(57)【要約】  開閉部１９を開いた状態では、再帰反射シート１７が露出しているため、情報処理装置１のイメージセンサ１５は、赤外発光ダイオード１１からの赤外光の照射に応じて、再帰反射シート１７を撮影でき、入力装置３の存在を検知できる。一方、開閉部１９を閉じた状態では、再帰反射シート１７は露出していないため、赤外光が照射されず、撮影されないため、入力装置３は検知されない。
2008510497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プログラムに従った処理を実行する情報処理装置に対して、入力を与えることができる、ストロボ撮影の被写体としての入力装置であって、
再帰反射体と、
前記再帰反射体が取り付けられる取付体と、
前記取付体が回動自在に取り付けられる支持部と、を備え、
前記再帰反射体は、前記取付体の予め定められた面に取り付けられ、前記予め定められた面が向く方向は、前記取付体の回動に応じて変化する、入力装置。
【請求項２】
プログラムに従った処理を実行する情報処理装置に対して、入力を与えることができる、ストロボ撮影の被写体としての入力装置であって、
再帰反射体と、
前記再帰反射体が取り付けられる取付体と、
前記取付体が開閉自在に取り付けられる支持部と、を備え、
前記取付体が閉じた状態あるいは開いた状態のいずれかにおいて、前記再帰反射体が前記取付体と前記支持体との間に位置するように、前記再帰反射体は前記取付体に取り付けられる、入力装置。
【請求項３】
プログラムに従った処理を実行する情報処理装置に対して、入力を与えることができる、ストロボ撮影の被写体としての入力装置であって、
再帰反射体と、
開いた状態で前記再帰反射体を露出させ、閉じた状態で前記再帰反射体を遮蔽するシャッタと、を備える入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストロボ撮影の被写体としての反射体を備えた入力装置及びその関連技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
本件出願人による特許文献（特開２００４−８５５２４号公報）に開示されているゴルフゲームシステムは、ゲーム機及びゴルフクラブ型入力装置を含み、ゲーム機のハウジングの内部には撮像ユニットが収納され、この撮像ユニットは、イメージセンサ及び赤外発光ダイオードを含む。赤外発光ダイオードによって撮像ユニットの上方の所定範囲に赤外光が間欠的に照射され、したがって、イメージセンサは、その範囲内で移動するゴルフクラブ型入力装置に設けられた反射体を間欠的に撮影する。このような反射体のストロボ映像を処理することによって、ゲーム機の入力となる速度を計算する。このように、ストロボスコープを用いてコンピュータやゲーム機にリアルタイムで入力を与えることができる。
【発明の開示】
【０００３】
本発明の目的は、ストロボ撮影の被写体としての反射体を備え、情報処理装置に対してリアルタイムで入力を与えることができ、かつ、入力／非入力の制御を簡易に行うことのできる入力装置及びその関連技術を提供することである。
【０００４】
本発明の第１の形態によると、入力装置は、プログラムに従った処理を実行する情報処理装置に対して、入力を与えることができる、ストロボ撮影の被写体としての入力装置であって、再帰反射体と、前記再帰反射体が取り付けられる取付体と、前記取付体が回動自在に取り付けられる支持部と、を備え、前記再帰反射体は、前記取付体の予め定められた面に取り付けられ、前記予め定められた面が向く方向は、前記取付体の回動に応じて変化する。
【０００５】
この構成によれば、オペレータは、再帰反射体が取り付けられた取付体の回動を行うだけで、再帰反射体が向く方向を制御できるため、情報処理装置に対する入力／非入力の制御を簡易に行うことができる。
【０００６】
