(57)【要約】  本発明は、モータ乗物のマニュアル変速装置に配置された中心切換軸（６）を備えた切換装置（１）に関連している。ローラ（１０）と軸（９）を支持する二つの揺動アーム（７，８）が、前記切換軸（６）に固定され、ローラ（１０）は、回転可能に取り付けられてバネ荷重された輪郭要素（２）に接触している。本発明によれば、輪郭要素（２）は、切換軸（６）に対して同軸になっている円弧ｋの領域で延在しているスライドガイドを含み、揺動アーム（７，８）は、切換軸（６）に対して平行に配置され、円弧ｋの半径Ｒ上に配置されたスライドピン（１９）を含んでいる。スライドピン（１９）は、切換軸（６）の軸方向に向かった動きによって、スライドガイドに接触するよう位置することができる。
2008523340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ乗物のマニュアル変速装置に配置された中心切換軸を備えた切換装置において、
ローラ（１０）を伴う軸（９）を支持する二つの揺動アーム（７，８）が、前記切換軸（６）に固定され、
ローラ（１０）は、回転可能に取り付けられ、バネ荷重されて輪郭要素（２）に接触しており、
輪郭要素（２）は、切換軸（６）に対して同心の円弧ｋの領域で延在しているスライドガイドを含み、
揺動アーム（７，８）は、切換軸（６）に対して平行に配置され、円弧ｋの半径Ｒ上に配置されたスライドピン（１９）を含み、
スライドピン（１９）は、切換軸（６）の軸方向に向けられた動きによって、スライドガイドに接触するよう位置することができる
ことを特徴とする切換装置。
【請求項２】
スライドガイドは、複数の凹部（１２，１３，１４，１５）によって形成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の切換装置。
【請求項３】
凹部（１２−１５）は、切換軸（６）の方向に延在している長穴からなる、ことを特徴とする請求項２に記載の切換装置。
【請求項４】
傾斜面（１６，１７，１８）が、スライドピン（１９）の選択方向、および／または、回転方向において、凹部（１２−１５）の間に配置されている、ことを特徴とする請求項２または３に記載の切換装置。
【請求項５】
輪郭要素（２）は、押し抜かれ部として製造することができる、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の切換装置。
【請求項６】
スライドガイドは、円弧ｋの方向において貫通され、拡張部（２４，２５，２６，２７）および狭窄部（２８，２９，３０）を有するスロット状輪郭部（２１）として形成される、ことを特徴とする請求項１に記載の切換装置。
【請求項７】
輪郭要素（２０）は、押し抜かれ部として製造することができる、ことを特徴とする請求項６に記載の切換装置。
【請求項８】
スライドピン（１９）は、前方で、丸みを帯びている、および／または、面取りされている、ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の切換装置。
【請求項９】
凹部（１２−１５）および／または拡張部（２４−２７）は、選択される切換通路（レーン）のための停止位置を形成する、ことを特徴とする請求項２乃至８のいずれかに記載の切換装置。
【請求項１０】
傾斜面（１６−１８）および／または狭窄部（２８−３０）は、スライドピン（１９，３５，３６）に対する拒絶部（Abweis(拒絶)er）として形成される、ことを特徴とする請求項２乃至９のいずれかに記載の切換装置。
【請求項１１】
輪郭要素（２）は、選択運動を境界づけるために先端部（１１ａ，１１ｂ）として形成された選択ストッパを有する、ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の切換装置。
【請求項１２】
揺動アーム（７，８）は、切換運動を境界づけるための切換ストッパを形成する、内部表面（７ａ，８ｂ）を有している、ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の切換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本件出願人による独国特許出願公開公報DE 10229 320 A1によって知られている、請求項１の上位概念による切換装置に関連している。
【背景技術】
【０００２】
