(57)【要約】  本発明は、フレキシブルトランスミションシャフトに関する。本発明は、駆動源の回転トルクを従動負荷に伝達するトランスミションシャフトにおいて、前記トランスミションシャフトには、その円周方向に進み、シャフトの外部と内部を連結する貫通スリットが形成されており、前記貫通スリットを介在して断絶されて互いに対向するトランスミションシャフトの厚み面のうち、一側厚み面には、他側厚み面の方に突出した複数の挿入凸部が設けられ、前記他側厚み面には、前記挿入凸部をその内部に収容して保持する収容凹部が設けられていることを特徴とする。前記構成を有する本発明のフレキシブルトランスミションシャフトは、剛体であるにもかかわらず、所望の部位を曲げたり、湾曲させることができるので、例えば、フレキシブルシャフトやフレキシブルカップリング、またはユニバーサルジョイントは勿論、さらにベベルギヤの代わりに用いることができる。特に、別途の連結用機械部材を付加する構造ではないので、構造が簡単で重さが軽く、且つ強力なトルクを伝達することができる。
2008503701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の回転トルクを従動負荷に伝達するトランスミションシャフトにおいて、
前記トランスミションシャフトには、その円周方向に進み、シャフトの外部と内部を連結する貫通スリットが形成されており、前記貫通スリットを介在して断絶されて互いに対向するシャフトの厚み面のうち、一側厚み面には、他側厚み面の方に突出した複数の挿入凸部が設けられ、前記他側厚み面には、前記挿入凸部をその内部に収容して保持する収容凹部が設けられていることを特徴とするフレキシブルトランスミションシャフト。
【請求項２】
前記貫通スリットは、トランスミションシャフトの円周方向に進み、シャフトを一回りしてその両端が互いに出会い、互いに離隔した状態でシャフトの長手方向に一つ以上設けられていることを特徴とする請求項１に記載のフレキシブルトランスミションシャフト。
【請求項３】
前記貫通スリットは、トランスミションシャフトの円周方向に沿って進むと同時に、シャフトの長手方向に沿ってらせん状に延びていることを特徴とする請求項１に記載のフレキシブルトランスミションシャフト。
【請求項４】
前記収容凹部が挿入凸部をその内部に収容して保持できるように、収容凹部の最小開放幅は、挿入凸部の最大幅より狭いことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のフレキシブルトランスミションシャフト。
【請求項５】
前記挿入凸部が収容凹部に挿入された状態で遊動可能なように、挿入凸部と収容凹部の対向する厚み面が所定間隔離隔していることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のフレキシブルトランスミションシャフト。
【請求項６】
前記貫通スリットは、Ｓ字状の繰り返しの進行パターンを有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のフレキシブルトランスミションシャフト。
【請求項７】
前記フレキシブルトランスミションシャフトの一端部には、シャフトの長手方向に沿って形成され、外部からトルクの提供を受ける第１溝が形成され、他端部には、シャフトの長手方向に形成され、外部にトルクを提供する第２溝が形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のフレキシブルトランスミションシャフト。
【請求項８】
前記第１溝は、締め用レンチを嵌めるための溝であり、第２溝は、締結部材を収容支持するための収容溝であることを特徴とする請求項７に記載のフレキシブルトランスミションシャフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種トルク伝達装置に用いることができるフレキシブルトランスミションシャフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動源の回転トルクを従動シャフトに伝達するための軸連結機構としては、様々な種類のものがある。この中でも特に、駆動シャフトと従動シャフトの回転中心が一致せず、例えば、平行状態にずれていたり、交差している場合には、フレキシブルカップリングやユニバーサルジョイントを利用して軸を連結する。
【０００３】
前記フレキシブルカップリングは、２つの軸の回転中心が完全に一致しないため、強引に連結した場合、軸とベアリングに無理や振動が予想されるとき使用するものである。つまり、ある程度予想できる中心軸の不一致を許容する構造の軸連結機構である。このようなフレキシブルカップリングとしては、様々な構造的特性を有するものがあるが、そのほとんどはトルク伝達能力が劣る。
