(57)【要約】  弁、特に内燃機関のガス交換弁では、可変に形成されていてよい主弁リフト曲線と、少なくとも１つの可変の付加弁リフト曲線とから構成される弁リフト曲線を有する弁行程運動が制御装置によって機械的に簡単に可能となることが望ましい。主弁リフト曲線と付加弁リフト曲線との間での位相位置は同じく可変であってよい。  上記目的のために、少なくとも１つの弁、特に内燃機関のガス交換弁の操作のための制御装置において、前記少なくとも１つの弁（６）の弁行程運動が、同期的に回転し且つ、行程操作エレメント（４）に作用する２つのカムプロファイル、つまり第１のカムプロファイル（１）と第２のカムプロファイル（２）との重畳によって生ぜしめられるようになっていて、該弁行程運動が、前記両カムプロファイル（１，２）の間での位相シフトによって可変であり、  両カムプロファイル（１，２）が特殊に成形された領域を有しており、該領域を重畳させることにより、両カムプロファイル（１，２）の全てによってこれらのカムプロファイル（１，２）の夫々完全な１回転を介して生ぜしめられる主弁行程運動（ＨＶ）に対して、少なくとも１つの付加的な弁リフト（ＺＶ）が生成可能であり、少なくとも該付加弁リフト曲線（ＺＶ）が、両カムプロファイル（１，２）の間での位相シフトによって、形状及び主弁リフト曲線（ＨＶ）に対する対応関係の点で可変であることを特徴とする、弁を操作するための制御装置が提供される。
2008506878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの弁、特に内燃機関のガス交換弁（６）を操作するための制御装置であって、
前記少なくとも１つの弁（６）の弁行程運動が、同期的に回転し且つ、１つの行程操作エレメント（４）に作用する少なくとも２つのカムプロファイル、つまり第１のカムプロファイル（１）と第２のカムプロファイル（２）との重畳によって生ぜしめられるようになっていて、該弁行程運動が、前記両カムプロファイル（１，２）の間での位相シフトによって可変であり、
両カムプロファイル（１，２）が特殊に成形された領域を有しており、該領域を重畳させることにより、両カムプロファイル（１，２）によってこれらのカムプロファイル（１，２）の夫々完全な１回転を介して生ぜしめられる主弁行程運動（主弁リフト曲線ＨＶ）に対して補足的に、少なくとも１つの付加的な弁リフト（付加弁リフト曲線ＺＶ）が生成可能であり、少なくとも該付加弁リフト曲線（ＺＶ）が、両カムプロファイル（１，２）の間での位相シフトによって、該付加弁リフト曲線（ＺＶ）の形状及び主弁リフト曲線（ＨＶ）に対する対応関係の点で可変であることを特徴とする、弁を操作するための制御装置。
【請求項２】
複数の付加弁リフト曲線（ＺＶ）が設定されており、
該付加弁リフト曲線（ＺＶ）が、位相シフトによって、該付加弁リフト曲線の相互の対応関係の点でも可変である、請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
付加弁リフト曲線（ＺＶ）と同時に、主弁リフト曲線（ＨＶ）も可変である、請求項１又は２記載の制御装置。
【請求項４】
主弁リフト曲線（ＨＶ）が、付加弁リフト曲線（ＺＶ）とは逆向きに可変であり、即ち、主弁リフト曲線が減少すると付加弁リフト曲線（ＺＶ）の増大が達成され、付加弁リフト曲線（ＺＶ）が減少すると主弁リフト曲線（ＨＶ）の増大が達成される、請求項１から３までのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
付加弁リフト曲線（ＺＶ）は可変であるが、主弁リフト曲線（ＨＶ）は不変のままである、請求項１又は２記載の制御装置。
【請求項６】
付加弁リフトがゼロ行程にまで変えられるようになっている、請求項１から５までのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
付加弁リフトが、ガス流のために有効となる弁開放横断面を生ぜしめない最小行程にまで変えられるようになっている、請求項１から５までのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
付加弁リフトが、両カムプロファイル（１，２）の間での位相シフトによって最小行程乃至ゼロ行程にまでに変えられるようになっていて、引き続き位相シフトが行われると、変えられた位相位置で再び付加弁リフトが出現するようになっている、請求項１から７までのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
