(57)【要約】開示される発明は、情報キャリアから情報を読取り、及び／又は情報キャリアに情報を書き込む装置であって、情報キャリア１を回転するモータ２、情報キャリアに放射線ビーム８を向けるピックアップユニット３、情報キャリアのある読取り／書込みポジションから別の読取り／書込みポジションにピックアップユニットを移動させる、永久磁石のステップングモータ６を有するトラバース手段、ステッピングモータにおけるコイルについて磁場を発生する駆動電流をステッピングモータに供給するステッピングモータ駆動手段７を有し、ステッピングモータ駆動手段は、ステッピングモータにおける少なくとも２つのコイルにより発生される磁場が互いに相殺する、読取り／書込みポジションがステッピングモータの休止位置に対応する開ループ駆動モードを有する。  本発明者は、少なくとも２つのコイルにより発生された磁場が互いに相殺される休止位置でのポジショニング精度は、これらの磁場が互いに相殺しない休止位置よりも高いことを観察している。この振る舞いの説明は、以下のようである。  永久磁石のステッピングモータは、名前が意味するように永久磁石のローターを有する。ローターは、永久磁石のステッパーモータにおけるコイルは、それらに電流が印加されたときに磁場を発生する。コイルは、磁場を改善するアイロンコアの周りに巻かれる。光ドライブで使用されるような永久磁石のステッパーモータの磁石システムにおけるアイロンは、コイルにより磁場が発生されない飽和のエッジにある。コイルを流れる電流により発生される過剰の磁場は、磁場が同じ方向にあるときに多く、磁場が互いに相殺するときに少なく、この飽和を変調する。アイロンが多く飽和される場合、ポジションの精度は減少される。したがって、磁場が互いに相殺される休止位置で、飽和は少なく、位置の精度は良好になる。【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報キャリアから情報を読取り、及び／又は情報キャリアに情報を書込む装置であって、
前記情報キャリアを回転するモータと、
前記情報キャリアに放射線ビームを向けるピックアップユニットと、
前記情報キャリアのある読取り／書込みポジションから別の読取り／書込みポジションに前記ピックアップユニットを移動させる、永久磁石のステッピングモータを有するトラバース手段と、
前記ステッピングモータにおけるコイルについて磁場を発生する駆動電流を前記ステッピングモータに供給するステッピングモータ駆動手段とを有し、
前記ステッピングモータ駆動手段は、前記ステッピングモータにおける少なくとも２つのコイルにより発生される磁場が互いに相殺する、前記読取り／書込みポジションが前記ステッピングモータの休止位置に対応する開ループ駆動モードを有する、
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
当該装置は、前記情報キャリアの放射線感知層に放射線ビームを向けることで、前記情報キャリアにラベルを書込むラベル書込み手段を更に有し、前記開ループ駆動モードは、ラベルを書込むときに前記ピックアップユニットを移動させるために使用される、
請求項１記載の装置。
【請求項３】
永久磁石のステッピングモータを制御する方法であって、
前記ステッピングモータにおけるコイルに電流を供給することで磁場を発生するステップを含み、前記磁場は、前記ステッピングモータのローターにある休止位置から別の休止位置に回転させ、前記休止位置は、少なくとも２つのコイルにより発生された磁場が互いに相殺するポジションである、
ことを特徴とする方法。
【請求項４】
情報キャリアから情報を読取り、及び／又は情報キャリアに情報を書込む方法であって、
前記情報キャリアを回転するステップと、
前記情報キャリアに、ピックアップユニットにより発生される放射線ビームを向けるステップと、
前記情報キャリアのある読取り／書込みポジションから別の読取り／書込みポジションに前記ピックアップユニットを移動させるステップと、前記ピックアップユニットは、永久磁石のステッピングモータを介して移動され、
前記ステッピングモータにおけるコイルについて磁場を発生する駆動電流を前記ステッピングモータに供給するステップとを含み、
当該方法は、
前記ステッピングモータにおける少なくとも２つのコイルにより発生される磁場が互いに相殺する、前記読取り／書込みポジションが前記ステッピングモータの休止位置に対応する開ループ駆動ステップを更に有する、
ことを特徴とする方法。
【請求項５】
前記情報キャリアの放射線感知層に放射線ビームを向けることで、前記情報キャリアにラベルを書込むラベル書込みステップを更に有し、前記開ループ駆動ステップは、ラベルを書込むときに前記ピックアップユニットを移動させるために使用される、
