(57)【要約】  本発明は、入力軸と出力軸（ＡＮ、ＡＢ）、４組の遊星歯車セット（ＲＳ１〜ＲＳ４）、回転可能な８本の軸（１〜８）、及び、５つのシフトエレメント（Ａ〜Ｅ）を備えた８段変速機に関する。第４歯車セット（ＲＳ４）のキャリヤー（ＳＴ４）と入力軸（ＡＮ）とは、第１軸（１）として相互に結合しており、第３歯車セット（ＲＳ３）のキャリヤー（ＳＴ３）と出力軸（ＡＢ）とは、第２軸（２）として相互に結合している。第３歯車セット（ＲＳ３）の太陽歯車（ＳＯ３）と第４歯車セット（ＲＳ４）の太陽歯車（ＳＯ４）とは、第３軸（３）として相互に結合しており、第１歯車セット（ＲＳ１）の内歯歯車（ＨＯ１）は、第４軸（４）を形成している。第２歯車セット（ＲＳ２）の内歯歯車（ＨＯ２）と第１歯車セット（ＲＳ１）の太陽歯車（ＳＯ１）は、第５軸（５）として相互に結合している。一方、第１歯車セット（ＲＳ１）のキャリヤー（ＳＴ１）と第３歯車セット（ＲＳ３）の内歯歯車（ＨＯ３）とは、第６軸（６）として相互に結合している。第２歯車セット（ＲＳ２）の太陽歯車（ＳＯ２）と第４歯車セット（ＲＳ４）の内歯歯車（ＨＯ４）は、第７軸（７）として相互に結合している。一方、第２歯車セット（ＲＳ２）のキャリヤー（ＳＴ２）は、第８軸（８）を形成している。パワーフロー方向に、第１シフトエレメント（Ａ）は、第３軸（３）とギヤハウジング（ＧＧ）との間に配置されており、第２シフトエレメント（Ｂ）は、第４軸（４）とハウジング（ＧＧ）との間に配置されており、第３シフトエレメント（Ｃ）は、第５軸と第１軸（５、１）との間に配置されており、第４シフトエレメント（Ｄ）は、第８軸と第２軸（８、２）との間、または、第８軸と第６軸（８、６）との間、に配置されており、第５シフトエレメント（Ｅ）は、第７軸と第５軸（７、５）との間、または、第７軸と第８軸（７、８）の間、あるいは、第５軸と第８軸（５、８）との間、に配置されている。第２及び第４遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）は、軸方向に見て、ある平面内に径方向に上下に配置されており、軸方向に第１及び第３遊星歯車セット（ＲＳ１、ＲＳ３）の間の領域に配置されている。
2008534873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊星構造の多段変速機、特には自動車用の自動変速機であって、駆動軸（ＡＮ）、出力軸（ＡＢ）、４組の遊星歯車セット（ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４）、少なくとも８本の回転可能軸（１、２、３、４、５、６、７、８）ならびに５つのシフトエレメント（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）を有し、それらの選択的係合が駆動軸（ＡＮ）と出力軸（ＡＢ）との間に異なるギヤ比を生じ、その結果、前進８段及び少なくとも後進１段が実現可能であり、そのとき
・第４遊星歯車セット（ＲＳ４）のキャリヤー（ＳＴ４）と駆動軸（ＡＮ）とは、回転しないように相互に結合されて、第１軸（１）を形成しており、
・第３遊星歯車セット（ＲＳ３）のキャリヤー（ＳＴ３）と出力軸（ＡＢ）とは、相互に結合されて、第２軸を形成しており、
・第３遊星歯車セット（ＲＳ３）の太陽歯車（ＳＯ３）と第４遊星歯車セット（ＲＳ４）の太陽歯車（ＳＯ４）とは、回転しないように相互に結合されて、第３軸（３）を形成しており、
・第１遊星歯車セット（ＲＳ１）の内歯歯車（ＨＯ１）は、第４軸（４）を形成しており、
・第２遊星歯車セット（ＲＳ２）の内歯歯車（ＨＯ２）と第１遊星歯車セット（ＲＳ１）の太陽歯車（ＳＯ１）とは、回転しないように相互に結合されて、第５軸（５）を形成しており、
・第１遊星歯車セット（ＲＳ１）のキャリヤー（ＳＴ１）と第３遊星歯車セット（ＲＳ３）の内歯歯車（ＨＯ３）とは、回転しないように相互に結合されて、第６軸（６）を形成しており、
・第２遊星歯車セット（ＲＳ２）の太陽歯車（ＳＯ２）と第４遊星歯車セット（ＲＳ４）の内歯歯車（ＨＯ４）とは、回転しないように相互に結合されて、第７軸（７）を形成しており、
・第２遊星歯車セット（ＲＳ２）のキャリヤー（ＳＴ２）は、第８軸（８）を形成しており、
・第１シフトエレメント（Ａ）は、パワーフローの中で、第３軸（３）と変速機のハウジング（ＧＧ）との間に配置されており、
・第２シフトエレメント（Ｂ）は、パワーフローの中で、第４軸（４）と変速機のハウジング（ＧＧ）との間に配置されており、
・第３シフトエレメント（Ｃ）は、パワーフローの中で、第５軸（５）と第１軸（１）との間に配置されており、
・第４シフトエレメント（Ｄ）は、パワーフローの中で、第８軸（８）と第２軸（２）との間、または、第８軸（８）と第６軸（６）との間、のいずれかに配置されており、
・第５シフトエレメント（Ｅ）は、パワーフローの中で、第７軸（７）と第５軸（５）との間、第７軸（７）と第８軸（８）との間、あるいは、第５軸（５）と第８軸（８）との間、のいずれかに配置されている
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項２】
・第２及び第４遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）は、軸方向に見て、ある平面内に径方向に上下に配置されており、
・第４遊星歯車セット（ＲＳ４）は、第２遊星歯車セット（ＲＳ２）の内側中央に配置されており、
・第２及び第４遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）は、空間的に見て、軸方向に第１および第３遊星歯車セット（ＲＳ１、ＲＳ３）の間の領域に配置されている［図１、図４〜図１５、図１７〜図２２、図２５〜図２８］
ことを特徴とする請求項１に記載の多段変速機。
【請求項３】
・第２及び第４遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）は、軸方向に見て、ある平面内に径方向に上下に配置されており、
・第４遊星歯車セット（ＲＳ４）は、第２遊星歯車セット（ＲＳ２）の内側中央に配置されており、
・第３遊星歯車セット（ＲＳ３）は、空間的に見て、軸方向に第１遊星歯車セット（ＲＳ１）と径方向に互いに上下に配置されている２個の遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）との間の領域に配置されている［図２３］
ことを特徴とする請求項１に記載の多段変速機。
【請求項４】
・第２及び第４遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）は、軸方向に見て、ある平面内に径方向に上下に配置されており、
・第４遊星歯車セット（ＲＳ４）は、第２遊星歯車セット（ＲＳ２）の内側中央に配置されており、
・第１遊星歯車セット（ＲＳ１）は、空間的に見て、軸方向に第３遊星歯車セット（ＲＳ３）と径方向に互いに上下に配置されている２個の遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）との間の領域に配置されている［図２４］
ことを特徴とする請求項１に記載の多段変速機。
【請求項５】
第４遊星歯車セット（ＲＳ４）の内歯歯車（ＨＯ４）と第２遊星歯車セット（ＲＳ２）の太陽歯車（ＳＯ２）とは、一つの共通のコンポーネントに一体化されている
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項６】
第４遊星歯車セット（ＲＳ４）の内歯歯車（ＨＯ４）と第２遊星歯車セット（ＲＳ２）の太陽歯車（ＳＯ２）とは、それぞれ、別個のコンポーネントとして形成されて、相互に結合されている
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項７】
第４遊星歯車セット（ＲＳ４）の内歯歯車（ＨＯ４）と第２遊星歯車セット（ＲＳ２）の太陽歯車（ＳＯ２）とは、回転しないように相互に結合されている
ことを特徴とする請求項６に記載の多段変速機。
【請求項８】
第４遊星歯車セット（ＲＳ４）の内歯歯車（ＨＯ４）と第２遊星歯車セット（ＲＳ２）の太陽歯車（ＳＯ２）とは、弾性回転するように（verdrehelastisch）相互に結合されている
ことを特徴とする請求項６に記載の多段変速機。
【請求項９】
４組すべての遊星歯車セット（ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４）は、マイナス遊星歯車セットとして形成されている
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項１０】
第２遊星歯車セット（ＲＳ２）のキャリヤー（ＳＴ２）は、駆動軸（ＡＮ）ないし変速機の第１軸（１）を介して、径方向にギヤハウジング（ＧＧ）ないしギャハウジング固定のハブに支持されている
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項１１】
第２遊星歯車セット（ＲＳ２）のキャリヤー（ＳＴ２）は、径方向に変速機の第３軸（３）の上方に支持されている
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項１２】
・前進第１段は、第１、第２及び第３シフトエレメント（Ａ、Ｂ、Ｃ）の係合によって、
・前進第２段は、第１、第２及び第５シフトエレメント（Ａ、Ｂ、Ｅ）の係合によって、
・前進第３段は、第２、第３及び第５シフトエレメント（Ｂ、Ｃ、Ｅ）の係合によって、
・前進第４段は、第２、第４及び第５シフトエレメント（Ｂ、Ｄ、Ｅ）の係合によって、
・前進第５段は、第２、第３及び第４シフトエレメント（Ｂ、Ｃ、Ｄ）の係合によって、
・前進第６段は、第３、第４及び第５シフトエレメント（Ｃ、Ｄ、Ｅ）の係合によって、
・前進第７段は、第１、第３及び第４シフトエレメント（Ａ、Ｃ、Ｄ）の係合によって、
・前進第８段は、第１、第４及び第５シフトエレメント（Ａ、Ｄ、Ｅ）の係合によって、生じる
ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項１３】
後進段は、第１、第２及び第４シフトエレメント（Ａ、Ｂ、Ｄ）の係合によって生じる
ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項１４】
第４遊星歯車セット（ＲＳ４）は、最高でも変速機の１本の軸、特には駆動軸（ＡＮ）ないし変速機の第１軸（１）によってのみ、軸方向に中央を完全に貫かれる［図１、図３〜図１５、図１７〜図２８］
ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項１５】
第３遊星歯車セット（ＲＳ３）は、最高でも変速機の１本の軸、特には駆動軸（ＡＮ）ないし変速機の第１軸（１）によってのみ、軸方向に中央を完全に貫かれる［図１、図４〜図１５、図１７〜図２８］
ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項１６】
第１遊星歯車セット（ＲＳ１）は、最高でも変速機の１本の軸、特には駆動軸（ＡＮ）ないし変速機の第１軸（１）によってのみ、軸方向に中央を完全に貫かれる［図１、図４、図１５、図１７〜図２２、図２５〜図２８］
ことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項１７】
第１遊星歯車セット（ＲＳ１）は、変速機の２本の軸、特には第７軸（７）と部分的に第７軸（７）の内側中央を延びる駆動軸（ＡＮ）ないし第１軸（１）とによって、軸方向に中央を完全に貫かれる［図５〜図１１、図１４、図２３、図２４］
ことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項１８】
駆動軸（ＡＮ）と出力軸（ＡＢ）とは、互いに同軸ではなく、特には互いに軸並行に、または、角度を付けられて配置されている
ことを特徴とする請求項１乃至１７のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項１９】
パワーフローの中で第３遊星歯車セット（ＲＳ３）のキャリヤー（ＳＴ３）と出力軸（ＡＢ）との間に設けられた平歯車駆動部またはチェーン駆動部は、空間的に見て、少なくとも一部が第３遊星歯車セット（ＲＳ３）の一方側に配置されており、その側は、第２及び第４遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）で構成される歯車セットグループの反対側であり、
第１シフトエレメント（Ａ）は、空間的に見て、平歯車駆動部またはチェーン駆動部の一方側に配置されており、その側は、第３遊星歯車セット（ＲＳ３）の反対側である［図１、図４〜図１５、図１７〜図２８］
ことを特徴とする請求項１乃至１８のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項２０】
第３遊星歯車セット（ＲＳ３）のキャリヤー（ＳＴ３）と結合されている平歯車駆動部またはチェーン駆動部の平歯車またはスプロケットは、軸方向に第３遊星歯車セット（ＲＳ３）と第１シフトエレメント（Ａ）との間に配置されている［図１、図４〜図１５、図１７〜図２２、図２４〜図２８］
ことを特徴とする請求項１乃至１９のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項２１】
第３遊星歯車セット（ＲＳ３）のキャリヤー（ＳＴ３）と結合されている平歯車駆動部またはチェーン駆動部の平歯車またはスプロケットは、軸方向に第１遊星歯車セット（ＲＳ１）と第１シフトエレメント（Ａ）との間に配置されている［図２３］
ことを特徴とする請求項１乃至２０のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項２２】
第２シフトエレメント（Ｂ）は、空間的に見て、第１遊星歯車セット（ＲＳ１）の径方向上方の領域に配置されている［図１、図４〜図９、図１５、図１７〜図２８］
ことを特徴とする請求項１乃至２１のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項２３】
第２シフトエレメント（Ｂ）は、空間的に見て、第３シフトエレメント（Ｃ）の径方向上方の領域に配置されている［図８］
ことを特徴とする請求項１乃至２２のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項２４】
第３シフトエレメント（Ｃ）は、空間的に見て、第１遊星歯車セット（ＲＳ１）に隣接して配置されている［図１、図４〜図７、図９〜図１５、図１７、図１９、図２６〜図２８］
ことを特徴とする請求項１乃至２３のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項２５】
第３シフトエレメント（Ｃ）は、空間的に見て、軸方向に第１遊星歯車セット（ＲＳ１）と第４遊星歯車セット（ＲＳ４）との間の領域に配置されている［図１、図１２、図１７〜図２２、図２５、図２６］
ことを特徴とする請求項１乃至２４のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項２６】
第３シフトエレメント（Ｃ）は、空間的に見て、第１遊星歯車セット（ＲＳ１）の一方側に配置されており、その側は、第４遊星歯車セット（ＲＳ４）の反対側である［図４、図７〜図１１、図１４、図１５、図２７、図２８］
ことを特徴とする請求項１乃至２４のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項２７】
第３シフトエレメント（Ｃ）は、空間的に見て、第４遊星歯車セット（ＲＳ４）の一方側に配置されており、その側は、第１遊星歯車セット（ＲＳ１）の反対側である［図２３、図２４］
ことを特徴とする請求項１乃至２４のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項２８】
第３シフトエレメント（Ｃ）は、空間的に見て、第１遊星歯車セット（ＲＳ１）の径方向上方の領域に配置されている［図８］
ことを特徴とする請求項１乃至２４のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項２９】
第４シフトエレメント（Ｄ）は、空間的に見て、軸方向に第３遊星歯車セット（ＲＳ３）と第２及び第４遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）で形成される歯車セットグループとの間の領域に配置されている［図１、図４〜図１５、図１７〜図１９、図２３、図２７、図２８］
ことを特徴とする請求項１乃至２８のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項３０】
第４シフトエレメント（Ｄ）は、空間的に見て、軸方向に第１遊星歯車セット（ＲＳ１）と第２及び第４遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）で形成される歯車セットグループとの間の領域に配置されている［図２１、図２２，図２４、図２６］
ことを特徴とする請求項１乃至２８のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項３１】
第４シフトエレメント（Ｄ）のディスクパックは、空間的に見て、第２遊星歯車セット（ＲＳ２）の径方向上方の領域に配置されており、
第４シフトエレメント（Ｄ）のディスクパックを作動させるサーボ装置は、空間的に見て、少なくとも大部分が、軸方向に第３遊星歯車セット（ＲＳ３）と第２及び第４遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）で形成される歯車セットグループとの間に配置されている［図６］
ことを特徴とする請求項１乃至２８のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項３２】
第４シフトエレメント（Ｄ）のディスクパックは、空間的に見て、軸方向に第３遊星歯車セット（ＲＳ３）と第２及び第４遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）で形成される歯車セットグループとの間の領域に配置されており、
第４シフトエレメント（Ｄ）のディスクパックを作動させるサーボ装置は、空間的に見て、少なくとも大部分が第２遊星歯車セット（ＲＳ２）の径方向上方に配置されている［図７〜図１１］
ことを特徴とする請求項１乃至２８のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項３３】
第４シフトエレメント（Ｄ）のディスクパック（４００）は、空間的に見て、軸方向に第３遊星歯車セット（ＲＳ３）と第２及び第４遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）で形成される歯車セットグループとの間の領域に配置されており、
第４シフトエレメント（Ｄ）のディスクパック（４００）を作動させるサーボ装置（４３０）は、空間的に見て、少なくとも大部分が、軸方向に第１遊星歯車セット（ＲＳ１）と第２及び第４遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）で形成される歯車セットグループとの間の領域に配置されており、
第４シフトエレメント（Ｄ）のディスクパック（４００）に作用する第４シフトエレメント（Ｄ）のサーボ装置（４３０）の作動エレメントは、第２遊星歯車セット（ＲＳ２）を軸方向径方向に包囲している［図１２、図１３、図２０、図２５］
ことを特徴とする請求項１乃至２８のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項３４】
第５シフトエレメント（Ｅ）は、空間的に見て、軸方向に第１遊星歯車セット（ＲＳ１）と第２及び第４遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）で構成される歯車セットグループとの間の領域に配置されている［図１、図４、図１２、図１３、図１７〜図２２、図２６］
ことを特徴とする請求項１乃至３３のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項３５】
第５シフトエレメント（Ｅ）または少なくとも第５シフトエレメント（Ｅ）のディスクパック（５００）は、空間的に見て、第１遊星歯車セット（ＲＳ１）の一方側に配置されており、その側は、第２及び第４遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）で構成される歯車セットグループの反対側である［図５〜図１１、図１４］
ことを特徴とする請求項１乃至３３のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項３６】
第３及び第５シフトエレメント（Ｃ、Ｅ）は、共通のディスクキャリヤーを有するアセンブリーを構成しており、
第３シフトエレメント（Ｃ）のディスクパック（３００）は、空間的に見て、主に、第５シフトエレメント（Ｅ）のディスクパック（５００）の径方向上方に配置されている［図５〜図７、図９、図１０、図１４、図１９］
ことを特徴とする請求項１乃至３３のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項３７】
第３及び第５シフトエレメント（Ｃ、Ｅ）は、共通のディスクキャリヤーを有するアセンブリーを構成しており、
第５シフトエレメント（Ｅ）のディスクパック（５００）は、空間的に見て、主に、第３シフトエレメント（Ｃ）のディスクパック（３００）の径方向上方に配置されている［図１８、図２０〜図２４、図２６］
ことを特徴とする請求項１乃至３５のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項３８】
第３及び第５シフトエレメント（Ｃ、Ｅ）は、共通のディスクキャリヤーを有するアセンブリーを構成しており、
第３及び第５シフトエレメント（Ｃ、Ｅ）のディスクパック（３００、５００）は、空間的に見て、軸方向に並んで配置されている［図１１］
ことを特徴とする請求項１乃至３５のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項３９】
第３及び第５シフトエレメント（Ｃ、Ｅ）で構成されるアセンブリーは、軸方向に、第２及び第４遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）で構成される歯車セットグループに隣接して配置されており、及び／または、軸方向に第１遊星歯車セット（ＲＳ１）に隣接して配置されている［図１８〜図２４、図２６］
ことを特徴とする請求項３６、３７または３８に記載の多段変速機。
【請求項４０】
第３及び第５シフトエレメント（Ｃ、Ｅ）で構成されるアセンブリーは、軸方向に第１遊星歯車セット（ＲＳ１）に隣接して配置されている［図５〜図７、図９〜図１１、図１４］
ことを特徴とする請求項３６、３７または３８に記載の多段変速機。
【請求項４１】
第４及び第５シフトエレメント（Ｄ、Ｅ）は、共通のディスクキャリヤーを有するアセンブリーを構成しており、
第４シフトエレメント（Ｄ）のディスクパック（４００）は、空間的に見て、主に、第５シフトエレメント（Ｅ）のディスクパック（５００）の径方向上方に配置されている［図１５、図２６］
ことを特徴とする請求項１乃至３５のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項４２】
第４及び第５シフトエレメント（Ｄ、Ｅ）は、共通のディスクキャリヤーを有するアセンブリーを構成しており、
第５シフトエレメント（Ｅ）のディスクパック（５００）は、空間的に見て、主に、第４シフトエレメント（Ｄ）のディスクパック（４００）の径方向上方に配置されている［図２７］
ことを特徴とする請求項１乃至３５のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項４３】
第４及び第５シフトエレメント（Ｄ、Ｅ）は、共通のディスクキャリヤーを有するアセンブリーを構成しており、
第４及び第５シフトエレメント（Ｄ、Ｅ）のディスクパック（４００、５００）は、空間的に見て、軸方向に並んで配置されている［図２８］
ことを特徴とする請求項１乃至３５のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項４４】
第４及び第５シフトエレメント（Ｄ、Ｅ）で構成されるアセンブリーは、軸方向に、第２及び第４遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）で構成される歯車セットグループに隣接して配置されており、及び／または、軸方向に第３遊星歯車セット（ＲＳ３）に隣接して配置されている［図１５、図２６〜図２８］
ことを特徴とする請求項４１、４２または４３に記載の多段変速機。
【請求項４５】
・第１軸（１）は、部分的に第３軸（３）の内側中央を、そして部分的に第５軸（５）の内側中央を延びており、
・第３軸（３）は、部分的に第８軸（８）の内側中央を、そして部分的に第２軸（２）の内側中央を延びており、
・第５軸（５）は、第６軸（６）の内側中央を延びており、
・第６軸（６）は、第４シフトエレメント（Ｄ）ならびに第２遊星歯車セット（ＲＳ２）を軸方向および径方向に少なくとも部分的に包囲している［図１、図４、図５、図１５、図１７〜図１９、図２７、図２８］
ことを特徴とする請求項１乃至４４のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項４６】
・第１軸（１）は、部分的に第３軸（３）の内側中央を、そして部分的に第５軸（５）の内側中央を延びており、
・第３軸（３）は、部分的に第８軸（８）の内側中央を、そして部分的に第２軸（２）の内側中央を延びており、
・第５軸（５）は、部分的に第８軸（８）の内側中央を延びており、
・第８軸（８）は、第６軸（６）の内側中央を延びており、
・第６軸（６）は、第４シフトエレメント（Ｄ）ならびに第２遊星歯車セット（ＲＳ２）を軸方向および径方向に少なくとも部分的に包囲している［図１２、図１３、図２０］
ことを特徴とする請求項１乃至４４のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項４７】
