(57)【要約】  ローダをトラクタに連結する装置であって、ローダのヒッチングフレーム（１）が、２つの連結突起（１１，１２）又は受け具（２１，２２）及びばね（１５）によって付勢されるラッチ（１４）を備え、トラクタの連結ヘッド（２）が、２つの相補形状の連結部材及びロック手段（２５，２５′）を備え、ラッチ（１４）は、ロック手段（２５，２５′）に係合してローダをトラクタにロックするようになっている装置。この装置は、連結ヘッド（２）が、連結突起（１１，１２）及び受け具（２１，２２）が互いに完全には連結されていない予備ロック位置ではラッチ（１４）と係合可能な予備ロック手段（２４，２４′）を有し、ばね（１５）が、ラッチ（１４）をロック位置又は予備ロック位置に連続的に押圧することを特徴とする。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローダ（Ｃ）をトラクタ（Ｔ）に連結する連結装置であって、前記ローダ（Ｃ）の連結フレーム（１）が、２つの対をなす所謂「フロント」連結部材（１１，２１）及び「リヤ」連結部材（１２，２２）の各々の２つの雄型連結部材（１１，１２）又は雌型連結部材（２１，２２）のうちの一方を備えると共にばね（１５）により付勢されるキャッチ（１４）を備え、前記トラクタ（Ｔ）により支持されたアダプタフレーム（ＢＡ）の連結ヘッド（２）が、前記連結フレーム（１）により支持された前記連結部材と相補する２つの連結部材（１２，１１；２２，２１）を備えると共にロック手段（２５，２５′）を備え、前記キャッチ（１４）は、前記雄型部材（１１，１２）が前記雌型部材（２１，２２）と完全に連結された所謂「ロック」位置を占めるように前記ロック手段（２５，２５′）と協働するようになっている連結装置において、前記連結ヘッド（２）は、予備ロック手段（２４，２４′）を有し、前記キャッチ（１４）は、各対の前記雄型連結部材（１１，１２）及び前記雌型連結部材（２１，２２）が不完全な仕方で互いに係合する所謂「予備ロック」位置を占めるよう前記予備ロック手段と協働することができ、前記ローダ（Ｃ）は、前記雄型連結部材（１１，１２）と前記雌型連結部材（２１，２２）との間に隙間を空けて前記ローダ（Ｃ）の位置を前記トラクタ（Ｔ）に対して調節できるようにした状態で前記トラクタ（Ｔ）に固定されるようになっており、前記ばね（１５）は、持続的に前記キャッチ（１４）を前記ロック位置又は前記予備ロック位置に保持しようとする、連結装置。
【請求項２】
前記雄型連結部材（１１，１２）は各々、バーにより構成され、前記雌型連結部材（２１，２２）は、それぞれＵ字形カプラにより構成され、各バー（１１，１２）は、前記キャッチ（１４）が前記予備ロック位置にあるとき、前記Ｕ字形カプラ（２１，２２）の開口部内に位置し、前記キャッチ（１４）が前記ロック位置にあるとき、前記Ｕ字形カプラの底部に完全に嵌まり込む、請求項１記載の連結装置。
【請求項３】
前記雄型連結部材（１１，１２）は、前記連結フレーム（１）の一部をなし、前記雌型連結部材（２１，２２）は、前記連結ヘッド（２）の一部をなす、請求項１又は２記載の連結装置。
【請求項４】
前記キャッチ（１４）は、前記連結フレーム（１）により支持されたピンを中心としてて回動するよう取り付けられている、請求項１〜３のうちいずれか一に記載の連結装置。
【請求項５】
前記キャッチ（１４）の前記ピボットピンは、前記リヤの１対の連結部材（１２，２２）の前記バー（１２）である、請求項３又は４記載の連結装置。
【請求項６】
前記連結ヘッド（２）は、前記リヤの１対の連結部材の前記Ｕ字形カプラ（２２）の前に位置した転動傾斜部（２３）と、予備ロック切欠き（２４，２４′）と、前記転動傾斜部（２３）の各側に設けられている前記キャッチ（１４）と協働するのに適したロック当接部（２５，２５′）とを有し、前記キャッチ（１４）は、前記傾斜部（２３）の各側部に係合するのに適した２つのキャッチ半部（１４０，１４０′）から成る、請求項３又は５記載の連結装置。
