(57)【要約】  圧延機のハウジング開口部（ＳＦ）内に案内されている軸箱（ＬＳ）の案内面を、圧延機のハウジング（ＳＴ）内に案内した油圧式ピストン（Ｋ）によって押圧することが可能である、案内面に当接させることができるプレッシャープレート（ＤＰ）を用いて押圧するための装置において、この油圧式ピストン（Ｋ）には、圧力計とピストンの変位を検出する変位計（ＷＭ）が組み込まれており、軸箱（ＬＳ）と案内面との間において、所定の遊びを設定することによって、その間の摩擦力を取り除くものである。
2008501530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延機のハウジング開口部内に案内されている軸箱の案内面を、圧延機のハウジング内に案内された油圧式ピストンによって押圧することが可能である、案内面に当接させることができるプレッシャープレートを用いて押圧するための装置において、
この油圧式ピストンには、圧力計とピストンの変位を検出する変位計が組み込まれていることを特徴とする装置。
【請求項２】
軸箱と案内面との間において所定の遊びを設定することによって、その間の摩擦力を取り除くことを特徴とする請求項１に記載の装置を動かすための動作方法。
【請求項３】
プレッシャープレートの押圧及びロールの動作側と駆動側での軸箱に対するピストンのストロークの測定によって、ロールの位置を検出して、記録し、その次に、それらの値を以前に記録しておいた値と比較することによって、圧延機のハウジング開口部における磨滅を検出することを特徴とする請求項１に記載の装置を動かすための動作方法。
【請求項４】
ロールの動作側と駆動側での軸箱に対するプレッシャープレートの押圧を制御することによって、ロールの交差する位置を誘導する、或いは変化させるとともに、それらの値を以前に記録しておいた値と比較することを特徴とする請求項１に記載の装置を動かすための動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圧延機のハウジング開口部内に案内されている軸箱の案内面を、圧延機のハウジング内に配置された油圧式ピストンシリンダーユニットによって押圧される、案内面に当接させることができるプレッシャープレートを用いて押圧するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置は、例えば、特許文献１と２により周知であり、それらでは、油圧式ピストンシリンダーユニットは、圧延機のハウジングの窪み内に配置されており、各シリンダーピストンは、そのハウジング開口部及び軸箱の各横方向案内面の方を向いた正面側でプレッシャープレートを支持している。この装置を用いて、ピストンに印加する油圧を変化させることによって、動作に関する遊びも変化させることとなる、軸箱への所定の押圧力とそれによる摩擦力を生起する手法、即ち圧延技術的な条件と関係無く所定の押圧力と摩擦力を設定する手法が実現されている。前記の特許文献１に記載されている通り、押圧力によって、圧延力と同じ作用線を有する摩擦力が生じる。この押圧力が一定に保持されている場合でも、軸箱とハウジング開口部の接触面間の摩擦係数が表面状態の変化により変わるので、摩擦力も一定のままであることは保証されない。接触面の表面は、腐食、冷水又はその他の研磨剤によって粗くなる。摩擦係数及びそれによる不正確にしか決定できない摩擦力Ｔも増大する。摩擦力が決定可能であるか否かとに関係無く、摩擦力は圧延機の制御及び調節可能性に影響を与えるものである。そのために、ロール間隙に直接作用する圧延力を精確に決定することはできない。しかし、このロール間隙に直接作用する力からしか、厚さ制御式にもとづき、ロール間隙内におけるその時点のストリップの厚さを計算することができない。そのために、ストリップの厚さとストリップの平坦性の許容限界を遵守することが難しくなっている。前記の特許文献による構造に関する解決法を用いても、軸箱の中心平面が固定平面に関してハウジング開口部内のどこに有るのか、並びに中心平面の位置がその固定平面に対してどのように変化したのかを求めることはできない。このようなことを求められないことは、ロールが故意にではなく互いに交差してしまったことを求めることができないことともなる。
【特許文献１】欧州特許第１０３６６０５号明細書
【特許文献２】欧州特許第１２８１４４９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明の課題は、前述した圧延プロセスを損なうこととなる欠点を取り除くことである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題は、油圧シリンダーに対して、それぞれ制御機器によって制御可能な圧力測定器と変位測定器を組み込むことによって解決される。これらの制御は、ピストンを、それに作用する力と関係無く所定の位置に保持するか、或いはピストンに所定の力を作用させることにより、ピストンを動かして、別の所定の位置に着くように動作することが可能であるとともに、軸箱を、所定の力でハウジング開口部の固定側に押し付けるように動作することも可能である。その場合、変位計は、もはや変化を示さない。その場合、シリンダーのピストンを所定の大きさだけ反対方向に動かすと、ハウジング開口部内において、軸箱の所定の遊びが生じることとなる。この種の遊びの調節によって、相異なる軸箱の製造誤差、磨滅及び所望の圧延力によるハウジングの収縮を補償することができる。最適な遊びの調節によって、プロセスの調節可能性に対して不利な影響を及ぼすようなピストンの押圧力が作用しなくなるとともに、そのような摩擦力が生じなくなる。
【０００５】
