(57)【要約】【課題】本願発明は、弾薬を保持するための弾薬搬送体を開示する。【解決手段】この弾薬搬送体には、弾薬を保持する空間周囲に配置された静止弾薬搬送体本体部と;この静止弾薬搬送体本体部の空間周囲に配置され、かつこの静止弾薬搬送体本体部に軸支された回動弾薬搬送体本体部；とが含まれる。これ等の静止弾薬搬送体本体部と回動弾薬搬送体本体部は、弾薬を保持する収納体を形成するように構成されている。更にこの弾薬搬送体には、回動弾薬搬送体本体部に軸支されたロック機構を含み、このロック機構は；（１）前記静止弾薬搬送体本体部に対する前記回動弾薬搬送体本体部の回転を防止するために、前記静止弾薬搬送体本体部と１つの係合位置で係合し；そして（２）前記静止弾薬搬送体本体部に対する前記回動弾薬搬送体本体部の回転を許容するために、前記静止弾薬搬送体本体部と１つの離脱位置で離脱する；ように構成されている。【選択図】  図３
2008537093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾薬を保持するための弾薬搬送体において：
弾薬を保持する空間周囲に配置された静止弾薬搬送体本体部と;
前記静止弾薬搬送体本体部の前記空間周囲に配置され、かつ前記静止弾薬搬送体本体部に軸支された回動弾薬搬送体本体部であって、前記静止弾薬搬送体本体部と当該回動弾薬搬送体本体部とが、前記弾薬を保持する収納体を形成するように構成された回動弾薬搬送体本体部と；そして
前記回動弾薬搬送体本体部に軸支されたロック機構であり、当該ロック機構が；
前記静止弾薬搬送体本体部と１つの係合位置で係合して、前記静止弾薬搬送体本体部に対する前記回動弾薬搬送体本体部の回転を防止するようにし；そして
前記静止弾薬搬送体本体部と１つの離脱位置で離脱し、前記静止弾薬搬送体本体部に対する前記回動弾薬搬送体本体部の回転を許容するように構成されたロック機構；
とで構成されたことを特徴とする弾薬搬送体。
【請求項２】
更に、弾薬を保持する前記空間内に配置された弾薬安全保持ハウジングを含み、当該弾薬安全保持ハウジングは、前記弾薬を収納し、また前記静止弾薬搬送体本体部に軸支されており、更に当該弾薬安全保持ハウジングは、１つの側壁を有し、当該側壁には前記弾薬が通過する１つのハウジング開口部を有し、更に、前記ハウジング開口部が、前記静止弾薬搬送体本体部の近傍に位置する閉鎖位置から、弾薬の装填移動が出来るように前記ハウジング開口部が露出する開放位置へ回転するように、当該弾薬安全保持ハウジングが回転可能であるように構成された弾薬安全保持ハウジングを有することを特徴とする請求項１の弾薬搬送体。
【請求項３】
更に、ギアセンブリを含み、当該ギアセンブリが、前記回動弾薬搬送体本体部に軸支された駆動用アクチュエータ・ギアと、前記弾薬安全保持ハウジングに固定された被駆動用アクチュエータ・ギアとを有し、前記駆動用アクチュエータ・ギアの回転が、前記被駆動用アクチュエータ・ギアおよび前記弾薬安全保持ハウジングを回転させるように構成されたことを特徴とする請求項２の弾薬搬送体。
【請求項４】
更に、前記駆動用アクチュエータ・ギアが取り付けられる駆動歯車ピンを含み、当該駆動歯車ピンは、前記ロック機構に軸支されているように構成されたことを特徴とする請求項３の弾薬搬送体。
【請求項５】
更に、アクチュエータを含み、当該アクチュエータは、前記被動歯車ピンを回転させるために、被動歯車ピンに係合可能なように構成されたことを特徴とする請求項４の弾薬搬送体。
【請求項６】
前記アクチュエータが、前記係合位置から前記離脱位置へ前記ロック機構を操作して動かすために、前記ロック機構と係合可能であるように構成されたことを特徴とする請求項５の弾薬搬送体。
【請求項７】
前記ロック機構が更に、弾薬搬送体カラーおよびロック機構カラー134を含み、当該ロック機構カラーは、前記弾薬搬送体カラーの周囲で回転可能に配置されたことを特徴とする請求項６の弾薬搬送体。
【請求項８】
前記駆動歯車ピンが、前記弾薬搬送体カラーの内部に回転可能に配置されたことを特徴とする請求項７の弾薬搬送体。
【請求項９】
更に、アクチュエータを含み、当該アクチュエータが、前記係合位置から前記離脱位置へ前記ロック機構10を操作して動かすために、前記ロック機構と係合可能であるように構成されたことを特徴とする請求項１の弾薬搬送体。
【請求項１０】
前記ロック機構がロック用ピンを含み、そして前記静止弾薬搬送体本体部がロック用ピン開口部を含み、前記ロック機構が係合位置に配置されると、当該ロック用ピンが前記ロック用ピン開口部112中に挿入されるように構成されたことを特徴とする請求項９の弾薬搬送体。
【請求項１１】
