手段には、検出された足の動きの評価を助けるために、関連する利用可能な基準データが提供される。
【００５２】
足に働く合成力は、様々なやり方で、足の位置に参照される。ひとつの比較的簡単な実施形態においては、合成力の位置は、最良合致線の位置と、最良合致線に対して直交して統計的中心を通るような、第２の軸線とによって参照される。従って、合成力は、統計的中心にあるとき、中立又は釣合の位置にあると判断され、最良合致線の左又は右に徐々に動くとき、横方向に左又は右に徐々に動くと判断され、統計的中心を通る直交線の前又は後ろに徐々に動くとき、つま先又はかかとに向かって徐々に動くと判断される。
【００５３】
足の位置を参照した単一の合成力によって足に働く力を表現することには、数学的な簡潔さという利点があるけれども、それは、特にゴルファーが数学又は科学技術になじみが無い場合に、普通のゴルファーに伝えるのは時には困難な概念である。多くのゴルファーは、つま先又はかかとの体重の概念、または、つま先又はかかとの体重の割合を、容易に理解できると考えるだろう。本当は、ゴルファーの足が働かせる垂直下向きの力は、実際には、ひとつの合成点や、つま先及びかかとの離散部分に作用するのではなく、両方の表現は、等しい科学的な正当性を持っているように見える。
【００５４】
本発明のさらに別の観点によれば、足の合成力は、かかととつま先の成分の項として表現され、計算手段の動作に適した技術として以下に例示される。技術は、スイングの分析とプレーヤーへの結果の連絡において、主要な又は補足的な支援として使用される。
【００５５】
明細書及び特許請求の範囲を通して、力について「つま先」及び「かかと」と参照される場合には、これらは、それぞれ足の「前方」及び「後方」の力と称されるものを意味していると理解されるべきであり、用語は一般的に交換可能である。また、足が働かせる合成力のつま先又はかかとの成分について参照されている場合には、そうした参照は、任意の適切な技術で計算された、そうした力の均等物に適用されると理解されるべきであり、かかる技術には、単一の足の合成力の位置を、足の位置に参照させるような、前述した技術が含まれる。
【００５６】
前後の成分力の概念を用いた好ましい実施形態においては、足の合成力は、ひとつの前の垂直力成分とひとつの後ろの垂直力の成分とに分解され、これらの成分は合成力に対して平行で同一平面上にある。簡便のため、これらの成分は、以下、「つま先」及び「かかと」の成分と称され、左足に関しては‘ＬＴ’及び‘ＬＨ’と指示され、右足に関しては‘ＲＴ’及び‘ＲＨ’と指示される。平面図において見たとき、同一平面上の合成力及びその成分は、同一直線上の点として現れる。再び、説明を容易にするため、以下では、「同一直線上」という用語は、これらの成分の同一直線上又は同一平面上という観点を述べるために使用される。
【００５７】
足の一般的な位置についていくらかの知識が知られている場合、様々な数学的モデルを用いて、合成力を、関連する同一直線上のつま先及びかかとの成分に解くことができる。そうしたモデルの例は、足の親指の付け根の膨らみ及びかかとを中心とした、足の長手方向に沿った、主として足の横方向のロール運動をシミュレートする。かかる例は、図４及び図５に示される。
【００５８】
図４は、フットプラットホーム上の左足の外形線を示していて、図２と類似しているが、大きなスケールにて示している。図面には、足の位置に関連する合成力データのバッチの分析から構成された、モデル規準を示していて、最良合致線を線‘ｘｘ’として、統計的中心を‘Ａ’として図示している。図５は、図４と類似した図であるが、合成力Ｌと、そのモデル成分ＬＴ及びＬＨを含めている。
【００５９】
主として横方向のロール運動は、足の親指の付け根の膨らみの有効ロール直径が、かかとの有効ロール直径に比べて大きいため、後方にある中心点を中心とする。モデルは、かかとの領域と足の親指の付け根の膨らみの領域との間の、プレーヤーの足と靴との比較的堅固な特性を反映し、代表的な足の特性について、満足できる評価を提供する。
【００６０】
代表的な又は関連する足の特性に関する経験的な知識に基づき、かかとの線は、最良合致線と統計的中心とに対して所定の関係に決定される。かかとの線は、プレーヤーが、彼又は彼女の体重のすべてを、かかと上の最も後方の位置に働かせるとき、下向きの力の中心の軌跡を近似する。例えば、かかとの線は、最良合致線に直交する直線として決定され、統計的中心の後方の所定の距離、例えば、予想される足のサイズの約０．３５倍、または、予想される足のサイズの０．３０〜０．４０倍に設定される。このタイプの線は、図面において、線‘ｈｈ’の中央領域として示される。また、代表的な又は関連する足の特性に関する経験的な知識に基づき、つま先の線は、最良合致線と統計的中心とに対して所定の関係に決定される。つま先の線は、プレーヤーが、彼又は彼女の体重のすべてを、足の親指の付け根の膨らみとつま先との上の、最も前方の位置に働かせるとき、下向きの力の中心の軌跡を近似する。例えば、つま先の線は、最良合致線に対して約６０゜などの所定の角度をなす直線として決定され、統計的中心の前方の所定の距離、例えば、予想される足のサイズの０．３５倍、または、予想される足のサイズの０．３０〜０．４０倍の位置にて交差する。角度は、右足と左足とでは、反対の回転方向である。このタイプの線は、図面において、線‘ｔｔ’の中央領域として示される。再び、代表的な又は関連する足の特性に関する経験的な知識に基づき、共通点は、最良合致線と統計的中心とに対して所定の関係に決定され、足のロール動作の後方の回転中心として働き、特定の一般的な足の位置について、それぞれの合成力及びそのつま先及びかかとの成分と同一直線上になる。例えば、この回転中心は、最良合致線上にある点として決定され、サンプルの統計的中心の後方の、例えば、予想される足のサイズの約０．８０倍、または、予想される足のサイズの０．６５〜１．００倍の距離に設定される。このタイプの点は、図面において、‘Ｂ’にて示している。
【００６１】
任意的事項としては、様々なモデルパラメータは、プレーヤーの特性、例えば、プレーヤーの靴のサイズ、体重、性別、又は年齢に従って変化する。いくつかのプレーヤーのパラメータは、装置によって直接得られる。例えば、プレーヤーの体重は、プラットホームに働く合成力の静的合計から直ちに得られる。
【００６２】
