(57)【要約】【課題】舶用推進システム用プロペラ【解決手段】舶用推進システムが、偏心シャフト（１７４）と係合するプッシュロッド作動ピン（１７０）を備えることにより、プロペラベース部（１９０）をロック解除し、これによってベース部（１９０）は交差した軸周りに回転可能になる。ベース部（１９０）は傾斜面（１９２）を有し、傾斜面（１９２）は、プロペラのハブ内に開口を規定し、これによりプロペラの羽根（３４）を所定位置にロックする、傾斜面（１５９）と係合する。傾斜面（１５９、１９２）は偏心シャフト（１７４）が回転することで切り離され、これにより、プロペラの羽根（３４）が回転してピッチを調節することができる。その後、傾斜面（１５９、１９２）は再び係合して、ピッチ調節された位置でプロペラの羽根（３４）をロックする。【選択図】      図１４
2008506584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の開口と、これら開口の各々を取り囲むハブ面とを有しているプロペラハブと、
各々が前記各開口の前記ハブ面と係合するためのベース面を有しており、前記開口の各々の中に取り付けられたプロペラのベース部を有するプロペラの羽根と、
前記ベース面に対して前記ハブ面をスライド移動させることによって、前記ハブの回転軸と交差する軸を中心として、前記ハブに対して、前記ベース部、かくして前記プロペラの羽根を回転可能にするために、前記ハブの前記各ハブ面に対して前記ベース部の前記各ベース面を非係合とする、機械的ロック解除機構と、
各ベース部を回転させることにより、前記プロペラの羽根のピッチを調節するピッチの調節機構と、
を具備している舶用推進システム用プロペラ。
【請求項２】
前記ベース部の各ベース面を前記ハブの前記各ハブ面に再係合させることによって、前記ピッチ調節された位置で前記ベース部をロックすることが可能な機械的再ロック機構をさらに具備している請求項１に記載のプロペラ。
【請求項３】
前記ロック解除機構と前記再ロック機構とは、共通のロックおよびロック解除機構を有している請求項２に記載のプロペラ。
【請求項４】
前記ピッチの調節機構が前記プロペラの羽根のピッチを調節した後に、前記プロペラの作動中に遠心力によって、前記再ロック機構は、前記ベース面を前記ハブ面と再係合させることを可能にする請求項２に記載のプロペラ。
【請求項５】
前記共通のロックおよびロック解除機構は、各ベース部上のステムと、各ステムに結合された偏心体と、各偏心体に取り付けられたピンと、前記ピンを動かして偏心体を回転させるためのプッシュロッドとを備え、前記偏心体の回転により、これら偏心体が前記ステムを、かくしてベースをハブに対して径方向内包に夫々押して、前記ハブ面と前記ベース面から負荷を取り除くことによって、前記ベース部をロック解除し、そして、前記プロペラの羽根のピッチが調節された後、再び前記ハブ面とベース面とに負荷を加えて、前記ベース部の各ベース面を前記開口の各ハブ面と再係合させて、前記ベース部、かくして前記プロペラの羽根を前記ピッチ調節位置で再びロックさせる請求項３に記載のプロペラ。
【請求項６】
前記機械的ロック解除機構は、前記ベース面と前記ハブ面とから負荷を伝達することによって前記各ハブ面から前記各ベース面を非係合とし、前記ハブ面と前記ベース面とが互いに相対的に移動することを可能にする請求項１に記載のプロペラ。
【請求項７】
前記ロック解除機構は、偏心体と、前記偏心体上の少なくとも１つの係合部材と、前記各ハブ面とベース面の径方向内側に配置されたスライド面とを備えて、前記偏心体が回転すると、負荷が、前記各ハブ面とベース面から前記少なくとも１つの部材とスライド面とに伝達されて、前記少なくとも１つの係合部材が前記スライド面上でスライドすることにより、前記各プロペラの羽根を負荷の伝達後に調節可能とする請求項６に記載のプロペラ。
【請求項８】
前記スライド面は、固定ブリッジに配置されている請求項７に記載のプロペラ。
【請求項９】
前記少なくとも１つの係合部材は、２つの係合部材を含み、各係合部材は、スライド部材を有し、前記スライド面は、前記係合部材の前記スライド部材と係合するセラミックスライド面である請求項７に記載のプロペラ。
【請求項１０】
前記偏心体をピンに結合することにより、最初に前記偏心体を第１の軸周りに回転させて負荷を伝達し、前記偏心体を前記第１の軸に交差する第２の軸周りに回転させて前記それぞれのプロペラの羽根を回転させてこれらプロペラの羽根の前記ピッチを調節する、請求項７に記載のプロペラ。
【請求項１１】
前記ハブ面と前記ベース面とは、傾斜した円錐形状の面である請求項１に記載のプロペラ。
【請求項１２】
前記ハブ面と前記ベース面とは、周りで前記プロペラの羽根のピッチが調節される軸に対して垂直な、ほぼ水平面である請求項１に記載のプロペラ。
【請求項１３】
前記プッシュロッドは、前記各プロペラの羽根に対してそれぞれフィンガを有している爪に結合され、各フィンガは、ソケットとアイジョイントによって前記各ピンに取り付けられている請求項３に記載のプロペラ。
【請求項１４】
前記調節機構は、前記プッシュロッドに対して前記爪を調節可能にするように設けられている請求項１３に記載のプロペラ。
【請求項１５】
前記調節機構は、ブッシュねじと、固定ナットとを備え、このブッシュねじは、前記ブッシュとプッシュロッドのねじと協働することによって、前記プッシュロッドにねじ止めされ、また、前記ブッシュは前記爪を支持し、そして、前記固定ナットは、前記ブッシュ、かくして前記爪を、前記プッシュロッドに対して所望の位置にロックする請求項１４に記載のプロペラ。
【請求項１６】
前記ピンは、前記ベース部の凹部内に位置して、前記ピンが前記シャフトを回転させた後、このピンは、前記ベース部と係合して、前記ベース部を前記交差する軸を中心として回転させて、前記プロペラの羽根のピッチを調節する請求項３に記載のプロペラ。
【請求項１７】
前記固定ブリッジは、各ベース部と各偏心体との間に位置し、この固定ブリッジは、このブリッジに対する前記ピンの動きを許容するように、前記各ピンが貫通しているアーチ形のスロットを有している請求項１６に記載のプロペラ。
【請求項１８】
モータによって駆動される舶用推進システムであって、
プロペラのハブと複数のプロペラの羽根とを有しているプロペラと、
このプロペラを第１の軸を中心として回転させる駆動部と、
前記第１の軸に交差したそれぞれの軸の周りで前記プロペラの羽根のピッチを調節するピッチの調節機構と、
前記ハブ内で前記羽根を支持して、前記交差した軸周りでの前記羽根のピッチの調節を可能にする、羽根の支持機構と
を具備しており、前記支持機構は、
前記ピッチの調節機構によって移動されて、前記羽根のピッチを調節し、前記各羽根に対してアームを有している係合部材と、
前記アームにより支持されている可撓性のジョイントと、
このジョイント内に取り付けられているピンと、
このピンと係合する偏心体と、
前記偏心体に接続されており、ベース面を有している、プロペラのベース部と、
前記ベース部の前記ベース面と係合するように前記ハブに設けられたハブベース面であって、ベース部の前記ベース面はハブの前記ハブ面と係合して、前記ピッチ調節位置で前記プロペラをロックするハブ面と、
を備え、
前記調節機構が前記係合部材を移動させると、前記ジョイントと前記ピンとが係合することによって、前記ジョイントと前記ピンとは、最初に前記偏心体を偏心軸を中心として回転させて、ベースの前記ベース面とハブの前記ハブ面とを非係合とさせ、そして、前記調節機構、かくして前記係合部材がさらに移動すると、前記偏心体と前記ベース部とを前記交差した軸を中心として前記ハブに対して回転させて、前記プロペラの羽根の前記ピッチを調節する舶用推進システム。
