(57)【要約】  本発明は、切断後再加工及び切断機械設備に使用されている軟質巻材平行移動装置を提供することで、名称は軟質巻材平行移動装置である。従来の枕式自動包装機が一巻フィルムで１列の包装物品を包装する効率が低い技術的な問題を解決するために、フレーム１を含む軟質巻材平行移動装置を提供すること、また、フレーム１に取付けられる揺動中心６の周りで揺動する左、右揺動装置２、３と、左揺動装置２に取付けられる左折返し棒対４と、右揺動装置３に取付けられる右折返し棒対５とを備えている技術方法を案出している。  本発明は、主に切断後再加工及び切断機械設備に応用され、少量の機械装置を増設すれば既存の設備の生産性を倍に向上できるものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム１上に取付けられる揺動中心６の周りで揺動する左揺動装置２及び右揺動装置３と、
左揺動装置２上に取付けられる左折返し棒対４と、
右揺動装置３上に取付けられる右折返し棒対５とを備えてなるフレーム１が含まれていることを特徴とする軟質巻材平行移動装置。
【請求項２】
上折返し棒４ａ及び下折返し棒４ｂを含む左折返し棒対４と、上折返し棒５ａ及び下折返し棒５ｂを含む右折返し棒対５とを備えていることを特徴とする請求項１記載の軟質巻材平行移動装置。
【請求項３】
左揺動装置２及び右揺動装置３とも、揺動座７と、揺動案内装置と、揺動調節装置とを含み、
左折返し棒対４と、右折返し棒対５とが、それぞれ左揺動装置２及び右揺動装置３の揺動座７上に取付けられていることを特徴とする請求項２記載の軟質巻材平行移動装置。
【請求項４】
揺動案内装置は、スライダ８及びフレーム１上の揺動ガイドレール３１を含み、
揺動調節装置は、扇形歯車９及び歯車１０を含むこと、
左揺動装置２及び右揺動装置３それぞれの扇形歯車９は、それぞれフレーム１の左右両側に固定され、それらの円心とも揺動中心６と重なり合っていること、
歯車１０と扇形歯車９とが噛み合って、歯車１０の歯車軸１１が揺動座７上に取付けられ、歯車軸１１につまみ１２が取付けられていること、
スライダ８は、揺動座７上に固定され、スライダ８とフレーム１上の揺動ガイドレール３１とが滑り嵌めを行い、
揺動ガイドレール３１の円心は、全て揺動中心と重なり合うことを特徴とする請求項３記載の軟質巻材平行移動装置。
【請求項５】
揺動調節装置は、ねじ棒１４と、つまみ１５とをさらに含み、
ねじ棒１４は、スライダ８上のねじ穴に噛み合い、
ねじ棒１４の一端は、フレーム１に接触することができ、もう一端をつまみ１５に連結することを特徴とする請求項４記載の軟質巻材平行移動装置。
【請求項６】
揺動案内装置は、フレーム１上のピン軸１６、左揺動装置２及び右揺動装置３の揺動座７上の軸孔を含み、
また、左揺動装置２及び右揺動装置３の揺動座７とも、それぞれの軸孔によりピン軸１６に取付けられ、ピン軸１６の軸線は、左、右揺動装置の揺動中心６であること、
揺動調節装置は、円弧溝１７、ピン軸１８、調節棒１９、ねじ棒２０、ねじ棒２１及びピン軸２２を含み、
また、フレーム１上の円弧溝１７の円心は、揺動中心６と重なり合い、
ピン軸１８の中部は、円弧溝１７中に配置され、その一端は揺動座７に固定され、もう一端はねじ棒２１に連結され、
ピン軸２２の一端は、フレーム１に固定され、もう一端はねじ棒２０に連結され、調節棒１９の両端に回転方向相反の内ねじ山を有し、ねじ棒２０とねじ棒２１の回転方向は相反であり、
調節棒１９の両端の内ねじ山は、それぞれねじ棒２０及びねじ棒２１に噛み合っていることを特徴とする請求項３記載の軟質巻材平行移動装置。
【請求項７】
少なくとも上折返し棒４ａ及び上折返し棒５ａの一つは、移動座２３に取付けられ、移動座２３が揺動座７に取付けられていること、
移動座２３は、移動案内装置及び移動調節装置を備えていることを特徴とする請求項３、４、５又は６記載の軟質巻材平行移動装置。
【請求項８】
上折返し棒４ａ及び上折返し棒５ａは、それぞれの揺動ピン軸２４により揺動座７又は移動座２３に取付けられ、
