(57)【要約】  硬質な床の清掃及び磨き機械（１００）は、表面（１２０）上を移動するための車輪（１１８）上に支持されたフレーム（１１６）を含む移動体と、電動洗浄ヘッド（１０４）と、廃棄物ホッパ（１０６）と、ホッパリフト（１０８）と、バキュームスキージ（１５２）とを含む。電動洗浄ヘッドは、移動体に取り付けられ、表面上で清掃及び磨き作業を行うように構成される。廃棄物ホッパは、洗浄ヘッドの後側（１３６）に位置付けられ、表面清掃作業中に洗浄ヘッドから排出された廃棄物（１２８）を受け取るように構成される。ホッパリフトは、廃棄物ホッパが洗浄ヘッドに隣接して位置付けられる作業位置（１８０）から、廃棄物ホッパが廃棄物ホッパ内に収集された廃棄物を投棄するように位置付けられる投棄位置（１８２）に、廃棄物ホッパを引き上げるように構成される。一つの実施態様では、バキュームスキージはホッパリフトに取り付けられる。また、本機械の実施形態を用いた、表面を洗浄する方法が開示される。
2008539888.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面上を移動するための車輪上に支持されたフレームを含む移動体と、
移動体に取り付けられ、表面上で清掃及び磨き作業を行うように構成された電動洗浄ヘッドと、
洗浄ヘッドの後側に位置付けられ、表面清掃作業中に洗浄ヘッドから排出された廃棄物を受け取るように構成された廃棄物ホッパと、
移動体に連結され、廃棄物ホッパが洗浄ヘッドに隣接して位置付けられる作業位置から、廃棄物ホッパが廃棄物ホッパ内に収集された廃棄物を投棄するように位置付けられる投棄位置に、廃棄物ホッパを引き上げるように構成されたホッパリフトと、
バキュームスキージと、
を含む、床清掃及び磨き機械。
【請求項２】
バキュームスキージがホッパリフトに取り付けられ、これにより、ホッパリフトによる廃棄物ホッパの昇降に応じてバキュームスキージが昇降する、請求項１記載の機械。
【請求項３】
バキュームスキージが、スキージフレームと、スキージフレームに連結されたスキージとを含む、請求項２記載の機械。
【請求項４】
洗浄ヘッドが、水平軸の周囲を回転するようにそれぞれ構成された第１及び第２の円筒ブラシを含み、
洗浄ヘッドが、表面上でドライ清掃作業を行い、表面上でウェット清掃及び磨き作業を行うように構成される、請求項１記載の機械。
【請求項５】
バキュームスキージが、廃棄物ホッパを支持するホッパフレームを介してホッパリフトに取り付けられる、請求項４記載のクリーナ。
【請求項６】
バキュームスキージのバキュームポートと真空連通しているバキュームファンと、
バキュームスキージによって収集された液状廃棄物を受け取るように構成された廃棄物回収タンクと、
をさらに含む、請求項１記載の機械。
【請求項７】
エアフィルタと、エアフィルタを介して廃棄物ホッパから塵埃を吸い込むように構成されたバキュームファンとを含む防塵システムをさらに含む、請求項１記載のクリーナ。
【請求項８】
ホッパリフトが、移動体のフレームに取り付けられた第１のアームと、廃棄物ホッパ及びバキュームスキージを支持する第２のアームと、第１および第２のアームを連結するヒンジとを含み、これにより第２のアームがヒンジの周囲を旋回して、廃棄物ホッパを作業位置と投棄位置との間で動かす、請求項１記載の機械。
【請求項９】
表面上を移動するための車輪上に支持されたフレームを含む移動体と、
移動体に取り付けられ、表面上で清掃及び磨き作業を行うように構成された電動洗浄ヘッドと、
洗浄ヘッドの後側に位置付けられ、表面清掃作業中に洗浄ヘッドから排出された液状及び固形廃棄物を受け取るように構成された廃棄物ホッパと、
移動体に連結され、廃棄物ホッパが洗浄ヘッドに隣接して位置付けられる作業位置から、廃棄物ホッパが廃棄物ホッパ内に収集された廃棄物を投棄するように位置付けられる投棄位置に、廃棄物ホッパを引き上げるように構成されたホッパリフトと、
ホッパリフトに取り付けられ、これにより、ホッパリフトによる廃棄物ホッパの昇降に応じて昇降するバキュームスキージと、
を含む、床清掃及び磨き機械。
【請求項１０】