【請求項１９】
前記ハブ面と前記ベース面とは、テーパ形状の面である請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
前記ベース面を前記ハブの方に付勢するためのバイアス手段が設けられ、このバイアス手段はまた、前記偏心体およびピンを平衡位置の方向に戻るように付勢するのを補助する請求項１８に記載のシステム。
【請求項２１】
前記ジョイントは、外側のソケットと、このソケット内にあって前記ピンを支持する内側の可動アイとを有している請求項１８に記載のシステム。
【請求項２２】
前記偏心体は、偏心シャフトである、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２３】
前記ベース部は、ステムを含み、このステムは、前記偏心シャフトと係合することによって、前記偏心軸を中心とした前記偏心シャフトの回転により、前記ベース部を前記ハブに対して半径方向に移動させて、前記ベース部のテーパが形成されたベース面を前記ハブのテーパが形成されたハブ面から非係合にさせることを可能にし、そして、前記アームの連続した移動によって、前記各交差した軸を中心として前記偏心シャフトを回転させて、前記交差した軸を中心として前記ハブに対して前記羽根のピッチを調節する請求項２２に記載のシステム。
【請求項２４】
前記駆動部は、
前記モータから回転力を受ける第１の駆動シャフトと、
この第１の駆動シャフトと交差するように配置された第２の駆動シャフトと、
前記第１の駆動シャフトに設けられた第１のギアと、
この第１のギアとかみ合うように前記第２の駆動シャフトに設けられた第２のギアとを有し、駆動力が前記第１並びに第２のギアを介して前記第１の駆動シャフトから前記第２の駆動シャフトに伝達され、また、
前記プロペラのハブは、前記第２の駆動シャフトに接続されて、この第２の駆動シャフトと共に回転する、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２５】
前記ピッチの調節機構は、ねじを有し、前記係合部材を移動させることによって、前記プロペラの羽根を動かして前記プロペラの羽根のピッチを調節するためのプッシュ部材と、ねじを有し、前記プッシュ部材の前記ねじと係合するナット部材と、前記プッシュ部材の前記ねじと前記ナットの前記ねじとの係合によって、前記プッシュ部材を動かすよう前記ナットを回転させる制御機構とを備え、この結果、前記プッシュ部材は、直線状に移動して、前記係合部材を移動させて前記プロペラの羽根のピッチを大きくする、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２６】
前記プッシュ部材は、プッシュロッドと、このプッシュロッドの周りに設けられたボルトとを備え、前記プッシュロッドは、前記ボルトに対して回転可能であり、前記プッシュ部材のねじは、前記ボルトに設けられ、このボルトは、前記プッシュロッドのスラスト部分を受け入れるチャンバを有し、これにより、前記ナットが一方向に回転すると、前記ボルトは、第１の軸に平行な第１の方向に移動され、前記プッシュロッドは、前記スラスト部分が前記チャンバ内で係合するため、前記ボルト内で回転できると同時に、前記ボルトと共に移動し、また、前記ナット部材が反対方向に回転すると、前記ボルトと前記プッシュロッドとは、前記プッシュロッドの前記スラスト部分が前記チャンバ内で係合するため、前記第１の軸に平行な前記第１の方向とは逆の第２の方向に移動する請求項２５に記載のシステム。
【請求項２７】
前記第２の駆動シャフトは、中空であり、また、前記プッシュロッドは、プッシュロッドが、前記第１の軸に沿った前記第１および第２の方向に移動可能であると同時に、前記第２の駆動シャフトと共に回転することができるように、前記第２の駆動シャフト内に配置されている請求項２６に記載のシステム。
【請求項２８】
前記プッシュロッドは、前記ボルトの前記第１の軸の方向への移動を支持するが、前記ボルトが前記第１の軸周りに回転することを防止する支持部材を有している請求項２７に記載のシステム。
【請求項２９】
前記チャンバは、前記ボルト上のフランジと前記フランジに接続されたカバーとで形成され、前記プッシュロッドの前記スラスト部分は、１対のスラスト面を有し、スラスト軸受が、前記スラスト面の一方と前記フランジとの間、および前記スラスト面の他方とカバーとの間に配置されている請求項２６に記載のシステム。
【請求項３０】
前記ベース面と前記ハブ面との非係合は、前記ベース面と前記ハブ面からの負荷の伝達を与えて、前記ベース面と前記ハブ面とは、スライド作用によって相互に相対的に回転することができる請求項１８に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、舶用推進システム用プロペラ、より詳細には、船外モータまたはスターンドライブに適した推進システムに関する。また、プロペラはＶ駆動および直接駆動といった他の駆動システムにも利用できる。
【背景技術】
【０００２】
舶用推進システムは、通常、回転力をプロペラに伝達してボートを水中で駆動する、船外モータまたはスターンドライブシステムを備えている。プロペラは、水中で推進力を発生するために角度を有しているプロペラの羽根を含む。プロペラの駆動軸に直交する径方向軸に対する羽根の角度またはピッチは、一般に固定され、システムが使用されるボートの最大速度または巡航速度で効率が最大となるよう選択されている。ピッチは、通常、ボートが静止状態から巡航速度まで駆動される発進する時の効率が低く、結果的に、燃料消費が増え、ボートが静止状態から巡航速度になるまでの時間が長くなる。プロペラのピッチが大きすぎる場合、エンジン出力が、ボートを進行速度まで加速するのに不十分になる可能性がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この問題点を克服するために、可変ピッチのプロペラシステムが提案されており、このようなシステムでは、プロペラの羽根のピッチを変更して推進システムの運転状態の変化に合わせることができる。本出願人の国際出願番号第ＰＣＴ／ＡＵ９９／００２７６号には、特に船外モータ用途に利用するのに最適なこのようなシステムを開示している。
【０００４】
スターンドライブに使用されるピッチ制御システムは、通常、プロペラピッチを調節するための油圧システムを備え、したがって、相対的に高価で複雑である。このようなシステムのサイズがまた問題となる。この理由は、駆動システムは一般に、水による抵抗とシステム重量を最小限にするために、できるだけ小さいことが望まれるからである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は舶用推進システム用のプロペラを提供するものであって、このプロペラは、
複数の開口と、各開口を取り囲むハブ面とを有しているプロペラハブと、
各開口内に取り付けられたプロペラベース部を有しているプロペラの羽根であって、各ベース部はそれぞれの開口のハブ面と係合するためのベース面を有している、プロペラの羽根と、
ベース面に対してハブ面をスライド移動させることによって、ハブの回転軸に交差する軸周りにハブに対してベース部をすなわちプロペラの羽根を回転可能とするために、ハブの各ハブ面に対してベース部の各ベース面を非係合とする機械的ロック解除機構と、
各ベース部を回転させることにより、プロペラの羽根のピッチを調節するピッチの調節機構と、を備える。
【０００６】
好ましくは、プロペラはさらに、ベース部の各ベース面をハブの各ハブ面と再び係合させることによって、ピッチ調節された位置にベース部をロックできる機械的再ロック機構を備えている。
