(57)【要約】  特に射出成形機のための型締めユニットであって、固定盤（１）と、可動盤（３）と、該可動盤のための電動モータ駆動される偏心伝動装置（１３，１４，１５）とが設けられている形式のものにおいて、本発明によれば、簡単かつ堅牢でコンパクトな、小数の伝動装置エレメントから成る１つの行程駆動装置によって行程距離に応じて高い力増幅と正確な可動盤位置決めとを得るために、パルス制御されたステップモータ（７）によって駆動されるスクリュ伝動装置（１０，１１，１２）が偏心伝動装置に前置されている。
2008518811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に射出成形機のための型締めユニットであって、固定盤と、可動盤と、該可動盤のための電動モータ駆動される偏心伝動装置とが設けられている形式のものにおいて、
偏心伝動装置（１３，１４，１５）を駆動するために電動モータ駆動されるスクリュ伝動装置（１０，１１，１２）が設けられていることを特徴とする型締めユニット。
【請求項２】
スクリュ伝動装置（１０，１１，１２）の電動モータ駆動装置が、このスクリュ伝動装置の直前に配置されたステップモータ（７）から成っている、請求項１記載の型締めユニット。
【請求項３】
偏心伝動装置（１３，１４，１５）の行程限界内での可動盤（３）の可変行程距離調節のために、可逆的にパルス制御されるステップモータ（７）が設けられている、請求項２記載の型締めユニット。
【請求項４】
可動盤（３）がスクリュ・偏心伝動装置（１０，１３）を介して作業工程で第１の開放位置に調節可能であって、保守整備工程で第１の開放位置よりもさらに引き戻された第２の開放位置に調節可能である、請求項１から３までのいずれか１項記載の型締めユニット。
【請求項５】
スクリュ伝動装置（１０，１１，１２）が、スクリュ歯車（１２）の偏心ピン（１５）に枢着された少なくとも１つのコネクティングロッド（１４）を介して直接的に可動盤（３）に接続されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の型締めユニット。
【請求項６】
スクリュ歯車（１２）が、スクリュ歯車の両側で、機械軸線（Ａ−Ａ）に対して対称的にそれぞれ偏心ピン（１５）に接続された２つの平行に作用するコネクティングロッド（１４）を介して駆動力を伝えるように可動盤（３）に結合されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の型締めユニット。
【請求項７】
スクリュ歯車（１２）の回転軸線が、機械軸線（Ａ−Ａ）に対して垂直かつ可動盤（３）の摺動平面に対して平行に配置されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の型締めユニット。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか１項記載の型締めユニットであって、固定盤（１）を駆動支持盤（６）に結合するためのタイバー（４）を有している形式のものにおいて、
スクリュ伝動装置（１０，１１，１２）のギアボックスと偏心伝動装置（１３）のコネクティングロッド（１４）が、タイバー（４）によって制限された組み込みスペースの内側に配置されていることを特徴とする、請求項１から７までのいずれか１項記載の型締めユニット。
【請求項９】
駆動支持盤（６）を有した請求項１から８までのいずれか１項記載の型締めユニットにおいて、
スクリュ伝動装置（１０）と偏心伝動装置（１３）とから成るコンビネーション伝動装置（９）のケーシングが、駆動支持盤（６）に固定的に結合されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の型締めユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載の形式の、特に射出成形機のための型締めユニットに関する。
【０００２】
ＥＰ１１５０８２１号特許明細書により公知の、例えばＣＤやＤＶＤ等のようなディスク状の情報担体を製造するための射出成形機に用いるこのような形式の型締めユニットでは、可動盤の作業行程は、電動モータによって駆動される偏心伝動装置の作業工程によって生ぜしめられ、これに対してより長い保守整備行程は、対応する駆動モータを有するスピンドル伝動装置によって生ぜしめられる。このスピンドル伝動装置により、可動盤、偏心伝動装置、対応する電動モータから成る構成群全体が、スタンパの交換のためにさらに開放されるサービス位置へと引き戻される。このような形式の型締めユニットは、可動盤のμ範囲での極めて正確な閉鎖位置の位置決めを保証しなければならず、同時に短いサイクル時間と、十分高い射出圧と、型押し圧に関しても極めて大きな加速力と閉鎖力とを加えなければならない。このためにこのような公知の型締めユニットでは両電動モータはそれぞれ正確に位置決め可能なサーボモータとして形成されていて、偏心伝動装置は駆動側で、多段階の減速伝動装置を介在して、所属の電動モータに結合されている。
