(57)【要約】  本発明は、機器またはシステム（１）が音声入力（３）によっても非音声入力、例えばスイッチ（２）および／またはボタンおよび／またはタッチスクリーン（６）の操作によって操作することができるようになっており、かつ機器またはシステム（１）のユーザに、例えば自動車のドライバーに、所定の予め定義されている条件の存在または非存在に依存して、機器またはシステム（１）の音声操作（３）が可能であることを光学的および／または音響的および／または触覚的に知らされるという、自動車における機器またはシステム（１）の音声制御方法に関する。本発明は更に、この方法を実施可能である自動車における機器またはシステム（１）の音声制御を支援するための装置に関する。
2008531359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器またはシステム（１）が音声入力（３）によっても非音声入力、例えばスイッチ（２）および／またはボタンおよび／またはタッチスクリーン（６）の操作によっても操作することができるようになっている、自動車における機器またはシステム（１）の音声制御方法において、
機器またはシステム（１）のユーザに、例えば自動車のドライバーに、所定の予め定義されている条件の存在または非存在に依存して、機器またはシステム（１）の音声操作（３）が可能であることが光学的および／または音響的および／または触覚的に知らされる
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
ユーザが機器もしくはシステム（１）の音声制御されない操作を行うまたはまたは行ったときにユーザに音声操作の可能性が知らされる
請求項１記載の方法。
【請求項３】
ユーザに機器もしくはシステム（１）のスイッチオンの際にまたは自動車のスタート時に音声操作の可能性が知らされる
請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
ユーザの状態（７）または振る舞いの少なくとも１つの前以て決められたパラメータを捕捉検出しかつ少なくとも１つの予め定義されているパラメータ値と比較し、少なくとも１つの捕捉検出されたパラメータ値が少なくとも１つの予め定義されているパラメータ値に達するまたはそれを上回るまたは下回るときにユーザに音声操作の可能性が知らされる
請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
ユーザ、例えばドライバーの目の動きおよび／または頭の動きをパラメータとして捕捉検出する
請求項４記載の方法。
【請求項６】
自動車の状態（８）の少なくとも１つの前以て決められたパラメータを捕捉検出しかつ少なくとも１つの予め定義されているパラメータ値と比較し、少なくとも１つの捕捉検出されたパラメータ値が少なくとも１つの予め定義されているパラメータ値に達するまたはそれを上回るまたは下回るときにユーザに音声操作の可能性が知らされる
請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
自動車の瞬時の速度および／または平均速度および／または加速度もしくは減速度および／または瞬時の操舵角および／または操舵角変化の数を所定の時間空間においてパラメータとして捕捉検出する
請求項６記載の方法。
【請求項８】
自動車の周囲または周囲の状態（９）の少なくとも１つの前以て決められたパラメータを捕捉検出しかつ少なくとも１つの予め定義されているパラメータ値と比較し、少なくとも１つの捕捉検出されたパラメータ値が少なくとも１つの予め定義されているパラメータ値に達するまたはそれを上回るまたは下回るときにユーザに音声操作の可能性が知らされる
請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
瞬時的に走行している交通路の種類および／または延び具合および／または性質および／または交通標識および／または自動車が存在している交通の密度をパラメータとして捕捉検出する
請求項８記載の方法。
【請求項１０】
ユーザに音声操作の可能性が規則的な時間間隔をおいて知らされる
請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
ユーザに音声操作の可能性が音声セグメントの出力（５）により音響的に知らされる
請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１２】
自動車における機器またはシステム（１）の音声制御を支援するための装置において、請求項１から１１までのいずれか１項に記載の方法を実施するのに適しておりかつ有利には、本発明の方法を実行するコンピュータプログラムが記憶可能であるメモリ手段を有している
ことを特徴とする装置。
【請求項１３】
−自動車内または自動車に配置されている少なくとも１つの機器またはシステム（１）を備えており、該機器またはシステムは音声入力（３）によっても非言語入力により、殊にスイッチ（２）および／またはボタンおよび／またはタッチ・スクリーン（６）の操作により操作可能であり、
−ドライバーおよび／または自動車および／または自動車の周囲の少なくとも１つの状態（７，８，９）を捕捉検出するための手段を備え、
