(57)【要約】エレベータシステム（２０）は、完全に開いた位置と完全に閉じた位置との間をドア移動装置（３４）によって移動されるエレベータかごドア（３０）を含む。エンコーダ（３８、３８’）は、現在のドア位置の絶対的指示を提供する。エンコーダ（３８、３８’）はまた、完全に閉まったドア位置の指示を提供し、この完全に閉まったドア位置の指示は、エレベータかご（２２）が昇降路内の移動をいつ許可されるかを制御する機械制御装置（４０）によって用いられる。ドアの絶対位置の指示を提供するエンコーダを用いることによって、完全に閉まったドア位置の指示を提供するために用いられていた別体のゲートスイッチの必要性がなくなる。
2008503422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータかごドアの現在位置の絶対的指示を提供するエンコーダを有することを特徴とする、選択されたエレベータシステム構成部品を制御するためのアセンブリ。
【請求項２】
ドアの選択的移動を引き起こすモータを含み、エンコーダは指示を提供するためモータの少なくとも一部分の位置を検出することを特徴とする、請求項１記載のアセンブリ。
【請求項３】
エンコーダは絶対位置エンコーダを含むことを特徴とする、請求項２記載のアセンブリ。
【請求項４】
エンコーダは完全に閉じたドア位置の指示を提供することを特徴とする、請求項１記載のアセンブリ。
【請求項５】
エレベータかごの移動を制御するためにエンコーダの完全に閉まったドア位置の指示を用いるエレベータかご移動制御装置を含むことを特徴とする、請求項４記載のアセンブリ。
【請求項６】
かご移動制御装置は、エンコーダが完全に閉まったドア位置の指示を提供しないときにはエレベータかごの移動を防止することを特徴とする、請求項５記載のアセンブリ。
【請求項７】
完全に開いた位置と完全に閉じた位置との間を移動できる少なくとも１つのかごドアを含み、エンコーダは指示を提供するためドアの少なくとも１つの特徴部と協働することを特徴とする、請求項４記載のアセンブリ。
【請求項８】
エンコーダはリニアエンコーダを含むことを特徴とする、請求項７記載のアセンブリ。
【請求項９】
現在位置の絶対的指示は約０．１ｍｍ〜約５ｍｍの範囲内の精度を有することを特徴とする、請求項１記載のアセンブリ。
【請求項１０】
エンコーダは基準位置として選択されたドア位置を用い、現在位置の指示は基準位置に基づいて決定されることを特徴とする、請求項１記載のアセンブリ。
【請求項１１】
基準位置は完全に閉まったドア位置および完全に開いたドア位置の一方であることを特徴とする、請求項１０記載のアセンブリ。
【請求項１２】
エンコーダを用いて、完全に閉まったドア位置の指示を少なくとも含む現在のドア位置の絶対的指示を提供することを含むことを特徴とする、エレベータドアアセンブリを制御する方法。
【請求項１３】
完全に閉まったドア位置の指示に応答して関連するエレベータかごの移動を制御することを含むことを特徴とする、請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
モータの少なくとも一部分の位置を検出し、この検出された位置をドア位置の指示を提供するために用いることを含むことを特徴とする、請求項１２記載の方法。
【請求項１５】
絶対位置エンコーダを用いることを含むことを特徴とする、請求項１４記載の方法。
【請求項１６】
基準ドア位置を選択し、該基準ドア位置に基づいて現在のドア位置を決定することを含むことを特徴とする、請求項１２記載の方法。
【請求項１７】
完全に開いたドア位置および完全に閉じたドア位置の少なくとも一方を基準位置として選択することを含むことを特徴とする、請求項１６記載の方法。
【請求項１８】
約０．１ｍｍ〜約５．０ｍｍの範囲内の精度で現在のドア位置の指示を提供することを含むことを特徴とする、請求項１２記載の方法。
【請求項１９】
ドアの少なくとも１つの特徴部の位置を検出し、その検出した位置をドア位置の指示を提供するために用いることを含むことを特徴とする、請求項１２記載の方法。
【請求項２０】