弾薬を保持するための弾薬搬送体を作動させる方法において：
弾薬を保持する空間周囲に配置された静止弾薬搬送体本体部を設け;
前記静止弾薬搬送体本体部の前記空間周囲に配置され、かつ前記静止弾薬搬送体本体部に軸支された回動弾薬搬送体本体部であって、前記静止弾薬搬送体本体部と当該回動弾薬搬送体本体部とが、前記弾薬を保持する収納体を形成するように構成された回動弾薬搬送体本体部を設け；
前記回動弾薬搬送体本体部に軸支されたロック機構を設け；
前記静止弾薬搬送体本体部に対する前記回動弾薬搬送体本体部の回転を防止するために、前記ロック機構を使用して、前記回動弾薬搬送体本体部を前記静止弾薬搬送体本体部と１つの係合位置で係合させ；そして
前記静止弾薬搬送体本体部に対する前記回動弾薬搬送体本体部の回転を許容するために、前記ロック機構を使用して、前記回動弾薬搬送体本体部を前記静止弾薬搬送体本体部と１つの離脱位置で離脱させる；
各ステップで構成されたことを特徴とする弾薬を保持するための弾薬搬送体を作動させる方法。
【請求項１２】
更に、前記弾薬を保持する弾薬安全保持ハウジングであって、かつ前記前記静止弾薬搬送体本体部に軸支された弾薬安全保持ハウジングを、前記空間内に設けるステップを有することを特徴とする請求項１１記載の弾薬を保持するための弾薬搬送体を作動させる方法。
【請求項１３】
更に、前記弾薬安全保持ハウジングは、１つの側壁を有し、当該側壁には前記弾薬が通過する１つのハウジング開口部を有しており、更に前記弾薬を保持するための弾薬搬送体を作動させる方法は；
当該弾薬安全保持ハウジングを、回転可能に構成し、前記ハウジング開口部が、前記静止弾薬搬送体本体部の近傍に位置する閉鎖位置から、弾薬の装填移動が出来るように前記ハウジング開口部が露出する開放位置へ回転するように、当該弾薬安全保持ハウジングを、回転させる；ステップを有することを特徴とする請求項１２記載の弾薬を保持するための弾薬搬送体を作動させる方法。
【請求項１４】
更に、前記弾薬安全保持ハウジングが、ギアの配列構成を使用して稼動し、当該ギアの配列構成が、前記ロック機構と当該弾薬安全保持ハウジングとが機能的に接続するように構成されたことを特徴とする請求項１３記載の弾薬を保持するための弾薬搬送体を作動させる方法。
【請求項１５】
更に、前記静止弾薬搬送体本体部に対して前記回動弾薬搬送体本体部を開放させるための第1の回転運動を遂行し;そして
前記弾薬安全保持ハウジングを回転させるための第2の回転運動を遂行する；
各ステップを含むことを特徴とする請求項１４記載の弾薬を保持するための弾薬搬送体を作動させる方法。
【請求項１６】
更に、前記静止弾薬搬送体本体部に対して前記回動弾薬搬送体本体部を開放させるための第1の回転運動を遂行し;そして
前記弾薬安全保持ハウジングを回転させるための第2の回転運動を遂行する；
各ステップを含むことを特徴とする請求項１２記載の弾薬を保持するための弾薬搬送体を作動させる方法。
【請求項１７】
弾薬を保持するための弾薬搬送体において：
弾薬を保持する空間周囲に配置された静止弾薬搬送体本体部と;
前記静止弾薬搬送体本体部の前記空間周囲に配置され、かつ前記静止弾薬搬送体本体部に軸支された回動弾薬搬送体本体部であって、前記静止弾薬搬送体本体部と当該回動弾薬搬送体本体部とが、前記弾薬を保持する収納体を形成するように構成された回動弾薬搬送体本体部と；
前記静止弾薬搬送体本体部に対する前記回動弾薬搬送体本体部の回転を防止するために、前記ロック機構を使用して、前記回動弾薬搬送体本体部を前記静止弾薬搬送体本体部と１つの係合位置で係合させる手段と；そして
前記静止弾薬搬送体本体部に対する前記回動弾薬搬送体本体部の回転を許容するために、前記ロック機構を使用して、前記回動弾薬搬送体本体部を前記静止弾薬搬送体本体部と１つの離脱位置で離脱させる手段；
とで構成されたことを特徴とする弾薬搬送体。
【請求項１８】
更に、弾薬を保持する前記空間内に配置された弾薬安全保持ハウジングであって、前記弾薬を収納し、また前記静止弾薬搬送体本体部に軸支された弾薬安全保持ハウジングと；そして
前記弾薬安全保持ハウジングを開放する手段；
とで構成されたことを特徴とする請求項１７記載の弾薬搬送体。
【請求項１９】
弾薬を保持するための弾薬搬送体において：
弾薬を保持する空間周囲に配置された静止弾薬搬送体本体部と;
前記静止弾薬搬送体本体部の前記空間周囲に配置され、かつ前記静止弾薬搬送体本体部に軸支された回動弾薬搬送体本体部であって、前記静止弾薬搬送体本体部と当該回動弾薬搬送体本体部とが、前記弾薬を保持する収納体を形成するように構成された回動弾薬搬送体本体部と；
