(57)【要約】  基板に構成素子を装着するための自動装着機（１）において、解離可能なロック装置（６）が設けられており、これによって、電気的な構成素子のための供給装置（２）が、自動装着機（１）に固く接続されるようになっており、第１の制御装置（３）が設けられており、該第１の制御装置（３）が、ロック装置（６）に接続されており、これによって、該ロック装置（６）が、第１の制御装置（３）によって選択的にロック可能であるかまたはロック解除可能である。
2008527751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に構成素子を装着するための自動装着機（１）において、
−解離可能なロック装置（６）が設けられており、これによって、電気的な構成素子のための供給装置（２）が、当該自動装着機（１）に固く接続されるようになっており、
−第１の制御装置（３）が設けられており、該第１の制御装置（３）が、ロック装置（６）に接続されており、これによって、該ロック装置（６）が、第１の制御装置（３）によって選択的にロック可能であるかまたはロック解除可能であることを特徴とする、基板に構成素子を装着するための自動装着機。
【請求項２】
当該自動装着機（１）が、第１のデータインタフェース（４）を有しており、該第１のデータインタフェース（４）が、供給装置（２）の側に設けられた相応の第２のデータインタフェース（１０）からロック装置（６）のロック解除時にのみ分離可能であるように形成されている、請求項１記載の自動装着機。
【請求項３】
当該自動装着機（１）が、第１のエネルギインタフェース（５）を有しており、該第１のエネルギインタフェース（５）が、供給装置（２）の側に設けられた相応の第２のエネルギインタフェース（１１）からロック装置（６）のロック解除時にのみ分離可能であるように形成されている、請求項１または２記載の自動装着機。
【請求項４】
ロック装置（６）が、可動に支承されたフック（１５）を有しており、これによって、該フック（１５）のロック位置で供給装置（２）が、当該自動装着機（１）に固く接続されるようになっており、フック（１５）のリリース位置で供給装置（２）がリリースされるようになっており、さらに、ロック装置（６）が、フック（１５）をロック位置に強制運動させるばねエレメント（１７）と、第１の制御装置（３）に接続されたアクチュエータ（１８）とを有しており、これによって、フック（１５）が、ばねエレメント（１７）のばね力に抗してリリース位置に運動するようになっている、請求項１から３までのいずれか１項記載の自動装着機。
【請求項５】
当該自動装着機（１）に別の供給装置（２）が接続可能であり、各供給装置（２）に対して１つのロック装置（６）が設けられており、これによって、供給装置（２）が、個別にリリースされるようになっているかまたは当該自動装着機（１）に接続されるようになっている、請求項１から４までのいずれか１項記載の自動装着機。
【請求項６】
請求項１記載の自動装着機（１）に用いられる、電気的な構成素子のための供給装置（２）において、操作装置が設けられており、これによって、自動装着機（１）の第１の制御装置（３）に、供給装置（２）をリリースしたいことを示すリリース信号が伝送されるようになっていることを特徴とする、自動装着機に用いられる、電気的な構成素子のための供給装置。
【請求項７】
自動装着機（１）のための制御法であって、自動装着機（１）が、
−解離可能なロック装置（６）を備えており、これによって、電気的な構成素子のための供給装置（２）が、自動装着機（１）に固く接続されるようになっており、
−第１の制御装置（３）を備えており、該第１の制御装置（３）が、ロック装置（６）に接続されており、これによって、該ロック装置（６）が、第１の制御装置（３）によって選択的にロック可能であるかまたはロック解除可能である形式のものにおいて、
当該方法が、以下のステップ：すなわち、
−ロック装置（６）をロック解除したいことを示すリリース信号を自動装着機（１）の第１の制御装置（３）によって受信し、
−１つまたはそれ以上のリリース条件が満たされているかどうかを第１の制御装置（３）によってチェックし、
−１つまたはそれ以上のリリース条件が満たされている事例において、ロック装置（６）を第１の制御装置（３）によってロック解除する：
を有していることを特徴とする、自動装着機のための制御法。
【請求項８】
供給装置（２）が配置された自動装着機（１）の取出し領域の外部に自動装着機（１）の装着ヘッドが位置している場合に初めて、第１の制御装置（３）が、ロック装置（６）をロック解除する、請求項７記載の制御法。
【請求項９】
