(57)【要約】  車両安全装置をトリガする装置が提供される。近接センサ（１）が、物体までの距離及び（又は）物体との相対速度に関連付けられた出力をもたらす。主加速度計が、所定方向における加速に敏感である。補助加速度計（３）も又、提供される。第１の処理装置（４）が、アルゴリズム、即ち、メインアルゴリズムを実行し、この第１の処理装置は、近接センサ（１）からの入力及び主加速度計からの入力を受け取って出力をトリガ信号発生器に提供するよう接続されている。第２の処理装置（７）が設けられ、第２の処理装置は、主加速度計（２）からの信号を受け取ると共に更に補助加速度計（３）からの信号を受け取るよう接続されている。第２の処理装置（７）は又、トリガ信号を発生させるよう信号発生器に接続された出力を備える。
2008506592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両安全装置をトリガする装置であって、物体までの距離及び（又は）前記物体との相対速度に関連付けられた出力をもたらすよう構成された近接センサ（１）と、所定方向における加速に敏感な主加速度計（２）と、補助加速度計（３）とを有するトリガ装置において、アルゴリズム、即ち、メインアルゴリズムを実行する第１の処理装置（４）が設けられ、前記第１の処理装置は、前記近接センサ（１）からの入力及び前記主加速度計からの入力を受け取って出力をトリガ信号発生器に提供するよう接続され、第２の処理装置（７）が設けられ、前記第２の処理装置は、前記主加速度計（２）からの信号及び前記補助加速度計（３）からの信号を受け取るよう接続されており、第２の処理装置（７）は、前記トリガ信号を発生させるよう前記信号発生器に接続された出力を備えているトリガ装置。
【請求項２】
前記近接センサは、距離又は相対速度に関連付けられた前記出力をもたらすよう構成されており、前記距離又は相対速度は、所定方向において求められる請求項１記載のトリガ装置。
【請求項３】
前記所定方向は、前記トリガ装置が取り付けられている車両の長手方向軸線に実質的に平行である請求項１又は２記載のトリガ装置。
【請求項４】
前記所定方向は、前記トリガ装置が取り付けられている車両の横方向軸線に実質的に平行である請求項１又は２記載のトリガ装置。
【請求項５】
前記近接センサ（１）は、レーダである、請求項１乃至４の何れか１項に記載のトリガ装置。
【請求項６】
前記レーダは、ドップラーレーダである請求項５記載のトリガ装置。
【請求項７】
前記第１の処理装置（４）は、第１の衝突アルゴリズム（８）及び第１の発火準備アルゴリズム（９）を実行するよう構成されていると共に前記第１の衝突アルゴリズム及び前記第１の発火準備アルゴリズムから同時に信号が発生した場合にのみ、信号を前記信号発生器（５）に送るよう構成されている請求項１〜６の何れか１項に記載のトリガ装置。
【請求項８】
前記第１の衝突アルゴリズム（８）は、少なくとも前記近接センサ（１）から受け取った信号に基づいて実行され、前記第１の発火準備アルゴリズム（９）は、少なくとも前記主加速度計（２）からの信号に基づいて実行される請求項７記載のトリガ装置。
【請求項９】
前記第１の衝突アルゴリズム（８）は、前記主加速度計（２）から受け取った信号にも基づいて実行され、前記第１の発火準備アルゴリズム（９）は、前記近接センサからの信号にも基づいて実行される請求項８記載のトリガ装置。
【請求項１０】
前記第１の衝突アルゴリズム（８）及び前記第１の発火準備アルゴリズム（９）を実行するよう別々のハードウェアユニットが、前記処理装置として設けられている、請求項７乃至９の何れか１項に記載のトリガ装置。
【請求項１１】
前記アルゴリズム（８，９）を実行するよう１つ又は２つ以上のソフトウェア制御型プロセッサが、前記処理装置として設けられている請求項７乃至９の何れか１項に記載のトリガ装置。
【請求項１２】
前記第２の処理装置（７）は、第２の衝突アルゴリズム（１２）及び第２の発火準備アルゴリズム（１１）を実行するよう構成されていると共に前記第２の衝突アルゴリズム及び前記第２の発火準備アルゴリズムから同時に信号が発生した場合にのみ、信号を前記信号発生器（５）に送るよう構成されている請求項７乃至９の何れか１項に記載のトリガ装置。
【請求項１３】
実際の車速を表す信号を出力するよう構成された別のセンサ（１４）を更に有し、前記第２の発火準備アルゴリズム（１１）は、前記補助加速度計（３）からの信号に基づいて実行され、前記第２の衝突アルゴリズム（１２）は、少なくとも前記主加速度計（２）からの信号に基づいて実行される請求項１２記載のトリガ装置。
【請求項１４】
