(57)【要約】  体腔をマーキングするためのシステム及び方法。一実施形態ではシステムは、体腔を検査する手段と、体腔に関する視覚的な情報を伝達するために体腔を視覚的にマーキングする手段とを含む。一実施形態では方法は、体腔を検査する段階と、体腔をマーキング材料でマーキングし腔部に関する視覚的な表示を与える段階とを含む。一実施形態では体腔をマーキングするマーキング材料は、蛍光透視法により見ることができる放射線不透過性造影剤と、内部観察装置を使用して見ることができる着色色素とを含む。【選択図】図２Ｄ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔をマーキングする方法であって、
体腔を検査する段階と、
前記体腔をマーキング材料でマーキングして前記体腔に関する視覚表示を与える段階と、
を含む方法。
【請求項２】
前記体腔の検査段階が、内部観察装置を使用して前記体腔を検査する段階を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記内部観察装置が内視鏡を含む、
請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記体腔の検査段階が、蛍光透視画像を用いて前記体腔を検査する段階を含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記体腔のマーキング段階が、前記体腔内で前記マーキング材料を堆積させる段階を含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記体腔内に前記マーキング材料を堆積させる段階が、前記体腔全体に充填する段階を含む、
請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記体腔内にマーキング材料を堆積させる段階が、前記体腔の入り口にだけ充填する段階を含む、
請求項５に記載の方法。
【請求項８】
前記マーキング材料が造影剤を含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記マーキング材料が着色されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記体腔が腎臓の腎杯である、
請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
体腔をマーキングするシステムであって、
体腔を検査する手段と、
前記体腔を視覚的にマーキングして前記体腔に関する視覚情報を伝達する手段と、
を含むシステム。
【請求項１２】
前記検査手段が内視鏡を含む、
請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記検査手段が蛍光透視画像を含む、
請求項１１に記載の装置。
【請求項１４】
前記マーキング手段が、前記体腔内に堆積されるマーキング材料を含む、
請求項１１に記載の装置。
【請求項１５】
前記マーキング材料が、放射線不透過性造影剤を含む、
請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記マーキング材料が着色色素を含む、
請求項１４に記載の装置。
【請求項１７】
体腔をマーキングするためのマーキング材料であって、
蛍光透視法により見ることができる放射線不透過性造影剤と、
内部観察装置を使用して見ることができる着色色素と
を含むマーキング材料。
【請求項１８】
前記マーキング材料が、前記体腔内に堆積される前は液体形態であるが、前記体腔に堆積された後又は堆積中はゲルを形成する、
ことを特徴とする請求項１７に記載のマーキング材料。
【請求項１９】
前記マーキング材料が温度感受性であり、加温又は冷却されるとゲルに移行する、ことを特徴とする請求項１８に記載のマーキング材料。
【請求項２０】
前記マーキング材料が、混合時にゲルを形成する別個の成分を含む、
請求項１８に記載のマーキング材料。
【請求項２１】
尿管鏡を使用して腎臓の第１の腎杯を検査する段階と、
前記第１の腎杯が結石を含むかどうかを判断する段階と、
前記第１の腎杯から結石を取り除く段階と、
前記第１の腎杯にマーキング材料を堆積させ、前記第１の腎杯が検査されて、含まれていた結石が取り除かれたことを示す段階と、
を含む手術方法。
【請求項２２】
前記尿管鏡を使用して前記腎臓の第２の腎杯を検査する段階と、
前記第２の腎杯が結石を含むかどうかを判断する段階と、
前記第２の腎杯から結石を取り除く段階と、
