(57)【要約】  非線形信号領域における従来の色飽和制御ＣＳＣによって、誇張されて不自然に見える色が生じることがある。本発明は、出力信号（Ｙｏ’，（Ｒ’−Ｙ’）ｏ，（Ｂ’−Ｙ’）ｏ）となる色再現（１０）の際に飽和制御された画像信号(Ｙ’，ｓａｔｘ（Ｒ’−Ｙ’），ｓａｔｘ（Ｂ’−Ｙ’）)に利得を適用する色飽和制御（１７）の画像信号処理方法（３０Ａ，３０Ｂ）を提案する。入力信号の色の最大値が出力信号で維持されるように利得値が決定される。これにより、特に、３次元色空間の対称が、好適には、飽和が増大するときに三原色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の少なくとも最大値を制御することによって維持される。好適な形態において、飽和制御された色差画像信号（ｓａｔｘ（Ｒ’−Ｙ’），ｓａｔｘ（Ｂ’−Ｙ’））は、増大した飽和のＲＧＢ測定を行うためにＲＧＢ領域に変換される。また、色差入力画像信号（Ｒ’−Ｙ’，Ｂ’−Ｙ’）は、元の飽和レベルを分析するために変換される。これに基づいて、第１の色最大値（ＲＧＢｍａｘｓａｔ’）及び第２の色最大値（ＲＧＢｍａｘ’）が決定され、利得値（２７）を決定するために用いられる。
2008507876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の色飽和を制御する画像信号処理方法であって、
入力画像信号を発生するステップと、
前記入力信号に飽和制御を適用して、飽和制御された画像信号を生成するステップと、
色再現の際に前記飽和制御された画像信号に利得値を適用して、出力信号を生成するステップとを具え、
前記入力信号の色の最大値が前記出力信号で維持されるように前記利得値を決定することを特徴とする画像信号処理方法。
【請求項２】
請求項１記載の画像信号処理方法において、前記最大値を、同一の最大入力値を有する全ての色に対して維持することを特徴とする画像信号処理方法。
【請求項３】
請求項１記載の画像信号処理方法において、選択された一つ以上の基準色の最大値を維持することを特徴とする画像信号処理方法。
【請求項４】
請求項３記載の画像信号処理方法において、前記選択された一つ以上の基準色が少なくとも三原色を含むことを特徴とする画像信号処理方法。
【請求項５】
請求項３記載の画像信号処理方法において、前記選択された一つ以上の基準色が少なくとも三補色を含むことを特徴とする画像信号処理方法。
【請求項６】
請求項１記載の画像信号処理方法において、前記色再現が、第１の処理ストリームにおいて、
前記飽和制御された画像信号を飽和制御されたＲＧＢ画像信号に変換するステップと、
第１の最大値を前記飽和制御されたＲＧＢ画像から決定するステップと、
前記入力画像信号をＲＧＢ画像信号に変換するステップと、
第２の最大値を前記ＲＧＢ画像信号から決定するステップとを更に具えることを特徴とする画像信号処理方法。
【請求項７】
請求項６記載の画像信号処理方法において、前記利得値を前記第１の最大値及び／又は前記第２の最大値から決定することを特徴とする画像信号処理方法。
【請求項８】
請求項７記載の画像信号処理方法において、前記利得値を実際の飽和の測定によって更に決定することを特徴とする画像信号処理方法。
【請求項９】
請求項８記載の画像信号処理方法において、前記実際の飽和の測定が、前記第２の最大値と前記ＲＧＢ信号からの最小値との間の差を生じることを特徴とする画像信号処理方法。
【請求項１０】
請求項７記載の画像信号処理方法において、前記利得値が、前記第２の最大値と前記第１の最大値との比較を形成することを特徴とする画像信号処理方法。
【請求項１１】
請求項７記載の画像信号処理方法において、前記利得値を決定するために、前記第２の最大値の平均を前記第２の最大値の代わりに用いることを特徴とする画像信号処理方法。
【請求項１２】
請求項１１記載の画像信号処理方法において、前記平均を、選択された一つ以上の基準色の最大値から決定することを特徴とする画像信号処理方法。
【請求項１３】
請求項１２記載の画像信号処理方法において、前記選択された一つ以上の基準色が少なくとも三原色を含むことを特徴とする画像信号処理方法。
【請求項１４】
請求項１２記載の画像信号処理方法において、前記選択された一つ以上の基準色が少なくとも三補色を含むことを特徴とする画像信号処理方法。
【請求項１５】
請求項１２記載の画像信号処理方法において、前記選択された一つ以上の基準色を、一連の交差線によって色範囲内で選択することを特徴とする画像信号処理方法。
【請求項１６】
請求項１１記載の画像信号処理方法において、前記平均値を、任意の基準色の一つ以上の最大値から決定することを特徴とする画像信号処理方法。
【請求項１７】
請求項１１記載の画像信号処理方法において、前記第２の最大値の平均を制限することを特徴とする画像信号処理方法。
【請求項１８】
請求項１７記載の画像信号処理方法において、前記制限するステップが、任意の基準色の一つ以上の最大値の関数として及び／又は前記飽和制御の調整によって適用されることを特徴とする画像信号処理方法。
【請求項１９】
請求項１記載の画像信号処理方法において、前記利得値が、前記飽和制御された画像信号に前記利得値を乗算することによって適用されることを特徴とする画像信号処理方法。
【請求項２０】
画像の色飽和を制御する画像信号処理装置であって、
入力画像信号を発生する手段と、
前記入力信号に飽和制御を適用して、飽和制御された画像信号を生成する手段と、
色再現の際に前記飽和制御された画像信号に利得値を適用して、出力信号を生成する色再現手段と、
前記入力信号の色の最大値が前記出力信号で維持されるように前記利得値を決定する手段とを具えることを特徴とする画像信号処理装置。
【請求項２１】
表示手段及び画像信号処理装置を具え、前記画像信号処理装置が、請求項１記載の画像信号処理方法を実行するように適合されたことを特徴とする装置。
【請求項２２】
請求項２１記載の装置において、陰極線管、液晶ディスプレイ及びプラズマディスプレイからなる群から選択した表示手段を具えることを特徴とする装置。
【請求項２３】
演算装置によって読出し可能な媒体に格納可能なコンピュータプログラムであって、前記プログラムを前記演算装置で実行する際に前記演算装置に請求項１記載の画像信号処理方法を実行させるソフトウェアのコード部を具えることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像の色飽和を制御する画像信号処理方法、画像信号処理装置、装置及びコンピュータプログラムに関する。
【０００２】
現在の画像信号処理技術は、通常、異常な又は誇張された画像パラメータを回避するために画像信号処理の際に画像の色相、彩度又は明度を制御する特別な制御手段を適用する必要がある。カラー表示装置において、表示された画像の色の飽和を、飽和制御によって増大することができる。現在のテレビジョンセット及び他の画像処理装置において、ユーザの色飽和を、画像を取得するカメラに固有のカメラ変換によって非線形信号領域で行うことができる。このようにカメラ信号が非線形的である理由は、飽和が増大する結果、一部の色、特に青色及び赤色が誇張して表示されるとともに、一部の色、特に黄色が地味に表示される。
【背景技術】
【０００３】
従来、例えば欧州特許第０９２０１９６号のダイナミック制御又は国際公開０２／０８５０３７のコントラスト制御として提供される解決は、他の焦点を有し、上記問題を回避するのに不十分である。
【０００４】
特に国際公開第２００４／００８７７８号において、入力画像信号が非線形的に処理される表示装置の画像処理方法が開示されている。この処理は、出力信号のクリッピングを制限し又は回避するよう作用することができる。これを、クリッピングが生じない最大レベルまで飽和を増大することによって達成することができる。特に、この最大の飽和レベルを決定する色相値を利用する。これによって、出力画像信号の色飽和を、画像のディテールの損失を回避するように制御することができる。その理由は、高い飽和レベルを示す画像領域に比べて低い飽和レベルを示す画像領域に対して色飽和が更に増大するからである。それにもかかわらず、過飽和状態の色は、十分に防止されず、色相が大まかにしか決定されずに最大の飽和レベルを決定するために輝度が用いられるような場合に考慮される。この結果、既に説明したような誇張されて不自然に見える色の影響が及ぼされる。
【０００５】
欧州特許第１３８３３４１号において、画像の色を適切に増大する方法及び装置が提供される。この方法は、第１の色空間に表示される入力画像を第２の色空間の画像に変換するステップと、入力画像の特徴に基づいて飽和関数を決定するステップとを具える。しかしながら、決定するステップは、入力画像の色信号から入力画像の平均飽和を抽出するステップと、平均飽和に基づいて変数を決定する飽和増強関数を決定するステップとを具える。これは、実際には所望の平均レベルが画像の平均の測定に対して設定されることを意味する。画像の平均が所望の平均レベルより低い場合、色飽和の増大が生じる。画像の平均が所望の平均レベルより高い場合、色飽和の減少が生じる。この方法は、画像の色特性を著しく向上することができるが、多くの場合において過飽和の色を十分に防止しない。上記教示は、自動飽和制御が適用されるときには良好に作用することができるが、ユーザ制御された飽和を適用するときには、誇張されて不自然に見える色が、十分に防止されないために生じることがある。
