(57)【要約】【課題】サイクルを中断する必要がる欠陥や織物の縫繕や格下げといった異なった修正がかかる欠陥の識別を、繰り返し使えて且つ信頼できる方法で可能にすることである。【課題を解決するための手段】  織機の縦糸の読み取りと制御をする装置と方法であって、画像の読み取りと収集のための機器（１４，１６）の使用と、さらに得られた画像と一つ以上の事前に設定されたサンプルを比較して、前記比較の結果少なくとも一つは作業過程における欠陥を断定し、断定された欠陥に対して瞬時に織機の作業を停止することを含む。【選択図】図５ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機の縦糸を読み取りかつ制御する装置であって、
織機における作業サイクル中の複数の縦糸（２，２’）の画像を読み取って取得する読み取り取得手段（１４，１６）を少なくとも一つと、
得られた画像と一以上の所定のサンプルとを比較し、前記比較をもとに作業サイクル中における欠陥を少なくとも一つの欠陥状態を決定する手段（１７）と、
欠陥の発見に応答してもしくは発見された欠陥を知らせるために、織機における動作を瞬時に停止する手段とを含むことを特徴とする装置。
【請求項２】
得られた画像を処理する手段と、前記画像をサンプルコードと対応可能なコード（２４，２４’）に変換する手段をもつ請求項１に記載の装置。
【請求項３】
作業サイクルに応じて、連続して得られる画像を、縦糸の持ち上げが同期させる手段を含む請求項１に記載の装置。
【請求項４】
読み取りと収集が行われる画像領域を照明する照明手段を持つ請求項１から３に記載の装置。
【請求項５】
前記照明手段が、縦糸の持ち上げと同期させる固体ライトフラッシュを有している請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記画像（２４）の読み取って取得する読み取り取得手段が、一つ以上のテレビカメラを含む請求項１から５に記載の装置。
【請求項７】
前記読み取り取得手段が、処理部（１７）にインターフェイス接続される電子ボード（１６）を含む請求項１から６に記載の装置。
【請求項８】
得られた画像を現在の一以上のサンプルと比較して、作業サイクルにおける少なくとも一つの欠陥状態を決定する前記手段が、
得られた画像と一以上のサンプルコードを比較することができ、かつ関連する欠陥の情報を引き出すことが出来る処理部（１７）を含み、さらに
感知された欠陥を、織機における作業サイクルで成されるべき、一つ以上の調節と関連付けする手段を含む請求項１から７に記載の装置。
【請求項９】
読み取りの範囲の始めと終わりを定める素子（２０，２１）を有する請求項１から８に記載の装置。
【請求項１０】
得られた画像を写し出す手段を有する請求項１から９記載の装置。
【請求項１１】
欠陥と断定された際に、警報を鳴らす手段を持つ請求項１から１０記載の装置。
【請求項１２】
作成中の織物（１２）と、事前に設定された作成予定の織物サンプルと比較しての違いを一つ以上のレポートで出力する手段を有する請求項１から１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記サンプルの少なくとも一つは、前記織機で作成中の織物（１２）の初期の長さに関して得られた画像から成る請求項１から１２に記載の装置。
【請求項１４】
請求項１から１３に記載の装置を少なくとも一つ有する織機。
【請求項１５】
織機における縦糸の読み取りと制御の方法であって、
複数の縦糸（２，２’）を持ち上げる間にそれらの縦糸に関連する画像の読み取りと取得を行う少なくとも一つの工程と；
得られた画像と事前に設定された一つ以上のサンプルを比較する工程と；
作業サイクルにおいて少なくとも一つの欠陥状態を前記比較の結果断定する工程と；
織機の作業の中断と修正を、断定された欠陥に基づき行う工程を有する方法。
【請求項１６】
得られた画像をコード（２４、２４’）に変換し、変換されたコードをサンプルコードと比較する請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記コードがバーコードである請求項１５または１６に記載の方法。
【請求項１８】
連続した画像取得が、作業サイクルにおける縦糸の持ち上げと同期して行われる請求項１５から１７のいずれかに記載の方法。
【請求項１９】
感知された欠陥と作業サイクルで行われるべき一つ以上の調節と関連させる工程を有する請求項１５から１８のいずれかに記載の方法。
【請求項２０】
一つ以上の事前に設定されたサンプルと、作成中の織物との違いを一つ以上のレポートで出力する請求項１５から１９のいずれかに記載の方法。
【請求項２１】
