(57)【要約】  ローラ駆動装置は、例えば圧延されたストリップを規定の方法で巻き取るために、圧延機の巻き取り機の上流側で用いられる。第１のローラ（６）に対向して設けられる第２のローラ（５）は、ストリップの所望の張力を得るため、及び所望の横方向の変位を調節若しくは制御するために用いられる。本発明によるローラ駆動装置（１）は、とりわけ簡単な構造で非常に精度良く制御することができる。この目的のため、ローラ（６）に対向して設けられるローラ（５）を備えたロッカー（２，３）は、フレーム（１２）に別個に取り付けられており、これにより、独立して旋回可能とされている。
2008504961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のローラ（６）と、
該第１のローラ（６）に向かって前進可能なように配された第２のローラ（５）と、
２つのロッカー（２，３）であって、該２つのロッカー内に前記第２のローラ（５）が配され、回動可能に取り付けられていると共に、前記ロッカー（２，３）を回動させるために、作動部材（４）が前記ロッカー上にそれぞれ配された、２つのロッカー（２，３）と、
を備えたローラ駆動装置において、
前記ロッカー（２，３）は、互いに独立にフレーム（１２）上に配され、回動可能に取り付けられている、ことを特徴とするローラ駆動装置。
【請求項２】
前記ロッカー（２，３）のそれぞれは、一端で回動可能に取り付けられており、
前記ロッカーの他端には作動部材（４）が配されており、
前記第２のローラ（５）の取付け部（７）が、前記ロッカーの２つの端部間に設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載のローラ駆動装置。
【請求項３】
アクスル（９）が前記フレーム（１２）上に配され、回転可能に取り付けられており、前記２つのロッカーのうちの少なくとも１つ（３）は、前記アクスル（９）に固着されている、ことを特徴とする請求項１または２に記載のローラ駆動装置。
【請求項４】
第２のロッカー（２）が、前記アクスル（９）に回動可能に接続されている、ことを特徴とする請求項３に記載のローラ駆動装置。
【請求項５】
前記ロッカー（２，３）が、特定のアクスル若しくはジャーナル上に配され、回動可能に取り付けられている、ことを特徴とする請求項１または２に記載のローラ駆動装置。
【請求項６】
アクスルが前記フレーム（１２）上に固着され、前記ロッカー（２，３）が、前記アクスル上に配され、回動可能に取り付けられている、ことを特徴とする請求項１または２に記載のローラ駆動装置。
【請求項７】
少なくとも１つのロッカー（２，３）の回動量を、予め決定可能な限界値の間に制限することによる回動安全装置（１５）を備えている、ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のローラ駆動装置。
【請求項８】
前記ロッカー（２，３）上の前記作動部材（４）の係合点、前記第２のローラ（５）の取付け部（７）と前記アクスル（９）上の前記前記ロッカー（２，３）の取付け部若しくは前記ロッカー（２，３）と前記アクスル（９）との固接部、が実質的に一直線に配されている、ことを特徴とする請求項２から７のいずれか一項に記載のローラ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つのローラを備え、第１のローラが実質的に静止しており、第２のローラは第１のローラに向かって前進するように配置されていると共に、回動可能な２つのロッカー（rocker）を備え、２つのロッカー内に第２のローラが配され、且つ取り付けられており、ロッカーを回動させるために、圧力媒体シリンダ（pressure medium cylinder）がロッカー上にそれぞれ配された、ローラ駆動装置（directional drive）に関する。
【背景技術】
【０００２】
ローラ駆動装置は一般に圧延装置（rolling mil）に使用されており、圧延装置においては、ローラ駆動装置は、圧延されたストリップの巻き取り機（coiler）の上流側に配され、２つのローラによって、巻き取り機の上流でストリップの張力を設定している。ローラ駆動装置の別な役割は、巻き取りの上流で圧延されたストリップが横方向にずれるのを防止することである。このために、回動可能なローラが駆動されて静止ローラに向かって前進され、これにより、静止ローラに対する回動可能なローラの位置に応じて、圧延されたストリップには所望の張力及び所望の横方向の変位が与えられる。
