(57)【要約】  本発明は、電気掃除機（１０）用ハンドル組立体（３０）であって、ハンドル部分（６０）及び管状ワンド（５０）を備え、前記管状ワンド（５０）は前記電気掃除機が使用されるときにツール又は他のアクセサリーを受容するように構成された開放端部（５２）を具備する。ハンドル組立体（３０）はワンド・キャップ（７０）を更に備え、前記ワンド・キャップ（７０）は、該ワンド・キャップ（７０）が管状ワンド（５０）の開放端部（５２）を覆う第１位置と、前記管状ワンド（５０）の開放端部（５２）が前記ワンド・キャップ（７０）によって覆われない第２位置と、の間で移動可能である電気掃除機用ハンドル組立体（３０）において、前記ワンド・キャップ（７０）は前記ハンドル部分（６０）又は前記管状ワンド（５０）にスナップ嵌合態様で解放可能に連結し得る。これは、損傷の危険性及び修理の費用を減じる有利な構造を提供する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドル部分及び管状ワンドを備える電気掃除機用ハンドル組立体であって、
前記管状ワンドは、前記電気掃除機を使用する際にツール又はアクセサリーを受け入れるように構成された開口端部を具備し、
前記ハンドル組立体はワンド・キャップを更に備え、
前記ワンド・キャップは、該ワンド・キャップが前記管状ワンドの開放端部を覆う第１位置と、前記管状ワンドの開放端部が前記ワンド・キャップによって覆われない第２位置と、の間で移動可能である、電気掃除機用ハンドル組立体において、
前記ワンド・キャップは前記ハンドル部分又は前記管状ワンドにスナップ嵌合態様で解放可能に連結されることを特徴とする電気掃除機用ハンドル組立体。
【請求項２】
前記ワンド・キャップが少なくとも１つの弾発性部分を備える、請求項１に記載のハンドル組立体。
【請求項３】
前記ワンド・キャップは、中央部分及び該中央部分から離れて延在する２つの弾発性ラグから成る、請求項２に記載のハンドル組立体。
【請求項４】
前記ワンド・キャップが前記ハンドル部分又は前記管状ワンドに解放可能に取り付けられる手段が、少なくとも１つのピン及び少なくとも１つの対応するソケットを備える、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のハンドル組立体。
【請求項５】
各ラグが対応するピンを受け入れるためのソケットを組み込んでいる、請求項３または請求項４に記載のハンドル組立体。
【請求項６】
前記第１位置又は前記第２位置のいずれかに前記ワンド・キャップを保持するための保持手段が設けられている、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のハンドル組立体。
【請求項７】
前記保持手段は、
少なくとも１つの輪郭形状が付けられたチャネルと、
前記ワンド・キャップが前記第１位置と前記第２位置の間で動き得るときに前記チャネルに沿って移動するように配置された対応する突出部と、を備える、請求項６に記載のハンドル組立体。
【請求項８】
少なくとも１つの前記突出部が前記ワンド・キャップに位置する、請求項７に記載のハンドル組立体。
【請求項９】
前記ワンド・キャップは、前記ワンド・キャップが前記第１位置にあるときに、前記管状ワンドの開放端部内に延在する垂下部分を担持する、請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載のハンドル組立体。
【請求項１０】
複数のアパーチャーが前記ワンド・キャップに設けられ、これにより、前記ワンド・キャップが前記第１位置にあるときに、空気が前記アパーチャーを介して前記管状ワンド内に吸い込むことができる、請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のハンドル組立体。
【請求項１１】
添付の図面を参照して本願明細書で実質的に説明してきたたような、請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載のハンドル組立体。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のハンドル組立体を組み込んでいる真空掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気掃除機用ハンドル組立体、特に限定するものではないが、直立タイプの真空掃除機用ハンドル組立体に関する。