上折返し棒４ａ及び上折返し棒５ａとも揺動調節装置を備えていることを特徴とする請求項７記載の軟質巻材平行移動装置。
【請求項９】
フレーム１上に駆動ロール２５、刃物台２７が取付けられ、刃物台２７にカッタ２６が取付けられ、
駆動ロール２５は、上折返し棒４ａと上折返し棒５ａの前方に配置され、
カッタ２６は、駆動ロールの中部に配置されていることを特徴とする請求項８記載の軟質巻材平行移動装置。
【請求項１０】
フレーム１に案内ロール２８が取付けられ、
案内ロール２８は、下折返し棒４ｂと上折返し棒５ｂの後方に配置されていることを特徴とする請求項９記載の軟質巻材平行移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枕式自動包装機又は他の切断後再加工及び切断機械設備に使用されている軟質巻材平行移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在既知の国内、国外の枕式自動包装機（たて型機又は横型機）は、全て一台の機械で一巻のフィルムを使用し、１列の包装物品を包装しており、生産性がかなり低い。国内のある包装機メーカーは、包装速度を大幅に向上させ、且つ、設置面積を減少させるため、二台（横）の枕式自動包装機を背中と背中に組合せ、主機のフレームを共用する包装機機構で、二通路の自動包装機を開発した。
【０００３】
実際、この自動包装機は、フレームを連体し、組立てた積み木式の一つであり、一つのフレームを共用する以外は、その他の各部品、各伝動系統、電気系統、光電気トラキングシステム、縦シール装置、端面シールカット装置など全て２セットの独立の機構であり、その調整、操作及び制御もそれぞれ独立のものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような機械はそれぞれ二巻のフィルムを取付けなければならず、各自独立に起動運転し、設置面積を若干減少できる以外は、二台の独立の包装機と比較してその製造コストと作業量の減少が顕著ではない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、従来の枕式自動包装機が一巻のフィルムを使用し、１列の包装物品を包装することしかできなく、また、生産性が低いという技術課題を解決するために、フレーム１上に取付けられる揺動中心６の周りで揺動する左揺動装置２と、右揺動装置３と、左揺動装置２に取付けられる左折返し棒対４と、右揺動装置３に取付けられる右折返し棒対５とを備えてなるフレーム１を含むことを特徴とする軟質巻材平行移動装置の技術方案を採用する。
【０００６】
フレーム１はその他の部品の取付及び支持に使用するものである。左、右揺動装置２、３ともフレーム１上に取付けられ、また、左、右揺動装置２、３とフレーム１との間は回転対偶により連結されている。揺動中心６は左、右揺動装置２、３の揺動の軸線であり、左、右揺動装置２、３とも揺動中心６の周りで揺動させることができる。
【０００７】
左折返し棒対４及び右折返し棒対５は、それぞれ二本の折返し棒を含み、同一折返し棒対の二本の折返し棒が基本的に相互平行を保持すべきである（後述のように、二本の棒は一定の夾角を有さなければならない場合もある）。
【０００８】
左右二本の相互平行の軟質巻材（例えばプラスチックフィルム、紙、布など）は、それぞれ左折返し棒対４及び右折返し棒対５によって折返してから、二本の軟質巻材に継続的に平行を保持させることができるが、二本の軟質巻材間の距離を変えることもできる。
【０００９】
左折返し棒対４及び右折返し棒対５は、それぞれ直接に左、右揺動装置２、３上に取付けられても良いし、それぞれその他の部品により間接に左、右揺動装置２、３上に取付けられても良い。左、右揺動装置２、３は揺動中心６の周りで揺動する過程中に、左折返し棒対４及び右折返し棒対５を回転させることによって、折返し棒と軟質巻材前進方向との間の夾角を調整する。折返し棒と軟質巻材前進方向との間の夾角を変化させることによって、二本の巻材間の距離を変えることも可能である。