リニアエンコーダを用いることを含むことを特徴とする、請求項１９記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般的にエレベータシステムに関する。特に、本発明は、エレベータシステムで用いられるドア位置検出装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータシステムは通常、たとえば昇降路内の異なる階の間を移動するかごを含む。たとえば、建物の規模によって、エレベータシステムは油圧作動構成であったり、ローピングによって吊下げられたかごとカウンターウエイトとを含むものであってもよい。動力供給の構成のタイプにかかわらず、乗客や昇降路の近くの人々の安全を確保するためにさまざまな制御が必要とされる。
【０００３】
従来とられてきた手段の１つは、かごが昇降路を移動可能になる前にエレベータかごドアが完全に閉まることを要求することである。たいていの場合、ドアが開いている間の乗り降りの際の再度の床合わせに対応するためのいくらかの移動は許容されているが、エレベータドアが完全に閉まらない限り、かごの移動に関与するエレベータ機械がかごを移動させることは許されない。エレベータドアが閉まったか否かを検出するための従来の構成は、ゲートスイッチを含む。さまざまなゲートスイッチの形態が存在する。一例として、ピン（通常、１つのドアに関連して設けられている）が対応する穴（通常、他のドアに関連して設けられている）に受け入れられるコンタクトスイッチが含まれる。スイッチがドアが完全に閉まっていることの指示を提供していない場合、かごは昇降路を移動することができない。
【０００４】
多くのゲートスイッチの機械的構成は、ゲートスイッチに関連するメンテナンスの問題が起こるおそれを生じさせる。これによって、欠陥部品回収が生じ、いくつかのエレベータシステム構造のメンテナンス費用が増える。
【０００５】
典型的なエレベータドアシステムはまた、ドア移動装置のモータを作動するモータ制御部品を含む。いくつかの例においては、制御スイッチがドア移動装置に関連して設けられており、開位置および閉位置の指示を提供して、たとえば、モータの加速および減速を制御する。他の構成例は、エレベータドアが移動した距離の指示を提供するインクリメンタルエンコーダを含む。
【０００６】
制御スイッチまたはインクリメンタルエンコーダの限界は、絶対位置指示を提供しないということである。そのような装置の感度は、完全に閉まったドアの信頼性のある指示を提供するのに充分であると考えられていない。したがって、規定では、完全に閉まったドアの位置の指示を提供する別のゲートスイッチが必要とされている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
よって、改善された構成が求められている。エレベータドア構成の余分な費用を削減するためにゲートスイッチをなくし、ゲートスイッチの故障に伴う欠陥部品回収の数を減らすことができれば有用である。同時に、エレベータ機械がかごを所望どおりに昇降路を通して移動させることができるように完全に閉まったドア位置の指示を正確に提供する必要性もある。本発明は、前述の構成の欠点および難点を回避しつつ、これらの要求にこたえるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
選択されたエレベータシステム構成部品を制御する開示されたアセンブリの一例は、エレベータかごドアの現在位置の絶対的指示を提供するエンコーダを含む。一実施例では、エンコーダは、ドアの選択的移動を起こすモータの少なくとも一部分の位置を検出する。一実施例では、エンコーダは絶対位置エンコーダを含む。
【０００９】
他の実施例では、エンコーダは、位置指示を提供するため、かごドアの少なくとも１つの特徴部の位置を検出する。一実施例では、エンコーダはリニアエンコーダを含む。
【００１０】
一実施例では、エレベータかごの移動制御装置は、エンコーダの完全に閉まったドア位置の指示をエレベータかごの移動を制御するために利用する。
【００１１】
完全に閉まったドアの指示を提供するためにこれまで必要とされたゲートスイッチの必要性をなくすことをはじめとする、本発明の様々な特徴および利点は、以下における現在の好ましい実施例の詳細な説明によって当業者に明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１はエレベータシステム２０の選択された部分を概略的に示す。エレベータかご２２は、たとえば従来の方法で、昇降路内に支持されたガイドレール２４に沿って移動する。エレベータかごドア３０は、公知のように昇降路をかご２２とともに移動し、開位置と閉位置との間を動くように支持されている。この実施例は、たとえば、エレベータかごが乗場に適切に位置したときにかごドアと昇降路ドアとを連結するためにかごドア３０に支持された少なくとも１つのベーン３２を含む。
