(57)【要約】  本発明は、荷物、たとえば、箱詰めされた荷物（１６）を積み降ろしするシステム（１）に関する。システム（１）は、ハンドリング装置（６）を持つ第一の運搬手段（５）と長手方向に伸縮可能な第二の運搬装置（８）を備えている。第一の運搬手段（５）は、荷物（１６）を第二の運搬装置（８）へ、あるいは、第二の運搬装置（８）から運搬するのに適している。ハンドリング装置（６）は、さらに、コンベア（１９）と協働し、荷物（１６）と係合するのに適した可動なハンドリング手段（１３）を備えている。
2008540202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱詰めされた荷物等の荷物（１６）を積み降ろしするシステム（１）であって、
ハンドリング装置（６）を有する第一の運搬手段（５，７）と長手方向に伸縮自在な第二の運搬手段（８）とを有し、
前記第一の運搬手段（５，７）は、荷物（１６）を前記第二の運搬手段（８）へ、あるいは、前記第二の運搬手段（８）から運搬するようにされ、
前記ハンドリング装置（６）は、荷物（１６）を前記第一の運搬手段（５，７）へ、あるいは、前記第一の運搬手段（５，７）から運搬するコンベア（１９）を有しているシステム（１）において、
前記ハンドリング装置（６）は、さらに、前記コンベア（１９）と協動する移動可能なハンドリング手段（１３）を有し、ハンドリング手段（１３）は、複数の係合手段（１８）によって荷物（１６）に係合するようにされていることを特徴とする荷物を積み降ろしするシステム（１）。
【請求項２】
前記ハンドリング手段（１３）が、前記係合手段（１８）を前記コンベア（１９）の前端部である作動係合位置と前記コンベア（１９）の後端部である非作動待機位置の間を移動させるように設けられた複数の移動手段（１７）を有することを特徴とする請求項１に記載のシステム（１）。
【請求項３】
前記ハンドリング装置（６）は複数の移動用車輪（１２）を有する回転移動装置として構成され、ひとつの前記第一の運搬手段（７）の自由端は水平および垂直方向に移動可能であり、前記ハンドリング手段（１３）は前記自由端に備え付けられていることを特徴とする請求項１あるいは請求項２のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項４】
前記ハンドリング装置（６）は、前記長手方向に伸縮自在な第二の運搬手段（８）と協働する別のコンベア（１４）を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項５】
前記長手方向に伸縮自在な第二の運搬手段（８）は、複数の回転移動コンベア（９）を有し、各々の該回転移動コンベア（９）はコンベア（２２）を備えると共に、前記長手方向に伸縮自在な第二の運搬手段（８）中のリンクを構成し、非使用時には互いに傾斜してまとめられるようにされていることを特徴とする請求項１あるいは請求項４のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項６】
前記ハンドリング装置（２４）は、複数の幅が狭いコンベアベルト（２６）を含むコンベア（２５）を有し、前記移動手段は、前記コンベアベルト（２６）の間に設けられた回転可能なアーム（２７）から構成され、該アーム（２７）は吸引カップ（２８）の形状の前記係合手段を当該アーム（２７）の外端に備え、該吸引カップ（２８）は、作動時には前記ハンドリング装置の前端で伸びた位置に、非作動時には回転して前記コンベアベルト（２６）の下側位置にあるようにされていることを特徴とする請求項１あるいは請求項２のいずれか一項に記載のシステム（２３）。
【請求項７】
前記吸引カップ（２８）を有する前記アーム（２７）は、共通の横方向支持アーム（２９）に取り付けられ、該共通の横方向支持アーム（２９）は、回転可能に中央の回転シャフトに取り付けられ、前記共通の横方向支持アーム（２９）の複数の対向端と前記第一の運搬手段（５，７）の後端で回転ディスクの外面の複数個所とに接続された複数の制御ワイヤによって傾動されるように構成されていることを特徴とする請求項１あるいは請求項６のいずれか一項に記載のシステム（２３）。
【請求項８】
