(57)【要約】  シート材料を自動的に供給し及び搬出する装置が提供される。本装置は、相互に向かい合いＸ軸ガイドライン及びＹ軸ガイドラインに沿って移動する複数の脚を含む移動フレームと、複数の脚のそれぞれに設置されて昇降する昇降バーと、シート材料を持ち上げるために前記昇降バーに設置されるホルダーと、を備える。本装置は、シート材料の自動供給及び搬出装置の幅及び長さを変化させ、シート材料が荷積みされた順番を考慮することなく、異なるサイズを有する多様なシート材料を効果的に供給及び搬出する。
2008524090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に向かい合いＸ軸ガイドライン及びＹ軸ガイドラインに沿って移動する複数の脚を含む移動フレームと、
前記複数の脚のそれぞれに設置されて昇降する昇降バーと、
シート材料を持ち上げるために前記昇降バーに設置されるホルダーと、
を備えることを特徴とするシート材料の自動供給及び搬出装置。
【請求項２】
前記昇降バーは、前記脚内部に設置された空圧及び油圧シリンダーのいずれかによって昇降することを特徴とする請求項１に記載のシート材料の自動供給及び搬出装置。
【請求項３】
前記複数の昇降バーは、それぞれ独立して昇降することを特徴とする請求項１に記載のシート材料の自動供給及び搬出装置。
【請求項４】
前記ホルダーは、前記昇降バーに組み込まれた空圧及び油圧シリンダーのいずれかによって動作し、前記ホルダーは、それぞれのジョイントが独立して折れ曲がるヒンジを介して接合する複数のジョイントを含むことを特徴とする請求項１に記載のシート材料の自動供給及び搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材料（ｓｈｅｅｔ  ｍａｔｅｒｉａｌｓ）を自動的に供給して搬出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート材料は一般的にロール材として供給される。シート材料を処理するために、シート材料はロール材から展開され、展開されたシートは、例えば鋼製シート処理機などの処理機に運ばれる。処理機は、シート材料を多様な形状のシートに分割し、分割されたシートをそれぞれの寸法に従って積み重ねる。その後、積層されたシート材料は一般的に荷積み場所に運ばれる。処理機は、展開されたシートが分割された後に、分割されたシートを搬出しても良い。
【０００３】
ローラ・コンベヤ又はベルト・コンベヤは、シート材料を供給及び搬出する従来の装置として採用されている。以下、シート材料を供給及び搬出する従来の装置の例としてローラ・コンベヤを用いる。
【０００４】
図１は、シート材料を供給及び搬出する従来の装置の１つの例としてのローラ・コンベヤを示す図である。図１に示すように、異なる寸法及び形状を有する多様なシート材料２０がローラ・コンベヤ１０上に荷積みされている。ローラ・コンベヤ１０は、シート材料２０を荷積み場所又は搬出場所に運ぶため、人或いは機械のいずれかによる駆動力で回転される。
【０００５】
【特許文献１】米国特許第５，８３９，８７７号明細書
【特許文献２】米国特許第６，４７１，０５０号明細書
【特許文献３】韓国特許第９６−３１３１１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このようなローラ・コンベヤは、ローラ・コンベヤ上のシート材料の荷積みの順番に従ってシート材料を供給及び搬出する。すなわち、ローラ・コンベヤは、シート材料がローラ・コンベヤ上に荷積みされる配列によりシート材料を搬出する。従って、異なる長さ及び幅を有する多様なシート材料がローラ・コンベヤのランダムな位置に荷積みされている場合に、目的の寸法或いは形状によるシート材料を自動的に供給又は搬出することは困難である。
【０００７】
従って、本発明の目的は、多様な寸法を有するシート材料に関し、自動的な、経済的な、迅速な及び効率的な改良された構造を有し、シート材料を自動的に供給及び搬出する装置を供給することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の１つの特徴によると、シート材料の自動供給及び搬出装置は、相互に向かい合いＸ軸ガイドライン及びＹ軸ガイドラインに沿って移動する複数の脚を含む移動フレームと、前記複数の脚のそれぞれに設置されて昇降する昇降バーと、シート材料を持ち上げるために前記昇降バーに設置されるホルダーと、を含む。
