(57)【要約】荷役装置およびそのための膨張バッグ、ならびに可動式の荷台を組み入れた車両およびトレーラである。リフト機器などの荷役装置は、品物を積むことができ且つ少なくとも１つの膨張バッグによって基部に対して相対的に移動可能である可動式の台を有する。バッグは、内部膨張部屋を定めており、バッグの膨張時に台が基部に対して上昇されるように、台と基部との間に配される。バッグは、膨張部屋が無限ループの形態をとるように構成される、あるいは、バッグの膨張時にせん断応力を受けるように構成される継ぎ目を端部に有する。バッグは、相互に接続され積み重なった複数の小部屋に部屋が分割されるように、重なり合う複数のバッグ部分を定めるように折られる。荷役装置は、単純で、コンパクトで、安定性である。バッグは、改善されたリフト能力を有し、漏洩しにくい。トレーラまたは車両は、リフト機構に支持された少なくとも１つの荷台を有し、リフト機構は、折り畳み位置と伸長位置との間で変位可能な少なくとも１つのシザーズリンクを含む。シザーズリンクは、垂直に相隔てられた１対のパネルを、リフト機構を支持する表面と台との間の位置で連結構成によって結合され、連結構成は、折り畳み位置と伸長位置との間におけるシザーズリンクの変位中に、シザーズリンクとこれらのパネルとの間の相対運動を可能にする。相互に流体を行き来させる複数の部屋を含む膨張バッグは、バッグの膨張によってパネルを互いから離開させることによって、シザーズリンクを伸長位置へと変位させ、台を上昇させられるように、パネルとパネルとの間に配される。
2008511503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷役装置で使用される膨張バッグであって、
筒を備え、該筒の一方の端は、該筒の他方の端と接合されて無限ループを形成し、
前記無限ループは、内体積を定め、
前記バッグは、前記内体積への流体の進入を許可するように構成された入口手段を含む、
膨張バッグ。
【請求項２】
請求項１に記載の膨張バッグであって、
前記筒は、１枚の材料シートを筒状に折ることによって形成される、膨張バッグ。
【請求項３】
請求項２に記載の膨張バッグであって、
前記筒を形成する前記シートの側端は、重複するように折られ、その重複領域において接合されることによって、封止を形成する、膨張バッグ。
【請求項４】
請求項１、２、または３に記載の膨張バッグであって、
前記筒の端は重複し、その重複部分において接着される、膨張バッグ。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の膨張バッグであって、
前記接着は、熱溶接、高周波溶接、または糊付けによって実施される、膨張バッグ。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の膨張バッグであって、
前記内体積への流体の進入を許可するように構成された前記入口手段は、前記筒の一部を構成する、膨張バッグ。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の膨張バッグであって、
前記筒に、網状材料が収容される、膨張バッグ。
【請求項８】
請求項７に記載の膨張バッグであって、
前記網状材料は、前記入口手段に収容される、膨張バッグ。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載の膨張バッグであって、
前記バッグ材料の表面は、低摩擦仕上げで処理される、膨張バッグ。
【請求項１０】
請求項９に記載の膨張バッグであって、
前記バッグの表面は、エンボス加工される、膨張バッグ。
【請求項１１】
荷役用の膨張バッグであって、
前記バッグは、内部膨張部屋を定め、
前記バッグは、前記膨張部屋が無限ループの形態をとるように構成され、
前記バッグは、相互に接続され積み重なった複数の小部屋に前記膨張部屋が分割されるように、重なり合う複数のバッグ部分を定めるように折られる、膨張バッグ。
【請求項１２】
請求項１１に記載の荷役用の膨張バッグであって、
前記重なり合うバッグ部分は、同一の広がりを持つように構成される、膨張バッグ。
【請求項１３】
請求項１１または１２に記載の膨張バッグであって、
前記バッグ部分は、第１の長さの第１および第２の小部屋と、前記第１の小部屋と前記第２の小部屋との間に並列配置されるように構成された少なくとも１対の第３の小部屋と
を含む、膨張バッグ。
【請求項１４】
請求項１３に記載の膨張バッグであって、
前記第３の小部屋は、合計で前記第１の長さに等しくなるように、それぞれ、前記第１および第２の小部屋の前記長さのほぼ半分である、膨張バッグ。
【請求項１５】
請求項１２ないし１４のいずれかに記載の膨張バッグであって、
前記バッグは、入り組んだ構成に折られる、膨張バッグ。
【請求項１６】
請求項１２ないし１５のいずれかに記載の膨張バッグであって、
前記バッグは、ほぼ波状の部屋を定めるように折られる、膨張バッグ。
【請求項１７】
請求項１２ないし１６のいずれかに記載の膨張バッグであって、
前記バッグは、ほぼ筒状の断面を有し、該筒の端を接合されることによって、前記部屋を前記無限ループに形成する、膨張バッグ。
【請求項１８】
請求項１７に記載の膨張バッグであって、
前記筒の端は重複し、その重複部分において固定手段によって接合される、膨張バッグ。
【請求項１９】
請求項１２ないし１８のいずれかに記載の膨張バッグであって、
前記重なり合うバッグ部分は、互いに接合される、膨張バッグ。
【請求項２０】
請求項１２ないし１９のいずれかに記載の膨張バッグであって、
前記バッグは、１枚の材料シートで作成される、膨張バッグ。
【請求項２１】
請求項２０に記載の膨張バッグであって、
前記シートは折られ、重複する端を接合されることによって筒状構造を形成する、膨張バッグ。
【請求項２２】
請求項１２ないし２０のいずれかに記載の膨張バッグであって、
前記バッグは、膨張用流体を受け取るための入口を有する、膨張バッグ。
【請求項２３】
請求項１２ないし２２のいずれかに記載の膨張バッグであって、
前記バッグは、圧力逃し弁を有する、膨張バッグ。
【請求項２４】
請求項１２ないし２３のいずれかに記載の膨張バッグであって、
前記バッグ材料の表面は、前記重なり合うバッグ部分を互いに摺動可能にするように、低摩擦仕上げで処理される、膨張バッグ。
【請求項２５】
請求項２４に記載の膨張バッグであって、
前記バッグの表面は、エンボス加工される、膨張バッグ。
【請求項２６】
荷役用の膨張バッグであって、
前記バッグは、内部膨張部屋を定め、
前記バッグは、重複するバッグ部分によって形成される継ぎ目によって形成される少なくとも１つの封止端を有し、
前記継ぎ目は、前記バッグの膨張時に前記バッグ部分がせん断応力を受けるように構成され、
前記バッグは、相互に接続され積み重なった複数の小部屋に前記部屋が分割されるよう
に、重なり合う複数のバッグ部分を定めるように折られる、膨張バッグ。
【請求項２７】
請求項２６に記載の膨張バッグであって、
前記バッグは、相対する主壁を定める平らな筒の形態をとり、前記継ぎ目は、前記端を折り返し、相対する折り返し部分どうしを接合させ、前記主壁の一方の内面に接着させることによって形成される、膨張バッグ。
【請求項２８】
基部と、
品物を積むことができる可動式の台と、
内部膨張部屋を定め、膨張の際に前記台が前記基部に対して相対移動されるように前記台と前記基部との間に配された、少なくとも１つの膨張バッグと、
を備え、前記バッグは、相互に接続され積み重なった複数の小部屋に前記部屋が分割されるように、重なり合う複数のバッグ部分を定めるように折られる、荷役装置。
【請求項２９】
請求項２８に記載の荷役装置であって、
前記バッグは細長い、荷役装置。
【請求項３０】
請求項２８または２９に記載の荷役装置であって、
前記バッグは、前記膨張部屋が無限ループの形態をとるように構成される、荷役装置。
【請求項３１】
請求項３０に記載の荷役装置であって、
前記バッグは、ほぼ筒状の断面を有し、該筒の端を接合されることによって前記部屋を前記無限ループに形成する、荷役装置。
【請求項３２】
請求項３１に記載の荷役装置であって、
前記筒の端は重複し、その重複部分において接着される、荷役装置。
【請求項３３】
請求項２８または２９に記載の荷役装置であって、
前記バッグは、重複するバッグ部分によって形成され且つ前記バッグの膨張時にこれらのバッグ部分がせん断応力を受けるように構成される継ぎ目によって形成される、少なくとも１つの封止端を有する、荷役装置。
【請求項３４】
請求項３３に記載の荷役装置であって、
前記バッグは、相対する主壁を定める平らな筒の形態をとり、前記継ぎ目は、前記端を折り返し、相対する折り返し部分どうしを接合させ、前記主壁の一方の内面に接着させることによって形成される、荷役装置。
【請求項３５】
請求項２８ないし３４のいずれかに記載の荷役装置であって、
前記重なり合うバッグ部分は、同一の広がりを持つように構成される、荷役装置。
【請求項３６】
請求項２８ないし３５のいずれかに記載の荷役装置であって、
前記バッグ部分は、第１の長さの第１および第２の小部屋と、前記第１の小部屋と前記第２の小部屋との間に並列配置されるように構成された少なくとも１対の第３の小部屋とを含む、荷役装置。
【請求項３７】
請求項３６に記載の荷役装置であって、
前記第３の小部屋は、合計で第１の長さに等しくなるように、それぞれ、第１および第２の小部屋のほぼ半分の長さである、荷役装置。
【請求項３８】
請求項２８ないし３７のいずれかに記載の荷役装置であって、
前記バッグは、入り組んだ構成に折られる、荷役装置。
【請求項３９】
請求項２８ないし３８のいずれかに記載の荷役装置であって、
前記バッグは、ほぼ波状の部屋を定めるように折られる、荷役装置。
【請求項４０】
請求項２８ないし３９のいずれかに記載の荷役装置であって、
更に、前記台と前記基部との間に伸長可能なリンク機構を備える荷役装置。
【請求項４１】
請求項４０に記載の荷役装置であって、
前記リンク機構はシザーズリンクである、荷役装置。
【請求項４２】
請求項４１に記載の荷役装置であって、
前記シザーズリンクは、端と端との間の中間部分を枢軸において相互に回動可能に結合された第１および第２の細長い部材を含む、荷役装置。
【請求項４３】
請求項２８ないし４２のいずれかに記載の荷役装置であって、
更に、膨張中または収縮中に前記バッグを折り畳み構成に保持するためのバッグ保持部材を備える荷役装置。
【請求項４４】
請求項４３に記載の荷役装置であって、
前記バッグは前記保持部材を折り込む、荷役装置。
【請求項４５】
請求項４４に記載の荷役装置であって、
前記保持部材は、前記バッグの２つの折られた部分を隣り合う状態に保持する働きをする、荷役装置。
【請求項４６】
請求項４３、４４、または４５に記載の荷役装置であって、
前記保持部材はループの形態をとる、荷役装置。
【請求項４７】
請求項４２に記載の荷役装置であって、
更に、前記バッグを折り畳み構成に保持するためのバッグ保持部材を備え、
前記保持部材は、前記枢軸から隔たれ且つ前記枢軸に平行に伸びる棒の形態をとる、荷役装置。
【請求項４８】
請求項２８ないし４７のいずれかに記載の荷役装置であって、
更に、前記台と前記基部との間に配される相隔たれたパネルを備える荷役装置。
【請求項４９】
請求項４８に記載の荷役装置であって、
前記バッグは前記パネルの間に配される、荷役装置。
【請求項５０】
請求項４８に記載の荷役装置であって、
前記バッグは、前記相隔たれたパネルの少なくとも一方を折り込む、荷役装置。
【請求項５１】
請求項４８、４９、または５０に記載の荷役装置であって、
請求項４０に従属する場合に、前記パネルは前記リンクに結合される、荷役装置。
【請求項５２】
請求項５１に記載の荷役装置であって、
請求項４２に従属する場合に、前記パネルは、前記リンクの前記細長い部材に固定され、互いに傾いている、荷役装置。
【請求項５３】
請求項５２に記載の荷役装置であって、
請求項４２に従属する場合に、前記パネルは、前記台および前記基部に平行に配され、前記シザーズリンクの前記細長い部材は、それらの脚と前記パネルとの間の相対運動を可能にする連結構成によって前記パネルに結合される、荷役装置。
【請求項５４】
請求項２８ないし５３のいずれかに記載の荷役装置であって、
前記重なり合うバッグ部分は、互いに接合される、荷役装置。
【請求項５５】
請求項２８ないし５３のいずれかに記載の荷役装置であって、
前記バッグは、１枚の材料シートで作成される、荷役装置。
【請求項５６】
請求項５５に記載の荷役装置であって、
前記シートは折られ、重複する端において接合されることによって筒状構造を形成する、荷役装置。
【請求項５７】
請求項２８ないし５６のいずれかに記載の荷役装置であって、
前記バッグは、膨張用流体を受け取るための入口を有する、荷役装置。