従って、構築されたモデルを用いて、同一の一般的な足の位置について生じる、任意の合成力のつま先及びかかとの成分の位置及び大きさを決定できる。新たな合成力Ｌが生じる場合には、Ｌと回転中心Ｂとを通る線が決定される。つま先及びかかとの成分の位置、ＬＴ及びＬＨは、それぞれ、つま先線ｔｔ及びかかと線ｈｈと、かかる線との交差点として決定される。これは、図５に示されており、図５は、図４と同一の足の位置及びモデルを示している。図面において、線は‘ｙｙ’として示される。
【００６３】
成分ＬＴ及びＬＨの大きさは、合成力Ｌに関する成分の釣合解法によって見出される。次に、図６を参照すると、Ｌ，ＬＴ，ＬＨの相対的な位置が、長手軸線上に投影されて示されている。ＬＴは、ＬＨから長手方向に‘ｇ’の距離にあり、Ｌから長手方向に‘ｆ’の距離にある。ＬＴ及びＬＨの位置はモデルから知られているので、ｇ及びｆの値は既知である。定義によって、ＬＴ及びＬＨは、それらの合成力Ｌを中心として釣り合っているので、それらは、Ｌのまわりの任意の方向について解くことができる。長手方向の解法によって以下が得られる。
【００６４】
（ＬＴ）×ｆ ＝ （ＬＨ）×（ｇ−ｆ）
従って、
（ＬＨ） ＝ （Ｌ）×（ｆ／ｇ）
である。
また、
ＬＴ ＝ Ｌ−ＬＨ
である。
Ｌ，ｆ，ｇが既知なので、ＬＴ及びＬＨの大きさが得られる。
【００６５】
明細書及び特許請求の範囲を通して、「足に整列された長手方向」及び「足に整列された長手方向に」という用語は、足の長手軸線に整列された水平方向を称し、「足に整列された横方向」及び「足に整列された横方向に」という用語は、足に整列された長手方向に対して９０゜をなした、左右の水平方向を称している。選択された計算方法に応じて、長手軸線は、中央の最良合致線を構成し、または、回転中心Ｂを通過する、関連する長手軸線を構成する。
【００６６】
好ましい実施形態においては、センサ手段は、歪ゲージ力センサから構成され、それぞれのセンサは、２つの対向する歪ゲージ部材を備えている。図７ａ及び図７ｂには、装置で使用するのに適した、このタイプのセンサの例を示している。センサは、プラットホームの支持点の下方に配置され、作用する垂直荷重と共に変化する、電気出力電圧信号を発生させる。センサは、簡単な頑丈な金属製の歪部材又は梁から構成され、その片端は、装置のベースに固定された、頑丈な片持梁の支持部材に強固に固定される。梁の他端は、同様に、可撓性部材に固定された、第２の頑丈な支持部材に強固に固定され、可撓性部材は、プラットホームに固定される。これらの２つの対向する片持梁の構成は、可撓性部材と関連して、力センサに作用する、実質的に垂直な力をベースに伝達させ、著しい曲げ力又は側部力をベース又はプラットホームに負担させることがない。可撓性の部材は、例えば、固体のエラストマー成形品、または、代替的に、金属又はポリマー製のバネ部材から構成される。２つの対向する片持梁の構造は、垂直力が作用したとき、実質的に平行なままに維持され、梁は、２つの浅い屈曲部でわずかに変形し、その屈曲部は、同一表面の中心の両側に１つづつあり、それにより、中心の一方の側にある表面の領域がわずかに伸張されており、中心の他方の側にある表面の領域がわずかに圧縮されている。
【００６７】
センサは、歪梁の片面に接着される歪ゲージ組立体において、２つの合致する歪ゲージ要素を備え、歪ゲージ要素を歪梁表面の中心の両側に配置して、センサに荷重が作用したとき、一方は伸張して、他方は圧縮され、一方の抵抗は減少し、他方の抵抗は増加する。
【００６８】
２つの歪ゲージ要素は、２つの固定値抵抗器と共に、ホイートストンブリッジの形態に接続され、２つの歪ゲージ要素からの出力の合計に比例した出力信号を提供する。
【００６９】
２つの対向する歪ゲージ要素を、このように使用することには、いくつかの利点があり、それには以下の利点が含まれる。主として、センサの温度変化の影響が除去され、というのは、伸張した要素の影響が、圧縮された要素の影響と釣り合うためである。また、同様に、電圧変化の影響の一部が除去される。センサからの出力信号を倍にすることで、精度が高まる。また、ひとつの要素ではなく、２つの要素を用いた平均化の効果によって精度が高まる。さらに、ブリッジが適切にバランスした場合、無荷重では公称ゼロの電圧出力を生じることで、精度を高める助けになるが、これに対して、単一の歪ゲージ要素においては、絶対抵抗値は、無荷重において、確度の低い出力電圧を生じさせる。
【００７０】
図８ａ及び図８ｂは、変形例による力センサを示していて、その構成及び動作は図７ａ及び図７ｂに示したものと類似しているけれども、センサの下側部分が、装置のベースではなく、センサの足部に取り付けられている点において相違し、また、可撓性部材が下側の片持梁支持体に結合されている点も相違している。この構成は、装置のベースの必要性が免除される点で、図７ａ及び図７ｂに比べて相対的な利点を有する。しかしながら、センサがそれほどしっかりと支持されず、より堅い又はより均一な表面を要求されそうであるという相対的な不都合を有する。
【００７１】
再び図１を参照すると、図面には、２つのフットプラットホームと、ボールと、プレーマットとを示している。ボールは代表的に、スイングに使用するクラブの長さに応じて変化する、実質的に直線状の軌跡に沿った位置に配置される。その最も外側の位置は、ドライバーのクラブを用いる場合に対応し、プレーヤーの足が左のフットプラットホームの中央に配置されたとき、プレーヤーのかかと内側の位置に近い位置から、目標又はボールの意図する進行方向に対して直交するように延びる線上にある。その最も内側の位置は、最も短いクラブを用いる場合に対応し、２つのフットプラットホームの間の分割部から、目標又はボールの意図する進行方向に対して直交するように延びる線上にある。左足のかかとの内側と右足のかかとの内側との間の距離は、著しく変化するけれども、ドライバーのスイング中には、通常、せいぜいプレーヤーの肩幅であり、短いクラブのスイングにおいては、徐々に短くなる。ボールは、任意の適当な手段によって所定位置に保持され、それらには、ティーの上に配置したり、または、プレー面上の特定の箇所に配置することが含まれる。プレーマットは、ゴルフ練習場において使用されるような表面を備え、耐久性のある人工芝を備える。その表面は、フットプラットホームの表面と同じ高さにすべきである。図１に示した構成は、短いクラブを用いたショットにおいて、ボールをフットプラットホームの近くへ移動させるならば、ゴルフスイングの正常なレベル範囲を満足する。ボールの位置は、ボールがプラットホームの近くに配置されるのに従って、プラットホームの間の分割部の近くへと徐々に移動する。