−予め定めた比較値を記憶するためのメモリ装置（１１）を備え、
−前記捕捉検出された状態値（７，８，８，９）を参照値と比較するための比較ユニット（１０）を備え、
−該比較ユニット（１０）に接続されている信号手段（４，５，６）を備え、該信号手段により機器またはシステム（１）のユーザに、比較ユニット（１０）により供給されるイベントに依存して、殊に参照値が捕捉検出された状態値に達するまたは上回るまたは下回る際に、機器またはシステム（１）が音声操作（３）により操作可能であることを知らせることができる
自動車における機器またはシステム（１）の音声制御を支援するための装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
従来技術
本発明は、機器またはシステムが音声入力により、並びに非音声入力により、殊にスイッチおよび／またはボタンおよび／またはタッチスクリーンの操作により操作し得るという、自動車における機器またはシステムの音声制御方法に関する。この形式の機器またはシステムは例えば、ラジオ機、自動車電話またはドライバーアシストシステム、例えばナビゲーションシステムであってよい。
【０００２】
機器またはシステムの音声制御装置および方法は例えば刊行物ＤＥ１０００８２２６Ｃ２から公知である。これらは自動車において殊にインフォテイメント（Infotaiment）（カーラジオ、再生機器、Ｈｉｆｉ装置）および／または通信手段（移動電話、位置測定装置およびナビゲーション）の領域において使用される。その際少なくとも１つのマイクロフォンを介してユーザの音声入力がピックアップされ、電気信号に変換されかつ実効命令として解釈される。
【０００３】
一般に自動車において、種々様々な感覚チャネルおよび種々様々な符号化、例えばトーン、音声、グラフィックおよび／またはテキストが使用されかつマルチモードインタラクションストラテジーと称されるインタラクションストラテジーがますます多く使用されるようになっている。その際ボタンまたはタッチスクリーンを用いたビジュアルな情報表示および触覚的な入力形態の他に付加的に、ユーザからの入力に対してもユーザへの出力に対しても音声操作の形態もますます頻繁に使用されるようになっている。
【０００４】
その際音声操作は自動車において殊に、非常に簡単でかつ簡便な形式の操作であるばかりでなく、とりわけ非常に安全な形式の操作でもある。というのは、この形式の操作は別の手動で実施すべき操作機能または課される調整操作、例えばハンドルを用いた車線保持を妨げないからである。それ故に普通、車線保持は機器を手動で操作する場合より操作を音声で行う間の方がよくでき、このことに音声操作の本質的メリットがある。ドライバーが本来の運転操作から極めて僅かだけ集中をそらせばいいことで、自動車の乗員に対する交通安全性ばかりでなく、結果的に別の交通参加者に対する安全性が高められる。
【０００５】
しかし音声操作の付加的なオプションを有するこの形式のシステムにおいては必ずや、音声操作可能な機能を音声操作でなくとも従来の手法で利用することが可能である。従って音声操作は常にユーザドリブンであり、どういうことかというとユーザ自身が、自分が音声操作の形態を利用できるようにしたいのか、またそれはいつかを決定するのである。この場合例えばユーザもしくはドライバーのこれまでの習慣が大きな役割を果たす可能性がある。これにより、ドライバーがより安全な音声操作を利用することがいつも保証されているとは限らない。
【０００６】
本発明が着眼するところの問題は一般に、音声操作のメリットを十分に利用できかつ冒頭に述べた形式の方法をドライバーに音声によるインタラクションの実施を提供しおよび／またはドライバーに音声操作を続けさせるように発展させることである。
【０００７】
発明の利点
請求項１に記載の本発明の方法は、公知の音声操作方法に比べて、自動車のユーザもしくはドライバーが所定の状況において音声操作を利用するように促されて、このために交通安全性が高められることになるという利点を有している。本発明の方法を使用すると、ドライバーは自動的に択一選択的な音声操作の形態を指示されて、ドライバーがより安全な音声操作の利点も利用することをドライバーが選択できるようになるのである。
【０００８】
本発明が基礎としている思想は、音声操作可能な機器またはシステムのユーザ、殊に自動車のドライバーに、所定の予め定めた条件が成り立っているまたは成り立っていないことに依存して光学的におよび／または音響的におよび／または触覚的に、機器またはシステムの音声操作が可能であることが信号報知もしくは通報されることである。
【０００９】
この手法で、比較的僅かな手間および比較的僅かなコストで以て交通安全を高めることに貢献できる、簡単に実施することができる方法が提供される。更にドライバーにこの手法で、ドライバーが習慣によりまたは知識がないことから音声を用いて実施しないような機能においても音声操作の形態をよりよく明確に示すことができる。
【００１０】
本発明の方法の有利な発展形態および改良形態は従属請求項から明らかである。
【００１１】