【請求項５８】
請求項２８ないし５７のいずれかに記載の荷役装置であって、
前記バッグは、圧力逃し弁を有する、荷役装置。
【請求項５９】
請求項２８ないし５８のいずれかに記載の荷役装置であって、
中間パネルと、
一方を前記台と前記中間パネルとの間に配され、他方を前記中間パネルと前記基部との間に配された、２つの膨張バッグと、
を更に備える荷役装置。
【請求項６０】
請求項５９に記載の荷役装置であって、
膨張用流体の給源に接続するための膨張用流体管が提供され、該管は、各バッグに接続するための個々の分岐出口を定める、荷役装置。
【請求項６１】
請求項６０に記載の荷役装置であって、
前記管は、少なくとも部分的に前記中間パネル内に配される、荷役装置。
【請求項６２】
請求項６０または６１に記載の荷役装置であって、
請求項４２に従属する場合に、前記中間パネルは、前記シザーズリンクの前記枢軸上に回動可能に配される、荷役装置。
【請求項６３】
請求項２８ないし６２のいずれかに記載の荷役装置であって、
前記バッグ材料の表面は、前記重なり合うバッグ部分を互いに摺動可能にするように、低摩擦仕上げで処理される、荷役装置。
【請求項６４】
請求項６３に記載の荷役装置であって、
前記バッグの表面は、エンボス加工される、荷役装置。
【請求項６５】
添付の図面の図１ないし７、図８および１０、図９および１０、図１１および１２、図１３、１４、および１５、または図１５ないし１８を参照にして以上に説明されるような膨張バッグ。
【請求項６６】
添付の図面の図１ないし７、図８および１０、図９および１０、図１１および１２、図
１３、１４、および１５、図１５ないし１８、図１９ないし２１、または図２２を参照にして以上に説明されるような荷役装置。
【請求項６７】
第１の端から延びる床を定めるトレーラであって、
前記トレーラの前記第１の端から品物を積むことができる少なくとも１つの第１の可動式の台を備え、
前記可動式の台は、リフト機構によって前記床の上に支持され、
前記リフト機構は、
折り畳み位置と伸長位置との間で変位可能な少なくとも１つのシザーズリンクと、
垂直に相隔てられ、前記床と前記台との間の位置で連結構成によって前記シザーズリンクにそれぞれ結合される１対のパネルであって、該連結構成は、前記折り畳み位置と前記伸長位置との間における前記シザーズリンクの変位中に、前記シザーズリンクと前記パネルとの間の相対運動を可能にするものである、パネルと、
相互に流体を行き来させる複数の部屋を含む膨張バッグであって、該バッグの膨張によって前記パネルを互いから離開させることによって、前記シザーズリンクを前記伸長位置へと変位させ、前記台を上昇させるように、前記パネルの間に配される膨張バッグと、
を含む、トレーラ。
【請求項６８】
請求項６７に記載のトレーラであって、
前記シザーズリンクは、枢軸において相互に結合された第１および第２の細長い部材を含む、トレーラ。
【請求項６９】
請求項６８に記載のトレーラであって、
前記シザーズリンクの前記細長い部材は、第１および第２の端をそれぞれ有し、
前記パネルは、前記細長い部材の前記第１の端と前記第２の端との間の中間部分に結合される、トレーラ。
【請求項７０】
請求項６７ないし６９のいずれかに記載のトレーラであって、
前記連結構成は、前記リンクまたは前記パネルの一方に定められた突起と、前記リンクまたは前記パネルの他方に定められたスロットとを含み、前記突起は、前記スロットに収容され、該スロットに対して平行移動および回転の両方で相対運動可能である、トレーラ。
【請求項７１】
請求項７０に記載のトレーラであって、
前記突起は、ピンの形態をとる、トレーラ。
【請求項７２】
請求項７０に記載のトレーラであって、
前記突起は、前記パネルに沿って伸びる棒の形態をとる、トレーラ。
【請求項７３】
請求項７０、７１、または７２に記載のトレーラであって、
前記スロットは前記パネルに定められ、前記突起は前記シザーズリンクの前記細長い部材に定められる、トレーラ。
【請求項７４】
請求項６８ないし７３のいずれかに記載のトレーラであって、
前記第１の細長い部材の第１の端は、前記台の固定位置に回動可能に結合され、前記第１の細長い部材の第２の端は、前記床の上を自由に平行移動し、前記第２の細長い部材の第１の端は、前記床の固定位置に回動可能に結合され、前記第２の細長い部材の第２の端は、前記台の下側を自由に平行移動する、トレーラ。
【請求項７５】
請求項７４に記載のトレーラであって、
前記第１および第２の細長い部材の前記第２の端に、それぞれ、ローラが結合される、トレーラ。
【請求項７６】
請求項７４に記載のトレーラであって、
前記第１および第２の細長い部材の前記第２の端に、それぞれ、滑り部材が結合される、トレーラ。
【請求項７７】
請求項７５または７６に記載のトレーラであって、
前記ローラまたは前記滑り部材は、それぞれ、前記台または前記床に接続された対応する誘導走路に収容される、トレーラ。
【請求項７８】
請求項６７ないし７７のいずれかに記載のトレーラであって、
前記台は、各側に１つずつ配された第１および第２のシザーズリンクによって支持される、トレーラ。
【請求項７９】
請求項７８に記載のトレーラであって、
前記第１および第２のシザーズリンクは、共通軸によって結合される、トレーラ。
【請求項８０】
請求項７９に記載のトレーラであって、
前記共通軸は、前記床と前記台との間に配された軸の形態をとる、トレーラ。
【請求項８１】
請求項６７ないし８０のいずれかに記載のトレーラであって、
前記台の下側は、前記折り畳み位置において前記シザーズリンクおよび前記パネルの一方または両方を少なくとも部分的に受け入れる少なくとも１つのくぼみを有する、トレーラ。
【請求項８２】
請求項６７ないし８１のいずれかに記載のトレーラであって、
前記パネルは、前記折り畳み位置において前記膨張バッグおよび前記シザーズ機構の一方または両方を少なくとも部分的に受け入れる少なくとも１つのくぼみを提供される、トレーラ。
【請求項８３】
請求項６７ないし８２のいずれかに記載のトレーラであって、
前記バッグの部屋は、重なり合う関係にあるように配置される、トレーラ。
【請求項８４】
請求項６７ないし８３のいずれかに記載のトレーラであって、
前記バッグは入口弁を有する、トレーラ。
【請求項８５】
請求項６７ないし８４のいずれかに記載のトレーラであって、
前記バッグは出口弁を有する、トレーラ。
【請求項８６】
請求項６７ないし８５のいずれかに記載のトレーラであって、
前記パネルのうちの上側のパネルと前記台との間の中間に、追加のバッグが提供される、トレーラ。
【請求項８７】
請求項８６に記載のトレーラであって、
相互に流体を行き来させる部屋が提供される、トレーラ。
【請求項８８】
請求項６７ないし８７のいずれかに記載のトレーラであって、
前記バッグに接続された流体給源が提供される、トレーラ。
【請求項８９】
請求項６７ないし８８のいずれかに記載のトレーラであって、
前記トレーラは、ウェルと、前記ウェルの中に位置する前記可動式の台とを定める、トレーラ。
【請求項９０】
請求項６７ないし８９のいずれかに記載のトレーラであって、
荷積み用の前方の床を定める第１の部分と、後方の床を定める後方部分と、前記前方部分と前記後方部分との間に位置するウェルと、前記ウェルの中に配される前記可動式の台とを備えるトレーラ。
【請求項９１】
請求項６７ないし８８のいずれかに記載のトレーラであって、
荷積み用の前方の床を定める第１の部分と、後方の床を定める後方部分と、前記前方部分と前記後方部分との間に位置するウェルとを備え、
前記可動式の台は、前記後方の床の上方において、上昇位置と下降位置との間を垂直に移動可能であり、
前記支持台は、前記支持台が前記上昇位置にあるときに前記ウェルの上方で水平に移動可能である前記荷積み用の台を運び、
前記荷積み用の台は、前記支持台から、前記車両の側壁に取り付けられた支持部材へと移動可能である、トレーラ。
【請求項９２】
荷を積むことができ、リフト機構によって支持される可動式の台であって、
前記リフト機構は、
折り畳み位置と伸長位置との間で変位可能な少なくとも１つのシザーズリンクと、
垂直に相隔てられ、前記リフト機構が支持される表面と前記台との間の位置で連結構成によって前記シザーズリンクにそれぞれ結合される１対のパネルであって、該連結構成は、前記折り畳み位置と前記伸長位置との間における変位中において前記シザーズリンクと前記パネルとの間の相対運動を可能にするものである、パネルと、
相互に流体を行き来させる複数の部屋を含む膨張バッグであって、該バッグの膨張によって前記パネルを互いから離開させることによって、前記シザーズリンクを前記伸長位置へと変位させ、前記台を上昇させるように、前記パネルの間に配される膨張バッグと、
を含む、可動式の台。
【請求項９３】
添付の図面の図１９ないし２１、図２２、図２３ａ〜２３ｆを参照して以上に説明されるようなトレーラ。
【請求項９４】
添付の図面の図４および５、図６および７、図８、図９、図１１、図１３、図１４、図１９ないし２１、図２２を参照して以上に説明されるような可動式の台。
【請求項９５】
膨張バッグを作成する方法であって、
適切なバッグ材料のシートを用意する工程と、
前記バッグ材料のシートを、一方の側端が反対側の側端と重複するように筒状に折る工程と、
前記折られた筒を、前記重複する側端に沿って接合することによって、相対する端および重複する継ぎ目を長手方向に有する細長い筒を形成する工程と、
前記細長い筒を、一方の端が他方の端に押し込まれて重複領域が形成されるように折る工程であって、前記折られた細長い筒は、内体積を有する無限ループを定めるものである、工程と、
前記内部領域を密封する継ぎ目を、前記重複領域に形成する工程と
を備える膨張バッグ作成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷役装置に関するものであり、より具体的には、荷の制御運動（例えばリフト）のために膨張可能なバッグを含む荷役装置に関する。また、本発明は、そのような荷役装置で使用される膨張バッグに関する。更に、本発明は、トレーラおよび車両に関するものであり、より具体的には、荷台を組み入れたトレーラおよび車両に関する。
【０００２】
大型車両や荷台などの重い荷を持ち上げるには、膨張バッグを使用することが知られている。膨張用流体（例えば空気）の圧力は、バッグ全面に均一に分布する力を加える。バッグのリフト能力は、荷または荷台に対するバッグの接触面積に比例する。多くの設計において、バッグは、一方の側を基部に配され且つもう一方の側を荷または荷台の下に配された平坦な初期状態を有する。バッグの膨張は、バッグの高さを増大させ、荷台を基部から遠ざからせることによって荷を移動させる。基部および荷台は、例えば垂直方向に相隔てられた構成としてもよいし、あるいは、回動可能に結合され、エアバッグの膨張によって両者間の傾斜角を増大させる構造としてもよい。膨張中は、気柱（バッグによって表される）、ひいては移動距離が増大する一方で、バッグの接触表面が凸状に膨れ上がり、その結果、バッグと荷台との間の接触が減少し、リフト能力が低減される傾向がある。この種のバッグは、一般に可撓性であるが、耐延伸性で、且つ不浸透性である。これらのバッグは、ネオプレンもしくはポリウレタンなどのゴム材料もしくは軟性プラスチック材料を塗布されたまたは含ませたアラミドあるいはパラ系アラミド（例えばＫｅｖｌａｒ（登録商標））などの合成繊維織物を含む１枚あるいは複数枚のシートで作成される。１枚のシートを用いる設計では、シートを折り、重複する辺部分の端どうしを接着または熱（例えば高周波）溶接によって固定する。２枚のシートを用いる設計では、シートを重ね合わせ、同様の方式で辺部分の端どうしを固定する。辺部分の継ぎ目、より具体的にはバッグの角部は、バッグが高圧である場合に剥離する傾向があり、したがって、弱い領域である。更に、もし糊付けが用いられる場合は、時とともに糊が劣化して機能しなくなる可能性がある。バッグを強化するために、しばしば、これらの弱い領域に１枚または２枚以上の層を追加する工程が実施されるが、これは、製造コストを増大させる。
【０００３】
荷の垂直可動距離を増大させるために、いくつかのバッグを垂直に積み重ねることが知られている。更に、複数のバッグを用いる手法は、一般に、等しい気柱のバッグを１つ用いる場合と比べて、壁応力を増大させることなくより高い圧力を実現することができる。バッグは、個々に膨張可能でもよいし、あるいは、相互に流体を行き来させ、同一の給源によって膨張されてもよい。しかしながら、複数のバッグを積み重ねた構成にすると、バッグが互いにずれ、１つまたは２つ以上のバッグが荷の下から滑り落ちる傾向があり、これは、リフト装置を不安定にする可能性がある。したがって、この問題を回避するには、適切な連結構成を用いる必要がある。これは、やはり、製造コストを増大させる。英国特許出願ＧＢ２２０６１５８は、荷台を上昇させるために使用される膨張バッグを記載しており、国際特許出願ＷＯ０１１０２２８１は、シザーズリフトの伸長または折り畳みを作動させるために使用されるエアバッグを記載している。
