(57)【要約】  少量の粉末を受け器に分配する装置であり、使用時に分配しようとしている粉末を入れるホッパ（１）と、このホッパの支持体であり、使用時に分配された粉末を受け入れるようになっている受け器（８）上方にホッパを保持できる支持体と、粉末を分配させるために衝撃エネルギをホッパに与える少なくとも１つのアクチュエータと、受け器内の粉末の少なくとも一部の圧密化を強める粉末圧密手段とを含む装置である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少量の粉末を受け器に分配するための装置であって、使用時にそこから分配しようとしている粉末を収容するホッパと、このホッパの支持体であり、使用時に分配された粉末を受け入れるようになっている受け器上方にホッパを保持できる支持体と、粉末をそこから分配させるために衝撃エネルギをホッパに与える少なくとも１つのアクチュエータと、受け器内の粉末の少なくとも一部の圧密化を強める粉末圧密手段とを含む装置。
【請求項２】
粉末圧密化手段が、粉末を受け器に分配した後に粉末を圧密化するデバイスを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
圧密化デバイスが、受け器を軽く叩くための少なくとも１つの軽叩打要素を含む、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
少なくとも１つの軽叩打要素が受け器を直接軽く叩くようになっている、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
少なくとも１つの軽叩打要素がホッパの一部を含む、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
軽叩打要素が受け器のためのキャリアを軽く叩くことによって受け器を間接的に軽く叩くようになっている、請求項４に記載の装置。
【請求項７】
少なくとも１つの軽叩打要素および少なくとも１つのアクチュエータの動作を制御するための制御手段を含む、請求項３〜６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
制御手段が少なくとも１つの軽叩打要素および少なくとも１つのアクチュエータを交互に作動させるようになっている、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
圧密化デバイスが受け器を振動させるためのバイブレータ・デバイスを含む、請求項２に記載の装置。
【請求項１０】
バイブレータ・デバイスが、受け器から離れて設置された 超音波放射源を含む、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
さらに、少なくとも１つのアクチュエータと超音波放射源を同期させて制御するための制御手段を含む、請求項９に記載の装置。
【請求項１２】
粉末圧密化手段が、受け器に分配される粉末を下方へ押しつける往復動可能な要素を含む、請求項２に記載の装置。
【請求項１３】
往復動可能な要素がプランジャを含む、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
粉末圧密化手段が、粉末を受け器に分配する前に粉末を圧密化する粉末圧密化デバイスを含み、そして、装置が、さらに、ホッパから受け器に粉末が分配される前に受け器に圧密化済みの粉末を分配する分配デバイスを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
粉末圧密化デバイスおよび分配デバイスが一緒になって、容量測定済みの量の圧密化粉末を形成し、それを受け器に入れるための共通デバイスを含む、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
共通デバイスが、開放底部を有するチューブと、このチューブ内に配置した往復動可能なピストンとを含む、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
さらに、受け器を、選択的に、分配デバイスから圧密化済みの粉末を受け入れるように位置した受け器の第１の位置から、コンテイナーが秤量天秤上に置かれ、受け器がホッパから粉末を分配できるように位置した第２の位置まで移動させる受け器移送機構を含む、請求項１４〜１６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１８】
さらに、秤量天秤上に支持された受け器上方の離れたところの第１、第２の各位置間でホッパおよび分配デバイスをそれぞれ移動させる第１、第２の移動デバイスを含む、請求項１４〜１６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１９】
さらに、第１、第２の秤量天秤と、一連の受け器を第１の秤量天秤上へ、そして、第１の秤量天秤から第２の秤量天秤上へ、そして、第２の秤量天秤から離れる方向に移送するようになっている移送機構とを含む、請求項１４〜１６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２０】
粉末圧密化手段が、受け器が第１の秤量天秤上にあるときにこの受け器内へ予圧密化された粉末を分配するようになっている、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
ホッパが、受け器が第２の秤量天秤上にあるときにこの受け器に粉末を分配するようになっている、請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
移送機構が一連の受け器を同期して移送するようになっている、請求項１９〜２１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２３】
第１、第２の秤量天秤が、それぞれの受け器を同期して重量測定するようになっている、請求項１９〜２２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２４】
少量の粉末を受け器に分配する方法であって、ホッパ内にそこから分配される粉末を入れる；分配された粉末を受け入れることになっている受け器上方にホッパを支持する；少なくとも１つのアクチュエータによって、ホッパに衝撃エネルギを与えそれによりこのホッパから粉末が受け器に分配されるようにする；この方法の任意の段階で、粉末の少なくとも一部を圧密化しそれにより受け器内の粉末の圧密化を強める、各段階を含む方法。
【請求項２５】
粉末を受け器に分配した後に粉末を圧密化することを含む、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
圧密化段階が、受け器を軽く叩いて受け器内の粉末を定着させることを含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
受け器を直接軽く叩くことを含む、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
ホッパの一部が受け器を軽く叩く、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
受け器のためのキャリアを軽く叩くことによって受け器を間接的に軽く叩くことを含む、請求項２６に記載の方法。
【請求項３０】
さらに、交互に受け器を軽く叩き、粉末をホッパから分配することを含む、請求項２５〜２９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３１】
圧密化段階が受け器を振動させることを含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項３２】