請求項４記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録キャリアからの情報の読取り、及び／又は記録キャリアへの情報の書込みのための装置に関し、当該装置は、情報キャリアを回転させるモータ、情報キャリアに放射線ビームを向けるピックアップユニット、情報キャリアの１つの読取り／書込みポジションから別の読取り／書込みポジションにピックアップユニットを移動させる永久磁石のステッピングモータを有するトラバース手段、磁場を生成するステッピングモータにおけるコイルについて駆動電流をステッピングモータに供給するステッピングモータ駆動手段を有する。
【０００２】
また、本発明は、永久磁石のステッピングモータを制御する方法に関し、当該方法は、ステッピングモータにおけるコイルに電流を供給することで磁場を発生するステップを含み、この磁場は、ステッピングモータのローターにある休止位置“rest  position”から別の休止位置に回転させる。
【０００３】
さらに、本発明は、情報キャリアからの情報の読取り、及び／又は情報キャリアへの情報の書込みするための方法に関し、当該方法は、情報キャリアを回転するステップ、情報キャリアに、ピックアップユニットにより生成された放射線ビームを向けるステップ、ある読取り／書込みポジションから別の読取り／書込みポジションに前記ピックアップユニットを移動するステップ、前記ピックアップユニットは、永久磁石のステッピングモータを介して移動され、前記ステッピングモータに磁場を発生するステッピングモータにおけるコイルについて駆動電流を供給するステップを含む。
【背景技術】
【０００４】
情報キャリアから情報を読取り及び／又は情報キャリアに情報を書込むための装置は、ピックアップユニットに供給するためにトラバースモータとしてステッピングモータを使用するものであり、既に商業化されている。ＣＤ、ＤＶＤ及びＢｌｕ−Ｒａｙディスクドライブは、かかる装置の例である。最近、光ディスクドライブは、光ディスクドライブのピックアップユニットから出力されるレーザビームを利用することで光ディスクにラベルを形成するマーケットに導入される。
【０００５】
ここで、光ディスクの放射線感知層の可視光の特性が変化される。記録キャリア（光ディスク）に情報を書込むとき、放射線ビームは、サーボシステムを介して情報キャリアのトラックに半径方向に配置される。サーボシステムは、半径方向にピックアップユニットを配置し、ピックアップユニットに相対的にピックアップレンズに対物レンズを配置することで、放射線ビームの位置を制御する。
【０００６】
ラベルを光ディスクに書込むとき、光ディスクは、光ディスクのターンテーブルにセットされ、光ディスクのラベル表面は、光ピックアップユニットに向けられる。光ディスク及びピックアップユニットは、光ディスクのプレーンに沿ってラベルエリアをカバーするために相対的に移動される。相対的な移動と同期して、光ピックアップユニットから出力されたレーザビームのパワーは、プリントされるべき文字又はグラフィック画像のような画像データに従って変調される。レーザビームにさらされている放射線感知層の結果として、放射線感知層の可視光の反射率が変化し、これによりラベル表面の画像データに対応する画像が形成される。
【０００７】
特許出願ＵＳ２００１／００１７８２４号は、ステッピングモータを制御する方法を記載する。２つのコイルと、Ｎ及びＳの磁気ポールのペアを含むローターとを有するステッピングモータが記載されている。磁気ポールのペアの数は、ステッピングモータのタイプのうちで異なる。第一のコイルを流れる電流と第二のコイルを流れる電流が変化したときにローターは回転している。それらコイルから発生された磁力と回転の負荷との間のバランスが安定化されたときにローターは停止する。これは、休止位置と呼ばれる。ＵＳ２００１／００１７８２４号では、以下の休止位置が続いてステップされる。  
ポジションＡは、第一のコイルを流れる電流が正であり、第二のコイルを流れる電流が負である。ポジションＢは、第一のコイルを流れる電流が正であり、第二のコイルを流れる電流がゼロである。ポジションＣは、第一のコイルを流れる電流が正であり、第二のコイルを流れる電流が正である。ポジションＤは、第一のコイルを流れる電流がゼロであり、第二のコイルを流れる電流が正である。ポジションＥは、第一のコイルを流れる電流が負であり、第二のコイルを流れる電流が正である。ポジションＦは、第一のコイルを流れる電流が負であり、第二のコイルを流れる電流がゼロである。ポジションＧは、第一のコイルを流れる電流が負であり、第二のコイルを流れる電流が負である。ポジションＨは、第一のコイルを流れる電流がゼロであり、第二のコイルを流れる電流が負である。