【００１３】
かごドア３０はモータ３６を含むドア移動装置３４に応答して動く。一実施例では、モータ３６は公知の電気モータを含む。ドア移動装置３４は一般的に知られた方法で作動し、ドア３０を開位置と閉位置との間で移動させる。
【００１４】
図１の実施例では、エンコーダ３８が、モータ３６の少なくとも一部分の位置を判定するためにモータ３６と関連して設けられる。一実施例では、エンコーダ３８は、エンコーダ３８がかごドア３０の位置の絶対的指示を提供するように、モータ３６の回転シャフトに関連して設けられる。
【００１５】
一実施例では、既知の完全に開いた位置または既知の完全に閉じた位置をエンコーダ３８の基準点として選択することによって、エンコーダ３８はモータ３６の関連した部分の移動量に基づいていつでもかごドア３０の現在の位置の絶対的判定を行える。モータのパラメータおよびドアの移動と関連する寸法が分かっていると（または判定できると）、エンコーダ３８の出力はモータの移動とドアの移動との間の関係に基づいてドア位置の絶対的指示を提供する。
【００１６】
図１の実施例では、エンコーダ３８は絶対位置エンコーダ（ａｂｓｏｌｕｔｅ  ｅｎｃｏｄｅｒ）を含む。さまざまな絶対位置エンコーダが知られているが、この説明を利用できる当業者は、彼らの特定の状況の要求に合うように、公知のエンコーダから選択することができるであろう。一実施例では、絶対位置エンコーダは約１ミリメートルの精度でドア位置の指示を提供することができる。一実施例では、約０．５ミリメートルから５ミリメートルの範囲内の精度の公差が容認される。
【００１７】
エンコーダ３８の精度の適切なレベルを選択することによって、完全に閉まったドアの位置の指示を提供するための別体のゲートスイッチをなくすことが可能になる。図１の例では、エンコーダ３８は、エレベータ機械４２を制御する制御装置４０に信号を提供する。これにより、かご２２はガイドレール２４に沿って動かされる。この実施例では、たとえば、ドアが完全に閉まった位置にあるときのみかごの移動が許可されるが、制御装置４０は、かご２２の移動を許可するかどうかを制御する目的でエンコーダのドア位置指示を利用する。この実施例では、別体のゲートスイッチを必要としない。この実施例は、別体のゲートスイッチを必要とする構成と比べて、材料や労力およびメンテナンスにおいてかなり費用を抑えることができる。
【００１８】
図２は、エンコーダ３８’が（図１の実施例の場合のように）モータ３６の一部分の位置を検出するのではなく、ドア３０の位置を直接検出する他の実施例の構成を概略的に示している。この実施例では、ドアが開位置と閉位置との間を移動すると、ドア３０のハンガー部５０がトラック５２に沿って動く。エンコーダ３８’は、この実施例では、完全に閉まった位置におけるドア３０の少なくとも１つの特徴部（ｆｅａｔｕｒｅ）を検出するために配置されている。エンコーダ３８’は好ましくは、完全に開いた位置と完全に閉じた位置との間のドアの全移動に沿って全ての位置における現在のドア位置の指示を提供するように、ドア３０に対して配されている。
【００１９】
一実施例では、エンコーダ３８’は公知のリニアエンコーダを含む。エンコーダ３８’からのドア位置指示は、ドア移動の終点近くでモータを加速および減速するなどモータ３６を制御するために用いられる。さらに、エンコーダ３８’からのドア位置指示は、エレベータかごを動かすための機械４２を作動する制御装置４０に信号を提供する。図１の実施例と同様、図２の実施例は、エンコーダが、ドア移動装置の作動を制御するのに加えて、かごの移動を制御するのに有用な完全に閉まったドア位置の絶対的指示を提供するようにしている。
【００２０】
開示した実施例は、ドアの絶対位置の指示を提供するエンコーダがいかにして別体のゲートスイッチを不要にするかを明示したものであり、これにより、改善され、より経済的な構成が提供される。
【００２１】
