(57)【要約】牽引テーブル（２００）は旋回点（２１４）で上枠部（２５０）へ回転可能に結合される下枠部（２０２）を有する枠、上枠部へ結合されるシート背部（２０８）及び枠上部へスライド可能に結合されるシート底部（２０４）を備える。シート底部は旋回点（２６２）の周りに回転でき、少なくとも１つの軸（２６０そして／または２６４）の周りで傾斜する。シート底部は更に上枠部に対し前後にスライド可能である。牽引テーブルはシート底部に対し並行に移動可能な上枠部へ結合され、回転し、左右又は前後に傾斜するように構築されるオプションのネックピース（２１０）を含む。牽引テーブルは上枠部に対しシート底部又はネックピースを動かすための少なくとも１つのアクチュエータモータ（２４５又は２４４）及びこの種のアクチュエータを制御するための制御装置（２１２）を含む。【選択図】図１３
2008534161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上枠部に回転可能に結合された下枠部を有する枠；
前記上枠部に結合され、傾斜しそこでそれが前記枠と共に旋回するシート背部；及び
前記上枠部にスライド可能に結合され、少なくとも前記上枠部に対して並行に動くシート底部；
を備える牽引テーブル。
【請求項２】
前記シート底部は更に旋回点の周りで回転し、そして少なくとも１つの軸の周りで傾斜する、請求項１に記載の牽引テーブル。
【請求項３】
前記牽引テーブルは更に前記上枠部に対して前記シート底部を上げ下げするための少なくとも１つのアクチュエータモータを備える、請求項１に記載の牽引テーブル。
【請求項４】
前記シート底部は更に前記上枠部に対し前後にスライドする、請求項１に記載の牽引テーブル。
【請求項５】
前記牽引テーブルは更に、前記シート背部に胴部の一部を固定するための紐、前記シート底部に骨盤部を固定するための紐、前記シート底部に大腿部を固定するための紐、及び前記シート底部の下肢部にすねを固定するための紐、の中の少なくとも１つを備える、請求項１に記載の牽引テーブル。
【請求項６】
前記牽引テーブルは更に、前記シート底部位置及び前記シート底部を利用して牽引パターンの中の少なくとも１つのためのアクチュエータモータを調節するための制御装置を備える、請求項１に記載の牽引テーブル。
【請求項７】
前記牽引テーブルは更に、前記少なくとも１つのアクチュエータモータを自動的に切り替えるために利用されるセンサを備える、請求項３に記載の牽引テーブル。
【請求項８】
前記牽引テーブルは更に前記シート背部に対し並行に動く前記上枠部に結合されたヘッドピースを備える、請求項１に記載の牽引テーブル。
【請求項９】
前記牽引テーブルは更に、前記ヘッドピースに頭部の一部を固定するための少なくとも1つの紐を備える、請求項８に記載の牽引テーブル。
【請求項１０】
前記ヘッドピースは更に、回転し、横に傾斜し、前後に傾斜し、そして前記シート背部に対し前後に直角に動く、請求項８に記載の牽引テーブル。
【請求項１１】
前記牽引テーブルは更に、前記上枠部に対し並行に前記ヘッドピースを動かすための少なくとも１つのアクチュエータモータを備える、請求項８に記載の牽引テーブル。
【請求項１２】
前記牽引テーブルは更に前記ヘッドピースを上げ下げするための前記少なくとも１つのアクチュエータモータを自動的に切り替えるために利用されるセンサを備える、請求項１１に記載の牽引テーブル。
【請求項１３】
上枠部に回転可能に結合された下枠部を有する枠；
前記上枠部に結合され、傾斜しそこでそれが前記下枠部と共に旋回するシート背部；及び
前記上枠部にスライド可能に結合され、傾斜し、回転し、そして前記上枠部に対し垂直に動くシート底部；
を備える牽引テーブル。
【請求項１４】
前記牽引テーブルは更に、前記シート背部に対し垂直に動く前記上枠部に結合されたヘッドピースを備える、請求項１３に記載の牽引テーブル。
【請求項１５】
前記牽引テーブルは更に、前記シート背部に胴部の一部を固定するための紐、前記シート底部に骨盤部を固定するための紐、前記シート底部に大腿部を固定するための紐、前記シート底部の肢部にすねを固定するための紐、及び前記ヘッドピースに頭部の一部を固定するための紐、の中の少なくとも１つを備える、請求項１４に記載の牽引テーブル。
【請求項１６】
前記牽引テーブルは更に、 “Ｚ“軸に沿って並行に前記上枠部に対し前記シート底部を動かすためのアクチュエータモータ、“Ｚ“軸に沿って並行に前記上枠に対し前記ヘッドピースを動かすためのアクチュエータモータ、”Ｘ“軸の周りで前記シート背部を傾斜させるためのアクチュエータモータ、及び”Ｙ“軸に沿って直角に前記上枠部に対し前記シート底部を動かすためのアクチュエータモータの中の少なくとも１つを備える、請求項１４に記載の牽引テーブル。
【請求項１７】
前記ヘッドピースは更に、回転し、横に傾斜し、前後に傾斜し、そして前後に横に動くことにより１つ以上の平面内で調節するように構成される、請求項１４に記載の牽引テーブル。
【請求項１８】
前記牽引テーブルは更に、前記アクチュエータモータの中の少なくとも１つを自動的に切り替えるために利用されるセンサを備える、請求項１６に記載の牽引テーブル。
【請求項１９】
