(57)【要約】本発明は、タービン翼（７）の探傷方法に関する。この方法は、タービン翼表面（１３）上に探触子（１８）を固定し、探触子に測定評価装置（２１）を接続し、群振動子−フェーズドアレイ−超音波探傷方式により測定し、その際、超音波パルス信号を送信して傷部或いは形状境界部における反射に起因するエコー信号を受信し、エコー信号を基準エコー信号と比較し、更にエコー信号と基準エコー信号との差異の評価により傷を求める過程を含む。本発明は、更に測定評価装置（２１）と探触子（１８）を固定するための装置にも関する。
2008501109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タービン翼表面（１３）上に探触子（１８）を固定する過程、
探触子に測定評価装置（２１）を接続する過程、
群振動子−フェーズドアレイ−超音波探傷方式により測定し、その際、超音波パルス信号を送信され、傷部或いは形状境界部における反射に起因するエコー信号を受信する過程、
エコー信号を基準エコー信号と比較する過程、および
エコー信号と基準エコー信号との差異の評価により傷を求める過程
を含むことを特徴とするタービン翼の探傷方法。
【請求項２】
群振動子−フェーズドアレイ−超音波探傷方式として、インパルスエコー方式を利用することを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
基準エコー信号をモデル計算で求めることを特徴とする請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
基準エコー信号を、無傷のタービン翼（７）での測定から求めることを特徴とする請求項１又は２記載の方法。
【請求項５】
探触子（１８）を、超音波パルス信号を種々の方向に送信できるフェーズドアレイ探触子として形成することを特徴とする請求項１から４の１つに記載の方法。
【請求項６】
探触子の設置場所で、超音波パルス信号をタービン翼表面に対し、垂直に延びる主入射方向に対し−４５°〜＋４５°の角度範囲で送信することを特徴とする請求項５記載の方法。
【請求項７】
タービン翼表面（１３）に探触子（１８）を固定するための固定装置と、
探触子（１８）に接続された超音波パルス信号源と、
超音波エコー信号受信器と、
エコー信号を表示するための表示装置と
を有することを特徴とするタービン翼（7）の探傷のための測定評価装置（２１）。
【請求項８】
探触子（１８）がフェーズドアレイ探触子として形成されたことを特徴とする請求項７記載の測定評価装置（２１）。
【請求項９】
固定装置（１４）が容易に変形可能な材料からなることを特徴とする請求項７記載の測定評価装置（２１）。
【請求項１０】
固定装置（１４）がプラスチック、木材或いはゴムからなることを特徴とする請求項９記載の測定評価装置（２１）。
【請求項１１】
固定装置（１４）のタービン翼表面（１３）の側の外側幾何学形状が、タービン翼表面（１３）の外側幾何学形状に合わされ、固定装置（１４）が探触子（１８）を収容するための凹所（１７）を有することを特徴とする請求項７記載の測定評価装置（２１）。
【請求項１２】
固定装置（１４）が容易に取り付けできることを特徴とする請求項９から１１の１つに記載の測定評価装置（２１）。
【請求項１３】
固定装置（１４）が容易に変形可能な超音波伝送ペーストでタービン翼表面（１３）に取り付けられたことを特徴とする請求項９から１１の１つに記載の測定評価装置（２１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タービン翼の探傷方法と、そのための測定評価装置と、タービン翼表面に探触子を固定するための固定装置に関する。
【０００２】
例えばクラック（割れ）の形をした傷（傷）が、部品の強度に、従ってそれに伴って部品の安全性に悪い影響を与えることは、一般に知られている。部品表面におけるそのようなクラックは所定の条件下で成長する。これは、特に静的荷重の他に動的荷重も受ける、例えば軸、タービン翼或いは特にタービン翼脚のような部品に当てはまる。
【０００３】
