(57)【要約】【課題】室内用便器等のヘルスサービス（ｈｅａｌｔｈ  ｓｅｒｖｉｃｅｓ）機器を含むプログラム可能なまたは移動式装置を提供する。【解決手段】歩行困難者が使用するための移動式機器サービス装置。装置は、このような歩行困難者が独力でシステムにアクセスして排泄物を収容し、排泄物を封止し、臭気が部屋に広がるのを防ぐことができ、排泄物を後で取り除き、捨てることができる、手動で移動可能な室内用便器である。システムはまた、排泄物が保持されている封止領域に臭気吸収性物質を投入する。さらなる実施形態においては、室内用便器等のプログラム可能な装置は、人による遠隔操作が可能で、人へ／から装置を動かし、次に、こうした人たちが安全に使用できるように装置を固定することによって、人がより一層独力で装置にアクセスして、使用できるようになる。好ましくは、プログラム可能な装置は、自走するために電池式である。さらに、装置は、使用データを収集し、指示された場所にそのデータを送信するデータ収集システムを含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行困難者を援助するために床を移動するように構成されている室内用便器であって、前記室内用便器が、人の排泄物を受けるための容器と、人が前記室内用便器を使用できる開放状態および前記容器内に収容された排泄物がそこに封止される閉鎖状態を有する可動な蓋とを有するユニットを備え、前記室内用便器が、前記室内用便器内に収容された前記排泄物を処理および隔離するための排泄物収容システムを有する、室内用便器。
【請求項２】
前記ユニットが、吸収性の臭気抑制物質を前記容器に供給するように構成されている排泄物収容システムを有する請求項１に記載の室内用便器。
【請求項３】
前記ユニットは、プラスチックチューブのディスペンサを含み、前記ディスペンサは、前記容器に入る前記排泄物を受けて囲うために、前記容器内にプラスチックチューブを提供するように構成されている請求項１に記載の室内用便器。
【請求項４】
前記ユニットが、前記排泄物を受けた後で、前記チューブ内に前記排泄物を囲うために各チューブの開いている上部をふさぐ下部バッフルを含む請求項３に記載の室内用便器。
【請求項５】
前記ユニットがさらに、前記プラスチックチューブから個々の袋を切断するための刃具を含む請求項４に記載の室内用便器。
【請求項６】
前記ユニットが、前記容器に入る前記排泄物を収容するための封止可能な蓋を有する少なくとも１つのカートリッジを備える排泄物収容システムを含む請求項１に記載の室内用便器。
【請求項７】
前記ユニットが、複数のカートリッジを備える排泄物収容システムを含む請求項６に記載の室内用便器。
【請求項８】
前記少なくとも１つのカートリッジが、吸収性臭気抑制物質を含有する請求項６に記載の室内用便器。
【請求項９】
前記ユニットが、前記ユニットから横方向に外方に延長可能な少なくとも１つのアウトリガーを有する基部を備え、前記アウトリガーは、ユニットの外方で前記床と接触しているので、前記ユニットに安定性をもたらす請求項１に記載の室内用便器。
【請求項１０】
前記ユニットが、前記人が容易に前記室内用便器を使用できるようにする内蔵式の移動台を有する基部を備える請求項１に記載の室内用便器。
【請求項１１】
ある場所にいる人にサービスを提供する移動式装置であって、前記移動式ユニットが、
基部、および前記ユニットを床を横切って動かすための少なくとも１つの可動部材を有するユニットと、
床を横切って前記ユニットを動かすための動力手段と、
前記動力手段を制御するために信号を受信する信号受信ユニットと、
信号を前記信号受信装置に送り、ある人が決定した方向へ前記ユニットを床を横切って動かす、前記ある場所にいる人が操作可能な制御装置と
を備える移動式装置。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの可動部材が、複数の車輪を備える請求項１１に記載の移動式装置。
【請求項１３】
前記複数の車輪が、前記移動式装置を安定させるために、床と接触しない位置へ格納可能である請求項１２に記載の移動式装置。
【請求項１４】
前記複数の車輪の少なくとも１つがロック装置を有し、前記車輪が回転しないようにする請求項１２に記載の移動式装置。
【請求項１５】
前記ユニットが、前記ユニットの高さを調節できるようにする垂直調節システムを有する請求項１１に記載の移動式装置。
