(57)【要約】  本発明は、トランスミッションの少なくとも２つのシフトフォーク（１８，２０）を選択的に操作するためのシフトフォーク操作装置であって、操作されないシフトフォーク（１８，２０）をロックするためのロック手段と、操作しようとするシフトフォーク（１８，２０）を軸方向で連行するための連行手段とを有している形式のものに関する。本発明によれば、前記シフトフォーク操作装置が軸方向に配置された軸受シャフト（１６）を有していて、この軸受シャフト（１６）が前記ロック手段の少なくとも１つのロック部（２６）と、前記連行手段の少なくとも１つの連行部（２４）とを支承している。また本発明は、上記トランスミッション操作装置（１０）を備えたトランスミッション、特に自動車用のトランスミッションに関する。
2008527261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トランスミッションの少なくとも２つのシフトフォーク（１８，２０）を選択的に操作するためのシフトフォーク操作装置であって、操作されないシフトフォーク（１８，２０）をロックするためのロック手段と、操作しようとするシフトフォーク（１８，２０）を軸方向で連行するための連行手段とを有している形式のものにおいて、
前記シフトフォーク操作装置が軸方向に配置された軸受シャフト（１６）を有していて、該軸受シャフト（１６）が前記ロック手段の少なくとも１つのロック部（２６）と、前記連行手段の少なくとも１つの連行部（２４）とを支承していることを特徴とする、シフトフォーク操作装置。
【請求項２】
前記軸受シャフト（１６）が、ピストンロッド（１６）殊にサーボシリンダのピストンロッド（１６）によって形成されている、請求項１記載のシフトフォーク操作装置。
【請求項３】
前記連行部（２４）が軸方向で摺動可能に配置されている、請求項１又は２記載のシフトフォーク操作装置。
【請求項４】
前記軸受シャフト（１６）は前記連行部（２４）を、該連行部（２４）が軸方向軸線を中心にした回転運動を実施するように支承している、請求項１から３までのいずれか１項記載のシフトフォーク操作装置。
【請求項５】
連行部（２４）が、少なくとも２つのシフトフォーク（１８，２０）を支持するシフトフォークロッド（１２，１４）の周方向輪郭（３６，７０）と協働する第１の制御輪郭（３２）を備えた外周面セクションを有している、請求項１から４までのいずれか１項記載のシフトフォーク操作装置。
【請求項６】
前記第１の制御輪郭（３６，７０）が、操作しようとするシフトフォーク（１８，２０）を軸方向で連行し、それと同時に、操作されないシフトフォーク（１８，２０）には作用しないようになっている、請求項５記載のシフトフォーク操作装置。
【請求項７】
前記ロック部（２６）が軸方向に関連して係止されている、請求項１から６までのいずれか１項記載のシフトフォーク操作装置。
【請求項８】
前記軸受シャフト（１６）はロック部（２６）を、該ロック部（２６）が軸方向軸線を中心した回転運動を実施できるような形式で支承している、請求項１から７までのいずれか１項記載のシフトフォーク操作装置。
【請求項９】
前記ロック部（２６）は、少なくとも２つのシフトフォーク（１８，２０）を支持するシフトフォークロッド（１２，１４）の周方向輪郭（３８，７２）と協働する第２の制御輪郭（３４）を備えた外周面セクションを有している、請求項１から８までのいずれか１項記載のシフトフォーク操作装置。
【請求項１０】
前記第２の制御輪郭（３４）が、操作されないシフトフォーク（１８，２０）の軸方向での運動をロックし、それと同時に、操作しようとするシフトフォーク（１８，２０）の運動を軸方向で解放する、請求項９記載のシフトフォーク操作装置。
【請求項１１】
軸方向軸線を中心としたロック部（２６）の回転運動が、軸方向軸線を中心とした連行部（２４）の回転運動と関連して行われるようになっている、請求項１から１０までのいずれか１項記載のシフトフォーク操作装置。
【請求項１２】
連行部（２４）とロック部（２６）とが同軸的に配置されている、請求項１から１１までのいずれか１項記載のシフトフォーク操作装置。
【請求項１３】
前記連行部（２４）が少なくとも１つの溝（８２）を有している、請求項１から１２までのいずれか１項記載のシフトフォーク操作装置。
【請求項１４】
トランスミッション、殊に自動車用のトランスミッションにおいて、請求項１から１３までのいずれか１項記載のシフトフォーク操作装置（１０）を備えていることを特徴とする、トランスミッション。
【請求項１５】
マニュアル操作式の又は部分オートマチック式のトランスミッションであることを特徴とする、請求項１４記載のトランスミッション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トランスミッションの少なくとも２つのシフトフォークを選択的に操作するためのシフトフォーク操作装置であって、操作されないシフトフォークをロックするためのロック手段と、操作しようとするシフトフォークを軸方向で連行するための連行手段とを有している形式のものに関する。
【０００２】