本発明の第２の形態によると、入力装置は、プログラムに従った処理を実行する情報処理装置に対して、入力を与えることができる、ストロボ撮影の被写体としての入力装置であって、再帰反射体と、前記再帰反射体が取り付けられる取付体と、前記取付体が開閉自在に取り付けられる支持部と、を備え、前記取付体が閉じた状態あるいは開いた状態のいずれかにおいて、前記再帰反射体が前記取付体と前記支持体との間に位置するように、前記再帰反射体は前記取付体に取り付けられる。
【０００７】
この構成によれば、オペレータは、再帰反射体が取り付けられた取付体の開閉を行うだけで、再帰反射体の露出／非露出を制御できるため、情報処理装置に対する入力／非入力の制御を簡易に行うことができる。
【０００８】
本発明の第３の形態によると、入力装置は、プログラムに従った処理を実行する情報処理装置に対して、入力を与えることができる、ストロボ撮影の被写体としての入力装置であって、再帰反射体と、開いた状態で前記再帰反射体を露出させ、閉じた状態で前記再帰反射体を遮蔽するシャッタと、を備える。
【０００９】
この構成によれば、オペレータは、シャッタの開閉を行うだけで、再帰反射体の露出／非露出を制御できるため、情報処理装置に対する入力／非入力の制御を簡易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付してその説明を援用する。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態による情報処理システムの全体構成を示すブロック図である。図１に示すように、この情報処理システムは、情報処理装置１、入力装置３、及びテレビジョンモニタ５を備える。
【００１２】
情報処理装置１は、ＡＶケーブル７により、テレビジョンモニタ５に接続される。さらに、情報処理装置１には、図示していないが、ＡＣアダプタあるいは電池により電源電圧が供給される。情報処理装置１の上面には、電源スイッチ１３が設けられる。
【００１３】
情報処理装置１は、その前面側に、赤外光のみを透過する赤外線フィルタ９が設けられ、さらに、赤外線フィルタ９を囲むように、赤外光を発生する４つの赤外発光ダイオード１１が露出している。赤外線フィルタ９の背面側には、後述のイメージセンサ１５が配置される。
【００１４】
４つの赤外発光ダイオード１１は、間欠的に赤外光を発光する。そして、赤外発光ダイオード１１からの赤外光は、入力装置３に貼付された再帰反射シート１７（後述）により反射され、赤外線フィルタ９の背面側に設けられたイメージセンサ１５に入力される。このようにして、イメージセンサ１５により、入力装置３が撮影される。赤外光は間欠的に照射されるところ、赤外光の非照射時においても、イメージセンサ１５による撮影処理は行われている。情報処理装置１は、オペレータにより動かされた入力装置３の、赤外光照射時の画像信号と非照射時の画像信号との差分を求めて、この差分信号を基に、入力装置３（つまり再帰反射シート１７）の位置を算出する。
【００１５】
図２Ａは、図１の入力装置３の開閉部１９が閉じた状態を示す斜視図、図２Ｂは、図１の入力装置３の開閉部１９が開いた状態を示す斜視図である。図３Ａは、図１の入力装置３の開閉部１９が閉じた状態を示す正面図、図３Ｂは、図１の入力装置３の開閉部１９が開いた状態を示す正面図である。図４Ａは、図１の入力装置３の開閉部１９が閉じた状態を示す平面図、図４Ｂは、図１の入力装置３の開閉部１９が開いた状態を示す平面図である。図５は、図１の入力装置３の支持部２１の側面図である。図６は、図１の入力装置３の開閉部１９の側面図である。図７は、図１の入力装置３をオペレータが右手で把持している状態を示す図である。
【００１６】
これらの図に示されているように、入力装置３は、開閉部１９及び支持部２１により構成される。支持部２１の上半分をヘッド、下半分をグリップと呼ぶ。支持部２１のヘッドには、開閉部１９が開閉自在に取り付けられる。
【００１７】