【０００７】
好ましくは、ロック解除機構と再ロック機構は、共通のロックおよびロック解除機構を備えている。
【０００８】
好ましくは、ピッチの調節機構がプロペラの羽根のピッチを調節した後に、プロペラの作動中の遠心力によって、再ロック機構がベース面をハブ面に再係合可能にする。
【０００９】
好ましくは、共通のロックおよびロック解除機構は、各ベース部上のステムと、各ステムに結合された各偏心体と、各偏心体に設けられた各ピンと、偏心体を回転させるようピンを動かすためのプッシュロッドとを備えており、これによって、偏心体は、ハブ面とベース面から負荷を取り除くことによってベース部を非係合とし、ハブに対して半径方向内側に、ステム、かくしてベース部を押し、プロペラの羽根のピッチが調節された後、再びハブ面とベース面に負荷を加えて、ベース部の各ベース面を開口の各ハブ面と再び係合させて、ベース部、かくしてプロペラの羽根をピッチ調節された位置に再びロックする。
【００１０】
好ましくは、機械的ロック解除機構は、ベース面とハブ面から負荷を伝達することによって各ハブ面に対して各ベース面を非係合とし、この結果、ハブ面とベース面を互いに相対的に移動することができる。
【００１１】
好ましくは、ロック解除機構は、偏心体と、偏心体上の少なくとも１つの係合部材と、それぞれのハブ面およびベース面の半径方向内側に配置されたスライド面とを備えることにより、偏心体が回転すると、それぞれのハブ面とベース面から少なくとも１つの前記係合部材とスライド面とに負荷が伝達されるため、スライド面上で滑る少なくとも１つの係合部材に負荷が伝達された後に、各プロペラの羽根を調節できる。
【００１２】
好ましくは、スライド面は固定ブリッジ上に配置されている。
【００１３】
好ましくは、前記少なくとも１つの係合部材は、２つの係合部材を含み、各係合部材はスライド部材を有し、スライド面は、係合部材のスライド部材と係合するセラミックスライド面である。
【００１４】
好ましくは、偏心体をピンに結合することにより、最初に偏心体を第１の軸周りに回転させて負荷を伝達して、偏心体を第１の軸に交差した第２の軸周りに回転させてそれぞれのプロペラの羽根を回転させて、プロペラの羽根のピッチを調節する。
【００１５】
好ましくは、ハブ面とベース面とは、傾斜した円錐形状の面である。
【００１６】
好ましくは、ハブ面とベース面とは、プロペラの羽根のピッチが調節される軸と直交する略水平面である。
【００１７】
好ましくは、プッシュロッドは、各プロペラの羽根に対してそれぞれフィンガを有している爪に結合され、各フィンガはソ、ケットとアイジョイントによって各ピンに取り付けられている。
【００１８】
好ましくは、調節機構は、プッシュロッドに対して爪を調節可能にするために設けられている。
【００１９】
好ましくは、調節機構は、プッシュロッドにねじ切りされたブッシュねじを備え、このねじは、ブッシュとプッシュロッドのねじと協働することによって、ブッシュが、爪と、ブッシュすなわち爪をプッシュロッドに対して所望の位置にロックするロックナットと、を有している。
【００２０】
好ましくは、ピンは、ベース部内の凹部に位置し、ピンがシャフトを回転させた後、ピンはベース部と係合し、これによってベース部を交差した軸周りに回転させて、プロペラの羽根のピッチを調節する。
【００２１】
好ましくは、固定ブリッジが、各ベース部と各偏心体との間に置かれ、ブリッジは、ブリッジに対するピンの動きに適応するために、各ピンが貫通するアーチ形のスロットを有している。
【００２２】
本発明はまた、モータによって駆動される舶用推進システムを提供するものであり、このシステムは、
プロペラのハブと複数のプロペラの羽根とを有しているプロペラと、
このプロペラを第１の軸を中心として回転させる駆動部と、
前記第１の軸に交差したそれぞれの軸の周りで前記プロペラの羽根のピッチを調節するピッチの調節機構と、
前記ハブ内で前記羽根を支持して、前記交差した軸周りでの前記羽根のピッチの調節を可能にする、羽根の支持機構と
を具備しており、前記支持機構は、
前記ピッチの調節機構によって移動されて、前記羽根のピッチを調節し、前記各羽根に対してアームを有している係合部材と、
前記アームにより支持されている可撓性のジョイントと、
このジョイント内に取り付けられているピンと、
このピンと係合する偏心体と、
前記偏心体に接続されており、ベース面を有している、プロペラのベース部と、
前記ベース部の前記ベース面と係合するように前記ハブに設けられたハブベース面であって、ベース部の前記ベース面はハブの前記ハブ面と係合して、前記ピッチ調節位置で前記プロペラをロックするハブ面と、
を備え、
前記調節機構が前記係合部材を移動させると、前記ジョイントと前記ピンとが係合することによって、前記ジョイントと前記ピンとは、最初に前記偏心体を偏心軸を中心として回転させて、ベースの前記ベース面とハブの前記ハブ面とを非係合とさせ、そして、前記調節機構、かくして前記係合部材がさらに移動すると、前記偏心体と前記ベース部とを前記交差した軸を中心として前記ハブに対して回転させて、前記プロペラの羽根の前記ピッチを調節する。
【００２３】
好ましくは、ハブ面とベース面とはテーパ状の面である。
【００２４】
好ましくは、ベース面をハブの方に付勢するためのバイアス手段が設けられ、このバイアス手段はまた、偏心体とピンとを平衡位置の方に戻すように付勢するのを補助する。
【００２５】
好ましくは、ジョイントは、外側のソケットと、ソケット内にあってピンを支持する内側の可動アイとを備えている。
【００２６】
好ましくは、偏心体は偏心シャフトである。  
好ましくは、ベース部は、偏心シャフトに係合するステムを含み、偏心軸周りの偏心シャフトの回転によって、ベース部をハブに対して半径方向に移動させ、これによってベース部のテーパ面をハブのテーパ面に対して非係合とすることができ、アームの連続的移動が、それぞれの交差した軸周りに偏心シャフトを回転させ、これによって羽根のピッチをハブに対してそれぞれの交差した軸周りに調節する。
【００２７】
好ましくは、駆動部は、
モータから回転力を受ける第１の駆動シャフトと、
第１の駆動シャフトに直交するように配置された第２の駆動シャフトと、
第１の駆動シャフト上の第１のギアと、
第１のギアとかみ合う第２の駆動シャフト上の第２のギアであって、これによって駆動力がギアを介して第１の駆動シャフトから第２の駆動シャフトに伝達される第２のギアと、
第２の駆動シャフトと共に回転する、第２の駆動シャフトに接続されたプロペラハブと、を備えている。
【００２８】
好ましくは、ピッチの調節機構は、係合部材を移動させ、これによってプロペラの羽根を動かしてプロペラの羽根のピッチを調節するプッシュ部材であって、ねじを有しているプッシュ部材と、ねじを有し、プッシュ部材のねじと係合するナット部材と、ナットを回転させることにより、プッシュ部材のねじとナットのねじとの係合によってプッシュ部材を移動させる制御機構とを備え、これによって、プッシュ部材は直線状に移動して、部材を移動させ、その結果プロペラの羽根のピッチを大きくする。
【００２９】
好ましくは、プッシュ部材は、プッシュロッドとプッシュロッド周りに設けられたボルトとを備え、これによってプッシュロッドはボルトに対して回転でき、プッシュ部材のねじはボルト上に設けられ、ボルトはプッシュロッドのスラスト部分を受け入れるチャンバを有し、これによってナットが一方向に回転すると、ボルトは第１の軸と平行な第１の方向に移動し、プッシュロッドは、スラスト部分がチャンバ内で係合するため、ボルト内で回転しながらボルトと共に移動し、ナット部材が反対方向に回転すると、ボルトとプッシュロッドとは、プッシュロッドのスラスト部分がチャンバ内で係合するため、第１の軸と平行な第１の方向とは逆の第２の方向に移動する。