前記回動弾薬搬送体本体部に軸支されたロック機構であり、当該ロック機構が；
前記静止弾薬搬送体本体部と１つの係合位置で係合して、前記静止弾薬搬送体本体部に対する前記回動弾薬搬送体本体部の回転を防止するようにし；そして
前記静止弾薬搬送体本体部と１つの離脱位置で離脱し、前記静止弾薬搬送体本体部に対する前記回動弾薬搬送体本体部の回転を許容するように構成されたロック機構と；
ギアセンブリであり、当該ギアセンブリが、前記回動弾薬搬送体本体部に軸支された駆動用アクチュエータ・ギアと、前記弾薬安全保持ハウジングに固定された被駆動用アクチュエータ・ギアとを有し、前記駆動用アクチュエータ・ギアの回転は、前記被駆動用アクチュエータ・ギアおよび前記弾薬安全保持ハウジングの回転を遂行するように構成されたギアセンブリと；
前記駆動用アクチュエータ・ギアが取り付けられる駆動歯車ピンであり、前記ロック機構に軸支されているように構成された駆動歯車ピン；そして
前記被動歯車ピンを回転させるための被動歯車ピンと係合可能なアクチュエータ；
とで構成されたことを特徴とする弾薬搬送体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明のシステム及び方法は、弾薬取扱いシステムで使用する弾薬搬送体に関する。
【背景技術】
【０００２】
さまざまな弾薬搬送体が、従来技術で周知である。図1には、ある周知技術に係る弾薬搬送体10が示されている。この弾薬搬送体10には、弾薬の抜き取りが要求されるまで、その弾薬を保持するアセンブリが含まれる。弾薬の移動と抜き取りは、図1で示すフォーク、ゲートおよびカムを含む自動機構により実行される。弾薬搬送体10自体は、典型的には、弾薬取扱いシステム中の他の複数個の弾薬搬送体と一体的に移動される。特定の弾薬搬送体10は、抜き取り位置に配置されるまで、弾薬取扱いシステム内部で移動される。それから弾薬は、ゲートを駆動させながら、カム装置を介したフォークから放出される。図1で示すゲートが、弾薬搬送体10から弾薬の放出を遂行する。このフォークカムは、適切なカム面と係合するように構成され、これにより図1に示すように、フォークおよびゲートカムが効果的に回転するようになっている。
【０００３】
図2には、別の周知の弾薬搬送体20が示されている。弾薬搬送体20は、機械的に事前に付勢されたばねクリップを含む。このクリップが、弾薬を弾薬搬送体20に固定している。しかしながら、この「スナップ式」弾薬搬送体の設計には、さまざまな制約が存在する。例えばこの種の設計は、水平式弾倉体に典型的には限定される。また容易に理解できる様に、このクリップの製造上の許容範囲は大変厳格である。更に、このクリップは疲労し易い構造を有している。更なる制約は、「スナップ式」弾薬搬送体の設計は、弾薬の移動と抜き取り用の自動機構を概して必要とするということである。
【０００４】
したがって周知の弾薬搬送体は、使いやすさ、弾薬操作の様々な場面等での弾薬の安全性、構造的安定性、そして自動機構に関連する付加的な重量とコスト、等に関連する多くの欠点を有している。本願発明のシステム及び方法は、周知構造に関する上述およびそれ以外の欠点に対処するものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本願発明は、弾薬を保持するための弾薬搬送体を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この弾薬搬送体には、弾薬を保持する空間周囲に配置された静止弾薬搬送体本体部と;この静止弾薬搬送体本体部の空間周囲に配置され、かつこの静止弾薬搬送体本体部に軸支された回動弾薬搬送体本体部；とが含まれる。これ等の静止弾薬搬送体本体部と回動弾薬搬送体本体部は、弾薬を保持する収納体を形成するように構成されている。更にこの弾薬搬送体には、回動弾薬搬送体本体部に軸支されたロック機構を含み、このロック機構は；（１）前記静止弾薬搬送体本体部に対する前記回動弾薬搬送体本体部の回転を防止するために、前記静止弾薬搬送体本体部と１つの係合位置で係合し；そして（２）前記静止弾薬搬送体本体部に対する前記回動弾薬搬送体本体部の回転を許容するために、前記静止弾薬搬送体本体部と１つの離脱位置で離脱する；ように構成されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本願発明は弾薬取扱いシステム、例えば戦車用または大砲用の弾薬取扱いシステムにおける弾薬搬送体に関する。ここで使用しているように、単数形のいかなる用語も複数形で解釈され、そして反対に複数形のいかなる用語も単数形で解釈されることができる。
【０００８】