請求項７または８記載の制御法であって、自動装着機（１）が、第１のデータインタフェース（４）を有しており、該第１のデータインタフェース（４）が、供給装置（２）の側に設けられた相応の第２のデータインタフェース（１０）からロック装置（６）のロック解除時にのみ分離可能であるように形成されている形式のものにおいて、自動装着機（１）の側に設けられた第１の制御装置（３）と、供給装置（２）の側に設けられた第２の制御装置（９）との間のデータ交換が終了した後に初めて、第１の制御装置（３）が、ロック解除（６）をロック解除することを特徴とする、請求項７または８記載の制御法。
【請求項１０】
請求項７から９までのいずれか１項記載の制御法であって、自動装着機（１）が、第１のエネルギインタフェース（５）を有しており、該第１のエネルギインタフェース（５）が、供給装置（２）の側に設けられた相応の第２のエネルギインタフェース（１１）からロック装置（６）のロック解除時にのみ分離可能であるように形成されている形式のものにおいて、第２の制御装置（９）が、供給装置（２）の、運転に関して重要なデータをデータメモリに保護した後に初めて、第１の制御装置（３）が、ロック装置（６）をロック解除することを特徴とする、請求項７から９までのいずれか１項記載の制御法。
【請求項１１】
供給装置（２）が、目下の搬送ジョブを終了した後に初めて、第１の制御装置（３）が、ロック装置（６）をロック解除する、請求項１０記載の制御法。
【請求項１２】
第１の制御装置（３）が、供給装置（２）をロック装置（６）のロック解除前に無通電状態に切り換える、請求項１０または１１記載の制御法。
【請求項１３】
供給装置（２）が、操作装置を有しており、該操作装置の操作時にリリース信号を第１の制御装置（３）に送信する、請求項７から１２までのいずれか１項記載の制御法。
【請求項１４】
第１の制御装置（３）が、ロック装置（６）を、制限された期間の間しかロック解除せず、該期間の経過後にロック装置（６）を再びロックする、請求項７から１３までのいずれか１項記載の制御法。
【請求項１５】
装着ヘッドが、取出し領域に運動させられるやいなや、第１の制御装置（３）が、ロック装置（６）を即座にロックする、請求項７から１４までのいずれか１項記載の制御法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に構成素子を装着するための自動装着機に関する。
【０００２】
さらに、本発明は、前述した自動装着機に用いられる、電気的な構成素子のための供給装置に関する。
【０００３】
さらに、本発明は、自動装着機のための制御法であって、自動装着機が、解離可能なロック装置を備えており、これによって、電気的な構成素子のための供給装置が、自動装着機に固く接続されるようになっており、第１の制御装置を備えており、該第１の制御装置が、ロック装置に接続されており、これによって、該ロック装置が、第１の制御装置によって選択的にロック可能であるかまたはロック解除可能である形式のものに関する。
【０００４】
自動装着機では、基板に電気的な構成素子が装着される。自動装着機の、位置決めシステムによって自動装着機の作業領域にわたって走行可能である装着ヘッドは、電子的な構成素子を自動装着機の取出し領域で受け取り、基板に装着される装着領域に電子的な構成素子を搬送する。取出し領域では、構成素子が、たいてい側方で装着区間に沿って自動装着機に接続されている１つまたはそれ以上の供給装置によって提供される。この供給装置は、たいてい、電気的な駆動装置を備えた固有の搬送機構を有している。この搬送機構は、たいていベルトの形で蓄えられた構成素子の送りを保証する。このための必要となる電気的なエネルギは、供給装置に一般的に自動装着機から提供される。さらに、供給装置は、たいてい、この供給装置の内的な経過を制御する固有の制御装置を有している。供給装置の制御装置は、データインタフェースを介して自動装着機の制御装置に接続される。この制御装置は装着プロセスの全ての経過を監視する。
【０００５】
自動装着機と供給装置とから成る従来既知の装着システムでは、オペレータが供給装置を単独で独自の判断により自動装着機の運転の間でも直接自動装着機から取り外すことができるかまたはたいてい機械的な位置固定機構の、手によるロック解除後に自動装着機から取り外すことができる。供給装置の取外しの瞬間に丁度装着ヘッドが自動装着機の取出し領域に位置しているかまたは装着ヘッドが丁度構成素子を相応の供給装置から取り出すような場合には、装着ヘッドの損傷（ヘッドクラッシュ）と供給装置の損傷とが生ぜしめられ得る。これによって、装着設備全体を比較的長い時間運転することができない。
【０００６】
