(57)【要約】  本発明は、ロール状に巻き取られた織物を移送させながら一定の長さに切断し、水を吸収させ、多重に折り重ねて使い捨てで使用できる折畳状おしぼりを提供するおしぼり供給装置のための折畳状おしぼり形成器具を提供する。このような折畳状おしぼり形成器具は、第１及び第２のアクチュエータ、移送ユニット、第１の駆動ユニット、シャフト、第２の駆動ユニットを備えてなる。このとき、移送ユニットは、駆動ローラと従動ローラを有し、駆動ローラと従動ローラに結合されて駆動ローラと従動ローラとの間を回転するベルトを有し、第１のアクチュエータにより作動されて織物を移送させる。第１の駆動ユニットは、第１のアクチュエータで発生した運動を駆動ローラに伝達させる。シャフトは、駆動ローラと従動ローラとの間に位置し、ベルト間に設置される複数個のレバーが設けられて角運動することにより織物を折り畳む。第２の駆動ユニットは、第２のアクチュエータで発生した運動をシャフトに伝達させる。このとき、本発明における第１の駆動ユニットは、第１のアクチュエータに接続して回転する第１の駆動歯車と、駆動ローラに接続し、第１の駆動ローラと噛み合わされて回転する第１の従動歯車と、を備え、第１の駆動歯車及び第１の従動歯車のどちらか一方は、織物を折り畳むためのシャフトの角運動の際に織物の移送が停止する時間と対応するだけの無歯区間を有する。【選択図】図２
2008534117.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻き取られた織物を移送させながら一定の長さに切断し、水を吸収させ、多重に折り重ねて使い捨てで使用できる折畳状おしぼりを提供するおしぼり供給装置のための折畳状おしぼり形成器具において、
第１及び第２のアクチュエータと；
駆動ローラと従動ローラを有し、前記駆動ローラと従動ローラに結合され、前記駆動ローラと従動ローラとの間を回転するベルトを有し、前記第１のアクチュエータにより作動されて前記織物を移送させるための移送ユニットと；
前記第１のアクチュエータで発生した運動を前記駆動ローラに伝達させる第１の駆動ユニットと；
前記駆動ローラと従動ローラとの間に位置し、前記ベルト間に設置される複数個のレバーが設けられて角運動することにより前記織物を折り畳むためのシャフトと；
前記第２のアクチュエータで発生した運動を前記シャフトに伝達させる第２の駆動ユニットと；を備え、
前記第１の駆動ユニットは、前記第１のアクチュエータに接続して回転する第１の駆動歯車と、前記駆動ローラに接続して前記第１の駆動歯車と噛み合わされて回転する第１の従動歯車と、を有し、前記第１の駆動歯車及び第１の従動歯車のどちらか一方は、織物を折り畳むための前記シャフトの角運動の際に織物の移送が停止する時間と対応するだけの無歯区間を有することを特徴とする折畳状おしぼり形成器具。
【請求項２】
前記第２の駆動ユニットは、前記第２のアクチュエータに接続して回転する第２の駆動歯車と、前記シャフトに接続し、前記第２の駆動歯車と噛み合わされて前記第２の駆動歯車により正回転する第２の従動歯車と、を備え、前記第２の駆動歯車及び第２従動歯車のどちらか一方は、前記レバーが織物を折り畳んだ際に前記第２の駆動歯車と第２の従動歯車が互いに接続しない無歯区間を有し、前記シャフトのレバーが弾性部材に結合することにより、前記シャフト及び第２の従動歯車は、前記無歯区間で逆回転して元の位置に戻ることを特徴とする請求項１に記載の折畳状おしぼり形成器具。
【請求項３】
前記第２の駆動ユニットは、少なくとも一つの無歯区間を有してラック形態に形成され、前記第２のアクチュエータによって平行に往復動する第２の駆動歯車と、前記シャフトに接続し、前記第２の駆動歯車と噛み合わされて前記第２の駆動歯車により正回転する第２の従動歯車と、を備え、前記シャフトのレバーが弾性部材に結合することにより、前記シャフト及び第２の従動歯車は、前記第２の駆動歯車の無歯区間で逆回転して元の位置に戻ることを特徴とする請求項１に記載の折畳状おしぼり形成器具。