受け器を超音波放射で振動させる、請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
ホッパへの衝撃エネルギの付与と超音波放射による振動が同期している、請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
受け器に分配された粉末を下方へ押しつけることによって粉末を圧密化する、請求項２５に記載の方法。
【請求項３５】
粉末を受け器に分配する前に粉末を圧密化し、受け器にホッパから粉末を分配する前に分配デバイスから受け器に圧密化粉末を分配することを含む、請求項２４に記載の方法。
【請求項３６】
重量測定済みの量の圧密化粉末を形成し、それを受け器に入れることを含む、請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
分配デバイスから圧密化済みの粉末を受け入れるように受け器が置かれた第１の位置から秤量天秤上に置かれ、ホッパから粉末が分配されるように受け器が置かれた第２の位置まで、受け器を選択的に移動させることを含む、請求項３５または請求項３６に記載の方法。
【請求項３８】
秤量天秤上に支持された受け器上方の離れたところの第１、第２の各位置の間でホッパおよび分配デバイスをそれぞれ移動させることを含む、請求項３５または請求項３６に記載の方法。
【請求項３９】
さらに、一連の受け器を第１の秤量天秤上へ、そして、第１の秤量天秤から第２の秤量天秤上へ、そして、第２の秤量天秤から離れる方向に移送し、受け器が第１の秤量天秤上にあるときに予め圧密化された粉末を分配デバイスから受け器に分配し、部分的に充填された受け器が第２の秤量天秤上にあるときに粉末をホッパからこの受け器に分配することを含む、請求項３５または請求項３６に記載の方法。
【請求項４０】
一連の受け器を同期して移送することを含む、請求項３９に記載の方法。
【請求項４１】
第１、第２の秤量天秤上にあるそれぞれの受け器を同期して重量測定することを含む、請求項３９または請求項４０に記載の方法。
【請求項４２】
実質的に添付図面を参照して本明細書中に述べられた、少量の粉末を受け器に分配する装置。
【請求項４３】
実質的に添付図面を参照して本明細書中に述べられた、少量の粉末を受け器に分配する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は少量の粉末を分配するための装置および方法に関する。本発明は、カプセルのような小さい受け器に重量を測定しながら分配される粉末、特に粉末形態の薬剤を重量測定するのに特別な用途を持つ。
【背景技術】
【０００２】
粉末の流動特性には、粉末粒子が大きいな粒子に凝集する傾向があるため、たとえば粉末を入れたふるいにある小孔を通して重力の作用の下に流れることができなくなるという傾向がある。しかしながら、ホッパを揺さぶることで粉末を流動させることは良く知られている。ホッパに対して適切に定められた性質の断続運動を加えることで孔を通して再現可能な量の粉末を流動させ得ることが知られている。
【０００３】
たとえば、ＷＯ−Ａ−０１／３３１７６が、少量の粒子、特に少量の粉末形態の薬剤を分配する装置および方法を開示している。この装置は、ホッパの基部にある薄膜に設けた複数の孔を有し、ふるい状の要素を形成している漏斗状のホッパを使用しており、ホッパ内にある粉末が孔を通して落下できる。好ましい方法は、ホッパを水平方向に軽く叩くことで水平運動を生じさせ、それによって、薄膜を通して粉末を制御しながら分配することである。軽く叩くこと（軽叩打）は、ホッパに衝撃エネルギを与える電気機械式アクチュエータにより達成され、これにより、ふるい状の要素を通して少数の粒子が重量測定天秤上へ落下する。このアクチュエータは、水平方向に向いたソレノイドであり、一端でホッパを支持し、反対端にソレノイドを取り付けたロッドを介してホッパの側面を軽く叩く。軽叩打作用は、アクチュエータの作用に垂直成分を与え、ホッパに垂直方向の運動を与えることで行ってもよい。分配された粉末は、精密秤量スケールを持つ重量測定パン上に配置した受け器内に落ち、リアルタイムで漸進的に重量測定され、分配アクチュエータのフィードバック制御が行われて、所望重量の粉末が分配されてしまったときに分配は終了する。
【０００４】
非常に少ない量の粉末を目標総分配重量に関して非常に小さい許容誤差内で分配するためには、ふるいの孔を通して分配される粉末粒子が非常に小さい寸法を持たなければならない。このことは、分配前に個々の粉末粒子が相互に密集して塊状粒子になったときに、これらの凝集体をばらばらにしてから孔を通過させなければならないことを意味する。このことは、また、受け器内に漸進的に分配される粉末が低いかさ密度を有し、それ相応に高いかさ容積を持つことを意味する。これはカプセルの過充填の問題に通じる可能性がある。普通のカプセル寸法に異なった密度を有する異なった薬剤または同じ薬剤の異なった量を入れる必要があるときに特にこの状況に遭遇する。
【０００５】
ここにカプセルの過充填についての問題を回避できる分配システムについての必要性がある。
【０００６】
さらに、粉末の制御した分配は、分配される粉末の重量を絶えず測定し、アクチュエータの軽叩打作用を制御するようにコンピュータ・プログラムを使用することにより達成される。プログラムは、先行の軽叩打による先の重量増加に基づいて軽叩打１回あたりに分配される粉末の重量を計算し、総量分配重量を所定目標値まで増大させるのにさらに軽叩打が必要かどうかを予測する。このソフトウェアは、また、精密な測定を行うべく秤量天秤パンを安定状態にするためには各測定の前毎に或る時間間隔が必要なので、或る特定の総粉末重量を実際に生じさせる粉末追加分と、リアルタイムで粉末重量を計量し、その重量を正確に示す秤量天秤との間にあるいかなる時間遅れをも考慮する。
【０００７】
しかしながら、この方法は、特により大量の粉末を分配するときに粉末の分配を遅らせるという問題を招き、測定サイクル時間が長くなる原因となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここにこの公知システムの測定精度を保持することができ、しかもより速いサイクル時間で作動できる分配装置および方法についての必要性がある。サイクル時間の短縮があれば、この分配装置および方法を個別に計量され、記録された量の薬剤を入れた製薬カプセルの大規模商業生産まで広げることができることになる。このような用途についての必要性がある。
【０００９】
個別に計量され、記録された量の薬剤を収容する製薬カプセルをこのような大規模商業生産で使用するためには、さらにまた、充填しようとしている空の受け器を秤量天秤まで自動的に送り、充填済みの受け器を秤量天秤から自動的に取り出し、その結果、多数の受け器を必要重量の粉末で迅速かつ正確に充填できる装置および方法についての必要性がある。送り・取り出しシステムが粉末の精密な計量を妨げないことが不可欠であり、このことは、薬剤をカプセルに重量測定しながら詰めているときには明らかに重要である。
【００１０】
さらに、この公知システムは、薬剤について目標重量値を達成する際に高精度を得ることができるが、それでもなお、目標重量の許容誤差をさらに小さくし、しかも分配サイクル時間を増大させないようにすることによって改良できるであろう。
【００１１】
本発明は、少なくとも部分的に、この公知の装置および方法についてのこれらの問題を解決すると共に上記の必要性を満たすことを目指している。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