【０００９】
昇降バーは、脚内部に設置された空圧及び油圧シリンダーのいずれかによって昇降することが好ましい。
【００１０】
複数の昇降バーは、それぞれ独立して昇降することが好ましい。
【００１１】
ホルダーは、昇降バーに組み込まれた空圧及び油圧シリンダーのいずれかによって動作し、ホルダーは、それぞれのジョイントが独立して折れ曲がるヒンジを介して接合する複数のジョイントを含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のシート材料の自動供給及び搬出装置の幅及び長さを変えることで、多様なサイズや形状を有するシート材料を、その荷積みされた順番に関係なく、経済的、迅速、及び効率的に供給又は搬出させる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の上記及び他の目的及び特徴は、添付図面とともに下記の好ましい実施形態の説明により明らかとなる。
【００１４】
本発明の他の目的及び特徴は、添付した図面を参考にしながら、以下の実施形態の記載から下記に示すように明確になる。
【００１５】
図２は、本発明の１つの実施形態に係るシート材料の自動供給及び搬出装置の斜視図を示したものである。
【００１６】
図２を参照すれば、前記シート材料の自動供給及び搬出装置１００は、移動フレーム１２０、昇降バー１２２、及びホルダー１２３を備える。
【００１７】
移動フレーム１２０は、Ｘ軸ガイドライン１１１又はＹ軸ガイドライン１１２を含むガイドライン（ｇｕｉｄｅ  ｌｉｎｅ)１１３を移動する。また、移動フレーム１２０は、相互に向かい合う複数の脚１２１を含む。各脚１２１は、その内部に油圧又は空圧シリンダー(図示せず)を含む。
【００１８】
移動フレーム１２０には、シート材料の位置により、上方及び下方に昇降する昇降機 (図示せず)に接続されても良い。昇降機としてワイヤー、又は油圧/空圧シリンダーを用いても良い。また、移動フレーム１２０を回転させるために、ガイドライン１１３と移動フレーム１２０との間に回転部材(図示せず)を接続しても良い。
【００１９】
昇降バー１２２は、内部に空圧又は油圧シリンダー(図示せず)を含む。複数の昇降バー１２２は、移動フレーム１２０に設けられた複数の脚１２１の各々に設置される。昇降バー１２２は、脚１２１の内部に設置された油圧又は空圧シリンダーによって上昇及び下降し、相互に向かい合う脚１２１の昇降バー１２２は、同時に、或いは独立して駆動され得る。これは、昇降バー１２２に結合されたホルダー１２３によって持ち上げられるシート材料の幅及び長さにより決まる。そして、この昇降バー１２２は、コンピュータ制御によるコントローラ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ;図示せず)により同時、或いは独立して制御される。
【００２０】
各昇降バー１２２は、シート材料を持ち上げたホルダー１２３が、シート材料の重みによって下に落下するのを防止するためのロッキング部材(図示せず)を含む。
【００２１】
ホルダー１２３は、昇降バー１２２の油圧及び空圧シリンダーのいずれかと結合され、昇降バー１２２の内部に収容される。そのようなホルダー１２３は、シート材料を持ち上げる。
【００２２】
ホルダー１２３は、通常は、昇降バー１２２の内部に収容される。シート材料が持ち上げられると、ホルダー１２３は昇降バー１２２の外部に出てシート材料を持ち上げる。このシート材料の持ち上げ及び載荷の作業が好適な位置に行われると、ホルダー１２３は昇降バー１２２の内部に入り込む。このホルダー１２３の動作は、前記昇降バー１２２内においてホルダー１２３と接続される油圧／空圧シリンダーにより行われる。
【００２３】