【請求項４】
前記第２のアクチュエータは、ソレノイドコイルの作動により作動棒が所定の長さだけ往復動し、
前記第２の駆動ユニットは、回転中心が固定され、前記作動棒が側面に結合されて、前記作動棒により決められる回転角で正逆回転する第２の駆動歯車と、
前記シャフトに接続し、前記第２の駆動歯車と噛み合わされて正逆回転する第２の従動歯車と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の折畳状おしぼり形成器具。
【請求項５】
前記第２の駆動ユニットは、前記第２のアクチュエータに接続して回転する正方向駆動歯車と、
前記正方向駆動歯車と連結棒により接続し、前記正方向駆動歯車と同一に回転する逆方向駆動歯車と、
前記正方向駆動歯車に接続して回転し、シャフトに接続する正方向従動歯車と、
前記シャフトに接続し、前記逆方向駆動歯車と中間歯車により接続することにより、前記正方向従動歯車と反対方向に回動する逆方向従動歯車と、を含み、
前記正方向従動歯車と逆方向従動歯車は、互いに反対に対応する無歯区間を有し、前記正方向従動歯車が正方向駆動歯車に噛み合わされて回転するとき、前記シャフトが正方向に回動されて前記レバーにより織物が折り畳まれるようにし、前記逆方向従動歯車が前記中間歯車により前記逆方向駆動歯車に噛み合わされて回転するとき、前記シャフトが逆方向に回動され、前記レバーが元の位置に戻るようにすることを特徴とする請求項１に記載の折畳状おしぼり形成器具。
【請求項６】
前記連結棒は、前記正方向駆動歯車と逆方向駆動歯車が前記ベルトを挟んで位置するように、前記ベルトを横切って設置され、前記正方向従動歯車と逆方向従動歯車は、前記ベルトを挟んで位置し、前記シャフトの両端に結合されることを特徴とする請求項５に記載の折畳状おしぼり形成器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、おしぼり供給装置のための折畳状おしぼり形成器具に係り、さらに詳しくは、ロール状に巻き取られた織物を移送させながら一定の長さに切断し、水を吸収させ、多重に折り重ねて、使い捨てで使用することができる折畳状おしぼりをその場で提供するおしぼり供給装置のための折畳状おしぼり形成器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
衛生が強調される使い捨ておしぼりが普及するにつれて、必要に応じておしぼりを即座に用意して使用できるようにするおしぼり供給装置が多様な形態で提案されており、飲食店、ファストフード店、事務所等で便利におしぼりを使用できるようにしている。
【０００３】
本発明者は、乾いた織物を所望の長さに切断し、この切断された織物を移送させながら水を噴射して湿し、一定の形状におしぼりを形成して提供することにより、おしぼりを便利に使用できるようにするおしぼり供給装置の機能を向上させるために、既に、韓国特許出願第１０−２００５−００１３４７８号「おしぼり供給装置及びそのためのベルト」及び同第１０−２００５−００２０５３２号「おしぼり供給装置の水噴射装置及びその製造方法」を提案している。
【０００４】
なお、本発明者は、韓国特許出願第１０−２００５−００１３７９９号「おしぼり供給装置」を通じて、ロール状おしぼりと折畳状おしぼりを同時に提供することができるおしぼり供給装置を提案している。このようなおしぼり供給装置は、ロール状おしぼりを製造するためのおしぼり形成器具（上記特許出願の「おしぼり形状形成ユニット」と対応する）と、折畳状おしぼりを製造するためのおしぼり形成器具とを置き換えることができることを特徴とする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、本発明者が先出願を通じて提案したおしぼり供給装置と関連した技術は、従来のおしぼり供給装置の機能と性能を向上させている。この場合、おしぼり供給装置は、乾いた織物を移送させながら水を噴射して湿した織物を、所望の形態のおしぼりに形成するためのおしぼり形成器具を備える。