したがって、本発明は、少量の粉末を受け器に分配する装置であって、使用時にそこから分配しようとしている粉末を収容するホッパと、このホッパの支持体であり、使用時に分配された粉末を受け入れるようになっている受け器上方にホッパを保持できる支持体と、粉末をそこから分配させるために衝撃エネルギをホッパに与える少なくとも１つのアクチュエータと、受け器内の粉末の少なくとも一部の圧密化を強める粉末圧密化手段とを含む装置を提供する。
【００１３】
本発明は、また、少量の粉末を受け器に分配する方法であって、ホッパ内にそこから分配されるべき粉末を入れ、分配された粉末を受け入れるようになっている受け器上方にホッパを支持し、少なくとも１つのアクチュエータによって、ホッパに衝撃エネルギを与えそれによりこのホッパから粉末が受け器に分配されるようにし、この方法の任意の段階で、粉末の少なくとも一部を圧密化しそれにより受け器の粉末の圧密化を強める、上記の段階とを含む方法も提供する。
【００１４】
本発明は、特に、主としてたとえばカプセルのような小さい受け器に粉末形態の薬剤を分配するための重量測定供給システムに関する。本装置は、好ましくは、秤量天秤上にある間に受け器に粉末形態の薬剤を充填し、充填が完成した後に連続的にパンから取り出すことができるように秤量天秤のパン上に連続的に複数の受け器を送ることができる移送機構を含む。
【００１５】
パン上に受け器を置くのに使用される移送機構は、パンの中心に受け器を持って行くように横方向運動を行い、次いで、受け器をパン上に載せるように垂直方向運動を行うので、パンおよびその上の受け器は移送機構とのいかなる接触からも免れている。
【００１６】
特に好ましい配置では、回転移送機構を使用し、この回転移送機構は、回転運動を行って受け器を次々にパン上方に持って行き、次いで、使用される秤量天秤のタイプに応じてパンまたは受け器のいずれかに垂直方向運動を行わせ、受け器を秤量天秤パン上に置いたり、秤量天秤パンから受け器を取り出したりする。
【００１７】
したがって、この装置は、充填されるべき受け器を自動的に精密秤量天秤のパン上に送り、自動的に精密秤量天秤のパンから取り出すことができる。分配システムは、秤量天秤パン上で受け器に粉末を徐々に充填し、所望重量の粉末が受け器内に入ったときに停止する。次に、充填済みの受け器はパンから取り出され、次の充填サイクルのために空の受け器と置き換えられる。
【００１８】
測定をできるだけ迅速に行えるように、装入取出し作業をできるだけ迅速に行うと共に計量システムへのいかなる妨害も最小限に抑えることが重要である。
【００１９】
これには、パン上へのカプセルの穏やかな載置、パンからのカプセルの穏やかな取り出し、粉末のこぼれを防ぐやり方でのカプセルの移動、そして、空気移動または加熱の発生なしのカプセルの迅速な移動が必要である。
【００２０】
パンへの装入、取り出しのための移送を達成するために開発された移送機構は、パン上の所望位置に受け器を持って行くようなパンの平面内での運動と、パン上に受け器を下降させ、再びそこから持ち上げるようなパンの平面に対して垂直の（直角の）運動との両方を必要とする。
【００２１】
好ましい実施形態の移送機構は、滑らかで、静かで、きれいに行えるように必要な運動を実行し、粉末のこぼれを最小限に抑える。この移送機構は、代表的にはステンレス鋼で作られており、製薬プロセス設備に対する在来の規定または要件に適合するので、機構に対するいかなる簡略化も設備費用を低減し、使用時の機構の動作および清掃を簡略化するという利点を与える。
【００２２】
以下、添付図面を参照しながら本発明を説明する。
図１は、本発明による、粉末を受け器に分配する方法および装置で使用するための粉末分配装置のホッパを通る、片側面から見た概略断面図である。
図２は、本発明による、粉末を受け器に分配する方法および装置で使用するための粉末分配装置のホッパおよび軽叩打デバイスを通る、片側面から見た概略断面図である。
図３は、本発明による、充填装置の下で秤量天秤パン上へ受け器を装荷したり、そこから取り出したりするための移送機構の第１の実施形態の、片側面から見た概略図である。
図４は、本発明による、充填装置の下で秤量天秤パン上へ受け器を装荷したり、そこから取り出したりするための回転移送機構の第２の実施形態の概略平面図である。
図５は、図４の回転移送機構を片側面から見た概略図である。
図６は、図４の回転移送機構の一部を拡大して示す概略平面図であって、回転コンベヤと受け器用のキャリアとの相互関係を示す図である。
図７は、図６の回転コンベヤの一部とキャリアを通るＡ−Ａ線に沿った概略側断面図である。
図８は、本発明による、粉末を受け器に分配する方法および装置で使用するための圧密化装置の、片側面から見た概略図である。
図９は、図８の装置を使用しているときに測定した重量と時間の関係を表すグラフである。
図１０は、本発明による、粉末を受け器に分配する方法および装置で使用するための圧密化装置の別の実施形態を片側面から見た概略図である。
図１１は、図１０の装置を使用しているときに測定した重量と時間の関係を表すグラフである。
図１２は、本発明による、粉末を受け器に分配する方法および装置で使用するための圧密化装置の別の実施形態を片側面から見た概略図である。
図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、本発明の別の実施形態による、受け器に粉末を充填するプロセス構成における一連の段階を示す、片側面から見た概略図である。
図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、本発明の別の実施形態による、粉末を受け器に分配するプロセスにおける一連の段階を示す概略平面図である。
図１５は、図１４のプロセスで測定した重量と時間の関係を示すグラフである。
図１６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、本発明の別の実施形態による、粉末を受け器に分配するプロセスにおける一連の段階を示す概略平面図である。
【００２３】
図１は、本発明の方法および装置で使用するための精密粉末計量システムの給送用ヘッドを概略的に示している。このような給送用ヘッドは、ＷＯ−Ａ−０１／３３１７６で公知である。
【００２４】
図１を参照して、この装置は、粉末、たとえば、粉末吸入器を経て患者の肺に投与するのに使用される薬剤のためのホッパ１からなる。ホッパ１は、大きく開いた最上端２を備えたほぼ円錐台形となっている。小径端３はプレート４で塞いであり、このプレートには、複数の孔５が形成され、かくしてふるいを形成している。粉末７がホッパ１に入れたとき、最初は、若干の粉末７が孔５を通して落下することもあるが、その後、一般的には、粉末７が孔５に詰まるにつれて粉末の流れは止まる。孔５を通る粉末７の流れは、粉末の特性に一致するように孔の寸法を適切に選択することによって制御可能とし、再現可能とすることができる。代表的には、孔は、１００ミクロンから２０００ミクロンまでの範囲にある。
【００２５】
精密な分配のために装置を使用するには、粉末７用の受け器８をプレート４の下に置き、位置６でホッパ１の側壁９を軽く叩く。この軽叩打は、制御速度で移動している質量（ｍａｓｓ）の衝撃から生じる形であってもよい。こうして生じたホッパ１および粉末７の運動で、粉末７が衝撃に続く短い期間でプレート４の孔５を通して流れ、その後、粉末の流れが止まる。こうして、軽叩打毎に個別量の粉末７が制御された状態で受け器８に分配される。
【００２６】
所望総量の粉末７を正確に分配するためには、複数回の軽叩打を行って各受け器８を充填し、受け器８に分配された粉末７の総量をリアルタイムで測定し、必要な量が分配されたら直ぐに、軽叩打を停止するとよい。
【００２７】