【０００３】
本発明の課題は、冒頭で述べた形式の型締めユニットを改良して、簡単かつ堅牢でコンパクトな、小数の駆動エレメントから成る１つの駆動システムによって、行程距離に応じて高い力増幅と正確な可動盤位置決めとが得られるように形成された型締めユニットを提供することである。
【０００４】
この課題は、本発明によれば、請求項１の特徴を有する型締めユニットによって解決される。
【０００５】
本発明によれば、可動盤駆動のためには、スクリュ伝動装置とこれに後置された偏心伝動装置とのコンビネーションにより、構造的に強度の高い僅かな電動エレメントしか必要ではない。これは省スペースであり、極めてコンパクトな電動装置ユニットを成すように、最適に行程距離に依存した高い力増幅装置と共に組み込むことができ、ステップモータとしての電動モータの有利な構成と結合されて、ミクロメータの範囲の精度で可動盤の閉鎖位置の位置決めを可能にする。
【０００６】
特に有利には、ステップモータは可逆的でパルス制御されており、このモータに後置されたスクリュ・偏心伝動装置により、可動盤の作業行程も保守整備行程も行うことができ、これによりそのために必要であった二重駆動装置を省くことができる。
【０００７】
構造的にさらなる簡単化および省スペース化は有利には、スクリュ伝動装置を、スクリュ歯車の偏心ピンに枢着された少なくとも１つのコネクティングロッドを介して直接的に可動盤に接続し、その回転軸線を、機械軸線に対して垂直かつ可動盤の摺動平面に対して平行に配置することにより得られる。これによりスクリュ伝動装置と偏心伝動装置とから成るコンビネーション電動ユニット全体を、タイロッドが設けられている型締めユニットにおいて問題なく、タイロッドによって制限されている組み込みスペース内に取り付けることができる。最後に可動盤の正確なガイドに関しては、可動盤がスクリュ歯車に、有利には２つの平行に作用する、機械軸線に対して対称的にスクリュ歯車の両側で、それぞれ偏心ピンに接続された２つのコネクティングロッドを介して駆動力を伝えるように結合されている。
【０００８】
次に本発明を図面につき詳しく説明する。
【０００９】
図示した型締めユニットは、３盤・ビーム機械として形成されていて、固定盤１と、機械ベッド２に沿って行程運動可能に案内された可動盤３と、長手方向ビーム４を介して抗張的にねじ結合部材５によって調節可能に固定盤１に結合された駆動支持盤６とを有している。
【００１０】
可動盤３の行程駆動装置は、配属されたパルス制御装置８を有するステップモータ７と、このモータ７に後置された、スクリュ駆動装置１０を有するコンビネーション伝動装置（全体を符号９で示す）とから成っている。このコンビネーション伝動装置９は、モータ駆動されるスクリュ１１と、回転軸が機械軸線Ａ−Ａに対して垂直かつ可動盤３の摺動平面に対して平行に配置されたスクリュ歯車１２と、これに後置された偏心伝動装置１３とから成っている。偏心伝動装置１３は、スクリュ歯車１２の両側で機械軸線Ａ−Ａに対して対称的に配置された２つのコネクティングロッド１４から成っており、このコネクティングロッド１４は、一方では可動盤３に、他方ではスクリュ歯車１２にそれぞれ直接固定された偏心ピン１５に転がり軸受１６を介して回転可能に結合されている。ケーシング側ではコンビネーション伝動装置９が支持盤６に固定されている。
【００１１】
図示した型締めユニットは、ＣＤやＤＶＤのようなディスク状の情報担体を製造することを意図している。射出、型押し工程では、偏心伝動装置１３は、前方の死点位置にまたは、その直前に位置しているので、行程駆動装置の力増幅比、即ち、可動盤３に作用する行程力は、ステップモータ７のトルクに関して最高値に上昇し、固定盤および可動盤１，３は相応に高い閉鎖力で、図面に点線で示した工具部分の閉鎖状態に保持される。型押し工程に続いてスクリュ歯車１２は、ステップモータ７に配属されたパルス制御装置８の命令下で、後方の死点位置の方向に戻し回転され、これにより固定盤および可動盤１，３は、作業行程に相応する、射出成形部分の取り出しのための開放位置に戻される。これに続いてステップモータ７とスクリュ歯車１２とは、逆方向の回転方向に制御され、これにより可動盤３は再び閉鎖位置に到る。ディスク状の情報担体を製造する際に工具交換のためには、即ちスタンパを交換するために、または、サービス・修理目的で可動盤３を短い作業行程を越えて、これに対してさらに引き戻された図示した保守整備位置へと開放しなければならない。このような比較的長い保守整備行程も、ステップモータ７の相応の制御およびスクリュ歯車１２の回転運動により、後方の死点位置にまで、またはその近くにまで生ぜしめられる。この場合、可動盤３の最大行程は、偏心ピン１５の偏心率によって規定されている。これにより、比較的短い作業行程も比較的長い保守整備行程も、別個の駆動システムによってではなく、１つの同じ行程駆動装置７，１２，１３によって行われる。