かくして、ユーザが機器もしくはシステムの、音声制御されない操作を行うまたは行ったときにユーザに音声操作の可能性もしくは形態が信号報知されるようにすると特別有利である。その際本発明により検査することができる、指示の出力の条件はユーザもしくはドライバーの振る舞いにある。これにより本発明の方法は音声操作の種々の可能性を学習させる際にも特別申し分なくドライバーを支援することができる。
【００１２】
本発明の方法の択一的または補充的な変形形態によれば、ユーザが音声操作可能な機器もしくはシステムをスイッチオンするときおよび／またはユーザが自動車をスタートさせるときその都度ユーザは音声操作の可能性もしくは形態に対する指示を得るようにしている。
【００１３】
本発明の第１の特別有利な実施形態によれば、ユーザの瞬時の状態および／または振る舞いの１つまたは複数の予め定めたパラメータが捕捉検出されかつ１つまたは複数の予め定めたパラメータ値と比較されようになっており、その際少なくとも１つの捕捉検出されたパラメータ値が所属の予め定めた比較パラメータ値に達するかまたはそれを上回るまたは下回るとき、ユーザに音声操作の可能性もしくは形態が信号報知される。
【００１４】
この形式の捕捉検出可能な、ユーザもしくはドライバーの状態または振る舞いに対するパラメータは有利には、目および／または頭部の動きであってよい。これらの動きは別個のシステムを介して、例えば別の機能に対するアイ・トラッキング・システムを介して捕捉検出しかつ本発明の方法を実施するために一緒に使用することができる。その際頭部または目の頻繁な行ったり来たりの動きは、ユーザが機器またはシステムのボタンまたはスイッチを探している状況を示している可能性があるので、音声操作の可能性もしくは形態を指示することによってドライバーを支援することができる。
【００１５】
本発明の別の特別有利な実施形態によれば、自動車の瞬時の状態の１つまたは複数の予め定めたパラメータが捕捉検出されかつ１つまたは複数の予め定めたパラメータ値と比較されようになっており、その際少なくとも１つの捕捉検出されたパラメータ値が所属の予め定めた参照パラメータ値に達するかまたはそれを上回るまたは下回るとき、ユーザに音声操作の可能性もしくは形態が通報される。従ってユーザに対する指示は瞬時の走行状態に依存して与えられる。その際走行状態パラメータは、自動車の別の機能のために設定されているモジュールから送出されるようにすることができる。
【００１６】
その際有利には、自動車の瞬時の速度および／または平均速度および／または自動車の加速度もしくは減速度および／または瞬時の操舵角および／または操舵角変化の回数を所定の時間空間においてパラメータとして捕捉検出することができる。例えば頻繁の比較的小さな操舵角変化の数が著しく上昇する場合も、機器またはシステムの音声操作の可能性もしくは形態を指示することによりドライバーを支援する状況を指していると見られる。
【００１７】
本発明の第３の有利な実施形態によれば、自動車の瞬時の周辺の１つまたは複数の予め定めたパラメータが捕捉検出されかつ１つまたは複数の予め定めたパラメータ値と比較されようになっており、その際少なくとも１つの捕捉検出されたパラメータ値が所属の予め定めた参照パラメータ値に達するかまたはそれを上回るまたは下回るとき、ユーザに音声操作の可能性もしくは形態が通報される。この場合ユーザに対する指示は瞬時の交通状況に依存して与えられる。
【００１８】
その際有利にはその瞬間走行している通行路の種類および／または真っ直ぐかカーブしているかなどの通行路の延び具合および／または性質、状態および／または所定の交通標識の通過および／または現在の交通量をパラメータとして捕捉検出することができる。つまり例えばアウトバーンにおいてまたは速度制限の捕捉検出の際または特別高い交通密度において、ドライバーを支援するための機器またはシステムの音声操作の可能性もしくは形態に対する指示が有意味であると思われる状況が存在しているということである。
【００１９】
勿論ドライバー、車両もしくは車両の周辺の状態に対する３つの上に挙げた条件を個別に捕捉検出するだけでなく、これらを同時に相次いで捕捉検出しかつこれに基づいて本発明の指示をドライバーに対して出力すべきかどうかを検査することもできる。
【００２０】
別の択一選択例によれば、時間に依存して、殊に規則的な時間間隔においてユーザに機器またはシステムの音声操作の可能性もしくは形態を通報するようにしている。
【００２１】
更に、ユーザもしくはドライバーに音声操作の可能性がコミュニケーションインタフェース（ＨＭＩ）において場合によっては複数の言語で予め記憶されている音声セグメントの出力によって音響的に通報されるようにすると特別有利である。このために例えば次の指示が出力されるようにするとよい：「音声入力を続けてください」。これによりドライバーはすぐにも、音声ダイアローグに有利な仕方で入っていける。しかし基本的に本発明の指示は別様に、グラフィカルな入力マスクを変更することによって出力されるようにしてもよい。またドライバーに殊に自動車のコンビパネルに組み込まれている指示装置によって形成することができる光学的な指示手段を用いて指示を与えるようにしてもよい。殊に、機器またはシステムの従来の操作において視認性の出力に対して付加的に音声操作の相応の音声出力も並行して出力されるようにすることでドライバーが音声操作により簡単に入れるようになる。
【００２２】