このような形式の装置は、一般的な形式で特に自動車の２段式歯車変速装置の回転数・トルク変換器の一般的な形式の構成部分である。このような形式の主トランスミッションとして設けられた変速装置のギヤ段若しくはギヤ比変換は、２つの機械的な入力信号によって制御される。第１の入力信号は、シフトレバーのセレクト方向によって生ぜしめられる。この場合、選択される複数のシフトフォークのうちのどれを操作すべきかを決定する必要がある。第２の入力信号は、シフトレバーのシフト方向によって生ぜしめられる。例えばシフトフォークは、２つのシフト位置とニュートラル位置との間のシフト方向に沿って移動せしめられる。一般的には、シフト方向及びセレクト方向は機械的な信号として、ボーデンケーブル又はロッドを介してトランスミッションに伝達される。これら２つの機械的な入力信号は、トランスミッションの入力部において、相応の位置間で連行手段によって選択されたシフトフォークの運動のために、また操作しようとするシフトフォークを選択するために用いられる。２つの機械的な入力信号は、例えばリバースギヤを備えた３速トランスミッションにおいて２つのシフトフォークに伝達される。これら２つのシフトフォークは、それぞれ２つのシフト位置と１つのニュートラル位置との間の位置を占めることができる。シフトフォークを選択し、次いで操作する際に、シフトフォークが所定のシフトパターンだけに従って移動し、許容されない状態を調節することがないように保証する必要がある。例えば２つのシフトフォークが同時に噛み合うことがないようにしなければならない。
【０００３】
従来技術によれば、シフトレバーのセレクト運動は例えばシフトバー（Schaltlieneal）を選択するためのシフトフィンガーのリニア運動に変換される。この場合、シフトフィンガーは、平行に整列された複数のシフトバー内の切欠によって形成されるシフトゲート内で、シフトバーの縦軸線に対して直交する方向に、ロッドに沿って滑動する。シフト運動、つまりシフトフォークを支持する１つのシフトバーの操作運動は、シフトフィンガの回転運動に変換され、次いでこのシフトフィンガは選択されたシフトバーを介してシフトフォークをシフトバーの縦軸線に沿って移動させて、トランスミッションの部分を動力伝達経路内に接続するか、又は動力伝達経路から解離する。
【０００４】
部分オートマチック式又はフルオートマチック式のトランスミッションにおいては、機械的な入力信号（シフト方向及びセレクト方向）は、電動モータ式、ニューマチック（空圧）式又はハイドロリック（油圧）式の操作手段によっても補助又は変換され、それによってトランスミッションを制御することができる。
【０００５】
トランスミッションの運転中は常に、シフトフォーク若しくは、このシフトフォークに接続されたシフトバーが、セレクト動作及びシフト動作時に所定のシフトパターン（例えばＨシフト）にのみ従って移動し、例えば振動によっても、許容されない状態への調節が行われないようにする必要がある。特に、２つのシフトフォークが同時にトランスミッション部分に係合せしめられることは避けなければならない。
【０００６】
従来技術によれば、シフトバー並びにシフトバーに固定されたシフトフォーク及び、シフトバーを操作する制御ユニットは、組立費用が高価である、という欠点がある。さらにまた、このような形式の制御ユニットはしばしば非常に複雑な構造を有している。
【０００７】
そこで本発明の課題は、トランスミッションのためのシフトフォーク操作装置を改良して、上記欠点を避けることができるようにすることである。特に、このような形式のシフトフォーク操作装置は、部品点数が非常に少ない簡単な構造を有していなければならない。
【０００８】
この課題は、本発明の請求項１に記載した特徴によって解決された。
【０００９】
有利な変化実施例及び実施態様は、従属請求項に記載されている。
【００１０】
本発明によるシフトフォーク操作装置は、従来技術の構造を基にして、軸方向に配置された軸受シャフトを有しており、この軸受シャフトが前記ロック手段の少なくとも１つのロック部と、前記連行手段の少なくとも１つの連行部と支承している。ロック部及び連行部を、軸方向に延在する軸受シャフト上に支承したことによって、一方では、セレクト機能、シフト機能及びロック機能に関連したシフトフォーク操作装置の組立が、トランスミッションのその他の構成部分とはほぼ無関係に実施することができる。また他方では、別のステップで、シフトフォーク操作装置の機能性を同様に、トランスミッションの機能性とは無関係に検査することができる。これによって、トランスミッションの最適な確実性及び最適な生産性に関連した著しい進歩が得られた。さらにまた、ロック部及び連行部を、軸方向に配置された軸受シャフト上に配置したことによって、部品点数が著しく減少されたにも拘わらず機能性は同じであって、ひいては故障の確率が減少された。特に、ロック及び連行手段例えばシフトロッドと、これらのシフトロッドと協働するトランスミッションの部分例えば歯車との間の間隔を短くすることができる。これによって、相応のシフトフォークの構造の短縮が得られる。またこのような配置構成によって、ロック部及び連行部を支承する軸受シャフトの操作は、有利な形式で増力ユニットによって軽減することができるか、又は適当な調節部材によって全体的に又は部分的に自動化することができる。
【００１１】