当該装置が、エンジン運転時に排気側及び／又は吸気側で、内部排気ガス再循環のために使用される、請求項１から８までのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１０】
当該装置が、エンジン運転時に排気側でデコンプレッション（エンジンブレーキ運転）のために使用される、請求項１から９までのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１１】
当該装置が、エンジン運転時に排気側で内部過給のために使用される、請求項１から１０までのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１２】
当該装置が、エンジン運転時に排気側及び／又は吸気側で、新たな燃焼方法の実現のために使用される、請求項１から１１までのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１３】
複数の付加弁リフト曲線（ＺＶ）が、両カムプロファイル（１，２）の間での位相シフトに関連して生ぜしめられて、同方向又は互いに異なる方向に変えられるようになっている、請求項１から１２までのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１４】
当該装置を用いて、エンジン運転と、内部の排気ガス再循環を有するエンジン運転と、エンジンブレーキ運転との間での切換えが行われるようになっている、請求項１から１３までのいずれか１項に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの弁、特に内燃機関のガス交換弁を操作するための制御装置であって、前記少なくとも１つの弁の弁行程運動が、同期的に回転し且つ、機械的に行程操作エレメントに作用する少なくとも２つのカムプロファイル、即ち、第１のカムプロファイルと第２のカムプロファイルとの重畳によって生ぜしめるようになっていて、上記弁行程運動が、上記両カムプロファイルの間での位相シフトによって変えられるようになっている形式のものに関する。
【０００２】
このような形式の装置は、国際出願第ＰＣＴ／ＤＥ  ２００４／００００７９号に記載されている。しかし同国際出願に記載された装置で使用されるカムプロファイルを用いても、弁行程運動を唯一の弁リフト曲線によってのみ形成し、そしてこの弁リフト曲線の形状及び経過を、相応するプロファイル形状と、共通の行程操作エレメントに作用する両カムプロファイルの相互位相シフトとによってほぼ任意に変えることしか可能でない。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９７３３３２２号明細書に基づき公知の弁制御ユニットでは、別個に回転し且つ、回転位相シフト可能な２つのカムプロファイルの使用によって主弁リフト曲線に加えて付加弁リフト曲線も形成可能となる。この機械的に作動する制御装置においては、主弁リフト曲線の可変性は与えられていない。加えて、付加弁リフト曲線は、カム軸のジオメトリにより規定されているので、付加弁リフト曲線を無段階に可変に形成することはできない。付加弁リフトは、弁の主弁リフトの間、行程操作エレメントとの接触を持たず、そして、主弁リフト曲線を形成するカムプロファイルの基円領域においてはじめてこのカムプロファイルの動作領域から突出することのできるカムプロファイルによって形成される。
【０００４】
１つの弁主リフトと共に複数の付加弁リフトを得ることができるようにするために、ハイドロリック的／機械的に作動する組み合わせ装置が、例えば国際公開第００／３１３８５号パンフレットに開示されている。これらの装置を用いることにより、１つの主弁リフト曲線に対して種々の付加弁リフト曲線を形成することが可能となる。この組み合わされて機械的／ハイドロリック的に作用する装置は、多数の機能エレメントを有する極めて複雑な構造を持っており、ひいては高い故障発生率を有している。
【０００５】