図６に示すように、開閉部１９の一方側面には、半円状の再帰反射シート１７が取り付けられる。つまり、開閉部は再帰反射シート１７が取り付けられる部材である。また、開閉部１９の上面及び下面には、同一軸線上に円柱状凸部２３が設けられ、回転軸が形成される。さらに、開閉部１９の上面の凸部２３付近から、再帰反射シート１７と反対方向に延びるように突出して、レバー部が形成される。ここで、レバー部２５を開閉部１９のテールと呼び、回転軸を挟んで反対側の部分（つまり再帰反射シート１７が取り付けられている略半円柱状部分）を開閉部１９のヘッドと呼ぶこともある。
【００１８】
一方、図５に示すように、支持部２１のヘッドの一方側面には、開閉部１９のヘッドが収まるような形状（つまり略半円柱状）の凹部２７が形成される。また、凹部２７の内壁面の両端部（矢印ａで示す。）には、軸受けとなる孔（図示せず）が形成される。
【００１９】
そして、開閉部１９の凸部２３を、凹部２７の内壁面の両端部に形成された孔に挿入して、入力装置３とする。このようにして、凸部２３を回転軸として、開閉部１９が支持部２１に回転自在に取り付けられる。
【００２０】
オペレータが、例えば、右手で入力装置３を把持し、閉じた状態（図２Ａ、図３Ａ、図４Ａ参照）の開閉部１９のレバー部２５を右手親指で回転させると、開閉部１９は、開いた状態となる（図７、図２Ｂ、図３Ｂ、図４Ｂ参照）。また、オペレータが、例えば、右手で入力装置３を把持し、開いた状態の開閉部１９のレバー部２５を右手親指で逆方向に回転させると、開閉部１９は、凹部２７に嵌り込み閉じた状態となる。
【００２１】
オペレータが、開閉部１９を開いた状態で、再帰反射シート１７を、情報処理装置１の赤外線フィルタ９（つまりイメージセンサ１５）の方向に向けると、赤外発光ダイオード１１からの赤外光の照射に応じて、イメージセンサ１５により再帰反射シート１７が撮影され、情報処理装置１は、入力装置３の存在を検知できる。一方、オペレータが、開閉部１９を閉じた状態で、入力装置３を、情報処理装置１の赤外線フィルタ９の方向に向けても、再帰反射シート１７は、支持部２１の凹部２７に隠れて、赤外光が照射されないので、再帰反射シート１７は撮影されず、情報処理装置１は、入力装置３が存在しないと認識する。
【００２２】
以上のように、オペレータが、入力装置３の開閉をコントロールするだけで、情報処理装置１に対する入力／非入力の制御を簡易に行うことができる。なお、入力装置３の存在が検知されたときを入力があった状態とし、検知されなかったときを入力がなかった状態とすることもできるし、また、その逆も可能である。
【００２３】
図８は、図１の情報処理装置１の電気的構成を示す図である。図８に示すように、情報処理装置１は、イメージセンサ１５、赤外発光ダイオード１１、高速プロセッサ３１、ＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）３３、及びバス３５を含む。
【００２４】
開閉部１９が開いた状態の入力装置３は、赤外発光ダイオード１１の赤外光に照射され、その赤外光を再帰反射シート１７で反射する。この再帰反射シート１７からの反射光がイメージセンサ１５によって撮影され、したがって、イメージセンサ１５からは再帰反射シート１７の画像信号が出力される。イメージセンサ１５からのこのアナログ画像信号は高速プロセッサ３１に内蔵されたＡ／Ｄコンバータ（図示せず）によってデジタルデータに変換される。なお、高速プロセッサ３１は、ストロボ撮影のために、赤外発光ダイオード１１を間欠的に点滅する。
【００２５】
この高速プロセッサ３１は、図示しないが、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）、グラフィックプロセッサ、サウンドプロセッサおよびＤＭＡコントローラ等の各種機能ブロックを含むとともに、アナログ信号を取り込むときに用いられるＡ／Ｄコンバータや、キー操作信号や赤外線信号のような入力信号を受けかつ出力信号を外部機器に与える入出力制御回路を含む。入力信号はＣＰＵに与えられ、ＣＰＵは、その入力信号に応じて必要な演算を実行し、その結果をグラフィックプロセッサ及びサウンドプロセッサに与える。したがって、グラフィックプロセッサやサウンドプロセッサはその演算結果に応じた画像処理や音声処理を実行する。