前記ハンドリング装置（２４）は、分割された前方端で、非直線シャフト（４２）に掛けられた複数の幅の狭い被駆動ローラ（４０）が備え付けられ、該非直線シャフト（４２）は駆動可能に複数の前記コンベアベルト（２６）に接続されていることを特徴とする請求項１に記載のシステム（２３）。
【請求項９】
複数のばねが前記吸引カップ（２８）と前記回転可能なアーム（２７）との間に取り付けられ、前記吸引カップ（２８）が機能的に複数のグループに分割され、該グループはそれぞれ各々の真空源に接続されていることを特徴とする請求項１あるいは請求項６のいずれか一項に記載のシステム（２３）。
【請求項１０】
前記長手方向に伸縮可能なコンベア（３０）が、複数の移動用の車輪（３３）を持つ複数の脚（３２）を後方端に備えられた複数の回転移動コンベア（３１）であって、上方/前方に走る複数の傾斜レール（３５）と協働するとともに、複数の前記回転移動コンベア（３１）の前方端を支持する支持ローラ（３４）を前方端に備えられたことを特徴とする請求項１あるいは請求項５のいずれか一項に記載のシステム（２３）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、箱に梱包された一般的な荷物を積み降ろしする請求項１の前提部分に記載された種類のシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、たとえば、コンテナ等に積載されて輸送される荷物の出荷料金が急激に低下して来ており、労働力が安価で、専門的知見とノウハウがあり、原材料が現地で入手可能な国で荷物を生産して、荷物を当該荷物を販売あるいは使用する国々に輸送するのが会社にとって経済的に有益である。
【０００３】
コンテナの収容能力を最大限に活用するために、製造業者は荷物を非常に高密度に積み込んでいるので、荷受側でコンテナが空になった際に課題が発生する。たとえば、荷物がコンテナに非常に高密度で積み込んであるため、あるいは、個々の荷物が非常に重いあるいは扱いにくい形状で１人では荷物を持ち上げられないという理由で、コンテナから荷物を降ろすことが困難になる。この結果、荷物の積み下ろし作業には時間と人手を要することになる。
【０００４】
上記の課題を、たとえば、コンテナ、トレーラ、トラックから荷物を積み降ろすことで解決するため、コンテナ、トレーラ、トラックを完全にあるいは部分的に空にする様々な装置が使われている。
【０００５】
特許文献１に、集荷手段と受取テーブルを備えた可動フレームとを備えた荷物を集荷する装置と方法が開示されている。この集荷手段は、複数の押圧部材、および、または、コンベアベルトによって荷物を回転して受取テーブルまで運搬するためにコンベアベルトが荷物の下に挿入される。
【０００６】
特許文献２に、荷物を機械的に積み降ろしする方法と移動可能な装置が開示されている。この装置は複数のローラとコンベアベルトを備えた略くさび型の挿入手段を有する。この挿入手段は、荷物の下に押圧され挿入されて、ローラは荷物をコンベアベルトに前進させる。
【０００７】
特許文献３に、運搬用コンテナを積み降ろしする装置と方法が開示されている。この装置は伸縮自在なコンベアベルトを備えている。このコンベアベルトは、前端部にグリップアームの形をした集荷装置を備えグリップアームは操縦室で人によって制御される。これにより、グリップアームは荷物をつかんでコンベアベルトの入口で離すことが可能となる。
【０００８】
【特許文献１】米国特許出願公開第Ａ−５  ５２４  ７４７号明細書
【特許文献２】国際特許出願公開第Ａ１−９６／３０２８７号明細書
【特許文献３】欧州特許出願公開第Ａ１−０５７１  ０８４号明細書
【特許文献４】国際特許出願公開第Ａ１−０１／５１３５６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
単純に、効果的に、簡単に、そして、迅速に個々の荷物を取扱えることが保証でき、典型的には一人で操作することが出来る一般の荷物を積み降ろしするシステムを提示するのが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は、請求項１の前提部に記載されるシステムで、そのハンドリング装置が、さらに、コンベアと協働する可動ハンドリング手段を有し、係合手段によって荷物と係合するシステムで達成できる。
【００１１】