前記第２の衝突アルゴリズム（１２）は、前記別のセンサ（１４）からの信号にも基づいて実行される請求項１３記載のトリガ装置。
【請求項１５】
前記第２の発火準備アルゴリズム（１１）は、前記主加速度計（２）から受け取った信号にも基づいて実行される請求項１３又は１４記載のトリガ装置。
【請求項１６】
前記第２の発火準備アルゴリズム（１１）及び前記第２の衝突アルゴリズム（１２）を実行するよう別々のハードウェアユニットが設けられている請求項１２乃至１５の何れか１項に記載のトリガ装置。
【請求項１７】
第１及び第２の衝突アルゴリズムを実行するよう１つのハードウェアユニット（４）が設けられ、前記第１及び前記第２の発火準備アルゴリズムを実行するよう別の１つのハードウェアユニット（７）が設けられている請求項１２乃至１５の何れか１項に記載のトリガ装置。
【請求項１８】
前記別々のハードウェアユニットは、別々のプリント回路板にそれぞれ実装されている請求項８又は１７に記載のトリガ装置。
【請求項１９】
前記アルゴリズム（９，１１）を実行するよう１つ又は２つ以上のソフトウェア制御型プロセッサが設けられている請求項１２乃至１５の何れか１項に記載のトリガ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両安全装置、例えば、エアバッグ又はプリテンショナ（pretensioner）をトリガする装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
安全装置の不用意なトリガを回避するため、２つのユニット、即ち、発火準備ユニット及び衝突ユニットを利用してそれぞれ発火準備信号及び衝突信号を発生させることが提案され、安全装置は、発火準備信号及び衝突信号が同時に存在する場合にのみトリガされる。この種の装置は、単純な機械的又は電気的エラーが原因となって安全装置の不用意なトリガが生じる恐れを減少させることを意図している。
【０００３】
発火準備ユニットは、加速度が所定のレベルを超えた場合に発火準備信号を出力する単純な加速度センサから成る場合がある。変形例として、発火準備ユニットは、１つ又は２つ以上のセンサ及び適当な出力を提供するよう各センサから受け取った信号に基づいて所定のアルゴリズム、即ち、発火準備アルゴリズムを実行する処理ユニットを含む場合がある。
【０００４】
衝突ユニットも又、加速度が所定レベルを超えた場合に信号を出力する単純な加速度センサから成る場合があるが、この場合も又、衝突ユニットは、プロセッサと関連した１つ又は２つ以上のセンサを含む場合があり、このプロセッサは、適当な出力を提供するよう各センサから受け取った信号に基づいてアルゴリズム、即ち、衝突アルゴリズムを実行するよう構成されている。
【０００５】
衝突ユニットは典型的には、方向に敏感なセンサを有し、加速度計が敏感な方向は、センサにより検出されるべき衝突方向と一致している。衝突アルゴリズムは、加速度計により検出された加速度、即ち、加速度“ａ”又はその積分値、即ち、Δｖが所定のしきい値を超えているかどうかによって判定できる。
【０００６】
物体までの距離及び（又は）物体との相対速度に関連付けられた出力を提供するよう構成された近接センサ、例えばレーダからの信号を用いて互いに異なるレベルの潜在的衝突を識別する能力を向上させて例えば潜在的に危険な衝突と潜在的に危険ではない衝突とを判別することが提案された。ドップラーレーダを利用した場合、センサと近くに位置する障害物との間の相対速度ｖrelを表す出力を容易に提供できる。パルスレーザを用いた場合、反射パルスの時間的遅延は、物体までの距離の指標を提供する。短い時間間隔における距離の測定の繰り返しにより、例えば時間に対する測定距離の微分により相対速度ｖrelを計算することができる。
【０００７】
例えば、米国特許第５，８３５，００７号明細書において、加速度計と関連してレーダタイプの予測的衝突センサを利用することが示唆されており、加速度のしきい値は、予測的衝突センサからの信号に応じて計算される。
【０００８】
【特許文献１】米国特許第５，８３５，００７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
近接センサを用いても、その結果として必要な衝突予知が得られないことが判明した。車両安全装置をトリガする装置が、近接センサからの信号が出力されるべきトリガ信号にとって必要不可欠であるように構成されている場合であっても、近接センサが適当な信号を出力しなかった場合には（例えば、この近接センサが、物体を「見る」ことをしなかった場合）、対応のトリガ信号は、出力されないことになる。このことが欠点であることは明らかである。
