(57)【要約】  本発明は、少なくとも１対のヘルドフレームを備えたドビー織機に関する。この織機においては、揺動レバーが生成するヘルドフレームの対向動作によって杼道が張られる。この揺動レバー（１）は、それぞれ、回転軸受け（２）を備えており、この回転軸受け（２）は、回転エネルギー貯蔵体の形態に具現化され、かつ、揺動レバー（１）に配置される外輪（４）と、軸（６）に対して同心に配置することができるシャフト上に配置される内輪（３）とを備えている。この内輪と外輪との間の領域において、内輪（３）と外輪（４）との間に手段（５）が配置される。この手段（５）は、シャフトの回転の動きによって揺動レバーに伝達されるエネルギーを少なくとも部分的に貯蔵するために用いられ、かつ、揺動レバー（１）の揺動動作の間に、そのエネルギーを基本的にシャフトに再伝達する。
2008510894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１対のヘルドフレームを備え、該ヘルドフレームは、互いに反対方向に生起する動作を実現するように、前後進手段および揺動レバーによって開口装置に駆動連結されるドビー織機であって、回転軸受け（２）を具備した各該揺動レバー（１）を、該開口装置の動作サイクルに従って軸（６）の周りで往復回動させることができるドビー織機において、該回転軸受け（２）が回転エネルギー貯蔵体であり、該エネルギー貯蔵体は、該揺動レバー（１）に固定するための外輪（４）と、該軸（６）と同心に配置することができるシャフト上に固定するための内輪（３）とを備えており、該内輪（３）と該外輪（４）との間の領域に、該内輪（３）を該外輪（４）に連結するエネルギー貯蔵手段（５）が配置されることを特徴とするドビー織機。
【請求項２】
前記揺動レバー（１）の外向きの動作の間に該揺動レバー（１）に導入されるエネルギーが、少なくとも部分的に前記回転軸受け（２）によって貯蔵され、該貯蔵されたエネルギーが、戻りの動作の間に、基本的に前記シャフトに再放出されることを特徴とする請求項１に記載のドビー織機。
【請求項３】
前記エネルギー貯蔵およびエネルギー返戻手段（５）が、半径方向における減衰作用を有することを特徴とする請求項１に記載のドビー織機。
【請求項４】
前記手段（５）が、６０〜９０のショア硬度、特に６５〜７５、好ましくは７０のショア硬度を有するエラストマー材料、特にゴム材料を含むことを特徴とする請求項１に記載のドビー織機。
【請求項５】
前記内輪（３）および外輪（４）が鋼製であることを特徴とする請求項１に記載のドビー織機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前段部分の特徴を備えたドビー織機に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、ドビー織機の揺動レバーは、ヘルドフレームの上下動作を発生させるために往復動作を行う。従って、この揺動レバーは振動系に属する。必ずしも正弦波の動作径路を伴わないこの方式の確実にガイドされる振動系は、エネルギーの流れが不連続であるという特性を有している。従って、例えば、スライダクランク機構においては、その反転位置まで再制動しなければならない質量を、引き続いて新しく加速するためにまた加速する。織機においては、この種の動作は、例えばリード、およびドビー機もしくは偏心機に生じる。周知のドビー織機においては、揺動レバーの往復回動動作は多くの場合ドビーによって実行される。すなわち、直接ヘルドフレームの駆動装置によって実行される。
【０００３】
特開２００１−０１１７４７号公報は、揺動レバーの動作がバネで補助されるように構成される織機を開示している。このバネの補助は、揺動レバーのそれぞれの揺動動作が、１つのコイルバネを圧縮し、同時に、この第１のバネの反対側に配置される、第１のバネと同じ作用線上の第２のバネを伸張させる形態で行われる。従って、ヘルドフレームの駆動に対して揺動レバー／バネ系が設けられ、この系によって、バネに導入されたエネルギーを反転動作の間に再放出させることができ、それ故に、コイルバネを圧縮する間にバネに貯蔵されたエネルギーを、圧縮と反対側の動作方向において再度返戻することができる。この方式の質量／バネ系の構造は相対的に複雑であり、各揺動レバーにそれぞれ２つのバネを装着するための付加的な空間が必要になる。特に比較的多数のヘルドフレームを備えたドビーにおいては、この方式の複雑な構造は、構造的に高いコストが掛かる点を別としても、機械の小型化に対する要求と矛盾する。