【０００８】
ＬｉｇｈｔＳｃｒｉｂｅのようなラベル書込みの用途では、ピックアップユニットのポジショニングは、オープンループで実行される。これは、ラベル書込みの光スポットの半径方向のエラーは、ピックアップユニットのポジションのエラーと、対物レンズとピックアップユニットとの間の相対的なエラーとの合計であることを意味する。ラベル書き込みの用途では、約１０〜２５μｍのトラック間隔を現在使用している。ラベル書込みの光スポットのポジショニングエラーは、約１０μｍよりも小さい。これは、かかるラベル書込みの用途では、ピックアップユニット、従ってステッピングモータのポジショニングの精度の要求が益々厳しくなることを意味する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって、本発明の第一の目的は、ピックアップユニットを更に正確にポジショニングすることができる装置及び方法を提供することにある。  
本発明の第二の目的は、ステッパーモータを更に正確に制御することができるステッパーモータを制御する方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第一の態様によれば、第一の目的は、開始節で定義された装置で達成され、ステッピングモータ駆動手段は、読取り／書込み位置が、ステッピングモータにおける少なくとも２つのコイルにより発生される磁場が互いに相殺する、ステッピングモータの休止位置に対応する開ループ駆動モードを有する。
【００１１】
本発明の第二の態様によれば、第一の目的は、開始節で定義された装置で達成され、当該方法は、ステッピングモータにおける少なくとも２つのコイルにより発生される磁場が互いに相殺する、読取り／書込みポジションがステッピングモータの休止位置に対応する開ループ駆動ステップを更に有する。
【００１２】
本発明の第三の態様によれば、第二の目的は、開始節で定義されたステッパーモータを制御する方法で達成され、休止位置は、少なくとも２つのコイルにより発生される磁場が互いに相殺するポジションである。
【００１３】
本発明者は、少なくとも２つのコイルにより発生された磁場が互いに相殺される休止位置でのポジショニング精度は、これらの磁場が互いに相殺しない休止位置よりも高いことを観察している。この振る舞いの説明は、以下のようである。
【００１４】
永久磁石のステッピングモータは、名前が意味するように永久磁石のローターを有する。ローターは、ｎ個のポール、その円周の周りに配置されるｎ／２個のＳ極及びｎ／２個のＮ極を有する。ｎは整数であり、たとえば４，６，８又は１０等である。ローターがステップ当たりで回転する角度は、極の数とコイルの数に依存する。永久磁石のステッパーモータにおけるコイルは、それらに電流が印加されたときに磁場を発生する。コイルは、磁場を改善するアイロンコアの周りに巻かれる。光ドライブで使用されるような永久磁石のステッパーモータの磁石システムにおけるアイロンは、コイルにより磁場が発生されない飽和のエッジにある。コイルを流れる電流により発生される過剰の磁場は、磁場が同じ方向にあるときに多く、磁場が互いに相殺するときに少なく、この飽和を調整する。アイロンが多く飽和される場合、ポジションの精度は減少される。したがって、磁場が互いに相殺される休止位置で、飽和は少なく、位置の精度は良好になる。
【００１５】
本発明に係る装置の更なる実施の形態では、本装置は、情報キャリアの放射線感知層に放射線ビームを向けることで、情報キャリアにラベルを書き込むためのラベル書き込み手段を更に有し、ラベルを書き込むときに、ピックアップ手段を移動するために開ループ駆動モードが使用される。本発明は、これらの用途では、現在のラベル書き込みポジションのどの半径方向の位置かに関してフィードバックがないために、ラベル書き込みの用途にとって特に有効である。ステッパーモータが更に正確なやり方で制御されるため、開ループ制御で書き込まれるラベルの品質が改善される。
【００１６】
ＵＳ２００１／００１７８２４では、磁場が互いに相殺される２つのポジションが存在する。本発明に係る方法及び装置では、全ての休止位置で、磁場は互いに相殺される。結果的に、全ての休止位置は、より高いポジションの精度を有する。
【００１７】
