(57)【要約】  本発明は、搾乳動作中に動物の搾乳を行うための搾乳設備に関する。この搾乳設備は、固定構造体と、搾乳される動物の乳頭に取り付けられる少なくとも１つの乳頭カップを有している搾乳部材（５）と、を有している。長い乳導管（１０）が搾乳部材から延びており、搾乳機に接続されるように構成されている。支持装置が、固定構造体に取り付けられている固定レール部材（１８）と、アーム軸線（ｘ）に平行に延びており、搾乳部材が取り付けられている支持アーム（１７ａ，１７ｂ）と、を有している。支持アームは、搾乳動作中にレール部材上を自由に移動可能なようにレール部材に接続されている。
2008526225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定構造体（２）と、
搾乳される動物の乳頭に取り付けられる少なくとも１つの乳頭カップ（６）を有する搾乳部材（５）と、
前記搾乳部材（５）から延びており、搾乳機に接続されるように構成されている少なくとも１つの長い乳導管（１０）と、
支持装置（１５）と、
を有し、
前記支持装置（１５）は、
前記固定構造体（２）に取り付けられている固定レール部材（１８）と、
アーム軸線（ｘ）に平行に延びており、前記搾乳部材（５）が取り付けられている支持アーム（１７ａ，１７ｂ）と、
を有する、搾乳動作中に動物の搾乳を行うための搾乳設備において、
前記支持アーム（１７ａ，１７ｂ）は、該支持アーム（１７ａ，１７ｂ）が、搾乳動作中に前記レール部材（１８）上を自由に移動可能なように、前記レール部材（１８）に接続されていることを特徴とする搾乳設備。
【請求項２】
前記固定構造体（２）は、１頭または２頭以上の搾乳される動物を受け入れるように構成されている搾乳室（３）を有することを特徴とする、請求項１に記載の搾乳設備。
【請求項３】
前記搾乳室（３）は、第１の高さに位置している搾乳室床（３’）を有し、前記レール部材（１８）は前記第１の高さの下の第２の高さの所で延びていることを特徴とする、請求項２に記載の搾乳設備。
【請求項４】
前記固定構造体（２）は、前記第１の高さおよび前記第２の高さの下の第３の高さに位置しているピット床（４’）を有するピット領域（４）を有することを特徴とする、請求項３に記載の搾乳設備。
【請求項５】
前記固定構造体（２）は、実質的に前記搾乳室床（３’）と前記ピット床（４’）との間を延びている壁（１３）を有し、前記レール部材（１８）は前記壁（１３）に取り付けられていることを特徴とする、請求項４に記載の搾乳設備。
【請求項６】
前記支持アーム（１７ａ，１７ｂ）は、搾乳動作中に搾乳される動物の両後ろ脚の間を延びるように構成されていることを特徴とする、請求項２から４のいずれか１項に記載の搾乳設備。
【請求項７】
前記レール部材（１８）は、実質的に水平なレール軸線（ｒ）に平行に延びていることを特徴とする、先行する請求項のいずれか１項に記載の搾乳設備。
【請求項８】
前記支持アーム（１７ａ，１７ｂ）は、前記アーム軸線（ｘ）と前記レール軸線（ｒ）とが、少なくとも搾乳動作中に実質的に一定の角度をなすように前記レール部材（１８）に接続されていることを特徴とする、請求項７に記載の搾乳設備。
【請求項９】
前記搾乳部材（５）は、搾乳動作中に、前記アーム軸線（ｘ）に沿って自由に移動可能であることを特徴とする、先行する請求項のいずれか１項に記載の搾乳設備。
【請求項１０】
前記支持アーム（１７ａ，１７ｂ）は、前記レール部材（１８）に比較的近い、内側の第１の位置と、前記レール部材（１８）から比較的遠い、外側の第２の位置とを実現し、前記搾乳部材は前記内側の第１の位置と前記外側の第２の位置との間を自由に移動可能であることを特徴とする、請求項９に記載の搾乳設備。
【請求項１１】
搾乳動作が終了した時に前記搾乳部材（５）を乳頭から取り外すように構成されている取り外し装置（３０）を有し、該取り外し装置（３０）は、前記搾乳部材（５）を前記外側の第２の位置から前記内側の第１の位置に移動させるように構成されていることを特徴とする、請求項１０に記載の搾乳設備。
【請求項１２】
前記支持装置（１５）は、前記レール部材（１８）にスライド可能に取り付けられている取り付け装置（１６）も有し、前記支持アーム（１７ａ，１７ｂ）は、少なくとも休止位置と搾乳動作位置に位置することができるように、前記取り付け装置（１６）に対して移動可能なように前記取り付け装置（１６）に接続されていることを特徴とする、先行する請求項のいずれか１項に記載の搾乳設備。
【請求項１３】
前記搾乳部材（５）は、前記支持アーム（１７ａ，１７ｂ）が前記休止位置にある時に前記内側の第１の端部に位置し、前記支持アーム（１７ａ，１７ｂ）が前記搾乳動作位置にある時に前記外側の第２の位置に位置するように構成されていることを特徴とする、請求項１０および１２に記載の搾乳設備。
【請求項１４】
前記搾乳部材（５）は、前記休止位置と前記搾乳動作位置にある前記支持アーム（１７ａ，１７ｂ）に取り付けられていることを特徴とする、請求項１２および１３のいずれか１項に記載の搾乳設備。
【請求項１５】