【００７２】
フットプラットホームに対するボールの位置は重要であり、というのは、装置は、プレーヤーがボールに対して選択した起立位置を評価し、また、プレーヤーの動きと体重移動を想像上の目標又は意図するボールの飛行方向に対して評価するが、これは、フットプラットホームに対するボールの位置に関連しているためである。ボールの相対的な位置は、様々なやり方で設定される。
【００７３】
ひとつの例では、プレーマットは、比較的大きなサイズのもので、その位置はフットプラットホームに対して固定されている。ボールは、マットに設けた孔又は固定具に配置された、ティーの上に配置される。マットには、複数のそうした孔又は固定具が、クラブの長さに応じた、ティーの適切な位置の軌跡に沿って設けられる。変形例としては、プレーマットは、図１に示したものと同様なサイズであって、スペーサ部材によって、フットプラットホームから間隔を隔てた関係に保持され、スペーサ部材は図示していないが、その位置が指示される。ボールは、マット上の独自の位置にあるティーの上に配置される。スペーサ部材は、複数の位置において、マット、及びフットプラットホームを含む装置の主たる部分と係合するように動作可能になっているが、いずれの場合でも、例えば、マットと装置の主たる部分とに設けた対応する切欠に係合するように、斜めに配置された歯の配列などの係合手段を用いて、ティーの適切な位置の軌跡上に、ティーは配置される。
【００７４】
プラットホームが備える構造的な支持面は、充分に強固かつ堅固であって、ゴルフスイングを実行するプレーヤーの体重及び動的力に耐えられることが必要である。代表的な最大の垂直力は、遠心力と反力とを含めると、右足において約７５０Ｎ、左足において１０００Ｎである。フットプラットホームは、例えば、ポリマーのモールド成形にて製造され、下側にリブを設けて補強される。上面には、エラストマーのマットなど、可撓性のグリップ材料が設けられる。
【００７５】
好ましい実施形態においては、フットプラットホームは、水平面の異なる方位において異なる剛性を有する表面を備え、表面に梁の強度が必要とされる、一対の又は一組のセンサを横切るように高い剛性を備え、梁の強度が必要とされない、一対の又は一組のセンサを横切るように低い剛性を備える。例えば、図２に示すように、プラットホームが４つのセンサによって支持される場合には、プラットホームの梁の強度は、ＬＦＬとＬＦＲとの間、ＬＢＬとＬＢＲとの間、ＬＦＬとＬＢＬとの間、及び、ＬＦＲとＬＢＲとの間において要求される。しかしながら、プラットホームの梁の強度は、センサが互いに斜めに配置された、ＬＦＬとＬＢＲとの間、及び、ＬＦＲとＬＢＬとの間においては不要で不都合である。これらの斜めに配置された、対をなすセンサの間の梁の強度は、不正確な読取値をもたらし、というのは、それらは、センサの接地支持、または、プラットホーム又はセンサ自体の形状又は寸法に何らかの不均一がある場合に、垂直力が適切にセンサに分配される妨げになるためである。
【００７６】
図９ａ、図９ｂ、及び図９ｃには、異なる剛性を備えたフットプラットホームの例を示している。図９ａは、底面図であり、図９ｂは、線Ｘ−Ｘに沿った側断面図であり、図９ｃは、線Ｙ−Ｙに沿った側断面図であり、図１に示したタイプの装置において使用するのに適した、このタイプのフットプラットホームの例を示している。フットプラットホームは、２つの比較的非常に強固で堅固な、横方向に配置された堅固な要素を備え、片方は、２つの前方のセンサにまたがり、他方は、２つの後方のセンサにまたがっている。長手方向に配置された、比較的強固で堅固な、間隔を隔てた複数の堅固な要素は、横方向に配置された２つの堅固な要素の間にまたがっている。横方向に配置された堅固な要素は、長手方向に配置された堅固な要素に比べて、個別的には、より強固になっている。比較的可撓性である水平面が、すべての堅固な要素の上面を結合している。プラットホームは、単一のポリマーのモールド成形で生産され、上面は水平面を形成し、一体的なリブは堅固な要素を形成する。それぞれの角部には一体的にポケットがモールド成形され、ポケットは、センサを包被し、横方向に配置された堅固な要素の端部から、センサの上面に力を伝達する。ポケットは、横方向に配置された堅固な要素に強固に結合され、成形品と一体的な深くて厚いリブを備えている。長手方向に配置された堅固な要素は、横方向に配置された堅固な要素に対して強固に結合され、成形品と一体的なリブを備えているが、これらのリブは、横方向に配置された堅固な要素に比べて、小さな厚み及び深さになっている。プラットホームの中央領域付近に集中した力が作用したとき、力は、隣接する下側にある長手方向に配置された堅固な要素に伝達され、さらに、力は４つのポケットと対応する支持センサとに分配される。任意のセンサの支持が、少量だけ下向きに偏向すると、センサに働く力は実質的に不変のままに維持されるが、というのは、プラットホームは、斜めに撓むことができ、４つの角部のセンサに作用する個々の力のいずれにも測定可能な変化を及ぼさないためである。また、構成は、２つの長手方向に配置された堅固な要素と、横方向に間隔を隔てて配置された複数の堅固な要素とを用いても、もちろん、同様に達成される。また、構成は、連続した表面に置き換えて、複数の堅固な要素の部分の間に開口部を有するような有効面を用いても達成できる。
【００７７】
好ましい実施形態においては、ベースの剛性は、フットプラットホームの剛性を越えるように構成され、動作状態でのベースの最大変形は、正常な動作範囲内におけるフットプラットホームの撓みに対応し、センサに分配される力が著しい影響を受けないように、撓みに対して充分に小さな抵抗を有する。
【００７８】
また、装置は、フットプラットホームに働く水平力を測定するセンサからの追加的な信号を受信し及び処理する。そうしたセンサを装置に追加することは、分析の範囲と精度を高めるという潜在的な利点を有する。それは、装置のコストと複雑さをかなり増加させるという潜在的な不都合を有する。
【００７９】
装置は、計算手段を備え、計算手段は、センサから信号を受信し、それらの信号を測定、記憶、及び分析し、必要に応じて結果を伝える。センサからの電圧信号は、代表的に増幅回路で増幅され、計算手段においてアナログからデジタルの形式に変換され、続いて信号に対して操作が行われる。
【００８０】