複数個の本願実施例によれば、本願発明の設計は、弾倉内のいかなる位置での弾薬周遊制御を最適化することが出来る。弾薬搬送体の実施態様においては、概して蛇行型弾倉が用いられる。しかしながら、この弾薬搬送体は、他のタイプのシステムでも実施することができる。この弾薬搬送体設計は、便利に周遊抜き取りおよび周遊移動できる弾倉内の弾薬入り口と出口の配置を可能にする。
【０００９】
更に以下に述べるように、本願発明の一実施例によれば、各弾薬搬送体には、弾薬へアクセス出来る２つの半筒体で、回転軸を中心に回転可能な半筒体が含まれる。この弾薬搬送体の開閉は、手動、または機械的に作動させることが出来る。更にこの弾薬搬送体には、弾薬搬送体が開くときに弾薬が偶然に抜け落ちるのを防止するための安全機能を装備している。
【００１０】
発明の要約に記載したように、本願発明の弾薬搬送体のさまざまな特徴は、以下に詳細に述べられる。本願明細書において記載されている弾薬搬送体設計は、蛇行型弾倉において機能するために用いることができる。
【００１１】
この弾薬搬送体は、弾倉内のさまざまな位置での弾薬の制御を最適化することを目的とする。この弾薬搬送体には、２つの半筒体が含まれ、これ等の半筒体は、共通の回転軸の周囲を回転することが出来る。弾薬搬送体部分、すなわち弾薬搬送体の２つの半筒体は、ロック機構によって閉鎖位置に保持されている。
【００１２】
閉鎖位置において、この弾薬搬送体は、弾薬搬送体内部に配置された弾薬を保持している。弾薬搬送体は、垂直方向または横方位に弾薬を保持している。また開放位置では、弾薬が弾薬搬送体から誤って抜出すのを防ぐための安全保持機能、すなわち安全キャップを解放することによって、この弾薬搬送体は、弾薬の移動（砲への装填等）をさせる構造になっている。弾薬搬送体開口/閉鎖の操作は、手動または自動機械式ロック装置を介して行なわれる。
【００１３】
後述するように、ある１つの位置（例えば弾薬積み込み位置）から他の位置（例えば弾薬抜き取り位置、すなわち砲への弾薬装填位置）まで、この蛇行型弾薬取扱いシステムを形成することになる複数の他の弾薬搬送体と共に、１つの弾薬搬送体は、移動するように構成されている。移動の間、弾薬搬送体は、垂直または水平弾倉中で常に閉鎖状態に保たれている。
【００１４】
弾倉内の所定の場所で、アクチュエータは、弾薬搬送体の開放機構と係合し、ロック機構を開放し、弾薬搬送体の本体にある回動部分を回転させる。すなわち当該回動部分が、この弾薬搬送体の片方の半筒体である。このようにして弾薬は、弾薬装填装置と対峙する位置に置かれるが、未だ安全保持機能すなわち安全キャップによって、この弾薬搬送体内部に安全に収納された位置を維持している。弾薬をこの位置から移動させる場合には、弾薬搬送体の安全キャップは、安全保持機能のメカニズムの一部としての回転ギアによって、開放される。この安全キャップが回転した後に、弾薬装填装置に対峙する開放面から、弾薬は、弾薬搬送体構造から自由に装填移動させることが出来る。
【００１５】
以下に、本願発明のさまざまな詳細説明が、図面を参照にして記載されている。図3は、本願発明の一実施例に係る弾薬搬送体100を示す斜視図である。弾薬搬送体100には、静止弾薬搬送体本体部110および回動弾薬搬送体本体部120が含まれる。この静止弾薬搬送体本体部110および回動弾薬搬送体本体部120は、弾薬30へアクセスできるように、回転軸周囲を回転する弾薬搬送体100の２つの半筒体として特徴付けられる。
【００１６】
図4は、本願発明の実施例に係る弾薬搬送体100の更なる態様を示す斜視図である。上記のように、弾薬搬送体100は、静止弾薬搬送体本体部110および回動弾薬搬送体本体部120を含む。弾薬搬送体100は、弾薬安全保持ハウジング160を更に含み、それは半筒体（110、120）中に配置されている。上記構成要素110、120および160の各々は、共通の回転軸を中心にして回転する。弾薬安全保持ハウジング160は、側壁を有する逆さにした安全キャップの形状であり、その側壁の部分には、開口部を有している。
【００１７】
弾薬搬送体100には、ロック機構130が含まれる。図示するように、ロック機構130は、回動弾薬搬送体本体部120に軸支されている。ロック機構130には、ロック用ピン136が含まれる。弾薬の閉鎖位置において、ロック用ピン136は、静止弾薬搬送体本体部110と係合している。したがってロック用ピン136が静止弾薬搬送体本体部110に係合しているときには、回動弾薬搬送体本体部120は、静止弾薬搬送体本体部110に対して回転することができない。
【００１８】