前記第２の腎杯にマーキング材料を堆積させ、前記第２の腎杯が検査されて、含まれていた結石が取り除かれたことを示す段階と、
を更に含む、
請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記腎臓の各腎杯に対して前記第１及び第２の腎杯で行った段階を繰り返す段階を更に含む、
請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
結石を取り除く段階が、回収装置を使用して結石を取り除く段階を含む、
請求項２２に記載の方法。
【請求項２５】
マーキング材料を堆積させる段階が、造影剤を含むマーキング材料を堆積させる段階を含む、
請求項２２に記載の方法。
【請求項２６】
マーキング材料を堆積させる段階が、着色されたマーキング材料を堆積させる段階を含む、
請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
尿管鏡を使用して腎臓の腎杯を検査する段階と、
前記腎杯が結石を含むかどうかを判断する段階と、
前記腎杯が結石を含む場合、前記腎杯にマーキング材料を堆積させて結石を含むことを示す段階と、
回収装置を使用して前記腎杯から結石を取り除く段階と、
前記マーキング材料を利用して前記腎杯を再認識する段階と、
別の結石を取り除くために前記腎杯に再び入る段階と、
を含む手術方法。
【請求項２８】
第１の腎杯を検査する段階と、
前記第１の腎杯に第１のマーキング材料を堆積させ第１の状態を識別する段階と、
第２の腎杯を検査する段階と、
前記第２の腎杯に前記第１のマーキング材料と視覚的に区別できる第２のマーキング材料を堆積させる段階と、
を含む手術方法。
【請求項２９】
前記第１のマーキング材料が第１の濃度の造影剤を含み、前記第２のマーキング材料が第２の濃度の造影剤を含み、前記第１の濃度は前記第２の濃度とは異なる、請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記第１のマーキング材料が第１の色であり、前記第２のマーキング材料が第２の色である、
ことを特徴とする請求項２８に記載の方法。
【請求項３１】
複数の体内腔部を検査して前記腔部から対象物を取り除くシステムであって、
前記体腔を体内から直接観察することができる内視鏡と、
前記体腔から対象物を取り除く回収装置と、
前記体腔をマーキングするマーキング材料と、
前記体腔内に前記マーキング材料を堆積させるための送達機構と、
を含む装置。
【請求項３２】
前記マーキング材料が造影剤を含む請求項３１に記載の装置。
【請求項３３】
前記マーキング材料を堆積させる段階が、着色色素を含む、
請求項３１に記載の装置。
【請求項３４】
前記送達機構が前記内視鏡のチャネルを含む、
請求項３１に記載の装置。
【請求項３５】
前記送達機構が別個のカテーテルを含む、
請求項３１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
外科医は、病状を診断又は治療するために体内腔部の検査を求められることが多い。例えば、外科医は、腎臓結石を見つけて除去するために、患者の腎臓の腎杯を検査する場合がある。
【０００２】
腎臓の検査及び結石の除去の場合、外科医は複数の腎杯の各々を検査する必要になる場合がある。図１は、外科医が検査する必要のある腎臓を表す典型的な腎臓１０を示している。図１に示すように、腎臓１０は、複数の小腎杯１６が形成された腎皮質１４を囲む外部被膜１２を含む。小腎杯１６の各々は、大腎杯１８から延びることができ、大腎杯１８は腎盂２０から延びている。腎盂２０は、腎盂尿管移行部２２につながり、腎盂尿管移行部は尿管２４に通じている。
【０００３】
腎臓１０を検査するには、外科医は通常、結石を探して各腎杯を目視検査できるようにするため、内視鏡のような観察装置を腎臓１０の腎杯１６の各々に挿入する。このような観察装置は、尿道から腎臓に挿入することができる。また、外科医が腎臓１０の所望の位置に観察装置を位置決めする助けとなるように、このような施術中に蛍光透視法を用いることもできる。
【０００４】
腎臓１０を検査する場合に、外科医は、上から下へのアプローチを用いるのが一般的である。このような施術では、外科医は、第１の腎杯１６を調べ、これが結石を含むかどうかを判断し、含んでいなければ次の腎杯を調べる。結石が見つかった場合、必要であれば破砕され、回収装置を使用して腎杯１６から取り除かれる。この処置は、各腎杯１６が検査されて全ての結石又は結石の砕片が取り除かれるまでは腎臓１０の上部２６から底部２８まで継続する。処置の間、外科医又は手術スタッフは、どの腎杯１６が検査されたかを追跡して、確実に各腎杯が検査されるように努める。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
