(57)【要約】生検鉗子（1）は、遠隔操縦できる可撓性のカテーテル（2）を含む。カテーテルの近位端に連結された2つのハンドル（6, 7）を用いて、カテーテルの遠位端に連結された1対のジョー（4, 5）を作動させる。別個の制御ハンドル（8）は回転可能なノブ（16）を含む。ノブを1つの方向に回転させると、カテーテルの遠位端が第一の方向に屈曲する。ノブを反対方向に回転させると、カテーテルが第二の方向に屈曲する。ノブの回転に反応してカテーテルの内腔（44, 45）内で動く操縦ワイヤ（42, 43）によって、カテーテル遠位端に制御ノブが連結されていてもよい。カテーテル遠位端におけるジョーまたは他の作動用部品は置換可能であってもよい（80A, 80B）。【特許請求の範囲】
【請求項１】
中に形成された第一および第二の内腔、近位端、ならびに遠位端を有する可撓性のカテーテルと；
近位端から遠位端まで第一の内腔を通って伸びる第一の張力部品と；
第一および第二のジョー（jaw）のうち少なくとも1つが第一の張力部品に連結されかつ第一の内腔内における第一の張力部品の動きに反応して動くことができる、カテーテル遠位端に位置する第一および第二のジョーと；
カテーテル近位端から第二の張力部品に加えられた引張力によってカテーテルの遠位位置部分の第一の方向への屈曲が生じるような、第二の内腔の中で動くことができる第二の張力部品とを含む、生検鉗子。
【請求項２】
カテーテルのかなりの部分の外径が2〜5ミリメートルである、請求項1記載の生検鉗子。
【請求項３】
カテーテルのかなりの部分の外径が4〜5ミリメートルである、請求項1記載の生検鉗子。
【請求項４】
カテーテルが、その中に形成された第三の内腔を有し、
カテーテル近位端から第三の張力部品に加えられた引張力によってカテーテルの遠位位置部分の第二の方向への屈曲が生じるような、第三の内腔の中で動くことができる第三の張力部品をさらに含む、請求項1記載の生検鉗子。
【請求項５】
回転可能な状態で中に取り付けられた制御ノブを有する制御ハンドルをさらに含み、
第二の張力部品が第二の内腔から出て制御ノブに連結され、
第三の張力部品が第三の内腔から出て制御ノブに連結され、
制御ノブが第一の回転方向に回転すると第二の内腔の中で第二の張力部品が引っ張られ、
制御ノブが第二の回転方向に回転すると第三の内腔の中で第三の張力部品が引っ張られる、請求項4記載の生検鉗子。
【請求項６】
カテーテルの第一の縦方向領域がカテーテルの第二の縦方向領域より堅い、請求項1記載の生検鉗子。
【請求項７】
遠位位置部分が第二の縦方向領域を含み、かつ第一の縦方向領域がカテーテルの近位側において第二の縦方向領域に隣接する、請求項6記載の生検鉗子。
【請求項８】
カテーテル遠位端が、カテーテル遠位端の損傷を伴うことなく第一および第二のジョーを取り外しできるように構成され、かつ
カテーテル遠位端が、第一および第二のジョーの取り外し後、置換用の第一および第二のジョーを取り付けできるようにさらに構成されている、請求項1記載の生検鉗子。
【請求項９】
中に形成された内腔、近位端、および遠位端を有する可撓性のカテーテルと；
近位端から遠位端まで内腔を通って伸びる張力部品と；
第一および第二のジョーのうち少なくとも1つが張力部品に連結されかつ内腔内における張力部品の動きに反応して動くことができる、カテーテル遠位端に位置する第一および第二のジョーとを含み；ならびに
カテーテル遠位端が、カテーテル遠位端の損傷を伴うことなく第一および第二のジョーを取り外しできるように構成され、かつ
カテーテル遠位端が、第一および第二のジョーの取り外し後、置換用の第一および第二のジョーを取り付けできるようにさらに構成されている、生検鉗子。
【請求項１０】
カテーテルのかなりの部分の外径が2〜5ミリメートルである、請求項9記載の生検鉗子。
【請求項１１】
中に形成された内腔、近位端、および遠位端を有する可撓性のカテーテルと；
近位端から遠位端まで内腔を通って伸びる張力部品と；
第一および第二のジョーのうち少なくとも1つが張力部品に連結されかつ内腔内における張力部品の動きに反応して動くことができる、カテーテル遠位端に位置する第一および第二のジョーと；
制御部品の動きによってカテーテルの遠位位置部分の屈曲が生じるような、カテーテル近位端においてカテーテルに連結された制御部品とを含む、生検鉗子。
【請求項１２】