【請求項７】
前記リヤの１対の連結部材（１２，２２）の前記バー（１２）は、その中間部分にローラ（１２２）を備え、該ローラは、自由に回転するよう取り付けられていて、前記連結ヘッド（２）の前記転動傾斜部（２３）上で転動するのに適している、請求項６記載の連結装置。
【請求項８】
前記キャッチ（１４）を、前記ロック位置又は前記予備ロック位置から、前記キャッチが前記ロック手段（２５，２５′）又は前記予備ロック手段（２４，２４′）と協働することはない「ロック解除」位置に動かすことができ、前記ローダ（Ｃ）を前記トラクタ（Ｔ）から分離できるようになっており、前記キャッチは、前記キャッチの前記ばね（１５）の戻し力に抗して作用する操作レバー（１７）の助けによりこのロック解除位置に動かされる、請求項１〜７のうちいずれか一に記載の連結装置。
【請求項９】
前記連結フレーム（１）は、前記キャッチ（１４）が前記ロック解除位置にある位置では前記操作レバー（１７）を妨害することができる妨害窪み（１００′）を有する、請求項８記載の連結装置。
【請求項１０】
前記連結ヘッド（２）の第２の端部（２６）は、前記トラクタ（Ｔ）からの前記ローダ（Ｃ）の切り離しの際、前記キャッチ（１４）を解除するために前記操作レバー（１７）が前記妨害窪み（１００′）を出るようにするのに役立つ妨害解除凹部（２６０）を有する、請求項９記載の連結装置。
【請求項１１】
前記連結ヘッド（２）は、前記ローダ（Ｃ）と前記トラクタ（Ｔ）の連結作業及び連結解除作業中、前記ローダの前記連結フレーム（１）の側板（１０）のうちの一方の底縁部を案内する側方案内ローラ（２７）を有する、請求項１〜１０のうちいずれか一に記載の連結装置。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
本発明は、ローダをトラクタに連結する装置に関する。
【０００２】
ローダ、特にフロントローダは、種々の物質、例えば、わら、干し草、ふん尿又は土を取り扱う全ての仕事を行うよう農業用トラクタのフロントに取り付けられるよう設計された１つの機材である。
【０００３】
添付の図１を参照すると、ローダＣ及びトラクタＴが見える。
【０００４】
トラクタＴは、ローダとトラクタとの間のインターフェイスを構成し、トラクタの各モデルに合った形状のアダプタフレームＢＡを備えている。アダプタフレームＢＡは、トラクタの各側に１つずつ２つの連結ヘッド２を支持している。
【０００５】
従来通り、フロントローダＣは、ヒンジ式ブームＢを有し、このヒンジ式ブームは、そのフロント側又は前側端部に、ツールＯ、この場合バケットが取り付けられたツールキャリヤフレームＣＰＯを備えている。ブームＢは、２本の平行なアームから成る。各アームのリヤ側又は後側端部は、連結フレーム１を備えている。
【０００６】
ローダＣは、ブームＢの２本のアームが連結フレーム１によって支持されたヒンジ軸線回りに回動することができるようにする１対のリフトアクチュエータＶ（これらのうちの１つだけが、図１の対応の側面図に見える）を更に有する。
【０００７】
各連結フレーム１は、対面した連結ヘッド２に固定されるよう設計されたローダの静止部分を構成する。
【０００８】
先行技術で知られている連結装置では、ローダＣの各連結フレーム１は、少なくとも１対の互いに相補する雄型連結部材と雌型連結部材によってトラクタＴの対応の連結ヘッド２に固定される。
【０００９】
使用にあたり、オペレータは、トラクタＴを地面上に置かれていると共に支柱ＢＥによって支えられているローダＣに向かって前進させる。トラクタは、連結フレーム１により支持された雄型又は雌型部材がそれぞれ連結ヘッド２により支持された雌型又は雄型部材と連結するまで前方へ動き続ける。次に、連結状態をロックするために一般的にはロック手段が互いに自動的に係合する。
【００１０】
すると、オペレータは、トラクタから降りてローダＣのアクチュエータＶとトラクタＴにより支持された油圧動力源との間の油圧回路連結部を構成し、その後オペレータは、支柱ＢＥを取り外す。