本発明の課題は、冒頭で挙げた国際出願第ＰＣＴ／ＤＥ  ２００４／００００７９号に記載の制御装置を改良して、少なくとも国際公開第００／３１３８５号パンフレットに記載の機械的／ハイドロリック的に作動する制御装置の手段を有する装置を提供することである。本発明により提供したい装置は、例えば、自動車の内燃機関のエンジンブレーキ運転のために、また同じく車両の内燃機関において新空気又は排ガスによる内部のエンジン過給のために、または新たな燃焼方法の実現のために、並びに前述の内燃機関における内部の排気ガス再循環のために使用可能になることが望まれる。これら全ての使用領域において、弁制御装置は、主弁行程に加えてカムプロファイルの完全な１回転に関して決定された付加弁リフトを形成し得ることができなければならない。
【０００６】
この課題は、請求項１の特徴部に記載の全特徴を有する制御装置、つまり、少なくとも１つの弁の弁行程運動が、同期的に回転し且つ、１つの行程操作エレメントに作用する少なくとも２つのカムプロファイル、つまり第１のカムプロファイルと第２のカムプロファイルとの重畳によって生ぜしめられるようになっていて、該弁行程運動が、前記両カムプロファイルの間での位相シフトによって可変であり、両カムプロファイルが特殊に成形された領域を有しており、該領域を重畳させることにより、両カムプロファイルによってこれらのカムプロファイルの夫々完全な１回転を介して生ぜしめられる主弁行程運動に対して補足的に、少なくとも１つの付加的な弁リフトが生成可能であり、少なくとも該付加弁リフト曲線が、両カムプロファイルの間での位相シフトによって、該付加弁リフト曲線の形状及び主弁リフト曲線に対する対応関係の点で可変であることを特徴とする、弁を操作するための制御装置によって解決される。
【０００７】
本発明は、次のような一般的な思想に基づいている。即ち弁の行程運動が１つの行程操作エレメントによって生ぜしめられ、この行程操作エレメントに、互いに同期的に回転する少なくとも２つのカムプロファイルが、カムプロファイル曲線の重畳のために一緒になって作用するような制御装置において、カムプロファイルに、行程操作エレメントにおいて該行程操作エレメントの運動に関して重畳し合うプロファイル曲線を施与して、カムプロファイルが１回転する毎に、行程運動を決定する主弁リフト曲線の他に任意の形及び互いに対して且つ主弁リフト曲線に対して任意の対応関係を有する付加的な弁リフト曲線が生成可能になるようにする。これにより、所望の弁リフト曲線を起点として相応するカムプロファイル形状を、相応する汎用の計算による生成方法により生成することが可能となる。
【０００８】
以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
【０００９】
図面中：
図１は、本発明を実施するために適した制御装置の一例を示す概念図であり、
図２は、同期的に回転する、１つの行程操作エレメントを一緒に操作するために規定された２つのカムプロファイル（部分図ｂ、部分図ｃ）と、両カムプロファイルの、行程操作エレメントにおいて互いに重畳し合う、位相位置Ｐ０におけるプロファイル曲線（部分図ｄ）と、これらのカムプロファイルによって弁行程運動に関して達成可能な、主弁リフト曲線（ＨＶ）と付加弁リフト曲線（ＺＶ）とを有する弁リフト曲線（部分図ａ）とを示しており、
図３は、図２から引き出された同様の図面であり、但し値Ｐ１分の第１の位相シフト時における互いに位相シフトされたカムプロファイルを示しおり、
図４は、図２から引き出された同様の図面であり、但し値Ｐ２分の第２の位相シフト時における互いに位相シフトされたカムプロファイルを示しており、
図５は、図２〜図４と同様の図面であるが、但し図２〜図４とは異なる形状に成形されたカムプロファイルに関して夫々同じ図に示された、両カムプロファイル間での異なる位相シフト位置を示しており、
図６は、図５と一致する図示の仕方で図５の実施例とは異なって成形されたカムプロファイルを示しており、
図７は、図５、図６と一致する図示の仕方で図５、図６の実施例とは異なるカムプロファイル形状を示しており、
図８は、図５、図６及び図７と一致する図示の仕方で、図５、図６及び図７の実施例とは異なるカムプロファイル形状を示している。
【００１０】
図１に示した弁制御装置：
図に示した弁制御装置は、同期的に回転し且つ互いに相対的に位相調節可能である２つのカム軸を有しており、両カム軸は第１のカムプロファイル１と第２のカムプロファイル２とを備えている。両カム軸は２つのコンタクトローラを備えたレバーとして形成された、行程操作エレメント４の形の中間エレメントを操作する。行程操作エレメント４は、合成された調節ストロークを、支承軸を介して力伝達レバー５に伝達する。この力伝達レバー５は、遊び補償装置９を介して弁を操作する。遊び補償装置９の力によって、力伝達レバー５は、弁６が閉じられている状態でストッパ８に押圧される。ばね７の作用により、行程操作エレメント４が常にコンタクトローラを介して第１のカムプロファイル１に接触することが確保されている。第１、第２の両カムプロファイル１，２の位相位置は互いに相対的に可変である。
