(57)【要約】  ジェットプリンティング組合わせ装置は、互いに接続するように取付けられるアーム装置と手首装置を備え、アーム装置には頂部噴射装置と側部噴射装置が設けられ、頂部噴射装置は頂部噴射アセンブリーと、頂部噴射センサーと、頂部噴射スプレーガンと、シリンダーとを有し、側部噴射装置は側部噴射アセンブリーと、側部噴射センサーと、側部噴射スプレーガンとを有し、手首装置はロボット手首と、サーボモーターと、エンコーダーコネクタとを備え、該ロボット手首の外部には外部カバーが設けられている。本発明にかかるジェットプリンティング組合わせ装置によれば、一つのアーム装置のみを使用して同時に側部噴射と頂部噴射を実現できるとともに、頂部噴射軌跡と側部噴射軌跡との重合を実現でき、構造が簡単であり、高い作業環境温度と高い鋼巻温度に適応でき、短い圧延周期による時間上の要求を満足できる。【選択図】      図１
2008531291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに接続するように取付けられるアーム装置と手首装置を備えるジェットプリンティング組合わせ装置であって、
前記アーム装置には頂部噴射装置と側部噴射装置が設けられ、
前記頂部噴射装置は頂部噴射アセンブリー（１０１）と、頂部噴射センサー（１０２）と、頂部噴射スプレーガン（１０３）とを有し、前記頂部噴射センサー（１０２）と頂部噴射スプレーガン（１０３）とが頂部噴射アセンブリー（１０１）の内部に設けられ、
前記頂部噴射装置はシリンダーブラケット（１０５）によりアーム装置と接続するように取付けられるシリンダー（１０４）をさらに有し、
前記側部噴射装置は側部噴射アセンブリー（２０１）と、側部噴射センサー（２０２）と、側部噴射スプレーガン（２０３）とを有し、前記側部噴射センサー（２０２）と側部噴射スプレーガン（２０３）とが側部噴射アセンブリー（２０１）の内部に設けられていることを特徴とするジェットプリンティング組合わせ装置。
【請求項２】
前記手首装置はロボット手首（３０１）と、サーボモーター（３０２）と、エンコーダーコネクタ（３０３）とを備え、
前記サーボモーター（３０２）はねじによりロボット手首（３０１）と接続し、
前記エンコーダーコネクタ（３０３）はサーボモーター（３０２）と接続してデータの処理及び伝送を行っていることを特徴とする請求項１記載のジェットプリンティング組合わせ装置。
【請求項３】
前記ロボット手首（３０１）の外部には、ジェットプリンティング組合わせ装置の内部温度を下げ保持するように冷却空気を収納及び交換可能な外部カバー（３０４）が設けられていることを特徴とする請求項２記載のジェットプリンティング組合わせ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジェットプリンティング組合わせ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ジェットプリンティング設備は、コンピュータによって制御される全自動マーキングシステムであり、ドットアレイを噴射することによって直接的に鋼巻の側部表面及び頂部表面にマークを形成させるものである。従来、国内や国外の鋼鉄企業が採用している熱延生産ラインにおいて、熱い鋼巻にマークを形成するための技術として塗料でドットアレイを噴射することによって行うものが多く採用され、該技術の文字を形成する原理は、複数のスプレーガンを並んで配置して等速に走行させ、所定の位置に対してドット状の塗料を噴射して該ドット状の塗料で文字を形成するものである。ジェットプリンターは、センサーをさらに備えるので、重量が大きくなり、鋼巻の側部表面に対する側部噴射と鋼巻の頂部表面に対する頂部噴射をそれぞれ独立に制御することが多い。
【０００３】
例えば、２０５０型熱延機において、６軸連動型の関節式ロボットを使用し、該ロボットは鋼巻に対して前後に頂部噴射と側部噴射を行い、一台のジェットプリンターのみを使用するが、ジェット印刷の周期が鋼巻の圧延周期を超えたので、鋼巻の圧延歩調が一定の制約を受けることになる。また、例えば、１５８０型熱延機において、二台のジェットプリンターを使用し、その側部噴射設備と頂部噴射設備がそれぞれ搬送ラインの両側に配置され、両部分が同時にジェット印刷を行う。
【０００４】
従来、ジェットプリンターの小型化に伴って、側部噴射アームと頂部噴射アームとが一つのロボットを共用する技術が提出されたが、その頂部噴射アームは鋼巻頂部の内輪に近い位置にしかジェット印刷できず、鋼巻のタワー形が鋼巻の内輪から開始するということに合わず、パッチングする必要がある鋼巻が多くなる欠陥が存在し、また、二つのロボットアームを使用してそれぞれ側部噴射運動と頂部噴射運動を行なう必要があり、ジェットプリンターの構造が複雑であり、制御も繁雑になり、装置のパッチング率が大幅に増加する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の各種ジェットプリンターには次のような欠陥がある。