・第１軸（１）は、部分的に第３軸（３）の内側中央を、そして部分的に第５軸（５）の内側中央を延びており、
・第３軸（３）は、部分的に第８軸（８）の内側中央を、そして部分的に第２軸（２）の内側中央を延びており、
・第５軸（５）は、部分的に第８軸（８）の内側中央を延びており、
・第８軸（８）は、第２軸（２）の内側中央を延びており、
・第２軸（２）は、部分的に第６軸（６）の内側中央を延びており、
・第６軸（６）は、第４シフトエレメント（Ｄ）ならびに第２遊星歯車セット（ＲＳ２）を軸方向および径方向に少なくとも部分的に包囲している［図２６］
ことを特徴とする請求項１乃至４４のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項４８】
・第１軸（１）は、部分的に第３軸（３）の内側中央を、そして部分的に第７軸（７）の内側中央を延びており、
・第３軸（３）は、部分的に第８軸（８）の内側中央を、そして部分的に第２軸（２）の内側中央を延びており、
・第７軸（７）は、部分的に第５軸（５）の内側中央を延びており、
・第５軸（５）は、第６軸（６）の内側中央を延びており、
・第６軸（６）は、第４シフトエレメント（Ｄ）ならびに第２遊星歯車セット（ＲＳ２）を軸方向および径方向に少なくとも部分的に包囲している［図６、図７、図８、図９、図１０、図１１、図１４、図１７、図１８、図１９］
ことを特徴とする請求項１乃至４４のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項４９】
・第１軸（１）は、部分的に第３軸（３）の内側中央を、そして部分的に第７軸（７）の内側中央を延びており、
・第３軸（３）は、部分的に第８軸（８）の内側中央を、そして部分的に第２軸（２）の内側中央を延びており、
・第７軸（７）は、部分的に第５軸（５）の内側中央を延びており、
・第５軸（５）は、部分的に第８軸（８）の内側中央を延びており、
・第８軸（８）は、第６軸（６）の内側中央を延びており、
・第６軸（６）は、第４シフトエレメント（Ｄ）ならびに第２遊星歯車セット（ＲＳ２）を軸方向および径方向に少なくとも部分的に包囲している［図２５］
ことを特徴とする請求項１乃至４４のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項５０】
・第１軸（１）は、部分的に第３軸（３）の内側中央を、そして部分的に第７軸（７）の内側中央を延びており、
・第３軸（３）は、部分的に第８軸（８）の内側中央を、そして部分的に第２軸（２）の内側中央を延びており、
・第７軸（７）は、部分的に第５軸（５）の内側中央を延びており、
・第５軸（５）は、部分的に第８軸（８）の内側中央を延びており、
・第８軸（８）は、第２軸（２）の内側中央を延びており、
・第２軸（２）は、部分的に第６軸（６）の内側中央を延びており、
・第６軸（６）は、第４シフトエレメント（Ｄ）ならびに第２遊星歯車セット（ＲＳ２）を軸方向および径方向に少なくとも部分的に包囲している［図２１、図２２、図２６］
ことを特徴とする請求項１乃至４４のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項５１】
第６軸（６）は、第４、第５シフトエレメント（Ｄ、Ｅ）ならびに第２遊星歯車セット（ＲＳ２）を軸方向および径方向に少なくとも部分的に包囲している［図１、図４、図１２、図１３、図１５、図１７、図１８、図１９、図２０、図２１、図２２、図２５、図２６、図２７、図２８］
ことを特徴とする請求項１乃至５０のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項５２】
第６軸（６）は、第３、第４、第５シフトエレメント（Ｃ、Ｄ、Ｅ）ならびに第２遊星歯車セット（ＲＳ２）を軸方向および径方向に少なくとも部分的に包囲している［図１、図１２、図１３、図１７、図１８、図１９、図２０、図２１、図２２、図２５、図２６］
ことを特徴とする請求項１乃至５１のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項５３】
第１軸（１）の一部は、第５シフトエレメント（Ｅ）を軸方向および径方向に少なくとも部分的に包囲している［図５、図６、図７、図８、図９、図１０、図１４、図１７、図１９］
ことを特徴とする請求項１乃至５２のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項５４】
・第１軸（１）は、部分的に第５軸（５）の内側中央を、そして部分的に第７軸（７）の内側中央を延びており、
・第７軸（７）は、第５軸（５）の内側中央を延びており、
・第８軸（８）は、第５軸（５）の内側中央を延びており、
・第３軸（３）は、部分的に第８軸（８）の内側中央を、そして部分的に第２軸（２）の内側中央を延びており、
・第２軸（２）は、部分的に第５軸（５）の内側中央を、そして部分的に第６軸（６）の内側中央を延びており、
・第５軸（５）は、第３、第４、第５シフトエレメント（Ｃ、Ｄ、Ｅ）ならびに第２遊星歯車セット（ＲＳ２）を軸方向および径方向に少なくとも部分的に包囲している［図２３、図２４］
ことを特徴とする請求項１乃至４４のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項５５】
第６軸（６）は、第５軸（５）の内側中央を延びており、
第５軸（５）は、第３遊星歯車セット（ＲＳ３）を軸方向に包囲している［図２３］
ことを特徴とする請求項１乃至４４、５４のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項５６】
第５軸（５）の一部は、第６軸（６）の内側中央を延びている［図２４、図２７、図２８］
ことを特徴とする請求項１乃至４４、５４のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項５７】
第５軸（５）の一部は、第２遊星歯車セット（ＲＳ２）を軸方向に完全に包囲している［図２３、図２４、図２５、図２７、図２８］
ことを特徴とする請求項１乃至５６のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項５８】
変速機の駆動部が、ギヤハウジング（ＧＧ）の、第１遊星歯車セット（ＲＳ１）と反対の側に配置されている
ことを特徴とする請求項１乃至５７のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項５９】
変速機の駆動部が、ギヤハウジング（ＧＧ）の、第３遊星歯車セット（ＲＳ３）と反対の側に配置されている
ことを特徴とする請求項１乃至５７のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項６０】
駆動軸（ＡＮ）は、クラッチエレメントによって、自動車の駆動エンジンから分離できる
ことを特徴とする請求項１乃至５９のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項６１】
パワーフローの方向で変速機の背後に、外部発進エレメントが配置されており、
駆動軸（ＡＮ）は、駆動エンジンのクランクシャフトと回転しないよう、または、弾性回転するよう、結合されている
ことを特徴とする請求項１乃至６０のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項６２】
クラッチエレメントないし発進エレメントは、流体コンバーター、流体クラッチ、乾式発進クラッチ、湿式発進クラッチ、磁粉クラッチ、または、遠心力クラッチとして形成されている
ことを特徴とする請求項６０または６１に記載の多段変速機。
【請求項６３】
自動車の発進は、変速機内部のシフトエレメントを用いて行われ、
駆動軸（ＡＮ）は、駆動エンジンのクランクシャフトと常に回転しないよう、または、弾性回転するよう（drehelastisch）、結合されている
ことを特徴とする請求項１乃至６２のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項６４】
前進及び後進方向への自動車の発進は、同一の変速機内部のシフトエレメント、特には第１または第２シフトエレメント（Ａ、Ｂ）、を用いて行われる
ことを特徴とする請求項６３に記載の多段変速機。
【請求項６５】
駆動エンジンと変速機との間に、ねじれ振動ダンパーが配置されている
ことを特徴とする請求項１乃至６４のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項６６】
変速機のいずれの軸（ＡＮ、ＡＢ、１、２、３、４、５、６、７、８）にも、耐磨耗ブレーキまたは補助ユニットを駆動するための動力取出装置あるいは電動機が、発電機としておよび／または補助的な駆動機械として、取付けできる
ことを特徴とする請求項１乃至６５のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項６７】
シフトエレメント（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）として、摩擦係合クラッチないし摩擦係合ブレーキ、−特にディスククラッチ、バンドブレーキおよび／または円錐クラッチ−、および／または、かみ合い式係合クラッチないしかみ合い式係合ブレーキ、−特に円錐クラッチおよび／または爪クラッチ−、が設けられている
ことを特徴とする請求項１乃至６６のいずれかに記載の多段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動軸、出力軸、４組の遊星歯車セット、少なくとも８本の回転可能軸、及び、少なくとも５つのシフトエレメントを有し、それらの選択的係合が駆動軸と出力軸との間に異なるギヤ比を生じ、その結果、前進は少なくとも８段、後進は少なくとも１段が実現可能な、遊星構造の多段変速機、特には自動車用自動変速機、に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機、特に自動車用のものは、従来技術による遊星歯車セットを有しており、それは、例えばクラッチおよびブレーキなどの摩擦エレメントないしシフトエレメントによって切り替えられ、そして通常、スリップ作用にさらされ選択的にロックアップクラッチが設けられる発進エレメント、例えば流体トルクコンバーターまたは流体クラッチなど、と結合されている。
【０００３】
この種の多段自動変速機は、例えばＤＥ１０２１３８２０Ａ１から明らかになる。その変速機は、基本的に、相互に同軸に配置されている駆動軸と出力軸、合計３組の遊星歯車セット、そして６つの摩擦シフトエレメント、を有している。駆動軸の回転数を出力軸に伝達するために、この変速機は、２つの出力経路を有している。遊星歯車セットの２組は、当該変速機の切換え可能なメインギヤセットを、２キャリヤー４軸遊星歯車の形態で形成する。具体的には、例えば、いわゆるラビニヨ式遊星歯車セットまたはシンプソン式遊星歯車セットとして形成する。メインギヤセットの出力エレメントは、変速機の出力軸と結合している。３組の遊星歯車セットの残りの１組は、単純なシングルの遊星歯車セットとして形成されていて、切換え不能な前方取付けギヤセットを形成する。これは、駆動軸と固定結合しており、出力側で回転数を発生し、その回転数は駆動軸の回転数の他にメインギヤセットの様々な入力エレメントに伝達可能である。クラッチおよびブレーキとして形成されている６つの摩擦シフトエレメントのそれぞれ２つを選択的に係合（Ｓｐｅｒｒｅｎ）することにより、合計で前進８段がレンジシフトなしに切換えできる。また、あるギヤをそのすぐ上またはすぐ下のギヤに切り換える場合、そのつど、前に係合していたシフトエレメントの１つだけが開放され、そして、前に開放されていたシフトエレメントの１つだけが締結される、と言う具合に切り換えができる。
【０００４】
１組の前方取付けセットと、２キャリヤー４軸遊星ギヤの形態で相互に結合された２組の遊星歯車セットから構成される１組のメインギヤセットと、を備えた、軸方向に比較的コンパクトな構造の多段自動変速機の類似の歯車セットのコンセプトは、例えばＵＳ５，４２９，５５７から知られている。いわゆる前輪駆動車への組込みに非常に適しているこの変速機の実施形態では、変速機の駆動軸および出力軸は、互いに車軸並行に配置されており、カウンターシャフト構造の前方取付けセットは、２つの平歯車段で、オーバードライブ特性を有する一定のギヤ比を形成し、そしてメインギヤセットの両遊星歯車セットは、相互に内部に径方向に組み込まれ、変速機の駆動軸に軸並行に配置されている。ただし、ここでは、合計で５つの摩擦シフトエレメントを使用しているが、レンジシフトなしに切り換えできるのは前進６段のみである。
【０００５】
さらに、本件出願人によるＤＥ１９９４９５０７Ａ１から、多段変速機が知られている。当該変速機では、駆動軸に切換え不能な２つの前方取付け遊星歯車セットが設けられており、当該歯車セットは出力側で２つの回転数を発生し、当該回転数は駆動軸の回転数以外に、選択的に、出力軸に作用するシフト可能な多数エレメントのメインギヤセットの様々な入力エレメントに、使用されるシフトエレメントを選択的に係合することによって、切り換え可能である。ここでは、あるギヤからそれぞれそのすぐ上または下のギヤへ切り換えるために、まさにちょうど作動した２つのシフトエレメントのうち、それぞれ１つのシフトエレメントだけが係合または開放される必要がある。このメインギヤセットは、これまた２キャリヤー４軸遊星ギヤセットとして形成されており、その２組の遊星歯車セットは、２つのエレメントを介して相互に堅く結合されている。この場合、５つのシフトエレメントを使用して、前進７段がレンジシフトなしに切換えできる。６つのシフトエレメントの使用では、前進９段または１０段でさえもシフト可能である。４組すべての遊星歯車セットは、相互に同軸であり、駆動軸に対して同軸に配置されている。
【０００６】
本件出願人によるＤＥ１０１１５９８３Ａ１では、前方取付けセットと結合している駆動軸と、後方取付けセットと結合している出力軸と、最大７つのシフトエレメントと、を備えた多段変速機が説明されており、それらエレメントを選択的に切換えることによって、少なくとも前進８段がレンジシフトなしに切換えできる。前方取付けセットは、１組の切換え可能、あるいは切換え不能な遊星歯車セットから、または、最大２組の切換不能な相互に結合した遊星歯車セットから、形成されている。後方取付けセットは、２組の切換え可能な後置遊星歯車セットを備えた２キャリヤー４軸変速機として形成されており、４本のフリーな軸を有する。この２キャリヤー４軸変速機の第１のフリーな軸は、第１シフトエレメントと結合しており、第２のフリーな軸は、第２及び第３シフトエレメントと結合しており、第３のフリーな軸は、第４及び第５シフトエレメントと結合しており、そして第４のフリーな軸は、出力軸と結合している。全部で６つのシフトエレメントを有する多段変速機用に、本発明に従って、後方取付けセットの第３のフリーな軸または第１のフリーな軸が、さらに第６シフトエレメントと結合すること、が提案される。全部で７つのシフトエレメントを有する多段変速機用に、本発明に従って、第３のフリーな軸がさらに第６シフトエレメントと結合し、第１のフリーな軸がさらに第７シフトエレメントと結合すること、が提案される。ここでもまた、変速機のすべての遊星歯車セットは、互いに同軸に配置されている。
【０００７】
その他の多数の多段変速機は、例えば本件出願人のＤＥ１０１１５９９５Ａ１からも知られている。それらの場合、シフト可能で、相互に結合され、互いに同軸に配置された４組の遊星歯車セットと、摩擦係合する６つまたは７つのシフトエレメントと、が設けられており、それらの選択的係合により、変速機の駆動軸の回転数が、前進９段または１１段、後進は少なくとも１段の切換えができるように、変速機の出力軸へ伝達可能である。ギヤスキームに応じて、どの段においても、２つまたは３つのシフトエレメントが係合されており、あるギヤをそれぞれすぐ上またはすぐ下のギヤに切換える際、レンジシフトを回避するために、それぞれ係合されたシフトエレメントの１つだけが開放され、それ以前に係合されていなかった１つのシフトエレメントが係合される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、合計４組の遊星歯車セットを使用して、必要とされるシフトエレメントの数が可能な限り少なくされた、少なくとも前進８段と少なくとも後進１段とを備えた、冒頭で述べた方式の多段変速機を提供することである。このとき、すべての前進段は、順次切換え方式の場合、レンジシフトなしに切換えができる。すなわち、ある前進ギヤをそのすぐ上またはすぐ下の前進ギヤに切り換える場合、それぞれ、以前に係合されていた１つのシフトエレメントのみが開放され、それ以前に開放されていなかった１つのシフトエレメントが係合される。さらに、この変速機は、比較的調和の取れた変速比で全体に大きな広がりを持ち、主走行ギヤでは、有利な効率−つまり、スリップ損失や噛合い損失が比較的少ない−を有する。この変速機は、特に駆動と出力とが同軸でない応用に適しており、それに従って、この変速機の軸方向の長さは出来る限り短くなる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この本課題は、本発明に従って、特許請求の範囲の請求項１の特徴を有する多段変速機によって解決される。その他の有利な実施の形態や展開が、下位請求項から明らかになる。
【００１０】
それによると、駆動軸、出力軸、４組の遊星歯車セット、少なくとも８本の回転可能軸、及び、５つのシフトエレメント−２つのブレーキと３つのクラッチ−を有し、それらの選択的係合が駆動軸と出力軸との間に異なるギヤ比を生じ、その結果、前進８段、後進１段が実現可能であるという、遊星構造の、本発明に従う多段変速機が提案される。
【００１１】
歯車セットエレメント相互の、および、変速機の軸に対する歯車セットエレメントの動的結合に関しては、本発明に従い、次のことが考慮される。第４遊星歯車セットのキャリヤーと駆動軸とは、回転しないように相互に結合されて、変速機の第１の回転可能軸を形成している。第３遊星歯車セットのキャリヤーと出力軸とは、相互に結合されて、変速機の第２の回転可能軸を形成している。このとき、第３遊星歯車セットの当該キャリヤーと出力軸との間には、平歯車駆動部またはチェーン駆動部とディファレンシャル装置とが、動的に介在されていてよい。第３遊星歯車セットの太陽歯車と第４遊星歯車セットの太陽歯車とは、回転しないように相互に結合されて、変速機の第３の回転可能軸を形成している。第１遊星歯車セットの内歯歯車は、変速機の第４の回転可能軸を形成している。第２遊星歯車セットの内歯歯車と第１遊星歯車セットの太陽歯車とは、回転しないように相互に結合されて、変速機の第５の回転可能軸を形成している。第１遊星歯車セットのキャリヤーと第３遊星歯車セットの内歯歯車とは、回転しないように相互に結合されて、変速機の第６の回転可能軸を形成している。第２遊星歯車セットの太陽歯車と第４遊星歯車セットの内歯歯車とは、回転しないように相互に結合されて、変速機の第７の回転可能軸を形成している。第２遊星歯車セットのキャリヤーは、変速機の第８回転可能軸を形成している。
【００１２】
４組のすべての遊星歯車セットは、好ましくは、いわゆるマイナス遊星歯車セットとして形成されており、そのそれぞれの遊星歯車は、それぞれの遊星歯車セットの太陽歯車及び内歯歯車と噛合っている。
【００１３】
本発明の好ましい実施形態では、変速機のハウジング内での４組の遊星歯車セットの空間的配置に関して、第２及び第４遊星歯車セットが、軸方向に見て、ある平面内で径方向に上下に配置されている、ないし、径方向に互いの中に組み込まれている、ということが考慮されている。このとき、第４遊星歯車セットは、第２遊星歯車セットの内側中央に配置されており、（径方向内側の）第４遊星歯車セットの内歯歯車と（径方向外側の）第２遊星歯車セットの太陽歯車とは、一つのコンポーネントに一体化されている。さらに、本発明によると、この２組の、径方向に互いの中に組み込まれている遊星歯車セットが、空間的に見て、軸方向に他の２組の遊星歯車セットの間に配置される、ということが考慮される。
【００１４】
歯車セットエレメント、シフトエレメント、駆動軸および出力軸の、本発明に従う動的結合に応じて、有利なギヤステップが、個々の遊星歯車セットのステーショナリーギヤ比の特別な組み合わせの場合に、初めて生じる。まず、現行のケースにおいて、第２遊星歯車セットのステーショナリーギヤ比が数字的に十分小さく、同時に、第４遊星歯車セットのステーショナリーギヤ比が数字的に十分大きいということによって、本発明に従う、第２及び第４遊星歯車セットの径方向の組込みに対する前提条件が、与えられる。すなわち、マイナス１．５５という第２遊星歯車セットのステーショナリーギヤ比は、（径方向外側の）第２遊星歯車セットの遊星歯車が高すぎる回転数で回転するということなく、比較的大きな径を有する太陽歯車を可能にする。マイナス２．２０という第４遊星歯車セットのステーショナリーギヤ比は、（径方向内側の）第４遊星歯車セットの太陽歯車と遊星歯車とが、要求されたトルクを伝達できるために、直径について小さくなりすぎることなく、比較的小さな直径を有する内歯歯車を可能にする。（径方向内側の）第４遊星歯車セットの内歯歯車が（径方向外側の）第２遊星歯車セットの太陽歯車と直接結合されていることによって、この内歯歯車とこの太陽歯車をも一つのコンポーネントに一体化され得る。それによって、第２及び第４遊星歯車セットから形成されるこの歯車セットグループの径方向の取付けスペースが、さらに減少される。
【００１５】
５つのシフトエレメントの、遊星歯車セットの異なるエレメントへの動的結合と変速機の駆動軸への動的結合とに関して、第１シフトエレメントは、パワーフローにおいて、第３軸と変速機のハウジングとの間に配置されていること、第２シフトエレメントは、パワーフローにおいて、第４軸と変速機のハウジングとの間に配置されていること、そして第３シフトエレメントは、パワーフローにおいて、第５軸と第１軸との間に配置されていること、が考慮される。さらに、本発明に従って、第４シフトエレメントは、パワーフローにおいて、第８軸と第２軸との間か、あるいは第８軸と第６軸との間に配置されている。第５シフトエレメントは、本発明に従って、第２遊星歯車セットをインターロックするために考慮されており、そのために、パワーフローにおいて、第７軸と第５軸との間か、あるいは第７軸と第８軸との間か、または第５軸と第８軸との間に配置されている。変速機の様々な軸へのシフトエレメントのこのような様々な動的結合によって、本発明に従い、動的な構成部品（コンポーネント）の結合に関して、ギヤファミリーの全体が明らかになる。
【００１６】
前進第１段は第１、第２、第３シフトエレメントの係合によって、前進第２段は第１、第２、第５シフトエレメントの係合によって、前進第３段は第２、第３、第５シフトエレメントの係合によって、前進第４段は第２、第４、第５シフトエレメントの係合によって、前進第５段は第２、第３、第４シフトエレメントの係合によって、前進第６段は第３、第４、第５シフトエレメントの係合によって、前進第７段は第１、第３、第４シフトエレメントの係合によって、そして前進第８段は第１、第４、第５シフトエレメントの係合によって生じる。後進段は第１、第２、第４シフトエレメントの係合によって生じる。
【００１７】
４組の遊星歯車セットの、本発明に従う配置と内部組込みとの関連で、わずか５つのシフトエレメントを使用することによって、４組の個々のギヤを形成する遊星歯車セットを備えた８段自動変速機にとって、軸方向の長さが極めて短い変速機の実現が達成される。４組の遊星歯車セットの必要な長さは、この場合、軸方向に並行に配置された３組の単一（Einzel）遊星歯車セットの必要長さより長くない。その限りでは、本発明に従うこの自動変速機は、駆動エンジンが進行方向を横切るように取り付けられ駆動軸および出力軸が車軸に並行な車両に組み込むには、非常に良く適している。
【００１８】
本発明に従う多段変速機のこの実施の形態により、特に乗用車において、調和の取れた変速比で全体に大きな広がりを持つ好適なギヤ比が生じる。これによって、優れた乗り心地と有意な燃費低減が達成される。
【００１９】
さらに、本発明に従う多段変速機で、シフトエレメント数が少ない−ブレーキ２、クラッチ３−ことにより、製造費が比較的少なくて済む。有利な態様では、本発明に従う多段変速機で、流体式コンバーター、外部発進クラッチ、または、その他の適切な外部発進エレメントで発進を実施することが可能である。また、変速機に内蔵された発進エレメントで発進プロセスを可能にすることも考えられ得る。好ましくは、このためには、２個のブレーキのうち、前進１段と２段及び後進段で作動される１個のブレーキが、適している。
【００２０】
さらに、本発明に従う多段変速機では、一つには、各ギヤでそれぞれ２個のシフトエレメントだけが係合しないので、スリップ損失が少ないために、もう一つには、単純に構成されたシングル（Einzel）遊星歯車セット内での噛合い損失が少ないために、すべてのギヤで高い効率が生じている。
【００２１】
さらに、本発明に従う多段変速機は、異なるパワートレインの実施形態への適合が、パワーフローの方向に於いても空間的な観点に於いても、可能とされる、というように設計される。特に、この変速機は、進行方向に対して駆動エンジンが横置きに取り付けられた、つまり、駆動軸と出力軸とが車軸に並行な車両に組み込むのに、適している。
【００２２】
４組の遊星歯車セットの相互に対する本発明に従う空間的配置との関連において、そして、変速機の駆動軸及び出力軸の非同軸配置との関連において、パワーフローの中で、第３遊星歯車セットのキャリヤーと出力軸との間に設けられた平歯車駆動部またはチェーン駆動部を、空間的に見て、少なくとも部分的に、第３遊星歯車セットの、第２及び第４遊星歯車セットで構成される歯車セットグループとは反対側に配置すること、そして、第１シフトエレメントを、空間的に見て、平歯車駆動部またはチェーン駆動部の、第３遊星歯車セットとは反対側に配置することは、目的に適っている。さらにここで、少なくとも第４シフトエレメントのディスクパックを、空間的に見て、第３遊星歯車セットの、第１シフトエレメントとは反対側の領域に配置することは、目的に適っており、好ましくは、軸方向に第３遊星歯車セットに隣接し、空間的に見て、軸方向に第３と第２遊星歯車セットの間か、あるいは、第２遊星歯車セットの径方向上方に配置される。さらに、第２シフトエレメントを、空間的に見て、第１遊星歯車セットの近傍領域に配置すること、好ましくは、第１遊星歯車セットの径方向上方に配置すること、は目的に適っている。さらにこの場合、第３シフトエレメントを、空間的に見て、同様に、第１遊星歯車セットの近傍領域に配置することは、目的に適っている。第５シフトエレメントは、空間的に見て、選択的に、軸方向に第１と第２遊星歯車セットの間の範囲に配置され得るか、または、第１遊星歯車セットの、第２遊星歯車セットとは反対側に配置され得る。
