(57)【要約】  本発明は、鍋振り方法を開示する。当該方法は、（1）鍋を鍋外縁の範囲内の回転軸をめぐって回転させ、（2）鍋が適切な位置又は適切なタイミングに回転するとき加速度を生じさせて、鍋中の材料の全部又はその一部を反転させるという工程を含む。また、本発明は、鍋振り方法を用いる鍋振り装置を開示する。当該装置は鍋、運動機構と駆動装置を含み、前記運動機構は鍋外縁の範囲内に設けられた回転軸を含み、駆動装置は鍋を駆動し当該回転軸をめぐって回転させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍋中の材料を反転させる鍋振り方法であって、以下の工程、すなわち、
(1)       前記鍋をその外縁の範囲内の回転軸をめぐって回転させ、
(2)       前記鍋に、適切な位置、又は適切なタイミングにおいて加速度を生じさせることにより、鍋中の全部あるいは一部の材料を反転させることを含むことを特徴とする鍋振り方法。
【請求項２】
請求項1記載の鍋振り方法において、前記方法は、さらに前記回転軸の重心位置を移動させる工程を含むことを特徴とする鍋振り方法。
【請求項３】
請求項1記載の鍋振り方法において、前記加速度は、前記鍋の回転するときに生じる回転加速度であることを特徴とする鍋振り方法。
【請求項４】
請求項2記載の鍋振り方法において、前記加速度は、前記鍋が回転するときに生じる回転加速度、又は、前記鍋の重心位置が移動するときに生じる平行移動の加速度であることを特徴とする鍋振り方法。
【請求項５】
請求項1記載の鍋振り方法において、前記方法は、さらに鍋振り補助具を用いて、鍋中の材料を運動させ、又は反転させることを含むことを特徴とする鍋振り方法。
【請求項６】
請求項1記載の鍋振り方法において、前記方法は、さらに、前記鍋が運動する前又は加速度を生じる前に、鍋中の材料を適切な位置に移動させることを含むことを特徴とする鍋振り方法。
【請求項７】
請求項1記載の鍋振り方法において、前記回転軸は、鍋口の平面あるいは水平面と平行することを特徴とする鍋振り方法。
【請求項８】
請求項1記載の鍋振り方法に用いる、鍋、第一運動機構と駆動装置を含む鍋振り装置であって、前記駆動装置は、電動装置、磁力装置、気圧装置、液圧装置、或いは機械装置であり、前記第一運動機構は鍋外縁の範囲内の回転軸を含み、前記駆動装置は鍋を駆動してそれを回転軸をめぐって変速回転させることを特徴とする鍋振り装置。
【請求項９】
請求項8記載の鍋振り装置において、前記装置は、さらに第二運動機構或いは複数の運動機構を含み、それがそれと連結する鍋あるいは第一運動機構を動かして直線運動あるいは曲線運動をさせることを特徴とする鍋振り装置。
【請求項１０】
請求項8記載の鍋振り装置において、前記装置は、さらに鍋の前部又は後部に、材料が鍋の外に移転することを防止するための当接板を有することを特徴とする鍋振り装置。
【請求項１１】
請求項8記載の鍋振り装置において、前記装置は、さらに連接装置を含み、前記回転軸は当該連接装置を通じて鍋と連接することを特徴とする鍋振り装置。
【請求項１２】
請求項11記載の鍋振り装置において、前記連接装置は運動連接装置であって、それが滑りガイドに設けられており、ローラー・ギヤを通じて前記滑りガイド上を滑ることを特徴とする鍋振り装置。
【請求項１３】
請求項8記載の鍋振り装置において、前記連接装置は、運動連接装置と固定連接装置を含み、鍋は前記運動連接装置と連接し、運動連接装置は回転軸を通じて固定連接装置と連接することを特徴とする鍋振り装置。
【請求項１４】
請求項8記載の鍋振り装置において、前記運動機構は、クランク、連接棒と揺れ棒を含み、モータがクランク、連接棒と揺れ棒を通じて鍋を前記回転軸をめぐって回転させることを特徴とする鍋振り装置。
【請求項１５】
請求項8記載の鍋振り装置において、前記鍋振り装置は、さらに制御システムを含むことを特徴とする鍋振り装置。
【請求項１６】