【００１１】
すると、ユーザは、ローダを上昇させてその使用状態を監視することができる。
【００１２】
かくして、特許文献である仏国特許第２，５７１，４５２号明細書は、フロントローダをトラクタに自動的に連結する装置を開示している。この装置では、トラクタの各連結ヘッドは、２つの連結キャビティ及び当接部を有し、ローダの各ジブは、各キャビティに受け入れられるべき２本のバー及びばねにより付勢されたキャッチを有する。
【００１３】
ローダ及びトラクタは、互いに組み立てられている間、バーは、キャビティに嵌まり込み、キャッチが当接部と協働することにより、定位置にロックされる。
【００１４】
同様な締結装置が、特許文献である独国特許第３，６３０，９７６号明細書に記載されている。
【００１５】
理論的には、ローダをトラクタに自動的に且つ１回の作業で連結してロックすることが望ましい。
【００１６】
実際には、この作業は、ローダＣが軟弱な地面上又はでこぼこの表面上に配置されている場合、行うのが難しい。というのは、この場合、ローダは、ぐらついている場合があり又はトラクタＴに対して誤った高さ位置にある場合があるからである。その結果、ローダの連結フレームは、連結ヘッドの各々の連結手段と必ずしも正確には位置合わせされない。
【００１７】
その結果、或る場合には、ローダＣは、トラクタＴに正確にロックされず、ユーザがローダを上昇させ始めるとき、ローダは、離脱状態になって落下する。かかる落下は、ローダに対して大きな損傷を与える場合があり、かかる落下は又、近くに居るかもしれないオペレータにとって危険な場合がある。
【００１８】
かくして、本発明の目的は、オペレータが油圧連結部を構成し、ローダが落下する恐れなく、ローダを支えている支柱を取り外すことができるような仕方で予備ロックできるトラクタＴへのローダＣの連結装置を提供することにある。
【００１９】
本発明の別の目的は、連結装置をいったん予備ロックすると、オペレータがローダをトラクタに対して中心合わせし、次にローダをロックできる最終位置に来させる油圧制御装置を利用できるようにすることにある。
【００２０】
この目的のため、本発明は、ローダをトラクタに連結する連結装置であって、前記ローダの連結フレームが、２つの対をなす所謂「フロント」連結部材及び「リヤ」連結部材の各々の２つの雄型連結部材又は雌型連結部材のうちの一方を備えると共にばねにより付勢されるキャッチを備え、前記トラクタにより支持されたアダプタフレームの連結ヘッドが、前記連結フレームにより支持された前記連結部材と相補する２つの連結部材を備えると共にロック手段を備え、前記キャッチは、前記雄型部材が前記雌型部材と完全に連結された所謂「ロック」位置を占めるように前記ロック手段と協働するようになっている連結装置に関する。
【００２１】
本発明によれば、前記連結ヘッドは、予備ロック手段を有し、前記キャッチは、各対の前記雄型連結部材及び前記雌型連結部材が不完全な仕方で互いに係合する所謂「予備ロック」位置を占めるよう前記予備ロック手段と協働することができ、前記ローダは、前記雄型連結部材と前記雌型連結部材との間に隙間を空けて前記ローダの位置を前記トラクタに対して調節できるようにした状態で前記トラクタに固定されるようになっており、前記ばねは、持続的に前記キャッチを前記ロック位置又は前記予備ロック位置に保持しようとする。
【００２２】
本発明のこれら特徴により、ローダがトラクタに対して正確に位置決めされたり中心合わせされていない場合であっても、ローダをトラクタに固定することができる。油圧アクチュエータを用いると、オペレータは、ローダＣを良好に位置決めし、連結手段のロック前にその最終位置決め状態を調節するためにローダＣを僅かに持ち上げることができる。
【００２３】
有利であるが非限定的であり、単独に又は組み合わせて採用できる本発明の他の特徴は、次の通りである。即ち、