【００１１】
次に、図２ｂ及び図２ｃに示したカムプロファイル１及び２の形状を用いて達成可能となる弁運動を、図２ａ乃至図４ａにつき説明する。
【００１２】
図２ｂ及び図２ｃは、同期的に回転する両カムプロファイル１及び２を横断面で示している。
【００１３】
両カムプロファイル１，２は、主弁リフト曲線に従った弁行程運動を発生させるための基本形状と、付加弁リフト曲線に従った付加行程運動を発生させるための、重畳された形状とを有している。カムプロファイル１及び２に設けられたこれらの付加形状は、図２ｂでは第１のカムプロファイル１に符号「１´」で、図２ｃでは第２のカムプロファイル２に符号「２´」で夫々示されている。これら両付加形状１´，２´は、両付加形状が相互に重畳されて、例えば図１に示したような行程操作エレメント４の負荷が生ぜしめられるように設計されている。カムプロファイル１及び２のプロファイル曲線は、図２ｄにカムプロファイル１回転について共通に描かれていて、相応して符号「１」及び「２」で、図２ｃに書き込まれているカムプロファイルの位相位置「Ｐ０」に対応して示されている。
【００１４】
これら両カムプロファイル経過の重畳は、操作したい弁に、カムプロファイル１，２の完全な１回転に関して、主弁リフト曲線ＨＶと付加弁リフト曲線ＺＶとから合成された弁リフト曲線を生成する。
【００１５】
図２ｃには、図３及び図４につき必要となるような、カムプロファイル２の別の２つの位相位置「Ｐ１」及び「Ｐ２」が示されている。
【００１６】
図３及び図４には、それぞれ第２のカムプロファイル２を第１のカムプロファイル１に対して位相角度Ｐ１（図３）及び位相角度Ｐ４（図４）だけ夫々回動させることによる両カムプロファイル１，２の間での位相シフトが示されている。このような位相シフトにより、図３及び図４に示したように互いに異なる付加弁リフト曲線ＺＶが生じる。上述の両カムプロファイル１，２の間の位相シフトは、第１のカムプロファイル１に対して第２のカムプロファイル２を回動させる場合を例にとって説明したが、当然ながら第２のカムプロファイル２に対して第１のカムプロファイル１を回動させるか、または両カムプロファイルを同方向又は逆方向に互いに等しい調節角度又は互いに異なる調節角度だけ回動させることによっても同様の位相シフトを実現することができる。さらに、ここでは言及されていないあらゆる調節手段が、本発明に係る制御装置のために使用可能であることが望ましい。
【００１７】
図２〜図４に示されたカムプロファイル形状の場合、主弁リフトは、この例においては、第１のカムプロファイル１のカム行程と第２のカムプロファイル２の最大行程範囲によって生成される。この場合、主弁リフトは、第１のカムプロファイル１に対する第２のカムプロファイル２の位相位置とは無関係である。両カムプロファイル１，２の、図２ｃにおいて第２のカムプロファイル２の位置Ｐ１で示された、図３のためのベースを成す相互の位相位置では、第１のカムプロファイル１の正の凸部１´と、第２のカムプロファイル２に設けられた、内方へ向かって負の方向に向けられた凹部２´とが、重畳によって互いに相殺される（図３参照）。
【００１８】
夫々弁リフト曲線を生成する両カムプロファイルの重畳について、図面の描写に関して述べておくと、夫々、部分図ａ〜ｄの間並びにカムプロファイル１及び２のプロファイル曲線の間には、縮尺の一致が与えられていない。このことは、運動させられる方の弁と、運動をリリースする方のカムプロファイル１，２との間で、中間接続された力伝達エレメントによって変速が行われることから生ぜしめられる。図面は、単に原理的な関係を説明するものでしかない。
【００１９】
図５に示した、両カムプロファイル１，２のカムプロファイル形状では、両カムプロファイル１，２の合計３つの互いに異なる位相位置を考慮して、図５ａに図示された３つの弁リフト曲線、すなわち、１つの主弁リフト曲線ＨＶと、２つの付加弁リフト曲線ＺＶとが生ぜしめられる。図５ｄに示したカムプロファイル１，２のプロファイル曲線は、図５ｂ及び図５ｃに示された相応するカムプロファイル形状から得られる。