制御部品が回転ノブである、請求項11記載の生検鉗子。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、2004年11月8日に提出された米国特許仮出願第60/625,695号「Cardiac Stem Cells」の優先権を主張するものである。同出願の内容は、参照によりその全てが本明細書に組み入れられる。
【０００２】
背景
生検鉗子は、動物の身体の内部領域から組織標本を回収するのに用いることができる医療器具である。公知の生検鉗子は、遠位端に1対のジョー（jaw）を有するカテーテルからなる。ジョーは典型的には、組織内に切り込むための鋭利な縁部、およびジョーが閉じられた場合に切り取った組織片を保持するための内部の空隙を有する。カテーテルの近位端における1対のハンドルを用いてジョーを開閉する。使用においては、典型的には、組織標本を取ることが望ましい患者（または患畜）の血管にカテーテルの遠位端が挿入される。次に、組織標本が必要な身体領域にジョーが押し付けられる。カテーテルの近位端部のハンドルを用いて、ジョーが操作され、組織片が取り出される。次にカテーテルが身体から引き抜かれ、組織標本がジョーから回収される。
【発明の開示】
【０００３】
概要
この概要は、概念の抜粋を単純化した様式で紹介するために提供され、これら概念は下記の「詳細な説明」においてさらに詳しく説明される。この概要は、特許請求される本件の鍵となる特徴または本質的な特徴を特定することを意図したものではなく、特許請求される本件の範囲を決定する一助として用いられることを意図したものでもない。
【０００４】
少なくともいくつかの態様において、生検鉗子は、遠隔操縦できる可撓性のカテーテルを含む。カテーテルの近位端に連結された2つのハンドルを用いて、カテーテルの遠位端に連結された1対のジョーを作動させる。別個の制御ハンドルは回転可能なノブを含む。ノブを1つの方向に回転させると、カテーテルの遠位端が第一の方向に屈曲する。ノブを反対方向に回転させると、カテーテルが第二の方向に屈曲する。いくつかの態様において、制御ノブは、操縦ワイヤによってカテーテル遠位端に連結される。操縦ワイヤはノブの回転に反応してカテーテルの内腔内で動き、かつ遠位端において特定の方向に引っ張ることによって屈曲を実現する。さらに他の態様において、カテーテル遠位端におけるジョーまたは他の作動用部品は置換可能である。
【０００５】
詳細な説明
公知の生検鉗子には複数の欠点がある。例えば、既存の生検鉗子は比較的堅い。典型的には、そのような生検鉗子のカテーテルは、ワイヤー製コートハンガーの可撓性と同様に可撓性が制限されている。この制限された可撓性のため、時として、生検鉗子カテーテルが身体内の特定の領域に到達することが妨げられることがある。例えば、特定の領域は、比較的大きな角度で屈曲する曲がり目を含む血管および／または他の経路を介してしか到達できない可能性がある。こうした角度で屈曲することができない従来の生検鉗子カテーテルは、患者を傷害することなく所望の領域に到達することができない。
【０００６】
比較的堅いこととは別に、既存の生検鉗子の操縦できない性質のため、組織標本を回収できる領域が制限される。具体的には、既存の生検鉗子を使用する医師は、カテーテル遠位端がいったん患者の身体内部に入ったら、その形状を変更することができない。その代わりに、カテーテルの端は、それが位置している体内の体腔の形状に沿う傾向がある。患者身体の外に位置する遠隔制御を用いてカテーテル遠位端を湾曲させることができれば、医師は、様々な血管の分枝などを介して所望の位置までカテーテルをより正確に導くことができる。遠隔的に誘導可能なカテーテルはまた、医師が、特定の体腔の輪郭に沿ってジョーを押す必要なく、遠位端を屈曲させてその体腔内の組織位置に到達させることも可能にする。
【０００７】
近年の発展により、現在では、既存の生検鉗子で一般的にアクセスできない領域から組織標本を取得したいという動機が存在している。2004年11月8日に提出された米国特許仮出願第60/625,695号「Cardiac Stem Cells」に説明されているように、心臓用生検鉗子で患者から採取した心筋幹細胞を培養したうえで、患者の心臓に治療的に再導入することができる。心臓用生検鉗子は、その堅さと、操縦性欠如のため、一般的に心臓のわずかな特定の領域（典型的には右心室中隔）から細胞を取得できるに限られる。しかし、分界稜、左右の心耳、および冠状溝など（ただし、それに限定されるわけではない）、さらなる領域から心筋幹細胞を採取することが望ましい。誘導可能でかつより可撓性の高い生検鉗子は、このような領域からの組織の回収を可能にすると考えられる。