【０００６】
従来の色飽和制御の高い飽和レベルの場合でさえも誇張されて不自然に見える色を十分に防止することが望ましい。特に、赤及びマジェンタに近い誇張された色を防止するとともに黄に近い色を増強する必要がある。
【発明の開示】
【０００７】
本発明の目的は、表示すべき画像の飽和制御の変化から生じる誇張されて不自然に見える色を十分かつ簡単に防止する画像の色飽和を制御する画像信号処理方法及び画像信号処理装置を提供することである。
【０００８】
方法に関して、本発明の目的は、
画像の色飽和を制御する画像信号処理方法であって、
入力画像信号を発生するステップと、
前記入力信号に飽和制御を適用して、飽和制御された画像信号を生成するステップと、
色再現の際に前記飽和制御された画像信号に利得値を適用して、出力信号を生成するステップとを具え、
前記入力信号の色の最大値が前記出力信号で維持されるように前記利得値を決定することを特徴とする画像信号処理方法によって達成される。
【０００９】
本発明は、飽和制御が利得値によって訂正される場合にのみ色の最大値すなわち範囲内の境界色の最大ＲＧＢ値を飽和制御の前後で等しくできることを実現した。本発明によって提案される主要概念は、入力信号の色の最大値が出力信号で十分に維持されるように前記利得値を決定することである。本発明は、色範囲の境界と色範囲の中心との間の色（すなわち、最大値より低い値を有する色）を元の飽和制御パラメータに従って適合させることもできるが、それは必須でない。色範囲の境界と中心との間の色を、飽和制御パラメータと、好適には適合された利得値、例えば、本発明によって境界色の一つより下に適合された利得値に従って適合することもできる。適切な補間を伴うこともできる。いずれの場合でも、入力信号の色の最大値、すなわち、色範囲の境界色の値は、飽和制御の前後で等しくなる。
【００１０】
普通の手段に比べると、種々の利点が主要概念によって達成される。独自の利得値が全ての関連の色に適用されるとともに結果的には色の値を対称に適合することは、この概念から直接わかる。これは、増大する色飽和制御のときでさえも提案方法が３次元色空間の対称性を保持することを意味する。色の最大値が十分に維持されるので、３次元色空間の対称性も十分に維持される。知覚の観点から、このようないわゆる「均等色最大値法」(Equal Color Maximum Value Method)の結果、全ての色の非常に自然で同時に生じる変化を伴う非常に良好にバランスが取れた十分な色再現が行われる。それに対して、従来の色飽和制御方法は、誇張された不自然な青色、赤色及びマジェンタ色が生じるとともに弱められた黄色が生じることがある。さらに、入力信号の色の最大値を維持するとともに３次元色空間の対称性を維持することによって、従来の方法の弱められた緑色及びシアン色並びに非常に弱められた黄色の色再現が防止され、その代わりに、全ての色の非常に良好にバランスがとられた表示を可能にする。
【００１１】
特に、ディスプレイに対する投資及び開発は過剰であり、通常、更に良好な色（例えば、黄色）再現を行うために飽和の変化量を制限し又は他のもしくは追加の原色を伴う他の表示動作を行う多種の手段を設ける必要がある。特に、欧州特許第１３８３３４１号に開示されているようなＬａｂ，ＣｂＣｒ，ＨＳＶ等の色空間パラメータが過剰に適用されている。更に複雑な概念であるとしても、欧州特許第１３８３３４１号の教示は、自動飽和制御とともにのみ作用する。しかしながら、本発明は、ユーザが制御する飽和の場合にも有効に作用する。この理由は、あらゆる場合において入力信号の色の最大値が出力信号で十分に維持されるからである。その結果、本発明が従来の色飽和制御方法を向上したものと理解すべきである。
【００１２】
本発明の概念を、従属項で更に説明する本発明の形態に従って柔軟に適合することもできる。
【００１３】
本発明は、最近のプラズマディスプレイパネル、ＬＣＤアプリケーション、カメラ、コンピュータアプリケーション、カラープリンタ及びコンピュータソフトウェアアプリケーションに適している。
【００１４】
特に、前記利得値が、前記飽和制御された画像信号に前記利得値を乗算することによって適用される。
【００１５】
特に好適な形態において、前記最大値を、入力信号に同一の最大入力値を有する全ての色に対して維持する。特に、これは、選択された一つ以上の基準色の最大値の場合に当てはまる。特に好適な形態において、前記選択された一つ以上の基準色が少なくとも三原色を含む。一般に、選択された一つ以上の基準色は、あらゆる種類の色を含むことができるが、現在のアプリケーションの観点から、選択された基準色は、少なくとも赤色、緑色及び青色を含む。換言すれば、上記概念の利点は、飽和を増大するときに三原色の最大値を制御することによって最適に実現される。
【００１６】
他の形態において、少なくとも三補色、特に、黄色、マジェンタ色及びシアン色を選択された一つ以上の基準色に含めることができる。基準色を選択する特に好適な方法を、詳細な説明の付記で説明する。
【００１７】
特に好適な形態において、前記色再現が、第１の処理ストリームにおいて、
前記飽和制御された画像信号を飽和制御されたＲＧＢ画像信号に変換するステップと、
第１の最大値を前記飽和制御されたＲＧＢ画像から決定するステップと、
前記入力画像信号をＲＧＢ画像信号に変換するステップと、
第２の最大値を前記ＲＧＢ画像信号から決定するステップとを更に具える。
【００１８】
このために、飽和増大後の色差信号は、増大した飽和の「ＲＧＢ測定」を行うためにＲＧＢ領域に変換される。さらに、元の色差信号は、「飽和の元のレベル」を分析するためにＲＧＢ領域に変換される。したがって、新たな概念の方法を、「ＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ色飽和法」とも称する。
【００１９】
その結果、好適な形態は、前記利得値を前記第１の最大値及び／又は前記第２の最大値から決定するステップを具える。すなわち、利得値の形態の修正項は、飽和増大後の色差信号に対して決定される。換言すれば、利得値は、飽和増大の上記「ＲＧＢ測定」及び上記「飽和の元のレベル」に基づいて決定される。
【００２０】
そのような測定は、例えば、輝度信号が計算に用いられるとともに３次元空間のコーン形状に対する補償が行われない国際公開第２００４／００８７７８号に対比される。
【００２１】
他の形態は、特にＲＧＢの色空間に適合される。ここでは、簡単な形態において、利得値は、第２の最大値及び第１の最大値の商によって悪影響が及ぼされる。本発明の概念を、特に、コンピュータソフトウェアで好適に用いられるＨＳＶの色空間（色相−彩度−明度）に適用することもできる。
【００２２】
この場合、利得値は、好適には、第２の最大値及び第１の最大値の商によって決定される。特に好適な第２の態様を、詳細な説明の図１１を参照して説明する。
【００２３】
特に、他の形態のＲＧＢ色空間に関連して、方法は、実際の飽和の測定によって利得値を更に決定するステップを具える。特に、利得値を決定するステップは、
最小色値をＲＧＢ画像信号から検出するステップと、
実際の飽和パラメータを最大色値及び最小色値から計算するステップとを更に具える。
【００２４】
最適には、実際の飽和の測定は、第２の最大値とＲＧＢ画像信号からの最小値との間の差を提供する。特に、実際の飽和の測定を第２の最大値によって除算することができる。第１の実施の形態の特に好適な詳細を、詳細な説明の式８，１１及び図６を参照して説明する。
【００２５】
好適には、これらの測定によって、比例するとともに全ての色に対して対称な増大が飽和制御の関数として行われる。
【００２６】
他の好適な態様によれば、利得値は、第２の最大値と第１の最大値との比、特に商を与える。特に好適な第１の態様は、詳細な説明の式１０及び図６を参照して説明する。特に、前記商に上記実際の飽和パラメータが乗算される。色飽和制御の関数としての第１の態様による最終的な利得値は、詳細な説明の式１１によって与えられる。
【００２７】
本発明の好適な第１の態様によれば、好適には、利得値を決定するために第２の最大値の平均が第２の最大値の代わりに用いられる。特に、利得値を決定するステップは、上記第２の最大値から平均値を計算するステップを更に具える。好適な態様を、図６並びに式９及び１４を参照して詳細な説明で説明する。
【００２８】
好適な第１の態様において、平均値は、既に説明した選択された基準値の一つ以上の最大値から決定される。特に好適な例を、図９を参照して説明する。特に、選択された一つ以上の色が、一連の交差線によって色範囲で選択される。特に、交差線は、原色及び／又は補色間の線と交差する。平均化に好適な境界色を見つける特に好適な方法を、詳細な説明の付記を参照して説明する。好適には、３０又は７０個の境界色、すなわち、好適な種類の領域の色の最大の色値を、非常に良好な結果を達成するために計算することができる。前者の形態を、図２を参照して詳細な説明のセクション２で説明するような規定されたカメラガンマ補正の場合に当てはめることができる。後者の形態を、図５を参照して詳細な説明のセクション３で説明するような未知のカメラガンマ補正の場合に当てはめることができる。
【００２９】
第１の態様の簡単かつ好適な態様において、平均値を、任意の基準色の一つ以上の最大値から決定することもできる。特に好適な実施の形態を、式１４を参照して説明する。
【００３０】