さらに、欧州特許出願公開第０４５３３７０号明細書に基づき、供給装置が外的なコネクタケーブルによって自動装着機に接続されなければならない自動装着機が公知である。このような形式のコネクタ接続を介して、エネルギ供給だけでなく、データ交換も行うことができる。オペレータが独自の判断により分離することができるこのような形式のコネクタ接続は、データ接続部と電流供給部との突然の分離によって、供給装置の内部での損失なしのデータ保護をもはや保証することができないという欠点をもたらす。したがって、生産に関して重要なデータが失われていくことになる。
【０００７】
したがって、本発明の課題は、自動装着機、供給装置および自動装着機を制御するための方法を改良して、自動装着機の運転安全性が高められるようにすることである。
【０００８】
この課題を解決するために本発明の自動装着機では、解離可能なロック装置が設けられており、これによって、電気的な構成素子のための供給装置が、当該自動装着機に固く接続されるようになっており、第１の制御装置が設けられており、該第１の制御装置が、ロック装置に接続されており、これによって、該ロック装置が、第１の制御装置によって選択的にロック可能であるかまたはロック解除可能であるようにした。
【０００９】
本発明の自動装着機の有利な構成によれば、当該自動装着機が、第１のデータインタフェースを有しており、該第１のデータインタフェースが、供給装置の側に設けられた相応の第２のデータインタフェースからロック装置のロック解除時にのみ分離可能であるように形成されている。
【００１０】
本発明の自動装着機の有利な構成によれば、当該自動装着機が、第１のエネルギインタフェースを有しており、該第１のエネルギインタフェースが、供給装置の側に設けられた相応の第２のエネルギインタフェースからロック装置のロック解除時にのみ分離可能であるように形成されている。
【００１１】
本発明の自動装着機の有利な構成によれば、ロック装置が、可動に支承されたフックを有しており、これによって、該フックのロック位置で供給装置が、当該自動装着機に固く接続されるようになっており、フックのリリース位置で供給装置がリリースされるようになっており、さらに、ロック装置が、フックをロック位置に強制運動させるばねエレメントと、第１の制御装置に接続されたアクチュエータとを有しており、これによって、フックが、ばねエレメントのばね力に抗してリリース位置に運動するようになっている。
【００１２】
本発明の自動装着機の有利な構成によれば、当該自動装着機に別の供給装置が接続可能であり、各供給装置に対して１つのロック装置が設けられており、これによって、供給装置が、個別にリリースされるようになっているかまたは当該自動装着機に接続されるようになっている。
【００１３】
さらに、前述した課題を解決するために本発明の供給装置では、操作装置が設けられており、これによって、自動装着機の第１の制御装置に、供給装置をリリースしたいことを示すリリース信号が伝送されるようになっているようにした。
【００１４】
さらに、前述した課題を解決するために本発明の方法では、当該方法が、以下のステップ：すなわち、ロック装置をロック解除したいことを示すリリース信号を自動装着機の第１の制御装置によって受信し、１つまたはそれ以上のリリース条件が満たされているかどうかを第１の制御装置によってチェックし、１つまたはそれ以上のリリース条件が満たされている事例において、ロック装置を第１の制御装置によってロック解除する：を有しているようにした。
【００１５】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、供給装置が配置された自動装着機の取出し領域の外部に自動装着機の装着ヘッドが位置している場合に初めて、第１の制御装置が、ロック装置をロック解除する。
【００１６】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、自動装着機が、第１のデータインタフェースを有しており、該第１のデータインタフェースが、供給装置の側に設けられた相応の第２のデータインタフェースからロック装置のロック解除時にのみ分離可能であるように形成されている形式のものにおいて、自動装着機の側に設けられた第１の制御装置と、供給装置の側に設けられた第２の制御装置との間のデータ交換が終了した後に初めて、第１の制御装置が、ロック解除をロック解除する。
【００１７】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、自動装着機が、第１のエネルギインタフェースを有しており、該第１のエネルギインタフェースが、供給装置の側に設けられた相応の第２のエネルギインタフェースからロック装置のロック解除時にのみ分離可能であるように形成されている形式のものにおいて、第２の制御装置が、供給装置の、運転に関して重要なデータをデータメモリに保護した後に初めて、第１の制御装置が、ロック装置をロック解除する。