前記搾乳部材（５）は、該搾乳部材（５）が前記支持アーム（１７ａ，１７ｂ）上を前記アーム軸線（ｘ）に沿って自由に移動可能なように前記支持アーム（１７ａ，１７ｂ）に取り付けられていることを特徴とする、請求項９から１４のいずれか１項に記載の搾乳設備。
【請求項１６】
前記搾乳部材（５）を保持し、前記アーム軸線（ｘ）に沿って移動可能なように前記支持アームに取り付けられているスライド部材（２０）を有することを特徴とする、請求項９から１５のいずれか１項に記載の搾乳設備。
【請求項１７】
前記支持アーム（１７ａ，１７ｂ）は第１のアーム部材（１７ａ’，１７ｂ’）と、前記搾乳部材（５）を保持している第２のアーム部材（１７ａ’’，１７ｂ’’）と、を有し、前記第１のアーム部材（１７ａ’，１７ｂ’）は前記第２のアーム部材（１７ａ’’，１７ｂ’’）内に嵌め込み式に挿入可能であり、前記第２のアーム部材（１７ａ’’，１７ｂ’’）は前記第１のアーム部材（１７ａ’，１７ｂ’）上を前記アーム軸線（ｘ）に沿って移動可能であることを特徴とする、先行する請求項のいずれか１項に記載の搾乳設備。
【請求項１８】
前記支持アーム（１７ａ，１７ｂ）は、第１の支持アーム（１７ａ）と、第２の支持アーム（１７ｂ）と、を有し、前記第１の支持アームと前記第２の支持アームとの両方が前記アーム軸線（ｘ）に平行に延びていることを特徴とする、先行する請求項のいずれか１項に記載の搾乳設備。
【請求項１９】
前記第１の支持アーム（１７ａ）と前記第２の支持アーム（１７ｂ）との両方は、前記取り付け装置（１６）に接続されている各第１のアーム部材（１７ａ’，１７ｂ’）と、前記搾乳部材（５）を保持している各第２のアーム部材（１７ａ’’，１７ｂ’’）と、を有し、前記第１のアーム部材（１７ａ’，１７ｂ’）は前記第２のアーム部材（１７ａ’’，１７ｂ’’）内に嵌め込み式に挿入可能であり、前記第２のアーム部材（１７ａ’’，１７ｂ’’）は前記第１のアーム部材（１７ａ’，１７ｂ）のそれぞれ一方の上を前記アーム軸線（ｘ）に平行に移動可能であることを特徴とする、請求項１７に記載の搾乳設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定構造体と、搾乳される動物の乳頭に取り付けられる少なくとも１つの乳頭カップを有している搾乳部材と、搾乳部材から延び、搾乳機に接続されるように構成されている少なくとも１つの長い乳導管と、固定構造体に取り付けられている固定レール部材およびアーム軸線に平行に延びており搾乳部材が取り付けられている支持アームを有する支持装置と、を有する、搾乳動作中に動物の搾乳を行うための搾乳設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
数種類の互いに異なる搾乳方法が現在知られている。搾乳方法は、搾乳作業が手作業で行われる手動搾乳か、搾乳が搾乳機によって行われる機械搾乳かで異なる。機械搾乳は、半自動である場合があり、すなわち、複数の乳頭カップが依然として手動で取り付けられ、搾乳動作の終了後、複数の乳頭から自動的に取り外される場合がある。そのような半自動搾乳は、特に多数の動物を有している搾乳設備において、現在最も頻繁に行われている方法である。最近では、完全に自動的な搾乳も用いられており、この場合、乳頭カップは、搾乳される動物の乳頭に自動的に取り付けられ、これは、もはや手作業が必要ないことを意味する。
【０００３】
本発明は、まず第１に、半自動の搾乳方法によって運用される設備に関する。そのような設備においては、乳頭カップの取り付けは、依然として比較的骨の折れ時間のかかる作業である。作業者は、乳頭カップを乳頭の下方の位置に移動させて、乳頭カップを乳頭へ取り付けるために、複数の乳頭カップを持ち上げなければならない。
【０００４】
搾乳動作中は、動物が横方向におよび縦方向に前後にいくらか動けることが好ましい。動物が搾乳室で完全に固定位置に保持されると、動物の快適さが低下し、搾乳される動物の意欲が低下する。そのため、搾乳部材が、搾乳動作中に乳頭から外れることなく動物の動きに追従できることが重要である。この問題は、従来、搾乳部材が、搾乳動作中に乳頭だけに取り付けられており、他のいかなる機械部材によっても保持されていないことによって解決されている。上述の搾乳設備では、搾乳部材は、搾乳動作中に支持アームによって保持され支持されるように、支持アームに取り付けられている。そのような解決策はいくつかの理由によって有利である。例えば、搾乳部材を、乳頭から取り外された時にも支持アームによって保持することができ、その結果、乳頭カップが汚れる場合がある床に乳頭カップが落ちるのが防止される。
【０００５】
特許文献１には、搾乳される動物を収容する搾乳室が開示されている。支持アームが搾乳室の囲いに取り付けられており、鉛直フレームに沿って鉛直方向に移動可能である。鉛直フレームは、支持アームを乳頭の位置に対して正しい位置に調整できるようにするために、２つのレール上を水平方向に移動可能である。
