(57)【要約】  本発明は、選択レバーの第１操作方向への手動操作により第１点灯状態に、前記選択レバーの第２操作方向への手動操作により第２点灯状態に移行可能である手動モードと、外部の照明状況をセンサにより検出し、評価手段により評価して、評価結果に従ってヘッドランプを自動的に第１点灯状態（１２）または第２点灯状態（１２）に移行させる自動モードとを有しており、前記自動モードにオーバライド制御の可能性が備えられ、それにより前記評価結果に関係なく、前記選択レバーの前記第１または第２操作方向への手動操作により、前記ヘッドランプがそれぞれ対応する点灯状態に移行可能である、自動車のヘッドランプの作動方法に関する。本発明は、前記自動モードにおける前記選択レバーの手動操作（１２２；１１４）によりオンにされるオーバライド制御モード（２０）が追加して備えられ、前記ヘッドランプが前記第１点灯状態（２２、１２）にある場合に、前記選択レバーの前記第１操作方向への操作（１２４；２２３）に起因して、前記自動モード（１０）と前記オーバライド制御モード（２０）間の切り換えをもたらす工程を特徴とする。
2008529873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機付き車両のヘッドランプの作動方法であって、
前記ヘッドランプが、選択レバーの第１操作方向への手動操作により第１点灯状態に、そして前記選択レバーの第２操作方向への手動操作により第２点灯状態に変更可能である手動モードと、外部の照明状況をセンサにより検出し評価手段により評価して、評価結果に従って前記ヘッドランプを自動的に第１点灯状態（１２）または第２（１２）の点灯状態に移行させる自動モード（１０）とを有しており、
さらに前記自動モードにオーバライド制御の可能性が備えられ、それにより前記評価結果に関係なく、前記選択レバーの前記第１操作方向または第２操作方向への手動操作により、前記ヘッドランプがそれぞれ対応する点灯状態に移行可能である方法において、
前記自動モードにおける前記選択レバーの手動操作（１２２；１１４）によりオンにされるオーバライド制御モード（２０）が追加して備えられ、前記ヘッドランプが前記第１点灯状態（２２、１２）にある場合に、前記選択レバーの前記第１操作方向への操作（１２４；２２３）に起因して、前記自動モード（１０）と前記オーバライド制御モード（２０）間の切り換えがもたらされることを特徴とする、方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、
前記ヘッドランプが、前記オーバライド制御モード（２０）において前記第１点灯状態（２２）にある場合は、前記選択レバーの第２操作方向への操作により、前記オーバライド制御モード（２０）を維持しながら前記第２点灯状態（２１）に移行可能であることを特徴とする、方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の方法において、
前記ヘッドランプが、前記オーバライド制御モード（２０）において前記第２点灯状態（２１）にある場合は、前記選択レバーの第１操作方向への操作に起因して、前記自動モード（１０）が動作可能状態にある場合に前記自動モード（１０）への切り換えがもたらされることを特徴とする、方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法において、
前記自動モード（１０）が動作不能状態にある場合は、前記選択レバーの第１操作方向への操作（２０２）に起因して、前記オーバライド制御モード（２０）を維持しながら前記ヘッドランプの前記第１点灯状態（２２）への移行がもたらされることを特徴とする、方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法において、
前記ヘッドランプの前記第１点灯状態（１２；２２）が、ハイビームが設定された状態に、また前記ヘッドランプの前記第２点灯状態（１１；２１）が、ロービームが設定された状態に該当することを特徴とする、方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法において、
前記手動モードと、前記自動モード（１０）およびオーバライド制御モード（２０）との間を、スイッチにより選択可能であることを特徴とする、方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法において、
車両のイグニッションスイッチがオフにされた後に、前記手動モードを自動的に設定することを特徴とする、方法。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法において、