【００２３】
本発明に従う変速機の取付けを容易にするために、３つのクラッチのうちの２つは、事前取付け可能なアセンブリーとしてまとめることが考えられる。この場合、以下の２つの実施形態の変種が、特に有用である。
・第５および第３シフトエレメントを事前取付け可能な１個のアセンブリーに統合。当該アセンブリーは、好ましくは、それぞれのディスクパックを作動させるためのサーボ装置を含み、２つのサーボ装置は、この２つのクラッチと結合された変速機の第５軸に軸方向に移動可能に支持されており、そして２個のサーボ装置は、好ましくは、独自の動的圧力調整装置を有している。あるいは、
・第５および第４シフトエレメントを事前取付け可能な１個のアセンブリーに統合。当該アセンブリーは、好ましくは、それぞれのディスクパックを作動させるためのサーボ装置を含み、２つのサーボ装置は、この２つのクラッチと結合された変速機の第８軸に軸方向に移動可能に支持されており、そして２つのサーボ装置は、好ましくは、独自の動的圧力調整装置を有しており、第５シフトエレメントは、変速機の第８軸および第５軸の間でシフト可能な結合か、あるいは、第８軸と第７軸との間でシフト可能な結合を形成する。
【００２４】
これによって、基本的に、遊星歯車セットに関する３つのクラッチの以下の有利な空間的配置が可能になる。
・第３および第５シフトエレメントで構成されるクラッチアセンブリーは、軸方向に、第２及び第４遊星歯車セットで形成される歯車セットアセンブリーと第１遊星歯車セットとの間。第４シフトエレメントは、軸方向に、第３遊星歯車セットと第２及び第４遊星歯車セットで構成される歯車セットアセンブリーとの間。
・第３および第５シフトエレメントで構成されるクラッチアセンブリーと第４シフトエレメントとは、軸方向に、第２及び第４遊星歯車セットで形成される歯車セットアセンブリーと第１遊星歯車セットとの間。
・第３および第５シフトエレメントで構成されるクラッチアセンブリーは、第１遊星歯車セットの、第２及び第４遊星歯車セットで形成される歯車セットアセンブリーとは反対の側。第４シフトエレメントは、軸方向に、第３遊星歯車セットと第２及び第４遊星歯車セットで構成される歯車セットアセンブリーとの間。
・第３および第５シフトエレメントで構成されるクラッチアセンブリーは、第１遊星歯車セットの、第２及び第４遊星歯車セットで形成される歯車セットアセンブリーとは反対の側。第４シフトエレメントは、軸方向に、第２及び第４遊星歯車セットで構成される歯車セットアセンブリーと第１遊星歯車セットとの間。
・第３および第５シフトエレメントで構成されるクラッチアセンブリーは、第２及び第４遊星歯車セットで構成される歯車セットアセンブリーの、第３ないし第１遊星歯車セットとは反対の側。第４シフトエレメントは、第２及び第４遊星歯車セットで構成される歯車セットアセンブリーの、第３および第５シフトエレメントで構成されるクラッチアセンブリーとは反対の側。この場合、前述のクラッチアセンブリーと第４シフトエレメントとは、好ましくは、直接に前述の歯車セットアセンブリーに隣接している。
・第４および第５シフトエレメントで構成されるクラッチアセンブリーは、軸方向に、第３遊星歯車セットと第２及び第４遊星歯車セットで形成される歯車セットアセンブリーとの間。第３シフトエレメントは、軸方向に、第２及び第４遊星歯車セットで構成される歯車セットアセンブリーと第１遊星歯車セットとの間。
・第４および第５シフトエレメントで構成されるクラッチアセンブリーは、軸方向に、第３遊星歯車セットと第２及び第４遊星歯車セットで形成される歯車セットアセンブリーとの間。第３シフトエレメントは、第１遊星歯車セットの、第２及び第４シフトエレメントで構成される歯車セットアセンブリーと反対の側。
・第４および第５シフトエレメントで構成されるクラッチアセンブリーと第３シフトエレメントとは、軸方向に、第２及び第４遊星歯車セットで構成される歯車セットアセンブリーと第１遊星歯車セットとの間。
または
・第４および第５シフトエレメントで構成されるクラッチアセンブリーは、軸方向に、第２及び第４遊星歯車セットで形成される歯車セットアセンブリーと第１遊星歯車セットとの間。第３シフトエレメントは、第１遊星歯車セットの、第２及び第４遊星歯車セットで構成される歯車セットアセンブリーと反対の側。
【００２５】
このとき、第３および第５シフトエレメント、ないしは、第４および第５シフトエレメントで構成されるクラッチアセンブリーのディスクパックは、使用できるスペースに応じて、並行にあるいは上下に配置され得る。選択的には、遊星歯車セットの径方向上方に、または、軸方向横に配置され得る。前記クラッチアセンブリーの第３および第５シフトエレメントないしは第４および第５シフトエレメントのサーボ装置は、選択的に（少なくとも大部分が）軸方向に並行に、または、（少なくとも大部分が）径方向に上下に配置され得る。それぞれのクラッチの係合時の、前記クラッチアセンブリーの第３および第５シフトエレメントないしは第４および第５シフトエレメントのサーボ装置の作動方向は、選択的に、軸方向に平歯車駆動ないしチェーン駆動に向く方向か、あるいは、軸方向に平歯車駆動ないしチェーン駆動から離反する方向であってよい。前記クラッチアセンブリーの第３および第５シフトエレメントないしは第４および第５シフトエレメントのために、好ましくは、共通のディスクキャリヤーが設けられる。例えば、前記クラッチアセンブリーの２つのクラッチに共通のアウターディスクキャリヤー、または、前記クラッチアセンブリーの２つのクラッチ用のインナーディスクキャリヤーとアウターディスクキャリヤーとのコンビネーションが、この変速機の第５軸ないし第８軸の一部として設けられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明を図面に基づいて例示的に詳しく説明する。同一部品またはそれに匹敵する部品は、ここでは、同一参照記号が付記されている。
図１は、本発明に従う多段変速機の第１の実施の形態の概略図である。
図２は、図１に従う多段変速機用の例示的なシフト表である。
図３は、図１に従う多段変速機用の例示的な詳細設計図である。
図４は、図１に従う多段変速機用の構成部品（コンポーネント）の配置の例示的な第１の変種（態様）である。
図５は、図１に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第２の変種（態様）である。
図６は、図１に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第３の変種（態様）である。
図７は、図１に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第４の変種（態様）である。
図８は、図１に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第５の変種（態様）である。
図９は、図６に従う構成部品の配置の変種の例示的な詳細設計図である。
図１０は、図１に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第６の変種（態様）である。
図１１は、図１に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第７の変種（態様）である。
図１２は、本発明に従う多段変速機の第２の実施の形態の概略図である。
図１３は、図１２に従う多段変速機の概略図である。
図１４は、本発明に従う多段変速機の第３の実施の形態の概略図である。
図１５は、本発明に従う多段変速機の第４の実施の形態の概略図である。
図１６は、変速機要素の互いに対する相対的な空間配置の有用な態様の表図である。
図１７は、図１に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第８の変種（態様）である。
図１８は、図１に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第９の変種（態様）である。
図１９は、図１に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第１０の変種（態様）である。
図２０は、図１に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第１１の変種（態様）である。
図２１は、図１に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第１２の変種（態様）である。
図２２は、図１に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第１３の変種（態様）である。
図２３は、図１に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第１４の変種（態様）である。
図２４は、図１に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第１５の変種（態様）である。
図２５は、図１２乃至図１３に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第１の変種（態様）である。
図２６は、図１２乃至図１３に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第２の変種（態様）である。
図２７は、図１２乃至図１３に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第３の変種（態様）である。
図２８は、図１２乃至図１３に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第４の変種（態様）である。
【００２７】
図１には、本発明に従う多段変速機の第１の実施の形態が示されている。この変速機は、駆動軸ＡＮ、出力軸ＡＢ、４組の遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４および５つのシフトエレメントＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅを擁し、これらはすべて変速機のハウジングＧＧの中に配置されている。４組すべての遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４は、マイナス遊星歯車セットとして形成されている。１組のマイナス遊星歯車セットは、周知のように、複数の遊星歯車を有し、それらはこの遊星歯車セットの太陽歯車及び内歯歯車と噛合っている。この４組の遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４の内歯歯車は、ＨＯ１、ＨＯ２、ＨＯ３、ＨＯ４で示され、太陽歯車はＳＯ１、ＳＯ２、ＳＯ３、ＳＯ４で、遊星歯車はＰＬ１、ＰＬ２、ＰＬ３、ＰＬ４で、当該遊星歯車が回転可能に支持されているキャリヤーはＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ４で、示されている。シフトエレメントＡ及びＢは、ブレーキとして形成されており、図示された実施の形態では、両者は、摩擦係合で切換え可能なディスクブレーキとして形成されている。もちろん、他の形態では、摩擦係合で切換え可能なバンドブレーキとして、あるいは、例えば、噛み合い係合で切換え可能な爪ブレーキまたは円錐ブレーキとして、形成されてもよい。シフトエレメントＣ、Ｄ及びＥは、クラッチとして形成されており、図示された実施の形態では、すべて、摩擦係合で切換え可能なディスククラッチとして形成されている。もちろん、他の形態では、例えば、噛み合い係合で切換え可能な爪クラッチまたは円錐クラッチとして形成されてもよい。
【００２８】
このＡからＥまでの５つのシフトエレメントを使用して、前進８段と少なくとも後進１段の選択的切換えが実現できる。本発明に従う多段変速機は、全部で少なくとも８本の回転可能な軸を有しており、それらは１から８で示されている。
【００２９】
遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４の４組の個々のエレメントの、相互のそして駆動軸ＡＮ及び出力軸ＡＢへの動的結合に関して、図１に従う多段変速機の場合、次のように考慮されている。すなわち、第４遊星歯車セットＲＳ４のキャリヤーＳＴ４と駆動軸ＡＮとは、回転しないよう相互に結合されて、前記変速機の第１軸を形成している。第３遊星歯車セットＲＳ３のキャリヤーＳＴ３と出力軸ＡＢとは、相互結合されて、前記変速機の第２軸を形成しており、そのとき、このキャリヤーＳＴ３と出力軸ＡＢとの間には、チェーン駆動（部）としてまたは平歯車駆動（部）として形成された出力段ＡＢＴＲとディファレンシャルＤＩＦＦとが動的に介在（Zwischengeschaltet）されている。第３遊星歯車セットＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３と第４遊星歯車セットＲＳ４の太陽歯車ＳＯ４とは、回転しないように相互に結合されて、前記変速機の第３軸を形成している。第１遊星歯車セットＲＳ１の内歯歯車ＨＯ１は、前記変速機の第４軸を形成している。第２遊星歯車セットＲＳ２の内歯歯車ＨＯ２と第１遊星歯車セットＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１とは、回転しないように相互に結合されて、前記変速機の第５軸を形成している。第１遊星歯車セットＲＳ１のキャリヤーＳＴ１と第３遊星歯車セットＲＳ３の内歯歯車ＨＯ３とは、回転しないように相互に結合されて、前記変速機の第６軸を形成している。第２遊星歯車セットＲＳ２の太陽歯車ＳＯ２と第４遊星歯車セットＲＳ４の内歯歯車ＨＯ４とは、回転しないように相互に結合されて、前記変速機の第７軸を形成している。第２遊星歯車セットＲＳ２のキャリヤーＳＴ２は、前記変速機の第８軸を形成している。
【００３０】
ＡからＥまでの５つのシフトエレメントの、変速機の１から８までの前記軸への結合に関して、図１に従う多段変速機の場合、以下が考慮されている。すなわち、第１シフトエレメントＡは、パワーフローの中で、第３軸３とギヤハウジングＧＧとの間に配置されている。第２シフトエレメントＢは、パワーフローの中で、第４軸４とギヤハウジングＧＧとの間に配置されている。第３シフトエレメントＣは、パワーフローの中で、第５軸５と第１軸１との間に配置されている。第４シフトエレメントＤは、パワーフローの中で、第８軸８と第２軸２との間に配置されている。最後に、第５シフトエレメントＥは、パワーフローの中で、第７軸７と第５軸５との間に配置されている。
【００３１】
第５シフトエレメントＥが係合している場合、第２遊星歯車セットＲＳ２は、それ自身インターロックしている。つまり、第２遊星歯車セットＲＳ２の太陽歯車ＳＯ２と内歯歯車ＨＯ２とが同じ回転数で回転している。この機能が、クラッチＥの遊星歯車セットＲＳ２への図１に対する別の動的結合を介しても具現することができることは、当業者には明らかである。それに応じて、前記変速機の別の実施の形態においても、クラッチＥが、図１と異なり、パワーフローの中で第２遊星歯車セットＲＳ２のキャリヤーＳＴ２と内歯歯車ＨＯ２との間−つまり、パワーフローの中で前記変速機の軸８と軸５との間−に、あるいは、パワーフローの中で第２遊星歯車セットＲＳ２のキャリヤーＳＴ２と太陽歯車ＳＯ２との間−つまり、パワーフローの中で前記変速機の軸８と軸７との間−に、配置されること、が考慮され得る。
【００３２】
図１に示された実施の形態では、第３遊星歯車セットＲＳ３は、前記変速機の、その変速機の駆動部に向いた側に配置されており、そして第１遊星歯車セットＲＳ１は、前記変速機の、その変速機の駆動部の反対側に配置されており、そのとき、前記変速機の駆動軸ＡＮと出力軸ＡＢとは、例示的に互いに車軸並行に配置されている。第２及び第４遊星歯車セットＲＳ２、ＲＳ４は、軸方向に見て、ある平面内で、第４遊星歯車セットＲＳ４が第２遊星歯車セットＲＳ２の内側中央に配置されるように、径方向に上下に配置されている、ないしは、径方向に相互に組み込まれている。このとき、径方向内側の遊星歯車セットＲＳ４の内歯歯車ＨＯ４と径方向外側の遊星歯車セットＲＳ２の太陽歯車ＳＯ２とは、一つの構成部品にまとめられている。この２つの、径方向に相互に組み込まれている遊星歯車セットＲＳ２、ＲＳ４を含む歯車セットグループは、空間的に見て、軸方向に他の２つの遊星歯車セットＲＳ３、ＲＳ１の間の領域に配置されている。
【００３３】
駆動軸ＡＮおよび出力軸ＡＢの車軸並行な配置との関連で必要な出力段ＡＢＴＲ（チェーン駆動または平歯車駆動の構成）は、図示された例では、駆動部付近に配置されており、ここでは例示的に、空間的に見て、第３遊星歯車セットＲＳ３の、径方向に相互に組み込まれている２つの遊星歯車セットＲＳ２、ＲＳ４を含む歯車セットグループとは逆の側に、軸方向に隣接している。図示された実施の形態では、この出力段ＡＢＴＲは、さらに空間的に見て、少なくとも一部が軸方向に遊星歯車セットＲＳ３とブレーキＡとの間に配置されており、そのとき、このブレーキＡは、ギヤハウジングＧＧの駆動部に近い外壁の領域に配置されている。前記変速機の発進エレメントとして、この図示された実施の形態では、トルクコンバーターが設けられている。これは、パワーフローの中で、駆動軸ＡＮと図１では簡略化のために詳しくは示されていない前記変速機の駆動エンジンとの間に配置されており、空間的に見て、軸方向に前記ハウジング壁と駆動エンジンとの間に配置されている。それに対応して、駆動部に近い第３遊星歯車セットＲＳ３は、前記変速機の駆動軸ＡＮないし軸１によってのみ、軸方向に中央を貫かれる。軸３は、第３および第４遊星歯車セットＲＳ３、ＲＳ４の太陽歯車ＳＯ３、ＳＯ４を相互に結合し、駆動軸ＡＮないし軸１は、第４遊星歯車セットＲＳ４の、第３遊星歯車セットＲＳ３と反対の側で、キャリヤーＳＴ４と結合されているので、第４遊星歯車セットＲＳ４も前記変速機の駆動軸ＡＮないし軸１によって、軸方向に中央を完全に貫かれる。これに対し、第１遊星歯車セットＲＳ１は、前記変速機のどの軸によっても、軸方向に中央を完全に貫かれない。もちろん、前記変速機の他の実施の形態では、前記変速機の駆動エンジンが前記変速機の一方側に配置され、その側に第１遊星歯車セットＲＳ１も配置されることが、考慮され得る。ただし、この場合、出力段ＡＢＴＲは、前記変速機の、駆動部とは反対側に配置され、第１遊星歯車セットＲＳ１だけが駆動軸ＡＮないし軸１によって軸方向に中央を貫かれ、第３および第４遊星歯車セットＲＳ３、ＲＳ４は、どの軸によっても軸方向に中心を貫かれない。
【００３４】
図１から明らかなように、ブレーキＡは、空間的に見て、第３遊星歯車セットＲＳ３の近傍領域に配置されているが、軸方向に見て、少なくとも第３遊星歯車セットＲＳ３のキャリヤーＳＴ３と結合されている出力段ＡＢＴＲの平歯車またはスプロケットによって、この遊星歯車セットＲＳ３から分離されている。それに応じて、軸３は、例えばスチールディスクとして形成されるブレーキＡのディスクパックの内側噛合いディスクを収容するためのインナーディスクキャリヤーとしても部分的に形成されているが、駆動軸ＡＮないし軸１に回転可能に軸支されている。もちろん、図１で軸３に回転可能に軸支された、出力段ＡＢＴＲの駆動される平歯車またはスプロケットは、図１の表示と異なって、直接ギヤハウジング固定ハブに回転可能に支持されていてもよい。例えばライニングディスクとして形成されるブレーキＡのディスクパックの外側噛合いディスクを収容するための、ブレーキＡのアウターディスクキャリヤーは、簡単な態様で、ギヤハウジングＧＧないしハウジング壁に内蔵され得る。しかし、もちろん、別々のコンポーネントとして形成されていてもよく、その場合には、そのコンポーネントは、ギヤハウジングＧＧないしハウジング壁と回転しないように結合される。図１では簡略化のために詳しく示されていない、ブレーキＡのディスクパックを作動させるためのサーボ装置は、構造上簡単な態様で、ブレーキＡのアウターディスクキャリヤーに内蔵され得る、あるいは、ブレーキＡのアウターディスクキャリヤーに軸方向に移動可能に支持され得る。
【００３５】
図１に示された実施の形態では、ブレーキＢは、空間的に見て、第１遊星歯車セットＲＳ１の近くに配置されている。このとき特に、ブレーキＢのディスクパックは、空間的に見て、少なくとも一部が、第１遊星歯車セットＲＳ１の径方向上方に配置されている。軸４の一部が、例えばスチールディスクとして形成されるブレーキＢのディスクパックの内側噛合いディスクを収容するためのインナーディスクキャリヤーとして、形成されている。例えば、ブレーキＢのインナーディスクキャリヤーと、第１遊星歯車セットＲＳ１の内歯歯車ＨＯ１とは、共通のコンポーネントとして一体に形成され得る。例えばライニングディスクとして形成されるブレーキＢのディスクパックの外側噛合いディスクを収容するための、ブレーキＢのアウターディスクキャリヤーは、簡単な態様で、ギヤハウジングＧＧに内蔵され得る。しかし、もちろん、別々のコンポーネントとして形成されていてもよく、その場合には、そのコンポーネントは、ギヤハウジングＧＧと回転しないように結合される。図１では簡略化のために詳しく示されていない、ブレーキＢのディスクパックを作動させるためのサーボ装置は、構造上簡単な態様で、ブレーキＢのアウターディスクキャリヤーに内蔵され得る、あるいは、ブレーキＢのアウターディスクキャリヤーに軸方向に移動可能に支持され得る。
【００３６】
図１でさらに明らかなように、クラッチＣ及びＥは、空間的に見て、軸方向に第１遊星歯車セットＲＳ１と径方向に互いに内部に組み込まれている２つの遊星歯車セットＲＳ２、ＲＳ４との間の領域に配置されている。図示された実施の形態では、クラッチＣは、軸方向に第１遊星歯車セットＲＳ１に隣接して配置されている。それに対して、クラッチＥは、２つの遊星歯車セットＲＳ２に対して、軸方向に隣接配置されている。この場合、この２つのクラッチＣ、Ｅのディスクパックは、軸方向に見て、少なくとも基本的に、軸方向に並行に異なる直径で配置されている。このとき、クラッチＥのディスクパックは、比較的大きな直径で配置されており、ほぼ（径方向外側の）第２遊星歯車セットＲＳ２の内歯歯車ＨＯ２の領域内である。クラッチＣのディスクパックは、比較的小さな直径で配置されており、ほぼ第１遊星歯車セットＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１の領域内である。
【００３７】
図示された実施の形態では、軸５の一部は、例えばライニングディスクとして形成されるクラッチＥのディスクパックの外側噛合いディスクを収容するアウターディスクキャリヤーとして形成されている。それに応じて、軸７の一部は、例えばスチールディスクとして形成されるクラッチＥのディスクパックの内側噛合いディスクを収容するインナーディスクキャリヤーとして形成されている。クラッチＥのインナーディスクキャリヤーと第２遊星歯車セットＲＳ２の太陽歯車ＳＯ２とは、例えば共通のコンポーネントとして一体に形成され得る。第１遊星歯車セットＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１の領域内の軸５の一部は、ギヤハウジング固定ハブに回転可能に軸支されている。図１では簡略化のために詳しく示されていない、クラッチＥのディスクパックを作動させるためのサーボ装置は、構造上簡単な態様で、クラッチＥのアウターディスクキャリヤーに軸方向に移動可能に支持され得る。そして、そのサーボ装置は、クラッチＥに属するディスクパックを、クラッチＥの締結時に、軸方向に遊星歯車セットＲＳ２の方向に作動させる。この場合、サーボ装置は、常に軸５の回転数で回転する。有用なことに、クラッチＥのサーボ装置は、動的圧力調整装置も有している。クラッチＥに対する圧力材供給および潤滑材供給は、構造上比較的簡単な態様で、対応する穴ないし導路を介して、駆動軸ＡＮから行われる。
【００３８】
さらに、図示された実施の形態では、軸１の一部は、例えばライニングディスクとして形成されるクラッチＣのディスクパックの外側噛合いディスクを収容するアウターディスクキャリヤーとして形成されている。それに応じて、軸５の一部は、例えばスチールディスクとして形成されるクラッチＣのディスクパックの内側噛合いディスクを収容するインナーディスクキャリヤーとして形成されている。図１では簡略化のために詳しく示されていない、クラッチＣのディスクパックを作動させるためのサーボ装置は、構造上簡単な態様で、クラッチＣのアウターディスクキャリヤーに軸方向に移動可能に支持され得る。そして、そのサーボ装置は、クラッチＣに属するディスクパックを、クラッチＣの締結時に、軸方向に遊星歯車セットＲＳ１の方向に作動させる。この場合、サーボ装置は、常に駆動軸ＡＮの回転数で回転する。有用なことに、クラッチＣのサーボ装置は、動的圧力調整装置も有している。クラッチＣに対する圧力材供給および潤滑材供給は、構造上非常に簡単に、ギヤハウジング固定ハブを介して具現でき、このハブに遊星歯車セットＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１ないし軸５も回転可能に軸支されている。
【００３９】