【背景技術】
【０００２】
直立真空掃除機の全体的な構造及び運転方法は周知である。慣用の直立した清掃モード（このモードでは、真空掃除機が全体として床面に亘って移動される）から”床より上(above-the -floor)”の清掃のための円筒モード(cylinder mode)に変換されるべき直立した真空掃除機の能力も良く知られている。こうした目的のために、直立した掃除機は、しばしば、一体型ホースと、必要時に運転するようにもってくることができるワンド配置構成を組み込んでいる。或る場合には、ホース及びワンド組立体は、掃除機が直立したモードで使用されるときに、掃除機ヘッドと分離装置の間の空気経路の一部を構成する一体型ホースから成り、ホースの一端部は床より上の清掃が行われるときに主本体のソケットから解放可能である。真空掃除機の主本体にしばしば担持される、分離ワンドは、こうした場合、ホース及びワンド組立体の届く範囲(reach)を改良するためにホースに取り付け得る。このタイプの配置構成の不利点は、掃除機が直立モードで使用されるとき、入ってくる空気は依然として損失を不必要に増大させるホースを通じて移動させなければならない。
【０００３】
ホース及びワンド組立体の別の周知のタイプはダイソン直立した真空掃除機で使用される、型番ＤＣ０１、ＤＣ０３、ＤＣ０４及びＤＣ０７である。これらの真空掃除機では、ホースの下端部はそれぞれの掃除機の主本体に固定して連結されるが、上端部は管状ワンド・ハンドルに摺動するように連結される。ワンド・ハンドルは、該ハンドルに対して堅固に連結された管状ワンドを具備するモールド成形されたハンドル部分を備える。ハンドル部分は真空掃除機の主本体に取り付けることができ、かつハンドルの態様で使用される。この場合、ホースの上端部は、ワンドがこの時ホース内側に格納されるようにワンドの上端部に対して摺動する。床より上の清掃が必要とされるときに、ハンドル部分が主本体から解放され、ホースの上端部はワンドの下端部に対して摺動し、そしてツールは必要とされる清掃を行うためにハンドル部分に取り付け得る。バルブ装置は真空掃除機内への汚れた空気の入力点を自動的に選択する。直立したモードでは、入力位置は掃除機ヘッドを介してであり、かつ床より上の清掃のための入力位置はホース及びワンドを介してである。この全装置が作動する原理は特許文献１に記載されている。
【０００４】
ワンド・ホースは１つの使用モードではハンドルとして、別の使用モードではワンドとしてツールが取り付けられるべきワンドとして、作動するように構成されており、漂積物から成る大きな物品は誤った時にワンド内に吸引し得ないことが保証されることが有利である。このために、現在市場に出ているダイスンＤＣ０３、ＤＣ０４およびＤＣ０７掃除機は、掃除機が直立した清掃のために用いられるときに、管状ワンドのそれ以外は開いた端をカバーするように設計されている可動ワンド・キャップを備えている。いずれの場合においても、ワンド・キャップは、アクセサリー及びツールが床より上の清掃のために管状ワンドの端部に直に取り付け得る位置に移動可能である。ダイソンＤＣ０３真空掃除機に使用されているワンド・キャップは特許文献２に記載されている。他の場合には、関連する真空掃除機に使用されているワンド・キャップはワンド・ハンドル内に空気を吸引可能にするアパーチャーを含む一方で、管状ワンドに入る大きな漂積物を阻止する。或る場合には、ワンド・キャップは、傷つきやすい損傷及び／又は、製造又は修理するには複雑であるか又は高価であることが判明している。
【特許文献１】欧州特許第００３７６７４号明細書
【特許文献２】国際出願公開第９９／３０６０５号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特にワンド・キャップに関しては、本発明は、真空掃除機用改良型ハンドル組立体を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ハンドル部分及び管状ワンドを備える電気掃除機用ハンドル組立体であって、前記管状ワンドは前記電気掃除機が使用されるときにツール又は他のアクセサリーを受容するように構成された開放端部を具備し、前記ハンドル組立体はワンド・キャップを更に備え、前記ワンド・キャップは、前記ワンド・キャップが管状ワンドの開放端部を覆う第１位置と、前記管状ワンドの開放端部が前記ワンド・キャップによって覆われない第２位置と、の間で移動可能である電気掃除機用ハンドル組立体において、前記ワンド・キャップは前記ハンドル部分又は前記管状ワンドにスナップ嵌合態様で解放可能に連結し得ることを特徴とする電気掃除機用ハンドル組立体を提供する。
