(57)【要約】  リニア運動のための転がり軸受であって、２つの側方脚部（５，６）を備えた、ガイドレール（１）上をガイドレールの縦方向で移動可能にガイドされた、横断面で実質的にＣ字形のガイドキャリッジ（２）が設けられており、ガイドキャリッジ（２）の支持本体（４）が、側方脚部（５，６）の領域で、少なくとも転動体（３）の循環走行路にわたってガイドレール（１）に沿って移動可能に支持されている。転動体循環走行路が、負荷を伝達する転動体列を備えており、転動体列が、支持本体（４）の、負荷を受容する走行軌道と、ガイドレール（１）の、負荷を受容する走行軌道とに係合しており、転動体循環走行路が、後退走行する転動体列と２つの変向転動体列とを備えており、支持本体（４）の、負荷を受容する走行軌道を形成するために、ガイドレール（１）の縦方向に対して平行に延びる走行軌道エレメントが設けられている。本発明によれば、走行軌道エレメントが、硬化された金属薄板エレメント（１０）として形成されており、金属薄板エレメント（１０）が、支持本体（４）の側方脚部（５，６）における収容領域（１１）に嵌め込まれて、かつ固定されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リニア運動のための転がり軸受であって、
２つの側方脚部（５，６）を備えた、ガイドレール（１）上を該ガイドレールの縦方向で移動可能にガイドされた、横断面で実質的にＣ字形のガイドキャリッジ（２）が設けられており、該ガイドキャリッジ（２）の支持本体（４）が、側方脚部（５，６）の領域で、少なくとも転動体（３）の循環走行路にわたってガイドレール（１）に沿って移動可能に支持されており、
転動体循環走行路が、負荷を伝達する転動体列を備えており、転動体列が、支持本体（４）の、負荷を受容する走行軌道（１２，１３）と、ガイドレール（１）の、負荷を受容する走行軌道（７，８）とに係合しており、ならびに転動体循環走行路が、後退走行する転動体列と２つの変向転動体列とを備えており、
支持本体（４）の、負荷を受容する走行軌道（１２，１３）を形成するために、ガイドレール（１）の縦方向に対して平行に延びる走行軌道エレメントが設けられている形式のものにおいて、
走行軌道エレメントが、硬化された金属薄板エレメント（１０，１６）として形成されており、該金属薄板エレメント（１０，１６）が、支持本体（４）の側方脚部（５，６）における収容領域（１１）に嵌め込まれて、かつ固定されていることを特徴とする、リニア運動のための転がり軸受。
【請求項２】
支持本体（４）の各収容領域（１１）が、横断面でプリズム状に形成されていて、かつガイドレール（１）に向かって内向きに向けられた屋根形状を有している、請求項１記載の転がり軸受。
【請求項３】
金属薄板エレメント（１０，１６）が、複数の孔（１４）を備えており、転動体を保持するために、該金属薄板エレメント（１０，１６）の周りに、これらの孔（１４）を充填するプラスチックエレメント（１５）による射出成形が行われている、請求項１記載の転がり軸受。
【請求項４】
ガイドキャリッジ（１）の支持本体（４）に沿って、フレキシブルな複数の縦シールストリップ（１７）が取り付けられており、これらの縦シールストリップ（１７）が、金属薄板エレメント（１６）に取り付けられていて、かつガイドレール（１）の、隣接する縦面に接触して配置されている、請求項１記載の転がり軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニア運動のための転がり軸受であって、２つの側方脚部を備えた、ガイドレール上をガイドレールの縦方向で移動可能にガイドされた、横断面で実質的にＣ字形のガイドキャリッジが設けられており、ガイドキャリッジの支持本体が、側方脚部の領域で、少なくとも転動体の循環走行路にわたってガイドレールに沿って移動可能に支持されており、転動体循環走行路が、負荷を伝達する転動体列を備えており、転動体列が、支持本体の、負荷を受容する走行軌道と、ガイドレールの、負荷を受容する走行軌道とに係合しており、ならびに転動体循環走行路が、後退走行する転動体列と２つの変向転動体列とを備えており、支持本体の、負荷を受容する走行軌道を形成するために、ガイドレールの縦方向に対して平行に延びる走行軌道エレメントが設けられている形式のものに関する。
【０００２】
背景技術
