(57)【要約】  歯数Ｎを有する外歯車（２９）と協働する歯数Ｎ−ｎを有する内歯車（１９）を備える流体密伝達装置。内歯車（１）を偏心器（７；１７）によって、夫々のベローズ（１２）に封入し、半径方向に配設したプッシュロッド（１０）を介して、駆動作用する。ベローズを、外歯車（２）を備えるハウジング（３）と密接させる。それにより流体密バリアを、偏心器（７；１７）を駆動する第１回転可能要素（８；１６）と第２回転要素（１４）との間に形成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの回転可能要素（８；１６、１４）間でトルクを伝達する装置であり、該装置には、ハウジング（３）内の歯数Ｎを有する外歯車（２）と係合する歯数Ｎ−ｎを有する内歯車（１）を備え、該ハウジング（３）内で、第１回転要素（８；１６）に偏心器（７；１７）を付けて、これを前記内歯車（１）と伝動結合させる装置であって、前記偏心器（７；１７）で半径方向の圧切替手段（１０）を作用させ、該手段は前記内歯車（１）の回転対称部分（１１；１９）とハウジング壁を介して接触しており、各圧切替手段（１０）を、前記ハウジング（３）に密接するベローズ（１２）内に密封して、流体密バリアの各部分を構成及び形成すること、を特徴とする装置。
【請求項２】
前記半径方向圧切替手段を、プッシュロッド又はプランジャ（１０）の形とすることを、特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記回転対称部分を、前記内歯車（１）の中心軸突出部（１１）とすることを、特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記回転対称部分を、前記内歯車（１）の内壁（１９）とすることを、特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項５】
前請求項に記載した装置の、弁作動体における流体密伝達装置としての用途。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の導入部で示すようなトルクを伝達する装置に関する。
【０００２】
本発明は、弁操作装置で使用するが、そうした用途に限定しない、気密伝達装置を提供するために特に開発したものである。
【背景技術】
【０００３】
様々な種類の弁を作動するにあたり、弁ステムに沿って頻繁に発生しかねない漏れを無くし、環境有害物質等の放出を防止するために、密封する必要がある。多くの場合、密封は爆発の危険を防ぐためにも重要である。例えば、水中機器を使用する場合、伝達装置について設計する際に、水中で通常受ける高圧に考慮することは得策であるかも知れない。
【発明の開示】
【０００４】
本発明は、これらの必要条件を満すことを目的とする。
【０００５】
本発明によれば、従って、流体密伝達装置を、特に弁、とりわけ請求項１で示すような装置を作動させるために、提案する。本発明の更なる特徴については、従属クレームにおいてこれを示す。
【０００６】
例えば、弁作動体と作動させる必要がある弁体との間で、夫々のベローズに封入したラジアスロッド又はプランジャを利用して、流体密バリアを構築することによって、弁ステム周りに回転シールを使用することなく、静的シールを、僅かな動きを吸収すればよい可撓性ベローズを用いて獲得する。
【０００７】
比較的小型のベローズを、例えば１００バールまで、又はそれ以上の高圧用に簡単に設計できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本発明についてより詳細に、弁作動体に関する本発明の実施例を説明する図面を参照して、記述する。
【０００９】
図１及び図２、図３で説明する気密伝達装置は、遊星ギア状の構成を使用した場合に基づくもので、該構成では、歯数Ｎ−ｎを有するが、ｎは少数で、通常１とする内歯車１を、歯数Ｎを有する外歯車（ギアリム）２内で回転させる。この回転を、内歯車１を偏心運動させて発生させ、それにより該歯車を強制的に内外歯車の内周周りに転動させる。この回転は、３６０度の偏心運動回転当りｎ歯幅となり、逆方向である。市販のギアでこうした原理を採用したものがある。こうしたギアは、剛性が強く低スリップという特徴を持ち、とりわけロボット工学分野で使用されている。
【００１０】
２つの歯車１及び２を、ハウジング３内に実装し、図１の該ハウジングには、外歯車２を備えている。図１の実施例では、ギアリム、即ち外歯車上にカバー４が実装してあり、該カバーには、突出するインロー部６を持つ中心を空洞にしたトラニオン５を有する。インロー部６で、ホイール８によって回転可能な偏心器７を実装する。偏心器７を、皿を逆にした形状の伝達要素９と相互作用させるが、該伝達要素９は、次に、半径方向に内側に延在して、内歯車１の中心にある軸方向突出部１１で終端するプッシュロッド１０に作用する。各プッシュロッド１０（プランジャ）、少なくとも３本のプッシュロッドが存在するが、これらをハウジング３、この場合中空トラニオン５に密接させるベローズ１２夫々に封入する。個々のプッシュロッド１０は、中空トラニオン５のねじプラグ１３を通り突起部１１に当接する。