図２は、本発明において、粉末を受け器に分配するのに使用するための粉末分配装置の或る特別なホッパ・軽叩打デバイスを示している。この実施形態では、円錐台形のホッパ２０は、その小径の下端２２にあるふるい２１と、ふるい２１を通して分配されるべきばら（ｂｕｌｋ）の粉末２４、たとえば、薬剤を受け取る大径の上端２３とを有する。ホッパ２０は、片持ちアーム２５で支持されており、この片持ちアーム２５は、ホッパ２０の側壁２６に取り付けるか、または、側壁２６に衝接（ｂｅａｒｓ  ａｇａｉｎｓｔ）している。片持ちアーム２５内には長手方向の空所２７が設けてあり、この空所２７内には電気機械式アクチュエータが配置してある。
【００２８】
電気機械式アクチュエータはＷＯ−Ａ−０１／３３１７６に開示されているアクチュエータと同じ構造、動作のものでありうるが、ＷＯ−Ａ−０１／３３１７６の開示内容は参照によって本明細書に加入する。特に、このアクチュエータは、スプリングの片寄せ力に抗して一方向へ移動し、片持ちアームに軽叩打力を加えるように付勢できるソレノイドからなるものであってもよい。しかしながら、図示実施形態では、たとえば、このアクチュエータは、２つのスプリングそれぞれの片寄せ力に抗して互いに反対の方向に連続的に移動できるように付勢可能である複動式ソレノイドである。
【００２９】
したがって、この実施形態においては、空所２７内には、電気機械式アクチュエータを構成するソレノイド３０の一対の長手方向に向いた第１、第２のソレノイドコイル２８、２９が長手方向に相互に隔たった状態で配置してある。これらのコイル２８、２９は、片持ちアーム２５にしっかりと取り付けてある。ソレノイド３０のアーマチュア３１は長手方向に延びる本体を含み、この本体は中央ブッシュ３２と２つの互いに反対に向いた第１、第２の突起部分３３、３４とを有し、突起部分３３、３４の各々はコイル２８、２９のそれぞれ対応するコイル内に延びており、ブッシュ３２は２つのコイル２８、２９間の中央に配置してある。所望に応じて、一対の対向した螺旋圧縮ばね（図示せず）を設けてもよく、この場合、各スプリングはブッシュ３２とそれぞれのコイル２８、２９との間に設置してあり、アーマチュア３１になんら作動力がかかっていないときにアーマチュア３１を中央位置に押圧するようになっている。第１、第２の突起部分３３、３４は、それぞれ、第１、第２の端壁３５、３６を有し、これらの端壁は、それぞれ、アーマチュア３１が中央位置にあるとき空所２７の第１、第２の端面３７、３８それぞれから隔たっている。
【００３０】
第１の電流パルスが第１コイル２８に投入されると、アーマチュア３１が空所２７の第２端面３８に向かって加速され、端壁３６はそれに衝突する。衝撃運動量は、片持ちアーム２５によって、ホッパ２０およびその中のばら粉末２４へ伝えられ、使用時にホッパ２０のふるい２１下方に位置する受け器３９に個別量の粉末２４を落下させる。その後、次の電流パルスが第２コイル２８に投入されると、アーマチュア３２が空所２７の第１端面３７に向かって加速され、端壁３５はそれに衝突する。衝撃運動量は、片持ちアーム２５によってホッパ２０およびその中のばら粉末２４へ再び伝えられ、個別量の粉末２４を受け器３９内へ落下させる。したがって、２つのコイル２８、２９の交互の付勢で、アーマチュア３１を交互に反対方向に移動させるのである。
【００３１】
この配置によって、片持ちアーム２５に沿ったいずれかの方向でホッパ２０を軽く叩くことができる。したがって、引き続く粉末分配作用に対応する引き続く軽叩打段階で軽叩打方向を交替させることによって、あるいは、１回の軽叩打段階で時間的に密接した一対の軽叩打を常に使用して１回の粉末分配作用を達成することによって粉末分配を行うことができる。
【００３２】
ホッパ２０およびその中のばら粉末２４への衝撃を発生させるソレノイド３０の使用は、ソレノイド３０の第１、第２のコイル２８、２９を駆動する電圧の制御によって衝撃の大きさを変えることができることになる。こうして、たとえ機械的な配置によって、２つのコイル２８、２９の付勢に伴った前進、後退の軽叩打の大きさまたは効果に若干の差異が生じたとしても、異なった前進、後退駆動電圧を使用することによって全体的な累積効果を釣り合わせることができる。パルス幅、すなわち、各コイル２８、２９をオンにする期間を変えることによっても同じ効果を達成できる。
【００３３】
本発明による他のいくつかの実施形態においては、粉末を刺激する異なったアクチュエータ配置を使用すると良いかもしれない。その場合、刺激方向を平均化する手段をその配置にとって最適な性能に合わせて変えることになろう。あるいは、アクチュエータにただ１つのコイルを設け、アーマチュアがただ１つの方向でのみホッパに衝撃を与えるようにしてもよい。
【００３４】
ホッパ衝撃付与機構を含むアクチュエータを図示実施態様ではソレノイドとして説明したが、これは可能性のあるアクチュエータのほんの１つである。別のアクチュエータとしては、電動機とカム、圧電性アクチュエータまたは音声コイル・リニア・アクチュエータがある。代りの配置として、垂直方向に向いたソレノイドまたはリンク機構を含んでいてもよい。その場合、ソレノイドの水平作用が軽叩打作用に対する水平ならびに垂直の応答性をホッパに持たせることになる。
【００３５】
本発明によれば、ホッパから粉末を充填しようとしている受け器は、粉末の充填中、秤量天秤の秤量天秤パン上に載せておく。
【００３６】
図３は、上述したようにホッパ・アクチュエータ・システムの下で秤量天秤パン上へ受け器を装入したり、そこから取り出したりするための移送機構を示している。受け器４２（代表的には粉末薬剤を収容するカプセルの下半分を構成する）は、各々、１つのキャリア４１内に装着してあり、このキャリア４１は、それを移送アーム４４によって垂直方向に持ち上げることができるように配置した環状のフランジ５１を有する。
【００３７】
キャリア４１内にある空の受け器４２は、コンベヤ・ベルト５５のような移送システム上にある、ホッパとアクチュエータからなる重量測定ディスペンサ・ヘッドまで持って行かれる。キャリア４１を移送するための移送アーム４４は、ピックアップ位置４３に動かされ、フランジ５１の下に挿入されてから持ち上げられて、アーム４４により支持されたキャリア４１内の受け器４２をベルト４５から取り上げる。次いで、移送アーム４４は側方へ動かされ、秤量天秤パン４８の中心の上方に位置させられる。次いで、アーム４４が下降させられ、キャリア４１がパン４８の上面４６に載る。アーム４４は、パン４８またはキャリア４１のいずれともはや接触しないように少しだけ余分に下方に動かされる。
【００３８】
この時点で、受け器４２は、充填システム４７（上述したホッパ・アクチュエータ・システムを含む）から充填することが出来るようになり、その間、受け器の重量が秤量天秤５２によって測定される。充填が完了すると、移送アーム４４は持ち上げられ、キャリア４１およびその中の受け器４２を秤量天秤パン４８から取り出す。次いで、移送アーム４４が置き位置４９まで水平方向に動かされるが、この置き位置４９で、キャリア４１は第２のコンベヤ・ベルト５０上に所在する。この時点で、キャリア４１が下降させられ、移送アーム４４との接触から解放され、第２のコンベヤ・ベルト５０に載る。次いで、移送アーム４４は、自由になってピックアップ位置４３に戻り、続く受け器充填サイクルにおいて充填／計量プロセスを繰り返す。
【００３９】
図４、５は、上述したようにホッパ・アクチュエータ・システムの下で受け器を秤量天秤パン上へ装入したり、そこから取り出したりするための別の回転移送機構を示している。この回転移送機構は、回転コンベヤ（または回転ディスク）を使用している。この回転コンベヤは、図３の実施形態で使用されるような一対のコンベヤ・ベルトと関連して一度に１つのキャリア／受け器を保持するための移送アームと異なり、周囲まわりのそれぞれの角度位置で複数のキャリア／受け器を保持できる。
【００４０】
図４、５は、この機構の主構成要素を示している。先にキャリア６１内に装着されている充填すべき装入受け器は、キャリア６１と共に、回転コンベヤの形をした回転移送機構６０の周方向まわりに位置した複数の孔６３のうちの選定した孔内に置かれる。孔６３は、回転移送機構６０が移動するにつれて外周の或る特定の角度位置でキャリア６１を或る特定の向きで保持する。孔６３および対応したキャリア６１の好ましい構造が図６により詳しく示してある。