【０００６】
図１に示すように、おしぼり供給装置において、おしぼりの最終形状を折畳状に形成するためのおしぼり形成器具５００は、駆動ローラ５２０と従動ローラ５３０にベルト５４０を取り付けて織物を移送させ、ベルト５４０を横切って設置されるシャフト５６２に設けられて前記ベルト５４０によって角運動するレバー５６０を作動させ、湿った織物を折り畳む。このようなおしぼり形成器具５００は、ロール状おしぼりを形成するためのおしぼり形成器具とは異なり、ベルト５４０の移送を一時停止させるための制御が必要であり、これと連動して、湿った織物を折り畳むレバー５６０の前後動作の制御が必要である。したがって、従来、折畳状おしぼりを提供するおしぼり供給装置のおしぼり形成器具５００は、駆動ローラ５２０とレバー５６０の作動を交互に制御するために、リミットスイッチ５５４、５７４と切換えレバー５５２、５７２等の制御要素が必要であり、駆動ローラ５２０とレバー５６０を正逆回転させるためのモータが必要であった。
【０００７】
しかしながら、このような制御要素及び正逆回転のためのモータは、製品安定性に劣り、メンテナンスが随時に発生するという問題点があった。すなわち、通常、折畳状おしぼりを形成するためのおしぼり形成器具５００において、モータの正逆回転は、０．１秒乃至１秒間（通常、０．２５秒）に行われなければならないため、モータ及び制御要素に過負荷がかかり、モータ及び制御要素の故障及び誤動作が頻繁に起こるため、これに対するメンテナンスが必然として発生するものであった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本発明は、上述したような従来技術の問題点に鑑み提案されたもので、その目的は、モータ及びリミットスイッチや切換えレバーのような制御要素から発生する製品の安定性低下、及びメンテナンスの問題点を解決することができる新たな形態のおしぼり供給装置のための折畳状おしぼり形成器具を提供することにある。  
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る折畳状おしぼり形成器具によれば、無歯区間を有する歯車を設けることにより、従来、折畳状おしぼり形成器具において、織物の移送を制御しまたは織物を折り畳む動作を制御するのに必須であったリミット等のセンサーを、できる限り使用数を少なくしまたは取り除くことができ、アクチュエータとして主に用いられるモータの正逆回転をなくすことができるので、従来の折畳状おしぼり形成器具に比べて、構造が簡単であり、かつ、製品安定性を高めることができ、メンテナンスを便利に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図２乃至図１２に基づいて詳細に説明する。図２乃至図１２において、同一の機能を果たす構成要素については、同一の参照番号を付けて説明する。なお、各図面において、一般のおしぼり供給装置（製造装置）及びその折畳状おしぼり形成器具の技術的内容についての図示及び詳細説明は、この分野の従事者等が容易に理解できる部分であるので、略述しまたは省略し、本発明に関連した部分を中心として示している。また、図示において、組立部分または連結部分の大きさと形状が少し異なることがあるが、これらの他の図面との寸法差は、単に図示上の差であるだけで、本発明の技術的思想を限定しまたは変更するものではない。
【００１１】
図３乃至図６は、本発明の好適な実施の形態に係る折畳状おしぼり形成器具の第１の駆動ユニットの例を説明するための図であって、図３は、駆動歯車に無歯区間を形成した場合を示す図であり、図４は、従動歯車に無歯区間を形成した場合を示す図であり、図５は、駆動歯車と従動歯車を内接歯車として適用した場合を示す図であり、図６は、駆動歯車として複数個の中間歯車を用いた場合を示す図である。
【００１２】