【特許文献１】米国再発行特許第２２３６８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、搾乳部材が搾乳動作中に動物の動きに追従できるように搾乳部材を保持している支持アームを有している搾乳設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、支持アームが搾乳動作中にレール部材上を自由に移動可能なように、支持アームがレール部材に接続されていることを特徴とする、最初に述べた搾乳設備によって達成される。そのような設備によって、支持アームに取り付けられている搾乳部材は自由に移動することができ、したがって、動物の、レール部材に平行な動きに追従することができる。したがって、本発明によれば、搾乳部材が支持アームに取り付けられており、その結果、搾乳動作が終了した時に搾乳部材が床に落ちるおそれがない搾乳設備が提供される。さらに、支持アームに常に取り付けられている搾乳部材の扱いが多くの方法で容易になる。
【０００８】
本発明の一実施態様によれば、固定構造体は、１頭または２頭以上の搾乳される動物を受け入れるように構成されている搾乳室を有している。搾乳室は、第１の高さの搾乳室床を有しており、レール部材は第１の高さの下の第２の高さの所で延びていてよい。そのようにすることで、レール部材を、完全に動物から届かない範囲に位置させることができる。さらに、搾乳部材が動物の乳頭に取り付けられる時にレール部材が搾乳者のじゃまにならないようにすることができる。
【０００９】
本発明の他の実施態様によれば、固定構造体は第１の高さと第２の高さの下の第３の高さに位置しているピット床を有しているピット領域を有している。この場合、固定構造体は実質的に搾乳室床とピット床との間を延びている壁を有しており、レール部材はこの壁に取り付けられていてよい。
【００１０】
本発明の他の実施態様によれば、支持アームは搾乳動作中に搾乳される動物の両後ろ脚の間を延びるように構成されている。したがって、搾乳部材は動物の、横方向の動きに追従することができる。
【００１１】
本発明の他の実施態様によれば、レール部材は、実質的に水平なレール軸線に平行に延びており、この場合、支持アームは、搾乳動作中、乳頭カップが乳頭に取り付けられている時にレール軸線に沿って自由に移動可能である。支持アームは、アーム軸線とレール軸線とが、少なくとも搾乳動作中に実質的に一定の角度をなすようにレール部材に接続されているのが有利である。この角度は例えば、ほぼ直角であってよい。ただし、支持アームは、搾乳動作が終了した後で角度が変更されるように、水平面内で回転可能である。
【００１２】
本発明の他の実施態様によれば、搾乳部材は、搾乳動作中、アーム軸線に沿って自由に移動可能である。そのようにすることで、搾乳部材は、レール軸線の方向に垂直な方向にも自由に移動可能である。その結果、搾乳部材は、動物がどの方向に移動した時にも、動物に追従することができる。支持アームは、レール部材に比較的近い、内側の第１の位置と、レール部材から比較的遠い、外側の第２の位置とを実現し、搾乳部材は内側の第１の位置と外側の第２の位置との間を移動可能であるのが有利である。
【００１３】
本発明の他の実施態様によれば、搾乳設備は、搾乳動作が終了した時に搾乳部材を乳頭から取り外すように構成されている取り外し装置を有しており、この取り外し装置は、搾乳部材を外側の第２の位置から内側の第１の位置に移動させるように構成されている。その結果、搾乳部材は、搾乳部材を乳頭から取り外す時に、支持アームから取り外されることなく、支持アームに沿って移動することができる。
【００１４】
本発明の他の実施態様によれば、支持装置は、レール部材にスライド可能に取り付けられている取り付け装置も有しており、支持アームは、少なくとも休止位置と搾乳動作位置に位置することができるように、取り付け装置に対して移動可能なように取り付け装置に接続されている。取り付け装置に対する支持アームのそのような移動は、任意の面内、例えば、水平面内または鉛直面内での回転として実行されてよい。搾乳部材は、支持アームが休止位置にある時に内側の第１の端部に位置し、支持アームが搾乳動作位置にある時に外側の第２の位置に位置するように構成されているのが有利である。搾乳部材は、休止位置と搾乳動作位置にある支持アームに取り付けられているのが有利である。その結果、搾乳部材を、支持アームに常に取り付けておくことができる。
【００１５】
本発明の他の実施態様によれば、搾乳部材は、支持アーム上をアーム軸線に沿って自由に移動可能なように支持アームに取り付けられている。搾乳部材は、搾乳部材を保持し、アーム軸線に沿って移動可能なように支持アームに取り付けられているスライド部材を有しているのが有利である。搾乳部材は、アーム軸線に対してある角度をなして延びているピボット軸線を中心としてピボット運動可能であってよい。この角度は、例えば実質的に直角であってよい。
【００１６】
本発明の他の実施態様によれば、支持アームは第１のアーム部材と、搾乳部材を保持している第２のアーム部材と、を有しており、第１のアーム部材は第２のアーム部材内に嵌め込み式に挿入可能であり、第２のアーム部材は第１のアーム部材上をアーム軸線に沿って移動可能である。そのような支持アームによっても、搾乳部材をアーム軸線に沿って自由にさらに移動できるようにすることができる。このようにして、搾乳部材は、第２のアーム部材と一緒に、第１のアーム部材に対して自由に移動可能である。搾乳部材は、第２のアーム部材に対して、例えばスライド部材によっても移動可能であるのが有利であるが、そうである必要はない。