【００１０】
本発明は、車両安全装置をトリガする改良型装置を案出しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によれば、車両安全装置をトリガする装置であって、物体までの距離及び（又は）物体との相対速度に関連付けられた出力をもたらすよう構成された近接センサと、所定方向における加速に敏感な主加速度計と、補助加速度計とを有するトリガ装置において、アルゴリズム、即ち、メインアルゴリズムを実行する第１の処理装置が設けられ、第１の処理装置は、近接センサからの入力及び主加速度計からの入力を受け取って出力をトリガ信号発生器に提供するよう接続され、第２の処理装置が設けられ、第２の処理装置は、主加速度計からの信号及び補助加速度計からの信号を受け取るよう接続されており、第２の処理装置は、トリガ信号を発生させるよう信号発生器に接続された出力を備えていることを特徴とするトリガ装置が提供される。
【００１２】
好都合には、近接センサは、距離又は相対速度に関連付けられた出力をもたらすものと考えられ、距離又は相対速度は、上述の所定方向において求められる。
【００１３】
一実施形態では、所定方向は、トリガ装置が取り付けられている車両の長手方向軸線に実質的に平行である。
【００１４】
別の実施形態では、所定方向は、トリガ装置が取り付けられている車両の横方向軸線に実質的に平行である。
【００１５】
好都合には、近接センサは、レーダである。
【００１６】
一実施形態では、レーダは、ドップラーレーダであるのがよい。
【００１７】
有利には、第１の処理装置は、第１の衝突アルゴリズム及び第１の発火準備アルゴリズムを実行するよう構成されていると共に第１の衝突アルゴリズム及び第１の発火準備アルゴリズムから同時に信号が発生した場合にのみ、信号を上記信号発生器に送るよう構成されている。
【００１８】
好都合には、第１の衝突アルゴリズムは、少なくとも近接センサから受け取った信号に基づいて実行され、第１の発火準備アルゴリズムは、少なくとも主加速度計からの信号に基づいて実行される。
【００１９】
一実施形態では、第１の衝突アルゴリズムは、主加速度計から受け取った信号にも基づいて実行され、第１の発火準備アルゴリズムは、近接センサからの信号にも基づいて実行される。
【００２０】
好ましくは、第１の衝突アルゴリズム及び第１の発火準備アルゴリズムを実行するよう別々のハードウェアユニットが、上記処理装置として設けられる。
【００２１】
変形例として、上記アルゴリズムを実行するよう１つ又は２つ以上のソフトウェア制御型プロセッサが、上記処理装置として設けられる。
【００２２】
有利には、第２の処理装置は、第２の衝突アルゴリズム及び第２の発火準備アルゴリズムを実行するよう構成されていると共に第２の衝突アルゴリズム及び第２の発火準備アルゴリズムから同時に信号が発生した場合にのみ、信号を信号発生器に送るよう構成されている。
【００２３】
好都合には、トリガ装置は、実際の車速を表す信号を出力するよう構成された別のセンサを更に有し、第２の発火準備アルゴリズムは、補助加速度計からの信号に基づいて実行され、第２の衝突アルゴリズムは、少なくとも主加速度計からの信号に基づいて実行される。
【００２４】
一実施形態は、第２の衝突アルゴリズムは、別のセンサからの信号にも基づいて実行される。
【００２５】
好ましくは、第２の発火準備アルゴリズムは、主加速度計から受け取った信号にも基づいて実行される。
【００２６】
有利には、第２の発火準備アルゴリズム及び第２の衝突アルゴリズムを実行するよう別々のハードウェアユニットが設けられる。
【００２７】
変形例として、第１及び第２の衝突アルゴリズムを実行するよう１つのハードウェアユニットが設けられ、第１及び第２の発火準備アルゴリズムを実行するよう別の１つのハードウェアユニットが設けられる。
【００２８】
好都合には、別々のハードウェアユニットは、別々のプリント回路板にそれぞれ実装される。
【００２９】
変形例として、アルゴリズムを実行するよう１つ又は２つ以上のソフトウェア制御型プロセッサが設けられる。
【００３０】
本発明を一層よく理解できるようにすると共にその別の特徴を理解できるようにするため、添付の図面を参照して本発明の実施形態を以下に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本発明の説明対象の実施形態では、種々のプロセッサユニット及び論理ゲートが存在する。プロセッサユニット及び論理ゲートは、特定の処理又は論理機能を実行するが、変形実施形態では、これら機能は、別々のコンポーネント、集積回路又は適当なソフトウェアにより制御される１つ又は２つ以上のプロセッサを用いて種々の仕方で実施できる。かくして、説明される各プロセッサユニット又はゲートは、所要の機能を実行するプロセッサ又は論理装置の一例である。
