(57)【要約】駆動装置（１２、１３、１４、１４ａ、１４ｂ）によって位置調節可能である少なくとも１つの車両部分（１０、１０ａ、１０ｂ）による挟み込みの危険を感知して、挟み込み危険信号を評価装置（１８）に供給するための少なくとも２個のセンサ装置（１６、１６ｎ、１７、１７ｎ）を備え、両センサ装置に１個の共通の評価装置が付設されている、車両用挟み込み防止装置である。両センサ装置の挟み込み危険信号が所定の最低値分、互いに異なるときに、評価装置は、駆動制御装置（１５）を介して、挟み込みを防止する運転モードに駆動装置を切換えるように設計されている。
2008524479.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置（１２、１３、１４、１４ａ、１４ｂ）によって位置調節可能である少なくとも一つの車両部分（１０、１０ａ、１０ｂ）による挟み込みの危険を感知して、挟み込み危険信号を評価装置（１８）に供給する少なくとも二つのセンサ装置（１６、１６ｎ、１７、１７ｎ）を備える車両用挟み込み防止装置であって、両センサ装置に共通な一つの評価装置が付設され、評価装置は、両センサ装置の挟み込み危険信号が互いに所定の最低値分異なるときに、駆動制御装置（１５）を介して挟み込みを防止する運転モードに駆動装置を切換える、車両用挟み込み防止装置。
【請求項２】
駆動装置（１２、１３、１４）は、二つの作動機構（１２、１３）に駆動連結される少なくとも一つのアクチュエータ（１４）を備え、この作動機構は、それぞれ、位置調節可能な同一の車両部分（１０）の各側に付設されることを特徴とする請求項１に記載の挟み込み防止装置。
【請求項３】
両作動機構（１２、１３）は、互いに少なくともほぼ対称になるように設計されていることを特徴とする請求項２に記載の挟み込み防止装置。
【請求項４】
両センサ装置（１６、１６ｎ、１７、１７ｎ）は、一つずつ両作動機構（１２、１３）の各々に配置されていることを特徴とする請求項２または３に記載の挟み込み防止装置。
【請求項５】
駆動装置（１２、１３、１４ａ、１４ｂ）は少なくとも二つのアクチュエータ（１４ａ、１４ｂ）を有し、これらのアクチュエータは少なくとも二つの作動機構（１２、１３）に駆動連結され、これらの作動機構は、それぞれ、位置調節可能な複数の車両部分（１０ａ、１０ｂ）の各々に付設されてることを特徴とする請求項１に記載の挟み込み防止装置。
【請求項６】
位置調節可能な少なくとも一つの車両部分（１０、１０ａ、１０ｂ）は、車両開口を選択的に閉鎖または少なくとも部分的に開放するように設計されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の挟み込み防止装置。
【請求項７】
センサ装置（１６、１６ｎ、１７、１７ｎ）は、それぞれ少なくとも１個の容量検出器を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の挟み込み防止装置。
【請求項８】
評価装置（１８）は、センサ装置（１６、１６ｎ、１７、１７ｎ）の挟み込み危険信号を比較するためのコンパレータ（１９）を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の挟み込み防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力で位置調節可能な車両部分による、異物、特に危険にさらされる乗員の体部分の挟み込みを防止するための車両用挟み込み防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような挟み込み防止装置はいろいろな構造が知られている。例えば特許文献１には、動力で閉鎖可能な車両開口における挟み込みを防止するための装置が記載されている。この装置の場合、開口の閉鎖エッジに配置され電極の形をしたセンサが設けられている。このセンサは、閉鎖エッジの長さにわたって延在し、挟み込みが迫るときに閉鎖部材の駆動装置を停止する制御信号を発生する容量検出器の一部である。