【０００７】
本発明によるハンドル組立体は、製造するために効果的であると共に、単純且つ安価である利点を有する。さらにまた、過度の力がワンド・キャップに加わる場合に、ワンド・キャップは、自身が破壊する以前にハンドル組立体の残りの部分から取り外した状態になり易いという利点を有する。それ故に、使用者に有益な特別のツール交換部品を使用せずともハンドル組立体に容易に且つ迅速に再取リ付けし得る。
【０００８】
好ましい配置構成では、保持手段はワンド・キャップを第１位置又は第２位置の何れかに保持する保持手段が設けられる。好ましくは、保持手段は少なくとも１つの輪郭付けされたチャネルと、ワンド・キャップが第１位置と第２位置の間で移動するときにチャネルに沿って配置される、対応する突出部を備える。この配置構成は特に有効であり、かつ達成するのは簡単である。
【０００９】
本発明の他の好ましく且つ有利な特徴は従属請求項に記載されている。
【００１０】
本発明の実施形態を添付の図面を参照して説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明によるハンドル組立体を組み込んでいる真空掃除機は、図１に示されている。図１に示された直立した真空掃除機１０は、モーター・ケーシング１４、支持車輪１６、及び、塵−及び−埃分離装置１８を含む本体１２を具備する。真空掃除機１０は、掃除機ヘッド２０及びハンドル組立体３０も具備する。図示した実施形態では、塵及び埃分離装置１８は、サイクロン式装置構成を備えるが、このような装置構成は、フィルター、バッグ、あるいは異なる周知の分離装置の組合せによって置換し得る。塵−及び−埃分離装置１８の特徴は本発明には重要ではない。
【００１２】
通常の直立した使用では、真空掃除機１０は、掃除されるべき表面に亘って操作される一方で、モーターは汚れた空気をして掃除機ヘッド２０を介して掃除機１０内に吸引せしめることが理解される。汚れた空気は塵−及び埃−分離装置１８を通されて、この分離装置では、塵−及び埃は抽出され、かつ清浄な空気は大気に排出される。
【００１３】
図２は、本体１２から分離されたハンドル組立体３０を具備する真空掃除機１０を示す。ハンドル組立体３０は、第１端部４２及び第２端部４６を具備するホース４０と、管状ワンド５０と、ハンドル部分６０と、を備える。ホース４０の第１端部４２は、モーター・ケーシング１４の背後で本体１２に通常に連結される。ホース４０の上端部４６は、ハンドル部分６０に連結される。これらの連結の両方は、維持（メンテナンス）及び修理を容易にするように解放可能に連結されることが好ましい。管状ワンド５０は、以下に詳細に述べるようにハンドル部分６０に摺動可能に取り付けられる。
【００１４】
図３はハンドル組立体３０を、実物通りにではないが詳細に示す。ホース４０はばねでささえられたホースであり、かつ、ひと続きの階段全部を、階段の足元近くに留まる真空掃除機主本体１２によって清掃可能にするには十分な長さであることが理想である。ホース４０の第１端部４２は、内部に組み込まれた少なくとも１つの弾発性キャッチ４４によって、オーバーモールドされるか、さもなければ該端部にしっかりと固定されるカラー４３を具備する。弾発性キャッチ４４は、ホース４０の第１端部４２が受容される本体のソケットの凹所（図示せず）と協働する。キャッチ４４と凹所は、共に、ホース４０の第１端部と主本体との間に解放可能な連結を形成する。このタイプの連結は良く知られており、従って、類似するタイプの解放可能な連結は本願での使用に際して同じ程度に適切である。
【００１５】
ホース４０の第２端部４６は、オーバーモールドされるか、あるいはたホース４０の第２端部４６にしっかりと留められたカラー４７内にモールド成形された弾発性キャッチ４８によって形成された類似する解放可能な連結部を具備する。しかしながら、ホース４０の第２端部の場合、弾発性キャッチ４８は、ハンドル部分６０の下端部内にモール度成形された凹所又は開口４９内に受容されるように配置される。ここで再び、キャッチ４８及び凹所４９によって構成した連結部のタイプは良く知られ、かつ類似の機能性を有する別のタイプと交換し得る。