【０００３】
このようなローラ駆動装置は、例えば特許文献１または特許文献２に記載されており、これら文献は、回動可能なローラが連続的なロッカー内に取り付けられたローラ駆動装置を開示している。このローラの取付けは、制御シリンダによって可動とされており、これにより、ローラは、その取付けを介して適宜移動され得る。しかしながら、かかる可動取付けとするために、そのようなローラ駆動装置は非常に複雑な構造となっている。
【０００４】
特許文献３も回動可能なローラが２つのロッカー内に取り付けられたローラ駆動装置を開示しており、２つのロッカー上には圧力媒体シリンダがそれぞれ係合しており、従ってロッカーは別個に駆動され得る。２つのロッカーは、これらロッカーの回転軸を形成しているねじりバネに固接されている。これらロッカーが圧力媒体シリンダによって駆動されると、ロッカーは互いに影響を及ぼし合い、力を調節する際に、ねじりバネのバネ定数を常に考慮しなければならない。しかしながら、バネ定数ははっきりとはわからず、更に外的条件（例えば周囲温度、バネの材料特性等）に伴って変化してしまうので、力の調節はその性質上、不正確となる。
【特許文献１】欧州特許第１９２９８２号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第２６１５２５４号明細書
【特許文献３】欧州特許第７４７１４７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで本発明の目的は、従来のローラ駆動装置を改良して、簡単な構造で、容易且つ正確に制御することのできるローラ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的は、２つのロッカーを互いに独立してフレーム上に配し、回動可能に取り付けることによって達成される。
【０００７】
ロッカーを別個に設けることによって、ローラ駆動装置は非常に簡単な構造となり、ロッカーを相互接続することによる相互の影響を全く考慮に入れる必要が無くなり、これにより、ローラ駆動装置を非常に簡単、且つとりわけ正確に制御することができる。
【０００８】
特に有利なことには、ロッカーは一端でフレーム上に取り付けられ、ロッカーの他端にはそれぞれ作動部材が配されており、第２のローラの取付け部が、ロッカーの２つの端部間に設けられている。これにより、特に良好なテコ装置（leverages）が構成される。
【０００９】
特に好適な実施形態は、アクスルがフレーム上に配され、回転可能に取り付けられており、２つのロッカーのうちの少なくとも１つは、アクスルに固着されることによって得られ、第２のロッカーが、アクスル（９）に回動可能に接続されることによって更に一層の改良が達成される。従って、２つのロッカーを互いに独立に回転可能とするように取り付けるために単一のアクスルを必要とするだけなので、装置構成が簡素化される。
【００１０】
ローラ駆動装置の機能的な信頼性は、回動安全装置（pivoting safeguard）を設けることによって一層向上する。この安全装置は、ロッカーが回動し過ぎることを防止し、ローラ駆動装置の部品若しくはロッカーの部品（例えば取付け部やシール）が損傷したり、最終的に破壊されることを防止するためのものである。
【００１１】
特に有利には、ローラの取付け部とロッカーの取付け部とが一直線に配され、これにより、作動部材の作動力に起因する傾動モーメントは全く生じないこととなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明によるローラ駆動装置が、例として示された図１を参照しつつ以下に記載されている。この図１の例は、限定的に解釈されるべきではなく、ローラ駆動装置の斜視図を示すものである。
【００１３】
図１におけるローラ駆動装置１は、本質的にフレーム１２を備えており、このフレーム１２内には、第１のローラ６が、ここでは実質的に静止的に取付け部８に取り付けられている。静止的に取り付けられた手段、すなわち第１のローラ６は、回転することはできるけれども、フレーム１２に対しては更なる自由度は有していない。第２のローラ５は、別の取付け部７に取り付けられており、第１のローラ６に対して前進可能、すなわち第１のローラ６に相対的に移動可能とされている。このために、２つのロッカー２，３が設けられており、これらロッカー２，３は、フレーム上で回転軸１３周りに回動可能に配されている。第２のローラ５は、ロッカー２，３上で取付け部７に回転可能に配されており、例えばここでは、圧力媒体シリンダ、好適には油圧シリンダのような作動装置４が、それぞれロッカー２，３の自由端に配されている。