【０００６】
１．温度適応性がよくない。従来のジェットプリンターには、ファンにより冷却する方式が多く採用され、或いは、ひいては主動的に冷却しないので、温度に対する適応性がよくなく、高い作業環境温度と高い鋼巻温度に適応できない。
【０００７】
２．ジェット印刷の周期が長い。従来のジェットプリンターには、一つのジェットプリンティング設備に対して関節式ロボットを設ける方式が多く採用され、頂部噴射と側部噴射が前後に行なわれるので、ジェット印刷の周期が短縮できなく、圧延歩調の最適化及び加速化に悪影響を及ぼす。
【０００８】
３．構造が複雑である。従来のジェットプリンターには、頂部噴射と側部噴射とを同調に行わせる技術が採用されたが、その機械的な組合せ設計が複雑であり、設備の作業制御も繁雑になり、且つ設備のメンテナンスが困難になる。
【０００９】
本発明は、一つのアーム装置のみを使用して同時に側部噴射と頂部噴射を実現できるとともに、頂部噴射軌跡と側部噴射軌跡との重合を実現でき、構造が簡単であり、高い作業環境温度と高い鋼巻温度に適応でき、短い圧延周期による時間上の要求を満足できるジェットプリンティング組合わせ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明にかかるジェットプリンティング組合わせ装置は、互いに接続するように取付けられるアーム装置と手首装置を備え、  
前記アーム装置には頂部噴射装置と側部噴射装置が設けられ、  
前記頂部噴射装置は頂部噴射アセンブリーと、頂部噴射センサーと、頂部噴射スプレーガンとを有し、該頂部噴射センサーと頂部噴射スプレーガンとが頂部噴射アセンブリーの内部に設けられ、前記頂部噴射装置がシリンダーブラケットによりアーム装置と接続するように取付けられるシリンダーをさらに有し、  
前記側部噴射装置は側部噴射アセンブリーと、側部噴射センサーと、側部噴射スプレーガンとを有し、該側部噴射センサーと側部噴射スプレーガンとが側部噴射アセンブリーの内部に設けられ、  
前記手首装置はロボット手首と、サーボモーターと、エンコーダーコネクタとを備え、前記サーボモーターがねじによりロボット手首と接続し、前記エンコーダーコネクタはサーボモーターと接続してデータの処理及び伝送を行い、前記ロボット手首の外部には、ジェットプリンティング組合わせ装置の内部温度を下げ保持するように冷却空気を収納及び交換可能な外部カバーが設けられている。
【００１１】
本発明にかかるジェットプリンティング組合わせ装置の作動過程は次の通りである。
【００１２】
ジェットプリンティング組合わせ装置が鋼巻に対するジェット印刷位置にある鋼巻のデータを受信してから、鋼巻の側部噴射位置が側部噴射センサーにより調整され、鋼巻の頂部噴射位置が頂部噴射センサーにより高さ方向に調整され、該二つのジェット印刷位置がいずれも適切に調整された後、頂部噴射アセンブリーと側部噴射アセンブリーとが外部へ突き出し、両者の内部にそれぞれ設けられた頂部噴射スプレーガンと側部噴射スプレーガンとが同時に鋼巻に対して頂部噴射及び側部噴射を行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明にかかるジェットプリンティング組合わせ装置の作用効果は次の通りである。
【００１４】
１．本発明によれば、鋼巻のタワー形が鋼巻の内輪から開始するということに基づいて鋼巻の頂部噴射位置を鋼巻頂部の外輪に近い位置にジェット印刷することによって、鋼巻のタワー形が鋼巻の内輪から開始するということに合わないことを回避でき、鋼巻のパッチング率を大幅に減少できる。
【００１５】
２．本発明によれば、頂部噴射装置のシリンダーにより頂部噴射装置と側部噴射装置とを一体化させ、一つのアーム装置のみを使用して同時に頂部噴射及び側部噴射を行なうことができ、頂部噴射軌跡と側部噴射軌跡との重合を実現でき、構造が簡単であり、設備のメンテナンスが簡単で且つ確実である。
【００１６】
３．頂部噴射軌跡と側部噴射軌跡との重合を実現できると共に、同時に鋼巻の頂部噴射と側部噴射を行なうことができるので、鋼巻のジェット印刷周期が鋼巻の圧延周期より遥かに小さくなり、圧延周期を最適化させるための時間を確保できる。
【００１７】
４．本発明によれば、外部にフレームシール構造が設けられるので、ジェットプリンティング組合わせ装置が高い作業環境温度及び高い鋼巻温度に適応できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図１及び図２に基づいて本発明の実施形態について説明する。
