(57)【要約】  本発明は、２つの異なるプログラム群からプログラムを選択するためのプログラム選択要素と、手操作するパラメータ設定要素と、設定されたパラメータ基準値を自動的に表示するための光学表示装置とを具備し、吹付塗装方法を実施する電子塗装制御装置に関する。
2008531277.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のプログラム群からの複数のプログラムであって各々が複数の可変パラメータを含んだプログラムと、前記可変パラメータのパラメータ基準値を設定するための手操作するパラメータ設定要素と、前記設定されたパラメータ基準値を自動的に表示するための光学表示装置とを具備し、吹付塗装方法を実施する吹付塗装電子制御装置において、
第２のプログラム群からの少なくとも１つのプログラムであって、少なくとも１つの可変パラメータと、少なくとも１つの固定パラメータとを有したプログラムと、
その都度、第１のプログラム群からの複数のプログラムの１つ、または、第２のプログラム群のプログラムをオンに切換えるための手操作式のプログラム選択要素とを具備することを特徴とした吹付塗装電子制御装置。
【請求項２】
第２のプログラム群の少なくとも１つの可変パラメータが、第１のプログラム群からの可変パラメータであり、
第２のプログラム群からの少なくとも１つの固定パラメータが、第１のパラメータからの可変パラメータであり、
第１のプログラム群のパラメータ基準値と、第２のプログラム群のパラメータ基準値を互いに独立にメモリに格納するであろう格納領域が設けられており、
第２のプログラム群の可変パラメータ基準値が、特定のパラメータと同じパラメータ設定要素において第１のプログラム群の可変パラメータ基準値として設定可能で、かつ、第１のプログラム群の可変パラメータのパラメータ基準値として特定のパラメータの同じ関連表示装置において表示可能であり、前記２つのパラメータ値の少なくとも一方、すなわち、固定パラメータの基準値または実際値が、第２のプログラム群からのプログラムが、少なくとも１つのプログラム選択要素において第１のプログラム群からのプログラムに代えて選択されたとき、常に、第１のプログラム群の同じ可変パラメータの表示装置において表示可能となっていることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
第２のプログラム群に代えて第１のプログラム群を選択するためのプログラム選択要素として選択されたプログラム群選択要素を具備し、
該プログラム群選択要素の近傍に２つのプログラム切換要素が配設されており、該プログラム切換要素の一方を活性化するたびに、第１のプログラム群からの他のプログラムが駆動され、該プログラム切換要素の一方を活性化するたびに、反対の順序で第１のプログラム群からの他のプログラムが駆動され、
前記制御装置が、また、活性化された第１のプログラム群からの特定のプログラム群を示すための工学表示装置を具備することを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
第２のプログラム群の各プログラムが、プログラム選択要素が装着されており、該プログラム選択要素を手操作することによって、該手操作以前に第２のプログラム群または第１のプログラム群からの他のプログラムが従前に活性化しているか否かに関わらず、第２のプログラム群からの特定のプログラムが活性され、１つのプログラムが活性化されると自動的に全ての他のプログラムが不活性かされるようにしたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
少なくとも１つのプログラム選択要素が機械的な圧力応答キーである請求項１〜４の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記パラメータ設定キーが機械的圧力応答キーである請求項１〜５の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
パラメータ設定要素に、或は、パラメータ設定要素に隣接させて、パラメータの種類を記号、好ましくは、自己発光するパラメータシンボルや証明パラメータシンボルで表示する光学的に認識可能なパラメータシンボルが設けられていることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記パラメータが、交互に活性化される異なるプレーンに格納されている請求項１〜７の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