部品の探傷方法は、独国特許出願公開第４４２１２７７号、同第３７３１９４７号明細書、国際公開第８５／０２４６４号パンフレットおよび欧州特許出願公開第０３３７７００号明細書に示されている。上述の文献に、各々表面のクラック検査に利用される塗料浸透法が記載されている。その場合、クラックについて検査すべき表面に造影剤が塗られ、存在するクラックにその造影剤が侵入する。続いて、造影剤が除去され、場合によっては表面が浄化され、そして、現像剤が薄い層厚で塗られる。クラックに侵入した造影剤がクラックの軌跡で現像剤と混ざり、この結果、薄い現像剤層のために、クラック輪郭が目視可能となる。このため、例えば現像剤は白い塗料を含み、造影剤は赤い塗料を含み或いは造影剤は蛍光材料である。
【０００４】
もっとも上述の方法では、組み立て済みのタービン翼の脚部について検査ができない。
【０００５】
部品の異なった探傷方法が、１９８６年、スプリンガ社出版（ベルリン）、Ｊ．Ｈ．クラウトクレマー氏著の書籍「ヴェルクストッフプルュフング  ミット  ウルトラシャル（Werkstoffprufung mit Ultraschall）」に記載されている。特に第１１０〜１１１頁に、送信ヘッドと受信ヘッドを用い、超音波で部品の内部面での反射を利用して部品部位を検査する方式が記載されている。部品の外側面が相対して位置する場合、探触子は両外側面に配置される。送信探触子が被検査面（探傷面）に向けて超音波信号を送信する。超音波信号は被検査面で受信探触子に向けて反射される。異なった探傷方式はその両探触子が同じ外側面に連続して配置されるタンデム方式である。この場合、部品背面が第２反射面として利用される。尤も上述の方式は、接近できる外側面が部品の片側にしか存在せず、タンデム方式に応じた補助反射面に適した背面が存在しないときには、適用できない。
【０００６】
部品の異なる探傷方法は所謂渦電流式探傷方法である。その場合、励磁コイルにより交番磁界が発生され、この交番磁界が被検査材料内に渦電流を生じさせる。この渦電流自体が、検出コイルで測定される交番磁界を発生させる。傷状の材料欠陥が、測定される磁界に特徴的影響を与え、かくして検出される。
【０００７】
例えばタービンのロータ上におけるタービン円板のような回転部品の動的荷重の場合、応力腐食割れ或いは傷は、進行する傷を生じさせる。従って、そのような部品は、所定の時間間隔で傷ないし応力腐食割れについて検査する必要がある。タービン円板ないしタービン翼脚又はロータ上にアキシャルピン又はラジアルピンにより回り止めして配置されたタービン翼は、経済上の理由から、ロータを解体され、或いはタービン翼が分解して検査することはない。従って、焼きばめ箇所およびそれに隣接する材料部位、特にタービン円板におけるハブ内面部位とアキシャル回り止め部位では、超音波検査を実施することが推奨されている。しかし、タービン円板の幾何学形状は、接近できないハブ内部部位および回り止め付近が、超音波探触子による超音波検査にとって非常に複雑である。さらに超音波検査の再現性のある実施は、別の問題に突き当たる。即ち、超音波探触子の連結面として、タービン円板の側面壁しか利用できない。タービン円板における連結面への接近は、しばしば、隣のタービン円板によって制限される。また、幾何学上定まる反射体への超音波経路と、場合により存在するハブ孔から出ているクラックへの超音波経路が一致することがある、という別の問題もある。
【０００８】
本発明の課題は、ロータ上に組み立てられた状態にあるタービン翼の傷（傷）を検出できるタービン翼の探傷方法と、そのための測定評価装置と、タービン翼表面への探触子の固定装置を提供することにある。
【０００９】
方法に関する課題は、タービン翼の探傷方法が以下の過程を含むことで解決される。
タービン翼表面上に探触子を固定する過程、
探触子に測定評価装置を接続する過程、
群振動子−フェーズドアレイ−超音波探傷方式により測定し、その際超音波パルス信号を送信し、傷部或いは形状境界部での反射に起因するエコー信号を受信する過程、
エコー信号を基準エコー信号と比較する過程、および
エコー信号と基準エコー信号との差異の評価により傷を求める過程。
【００１０】
測定評価装置に関する課題は、タービン翼における傷を検出するための測定評価装置が以下の要素を含むことにより解決される。
タービン翼表面に探触子を固定するための固定装置、
探触子に接続された超音波パルス信号源、