【０００８】
公知の生検鉗子の別の欠点は、ジョーの鋭利さに関係する。既存の生検鉗子は複数の患者で再使用するように設計されており、したがって頻回の滅菌（オートクレーブなど）を必要とする。反復する滅菌および再使用の結果、ジョーの刃先が鈍くなる傾向がある。鈍いジョーは、組織標本の取得時に心臓の内面を引っ張る傾向があり、このことは、採取される組織または患者に損傷を与える可能性がある。心筋幹細胞の採取用としてそこから組織標本を取ることが望ましい可能性がある領域の少なくともいくつかは、従来の生検鉗子で生検される領域より薄い。そのような領域で鈍いジョーを使用すると、患者に重篤な損傷を与えるリスクが高くなる可能性がある。
【０００９】
少なくともいくつかの態様において、置換可能な（かつ／または使い捨ての）ジョーを有する、操縦可能でかつより可撓性の高い生検鉗子は、既存の器具の欠点の多くを回避する。少なくともいくつかの態様に基づく生検鉗子1を図1に示す。既存の器具と同様、生検鉗子1はカテーテル2を含む。使い捨てのジョー4および5がカテーテル2の遠位端に取り付けられる。ジョー4および5ならびにカテーテル2へのこれらの取り付けのさらなる詳細は以下に記載する。カテーテル2の近位端にはジョー作動ハンドル6および7ならびに制御ハンドル8が取り付けられる。ハンドル6および7は指ループ9および10、ならびにラチェットタブ12および13を含む。従来の生検鉗子と同様に、かつ図2に示すように、指ループ9および10を離すことによりジョー4および5が開く。指ループ9および10を引いて合わせるとジョー4および5が閉じる。タブ12および13は、ハンドル6および7を噛み合わせて閉じた構成に保持する。
【００１０】
既存の生検鉗子と異なり、生検鉗子1の遠位端は可撓性がより高い。さらに、カテーテル2の遠位部15は制御ハンドル8を用いることで医師により遠隔的に屈曲できる。具体的には、かつ図3に示すように、制御ハンドル8のノブ16を1つの方向に回転させると遠位部15が1つの方向に屈曲する。逆に、ノブ16を反対方向に動かすと遠位部15が別の方向に屈曲する（図4）。
【００１１】
図5は、図1に示した生検鉗子1の一部の拡大図であり、ジョー4および5のさらなる詳細を示している。図6は、図5に示した位置から見たジョー4および5ならびにカテーテル2の図である。少なくともいくつかの態様において、生検鉗子1は心臓用途用にサイズ決定され、カテーテル2の直径（D）は約2〜5ミリメートルである。いくつかの態様において、直径Dは4〜5ミリメートルである。固定式ジョー4の一端は、カテーテル2の遠位端上の取付ポスト19に連結される。本明細書において「連結される（coupled）」とは、直接的に、または1つもしくは複数の中間構成部品によって、（可動的にまたは固定的に）取り付けられた2つの構成部品を含む。固定式ジョー4の他端は、中に内部半球カップ20が形成された円形の端22を有する。カップ20は図5において破線で示されており；簡潔化のため、以降の図面ではカップ20の破線が省略されている。カップ20の前縁21は、組織の切断および除去を可能にするよう鋭利になっている。
【００１２】
ヒンジ式ジョー5は固定式ジョー4に取り付けられ、かつ、内部半球カップ25を備えた円形の端24および鋭利な前縁26を含む。固定式ジョー4のカップ20と同様、カップ25も図5において破線で示されており、同様に他の図面では簡潔化のためこれら破線が省略されている。ヒンジ式ジョー5の他端28は固定式ジョー4のスロット29の中に収まる。ヒンジ式ジョー5は、スロット29の中で端28を固定しているピン30を中心に回転する。クレビス32が、ヒンジ式ジョー5およびジョー作動ケーブル34にピボット式に取り付けられる。（図2に示すように指ループ9および10を離すことによって）ケーブル34が引かれると、ケーブル34がクレビス32をカテーテル2のエンドキャップ36のほうに引く。これによってヒンジ式ジョー5がピン30を中心に回転し、ジョー4および5を開く。既存の生検鉗子と同様、次に（指ループ9および10をスクィーズして合わせることによって）固定式ジョー4およびヒンジ式ジョー5を合わせて、組織片を挟んで切ってもよい。切った組織は、カップ20および25により形成される空隙内に保持される。カップ20および25と同様、スロット29およびヒンジ式ジョー5の一部は図5において破線で示されている。同様に、以降の図面では簡潔化のためこれら破線が省略されている。