図１でさらに明らかなように、クラッチＤは、空間的に見て、軸方向に第３遊星歯車セットＲＳ３と径方向に互いに内部に組み込まれている２個の遊星歯車セットＲＳ２、ＲＳ４との間に配置されており、第３遊星歯車セットＲＳ３に隣接している。図示された実施の形態では、軸２の一部は、例えばライニングディスクとして形成されるクラッチＤのディスクパックの外側噛合いディスクを収容するアウターディスクキャリヤーとして形成されている。それに応じて、軸８の一部は、例えばスチールディスクとして形成されるクラッチＤのディスクパックの内側噛合いディスクを収容するインナーディスクキャリヤーとして形成されている。第３遊星歯車セットＲＳ３のキャリヤーＳＴ３とクラッチＤのアウターディスクキャリヤーとは、例えば共通のコンポーネントとして形成され得る。クラッチＤのインナーディスクキャリヤーないし軸８は、構造上簡単な態様で、軸３上に回転可能に支持されている。図１では簡略化のために詳しく示されていない、クラッチＤのディスクパックを作動させるためのサーボ装置は、構造上簡単な態様で、クラッチＤのアウターディスクキャリヤーに軸方向に移動可能に支持され得る。そして、そのサーボ装置は、クラッチＤに属するディスクパックを、クラッチＤの締結時に、軸方向に第２遊星歯車セットＲＳ２の方向に作動させる。この場合、サーボ装置は、常に軸２の回転数で回転する。有用なことに、クラッチＤのサーボ装置は、動的圧力調整装置も有している。クラッチＤに対する圧力材供給および潤滑材供給は、構造上比較的簡単な態様で、軸３及びギヤハウジング固定ハブを介して具現でき、そのハブ上に軸３も回転可能に軸受けされている。
【００４０】
図１に表示された３つのクラッチＣ、Ｄ、Ｅの例示的空間配置から、第１軸１が部分的に第３軸３内の中央を延びて、そして部分的に第５軸５内の中央を延びていること、第３軸３が部分的に第８軸８内の中央を延びて、そして部分的に第２軸２内の中央を延びていること、第５軸５がクラッチＣを軸方向および径方向に包囲していること、そして、第６軸６がクラッチＣ、Ｅ、Ｄならびに第２遊星歯車セットＲＳ２を軸方向および径方向に包囲していること、がわかる。
【００４１】
図２は、図１に表示された発明に従う多段変速機用の例示的なシフト表を示している。どのギヤ段でも、３つのシフトエレメントが係合されており、２つのシフトエレメントが開放されている。このシフト表から、シフトロジックの他に、個々のギヤ段のそれぞれのギヤ比ｉの例示的な値と、そこから決定されるべきギヤ間ステップφとが、読み取れる。記載されたギヤ比ｉは、マイナス２．７０、マイナス１．５５、マイナス３．３０、マイナス２．２０という４組の遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４の（代表的な）ステーショナリーギヤ比から、生じている。まず、現存のケースでは、第２遊星歯車セットＲＳ２のステーショナリーギヤ比（Standuebersetzung）が数字的に十分小さく、同時に、第４遊星歯車セットＲＳ４のステーショナリーギヤ比が数字的に十分大きいということによって、本発明に従う第２及び第４遊星歯車セットの径方向の組込みに対する前提条件が与えられる。すなわち、マイナス１．５５という遊星歯車セットＲＳ２のステーショナリーギヤ比は、遊星歯車セットＲＳ２の遊星歯車ＰＬ２が高過ぎる回転数で回転するということなく、比較的大きな直径を有する太陽歯車ＳＯ２を可能にする。また、マイナス２．２０という遊星歯車セットＲＳ４のステーショナリーギヤ比は、遊星歯車セットＲＳ４の太陽歯車ＳＯ４及び遊星歯車ＰＬ４が、要求されるトルクを伝達できるように、直径において小さくなりすぎるということなく、比較的小さな直径を有する内歯歯車ＨＯ４を可能にする。
【００４２】
さらに、前記シフト表から、シーケンシャルシフト法の場合、シフトロジックで隣り合う２つのギヤ段が２つのシフトエレメントを共通に使用することにより、グループシフト（レンジシフト）が避けられる、ということがわかる。第６段は、好ましくは、ダイレクトギヤとして形成される。
【００４３】
前進第１段は、ブレーキＡ、ＢそしてクラッチＣの係合によって生じる。前進第２段は、ブレーキＡ、ＢそしてクラッチＥの係合によって生じる。前進第３段は、ブレーキＢそしてクラッチＣ、Ｅの係合によって生じる。前進第４段は、ブレーキＢそしてクラッチＤ、Ｅの係合によって生じる。前進第５段は、ブレーキＢそしてクラッチＣ、Ｄの係合によって生じる。前進第６段は、クラッチＣ、Ｄ、Ｅの係合によって生じる。前進第７段は、ブレーキＡそしてクラッチＣ、Ｄの係合によって生じる。前進第８段は、ブレーキＡそしてクラッチＤ、Ｅの係合によって生じる。さらに、シフト表から明らかなように、後進段は、ブレーキＡ、ＢそしてクラッチＤの係合によって生じる。
【００４４】
本発明に従えば、車両の発進は前記変速機に内蔵されたあるシフトエレメントによって可能である。この場合、前進第１段でも後進段でも必要とされるシフトエレメントが、特に適している。すなわち、ここでは、好ましくは、ブレーキＡまたはブレーキＢである。有利な態様では、これら２つのブレーキＡ、Ｂは、前進第２段でも必要とされる。ブレーキＢが変速機に内蔵された発進エレメントとして使用されると、それによって、最初の前進１〜５段と後進段で発進が可能である。シフト表からわかるように、前進方向への発進のためには、クラッチＣも利用され得る。また、後進方向への発進のためには、クラッチＤもギヤ内蔵の発進エレメントとして利用され得る。
【００４５】
図３は、図１に表示された本発明に従う多段変速機の、例示的な詳細設計図であり、第２及び第４遊星歯車セットＲＳ２、ＲＳ４で構成されるギヤセットグループに関係している。前にすでに説明したように、この２つの遊星歯車セットＲＳ２、ＲＳ４は、本発明に従って径方向に互いに内部に組み込まれており、その際、第４遊星歯車セットＲＳ４は、少なくとも基本的に（大体のところ）、第２遊星歯車セットＲＳ２内の中央に配置されている。このとき、径方向外側の遊星歯車セットＲＳ２の太陽歯車ＳＯ２は、径方向内側の遊星歯車セットＲＳ４の内歯歯車ＨＯ４と結合されている。図３に示された詳細設計図では、当該太陽歯車ＳＯ２と当該内歯歯車ＨＯ４とが、一体に形成されている。これによって、上記ギヤセットグループに必要な径方向の取付けスペースが、最小に削減され得る。
【００４６】
太陽歯車ＳＯ２と内歯歯車ＨＯ４との別の設計上の実施の形態では、図３と異なり、例えば音響上の（ノイズの）理由から、太陽歯車ＳＯ２と内歯歯車ＨＯ４とがそれぞれ個別のコンポーネントとして形成されて互いに結合される、ということも考慮され得る。その場合、これらの結合は、固定して回転しないように、あるいは、規定の程度に弾性回転するように、形成され得る。そして、ノイズを回避した切離のために、例えばエラストマ製の中間層が、径方向に太陽歯車ＳＯ２と内歯歯車ＨＯ４との間に配置され得る。
【００４７】
本発明に従う多段変速機の図１に表示された実施の形態の、変速機内のシフトエレメントの空間的配置は、原則として任意であってよく、ギヤハウジングＧＧの寸法と外部形状によってのみ制限される。それに従って、以下では図４乃至図１１に基いて、図１の多段変速機のために考えられる部品配置のいくつかの例が、説明される。これら図４乃至図１１の、歯車セットエレメント、シフトエレメント及び軸の相互のすべての動的結合は、それぞれ、図１から変更されずに引き継がれている。
【００４８】
図４は、図１に従う多段変速機のための、例示的なコンポーネントの配置の第１の変種を示している。図１に対する基本的な変更は、クラッチＣの空間的配置とクラッチＤの構造上の形態に関している。図４でわかるように、クラッチＣは、空間的に見て、ここでは第１遊星歯車セットＲＳ１の一方側に配置されており、この側は、径方向に互いに内部に組み込まれた２つの遊星歯車セットＲＳ２及びＲＳ４で構成される歯車セットグループと反対の側である。このとき、クラッチＣ、特にはクラッチＣのディスクパックは、軸方向に第１遊星歯車セットＲＳ１に隣接している。表示された例では、クラッチＣのディスクパックは、例示的に、比較的小さい直径で配置されている。もちろん、クラッチＣは、より大きい直径で配置されていてもよい。表示された実施の形態では、軸１の一部が、クラッチＣのアウターディスクキャリヤーとして形成されている。それに応じて、軸５の一部が、クラッチＣのインナーディスクキャリヤーとして形成されている。図４では簡略化のために詳しく示されていない、クラッチＣのディスクパックを作動させるためのサーボ装置は、設計上簡単な態様で、クラッチＣのアウターディスクキャリヤーの中に軸方向に移動可能に支持されており、常に駆動軸ＡＮないし軸１の回転数で回転し、当該アウターディスクキャリヤーに属するディスクパックをクラッチＣの締結時に軸方向に遊星歯車セットＲＳ１の方向に作動させる。クラッチＣのサーボ装置の圧力室への圧力材の供給と、この回転する圧力室の回転圧を補整するために設けられている当該サーボ装置の圧力調整室への潤滑材の供給とは、構造上簡単な態様で、対応する穴ないし導路を介して、駆動軸ＡＮないし軸１から行われる。
【００４９】
図４でさらに明らかなように、図１と相違して、ここでは、軸８の一部がクラッチＤのアウターディスクキャリヤーとして形成されている。クラッチＤのアウターディスクキャリヤーと第２遊星歯車セットＲＳ２のキャリヤーＳＴ２は、共通のコンポーネントとして形成され得る。クラッチＤのアウターディスクキャリヤーないしキャリヤーＳＴ２は、ここでは例示的に、変速機の軸３上に、空間的に見て軸方向に遊星歯車セットＲＳ３とＲＳ４との間の領域に、回転可能に支持されている。図４では簡略化のために詳しく示されていない、クラッチＤのディスクパックを作動させるためのサーボ装置は、目的に合わせて、クラッチＤのアウターディスクキャリヤーに軸方向に移動可能に支持されており、そして常に軸８の回転数ないしはキャリヤーＳＴ２の回転数で回転し、当該アウターディスクキャリヤーに属するディスクパックをクラッチＤの締結時に軸方向に遊星歯車セットＲＳ３の方向に作動させる。クラッチＤのサーボ装置の圧力室への圧力材の供給と、この回転する圧力室の回転圧を補整するために設けられている当該サーボ装置の圧力調整室への潤滑材の供給とは、構造上簡単な態様で、対応する穴ないし導路を介して、ギヤハウジング固定ハブ及び軸３から行われる。
【００５０】
さらなる構造上の詳細として、図４に、変速機の軸３が直接ギヤハウジング固定ハブＧＮに軸受けされていることが示されている。このハブは、ギヤハウジングＧＧの径方向の外壁ＧＷから始まり、軸方向に第３ないし第４遊星歯車セットＲＳ３ないしＲＳ４の方向に、変速機内部へと延伸している。
【００５１】
図５は、図４に示されたコンポーネントの配置の第１の変種に基づいて、図１に従う多段変速機のための例示的なコンポーネントの配置の第２の変種を示している。図４に対する基本的な相違は、クラッチＥの空間的配置にある。図５に従い、変速機の軸５および軸７の間のシフト可能な結合を提供するクラッチＥは、空間的に見て、少なくとも一部が第１遊星歯車セットＲＳ１の一方側に配置されており、その側は、２つの遊星歯車セットＲＳ２及びＲＳ４で構成される歯車セットアセンブリーの反対側である。ここでは、クラッチＥのディスクパックは、空間的に見て、少なくともほぼクラッチＣのディスクパックの径方向下方に配置されており、その結果、取付けを容易にするために、構造上簡単な態様で、クラッチＥおよびＣに共通のディスクキャリヤーが設けられてもよい。図５に示された実施の形態では、軸７の一部が、クラッチＥのインナーディスクキャリヤー−好ましくはクラッチＥのディスクパックの内側噛合いスチールディスクを収容するため−として形成されており、そして軸１に回転可能に軸受けされている。それに応じて、軸５の一部が、クラッチＥのアウターディスクキャリヤー−好ましくはクラッチＥのディスクパックの外側噛合いライニングディスクを収容するため−として形成されており、そして例示的に軸７に回転可能に軸受けされている。図５では簡略化のために詳しく示されていない、クラッチＥのディスクパックを作動させるためのサーボ装置は、クラッチＥのインナーディスクキャリヤーに軸方向に移動可能に支持され得て、その際、常に軸７の回転数で回転可能である。このサーボ装置の、クラッチＥの締結時の作動方向は、このサーボ装置の空間的位置に応じて、軸方向に遊星歯車セットＲＳ４ないし出力段ＡＢＴＲに向くか、あるいは、軸方向に遊星歯車セットＲＳ４ないし出力段ＡＢＴＲから離れる方向に向くかもしれない。
【００５２】
この２つのクラッチＣおよびＥを備えたアセンブリーの別の実施の形態では、この２つのクラッチＣ、Ｅに共通のディスキャリヤーが２つのクラッチＣ、Ｅのサーボ装置を軸方向に移動可能に収容することも、考慮され得る。そのとき、この共通のディスキャリヤーは、図５の表示と異なり、インナーまたはアウターディスクキャリヤーとして、好ましくはクラッチＣのディスクパックのスチールディスクを収容するために、そして、アウターまたはインナーディスクキャリヤーとして、好ましくはクラッチＥのディスクパックのスチールディスクを収容するために、形成される。クラッチＣ、Ｅのサーボ装置の空間的位置と構造上の形態に応じて、その作動方向は、互いに同一方向か、または、反対方向でもあり得る。
【００５３】
さらなる構造上の詳細として、図５に、変速機の軸３が直接駆動軸ＡＮに軸受けされていること、そして、軸２と回転しないように結合されて駆動される、出力段ＡＢＴＲの平歯車がギヤハウジグ固定ハブＧＮに軸受けされていること、が示されている。このハブは、ギヤハウジングＧＧの径方向の外壁ＧＷから始まり、軸方向に第３ないし第４遊星歯車セットＲＳ３ないしＲＳ４の方向に、変速機内部へ延伸している。
【００５４】
図６は、図５に示されたコンポーネントの配置の第２の変種に基づいて、図１に従う多段変速機のための例示的なコンポーネントの配置の第３の変種を示している。図５に対する基本的な相違は、ブレーキＢのディスクパックの空間的配置、クラッチＤの構造上の形態、クラッチＤのディスクパックの空間的配置、及び、クラッチＥの構造上の形態、にある。さらに、５つのシフトエレメントＡ乃至Ｅのすべての補助サーボ装置が、図式的に記入されている。
【００５５】
ブレーキＡのディスクパックは、図６では１００で示されており、好ましくはスチールディスクとして形成されるアウターディスクと、好ましくはライニングディスクとして形成されるインナーディスクと、を有している。空間的に見て、このディスクパック１００は、軸方向に、変速機の軸２の一部を形成している出力段ＡＢＴＲと隣接している。ブレーキＡのアウターディスクキャリヤーは、１１０で示され、そして例示的にギヤハウジング固定のハウジング壁ＧＷに内蔵されている。しかし、もちろん、別個の、ハウジング壁ＧＷないしギヤハウジングＧＧと回転しないように結合されたコンポーネントとして形成されていてもよい。ブレーキＡのインナーディスクキャリヤーは、１２０で示され、変速機の軸３の一部を形成する。ブレーキＡのディスクパック１００を作動させるためのサーボ装置は、１３０で示され、ディスクパック１００の一方側に配置されており、この側は、第３遊星歯車セットＲＳ３とは反対側であり、ハウジング壁ＧＷ−ここではブレーキＡのアウターディスクキャリヤー１１０を形成している−に軸方向に移動可能に支持されており、ブレーキＡに属するディスクパック１００を係合時に軸方向に出力段ＡＢＴＲないし遊星歯車セットＲＳ３の方向に作動させる。
【００５６】
ブレーキＢのディスクパックは、図６では２００で示されており、好ましくはスチールディスクとして形成されるアウターディスクと、好ましくはライニングディスクとして形成されるインナーディスクと、を有している。空間的に見て、ブレーキＢのディスクパック２００は、ここでは、軸方向に第１および第２遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ２の間の領域に配置されており、第２遊星歯車セットＲＳ２の外径より大きい径に配置されている。ブレーキＢのアウターディスクキャリヤーは、２１０で示され、そして例示的にギヤハウジングＧＧに内蔵されている。しかし、もちろん、別個の、ギヤハウジングＧＧに回転しないように結合されたコンポーネントとして形成されていてもよい。ブレーキＢのインナーディスクキャリヤーは、２２０で示され、変速機の軸４の一部を形成する。ブレーキＢのディスクパック２００を作動させるためのサーボ装置は、２３０で示されている。空間的に見て、このサーボ装置２３０は、ディスクパック２００の一方側に配置されており、この側は、第２遊星歯車セットＲＳ２とは反対の側にあり、部分的に第１遊星歯車セットの径方向上方の領域に配置されている。このとき、サーボ装置２３０は、ギヤハウジングＧＧ−ここではブレーキＢのアウターディスクキャリヤー２１０を形成している−に軸方向に移動可能に支持されており、ブレーキＢに属するディスクパック２００を係合時に軸方向に出力段ＡＢＴＲないし遊星歯車セットＲＳ２の方向に作動させる。
【００５７】
クラッチＣのディスクパックは、図６では３００で示されており、好ましくはスチールディスクとして形成されるアウターディスクと、好ましくはライニングディスクとして形成されるインナーディスクと、を有している。空間的に見て、クラッチＣのディスクパック３００は−図５と同様に−第１遊星歯車セットＲＳ１の一方側に配置されており、その側は、２つの遊星歯車セットＲＳ２及びＲＳ４で構成される歯車セットアセンブリーとは反対の側であり、図５と異なり、第１遊星歯車セットＲＳ１の外径よりも大きい径に配置されている。クラッチＣのアウターディスクキャリヤーは、３１０で示され、変速機の軸１の一部を形成している。クラッチＣのインナーディスクキャリヤーは、３２０で示され、変速機の軸５の一部を形成している。クラッチＣのディスクパック３００を作動させるためのサーボ装置は、３３０で示され、アウターディスクキャリヤー３１０のシリンダールーム内でディスクパック３００の一方側に配置されており、この側は、第１遊星歯車セットＲＳ１とは反対の側にあり、アウターディスクキャリヤー３１０に軸方向に移動可能に支持されており、クラッチＣに属するディスクパック３００を係合時に軸方向に出力段ＡＢＴＲないし遊星歯車セットＲＳ１の方向に作動させる。
【００５８】
クラッチＤのディスクパックは、図６では４００で示されており、好ましくはスチールディスクとして形成されるアウターディスクと、好ましくはライニングディスクとして形成されるインナーディスクと、を有している。空間的に見て、クラッチＤのディスクパック４００は−図５と異なり−ここでは少なくとも大部分が第２遊星歯車セットＲＳ２の径方向上方の領域に配置されている。クラッチＤのアウターディスクキャリヤーは、４１０で示され、変速機の軸２の一部を形成している。クラッチＤのインナーディスクキャリヤーは、４２０で示され、変速機の軸８の一部を形成している。クラッチＤのディスクパック４００を作動させるためのサーボ装置は、４３０で示されている。空間的に見て、このサーボ装置４３０は、軸方向に遊星歯車セットＲＳ３とＲＳ２との間の領域に配置されており、アウターディスクキャリヤー４１０のシリンダールーム内で、ディスクパック４００の一方側に配置されており、この側は、第３遊星歯車セットＲＳ３に向いている。このとき、サーボ装置４３０は、アウターディスクキャリヤー４１０に軸方向に移動可能に支持されており、当該サーボ装置に属するディスクパック４００を係合時に軸方向に出力段ＡＢＴＲないし遊星歯車セットＲＳ３とは反対方向に作動させる。
【００５９】
クラッチＥのディスクパックは、図６では５００で示されており、好ましくはスチールディスクとして形成されるアウターディスクと、好ましくはライニングディスクとして形成されるインナーディスクと、を有している。空間的に見て、クラッチＥのディスクパック５００は−図５に似て−少なくとも大部分がクラッチＣのディスクパック３００の径方向下方に配置されており、図５と異なり、第１遊星歯車セットＲＳ１の外径よりも少し大きい径に配置されている。図５と異なり、ここでは、クラッチＥのアウターディスクキャリヤー５１０が、変速機の軸７の一部を形成している。それに応じて、クラッチＥのインナーディスクキャリヤー５２０が、変速機の軸５の一部を形成している。クラッチＥのディスクパック５００を作動させるためのサーボ装置は、５３０で示されている。空間的に見て、このサーボ装置５３０は、アウターディスクキャリヤー５１０のシリンダールーム内でディスクパック５００の一方側に配置されており、この側は、第１遊星歯車セットＲＳ１とは反対の側に向いている。このとき、サーボ装置５３０は、アウターディスクキャリヤー５１０に軸方向に移動可能に支持されており、当該サーボ装置に属するディスクパック５００を係合時に軸方向に出力段ＡＢＴＲないし遊星歯車セットＲＳ１の方向に作動させる。
【００６０】
図７は、図６に示されたコンポーネントの配置の第３の変種に基づいて、図１に従う多段変速機のための例示的なコンポーネントの配置の第４の変種を示している。図６に対する基本的な相違は、シフトエレメントＡ、Ｂ、Ｄのサーボ装置１３０、２３０、４３０の空間的配置、及び、これらサーボ装置１３０、２３０、４３０の、それぞれに属しているディスクパック１００、２００、４００の係合時の作動方向、にある。
【００６１】
図７から明らかなように、ブレーキＡのサーボ装置１３０は、ここでは、それに属するブレーキＡのディスクパック１００の、出力段ＡＢＴＲないし第３遊星歯車セットＲＳ３に向いた側に配置されている。それに応じて、ブレーキＡのアウターディスクキャリヤー１１０を形成し、サーボ装置１３０を軸方向に移動可能に支持しているギヤハウジング固定のハウジング壁ＧＷが、図６に対して構造上変更されている。ブレーキＡの係合時、サーボ装置１３０は、ディスクパック１００を、軸方向に今度は、出力段ＡＢＴＲないし遊星歯車セットＲＳ３とは反対方向に、作動させる。さらなる構造上の詳細として、第３遊星歯車セットＲＳ３の出力エレメント（キャリヤーＳＴ３）によって駆動される出力段ＡＢＴＲの平歯車またはスプロケットは、図６のように変速機の軸３に回転可能に支持されているのではなく、ここでは直接ハウジング壁ＧＷのハブＧＮに支持されている。
【００６２】
ブレーキＢのディスクパック２００は、図７に従うと、空間的に見て、図１、図４、図５と同様に、第１遊星歯車セットＲＳ１のほぼ径方向上方の領域に配置されている。ブレーキＢのサーボ装置２３０は、図６と異なり、当該サーボ装置に属するブレーキＢのディスクパック２００の一方側に配置されており、その側は出力段ＡＢＴＲないし遊星歯車セットＲＳ２に向いた側である。それに応じて、サーボ装置２３０は、ディスクパック２００を、係合時に、軸方向に出力段ＡＢＴＲないし遊星歯車セットＲＳ３と反対の方向に作動させる。
【００６３】
図７に示されたクラッチＤの構造上の形態は、図５に従う形態に基づいている。クラッチＤのディスクパック４００は、図７に従い、空間的に見ると、第３遊星歯車セットＲＳ３に隣接して配置されている。クラッチＤのアウターディスクキャリヤー４１０は、変速機の軸８の一部を形成し、軸３に回転可能に支持されている。クラッチＤのインナーディスクキャリヤー４２０は、変速機の軸２の一部を形成している。クラッチＤのサーボ装置４３０は、ディスクパック４００の遊星歯車セットＲＳ３と反対の側に配置されており、アウターディスクキャリヤー４１０によって形成されるシリンダールーム内に配置されている。変速機の軸方向長さを短くするために、サーボ装置４３０は、空間的に見て、少なくとも部分的に第２遊星歯車セットＲＳ２の径方向上方に配置されている。クラッチＤの締結時には、このサーボ装置は、それに属するディスクパック４００を、軸方向に出力段ＡＢＴＲ方向ないし遊星歯車セットＲＳ３方向に作動させる。
【００６４】
図７からさらに明らかなように、２つのクラッチＣ及びＥを備えたアセンブリーは、図６から変更されずに受け継がれている。
【００６５】
図８は、図７に示されたコンポーネントの配置の第４の変種に基づいて、図１に従う多段変速機のための例示的なコンポーネントの配置の第５の変種を示している。図７に対する基本的な相違は、ブレーキＢが、もはやディスクブレーキとしてではなく、バンドブレーキとして形成されている、ということにある。このブレーキバンドは、２０１で示されている。このブレーキバンド２０１に対応する摩擦面を有するブレーキバンドシリンダーが、２２１で示され、変速機の軸４の一部を形成している。周知のように、バンドブレーキは、機能的に同等のディスクブレーキと比べて、必要とする取付けスペースの径が明らかに小さい。特に、前輪駆動で進行方向に対して横向きに配置された駆動エンジンを備え、そのために車両長さ部材（Fahrzeuglaengstraeger）の領域での変速機の取付けスペースが制限された車両において本発明に従う変速機を使用するには、その変速機が、駆動と反対側のハウジング側の領域においてそれほど大きな直径を有しないときに、都合がよい。本件において、それは、ギヤハウジングＧＧの領域であり、その中にクラッチＣ及びＥが配置されている。ブレーキＢのためにブレーキバンドを使用することは、第１遊星歯車セットＲＳ１の径方向上方の領域において、図８に示されているように、ハウジングの直径がこの領域で大きすぎるということなく、クラッチＣの軸方向の動きを可能にする。このとき、軸４の一部ないしブレーキバンドシリンダー２２１は、クラッチＣのディスクパック３００を駆動部に向いた側から包囲し、その結果、ブレーキＢのブレーキバンド２０１は、空間的に見て、クラッチＣのディスクパック３００の径方向上方に配置されている。
【００６６】
以下の図９乃至１１では、図６及び図７に従うギヤスキームで使用できるような、２つのクラッチＣ及びＥで構成される事前組立て可能なクラッチアセンブリーの構造上の形態に関する３つの例を詳述する。
【００６７】
図９は、２つのクラッチＣ及びＥで構成されるクラッチアセンブリーに関して、図６に示された第３のコンポーネントの配置の変種の例示的な詳細設計図を示している。図９から、この２つのクラッチＣ及びＥのために、共通の例示的に一体に形成された一つのディスクキャリヤーが設けられており、これが一方において（径方向外側の）クラッチＣに対してクラッチＣのディスクパック３００のライニングディスクを収容するためのインナーディスクキャリヤー３２０として形成されており、他方では（径方向内側の）クラッチＥに対してクラッチＥのディスクパック５００のライニングディスクを収容するためのインナーディスクキャリヤー５２０として形成されている、ということが容易にわかる。この共通のインナーディスクキャリヤー３２０／５２０は、軸方向に第１遊星歯車セットＲＳ１に、歯車セットアセンブリーＲＳ２／ＲＳ４とは反対の側で隣接している。このとき、クラッチＣのディスクパック３００は、空間的に見て、少なくとも大部分が径方向にクラッチＥのディスクパック５００の上方に配置されている。（径方向外側の）クラッチＣのアウターディスクキャリヤー３１０は、遊星歯車セットＲＳ１の方向に開かれたシリンダー形状の容器として形成されており、それは、その内径でクラッチＣのディスクパック３００のスチールディスクを収容しており、また、変速機の軸１の一部として駆動軸ＡＮと回転しないように結合されている。このアウターディスクキャリヤー３１０のシリンダールーム内には、サーボ装置３３０と、それに属するクラッチＣのディスクパック３００と、本質的にクラッチＥ全体をも、配置されている。（径方向内側の）クラッチＥのアウターディスクキャリヤー５１０は、遊星歯車セットＲＳ１の方向に開かれたシリンダー形状の容器として形成されており、それは、その内径でクラッチＥのディスクパック５００のスチールディスクを収容しており、また、変速機の軸７の一部として、第１遊星歯車セットＲＳ１のクラッチＥと反対の側で、第４遊星歯車セットＲＳ４の内歯歯車ＨＯ４と第２遊星歯車セットＲＳ２の太陽歯車ＳＯ２と回転しないように結合されている。このアウターディスクキャリヤー５１０のシリンダールーム内には、サーボ装置５３０と、それに属するクラッチＥのディスクパック５００と、が配置されている。空間的に見て、クラッチＣのサーボ装置３３０は、（径方向内側の）クラッチＥのアウターディスクキャリヤー５１０の径方向上方に、そしてそのとき、クラッチＥのサーボ装置５３０の径方向上方に、配置されている。
