(57)【要約】  低コストな動物健康診断、性能、評価装置及び方法は、動物（例えば、馬）の歩行、地面に対する各肢の衝撃に関連する信号、馬の歩行の全ての段階中の物理的な動きを測定する１つ又は複数のセンサを含んでいる。コントローラユニットは、センサからデータを受けて、そのデータを解析するとともに、動物に関する表示又は診断データを生成する。上記診断は、迅速に且つ確実に現場取得できるように成される。【選択図】  図１
2008504025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の肢を有する動物を評価するための装置であって、
肢の非衝撃面に取り付けられ、物理的な動きに起因する地面との肢の接触を示す検知信号を生成するセンサと、
前記検知信号を受けるとともに、前記検知信号に基づいて動物の状態及び特性のうちの１つの表示を生成するコントロールユニットと、
を備える装置。
【請求項２】
前記センサが、前記接触によって引き起こされる骨の機械的な動きにしたがって前記信号を生成するようになっている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記センサが、応力、温度、振動、及び加速度のうちの１つを示す信号を生成する、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記センサが蹄壁に対して取り付けられる、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記検知信号が前記コントロールユニットへ無線で送信される、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記検知信号が前記コントロールユニットへ有線送信される、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記コントロールユニットが動物に対して取り付けられる、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記コントロールユニットが前記動物から離隔されている、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
動物を評価するための装置であって、
動物の肢に取り付けられ、動物が物理的な動きに関与している時に肢の物理的な動きによりもたらされる肢で生み出されるデータを示す信号を生成するセンサと、
前記信号を受けるとともに、前記信号にしたがって動物の物理的状態の表示を生成するコントロールユニットと、
前記物理的状態を表示するディスプレイと、
を備える装置。
【請求項１０】
前記コントロールユニットが、複数のセグメントを有する時間依存性トレースを生成し、各セグメントがステップ段階に対応し、前記トレースが前記ディスプレイ上に表示される、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記コントロールユニットが、前記トレースが複数の連続する部分を有する状態で前記トレースを生成し、各部分が、肢の一跨ぎにおける物理的な動きの成分に対応している、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記ディスプレイが動物の跛行を示す情報を表示する、請求項９に記載の装置。
【請求項１３】
前記ディスプレイが動物の性能を示す情報を表示する、請求項９に記載の装置。
【請求項１４】
複数のセンサを更に備え、各センサが対応する肢に対して取り付けられ、前記コントロールユニットが複数の軸及びセクタを有するプロットを生成し、各軸が肢のうちの１つに対応している、請求項９に記載の装置。
【請求項１５】
前記コントロールユニットが衝撃ごとにイメージ要素を生成し、前記イメージ要素が、衝撃の大きさを示す振幅と、２つの肢の衝撃間の差動タイミングを示す角度とを有している、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記コントローラが、前記信号を所定の値と比較することにより前記表示を生成する、請求項９に記載の装置。
【請求項１７】
動物をその歩行によって診断する方法であって、
動物の肢にセンサを取り付けるステップと、
物理的な動きに起因して地面から受ける衝撃により肢で生じる力を検出するステップと、
前記力を解析するステップと、
を備える方法。
【請求項１８】
前記解析するステップが、前記信号の時間依存性トレースを生成する工程を含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