【０００４】
従来のトレーラは、輸送用に荷を積むことができる囲い可能な空間を提供する。このようなトレーラは、一般に、長方形の枠と、その枠に取り付けられた何枚かの固いパネルとを備える。このようなトレーラは、運搬目的のために牽引設備に連結可能であるように、適切な駆動装置を有するシャーシに搭載される。
【０００５】
既知のトレーラの運搬能力を最大化するために、トレーラのリアアクスルとフロントヒ
ッチとの間の基部を下げ、ウェル（井戸状構造）を形成することが知られている。このような変更形態は、概して、トレーラの中で荷を更に積み重ねることを可能にする。公開番号ＷＯ０１／６２５４２の国際特許出願ＰＣＴ／ＧＢ０１／００２７９（Insulated Structures Ltdらによる）は、トレーラに荷を積むための様々な機構を記載している。しかしながら、この文献に記載された各機構は、フォークリフトトラックを使用してパレットを積む場合にのみ適しており、トレーラで荷を運ぶ際にしばしば用いられるロールケージを使用する場合には適さず、または手動操作式のパレット台車を使用してパレットを積む場合にも適さない。
【０００６】
我々の同時係属出願である国際特許出願ＰＣＴ／ＧＢ２００４／００６０２は、荷積み用のウェルと、品物を積まれる少なくとも１つの可動式の台とを有するトレーラを記載している。一実施形態では、ウェルの中に配された１つまたは２つ以上の垂直可動式の台と、トレーラの後方部に配された後方の可動式の台とがある。後者の台は、垂直方向に移動する下方部分と、概して水平方向に平行移動可能である上方部分とを有する。ウェルの台に荷が積まれると、次は、後方の台が荷積みされ、先ず垂直に、次いでウェルの上方を水平に移動する。これは、トレーラの積載量を増大させる。台を上昇させるためのリフト機構の１つとして、シザーズジャッキとエアバッグとを組み合わせた機構が記載されている（図３１および図３２に示される）。
【０００７】
この種のリフト機構は、国際特許出願ＷＯ０１／０２２８１（McNivenによる）に記載されており、シザーズジャッキの有する斜めの脚と脚との間に配される複数部屋のくさび形のエアバッグで構成される。これらのエアバッグは、膨張することによって、シザーズジャッキを伸長させ、荷を上昇させる。
【０００８】
本発明の一目的は、荷役装置で使用される改良された膨張バッグを提供することにある。
【０００９】
本発明の第１の態様にしたがって、荷役装置で使用される膨張バッグが提供される。膨張バッグは、筒を備え、筒の一方の端は、筒の他方の端と接合されて無限ループを形成し、無限ループは、内体積を定め、バッグは、内体積への流体の進入を許可するように構成された入口手段を含む。
【００１０】
本発明の第２の態様にしたがって、膨張バッグを作成する方法が提供される。この方法は、適切なバッグ材料のシートを用意する工程と、そのバッグ材料のシートを、一方の側端が反対側の側端と重複するように筒状に折り、折られた筒を、重複する側端に沿って接合し、相対する端および重複する継ぎ目を長手方向に有する細長い筒を形成する工程と、細長い筒を、一方の端が他方の端に押し込まれて重複領域が形成されるように折る工程であって、折られた細長い筒が、内体積を有する無限ループを定めるものとする、工程と、内部領域を密封する継ぎ目を、重複領域に形成する工程と、を備える。
【００１１】
本発明の第３の形態にしたがって、荷役装置が提供される。この荷役装置は、基部と、品物を積むことができる可動式の台と、内部膨張部屋を定め、膨張の際に台が基部に対して相対移動されるように台と基部との間に配された、少なくとも１つの膨張バッグとを備える。膨張バッグは、相互に接続され積み重なった複数の小部屋に部屋が分割されるように、重なり合う複数のバッグ部分を定めるように折られる。この荷役装置は、製造および使用が比較的容易な簡単な構造を提供する。積み重なった小部屋は、移動距離が向上されて安定した構成を提供するとともに、所定の荷に使用される膨張圧力を引き下げることを可能にする。
【００１２】
バッグは、細長いことが好ましい。
【００１３】
第３の態様の好ましい一実施形態では、バッグは、膨張部屋が無限ループの形態をとるように構成される。バッグは、ほぼ筒状の断面を有してよく、筒の端を接合されることによって、膨張部屋を上記無限ループに形成してよい。
【００１４】
筒の端は重複し、その重複部分において接合されることが好ましい。
【００１５】
このようなバッグは、一体構造をしており、加圧下で破損および漏洩しやすい辺部分の継ぎ目を有さない。したがって、バッグは、より高圧力まで膨張可能であり、その限界は、継ぎ目の引っ張り強度ではなくバッグ材料の引っ張り強度である。
【００１６】
第３の態様のもう１つの好ましい実施形態では、バッグは、重複するバッグ部分によって形成され且つバッグの膨張時にこれらのバッグ部分がせん断応力を受けるように構成される継ぎ目によって形成される少なくとも１つの封止端を有する。バッグは、相対する主壁を定める平らな筒の形態をとってよく、継ぎ目は、端を折り返し、相対する折り返し部分どうしを接合させ、主壁の一方の内面に接着させることによって形成される。この構成は、バッグの膨張時に継ぎ目を確実にバッグの壁の一部にし、せん断応力のみを受けるようにする。したがって、バッグは、空気漏れのリスクを伴うことなく大幅に高い圧力まで膨張可能である。
【００１７】
重なり合うバッグ部分は、同一の広がりを持つように構成されてよい。
【００１８】
バッグ部分は、第１の長さの第１および第２の小部屋と、第１の小部屋と第２の小部屋との間に並列配置されるように構成された少なくとも１対の第３の小部屋とを含むことが好ましい。第３の小部屋は、合計で第１の長さに等しくなるように、それぞれ、第１および第２の小部屋の長さのほぼ半分であってよい。
【００１９】
バッグは、入り組んだ構成に折られてよく、これは、ほぼ波状の部屋を定めてよい。
【００２０】
バッグは、ほぼ筒状の断面を有し、筒の端を接合されることによって、部屋を上記無限ループに形成することが理想的である。筒の端は重複してよく、その重複部分において固定手段によって接合されてよい。
【００２１】
台と基部との間には、伸長可能なリンク機構が存在してよい。好ましい一例は、シザーズリンクである。シザーズリンクは、枢軸において相互に結合された１対の柄を含んでよい。枢軸には、保持部材が結合されてよい。保持部材は、枢軸から隔たれ且つ枢軸に平行に伸びる棒の形態をとってよい。保持部材は、膨張中にバッグが展開しないように、バッグの折り目に収容されていることが理想的である。
【００２２】
膨張中または収縮中にバッグを折り畳み構成に保持するために、バッグ保持部材が提供されてよい。バッグは、膨張中に展開しないように、保持部材を折り込んでよい。このような保持部材は、シザーズリンクの枢軸に固定されてよい。あるいは、保持部材は、バッグの２つの折られた部分を隣り合う状態に保持する働きをし、それ以外は装置に結合されなくてよい。この構成は、バッグを撓み可能にするうえ、装置の他の要素に不要な応力を加えることなく回転または摺動によってバッグ部分を互いに動かし合うことを可能にする。保持部材は、ループの形態をとってよい。
【００２３】
バッグ保持部材は、枢軸から隔たれ且つ枢軸に平行に伸びる棒の形態をとってよい。
【００２４】
台と基部の間には、相隔たれたパネルが用意されることが好ましい。バッグは、これら
のパネルの間に配されてよい。バッグは、これらのパネルの少なくとも１枚を折り込んでよい。これらのパネルは、リンク機構に結合されてよい。好ましい一実施形態では、これらのパネルは、リンク機構の細長い部材に固定され、互いに傾いている。
【００２５】
これらのパネルは、台および基部に平行に配されることが好ましく、これらのパネルには、シザーズリンクの細長い部材が、それらの脚とパネルとの間の相対運動を可能にする連結構成によって結合されている。重なり合うバッグ部分は、互いに接合されていることが理想的である。
【００２６】
バッグは、１枚の材料シートで作成されてよく、この材料シートを折り、重複する端を接合することによって筒状構造を形成してよい。重複する端を接合するための固定手段は、例えば、糊付け、圧接、熱溶接、または高周波溶接、またはそれらの組み合わせであってよい。
【００２７】
バッグは、膨張用流体を受け取るための入口と、圧力逃し弁とを有することが理想的である。
【００２８】
好ましい一実施形態では、中間パネルと２つの膨張バッグとが提供され、２つの膨張バッグの一方の膨張バッグは台と中間パネルとの間に配され、他方の膨張バッグは中間パネルと基部との間に配される。
【００２９】
膨張用流体の給源に接続するための膨張用流体管は、各バッグに接続するための個々の分岐出口を定める管を提供されることが好ましい。これは、２つのバッグの同時的な膨張または収縮、および２つのバッグ間における圧力の均等化を可能にする。この管は、少なくとも部分的に中間パネル内に配されることが好ましい。
【００３０】
中間パネルは、シザーズリンクの枢軸上に回動可能に配されてよい。これは、台および基部に対するバッグの相対運動に対応している。バッグ材料の表面は、重なり合うバッグ部分を互いに摺動可能にするように、低摩擦仕上げで処理される。これは、バッグの表面にエンボス加工を施すことによって実現されてよい。
【００３１】
シートは、長手軸に沿って１本の継ぎ目を有する筒状の構造を形成するように折られることが好ましい。
【００３２】
バッグは、入口および出口を有することが理想的である。
【００３３】
本発明の第４の態様にしたがって、荷役用の膨張バッグが提供される。バッグは、内部膨張部屋を定める。バッグは、内部膨張部屋が無限ループの形態をとるように構成される。そして、バッグは、相互に接続され積み重なった複数の小部屋に部屋が分割されるように、重なり合う複数のバッグ部分を定めるべく折られる。
【００３４】
本発明の第５の態様にしたがって、荷役用の膨張バッグが提供される。バッグは、内部膨張部屋を定める。バッグは、重複するバッグ部分によって形成される継ぎ目によって形成される少なくとも１つの封止端を有する。継ぎ目は、バッグの膨張時にこれらのバッグ部分がせん断応力を受けるように構成される。バッグは、相互に接続され積み重なった複数の小部屋に部屋が分割されるように、重なり合う複数のバッグ部分を定めるべく折られる。バッグは、相対する主壁を定める平らな筒の形態をとってよく、継ぎ目は、端を折り返し、相対する折り返し部分どうしを接合させ、主壁の一方の内面に接着させることによって形成される。
【００３５】
バッグ材料は、可撓性である一方で、ほぼ非弾性であることが好ましい。
【００３６】
本発明の第６の態様にしたがって、トレーラが提供される。トレーラは、第１の端から延びる床を定めており、その第１の端から品物を積むことができる少なくとも１つの第１の可動式の台を備え、この可動式の台は、リフト機構によって床の上に支持される。リフト機構は、折り畳み位置と伸長位置との間で変位可能な少なくとも１つのシザーズリンクと、垂直に相隔てられ、床と台との間の位置で連結構成によってシザーズリンクにそれぞれ結合される１対のパネルであって、該連結構成は、折り畳み位置と伸長位置との間におけるシザーズリンクの変位中に、シザーズリンクとパネルとの間の相対運動を可能にするものである、パネルと、相互に流体を行き来させる複数の部屋を含む膨張バッグであって、バッグの膨張によってパネルを互いから離開させることによって、シザーズリンクを伸長位置へと変位させ、台を上昇させるように、パネルの間に配される膨張バッグと、を含む。
【００３７】
なお、ここで言う「トレーラ」という用語は、荷を積まれる囲い可能な空間を有する車両を含む意味で使用される。リフト機構は、トレーラの積載量を損なわないコンパクトな構成を提供する。シザーズリンクは、枢軸において相互に結合された第１および第２の細長い部材を含むことが理想的である。シザーズリンクの各細長い部材は、第１および第２の端をそれぞれ有し、パネルは、これらの部材の第１の端と第２の端との間の中間部分に結合されていることが理想的である。
【００３８】
連結構成は、リンクまたはパネルの一方に定められた突起と、リンクまたはパネルの他方に定められたスロットとを含むことが好ましく、突起は、スロットに収容され、スロットに対して平行移動および回転の両方で相対運動することができる。突起は、ピンの形態をとってもよいし、あるいはパネルに沿って伸びる棒の形態をとってもよい。
【００３９】
スロットがパネルに定められ、突起がシザーズリンクの細長い部材に定められてよい。
【００４０】