【００１４】
ロッカー２，３は、互いに単独で独立に可動するようにフレーム１２に取り付けられている。このために、例えば図１によると、管状のアクスル９が、２つの軸受け（例えばここでは転がり軸受けまたは自動調心転がり軸受）１０でフレーム１２に回転可能に取り付けられている。第１のロッカー３は、図１に示されているように、例えば溶接によってアクスル９に固着されている。第２のロッカー２は、軸受け（ここでもやはり転がり軸受が用いられている。）１１によって、アクスル９に回転可能に配されている。従って、２つのロッカー２，３は、互いに全く独立して動くことができる。
【００１５】
しかし当然のことながら、２つのロッカー２，３を特定のアクスル上若しくは特定のジャーナル上でフレームに取り付けるいずれの場合も容易に理解できるであろう。つまり、ロッカー２，３をアクスル若しくはジャーナルに固着することもできるし、軸及びジャーナルに取り付けることもできる。あるいは、２つのロッカーをフレーム１２に直接取り付けることもできる。ロッカー２，３を回動可能に取り付けることのできるアクスルは、同様にフレーム１２に固着することもできる。
【００１６】
圧力媒体シリンダ４は、ここでは一端がロッカー２，３に締結され、他端はそれぞれフレーム１２に締結されており、従って、圧力媒体シリンダ４が作動すると、第２のローラ５を回転軸１３周りに回動させ、第１のローラ６に対して相対的に移動させることができる。ロッカー２，３における、圧力媒体シリンダ４の係合点（point of engagement）、ローラ５の取付け部７とアクスル９上のロッカー２の取付け部１１若しくはロッカー２とアクスル９との固接部、はそれぞれ一直線に配されていることが好ましい。これにより、ロッカー２，３においては、圧力媒体シリンダ４が与える力による傾動モーメントは全く生じないのである。しかしながら、圧力媒体シリンダ４もロッカー２，３の横方向に突出している突出部に締結することができる。
【００１７】
バネアセンブリ１４は、軸受の遊びを除去若しくは少なくとも低減するために、本質的にローラ５の軸受け７を上方に引張る働きをしており、このバネアセンブリ１４は、ロッカー２，３とバネアセンブリ１４の取付け部１６との間にそれぞれ設けられている。この結果、ストリップがローラ５，６の間を通過する際の、第２のローラ５の軸受け７への衝撃が回避される。
【００１８】
更に、図１に示されるように、アクスル９上に回動可能に配されたロッカー２の回動量を規制するために、回動安全装置１５を設けることもできる。この安全装置１５によって、不具合が生じた際に、例えば軸受けやシールの許容可能な回動角度を超過してしまう事態が防止される。回動安全装置１５はこの場合、アクスル９上に２つの係止部を設け、これら係止部が回動量の限界を予め定め、２つの係止部の間で、更なる係止部がロッカー２に接続され、且つロッカー２と共に移動するように設計されることができる。
【００１９】
ローラ駆動装置１の機能は従来技術から良く知られているので、ここではこれ以上詳しく説明することはしない。２つのローラ５，６の間に圧延ストリップが案内されて通過し、圧延ストリップの張力と横方向の動きがローラ駆動装置１によって設定される。ローラ駆動装置１内でロッカー２，３が圧力媒体シリンダ４によって回動され、従って第２のローラ５は第１のローラ６に向かって所望の方向に前進される。この場合、圧力媒体シリンダ４は相応して駆動され、適切な場合には、同様に規制が設けられる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明によるローラ駆動装置の一実施形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２１】
１  ローラ駆動装置
２，３  ロッカー
４  圧力媒体シリンダ（作動装置）
５  第２のローラ
６  第１のローラ
７，８，１１，１６  取付け部
９  アクスル
１０，１１  軸受け
１２  フレーム
１３  回転軸
１４  バネアセンブリ
１５  回動安全装置
【図１】
2008504961.tif 000003
【手続補正書】
【提出日】平成18年6月1日(2006.6.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のローラ（６）と、