【請求項１６】
前記ユニットが、前記ユニットの操作に関して電子的に情報を記憶する情報記憶ユニットを含む請求項１１に記載の移動式装置。
【請求項１７】
前記ユニットは、前記ユニットから離れた場所へ信号を送信する信号送信ユニットを含む請求項１１に記載の移動式装置。
【請求項１８】
前記ユニットは、特定の場所へ動かすために前記動力手段を制御する、プログラム可能な電子制御ユニットを含む請求項１１に記載の移動式装置。
【請求項１９】
前記ユニットは、自動誘導装置の位置を発見するように構成されている自動誘導装置探知器を含む請求項１１に記載の移動式装置。
【請求項２０】
ある場所にいる人にサービスを提供するための移動式室内用便器であって、前記移動式室内用便器は、基部、および前記ユニットを床を横切って動かすための少なくとも１つの可動部材を有し、前記移動式室内用便器はさらに、人の排泄物を受けるための容器と、人が前記室内用便器を使用できる開放状態および前記容器内に収容された排泄物がそこに封止される閉鎖状態を有する可動な蓋とを有し、
床を横切って前記室内用便器を動かすための動力手段と、
前記動力手段を制御するために信号を受信する信号受信ユニットと、
信号を前記信号受信装置に送り、ある人が決定した方向へ前記ユニットを床を横切って動かす、前記ある場所にいる人が操作可能な制御装置と
を有する、移動式室内用便器。
【請求項２１】
前記移動式室内用便器が、前記容器内に収容されている排泄物の量を測定するセンサを含む請求項２０に記載の移動式室内用便器。
【請求項２２】
前記蓋が電力系統により開閉可能である請求項２０に記載の移動式室内用便器。
【請求項２３】
前記ユニットが、人が前記室内用便器を使用したことを示すシグナリング装置を含む請求項２０に記載の移動式室内用便器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人々に必要な移動式装置に関する。特に、本発明は、人が容易に使用できるようにプログラム可能である移動式装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの人が、手術および／または治療後一時的に動けなくなる。ベッドの上に起き上がるか、または車椅子を使用して動くことはできるであろうが、化粧室を使用するためまたは室内にある他の物のところに達するために室内を歩くことは、多大な努力を要するおよび／または痛みを伴う行動となる可能性がある。これは、これらに限定されないが、急性期／亜急性期リハビリテーション施設、養護施設、または自宅を含めてどこにでもいる、介護を連続的に受けている他の動けない人にも当てはまる。
【０００３】
ヘイズ（Ｈａｙｅｓ）に付与された米国特許第６，７２５，４８５号明細書に、制御膨張式クッションを有する空洞部を備えるマットレスが開示されている。使用前に空洞部の内部に差し込み便器を置くことができ、使用時には、クッションが膨張してマットレスの残りの部分と一線になる。使用者に衛生をもたらすために、空洞部に露出する下半身部位をきれいにする衛生洗浄装置を、マットレスに取り付けることもできる。この差し込み便器構成は、全く動けなくて起き上がることもできない人に最も有用である。ベッドに直接差し込み便器を置くのは便利であるが、衛生的な措置ではない。歩行困難者は、一日中差し込み便器の上に横になっていたくはなく、必要な時にそばに差し込み便器があればいいだけかもしれない。しかしながら、その同じ人物は、いくらか動くことができるかまたは車椅子にいるが、傷害／状態を悪化させないために、援助なしでベッドから歩くかまたは車椅子から立ち上がらなければならない回数を減らしたい、ということもある。介護者は、必要な生物学的機能用の設備へのモビリティが限られている人を援助する必要がある。医療従事者（ｈｅａｌｔｈ  ｃａｒｅ  ｗｏｒｋｅｒ）の予定のいくつかは、医療従事者が看護している人のニーズに左右される。人々の必要に応じて援助するために、１日２４時間体制で誰かが勤務するようにすることは費用がかかる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さらに、歩行困難者は、モビリティが少ないので、室内にある他の多くの物を利用できないかもしれない。