自動式・半自動式の調理器具であって、前記調理器具は鍋振り装置を有し、前記鍋振り装置は鍋、第一運動機構、駆動装置を含み、前記駆動装置は電動装置、磁力装置、気圧装置、液圧装置、或いは機械装置であり、前記第一運動機構は鍋外縁の範囲内に設けられた回転軸を含み、前記駆動装置は鍋を駆動して回転軸をめぐって変速回転させることを特徴とする調理器具。
【請求項１７】
請求項16記載の調理器具において、前記鍋振り装置は、さらに第二運動機構又は複数の運動機構を含み、それがそれと連接する鍋又は第一運動機構を駆動して、直線運動又は曲線運動をさせることを特徴とする調理器具。
【請求項１８】
請求項16記載の調理器具において、前記運動機構はクランク、連接棒と揺れ棒を含み、モータは、クランク、連接棒と揺れ棒を通じて鍋を回転軸をめぐって回転させることを特徴とする調理器具。
【請求項１９】
請求項16記載の調理器具において、前記鍋振り装置はさらに連接装置を含み、前記回転軸は当該連接装置を通じて鍋と連接することを特徴とする調理器具。
【請求項２０】
請求項19記載の調理器具において、前記連接装置は運動連接装置であって、それが滑りガイド上に設けられており、ローラー・ギヤを通じて前記滑りガイド上を滑ることを特徴とする調理器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍋振りの方法、及び当該鍋振り方法を用いる鍋振り装置に関する。具体的にいえば、本発明は、自動式又は半自動式の鍋振り方法、及び調理器具に用いる自動式又は半自動式の鍋振り装置に関する。
【従来の技術】
【０００２】
鍋振りは、調理、特に中華調理において、最も重要且つ常用の反転操作の一つである。鍋振りは、大きい鍋振り、小さい鍋振りなどと分類することができるが、それらの基本の運動方式と意義は同じである。即ち、鍋の急加速又は急減速などの曲線運動、もしくは急停止をもって、鍋中の材料を運動させ反転させることである。通常の場合は、鍋中の材料を抛り上げる（抛り上げない場合もある）ことにより、材料を反転又は裏返させて、鍋の中心部付近に落下させる。これにより、鍋中の材料を均一に加熱、又は均一に混合する目的を達成させる。鍋振りを大きくする場合には、鍋中の材料の大部分又は全部を一度に反転させ、その動作の幅と力が大きく、材料が高く抛り上げられる。これに対して、鍋振りを小さくする場合には、一度に裏返す材料の量が少なく、且つその動作の幅と力も小さく、材料はそれほど高く抛り上げられない。
【０００３】
材料の自動的又は半自動的鍋振りは、インテリジェント化の自動的又は半自動的調理を実現させる重要な前提の一つである。鍋振りの自動化又は半自動化の実現は、鍋振りの自動又は半自動化の最も重要な内容である。また、鍋振りの自動化又は半自動化を実現することは、労働強度を大幅に軽減し、鍋振りの正確性を高め、よりよい調理効果を達成することができる。
【０００４】
中国特許92101587.9に公開した自動式料理の調理装置において、鍋を一つの支え装置上に設け、前記支え装置は一つの支点軸上に設けられ、且つ前記支点軸の各側から外に伸びる第一部分と第二部分を含み、鍋は前記第一部分上に設けられ、駆動装置が前記第二部分を駆動し前記第一部分と鍋を動かして、支点軸をめぐって、鍋とほぼ水平の第一位置１２と、鍋を下に向いて水平面と一定の角度を形成した第二位置１４の間に加速運動又は減速運動をさせて、鍋中の材料を空中に抛り上げさせることにより、材料を反転させて均一に加熱する、という発明を開示した。鍋を振るとき、材料は、主に回転軸を円心とし、回転軸から材料の所在位置までの連接線を半径とする円の切線に沿って抛り上げられる。前記切線に沿う力を、材料の抛り上げるところに、上向き垂直分力と鍋内向き水平分力を分解することができる。材料の反転効果及びその落下点は、主に鍋内向き水平分力によって決められる。前記装置の回転軸は鍋の範囲外にあって、第二部分の小さい運動を第二部分の大きい運動に変更することができるが、回転軸を円心とする円が大きすぎるので、材料が鍋内向き水平分力の最も大きい位置である１２のところに抛り上げられるとしても、前記水平分力は依然として小さすぎる。