第１の細長い部材の第１の端は、台の固定位置に回動可能に結合され、第１の細長い部材の第２の端は、床の上を自由に平行移動することが好ましい。第２の細長い部材の第１の端は、床の固定位置に回動可能に結合され、第２の細長い部材の第２の端は、台の下側を自由に平行移動してよい。
【００４１】
第１および第２の細長い部材の第２の端には、それぞれ、ローラまたは滑り部材が結合されてよい。ローラまたは滑り部材は、ぞれぞれ、台または床に接続された対応する誘導走路に収容されてよい。台は、各側に１つずつ配された第１および第２のシザーズリンクによって支持されてよい。第１および第２のシザーズリンクは、床と台との間に配された軸の形態をとりうる共通軸によって結合されることが好ましい。台の下側は、折り畳み位置において膨張バッグ、シザーズリンク、およびパネルの１つまたは複数を少なくとも部分的に受け入れる少なくとも１つのくぼみを有する。パネルには、折り畳み位置において膨張バッグおよびシザーズリンクの一方または両方を少なくとも部分的に受け入れる少なくとも１つのくぼみが提供される。バッグの部屋は、重なり合う関係にあるように配置されることが理想的である。
【００４２】
バッグは、入口弁と出口弁とを有することが好ましい。
【００４３】
上記パネルのうちの上側のパネルと上記台との間の中間に、追加のバッグが提供されてよい。この追加のバッグは、相互に流体を行き来させる複数の部屋を有してよい。また、上記の１つまたは複数のバッグに接続される流体給源が提供されると理想的である。トレーラは、ウェルと、ウェルの中に位置する可動式の台とを定めてよい。
【００４４】
トレーラは、荷積み用の前方の床を定める第１の部分と、後方の床を定める後方部分と、前方部分と後方部分との間に位置するウェルと、ウェルの中に配される可動式の台とを備えてよい。あるいは、トレーラは、荷積み用の前方の床を定める第１の部分と、後方の床を定める後方部分と、前方部分と後方部分との間に位置するウェルとを備え、可動式の台は、後方の床の上方において、上昇位置と下降位置との間を垂直に移動可能であり、支持台は、支持台が上昇位置にあるときにウェルの上方で水平に移動可能である荷積み用の台を運び、該荷積み用の台は、支持台から、車両の側壁に取り付けられた支持部材へと移動可能である。
【００４５】
本発明の第７の態様にしたがって、可動式の台が提供される。台は、荷を積むことができ、リフト機構によって支持され、リフト機構は、折り畳み位置と伸長位置との間で変位可能な少なくとも１つのシザーズリンクと、垂直に相隔てられ、リフト機構を支持する表面と台との間の位置で連結構成によってシザーズリンクにそれぞれ結合される１対のパネルであって、該連結構成は、折り畳み位置と伸長位置との間における変位中においてシザーズリンクとパネルとの間の相対運動を可能にするものである、パネルと、相互に流体を行き来させる複数の部屋を含む膨張バッグであって、バッグの膨張によってパネルを互いから離開させることによって、シザーズリンクを伸長位置へと変位させ、台を上昇させるように、パネルの間に配される膨張バッグと、を含む。
【００４６】
次に、添付の図面を参照にしつつ、本発明の各種態様の具体的な実施形態が、単なる例として説明される。
【００４７】
図１〜３に示されるように、本発明による、荷役装置で使用される代表的なエアバッグは、可撓性で且つ不浸透性の材料１からなる１枚の細長いシートを使用し、その長い側端２，３を（図１に示される矢印の方向に）内側に折ることによって作成される。シート１は、頂面１ａと底面１ｂとを有する。一方の側端２が反対側の側端３に重ねられ、側端２のシートの頂面１ａは、側端３のシートの底面１ｂを覆って重複部分４を形成する。側端２，３は、次いで、重複位置において長手継ぎ目４ａに沿って接合され、端の開いた平たい細長い筒（図２)を形成する。すると、筒の端部５は、長手軸Ａに直交する折り目６において互いに向けて内側に折られ、筒の残りの中間部７とほぼ境を接するようになる。そして、一方の端部５が他方の端部５に挿入され、重複する端部５を有する無限ループ形態の閉バッグ１０が定められる。重複する端部分の周りには、無限ループの内部を密封するためのループ継ぎ目８が形成される。したがって、バッグの内部は、相互に流体を行き来させる垂直に積み重なった１対の小部屋に効果的に分割される。長手継ぎ目４ａおよびループ継ぎ目８は、例えば、熱溶接、糊付け、または圧接、またはそれらの組み合わせによって形成可能である。
【００４８】
バッグ１０は、１枚の材料シート１から作成されるので、より安価に製造可能である。更に、高圧下の膨張時の弱点である辺部分の継ぎ目が存在しないという点で有利である。長手継ぎ目４ａと、端部に提供されるループ継ぎ目８とは、いずれも、シート材料の表面の重複によって得られる。これは、これらの継ぎ目が、使用時におけるバッグの膨張によって、従来のバッグ設計に一般に見られる辺部分の継ぎ目（「剥離溶接部」として知られる）のように剥離するのではなく、せん断応力を受けることを意味する。このような継ぎ目（「せん断溶接部」としばしば称される）は、一般に、従来の剥離溶接部の約４倍の強さである。したがって、本発明によるバッグは、現行のバッグ設計と比べて、より耐漏洩性に優れ、したがって、より高い膨張圧力下で使用可能である。筒は、長手継ぎ目４ａが無限ループの内側にくるように折られ、バッグ１０を形成することが好ましい。
【００４９】
なお、継ぎ目の強度は、シート材料の２つの部分の重複の幅と、その結果として得られ
る接合の表面積とによって決定されることが理解される。
【００５０】
また、シート１および最終的な閉じたバッグ１０は、本発明での使用のために任意の適切な形状をとりうるが、一般に、細長い形状が最も実用的であることが理解されるべきである。
【００５１】
シート１は、空気漏れを阻止できるように不浸透性であり、容易に膨張および収縮できるように可撓性であり、加圧下で容易に破裂したり穴が開いたりしないように十分に強く、再利用できるように耐久性に優れ、且つ概して非伸張性である任意の適切な材料で作成される。このような材料の一例は、適切なゴム、ゴム状材料（例えばネオプレン）、もしくはポリウレタンなどのプラスチック材料を含ませたまたは塗布されたアラミドあるいはパラ系アラミド（例えばＫｅｖｌａｒ（登録商標））などの合成繊維織物である。上述されたバッグ１０は、固定された基部１１（床、地面、または板でありうる）と、荷を積む、またはさもなくば荷を支える可動式の台１２との間に挿入されることによって、荷役装置の一部として、荷を移動させるために使用されてよい。このような構成が、図４および図５に示されている。
【００５２】
バッグ１０が膨張されると、台１２は、荷を移動させるために、図５の矢印で示される方向に基部から離れるように移動される。なお、図示された方向の場合は、荷を垂直に持ち上げるために装置を使用可能であるが、他の構成の場合は、他の方向に荷を移動させるために装置を使用可能である。
【００５３】
垂直に積み重なった２つのバッグ小部屋１３は、各バッグが単一のバッグより小半径の側壁を有するという理由から、一般に、同じ垂直柱、接触面積、および引っ張り強度を提供する単一のバッグと比べてより高い圧力まで膨張可能である。壁の薄い圧力容器では、壁の周応力は、その壁の半径と、容器の内部圧力とに比例する。単一の部屋を、それぞれの側壁の半径を小さくした複数の部屋１３に置き換えれば、壁の周応力を増大させることなくより高い圧力を利用することが可能になる。これは、剥離しやすい、ひいては漏洩しやすい辺部分の継ぎ目を無くすようにバッグを設計することによって可能にされる。更に、この構成は、複数の個々のバッグを積み重ねる場合と比べてより安定している。
【００５４】
複数のバッグ小部屋を積み重ねた構成を使用するということは、所定のリフト高さを、各小部屋を全体の高さの何分の一かの高さに膨張させることによって実現可能であることを意味する。この場合の各小部屋の膨張は、各小部屋の表面が膨れ上がり、隣り合う小部屋間の接触面積、および小部屋と基部または台との間の接触面積が減少するレベルに達しないので、これは、単一のエアバッグと比べて有益である。その結果、本発明によるバッグは、所定のリフト高さを実現するための膨張圧力が、単一のバッグと比べて小さくてすむ。
【００５５】
バッグ１０は、台１２に対する側方へのずれを阻止するために、図４および図５に図示される保持部材１４を折り込むことができる。これらの図に示される例では、保持部材１４は、台１２の下に通された細長い棒の形態をとり、側方への動きに対して固定されている一方で、バッグとともに垂直に動くことができる。保持棒１４は、バッグによって定められる２つの小部屋間の折り目１５の１つに収容されることによって、側方へのバッグの移動を阻止する。図６および図７に示される代替の構成では、図５および図６のバッグ１０が自身に被さるように半分に折り畳まれ、それぞれが小部屋を定める４つの重なり部分１０ａ〜１０ｄが形成される。積み重なった４つの小部屋は、膨張によって荷を移動させられるように、相互に流体を行き来させる。バッグ１０は、やはり、前述同様に、基部１１に固定された保持棒１４（またはリフト装置の他の部分）を折り込む。保持棒は、側方へのバッグの動きを阻止するだけでなく、膨張時におけるバッグの展開や捩れも阻止する
。重なるバッグ表面どうしは、更なる安定性のために、糊付け、溶接、縫付け、またはその他の方法で接合されてよい。
【００５６】
図８および図９に、本発明による、リフト機構の形態をとる代表的な荷役装置が示される。これらの各リフト機構は、図６および図７に示される折り畳み構成のバッグ１０を２つ使用する、すなわち、重なり合う４つの部屋を定めるように構成される。２つのバッグの表面によって実現される接触面積の増大は、この構成のリフト能力を増大させることが理解され、これは、これらのバッグを、より低い空気圧で膨張させられることを意味する。また、各リフト機構では、必要とされるリフト能力に応じて任意の数（１を含む）のこのようなバッグを使用可能であることも理解されるべきである。
【００５７】
図８および図９のリフト機構は、いずれも、各側に１つずつ配され且つ第１および第２の柄２２，２３をそれぞれ含む１対のシザーズリンク（一方が他方の陰に隠れている）に支持された台２０を備える。各シザーズリンクの第１および第２の柄２２，２３は、それぞれ、端と端との間の中間部分を、両リンクに共通する枢軸２４に回動可能に結合される。
【００５８】
枢軸２４の各側には、枢軸２４から隔てられた平行なバッグ保持棒１４が相対的に固定され、バッグを収容可能な隙間１６（図１０を参照せよ）を定めている。
【００５９】
各リンクの第１の柄２２は、軸２６に取り付けられ且つ台２０の裏面または台２０の裏側に固定された支持面（不図示）を支えるように設計されたローラ２５を、一方の端に提供される。別の設計では、ローラ２５を走行させる誘導走路を提供するために、台の裏側に導管状の部材を結合させてよい。柄２２のもう一端は、基部１１の固定位置２７に回動可能に結合される。第２の柄２３も同様に結合されるが、第１の柄２２とは反対に、一端２８を台の裏側に回動可能に結合され、もう一端に、床１１の上での行き来を可能にするためのローラ２９を有する。やはり、誘導走路が提供されてよい。したがって、各リンクの柄２２，２３は、折り畳み位置と伸長位置との間で回動することによって、上述されたように、台２０を昇降させることができる。
【００６０】
図８の実施形態では、シザーズリンクは、基部１１と台２０との間に配され且つ基部１１および台２０に平行な面を占める、垂直に相隔たれた上側および下側のパネル３０，３１を支持する。シザーズリンクの柄２２，２３に面するパネルの側端は、柄に固定され且つ柄の長手軸に直交する方向に伸びるピン３３を収容するための縦長のスロット３２を有する。各ピン３３は、固定先の柄２２，２３とともに動き、スロット３２の中で平行移動および回転を行うことによって、パネル３０，３１を支えつつシザーズリンクを折り畳み位置と伸長位置との間で変位可能にする。
【００６１】
リフト機構８は、図６および図７に示される構成に折られ且つ上側のパネル３０と下側のパネル３１との間に並列に配置された２つの膨張バッグ４０によって作動される。バッグ４０は、使用中に側方へと外向きに移動することのないように、それぞれ保持棒１４を折り込んでいる。リフト装置に関するこの具体的な実施形態では、保持棒は随意である。なぜならば、バッグを側方への移動または展開から阻止するには、バッグの垂直方向の広がりを基部１１と台２０との間の空間に制限すれば十分だからである。図８において、パネル３０，３１およびバッグ４０は、明瞭化のために一貫して実線で描かれているが、そのれらの一部は、明らかにシザーズリンクの柄２２，２３の陰に隠れていることが理解される。各バッグ４０は、圧縮空気またはその他の適切な膨張用流体の給源への接続のために、弁を伴う入口４１（図では１つのバッグのみ示される）を有する。同時的な膨張を保証するため、入口は、同じ給源に接続されることが理想的である。例えば、給源は、各入口４１にそれぞれ接続された分岐管に膨張用流体を供給するマニホールドに接続されてよ