ハウジング開口部側面の周知の位置において、押圧及びロールの駆動側と動作側での動かされたピストンのストロークの同時測定によって、選定した平面に対する軸箱の位置を決定することができる。この変位の測定を事前に記録しておいた変位の測定と比較すると、ハウジング開口部とその構成部品における磨滅を検出することができる。前述した通り、ロール当り二つのピストンが有り、それらのピストンが、軸箱を介して固定面を押圧する形でピストンを採用した場合、それによってロールの交差を検出することができる。その場合、測定値の評価によって、すべてのロールの重なり合う位置を決定することができる。各軸箱に対して、入口側と出口側及び駆動側と動作側の各側にピストンを配備した場合、それらの変位の測定によって、ロールを目的通り互いに交差させることができる。
【０００６】
即ち、例えば、上側のワークロールと上側の補強ロールを互いに平行に調節するとともに、それら自体は互いに平行に調節されている下側のワークロールと下側の補強ロールに対して交差させることができる。そして、このような下側のロールに対する上側のロールの交差を、プロフィルと平坦性の制御に利用することができる。このような動かされる構成部品内又はその上で直接測定する形の統合化された変位測定によって、ロールの位置を精確に位置決めすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図面に図示した実施例にもとづき、この発明を詳しく説明する。
【０００８】
図１から分かる通り、圧延機の両方のハウジング支柱ＳＴ１とＳＴ２の間のハウジング開口部ＳＦ内には、水平なロール用の軸箱ＬＳが案内されている。左のハウジング支柱ＳＴ１内には、ピストンシリンダーユニットが有り、このピストンシリンダーユニットは、ピストン棒ＫＳを備えたピストンＫをその中に案内している案内シリンダーＦＺを有する。ピストン棒ＫＳは、前面側で左のハウジング支柱ＳＴ１内に案内されたプレッシャープレートＤＰを支持している。ピストンＫとピストン棒ＫＳは、中央に窪みＡＳを有し、その窪みの中で、案内シリンダーＦＺの外側背面壁上に配置された変位計ＷＭを支持している。ピストンＫの両側では、油圧の圧力パイプＨＤが案内シリンダーＦＺに合流しており、この油圧の圧力パイプには、図示されていない圧力測定器が組み込まれている。
【０００９】
図２による構成では、水平の補強ロールＳＷ１とＳＷ２及びそれらに対応するワークロールＡＷ１とＡＷ２を備えた四段式圧延機において、これらのロールの両側には、両方のハウジング支柱ＳＴ１とＳＴ２内に、図１の案内シリンダーＦＺに対応する構成の案内シリンダーＦＺ１，ＦＺ２，ＦＺ３，ＦＺ４，ＦＺ５，ＦＺ６，ＦＺ７及びＦＺ８が配置されている。これらすべての案内シリンダーは、ピストンＫ、ピストン棒ＫＳ及び変位計ＷＭを有し、図１による圧力パイプＨＤに対応する図示されていない圧力パイプによって、圧力と位置を調節することが可能である。プレッシャープレートＤＰ１，ＤＰ２と軸箱ＬＳ１の間及びプレッシャープレートＤＰ７，ＤＰ８と軸箱ＬＳ４の間において、遊びの隙間ＳＰが規定されている。
【００１０】
図３による制御フロー図では、各シリンダーは、弁によって、所定の位置目標値に到達するまで動かされる。この動作の間に、調整可能な力の限界値に到達した場合、この動作は中断される。
【００１１】
図１と２の両方による圧延機構成は、図３による制御にもとづき、既に詳しく説明した通り、プレッシャープレートの押圧、選定した圧延機部分において動かされた各ストロークの測定及び得られた測定値の記録値との比較によって、圧延機のすべてのロールの互いの位置を決定、評価することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】側面側から見た圧延機の部分断面の模式図
【図２】別の圧延機の図１による部分断面図
【図３】制御フロー図
【符号の説明】
【００１３】
ＳＦ    ハウジング開口部
ＳＴ１  （左の）ハウジング支柱
ＳＴ２  （右の）ハウジング支柱
ＬＳ    軸箱
ＨＷ    水平なロール
ＦＺ    案内シリンダー
Ｋ      ピストン
ＫＳ    ピストン棒
ＤＰ    プレッシャープレート
ＡＳ    窪み
ＷＭ    変位計
ＥＳ    調節可能な遊び
ＨＤ    （油圧の）圧力パイプ
ＳＷ１  補強ロール
ＳＷ２  補強ロール
ＡＷ１  ワークロール
ＡＷ２  ワークロール
ＬＳ１  軸箱
ＬＳ２  軸箱
ＬＳ３  軸箱
ＬＳ４  軸箱
ＦＺ１  案内シリンダー
ＦＺ２  案内シリンダー
ＦＺ３  案内シリンダー
ＦＺ４  案内シリンダー
ＦＺ５  案内シリンダー
ＦＺ６  案内シリンダー
ＦＺ７  案内シリンダー
ＦＺ８  案内シリンダー
ＤＰ１  プレッシャープレート
ＤＰ２  プレッシャープレート
ＤＰ３  プレッシャープレート
ＤＰ４  プレッシャープレート
ＤＰ５  プレッシャープレート
ＤＰ６  プレッシャープレート
ＤＰ７  プレッシャープレート
ＤＰ８  プレッシャープレート
ＳＰ    遊びの隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
2008501530.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成19年10月15日(2007.10.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
圧延機のハウジング開口部内に案内されている軸箱の案内面を、圧延機のハウジング内に案内、固定された油圧式ピストンによって押圧することが可能である、案内面に当接させることができるプレッシャープレートを用いて押圧するための装置において、
この油圧式ピストンには、圧力計とピストンの変位を検出する変位計が組み込まれていることを特徴とする装置。
【国際調査報告】
2008501530.tif 000006
2008501530.tif 000007
2008501530.tif 000008
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