【００１０】
本発明の左折返し棒対４は、上折返し棒４ａと下折返し軸４ｂを含み、右折返し棒対５は上折返し棒５ａと、下折返し棒５ｂとを含むものである。
【００１１】
下折返し棒４ｂの下母線４ｃと下折返し棒５ｂの下母線５ｃは、一般的に揺動中心６を通過する。軟質巻材は、まず下折返し棒を通過して、一回方向を折返し（元の前進方向から反対方向に折返す）、その後上折返し棒を通過して、再び一回方向を折返し、これによって軟質巻材を元の前進方向に戻す。下折返し棒４ｂの下母線４ｃと下折返し棒５ｂの下母線５ｃとが平行しない場合のみ、二本の軟質巻材はそれぞれ左折返し棒４ａと右折返し棒５ｂを通過してから、それらの左右間の距離が変化する。
【００１２】
上折返し棒４ａ、下折返し棒４ｂ、上折返し棒５ａ及び下折返し棒５ｂが軟質巻材に接触する部分は、それらの作動表面であり、折返し棒の横断面はどんな形状であるにも拘らず、作動表面の母線は直線であることを保証すべきである。二本の軟質巻材の内部張力とも比較的均一の場合（主に同一本軟質巻材の左右両辺の張力はほぼ同じであることを示す）には、上折返し棒４ａと下折返し棒４ｂの作動表面上の母線とも相互平行すべきであり、上折返し棒５ａと下折返し棒５ｂの作動表面上の母線とも相互平行すべきであり、このように二本の折返し棒を通過して、二回の方向を折返した後にも、軟質巻材の前進方向が変化しないことが保証できる。
【００１３】
二本の軟質巻材の内部張力とも不均一の場合（主に同一本軟質巻材の左右両側の張力差は大きいことを示す）には、上折返し棒４ａと、下折返し棒４ｂの作動表面上の母線との間に一定の夾角を有すべきであり、上折返し棒５ａと下折返し棒５ｂの作動表面上の母線との間にも一定の夾角を有すべきであり、このように二本の折返し棒を通過して、二回の方向を折返した後にも、軟質巻材の前進方向が変化しないことが保証できる。
【００１４】
下折返し棒４ｂの下母線４ｃと下折返し棒５ｂの下母線５ｃは、前記の軟質巻材の方向が折返しした母線であることを示す。
【００１５】
本発明の左、右揺動装置２、３とも揺動座７、揺動案内装置及び揺動調節装置を含むものである。左折返し棒対４と右折返し棒対５は、それぞれ左、右揺動装置２、３の揺動座７に取付けられている。
【００１６】
揺動座７とフレーム１の間は、回転対偶により連結され、揺動座７は、フレーム１上で揺動することができる。揺動案内装置は、揺動座７を案内する際に使用され、揺動座７をフレーム１上で揺動中心６を中心にして揺動させる。
【００１７】
揺動調節装置は、歯車と扇形歯車、扇形ウォーム歯車とウォーム対偶、回転対偶及び螺旋対偶などの機構を採用することができる。揺動調節装置は、揺動座７がフレーム１上で揺動中心６の周りで揺動する角度を調整する際に使用するものである。左折返し棒対４は、直接的に左揺動装置２に取付けても良いし、その他の部品により間接的に左揺動装置２に取付けても良い。
【００１８】
右折返し棒対５は、直接的に右揺動装置３に取付けても良いし、その他の部品により間接的に右揺動装置３に取付けても良い。
【００１９】
本発明の揺動案内装置は、スライダ８とフレーム１上の揺動ガイドレール３１を含み、揺動調節装置は、扇形歯車９と歯車１０を含むものである。左、右揺動装置２、３の各自の扇形歯車９は、それぞれフレーム１の左右両側に固定され、それらの円心とも揺動中心６と重なり合っている。歯車１０と扇形歯車９とが噛み合って、歯車１０の歯車軸１１は揺動座７上に取付けられ、歯車軸１１上につまみ１２が取付けられている。
【００２０】
スライダ８は、揺動座７上に固定され、スライダ８とフレーム１上の揺動ガイドレール３１とが滑り嵌めを行い、揺動ガイドレール３１の円心とも揺動中心６と重なり合っている。
【００２１】
つまみ１２は、ハンドルなどの他の機構により代替することもできる。つまみ１２を回転させると、つまみ１２は歯車軸１１によって歯車１０を扇形歯車９上で転がす。歯車１０が扇形歯車９上で転動し、歯車軸１１により揺動座７及びスライダ８をフレーム１の揺動ガイドレール３１に沿って、揺動中心６を中心にして揺動させる。