本発明の第２の好適な態様において、方法は、第２の最大値の平均を制限するステップも具える。特に、制限するステップは、任意の基準色の一つ以上の最大値の関数として及び／又は飽和制御の調整として適用される。特に好適な態様を、詳細な説明の式１５及びセクション４を参照して説明する。第２の好適な態様の平気の制限を、ディスプレイの型に応じて適合することができる。適切な制限用ルックアップテーブル（ＬＵＴ）を、陰極線管（ＣＲＴ）又はプラズマディスプレイパネル（ＰＤＰ）に対して選択することができる。それに対して、異なる制限用（ＬＵＴ）を、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）又はデジタル的に記憶され又は印刷される画像（ＤＩＧ）の場合に設けることができる。ＬＣＤ又はＤＩＧ装置が、ＣＲＴ又はＰＤＰ装置とは異なって制限された値を有するので、ＬＣＤ又はＤＩＧ装置は、ＣＲＴ又はＰＤＰ装置よりも低い出力値を有する。
【００３１】
これまで説明したような方法及び好適な態様を、あらゆる好適な種類のデジタル回路によって実現することができ、これによって、デジタル回路に関連する利点を得ることができる。単一のプロセッサ又は他のユニットは、特許請求の範囲で言及し、詳細な説明で説明し又は図示した複数の手段の機能を満足する。
【００３２】
その結果、装置に関連して、本発明は、
画像の色飽和を制御する画像信号処理装置であって、
入力画像信号を発生する手段と、
前記入力信号に飽和制御を適用して、飽和制御された画像信号を生成する手段と、
色再現の際に前記飽和制御された画像信号に利得値を適用して、出力信号を生成する色再現手段と、
前記入力信号の色の最大値が前記出力信号で維持されるように前記利得値を決定する手段とを具えることを特徴とする画像信号処理装置を提供する。
【００３３】
装置の好適な態様を、詳細な説明の図６及び図１１から得ることもできる。特に、装置に関連して、本発明は、表示手段及び画像信号処理装置を具え、前記画像信号処理装置が、上記画像信号処理方法を実行するように適合されたことを特徴とする装置を提供する。特に、ディスプレイを、陰極線管（ＣＲＴ）、液晶ディスプレイ（ＣＬＤ）及びプラズマディスプレイ（ＰＤＰ）からなる群から選択することができる。上記種類のディスプレイを、特に、カメラ又は特にコンピュータ若しくはテレビジョン用のモニタの形態で用いることができる。
【００３４】
本発明は、演算装置によって読出し可能な媒体に格納可能なコンピュータプログラムであって、前記プログラムを前記演算装置で実行する際に前記演算装置に上記画像信号処理方法を実行させるソフトウェアのコード部を具えることを特徴とするコンピュータプログラムも適用する。ソフトウェアのコード部の好適な態様は、既に説明したように、平均を決定するために第２の最大値を平均化するとともに上記平均を制限する。
【００３５】
本発明は、既に説明したように、コンピュータプログラムを実行し及び／又は記憶する演算及び／又は記憶装置も提供する。特に好適な演算装置は、既に説明したように、平均を決定し及び平均を制限するために第２の最大値の上記平均化を実行するように適合される。
【００３６】
本発明のこれら及び他の態様を、後に説明する好適な実施の形態を参照して明らかにする。当山、本発明説明するために構成要素又は方法の考えられる形態をそれぞれ説明することは不可能であるが、当業者は、本発明の他の多数の組合せ及び変更が可能であることを認識する。
【００３７】
通常、これまで説明したような技術は、テレビジョンセット又は静止及びビデオカメラに適用される。本発明は、特にディスプレイに有用であり、ディスプレイに関連して説明するが、カラー画像を出力する出力装置の他の形態で本発明の概念を用いることができることを理解すべきである。例えば、本発明の概念を、カラープリンタ又は多数のコンピュータアプリケーションに適用することもできる。
【００３８】
画像信号処理は、家電、特にデジタル家電、全ての種類のオーディオ及びビデオフロントエンド並びにエンターテイメント製品の関連の部分となる。そのような技術は、大抵のＰＣカラーモニタがＴＶセットと同一の色範囲及び非線形伝達関数を有する間は画像編集用のコンピュータソフトウェアで実現される。その理由は、家電及びコンピュータ機器が益々互いに関連するようになるからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
本発明を更に理解するために、添付図面を参照する。
【００４０】
序論
例えば図１に示すような表示装置３（ＴＶセット、モニタ、プリンタ、コンピュータ、オーディオ／ビデオアプリケーション）の出力の画像すなわちシーン１３の色最大値を増大した色飽和制御（すなわち、飽和値“ｓａｔ”が１より大きい。）で維持する複数の方法（図６の３０ａ及び図１１の３０Ｂ）を説明する。
【００４１】
例えばテレビジョンセット、デジタル静止及びビデオカメラ、多数のコンピュータのアプリケーション又はプリンタの表示装置３の色飽和制御（ＣＳＣ）は、好適にはビデオ画像又は静止画を記録するカメラ１での画像信号の非線形変換後に非線形信号領域で実行される。そのような非線形変換は、通常、単に「ガンマ補正」と称される（逆非線形伝達関数の場合には、ときどき「逆ガンマ補正」(degamma)と称される。）非線形伝達関数を信号に適用することによって実行される。好適には、図１に示すような表示手段１１の非線形ガンマと組み合わせて、１を超える色飽和の増大が意図される。
【００４２】
このように非線形カメラ信号とする理由は、増大した飽和制御の結果、誇張された色、特に、青色、赤色及びマジェンタ色の表示となるからである。例えば、青色は、黄色に比べて９倍誇張される。それに対して、従来の色飽和制御の増大では、黄色がほとんど再現されず、緑色及びマジェンダ色の増大が不十分である。
【００４３】
表示装置３の色飽和制御（ＣＳＣ）の位置は、図１の通りである。ここでは、三つの主要部からなるテレビジョンシステムの基本的な図を示す。カメラ１及び伝送媒体２を上側に示し、ＣＲＴ（陰極線管）又は（プラズマディスプレイパネルＰＤＰや液晶ディスプレイＬＣＤのような）他の種類の表示手段１１の形態の表示装置３を下側に示す。
【００４４】
通常、シーンは、レンズと、ＲＧＢ（赤−緑−青）又は他の種類の色配置を有する単一の光検知領域を有するイメージセンサとを通じてカメラ１によって記録される。次に、ＲＧＢ信号は、カメラの色領域をＥＢＵ（欧州放送連盟）規格やＨＤＴＶ（高精細テレビジョン）規格のような所望のテレビジョン規格に適合するよう３×３カメラマトリックスに供給される。
【００４５】
マトリックスの後、カメラガンマ補正が適用される。カメラガンマ補正は、表示装置３の終端の表示手段１１（ＣＲＴ，ＰＤＰ，ＬＣＤ）の非線形変換を補償するためのものである。
【００４６】
最後に、カメラ１において、Ｒ’Ｇ’Ｂ’信号は、輝度信号Ｙ’及び色差信号Ｒ’−Ｙ’及びＢ’−Ｇ’に変換され、これら輝度信号Ｙ’及び色差信号Ｒ’−Ｙ’及びＢ’−Ｙ’は、表示装置３に対する入力信号を形成する。カメラ１の変形例として、入力信号（Ｙ’，Ｒ’−Ｙ’及びＢ’−Ｙ’）を、他の任意の適切な方法で設けることもできる。
【００４７】
変換後、ＤＣレベルを輝度信号Ｙ’に加算することによって黒レベルを調整することができる。色差信号に適切な係数を乗算することによって飽和を調整することができ、それを、図において“ｓａｔ”によって表す。
【００４８】
伝送媒体２の前段にコーダを設けるとともに伝送媒体２の後段にデコーダを設けることができる。コーダ及びデコーダのタイプは、伝送媒体２のタイプに依存する。
【００４９】
ディスプレイ３は、先ず、輝度信号Ｙ’に対して黒レベル制御を行うとともに色差信号Ｒ’−Ｙ’及びＢ’−Ｙ’に対して色飽和制御ＣＳＣ５を行う。次に、変換器７によって信号がＲ’Ｇ’Ｂ’信号に戻される。
【００５０】
ディスプレイ３の色範囲がカメラ（ＥＢＵ又はＨＤＴＶ）の範囲に対応しない場合、色再現誤差を最小にするために３×３ディスプレイマトリックス９を適用することができる。
【００５１】
最後に、ガンマ変換の特性を通じてカメラ１によって記録されたシーン１３を示す表示手段１１が存在する。ガンマの適切な選択は特定のアプリケーションにまで行われることを理解すべきである。これに関連して、２．３のＣＲＴガンマが用いられる。ＣＲＴの他に、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）やＰＤＰ（プラズマディスプレイパネル）のような他の表示手段１１を適用することもできる。
【００５２】
一般に、プリンタについては、大抵のプリンタがＲＧＢ規格を採用し、したがって、通常より僅かに小さいべき指数を有するガンマ、例えば、実際の指数関数曲線より小さい黒に近い利得を有するガンマが、印刷前に画像例えば線形的なカラーバーに適用される。ＰＣモニタの適切なディスプレイに対しても、通常より僅かに小さいべき指数を有するガンマが好適である。そうでない場合、印刷画像は、通常、印刷のとき又はモニタで見たときに非常に暗くなるからである。
【００５３】
１．色飽和制御の関数としてのディスプレイ入力及び出力のＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ
明瞭のために、ＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘの色飽和制御（ＣＳＣ）５を、図１のＴＶ表示装置３のアプリケーションに対して説明する。しかしながら、これは、コンピュータハードウェア及びソフトウェア並びにカラープリンタにおいてこのＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ法がデジタル静止及びビデオカメラで用いることができることを除外するものではない。
【００５４】
通常の色飽和制御は、（Ｒ’−Ｙ’）及び（Ｂ’−Ｙ’）色差信号の振幅を増大する。
【数１】
2008507876.tif 000003
この場合、Ｒ’信号及びＢ’信号は、カメラガンマ及びＹ’信号の累乗に対する非線形Ｒ信号及びＢ信号を表し、Ｙ’信号は、以下の関係のような連邦通信委員会（ＦＣＣ）を用いたＲ’Ｇ’Ｂ’信号の和である。
【数２】
2008507876.tif 000004
【００５５】
以下、本発明の第１（図６の３０ａ）及び第２（図１１の３０Ｂ）の好適な実施の形態による方法を説明する。増大する色飽和制御において、３次元色空間の対称が完全に維持される。三原色ＲＧＢのうちの最大のものは、３次元色空間の垂直寸法としての役割を果たす。この方法を「ＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ法」(Equal RGBmax method)と称する。知覚の観点から、この「ＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ法」の結果、再現された全ての色の自然で同時に生じる変化による非常にバランスのとれた色増大が生じる。それに対して、従来の飽和制御方法によって、誇張された不自然な青色、赤色及びマジェンタ色と、弱いシアン色及び緑色と、非常に弱い黄色が再現される。
【００５６】
以下、パラメータ“ＲＧＢｍａｘ”は、非線形カメラの後段の三つのＲ’Ｂ’Ｇ’色の最大の信号を表す。パラメータ“ＲＧＢｍａｘｓａｔ”は、飽和制御後の三つのＲｓ’Ｇｓ’Ｂｓ’信号の最大の信号を表す。
【００５７】
信号は、図２の右上の処理形態に表される。ＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ飽和制御方法の特徴は、カメラガンマ補正後に同一ＲＧＢｍａｘ’入力を有する全ての境界色が色飽和制御後したがってディスプレイの出力部において同一のＲＧＢｍａｘ’出力を取得することである。境界間の全ての色及び中央の白は、実際の色飽和パラメータＲＧＢｓａｔ’に比例するＲＧＢｍａｘｓａｔ’振幅を取得する。
【００５８】
２．ＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ飽和制御の原理
このセクション２は、規定されたカメラガンマ補正に対するＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ飽和制御方法の好適例におけるａｖｒＲＧＢｍａｘ（平均のＲＧＢ−色最大値）を計算する第１の方法を説明する。ＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ飽和制御の基本の最初の説明は、１／２．３のカメラガンマに関連し、境界色のみによって開始する。１／２．３のカメラのガンマは、カメラ及びディスプレイの全体に亘るガンマが１となるよう好適に選択される。現存するディスプレイのガンマは２．３である。カメラ及びディスプレイのガンマがほとんど正確に補足しあわないことが経験される。通常、全体に亘って非線形的なガンマが存在する。それにもかかわらず、ここでは、ディスプレイの出力部で線形的な光出力が達成され、これによって、色分析が更によく理解される。その理由は、ディスプレイの光出力の非線形性が防止されるからである。
【００５９】
図２の右上において、従来の飽和制御の形態を示す。ＲＧＢｍａｘ’を最大値として有するカメラのガンマ補正後のＲ’Ｇ’Ｂ’信号と、ＲＧＢｍａｘｓａｔ’を最大値として有する飽和制御後のＲｓ’Ｇｓ’Ｂｓ’信号とを示す。図２の下側において、３０個の境界基準色ＲＧＢｍａｘｓａｔ’の値の増大を、１．４までの飽和制御増大後の垂直方向の太い実線によって示す。飽和制御前の３０個の入力境界基準色は、図２の形態において“ｒｅｆ”によって表された基準として用いられる。これらは、３次元クロミナンス空間(3D-chroma space)のレベル４’に従う１．０Ｖ（８ビット信号の場合には２５５）のＲＧＢｍａｘ’値を有する。左下の境界色は、０°の色相角から始まり、Ｍａ−Ｒ−Ｙｅ−Ｇ−Ｃｙ−Ｂ（マジェンタ、赤、黄、緑、シアン、青）色に移動し、左下のクロミナンス面(Chroma plane)で表されるように３５９°で終了する。０〜３６０°のスケールにおいて、境界基準点間に介在するＲＧＢｍａｘｓａｔ’の境界色を、垂直方向の細い破線によって示す。垂直方向のスケールにおいて、境界色の好適な選択の基準回数を示す。好適な選択を見つける好適な方法を、図１４及び１５を参照する付記で詳細に説明する。
【００６０】
２次元クロミナンス面に対して、２次の円近似による色差減少係数(color difference reduction factor)を使用し、したがって、ＲＦＲｃｉｒ２＝０．８７７１及びＲＦＢｃｉｒ２＝０．７２７７となる。
【００６１】
明らかに、図２のＲＧＢｍａｘｓａｔ’の展開は、青色Ｂが最大振幅を有するようになり、知覚の観点から非常に重要な黄色（Ｙｅ）が最小振幅を有することを示す。１．２の垂直ＲＧＢｍａｘ’値（８ビット信号に対して３０６）は、１／２．３のカメラガンマ補正後の１．４の飽和制御に対する３０個全ての境界基準色の平均ＲＧＢｍａｘ’値を表す。平均を決定するためにそのような種類の選択された基準色を用いることは、平均ＲＧＢｍａｘ’値を計算する第１の方法である。
【００６２】
以下説明するようなＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ飽和制御方法の第１の好適な実施の形態を適用するとき、図２の全ての境界色のＲＧＢｍａｘ値は、水平線１５によって示されるように１．２の平均ＲＧＢｍａｘ’値に等しくなる。以下、平均値をａｖｒＲＧＢｍａｘ’と称する。第１の結果を得るために、飽和制御後のＲｓ’Ｇｓ’Ｂｓ’信号を、垂直利得（ｖｅｒｔｉｃａｌｇａｉｎ）と称される垂直方向の利得パラメータすなわち図における利得値２７を乗算する必要があり、以下の関係を有する。
【数３】
2008507876.tif 000005
【００６３】
利得値２７は、第１の好適な実施の形態による図６のユニット２０ａ及び第２の好適な実施の形態による図１１のユニット２０Ｂによって決定される。
【００６４】
Ｂｓ’＝ｓａｔｘ（Ｂ’−Ｙ’）＋Ｙ’により、これは、例えば、青色Ｂ（Ｂ＝１，Ｒ＝Ｂ＝０）に対して垂直利得＝１．２／（ｓａｔｘ（Ｂ’−Ｙ’）＋Ｙ’）＝１．２／（１．４ｘ（１−０．１１４）＋０．１１４）＝１．２／１．３５４＝０．８８６となり、その結果、青色Ｂの振幅が減衰することを意味する。黄色Ｙｅ（Ｒ＝Ｇ＝１，Ｂ＝０）に対して、これは、垂直利得＝１．２／（ｓａｔｘ（Ｒ‘’−Ｙ‘’）＋Ｙ‘’）＝１．２／（１．４ｘ（１−０．８８６）＋０．８８６）＝１．２／１．０４５６＝１．１４７６となり、その結果、黄色Ｙｅの振幅が増幅することを意味する。Ｙｅの色に対してＲ’＝Ｇ’の場合、二つの色のうちのいずれが垂直利得の計算に選択されるかは問題でない。
【００６５】
０と１．０との間の任意のＲＧＢｍａｘ’値及び１．０と２．０との間の任意の飽和制御に対して、ａｖｒＲＧＢｍａｘ’値を、図３を参照して説明するようにして見つけることができる。全ての曲線は、１／２．３のべき指数を有するカメラガンマ指数関数曲線である。振幅は、図３の右側の飽和制御段の関数として互いに相違する。例えば、ｓａｔ＝１．７に対して、最大のａｖｒＲＧＢｍａｘ’値は１．３５となり、対応するガンマ曲線は１．３５ｘＲＧＢｍａｘγとなり、この場合、γ＝１／２．３となる。例えば０．４５のＲＧＢｍａｘ入力を有する境界色に対して、
【数４】
2008507876.tif 000006
となる。
【００６６】
１．０Ｖの入力に対して１．０Ｖの出力を有する任意のカメラガンマ曲線の場合、色飽和制御の関数としてのａｖｒＲＧＢｍａｘ’の増幅は、図３の右側の表に示すものとほぼ同一になる。これを証明することもできるが、ここでは示さない。
【００６７】
３次元色空間の境界と中央の白との間の全ての色に対して、セクション３の式８のいわゆる実色飽和パラメータ(true color saturation parameter)ＲＧＢｓａｔ’に比例する垂直利得を取得することができる。任意の色の垂直利得は、
【数５】
2008507876.tif 000007
となり、この場合、ＲＧＢｓａｔ’は、カメラガンマ補正後及び飽和制御前に測定され、白色又は灰色に対して０になり、全ての境界色に対して１になる。
【００６８】
更に大きい又は更に小さい量の垂直利得を得るために、結果的に得られる垂直利得に対して、特定のアプリケーションに応じて好適に選択することができる定数を乗算することもできる。
【００６９】
図４は、１．２の飽和制御に対してＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ飽和制御方法の好適な第１の実施の形態を用いたＵＣＳ１９７６及びクロミナンス色空間の好適なカラーバーテスト画像の側面を示す。それは、相補的なべき指数を有するカメラガンマ及びディスプレイガンマに対するディスプレイ後の色分析を表す。