・前記雄型連結部材は各々、バーにより構成され、前記雌型連結部材は、それぞれＵ字形カプラにより構成され、各バーは、前記キャッチが前記予備ロック位置にあるとき、前記Ｕ字形カプラの開口部内に位置し、前記キャッチが前記ロック位置にあるとき、前記Ｕ字形カプラの底部に完全に嵌まり込むという特徴、
・前記雄型連結部材は、前記連結フレームの一部をなし、前記雌型連結部材は、前記連結ヘッドの一部をなすといし特徴、
・前記キャッチは、前記連結フレームにより支持されたピンを中心としてて回動するよう取り付けられているという特徴、
・前記キャッチの前記ピボットピンは、前記リヤの１対の連結部材の前記バーであるという特徴、
・前記連結ヘッドは、前記リヤの１対の連結部材の前記Ｕ字形カプラの前に位置した転動傾斜部と、予備ロック切欠きと、前記転動傾斜部の各側に設けられている前記キャッチと協働するのに適したロック当接部とを有し、前記キャッチは、前記傾斜部の各側部に係合するのに適した２つのキャッチ半部から成るという特徴、
・前記リヤの１対の連結部材の前記バーは、その中間部分にローラを備え、このローラは、自由に回転するよう取り付けられていて、前記連結ヘッドの前記転動傾斜部上で転動するのに適しているという特徴、
・前記キャッチを、前記ロック位置又は前記予備ロック位置から、前記キャッチが前記ロック手段又は前記予備ロック手段と協働することはない「ロック解除」位置に動かすことができ、前記ローダを前記トラクタから分離できるようになっており、前記キャッチは、前記キャッチの前記ばねの戻し力に抗して作用する操作レバーの助けによりこのロック解除位置に動かされるという特徴、
・前記連結フレームは、前記キャッチが前記ロック解除位置にある位置では前記操作レバーを妨害することができる妨害窪みを有するという特徴、
・前記連結ヘッドの第２の端部は、前記トラクタからの前記ローダの切り離しの際、前記キャッチを解除するために前記操作レバーが前記妨害窪みを出るようにするのに役立つ妨害解除凹部を有するという特徴、
・前記連結ヘッドは、前記ローダと前記トラクタの連結作業及び連結解除作業中、前記ローダの前記連結フレームの側板のうちの一方の底縁部を案内する側方案内ローラを有するという特徴である。
【００２４】
本発明の他の特徴及び利点は、添付の図面を参照して行われる以下の説明から明らかになり、添付の図面は、本発明の考えられる実施形態を示しているが、これらの記載は、本発明を限定するものではない。
【００２５】
図２〜図５に示す連結フレーム１は、トラクタの右側に固定可能なフレームである。このフレームは、互いに間隔を置いて位置する２枚の互いに平行な側板を有し、内側の側板、即ち、トラクタに向いた側板には、参照符号１０が与えられ、他方の側板には参照符号１０′が与えられている。
【００２６】
図２及び図４を参照すると、連結中、連結ヘッド２が２枚の側板１０，１０′相互間に挿入されることが分かる。
【００２７】
連結ヘッド２につき以下に詳細に説明する。
この連結ヘッドは、細長い成形物の一部によって構成され、この細長い成形物は、これが２枚の側板１０，１０′相互間に入り込むことができる厚さを有する。この連結ヘッドは、参照符号Ｐで示された垂直中間平面に関してほぼ対称である。
【００２８】
連結ヘッド２は、トラクタの走行方向に関し「フロント」（前側）エンド及び「リヤ」（後側）エンドと呼ばれ、それぞれ参照符号２８，２６で示された２つの端部を備える。
【００２９】
連結ヘッドは、その２つの端部２８，２６の各々のところに、それぞれ参照符号２１，２２で示され、「フロントカプラ」及び「リヤカプラ」と呼ばれる２つのＵ字形カプラを有する。
【００３０】
これらＵ字形カプラは各々、１対の連結部材の雌型部材を構成する。これらの凹状側部は、トラクタのフロントの方へ向けられている。これらの凹状部分の中心軸線は、平面Ｐに垂直である。
【００３１】
