(57)【要約】エレベータシステム（９）の昇降路（１０）を走行している複数のかご（１７，１８）のうちの１基を、天井空間（３１）またはピット（３６）へ移動させることによって、他のかごが終端階（１１，１４）またはその近くの階にアクセスできるようにする。移動させるかごが、まだ終点にいてドアが開いている間に、視覚的インジケータ（４０）および音声インジケータ（４１）を使って、終点なので乗客に降りてもらうことを促すメッセージを報知する（５７，５８）。かごのドアを閉じた（６６）後、ピットまたは天井空間に向かうかごに視覚的メッセージおよび音声メッセージ（６８，６９）が与えられ、乗客は、ボタンを押して（ドアを再度開ける）ことができる。その後、かごは、天井空間（３１）またはピット（３６）へ移動し（７５，７６）、正しい階で降りなかった乗客は次回かごが止まるまで待機するようにという視覚的メッセージおよび音声メッセージを報知する（８２，８３）。終端階から他のかごが去ると、天井空間またはピットで待機していたかごが終端階へ運行を再開し（８７〜８９）、乗客が開いたドアから降りて運行要求を再入力することを促す視覚的メッセージおよび音声メッセージを報知する（９２，９３）。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータシステム（９）を運転する方法であって、前記エレベータシステムが、少なくとも１つの昇降路（１０）を含み、前記昇降路（１０）は、該昇降路内を走行する複数のかご（１７，１８）と、エレベータかごをパーキングするための少なくとも１つのスペースと、を有し、前記少なくとも１つのスペースは、前記かごどうしの干渉を回避するために、前記かごの１つを受け入れることができるピット（３６）および天井空間（３１）から選択され、
（ａ）前記かごの１つがドアを開けた状態で終点にあり（５１）、前記スペースの１つへ移動しようとする（５５，９７）とき、終点にある前記１つのかごから乗客が降りてくれることを促す視覚的メッセージ（５７）および／または音声メッセージ（５８）を前記１つのかごの内部に報知するステップと、
（ｂ）前記かごのドアを閉じる（６６）ステップと、
（ｃ）前記終点にある前記１つのかごが、（ａ）のメッセージを報知し、ドアを閉めた後、前記１つのかごは前記スペースの１つに入るので乗客が任意のかごボタンを押してくれることを促す視覚的メッセージ（６８）および／または音声メッセージ（６９）を前記１つのかごの内部に報知するステップと、
（ｄ）前記１つのかごを前記スペースへ移動させる（７５，７６）ステップと、
（ｅ）前記１つのかごが前記スペースにある（７８）とき、他のかごが他の乗客を運び終わるまで乗客が待っていてくれることを促す視覚的メッセージ（８２）および／または音声メッセージ（８３）を前記１つのかごの内部で報知するステップと、
（ｆ）前記１つのかごが前記スペースで待機した（８５）後、前記１つのかごが前記スペースに最も近い終端階の乗場へ移動し（８７〜８９）、次回ドアが開くときに乗客が前記１つのかごから降りてから呼びを再入力してくれることを促す視覚的メッセージ（９２）および／または音声メッセージ（９３）を前記１つのかごの内部で報知するステップと、
を含むエレベータシステム（９）を運転する方法。
【請求項２】
エレベータシステム（９）を運転する方法であって、前記エレベータシステムが、少なくとも１つの昇降路（１０）を含み、前記昇降路（１０）は、該昇降路内を走行する複数のかご（１７，１８）と、エレベータかごをパーキングするための少なくとも１つのスペースと、を有し、前記少なくとも１つのスペースは、前記かごどうしの干渉を回避するために、前記かごの１つを受け入れることができるピット（３６）および天井空間（３１）から選択され、
（ａ）前記かごの１つがドアを開いた状態で終点にあり（５１）、前記スペースの１つへ移動しようとする（５５，９７）とき、終点にある前記１つのかごから乗客が降りてくれることを促す視覚的メッセージ（５７）および／または音声メッセージ（５８）を前記１つのかごの内部で報知するステップと、
（ｂ）前記かごのドアを閉じる（６６）ステップと、
（ｃ）前記終点にある前記１つのかごが、（ａ）のメッセージを報知し、ドアを閉めた後、前記１つのかごは前記スペースの１つに入るので乗客が任意のかごボタンを押してくれることを促す視覚的メッセージ（６８）および／または音声メッセージ（６９）を前記１つのかごの内部で報知するステップと、
を含むエレベータシステム（９）を運転する方法。
【請求項３】
前記（ｃ）のメッセージが、乗客が任意のかごボタンを押してドアを開けてくれることを促す（６９）メッセージであることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
エレベータシステム（９）を運転する方法であって、前記エレベータシステムが、少なくとも１つの昇降路（１０）を含み、前記昇降路（１０）は、該昇降路内を走行する複数のかご（１７，１８）と、エレベータかごをパーキングするための少なくとも１つのスペースと、を有し、前記少なくとも１つのスペースは、前記かごどうしの干渉を回避するために、前記かごの１つを受け入れることができるピット（３６）および天井空間（３１）から選択され、
