(57)【要約】航空車両（１００）は、前部および後尾部を含む本体（１０８）と、この本体（１０８）の下部に画定された出入り口を閉じるように構成および配置された単一パネルドア（１０５）と、この本体（１０８）とドア（１０５）との間のリンケージとを備える。このリンケージは、このドアが前記後尾部の下方の近接する位置に来るように、このドアを閉位置から開位置に移動させたときに、このドア（１０５）が一般的に後方および上方に移動するように構成および配置される。
2008540254.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前部および後尾部を含む本体と、
前記本体の下部に画定された出入り口を閉じるように構成および配置された単一パネルドアと、
前記本体と前記ドアとの間のリンケージとを具備し、
前記リンケージは、前記リンケージが前記後尾部の下方に間隔をあけて近接する位置に前記ドアを保持するように、前記ドアを閉位置から開位置に移動させたときに、前記ドアが一般的に後方および上方に移動するように構成および配置される航空車両。
【請求項２】
前記リンケージは、第一のリンク組立体と、第二のリンク組立体とを有し、前記第一および前記第二のリンク組立体の各々は、前記本体に枢動可能に連結された第一の端部と、前記単一パネルに枢動可能に連結された第二の端部とを有する請求項１に記載の航空車両。
【請求項３】
前記第一のリンク組立体の前記第二の端部と前記単一パネルとの間の枢着点は、前記ドアが前記開位置にあるときに、前記第二のリンク組立体の前記第一の端部と前記本体との間の枢着点から、前記第一のリンク組立体の前記第一の端部と前記本体との間の枢着点まで延在するラインよりも上にある、請求項２に記載の航空車両。
【請求項４】
前記第一のリンク組立体は、前記本体に枢動可能に連結された第三の端部を有する請求項２に記載の航空車両。
【請求項５】
前記第三の端部は、アームと、ガスストラットとを含み、前記ガスストラットは、前記アームに枢動可能に連結された第一の端部と、前記本体に枢動可能に連結された第二の端部とを有する請求項４に記載の航空車両。
【請求項６】
前記ガスストラットは、前記ガスストラットの前記第二の端部が、前記ドアが前記閉位置にある第一の位置と、前記ガスストラットの長軸が前記アームの長軸と合致する第二の位置との間を枢動するときに、前記単一パネルを内方へ移動させるように構成される請求項５に記載の航空車両。
【請求項７】
前記ガスストラットによって画定される、前記第一および前記第二の位置の間の回転角は、約８°である請求項６に記載の航空車両。
【請求項８】
前記ガスストラットは、前記ガスストラットが、前記ガスストラットによって画定された前記第一および前記第二の位置の間の回転角を超える角度で回転したときに、前記単一パネルを上方へ移動させるように構成される請求項６に記載の航空車両。
【請求項９】
前記ドアが前記閉位置および前記開位置にあるときに、前記単一パネルを前記本体にラッチするように構成されたラッチ機構をさらに備える請求項１に記載の航空車両。
【請求項１０】
前記ラッチは、前記ドアが前記開位置にあるときに、前記単一パネルをラッチするように構成された第一のラッチ機構と、前記ドアが前記閉位置にあるときに、前記単一パネルをラッチするように構成された第二のラッチ機構と、前記第一および第二ラッチ機構を制御するように構成された制御機構とを有する請求項１に記載の航空車両。
【請求項１１】
前記単一パネルは、前記ドアが前記開位置にあるときに、前記出入り口を画定する外縁部から開放される請求項１に記載の航空車両。
【請求項１２】
前記単一パネルは、前記ドアが前記開位置にあるときに、前記尾部の後方部を実質的に覆うように構成および配置される請求項１に記載の航空車両。
【請求項１３】
前記単一パネルの外縁部は、前記ドアが閉位置にあるときに、前記パネルと前記本体との間にシームレスな立ち上がり部を形成するように、前記出入り口の外縁部を係合するように構成および配置される請求項１に記載の航空車両。
【請求項１４】
前記単一パネルは、実質的に凹形の内部形状であり、中央部と、第一および第二の側面部とを有する請求項１に記載の航空車両。
【請求項１５】
前記中央部は、第一のベース部から第二のベース部に向かって幅が狭くなる先細であり、前記第二のベース部は、前記後尾部の底部を係合するように構成される請求項１４に記載の航空車両。
【請求項１６】
前記車両はヘリコプタまたは航空機である、請求項１に記載の航空車両。
【請求項１７】
前部および後尾部を備えた本体を有するヘリコプタの出入り口を閉じるためのドアであって、
単一パネルドアと、前記本体と前記単一パネルドアとの間のリンケージとを具備し、
前記リンケージは、前記リンケージが前記後尾部の下方に間隔をあけて近接する位置に前記ドアを保持するように、前記ドアを閉位置から開位置に移動させたときに、前記単一パネルドアが一般的に後方および上方に移動するように構成および配置されるドア。
【請求項１８】
前記リンケージは、第一のリンク組立体と、第二のリンク組立体とを備え、前記第一および前記第二のリンク組立体の各々が、前記本体に枢動可能に連結された第一の端部と、前記単一パネルに枢動可能に連結された第二の端部とを含む、請求項１７に記載のドア。