【０００４】
また、前記ユニバーサルジョイントは、２つの軸の中心軸が最大ほぼ３０度程度の角度で交差するとき使用する軸連結方式であって、２つの軸の間に十字型ピンを位置させ、２つの軸を十字型ピンにそれぞれ連結した構造を有する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の軸連結方式は、軸を連結するために多数の機械要素を必要としている。例えば、フレキシブルカップリングの場合、カップリングの方式によって、ゴム軸やゴムスプロケット、またはチェインやゴムカップリング、皮ベルト、スプリング軸などとともに、ボルトやナットなどの締結部材が必要である。このため、構造が複雑で重さも重く、組み立てが難しいばかりでなく、継続的なメンテナンスを必要とする。
【０００６】
また、ユニバーサルジョイントの場合、トルクを伝達する間に、駆動軸と従動軸を連結する十字型のピンが予想外に折れ易いという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記のような従来の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、剛体であるにもかかわらず、所望の部位を曲げたり、湾曲することができるので、例えば、フレキシブルシャフトやフレキシブルカップリング、またはユニバーサルジョイントは勿論、さらにベベルギヤの代わりに用いることができ、また、構造が簡単で重さが軽く、且つ強力なトルクを伝達し得るフレキシブルトランスミションシャフトを提供することである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のフレキシブルトランスミションシャフトは、剛体であるにもかかわらず、所望の部位を曲げたり、湾曲させることができるので、例えば、フレキシブルシャフトやフレキシブルカップリング、またはユニバーサルジョイントは勿論、さらにベベルギヤの代わりに用いることができる。特に、別途の連結用機械部材を付加する構造ではないので、構造が簡単で重さが軽く、且つ強力なトルクを伝達することができる。
【０００９】
さらに、本発明のフレキシブルトランスミションシャフトは、自動車や航空産業のようにトルクをワイヤ群や各種マニフォルドによって接近性の低い各種部品に伝達する場合に利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明による実施形態を添付図を参照して詳細に説明する。
【００１１】
本発明は、一つ以上の貫通スリットを有する中空パイプに関するものである。前記貫通スリットは、パイプの内部と外部を連結する所定のパターンのスリットとして、円周方向に進み、貫通スリットを中心にパイプが湾曲されるようにする。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態に係るフレキシブルトランスミションシャフトを示した斜視図である。
【００１３】
図示するように、本実施形態に係るフレキシブルトランスミションシャフト１１は、複数の貫通スリット１７を有するパイプ１３である。前記貫通スリット１７は、公知のレーザカッター（ｌａｓｅｒ ｃｕｔｔｅｒ）やウォータジェット（ｗａｔｅｒ ｊｅｔ）を利用して加工形成したもので、パイプ１３の外部と内部を連結する。
【００１４】
前記貫通スリット１７及び図９に示した貫通スリット３７の幅は、貫通スリットの加工時に決められる。前記貫通スリット１７の幅は、後述するように、パイプ１３の曲がる度合を決める要素であり、必要に応じて適切に設計することができる。
【００１５】
前記各貫通スリット１７は、Ｓ字状の繰り返しの進行パターンを有し、パイプ１３の円周方向に進み、パイプ１３を一回りして両端が互いに出会う。これによって、前記貫通スリット１７を介在して貫通スリット１７の左右が断絶する。また、前記したように、貫通スリット１７は所定の幅を有しているので、パイプ１３は前記幅が許容する範囲内で遊動可能である。
【００１６】
図１では、６個の貫通スリット１７が３個ずつ分けられているが、貫通スリット１７の個数や位置は、必要に応じて変更可能である。例えば、複数の貫通スリットをパイプ１３の長手方向に等間隔または不規則な間隔で形成してもよく、貫通スリットを１個のみ適用してもよい。
【００１７】
一方、前記したように、貫通スリット１７がＳ字状の繰り返しの進行パターンを有するため、貫通スリット１７を介在して断絶したパイプ１３の隣接端部には、挿入凸部１９と収容凹部２１が形成される。
