(57)【要約】  梳篠機１の動作方式を改善するために、それぞれ一つの又は二つのフィードローラー６を一つの個別の電気モーター７によって駆動することを提案する。そうすることによって、例えば、ロールが形成されたために、フィードローラーを停止したことが、別のフィードローラーに不利に作用することを防止することができる。ニッパー機器５の揺動運動と関連するようにモーター７，７’を配置することによって、駆動モーターの周りのフィードローラー６の揺動運動によりフィードローラーに加わる追加的な回転運動を制御介入によって補正する必要性が回避される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺動するニッパー機器のニッパー部にコーミングするラップを供給するためのフィードローラーが各コーミングヘッドに個別に組み込まれたマルチヘッド式梳篠機において、
それぞれ一つの又は隣接する二つのフィードローラー（６）が、一つの個別の電気モーター（７）によって駆動され、その電気モーターの回転数と回転方向が、全てのコーミングヘッド（２）に対して共通的に中央で設定することが可能であることを特徴とするマルチヘッド式梳篠機。
【請求項２】
個別の電気モーター（７）が、ニッパー機器（５）を軸支するニッパー軸受ジャーナル（４）と同軸に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のマルチヘッド式梳篠機。
【請求項３】
個別の電気モーター（７）が、位置を固定して配置されていることを特徴とする請求項２に記載のマルチヘッド式梳篠機。
【請求項４】
個別の電気モーター（７）が、揺動するニッパー機器（５）又はニッパー機器と同期して揺動する構成部品上に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のマルチヘッド式梳篠機。
【請求項５】
個別の電気モーター（７）が、フィードローラー（６）と同軸に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のマルチヘッド式梳篠機。
【請求項６】
揺動するニッパー機器のニッパー部にコーミングするラップを供給するためのフィードローラーが各コーミングヘッドに個別に組み込まれたマルチヘッド式梳篠機において、
一つの電気モーター（７’）又は複数の個別の電気モーターが、揺動するニッパー機器（５）の中の一つ又は複数の上に配置されており、回転可能なニッパー軸受ジャーナル（４）が、貫通するフィード軸（１１）と接続されており、このフィード軸が、中継部材（９）を介して各フィードローラー（６）を駆動することを特徴とするマルチヘッド式梳篠機。
【請求項７】
例えば、ロールが形成されたために、フィードローラーが停止された場合に作動される滑り摩擦クラッチが、回転運動をフィードローラー（６）に伝達するための中継部材（９）に組み込まれていることを特徴とする請求項６に記載のマルチヘッド式梳篠機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、揺動するニッパー機器にコーミングするラップを供給するためのフィードローラーが各コーミングヘッドに個別に組み込まれたマルチヘッド式梳篠機に関する。そのような全てのフィードローラーを共通の駆動軸により駆動する梳篠機は、特許文献１の対象である。
【背景技術】
【０００２】
マルチヘッド式梳篠機は、通常八つのコーミングヘッドを備えている。各コーミングヘッドは、ニッパー部、トップコーム、サーキュラーコームなどのコーミング機構にコーミングするラップを供給するためのフィードローラーを有する。八つのフィードローラーは、別個に実現されており、揺動するニッパー機器内に配置されている。それらは、中心のフィード軸を介して、位置を固定されたフィードモーターによって歯車又は歯付きベルトと噛み合う形で駆動される。
【０００３】
フィードローラーが、位置を固定されたフィードモーターの周りを揺動しているので、ニッパー機器が前後に揺動した場合、追加的な回転運動がフィードローラーに伝達されることとなる。それを補正するためには、フィードモーターは、フィードローラーの送り運動に重なり合うように、ニッパー運動と同期して前後に動く回転運動を実現して、フィードローラーが、所定のフィード運動だけを実現するようにしなければならない。
【０００４】
フィードローラーの中の一つでロールが形成された場合、そのことは、フィードローラーを停止させて、全てのフィードローラーがフィード軸を介して連結されているために、全てのフィードローラーを停止させる可能性が有る。