【００６８】
図９でさらにわかるように、クラッチＣのサーボ装置３３０は、ピストン３３１、ピストンのリターンエレメント３３２、圧力室３３３、エアセンサープレート３３５、圧力調整室３３６、を有している。ピストン３３１は、クラッチＣのアウターディスクキャリヤー３１０に、軸方向に移動可能に支持されており、アウターディスクキャリヤー３１０とともに圧力室３３３を形成している。この圧力室は、ここでは簡略化のために図示されていない圧力材供給装置を介して、圧力材で加圧することができる。ピストン３３１の、圧力室３３３とは反対の側、すなわち、ピストン３３１の、遊星歯車セットＲＳ１に向いた側には、圧力調整室３３６が配置されている。これは、ピストン３３１と軸方向にアウターディスクキャリヤー３１０に固定されたエアセンサープレート３３５とによって形成され、そして、常に駆動軸ＡＮの回転数で回転する圧力室３３３の回転圧を調整するために、無圧で潤滑材で充填可能である。対応する潤滑材供給装置は、図９では簡略化のために図示されていない。軸方向にピストン３３１とエアセンサープレート３３５との間には、リターンエレメント３３２が装着されており、このエレメントは、ここでは例示的に、ディスクスプリングとして形成されている。サーボ装置３３０の圧力室３３３が圧力材で満たされると、ピストン３３１は、それに属するディスクパック３００を、リターンエレメント３３２の力に抗して、軸方向に変速機の駆動部方向ないし軸方向に遊星歯車セットＲＳ１方向に作動させる。
【００６９】
クラッチＥのサーボ装置５３０は、ピストン５３１、ピストンのリターンエレメント５３２、圧力室５３３、エアセンサープレート５３５、圧力調整室５３６、を有している。ピストン５３１は、クラッチＥのアウターディスクキャリヤー５１０に、軸方向に移動可能に支持されており、アウターディスクキャリヤー５１０とともに圧力室５３３を形成している。この圧力室は、ここでは簡略化のために図示されていない圧力材供給装置を介して、圧力材で加圧することができる。ピストン５３１の、圧力室５３３とは反対の側、すなわち、ピストン５３１の、遊星歯車セットＲＳ１に向いた側には、圧力調整室５３６が配置されている。これは、ピストン５３１と軸方向にアウターディスクキャリヤー５１０に固定されたエアセンサープレート５３５とによって形成され、そして、常に軸７の回転数で回転する圧力室５３３の回転圧を調整するために、無圧で潤滑材で充填可能である。対応する潤滑材供給装置は、図９では簡略化のために表示されていない。軸方向にピストン５３１とエアセンサープレート５３５との間には、リターンエレメント５３２が装着されており、このエレメントは、ここでは例示的に、ディスクスプリングとして形成されている。サーボ装置５３０の圧力室５３３が圧力材で満たされると、ピストン５３１は、それに属するディスクパック５００を、リターンエレメント５３２の力に抗して、軸方向に変速機の駆動部方向ないし軸方向に遊星歯車セットＲＳ１方向に作動させる。
【００７０】
図１０は、同様に図６に示されたコンポーネントの配置の第３の変種に基づいて、図１に従う多段変速機のための例示的なコンポーネントの配置の第６の変種を示している。２つのクラッチＣ及びＥは、図６及び図９の場合と同様、事前組立て可能なクラッチアセンブリーを形成し、このアセンブリーは、ギヤハウジングＧＧ内で空間的に見て、第１遊星歯車セットＲＳ１の、歯車セットグループＲＳ２／ＲＳ４とは反対の側に配置されている。そしてそこでは、クラッチＥのディスクパック５００は、基本的にクラッチＣのディスクパック３００の径方向下方に配置されている。図６及び図９に対する基本的な相違は、２つのクラッチＣ、Ｅのサーボ装置３３０、５３０が、本質的に軸方向に並行に配置されており、クラッチＣのサーボ装置３３０が、クラッチＥのサーボ装置５３０よりも、遊星歯車セットＲＳ１により近く配置されている、ということにある。
【００７１】
これに加え、この２つのクラッチＣ及びＥのために、共通の例示的に一体に形成された一つのディスクキャリヤーが設けられており、これが一方において（径方向外側の）クラッチＣに対してクラッチＣのディスクパック３００のスチールディスクを収容するためのインナーディスクキャリヤー３２０として形成されており、他方では、（径方向内側の）クラッチＥに対してクラッチＥのディスクパック５００のスチールディスクを収容するためのアウターディスクキャリヤー５１０として形成されている。このとき、２つのディスクパック３００及び５００が配置されている当該共通のディスクキャリヤー３２０／５１０の一部は、シリンダー形状の容器として形成されており、それは遊星歯車セットＲＳ１と反対の方向に開かれている。（径方向外側の）クラッチＣのアウターディスクキャリヤー３１０は、遊星歯車セットＲＳ１の方向に開かれたシリンダー形状の容器として形成されており、それは、その内径でクラッチＣのディスクパック３００のライニングディスクを収容しており、また、変速機の軸１の一部として、駆動軸ＡＮと回転しないように結合されている。（径方向内側の）クラッチＥのインナーディスクキャリヤー５２０は、遊星歯車セットＲＳ１の方向に開かれたシリンダー形状の容器として形成されており、それは、その外径でクラッチＥのディスクパック５００のライニングディスクを収容しており、また、変速機の軸７の一部として、遊星歯車セットＲＳ１のクラッチＥと反対の側で、遊星歯車セットＲＳ４の内歯歯車及び遊星歯車セットＲＳ２の太陽歯車と回転しないように結合されている。
【００７２】
サーボ装置５３０とそれに属するクラッチＥのディスクパック５００とは、アウターディスクキャリヤー５１０ないしは共通のディスクキャリヤー３２０／５１０によって形成されるシリンダールーム内に配置されている。このときサーボ装置５３０は、空間的に見て、本質的に、共通のディスクキャリヤー３２０／５１０のハブ部分の径方向上方に配置されている。このハブ部分は、その容器底部から始まり、軸方向に遊星歯車セットＲＳ１とは逆の方向に延伸している。サーボ装置５３０は、ピストン５３１、ピストンのリターンエレメント５３２、圧力室５３３、エアセンサープレート５３５、圧力調整室５３６、を有している。ピストン５３１は、共通のディスクキャリヤー３２０／５１０に、圧力材が漏れないように軸方向に移動可能に支持されており、共通のディスクキャリヤー３２０／５１０とともに圧力室５３３を形成している。この圧力室は、ここでは簡略化のために図示されていない圧力材供給装置を介して、圧力材で加圧することができる。ピストン５３１の、圧力室５３３とは反対の側、すなわち、ピストン５３１の、遊星歯車セットＲＳ１と反対の側には、圧力調整室５３６が配置されている。これは、ピストン５３１と軸方向に共通のディスクキャリヤー３２０／５１０のハブに固定されたエアセンサープレート５３５とによって形成され、そして、常に軸５の回転数で回転する圧力室５３３の回転圧を調整するために、無圧で潤滑材で充填可能である。対応する潤滑材供給装置は、図１０では簡略化のために表示されていない。軸方向にピストン５３１とエアセンサープレート５３５との間には、リターンエレメント５３２が装着されており、このエレメントは、ここでは例示的に、ディスクスプリングとして形成されている。サーボ装置５３０の圧力室５３３が圧力材で満たされると、ピストン５３１は、それに属するクラッチＥのディスクパック５００を、リターンエレメント５３２の力に抗して、軸方向に遊星歯車セットＲＳ１と反対方向に作動させる。
【００７３】
クラッチＣのサーボ装置３３０は、空間的に見て、本質的に、共通のディスクキャリヤー３２０／５１０のハブ部分の径方向上方に配置されている。このハブ部分は、その容器底部から始まって、軸方向に遊星歯車セットＲＳ１方向に延伸している。このとき、サーボ装置３３０は、ピストン３３１、ピストンのリターンエレメント３３２、支持プレート３３８、圧力室３３３、圧力調整室３３６、を有している。支持プレート３３８は、シリンダー形状の容器として形成されており、その容器は、遊星歯車セットＲＳ１と反対の方向に開かれており、共通のディスクキャリヤー３２０／５１０の容器底部の、遊星歯車セットＲＳ１に向いた側に配置されている。このとき、支持プレート３３８は、その内径で、共通のディスクキャリヤー３２０／５１０の遊星歯車セットＲＳ１に向いたハブに、圧力材が漏れないよう軸方向に固定されている。ピストン３３１は、共通のディスクキャリヤー３２０／５１０にも、また支持プレート３２８にも、圧力材が漏れないように軸方向に移動可能に支持されており、支持プレート３３８とともに圧力室５３３を形成している。この圧力室は、ここでは簡略化のために図示されていない圧力材供給装置を介して、圧力材で加圧することができる。幾何形状的に見て、ピストン３３１は、曲折した構造を有している。その構造は、共通のディスクキャリヤー３２０／５１０の遊星歯車セットＲＳ１に向いたハブと、支持プレート３３８と、共通のディスクキャリヤー３２０／５１０の容器底部と、共通のディスクキャリヤー３２０／５１０のシリンダー形状の外径と、に適合しており、共通のディスクキャリヤー３２０／５１０の外郭の部分を径方向および軸方向に覆っている。ピストン３３１の、圧力室３３３とは反対の側、すなわち、ピストン３３１の、遊星歯車セットＲＳ１とは反対の側には、圧力調整室３３６が配置されている。これは、ピストン３３１と共通のディスクキャリヤー３２０／５１０とによって形成され、常に軸５の回転数で回転する圧力室３３３の回転圧を調整するために、無圧で潤滑材で充填可能である。対応する潤滑材供給装置は、図１０では簡略化のために図示されていない。クラッチＣの圧力調整室３３２は、従って、クラッチＣ、Ｅに共通のディスクキャリヤー３２０／５１０の外面（Mantelflaeche）だけで、クラッチＥの圧力室５３３から分離されている。軸方向にクラッチＣのピストン３３１とクラッチＣ、Ｅに共通のディスクキャリヤー３２０／５１０との間には、リターンエレメント３３２が装着されており、このエレメントは、ここでは例示的に、コイルスプリングパッケージとして形成されており、ピストン３３１の周囲に分散配置されパワーサイドに（kraftseitig）並置された多数のコイルスプリングを含んでいる。サーボ装置３３０の圧力室３３３が圧力材で満たされると、ピストン３３１は、それに属するクラッチＣのディスクパック３００を、リターンエレメント３３２の力に抗して、軸方向に遊星歯車セットＲＳ１と反対方向に作動させる。
【００７４】
最後に、図１１は、図１０に示されたコンポーネントの配置の第６の変種に基づいて、図１に従う多段変速機のための例示的なコンポーネントの配置の第７の変種を示している。２つのクラッチＣ及びＥは、図６、図９及び図１０の場合と同様、事前組立て可能なクラッチアセンブリーを形成し、このアセンブリーは、ギヤハウジングＧＧ内で空間的に見て、第１遊星歯車セットＲＳ１の、歯車セットグループＲＳ２／ＲＳ４とは反対の側に配置されている。図６と図９に対する基本的な相違は、２つのクラッチＣ、Ｅのサーボ装置３３０、５３０が、本質的に軸方向に並行に配置されており、クラッチＣのサーボ装置３３０が、本質的にクラッチＥのサーボ装置５３０よりも、遊星歯車セットＲＳ１により近く配置されている、ということにある。図１０に対する基本的な相違は、２つのクラッチＣ、Ｅのディスクパック３００、５００が、ここでは軸方向に並行に配置されており、クラッチＥのディスクパック５００が、クラッチＣのディスクパック３００よりも、遊星歯車セットＲＳ１により近く配置されている、ということにある。
【００７５】
これに加え、この２つのクラッチＣ及びＥに対し、共通の例示的に一体に形成された一つのアウターディスクキャリヤーが設けられており、これは、その一部分５１０の内径にクラッチＥのディスクパック５００のスチールディスクを、その一部分３１０の内径にクラッチＣのディスクパック３００のスチールディスクを収容する。好ましくは、２つのディスクパック３００、５００は同一の径を有し、好ましくは、２つのディスクパック３００、５００のために、同一部品が採用される。このとき、共通のアウターディスクキャリヤー３１０／５１０は、基本的にシリンダー形状の容器として形成されており、その容器は、遊星歯車セットＲＳ１とは反対の方向に開かれており、そのとき、変速機の軸７の径方向上方に据え付けられた、共通のアウターディスクキャリヤー３１０／５１０のハブは、その容器底部から始まって、両方の方向に延伸している。クラッチＣのインナーディスクキャリヤー３２０は、遊星歯車セットＲＳ１の方向に開かれたシリンダー形状の容器として形成されており、それは、その外径でクラッチＣのディスクパック３００のライニングディスクを収容しており、また、変速機の軸１の一部として駆動軸ＡＮと回転しないように結合されている。クラッチＥのインナーディスクキャリヤー５２０は、遊星歯車セットＲＳ１の方向に開かれたシリンダー形状の容器として形成されており、それは、その外径でクラッチＥのディスクパック５００のライニングディスクを収容しており、また、変速機の軸７の一部として、遊星歯車セットＲＳ１のクラッチＥと反対の側で、遊星歯車セットＲＳ４の内歯歯車及び遊星歯車セットＲＳ２の太陽歯車と回転しないように結合されている。
【００７６】
クラッチＥのサーボ装置５３０は、基本的に図１０から引き継がれ、そして空間的に見て、共通のアウターディスクキャリヤー３１０／５１０によって形成されるシリンダールームの中に完全に配置されており、基本的に共通アウターディスクキャリヤー３１０／５１０のハブ部分の径方向上方に配置されている。当該ハブ部分は、その容器底部から始まり、軸方向に遊星歯車セットＲＳ１と反対の方向に延伸している。このとき、サーボ装置は、ピストン５３１、ピストンのリターンエレメント５３２、圧力室５３３、エアセンサープレート５３５、圧力室調整室５３６、を有している。ピストン５３１は、共通アウターディスクキャリヤー３１０／５１０に、圧力材が漏れないように軸方向に移動可能に支持されており、共通アウターディスクキャリヤー３１０／５１０とともに圧力室５３３を形成している。この圧力室は、ここでは簡略化のために図示されていない圧力材供給装置を介して、圧力材で加圧することができる。ピストン５３１の、圧力室５３３とは反対側、すなわち、ピストン５３１の、遊星歯車セットＲＳ１とは反対側に、圧力調整室５３６が配置されている。これは、ピストン５３１と軸方向に共通アウターディスクキャリヤー３１０／５１０のハブに固定されたエアセンサープレート５３５とによって形成され、そして、常に軸５の回転数で回転する圧力室５３３の回転圧を調整するために、無圧で潤滑材で充填可能である。該当する潤滑材供給装置は、図１１では簡略化のために表示されていない。軸方向にピストン５３１とエアセンサープレート５３５との間には、ここでは例示的にディスクスプリングとして形成されたリターンエレメント５３２が装着されている。サーボ装置５３０の圧力室５３３が圧力材で満たされると、ピストン５３１は、それに属するクラッチＥのディスクパック５００を、リターンエレメント５３２の力に抗して“押しながら”、軸方向に遊星歯車セットＲＳ１と反対の方向に作動させる。
【００７７】
クラッチＣのサーボ装置３３０は、図１０の場合と類似した構成になっているが、しかしここでは、クラッチＥのディスクパック５００に対する、クラッチＣに属するディスクパック３００の図１０に対して変更された空間的配置に、適合されている。図１１からわかるように、クラッチＣのサーボ装置３３０は、空間的に見て、部分的に共通アウターディスクキャリヤー３１０／５１０のハブ部分の径方向上方に配置されている。当該ハブ部分は、その容器底部から始まり、軸方向に遊星歯車セットＲＳ１方向に延伸している。このとき、サーボ装置３３０は、ピストン３３１、ピストンのリターンエレメント３３２、圧力室３３３、エアセンサープレート３３５、圧力室調整室３３６、を有している。ピストン３３１は、共通アウターディスクキャリヤー３１０／５１０に、圧力材が漏れないように軸方向に移動可能に支持されており、アウターディスクキャリヤー３１０／５１０とともに圧力室３３３を形成している。この圧力室は、ここでは簡略化のために図示されていない圧力材供給装置を介して、圧力材で加圧することができる。ピストン３３１の、圧力室３３３とは反対の側、すなわち、ピストン３３１の、遊星歯車セットＲＳ１に向いた側に、圧力調整室３３６が配置されている。これはピストン３３１と共通アウターディスクキャリヤー３１０／５１０の歯車セット側のハブに軸方向に固定されたエアセンサープレート３３５とによって形成されている。常に軸５の回転数で回転する圧力室３３３の回転圧を調整するために、圧力調整室３３６は、簡略化のためにここでは図示されていない潤滑材供給装置を介して、無圧で潤滑材で充填可能である。２つのクラッチＣ、Ｅの圧力室３３３、５３３は、従って、軸方向に互いに隣接して配置されており、クラッチＣ、Ｅに共通のアウターディスクキャリヤー３１０／５１０の外面（シェル）だけで互いから分離されている。幾何形状的に見て、クラッチＣのピストン３３１は、曲折した構造を有している。その構造は、エアセンサープレート３３５と、アウターディスクキャリヤー３１０／５１０の外郭と、に適合されており、アウターディスクキャリヤー３１０／５１０の外側を径方向および軸方向で包囲し、そのキャリヤーに属するディスクパック３００の側から、圧力室３３３と反対側のそのアウターディスクに作用する。軸方向にピストン３３１とエアセンサープレート３３５との間に、リターンエレメント３３２が装着されており、そのエレメントは、ここでは例示的に、コイルスプリングパッケージとして形成されており、ピストン３３１の周囲に分散配置されパワーサイドに並置された多数のコイルスプリングを含んでいる。サーボ装置３３０の圧力室３３３が圧力材で満たされると、ピストン３３１は、それに属するクラッチＣのディスクパック３００を、リターンエレメント３３２の力に抗して“引っ張りながら”、軸方向に遊星歯車セットＲＳ１方向に作動させる。図１０と異なり、図１１に従うと、２つのクラッチＣ、Ｅのサーボ装置３３０、５３０の作動方向は異なる。
【００７８】
図１２に基づいて、以下に、本発明に従う多段変速機の第２の実施の形態が説明される。このとき、この第２の実施の形態は、図１に基づいて詳述した本発明に従う多段変速機の第１の実施の形態の歯車セットのコンセプトを基にしている。歯車セットエレメント、シフトエレメント及び軸の、相互の動的結合は、図１に対して細部においてのみ変更が加えられている。クラッチＥがパワーフローの中で変速機の軸５と軸７との間に配置されている図１と異なり、図１２では、クラッチＥはパワーフローの中で変速機の軸５と軸８との間に配置されている。すでに述べたように、第２遊星歯車セットＲＳ２は、クラッチＥの締結により、インターロックでき（verblockbar）、その結果、クラッチＥが締結した場合、一つのブロックとして回転する。図１２では、この機能は、第２遊星歯車セットＲＳ２の内歯歯車ＨＯ２とキャリヤーＳＴ２との摩擦係合の結合によって達成される。
【００７９】
図１２で明らかなように、第３遊星歯車セットＲＳ３は、変速機の駆動部に近いところに配置されている。第３遊星歯車セットＲＳ３の、変速機の駆動部に向いた側で、パワーフローの中で第３遊星歯車セットＲＳ３のキャリヤーＳＴ３と出力軸ＡＢとの間に配置されている平歯車駆動部またはチェーン駆動部として形成された出力段ＡＢＴＲが、軸方向に当該遊星歯車セットＲＳ３に接続している。ブレーキＡは、空間的に見て、出力段ＡＢＴＲの変速機駆動部に向いた側で、キャリヤーＳＴ３と結合された当該出力段ＡＢＴＲの平歯車またはスプロケットに接続している。ブレーキＡのインナーディスクキャリヤー１２０と結合されている軸３の一部は、出力段ＡＢＴＲを中央で貫いている。それに応じて、キャリヤーＳＴ３と結合されている出力段ＡＢＴＲの平歯車ないしスプロケットは、軸３に回転可能に支持されている。軸３はさらに、例示的に、駆動軸ＡＮ上で回転可能に支持されている。ブレーキＡのアウターディスクキャリヤー１１０は、例示的に、ギヤハウジングＧＧと回転しないよう結合されたハウジング壁ＧＷに一体化されている。ブレーキＡに属するディスクパック１００を作動させるためのブレーキＡのサーボ装置１３０は、図１２では簡略化のために図式的にのみ示されている。空間的に見て、このサーボ装置１３０は、ブレーキＡのディスクパック１００の、変速機の駆動部に向いた側に配置されており、ハウジング壁ＧＷに軸方向に移動可能に支持され、それに属するディスクパック１００を係合時に軸方向に変速機駆動部に対して反対方向、ないし軸方向に遊星歯車セットＲＳ３方向、に作動させる。
【００８０】
ブレーキＢは、変速機の駆動部ないしはブレーキＡとは反対側で、ギヤハウジングＧＧの外壁の領域内に直接配置されている。このとき、ブレーキＢのディスクパック２００は、空間的に見て、ギヤハウジングＧＧの内径の領域内で、ギヤハウジングＧＧの変速機駆動部とは反対側の径方向外壁の近くに配置されている。ブレーキＢのアウターディスクキャリヤー２１０は、例示的に、ギヤハウジングＧＧに内蔵されている。図１２では簡略化のために図式的にのみ表示された、ブレーキＢに属するブレーキＢのディスクパック２００を作動させるブレーキＢのサーボ装置２３０は、ディスクパック２００の変速機駆動部と反対の側に配置されており、ギヤハウジングＧＧないし上記ハウジング外壁に軸方向に移動可能に支持されており、ディスクパック２００を係合時に軸方向に変速機駆動部方向に作動させる。第１遊星歯車セットＲＳ１の内歯歯車ＨＯ１と結合されているブレーキＢのインナーディスクキャリヤー２２０は、変速機の軸４の一部を形成し、ディスクパック２００から始まり、上記駆動部と反対側のギヤハウジングＧＧの外壁に沿って、径方向内側にギヤハウジング固定のハブＧＮまで延伸し、このハブに回転可能に支持されている。ブレーキＢのインナーディスクキャリヤー２２０の変速機駆動部に向いた側で、第１遊星歯車セットＲＳ１は、軸方向に当該インナーディスクキャリヤー２２０に、ブレーキＢのディスクパック２００が空間的に見て少なくとも部分的に第１遊星歯車セットＲＳ１の径方向上方の領域に配置されているというように、接続している。
【００８１】
図１２でさらに明らかなように、（駆動部に近い）第３遊星歯車セットＲＳ３の変速機駆動部とは反対の側で、２つの径方向に相互に内部に組み込まれた遊星歯車セットＲＳ２及びＲＳ４で構成される歯車セットアセンブリーが、軸方向に遊星歯車セットＲＳ３に接続している。このとき、変速機の軸７は、軸方向に遊星歯車セットＲＳ３とＲＳ４との間の領域で、変速機の軸３に回転可能に支持されている。空間的に見て、軸方向に歯車セットアセンブリーの（径方向外側の）遊星歯車セットＲＳ２と遊星歯車セットＲＳ３との間の領域で、しかしまた、２つの遊星歯車セットＲＳ２、ＲＳ３の径方向上方に、クラッチＤのディスクパック４００が配置されている。クラッチＤのインナーディスクキャリヤー４２０は、変速機の軸２の一部を形成し、第３遊星歯車セットＲＳ３の出力段ＡＢＴＲと反対の側でそのキャリヤーＳＴ３と回転しないように結合されている。このキャリヤーＳＴ３の駆動部とは反対のキャリヤープレートとインナーディスクキャリヤー４２０とは、共通のコンポーネントとして一体に形成され得る。
【００８２】
歯車セットアセンブリーＲＳ２／ＲＳ４の変速機駆動部とは反対の側で、クラッチＣは軸方向にこの歯車セットアセンブリーに直接接続している。このとき、クラッチＣのアウターディスクキャリヤー３１０は、変速機の軸１の一部を形成しており、従って、駆動軸ＡＮと回転しないように結合されており、そして、クラッチＣのサーボ装置３３０及びディスクパック３００を収容するための変速機駆動部とは反対方向に向かって開かれたシリンダールームを形成している。空間的に見て、サーボ装置３３０とディスクパック３００と遊星歯車セットＲＳ２とは、ほぼ同じ径に配置されている。サーボ装置３３０は、ピストン３３１、ピストンのリターンエレメント３３２、圧力室３３３、エアセンサープレート３３５、圧力調整室３３６、を有している。ピストン３３１は、アウターディスクキャリヤー３１０に軸方向に移動可能に支持されており、アウターディスクキャリヤー３１０とともに圧力室３３３を形成している。この圧力室は、圧力材供給装置３３４を介して、圧力材で加圧できる。ピストン３３１の、圧力室３３３とは反対側、つまり、ピストン３３１の、遊星歯車セットＲＳ２の反対側に、圧力調整室３３６が配置されている。これは、ピストン３３１と軸方向のアウターディスクキャリヤー３１０に固定されたエアセンサープレート３３５とによって形成され、常に駆動軸ＡＮの回転数で回転する圧力室３３３の回転圧を調整するために、無圧で潤滑材で充填可能である。それに対応する潤滑材供給装置は、３３７で示されている。軸方向にピストン３３１とエアセンサープレート３３５との間には、リターンエレメント３３２が装着されており、そのエレメントは、ここでは例示的に、コイルスプリングパッケージとして形成されており、ピストン３３１の周囲に分散配置されパワーサイドに並置された多数のコイルスプリングを含んでいる。サーボ装置３３０の圧力室３３３が圧力材で満たされると、ピストン３３１は、それに属するディスクパック３００を、リターンエレメント３３２の力に抗して、軸方向に変速機駆動部ないしは第２遊星歯車セットＲＳ２に対して反対の方向に作動させる。クラッチＣのインナーディスクキャリヤー３２０は、軸５の一部を形成する。このとき、軸５は、クラッチＣのインナーディスクキャリヤー３２０と固定結合されたハブ部分を有しており、この部分は、インナーディスクキャリヤー３２０の内径から始まり、軸方向に遊星歯車セットＲＳ２ないしＲＳ４と反対の方向に延伸し、ギヤハウジング固定のハブＧＮに回転可能に支持されており、遊星歯車セットＲＳ４とは反対の側で第１遊星歯車セットＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１と回転しないように結合されている。このハブＧＮは、ギヤハウジングＧＧの駆動部とは反対側の径方向外壁から始まり、軸方向に遊星歯車セットＲＳ４の方向に延伸し、第１遊星歯車セットＲＳ１と上述の軸５のハブ部分とを軸方向に中央で完全に貫いている。