【００１２】
１回転につき約１×１０６までの回転角度インクリメントが得られる、パルス制御された駆動モータと接続された組み合わされたスクリュ・偏心伝動装置９の高い減速比に基づき、可動盤３の閉鎖位置は極めて正確に、即ち、本発明の具体的な実施例では、論理的には約０．１μの精度でもって達せられる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明による型締めユニットを側方から見た部分断面図である。
【図２】同様に部分的に断面して示した図１の型締めユニットの平面図である。
【図１】
2008518811.tif 000003
【図２】
2008518811.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成18年8月3日(2006.8.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に射出成形機のための型締めユニットであって、固定盤と、可動盤と、該可動盤のための電動モータ駆動される偏心伝動装置とが設けられており、偏心伝動装置（１３，１４，１５）を駆動するために電動モータ駆動されるスクリュ伝動装置（１０，１１，１２）が設けられている形式のものにおいて、
スクリュ伝動装置（１０，１１，１２）が、少なくとも１つのコネクティングロッド（１４）を介して可動盤（３）に接続されており、コネクティングロッド（１４）が一方では可動盤（３）に、他方ではスクリュ歯車（１２）に固定された偏心ピン（１５）に回動可能に結合されており、可動盤（３）がスクリュ・偏心伝動装置（１０，１３）を介して作業工程で第１の開放位置に調節可能であって、保守整備工程で第１の開放位置よりもさらに引き戻された第２の開放位置に調節可能であることを特徴とする、型締めユニット。
【請求項２】
スクリュ伝動装置（１０，１１，１２）の電動モータ駆動装置が、このスクリュ伝動装置の直前に配置されたステップモータ（７）から成っている、請求項１記載の型締めユニット。
【請求項３】
偏心伝動装置（１３，１４，１５）の行程限界内での可動盤（３）の可変行程距離調節のために、可逆的にパルス制御されるステップモータ（７）が設けられている、請求項２記載の型締めユニット。
【請求項４】
スクリュ歯車（１２）が、スクリュ歯車の両側で、機械軸線（Ａ−Ａ）に対して対称的にそれぞれ偏心ピン（１５）に接続された２つの平行に作用するコネクティングロッド（１４）を介して駆動力を伝えるように可動盤（３）に結合されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の型締めユニット。
【請求項５】
スクリュ歯車（１２）の回転軸線が、機械軸線（Ａ−Ａ）に対して垂直かつ可動盤（３）の摺動平面に対して平行に配置されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の型締めユニット。
【請求項６】
請求項１から７までのいずれか１項記載の型締めユニットであって、固定盤（１）を駆動支持盤（６）に結合するためのタイバー（４）を有している形式のものにおいて、
スクリュ伝動装置（１０，１１，１２）のギアボックスと偏心伝動装置（１３）のコネクティングロッド（１４）が、タイバー（４）によって制限された組み込みスペースの内側に配置されていることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項記載の型締めユニット。
【請求項７】
駆動支持盤（６）を有した請求項１から６までのいずれか１項記載の型締めユニットにおいて、
スクリュ伝動装置（１０）と偏心伝動装置（１３）とから成るコンビネーション伝動装置（９）のケーシングが、駆動支持盤（６）に固定的に結合されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の型締めユニット。
【国際調査報告】
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