【００１７】
本発明の他の実施態様によれば、支持アームは、第１のアームと第２のアームとを有しており、第１のアームと第２のアームとの両方がアーム軸線に平行に延びている。そのような２つのアームを支持アームに設けることによって、支持アームの強度を向上させることができる。スライド部材は、アーム軸線に沿って移動可能なように第１のアームと第２のアームに取り付けられていてもよい。
【００１８】
本発明の他の実施態様によれば、第１のアームと第２のアームとの両方が、取り付け装置に接続されている各第１のアーム部材と、搾乳部材を保持している各第２のアーム部材とを有しており、第１のアーム部材は第２のアーム部材内に嵌め込み式に挿入可能であり、第２のアーム部材は第１のアーム部材のそれぞれ一方の上をアーム軸線に平行に移動可能である
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を、様々な好適な実施形態によって、本明細書に添付されている図面を参照して、より詳細に説明する。
【００２０】
図１から４は、搾乳動作中に動物の搾乳を行う搾乳装置１を有している搾乳設備の第１の実施形態を示している。搾乳装置１は、搾乳区画の形態の固定構造体２内に設けられている。搾乳区画は、搾乳される少なくとも１頭の動物を受け入れる少なくとも１つの搾乳室３を有している。搾乳区画は、任意の好ましい構成で配置されている多数の搾乳室３または搾乳ボックスを有していてもよい。各搾乳室３は、それぞれの搾乳動作中にそれぞれの動物の搾乳のために、実質的に水平な搾乳室床３’上の第１の高さの所に１頭または２頭以上の動物を収容するように構成されている。固定構造体２は、第３の高さの、実質的に水平なピット床４’と、少なくとも実質的に搾乳室床３’とピット床４’との間を延びている鉛直な壁１３とを有しているピット領域４も有している。
【００２１】
搾乳装置１は、搾乳される動物の乳頭に取り付けられる少なくとも１つの乳頭カップ６を有している搾乳部材５を有している。開示する複数の実施形態では、搾乳部材５はクロウ７と４つの乳頭カップ６とを有している。各乳頭カップ６は、短い各乳導管８を介してクロウ７に接続されている。各乳頭カップ６は各乳頭を受け入れるための内部空間を形成しており、乳頭カップ６の内部空間に乳頭を導入できるようにするための上側開口９を有している。短い各乳導管８は、図１に示しているように、乳頭カップ６が動物の乳頭に取り付けられておらず、クロウが実質的に水平な位置にある時にも、開口９が実質的に上方に向けられた位置に乳頭カップ６が保持されるような剛性を有している。図１からわかるように、短い各乳導管８は乳頭カップ６の外面の上側部分の所でそれぞれの乳頭カップ６に取り付けられている。短い各乳導管８は、クロウ７に接続されている実質的にまっすぐな第１の部分と、それぞれの乳頭カップ６に接続されている実質的にまっすぐな第２の部分とを有している。まっすぐな第１の部分は、まっすぐな第２の部分に対してほぼ垂直である。図１に示している位置では、まっすぐな第１の部分は実質的に鉛直に延びており、まっすぐな第２の部分は実質的に水平に延びている。長い乳導管１０が搾乳部材５から延びている。図１〜４に示している実施形態では、長い乳導管１０はクロウ７に取り付けられ、クロウ７から延びている。長い乳導管１０は、それ自体公知の手法で搾乳機（不図示）に接続されるように構成されている。ただし、在来の手法の各乳頭カップ６は、脈動導管（不図示）を介してパルセータ（不図示）に接続されている脈動チャンバ（不図示）を有しており、脈動導管は、独立した導管である場合もあり、短い乳導管８および／または長い乳導管１０と一体の導管である場合もある。
【００２２】
搾乳装置１は支持装置１５も有している。支持装置１５は、取り付け装置１６と支持アーム１７ａ，１７ｂとを有している。支持アーム１７ａ，１７ｂは、細長い形状を有しており、アーム軸線ｘに平行に延びている。取り付け装置１６は、固定構造体２に取り付けられるように構成されている。開示する複数の実施形態では、固定構造体２はレール部材１８を有しており、レール部材１８は、搾乳室３の外側に設けられており、搾乳室３に隣接して搾乳室３の下方で、実質的に鉛直な壁１３に取り付けられている。レール部材１８は、第１の高さと第３の高さとの間の第２の高さの所の、水平な、または実質的に水平なレール軸線ｒに平行に、すなわちレール軸線ｒに沿って延びている。ただし、レール軸線ｒを、水平線に対して傾斜させることもできる。取り付け装置１６は、少なくとも搾乳動作中にレール軸線ｒに沿ってレール部材１８上を自由に移動可能なようにレール部材１８に取り付けられている。
【００２３】
