(57)【要約】補助カメラを含むパンチルトカメラ装置に関する。本発明のパンチルトカメラ装置は、メインカメラの撮像領域を含む広い領域を走査すると共に、隣接する二つの画像入射線が互いに平行となるように配置された二つのカメラを含む補助カメラモジュールを含んでいる。パンチルトカメラ装置は、カメラ装着フレーム１２０とカメラハウジング５００とをさらに含んでいる。カメラ装着フレーム１２０は、一定角を成す第１表面１２２ａと第２表面１２２ｂとを有している。カメラハウジング５００は、メインカメラモジュールと補助カメラモジュールと画像結合回路部とを収容する収容空間５３０を有している。カメラハウジングには、メインカメラモジュール及び補助カメラモジュールの視野確保のための開口部が形成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラモジュールと画像結合回路部とパンチルト駆動部とで形成された、監視領域を監視するための監視カメラ装置において、
メインカメラモジュールの走査方向に沿って動作すると共に、前記メインカメラの撮像領域を含む広い領域を走査するものであって、２つのカメラを備えており、これら２つのカメラの隣接する二つの画像入射線が互いに平行となるように前記２つのカメラが配置された補助カメラモジュールと、
一定角を成す第１表面と第２表面とを有しており、前記第１表面と前記第２表面には、カメラのレンズユニットが配置される貫通口がそれぞれ形成されたカメラ装着フレームと、
前記メインカメラモジュールと前記補助カメラモジュールと前記画像結合回路部とを収容する収容空間と、前記メインカメラモジュール及び前記補助カメラモジュールの視野確保のための開口部とを有するカメラハウジングとを備えていることを特徴とするパンチルトカメラ装置。
【請求項２】
各カメラレンズユニットが１５％以下の光学的歪み率を持つことを特徴とする請求項１に記載のパンチルトカメラ装置。
【請求項３】
前記補助カメラモジュールがパン駆動軸に取り付けられていると共に、複数の前記補助カメラモジュールを備えており、各補助カメラモジュールが２つのカメラを有しており、これら２つのカメラの隣接する二つの画像入射線が互いに平行となるように前記２つのカメラが配置されていることを特徴とする請求項１に記載のパンチルトカメラ装置。
【請求項４】
複数の前記補助カメラモジュールが前記パン駆動軸に対して互いに反対側に取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載のパンチルトカメラ装置。
【請求項５】
各補助カメラモジュールは、一定角を成す第１表面と第２表面とを有するカメラ装着フレームを備えており、前記第１表面と前記第２表面には、カメラのレンズユニットが配置される貫通口がそれぞれ形成されたことを特徴とする請求項３又は４に記載のパンチルトカメラ装置。
【請求項６】
開口部を有すると共に、前記補助カメラモジュールを保護するために前記カメラハウジングに取り付けられた保護フレームをさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載のパンチルトカメラ装置。
【請求項７】
前記カメラハウジングの上面に、保護カバーが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のパンチルトカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はパンチルトカメラ装置に関し、より詳しくは補助カメラが取り付けられて機能が拡張されるパンチルトカメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パンチルトカメラは、一つのカメラでより広い領域の監視範囲を確保するためにパン駆動及びチルト駆動されるカメラである。パンチルトカメラは銀行、公共建物、個人住宅などで侵入者を見張るとか幼稚園などで児童が遭遇した危険状況を即刻に認識するためなどの目的に多様な場所に使われている。
【０００３】
このような、パンチルトカメラが撮影した該当場所の画像は中央統制室などに送信されて監視する人がこれをモニタリングして、監視する人によって又は自動でカメラをパンチルト駆動して監視領域で発生する侵入又は危険状況を認識する方式で運用される。しかし、このようなパンチルトカメラはメインカメラの撮像範囲が狭いために、監視領域で侵入者や監視状況を一目で把握しにくいという問題点がある。