【００３０】
好ましくは、第２の駆動シャフトは中空であり、プッシュロッドは、第２の駆動シャフト内に配置され、これによって、プッシュロッドは第１の軸に沿って第１および第２の方向に移動可能であると同時に、第２の駆動シャフトと共に回転できる。
【００３１】
好ましくは、プッシュロッドは、第１の軸の方向に移動するためにボルトを支持するが、ボルトが第１の軸周りで回転することを防ぐ支持部材を有している。
【００３２】
好ましくは、チャンバはボルト上のフランジとフランジに接続されたカバーから形成され、プッシュロッドのスラスト部分は一組のスラスト面を有し、スラスト軸受が、スラスト面の一方とフランジとの間、およびスラスト面の他方とカバーとの間に配置されている。
【００３３】
好ましくは、ベース面に対するハブ面の非係合は、ベース面とハブ面からの負荷の伝達を備え、これによってベース面とハブ面とは、スライド運動によって相互に相対的に回転することができる。
【００３４】
本発明の好ましい実施形態が、添付の図面を参照して、一例として説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
図１を参照すると、スターンドライブ１２を有しているボート１０が示されている。このスターンドライブ１２は、ボート内のモータ１４から主駆動シャフト１６を介して動力が供給される。
【００３６】
図２に示されているように、スターンドライブ１２は、概して参照符号２０で示されている、キャビテーションプレート２２を含むケーシングを有している。このキャビテーションプレート２２は、ボートが滑走しているときにほぼ水位レベルにあり、空気がプロペラ２４に吸入されるのを防ぐ。駆動シャフト２６が、図１で示されている主駆動部１６から、ギア配列（図示なし）によって回転力を受ける。このギア配列は、一般的なものであり、従って、ここで説明される必要はない。前記駆動シャフト２６は、ベベルギア２８を支持し、このベベルギア２８は、駆動シャフト２６にほぼ直交するように配置された第２の駆動シャフト３０に接続されたベベルギア２９とかみ合っている。この駆動シャフト３０は、プロペラ２４のハブ３２に接続され、ハブ３２と、このハブ３２に結合されたプロペラの羽根３４とを回転させる。図２では、１枚のプロペラの羽根３４のみが分解状態で示されていることを理解されたい。この実施形態においては、３枚のプロペラの羽根３４を備えている。ただし、プロペラの羽根は３枚より多くても少なくてもよい。
【００３７】
制御モータ３８が、スターンドライブ１２の後部に取り付けられ、ベベルギア配列４３、４４を介して出力シャフト４２を駆動する駆動シャフト４０を有している。この出力シャフト４２は、ギアスプロケット４９を支持している。別のスプロケットギア４５が、ボートに動力が供給されるとスターンドライブが持ち上がることを考慮して、スターンドライブ１２の前部に配置され、このスプロケットギア４５は、制御シャフト４６に接続されている。可撓性のチェーン駆動部４７が、前記スプロケット４５、４９と係合して、駆動力がモータ３８から出力シャフト４２に、そしてチェーン４７に伝達され、これによってチェーンは、スプロケット４５、すなわち制御シャフト４６を回転させることができる。
【００３８】
図３に最もよく示されているように、前記ベベルギア２９は、軸受４７内に設けられ、ベベルギア２９は、第２の駆動シャフト３０にキー溝で結合され、これによって、ベベルギア２９が、第１の駆動シャフト２６およびベベルギア１８によって駆動されると、第２の駆動シャフト３０が回転する。
【００３９】
前記駆動シャフト３０は、中空であり、プッシュロッド５０が駆動シャフト３０内に配置されている。以下で詳細に説明されるように、このプッシュロッド５０は、ハブ３２内でカップリング機構に接続されている。このプッシュロッド５０は、駆動シャフトがボート１０を推進するために駆動されると、駆動シャフト３０と共に回転する。この駆動シャフト３０は、プロペラのハブ３２から遠い端部に凹部５２を有している。
【００４０】
前記プッシュロッド５０は、第１の当接面５７と第２の当接面５８とを有している環状の当接体５６を支持する、拡大された直径のスラスト部分５６を有している。
【００４１】
図３に示されているように、ボルト６０が、プッシュロッド５０の周りに設けられ、前記凹部５２に収容されている。このボルト６０は、凹部５２と反対側の端部でフランジ６２を支持し、このフランジ６２は、ほぼカップ状のカバー６４に結合されている。このカバー６４とフランジ６２とは、内側チャンバ６６を規定し、この内側チャンバ６６内には、拡大された直径部分５４とスラスト部分５６とが収容され、この結果、ロッド５０とこれら部分５４、５６とは、チャンバ６６内で回転できる。第１のスラスト軸受６８が、前記面５８とカバー６４との間に配置され、第２のスラスト軸受７０が、前記面５７とフランジ６２との間に配置されている。前記カバー６４は、フランジ６２に結合されたサークリップまたは他のものによって、フランジ６２に固定できる。
【００４２】
前記ボルト６０は、ねじ７２を有し、また、図４に示されたボルト６０の斜視図で最もよく示されている、径方向で対向したスロット７４、７５を有している。
【００４３】
ナット７８が、前記ねじ７２と係合する内側のねじ７９を備えている。このナット７８はまた、フランジ６２とボルト６０のカバー６６とを収容する拡大された凹部８０も有している。ナット７８はまた、前記制御シャフト４６の端部に取り付けられたベベルギア８６とかみ合う一体的なベベルギア８４を有している。このナット７８は、軸受８５内に支持され、周辺フランジ８７を有している。
【００４４】
位置決めプレート９０が、前記ベベルギア２９とナット７８との間に設けられ、軸受９１が、プレート９０に対するナット７８の回転を支持するように、フランジ８７とプレート９０との間に置かれている。このプレート９０は、スターンドライブのハウジング２０に固定され、かくしてプレート９０は動くことができない。
【００４５】
図４に最もよく示されているように、前記プレート９０は、中心開口９２を有している。この中心開口９２には、前記ボルト６０が貫通し、また、中心開口９２は、ボルト６０の溝７４、７５内にそれぞれ位置する１対の突起９３、９４を有している。溝７４、７５内に位置する突起９３、９４が、ボルト６０の回転を防止することによって、ボルト６０は、推進システムの第１の軸Ａの方向での長手方向の直線運動に制約され、前記ハブが、第２の駆動シャフト３０によって第１の軸Ａの周りで回転する。
【００４６】
かくして、制御シャフト４６が回転すると、ベベルギア８４、８６が係合していることにより駆動力がナット７８に伝達され、ナット７８は、軸受８５および軸受９１内で回転する。ナット７８が回転すると、ナット７８の回転方向に応じて、ボルト６０が、図３の左または右のいずれかに向かって、長手方向軸Ａの方向に移動する。前記プレート９０に対するボルト６０の長手方向の移動は、溝７４、７５内でスライドする突起９３、９４によってなされる。言い換えると、ボルト６０が長手方向に移動すると、溝７４、７５は突起９３、９４の上を移動し、同時に、ボルト６０の回転を防止し、これによりプッシュロッドの長手方向の移動が制約される。
【００４７】