少なくとも一つの前記サンプルが、織機で作成中の織物の最初の長さの画像から得られたものである請求項１５から２０のいずれかに記載の方法。
【請求項２２】
へドルとリードの間の縦糸の領域（Ｌ１）で定義されている長さにわたり前記読み取りが行われる、請求項１５から２０のいずれかに記載の方法。
【請求項２３】
リードと作成済みの織物との間に存在する縦糸の領域（Ｌ２）で定義されている長さにわたり前記読み取りが行われる、請求項１５から２１のいずれかに記載の方法。
【請求項２４】
前記請求項１５から２３の方法が組み込まれたステップを有するコンピュータープログラム。
【請求項２５】
検知された欠陥と適切かつ有益な調節とを関連づけるための電子チャートが組み込まれた、請求項２４に記載のプログラム。
【請求項２６】
請求項２４または２５に記載のプログラムを保存するための電子的または光学的な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の目的は、織機で織物を製造する際の縦糸の制御に係わる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
よく知られているように、織物は、ビームによって張られ織機に平行に配置された縦糸と、横糸を運ぶシャトルが通る道を作るために、へドルと呼ばれる適切な器具で縦糸を一本以上持ち上げて縦糸と交差する横糸を織り込むことで得られる。
【０００３】
織り込みは、テクスチャーと呼ばれる図案に従って織り交ぜられる。これは、織り込みのパターンを示し、さらに縦糸の持ち上げの繰り返しに相当する。織機における織物の形成は、すなわち、織り込みパターンに示されている順番；縦糸を持ち上げることにより隙間を形成する工程と、リードを開く工程と、横糸を挿入する工程と、最終的にリードを閉じて打ち込む工程；とを含む連続的なサイクルで行われる。
【０００４】
現在、縦糸止めと横糸止めと呼ばれる制御装置が知られているが、これは、糸もしくは横糸の切れによる異常が起きた際に織機を止めるもので、この切れが知らされなかった場合、欠陥と欠点ができるため質が落ちてしまう。
【０００５】
縦糸の制御も過去に行われているが、これは、ドロップ・ワイヤーが伸びた縦糸にまたがって配置され、二枚板で形成された棒と交差して逆向きに往復運動し、糸が切れた際には、それに対応したドロップ・ワイヤーが落下し、二枚板の歯の間に固定されることによって、糸の欠陥が知らされる。
【０００６】
最近では、機械的ドロップ・ワイヤーは、電気的信号を送って織機が止まるように電気的に接続されたものに代替されつつある。
【０００７】
さらに最近のものでは、ドロップ・ワイヤーの代わりに、コントロールラインを決定するために縦糸の横に直角に設置されたレーザー・センサーが用いられている。このセンサーは、糸が落ちる際にコントロールラインを横切ることから、切れた糸のもとをたどることができる。
【０００８】
しかしながら、この解決策は、糸が落ちた際に実際にコントロールラインを切る堅い糸の場合でのみ適用することが可能である。
【０００９】
このような既知の解決策では、糸の落下が少し遅れて起こる場合やまったく落ちない場合など、特に堅くない糸などを使用している場合に弱点がでてくる。
【００１０】
よく起こるのが、例えば、隣接する糸と絡まって、ちぎれたり、切れたりしても糸は落下しない。このような場合では、ドロップ・ワイヤーもセンサー装置も効果がない。
【００１１】
その結果、織機の織物製品は、欠陥品のタイプにいくつかあり、欠陥の程度によって、縫合で修繕するか、欠陥品として分類され最終製品そのものを格下げするかする。
【００１２】
そのような欠陥には、例えば、糸の不良として、二本もしくはそれ以上の縦糸のもつれの形成、結び目の形成、垂直な対面損傷の形成、横糸の薄い領域や、リードの故障などが含まれる。
【発明の開示】
【００１３】
本発明の第一の目的は、既知の縦糸制御装置の弱点を克服することである。
【００１４】
本発明の第二の目的は  サイクルを中断する必要がる欠陥や織物の縫繕や格下げといった異なった修正がかかる欠陥の識別を、繰り返し使えて且つ信頼できる方法で可能にすることである。
【００１５】
本発明のその他の目的は、完成品に比較して作成中の織物の質の違いの継続的もしくは周期的に行うレポートの提供である。
【００１６】
技術的課題および上述の目的は、添付の請求の範囲に記載された技術的特性を有する縦糸の読み取りおよび制御の装置と方法で概ね実現されている。
【００１７】
さらに、本発明の特性と利点は、以下に示す非限定的な実施形態の説明と好ましいがそれに限られない添付の図に基づいてより明確になる。その図は、
図１、図１ａおよび図２は、縦糸の不良の際に織機を止める従来の縦糸止め装置と停止の手段として使われている従来のドロップ・ワイヤー詳細な図と、