【００１３】
図7は図6に示したカテーテル2の一部の断面図である。カテーテル2の遠位端はエンドキャップ36を含む。ジョー作動ケーブル34は中央部の内腔38の中で動き、かつエンドキャップ36のオリフィス39を通って伸びている。シール（図には示していない）がオリフィス39部においてケーブル34を囲んでいる。シールは、ケーブル34が滑動してオリフィス39を出入りすることを許容するが、血液および他の液体が患者から内腔38に入ることを阻止し、汚染が内腔38を介して患者に入ることも阻止する。これも図7に示されているように、操縦ワイヤ42および43が内腔44および45の中に収まり、かつエンドキャップ36に取り付けられる。詳しくは以下に記載するが、ワイヤ42および43が引かれると、図3および4に示すように遠位部15の屈曲がもたらされる。
【００１４】
いくつかの態様において、かつ図7に示すように、遠位部15は、堅さの程度が異なる材料を含んでいてもよい。第一の領域65は、カテーテル2の縦軸に沿って第二の領域66より遠位側に位置している。領域65（の少なくとも一部）は、領域66（の全体または一部）を形成している材料より実質的に可撓性が高い材料で形成されている。この様式において、かつ詳しく以下に記載するように、ワイヤ42またはワイヤ43を引くと領域65が領域66より大きく屈曲する。このことにより、制御ノブ16の動きに反応してカテーテルの長さに沿ってどこで屈曲が生じるかを制御できるように、カテーテル2を設計することが可能になる。
【００１５】
図8は、図1に示した位置から見た制御ハンドル8の拡大図である。図8に示すように、ノブ16は、制御ハンドル8のハウジング46の開口部50を通って伸びている。カテーテル2は下端47においてハウジング46に入る。チューブ51（ハンドル6に取り付けられている）は、上端53においてハウジング46に取り付けられている。
【００１６】
図9は、図8に示した位置から見た、制御ハンドル8の部分断面略図である。カテーテル2の外面の一部は、ハウジング46に対して動かないように、下端47の近くでハウジング46に取り付けられている。しかし、操縦ワイヤ42および43は可動性を保っている。具体的には、かつ図9に示すように、ワイヤ42および43は、カテーテル2の外側部分が除去されている領域54においてカテーテル2から出る。ワイヤ42は、ガイド57および58を通った後、制御ノブ16と同軸である（ただし直径がより小さい）プーリー59に巻き付く。ワイヤ43は、ガイド61、62、および63を通った後、ノブ16の反対側で同様のプーリー（図9には示していない）に巻き付く。ワイヤ42は、ノブ16を「CW」方向に回転させるとワイヤ42が内腔44の中で近位方向に引っ張られるように、プーリー59に巻き付けられる。ワイヤ43は、ノブ16の他面上のプーリーに反対方向に巻き付けられる。したがって、ノブ16を「CCW」方向に回転させると、ワイヤ43が内腔45の中で近位方向に引っ張られる。
【００１７】
これも図9に示されているように、ワイヤ42および43の分離後も残っているカテーテル2の終末部68は、ボア69の内部でチューブ51の下端に取り付けられる。ノブ16の作動と干渉しないよう、ノブ16は、図9の平面内のカテーテル2から外方向にオフセットされている。このオフセットの概要は図8に示されている。したがってワイヤ42および43は、領域54からノブ16上のプーリーへと向かう際に、図9の平面からわずかに外方向に伸びる。終末端68の外面は、動かないようにチューブ51に固定される。しかし、ハンドル7（図2を参照）がピボット72を中心にハンドル6に対して動くのに反応して、ロッド71がボア69の中で動く。ロッド71の下端73は、中央部の内腔38から出ているジョー作動ケーブル34の露出端に取り付けられる。ロッド71が上方に動くと、ジョー作動ケーブル34が内腔38から引っ張られる。ロッド71が下方に動くと、ケーブル34が反対方向に押される。