【００７０】
Ｂ−Ｒ−Ｍａ−Ｇ−Ｃｙ−Ｙｅの境界色に対してディスプレイ後のＲＧＢｍａｘ”が全て１．１２．３＝１．２５の値に等しくなることは、図４から明らかである。中央の白から境界色に向かうときに、ＲＧＢｓａｔ’パラメータによる比例的な増大も明らかである。この場合、当然、飽和制御後及びディスプレイ前の全ての境界色のＲＧＢｍａｘ’値は等しくなるが、１．２の飽和制御に対応する１．１の値に等しくなる。
【００７１】
３．任意の色の平均ＲＧＢｍａｘ’値の計算
このセクションは、未知のカメラガンマに対するＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ飽和制御方法の好適な実施の形態におけるａｒｖＲＧＢｍａｘ値を計算する第２の方法を言及する。セクション２の第１の方法によるａｖｒＲＧＢｍａｘ’値の計算は、１．０以上の任意の飽和制御後の３０個の境界基準点の平均に基づく。しかしながら、セクション３の第２の方法によれば、黄及び青の境界色のａｖｒＲＧＢｍａｘ’の計算がセクション２の第１の方法により与えられた３０個の境界基準色とほぼ同一の結果しか与えることを明らかにする。図５を用いて説明するように、第２の方法によって、任意の色Ｃ’のａｖｒＲＧＢｍａｘ’を見つけるのが幾分容易になる。
【００７２】
図５の上側において、クロミナンス色面は、任意のカメラ色Ｃ’の位置を示す。図５の下側において、色Ｃ’を、垂直寸法としてのＲＧＶｍａｘ’パラメータを用いたクロミナンス色空間の側面の投影内に示す。ＲＧＢｍａｘ’値は、色Ｃ’を決定する三つのＲ’Ｇ’Ｂ’信号の最大値である。１．４の任意の飽和制御を適用し、結果的に得られる色Ｃ’の色再現性を、図５の上側及び下側の色Ｃ’で開始する太い実線の矢印１８によって示す。下側の投影において、１．４の色飽和制御の前後の結果をそれぞれ表す色Ｃ’のＲＧＢｍａｘＣ’及びＲＧＢｍａｘｓａｔ’を示す。
【００７３】
色Ｃ’のＲＧＢｍａｘＣ’の入力値は、Ｒ＝Ｇ＝ＲＧＢｍａｘＣ’及びＢ＝０に従う黄色Ｙｅ’及びＲ＝Ｇ＝０及びＢ＝ＲＧＢｍａｘＣ’に従う青色Ｂ’を規定するのに用いられる。これら二つのＹｅ’色及びＢ’色は、側面でわかるように３次元クロミナンス空間の境界に配置される。次に、Ｙｅ’色及びＢ’色は、任意の色Ｃ’と同一の１．４の色飽和を得る。これを、Ｙｅ’色及びＢ’色のＲＧＢｍａｘＣ’レベルで開始する太い実線の矢印によって図５の上側及び下側に示す。次に、両方の境界色の平均値を計算し、その計算結果は、ＲＧＧｓａｔ’値となる。任意の色Ｃ’のＲＧＢｓａｔ’パラメータを計算することによって、所望の垂直利得を次のようにして見つけることができる。
【数６】
2008507876.tif 000008
これは、以前のセクション２の式３とほぼ同一である。
【００７４】
色Ｃ’のＲＧＢｍａｘＣ’値と同一のＲＧＢｍａｘ’値を有する全ての色に対して、Ｙｅ’色及びＢ’色を通じて計算されたａｖｒＲＧＢｍａｘ’値も同一になる。しかしながら、ＲＧＢｍａｘｓａｔ’パラメータ及びＲＧＢｓａｔ’パラメータの関数としてのＲＧＢｍａｘＣ’面の他の全ての色の垂直利得は、同一のａｖｒＲＧＢｓａｔ’レベルを得るために互いに相違する。
【００７５】
３．１  第１の好適な実施の形態によるＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ飽和制御方法
ＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ法を、同一のＲＧＢｍａｘ入力値を有する色面の全ての色に対するディスプレイ前後の色飽和制御の関数としてＲＧＢｍａｘ’値を維持することとみなすことができる。
【００７６】
図６において、色飽和制御の関数としてのＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ法の第１の好適な実施の形態のブロック図を示す。図６によって、ＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ法の第１の実施の形態を、式（４）〜（１３）及び処理（９）によって説明する。
【００７７】
第１の処理ストリーム２３において、非線形カメラ輝度信号Ｙ’並びに色差信号（Ｒ’−Ｙ’）及び（Ｂ’−Ｙ’）が、入力画像信号として飽和制御（ＣＤＣ）１７に供給され、それぞれが、飽和制御された画像信号であるＹ’並びに｛ｓａｔｘ（Ｒ’−Ｙ’）｝及び｛ｓａｔｘ（Ｒ’−Ｙ’）｝となる。変更された飽和制御を有する１のＬｕｍａ信号及び色差信号は、変換ユニット１９において原色、すなわち、第２の処理ストリーム２５におけるカメラのＲ’Ｇ’Ｂ’信号及び第１の処理ストリームにおける変更された飽和制御を有するＲｓ’Ｇｓ’Ｂｓ’信号に変換される。Ｒｓ’Ｇｓ’Ｂｓ’の“ｓ”は、第１の処理ストリーム２３における変更された飽和制御を表す。
【数７】
2008507876.tif 000009
（Ｇ’−Ｙ’）信号を取得するための輝度の寄与ＹＲ，ＹＧ，ＹＢは、式（２）のＦＣＣ基準に従い、輝度信号Ｙ’並びに色差信号｛ｓａｔｘ（Ｒ’−Ｙ’）｝及び｛ｓａｔｘ（Ｒ’−Ｙ’）｝の送信に用いられる。この結果、ＹＲ：ＹＧ：ＹＢ=０．２９９：０．５８７：０．１１４となる。
【００７８】
Ｒｓ’Ｇｓ’Ｂｓ’信号は、
【数８】
2008507876.tif 000010
となる。式（５）において、以前に得られた式（４）のＧ’信号の（Ｇ’−Ｙ’）信号を用いる。ＲＧＢｍａｘｓａｔ’値は、第１の処理ストリームのユニット２１において第１の最大値としてＲｓ’Ｇｓ’Ｂｓ’信号から検出される。
【数９】
2008507876.tif 000011
【００７９】
ＲＧＢｍａｘ’信号及びＲＧＢｍｉｎ’信号は、第２の処理ストリームのユニット２１において第２の最大／最小値として元の到来Ｒ’Ｇ’Ｂ’信号から検出される。
【数１０】
2008507876.tif 000012
【００８０】
ＲＧＢｍａｘ’及びＲＧＢｍｉｎ’によって、実際の飽和パラメータＲＧＢｓａｔ’は、
【数１１】
2008507876.tif 000013
によりユニット２４で決定される。
【００８１】
式（８）の計算されたＲＧＢｓａｔ’パラメータは、色飽和制御を行うために用いられ、その結果、３次元色空間の２次元水平スライスにおいて、領域の中心の白から境界色に向かうときに垂直方向の振幅が増大する。説明した増大の典型的な展開を図４に示した。
【００８２】
飽和制御（ｓａｔ）信号の後の所定のＲＧＢｍａｘｓａｔ’値及び入力信号のＲＧＢｍａｘ’値に対して、ＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ飽和制御の大抵の特別な関数、すなわち、原色の青及び補色の黄色を用いた平均ＲＧＢｍａｘ値の計算は、ユニット３１で実行される。
【数１２】
2008507876.tif 000014
【００８３】
処理（９）の最後において、図６のユニット３１のａｖｒＲＧＢｍａｘ’が利用できる。当分の間、図６のユニット３３のいわゆる制限用ルックアップテーブル（ｌｉｍｉｔｉｎｇｌｕｔ）を線形モードで設定し、したがって、ＲＧＢｍｉｎ’信号に影響が及ぼされない。その結果、当分の間ａｖｒＲＧＢｍａｘｌ’＝ａｖｒＲＧＢｍａｘ’となる。
【００８４】
基準境界色又は任意の入力境界色のＥａｕａｌＲＧＢｍａｘ’出力信号を取得するために、パラメータＲＧＢｍａｘｇａｉｎを
【数１３】
2008507876.tif 000015
に従ってユニット２９Ａで計算する必要がある。
【００８５】
ユニット２９Ａの出力はＲＧＢｍａｘｇａｉｎ−１となる。ユニット２０Ａによって決定される最終的な垂直利得パラメータ２７は、色飽和制御の関数：
【数１４】
2008507876.tif 000016
となり、これは式（３）に等しい。
【００８６】
輝度出力信号及び色差出力信号は、
【数１５】
2008507876.tif 000017
となる。
【００８７】
ＲＧＢ出力信号が所望される場合、これらは、
【数１６】
2008507876.tif 000018
となる。
【００８８】
式（１３）の結果は、式（１２）から以下のように得ることができる。
【数１７】
2008507876.tif 000019
この場合、式（４）と同様に、（Ｇ−Ｙ）’ｏ信号を、
【数１８】
2008507876.tif 000020
によって見つけることができる。垂直利得パラメータ２７を分析すると、
【数１９】
2008507876.tif 000021
となる。これは、式（５）に従って式（１３）となる。
【００８９】
３．２  第１の好適な実施の形態の変形による簡単化されたａｖｒＲＧＢｍａｘ’の計算
ユニット３１のａｖｒＲＧＢｍａｘ’値の計算の手順（９）を、以下のように行うこともできる。
【００９０】
青色に対して、
【数２０】
2008507876.tif 000022
したがって、
【数２１】
2008507876.tif 000023
【００９１】
既に知られているように、飽和制御後に青色信号が最大になる。したがって、
【数２２】
2008507876.tif 000024
【００９２】
Ｂｓｔ’＝ＲＧＢｍａｘ’及びＴｓｔ’＝０．１１４ｘＲＧＢｍａｘ’を代入することによって、ＲＧＢｍａｘｔ’信号は、
【数２３】
2008507876.tif 000025
又は
【数２４】
2008507876.tif 000026
となる。
【００９３】