【０００４】
また、パンチルトカメラの応用分野の中で監視場所の画像信号で侵入者を感知して自動で警報を鳴らして、侵入者の移動経路によってカメラをパンチルト駆動して自動追跡撮影する自動侵入警報システムの場合には他の問題点が存在する。侵入警報システムは監視領域に侵入感知センサーを埋設しておくことで外部人の侵入の時これを感知してカメラを感知領域の方に駆動して追跡するとか、画像信号をフレーム単位で処理して別途のフレームメモリーに保存しながら、現在の画像とフレームメモリーに保存された以前の画像とを比べて画像の変化を認知して侵入者の侵入可否を感知してこれを追跡する方式で運転される。
【０００５】
しかし、前者の場合、監視領域に複数の侵入者がいれば、埋設された多数のセンサーから受信される信号によってカメラの駆動が困難になる問題点があり、後者の場合、監視領域が狭小だから侵入感知の実効性の問題が発生する。従って、より広い監視領域を持つパンチルトカメラ装置に対する要求が高くなっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記のような問題点を解決するための本発明は、監視する人により広い監視領域を提供して、メインカメラを侵入領域に早く駆動することで侵入者監視に効率的に対処することができる補助カメラを具備するパンチルトカメラ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
本発明のまた他の目的は、視野拡張のための二つ以上のカメラで構成された補助カメラによって特別なソフトウェア処理なしに、画面上に表示することができるパンチルトカメラ装置を提供する。本発明のまた他の目的は、補助カメラを従来のメインカメラを装着したハウジングに単純に結合して使うことができて現場適用しやすいカメラハウジングを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、カメラモジュールと画像結合回路部とパンチルト駆動部とで形成された、監視領域を監視するための監視カメラ装置において、メインカメラモジュールの走査方向に沿って動作すると共に、前記メインカメラの撮像領域を含む広い領域を走査するものであって、２つのカメラを備えており、これら２つのカメラの隣接する二つの画像入射線が互いに平行となるように前記２つのカメラが配置された補助カメラモジュールと、一定角を成す第１表面と第２表面とを有しており、前記第１表面と前記第２表面には、カメラのレンズユニットが配置される貫通口がそれぞれ形成されたカメラ装着フレームと、前記メインカメラモジュールと前記補助カメラモジュールと前記画像結合回路部とを収容する収容空間と、前記メインカメラモジュール及び前記補助カメラモジュールの視野確保のための開口部とを有するカメラハウジングとを備えたパンチルトカメラ装置を提供する。
【０００９】
好ましくは、各カメラレンズユニットが１５％以下の光学的歪み率を持つ。
【００１０】
さらに、前記補助カメラモジュールがパン駆動軸に取り付けられていると共に、複数の前記補助カメラモジュールを備えており、各補助カメラモジュールが２つのカメラを有しており、これら２つのカメラの隣接する二つの画像入射線が互いに平行となるように前記２つのカメラが配置されている。
【００１１】
加えて、複数の前記補助カメラモジュールが前記パン駆動軸に対して互いに反対側に取り付けられている。この場合、各補助カメラモジュールは、一定角を成す第１表面と第２表面とを備えている。前記第１表面と前記第２表面には、カメラのレンズユニットが配置される貫通口がそれぞれ形成されている。
【００１２】
さらに、パンチルトカメラ装置は、開口部を有すると共に、前記補助カメラモジュールを保護するために前記カメラハウジングに取り付けられた保護フレームをさらに備えている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、従来のパンチルトカメラ装置が持つ限界点を乗り越えることができる。例えば監視者により広い監視領域を提供することでメインカメラを侵入領域に早く駆動させて侵入者監視に効率的に対処することができるようになる。また、メインカメラの視野を拡張するための補助カメラモジュールは二つ以上のカメラで構成されるがこれらカメラの画像を特別なソフトウェア処理せずに画面上に表示できる。