【００８３】
空間的に見て、クラッチＣの径方向上方に、クラッチＥのディスクパック５００が配置されている。さらに、第２遊星歯車セットＲＳ２の内歯歯車ＨＯ２と回転しないように結合されているクラッチＥのインナーディスクキャリヤー５２０は、クラッチＣを軸方向に完全に覆っており、クラッチＣのディスクパック３００の遊星歯車セットＲＳ２とは反対側で、クラッチＣのインナーディスクキャリヤー３２０と結合されている。クラッチＥのインナーディスクキャリヤー５２０もまた、変速機の軸５の一部を形成している。図１２に示された実施の形態ではクラッチＥのインナーディスクキャリヤー５２０とクラッチＣのインナーディスクキャリヤー３２０とが、製造技術上好都合な態様で、共通のコンポーネントとして一体に形成されている。
【００８４】
図１２でさらに明らかなように、２つのクラッチＤ及びＥは、製造技術上好都合な態様で事前組立てが可能な、クラッチアセンブリーを形成している。そのアセンブリーは、空間的に見て、本質的に軸方向に歯車セットアセンブリーＲＳ２／ＲＳ４と（駆動部から離れた）弟１遊星歯車セットＲＳ１との間の領域に配置されている。このとき、２つのクラッチＤ、Ｅには、共通のディスクキャリヤーが設けられており、このキャリヤーは、変速機の軸８として、一方ではクラッチＤを介しての変速機の軸２と第２遊星歯車セットＲＳ２のキャリヤーＳＴ２との間の切換え可能な結合を形成し、他方ではクラッチＥを介しての変速機の軸５と上述のキャリヤーＳＴ２との間の切換え可能な結合を形成している。図１２に示された実施の形態では、この共通のディスクキャリヤーは、クラッチＤのアウターディスクキャリヤー４１０として、及び、クラッチＥのアウターディスクキャリヤー５１０として形成されており、軸５のハブ部分上に回転可能に支持されている。このとき、共通のディスクキャリヤー４１０／５１０は、２つのクラッチＤ、Ｅのディスクパック４００、５００もサーボ装置４３０、５３０も収容し、その際、２つのクラッチＤ、Ｅのディスクパック４００、５００とクラッチＥのサーボ装置５３０とが、シリンダールーム内に配置されている。このシリンダールームは、共通のディスクキャリヤー４１０／５１０によって形成されている。空間的に見て、軸方向に２つのディスクパック４００、５００の間の領域に、第２遊星歯車セットＲＳ２のキャリヤーＳＴ２が、共通ディスクキャリヤー４１０／５１０の対応する受容部にかみ合い係合で掛けられている。
【００８５】
この動的結合に基づいて、この２つのクラッチＤ、Ｅを有するクラッチアセンブリーの別の形態では、クラッチＤのアウターディスクキャリヤー４１０と第２遊星歯車セットＲＳ２のキャリヤーＳＴ２とが相互に固定結合されているか、あるいは、共通コンポーネントとして一体に形成されて、そのコンポーネントは取付けの際に適切な受容部（Mitnahmeprofil）を介してクラッチＥのアウターディスクキャリヤー５１０と（取外し可能に）結合される、ということが考慮され得る。この場合、クラッチＥのアウターディスクキャリヤー５１０は、クラッチＥのディスクパック５００及びサーボ装置５３０の他に、クラッチＤのサーボ装置４３０も収容する。
【００８６】
図１２に戻って、以下に、２つのクラッチＤ、Ｅのサーボ装置４３０、５３０を詳しく説明する。クラッチＣの径方向上方にあるクラッチＥのディスクパック５００の空間的位置に対応して、ディスクパック５００に属するサーボ装置５３０は、空間的に見て、クラッチＣに直接隣接して配置されており、その際、十分にクラッチＣの歯車セットアセンブリーＲＳ２／ＲＳ４と反対の側において、クラッチＣ、Ｅの共通インナーディスクキャリヤー３２０／５２０に隣接して、ないしは、変速機の軸５に隣接して配置されている。すでに示したように、クラッチＥのアウターディスクキャリヤー５１０は、この領域に、歯車セットアセンブリーＲＳ２／ＲＳ４方向ないし変速機駆動部方向に開いたシリンダールームを形成し、その中にクラッチＥのサーボ装置５３０が配置されている。このとき、サーボ装置５３０は、ピストン５３１、ピストンのリターンエレメント５３２、圧力室５３３、エアセンサープレート５３５、そして圧力室調整室５３６を有している。ピストン５３１は、アウターディスクキャリヤー５１０に軸方向に移動可能に支持されており、このアウターディスクキャリヤー５１０とともに、圧力室５３３を形成している。この圧力室は、圧力材供給装置５３４を介して圧力材で加圧することができる。ピストン５３１の、圧力室５３３とは反対の側、すなわち、ピストン５３１の、遊星歯車セットＲＳ４に向いた側に、圧力調整室５３６が配置されている。これは、ピストン５３１と軸方向にアウターディスクキャリヤー５１０に固定されたエアセンサープレート５３５とによって形成され、そして、常に軸８の回転数で回転する圧力室５３３の回転圧を調整するために、無圧で潤滑材で充填可能である。対応する潤滑材供給装置は、５３７で示されている。軸方向にピストン５３１とエアセンサープレート５３５との間に、ここでは例示的にディスクスプリングとして形成されたリターンエレメント５３２が装着されている。サーボ装置５３０の圧力室５３３が圧力材で満たされると、ピストン５３１は、それに属するディスクパック５００をリターンエレメント５３２の力に抗して軸方向に変速機駆動部方向ないし軸方向に遊星歯車セットＲＳ２の方向に作動させる。クラッチＥのサーボ装置５１０のピストン５３１は、従って、クラッチＣ、Ｅの共通インナーディスクキャリヤー３２０／５２０を部分的に包囲する。
【００８７】
クラッチＤのディスクパック４００に属するサーボ装置４３０は、空間的に見て、十分にクラッチＥのアウターディスクキャリヤー５１０の一方側に配置されており、その側は歯車セットアセンブリーＲＳ２／ＲＳ４と反対の側、ないしは、第１遊星歯車セットＲＳ１に向いた側であり、クラッチＥのアウターディスクキャリヤー５１０に隣接、ないしは、変速機の軸８に隣接している。このとき、サーボ装置４３０は、ピストン４３１、ピストンのリターンエレメント４３２、圧力室４３３、エアセンサープレート４３５、そして圧力室調整室４３６を有している。ピストン４３１は、クラッチＥのアウターディスクキャリヤー５１０に軸方向に移動可能に支持されており、このアウターディスクキャリヤー５１０とともに、圧力室４３３を形成している。この圧力室は、圧力材供給装置４３４を介して、圧力材で加圧することができる。このとき、クラッチＤ及びＥの圧力室４３３及び５３３は、軸方向に互いに隣接配置されており、アウターディスクキャリヤー５１０のシェル面（外面）のみで互いから分離されている。ピストン４３１の、クラッチＤの圧力室４３３とは反対側、すなわち、ピストン４３１の、遊星歯車セットＲＳ１に向いた側に、圧力調整室４３６が配置されている。これは、ピストン４３１と軸方向にアウターディスクキャリヤー５１０に固定されたエアセンサープレート４３５とによって形成され、そして、常に軸８の回転数で回転する圧力室４３３の回転圧を調整するために、無圧で潤滑材で充填可能である。それに対応する潤滑材供給装置は、４３７で示されている。軸方向にピストン４３１とエアセンサープレート４３５との間に、ここでは例示的にディスクスプリングとして形成されたリターンエレメント４３２が装着されている。サーボ装置４３０の圧力室４３３が圧力材で満たされると、ピストン４３１は、それに属するクラッチＤのディスクパック４００をリターンエレメント４３２の力に抗して“引っ張りながら”軸方向に遊星歯車セットＲＳ１方向、ないし軸方向に変速機駆動部と反対の方向、に作動させる。軸方向に遊星歯車セットＲＳ３とＲＳ２との間の領域で、クラッチＤのディスクパック４００の空間的位置に対応して、サーボ装置４３０のピストン４３１は、ディスクパック４００に作用する作動エレメントを有している。このエレメントは、２つのクラッチＥ、Ｄのアウターディスクキャリヤー５１０、４１０を軸方向と径方向とで外側で包囲し、このサーボ装置４３０の圧力室４３３とは反対の側からディスクパック４００に作用する。その目的に合うように、ピストン４３１は、そのディスクパック４００に作用する作動エレメントとともに、アウターディスクキャリヤー５１０／４１０の外郭に適合されている。
【００８８】
図１２で明らかなように、第２遊星歯車セットＲＳ２の内歯歯車ＨＯ２と第１遊星歯車セットＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１との間の結合を形成する変速機の軸５は、太陽歯車ＳＯ１への接続領域に至るまで−すなわち、ほぼ完全に−シリンダールームの内側に配置されている。このシリンダールームは、軸８ないしクラッチＤ、Ｅの共通のアウターディスクキャリヤーによって形成されている。第３遊星歯車セットＲＳ３の内歯歯車ＨＯ３と第１遊星歯車セットＲＳ１のキャリヤーＳＴ１との間の結合を形成する変速機の軸６は、従って、３つのクラッチＣ、Ｄ、Ｅのすべてと遊星歯車セットＲＳ２とを軸方向及び径方向に完全に包囲する。
【００８９】
本発明に従う多段変速機の当該第２の実施の形態の動的結合をより良く理解するために、図１３は、図１２に従う多段変速機の概略図を示す。
【００９０】
続いて、図１４には、図５に基いて以前に説明された本発明に従う多段変速機の実施の形態の歯車セットコンセプト及び空間的部品配置に基づく、本発明に従う多段変速機の第３の実施の形態が示されている。図５との唯一の相違は、クラッチＤの歯車セットエレメントないし変速機軸への動的結合に関する。図５と異なり、クラッチＤは、ここでは、パワーフローの中で変速機の軸６と軸８との間に配置されている。従って、図１３によれば、ここでは、第３遊星歯車セットＲＳ３の内歯歯車ＨＯ３と常時結合されている第１遊星歯車セットＲＳ１のキャリヤーＳＴ１が、クラッチＤによって、第２遊星歯車セットＲＳ２のキャリヤーＳＴ２と結合可能である。従って、図１３によれば、軸２ないし第３遊星歯車セットＲＳ３のキャリヤーＳＴ３は、他のどの歯車セットエレメントとも結合できない。図１に従う歯車セットスキーム用に図２に示されたシフトロジックは、図１３に従う多段変速機用にも引き継ぐことができる。しかしながら、図１に従う歯車セットスキームに対して、図１３ではクラッチＤの動的結合が変更されたことにより、図２の場合とは異なるギヤ比が発生している、ということが指摘される。
【００９１】
続いて、図１５には、本発明に従う多段変速機の第４の実施の形態が示されている。それは、図１に基いて詳細に説明された、４つの遊星歯車セットＲＳ１乃至ＲＳ４と、異なる歯車セット要素に割り当てられた８つの軸１乃至８と、歯車セット要素の互いの及び駆動軸との及び出力軸との動的結合ための５つのシフトエレメントＡ乃至Ｅと、を備えた歯車セットコンセプトに基づいている。第５シフトエレメントＥが第２遊星歯車セットＲＳ２のロックのためだけに設けられるという考慮から外れて、図１５に従う多段変速機の歯車セットスキームは、図１で以前に示された本発明に従う多段変速機の第１の実施の形態から、当該第５シフトエレメントＥの動的結合によってのみ、異なっている。閉じられたクラッチＥが第２遊星歯車セットＲＳ２を当該遊星歯車セットＲＳ２の内歯歯車及び太陽歯車の結合（軸５及び７の結合）によってロックするという図１と異なり、図１５によれば、第５シフトエレメントＥがパワーフローの中で第７軸７と第８軸８との間に配置される、ということが考慮される。図１と同様に、図１５においても、軸７は、第２遊星歯車セットＲＳ２の太陽歯車と常に結合された第４遊星歯車セットＲＳ４の内歯歯車によって規定されており、軸８は、第１遊星歯車セットＲＳ１の太陽歯車と常に結合された第２遊星歯車セットＲＳ２のキャリヤーによって規定されている。クラッチＥが閉じられると、第２遊星歯車セットＲＳ２がロックされる。
【００９２】
図１と同様に、図１５においても、第４シフトエレメントＤがパワーフローの中で第２軸２と第８軸８との間に配置される、ということが考慮される。図１と同様に、図１５においても、軸２は、変速機の出力段ＡＢＴＲと常に結合された第３遊星歯車セットＲＳ３のキャリヤーによって規定されている。両クラッチＤ及びＥの遊星歯車セットへのこの動的結合は、両クラッチの製造技術上好都合なアセンブリーとしての構成を可能にする。そのアセンブリーは、図１５に例示的に示されるように、空間的に見て、直接、軸方向に、第３遊星歯車セットＲＳ３と第２及び第４遊星歯車セットＲＳ２、ＲＳ４で構成される歯車セットアセンブリーとの間に配置され得る。好ましくは、クラッチＤは、径方向に見てクラッチＥの上方に、クラッチＥよりも大径に配置されている。図１５に例示的に示されているように、このクラッチアセンブリーは、両クラッチＤ、Ｅに共通のディスクキャリヤーを有し得る。それは、例示的に、例えば内側噛合いスチールディスクとして形成されるクラッチＤのディスクパック４００のインナーディスクを収容するためのインナーディスクキャリヤー４２０として、及び、例えば外側噛合いスチールディスクとして形成されるクラッチＥのディスクパック５００のアウターディスクを収容するためのアウターディスクキャリヤー５１０として、形成され、同時に、軸８の回転数で常に回転する当該両クラッチＤ、Ｅのサーボ装置４３０、５３０を、それぞれのディスクパック４００ないし５００を作動させるべく軸方向に移動可能に、収容している。
【００９３】
更に、図１５に例示的に示されるように、第２シフトエレメントＢ−ここでは例示的にディスクパック２００を有するディスクブレーキとして形成されている−が、簡単な態様で、第１遊星歯車セットＲＳ１の径方向上方の領域に配置され得る。それは、軸方向に、第２及び第４遊星歯車セットＲＳ２、ＲＳ４で構成される歯車セットアセンブリーに対して、そのクラッチアセンブリーＤ／Ｅとは反対の側で接続されている。ディスクパック２００に付属されるサーボ装置は、図１５では簡略化のために詳しくは図示されていないが、原理的には、当該ディスクパック２００の両方の側に配置され得て、例えば、変速機ハウジング内に一体化され得る。第３シフトエレメントＣは、ディスクパック３００と、当該ディスクパック３００に付属され、駆動軸ＡＮの回転数で常に回転するサーボ装置３３０と、を有しており、例えば軸方向に、第１遊星歯車セットＲＳ１に対して歯車セットアセンブリーＲＳ２／ＲＳ４とは反対の側で接続している。第１シフトエレメントＡ−ここでは例示的にディスクパック１００を有するディスクブレーキとして形成されている−は、例えば、第３遊星歯車セットＲＳ３の歯車セットアセンブリーＲＳ２／ＲＳ４とは反対の側に配置されている。この場合、軸方向にブレーキＡと遊星歯車セットＲＳ３との間で、変速機の出力段ＡＢＴＲが、遊星歯車セットＲＳ３のキャリヤーに結合されている。ブレーキＡのサーボ装置１３０は、ディスクパック２００を作動させるために、例えば、当該ディスクパックの遊星歯車セットＲＳ３に向いた側に配置され、変速機ハウジング固定のハウジング壁ＧＷに一体化されており、それには、少なくとも一つの遊星歯車セットＲＳ３のキャリヤーと共に常に回転する出力段ＡＢＴＲの平歯車またはスプロケットが支持されている。もちろん、サーボ装置１３０は、ディスクパック２００の他の側にも配置され得る。
【００９４】
変速機の個々の軸の空間的態様に関して、図１５に従う変速機は、図１及び図４に従う変速機と比較して、以下の通りである。すなわち、第１軸１は、部分的に第３軸３の内側中央を、そして部分的に第５軸５の内側中央を延びており、第３軸３は、部分的に第８軸８の内側中央を、そして部分的に第２軸２の内側中央を延びており、第５軸５は、第６軸６の内側中央を延びている。この際、第６軸６は、第４及び第５シフトエレメントＤ、Ｅならびに第２遊星歯車セットＲＳ２を軸方向および径方向に少なくとも部分的に包囲している。
【００９５】
もちろん、図４乃至図１１に記載された部品配置の変種（バリエーション）は、図１に従う歯車セットコンセプトの使用に限定されない。当業者は、これらの変種を、必要に応じて、発明上の付加がなくとも、意味があるように、例えば図１２、図１３、図１４及び図１５に示されているような、他の本発明による歯車セットコンセプトに転用するであろう。
【００９６】
図１６は、駆動段、遊星歯車セット、シフトエレメントのディスクパック、及び、シフトエレメントのサーボ装置のための、すでに知られている用語を利用しての、変速機要素の互いに対する相対的な空間配置の有用な態様の例示的な表図である。以下では、図１７乃至図２４に基づいて、図１の多段変速機のための８つの更なる構造上有用なコンポーネント配置の態様が、簡単に説明される。また、図２５乃至図２８に基づいて、図１２ないし図１３の多段変速機のための４つの更なる構造上有用なコンポーネント配置の態様が、それぞれ変速機コンポーネントのためにすでに知られている用語を利用して、簡単に説明される。
【００９７】
図１７は、図１の配置に基づく、図１に従う多段変速機のための、例示的なコンポーネントの配置の第８の変種を示している。図１に対する基本的な相違点として、クラッチＣが、空間的に見て、クラッチＥの径方向上方の領域に配置され、これにより、ギヤハウジングＧＧの内部の構造空間が、径方向に比較的大きく形成された歯車セットアセンブリーＲＳ２／ＲＳ４とシングルの歯車セットＲＳ１との間の領域において、良好に利用され得る。軸７、すなわち、歯車セットアセンブリーＲＳ２／ＲＳ４の径方向外側の遊星歯車セットＲＳ２の太陽歯車と径方向内側の遊星歯車セットＲＳ４の内歯歯車とは、クラッチＥの内側ディスクキャリヤー５２０として形成され、構造上簡単な態様で、軸１ないし駆動軸ＡＮに回転可能に支持されている。
【００９８】
変速機の個々の軸の空間的態様に関して、図１７に従う変速機は、図１５に従う変速機と類似しているが、４つの付加的な細部を有している。すなわち、第１軸１は、部分的に第３軸３の内側中央を、そして部分的に第５軸５の内側中央を、そして部分的に第７軸７の内側中央を延びており、第３軸３は、部分的に第８軸８の内側中央を、そして部分的に第２軸２の内側中央を延びており、第７軸７は、部分的に第５軸５の内側中央を延びており、第５軸５は、第６軸６の内側中央を延びている。この際、第６軸６は、第３、第４及び第５シフトエレメントＣ、Ｄ、Ｅならびに第２遊星歯車セットＲＳ２を軸方向および径方向に少なくとも部分的に包囲している。さらに、第１軸１の一部は、第５シフトエレメントＥを軸方向および径方向に少なくとも部分的に包囲している。
【００９９】
図１８は、図１の配置に基づく、図１に従う多段変速機のための、例示的なコンポーネントの配置の第９の変種を示している。特に、図１８に示された２つのクラッチＣ及びＥを有するクラッチアセンブリーの構造上の形態が注目される。この場合、クラッチＥのディスクパック５００が、空間的に見て、少なくとも大部分、クラッチＣのディスクパック３００の径方向上方に配置されており、また、両クラッチＣ、Ｅに共通のディスクキャリヤーが設けられている。それは、例えば、外側ディスクキャリヤー３１０として径方向内側のクラッチＣのために、内側ディスクキャリヤー５２０として径方向外側のクラッチＥのために、形成されている。さらに、とりわけ、図１８に示された５つのシフトエレメントＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの全てのサーボ装置１３０、２３０、３３０、４３０、５３０の空間的配置が注目される。軸７の軸１ないし駆動軸ＡＮでの支持は、図１７に従う変速機の場合と同様に、図１８においてはクラッチＥの外側ディスクキャリヤー５１０が当該軸７の一部を形成していることに関わらず、比較的好適である。
【０１００】
変速機の第１軸１が第５シフトエレメントＥを軸方向及び径方向に包囲しないという詳細に至るまで、図１８に従う変速機の個々の軸の空間的態様は、図１７に従う変速機の軸態様と同一である。
【０１０１】
図１９は、図１の配置に基づく、図１に従う多段変速機のための、例示的なコンポーネントの配置の第１０の変種を示している。特に、図１９に示された２つのクラッチＣ及びＥを有するクラッチアセンブリーの構造上の形態が注目される。この場合、クラッチＣのディスクパック３００が、空間的に見て、少なくとも大部分、クラッチＥのディスクパック５００の径方向上方に配置されており、また、両クラッチＣ、Ｅに共通のディスクキャリヤーが設けられている。それは、例えば、外側ディスクキャリヤー５１０として径方向内側のクラッチＥのために、内側ディスクキャリヤー３２０として径方向外側のクラッチＣのために、形成されている。クラッチＣのサーボ装置３３０が共通のディスクキャリヤーＣ／Ｅに軸方向に移動可能に軸支されているか、あるいは、外側ディスクキャリヤー３１０のシリンダ室内で軸方向に移動可能に軸支されているか、に応じて、サーボ装置３３０は常に軸５の回転数で回転するか、あるいは、常に駆動軸ＡＮないし軸１の回転数で回転する。サーボ装置を外側ディスクキャリヤー３１０内に一体にすることは、サーボ装置３３０への圧力材および潤滑材の構造上とりわけ簡単な供給を可能にする。ディスクパック５００の歯車セットアセンブリーＲＳ２／ＲＳ４に向いた側へのクラッチＥのサーボ装置５３０の図示の配置は、例示的なものと理解されるべきである。ディスクパック５００の他方の側にサーボ装置５３０を配置することは、造作なく可能である。それによって、サーボ装置５３０への圧力材および潤滑材の供給における損失が受容されなければならない、ということも無い。
【０１０２】
図１９に従う変速機の個々の軸の空間的態様は、図１７に従う変速機の軸態様と比較可能である。
【０１０３】
図２０は、図１に従う多段変速機のための、例示的なコンポーネントの配置の第１１の変種を示している。特に、この場合、例示的にブレーキバンド２０１としてのブレーキＢの形態、図１８と同様のクラッチアセンブリーＣ／Ｅの構造上の形態、及び、図１２ないし図１３と同様のクラッチＤの構造上の形態、が注目される。クラッチＤのディスクパック４００が、空間的に見て、軸方向にシングルの歯車セットＲＳ３と歯車セットアセンブリーＲＳ２／ＲＳ４との間に配置される一方で、当該ディスクパック４００に付属されるクラッチＤのサーボ装置４３０は、少なくとも大部分、すなわち、少なくともその圧力室と圧力調整室とにおいて、歯車セットアセンブリーＲＳ２／ＲＳ４とシングルの歯車セットＲＳ１との間の当該歯車セットＲＳ１の近くの領域に配置されている。この場合、サーボ装置４３０は、軸方向に移動可能に外側ディスクキャリヤー４１０内に支持されている。外側ディスクキャリヤー４１０は、軸８の一部を形成すると共に、歯車セットアセンブリーＲＳ２／ＲＳ４及び前述のクラッチアセンブリーＣ／Ｅを軸方向に完全に包囲しており、第１遊星歯車セットＲＳ１の太陽歯車の近くの領域において、軸５の一部の上ないしは第１遊星歯車セットＲＳ１の太陽歯車上に、回転可能に支持されている。ディスクパック４００に作用するサーボ装置４３０のピストンの作動フィンガーは、歯車セットアセンブリーＲＳ２／ＲＳ４及びクラッチアセンブリーＣ／Ｅを軸方向に完全に包囲しており、ディスクパック４００のすぐ近くで第２遊星歯車セットＲＳ２のウェブプレートを貫通している。それは、軸８の一部として、クラッチＤの外側ディスクキャリヤー４１０と回転しないように結合されている。前記の貫通のために、第２遊星歯車セットＲＳ２の前記ウェブプレートは、クラッチＤのサーボ装置４３０のピストンの前記作動フィンガーに対応するように、軸方向の開口ないし貫通穴を有している。
【０１０４】
バンドブレーキとしてのブレーキＢの構造は、ブレーキバンド２０１と、軸４として第１遊星歯車セットＲＳ１の内歯歯車に結合されたブレーキバンドシリンダ２２１と、ブレーキバンド２０１の操作のためのここでは詳しく図示されていないサーボ装置と、を含んでいる。軸方向に見て、ブレーキバンド２０１は、第１遊星歯車セットＲＳ１の内歯歯車から始まって、歯車セットアセンブリーＲＳ２／ＲＳ４の方向に延びている。これにより、変速機の比較的短い軸方向の構造長さが得られる。
【０１０５】
変速機の個々の軸の空間的態様に関して、図２１に従う変速機は、図１２及び図１３に従う変速機と類似して、以下の通りである。すなわち、第１軸１は、部分的に第３軸３の内側中央を、そして部分的に第５軸５の内側中央を延びており、第３軸３は、部分的に第８軸８の内側中央を、そして部分的に第２軸２の内側中央を延びており、第５軸５は、部分的に第８軸８の内側中央を延びており、第８軸８は、第６軸６の内側中央を延びている。この際、第６軸６は、第４シフトエレメントＤ及び第２遊星歯車セットＲＳ２を軸方向および径方向に少なくとも部分的に包囲している。
【０１０６】
図２１は、図２０に従う前述のコンポーネントの配置に基づく、図１に従う多段変速機のための、例示的なコンポーネントの配置の第１２の変種を示している。図２０と異なって、クラッチＤのディスクパック４００は、ここでは、軸方向に歯車セットアセンブリーＲＳ２／ＲＳ４とシングルの歯車セットＲＳ１との間の領域に配置されており、正確には、軸方向にクラッチＥのディスクパック５００と歯車セットＲＳ１との間の領域に配置されている。空間的に見て、ディスクパック４００は、クラッチＥのサーボ装置５３０の径方向ほぼ上方に配置されている。クラッチＤの内側ディスクキャリヤー４２０は、軸８の一部を形成し、これに対応して、第２遊星歯車セットＲＳ２のキャリヤーと常に結合されている。クラッチＤの外側ディスクキャリヤー４１０は、軸２の一部を形成し、これに対応して、第２遊星歯車セットＲＳ３のキャリヤー及び出力段ＡＢＴＲと常に結合されている。クラッチＤのサーボ装置４３０は、それに付属されるクラッチＤのディスクパック４００の、第１遊星歯車セットＲＳ１に向いた側に配置されている。この場合、当該サーボ装置４３０は、あるシリンダ内で軸方向に移動可能に配置されている。それは、空間的に見て、軸方向にクラッチアセンブリーＣ／Ｅと第１遊星歯車セットＲＳ１との間に配置されており、軸方向に第１遊星歯車セットＲＳ１に隣接しており、当該第１遊星歯車セットＲＳ１の太陽歯車の領域で、軸５の一部の上ないしは第１遊星歯車セットＲＳ１の太陽歯車上に、回転可能に支持されている。前述のシリンダは、ディスクパック４００の、第１遊星歯車セットＲＳ１に向いた側で、例えば好適な駆動歯（Mitnahmeverzahnung）によって、内側ディスクキャリヤー４２０と回転しないように結合される。駆動歯は、一方では、前述のシリンダのディスクパック４００に向いた端部上に配置され、他方では、内側ディスクキャリヤーの一部の外形上に配置される。それは、ディスクパック４００の内径から始まって径方向外側に延びている。ディスクパック４００の作動のために、サーボ装置４３０は、作動フィンガとしての軸方向の延長部を有するピストンを有している。それは、内側ディスクキャリヤー４２０の径方向に向けられた部分を、軸方向に貫通している。これに対応して、内側ディスクキャリヤー４２０の径方向に向けられた前記部分は、サーボ装置４３０のピストンの作動フィンガーに対応するように、軸方向の開口ないし貫通穴を有している。