い。
【００６２】
また、過剰な膨張を阻止するために、圧力逃し弁４２が提供される。
【００６３】
動作に際して、空気（またはその他の流体）は、入口４１から進入してバッグ４０の全部屋を膨張させる働きをする。バッグは、膨張とともに、パネル３０，３１を垂直方向に離開させる力をパネル３０，３１に及ぼす。この動きは、ピン３３を介してシザーズリンクに伝達されることによって、リンクを伸長させ、そうして台２０を上昇させる。柄２２，２３の端に位置するローラ２５，２９は、リンクの伸長にともなって、台２０および基部１１の表面を平行移動する。パネル３０，３１のスロット３２は、ピン３３を柄２２，２３に対して平行移動および回転させることによって、パネル３０，３１とリンクの柄２２，２３との間の相対運動を可能にする。なお、代替の一実施形態では、スロット３２を柄２２，２３に沿って設け、ピン３３をパネル３０，３１に設けられることが理解される。図２には、完全に伸長された状態のリンク機構が示されている。
【００６４】
台２０を下降させるために、出口弁が開かれプロセスが逆行される。これは、台２０および台２０によって運ばれる任意の荷の重量下において、バッグを収縮させること、およびシザーズリンクを折り畳み位置に変位させることを可能にする。膨張中、バッグ４０の各部屋は、安定した且つ制御されたリフト動作を可能にするために、ほぼ同時的に膨張される。バッグ４０は、高圧に耐えうるように設計される。
【００６５】
図９に示された代替の代表的な実施形態では、平行なパネルを、各側のシザーズリンクとシザーズリンクとの間に固定された斜めのパネル５０〜５３で置き換える。パネルは、全部で４枚あり、第１のパネル５０は、両シザーズリンクの第１の柄２２の上側部分どうしの間に固定され、第２のパネル５１は、第２の柄２３の下側部分どうしの間に固定され、第３の柄５２は、第２の柄２３の上側部分どうしの間に固定され、第４の柄５３は、第１の柄２２の下側部分どうしの間に固定される。エアバッグ５５，５６は、やはり保持棒１４を折り込んでおり、隣り合う各柄に取り付けられた隣り合うパネル間に配される。第１のパネル５０と第２のパネル５１との間には、第１のエアバッグ５５が配され、第３のパネル５２と第４のパネル５３との間には、第２のエアバッグ５６が配される。
【００６６】
バッグ５５，５６の膨張は、バッグ５５，５６をパネル５０〜５３に対抗して膨らませ、概してくさび形をとらせる。この動作は、パネル対５０・５１および５２・５３を、これらのパネル（およびひいてはこれらのパネルを固定された柄）の間の角度が増大するように離開させることによって、シザーズリンクを伸長させ、台４０を上昇させる。
【００６７】
図１１の実施形態は、前述の荷役装置に類似しているが代替のバッグ構成を有する荷役装置を示している。この図では、明瞭化のためにシザーズリンクを排除し、バッグを高度に略図化して示してある。この荷役装置は、やはり、基部１００と台１０１とを備え、両者の間には、伸長するシザーズリンクと、平行な中間パネル１０２，１０３とが配される。平行な中間パネル１０２，１０３には、図８に関連して上述されたのと同様に、シザーズリンクの柄が結合される。この実施形態では、更に、床１００、台１０１、および中間パネル１０２，１０３に平行な中央板１０４が用意され、シザーズリンクの中央枢軸１０５に回動可能に取り付けられる。この構成は、１つを中央板１０４と台１０１との間に、もう１つを中央板１０４と床１００との間に配された、２つの膨張バッグ１０６，１０７の使用を可能にする。図１１において、バッグは収縮した状態にあるが、折り畳み構成を明瞭にするために、垂直方向に拡張して示されている。各バッグ１０６，１０７は、前述同様に無限ループの部屋１０８を含むが、図１１に示されるように、入り組んだ構成の、ほぼ波状の部屋１０８を形成するように中間パネル１０２，１０３を折り込むことによって、重なり合う複数の小部屋を定めている。バッグの最上小部屋１０８ａおよび最下小部
屋１０８ｂは、台および中央板のほぼ全長に及び、中間小部屋１０８ｃ〜１０８ｊは、台および中央板の全長の半分にとどまる。バッグは、各対の中間小部屋が基本的に同一水平面内に並列に配置されるように折られる。図示された実施形態では、各バッグ１０６，１０７において、最上小部屋１０８ａと最下小部屋１０８ｂとの間に４対の中間小部屋１０８ｃ〜１０８ｊが配される。そのうち、２対は中間パネル１０２，１０３の上に、もう２対は中間パネル１０２，１０３の下に配される。剛性材料（例えば鋼）の矩形ループ１０９，１１０からなる２つの保持部材が、バッグを折り畳み構成に保持する働きをする。一方のループ１０９は、中間パネル１０２の上方の２対の中間小部屋１０８ｃ，ｄ，ｅ，ｆの間に配され、もう一方のループ１１０は、中間パネル１０３の下方の中間小部屋対１０８ｇ，ｈ，ｉ，ｊの間に配される。
【００６８】
垂直に積み重ねられ且つ中央板１０４および中間パネル１０２，１０３に支持される、重なり合う複数の小部屋に無限ループの膨張部屋１０８を分割すれば、従来技術によるリフト構成の複数のバッグと比較して、より高い安定性が保証される。前述のように、無限ループの部屋の使用は、剥離溶接部を伴わない大幅に強化されたバッグを提供し、複数小部屋の構成は、所定のリフト高さに対する膨張圧力を低減させることができる。
【００６９】
中央板および中間パネルの使用は、バッグを支持することができる、バッグを折り込むことができる、またはその両方を可能であるという意味で、安定性を提供する。これは、より多数のバッグの使用、またはより多数の小部屋への各バッグの分割を可能にすることによって、より高いリフト能力の提供、所定の高さに対する膨張圧力の低減、またはその両方を実現する。本出願による試験では、本発明による構成は、従来技術のバッグ設計が使用された場合の膨張圧力３０ｐｓｉと比較して、７ｐｓｉで、所定の荷を所定の高さにリフトできることを証明された。
【００７０】
例えば５０ｃｍなど大半径のバッグを使用すれば、荷を持ち上げるために必要とされる膨張圧力を、通常の荷について３ｐｓｉ未満に大幅に低減することができる。
【００７１】
中央板１０４の回動可能な取り付けは、シザーズリンクに応力を及ぼすことなくバッグの運動に対応可能であることを保証する。保持ループ１０９，１１０は、膨張中または収縮中における隣り合うバッグ表面どうしの相対的な回転運動、摺動、またはその両運動を許容しつつバッグを折り畳み構成に保持するように設計される。このようなループの一例が、図１２に示されている。ループは、相隔たれた平行な２本の細長い柄１１５を含み、各端において、直交する短い柄１１６によって繋がれている。
【００７２】
図１３および図１４の実施形態は、中間パネルを含まない代替の一構成を図示している。しかしながら、この構成は、中間板が存在する場合にも適用可能であることが理解される。この実施形態では、中央板１０３に対する結合を図示するために、図１３にシザーズリンク２００を示している。台２０１および基部２０２は、図８および図９の実施形態と同様の方式でシザーズリンク２００に結合される。台と基部との間の中央板２０３は、シザーズリンク２００の中央枢軸２０４に支持される。中央板２０３は、シザーズリンク２００の折り畳み時または伸長時における軸の回転運動および側方運動の両方に対応可能であるように、軸２０４を収容されるスロット２０６を有する。
【００７３】
台２００と中央板２０３との間、および基部２０１と中央板２０３との間には、上段のバッグ２０７および下段のバッグ２０８がそれぞれ配される。各バッグは、前述の実施形態と同様に、やはり、無限ループの形態をとる単一の部屋２０９を定めており、そして、垂直に重なり合う複数の小部屋２０９ａ〜２０９ｈを定めるように折られる。具体的に言うと、各バッグは、ループの対向位置において内向きに折られることによって、入り組ん
だ構成の部屋を定める。バッグの部屋は、リフト装置の長さにほぼ及ぶ上小部屋２０９ａおよび下小部屋２０９ｆと、２対の中間小部屋２０９ｂ，ｃおよび２０９ｄ，ｅとに分割される。各対２０９ｂ，ｃおよび２０９ｄ，ｅの小部屋は、リフト装置の長さのほぼ半分に及び、対ごとに組み合わさることによって、上小部屋２０９ａおよび下小部屋２０９ｆとほぼ同一の広がりを持つ。バッグの折り畳み構成は、２対の小部屋の間に配された保持ループ２１０によって支持される。保持ループ２１０は、図１１および図１２の実施形態で上述されたものと同じ設計である。
【００７４】
別の実施形態（不図示）では、最上小部屋２０９ａ、最下小部屋２０９ｆ、および隣り合う対の中間小部屋を定めるバッグ部分の間に配された中間パネルを、バッグによって折り込み可能であることが理解される。
【００７５】
膨張用流体の給源の出口は、各バッグの入口に供給する１対の分岐管２１２，２１３へと膨張用流体を方向付けるマニホールド２１１に接続される。マニホールドは、上段のバッグの最下小部屋に接続するために一方の分岐を上向きに方向付けられ、且つ下段のバッグの最下小部屋に接続するために他方の分岐を下向きに方向付けられた状態で、部分的に中央板内に配置される。この構成は、バッグが同時に膨張されること、そしてバッグの圧力がいつでも均等化されることを保証することによって、一方のバッグが失敗した場合にシザーズリンクに加わる応力を低減させる。なお、マニホールドは、２つ以上のバッグを有する任意の構成において使用可能であることが理解される。上述されたいずれの実施形態においても、もし、後述されるように台２０，１０１，２００に適切な誘導構成が提供されるならば、シザーズリンクはまるごと排除可能である。
【００７６】
この構成は、床および台に接触するバッグの表面積が最大化されることを保証するので、所定の荷および所定のリフト高さに必要とされるバッグ圧力、ひいては引っ張り強度を低減させることができる。
【００７７】
バッグの表面は、膨張中または収縮中において重なり部分どうしを摺動可能にするために、エンボス加工を施されてよい。なお、この目的を実現するためには、その他の仕上げ処理をバッグ表面に施してもよいことが理解される。
【００７８】
図１５〜１８に、本発明にしたがった代替のバッグ構成が示される。このバッグは、無限ループの部屋のバッグに代わって、上述された任意の荷役装置設計において使用されてよい。この代替のバッグ構成は、前述同様に、平らな細長い筒の形態をとるが、無限ループ部屋を定めない。その代わりに、このバッグは、「剥離溶接部」ではなくせん断溶接部の形態の継ぎ目であるように設計された封止端を有する。バッグは、上述された無限ループの部屋と同じ構成に折られ、端どうしを接合されないという点でのみ異なる。この構成は、上述された無限ループの部屋のバッグによって得られる全ての利点を有する。図１は、代替のバッグ構成を作成する第１段階を示している。先ず、上述された種類の１枚の材料シート３００を筒状にし、その重複する端３０１，３０２を筒の軸に平行な長手継ぎ目３０３において固定する。次に、バッグの各端３０４（一方のみが図示されている）を内向きに折り、図１５に示されるように、折り返し部分３０５を形成する。次いで、図１６に示されるように、相対する壁３０６，３０７を形成するように筒を平らにし、折り返し部分３０５の相対する半切れ３０５ａ，３０５ｂを接合することによって、バッグの端３０４を閉じる継ぎ目３０８を形成する。継ぎ目３０３，３０８は、重複する端３０１，３０２または折り返し部分３０５を１対の電極（不図示）の間に配置し、所定期間に渡って両極間に高周波電圧を印加し誘電加熱を施すことによって実現される。こうして得られる高周波（例えば無線周波数）の電場は、電極間に位置する領域のバッグに含まれるポリウレタン（またはその他の適切な熱可塑性プラスチック）材料を融解させ、重複する端または部分を接着させる。この誘電加熱法は、当該分野において周知であり、しばしば高周波
溶接と称される。
【００７９】
本発明において重要なのは、折り返し部分３０５の２つの半切れ３０５ａ，３０５ｂが単に接合されるのではなく、平らにされたバッグの一方の壁３０６の内側表面にのみ接合されるという点である。もう一方の壁３０７と折り返し部分３０５ｂとの間には、適切な材料の薄い素材片３０９が挿入され、そうして、半切れの材料は、対応する壁３０７と融合しないように阻止される。素材片は、電場をかけられた際に各側のバッグ材料と融合することのないように、異なる誘電損率と、より高い熱容量とを有する。こうして得られる図１７および図１８に示される継ぎ目は、バッグの膨張時（図１８を参照せよ）に壁３０の一部を形成することによって、せん断応力のみを受けるように構成される。その結果、従来技術によるバッグ設計を大幅に上回る圧力まで漏洩なく膨張可能な大幅に強化されたバッグが得られる。なお、継ぎ目が深いほど優れた封止を得られることが理解される。
【００８０】