リニア運動のための転がり軸受を製作するために、軸受の走行軌道を十分な硬さで形成することが不可欠であり、これによって適当な耐用年数が達成される。通常硬化は、熱処理、たとえばはだ焼き、高周波焼き入れならびに完全焼き入れによって行われる。このような方法では、軟化と硬化との間に追加的で個別的な作業過程が必要であり、硬化可能な材料しか用いることができない、という欠点が存在する。さらに硬化歪みの生じる恐れがあり、硬化歪みは特にガイドキャリッジの後退走行路孔の位置に影響を及ぼす。
【０００３】
ドイツ連邦共和国実用新案登録第９３１３７２８号明細書から、冒頭で述べた形式の、組み込まれた走行軌道エレメントを備えたリニア転がり軸受構造が公知である。このリニア軸受構造は不都合であり、ガイドキャリッジの走行軌道エレメントが、たとえば横断面図から判るように、金属薄板から製作可能ではなく、支持本体の収容領域は、横断面で外向きに向いたプリズムを成しているので不都合であり、このことによって支持体は強度に関して大幅に弱体化されたものとなっている。
【０００４】
発明の開示
したがって本発明の課題は、リニア運動のための転がり軸受を改良して、公知の従来技術のものに対して支持本体の弱体化の程度が僅かであるものを提供することである。この場合硬化の個別的な作業過程は省略することができる。望ましくは同様に硬化不能な材料の使用が実現される。
【０００５】
この課題を解決するための本発明の装置によれば、走行軌道エレメントが、硬化された金属薄板として形成されており、金属薄板エレメントが、支持本体の各側方脚部における収容領域に嵌め込まれて、かつ固定されている。支持本体の各収容領域は、横断面でプリズム状に形成されていて、かつガイドレールに向かって内向きに形成された屋根形状を有している。
【０００６】
これによって大幅なコスト削減が実現される。軽量構造材料を使用することもできる。そのようなリニアガイドの使用分野として、一般的な機械構造範囲および搬送範囲が考えられ、特に精度要求があまり問題とならない場合の使用も考えられる。
【０００７】
リニア転がり軸受を製作するために、もはや支持本体を完全に硬化せずに、硬化された金属薄板を支持体の規定の収容領域に挿入するよう提案される。金属薄板エレメントは、高精度の金属薄板変形によって個別的に製作し、硬化し、次いでクリーニングすることができる。旋削加工は省略することができるので、金属薄板エレメントの製作は、総じて効率的で経済的である。
【０００８】
支持本体は、専ら軟質状態で加工される。支持本体のプリズム状の収容領域は、精密加工する必要があり、これによって金属薄板のための十分に精確な収容寸法を提供することができる。
【０００９】
図面の詳しい説明
次に本発明を図示して、以下に説明する。
【００１０】
図１〜図６に示した、リニア運動のための転がり軸受は、ガイドレール１から成っており、ガイドレール１にガイドキャリッジ２が縦方向移動可能に支持されている。ガイドキャリッジの支持は、転動体３の循環走行によって行われており、転動体３は、本実施例では球である。ガイドキャリッジ２は、支持本体４を備えており、支持本体４は、横断面で、もしくは端面側からみて、ほぼＣ字形に形成されていて、かつガイドレール１を部分的に包囲し、この場合ガイドキャリッジ２の支持本体４の２つの側方脚部５，６は、ガイドレール１の側方の縦面に隣接している。
【００１１】
各側方脚部５，６に、転動体３のエンドレスな２つの循環軌道が設けられている。循環軌道は、図１から判るように、それぞれ上下に配置されている。そのうち負荷を伝達する転動体列の転動体３は、ガイドレール１の、負荷を受容する下位の走行軌道７もしくは負荷吸収する上位の走行軌道８に支持されている。負荷を受容する走行軌道７，８は、図示していない２つの変向転動体列を介して後退（戻り）走行する転動体列と結合されているので、エンドレスな転動体循環走行軌道が形成される。後退走行する転動体列を収容するために、支持本体４に後退走行通路９が設けられている。
【００１２】