図２乃至図６を参照すると、本発明の好適な実施の形態に係る折畳状おしぼり形成器具１０は、別途のセンサーを用いることなく、第１のアクチュエータ２０、すなわち、モータの継続的動作（正回転）だけでもベルト３４の移送と停止が行われる。
【００１３】
このような本発明に係る折畳状おしぼり形成器具１０は、無歯区間１００を有する歯車を設けることにより行われる。このような無歯区間１００は、駆動ローラ３０を回転させるために、第１のアクチュエータ２０と駆動ローラ３０との間に設けられ、第１のアクチュエータ２０（モータ、ソレノイドコイル、シリンダ等が挙げられる）の回転を駆動ローラ３０に伝達させる移送ユニットで構成される。このとき、移送ユニットは、第１の駆動歯車４０と第１の従動歯車５０とからなり、無歯区間１００は、図３及び図４に示すように、第１の駆動歯車４０及び第１の従動歯車５０のどちらか一方に形成することができる。また、図４及び図５に示すように、通常の平歯車（はすば歯車を含む）と内接歯車の形態を適用することができ、図６のように、中間歯車４２、４４（この場合、図示の歯車の組合せは、第１のアクチュエータ２０の回転力が、中間歯車４２を介して第１の駆動ローラ４０に伝達される）を適用して構成することができる。
【００１４】
一方、無歯区間１００は、その作動形態、すなわち、形成しようとする折畳状おしぼりの長さ、折畳回数、第１の駆動歯車４０と第１の従動歯車５０の比に応じて、その長さ及び個数が調節されて構成されてもよい。
【００１５】
図７は、本発明に係る折畳状おしぼり形成器具において、第２の駆動ユニットの例を説明するための図である。
図２及び図７を参照すると、本実施の形態に係る第２の駆動ユニットは、第２の駆動歯車８０と、第２の従動歯車９０と、弾性部材７４とで構成される。第２の駆動歯車８０は、第２のアクチュエータに接続して回転する。ここで、第２のアクチュエータは、通常、電気モータからなるが、本実施の形態で、第２のアクチュエータとして用いられるモータは、続けて正回転を行うようになる。第２の従動歯車９０は、シャフト７０に接続し、第２の駆動歯車８０と噛み合わされて第２の駆動歯車８０により正回転する。このとき、本実施の形態では、第２の駆動歯車８０及び第２の従動歯車９０のどちらか一方に無歯区間１００を形成する。この無歯区間１００は、レバー７２が織物を折り畳んだ際に、第２の駆動歯車８０と第２の従動歯車９０が互いに接続しない領域を形成する。このとき、弾性部材７４は、一端がシャフト７０のレバー７２に結合され、他端が折畳状おしぼり形成器具のフレーム（図示せず）等に固定設置される。このような弾性部材７４にはばねが代表的に挙げられ、このようなばねには引張ばね、トーションばねが用いられる。
【００１６】
このような構成により、本実施の形態に係る折畳状おしぼり形成器具は、ベルト３４の移送が停止したとき、第２のアクチュエータ６０の作動により、レバー７２が正方向に角運動して織物を折り畳み、第２の駆動歯車８０と第２の従動歯車９０が無歯区間に達したとき、弾性部材７４により瞬間的に逆回転し、シャフト７０及び第２の従動歯車９０は、元の位置に戻るようになる。もちろん、このような第２の駆動ユニット（第２のアクチュエータ６０）の駆動は、上述した移送ユニットによって、ベルト３４が停止した時間内に行われるように設計される。
【００１７】
図８は、本発明に係る折畳状おしぼり形成器具において、第２の駆動ユニットの他の例を説明するための図である。
【００１８】
図２及び図８を参照すると、本実施の形態に係る第２の駆動ユニットは、第２の駆動歯車８０と、第２の従動歯車９０と、弾性部材７４とで構成される。このとき、第２の駆動歯車８０は、少なくとも一つの無歯区間１００を有してラック形態に形成され、第２のアクチュエータ６０によって平行に往復動される。このような第２の駆動歯車８０は、ラック上に無歯区間１００を形成して構成される。また、第２のアクチュエータ６０は、好ましくは、シリンダ６６であるものと示しているが、作動速度を高めようとする際は、モータを用いてカム方式を適用することができる。第２の従動歯車９０は、シャフト７０に接続し、第２の駆動歯車８０と噛み合わされて第２の駆動歯車８０により正回転する。弾性部材７４は、一端がシャフト７０のレバー７２に結合され、他端が折畳状おしぼり形成器具のフレーム（図示せず）等に固定設置される。