【００１８】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、供給装置が、目下の搬送ジョブを終了した後に初めて、第１の制御装置が、ロック装置をロック解除する。
【００１９】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、第１の制御装置が、供給装置をロック装置のロック解除前に無通電状態に切り換える。
【００２０】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、供給装置が、操作装置を有しており、該操作装置の操作時にリリース信号を第１の制御装置に送信する。
【００２１】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、第１の制御装置が、ロック装置を、制限された期間の間しかロック解除せず、該期間の経過後にロック装置を再びロックする。
【００２２】
本発明の方法の有利な実施態様によれば、装着ヘッドが、取出し領域に運動させられるやいなや、第１の制御装置が、ロック装置を即座にロックする。
【００２３】
請求項１記載の本発明による自動装着機は、解離可能なロック装置を有している。このロック装置によって、自動装着機の供給装置を自動装着機に固く接続することができる。さらに、この自動装着機は第１の制御装置を有している。この第１の制御装置はロック装置に接続されており、これによって、制御装置がロック装置を選択的にロックすることができるかまたはロック解除することができる。このロック装置はアクチュエータを有していてよい。このアクチュエータは、ロック装置をロック解除するかまたはロックするために、第１の制御装置によって相応に制御される。本発明によれば、ロック装置は、もはや自動装着機の第１の制御装置によってしかロック解除することができず、公知先行技術に基づき公知であるように、オペレータによって直接ロック解除することはできない。このことは、規定された運転パラメータもしくはリリース条件、たとえば相応の供給装置における装着ヘッドの存在または供給装置の側でのデータ保護の正確な終了をロック装置のロック解除前にチェックすることを第１の制御装置に許容する。供給装置をオペレータによって第１の制御装置によるロック解除後に初めて自動装着機から取り外すことができることによって、自動装着機の運転安全性が著しく改善される。
【００２４】
請求項２記載の自動装着機の構成によれば、自動装着機が第１のデータインタフェースを有している。この第１のデータインタフェースは、ロック装置が第１の制御装置によってロック解除されている場合にしか、供給装置の第２の側に設けられた相応の第２のデータインタフェースから分離することができない。したがって、場合により瞬間的に行われる、自動装着機と供給装置との間のデータ交換が、急激に外的な作用によって分離されることが阻止される。これによって、データ接続部の突然の分離によるデータの損失が阻止される。
【００２５】
本発明による自動装着機は、請求項３によれば、この自動装着機が一方のエネルギインタフェースを有しており、ロック装置が第１の制御装置によってロック解除された場合にしか、一方のエネルギインタフェースを、供給装置の側に設けられた相応の第２のエネルギインタフェースから分離することができないように形成されていてもよい。これによって、全てのデータ保護プロセスまたは場合による搬送ジョブが終了するまで、供給装置によってデータ保護のために必要となるエネルギが自動装着機によって供給されることが保証される。
【００２６】
請求項４記載の自動装着機の構成によれば、ロック装置が、可動に支承されたフックを有している。このフックはロック位置で供給装置を自動装着機に固く接続し、リリース位置で供給装置をリリースする。さらに、ロック装置はばねエレメントを有している。このばねエレメントは、フックをばね力によってロック位置に強制運動させるように配置されている。さらに、フックをロック位置からリリース位置に解除するためには、ロック装置が、自動装着機の第１の制御装置に接続されたアクチュエータを有している。このアクチュエータはフックをばねエレメントのばね力に抗してリリース位置に運動させる。このアッセンブリによれば、フックをリリース位置に運動させたい場合にしか、第１の制御装置がロック装置のアクチュエータを操作しない。このアクチュエータが操作されていない場合には、フックはばねエレメントのばね力によってロック位置に保持される。したがって、アクチュエータはロック装置の解除のために短期間制御装置によって操作されさえすればよい。これによって、ロック装置の、エネルギ節約的なかつ確実な運転形式が可能となる。