【００３２】
先ず図１を参照すると、車両安全装置をトリガする装置は、近接センサ１を有し、この近接センサは、物体までの距離及び（又は）物体との相対速度に関連付けられた出力をもたらすよう構成されたセンサである。近接センサ１は、光学式又は音響式のものであってよいが、好ましい実施形態では、近接センサ１は、レーダであり、パルスレーダ又はドップラーレーダであるのがよい。近接センサ１は好ましくは、予測される事故の予測方向と一致した所定の方向に測定された距離又は相対速度の出力を提供するよう構成されている。この方向は、車両の長手方向軸線の方向であるのがよい。
【００３３】
本装置は、第１の主加速度計２を更に有し、この第１の主加速度計は、この実施形態では、所定の方向において特定の感度を備えた加速度計であり、かくして、この加速度計は、上述の方向が予測される事故の感度の方向と一致するよう車両内に設けられる。かくして、本装置が正面衝突があった場合に作動されるべき車両安全装置をトリガすることになっている場合、加速度計２は、加速度計の感度方向が車両の長手方向軸線に平行であるように差し向けられることになる。
【００３４】
本装置が側面衝突の場合に展開されるべき車両安全装置をトリガすることになっている場合、近接センサ１及び加速度計２は、所定の方向が車両の横方向軸線に平行に延びるように定位置に設けられることになる。
【００３５】
本装置は、第２の補助加速度計３を有している。この実施形態では、第２の加速度計３は、特定の感度方向を備える必要はない。しかしながら、第２の加速度計は、特定の感度方向を有する加速度計であるのがよく、この加速度計は、その感度方向が、検出されるべき衝突の方向と一致した感度方向を有する主加速度計２の感度方向に垂直であるように設けられる。かくして、第２の加速度計の感度方向は、検出されるべき衝突方向に対して横方向である。
【００３６】
その結果、言うまでもないことであるが、第２の補助加速度計３は、主として異なるタイプの衝突を検出するよう設けられた加速度計であるのがよい。かくして、主加速度計２は、一例では、正面衝突を検出するよう配置された加速度計であるのがよく、補助加速度計３は、主として側面衝突を検出するよう設けられた加速度計であるのがよい。
【００３７】
この場合、言うまでもないこととして、特定の感度方向を備えるのがよい加速度計は、衝突があらゆる方向における成分を含む車両内の振動を引き起こすことになるので、別の方向における衝突にも応答するであろう。
【００３８】
本装置は、第１のプロセッサユニット４を有する。第１の処理ユニット４は、近接センサ１からの信号を受け取ると共に主加速度計２からの信号をも受け取る。
【００３９】
処理ユニット４は、近接センサからの入力信号及び主加速度計２からの入力信号に基づいてアルゴリズム、即ち、「メインアルゴリズム」を実行し、ＯＲゲート５に送られる出力を提供するよう構成され又はプログラムされている。
【００４０】
ＯＲゲート５の出力は、車両安全装置をトリガするために用いられるトリガ信号６である。
【００４１】
第２の処理ユニット７が設けられ、この第２の処理ユニットは、アルゴリズム、即ち、「バックアップアルゴリズム」を実行するようプログラムされている。第２の処理ユニット７は、主加速度計２からの入力信号を受け取ると共に補助加速度計３からの信号をも受け取るよう接続されている。第２のプロセッサ７の出力は、ＯＲゲート５に入力として接続されている。
【００４２】
説明している実施形態における第１のプロセッサユニット４及び第２のプロセッサユニット７は、全体として別々のハードウェアユニットとして形成され、これらユニットは好ましくは、別個独立のプリント回路板に実装されている。
【００４３】
第１のプロセッサユニット４が近接センサ１からの適当な入力信号を受け取ると共に主加速度計２からの適当な信号をも受け取ると、出力が、メインアルゴリズムの実行時にＯＲゲート５に送られることは理解されるべきである。出力は、ＯＲゲートを通り、このＯＲゲートは、処理ユニット４からの入力に応答して出力トリガ信号６を提供する信号発生器として働く。
【００４４】