バキュームスキージが、廃棄物ホッパを支持するホッパフレームを介してホッパリフトに取り付けられる、請求項９記載の機械。
【請求項１１】
後側の反対側の洗浄ヘッド前側に位置付けられ、表面に液体をかけるように構成される液体ディスペンサをさらに含む、請求項９記載の機械。
【請求項１２】
ホッパリフトが、移動体のフレームに取り付けられた第１のアームと、廃棄物ホッパ及びバキュームスキージを支持する第２のアームと、第１および第２のアームを連結するヒンジとを含み、これにより第２のアームがヒンジの周囲を旋回して、廃棄物ホッパを作業位置と投棄位置との間で動かす、請求項９記載の機械。
【請求項１３】
バキュームスキージのバキュームポートと真空連通しているバキュームファンと、
バキュームスキージによって収集された液状廃棄物を受け取るように構成された廃棄物回収タンクと、
をさらに含む、請求項９記載の機械。
【請求項１４】
エアフィルタと、エアフィルタを介して廃棄物ホッパから塵埃を吸い込むように構成されたバキュームファンとを含む防塵システムをさらに含む、請求項９記載のクリーナ。
【請求項１５】
洗浄ヘッドが、表面上でドライ清掃作業を行い、表面上でウェット清掃及び磨き作業を行うように構成される、請求項９記載の機械。
【請求項１６】
洗浄ヘッドが、水平軸の周囲を回転するようにそれぞれ構成された第１及び第２の円筒ブラシを含む、請求項１５記載の機械。
【請求項１７】
表面を洗浄する方法であって、
電動洗浄ヘッドと、廃棄物ホッパと、廃棄物ホッパに連結されたホッパリフトと、ホッパリフトに取り付けられたバキュームスキージと、を含む床清掃及び磨き機械を備えるステップと、
廃棄物ホッパが洗浄ヘッドの後側に隣接して位置付けられる作業位置に、廃棄物ホッパを位置付けるステップと、
廃棄物を廃棄物ホッパに掃き入れることを含む洗浄ヘッドを用いて、表面の洗浄作業を行うステップと、
ホッパリフトを用いて、廃棄物ホッパ及びバキュームスキージを投棄位置に引き上げるステップと、
廃棄物ホッパ内に収容された廃棄物を投棄するステップと、
を含む方法。
【請求項１８】
洗浄ヘッドを用いて廃棄物ホッパに廃棄物を掃き入れることを含む、表面の磨き作業を行うことと、バキュームスキージを用いて表面から液状廃棄物を収集して除去することとをさらに含む、請求項１７記載の方法。
【請求項１９】
清掃作業中に、洗浄ヘッドによって、磨き作業中に加えられるよりも軽い圧力が表面に加えられることをさらに含む、請求項１８記載の方法。
【請求項２０】
清掃作業中、表面を湿らせて、エアフィルタを介して塵埃を吸い込むことをさらに含む、請求項１７記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の分野
公共建築物、商業ビル、企業ビル、及び工業用ビルの床清掃は、さまざまな特化された床清掃及び磨き機械の開発につながってきた。これらの機械は、床清掃専用機、床磨き専用機及び床清掃及び磨き兼用機を含む。
【０００２】
発明の背景
図１は、米国特許第4,571,771号に記載された床専用スイーパ２００の一例の側面図であり、ミネソタ州ミネアポリスのTennant Companyに権利譲渡されている。スイーパ２００は、床２０４に接触して、手動で又は電動リフトによって定期的に空にされるホッパ２０６内に取れた屑を投げ入れる、回転する円筒ブラシ２０２を含む。
【０００３】
図２は、米国特許第5,016,310号に記載された専用の床スクラバ２１０の一例の側面図であり、Tennant Companyに権利譲渡されている。床スクラバ２１０は内蔵タンクから床２１２に洗浄液をかけ、それを一つ以上の回転ブラシ２１４で撹拌して、床２１２に付着した汚れをはがし、洗浄液の中に浮かせて液状廃棄物を作り出す。液状廃棄物はバキュームスキージ２１６により集められて、内蔵タンク２１８内に収納される。
【０００４】