【００１６】
ここで、ハンドル部分６０を詳細に説明する。ハンドル部分６０、開放端部６４、６６を具備する管状部分６２を実質的に備える。管状部分６２の下端部６４はホース４０の第２端部４６で単数又は複数のキャッチ４８を受容する単数又は複数の凹所４９を含む。
管状部分６２の内径は、管状ワンド５０が該管状部分６２内で摺動することができるように寸法づけられる。把持ハンドル６８は、一体的にモールド成形されるか、あるいは、さもなくば、管状部分６２の側壁に固定的に取り付けられ、かつ該側壁から側方である長手方向に直角な方向に延在する。理想的には、把持ハンドル６８は、空掃除機１０が直立した状態で清掃するために使用されつつあるときの使用のために構成された第１把持領域６８ａと、真空掃除機１０が床より上にある状態で清掃するために使用されつつあるときの使用のために構成された第２把持領域６８ｂと、を具備する。
【００１７】
ワンド・キャップ７０は、該キャップの上端部６６で管状部分６２に回動可能に取り付けられる。ワンド・キャップ７０は、全体的に水平な閉位置及び全体的に鉛直な開位置との間で移動可能である。ワンド・キャップ７０は上から見たときに全体的に円筒状形状を有し、かつ、以下により詳細に記載するように、必要に応じて通過することができる該キャップの上面に配置された多数のブリード穴を具備する。図３に示す位置では、ブリード穴は空気が管状ワンド５０内に引き込まれることを可能にする一方で、同時に大きな物体が真空掃除機１０内へ吸い込まれることを阻止するが、ワンド・キャップ７０は管状ワンド５０の上端部を覆う。
【００１８】
管状ワンド５０は、ハンドル部分６０の管状部分６２内部に配置される。管状ワンド５０は、丸められた上下端部５２、５４を具備する。管状ワンド５０の直径は、該管状ワンドが、管状部分６２の内側に間隙を有して嵌合されるすきま嵌めであるようなものである。管状ワンド５０は自身の下端部５４近くの自身の外側表面に形成された溝５６を具備する。この溝５６はハンドル部分６０の一部を構成し、かつ管状ワンド５０を所定の位置に保持するがキャッチ機構６３が本発明の一部を構成しないキャッチ機構６３と協働する。
管状ワンド５０の上端部５２は、床より上の掃除の間に真空掃除機と共に使用することができるように構成された床ツール及びアクセサリ（図示せず）を収容することができるように寸法づけられる。ワンド・キャップ７０が自身の水平位置にあり、かつホースがその弛んだ状態にあるときに、管状ワンド５０がワンド・キャップ７０と、ホース４０の第１端部にあるカラー４３と、の間に延在するように管状ワンド５０の長さが定まる。
【００１９】
ハンドル解放キャッチ９０は、図３に示すようにハンドル部分６０の管状部分６２に回動可能に取り付けられる。ハンドル解放キャッチ９０は、ハンドル組立体６０を収容及び直立清掃のために主本体１２上に固定するように、真空掃除機１０の主本体１２の凹所と協働するキャッチ９２を担持する。ばね９３はハンドル解放キャッチ９０を管状部分６２から離すように付勢し、停止手段（図示せず）はこの付勢方向にハンドル解放キャッチ９０の運動を制限する。こうした装置はよく知られている。しかしながら、本発明の現実施形態では、アクチュエータ９４がハンドル解放キャッチの後面に設けられる。
【００２０】
アクチュエータ９４は、ハンドル解放キャッチ９０の後面からハンドル組立体３０の管状部分６２に向かって突出する突出部の形態を取る。ハンドル部分６０の管状部分６２に形成された開口６５はアクチュエータが管状部分６２を通過することを可能にし、かつハンドル解放キャッチがばね９３の作用に対して押圧される際にキャッチ機構６３を作動可能にする。こうして、キャッチ機構６３は、真空掃除機１０の主本体１２からハンドル組立体３０を解放するためにハンドル解放キャッチ９０を作動させるのに要するのと同じ作用によって作動することが理解される。
【００２１】