無限ループ１０への入口は、図１に示された場合と同様に形成されてよい。先ず、不浸透性のバッグ材料からなる小さ目のシートを用意し、それを、図３に示されるような無限ループの上に置くことによって、そのシートおよびループ１０の外壁に穴を開けることができる。シートは、次いで、糊付け、溶接、または鋲着によって固定することができる。シートは、次いで、図１および図２に示されるように折られ、糊付けされることによって、入口管を形成することができる。そして、その一端は、図１７および図１８に示される封止を使用して密封することができる。したがって、この入口管に空気を吹き込むことによって、入口管およびループの壁に形成された穴を通してバッグ１０に空気を入れることができる。
【００８１】
バッグは、部屋の内長のほぼ全長に及ぶ薄いプラスチックまたはその他の材料のメッシュを含みうる。これは、膨張用流体を、入口からバッグの全長へとより効率良く確実に行き渡らせる助けとなる。メッシュは、上述された無限ループ部屋のバッグに使用することができる。メッシュの代わりに、あらゆる種類の網状薄膜が使用可能である。上述されたこの種の荷役装置は、連結式のトレーラまたはその他の車両で荷台を上下させる用途にとりわけ適している。その例が、国際特許出願ＰＣＴ／ＧＢ０１／００２７９およびＰＣＴ／ＧＢ０４／０００６０２に記載されている。なお、上述された設計に対しては、添付の特許請求の範囲に定められた発明の範囲から逸脱することなく多くの変更が可能であることが理解される。例えば、エアバッグは、積み重なった複数の部屋を提供するために、都合の良い任意の回数だけ折られてよい。更に、バッグは、どの適切な荷役装置において使用可能であることが理解されるべきである。最後に、シザーズリフトを使用する実施形態では、所定のどの台に対しても任意の数のリンクが使用可能であることが理解されるべきである。
【００８２】
図２３ａ〜２３ｆは、リアアクスルを支持する３つの車輪４１０と、フロントヒッチ４１２（キングピンとも称され、一般に、トラクタの第５の車輪に収容される）とを有するトレーラ４００を示している。図からわかるように、車輪４１０とフロントヒット４１２との間のトレーラの床の中央部分は、更なる積み荷の積載を可能にするために、前方および後方の床部分より低くなっている。この部分は、以下において、ウェル４１４と称される。また、この例では、ウェル４１４は、リフト機構４１８（図２３ａにのみ図示される）の動作によって上下させられる垂直可動式の台４１６を含む。他の実施形態では、ウェル４１４は、異なる数の台４１６を含みうる。本発明に関連するトレーラのその他の実施形態の例は、ＷＯ０１１６２５４２およびＰＣＴ／ＧＢ２００４／０００６０２に記載されている。
【００８３】
図２３ａに示される実施形態では、トレーラ４００の後方部は、二重の台構造４２０、すなわち、垂直可動式の台４２２および長手可動式の台４２４を備える。使用にあたって
、垂直可動式の台４２２は、トレーラ４００の両側の適切な高さに形成された走路（不図示）を長手可動式の台４２４が前進可能であるように、リフト機構４２６（図２３ｄに図示される）によって持ち上げられる。この二重の台構造の動作は、我々の同時係属特許出願であるＰＣＴ／ＧＢ２００４／０００６０２に記載されており、したがって、ここでは詳述されない。
【００８４】
図２３ｂからわかるように、トレーラ１にはパレット４２８が積まれている。荷積みは、フォークリフトトラック、ロールケージ、または手動操作式のパレット台車を使用して実施することができる。いずれの場合も、積み荷は、後方のドア４３０からトレーラに入る。積まれるべき第１の積み荷は、先ず、トレーラ４００の後方の床４３２と同じ高さに位置する縦方向に可動式の台４２４の上を、端まで移動する。荷は、次いで、縦方向に可動式の台４２４と初めは同じ高さにある台４１６の上を移動し、トレーラの最前部の床に達する。続くパレット４２８は、垂直可動式の台４１６の上に積まれる。最後は、後方の二重の台構造４２０にパレット４２８が積まれる。パレットを積まれた垂直可動式の台４１６は下降され、トレーラのウェル４１４の床の上に位置付けられる。この構成は、図２３ｃに示される。
【００８５】
図２３ｄに示されるように、垂直可動式の台４２２は、縦方向に可動式の台４２４の垂直位置をトレーラの両側に設けられた走路と並ばせるように上昇される。パレット４２８を運ぶ、縦方向に可動式の台４２４は、この位置で走路を前向きに進むことによって、図２３ｅに示される位置をとることができる。最後に、台４２２は下降され、図２３ｆに示されるように、トレーラの後方部で更にパレット４２８を積載される。なお、以上の説明から理解されるように、本発明は、ウェル４１４内のパレット４２８の上に位置する台４２４でパレット４２８が運ばれるという意味で、トレーラ４００内における空間利用を最適化することが可能である。更に、本発明は、フォークリフトトラックを使用しなくても、手動操作式のパレット台車によってあらゆる積載位置にアクセス可能である点でも有利である。しかしながら、本発明は、もし所望であれば、フォークリフトトラックも使用可能であることを理解される。また、本発明は、もしロールケージを使用して荷を運ぶことが望まれるならば、ロールケージも使用可能である。また、上昇＆平行移動式の上記の台構成は、トレーラで使用される場合を示されているが、この構成は、取り外し可能なトレーラを伴わない貨物運搬車両でも有利に使用可能である。
【００８６】
更に、持ち上げられ前進される上記の二重の台構成は、ウェルを有さない貨物運搬車両およびトレーラでも利点を発揮することができるが、荷物運搬用のウェルとともに使用される場合が特に有利である。
【００８７】
図１９および図２０は、ウェルの台４１６または後方の台４２０の構成を上下させるために使用可能な本発明によるリフト機構を図示している。
【００８８】
これらの図において、一般的な荷台は参照符号２０で示され、図８のパーツに対応するパーツは同じ参照符号を有する。台は、各側に１つずつ配置され且つ第１および第２の柄２２，２３をそれぞれ含む１対のシザーズリンク２１（図１９および図２０では一方が他方の陰に隠れている）に支持される。各シザーズリンクの第１および第２の柄２２，２３は、それぞれ、端と端との間の中間部分を、両リンクに共通する枢軸２４に回動可能に結合される。
【００８９】
各リンクの第１の柄２２は、軸２６に取り付けられ且つ台２０の裏面または台２０の裏側に固定された支持面（不図示）を支えるように設計されたローラ２５を、一方の端に提供される。別の設計では、ローラ２５を走行させる誘導走路を提供するために、台の裏側に導管状の部材を結合させてよい。柄２２のもう一端は、床の固定位置２７に回動可能に
結合される。第２の柄２３も同様に結合されるが、第１の柄２２とは反対に、一端２８を台の裏側に回動可能に結合され、もう一端に、床Ｆの上での行き来を可能にするためのローラ２９を有する。やはり、誘導走路が提供されてよい。したがって、各リンクの柄２２，２３は、折り畳み位置と伸長位置との間で回動することによって、上述されたように、台２０を昇降させることができる。
【００９０】
シザーズリンクは、床Ｆと台２０との間に設けられ且つ床および台に平行な面を占める、垂直に相隔たれた上側および下側のパネル３０，３１を支持する。各パネル３０，３１は、鋼またはその他の適切な材料からなり且つ必要に応じて補強用の膜で接合された１対の平面状の薄板をそれぞれ有する。シザーズリンクの柄２２，２３に面するパネルの側端は、柄に固定され且つ柄の長手軸に直交する方向に伸びるピン３３を収容するための縦長のスロット３２を有する。各ピン３３は、固定先の柄２２，２３とともに動き、スロット３２の中で平行移動および回転することによって、パネル３０，３１を支えつつシザーズリンクを折り畳み位置と延伸位置との間で変位可能にする。
【００９１】
リフト機構は、上側のパネル３０と下側のパネル３１との間に並列に配置された２つの膨張バッグ４０によって作動される。各バッグ４０は、１枚の材料シートを折り重ね、その辺部分の端どうしを接着し、隣接するバッグ部屋に接着することによってそれぞれ定められる複数の部屋を含む。バッグ材料は、不浸透性の可撓性材料で作成される。適切な材料の一例は、ポリウレタンを塗布されたもしくはポリウレタンを含むＮｙｌｏｎ（登録表表）またはＫｅｖｌａｒ（登録商標）などの合成繊維織物であるが、その他の材料が使用されてもよいことが理解されるべきである。隣り合うバッグの辺部分の端および接面は、例えば熱溶接によって接着される。あるいは、図１〜７で説明されたバッグが使用されてよい。図示された例において、各バッグ４０の最下の部屋は、圧縮空気またはその他の適切な膨張用流体の給源への接続のために、弁４２を伴う入口４１（１つのみが示される）を有する。各バッグ部屋は、図１９の左手側のバッグ内にのみ破線で表されてる通路４３によって、互いに流体を行き来させる。動作に際して、圧縮空気（またはその他の流体）は、入口４１から進入してバッグ４０の全部屋を膨張させる働きをする。バッグは、膨張とともに、パネル３０，３１を垂直方向に離開させる力をパネル３０，３１に及ぼす。この動きは、ピン３３を介してシザーズリンクに伝達することによって、リンクを伸長させ、そうして台２０を上昇させる。柄２２，２３の端に位置するローラ２５，２９は、リンクの伸長にともなって、台２０および床Ｆの表面を平行移動する。パネル３０，３１のスロット３２は、ピン３３を柄２２，２３に対して平行移動および回転させることによって、パネル３０，３１とリンクの柄２２，２３との間の相対運動を可能にする。なお、代替の一実施形態では、スロット３２を柄２２，２３に沿って設け、ピン３３をパネル３０，３１に設けられることが理解される。図１９には、完全に伸長された状態のリンク機構が示されている。
【００９２】
台２０を下降させるために、出口弁が開かれプロセスが逆行される。これは、台２０および台２０によって運ばれる任意の荷の重量下において、バッグを収縮させること、およびシザーズリンクを折り畳み位置（図２０を参照せよ）に変位させることを可能にする。
【００９３】
膨張中、バッグ４０の各部屋は、安定した且つ制御されたリフト動作を可能にするために、ほぼ同時的に膨張される。バッグ４０は、高圧に耐えるように設計される。バッグの垂直寸法をパネル３０とパネル３１との間に制限すると、床と台との間に広がる場合と比べてバッグの高さ（および占有面積）が低減され、したがって、安定性が向上される。更に、リンク、ひいては台が移動可能な垂直距離が損なわれることもない。
【００９４】
シザーズリフト構成の利点は、非常に平らに折り畳めるので、トレーラ内または車両内において小さな体積しか占有しない点にある。図２０には、この機構が完全な折り畳み位
置に近づく様子が示されている。更に、この機構は、安定した水平面を維持しつつ台２０を滑らかに上下運動させることを保証する。図２１には、リフト機構の変更形態が図示され、バッグおよび折り畳まれたリンクの柄をそれぞれ受け入れるためのくぼみ５０，５１を有する台およびパネルが示されている。これは、折り畳み構成をとるリンク機構に占有される体積を小さくすることができる。リフト機構の更に別の変更形態が、図５に示される。この実施形態では、台２０と上側のパネル３０との間に更なるバッグ６０が配される。これは、追加のリフト能力を提供し、他方のバッグが破裂した場合にとりわけ有用である。
【００９５】
上述された設計には、添付の特許請求の範囲に示された発明の範囲から逸脱することなく多数の変更を加えられることが理解されるべきである。例えば、１対のシザーズリンクは、単一のリンクに置き換え可能である。更に、リンクの柄の端に位置するローラは、任意の適切な低摩擦材料からなる滑子で置き換え可能である。図２４〜５１に示されるトレーラは、図２３に示されるトレーラと多くの点で同様であり、図２３に示されたパーツに対応するパーツは、図２３に示されるパーツに１００を加えた参照符号で示される。
【００９６】
図２４に、本発明の一態様にしたがったトレーラ５００が部分的に示される。トレーラ５００は、リアアクスルを運ぶ１対の車輪５１０を有する。トレーラのボディは、ウェルの荷台５１６およびウェルの荷台リフト装置５１８を含むウェル５１４を、リアアクスルのすぐ前に定めている。
【００９７】
トレーラは、図２３のそれと同様の後方の台構成５２０を、ウェル５１４の後ろに有する。後方の台構成５２０は、垂直可動式の後方の台５２２と、水平可動式の後方の台５２４とを含む。後方の台構成５２０は、水平可動式の台５２２がウェル５１４に格納されたいかなるパレット５２８にも接触しない高さまで、後方の台リフト装置５２６によって持ち上げることができる。
【００９８】
ウェルの台リフト装置５１８および後方の台リフト装置５２６は同様であり、ここでは、後方の台リフト装置５２６の動作のみが詳述される。
【００９９】
