(57)【要約】【課題】内視鏡またはボアスコープデバイスの一部分として機能する挿入チューブなどの、少なくとも１つの細長く、かつ可撓性の物体を格納するための装置を提供する。【解決手段】装置は、ベースおよび周縁バリアを有する回転格納カルーセルを備える。挿入チューブなどの、細長く、かつ可撓性の物体は、周縁バリアおよびベースの内部側面に沿って格納される。格納のための細長く、かつ可撓性の物体の移送を受け入れている間、カルーセルの格納空洞が回転する。【選択図】図５
2008544332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボアスコープおよび内視鏡デバイスの挿入チューブを格納するための装置であって、前記装置が、
ベースの内部表面および周縁バリアの内部表面を含む、少なくとも１つの内部表面によって画定された回転自在な空洞であって、前記回転自在な空洞が、回転軸の周りに回転するように構成され、かつ近端部および遠端部を有する挿入チューブの格納に対処するように構成されており、かつ前記格納が、前記挿入チューブと格納カルーセルの間の物理的な取付けなしで行われ、かつ前記格納カルーセルが、前記空洞の外側に前記近端部が配置される一方、前記挿入チューブの残りの部分が前記空洞の内部に格納されることを可能にするように構成されている回転自在な空洞を備え、かつ
枢動軸に対する機械的な支持を提供し、かつ挿入ポートを備え、かつ前記挿入チューブを前記回転自在な空洞に向かうまたはそれから遠ざかるいずれかの移送をガイドするように構成された枠を備える、
格納カルーセルを備え、かつ、
前記少なくとも１つの内部表面が、物理的な接触を生じさせ、かつ、前記回転自在な空洞に向かうまたはそれから遠ざかる前記挿入チューブの前記移送が、前記回転自在な空洞を回転させるように、前記挿入チューブと前記少なくとも１つの内部表面の間に摩擦力を発生させるように構成されている
装置。
【請求項２】
前記回転自在な空洞が円錐形形状であり、かつ前記円錐形形状の前記回転自在な空洞が、前記ベースにより近接して配置されたより大きな直径、および前記ベースにそれよりも近接しないで配置されたより小さな直径を有する請求項１記載の装置。
【請求項３】
円錐形形状の前記回転自在な空洞が、前記周縁バリアの前記内部表面と前記ベースの前記内部表面との交点に隣接して鋭角を形成し、かつ、前記鋭角が、前記挿入チューブを受けるように、および前記周縁バリアの前記内部表面および前記ベースの前記内部表面のうちの少なくとも１つと前記挿入チューブとの前記摩擦接触を強化するように構成されている、請求項２記載の装置。
【請求項４】
前記格納カルーセルの前記内部表面が、前記挿入チューブと前記格納カルーセルの間の前記摩擦接触をさらに強化するように設計された材料から製造されている、請求項１記載の装置。
【請求項５】
前記ベースが、角度を付けられたベースであり、かつ前記角度を付けられたベースが、鋭角前記周縁バリアの前記内部表面と前記ベースの前記内部表面との交点に隣接して鋭角を形成するように構成され、かつ前記鋭角が、前記挿入チューブを受けるように、およびそれとの物理的接触をさせるように、および前記少なくとも１つの前記内部表面と前記挿入チューブの間の前記摩擦接触を強化するように構成されている、請求項１記載の装置。
【請求項６】
前記格納カルーセルが、ボアスコープまたは内視鏡デバイスの構成要素を格納しているケース内に配置されている、請求項１記載の装置。
【請求項７】
前記格納カルーセルが、ボアスコープまたは内視鏡デバイスの構成要素を格納しているケースの外部表面に取り付けられている、請求項１記載の装置。
【請求項８】
前記格納カルーセルが、ボアスコープまたは内視鏡デバイスの構成要素を格納しているケースから分離して配置されている、請求項１記載の装置。
【請求項９】
前記回転自在な空洞が、前記回転軸から最小の半径方向距離に前記挿入チューブの位置を保持するように構成されたハブを備える、請求項１記載の装置。
【請求項１０】
ボアスコープおよび内視鏡の挿入チューブを格納するための装置であって、
ベース、周縁バリアおよび回転自在な空洞を備える格納カルーセルを備え、
前記回転自在な空洞が、回転軸の周りに回転するように構成され、かつ挿入チューブの格納に対処するように構成された、ベースの内部表面および周縁バリアの内部表面のうちの少なくとも一方を含む少なくとも１つの内部表面によって画定され、
前記少なくとも１つの内部表面が、近端部と遠端部の両方を有する前記挿入チューブとの物理的な接触をさせるように構成され、前記回転自在な空洞が、円錐形形状であり、かつ前記円錐形形状の前記回転自在な空洞が、前記ベースにより近接して配置されたより大きな直径、および前記ベースにあまり近接せずに配置されたより小さな直径を有する、装置。
【請求項１１】
方向角を有し、かつ前記回転自在な空洞に向かう、またはそれから離れる方向への前記挿入チューブの移送をガイドするように構成され、かつ方向付けられている挿入ポートを備える、請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
前記格納カルーセルに対する機械的な支持を提供する枠を備え、前記枠が前記挿入ポートを備える、請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
前記回転自在な空洞の前記少なくとも１つの内部表面が、前記挿入チューブの前記回転自在な空洞への、またはそこからの移送が、前記回転自在な空洞を回転させるように前記挿入チューブと前記少なくとも１つの内部表面の間に摩擦接触を生じさせるようにおよび摩擦力を発生させるように構成されている、請求項１０記載の装置。
【請求項１４】
前記格納カルーセルを包囲しかつカバープレートを備える外側ケーシングを備え、前記カバープレートが、前記挿入チューブの前記回転自在な空洞への、またはそこからの移送をガイドするように構成された、挿入ポートを備える、請求項１０記載の装置。
【請求項１５】
前記格納カルーセルが、ボアスコープおよび内視鏡デバイスのうちの少なくとも１つの構成要素を格納するケース内に配置されている請求項１０記載の装置。
【請求項１６】
前記格納カルーセルが、ボアスコープおよび内視鏡デバイスのうちの少なくとも１つ構成要素を格納するケースの外部表面に取り付けられている請求項１０記載の装置。
【請求項１７】
前記格納カルーセルが、ボアスコープおよび内視鏡デバイスのうちの少なくとも１つ構成要素を格納するケースから分離されて配置されている、請求項１０記載の装置。
【請求項１８】
角度を付けられたベースであり、かつ前記角度を付けられたベースが、鋭角前記周縁バリアの前記内部表面と前記ベースの前記内部表面との交点に隣接して鋭角を形成するように構成され、かつ前記鋭角が、前記挿入チューブを受けるように、およびそれとの物理的接触を作製するように、前記挿入チューブとの前記摩擦接触を強化するように構成されているベースを備える、請求項１０記載の装置。
【請求項１９】
前記枢動軸が、第１および第２の端部、および前記回転軸と同一直線上に配置された長手方向軸を備え、前記枢動軸の前記第１の端部が、前記ベースにしっかり取り付けられ、かつ前記枢動軸の前記第２の端部が、前記枠に回転自在に取り付けられている、請求項１記載の装置。
【請求項２０】
前記枢動軸が、第１および第２の端部、および前記回転軸と同一直線上に配置された長手方向軸を備え、前記枢動軸の前記第１の端部が、前記ベースに回転自在に取り付けられ、かつ前記枢動軸の前記第２の端部が、前記枠にしっかり取り付けられている、請求項１記載の装置。
【請求項２１】
前記回転自在な空洞が、前記回転軸から最小の半径方向距離に前記挿入チューブの位置を保持するように構成されたハブを備える、請求項２０記載の装置。
【請求項２２】
ボアスコープおよび内視鏡の挿入チューブを格納するための装置であって、前記装置が、
回転自在な空洞および回転軸を有する格納カルーセルを備え、
前記回転自在な空洞が、ベースの内部表面および周縁バリアの内部表面を含む、少なくとも１つの内部表面によって画定され、かつ前記回転自在な空洞が、回転軸の周りに回転するように構成され、挿入チューブの格納に対処するように構成されており、かつ、
前記ベースが、角度を付けられたベースあり、前記角度を付けられたベースが、前記ベースの前記内部表面と前記周縁バリアの前記内部表面の交点で鋭角を形成するように構成され、かつ前記鋭角が、前記挿入チューブを受けて前記挿入チューブと物理的に接触させ、前記内部表面のうちの少なくとも１つと前記挿入チューブとの間の摩擦接触を強化するように、構成されている、
装置。
【請求項２３】
方向角を有し、かつ前記回転自在な空洞に向かう、またはそれから離れる方向への前記挿入チューブの移送をガイドするように構成されている挿入ポートを備える、請求項２２記載の装置。
【請求項２４】
前記格納カルーセルに対する機械的な支持を提供する枠を備え、前記枠が前記挿入ポートを備える、請求項２３記載の装置。
【請求項２５】
前記回転自在な空洞の前記少なくとも１つの内部表面が、前記挿入チューブの前記回転自在な空洞への、またはそこからの移送が、前記格納カルーセルを回転させるように前記挿入チューブと前記少なくとも１つの内部表面の間に摩擦接触を生じさせるように構成されている、請求項２２記載の装置。
【請求項２６】
枢動軸および枠を備え、前記枢動軸が、第１および第２の端部、および前記回転軸と同一直線上に配置された長手方向軸を備え、前記枢動軸の前記第１の端部が、前記ベースにしっかり取り付けられ、かつ前記枢動軸の前記第２の端部が、前記枠に回転自在に取り付けられている、請求項２２記載の装置。
【請求項２７】
枢動軸および枠を備え、前記枢動軸が、第１および第２の端部、および前記回転軸と同一直線上に配置された長手方向軸を備え、前記枢動軸の前記第１の端部が、前記ベースに回転自在に取り付けられ、かつ前記枢動軸の前記第２の端部が、前記枠にしっかり取り付けられている、請求項２２記載の装置。
【請求項２８】
前記回転自在な空洞が、前記回転軸から最小の半径方向距離に前記挿入チューブの位置を保持するように構成されたハブを備える、請求項２３記載の装置。
【請求項２９】
前記周縁バリアの前記内部表面が、円錐形形状であり、かつ前記円錐形形状の前記回転自在な空洞が、前記ベースに近接して配置されたより大きな直径、および前記ベースから離れて配置されたより小さな直径を有する空洞を有する、請求項２２記載の装置。
【請求項３０】
ユーザからの命令を入力するために構成されたハンドセット、および前記ユーザに情報を通信するために構成されたディスプレイ、
前記ハンドセットに取付け可能である遠端部および近端部を備える挿入チューブであって、前記挿入チューブが、前記遠端部の周囲の領域から画像を照射するようにおよび捕捉するように構成されている、挿入チューブ、
挿入ポートに隣接する回転自在な空洞を備える格納カルーセルであって、前記回転自在な空洞が、少なくとも１つの内部表面を集約的に有する周縁バリアおよびベースによって包囲され、前記挿入チューブが、前記挿入ポートを介して前記回転自在な空洞からまたはそこへ移送されるとき、前記少なくとも１つの内部表面が、前記挿入チューブとの摩擦接触を生じさせるように構成されており、前記回転自在な空洞が、前記挿入チューブが移送されている方向に回転軸の周りを回転するように、前記摩擦接触が前記少なくとも１つの内部表面上に摩擦力を発生させる、格納カルーセル