同様に、黄色の境界色に対して、
【数２５】
2008507876.tif 000027
したがって、
【数２６】
2008507876.tif 000028
【００９４】
既に知られているように、飽和制御後に赤色又は緑色信号が最大になる。したがって、
【数２７】
2008507876.tif 000029
【００９５】
Ｒｓｔ’＝ＲＧＢｍａｘ’及びＹｓｔ’＝０．８８６ｘＲＧＢｍａｘ’を代入することによって、ＲＧＢｍａｘｔ’信号は、
【数２８】
2008507876.tif 000030
又は
【数２９】
2008507876.tif 000031
となる。
【００９６】
色飽和後の青の境界色及び黄の境界色の平均は、次のようになる。
【数３０】
2008507876.tif 000032
【００９７】
これを解いた結果、
【数３１】
2008507876.tif 000033
となり、したがって、
【数３２】
2008507876.tif 000034
となる。
【００９８】
その結果、処理（９）を、ユニット３１で式（１４）を簡単に適用することによって好適に置換することができる。
【００９９】
４．平均ＲＧＢｍａｘ値の圧縮
図６のユニット３１のａｖｒＲＧＢｍａｘ’の計算後、制限用ルックアップテーブルがユニット３３で適用される。表示手段１１、例えば、ＣＲＴ又はＰＤＰによって、増大する従来の色飽和制御でディテールの退色特に青又は赤の退色が生じない場合、ＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ飽和制御方法に対して制限用ルックアップテーブルをユニット３３で適用する必要がない。その理由は、図６のＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ法３０ａの最大のＲＧＢｍａｘ’値が従来の飽和制御方法の最大のＲＧＢｍａｘ’値より低いからである。しかしながら、ＬＣＤの表示手段は、光出力の到達が制限され、増大する従来の又はＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ色飽和制御においてディテールの退色が生じうる。その結果、ユニット３３の制限用ルックアップテーブル３３は、特にＬＣＤのアプリケーションに関心がある。（各色に対して８ビットが用いられるときの）２５５の最大ＲＧＢｍａｘ’信号レベルを有するデジタルＲＧＢ画像又はビデオムービをセーブするときに同一の議論が行われる。輝度信号及び色差信号を伴うＪＰＥＧ及びＭＰＥＧの記憶の場合でさえも、色差信号の到達も制限するために最大のＲＧＢｍａｘ’信号を制限することが重要となりうる。
【０１００】
図７及び図８において、ａｖｒＲＧＢｍａｘ’値の制限の二つの例を示す。図７の制限用ルックアップテーブルの最高レベル（ｍａｘｌｉｍｉｔｌｅｖｅｌ）を、例えばＬＣＤのアプリケーションに対して１．０６７に設定し、図８の制限用ルックアップテーブルの最高レベル（ｍａｘｌｉｍｉｔｌｅｖｅｌ）を、例えばデジタルメモリに対して１．０Ｖに設定する。この最高レベルは、１枚以上の元の画像の飽和量及び最高レベルに調整する色飽和制御の量に依存する。図７及び図８において、制限用ルックアップテーブルを破線で示した。選択されたｍａｘｌｉｍｉｔｌｅｖｅｌより下では、退色したディテールの一部を維持するためにａｖｒＲＧＢｍａｘ’値の圧縮が行われる。図７及び図８の両方において、圧縮量は、０．３の勾配によって選択される。圧縮が開始されるまで、制限用ルックアップテーブルの変換は線形的である。見てわかるように、制限用ルックアップテーブルは、色飽和制御値ｓａｔの調整の関数である。図７において、ｓａｔ値が１．１から２．０まで変動する飽和制御に対して９本の太い破線の圧縮曲線を見ることができる（０．１の１０ステップ）。１．１の第１の飽和制御値によって圧縮が生じない。その理由は、そのａｖｒＲＧＢｍａｘ’値が１．０６７のｍａｘｌｉｍｉｔｌｅｖｅｌに到達しないからである。１．２の飽和制御に対して、一部の圧縮が生じ、それは、増大する飽和制御の際に増大する。図８において、制限用ルックアップテーブルの１０本の太い破線の圧縮曲線を見ることができる。その理由は、１．１の最初の飽和制御ステップにおいてもａｖｒＲＧＢｍａｘ’値が１．０のｍａｘｌｉｍｉｔｌｅｖｅｌにとってかわるからである。
【０１０１】
飽和制御の関数としての制限用ルックアップテーブルを取得する手順は、次の通りである。
【数３３】
2008507876.tif 000035
【０１０２】
１．０６７のｍａｘｌｉｍｉｔｌｅｖｅｌ及び１．１から２．０の飽和制御範囲を代入することによって、図７の破線の制限用ルックアップテーブルが得られ、１．０のｍａｘｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌに対して、図８のようになる。
【０１０３】
図７及び図８の太い実線の曲線は、１／２．３のカメラガンマの場合の圧縮を示し、それに対して、細い破線の曲線は、図３に示すような制限用ルックアップテーブルのないａｖｒＲＧＢｍａｘ’を示す。
【０１０４】
１．１から２．０までの飽和制御の範囲の関数としての太い破線の制限用ルックアップテーブル曲線の最大出力は、制限用ルックアップテーブルを用いない細い破線の曲線の最大出力に対応する。制限用ルックアップテーブルの後、全ての細い破線の曲線は、選択されたｍａｘｌｉｍｉｔｌｅｖｅｌで太い実線に制限される。
【０１０５】
９ビットの制限用ルックアップテーブルを用いることによって、適用できる最大のａｖｒＲＧＢｍａｘ’レベルは５１１となり、それは、３．０に設定された飽和制御に到達する２．０Ｖに対応する。そのような大きな飽和制御は、実際にはほとんど行われず、信号処理に関連する制限用ルックアップテーブルに対して１ビット余分に設けるだけで十分である。
【０１０６】
５．ＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ色飽和制御方法の色分析
図９において、ＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ飽和制御方法の第１の好適な実施の形態の結果を、従来の飽和制御の結果と比較することができる。ブロックは信号の位置を表す。図９における色再現は、境界色のみに関連し、その結果はディスプレイの前に示される。飽和制御は１．２の値に設定される。従来の飽和制御方法の結果を左側に示し、ＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ法の結果を右側に示す。ＵＣＳ１９７６色空間における両方の方法の結果を上側に示し、クロミナンス色空間における両方の方法の結果を下側に示す。従来の色飽和制御において誇張された青色及び赤色を伴う弱い黄色再現性は、ＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ法の場合には完全にバランスがとられる。
【０１０７】
図１０において、垂直パラメータとしてのＲＧＢｍａｘ”を有するＵＣＳ１９７６色空間（左）及びクロミナンス色空間（右）の境界色の側面を、ディスプレイの出力部に示す。ブロックは信号の位置を示す。従来の色飽和制御方法の結果を上側に示し、ＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ法の結果を下側に示す。ここでも、従来の色飽和制御によって誇張された青色及び赤色はａｖｒＲＧＢｍａｘ”に制限され、それに対して、弱い黄色再現性は大幅に増強される。
【０１０８】
境界色を用いるが１．０Ｖに等しいＲＧＢｍａｘ’値を有するディスプレイ前の輝度の３次元色空間の側面を、ＵＣＳ１９７６色空間の側面及びクロミナンス色空間の側面を用いて分析することができるが、ここには示さない。従来の飽和制御方法及びＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ法の両方に対して１．２の飽和制御を用いることによって、輝度の再現性を非常に良好に比較することができる。従来の飽和制御の場合、ディスプレイ前の輝度出力が維持される。したがって、ＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ飽和法における輝度の増大及び減少をはっきり見ることができる。約０．５の輝度出力レベルより上では、境界色の輝度信号が増大し、それに対して、輝度出力レベルより下では、境界色の輝度信号が減少する。
【０１０９】
輝度の色空間のＵＣＳ１９７６及びクロミナンス側面の分析は、明らかに黄色の光出力が大幅に増大するとともに原色の青色及び赤色の光出力が減少するように後の境界色をディスプレイの出力部に示す。
【０１１０】
１．４の色飽和制御の後の最大信号の制限を防止するために１／２．３のカメラガンマ及び０．８の最大振幅を有するカラーバーテスト画像を分析することによって、従来の飽和制御が誇張された青色及び赤色並びに比較的弱い黄色再現を有することも証明される。しかしながら、ＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ飽和制御方法は、非常に良好にバランスがとれた色再現を有する。いずれの色も誇張又は弱く再現されない。それは、完全に自然の色彩に富んだ画像のように反応する。
【０１１１】