【００１８】
前記挿入凸部１９は、断絶された隣接端部における互いに対向する厚み面１５ａ、１５ｂのうち、一側厚み面１５ａに位置し、他側厚み面１５ｂ側に突出した突出部として、突出方向に進むほどその幅が広くなり、先端部は丸く形成されている。
【００１９】
また、前記収容凹部２１は、前記挿入凸部１９をその内部に収容、支持する溝である。前記収容凹部２１は、まるでひさごの側断面形状のように、その内部に行くほど幅が広く、入口部位の幅は狭く、前記挿入凸部１９をその内部に収容した状態で外れないように支持する。
【００２０】
特に、前記貫通スリット１７が平板に形成されるのではなく、円筒型パイプ１３の円周方向に沿って形成されているので、挿入凸部１９を収容凹部２１から矢印ｙ方向に持ち上げることもできない。従って、前記収容凹部２１が挿入凸部１９をその内部に保持しているかぎり、パイプ１３が分解されることはない。
【００２１】
図２ａ及び図２ｂは、前記図１に示したフレキシブルトランスミションシャフトの要部を示した図である。説明の便宜上、図２ａにおいて、中央の貫通スリット１７で分割されたパイプは矢印方向ｆ１、ｆ２方向に引張し、右側の貫通スリット１７で断絶されたパイプはｆ２、ｆ３方向に加圧した状態を図示した。また、左側の貫通スリット１７で分割されたパイプは、引張や加圧しない状態を図示した。
【００２２】
図２ａに示すように、挿入凸部１９の最大幅ｗ１が収容凹部２１の開放口側の最小幅ｗ２より大きいことがわかる。従って、貫通スリット１７を介在して断絶したパイプ１３を矢印方向ｆ１、ｆ２方向に引っ張っても、挿入凸部１９の厚み面１５ａが収容凹部２１の厚み面１５ｂにかかるようになり、挿入凸部１９が収容凹部２１から離脱することがない。
【００２３】
これに対し、貫通スリット１７を介在して隣接するパイプ１３を矢印方向ｆ２、ｆ３方向に加圧する場合には、挿入凸部１９の先端部が収容凹部２１の最も深い位置に到達するまでに、挿入凸部１９は収容凹部２１内で遊動することができる。
【００２４】
なお、図２ｂに示すように、パイプ１３の両端に矢印方向の回転モーメントＭを加える場合、各挿入凸部１９は、それぞれの収容凹部２１内で側部に移動して、収容凹部２１の内部厚み面１５ｂを矢印ｃ方向に加圧する。この結果、パイプ１３の一端に加わった回転トルクが他端部に伝達できるわけである。
【００２５】
上述したように、収容凹部２１の内部で挿入凸部１９の動きが可能なのは、貫通スリット１７が所定の幅を有するためである。前記貫通スリット１７の幅は、貫通スリット１７を介在して隣接するパイプ１３の相対動きを可能にする。
【００２６】
前記貫通スリット１７の幅は、収容凹部２１が挿入凸部１９をその内部に保持できる範囲内で広いほど、前記相対動きの度合が増加し、トランスミションシャフトの最大曲げ角度が増加する。
【００２７】
図３は、図１に示したフレキシブルトランスミションシャフトにおいて、その両端に矢印Ａ方向の曲げモーメントを加えた状態を示した図である。
【００２８】
図示するように、パイプ１３の両端部に矢印Ａ方向の曲げモーメントを加えれば、パイプ１３の外側部位は、矢印ｆ１、ｆ２方向の引張力が加わり、内側部位は矢印ｆ２、ｆ３の圧縮力が加わる。
【００２９】
前記図２で説明したとおり、ｆ１、ｆ２方向の引張力が加わわれば、各挿入凸部１９は収容凹部２１から最大限外側に抜け出て、ｆ２、ｆ３方向の力が加われば、挿入凸部１９は収容凹部２１の内側にさらに移動するようになり、結果的に、パイプ１３が曲がった形状を有することになる。
【００３０】
特に、上述したように、それぞれの挿入凸部１９が収容凹部２１の内部で前後左右に相対運動が可能であるため、トランスミションシャフト１１を曲がった状態のままで、ベアリング（図示せず）で支持し、パイプ１３の両端部に駆動軸と従動軸を連結して駆動軸を軸回転させれば、トランスミションシャフト１１は曲がった状態をそのまま維持し、回転力を伝達する。
【００３１】
図４は、図２ａのＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。
【００３２】
図示するように、各収容凹部２１の内部に挿入凸部１９が収容されている。また、各収容凹部２１の厚み面１５ｂと、収容凹部２１の内部に収容された挿入凸部１９の厚み面１５ａは、互いに対向している。これにより、トランスミションシャフト１１の一端部に回転トルクを加えれば、挿入凸部１９が収容凹部２１内で矢印ｃ方向もしくは矢印ｄ方向に移動し、挿入凸部１９の厚み面１５ａが収容凹部２１の厚み面１５ｂを加圧して動力を伝達する。
【００３３】
図５ａは、本発明の一実施形態に係るフレキシブルトランスミションシャフトを短く加工して、フレキシブルカップリングとして使用する例を示す図である。