“コンベア”という文言の使用に関連して、本発明においては、“コンベア”は、コンベアベルト、コンベアローラ、スライドレールであることもありうることに留意されるべきである。
【００１２】
“荷物” という文言の使用に関連して、本発明においては、“荷物”は、少なくともほぼ平らな面を有する、箱、袋、プラスチックで包装された製品あるいは物品であることもあることに留意されるべきである。
【００１３】
単純に、効果的に、簡単に、そして、迅速に個々の荷物を取扱えることが保証でき、かつ、一人で操作することが出来るように、このシステムは、コンテナから荷物を降ろすあるいはコンテナの中に荷物を積むことを保証するハンドリング装置を備えた第一の運搬手段を有する。
【００１４】
このシステムは、さらに、第一の運搬手段と企業の荷受ステーションに恒久的に据付けられたコンベアとの間で荷物を運搬する長手方向に伸縮自在の第二の運搬手段を有する。
【００１５】
この第一の運搬手段は、荷物を第二の運搬手段へ、あるいは、第二の運搬手段から運搬するように構成されている。
【００１６】
ハンドリング装置は、第一の運搬手段へ、あるいは、第一の運搬手段から荷物を運搬するコンベアとコンベアと協働して荷物と係合するように可動なハンドリング手段とを有する。
【００１７】
本発明の好適な一実施形態において、ハンドリング手段は、第二の運搬手段の端部で、コンテナから降ろされた荷物がハンドリング手段からさらに第一および第二の運搬手段へ連続的に運搬されるように構成されている。
【００１８】
コンベアと協働するハンドリング手段は、ハンドリング装置の脇に立っている人が容易に荷物の前へハンドリング手段を動かせるようになっているので、その荷物と係合することができる。
【００１９】
本発明の一実施形態では、ハンドリング手段は、ハンドリング手段によって確実に荷物が運搬できるように荷物と係合する複数の係合手段を有する。
【００２０】
係合手段は、荷物が運搬できるように荷物の一側面を吸引する真空制御された吸引カップとすることができる。あるいは、係合手段は、１またはそれ以上のコンベアベルト、粘着性のプレート、フック、突起、またはそのような類のものでもよい。
【００２１】
荷物のひとつをぎっしりと詰まったコンテナから引き出すために、ハンドリング手段の係合手段は、荷物の端面、あるいは、側面をしっかりと保持して、同時に、コンテナから離れて、荷物をコンベアの上に引き出す。
【００２２】
本発明の一実施形態で、ハンドリング手段は、係合手段をコンベア前端の作動係合位置とコンベア後端の非作動待機位置の間で移動させる移動手段に接続されている。
【００２３】
このようにして、移動手段が係合手段を作動係合位置へ移動させている間、ハンドリング手段の位置を維持することが可能となる。作動係合位置で、移動手段と係合手段とがひとつの荷物の端面あるいは側面に接触するようになる。引き続き、荷物がコンベアの上に引き出されるように移動手段はコンベアの方向に後退し、同時に、係合手段に解除された荷物を係合手段から移動する。荷物が、係合手段を通過できるように、移動手段は係合手段がコンベア後端部の非作動待機位置に配置されるように移動することで、荷物は係合手段を通過できる。
【００２４】
本発明の一実施形態では、移動手段は、ハンドリング装置のコンベアと接続されるように取付けられ、コンベアを移動手段がその側面で延伸する２つの部位に分割する。
【００２５】
移動手段は、コンベアの表面に対して下にある平板に取付けられているベルト、チェーン、コンベアベルトとすることができる。その結果、荷物は移動手段をまたいで運搬されることなく、コンベアの表面により支持される。
【００２６】
移動手段がコンベアの表面と同一平面にある場合、移動手段がコンベアの横方向の表面と同一の表面構造を有することが重要である。移動手段がコンベアの横方向の表面と同一の表面構造を有しない場合は、移動手段は荷物が抵抗なくその上を滑れる非常に滑らかな表面を有すべきである。このようにすれば、荷物がコンベアあるいは移動手段を通過する際、荷物は損傷しない。
【００２７】
本発明の一実施例では、コンベアと移動手段は、同一の駆動ユニット（たとえば、モータ）によって駆動され、同一速度で動く。本発明の別の実施形態では、コンベアと移動手段が、それぞれが異なる速度で動くようにそれぞれ別個の駆動ユニットによって駆動されている。