支持アーム１７ａ，１７ｂは接続部材１９を介して取り付け装置１６に接続されている。支持アーム１７ａ，１７ｂは取り付け装置１６に対して移動可能である。開示する複数の実施形態では、支持アーム１７ａ，１７ｂは取り付け装置１６に対して鉛直面内で回転可能である。支持アーム１７ａ，１７ｂは、接続部材１９の回転継ぎ手１９’によって、このように回転できるようになっている。このように、接続部材１９は、回転継ぎ手１９’によって取り付け装置１６に取り付けられている。
【００２４】
搾乳部材５は、支持アーム１７ａ，１７ｂに取り付けられており、同時に、アーム軸線ｘに沿って自由に移動可能である。２つの方法でこのように移動可能にすることができる。搾乳部材５を、支持アーム１７ａ，１７ｂ上をアーム軸線ｘに沿って移動させることができる。この場合、搾乳装置１は、搾乳部材５を保持しアーム軸線ｘに沿って移動させることができるスライド部材２０を有していてよい。より具体的には、複数の図からわかるように、スライド部材２０は、クロウ７に取り付けられ、スライド部材２０上に設けられている２つのフランジ部材２２を通って延びている相応の２つの穴を通って延びている２つのピン２１を介して、クロウ７を保持している。クロウ７はピン２１によってスライド部材２２に対してピボット運動可能である。より具体的には、クロウ７はピン２１に平行に延びるピボット軸線ｐを中心としてピボット運動可能である。開示している複数の実施形態では、ピボット軸線ｐはアーム軸線ｘに対して実質的に直角に延びている。フランジ部材２２を外側に曲げることによってクロウ７と搾乳部材５をスライド部材２０から容易に取り外せるように、フランジ部材２２は、弾性的に曲げることができるようになっている。
【００２５】
支持アーム１７ａ，１７ｂは、取り付け装置に接続されている第１のアーム部材１７ａ’，１７ｂ’と、搾乳部材５を保持している第２のアーム部材１７ａ’’，１７ｂ’’とを有している。第２のアーム部材１７ａ’’，１７ｂ’’が移動可能となり、第１のアーム部材１７ａ’，１７ｂ’上をアーム軸線ｘに沿って自由に移動可能となるように、第１のアーム部材１７ａ’，１７ｂ’を第２のアーム部材１７ａ’’，１７ｂ’’内に嵌め込み式に挿入可能であるという構成によっても搾乳部材５を移動可能にすることができる。支持アーム１７ａ，１７ｂは、取り付け装置１６に接続されている内側端部と、反対側の外側端部とを有している。したがって、搾乳部材５を、支持アーム１７ａ，１７ｂ上を、図４に示している、内側端部の近傍の、内側の第１の位置と、図１に示している、外側端部の近傍の、外側の第２の位置との間を移動させることができる。さらに、支持アーム１７ａ，１７ｂは、少なくとも図４に示している休止位置と図１に示している搾乳動作位置とに位置させることができるようにするために、取り付け装置１６に対して移動可能なように、上述のように、取り付け装置１６に接続されている。
【００２６】
図２からわかるように、支持アーム１７ａ，１７ｂは第１の支持アーム１７ａと第２の支持アーム１７ｂとを有していてもよい。乳頭カップ６と短い乳導管８は図２には示されていない。第１の支持アーム１７ａと第２の支持アーム１７ｂとの両方は互いに対して、かつアーム軸線ｘに対して平行に延びている。第１の支持アーム１７ａと第２の支持アーム１７ｂとの両方は、内側端部で接続部材１９を介して取り付け装置１６に接続されている。第１の支持アーム１７ａと第２の支持アーム１７ｂとは、外側端部で接続ロッド２５を介して互いに接続されている。長い乳導管１０は、支持アーム１７ａ，１７ｂのそばを延びており、第１の実施形態では、長い乳導管１０は第１の支持アーム１７ａと第２の支持アーム１７ｂとの間を延びている。スライド部材２０は、アーム軸線ｘに沿って移動可能なように第１の支持アーム１７ａと第２の支持アーム１７ｂとに取り付けられている。第１の支持アーム１７ａと第２の支持アーム１７ｂとの両方は、取り付け装置１９に接続されている各第１のアーム部材１７ａ’，１７ｂ’と、搾乳部材５を保持している各第２のアーム部材１７ａ’’，１７ｂ’’とを有している。第２のアーム部材１７ａ’’，１７ｂ’’が第１のアーム部材１７ａ’、１７ｂ’上をアーム軸線ｘに平行に移動可能なように、第１のアーム部材１７ａ’，１７ｂ’は、第２のアーム部材１７ａ’’、１７ｂ’’内に嵌め込み式に挿入可能になっている。
【００２７】
搾乳装置１は、搾乳動作の終了後に搾乳部材を取り外すために設けられている取り外し装置３０も有している。取り外し装置３０は、固定構造体２に、より具体的には壁１３に取り付けられている取り外し部材３１を有している。ただし、取り外し部材３１を、例えば取り付け装置１６に取り付けることもできる。開示している複数の実施形態では、取り外し部材３１は回転モータを有している。取り外し部材３１は、代わりに、空気圧シリンダまたは油圧シリンダのようなリニア駆動装置を有していてもよい。さらに、取り外し装置３０はガイド部材３２と、ワイヤ、鎖等のような線３３とを有している。線３３は、取り外し部材３１と搾乳部材５との間を延びており、取り外し部材３１と搾乳部材５とに接続されている。ガイド部材３２は、接続部材１９に取り付けられており、支持アーム１７ａ，１７ｂに対して固定されている。ガイド部材は、取り外し部材３１への線３３の接続点の水平方向位置と、搾乳部材５への線３３の接続点の水平方向位置との間にある水平方向位置に位置している。