ボルト６０が、図３の左方向に移動すると、フランジ６２は、軸受７０を介してスラスト部分５６の環状スラスト面５７に推進力を与え、この結果、プッシュロッド５０は、図３の左方向に押されると同時に、駆動シャフト３０と共に回転する。上述のように、部分５６は、スラスト軸受６８、７０によって支持される回転によってチャンバ６６内で回転できる。スラスト軸受６８、７０はまた、ボルト６０がナット７８の回転によって移動するとき、フランジ６２から部分５６に負荷を伝達する役割を果たす。ナット７８が反対方向に回転すると、ボルト６０は図３の右方向に移動し、カバー６４は、スラスト軸受６８を介して部分５６のスラスト面５８を押し、これによってプッシュロッド５０は図３の右に移動すると同時に、駆動シャフト３０と共に回転する。
【００４８】
前記ねじ７５、７９は、セルフジャミング（ｓｅｌｆ−ｊａｍｍｉｎｇ）であり、したがって、プロペラの羽根からの軸方向の力が制御シャフト４６にフィードバックされることを防止する。前記スラスト軸受６８、７０は、プッシュロッドが図３の左または右方向に押されると、それぞれ反対方向に作用し、これによって、移動中にプッシュロッドにより加えられる力を吸収する。力は、推進システムが作動中に、特に、ハブ３２の回転の間にプロペラの羽根のピッチが調節されているときに、プロペラの羽根３４に加えられる負荷によってプッシュロッドを戻す方向に加えられる。
【００４９】
図２および図５に最もよく示されているように、前記スプロケット４５、４９およびチェーン４７は、スターンドライブ１２のハウジング２０の外側にある。図５に示されているように、スプロケット４５は、ケーシング１００内に設けられ、このケーシング１００は、ボルト１０２を介してスターンドライブ１２のハウジング２０に結合されている。前記制御シャフト４６は、軸受１０４内で支持されている。ケーシング１００は、ゴムブーツ１０７が結合されている中空ステム１０５に連結されている。このブーツ１０７は、またステム部分１０９に結合されている。前記チェーン４７は、プラスチックチューブ４８内に設けられている。類似のブーツ（図示せず）もチェーン４７の反対側に配置されている（すなわち、図５で示された側が進行側であれば、戻り側）。ブーツ１０７は、このブーツを除去しチューブ４８をスライドさせることによってチェーン４７にアクセスすることを可能にし、これにより必要に応じて、チェーン４７を調節または状態維持できる。ブーツ１０７およびステム１０９はさらに、制御モータ３８およびその制御シャフト４２とギア４３、４４およびスプロケット４９とを動かして、ブーツ１０７の伸縮に対応する動きによりチェーンを引っ張るようにすることにより、チェーンを調節できる。前記制御モータ３８、出力シャフト４２、ギア４３、４４およびスプロケット４９は、その後、それらの調節位置でロックできる。
【００５０】
かくして、制御モータ３８が作動しているとき、先に述べたように、駆動力が、ナット７８に伝達され、これによってプッシュロッド５０が、図２および図３の左右いずれかの方向に押されて、プロペラの羽根３４のピッチを調節する。
【００５１】
図２に示されているように、制御モータ３８、チェーン４７および制御シャフト４６の配置は、これらの制御機構を、既存の作動構成部材を代えることなく、既存のスターンドライブに追加することを可能にする。スターンドライブにおいては、制御シャフト４６の上方の空間は、モータ１４からの入力動力シャフト１６と、排気ダクト（図示せず）と、場合により冷却水チャネルならびに取付け部材およびステアリング部材によって占められている。駆動シャフト２６の後方の空間は、スターンドライブおよび船外モータ装置にも利用可能である。このように、図２で示された位置にモータ３８を置き、モータをチェーン４７によって制御シャフト４６に接続することによって、動力をモータ３８から制御シャフト４６に伝達するための低コストで小空間の解決方法が提供される。これらの構成部材は、チェーンを、スターンドライブ１２の既存の上方脚部２０ａの周りに案内できる理由により、垂直方向に任意の追加空間を必要としない。さらに、前方と後方で異なる直径のギアスプロケットを用いることによって、モータ３８とプッシュロッド５０の軸方向運動との間の全体の伝達比に影響を与えることができる。
【００５２】
図６は、制御モータまたはチェーン４７が万が一誤作動した場合に、プロペラの羽根３４のピッチを緊急に調節するための緊急ピッチ調節装置を示している。この機構によって、推進システムの他の構成部材が作動して、動力を駆動シャフト３０に供給する場合に、ボートをさらに駆動できる。
【００５３】
この緊急ピッチ調節装置は、前記制御シャフト４６に取り付けられたスプロケットギア、即ち、ラチェットホイール１２０を備えている。押し込まれた位置で示された、可撓性のプッシュ部材１２２が、ハウジング１００に取り付けられ、中空のステム１２４を貫通している。このプッシュ部材１２２は、これの一端部でケーシング１００の外側にボタン１２６を有し、プッシュ部材１２２の外側部分とボタン１２６とは、ゴムブーツ１３０内に封入され、このゴムブーツ１３０は、ケーシング１００に固定され、スターンドライブ１２の内部空間を外部から密封している。
【００５４】
ステム１２２は、ステム１２２が、可撓性はあるが、これの軸方向においては固くなるように、密着巻きのばねで構成することが好ましい。スプロケットホイール１２０は、歯１３４を有している。
【００５５】
前記ボタン１２６が、ブーツ１３０を介して押されると、ステム１２２は、ハウジング１００とボタン１２６との間に配置されている戻しばね１３９の付勢力に抗して、図６の矢印Ｂの方向に移動する。この動きが、ばね１２２を歯１３４の１つに押し付けて、図６の矢印Ｃの方向にスプロケットホイール１２０を送り、制御シャフト４６をこの方向に回転させる。ボタン１２６が、解放されると、プッシュ部材１２２は、ばね１３９によって中間位置に戻される。プッシュ部材１２２は、可撓性を有するために、プッシュ部材１２２が戻る際に、ギア歯が障害になった場合でも、プッシュ部材１２２は湾曲し、ギア歯１３４のうちの１つに容易に乗り上げることができる。その後、ボタン１２６を押すことにより、部材１２２は、別の歯１３４と係合し、図６の矢印Ｃの方向にスプロケットホイールと制御シャフト４６をさらに回転させることができる。
【００５６】
この連続した送り運動が、システムの最初から最後までプッシュロッド５０に伝わることで、プッシュロッド５０が移動して、前方位置などの所定の位置にプロペラのピッチを調節し、これによってボートは発進および帰航できる。
【００５７】
図７ないし図１２は、ハブ３２に対するプロペラの羽根のピッチを調節するように、プッシュロッド５０をプロペラの羽根３４に結合させるカップリング機構を示している。
【００５８】
図９に最もよく示されているように、アクチュエータ爪１５０がハブ内に位置し、プッシュロッド５０に連結されている。図７に最もよく示されているように、プッシュロッド５０は、ねじ３０２が形成されたステム３０１を有している。爪１５０が、このステム３０１を受け入れる中心孔３０４を有し、ナット３０５が、ねじ３０２にねじ止めされて、爪１５０をプッシュロッド５０に固定している。したがって、プッシュロッド５０が軸Ａに沿って移動すると、爪もプッシュロッド５０と共に移動する。図８および図９に示されているように、ハブ３２は、ほぼ中空で、リブ１５４が設けられた中心ハブ１５２を有している。これらリブ１５４は、中心ハブ１５２をハブ３２の外側のハブケーシング１５６に連結している。前記爪１５０は、各プロペラの羽根３４に対して１つずつ、３つのアーム、即ち、フィンガ１６０を有している。これらフィンガ１６０に結合される機構は同一であるため、１つのみが図示され、図８および図９で説明される。各アーム１６０は、フィンガ１６２を支持し、ボールジョイント１６４（ロッド端部ジョイントなどの）が各フィンガ１６２の端部に位置している。このボールジョイント１６４は、ソケット１６６と、このソケット１６６内で移動可能なアイ１６８とで構成されている。アイ１６８（図８で最もよく示されている）は、ピン１７０を支持する中心孔１６９を有している。このピン１７０は、孔１６９中に摺動可能に適合している。そして、ピン１７０は、偏心シャフト１７４内に設けられた孔１７２に係合している。