【請求項１９】
前記第一のリンク組立体の前記第二の端部と前記単一パネルとの間の枢着点は、前記ドアが前記開位置にあるときに、前記第二のリンク組立体の前記第一の端部と前記本体との間の枢着点から、前記第一のリンク組立体の前記第一の端部と前記本体との間の枢着点まで延在するラインよりも上にある、請求項１８に記載のドア。
【請求項２０】
前記第一のリンク組立体は、前記本体に枢動可能に連結された第三の端部を有する請求項１８に記載のドア。
【請求項２１】
前記第三の端部は、アームと、ガスストラットとを有し、前記ガスストラットは、前記アームに枢動可能に連結された第一の端部と、前記本体に枢動可能に連結された第二の端部とを有する請求項２０に記載のドア。
【請求項２２】
前記ガスストラットは、前記ガスストラットの前記第二の端部が、前記ドアが前記閉位置にある第一の位置と、前記ガスストラットの長軸が前記アームの長軸と合致する第二の位置との間を枢動するときに、前記単一パネルを内方へ移動させるように構成される請求項２１に記載のドア。
【請求項２３】
前記ガスストラットによって画定される、前記第一および前記第二の位置の間の回転角は、約８°である、請求項２２に記載のドア。
【請求項２４】
前記ガスストラットは、前記ガスストラットが、前記ガスストラットによって画定された前記第一および前記第二の位置の間の回転角を超える角度で回転したときに、前記単一パネルドアを上方へ移動させるように構成される請求項２２に記載のドア。
【請求項２５】
前部および後尾部を含む胴体と、
前記胴体の下部に画定された出入り口を閉じるように構成および配置された単一のパネルドアと、
前記胴体と前記ドアとの間のリンケージとを具備し、
前記リンケージは、前記ドアが前記後尾部の下方の近接する位置に来るように、前記ドアを閉位置から開位置に移動させたときに、約３つの枢動軸を枢動させて、前記ドアが一般的に後方および上方に移動するように構成および配置される航空車両。
【請求項２６】
前記リンケージは、第一のリンク組立体と、第二のリンク組立体とを有し、
前記第一および前記第二のリンク組立体の各々が、前記胴体に枢動可能に連結された第一の端部と、前記単一パネルに枢動可能に連結された第二の端部とを有する請求項２５に記載の航空車両。
【請求項２７】
前記第一のリンク組立体の前記第二の端部と前記単一パネルとの間の枢着点は、前記ドアが前記開位置にあるときに、前記第二のリンク組立体の前記端部と前記胴体との間の枢着点から、前記第一のリンク組立体の前記第一の端部と前記胴体との間の枢着点まで延在するラインよりも上にある請求項２６に記載の航空車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機のドアに関し、より詳しくは、ヘリコプタの出入り口に載置されるドアに関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘリコプタは、一般的に出入り口を備えた胴体を含む。これらの出入り口は、人々がヘリコプタに搭乗すること、および貨物を格納区域に積み込むことができるように設計されている。各出入り口はドアを備え、このドアは、基本的にフレームワークに取り付けられる外板を含む。ドアを閉じたときに、この外板が延在して胴体外板の表面輪郭と面一になる。従来、各ドアは、ヒンジ機構を使用することによって胴体に固設され、ドアのヒンジの周囲を円弧状に揺動することによって開く。ドアを閉じるには、この手順を逆に行う。
【０００３】
ドアを開いたときのドアのヒンジ機構に作用する片持ち荷重は、ドアの重さおよび風にさらされることによって非常に大きくなる場合がある。したがって、ドアが載置される出入り口のサイズは、一般的に制限される。しかし、出入り口を使用して貨物を積むか、または救急飛行活動中にストレッチャおよび救急要員を収容する場合があるので、当該のサイズ制限は、ヘリコプタの後部に配置される出入り口には望ましくない場合がある。したがって、ヘリコプタの後部で出入り口のサイズを大きくするために、一般的に２つのドアパネルが使用されている。このドアパネルはフレンチドアのように構成され、ヘリコプタの外側に向かって開く。２つのドアを使用するため、それらを小さくすることができるので、単一パネルドアよりも軽くなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
２パネルドアは、各パネルのヒンジ機構に作用する荷重を著しく少なくすることが可能であるが、当該のドアはそれでも重く、その開閉に時間がかかり、扱いにくい場合がある。特に、適切な開閉を確実にするように、２つのパネルのそれぞれを、順々に取り扱い、適切な順序で閉じなければならない。加えて、当該のドアは、パネル間に画定される中央線において余分に線状に分割されるので、シーリングがより困難になる場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一実施態様では、前部および後尾部を含む本体と、前記本体の下部に画定された出入り口を閉じるように構成および配置された単一パネルドアと、前記本体と前記ドアとの間のリンケージと、を備える航空車両が提供される。前記リンケージは、前記ドアが前記後尾部の下方の近接する位置に来るように、前記ドアを閉位置から開位置に移動させたときに、前記ドアが一般的に後方および上方に移動するように構成および配置される。