センサの信号は、合理的な速い速度、例えば、少なくとも１秒間に１２００個の信号にサンプリングされ、次に、デジタル形式に変換される。信号は、例えば、ひとつの信号のロール平均から、クラスタ又は複数の周囲の信号値に変換することによって、平滑化される。計算手段は、スイングの特定の期間を識別し、かかる期間は有利には他の期間に比べて細かい時間にて分析され、バックスイングからダウンスイングへの移行期間などであり、代表的にはこれらの期間は、利用可能な最も細かい時間にて分析される。他の期間は、より粗い時間項目にて分析され、必要な計算数を減少させ、それにより、有利に、処理速度を高め、メモリの要求条件を低減する。信号の細かい時間項目を許容し、必要な平滑化を最小化するために、センサ及び関連する回路のＳ／Ｎ比を最小化することに留意すべきである。
【００８１】
計算手段は、例えば、電子プロセッサ又はコンピュータ、または、プロセッサ、コンピュータ、又は外部システムへのリンク、例えば、インターネット又は他の通信ネットワーク、又はこれらの任意の組合せを備えている。また、計算手段は、ソフトウェア、プログラム、データ、及びシステムを備え、任意の上述の装置ないしシステムと併用される。
【００８２】
また、装置は、通信手段を備え、それにより、測定及び分析の結果は、直接的に又は間接的に、プレーヤー又は装置のオペレータ又は他の関係者又は装置に伝えられ、又は計算手段の内部でさらに格納又は使用するために伝えられる。間接的な通信は、直接的な通信又はさらに間接的な通信が可能な他の装置への、信号又はデータの通信を含む。
【００８３】
図１０は、センサ手段と、計算手段と、通信手段との間の接続リンクを示したブロック図である。計算手段は、センサ手段と、通信手段とにリンクしている。接続リンクは、例えば、無線リンク又は電線又は回路である。
【００８４】
本発明による装置は、スイングにおける良い又は悪い要素又は方法を構成することに関する、任意の組の規準又は視点に従って、ゴルフスイングを評価するようにプログラムされている。以下、本発明の装置に関連した、そうした規準の代表的な組について、簡単な概要を提供する。
【００８５】
ボールに対してアドレスしたとき、バックスイングの前には、理想的には、体重は、左足と右足との間に等しく分配される。それぞれの足のかかとの端部に働く体重は、つま先の端部に比べて、少し大きい。足の位置は、ボールの位置、ボールの意図する飛行方向、及びショットのタイプに関連して重要である。通常、わずかなオープンスタンスが好ましく、プレーヤーがスイングをオープンにするのを助けるために、左足をスクエア位置から反時計まわりに約２０゜の角度にする。右足は、代表的に、時計まわり方向に約７゜の角度をなす。
【００８６】
適切で力強いゴルフスイングを行うには、脚部と胴体の大きな筋肉を用いることが不可欠である。これらの筋肉を使用すると、体重移動が生じ、この体重移動の測定を有利に使用して、スイング中の適切な時間にこれらの大きな筋肉が適切に使用されたかどうかを分析する。また、スイング中には、バランス及び制御の維持も極めて重要である。
【００８７】
実際には、適切に実行されたバックスイング中には、プレーヤーの体重は、バランスのとれているアドレスから、左足のつま先と右足のかかとに働く体重が増加し、常に、総合的な重心が横方向に右に向けて滑らかに移動するか、または、適度に中心のバランス位置に維持されるか、または、これら２つのある種の組合せになっている。このタイプの適切な体重移動とバランスは、ある種の垂直な足の力の測定によって監視できる。加えて、効果的で力強いスイングを達成するためには、クラブが目標に向けて加速されるので、プレーヤーは、目標とは反対の方向に、自然な反力に対して、制御されたスタンスにて彼自身又は彼女自身、ふんばることが必要である。バックスイングは、ダウンスイングに先立つ、体重移動、手首のコック、及び筋肉の溜めを決定し、正しく実行されれば、適切なダウンスイングの増進を大いに助ける。
【００８８】
バックスイングからダウンスイングへの移行においては、クラブのダウンスイング運動が完了する前に、腰のダウンスイング運動が開始する。バックスイングの時間は、代表的には、約０．９秒である。ダウンスイングからインパクトまでの時間は、代表的には、約０．３〜０．４秒である。良く実行されたスイングにおいては、バックスイングとダウンスイングとは、約０．１秒間、重なり合う。
【００８９】
バックスイングの終了時には、腰に対する肩の相対的な回転の程度が重要である。腰に対する肩の相対的な回転の程度をさらに増加させることは、時には「Ｘファクターストレッチ」と称され、スイングに追加的な力強さを得る観点から、ダウンスイングの早期の部分において、有利であると考えられる。
【００９０】
ダウンスイング中には、つま先からかかとへの体重移動は代表的に反転し、適切には、左足においてはつま先からかかとへと滑らかに移動し、右足においては、程度は少ないが、かかとからつま先へと移動する。ダウンスイングの終了までに、総合的な体重の大部分は、左足のかかとに働く。ダウンスイングにおいては、体重移動のタイミング及び方向、または、総合的な下向きの力の運動が重要である。それは、ダウンスイングの前に開始すべきではなく、一般的に目標の方向であるか、または、左足のつま先に向けてわずかに外に出て、全体にわたって滑らかに進行すべきである。ダウンスイングの第１段階中には、ほとんどの胴と腰との回転が生じ、これに伴って、著しい量のつま先からかかとへの体重移動が生じ、また、右から左へのいくらかの一般的な体重移動が生じる。クラブヘッドは、この段階の全体にわたって加速され、多くのエネルギーを脚部及び胴体の大きな筋肉によって供給され、クラブはその軌道に引き込まれる。技術的には、この引き込み段階は、ダウンスイングの全持続期間の約６０〜７０％にわたって継続する。ダウンスイングの第２段階は、例えば、クラブヘッドとボールとの間のインパクト点までの、ダウンスイングの残りの部分として定義される。この第２段階中には、ほとんどの胴と腰の回転は既に生じている。クラブヘッドは、加速され続け、いまや、多くのエネルギーは腕の筋肉によって供給される。また、クラブヘッドは、目標の方向へ向かった体重移動によって、かかる方向に援助される。
【００９１】