【００２７】
請求項５記載の本発明による自動装着機の構成では、この自動装着機が、複数の供給装置を自動装着機に配置することができるように形成されていてよい。この事例では、自動装着機に各供給装置に対して固有のロック装置が設けられている。このロック装置によって、各供給装置を個別にロック・ロック解除することができる。これによって、全ての供給装置に対する１つの共通のロック装置の事例のように、１つの供給装置のリリース時に全ての供給装置が取り外され得ることが阻止される。
【００２８】
本発明による自動装着機に用いられる供給装置は、請求項６によれば、操作装置、たとえばプッシュボタンもしくはキーを有している。この操作装置は、オペレータによる操作時にリリース信号を自動装着機の第１の制御装置に伝送する。リリース信号は、オペレータが供給装置を取り外したく、自動装着機の制御装置がロック装置をリリースすべきことを示している。操作装置がリリース信号の伝送のために直接相応の供給装置に設けられていることによって、適正な供給装置がロック解除されることが常に確保される。この場合、たとえば供給装置のリリースが自動装着機の中央の操作卓で実施されなければならない場合に生ぜしめられる恐れがあるような、割当て時のエラーは生ぜしめられ得ない。
【００２９】
本発明による自動装着機のための制御法は、請求項７によれば、制御装置が、ロック装置のロック解除を要求するリリース信号の受信後、設定された１つまたはそれ以上のリリース条件が満たされているかどうかをチェックすることによって特徴付けられている。第１の制御装置は、１つまたはそれ以上のリリース条件が満たされていることが確保されている場合に初めてロック装置をロック解除する。リリース条件として、安全性または運転に関して重要な可能な全ての事象が可能である。この方法によって、自動装着機の運転安全性が著しく向上させられる。なぜならば、重要な運転パラメータが、供給装置のロック解除前もしくはリリース前に自動装着機の第１の制御装置によってチェックされるからである。
【００３０】
請求項８記載の制御法の実施態様によれば、自動装着機の装着ヘッドが、構成素子を取り出すために、相応の供給装置の領域に位置しているかどうかを、第１の制御装置が１つのリリース条件としてチェックすることが有利であり得る。制御装置は、装着ヘッドが自動装着機の取出し領域の外部もしくは供給装置に対する領域の外部に位置していることが確認された場合に初めてロック装置をロック解除する。これによって、供給装置と装着ヘッドとの衝突が回避される。
【００３１】
請求項９記載の制御法の実施態様は、請求項２に記載した自動装着機に向けられていて、データインタフェースを介した、自動装着機の第１の制御装置と、供給装置の側に設けられた第２の制御装置との間の場合により丁度実施されたデータ交換が終了した後に初めて、ロック装置が第１の制御装置によってロック解除されることによって特徴付けられている。これによって、データ交換のエラーなしの実施が確保され、データ損失が阻止される。
【００３２】
請求項１０記載の制御法の実施態様は、請求項３記載の自動装着機に向けられていて、供給装置の側に設けられた第２の制御装置が、運転または生産に関して重要なデータをデータメモリに保護した後に初めて、第１の制御装置がロック装置をリリースすることを意味している。これによって、全てのデータがデータメモリに記憶されるまで、供給装置に電気的なエネルギが自動装着機の側から供給されることが確保される。したがって、データ損失が回避される。
【００３３】
請求項１１記載の制御法の実施態様によれば、供給装置の目下の搬送ジョブが終了した後に初めて、ロック装置が第１の制御装置によってロック解除される。したがって、供給装置の側での機能妨害が回避される。
【００３４】
制御法は、請求項１２によれば、第１の制御装置が供給装置をロック装置のロック解除前に無通電状態に切り換えるように実施されてもよい。これは、ロック装置のロック解除前、すなわち、オペレータによる供給装置の取外し前の最後のステップとして有利である。これによって、供給装置の側における全ての活動が完全に終了されていることが確保される。このことは、運転安全性の視点から有利である。
【００３５】
請求項１３記載の制御法の実施態様によれば、リリース信号が、供給装置の側に設けられた操作装置の操作によって第１の制御装置に送出される。利点に関しては請求項６が参照される。
【００３６】