【０００６】
本発明の別の実施態様では、前部および後尾部を含む本体を有するヘリコプタの出入り口を閉じるためのドアが提供される。前記ドアは、単一パネルドアと、前記本体と前記単一パネルドアとの間のリンケージとを備え、前記リンケージは、前記ドアが前記後尾部の下方の近接する位置に来るように、前記ドアを閉位置から開位置に移動させたときに、前記単一パネルドアが一般的に後方および上方に移動するように構成および配置される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、対応する参照符号が対応する要素を示す添付図面を参照して、本発明の実施態様について一例として説明する。
【０００８】
図１は、本発明の原理を組み込んだドア１０５を含む、一般に１００で示されるヘリコプタの概略図である。ヘリコプタ１００は、後尾部１１５と中心骨格１２０とを備える胴体１１０を含む本体１０８を備える。後尾部１１５は、その一端に概ね垂直なフィン１３０ａおよび１３０ｂをそれぞれ備えた、一対の概ね水平なスタビライザ１２５ａおよび１２５ｂを含む。後尾部１１５は、中心骨格１２０の上部１３５に位置する主単一ロータ（図１には示さず）によって生じるトルクを相殺するように、可変ピッチ反トルク回転翼（図１には示さず）を含むことも可能である。
【０００９】
本体１０８に関して、図１に示される、閉じてラッチされた位置にあるドア１０５は、実質的に凹形の内部形状および凸形の外部形状を有する。ドア１０５は、一般的に、中心骨格１２０の底部１６０と接触する第一のベース部１５５ａから、後尾部１１５と接触する第二のベース部１５５ｂに向かって先細りとなる中央部１４０を含む。
【００１０】
図１から分かるように、ドア１０５は、胴体１１０に沿って延在する中央長手方向の対称面ＸＺに沿って、実質的に対称である。ドア１０５は、中央部１４０の湾曲端部１５０ａおよび１５０ｂに沿って、第一のベース部１５５ａから第二のベース部１５５ｂにそれぞれが延在する、２つの実質的に三角形の側面部１４５ａおよび１４５ｂも含む。湾曲端部１５０ａおよび１５０ｂは、中央部１４０の長手方向の輪郭を画定する。
【００１１】
ドア１０５は、ドア１０５が完全な開位置にあるときに、胴体１１０の外板とドア１０５の外板との間にシームレスな立ち上がりが得られるように構成および配置される。その趣旨で、ドア１０５の外縁部１７０は、出入り口２０５の輪郭２２０に沿って延在する周辺フレーム２１５を係合するように構成される（図２を参照のこと）。図３に最良に見られるように、ドア１０５は、開位置および閉位置においてドアを胴体１１０に固定するように構成された、ラッチ機構３２０、３２５、および３３０も含む。特に、第一のラッチ機構３２０は、ドア１０５を開いてラッチされた位置に固定するように構成された、ロックオープン装置である。第二のラッチ機構３２５は、ドア１０５を閉じてラッチされた位置に固定するように構成される。第１および第２のラッチ機構３２０および３２５は、制御機構３３０を介して作動する。
【００１２】
図１に示される実施態様では、ドア１０５は、例えばプレス加工または成形プロセスを使用することによって作成することができる外板を有する、単一パネルドアである。ドア１０５は、金属または炭素／エポキシを含む様々な材料から作製することが可能であり、後者は、一般的に、繰り返し荷重に耐える能力、比較的軽量、および製造の柔軟性に対して選択される。別の実施態様では、ドア１０５は、例えば溶接またはリベットプロセスを使用して互いに固定されるいくつかの部品から組み立てることが可能である。
【００１３】
以下、図２を参照する。図２は、本発明の一実施態様による、完全な開位置にあるドア１０５を示す図である。ドア１０５は、後尾部１１５周辺に折り込まれ、出入り口２０５を最大に広げる。特に、中央部１４０は、一般的に、後尾部１１５の底面に平行で、わずかにその下に配置される。出入り口２０５は、Ｚ方向に見られるように、中心骨格１２０の底部１６０から後尾部１１５と中心骨格１２０との接合部へ、およびＹ方向に見られるように、第一の外側部２１０ａから中心骨格１２０の第二の外側部２１０ｂへ実質的に延在する。側面部１４５ａおよび１４５ｂ、および中央部１４０は、開位置において後尾部１１５を覆うかまたは「ネスト」する（収納する）ので、ドア１０５が開いているときに、ヘリコプタ１００の後部周辺で操作するための十分な空間が要員に提供される。図２の構造では、後尾部１１５の底部１７０に載置されたアンテナ１６５は、出入り口２０５を出入りするときに保護または覆うことが可能である。
【００１４】
図３は、本発明の一実施態様による、ドア１０５の内側部３０５の図である。ドア１０５は、一般に３１０で示される第一のリンク組立体と、一般に３１５で示される第二のリンク組立体とを含むリンケージ３０８を介して、ヘリコプタ本体１０８に連結される。第一および第二のリンク組立体３１０および３１５の詳細は、図４および５を参照して以下に説明する。