上述の説明は例示的な性格のものであり、限定的な性格のものではない。当業者には開示された実施例に対する、本発明の主旨から必ずしも逸脱しない変形および改良が明らかとなろう。本発明に与えられる法的保護の範囲は特許請求の範囲を検討することによってのみ判定可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例により設計されたドア位置検出構成を含むエレベータシステムの選択された部分の概略図である。
【図２】他の実施例の選択された部分の概略図である。
【図１】
2008503422.tif 000003
【図２】
2008503422.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成19年2月21日(2007.2.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータかごドアの現在位置の絶対的指示を提供するエンコーダと、
エンコーダの絶対的指示に応答して、関連するエレベータかごの移動を制御するエレベータかご移動制御装置と、を有することを特徴とする、選択されたエレベータシステム構成部品を制御するためのアセンブリ。
【請求項２】
ドアの選択的移動を引き起こすモータを含み、エンコーダは指示を提供するためモータの少なくとも一部分の位置を検出することを特徴とする、請求項１記載のアセンブリ。
【請求項３】
エンコーダは絶対位置エンコーダを含むことを特徴とする、請求項２記載のアセンブリ。
【請求項４】
エンコーダは完全に閉じたドア位置の指示を提供することを特徴とする、請求項１記載のアセンブリ。
【請求項５】
エレベータかご移動制御装置は、関連するエレベータかごの移動を制御するためにエンコーダの完全に閉まったドア位置の指示を用いることを特徴とする、請求項４記載のアセンブリ。
【請求項６】
かご移動制御装置は、エンコーダが完全に閉まったドア位置の指示を提供しないときにはエレベータかごの移動を防止することを特徴とする、請求項５記載のアセンブリ。
【請求項７】
完全に開いた位置と完全に閉じた位置との間を移動できる少なくとも１つのかごドアを含み、エンコーダは指示を提供するためドアの少なくとも１つの特徴部と協働することを特徴とする、請求項４記載のアセンブリ。
【請求項８】
エンコーダはリニアエンコーダを含むことを特徴とする、請求項７記載のアセンブリ。
【請求項９】
現在位置の絶対的指示は約０．１ｍｍ〜約５ｍｍの範囲内の精度を有することを特徴とする、請求項１記載のアセンブリ。
【請求項１０】
エンコーダは基準位置として選択されたドア位置を用い、現在位置の指示は基準位置に基づいて決定されることを特徴とする、請求項１記載のアセンブリ。
【請求項１１】
基準位置は完全に閉まったドア位置および完全に開いたドア位置の一方であることを特徴とする、請求項１０記載のアセンブリ。
【請求項１２】
エンコーダを用いて、完全に閉まったドア位置の指示を少なくとも含む現在のドア位置の絶対的指示を提供し、
現在のドア位置の絶対的指示に応答して、関連するエレベータかごの移動を制御することを含むことを特徴とする、エレベータドアアセンブリを制御する方法。
【請求項１３】
エンコーダが完全に閉まったドア位置の指示を提供しないときにはエレベータかごの移動を防止することを含むことを特徴とする、請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
モータの少なくとも一部分の位置を検出し、この検出された位置をドア位置の指示を提供するために用いることを含むことを特徴とする、請求項１２記載の方法。
【請求項１５】
絶対位置エンコーダを用いることを含むことを特徴とする、請求項１４記載の方法。
【請求項１６】
基準ドア位置を選択し、該基準ドア位置に基づいて現在のドア位置を決定することを含むことを特徴とする、請求項１２記載の方法。
【請求項１７】
完全に開いたドア位置および完全に閉じたドア位置の少なくとも一方を基準位置として選択することを含むことを特徴とする、請求項１６記載の方法。
【請求項１８】
約０．１ｍｍ〜約５．０ｍｍの範囲内の精度で現在のドア位置の指示を提供することを含むことを特徴とする、請求項１２記載の方法。
【請求項１９】
ドアの少なくとも１つの特徴部の位置を検出し、その検出した位置をドア位置の指示を提供するために用いることを含むことを特徴とする、請求項１２記載の方法。
【請求項２０】
リニアエンコーダを用いることを含むことを特徴とする、請求項１９記載の方法。
【国際調査報告】
2008503422.tif 000005