有利な実施態様によれば、軸受シャフトは、ピストンロッド特にサーボシリンダのピストンロッドによって形成されている。このような形式で、力伝達ユニット特にサーボシリンダは、ピストンとして構成された軸受シャフトを直接操作し、ひいてはトランスミッション部分を動力伝達経路から解離し、かつ動力伝達経路に接続する動作を補助し、特に自動的に行うこともできる。この場合も、組立及び検査を、本来のトランスミッションとは無関係に行うことができる。
【００１２】
連行部が軸方向で摺動可能に配置されていれば、特に有利である。連行部はこれによって、操作しようとするシフトフォークを軸方向で軸受シャフトに沿って連行し、それによってトランスミッションの部分をシフトすることができる。
【００１３】
有利な実施態様では、軸受シャフトは連行部を、該連行部が軸方向の軸線を中心にした回転運動を実施するように支承している。このような形式で、例えば連行部を回転運動させることによって、操作しようとするシフトフォークをセレクトすることができる。
【００１４】
有利な実施例によれば、連行部は、少なくとも２つのシフトフォークを支持するシフトフォークロッドの周方向輪郭と協働する第１の制御輪郭を備えた外周面セクションを有している。第１の制御輪郭とシフトフォークロッドの周方向輪郭（連行部の第１の制御輪郭と協働する）とを相応に構成することによって、操作しようとするシフトフォークを軸方向で連行することができる。連行部の位置を相応に切換えることによって、操作しようとするシフトフォークがセレクトされ、連行される。これに対してその他の操作されないシフトフォークは解放される。
【００１５】
さらに有利には、第１の制御輪郭は、操作しようとするシフトフォークを軸方向で連行し、それと同時に、操作されないシフトフォークには作用しないようになっている。第１の制御輪郭及び、操作しようとするシフトフォークロッドの周方向輪郭を相応に構成することによって、連行部の位置切換時に、第１の制御輪郭が、操作しようとするシフトフォークの周方向輪郭と相互作用し、それと同時に操作しない第２のシフトフォークの周方向輪郭と相互作用しないようになっている。このような形式で、操作しようとするシフトフォークがセレクトされ、軸方向でシフトされるようになっている。
【００１６】
また有利には、ロック部が軸方向で係止されている。これによって、ロック部と、操作しないシフトフォークとの相互作用時に、操作しないシフトフォークが軸方向でロックされ、それによって簡単な形式でトランスミッション部分の不都合な接続又は解離が阻止される。
【００１７】
さらにまた、軸受シャフトはロック部を、該ロック部が軸方向軸線を中心にした回転を実施できるような形式で支承している。このような形式の回転運動によって、ロック部は、操作しようとするシフトフォークと相互作用を行い、それによって操作しようとするシフトフォークの軸方向のシフトがロックされる。
【００１８】
特に有利な実施態様によれば、ロック部が、少なくとも２つのシフトフォークを支持するシフトフォークロッドの周方向輪郭と協働する第２の制御輪郭を備えた外周面セクションを有している。このような形式で、ロック部は第２の制御輪郭を介して、操作したくないシフトフォークを支持するシフトフォークロッドの周方向輪郭と相互作用を行う。ロック部を適当に回転させることによって、操作したくないシフトフォークの運動自由度が制御される。
【００１９】
本発明による装置の有利な実施例では、前記第２の制御輪郭が、操作されないシフトフォークの軸方向での運動をロックし、それと同時に、操作しようとするシフトフォークの運動を軸方向で解放するようになっている。このような、第２の制御輪郭と操作されないシフトフォークとのロックされた協働作用、及びそれと同時に操作しようとするシフトフォークとのロックされた協働作用によって、シフトフォークの軸方向運動が唯一の制御運動に亘って制御される。これによって、使用される部品点数が著しく減少され、ひいては費用が著しく節約される。
【００２０】
さらに有利な実施態様によれば、軸方向軸線を中心としたロック部の回転運動が、軸方向軸線を中心とした連行部の回転運動と関連して行われるようになっている。軸方向軸線を中心とした連行部の回転運動とロック部の回転運動とを関連、特に同期させることによって、適当な回転運動時に、操作しようとするシフトフォークを解放し、操作しないシフトフォークをロックし、それと同時に、連行部と操作しようとするシフトフォークとが相互作用せしめられるので、次いで行われる連行部の軸方向運動時に、操作しようとするシフトフォークは軸方向で連行され、それと同時に、ロック手段のロック部によって、操作されないシフトフォークは軸方向でロックされる。これらの運動を相互に関連させることによって、トランスミッションを制御するための費用は低減される。
【００２１】
有利な実施態様によれば、連行部とロック部とが同軸的に配置されている。連行部とロック部とを、軸方向に延在する軸受シャフト上に同軸的に配置することによって、例えば連行部とロック部との同期運動が行われ、しかも、軸方向において連行部とロック部との相対運動が可能となる。これによって、連行部とロック部とを、簡単かつ安価に同時制御することができる。
【００２２】
同様に、有利な実施態様によれば、連行部が少なくとも１つの溝を有している。このような形式の単数又は複数の溝は、例えばケーシングの１区分に設けられた対応するピン又はウエブと協働する。これによって連行手段運動の制御が可能となる。例えば、シフトフォークの操作は所定のシフトパターンに従って行われる。