【００１５】
ドア１０５はまた、ドア１０５が開位置にあるとき（図２を参照のこと）、および閉位置にあるとき（図１を参照のこと）に、ドア１０５を本体１０８にラッチするようにそれぞれ構成された、第一のラッチ機構３２０と、第二のラッチ機構３２５とを含む。第一および第二ラッチ機構３２０および３２５は、ドア１０５の中央部１４０内に配置された制御機構３３０を介して作動することができる。本実施態様に示される制御機構３３０は、実質的に、ハンドル３３５と、ハンドル３３５を第一のラッチ機構３２０および第二のラッチ機構３２５に連結する３つのケーブル３４０ａ、３４０ｂ、および３４０ｃとを含む。図１０に示されるように、ハンドル３３５は、実質的に円盤状である本体３３６と、第一および第二の機構３２０および３２５を制御するように回転することができるリトラクタブル部３３７とを含む。制御機構の動作は、図１０乃至１４を参照して後述する。
【００１６】
ドア１０５は、側面部１４５ａおよび１４５ｂの近位頂部３５０ａおよび３５０ｂを備えた一対の部材３４５ａおよび３４５ｂも含む。部材３４５ａおよび３４５ｂは、ドアが閉じられラッチされた位置にあるときに、ヘリコプタ１００の本体１０８にドア１０５を固定するように構成および配置される。これらの部材３４５ａおよび３４５ｂは、従来技術で既知の固定部材とすることが可能である。
【００１７】
以下、図４を参照する。第一のリンク組立体３１０は、一般的にＵ型バー４２０を有する。Ｕ型バー４２０は、十字部４１０を介して連結される第一の伸長部４０５ａと、第二の伸長部４０５ｂとを含む。本実施態様では、第一、第二、および十字部、４０５ａ、４０５ｂ、および４１０は、４１５ａおよび４１５ｂの位置で屈曲する単一の連続したバー４２０を構成する。なお、第一、第二、および十字部、４０５ａ、４０５ｂ、および４１０は、既知の技術（例、はんだ付け）を使用して組み立ててバー４２０をＵ型に構成する別個の要素とすることも可能であると理解されよう。第一のリンク組立体３１０は、それぞれがコーナー部または屈曲位置４１５ａおよび４１５ｂでＵ型バー４２０に連結される、第一および第二の取り付けロッド４２５ａおよび４２５ｂも含む。加えて、第一および第二の連結部４３０ａおよび４３０ｂは、第一および第二の取り付けロッド４２５ａおよび４２５ｂの近位端部４２６ａおよび４２６ｂに配置される。第一および第二の連結部４３０ａおよび４３０ｂは、内側部３０５上にそれぞれ位置されたドアヒンジ４３５ａおよび４３５ｂ、およびドア１０５に近接した第一のベース部１５５ａに枢動可能に連結される（図３を参照のこと）。一実施態様では、ドアヒンジ４３５ａおよび４３５ｂは、それぞれ、ロケータピン（図３には示さず）を含み、ドア１０５を閉位置にロックするように構成される。本構成では、第一のリンク組立体３１０は、軸ＡＡの周囲を回転することができる。
【００１８】
第一のリンク組立体３１０の第一および第二の伸長部４０５ａおよび４０５ｂは、それぞれが第一および第二の連結要素４４５ａおよび４４５ｂを備えた、第一および第二の遠位端部４４０ａおよび４４０ｂを含む。第一および第二の連結要素４４５ａおよび４４５ｂは、第一のリンク組立体３１０が軸ＢＢの周囲を回転できるように、それぞれが胴体ヒンジ４５０ａおよび４５０ｂに枢動可能に連結される。図６に最良に見られるように、胴体ヒンジ４５０ａおよび４５０ｂは、胴体１１０の内部に載置される。
【００１９】
図４に示される構成では、第一のリンク組立体３１０と胴体１１０との間の接続は、第一および第二のリトラクタブル連結部４５５ａおよび４５５ｂを介しても形成される。図６から良好に理解できるように、各リトラクタブル部４５５ａおよび４５５ｂ（図６には、リトラクタブル連結部４５５ｂのみを示す）は、アーム４６０ａおよび４６０ｂと、それぞれのガスストラット４６５ａおよび４６５ｂとを含む。アーム４６０ａおよび４６０ｂは、それぞれが第一および第二の伸長部４０５ａおよび４０５ｂに接続された第一の端部４６１ａおよび４６１ｂと、ガスストラット４６５ａおよび４６５ｂの第一および第二の端部４６６ａおよび４６６ｂに枢動可能に連結された第二の端部４６２ａおよび４６２ｂとをそれぞれ含む。ガスストラット４６５ａおよび４６５ｂは、それぞれがヘリコプタ１００の胴体１１０に枢動可能に連結された、第二の端部４６７ａおよび４６７ｂをさらに含む。本実施態様では、ガスストラット４６５ａおよび４６５ｂは、図４に示されるように、軸ＣＣおよびＤＤの周囲を回転することができる。
【００２０】
示された実施態様では、ストラットロッド４７０ａおよび４７０ｂは、それぞれのアーム４６０ａおよび４６０ｂに連結され、ストラットシリンダ４７２ａおよび４７２ｂは、胴体１１０のそれぞれの部分に連結される（図６には、ストラッドロッド４７０ｂ、ストラットシリンダ４７２ｂ、およびアーム４６０ｂのみを示す）。なお、ストラットは、ロッドが本体に連結され、シリンダがアームに連結されるように、逆転させることができるものと理解されたい。
【００２１】