【００５９】
ハブケーシング１５６が、各プロペラの羽根３４に対して１つずつ、３つの孔１５７を備えている。孔１５７のそれぞれは、テーパ状の内面１５９を有しているハブ取付部１５８を備えている。プロペラの羽根３４は、テーパ状の面１９２を備える羽根のベース部１９０を有し、テーパ状の面１９２は、面１５９のテーパ形に一致している。ベース部１９０は、偏心シャフト１７４に接続されるステム１９４を有している。中心ハブ１５２は、各ステム１９４に対するばね座金１９５を備えている。ばね座金１９５は、リブ１５４内の溝または凹部１９６内に位置している。ばね座金１９５は、ステム１９４の底面の上に載っている。座金１９５によって付勢力を与える代わりに、座金を、従来のコイルばね、弾性のゴムブロックなど、いくつかの他のバイアス機構に交換することができる。
【００６０】
プッシュロッド５０が移動すると、プッシュロッド５０が爪１５０を押し、この結果、爪１５０がボールジョイント１６４を押す。この爪１５０の初期移動によって、ピン１７０は、ボールジョイント１６４内でわずかに傾くかまたは斜めにされ、ピン１７０の動きによって偏心シャフト１７４が図８の偏心軸Ｄの周りに回転する。
【００６１】
図７Ａは、図７に示された実施形態の別の実施形態を示している。この実施形態においては、爪１５０は、少しより鋭くなっているが、依然として３本のフィンガ１６２を有している（図７Ａの断面図では、そのうちの２本のみが示されている）。この実施形態においては、アーム１６０は、湾曲し、一体化してフィンガ１６２を形成している。プッシュロッド５０を受け入れる中心孔３０４が、ブッシュ４１０を備えている。このブッシュ４１０は、プッシュロッド５０に形成されたねじ４１２にねじ止めされる雌ねじ４１１を備えている。ブッシュ４１０を回転させることによって、爪１５０が、プッシュロッド５０に対して所定の位置に調節されることができる。この結果、ボールジョイント１６４の位置が調節されて、ジョイントを、これらの最適位置で偏心シャフト１７４と係合させると共に、プロペラの羽根３４を横方向の軸を中心として回転させて、プロペラの羽根３４のピッチを調節するように、ピン１７０を最適な位置に位置させることができる。爪１５０は、ねじ４１２上にも設けられたロックナット３０５によって適切な位置に固定される。ブッシュは、爪１５０を受け入れるための凹部４１５と肩部４１６とを含み、これらによって爪１５０は、ブッシュ４１０が調節されて、爪１５０を移動させると、ロックナット３０５とブッシュ４１０の肩部４１６との間の位置に挿入されロックされる。
【００６２】
さらに別の実施形態（図示せず）においては、ねじ４１１を爪１５０に直接形成して、ブッシュ４１０を省略できる。
【００６３】
図１０は、図８のＸ−Ｘ線に沿った断面図であり、プッシュロッド５０が移動する前のピン１７０の位置を示している。図１１は、図１０と同様の図であるが、ピン１７０をわずかに傾けた、プッシュロッド５０の初期移動後のピン１７０の位置を示している。図１１におけるピン１７０の傾き度合いは、移動の特性をより明確に示している。ために誇張されている。ピン１７０のこのわずかな傾斜移動によって、偏心シャフト１７４が偏心軸Ｄを中心として回動される。この結果、シャフト１７４の偏心部分１７４ａが、図８で示されている上死点位置から離れて、ステム１９４の底方向の位置へと回動し、ステム１９４を、かくしてベース部１９０を、図８（図１２にも図示されているように）で下方に押す。
【００６４】
図１２から明らかなように、傾斜した、即ちテーパ状の面１５９は、ベース部１９０が中に位置する開口を規定している。この傾斜面１５９によって規定された開口は、径方向で最も外側の部分（すなわち取付部１５８の上部）から、図１２に示された取付部１５８の中間点付近の径方向で最も内側の末端に向かって寸法が大きくなっている。
【００６５】
かくして、シャフト１７４の偏心性質のために、この回動が、ベース部１９０をばね座金１９５の付勢力に抗して、図８の矢印Ｅの方向に極めてわずかに下向きに引っ張り（ミリメートルの約１０分の１の量）、これによってテーパ面１９２がテーパ面１５９から解放される。プッシュロッド５０と爪１５０とが連続的に動くことによって、フィンガ１６２と自在ジョイント１６４とが押される結果、自在ジョイントが図８の紙面を出入りするように移動し、これにより、偏心シャフト１７４が交差した軸Ｂの周りで回動する。ステム１９４がシャフト１７４に連結されているため、ステム１９４すなわち羽根のベース部１９０も交差した軸Ｂの周りで回動する。これによって、プロペラの羽根３４が回動して、ハブ３２に対するプロペラの羽根のピッチが調節される。
【００６６】
プッシュロッド５０が爪１５０と係合し、脚部１６２のそれぞれを同時に移動させることにより、プロペラの羽根３４の全てが、プッシュロッド５０のこの移動によって同様に調節されることは明らかであろう。
【００６７】
プッシュロッド５０を十分な距離移動させて、必要なピッチ位置までプロペラのピッチを調節した後、プッシュロッドの移動が止まると、負荷が自在ジョイント１６４から取り除かれ、羽根と羽根のベース部の遠心力と共にばね座金１９５の付勢力によって、ステム１９４が上向きに押され、テーパ面１９２が再びテーパ面１５９と係合する。この移動によって、シャフト１７４は、これの平衡位置まで逆に回転する傾向になり、ピン１７０は、これの平衡位置にまた戻って（図８および図１０に示されているように）、プロペラの羽根３４のピッチをさらに調節するためにプッシュロッド５０の次の移動を待つ。
【００６８】
テーパ面１９２が再び面１５９に接触すると、低負荷であっても羽根の振動運動が防止され、疲労応力は、図７および図８で示されたカップリング機構の作動部から離れた位置に維持される。ハブへのプロペラの羽根３４の摩擦係合、すなわちロックが、テーパ面１９２、１５９を一緒に押し付ける座金１９５の力によって達成される。プロペラのスピードを上げると、この力は、回転する羽根３４と羽根のベース部１９０の質量によって生じる遠心力でさらに強化される。
【００６９】
プロペラの羽根のピッチが調節されると、ピン１７０がそれぞれのブレード軸の周りのアーチ状の経路で移動し、この結果、ハブ３２の中心軸からの距離がわずかに変化することが理解されるであろう。これに対応するため、爪１５０とプッシュロッド５０とがハブ３２と駆動シャフト３０とに対してわずかに回転できる。この理由は、先に記載したように、プッシュロッド５０が、駆動シャフト３０とは切り離されており、チャンバ６６内で回転できるからである。
【００７０】
図７ないし図１２を参照して説明されたハブ構成は、エンジン１４からの排気ガスをスターンドライブとハブ３２とを通して誘導できるという利点を提供する。
【００７１】
図１３ないし図１６は、図７ないし図１２によるハブの変形例を示している。同一の参照符号は、図７ないし図１２を参照して説明された部品と同様の部品を示している。
【００７２】
図１３は、３つのプロペラの羽根と、これら３つのプロペラの羽根のピッチを調節する３つの個別の機構とを示している断面図（前方から見た）である。
【００７３】