それゆえ、歩行運動が限られている人へ自主性および自立性をもたらし、傷害または負担の危険性を最小限にしつつ、そうした人たちがこれまで（ｈｅｒｅ−ｔｏ−ｆｏｒｅ）固定されていた物を利用できるようにする必要性がある。制御可能な機械的手段に仕事を代用させることによって、ヘルスケア提供者／介護者の生産性を増大させる必要性もある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、室内用便器等のヘルスサービス（ｈｅａｌｔｈ  ｓｅｒｖｉｃｅｓ）機器を含むプログラム可能なまたは移動式装置を提供し、この機能は、使用者が使いやすいように構成されており、かつ寝たきりおよび車椅子生活を余儀なくされている人々を含む歩行困難な使用者が操作でき、日常生活動作のために他者に頼らなければならない人々にあらたな自主性をもたらす。本発明は、環境で目障りにならないように設計されている。介護者が長時間注意を払ったり、操作したりする必要がない。室内用便器バージョンは、多数回使用できる使い捨ての排泄物収容システムを含む。さらに、本発明は、ポイントオブケア検査を行う、バイタルサイン（ｖｉｔａｌ  ｓｉｇｎ）をチェックする、他の個々に行われる健康管理の監視を増強する、新たな機会を提供する。
【０００６】
本発明の他の利点は、添付の図面に関連して考慮し、以下の詳細な説明を参照することにより、容易に理解されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明は、機器の１つに使い捨て機能を使用することによって、他の援助を必要とせずにその機器を使用者が利用できるようにし、かつヘルスケア提供者／介護者にとって一層便利になるように作製された、歩行困難者を補助する新規のおよび改良された装置を提供する。
【０００８】
図１および１Ａに概略的に示される移動式プログラム可能装置１０は、少なくとも１つの可動部材１４が動作可能に取り付けられたユニット１２を含む。使用者が、ユニット１２に発信信号１９を送る制御部２４を操作してもよい。ユニット１２はまた、情報記憶ユニット１６と、制御部２４または主局２２からの着信信号１９を受信するための信号受信ユニット１８と、発信信号２１を主局２２に送る信号送信ユニット２０とを含んでもよい。さらに、この機器は、機器の状態についての情報を情報記憶ユニット１６に送信するセンサ９を含んでもよい。ユニット１２はさらに、自動誘導装置２８の位置を発見できる自動誘導装置探知器２６を含んでもよい。ユニットは、駆動モータ５と共に示される高さ調節機能とジャッキ機能６を含んでもよい。ユニットは、駆動モータ２に代表される、自走するためのモータを含んでもよい。
【０００９】
ユニットは、機器８を収容する機器室７を有する。ユニットは、電池４で動き、電池は好ましくは充電式である。電池の種類には、鉛蓄電池、ＮｉＭＨ電池、ＮｉＣａｄ電池、リチウム電池等がある。機器、モータおよび電池は、安定性および重心の低さが得られる位置に設置される。ユニット１２はまた、安定性のために基部にバラストウェイト３を含んでもよい。ユニット１２は、いくつもの異なる実施形態を取りうる。
【００１０】
図２は、ユニット１２が室内用便器３０の形状である一実施形態を示す。室内用便器３０は、最上部３５に、排泄物をためておくための容器２６がある室内用便器基部３２を含む。容器３４は、毎回使用した後に消毒できるか、または捨てることができる、金属やプラスチック材料で作られている。室内用便器３０の他の部分は、金属、金属合金、木材、プラスチック、または他のあらゆる適切な材料でできている。室内用便器３０は、より優れた無菌状態に保つために大抵は金属である。
【００１１】
室内用便器基部３２はまた、信号受信ユニット１８と、信号送信ユニット２０と、情報記憶ユニット１６と、自動誘導装置探知器２６とを含む。情報記憶ユニット１６は、センサ９によって、容器３４にある内容物の種類および重量、いつ室内用便器が使用されたか、ならびに、ポイントオブケア検査（例えば、検尿、検便）を行うことおよびその結果を含む、ヘルスケア提供者／介護者が必要とする他の関連する情報についての情報を記憶できる。この情報を紙に印刷して患者のカルテに付け加えることができ、またはこの情報を、信号送信ユニット２０によってヘルスケア提供者／介護者が見ることができる主局２２に送信することができる。
【００１２】