【００２２】
本発明の揺動調節装置は、ねじ棒１４及びつまみ１５を含んでいる。ねじ棒１４はスライダ８上のねじ穴に噛み合い、ねじ棒１４の一端はフレーム１に接触することができ、もう一端をつまみ１５に連結する。
【００２３】
ねじ棒１４及びつまみ１５は、揺動座７をフレーム１上でアンロック又はロックさせるのに使用し、つまみ１５はハンドルなど他の機構により代替することができる。スライダ８と揺動座７とが固定されているため、スライダ８をアンロック又はロックすることによって、揺動座７をアンロック又はロックすることができる。
【００２４】
本発明では、ねじ棒１４及びつまみ１５を揺動座７上に取付けさせても良い、ねじ棒１４及びつまみ１５により直接的に揺動座７をアンロック又はロックすることができる。
【００２５】
ねじ棒１４及びつまみ１５を揺動座７上に取付けさせる技術方案も本発明の保護範囲内である。本発明では、他のアンロック又はロック装置によりねじ棒１４及びつまみ１５を代替しても良い、この代替装置はフレーム１上で揺動座７をアンロック又はロックすることさえできれば、全て本発明の保護範囲内である。
【００２６】
本発明の前記の技術方案では、揺動案内装置と揺動調節装置が下記の方案を採用しても良い。
【００２７】
揺動案内装置は、フレーム１上のピン軸１６及び左、右揺動装置２、３の揺動座７上の軸孔を含み、左、右揺動装置２、３の揺動座７とも各自の軸孔によりピン軸１６上に取付けられ、ピン軸１６の軸線は左、右揺動装置の揺動中心６である。
【００２８】
揺動調節装置は、円弧溝１７、ピン軸１８、調節棒１９、ねじ棒２０、ねじ棒２１及びピン軸２２を含んでいる。円弧溝１７は、フレーム１上に配置され、その円心は揺動中心と重なり合っている。ピン軸１８の中部は、円弧溝１７中に配置され、その一端は揺動座７上に固定され、もう一端にはねじ棒２１が連結されている。ピン軸２２の一端はフレーム１上に固定され、もう一端にはねじ棒２０が連結されている。調節棒１９の両端に回転方向相反の内ねじ山を有し、ねじ棒２０とねじ棒２１の回転方向は相反であり、調節棒１９の両端の内ねじ山はそれぞれねじ棒２０及びねじ棒２１に噛み合っている。
【００２９】
ピン軸１８は、円弧溝１７に沿って円弧型運動をし、揺動座７を終始に揺動中心６を中心にして揺動させる。調節棒１９を回転させると、ねじ棒２０及びねじ棒２１は、調節棒１９上で相反の方向へ伸縮し、従ってピン軸１８により揺動座７は揺動中心６を中心にして揺動させるよう駆動する。調節棒１９両端の内ねじ山とねじ棒２０及びねじ棒２１との間にオートロック作用があり、フレーム１上で揺動座７をロックすることが可能とされる。
【００３０】
少なくとも本発明の上折返し棒４ａ及び上折返し棒５ａの一つは、移動座２３に取付けられ、移動座２３は揺動座７上に取付けられている。移動座２３は移動案内装置及び移動調節装置を備えている。
【００３１】
上折返し棒４ａ又は上折返し棒５ａは、直接的に移動座２３上に取付けても良いし、その他の部品によって間接的に移動座２３に取付けても良い。移動座２３と揺動座７との間は、移動対偶（角柱対偶）で連結し、移動座２３は揺動座７上で移動することができる。
【００３２】
移動座２３は、上折返し棒４ａを下折返し棒４ｂに対し平行移動させる際、又は上折返し棒５ａを下折返し棒５ｂに対して平行移動させる際に使用する。
【００３３】
移動案内装置は、移動座２３を案内する際に使用され、移動座２３を揺動座７上で直線運動させ、これによって上戻し棒４ａと下戻し棒４ｂとの間の距離を変え、又は上戻し棒５ａと下戻し棒５ｂとの間の距離を変える。
【００３４】
移動調節装置は、移動座２３が揺動座７上の移動距離を調整する際に使用され、即ち、上折返し棒４ａと下折返し棒４ｂとの間の距離を調整し、又は上折返し棒５ａと下戻し棒５ｂとの間の距離を調整する。
【００３５】
本発明の上折返し棒４ａと上折返し棒５ａは、それぞれ各自の揺動ピン軸２４により揺動座７又は移動座２３に取付けられ、上折返し棒４ａ及び上折返し棒５ａとも揺動調節装置を備えている。
【００３６】