【００２８】
移動手段がコンベアよりも早い速度で動いている場合、係合手段は、荷物をコンベア上に引き込み、係合手段が荷物を開放した場合だけ、コンベアが荷物をさらに前進させることになる。
【００２９】
移動手段がコンベアよりも遅く作動している場合、コンベアは荷物をつかみ、コンテナから荷物を引き出しコンベアの上に置くことを補助する。係合手段が非作動待機位置から外れた時に限り、荷物がコンベアの上を運搬される。
【００３０】
コンテナ、トレーラー、トラックから簡便で迅速に荷物を積み下ろすためには、ハンドリング装置は可動装置として構成され、水平および垂直方向に可動自由端を備えた第一のコンベアを有し、ハンドリング手段がその自由端に備えられている。
【００３１】
ハンドリング装置は、たとえば、これに備え付けられた車輪のような可動装置であり、好適には、荷物の積み降ろし進行状況に応じて、ハンドリング装置はコンテナの長手方向に簡単に動かせるようになっている。これにより、ハンドリング装置は、常に、最適な位置をとることができる。
【００３２】
第一のコンベアは自由端を有しており、この自由端はハンドリング手段に接続されており、水平および垂直方向に移動できる。これにより、ハンドリング手段をコンテナの中で、たとえば、荷物の横、前方など任意の位置に置くことができる。
【００３３】
ハンドリング手段を簡単に迅速に操作するために、人がハンドリング手段を垂直および垂直方向に動かせるようにハンドルを取り付けることができる。
【００３４】
荷物をコンテナから積み降ろしする際、人はハンドルを備えたハンドリング手段の近くに立っていることを想定している。荷物を確実につかむことができるように安全確実な位置決めが達成でき、その結果、積み下ろし作業中に荷物を破損する危険を減少させることができる点で明らかに有利である。
【００３５】
ハンドリング手段に備えられたハンドルの代替実施形態では、コンベアがコンベアの自由端を水平あるいは垂直方向に動かすモータを備え、このモータは、ハンドリング装置の脇に立っている人がコンベアの自由端そしてハンドリング手段の動きを制御できるように、制御ボックスに有線、あるいは、無線接続されている。
【００３６】
本発明の一実施形態では、ハンドリング装置は移動可能な装置として構成され、長手方向に伸縮自在な運搬手段と協働する第二のコンベアを備えている。
【００３７】
第一のコンベアはハンドリング手段によって荷物を集荷するために使われ、上述したように、垂直あるいは水平方向に動くことが出来る。荷物を第一のコンベアへ、または、から運搬するために、ハンドリング装置は第一のコンベアと一端で協働し長手方向に伸縮自在な運搬手段と他端で協働する、第二のコンベアを備えている。
【００３８】
本発明の一実施形態では、長手方向に伸縮自在な運搬手段は複数のコンベアキャリッジを備え、これらのコンベアキャリッジは、各々、短いコンベアを備え、長手方向に伸縮自在な運搬手段の中で連結している。
【００３９】
コンベアキャリッジは、各々、電動化されたコンベアを備えており、荷物は隣のコンベア、あるいは、荷物の摩擦が下流のコンベアを動かすようにした下流のコンベアに運搬され、荷物は自動的に隣のコンベアへ運搬されて行く。
【００４０】
このように、長手方向に伸縮自在な運搬手段は各々すべてが電動化された、あるいは、電動化されたものとされていないものが組み合わされた複数のコンベアを備えている。長手方向に伸縮自在な運搬手段の長さは、直列に何個のコンベアが接続されているかに拠る。
【００４１】
長手方向に伸縮自在な運搬手段に沿って連続して安定した荷物の運搬を保証することが重要であり、電動化されたものとされていないものが組み合わされた複数のコンベアを備えている長手方向に伸縮自在な運搬手段にとっては、荷物の長さ、あるいは、  何個のコンベアをモータなしでモータ付のコンベアの間に配置できるかを決定するコンベアモータのパワーが重要になる。
【００４２】
複数のコンベアキャリッジを備えた長手方向に伸縮自在な運搬手段を使用する変形実施形態として、たとえば、以下のものがある。
・その最外側にハンドリング装置が接続された複数の伸縮自在な結合を備えたコンベア。
・複数のモジュールがハンドリング装置から恒久的に据付けられたコンベアへの運搬経路を形成するモジュール横渡しコンベア。