運転安全性の更なる向上のために、請求項１４記載の制御法は、第１の制御装置がロック装置を、制限された期間の間しかロック解除せず、この期間の経過後に再びロックするように実施されてよい。この手段によって、自動装着機の運転時に運転条件がある程度の時間内で変化し得るという問題に対処される。たとえば、装着ヘッドがある程度の時間後に取出し領域に運動し得るかまたは第１の制御装置と第２の制御装置との間に関係が形成され得る。このことは、まだ前記期間の開始時には当てはまらなかった。
【００３７】
さらに、請求項１５によれば、装着ヘッドが自動装着機の取出し領域もしくは相応の供給装置の領域に移動することを第１の制御装置が認識するやいなや、この第１の制御装置がロック装置を即座に再びロックすることも可能である。
【００３８】
本発明による自動装着機、本発明による供給装置および本発明による制御法を以下に有利な実施例につき添付図面に相俟って詳しく説明する。
【００３９】
図１には、本発明による自動装着機１の実施例の主要な部分が示してある。この自動装着機１には、本発明による供給装置２が接続されている。自動装着機１（図１で左側に示した）は、第１の制御装置３と、第１のデータインタフェース４と、第１のエネルギインタフェース５と、供給装置２（図１で右側に示した）を接続するためのロック装置６とを有している。第１のエネルギインタフェース５と第１のデータインタフェース４とは、第１の制御装置３に電気的に接続されている。さらに、この第１の制御装置３は、装着ヘッド（図示せず）と、この装着ヘッドの位置決めシステム（図示せず）とに電気的に接続されている。さらに、自動装着機１は、供給装置２を取り付けるためのテーブル７を有している。このテーブル７の上面には、１つまたはそれ以上の供給装置２に対するガイドレール８が設けられている。
【００４０】
本発明による供給装置２自体は、第２の制御装置９と、第２のデータインタフェース１０と、第２のエネルギインタフェース１１と、供給装置のハウジング１３の上面に設けられた、たとえばキーの形の操作エレメント１２とを有している。第２のデータインタフェース１０と、第２のエネルギインタフェース１１と、キー１２とは、それぞれ第２の制御装置９に電気的に接続されている。供給装置２のハウジング１３の下面には、自動装着機１のガイドレール８に対して相補的なガイドエレメント１４が設けられている。このガイドエレメント１４はガイドレール８を取り囲むように把持している。これによって、確かに、このガイドレール８に沿った供給装置２の移動が可能となる。これに対して、供給装置２の鉛直方向の持上りは阻止される。したがって、供給装置２を自動装着機１に取り付けるためには、供給装置２がガイドエレメント１４によってガイドレール８に載着され、図１に矢印によって示した方向で自動装着機１に押し寄せられる。
【００４１】
本実施例では、自動装着機１のロック装置６が、供給装置２の方向に延びるフック１５を有している。このフック１５は、回動軸１６を中心として回動可能に自動装着機１に支承されている（図１に丸形の二重矢印によって示した）。フック１５のレバーの、回動軸１６に対して左側には、ばねエレメント１７、たとえばコイルばねまたはねじりばねが設けられており、これによって、ばね力によりフック１５に、反時計回り方向に向けられた回動モーメントが作用するようになっている。さらに、ロック装置６は、第１の制御装置３に接続されたアクチュエータ１８を有している。このアクチュエータ１８は、第１の制御装置３による制御時にフック１５をばねエレメント１７のばね力に抗して時計回り方向に回動させる。アクチュエータ１８は、たとえばニューマチック式に操作されるシリンダ、電動モータまたは電磁石によって実現することができる。
【００４２】
いま、供給装置２がガイドレール８に沿って自動装着機１に接近させられる場合には、ロック装置６のアクチュエータ１８は作動しておらず、これによって、フック１５が反時計回り方向でばね力によって負荷されている。のちに、供給装置２がその左下の縁部で、丸み付けられた側面に基づき下向きに逸れるフック１５に衝突し、これによって、供給装置２を引き続き自動装着機１に向かって移動させることができる。さらに、供給装置２は、図２に示したように、左下の縁部にローラ１９を有していてよい。このローラ１９によって、フック１５の乗越えが一層容易になる。供給装置２が完全に自動装着機１に接近させられている状態では、第１のデータインタフェース４が第２のデータインタフェース１０に接続されており、第１のエネルギインタフェース５が第２のエネルギインタフェース１１に接続されている。図２に示したように、本発明の実施例では、エネルギインタフェース５，１１とデータインタフェース４，１０とがコネクタ接続部として形成されている。供給装置２のハウジング１３の下面には、凹部２０が、ハウジング１３の、自動装着機１に面した側の縁部から規定された間隔を置いて設けられている。