【００２８】
上述のように、図１は、搾乳部材が支持アームの外側端部の所に位置し、乳頭カップ６を動物（不図示）の乳頭に取り付けることができる搾乳動作位置にある搾乳装置１を示している。図３は、搾乳部材５が支持アーム１７ａ，１７ｂ上、すなわち第２のアーム部材１７ａ’’，１７ｂ’’上を、支持アーム１７ａ，１７ｂの外側端部から離れ、内側端部に向かって移動させられた中間位置にある搾乳装置１を示している。図３に示している中間位置では、第２のアーム部材１７ａ’’，１７ｂ’’も、支持アーム１７ａ，１７ｂの内側端部に向かって第１の支持部材上を移動させられている。図４は、搾乳部材５が支持アーム１７ａ，１７ｂの内側端部の所に位置している休止位置にある搾乳装置１を示している。
【００２９】
搾乳動作中、搾乳装置１が搾乳動作位置にある時に、すなわち乳頭カップ６が乳頭に取り付けられる時に、取り付け装置１６を、上述のように、支持アーム１７ａ，１７ｂおよび搾乳部材５と一緒にレール部材１８上を自由に移動させることができる。しかし、搾乳装置１が休止位置と中間位置にある時にも、取り付け装置１６を、支持アーム１７ａ，１７ｂと搾乳部材５と一緒に、レール部材１８に沿って自由に移動させることができる。
【００３０】
さらに、休止位置では、支持アーム１７ａ，１７ｂが搾乳室３の完全に外側に、または搾乳室３の少なくとも実質的に完全に外側に位置するように、搾乳支持アーム１７ａ，１７ｂは鉛直面内で取り付け装置１６に対して回転させられている。支持アーム１７ａ，１７ｂのこの回転は、搾乳部材５と長い乳導管１０との重心が、回転継ぎ手１９’によって定められる回転点の、水平方向に外側に位置することになるので、重力によって行われる。代替として、または付加的に、搾乳装置は、搾乳動作位置から休止位置への支持アーム１７ａ，１７ｂの動きを促進するように支持アーム１７ａ，１７ｂに作用する力を発生する力発生部材３８を有していてもよい。その結果、この場合、力発生部材３８は、搾乳部材５が外側の第２の位置から内側の第１の位置へ移動した時に、支持アーム１７ａ，１７ｂ、搾乳部材５、スライド部材２０、および長い乳導管１０の重量に打ち勝ち、支持アームを、図１に示している搾乳動作位置から図４に示している休止位置へ回転させることができる。力発生部材３８は、電気モータ、空気圧シリンダまたは油圧シリンダ、またはばねのような、力を発生する任意の適切な部材を有していてよい。例えば、ばねは、図１に示しているように回転継ぎ手１９’に組み込まれている渦巻きばねであってよく、または、支持アーム１７ａ，１７ｂに作用するコイルばねであってもよい。
【００３１】
搾乳装置１が休止位置にある時に、搾乳者は、乳頭カップ６を動物の乳頭に容易に取り付けることができる。それから、搾乳者は乳頭カップ６のうちの２つを把持して、それらを、前方に、すなわち搾乳室３の外側の位置から動物の乳房と乳頭の下方に移動させることができる。この移動は、支持アーム１７ａ，１７ｂを、回転継ぎ手１９’を中心として回転させ、搾乳部材５をアーム軸線ｘに沿って移動させることによって行うことができる。この位置で、乳頭カップ６を各乳頭上にわずかに持ち上げることができる。その後、搾乳動作中に動物の搾乳を行うことができる。搾乳動作が終了すると、取り外し装置３０が作動させられ、この時、搾乳部材５は乳頭から引き戻され、内側の第１の位置まで後方に移動させられる。この位置で、搾乳部材５と長い乳導管との重心が、回転継ぎ手１９’の外側に位置し、その結果、支持アームは、場合によっては力発生部材３８によって支援されて回転して図４に示す休止位置に戻る。
【００３２】
図５は、支持アーム１７ａ，１７ｂが、第１のアーム部材１７ａ’、１７ｂ’と第２のアーム部材１７ａ’’、１７ｂ’’に加えて中間の第３のアーム部材１７ａ’’’，１７ｂ’’’を有している点で第１の実施形態と異なる第２の実施形態を示している。第１のアーム部材１７ａ’，１７ｂ’は、中間のアーム部材１７ａ’’’、１７ｂ’’’内に嵌め込み式に挿入可能であり、中間のアーム部材１７ａ’’’、１７ｂ’’’内をアーム軸線ｘに沿って自由に移動可能であり、中間アーム部材１７ａ’’’，１７ｂ’’’は、第２のアーム部材１７ａ’’、１７ｂ’’内に嵌め込み式に挿入可能であり、第２のアーム部材１７ａ’’、１７ｂ’’内をアーム軸線ｘに沿って自由に移動可能である。そのような嵌め込み式の支持アーム１７ａ，１７ｂによって、支持アーム１７ａ，１７ｂの全ストロークを、従来技術に比べてさらに長くすることができる。代替として、または付加的に、スライド部材２０を省略してもよく、その場合、搾乳部材５は外側の第２のアーム部材１７ａ’’、１７ｂ’’に固定されるように取り付けられる。後者の場合でも、第２のアーム部材１７ａ’’，１７ｂ’’が第１のアーム部材１７ａ’，１７ｂ’および／または中間のアーム部材１７ａ’’’，１７ｂ’’’に対して移動可能であるので、搾乳部材５をアーム軸線ｘに沿って自由に移動させることができる。ただし、支持アーム１７ａ，１７ｂは、４つ以上のそのような嵌め込み式のアーム部材を有していてもよい。