複数の肢の特性を互いに比較するステップを更に備える、請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
前記解析するステップが、複数の軸及びセクタに沿って複数の信号のプロットを生成する工程を含み、各軸が１つの肢に対応している、請求項１７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【発明の分野】
【０００１】
本発明は、馬などの動物の性能、健康又は状態を評価又は診断するための方法及び装置に関し、特に、動物の蹄又は肢に取り付けられるセンサと、動物が動いている時にセンサから信号を受けてその動物の状態を示す信号を生成する電子解析器とを含む方法及び装置に関する。
【従来技術の説明】
【０００２】
動物、特に馬は、パフォーマンス活動及びレクリエーション活動を含む様々な目的で使用される。動物が動いた正にその足跡は、その動物の性能及び健康を示している。どのような問題に対しても直ちに対処できるように、低い性能又は跛行は、できる限り早期に検出されなければならない。これは必要に応じて、休養、治療又はトレーニングを伴う場合がある。
【０００３】
これらの懸案事項は、あらゆる種類の活動に使用される馬に当てはまるが、調教イベント、競馬イベント、競争イベントなどの全ての興行馬において特に重要である。馬の動きに特有の性質はその動物の実用性を決定し、また、動きの質は、基本的に、動物の価値を定める。跛行などの動きにおける病理学的問題は、動物を完全に不適当な存在にする可能性がある。これは特に馬に当てはまる。この場合、跛行は、全ての動物の１０％を超える動物に起こり得るものであり、それにより、不使用、関連コスト、及び治療のために年間１０億ドルを超える損失が生じる。動物の跛行又は性能の状態及び性質に所有者が気付かないと、指定された仕事を果たす能力を動物が失ってしまう可能性がある。そのため、診断されていない跛行は、馬産業において主要な経済的消耗となっている。跛行又は性能の低さに早期に気付くことにより、問題の改善を図ることができるとともに、動物を完全な機能へと急速に回復させることができる。
【０００４】
馬の歩行機能及び機能障害の評価の大部分は、獣医やトレーナなどの個人による質的な決定によって行なわれる。これは、負傷後に現場で手短に決定を行なって動物を搬送する必要性を避けることがより実用的だからである。地面反力及び蹄ストライク間のタイミングを含む歩行の要素を測定することにより、馬の動きの機能及び機能障害の定量解析を行なう試みがなされてきた。これらの方法では、歩行の要素は、ビデオ解析、衝撃力測定又は他の手段を使用して測定される。衝撃又は地面反力は、地面上に設置されたフォースプレートにより測定され、或いは、衝撃センサを有する特定の靴又はブーツを動物の肢のストライク面上に装着することにより測定される。ビデオ解析は、肢と肢の構成部分との相対的な関係を検査するために使用することもできる。また、馬の肢に装着された加速度計は、動きに関する情報を与えることができる。しかしながら、これらの方法の重大な欠点は、それらが時間集約的であることから、複雑な器具を必要とし、熟練した技術者が診断を行なわなければならないという点である。この問題は、これらの方法を基本的に研究室及び大きな動物病院に限定してしまい、現場で簡単に使用できない。
【０００５】
既存の方法の他の欠点としては、かなりのプランニング及びセットアップ時間が必要になり、また、動物を適切に装備された研究室又は動物病院へ搬送する必要があるという大きな制限が挙げられる。衝撃センサを有する靴又はブーツを使用することによる固有の２つの更なる欠点は、第１に、この方法が蹄サイズが特定の靴又はブーツを全ての動物のために必要とするという点であり、第２に、靴又はブーツが肢の最先端部に質量を付加し、それにより、歩行の性質が変化してしまうという点である。
【発明の概要】
【０００６】
馬などの動物の健康及び性能を決定するための装置は、動物の肢の少なくとも１つに関連するセンサとコントロールユニットとを含んでいる。センサは、動物の動き又は走行に関与する動物の蹄又は肢骨のうちの１つ以上から信号を検出する。これらの信号は、その後、それらが処理又は記憶に適するように調整される。その後、コントロールユニットは、例えば、それらの信号を標準信号及び基準信号と比較することにより信号を処理する。その後、馬の性能状態を示す出力が生成される。
【０００７】