図３で一層よく理解できるように、連結ヘッド２の頂縁部２３は、フロントカプラ２１の上方に位置するゾーンからリヤカプラ２２の入口まで延びている。この縁部２３は、ヘッド２のフロントからヘッド２のリヤに向かって僅かに上方に傾斜した転動傾斜部を構成する。
【００３２】
「予備ロック切欠き」と呼ばれる２つの切欠き２４，２４′が、転動傾斜部に沿って実質的に真ん中で転動傾斜部２３の各側に形成されている。
【００３３】
これら切欠きは、垂直中間平面Ｐに関して対称である。側面図では、これら切欠きは、Ｖ字形であり、上に開いている。
【００３４】
「ロック当接部」と呼ばれる２つの当接部２５，２５′も又、転動傾斜部２３の各側に設けられている。これら当接部は、平面Ｐに関して対称である。
【００３５】
これら当接部２５，２５′は、それぞれ切欠き２４，２４′のすぐ近くで切欠きとリヤカプラ２２との間に設けられている。
【００３６】
転動傾斜部２３は、切欠き２４，２４′及び当接部２５，２５′の近くでは、そのフロント部分よりも小さな厚さのものである。切欠きと当接部との間に位置する転動傾斜部２３の幅の狭い部分には、参照符号２３０が与えられている。
【００３７】
凹部２６０が、連結ヘッド２の丸形リヤ縁部２６の外方に向いたフェースに形成されている。その凹状側部は、トラクタのリヤの方へ向いている。この凹部は、図７及び図８に見える。
【００３８】
最後に、ヘッド２は、フロントカプラ２１の下に、平面Ｐに垂直な軸線２７０回りに自由に回転するよう取り付けられた側方案内ローラ２７を有する。
【００３９】
この案内ローラ２７は、中間平面Ｐに対してトラクタの内部に向かって僅かにずらされている。連結フレーム１につき以下に詳細に説明する。
【００４０】
連結フレームは、２枚の側板１０，１０′相互間に固定された２本の互いに平行なバーを有する。フレーム１を連結ヘッド２に連結する位置では、側板１０，１０′は、中間平面Ｐに平行な平面内に延びている。
【００４１】
フロントカプラ２１に連結可能なバーは「フロント」バーと呼ばれ、これには参照符号１１が与えられ、リヤカプラ２２に連結可能なバーは「リヤ」バーと呼ばれ、これには参照符号１２が与えられている。
【００４２】
これらバー１１，１２は、側板１０，１０′の平面に垂直な軸線Ｘ１−Ｘ′１及び軸線Ｘ２−Ｘ′２を軸心として延びている。各バーは、１対の連結部材の雄型部材を構成する。
【００４３】
スペーサ１３が、２枚の側板１０，１０′相互間に延び、このスペーサは、バー１２の実質的に上方に位置している。
【００４４】
連結フレーム１は、キャッチ１４を更に有し、このキャッチは、その端部のうちの一方が２枚の側板１０，１０′の平面に垂直な軸線を中心として回動するよう取り付けられている。
【００４５】
有利には、キャッチ１４の回動の中心となる軸線は、リヤバー１２である。
【００４６】
図６で一層よく理解できるように、キャッチ１４は、各々が下向きの先端部を備えた全体として三角形の形をした２つの互いに平行なキャッチ半部１４０，１４０′によって構成されている。
【００４７】
各キャッチ半部１４０は、前側端部１４２と、前側フェース１４４と、バー１２の軸線Ｘ２−Ｘ′２を通るオリフィス１４１が空けられた後側端部１４３とを有する。キャッチ半部１４０′は、構造が同一であり、同一の要素には、プライム記号と共に同一の参照符号が与えられている。
【００４８】
２つのキャッチ半部１４０，１４０′は又、これらの前側端部１４２，１４２′のところが締結手段、例えばボルト１６３及びナット１６４によって接合されている。
【００４９】
バー１２の構造につき図３を参照して以下に詳細に説明する。このバーは、全体として、スプールの形態をしている。
【００５０】
このバーは、軸線Ｘ２−Ｘ′２によって表されているに過ぎない中央シャフト（図では見えない）と、先端が互いの方へ向いている２つの円錐形部分１２１，１２１′と、この軸線Ｘ２−Ｘ′２を中心として自由に回転するよう取り付けられた中央ローラ１２２とを有している。
【００５１】