装置は、ダウンスイング中の垂直な下向きの力について、いくつかの明瞭な特徴を検出することができ、それらはダウンスイング中の骨盤及び胴の回転減速に関連し、それらは加速の開始に関連した明瞭な屈曲点の組を含み、これは、簡便のために「プリサージ力の点」と称され、減速への移行に関連した明瞭な屈曲点の組は、簡便のために「ピーク力の点」と称される。これらの力のいくらかは、体の垂直な並進に起因する。回転減速は、代表的に、足のふんばり効果に起因して、左足に優勢にプリサージ力及びピーク力を示し、一方、垂直並進は、代表的に、両足にわたって優勢に釣り合った、これらの力を示す。
【００９２】
ダウンスイングは、クラブがボールとインパクトする点へと進み、次に、フォロースルー段階へと進み、クラブはスイングの弓形に沿った動きを継続する。ボールとクラブとの接触時間は、約０．０００４５秒である。インパクトにおいて、クラブは突然に減速するけれども、その他の点においては、進行は滑らかである。フォロースルーの後には、体重の大部分は左足に残される。
【００９３】
分析の重要な部分として、計算手段は、すべての正常なスイングに共通する、様々な検出可能な重要な事象の時間を精密に計画する。これらは「特徴事象」と称され、分析のための一般的な基準系を提供する。主要な特徴事象には、バックスイングの開始、バックスイングの終了、ダウンスイングの開始、ダウンスイングにおけるプリサージ点、ダウンスイングにおけるピーク力点、及びクラブヘッドのボールとのインパクトが含まれる。ほとんどのこれらの主要な特徴事象は、わずかにタイミングが異なる成分事象を備えている。例えば、バックスイングの開始、バックスイングの終了、及びダウンスイングの開始は、バックスイング及びダウンスイングにおける、クラブヘッドの運動、肩の運動、及び腰の運動の観点から、わずかに相違する。プリサージ点とピーク力の点とは、通常、左足と右足と足の組合せとにおいて、わずかに異なっている。すべての事例において、相違は小さいが、非常に重要である。
【００９４】
特徴事象の枠組みの作成において、計算手段は、特徴事象の代表的なシーケンス、及び、異なる状況における異なるタイプのスイングについて、互いに関連する時間におけるそれらの発生の確率に関する知識によって助けられる。スイングのそれぞれの段階は、それぞれ、異なるタイプのショット及び状況について、代表的な容易に決定される時間関係を有し、それらは計算手段に事前にプログラムされるか、または、別な方法で利用可能にされる。この情報は、他の特徴事象に対して、計算手段がスイング内の時間制限内において行う特徴事象の検索を制限する助けとなり、これらの時間制限内の異なる時間期間にて特徴事象を見つけ出す確率を割り当てる。
【００９５】
また、計算手段は、プレーヤーのスイングに関する知識によって支援される。そうした情報は、例えば、以前のスイング中に記録され、ログ又はメモリに保持されている。それは、特徴事象の可能性の高い時間と、その時間の確率とを互いに精製するのに使用される。
【００９６】
以下のパラグラフにおいては、実施形態による装置の例を説明し、計算手段は、装置によって測定されたスイングの特徴事象の枠組みを決定する。説明を容易にするため、特徴事象は、代表的な年代順の順序に述べられるけれども、それらの実際の計算は、この順序に実行されそうにはない。
【００９７】
計算手段は、足の位置を決定する工程の一部として、足の重さ移動の充分な変化の受諾がプレーヤーに伝えられたとき、バックスイングの開始の見込みについて最初に警告される。計算手段は、追加的な検出手段を備え、アドレス領域のボールの後方に配置され、クラブヘッドがアドレス領域から離れたことを検出することで、クラブヘッドのバックスイングの開始を決定する。そうした検出手段は、例えば、アドレス領域を横方向に横切って放射及び受信される電磁ビームを備えても良い。ビームは、レーザーダイオードで発生して、フォトダイオードで検出される。クラブヘッドがこの領域に存在すると、ビームが中断され、クラブヘッドが領域から逸脱したことは、ビームの回復によって検出される。
【００９８】
また、計算手段は、一般的なバックスイングの開始を決定し、そのために、足、つま先、及びかかとの力の位置及び両方の足の力の大きさを含む、選択された範囲の変数にわたる、最少の変化の期間から持続した変化の期間への変動を検出する。この変動は、代表的に、検出可能な傾斜上昇の持続期間の特性を有し、これは、バックスイングの開始に関連したクラブヘッドの検出された開始に対して、前に、同時に、又は後に生じる。これらの２つの特徴事象の開始の間の違いは、後の分析において重要である。
【００９９】
計算手段は、追加的に、バックスイングからダウンスイングへの移行を決定する。バックスイングの終了におけるある種の成分が、ダウンスイングの開始の成分と重なり合うので、移行は複雑である。計算手段は、様々に異なる方法によって複雑な移行を検出し、その結果は、簡便のために、「指標」と称される。多様なスイングタイプとスイングの誤りのために、また、異なる開始及び終了の観点のために、いかなる単一の指標も、移行の時間を正確に決定することはない。移行の主要な指標のいくつかについて、以下のパラグラフに記載する。
【０１００】
移行の指標のうち最も重要なグループのひとつは、足のつま先とかかとに働く力の間の最大の違いの時間点に関連し、または、これが時間期間にわたって生じるならば、この最大の違いの期間から遠ざかる時間点に関連する。この指標は、足に整列された長手方向の位置の末端へ移動する、足に働く合成力と同一であることに留意されたい。通常は、この指標では、つま先の力は、かかとの力に比べて大きい。グループには２つの指標が存在し、ひとつは左足の、ひとつは右足のためのものである。指標は、両足上に、または、片足上に存在している。
【０１０１】
移行の指標のうち、さらに重要なグループは、足に整列された横方向の又は足に整列された長手方向の、または、横方向又は長手方向の、左足又は右足に働く力の成分の位置の動きの反転の時間点に関連する。足に整列された横方向の成分の反転は、通常、右への方向から左への方向に生じる。足に整列された長手方向の成分の反転は、通常、足に整列された横方向の成分に比べて、弱い指標であって、しばしば、力の広い動きにわたるよりもむしろ、局所だけにしか生じない。移行は、このグループの４つの指標のすべて又はいずれかによって示される。
【０１０２】