図に示すように、前記ホルダー１２３は、ヒンジを介して接続される多数のジョイントを含む。ホルダー１２３が昇降バー１２２から外部へ出ると、ホルダー１２３の各ジョイントは、シート材料の下に位置するように独立に折り畳まれる。ここで、ホルダーのジョイントに接続されるヒンジは、一方の方向だけに回転する。すなわち、ホルダーのジョイントがシート材料の下に折り畳まれると、折り畳まれたジョイントは、ヒンジは一方にしか回転しないため、ヒンジにより元の位置には戻らない。従って、折り畳まれたホルダーのジョイントは、シート材料が持ち上げられる際にシート材料を支える。
【００２４】
そして、相互に向かい合うホルダーの一端は傾斜して形成され、相互に対応する。すなわち、ホルダー１２３の一端を三角形の斜面形状に形成して外側に向け、他のホルダー１２３の一端部を三角形の斜面形状に形成して内側を向け、シート材料の重みを効率的に支えるために、ホルダー１２３に形成された斜面を互いに対応させる。
【００２５】
以下、このような本実施形態に係るシート材料の自動供給及び搬出装置１００は、図３から図７に記載される。
【００２６】
図３を参照し、移動フレーム１２０は、シート材料１４０を、シート材料の荷積み場所のシート材処理装置から搬出されたシート材料１４０を荷積みするため、又はシート材料の荷積み場所に荷積みされたシート材料１４０を搬出するために、ガイドライン１１３に沿ってシート材料１４０の方へ移動する。そして、図４に示すように、シート材料１４０の幅及び長さにより、昇降バー１２２の全体又は一部が下降する。ホルダー１２３の波状の部分が地面に接触すると、ホルダー１２３は昇降バー１２２から出てホルダー１２３のジョイントが折り畳まれる。その結果、図６に示すように、ホルダー１２３の折り畳まれた部分は、シート材料１４０の下に挿入される。ホルダー１２３の折り畳まれた部分がシート材料１４０の下に挿入されると、昇降バー１２２に設置されたロッキング部材は、シート材料１４０を持ち上げても下方に落下しないようにホルダー１２３をロックする。このように、ホルダー１２３がシート部材１４０の下部に位置すると、図７に示すように、シート材料１４０を持ち上げるために昇降バー１２２が上昇する。その後、移動フレーム１２０がガイドライン１１３に沿い所定の位置の方向に移動し、シート材料は所定の位置に荷積みされるか搬出される。この時、シート材料１４０は、パレット（ｐａｌｌｅｔ）１５０上に荷積みされても良い。図２及び図３に示すように、このパレット１５０は、交互に配置される複数の凸状ユニットと凹状ユニットとを含む。したがって、ホルダー１２３は、所定の間隔に配置されたパレット１５０の凸状ユニットの下に挿入され、パレット１５０とシート材料１４０とを同時に持ち上げる。或いは、ホルダー１２３は凹状ユニットに挿入され、シート材料１４０のみを持ち上げる。
【００２７】
上述したように、本発明による構成のシート材料の自動供給及び搬出装置は、シート材料の自動供給及び搬出装置の幅及び長さを変化させ、シート材料が荷積みされた順番を考慮することなく、異なるサイズを有する多様なシート材料を効果的に供給及び搬出する。
【００２８】
本発明は特定の実施形態に関して記載されているが、当業者であれば、多様な変形や修正が下記のクレームに規定された発明の範囲から離れることなく可能であることが分かるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】従来のシート材料の自動供給及び搬出装置を示した図である。
【図２】本発明の１つの実施形態に係るシート材料の自動供給及び搬出装置を示した図である。
【図３】図２のシート材料の自動供給及び搬出装置の動作を示した側面図である。
【図４】図２のシート材料の自動供給及び搬出装置の動作を示した側面図である。
【図５】図２のシート材料の自動供給及び搬出装置の動作を示した側面図である。
【図６】図２のシート材料の自動供給及び搬出装置の動作を示した側面図である。
【図７】図２のシート材料の自動供給及び搬出装置の動作を示した側面図である。
【図１】
2008524090.tif 000003
【図２】
2008524090.tif 000004
【図３】
2008524090.tif 000005
【図４】
2008524090.tif 000006
【図５】
2008524090.tif 000007
【図６】
2008524090.tif 000008
【図７】
2008524090.tif 000009
【国際調査報告】
2008524090.tif 000010