更に弾薬搬送体100には、蛇行式弾薬取扱いシステムへの弾薬搬送体100の取付け部材が含まれている。すなわち弾薬搬送体100には、蛇行用ローラー（116、117）が含まれている。蛇行用ローラー116は、蛇行用センタピン114上に載置されており、この蛇行用ローラー116は、静止弾薬搬送体本体部110と一体的に接続されている。同様に蛇行用ローラー117は、蛇行用外ピン115上に載置されている。これ等のローラー（116、117）は、弾薬取扱いシステムの適切なトラックに沿って、弾薬搬送体100を誘導移動させる。蛇行用コネクタ119は、ピン（114、115）に接続している。蛇行用コネクタ119は、弾薬取扱いシステム用の一連の弾薬搬送体を形成するために、複数の弾薬搬送体100を接続するのに役立つ構成となっている。
【００１９】
図4には、安全保持機能用の駆動ギア・アッセンブリー150の態様を示している。安全保持機能用の駆動ギア・アッセンブリー150には、駆動用アクチュエータ・ギア152（図4に示すように）と、後述する被駆動用アクチュエータ・ギア154とが含まれる。駆動用アクチュエータ・ギア152は、ギア・ピン153に固定的に取り付けられている。安全保持機能用の駆動ギア・アッセンブリー150の更なる詳細は、後述する。
【００２０】
図5は、本願発明の一実施例に係る弾薬搬送体を有する弾薬取扱いシステム90を示す斜視図である。弾薬取扱いシステム90には、複数個の弾薬搬送体100が含まれる。複数個の弾薬搬送体100が、本願発明の一実施例に係る蛇行式形態に配置されている。上記のように、各弾薬搬送体100には、静止弾薬搬送体本体部110および回動弾薬搬送体本体部120が含まれる。また弾薬取扱いシステム90は、弾倉ハウジング190を含む。この弾倉ハウジング190が、弾薬搬送体100の蛇行する配置形状を保持している。また図5に示すように、適切なモータ組立体180が、蛇行する弾倉ハウジング190中の各弾薬搬送体100を動かすために用いられる。
【００２１】
更に弾薬取扱いシステム90には、アクチュエータ170が含まれる。アクチュエータ170は、アクチュエータ・ハンドル173を介してアクチュエータ170を操作する人間であるユーザによって、手動で弾薬搬送体100を開放するために用いることができる。すなわちアクチュエータ170は、回動弾薬搬送体本体部120（静止弾薬搬送体本体部110との関係で「回動」する）を開いて、弾薬安全保持ハウジング160を回転させて、その結果、弾薬を、装填移動することが出来るようになる。
【００２２】
図6は、閉鎖位置、すなわちロック位置にあるロック機構130の更なる態様を示している。上述の通りロック機構130は、回動弾薬搬送体本体部120に、軸支されている。ロック位置において、このロック機構130は、静止弾薬搬送体本体部110に係合している。したがって図6で示すロック位置では、回動弾薬搬送体本体部120は、静止弾薬搬送体本体部110に対して回転することができない。
【００２３】
図6の実施例において、ロック機構130は、ピン装置を介して静止弾薬搬送体本体部110と係合している。すなわちロック機構130は、ロック用ピン136を含む。このロック用ピン136は、静止弾薬搬送体本体部110のロック用ピン開口部112に達する。ロック機構130は、回動弾薬搬送体本体部120上に駆動できるように載置されている。図6の実施例においてロック機構130は、ロック機構カラー134を含み、これは、ロック機構130の環状部分を形成している。このロック機構カラー134は、弾薬搬送体カラー124周辺に延在している。この弾薬搬送体カラー124は、回動弾薬搬送体本体部120と一体的に形成されていてもよい。
【００２４】
更に、後述するようにロック機構カラー134が、弾薬搬送体カラー124に対して下方へ動くことが出来るように、ロック機構カラー134は、弾薬搬送体カラー124上に上下方向に移動可能な状態で取り付けられている（そして最適に固定されている）。ロック機構カラー134は、このロック機構カラー134を上方へ押し上げるように、スプリングで付勢されていてもよい（図6に示すように）。
【００２５】
ロック機構カラー134の下方への動きは、アクチュエータ170によって実行されて、これによりロック用ピン136を、ロック用ピン開口部112から抜き取る動作を行なう。したがって一旦ロック用ピン136がロック用ピン開口部112から分離すると、ロック機構130は、静止弾薬搬送体本体部110に対して回動弾薬搬送体本体部120を、もはや固定しない状態になり、回動弾薬搬送体本体部120は、自由に回転することができる状態になる。
【００２６】