【００２３】
本発明はさらに、前記本発明によるシフトフォーク操作装置を備えたトランスミッション特に自動車用のトランスミッションに関する。
【００２４】
このような形式のトランスミッションは、特に、マニュアル操作式又は部分オートマチック式のトランスミッションに設けられる。例えば、本発明によるシフトフォーク操作装置は、ケーブルを介して操作されるマニュアル操作式のトランスミッション用に設計されている。
【００２５】
本発明の考え方は、ロック部及び連行部を、軸方向に配置された軸受シャフト上に共通に取り付けることによって、シフトフォークと一緒に前もって組み立てられ、かつ検査されるモジュール式のトランスミッションユニットが提供される、というて点にある。次いで完成されたユニットは、トランスミッションケーシング内に組み込むことができる。さらに、このような形式で、僅かな構造スペースを有し、使用されないシフトフォークが機械的にロックされる、非常に少ない部品点数を有する簡単な構造が得られる。さらにまた、全シフト機構及びセレクト機構を、増力ユニット例えばサーボシリンダに組み付けることができる。
【００２６】
本発明を以下に添付の図面に示した有利な実施例を用いて具体的に説明する。
【００２７】
図１ａは、本発明によるシフトフォーク操作装置の有利な実施例の斜視図、
図１ｂは、本発明によるシフトフォーク操作装置の詳細を示す斜視図、
図２は、本発明によるシフトフォーク操作装置の有利な実施例の平面図、
図３は、本発明によるシフトフォーク操作装置の有利な実施例の正面図、
図４は、図２のＢ−Ｂ線に沿った断面図、
図５は、図２のＣ−Ｃ線に沿った断面図、
図６は、図３のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【００２８】
以下の図面に関する説明においては、同じ又は比較可能な部材には同じ符号が付けられている。
【００２９】
本発明に従って制御可能な操作装置によって制御されるトランスミッションの、本発明を理解するためにあまり重要ではない構成部材は、見やすくするために省かれている。
【００３０】
図示のシフトフォーク操作装置は、リバースギヤを備えた３速トランスミッションのために設けられている。勿論、本発明の装置によって、より多いギヤ数又はより少ないギヤ数を有するトランスミッション、若しくはトランスミッショングループ及びこれらのトランスミッションの組み合わせを制御することもできる。
【００３１】
図１ａ及び図１ｂには、本発明によるシフトギヤ操作装置の有利な実施例、並びに本発明によるシフトフォーク操作装置の有利な実施例の詳細の斜視図が示されている。本発明によるシフトフォーク操作装置１０は互いに平行に配置された３つの軸を有している。２つの軸は、第１のシフトフォークロッド１２と第２のシフトフォークロッド１４とによって形成されている。１つの軸受ロッドは、軸受シャフト１６として構成された第３の軸を形成している。シフトフォークロッド１２，１４は、トランスミッションケーシングの図示していない部分内において、その軸線を中心にして回転可能、かつ縦軸線に沿って摺動可能である。第１のシフトフォークロッド１２は第１のシフトフォーク１８を有しており、この第１のシフトフォーク１８は、軸受シャフト１６の縦軸線から離れる方向に延在している。第１のシフトフォーク１８によって形成された平面に対して平行に、しかも軸受シャフト１６の縦軸線から離れる方向に延在する第２のシフトフォーク２０は、第２のシフトフォークロッド１４の自由端部に取り付けられている。シフトフォーク１８，２０は、それぞれほぼ半円形の形状を有していて、その両端部の内側にそれぞれ１つのガイドエレメント２２を有している。これらのガイドエレメント２２は、トランスミッションの図示していないダブルシャフトスリーブに係合する。軸受シャフト１６上には、連行部２４及びロック部２６が設けられている。連行部２４は軸受シャフト１６に同心的に取り付けられていて、ガイドセクション２８を有しており、このガイドセクション２８の表面は、前記軸受シャフトに対して平行に整列された多角形シリンダを成している。前記ガイドセクション２８の多角形シリンダ状の外側表面は、ロック部２６の、前記と同様に整列された多角形シリンダ状の内側表面に接触する。このロック部２６は同様に軸受シャフト１６に同心的に配置されている。連行部２４とロック部２６とは、互いに相対的に軸方向に移動するが、相対的に回転することはない。ロック部２６は連行部と共に軸受シャフト１６を中心にした回転運動を行う。連行部２４とロック部２６との間の多角形接続部の代わりに、滑動ばねを設けてもよい。連行部２４はさらに、連行制御輪郭３２の形状の第１の制御輪郭３２を有していて、ロック部２６は、ロック制御輪郭３４の形状の第２の制御輪郭を有している。連行制御輪郭３２とロック制御輪郭３４とは、シフトフォークロッド１２，１４の相応の周方向溝と協働する。図面には、第１のシフトフォークロッド１２のロック部周方向溝３８及び連行部周方向溝３６が示されている。これらの溝３６，３８は、第１のシフトフォークロッド１２の周方向溝として設けられている。また、図面ではトランスミッション入力部に設けられた２つの回転レバー４０，４２が示されており、これらの回転レバー４０，４２は軸線４４を中心にして回転することができる。