【００４１】
図６は、回転移送機構６０の一部のみを拡大図で示しており、孔６３で構成される２つのキャリア位置しか示してないが、回転移送機構６０は、キャリアのための孔６３を必要なだけ持っていてもよい。図７は、孔６３とキャリア６１の構造をより詳しく示している。回転移送機構６０の孔６３は、各々、回転コンベヤ６０の外周７０と連絡するスロット６２を有し、キャリア６１の中心部６４がこの孔を通り、キャリア６１の長手軸線を孔６３の中央円形部分６９に位置させるようになっている。中央円形部分６９および各孔６３のスロット６２は鍵穴状構造に似ている。孔６３の円形部分６９の上縁８０にはテーパが付いており、キャリア６１の頂部フランジ６７の縁６６の対応するテーパ角に合わせてある。こうして、支えなしで、キャリア６１は、孔６３の中央円形部分６９内に着座し、重力によって所定位置に保持され、回転コンベヤ６０の縁３０とキャリア６１の頂部フランジ６７の縁６６との接触面の円錐形テーパ形状によって孔６３内に位置決めされる。
【００４２】
キャリア６１の平らな底面６５は、中央領域６４よりも直径が大きくなっており、その結果、キャリア６１の底面がパン４８の上面４６のような平らな表面によって上方へ押されるかまたはそれによって支持されたとき、キャリア６１はこの平らな表面に安定して載ることになる。キャリア６１が移送機構６０に対して上昇させられ、フランジ６７のテーパ付き縁６６が孔６３の円形部分６９の上縁６６ともはや接触しなくなったならば、キャリア６１は、移送機構となんら接触しなくなり、キャリア６１下方の平らな支持面上に単独で、安定してしっかりと載る。
【００４３】
キャリア６１の上方部分６８は、充填しようとしている受け器を受け入れる形状となっている。図示の場合、受け器は、薬剤を収容するためのカプセルの半分８１の形となっている。充填されるべく入って来たカプセルは、装填ステーション５９で、キャリア６１が移送機構６０の孔６３内に装填される前に、移送機構６０内の所定位置に既にあるキャリア６１内に置くか、または、別体の機構（図示せず）によってキャリア６１内に置くかすることによって、移送機構６０内に装填できる。
【００４４】
ひとたび受け器がそれぞれのキャリア６１内の所定位置に位置したならば、垂直軸線８４まわりに自由に回転できる移送機構６０は、角度的に割り出され、未充填の受け器を秤量天秤パン４８上方の充填位置８３まで移動させることができる。次いで、キャリア６１の底面６５が秤量天秤パン４８の上面４６と接触するに充分な距離、移送機構６０全体が下降できる。
【００４５】
移送機構６０上の他のカプセルおよびキャリア６１は、それらの下方に移送機構６０が下降したときに接触することになるであろう何の表面もないような配置となっているので、所定位置に残る。
【００４６】
充填後、移送機構６０は上昇させられ、移送機構６０のそれぞれの孔６３内にキャリア６１が再着座する。こうして、次の未充填カプセルがパン４８上に移送されると、先に充填されたカプセルは取り出しステーション８２へ移送され、取り出される。
【００４７】
装入機構、取り出し機構は、共に、カプセル充填ラインに見いだされるような在来のカプセル取り扱いシステムを利用できる。場合によっては、充填済みカプセル部分がまだ移送機構上にある間に充填済みカプセル部分へのカプセル・キャップの装着段階を組み込み、移送中に粉末がこぼれないようにすると好ましいかも知れない。この場合、キャリア・デザインはこの要件に適合するものとされるであろう。
【００４８】
移送機構のインデックシング、上昇および下降は、サーボモータ駆動機またはリニア・アクチュエータによって行えば、滑らかで精密な運動を達成できる。
【００４９】
本発明の一態様によれば、受け器、たとえば、ゼラチン・カプセルの半分に分配された粉末、たとえば、薬剤の粉末は、受け器内にある間に圧密化段階に付される。圧密化は、粉末粒子に直接的または間接的に力を加えて受け器内の粉末における粒子押し固め程度を高めることによって達成される。圧密化は、間欠的に、または、連続的に実施してもよい。圧密化を間欠的に実施する場合、圧密化は、受け器に付加的な粉末を分配するための引き続いた分配段階の間に実施できる。圧密化を連続的に実施する場合には、粉末の受け器への分配中に実施されうる。受け器内で粉末を圧密化することは、受け器内の粉末と物理的に接触してそれを押し下げ、より密接に押し固めた形態にし、それによって、受け器の粉末のかさ密度を増大させ、そのかさ容積を減らすことによって直接的に行ないうる。たとえば、垂直方向に往復動できるプランジャを使用して受け器内の粉末を押し下げ、圧密化してもよい。圧密化を間接的に行う場合、受け器それ自体または受け器のためのキャリアを一方向または複数の方向へ一度または周期的に軽く叩くか、あるいは、受け器内の粉末に振動、たとえば超音波振動を与えてもよい。これによって、受け器に既に分配された粉末が重力の作用の下にそれ自体の重量で固まり、その密接な押し固め状態を増大させ、それによって、そのかさ密度を増大させ、そのかさ容積を減らす。
【００５０】
図８、９を参照して、ここには、本発明による圧密化装置および圧密化方法の一実施形態が示してある。この実施形態において、粉末薬剤のような粉末１０２を分配されることになっている受け器１００は、代表的には、粉末薬剤を収容するためのゼラチン・カプセルの下半分である。受け器１００はキャリア１０４内に装着してあり、キャリアは上述した構造を持っていてもよい。分配段階、重量測定段階において、キャリア１０４は、秤量天秤の秤量天秤パン１０８の上面１０６に載る。このような構成において、受け器１００には、上述したホッパ・アクチュエータ・システムのような重量測定ディスペンサ・ヘッド（ｇｒａｖｉｍｅｔｒｉｃ  ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ  ｈｅａｄ）から充填することが出来るようになり、その間、目標の重量が達成され、測定され、記録されるまでその重量が分配段階中に秤量天秤によって測定される。
【００５１】
この実施形態では、受け器１００またはキャリア１０４またはその両方は、１つまたはそれ以上の軽叩打要素１１０，１１２を作用させることによって間欠的に、または、連続的に軽く叩かれる。各軽叩打要素１１０，１１２は、任意適当な方向に、たとえば、水平方向に（図８の矢印Ａで示すように）、または、垂直方向下方へ（図８の矢印Ｂで示すように）、または、垂直と水平の間の任意の角度で、または、複数の方向に受け器１００またはキャリア１０４またはこれら両方に作用しうる。各軽叩打要素１１０，１１２は、専用のアクチュエータ（図示せず）によって、または、共通のアクチュエータ（図示せず）によって、または、ホッパ１１４を軽く叩くように構成したアクチュエータ（たとえば、図２のアクチュエータ３０）によって、動かすことができる。
【００５２】
あるいは、図８にも示すように、ホッパ１１４をその一部（たとえば、下方に延びているチューブ１１５）またはそれに連結した付加的な軽叩打要素が受け器１００またはキャリア１０４またはそれら両方と係合し、ホッパ１１４がアクチュエータ３０によって動かされてふるい１１６を通して粉末１０２を受け器１００に分配するとき、ホッパ１１４も受け器１００またはキャリア１０４またはこれら両方に軽叩打力を加え、受け器１００内の既に分配された粉末を定着させるように構成、配置してもよい。
【００５３】