を備える、遠隔視覚用途のためのビデオボアスコープシステム。
【請求項３１】
細長い可撓性の物体を格納するための装置であって、前記装置が、
ベース、周縁バリアおよび回転軸を備える格納カルーセルを備え、前記ベースが、前記回転軸と交差する少なくとも１つの内部表面を実質上画定し、前記周縁バリアが、前記回転軸を包囲する円錐形状にされた内部表面を有し、
前記ベースの前記内部表面、および前記周縁バリアの前記内部表面によって画定されている回転自在な空洞を備え、前記格納カルーセルが、前記回転軸の周りを回転するように構成され、かつ前記回転自在な空洞が、前記周縁バリアの前記内部表面および前記ベースの前記内部表面のうちの少なくとも１つに沿って配置された細長い可撓性の物体の格納に対処するように構成され、前記細長い可撓性の物体が、近端部および遠端部の両方を有し、
前記格納カルーセルが、円錐形形状の周縁バリアを備え、前記円錐形形状の周縁バリアが、前記ベースに近接して配置されたより大きな内直径、および前記ベースから離れて配置されたより小さな内／直径を有する内部表面を備える、
装置。
【請求項３２】
前記細長い可撓性の物体が、ボアスコープおよび内視鏡デバイスのうちの少なくとも１つのための挿入チューブである、請求項３１記載の方法。
【請求項３３】
回転軸の周りに回転自在であり、かつ少なくとも１つの内部表面によって画定されている回転自在な空洞を提供するステップ、
挿入チューブの遠端部を挿入ポートを通って前記空洞内に移送するステップ、
前記空洞を前記挿入チューブの一部分と、前記少なくとも１つの内部表の間の物理的な接触から生じる摩擦力を介して回転させるステップ、
前記空洞のさらなる回転を生じさせるため、および前記挿入チューブの近端部が前記挿入ポートに近接して配置されるように、
前記空洞内の前記挿入チューブのかなりの部分の格納を生じさせるために、前記空洞のさらに中へ前記挿入チューブ移送するステップを含む、
格納デバイスの内部に内視鏡の挿入チューブを格納する方法。
【請求項３４】
前記回転自在な空洞が、円錐形形状であり、かつ前記円錐形形状の前記内部表面が、前記ベースにより近接して配置されたより大きな直径、および前記ベースに近接しないで配置されたより小さな直径を有する、請求項３３記載の方法。
【請求項３５】
前記少なくとも１つの内部表面が、ベースの内部表面および周縁バリアの内部表面を含み、かつ前記ベースが、鋭角が前記ベースの前記内部表面と前記周縁バリアの前記内部表面との交点に隣接して画定された、角度を付けられたベースであり、かつ前記鋭角が、前記挿入チューブを受けて前記挿入チューブと物理的に接触させ、かつ少なくとも１つの前記内部表面と前記挿入チューブとの間の前記摩擦接触を強化するように、構成されている、請求項３３記載の方法。
【請求項３６】
前記中央位置を最初に前記空洞内に挿入することによって、挿入チューブを前記空洞内に移送するステップの前に、前記挿入チューブのほぼ中央位置で、前記挿入チューブを折り曲げるステップをさらに含む、請求項３３記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に、少なくとも１つの細長く、かつ可撓性の物体を格納するための装置、および具体的には、内視鏡またはボアスコープデバイスの一部分として機能するタイプの少なくとも１つの挿入チューブを格納するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この特許本出願は、２００５年６月２４日に提出された、「Ｉｎｓｅｒｓｉｏｎ  Ｔｕｂｅ  Ｓｔｒａｇｅ  Ｃａｒｏｕｓｅｌ」という題名の米国特許仮特許出願整理番号第６０／６９３，８２４号（代理人整理番号７０２＿１０８ＰＲＯ）に対する優先権を請求し、この明細書がその全体において参照によって本明細書に組み込まれる。
【０００３】
本特許出願は、２００４年１月２９日に提出された、「Ｒｅｍｏｔｅ  Ｖｉｄｅｏ  Ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ」という題名の米国特許出願第１０／７６８，７６１号（代理人整理番号７０２＿１０２ＮＰ）に関する主題を含み、この明細書がその全体において参照によって本明細書に組み込まれる。
【０００４】
内視鏡またはボアスコープなどの挿入チューブ遠隔視認デバイスは一般に、その前方の（遠位の）端部に視認ヘッドを、およびその後方の（近位の）端部に制御セクションを備える、細長く、かつ可撓性の挿入チューブ有することを、特徴とする。内視鏡が、医学的な診断または治療の目的のために体腔の内部部分を遠隔的に調査するために一般に使用されている。ボアスコープが、産業装置の内部部分の調査のために一般に使用されている。
【０００５】
画像情報が、挿入チューブを通って視認ヘッドから制御セクションへ通信される。画像情報が、オペレータによる視認のために、ビデオスクリーン上に表示される。通常、挿入チューブは、長さ１０から１００フィート、および直径約１／６”から１／２”であるが、他の長さおよび直径チューブが、用途に応じて可能である。
【０００６】
挿入チューブの格納は、問題となる可能性がある。ある手法は、ケースを担持している遠隔視認デバイスの螺旋形状の格納空洞内に挿入チューブを格納する。格納空洞は、ボアスコープの挿入チューブの移送を受けるようなサイズおよび形状にされている。ユーザが、挿入チューブを、その遠端部を螺旋形状の格納空洞の開口内へ最初に挿入し、かつ押し込むことによって、キャリングケース内に格納する。ユーザが次に、全挿入チューブが空洞内へ移送されるまで、挿入チューブの残りの部分を螺旋形状の格納空洞の開口内に押し込む。
【０００７】
必要とされる押す力は通常、螺旋形状の格納空洞と挿入チューブの間の摩擦力の関数である。長い挿入チューブに対しては、摩擦力、および摩擦力を相殺するために必要とされる押す力が、過度に高くなる可能性がある。したがって、挿入チューブ全体が、かなりの努力なしではキャリングケース内に格納されることができない。さらに、螺旋形状の格納空洞が、格納手順中に挿入チューブを捩れさせる、かつ／またはトルク回転させる可能性があり、挿入チューブ自体を損傷する、または挿入チューブの遠端部にしばしば配置されている繊細な光学構成部品を傷つける可能性を生じさせる。
【０００８】
細長く、かつ可撓性の物体を格納するための他の機構は一種のハンドルがリールに取り付けられている回転リール（ドラム）タイプの機構を備える。リールは、ワイヤ枠または中実表面の材料から構成されることができ、コイル状のワイヤ、ロッドまたはチューブを巻き付けてもよい。Ｏｌｙｍｐｕｓ、Ｒｉｇｉｄ、Ｅｎｖｉｒｏｓｉｇｈｔ、ＰｅａｒｐｏｉｎｔおよびＥｖｅｒｅｓｔＶＴＴなどの製造業者が、これらのタイプのリールを製造している。ハンドルおよびリールが、リールの周りに挿入チューブまたはその他のタイプの細長い物体を巻き付けるために回転される。他の機構は、ハンドル以外の手段によってリールを回転させる。たとえば、ばねを装填されたリールが電源コードを真空掃除機内へ引き込む。このタイプの手法では、電源コードが、テイクアップリールと呼ばれるばねを装填されたリールの外側に巻き付けられる。このタイプの機構は、物体の曲げ剛性のためにコイリングに抵抗するボアスコープ挿入チューブのような物体を格納するためには、良く適していない。
【特許文献１】米国特許出願公開第２００４／２４２９５８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって、改良された挿入チューブが提供されることが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
一態様では、本発明は、ボアスコープおよび／または内視鏡デバイスなどの遠隔視認デバイスの挿入チューブを格納するための装置を提供する。装置は格納カルーセルを含み、カルーセルは装置ベースの内部表面および周縁バリアの内部表面を含む、少なくとも１つの内部表面によって画定された回転自在な空洞を備え、回転自在な空洞が、回転軸の周りに回転するように構成され、かつ近端部および遠端部を有する挿入チューブの格納に対処するように構成されている。
【００１１】
いくつかの実施形態では、装置はまた、枢動軸に対する機械的な支持を提供し、かつ方向角を有する挿入ポートを備え、かつ前記挿入チューブを回転自在な空洞に向かうまたはそれから遠ざかるいずれかの移送をガイドするように構成された枠を備え、かつ、少なくとも１つの内部表面が、物理的な接触をし、かつ、回転自在な空洞に向かうまたはそれから遠ざかる前記挿入チューブの前記移送が、前記回転自在な空洞を回転させるように、前記挿入チューブと前記少なくとも１つの内部表面の間に摩擦力を発生させるように構成されている。
【００１２】
いくつかの実施形態では、回転自在な空洞が、円錐形形状であり、かつ前記円錐形形状の前記回転自在な空洞が、前記ベースに近接して配置されたより大きな直径、および、前記ベースにそれよりも近接しないで配置されたより小さな直径を有する。いくつかの実施形態では、円錐形形状の前記回転自在な空洞が、前記周縁バリアの前記内部表面と前記ベースの前記内部表面との交点に隣接して鋭角を形成し、かつ、前記鋭角が、前記挿入チューブを受けるように、および前記周縁バリアの前記内部表面および前記ベースの前記内部表面のうちの少なくとも１つと前記挿入チューブとの前記摩擦接触を強化するように構成されている、
オプションとして、格納カルーセルの前記内部表面が、前記挿入チューブと前記格納カルーセルの間の前記摩擦接触をさらに強化するように設計された材料から製造されている。少なくとも１つの内部表面が、近端部および遠端部の両方を有する挿入チューブとの物理的接触をするように構成されている。いくつかの実施形態では、装置が、モータを備え、かつ格納カルーセルの回転自在な空洞が、モータによって発生される力に応答して回転する。
【００１３】
オプションとして、ベースが角度を付けられたベースであり、かつ前記角度を付けられたベースが、前記周縁バリアの前記内部表面と前記ベースの前記内部表面との交点に隣接して鋭角を形成するように構成され、かつ前記鋭角が、前記挿入チューブを受けるように、およびそれとの物理的接触をするように、および前記少なくとも１つの前記内部表面と前記挿入チューブの間の前記摩擦接触を強化するように構成されている。
【００１４】
いくつかの実施形態では、格納カルーセルはボアスコープまたは内視鏡デバイスの構成要素を格納しているケース内に配置されている。他の実施形態では格納カルーセルが、ボアスコープまたは内視鏡デバイスの構成要素を格納しているケースの外部表面に取り付けられている。さらに他の実施形態では、格納カルーセルが、ボアスコープまたは内視鏡デバイスの構成要素を格納しているケースから分離して配置されている。
【００１５】
オプションとして、装置が、前記格納カルーセルを包囲しかつカバープレートを備える外側ケーシングを備え、前記カバープレートが、前記挿入チューブの前記回転自在な空洞への、またはそこからの、かつ挿入チューブの近端部に向かうか、または離れる方向のいずれかの方向の移送をガイドするように構成された、挿入ポートを備える。
【００１６】
オプションとして、装置が、方向角を有し、かつ前記回転自在な空洞に向かう、またはそれから離れる方向への、かつ挿入チューブの近端部に向かうか、または離れる方向のいずれかの方向の前記挿入チューブの移送をガイドするように構成されている挿入ポートを備える。装置はまた、前記格納カルーセルに対する機械的な支持を提供する枠を備え、前記枠が前記挿入ポートを備える。