図７及び図８の制限用ルックアップテーブルをそれぞれ有するＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ色飽和制御方法の分析が、ＬＣＤ出力又は記憶すべきファイルの結果を表すカラーバー画像を用いて行われる。制限のないＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ画像と比較すると、両方の制限用ルックアップテーブルの画像の輝度損失を知ることができる。しかしながら、制限のない従来の画像と比べると、二つの制限されたＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ画像は、良好な平均の黄色再現性を示すとともに良好にバランスがとれた状態のままである。１．０の飽和制御を有する元の画像も、完全にバランスがとれたカラー画像である。
【０１１２】
６．ＨＳＶ飽和制御の代案としての第２の好適な実施の形態による変形されたＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ飽和制御方法
図１１において、ＨＳＶ（色相−彩度−明度）色飽和制御の代案としての役割を果たすＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ法の変形した第２の好適な実施の形態を示す。図１２において、両方の変形例の色再現性を比較することができる。
【０１１３】
ＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ飽和制御がＨＳＶ飽和制御と異なるとしても、
【数３４】
2008507876.tif 000036
に等しい垂直利得を適用することによってＨＳＶとほぼ同一の色再現性を得ることができる。これによって、ＨＳＶ飽和制御の代案を簡単に用いることができる。図１１において、このＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ法の第２の好適な実施の形態のブロック図を示す。
【０１１４】
図１２において、ＨＳＶの第１の実施の形態の結果とＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ法の変形例のこの第２の実施の形態とを比較することができる。ＨＳＶ飽和制御の第１の実施の形態の結果を、図１２の左側に示す。図１２の右側にあるＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ法の第２の実施の形態の利点は、ＲＧＢ−ＨＳＶ変換及びＨＳＶ−ＲＧＢ変換が必要とされず、これによって、ＨＳＶの種類の飽和制御の実現が更に簡単になる。
【０１１５】
第１及び第２の実施の形態の利点が、増大する飽和に優るとしても、減少する色飽和制御を有するＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ法はほとんど関心を引かない。その理由は、従来の飽和制御に比べて黄色が急速に減少するからである。これは、有力でないとしても、黄色を除くシアンに近い色及び緑に近い色に対して考慮する。
【０１１６】
７．ＲＧＢｓａｔ’に対する除算器の回避
ＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ飽和制御方法は、これまで二つの除算器：ＲＧＢｓａｔ’の計算に対する除算器及びＲＧＢｍａｘｇａｉｎの計算に対する除算器を必要としている。両方の除算器は、垂直利得の計算に必要とされる。ＲＧＢｓａｔ’の式（８）及びＲＧＢｍａｘｇａｉｎの式（１０）の代入の結果、
【数３５】
2008507876.tif 000037
となる。両方の除算器を実現するための実用的な解決が存在する。それにもかかわらず、分母ＲＧＢｍａｘ’を１．０［Ｖ］又は８ビットデジタル信号処理の場合の２５５に置換することによって、ＲＧＢｓａｔ’の除算器を回避することができる。第１のもの（１．０Ｖ）に対して、これは、
【数３６】
2008507876.tif 000038
となり、デジタル法に対して、これは、
【数３７】
2008507876.tif 000039
となる。この場合、２５５による除算を、(ＲＧＢｍａｘ’−ＲＧＢｍｉｎ’)デジタル値の結果に対して単に８ステップのシフトを行うことによって実現することができる。
【０１１７】
垂直利得パラメータに対する結果は、以下の通りである。
図１３において、除算器を使用した場合の実線の曲線は、破線で示す除算器を使用しない、すなわち、１．０，１．４及び２．０の飽和制御のＲＧＢｓａｔ’パラメータの計算のない場合と、除算器を使用した場合との差を示す。曲線の入力信号として、線形的なＲＧＢｍａｘ信号を適用し、図３のような１／２．３のカメラガンマを用いる。出力パラメータとしての境界色の計算されたａｖｒＲＧＢｍａｘ’の代わりに、図１３においては、式（１３）のＲｏ’，Ｇｏ’及びＢｏ’の境界信号のＲＧＢｍａｘ値を示す。
【０１１８】
計算されたａｖｒＲＧＢｍａｘ’値をＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ飽和法の後にＲｏ’，Ｇｏ’，Ｂｏ’の最大値に置換することは、Ｒｏ’及び図３のａｖｒＲＧＢｍａｘｌ’の曲線が例えば原色の赤の入力色に対して同一である必要があることを意味する。したがって、
【数３８】
2008507876.tif 000040
となる。第１に、原色の赤に対して、境界色はＲＧＢｍｉｎ’＝０とみなし、したがって、ＲＧＢｍａｘ’の入力値に関係なくＲＧＢｓａｔ’パラメータ(ＲＧＢｍａｘ’−ＲＧＢｍｉｎ’)／ＲＧＢｍａｘ’＝１となる。第２に、原色の赤に対して、境界色は常にＲＧＢｍａｘｓａｔ’＝Ｒｓ’とみなす。このような置換によって、Ｒｏ’に対する上記式は以下のように簡単になる。
【数３９】
2008507876.tif 000041
これは、示す必要がある場合には以下のように書き換えることができる。
【数４０】
2008507876.tif 000042
【０１１９】
したがって、図１３において、垂直出力パラメータとしてのＲｏ’，Ｇｏ’，Ｂｏ’の最大値の使用が正当化され、この場合、実線の曲線は、ＲＧＢｓａｔ’＝(ＲＧＢｍａｘ’−ＲＧＢｍｉｎ’)／ＲＧＢｍａｘ’＝１に対する出力を表す。破線の曲線は、１．０のＲＧＢｍａｘ入力信号に対する場合を除いて１に等しくないＲＧＢｓａｔ’＝(ＲＧＢｍａｘ’−ＲＧＢｍｉｎ’)に対するＲｏ’Ｇｏ’Ｂｏ’出力を表す。実際には、実線の曲線によるＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ色飽和制御と破線の曲線によるＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ色飽和制御と差は、非常に良好に許容されるように見える。
【０１２０】
付記−基準点の計算
図１４に示すように、好適な基準点を、特定の線を引いた後にこれらの交差点を計算することによって見つけることができる。基準点のこの計算方法は、適用される色面に依存しないという利点を有する。ここでは、ＦＣＣの原色に対して２次元ＵＣＳ１９７６面を用いる。その理由は、その面が最大の色範囲Ｇを有し、引いた線の視覚化に最も優れているからである。
【０１２１】
図１４の左側において、点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３及びＰ４を、既知の原色Ｂ−Ｇ−Ｒ及び白色とし、ここでは、白色をホワイトＣとするが、Ｄ６５のホワイトも可能である。原色から白に線を引くことによって、補色Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７が見つけられる（黄、マジェンタ、シアン）。範囲Ｐ５−Ｐ６−Ｐ７の線は、補色線Ｐ２−Ｐ６，Ｐ３−Ｐ７，Ｐ１−Ｐ５を交差し、交差点ａ及びｂとなる。線ａ−ｂは、点ｃで線Ｐ１−Ｐ５と交差する。線Ｐ３−ｃは、基準点Ｐ８でＢＧ−線（線１−２）と交差する。線２−ｃは、基準点Ｐ１１でＢＲ−線（線Ｐ１−Ｐ３）と交差する。同様に、範囲Ｐ５−Ｐ６−Ｐ７などを通じて、図１４の右側に示すように基準点Ｐ９，Ｐ１０，Ｐ１２及びＰ１３を見つけることができる。
【０１２２】
図１４の右側の線Ｐ８−Ｐ１３及び線Ｐ２−Ｐ６は基準点Ｐ１４を提供し、線Ｐ９−Ｐ１０及び線Ｐ１−Ｐ５は点Ｐ１５を提供し、同時にＰ１１−Ｐ１２は点Ｐ１６を提供する。６７点の全てが見つけられるまで、線Ｐ１４−Ｐ１５は点Ｐ１７及びＰ１８を提供し、線Ｐ１５−Ｐ１６は点Ｐ１９及びＰ２０を提供する、等々。６７個の全ての基準点を、対応する番号を付した図１５に示す。
【０１２３】
表１において、６７個全ての基準点の対応するＲＧＢ値を示す。これらの値は、少なくとも一つの原色の１．００００Ｖに対する相対電圧で表現されている。
表１：全ての基準点のＲＧＢ電圧
【０１２４】
【表１】
2008507876.tif 000043
【０１２５】
表１の相対ＲＧＢ電圧の寄与は、以下のようにして計算される。
各基準点に対して、三原色の光の寄与は、重心の法則に従って計算される。このような光の寄与は、各々がＥＣＣ（又はＥＢＵ）の三原色の既知の３刺激値の一部である三つの３刺激値で表される。ＴＲｒｅｆ，ＴＧｒｅｆ及びＴＢｒｅｆと称される基準源のＲＧＢの三原色の３刺激値がそれぞれ１Ｖに対応すると仮定する。各基準点の計算された三つの３刺激値を対応するＴＲｒｅｆ，ＴＧｒｅｆ及びＴＢｒｅｆで除算することによって、電圧で表現することができる新たな相対値を見つけることができる。これらＲＧＢ電圧値は、カメラを線形モードで用いるときの各基準点の相対出力電圧を表す。