各円錐形部分１２１，１２１′には、軸線Ｘ２−Ｘ′２を通る中央オリフィスが空けられており、各円錐形部分は、側板１０，１０′にそれぞれ溶接されている。
【００５２】
円筒形シャフトＸ２−Ｘ′２は、側板のうちの一方に当接すると共に分離可能であるように例えばボルト１２３により他方の側板に固定されている。
【００５３】
最後に、２つのキャッチ半部１４０，１４０′の後側端部１４３，１４３′は、上述の軸線回りに回動するよう取り付けられると共にローラ１２２と２つの円錐形部分１２１，１２１′との間に挿入されている。
【００５４】
キャッチ１４は又、コイルばね１５によって永続的に付勢されている。
【００５５】
この目的のため、リンク１６が、２つのキャッチ半部１４０，１４０′のフロントエンド１４２，１４２′相互間に介在して設けられている。このリンクは、垂直中間平面Ｐ内に位置している。
【００５６】
リンクの底端部には、ボルト１６３を通すオリフィスが空けられている。
【００５７】
頂端部には、長円形のオリフィス１６２が空けられている。
【００５８】
最後に、ばね１５は、その底端部が、２枚の側板１０，１０′相互間にこれらに垂直に延びる締結ピン１５０に固定されると共にその頂端部１５２がリンク１６に設けられたオリフィス６１に固定されている。
【００５９】
ばね１５は、引張力をリンク１６の頂端部に及ぼし、それによりキャッチ１４を常時下方へ押圧しようとする。
【００６０】
レバー１７が、平面Ｐに平行に２枚の側板１０，１０′相互間に延びている。このレバーは、２本の互いに平行なアーム、即ち、長い方の外側アーム１７４′及び短い方の内側アーム１７４から成っている。
【００６１】
レバー１７は、平面Ｐに垂直にピボットピン１７１回りにヒンジ止めされ、このレバーは、その２つの端部が２枚の側板１０，１０′相互間に取り付けられている。
【００６２】
より詳細に説明すると、上述のピボットピン１７１の端部のうちの一方を受け入れるオリフィスが、側板１０，１０′の各々に形成されている。このオリフィスは、形状が実質的に三角形であって丸くなったコーナー部を備えており、その寸法形状は、ピン１７１の端部の寸法形状よりも僅かに大きい。
【００６３】
図３、図７及び図８には、側板１０′に形成された受入れオリフィス１０２′だけが見える。
【００６４】
ピボットピン１７１は、その端部が上述の受入れオリフィスの縁部フェースに載るような仕方で２枚の側板１０，１０′相互間に設けられており、それにより、ピボットピンは、例えば図８Ｃ及び図８Ｄで理解できるように、これらオリフィスの内側で僅かな隙間を持って動くことができる。
【００６５】
ロッド１７２が、平面Ｐに垂直に２本のアーム１７４，１７４′の前側端部相互間に固定されている。このロッドは、リンク１６の長円形オリフィス１６２を貫通していて、この中で自由に動くことができる。この長円形オリフィス１６２は、レバー１７とリンク１６との間に僅かな量の余裕又は隙間を残している。
【００６６】
第２のコイルばね１８が、第１のばね１５に平行に設けられている。この第２のコイルばねの底端部は、ピン１５０に固定され、その頂端部は、ロッド１７２に固定されている。このばね１８は、レバー１７の前側端部を図２に示す位置まで下方に永続的に来させようとしている。
【００６７】
さらに、レバー１７のための当接部を形成するロッド１７５が、レバー１７の前側端部とピン１７１との間に延びるレバー１７の部分の下で、２枚の側板１０，１０′相互間にこれらに垂直に固定されている。
【００６８】
加うるに、レバー１７の外側アーム１７４′は、その後側端部に取っ手１７０を備え、この取っ手は、平面Ｐに垂直に外側の側板１０′から外へトラクタの外部に向かって突き出ている。
【００６９】
オペレータが取っ手１７０を下げると、レバー１７は、そのピン１７１回りに回動し、ロッド１７２を備えたその前側端部は、ばね１５，１８の戻し力に抗してリンク１６を持ち上げ、それによりキャッチ１４を持ち上げる。
【００７０】