・キャビネットの中に巻かれて収容され、ハンドリング装置に接続されている複数のコンベアモジュールを備えた伸縮自在なコンベア。この種のコンベアは、特許文献４に開示されている。
【００４３】
長手方向に伸縮自在な運搬手段の長さを調整するために、この手段は、複数のコンベアキャリッジを有し、その各々が短いコンベアを持って長手方向に伸縮自在な運搬手段の中で結合し、長手方向に伸縮自在な運搬手段はコンベアキャリッジがその中で傾斜して重ねることのできるキャビネットを備えるように設計されている。
【００４４】
このように、運搬手段を形成していないコンベアキャリッジは、荷物が恒久的に据付けられたコンベアとハンドリング装置の間を自由に動けるように、キャビネットの中で傾斜して重なっている。
【００４５】
キャビネットが上向きに開放されていれば、コンベアキャリッジは短いコンベアが複数のコンベアキャリッジの端部に沿ってアクセス出来るように設計される。このようにすれば、重ねられた複数のコンベアキャリッジもまた荷物を運搬するのに使用できる。
【００４６】
長手方向に伸縮可能な運搬手段と恒久的に据付けられたコンベアとの間で荷物を運搬するため、キャビネットはコンベアキャリッジと協働する一端を有するコンベアを備えている。本発明の好適な一実施形態では、コンベアはキャビネットの上側に配置されている。これにより、コンベアは長手方向に伸縮可能な運搬手段のコンベアキャリッジと恒久的に据付けられたコンベアとの結合を形成する。
【００４７】
コンベアを動かすのにキャビネットの上部を使うことにより、長手方向に伸縮可能な運搬手段が要求される最短長を減少させることが出来、さらに、荷物を床の高さまで案内することが出来、さらに、荷物は恒久的に備え付けられたコンベアで取扱われ、区分けテーブルあるいはこれに類するものの上に区分けされる。
【００４８】
コンベアキャリッジ間のすべての移動、キャビネットコンベアまたはハンドリング装置は、コンベアによって前進するか後退するかにかかわらず、荷物が通過できるように、荷物が縁を越えて移動することがないように設計されている。縁はシステムのコンベア上で荷物が蓄積するリスクを増大する。荷物が縁で蓄積すると、荷物が破損したり、コンベアから崩落したりしてしまう。
【００４９】
非使用時にシステムが占有するスペースを最小限に抑えるため、ハンドリング装置はキャビネットの上方に置かれるようになっている。すなわち、システムはハンドリング装置の長さと幅の積で決まる面積しか占有しない。
【００５０】
企業の荷受ステーションには、典型的には、積み降ろしゲートが数箇所あり、企業へ、あるいは、企業からの荷物あるいは製品の流れを連続的に維持した状態で稼動することが出来る。
【００５１】
積み降ろしゲートの数に応じて、荷物がすべての積み降ろしゲートで同時に運搬できるように、それぞれの積み降ろしゲートの前方に本発明のシステムを備えることが出来る。
【００５２】
会社の荷受ステーションに多くの積み降ろしゲートがある場合、本発明のシステムをそれぞれの荷受ステーションの前に設置すれば、経済的な不利益をもたらす。本発明のシステムは、よく知られた方法で、積み降ろしゲートに対して横方向に移動するようになっており、複数の積み降ろしゲートで使用できる。
【００５３】
好適な一実施形態において、本発明のシステムは、ハンドリング装置が複数の幅の狭いコンベアベルトを備えたコンベアを有し、移動手段がこの幅の狭いコンベアベルトの間に配置された複数の回転可能なアームで構成され、これらのアームは、係合手段である吸引カップをアームの外側の先端に有し、作動時には、これらのカップがハンドリング装置の前端部に伸び、非作動時には、回転してカップがコンベアベルトの下に位置するように設計されている。
【００５４】
本発明のシステムは、吸引カップ用の回転可能なアームが共通の横方向支持アームに取り付けられ、この共通の横方向支持アームは、中央の回転シャフトに回転可能に取り付けられ、制御ワイヤと共通の横方向支持アームに対面する複数の端に、および、第一の運搬手段の後方端で回転ディスクの外面の数点に接続されることで傾動するように、さらに、最適設計されている。以上より、吸引カップはハンドリング装置がコンテナの側壁に対して角度をなしている時でも、常に、正確に、前方を向いていることは明らかである。