且つ、一回の調理において各調節を設定した後、鍋運動の加速度は変化することができない。これにより、運動状態が簡単且つ制御しにくいため、材料の反転効果はよくなく、材料の落下位置を制御することが難しく、材料が鍋の外に落下する可能性もある。また、当該装置にはその他の欠陥がある。例えば、料理の種類に応じて、鍋の加速度を変更するとき、ピストン及びその他の部品をもう一度調整しなければならない。そのため、調理の準備は、煩雑で且つ把握しにくい。そのほかの欠点として、当該調理器具は、軸をめぐって回転する方式を通じて料理を鍋の外に盛り出すことについて不便であり、アーム式構造はその安定性が悪く、衝撃性が強く、及び占める場所が大きいなどの問題をもたらすなどがある。そのため、自動式調理装置としてのその他の機能を設計し、実現することに悪影響を与えた。
【０００５】
中国特許98232654.8に公開した中華料理の自動調理器具において、鍋を回転軸に設け、モータが鍋と燃料器具を動かし、絶えず正反対の両方向に回転させることにより、料理を鍋の中に絶えず回転させて均一に加熱する、という技術を開示した。当該装置の鍋器具は、単に正反対の両方向に回転することができるが、加速度をもって抛り上げ、又は材料を裏返させることができない。また、当該特許に普通のモータを用いるので、適切な位置又は適切なタイミングに鍋に充分な加速度、又は減速度を生じさせる機能を有せず、鍋振り機能をよりよく実現することができない。
【発明の内容】
【０００６】
本発明の目的は、鍋振りを正確且つ制御可能に行う自動又は半自動的鍋振り方法を提供する。当該鍋振り方法は、駆動運動装置を通じて変速運動をして、適切な位置又は適切なタイミングに急加速、急減速もしくは急停止運動をすることにより、鍋を動かして鍋中の材料の反転を完成させる。
【０００７】
本発明のもう一つの目的は、前記鍋振り方法を実現させる装置を提供する。当該鍋振り装置は、その安定性がよく、使用空間が小さく、各種の調理器具、特に中華料理、西洋料理の自動又は半自動的な調理器具に用いることができる。また、当該装置は、手作業の代わりに自動又は半自動的に鍋振り動作を実現することができるのみならず、手作業が達成しにくい正確さと個性化をもって鍋振り運動を完成させることができる。
【０００８】
本発明の目的は、以下の事項をもって実現するものである。即ち、自動又は半自動的な鍋振り方法を提供することであり、当該鍋振り方法は以下の工程を含む。即ち、
(1)       鍋を鍋外縁の範囲内の回転軸をめぐって回転すること、
(2)       鍋に適切な位置又は適切なタイミングにおいて加速度を生じさせ、鍋中の材料を全部又は部分的に反転させること。
【０００９】
前記鍋外縁の範囲内とは、鍋の最も幅広の箇所で回転軸の直径範囲及びその垂直投影の範囲内のことである。前記回転軸は、一般に鍋の平面に平行するが、平行しなくてもよい。但し、鍋の平面又は水平面に平行するほうが望ましい。前記回転軸を鍋外縁の切線の位置に設けてもよいが、鍋外縁内の他の位置に設けても、鍋の平面の中心位置を貫くように設けても、又は、鍋の本体の位置に設けてもよい。前記鍋の平面とは、鍋口の平面を指すこともできるし、又は、鍋外縁の最も幅広の箇所の各点により確定された平面を指すこともできる。前記回転軸の垂直方向の位置は、状況に応じて設置することができる。
【００１０】
前記加速度は、正加速度、負加速度、ゼロ加速度でもよく、又は、均一な加速度或いは変化のある加速度でもよい。かくて、調理法に応じて異なる加速度を用いる、鍋に急加速、急減速、急停止の状態を生じさせることができ、且つ、一つの調理過程に、異なる加速度を用いることができる。
【００１１】