図２の室内用便器は、その開放状態で示されている。室内用便器基部３２に動作可能に取り付けられているのは蓋３６であり、室内用便器３０が使用されていない時にカバーの役目も果たす。室内用便器３０が使用できる状態にある時に、蓋３６は開く。安定性をもたらすために、蓋３６を溝３３に置くことができる。室内用便器基部３２はさらに、支持用のアーム３８および５０と、移動機構アーム３９とを含む。アーム３８が拘束する役目を果たすことによって、使用者が室内用便器３０から落ちないようにする。
【００１３】
装置に人が乗った後でアーム５０が展開して、最終的な位置決めを補助する。アーム３８、５０および３９は、それぞれアーム溝４３および４５に置かれ、開放状態にある場合に安定性をもたらす。同様に、アーム３８および３９は、使用していない時、または動いている時には、室内用便器基部３２の周りに折り曲げられる。使用者は、折り畳み式のアウトリガー７２に置かれている取っ手５６および横木５４を使用してユニットの上や外で自分自身を支持できるかもしれない。横木は、使用者にとって安定性が高くなるように、かつ展開時に、室内用便器ユニット３０も安定するように、わずかに角度をつけられ、かつ高さ調節可能な踏み台の形状をしていてもよい。ユニットの基部は、床に係合しかつ可動部材１４が回転する影響を無効にする脚部５８を含んでもよい。同様に、支持アウトリガー７２はまた、５２で床と接触しているので、ユニット正面の安定性を補助する。
【００１４】
ここで図３を参照すると、室内用便器３０のコンパクトな形状が示されている。任意の適切な機械的／電気的なメカニズムを使用して、アーム３８、５０、３９および蓋３６を所定の位置に動かすことができる。あるいは、それらを使用者が手動で動かしてもよい。室内用便器３０はさらに、室内用便器３０が地面を動けるようにする可動部材１４を含む。可動部材１４は、室内用便器基部３２または脚４０に動作可能に取り付けられることができる。可動部材１４は、室内用便器基部３２に引っ込んで、使用者が、ユニットの安定性を高めるために、ブレーキ機構を設定することを覚えていなくてもよくすることができる。
【００１５】
次に図４を参照すると、ベッド４１にいる使用者６０を示す平面図である。室内用便器ユニット３０は、開放状態にあり、使用者６０は、ユニットを利用するための位置にいる。アーム３９が、人が横になっているベッド４１の高さに位置決めされて、移動台の機能を果たし、かつ室内用便器３０に人をスライドして座らせることができる。アウトリガー支持手すり７２をてことして使用して使用者の体を動かす。
【００１６】
図５は、ユニットの機器室７を表示するためにカバーの一部分を切り取った、室内用便器３０の後面図を示す。容器３４は、ヒトの排泄物を捕らえるために袋４６で裏打ちされている。袋４６は、好ましくはプラスチックで、ヘルスケア提供者／介護者が内容物を確認するために透明である；しかしながら、他のあらゆる適切な材料を使用することもできる。さらに、ユニットを、尿／便のポイントオブケア検査を行って、離れた主局に結果を送信するようにプログラムすることができる。袋４６は、元々は５ガロンのバケツ用に設計された、既存の購入商品でもよい。室内用便器３０は、使用していない時には、いかなる物質も室内用便器３０に入ったりまたはそこから出たりしないだけでなく、臭気を抑制するために、真空に封止されている。この図において、物質供給システム７６が切り取られていない。これは、ユニットが使用された後で、蓋の下から吸収性の臭気抑制物質を室内用便器の容器３４に供給するシステムを示す。システムは、蓋の下にある供給頭部にチューブで接続された詰め替え可能なホッパー７８で構成されている。毎回使用した後に基準量の物質を直接容器３４に自動的に小出しするように、システムを作ることができる。
【００１７】
次に図６を参照すると、本発明の排泄物収容システムの別の実施形態が示されている。システムは、交換式のカートリッジ８０からの連続プラスチックチューブ８１を含む。プラスチックチューブ８１は、容器領域へ、上部封止バッフル８２および下部封止バッフル８３を貫いて通される。プラスチックチューブ８１に結び目を作って、システムの基部で排泄物収容袋（ｗａｉｓｔ  ｃｏｎｔａｉｎｍｅｎｔ  ｂａｇ）を形成する。ヒトの排泄物は、上部封止バッフルにより形成された容器領域８６に堆積され、システム７６により置かれた吸収性臭気抑制物質と混合される。次に上部封止バッフルが、機械的な手段により、領域８６にある排泄物を領域８８を通って下へやり、カートリッジ８０用に新しい清浄なプラスチックを引っ張る。下部バッフル８３が領域８６にある排泄物をふさいで、かつチューブの開いている上部を封止する。上部バッフルが、元の位置に引っ込んで、排泄物は収容袋８４に閉じ込められる。ユニット１２には新しい吸収性臭気抑制物質が詰められ、清浄なプラスチックだけが露出している。次の使用まで保管される準備が整う。システムは、収容袋８４に臭気を閉じ込めるように作製されている。８４にある袋は、収納されている刃具９０を使用して切断されて、捨てられる。次に残りのチューブに、結び目を作る。