図５は、本発明の一実施態様による、ドア１０５を胴体１１０に連結する第二のリンク組立体３１５の構成を示す図である。第二のリンク組立体３１５は、一般的にＨ型であり、位置５０６ａおよび５０６ｂにおいて中間部５１０を介して連結される第一のアーム５０５ａと第二のアーム５０５ｂとを含む。各アーム５０５ａおよび５０５ｂは、第一の遠位端部５１１ａおよび５１１ｂと、第二の遠位端部５１５ａおよび５１５ｂとを含む。第一および第二のアーム５０５ａおよび５０５ｂは、第一の端部５１１ａおよび５１１ｂに載置された第一の連結要素５２５ａおよび５２５ｂを介して、尾部ヒンジ５２０ａおよび５２０ｂにそれぞれ枢動可能に連結される。図１３および１４に示されるように、尾部ヒンジ５２０ａおよび５２０ｂは、後尾部１１５の内部に配置される。
【００２２】
本実施態様では、第一および第二のアーム５０５ａおよび５０５ｂは、第二の端部５１５ａおよび５１５ｂに載置された第二の連結要素５３０ａおよび５３０ｂを介して、ドア１０５に枢動可能に連結される。第二のリンク組立体３１５のドア１０５への取り付けは、（例えば、締結具または溶接によって）ドア１０５の内部３０５に取り付けられたプレート５３５を介して行われる（図１３、１４を参照のこと）。プレート５３５は、中央部５３６と、中央部５３６に対して実質的に垂直に延在する２つの遠位端部５３７ａおよび５３７ｂとを含む。遠位端部５３７ａおよび５３７ｂは、図５に示されるように、第二の連結要素５３０ａおよび５３０ｂを受けるように構成される。図５の構成では、第二のリンク組立体３１５は、軸ＥＥおよびＦＦの周囲を回転するように構成される。
【００２３】
図３に最良に示されるように、プレート５３５は、第一のベース部１５５ａと第二のベース部１５５ｂとの間の中間部３０９において、ドア１０５の中央部１４０に載置されるように寸法設計される。
【００２４】
図６は、ドア１０５が閉じられたラッチされた位置にあるときの、胴体３１０に載置された第一のリンク組立体３１０の一実施態様を示す図である。胴体ヒンジ４５０ｂは、胴体１１０の上部フレーム６０５から下方へ延在して、胴体１１０の第二の外側部２１０ｂと接触する。第二の連結要素４４５ｂは、その一端において、胴体ヒンジ４５０ｂに枢動可能に連結される。同様に、ガスストラット４６５ｂの第二の端部４６７ｂは、横フレーム６１５に載置された横ヒンジ６１０に枢動可能に連結される。
【００２５】
以下、ドア１０５の動作を、図６乃至８および９ａ乃至９ｆを参照して説明する。図７は、ドア１０５が閉位置内にあるときのドア１０５の下部を示す図である。図８は、ドア１０５を閉位置（実線）から開位置（破線）に移動させたときの、第一および第二の組立体３１０および３１５の動きの概略図である。図９ａ乃至９ｆは、ドアを開くシーケンスを示す図である。
【００２６】
図８から分かるように、第一および第二の組立体３１０および３１５は、胴体ヒンジ４５０ｂおよび後尾部ヒンジ５２０ｂによって、それぞれ上部フレーム６０５に枢動可能に連結される。第一の組立体３１０はまた、横ヒンジ６１０を介して外側のフレーム６１５に枢動可能に連結される。図８は、第一および第二組立体３１０および３１５がその周囲を回転することができる種々の軸（ＡＡ、ＢＢ、ＣＣ、ＤＤ、ＥＥおよびＦＦ）を示す図である。これらの回転軸は、図８の面に対して垂直である。詳しくは、ドア１０５の開閉中に、Ｕ型バー４２０の第二の伸長部４０５ｂは枢着点Ｂの周囲を回転し、第二の取り付けロッド４２５ｂの第二の連結部４３０ｂは枢着点Ａの周囲を回転し、ガスストラット４６５ｂの第二の端部４６７ｂは枢着点Ｄの周囲を回転する。加えて、ドア１０５の開閉中に、第一の遠位端部５１１ｂは枢着点Ｆの周囲を回転し、第二の遠位端部５１５ｂは枢着点Ｆの周囲を回転する。重複を回避するため、本願明細書の説明では、これらの組立体のもう一方の動きが実質的に同じなので、第一および第二の組立体３１０および３１５の一方だけの動きに着目する。
【００２７】
図９ａに示されるように、ドア１０５が閉位置にあるときには、ドア１０５の外縁部１７０は、ドア１０５の外板が延在して胴体１１０の外板と面一になるように、出入り口２０５の周辺フレーム２１５を係合する。図８に示されるように、閉位置では、ドア１０５の重心ＣＧは、枢着点Ｂと枢着点Ｆとの間に位置する。さらに、閉位置では、枢着点Ｃと枢着点Ｄ（線ＣＤ）との間に延在するガスストラット４６５ｂの長手方向は、枢着点Ｂと枢着点Ｄとの間に延在する固定線ＢＤによって角度θ＝θｏ（＞０）を定める（図６および図８を参照のこと）。一実施態様では、角度を約８°とすることが可能である。
【００２８】
図９ｂ乃至９ｆに示されるように、ドア１０５がラッチ解除されたときに、ドア１０５を一般的に後方に、そして上方に移動させることによって出入り口２０５を出入りすることが可能である。図８は、ドア１０５を閉位置（図９ａを参照のこと）から開位置（図９ｆを参照のこと）に移動させたときの、枢着点Ａ（図８に「Ｔ１」で示す）および枢着点Ｅ（図８に「Ｔ２」で示す）がたどる軌跡を概略的に示す図である。
【００２９】