前記適切な位置又はタイミングは、鍋回転の開始時、中間段階、又は終了時の或る一時点又は複数時点である。鍋及び鍋中の材料がこのような位置にあるとき、運動機構が加速度を生じて、鍋を動かし急加速、急減速又は急停止の変速運動をさせ、最もよい鍋反転効果が生じる。例えば、鍋口の平面が水平面を超えた後、上に向く垂直分力は徐々に小さくなり、鍋の内部に向く水平分力は徐々に大きくなる。このときに急加速又は急減速を加えると、鍋中の材料は容易に裏返されて且つ鍋の中心部付近に落下しやすい。前記適切な位置又はタイミングは、材料の種類、形態、調理方法、料理種類、火の状態又は環境の要素により異なる。
【００１２】
前記鍋振り方法は、また、前記回転軸の重心位置を移動させる工程を含むことができる。これは、鍋の直線運動、曲線運動、又は直線運動と曲線運動の組合せを通じて実現することができる。しかも、前記運動は、等速運動でもよいし、適切な位置又は適切なタイミングに加速度を生じる運動でもよい。また、前記加速度は正加速度、負加速度、ゼロ加速度、均等加速度、又は変化のある加速度のいずれでもよい。そして、前記運動と回転の組合せにより、鍋の急加速、急減速、急停止などの状態が生じる。前記運動の発生は、駆動装置が第二運動機構或いは複数の運動機構を駆動し運動させて、これと連接した鍋を動かし等速運動、加速運動又は減速の直線或いは曲線運動をさせることによって、実現することができる。例えば、鍋を斜めにして鍋中の材料を鍋の中心部分から片寄らせたときは鍋を前に進める加速運動を加え、鍋が加速回転するときは鍋を後ろに引く加速運動を行なわせ又は急停止させ、これによって、材料の抛り上げと裏返しがより簡単にできる。また、材料を抛り上げた後、鍋を材料の落下点の適切な位置に移動して、材料を鍋中の適切な位置に落下させる。そのほか、鍋口の平面が回転して水平面を超え、且つ水平面と一定の角度を形成したときは、鍋が上へ、又は上且つ鍋内部への直線又は曲線運動を行なわせることにより、よりよい鍋振りの効果を達成させる。
【００１３】
本発明における加速度は、鍋の回転時に生じる回転加速度、鍋の重心位置の移動時に生じる水平移動の加速度でもよく、前記二種類の加速度の組合せでもよい。
【００１４】
前記鍋振り方法では、さらに鍋振り補助具を用いて、材料を運動させ、反転させ、反転させることができる。前記鍋振り補助具は、フライ返し、スプーン、フォーク、棒、くし、平面或いは曲面の攪拌器、又は、回転或いは直線運動或いは曲線運動の攪拌器でもよく、その他の種類の道具でもよい。これらの鍋振り補助具の動きは、手動により直接に操作されることもできれば、制御システムのもとに自動的又は半自動的に行われることもできる。
【００１５】
前記鍋振り方法は、さらに、回転前、又は回転加速度の発生前に、鍋中の材料を適切な位置に移動することを含む。これは、鍋の回転、又は鍋振り補助具の運動を通じて完成することができる。例えば、予め鍋を傾斜し、材料を中心部から片寄らせることによって完成する。前記適切な位置とは、鍋を鍋振り方法に従って回転するとき、この位置にある材料が力を受けて、より簡単に抛り上げられ反転されて、適切な場所に落下するときの、その位置のことである。
【００１６】
本発明は、さらに前記鍋振り方法を用いる鍋振り装置を提供する。前記装置は、運動機構と駆動機構により構成される。前記運動機構は、回転軸をめぐって回転する機構であって、鍋がその上に設けられ、又はそれと連接するように設けており、回転軸の位置は鍋外縁の範囲内にある。前記駆動装置は、鍋の運動過程中の適切的なタイミングに、前記運動機構に加速度を提供する動力装置である。当該動力装置は、例えば調節可能のモータのような、やや大きい加速度、減速度又は急停止を提供することのできる速度調整動力装置、又は変速動力装置である。
【００１７】
前記駆動装置は、電動装置、磁力装置、気体駆動装置、液体圧力装置、或いは機械装置のいずれであってもよく、ときに伝導装置を用いてもよく、又は伝動装置を用いなくてもよい。
【００１８】
