(57)【要約】自動車に調節可能に取付けられている自動車用センサが紹介された。センサは少なくとも１つの撮像器（４）を含み、かつ／又はセンサは可視又は赤外線スペクトル範囲に対して設計されている。光源（３）特にＬＥＤが、センサに対して固定的に規定された位置に設けられて、可視スペクトル範囲にある基準光線（１１）を発生し、かつセンサの調整のために動作可能である。特に車両に設置されるカメラ、ライダシステム及びレーダシステムにおける使用が考えられ、調節のため普通の前照灯調節装置（９）が使用される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に調節可能に取付け可能である自動車用センサ（１）であって、センサが少なくとも１つの撮像器を含み、かつ／又はセンサが可視又は赤外線スペクトル範囲に対して設計されているものにおいて、センサ（１）が基準光線（１１）を発生する付加的な光源（３）を備えており、光源（３）がセンサ（１）に対して固定的に規定された位置に設けられ、基準光線（１１）がセンサの調整のために動作可能であることを特徴とする、センサ。
【請求項２】
基準光線の波長が可視スペクトル範囲にあることを特徴とする、請求項１に記載のセンサ。
【請求項３】
センサ（１）が不可視波長範囲にある電磁波を発生することを特徴とする、先行する請求項の１つに記載のセンサ。
【請求項４】
光線が光学手段を備えていることを特徴とする、先行する請求項の１つに記載のセンサ。
【請求項５】
基準光線（１１）がセンサのために設けられる光学手段（８ａ）を通過することを特徴とする、先行する請求項の１つに記載のセンサ。
【請求項６】
光源（３）がＬＥＤであることを特徴とする、先行する請求項の１つに記載のセンサ。
【請求項７】
センサ（１）が自動車内部空間内で使用され、調節のため自動車にある標識が利用されることを特徴とする、請求項１〜６の１つに記載のセンサ（１）を調節する方法。
【請求項８】
自動車の周辺にある標識が調節のために利用されることを特徴とする、請求項１〜６の１つに記載のセンサ（１）を調節する方法。
【請求項９】
センサ（１）を調節するため前照灯調節装置（９）が利用されることを特徴とする、請求項１〜６の１つに記載のセンサ（１）を調節する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、自動車用センサ例えば周辺検出のためのカメラ、ライダシステム又はレーダシステムに関し、センサが目標範囲に向けて調節される。
【背景技術】
【０００２】  自動車にあるセンサの申し分のない機能にとって重要なのは、考慮される目標範囲へ向ける正しい調整である。調整は、車両の引渡し前に工場で行われる。周辺の影響により、センサ位置が変化し、自動車工場における再調節を必要とすることがある。センサの調整のため、典型的には外部のレーザ調節装置が使用されるか、又は例えばカメラ調節のため所定のパターンが所定の間隔をおいて撮影され、基準画像と比較される。後者の修正方法は特に欧州特許第１３７６０５１号明細書に記載されている。これら両方の方法は、このセンサ調整を行う各工場が費用のかかる特殊な調節装置を余分に購入せねばならず、従って高い臨時費用が生じる、という欠点を持っている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  本発明の課題は、自動車にあるセンサ例えばカメラ、レーダシステム及びライダシステムの簡単かつ安価な修正を修理工場で可能にする装置を紹介することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  本発明によれば、例えば受動センサのため、自動車にあるセンサの目標範囲へ向ける調整が付加的な光源により容易にされることが分かった。光源はセンサと共に自動車に固定的に設置されている。光源はセンサに対して予め規定された位置にあり、例えばセンサに統合されるか、又はその外側にあってもよい。重要なことは、調節の際センサ及び光源が常に同じ場所変化を行い、その相対位置が不変なことである。光源は、センサの調整のために動作せしめられる基準光線を発生する。基準光線は、なるべくそのために設けられた標識に向けて調節される。【０００５】  装置の好ましい構成では、センサの調節のため、前照灯の調整装置が利用される。この構成は、例えば周辺を検出するためのカメラ、レーダシステム及びライダシステムのように走行方向に見るセンサにとって有利である。前照灯の調節にも用いられる装置による調節は、工場が余分な装置を買わなくてもよく、この実施形態が今まで公知の方法の安価な代案である、という利点を与える。前照灯調節装置は、車両縦軸線に対して直角に向けられ、即ち光軸は走行方向に対して平行に向けられる。これは多様に行われる。