モータ乗物のためのマニュアル変速装置は、シフトレバーで、乗車者によって、操作される。当該シフトレバーは、静止位置から、いわゆる横断レーン内、および、（横断レーンに垂直な）複数の切換レーン内を移動する。このように、切換工程は、一方で、選択するとき、シフトレバーの横断運動を行い、他方で、切り換えるとき、それに垂直な運動を行う。選択運動によって、変速機内の切り換えるべき切換スリーブが選択され、切換運動によって、パワーフロー（Leistungsfluss）内にある関連した歯車に到達される。乗車者を、切換運動の際に支援するために、かつ、乗車者に、シフトレバーの各位置に対する感覚を与えるために、変速機において、選択力または切換力が生成される。これが、乗車者の切換運動を、多かれ少なかれ強く、邪魔をする。
【０００３】
独国特許出願公開公報DE 10229 320 A1、本発明はそこから進展している、によれば、回転可能に変速機ハウジング内に配置されて、中心切換軸に固定されたローラの揺動アームと接触している輪郭要素によって、選択力特性（Waehlkraftverlaufes）を生成するための切換装置が知られている。選択運動に対応している切換軸の回転によって、輪郭要素の輪郭によって影響を受けうる選択力特性が生成される。
【０００４】
独国特許出願公開公報DE 100 16 364 A1によって、マニュアル変速装置のための選択モジュールおよび切換モジュールが知られている。当該マニュアル変速装置によれば、異なる複数のバネ、渦巻きバネ、および、円筒コイルバネ、の相互作用によって、異なる選択力が生成される。このように、乗車者は、切換運動の際に支援され、とりわけバックギアの切換の場合に、どの切換レーン内に、シフトレバーがあるのかについての感覚を認知する。
【０００５】
本件出願人の独国特許出願公開公報DE 4020 160 A1によって、選択スインガー（Wahlschwinge）を有する中心切換軸を有する別の切換装置が知られている。当該選択スインガーによって、バネ要素と相互作用する選択力が生成され、選択スインガーによって、選択運動の際に、異なる複数の圧力バネおよび円筒コイルバネが変形される。
【０００６】
上述された従来技術は、選択力生成のために各々の特別な装置がマニュアル変速装置内に設けられている、ということを示している。さらに、切換装置は、切換軸のスライドガイドをも有することができ、それは、マニュアル変速装置のための典型的なＨ−切換図を提供する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、冒頭で述べられた類の切換装置がその機能を拡張するとともに、変速機全体のための部品数および製造コストを減らすこと、にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は、特許請求の範囲の請求項１の特徴によって解決される。本発明によれば、選択力特性を生成するための輪郭要素が、選択および切換運動の際に、追加的に、スライドガイドの機能を果たす、ということが意図される。さらに、揺動アームに追加スライドピンが設けられ、当該追加スライドピンは、輪郭要素に配置されたスライドガイドと協同作用し、個々の切換レーンのための停止位置を持っている。このため、選択力生成に加えて中心切換軸上の揺動アームに結合する輪郭要素は、従来技術によれば追加部品に繋がる分離した装置を必要としていた、スライドガイドとしても作用する、という利点が達成される。本発明による両機能のコンビネーションによれば、変速機全体のために、空間上の利点、少ない部品数、および、小さな製造コストが達成される。
【０００９】
本発明の好ましい形態によれば、スライドガイドは、切換レーンに関連づけられた複数の凹部によって形成され、当該凹部内において、スライドピンは係合し、関連した切換レーンに対して固定される。レーン偏向機能を果たす傾斜面が複数の凹部の間に配置されていることが好ましい。これにより、スライドピンが選択運動の際に、各々凹部に導かれる、という利点が達成される。従って、本発明によるスライドガイドによれば、シフトレバーのための典型的なＨ−切換図が形成される。偏向機能を改善するために、スライドピンは、前方で丸みを帯びるとともに、傾斜した形状（テーパ形状）で形成される。
【００１０】
本発明の別の有利な形態においては、輪郭要素が押し抜かれ部として形成され、つまり、凹部の間の傾斜面がパンチ形成される間に、シートブランクから外部輪郭および凹部が押し抜かれる。このことが、一つの作業において可能である。このようにして、低い製造コストという利点が達成される。
【００１１】
本発明の好ましい別の形態では、スライドガイドが貫通したスロット状輪郭部として形成され、円形形状の拡張部が各切換レーンに対する停止位置を形成し、かつ、拡張部の間に、スロット状輪郭部の狭窄部が設けられている。スライドガイドのこれらの形態によって、全輪郭要素が純粋な押し抜かれ部として形成されることができる、という利点が達成される。このように、２次元輪郭として形成された狭窄部は、レーン偏向機能を果たす。