何らかの理由で万が一近接センサ１が事故において適切に働かない場合、トリガ信号６は、適切な時点では出力されないことになる。それにもかかわらず、事故が起こった場合、主加速度計２と補助加速度計３の両方は、出力信号をもたらすことになる。これら信号がバックアップアルゴリズムを実行する第２のプロセッサユニット７によって受け取られると、信号が第２のプロセッサユニット７からＯＲゲート５に送られ、このＯＲゲート５は、トリガ信号６を出力することによりその信号に応答する。かくして、トリガ信号６は、最適時点よりも僅かに遅い時点ではあるが、依然として生じる。
【００４５】
説明対象の実施形態では、プロセッサユニット４，７は、別々の印刷回路板に実装された別々のユニットなので、単一のエラーがシステム全体の故障を引き起こす恐れは最小限に抑えられる。
【００４６】
図１に示す実施形態は、比較的単純であって簡単である。図２は、より複雑な装置を示している。
【００４７】
図２の装置では、近接センサ１は、ドップラーレーダであり、このドップラーレーダは、この実施形態では、潜在的な側面衝突を判定するよう車両のサイドの方へ差し向けられている。ドップラーレーダは、出力信号ｖyrelを提供し、この出力信号は、側面衝突が正に生じようとする物体、例えば別の車両の相対速度を表す信号である。
【００４８】
主加速度計２は、この実施形態では、車両の「Ｂピラー」内に設けられていて、横加速度ａyに応答する加速度計である。
【００４９】
補助加速度計３は、中央に設けられた加速度計であり、この加速度計は、車両の長手方向軸線に平行な加速度ａxに対し特に敏感であるのがよい。しかしながら、補助加速度計は、横加速度ａyに応答する加速度計であってもよい。
【００５０】
図２の実施形態では、主プロセッサユニット４は、ＡＮＤゲート１０と共に２つのサブプロセッサユニット８，９を有している。第１のサブプロセッサユニット８は、ドップラーレーダ１から受け取った入力信号に基づいてアルゴリズム、即ち、第１の「衝突アルゴリズム」を実行する。衝突アルゴリズムが出力を提供すると、この出力は、ＡＮＤゲート１０に入力として送られる。
【００５１】
第２のサブプロセッサユニット９は、加速度計２からの入力信号を受け取り、この入力信号に基づいてアルゴリズム、即ち、第１の「発火準備アルゴリズム」を実行する。出力がサブプロセッサユニット９によって出されると、この出力は、ＡＮＤゲート１０に送られる。ＡＮＤゲート１０がサブプロセッサユニット８，９の各々から入力を受け取ると、出力が出され、この出力は、ＯＲゲート５に送られる。
【００５２】
同様に、第２のプロセッサユニット７は、第１のサブプロセッサユニット１１、第２のサブプロセッサユニット１２及びＡＮＤゲート１３を有する。第１のサブプロセッサユニット１１は、補助加速度計３からの信号を受け取って、アルゴリズム、即ち、第２の「発火準備アルゴリズム」を実行してＡＮＤゲート１３に送られる出力信号を生じさせる。第２のサブプロセッサユニット１２は、主加速度計２からの入力信号を受け取り、アルゴリズム、即ち、第２の「衝突アルゴリズム」を実行してこれまたＡＮＤゲート１３に送られる出力を生じさせる。ＡＮＤゲート１３がサブプロセッサユニット１１とサブプロセッサユニット１２の両方から信号を受け取ると、出力信号が出され、この出力信号は、ＯＲゲート５に送られる。
【００５３】
この実施形態では、サブプロセッサユニット８，９，１１，１２は各々、別々のハードウェアユニットとして形成されていることが好ましい。ただし、発火準備サブプロセッサユニット８及び衝突サブプロセッサユニット９は、単一の複合ユニットであり、発火準備サブプロセッサユニット１１及び衝突サブプロセッサユニット１２は、単一の複合ユニットであってもよい。別々のユニットをそれぞれそれ自体の印刷回路板に実装して単一のエラーが偶発的な故障を引き起こす恐れを最小限に抑えることが好ましいことが分かる。
【００５４】
図３は、図２の実施形態と多くの点で似ている実施形態を示している。図３の実施形態では、この場合も又、ドップラーレーダの形態をした近接センサ１及び横加速度ａyに応答する加速度の形態をした主加速度計２が設けられている。また、この場合も又、加速度ａxに特に敏感であるが、横加速度ａyにも応答可能な補助加速度計３が設けられている。
【００５５】
図３の実施形態では、主プロセッサユニット４が設けられている。この主プロセッサユニット４は、第１の衝突アルゴリズムを実行する第１のサブプロセッサユニット８及び第２の衝突アルゴリズムを実行する第２のサブプロセッサユニット１２を有している。プロセッサユニット８，１２は、レーダ１及び主加速度計２からの信号を受け取る。
【００５６】
第１の発火準備アルゴリズムを実行する第１のサブプロセッサユニット９及び第２の発火準備アルゴリズムを実行する第２のサブプロセッサユニット１２を有する第２のプロセッサユニット７が設けられている。サブプロセッサユニット９，１１は、主加速度計２及び補助加速度計３からの信号を受け取る。