軸線４４，４６は、シフトフォークロッド１２，１４によって形成された複数の軸線に対して垂直に、かつ軸受シャフト１６の縦軸線に対して垂直に配置されている。セレクトレバー４０は、セレクトレバーロッド４８に相対回動不能に（つまり一緒に回転するように）結合されており、このセレクトレバーロッド４８自体は軸線４４を中心にして回転可能に支承されている。セレクトレバーロッド４８は、このセレクトレバーロッド４８に相対回動不能に結合された操作レバー５０を有しており、この操作レバー５０は軸線４４に対して垂直に、かつセレクトレバー４０に対して垂直に配置されている。この操作レバーは、セレクトロッド５２を操作し、このセレクトロッド５２は、シフトフォークロッド１２，１４の軸線に対して垂直に、かつ軸線４４若しくは４６に対して垂直に延在していて、シフトロッド１８と２０とによって形成された平面内に位置している。操作レバー５０は、セレクトロッド５２の操作ヘッド５４にヒンジ結合されている。セレクトロッド５２はその軸線に沿って摺動可能に支承されている。セレクトロッド５２は、その軸受シャフト１６に面した表面で歯列５６を有しており、この歯列５６は、ロック部２６の歯列セクション５８に噛み合っている。この歯列セクション５８は、ロック部２６の、シフトフォークとは反対側の上側に配置されている。選択的に歯列の代わりに、ボールベアリングを備えた中間レバー又は連結リンクを設けてもよい。シフトレバー４２は、軸線４６を中心にして回転可能なシフトレバーロッド６０を有していて、このシフトレバーロッド６０と相対回動不能に、シフトレバーロッド６０の一端部に結合されている。シフトレバーロッド６０の他端部は、操作レバー６２に相対回動不能に結合されている。この操作レバー６２は、軸線４６に対して垂直に、かつシフトレバー４２に対して平行に延在していて、連行部２４のガイドセクション２８に接触する。
【００３２】
運転中に、各構成部分の協働作業は次のようにして行われる。
【００３３】
レバー４０，４２の回転運動は、一方のシフトフォーク１８，２０のリニア運動（線運動）に変換される。セレクトレバー４０及びシフトレバー４２は、機械的な入力信号、つまりセレクト方向及びシフト方向をまず一方の回転運動に変換する。機械的な入力信号は一般的な形式で、ロッドを介して又はボーデンケーブル（図示していない）を介してトランスミッションに伝達される。このような形式の装置を介してセレクトレバー４０にセレクト信号が伝達されると、セレクトレバー４０はセレクトレバーロッド４８を、軸線４４を中心にして所定の角度だけ回転させる。この回転運動は、操作レバー５０において、セレクトロッド５２の操作ヘッド５４に伝達される。つまりこの回転運動は、セレクトレバー４０の回転によって固有の軸線に沿ったリニア運動に変換され、歯列５６を介してロック部２６の歯列セクション５８を操作する。それによってこのロック部２６は、軸受シャフト１６の縦軸線を中心にして回転せしめられる。この回転運動は、軸受シャフト１６上でロック部４６の角度位置を変える。それによって例えばロック制御輪郭３４が第１のシフトフォークロッド１２のロック部周方向溝３８に噛み合うか、又はロック制御輪郭３４は例えば第１のシフトフォークロッド１２の周方向溝３８から噛み合い解除される。連行部２４とロック部２６とは、多角形シリンダ状の面を形成するガイドセクション２８及び３０を介して、軸受シャフト１６の縦軸線に関連して相対回動不能に結合されている。それによって、連行部２４は、軸受シャフト１６の縦軸線を中心にして回転する際に、同じ方向及び同じ回転角度の回転を行う。これは、ロック制御輪郭３４の運動の作用に対する次のような相補的な作用（逆の作用）を生ぜしめる。つまり、連行制御輪郭３２が例えば第１のシフトフォークロッド１２の連行部周方向溝３６から噛み合い解除されるか、又はシフトフォークロッド１２の連行部周方向溝３６に噛み合う。ロック部２６及び連行部２４の制御輪郭３２，３４は、シフトフォークロッド１４に配置された、図示されていない周方向溝に関連して、同様に相補的な形式で作動する。機械的な入力信号がシフトレバー４２を制御すると、シフトレバー４２はシフトレバーロッド６０を軸線４６を中心にして回転させる。次いで、操作レバー６２が、同様に軸線４６を中心にして回転し、この回転運動を、軸受シャフト１６によって規定された軸線に沿ったリニア（線）運動として連行部２４に伝達する。
【００３４】
さらにロック部２６はガイド突起６４を有しており、このガイド突起６４は、トランスミッションケーシングの溝（図示せず）内でガイドされる。この溝は、シフトフォークによって形成された平面に対して平行に、かつ軸受シャフト１６によって規定された軸線に対して垂直に延在している。この場合、連行部２４は、ロック部２６に対して相対的に運動して、このロック部２６の、軸受シャフトの縦軸線に沿った軸方向運動を、図示していないケーシング溝内でガイドされたガイド突起６４によって阻止するようになっている。この運動と同時に、連行部２４は、周方向溝が連行制御輪郭３２と噛み合っていないシフトフォークロッド１２，１４を連行する。この場合、選択されたシフトロッド（１２又は１４）は、その縦軸線に沿ってスライドし、このスライド運動に伴って相応のシフトフォーク（１８又は２０）を連行する。この場合、ガイドエレメント２２によって、トランスミッションの相応のシフトスリーブが調節、つまり接続又は解離される。セレクト運動を増強させることなく、正しいシフトフォークの選択ができるようにするために、シフト運動を、例えばサーボシリンダによって増力させるようにすれば有利である。この場合、サーボシリンダのピストンロッドが軸受シャフト１６を形成する。