【００１９】
このような構成により、本実施の形態に係る折畳状おしぼり形成器具は、ベルト３４の移送が停止したとき、第２のアクチュエータ６０の作動により、レバー７２が正方向に角運動して織物を折り畳み、第２の駆動歯車８０と第２の従動歯車９０が無歯区間に達したとき、弾性部材７４によって瞬間的に逆回転し、シャフト７０及び第２の従動歯車９０は、元の位置に戻るようになる。もちろん、このような第２の駆動ユニット（第２のアクチュエータ６０）の駆動は、上述した移送ユニットによって、ベルト３４が停止した時間内に行われるように設計される。
【００２０】
図９は、第２のアクチュエータ６０にソレノイドを適用して、第２の駆動ユニットが駆動される形態を示す図である。
【００２１】
図２及び図９を参照すると、本発明の好適な実施の形態に係る折畳状おしぼり形成器具１０は、上述のように、ベルト３４を移送させるための移送ユニットの歯車に無歯区間１００を形成することにより、ベルト３４の移送及び停止動作が自動に行われるようにすると共に、別途のセンサーを設けることなく、主制御機(main controller)（おしぼり供給装置の制御部）の制御によって織物を折り畳むことができるようにする。
【００２２】
このような本実施の形態に係る折畳状おしぼり形成器具１０は、第２のアクチュエータ６０を、ソレノイドコイル６２の作動によって、作動棒６４が所定の長さだけ往復動するように構成し、この作動棒６４を、第２のアクチュエータ６０で発生した運動をシャフト７０に伝達させる第２の駆動ユニットに接続させることによりなる。このとき、第２の駆動ユニットは、第２の駆動歯車８０と第２の従動歯車９０とで構成される。第２の駆動歯車８０は、回転中心が固定され、作動棒６４が側面に結合され、作動棒６４によって決められる回転角で正逆回転する。また、第２の従動歯車９０は、シャフト７０に接続し、第２の駆動歯車８０と噛み合わされて正逆回転する。
【００２３】
このような構成により、本実施の形態に係る折畳状おしぼり形成器具１０は、ベルト３４が停止した間に、ソレノイドコイル６２が作動して織物を折り畳むようになる。もちろん、このような第２の駆動ユニット（第２のアクチュエータ６０）の駆動は、上述した移送ユニットによってベルト３４が停止した時間内に行われるように設計される。
【００２４】
図１０乃至図１２は、本発明の好適な実施の形態に係る折畳状おしぼり形成器具の第２の駆動ユニットの他の例を説明するための図である。
【００２５】
図２及び図１０乃至図１２を参照すると、本実施の形態に係る折畳状おしぼり形成器具の第２の駆動ユニットは、上述した移送ユニットと同様に、無歯区間１００を有する歯車を組み合わせて織物を折り畳むようにする。
【００２６】
このような本実施の形態に係る第２の駆動ユニットは、正方向駆動歯車８２と、逆方向駆動歯車８４と、正方向従動歯車９２と、逆方向従動歯車９４とで構成される。このとき、正方向駆動歯車８２は、第２のアクチュエータ６０に接続して回転する。逆方向駆動歯車８４は、正方向駆動歯車８２と連結棒８５により接続し、正方向駆動歯車８２と同一に回転する。正方向従動歯車９２は、正方向駆動歯車８２に接続して回転し、シャフト７０に接続する。逆方向従動歯車９４はシャフト７０に接続し、逆方向駆動歯車８４と中間歯車８６に接続することにより、正方向従動歯車９２と反対方向に回動する。
【００２７】