【００２０】
図６、図７、及び図８に図示の実施例は図５に図示した実施例とほぼ同様に形成されているが、但し、図５の実施例とは、カムプロファイル１，２の形状並びにこれによって生ぜしめられる図６ａ、図７ａ、及び図８ａに示した弁リフト曲線の点で異なっている。
【００２１】
他の弁リフト曲線に比べて、図６及び図８に示す弁リフト曲線は、主弁リフト曲線ＨＶに関して、以下の特殊性を有している。即ち、この場合にはこの主弁リフト曲線ＨＶも、相応するカムプロファイル１，２及びその互いに相対的な位相シフトによって変えられる。
【００２２】
図６に示すカムプロファイル形状について述べると、この場合、主弁リフト曲線は、第１のカムプロファイルの増大するカム行程と、第２のカムプロファイル２の減少するカム行程とによって生成される。付加弁リフトは、この場合、第１のカムプロファイル１の減少するカム行程と、第２のカムプロファイル２の増大するカム行程とによって生成される。第１及び第２のカムプロファイル１，２の間の位相位置が変えられると、当該位相シフトと比例して、主弁リフトが、付属する付加弁リフトと共に変化する。
【００２３】
本発明に係る全ての構成において、図６及び図８に示した実施の例に関して説明した、両カムプロファイル１，２による弁リフト曲線の生成手段は特に有利である。このことは、主弁リフト曲線の生成のために、原則的に、両カムプロファイル１，２のカムプロファイル範囲の増大・減少を利用することができ、かつ、特に利用するべきであることを意味する。
【００２４】
明細書中及び後述する特許請求の範囲に記載の全ての特徴は、単独の形でも、互いに任意に組み合わされた形でも本発明にとって重要となり得る。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明を実施するために適した制御装置の一例を示す概念図である。
【図２ａ】同期的に回転する、１つの行程操作エレメントを一緒に操作するために規定された２つのカムプロファイルによって弁行程運動に関して達成可能な、主弁リフト曲線（ＨＶ）と付加弁リフト曲線（ＺＶ）とを有する弁リフト曲線を示す図である。
【図２ｂ】同期的に回転する、１つの行程操作エレメントを一緒に操作するために規定された２つのカムプロファイルのうちの第１のカムプロファイルを示す図である。
【図２ｃ】同期的に回転する、１つの行程操作エレメントを一緒に操作するために規定された２つのカムプロファイルのうちの第２のカムプロファイルを示す図である。
【図２ｄ】図２ｂ及び図２ｃに示す両カムプロファイルの、行程操作エレメントにおいて互いに重畳し合う、位相位置Ｐ０におけるプロファイル曲線を示す図である。
【図３ａ】図２ａから引き出された同様の図面であり、但し値Ｐ１分の第１の位相シフト時における互いに位相シフトされたカムプロファイルに対応して示す図である。
【図３ｂ】図２ｂから引き出された同様の図面であり、但し値Ｐ１分の第１の位相シフト時における互いに位相シフトされた両カムプロファイルのうちの第１のカムプロファイルを示す図である。
【図３ｃ】図２ｃから引き出された同様の図面であり、但し値Ｐ１分の第１の位相シフト時における互いに位相シフトされた両カムプロファイルのうちの第２のカムプロファイルを示す図である。
【図３ｄ】図２ｄから引き出された同様の図面であり、但し値Ｐ１分の第１の位相シフト時における互いに位相シフトされたカムプロファイルに対応して示す図である。
【図４ａ】図２ａから引き出された同様の図面であり、但し値Ｐ２分の第２の位相シフト時における互いに位相シフトされたカムプロファイルに対応して示す図である。
【図４ｂ】図２ｂから引き出された同様の図面であり、但し値Ｐ２分の第２の位相シフト時における互いに位相シフトされた両カムプロファイルのうちの第１のカムプロファイルを示す図である。
【図４ｃ】図２ｃから引き出された同様の図面であり、但し値Ｐ２分の第２の位相シフト時における互いに位相シフトされた両カムプロファイルのうちの第２のカムプロファイルを示す図である。
【図４ｄ】図２ｄから引き出された同様の図面であり、但し値Ｐ２分の第２の位相シフト時における互いに位相シフトされたカムプロファイルに対応して示す図である。
【図５ａ】図２ａ〜図４ａと同様の図面であるが、但し図２ａ〜図４ａとは異なる形状に成形されたカムプロファイルに関する弁リフト曲線を示す図である。