数多くの様々な腎杯１６を検査する場合があり、観察装置の位置は該観察装置により取り込まれる画像及び取り込まれた蛍光透視画像から推論的に判断することでしか可能でないので、所与の腎杯が検査されたか否かを外科医が確実に知ることは困難であることが多い。その結果、外科医は、１つ又はそれ以上の腎杯を１回又は複数回臨検して、腎杯が確かに検査済みであり結石を含んでいないことを保証する場合がある。この「二重チェック」は、この施術を完了するのに要する時間を長引かせ、従って、患者に対するリスク及び／又は不快感を大きくする。
【０００６】
外科医及びスタッフが注意深くどの腎杯１６が検査されたかを追跡し続けていたとしても、ミスを犯して１つ又はそれ以上の腎杯が検査されていない結果となる可能性がある。このような場合、１つ又はそれ以上の結石又は結石の砕片が残り、これが更なる結石の形成のもととして作用する可能性がある。
【０００７】
結石を取り除く前に破砕する必要がある場合、例えば、結石が大きすぎて１つの片として取り除くことができない場合には、砕石術を行って結石を小砕片に砕くことができる。砕石術を行う場合、結石の砕片が既に調べた腎杯１６中に押しやられる可能性がある。このようなことが起こると、１つ又はそれ以上の結石又は結石の砕片が残り、これがやはり更なる結石の形成のもととして作用する可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
体腔をマーキングするシステム及び方法が開示される。一実施形態では、システムは体腔を検査する手段と、体腔に関する視覚情報を伝達するために体腔を視覚的にマーキングする手段とを含む。
【０００９】
一実施形態では、方法は、体腔を検査する段階と、体腔をマーキング材料でマーキングし腔部に関する視覚的な表示を与える段階とを含む。
【００１０】
一実施形態では、体腔をマーキングするマーキング材料は、蛍光透視法によって見ることができる放射線不透過性造影剤と、内部観察装置を使用して見ることができる着色色素とを含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下の図面を参照すれば開示されるシステム及び方法をより良く理解することができる。図面中の構成要素は必ずしも同一の縮尺ではない。
前述のように、外科的処置中に複数の体腔のどれが検査され、又は検査されていないかを追跡することが困難である場合がある。しかしながら、以下で述べるように、マーキング材料を使用してこのような検査の進展を明確に示すことができる。一例として、このようなマーキング材料を使用して、既に検査した１つ又はそれ以上の腔部をマーキングすることができる。或いは、マーキング材料を使用して、例えば取り除くべき対象物を含む、関心のある１つ又はそれ以上の腔部をマーキングすることができる。更に代替として、第１のタイプのマーキング材料を使用して、第１のタイプの腔部（例えば、取り除くべき対象物を含む）をマーキングし、第２のタイプのマーキング材料を使用して第２のタイプの腔部（例えば、取り除くべき対象物を含まない）をマーキングすることができる。マーキング材料は、観察装置を使用して見ることができ、及び／又は蛍光透視法で見ることができるマーキング物質を含む。前者の場合、マーキング物質は色素を含むことができる。後者の場合、マーキング物質は造影剤を含むことができる。
【００１２】
次に、同じ参照符号が対応する構成要素を示す図面を参照すると、図２Ａ〜Ｅは、複数の体内腔部を検査する方法の実施形態の様々なステップを示している。図２Ａ〜２Ｅの実施例では、体腔は、腎臓結石の検査が行われることになる腎臓の腎杯を含む。本明細書では例証の目的で腎臓の適用例が図示され詳細に説明されるが、本開示のシステム及び方法は、他の体内腔部に適用することも可能である。従って、本開示は、腎臓検査及び結石除去以外の用途を包含するものとする。
【００１３】
図２Ａから始めると、図１に関連して最初に説明した腎臓１０が示されている。上述のように、腎臓１０は、取り除かれることになる腎臓結石（図２Ａでは見えない）を含む可能性のある複数の腎杯１６を含む。図２Ａでは、腎杯１６の幾つかの本体が見えるが、腎杯の開口部のみが見えるものもある（図２Ａ〜２Ｅ中に円で示す）。
【００１４】