超音波エコー信号受信器、および
エコー信号を表示するための表示装置。
【００１１】
固定装置に関する課題は、タービン翼表面に探触子を固定するための固定装置において、固定装置が容易に変形できる材料からなることにより解決される。
【００１２】
本発明の利点は、特に組み立て済みのタービン翼の傷を検出できることにある。従って時間がかかり、これに伴って経費がかかるタービン翼の分解組立が不要となる。
【００１３】
群振動子−フェーズドアレイとして形成された上述の探触子の採用によって、放射される超音波の方向ないし超音波が受信される方向を変化させることができる。
【００１４】
この方法で、例えばタービン翼脚の、予測部位における確実且つ迅速な解析ができる。大きな機械的、熱的或いは腐食的荷重によりクラック（割れ）が生ずる。その場合、疲労割れないし振動割れが生ずる。本発明に基づく方法で、発生した傷の早期の検出とそれに続く監視が可能となる。
【００１５】
本発明の方法は、再現性のある検査結果を獲得し、実際の採用に適している。
【００１６】
本発明の有利な実施態様では、群振動子−フェーズドアレイ−超音波探傷方式として、インパルスエコー方式を利用する。
【００１７】
インパルスエコー方式により、非常に精確に傷を検出できる。
【００１８】
本発明は、探触子をタービン翼表面上に固定することから出発する。探触子は、探触子の取外しおよび続く探触子の再取付け時、探触子の撤去前と全く同じ箇所に位置するように固定せねばならない。探触子の位置決めは非常に精確に実施する必要がある。そのようにして初めて、再現性のある測定が可能となる。測定中、探触子から超音波パルス信号を送信し、傷部ないし形状境界部における反射に起因するエコー信号を受信する。
【００１９】
エコー信号と基準エコー信号との比較によって、エコー信号と基準エコー信号との差異の評価により、傷を検知できる。
【００２０】
基準エコー信号を、モデル計算で或いは無傷のタービン翼における測定から求めるとよい。
【００２１】
フェーズドアレイとして形成した探触子の採用により、超音波パルス信号を種々の方向に送信できる。この結果、大きな角度範囲にわたり、所謂アングルスキャニングを実施する方式が得られる。これに伴い、測定過程中、タービン翼の広い領域が検査できる。
【００２２】
超音波パルス信号が、探触子の設置場所におけるタービン翼表面に対しほぼ垂直に延びる主入射方向に対し、−４５°〜＋４５°の角度範囲にあるとよい。
【００２３】
本発明は、タービン翼表面に探触子を固定するために固定装置が採用することから出発している。この固定装置により、探触子を受けかつ探触子をタービン翼表面に精確に位置決めできる。たとえ固定装置の分解およびそれに続くタービン翼表面への取付け後でも、探触子は固定装置の分解前と全く同じ位置をとる。
【００２４】
この場合、固定装置は容易に変形できる材料で作るとよい。これは、固定装置を迅速且つ安価に製造可能という利点を生ずる。
【００２５】
固定装置をプラスチック、木材或いはゴムで作ると有利である。
【００２６】
本発明の有利な実施態様では、固定装置のタービン翼表面側の外側幾何学形状を、タービン翼表面の外側幾何学形状に合わせ、固定装置が探触子を収容する凹所を有するように形成する。
【００２７】
固定装置のタービン翼表面の外側形状への適合、即ちいわば雌型の形成によって、タービン翼脚の検査すべき部分の常に同じ箇所に探触子を設けることができる。
【００２８】
固定装置を容易に取付け可能に形成すると有利である。
【００２９】
良好な組立および超音波の良好な伝送のため、固定装置とタービン翼表面との間に容易に変形可能な超音波伝送ペーストを設け得る。
【００３０】
以下、図を参照し本発明の実施例を詳細に説明する。なお各図において機能的同一部分には同一符号を付している。
【００３１】
図１は、蒸気タービン１を断面図で示す。蒸気タービン１は、外部車室２と内部車室３を有する。軸４が回転軸線５を中心として回転可能に支持されている。軸表面６上に円周方向に分布して多数のタービン翼７が配置されている。内部車室３にタービン静翼８が配置されている。運転中、蒸気は入口室９に流入し、流路１０の通過中に膨張する。その際軸４が回転する。これに伴い、発電機の回転子（図示せず）も回転する。
【００３２】