【００１８】
図７は、使い捨てのカートリッジを利用する排泄物収容システムの実施形態を示す。上部カートリッジ９２が使用中で、下部カートリッジ９３が待機中である。カートリッジ９２は、排泄物の収容および廃棄に使用するための、ユニットに格納された封止可能な蓋９４を有する。開放カートリッジは、室内用便器の蓋３９によって使用と使用の間は封止される。カートリッジは、吸収性臭気抑制物質と、はねを散らして戻ってこないようにするためのバッフル材とを含有する。
【００１９】
室内用便器３０は、使用者が移動領域３９を使用して室内用便器の上に移動したり、室内用便器から降りたりする最善の機会を助けるために、ベッド４１の表面に一致していなければならない。図８および８ａは、様々なベッドの高さに対応する室内用便器３０の高さ調節機能の使用例を示す。装置を、膨張収縮領域６２があることによって、機械的な手段によって上下できる。
【００２０】
室内用便器３０を人が使用したい時、人が操作する制御部２４によって室内用便器を呼び出す（ｓｕｍｍｏｎ）ことができる。一般的に完全に自動化された室内用便器３０または任意のユニット１２がたどる道が、ベッド４１へ移動するものとして図９に示されている。ユニットは、３６０度回転して移動し、全方向モードで動いてもよい。制御部２４は、ベッド４１の使用位置６６まで動き始めるように、着信信号１９を信号受信ユニット１８へ送る。自動誘導装置探知器２６が、ベッド４１にある自動誘導装置２８を探し出す。可動部材６２が引っ込んで、室内用便器３０をベッド４１の高さまで低くする。蓋３６が開いてアーム３９が横向きにベッドに降りて、アーム３８が露出する。
【００２１】
人が室内用便器３０の上に移動できたら、アーム５０を持ち上げ、排泄し、アーム５０を元の位置に戻して、そしてベッドに戻ることができる。制御部２４を押して、図３に示されている室内用便器３０のように、蓋３６およびアーム３８、３９を閉じる。室内用便器３０は真空封止し、アームおよび蓋は引っ込み、ロック／ドッキング機構はバラバラになり、可動部材は下がり、室内用便器は、使用者の室内の所定の場所や、あるいは、室外の廊下等、ヘルスケア提供者／介護者が点検できる場所に移動する。
【００２２】
室内用便器ユニット３２の上部３５にあるライト５０が、室内用便器３０が使用されたことをヘルスケア提供者／介護者に知らせるために点灯する。ライト５０は、ヘルスケア提供者／介護者が簡単に見れる所であれば、いかなる場所にあってもよい。室内用便器３０は、上述したように、容器３４の内容物の記録をする。
【００２３】
ヘルスケア提供者／介護者は、使用者の個人衛生を評価し、室内用便器３０から与えられた情報を確認し、感染予防手順に従って室内用便器３０を消毒する。室内用便器ユニット３２の上にあるコントロールパネル４９を起動することで、室内用便器ユニット３２内に格納された清浄な袋４６またはカートリッジ７８を、自動的に容器３４の所定の位置に置くことができる。蓋３６が閉まり、室内用便器３０は、次に使用されるまで再び真空封止される。ヘルスケア提供者／介護者は、コントロールパネル４９または主局２２を起動して、室内用便器３０が再び使用されるまで待機する使用者の部屋に送り返すことができる。
【００２４】
類似の自動誘導／固定／安定性の機能性を車椅子にも適応でき、プログラム可能な移動式室内用便器は同様に機能し、使用者が室内用便器に／から安全に移動できる適切な高さに上がる。この同じ機能性は、プログラム可能な室内用便器のアームの使用と似た方法で車椅子のアームを使用することにより、車椅子に束縛された人を自動車の座席または他の設定等、他の表面まで動かすのを援助するまで拡大適用できる。
【００２５】