図２Ａに示すように、内部観察装置３０は、尿管２４を通って腎臓１０に挿入されている。実施例として、観察装置３０は、外尿道口を介して尿道に挿入された尿管アクセスシース３２を通して挿入された尿管鏡を含む。図２Ａでは、アクセスシース３２の使用を示しているが、代替的に、アクセスシースなしで尿道を通って観察装置３０を挿入することもできる。しかしながら、アクセスシース３２を使用すると、特に複数の結石砕片を取り除く場合のように、観察装置を繰り返し挿入及び取り外す必要のある場合、観察装置３０の挿入及び取り外しが容易になる。代替的な実施形態では、観察装置３０を他の方法を用いて、例えば経皮的に腎臓１０に挿入することができる。
【００１５】
図２Ａを更に参照すると、観察装置３０は、腎臓１０の上部の第１の腎杯３４に操作されている。例えば、この腎杯３４は、前述のような上から下への検査施術において開始するのに好適な腎杯とすることができる。図２Ａに示すように、腎杯３４には、取り除く必要がある結石又は他の対象物がない。このため、腎杯３４に関してこれ以上の措置は必要ではなく、外科医は、腎臓１０の次の腎杯１６に移ることができる。
【００１６】
上述のように、外科医又は手術スタッフがどの腎杯１６を検査し、又は検査していないかを追跡することは困難である場合がある。この問題を回避するために、外科医は、次の腎杯１６に移る前に腎杯３４をマーキングすることができる。このようにして腎杯３４をマーキングすることにより、外科医は、当該腎杯を既に検査したことを容易に判断し、この腎杯をこれ以上検査する必要がないことを理解することができる。幾つかの実施形態では、腎杯３４にマーキング材料を充填することによりマーキングを実現することができる。このような施術が図２Ｂに示されている。この図で示されているように、腎杯３４は、マーキング材料３６が充填されている。腎杯１６全体にこのマーキング材料３６が充填されて示しているが、腎杯の一部のみにマーキング材料を充填することにより、腎杯（又は他の腔部）をマーキングしてもよい。例えば、必要に応じて腎杯３４の入口だけに充填するようにマーキング材料３６を使用することができる。
【００１７】
マーキング材料３６は、様々な異なる装置及び技術を用いて堆積させることが可能である。幾つかの実施形態では、観察装置３０の作業用又は潅注用のチャネルを使用して、腎杯３４（又は他の腔部）にマーキング材料３６が注入される。他の実施形態では、尿道（図示せず）を通じて挿入される別個のカテーテルを使用して、マーキング材料３６が送達される。更に別の実施形態では、シリンジなどの外部注入装置を使用して、マーキング材料３６が所望の部位に経皮的に注入される。
【００１８】
マーキング材料３６が堆積される方法に関係なく、マーキング材料は、観察装置及び蛍光透視法の一方又は両方を使用して見ることができるマーキング物質を含む。幾つかの実施形態では、マーキング材料３６は、観察装置３０を使用して腎臓内部を調べるときに外科医がマーキング材料を容易に識別することができる１つ又はそれ以上の色素を含む。好適な色素は、例えば、メチレンブルー及びメチレンレッドなどのメチレン色素を含む。このような色素を使用すると、外科医は、腎臓１０の当該領域に後で戻ってきたときに、その腎杯３４が既に検査されていることを容易に判断することができる。
【００１９】
幾つかの実施形態では、マーキング材料３６は更に、又は代替的に、蛍光透視法によってマーキング材料及びマーキング材料が配置された腔部を識別できる造影剤を含む。「造影剤」という用語は、蛍光透視法によりモニター可能なあらゆる放射線不透過性材料を意味する。造影剤は、水溶性か又は不水溶性とすることができる。水溶性の造影剤の実施例には、メトリザミド、イオパミドール、イオタラム酸ナトリウム、ヨードミドナトリウム、及びメグルミンがある。不水溶性の造影剤の実施例には、タンタル、酸化タンタル、及び硫酸バリウムがあり、これらの各々は、生体内で使用するのに適切な形態で市販されている。他の不水溶性造影剤には、金、タングステン、及びプラチナがある。色素と同様に、造影剤は、外科医がどの腎杯１６（又は他の腔部）が既に検査されているかを判断するのを助ける。
【００２０】