【００５５】
さらに好適には、ハンドリング装置が、区分に分割された先端で、非直線シャフトに掛けられ、複数のコンベアベルトに分割して接続された幅の狭い被駆動ローラを備えていることが望ましい。
【００５６】
本発明のシステムは、複数のばねが吸引カップと回転可能なアームとの間に取り付けられ、その複数の吸引カップは機能的に複数のそれぞれの真空源に接続されたグループに分割されるように設計されている。
【００５７】
本発明のシステムは、長手方向に伸縮可能なコンベアが、後方端で、移動用の車輪を持つ脚を備え、前方端で、上方および前方に走る傾斜したレールと協働する支持ローラを備える複数の回転移動コンベアを有し、このローラが回転移動コンベアの前方端を支持するように好適に設計されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５８】
図１に作動時のシステム１を示す。システム１は、コンテナ２の反対側に配置されている。コンテナ２は蛇腹３を介して積み降ろしゲート４の前面に配置されている。システム１は、移動可能な第一の運搬手段５から、あるいは、移動可能な第一の運搬手段５へ荷物（図示しない）を運搬するコンベアベルト７を備えたハンドリング装置６を有する移動可能な第一の運搬手段５を備えている。システム１は、さらに、複数の運搬キャリッジ９、キャビネット１０、上方コンベア１１を有する長手方向に伸縮可能な第二の運搬手段８を備えている。ここで、使用されていない運搬キャリッジ９は、キャビネット１０の中に傾斜して重ねられている。第一の運搬手段５は移動可能で、車輪１２を有し、非作動位置でキャビネット１０をまたいで置かれるように構成されている。ハンドリング装置６は、コンベアベルト７と協働し、荷物（図示しない）と係合する移動可能なハンドリング手段１３を有する。このハンドリング装置６は、さらに、非作動時、上方に上がっている回転可能なコンベアベルト１４を有する。コンベアキャリッジ９はそれぞれ短いコンベア２２を備えている。
【００５９】
図２は、第一の運搬手段５がコンテナ２に向かって回転移動したシステム１を示している。回転可能なコンベアベルト１４は下がってキャビネット１０の上で上方コンベア１１と協働する。長手方向に伸縮可能な第二の運搬手段８はまだ使われておらず、コンベアキャリッジ９はキャビネット１０の中で傾斜して重なっている。
【００６０】
図３は、第一の運搬手段５がコンテナ２の中に入った状態のシステム１を示している。回転可能なコンベアベルト１４は、長手方向に伸縮可能な第二の運搬手段８のコンベアキャリッジ９の最前部と協働し、コンベアキャリッジ９の最前部は、キャビネット１０の上で上方コンベア１１と協働する。その結果、荷物は第一の運搬手段５から、あるいは、第一の運搬手段５へコンベアキャリッジ９の最前部と上方コンベア１１を経由して連続的に運搬される。第一の運搬手段５は、移動可能な装置として構成され、水平および垂直方向に可動の自由端を持つ第一コンベア７を備え、ハンドリング手段１３はこの自由端で回転する。
【００６１】
図４は、第一運搬手段５がコンテナ２の中にあり、人１５が第一の運搬手段５の脇に立って第一コンベア７を動かして、ハンドリング手段１３が荷物１６と対面できるようになったシステム１を示している。
【００６２】
図５は、その上に係合手段１８が配置された移動手段１７を有するハンドリング手段１３を示している。この図は、２つの部分を有するコンベア１９の最前部で、作動係合位置にあることを示している。移動手段１７は、係合手段１８を、トラック２０を介して２つの部分を有するコンベア１９に沿って後方に動かす。係合手段１８は真空マニホールド２１を備えた吸引カップとして示されている。
【００６３】
図６は、移動手段１７を備えるハンドリング手段１３を示している。移動手段１７は、係合手段１８を２つの部分を有するコンベア１９の後方端に位置する非作動待機位置へ動かし、その結果、荷物（図示しない）は係合手段１８を通過して移動できる。
【００６４】
図７から図１４に示す本発明の好適な実施態様であるシステム２３において、ハンドリング装置２４が複数の幅の狭いコンベアベルト２６を伴ったコンベア２５という形状でハンドリング手段を有し、移動手段が複数のコンベアベルト２６の間に配置されている回転可能なアーム２７で構成され、このアーム２７の外端で、進行したハンドリング装置２４の前方端に進んだ作動位置（図１１、１２）、あるいは、コンベア２４の下方に位置する回転後の非作動位置（図１３）を前提に構成した吸引カップ２８という形状で係合手段を有していることは明らかである。