前記牽引テーブルは更に、前記シート底部の位置決めのための、前記ヘッドピースの位置決めのための、前記シート底部を利用して牽引パターンを変更するための、及び前記ヘッドピースを利用して牽引パターンを変更するための少なくとも１つのアクチュエータモータの調節の中の少なくとも１つを実行するようにプログラムされた制御装置を備える、請求項１６に記載の牽引テーブル。
【請求項２０】
枠に結合されたシート背部；
前記枠にスライド可能に結合され、少なくとも前記枠に対し並行に動くシート底部；
前記枠に対し並行な平面に沿って前記シート底部をずらすための前記シート底部に結合されたバイアス機構；及び
モータ付き機構を選択的に制御するための前記バイアス機構に結合された制御装置、を備える牽引テーブル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は概して牽引テーブル、特に多くの平面で調節可能な牽引テーブルに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在の牽引テーブルは一般に平坦なテーブル表面上で背臥位又は腹臥位での治療を可能にし、従来のリクライニング又は管理職用椅子に見られる快適さを提供できない。ＤＲＳシステム（Ｋ９８１８２２）、ツル−トラック牽引テーブル（Ｋ８８９３４４８）、Ｖａｘ‐Ｄ治療テーブル（Ｋ９５１６２２）、ソーンダース３‐Ｄアクティブトラック（Ｋ００１７１２）及びジルコ牽引屈曲椅子（Ｋ００１３６１）を含むこの種の現在の牽引テーブルは、枠に固定されるシート背部、及びシート底部を有した、傾斜し、更に相対運動と多平面での旋回を提供するテーブルを提供できない。換言すれば、現在のテーブルは一般に初期位置を決め及び各人向きの治療を提供するための相対運動の点で、多くの自由度を提供することはできない。多くの場合、現在の平坦牽引テーブルは、ある位置又は治療を支持するために「ふくらはぎ下」の脚椅子の使用を必要とする。更に、現在の牽引テーブルは時には患者にとって不都合なそして／または不快な位置で紐を使用する。
【０００３】
更に、多くの現在の牽引テーブルも頸部（首）牽引に対しオプションを備えることはできない。この種の選択の自由が牽引テーブルで利用可能である場合でさえ、それらは通常初期位置決めにおける快適さ及び各人向きの治療の提供における柔軟性を提供するための多くの自由度を再度提供することができない。
【発明の開示】
【０００４】
この発明における実施形態は、腰痛又は首痛がある患者に救済手順を提供できるリクライニング／管理職用椅子の形状に設計される機械的脊椎牽引装置を提供することができる。各治療は、首又は腰部へ静止、間歇又はパルス状の牽引を提供するため、装置上での医師が規定する長さの治療時間から構成される。脊椎牽引装置の各部は初期の位置決め及び治療における柔軟性と快適さを提供するため、多くの自由度を持つことができる。
【０００５】
この発明の第１実施形態で、牽引テーブルは上枠部へ回転可能に結合される下枠部を有する枠、上枠部へ結合されるシート背部及び上枠部へスライド可能に結合できるシート底部を含む。シート背部はそれが枠と共に旋回する場合、傾斜し、シート底部は上枠部に対し、並行に動くことができることに注目すべきである。上記のように、牽引テーブルは多くの自由度を有する部分を含む。これに関し、シート底部は旋回点の周りで回転でき、少なくとも１つの軸の周りで傾斜できる。シート底部は更に上枠部に対し前後にスライドできる。牽引テーブルは更にシート背部に対し並行に移動できる、上枠部へ結合されるオプションのヘッドピースを含む。ヘッドピースは回転し、横へ傾斜しそして前後に傾斜するように構成できる。更に、牽引テーブルは、胴部の一部をシート背部へ固定するための紐、骨盤部をシート底部へ固定するための紐、大腿部をシート底部へ固定するための紐、及びすねをシート底部の下肢部へ固定するための紐、のような１つ以上の紐を含む。もしヘッドピースを含めば、牽引テーブルは更に頭部の一部をヘッドピースへ固定するための少なくとも１つの紐を含む。牽引テーブルは又上枠部に対してシート底面を上下させるためのアクチュエータモータ及びシート底部位置とシート底部を使用する牽引パターンの中の１つに対しアクチュエータモータを調節するための制御装置を含む。同様に、牽引テーブルは又上枠部に対し並行にヘッドピースを移動させるための少なくとも１つのアクチュエータモータを含む。牽引テーブルは更に牽引テーブルで使用されるアクチュエータモータの１つ以上を自動的に切り替えるための少なくとも１つのセンサを含む。
【０００６】