【００１７】
いくつかの実施形態では、装置が、枢動軸および枠を備え、前記枢動軸が、第１および第２の端部、および前記回転軸と同一直線上に配置された長手方向軸を備え、前記枢動軸の前記第１の端部が、前記ベースにしっかり取り付けられ、かつ前記枢動軸の前記第２の端部が、前記枠に回転自在に取り付けられている。
【００１８】
別の態様では、本発明は、ユーザからの命令を入力するために構成されたハンドセット、および前記ユーザに情報を通信するために構成されたディスプレイ、前記ハンドセットに取付け可能である遠端部および近端部を備える挿入チューブであって、前記挿入チューブが、前記遠端部を囲む領域から画像を照射するようにおよび捕捉するように構成されており、挿入チューブ、挿入ポートに隣接する回転自在な空洞を備える格納カルーセルであって、前記回転自在な空洞が、少なくとも１つの内部表面を集約的に有する周縁バリアおよびベースによって包囲され、前記少なくとも１つの内部表面が、挿入チューブが挿入ポートを介して回転自在な空洞へまたはそこから移送されるとき、前記挿入チューブとの摩擦接触を生じさせるように構成されており、前記挿入チューブが、前記挿入ポートを介して前記回転自在な空洞からまたはそこへ移送されるとき、前記回転自在な空洞が、前記挿入チューブが移送されている方向に回転軸の周りを回転するように、前記接触が前記少なくとも１つの内部表面上に摩擦力を発生させる、格納カルーセルを備える、遠隔視覚用途のためのビデオボアスコープシステムである。
【００１９】
別の態様では、本発明は、細長い可撓性の物体を格納するための装置であって、前記装置が、ベース、周縁バリアおよび回転軸を備える格納カルーセルを備え、前記ベースが、前記回転軸と交差する少なくとも１つの内部表面を実質上画定し、前記周縁バリアが、前記回転軸を包囲する内部表面を有し、前記ベースの前記内部表面、および前記周縁バリアの前記内部表面によって画定されている回転自在な空洞を備え、前記格納カルーセルが、前記回転軸の周りを回転するように構成され、かつ前記回転自在な空洞が、前記周縁バリアの前記内部表面および／または前記ベースの前記内部表面に沿って配置された細長い可撓性の物体の格納に対処するように構成され、前記細長い可撓性の物体が、近端部および遠端部の両方を有し、前記格納カルーセルが、円錐形形状の周縁バリアを備え、前記円錐形形状の周縁バリアが、前記ベースに近接して配置されたより大きな直径、および前記ベースから離れて配置されたより小さな直径を有する回転自在な空洞を提供する、装置である。オプションとして、前記細長い可撓性の物体が、ボアスコープおよび内視鏡デバイスのような遠隔視認デバイス用の挿入チューブである。
【００２０】
別の態様では、本発明は、回転軸の周りに回転自在であり、かつ少なくとも１つの内部表面によって画定されている回転自在な空洞を提供するステップ、挿入チューブの遠端部を挿入ポートを通って前記空洞内に移送するステップ、空洞を、前記挿入チューブの一部分と、前記少なくとも１つの内部表面の間の物理的な接触の結果として生じる摩擦力を介して回転させるステップ、前記空洞のさらなる回転を生じさせるため、および前記挿入チューブの近端部が前記挿入ポートに近接して配置されるように、前記空洞内の前記挿入チューブのかなりの部分の格納を生じさせるために、前記空洞のさらに中へ前記挿入チューブ移送するステップを含む、格納デバイスの内部に内視鏡の挿入チューブを格納する方法である。
【００２１】
いくつかの実施形態では、少なくとも１つの内部表面が、ベースの内部表面を備え、かつ回転自在な空洞が円錐形形状であり、かつ前記円錐形形状の前記回転自在な空洞が、前記ベースにより近接して配置されたより大きな直径、および前記ベースからより離れて配置されたより小さな直径を有する。
【００２２】
いくつかの実施形態では、前記少なくとも１つの内部表面が、ベースの内部表面および周縁バリアの内部表面を含み、かつ前記ベースが、鋭角が前記ベースの前記内部表面と前記周縁バリアの前記内部表面との交点に隣接して画定された、角度を付けられたベースであり、かつ前記鋭角が、前記挿入チューブを受けるように、および挿入チューブと物理的に接触させ、前記内部表面のうちの少なくとも１つと前記挿入チューブとの間の前記摩擦接触を強化するように、構成されている。
【００２３】
本発明の目的および特徴が、以下の本発明の説明、特許請求の範囲および図面を参照にしてより良く理解されることができる。本発明の様々な実施形態についての以下の説明は、例示的なものであり、特に説明がない限り限定するものとして意図されない。図面は必ずしも同一縮尺ではなく、その代わりに本発明の原理を例示する際、強調が一般にされている。図面中では、類似の符号が、様々な図面にわたって類似の部品を示すために使用される。類似の部品間の相違は、それらの部品は異なる符号で示される。類似でない部品は、異なる符号によって示される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１Ａは、本発明に従って格納されることができる挿入チューブ１２を備える内視鏡またはボアスコープなどの遠隔視認デバイス１０の、第１の実施形態を示している。図示のように、遠隔視認デバイス１０は、本明細書でライトボックス３４とも呼ばれるベースモジュール３４の第１の実施形態、電源プラグ３０、アンビリカルコード２６、本明細書でハンドピース１６とも呼ばれるハンドセット１６、挿入チューブ１２および視認ヘッド組立体１４を備える。
【００２５】
ライトボックス３４内に、５０ワットメタルハライドアークランプなどの光源３６が配置されている。ライトボックス３４の光源３６は、光を、アンビリカルコード２６を通り、ハンドセット１６を通り、挿入チューブ１２を通りかつ視認ヘッド組立体１４を通って外向きに挿入チューブ１２の遠端部１３の周囲の環境へ方向付けることができる。別法として、光源が、遠隔視認デバイス１０の他の部品の中に配置されることができる。たとえば、光源が、ハンドセット１６の中にまたは視認ヘッド組立体１４の中に配置されることができる。
【００２６】
この実施形態では、アンビリカルコード２６および挿入チューブ１２がそれぞれ、１つまたは複数の光ファイバを備える光ファイバ照射束を包囲している。光が発生され、かつ光源３６から光ファイバを通って方向付けられる。様々な設計によって実施される挿入チューブの他の実施形態が、遠隔視認デバイス１０内で使用されることができる。
【００２７】
図示のように、視認ヘッド組立体１４は、視認ヘッド２、およびユーザによって容易に脱着可能であるように構成された脱着可能な光チップ６を備える。別法として、光チップ６は、視認ヘッド２に恒久的に取り付けられるように構成されてもよい。視認ヘッド組立体１４はまた、画像センサ３２（図１Ｃ）およびレンズ３３（図１Ｃ）を包囲しているキャニスタ４４（図１Ｂおよび１Ｃ）を備える。キャニスタ４４は、入射光を画像センサ３２に向かって方向付け、かつ合焦させる。様々な設計によって実施される視認ヘッド組立体の他の実施形態が、遠隔視認デバイス１０で使用されることができる。
【００２８】
脱着可能な光チップ６は、光源３６から挿入チューブ１２の遠端部１３を包囲する環境への光の通過を許すように構成されている、ガラスまたはプラスチックなどの透明な材料を備える。図示のように、視認ヘッド２はまた、周囲の環境から入射光を受けるためのレンズ３５を備える。他の実施形態では、レンズ３５は、光チップ６内に備えられる。他の実施形態では、脱着可能な光チップ６が、周囲の環境へ光を投射する１つまたは複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）などの１つまたは複数の光源を備える。
【００２９】
この実施形態では、脱着可能な光チップ６が、異なる照射特性および／または異なる光方向および／または光焦点および／または視野／視野深さ特性を有するなど、異なる光学的特性を有する脱着可能な光チップの他の実施形態に交換されることができる。
【００３０】
いくつかの実施形態では、ライトボックス３４内にある画像処理回路（図示せず）が、視認ヘッド２からライトボックス３４へ受信され、かつ通信された画像情報を処理する。画像処理回路は、デバイス１０の光チップ６によって投射される光の照射パターンの非一様性に貢献する、画像データの捕捉されたフレームでの非一様性を修正することができる。
【００３１】
ハンドセットディスプレイ６２および／またはモニタディスプレイ４０が、連続的なビデオ画像を表示するように構成されている。ハンドセット１６は、遠隔視認デバイス１０の様々な操作を行うために、ハンドセットコントロール６４を介して入力されたユーザ命令を受信するように構成されている。図示のように、ハンドセット１６はまた、ディスプレイ６２を介してユーザと通信される、ビジュアルユーザインターフェイス６６を備える。
【００３２】
ハンドセット制御回路（図示せず）が、ハンドセットコントロール６４を介してユーザによって通信された命令を入力する。命令は、ユーザによって望まれる方向への挿入チューブ１２の遠端部１３の動きを命令することができる。ハンドセットコントロール６４は、様々な制御ボタン６４Ａ、６４Ｂおよびジョイスティック６４Ｊを備え、かつユーザがグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）命令を遠隔視認デバイス１０に通信するための手段を提供する
いくつかの実施形態では、画像処理回路およびハンドセット制御回路が、マイクロプロセッサベースであり、１つまたは複数の容易に使用可能なプログラム可能なオフザシェルフマイクロプロセッサ集積回路（ＩＣ）チップである。マイクロプロセッサＩＣチップは、プログラミングロジックを格納および実行し、かつ外部揮発性および不揮発性メモリデバイスと適宜通信状態にある、搭載型揮発性メモリおよび不揮発性メモリを有する。
【００３３】
ベースモジュール（ライトボックス）３４の内部は、遠隔視認デバイス１０の動作を支援するように構成されている様々な電気構成部品によって実質上占有されている。画像処理回路を収容することに加えて、ベースモジュール（ライトボックス）３４および電源プラグ３０はまた、遠隔視認デバイス１０の様々な構成要素に電力を移送するための様々な電気回路を担持している。
【００３４】
図１Ｂは、図１に示されている挿入チューブ１２の遠端部１３に配置された視認ヘッド組立体１４の実施形態を示している。視認ヘッド組立体１４は、互いに取り付けられている脱着可能な光チップ６および視認ヘッド２を備える。視認ヘッド２は、レンズ３３、３５および画像センサ３２（図１Ｃに示されている）および画像信号調整回路の要素（図示せず）を封入しているキャニスタ４４を備える。
【００３５】
図１Ｃは、図１Ａ〜１Ｂに示されている視認ヘッド組立体１４の実施形態の断面図を示している。図示のように、光チップ６は、光チップ６の内部表面に沿って配置されたねじ山３を備える。ねじ山３および光チップ６の内部表面は、視認ヘッド２のキャニスタ４４の外部表面に沿って配置されたねじ山７を囲み、かつそれと物理的に接触している。図示のように、ねじ山３は、光チップ６を視認ヘッド２に取り付けるためのねじ山７と物理的に係合する。レンズ３５が、視認ヘッド２のレンズ３３と直列に配置され、位置合わせされている。