【００６５】
吸引キャップ２８用の回転可能なアーム１７の方向を自動制御するため、回転可能なアーム２７は中央の回転シャフトに回転可能に備え付けられている共通の横方向支持アーム２９に取り付けられている。この支持アーム２９は、支持アーム２９に対面する複数の端と第一の運搬手段５，７の後方端で回転テーブルの外面の複数の点に接続されている制御ワイヤによって角度をなす（回転する）ように構成されている。
【００６６】
共通の支持アーム２９はハンドリング装置２９の中で図示されていないハンドリング装置２４に対面する内側に沿って配置されているドライブベルトによって前後に移動する。吸引キャップ２８のためのハンドリング装置２４の上方平面に対するこの共通の支持アーム２９の回転作動自体、図示しないベルトドライブを有する共通の電動モータによって行われる。
【００６７】
図８から明らかなように、第二の運搬手段３０は、後方端に脚３２と移動用車輪３３を備え、前方端に上方および前方に伸び、回転移動コンベア３１の前方端を支持する傾斜したレール３５と協働する支持ローラ３４を備えた複数のコンベア３１から構成される。
【００６８】
さらに、図１０が明確に示しているように、ハンドリング装置２４は後方でベルトコンベア３６と協働する、このベルトコンベア３６は、ハンドリング装置２４と横方向に堅固に接続されている。よって、ハンドリング装置２４が、強力なスピンドルユニット３８とこれに連動する電動ギアモータ３９によってキャリッジフレーム３７に対して上昇するにつれて、ハンドリング装置２４は、ベルトコンベア３６の垂直水平両方向の回転作動に付随する。
【００６９】
図１４が最も明確に示しているように、最前方で、区分化された端を有するハンドリング装置２４は作動可能に動力を与えられた幅の狭いゴムローラ４０を備えている。ゴムローラ４０は、同じ動力で駆動される非直線シャフト４１に取り付けられている。非直線シャフト４１は、駆動するように少なくとも２つの中央のコンベアベルト２６に接続され、コンテナの床に置かれたダンボールのホールドをアシストする目的を有している。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の一実施形態の側面図である。
【図２】図１に示したシステムの別の作動状態の側面図である。
【図３】図１に示したシステムが、一部、コンテナの中に進入した際の側面図である。
【図４】図１に示したシステムが、さらに、コンテナの中に進入した際の側面図である。
【図５】作動時、最前方に位置する吸引カップを伴った本発明の一実施形態のシステム用のハンドリング手段の斜視図である。
【図６】非作動時、引っ込めた位置する吸引カップを伴った図５に示したハンドリング手段の斜視図である。
【図７】本発明の好適な一実施形態のシステムの斜視図である。
【図８】図７に示したシステムの簡略側面図である。
【図９】図6に示した本発明の実施形態のシステムの前方部の斜視図である。
【図１０】システムの前方部が右に回転した図6に示した本発明の実施形態のシステムの上方から見た平面図である。
【図１１】本発明の一実施形態のシステム用のハンドリング装置の前方部の斜視図である。
【図１２】図１１に示したハンドリング装置の平面図である。
【図１３】図１１に示したハンドリング装置の側面図、一部は、部分断面図である。
【図１４】図１１に示したハンドリング装置の斜視図である。
【図１】
2008540202.tif 000003
【図２】
2008540202.tif 000004
【図３】
2008540202.tif 000005
【図４】
2008540202.tif 000006
【図５】
2008540202.tif 000007
【図６】
2008540202.tif 000008
【図７】
2008540202.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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