【０００４】
さらに、ドビー織機のヘルドフレームレバー用の軸受けが、独国実用新案第２９７  １３  ３８３  Ｕ１号明細書に開示されている。この軸受けは、その基本構造の点で、互いに同心に配置される軸受け内輪および軸受け外輪を備えた転がり軸受けの形式のものである。転動体は、それ自体周知の方法で、軸受け内輪と軸受け外輪との間に配置され、軸受け内輪および軸受け外輪の相互に対する相対的な回転を可能にする。一方では潤滑剤が軸受けから漏出するという状況を防ぎ、他方では塵埃が軸受け内に侵入するという状況を防止するために、軸受け内輪と軸受け外輪との間の端面に、それぞれシールリングとしてゴムのダイヤフラムが設けられる。この場合、このゴムのダイヤフラムは、外側の保持リングと内側の保持リングとの間に固定して配置され、そしてこれらの２つの保持リングを連結させる。このゴムのダイヤフラムは質量／バネの振動系を形成しない。これと類似する構造が米国特許第５，４０７，２８４号明細書から知られるが、この構造においては、同様に転がり軸受けがあり、この軸受けの転動体の領域が、環状の弾性スライドシールによって外側に対してシールされる。
【０００５】
独国特許出願公開第２８  ０８  ２０２  Ａ１号明細書は、織機のリードの動作を制御する方法および装置を開示している。この場合、リードは質量／バネの振動系として構成される。リードにコイルバネが配置され、動作の間に１つの方向に圧縮される。一方、第１のバネの圧縮と同時に、第１のバネと反対側に位置するバネが伸張される。この質量／バネ系は、基本的な構成の点で、特開２００１−０１１７４７号公報の構成に一致している。この場合、この周知の質量／バネ系が、揺動レバーではなく、その代わりにリードに設けられる。
【０００６】
それぞれ互いに反対側に位置するコイルバネの使用を避けるために、特に往復回動動作がある場合には、トーションバーの使用が知られるようになった。このため、運動体、特に織機におけるトーションバーに連結された杼の投射装置の半径方向アームを無衝撃で遮断する装置が、独国特許出願公開第２４  ２９  ９０７  Ａ１号明細書から周知のものになった。この場合、トーションバーは、到着する杼によって半径方向アームを介して張力を受け、同時に、張力弛緩する間に、貯蔵されたエネルギーを杼に放出する。しかし、トーションバーは、特定の回転角度を実現し得るためには規定の長さをも必要とするという点において欠点を有する。トーションバーの長さが長くなればなるほど、実現される回転角度が大きくなる。これは、同様に、特に比較的に多数のヘルドフレームを備えたドビー織機において、装置の小型化に対する要求（空間要求）と矛盾する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って本発明の基礎となる目的は、伝達要素の軌道曲線の反転位置におけるエネルギーのピーク値を均等化することができ、所要の駆動エネルギーが小さく、さらに、ドビーに関して小型で空間節約的な構成を有するドビー織機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は、請求項１の特徴を有するドビー織機によって実現される。好適な発展形態が従属請求項に規定される。
【０００９】
本発明によれば、ドビー織機が少なくとも１対のヘルドフレームを有し、そのヘルドフレームを例えば開口装置としてのドビーによって動作させることができる。このヘルドフレームの動作は互いに反対方向に行われ、その動作によって杼道が形成される。この場合、ヘルドフレームの上下動作を揺動レバーによって発生させることが可能であり、この揺動レバーは、軸の周りで２つの死点間を往復回動し、かつ、一方ではヘルドフレームに、他方ではドビーに駆動連結される。さらに、この揺動レバーは、それぞれ、軸の周りで回転する回転軸受けを有しており、この軸および回転軸受けを介して、往復回動動作がドビーから揺動レバーに伝達される。本発明によれば、回転軸受けが、回転軸受けを揺動レバー内に固定するための外輪と、回転軸に同心に配置されるシャフト上に回転軸受けを固定するための内輪とを備えた回転エネルギー貯蔵体として構成される。本発明によれば、内輪と外輪との間に、内輪と外輪との間の領域に配置されかつ内輪と外輪との間を連結する手段が設けられる。内輪と外輪との間の領域に配置されるこの手段が、揺動レバーを第１死点から第２死点に動かすためにシャフトによってこの手段の中に導入されるエネルギーを少なくとも部分的に貯蔵し、揺動レバーを第２死点から第１死点に戻す逆動作の間に、このエネルギーを基本的にシャフトに再放出する。