この発明の第２の実施形態において、牽引テーブルは上枠部へ回転可能に結合される下枠部を有する枠、上枠部へ結合されるシート背部及び上枠部へスライド可能に結合されるシート底部を含む。シート背部は傾斜しここでそれは下枠部と共に旋回し、そしてシート底部は傾斜し、回転し、そして上枠部に対して垂直移動ができることに注目すべきである。牽引テーブルは更にシート背部に対し垂直に動く、上枠部に結合されるヘッドピースを含む。ヘッドピースは又回転し、横に傾斜し、そして前後に傾斜する。牽引テーブルはまた胴部の一部をシート背部へ固定するための紐、骨盤部をシート底部へ固定するための紐、大腿部をシート底部へ固定するための紐、及びすねをシート底部の下肢部へ固定するための紐、の中の少なくとも１つを含む。任意に、牽引テーブルは更に、「Ｚ」軸に沿って並行に上枠部に対しシート底部を動かすためのアクチュエータモータ、「Ｚ」軸に沿って並行に上枠部に対しヘッドピースを動かすためのアクチュエータモータ、「Ｘ」軸上でシート背部を傾斜させるためのアクチュエータモータ、及び「Ｙ」軸に沿って直角に上枠部に対しシート底部を動かすためのアクチュエータモータの中の少なくとも１つを含む。牽引テーブルは更にアクチュエータモータの中の少なくとも１つを自動的に切り替えるために使用されるセンサを含む。牽引テーブルは又、シート底部の位置決めのための、ヘッドピースの位置決めのための、シート底部を使用して牽引パターンを変更するための、そしてヘッドピースを使用して牽引パターンを変更するための少なくとも１つのアクチュエータモータの調節の中の少なくとも１つを実施するようにプログラムされる制御装置を含む。
【０００７】
この発明の第３の実施形態で、牽引テーブルは枠に結合されるシート背部、枠にスライド可能に結合され、少なくとも枠に対して垂直に動くシート底部、枠に対しシート底部をずらすためのシート底部へ結合されるモータ付き機構、及びモータ付き機構を選択的に制御するためのモータ付き機構に結合される制御装置を含む。
【０００８】
他の実施形態はここで開示される発明的装置により構成される場合、実行するためのシステム、及び機械に色々なプロセスを実行させるための、及びここで開示される方法のための機械で読み取り可能なメモリを含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
明細書は新規性があると見なされる本発明の実施形態の特徴を規定する特許請求の範囲で締めくくる一方、本発明は類似参照番号で進める図面と共に以下の記述を考慮することからより良く理解されるだろうと信じる。
【００１０】
図１に関して、リクライニングチェアに類似するように設計され、腰痛（腰）又は首痛（頚椎）を患う患者に牽引／リラックスを提供できる牽引テーブル１０の側面図を示す。牽引テーブル１０はその中立垂直シート背部から完全９０度まで傾斜する能力を有し、その際シート背部（２０）は床に平行になる。シート底部（１８）、シート背部（２０）の関係は椅子が傾斜する間維持される。そのため、患者が座る時、管理職用椅子に似て、椅子／テーブルはシート背部とシート底部（１８と２０）を傾斜させる一方、その直角関係を維持する。このような装置は患者に装置への乗り降りの容易な方法を提供し、更に患者を牽引／リラックスの間快適に座れる「リクライニング」状態に保つ。設計は現在の牽引テーブルの殆どで患者が体験する不快な平テーブル搭載を回避することができる。この種の装置を使用する牽引により筋けいれんを減少させ、脊椎骨間隔を向上させ、脊椎関節滑りを向上させ、脊椎関節機構を向上させ、そしてこれらのタイプの状況に関連する苦痛を減少させる。他の牽引装置に関しては、所定方法での牽引テーブル１０の繰り返し使用により椎間板突出、突出椎間板、椎間板ヘルニア、ファセット症候群、神経根症及び神経根圧迫に関連する苦痛を減少させる。
【００１１】
図１〜５を更に参照して、牽引テーブル１０は上枠部１４に回転可能に結合される下枠部１２を有する枠、上枠部１４へ結合されるシート背部２０、及び上枠部１４へスライド可能に結合されるシート底部１８を含む。上枠部１４は更に１つ以上の棒部材２２を含み、又はこれらに取り付けられる。シート底部１８は更にシート底部底板アセンブリ１７、ひとつ又は複数の棒部材２５及び管状部を有する部材２３を含み又はこれらに取り付けられる。部材２３の管状部はシート背部２０と上枠部１４の間のスライド可能に結合された配置を可能にし、この種の部材間の並進又は移動を可能にする。シート背部２０は傾斜し、ここでそれは図２に示すような枠と共に旋回(１６)し、シート底部１８は上枠部１４に対して並行に動くことができることに注目すべきである。後に示すように、シート底部１８は旋回点の周りで回転でき、少なくとも１つの軸の周りで傾斜し、そしてシート底部１８は更に上枠部１４に対し前後にスライドできる。牽引テーブル１０は更に、シート背部２０に対し並行に動くことができる上枠部１４へ結合されるオプションのヘッドピース２４を含む。ヘッドピース２４は回転し、横へ傾斜し、そして前後へ傾斜するように構成できる。更に、牽引テーブルは、胴部２８の一部をシート背部２０へ固定するための紐３２、骨盤部をシート底部１８へ固定するための紐（表示なし）、大腿部をシート底部１８へ固定するための紐３４、及びすね３０をシート底部１８の下肢部１９へ固定するための紐３１、のような１つ以上の紐（３１、３２、３４等）を含む。もしヘッドピース２４を含むならば、牽引テーブル１０は更に頭部２６の一部をヘッドピース２４へ固定するための少なくとも１つの紐（表示なし）を含む。牽引テーブルは又上枠部に対しシート底部を上下させるための少なくとも１つのアクチュエータモータ及びシート底部位置及びシート底部を使用する牽引パターンの中の少なくとも１つのためのアクチュエータモータを調節するための制御装置を含む。同様に、牽引テーブルは又上枠部に対し、並行にヘッドピースを動かすための少なくとも１つのアクチュエータモータを含む。牽引テーブルは更に牽引テーブルで使用される１つ以上のアクチュエータモータを自動的に切り替えるための少なくとも１つのセンサを含む。