支持本体に沿って負荷を伝達する転動体列の転動体３を支持するために、本発明によって硬化された金属薄板エレメント１０が設けられており、金属薄板エレメント１０は、支持本体４の側方脚部５，６の収容領域１１に嵌め込まれて、そこで固定されている。収容領域１１は、プリズム（角柱）形に形成されていて、かつ尖端でガイドレール１に向いた屋根形状を成している。収容領域１１とは反対側で、ガイドレール１に向いた側で、金属薄板エレメント１０は、負荷を伝達する転動体列の転動体３のための、支持本体４の、負荷を受容する下位の走行軌道１２と負荷を受容する上位の走行軌道１３とを備えている。ガイドキャリッジ２に沿って転動体を保持（拘束）するために、各金属薄板エレメント１０は、孔１４を備えていて、かつ孔１４を充填するプラスチックエレメント１５による射出成形で包囲されている。
【００１３】
図７および図８では、本発明によるリニア運動のための転がり軸受は、変形した金属薄板エレメント１６を備えており、金属薄板エレメント１６に、２つの縦シールストリップ１７が取り付けられている。縦シールストリップ１７は、ガイドレール１の、隣接する縦面に接触していて、かつ転動体３の位置するスペースを外側で閉鎖する。
【００１４】
プラスチックから成る、反対側で転動体を保持するためのエレメント１５は、支持本体４の走行軌道１２，１３の全長にわたって延びている。このプラスチックエレメント１５は、金属薄板エレメント１０，１６と形状結合（形状による束縛）で結合されており、それも金属薄板エレメントが、金属薄板エレメントを製作するための変形プロセス中走行軌道１２と走行軌道１３との間に孔を設けることによって結合されている。プラスチックによる射出成形によって、金属薄板エレメント１０，１６は、転動体保持部と一体的に結合されている。このことは組立プロセスの簡素化、ひいてはコスト削減につながる。
【００１５】
ガイドキャリッジ２のシールを改善するために、縦シールストリップ１７を設ける必要がある。縦シールストリップ１７は、ゴムから形成することができ、かつガイドキャリッジ２の全長にわたって延びている。縦シールストリップ１７は、それぞれ上位の走行軌道および下位の走行軌道に沿って、できるだけ接近して配置されている。記載の金属薄板エレメントは、図７および図８では変形されていて、それも走行軌道領域１２，１３が半径方向で転動体３の周りに延在するように変形されており、その結果それぞれ１つの縦シールストリップ１７を取り付けることのできる領域が提供される。金属薄板エレメント１６に沿った１８０°包囲の半径は、転動体が負荷伝達平面１８の方向で一点で走行軌道領域１２，１３とコンタクトを有し、その他では解放されているように選択されている。ゴムから成る縦シールストリップ１７を金属薄板エレメント１６に沿って加硫処理することが提案される。したがって堅固な結合が実現されて、選択された成分の一体化が得られる。このことは組立に関するコスト削減をもたらし、縦シール作用を改善する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明によるリニア転がり軸受のガイドレールと、転動体を介してガイドレールに支持された支持本体とを示す正面図である。
【図２】右側の支持領域を、図１に対して拡大して示す図である。
【図３】図２に示した金属薄板エレメントを示す正面図である。
【図４】金属薄板エレメントを示す側面図である。
【図５】金属薄板エレメントと射出成形されたプラスチックエレメントとから成る一体的な構成部材を、金属薄板エレメントの孔を通る断面で示す横断面図である。
【図６】図５に示した構成部材を、孔から平行にずらして示す横断面図である。
【図７】図２に相当する、金属薄板エレメントの変化実施例を示す図である。
【図８】図７に示した金属薄板エレメントの変化実施例を示す図である。
【符号の説明】
【００１７】
１  ガイドレール、  ２  ガイドキャリッジ、  ３  転動体、  ４  支持本体、  ５  側方脚部、  ６  側方脚部、  ７  ガイドレールの、負荷を受容する下位の走行軌道、  ８  ガイドレールの、負荷を受容する上位の走行軌道、  ９  後退走行通路、  １０  金属薄板エレメント、  １１  収容領域、  １２  支持本体の、負荷を受容する下位の走行軌道、  １３  支持本体の、負荷を受容する下位の走行軌道、  １４  孔、  １５  プラスチックエレメント、  １６  金属薄板エレメント、  １７  縦シールストリップ、  １８  負荷伝達平面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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