供給装置２が完全に自動装着機１に接近させられていて、データインタフェース４，１０もしくはエネルギインタフェース５，１１が互いに接続されている状態では、フック１５が凹部２０内に係止している。ロック装置６のフック１５のこの位置を、以下、ロック位置と呼ぶことにする。供給装置のハウジング１３に設けられた凹部２０内へのフック１５の係止後には、オペレータは供給装置２をもはや後方に引き出すことはできない。データインタフェース４，１０とエネルギインタフェース５，１１とは、図２に示したように、ハウジング１３の、自動装着機１に面した側の前面に取り付けられていて、したがって、接続された状態でもはやインタフェース４，５，１０，１１に接近することができないので、オペレータには、データインタフェース４，１０とエネルギインタフェース５，１１とを難なく分離することがもはや不可能となる。
【００４３】
さらに、ロック装置６の係留点が可能な限りデータインタフェース４，１０もしくはエネルギインタフェース５，１１および／または供給装置２の取出し領域の近くに位置していると有利である。なぜならば、これによって、データインタフェース４，１０およびエネルギインタフェース５，１１の安定した位置固定もしくは取出し領域の高い位置精度が保証されているからである。
【００４４】
供給装置２を自動装着機１から遠ざけるためには、オペレータが、供給装置２の上面に取り付けられたキー１２を操作しなければならない。このことは、第２の制御装置９によって認識される。次いで、この第２の制御装置９が第２のデータインタフェース１０を介して、供給装置２をリリースするためのオペレータの意思を示すリリース信号を自動装着機１の第１の制御装置３に送信する。この第１の制御装置３がリリース信号を獲得した後、第１の制御装置３は、設定されたリリース条件が満たされているかどうかをチェックする。このリリース条件として、安全技術的なまたは運転技術的な全ての状態もしくは運転パラメータが可能であり、プログラムコードによって選択的に第１の制御装置３に入力されてよい。
【００４５】
本実施例では、まず、自動装着機１の装着ヘッド（図示せず）が自動装着機１の取出し領域、すなわち、供給装置２が自動装着機１に取り付けられている領域に位置しているかどうかを第１の制御装置３がチェックする。装着ヘッドが、遠ざけることができる供給装置２の領域にまさに位置している場合、すなわち、装着ヘッドが、まさに構成素子を供給装置２から取り出すことができる場合には、装着ヘッドが再び取出し領域から遠ざけられるまで、ロック装置６がロックされ続ける。これによって、供給装置２の引出しにより装着ヘッドもしくは供給装置２に損傷が生ぜしめられることが阻止される。装着ヘッドが危険領域の外部、すなわち、供給装置２の取出し領域の外部に位置していることを第１の制御装置３が認識した後、ロック装置６のアクチュエータ１８が第１の制御装置３によって制御され、これによって、アクチュエータ１８がフックをばね力に抗して時計回り方向に運動させ、これによって、フック１５が、供給装置２のハウジング１３に設けられた凹部２０から外方に運動させられ、これによって、供給装置２をリリースする。フック１５のこの位置を、以下、リリース位置とも呼ぶことにする。フック１５がリリース位置に位置している場合には、オペレータが供給装置２を引き出すことができる。この供給装置２のリリースは、たとえば光学的な信号、たとえば供給装置２に設けられた緑色の発光ダイオードの発光によって示すことができる。音響的な信号も可能である。
【００４６】
しかし、制御装置がロック装置６のリリース前にさらに別のリリース条件をチェックすることも可能である。したがって、たとえば、第１の制御装置３と第２の制御装置９との間のデータ交換が終了した場合に初めて、第１の制御装置３がロック装置６をロック解除すると有利であり得る。これによって、データ損失が阻止される。また、第２の制御装置９が、供給装置２の、生産に関して重要なデータ、たとえば搬送される構成素子の個数および種類、運転時間およびエラーメッセージをデータメモリに記憶した場合に初めて、ロック装置６をロック解除すると有利であり得る。これは、第２の制御装置９がキー１２の操作時に、第２の制御装置９の揮発性のメモリから不揮発性のメモリへの、生産に関して重要なデータを保護し始め、データ保護の完了時に相応の信号をデータインタフェースを介して第１の制御装置３に送信することによって実現することができる。その後、この第１の制御装置３がロック装置６をロック解除することができる。これによって、データ保護が確実に実施されるまで、第２の制御装置９が自動装着機１へのエネルギ供給部に接続され続けることが保証される。さらに、ロック装置６のロック解除前になお、場合により供給装置２の搬送プロセスがまさに実施されるかどうかがチェックされてよい。供給装置２の機能エラーを回避するためには、供給装置２の搬送プロセスが終了した場合に初めて、第１の制御装置３によってロック装置６がロック解除される。