【００３３】
支持アーム１７ａ，１７ｂは、搾乳される動物の両後ろ脚の間を延びるように構成してもよい。その場合、搾乳部材５は、取り付け装置１６がレール部材１８上を自由に移動できる構成のおかげで、搾乳動作中の動物の横方向のどのような動きにも追従することができる。搾乳部材５は、搾乳部材５が支持アーム１７ａ，１７ｂに沿って自由に移動できる構成のおかげで、搾乳動作中の動物の縦方向の前後のどのような動きにも追従することができる。後者の動きは、第２のアーム部材１７ａ’’，１７ｂ’’上をスライド可能なスライド部材および／または第１のアーム部材１７ａ’，１７ｂ’上をスライド可能な第２のアーム部材１７ａ’’，１７ｂ’’によって可能になっている。
【００３４】
レール部材１８を搾乳室３に対して、レール部材１８が、搾乳される動物の後ろまたは搾乳される動物の横を延びるように取り付けてもよい。どちらの場合も、搾乳部材５の、動物に対する横方向および／または縦方向の動きが可能となる。
【００３５】
図１〜５に示している両実施形態では、レール部材１８は搾乳室床３’の第１の高さの下方で延びている。しかし、レール部材１８をさまざまな異なる形態に構成してもよく、図６〜９に示しているようにさまざまな異なる位置で延びていてもよい。例えば、レール部材１８は、図６、７、および９に示しているように、部分的にまたは完全に、第２の高さの位置、または第１の高さの上方で延びていてもよい。レール部材１８は、図６と９とに示しているように、壁１３と搾乳室床３’によって形成されているコーナ内に組み込まれていてもよい。レール部材１８は、図７に示しているように、シート部材３９の後ろに隠され、および／または保護されていてもよい。レール部材１８の断面形状は様々であってよい。レール部材の断面形状の延びの形態は、図１〜５と７に示しているように実質的に鉛直に延びている形態と、図８に示しているように実質的に水平に延びている形態との間で変化していてもよい。図６と９は、断面形状が傾斜して延びている形態を示している。
【００３６】
本発明は、開示する実施形態には限定されず、請求項の範囲内で変更したり修正したりすることができる。支持アーム１７ａ，１７ｂが、図２に示しているように平行な２つの支持アーム１７ａ，１７ｂを有する代わりに、１つのアームだけが備えられていてもよい。開示している複数の実施形態では、搾乳部材５はクロウ７を有している。しかし、搾乳部材５は複数の乳頭カップ６と各乳頭カップ６用の長い各乳導管１０を有していてもよく、その場合、いわゆる１／４搾乳が可能なように、長い乳導管１０は各乳頭カップ６に直接接続されている。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】搾乳動作位置にある本発明の搾乳装置の第１の実施形態の模式的な側面図である。
【図２】中間位置にある図１の搾乳装置の、上方からの図である。
【図３】中間位置にある図１の搾乳装置の模式的な側面図である。
【図４】休止位置にある図１の搾乳装置の模式的な側面図である。
【図５】本発明の搾乳装置の第２の実施形態の図である。
【図６】搾乳装置のレール部材の代替の実施形態の図である。
【図７】搾乳装置のレール部材の代替の実施形態の図である。
【図８】搾乳装置のレール部材の代替の実施形態の図である。
【図９】搾乳装置のレール部材の代替の実施形態の図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成18年8月1日(2006.8.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定構造体（２）と、
搾乳される動物の乳頭に取り付けられる少なくとも１つの乳頭カップ（６）を有する搾乳部材（５）と、
前記搾乳部材（５）から延びており、搾乳機に接続されるように構成されている少なくとも１つの長い乳導管（１０）と、
支持装置（１５）と、
を有し、
前記支持装置（１５）は、
前記固定構造体（２）に取り付けられている固定レール部材（１８）と、
アーム軸線（ｘ）に平行に延びており、前記搾乳部材（５）が取り付けられている支持アーム（１７ａ，１７ｂ）と、
を有する、搾乳動作中に動物の搾乳を行うための搾乳設備において、
前記支持アーム（１７ａ，１７ｂ）は、該支持アーム（１７ａ，１７ｂ）が、搾乳動作中に、動物の、前記レール部材（１８）に平行な動きに追従して前記レール部材（１８）上を自由に移動可能なように、前記レール部材（１８）に接続されていることを特徴とする搾乳設備。
【請求項２】
前記固定構造体（２）は、１頭または２頭以上の搾乳される動物を受け入れるように構成されている搾乳室（３）を有することを特徴とする、請求項１に記載の搾乳設備。
【請求項３】
前記搾乳室（３）は、第１の高さに位置している搾乳室床（３’）を有し、前記レール部材（１８）は前記第１の高さの下の第２の高さの所で延びていることを特徴とする、請求項２に記載の搾乳設備。
【請求項４】
前記固定構造体（２）は、前記第１の高さおよび前記第２の高さの下の第３の高さに位置しているピット床（４’）を有するピット領域（４）を有することを特徴とする、請求項３に記載の搾乳設備。