【００３６】
図示のように、金属製のキャニスタ４４が、レンズ３３、画像センサ３２およびイメージャ構成要素回路３４を封入している。イメージャ構成要素回路３４は、画像信号調整回路（図示せず）を備え、また、挿入チューブ１２を通って延びて、視認ヘッド２をハンドセット１６（図１Ａ）と接続する配線ケーブル束４Ｂ（図１Ｅ参照）に取り付けられている。示される実施形態では、配線ケーブル束４Ａ（図１Ｄ参照）が、配線ケーブル束４Ｂと連通し、アンビリカルコード２６を通ってハンドセット１６から電源プラグ３０へ延びている。
【００３７】
他の実施形態では、光チップ６と視認ヘッド２の脱着可能な取付けを提供する他の固定具が、採用されてもよい。様々な設計から実施される視認ヘッドの他の実施形態が、遠隔視認デバイスの動作を支援するために使用されてもよい。
【００３８】
図１Ｄは、図１Ａに示されているアンビリカルコード２６の断面図を示している。アンビリカルコード２６は、１対の光ファイバ束４２を包囲している。アンビリカルコード２６はさらに、第１の組の（複数の）ワイヤを備える配線ケーブル束４Ａを包囲している。配線ケーブル束４Ａの第１の組のワイヤが、電源プラグ３０からハンドセット１６へ延びて、挿入チューブ１２を通って延びる第２の組のワイヤと連通している。様々な設計を実施されたアンビリカルコードの他の実施形態が、遠隔視認デバイスの動作を支援するために使用されることができる。
【００３９】
図１Ｅは、図１Ａに示されている挿入チューブ１２の断面図を示している。挿入チューブ１２は、光を伝導する光ファイバ束４２、第２の配線ケーブル束４Ｂ、（４つの）アーティキュレーションケーブル組立体４６、および作業チャネル８を包囲している。第２の配線ケーブル束４Ｂは、第１の配線ケーブル束４Ａの第１の組のワイヤと連通している第２の組のワイヤを備える。第２のケーブル束４Ｂの第２の組のワイヤは、アンビリカルコードを通ってハンドセット１６から視認ヘッド２へ延びている。
【００４０】
アーティキュレーションケーブル組立体４６（図ＩＥ）が、ユーザ（オペレータ）が、挿入チューブ１２の曲げをその遠端部１３で制御することを可能にするように構成されている。作業チャネル１０８が、ユーザ（オペレータ）が、挿入チューブ１２の遠端部１３から延びるツール（たとえば、フック、ブラシまたは磁石）を操作することを可能にする。様々な設計から実施される挿入チューブの他の実施形態が遠隔視認デバイス１０の動作を支援するために使用されることができる。
【００４１】
図１Ｆは、図１Ｅの挿入チューブ１２内に配置された（４つの）アーティキュレーションケーブル組立体４６のうちの１つを示している。アーティキュレーションケーブル組立体４６は、外部ばね導管５４によって包囲されている撚られたケーブル９２を備える。撚られたケーブル９２の１つまたは複数に付加される引張り力が、挿入チューブの遠端部１３を曲げることができる。
【００４２】
図２Ａは、図１Ａに示されているものと同様の遠隔視認デバイス１０の実施形態を示している。図示のように、この実施形態は、電源９６およびメタルハライドアークランプ（図示せず）などの光源を備える、携帯可能な輸送／操作ケース９４を備える。輸送／操作ケース９４が、アンビリカルコード２６を用いてハンドセット１６と動作可能に連通して示されている。ハンドセット１６は、一例として、ＬＣＤモニタ６２（イメージャによって受信された画像を表示することができる）、挿入チューブ１２の遠端部１３のアーティキュレーションを制御するためのジョイスティック６４Ｊ、および遠隔視認デバイス１０の動作を制御するためのボタンセット６４を備えることができる。
【００４３】
ハンドセット１６は、遠端部１３を終点とする挿入チューブ１２と接続されている。挿入チューブ１２は、挿入チューブ１２の直径および長さを変化させることによって所望の用途に応じたサイズにされることができる。
【００４４】
図２Ｂ〜２Ｄは、本発明に従って作製された挿入チューブ１２の実施形態の構造を示している。図示のように、挿入チューブ１２は、本明細書でモノコイルとも呼ばれる、可撓性の螺旋コイル７２を備える。可撓性の螺旋コイル７２は、連続する曲線形状に弾性変形するように構成された弾性の構造である。可撓性の螺旋コイル７２は、たとえば、円筒形の管断面に螺旋状に巻き付けられたステンレス鋼の薄いセクションから作製されている可撓性の螺旋チューブであってよい。本実施形態によると、可撓性の螺旋コイル７２がステンレス鋼から作製されているが、他の構造材料、たとえばアルミニウム、チタニウムおよび／またはプラスチックで置き換えられてもよい。
【００４５】
一実施形態では、織り合わされた金属またはその他の繊維で形成されたネット様のブレード構造である第１のブレードチューブ７４が、可撓性の螺旋コイル７２の長さの全体の上に重なった関係で配置されている。例示的な実施形態での第１のブレードチューブ７４は、挿入チューブに長手方向の剛性を提供するように構成されている。一実施形態では、第１のブレードチューブ７４が、その中でワイヤの各群が４本のワイヤを備えるワイヤの群から形成されている。ワイヤの各群は、第１のブレードチューブ７４の長手方向軸９８とある角度を形成しており、この角度は、本明細書でブレード角と呼ばれる。これは、図２Ｅおよび２Ｆを参照することによってより良く理解される。
【００４６】
従来、ブレード角は、第１のブレードチューブの全長に沿って一定に保持され、近似的には、および典型的には４５度である。しかし、本発明の第１のブレードチューブ７４のブレード角は、一定であっても、第１のブレードチューブ７４の長さに沿って変化してもよい。当業者なら理解されるように、ブレードチューブを作製するために使用される所与のワイヤの直径および材料に対して、ブレードチューブの長手方向軸９８にブレード角が近接するほど、長手方向の延びおよび曲げに対してブレードチューブが剛性になる。逆に、ブレード角がブレードチューブの長手方向軸９８から離れるほど、ブレードチューブは、より可撓性になる。好ましくは、第１のブレードチューブ７４の長さに沿ったいずれかの点でのブレード角は、４５度未満である。本発明の一実施形態では、第１のブレードチューブ７４のブレード角が、第１のブレードチューブ７４の全長に対して約４５度に維持される。
【００４７】
代替となる実施形態では、第１のブレードチューブ４のブレード角が、近端部１８（図２Ａ）での約１５度から遠端部１３での約４５度までその長さに沿って変化する。このようにして第１のブレードチューブ７４の長さに沿ってブレード角が変化させることは、挿入チューブ１２の遠端部の近くに、より可撓性の領域を、および挿入チューブ１２の近端部の近くに、より剛性の領域を提供する。より可撓性の遠端部１３は、たとえば導管内の鋭角の隅部などを案内するなど、障害物の周りで、遠端部１３およびそれに付随する光学系を曲げることをより容易にし、より剛性の近端部は、摩擦力（スティッキング）を克服するために挿入チューブを押し、それによって調査領域内深くに遠端部およびそれに付随する光学系を進行させることを容易にする。さらに別の実施形態では、第１のブレードチューブ７４のブレード角が、第１のブレードチューブ７４の全長に対して約３０度である。
【００４８】
例示的な実施形態の挿入チューブ１２は、第１のブレードチューブ７４を覆う中間ポリマー層７５をさらに備える。中間ポリマー層が、第１のブレードチューブ７４に含浸しているが、可撓性の螺旋コイル７２には貫通していない。中間ポリマー層７５は、たとえば、ショア８０Ａデュロメータ読取値を有する厚さ０．０１０インチのブラックポリウレタンの層であってよい。中間ポリマー層は、押出し成形、スプレー蒸着、ブラシ蒸着、またはその他の従来のポリマー付着技術によって付着される。別法として、中間ポリマー層は、第１のブレードチューブ７４と滑動自在に係合可能である予備成形されたスリーブまたはシースであってよく、第１のブレードチューブ７４が、ポリマー被覆によって包まれてもよい。
【００４９】
織り合わされた金属またはその他の繊維で形成された、好ましくはネット様のブレード構造である第２のブレードチューブ８０が、中間ポリマー層が第１のブレードチューブ７４と第２のブレードチューブ８０の間に配置されるように、第１のブレードチューブ７４の長さの全体の上に重なる関係で配置される。第２のブレードチューブ８０のブレード角は、第１のブレードチューブ７４のブレード角を補完するように選択され、それによって、所望の量の剛性を提供すると同時に挿入チューブ１２の均一な曲げを促進する。第２のブレードチューブ８０のブレード角が、挿入チューブ１２の均一な曲げを促進するために使用される。一方、第１のブレードチューブ７４のブレード角が、挿入チューブ１２の曲げおよび長手方向剛性を制御するために使用される。
【００５０】
しかし、当業者なら理解されるように、第１および第２のブレードチューブ７４、８０の機能が、第１のブレードチューブ７４が均一な曲げを促進するように構成され、かつ第２のブレードチューブ８０が挿入チューブ１２の剛性を制御するように逆にしてもよい。第２のブレードチューブ８０のブレード角は、第２のブレードチューブ８０の長さに沿って一定である、または変化する、のいずれかであってよい。
【００５１】
一実施形態では、第２のブレードチューブ８０は、約４５度の一定のブレード角を有する。第２のブレードチューブ８０は、好ましくは、タングステンワイヤまたはその他の適切な材料で作製される。一実施形態では、第２のブレードチューブ８０は、４６群のＮＳ−２０タングステンワイヤから構成される。４６群のＮＳ−２０タングステンワイヤのそれぞれは、３つのワイヤを備える。第２のブレードチューブ８０が、可撓性の螺旋コイル７２の遠端部および近端部１３、１８と結合される。
【００５２】
図示のように、薄いポリマー層８２が、たとえば、噴霧、塗装、ハケ塗り、予備成形されたスリーブまたはシースを付着させることなどの従来の手段によって、または包装によって、第２のブレードチューブ８０の外周表面に、および各端部カラーの外部部分のそれぞれに付着される。一実施形態によると、使用されるポリマーは、室温で付着され、かつ自然に硬化されることができる２層式の低粘度ポリウレタンディスパージョンである。硬化は、使用されるポリマー材料の結合要件に応じて、室温で、または管状の組立体を適切なサイズにされたオーブン内に配置して加熱することによってのいずれかで行われてもよい。他の適切な材料が使用されてもよい。
【００５３】
端部カラー２３（図２Ｃ）が、遠端部および近端部１３、１８のそれぞれに取り付けられている。一実施形態によると、端部カラー２３のそれぞれは、それに接してチューブ副組立体の端部が、はんだ付けまたは接着剤による接着によって保持されている環状のショルダを備える適切なサイズの内部空洞を有する円筒形のステンレス鋼部材である。端部カラー２３が、チューブ副組立体が、所定の長さに切り取られた後に取り付けられる。遠端部１３に取り付けられた端部カラー２３が、光撮像部および挿入チューブ１２（図示せず）曲げ部分との係合のために構成されている。一方、近端部１８に取り付けられた端部カラー２３が、ハンドセット１６との係合のために構成される。
【００５４】