車両の運転者に、前記自動モード（１０）がオンであることを表示する表示灯が備えられることを特徴とする、方法。
【請求項９】
請求項５〜８のいずれか一項に記載の方法において、
前記ヘッドランプが第２点灯状態（１１、２１）にある場合は、前記選択レバーの第２操作方向への操作に起因して、この操作が継続する間、前記ヘッドランプの増光がもたらされることを特徴とする、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、選択レバーの第１操作方向への手動操作により第１点灯状態に、選択レバーの第２操作方向への手動操作により第２点灯状態に移行可能である手動モードと、外部の照明状況をセンサにより検出し、評価手段により評価して、評価結果に従ってヘッドランプを自動的に第１または第２点灯状態に移行させる自動モードとを有しており、自動モードにオーバライド制御の可能性が備えられ、それにより、評価結果に関係なく、選択レバーの第１または第２操作方向への手動操作により、ヘッドランプがそれぞれ対応する点灯状態に移行可能である、原動機付き車両（自動車、オートバイ、オート三輪など）のヘッドランプの作動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
そのような方法の一例が、特許文献１から知られている。自動車のヘッドランプを自動的に制御する方法は通常、運転者の負担を軽減すると同時に、自車のヘッドランプの眩惑効果が他の交通参加者に及ぼす悪影響を低減するために利用される。そこでは外部の照明状況が、専用のセンサを用いて検出されて、制御装置または中央データ処理装置において解析される。外部照明状況の検出およびその特殊な解析方法については、様々なアプローチ手法が知られている。例えば特許文献２においては、画像を生成する、色に感応するセンサが使用され、その出力画像が、明るさ、光源の幾何配列、および光源の色に関して解析されるようになっている。解析結果から、検出した光源の実際の特徴が推論され、特に対向車両または先行車両の運転者が自車のハイビームにより眩惑される怖れがあるか否かが算出される。そうである場合は、ロービームへの切り換えが自動的に行われる。逆に外部照明状況の評価結果から、他の交通参加者を幻惑させる怖れがないと判定される場合は、自車の遠方視界を最適化するために、自車のヘッドランプがハイビームに切り換えられる。本発明の前提技術である上述の特許文献１に開示される方法においては、自動車の運転者が、全ての状況においてヘッドランプの自動制御に従おうとするとは限らず、むしろ状況に応じて自動的に設定された点灯状態を覆そうとする、という事情が配慮されている。そこでは、このオーバライド制御システムを、運転者にとり非常に快適なものとなるように構成するために、運転者が普段の手動モードでの操作から使い慣れているのと同じ選択レバーを同じやり方で作動させることが企図されている。これは、ハイビームが自動的にオンにされている場合には、「ロービーム」方向への選択レバーの操作により、手動によるロービームへの切り換えがもたらされる一方で、ロービームが自動的にオンにされている場合には、「ハイビーム」方向への選択レバーの装置により、手動によるハイビームへの切り換えがもたらされることを意味している。
【０００３】
他にも、例えば自動速度制御システムなど、別の支援システムから、自動変速機のオーバライド制御により、オートマチックモードをオフにして、通常のマニュアルモードへの移行をもたらすことが知られている。オートマチックモードに復帰するためには、さらに別の操作要素の操作が必要である。そのためには構成部品の追加が必要となるが、これは、コストアップと抱き合わせとなる外、自動車のモデル毎に異なるかもしれない特殊な操作ステップの学習を運転者に要求する。
【０００４】
【特許文献１】ドイツ特許出願第１０１５６６５３号公開公報
【特許文献２】ドイツ実用新案登録第２９８２５０２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、運転者が、普段から使い慣れた切換え要素の示唆的な操作により、自分の自動車の状況に適した最適照明状態を常に達成できるように、冒頭に記した方法を改良発展させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、請求項１の前段部分に記載の各特徴と抱き合わせて、自動モードにおける選択レバーの手動操作によりオンにされるオーバライド制御モードが追加して備えられ、ヘッドランプが第１点灯状態にある場合に、セレクトレバーの第１操作方向への操作に起因して、自動モードとオーバライド制御モード間の切り換えがもたらされることにより、解決される。
【０００７】