前記表示装置は、発光表示装置、好ましくはマルチセグメント光表示装置である請求項１〜８の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項１０】
パラメータ設定要素、表示装置、及び、少なくとも１つのプログラム選択要素が、１つの操作パネル内に配置されており、好ましくは、平面構造内に統合されている請求項１〜９の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記操作パネルが、光学的に認識可能な態様でプログラム領域と、パラメータ領域とに区分されており、パラメータ領域がプログラム領域の上側に配置され、少なくとも１つのプログラム選択要素がプログラム領域内に配置され、全てのパラメータ設定要素がパラメータ領域内に配置されている請求項１０に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記表示装置は、パラメータが活性化されると、自動的にその基準値を表示し、次いで、所定時間経過後に自動的に実際のパラメータ値に切替るようになっている請求項１〜１１の何れか１項に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前段部分に記載されているようにような、吹付塗装を行う吹付塗装電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
制御装置は、塗装材料を塗装対象物に吹付けるスプレーユニットを制御する。塗装材料は、例えば塗料のような液体または好ましくは粉体である。塗装材料は、塗装対象物へ吹付けられ、次いで、加熱することによって該塗装対象物に固着する。塗装材料に電化を与えるために高電圧電極を備えたスプレーユニット或いは備えないスプレーユニットがある。更に、管壁と粉体との摩擦によって粉体に電荷を付与するようにした摩擦電気スプレーユニットがある。スプレーユニットは、手操作したり（マニュアルガン）、或いは、支持体上に固定したり（自動ガン）することができる。拳銃様の形態ではなく、管状の形態や、複数のノズル開口部を有したブロック状の形態をしていても、前者の場合はマニュアルガンとも称され、また、後者の場合は自動ガンとも称される。
【０００３】
米国特許第４３２４３６１号には、対象物へ粉体を吹付ける静電スプレーユニットが開示されている。該ユニットは、塗装材料に電荷を与える高電圧電極と、粉体の微粒化を促進する圧縮空気のための管路と、微粒化した雲状の粉体の周囲に空気外包(envelope air)を作る圧力ダクトとを具備している。空気外包は、雲状の粉体に特定の形状を与えるために用いられる。後者の場合、この種の圧縮空気は、また「シェーピングエア(shaping air)」と称されている。米国特許第４２８９２７８号には、圧縮空気管路内に電極を装着した静電粉体塗装装置が開示されている。米国特許第４９４１７７８号には、電子制御塗装装置が開示されている。米国特許第４３５７９００号には、複数の電子制御装置を備えた自動ガンの形態の複数のスプレーユニットを具備する噴霧塗装装置が開示されている。ヨーロッパ特許第０７０６１０２Ｂ１号および第０８９９０１８Ｂ１号には、複数の制御装置の各々に少なくとも１つのスプレーユニットに接続し、該複数の制御装置を接続した重畳制御装置を開示している。
【０００４】
【特許文献１】米国特許第４３２４３６１号明細書
【特許文献２】米国特許第４９４１７７８号明細書
【特許文献３】米国特許第４３５７９００号明細書
【特許文献４】ヨーロッパ特許第０７０６１０２Ｂ１号明細書
【特許文献５】ヨーロッパ特許第０８９９０１８Ｂ１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これまで、自動スプレーユニット（自動ガン）やマニュアルスプレーユニット（マニュアルガン）には難しい制御装置が用いられてきた。然しながら、自動スプレーユニット様の制御装置は、また、マニュアルスプレーユニット用にも用いることができよう。然しながら、マニュアルスプレーユニットに関しては、操作者の経験が、塗装品質および塗装効率の双方に非常に影響する。従って、自動スプレーユニット用の制御装置とは異なり、マニュアルスプレーユニットの制御装置は、固定パラメータのみならず可変パラメータを有した塗装プログラムを備えている。上記固定パラメータは、例えば、塗装材料に電化を与えるために電圧電極の電圧および好ましくは電極電流のようなパラメータ値を設定する際に、塗装品質および／または塗装効率にとって特に重要である。固定パラメータは、格別に有利となるように経験則によって得られた値に設定される。こうした特徴は、然しながら、顧客には、少なくとも２つの異なる制御装置が必要となるとの欠点を伴う。