図２Ｅは、約４５度のブレード角αＢＲＡＩＤを有するブレードチューブの断面を示している。図２Ｆは、約３０度のブレード角αＢＲＡＩＤを有するブレードチューブの断面を示している。第１のブレードチューブ７４は、ステンレス鋼、またはアルミニウム、チタニウムまたはそれらの合金、またはプラスチックおよびポリマーなどのその他の適切な材料で作製されることができる。一実施形態では、第１のブレードチューブ７４は、たとえば、ステンレス鋼ワイヤまたはその他の電磁干渉抑制材料からそれ７４を製造することによって電磁干渉抑制シールドであるように構成される。本実施形態によると、第１のブレードチューブ７４は、それぞれの遠端部および近端部１３、１８（図１Ａ参照）で、可撓性の螺旋コイル７２（図２Ｂ参照）に、はんだ付けもしくはしっかり取り付けされる。
【００５５】
図２Ｇに示されているように、挿入チューブ１２は、ひずみ解放部材８８をさらに備える。ひずみ解放部材８８は、挿入チューブ１２の近端部１８上に嵌合し、かつ挿入チューブ１２と結合されるポリマー部材である。ひずみ解放部材は、挿入チューブ１２の近端部１８に隣接した剛性の部分から徐々に減少する可変断面を有する。ひずみ解放部材８８は、ハンドセットまたはディスプレイ（図示せず）との係合のために構成され、かつ近端部１８がハンドセット１６と結合されるところでの応力集中を防止するために働き、それによって挿入チューブ１２内の応力レベルを減少させる。
【００５６】
図３は、回転格納カルーセル１１０内への移送中の挿入チューブ１４０の上からの図を示している。格納カルーセル１１０は、回転自在な空洞１５０、およびその回転を支援する装置を備える。この実施形態では、格納カルーセル装置は、回転自在な空洞１５０を画定するベース１６０、周縁バリア１２０および枢動軸１３０を備える。空洞１５０が、遠隔視認デバイスの挿入チューブ１４０などの細長い可撓性の物体を格納するように構成されている。格納カルーセル１１０のいくつかの実施形態はまた、リールまたはドラムと呼ばれてもよい。例示的な実施形態では、挿入チューブ１４０に付加される力が、格納カルーセル１１０へ擦られるように伝達し、かつそれ１１０を反時計方向に回転させる。格納カルーセル１１０は、時計方向および反時計方向の両方に回転するように構成されている。
【００５７】
この実施形態では、格納カルーセル１１０の空洞１５０が、重力方向とほぼ平行であり、枢動軸１３０とほぼ同軸である鉛直回転軸３８０（図５に示されている）の周りに回転する。周縁バリア１２０が、回転軸を包囲し、かつ空洞１５０の外側境界を画定する。周縁バリア１２０が空洞１５０内で、格納挿入チューブ１４０などの少なくとも１つの細長い可撓性の物体を保持および格納するための、保持壁として機能する。
【００５８】
周縁バリア１２０の輪郭形状は、円形の、または非円形の形状の断面をさらに有する円筒形の形状であってよい。または、周縁バリア１２０の輪郭形状は、たとえば、コーン形状（図７Ａ参照）などの軸対称な形状であってよい。たとえば、周縁バリアの輪郭形状は、三角形、正方形、六角形または図示のような八角形形状などの円形または多角形形状であってよい。多角形の輪郭形状は、周縁バリアの内部表面と、コイル状にされ、周縁バリアによって包囲されている空洞内に格納された挿入チューブとの間により効果的な摩擦力を生じさせる。周縁バリア１２０が、空洞１５０内に格納された挿入チューブ１４０などの細長い可撓性の物体のための効果的な保持壁として機能することができる、いずれかの形状であってよいことを当業者なら理解されよう。
【００５９】
ベース１６０は、空洞１５０内で、挿入チューブ１４０などの少なくとも１つの格納された細長い可撓性の物体を支持および保持するための、保持床として機能している。この実施形態では、ベース１６０は、枢動軸１３０に対してほぼ垂直に配置され、かつそれにしっかり取り付けられ、かつ枢動軸１３０とともに回転する。他の実施形態では、ベース１６０が、枢動軸１３０に回転自在に取り付けられ、一方、枢動軸１３０が、枠２６０にしっかり取り付けられている。
【００６０】
図示のように、力が、挿入チューブ１４０に付加され、挿入チューブ１４０を格納カルーセル１１０内へ効果的に押し込む。それに応答して、挿入チューブ１４０に付加された力が、伝達され、かつ格納カルーセル１１０の周縁に対してほぼ接線方向に方向付けられ、格納カルーセル１１０を反時計方向に回転させる回転力を付加する。
【００６１】
いくつかの実施形態では、周縁バリア１２０および／またはベース１６０は、挿入チューブ１４０とｅカルーセル１１０の間での滑りを防止し、かつ力の移送を助けるようにして製造されている。たとえば、周縁バリア１２０および／またはベース１６０が、挿入チューブ１４０と周縁バリア１２０および／またはベース１６０との間の接触点での滑りに対する抵抗を提供する、摩擦パッドをまたはリブを備えて製造されてもよい。
【００６２】
図７Ａおよび７Ｂに示されているように、コーン状の周縁バリアが、周縁バリア５２０とベース１６０の交点に配置された９０度未満の角度を有する鋭角形状にされた隅部を提供する。鋭角形状にされた隅部が、周縁バリア１２０とベース１６０の間の９０度の角度によって提供されるよりも多くの、挿入チューブ１４０の滑りに対する抵抗を生じさせる。
【００６３】
図示のように、空洞１５０内に格納されている挿入チューブ１４０の一部分が、枢動軸１３０の周囲に配置され、かつ、空洞１５０を画定する周縁バリア１２０の内壁に隣接して配置される。挿入チューブは、円周方向（図３）および／または軸方向（図５）の両方で、カルーセルへ移送される。挿入チューブ１４０の空洞１５０内への移送中、空洞１５０に入る挿入チューブ１４０の追加の部分が、挿入チューブの前の部分の上部に配置され、かつ周縁バリア１２０の内壁に隣接して格納される。周縁バリア１２０は、空洞１５０内で挿入チューブ１４０を保持している。
【００６４】
好ましくは、いずれかの細長く、かつ可撓性の物体が、それ１４０が、格納カルーセル１１０内へ押し込まれることを可能にするために十分な剛性を有する挿入チューブ１４０など、カルーセルへ格納される。空洞内に格納されるこのような物体の剛性は、枢動軸１３０から離れるように、周縁バリア１２０の内部側面に対して押す半径方向のアンコイリング力を発生させる物体のそばにあるコイリングに対する抵抗を生じさせる。周縁バリア１２０は、そのような半径方向のアンコイリング力を相殺し、かつ空洞１５０内に、挿入チューブ１４０などの物体を保持するために十分な強度を有して構成される。
【００６５】
挿入チューブ１４０が、空洞１５０から引き出すことだけによって、格納カルーセル１１０から取り外される。空洞１５０内に格納されている挿入チューブ１４０に加えられる引張り力が、格納カルーセル１１０を移送し、かつそれに力を加え、それを反対（時計）方向に回転させる。
【００６６】
この実施形態では、枢動軸１３０が、枠２６０（図５）に回転自在に取り付けられ、ベース１６０にしっかり取り付けられている。他の実施形態では、枢動軸１３０が、枠２６０に堅固に取り付けられ、一方、ベース１６０および周縁バリア１２０が、枢動軸１３０に回転自在に取り付けられ、かつその周りに回転する。
【００６７】
他の実施形態では、格納カルーセル１１０が、枢動軸１３を備えず、ベース１６０が、枢動軸１３０のない手段を使用して回転する。枢動軸１３０のない手段は、ボールベアリングまたはベース１６０の下側面上に配置された円形の軌道（図示せず）の採用を備えてもよい。さらに他の実施形態では、格納カルーセル１１０の空洞１５０が、モータによって発生される力に応答して回転する。
【００６８】
細長く、かつ可撓性の物体をコイル内に配置することは、物体を格納するために必要とされる寸法を実質上減少させることができる。たとえば、長さ２５フィートおよび直径約３分の１インチ挿入チューブが、直径および長さが約１５インチの円筒形の体積に巻かれることができる。不運なことに、挿入チューブなどの、いくつかの細長く、可撓性の物体が、コイリングに抵抗する。このような物体をコイル状にされた構成で配置することは、物体に、その都合の良いかつ効率的な格納と干渉することがあるアンコイリング力を発生させる。本発明の装置は、装置の内部表面に沿って物体を格納することによって、この問題点に対処する。
【００６９】
図４Ａは、枠２６０および挿入ポート２７０をさらに備える図３の実施形態の上から見た図である。挿入ポートは、本明細書では、挿入路とも呼ばれる。図示のように、枠２６０の一部分のみが上から見た透視図から見えている。枠２６０の残りの部分は、この透視図からは見えておらず、周縁バリア１２０に対してほぼ平行であり、その下にある。
【００７０】
図示のように、挿入ポート２７０は枠２６０を通る通路として具現化される。図示のように、挿入ポート２７０を具現化する通路は、ほぼ円形の形状を有する。好ましくは、挿入ポート２７０は、物体に加えられる最小の力で、挿入チューブ１４０などの細長く、かつ可撓性の物体の空洞１５０の内外への通過を許すような、形状、サイズおよび配置にされている。
【００７１】
図４Ｂは、角度を付けられた取入チューブ２７２をさらに備える図４Ａの本発明の別の実施形態を示している。挿入ポート２７０の通路に隣接して配置された、角度を付けられた取入チューブ２７２は、空洞１５０の内外への挿入チューブ１４０の通過をさらにガイドするように構成されている。角度を付けられた取入チューブ２７２は、それを通って挿入チューブ１４０が空洞１５０の内外へ通過することができる細長い空洞を提供する。
【００７２】
この実施形態では、枢動軸１３０が、ベース１６０に取り付けられ、かつ枠２６０に回転自在に取り付けられている。代替となる実施形態では、枢動軸１３０が、枠２６０に堅固に取り付けられ、かつベース１６０に回転自在に取り付けられている。本実施形態では、周縁バリア１２０およびベース１６０が、１３０とともに回転する。
【００７３】
図４Ｃは、部分的なベースプレートをさらに備える、図４Ａの実施形態の変形形態を示している。この実施形態では、部分的なベースプレートは、全体的なベースプレート１６０のように格納された挿入チューブ１４０を重力から支持する周縁バリア１２０の底部に沿って配置された、水平方向リム２６６を形成する。適宜、部分的なベースプレート２６６が、スポーク様の構造部材２６８ａ、２６８ｂおよび２６８Ｃを介して、枢動軸１３０に取り付けられている。
【００７４】
図５は、枠２６０の大部分を示す図４Ａの図の側部断面図を示している。図示のように、枠２６０の部分は周縁バリア１２０の一方の側面の上方、下方にあり、それに対してほぼ平行である。周縁バリア１２０の上方および下方にある枠２６０の部分は、格納カルーセル１１０のベース１６０に対してほぼ平行である。
【００７５】
図示のように、回転軸３８０は、格納カルーセル１１０の枢動軸１３０の長手方向軸と同軸である。この実施形態では、枢動軸１３０がベース１６０にしっかり取り付けられ、かつその上部接続部３３２およびその底部接続部３３４で枠２６０に回転自在に取り付けられている。挿入チューブ１４０が、挿入ポート２７０を通って移送されて示されている。
【００７６】
ベース１６０は、挿入チューブ１４０との摩擦的な接触を作製するように構成された、内部表面１６２を備える。同様に、周縁バリア１２０は、内挿入チューブ１４０との摩擦接触を作製するように構成された部表面１２２を有する。いくつかの実施形態では、周縁バリア１２０および／またはベース１６０が、挿入チューブ１４０と周縁バリア１２０および／またはベース１６０の間で、かなりの内部表面（１２２、１６２）摩擦を提供するために摩擦パッド（図示せず）を備えて製造される。