本発明の１つの態様においては、３つの手法のうちの１つを利用するアルゴリズムが使用される。全ての手法は、アルゴリズムが性能と比較するための閾値又は基準レベルを与える取得データを利用する。第１の手法において、一連のフットステップの履歴データベースは、動物が健康である場合に同じ動物から最初に取得することができ、したがって、その後の性能を評価するアルゴリズムのための基準としての機能を果たす。データは、標準的な文書を確立するために、例えば初期の事前購入試験中に収集することができる。自己基準を使用すると、特定の動物のそれぞれがそれ自身の基準を確立できるようにすることにより、馬のための「正常な」歩行を定めることに関与する問題が排除される。履歴的な基準においては、将来の研究のため、共通の条件下で歩行する馬からデータベースが構築される。
【０００８】
第２の手法においては、動物からの履歴的な参照に代えて或いは当該参照に加えて、１本の肢における跛行状態を、同じ動物の他の肢から同時に取得されたデータに対して関連付けることができる。
【０００９】
第３の手法において、１つの動物から取得されたデータは、多くの動物から取得されたデータのライブラリから参照される。
【００１０】
本発明の特徴、態様、利点は、以下の説明及び図面を参照することにより更に理解される。
【好ましい実施形態の詳細な説明】
【００１１】
本発明は、動物の健康及び性能を診断するための改良されたシステム、センサ及び方法に関する。健康及び性能の評価は、事前購入試験、正常歩行の質の評価、正常な歩行からの偏りの評価、跛行又は病気の評価を含むがこれらに限定されない多くの目的のために行なうことができる。更なる例示的な用途としては、他の歩行変化要因すなわち足元の状態、タイプ／形状／サイズ／材料による蹄鉄性能、一般的な性能傾向、繁殖親の優性、損傷治癒の速度、生まれつきの能力、性能測定能力（向上又は悪化を含む）、サドル／ハーネス／馬具などの器具の影響、乗り手／操縦者の影響、保険のための実行基準、薬剤／食事／栄養補助食品／リハビリルーチンの影響を評価することが挙げられる。
【００１２】
図１は本発明の第１の実施形態を示している。１又は複数の超低質量センサユニット１０が馬Ｈの各蹄壁２０の外面に取り付けられている。コントローラユニットは、それ自体の電源（図示せず）を有するとともに、馬に装着されている。各センサは、ワイヤ３５によってコントローラユニット３０と通信する。ワイヤは、それらが馬Ｈの動きを妨げないように着付けられていてもよい。センサユニット１０は、データを検出してそのデータをコントローラユニット３０に送る。コントローラユニット３０により収集されたデータは、以下で詳細に説明するように、そのまま解析されてもよく、或いは、その後の解析のためにメモリ内に記憶されてもよい。
【００１３】
１つの代替の実施形態においては、センサユニット１０が無線でコントローラユニット３０と通信し、その場合には、ワイヤ３５が省かれる。図２に示される他の実施形態においては、１つ又は複数のセンサユニット１０が蹄（又は、肢）２０に装着され、また、コントローラユニットは、その辺に配置された監視ステーションに配置される。この場合、コントローラユニット３０とセンサユニット１０との間の通信は無線である。また、以下で詳しく説明するように、コントローラユニット３０は、標準的な通信チャンネルを介して、遠隔プロセッサユニット３６とデータをやりとりする。
【００１４】
ここで図３を参照すると、各センサユニット１０は、それがコントローラユニットに直接に配線されているかどうか或いはコントローラユニットと無線通信するかどうかに応じて、１つ又は複数の部品から構成することができる。センサユニット１０は、蹄の非衝撃面、好ましくは図示のように蹄の前方側壁の表面に取り付けられたセンサ素子１２を含んでいる。また、センサユニット１０は、蹄の他方の側壁上に配置された他のセンサ素子１２Ａ、又は、砲骨などの馬の肢骨の一部と対向して取り付けられたセンサ素子１２Ｂを含んでいてもよい。殆どの場合、１本の肢につき１つのセンサで十分である。好ましくは、センサ素子１２は、超軽量の圧電フィルム、例えば瞬間の機械的活動（応力、振動、温度、加速度）を測定し且つ上記データを示す電気信号を生成するように配置されて構成されるＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ  Ｓｐｅｃｉａｌｔｉｅｓ社（ニュージャージー州のフェアフィールド）により提供される圧電フィルムである。他のタイプのセンサが同様に使用されてもよい。図１の実施形態において、センサ素子１２は、ワイヤ３５によりコントローラユニット３０に直接に接続されている。そうでない場合、センサ素子１２からの信号は、後述するようにセンサユニット１０により処理される。
【００１５】
センサ素子１２は、接着層、可溶性接着剤、接着フィルム、又は、好ましくは蹄の外観を損なうことなくセンサ素子１２の取り付け及び取り外しを迅速に行なえるようにする他の同様の手段により、蹄（又は骨）に対して取り付けられることが好ましい。例えば、センサ素子は、両面接着テープ（図示せず）により蹄に取り付けられる。蹄の表面は、残留物が取り除かれて十分に滑らかであり、それにより、センサが蹄の外壁面との均一な接触を確保して維持できるようにしておく。蹄の外壁の表面は、センサ接触領域の均一性及び滑らかさを高めるように処理することができる。センサユニットを取り付ける機械的な手段が同様に使用されてもよい。