【００３４】
図示するように、駆動源Ａと従動負荷Ｚが、近く対向位置する状態で、駆動軸Ａ１と従動軸Ｚ１とが、短く加工されたフレキシブルトランスミションシャフト１１により連結されている。
【００３５】
また、前記シャフト１１を構成するパイプ１３には、２つの貫通スリット１７が形成されている。従って、駆動シャフトＡ１と従動シャフトＺ１の回転中心軸が完全に一致しなくても、前記フレキシブルトランスミションシャフト１１が湾曲できるかぎり、シャフトＡ１、Ｚ１やベアリング（図示せず）に振動が発生することなく、動力を無理なく伝達することができる。
【００３６】
実際に、駆動軸と従動軸の回転中心を完全に一致させることは極めて難しく、回転中心が一致したとしても、運転中の熱膨張、ベアリングの磨耗などによるずれが生ずるのが普通であるため、本実施形態によるフレキシブルトランスミションシャフト１１を適用することで、前記問題点を簡単に解決することができる。
【００３７】
図５ｂは、図１に示したフレキシブルトランスミションシャフトの使用例を説明するための図である。
【００３８】
図示するように、本実施形態によるフレキシブルトランスミションシャフト１１が駆動源Ａと従動負荷Ｚとを連結している。特に、前記駆動源Ａの駆動シャフトＡ１と従動負荷Ｚの従動シャフトＺ１の回転中心は、互いに平行ではあるが、互いにずれている。このように、ずれているシャフトＡ１、Ｚ１を軸連結するために、従来は、例えば、ユニバーシャルジョイントを適用したが、図示するように、本実施形態では、フレキシブルトランスミションシャフト１１を適用した。
【００３９】
上述したように、本実施形態によるフレキシブルトランスミションシャフト１１は、曲がった状態でもトルクを伝達できるので、従来のユニバーシャルジョイントに十分代替できる。
【００４０】
図６は、図１に示したフレキシブルトランスミションシャフトの他の使用例を説明するための図である。
【００４１】
図示するように、フレキシブルトランスミションシャフト１１の上端部が駆動軸Ａ１に固定されており、下端部にはファンＦが備えられている。  
上述したように、各々の挿入凸部１９は、各々の収容凹部２１の内部に挿入された状態で収容凹部２１の外部に抜け出ることができないため、図示するように、トランスミションシャフト１１をつけても分解されることなく、十分ファンを回転させることができる。さらに、別途のベアリング（図示せず）を用いてトランスミションシャフト１１を湾曲した状態に維持できることは勿論である。
【００４２】
図７は、本発明の一実施形態に係るフレキシブルトランスミションシャフトの他の使用例を示した図である。
【００４３】
図示するように、複数の貫通スリット１７がパイプ１３の長手方向にほぼ等間隔で形成されていることがわかる。このように、貫通スリット１７がパイプ１３の長手方向に複数形成されているので、パイプ１３自体をまるで公知のフレキシブルシャフトのように丸く曲げることができる。
【００４４】
これにより、駆動シャフトＡ１と従動シャフトＺ１がほぼ直角の角度で交差していても、本発明の一実施形態に係るフレキシブルトランスミションシャフト１１を用いて十分連結することができる。さらに、パイプ１３の長さが長く、ベアリングで支持できるかぎり、シャフト１１をより曲げて、一回り以上完全に回転させることも可能である。
【００４５】
図８ａ及び図８ｂは、本発明の一実施形態に係るフレキシブルトランスミションシャフトを締め工具として応用した例を示した図である。
【００４６】
図８ａは、締め工具としてジョイントソケットの例を示した。
【００４７】
図８ａに示すように、フレキシブルトランスミションシャフト１１の上端部にレンチ（例えば、スピードハンドルＳ）を嵌め入れる四角溝２５を形成し、反対側の端部には、ボルトＢの頭を収容できる収容溝２７を形成することで、フレキシブルトランスミションシャフト１１をジョイントソケットとして応用することもできる。
【００４８】
一般のジョイントソケットの場合、特に連結ピンに力が集中するので、連結ピンが折れ易いという問題点があるが、このように、フレキシブルトランスミションシャフト１１をソケットとして応用すれば、破損のおそれが殆どない。前記四角溝２５及び収容溝２７がシャフトの長手方向に沿って一定の断面を有することは勿論である。
【００４９】
図８ｂは、長く延びたフレキシブルトランスミションシャフト１１の上端に前記四角溝２５を、下端に収容溝２７を形成した例である。
【００５０】
このように、図８ａに比して相対的に長く形成することにより、例えば、自動車や航空機の整備時、ボルトやナットがワイヤバンドルや各種マニホールドの後側に深く挿入されている場合にも、簡単に整備を行うことができる。  