移行の指標のうち、追加的に重要なグループは、両足に働く組合せ力の横方向又は長手方向の成分の位置の移動方向の変化の時間点に関連する。横方向の成分の場合には、変化は通常、完全な反転であって、最も一般的には右から左へ、ただし時には、左から右へ変化する。長手方向の成分の場合には、変化は通常、それほど明白ではなく、一般に、一般的な方向へのかなり鋭い変化からなるが、反転ではない。長手方向の成分の反転は、通常、横方向の成分の反転に比べて、弱い指標である。移行は、このグループの２つの指標の一方又は両方によって示される。
【０１０３】
他の重要な移行の指標は、足、つま先、及びかかとの力の位置及び両方の足の力の大きさを含む、選択された範囲の変数にわたる、持続した変化の期間から、比較的短い最少変化の期間になり、持続した変化の期間へと戻るような変動の検出の時間点である。これは、移行の相対的な静止を反映し、より力強いバックスイングとダウンスイングの活動の間で、体とクラブとの系が相対的に休止した場合である。
【０１０４】
さらに別の移行の指標は、左足に働く力が最小値になる時間点、または、左足に働く力が最小値である期間の開始である。
【０１０５】
追加的な移行の指標は、左足と右足との間の力の大きさの差の変化速度における著しい変化の時間点である。
【０１０６】
さらに別の移行の指標は、累積する垂直運動量が、バックスイングの開始時に存在していたのと同じゼロ値に戻った時間点である。この指標は、プレーヤーが、彼又は彼女のクラブと併せて、バックスイングの開始と終了において、少なくとも垂直方向に、少しの間、静かにしている場合にのみ機能する。累積した垂直運動量の到達は、短い規則的な時間間隔にて、プレーヤーの静止体重に関連した、バックスイングの開始の直前に始まる、両足に働く組合せ力の値を合計することで容易に決定される。静止体重に比べて大きな力の値は、正とされ、静止体重に比べて小さな値は、負とされる。累積する垂直運動量が、開始時のゼロ値に戻ると、合計はゼロ値を得る。
【０１０７】
計算手段は、いくつかの又はすべての指標を使用して、移行の発生時間についての最も正確な評価を得る。重みづけは、重みづけされた平均又は重みづけされた決定を与えるために、それぞれの指標の結果に割り当てられ、重みづけは、部分的に、指標の相対的重要度の事前評価に依存し、部分的に、それぞれの指標からの結果の強度の評価に依存している。
【０１０８】
また、計算手段は、様々な指標の結果から、移行の成分の相対的な位置を評価するが、というのは、指標は、移行の特徴事象の異なる成分と等しくは対応しないからである。これらの成分に対する指標の関係は、試行によってかなり容易に確立される。
【０１０９】
計算手段は、プリサージ力の点を含む特徴事象のグループの時間点を決定する。これらは、ダウンスイングにおける骨盤と胴との運動に起因する、力の急速な増加の前に生じ、代表的には、最小値からの、または、ダウンスイングの開始から比較的一定値の期間からの、力の値の顕著な屈曲変化を含む。グループは、通常、３つの特徴事象を備え、ひとつは両足の組合せに対応し、ひとつは左足に対応し、ひとつは右足に対応する。しかしながら、いくつかの例においては、２つだけのプリサージ点が生じ、ひとつは両足の組合せに起因し、ひとつは、左足又は右足のいずれかに起因し、最も一般的には左足に起因する。
【０１１０】
計算手段は、ピーク力の点を含む特徴事象のグループの時間点を決定する。これらは、プリサージ力の点に関連し、ダウンスイングにおける骨盤と胴との動きに起因する、力の急速な増加の前に生じる。それらは、力の最大ピーク値を含む。プリサージ力の点と同様に、グループは、通常、３つの特徴事象を備え、ひとつは両足の組合せに対応し、ひとつは左足に対応し、ひとつは右足に対応する。しかしながら、いくつかの例においては、２つだけのピーク力の点が生じ、ひとつは両足の組合せに起因し、ひとつは、左足又は右足のいずれかに起因し、最も一般的には左足に起因する。
【０１１１】
計算手段は、クラブヘッドがボールとインパクトする時間に関連した事象を検出可能な検出手段を用いて、インパクトの時間を決定する。ひとつの実施形態においては、この検出手段は、アドレス領域にてボールの後方に配置され、例えば、電磁ビーム又はこの領域のビームの組の中断を検出することで、クラブヘッドがアドレス領域に戻ったことを検出する。同一の検出手段は、バックスイングの開始とインパクトの時間とを検出するために使用される。計算手段は、インパクトの時間を、ビームの中断に続く非常に短い時間に関連させる。変形例の実施形態においては、インパクトの音を検出するために、マイクロホンを使用しても良い。
【０１１２】
計算手段は、スイングを分析するために、特徴事象の枠組みに対してセンサからの様々な力の入力を決定又は評価し、計算手段が利用可能な情報における足と体との決定された位置は、説明を容易にするため、明細書及び特許請求の範囲を通して、「利用可能な基準データ」と称される。
【０１１３】
利用可能な基準データは、様々なカテゴリーに分割され、主要なカテゴリーは、既知のゴルフスイングのパフォーマンスに関連した情報を備え、利用可能なデータが準備されたとき、良好な又は悪いパフォーマンスとみなされるものに対して、異なる観点のパフォーマンスを判断又は等級付けできるような規準を含む。そうした利用可能な基準データは、異なるタイプのスイング及び異なるプレーヤーの技能レベルを含む、異なる状況に応じて変化する。代表的には、このタイプの利用可能な基準データは、計算手段にロードされた、または、その他の方法で計算手段が利用可能にされた、または、計算手段のハードウェアに事前にロードされた、事前に準備されたソフトウェアを介して、計算手段に提供される。計算手段は、そうしたソフトウェアの様々な項目にアクセスし、それらのいくつか又はすべては、異なる組の利用可能な基準データを備えている。
【０１１４】
他のカテゴリーの利用可能な基準データは、プレーヤーが行った以前のスイングに関して計算手段がアクセス可能な情報、または、プレーヤー情報のログに保持された彼又は彼女の以前のパフォーマンスに関するプレーヤーの情報を備えている。例えば、そうした情報は、プレーヤーのスイングの長所及び短所の詳細を備え、パフォーマンスは、一般的なゴルフの標準よりもむしろ、プレーヤーの長所及び短所に対して判断される。
【０１１５】
計算手段は、他の外部装置又は情報源を参照せずに、スイングを分析しても良い。また、計算手段は、スイングについてさらに情報を提供する装置又はシステムと関連して動作しても良い。例えば、本発明における計算手段及び装置は、クラブ及びボールの運動特性を測定する装置と共に協働しても良い。そうした装置又は外部源が使用される場合には、利用可能な基準データは、適当に改変されて、外部の装置又は源から利用可能な追加的な情報を組み込まれ又は適応する。