【００１６】
前述したように、図１に示される１つの実施形態において、コントローラユニット３０は、動物の上に配置されるとともに、有線通信チャンネル又は無線通信チャンネルを介してセンサユニット１０と通信する。コントローラユニット３０は、センサユニット１０と同じ接着手段を用いて蹄２０のうちの１つに取り付けられる。代替として、コントローラユニットは、バンド又はつり革を使用することにより蹴爪の関節の上側に取り付けられ、バンド、ストラップ又は肢下ラップを使用することにより下肢に取り付けられる。
【００１７】
図２に示される他の実施形態においては、コントローラユニット３０を動物から離して位置させることができ、それにより、図２に示されるようにセンサからデータが集められる。
【００１８】
図４に示されるように、センサユニット１０がコントローラユニット３０に直接に配線されていない場合、センサ素子１２の出力は、ノイズを除去して信号を増幅することによりセンサからの信号を調整する増幅器／フィルタ４０に接続される。その後、増幅器４０の出力は、無線周波数（ＲＦ）、ブルートゥース、ＷｉＦｉ又は光伝送を使用して、送信器４２によりコントローラユニット３０へ送られる。
【００１９】
図５を参照すると、コントローラユニット３０は、センサユニットからの信号を調整してフィルタ処理する増幅器４２を含んでおり、必要に応じて、Ａ／Ｄ変換器を含んでいてもよい。増幅器４２の出力はＣＰＵ４４に供給される。また、コントローラ４０は、ＣＰＵ４４のためのプログラムを保持するとともにデータロギングのために使用されるＲＡＭなどの１つ又は複数のメモリモジュール４６も含んでいる。場合によって、コントローラユニット３０は、ディスプレイ４８、モデム５０などの通信デバイス、キーボード５２などのデータ・コマンド入力デバイスも含んでいる。図５に示される装置は、馬などの動物に関する情報を得るために使用されるとともに、動物の健康及び性能に関する報告を生成するために使用される。
【００２０】
一般的に言えば、馬Ｈは様々な物理的な動き（例えば、歩行、走行、ギャロップ走行など）に関与するため、センサ素子は、瞬間の機械的変化を検出して、対応するセンサ信号を生成する。このようにして、センサユニットは、動物の１又は複数の蹄の非衝撃面を通じて伝えられる機械的なエネルギ及び力の痕跡を検出する。これらの力及びエネルギは、地面との相互作用、特に衝撃、つま先ブレイクオーバー、地面に対して蹄を引きずり、揺り動かし、削ることによってもたらされる。センサは、全方向であり、変化のルートとしての蹄を使用して機械的な変化についての情報をまとめる。特に、馬が一歩進むと、蹄と地面との間の接触が４つの段階で起こり、これは一般にストライク、スタンス、ブレイクオーバー、スイングと称される。これらの段階のそれぞれは動物の蹄及び肢骨に力を生み出し、これらの力は本発明において感知されて記録される。図７の（ａ）〜（ｄ）は、これらの各段階中にセンサにより生成される特性信号を示している。図８ａは、動いている馬に関して得られる一般的なトレースを示している。トレースは４つのセグメントから成っており、これらのセグメントは、上から順に以下の肢、すなわち、ＲＲ（右後）、ＲＦ（右前）、ＬＲ（左後）、ＬＦ（左前）に関連するセンサからの出力に対応している。これらのトレースを見ると、図７の（ａ）〜（ｄ）に示される４つの異なる段階を容易に認識できる。重要なことには、図８ｂは、図８ａのトレースに類似するトレースを示している。２つのトレースは同じ馬から得られたものであり、図８ｂのトレースは約２ヶ月後に取得されたものである。２つのトレースは非常に類似しており、これは、本発明において採られた手法が経時的に一貫した結果をもたらすことを示している。
【００２１】
図９の（ａ）〜（ｄ）は、先と同様に、動いている馬に関するトレースをそれぞれ示している。しかしながら、図９の（ａ）と（ｂ）では馬が健康であるが、図９の（ｃ）と（ｄ）では左後の肢が不自由である（これは、小さな機械ナットを蹄の底部に打ちつけて馬を一時的に不自由にすることにより達成された）。
【００２２】
馬から得られたトレースは、視覚的に及び／又は自動的に解析することができる。例えば、図１０に示されるように、各肢からの同じ段階を識別することができ、図示のためにラインを加えることができる。図中、右のラインは、肢ＲＲ，ＲＦ，ＬＲ，ＬＦからのストライク段階を結びつけるために使用される。これらのストライク段階は歩行を示すように合わせられる。トレースを解析するための他の方法は、段階の相対的位置を比較することである。例えば、図のトレースにおいては、２つの大きな楕円により示されるように、肢ＲＦ，ＬＲにおけるストライク段階はほぼ一致しており、これは速足で駆けていることを示している。