【００１２】
本発明のさらなる好ましい形態において、切換運動および選択運動の両方に対して、輪郭要素および／または揺動アームにストッパが設けられている。これにより、さらに有利な形成空間および部品数が達成される。
【００１３】
本発明の実施の形態は、図面に示され、以下により詳細に記載されている。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、輪郭要素２を有する切換装置１の範囲を示している。この輪郭要素２は、ハウジングに固定されたピン３の周りで回転可能に、しかし、軸方向には固定されて、ハウジング４内に軸支され、ピン３に対して反対側の端部で、バネ要素５を介してハウジング４に対して支持されている。中心切換軸６上で、二つの揺動アーム７，８（図３も参照）が固定され、これらの間で、中心切換軸６に平行に、軸９が回転可能なローラ１０とともに配置されている。輪郭要素２は、ローラ１０に接触した輪郭１１を有しており、当該輪郭１１は、好ましい選択力特性に従って設計されている。このことは、本件出願人の独国特許出願公開公報DE 102 29320 A1という類似した文献により詳細に記載されている。輪郭１１は、両側で、先端部（鼻状部）１１ａ，１１ｂによって端部を形成し、当該先端部１１ａ，１１ｂは選択運動の際にストッパとして機能する。選択運動にも対応する縦軸の周りの切換軸６の回転運動が、二重矢印Ｗによって示されている。冒頭で記述したように、選択運動の際、切換レーンを選択するために、図示されていないシフトレバーが、図示されていない横断レーン内で移動する。記載された切換装置１は、モータ乗物のための図示されていないマニュアル変速装置の一部であり、大体においては知られている。
【００１５】
本発明によれば、輪郭要素２内において、長穴として形成された凹部１２，１３，１４，１５が配置され、当該凹部１２，１３，１４，１５は、互いに間隙を持って、例えば切換軸６の軸周りの円弧ｋ上に配置され、図示されていない切換レーンと相互に関連付けられている。凹部１２，１３，１４，１５の間には、レーン偏向機能を有する、いわゆる傾斜した（テーパ状の）切換斜面である、傾斜面１６，１７，１８が、配置されている。
【００１６】
図２は、凹部１３の領域内での輪郭要素２の、II-II平面における（拡大）部分断面図である。選択方向における凹部１３の両側および輪郭要素２の両側には、傾斜面１６，１７が配置され、当該傾斜面１６，１７は、輪郭要素２内で、好ましい態様で刻まれている。輪郭要素２は、押し抜かれ部として、生成されることができる。
【００１７】
図３は、図１のIII-III平面において（拡大された）部分断面としての、両揺動アーム７，８を有する切換軸６上の平面図を示している。揺動アーム７，８は、ローラ軸９を介して、外方に延在し、また、端部において、内方、すなわち輪郭要素２の方向に向かった二つのスライドピン１９を有している。スライドピン１９は傾斜して（テーパ状に）形成され、前面側で丸みを帯びている（丸められている）。それらは、共通の軸の上に位置しており、当該共通軸は、輪郭要素２の凹部１３を通過し、距離Ｒで切換軸６の縦軸に対して平行に延在している。このＲは、図１における円弧ｋの半径に相当している。長手方向における切換軸６の切換運動は、二重矢印Ｓによって示されている。これらの記載より、矢印Ｓの方向における切換軸６の動きによって両スライドピン１９が凹部１３に接触させられることができる、ということが明らかである。揺動アーム７，８は、切換運動の際に、内部表面７ａ，８ａとともに、切換ストッパを形成する。図２において、切換運動は同様に二重矢印Ｓで示されているが、スライドピン１９が、選択運動の際に、傾斜面１６，１７とスライド接触すること、を認識することができる。
【００１８】
切換装置１の機能は、以下のようなものである。二重矢印Ｗに対応する選択運動の際に、揺動アーム７，８は、図１に示される待機位置（中立位置）から上方または下方に回転される。このとき、ローラ１０は、輪郭要素２の輪郭１１上で転がり、バネ要素５による支持のために、選択力が生成される。上述したように、選択運動Ｗは、切換レーンの選択のためのＨ−切換図の横断レーンにおいて、シフトレバーの横断運動に対応している。輪郭要素２内の凹部の各々は、切換レーンと相互に関連し、つまり、最も上方の凹部１２は切換レーン５／６と、隣接する凹部１３は切換レーン３／４および中立位置と、凹部１４は切換レーン１／２と、凹部１５はバックギアのための切換レーンと、相互に関連している。選択運動の際、すなわち、揺動アーム７，８が回転している際、スライドピン１９は接触しておらず、つまり、図２および図３で示されている、輪郭要素２の外方の位置にある。選択工程の実施の後で、切換運動が、二重矢印Ｓに相当する切換軸６の長手方向の移動によって行われ、両方のスライドピン１９が凹部１２−１５と係合する。これにより、図示されていない選択された切換スリーブが軸方向に移動され、選択されたギアに関連した歯車が、パワーフロー（Leistungsfluss）において、切り換えられる。選択運動の際に、選択ストッパ１１ａ，１１ｂは、輪郭要素２上で、横断レーンにおいて、揺動アーム７，８、および／または、図示されていないシフトレバー、の回転運動の境界を形成する。このため、切換運動は、切換ストッパ７ａ，８ａによって、限界づけられる。