【００７７】
いくつかの実施形態では、周縁バリア１２０および／またはベース１６０が、それぞれ、挿入チューブ１４０と周縁バリア１２０および／またはベース１６０の間の接触点での滑動に対する抵抗を提供するリブ（図示せず）を備えて製造される。特に、挿入チューブ１４０のコイリングに抵抗する膨張力が、周縁バリア１２２内のリブに対する押す力を作成する。押す力は、周縁バリア１２０のリブと挿入チューブ１４０の間にかなりの摩擦力を作成することができる。この摩擦力は、周縁挿入チューブ１４０の空洞１５０の内外への移送に応答して周縁バリアおよび空洞１５０を強制的に回転させるために利用されることができる。
【００７８】
他の実施形態では、枠２６０の一部分が、ベース１６０の下方になく、ベースがボールベアリングまたは軌道上にあり、枠２６０の底部部分へのいかなる他の取付けもなしで回転する。
【００７９】
図６は、鉛直の配向、水平方向回転軸３８０および挿入ポート４７０を備えるカバープレート４９０を有する本発明の壁装着可能な実施形態４００を示している。カバープレート４９０およびベースプレート１６０は両方、端部プレートとも呼ばれる。この実施形態では、回転軸３８０が、重力の方向に対して、ほぼ水平およびほぼ垂直である。
【００８０】
カバープレート４９０は静止しており、空洞１５０の内外への物体の移送中、外側ケーシング４２０の内側で回転する周縁バリア（図示せず）に取り付けられていない（図５に示されている）。カバープレート４９０は、挿入ポート４７０を備える。図４Ａの挿入ポート２７０と違い、図６の挿入ポート４７０は、カバープレート４９０を通る通路として具現化される。図示のように、挿入ポート４７０の通路の開口は、円形の形状である。他の実施形態では、挿入ポート４７０の通路の開口は、他の形状であっってよい。
【００８１】
図示のように、細長い物体、具体的には挿入チューブ１４０が、挿入ポート４７０を通って格納カルーセル４００内へ移送されている。図示のように、半径方向隙間４９４が、カバープレート４９０と外側ケーシング４２０の間に存在する。静止しているカバープレート４９０と回転する周縁バリア（図示せず）との間の接触を防止するために、隙間（図示せず）が、カバープレート４９０と外側ケーシング４２０の内部で回転する周縁バリアの間に存在する。適宜、枠に取り付けられ、かつベース１６０（図示せず）の外側に配置された静止している表面（図示せず）が、様々な、良く知られた取付機構を使って壁装着のために構成される。
【００８２】
挿入チューブ１４０は、潜在的に放射性の環境内での調査のために使用されることができる。たとえば、挿入チューブ１４０が、原子力プラントの蒸気発生器内の熱交換チューブを調査するために使用されることができる。各熱交換チューブは、各熱交換チューブの内部表面に放射能汚染を生じさせる放射性の冷媒を搬送するように設計されている。放射性の熱交換チューブを通って挿入チューブを通過させることは、挿入チューブ１４０に放射能汚染を生じさせることになる。同様に、放射能で汚染された挿入チューブを格納カルーセル内に格納することは、格納カルーセル１１０に対する放射能汚染を生じさせることになる。
【００８３】
このタイプの問題に対処するために、いくつかの実施形態では、格納カルーセル１１０が他の遠隔視認デバイス構成要素から取外し可能であるように、および遠隔視認デバイスのユーザによって手持ちで運搬される（携帯可能であるように設計されている。このタイプの実施形態については、汚染された挿入チューブが、関連した汚染された格納カルーセル１１０内に格納されるだけである
図７Ａは、鉛直方向回転軸３８０およびハブ５１５を包囲しているコーン形状の周縁バリア５２０を備える格納カルーセル１１０の実施形態の断面図を示している。枢動軸１３０およびハブ５１５の長手方向軸は、回転軸３８０とそれぞれ同軸である。回転軸３８０は、ほぼ鉛直方向（重力の方向に対して平行）である。コーン形状の周縁バリア５２０の内部表面は、ベース１６０に対して垂直ではなく、格納カルーセル１１０の回転軸３８０に対して平行ではないような角度にされている。この実施形態では、枢動軸１３０が、カルーセル１１０のベース１６０にしっかり取り付けされ、その上部接続部３３２で、およびその底部接続部３３４で、枠２６０に回転自在に取り付けられている。挿入チューブ１４０が、挿入ポート２７０を通って移送されて示されている。
【００８４】
コーン形状の周縁バリア５２０は、周縁バリア５２０とベース１６０の間に形成された、９０度未満の角度を有する鋭角形状にされた隅部５９０を提供する。鋭角形状にされた隅部５９０は、周縁バリア１２０とベース１６０の間の９０度の角度によって提供されるよりも大きな、挿入チューブ１４０の滑動に対する抵抗を提供するようにして、挿入チューブ１４０を受ける空間を形成する。
【００８５】
さらに、コーン形状の周縁バリア５２０はまた、空洞１５０内に格納された挿入チューブ１４０のもつれの可能性を減少させる。コーン形状の周縁バリア５２０を有する空洞１５０内に、空洞１５０の最大直径が（鋭角形状にされた隅部５９０で）ベース１６０に隣接する（最も近接する）コーン形状の周縁バリア５２０の内部表面に沿って配置され、空洞１５０の最小直径が、ベース１６０から最も遠い、コーン形状の周縁バリア５２０の内部表面に沿って配置される。図示のように、より大きな直径１５２のベース１６０に近接して配置され、かつより小さな直径１５４がベース１６０から離れて配置される。空洞１５０の直径はコーン形状の周縁バリア５２０の内部表面に沿って、その最大値からその最小値まで連続的に減少する。
【００８６】
挿入チューブ１４０の半径方向のアンコイリング力が、挿入チューブ１４０のコイル直径を、空洞１５０の形状によって許される最大の直径まで膨張させる。したがって、挿入チューブ１４０の半径方向のアンコイリング力が、それ１４０が、空洞１５０のベース１６０に隣接する最大の直径で、最初にコイリングするために、それを内部表面コーン形状の周縁バリア５２０（必要に応じて）に押し付け、その内部表面に沿って滑動させる。空洞１５０内へ連続的に移送されている間、挿入チューブ１４０がさらにコイリングし、ベース１６０から離れる方向にコーン形状の周縁バリア５２０の内部表面に沿った空洞内１５０で、積み重なる。挿入チューブ１４０をこのようにしてコイリングし、積み重ねることは、それ１４０を空洞１５０へまたは空洞から移送しているときの挿入チューブ１４０のもつれの可能性を減少させる。
【００８７】
枢動軸１３０およびハブ５１５は、円筒形の形状である。ハブ５１５は、枢動軸１３０のものよりも広い輪郭形状（大きい直径）を有し、かつ枢動軸１３０だけによって配置される空間と比較して、空洞１５０の中心内により多くの空間を配置する。ハブ５１５のより広い輪郭形状は、空洞１５０のより環状の形状を結果として生じさせ、このことが、巻き込みの可能性を減少させ、挿入チューブ１４０の空洞１５０内への移動により良く対処する。
【００８８】
挿入チューブのカルーセル１１０からの引き出し中、より広いハブ５１５が、カルーセル５００に移送するために、カルーセル５００の回転軸３８０から少なくとも最小の距離だけ離れている半径方向位置で、空洞１５０内に格納された挿入チューブ１４０上に引張り力を生じさせ、カルーセル５００に対してより多くの接線力を及ぼす。特に、ハブ５１５の外直径（ＯＤ）が、挿入チューブの引き出し中、挿入チューブが空洞１５０の中心を横切って引かれることを防止する。
【００８９】
図７Ｂは、図７Ａのものと同様であるが、枢動軸１３０に回転自在に取り付けられている、格納カルーセル１１０の実施形態の側部断面図を示している。図７Ａに示されている実施形態とは違い、カルーセル１１０のベース１６０が、位置５３６で枢動軸１３０に回転自在に取り付けられており、一方、枢動軸１３０が、位置５３２および５３２ｂで枠２６０にしっかり取り付けされている。
【００９０】
図示のように、周縁バリア５２０、ベース１６０およびハブ５１５が、一体として取り付けられ、かつ枢動軸１３０に回転自在に取り付けられている。枢動軸は、位置５３２ａおよび５３２ｂで枠にしっかり取り付けられている。本発明の実施形態と同様に、ベース１６０の内側は、回転軸３８０と交差する平面５６０を画定する平面状の表面である。図７Ａに示されているように、回転自在な空洞１５０より大きな直径１５２が、ベース１６０に近接して配置され、かつ回転自在な空洞１５０のより小さな直径１５４が、ベース１６０から離れて配置される。
【００９１】
図８Ａおよび８Ｂは鉛直配向、水平回転軸３８０およびカバープレート６９０および平坦な底部支持表面６９２を備える外部ケーシング６４０を有する、好ましい床置きの本発明の実施形態１１０を示している。床置きの位置で配置されている間、格納カルーセル１１０は平坦な底部支持表面６９２上に載っている
図８Ａを参照すると、外側ケーシング６４０はカバープレート６９０がなく、周縁バリア６２０を囲むように示されている。カバープレート６９０は、図８Ｂに示されていることに留意されたい。周縁バリア６２０が、図７Ａおよび７Ｂに示されている周縁バリア５２０のもののように、枢動軸１３０およびハブ５１５を包囲し、かつ、コーン形状を有する。回転軸３８０は、枢動軸１３０の、およびハブ５１５の長手方向軸と同軸である。枢動シャフト１３０およびハブ５１５は、両方とも、円筒形の形状である。この実施形態では、図７Ｂのように、ベース１６０が、枢動軸１３０に回転自在に取り付けられているが、一方枢動軸１３０は、枠２６０にしっかり取り付けされている。
【００９２】
コーン形状の周縁バリア６２０によって画定される空洞１５０は、環状の形状である。空洞１５０を画定するコーン形状の周縁バリアが、図８Ｂに示されている、ベース１６０から離れたカバープレート６９０に向かう使用可能な格納空間のものと比較して、ベース１６０（図示せず）に向かう、より大きな直径の環状の格納空間を提供する。
【００９３】
コーン形状の周縁バリア６２０が、図７Ａおよび７Ｂに示されている鋭角形状にされた隅部５９０のように、周縁バリア６２０とベース（図示せず）の間に形成された、９０度未満の角度の、鋭角形状にされた隅部（図示せず）を提供する。鋭角形状にされた隅部は、図７Ａおよび７Ｂのように、周縁バリアとベースの間の９０度の角度によって提供されるものよりも、挿入チューブ１４０の滑動に対するより大きな抵抗を生じさせる空間を形成し、より大きな直径１５２の回転自在な空洞１５０が、ベース１６０の近くに配置され、かつより小さな直径１５４の回転自在な空洞１５０が、ベース１６０から離れて配置される。
【００９４】
図８Ｂを参照すると、外側ケーシング６４０が、挿入ポート６７０を備えるカバープレート６９０（図８Ａでは図示せず）を備える。適宜、ベース１６０の外側に配置された静止している表面（図示せず）が、格納カルーセル１１０のこの実施形態の壁取り付けに対応できるように構成されることができる。
【００９５】
いくつかの実施形態では、角度を付けられた取入チューブ２７２（図４Ｂに示されている）が、挿入ポート６７０を覆う位置でカバープレート６９０に取り付けられている。このタイプの実施形態では、角度を付けられた取入チューブ２７２が、カバープレート６９０内の開口（図示せず）を露出させるようにしてカバープレート６９０から脱着可能である。
【００９６】