このような構成を有する本実施の形態に係る第２の駆動ユニットは、正方向従動歯車９２と逆方向従動歯車９４が互いに反対に対応する無歯区間１００を有することを特徴とする。したがって、本実施の形態に係る第２の駆動ユニットは、正方向従動歯車９２が正方向駆動歯車８２に噛み合わされて回転するとき、シャフト７０が正方向に回動され、レバー７２によって織物が折り畳まれるようにし、逆方向従動歯車９４が中間歯車８６によって逆方向駆動歯車８４に噛み合わされて回転するとき、シャフト７０が逆方向に回動され、レバー７２が元の位置に戻るようにするのである。もちろん、このような第２の駆動ユニット（第２のアクチュエータ６０）の駆動は、上述した移送ユニットによりベルト３４が停止した時間内に行われるように設計される。
【００２８】
一方、本実施の形態に係る第２の駆動ユニットは、ベルト３４の両側に分けて設置することにより、構造的安定を実現して円滑な動作を行える。すなわち、本実施の形態に係る第２の駆動ユニットは、正方向駆動歯車８２と逆方向駆動歯車８４がベルト３４を挟んで位置するように、連結棒８５がベルト３４を横切って設置され、正方向従動歯車９２と逆方向従動歯車９４がベルト３４を挟んで位置してシャフト７０の両端に結合される。
【００２９】
上述のような、本発明の好適な実施の形態に係る折畳状おしぼり形成器具を上記した説明及び図面に基づいて説明しているが、これは、例示に過ぎず、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で様々な変化及び変更が可能であることは、この分野の通常の技術者等であればよく理解できることであろう。
【実施例】
【００３０】
上述した目的を達成するための本発明の特徴によれば、本発明は、ロール状に巻き取られた織物を移送させながら一定の長さに切断し、水を吸収させ、多重に折り重ねて使い捨てで使用できる折畳状おしぼりを提供するおしぼり供給装置のための折畳状おしぼり形成器具において、第１及び第２のアクチュエータと；駆動ローラと従動ローラを有し、前記駆動ローラと従動ローラに結合され、前記駆動ローラと従動ローラとの間を回転するベルトを有し、前記第１のアクチュエータにより作動されて前記織物を移送させるための移送ユニットと；前記第１のアクチュエータで発生した運動を前記駆動ローラに伝達させる第１の駆動ユニットと；前記駆動ローラと従動ローラとの間に位置し、前記ベルト間に設置される複数個のレバーが設けられ、角運動することにより前記織物を折り畳むためのシャフトと；前記第２のアクチュエータで発生した運動を前記シャフトに伝達させる第２の駆動ユニットと；を備え、前記第１の駆動ユニットは、前記第１のアクチュエータに接続して回転する第１の駆動歯車と、前記駆動ローラに接続し、前記第１の駆動歯車と噛み合わされて回転する第１の従動歯車と、を有し、前記第１の駆動歯車及び第１の従動歯車のどちらか一方は、織物を折り畳むための前記シャフトの角運動の際に織物の移送が停止する時間と対応するだけの無歯区間を有する。
【００３１】
このような本発明に係る折畳状おしぼり形成器具において、前記第２の駆動ユニットは、前記第２のアクチュエータに接続して回転する第２の駆動歯車と、前記シャフトに接続し、前記第２の駆動歯車と噛み合わされて前記第２の駆動歯車により正回転する第２の従動歯車と、を備え、前記第２の駆動歯車及び第２従動歯車のどちらか一方は、前記レバーが織物を折り畳んだ際に前記第２の駆動歯車と第２の従動歯車が互いに接続しない無歯区間を有し、前記シャフトのレバーが弾性部材に結合することにより、前記シャフト及び第２の従動歯車は、前記無歯区間で逆回転して元の位置に戻ることができる。
【００３２】
このような本発明に係る折畳状おしぼり形成器具において、前記第２の駆動ユニットは、少なくとも一つの無歯区間を有してラック形態に形成され、前記第２のアクチュエータによって平行に往復動する第２の駆動歯車と、前記シャフトに接続し、前記第２の駆動歯車と噛み合わされて前記第２の駆動歯車により正回転する第２の従動歯車と、を備え、前記シャフトのレバーが弾性部材に結合することにより、前記シャフト及び第２の従動歯車は、前記第２の駆動歯車の無歯区間で逆回転して元の位置に戻ることができる。
【００３３】