【特許文献１】ドイツ特許第１９５０６３５１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上のことから、この発明の課題は、このような周知の梳篠機の動作方式を改善することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、請求項１又は６の特徴部の特徴によって解決される。回転数と回転方向を中央で設定することができる同期した個別の電気モーターを用いて、それぞれ一つ又は少なくともそれぞれ二つのフィードローラーを駆動することによって、フィードローラーを中央で調整することができるという利点が得られる。梳篠機のフィードローラーを別個に駆動することによって、フィードローラーが相互に影響し合うという欠点が防止される。基本的には、この利点は、それぞれ二つの隣接するコーミングヘッドのフィードローラーを一つの個別の電気モーターによって共通的に駆動した場合にも得られる。
【０００７】
この実施構成は、特に、梳篠機が、任意選択により六つ又は八つ以上のコーミングヘッドを備えている場合に有利である。その場合、梳篠機は、三つから五つの同種の複式コーミングヘッドから構成される。
【０００８】
請求項２にもとづき個別の電気モーターをニッパー軸受ジャーナルと同軸に配置することは、個別の電気モーターの質量が、ニッパー機器の揺動運動に対して負荷をかけないか、或いはそれらが共振した場合に僅かな負荷しかかけないという利点を奏する。それに対して、請求項４にもとづきニッパー機器に個別の電気モーターを配置することは、コーミングするラップの移送運動に作用するニッパー機器の揺動運動を個別の電気モーターの回転運動によって補正する必要が無いという利点を提供する。
【０００９】
請求項５にもとづき個別の電気モーターをフィードローラーと同軸に配置した場合、個別の電気モーターの回転運動に関する伝動部材が不要となる。
【００１０】
個別の電気モーターは、それらの電力消費量を監視することによって、フィードローラーにおけるロール形成の開始を検知するとともに、早期の介入を促す能力を提供する。それに対して、請求項６にもとづくフィードローラー用の中央の駆動モーターは、構造をより簡単にするという利点を奏する。この場合、請求項７にもとづく回転トルク制限器は、全てのフィードローラーが共通のフィード軸を介して連結されている場合でも、フィードローラーの停止が波及することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の実施例が、図面に模式的に図示されている。
【００１２】
図１〜４の梳篠機１の図面は、中間支柱３により分離され、少なくとも六つのコーミングヘッドを備えた梳篠機の第一の四つのコーミングヘッド２を全く模式的に図示している。このような梳篠機１の構造は周知であり、そのためここでは詳しく図示も記述も行わない。
【００１３】
各コーミングヘッド２において、ニッパー機器５が、前後に揺動する形でニッパー軸受ジャーナル４に軸支されている。ニッパー機器５は、揺動用駆動部のここでは図示されていない伝動部材によって、約１５°の揺動運動を与えられる。各ニッパー機器５には、フィードローラー６が回転可能な形に配置されており、そのローラーによって、コーミングするラップをニッパー部に供給している。このフィードローラー６を駆動するために、回転数と回転方向を素早く変更することが可能であるとともに、逆転することが可能である電気モーター７が配備されている。その目的のためには、特に、同期モーター又はステッピングモーターが適している。
【００１４】
図１の実施構成では、各フィードローラーは、個別の電気モーター７により駆動することが可能である。その固定子は、それぞれニッパー機器５の側面部８の中の一つに、そのニッパー軸受ジャーナル４と同軸にフランジにより接合されており、ニッパー機器と共に前後に揺動することが可能である。その回転子の回転は、中間支柱３内で回転可能な形に軸支されたニッパー軸受ジャーナル４と歯車又は歯付きベルトなどの中継部材９とを介して、噛み合う形で対応するフィードローラー６に伝達される。個別の電気モーター７の回転運動は、ここでは図示されていない制御装置における目標とするコーミングする程度に応じて生起される。全ての個別の電気モーターが、同じ周波数と回転方向で動かされ、そのため同期して動作し、全てのコーミングヘッド２に同じフィード量を実現していることは明らかである。このニッパー機器５と共に揺動する形態の個別の電気モーター７の実施構成は、ニッパー機器５の揺動運動により生じる中継部材９の転動運動を補正する必要が無いという利点を奏する。