本発明のこれらの態様及び他の態様は、以下の説明における例を通して、添付図面を参照して記載される実施の形態を参照して更に明らかにされるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１では、情報キャリア１はスピンドルモータ２により回転される。光ピックアップユニット３は、放射線手段、すなわちレーザユニットを有し、放射線ビーム８を生成する。放射線ビーム８は、対物レンズ４で情報キャリア１にフォーカスされる。情報キャリア１から情報を読み取るとき、放射線ビームは、情報キャリア１により反射され、検出器により電気信号に変換される。電気信号は、更に処理されて、情報キャリア１にデータを再び形成する。情報キャリア１に情報を書き込むとき、放射線ビーム８は、高い電力を有し、情報キャリア１にマークを形成する。マークは、情報キャリア１に書き込まれるべきデータに対応する。放射線ビーム８は、ピックアップユニット３に相対的に対物レンズ４を移動させることで半径方向に位置合わせされる。これはファインポジショニングである。情報キャリア１の表面全体をカバーするのを可能にするため、ピックアップユニット３は、トラバース手段によりポジショニングされる。トラバース手段は、スピンドル５及びステッピングモータ６を有する。ステッピングモータ６は、このケースでは、永久磁石のステッピングモータである。ステッピングモータ６は、ステップ毎に回転される。ステッピングモータ６は、ピックアップユニット３を移動させるスピンドル５を駆動する。ステッピングモータ６は、ステッピングモータ６におけるコイルに駆動電流を供給するモータ駆動手段７をステッピングすることで制御される。装置は、記録モードとラベルモードといった２つの動作モードを有する。ラベルモードでは、情報キャリアは、ラベルサイドの放射線感知層のスポットに放射線のビームフォーカスされるのを可能にするため、そのラベルサイドをピックアップユニットに向けて装置に挿入される。情報キャリアが挿入されたとき、ユーザがラベルモードに従事するためにコマンドを与える。実際に、ラベルモードにおける考えは、ＣＤ又はＤＶＤディスクの非データサイドでラベルをプリントすることである。両方のケースにおいて、ピックアップユニットにおけるＣＤレーザは、ラベルを書き込むために使用される場合がある。係るアドレスのようなトラック又は位置情報が利用可能でないため、半径方向におけるピックアップユニットのポジショニングは、開ループの制御により実行される。ポジションのフィードバックがないため、開ループモードにおいてできるだけ正確にピックアップユニットを位置合わせすることが重要である。本発明は、この問題に対処する。
【００１９】
図２において、トラバース手段は、更に詳細に示されている。ステッパーモータ６は、スピンドル５を駆動する。ステッパーモータにおけるコイルについて、４つのコンタクト９，１０，１１及び１２が存在する。これらのコンタクトに供給される駆動電流に依存して、ステッパーモータ６は、所定の角度のステップを行うために制御される。
【００２０】
図３ａ〜図３ｄでは、概念図はステッパーモータ６の内部を示す。このステッパーモータ６では、コイル２３及びコイル２４といった２つのコイルが存在する。コイル２４を通して、駆動電流Ｉ１が供給され、コイル２３を通して、駆動電流Ｉ２が供給される。ローター２０における矢印は、ローター２０の角度位置を示す。図３ａに示されるように電流Ｉ１及びＩ２の方向は、正として定義される。図３ａにおけるコイル２３及び２４により発生される磁場は、アイロンコア２１及び２２を流れる。図３ａにおける磁場は、互いに強化される。結果として、アイロンコア２１及び２２は、更に飽和される。
【００２１】
図３ｂでは、コイル２３を流れる駆動電流Ｉ２は正であり、コイル２４を流れる駆動電流Ｉ１は負である。コイル２３及び２４により生成される磁場は、互いに相殺される。ローター２０は、結果的に９０°回転される。図３ｃでは、駆動電流Ｉ１及びＩ２は両者共に負であり、磁場は互いに強化される。さらに、ローター２０は９０°のステップを行う。図３ｄでは、駆動電流Ｉ１は正であり、駆動電流Ｉ２は負である。磁場は、結果的に互いに相殺する。さらに、ローター２０は、９０°のステップを行う。
【００２２】
図４では、波形３０は、コイル２４を流れる波形Ｉ１を示し、波形３１は、駆動電流Ｉ２を示す。これらの波形をスライスする破線は、駆動電流のゼロレベルを示す。矢印３４は、時間の方向を示す。波形３２は、ステッピングモータ６に供給される駆動電流からの結果としてピックアップユニットのポジションを示す。矢印３３は、ピックアップユニット３の半径方向のポジションを示す。時定数ｔ１の前に、駆動電流Ｉ１は負であり、駆動電流Ｉ２は正である。これは、図３ｂに示される状況に対応する。時間の瞬間ｔ１とｔ２との間で、駆動電流Ｉ１及びＩ２は共に負である。これは、図３ｃに示される状況に対応する。