【０００６】
本発明の目的は、良好な塗装品質と高い塗装工率とを維持しながら、顧客による吹付塗装操作を簡単にし、かつ、より経済的にする技術的解決方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この問題は、請求項１に記載の本発明の特徴によって解決される。
本発明の他の特徴は従属項に記載されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
吹付塗装方法を実施するために、図１に示した本発明の吹付塗装制御装置２は、各々が複数の可変パラメータを含んだ第１のプログラム群を形成する複数のプログラムを格納し、更に、パラメータ基準値を設定するために手操作されるパラメータ設定要素４、６、８、１０、１２、１４、１６、１８と、設定されたパラメータ基準値および実際のパラメータ値を自動的に表示するｔまえの光学パラメータ表示装置２０、２２、２４、２６を含んでいる。
【０００９】
好ましくは、パラメータ設定要素４〜１８および表示装置２０〜２６の全ては、制御装置２の同一の操作パネル２８内に配置されている。
【００１０】
好ましくは、例えば、スプレーユニット（スプレーガン）に供給される粉体量のための雲シンボル３２、粉体をスプレーユニットへ自動的に供給する全空気量の表示として空気流量のためのシンボル３４、スプレーユニットの１または複数の高電圧電極からの電極スプレー電流を示す文字μＡの形態のシンボル３６、１つの高電圧電極の裁定電圧を示す文字ｋＶの形態のシンボル３８、容器内の粉体を緩くする或いは流動化するために前記容器内に流入する流動空気流量を示す、横線上の１または複数の上向き矢印の形態のシンボル４０、圧縮空気によって高電圧電極を清掃する電極清掃空気を示す、矩形内の矢印の形態のシンボル４２のような、パラメータの符号またはシンボルが操作パネル２８内に配置される。例えば、スプレーユニットから吐出される塗装雲の整形する圧縮シェーピングエアのような他のパラメータまたは付加的なパラメータを設けてもよいことは言うまでもない。
【００１１】
好ましくは、前記パラメータ設定要素は、キー、好ましくは機械式圧力応答(pressure-responsive)キーである。他の実施形態では、前記キーは、また、静電容量式キー、誘導式キーまたはタッチセンサー式キーとすることもできよう。図１の実施形態では、各パラメータについて、２つのキー様の設定要素４、６；８、１０；１２、１４；１６、１８を具備しており、個々の場合において、一方の設定要素にはマイナスの記号が付され、他方の設定要素にはプラスの記号が付されている。プラス記号の設定要素を操作すると、特定のパラメータ値が増加し、マイナス記号の設定要素を操作すると該パラメータ値が減少する。１つの表示装置２０、２２、２４または２６が、同じパラメータのプラス記号とマイナス記号に関連している。好ましくは、該表示装置は発光表示装置(luminous display)、好ましくはマルチセグメント発光表示装置(multi-segment luminous display)である。
【００１２】
図１を参照すると、表示装置２４には、１つではなく、２つのパラメータを示す２つのシンボル３６、４０および２つの設定要素（キー）１２、１４が割当てられている。同様に、表示装置２６には、１つではなく、２つのパラメータを示す２つのシンボル３８、４２および２つの設定要素（プラスキーおよびマイナスキー）１６、１８が割当てられている。２つの表示装置２４、２６では、第２のシンボル４０、４２のパラメータが、他のシンボル３２、３４、３６、３８のパラメータとは異なるメモリプレーンに格納されている。トグルスイッチ、好ましくはキー４４によって、前記メモリプレーン間で反転して、何れかのメモリプレーンの特定のパラメータを活性化することができる。
【００１３】