【００３５】
図２には、本発明によるシフトフォーク操作装置の有利な実施例の平面図が示されている。図１に示した部材に付加的に、図２にはさらに次のようなシフトフォーク操作装置１０が示されている。第２のシフトフォークロッド１４は、同様に連行部周方向溝７０及びロック部周方向溝７２を有している。軸受シャフト１６は、サーボシリンダのピストンロッドを形成している。
【００３６】
軸受シャフト１６によって規定された軸線を中心にした回転運動時に、ロック部２６のロック制御輪郭３４は、例えばシフトロッド１４を周方向溝７２において解除する。それと同時に、連行部２４はその連行制御輪郭が第２のシフトフォークロッド１４の連行部周方向溝７０内に噛み合う。シフトレバー４２でシフト運動が実施され、このシフト運動が操作レバー６０を介して伝達されると、連行部２４が、軸受シャフト１６によって規定された軸線に沿って移動する。この場合、連行部２４は、ロック部２６によって解除され、かつ連行部２４と係合して連行される状態にあるシフトフォークロッド１４を連行する。この運動時に、連行部２４の運動はサーボシリンダによって補助される。
【００３７】
図３には、本発明によるシフトフォーク操作装置の正面図が示されている。この場合、ロック部２６の前に配置された、部分的に被覆された連行部２４が示されている。連行部２４は、そのシフトフォーク１８，２０と反対側に切り込みセクション８０を有している。また図３には、トランスミッションケーシングの一部が示されており、このトランスミッションケーシングは、ロック部２６のガイド突起６４のためのガイド溝８２を有している。このガイド溝８２は、ケーシング内に設けられているか、又は付加的な構成部としてケーシングに固定されている。
【００３８】
シフトフォークロッド１２，１４の周方向溝３６，３８，７０，７２と、ロック部２６及び連行部２４の制御輪郭との協働作業、並びにロック部２６のガイド突起６４及び連行部２４の切り込みセクション８０とケーシングとの協働作業は、図４及び図５に示されている。
【００３９】
図４には、図２のＢ−Ｂ線に沿った断面図が示されている。この断面図は、連行部の機能性、並びに特に連行制御輪郭３２とシフトフォークロッド１２，１４の周方向溝３６，７０との協働作業を示している。周方向溝３６，７０は、断面図でシフトフォークロッド１２，１４の、より小さい半径として示されている。連行部２４の連行制御輪郭３２は、第１のシフトフォークロッド１２の近傍で第１の解除セクション９０を有していて、また第２のシフトフォークロッド１４の近傍で第２の解除セクション９２を有している。
【００４０】
図示の状態では、連行部２４はその連行制御輪郭３２を介してシフトフォークロッド１４の周方向溝７０に係合している。それと同時に、第１のシフトフォークロッド１２の近傍に位置する第１の解除セクション９０が、第１のシフトフォークロッド１２を解放する。これによって、連行部２４が軸方向に、つまり図平面に対して垂直方向に移動運動する際に、この移動運動に追従して、第２のシフトフォークロッド１４及び、この第２のシフトフォークロッド１４と共に第２のシフトフォーク２０が、シフトフォークロッド１４の縦軸線に沿って移動運動する。第１のシフトフォークロッド１２及び、この第１のシフトフォークロッド１２に結合された第１のシフトフォーク１８は、この移動運動時に移動することはない。連行部２４が、回転レバー（セレクトレバー）４０及びロック部２６によって、軸受シャフト１６によって規定された軸線を中心とした逆時計回り方向の回転運動を行うと、第２の解除セクション９２が所定の回転位置において第２のシフトフォークロッド１４を解放し、それによって、第２のシフトフォークロッド１４を連行することなしに、軸受シャフト１６の縦軸線に沿った連行部２４の運動を可能にする。それと同時に、連行制御輪郭３２が、第１のシフトフォークロッド１２の周方向溝３６に係合し、それによって、連行部２４が相応に運動すると、第１のシフトフォークロッド１２をその縦軸線に沿って連行する。
【００４１】
図５は、図２のＣ−Ｃ線に沿った断面図を示す。ロック部２６は、そのロック把持輪郭（ロック制御輪郭）において、第１のシフトフォークロッド１２の近傍に配置された第１の解除セクション１００と、第２のシフトフォークロッド１４の近傍に配置された第２の解除セクション１０２とを有している。ロック部２６の制御用の周方向輪郭３４は、第１のシフトフォークロッド１２の周方向溝３８に係合する。それと同時に、第２の解除セクション１０２は第２のシフトフォーク１２を解除する。この、図４に示した位置に相当する位置において、ロック部２６は第１のシフトフォークロッド１２をロックし、第２のシフトフォークロッド１４を軸方向で摺動可能にする。
【００４２】