【００２６】
高速プロセッサ３１には、図示しないが内部メモリが設けられ、この内部メモリは、例えば、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）により構成される。内部メモリは、ワーキング領域、カウンタ領域、レジスタ領域、テンポラリデータ領域、及び／又はフラグ領域等として利用される。
【００２７】
高速プロセッサ３１は、バス３５を通じて、ＲＯＭ３３にアクセスできる。従って、高速プロセッサ３１は、ＲＯＭ３３に格納されたプログラムを実行でき、また、ＲＯＭ３３に格納されたデータをリードして処理することができる。このＲＯＭ３３に、プログラム、画像データ、及び音声データ等が予め格納される。
【００２８】
高速プロセッサ３１は、イメージセンサ１５からＡ／Ｄコンバータを介して入力されるデジタル画像信号を処理して、入力装置３による入力の有無、さらに入力装置の位置を検出して、演算、グラフィック処理、及びサウンド処理等を実行し、ビデオ信号およびオーディオ信号を出力する。ビデオ信号およびオーディオ信号は、ＡＶケーブル７によりテレビジョンモニタ５に与えられ、応じて、テレビジョンモニタ５に映像が表示され、そのスピーカ（図示せず）から音声が出力される。
【００２９】
図９は、図１の情報処理装置１の全体の処理の流れを示すフローチャートである。図９に示すように、ステップＳ１にて、高速プロセッサ３１は、システムの初期設定を実行する。ステップＳ２にて、高速プロセッサ３１は、赤外発光ダイオード１１を駆動して、入力装置３の撮影処理を行う。
【００３０】
ステップＳ３にて、高速プロセッサ３１は、入力装置３の注目領域の抽出処理を実行する。ステップＳ４にて、高速プロセッサ３１は、入力装置３の注目点を抽出する。ステップＳ５にて、高速プロセッサ３１は、ステップＳ３及びステップＳ４の処理結果を利用した情報処理を実行する。
【００３１】
ステップＳ６にて、高速プロセッサ３１は、変数Ｍが所定値Ｋより小さいかどうかを判断する。高速プロセッサ３１は、変数Ｍが所定値Ｋ以上である場合、ステップＳ７に進み、変数Ｍに「０」を代入して、ステップＳ８に進む。一方、高速プロセッサ３１は、変数Ｍが所定値Ｋより小さい場合、ステップＳ６からステップＳ８に進む。
【００３２】
高速プロセッサ３１は、ステップＳ８にて、「ＹＥＳ」であれば、即ち、ビデオ同期の割込み待ちであれば（ビデオ同期信号による割り込みがなければ）、同じステップＳ８に戻る。一方、ステップＳ８で「ＮＯ」であれば、即ち、ビデオ同期の割込み待ちでなければ（ビデオ同期信号による割り込みがあれば）、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、高速プロセッサ３１は、テレビジョンモニタ５に表示される画面の更新処理を実行して、ステップＳ２に進む。
【００３３】
ステップＳ１０の音声処理は、音声割り込みが発生したときに実行され、それによって、音楽や効果音を出力する。
【００３４】
図１０は、図９のステップＳ２の撮影処理の流れを示すフローチャートである。図１０に示すように、ステップＳ２０において、高速プロセッサ３１は、ストロボ撮影のために赤外発光ダイオード１１を点灯する。ステップＳ２１で、高速プロセッサ３１は、イメージセンサ１５から、赤外光点灯時の画像データを取得して、内部メモリに格納する。
【００３５】
ここで、本実施の形態では、イメージセンサ１５の例として、３２ピクセル×３２ピクセルのＣＭＯＳイメージセンサを使用する。そして、水平方向をＸ軸、垂直方向をＹ軸とする。従って、イメージセンサ１５からは、画像データとして、３２ピクセル×３２ピクセル分のピクセルデータ（ピクセル単位の輝度データ）が出力される。このピクセルデータは、Ａ／Ｄコンバータにより、デジタルデータに変換されて、内部メモリ上の配列Ｐ１［Ｘ］［Ｙ］に格納される。
【００３６】