ドア１０５を開くことによって、Ｕ型バー４２０が（図８に示されるように）時計回りの方向に回転し、次いで、リトラクタブル部４５５ｂのアーム４６０ｂに枢着点Ｃの周囲を回転させる。アーム４６０ｂの回転によってガスストラットが圧縮され、後者が枢着点ＣおよびＤの周囲を回転する。本実施態様では、ガスストラット４６５ｂは、（図８に示すように）反時計回りの方向に回転する。
【００３０】
図９ｂは、ラッチ解除されて閉位置から移動した直後のドア１０５を示す図である。ガスストラット４６５ｂは、その最初の状態、すなわちドア１０５が閉じているときの状態に関して圧縮状態にある（θ＝θｏ）。図９ｂから分かるように、枢着点Ｃと枢着点Ｄとの間に延在するガスストラット４６５ｂの長手方向の角度は、線ＢＤによって角度θ＝θ１を定める。角度θ１は、θｏよりも小さい。
【００３１】
その圧縮状態を平衡させるために、ガスストラット４６５ｂは、長手方向（すなわち、枢着点ＤとＣとの間の方向）に反力Ｆを及ぼすが、この反力は、図６に最良に示されるように、最初の端部４６６ｂに伝達されたときに、アーム４６０および第二の連結要素４４５ｂを、枢着点ＣおよびＢの周囲をそれぞれ回転させる。アーム４６０ｂの回転は第二の伸長部４０５ｂに伝達され、ドア１０５を閉位置に移動させる。図７に示される一実施態様では、第二の伸長部４０５ｂの回転によって、ドア１０５の第一のベース部１５５ａが中心骨格１２０の底部１６０に再係合する。
【００３２】
第一の組立体３１０を時計回りの（ドアを開ける）方向に枢着点Ｂの周囲を回転させる手動力を加え続けて、ガスストラット４６５ｂによって及ぼされる反力よりも大きくなったときに、ドア１０５が開き続ける。図９ｃは、さらに開いた位置にあるドア１０５を示す図である。図９ｃでは、ガスストラット４６５ｂが図９ｂの圧縮状態からさらに圧縮され、これで、枢着点ＣとＤとの間に延在するガスストラット４６５ｂの長手方向は、枢着点ＢとＤとの間に延在する線（線ＢＤ）によって角度θ＝θ２を定める。この状態において、角度θ２は角度θ１よりも小さい。図９ｃでは、角度θ２は実質的にゼロである。
【００３３】
方向ＣＤが線ＢＤと合致するとき、すなわち、ガスストラット４６５ｂの長手方向の軸がアーム４６０ｂの長手方向の軸と合致するときに、ガスストラット４６５ｂの圧縮状態が最大となる。角度θ＝０である本構成は、図９ｃに示される位置と図９ｄに示される位置との中間の位置に対応する。ガスストラット４６５ｂの長手方向が線ＢＤを通り過ぎると、ガスストラット４６５ｂはそれ以上圧縮されず、ガスストラット４６５ｂによって及ぼされる反力Ｆが、第一のリンク組立体３１０を時計回りの方向に回転させる。本構成では、ガスストラット４６５ｂは、ドア１０５を開くように加えられる力と協働する。
【００３４】
ガスストラット４６５ｂによって及ぼされる反力が、固定線ＢＤで示される中央位置に対する角度位置に基づいて、ドア１０５の開放に対抗または促進するという事実から、アーム４６０ｂおよびガスストラット４６５ｂによって形成される組立体を、オーバーセンター型組立体と称する場合がある。固定線ＢＤは、枢着点Ｂと枢着点Ｄとの間に延在する。詳しくは、ガスストラット４６５ｂの長手方向が、その（ドア１０５が閉位置にある）初期の位置と固定線ＣＤとの間を回転するときに、ガスストラット４６５ｂによって及ぼされる反力は、ドア１０５の開放に対抗する。逆に、ガスストラット４６５ｂの長手方向が、固定線ＢＤを通り過ぎるときに、第一の組立体３１０の回転はガスストラット４６５ｂをそれ以上圧縮せず、ガスストラット４６５ｂは、ドア１０５を開位置に付勢する傾向のある幾何学的方向にある。その結果、ガスストラット４６５ｂによって及ぼされる反力が、ドア１０５の開放を引き継ぐことになる。
【００３５】
図９ｄから分かるように、枢着点ＣとＤとの間に延在するガスストラット４６５ｂの長手方向ＣＤは、中心線ＢＤより下にある。本構成では、ガスストラット４６５ｂの圧縮は、ガスストラット４６５ｂの長手方向がアーム４６０の長手方向と合致するときに得られる圧縮よりも小さい。
【００３６】
図９ｃおよび９ｄから分かるように、第一および第二のリンク組立体３１０および３１５の回転によって、ドア１０５は、さらに後方および上方に移動する。詳しくは、ドア１０５が開くときに、ドア１０５の第一および第二のベース部１５５ａおよび１５５ｂが、ＺおよびＹ方向において垂直および水平方向の両方に移動する。図９ｄおよびｅから分かるように、ドア１０５の第二のベース部１５５ｂが下方に移動し、ドア１０５の第一のベース部は上方に移動する。
【００３７】
図９ｅは、さらに開いた位置にあるドア１０５を示す図である。この位置では、第二のベース部１５５ｂは（Ｚ方向に測定したときに）図９ｄよりも低い垂直位置にあり、第一のベース部１５５ａはより高い垂直位置にある。
【００３８】
図９ｆは、移動行程の最後に到達したときのドア１０５を示す図である。この位置では、ドア１０５は、ヘリコプタ１００の後尾部１１５周辺に折り込まれ、ドアの中央部１４０および三角形の側面部１４５ａおよび１４５ｂが後尾部１１５を覆う。
【００３９】
