(57)【要約】  フロアグラインダであって、グラインディングディスクを備え、モータ駆動される高さ調節可能なグラインディング皿を下側に保持するフレームと、前記グラインディング皿を取囲むリング形のダスト吸込みノズルと、前記フレームを支える２つの前方走行車輪と１つの後方走行車輪とを有し、制御装置が設けられており、該制御装置が壁に対するフロアグラインダの側方及び前方の間隔を測定するための間隔測定装置の信号を評価しかつサーボ装置を介してトール車輪として構成された後方車輪とフロアグラインダを動かすための後方車輪駆動モータとを制御しており、前記グラインディング皿の圧着力を調節するための装置並びに前記グラインディング皿の駆動モータとが同様に前記制御装置を介して調整可能である形式のフロアグラインダにおいて、前記間隔測定装置がレザー間隔センサと回転ミラーとを備えたレザースキャナ（１８）を有しており、該レザースキャナ（１８）がデータインタフェースを介して測定信号を前記制御装置（７）に伝達しており、グラインディングしようとする面の外側に前記制御装置（７）により制御可能なグラインディングダスト吸込みタービンが配置されており、フロアグラインダの前記ダスト吸込みノズル（１１）が懸垂された吸込み導管（１２）を介して前記吸込みタービンのダストバッグと接続されており、前記グラインディングディスク（５）を保持するフロアグラインダ（１）のフレーム部分が、前記トール車輪（１４）を駆動モータ（１６）と一緒に保持するフロアグラインダ（１）のフレーム部分（２′）に解離可能に結合されていることを特徴とする、フロアグラインダ。
2008540873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロアグラインダであって、グラインディングディスクを備え、モータ駆動される高さ調節可能なグラインディング皿を下側に保持するフレームと、前記グラインディング皿を取囲むリング形のダスト吸込みノズルと、前記フレームを支える２つの前方走行車輪と１つの後方走行車輪とを有し、制御装置が設けられており、該制御装置が壁に対するフロアグラインダの側方及び前方の間隔を測定するための間隔測定装置の信号を評価しかつサーボ装置を介してトール車輪として構成された後方車輪とフロアグラインダを動かすための後方車輪駆動モータとを制御しており、前記グラインディング皿の圧着力を調節するための装置並びに前記グラインディング皿の駆動モータとが同様に前記制御装置を介して調整可能である形式のフロアグラインダにおいて、前記間隔測定装置がレザー間隔センサと回転ミラーとを備えたレザースキャナ（１８）を有しており、該レザースキャナ（１８）がデータインタフェースを介して測定信号を前記制御装置（７）に伝達しており、グラインディングしようとする面の外側に前記制御装置（７）により制御可能なグラインディングダスト吸込みタービンが配置されており、フロアグラインダの前記ダスト吸込みノズル（１１）が懸垂された吸込み導管（１２）を介して前記吸込みタービンのダストバッグと接続されており、前記グラインディングディスク（５）を保持するフロアグラインダ（１）のフレーム部分が、前記トール車輪（１４）を駆動モータ（１６）と一緒に保持するフロアグラインダ（１）のフレーム部分（２′）に解離可能に結合されていることを特徴とする、フロアグラインダ。
【請求項２】
前記グラインディング皿（５）が円筒状に構成された中空軸（４）と結合されておりかつ中央に前記中空軸（４）に対する開口を有しており、有利には前記中空軸（４）が前方のフレーム部分（２′）の下側に取付けられた案内（６）内に支承されている、請求項１記載のフロアグラインダ。
【請求項３】