【００２３】
図１１は、馬から得られた信号を図示するための代替の手段として使用されるプロットを示している。この図においては、４つの対角軸Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４が中心又は原点Ｃから放射状に広がっている。それぞれの軸は、図示の肢のうちの１つに対応している。センサから得られたデータは、点として、例えばプロット上のＤ１として示されている。中心Ｃからの点の径方向距離は、ストライクなどのそれぞれのステップ段階の大きさに比例している。短い距離は、長い距離よりもソフトなステップを示している。それぞれの軸からの偏位角ｘは、それぞれの段階（例えばストライク）が遅いこと、或いは早いことを示している。図１２は、肢の不自由な馬のプロットを示している。領域Ａ１内の点は基準肢（ＲＦ）を示しており、一方、領域Ａ２内の点は、ＬＲにおける跛行を示すデータである。
【００２４】
ここで、図１３を参照すると、コントローラユニット３０は多くの異なるモードで動作することができる。１つのモードにおいて、コントローラユニットは、データを解析して、１つのセンサ（例えば、１つの蹄上に配置されたセンサ）から得られる動物のフットステップの１つ又は複数の特性を使用する。この手法は、例えば特定の馬がその特定の肢に伴う問題を有していることが既知である、或いは疑われている場合に望ましいと思われる。図１３を参照すると、ステップ１００において、コントローラユニットは未加工データを収集する。ステップ１０２において、データは、フィルタ処理され／調整され／変換されるとともに、一般的には容易に記憶されて更なる処理を受けることができる形態を成すように処理される。ステップ１０４では、データがＲＡＭ４６内に記憶される。ステップ１０６では、最近記憶されたデータが解析される。この解析の一環として、図７の（ａ）〜（ｄ）に示される４つの曲線を含む馬の歩行を特徴付けるデータが検討され、これには、特定の曲線のタイミング及び曲線間のタイミング、最大／最小曲線振幅、出力及び周波数応答、様々なフットステップ間隔の持続時間及び特性、フットステップの様々な成分間の間隔が含まれる。コントローラにより認識されて使用される特性は、これらの特性の一部又は全てが名目上のものか或いは問題を示しているかどうかを決定するために、蹄の初期衝撃、蹄と地面との間の接触持続時間、つま先のロールオーバー（歩行特有のものであり、個々の動きの特徴である）、地面に沿う蹄の削り、蹄が持ち上げられる時の蹄の引きずりを含んでいてもよい。ステップ１０８において、コントローラユニットは、これらのデータを標準的な閾値又は基準値と比較する。このステップの一環として、持続時間や振幅などの特定の値を比較する代わりに、曲線マッチングアルゴリズムが使用されてもよい。
【００２５】
これらの値は、ＲＡＭ４６内に記憶されており、多くの方法で取得することができる。１つの方法は、特定の馬が健康である間にその馬を検査させるとともに、これらの望ましい情報を後に使用できるように収集することである。他の方法は、その馬の他の肢から情報を収集することである。更に他の方法は、好ましくは検査される馬のように幾つかの特性を共有する１頭以上の他の馬から情報を得るとともに、この情報を記憶することであり、この情報には、類似する動物標本（品種、サイズ、年齢、目的、血液、血縁関係により類似する）及び潜在的な相関関係（運動傾向、疾患、損傷、衰弱）からの情報が含まれる。更に他の方法は、同じタイプ又は異なるタイプであってもよい多くの馬を解析するとともに、特定の特性における平均偏差及びＲＭＳ偏差を含む統計データを蓄積することである。閾値又は基準値を得る他の方法も同様に使用されてもよい。
【００２６】
解析段階が終了すると、ステップ１１０において、結果が例えばディスプレイ４８上に表示される。解析は局所的に行なうことができ、或いは、未加工データをモデム５０により中央処理ステーションへ送ることができる。
【００２７】
図１４に示されるように、第２の更に複雑な動作ノードにおいては、馬の４本の全ての肢からデータが収集される。ステップ１５０〜１５４は、それらが４本の全ての肢から収集されたデータに関して行なわれる点を除き、ステップ１００〜１０４と同様である。ステップ１５６において、曲線又はプロットは、図７〜１２における曲線又はプロットと同様である。ステップ１５８では、基準、閾値レベル、標準曲線及び他の同様の情報が収集される。ステップ１６０においては、現在のトレース及びプロットが、ステップ１５８からの基準及び閾値と比較される。ステップ１６２では、ステップ１５４で収集されたデータを含むようにデータベースが更新され、その後、ステップ１６４において、データが表示され或いはユーザに対して伝えられる。