【００５７】
主プロセッサユニット４及び第２のプロセッサユニット７は、別々のプロセッサユニットで形成されたものであってもよく、一体形の別々のサブプロセッサユニットが実装された印刷回路板であってもよい。
【００５８】
図２の実施形態の場合と同様、第１の衝突アルゴリズム及び第１の発火準備アルゴリズムを実行するサブプロセッサユニット、即ち、上述したようなサブプロセッサユニット８，９の出力は、第１のＡＮＤゲート１０に接続され、第２の発火準備アルゴリズム及び第２の衝突アルゴリズムを形成するサブプロセッサユニット、即ち、サブプロセッサユニット１１，１２の出力は、第２のＡＮＤゲート１３に入力として接続されている。ＡＮＤゲート１０，１３の出力は、この場合も又、ＯＲゲート５に接続されている。
【００５９】
理解されるべきこととして、第１の衝突アルゴリズム及び第１の発火準備アルゴリズムを実行するサブプロセッサユニット８，９が出力信号をもたらす場合、ＡＮＤゲート１０は、トリガ信号６を発生させるようＯＲゲート５に送られる出力信号を生じさせる。これと同様に、第２の衝突アルゴリズム及び第２の発火準備アルゴリズムを実行するサブプロセッサユニット１１，１２が出力信号をもたらす場合、ＡＮＤゲート１３は、トリガ信号６を発生させるようＯＲゲート５に送られる出力信号を生じさせる。かくして、トリガ信号６は、どの対をなすサブプロセッサユニットが出力を生じさせるかとは無関係に出されることになる。当然のことながら、両方の対をなすサブプロセッサユニットが出力をもたらしてＡＮＤゲート１０，１３の各々に出力が提供されるようになっている場合、トリガ信号６が依然として出されることになろう。
【００６０】
理解されるべきこととして、２つのアルゴリズムの各々に関し、１つだけのエラーに起因して、偶発的なトリガが生じるはずはない。その結果、衝突アルゴリズム及び発火準備アルゴリズムは、別々のハードウェアユニットに格納される。
【００６１】
次に図４を参照すると、更に別の実施形態が示されている。この実施形態では、近接センサ１は、車両の前に位置する物体の相対速度ｖxrelを検出するよう車両のフロントに取り付けられるべきドップラーレーダの形態をしている。
【００６２】
主加速度計２は、この実施形態では、車両の長手方向軸線と一致した加速度ａxに応答する中央に設けられた加速度計である。補助加速度計３は、主として車両の横方向軸線に平行な加速度に応答する加速度計、即ち、主として側面衝突に応答するよう設けられた加速度計である。
【００６３】
この実施形態では、別のセンサ１４が設けられ、このセンサ１４は、道路に対する車両の実際の速度ｖactを車両のコントローラエリアネットワーク（Controller Area Network：ＣＡＮ）から判定し、ｖactを表す信号を出力する。
【００６４】
図４の実施形態では、第１のプロセッサユニット４は、図２の実施形態の場合と同様、第１のサブプロセッサユニット８、第２のプロセッサユニット９及びＡＮＤゲート１０を有する。しかしながら、第１のサブプロセッサユニット８は、ドップラーレーダ１からの信号を受け取るだけでなく主加速度計２からの信号も受け取る。また、サブプロセッサユニット９は、主加速度計２からの信号を受け取るだけでなくレーダ１からの信号をも受け取る。
【００６５】
第２のプロセッサ７は、図２の実施形態の場合と同様、第１のサブプロセッサユニット１１、第２のサブプロセッサユニット１２及びＡＮＤゲート１３を有する。第１のサブプロセッサユニット１１は、補助加速度計３からの信号を受け取るが、任意的に、破線１５で指示するように、主加速度計２からの第２の信号を受け取ることができる。
【００６６】
第２のサブプロセッサユニット１２は、主加速度計２からの入力信号を受け取るが、この実施形態では、車両の実際の速度ｖactを表す別のセンサ１４からの信号をも受け取る。
【００６７】
上述の実施形態の場合と同様、サブプロセッサユニット８，９，１１，１２は、互いに異なるプリント回路板に実装された個々のハードウェア要素であるのがよい。しかしながら、種々の個々のユニットを例えば図３の仕方と類似した仕方で複合ユニットから成る構造体となるよう多くの種々の仕方で組み合わせてもよい。
【００６８】
本発明のこの実施形態では、種々のサブプロセッサユニット８，９，１１，１２によって複雑精巧なアルゴリズムを利用できることは理解されるべきである。
【００６９】