本発明は更に本発明の方法を実施するために適している装置に関する。装置が本発明の方法を実施するソフトウエアが記憶可能であるメモリ手段を有していると特別有利である。メモリ媒体において有利には、音声操作できるという指示を行うべきである条件を求めるための方法の実施の際に必要とされる参照パラメータ値も記憶される。
【００２３】
ここまで説明した方法に対応する、自動車における機器またはシステムの音声制御を支援するための装置は有利には、自動車内または自動車に配置されている少なくとも１つの機器またはシステムを備えており、該機器またはシステムは音声入力によっても非言語入力により、殊にスイッチおよび／またはボタンおよび／またはタッチ・スクリーンの操作により操作可能であり、ドライバーおよび／または自動車および／または自動車の周囲の少なくとも１つの状態を捕捉検出するための手段を備え、予め定めた参照値を記憶するためのメモリ装置を備え、該捕捉検出された状態値を参照値と比較するための比較ユニットを備え、該比較ユニットに接続されている、有利には光学式および／または音響式に作用する信号手段を備え、該信号手段により機器またはシステムのユーザに比較ユニットにより供給されるイベントに依存して、機器またはシステムが音声操作により操作可能であることを通報できる。
【００２４】
この形式の装置によってドライバーに、所定の予め定めた条件または状況が存在している際にもしくは捕捉検出された状態値が参照値に達したまたはそれを上回るまたは下回る際に音声操作もしくは形態の可能性について指示されるようにすることができる。有利にも本発明の装置または機器における相応の指示は、ドライバーが操作される機器またはシステムの音声操作が可能であるにも拘わらず従来の操作を行っているときにも行うことができる。上で説明した方法の場合と同様に、ドライバーは本発明の装置によっても音声操作を有利な仕方で利用するように促されて、交通安全性が高められるようにするものである。本発明の装置は比較的僅かな手間でコスト面で有利に実現し得る。
【００２５】
図面
図面には本発明の１実施例が図示されており、これについて以下の説明において詳細に説明する。図面は音声入力によっても非音声入力によっても操作可能である、自動車におけるシステムの音声制御を支援するための本発明の装置を示している。
【００２６】
実施例の説明
図には、例えば可能なベストの走行区間を見つけた際にドライバーを支援するためのナビゲーションシステムであってよいドライバーアシスタントシステム１が示されている。システム１は一方において従来の手法でキー、ボタンおよび／またはスイッチ２並びに他方においてこれに対して補足的に音声識別モジュール３を介してもドライバーによって操作することができるものである。情報を出力するために、ドライバーアシスタントシステム１は自動車のコンビインストルメント内の指示装置４および音声出力モジュール５に接続されている。付加的に、別のユーザインタフェース（ＨＭＩ＝Human Machine Interface）として、システム１からドライバーに情報を出力できると同時にドライバーからの入力も行うことができるタッチスクリーン６が存在している。
【００２７】
更に本発明の方法を実施するためのシステム１は、ドライバーの少なくとも１つの状態７および自動車の少なくとも１つの状態８および自動車の周囲の少なくとも１つの状態９を捕捉検出するための手段に接続されている。これにより捕捉検出される状態パラメータ７，８および９は、アシスタントシステム１に接続されている比較ユニット１０において、メモリユニット１１に記憶されている所定の予め定められている参照値と比較される。予め定められている参照値に達する際および／または予め定めたまたは調整設定可能である、予め定義されている参照値に対する間隔を下回ると、ドライバーはシステム１を介して比較ユニット１０に接続されている音声出力モジュール５により、ドライバーがアシスタントシステム１を音声入力により一番有利な手法で操作することができるもしくは操作するようにという指示を受ける。
【００２８】
その際本発明はドライバーおよび／または自動車のその都度の状況を考慮して、音声操作の利用が交通安全性を考慮すれば著しく有利であるときにまさにドライバーが支援されるようにするものである。このことはとりわけ、ドライバーに大きな負担が課せられている状況においてまたは例えば交通密度が高いときなど本来の運転課題に一層大きな注意力が必要であるとき、またはドライバーが例えば不注意であるとか疲れているとかのときに当てはまる。
【００２９】
本発明は有利な実施例に基づいて説明したが、本発明はこれに制限されるものではなく、多種多様に変形することができる。殊に検査すべき条件もしくは状態７，８，９は上に挙げた例に制限されておらず、これらは任意の状態、状況および／または成り行きを有しているものであってもよい。音声操作可能な機器またはシステム１のユーザは自動車のドライバーとは別人であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の１実施例の略図
【図１】
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【国際調査報告】
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