【００１２】
図３を参照して、正常又は傾斜しない位置にあるシート底部を含み、牽引テーブル１０の正面図を示す。旋回点５０に沿って旋回するシート底部底板アセンブリ１７を使用して、シート底部１８が図４にユーザから見た左側へ傾斜した位置にある状態を示す。同様にシート底部は再度アセンブリ１７を使用してユーザから見て旋回点５０に沿って左へ傾斜できる。シート底部底板アセンブリ１７のより詳細な図を図１６と１７で側面図で示す。アセンブリ１７は旋回点５０に沿って旋回又は前後へ傾斜する底板５２を含むことに注目すべきである。図１８でアセンブリの正面図はその周りで底板５２が回転する旋回点５４を示す。シート底部の横又は前後への移動は図９〜１１に示すように、シート底部底板アセンブリ１７及びシート底部底ガイド６２を含むアセンブリ６０を使用して達成できる。アセンブリ１７は底ガイド６２に沿って乗ることができ、図１１に示すように点Ａから点Ｂの間のどこでも定位置に調節することができる。
【００１３】
図１２に示す別の実施形態で、別のシート底部アセンブリ１００は又図９〜１１のアセンブリ６０のように類似の横、傾斜及び回転移動を提供できる。アセンブリ１００は、シート底部１０２の回転運動を防止するロックレバー１１４のような多くのロックレバーを含む。垂直部材１０４上のロックレバー１０８は管状部材１０６の横方向又は軸方向（前後）の調節を提供できる。ロックレバー１０８は又、所望位置で管状部材１０６の回転運動を選択的に防止することにより左右への傾斜調節を可能にする。旋回点１１２に沿ったシート底部１０２の前後への傾斜はメットロック１１０を使用して達成できる。メットロックは回転軸から離れて都合よく配置される解放レバーを含むケーブル作動装置である。回転、傾斜及び横運動の各場合で、機械ストッパが必要とする特定の増加量に運動を限定するように含まれる。
【００１４】
図１３〜２４に関して、この発明による牽引テーブル２００の別の実施形態を示す。先の実施形態におけるように、牽引テーブル２００は下枠構造２０２、上枠構造２５０、シート底部２０４、及びシート背部２０８を含む。シート背部２０８は上枠構造２５０へ取り付けできる。この特定実施形態で上枠構造２５０はブラケット「Ｌ」型を形成するいくつかの部材を含む。牽引テーブル２００は更にオプションとしてヘッドレストクッション２１８を有するネックピース又はヘッドピース２１０を含む。図２に見られるように、上枠構造２５０は下枠構造２０２に対し旋回点２１４で旋回又は傾斜できる。この点で、牽引テーブル２００は着物を着た患者が椅子に座れるようにするリクライニングチェア又は管理職用椅子に類似して作動することができる。牽引テーブル２００は更に牽引テーブル２００の各人に合わせた位置決めのための、そして更に論ずるような牽引治療のための複数アクチュエータ及びロック機構を含む。
【００１５】
アクチュエータは電気駆動モータ又は空気圧式又はここで必要とする相対制御運動を提供するウォームギヤーのような他のいかなるタイプのアクチュエータでもよい。いくつのアクチュエータも使用できるが、牽引テーブル２００は４台迄のアクチュエータを図示する。特に図１４〜１８に関し、アクチュエータ２４０及び対応するピストン管２４２は下枠構造２０２に対し、上枠部又は構造２５０のリクライニング又は旋回運動を可能にする。アクチュエータ２４４及び対応するピストン管２４６は上枠構造２５０に対し、ネックピース２１０の相対的並列運動（椅子が垂直位置にある場合、上下又は垂直に）を可能にする。シート背部２０８はこの実施形態では上枠構造２５０へ取り付けられるので、アクチュエータ２４５及び対応するピストン管２４７はシート底部２０４とシート背部２０８（又は上枠構造２５０）の間の並行移動を可能にする。別のアクチュエータ２８０及びその対応するピストン管２８２は、牽引テーブルが図１３，１６又は１８に示すような垂直位置にある場合、下枠構造２５０の垂直部材に対しシート底部２０４の相対前後横運動を可能にする。図２５に示す傾斜位置に関し、アクチュエータ２８０は又、下枠構造２５０がブラケット「Ｌ」形状を形成する多くの部材を有するので、下枠構造２５０の別の部材に対し並列相対運動を提供すると考えられる。図１３に見られるように、牽引テーブル２００は更にアクチュエータの機能を制御するための制御装置２１２を含む。制御装置２１２は表示器２１７又は他の形状の表示装置（例えばスピーカ）及び所定の方法でアクチュエータを可能にし、作動させそして他に制御するための複数のスイッチ及びノブ２１１、２１３と２１５を含む。シート底部アクチュエータモータ（２４５と２８０）のための一実施例形態における制御回路、ネックピースアクチュエータモータ（２４４）及び椅子傾斜アクチュエータモータ（２４０）は全て１１０ＶＡＣ入力から２４ＶＤＣ出力変換器により電力を提供することができることに注目すべきである。
【００１６】