後方の台構成は、図１〜７に、より具体的には図１１に示された、４つの膨張バッグ１０を含む後方の台リフト構成５２６によって昇降される。これらのバッグは、後方の長方形の台の各角部分の下に配置される。
【０１００】
各バッグ１００は、平らなシートを細長い筒状に巻き、その筒を長手継ぎ目に沿って封止することによって形成される無限ループである。筒は、無限ループの形に折られ、重複する端を接合することによってループの半径周囲に封止を形成する。図２６は、各エアバッグ１０の構成を図式化して示している。各エアバッグ１０は、図１１に示されるように、一連の蛇腹状の折り目を形成するように折られ、膨張中および収縮中にバッグの折り畳み構成を保持できるように、蛇腹状の折り目のくびれた部分の周りに、鋼製の保持部材またはつなぎ材１０９，１１０を取り付けられる。蛇腹状の構成の広い中間部分には、蛇腹状の構成を保持する助けとするために、板（不図示）を設けてよい。各バッグ１０は、対応するバッグ１０に対する圧縮空気の出入りを自動調整する調整弁に接続された吸気管（図２４〜２６では不図示）を有する。圧縮空気は、車両用のエアコンプレッサまたはトレーラに搭載された独立式のコンプレッサによって調整弁に供給される。
【０１０１】
リフト装置の動作は、以下で更に詳しく説明される。
【０１０２】
図２７には、荷を満載された状態にあるトレーラ５００が示されている。ただし、明瞭化のため、大部分のパレット５２８は省略されている。トレーラ５００は、前方のゲート
５３４と後方のゲート５３６とを含む。各ゲート５３４，５３６は、トレーラの各側の壁に、ヒンジ方式で取り付けられる。前方のゲート５３４は、ウェル５１４のすぐ前に取り付けられる。後方のゲート５３６は、ウェル５１４のすぐ後ろに取り付けられる。荷を満載された位置にあるウェル台５１６は、パレットを積まれた状態で、ウェル５１４の中に完全に納まっている。トレーラの前部、すなわちウェルの前方は、パレット５２８を積まれた状態にある。水平可動式の後方の台５２４は、パレットを積まれた状態でウェル５１４の上方に位置し、垂直可動式の後方の台５２２は、荷積み位置（後述参照）にあって、やはりパレットを積まれた状態にある。
【０１０３】
このような状態下では、ゲート５３４，５３６は、トレーラの幅方向に渡され、それぞれの留め金５３８によって取り付け先のトレーラの側壁と反対側の側壁に留められることによって閉じられている。これらのゲートは、トレーラをセクションごとに区切り、水平可動式の後方の台５２４および垂直可動式の後方の台５２２に積まれた荷が急ブレーキの際に前方に移動して、更に前方に積まれたパレットを損うことのないようにしている。図２９は、トレーラの端面図であり、閉じ位置にあるゲート５３４，５３６を示している。これらのゲートは、カーブの際にトレーラの一方の側からもう一方の側へと荷重を移す助けとなることも可能である。
【０１０４】
図２８および図３０は、開き位置にあるゲート５３４，５３６を示している。図３０からわかるように、ゲート５３４，５３６は、トレーラにおける荷の積み降ろしを妨害することのないように、取り付け先のトレーラの壁にぴたりと寄せられている。そして、荷の積み降ろしの最中に振れて閉じることのないように、固定ラッチ５４０によって開き位置に保持されている。
【０１０５】
図３１〜３７は、水平可動式の後方の台５２４のための駆動機構５４２を図示している。駆動機構は、トレーラの各側に、モータ５５０によって駆動されるケーブル＆プーリシステム５４８によって駆動され且つそれぞれのレール５４６に沿って走行するキャリッジ５４４を含む（図３６および図３７を参照せよ）。
【０１０６】
図３１に示されるように、レール５４６は、後方の台の上方からウェル５１５の最前部の上方まで伸びている。
【０１０７】
図３４および図３５に、一方のキャリッジ５４４がより詳しく示されている。図中のキャリッジ５４４は、その上側部分に走行子部５５２を、その下側部分にフック部５５４を含む。
【０１０８】
走行子部５５２は、走行子板５５６を含み、その中に一連の走行子車軸５５８を通される。それぞれの走行子車軸５５８には、対応する走行子５６０が取り付けられる。各走行子５６０は、環状の本体を含み、その外周に円周状の溝５６２を有する。溝５６２は、レール５４６に対してすべりすきまばめとなるように採寸される。
【０１０９】
レール５４６は、下側のレール部５６４と、該下側のレール部から隔てられた上側のレール部５６６とを含み、いずれのレール部も、トレーラの壁に取り付けられる。下側のレール部５６４は、直立レール５６８と、該直立レール５６８をトレーラの壁に取り付けるためのブラケット部５７０とを含む。上側のレール部は、ブラケット部５７４によって運ばれる従属レール誘導部５７２を含む。直立レール５６６は、走行子５６０に対してすべりすきまばめである。従属レール誘導５７２は、走行子５６０に対してすきまばめであり、単純に、走行子５６０が台の重量によってレールから外れることを阻止するためのものである。
【０１１０】
走行子板５５６からは、長いキャリッジ板５７６が下方へと伸びており、フック部５５４は、このキャリッジ板５７６の下端に形成される。フック部５５４は、トレーラの壁から離れるようにキャリッジ板５７６の基部から張り出している。フック部は、その下端に位置するフック５７８と、該フックの下方に伸び、トレーラの壁に取り付けられた下側の滑動レール５８２内に達する滑動子板５８０とを含む。
【０１１１】
図３６および図３７は、ケーブル＆プーリシステム５４８を示している。ケーブル＆プーリシステム５４８は、例えばトレーラ５００の床の下の一方の側に位置する電気モータなどのモータ５５０によって駆動される。モータからは、固定長のケーブル５８４がトレーラの壁を伝って上向きに伸び、トレーラの壁に固定された下側の後方プーリ５８６に達する。ケーブル５８４は、下側の後方プーリ５８６で曲がってトレーラ５００の中を前方に伸び、トレーラの壁の、レール５４６の最前端より前方の地点に取り付けられた前方プーリ５８８に達する。下側の後方プーリ５８６と前方プーリ５８８との間では、ケーブル５８４はキャリッジ５４４に固定されている。ケーブル５８４は、前方プーリ５８８で曲がり、トレーラ５００に沿って後方に戻り、トレーラの壁の、下側の後方プーリ５８６から後方に且つ上方に隔たれた地点に取り付けられた上側の後方プーリ５９０に達する。ケーブル５８４は、次いで、下向きに曲がってモータ５５０に達する。反対側の壁にも、類似の構成が設けられる。
【０１１２】
モータ５５０は、ケーブル５８４を一方向に駆動することによって、キャリッジ５４４をレール５４６に沿って前方へと引っ張り、ケーブル５８４を逆方向に駆動することによって、キャリッジ５４４をレール５４６に沿って後方へと引っ張る。フック部５５４のフック５７８は、以下で詳述されるように、水平可動式の後方の台を支持する。
【０１１３】
図３８〜４１は、トレーラ５００のための荷積みのプロセスを図示している。その他、特定の工程の詳細を示す他の図面も参照される。
【０１１４】
トレーラ５００が全く積み荷のない状態にあるとき、ウェルの荷台５１６は、ウェル５１４の基部に位置し、ゲート５３４，５３６（図２７〜３０を参照せよ）は、開き位置、すなわち図２８〜３０に示された位置に配される。
【０１１５】
トレーラに荷を積む際は、ウェルのリフト装置５１８を作動させ、ウェルの荷台５１６を支持するエアバッグ１０を膨張させる。エアバッグ１０は、ウェルの荷台５１６の上面を、ウェルの前方のトレーラの床、水平可動式の後方の台５２４の上面、および後方の床５３２と同一平面にするように膨張される。こうすれば、フォークリフトトラックまたは手動操作式のパレット台車のいずれによってもパレット５２８を積載することができる。あるいは、パレットの代わりにロールケージを使用して、後方の床５３２、水平可動式の後方の台５２４、およびウェルの荷台５１６の上を移動させ、ウェル５１４の前方のトレーラの床へと運ぶことも可能である。前方のトレーラの床に荷が満載されると、ゲート５３４は、図２７および図２９に示された閉じ位置にされる。
【０１１６】
次いで、ウェルの荷台５１６に、満杯になるまでパレット５１８が積まれる。この構成は、図３８に示される。次いで、ウェルのリフト装置が制御され、ウェルの荷台５１６をウェル５１４内へと下降させる。各エアバッグに取り付けられた調整弁は、各エアバッグから制御方式で空気を排出させることによって上記の下降を実現するように構成される。これらの台のためのリフト装置の動作については、後ほど詳述される。
【０１１７】
ウェルのリフト台５１６がウェルの底に下ろされると、プーリ＆ケーブルシステム５４８が作動され、キャリッジ５４４をレール５４６に沿って最前部まで移動させる。キャリッジ５４４の寸法およびレール５４６の位置は、キャリッジ５４４の最下部がウェル５１
４内のパレット５２８の最上部に接触することのないように設計される。キャリッジ５４４は、また、後方の台構成５２０の最前部にも接触しないように設計される。次いで、水平可動式の後方の台５２４にパレット５２８が満載され、図３９に示される構成になる。
【０１１８】
次いで、後方の台のリフト装置５２６が作動され、図２４に示されるように、エアバッグ１０を膨張させて後方の台構成を上昇させる。エアバッグ１０は、水平可動式の後方の台の下側がキャリッジ５４４のフック部５５４の上方との間に垂直方向のゆとりを有するような垂直位置まで後方の台構成５２０を上昇させる。すると、ケーブル＆プーリシステム５４８がモータ５５０によって駆動され、キャリッジ５４４をレール５４６に沿ってトレーラ５００の後方へと移動させることによって、キャリッジ５４４をレール５４６の最後部に到達させる。この位置では、キャリッジ５４４のフック部５５４のフック５７８は、水平可動式の後方の台５２４の端に位置するフック受けフランジ６００の真下に配置されている（図４５を参照せよ）。なお、図４５からわかるように、水平可動式の後方の台は、垂直可動式の後方の台より大幅に幅広である。これは、垂直可動式の後方の台５２２がキャリッジ５４４のフック部５５４に接触しないことを保証する。水平可動式の後方の台５２４は、水平可動式および垂直可動式の後方の台が再び角合わせされるときに垂直可動式の後方の台を誘導可能であるために、垂直可動式の後方の台の幅を僅かに上回る距離だけ相隔てられた１対の誘導フィンガ６０１を有する。
【０１１９】
キャリッジ５４４が最後部に配置されると、後方の台のリフト装置が、エアバッグ１０を膨張させるように作動され、ひいては、垂直可動式の後方の台が下降される。これは、フック受けフランジ６００がキャリッジ５４４のフック部５５４のフック５７８に支持される地点まで、水平可動式の後方の台を降下させる。この構成は、図４０に示される。垂直可動式の後方の台５２２は、エアバッグ１０からの空気の排出によって、水平可動式の後方の台５２４の下側に接触しなくなるまで下降され続ける。次いで、ケーブル＆プーリシステム５４８のモータ５５０が、水平可動式の後方の台５２４を運ぶキャリッジ５４４をトレーラ５００の前方へと駆動するように作動される。垂直可動式の後方の台は、後方の床５３２と同一平面になるまでエアバッグ１０の収縮によって下降し続ける。垂直駆動式の後方の台５２２は、次いで、後述される機構によってその位置に固定される。キャリッジ５４４は、水平可動式の後方の台５２４がウェルの５１４から食み出さずにウェル５１４に完全に重なる位置にくるまで前方へと移動し続ける。次いで、後方ゲート５３６が、図２８および図３０に示される開き位置から図２７および図２９に示される閉じ位置へと動かされる。次いで、トレーラ５００の残りの部分が、パレット（不図示）を積載可能になる。
【０１２０】
トレーラ５００を従来の方法で使用する場合は、図４２に示されるように、ウェルの荷台５１６をトレーラの床と同一平面になるまで上昇させ、その位置に固定することができる。このような状況では、角合わせによってウェルの荷台５１６に加わる横力を、トレーラの構造に確実に伝達させる必要がある。これを実現するために、前方および後方のシャーシ構造に端を発しウェルの荷台の角部に接触することによってシャーシに横力を伝達する荷重伝達ウィング６００が提供される。類似のウィング構成６０４が、後方の台構成５２０の横力をシャーシに伝達するために提供される（図４３を参照せよ）。
【０１２１】
台５２４にパレット５２８が満載されると、水平可動式の後方の台５２４およびトレーラの壁の両側に設けられたキャリッジ構成５４４は、かなりの追加荷重をトレーラの壁に加えることになる。このような余分な重量および車両がカーブする際に生じる追加の力に対応するために、トレーラ５００の側壁とトレーラ５００のシャーシ６０８との間に、一連のクロス支柱６０６が連結される。
【０１２２】
次に、後方の台構成５２０の持ち上げについて詳述される。以下で説明される柱廊構成
および自動水平化の構成は、ウェルのリフト装置５１８およびウェルの荷台５１６にも等しく適用可能である。