上折返し棒４ａと上折返し棒５ａの揺動ピン軸２４は、揺動座７上に取付けられても良いし、移動座２３上に取付けられても良いが、少なくとも一つの揺動ピン軸２４が移動座２３上に取付けられている。上折返し棒４ａと上折返し棒５ａは、各自の揺動ピン軸２４を回って揺動することができ、これによって上折返し棒４ａと下折返し棒４ｂとの間の夾角を変え、また、上折返し棒５ａと下折返し棒５ｂとの間の夾角を変える。
【００３７】
上折返し棒４ａと下折返し棒４ｂとの間の夾角を変えること、又は上折返し棒５ａと下折返し棒５ｂとの間の夾角を変えることによって、折返し棒を通過して折り返した軟質巻材の左右二辺の張力を調整することができる。
【００３８】
揺動調節装置は、スライダと螺旋対偶、円柱対偶と螺旋対偶、偏心輪、カムなどの機構を採用することができる。揺動調節装置は、上折返し棒４ａと上折返し棒５ａとの揺動角度を調整し、且つ、上折返し棒４ａと上折返し棒５ａをこの角度にロックさせる際に使用されている。
【００３９】
本発明のフレーム１に駆動ロール２５、刃物台２７は取付けられ、刃物台２７にカッタ２６は取付けられ、駆動ロール２５は上折返し棒４ａ及び上折返し棒５ａの前方に配置され、カッタ２６は駆動ロールの中部に配置されている。
【００４０】
駆動ロール２５は、軟質巻材を折返し棒対４と折返し棒対５方向に送り運動を行う際に使用され、若し本発明は包装機などの設備に使用される場合であれば、包装機のフィルム駆動ロールで代替させることができる。
【００４１】
カッタの延長線は、折返し棒４対と折返し棒対５の中間を通過し、カッタは、一本の軟質巻材を縦方向に沿って二本に切断する際に使用される。
【００４２】
本発明のフレーム１上に案内ロール２８は取付けられ、案内ロール２８は下折返し棒４ｂと下折返し棒５ｂの後方に配置されている。
【００４３】
案内ロール２８は、切断した後、折返し棒を通過して左右距離を広げた二本の軟質巻材に対して案内を行う際に使用されている。
【００４４】
若し本発明は、包装機に使用される場合であれば、フレーム１は駆動ロール２５の周りで揺動調整すると同時に、また、案内ロール２８がフレーム１表面に沿って平行移動できる際、案内ロール２８は包装機の製袋成形調整ロールを代替することが可能とされる。
【００４５】
本発明は、（たて、横）枕式自動包装機又はその他の切断後再加工及び切断機械設備に応用され、少量の機械装置を増設すれば既存の設備の生産性を倍に向上できるものである。
【００４６】
例えば：既存の包装機に１セットの本装置、１セットの並列の送りチェーン、製袋器、縦シール装置だけを増設し、同時にフィルムの幅と関連する部品を長くすれば、同一セットの伝動、電気及び光電気トラキングシステム、１セットの操作及び制御装置を利用することが可能とされ、即ち、一台自動包装機は二列の物品を包装することが実現できるので、操作人員を増加しない条件の下で、包装効率を倍に向上させることが可能とされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
実施例１
本実施例は、図１〜図３に示すように、フレーム１、左揺動装置２、右揺動装置３、左折返し棒対４及び右折返し棒対５を備えている枕式自動包装機に使用される軟質巻材平行移動装置である。    
【００４８】
左揺動装置２と右揺動装置３は、左右対称で、それぞれフレーム１の左右両側に取付けられ、且つ、フレーム１上の揺動中心６の周りで揺動することができる。
【００４９】
左折返し棒対４は、左揺動装置２上に取付けられ、右折返し棒対５は右揺動装置３上に取付けられている。
【００５０】
左、右揺動装置２、３とも揺動座７、揺動案内装置及び揺動調節装置を含んでいる。
左折返し棒対４と右折返し棒対５はそれぞれ左、右揺動装置２、３の揺動座７上に取付けられている。左折返し棒対４は上折返し棒４ａと下折返し棒４ｂを含み、右折返し棒対５は上折返し棒５ａと下折返し棒５ｂを含み、上折返し棒４ａ、下折返し棒４ｂ、上折返し棒５ａ及び下折返し棒５ｂの動作部分とも円型棒である。
【００５１】