【００１９】
図４は、輪郭要素２０を有する本発明の第２の実施の形態を示しており、当該輪郭要素２０は、貫通して、閉じられたスロット状輪郭部２１の形態における修正（変更）されたスライドガイドを有している。輪郭要素２０、以下、溝柱（溝付）要素２０と呼ぶ、は、ここでは純粋な溝柱（溝付き部材）として形成され、ピン２２，２３を介して二つのポイントでハウジング側に固定されている。スロット状輪郭部２１は、四つの略円形形状に形成された拡張部２４，２５，２６，２７、および、これらの間に配置された狭窄部２８，２９，３０を有している。拡張部２４−２７は、上述された切換レーンと相互に関連し、狭窄部２８−３０は、レーン偏向機能を果たす。図面において、溝柱要素２０には適切に（rechts）、先の実施の形態と同様に、固定された支持スインガー（Tragschwingen）３２，３３（図５参照）とともに、中心切換軸３１が配置されている。
【００２０】
図５は、支持スインガー３２，３３の平面図を示し、当該支持スインガー３２，３３は、切換軸３１に平行に配置されたロッド３４によって結合されている。切換軸３１の逆側の支持スインガー３２，３３の端部上であって、先の実施の形態と同様、溝柱要素２０の両側に、溝柱用スライドピン３５，３６が配置されている。溝柱要素２０は、切断面Ｖ−Ｖに対応して、すなわち拡張部２５の領域で、切欠されている。略円形形状で形成された拡張部２４−２７は、溝柱用スライドピン３５，３６の半径に対応しており、二重矢印Ｓの方向での切換運動の際に、これらを噛み合い式に受け入れる。拡張部２４−２７の間の狭窄部２８−３０は、偏向部として機能し、この領域内において、切換運動を妨げる。それらは、第１の実施の形態による傾斜面１６−１８の機能を、同様に、果たす。貫通した、二次元のスロット状輪郭部２１の利点は、溝柱要素２０を純粋な押し抜かれ部として、つまり追加穴開け工程なしに、製造することができる、という好ましい製造方法にある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明による輪郭要素を有する切換装置の第１の実施の形態を示す図。
【図２】直線II-IIに沿った断面図。
【図３】直線III-IIIに沿って拡大された切換装置の平面図。
【図４】修正された溝柱スライドガイドを有する切換装置の第２の実施の形態を示す図。
【図５】直線Ｖ-Ｖに沿って拡大された切換装置の平面図。
【符号の説明】
【００２２】
１      切換装置
２      輪郭要素
３      ピン
４      ハウジング
５      バネ要素
６      切換軸
７      揺動アーム
７ａ    切換ロック
８      揺動アーム
８ａ    切換ロック
９      軸
１０    ローラ
１１    輪郭
１１ａ  選択ロック
１１ｂ  選択ロック
１２    凹部(５／６)
１３    凹部(３／４)
１４    凹部(１／２)
１５    凹部(Ｒ)
１６    傾斜面対
１７    傾斜面対
１８    傾斜面対
１９    溝柱ピン
２０    輪郭要素(溝柱要素)
２１    スロット状輪郭部
２２    ピン
２３    ピン
２４    拡張部
２５    拡張部
２６    拡張部
２７    拡張部
２８    狭窄部
２９    狭窄部
３０    狭窄部
３１    切換軸
３２    支持スインガー
３３    支持スインガー
３４    ロッド
３５    溝柱ピン
３６    溝柱ピン
【図１】
2008523340.tif 000003
【図２】
2008523340.tif 000004
【図３】
2008523340.tif 000005
【図４】
2008523340.tif 000006
【図５】
2008523340.tif 000007
【国際調査報告】
2008523340.tif 000008
2008523340.tif 000009
2008523340.tif 000010
2008523340.tif 000011