【０１２３】
先ず、トレーラの壁に、後方の台構成５２０の角部に隣接する垂直誘導レール６１０が取り付けられる。垂直可動式の後方の台５２２の各角部は、例えば、線形位置を測定する電位差計などの位置センサに接続される。米国カリフォルニア州チャッツワースのCelesco Transducer Products Inc.から販売されているCompact String Pot SPI（商標）として知られるタイプの電位差計は、最大で１２００ｍｍ（前後）の距離の直線位置を決定するために使用することができる。例えばトレーラの床などの固定データを基準として台の各角部の直線変位を決定すれば、エアバッグのための調整弁を適切に制御して、台構成５２０の均等な上昇または下降を保証することができる。もし、何らかの理由によって、台の角部の１つが残りの角部と比べてゆっくり上昇した場合は、位置センサは、その角部が遅れをとっているか否かを判断し、調整弁を制御する制御部は、その角部の下に位置するエアバッグの調整弁に対し、もっと沢山の空気をエアバッグに入れるように指示することによって不均衡を修正する。図４７は、後方の台リフト装置５２６のエアバッグ１０が膨張される前におけるトレーラ５００の背面図を示している。前述のように、水平可動式の後方の台５２４は、垂直可動式の後方の台５２２と比べていくらか幅広であることがわかる。これは、水平可動式の後方の台をキャリッジ５４４のフックによって捕獲可能にするとともに、垂直可動式の後方の台５２２をこれらのフックに接触しないように下降可能にするためである。
【０１２４】
図４８は、後方の台構成５２０のための支持構成６１２を図示している。支持構成６１２は、フック受けフランジ６００の下方部分を載せる支持板６１４を含む。支持板６１４それ自体は、円柱６１８の中に配置されたバネ荷重部材６１６（バネは不図示である）に支持され、円柱６１８は、後方の台構成５２０に向く面に形成された開口６２０を有する。
【０１２５】
垂直可動式の後方の台５２２は、空気圧で作動する差込部６２２を含み、これは、図４８において、完全に引っ込んだ状態で示されている。
【０１２６】
図４９に示されるように、後方の台構成５２０は、エアバッグ１０の膨張とともに持ち上げられるにつれ、支持板６１４から離れていく。空気圧で作動する差込部６２２は、垂直可動式の後方の台５２２から出るように作動される。差込部６２２の端は、台構成５２０を垂直方向に誘導できるように、垂直誘導部６１０の中まで達している。なお、図４８および図４９に示される構成は、台構成５２０の他の３つの角部でも再現されることが理解される。極めて考えにくいことではあるが、もし４つのエアバッグ１０の全部に突発的故障が発生した場合は、円柱６１８の中の部材６１６のバネ荷重特性が、台構成５２０が支持表面６１４に激突する際にある程度の衝撃吸収機能を果たす。図５０および図５１は、水平可動式の後方の台がキャリッジ５４４によって取り上げられた後に垂直可動式の後方の台５２２が下降する際の支持構成６１２を図示している。下降にあたって、差込部６２２を制御する空気圧システムは、差込部６２２を、垂直可動式の後方の台５２２の中に完全に引っ込むように作動させる。最後に、垂直可動式の後方の台が、後方の床５３２と同一平面の荷積み位置へと下降するにつれ、差込部６２２は、円柱６１８の中の開口６２０に入るように作動され、台５２２に対して機械的支持を提供する。支持板６１４および部材６１６は、バネ荷重が完全に解放されたときに、支持部材６１４の上面が垂直可動式の後方の台５２２の上面と同一平面になるように構成される。これは、さもなければ後方の台５２０の側面に沿って存在するであろう溝を遮断する働きをする。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】本発明の第１および第２の態様にしたがったエアバッグの構成を示した図である。
【図２】本発明の第１および第２の態様にしたがったエアバッグの構成を示した図である。
【図３】本発明の第１および第２の態様にしたがったエアバッグの構成を示した図である。
【図４】本発明の第３の態様による荷役装置を、エアバッグが収縮した状態で示した概略図である。
【図５】図４の荷役装置を、エアバッグが膨張した状態で示した概略図である。
【図６】本発明による荷役装置の代替の一実施形態を、エアバッグが収縮した状態で示した概略図である。
【図７】図６の荷役装置を、エアバッグが膨張した状態で示した概略図である。
【図８】本発明による荷役装置の別の一実施形態を示した概略図である。
【図９】本発明による荷役装置の更に別の一実施形態を示した概略図である。
【図１０】図８および図９の荷役装置の一部を、エアバッグを排除して示した斜視図である。
【図１１】本発明による荷役装置の更に別の一実施形態を、明瞭化のために特定のパーツを排除して示した概略側面図である。
【図１２】図１１の装置の保持部材を示した斜視図である。
【図１３】本発明の別の一実施形態の概略側面図であり、シザーズリンクと、収縮された構成をとるが垂直方向に拡張して示されたバッグとを図示している。
【図１４】図１３の装置を、バッグが膨張した状態で示した背断面図である。
【図１５】本発明にしたがった膨張バッグの一実施形態の端を形成する工程を示した斜視図である。
【図１６】バッグが完全に形成されたときの、図１５のバッグの端を示した概略斜視図である。
【図１７】図１６のバッグの一端を収縮状態で示した概略側断面図である。
【図１８】図１７のバッグを膨張状態で示した図である。
【図１９】トレーラを後方から見た端面図であり、トレーラの中で荷台を上昇させるために使用される本発明による機構を、上昇位置にある状態で示している。
【図２０】図１９の機構を、部分的に折り畳まれた位置にある状態で示した図である。
【図２１】図１９および図２０のリフト機構の代替の一実施形態を示した図である。
【図２２】図１９および図２０のリフト機構の更に代替の一実施形態を示した図である。
【図２３ａ】本発明にしたがったトレーラの縦断面図であり、トレーラに荷を積む工程を図示している。
【図２３ｂ】本発明にしたがったトレーラの縦断面図であり、トレーラに荷を積む工程を図示している。
【図２３ｃ】本発明にしたがったトレーラの縦断面図であり、トレーラに荷を積む工程を図示している。
【図２３ｄ】本発明にしたがったトレーラの縦断面図であり、トレーラに荷を積む工程を図示している。
【図２３ｅ】本発明にしたがったトレーラの縦断面図であり、トレーラに荷を積む工程を図示している。
【図２３ｆ】本発明にしたがったトレーラの縦断面図であり、トレーラに荷を積む工程を図示している。
【図２４】本発明の第８の態様にしたがったトレーラの縦断面図である。
【図２５】図２４のトレーラの線ｘｘｘ−ｘｘｖにおける断面端面図である。
【図２６】図２４および図２５のトレーラから膨張バッグを取り出して示した概略側面図である。
【図２７】図２４と同様の図であり、ゲート特徴を示している。
【図２８】図２４と同様の図であり、ゲート特徴を示している。
【図２９】図２７および図２８のトレーラの端面図である。
【図３０】図２７および図２８のトレーラの端面図である。
【図３１】図２４と同様の図であり、上昇＆平行移動式の台のための駆動機構を示している。
【図３２】図３１のトレーラの端面図である。
【図３３】図３１のトレーラの端面図である。
【図３４】上昇＆平行移動式の台を支持するための吊り下げ構成を示した拡大端面図である。
【図３５】上昇＆平行移動式の台を支持するための吊り下げ構成を示した拡大端面図である。
【図３６】図２４と同様の図であり、上昇＆平行移動式の台のための駆動機構を示している。
【図３７】図２４と同様の図であり、上昇＆平行移動式の台のための駆動機構を示している。
【図３８】図２４と同様の図であり、トレーラに荷を積む順番を示している。
【図３９】図２４と同様の図であり、トレーラに荷を積む順番を示している。
【図４０】図２４と同様の図であり、トレーラに荷を積む順番を示している。
【図４１】図２４と同様の図であり、トレーラに荷を積む順番を示している。
【図４２】図２４と同様の図であり、ウェルの突っ張りを示している。
【図４３】図２４と同様の図であり、ウェルの突っ張りを示している。
【図４４】図４２および図４３のトレーラの端面図である。
【図４５】上昇＆平行移動式の台の部分端面図である。
【図４６】図２４と同様の図であり、後方の台構成のための誘導構成を示している。
【図４７】初期位置にある後方の台構成を示す端面図である。
【図４８】後方の台構成の一連の動きを示したトレーラの部分端面図である。
【図４９】後方の台構成の一連の動きを示したトレーラの部分端面図である。
【図５０】後方の台構成の一連の動きを示したトレーラの部分端面図である。
【図５１】後方の台構成の一連の動きを示したトレーラの部分端面図であり、拡大表示である。
【図１】
2008511503.tif 000003
【図２】
2008511503.tif 000004
【図３】
2008511503.tif 000005
【図４】
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【図５】
2008511503.tif 000007
【図６】
2008511503.tif 000008
【図７】
2008511503.tif 000009
【図８】
2008511503.tif 000010
【図９】
2008511503.tif 000011
【図１０】
2008511503.tif 000012
【図１１】
2008511503.tif 000013
【図１２】
2008511503.tif 000014
【図１３】
2008511503.tif 000015
【図１４】
2008511503.tif 000016
【図１５】
2008511503.tif 000017
【図１６】
2008511503.tif 000018
【図１７】
2008511503.tif 000019
【図１８】
2008511503.tif 000020
【図１９】
2008511503.tif 000021
【図２０】
2008511503.tif 000022
【図２１】
2008511503.tif 000023
【図２２】
2008511503.tif 000024
【図２３ａ】
2008511503.tif 000025
【図２３ｂ】
2008511503.tif 000026
【図２３ｃ】
2008511503.tif 000027
【図２３ｄ】
2008511503.tif 000028
【図２３ｅ】
2008511503.tif 000029
【図２３ｆ】
2008511503.tif 000030
【図２４】
2008511503.tif 000031
【図２５】
2008511503.tif 000032
【図２６】
2008511503.tif 000033
【図２７】
2008511503.tif 000034
【図２８】
2008511503.tif 000035
【図２９】
2008511503.tif 000036
【図３０】
2008511503.tif 000037
【図３１】
2008511503.tif 000038
【図３２】
2008511503.tif 000039
【図３３】
2008511503.tif 000040
【図３４】
2008511503.tif 000041
【図３５】
2008511503.tif 000042
【図３６】
2008511503.tif 000043
【図３７】
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【図３８】
2008511503.tif 000045
【図３９】
2008511503.tif 000046
【図４０】
2008511503.tif 000047
【図４１】
2008511503.tif 000048
【図４２】
2008511503.tif 000049
【図４３】
2008511503.tif 000050
【図４４】
2008511503.tif 000051
【図４５】
2008511503.tif 000052
【図４６】
2008511503.tif 000053
【図４７】
2008511503.tif 000054
【図４８】
2008511503.tif 000055
【図４９】
2008511503.tif 000056
【図５０】
2008511503.tif 000057
【図５１】
2008511503.tif 000058
【国際調査報告】
2008511503.tif 000059
2008511503.tif 000060
2008511503.tif 000061
2008511503.tif 000062
2008511503.tif 000063
2008511503.tif 000064