【図５ｂ】図２ｂ〜図４ｂと同様の図面であるが、但し図２ｂ〜図４ｂとは異なる形状に成形された両カムプロファイルのうちの第１のカムプロファイルを示す図である。
【図５ｃ】図２ｃ〜図４ｃと同様の図面であるが、但し図２ｃ〜図４ｃとは異なる形状に成形された両カムプロファイルのうちの第２のカムプロファイルを示す図である。
【図５ｄ】図５ｂ及び図５ｃに示したカムプロファイルのカムプロファイル曲線を示す図である。
【図６ａ】図５ａ〜図５ｄの実施例とは異なって成形されたカムプロファイルの弁リフト曲線を示す図である。
【図６ｂ】図５ａ〜図５ｄの実施例とは異なって成形されたカ両ムプロファイルのうちの第１のカムプロファイルを示す図である。
【図６ｃ】図５ａ〜図５ｄの実施例とは異なって成形された両カムプロファイルのうちの第２のカムプロファイルを示す図である。
【図６ｄ】図６ｂ及び図６ｃに示したカムプロファイルのカムプロファイル曲線を示す図である。
【図７ａ】図５ａ〜図５ｄ、図６ａ〜図６ｄの実施例とは異なるカムプロファイルの弁リフト曲線を示す図である。
【図７ｂ】図５ａ〜図５ｄ、図６ａ〜図６ｄの実施例とは異なる両カムプロファイルのうちの第１のカムプロファイルを示す図である。
【図７ｃ】図５ａ〜図５ｄ、図６ａ〜図６ｄの実施例とは異なる両カムプロファイルのうちの第２のカムプロファイルを示す図である。
【図７ｄ】図７ｂ及び図７ｃに示したカムプロファイルのカムプロファイル曲線を示す図である。
【図８ａ】図５ａ〜図５ｄ、図６ａ〜図６ｄ及び図７ａ〜図７ｄの実施例とは異なるカムプロファイルの弁リフト曲線を示す図である。
【図８ｂ】図５ａ〜図５ｄ、図６ａ〜図６ｄ及び図７ａ〜図７ｄの実施例とは異なる両カムプロファイルのうちの第１のカムプロファイルを示す図である。
【図８ｃ】図５ａ〜図５ｄ、図６ａ〜図６ｄ及び図７ａ〜図７ｄの実施例とは異なる両カムプロファイルのうちの第２のカムプロファイルを示す図である。
【図８ｄ】図８ｂ及び図８ｃに示したカムプロファイルのカムプロファイル曲線を示す図である。
【図１】
2008506878.tif 000003
【図２ａ】
2008506878.tif 000004
【図２ｂ】
2008506878.tif 000005
【図２ｃ】
2008506878.tif 000006
【図２ｄ】
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【図３ａ】
2008506878.tif 000008
【図３ｂ】
2008506878.tif 000009
【図３ｃ】
2008506878.tif 000010
【図３ｄ】
2008506878.tif 000011
【図４ａ】
2008506878.tif 000012
【図４ｂ】
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【図４ｃ】
2008506878.tif 000014
【図４ｄ】
2008506878.tif 000015
【図５ａ】
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【図５ｂ】
2008506878.tif 000017
【図５ｃ】
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【図５ｄ】
2008506878.tif 000019
【図６ａ】
2008506878.tif 000020
【図６ｂ】
2008506878.tif 000021
【図６ｃ】
2008506878.tif 000022
【図６ｄ】
2008506878.tif 000023
【図７ａ】
2008506878.tif 000024
【図７ｂ】
2008506878.tif 000025
【図７ｃ】
2008506878.tif 000026
【図７ｄ】
2008506878.tif 000027
【図８ａ】
2008506878.tif 000028
【図８ｂ】
2008506878.tif 000029
【図８ｃ】
2008506878.tif 000030
【図８ｄ】
2008506878.tif 000031
【国際調査報告】
2008506878.tif 000032
2008506878.tif 000033
2008506878.tif 000034
2008506878.tif 000035
2008506878.tif 000036
2008506878.tif 000037