【００１９】
図１は、本発明にかかるジェットプリンティング組合わせ装置の構造を示す見取り図である。図１に示すように、該ジェットプリンティング組合わせ装置は、互いに接続するように取付けられるアーム装置と手首装置を備え、  
前記アーム装置には頂部噴射装置と側部噴射装置が設けられ、  
前記頂部噴射装置は頂部噴射アセンブリー１０１と、頂部噴射センサー１０２と、頂部噴射スプレーガン１０３とを有し、該頂部噴射センサー１０２と頂部噴射スプレーガン１０３とが頂部噴射アセンブリー１０１の内部に設けられ、前記頂部噴射装置はシリンダーブラケット１０５によりアーム装置と接続するように取付けられるシリンダー１０４をさらに有し、  
前記側部噴射装置は側部噴射アセンブリー２０１と、側部噴射センサー２０２と、側部噴射スプレーガン２０３とを有し、該側部噴射センサー２０２と側部噴射スプレーガン２０３とが側部噴射アセンブリー２０１の内部に設けられ、  
前記手首装置はロボット手首３０１と、サーボモーター３０２と、エンコーダーコネクタ３０３とを備え、前記サーボモーター３０２がねじによりロボット手首３０１と接続し、前記エンコーダーコネクタ３０３はサーボモーター３０２と接続してデータの処理及び伝送を行い、前記ロボット手首３０１の外部には、ジェットプリンティング組合わせ装置の内部温度を下げ保持するように冷却空気を収納及び交換可能な外部カバー３０４が設けられている。
【００２０】
次に、本発明にかかるジェットプリンティング組合わせ装置の作動過程について説明する。
【００２１】
図２に示すように、ジェットプリンティング組合わせ装置が鋼巻に対するジェットプリンティング位置にある鋼巻のデータを受信してから、鋼巻４の側部噴射位置４１が側部噴射センサー２０２により調整され、鋼巻４の頂部噴射位置４２が頂部噴射センサー１０２により高さ方向に調整され、該二つのジェット印刷位置がいずれも適切に調整された後、頂部噴射アセンブリー１０１と側部噴射アセンブリー２０１とが外部へ突き出し、両者の内部にそれぞれ設けられた頂部噴射スプレーガン１０３と側部噴射スプレーガン２０３とが同時に鋼巻４に対して頂部噴射及び側部噴射を行うことができる。
【００２２】
次に、本発明にかかるジェットプリンティング組合わせ装置の作用効果について説明する。
【００２３】
１．本発明によれば、鋼巻のタワー形が鋼巻の内輪から開始するということに基づいて鋼巻４の頂部噴射位置４２を鋼巻頂部の外輪に近い位置にジェット印刷することによって、鋼巻のタワー形が鋼巻の内輪から開始するということに合わないことを回避でき、鋼巻のパッチング率を大幅に減少できる。
【００２４】
２．本発明によれば、頂部噴射装置のシリンダー１０４により頂部噴射装置と側部噴射装置とを一体化させ、一つのアーム装置のみを使用して同時に頂部噴射及び側部噴射を行なうことができ、頂部噴射軌跡と側部噴射軌跡との重合を実現でき、構造が簡単であり、設備のメンテナンスが簡単で且つ確実である。
【００２５】
３．頂部噴射軌跡と側部噴射軌跡との重合を実現できると共に、同時に鋼巻の頂部噴射と側部噴射を行なうことができるので、鋼巻のジェット印刷周期が鋼巻の圧延周期より遥かに小さくなり、圧延周期を最適化させるための時間を確保できる。
【００２６】
４．本発明によれば、外部にフレームシール構造が設けられるので、ジェットプリンティング組合わせ装置が高い作業環境温度及び高い鋼巻温度に適応できる。 
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明にかかるジェットプリンティング組合わせ装置の構造を示す見取り図である。
【図２】鋼巻におけるジェット印刷位置を示す見取り図である。
【符号の説明】
【００２８】
１０１…頂部噴射アセンブリー、１０２…頂部噴射センサー、１０３…頂部噴射スプレーガン、１０４…シリンダー、１０５…シリンダーブラケット、２０１…側部噴射アセンブリー、２０２…側部噴射センサー、２０３…側部噴射スプレーガン。
【図１】
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【図２】
2008531291.tif 000004
【国際調査報告】
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2008531291.tif 000006
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2008531291.tif 000008
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