ワンド・キャップ７０は図５ａ及び図５ｂに詳細に（及び拡大したスケールで）示されている。ワンド・キャップ７０は全体的に円筒状の部分７２及び２つの後向きに延在するラグ７４を具備する。中央部分７２は内部に配置された６つの開口７６を具備し、従って、ワンド・キャップ７０が図３に示す位置にある際に、吸引力が管状ワンド５０に加えられた時に空気が開口７６を通過し、かつ管状ワンド５０内に入り得る。開口７６間の中央部分７２の一部は管状ワンド５０の端部近くに偶然にも存在する大きな漂積物品が真空掃除機に入るのを阻止する。垂下するリブであるフィン７８は中央部分７２の下側、すなわち、ワンド・キャップ７０が図３に示す位置にある際に管状ワンド５０に面する中央部分７２の側に位置する。リブであるフィン７８はラグ７４に面する該フィンの側に接触面７９を具備する。リブであるフィン７８及び接触面７９の目的を以下に説明する。
【００２２】
ラグ７４は図５ａに示すように互いに対して離隔配置される。各ラグ７４は他のラグ７４に対して鏡像関係にある。各ラグ７４の他のラグ７４に面する側には円形ソケット８０が形成されている。引き込み面８２はソケット８０と、それぞれのラグ７４の下端縁と、の間に形成され、突出部８４はソケット８０の隣のラグ７４の側壁に形成される。突出部８４は部分的に円筒面を有していることが好ましい。ラグ７４の詳細は図６ａに示されている。
【００２３】
ワンド・キャップ７０は、単一部片モールド成形品として、プラスチック材料から製造される。プラスチック材料の弾発性は、適切な力が加えられたときに複数のラグ８４を別のラグから離して僅かに屈曲させることを可能にする。
【００２４】
ワンド・キャップ７０は、ソケット８０の管状部分６２の上端部６６に形成された２つの対向する回動ピン８６の係合によって管状部分２の上端部に取り付けられる。輪郭が付けられたチャネル８８は、図６ｂで示すように回動ピン８６の隣の管状部分６２の上端部に形成される。チャネル８８は、突出部８４を受容するように寸法付けられた凹所が形成された端部部分８８ａを具備する。チャネル８８は弧状経路に追従し、かつ自身の深さが端部部分８８ａの深さよりも浅い中央部分８８ｂを具備する。この装置は、回動ピン８６がソケット８０内で回転する際に、各突出部８４がそれぞれのチャネル８８に沿って動くようなものである。ワンド・キャップ７０が図３及び図４に示す位置の１つにある際に、チャネル８８の端部部分８８ａに着座する突出部８４はそこに保持される。ワンドが例示された位置の１つから他の位置に動く場合、突出部８４が中央部分８８ｂに沿って他の端部部分８８ａまで移動することを可能にするためにラグ７４を外向きに屈曲させるために十分な力をワンド・キャップ７０に加えなければならない。突出部８４は、この時、他の端部部分８８ａ内に落下し、かつそこから突出部８４を解放するためにワンド・キャップ７０に十分な力が加わるまで内部に保持される。
【００２５】
図３は、ハンドル組立体３０が真空掃除機１０の主本体１２に格納される際のハンドル組立体３０の全ての構成要素の相対位置を例示する。カラー４３は主本体１２のソケット（図示せず）に連結され、ハンドル解放キャッチのキャッチ９２は主本体１２の関連する凹所と係合してハンドル組立体３０を主本体１２に固定する。この位置では、管状ワンド５０は、ホース４０内側のハンドル部分６０から離れるように延在する自身の第１位置にある。ホース４０は自身の弛み状態にあり、かつこの形状構成では出来るだけ短くされている。管状ワンド５０の下端部５４はホース４０の第１端部４２まで実質的に到達する。
管状ワンド５０は、カラー４３が管状ワンドの外径よりも僅かに小さい内径を有するという事実によって、ホース４０から滑り出すことが阻止される。
【００２６】
管状ワンド５０の上端部５２ははるばる上端部６６までハンドル部分６０の管状部分６２を貫通して延在する。管状ワンド５０の他の上端部５２が、漂積物が管状ワンド５０内に吸引されるのを阻止すべく覆われるように、ワンド・キャップ７０は図示するように自身の水平位置にある。既に言及してきたように、空気はアパーチャー７６を通じて管状ワンド５０内に吸引し得る。
【００２７】
図４は管状ワンド５０が自身の第２位置にある状態のハンドル組立体３０の第２形状構成を例示する。この位置では、キャッチ機構６３が管状ワンド５０をハンドル部分６０に対して錠止するまで、管状ワンド５０は僅かに上向きに移動する。管状ワンド５０の下端部５４は今やハンドル部分６０内に位置するため、ホース４０は床より上の掃除を促進するために自由に屈曲且つ運動する。
【００２８】