該第１のローラ（６）に向かって前進可能なように配された第２のローラ（５）と、
２つのロッカー（２，３）であって、該２つのロッカー内に前記第２のローラ（５）が配され、回動可能に取り付けられていると共に、前記ロッカー（２，３）を回動させるために、作動部材（４）が前記ロッカー上にそれぞれ配された、２つのロッカー（２，３）と、
を備え、
前記ロッカー（２，３）は、互いに独立にフレーム（１２）上に配され、回動可能に取り付けられている、  ローラ駆動装置において、
前記ロッカー（２，３）は、回転軸（１３）周りに回動可能に前記フレーム（１２）上に配されている、ことを特徴とするローラ駆動装置。
【請求項２】
前記ロッカー（２，３）のそれぞれは、一端で回動可能に取り付けられており、
前記ロッカーの他端には作動部材（４）が配されており、
前記第２のローラ（５）の取付け部（７）が、前記ロッカーの２つの端部間に設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載のローラ駆動装置。
【請求項３】
アクスル（９）が前記フレーム（１２）上に配され、回転可能に取り付けられており、前記２つのロッカーのうちの少なくとも１つ（３）は、前記アクスル（９）に固着されている、ことを特徴とする請求項１または２に記載のローラ駆動装置。
【請求項４】
第２のロッカー（２）が、前記アクスル（９）に回動可能に接続されている、ことを特徴とする請求項３に記載のローラ駆動装置。
【請求項５】
前記ロッカー（２，３）が、特定のアクスル若しくはジャーナル上に配され、回動可能に取り付けられている、ことを特徴とする請求項１または２に記載のローラ駆動装置。
【請求項６】
アクスルが前記フレーム（１２）上に固着され、前記ロッカー（２，３）が、前記アクスル上に配され、回動可能に取り付けられている、ことを特徴とする請求項１または２に記載のローラ駆動装置。
【請求項７】
少なくとも１つのロッカー（２，３）の回動量を、予め決定可能な限界値の間に制限することによる回動安全装置（１５）を備えている、ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のローラ駆動装置。
【請求項８】
前記ロッカー（２，３）上の前記作動部材（４）の係合点、前記第２のローラ（５）の取付け部（７）と前記アクスル（９）上の前記前記ロッカー（２，３）の取付け部若しくは前記ロッカー（２，３）と前記アクスル（９）との固接部、が実質的に一直線に配されている、ことを特徴とする請求項２から７のいずれか一項に記載のローラ駆動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
特許文献３も回動可能なローラが２つのロッカー内に取り付けられたローラ駆動装置を開示しており、２つのロッカー上には圧力媒体シリンダがそれぞれ係合しており、従ってロッカーは別個に駆動され得る。２つのロッカーは、これらロッカーの回転軸を形成しているねじりバネに固接されている。これらロッカーが圧力媒体シリンダによって駆動されると、ロッカーは互いに影響を及ぼし合い、力を調節する際に、ねじりバネのバネ定数を常に考慮しなければならない。しかしながら、バネ定数ははっきりとはわからず、更に外的条件（例えば周囲温度、バネの材料特性等）に伴って変化してしまうので、力の調節はその性質上、不正確となる。
前進可能なテンションローラ用の軸受けユニットが、特許文献４に記載されており、ここではアクスル（axle）、すなわち共通のシャフト上に固着された２つのユニットを備えており、別の軸周りに回動することによって、ユニットがそれぞれに前進するようになっている。特許文献４の軸受けユニットは複雑な構成となっており、高負荷の下では安定性が低下することが欠点である。
【特許文献１】欧州特許第１９２９８２号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第２６１５２５４号明細書
【特許文献３】欧州特許第７４７１４７号明細書
【特許文献４】欧州特許出願公開第１０８６９１６号明細書
【国際調査報告】
2008504961.tif 000004
2008504961.tif 000005
2008504961.tif 000006
2008504961.tif 000007
2008504961.tif 000008
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