上記のように、牽引テーブル２００は牽引テーブル２００の位置決めを各人に合わせるための複数ロック機構を含む。シート底部２０４とネックピース２１０は各々が上で論じた上枠構造２５０に対し相対並列運動に加え、左右傾斜、前後傾斜、回転、前後横運動を含む各人に合わせた位置決めのための多くの自由度を有する。特に図１９の前面斜視図、図２０の裏面斜視図、図２１の左側面図、及び図２２の裏面図に関して、シート底部２０４は旋回点２６４に沿って左右傾斜調節可能なロック機構２２６を含む。別のロック機構２２８は管２６２を所定位置にロックすることによりシート底部２０４の回転調節を可能にする。また別のロック機構２３０では、図２１の左側面図で詳細に示すように、旋回点２６０に沿って前後傾斜位置決めを可能にする。
【００１７】
同様に、図２３の詳細斜視図、及びネックピース２１０の図２４の側面図は多平面での各人に合わせた位置決めを提供するロック機構を示す。ロック機構２２０はヘッドレスト部２１８及び旋回点２７２に沿った対応するヘッドレスト枠部材２７０の回転位置決めを可能にする。ロック機構２２４は旋回点２７１に沿ったヘッドレスト部２１８の前後傾斜位置決めを可能にする。別のロック機構２２２はヘッドレスト部２１８の左右傾斜位置決め及び前後横移動を可能にする。また別のロック機構２２３はネックピース２１０全体の左右傾斜位置決めを可能にする。
【００１８】
任意に、腰部牽引に対しては、一旦患者が牽引椅子２００へ座ると、シート底部２０４をアクチュエータモータによりその最高レベルまで機械的に上昇させることができる。これは患者を上昇させる。次に３インチ幅ベルクロビニル紐のような紐（この実施形態では表示なし）はシート背部２０８へ下部胸郭／胸部を固定することができる。次に第２の紐（３インチベルクロビニル紐のような）は調節可能なシート底部２０４へ患者の骨盤腸骨稜を固定することができ、また別の紐（第３ベルクロビニル紐のような）は調節可能なシート底部２０４へ膝の少し上の大腿部末端を固定することができる。患者の快適さを向上させるため、牽引テーブル２００を、その完全に垂直な姿勢からシート背部２０８が床に並行な完全に傾斜した位置へリクライニングするか又は牽引テーブル２００をその傾斜円弧内の任意位置で停止することができる。上記のように、リクライニングは手動又は制御装置２１２上のキーパッドボタン（２１１、２１３、そして／または２１５）により制御されるアクチュエータモータ２４０を使用して達成することができる。腰部牽引の間、頸部牽引装置又はネックピース２１０を除去し、患者の快適さを向上させるため、平坦なパッド入りヘッドピースと交換できることにさらに注目すべきである。前額部は腰部牽引の間、ヘッドピースへ固定する必要はなく、全てでなければ殆どの場合、固定すべきでない。前額部は頸部牽引の間、主として固定される。
【００１９】
腰部リラックス力を始めるため、調節可能なシート底部２０４を、シート底部を下へそして固定シート背部２０８から引っ張る図１６に示すようにアクチュエータモータ２４５により下げることができる。この動きはリラックス力を生成する。牽引／リラックス力を医師が規定するリラックスレベルに設定するか、又はそれを患者の快適さにより決められる耐えられそして快適なレベル（例えば０〜１５０ポンド）に設定できる。コンピュータ化された制御パネル又は制御装置２１２は、オペレータが医師又は資格あるセラピストにより決められる特定牽引パターンへ調節可能なシート底部アクチュエータモータ２４５に設定することを可能にする。制御装置２１２を所望の又は規定のような間歇、静止又はパルス状牽引に設定することができる。
【００２０】
患者の快適さを向上させるため、調節可能なシート底部２０４を左右（例えば２０度）に回転させるか、又は横（例えば２０度）へ傾斜させることができる。患者大腿部が特に長い場合、調節可能なシート底部２０４を患者の膝の裏をよりよく支持するため前後（例えば０〜６インチ）にスライドすることもできる。調節可能なシート底部は医師又はセラピストが腰椎変形に対応することを可能にする。牽引テーブル２００の牽引力は手動足ペダル（表示なし）又は牽引テーブル２００の側面に搭載された制御装置２１２により制御することができる。
【００２１】
任意に、頸部牽引に対し、一旦患者がシート底部２０４上に座ると、シート底部を患者の後頭部がネックピース２１０のクッション付きヘッドレスト部２１８上に快適に乗るまで上昇させることができる。ヘッドレスト部２１８は、後頭部が快適に合う鋳造された楕円形の凹凸のある凹部を有するビニール又はレザーで覆われた発泡ヘッドピースである。次に患者を所望の傾斜した又は水平姿勢に傾斜させることができる。患者を傾斜させ、後頭部をヘッドレスト部２１８を凹凸のある凹部へ快適に設定した後、「前額部を覆う」紐を使用して頭をヘッドレスト部２１８の上へ降ろし、その中に保持する。クッション付前額部ベルクロ紐を使用して後頭部を発泡クッション付ヘッドレスト部２１８の凹部へ快適に保つため前額部に対し圧力を及ぼす。このシステムは顎と後頭部から頭部を引っ張る従来の頭部装具に関連する顎関節とＴＭＪの問題を排除する。次に、シート背部取り付け紐はシート背部２０８に対し患者の身体をやさしく保持するためシート背部２０８上に胸郭／胴部を固定できる。この紐を使用して、頸部（首）牽引の間異常な胴部の動きを最小化する。
【００２２】