ステップＳ２２で、高速プロセッサ３１は、赤外発光ダイオード１１を消灯する。ステップＳ２３にて、高速プロセッサ３１は、イメージセンサ１５から、赤外光消灯時の画像データ（３２ピクセル×３２ピクセルのピクセルデータ（ピクセル単位の輝度データ））を取得して、内部メモリに格納する。この場合、赤外光消灯時の画像データは、内部メモリ上の配列Ｐ２［Ｘ］［Ｙ］に格納される。
【００３７】
なお、本実施の形態では、３２ピクセル×３２ピクセルのイメージセンサ１５を用いているため、Ｘ＝０〜３１、Ｙ＝０〜３１であり、左上角を原点とする。
【００３８】
図１１は、図９のステップＳ３の注目領域抽出処理の流れを示すフローチャートである。図１１に示すように、ステップＳ３０にて、高速プロセッサ３１は、カウンタＣに「０」を代入する。ステップＳ３１にて、高速プロセッサ３１は、赤外発光ダイオード１１の点灯時のピクセルデータＰ１［Ｘ］［Ｙ］と、赤外発光ダイオード１１の消灯時のピクセルデータＰ２［Ｘ］［Ｙ］と、の差分を算出して、差分データを、配列Ｄｉｆ［Ｘ］[Ｙ]に代入する。
【００３９】
このように、差分データを求めることで、再帰反射シート１７からの反射光以外の光によるノイズを極力除去でき、精度良く再帰反射シート１７を検出できる。
【００４０】
ステップＳ３２にて、高速プロセッサ３１は、配列Ｄｉｆ［Ｘ］[Ｙ]の要素を所定の閾値Ｔｈと比較する。ステップＳ３３にて、高速プロセッサ３１は、配列Ｄｉｆ［Ｘ］[Ｙ]の要素が所定の閾値Ｔｈより大きい場合は、ステップＳ３４に進み、所定の閾値Ｔｈ以下の場合は、ステップＳ３５に進む。
【００４１】
ステップＳ３４にて、高速プロセッサ３１は、所定の閾値Ｔｈを超えた差分データ（配列Ｄｉｆ［Ｘ］[Ｙ]の要素）の数を計数すべく、カウント値Ｃを１つインクリメントする。高速プロセッサ３１は、配列Ｄｉｆ［Ｘ］[Ｙ]の全要素について、所定の閾値Ｔｈとの比較が終了するまで、ステップＳ３２からステップＳ３４の処理を繰り返す（ステップＳ３５）。そして、最終的なカウント値Ｃが、入力装置３の注目領域の大きさとなる。
【００４２】
図１２は、図９のステップＳ４の注目点抽出処理の流れを示すフローチャートである。図１２に示すように、ステップＳ４０にて、高速プロセッサ３１は、カウント値Ｃ（図１１のステップＳ３４参照）が「０」か否かを判断し、「０」の場合はステップＳ４７に進み、「０」以外の場合はステップＳ４１に進む。
【００４３】
ここで、カウント値Ｃが「０」ということは、入力装置３の再帰反射シート１７が検出されなかったこと、つまり、入力装置３の開閉部１９が閉じていることを意味し（例えば、入力なし）、カウント値Ｃが「０」以外ということは、入力装置３の再帰反射シート１７が検出されたこと、つまり、入力装置３の開閉部１９が開いていることを意味する（例えば、入力あり）。
【００４４】
ステップＳ４７では、高速プロセッサ３１は、入力装置３が検知されたか否かを示す検知フラグをオフにする。一方、ステップＳ４１にて、高速プロセッサ３１は、検知フラグをオンにする。
【００４５】
ステップＳ４２では、高速プロセッサ３１は、配列Ｄｉｆ［Ｘ］[Ｙ]の全要素をスキャンして、最大値を検出する。この最大値のＸ座標及びＹ座標を注目点の座標（Ｘｃ，Ｙｃ）とする。ステップＳ４３にて、高速プロセッサ３１は、変数Ｍを１つインクリメントする。
【００４６】
ステップＳ４４にて、高速プロセッサ３１は、座標Ｘｃ及びＹｃをそれぞれ、配列ＰＸ［Ｍ］及びＰＹ［Ｍ］に代入する。ステップＳ４５にて、高速プロセッサ３１は、入力装置３の注目点（Ｘｃ，Ｙｃ）の移動平均（ＡＸ，ＡＹ）を算出する。ステップＳ４６にて、高速プロセッサ３１は、イメージセンサ１５上の注目点の平均座標（ＡＸ，ＡＹ）を、テレビジョンモニタ５上の座標（ｘｃ，ｙｃ）に変換する。
【００４７】
図９に戻って、高速プロセッサ３１は、検知フラグを参照して、入力装置３による入力／非入力に応じて、また、注目点の座標を基に、様々な処理を実行する。
【００４８】