【００１５】
個別の電気モーター７は、ニッパー機器５上の代わりに、ニッパー機器と同期して揺動する別の構成部品上に、ニッパー軸受ジャーナル４と同軸でない形で取り付けることもできる。
【００１６】
しかし、個別の電気モーター７は、図１において最後のコーミングヘッド２の右の方に破線で図示されている通り、支持アーム１０を介して機械の架枠、例えば、中間支柱３上に位置を固定して固定することもできる。個別の電気モーター７の回転運動の伝達は、前述した通り実行される。この実施構成は、個別の電気モーター７に電気エネルギーを伝えるためのケーブルが、高い揺動周波数のコーミング動作による摩擦に曝されないという利点を提供する。
【００１７】
図２の実施構成では、それぞれ二つの隣接するコーミングヘッド２におけるフィードローラー６が、個別の電気モーター７により駆動されている。これらのモーターは、前述した通り、ニッパー機器５の中の一つの側面部８とフランジにより接合されており、ニッパー機器と共に揺動することが可能である。それらのモーターは、次のコーミングヘッド２にまで延びる、延長されたニッパー軸受ジャーナル４を介して両方のコーミングヘッドの伝動部材９に回転運動を伝達している。しかし、モーター７は、図１に示されている通り、支持アーム１０を用いて位置を固定して保持することもできる。両方の実施構成の利点と欠点は、図１に関して既に述べたものと同じである。
【００１８】
図３による実施構成では、個別の電気モーター７は、フィードローラー６と同軸に各ニッパー機器５の側面部８の中の一つに配置されている。この場合、フィードローラー６上の伝動部材が不要である。この実施構成では、特に軽量で質量の小さい個別の電気モーターが必要である。この実施構成では、外側の回転するモーター部分をフィードローラーとして構成する形態のドラムモーターとしてのフィードローラー６の構成が有利である。伝動部材が不要となるために、補正すべき転動作用が発生しない。
【００１９】
最後に、図４は、ニッパー機器５の側面部８と揺動する形で接続された電気モーター７’が、貫通するフィード軸１１を駆動し、そのフィード軸が、中継部材９を介してフィードローラー６を駆動する実施構成を図示している。電気モーター７’は、梳篠機１の長さに渡って分散された形でフィード軸１１上に作用する複数の、即ち、二つ、四つ又は八つの小さい寸法の電気モーターと置き換えることもできる。
【００２０】
この発明では、このようにフィード軸１１が全てのコーミングヘッド２と連結されている場合、ロールの形成などの妨害により停止されたコーミングヘッドが別のコーミングヘッドに不利な作用を及ぼす可能性が有るので、別の実施形態において、伝動部材９のリンク内に滑り摩擦クラッチを組み込むものと規定する。このような回転トルク制限器の始動トルクは、回転トルク制限器がラップの移送に必要なトルクを確実に伝達するが、フィードローラーが停止された時には作動するような大きさとしなければならない。コーミングするスライバーのために梳篠機に標準的に設けられた個別のストッパーは、操作者にそこに問題が有ることを注意喚起し、その結果操作者が介入することができることとなる。
【００２１】
そうすることによって、ロールが形成された場合、別のコーミング箇所に対して僅かな影響しか生じない。また、フィード軸が貫通する場合、フィードローラーの精確なフィード角度の実際値を検出するのに必要なことは、単一のフィードバックだけであり、そのことは、システムのコストに対して大きな効果を生み出すこととなる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】各フィードローラーを個別に駆動する梳篠機の前面図
【図２】それぞれ二つのフィードローラーを一緒に個別に駆動する梳篠機の前面図
【図３】フィードローラーを同軸に個別に駆動する梳篠機の前面図
【図４】フィード軸が貫通する梳篠機の前面図
【符号の説明】
【００２３】
１    梳篠機
２    コーミングヘッド
３    中間支柱
４    ニッパー軸受ジャーナル
５    ニッパー機器
６    フィードローラー
７，７’    個別の電気モーター
８    ニッパー機器５の側面部
９    中継部材
１０    支持アーム
１１    フィード軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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