首のリラックスに対しては、足ペダル制御（表示なし）又は制御装置２１２のいずれかを使用してシート背部２０８から離れてネックピース２１０をゆっくり動かすアクチュエータモータ２４４を作動させる。シート背部２０８から離れるネックピース２１０のこの動きは首を伸ばすリラックス力を生成する。その本来の垂直軸に沿って首を伸ばすことは牽引／リラックス力を生成する。頸部（首）牽引の間、患者の快適さを向上させるため、ネックピース２１０を変形し、上述のように多くの平面で再位置決めする。例えばネックピース２１０のヘッドレスト部２１８を左右に回転させ（例えば２０度）そして又左右に（例えば２０度）横へ傾斜させることができる。ヘッドレスト部２１８を前後に（例えば２０度）傾斜させることができる。調節可能なネックピース２１０を患者の快適さを向上させるため、これらの少し再位置決めされた姿勢のいずれかにロックすることができる。変形ヘッドピース姿勢により医師又はセラピストが患者の姿勢の変形に対応できることが可能となり、患者の位置的快適レベル全てにわたり向上させることが可能となる。脊椎変形を調節可能ヘッドピース姿勢機構を利用して対応できる。２０度の限界は単なる例であって、この中の特別な実施形態は特許請求の範囲の意図以内の運動より大きいか又は小さい範囲を有することができることに注目すべきである。
【００２３】
腰部牽引又は首牽引で、いくつかの安全な予防措置を牽引テーブル２００の機能、特に制御装置２１２へ組み込むことができる。安全のため、医師又はセラピストが腰部牽引又は頸部牽引のいずれかに制御装置２１２を手動で設定する迄、牽引動作は始まらない。牽引力や時間を含む治療パターンを医師又はセラピストにより設定し、制御パネル表示器２１７上で観察することができる。患者は手持ち安全スイッチの「停止」ボタン（表示なし）を押すことにより何時でも牽引セッションを終了させることができる。一旦患者がボタンを押すと、牽引力は全てゼロへ戻る。安全停止ボタンを押す結果としての何らかの「機能停止」を復活させるため、椅子制御装置２１２は医師又はセラピストにより手動で再設定されるべきである。シート底部のアクチュエータモータ軸の長さがシート底部の移動範囲を限定することに更に注目すべきである。同様にネックピースのアクチュエータモータ軸の長さもネックピース移動を本質的に限定する。
【００２４】
牽引椅子１０又は２００を腰部又は首の痛みのいずれかを起こす筋肉又は骨格構造への圧力を救済するように設計できる。各治療セッションは牽引椅子上での医師又はセラピストの勧める治療期間から構成され、頸部（首）又は腰（腰）部に静止、間歇又はパルス状牽引力を与えるように設計できる。これらのリラックス力を利用して腰痛又は頸痛を起こす筋骨格構造への圧力を処置し、救済する。この種のリラックス力は変形椎間板、椎間板ヘルニア、突出椎間板、ファセット症候群、脊椎／椎間板神経根圧迫、脊椎関節固着又は固定、又は他の脊椎関連神経根圧迫に関連する苦痛の救済を助ける。痛みの低下は椎間板の圧迫を減圧することにより、そして同時に脊椎とその関連構造の間の空間を改善することにより達成できる。
【００２５】
ここでの牽引椅子１０又は２００は患者を位置決めし、椅子テーブル上に紐で止めた後に、全ての牽引手順を開始するように設計されてきた。安全措置として、アクチュエータがシート背部からシート底部を下げ始める時、牽引のみが始まるので、牽引力は「ゼロ」ポンドから始めることができる。腰部牽引については、患者を適切に「紐で止め」、医師は足ペダルでシート底部アクチュエータ(２４５)を作動できる。作動によりシート底部がその軸に沿って、シート背部から離れるようにアクチュエータ２４５は作動する。アクチュエータモータはその軸に沿って動くので、シート背部からの「シート底部」の距離は増加する。シート底部がシート背部から離れる程、リラックスポンドが高まる。従ってシート底部がシート背部から離れる程牽引力は増加する。逆にアクチュエータ（２４５）は後退を始めシート底部をシート背部の方向へ動かすので、リラックス力は低下する。
【００２６】
リラックスポンドの値に関して、アクチュエータモータ２４５を２００ポンドのような所定最高力で引くことができるように選定又は設計することができる。アクチュエータモータ２４５は引っ張り力でリラックス力の値を制御装置へ伝達し、更にそのような関連情報を表示器２１７へ提供できるポンドセンサを含む。シート底部アクチュエータ２４５がシート背部２０８から離れる程、リラックス力は強くなる。しかしもし椅子／テーブル上に紐で止められた患者が居ないならば、シート底部がシート背部から離れる場合、制御装置２１２は、センサにリラックス力がないので、ゼロを記録するようである。シート底部アクチュエータ２４５はセンサがポンドを記録するためそれ自身への抵抗を必要とするようである。
【００２７】
別の安全措置として、アクチュエータのストローク距離の最大値を例えば６インチと規定することもできる。もし２００ポンドリラックス力を必要とする場合、いかにして患者の「保持紐」をいかにして固定するかは勿論のこと、患者の体形や寸法により達成できないこともある。肥満患者は装置上に「しっかりと」固定し、紐で止めることがより困難である。もし患者が半分緩く止められるか、又は紐にたるみがあれば、リラックス力はより低下する。これは「組織運動」のレベルの向上によるもので、紐止めの「遊び」のレベルとなる。この結果、アクチュエータの最大引張り／牽引能力を達成できない。しかしこれは本質的なことでなく過剰牽引の可能性から患者を保護することに役立つ。