【００１１】
ここでは説明しない弁を作動させるために、ホイール８を回転させると、偏心器７は伝達要素９を介して、ベローズ１２で形成した流体気密バリアの片側から他側に偏心運動を伝達する。
【００１２】
内歯車１から、回転を弁ステム１４に、クランクスライド機構１５を介して伝達する。
【００１３】
図２及び図３では、図１に対して“逆”にした本発明による気密伝達装置の実施例を示す。操作ステム１６が回転運動すると、それに伴い関連する偏心器１７が回転し、ボールベアリング２１を介して、各ベローズ１２に封入したプッシュロッド１０に作用する。
【００１４】
ベローズ−プッシュロッド１０、１２を、ハウジング３内、より厳密には上側カバー２７にねじ２３及び嵌込Ｏリング２８で密接させる部分２６内の半径方向穴部１８に実装する。上側カバー２７を、外歯車２を挿入し螺着する皿状部分２０に固定する。偏心器１７の作用を受けて、プッシュロッド１０は内歯車１の内壁１９に向かい移動するが、該内歯車１を示したねじ３０でキャリア２９に実装しており、それによって偏心運動をベローズ１２で形成する流体密閉バリアの反対側に伝達する。上述したように、ベローズ１２をハウジング３（即ち、部分２６）に密接させる。個々のベローズ１２をその外側で部分２６に、該部分２６に螺着したプレート又はフランジ２５によって連結する。各プッシュロッド１０を、トランジションピース２４を用いてボールベアリング２１を介して偏心器１７と接触させる。
【００１５】
内歯車１、即ちキャリア２９を図示しない弁ステムによって、ここでも伝動結合１５する。当業者は、図１で例示した連結器１５だけではなく、多くの異なる種類の連結器をここで採用してもよいことが分かる。
【００１６】
既に述べたように、本発明を用いて、バリアを構築し、それにより動的シール無しで運動伝達を可能にするという目的を達成できる。その代わりに、偏心器で発生させるプッシュロッドの直線運動を補償さえすればよい可撓性のベローズ／膜構造体を使用する。ベローズ／膜を、金属、プラスチック、ゴム又は別の適当な材料製としてもよい。ベローズを小さくしてもよいこと、及び運動がベローズの主軸に追従することは、ベローズが、必要に応じて、相当な高圧に耐え得ることを意味する。これにより、従来のように弁ステムに沿った放出が無くなり、それらを利用して、放出に関して厳しい必要条件で弁を作動させられる。更にまた、それらを、水中器材又は高圧を受ける器材で使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による気密伝達装置の概略断面図である。
【図２】本発明による気密伝達装置の第２実施例の概略断面図である。
【図３】図２の実施例の断面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１                    内歯車
２                    外歯車
３                    ハウジング
４、２７          カバー
５                    トラニオン
６                    インロー部
７、１７          偏心器
８                    ホイール
９                    伝達要素
１０                  プッシュロッド
１１                  突出部
１２                  ベローズ
１４                  弁ステム
１５                  クランクスライド機構
１６                  操作ステム
１８                  穴部
１９                  内壁
２０                  皿状部分
２１                  ボールベアリング
２３、３０        ねじ
２４                  トランジションピース
２５                  フランジ
２８                  Ｏリング
２９                  キャリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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