床清掃及び磨き兼用機は、二つの機械を有する必要性を回避するために開発された。専用の磨き機械の前端に清掃コンポーネントを装着して、一つの大型多機能機械を構成することによって、いくつかの床清掃及び磨き機械が構築された。図３は、米国特許第5,943,724号に記載された機械２２０の一例の側面図であり、Tennant Companyに権利譲渡されている。清掃コンポーネント、たとえば専用の清掃ブラシ２２２及び廃棄物ホッパ２２４が専用の清掃機械から流用されて、床上での清掃作業に対応する。専用の磨き機械の磨きコンポーネント、たとえば専用の磨きブラシ２２６、バキュームスキージ２２８、及び洗浄液ディスペンサは、床上での磨き作業に対応する。
【０００５】
図４は、米国特許第5,901,407号に記載された磨き機械２３０の斜視図であり、Tennant Companyに権利譲渡されている。機械２３０は二つの反回転円筒ブラシ２３２を用いて、床を同時に磨いて清掃する。水及び洗浄剤がブラシ前方の床に噴霧されて、磨き作業のために床を湿らせる。ブラシ２３２はその後、ブラシ２３２の後側に位置する廃棄物ホッパ２３４内に床から出る屑を掃き入れると同時に、床をこすり洗いする。バキュームスキージ２３６は、ウェット磨き及び清掃作業中に、床から液状廃棄物を除去する。機械２３０は清掃のみの作業を行うように構成されておらず、またホッパ２３４は、投棄するために機械から手動で除去しなければならず、純粋な清掃作業を支援するために十分な大きさではない。結果として、機械２３０は、機械２３０を用いた磨き／清掃作業の実行に先立ち、専用スイーパの使用に必要とされる限られた清掃性能を提供するのみである。
【０００６】
床清掃及び磨き兼用機の改善への継続的な要望があり、たとえば廃棄物除去を含む機械の作業を簡略化すること、機械のコンポーネントへの保守アクセスを改善すること、機械の損傷の可能性を防止または減少させる特徴を提供すること、及びその他の改善が含まれる。
【０００７】
上記の記述は、単に一般的な背景の情報を提供したに過ぎず、請求の対象の範囲を確定するための助けとして用いられることを意図していない。
【０００８】
発明の概要
本発明の実施態様は全体として、硬質な床の清掃及び磨き機械に向けられる。一つの実施態様では、機械は、表面上を移動するための車輪上に支持されたフレームを含む移動体と、電動洗浄ヘッドと、廃棄物ホッパと、ホッパリフトと、バキュームスキージとを含む。電動洗浄ヘッドは、移動体に取り付けられ、表面上で清掃及び磨き作業を行うように構成される。廃棄物ホッパは、洗浄ヘッドの後側に位置付けられ、表面清掃作業中に洗浄ヘッドから排出された廃棄物を受け取るように構成される。ホッパリフトは、廃棄物ホッパが洗浄ヘッドに隣接して位置付けられる作業位置から、廃棄物ホッパが廃棄物ホッパ内に収集された廃棄物を投棄するように位置付けられる投棄位置に廃棄物ホッパを引き上げるように構成される。一つの実施態様では、バキュームスキージはホッパリフトに取り付けられる。
【０００９】
本発明のもう一つの実施態様は、上述の硬質な床の清掃及び磨き機械の実施態様を用いて、表面を洗浄する方法に向けられる。
【００１０】
本概要は、以下の詳細な説明でさらに記載された概念の選択を、簡略化された形式で紹介することを提供する。本概要は、請求の対象の主要な要因又は不可欠な要因を特定することを意図するものでも、請求の対象の範囲を確定するための助けとして用いられることを意図するものでもない。請求の対象は、背景技術にて言及された任意の又はすべての不利点を解決することの実施を限定しない。
【００１１】
例示的な実施形態の詳細な説明
本発明は、床清掃及び磨き機械に向けられる。図５及び６はそれぞれ、本発明の実施形態の清掃及び磨き機械１００の概略図及び側面図である。機械１００は乗車型機械として描写されているが、機械１００は機械の後を歩くオペレータによって用いられるように設計されてもよいし、又は機械は車両の後に牽引されるように構成されてもよい。機械１００は内蔵電源、たとえばバッテリ又は内燃機関１０１を通して電力供給されてもよいし、電機コードを通して電力供給されてもよい。
【００１２】
機械１００の実施形態は、電動の移動体１０２上に支持されたコンポーネントを含む。そのようなコンポーネントには、たとえば電動洗浄ヘッド１０４、後部ホッパ１０６、ホッパリフト１０８、及び流体回収システム１１０が含まれる。機械１００はまた、洗浄液又は水ディスペンシングシステム１１２、廃棄物回収タンク１１４、及びその他のコンポーネントを含むことができる。