図３は、縦糸の不良を調べるための従来のレーザー装置を模式的に示したものと、
図４ａ／４ｂおよび図５ａ／５ｂは、本発明に係わる読み取りと制御装置を、縦糸に不良がない場合と不良がある場合とにおいて、それぞれ模式的に示したものと、
図６は、織機における織物の形成のための模様と織り方のレポートの例を示したものと、
図７は、本発明の装置の好ましい実施例における糸の持ち上げと下げ領域を詳細に示したものである。
【００１８】
図１および２は、既知の技術的解決策を模式的に示したものである。ドロップ・ワイヤー１は、織機のへドル１０によって持ち上げられた縦糸２に跨って配置され、これによってリード１１で打ち込まれる次の横糸１５が通過することができ、織物１２が形成される。
【００１９】
ドロップ・ワイヤー１は、二枚板３で出来た棒にかけられ、往復運動をするように動かされるため、糸の不良２’の際には、対応したドロップ・ワイヤーが、落下するため二枚板の歯４の間に挟まり、それによって糸の切れを知らせる。図２は、通常は絶縁体７で区切られていて、糸の不良の際に電気的に接続される金属部位５，６を有するドロップ・ワイヤー１’を示している。
【００２０】
図３は、既知の技術においてコントロールライン９を決めるために、縦糸の横に直角に位置したレーザー・センサー８の使用法を示している。このレーザー・センサーは、へドル１０の上流もしくはヘドル１０とリード１１の間に位置しており、落下する際に前記コントロールライン９を横切る縦糸の経路を読みとることが可能である。
【００２１】
図４（ａ，ｂ）と図５（ａ，ｂ）は、模式的に示された本発明に係わる装置である。
【００２２】
前記装置は、一つ以上のテレビカメラ１４（もしくは他の画像認知装置）を持ち、使用する場合、作業高の一部または全体の上にある織機のリード１１の上に設置することができる。
【００２３】
前記テレビカメラ１４は、所定の織り込みパターン（図６）に従って動かされた織機のへドル１０によって持ち上げられる縦糸の一連の動きを撮るために配置され、さらにテレビ画像を制御するために、電子支援装置１６、例えばビデオボードもしくは処理装置１７に接続され、後者は、ＰＣもしくはその他のデータ処理装置からなるものである。
【００２４】
尚、異なる実施形態において、テレビカメラ１４から電子支援装置１６と、電子支援装置１６から処理装置１７へのデータ転送は、ケーブル１８もしくはワイヤレス手法（赤外線、光通信、無線周波、もしくは他の媒体）を使用でき、またさらに、テレビカメラ１４，ビデオボード１６，処理装置１７は用途に応じて同一機器に統一することができる。
【００２５】
少なくとも全ての縦糸の持ちあげに関連し、適切な視覚装置を備えたテレビカメラ１４は、好ましくはリード１１の上流付近のＬ１領域又はリード１１の下流付近Ｌ２領域と関連する縦糸であって、電子支援装置１６で制御される映像（図面における１９）を一以上撮影する。得られた画像は、処理装置１７に送られてコード２４に変換され、好ましくはバーコードの形にされて、事前に設定された一つ以上のサンプルコードに対応した目的とする縦糸のコードと比較される。
【００２６】
好ましくは、サンプルコードにおいて異なるが適切な構成に対応した縦糸は、織物の形成過程の初めの段階において認証されたあと（例えば、バーコードの形で）記憶される。これは、作業の始めに、織り込みパターンに対するすべての持ち上げ（図６の織り込みパターンの場合は、４）が電子支援装置１６において選別され記憶されたあとに行われ、それぞれが異なったコード２４を作成する。
【００２７】
さらに、糸の持ち上げの過程における縦糸の読み取りは、固体ライトフラッシュ（図示されていない）などを用いて行われることもあり、これは、連続して起きる糸の持ちあげと画像の撮影と同時におきる。
【００２８】
有利には、本装置は、リード１１の上部バー２２などを織物の端に配置された最終読み取りと開始読み取り２０，２１の上に二指示機を提供することもできる。
【００２９】
好ましくは、ミリメーター・スケールを上部バー２２につけ、形成されたロールにある欠陥をシステムで感知して直接同定することを促進することもできる。
【００３０】
本装置が稼働している間、内側および外側の縦糸の端と糸のパターンの完全な解析をすべての画像コードにおいて行うことが、局所的な違いと思われる箇所を探すことで可能である。画像処理は、どの欠陥のタイプにおいても事前に設定できる許容範囲を基に行われ、感知された欠陥の解読を可能にし、好ましくは糸の持ち上げと同時にモニタリング中に行れ、読み取り領域で繰り返し行われることで、欠陥の位置を特定して作成中の織物の欠陥をすべて見つけだす。
【００３１】