上記の如く本願発明の一実施例によれば、ロック機構130を、図6に示される位置に付勢するようなロック位置に付勢する「ばね式」で構成してもよい。動作中には、アクチュエータ170は、ロック用ピン136がロック用ピン開口部112から分離するように、バネ付勢より強く押下するように構成してもよい。
【００２７】
更に図6は、安全保持機能用の駆動ギア・アッセンブリー150の態様を示している。図示するように、この安全保持機能用の駆動ギア・アッセンブリー150は、駆動用アクチュエータ・ギア152を含む。駆動用アクチュエータ・ギア152は、駆動歯車ピン156に回転不能な方法で取り付けられている。したがって駆動歯車ピン156の回転は、直接的に、駆動用アクチュエータ・ギア152を回転させることになる。この駆動歯車ピン156は、本願発明の一実施例に従えば、この駆動歯車ピン156を回転させるためのピン係合部157を備えている。このピン係合部157は、例えば適切な溝構造で構成し、この溝構造とアクチュエータ170が契合して駆動用アクチュエータ・ギア152を回転させる構成にしてもよい。
【００２８】
図7は、開放位置の回動弾薬搬送体本体部120、および静止弾薬搬送体本体部110から分離されたロック機構130を示す斜視図である。図7は、更に安全保持機能用の駆動ギア・アッセンブリー150の態様を示している。特に図7は、被駆動用アクチュエータ・ギア154と駆動用アクチュエータ・ギア152を示している。駆動用アクチュエータ・ギア152および被駆動用アクチュエータ・ギア154は、駆動用アクチュエータ・ギア152の回転が被駆動用アクチュエータ・ギア154の回転となるように、両方とも適切な歯車を備えている。被駆動用アクチュエータ・ギア154は、弾薬安全保持ハウジング160に回転しないように固定されている。したがって被駆動用アクチュエータ・ギア154の回転は、弾薬安全保持ハウジング160の回転として伝達され、結果的には弾薬を装填可能状態に露出させる。
【００２９】
この弾薬搬送体100の構成は、弾薬を装填可能状態に露出させるための新規な方法を提供することが出来る。まず弾薬を装填可能状態に露出させる第一段階では、ロック用ピン136がロック用ピン開口部112から分離するように、ロック機構130は押下される。それから回動弾薬搬送体本体部120は、静止弾薬搬送体本体部110に対して回転する。その後に駆動歯車ピン156は、駆動用アクチュエータ・ギア152を回転させるために回転する。駆動用アクチュエータ・ギア152の回転は、次に被駆動用アクチュエータ・ギア154を回転させる。この被駆動用アクチュエータ・ギア154は、弾薬安全保持ハウジング160に固定されているので、弾薬安全保持ハウジング160は、完全に弾薬を装填可能位置へ露出させるために回転する。弾薬安全保持ハウジング160の回転は、弾薬が装填される場合の最後のステップとして実行される。
【００３０】
図8−図11は、本願発明の一実施例に係るアクチュエータ170の更なる態様を示している。上記の如くアクチュエータ170は、アクチュエータ・ハンドル173を含む。このアクチュエータ・ハンドル173は、アクチュエータ170を制御するためにオペレータによって操作される。アクチュエータ170には、プランジャス(棒ピストン）リーブ174が含まれる。そして係合プランジャ175が、プランジャスリーブ174内に収容されている。また係合プランジャ175は、プランジャスリーブ174内で垂直に移動可能である。この係合プランジャ175の垂直移動によって、係合カラー176がロック機構130に係合することができる。係合カラー176は、係合プランジャ175と一体構造をなす。
【００３１】
すなわち所定の弾薬搬送体100が、係合プランジャ175（図12に示すように）の下に位置すると、オペレータは、係合カラー176をロック機構130に係合させるために、係合プランジャ175を押下させる。具体的には係合カラー176は、アクチュエータ係合部131（ロック機構130の中の）に係合する。係合するとオペレータは、ロック用ピン開口部112からロック用ピン136を分離するためにアクチュエータ170を押下し続ける。オペレータは、それから静止弾薬搬送体本体部110に対して回動弾薬搬送体本体部120を回転させるために、アクチュエータ170を回転させる。
【００３２】
オペレータは、それから弾薬にアクセスすることが出来る。オペレータはその後、実際に弾薬を抜き取るために解放するかどうか、すなわち弾薬安全保持ハウジング160を開くかどうかを決定する。もしオペレータが弾薬を解放したい場合、オペレータはギア・ドライバ178を使用する。
【００３３】