【００１３】
移動体１０２は、洗浄作業が行われる表面１２０の上を移動するための車輪１１８上に支持されたフレーム１１６を含む。
【００１４】
洗浄ヘッド１０４は、表面１２０上での清掃及び磨き作業用に構成された一つ以上のブラシ１２２を含むことができる。本発明の一つの実施形態では、洗浄ヘッド１０４は、表面１２０上で、ウェット及び／又はドライ清掃作業、及び磨き作業を行うように適合された清掃／磨きヘッドとして構成される。
【００１５】
図４に示す洗浄ヘッド１０４の一つの実施形態は、矢印１２４及び１２６で示すように、反対方向に回転する磨き／清掃ブラシ１２２を含む。一つ以上のモータがブラシ１２２の回転を駆動する。ブラシ１２２の表面を覆うデフレクタは、ブラシ１２２によって掃き取られた廃棄物を、矢印１２８で示すように、廃棄物ホッパ１０６内に向かわせる。
【００１６】
ドライ清掃作業中、廃棄物材１２８はブラシ１２２により、ホッパ１０６のドア１３０によって覆われることができる開口１２９を通して、後部ホッパ１０６内に掃き入れられる。一つの実施形態では、機械１００は、ドライ清掃作業中に発生する浮遊粉塵量を減少させるための一つ以上の防塵システムを含む。
【００１７】
本発明の一つの実施形態では、防塵システムは液体ディスペンシングシステム１１２を含み、液体ディスペンシングシステムは、廃棄物ホッパ１０６が位置付けられた後側１３６の反対側の、ヘッド１０４の前側１３４に噴霧器１３２を含む。液体ディスペンシングシステム１１２はドライ清掃作業中に、表面１２０に防塵液、たとえば水又は泡を噴霧するように構成される。表面１２０にかけられる液量は、表面１２０を完全に濡らすことにより表面１２０上に密着した汚れを除去することが望ましい床磨き作業中にかけられる量よりもはるかに少ない。したがって、表面１２０がわずかに濡らされている可能性があっても、清掃作業はやはりドライ清掃作業であると見なされる。表面をわずかに濡らすことにより、ブラシ１２２によって行われる清掃作業では、表面１２０が完全に乾燥した場合に発生するよりも、浮遊粉塵の発生がより少なくなる。
【００１８】
もう一つの実施形態では、機械１００はバキューム防塵システムを含む。バキューム防塵システムは、廃棄物ホッパ１０６又は洗浄ヘッド１０４と真空連通するように配置され、機械１００内に、矢印１４０で示される浮遊粉塵を吸い込むバキュームファン１３８を含む。一つの実施形態では、バキュームファン１３８は塵埃を捕らえるエアフィルタ１４２を介してバキュームファン１３８に浮遊粉塵を吸い込む。
【００１９】
一つの実施形態では、機械１００は、移動体１０２のフレーム１１６に対して、矢印１４６で示すように洗浄ヘッド１０４を昇降するように構成されたヘッドリフト１４４を含む。ヘッドリフト１４４を用いて、移送中には洗浄ヘッド１０４を表面１２０からはずして引き上げるのに加え、清掃及び磨き作業中に表面１２０に加えられる圧力を制御することができる。
【００２０】
機械１００のもう一つの実施形態は、洗浄ヘッド１０４の側面、前及び後ろを取り囲むスカーティングを含む。スカーティングは床１２０と接して、清掃作業中に洗浄ヘッド１０４から塵埃や屑が逸出することを防止する。スカーティングは好ましくは、機械１００の固定フレーム１１６に直接装着され、スカーティングの底が、洗浄ヘッド１０４の高さにかかわらず床に対して固定位置にとどまるようにされる。これにより、洗浄ヘッド１０４のブラシが磨耗するにつれ、洗浄ヘッド１０４とともに床に向かって動けるようになる場合か、または磨かれている表面のより近くにブラシが押される洗浄操作中かに起こり得るスカーティングのさらなる磨耗が防止される。結果として、スカーティングの好ましい実施形態は、洗浄ヘッド１０４の動きに応じて動かない。しかし、本発明のもう一つの実施形態は、洗浄ヘッド１０４のハウジングにスカーティングを装着することを含み、これによりスカーティングは洗浄ヘッド１０４とともに動く。
【００２１】