加うるに、レバー１７の外側アーム１７４′は、取っ手１７０が固定されているフェースから見て反対側のそのフェース上でその後側端部のところにスタッド１７３を有している。このスタッドは、以下に説明するように連結ヘッド２の凹部２６０と協働するのに適している。
【００７１】
最後に、外側の側板１０′は、その後側縁部に沿ってその最上部分に後退又は引込み部１０１′を備えており、この後退部は、レバー１７の上方変位に対する当接部を構成し、又、この外側側板は、その中間部分に窪み１００′を有している。
【００７２】
本装置の考えられる一実施形態を上述した。
【００７３】
図示していない別の実施形態では、本発明の範囲を逸脱しないで、雄型部材と雌型部材を逆にして雄型ピン１１，１２のうちの少なくとも一方がヘッド２に固定され、Ｕ字形カプラ２１，２２のうちの少なくとも一方がフレーム１に固定されるようにすることが可能である。
【００７４】
同様に、キャッチ１４を回動自在に取り付けるのではなく、摺動自在に取り付けてもよい。
【００７５】
本装置の動作原理につき以下に詳細に説明する。
【００７６】
連結フレーム１を連結ヘッド２に連結する段階を図７Ａ〜図７Ｆを参照して説明する。
【００７７】
図７Ａでは、ローダとトラクタは、互いに間隔を置いて位置している。キャッチ１４は、休止位置にあり、即ち、キャッチは、戻しばね１５からの駆動力を受けて低い位置に保持されている。取っ手１７０は、後退部１０１′の頂部に当接し、レバー１７の前側部分は、ロッド１７５に当接している。
【００７８】
次に、オペレータは、トラクタを矢印Ｆの方向に動かす。Ｕ字形カプラ２１の前側端部がキャッチ１４に接触すると、この前側端部は、キャッチ１４をばね１５の力に抗して僅かに上方に持ち上げようとする。
【００７９】
バー１２の遊びローラ１２２は、転動傾斜部２３に沿って自由に転動し始め、スプール形のばねの円錐形部分１２１，１２１′は、連結ヘッド２の中間平面Ｐ内での連結フレーム１の位置合わせ又は方向付けを容易にする。
【００８０】
図７Ｃを参照すると、トラクタが引き続き左側へ前進すると、２つのキャッチ半部１４０，１４０′の端部も又、転動傾斜部２３に沿って動くことが理解できる（キャッチ半部１４０′は、図７の側面図では見えない）。
【００８１】
連結ヘッド２が図７Ｄに示す位置に到達すると、２つのキャッチ半部１４０，１４０′は、転動傾斜部２３の各側に形成された切欠き２４，２４′と位置が合う。ばね１５からの駆動力を受けて、キャッチ１４は、下方へ押し下げられ、各キャッチ半部は、それぞれの切欠き２４，２４′に嵌まり込むようになる。この場合、キャッチ１４は、所謂「予備ロック」位置にある。
【００８２】
この位置では、バー１１，１２は、Ｕ字形カプラ２１，２２の入口にそれぞれ挿入されている。かくして、ローダの連結フレーム１は、トラクタのアダプタフレームの連結ヘッド２に固定されている。
【００８３】
この予備ロック位置では、オペレータは、トラクタから降りて油圧系統の接続部を構成し、そして、ローダがトラクタから離脱状態になる恐れを生じさせないで、支柱を取り外すことができる。
【００８４】
次に、油圧供給手段を作動させることにより、オペレータは、ローダを僅かに持ち上げると同時に引き続きトラクタを図面で見て左側へ前進させることができる。これにより、バー１１，１２をこれらのそれぞれの軸線Ｘ１−Ｘ′１，Ｘ２−Ｘ′２が連結ヘッド２の中間平面Ｐに垂直になるように正確に心出しすることができる。
【００８５】
この動作により、連結フレーム及びヘッドは、図７Ｅに示す位置に来る。キャッチ１４を僅かに持ち上げてこのキャッチが切欠き２４，２４′から逃げて図７Ｆに示すような最終のロック位置に至るようにする。
【００８６】
この位置では、キャッチ１４は、可能な限り下方へ向いたその元の位置に戻っている。この場合、キャッチ１４の前側フェース１４４，１４４′は、当接部２５，２５′にそれぞれ接触する。
【００８７】
この位置では、レバー１７及びその取っ手１７０は、可能な限り持ち上げられている。
【００８８】