図８を参照する。ドア１０５が移動行程の最後に到達したときに、第一のリンク組立体３１０の枢着点Ａは、枢着点Ｆと枢着点Ｂとの間に延在する線（線ＦＢ）を通り過ぎる。これで、ドア１０５の重心ＣＧが枢着点Ｂの後方に位置する（図８を参照のこと）ので、重力によって、ドア１０５が反時計回りの方向に移動させられ、それによって、第一のベース部１５５ａがさらに上方（Ｚ方向）に押される。次いで、ドア１０５の第一のベース部１５５ａ上に位置する第一のラッチ機構３２０が後尾部１１５の底部１７０の方に移動し（図１１を参照のこと）、後尾部１１５上に配置された部材１１０５を係合する（図１２を参照のこと）。これで、ドア１０５は、開かれてラッチされた位置に来る。
【００４０】
固定線ＢＦに対する第一のリンク組立体３１０（線ＢＡ）の長手方向の角度位置に基づいて、ドア１０５は、開いたままとするか、または閉位置に移動させることができる。詳しくは、線ＢＡが固定線ＢＦの上を通り過ぎるときに、重力が第一のリンク組立体３１０を時計回りの方向に回転させるので、ドア１０５を開かせたままにさせる。重力が線ＢＡを固定線ＢＦよりも上に保持するので、ドア１０５は、幾何学的ロック位置にある。すなわち、重力がドア１０５を開けたままにさせる。図８は、ドア１０５が移動行程の最後に到達したときの、線ＢＦの上にある枢着点Ａを示す図である。逆に、線ＢＡが固定線ＢＡの下にあるときに、重力が第一のリンク組立体３１０を反時計回りの方向に回転させるので、ドア１０５を閉じさせる。
【００４１】
ドア１０５を閉じるには、この手順を逆に行う。最初に、第一の機構３２０がラッチ解除され、ドア１０５をロック解除するように、ドア１０５の第二のベース部１５５ｂが上方に移動する。詳しくは、前記上方への動きは、第一のベース部１５５ａを下方に移動させ、（図８に示されるように）Ｕ型バー４２０を反時計回りの方向に回転させ、それによって、枢着点Ａを線ＦＢの下に導く。枢着点Ａが線ＦＢの下を通り過ぎる（すなわち、線ＢＤが線ＦＢの下にある）と、重力によって（図８に示されるように）第一および第二の組立体３１０および３１５が反時計回りの方向に回転し、ドア１０５を閉じさせる。前記回転の動きは、次いで、ガスストラット４６５ｂを圧縮し、枢着点ＣおよびＤの周囲を（図８に示されるように）時計回りの方向に回転させる。ドア１０５を閉じるように加えられた力が、ガスストラット４６５ｂによって及ぼされる反力よりも大きくなると、ガスストラット４６５ｂおよび第一のリンク組立体３１０の回転動作が維持される。
【００４２】
アーム４６０ｂがガスストラット４６５ｂと一直線になったときに、ガスストラット４６５ｂの圧縮は最大となる。その構成では、枢着点ＣおよびＤ（線ＣＤ）から延在するガスストラット４６５ｂの長手方向は、枢着点ＢとＣとの間に延在する線（線ＢＤ）と実質的に合致する。ガスストラット４６５ｂの長手方向ＣＤが線ＢＤを通り過ぎると、ガスストラット４６５ｂはそれ以上圧縮されず、ガスストラット４６５ｂによって及ぼされる反力Ｆが、第一のリンク組立体３１０を反時計回りの方向に回転させる。本構成では、ガスストラット４６５ｂは、ドア１０５を閉じるように加えられる力と協働する。
【００４３】
ドア１０５の開閉は、手動または自動で行うことが可能であると理解されよう。後者の動作モードでは、ドア１０５を開くおよび／または閉じるように及ぼされる力は、モーターを介して提供される。別の実施態様では、ドア１０５の開閉は、手動および自動の両方で行うことが可能である。例えば、モーターを使用して、ガスストラット４６５ｂを線ＢＤの上に回転させるように、ガスストラット４６５ｂをその最初の状態から最大圧縮状態に圧縮することが可能である。同様に、モーターを使用して、ガスストラット４６５ｂを圧縮することによってドアを閉じることも可能である。
【００４４】
以下、ドア１０５を開閉するための制御機構３３０の動作を、図１０乃至１４を参照して説明する。
【００４５】
図１０は、本発明の一実施態様による、完全な開位置にあるドア１０５の底面図である。ドア１０５は、第一および第二のリンク組立体３１０および３１５と、ドア１０５を胴体１１０にラッチするように構成された第一および第二のラッチ機構３２０および３２５とを含む。第一および第二のラッチ機構３２０および３２５は、基本的にハンドル３３５と、３つのケーブル３４０ａ、３４０ｂ、および３４０ｃを備えた、制御機構３３０を介して作動する。ケーブル３４０ａ、３４０ｂ、および３４０ｃは、ハンドル３３５を第一および第二のラッチ機構３２０および３２５に連結する。ハンドル３３５は、実質的に円盤状である本体３３６と、第一および第二の機構３２０および３２５を制御するように回転することができるリトラクタブル部３３７とを含む。
【００４６】
図７に最良に示されるように、第一のラッチ機構３２０は、ドア１０５の上部３０５に取り付けられたウェッジ７０５に載置される。第一のラッチ機構３２０は、フック７１５およびトリガー７２０を収容する、本体７１０を含む。ケーブル３４０ａは、リトラクタブル部３３７が回転したときに、トリガー７２０が本体７１０内に引き込むように、トリガー７２０に連結される。
【００４７】