【００１８】
制御ハンドル8の制御部品としてノブが示されているが、他のタイプの制御部品を用いてもよい。例としては、スライド、レバー、および制御ホイールなどがある。これらおよび他の代替の制御部品を操縦ワイヤに連結することは、本明細書に提供されている情報を与えられれば、当業者の日常的な能力の範囲内である。本明細書における説明は「ケーブル」または「ワイヤ」を参照しているが、他のタイプの張力伝達性の可撓性部品を使用してもよい。
【００１９】
生検鉗子1の作動を図10〜12にさらに示す。図10は、ハンドル6に対するハンドル7の動きに反応してジョー作動ケーブル34が引っ張られることを示している。ケーブル34はクレビス32を引っ張り、これは次にヒンジ式ジョー5を引っ張る。この引っ張りに反応して、ジョー5がピン30を中心に回転し、開口の構成になる。ハンドル6および7を引いて合わせると、ケーブル34が反対方向に動き、ヒンジ式ジョー5を押して閉口の構成にする。
【００２０】
図11は、図9におけるノブ16の時計回りの回転に反応してカテーテル2の遠位部15が屈曲することを示している。ノブ16が時計回りに回転すると、ワイヤ42が図11に示す方向に引っ張られる。カテーテル2の1つの側でケーブル42が短くなることに反応して、遠位端キャップ36がその側のほうに引っ張られる。領域65の材料は領域66の材料より可撓性が高いため、カテーテル2の遠位端は図に示すような様式で屈曲する。逆に、ノブ16を反時計回りに回転させると（図9）、ワイヤ43が図12に示す方向に引っ張られる。カテーテル2のその側でワイヤ43が短くなることに反応して、エンドキャップ36が引っ張られ、したがって図12に示すような屈曲が生じる。
【００２１】
図13に本発明の少なくともいくつかの態様の別の局面を示す。図13の態様において、（固定式ジョー4Aおよびヒンジ式ジョー5Aを含む）使い捨てのジョーユニット80Aは、（カテーテル2'を損傷することなく）カテーテル2'から取り外し可能であり、かつ、使い捨てのジョーユニット80Bと置換可能である。エンドキャップ36'から出た延長部19'が、固定式ジョー4Aの受けくぼみ81Aに嵌まる。同様に、ケーブル34'の遠位側の終末端105が、クレビス32Aの受けくぼみ82Aに嵌まる。ジョーユニット80Aをカテーテル2'から取り外した際に、延長部19'およびケーブル端105をそれぞれジョーユニット80Bのくぼみ81Bおよび82Bの中に入れてもよい。簡潔化のため、くぼみ81A、81B、82A、および82B、ならびに延長部19'およびケーブル端105の一部は、単純な四角形として示されている。しかし実用においては、ジョーユニット80Aおよび80Bは、生検鉗子の使用中に望ましくない脱落が起きるのを防ぐため、カテーテル2'にしっかり取り付けられるものと思われる。しっかり取り付けるための構成部品について、多数の公知の機構を用いてもよい。そのような機構の選択および適用は、（本明細書に提供されている情報を与えられれば）当業者の日常的な能力の範囲内である。例えばいくつかの態様において、延長部19'はねじ山を有する。延長部19'はくぼみ81A（または81B）の中の相手のねじ山にねじ込まれ、かつ（ボールまたは他の同様の固定具が取り付けられた）ケーブル端105はくぼみ82A（または82B）の中にスナップ嵌めされる。
【００２２】
少なくともいくつかの態様において、ジョーアセンブリは、置換されるジョーアセンブリと同一ではないアセンブリと置換可能である。例えば、標本を取得するように第一のタイプのジョーアセンブリが設計されているタイプの組織よりも繊細な組織から標本を取得するように、第二のタイプのジョーアセンブリを改変してもよい。第二のジョーアセンブリは、より小さくてもよく、かつ／または、異なる形状の（例えば、先端がより丸いかまたは尖っている）より鋭利な縁を有していてもよい。さらに、ジョーアセンブリは、ジョーアセンブリ以外の器具と置換可能であってもよい。ただし、特定の請求項で具体的に列挙されているものを除いて、生検鉗子カテーテルに取り付けられた（または取り付け可能な）特定のタイプのジョーアセンブリに本発明が限定されることはない。
【００２３】