【特許文献１】ＤＥ  ３５  ２７  ４０５  Ａ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種の挟み込み防止装置は、挟み込みの危険とは無関係に、誤動作を生じ得る影響にさらされる。このような影響は、特に間隔変化に起因する許容誤差、および湿度や降水量のような環境の影響に帰属するものである。連続してあるいは車両部分の動作開始前に、挟み込み防止装置の作動点（すなわち、作動限界値）を適宜調整することによって対処する試みがなされた。車両部分の運動自体によって引き起こされる容量型検出器の容量変更は、その代表的な過程では大まかに補正されている。
【０００４】
環境条件のゆっくりとした変化だけしか効果的に補正できず、そのために誤動作の危険の増大を許容しなければならないか或いはシステムの感度を落とさなければならない。更に、センサ評価の開始前に存在する危険な状況が、変化した環境条件として誤って解釈される可能性があり、それを妥当性検査によって認識できない限り、危険な状況は表示されない。位置調節可能な車両部分の固有動作による影響の補正は、かなり努力しても完全にはできない。というのは、そのためには、その都度の環境条件に応じた、異なる補正の仕方が必要であるからである。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、環境の影響が変化した場合や現実的に避けることができない許容誤差がある場合にも、比較的少ないコストで、挟み込みの危険を確実に認識することができる車両用挟み込み防止装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、本発明に基づき、駆動装置によって位置調節可能である少なくとも１つの車両部分による挟み込みの危険を感知して、挟み込み危険信号を評価装置に供給するための少なくとも２個のセンサ装置を備え、両センサ装置に１個の共通の評価装置が付設され、両センサ装置の挟み込み危険信号が予め定めた最低値分、互いに異なるときに、評価装置が駆動制御装置を介して、挟み込みを防止する運転モードに駆動装置を切り換える、車両用挟み込み防止装置によって解決される。
【０００７】
本発明による挟み込み防止装置では、変化する環境条件および位置調節可能な車両部分の固有部分に起因する影響がすべてのセンサ装置にほぼ同じように作用するため、本発明による装置の場合には評価されないままである一方で、危険状況は、通常ある時点において各センサ装置で異なるように感知可能であり、そのようなものとして検出されるという事情が利用される。
【０００８】
本発明の有利な実施形は従属請求項から明らかである。
【０００９】
本発明の他の実施形では、駆動装置が２個の作動機構に駆動連結された少なくとも１個のアクチュエータを備え、この作動機構がそれぞれ、位置調節可能な同一の車両部分の各側に付設され、この場合好ましくは両作動機構が互いに少なくともほぼ対称になるように設計され、両センサ装置が１個ずつ両作動機構の各々に配置されている。
【００１０】
本発明のある変形実施形によれば、駆動装置は少なくとも２個のアクチュエータを備え、このアクチュエータは少なくとも２個の作動機構に駆動連結され、この作動機構はそれぞれ、位置調節可能な複数の車両部分の各々に付設されている。
【００１１】
位置調節可能な少なくとも１個の車両部分は車両開口を選択的に閉鎖または少なくとも部分的に開放するように設計され、センサ装置はそれぞれ少なくとも１個の容量検出器を備える。
【００１２】
評価装置がセンサ装置の挟み込み危険信号を比較するためのコンパレータを備えると合目的である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、添付の図に基づいて本発明の実施の形態を詳しく説明する。
【００１４】
図１において、車両部分、例えばスライドルーフまたは持上げルーフのリッドが１０で示してある。この車両部分は、車両部分１０の両側に作用する作動機構１２、１３を介して、両方向矢印１１の方へ位置調節可能である。作動機構１２、１３は、例えばリッド１０の両側に設けられた通常のスライド機構または持ち上げ機構である。作動機構１２、１３自体は、好ましくは電気的なアクチュエータ１４によって操作される。このアクチュエータ１４は駆動制御装置１５の影響を受ける。危険にさらされる体部分の挟み込みをもたらしうるリッド１０の閉鎖運動は、２個のセンサ１６、１７によって監視される。このセンサの一方１６は作動機構１２に割り当てられ、他方１７は作動機構１３に割り当てられている。センサ１６、１７の出力部と駆動制御装置１５の信号入力部の間には、評価装置１８が接続配置されている。この評価装置１８は、図示した実施の形態では、コンパレータ１９と、このコンパレータの後に接続配置される閾値素子２０とを含む。評価装置１８の出力部は、駆動制御装置１５の制御入力部に接続されている。