前記トール車輪（１４）が後方のフレーム部分（２′′）の下側に垂直な軸（１５）で回転可能に支承されている、請求項１及び２記載のフロアグラインダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はフロアグラインダであって、グラインディングディスクを備え、モータ駆動される高さ調節可能なグラインディング皿を下側に保持するフレームと、前記グラインディング皿を取囲むリング形のダスト吸込みノズルと、前記フレームを支える２つの前方走行車輪と１つの後方走行車輪とを有し、制御装置が設けられており、該制御装置が壁に対するフロアグラインダの側方及び前方の間隔を測定するための間隔測定装置の信号を評価しかつサーボ装置を介してトール車輪として構成された後方車輪とフロアグラインダを動かすための後方車輪駆動モータとを制御しており、前記グラインディング皿の圧着力を調節するための装置並びに前記グラインディング皿の駆動モータとが同様に前記制御装置を介して調整可能である形式のフロアグラインダに関する。
【０００２】
フロアグラインダの必要性は、個人的及び商業的な空間において張りカーペットの代りに木製床の使用が増大していること、これに伴って経済的で特に自動的に機能するフロアグラインダが要求されていることに相俟って次第に上昇している。特に、自身の位置を迅速にかつ正確に算出する完全自動的なフロアグラインダの必要性が生じている。
【０００３】
ＷＯ２００４／１０５９９８号明細書には壁に対するフロアグラインダの側方及び前方の間隔を測定するための超音波センサの信号が評価されかつサーボ装置を用いてトール車輪として構成された後方車輪と後方車輪駆動モータとがフロアグラインダを動かすために制御されるフロアグラインダが記載されている。この公知のフロアグラインダでは超音波センサを介した位置算出は、例えば狭い通路では、フロアグラインダのグラインディング方向をグラインディングしようとする面の経過に適合させるためには遅すぎる。他の問題はダストバッグがフロアグラインダ自体の上に配置されていることによって生じる。何故ならばこの場合にはダストバッグが一杯になるとグラインディング作業を中断する必要がある。
【０００４】
本発明の目的は、１つの空間又は連続した面を有する連続した空間の主として木材から成る床を遅れなしに一様にグラインディングすることができる改善された完全自動的なフロアグラインダを提供することである。
【０００５】
冒頭に述べた形式の本発明によって構成されたフロアグライングの特徴は、間隔測定装置がレザー間隔センサと回転ミラーとを有するレザースキャナを有しており、このレザースキャナが測定信号をデータインタフェースを介して制御装置に伝達し、制御装置により制御可能なグラインディングダスト吸込みタービンがグラインディングしようとする面の外側に配置されており、フロアグラインダのダスト吸込みノズルが懸垂された吸込み導管を介して吸込みタービンのダストバッグと接続されており、グラインディング皿を保持するフロアグラインダのフレーム部分がトール車輪を後方車輪駆動モータと共に保持するフレーム部分に解離可能に結合されていることである。
【０００６】
本発明の別の特徴によればグラインディング皿は円筒状に構成された中空軸と結合されており、中央に中空軸に対する開口を有している。この場合には中空軸は前方のフレーム部分の下側に取付けられた案内内に支承されている。
【０００７】
有利にはトール車輪は後方のフレーム部分の下側に垂直な軸を介して回転可能に支承されている。
【０００８】
レザースキャナを本発明に従って使用することによってフロアグラインダのきわめて正確な、フレキシブルな並びに完全自動的でかつ費用的に好適な運転が可能である。本発明の別の利点は、グラインディングしようとする面の外側に配置されたグラインディングダストバッグによって中断のないグラインディング運転が達成されることである。何故ならばグラインディングバッグの大きさを、加工しようとする床の大きさに適合させることができるからである。同時に当該装置を互いに解離可能な２つの部分に分けることは、簡単な搬送と良好な保守とを可能にする。
【０００９】
以後、図面を援用して本発明の１実施例を詳細に説明する。図１は本発明によるフロアグラインダを概略的に示し、図２はフロアグラインダの制御装置をフロアグラインダのコンポーネントと共に概略的に示した図である。
【００１０】
本発明によるフロアグラインダ１は互いに解離可能に連結された２つのフレーム部分２′，２′′を有するベースフレーム２を有している。前方のフレーム部分２′は下側に環状のスカート３を有している。
【００１１】