【００２８】
装置及び方法は、動物の健康を診断することに加えて、他の可能な用途を有している。システムは、トレーニング中に、直接的でほぼリアルタイムなフィードバックを行なうことができる。そのようなフィードバックは、これらの動物の望ましい歩行を定めて維持するのに役立つように使用することができる。例えば、囲いの周囲でサドルが外された馬を速足で駆けさせることができ、また、取得されたデータをその特定の馬における標準として設定することができる。サドルを馬の背中に付加することができ、また、同じ速足で駆けさせられる経路がサドルを付ける前に取得された最初のデータとできる限り厳密に一致するまで、サドルの嵌め合い、重量又はデザインを変更することができる。同じようにして、乗り手がいなくても基準を設定することができ、それにより、乗り手は、馬によって最適な動きを作り出すように自分の動きを適合させる方法を学ぶことができる。特定の歩行を特徴付けるために本明細書で使用される方法は、若い馬における将来の用途を予測するために使用することができ、それにより良好な結果が得られる。
【００２９】
添付の特許請求の範囲に定めた本発明の範囲から逸脱することなく、本発明に対して多くの変更を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明にしたがって構成される動物健康診断及び性能評価システムの図であり、コントローラユニットが動物の上に配置され且つ配線により１又は複数のセンサに接続されている図である。
【図２】コントローラユニットが動物から離れて配置され且つ１又は複数のセンサと無線により通信する、動物健康診断及び性能評価システムの図である。
【図３】図１又は図２の動物健康診断及び性能評価システムにおける、１又は複数のセンサを有する馬の蹄の拡大図を示している。
【図４】図１又は図２の動物健康診断及び性能評価システムにおけるセンサユニットの基本的な図である。
【図５】図１に示される本発明のブロック図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は馬による典型的なステップの４つの段階を示している。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は図６の（ａ）〜（ｄ）の４つの段階に対応する図１のセンサからの４つの出力を示している。
【図８ａ】２ヶ月間隔を置いた同じ馬における図１のセンサから得られるトレースの第１及び第２のセットを示している。
【図８ｂ】２ヶ月間隔を置いた同じ馬における図１のセンサから得られるトレースの第１及び第２のセットを示している。
【図９】（ａ）は健康な馬における完全なトレース及び拡大トレース部分を示している。（ｂ）は健康な馬における完全なトレース及び拡大トレース部分を示している。（ｃ）は左後の肢が不自由な図９の（ａ）の馬における完全なトレース及び拡大トレース部分を示している。（ｄ）は左後の肢が不自由な図９の（ｂ）の馬における完全なトレース及び拡大トレース部分を示している。
【図１０】駆け足（円）から歩行（線）への足取りの移行を含む、性能評価で使用されるシステムにおける一例を示している。
【図１１】馬の歩行のプロット表示を示している。
【図１２】肢の不自由な馬を示すデータ、基準肢ＲＦ（Ａ１）及び不自由な肢ＬＲ（Ａ２）を伴う図１１のプロットを示している。
【図１３】１つの馬の肢におけるデータ収集を表すブロック図を示している。
【図１４】馬の全ての肢におけるデータ収集を表すブロック図を示している。
【図１】
2008504025.tif 000003
【図２】
2008504025.tif 000004
【図３】
2008504025.tif 000005
【図４】
2008504025.tif 000006
【図５】
2008504025.tif 000007
【図６】
2008504025.tif 000008
【図７】
2008504025.tif 000009
【図８】
2008504025.tif 000010
【図９】
2008504025.tif 000011
【図１０】
2008504025.tif 000012
【図１１】
2008504025.tif 000013
【図１２】
2008504025.tif 000014
【図１３】
2008504025.tif 000015
【図１４】
2008504025.tif 000016
【国際調査報告】
2008504025.tif 000017