【００１５】
車両部分（例えばリッド）１０の位置調節運動によって生じる系統的な影響は、通常の環境の影響と同様に、両センサ１６、１７に対して同じ方向に作用する。そのため、そのような系統的な影響は、センサ１６、１７の出力信号の同じ方向および同じ大きさの変化をもたらす。従って、コンパレータ１９によって行われる比較の際に、系統的な影響は補償され、駆動制御装置１５およびアクチュエータ１４に影響を及ぼさない。というのは、閾値素子２０が応答しないからである。
【００１６】
これに対して、危険にさらされる状況、特に体部分が挟み込まれそうな状況は、通常、一時点において車両部分１０の一方の側にのみ生じ、あるいはいかなる場合にも非対称的に生じる。その結果、センサ１６、１７が異なるように応答するので、このような場合にはセンサ１６、１７の出力信号が明確に異なり、閾値素子２０を経て駆動制御装置１５に危険信号が達する。そして、駆動制御装置１５によって、アクチュエータが停止されるかまたは逆方向に動かされる。
【００１７】
図２に示した挟み込み防止装置は、駆動制御装置１５が、同時に位置調節可能な２個の車両部分１０ａ、１０ｂ、例えば一対のリトラクタブルヘッドライトのための２個のアクチュエータ１４ａ、１４ｂを制御する点だけが図１の挟み込み防止装置と異なっている。このような場合、挟み込みの危険は、一方の側にのみ、すなわち車両部分１０ａか車両部分１０ｂのどちらか一方にのみ通常発生し、そして上述の手段によって環境影響および／または車両部分１０ａ、１０ｂの同期位置調節運動とはっきりと区別される。
【００１８】
図１においてブロック１６ｎ、１７ｎ、１８ｎで示すように、図１の位置調節可能な車両部分１０の両側あるいは図２の位置調節可能な車両部分１０ａ、１０ｂに対して割り当てることができる任意の更なる多数のセンサ対であって、その後に接続配置されかつ駆動制御装置１５に接続される評価手段と共に配置される更なる多数のセンサ対を設けることができる。
【００１９】
センサ１６〜１６ｎ、１７〜１７ｎは車両部分１０の種類に応じて、例えば持ち上げレバー、折り畳みトップリンクおよびその他の挟み込み個所に、対をなして配置することが可能である。センサは好ましくは容量検出器として形成されているが、基本的には、誘導型センサ、赤外線センサ、超音波センサまたはホールセンサのような任意の他のセンサでもよい。
【００２０】
評価回路１８は、図１に略示した方法と異なる方法で、例えば測定ブリッジを用いて、実施可能である。センサ１６〜１６ｎ、１７〜１７ｎの出力信号の比較は、例えば測定ブリッジによって、センサ測定値の適切な処理の前、あるいは処理中（例えば適当な計器用変成器によって）や処理後に、図１において１９で示すような評価ソフトウェアやハードウェアコンパレータで行うことができる。
【００２１】
上記の挟み込み防止装置は、特に、公知の装置と比較して環境影響を非常に受けにくくなり、同時にセンサに対する体部分の近接についての感度が維持または改善されるという利点がある。それにもかかわらず、挟み込み防止装置は比較的に簡単に、頑強にそして信頼性があるように形成可能である。
【００２２】
前述の装置に対して、現在一般的な補正手段を並列に設けることができる。それによって、例えば僅かな非対称性によって生じる残留誤差を取り除き、それに伴いシステムの耐久性が更に改善される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明による挟み込み防止装置の第１実施の形態の概略的なブロック図である。
【図２】本発明による挟み込み防止装置の第２実施の形態の概略的なブロック図である。
【符号の説明】
【００２４】
１０、１０ａ、１０ｂ  車両部分
１１  両方向矢印
１２、１３  作動機構
１４、１４ａ、１４ｂ  アクチュエータ
１５  駆動制御装置
１６、１６ｎ、１７、１７ｎ  センサ
１８  評価手段
１９  コンパレータ
２０  閾値素子
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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