前記鍋振り装置はさらに第二運動機構を含むことができる。前記第二運動機構は、直線運動又は曲線運動の機構であって、これと連接する鍋、又は前記回転機構を動かし、直線又は曲線に沿って運動させる。前記鍋振り装置は、また、第三又は複数の運動機構を含むことができ、鍋振りに必要なその他の類型或いは方向の等速運動、或いは変速運動を生じさせる。例えば、前記鍋口の平面が水平面を超えて、水平面と一定の角度を形成したときには、鍋を上向きの、又は上向きより鍋内部への加速の直線運動又は曲線運動をさせる。前記回転機構、第二運動機構、及びその他の運動機構は、互いに独立するか、整合して一体、二体、或いは複数体を構成してもよい。各運動機構の運動は、独立したものであるか、組合せて一体になったものでもよい。各運動機構は、それぞれの駆動、伝導装置を有してもよく、それを全部又は部分的に共用してもよい。
【００１９】
前記鍋振り装置は、さらに鍋振り補助具を含むことができる。前記補助具は、フライ返し、スプーン、フォーク、棒、くし、平面或いは曲面の攪拌器、又は、回転或いは直線運動或いは曲線運動の攪拌器でもよく、その他の種類の補助具でもよい。これらの補助具の動きは、手動により直接に操作されることもできれば、制御システムのもとに自動的又は半自動的に行われることもできる。そして、鍋の運動とあいまって、鍋中の材料を運動させ、反転させ又は裏返させる。
【００２０】
前記鍋振り装置は、さらに位置制限装置を含むことができる。当該位置制限装置は、鍋中の材料を鍋の外へ、又は落下すべきでないところへ落下させないように制限するものである。例えば、鍋の前部に当接板を設けて、材料が前に移動するとき、外に出ることを防ぎ、又は、鍋の後部に当接板を設けて、材料が鍋の外に抛り出されることを防ぐ。前記位置制限装置は、鍋に固定し、或いは部分移動可能に、または全体が、運動自在に設けることもできる。後者の場合は、それが必要とされるときにはじめて適切な位置に運動し、そこで固定されるものでもよく、全部又は部分的可動に設けてもよい。
【００２１】
前記鍋振り装置は、さらに連接装置を含む。その回転軸は、前記連接装置により、鍋と連接することができる。もう一つの具体的な実施例として、当該連接装置は、運動連接装置であって、滑りガイド上に設けられており、ローラー・ギヤを通じて滑りガイド上を滑ることにより、鍋振りを行ない、材料を抛り上げさせ裏返させる。さらに、もう一つの具体的な実施例として、前記連接装置は、運動連接装置と固定連接装置を含む。鍋は運動連接装置と連接しており、当該運動連接装置は回転軸を通じて、固定連接装置と連接し、そして、鍋振りを行ない鍋中の材料を反転させる目的を達する。
【００２２】
前記鍋振り装置は、さらに制御システムを含むことができる。前記システムは、コンピュータ、プログラミング制御器、電気系統、磁力装置、気圧装置、液圧装置、機械又はその他の類型の装置のいずれでもよい。また、それは、鍋振り装置に専属する独立した制御システムでもよく、調理器具の総制御システムに属する制御システムでもよい。前記制御システムは、各機構、装置、又は各種類型の運動の始動、停止、運動方式（例えば直線運動、曲線運動、回転、或いは前記各種運動の組合せ）、動作の幅（例えば回転の幅、直線運動、曲線運動の移動量）、及び力度（例えば速度、加速度の大きさ）などを制御するものである。
【００２３】
前記制御システムは、その中に蓄えられた又は入力されたメッセージ、データ、指令、又は制御プログラムに基づいて鍋振り装置の動作のタイミングと方式を確定し、前記駆動装置或いは伝導装置を通じて、鍋振り装置の一つ、複数或いは全部の運動を駆動し又は制御する。又は、指令装置の発した音、光、電気、文字或いはその他の指令信号に基づき、操作者が駆動装置或いは伝導装置を通じて、又は手作業で、鍋振り装置の一つ、複数或いは全部の運動を駆動する。
【００２４】
また、本発明は自動的又は半自動的な調理設備を提供する。前記調理設備は鍋振り装置を有し、前記鍋振り装置は鍋、第一運動機構、駆動装置を有し、前記駆動装置は電動装置、磁力装置、気圧装置、液圧装置或いは機械装置のいずれでもよく、前記第一運動機構は鍋外縁の範囲内の回転軸を含み、前記駆動装置は鍋を駆動しそれを回転軸をめぐって変速回転させる。