分配された粉末１０２の測定重量と時間の関係を示している図９でわかるように、この特別な実施形態においては、初期分配相（分配＃１）があり、ここでは、ホッパ１１４がアクチュエータ３０によって、繰り返し軽く叩かれ、粉末１０２の総目標量のうちほぼ所定の部分のみを受け器１００に漸進的に分配する。その後、第１の分配相が停止し、第１の圧密化相（軽叩打＃１）において、既に分配されている粉末１０２が、たとえば受け器１００またはキャリア１０４またはこれら両方への軽叩打によって圧密化される。この圧密化相中、受け器１００またはキャリア１０４またはこれら両方への軽叩打によって受け器１００およびその内容物の測定重量に変動が生じる。次いで、第２の分配相（分配＃２）となり、ここで、粉末１０２の所望総重量の付加的な部分が受け器１００に分配される。この段階に続いて第２の圧密化相（軽叩打＃２）となり、ここで、既に分配された粉末１０２が、受け器１００またはキャリア１０４またはこれら両方を軽く叩くことによって再び圧密化される。このシーケンスは何回も繰り返えすことができる。重量測定プロセスの終りに、最終分配相（最終分配）となり、ここで最終量の粉末１０２が受け器１００に分配される。次いで、最終重量測定相（最終重量測定）となり、ここで、分配された粉末の総重量が秤量天秤によって測定される。
【００５４】
アクチュエータ３０によるホッパ１１４の動きが受け器１００またはキャリア１０４またはこれら両方への軽叩打運動を生じさせる配置においては、圧密化相（単数または複数）中、ホッパ１１４のこの運動の結果として付加的な粉末を受け器１００内に分配できる。
【００５５】
本発明の第２の実施形態によれば、図１０〜１１に示すように、受け器１００を保持しているキャリア１０４が秤量天秤パン１０８上に配置されたとき、受け器１００内の分配済みの粉末１０２に、たとえば、図１０にスピーカ素子として概略的に示す振動要素１１６から外部振動を与える。この振動要素は、受け器１００内の粉末１０２に非接触振動を生じさせる。粉末１０２に加えられる振動力は、粒子をより緊密に押し固めた状態に定着させ、粉末のかさ密度を増大させる。振動は、秤量天秤の動作に影響を及ぼさないように選んだ周波数を有する。たとえば、２０,０００Ｈｚ以上の周波数を有する超音波振動である。超音波振動は、たとえば、図１０に図式的に示すようなレンズ要素１１８によって受け器１００上へ合焦させてもよい。振動は、受け器１００内の粉末１０２に周期的に、または、図１１に示すように受け器１００に粉末１０２を分配している最中に連続的に与えてもよい。
【００５６】
図１１を参照して、ここには、受け器１００に粉末１０２を分配し、重量を測定している最中の測定重量と時間の関係が示してある。粉末１０２は受け器１００に連続的に分配され、分配された重量が秤量天秤によって連続的に測定される。分配相中、分配された粉末は連続的に振動を受け、連続的な定着が生じ、その結果、受け器に既に分配されている粉末のかさ密度が増大する。秤量天秤がその関連したソフトウェアおよびプロセッサと共に必要重量の粉末１０２が分配されたと判断したときに分配が停止し、それに続いて、秤量天秤が最終的な安定した読み取り状態に落ち着くことができるに充分な時間が経った後、粉末１０２の最終安定重量が測定される。超音波振動は、最終安定重量を測定する前に終わらせ、最終安定重量測定を確実かつ正確に決定する。
【００５７】
さらに別の実施形態では、図１２に示すように、受け器１００に分配された粉末１０２に物理的圧密化を施す。粉末１０２がホッパからキャリア１０４に担持された受け器１００に分配され、キャリア１０４が秤量天秤パン１０８上に置かれた後、圧密化要素１２０、たとえば、図１４に示すようなプランジャが受け器１００に挿入され、受け器１００内の粉末１０２を圧下し、突き固める。物理的圧密化段階は、分配・重量測定サイクルで１回または多数回実施されうる。最終安定重量が測定される前で分配サイクルの終りに物理的圧密化を実施してもよいが、圧密化要素１２０が粉末１０２の一部を受け器１００から意図せずに追い出すことによって実際の重量を目標値よりも低くする可能性があるためにこれは好ましくない。普通、分配、圧密化段階シーケンスは図９に示すのと同じである。
【００５８】
本発明のさらに別の態様によれば、受け器内の粉末の圧密化を達成するために、受け器内に予め圧密化した粉末体を堆積させて、粉末の目標重量のうちほぼ所定の部分を受け器に部分的に充填しておき、その後、重量測定ディスペンサ・ヘッドのホッパから粉末の残部を分配することによって受け器の所望最終目標重量までの充填を完了する。この態様によれば、受け器内の全粉末のかさ密度がより高くなるという利点を与えると共に、さらに、受け器を充填する速度を高めることができるばかりか、必要な目標重量を達成する精度も高めることができるという利点の驚くべき組み合わせも与える。
【００５９】
図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、本発明の別の実施形態による、受け器に粉末を充填するプロセス構成における一連の段階を示している。
【００６０】
図１３（ａ）を参照して、まず、粉末薬剤を収容するゼラチン・カプセルの下半分を構成する受け器１００をキャリア１０４内に置き、次いで、キャリア１０４を秤量天秤パン１０８で支える。空の受け器１００およびそれに関連したキャリアの風袋重量が秤量天秤１０４で測定される。しかしながら、この段階は随意であり、たとえば、受け器１００の重量の任意の製造公差が小さく、特に充填済みのカプセルの最終カプセル重量の目標許容誤差以内にあることがわかっているときには特にこの段階を省略してもよい。
【００６１】
第２段階において、受け器１００を部分的に粉末で満たす。最終的分配・重量測定段階で使用される粉末をホッパ１１４から分配することによって達成できるよりも高いかさ密度を有するという意味でこの粉末体は予め圧密化されている。この予め圧密化された粉末体は、好ましくは、制御体積を持つように容積測定されている。あるいは、制御重量を持つように粉末体を重量測定してある。いずれにせよ、粉末体の近似体積または重量は、受け器１００に分配されるべき粉末の総目標重量の或る比率、たとえば、８０〜９５質量％となるように選んである。
【００６２】
粉末体を容積測定したとき、好ましくは、粉末体は、この技術分野でドセイタ（ｄｏｓａｔｏｒ）として知られる粉末分配装置（粉末薬剤をゼラチン・カプセルに充満する分野で従来用いられている）を用いて形成され、受け器ｌ００に分配された粉末のプラグの形となっている。
【００６３】
図１３（ｂ）、（ｃ）を参照して、ドセイタ１２２は、チューブ１２４、代表的には円筒形のチューブからなり、この中に長手方向に往復動可能なピストン部材１２０が配置してある。チューブ１２４に制御体積の粉末を充填する前に、ピストン部材１２６を引っ込め、チューブ１２４を垂直方向に向ける。それによって、チューブ１２４の開放底端１２８は、制御体積の粉末プラグを受け入れるチューブ１２４の容積１２９の最下方部分を構成する。この構成において、ドセイタ１２２を下向きに押して粉末１３２を収容している粉末床１３０に押し込む。床１３０の粉末１３２は均一に分散させてあり、この技術分野では周知のように、粉末１３２の密度、流動性、温度などのような特性は慎重に制御してあるので、ドセイタ１２２を粉末床１３４内へ所定の深さまで押し下げたとき、或る反復可能な特定の体積１３４の粉末が、チューブ１２４内に導入され、粉末プラグとしてチューブ１２４の底体積１２９内に保持される。粉末床１３０内へドセイタ１２２を下向きに押圧することで、粉末のある程度の圧密化が生じてチューブ内に粉末のプラグ１３４を形成する。代表的には、プラグ１３４の体積は、ピストンの位置によっては定められず、むしろ、粉末１３２の特性、チューブ１２４の寸法、粉末床１３０内へドセイタ・チューブ１２４を押し込む速度、力、深さによって定まる。
【００６４】