ローダを切り離す段階につき図８Ａ〜図８Ｆを参照して以下に詳細に説明する。
【００８９】
図８Ａは、図７Ｆに対応している。
【００９０】
図８Ｂに示すように、オペレータは、レバー１７を、その取っ手１７０を用いて下降させてレバー１７を取っ手１７０がキャビティ１００内に保持されるまで下方へ持って行く。
【００９１】
この所謂「ロック解除」位置では、キャッチ１４をレバー１７によりばね１５の戻し力に抗して持ち上げ、すると、２つのキャッチ半部１４０，１４０′は、もはや当接部２５，２５′に接触しないようになる。
【００９２】
図８Ｃに示すように、オペレータは次にトラクタ及び連結ヘッド２を右側の方へ（矢印Ｇ）後戻りさせる。
【００９３】
この作業中、スタッド１７３は、連結ヘッド２の凹部２６０に接触する。
【００９４】
トラクタが引き続き図８Ｄに示すように後戻りすると、凹部２６０のリムは、スタッド１７３に作用し、このスタッドを僅かに後方へ同伴し、このことは、レバー１７のピボットピン１７１が凹部１０２′内に或る量の隙間を持って設けられているので可能である。レバーの他端部のところでは、このレバーは、取っ手１７０をキャビティ１００′から解除する作用効果を有する。
【００９５】
レバー１７が解除された状態では、戻しばね１５，１８は、キャッチ１４を下方へ押圧しようとする。それにもかかわらず、このとき、キャッチ１４は、転動傾斜部２３と位置が合っているので下方へずっと動くことはできない。遊びローラ１２２は、引き続き傾斜部２３に沿って転動する。ばね１８からの駆動力を受けて、レバーは、その元の位置に向かって戻ろうとし、ロッド１７２は、長円形オリフィス１６２の底部内の位置を取る。
【００９６】
最後に、連結ヘッド２をいったん完全に後戻りさせると、キャッチ１４を解除し、戻しばね１５は、このキャッチを図８Ｆに示すようにその元の位置に来させようとし、その結果、連結フレーム１は、いつでも再び連結できる状態にある。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の締結装置を用いて農業用トラクタにいつでも連結できる状態にあるローダを示す全体図である。
【図２】連結フレームの側板のうちの一方を取り外した状態の本発明の締結装置の斜視図である。
【図３】図２と類似しているが、別の角度から見た斜視図であり、フレームと連結ヘッドが互いに間隔を置いて位置している状態を示す図である。
【図４】連結装置のフロントの略図であり、フレームと連結ヘッドが互いに連結されている状態を示す図である。
【図５】連結フレームそれ自体のリヤの略図である。
【図６】キャッチの斜視図である。
【図７】分図７Ａ〜７Ｆは、連結フレームを連結ヘッドに係合させ、連結フレームを連結ヘッドに予備ロックし、連結フレームを連結ヘッドにロックする連続したステップを示す図であり、連結フレームの側板のうちの一方が図面を分かりやすくする目的で取り外されている状態を示す図である。
【図８】分図８Ａ〜８Ｆは、連結フレームを連結ヘッドからロック解除して離脱させる連続したステップを示す略図であり、連結フレームの側板のうちの一方が部品を見えるようにするために円弧が部分的に切頭されている状態を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
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【図７Ｆ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図８Ｅ】
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【図８Ｆ】
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【国際調査報告】
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