図９は、本発明の一実施形態に係るフレキシブルトランスミションシャフトの他の例を示した部分斜視図である。
【００５１】
図示するように、動力伝達用パイプ３３にパイプ３３の内部と外部を連結する貫通スリット３７が形成されており、前記貫通スリット３７がパイプ３３の長手方向に沿ってらせん状に進むことがわかる。前記図１では、貫通スリット１７がパイプ１３の外周面を回り両端が出会うことによって、貫通スリット１７を介在してパイプ１３が完全に断絶したが、図９では、貫通スリット３７がパイプ３３の円周方向に回転すると同時に、長手方向にも進み、らせん状をなしている。
【００５２】
このように、貫通スリット３７が全体的にらせん状に進むので、貫通スリット３７の両端部は、互いに出会うことができず、反対側に位置する。前記貫通スリット３７の両端部には、ストッピングホール４５を形成することで、貫通スリットの端部からクラックが生じないようにする。
【００５３】
一方、前記貫通スリット３７も図１に示すように、Ｓ字状の繰り返しの進行パターンを有する。従って、貫通スリット３７を介在して隣接するパイプ３３の隣接部位には挿入凸部３９と収容凹部４１とが形成される。前記挿入凸部３９と収容凹部４１の形状及び機能は、図１に示したものと同様である。
【００５４】
また、前記貫通スリット３７が所定の幅を有するので、互いに対向している挿入凸部３９の厚み面３５ａと、収容凹部４１の厚み面３５ｂが貫通スリット３７の幅に相当する距離だけ離隔しており、進退可能である。従って、パイプ３３を矢印ｆ１方向に引っ張る場合、挿入凸部３９の厚み面３５ａが収容凹部４１の厚み面３５ｂにかかって止まるまでに、挿入凸部３９が収容凹部４１から少し抜け出て、全体の長さが伸びる可能性がある。
【００５５】
図１０は、図９に示したトランスミションシャフトを全体的に曲げた状態を示した図である。
【００５６】
図示するように、らせん状に進む貫通スリット３７がパイプ３３のほぼ全面に分布しているため、トランスミションシャフト３１を上方に曲げる場合、全体的に湾曲した形状を有することができる。これは、フレキシブルトランスミションシャフト３１の曲がる外側部位が矢印ｆ１方向に広げられ、内側部位は矢印ｆ２方向に狭まることによって可能である。
【００５７】
特に、トランスミションシャフト３１の曲がる度合は、前記貫通スリット３７の幅を変化させることによって調整可能である。例えば、貫通スリット３７の幅が広いほど、挿入凸部３９が収容凹部４１の内部で動ける余裕が増加することになるので、同じ長さのパイプ３３であっても、矢印ｆ１方向により長く伸びて広げられ、矢印ｆ２方向により大きく収縮できるので、曲率をより増加させることができる。
【００５８】
図１１及び図１２は、図９に示したフレキシブルトランスミションシャフトの使用例を示した図である。
【００５９】
図１１に示すように、フレキシブルトランスミションシャフト３１が半円状に曲がり、互いに平行な駆動シャフトＡ１と従動シャフトＺ１を連結していることがわかる。この状態で、駆動源Ａを動作させれば、トランスミションシャフト３１は、軸回転して駆動源の回転力を従動負荷Ｚに伝達できることは勿論である。
【００６０】
図１２は、フレキシブルトランスミションシャフト３１が、互いに対向するが、その中心軸が一致しない駆動軸Ａ１及び従動軸Ｚ１を連結している様子を示した図である。前記貫通スリット３７がパイプ３３に全体的に形成されているので、２つの軸Ａ１、Ｚ１を連結するトランスミションシャフト３１は、全体的に湾曲した形状を有する。
【００６１】
図１３ａ及び図１３ｂは、本発明の一実施形態に係るフレキシブルトランスミションシャフトに適用できる他のパターンの貫通スリットを示したトランスミションシャフトの部分展開図である。
【００６２】
上述したように、本発明の貫通スリットは、レーザカッターやウォータジェットで加工するものとして、貫通スリットの形状は変更することができる。従って、図１３ａ及び図１３ｂに示した以外のパターンの貫通スリットを形成できることは勿論である。
【００６３】
図１３ａに示すように、パイプ１３、３３にほぼ鳩尾状の貫通スリット７１が形成されている。前記貫通スリット７１を中心に一方には台形状の収容凹部７５が形成されており、他方には前記収容凹部７５に収容され支持される台形状の挿入凸部７３が形成されている。
【００６４】
前記挿入凸部７３の最大幅ｗ１は、収容凹部７５の開放部側の幅ｗ２よりも大きいので、パイプ１３、３３が分解されることがない。
【００６５】