開口は、カルーセル１１０の内側部分へのアクセスおよびサービスを可能にする。この開口（図示せず）を通って、挿入チューブ１４０などカルーセル１１０の内容物が、もつれを直され（必要に応じて）、空洞１５０から取り外されることができる。また、ハブ５１５、ベース（図示せず）および周縁バリア６２０を含む、カルーセルの内側部分が、清浄されることができる。
【００９７】
本発明の他の実施形態と同様に、挿入チューブなどの物体を、取入ポート６７０を通って空洞１５０内へ押して挿入することは、格納カルーセル１１０を第１の方向に回転させる。回転している間、格納カルーセル１１０が、周縁バリア６２０の内部側に沿って空洞１５０内に格納するための物体を受けることに対処する。
【００９８】
同様に、挿入チューブなどの物体を、空洞１５０から取入ポート６７０を通って引張ることは、格納カルーセル１１０を第１の方向から反対の第２の方向に回転させる。回転している間、格納カルーセル１１０が空洞１５０から取入ポート６７０を通っての物体の排出に対処する。
【００９９】
いくつかの実施形態では、挿入ポートを形成している通路が、一回折り曲げられた細長い可撓性の物体の通過および格納に対処するようなサイズおよび形状にされている。このタイプの実施形態では、挿入チューブ１４０などの細長い可撓性の物体が、細長い可撓性の物体の中央に近接する位置で半分に折り曲げられる。細長い可撓性の物体の折り曲げられた部分は、挿入ポート６７０を最初に通過する。挿入ポート６７０は、細長い可撓性の物体の最小の曲げ半径に対処するために十分大きいようなサイズにされている。
【０１００】
このタイプの実施形態の１つの利点は、物体を移送するための格納時間が、半分に減少されることができることである。さらに、折り曲げられた挿入チューブ１４０を格納するとき、挿入チューブ１４０の視認ヘッドは、カルーセル１１０内に移送される挿入チューブ１４０の最後の部分であり、かつカルーセル１１０から取り外される挿入チューブ１４０の最初の部分である。この実施形態では、視認ヘッドが、挿入チューブ１４０を格納カルーセル１１０から完全に取り外すことなく、検査または交換されることができる。
【０１０１】
前に述べたように、挿入チューブ１４０の半径方向アンコイリング力が、挿入チューブ１４０のコイル直径を、空洞１５０の形状によって許される最大の直径にまでを膨張させる。したがって、挿入チューブ１４０の半径方向アンコイリング力が、それ１４０が第１のコイル空洞１５０のベース１６０隣接する最大の直径で、最初にコイリングするように、コーン形状の周縁バリア５２０の内部表面（必要に応じて）（図７参照）の内部表面に押し付け、それに沿って滑動させる。
【０１０２】
空洞１５０内へ連続的に移送されている間、挿入チューブ１４０が、コーン形状の周縁バリア５２０、６２０の内部表面に沿った空洞１５０内で、さらにコイリングし、ベース１６０から遠ざかる方向に積み重なる。このような方式での挿入チューブ１４０のコイリングおよび積み重ねは、それ１４０を空洞１５０の内外へ移送するとき、挿入チューブ１４０のもつれの可能性を減少させる。
【０１０３】
枢動軸１３０およびハブ５１５が、円筒形の形状で示されているが、ハブ５１５は、周縁バリア６２０の形状と同様に、円錐形の形状を有してもよい。ハブ５１５は、枢動軸１３０のものよりも広い輪郭形状（大きい直径）を有し、枢動軸１３０のみによって置き換えられる空間と比較して、空洞１５０の中央内により多くの空間を置き換える。ハブ５１５のより広い輪郭形状は、巻込みの可能性を減少させ、かつ挿入チューブ１４０の空洞１５０内への移送により良く対処する、より大きな環状形状の空洞１５０の結果となる。
【０１０４】
挿入チューブのカルーセルからの引き出し中、より広いハブ５１５が、カルーセル５００、６００の回転軸３８０から少なくとも最小距離離れている半径方向位置のカルーセル５００、６００へ移送するために、空洞１５０内に格納された挿入チューブ１４０に引張り力を生じさせ、カルーセル５００、６００へのより多くの接線方向の力を与える。特に、ハブ５１５の外直径（ＯＤ）が、挿入チューブの引き出し中、挿入チューブの位置を保持し、挿入チューブが空洞１５０の中心を横切ってかつそれに近接して引張られることを防止する。
【０１０５】
図９Ａ〜９Ｃは、角度を付けられたベース７６０ａ、７６０ｂを備える本発明の実施形態の断面図である。図９Ａに示されているように、回転軸３８０は、ほぼ鉛直方向である。コーン形状の周縁バリア１２０の内部表面は鉛直方向であり、格納カルーセル１１０の回転軸３８０に対して平行である。
【０１０６】
図９Ａは、回転軸３８０に対して実質的に垂直ではない、角度を付けられたベース７６０ａを備える、本発明の実施形態７００の断面図を示している。角度を付けられたベース７６０ａは、図７Ａおよび７Ｂのコーン形状の周縁バリア５２０と同様に、周縁バリア１２０とベース７６０ａの間に形成された９０度未満の角度の鋭角形状にされた隅部７９０ａを提供する。鋭角形状にされた隅部７９０ａは、周縁バリア１２０とベース７６０ａの間の９０度の角度によってもたらされるものよりも挿入チューブ１４０の滑動に対するより多くの抵抗をもたらすようにして、挿入チューブ１４０を受ける空間を形成している。
【０１０７】
図９Ｂは、角度を付けられたベース７６０ｂおよびコーン形状の周縁バリア５２０を備える、本発明の実施形態７１０の断面図を示している。角度を付けられたベース７６０ｂの傾斜が、図９Ａの角度を付けられたベース７６０ａの傾斜よりも小さいことに留意されたい。角度を付けられたベース７６０ｂとコーン形状の周縁バリア５２０の組合せが、周縁バリア５２０とベース７６０ｂの間に形成された９０度未満の角度の、鋭角形状にされた隅部７９０ｂを提供する。図７Ａ、７Ｂおよび８Ａに示されているのと同様に、より大きな直径１５２の回転自在な空洞１５０が、ベース１６０に近接して配置され、かつより小さな直径１５４の回転自在な空洞１５０が、ベース１６０から離れて配置される。
【０１０８】
鋭角形状にされた隅部７９０ｂの角度のサイズが、図９Ａの鋭角形状にされた隅部７９０ａの角度のサイズよりも小さいことに留意されたい。鋭角形状にされた隅部７９０ｂは、図５の周縁バリア１２０とベース１６０の間の９０度の角度によって提供される抵抗のものよりも、挿入チューブ１４０の滑動に対するより多くの抵抗を提供するようにして、挿入チューブ１４０を受ける空間を形成している。
【０１０９】
図９Ｃは、角度を付けられた取入チューブ７７２を備える、図９Ｂの本発明の実施形態７１０の断面図を示している。図示のように、角度を付けられた取入チューブ７７２は、入ってくる挿入チューブ１４０を、周縁バリア５２０の内壁に向かって方向付ける。格納された挿入チューブ１４０が、周縁バリア５２０の内壁に沿って層を形成し、次に、縁バリア５２０の内壁から離れて積み重なる他の層を形成することに留意されたい。各層は、カバープレート４９０から最も遠い位置に始点が形成され、カバープレート４９０に最も近い位置を終点とする。前の層の形成がカバープレート４９０の内部に到達するとき、新しい層が形成される。
【０１１０】
図１０Ａ〜１０Ｃは、ケース１０２０およびケース１０２０の位置と異なる位置に配置された挿入チューブカルーセル１１０ａ〜１１０ｃを備える、挿入チューブ遠隔視認デバイス１０（図１Ａ−２Ｇ参照）の挿入チューブの実施形態１０１０の変形形態を示している。ケース１０２０は、挿入チューブ遠隔視認デバイス１０１０の構成要素の格納のために使用されることができる、ほぼ矩形の形状の内部空洞１０２４を有する。図示のように、ディスプレイ１０６６の実施形態は、遠隔視認デバイス１０１０のケース１０２０の上部表面１０２２に配置されている。
【０１１１】
図１０Ａを参照すると、ケース１０２０の内部空洞１０２４が、ライト（照射）ボックス１０３６、画像およびデータ処理モジュール１０３８および挿入チューブ格納カルーセル１１０ａを備えて示されている。ケース１０２０は、オプションのヒンジ（図示せず）に取り付けられた、ケース１０２０の内部空洞１０２４へのアクセスを提供するために持ち上げられることができる上部表面１０２２を有する。
【０１１２】
このタイプの実施形態では、挿入チューブ格納カルーセル１１０ａが、ケース１０２０の内部空洞１０２４内に配置され、かつ水平軸３８０ａの周りに回転する。挿入チューブ１４０が、挿入チューブ格納カルーセル１１０ａの中に格納されること、またはそれから取り外されることができ、カルーセル１１０ａの内部空洞（図示せず）を水平軸３８０ａの周りに回転させる。
【０１１３】
別のタイプの実施形態では、挿入チューブ格納カルーセル１１０ｂａが、ケース１０２０の鉛直方向の外部表面１０２６に沿って配置され、水平軸３８０ｂａの周りに回転する。ジョイスティック１０６４ｊを備えるハンドセット１６ｂａが、カルーセル１１０ｂａから突き出して示されている。ハンドセット１６ｂａ他のオプションの実施形態は、ハンドセット１６ｂｂ内に配置された埋め込み式ディスプレイ６６（図１０Ｂ）を備えてもよい。ハンドセット１６ｂａまたは１６ｂｂは、挿入チューブ１４０の近端部１８に配置されている。その遠端部（図示せず）を含む、挿入チューブ１４０のかなりの部分が、カルーセル１１０ｂａまたは１１０ｂｂの内部回転空洞（図示せず）内に格納されている。
【０１１４】
電気および光ケーブル１０４２（１対の破線によって示されている）が、アンビリカルコード２６内に配置され、かつ光（照射）ボックス１０３６、および画像およびデータ処理モジュール１０３８を備える、挿入チューブ遠隔視認デバイス１０１０のこの実施形態の内部部品と電気的および光学的に接続されている。
【０１１５】
図１０Ｂを参照すると、挿入チューブ格納カルーセル１１０ｂｂが、ケース１０２０から外されて、その外側に配置され、かつ水平軸３８０ｂｂの周りに回転するように方向付けられるように示されている。いくつかの実施形態では、格納カルーセル１１０ａ〜１１０ｂｂが、内部空洞１０２４から取外し可能である、および／またはケース１０２０の外部表面から脱着可能である。カルーセル１１０ｂａに関連して示されているように、ジョイスティック１０６４ｊを備えるハンドセット１６ｂｂが、カルーセル１１０ｂｂから突き出して示されている。ハンドセット１６ｂｂがまた、挿入チューブ１４０の近端部１８に配置されており、その遠端部（図示せず）を含む挿入チューブ１４０のかなりの部分が、カルーセル１１０ｂｂの内部回転空洞（図示せず）内に格納されている。
【０１１６】
図１０Ｃは、格納カルーセル１１０ｃの実施形態の側面図を示している。図示のように、挿入チューブ１４０が、格納カルーセル１１０ｃから突き出している（図１０Ｂ）。［側部ではなく、上部表面からのカルーセルが存在している挿入チューブを示すためにジョージがＲＥＤＡＷＮ図１０Ｃを提供すべきである。］
側面図からの格納カルーセル１１０ｃの輪郭形状は、格納カルーセル１１０ａ〜１１０ｂｂのほぼ円形の形状に対向する、八角形の形状を有する。本発明の格納カルーセル１１０は、円形の形状を有することに何ら限定されない。図示のように、挿入チューブ格納カルーセル１１０ａ〜１１０ｃの実施形態は、挿入チューブ遠隔視認デバイス１０、１０１０の動作を支援するために、挿入チューブ遠隔視認デバイス１０、１０１０の様々な位置および場所に配置されるように構成されることができる。
【０１１７】