このようにしてドセイタ・チューブ１２４を粉末のプラグ１３４で満たしたならば、ドセイタ・チューブ１２４を粉末床１３０から持ち上げ、図１３（ｄ）に示すように受け器１００上方の位置へ側方移動させる。次いで、ピストン１２６を下方へ押圧し、チューブ１２４から予め圧密化された粉末のプラグ１３４を押し出し、その結果、プラグ１３４は重力の下に受け器１００に予め形成されたプラグ１３４として落下する。好ましくは、この段階中、受け器１００および関連したキャリア１０４は秤量天秤パン１０８に載っていない。しかしながら、受け器および関連したキャリアは、空の受け器１００の風袋重量を測定するのに使用された秤量天秤によって支持されていてもよい。
【００６５】
その後、図１３（ｅ）に示すように、予め圧密化された粉末のプラグ１３４を支持している受け器１００およびその関連したキャリア１０４は、（たとえば、上記の移送装置によって）第２の秤量天秤の秤量天秤パン１３６へ移送される。ここで、粉末１０２の残部がホッパ１１４から受け器１００に分配され、そして、粉末１０２の総量が計量されて上述したように所望の最終目標重量を達成する。
【００６６】
この実施形態は、粉末の初期プラグ１３４が、受け器１００に最終的に分配される粉末と異なり予め圧密化されており、受け器１００内の全粉末の最終重量を精密に測定できるので、ディスペンサ軽叩打ヘッドおよび重量測定システムだけを使用して受け器１００の充填を行うのに比べて、より多い量の所与の粉末１０２をゼラチン・カプセルのような受け器１００に入れることができるという利点を与えることができる。これは、最終重量の測定精度および目標最終重量を達成する精度を犠牲にすることなく達成される。また、ディスペンサ軽叩打ヘッドおよび重量測定システムだけを使用して相当する量の粉末を受け器１００に分配するのに比べて、重量測定精度を犠牲にすることなくドセイタ１２２を使用して受け器１００に粉末の予形成プラグ１３４を分配するのにかかる時間を短縮できるので、全体としての分配速度が高まる。
【００６７】
本発明のさらに別の実施形態が図１４〜１５に示してある。図１３の先の実施形態の変形例であるこの実施形態においては、２つの秤量天秤を使用する。１つの秤量天秤は、ドセイタ・ヘッドからの重量測定済みの初期体積の予圧密化粉末の最終安定重量を計量するのに使用し、もう１つの秤量天秤は、その後、ディスペンサ軽叩打ヘッドのホッパからの重量測定済みの残部を含めて、受け器に分配された粉末の総量の最終安定重量を測定するのに使用する。２つの秤量天秤は、上述したような受け器移送機構と同期して作動させる。この受け器移送機構は、順次に、まず第１の秤量天秤に第１の受け器を給送し、次いで第２の秤量天秤に給送するように構成してあり、したがって、先の受け器が第２の秤量天秤で計量されているときに、その直ぐ上流側にある後の受け器が第１の秤量天秤で計量される。
【００６８】
特に図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）を参照して、ここには、本発明のこの実施形態によるプロセスにおける一連の段階が概略的に示してある。まず図１４（ａ）を参照して、ここには、２つの秤量天秤が概略的に示してある。第１の秤量天秤１４０は、キャリア１０４内に担持された受け器１００内に予圧密化された粉末のプラグ１３４を入れ、次いで、キャリア１０４を第１の秤量天秤１４０上に置くように（上述したと同様に）配置されたドセイタ１２２と関連している。第２の秤量天秤１４２は、粉末のプラグ１３４を既に収容している受け器１００内に粉末１０２を分配するためのホッパ１１４を含む重量測定軽叩打ディスペンサと連動して作動するようになっている。第２の秤量天秤１４２は、受け器１００内に累積的に堆積させた粉末１０２の最終総重量を計量するように配置してある。図１４に図式的に示してあるように、複数の受け器１００が、上述したような移送装置（図示せず）を使用して、順次に、まず第１の秤量天秤１４０へ、次いで、第２の秤量天秤１４２に移送される。図１４には、説明の目的で３つの受け器１００が示してあるが、連続した一連の受け器１００を第１、第２の秤量天秤１４０，１４２に送って受け器１００を順次に充填できることは当業者には明々白々であろう。
【００６９】
図面を参照して、第１の受け器１００ａが、まず、転移システムによって第１の秤量天秤１４０に給送される。先の実施形態に関連して説明したように、次いで、受け器１００ａの風袋重量が第１の秤量天秤１４０によって測定される。次いで、予圧密化粉末のプラグ１３４がドセイタ１２２によって受け器１００ａ内に入れられる。たとえば、受け器１００ａに充填しようとしている粉末の総量の８０から９５％、最も代表的には９０％を受け器に充填する。次いで、第１の秤量天秤１４０を使用して部分的に充填した受け器１００ａの最終安定重量を測定する。
【００７０】
その後、部分充填済みの受け器１００ａは、移送段階で、第１の秤量天秤１４０から第２の秤量天秤１４２まで移送される。そして、同時に、移送機構は、対応する移送段階で次の空の受け器１００ｂを第１の秤量天秤へ移送する。次の１つの続く空の受け器１００ｃも移送機構によって第１の秤量天秤１４０の直ぐ上流にある位置へ移送される。
【００７１】
次いで、第２の充填段階において、最終的な残量の粉末が、ホッパ１１４を用いて部分充填済みの受け器１００ａに充填され、充填済み受け器１００ａの所望の目標重量を達成し、次いで、第２の秤量天秤１４２が使用されて充填済みの受け器１００ａの最終安定重量を測定する。第２の秤量天秤１４２は、部分的に充填済みの受け器だけでなく、部分的に充填済みの受け器１００ａの最終安定重量に関する、第１の秤量天秤１４０からの情報も受け入れる。同時に、第１の秤量天秤１４０上に載った次の受け器１００ｂをドセイタ１２２によって部分的に充填し、そして、この部分的に充填済みの受け器１００ｂの最終安定重量を計量する。
【００７２】
続く移送段階において、今や最終重量が測定されてしまっている先の完全充填済みの受け器１００ａが第２の秤量天秤１４２から移送され、たとえば、ゼラチン・カプセルの下半分上にゼラチン・カプセルの上半分をかぶせることによって受け器１００ａを閉じる。これと同期して、続く部分的に充填済みの受け器１００ｂが第２の秤量天秤１４２へ移送され、次の１つの空の受け器１００ｃが第１の秤量天秤１４０へ移送される。次いでこのシーケンスが繰り返されて受け器１００のすべてを充填する。
【００７３】
図１５は、第１、第２の秤量天秤１４０，１４２によって測定されるような重量と時間の関係を示している。実線は先の受け器１００ａの重量を示し、鎖線は後の受け器１００ｂの重量を示している。初期移送段階において、第１の先行受け器１００ａは第１の秤量天秤１４０に移送される。ひとたび天秤が安定したならば、受け器の空（風袋）重量が記録される。次いで、ドセイタ１２２が予め圧密化された粉末体１３４を受け器１００ａに分配し、秤量天秤１４０によって測定された重量が安定したならば、次に最終安定重量が測定される。この段階では、空のカプセルを安定させるための第１の時間と、（ａ）ドセイタ１２２から粉末のプラグ１３４を分配し、（ｂ）測定重量を再び安定させ、（ｃ）部分的に充填済みの受け器の１００ａの最終安定重量を記録するための第２の時間が必要である。次の段階において、先行する部分的に充填済みの受け器１００ａが第１の秤量天秤１４０から第２の秤量天秤１４２へ移送され、同時に、その直ぐ上流にある空の受け器１００ｂが移送機構を使用して第１の秤量天秤１４０へ移送される。続く分配・重量測定段階において、ホッパ１１４によって上流側の部分的に充填済みの受け器１００ａに必要な計算済みの量が重量測定をしながら充填される。この重量は累進的に計量され、最終重量が秤量天秤１４２上で安定させられ、その後、最終重量測定が第２の秤量天秤１４２により行われる。同時に、その直ぐ下流にある受け器１００ｂがドセイタ１２２によって、部分的に充填され、この部分的に充填された受け器１００ｂの最終安定重量が第１の秤量天秤１４０により決定される。２つの受け器１００ｓおよび１００ｂを充填するこれら２つの段階は同期して作動し、必要な総時間は２つの段階のうちの長い方で決まる。その結果、移送段階もその後同期して作動し得る。この段階シーケンスは、一連の受け器１００を充填するように繰り返される。