多角形シリンダ表面２８，３０を介して、軸受シャフト１６によって規定された軸線に沿って可能な、ロック部２６に対して相対的な連行部２４の運動時に、第１のシフトフォークロッド２のロック周方向溝３８と噛み合うロック制御輪郭３４によって、第１のシフトフォークロッド１２の不都合な運動は阻止される。ロック部２６の軸方向摺動可能性は、ケーシング内に設けられた溝８２と噛み合うガイド突起６４によって阻止される。連行部２４が、軸受シャフト１６によって規定された軸線を中心にして回転する際に、ロック部２６は多角形シリンダ表面２８，３０によって一緒に回転する。この回転が逆時計回り方向で行われると、ロック制御輪郭３４の第１の解除セクション１００は、第１のシフトフォークロッド１２を所定の角度位置で解放する。それと同時に、第２の解除セクション１０２による第２のシフトフォークロッド１４の解除は中止され、ロック制御輪郭３４は第２のシフトフォークロッド１４のロック周方向溝７２と係合する。このような形式で、第１のシフトフォークロッド１２の軸方向運動が可能となり、それと同時に、第２のシフトフォークロッド１４のこのような軸方向運動は阻止される。
【００４３】
図６は、図３のＡ−Ａ線に沿った断面図を示す。軸受シャフト１６上に連行部２４が設けられており、この連行部２４の多角形シリンダ状のガイドセクション２８は、ロック部２６の多角形シリンダ状の内側表面３０に沿ってロック部２６を貫通して延在している。ロック部２６のガイド突起６４は、ケーシング内に形成された溝８２内に配置されている。セレクトロッド５２はその歯列５６が、ロック部２６の対応する歯列セクション５８に係合する。またトランスミッションケーシングは、低い位置に配置されたウエブ又はピン１１０とフラット（平ら）なウエブ又はピン１１２とを有している。これらのウエブ１１０，１１２は、ケーシング内部に形成されているか、またはピンとして押し込まれている。
【００４４】
シフトフォーク操作装置１０の運転中に、場合によっては、シフトフォーク１８，２０を相応のシフト位置にだけシフトさせたいことがある。このために、連行部２４の所定の軸方向運動が所定の角度位置においてのみ実施可能となっているか、若しくは所定の別の軸方向運動が別の所定の角度位置において可能となっている。このために、トランスミッションケーシング内に、低いウエブ１１０又はフラットなウエブ１１２が取り付けられている。ウエブの幾何学的形状は、連行部２４の切り込みセクション８０の切り込みの幾何学的形状に相当する。これらのウエブ及び切り込み若しくは溝は、連行部２４を相応に回転させた場合のみ連結されるように、互いに位置決めされている。所定のシフトパターンにおいてはさらに、所定の方向でギヤシフトをロックすることも必要である。ウエブ及び切り込みの幾何学形状を適当に選択することによって、例えばより低い位置にあるウエブ１１０が連行部２４の所定の角度位置において、この角度位置でより低いウエブ１１０を把持する必要がある切り込みセクション８０の切り込みが必要な深さを有していない場合、連行部２４がウエブに向かう方向で軸方向にシフトすることを阻止する。このような形式で、簡単な構造的手段によって、連行部２４の運動自由度を所望に制限することができる。
【００４５】
以上の説明、図面並びに請求項に開示された、本発明の特徴は、それぞれ単独でも、任意の組み合わせでも本発明を実現するために重要である。
【符号の説明】
【００４６】
１０  シフトフォーク操作装置、  １２  第１のシフトフォークロッド、  １４  第２のシフトフォークロッド、  １６  軸受シャフト、  １８  第１のシフトフォーク、  ２０  第２のシフトフォーク、  ２２  ガイドエレメント、  ２４  連行部、  ２６  ロック部、  ２８  ガイドセクション、  ３０  ガイド面、  ３２  連行制御輪郭、  ３４  ロック制御輪郭、  ３６  連行部周方向溝、  ３８  ロック部周方向溝、  ４０  セレクトレバー、  ４２  シフトレバー、  ４４  軸線、  ４６  シフトレバー回転軸線、  ４８  セレクトレバーロッド、  ５０  操作レバー、  ５２  セレクトロッド、  ５４  操作ヘッド、  ５６  歯列、  ５８  歯列セクション、  ６０  シフトレバーロッド、  ６２  操作レバー、  ６４  ガイド突起、  ７０  連行部周方向溝、  ７２  ロック部周方向溝、  ７４  支承部、  ８０  切り込みセクション、  ８２  ガイド溝、  ９０  第１の解除セクション、  ９２  第２の解除セクション、  １００  第１の解除セクション、  １１０  より深いウエブ、  １１２  よりフラットなウエブ、  Ａ−Ａ  縦軸線１６に沿った断面図、  Ｂ−Ｂ  縦軸線１６に対して垂直な連行部２４の断面図、  Ｃ−Ｃ  縦軸線１６に対して垂直なロック部２６の断面図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】平成18年11月3日(2006.11.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トランスミッションの少なくとも２つのシフトフォーク（１８，２０）を選択的に操作するためのシフトフォーク操作装置であって、操作されないシフトフォーク（１８，２０）をロックするためのロック手段と、操作しようとするシフトフォーク（１８，２０）を軸方向で連行するための連行手段とを有しており、前記シフトフォーク操作装置が軸方向に配置された軸受シャフト（１６）を有していて、該軸受シャフト（１６）が、前記ロック手段の少なくとも１つのロック部（２６）と、前記連行手段の少なくとも１つの連行部（２４）とを支承している形式のものにおいて、