管状ワンド５０が図３に示される位置から図４に示される位置まで移動するにつれて、ワンド・キャップ７０は図３に示す全体的に水平な位置から図４に示す全体的に鉛直な位置まで自動的に回動する。これは、ハンドル部分６０に対する管状ワンド５０の運動によって単に達成される。管状ワンド５０の上端部５２がワンド・キャップ７０に向かって移動する際に、上端部５２はワンド・キャップ７０の下側のリブであるフィン７８の接触面と接触するようになる。接触面７９の傾斜した形状は、管状ワンド５０が上向きに移動する際にワンド・キャップ７０をして時計方向に回転せしめ、かくして、管状ワンド５０の経路から自動的に移動する。この時、上述した形状はワンド・キャップ７０をして全体的に鉛直な位置に保持せしめる一方で、管状ワンド５０は自身の第２位置に留まる。  
【００２９】
この形状構成では、ハンドル組立体３０は床より上の清掃に極めて適している。ハンドル組立体３０を第１位置まで戻すことが所望されるとき、使用者は、ばねの作用に対してハンドル解放キャッチ９０をハンドル部分６０に向けて単に押し下げることができる。
アクチュエータ９４は、図３に示すような第１位置までハンドル部分６０内で滑り戻ることができる管状ワンドを解放する。ホース４０は管状ワンド５０の周りに再び格納され、ハンドル組立体３０は真空掃除機１０の主本体１２に再び取り付け得る。ワンド・キャップ７０は使用者によって自身の全体的に水平な位置内に押圧される。
【００３０】
本願発明は記載された実施形態の特定の詳細にまで限定されるべく意図されていないことが理解される。異なる配置構成及び変更は当業者には自明である。例えば、把持領域の形状構成は、キャッチがそのように構成し得たように、極めて異なるように構成し得る。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明によるハンドル組立体を組み込んだ真空掃除機の側面図である。
【図２】主本体から取り外されたホース及びワンド・ハンドルを示す図１の真空掃除機の斜視図である。
【図３】図１及び図２に示す、第１位置にあるワンド・キャップを具備するハンドル組立体を示す、真空掃除機の一部を構成するハンドル組立体全体を通じた概略断面図である。
【図４】第２位置にあるワンド・キャップを有する以外図３と類似の図である。
【図５ａ】図３のワンド・ハンドルの一部を構成するワンド・キャップの側面図である。
【図５ｂ】図４のワンド・ハンドルの一部を構成するワンド・キャップの側面図である。
【図６ａ】図３のハンドル組立体の一部を構成する保持手段を例示する図である。
【図６ｂ】図４のハンドル組立体の一部を構成する保持手段を例示する図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０  真空掃除機
１２  主本体
１４  モーター・ケーシング
１６  支持車輪
１８  塵−及び埃分離装置
２０  掃除機ヘッド
３０  ハンドル組立体
４０  ホース
４２  第１端部
４３  カラー
４４  弾発性キャッチ
４６  第２端部
４７  カラー
４８  弾発性キャッチ
４９  凹所
５０  管状ワンド
５２、５４  丸められた下端部
５６  溝
６０  ハンドル部分
６２  管状部分
６３  キャッチ機構
６４、６６  開放端部
６５  開口
６８  把持ハンドル
６８ａ  第１把持領域
７０  ワンド・キャップ
７２  中央部分
７４  ラグ
７６  開口
７８  フィン
７９  接触面
８０  ソケット
８２  引き込み面
８４  突出部
８６  回動ピン
８８  チャネル
８８ａ  端部部分
８８ｂ  中央部分
９２  キャッチ
９３  ばね
９４  アクチュエータ
【図１】
2008506488.tif 000003
【図２】
2008506488.tif 000004
【図３】
2008506488.tif 000005
【図４】
2008506488.tif 000006
【図５（ａ）】
2008506488.tif 000007
【図５（ｂ）】
2008506488.tif 000008
【図６（ａ）】
2008506488.tif 000009
【図６（ｂ）】
2008506488.tif 000010
【国際調査報告】
2008506488.tif 000011
2008506488.tif 000012
2008506488.tif 000013
2008506488.tif 000014
2008506488.tif 000015