【００４７】
供給装置２をリリースするために必要となる全ての条件が満たされた後、第１の制御装置３が、該当する供給装置２をエネルギ供給部から分離することができる、すなわち、無通電状態に切り換えることができる。
【００４８】
運転安全性の更なる向上は、第１の制御装置３がロック装置６を、制限された期間、たとえば数秒の間しかロック解除しないことによって達成することができる。供給装置２がこの期間に自動装着機１から取り外されない場合には、第１の制御装置３がロック装置６を再びロックする。この時間的に制限されたリリースの背景は、自動装着機１の運転時に運転条件がある程度の時間内で変化し得ることである。たとえば、装着ヘッドがある程度の時間後に取出し領域に運動し得るかまたは第１の制御装置と第２の制御装置９との間に関係が形成され得る。このことは、まだリリース条件のチェックの時点では当てはまらなかった。供給装置２の取外しのためには、オペレータが再度キー１２を操作しなければならない。次いで、再び全てのリリース条件がチェックされる。これによって、経過した期間後、変更された条件に即応するために、リリース条件が再度チェックされることが確保される。
【００４９】
さらに、装着ヘッドが自動装着機１の取出し領域もしくは相応の供給装置２の領域に移動することを第１の制御装置３が認識するやいなや、この第１の制御装置３がロック装置６を即座に再びロックすることも可能である。供給装置２のリリースのためには、オペレータが再度キー１２を操作しなければならない。これによって、供給装置２と、極めて迅速に運動させられる装着ヘッドとの衝突が阻止される。
【００５０】
これに類似して、第１の制御装置がリリース信号を受信するかまたはロック装置をロック解除するやいなや、第１の制御装置は取出し領域への装着ヘッドの運動を阻止することができる。これによっても、装着ヘッドと供給装置との衝突が回避される。
【００５１】
念のために付言すると、ここに図示したロック装置６は単に実施例と見なされるに過ぎない。ここで提案した、供給装置２を位置固定するためのフック１５のほかに、供給装置２が相応の２つのクランプジョーの間に挟み込まれるクランプ装置ならびに自動装着機１への供給装置２の電磁式の位置固定手段が良好に設けられてもよい。しかし、本発明の基本思想は、全ての事例において、ロック装置６のロック解除およびロックに関する主権が、自動装着機１の第１の制御装置３の側にあり、オペレータにあるわけではないことにある。オペレータは、リリース意思をキー１２の操作を介してしか伝達することができない。
【００５２】
さらに、複数の供給装置２を自動装着機１に配置することができる事例では、各供給装置２に対して固有のロック装置６が自動装着機１に設けられていることに注意しなければならない。固有のロック装置６によって、供給装置２を個別にロック・ロック解除することができる。
【００５３】
前述した実施例の説明から明らかであるように、本発明によって、供給装置２の不注意な引出しによる装着ヘッドと供給装置２との衝突を排除することができるという利点が得られる。同時に、本発明によって、生産に関して重要なデータの保護が確保される。取外し前の供給装置２の無通電切換は安全性理由から有利である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明による自動装着機と本発明による供給装置との実施例の主要な部分の概略図である。
【図２】本発明による供給装置の斜視的な部分図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  自動装着機、  ２  供給装置、  ３  制御装置、  ４  データインタフェース、  ５  エネルギインタフェース、  ６  ロック装置、  ７  テーブル、  ８  ガイドレール、  ９  制御装置、  １０  データインタフェース、  １１  エネルギインタフェース、  １２  操作エレメント、  １３  ハウジング、  １４  ガイドエレメント、  １５  フック、  １６  回動軸、  １７  ばねエレメント、  １８  アクチュエータ、  １９  ローラ、  ２０  凹部
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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