【請求項５】
前記固定構造体（２）は、実質的に前記搾乳室床（３’）と前記ピット床（４’）との間を延びている壁（１３）を有し、前記レール部材（１８）は前記壁（１３）に取り付けられていることを特徴とする、請求項４に記載の搾乳設備。
【請求項６】
前記支持アーム（１７ａ，１７ｂ）は、搾乳動作中に搾乳される動物の両後ろ脚の間を延びるように構成されていることを特徴とする、請求項２から４のいずれか１項に記載の搾乳設備。
【請求項７】
前記レール部材（１８）は、実質的に水平なレール軸線（ｒ）に平行に延びていることを特徴とする、先行する請求項のいずれか１項に記載の搾乳設備。
【請求項８】
前記支持アーム（１７ａ，１７ｂ）は、前記アーム軸線（ｘ）と前記レール軸線（ｒ）とが、少なくとも搾乳動作中に実質的に一定の角度をなすように前記レール部材（１８）に接続されていることを特徴とする、請求項７に記載の搾乳設備。
【請求項９】
前記搾乳部材（５）は、搾乳動作中に、前記アーム軸線（ｘ）に沿って自由に移動可能であることを特徴とする、先行する請求項のいずれか１項に記載の搾乳設備。
【請求項１０】
前記支持アーム（１７ａ，１７ｂ）は、前記レール部材（１８）に比較的近い、内側の第１の位置と、前記レール部材（１８）から比較的遠い、外側の第２の位置とを実現し、前記搾乳部材は前記内側の第１の位置と前記外側の第２の位置との間を自由に移動可能であることを特徴とする、請求項９に記載の搾乳設備。
【請求項１１】
搾乳動作が終了した時に前記搾乳部材（５）を乳頭から取り外すように構成されている取り外し装置（３０）を有し、該取り外し装置（３０）は、前記搾乳部材（５）を前記外側の第２の位置から前記内側の第１の位置に移動させるように構成されていることを特徴とする、請求項１０に記載の搾乳設備。
【請求項１２】
前記支持装置（１５）は、前記レール部材（１８）にスライド可能に取り付けられている取り付け装置（１６）も有し、前記支持アーム（１７ａ，１７ｂ）は、少なくとも休止位置と搾乳動作位置に位置することができるように、前記取り付け装置（１６）に対して移動可能なように前記取り付け装置（１６）に接続されていることを特徴とする、先行する請求項のいずれか１項に記載の搾乳設備。
【請求項１３】
前記搾乳部材（５）は、前記支持アーム（１７ａ，１７ｂ）が前記休止位置にある時に前記内側の第１の端部に位置し、前記支持アーム（１７ａ，１７ｂ）が前記搾乳動作位置にある時に前記外側の第２の位置に位置するように構成されていることを特徴とする、請求項１０および１２に記載の搾乳設備。
【請求項１４】
前記搾乳部材（５）は、前記休止位置と前記搾乳動作位置にある前記支持アーム（１７ａ，１７ｂ）に取り付けられていることを特徴とする、請求項１２および１３のいずれか１項に記載の搾乳設備。
【請求項１５】
前記搾乳部材（５）は、該搾乳部材（５）が前記支持アーム（１７ａ，１７ｂ）上を前記アーム軸線（ｘ）に沿って自由に移動可能なように前記支持アーム（１７ａ，１７ｂ）に取り付けられていることを特徴とする、請求項９から１４のいずれか１項に記載の搾乳設備。
【請求項１６】
前記搾乳部材（５）を保持し、前記アーム軸線（ｘ）に沿って移動可能なように前記支持アームに取り付けられているスライド部材（２０）を有することを特徴とする、請求項９から１５のいずれか１項に記載の搾乳設備。
【請求項１７】
前記支持アーム（１７ａ，１７ｂ）は第１のアーム部材（１７ａ’，１７ｂ’）と、前記搾乳部材（５）を保持している第２のアーム部材（１７ａ’’，１７ｂ’’）と、を有し、前記第１のアーム部材（１７ａ’，１７ｂ’）は前記第２のアーム部材（１７ａ’’，１７ｂ’’）内に嵌め込み式に挿入可能であり、前記第２のアーム部材（１７ａ’’，１７ｂ’’）は前記第１のアーム部材（１７ａ’，１７ｂ’）上を前記アーム軸線（ｘ）に沿って移動可能であることを特徴とする、先行する請求項のいずれか１項に記載の搾乳設備。
【請求項１８】
前記支持アーム（１７ａ，１７ｂ）は、第１の支持アーム（１７ａ）と、第２の支持アーム（１７ｂ）と、を有し、前記第１の支持アームと前記第２の支持アームとの両方が前記アーム軸線（ｘ）に平行に延びていることを特徴とする、先行する請求項のいずれか１項に記載の搾乳設備。
【請求項１９】
前記第１の支持アーム（１７ａ）と前記第２の支持アーム（１７ｂ）との両方は、前記取り付け装置（１６）に接続されている各第１のアーム部材（１７ａ’，１７ｂ’）と、前記搾乳部材（５）を保持している各第２のアーム部材（１７ａ’’，１７ｂ’’）と、を有し、前記第１のアーム部材（１７ａ’，１７ｂ’）は前記第２のアーム部材（１７ａ’’，１７ｂ’’）内に嵌め込み式に挿入可能であり、前記第２のアーム部材（１７ａ’’，１７ｂ’’）は前記第１のアーム部材（１７ａ’，１７ｂ）のそれぞれ一方の上を前記アーム軸線（ｘ）に平行に移動可能であることを特徴とする、請求項１７に記載の搾乳設備。
【国際調査報告】
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