図１３Ａは、図１の入力装置３の他の例のシャッタクローズ時の状態を示す斜視図、図１３Ｂは、図１３Ａの入力装置３のシャッタオープン時の状態を示す斜視図、図１３Ｃは、図１３Ａの入力装置３のシャッタオープン時の正面図である。
【００４９】
これらの図に示されるように、入力装置３は、ヘッド部５０及びボディ部５１を有し、ボディ部５１の正面側上部に、ヘッド部５０が取り付けられている。なお、ボディ部５１の下半分は、オペレータが把持するためのグリップである。
【００５０】
図１３Ｃに示すように、ヘッド部５０には、矩形状の開口５６が形成され、その底部に、再帰反射シート１７が取り付けられる。
【００５１】
ボディ部５１のボタン５４が押されていない状態では、複数枚のスラット５２が閉じており、開口５６は、スラット５２で覆われ（図１３Ａ参照）、再帰反射シート１７は露出しない。一方、ボディ部５１のボタン５４が押されている状態では、複数枚のスラット５２が開いており（図１３Ｂ、図１３Ｃ参照）、再帰反射シート１７が、開口５６から露出する。
【００５２】
オペレータが、スラット５２を開いた状態で、再帰反射シート１７を、情報処理装置１の赤外線フィルタ９（つまりイメージセンサ１５）の方向に向けると、赤外発光ダイオード１１からの赤外光の照射に応じて、イメージセンサ１５により再帰反射シート１７が撮影され、情報処理装置１は、入力装置３の存在を検知できる。一方、オペレータが、スラット５２を閉じた状態で、入力装置３を、情報処理装置１の赤外線フィルタ９の方向に向けても、再帰反射シート１７は、スラット５２に覆われて、赤外光が照射されないので、再帰反射シート１７は撮影されず、情報処理装置１は、入力装置３が存在しないと認識する。
【００５３】
このように、複数枚のスラット５２でシャッタを構成して、これを開閉するだけで、再帰反射シート１７の露出／非露出を制御でき、それ故、オペレータが、スラット５２の開閉をコントロールするだけで、情報処理装置１に対する入力／非入力の制御を簡易に行うことができる。図１の入力装置３の場合と同様に、入力装置３の存在が検知されたときを入力があった状態とし、検知されなかったときを入力がなかった状態とすることもできるし、また、その逆も可能である。
【００５４】
なお、本発明は、上記の実施の形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能であり、例えば、以下のような変形も可能である。
【００５５】
（１）図２Ａ及び図２Ｂでは、開閉部１９を縦軸回りに回転させたが、例えば横軸回りでもよく、また、回転の方向も任意に設定できる。また、開閉部１９及び支持部２１の外形はこれらに限定されるものではないし、再帰反射シート１７の形状も任意の形状を採用できる。また、手動で開閉部１９を開閉したが、ボタンの押下などにより開閉を制御することもできる。
【００５６】
（２）図１３Ａ〜図１３Ｃでは、複数枚のスラット５２によりシャッタを構成して、再帰反射シート１７の露出／非露出を制御したが、これに限定されるものではなく、一枚のプレートで、開口５６を覆うことにより、再帰反射シート１７の露出／非露出を制御することもできる。この場合、プレートの縦方向のスライド若しくは横方向のスライド、プレートの一点を軸とした回転、または、プレートの一辺を軸とした開閉などにより、シャッタを構成できる。また、開口５６や再帰反射シート１７の形状として、矩形に限らず任意の形状を採用できる。もちろん、ヘッド部５０及びボディ部５１の形状もこれに限定されず、任意の形状とすることができる。また、開口５６の底部に、再帰反射シート１７を取り付けたが、このような開口５６を設けずに、ヘッド部５０の表面をフラットにして、そこに再帰反射シート１７を貼り付けるようにすることもできる。
【００５７】
（３）再帰反射シート１７の露出／非露出をコントロールする方法として、コンパクトカメラで採用されているレンズシャッタ機構や、一眼レフカメラで採用されているフォーカルプレーンシャッタ機構を採用することもできるし、また、絞り羽根を使ったカメラの絞り機構を採用することもできる。さらに、再帰反射シート１７の露出／非露出をコントロールする方法として、液晶シャッタを採用することもできる。