検査時或いは故障時、一般に、軸４上の各タービン翼７に接近可能とすべく、蒸気タービン１の外部車室２が開けられる。
【００３３】
図２にタービン翼７を斜視図で示す。タービン翼７はタービン翼脚１１を備える。図２ではタービン翼脚１１は、所謂断面クリスマスツリー状に形成されている。蒸気タービン１の運転中、軸４の高速回転に伴い、大きな遠心力が生ずる。この大きな遠心力は、タービン翼脚１１やタービン翼形部（羽根）１２にクラック（割れ）状の傷を生じさせる。
【００３４】
クラック状の小さな傷は、通常、肉眼では認識できない。該クラックは、タービン翼表面１３並びにタービン翼７の内部に生ずる。
【００３５】
図３はタービン翼７の一部と固定装置１４を斜視図で示す。固定装置１４は容易に変形可能な材料からなる。固定装置はプラスチックや木材やゴムで作れる。固定装置は硬化後に固くなる注型材料でも作れる。
【００３６】
固定装置１４は、そのタービン翼表面１３の側の外側幾何学形状がタービン翼表面１３の区域の外側幾何学形状に適合するように作られている。図３から解るように、固定装置１４はタービン翼縁１５で接触支持されている。このため固定装置１４は矢印１６の方向へは変位できない。固定装置１４をタービン翼７から取り外した際、この固定装置１４を再び同じ箇所に精確に取り付けることができる。
【００３７】
固定装置１４は凹所１７を有し、該凹所１７内に探触子１８が、超音波ビームの透過通路が生ずるように配置される。探触子は凹所１７内に、探触子が一方で固定装置に機械的に固く締め付け或いは強固に保持され、他方で超音波の伝送をできるだけ支障なしに行うべく、タービン翼表面１３にできるだけ近接するように組み込まれる。探触子１８は出力端１９を有し、該出力端１９は配線２０を経て測定評価装置２１に接続されている。固定装置１４は容易に変形できる超音波伝送ペーストによりタービン翼表面１３に取り付けられる。
【００３８】
超音波伝送ペーストとして、例えば超音波ゲルや接着剤が利用される。
【００３９】
かくして、固定装置１４を容易に取付け可能に形成できる。
【００４０】
固定装置１４のこの外側形状に伴い、煩雑な取付けが不要となる。超音波伝送ペーストにより、極めて小さな空隙を充填することができ、ために超音波信号が良好に材料内に侵入できる。固定装置の座りは、エコー信号を基に直接点検できる。
【００４１】
図４は、タービン翼７の一部と固定装置１４を斜視図で示す。この固定装置１４′の外形は、図３に示す固定装置１４の外形と異なっている。図３で説明した如く、固定装置１４の外側形状は、タービン翼表面１３の所定区域に適合している。固定装置１４、１４′はタービン翼表面１３の所定区域の所謂雌型となっている。
【００４２】
図５はタービン翼７を備えた軸４の一部を斜視図で示す。タービン翼７の箇所に配置した固定装置１４は、配線２０を経て測定評価装置２１に接続されている。この際、探触子１８はフェーズドアレイ又は群振動子探触子（アレイ探触子）として形成されている。
【００４３】
タービン翼７の検査中、探触子１８から超音波を一方向に送信する。超音波は傷部や形状境界部で反射し、エコー信号として探触子１８で受信される。エコー信号は測定評価装置２１に伝送され、インパルスエコー方式が利用される。異なる形態では、１個の探触子が超音波信号を送信し、別の探触子がその信号を受信する所謂ピッチ・キャッチ法も利用できる。
【００４４】
フェーズドアレイとして形成した探触子の採用により、超音波パルス信号を種々の方向に送信でき、この結果大きな角度範囲にわたり所謂アングルスキャニングを実施できる。その角度範囲は、有利な実施態様では、探触子の場所におけるタービン翼表面に対しほぼ垂直に延びる主入射方向に対し、−４５°〜＋４５°である。特に有利な実施態様では、その角度範囲は、主入射方向に対し−８５°〜＋８５°である。
【００４５】
図６に測定結果を示し、その左側に所謂アングルスキャニングの画像を示している。この際、超音波は探触子から０〜８０°の範囲にわたり送信した。アングルスキャニングにおける黒ずんだ区域は、形状境界部又は傷部における反射を表す。図６の右側は所謂Ａ画像を示す。Ａ画像は、いわば超音波の伝播時間に依存して、検出又は測定されたエコー信号強さ、又はそれにより求めた探触子から形状境界部或いは傷部迄の距離を示す。
