(57)【要約】  通報機に関するトランスポンダの位置を決定する方法であって、トランスポンダ（９）はそこへ問合せ信号を送るようにされた通報機（１１）により読み出すことができ、トランスポンダ（９）は問合せ信号に返答してトランスポンダ内のメモリから情報を転送するようにされており、通報機（１１）は主要データシステム（１６）に接続されて前記情報を受信するようにされている。本方法はトランスポンダ（９）から受信した信号の包絡線を検出するようにされている包絡線検出器（１５）に通報機（１１）を接続し、トランスポンダ（９）および通報機（１１）間の相対的位置を前記包絡線から決定することを特徴としている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通報機に関するトランスポンダの位置を決定する方法であって、トランスポンダ（９）はそこへ問合せ信号を送るようにされた通報機（１１）により読み出すことができ、トランスポンダ（９）は問合せ信号に返答してトランスポンダ内のメモリから情報を転送するようにされており通報機（１１）は主要データシステム（１６）に接続されて前記情報を受信するようにされており、前記方法はトランスポンダ（９）から受信された信号の包絡線を検出するようにされている包絡線検出器（１５）に通報機（１１）を接続し、トランスポンダ（９）および通報機（１１）間の相対的位置を前記包絡線から決定するようにされていることを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、包絡線の最大値または予め定められた閾値を超える値を決定し、前記包絡線の前記予め定められた値におけるトランスポンダ（９）および通報機（１１）間の相対的位置を決定することを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の方法であって、包絡線が立ち上がる時の第１の閾値に対する時点（ｔ１）および前記最大値を通過した後で包絡線が降下する時の第２の閾値の時点（ｔ２）を決定し、前記２つの時点（ｔ１，ｔ２）間の中間で前記最大値が生じている時点（ｔｍ）を計算することを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１、２または３に記載の方法であって、包絡線最大値の時（ｔｍ）からの遅延が検出され、その効果の信号が主要データシステムに届くと、主要データシステム（１６）は前記最大値が測定される時の物理的位置を計算する時にこの遅延を減じるようにされる方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は通報機に関するトランスポンダの位置を決定する方法に関連している。
【背景技術】
【０００２】
既知の自動識別システムは、通常、携行識別タグおよびタグ読取装置を含んでいる。
【０００３】
無線周波数、いわゆるＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を使用する既知の自動識別システムは、少なくとも１つのトランスポンダおよび少なくとも１つの通報機を含んでいる。既知のタイプのトランスポンダはアンテナ、変調器、メモリおよび変調器制御論理回路を含んでいる。この既知のトランスポンダは通報機により送られた信号を受信してそれを変調状態で反射させるように設計されている。通報機はトランスポンダにより反射された変調信号を受信して読み出すように設計されている。
【０００４】
このシステムは通報機へ情報を送るＩＤタグも含んでいる。
【０００５】
このようなシステムの１つの使用領域は列車位置決定システムであり、それは、たとえば鉄道プラットホームに関して、列車の速度を制動してその停止位置を制御するのに使用される。この停止位置に関する所望の精度は±５−１０ｃｍである。
【０００６】
この点について、列車には通報機が設けられ、また鉄道線路に沿ってトランスポンダが配置されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この既知のシステムの１つの問題点はトランスポンダが読み出される位置が、とりわけ、トランスポンダおよび通報機のアンテナローブ、およびこれらのアンテナ間の距離によって決まることである。位置決めについて、トランスポンダと関連する通報機間の検出位置は、トランスポンダの読取りが読取可能なタムスロット内の早い段階または遅い段階で行われる時に影響を受ける。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この問題は本発明により解決される。
【０００９】
本発明は通報機に関するトランスポンダの位置を決定する方法に関連しており、トランスポンダはそこへ問合せ信号を送るようにされた通報機により読み出すことができ、トランスポンダは問合せ信号に返答してトランスポンダ内のメモリから情報を転送するようにされており、通報機は主要データシステムに接続されかつ前記情報を受信するようにされており、前記方法はトランスポンダから受信した信号の包絡線を検出するようにされている包絡線検出器に通報機を接続し、トランスポンダと通報機間の相対位置が前記包絡線から決定されるようにすることを特徴としている。
【実施例】
【００１０】
次に、添付図に例示されている本発明の典型的な実施例を一部参照して本発明をより詳細に説明する。図１は対象または人間を識別するシステムを示す。このシステムはアンテナ１０を含むトランスポンダ９、およびアンテナ１２を含むトランシーバユニット１１の形の通報機を含んでいる。通報機１１はトランスポンダ９に問合せ信号１３を送るように設計されている。トランスポンダは問合せ信号を受信して、それを反射かつ変調するように設計されている。通報機１１は反射信号１４を受信してその情報コンテンツを復調するように設計されている。通報機１１は、ケーブル、無線、Ｗ−Ｌａｎ、ＧＳＭ／ＧＰＲＳ／Ｇ３システムまたは他の同様なシステム等の、ある適切な種類の主要データシステム１６に接続されている。
【００１１】
替わりに、トランスポンダ９は問合せ信号１３を受信して組込送信機付通報機１１へ応答信号１４をアクティブに返送するタイプとすることができる。
【００１２】
このように本発明は通報機に関するトランスポンダの位置を決定する方法に関連している。
【００１３】
通報機１１はこの情報を受信するように設計されており、主要すなわち高度データシステム１６に接続されている。当然、多くのトランスポンダを線路や通路に沿って配置することができる。主要データシステムは、たとえば、鉄道交通量、各駅における列車の停止位置を制御し、無人列車を制御し、制動または減速シーケンスの開始を計算し、かつこのような情報を列車セットおよび駅装置へ転送するように設計される。