【００２５】
また、本発明の調理設備の鍋振り装置は、さらに第二運動機構或いは複数の運動機構を含み、それがそれと連結する鍋、或いは第一運動機構を動かし直線運動或いは曲線運動をさせる。前記運動機構はクランク、連接棒、揺れ棒を含むことができ、モータはクランク、連接棒、揺れ棒を通じて鍋を回転軸をめぐって回転させる。
【００２６】
また、本発明の調理設備は、さらに連接装置を含む。回転軸は前記連接装置を通じて鍋と連接する。前記連接装置は運動連接装置でもよく、それは滑りガイド上に設けられており、且つローラー・ギヤを通じて滑りガイド上を滑ることができる。また、前記連接装置は、運動連接装置と固定連接装置を含むことができ、鍋は運動連接装置と連接し、運動連接装置は回転軸を通じて固定連接装置と連接する。
【００２７】
従来の技術と比べて、本発明の鍋振り方法は、鍋外縁の範囲内の回転中心をめぐる回転、回転軸の重心位置の移動などにより、鍋の運動方式、運動幅の大小、加速、減速又は急停止の正確なる制御を実現することができるため、従来の技術では完成しがたい鍋振りを正確に完成することができる。それだけではなく、異なる材料、調理法、料理に対する異なる要求に応じて、多種多様の個性のある鍋振りを制御することができる。本発明の鍋振り装置は、手作業に取って代わることができ、且つ手作業及び従来装置では達成しがたい正確さと個性的方式をもって、自動的又は半自動的鍋振り動作を行うことができる。これによって、労働強度を大幅に軽減し、鍋振りの正確さを大幅に向上させ、個性のある鍋振り動作の要求を満たすことができる。
【００２８】
本発明の方法及び装置は、特に全自動又は半自動の調理法、及び全自動又は半自動の調理器具に適用する。
【００２９】
以下、図面と具体的な実施例により、本発明についてさらに説明する。
【具体的な実施例】
【００３０】
図１は、本発明の鍋振り方法を用いる鍋振り装置を示す。その中、１は装置の支え装置であり、２は鍋外縁に設けられた回転軸であって、連接装置５を通じて鍋４と連接する。モータ８はクランク３、連接棒７と揺れ棒６を通じて、鍋４を回転軸２をめぐって回転させる。モータ８は、速度調整モータでもよく、制御システムの制御の下で、適切な位置又は適切なタイミングに鍋４を動かし急加速、急減速又は急停止をさせて、鍋振りを実現する。クランク：揺れ棒機構３、７と６が、ターニングポイントを超えたときに急加速又は急減速を生じるので、その各部分のサイズ、比率又はモータの回転スピードを適切に設置することにより、各種の加速度、又は減速度を生じさせことができる。そのターニングポイントを越えるときのタイミングと鍋４の位置、速度などを調整して、例えば鍋口の平面が水平面より上に一定の角度を超えたとき、クランク：揺れ棒機構にターニングポイントを通らせて、鍋を急加速又は急減速させることにより、鍋振りの効果も得られる。また、クランク：揺れ棒機構の各部分のサイズ、比率の全部又はその一部を調整可能に設計することができる。これによって、異なる調理法に応じて、制御システムの制御又は指令のもとに自動的又は半自動的に調整し、又は手作業で調整することができる。もちろん、よりよい効果を達するために、前記二種類の加速又は減速の動力源を分別して使用することも、組み合わせて使用することもできる。
【００３１】
図２は、本発明のもう一つの実施方式を示す。回転軸２は鍋の中心線から外側に寄るように設けられる。前記モータ８、クランク：揺れ棒機構３、７と６を通じて急加速又は急減速を提供する他、モータ９が回転軸１１とカム１０を運動させることによって、支え装置１が鍋４を動かし急加速又は急減速運動をさせる。また、カム１０の形状、サイズ、又はモータ９の回転速度を適切に設定することにより、異なる加速度、又は減速度を生じさせることができる。前記加速度又は減速の生じるタイミングと鍋４の位置、速度を調整することにより、鍋振りの効果も得られる。もちろん、よりよい効果を達するために、前記各種の加速又は減速の動力源を分別して使用することも、組み合わせて使用又は共同で使用することもできる。