図8は、説明するためにギア・ドライバ178を示している。ギア・ドライバ178は、係合プランジャ175内に収納された棒形状である。ギア・ドライバ178の一端は、図8に示すようにハンドルに付いている。ロッドの他端は、ピン係合部157（図6に示すように）と係合するために使用される。従って、オペレータがギア・ドライバ178を回転させることにより、オペレータは、駆動歯車ピン156、駆動用アクチュエータ・ギア152および被駆動用アクチュエータ・ギア154を、次々に回転させる。この一連の動きにより、弾薬安全保持ハウジング160は、開口することになる。
【００３４】
ロック機構130および駆動歯車ピン156を独立回転させる他の構成も、あり得ることに留意する必要がある。本願発明は、図8に示されるアクチュエータ170の特定の構成に限られていない。例えばモータ式アクチュエータアセンブリを用いて、弾薬搬送体本体部120を回転させ、効果的にギア・ドライバ178と係合するように構成してもよい。他のモータ式構成について、以下に説明する。
【００３５】
以下に、実施例の更なる態様が、図13を参照にして記載されている。図13は、本願発明の一実施例に係る弾薬搬送体100からの弾薬の抜き取りプロセス、すなわち砲への弾薬装填プロセスを示すフローチャートである。図13に示すように、このプロセスは、ステップ200で開始し、ステップ210に移る。ステップ210において、弾薬の抜き取り位置に置かれるまで、弾薬搬送体は移動される。この移動は、本願発明の特徴を備えた適切な弾薬取扱いシステムを使用して実行される。
【００３６】
それからステップ220で、係合カラー176は、ロック機構130のアクチュエータ係合部分131上に配置される。その後に係合カラー176は、アクチュエータ係合部131と係合するまで押下される。
【００３７】
それからステップ230で、回動弾薬搬送体本体部120を、アクチュエータ・ハンドル173を使用して回転させる（回動弾薬搬送体本体部120を開放するために）。図8に示すように、この回転は、時計回りである。図13のステップ240では、弾薬安全保持ハウジング160が、ゲートの役割を果たしている（換言すると安全機能を果たしている）。すなわち弾薬安全保持ハウジング160が、弾薬を開放できるように回転するまでは、その弾薬は、弾薬安全保持ハウジング160によって依然として保持されている。
【００３８】
この例では弾薬は、開放されるようになっている。従ってステップ250で、ギア・ドライバ178、すなわちハンドルは、駆動歯車ピン156を回転させるために回転する。例えばギア・ドライバ178は、図7に示すように反時計回りに回転する。図13のステップ260に示すように、駆動歯車ピン156の回転は、駆動用アクチュエータ・ギア152および被駆動用アクチュエータ・ギア154を回転させて、結果的には弾薬安全保持ハウジング160が回転することになる。ハウジング開口部162が、すなわち静止弾薬搬送体本体部110に対して露出するまで、弾薬安全保持ハウジング160は、回転する（ステップ270）。ステップ280において弾薬は、それから取り外すことが出来るようになり、ステップ290で、このプロセスは、終了する。
【００３９】
図14は、実施例の更なる説明を行う本願発明の一実施例を示し、線A−Aにおける図11のアクチュエータ170を示す断面図である。図14は、アクチュエータ170の内部構造の詳細を示している。アクチュエータ・ハンドル173は、例えばアクチュエータ・アーム172内で回転が出来るように、適切な方法でアクチュエータ・アーム172に固定されている。相対的に回転出来るように、アクチュエータ・アーム172へアクチュエータ・ハンドル173を固定するために、例えば挿入リング177'を用いることが出来る。
【００４０】
更に図14には、係合プランジャ175内に配置されたギア・ドライバ178が示されている。なおこの係合プランジャ175は、アクチュエータ・アーム172内に配置されている。この種の部品も、適切な挿入リング177'を用いて相互に固定されている。すなわち挿入リング177'は、ギア・ドライバ178と係合プランジャ175との間の回転は許容するが、上下方向の運動は許容しない。一方、インサートリング177''は、係合プランジャ175とアクチュエータ・アーム172との間の回転運動は許容するが、同じように所定距離だけ上下方向の運動を許容する構成になっている。従ってこの様な構成では、係合カラー176は、ロック機構130を係合するために下に移動することが出来るようになっている。すなわち係合プランジャ175を上に向かう位置へ（離脱する方向へ）付勢するために、適切なばね171を用いることができる。
【００４１】