このポジションは、本発明に係るステッパーの休止位置ではなく、図３ｄの休止位置に到達するための遷移の位置である。時間の瞬間ｔ２とｔ３の間で、駆動電流Ｉ１は正であり、駆動電流Ｉ２は負である。これは、図３ｄに示される状況に対応する。時間の瞬間ｔ３とｔ４の間で、駆動電流Ｉ１及びＩ２の両者は正である。これは、図３ａに示される状況に対応する。さらに、本発明に係るステッパーモータの休止位置ではないが、図３ｂの休止位置に到達するために遷移のポジションである。時間の瞬間ｔ４とｔ５との間で、駆動電流Ｉ１は負であり、駆動電流Ｉ２は正である。これは、図３ｂに示された状況に対応する。結果的に、読取り及び／又は書込みのために使用される休止位置は、図３ｂ又は図３ｄに示されるポジションのいずれかである。これらのポジションでは、コイル２３及び２４により発生される磁場は、互いに相殺し、アイロンコア２１及び２２は飽和されない。
【００２３】
本発明者は、２つのタイプの永久磁石のステッパーモータ６をテストしており、このテストでは、図３ａ，図３ｂ，図３ｃ，図３ｄに対応するステッパーモータ６を制御する。このテスト環境では、ステッパーモータ６のローター２０の１つの完全なローテーションは、６００μｍに対応する。９０°の個々のステップは、１５０μｍのステップに対応する。２つの異なるタイプの永久磁石のステッパーモータ６についてのテスト結果は、表１に示される。
【００２４】
【表１】
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表１の第一の列では、モータタイプが示される。第二の列は、ステッパーモータ６が図３ｂ又は図３ｄの状況にあるとき、ピックアップユニット３の期待されるポジションと測定されたポジションの最大のポジションのエラーを含む。ピックアップユニットのポジションは、顕微鏡で測定される。第三の列は、ステッパーモータ６が図３ａ又は図３ｃの状況にあるとき、ピックアップユニットの最大のポジションのエラーを含む。表１から、ピックアップユニット３のポジションのエラーは、磁場が互いに強化される状況に比較してコイル２３及び２４の磁場が互いに相殺するときに約２倍良好であることが明らかである。
【００２５】
ひとたびローター２０が図３ｂ又は図３ｄに示されるその休止位置にあると、駆動電流Ｉ１及びＩ２は必ずしも保持される必要がないことが観察される。ローター２０がその休止位置にある後、駆動電流Ｉ１及びＩ２は、ステッパーモータ６が再びステップを行う必要があるまでゼロに戻される。
【００２６】
図５は、ラベル書き込み機能を有する装置を示す。装置には、情報キャリア１のトラックをスキャニングする手段が設けられ、この手段は、情報キャリア１を回転するスピンドルモータ２、ピックアップユニット３、トラックにピックアップユニット３を位置合わせするステッパーモータ６及びスピンドル５を有するトラバース手段、及び制御ユニット４０を有する。ステッパーモータ６は、ステッパーモータ駆動手段７により制御される。ピックアップユニット３は、ＯＰＵ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｐｉｃｋｕｐ  Ｕｎｉｔ）とも呼ばれ、情報キャリア１の情報レイヤのトラックの放射線スポット４３にフォーカスされる光学素子を通してガイドされる放射線ビーム８を発生する公知のタイプの光学システムを有する。放射線ビーム８は、たとえばレーザダイオードといった放射線源により発生される。ピックアップユニット３は、放射線ビーム８の光軸に沿って放射線ビームのフォーカスを移動させることで、トラックの放射線スポット４３にビームをフォーカスするフォーカスアクチュエータ、及び、トラックの中心で半径方向においてスポット４３を精密にポジショニングするトラッキングアクチュエータ（図示せず）を更に有する。トラッキングアクチュエータは、トラックに追従するために光学素子を半径方向に移動させるためのコイルを有する。情報レイヤにより反射される放射線は、ピックアップユニット３における通常のタイプの検出器により検出される。
【００２７】
フロントエンドユニット４１は、トラックから反射された放射線に基づいて検出器信号を供給するピックアップユニット３における検出器に結合される。検出器信号は、マーク及びサブ検出器信号を読み取るためにメインスキャニング信号４２を含み、サブ検出器信号は、たとえば、トラックの左側又は右側のそれぞれから反射された放射線に基づいたプッシュプルサブ検出器信号、及び／又は、トラックの中心の左側及び右側に位置合わせされる個別のサテライトスポットから反射される放射線に基づいたサテライトサブ検出器信号である。メインスキャニング信号４２は、情報を検索するために復調器、デフォーマッタ及び出力ユニットを含む通常のタイプの読取り処理ユニット５０により処理される。