サブプロセッサユニット８により実行される第１の発火準備アルゴリズムは、検出された加速度ａxが所定のしきい値を超え、検出された相対速度ｖxrelが所定のしきい値を超えている場合にのみ出力信号が出されるようなものであってよいが、好ましくは、このアルゴリズムは、検出された加速度ａxが第１のしきい値ａ1を超えているが、第２のしきい値ａ2を超えておらず、検出された相対速度ｖxrelが第１のしきい値ｖ1を超えているが第２のしきい値ｖ2を超えていない場合にのみ出力がサブプロセッサユニット８によって出されるようなものである。
【００７０】
これと同様に、サブプロセッサユニット１１により実行される第２の発火準備アルゴリズムは、補助加速度３から得た加速度ａyが第１のしきい値を超え、任意的に、更に、主加速度計２から得た加速度が第２のしきい値を超えている場合にのみ出力が出されるようなものであってよい。しかしながら、出力は、補助加速度計３から得た加速度が第１のしきい値を超えているが、第２のしきい値を超えておらず、しかも主加速度計２から得た加速度が第３のしきい値を超えているが、第４のしきい値を超えていない場合に第２の発火準備アルゴリズムを実行する補助プロセッサユニット１１によって出されるに過ぎないことが好ましい。
【００７１】
サブプロセッサユニット９により実行される第１の衝突アルゴリズムは、レーダ１により測定される相対速度及び主加速度計２により測定される加速度ａxの関数が一定値を超えるはずであるようなものであるのがよい。
【００７２】
サブプロセッサユニット１２により実行される第２の衝突アルゴリズムは、主加速度計により測定される加速度及び車両の実際の速度の関数が一定値を超えるはずであるようなものであるのがよい。かかる衝突アルゴリズムの一例は、（∫ａxｄｔ）−ｆ（ｖact）＞０であるのがよい。
【００７３】
図３の実施形態では、適当な速度Ｖxrelがドップラーレーダ１により求められ、適当な加速度が主加速度計２によって検出された場合、サブプロセッサユニット８により実行される第１の衝突アルゴリズムとサブプロセッサユニット９により実行される第１の発火準備アルゴリズムの両方は、ＡＮＤゲート１０に送られる出力を生じさせることになる。ＡＮＤゲート１０は、２つの信号を同時に受け取るので、このＡＮＤゲートは、ＯＲゲート５に送られる出力を出すことになる。その結果、ＯＲゲート５は、トリガ信号６を出力する信号発生器として働くことになる。
【００７４】
何らかの理由で万が一レーダ１が故障し、信号が全くレーダ１によって出力されない状態で事故が実際に発生した場合、主加速度計２と補助加速度計３の両方が、出力信号を出すことになることが想定される。これら信号は、車両の実際の速度を表す入力と一緒にサブプロセッサユニット１１，１２によって処理されることになる。サブプロセッサユニット１１，１２が各々出力を出した場合、これら出力は、ＡＮＤゲート１３に送られることになる。すると、ＡＮＤゲート１３は、ＯＲゲート５に送られる出力を出すことになる。すると、ＯＲゲート５は、トリガ信号６を発生させる信号発生器として働くことになる。
【００７５】
原文明細書及び特許請求の範囲で用いられている“comprises ”や“comprising”（翻訳文では「〜を有する」と訳している場合が多い）という用語及びその派生語は、特定の特徴、ステップ又は整数が含まれることを意味している。これら用語は、他の特徴、ステップ又は構成要素の存在を排除するものと解されてはならない。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の一実施形態のブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施形態のブロック図である。
【図３】本発明の第３の実施形態のブロック図である。
【図４】本発明の第４の実施形態のブロック図である。
【図１】
2008506592.tif 000003
【図２】
2008506592.tif 000004
【図３】
2008506592.tif 000005
【図４】
2008506592.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成19年2月2日(2007.2.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両安全装置をトリガする装置であって、物体までの距離及び（又は）前記物体との相対速度に関連付けられた出力をもたらすよう構成された近接センサ（１）と、所定方向における加速に敏感な主加速度計（２）と、補助加速度計（３）とを有するトリガ装置において、アルゴリズム、即ち、メインアルゴリズムを実行する第１の処理装置（４）が設けられ、前記第１の処理装置は、前記近接センサ（１）からの入力及び前記主加速度計（２）からの入力を受け取って出力をトリガ信号発生器に提供するよう接続され、第２の処理装置（７）が設けられ、前記第２の処理装置は、前記主加速度計（２）からの信号及び前記補助加速度計（３）からの信号を受け取るよう接続されており、第２の処理装置（７）は、前記トリガ信号を発生させるよう前記信号発生器に接続された出力を備えているトリガ装置。