図１３ｂに示すように、所定の間隔で配列されたＣ字状の貫通スリット８１が形成されている。前記貫通スリット８１によって貫通スリット８１を中心にして、一側には収容凹部８５が設けられ、他側には前記収容凹部８５に挿入支持される挿入凸部８５が設けられている。上述したように、前記挿入凸部８３の最大幅ｗ１が収容凹部８５の開放部側の間隔ｗ２よりも大きいので、挿入凸部８３が収容凹部８５から離脱することがない。
【００６６】
以上、本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されず、請求の範囲で定義している本発明の基本概念を利用した当業者の多様な変形及び改良形態も本発明の権利範囲に属するものである。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明のフレキシブルトランスミションシャフトは、剛体であるにもかかわらず、所望の部位を曲げたり、湾曲させることができるので、例えば、フレキシブルシャフトやフレキシブルカップリング、またはユニバーサルジョイントは勿論、さらにベベルギヤの代わりに用いることができる。特に、別途の連結用機械部材を付加する構造ではないので、構造が簡単で重さが軽く、且つ強力なトルクを伝達することができる。
【００６８】
さらに、本発明のフレキシブルトランスミションシャフトは、自動車や航空産業のようにトルクをワイヤ群や各種マニフォルドによって接近性の低い各種部品に伝達する場合に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の一実施形態に係るフレキシブルトランスミションシャフトの例を示した斜視図。
【図２ａ】図１に示したフレキシブルトランスミションシャフトの要部を示した図。
【図２ｂ】図１に示したフレキシブルトランスミションシャフトの要部を示した図。
【図３】図１に示したフレキシブルトランスミションシャフトを曲げた状態を示した図。
【図４】図２ａのＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図。
【図５ａ】本発明の一実施形態に係るフレキシブルトランスミションシャフトを短く加工して、フレキシブルカップリングとして使用する例を示した図。
【図５ｂ】図１に示したフレキシブルトランスミションシャフトの使用例を説明するための図。
【図６】図１に示したフレキシブルトランスミションシャフトの他の使用例を説明するための図。
【図７】本発明の一実施形態に係るフレキシブルトランスミションシャフトを使用する他の例を示した図。
【図８ａ】本発明の一実施形態に係るフレキシブルトランスミションシャフトを引き締め工具として応用した例を示した斜視図。
【図８ｂ】本発明の一実施形態に係るフレキシブルトランスミションシャフトを引き締め工具として応用した例を示した斜視図。
【図９】本発明の一実施形態に係るフレキシブルトランスミションシャフトの他の例を示した部分斜視図。
【図１０】図９に示したトランスミッションシャフトを全体的に曲げた状態を示した図。
【図１１】図９に示したフレキシブルトランスミッションシャフトの使用例を示した図。
【図１２】図９に示したフレキシブルトランスミッションシャフトの使用例を示した図。
【図１３ａ】本発明の一実施形態に係るフレキシブルトランスミションシャフトに適用し得る別の形式の貫通スリットを説明するためのトランスミションシャフトの部分展開図。
【図１３ｂ】本発明の一実施形態に係るフレキシブルトランスミションシャフトに適用し得る別の形式の貫通スリットを説明するためのトランスミションシャフトの部分展開図。
【図１】
2008503701.tif 000003
【図２Ａ】
2008503701.tif 000004
【図２Ｂ】
2008503701.tif 000005
【図３】
2008503701.tif 000006
【図４】
2008503701.tif 000007
【図５Ａ】
2008503701.tif 000008
【図５Ｂ】
2008503701.tif 000009
【図６】
2008503701.tif 000010
【図７】
2008503701.tif 000011
【図８Ａ】
2008503701.tif 000012
【図８Ｂ】
2008503701.tif 000013
【図９】
2008503701.tif 000014
【図１０】
2008503701.tif 000015
【図１１】
2008503701.tif 000016
【図１２】
2008503701.tif 000017
【図１３Ａ】
2008503701.tif 000018
【図１３Ｂ】
2008503701.tif 000019
【国際調査報告】
2008503701.tif 000020