【００１０】
さらに、このエネルギー貯蔵およびエネルギー返戻手段は、半径方向の減衰性を有するように構成することが望ましい。またさらに、この手段は、６０〜９０のショア硬度、好ましくは６５〜７５、特に好ましくは７０のショア硬度を有するエラストマー材料製、好ましくはゴム材料製とすることが望ましい。
【００１１】
一方では揺動レバー内に、他方では駆動シャフト上に固定するために、内輪および外輪は共に鋼製とすることが望ましい。この鋼製の内外輪は、それぞれ加硫ゴムによって相互連結することが望ましい。エラストマー材料を内輪および外輪に接着剤接合してもよい。この方式の鋼／ゴム／鋼要素は、基本構造としては商業的に入手可能な部品でよい。この場合、意外なことに、この部品が、高度の小型性、エネルギー貯蔵およびエネルギー放出の点で、さらにまた振動挙動および半径方向の減衰挙動の点で、ドビー織機の揺動レバー用回転軸受けとしての要件をきわめて良好に満たすことが判明した。
【００１２】
この形式の回転軸受けによって、エネルギー貯蔵およびエネルギー返戻手段の選択された適用ショア硬度に対応して、ヘルドフレームレバー、従ってヘルドフレームに供給するべき駆動エネルギーの節減が達成される。この形式の回転軸受けを、本発明に従ってヘルドフレーム駆動装置の揺動レバーに使用することによって、駆動エネルギーの節減に加えて、ドビー織機のヘルドフレーム駆動装置のための構造の高度の小型化をも実現することができる。回転軸受けの内輪と外輪とを相互に強固に連結するフレキシブルな手段のショア硬度の選択によって、エネルギー貯蔵またはエネルギー返戻特性を当該用途に最適に適合させることができる。さらに、この形式の構造によって達成可能なことは、死点の領域、すなわち動作の反転領域におけるエネルギーのピーク値を補償し得るということである。従って、この方式の鋼／ゴム／鋼バネ要素は、エネルギー貯蔵およびエネルギー放出の可能性を有すると共に、それを全く同一の構造要素に組み込み得る可能性をも備えている。エラストマーのバネをこの目的に対して好適に使用しているが、この方式のエラストマーバネは、そのショア硬度に対応した半径方向における減衰を、この減衰を可能にする追加的な構造要素を設ける必要なく付加的に可能にする点も、その本質的な利点である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明を用いることによるさらなる利点及び可能性を、添付の図面を参照して実施例によって説明する。
【００１４】
図において、揺動レバー１は、図示されていないシャフト上で、回転軸受け２を介してそのシャフトに機能的に結合され、軸６の周りで往復回動することができる。回転軸受け２は、図示されていないシャフト上に回転固定して取り付けられる内輪３と、揺動レバー１の軸受け開口内の内側の表面に回転固定して取り付けられる外輪４とを有する。内輪３と外輪４との間に、エネルギー貯蔵体として、手段５として構成されるゴム要素が配置される。このゴム要素は、内輪３と外輪４との間の領域を完全に充満し、外輪４および内輪３の両者に強固に結合される。この強固な結合は加硫手段によって行うことが望ましい。ヘルドフレーム駆動用として揺動レバー１を第１死点から第２死点の方向に動かすために、ドビーから、駆動エネルギーが、軸６を有するシャフトによって回転軸受け２を経由して揺動レバー１に導入されると、ゴム要素が、導入された駆動エネルギーの少なくとも一部を貯蔵する。この駆動エネルギーは、ヘルドフレームをその最下端の位置から最上端の位置に動かすのに用いられる。続いて、揺動レバー１が第２の死点から第１の死点の方向に動かされると、これは、対応するヘルドフレームがその最上端の位置から最下端の位置の方向に動くことを意味するが、ゴム要素に貯蔵された駆動エネルギーが駆動シャフトに返戻され、その結果、第２の死点から第１の死点への動作にはより少ない駆動エネルギーしか要しない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明による回転軸受けを備えた揺動レバーの正面図を示す。
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【国際調査報告】
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