ウェット磨き及び清掃作業中、タンク１４８に収容された水又は洗浄液は、洗浄ヘッド１０４の前方の表面１２０に噴霧される。表面１２０上の湿った屑は、ブラシ１２２によって廃棄物ホッパ１０６に掃き入れられると同時に、ブラシはまた表面１２０を磨く。そして、矢印１５０で示すように、汚れた洗浄液は流体回収システム１１０によって収集されて廃棄物回収タンク１１４内に堆積する。
【００２２】
図５及び６に示すように、機械１００の流体回収システム１１０の一つの実施形態は、機械１００の後端１３６に近接して装着されたバキュームスキージ１５２を含む。バキュームスキージ１５２は一般的に、機械１００の幅全体に延びるスキージ１５４と、図７に示すようなスキージを支持するフレーム１５６とを含む。バキュームスキージ１５６はまた、導管又はその他の従来手段を用いてバキュームファン１３８と真空連通して配置されたバキュームポート１５８を含む。バキュームファン１３８は、矢印１５０で示すように、廃棄物回収タンク１１４内に堆積させるためにバキュームスキージ１５２によって収集された液状及び粒子状廃棄物を除去するように動作する。
【００２３】
一つの実施形態では、バキュームスキージ１５２は、床洗浄作業中に、スキージ１５４を表面１２０に対して短い距離昇降させるように構成されたスキージリフト１６０を含む。一般的に、機械１００が後方に移動している時又は表面１２０上で清掃作業のみを行っている時、スキージリフト１６０を用いて表面１２０に対してスキージ１５４を引き上げる。スキージリフト１６０を用いることの一つの利点は、機械１００が表面１２０全体を前後に動いている間、表面１２０上で磨き作業を行うことができることである。
【００２４】
一つの実施形態では、スキージリフト１６０は、機械１００の支持フレームにバキュームスキージ１５２のフレーム１５６を連結するバキュームスキージ１５２のどちらかの側に、平行四辺形リンク機構を含む。平行四辺形リンク機構の一つの利点は、動作中にスキージ１５４を表面１２０に対して所望の向きに維持することである。キャスタ輪又はその他の制限機構を設けて、表面１２０に対するスキージブレード１５４の低位置を制限することができる。スキージリフト１６０を用いたバキュームスキージ１５２の昇降は、バキュームスキージ１５２のフレーム１５４にケーブル１６８を介して連結されたピボットアーム１６６を作動させるリフトシリンダ１６４によって制御することができる。
【００２５】
好ましくは、洗浄作業中、洗浄ヘッド１０４は、清掃されるか又は磨かれる表面１２０に所望の圧力を継続的に加える。ヘッドリフト１４４又はその他の機構を用いて、洗浄ヘッド１０４によって表面１２０に加えられる圧力を制御することができる。機械１００のオペレータは、機械１００の制御パネルを介して所望の圧力を選択することができる。
【００２６】
本発明の一つの実施形態では、オペレータの所望どおりに、複数の磨き圧力（たとえば、低、中及び高）が用いられる。本発明の実施形態は、ブラシ長さの長さにおいて２．５〜５．０ポンド／インチの範囲で、複数の磨き圧力の設定を含む。
【００２７】
磨き作業中に用いられたものと同じ圧力設定を用いた清掃作業の実行は、結果として磨きブラシ１２２の著しい磨耗となるであろう。これは、少量の液体がある場合でも、表面１２０上の研磨屑が原因である。したがって、そのような清掃作業中に洗浄ヘッド１０４によって表面１２０に加えられる圧力は、好ましくは磨き作業中に用いられるよりも低圧である。さらに、清掃作業を行うために高圧は必要とされない。本発明の一つの実施形態では、清掃作業中に加えられる圧力は、ブラシ長さにおいて１．２５〜４．０ポンド／インチの範囲内であり、好ましくはブラシ長さにおいて１．５ポンド／インチ未満である。
【００２８】
機械１００のホッパ１０６は、洗浄ヘッド１０４の後側１３６に位置付けられる。上述のように、ホッパ１０６は、洗浄ヘッド１０４によって開口１２４を通して排出されるウェットな及びドライな廃棄物１２８を収集する。液体は、真空多孔性ボックス、ボトムドレン、又はその他のプロセスを介して、ホッパ１０６から除去できる。図６に示すように、ホッパ１０６は、機械１００の後側１３６に位置付けられたコンポーネント、たとえば水タンク１４８、廃棄物回収タンク１１４、及び／又はその他のコンポーネントの下に位置付けられる。