さらなる実施形態を、キャビネットや他の什器、例えば洗い場、冷蔵庫およびテーブル等で実現できる。さらに、これらの什器をさらに進化させて、コンベヤーベルトや回転盆（Ｌａｚｙ  Ｓｕｓａｎｓ）等の可動部分をそれ自体が含むようにして、制御している歩行困難者が、プログラム可能な装置によって、その内容物／部分を利用できる位置に動かすことができるようになる。
【００２６】
上述の実施形態は、共通したいくつかの部分または構成要素を有する。共通の第１の構成要素は、可動部材１４である。可動部材１４は、好ましくは、車輪が使用されている時にユニット１２を適所に固定するためのロック機構のある車輪である。可動部材１４はまた、使用者のベッド４１で静止する時に、本質的にユニット１２を静止状態に安定させる、ユニット１２に引っ込む格納式の車輪である。あるいは、可動部材１４は、床上の軌道に沿って動く車輪でもよい。可動部材１４は、駆動動力で動いてもよい。他のあらゆる適切な可動部材１４を使用することができる。可動部材１４を当技術分野で公知の任意の手段によって、適切な任意の材料から製造することができる。
【００２７】
上述の実施形態はまた、それぞれ情報記憶ユニット１６を含む。情報記憶ユニット１６は、中央処理装置（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）（ＣＰＵ）または同様の任意のユニットであり、マイクロプロセッサの可能性もあり、制御装置の任意の組み合わせを使用し、かつユニット３０を操作するのに必要な特定のプログラムでプログラミングされる。情報記憶ユニット１６は、赤外線制御部および／またはＲＦＩＤ制御部、または下記で説明される他の任意の帯域の制御部を含み、ユニット１２の他の電子装置からの信号を受信して、情報を処理し、かつ信号を中継して電子装置に戻すことができる。
【００２８】
例えば、信号受信ユニット１８からの情報が情報記憶装置１６に行き、プログラムを動作させてユニット３０を動かすことができる。情報記憶装置１６も、信号送信ユニット１８を介して信号を送信させることができる。記憶された情報を情報記憶ユニット１６によって分析および印刷できる。あらゆる適切な情報、例えばユニット３０が動く時間、ユニット３０の一部が利用される時間、またはヘルスケア提供者／介護者によっていつ清浄にされるか等が記憶される。実施形態で上述したように、他の情報を記憶することもできる。正確を期するためにヘルスケア提供者／介護者が記憶された情報を編集することもでき、そのような編集の記録を情報記憶ユニット１６に記憶できる。情報記憶ユニット１６は、当技術分野で公知の任意の材料から、当技術分野で公知の方法で製造できる。情報記憶ユニット１６はアクセスが簡単で、メンテナンスおよび修理のために取り外し可能である。
【００２９】
上述の実施形態はまた、信号受信ユニット１８と、信号送信ユニット２０とを含む。信号受信ユニット１８および信号送信ユニット２０は、多くの異なる帯域、例えば、赤外線（ＩＲ）、無線自動認識（ＲＦＩＤ）、２．４ＧＨｚの産業科学医療用周波数帯（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ  Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ  Ｍｅｄｉｃａｌ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｂａｎｄ）、ＲＦ、イーサネット（登録商標）（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標））ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、９００ＭＨｚの無線帯域、または他の任意の適切な帯域等で作動できる。赤外線センサを使用して室内に誘導することもできる。制御部２４および主局２２は、信号を送信することにより信号受信ユニット１８と通信する。制御部２４および主局２２は、同じ信号帯域を使用すること、あるいは異なる帯域で作動することもできる。信号送信ユニット２０は、発信信号２１を主局２２に送信する。信号送信ユニット２０は、信号受信ユニット１８および主局２２と同じ帯域で作動できるし、あるいは異なる帯域において作動できる。信号受信ユニット１８、信号送信ユニット２０、主局２２および制御部２４は、それぞれ固有の周波数または符号化で、信号を送受信する。
【００３０】