前記軸受シャフト（１６）が、ピストンロッド（１６）殊にサーボシリンダのピストンロッド（１６）によって形成されていることを特徴とする、シフトフォーク操作装置。
【請求項２】
トランスミッションの少なくとも２つのシフトフォーク（１８，２０）を選択的に操作するためのシフトフォーク操作装置であって、操作されないシフトフォーク（１８，２０）をロックするためのロック手段と、操作しようとするシフトフォーク（１８，２０）を軸方向で連行するための連行手段とを有しており、前記シフトフォーク操作装置が軸方向に配置された軸受シャフト（１６）を有していて、該軸受シャフト（１６）が、前記ロック手段の少なくとも１つのロック部（２６）と、前記連行手段の少なくとも１つの連行部（２４）とを支承している形式のものにおいて、
前記連行部（２４）が、少なくとも２つのシフトフォーク（１８，２０）を支持するシフトフォークロッド（１２，１４）の周方向輪郭（３６，７０）と協働する第１の制御輪郭（３２）を備えた外周面セクションを有していることを特徴とする、シフトフォーク操作装置。
【請求項３】
トランスミッションの少なくとも２つのシフトフォーク（１８，２０）を選択的に操作するためのシフトフォーク操作装置であって、操作されないシフトフォーク（１８，２０）をロックするためのロック手段と、操作しようとするシフトフォーク（１８，２０）を軸方向で連行するための連行手段とを有しており、前記シフトフォーク操作装置が軸方向に配置された軸受シャフト（１６）を有していて、該軸受シャフト（１６）が、前記ロック手段の少なくとも１つのロック部（２６）と、前記連行手段の少なくとも１つの連行部（２４）とを支承している形式のものにおいて、
前記ロック部（２６）が、少なくとも２つのシフトフォーク（１８，２０）を支持するシフトフォークロッド（１２，１４）の周方向輪郭（３８，７２）と協働する第２の制御輪郭（３４）を備えた外周面セクションを有していることを特徴とする、シフトフォーク操作装置。
【請求項４】
前記軸受シャフト（１６）が、ピストンロッド（１６）殊にサーボシリンダのピストンロッド（１６）によって形成されている、請求項２又は３記載のシフトフォーク操作装置。
【請求項５】
前記連行部（２４）が軸方向で摺動可能に配置されている、請求項１から４までのいずれか１項記載のシフトフォーク操作装置。
【請求項６】
前記軸受シャフト（１６）は前記連行部（２４）を、該連行部（２４）が軸方向軸線を中心にした回転運動を実施するように支承している、請求項１から５までのいずれか１項記載のシフトフォーク操作装置。
【請求項７】
連行部（２４）が、少なくとも２つのシフトフォーク（１８，２０）を支持するシフトフォークロッド（１２，１４）の周方向輪郭（３６，７０）と協働する第１の制御輪郭（３２）を備えた外周面セクションを有している、請求項１又は３から６までのいずれか１項記載のシフトフォーク操作装置。
【請求項８】
前記第１の制御輪郭（３６，７０）が、操作しようとするシフトフォーク（１８，２０）を軸方向で連行し、それと同時に、操作されないシフトフォーク（１８，２０）には作用しないようになっている、請求項２又は７記載のシフトフォーク操作装置。
【請求項９】
前記ロック部（２６）が軸方向に関連して係止されている、請求項１から８までのいずれか１項記載のシフトフォーク操作装置。
【請求項１０】
前記軸受シャフト（１６）はロック部（２６）を、該ロック部（２６）が軸方向軸線を中心した回転運動を実施できるような形式で支承している、請求項１から９までのいずれか１項記載のシフトフォーク操作装置。
【請求項１１】
前記ロック部（２６）は、少なくとも２つのシフトフォーク（１８，２０）を支持するシフトフォークロッド（１２，１４）の周方向輪郭（３８，７２）と協働する第２の制御輪郭（３４）を備えた外周面セクションを有している、請求項１，２，４から１０までのいずれか１項記載のシフトフォーク操作装置。
【請求項１２】
前記第２の制御輪郭（３４）が、操作されないシフトフォーク（１８，２０）の軸方向での運動をロックし、それと同時に、操作しようとするシフトフォーク（１８，２０）の運動を軸方向で解放する、請求項３又は１１記載のシフトフォーク操作装置。
【請求項１３】
軸方向軸線を中心としたロック部（２６）の回転運動が、軸方向軸線を中心とした連行部（２４）の回転運動と関連して行われるようになっている、請求項１から１２までのいずれか１項記載のシフトフォーク操作装置。
【請求項１４】
連行部（２４）とロック部（２６）とが同軸的に配置されている、請求項１から１３までのいずれか１項記載のシフトフォーク操作装置。
【請求項１５】
前記連行部（２４）が少なくとも１つの溝（８２）を有している、請求項１から１４までのいずれか１項記載のシフトフォーク操作装置。
【請求項１６】
トランスミッション、殊に自動車用のトランスミッションにおいて、請求項１から１３までのいずれか１項記載のシフトフォーク操作装置（１０）を備えていることを特徴とする、トランスミッション。
【請求項１７】
マニュアル操作式の又は部分オートマチック式のトランスミッションであることを特徴とする、請求項１６記載のトランスミッション。
【国際調査報告】
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