機構のうちの１つが、図１４により詳細に示されている。図１４を参照すると、羽根のベース部１９０は、先の実施形態と同様に、取付部のステム１９４の開口を偏心シャフトが貫通していることによって、偏心シャフト１７４に取り付けられている。ばね座金１９５が図１４に示されているが、中心ハブ１５２は簡略化のため省略されている。ジョイント１６４も、簡略化のため、図１３ないし図１８では概略的にのみ示されている。ピン１７０は、先の実施形態と同様に、偏心シャフト１７４を貫通し、ベース部１９０のプレート部分２０２の溝２０１中に適合している。このピン１７０は、以下で詳細に説明されるように、溝２０１に隙間嵌めされている。
【００７４】
前記シャフト１７４が、図１５に詳細に示されている。図１５に示されているように、このシャフト１７４は、孔１７２が形成された拡大ヘッド部２７１を有している。ピン１７０（図１５では図示せず）が孔１７２を貫通している。前記ヘッド部２７１は、ピン１７０が孔１７２を貫通するシャフト１７４に十分な強度を与えるために拡大されている。また、シャフト１７４は、２つの溝２０５が形成されたステム２７２を有している。各溝２０５は、湾曲端部領域２０５ａと平坦な中間領域２０５ｂとを有している。溝２０５の曲率は、ステム２７２の残り部分とわずかに異なっており、これにより、以下で詳細に説明されるように、シャフト１７４の偏心を実現している。ステム２７２は、細長の穴２７３を備えている。ヘッド部２７１とは反対側のステム２７２の端部にはスタッド２１０が設けられている。
【００７５】
図１４に示されているように、固定ブリッジ２０３が、ベース部１９０と偏心シャフト１７４との間に取り付けられている。回転ジャーナルブロック２０７が、偏心溝２０５内に取り付けられ、ブリッジ２０３の下面２０９に載っている。ナット２０８が、前記スタッド２１０にねじ止めされて、図１４の右側にあるブロック２０７が、図１４で右方向へシャフトから滑り落ちるのを防止している。ベース部１９０のステム１９４は、ブッシュまたは軸受２１１、２１２内で支持されている。図１４および図１６で示されているように、ピン１７０は、ブリッジ２０３のアーチ形のスロット２１３を貫通している。このスロット２１３は、図１７にも示されている。アーチ形のスロット２１３によって、ピン１７０はベース部１９０の溝２０１に係合でき、また固定ブリッジ２０３に対するピン１７０、ベース部１９０および羽根３４の回転運動に対応できる。
【００７６】
図１８に示されているように、ブリッジ２０３のスロット２１３が、入口スロット２７５と連通している。入口スロット２７５が、ピン１７０を図１８の矢印Ｙの方向にスライドさせてアーチ形の溝２１３内へ挿入して、偏心シャフト１７４がステム１９７を貫通して位置合わせするのを可能にすることによって、偏心シャフト１７４とピン１７０の組立を単に容易にしている。ブリッジ２０３はさらに、わずかに隆起した環状のランド部２７６を備えている。この環状のランド部２７６には、前記ブロック２０７が当接し、ランド部は、プロペラの羽根が調節されるときにブロック２０７の動きを容易にする表面を規定している。図示された実施形態においては、２つの別個のブロック２０７が設けられているけれども、別の実施形態においては、単一で環状の連続したブロック２０７が設けられてもよく、このブロック２０７は、ランド部２７６に当接され、偏心シャフト１７４の溝２０５の外形に一致するように形成された反対側部分を有している。
【００７７】
爪１５０が、先に記載されたようにして、プロペラの羽根３４のピッチを調節するために移動すると、アーム１６２が、図１６の右または左方向に移動する。これによって、ピン１７０は、ソケット１６６内での連結が比較的ゆるいために、図１６の図面平面内で傾斜する。ピン１７０の傾斜移動によって、自身の軸周りに偏心体１７４が回動し、ばね座金１９５の付勢力に抗して図１４および図１６の下側にベース部１９０を押し付け、ベース部１９０の傾斜面１９２を、ハブ取付部１５８の傾斜面１５９から解放する。ピン１７０の傾斜移動は、図１４の図面平面を出入りする。
【００７８】
この実施形態におけるシャフト１７４の偏心は、溝２０５とスライドブロック２０７とによって発生し、この結果、シャフト１７４の回転は、座金１９５の付勢力に抗してステム１９４を下方に押し付ける傾向がある。
【００７９】
図１６を参照すると、ピン１７０が右または左に傾斜してシャフト１７４を回転させ、面１５９を面１９２から引き離すため、シャフトは（アーム１６２の移動方向、すなわちピン１７０の傾斜移動の方向に応じて）側面２２０または２２１と最終的に接触する。したがって、アーム１６２の連続的な運動によって、ベース部１９０が、図１４に示されている軸Ｂ周りに回転する。図１４のピン１７０の移動方向は、図１４の図面平面を出入りする方向であることに留意されたい。このように、ピンが面２２０または２２１に接触すると、ベース部１９０は軸Ｂの周りを回転する。
【００８０】
先の実施形態に関連してすでに述べたように、偏心シャフト１７４の回転によって、ステム１９４は、ミリメートルの１０分の１オーダーの極めてわずかな量だけ下向きに引っ張られる。この動きによって、面１９２、１５９から負荷が取り除かれ、より小さな半径上を移動するスライドブロック２０７上の面に掛かる負荷が、その負荷に取って代わる。前記面１５９および面１９２の移動は、相互のスライド移動であり、あったとしても、面と面の間の空間はほとんど存在しない程度である。これは、砂や他の小さな粒子が、面１９２と面１５９との間から機構に入るのを防ぐため、有利である。ステム１９４が、偏心体１７４の回転によってわずかに下向きに移動すると、負荷は、面１９２と面１５９との間から、偏心体１７４と、偏心体１７４が貫通するステム１９４の開口の内側周辺との間の、面接触部に移る。偏心体１７４が回転すると、負荷は、ブロック２０７に、そしてブリッジ２０３の面２０９に伝達される。このように、負荷は、面１５９、１９２によって規定される大きな直径または半径から、ブロック２０７と面２０９とによって規定される大幅に小さい直径に伝達される。この結果、プッシュロッドの連続運動によって、偏心体１７４、すなわちステム１９４が交差した軸周りに回転して、プロペラの羽根３４のピッチを調節する。調節が完了すると、プロペラの羽根３４とベース部１９０に作用する遠心力によって、羽根３４が外側に押される傾向があり、この結果、偏心体１７４とピン１７０とはわずかに動き、負荷が、再び面１９２、１５９に伝達されて、プロペラの羽根をピッチ調節された位置にロックする。ばね１９５によって、偏心体１７４とピン１７０との戻り移動をいくぶん容易にできる。しかし、遠心力が面１９２および１５９の再係合の主要な要因であるため、これらの面の間の負荷がピッチ調節された位置にプロペラの羽根３４をロックする。
【００８１】
したがって、ばね座金１９５のみが、シャフト１７４とピン１７０とを平衡位置に戻す役割を担うが、これは、羽根３４が調節された位置で安定する際の羽根３４のわずかな振動と、プロペラが回転しているときに羽根３４およびベース部１９０に加わる遠心力との結果、発生することもある。
【００８２】
図１４に最もよく示されているように、ベース部１９０は、ボルト２８１を受けるねじ穴２８０を備えている。このボルト２８１は、シャフト１７４内で孔２７３内に突出して、シャフト１７４を所定の位置に位置合わせし、シャフトが図１４の左右方向に移動するのを防ぐ。これによって、それぞれのアーム１６２とピン１７０とによって負荷がシャフト１７４に加えられると、プロペラの羽根３４のピッチ調節の間に、シャフトが位置から外れるのを防ぐ。
【００８３】
図１９は、本発明の別の実施形態を示し、同一の参照符号は、図１４を参照して説明された部分と同様の部分を示している。この実施形態においては、面１９２、１５９は、先の実施形態におけるのと同様に、傾斜または円錐形状ではなくほぼ水平面であり、プロペラの羽根３４が調節される軸にほぼ直交する。