図14に示すように、ギア・ドライバ178には、適切な細長い薄板178'が備えられている。細長い薄板178'は、本願明細書において記載したように、図6に示したピン係合部品157（駆動歯車ピン156中の）と係合するために、すなわち駆動歯車ピン156を回転させるために、設けられている。
【００４２】
本願発明の更なる態様に関して、図15には、本願発明の一実施例に係る自動化された改造版の図8のアクチュエータが開示されている。アクチュエータ170の上記動作およびその各種要素を遂行するために、いかなる適切な装置も使用することが可能であると理解されるべきである。図15は、本願発明の一実施例に係るアクチュエータ回転アセンブリ192を示している。このアクチュエータ回転アセンブリ192は、弾倉ハウジング190に対してアクチュエータ170を回転させる適切なモータ装置等であってもよい。更にこの図15は、アクチュエータ係合アセンブリ194を示している。すなわちアクチュエータ係合アセンブリ194は、プランジャスリーブ174内での係合プランジャ175の上下移動を遂行し、かつ係合プランジャ175内でのギア・ドライバ178の回転運動を遂行する適切なモータ装置の構成であってもよい。上記のように、ギア・ドライバ178のこのような回転は、駆動用アクチュエータ・ギア152の回転となる。このアセンブリ（192、194）は、適切なギア、ソレノイド、等で構成することができ、このように構成するのが望ましい。更に、本願明細書において記載される開示に基づいて当業者が容易に想達できる他の種類のアクチュエータ係合アセンブリ194およびアクチュエータ回転アセンブリ192も、当然使用することが可能である。
【００４３】
本願発明が、幅広い有用性およびアプリケーションを有することは、本技術分野の当業者によって直ちによく理解されることは明白である。ここに記載した事項以外の多数の実施例、改造、そして多くのバリエーション、変更態様および等価な構成は、本願開示事項から、およびその開示内容からの教唆事項から明らかであり、それらは全て本願技術的思想に基づく権利内である。
【００４４】
したがって、本願発明はその例示的実施形態に関してのみ、詳細にここで開示したが、この開示事項は、本願発明の図示的かつ例示的なものに過ぎず、本願発明の実施可能性のみを開示したものと理解されるべきである。したがって前述の開示は、本願発明を限定的に理解すべきではなく、また反対に他の如何なる形態の実施例、改造、バリエーション、変更態様および等価な構成も除外する意図ではない、と理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
本願発明は、添付の図面と共に以下の詳細な説明を読み込むことによって、より完全に理解されることができる。なお各部の名称は、発明の構成要素を示している。
【図１】図1は、周知の弾薬取扱いシステムを示す斜視図である。
【図２】図2は、周知のクリップ式弾薬搬送体を示す斜視図である。
【図３】図3は、本願発明の一実施例に係る弾薬搬送体を示す斜視図である。
【図４】図4は、本願発明の一実施例に係る弾薬搬送体の更なる詳細を示す斜視図である。
【図５】図5は、本願発明の一実施例に係る弾薬搬送体を有する弾薬取扱いシステムを示す斜視図である。
【図６】図6は、本願発明の一実施例に係る閉鎖位置のロック機構を有する弾薬搬送体の更なる態様を示す斜視図である。
【図７】図7は、本願発明の一実施例に係る開放位置のロック機構を有する弾薬搬送体の更なる態様を示す斜視図である。
【図８】図8は、本願発明の一実施例に係る閉鎖位置の弾薬搬送体を有するアクチュエータを示す斜視図である。
【図９】図9は、本願発明の一実施例に係る閉鎖位置の弾薬搬送体を有するアクチュエータを示す更なる斜視図である。
【図１０】図10は、本願発明の一実施例に係る開放位置の弾薬搬送体を有するアクチュエータを示す斜視図である。
【図１１】図11は、本願発明の一実施例に係る開放位置の弾薬搬送体を有するアクチュエータを示す更なる斜視図である。
【図１２】図12は、本願発明の一実施例に係る弾薬取扱いシステムのアクチュエータを有する弾薬搬送体の斜視図である。
【図１３】図13は、本願発明の一実施例に係る弾薬の抜き取り方法を示すフローチャートである。
【図１４】図14は、本願発明の一実施例に係る図11のアクチュエータの線A−Aでの断面図である。
【図１５】図15は、本願発明の一実施例に係る自動化用（自動車用）に改造された図8のアクチュエータである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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