製造工場には、車輪の回転の際車両が調節装置に対して直角に向けられるローラを持ちかつそれ自身で調整される部署がある。自動車工場において、特定の車両特徴についての測定を介して又は車軸測定装置を介して、例えばレーザ指針を車軸へ向け、装置を車両縦軸線に対して直角に向けることができる。【０００６】  センサを調節するため自動車にある標識を使用することもでき、これは例えば車両内部空間監視の際使用することができる。【０００７】  装置の別の展開は、調節のため車両の周辺にある標識の利用であり、これは例えば自動車の前に所定の間隔をおいて壁にある標識であってもよい。【０００８】  可視スペクトル範囲にある基準光線の波長は特に有利である。【０００９】  好ましい実施形態では、光源が光学手段を備えているので、基準光線がそのために設けられる標識上に適当に示される。光学手段は、例えば基準光線がセンサ光線に対してほぼ平行に延びるように選ばれる。特にセンサがカメラシステム又は近赤外線に基くシステムである場合、可視基準光線がセンサのために設けられる光学手段を通るのがよい。その際センサ光線と基準光線は重なってもよい。ほぼ平行又は交差する光線も考えられる。光学手段及びセンサ光線に対して同じであってもよい。別の実施形態では、センサ光線及び基準光線に対して異なる入射点が設けられている。光学手段は複数の部分から構成可能であり、これらの部分は異なる材料から成っている。例えば基準光線は所定の第１の材料から成る光学手段を通ることができ、これに反しセンサ光線は異なる種類の第２の材料から成る部分を通る。好ましい展開では、基準光線用の光源として、ＬＥＤ（発光ダイオード）が設けられている。【００１０】  本発明のそれ以外の利点及び特徴は、実施例及び図面により詳細に説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】  図１には、送信器２及び受信器４を含むセンサ装置１が示されている。送信器２と受信器４は互いに離れて設けられ、ここでは例えば集光レンズである光学手段８ａ，８ｂをそれぞれ備えている。送信器及び受信器の方向付けは破線７ａ，７ｂで示されている。更に送信器２の近くにＬＥＤ光源３が設けられて、可視スペクトル範囲にある基準光線１１を発生する。等価な実施形態は、受信器４のそばにＬＥＤを位置させることである。送信器２及び受信器４は、ライダシステムに対して典型的な近赤外線スペクトル範囲で動作する。送信器の前にある光学手段８ａの材料は、ＬＥＤの可視光線及び送信器の赤外線が通過できるように選ばれている。送信器２及びＬＥＤ３は、それらの光線が同じ光学手段８ａを通るように設けられている。基準光線１１は、送信器及び受信器の方向付け７ａ，７ｂのために所定の位置を持っている。【００１２】  センサ装置１の調節のため、この装置１をその縦軸線６及び横軸線５の周りに回す手段が設けられている。【００１３】  更に図１には、自動車の前に位置せしめられている前照灯調節装置９が示されている。基準光線１１は光学手段１３を通って前照灯調節装置９に入射する。基準光線は、この装置９において、入射する光線に対し角をなして設けられかつ上から見ることができる焦点ガラス１２に投影される。焦点ガラス１２上には、センサ装置１の調節のために設けられる調節マスク１０があり、基準光線１１が向けられる標識を備えている。そばにある矢印は、センサ装置１がその縦軸線６又は横軸線５の周りに回される時、基準光線１１の調節可能性を示している。【００１４】  前照灯調節装置は市場で入手でき、一般に既に自動車工場に存在する。従ってセンサの調節のために、付加的な調節マスクが必要なだけである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】  基準光線及び前照灯調節装置と共にセンサ装置を平面図で示す。
【図１】
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【手続補正書】
【提出日】平成18年10月17日(2006.10.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
自動車に調節可能に取付け可能である自動車用センサ（１）であって、センサが少なくとも１つの撮像器を含み、かつ／又はセンサが可視又は赤外線スペクトル範囲に対して設計されているものにおいて、センサ（１）が基準光線（１１）を発生する付加的な光源（３）を備えており、光源（３）がセンサ（１）にあるか、又はセンサ（１）に対して固定的に規定された位置に設けられ、センサ及び光源が調節の際常に同じ場所変化を行い、基準光線（１１）がセンサの調整のために動作可能であることを特徴とする、センサ。
【国際調査報告】
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