【００８４】
この実施形態においては、ブロック２０７は、セラミック面３０１を備え、このセラミック面３０１は、組立中に面３０１を所定位置に支持するために、ブロック２０７に単に接着されてもよい。固定ブリッジ２０３は、環状の凹部３０２を備え、この凹部にはその上に面３０１が載る環状のセラミックリング３０３が挿入されている。したがって、この実施形態においては、偏心体１７４が、回転して、負荷が面１５９、１９２から除去されると、負荷は、面３０１とリング３０３に、その後ブリッジ２０３を通して取付部１５８に伝達される。再度、図１４の実施形態におけるのと同様に、負荷は、面１５９、１９２によって規定される大きな直径または半径から、ブロック２０７とリング３０３とで規定される小さな直径に移され、これによって交差した軸周りでのピッチの調節を可能にする。
【００８５】
図１９の実施形態および先の実施形態においては、好ましくは、ベース部１９０はスチールで形成され、取付部１５８は真鍮で形成されている。偏心体１７４は真鍮で形成され、ブロック２０７はスチールで形成されている。
【００８６】
図７ないし図１８を参照して説明された実施形態においては、モータ１４からの排気はハブ３２を通る。ブリッジ２０３は、排気ガスがハブ３２を通って大気に排出されるのを補助するための溝２３０を備えることもできる。しかし、別の実施形態においては、ハブ３２を密封し、プロペラの羽根のピッチを調節するための機構をオイルバスに浸漬することもでき、排気ガスはハブ３２を通らずに大気に排出される。さらに、この機構は、図７ないし図１６に示された相対位置とは異なる相対位置で、ピン１７０と偏心体１７４とステム１９４とを有していることもできる。
【００８７】
添付の特許請求の範囲およびこれまでの本発明の説明においては、表現言語または必要な含意によって、文の内容が他を必要とする場合を除いて、用語の「備える」、または「備える」または「備えている」などの変形形態は包含的な意味で用いられており、すなわち、記載した形態の存在を特定するが、本発明のさまざまな実施形態におけるさらに別の形態の存在または追加を排除するものではない。
【００８８】
本発明の精神および範囲内の修正形態は、当業者であれば容易に実現できるため、本発明は、上述の例によって説明された特定の実施形態に限定されないことを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の好ましい実施形態によるスターンドライブを有しているボートの概略図である。
【図２】図１のスターンドライブの推進システムの部分断面図である。
【図３】図２で示したシステムの一部の詳細図である。
【図４】図３のシステムの一部の斜視図である。
【図５】推進システムの制御機構の図である。
【図６】本発明の好ましい実施形態の緊急ピッチ調節装置の図である。
【図７】推進システムのハブの一部の部分断面側面図である。
【図７Ａ】図７に示した実施形態の別の実施形態の図である。
【図８】好ましい実施形態の推進システムのプロペラハブの断面である。
【図９】図７のハブの後方からの斜視図である。
【図１０】図８のＸ−Ｘ線に沿った図である。
【図１１】図１０と同様であるが第２の作動位置における図である。
【図１２】図８と同様であるが第２の作動位置における図である。
【図１３】本発明の別の実施形態による修正されたハブの断面図である。
【図１４】図１３のハブのプロペラおよびピッチ調節構成のうちの１つの詳細図である。
【図１５】図１３の実施形態で使用される偏心シャフトの斜視図である。
【図１６】図１４のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿った図である。
【図１７】図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線にほぼ沿った部分断面斜視図である。
【図１８】図１６のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線に沿った図である。
【図１９】本発明の別の実施形態の図である。
【図１】
2008506584.tif 000003
【図２】
2008506584.tif 000004
【図３】
2008506584.tif 000005
【図４】
2008506584.tif 000006
【図５】
2008506584.tif 000007
【図６】
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【図７】
2008506584.tif 000009
【図７Ａ】
2008506584.tif 000010
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2008506584.tif 000018
【図１６】
2008506584.tif 000019
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【手続補正書】
【提出日】平成18年1月13日(2006.1.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
複数の開口と、これら開口の各々を取り囲むハブ面とを有しているプロペラハブと、
各々が前記各開口の前記ハブ面と係合するためのベース面を有しており、前記開口の各々の中に取り付けられたプロペラのベース部を有するプロペラの羽根と、
前記ベース面に対して前記ハブ面をスライド移動させることによって、前記ハブの回転軸と交差する軸を中心として、前記ハブに対して、前記ベース部、かくして前記プロペラの羽根を回転可能にするために、前記ハブの前記各ハブ面に対して前記ベース部の前記各ベース面を非係合とする、機械並びに非液圧式のロック解除機構と、
各ベース部を回転させることにより、前記プロペラの羽根のピッチを調節するピッチの調節機構と、
を具備している舶用推進システム用プロペラ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
前記ベース部の各ベース面を前記ハブの前記各ハブ面に再係合させることによって、前記ピッチ調節された位置で前記ベース部をロックすることが可能な機械並びに非液圧式の再ロック機構をさらに具備している請求項１に記載のプロペラ。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明は舶用推進システム用のプロペラを提供するものであって、このプロペラは、
複数の開口と、各開口を取り囲むハブ面とを有しているプロペラハブと、
各開口内に取り付けられたプロペラベース部を有しているプロペラの羽根であって、各ベース部はそれぞれの開口のハブ面と係合するためのベース面を有している、プロペラの羽根と、
ベース面に対してハブ面をスライド移動させることによって、ハブの回転軸に交差する軸周りにハブに対してベース部をすなわちプロペラの羽根を回転可能とするために、ハブの各ハブ面に対してベース部の各ベース面を非係合とする機械並びに非液圧式のロック解除機構と、
各ベース部を回転させることにより、プロペラの羽根のピッチを調節するピッチの調節機構と、を備える。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
好ましくは、プロペラはさらに、ベース部の各ベース面をハブの各ハブ面と再び係合させることによって、ピッチ調節された位置にベース部をロックできる機械並びに非液圧式の再ロック機構を備えている。
【国際調査報告】
2008506584.tif 000023
2008506584.tif 000024