【０１０７】
変速機の個々の軸の空間的態様に関して、図２１に従う変速機は、以下の通りである。すなわち、第１軸１は、部分的に第３軸３の内側中央を、そして部分的に第７軸７の内側中央を延びており、第３軸３は、部分的に第８軸８の内側中央を、そして部分的に第２軸２の内側中央を延びており、第７軸７は、部分的に第５軸５の内側中央を延びており、第５軸５は、部分的に第８軸８の内側中央を延びており、第８軸８は、第２軸２の内側中央を延びており、第２軸２は、部分的に第６軸６の内側中央を延びている。この際、第６軸６は、第３乃至第５シフトエレメントＣ、Ｄ、Ｅ及び第２遊星歯車セットＲＳ２を軸方向および径方向に少なくとも部分的に包囲している。
【０１０８】
図２２は、図２１に従う前述のコンポーネントの配置に基づく、図１に従う多段変速機のための、例示的なコンポーネントの配置の第１３の変種を示している。図２１との相違点は、クラッチＤのサーボ装置４３０の支持のみである。組み立てを簡単にするために、内側ディスクキャリヤー４２０はシリンダとして形成されている。それは、クラッチＤのディスクパック４００から始まって、軸方向に第１遊星歯車セットＲＳ１の方向に延びており、当該第１遊星歯車セットＲＳ１の太陽歯車の領域で、軸５の一部の上ないしは当該第１遊星歯車セットＲＳ１の太陽歯車上に、回転可能に支持されている。この場合、サーボ装置４３０は、ディスクパック４００の第１遊星歯車セットＲＳ１に向いた側に配置され、空間的に見て、シリンダ形状の内側ディスクキャリヤー４２０の外側面の径方向上方において、当該内側ディスクキャリヤー４２０上に軸方向に移動可能に支持されている。変速機の個々の軸の空間的態様に関して、図２２に従う変速機は、図２１に示された変速機と類似している。
【０１０９】
図２３は、図１に従う多段変速機のための、例示的なコンポーネントの配置の第１４の変種を示している。重要な細部として、図１から変更された遊星歯車セットの軸方向の順序が注目される。この場合、第２及び第４遊星歯車セットＲＳ２、ＲＳ４は、変更されずに歯車セットアセンブリーを形成する。ここで、第２遊星歯車セットＲＳ２は、第４遊星歯車セットＲＳ４の径方向上方に配置され、径方向外側の遊星歯車セットＲＳ２の太陽歯車と径方向内側の遊星歯車セットＲＳ４の内歯歯車とは、常に結合されている。（径方向外側の）第２遊星歯車セットＲＳ２のキャリヤーは、構造上簡単な態様で、軸３に回転可能に支持されている。
【０１１０】
軸方向の歯車セットのこの特有の順序により、歯車セットとシフトエレメントとの動的結合の関連で、第３及び第５シフトエレメントＣ、Ｅを事前取付け可能なアセンブリーに一体化するという可能性が生じる。それは、歯車セットアセンブリーＲＳ２／ＲＳ４の第３遊星歯車セットＲＳ３とは反対の側に配置されており、ここでは例示的に、歯車セットアセンブリーＲＳ２／ＲＳ４の変速機駆動部に向いた側に配置されている。第４シフトエレメントＤは、軸方向に歯車セットアセンブリーＲＳ２／ＲＳ４と第３遊星歯車セットＲＳ３との間に配置されており、この場合、当該歯車セットＲＳ２、ＲＳ４、ＲＳ３と直接隣接している。第２シフトエレメントＢは、例えば、第１遊星歯車セットＲＳ１の径方向上方の領域に配置されている。第１シフトエレメントＡは、例えば、第１遊星歯車セットＲＳ１の第３遊星歯車セットＲＳ３とは反対の側に配置されている。この場合、軸方向に第１遊星歯車セットＲＳ１とブレーキＡとの間に、第３遊星歯車セットＲＳ３のキャリヤーと常に結合されている出力段ＡＢＴＲの平歯車またはスプロケットが配置されている。
【０１１１】
変速機の個々の軸の空間的態様に関して、図２３に従う変速機は、以下の通りである。すなわち、第１軸１は、部分的に第５軸５の内側中央を、そして部分的に第７軸７の内側中央を延びており、第７軸７は、第５軸５の内側中央を延びており、第８軸８は、第５軸５の内側中央を延びており、第３軸３は、部分的に第８軸８の内側中央を、そして部分的に第２軸２の内側中央を延びており、第２軸２は、部分的に第５軸５の内側中央を、そして部分的に第６軸６の内側中央を延びており、第６軸６は、第５軸５の内側中央を延びている。この際、第５軸５は、第３乃至第５シフトエレメントＣ、Ｄ、Ｅ並びに第２遊星歯車セットＲＳ２及び第３遊星歯車セットＲＳ３を軸方向および径方向に少なくとも部分的に包囲している。
【０１１２】
有利な態様では、前記クラッチアセンブリーＣ／Ｅは、両クラッチＣ、Ｅに共通のディスクキャリヤー、両クラッチＣ、Ｅのディスクパック３００、５００、及び、各ディスクパック３００、５００の作動のための両クラッチＣ、Ｅのサーボ装置３３０、５３０を含んでいる。前記の共通のディスクキャリヤーは、軸５の一部を形成しており、第２遊星歯車セットＲＳ２の内歯歯車及び第１遊星歯車セットＲＳ１の太陽歯車と常に回転しないように結合されている。構造的には、例えば、図２３の前記の共通のディスクキャリヤーは、クラッチＣのための外側ディスクキャリヤー３１０として、クラッチＥのための内側ディスクキャリヤー５１０として、形成されており、両サーボ装置３３０、５３０を軸方向に移動可能に収容しており、駆動軸ＡＮないし軸１に回転可能に支持されている。
【０１１３】
当業者にとっては、ブレーキＡが配置されている変速機の側にも変速機の駆動部が配置され得る、ということが明らかである。この場合、軸３は中空軸として形成され、軸１ないし駆動軸ＡＮを径方向に包含する。当業者には、図２３に従うコンポーネント配置が、５つの全てのシフトエレメントＡ乃至Ｅへの構造上とりわけ簡単な圧力材供給および潤滑材供給を可能にする、ということも明らかである。
【０１１４】
図２４は、図２３に詳細に示された変速機に基づく、図１に従う多段変速機のための、例示的なコンポーネントの配置の第１５の変種を示している。図２３に対する基本的な相違は、変更された遊星歯車セットの軸方向の順序である。これにより、とりわけ、２つのシングル歯車セットＲＳ１、ＲＳ３に対するクラッチＤの相対的な空間配置も変わる。図２４において明らかなように、４つの遊星歯車セットは、軸方向に以下の順序で配置されている。すなわち、歯車セットアセンブリーＲＳ２／ＲＳ４、第１遊星歯車セットＲＳ１、第３遊星歯車セットＲＳ３、の順序である。図２３と同様に、（径方向外側の）第２遊星歯車セットＲＳ２のキャリヤーは、構造上簡単な態様で、軸３に回転可能に支持されている。
【０１１５】
図２３と比較可能であるように、クラッチＣ及びＥは、事前組立てが可能なアセンブリーを形成している。それは、歯車セットアセンブリーＲＳ２／ＲＳ４の、他の歯車セットＲＳ３、ＲＳ１とは反対の側で、変速機の駆動部に向いた側、に配置されている。クラッチＤは、軸方向に歯車セットアセンブリーＲＳ２／ＲＳ４と第１歯車セットＲＳ１との間に配置されており、軸方向に歯車セットＲＳ２／ＲＳ４及びＲＳ１に隣接している。第２シフトエレメントＢは、図２３のように、第１遊星歯車セットＲＳ１の径方向上方の領域に配置されている。第１シフトエレメントＡは、第３遊星歯車セットＲＳ３の第１遊星歯車セットＲＳ１とは反対の側に配置されている。この場合、軸方向に第３遊星歯車セットＲＳ３とブレーキＡとの間に、第３遊星歯車セットＲＳ３のキャリヤーと常に結合されている出力段ＡＢＴＲの平歯車またはスプロケットが配置されている。２つのシングルの歯車セットＲＳ１、ＲＳ３は、軸方向に互いに隣接して配置されている。図２３に対する利点として、図２４に従う第１遊星歯車セットＲＳ１の太陽歯車が軸方向に２つの軸によって貫通されること、が挙げられる。
【０１１６】
変速機の個々の軸の空間的態様に関して、図２４に従う変速機は、以下の通りである。すなわち、第１軸１は、部分的に第５軸５の内側中央を、そして部分的に第７軸７の内側中央を延びており、第７軸７は、第５軸５の内側中央を延びており、第８軸８は、第５軸５の内側中央を延びており、第３軸３は、部分的に第８軸８の内側中央を、そして部分的に第２軸２の内側中央を延びており、第２軸２は、部分的に第５軸５の内側中央を、そして部分的に第６軸６の内側中央を延びており、第５軸５の一部が、第６軸６の内側中央を延びており、第５軸５は、第３乃至第５シフトエレメントＣ、Ｄ、Ｅ並びに第２遊星歯車セットＲＳ２を軸方向および径方向に少なくとも部分的に包囲している。
【０１１７】
当業者にとっては、図２３と同様に、駆動部が変速機の別の側、すなわち、ブレーキＡの近く、にも配置され得る、ということが明らかである。この場合、軸３は中空軸として形成され、軸１ないし駆動軸ＡＮを径方向に包含する。５つの全てのシフトエレメントＡ乃至Ｅへの圧力材供給および潤滑材供給は、図２４及び図２３に従う変速機の場合、好ましい。
【０１１８】
続いて、図２５乃至図２８に基づいて、図１２乃至図１３に従う多段変速機のための４つの更なる構造上有用なコンポーネント配置の態様が、それぞれ変速機コンポーネントのためにすでに知られている用語を利用して、簡単に説明される。
【０１１９】
図２５は、図１２ないし図１３に従う多段変速機のための、例示的なコンポーネントの配置の第１の変種を示している。図２０に従う歯車セット及びシフトエレメントの空間的配置から始まって、また、クラッチＥが第２遊星歯車セットＲＳ２のロック（ブロック）のために設けられるという考慮から始まって、図２０に示された変速機は、クラッチＥの動的結合に関して、クラッチＥがパワーフローにおいて軸５と軸８との間に配置され、従って、パワーフローにおいて第２遊星歯車セットＲＳ２の内歯歯車とキャリヤーとの間に配置される、というように修正される。
【０１２０】
図２０に従うコンポーネント配置に基づいてクラッチＥの遊星歯車セットＲＳへの当該動的結合を実現可能とするために、図２５では、クラッチＥが空間的に見てもはや完全には軸方向に歯車セットアセンブリーとＲＳ２／ＲＳ４と第１歯車セットＲＳ１との間の領域には配置されない、ということが考慮される。クラッチＥのサーボ装置５３０がほぼ完全に軸方向に歯車セットアセンブリーとＲＳ２／ＲＳ４と第１歯車セットＲＳ１との間に配置される一方で、クラッチＥのディスクパック５００は、もはや、少なくとも大部分が、第２遊星歯車セットＲＳ２の第１遊星歯車セットＲＳ１とは反対の側に、比較的大きい直径で、クラッチＤのディスクパック４００に近い遊星歯車セットＲＳ２の内歯歯車の領域に、配置されている。この場合、クラッチＥの内側ディスクキャリヤー５２０は、第２遊星歯車セットＲＳ２の内歯歯車と回転しないように結合されており、軸５の一部を形成している。もちろん、当業者は、ディスクパック５００の軸方向位置を、必要に応じて移動することができる。軸方向に歯車アセンブリーＲＳ２／ＲＳ４の歯車セットＲＳ１に向いた側に接続しているクラッチＣの空間的位置は、図２０から変更されないで引き継がれている。また、図２５には詳しくは図示されていないクラッチＥのサーボ装置５３０の圧力室の位置も、同様に図２０から変更されないで引き継がれていて、クラッチＣの歯車セットＲＳ１に向いた側に接続している。軸５の一部を形成するクラッチＣの外側ディスクキャリヤー３１０は、第２遊星歯車セットＲＳ２の内歯歯車と直接結合されている。クラッチＥのサーボ装置５３０は、ピストンを有している。当該ピストンは、クラッチＣの外側ディスクキャリヤー３１０、クラッチＣのディスクパック３００と第２遊星歯車セットＲＳ２の内歯歯車との間に存在する軸５の一部、及び、第２遊星歯車ＲＳ２の内歯歯車を、軸方向に覆っている。これにより、クラッチＥの締結の際のサーボ装置５３０の作動方向は、遊星歯車セットＲＳ３に向かう方向であり（図２０と同様）、ディスクパック５００は「圧縮されて」締結される。クラッチＥの外側ディスクキャリヤー５１０は、軸８の一部を形成し、ディスクパック５００の第３遊星歯車セットＲＳ３に向いた側で、第２遊星歯車セットＲＳ２のキャリヤーと結合されている。これについては、後に詳述される。
【０１２１】
第２遊星歯車セットＲＳ２の太陽歯車と第４遊星歯車セットＲＳ４の内歯歯車とは、変速機の軸７として互いに結合されており、駆動軸ＡＮないし軸１に回転可能に支持されている。
【０１２２】
図２５で更に明らかなように、クラッチＤのディスクパック４００は、クラッチＥのディスクパック５００と第３遊星歯車ＲＳ３との間に、当該ディスクパック５００より少し大きな直径に、配置されている。図２０と同様に、クラッチＤの内側ディスクキャリヤー４２０は、軸２の一部として、第３遊星歯車セットＲＳ３のキャリヤーと結合されている。図２０と同様に、クラッチＤの外側ディスクキャリヤー４１０は、軸８の一部を形成し、遊星歯車ＲＳ３の方向に開放されたシリンダとして形成されている。それは、ディスクパック４００から始まって、軸方向に第１遊星歯車セットＲＳ１の少し前まで延びている。そこで、それは、第１遊星歯車セットＲＳ１の太陽歯車の領域で、軸５の上ないし当該第１遊星歯車セットＲＳ１の太陽歯車の上に、回転可能に支持されている。シリンダ形状の外側ディスクキャリヤー４１０は、その軸方向過程において、ディスクパック５００、遊星歯車セットＲＳ２、及び、サーボ装置５３０（及び当該サーボ装置５３０によって径方向に包囲されたクラッチＣ）、を完全に包囲している。図２０と同様に、クラッチＤのサーボ装置４３０は、シリンダ形状の外側ディスクキャリヤー４１０内に軸方向に移動可能に配置されている。この場合、当該サーボ装置４３０の詳しくは図示されていない圧力室が、空間的に見て、軸方向にクラッチＥのサーボ装置５３０の（同様に詳しくは図示されていない）圧力室と第１遊星歯車セットＲＳ１との間に配置されている。この場合、ディスクパック４００に作用するサーボ装置４３０のピストンは、サーボ装置５３０のピストンを、軸方向には完全に、径方向には少なくとも部分的に、包囲している。クラッチＤの締結の際、ディスクパック４００は、「圧縮されて」作動される。
【０１２３】
第２遊星歯車セットＲＳ２のキャリヤーへの及びクラッチＥの外側ディスクキャリヤー５１０へのクラッチＤの外側ディスクキャリヤー４２０の回転しない結合のために、以下のことが考慮されている。すなわち、第２遊星歯車セットＲＳ２の当該第２遊星歯車セットＲＳ２に向いたキャリヤープレート、ないし、当該キャリヤープレートに結合されたクラッチＥの外側ディスクキャリヤー５１０が、径方向にクラッチＤのシリンダ形状の外側ディスクキャリヤー４１０にまで延びており、クラッチＤのディスクパック４００の遊星歯車セットＲＳ３とは反対の側でシリンダ形状の外側ディスクキャリヤー４１０と回転しないように結合されること、が考慮されている。これに対応して、キャリヤープレートないし外側ディスクキャリヤー４１０の径方向部分は、軸方向に向いた開口を有している。それを通って、クラッチＤのサーボ装置４３０のピストンが、ディスクパック４００に作用すべく、軸方向に貫通できる。
【０１２４】
変速機の個々の軸の空間的態様に関して、図２５に従う変速機は、以下の通りである。すなわち、第１軸１は、部分的に第３軸３の内側中央を、そして部分的に第７軸７の内側中央を延びており、第３軸３は、部分的に第８軸８の内側中央を、そして部分的に第２軸２の内側中央を延びており、第７軸７は、部分的に第５軸５の内側中央を延びており、第５軸５は、部分的に第８軸８の内側中央を延びており、第８軸８は、第６軸６の内側中央を延びており、第６軸６は、第４シフトエレメントＤ及び第２遊星歯車セットＲＳ２を軸方向および径方向に少なくとも部分的に包囲している。
【０１２５】
図２６は、図１２ないし図１３に従う多段変速機のための、例示的なコンポーネントの配置の第２の変種を示している。図２２に従う歯車セット及びシフトエレメントの空間的配置から始まって、また、クラッチＥが第２遊星歯車セットＲＳ２のロック（ブロック）のために設けられるという考慮から始まって、図２２に示された変速機は、クラッチＥの動的結合に関して、クラッチＥがパワーフローにおいて軸５と軸８との間に配置され、従って、パワーフローにおいて第２遊星歯車セットＲＳ２の内歯歯車とキャリヤーとの間に配置される、というように修正される。
【０１２６】
図２６で明らかなように、３つのクラッチＣ、Ｅ、Ｄのディスクパック３００、５００、４００は、軸方向に見て、少なくとも大部分が、ある平面内に配置されている。この場合、クラッチＣのディスクパック３００は、３つのディスクパックの径方向内側を形成し、クラッチＥのディスクパック５００は、径方向に見て３つのディスクパックの中央を形成し、クラッチＤのディスクパック４００は、３つのディスクパックの径方向外側を形成している。クラッチＤ、Ｅは、変速機の第８軸８を共通に利用する。このために、両クラッチＤ、Ｅに共通のディスクキャリヤーが設けられている。それは、当該軸８の一部を形成し、径方向外側のクラッチＤのために、例えば、内側ディスクキャリヤー４２０として形成され、及び、クラッチＥのために、例えば、外側ディスクキャリヤー５１０として形成されている。クラッチＣ、Ｅは、変速機の第５軸５を共通に利用する。このために、両クラッチＣ、Ｅに共通のディスクキャリヤーが設けられている。それは、当該軸５の一部を形成し、径方向内側のクラッチＣのために、例えば、外側ディスクキャリヤー３１０として形成され、及び、クラッチＥのために、例えば、内側ディスクキャリヤー５２０として形成されている。クラッチＣのサーボ装置３３０は、例えば、クラッチＣの外側ディスクキャリヤー３１０に軸方向に移動可能に支持され、ディスクパック３００の歯車セットアセンブリーＲＳ２／ＲＳ４とは反対の側に配置され、クラッチＣの締結の際にそれに付属されるディスクパック３００を軸方向に歯車セットアセンブリーＲＳ２／ＲＳ４の方向に作動する。クラッチＥのサーボ装置５３０は、例えば、クラッチＥの内側ディスクキャリヤー５１０に軸方向に移動可能に支持され、ディスクパック５００の歯車セットアセンブリーＲＳ２／ＲＳ４に向いた側に配置され、クラッチＥの締結の際にそれに付属されるディスクパック５００を軸方向に歯車セットアセンブリーＲＳ２／ＲＳ４とは反対の方向に作動する。クラッチＤのサーボ装置４３０は、例えば、クラッチＤの内側ディスクキャリヤー４２０に軸方向に移動可能に支持され、ディスクパック４００の歯車セットアセンブリーＲＳ２／ＲＳ４とは反対の側に配置され、クラッチＤの締結の際にそれに付属されるディスクパック４００を軸方向に歯車セットアセンブリーＲＳ２／ＲＳ４の方向に作動する。もちろん、変速機の他の構造上の形態においては、１または複数の前記サーボ装置３３０、４３０、５３０が図２６の場合と比較してそれぞれのディスクパック３００、４００、５００の他の側に配置される、ということが考慮され得る。
【０１２７】
図２６で更に明らかなように、第２遊星歯車セットＲＳ２の太陽歯車と第４遊星歯車セットＲＳ４の内歯歯車とは、変速機の軸７として互いに結合されており、変速機のシフトエレメントとは結合されていない乃至結合不可能であり、図２２と同様に駆動軸ＡＮないし軸１に回転可能に支持されている。図２６に従う変速機のその他の構造上の形態は、図２２に従う変速機から引き継がれており、ここでの再度の説明が省略される。従って、図２６に従う変速機の個々の軸の空間的態様は、図２２に従う変速機の軸の態様に対応している。
【０１２８】
図２７は、図１２ないし図１３に従う多段変速機のための、例示的なコンポーネントの配置の第３の変種を示している。図１５に従う歯車セット及びシフトエレメントの空間的配置から始まって、また、クラッチＥが第２遊星歯車セットＲＳ２のロック（ブロック）のために設けられるという考慮から始まって、図２２に示された変速機は、クラッチＥの動的結合に関して、クラッチＥがパワーフローにおいて軸５と軸８との間に配置され、従って、パワーフローにおいて第２遊星歯車セットＲＳ２の内歯歯車とキャリヤーとの間に配置される、というように修正される。図１５に対して変更されたクラッチＥの動的結合は、図１５に対して変更されたクラッチアセンブリーＤ／Ｅの構造上の形態につながっている。それは、空間的に見て、図１５と同様に、軸方向に第３遊星歯車セットＲＳ３と歯車セットアセンブリーＲＳ２／ＲＳ４との間に配置され、このシングルの第３遊星歯車セットＲＳ３と歯車セットアセンブリーＲＳ２／ＲＳ４とに軸方向に隣接している。
【０１２９】
図２７で明らかなように、このクラッチアセンブリーＤ／Ｅは、両クラッチＤ、Ｅに共通のディスクキャリヤー、クラッチＤのディスクパック４００、当該ディスクパック４００に付属されたクラッチＤのサーボ装置４３０、クラッチＥのディスクパック５００、並びに、当該ディスクパック５００に付属されたクラッチＥのサーボ装置５３０、を有している。空間的に見て、クラッチＥは、少なくとも大部分が、クラッチＤの径方向上方に配置されており、ディスクパック５００は、少なくとも大部分が、ディスクパック４００の径方向上方に配置されており、サーボ装置５３０は、少なくとも大部分が、サーボ装置４３０の径方向上方に配置されている。前記の共通のディスクキャリヤーは、変速機の第８軸８の一部を形成しており、歯車セットスキームに対応して、第２遊星歯車セットＲＳ２のキャリヤー及び第１遊星歯車セットＲＳ１の太陽歯車と常に結合されている。図示された構造例では、前記の共通のディスクキャリヤーは、径方向内側のクラッチＤのための外側ディスクキャリヤー４１０として、及び、径方向外側のクラッチＥのための内側ディスクキャリヤー５２０として、形成されている。これに対応して、クラッチＤの内側ディスクキャリヤー４２０は、変速機の第２軸２の一部を形成しており、歯車セットスキームに対応して、第３遊星歯車セットＲＳ３のキャリヤー及び変速機の出力段ＡＢＴＲと常に結合されている。外側ディスクキャリヤー５１０は、これに対応して、変速機の第５軸５の一部を形成しており、歯車セットスキームに対応して、第２遊星歯車セットＲＳ２の内歯歯車及び第１遊星歯車セットＲＳ１のキャリヤーと常に結合されている。
【０１３０】
両サーボ装置４３０、５３０は、両方のクラッチＤ、Ｅに共通のディスクキャリヤーに、軸方向に移動可能に支持されている。サーボ装置４３０は、外側ディスクキャリヤー４１０の領域に支持され、サーボ装置５３０は、内側ディスクキャリヤー５２０の領域に支持されている。例えば、両サーボ装置４３０、５３０は、それぞれの付属のディスクパック４００、５００の歯車セットアセンブリーに向いた側に配置されている。これに対応して、両ディスクパック４００、５００は、締結の際、軸方向に第３遊星歯車セットＲＳ３の方向に作動される。
【０１３１】
例示的な構造上の細部として、第７軸７の分離した支持（軸受）の解消が注目される。それは、もはや、変速機のシフトエレメントとは結合されていない乃至結合不可能である。図２７に従う変速機のその他の構造上の形態は、図１５に従う変速機から引き継がれており、ここでの再度の説明が省略される。
【０１３２】
図２７に従う変速機の個々の軸の空間的態様は、図１５に従う変速機の軸の態様に類似している。すなわち、第１軸１は、部分的に第３軸３の内側中央を、そして部分的に第５軸５の内側中央を延びており、第３軸３は、部分的に第８軸８の内側中央を、そして部分的に第２軸２の内側中央を延びており、第５軸５は、第６軸６の内側中央を延びており、第６軸６は、第４及び第５シフトエレメントＤ、Ｅ及び第２遊星歯車セットＲＳ２を軸方向および径方向に少なくとも部分的に包囲している。図１５と異なって、図２７では、追加的に、第５軸５の一部が第２遊星歯車セットＲＳ２を軸方向には完全に径方向には少なくとも部分的に包囲する、ということが考慮される。
【０１３３】
最後に、図２８は、図２７に従う前述の変速機に基づく、図１２乃至図１３に従う多段変速機のための、例示的なコンポーネントの配置の第５の変種を示している。構造上の形態についての図２７との相違点は、第４及び第５クラッチＤ、Ｅを有するクラッチアセンブリーだけである。少なくとも両クラッチＤ、Ｅのディスクパック４００、５００は、空間的に見て、軸方向に第３遊星歯車セットＲＳ３と歯車セットアセンブリーＲＳ２／ＲＳ４との間の領域に配置されている。この場合、両ディスクパック４００、５００は、軸方向に隣接しており、例えば第２遊星歯車セットＲＳ２の内歯歯車の領域に、好ましくは同一ないし少なくとも類似の直径に配置されている。この場合、クラッチＥのディスクパック５００は、クラッチＤのディスクパック４００よりも第２遊星歯車セットＲＳ２の近くに配置され、クラッチＤのディスクパック４００は、クラッチＥのディスクパック５００よりも第３遊星歯車セットＲＳ３の近くに配置されている。図２８に図示された実施の形態では、両クラッチＤ、Ｅのために共通のディスクキャリヤーが設けられており、それは、両クラッチＤ、Ｅのために内側ディスクキャリヤー４２０、５２０として形成されており、変速機の第８軸８の一部を形成し、歯車セットスキームに応じて、第２遊星歯車セットＲＳ２のキャリヤーと常に結合されている。これに対応して、クラッチＤの外側ディスクキャリヤー４１０は、変速機の第２軸２の一部を形成しており、第３遊星歯車セットＲＳ３のキャリヤー及び変速機の出力段ＡＢＴＲと常に結合されている。クラッチＥの外側ディスクキャリヤー５１０は、変速機の第５軸５の一部を形成しており、第２遊星歯車セットＲＳ２の内歯歯車及び第１遊星歯車セットＲＳ１の太陽歯車と常に結合されている。
【０１３４】
両クラッチＤ、Ｅのディスクパック４００、５００を作動するためのサーボ装置は、簡単のために、図２８では詳しく示されていないが、空間的に見て軸方向に第３遊星歯車セットＲＳ３と歯車セットアセンブリーＲＳ２／ＲＳ４との間の領域に配置され得る。例えば、各クラッチＤ、Ｅの各外側ディスクキャリヤー４１０、５１０上に、あるいは、両クラッチＤ、Ｅの共通のディスクキャリヤーの上に、軸方向に移動可能に支持され得る。別の構造上の形態では、例えば、以下のことが考慮され得る。すなわち、クラッチＤ、Ｅの両サーボ装置のうちの一つまたは両方の圧力室、及び、当該回転する圧力室の回転圧を調整するための既存の圧力調整室、が空間的に見て軸方向に歯車セットアセンブリーＲＳ２／ＲＳ４と第１遊星歯車セットＲＳ１との間の領域に配置され、ピストンを介してそれに付属されるディスクパックに作用する、ということが考慮される。当該ピストンは、第２遊星歯車セットＲＳ２とクラッチＥのディスクパック５００とを、軸方向には完全に包囲し、軸方向及び径方向には少なくとも部分的に包囲する。