【００２９】
機械１００の一つの実施形態は、ホッパリフト１０８を含む。図６及び８に示すように、ホッパリフト１０８の一つの実施形態は、移動体１０２のフレーム１１６に取り付けられた、一対の下部支持部材１７０を含む。延長アーム１７２はそれぞれ、ヒンジ１７４を介して下部支持部材１７０の一つに連結される。ホッパ１０６は、延長アーム１７２の遠位端１７７に装着されたフレーム１７６によって支持される。一つ以上の油圧アクチュエータ１７８は、ホッパ１０６が洗浄ヘッド１０４によって掃き取られたウェットおよびドライな廃棄物１２８の排出を受け取る廃棄物受け取り又は作業位置１８０（図５及び６）と、ホッパ１０６の中身を廃棄物容器内に投棄することができる投棄位置１８２（図５及び８）との間で、延長アーム１７２を駆動する。持ち上げプロセス中、ドア１３０（図５）はホッパ１０６の開口１２９を封止する。図５に示すように、ドア１３０が開かれて、中に収容された廃棄物１２８が廃棄物容器に投棄される。
【００３０】
機械１００のコンポーネントの下にホッパ１０６が位置するため、ホッパ１０６が引き上げられ得る前に、それらのコンポーネントの下でホッパ１０６をスライドさせる必要がある。本明細書で提供される代表的な実施形態では、ホッパ１０６が機械１００のコンポーネントの下から離れることを可能にするために、ホッパリフト１０８の下部支持部材１７０は、表面１２０に対してほぼ垂直である（すなわち、前方５°未満に傾けられる）。結果として、ホッパ１０６にかかる重力では、廃棄物受け取り位置に近い場合であっても、より前方の廃棄物受け取り位置１８０にホッパ１０６を確実に持っていくのには不十分である。本発明の一つの実施形態では、油圧アクチュエータ１７８は力を加えて、延長アームをそれらに対応する支持部材１７０に向かって引っ張り、ホッパ１０６を最終的な廃棄物受け取り位置１８０に動かす。本発明の一つの実施形態では、油圧アクチュエータ１７８は延長アーム１７２に継続的な力を加えて、洗浄作業中、ホッパ１０６を廃棄物受け取り位置１８０に維持する。これに代えて、洗浄作業中、機械的ラッチがホッパ１０６を廃棄物受け取り位置１８０に維持することができる。
【００３１】
本発明の一つの実施形態では、バキュームスキージ１５２は、廃棄物ホッパ１０６の後側１８６又はホッパリフト１０８の後側１８６に取り付けられ、バキュームスキージ１５２がホッパリフト１０８による廃棄物ホッパ１０６の昇降とともに動くようにされる。廃棄物ホッパ１０６又はホッパリフト１０８へのバキュームスキージ１５２の取り付けは、直接又は一つ以上の中間コンポーネントを介して行うことができる。したがって、本明細書で用いられるように、バキュームスキージ１５２が廃棄物ホッパ１０６、廃棄物ホッパ１０６の支持機構（たとえばフレーム１７６）、又は廃棄物ホッパ１０６に取り付けられたコンポーネント（たとえばスキージリフト１６０）、もしくはホッパリフト１０８に連結されたその他のコンポーネントに連結されている場合、バキュームスキージ１５２は廃棄物ホッパ１０６又はホッパリフト１０８に“取り付けられている”と見なされる。図７に示す代表的な構成では、廃棄物ホッパ１０６を支持するホッパリフト１０８のフレーム１７６にバキュームスキージ１５２を装着するため、バキュームスキージ１５２は廃棄物ホッパ１０６に取り付けられ、ホッパリフト１０８に連結される。
【００３２】
したがって、バキュームスキージ１５２は、延長アーム１７２に支持されているか又は延長アーム１７２によって支持されるあらゆるコンポーネントに連結されている場合、廃棄物ホッパ１０６又はホッパリフト１０８に“取り付けられている”と見なされる。一方、バキュームスキージ１５２は、もし、ホッパリフト１０８のヒンジ１７４の下部支持アーム１７０側で支持されているとしても、廃棄物ホッパ１０６又はホッパリフト１０８に“取り付けられていない” と見なされるが、これはバキュームスキージ１５２が廃棄物ホッパ１０６の昇降とともに昇降しないためである。