本実施態様では、第二のラッチ機構３２５は、実質的に第一のラッチ機構３２０と同じように機能する。図１０および１３から分かるように、第二のラッチ機構は、プレート１０１５の両端１０１０ａおよび１０１０ｂに載置された、第一および第二の本体１００５ａおよび１００５ｂを含む。図１３に示されるように、第一および第二の本体１００５ａおよび１００５ｂのそれぞれは、フック１０２５ａおよび１０２５ｂと、トリガー１０３０ａおよび１０３０ｂとを収容する、本体１０２０ａおよび１０２０ｂを含む。図１０から分かるように、ケーブル３４０ｂおよび３４０ｃは、トリガー１０３０ａおよび１０３０ｂを連結する。リトラクタブル部３３７が回転するときに、ケーブル３４０ｂおよび３４０ｃは、本体１０２０ａおよび１０２０ｂ内に引き込むトリガー１０３０ａおよび１０３０ｂを引っ張る。
【００４８】
図１１および１２は、ドア１０５が開かれてラッチされた位置に来た前および後の第一のラッチ機構３２０を示す図である。図１１では、第一のラッチ機構３２０は、後尾部１１５の上部フレームに配置された部材１１０５と係合されていない。図１２は、部材１１０５に係合されたラッチ機構を示す図である。
【００４９】
図１３および１４は、ドア１０５が閉じられてラッチされた位置に来た前および後の第二のラッチ機構３２５を示す図である。図１３では、第二のラッチ機構３２５は、後尾部１１５の上部フレームに配置された部材１３０５と係合されていない。図１４は、部材１３０５に係合されたラッチ機構を示す図である。
【００５０】
ドア１０５の開閉は、手動または自動で行うことが可能であると理解されよう。後者の構成では、第一および第二のラッチ機構３２０および３２５の動作は、モーターを介して制御することが可能である。
【００５１】
本願明細書に開示された概念は、添付図面において本願明細書に示されたもの以外の構造にも等しく適用可能であると理解されよう。例えば、上述のドアは、例えば戦車、ホーバークラフトなどのような他のタイプの航空機および車両に組み込むことが可能である。
【００５２】
本発明の種々の実施態様の形成および使用を詳述しているが、本発明は、多種多様な特定のコンテキスト内に組み込むことができる多数の提供可能な発明的概念を提供するものであると理解されたい。本願明細書に述べられた特定の実施態様は、本発明を形成および使用するための単なる例示的な特定の方法であり、本発明の範囲を制限するものではない。例えば、上述のドアは、ヘリコプタの後部に載置されているが、当該のドアを他の出入り口に備えることも可能である。
【００５３】
上述の実施態様は、本発明の構造的および機能的な原理を示すために提供されたものであり、制限することを意図したものではない。逆に、本発明は、添付の請求項の精神の範囲内にある全ての改良、変更、および代替を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施態様による、スイングドアを含むヘリコプタの後部の概略図である。
【図２】本発明の一実施態様による、開位置における、スイングドアを含むヘリコプタの後部の概略図である。
【図３】本発明の一実施態様によるドアの図である。
【図４】本発明の一実施態様による、ヘリコプタの胴体にドアを連結する第一のリンク組立体の図である。
【図５】本発明の一実施態様による、ヘリコプタの胴体にドアを連結する第二のリンク組立体の図である。
【図６】本発明の一実施態様による、ヘリコプタの胴体に取り付けられた第一のリンク組立体の図である。
【図７】本発明の一実施態様による、ドアの一部を示す図である。
【図８】ドアを閉位置（実線）から開位置（破線）に移動させたときの、第一および第二の組立体の動きの概略図である。
【図９ａ】ドアを閉位置から開位置に移動させたときの、ドアの複数の図である。
【図９ｂ】ドアを閉位置から開位置に移動させたときの、ドアの複数の図である。
【図９ｃ】ドアを閉位置から開位置に移動させたときの、ドアの複数の図である。
【図９ｄ】ドアを閉位置から開位置に移動させたときの、ドアの複数の図である。
【図９ｅ】ドアを閉位置から開位置に移動させたときの、ドアの複数の図である。
【図９ｆ】ドアを閉位置から開位置に移動させたときの、ドアの複数の図である。
【図１０】本発明の一実施態様による、完全な開位置にあるドアの図である。
【図１１】本発明の一実施態様による、ドアに載置された第一のラッチ機構の図である。
【図１２】本発明の一実施態様による、ドアが開位置にあるときの第一のラッチ機構の図である。
【図１３】本発明の一実施態様による、ドアに載置された第二のラッチ機構の図である。
【図１４】本発明の一実施態様による、ドアが閉位置にあるときの第二のラッチ機構の図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図９ｃ】
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【図９ｄ】
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【図９ｅ】
2008540254.tif 000015
【図９ｆ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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