【００２８】
実際、牽引力を患者の忍耐内でそして一般的推奨として快適レベルを設定することができる。患者の実際の限度は目安要因である。これの意味することは、患者はその第１セッションで５０ポンドのリラックスに耐え、そして彼等はその第１セッションで痛んでいるので、彼等はその第２セッションでは４０ポンドにしか耐えることができない。医師又はセラピストは何らかの牽引力又はストローク距離を必ずしもプリセットする必要はないのはこの理由による。各セッションは最初推奨ゼロポンド牽引力で始め、そして医師又はセラピストは各セッションに対するリラックス力を主観的かつ客観的に決定することができる。こうして１つの実施形態で、牽引椅子１０又は２００は医師そして／または資格のあるセラピストが各セッションの始めでの初期リラックス力を設定し、投与することを必要とする。医師と患者は共に各セッションのリラックスに対する適切な快適かつ忍耐可能レベルを決定する。患者の限界は絶えず向上することが期待される。これは組織の弾性改善、柔軟性及び周囲のけいれんの減少のレベルを示す。急性患者と「初めての」患者に対しては、リラックス力も「限界より低い」レベルに設定し、そして時間サイクルを１５分以下のような短期間に設定することができる。こうしてどの場合の牽引リラックス力の数量に関しては、医師により主観的、客観的に決められる。医師は医師として決められた方法を利用して患者の状態を最初に客観的に決定し、評価しそして診断する。最終診断に基づき、医師は牽引力を手動で作動させ、患者に対する適切な治療レベルのリラックス力と時間を決定する。
【００２９】
医師がその軸に沿ってシート背部２０８から離れるように、シート底部アクチュエータモータ２４５を起動させる足ペダルを押すと、初期牽引力を生成することができる。この動作はシート背部２０８から更に離すようにシート背部２０４を動かす。シート背部とシート底部の角度はリラックスサイクルの間を通して一定に留まる。医師が足ペダルにオンオフ圧力を加えると、アクチュエータモータは始動停止又はその逆になる。足ペダルはアクチュエータモータを前後に動かすように作動させる３位置トグルを有する。中央トグル位置はオフ又は停止位置である。一旦圧力が足ペダルからなくなると、それはその中央「オフ」位置を自動的かつ常に探す。アクチュエータをシート底部の「離れ」移動のために作動させるように足ペダルを押すと、シート底部がシート背部から離れる程、リラックスを患者が感じ始める。一旦限界に達すると、足ペダルを解放する。アクチュエータへ始動停止作用を与えるため足ペダルを間欠的に押し解放する。一旦所望リラックス力に達すると、次に医師はアクチュエータモータ２４５の間歇サイクル作動を開始させるため、制御装置２１２を設定し、アクチュエータの前後への動きを繰り返さす。設定されたアクチュエータのストローク運動は維持される。医師も制御装置の「セッション治療時間」を設定できる。椅子／テーブルはタイマの設定に関係なく最高時間限度（６０分のような）を有する。もし医師が１２分の時間を設定すると、アクチュエータは１２分のサイクルを実施する。１２分が経過すると、シート底部アクチュエータモータ２４５はその前リラックス中立位置へ戻り、勝手に停止する。患者の紐は医師又はセラピストにより手動で外され、椅子テーブルをその傾斜位置からその垂直「開始」位置へ上昇させる。次に患者は椅子から立ち上がると同様に装置から立ち上がることができる。
【００３０】
もし医師がリラックスセッションを継続しないならば、足ペダルを使用してアクチュエータを再設定し、制御装置２１２を使用してタイマを再設定する。リラックス力をセッションの間、増減すべきかどうかを決定するのは医師又はセラピストによる。医師又はセラピストは足ペダル又は制御装置２１２のいずれかを使用して行うことができる。もし医師がリラックス力を増大させると決めれば、足ペダル又は制御装置２１２を使用してアクチュエータストローク距離を伸ばすことによりこれを行うことができる。一旦足ペダルを押すか、又は制御装置を前後に調節すると、自動アクチュエータサイクルを中断するように制御装置をプログラムすることができることに注目すべきである。医師は制御装置２１２を使用してサイクルを開始するためアクチュエータを再設定する必要がある。調節されたアクチュエータストローク距離を制御装置２１２により自動的に記憶する。制御装置のタイマが終了した後、サイクルを終了する。医師は制御装置２１２を利用してセッションの間、時間を増減することができる。アクチュエータ距離調節「リセット」の特徴は増加モード又は減少モードのいずれかで動作するように設定される。ストローク距離の増加はリラックス力又はリラックスポンドの増加効果を有する。一旦新しい増加限度が医師により設定されると、次に医師は制御装置２１２を利用して自動サイクルを再設定し、制御装置２１２は新しく調節されたアクチュエータストローク距離と時間を記憶する。もしストローク距離を再設定した後、タイマを再設定しないならば、それが元の値から新しく調節されたアクチュエータストローク距離になった所から、タイマはカウントダウンを継続する。