【００３３】
ホッパリフト１０８にバキュームスキージ１５２を装着することにより、従来技術の設計に優るいくつかの利点が提供され、バキュームスキージ１５２が移動体１０２のフレーム１１６に装着され、通常はバキュームスキージ１５２を水平面に旋回させることによってのみアクセス可能である。たとえば、本発明のバキュームスキージ１５２は、ホッパリフト１０８を投棄位置１８２か、又は投棄位置１８２と作業位置１８０との間の中間位置かに引き上げることにより、容易にアクセスされる。これにより、従来の構成よりもはるかに容易にバキュームスキージ１５２が点検され、修理され、調整され、及び交換されることが可能になる。
【００３４】
加えて、バキュームスキージ１５２は、障害物を回避するため、容易に引き上げることができる。たとえば、クリーナを傾斜の上及び移送車両の荷台上に動かすことによって、移送車両上に従来技術のクリーナを載せることが、結果として、以前から装着されているスキージを破損する可能性がある。結果として、破損しないことを確実にするために、以前から装着されているスキージを除去して、目的地に到着したときに再設置しなければならない。スキージリフト１６０がバキュームスキージ１５２を安全な高さまで引き上げるために必要とされる望ましい移動範囲が足りない場合、ホッパリフト１０８はバキュームスキージを地面から１フィート又はそれ以上引き上げて、移送車両のベッドと接触するあらゆる可能性を回避することができ、これにより機械１００の装備が簡略化される。
【００３５】
洗浄作業中、バキュームスキージ１５２は何か、たとえば表面１２０上のものに引っかかる場合がある。バキュームスキージ１５２の破損を防止するために、本発明の一つの実施形態は、ホッパリフト１０８によって一定の保持力を加えて、ホッパ１０６を廃棄物受け取り位置１８０に維持することを含む。ホッパ１０６又はバキュームスキージ１５２が取り込んだ物体と衝突すると、ホッパリフト１０８によって保持力が自動的に解除され、延長アーム１７２をヒンジ１７４の周囲を後方に旋回させて、ホッパ１０６、スキージ１５２、及び機械１００のその他のコンポーネントの破損を回避することが可能になる。本発明の一つの実施形態では、保持力よりも、機械１００のコンポーネントと物体との接触による力が大きい場合、延長アーム１７２又はホッパリフト１０８のフレーム１８８に取り付けられたコンポーネントの後方への動きによって感知されて、保持力が直ちに解除される。これに代えて、センサを用いて、閾値に達したときに衝撃力を検出して保持力を解除することもできる。
【００３６】
図６に示すように、機械１００はまた、液体及び屑を経路の中心に向かわせるように構成されたサイドスキージ１９０を含むことができ、この経路に沿ってバキュームスキージ１５２によるピックアップのために機械１００が移動する。本発明の一つの実施形態では、サイドスキージ１９０は、洗浄ヘッド１０４に隣接した、機械１００のサイドドア１９２に装着される。サイドドア１９２は移動体１０２のフレーム１１６に装着される。
【００３７】
各サイドスキージ１９０は、スキージリフト１６０について上述したものと同じように動作する一対の平行四辺形リンク機構によって、対応するドア１９２に装着することができる。一つの実施形態では、サイドスキージ１９０の昇降は、洗浄ヘッド１０４の昇降に依存しない。一つの実施形態では、バキュームスキージ１５２が持ち上がると、サイドスキージ１９０が自動的に持ち上がる。このように、機械１００のオペレータからのスキージを持ち上げるための１回の入力が、結果としてスキージのすべてを持ち上げる。このことは、機械１００の制御を介して、又は同じリフトシリンダにスキージのケーブルを連結することにより達成することができる。
【００３８】