【０１２６】
基準点の相対ＲＧＢ電圧の計算の結果は、図１に示すように、色範囲及び色面に依存せず、特に、ＦＣＣ，ＥＢＵ及びＨＤＴＶの三原色並びにｘｙ−ＣＩＥ１９３１及びｕ’ｖ’−ＵＣＳ１９６０又はＵＣＳ１９７６の色面に依存しない。これは、表１の相対電圧を任意の色面の任意のタイプの色範囲を有する色再現のシミュレーションに適用できることを意味する。ＵＣＳ色面がｘｙ−ＣＩＥ１９３１面から取得されるので、表１の結果は、所定の同一の色範囲、例えば、同一のＦＣＣ範囲を与える。表１の内容が色範囲のタイプに依存しないことを重心の法則によって証明することもできるが、ここでは示さない。
【０１２７】
要約すると、非線形信号領域における従来の色飽和制御ＣＳＣによって、誇張されて不自然に見える色が生じることがある。本発明は、出力信号（Ｙｏ’，（Ｒ’−Ｙ’）ｏ，（Ｂ’−Ｙ’）ｏ）となる色再現（１０）の際に飽和制御された画像信号(Ｙ’，ｓａｔｘ（Ｒ’−Ｙ’），ｓａｔｘ（Ｂ’−Ｙ’）)に利得を適用する色飽和制御（１７）の画像信号処理方法（３０Ａ，３０Ｂ）を提案する。入力信号の色の最大値が出力信号で維持されるように利得値が決定される。これにより、特に、３次元色空間の対称が、好適には、飽和が増大するときに三原色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の少なくとも最大値を制御することによって維持される。好適な形態において、飽和制御された色差画像信号（ｓａｔｘ（Ｒ’−Ｙ’），ｓａｔｘ（Ｂ’−Ｙ’））は、増大した飽和のＲＧＢ測定を行うためにＲＧＢ領域に変換される。また、色差入力画像信号（Ｒ’−Ｙ’，Ｂ’−Ｙ’）は、元の飽和レベルを分析するために変換される。これに基づいて、第１の色最大値（ＲＧＢｍａｘｓａｔ’）及び第２の色最大値（ＲＧＢｍａｘ’）が決定され、利得値（２７）を決定するために用いられる。
【０１２８】
本発明を詳細に説明したが、明細書は、全ての態様を例示したものであり、限定するものではない。本発明の範囲を逸脱することなく他の種々の変更及び変形が可能である。
【０１２９】
明細書、特許請求の範囲及び／又は添付図面は、個別に又は任意の組合せにおいて、本発明の他の形態を実現する材料となる。
【０１３０】
したがって、本発明は、添付した特許請求の範囲内にある変更及び変形に及ぶ。特に、符号は、発明の範囲を制限するものではない。用語「具え」は、他の構成要素又はステップを除外するものではない。複数のものが除外されない。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】ＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ色飽和制御の位置の線形図である。
【図２】１／２．３のカメラガンマ補正及び１．４の飽和制御の後の３０個の好適な境界基準色のＲＧＢｍａｘｓａｔ’の値のグラフである。
【図３】指数関数のカメラガンマに対する関数ｆ（ＲＧＢｍａｘ）及びｆ（ｓａｔ）としての図２の３０個の境界基準色の平均ＲＧＢｍａｘの曲線のグラフである。
【図４】１．２の飽和制御における好適なカラーバーテスト画像に対するＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ色飽和制御のＵＣＳ１９７６及びクロミナンス分析を示す３次元グラフの投影を示す。
【図５】任意の色Ｃの平均ＲＧＢｍａｘ値の計算を示す３次元グラフの投影を示す。
【図６】色飽和制御の関数としてのＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘの第１の好適な実施の形態のフローチャートである。
【図７】計算された平均ＲＧＢｍａｘ’値の１．０６７の最大値までの制限を１．０から２．０までの色飽和制御の関数として示す平均ＲＧＢｍａｘ曲線の第１のグラフである。
【図８】計算された平均ＲＧＢｍａｘ’値の１．０の最大値までの制限を１．０から２．０までの色飽和制御の関数として示す平均ＲＧＢｍａｘ曲線の第２のグラフである。
【図９】テストデータの３次元グラフの投影を示す−左側：ＵＣＳ１９７６及びクロミナンス色空間における従来の飽和制御方法によるデータの側面−右側：ＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ色飽和制御方法の好適な実施の形態の側面；この場合、他のパラメータが左側とほぼ同一である。
【図１０】ディスプレイ後のテストデータの３次元グラフの投影を示す−図９と同様に、左側は従来の飽和制御方法によるものであり、右側はＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ色飽和制御方法の好適な実施の形態によるものである。
【図１１】変形例として特にＨＳＶ飽和制御を形成する色飽和制御の関数としてのＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘの第２の好適な実施の形態のフローチャートである。
【図１２】テストデータの３次元グラフを示す−左側：従来のＨＳＶ飽和制御方法によるものである−右側：ＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘの第２の好適な実施の形態によるものである。
【図１３】除算器を有するＲＧＢｓａｔ’（実線の曲線）及び除算器を有しないＲＧＢｓａｔ’（破線の曲線）を用いたときのＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ法の第１の好適な実施の形態によるＲｏ’，Ｇｏ’又はＢｏ’の最大値の第１のグラフである。
【図１４】図２の好適な基準点の計算を示す図を示す。
【図１５】図１４及び図２の好適な複数の基準点を有する図である。
【符号の説明】
【０１３２】
１  カメラ
２  伝送媒体
３  表示装置
５  色飽和制御（ＣＳＣ）
７  変換
９  表示マトリックス
１０  色再現／乗算／色再現手段
１１  表示手段、ＣＲＴ，ＬＣＤ，ＤＰＤ
１３  シーン
１４  Ｙｅ’，Ｂ’に対する飽和制御を表す矢印
１５  平均ＲＧＢｍａｘ’値の水平線
１６  ＲＧＢｍａｘ’ｓａｔの展開
１７  色飽和制御
１８  Ｃ’に対する飽和制御を表す矢印
１９  Ｒ’Ｇ’Ｂ’−変換
２０Ａ，２０Ｂ  利得値決定ユニット／手段
２１  最大／最小検出手段
２３  第１の処理ストリーム
２４  実際の飽和ＲＧＢｓａｔ’測定ユニット
２５  第２の処理ストリーム
２７  利得値／ｖｅｒｔｉｃａｌｇａｉｎパラメータ
２９  ユニット
２９Ａ，２９Ｂ  利得値計算ユニット
３０Ａ，３０Ｂ  ＥｑｕａｌＲＧＢｍａｘ法／画像信号処理方法／画像信号処理装置
３１  平均ＲＧＢｍａｘ値計算ユニット
３３  制限ユニット
ａｖｒＲＧＢｍａｘ’  平均ＲＧＢｍａｘ値
Ｇ  色範囲
ｍａｘｌｉｍｉｔｌｅｖｅｌ  制限用ルックアップテーブルの最高レベル
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４  原色及び白色
Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７  補色
Ｐ８，Ｐ９，Ｐ１０  基準点
Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３  基準点
Ｐ１−Ｐ６７  基準色
Ｒ，Ｇ，Ｂ  原色
（Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’）  ＲＧＢ画像信号
ＲＧＢｍａｘ，ＲＧＢｍａｘ’  第２の最大値
ＲＧＢｍａｘＧａｉｎ  比較
ＲＧＢｍａｘｓａｔ’  第１の最大値
ＲＧＢｍｉｎ’  最小値
ＲＧＢｓａｔ’  実際の飽和の測定
（Ｒｓ’，Ｇｓ’，Ｂｓ’）  飽和制御されたＲＧＢ−画像信号
ｓａｔ  飽和値
Ｙ’  輝度信号
(Ｙ’，Ｒ’−Ｙ’，Ｂ’−Ｙ’)  入力画像信号
(Ｙ’，ｓａｔｘ（Ｒ’−Ｙ’），ｓａｔｘ（Ｂ’−Ｙ’）)  飽和制御された入力信号
Ｙｅ，Ｂ  任意の色
Ｙｅ，Ｍａ，Ｃｙ  補色
（Ｙｏ’，（Ｒ’−Ｙ’）ｏ，（Ｂ’−Ｙ’）ｏ）  出力信号
【図１】
2008507876.tif 000044
【図２】
2008507876.tif 000045
【図３】
2008507876.tif 000046
【図４】
2008507876.tif 000047
【図５】
2008507876.tif 000048
【図６】
2008507876.tif 000049
【図７】
2008507876.tif 000050
【図８】
2008507876.tif 000051
【図９】
2008507876.tif 000052
【図１０】
2008507876.tif 000053
【図１１】
2008507876.tif 000054
【図１２】
2008507876.tif 000055
【図１３】
2008507876.tif 000056
【図１４】
2008507876.tif 000057
【図１５】
2008507876.tif 000058
【国際調査報告】
2008507876.tif 000059
2008507876.tif 000060
2008507876.tif 000061