【００５８】
（４）上記では、少なくとも１ピクセルに対応する差分データが閾値Ｔｈより大きければ、入力装置３が検知されたと判断した（図１２のステップＳ４１参照）。しかし、この条件に加えて、カウント値Ｃ（注目領域の面積に相当）が所定値より大きいことを、入力装置３が検知されたことの条件とすることもできる。
【００５９】
（５）図１の入力装置３では、開閉部１９を開閉することにより、情報処理装置１への入力／非入力を制御した。このように開閉という用語を使用しているが、開閉部１９（つまり、反射シート１７の取付体）を所定の軸を中心に回転させることにより、反射シート１７をイメージセンサ１５の方向に向けたり、逆の方向に向けたりして、情報処理装置１への入力／非入力を制御することもできる。
【００６０】
前述した実施例の説明は、例示説明の目的のために提示された。それは、説明された厳密な形式に発明を限定することを意図しておらず、上記教示を踏まえた変形が可能である。実施例は、発明の原理を最も明瞭に説明するために選択され、それによって当業者は、その現実的な適用が可能になり、意図された特定使用に向けられた様々な変形と形態で発明を最も効果的に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
付随する図面を使用した好ましい実施例の下記説明を参照することによって、本発明の前述の及び他の特徴と目的並びにそれらの達成方法は、より明らかになり、そして、その発明そのものも、最も良く理解できるであろう。
【００６２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態による情報処理システムの全体構成を示す図である。
【図２】図２Ａは、図１の入力装置３の開閉部１９が閉じた状態を示す斜視図である。図２Ｂは、図１の入力装置３の開閉部１９が開いた状態を示す斜視図である。
【図３】図３Ａは、図１の入力装置３の開閉部１９が閉じた状態を示す正面図である。図３Ｂは、図１の入力装置３の開閉部１９が開いた状態を示す正面図である。
【図４】図４Ａは、図１の入力装置３の開閉部１９が閉じた状態を示す平面図である。図４Ｂは、図１の入力装置３の開閉部１９が開いた状態を示す平面図である。
【図５】図５は、図１の入力装置３の支持部２１の側面図である。
【図６】図６は、図１の入力装置３の開閉部１９の側面図である。
【図７】図７は、図１の入力装置３をオペレータが右手で把持している状態を示す図である。
【図８】図８は、図１の情報処理装置１の電気的構成を示す図である。
【図９】図９は、図１の情報処理装置１の全体の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、図９のステップＳ２の撮影処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、図９のステップＳ３の注目領域抽出処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、図９のステップＳ４の注目点抽出処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】図１３Ａは、図１の入力装置３の他の例のシャッタクローズ時の状態を示す斜視図である。図１３Ｂは、図１３Ａの入力装置３のシャッタオープン時の状態を示す斜視図である。図１３Ｃは、図１３Ａの入力装置３のシャッタオープン時の正面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008510497.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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