実施形態はまた、自動誘導装置探知器２６を含む。自動誘導装置探知器２６は、上述の帯域のどれでも作動できる。自動誘導装置探知器２６は、固有の周波数で作動できるし、あるいは特定の自動誘導装置２８に適合する固有の符号化を有することができる。これによりユニット３０が他の人の部屋や他の誤った場所に間違えて移動することがないようにする。自動誘導装置探知器２６および自動誘導装置２８は、当技術分野で公知の任意の材料から、当技術分野で公知の手段によって作ることができる。
【００３１】
図１０および１０ａは、半自動式ユニットの動きを示す。ユニットは、ベッドの端の操作位置６６まで妨げられずに真直ぐ動くことができる定位置６２にある。使用者６０はベッド４１からリモコン２４で、ベッドまで移動６４するようにユニット３０を呼び出す。図１０ａは、使用者の位置においてアクティブモードにあるユニット３０を示す。
【００３２】
図１１は、手動操作ユニット３０の手動の実施形態を示す。装置は、使用者６０がベッド４１から簡単に利用できるように、夜予め介護者７０によってベッド４１の隣の操作位置６６に置かれる。装置は、２４時間後に処理される。
【００３３】
図１２は、制御部２４、信号受信ユニット１８、情報記憶ユニット１６、信号送信ユニット２０、主局２２、自動誘導装置探知器２６および自動誘導装置２８の間の情報および信号のフローを示す。
【００３４】
本発明を例示的に説明してきたが、使用した用語は、本質的に、限定ではなく説明のための語であることを理解されたい。
【００３５】
本発明を、特定の実施形態に関して説明してきたが、本願明細書で開示された機器は、当業者によって、他の構成へ改良または改造されるかもしれないことを理解されたい。従って、本発明は、広く解釈されるべきであり、本願明細書に添付の特許請求の範囲の精神および範囲によってのみ限定される。
【００３６】
本願明細書に引用した、特許および特許出願を含むがそれに限定されない全出版物は、本願明細書に参照により援用され、個々の出版物が、完全に説明されたかのように本願明細書に参照により援用されると、具体的および個別に示される。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】部分的に切り取って内部の構成要素を示している、移動式プログラム可能装置の斜視図である。
【図１Ａ】図１の移動式プログラミング装置を、部分的に切り取って示す側面図である。
【図２】開放状態で示されている、本発明の室内用便器の実施形態の斜視図である。
【図３】閉鎖状態で示されている、図２の室内用便器の斜視図である。
【図４】患者、ベッドおよび本発明の室内用便器の実施形態の平面図である。
【図５】本発明の室内用便器で使用できる排泄物収容システムを、部分的に切り取って示す斜視図である。
【図６】本発明で使用できる別の排泄物収容システムの斜視図である。
【図７】本発明で使用できる別のカートリッジ排泄物収容システムのさらなる斜視図である。
【図８】高いベッドの近くにある、開放状態にある室内用便器の実施形態の正面図である。
【図８ａ】低いベッドの近くにある、開放状態にある室内用便器の実施形態の正面図である。
【図９】完全に自動化されたユニットの、患者の部屋における移動式装置の動きの図である。
【図１０】半自動式ユニットの、患者の部屋における、定位置からの移動式装置の動きの図である。
【図１０ａ】半自動式ユニットの、患者の部屋における、使用位置にある移動式装置の動きの図である。
【図１１】手動ユニットの、患者の部屋における移動式装置の動きの図である。
【図１２】制御部、ユニット、自動誘導装置、および主局の間の情報および信号のフローを示すフロー図である。
【図１】
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【図１Ａ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図８ａ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１０ａ】
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【図１１】
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【図１２】
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