【００７４】
この実施形態の段階シーケンスを使用することでわかるように、ドセイタ１２２の動作を第１の秤量天秤１４０と同期させ、また、ホッパ１１４を含む重量測定軽叩打ヘッドを第２の秤量天秤１４２と同期させると共にこれらの秤量天秤間の移送と同期させることによって、先の実施形態と同様に各受け器１００に所望の最終量の粉末をほぼ同時に充填するができるが、充填済みの受け器１００は、先の実施形態の速度のほぼ２倍の速度で最終の、すなわち、第２の秤量天秤１４２から移送される。したがって、充填され、重量測定された受け器１００の生産率がほぼ２倍になる。
【００７５】
しかしながら、驚くべきことには、速度が高くなったとしても受け器内の粉末１００の実重量の目標重量値に関する精度も高まる。これは、ドセイタ１２２が任意の受け器１００に充填しようとしている粉末の総量の８０〜９５重量％を分配するので、重量測定軽叩打ヘッドによって分配された最終的な充填済みの受け器１００の粉末の総重量の比率が、代表的には、受け器１００内の粉末の総重量の５〜２０％だからである。それに相応して、ホッパ１１４によって、分配され、任意の分配・重量測定段階で重量測定される粉末の量が、重量測定軽叩打ディスペンサだけを使用して粉末のすべてを分配するのに比べて、減らされる。したがって、１軽叩打あたりに重量測定軽叩打ディスペンサ（特に、ふるい１１６を含むホッパ１１４）によって、分配されるのに必要とされる粉末の重量を減らすことができる。これは、たとえば、ホッパ１１４に加える１軽叩打毎に分配される粉末の量を少なくするようにホッパおよびその関連したふるいを構成することによって達成される。特に、ふるいのメッシュ・サイズを小さくするか、ふるい面積を小さくするか、ホッパ１１４に加える軽叩打力を小さくするか、これらのいずれかを行うか、すべてを行うかするとよい。これは、順次、１軽叩打毎の重量を減らすので、受け器１００に分配される粉末の総重量をより一層正確に制御できるという結果に通じる。たとえば、１軽叩打あたりの重量が２ｘマイクログラムからｘマイクログラムに減るならば、受け器１００内の粉末の総重量を２マイクログラムよりもむしろｘマイクログラムの許容誤差内で分配されることができる。
【００７６】
この実施形態においては、ドセイタ１２２を使用する代わりに、第２の重量測定軽叩打ヘッドを使用できるが、この場合、第２の秤量天秤１４２と関連した重量測定軽叩打ヘッドのそれよりも１軽叩打あたりの重量がかなり大きな粉末を分配するように構成するとよい。
【００７７】
本発明のさらに別の実施形態が図１６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示してあり、これらの図は粉末分配プロセスにおける一連の段階を示している。この実施形態においては、ドセイタおよび重量測定軽叩打ディスペンサと連動して単一の秤量天秤を使用している。ドセイタおよび重量測定軽叩打ディスペンサは、選択的に、粉末を分配するときには秤量天秤上方に側方移動させられ、分配しないときには秤量天秤から離れるように側方移動させられる。
【００７８】
図１６（ａ）に示すように、この実施形態のプロセスの第１段階において、充填されるべき受け器１００が、関連したキャリア１０４と共に、上述した移送装置を使用して、秤量天秤１５２の秤量天秤パン１５０上に置かれる。受け器１００およびそのキャリア１０４の風袋重量が秤量天秤１５２で測定される。この段階では、ドセイタ１２２およびホッパ１１４を含む重量測定軽叩打ディスペンサは、共に、秤量天秤１５２から離れたところにある。図１６（ｂ）に示す第２段階において、秤量天秤１５２上に支持された受け器１００上方へドセイタ１２２が側方移動させられ、予圧密化粉末の重量測定済みのプラグ１３４がドセイタ１２２によって受け器１００に入れられる。図１６（ｃ）に示す第３段階において、ドセイタ１２２が受け器１００から取り出され、それと同期して、重量測定軽叩打ディスペンサのホッパ１１４が受け器１００上方へ移動させられる。それに続いて、受け器１００に必要重量の粉末が充填される。その後、図１６（ｄ）に示す最終段階において、ホッパ１１４が秤量天秤１５２から離れる方向に外され、秤量天秤のパン１５０が安定化させられ、そして、充填済みの受け器１００の最終安定重量が測定される。その後、充填済みの受け器１００は移送装置（図示せず）によって秤量天秤パンから取り出され、それに続く充填しようとしている空の受け器１００が秤量天秤パン上に置かれ、引き続くサイクルで充填される。
【００７９】
繰り返しになるが、この実施形態は、従来技術と比較して、粉末総量のかさ密度がより大きくなり、その後より大きく圧密化されるという利点を与える。さらにまた、ホッパ１１４を含む重量測定軽叩打ディスペンサが受け器１００を部分的に充填するのにのみ使用されるので、ホッパ１１４から１軽叩打あたりに分配される粉末の重量が減ることになり、また、これにより、充填済みの受け器１００の、所望の目標重量に関してより正確な最終重量を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明による、粉末を受け器に分配する方法および装置で使用するための粉末分配装置のホッパを通る、片側面から見た概略断面図である。
【図２】本発明による、粉末を受け器に分配する方法および装置で使用するための粉末分配装置のホッパおよび軽叩打デバイスを通る、片側面から見た概略断面図である。
【図３】本発明による、充填装置の下で秤量天秤パン上へ受け器を装荷したり、そこから取り出したりするための移送機構の第１の実施形態の、片側面から見た概略図である。
【図４】本発明による、充填装置の下で秤量天秤パン上へ受け器を装荷したり、そこから取り出したりするための回転移送機構の第２の実施形態の概略平面図である。
【図５】図４の回転移送機構を片側面から見た概略図である。
【図６】図４の回転移送機構の一部を拡大して示す概略平面図であって、回転コンベヤと受け器用のキャリアとの相互関係を示す図である。
【図７】図６の回転コンベヤの一部とキャリアを通るＡ−Ａ線に沿った概略側断面図である。
【図８】本発明による、粉末を受け器に分配する方法および装置で使用するための圧密化装置の、片側面から見た概略図である。
【図９】図８の装置を使用しているときに測定した重量と時間の関係を表すグラフである。
【図１０】本発明による、粉末を受け器に分配する方法および装置で使用するための圧密化装置の別の実施形態を片側面から見た概略図である。
【図１１】図１０の装置を使用しているときに測定した重量と時間の関係を表すグラフである。
【図１２】本発明による、粉末を受け器に分配する方法および装置で使用するための圧密化装置の別の実施形態を片側面から見た概略図である。
【図１３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、本発明の別の実施形態による、受け器に粉末を充填するプロセス構成における一連の段階を示す、片側面から見た概略図である。
【図１４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、本発明の別の実施形態による、粉末を受け器に分配するプロセスにおける一連の段階を示す概略平面図である。
【図１５】図１４のプロセスで測定した重量と時間の関係を示すグラフである。
【図１６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、本発明の別の実施形態による、粉末を受け器に分配するプロセスにおける一連の段階を示す概略平面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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