回転する、円筒形に構成された中空軸４はグラインディングディスク５′を受容するグラインディング皿５を有している。グラインディング皿５は中空軸４に対する開口を中央に有しかつ高速で駆動可能である。中空軸４は案内６に支承されている。この案内６は前方のフレーム部分２′の下側に配置されている。
【００１２】
グラインディング皿５の圧着力は後方のフレーム部分２′′に配置された制御装置７により自動的に調整される。この場合、制御装置７は、グラインディング皿５のレバーメカニズム（図示せず）を作動する電気モータ８を所定の圧力に調節するために該電気モータ８の所要出力を評価する。回転モーメントを前方のフレーム部分２′に支承されたグラインディングディスク駆動モータ９から中空軸４へ伝達することはベルト車１０のＶベルト１０′を介して行なわれる。
【００１３】
グラインディングしようとする面の外側に配置された図示されていないダスト吸込みタービンは、同様に図示されていない駆動モータにより駆動される。この駆動モータ自体は制御装置７によって制御される。発生した吸込み圧は、グラインディング皿５のグラインディングディスク５′により外方の遠心力で放出されたグラインディングダストをグラインディング皿５の周囲に取付けられたリング状のダスト吸込みノズル１１を介して搬送しかつ懸垂されたフレキシブルな導管１２を介して図示されていないダストバッグへ搬送する。これによって高いグラインディング速度により、グラインディングディスク５′のグラインディング粒子が接着することが阻止される。空気運動は中央に中空軸４に対する開口を有するグラインディング皿５の遠心力によって強制される。
【００１４】
フロアグラインダは３つの車輪を有している。この場合、走行輪として構成された、前方のフレーム部分２′の左側及び右側の車輪はグラインディング皿５のすぐ後ろに設けられている。駆動車輪−テール車輪１４として構成された後方車輪は後方のフレーム部分２′に回転可能な軸１５で支承されている。この軸１５は伝動モータ１７によりサーボ装置１６を介して駆動される。
【００１５】
フロアグラインダ１のかじ取りと方向変化は垂直な軸１５がその回転軸線を中心として回動させられることにより達成される。
【００１６】
フロアグラインダ１はグラインディングしようとする空間の壁領域にて移動開始され、前方のフレーム部分２′のフロント側に配置された、図示されていないレザー間隔センサと図示されていない回転ミラーとを有する、少なくとも１８０°の開放角を有するレザースキャナ１８は、壁に対するフロアグラインダの側方及び前方の間隔測定に役立つ。レザースキャナ１８は制御装置７にデータインタフェースを介して壁に対するフロアグラインダ１の角度位置及び間隔を告げる。この場合、回転ミラーはレザー光線を変向させ、これによって壁領域を扇形に走査するために用いられる。
【００１７】
フロアグラインダ１のフロント側に取付けられた側方のセンサは緊急遮断スイッチとして働き、フロアグラインダ１が壁に衝突することを回避する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明によるフロアグラインダの概略図。
【図２】フロアグラインダの制御装置とフロアグラインダのコンポーネントとの情報交換を示した概略図。
【符号の説明】
【００１９】
１  フロアグラインダ
２  ベースフレーム
２′  前方のフレーム部分
２′′  後ろのフレーム部分
３  スカート
４  中空軸
５  グラインディング皿
６  案内
７  制御装置
８  電気モータ
９  グラインディングディスク駆動装置
１０  ベルト車
１０′  Ｖベルト
１１  ダスト吸込みノズル
１２  導管
１３  走行車輪
１４  駆動輪−テール車輪
１５  軸
１６  サーボ装置
１７  伝動モータ
１８  レザースキャナ
【図１】
2008540873.tif 000003
【図２】
2008540873.tif 000004
【国際調査報告】
2008540873.tif 000005
2008540873.tif 000006
2008540873.tif 000007
2008540873.tif 000008
2008540873.tif 000009
2008540873.tif 000010