このような本発明に係る折畳状おしぼり形成器具において、前記第２のアクチュエータは、ソレノイドコイルの作動により作動棒が所定の長さだけ往復動し、前記第２の駆動ユニットは、回転中心が固定され、前記作動棒が側面に結合して前記作動棒によって決められる回転角で正逆回転する第２の駆動歯車と、前記シャフトに接続し、前記第２の駆動歯車と噛み合わされて正逆回転する第２の従動歯車と、を備えてもよい。
このような本発明に係る折畳状おしぼり形成器具において、前記第２の駆動ユニットは、前記第２のアクチュエータに接続して回転する正方向駆動歯車と、前記正方向駆動歯車と連結棒により接続して前記正方向駆動歯車と同一に回転する逆方向駆動歯車と、前記正方向駆動歯車に接続して回転し、シャフトに接続する正方向従動歯車と、前記シャフトに接続し、前記逆方向駆動歯車と中間歯車により接続することにより、前記正方向従動歯車と反対方向に回動する逆方向従動歯車と、を備え、前記正方向従動歯車と逆方向従動歯車は、互いに反対に対応する無歯区間を有し、前記正方向従動歯車が正方向駆動歯車に噛み合わされて回転するとき、前記シャフトが正方向に回動されて前記レバーによって織物が折り畳まれるようにし、前記逆方向従動歯車が前記中間歯車によって前記逆方向駆動歯車に噛み合わされて回転するとき、前記シャフトが逆方向に回動されて前記レバーが元の位置に戻るようにすることができる。このとき、前記連結棒は、前記正方向駆動歯車と逆方向駆動歯車が前記ベルトを挟んで位置するように前記ベルトを横切って設置され、前記正方向従動歯車と逆方向従動歯車は、前記ベルトを挟んで位置して前記シャフトの両端に結合できる。
【００３４】
本発明に係る折畳状おしぼり形成器具は、無歯区間を有する歯車を設けることにより、織物の移送を制御しまたは織物を折り畳む動作を制御するために用いられるリミット等のセンサーを、できる限り使用数を少なくしまたは取り除くことができ、アクチュエータとして主に用いられるモータの正逆回転を完全になくし（正回転（図３乃至図７、図１０参照）のみを行わせる）、できる限りなくす（往復動（図８参照）又は角運動（図９参照）を行わせる）ことができることを特徴とする。したがって、このような本発明に係る折畳状おしぼり形成器具は、従来の折畳状おしぼり形成器具に比べて構造が簡単であり、かつ、製品安定性を高めることができ、メンテナンスを便利に行うことができる。
【００３５】
図２は、本発明に係る折畳状おしぼり形成器具の技術的思想を説明するための図である。
【００３６】
図２を参照すると、本発明に係る折畳状おしぼり形成器具１０は、本発明者が提案したおしぼり供給装置において織物を多重に折り重ねて折畳状おしぼりを形成するために提供される。特に、本発明に係る折畳状おしぼり形成器具１０は、ベルトを移送させるローラの駆動のための歯車及び／又は角運動させるための歯車の作動条件に対応して無歯区間を形成することにより、従来、リミットスイッチ等のセンサーを用いた電子的制御によってベルトの移送とレバーの角運動を調節する方式とは異なり、機械的制御によってベルトの移送とレバーの角運動が行われる。
【００３７】
このような本発明に係る折畳状おしぼり形成器具１０は、第１及び第２のアクチュエータ２０、６０、移送ユニット、第１の駆動ユニット、シャフト７０、第２の駆動ユニットを備えてなる。移送ユニットは、駆動ローラ３０と従動ローラ３２を備え、駆動ローラ３０と従動ローラ３２に結合して駆動ローラ３０と従動ローラ３２との間を回転するベルト３４を有し、第１のアクチュエータ２０により作動されて織物を移送させる。第１の駆動ユニットは、第１のアクチュエータ２０で発生した運動を駆動ローラ３０に伝達させる。シャフト７０は、駆動ローラ３０と従動ローラ３２との間に位置し、ベルト３４間に設置される複数個のレバー７２が設けられて角運動することにより織物を折り畳む。第２の駆動ユニットは、第２のアクチュエータ６０で発生した運動をシャフト７０に伝達させる。
【００３８】