幾つかの好ましい実施形態では、マーキング材料３６は、堆積前には液体の形態であるが、堆積後又は堆積中はゲルを形成する。幾つかの実施形態では、マーキング材料３６は、正常な体温未満では液体形態であるが、体温以上ではゲル状になる感温材料とすることができる。このような材料は、ポリオキシエチレン‐ポリオキシプロピレン（ＰＥＯ−ＰＰＯ）ブロック共重合体などの下限臨界溶解温度材料を含む。このような材料を使用すると、材料は液体の形態で腎杯３４に送達され、次いで、腎臓１０により温められるとゲルに移行する。代替的な感温材料には、正常体温以上では液体の形態であるが、体温未満ではゲルを形成するものがある。このような場合、材料を腎杯３４の中に堆積させ、冷却してゲルを形成する。このような材料の実施例には、ゼラチン材料がある。
【００２１】
他の実施形態では、マーキング材料３６は、混合されるとゲルを形成する２つの別個の成分を含む。このような材料の一例は、架橋剤と接触するとゲルを形成する架橋性ポリマーを含むものである。本発明で使用するのに好適とすることができる架橋性ポリマーは、イオン架橋性ポリマーと非イオン架橋性ポリマーの両方を含む。使用することができる架橋剤は、イオン架橋剤と非イオン架橋剤とを両方含む。イオンによる架橋性ポリマーは、陰イオン架橋剤及び陽イオン架橋剤とそれぞれ併せて使用することができる陰イオン架橋性ポリマーと陽イオン架橋性ポリマーとを含む。
【００２２】
使用されるマーキング材料３６のタイプに関係なく、マーキング材料は一時的な注入物であり、腎杯３４（又は他の腔部）を識別する必要がなくなると、自動的又は手動的に取り除かれる。例えば、マーキング材料３６が感温材料である場合、この材料は腎臓内でゆっくりと分解して排出されることになる。任意選択的に、感温性ゲルが分解される速度は、マーキング材料３６が高温又は低温でゲルを形成するかに応じて、マーキング材料３６を冷却又は加温することにより高めることができる。
【００２３】
マーキング材料３６が共にゲルを形成する２つの別個の成分を含む場合、マーキング材料の分解は、例えば、ゲルを分解する第３の材料を提供することにより実現すことができる。例えば、マーキング材料３６が架橋性ポリマーを含む場合、好適な架橋分解剤を使用してゲルを分解することができ、この場合も材料が排出される。好適な架橋分解剤には、リン酸ナトリウム、クエン酸ナトリウム、無機硫酸塩、エチレンジアミン四酢酸、及びエチレンジメテトラアセテート、クエン酸塩、有機リン酸塩（例えばリン酸セルロース）、無機リン酸塩（例えばトリポリリン酸五ナトリウム、リン酸一カリウム及びリン酸二カリウム、ピロリン酸ナトリウム）、リン酸、コハク酸カルボキシメチルオキシ三ナトリウム、ニトリロ三酢酸、マレイン酸、シュウ酸塩、ポリアクリル酸、ナトリウム、カリウム、カルシウム、又はマグネシウムのイオンがある。
【００２４】
更に他の実施形態では、観察装置又は別のカテーテルのルーメンを使用して腎杯からゲルを引き出すことにより、ゲルを除去することができる。
【００２５】
マーキング材料３６は、場合によっては、自然に分解して時間とともに排出されることもあるが、少なくとも検査手順が続いている間は所定位置に留まることになる。従って、外科医が他の腎杯１６（又は他の腔部）に移るときに、マーキング材料３６は外科医が既に調べたところに視覚的なマーカーを与え続ける。
【００２６】
次いで、図２Ｃを参照すると、外科医は、観察装置３０を第２の腎杯３８（この腎杯は図２Ｃのページ内に延びている）中への挿入に備えて位置付けるように操作している。第２の腎杯３８が結石（図２Ｃでは見えない）を含むと仮定すると、外科医は観察装置３０を使用して結石を識別し、次いでこれを取り除くことができる。図２Ｄを参照すると、外科医が回収装置４２を使用して結石４０を取り除いている。例証として、回収装置４２は、観察装置３０の作業チャネルを通して挿入される。このような場合、回収装置４２及び観察装置３０を本体から一緒に（例えばアクセスシース３２を通して）引き抜いて、結石４０を取り除くことができる。或いは、回収装置４２を観察装置３０とは別に、腎臓１０中に挿入することができる。
【００２７】
結石４０が取り除かれた後、第２の腎杯３８に他の結石がないと仮定すると、この腎杯を第１の腎杯３４に関して上述したのと同様にマーキング材料３６でマーキングすることができる。従って、第２の腎杯３８は、例えば、図２Ｅに示したようにマーキング材料３６を注入することができる。同様に、このような充填は、観察装置３０の作業もしくは灌注チャネル、別個のカテーテル、又は皮内注射器具を使用して行うことができる。
【００２８】
上述の処置は、あらゆる腎杯１６を検査し、全ての結石を取り除き、検査した全ての腎杯をマーキングするまで同様の方法で継続することができる。このような場合、外科医は、各腎杯が検査されたことを容易に確認することができる。マーキング材料３６がゲルを含む場合には、砕石術を行う場合に更に利点を提供する。具体的には、腎杯１６又はその入り口にゲルベースのマーキング材料が充填されると、砕石術中に結石から砕けた砕片は、腎杯に入ることができない。従って、外科医は、砕石術後に既に検査した腎杯を再点検する必要がない。