【００１４】
また、本発明はパンチルトカメラ装置のメインカメラを収納するためのハウジングに補助カメラモジュールを装着することもできるので、本発明のカメラハウジングは現場でメインカメラとの結合が単純で現場適用がしやすい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下図面を参照して本発明の望ましい実施例を説明する。図１は本発明の実施例によるパンチルトカメラ装置を概略的に図示する図面である。図１を参照すれば、本発明のカメラ装置は支持柱４４０上に支持されるが、支持柱４４０と等しい軸中心を持って回転するパン駆動軸４３０、パン駆動軸にチルト可能に結合するチルトアーム４２０を含んで構成される。チルトアーム４２０は軸４１０によってパン駆動軸４３０に結合されている。
【００１６】
チルトアーム４２０に取り付けられたカメラハウジング５００は内部にカメラ収容空間を具備しており、一側で開放された開口部を具備している。ハウジング５００の内部には開口部を通じて外部を撮影するメインカメラモジュール２００と補助カメラモジュール１００が具備されている。また、パン駆動軸には補助カメラモジュール１００と等しい補助カメラモジュール１００ａが装着されている。この補助カメラモジュール１００ａはメインカメラモジュール２００の後方地域を撮影する。
【００１７】
メインカメラモジュール２００は通常のカメラレンズシステムにズームレンズ（図示せず）を具備することができ、通常のパンチルトカメラに使われるメインカメラと等しい形態のカメラに利用されることができる。
【００１８】
補助カメラモジュール１００はメインカメラモジュール２００の視野を補うように配置される。従って、補助カメラモジュール１００はメインカメラモジュール２００の撮像領域と最小限一部は重畳されて、補助カメラモジュール１００はメインカメラモジュール２００の撮像領域より広い領域を撮影する。より望ましくはメインカメラモジュール２００の撮像領域は補助カメラモジュール１００の撮像領域の中間支点に位置するように補助カメラモジュール１００が配置された方が良い。
【００１９】
メインカメラモジュール２００と補助カメラモジュール１００で撮影した画像はハウジング５００内に具備された画像結合回路部３００によって結合されてディスプレイに送信される。画像結合回路部３００はメインカメラモジュール２００と補助カメラモジュール１００で撮影した画像を一つのディスプレイで表現するために具備される。
【００２０】
画像結合回路部３００はモニターにメインカメラモジュール２００の画像だけを表示するとか、前方補助カメラモジュール１００及び後方補助カメラモジュール１００の画像だけをそれぞれ表示できる。
【００２１】
画像結合回路部３００は一つの画面にメインカメラモジュール２００の画像（Ｍ）と前方補助カメラモジュール１００または後方補助カメラモジュール１００ａの画像（Ｓ）をＰＩＰ（picture in picture）方式で表示するとか（図１の画面(Ａ) 参照）、メインカメラモジュール２００ 画像（Ｍ）と前・後方補助カメラモジュール１００、１００ａ画像をＰＩＰ方式に表示することもできる（図１の画面(Ｂ) 参照）。
【００２２】
これと違って、画像結合回路部３００は各カメラの画像をセレクタ（selector）方式によって表示することもできるし、例えばメインカメラモジュール２００画像を表示している途中に、後方補助カメラモジュール１００、１００ａ画像に切替えて表示するとか(図１の画面（Ｃ）参照)、前方補助カメラモジュール１００の画像に切換えて表示することもできる（図１の画面（Ｄ）参照）。
【００２３】
図２及び図３は本発明の望ましい実施例による補助カメラモジュールを図示する図面である。図２及び図３を参照すれば、補助カメラモジュール１００は二つのカメラ１１０ａ、１１０ｂ）を含んでいる。カメラモジュールを構成するそれぞれのカメラ１１０ａ、１１０ｂ）はＣＣＤ（Charge-Coupled Device）方式又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）方式のカメラであっても良い。
【００２４】