さらに他の態様において、生検鉗子は2つより多い方向に操縦可能である。少なくともいくつかのそのような態様において、カテーテルは、図7に示した内腔44および45と同様であるがただし図14に示すように配置された、追加の内腔のセットを含む。図14は、4方向に屈曲するようにカテーテル遠位端を遠隔制御できる、代替の態様に基づくカテーテルの断面図である。図14に示すように、中央部の内腔はジョー作動ケーブルを収容する。カテーテル周辺部に近い4つの内腔は操縦ワイヤを収容する。図7の態様と同様、これらの操縦ワイヤは、カテーテル遠位端またはその近くでエンドキャップ（または他の構造）に取り付けられる。操縦ワイヤのうち2本は、生検鉗子カテーテルの近位端またはその近くの制御ハンドルの第一の制御ノブ（または他の制御部品）に取り付けられ、他の2本の操縦ワイヤは制御ハンドルの第二のノブ（または他のタイプの制御機構）に取り付けられる。医師は、近位端部の制御ノブを操作することによって、4つのうち任意の方向にカテーテル遠位端を遠隔的に屈曲させることができる。
【００２４】
いくつかの態様において、上記のような生検鉗子は、患者の心臓内から組織の標本を取得するのに使用される。局所麻酔下において、静脈ライン（例えばシースまたはカニューレ）が患者頸部の頸静脈に留置される。この静脈ラインを通って生検鉗子が心臓に直接導入され、かつX線装置、超音波、磁気共鳴映像法、または他の種類の追跡プロセスを用いて所望の位置まで導かれる。近位位置の制御部からカテーテル遠位端を屈曲させることによって、カテーテルが所望の位置まで操縦される。組織標本がジョーで採取され、かつ次にカテーテルが引き抜かれる。次に、この手順を複数回繰り返して追加の標本を取得してもよい。ただし、本発明は上記の様式での使用に限定されるわけではない。さらに、本発明は、心臓領域での使用または心臓手技との併用に限定されるわけではない。例えば、生検鉗子を用いて、腎臓、肝臓、脾臓、および膵臓を非限定的に含む他の採取源の組織標本にアクセスしてもよい。事実、種々の態様に基づく生検鉗子は、ヒトにおける使用に限定されるわけではない。いくつかの態様において、生検鉗子は、ヒト以外の動物から組織標本を取得するのに使用される。
【００２５】
以上、本発明の実施例を説明したが、添付の特許請求の範囲によって記載される本発明の精神および範囲内に入る、上記の器具の多数のバリエーションおよび並べ替えが存在することが、当業者には理解されるものと思われる。特許請求の範囲に規定される本件は、上記の特定の特徴または作用に必ずしも制限されないことが理解されるべきである。むしろ、上記の特定の特徴および作用は、特許請求の範囲を実施する形態の例として開示されている。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
添付の図面の図において、制限によるものではなく、実施例によるものとして本発明を示す。これらの図面において、同様の符番は類似の要素を参照する。
【図１】少なくともいくつかの態様に基づく生検鉗子を示す。
【図２】図1の生検鉗子のジョーの開口を示す。
【図３】制御ノブの動きに反応した図1の生検鉗子のカテーテル遠位部の動きを示す。
【図４】制御ノブの動きに反応した図1の生検鉗子のカテーテル遠位部の動きを示す。
【図５】図1に示した生検鉗子の一部の拡大図であり、少なくともいくつかの態様に基づく生検鉗子ジョーのさらなる詳細を示している。
【図６】図1の生検鉗子の一部を、図5に示した位置から見た別の図である。
【図７】図1の生検鉗子の一部を、図6に示した位置から見た断面図である。
【図８】図1の生検鉗子の制御ハンドルを、図1に示した位置から見た拡大図である。
【図９】図8の制御ハンドルを、図8に示した位置から見た断面図である。
【図１０】図1の生検鉗子の一部の拡大図であり、ジョーの開口を示している。
【図１１】図1の生検鉗子の一部の拡大図であり、制御ノブの遠隔操作に反応した生検鉗子カテーテルの屈曲を示している。
【図１２】図1の生検鉗子の一部の拡大図であり、制御ノブの遠隔操作に反応した生検鉗子カテーテルの屈曲を示している。
【図１３】少なくともいくつかの態様に基づくカテーテル遠位端および置換用ジョーユニットの拡大図である。
【図１４】少なくとも1つの代替の態様に基づく、生検鉗子用のカテーテルの断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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