【００１４】
本発明に従って、通報機１１はトランスポンダ９から受信した信号の包絡線を検出するようにされた包絡線検出器１５に接続されており、トランスポンダ９と通報機１１間の相対位置は前記包絡線から決定される。
【００１５】
本発明の非常に好ましい一実施例では、包絡線の最大値または予め定められた包絡線閾値を超える値が決定される。前記予め定められた包絡線値におけるトランスポンダおよび通報機間の相対位置も決定される。
【００１６】
図３は通報機がトランスポンダを通過する時の受信信号の包絡線の原理的外観を示す。
【００１７】
通報機がトランスポンダに接近すると、転送信号の減衰はより短い距離について減少する。反射信号の減衰も減少し、通報機がトランスポンダに接近するにつれて信号の強度は迅速に増加し、トランスポンダを通過すると激しく減少することを意味する。この特性はアンテナローブの形状により増幅される。
【００１８】
図４は線路上の高さ、水や雪等による減衰によって決まる受信信号の包絡線外観の例を示す。
【００１９】
好ましい一実施例では、包絡線が立ち上がる時の第１の閾値の時点および前記最大値を通過した後で包絡線が降下する時の第２の閾値の時点が決定され、前記最大値の時点は前記２つの時点の中間時点で生じているものと計算される。
【００２０】
したがって、包絡線検出器１５は受信信号の振幅が最大値である時点を決定するように設計される。この時点に対応する物理的点はトランスポンダの物理的位置から計算することができる。
【００２１】
第１および第２の時点は受信信号をサンプリングして決定され、その後、ｔｍ＝ｔ１＋（ｔ２−ｔ１）／２の式から最大振幅の時点が決定され、ここに、ｔ１は第１の時点でありｔ２は第２の時点である。
【００２２】
前記パラメータはさまざまな場合に変動することがあるが、包絡線の最大値は高い精度で線路に沿った同じ物理的位置にあることが判っている。
【００２３】
求める基準点も包絡線の重心としてまたはアンテナの構成および相互角度に関して便利と思われる包絡線の他の数学的プロセスにより計算することができる。
【００２４】
それにより、トランスポンダの位置に関する通報機の位置を高い精度で読み出すことができる。
【００２５】
たとえば、本発明を列車に応用する場合、主要データシステムには、たとえば、鉄道プラットホームにおいて停止すべき列車セットに関する情報が提供される。この情報は、たとえば、列車セット内の客車数によって決まる位置で列車をプラットホームに停止させるのに利用することができる。
【００２６】
本発明の好ましい実施例では、包絡線最大値の時点からその旨の信号が主要データシステムに届く時間までの遅延が生じると、主要データシステムは前記最大値が測定される物理的位置を計算する時にこの時間遅延を減じるようにされる。
【００２７】
しかしながら、本発明はあらゆる種類の応用、特に、識別と正確な位置決めの両方が関係する応用において使用することができる。
【００２８】
したがって、本発明は序文で述べた問題点を解決することができる。
【００２９】
いくつかの典型的な実施例について本発明を説明してきたが、含まれる電子部品の詳細設計は変えられることが理解される。たとえば、包絡線検出器は通報機や主要データシステムと一体化することができる。
【００３０】
したがって、本発明は開示された実施例により限定されるものではなく、これらの実施例は添付する特許請求の範囲の範囲内で変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】トランスポンダおよび通報機の略図である。
【図２】鉄道線路に沿って動いた通報機を示し、変化する時刻において第１の読取りが行われる位置を示し、かつトランスポンダに関して鉄道線路に沿って移動する通報機内で受信される信号を示し、線路上の距離、速度、等のパターンが変動する例を示す。
【図３】通報機がトランスポンダを通過する時の受信信号の包絡線の原理的外観を示す図である。
【図４】線路上の高さ、水や雪等により生じる減衰によって決まる受信信号の包絡線の原理的外観を示す図である。
【図５】基準点を通過する時点をどのように得るかを示す例である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成19年3月7日(2007.3.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通報機に関するトランスポンダの位置を決定する方法であって、トランスポンダ（９）はそこへ問合せ信号を送るようにされた通報機（１１）により読み出すことができ、トランスポンダ（９）は問合せ信号に返答してトランスポンダ内のメモリから情報を転送するようにされており通報機（１１）は主要データシステム（１６）に接続されて前記情報を受信するようにされており、通報機（１１）は車両に配置されトランスポンダ（９）は車両の輸送路または輸送道に配置され通報機は包絡線検出器（１５）に接続されており、それはトランスポンダ（９）により受信された信号の包絡線を検出するようにされており、前記方法は包絡線の最大値または包絡線に対する予め定められた閾値を超える値または包絡線の関数を決定し、かつ前記包絡線の前記予め定められた値におけるトランスポンダ（９）および通報機（１１）間の相対的位置を決定することにより、トランスポンダ（９）および通報機（１１）間の相対的位置を±１０ｃｍよりも少ない精度で前記包絡線から決定するようにされていることを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、包絡線が立ち上がる時の第１の閾値に対する時点（ｔ１）および前記最大値を通過した後で包絡線が降下する時の第２の閾値の時点（ｔ２）を決定し、前記２つの時点（ｔ１，ｔ２）間の中間で前記最大値が生じている時点（ｔｍ）を計算することを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の方法であって、包絡線最大値の時（ｔｍ）からの遅延が検出され、その効果の信号が主要データシステムに届くと、主要データシステム（１６）は前記最大値が測定される時の物理的位置を計算する時にこの遅延を減じるようにされる方法。
【国際調査報告】
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