揺動案内装置は、スライダ８とフレーム１上の揺動ガイドレール３１であり、揺動調節装置は、扇形歯車９と歯車１０を含み、揺動ガイドレール３１が扇形歯車９上に並列するように固定されている。
【００５２】
左、右揺動装置２、３の各自の扇形歯車９は、それぞれフレーム１の左右両側に固定され、それらの円心とも揺動中心６と重なり合っている。歯車１０と扇形歯車９とが噛み合って、歯車１０の歯車軸１１は揺動座７上に取付けられ、歯車軸１１につまみ１２が取付けられている。
【００５３】
スライダ８は、ねじ１３により揺動座７に固定され、スライダ８は凹型揺動ガイドレール３１を有し、スライダ８の凹型揺動ガイドレール３１はフレーム１の凸型揺動ガイドレール３１上に嵌められ、揺動ガイドレール３１の円心及び扇形歯車９の円心とも揺動中心６と重なり合っている。揺動調節装置は、ねじ棒１４及びつまみ１５をさらに含んでいる。
【００５４】
ねじ棒１４はスライダ８上のねじ穴に噛み合い、ねじ棒１４の一端を扇形歯車９に接触することができ、もう一端をつまみ１５に連結する。上折返し棒４ａと上折返し棒５ａはそれぞれ左、右移動座２３上に取付けられ、左、右移動座２３が左、右揺動座７上に取付けられている。
【００５５】
下折返し棒４ｂと下折返し棒５ｂは、それぞれ直接的に左、右揺動座７上に固定され、下折返し棒４ｂの下母線４ｃと下折返し棒５ｂの下母線５ｃとも揺動中心を通過している。移動座２３は移動案内装置と移動調節装置を備えている。
【００５６】
移動案内装置は、案内溝２９、ねじ３０及びねじ３２を含んでいる。案内溝２９が移動座２３上に配置され、それは直線溝であり、また、それに対応する下折返し棒４ｂ又は下折返し棒５ｂの軸線に直交している。ねじ３０とねじ３２が案内溝２９を貫通してから、それぞれ揺動座７上の二つのねじ穴に噛み合っている。ねじ３０とねじ３２間を結ぶ線は対応する下折返し棒４ｂ又は下折返し棒５ｂの軸線に直交している。
【００５７】
ねじ３０とねじ３２は、案内溝２９を貫通し、揺動座７上の二つのねじ穴に相互的に噛み合っていることによって、移動座２３を揺動座７上に取付け、移動座２３が案内溝２９により二つねじ３０、３２に沿って直線運動している。
【００５８】
移動調節装置は、調節棒３４、ねじ棒３５及びねじ棒３６を含んでいる。調節棒３４の両端に回転方向相反の内ねじ山を有し、ねじ棒３５とねじ棒３６のねじ山の回転方向は相反であり、ねじ棒３５とねじ棒３６がそれぞれ調節棒３４両端の内ねじ山に噛み合っている。ねじ棒３５とねじ棒３６はそれぞれ揺動座７上と移動座２３上に固定され、調節棒３４、ねじ棒３５及びねじ棒３６の軸線は対応する下折返し棒４ｂ又は下折返し棒５ｂの軸線に直交している。
【００５９】
上折返し棒４ａと上折返し棒５ａは各自の揺動ピン軸２４により移動座２３上に取付けられ、上折返し棒４ａと上折返し棒５ａとも揺動調節装置を備えている。揺動調節装置は、ねじ３７、つまみ３８及びバネ３９を含んでいる。ねじ３７が移動座２３上のねじ穴に噛み合い、その一端が対応する下折返し棒４ｂ又は折返し棒５ｂの尾部の一側に接触し、もう一端につまみ３８が取付けられている。バネ３９は圧縮バネを採用し、その一端は移動座２３ｂに接触し、もう一端は対応する下折返し棒４ｂ又は下折返し棒５ｂの尾部のもう一側に接触する。
【００６０】
フレーム１上に駆動ロール２５及び刃物台２７は、取付けられ、刃物台２７にカッタ２６は取付けられている。駆動ロール２５は上折返し棒４ａと上折返し棒５ａの前方に配置され、駆動ロール２５は包装機のフィルム駆動ロールで代替する。
【００６１】
カッタ２６は、駆動ロール２５の中部に配置されている。フレーム１上に案内ロール２８は、取付けられ、案内ロール２８は、下折返し棒４ｂと下折返し棒５ｂの後方に配置されている。
【００６２】
実施例２
本実施例は、図４〜図６に示すように、フレーム１、左揺動装置２、右揺動装置３、左折返し棒対４及び右折返し棒対５を備えている枕式自動包装機に使用される軟質巻材平行移動装置である。
【００６３】