【００３１】
リラックスセッションの間、医師又はセラピストが足ペダルを押すと何時でもシート底部アクチュエータ２４５の自動作動サイクルを解除するようにプログラムすることができる。この場合、シート底部２０４は新しく調節されたリラックス力をこれ以上自動的に作動しない。自動リラックスサイクルは医師によりリセットされる。牽引サイクルの足ペダルによる解除はその限度以上のリラックス力から患者を保護する。
【００３２】
上記を踏まえて、この発明による実施形態はハードウェア、ソフトウェア又はその組み合わせで実現できることは認識されるべきである。この発明によるネットワーク又はシステムを１台のコンピュータシステム又はプロセッサで集中方式で、又は色々な要素がいくつかの相互接続されたコンピュータシステム又はプロセッサ（マイクロプロセッサ及びＤＳＰのような）に亘り広がる分散方式で実現することができる。いかなる種類のコンピュータシステム又はここで記述した機能を実施するのに適した他の装置も適する。ハードウェアとソフトウェアの典型的組み合わせはロードされかつ実行されると、ここで記述した機能を実行するようにコンピュータシステムを制御するコンピュータプログラムを備える般用コンピュータシステムでよい。
【００３３】
上記を踏まえ、この発明による実施形態は請求項の範囲及び精神に含まれると判断される多くの構成で実現できることも認識されるべきである。更に上記内容は例示のみを目的とし、以下の特許請求の範囲で述べることを除き、この発明を如何なる意味でも限定する意図はない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】この発明の実施形態による垂直位置にあるシート底部とシート背部を有する牽引テーブルの側面図である。
【図２】この発明の実施形態による傾斜位置にある図１の牽引テーブルの別の側面図である。
【図３】図１の牽引テーブルの正面透視図である。
【図４】この発明の実施形態によるユーザから見て、シート底部が右側に横に傾斜した図３の牽引テーブルの別の正面透視図である。
【図５】この発明の実施形態によるユーザから見てシート底部が左側に横に傾斜した図３の牽引テーブルの別の正面透視図である。
【図６】この発明の実施形態による中立位置にある図１の牽引テーブルの下枠部の正面図である。
【図７】この発明の実施形態による底板の横左右への傾斜運動を示す図６の下枠部の正面図である。
【図８】この発明の実施形態による底板の回転を示す図６の下枠部の上面図である。
【図９】この発明の実施形態による床上にある別の枠部と図６の下枠部の正面図である。
【図１０】この発明の実施形態による図１の牽引テーブルの下枠部の側面図である。
【図１１】この発明の実施形態による下枠部の前後へのスライド調節を示す下枠部の側面図を示す。
【図１２】この発明の実施形態による牽引テーブルと共に使用できるシート底部の拡大側面図である。
【図１３】この発明の実施形態による垂直位置にある牽引テーブルの別の実施形態の斜視図である。
【図１４】この発明の実施形態による傾斜位置にある図１３の牽引テーブルの斜視図である。
【図１５】この発明の実施形態による図１４の牽引ケーブルの側面図である。
【図１６】この発明の実施形態による図１３の牽引テーブルの右側面図である。
【図１７】この発明の実施形態による図１３の牽引テーブルの正面図である。
【図１８】この発明の実施形態による図１３の牽引テーブルの左側面図である。
【図１９】この発明の実施形態による図１３の牽引テーブルのシート底部の正面斜視図である。
【図２０】この発明の実施形態による図１３の牽引テーブルのシート底部の裏面斜視図である。
【図２１】この発明の実施形態による図１３の牽引テーブルのシート底部の左側面図である。
【図２２】この発明の実施形態による図１３の牽引テーブルのシート底部の裏面図である。
【図２３】この発明の実施形態による図１３の牽引テーブルのヘッドピースの斜視図である。
【図２４】この発明の実施形態による図１３の牽引テーブルのヘッドピースの側面図である。
【符号の説明】
【００３５】
10、200：牽引テーブル
12：下枠部
14：上枠部
16、112、214、260、264、271、272：旋回点
17：シート底部底板アセンブリ
18、102、204：シート底部
19：下肢部
20、208：シート背部
22、23、25、：部材
24：ヘッドピース
26：頭部
28：胴部
30：すね
31、32、34：紐
60、100：アセンブリ
104、108、114：ロックレバー
106：管状部材
110：メットロック
202：下枠構造
210：ネックピース
211、213、215：ノブ
212：制御装置
217：表示器
218：ヘッドレストクッション
220、222、223、224、226、228、230：ロック機構
240、244、245、280：アクチュエータ
242、246、247：ピストン管
250：上枠構造
262：管
270：ヘッドレスト部材
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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