このとき、本発明に係る折畳状おしぼり形成器具１０において、第１の駆動ユニットは、第１のアクチュエータ２０に接続して回転する第１の駆動歯車４０と、駆動ローラ３０に接続して第１の駆動歯車４０と噛み合わされて回転する第１の従動歯車５０と、を備え、第１の駆動歯車４０及び第１の従動歯車５０のどちらか一方は、織物を折り畳むためのシャフト７０の角運動の際に織物の移送が停止する時間と対応するだけの無歯区間１００を有することを特徴とする。すなわち、第１のアクチュエータ２０の作動時、第１の駆動歯車４０と第１の従動歯車５０は噛み合わされてベルト３４を移送させる動作が行われるが、無歯区間１００に達すると、第１の駆動歯車４０と第１従動歯車５０は噛み合わされないようになるので、ベルト３４が停止し、このとき、第２のアクチュエータ６０を作動させてシャフト７０を正逆回転させることにより、織物を折り畳む動作を行うことができる。もちろん、上述した本発明の好適な実施例のように、織物を折り畳む動作も無歯区間を有する歯車を適用して機械的制御を実現することができる。
【００３９】
このような本発明に係る折畳状おしぼり形成器具１０は、無歯区間１００を有する歯車（駆動歯車又は従動歯車）により、別途のセンサーなしにベルト３４の移送と停止動作を行う。このような技術的思想の下で、本発明に係る折畳状おしぼり形成器具１０は、様々な形態で構成され得る。すなわち、上述した本発明の好適な実施例のように、ベルト３４の移送と停止動作及び／又はシャフト７０の正逆回転が、別途のセンサーなしに行われる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明に係る折畳状おしぼり形成器具によれば、無歯区間を有する歯車を設けることにより、従来の折畳状おしぼり形成器具において、織物の移送を制御しまたは織物を折り畳む動作を制御するのに必要とされるリミット等のセンサーを、できる限り使用数を少なくしまたは取り除くことができ、アクチュエータとして主に用いられるモータの正逆回転をなくすことができるので、従来の折畳状おしぼり形成器具に比べて構造が簡単であり、かつ、製品安定性を高めることができ、メンテナンスを便利に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】従来の折畳状おしぼり形成器具を説明するための斜視図である。
【図２】本発明に係る折畳状おしぼり形成器具の技術的思想を説明するための図である。
【図３】図６本発明に係る折畳状おしぼり形成器具において、第１の駆動ユニットの好適な実施の形態を説明するための図である。
【図４】本発明に係る折畳状おしぼり形成器具において、第１の駆動ユニットの好適な実施の形態を説明するための図である。
【図５】本発明に係る折畳状おしぼり形成器具において、第１の駆動ユニットの好適な実施の形態を説明するための図である。
【図６】本発明に係る折畳状おしぼり形成器具において、第１の駆動ユニットの好適な実施の形態を説明するための図である。
【図７】本発明に係る折畳状おしぼり形成器具において、第２の駆動ユニットの例を説明するための図である。
【図８】本発明に係る折畳状おしぼり形成器具において、第２の駆動ユニットの他の例を説明するための図である。
【図９】本発明に係る折畳状おしぼり形成器具において、第２の駆動ユニットのまた他の例を説明するための図である。
【図１０】図１２本発明に係る折畳状おしぼり形成器具において、第２の駆動ユニットのまた他の例を説明するための図である。
【図１１】本発明に係る折畳状おしぼり形成器具において、第２の駆動ユニットのまた他の例を説明するための図である。
【図１２】本発明に係る折畳状おしぼり形成器具において、第２の駆動ユニットのまた他の例を説明するための図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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