左、右揺動装置２、３とも揺動座７、揺動案内装置及び揺動調節装置を含んでいる。フレーム１上はピン軸１６を備え、左、右揺動装置２、３の揺動座７とも各自の軸孔によりピン軸１６に取付けられ、ピン軸１６の軸線は左、右揺動装置２、３の揺動中心６である。  
【００６４】
左折返し棒対４は、左揺動装置２上に取付けられ、右折返し棒対５は右揺動装置３上に取付けている。左折返し棒対４と右折返し棒対５はそれぞれ左、右揺動装置２、３の揺動座７上に取付けられている。左折返し棒対４は上折返し棒４ａと下折返し棒４ｂを含み、右折返し棒対５は上折返し棒５ａと下折返し棒５ｂを含み、上折返し棒４ａ、下折返し棒４ｂ、上折返し棒５ａ及び下折返し棒５ｂの動作部分とも円型棒である。
【００６５】
揺動案内装置は、フレーム１上のピン軸１６と左、右揺動装置２、３の揺動座７上の軸孔を含み、揺動調節装置は、調節棒１９、ねじ棒２０、ねじ棒２１及びピン軸２２を含んでいる。円弧溝１７がフレーム１上に配置され、その円心が揺動中心６と重なり合っている。ピン軸１８の中部が円弧溝１７中に配置され、その一端は揺動座７上に固定され、もう一端はねじ棒２１に連結されている。ピン軸２２の一端は、フレーム１上に固定され、もう一端がねじ棒２０に連結されている。
【００６６】
調節棒１９の両端に回転方向相反の内ねじ山を有し、ねじ棒２０とねじ棒２１の回転方向は相反であり、調節棒１９の両端の内ねじ山はそれぞれねじ棒２０及びねじ棒２１に噛み合っている。
【００６７】
下折返し棒４ｂと下折返し棒５ｂそれぞれ直接に左、右揺動座７上に固定され、下折返し棒４ｂの下母線４ｃと下折返し棒５ｂの下母線５ｃとも揺動中心６を通過している。上折返し棒４ａは揺動ピン軸２４により揺動座７上に取付けられ、上折返し棒４ａは揺動調節装置を備えている。上折返し棒５ａは移動座２３上に取付けられ、移動座２３は右揺動座７上に取付けられている。移動座２３は移動案内装置と移動調節装置を備えている。移動案内装置は、あり溝ガイド４３とあり溝４４を含み、あり溝ガイド４３は移動座２３上に配置され、あり溝４４は右揺動座７上に配置されている。
【００６８】
あり溝ガイド４３と、あり溝４４とが相互的に嵌め合い、移動座２３を右揺動座７に取付けさせ、移動座２３があり溝ガイド４３とあり溝４４により右揺動座７上で直線運動を行うことができる。あり溝ガイド４３及びあり溝４４は、下折返し棒５ｂの軸線に直交している。
【００６９】
移動調節装置は、調節棒４５、ねじ棒４６及びねじ棒４７を含んでいる。調節棒４５の両端に回転方向相反の内ねじ山を有し、ねじ棒４６とねじ棒４７のねじ山の回転方向は相反であり、ねじ棒４６とねじ棒４７はそれぞれ調節棒４５両端の内ねじ山に噛み合っている。ねじ棒４６とねじ棒４７はそれぞれ右揺動座７と移動座２３上に固定され、調節棒４５、ねじ棒４６及びねじ棒４７の軸線は下折返し棒５ｂの軸線に直交している。上折返し棒５ａの揺動ピン軸２４は、移動座２３上に取付けられ、上折返し棒５ａは揺動調節装置を備えている。
【００７０】
上戻し棒４ａと上折返し棒５ａの揺動調節装置ともねじ棒４０、つまみ４１及びナット４２を含んでいる。上折返し棒４ａのねじ棒４０は左揺動座７上に取付けられ、その一端につまみ４１は取付けられている。上折返し棒４ａのナット４２は上折返し棒４ａの楕円孔中に配置され、ナット４２はねじ棒４０に噛み合っている。上折返し棒５ａのねじ棒４０は移動座２３上に取付けられ、その一端につまみ４１は取付けられている。上折返し棒５ａのナット４２は上折返し棒５ａの楕円孔中に配置され、ナット４２はねじ棒４０に噛み合っている。
【００７１】
フレーム１上に駆動ロール２５、刃物台２７は取付けられ、刃物台２７にカッタ２６は取付けられている。駆動ロール２５は上折返し棒４ａと上折返し棒５ａの前方に配置されている。カッタ２６が駆動ロールの中部に配置されている。フレーム１上に案内ロール２８は取付けられ、案内ロールは下折返し棒４ｂと下折返し棒５ｂの後方に配置されている。
【００７２】
実施例３
本実施例は、図７〜図１２に示すように、フレーム１、左揺動装置２、右揺動装置３、左折返し棒対４及び右折返し棒対５を備えている枕式自動包装機に使用される軟質巻材平行移動装置である。