【０１１６】
計算手段による分析は、様々な形態を取り、様々な機能を果たす。例えば、それは、プレーヤーに伝えられるゴルフスイングの直接的な評価を含み、または、対話式の訓練工程と共に使用され、分析の結果はプレーヤーには伝えられず、代わりに、計算手段のソフトウェアの内部の訓練要素を刺激するのに使用される。
【０１１７】
計算手段によって実行される代表的な分析工程の例は、以下のパラグラフに与えられている。
【０１１８】
計算手段は、特定の足の位置の特性を、関連する利用可能な基準データと比較することで、足の位置を評価する。特定の特性は、代表的に、足の位置の間の距離、足の組合せられた横方向の軸線の目標方向に対する整列、個々の足の整列角度、及び、ボールの位置から足までの長手方向及び横方向の距離を含む。
【０１１９】
また、計算手段は、スイングにおける特徴事象間の持続時間、及び、スイングにおける特徴事象間の持続時間の相対的な関係を備えた特性を決定及び評価するために、これらの特性を利用可能な基準データと比較する。特性は、バックスイング、ダウンスイング、全スイング、開始からプリサージ力の点までのダウンスイングの部分、プリサージ力の点からピーク力の点までのダウンスイングの部分、ピーク力の点からインパクトまでのダウンスイングの部分についての、持続時間の絶対値を含む。また、特性は、これらの絶対値の互いの様々な比率を含む。
【０１２０】
計算手段はさらに、スイングの一定の要素にわたって、力の大きさ及び位置の変化について、滑らかさと規則性とを決定及び評価する。これらは、スイングの精度と力強さにとって重要な、適切で自然な運動及びバランスの基準を提供する。関連する力及び要素には、バックスイング中の左足及び右足、つま先及びかかとの力と、ダウンスイング中の左足及び右足、つま先及びかかとの力と、バックスイング中の左足及び右足、横方向及び足に整列された横方向の力と、ダウンスイング中の左足及び右足、横方向及び足に整列された横方向の力と、バックスイング中の左足及び右足の合成力と、ダウンスイング中の左足及び右足の合成力と、バックスイング中の組合せられた左足及び右足の合成力、ダウンスイング中の組合せられた左足及び右足の合成力、が含まれる。
【０１２１】
計算手段は、プレーヤーの骨盤に関連した運動を追加的に決定及び評価するために、バックスイング中においては、左足のかかとからつま先への、及び右足のつま先からかかとへの力の移行の程度を決定し、ダウンスイング中においては、左足のつま先からかかとへの、及び右足のかかとからつま先への力の移行の程度を決定し、値を利用可能な基準データと比較する。利用可能な基準データは、バックスイングの開始及び終了、および、ダウンスイングの開始及び終了における、つま先／かかとの力の値の比率の範囲を含む。
【０１２２】
また、計算手段は、目標又は意図する方向へ向かう、総合的な体重移動のタイミング、方向、及び大きさを決定及び評価し、そのために、スイング中の関連する瞬間における両足の組合せ力の方向及び大きさを調査し、値を利用可能な基準データと比較する手段を用いる。関連する瞬間は、バックスイングの終了に近い時間瞬間、バックスイングとダウンスイングとの間の移行に関連した時間瞬間、および、ダウンスイングにわたる所定間隔での時間瞬間が含まれる。
【０１２３】
計算手段はさらに、互いに関連して、及びダウンスイングの開始及び終了に対応する力の決定された大きさ及びタイミングに関連して、プリサージ力の点及びピーク力の点の大きさ及びタイミングを決定及び評価し、これらを利用可能な基準データと比較する。
【０１２４】
また、計算手段は、それぞれの足にわたり及び足の組合せにわたり、スイングの全体にわたって、プレーヤーの足に整列された長手方向の及び／又は長手方向のバランスを決定及び評価するために、それぞれの足に働くつま先及びかかとの力、及びそれらの相対的な関係を、スイングのそれぞれの段階にわたる関連する規準に対して調査し、値を利用可能な基準データと比較する。利用可能な基準データは、アドレス、バックスイングの開始及び終了、および、ダウンスイングの開始及び終了における、個別の足のための、及び両足の組合せのための、つま先／かかとの力の値の比率の範囲を含む。
【０１２５】
計算手段は追加的に、両足の組合せにわたる横方向のバランスを決定及び評価し、そのために、スイングのそれぞれの段階にわたって、足の位置に対する組合せられた合成力の横方向の位置を調査し、及び、値を利用可能な基準データと比較する。利用可能な基準データは、アドレス、および、バックスイング及びダウンスイングにわたる開始及び終了を含む複数の点における、左足及び右足のための、横方向の左／右の力の値の比率の範囲を含む。
【０１２６】
また、計算手段は、プレーヤーの左足又は右足について、足に整列された横方向の及び／又は横方向のロールを決定及び評価し、そのために、スイングのそれぞれの段階にわたって、当該足に対してそれぞれの足に働く、足に整列された横方向の及び／又は横方向の合成力の位置を調査し、及び値を利用可能な基準データと比較する。利用可能な基準データは、アドレス、及びバックスイング及びダウンスイングにわたる開始及び終了を含む複数の点における、左足及び右足の足に整列された横方向の及び／又は横方向の左／右の力の値の比率の範囲、アドレス、バックスイングの開始及び終了、及びダウンスイングの開始及び終了における、個々の左足及び右足の横方向の左／右の力の値が含まれる。
【０１２７】
計算手段はさらに、バックスイングの異なる成分の終了の間の持続時間、及びバックスイングからダウンスイングへの移行の相対的な遅れを決定又は評価、そのために、移行時に変化速度を代表的に減少させることが知られている、足、つま先、及びかかとの力の位置及び両足の力の大きさを含む、選択された範囲の変数にわたる最少変化の持続時間及び大きさを統計的に分析し、および、値を、利用可能な基準データと比較する。利用可能な基準データは、絶対値及び比率の値の範囲を含む。
【０１２８】
計算手段は追加的に、プレーヤーが起立面から足を上げて離したか否かを決定し、そのために、合成力の大きさがゼロ値に減少又はゼロ値に近づいたことを調査し、および、値を、利用可能な基準データと比較する。
【０１２９】
また、計算手段は、プレーヤーが起立面上の異なる位置へ足を摺動させたか否かを決定し、そのために、合成力の位置が、足の位置について確立された合成力の境界限界の外部に生じたかどうか調査し、および、値を、利用可能な基準データと比較する。