先行技術とは異なり、自動照明システムの手動によるオーバライド制御により、手動モードへの直接復帰はもたらされないようになっている。それよりもむしろ、オートライト機能がオーバライド制御される場合は、オートライトにより制御される切り換えが行われないとはいえ、手動モードとは特徴を異にする、特殊なオーバライド制御モードに移行するようにしている。他にも本発明においては、ヘッドランプが点灯状態にあるときに、この既に存在している点灯状態を得るための通常の操作と同じ選択レバーの操作に起因して、自動モードとオーバライド制御モード間の切り換えをもたらすことが企図されている。この切り換えは、ヘッドランプが好ましくはハイビーム状態である第１照明状態にある限り、両方のモードのいずれからも達成できるようにしている。好ましい実施形態の一例において、これは具体的には、ハイビームがオンにされている場合は、選択レバーの「ハイビーム」方向への再度の操作により、自動モードとオーバライド制御モード間の切り換えがもたらされることを意味している。その際にヘッドランプの点灯状態は変化しない。
【０００８】
ヘッドランプが、オーバライド制御モードにおいて第１点灯状態にある場合は、選択レバーの第２操作方向への操作により、オーバライド制御モードを維持しながらヘッドランプが第２点灯状態に移行できるように企図されると有利である。この限りにおいて、オーバライド制御モードは、手動モードのように機能するようになっている。これは、第１点灯状態がハイビームに、第２点灯状態がロービームに当該するように企図されると好適であるが、その場合には、ハイビームがオンであるときの選択レバーの「ロービーム」方向への操作により、減光と同時にオーバライド制御の維持がもたらされることを意味している。運転者にとりこれは、公知であるオーバライド制御の可能性と取り合わせて、システムが手動、自動、オーバライド制御のいずれのモードに入っているかに関係なく、ハイビームであるときには運転者が「ロービーム」方向への選択レバーの操作によりケースを問わずに減光できることを意味している。現在どのモードに入っているかを知る必要はない。
【０００９】
しかし本発明の有利な展開構成例においては、逆の切り換え方向については、手動モードとのこの平行性が無制限には成立しないようになっている。それよりもむしろ、ヘッドランプがオーバライド制御モードにおいて第２点灯状態にある場合は、選択レバーの第１操作方向への操作に起因して、自動モードが動作可能状態にある場合に自動モードへの切り換えがもたらされるようにしている。これは、第１点灯状態がハイビームに、第２点灯状態がロービームに当該している好ましい実施形態の例で説明すると、オーバライド制御モードにおいてロービームであるときには、選択レバーの「ハイビーム」方向への操作に起因して、自動モードへのモード切り換えがもたらされることを意味している。その後で、外部照明状況の解析後に、自動モードに備えられた評価規則に基づきハイビームへの切り換えが実際に適切であると判断されると、ハイビームへの切り換えが自動工程として行われるようになっている。オートライトがハイビームへの切り換えを不適切であると判断した場合は、ハイビームへの切り換えが抑止される。しかしながら運転者は、オートライトの判断とは裏腹に増光を希望するのであれば、選択レバーのハイビーム方向への再度の操作により増光を行うことが可能であり、この場合はそれによって、自動モードのロービームからオーバライド制御モードのハイビームへの切り換えがもたらされるようにしている。この実施形態は、手動によるロービームからハイビームへの切り換えが、眩惑する怖れがある他の交通参加者が付近に全くいない場合に限り行われることが経験上分かっていることからも、非常に有利である。しかしながらこの状況においては、増光だけではなく、同時にオートライトにもヘッドランプの制御が再び委ねられるようにすると好適である。
【００１０】
そこではさらに、自動モードが動作不能状態にある場合に、選択レバーの第１操作方向への操作に起因して、オーバライド制御モードを維持しながら、ヘッドランプが第１点灯状態に移行されるようにすると有利である。これは、上記で説明した例をひもとくと、オートライトが動作不能状態にある場合は、手動モードと同じようにハイビームが直接オンになることを意味している。
【００１１】
ヘッドランプの自動制御のありがたみを全ての運転者が理解しているとは限らないために、一つのスイッチにより、手動モードと、自動およびオーバライド制御モードとの間で選択可能であるように企図されると有利である。このスイッチは、「ＡＵＴＯ」ポジションの追加により機能を拡張した、自動車に通常備わっている照明メインスイッチであることが好ましい。それにより運転者は、ヘッドランプを制御するために、いつでも純粋な手動モードで切り換えを行って、普段と同じやり方で選択レバーを操作することが可能となる。
【００１２】