【００７３】
本実施例では、揺動ガイドレール３１の位置、移動調節装置及び揺動調節装置が実施例１と異なる以外は、その他の部分が実施例１と同じであり、ここでは重複するため述べない。
【００７４】
揺動ガイドレール３１は、フレーム１と揺動座７の接触面上に配置されている。移動調節装置は、ねじ棒４８とつまみ４９を含み、つまみ４９はねじ棒４８の一端に固定されている。ねじ棒４８上は回転方向相反の外ねじ山を有し、揺動座７上と移動座２３上はそれぞれ回転方向相反の内ねじ山を有し、ねじ棒４８上の外ねじ山はそれぞれ揺動座７上と移動座２３上の内ねじ山に噛み合っている。
【００７５】
揺動調節装置は、ナット５０、平頭５１、ねじ棒５２及びつまみ５３を含んでいる。ねじ棒５２は移動座２３上に取付けられ、つまみ５３はつまみ５３の一端に取付けられている。ナット５０はねじ棒５２に噛み合っている。
【００７６】
平頭５１は、上折返し棒４ａと上折返し棒５ａの尾部に配置され、平頭５１上に円筒面５４を有する。ナット５０上に四角形溝５５を有し、平頭５１は四角形溝５５の中に配置されている。
【００７７】
上記の三つの実施例の動作原理が図１３と図１４に示すように、枕式自動包装機の一巻プラスチックフィルム５６は、駆動ロール２５に通過する際に、カッタ２６によって二本の相互平行のフィルムテープ５７とフィルムテープ５８に切断される。
【００７８】
フィルムテープ５７とフィルムテープ５８は、それぞれ左折返し棒対４と右折返し棒対５を通過し、折返してから、両者間の左右距離Ｌは、増大するが、両者の間が依然相互平行している。
【００７９】
最後にフィルムテープ５７とフィルムテープ５８は、駆動ロール２８を通過して製袋成形、縦シール、横シール切断などの次の包装工程に入り、フィルムテープ５７とフィルムテープ５８は同時に両列の物品を同時包装することができる。
【００８０】
揺動調節装置によって上折返し棒４ａと下折返し棒４ｂ及び上折返し棒５ａと下折返し棒５ｂはフレーム１で回転する角度αを調整し、従ってフィルムテープ５７とフィルムテープ５８との間距離Ｌを調整することができる。
【００８１】
移動調節装置によって上折返し棒４ａと下折返し棒４ｂ又は上折返し棒５ａと下折返し棒５ｂ間の距離を調整し、従ってフィルムテープ５７とフィルムテープ５８が後加工工程中に引っ張りで伸長の不一致による切断の誤差を調整することができる。揺動調節装置によって上折返し棒４ａと、下折返し棒４ｂとの間の夾角又は、上折返し棒５ａと下折返し棒５ｂとの間の夾角を調整することによって、フィルムテープ５７とフィルムテープ５８各自の二辺の張力を調整することが可能とされる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施例１の正視図である（図２中のＣ−Ｃ断面図、Ｄ−Ｄ断面図及びＥ−Ｅ断面図を含む）。
【図２】本発明の実施例１の右側面図である（図１中のＢ−Ｂ断面図及びＦ−Ｆ断面図を含む）。
【図３】図１中のＡ−Ａ断面図である。
【図４】本発明の実施例２の正視図である（図５中のＣ−Ｃ断面図及びＤ−Ｄ断面図を含む）。
【図５】本発明の実施例２の右側面図である（図４中のＢ−Ｂ断面図及びＥ−Ｅ断面図を含む）。
【図６】図４中のＡ−Ａ断面図である。
【図７】本発明の実施例３の正視図である（図８中のＣ−Ｃ断面図、Ｄ−Ｄ断面図及びＥ−Ｅ断面図を含む）。
【図８】本発明の実施例３の右側面図である（図７中のＢ−Ｂ断面図、Ｆ−Ｆ断面図及びＧ−Ｇ断面図を含む）。
【図９】図７中のＡ−Ａ断面図である。
【図１０】図７中の平頭５１の正視図である。
【図１１】図７中の平頭５１の右側面図である。
【図１２】図７中のナット５０の正視図である。
【図１３】本発明の動作原理図である。
【図１４】図１３中のＡ−Ａ断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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