【００２８】
制御ユニット４０は、情報の記録及び検索を制御し、ユーザから又はホストコンピュータからコマンドを受信するために構成される。制御ユニット４０は、たとえばシステムバスといった制御ライン４６を介して装置における歌のユニットに接続される。制御ユニット４０は、たとえば、以下に記載される手順及び機能を実行するマイクロプロセッサ、プログラムメモリ、及びインタフェースといった制御回路を含む。制御ユニット４０は、ロジック回路におけるステートマシンとしても実現される場合がある。
【００２９】
装置には、書き込み可能（writable）又は書き換え可能（re-writable）なタイプの記録キャリアに情報を記録する記録手段が設けられる。記録手段は、放射線の書き込みビームを発生するピックアップユニット３及びフロントエンドユニット４１と共に動作し、ピックアップユニット３を駆動するために書き込み信号を発生するために入力情報を処理する書き込み処理手段を有し、この書き込み処理手段は、入力ユニット４７、フォーマッタ４８及び変調手段４９を有する。情報を書き込むため、放射線のビームのパワーは、記録層における光学的に検出可能なマークを形成するために変調器４９により制御される。
【００３０】
実施の形態では、入力ユニット４７は、アナログオーディオ及び／又はビデオ、若しくは、デジタルで圧縮されていないオーディオ／ビデオのような入力信号のための圧縮手段を有する。適切な圧縮手段は、ＭＰＥＧ規格でビデオについて記載され、ＭＰＥＧ−１はＩＳＯ／ＩＥＣ１１１７２で定義され、ＭＰＥＧ−２はＩＳＯ／ＩＥＣ１３８１８で定義される。入力信号は、代替的に、かかる規格に従って既にエンコードされる。
【００３１】
装置は、上述されたような光ディスクを従来のように記録する記録モード、及びラベルモードといった、２つの動作モードを有する。制御ユニット４０は、記録モードでの記録を制御する。制御ユニットは、ラベルモードでの記述を制御するラベル書き込み手段５３を有する。
【００３２】
ラベルモードでは、記録キャリアは、放射線のビームがラベルサイドの放射線感知層の記述スポットにフォーカスされるのを可能にするため、そのラベルサイドを光学ヘッドに向けて装置に挿入される。情報キャリア１が挿入されたとき、ユーザは、ラベルモードに従事するためにコマンドを与える。代替的に、装置は、たとえば情報キャリア１の予め定義されたロケーションの記述されたマークを検出することで、ラベル書き込みのために適切な記録キャリアが挿入されたかを自動的に検出する。
【００３３】
本発明は、ラベルレイヤを有する光ディスクを使用した実施の形態により主に説明されたが、本発明は、矩形の光カード、光磁気ディスク、又は放射線のビームを介してスキャンされる記録キャリアを適用する他のタイプの情報記憶システムのような他の記録キャリアにも適している。なお、単語「有する“comprising”」は、列挙された以外のエレメント又はステップの存在を排除するものではなく、幾つかの「手段」又は「ユニット」が同一アイテムのハードウェア又はソフトウェアにより表現される場合がある。さらに、本発明の範囲は、実施の形態に限定されず、本発明は、上述された新たな特徴又は特徴の組み合わせのそれぞれにある。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る情報キャリアから情報を読取り、及び／又は情報キャリアに情報を書込むための装置を示す図である。
【図２】永久磁石のステッピングモータをもつトラバース手段を示す図である。
【図３ａ】磁場が互いに強化される永久磁石のステッピングモータの概念図である。
【図３ｂ】磁場が互いに相殺される永久磁場のステッピングモータの概念図である。
【図３ｃ】磁場が互いに強化される永久磁石のステッピングモータの概念図である。
【図３ｄ】磁場が互いに相殺される永久磁石のステッピングモータの概念図である。
【図４】ステッピングモータのコイルを流れる電流及びピックアップユニットの位置に関するタイミング図である。
【図５】ラベル書き込み手段を有する本発明に係る情報キャリアに情報を書き込む装置を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図３ｄ】
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【図４】
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【図５】
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