図１１Ａは、本明細書でベースモジュール５１０とも呼ばれる、携帯可能なケース５１０を備える本発明の実施形態を示している。図示のように、ユーザが、ベースモジュール５１０に取り付けられたハンドセット１６を把持して持ち上げることによって、ベースモジュール５１０を担持する。ベースモジュール５１０は、挿入チューブ１２、１４０の一部分を包囲するポケット５１２を備える。アンビリカルコード２６が、ハンドセット１６に取り付けられ、それを包み込んでいる。別法として、ユーザが、ハンドセット１６に近接しているハンドルを把持することによってベースモジュール５１０を担持ことができる。
【０１１８】
このタイプの実施形態では、挿入チューブ格納カルーセル１１０（図示せず）、１１０ａ（図示せず）が、ベースモジュール５１０の内部に配置され、かつ挿入チューブ１２、１４０の少なくとも一部分を格納するように構成されている。挿入チューブ１２、１４０が、挿入チューブ格納カルーセル１１０、１１０ａへまたはそこから移送され、挿入チューブカルーセル１１０、１１０ａの内部空洞（図示せず）を軸の周りに回転させる。好ましくは、挿入チューブ格納カルーセル１１０、１１０ａが、水平軸の周りに回転する。
【０１１９】
ベースモジュール５１０が、少なくとも１つの第１の通路５１４を備える。それを通って挿入チューブ１２、１４０の少なくとも一部分がベースモジュール５１０の外部から、ベースモジュール５１０の内部の内外へ、および挿入チューブ格納カルーセル１１０、１１０ａの内部空洞の内外へ、移送（滑動）することができる。
【０１２０】
図１１Ｂは、ハンドセット１６がベースモジュール５１０から取り外されている図１１Ａの実施形態の側面図を示している。図示のように、挿入チューブ１２、１４０が、ハンドセット１６に取り付けられたままであるが、ベースモジュール５１０の内部から完全に引き出されて示されている。アンビリカルコード２６は、ベースモジュール５１０に取り付けられたままである。図示のように、スペアの挿入チューブが、開いた格納容器１８００の内部に格納される。
【０１２１】
図１２は、コーン形状の挿入チューブ格納空洞１５０を備える挿入チューブカルーセル１１０ｄの実施形態を示している。この実施形態に示されるように、格納空洞１５０が、透明な周縁バリア１２２０によって画定され、かつ２つの端部プレート１２１２と１２１４の間に配置されている。コーン形状の挿入チューブ格納空洞１５０が、挿入チューブ１４０を回転させ、かつ格納するように構成されている。格納空洞１５０が、螺旋状に巻かれた構成である挿入チューブ１４０の長さを格納するように構成されている。
【０１２２】
挿入チューブカルーセル１１０ｄの周縁バリア１２２０は、プラスチックなどの透明な材料を備えて示されている実施形態では、たとえば、右側の円形のコーンまたは右側の円形のシリンダなどの格納空洞１５０内に挿入チューブを制限するように構成されている。カルーセル１１０は、挿入ポート１２７０を備え、挿入ポート１２７０はこの実施形態では端部プレート１２１２の外部表面に固定された、管状の形状の入り口である。挿入ポート１２７０は、端部プレート１２１２の表面内に画定された開口と位置合わせされている。挿入ポート１２７０は便利なことに、ねじなどの、いずれかの従来型のファスナによって端部プレート１２１２に固定されることができる。
【０１２３】
図示のように、カルーセル１１０ｄは、便利なことに、必要な構成要素を積み重ねて、機械的なボルトおよび相互動作するナットなどのファスナで定位置に端部プレート１２１２、１２１４を保持することによって、組立てられることができる。カルーセル１１０ｄの回転自在な部分（たとえば、周縁バリア１２２０）が、回転ガイド（図示せず）を端部プレート１２１２、１２１４の内部に面した表面と対合させることによって保持される。回転ガイドは、格納空洞がカルーセル１１０ｄの回転軸３８０の周りに回転するように配置されている。回転ハブ１２１５が、格納空洞１５０の内部に配置されている。いくつかの実施形態では、ベース（図示せず）および周縁バリア１２２０が、ハブ１２１５とともに回転する。
【０１２４】
本発明が、図面に示されているような様々な態様に関して特に示され、説明されたが、詳細の様々な変更が、特許請求の範囲で定義されるような本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく行われることができることを当業者なら理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１Ａ】本発明に従って格納されることができる挿入チューブを有する挿入チューブ遠隔視認デバイスの第１の実施形態の様々な態様および構成要素を示す図である。
【図１Ｂ】本発明に従って格納されることができる挿入チューブを有する挿入チューブ遠隔視認デバイスの第１の実施形態の様々な態様および構成要素を示す図である。
【図１Ｃ】本発明に従って格納されることができる挿入チューブを有する挿入チューブ遠隔視認デバイスの第１の実施形態の様々な態様および構成要素を示す図である。
【図１Ｄ】本発明に従って格納されることができる挿入チューブを有する挿入チューブ遠隔視認デバイスの第１の実施形態の様々な態様および構成要素を示す図である。
【図１Ｅ】本発明に従って格納されることができる挿入チューブを有する挿入チューブ遠隔視認デバイスの第１の実施形態の様々な態様および構成要素を示す図である。
【図１Ｆ】本発明に従って格納されることができる挿入チューブを有する挿入チューブ遠隔視認デバイスの第１の実施形態の様々な態様および構成要素を示す図である。
【図２Ａ】挿入チューブ遠隔視認デバイスの第２の実施形態、および本発明に従って格納されることができる挿入チューブの実施形態の様々な態様を示す図である。
【図２Ｂ】挿入チューブ遠隔視認デバイスの第２の実施形態、および本発明に従って格納されることができる挿入チューブの実施形態の様々な態様を示す図である。
【図２Ｃ】挿入チューブ遠隔視認デバイスの第２の実施形態、および本発明に従って格納されることができる挿入チューブの実施形態の様々な態様を示す図である。
【図２Ｄ】挿入チューブ遠隔視認デバイスの第２の実施形態、および本発明に従って格納されることができる挿入チューブの実施形態の様々な態様を示す図である。
【図２Ｅ】挿入チューブ遠隔視認デバイスの第２の実施形態、および本発明に従って格納されることができる挿入チューブの実施形態の様々な態様を示す図である。
【図２Ｆ】挿入チューブ遠隔視認デバイスの第２の実施形態、および本発明に従って格納されることができる挿入チューブの実施形態の様々な態様を示す図である。
【図２Ｇ】挿入チューブ遠隔視認デバイスの第２の実施形態、および本発明に従って格納されることができる挿入チューブの実施形態の様々な態様を示す図である。
【図３】細長い可撓性の物体を格納するための空洞を画定する、ベース、周縁バリア、および枢動軸を備える、本発明による回転格納カルーセル内に移送されている挿入チューブの上面図である。
【図４Ａ】枠および挿入ポートをさらに備える図３の図の上面図である。
【図４Ｂ】角度を付けられた取入チューブをさらに備える図４Ａの本発明の代替となる実施形態の図である。
【図４Ｃ】部分的なベースプレートをさらに備える図４Ａの本発明の代替となる実施形態の図である。
【図５】枠の大部分を示している図４の図を示す側部断面図である。
【図６】鉛直配向、水平回転軸、および挿入ポートを備えるカバープレートを備える、本発明の壁装着可能な実施形態を示す図である。
【図７Ａ】鉛直方向回転軸およびハブを包囲しているコーン形状の周縁バリアを有する格納カルーセルの実施形態を示す側部断面図である。
【図７Ｂ】図７Ａと同様であるが、枢動軸に回転自在に取り付けられている格納カルーセルの実施形態を示す側部断面図である。
【図８Ａ】鉛直配向、水平回転軸およびカバープレートおよび平坦な底部支持表面を備える外側ケーシングを有する本発明の床置きの実施形態を示す図である。
【図８Ｂ】鉛直配向、水平回転軸およびカバープレートおよび平坦な底部支持表面を備える外側ケーシングを有する本発明の床置きの実施形態を示す図である。
【図９Ａ】回転軸に対して実質的に垂直でない角度を付けられたベースを備える本発明の複数の実施形態を示す図である。
【図９Ｂ】回転軸に対して実質的に垂直でない角度を付けられたベースを備える本発明の複数の実施形態を示す図である。
【図９Ｃ】回転軸に対して実質的に垂直でない角度を付けられたベースを備える本発明の複数の実施形態を示す図である。
【図１０Ａ】内視鏡構成要素を格納するためのケースの位置に対して格納カルーセルを配置するための複数の位置を提供する、本発明の複数の実施形態を示す図である。
【図１０Ｂ】内視鏡構成要素を格納するためのケースの位置に対して格納カルーセルを配置するための複数の位置を提供する、本発明の複数の実施形態を示す図である。
【図１０Ｃ】内視鏡構成要素を格納するためのケースの位置に対して格納カルーセルを配置するための複数の位置を提供する、本発明の複数の実施形態を示す図である。
【図１１Ａ】携帯可能なベースモジュールとも称される携帯可能なケースを備える本発明の実施形態および示す図である。
【図１１Ｂ】ハンドセットが携帯可能なベースモジュールから取り外された、図１１Ａの実施形態の側面図である。
【図１２】コーン形状の挿入チューブ格納空洞を備える挿入チューブカルーセルの実施形態を示す図である。
【図１Ａ】
2008544332.tif 000003
【図１Ｂ】
2008544332.tif 000004
【図１Ｃ】
2008544332.tif 000005
【図１Ｄ】
2008544332.tif 000006
【図１Ｅ】
2008544332.tif 000007
【図１Ｆ】
2008544332.tif 000008
【図２Ａ】
2008544332.tif 000009
【図２Ｂ】
2008544332.tif 000010
【図２Ｃ】
2008544332.tif 000011
【図２Ｄ】
2008544332.tif 000012
【図２Ｅ】
2008544332.tif 000013
【図２Ｆ】
2008544332.tif 000014
【図２Ｇ】
2008544332.tif 000015
【図３】
2008544332.tif 000016
【図４Ａ】
2008544332.tif 000017
【図４Ｂ】
2008544332.tif 000018
【図４Ｃ】
2008544332.tif 000019
【図５】
2008544332.tif 000020
【図６】
2008544332.tif 000021
【図７Ａ】
2008544332.tif 000022
【図７Ｂ】
2008544332.tif 000023
【図８Ａ】
2008544332.tif 000024
【図８Ｂ】
2008544332.tif 000025
【図９Ａ】
2008544332.tif 000026
【図９Ｂ】
2008544332.tif 000027
【図９Ｃ】
2008544332.tif 000028
【図１０Ａ】
2008544332.tif 000029
【図１０Ｂ】
2008544332.tif 000030
【図１０Ｃ】
2008544332.tif 000031
【図１１Ａ】
2008544332.tif 000032
【図１１Ｂ】
2008544332.tif 000033
【図１２】
2008544332.tif 000034
【国際調査報告】
2008544332.tif 000035
2008544332.tif 000036
2008544332.tif 000037