自動車のイグニッションスイッチがオフにされた後には、手動モードに自動的に設定されることが好ましい。なぜなら、車両が動いている交通に参加しない場合は、自動化ないしはオーバライド制御モードにより企図されるヘッドランプ制御の動的適合化が不要であるからである。
【００１３】
上記で説明したように、本発明の有利な実施形態においては、運転者が現在のモードを明確に承知している必要はない。それにもかかわらず、自動モードがオンにされていることを運転者に報せる表示灯が備えられることが好ましい。さもなければ、特にこのようなシステムに習熟していない運転者の場合、自動切り換えに驚かされて、これを不快だと受け止めることがある。
【００１４】
最後にヘッドランプが第２点灯状態にある場合は、選択レバーの第１操作方向への操作に起因して、その操作が継続する間、ヘッドランプの増光がもたらされるようになっている。これは、通常のフラッシング機能に当該する。本発明のその他の特徴および長所は、以下の実施例に関する専門的な説明および図面から明らかにされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明に従った方法を一部抜粋して図式的に示したものである。破線で囲まれたブロックには、自動モード１０およびオーバライド制御モード２０が示されており、そのいずれにも二通りの点灯状態が含まれている。自動モード１０においては、ヘッドランプのロービーム状態１１およびハイビーム状態１２を達成することができる。図１においては、付加記号「Ａ」を付した絵文字により、これらの状態を識別できるようにしている。オーバライド制御モード２０においても同様に、ヘッドランプのロービーム２１状態およびハイビーム状態２２を設定することができる。これらの状態は、図１においては同様に絵文字により、但し「Ａ」を省略して示されている。図１の湾曲矢印は、それぞれの状態１１、１２、２１および２２間の移行の可能性を示したものである。湾曲矢印のところに太線で描かれた直線矢印は、選択レバーの当該する操作方向を記号で示したものである。選択レバーとして検討されるのは、ヘッドランプの制御目的で自動車に通常備えられている、レバー状のステアリングコラムスイッチである。図示の実施形態においては、上向きの操作矢印がステアリングコラムスイッチの「ＰＵＳＨ」を意味する一方で、下向きの操作矢印はステアリングコラムスイッチの「ＰＵＬＬ」を表している。当然ながら、別の実施形態も考えられる。そこでは例えば操作方向が逆となっている、または別の操作方向が使用される。
【００１６】
図１に示されるモード、すなわち自動モード１０およびオーバライド制御モード２０の他にも、図１には示されていない第３の純粋な手動モードが備えられており、運転者は別のスイッチ、好ましくは照明メインスイッチを利用して、このモードを設定できるようになっている。公然周知の方法で機能するこの手動モードは、本発明にとり重要ではない。以下では、運転者、および／または、例えば特定のセンサ信号の印加など、その他の基準による選択により、自動／オーバライド制御モードに入っているケースについてのみ説明する。
【００１７】
説明のために、当初は自動ハイビーム状態１２にあると仮定する。センサが、例えば対向車両や先行車両などの外部照明状況を検出し、その結果、他の交通参加者の眩惑を回避するために減光が必要となると、システムは自動ロービームモード１１に切り換わる（切換え矢印１２１）。例えば対向車とすれ違ったために、または先行車が右左折した、もしくは先行車を追い越したために、最早眩惑の怖れがなくなると、自動照明システムは再び自動ハイビームモード１２に切り換わる（切換え矢印１１２）。
【００１８】
運転者は、例えば向こうからやって来る照明に照らされない歩行者や、ヘッドランプの光円錐の中に突然現れる鳥獣など、オートライトによっては検出されない減光の必要性を認知すると、ステアリングコラムスイッチを手前に引くことによって、オートライトをオーバライド制御して、ヘッドランプを手動によりロービーム状態２１に移行させる（切換え矢印１２２）ことができる。この後システムは、オートライトによる外部照明状況の評価結果に関係なく、この状態２１にとどまるようになっている。
【００１９】
上述の状況が継続する限り、運転者にヘッドランプの点灯状態を変更させるきっかけは存在しない。仮にその直後に、例えば対向車両が現れることにより、眩惑の怖れを伴う新たな状況が生じたとしても、運転者はロービームの維持を望むために、当分は何をする必要もない。状況が変化して、前方に眩惑する怖れがある交通参加者が何もなくなったときに初めて、運転者に再び増光希望が生じる。運転者は直感的にこれを、いつも通りにステアリングコラムスイッチを押すことにより実行する。自動モードがこの瞬間に動作可能状態にある場合は、切換え矢印２１１に示される切り換え、即ち自動ロービームモード１１への移行が行われる。それにより運転者は、システムをオーバライド制御モード２０から自動モード１０に、点灯状態を明確に変更することなく復帰させることになる。いずれにせよオートライトは、この第三者を眩惑する怖れがない状況を極めて短い時間で検出するために、その直後には、自動ハイビームモード１２への自動的な移行（切換え矢印１１２）を予期することができる。それにより、運転者のハイビーム点灯希望は満たされる；それと同時に、自動モード１０への復帰が行われている。