【００３２】
図３は、本発明のもう一種類の実施方式を示す。回転軸２は鍋の中央線に設けられており、連接装置５を通じて鍋4と連接する。また、モータ１２は、鍋４を駆動し、回転軸２をめぐってそれを変速回転させる。最後に、モータ１５は、ギヤ１４とラック１３を通じて支え装置１と鍋４を駆動し直線の等速運動又は変速運動をさせる。
【００３３】
図４は、本発明のもう一つの実施方式を示す。モータ１８が回転盤１７を駆動し回転させることにより、滑り子１９が連接棒１６の細長い穴の中を滑って、連接棒１６を左右に揺れさせ、さらに回転軸２０と連接棒２１を通じて鍋の平面移動枠２２を動かし往復運動させる。また、３５は、平面移動ガイド棒であって、３４は滑り子である。鍋4は運動連接装置５と連接しており、運動連接装置５は回転軸２を通じて固定連接装置２７と連接する。鍋４は、鍋の平面移動枠２２に従って水平運動するとき、上部棒滑車２９の作用のもとで回転軸2をめぐって回転する。鍋本体が上へ回転し、連接棒１６が反対方向の極限位置付近に揺動したとき、比較に大きい加速度が生じる。このとき、鍋口の平面はすでに水平面を越えた位置に回転して、前記加速度の作用のもとで、鍋中の材料は抛り上げられ且つ裏返される。その後、鍋４は、ばね３０の作用により元の位置に戻る。鍋の反転モータ２３は、傘ギヤ２４、２６と滑り軸２５を通じて、固定連接装置２７を動かし回転させることにより、鍋４を裏返させることができる。前記鍋振りをする前に、まず鍋４を動かし下に裏返させて、鍋中の材料を鍋の前部に移動させる。このとき、鍋振り動作モータ３３は、クランク３２と連接棒３１を通じて、固定連接装置２７を動かし、鍋４を動かしそれを水平に振る運動をさせる。これによって、材料をよりよく鍋の前部に移動させ集中させる。前部の当接板２８の役割は、材料が鍋の外に移動することを防ぐものである。前記当接板は、鍋壁面の前部の延長部分でもよく、鍋壁面と一定の角度を形成するように鍋外縁又はその壁面に設けられるものでもよく、また、移動可能に鍋外縁又はその壁面に設けられるものでもよい。もちろん、その他の形でこれを設けることもできる。
【００３４】
図５は、図４の装置とほぼ同じものを示す。その異なるところは、移動連接装置５に一組（二つ）のローラー・ギヤ３７を設けることである。鍋が水平移動するとき、ローラー・ギヤ３７は、滑りガイド３８上を滑ることにより、鍋４を動かし上方に振る。３６は鍋後方の当接板であって、その役割は、材料が鍋の外に放り出されるのを防ぐものである。鍋前部の当接板と同じく、前記後部の当接板は、鍋壁面の後部の延長部分でもよく、鍋壁面と一定の角度を形成するように鍋外縁又はその壁面に設けられたものでもよく、また、移動可能に鍋外縁又はその壁面に設けられたものでもよい。もちろん、その他の形でこれを設けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図1は、本発明の鍋振り装置の実施例一の概念図、
【図２】図２は、本発明の鍋振り装置の実施例二の概念図、
【図３】図３は、本発明の鍋振り装置の実施例三の概念図、
【図４】図４は、本発明の鍋振り装置の実施例四の概念図、
【図５】図５は、本発明の鍋振り装置の実施例五の概念図である。
【図１】
2008532593.tif 000003
【図２】
2008532593.tif 000004
【図３】
2008532593.tif 000005
【図４】
2008532593.tif 000006
【図５】
2008532593.tif 000007
【国際調査報告】
2008532593.tif 000008
2008532593.tif 000009
2008532593.tif 000010
2008532593.tif 000011
2008532593.tif 000012
2008532593.tif 000013