【０１３５】
本発明に従う多段変速機の、図面に示された実施の形態の説明の最後として、本発明はそれら固有の実施の形態には制限されない、ということが指摘される。
【０１３６】
本発明に従う変速機ファミリーの、以前に表示ないし説明されたすべての実施の形態に対して、さらに以下のことが当てはまる。
【０１３７】
本発明に従えば、同じギヤスキームの場合であっても、個々の遊星歯車セットのステーショナリーギヤ比に応じて、異なるギヤステップが生じる。その結果、特注設計ないし車両固有の変形が可能になる。
【０１３８】
さらに、多段変速機の任意の適切な箇所に、例えば軸とハウジングとの間に、または、場合によって２本の軸を結合するために、追加のフリーホイールを設けることが可能である。
【０１３９】
さらなる有利な実施の形態で、駆動軸ＡＮは、クラッチエレメントによって、駆動エンジンから必要に応じて分離され得る。その場合、クラッチエレメントとして、流体コンバーター、流体クラッチ、乾式発進クラッチ、湿式発進クラッチ、磁粉クラッチまたは遠心力クラッチが採用できる。また、この種の発進エレメントを、パワーフローの方向において、変速機の背後に配置することも可能である。ただし、この場合、駆動軸ＡＮは、常時駆動エンジンのクランクシャフトと結合される。さらに、本発明に従う多段変速機は、駆動エンジンと変速機との間のねじれ振動ダンパーの配置を可能にする。
【０１４０】
本発明のさらなる明示されていない実施の形態では、いずれかの軸に、好ましくは駆動軸ＡＮか出力軸ＡＢに、耐磨耗ブレーキ、例えば油圧式または電動式のリターダーかそれと類似のもの、が配置され得る。これは特に商用車への採用に重要な意味がある。さらに補助ユニットの駆動のために、いずれかの軸に、好ましくは駆動軸ＡＮまたは出力軸ＡＢに、動力取出し装置（Nebenabtrieb）が設けられ得る。
【０１４１】
採用されたシフトエレメントは、負荷切換え可能なクラッチまたはブレーキとして形成され得る。特には、力による（非かみ合いの：kraftschluessig）係合のクラッチまたはブレーキ、例えばディスククラッチ、バンドブレーキおよび／またはコーン（円錐）クラッチが、使用され得る。さらに、シフトエレメントとして、かみ合い係合のブレーキおよび／またはクラッチ、例えば同期装置または爪クラッチ、が採用され得る。特に、ブレーキＢには、変速機の全長を短くするために、バンドブレーキの使用が考えられる。何故なら、このブレーキＢは、変速機のシフトロジックに応じて、ニュートラルポジションからの後進段の投入の際に限り、そして前進第５段へのシフトダウンの際に限り、接続される必要があるからである。
【０１４２】
ここに紹介された多段変速機のさらなる利点は、どの軸にも追加的に電動機が発電機及び／または補助的駆動装置として取り付けできる、ということにある。
【０１４３】
当然のことながら、いかなる構造上の形態も、特に遊星歯車セットおよびシフトエレメントのそれ自体ならびに相互のいかなる空間的配置も、技術的に有意である限り、たとえそれら形態が図面や前記説明の中で明確に示されていなくとも、請求項の中に記載されているような変速機の機能に影響を与えずに、提示されている請求項の保護範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】本発明に従う多段変速機の第１の実施の形態の概略図である。
【図２】図１に従う多段変速機用の例示的なシフト表である。
【図３】図１に従う多段変速機用の例示的な詳細設計図である。
【図４】図１に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第１の変種である。
【図５】図１に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第２の変種である。
【図６】図１に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第３の変種である。
【図７】図１に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第４の変種である。
【図８】図１に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第５の変種である。
【図９】図６に従う構成部品の配置の変種の例示的な詳細設計図である。
【図１０】図１に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第６の変種である。
【図１１】図１に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第７の変種である。
【図１２】本発明に従う多段変速機の第２の実施の形態の概略図である。
【図１３】図１２に従う多段変速機の概略図である。
【図１４】本発明に従う多段変速機の第３の実施の形態の概略図である。
【図１５】本発明に従う多段変速機の第４の実施の形態の概略図である。
【図１６】変速機要素の互いに対する相対的な空間配置の有用な態様の表図である。
【図１７】図１に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第８の変種（態様）である。
【図１８】図１に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第９の変種（態様）である。
【図１９】図１に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第１０の変種（態様）である。
【図２０】図１に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第１１の変種（態様）である。
【図２１】図１に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第１２の変種（態様）である。
【図２２】図１に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第１３の変種（態様）である。
【図２３】図１に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第１４の変種（態様）である。
【図２４】図１に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第１５の変種（態様）である。
【図２５】図１２乃至図１３に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第１の変種（態様）である。
【図２６】図１２乃至図１３に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第２の変種（態様）である。
【図２７】図１２乃至図１３に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第３の変種（態様）である。
【図２８】図１２乃至図１３に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第４の変種（態様）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2008534873.tif 000019
【図１８】
2008534873.tif 000020
【図１９】
2008534873.tif 000021
【図２０】
2008534873.tif 000022
【図２１】
2008534873.tif 000023
【図２２】
2008534873.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
2008534873.tif 000030
【手続補正書】
【提出日】平成19年12月4日(2007.12.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊星構造の多段変速機、特には自動車用の自動変速機であって、駆動軸（ＡＮ）、出力軸（ＡＢ）、４組の遊星歯車セット（ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４）、少なくとも８本の回転可能軸（１、２、３、４、５、６、７、８）ならびに５つのシフトエレメント（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）を有し、それらの選択的係合が駆動軸（ＡＮ）と出力軸（ＡＢ）との間に異なるギヤ比を生じ、その結果、前進８段及び少なくとも後進１段が実現可能であり、そのとき
・第４遊星歯車セット（ＲＳ４）のキャリヤー（ＳＴ４）と駆動軸（ＡＮ）とは、回転しないように相互に結合されて、第１軸（１）を形成しており、
・第３遊星歯車セット（ＲＳ３）のキャリヤー（ＳＴ３）と出力軸（ＡＢ）とは、相互に結合されて、第２軸を形成しており、
・第３遊星歯車セット（ＲＳ３）の太陽歯車（ＳＯ３）と第４遊星歯車セット（ＲＳ４）の太陽歯車（ＳＯ４）とは、回転しないように相互に結合されて、第３軸（３）を形成しており、
・第１遊星歯車セット（ＲＳ１）の内歯歯車（ＨＯ１）は、第４軸（４）を形成しており、
・第２遊星歯車セット（ＲＳ２）の内歯歯車（ＨＯ２）と第１遊星歯車セット（ＲＳ１）の太陽歯車（ＳＯ１）とは、回転しないように相互に結合されて、第５軸（５）を形成しており、
・第１遊星歯車セット（ＲＳ１）のキャリヤー（ＳＴ１）と第３遊星歯車セット（ＲＳ３）の内歯歯車（ＨＯ３）とは、回転しないように相互に結合されて、第６軸（６）を形成しており、
・第２遊星歯車セット（ＲＳ２）の太陽歯車（ＳＯ２）と第４遊星歯車セット（ＲＳ４）の内歯歯車（ＨＯ４）とは、回転しないように相互に結合されて、第７軸（７）を形成しており、
・第２遊星歯車セット（ＲＳ２）のキャリヤー（ＳＴ２）は、第８軸（８）を形成しており、
・第１シフトエレメント（Ａ）は、パワーフローの中で、第３軸（３）と変速機のハウジング（ＧＧ）との間に配置されており、
・第２シフトエレメント（Ｂ）は、パワーフローの中で、第４軸（４）と変速機のハウジング（ＧＧ）との間に配置されており、
・第３シフトエレメント（Ｃ）は、パワーフローの中で、第５軸（５）と第１軸（１）との間に配置されており、
・第４シフトエレメント（Ｄ）は、パワーフローの中で、第８軸（８）と第２軸（２）との間、または、第８軸（８）と第６軸（６）との間、のいずれかに配置されており、
・第５シフトエレメント（Ｅ）は、パワーフローの中で、第７軸（７）と第５軸（５）との間、第７軸（７）と第８軸（８）との間、あるいは、第５軸（５）と第８軸（８）との間、のいずれかに配置されている
ことを特徴とする多段変速機。
【請求項２】
・第２及び第４遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）は、軸方向に見て、ある平面内に径方向に上下に配置されており、
・第４遊星歯車セット（ＲＳ４）は、第２遊星歯車セット（ＲＳ２）の内側中央に配置されており、
・第２及び第４遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）は、空間的に見て、軸方向に第１および第３遊星歯車セット（ＲＳ１、ＲＳ３）の間の領域に配置されている［図１、図４〜図１５、図１７〜図２２、図２５〜図２８］
ことを特徴とする請求項１に記載の多段変速機。
【請求項３】
・第２及び第４遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）は、軸方向に見て、ある平面内に径方向に上下に配置されており、
・第４遊星歯車セット（ＲＳ４）は、第２遊星歯車セット（ＲＳ２）の内側中央に配置されており、
・第３遊星歯車セット（ＲＳ３）は、空間的に見て、軸方向に第１遊星歯車セット（ＲＳ１）と径方向に互いに上下に配置されている２個の遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）との間の領域に配置されている［図２３］
ことを特徴とする請求項１に記載の多段変速機。
【請求項４】
・第２及び第４遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）は、軸方向に見て、ある平面内に径方向に上下に配置されており、
・第４遊星歯車セット（ＲＳ４）は、第２遊星歯車セット（ＲＳ２）の内側中央に配置されており、
・第１遊星歯車セット（ＲＳ１）は、空間的に見て、軸方向に第３遊星歯車セット（ＲＳ３）と径方向に互いに上下に配置されている２個の遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）との間の領域に配置されている［図２４］
ことを特徴とする請求項１に記載の多段変速機。
【請求項５】
４組すべての遊星歯車セット（ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４）は、マイナス遊星歯車セットとして形成されている
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項６】
第２遊星歯車セット（ＲＳ２）のキャリヤー（ＳＴ２）は、
駆動軸（ＡＮ）ないし変速機の第１軸（１）を介して、径方向にギヤハウジング（ＧＧ）ないしギャハウジング固定のハブに支持されているか、あるいは、径方向に変速機の第３軸（３）の上方に支持されている
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項７】
・前進第１段は、第１、第２及び第３シフトエレメント（Ａ、Ｂ、Ｃ）の係合によって、
・前進第２段は、第１、第２及び第５シフトエレメント（Ａ、Ｂ、Ｅ）の係合によって、
・前進第３段は、第２、第３及び第５シフトエレメント（Ｂ、Ｃ、Ｅ）の係合によって、
・前進第４段は、第２、第４及び第５シフトエレメント（Ｂ、Ｄ、Ｅ）の係合によって、
・前進第５段は、第２、第３及び第４シフトエレメント（Ｂ、Ｃ、Ｄ）の係合によって、
・前進第６段は、第３、第４及び第５シフトエレメント（Ｃ、Ｄ、Ｅ）の係合によって、
・前進第７段は、第１、第３及び第４シフトエレメント（Ａ、Ｃ、Ｄ）の係合によって、
・前進第８段は、第１、第４及び第５シフトエレメント（Ａ、Ｄ、Ｅ）の係合によって、
・後進段は、第１、第２及び第４シフトエレメント（Ａ、Ｂ、Ｄ）の係合によって、生じる
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項８】
第４遊星歯車セット（ＲＳ４）は、最高でも変速機の１本の軸、特には駆動軸（ＡＮ）ないし変速機の第１軸（１）によってのみ、軸方向に中央を完全に貫かれる［図１、図３〜図１５、図１７〜図２８］
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項９】
第３遊星歯車セット（ＲＳ３）は、最高でも変速機の１本の軸、特には駆動軸（ＡＮ）ないし変速機の第１軸（１）によってのみ、軸方向に中央を完全に貫かれる［図１、図４〜図１５、図１７〜図２８］
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項１０】
第１遊星歯車セット（ＲＳ１）は、最高でも変速機の１本の軸、特には駆動軸（ＡＮ）ないし変速機の第１軸（１）によってのみ、軸方向に中央を完全に貫かれる［図１、図４、図１５、図１７〜図２２、図２５〜図２８］
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項１１】
第１遊星歯車セット（ＲＳ１）は、変速機の２本の軸、特には第７軸（７）と部分的に第７軸（７）の内側中央を延びる駆動軸（ＡＮ）ないし第１軸（１）とによって、軸方向に中央を完全に貫かれる［図５〜図１１、図１４、図２３、図２４］
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項１２】
駆動軸（ＡＮ）と出力軸（ＡＢ）とは、互いに同軸ではなく配置され、
パワーフローの中で第３遊星歯車セット（ＲＳ３）のキャリヤー（ＳＴ３）と出力軸（ＡＢ）との間に設けられた平歯車駆動部またはチェーン駆動部は、空間的に見て、少なくとも一部が第３遊星歯車セット（ＲＳ３）の一方側に配置されており、その側は、第２及び第４遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）で構成される歯車セットグループの反対側であり、
第１シフトエレメント（Ａ）は、空間的に見て、平歯車駆動部またはチェーン駆動部の一方側に配置されており、その側は、第３遊星歯車セット（ＲＳ３）の反対側である［図１、図４〜図１５、図１７〜図２８］
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項１３】
駆動軸（ＡＮ）と出力軸（ＡＢ）とは、互いに同軸ではなく配置され、
第３遊星歯車セット（ＲＳ３）のキャリヤー（ＳＴ３）と結合されている平歯車駆動部またはチェーン駆動部の平歯車またはスプロケットは、軸方向に第３遊星歯車セット（ＲＳ３）と第１シフトエレメント（Ａ）との間に配置されている［図１、図４〜図１５、図１７〜図２２、図２４〜図２８］
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項１４】
駆動軸（ＡＮ）と出力軸（ＡＢ）とは、互いに同軸ではなく配置され、
第３遊星歯車セット（ＲＳ３）のキャリヤー（ＳＴ３）と結合されている平歯車駆動部またはチェーン駆動部の平歯車またはスプロケットは、軸方向に第１遊星歯車セット（ＲＳ１）と第１シフトエレメント（Ａ）との間に配置されている［図２３］
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項１５】
第２シフトエレメント（Ｂ）は、空間的に見て、
第１遊星歯車セット（ＲＳ１）の径方向上方の領域［図１、図４〜図９、図１５、図１７〜図２８］、及び／または、第３シフトエレメント（Ｃ）の径方向上方の領域、に配置されている［図８］
ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項１６】
第３シフトエレメント（Ｃ）は、空間的に見て、
第１遊星歯車セット（ＲＳ１）に隣接して配置されている［図１、図４〜図７、図９〜図１５、図１７、図１９、図２６〜図２８］、または、
軸方向に第１遊星歯車セット（ＲＳ１）と第４遊星歯車セット（ＲＳ４）との間の領域に配置されている［図１、図１２、図１７〜図２２、図２５、図２６］、または、
第１遊星歯車セット（ＲＳ１）の、第４遊星歯車セット（ＲＳ４）とは反対の側に配置されている［図４、図７〜図１１、図１４、図１５、図２７、図２８］、または、
第４遊星歯車セット（ＲＳ４）の、第１遊星歯車セット（ＲＳ１）とは反対の側に配置されている［図２３、図２４］、または、
第１遊星歯車セット（ＲＳ１）の径方向上方の領域に配置されている［図８］
ことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項１７】
第４シフトエレメント（Ｄ）は、空間的に見て、軸方向に第３遊星歯車セット（ＲＳ３）と第２及び第４遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）で形成される歯車セットグループとの間の領域に配置されている［図１、図４〜図１５、図１７〜図１９、図２３、図２７、図２８］、または、
第４シフトエレメント（Ｄ）は、空間的に見て、軸方向に第１遊星歯車セット（ＲＳ１）と第２及び第４遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）で形成される歯車セットグループとの間の領域に配置されている［図２１、図２２，図２４、図２６］、または、
第４シフトエレメント（Ｄ）のディスクパックは、空間的に見て、第２遊星歯車セット（ＲＳ２）の径方向上方の領域に配置されており、第４シフトエレメント（Ｄ）のディスクパックを作動させるサーボ装置は、空間的に見て、少なくとも大部分が、軸方向に第３遊星歯車セット（ＲＳ３）と第２及び第４遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）で形成される歯車セットグループとの間に配置されている［図６］、または、
第４シフトエレメント（Ｄ）のディスクパックは、空間的に見て、軸方向に第３遊星歯車セット（ＲＳ３）と第２及び第４遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）で形成される歯車セットグループとの間の領域に配置されており、第４シフトエレメント（Ｄ）のディスクパックを作動させるサーボ装置は、空間的に見て、少なくとも大部分が第２遊星歯車セット（ＲＳ２）の径方向上方に配置されている［図７〜図１１］、または、
第４シフトエレメント（Ｄ）のディスクパック（４００）は、空間的に見て、軸方向に第３遊星歯車セット（ＲＳ３）と第２及び第４遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）で形成される歯車セットグループとの間の領域に配置されており、第４シフトエレメント（Ｄ）のディスクパック（４００）を作動させるサーボ装置（４３０）は、空間的に見て、少なくとも大部分が、軸方向に第１遊星歯車セット（ＲＳ１）と第２及び第４遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）で形成される歯車セットグループとの間の領域に配置されており、第４シフトエレメント（Ｄ）のディスクパック（４００）に作用する第４シフトエレメント（Ｄ）のサーボ装置（４３０）の作動エレメントは、第２遊星歯車セット（ＲＳ２）を軸方向径方向に包囲している［図１２、図１３、図２０、図２５］
ことを特徴とする請求項１乃至１６のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項１８】
第５シフトエレメント（Ｅ）は、空間的に見て、軸方向に第１遊星歯車セット（ＲＳ１）と第２及び第４遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）で構成される歯車セットグループとの間の領域に配置されている［図１、図４、図１２、図１３、図１７〜図２２、図２６］、または
第５シフトエレメント（Ｅ）または少なくとも第５シフトエレメント（Ｅ）のディスクパック（５００）は、空間的に見て、第１遊星歯車セット（ＲＳ１）の一方側に配置されており、その側は、第２及び第４遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）で構成される歯車セットグループの反対側である［図５〜図１１、図１４］
ことを特徴とする請求項１乃至１７のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項１９】
第３及び第５シフトエレメント（Ｃ、Ｅ）は、共通のディスクキャリヤーを有するアセンブリーを構成しており、
・第３シフトエレメント（Ｃ）のディスクパック（３００）は、空間的に見て、主に、第５シフトエレメント（Ｅ）のディスクパック（５００）の径方向上方に配置されている［図５〜図７、図９、図１０、図１４、図１９］、または、
・第５シフトエレメント（Ｅ）のディスクパック（５００）は、空間的に見て、主に、第３シフトエレメント（Ｃ）のディスクパック（３００）の径方向上方に配置されている［図１８、図２０〜図２４、図２６］、または、
・第３及び第５シフトエレメント（Ｃ、Ｅ）のディスクパック（３００、５００）は、空間的に見て、軸方向に並んで配置されている［図１１］
ことを特徴とする請求項１乃至１８のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項２０】
第３及び第５シフトエレメント（Ｃ、Ｅ）で構成されるアセンブリーは、軸方向に、第２及び第４遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）で構成される歯車セットグループに隣接して配置されており、及び／または、軸方向に第１遊星歯車セット（ＲＳ１）に隣接して配置されている［図１８〜図２４、図２６］
ことを特徴とする請求項１９に記載の多段変速機。
【請求項２１】
第４及び第５シフトエレメント（Ｄ、Ｅ）は、共通のディスクキャリヤーを有するアセンブリーを構成しており、
・第４シフトエレメント（Ｄ）のディスクパック（４００）は、空間的に見て、主に、第５シフトエレメント（Ｅ）のディスクパック（５００）の径方向上方に配置されている［図１５、図２６］、または、
・第５シフトエレメント（Ｅ）のディスクパック（５００）は、空間的に見て、主に、第４シフトエレメント（Ｄ）のディスクパック（４００）の径方向上方に配置されている［図２７］、または、
・第４及び第５シフトエレメント（Ｄ、Ｅ）のディスクパック（４００、５００）は、空間的に見て、軸方向に並んで配置されている［図２８］
ことを特徴とする請求項１乃至２０のいずれかに記載の多段変速機。
【請求項２２】
第４及び第５シフトエレメント（Ｄ、Ｅ）で構成されるアセンブリーは、軸方向に、第２及び第４遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）で構成される歯車セットグループに隣接して配置されており、及び／または、軸方向に第３遊星歯車セット（ＲＳ３）に隣接して配置されている［図１５、図２６〜図２８］
ことを特徴とする請求項２１に記載の多段変速機。
【請求項２３】
自動車の発進は、変速機内部のシフトエレメントを用いて行われ、
駆動軸（ＡＮ）は、駆動エンジンのクランクシャフトと常に回転しないよう、または、弾性回転するよう（drehelastisch）、結合されており、
前進及び後進方向への自動車の発進は、同一の変速機内部のシフトエレメント、特には第１または第２シフトエレメント（Ａ、Ｂ）、を用いて行われる
ことを特徴とする請求項１乃至２２のいずれかに記載の多段変速機。
【国際調査報告】
2008534873.tif 000031
2008534873.tif 000032
2008534873.tif 000033
2008534873.tif 000034