【００２０】
しかし、ステアリングコラムスイッチを押した後、オートライトによる外部照明状況の解析結果が運転者の状況予想と一致しない場合、即ちオートライトが運転者とは逆に第三者を眩惑する怖れがあると判断した場合は、オートライトが自動ロービーム状態１１にとどまるようになっている。それにもかかわらず運転者は、ハイビーム点灯希望を押し通すのであれば、ステアリングコラムスイッチを再度押す（切換え矢印１１４）ことによりこれを達成することができる。これは、手動によるオートライトのオーバライド制御に当該し、それによりハイビーム状態２２がもたらされる。
【００２１】
運転者は、この後には、ステアリングコラムスイッチを再度押すことによって、自動モード１０に戻る（切換え矢印２２３）ことができる。オートライトによりハイビーム状態が適切であると看做される場合は、ヘッドランプの点灯状態の変更は一切行われない。この場合は、運転者がステアリングコラムスイッチを再度押すことにより、自動モード１０とオーバライド制御２０間を恣意的に切り換えることができる（切換え矢印２２３、１２４）。しかし切換え矢印２２３により示される移行の際に、オートライトによりロービーム状態が適切であると看做される場合は、自動ハイビーム状態１２への移行後に、切換え矢印１２１に示されるように自動的に減光される。システムは、運転者が現在のモードを明確に承知する必要がないように構成されることが好ましい；しかし現在入っているモードがそれぞれ、適切な表示灯により運転者に表示されるようにすると有利である。
【００２２】
システムがオーバライド制御モードに入っておりハイビームがオンであるとき、即ち状態２２においては、オートライトにより場合により並行して行われる外部照明状況の評価結果により、ヘッドランプの点灯状態が変更されることは一切ない。しかし運転者は、減光の必要性を認知した場合は、従来のようにステアリングコラムスイッチを手前に引く（切換え矢印２２２）ことにより、これを実行させることができる。
【００２３】
最後に図１には、オーバライド制御モードにおけるロービーム状態２１からハイビーム状態２２への移行を示すさらにもう一つの切換え矢印２０２が示されている。運転者がロービーム状態２１から手動により増光を希望するものの、何らかの理由でオートライト制御機能が動作不能であることを伝えている場合は、システムがこの移行に従うようになっている。この場合運転者は、ステアリングコラムスイッチを再度操作することによって、状態２１および２２間を切り換えることができるが、この場合のオーバライド制御モードの作動方式は、従来の手動モードのそれと一致する。
【００２４】
当然ながら、本発明の概念を実行するための数多くの可能性については、当業者が熟知するところである。使用されるセンサ、制御ユニット、状態フラグなどの間で情報を交換するためは、特に、現代の自動車において広く一般に使用される各種制御装置間を接続するＣＡＮバスが適している。その際に個々の制御ラインないしは制御ビットをどのように割り当てるかは、システムの具体的な要求項目に照らし、当業者の裁量に委ねられる。図１に一部抜粋して示される方法に到達するために必要な、補助的な係数または基準の充足の要否とその内容もまた、根本的な発明にとっては些細な問題である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に従った方法に基づく切換え工程を示す概要図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０  自動モード
１１  ロービーム状態
１２  ハイビーム状態
２０  オーバライド制御モード
２１  ロービーム状態
２２  ハイビーム状態
１１２  切換え矢印
１１４  切換え矢印
１２１  切換え矢印
１２２  切換え矢印
１２４  切換え矢印
２０２  切換え矢印
２１１  切換え矢印
２２２  切換え矢印
２２３  切換え矢印
【図１】
2008529873.tif 000003
【国際調査報告】
2008529873.tif 000004
2008529873.tif 000005
2008529873.tif 000006
2008529873.tif 000007