それぞれのカメラ１１０ａ、１１０ｂはレンズユニット１１２ａ、１１２ｂ、撮像素子１１４ａ、１１４ｂ及び配線基板１１６ａ、１１６ｂを含んで構成される。カメラモジュールのレンズユニット１１２ａ、１１２ｂは広角レンズを使う場合最大９０゜の画角を持つことができる。このように９０゜の画角を持つレンズで構成される場合、本発明の補助カメラモジュールは１８０゜のパノラマ画像を撮影することができる。
【００２５】
本発明の補助カメラモジュール１００を構成する各カメラ１１０ａ、１１０ｂはカメラ装着フレーム１２０によって保持される。カメラ装着フレームは第１、２表面１２２ａ、１２２ｂにそれぞれ一つの貫通口１２５ａ、１２５ｂを具備して各カメラのレンズユニット１１２ａ、１１２ｂがフレーム１２０外部に突き出されるようにする。カメラ装着フレームの第１、２表面を成す角度は後述するように本発明の目的を果たすための適切なカメラ配置を考慮して設定される。
【００２６】
カメラフレーム１２０には、任意の支持構造を取り付けるための固定部材１２２が具備されている。固定部材１２２はねじホーム１２４を具備してボルトなどによって支持構造に強固に固定される。
【００２７】
そしてカメラ１１０ａ、１１０ｂは装着フレーム１２０に適切な方法で設置される。図示されたように、カメラ１１０ａ、１１０ｂの配線基板１１６ａ、１１６ｂと装着フレーム１２０の第１、２表面１２２ａ、１２２ｂの間をワッシャー１１８ａ、１１８ｂ及びボルト１１７ａ、１１７ｂのような固定部材によって取り付けることもできる。本実施例で、ワッシャー１１８ａ、１１８ｂではＯリングのような弾性を持つ物質が使われるのが望ましい。このような弾性物質は二つのカメラ１１０ａ、１１０ｂが所望の配置角度を成すように精緻に制御するのに有利である。
【００２８】
また、図３を参照すれば、それぞれのカメラ１１０ａ、１１０ｂは撮像可能な領域、即ち画角を持っているのに、図面上に画角は画像入射線（点線矢印参照）によって表現されている。それぞれのカメラのレンズユニット１１２ａ、１１２ｂは広角レンズを使う場合最大９０゜の画角を持つことができる。それぞれのカメラはそれぞれレンズユニット１１２ａ、１１２ｂ及び撮像素子１１６ａ、１１６ｂ（イメージセンサー）を含んでいる。
【００２９】
本発明の補助カメラモジュール１００は隣接する二つのカメラ１１０ａ、１１０ｂの隣接する二つの画像入射線Ｉ1、Ｉ2の間の間隔が一定になるように、即ち二つの画像入射線が実質的に平行となるように配置される。このような配置は各カメラモジュールで得られる画像の重複現象を防止する。
【００３０】
本発明で画像入射線が実質的に平行だということの意味は数学的に完全平行状態を当然含んでおり、完全平行状態ではないとしても画像入射線が互いに重ならない状態を含む。例えば、このような状態は画像入射線が完全に平行ではないが通常の監視距離で画像が重ならない程度、即ち隣接した二つの画像入射線が成す交差角度（入射線の延長線上での交差角度）が５゜以下の場合を含む。
【００３１】
本発明で二つの画像入射線Ｉ1、Ｉ2の間の間隔はレンズユニット１１２ａ、１１２ｂの大きさなどに依存するので、現在の技術水準でこの間隔は数ｍｍ以下で維持されることができる。従って、本発明の補助カメラモジュール１００の配置で補助カメラモジュール１００が観察できる画角で撮影されない部分は無視できるほどに小さい。
【００３２】
このようなカメラの配置によって本発明で補助カメラモジュール１００は二つのカメラ１１０ａ、１１０ｂから入射される画像の重複現象がほとんど発生しないので二つのカメラから得られる二つの画像を単純に結合することで一つのパノラマ画像を得ることができる。また、二つのカメラ１１０ａ、１１０ｂの画角の間に形成される死角はほとんど無視できるほど小さい。
【００３３】
また、従来のカメラは非常に大きい光学的歪み率を現わす。例えば１／３インチＣＣＤカメラを基準で、従来のカメラは最大イメージＨＴ（IMAGE HEIGHT：ＣＣＤ対角線の中値）２．９９ｍｍで−８０％の光学的歪み率を現わす。従来のレンズの場合、リトロフォーカスタイプ（Retrofocus type）から前群（絞りの前部に配置されるレンズ群）の焦点距離の逆数（−０．１９）と後群（絞りとＣＣＤ素子の間に配置されるレンズ群）の焦点距離の逆数（０．１７）との間には非常に大きい差が存在するので、光学的ひずみが必然的に大きくなる。
【００３４】
このような光学的歪みでは約−２６．７％のモニター歪み（光学的歪み率の１／３に当たる）が存在して、これにより周辺部に行くほど画像に歪み（distortion）が発生するので、光学的歪みを補正して画像を表示する必要がある。