【請求項２】
前記近接センサは、距離又は相対速度に関連付けられた前記出力をもたらすよう構成されており、前記距離又は相対速度は、所定方向において求められる請求項１記載のトリガ装置。
【請求項３】
前記所定方向は、前記トリガ装置が取り付けられている車両の長手方向軸線に実質的に平行である請求項１又は２記載のトリガ装置。
【請求項４】
前記所定方向は、前記トリガ装置が取り付けられている車両の横方向軸線に実質的に平行である請求項１又は２記載のトリガ装置。
【請求項５】
前記近接センサ（１）は、レーダである、請求項１乃至４の何れか１項に記載のトリガ装置。
【請求項６】
前記レーダは、ドップラーレーダである請求項５記載のトリガ装置。
【請求項７】
前記第１の処理装置（４）は、第１の衝突アルゴリズム（８）及び第１の発火準備アルゴリズム（９）を実行するよう構成されていると共に前記第１の衝突アルゴリズム及び前記第１の発火準備アルゴリズムから同時に信号が発生した場合にのみ、信号を前記信号発生器（５）に送るよう構成されている請求項１〜６の何れか１項に記載のトリガ装置。
【請求項８】
前記第１の衝突アルゴリズム（８）は、少なくとも前記近接センサ（１）から受け取った信号に基づいて実行され、前記第１の発火準備アルゴリズム（９）は、少なくとも前記主加速度計（２）からの信号に基づいて実行される請求項７記載のトリガ装置。
【請求項９】
前記第１の衝突アルゴリズム（８）は、前記主加速度計（２）から受け取った信号にも基づいて実行され、前記第１の発火準備アルゴリズム（９）は、前記近接センサからの信号にも基づいて実行される請求項８記載のトリガ装置。
【請求項１０】
前記第１の衝突アルゴリズム（８）及び前記第１の発火準備アルゴリズム（９）を実行するよう別々のハードウェアユニットが、前記処理装置として設けられている、請求項７乃至９の何れか１項に記載のトリガ装置。
【請求項１１】
前記アルゴリズム（８，９）を実行するよう１つ又は２つ以上のソフトウェア制御型プロセッサが、前記処理装置として設けられている請求項７乃至９の何れか１項に記載のトリガ装置。
【請求項１２】
前記第２の処理装置（７）は、第２の衝突アルゴリズム（１２）及び第２の発火準備アルゴリズム（１１）を実行するよう構成されていると共に前記第２の衝突アルゴリズム及び前記第２の発火準備アルゴリズムから同時に信号が発生した場合にのみ、信号を前記信号発生器（５）に送るよう構成されている請求項７乃至９の何れか１項に記載のトリガ装置。
【請求項１３】
実際の車速を表す信号を出力するよう構成された別のセンサ（１４）を更に有し、前記第２の発火準備アルゴリズム（１１）は、前記補助加速度計（３）からの信号に基づいて実行され、前記第２の衝突アルゴリズム（１２）は、少なくとも前記主加速度計（２）からの信号に基づいて実行される請求項１２記載のトリガ装置。
【請求項１４】
前記第２の衝突アルゴリズム（１２）は、前記別のセンサ（１４）からの信号にも基づいて実行される請求項１３記載のトリガ装置。
【請求項１５】
前記第２の発火準備アルゴリズム（１１）は、前記主加速度計（２）から受け取った信号にも基づいて実行される請求項１３又は１４記載のトリガ装置。
【請求項１６】
前記第２の発火準備アルゴリズム（１１）及び前記第２の衝突アルゴリズム（１２）を実行するよう別々のハードウェアユニットが設けられている請求項１２乃至１５の何れか１項に記載のトリガ装置。
【請求項１７】
第１及び第２の衝突アルゴリズムを実行するよう１つのハードウェアユニット（４）が設けられ、前記第１及び前記第２の発火準備アルゴリズムを実行するよう別の１つのハードウェアユニット（７）が設けられている請求項１２乃至１５の何れか１項に記載のトリガ装置。
【請求項１８】
前記別々のハードウェアユニットは、別々のプリント回路板にそれぞれ実装されている請求項１６又は１７に記載のトリガ装置。
【請求項１９】
前記アルゴリズム（９，１１）を実行するよう１つ又は２つ以上のソフトウェア制御型プロセッサが設けられている請求項１２乃至１５の何れか１項に記載のトリガ装置。
【国際調査報告】
2008506592.tif 000007
2008506592.tif 000008
2008506592.tif 000009