本発明の機械１００の、洗浄ヘッド１０４に依存せずにスキージ１９０を昇降する性能により、従来技術に優る利点が提供される。これにより、磨き作業中のみスキージ１９０が下げられ、清掃作業中には引き上げられることが可能となり、結果としてサイドスキージ１９０の磨耗が減少する。加えて、スキージ１９０は一般的に、機械１００が前方に動いているときのみ、表面１２０と接するように設計されるため、磨きヘッドに装着されたサイドスキージを有するクリーナによる磨き作業は、クリーナが後方に動いているときには、両方のサイドスキージ及び磨きヘッドが引き上げられなければならないため不可能である。しかし、本発明のサイドスキージ１９０は、洗浄ヘッド１０４の位置に依存せずに引き上げることができるため、機械１００が後方に移動していてサイド及びリアスキージが引き上げられている間、洗浄ヘッド１０４を下げて磨き作業を行うことができる。
【００３９】
本発明の一つの実施形態は、スキージ１９０及び１５２が引き上げられた位置にある間及び機械１００が後方に動いている間に、磨き作業を行う方法を含む。本方法はまた、スキージが持ち上げられた又は下げられた状態でクリーナが前方に動いている間に、磨き作業を行うことを含む。そのような洗浄作業により、床すなわち表面１２０上に液が長時間にわたってとどまる（すなわち、流体回収システムが液体廃棄物を除去するために直ちには用いられない）ことが可能になり、これにより、所望の場合には表面１２０のより徹底した洗浄が可能になる。
【００４０】
図９は、本発明の実施形態の、表面を洗浄する方法のフローチャートである。本方法のステップ１９２で、上述の実施形態の磨き及び清掃機械１００が備えられる。一つの実施形態では、機械１００は、電動洗浄ヘッド１０４、廃棄物ホッパ１０６、ホッパリフト１０８及びホッパリフトに取り付けられたバキュームスキージ１５２を含む。ステップ１９２で、廃棄物ホッパは作業位置１８０に配置され、ここでは廃棄物ホッパ１０６が、洗浄ヘッド１０４の後側１３６に隣接して位置付けられる。次に、ステップ１９３で、洗浄ヘッド１０４を用いて表面１２６上の洗浄作業が行われる。洗浄作業の実施形態は、清掃及び／又は磨き作業を含む。一つの実施形態では、磨き作業中、廃棄物１２８が洗浄ヘッド１０４によって廃棄物ホッパ１０６内に掃き入れられ、バキュームスキージ１５２を用いて液状廃棄物が表面１２０から除去される。ステップ１９４では、廃棄物ホッパ１０６及び取り付けられたバキュームスキージ１５２は、ホッパリフト１０８を用いて投棄位置１８２に引き上げられる。最後に、廃棄物ホッパ１０６に収容された廃棄物１２８が、ステップ１９５において投棄される。
【００４１】
一つの実施形態では、清掃作業中に洗浄ヘッド１０４によって、磨き作業中に表面１２０に加えられるよりも軽い圧力が表面１２０に加えられる。
【００４２】
本方法のもう一つの実施形態では、液体ディスペンサ１１２を用いて表面１２０に液をかけて表面１２０を湿らせることにより、清掃作業中の塵埃が抑制OKですされる。もう一つの実施形態では、バキュームファン１３８を用いてエアフィルタ１４２を通して塵埃を吸い込むことにより、清掃作業中の塵埃が抑制される。
【００４３】
好ましい実施形態を参照して本発明について記載してきたが、当業者においては、本発明の本質及び範囲から逸脱することなく、形態及び詳細に改変を加えることが可能であることが認識されよう。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】従来技術による硬質な専用床清掃機械の側面図である。
【図２】従来技術による硬質な専用床磨き機械の側面図である。
【図３】従来技術による硬質な床清掃及び磨き兼用機の側面図である。
【図４】従来技術による硬質な床清掃及び磨き兼用機の斜視図である。
【図５】本発明の実施形態の清掃及び磨き機械の簡略化された図である。
【図６】本発明の実施形態の清掃及び磨き機械の側面図である。
【図７】本発明の実施形態の廃棄物ホッパ及びバキュームスキージの斜視図である。
【図８】図６の清掃及び磨き機械の、廃棄物ホッパが投棄位置にある状態の側面図である。
【図９】本発明の実施形態の清掃及び磨き機械を用いた、表面を洗浄する方法を説明するフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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