図４ａ，ｂと図５ａ，ｂで示されているのは、それぞれ、テレビカメラ１４で得られた画像が適切なコード２４を断定した欠陥のない状態のコード、すなわち第一例（図４ａ）と、読み取られた画像が縦糸２’の欠陥不良によりコード２４’をエラーと断定する第二例（図５ａ）である。
【００３２】
本発明においては、コード２４’の断定に応じて、処理装置１７は、例えば作業サイクルを止めて織機を停止するようにプログラムすることができる。
【００３３】
有利には、例えば織物の最終品質の希望などによって、感知された欠陥の大きさや種類（不良、ほつれ、絡まり等）を許可するかしないかによっては停止ではなく、そのまま作業を続行し、欠陥の存在と織物の縫繕や格下げの必要があるかもしれないその欠陥の位置を知せるように事前に設定することが可能である。
【００３４】
事前に設定されたサンプルに対する違いの感知は、糸の持ち上げごとにどんな織り込みパターンで行うこともでき、または事前に決められた持ち上げ回数ごとに周期的に行うこともできる。
【００３５】
画像の外から読み取りおよび／または一つ以上の感知された欠陥に対して警報シグナルを出すためのディスプレイ（継続的もしくは周期的に）を提供することも可能である。
【００３６】
好ましい実施形態においては、製造中の織物と関連する複数の書く装置を制御するためのセントラルサーバーが提供される。
【００３７】
本実施形態において、サンプルと比較して違いがあった場合、本装置は、縫繕によって修正するために、作成中の織物の座標とミリメーター・バー２２における位置を定め、事前に設定された許容範囲と条件を基に可能な修正を決めるサーバーに接続される。
【００３８】
図７は、本発明に係わる本装置の好ましい解決策を示している。本実施形態において、事前にリード１１の後方でかつ平行にバー２５を挿入することができ、縦糸２を持ち上げる際に、支持平面が１つにできる。
【００３９】
この方法で、読み取り領域付近でおきる不十分な読み込みによって起こり得る弱点を避けることを可能にする。この読み取り領域において、前記バー２５なしでは、上に高く持ち上げられた糸が、下部にある糸を全体的または部分的に隠してしまうため、表面的なエラーと断定されサーバーが作業を止めることを決定してしまう。
【００４０】
上述の弱点は、テレビカメラ１４が上糸からある程度の距離があり、幅に対して中央に位置していることから引き起こされる。
【００４１】
この配置では、テレビカメラ１４は下に広がる円錐状に画像を撮り、下部の糸幅のいくつかが、上部の糸と幅が違うために除外されてしまう。
【００４２】
前記バー２５は、すべての糸をテレビカメラ１４の読み取り領域と同じ高さに持ってくるため、上述の弱点を克服する。
【００４３】
従って、前述のように、本発明の利点は、特に、織機内における従来の縦糸止めの抑制もしくは軽減と、簡単かつ迅速に織機に装着できることと、継続的かつリアルタイムでの織物作成工程の制御と、縦糸と直接接する素子（従来の縦糸止めにおけるワイヤードロップ）がないかもしくは少ないことと、作成された織物の欠陥の完全な図を形成できることである。
【００４４】
本発明は、従って、発明の範囲内における種々の変更と改良もその対象であり、さらに本装置の部品は技術的に同等の素子と置き換えることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】図１は、縦糸の不良の際に織機を止める従来の縦糸止め装置と停止の手段として使われている従来のドロップ・ワイヤーの詳細な図である。図１ａは、縦糸の不良の際に織機を止める従来の縦糸止め装置と停止の手段として使われている従来のドロップ・ワイヤーの詳細な図の拡大図である。
【図２】図２は、縦糸の不良の際に織機を止める従来の縦糸止め装置と停止の手段として使われている従来のドロップ・ワイヤーの詳細な図である。
【図３】図３は縦糸の不良を調べる従来のレーザー装置を模式的に示した図である。
【図４ａ】図４ａは、本発明に係る読み取り装置と制御装置の縦糸に不良がない場合を模式的に示した図である。
【図４ｂ】図４ｂは、本発明に係る読み取り装置と制御装置の縦糸に不良がない場合を模式的に示した図である。
【図５ａ】図５ａは、本発明に係る読み取り装置と制御装置の縦糸に不良がある場合を模式的に示した図である。
【図５ｂ】図５ｂは、本発明に係る読み取り装置と制御装置の縦糸に不良がある場合を模式的に示した図である。
【図６】図６は、織機における織物の形成のための模様と織り方のレポートの例を示した図である。
【図７】図７は本発明の装置の好ましい実施例における意図の持ち上げと下げ領域を詳細に示した図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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