【００２９】
図３Ａ及び３Ｂは、別のマーキング用途の実施例を示している。図３Ａから始めると、所与の腎杯４４は、除去されることになる複数の結石４６を含む。一例として、結石４６は、砕石術によって砕かれた大きな結石の砕片を含む。外科医は一度に１つの結石４６しか取り除くことができず、又は少なくとも一度に全ての結石を取り除くことはできないと仮定すると、外科医は、観察装置３０を引き抜いた後に１回又は複数回この腎杯４４に戻ることが必要とすることができる。このような場合、外科医が腎杯４４の位置を再配置すること、すなわち腎臓１０の他の腎杯１６とこの腎杯を見分けることは困難となる可能性がある。このような再配置において外科医の助けとなるように、外科医は、図３Ａに示すようにマーキング材料３６で腎杯４４をマーキングすることができる。腎杯４４をマーキングした後、外科医は回収装置４２を使用して、マーキング材料３６を通して腎杯から結石４６を（例えば１つずつ）取り除くことができる。マーキング材料３６がゲルの場合、観察装置３０及び／又は回収装置４２の挿入及び引き抜きにもかかわらず、マーキング材料は所定位置に留まることになる。
【００３０】
図４は、別のマーキング用途を示している。この用途では、腎杯４８の幾つかは、第１の状態を示す第１のマーキング材料５０でマーキングされて、１つの腎杯５２は、第２の状態を示す第２のマーキング材料５４でマーキングされている。この実施例では、第１の状態には結石がなく、第２の状態には１つ又はそれ以上の結石５６がある。マーキング材料５０は、１つ又はそれ以上の方法でマーキング材料５４と見分けられる。幾つかの実施形態では、マーキング材料５０は、マーキング材料５４が含むものとは異なる色の色素を含む。このような場合、外科医は、観察装置３０を使用して、腎杯の２つのタイプ（例えば結石を含むものと結石を含んでいないもの）を見分けることができる。加えて、又は例外として、マーキング材料５０は、マーキング材料５４とは異なる濃度の造影剤を含む。このような場合、外科医は蛍光透視画像から腎杯の２つのタイプを見分けることができる。
【００３１】
図４に示すように、腎杯４８の各々は大腎杯５８から延びている。マーキングされる腔部が所与の群又は分岐の腔部の全てを含む場合には、腎杯５８全体にマーキング材料５０を充填し、腎臓１０の当該部分全体が既に調べられたことを示すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】腎臓の概略断面図である。
【図２Ａ】観察装置を使用した第１の腎杯の検査を示す、腎臓の概略断面図である。
【図２Ｂ】第１の腎杯をマーキング材料でマーキングすることを示す、腎臓の概略断面図である。
【図２Ｃ】観察装置を使用した第２の腎杯の検査を示す、腎臓の概略断面図である。
【図２Ｄ】回収装置を使用して第２の腎杯から結石を除去することを示す、腎臓の概略断面図である。
【図２Ｅ】第２の腎杯をマーキング材料でマーキングすることを示す、腎臓の概略断面図である。
【図３Ａ】第３の腎杯をマーキング材料でマーキングすることを示す、腎臓の概略断面図である。
【図３Ｂ】回収装置を使用して第３の腎杯から結石を除去することを示す、腎臓の概略断面図である。
【図４】一群の腎杯に第１のマーキング材料を充填し、別の腎杯を第２のマーキング材料で充填することを示す、腎臓の概略断面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０  腎臓
１２  外部被膜
１４  腎皮質
１６  小腎杯
１８  大腎杯
【図１】
2008537730.tif 000003
【図２Ａ】
2008537730.tif 000004
【図２Ｂ】
2008537730.tif 000005
【図２Ｃ】
2008537730.tif 000006
【図２Ｄ】
2008537730.tif 000007
【図２Ｅ】
2008537730.tif 000008
【図３Ａ】
2008537730.tif 000009
【図３Ｂ】
2008537730.tif 000010
【図４】
2008537730.tif 000011
【国際調査報告】
2008537730.tif 000012
2008537730.tif 000013
2008537730.tif 000014
2008537730.tif 000015