【００３５】
しかし、本発明では光学レンズの歪み率を１５％（モニター歪み５％を含む）に制限されるので、別途の画像処理をしないとしてもカメラモジュールを成す各カメラの画像を一つのパノラマ画像に表示することができる。
【００３６】
光学的歪みを最小化する方法には多様な方法が存在するので、所望の歪み率を得るために多様な技法が使用可能である。しかし、これは本発明の範囲を脱するのでこれに対しては詳しく説明しない。但し、前群と後群のパワーを調節することでレンズの歪みを最小化することができる。例えばリトロフォーカスタイプで前群のパワーを−０．２４にして、後群のパワーを＋０．１８３にする場合、１／３インチＣＣＤ規格のカメラのイメージHT２．９９ｍｍ基準で光学的歪み率を−１０％位に維持することができる。
【００３７】
図１で右側は、カメラハウジング５００内部の補助カメラモジュール１００、パン駆動軸に設置されてメインカメラの後方地域を撮影するための補助カメラモジュール１００ａ及びメインカメラモジュール２００の撮影画像が画像結合回路部３００によって同時に表示されることを例示的に図示する図面である。メインカメラモジュール２００で得られた画像（Ｍ）が画面上端に表示されており、補助カメラモジュール１００で得られた画像(S)は画面の下端に表示されている。
【００３８】
図示された図面からメインカメラモジュール２００の画像（Ｍ）が補助カメラモジュール１００の画像（Ｓ）の一部分を示していることを分かる。
【００３９】
本発明によれば、図２及び図３と関連して説明したことと同じ補助カメラモジュール１００によって通常のパンチルトカメラによって得ることができる画像より広い領域を見張ることができるようになる。これによって、侵入者監視及び追跡がしやすいだけでなく監視する人に幅広い画像を提供することで、メインカメラモジュール２００をパンチルト駆動して所望の地点にカメラを誘導しやすくなる。
【００４０】
図４は本発明の実施例による補助カメラモジュールが装着されたパンチルトカメラ装置に使われるカメラハウジングを図示する斜視図である。図４を参照すれば、カメラハウジング５００は内部にカメラを収容するための収容空間５３０を具備しており、内部に収容されたカメラの画角を確保するために収容空間５３０の一側が開放された開口部５１２を具備している。
【００４１】
カメラ収容空間５３０の一部には、図２及び図５と関連して説明した補助カメラモジュール１００が装着されている。ハウジング５００で補助カメラモジュール１００上部の空いた空間にはメインカメラモジュール２００が装着される。
【００４２】
補助カメラモジュール１００は図２及び図３と関連して説明したような固定部材１２２）によってハウジング本体５１０に固定されている。ハウジング５００はハウジング本体５１０及びハウジング５００内部に収容された補助カメラモジュール１００を保護するための保護カバー５２０を具備している。また、ハウジング内部には画像結合回路（図示せず）が具備される。
【００４３】
図４と関連して説明した本発明のパンチルトカメラハウジングは市場で流通するメインカメラモジュール２００を装着して、画像結合回路にメインカメラモジュール２００の画像信号線（図示せず）を連結することで本発明のパンチルトカメラ装置を構成することができる。
【００４４】
図５は、図４のパンチルトカメラハウジングに取り付けられた、補助カメラモジュール１００を保護するための保護フレーム１３０を示す図面である。保護フレーム１３０は、補助カメラモジュール１００に形成された装着フレーム１２０の第１、２表面１２２ａ、１２２ｂに装着されて、レンズユニット１２２ａ、１２２ｂが外部の視野を確保するように開口部１３２を具備している。
【００４５】
このようなカメラハウジング５００の採用によって補助カメラモジュール１００が天気などの理由で損傷されることを防止することができる。勿論、保護フレーム１３０が補助カメラモジュール１００のフレーム１２０と一体型に製作されることもできることは本発明が属する技術分野の当業者なら誰でも分かることである。
【００４６】
図６は、本発明の他の実施例による補助カメラモジュールが装着されたパンチルトカメラ装置を図示する図面である。図６を参照すれば、本発明のカメラ装置は支持柱４４０上に支持されるが、支持柱４４０と等しい軸中心を持って回転するパン駆動軸４３０、パン駆動軸４３０にチルト可能に結合するチルトアーム４２０を含んで構成される。チルトアーム４２０は軸４１０によってパン駆動軸に結合されている。