【０１３０】
また、計算手段は、プレーヤーが起立面上の異なる位置へ足を摺動させたか否かを決定し、そのために、かかとの成分力又はつま先の成分力の大きさがゼロ値に減少又はゼロ値に近づいたことを調査し、および、値を利用可能な基準データと比較する。
【０１３１】
計算手段は追加的に、異なるスイングの相対的な一貫性を決定及び評価し、そのために、それらの関連する特性の違いを決定し、および、これらの違いの値を、利用可能な基準データと比較する。関連する特性は、一貫性の必要な測定値に関連した、任意の測定され又は決定された特性を備え、および、利用可能な基準データと比較される任意の値又は特性を含む。関連する特性における違いは、比率など、無次元の実体として表現される。
【０１３２】
計算手段は、利用可能な基準データに従って、特徴事象のありそうな回数、または、つま先、かかと、又は合成力の個々の足に働く変化に基づいてプレーヤーのパフォーマンスを決定し又は評価するときに、比較的荷重の重い足の力の測定値に比べて、非常に荷重の軽い足の力の測定値に、選択的に低い重要度を割り当てるように構成されている。
【０１３３】
計算手段に中継される信号は、デジタル形式に変換され、計算手段において一般的に使用される、デジタル又は数値の形式にて取り扱われる。既知の計算及び統計的な方法を用いて、計算及び分析を行う。変化、最大、又は最小の検出は、変数が規則的な時間間隔にてサンプリングされるとき、連続する変数の値の比較を含む。反転の決定は、変数が規則的な時間間隔にてサンプリングされるとき、連続する変数の値の正から負への又は負から正への変化の検出を含む。変数間の相対的な違いの決定は、変数が規則的な時間間隔にて同時にサンプリングされるとき、差の計算を含む。滑らかさ又は規則性は、変化の違いの相対的な最大の大きさ、及び、利用可能な基準データと比較した、そうした変化の発生の頻度によって決定される。また、滑らかさ又は規則性は、変数の加速のピークによって検出しても良い。利用可能な基準データは、等級化された達成度に関連して判断される、状況に適した、特定の特性の値の範囲、または、絶対値及び比率の値の範囲を含んでいる。計算手段は、プレーヤーのパフォーマンスを、関連する標準に合致させ、対応する等級化された達成度に関連付ける。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】図１は、起立面とプレーマットとを含む、装置の模式的な平面図を示している。
【図２】図２は、左のフットプラットホームについて、図１と同様に、但し、大きなスケールにて示している。
【図３】図３は、起立面と足の外形線とを、図１と同様に示している。
【図４】図４は、プラットホーム上の左足の概要を、図２と同様に、但し、大きなスケールにて示している。図面には、足の位置に関連した合成力のデータについて、バッチの分析から構成された様々なモデル規準を示している。
【図５】図５は、図４に類似した図であるが、合成力Ｌと、そのモデルである成分ＬＴ，ＬＨとを示している。
【図６】図６は、図２に類似した図であるが、図５に示した力Ｌ，ＬＴ，ＬＨと共に、それらの間の長手方向の距離を示している。
【図７ａ】図７ａは、図７ｂの線Ｙ−Ｙに沿った側断面図であって、作用する垂直力を測定可能なセンサ手段を示している。
【図７ｂ】図７ｂは、図７ａの線Ｘ−Ｘに沿った側断面図であって、図７ａのセンサ手段を示している。
【図８ａ】図８ａは、図８ｂの線Ｙ−Ｙに沿った側断面図であって、作用する垂直力を測定可能な変形例によるセンサ手段を示している。
【図８ｂ】図８ｂは、図８ａの線Ｘ−Ｘに沿った側断面図であって、図８ａの変形例によるセンサ手段を示している。
【図９ａ】図９ａは、偏った剛性を備えたフットプラットホームを示した底面図である。
【図９ｂ】図９ｂは、図９ａのフットプラットホームを示した、図９ａの線Ｘ−Ｘに沿った側断面図である。
【図９ｃ】図９ｃは、図９ａのフットプラットホームを示した、図９ａの線Ｙ−Ｙに沿った側断面図である。
【図１０】図１０は、センサ手段と、計算手段と、通信手段との間の接続リンクを示したブロック図である。
【符号の説明】
【０１３５】
１…装置
２…起立面
３…左のフットプラットホーム
４…右のフットプラットホーム
５…センサ位置
６…左足の外形線
７…右足の外形線
８…プレーマット
９…ボール
１０…スペーサ部材の位置
１１…検出手段／垂直力センサ
１２…歪ゲージ組立体
１３…荷重で伸びた、歪ゲージ要素
１４…荷重で圧縮された、歪ゲージ要素
１５…歪部材ないし梁
１６…片持梁の支持部材
１７…可撓性部材
１８…固定具
１９…プラットホーム支持プレート
２０…装置のベース
２１…力センサの足
２２…横方向リブ／堅固な要素
２３…長手方向リブ／堅固な要素
２４…フットプラットホームの表面
２５…センサポケット
２６…計算手段
２７…通信手段
垂直力センサの位置について、
ＬＦＬ…左プラットホームの左前方
ＬＦＲ…左プラットホームの右前方
ＬＢＬ…左プラットホームの左後方
ＬＢＲ…左プラットホームの右後方
ＲＦＬ…右プラットホームの左前方
ＲＦＲ…右プラットホームの右前方
ＲＢＬ…右プラットホームの左後方
ＲＢＲ…右プラットホームの右後方
【図１】
2008539856.tif 000003
【図２】
2008539856.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７ａ】
2008539856.tif 000009
【図７ｂ】
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【図８ａ】
2008539856.tif 000011
【図８ｂ】
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【図９ａ】
2008539856.tif 000013
【図９ｂ】
2008539856.tif 000014
【図９ｃ】
2008539856.tif 000015
【図１０】
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【国際調査報告】
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2008539856.tif 000018