【００４６】
図７の左側に、同一の探触子１８と同一の固定装置１４で撮影したアングルスキャニング画像を示す。この撮影は、無傷のタービン翼７について行った。アングルスキャニングにおける黒ずんだ区域は、形状境界部での反射だけに起因している。図７の左側に示すアングルスキャニングの画像は基準エコー信号とも呼ばれる。１個の無傷のタービン翼について基準エコー信号を求めるだけでなく、数個の無傷のタービン翼について基準エコー信号を求めるとよい。また、基準エコー信号をモデル計算で求めることも意味がある。
【００４７】
図７で、十字マークを付けた箇所でエコー信号が受信されなかったことが解る。これに対し図６では、十字マークを付けた箇所ではっきりとエコー信号が受信されている。図６のアングルスキャニングにおける残りの黒ずんだ区域は、図７のアングルスキャニングにおける黒ずんだ区域とほぼ一致している。十字マークを付けた、黒ずんだ区域は明らかに傷部に起因している。これにより、エコー信号と基準エコー信号との差異の評価によって、タービン翼７における傷を推定できる。その評価は、他の実施態様では、画像認識ソフトウエアにより実施される。
【００４８】
タービン翼表面１３に探触子を位置決めする準備処置として、モデル計算を用いる。このモデル計算により、探触子１８が位置をある場合に予測されるエコー信号がどのように見えるかを模擬する。
【００４９】
位置およびエコー角は、上述のシミュレーションにより求められる。
【００５０】
タービン翼７の各探傷部位に対し、各々固定装置１４を取り付ける。固定装置１４は成形シューとも呼ばれる。翼型式に応じ、水平および／又は垂直に可変のフェーズドアレイ探触子を採用できる。用途に応じ、１回のアングルスキャニングにおいて傷予測範囲の周り３５ｍｍ迄の範囲を検出し、解析できる。
【００５１】
入射パラメータと探触子位置と超音波角を求めるための理想的検査は、３Ｄ（次元）シミュレーションにより実施される。パラメータの決定は反復して行われ、即ち良好な理想的照射条件が得られる迄、探触子入射位置、仰角・入射角が変化させられる。画像化すべく、コンピュータで相応のシミュレーションが実施される。この方法によって、傷位置と傷の明白化を認識できる。傷の明白化はＳ−Ｎ比（信号雑音比）について大きな信号によって得られる。入射角の他に、振動子寸法および検査周波数が重要な探触子パラメータである。入射角および振動子寸法は、タービン翼脚ないし連結面の大きさにより、適切に決定される。検査周波数は、大きな信号雑音間隔において良好な傷解析が達成されるように定めねばならない。振動子寸法と検査周波数は、超音波束拡散により都合の悪い入射位置の傷も認識できるように互いに調和させねばならない。可変パラメータとして、入射位置や入射角が選択される。探触子１８は固定装置１４内に交換可能に組み込み得る。
【００５２】
タービン翼脚１１および検査に必要なタービン翼７の箇所の連結面から、被膜（腐食物や汚れ等）および撥水性物質（油脂や油等）を除去せねばならない。測定データ振幅、超音波運転時間および超音波角は、測定評価装置２１に記憶されている。データは再評価のために繰り返して質問される。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】蒸気タービンの断面図。
【図２】タービン翼の斜視図。
【図３】タービン翼の一部と固定装置の斜視図。
【図４】タービン翼の一部と異なった形態の固定装置の斜視図。
【図５】ロータの一部と測定評価装置の斜視図。
【図６】傷を表示した測定画像。
【図７】本質的に無傷の基準タービン翼の測定画像。
【符号の説明】
【００５４】
７  タービン翼、１３  タービン翼表面、１４  固定装置、１８  探触子、２１  測定評価装置
【図１】
2008501109.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008501109.tif 000009
【国際調査報告】
2008501109.tif 000010
2008501109.tif 000011
2008501109.tif 000012
2008501109.tif 000013
2008501109.tif 000014
2008501109.tif 000015