【００４７】
チルトアーム４２０にはカメラハウジング５００が取り付けられている。カメラハウジング５００は内部にカメラ収容空間を具備しており、収容空間にはメインカメラモジュール２００及び画像結合回路部３００が具備されている。
【００４８】
図１と関連して説明したカメラ装置とは違って、本実施例のカメラ装置は補助カメラモジュール１００ｂ、１００ｃがパン駆動軸４３０に取り付けられている。より具体的にはパン駆動軸４３０には一対の補助カメラモジュールが取り付けられている。それぞれの補助カメラモジュール１００ｂ、１００ｃは、図２及び図３と関連して説明したような配置を持つ二つのカメラ１１０ａ、１１０ｂを具備している。
【００４９】
以上、補助カメラモジュール１００ｂ、１００ｃがパン駆動軸４３０に装着されたことを説明したが、補助カメラモジュールは支持柱４４０に装着されることもできることは本発明が属する技術分野の当業者なら誰でも分かることである。図７は、補助カメラモジュール１００ｄ、１００ｅが支持柱４４０に装着された姿を示している。
【００５０】
図８は、図６の補助カメラモジュールを拡大図示した図面である。図８を参照すれば、パン駆動軸４３０の所定位置に形成された開口部に補助カメラモジュール１００ｂが設置されている。従って、補助カメラモジュール１００ｂはパン駆動軸４３０の回転に伴って回転する。本実施例では、補助カメラモジュール１００ｂが必ずしもパン駆動軸４３０に取り付けられる必要はないし、パン駆動軸外部に取り付けることもできる。
【００５１】
本実施例で補助カメラモジュール１００ｂはパン駆動軸４３０に対してチルト可能になるように設置されている。このために、パン駆動軸４３０には駆動モーターと減速器、モーターの回転運動を直線運動に変換する変換器具を含むチルト駆動部６００とチルト駆動部に繋がれて補助カメラモジュール１００ｂをチルト駆動するためのチルトアーム６１０が具備されている。
【００５２】
本実施例によれば、補助カメラモジュールをパン駆動軸４３０の対称位置に設置して、これをチルト駆動するようにすることで、メインカメラの注視方向と反対方向の監視も可能になって結局３６０゜全方向の監視が可能になるという長所を持つ。
【００５３】
以上で本発明に対してその望ましい実施例を中心に説明したが、これは例示であるだけで本発明を限定するのではなく、本発明が属する分野の通常の知識を持った者なら本発明の本質的な特性を脱しない範囲で以上で例示されてないさまざまな変形と応用が可能である例えば、実施例は補助カメラモジュールが二つのカメラで構成される場合を説明したが補助カメラモジュールを構成するカメラの数はここに限定されるのではない。
【００５４】
より広い監視領域を監視するために又はより良い画質を提供するために三つ以上のカメラがカメラモジュールに提供されることもできる。従って、この程度の変形と応用に関する差は添付された請求範囲で規定する本発明の範囲に含まれることに解釈されなければならない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施例によるパンチルトカメラ装置を概略的に図示する図面である。
【図２】それぞれ本発明の実施例によるパンチルトカメラ装置に取り付けられた補助カメラモジュールの斜視図である。
【図３】本発明の実施例によるパンチルトカメラ装置に取り付けられた図２の補助カメラモジュールの平面図である。
【図４】本発明の実施例によるパンチルトカメラ装置に用いられているカメラハウジングを図示した斜視図である。
【図５】補助カメラモジュールを保護するために図４のパンチルトカメラハウジングに取り付けられた保護フレームを示す図である。
【図６】本発明の他の実施例による補助カメラを有するパンチルトカメラ装置を示す図である。
【図７】本発明の他の実施例による補助カメラを有するパンチルトカメラ装置を示す図である。
【図８】図７に図示されたパンチルト駆動装置の補助カメラモジュール装着部位の拡大図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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2008529446.tif 000012