本発明の制御装置２は、第１のプログラム群（図示せず）のプログラムに加えて、第２のプログラム群（図示せず）に属する少なくとも１つの、好ましくは複数の、例示的には３つのプログラムを具備し、第２のプログラム群の少なくとも１つのプログラムは、可変パラメータおよび固定パラメータを具備している。更に、本発明は、第１と第２のプログラム群のうち何れかのプログラム群から１つのプログラムをオンする少なくとも１つのプログラム選択要素を具備している。図１に示す例示的実施形態では、第１のプログラム群を活性化するためのプログラム群選択要素４６として作用する１つのプログラム選択要素と、第２のプログラム群の特定のプログラムを活性化するための３つのプログラム選択要素４８、５０、５２とを具備し、これらの選択要素は好ましくはキー４６、４８、５０、５２の形態をなしている。一組のプログラム群とプログラムを選択するキー４６、４８、５０、５２は、好ましくは、機械的圧力応答キーである。然しながら、静電容量式キー、誘導式キーまたはタッチセンサー式キーを用いてもよい。第１のプログラム群は、プログラム群選択要素４６を手で押すことによって選択される。プラスキー５４およびマイナスキー５６が、プログラム切換要素として、前記プログラム群選択要素に関連している。プラスのプログラム切換キー５４が押される度に、所定の昇順シーケンスで他のプログラム群が活性化され、他のプログラム切換キー５６が押される度に、他のプログラムが第１のプログラム群から反対の降順で活性化される。活性化されたプログラムは、例えばプログラム番号の形で光学的プログラム表示装置５８に表示される。好ましくは、表示装置５８は発光表示装置、好ましくは７セグメント(seven segment)発光表示装置である。
【００１４】
キーの形態のプログラム選択要素４６、４８、５０、５２は、矩形、好ましくは菱形に配列されている。プログラム群選択要素４６は、上隅に配置されており、これに関連する２つのプラスキー５４およびマイナスキー５６が、その右左に配置されている。プログラム表示装置５８が、キー５４、５６の上側に配置されている。一例として、第１のプログラム群を選択するプログラム群選択要素４６は、記号「Ｐ」にて表示されている。第２のプログラム群の特定のプログラムを選択するプログラム選択要素は、選択されたプログラムが意図する吹付塗装の種類を示すシンボルによって表示されている。一例として、プログラム選択要素４８は、下塗りまたはベースコートを示す雲と１本の鉛直バーで表示されている。第２のプログラム選択要素５０のシンボルは、例えば、多段状の対象物のような複雑な形状の対象物のために適したプログラムのためのものである。第２の群の第３のプログラム選択要素５２は、更なる塗装またはトップコートを実施するためのプログラムを示す２本の鉛直線で表示されている。第２のプログラム群の該３つのプログラム選択要素４８、５０、５２は、また、吹付塗装粉体雲のシンボルを含んでいる。
【００１５】
プログラム群選択要素４６を押すことによって、第１のプログラム群を選択すると、全てのパラメータの値３２、３４、３６、３８、４０、４２が設定可能となっている。全てのパラメータ値が設定されると、パラメータ表示装置２０、２２、２４、２６の各々がパラメータ基準値を表示する。本発明の好ましい実施形態では、制御装置２は、所定のパラメータの実際の値、例えば基準値を所定の時間インターバルの後に表示するようになっている。
【００１６】
プログラム選択要素４８、５０、５２の１つを押すことによって、この特定のプログラム選択要素と関連した、一例として、設定しなければならない可変パラメータ３２、３４を含み、かつ、付加的に少なくとも１つの更に他のパラメータ、例えば固定パラメータとしての、高電圧および該電圧での電流の形態のパラメータ３６、３８を含んだプログラムが選択される。つまり、第２のプログラム群からの２つの固定パラメータ３６、３８は、第１のプログラム群では可変パラメータである。
【００１７】
第１のプログラム群のパラメータおよび第２のプログラム群のパラメータは、実際には同一であり、パラメータ設定要素４、６、８、１０、１２、１４、１６、１８で設定し、かつ、同じパラメータ表示装置２０、２２、２４、２６で表示することができようか、第１のプログラム群のパラメータ値は、第２のプログラム群のパラメータ値のメモリ領域とは別のメモリ領域に格納されているので、異なる値とされよう。
【００１８】
好ましくは、操作パネル２８は、単層または複層の平面構造である。選択要素、設定要素および表示装置は、操作パネル２８の平面構造内に統合される。操作、表示パネル２８は、目で見て区別可能な、プログラミング領域６０とパラメータ領域６２とに区分される。パラメータ領域６２はプログラミング領域６０の上側に配置されている。切換キー４４が２つの領域６０、６２の間に配置あｓれている。プログラム選択要素４６、４８、５０、５２、５４、５６およびプログラム表示装置５８が、プログラミング領域６０内に配置されている。プログラミング領域６０は、横方向に伸びて、更に、好ましくはキーとすべきであるオンスイッチ要素６４およびオフスイッチ要素６６、並びに、特別の機能のための特別キー６８を含む。パラメータ表示装置２０、２２、２４、２６、更に、パラメータ設定要素４、６、８、１０、１２、１４、１６、１８およびパラメータシンボル３２、３４、３６、３８、４０、４２は、パラメータ領域６２内に配置されている。好ましくは、パラメータ領域６２は、更に、４つの副領域に区分され、そのうち２つの副領域が他の２つの副領域の上側に配置され、また、４つの副領域のうち２つの副領域が横方向に隣合っている。操作要素および表示装置は、容易かつ人間工学的に良好に機能する。
【００１９】
電力と圧縮空気とを受取るために、前記制御装置には、電力端子７０および圧縮空気口７２が設けられている。該制御装置には、更に、少なくとも１つの電力出力部７４と、通常の態様で圧縮空気を供給するために、少なくとも２つ、例えば３つまたは４つの空気出口７６、７７、７８、７９、８０が設けられている。
【００２０】
図２には、スプレーユニット８２、インジェクタ８４および粉体容器８６に接続された図１の制御装置が略示されている。制御装置２の圧縮空気出口７６からの圧縮空気は搬送空気として作用し、該搬送空気は、インジェクタ８４内で、粉体容器から粉体を吸引し、該粉体を粉体ライン８８を通じてスプレーユニット８２へ搬送する。インジェクタ８４内では、制御装置２の圧縮空気出口７７から圧縮空気が、粉体および搬送空気の流れに供給され、スプレーユニット８２への粉体輸送を促進するようになっている。制御装置２の圧縮空気出口７８からの圧縮空気は、穿孔を設けたベース部を横断して、粉体容器８６内の粉体を緩く或いは流動化する。制御装置２の空気出口７９からの圧縮空気は、一例として、スプレーユニット８２の電極を清掃するために用いられる。制御装置２の圧縮空気出口８０からの圧縮空気は、一例として、スプレーユニット８２によって吹付けられる粉体のためのシェーピングエアとして作用する。
【００２１】
図３に示すように、制御装置２はスプレーユニット８２のみならず、例えば、可変スタンドまたはロボットのための位置決め手段９０をも制御する。前記可変スタンドまたはロボットは、スプレーユニット８２を支持すると共に、塗装室９４内の対象物９２に対してスプレーユニットを異なる方向に向けることができる。塗装室９４内における塗装対象物９２の種類および特定の移送位置の関数として複数のスプレーユニット８２を制御するために、複数の制御装置２をオーバヘッド制御装置に取付けてもよい。図３には、塗装室を通して塗装対象物９２を矢印９８で示す方向に移動させる移送装置９６が略示されている。塗装室９４には、対象物認識センサ１００を配設してもよい。塗装対象物９２には、識別タグ１０２を装着してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】吹付塗装方法を実施するための本発明の吹付塗装電子制御装置の略示正面図である。
【図２】本発明の制御装置を備えたスプレーユニットを示す略図である。
【図３】本発明の制御装置を少なくとも１つ備えた塗装設備の略図である。
【符号の説明】
【００２３】
２    吹付塗装制御装置
４    パラメータ設定要素
６    パラメータ設定要素
８    パラメータ設定要素
１０    パラメータ設定要素
１２    パラメータ設定要素
１４    パラメータ設定要素
１６    パラメータ設定要素
１８    パラメータ設定要素
２０    パラメータ表示装置
２２    パラメータ表示装置
２４    パラメータ表示装置
２６    パラメータ表示装置
２８    操作パネル
４６    プログラム群選択要素
４８    プログラム選択要素
５０    プログラム選択要素
５２    プログラム選択要素
５４    プログラム切換要素
５６    プログラム切換要素
【図１】
2008531277.tif 000003
【図２】
2008531277.tif 000004
【図３】
2008531277.tif 000005
【国際調査報告】
2008531277.tif 000006
2008531277.tif 000007
2008531277.tif 000008