（ａ）前記かごの１つがドアを開けた状態で終点にあり（５１）、前記スペースの１つへ移動しようとする（５５，９７）とき、終点にある前記１つのかごから乗客が降りてくれることを促す視覚的メッセージ（５７）および／または音声メッセージ（８８）を前記１つのかごの内部で報知するステップと、
（ｂ）前記かごのドアを閉じる（６６）ステップと、
（ｃ）前記１つのかごを前記スペースへ移動させる（７５，７６）ステップと、
を含むエレベータシステム（９）を運転する方法。
【請求項５】
（ｄ）前記１つのかごが前記スペース（７８）にあるとき、他のかごが他の乗客を運び終わるまで乗客が待っていてくれることを促す視覚的メッセージ（８２）および／または音声メッセージ（８３）を前記１つのかごの内部で報知するステップ
をさらに含む請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記（ｄ）のメッセージが、乗客が正しい階で降りなかったことをさらに知らせる（８３）メッセージであることを含む請求項５に記載の方法。
【請求項７】
エレベータシステム（９）を運転する方法であって、前記エレベータシステムが、少なくとも１つの昇降路（１０）を含み、前記昇降路（１０）は、該昇降路内を走行する複数のかご（１７，１８）と、エレベータかごをパーキングするための少なくとも１つのスペースと、を有し、前記少なくとも１つのスペースは、前記かごどうしの干渉を回避するために、前記かごの１つを受け入れることができるピット（３６）および天井空間（３１）から選択され、
（ａ）前記かごの１つがドアを開けた状態で終点にあり（５１）、前記スペースの１つへ移動しようとする（５５，９７）とき、終点にある前記１つのかごから乗客が降りてくれることを促す視覚的メッセージ（５７）および／または音声メッセージ（５８）を前記１つのかごの内部で報知するステップと、
（ｂ）前記かごのドアを閉じる（６６）ステップと、
（ｃ）前記１つのかごを前記スペースへ移動させる（７５，７６）ステップと、
（ｄ）前記１つのかごが前記スペースで待機した（８５）後、前記１つのかごが前記スペースに最も近い終端階の乗場へ移動し（８７〜８９）、次回ドアが開くときに乗客が前記１つのかごから降りてくれることを促す視覚的メッセージ（１９２）および／または音声メッセージ（９３）を前記１つのかごの内部で報知するステップと、
を含むエレベータシステム（９）を運転する方法。
【請求項８】
前記（ｄ）のメッセージが、乗客が前記１つのかごから降りてから呼びを再入力してくれることを促すメッセージであることを含む請求項７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピットまたは天井空間（ｏｖｅｒｈｅａｄ）へ移動するかごから降りるように、他のかごが隣接する終端階から去るまで待つように、さらに、ドアが開いたらかごから降りて呼びを再入力するように、乗客を促す音声情報および視覚的情報を提供することに関する。
【背景技術】
【０００２】
単一の昇降路に複数のかごを有するエレベータシステムの輸送能力は、昇降路に単一のかごを有するエレベータシステムの輸送能力よりも高い。しかし、さらに大きな輸送能力を引き出すためには、すべてのかごを有効に利用しなければならない。昇降路内で最も上または最も下にあるかご以外のかごが、上方終端階または下方終端階で要求された運行を提供するためには、最も上にあるかごを、昇降路の天井空間へ移動させ、最も下にあるかごを、ピットへ移動させて、他のかごがアクセスできるようにしなければならない。乗客が、ピットまたは天井空間へ移動しようとしている終端階にあるかごの中に居残っている場合、乗客はかごから出て、本来の行先階へ運行させるための呼びを再入力することが好ましい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
かごがピットまたは天井空間へ移動する前に、かごから降りなかった乗客は、間違った場所に運ばれたり、所望の行先階で降りることができない。
【０００４】
本発明の目的は、同一の昇降路を移動する複数のかごを最大限に利用すること、行先階で降りずに終端階でかごに残っている乗客の手助けをすること、行先階で降りずに、昇降路のピットまたは天井空間へ移動したかごに乗ったままの乗客に報知をすること、昇降路のピットまたは天井空間に行くかごに乗ってしまった乗客に、次にドアが開いたらかごから降りて、所望の行先階への呼びを再入力することを確実に報知すること、昇降路に複数のかごが走行しているエレベータシステムの運行を改善すること、ならびに、複数のかごが走行している昇降路で、かごがピットまたは天井空間へ移動する可能性がある場合に乗客に報知すること、である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によると、他のかごがある階にアクセスできるように、終点にあるエレベータかごが、次に昇降路のピットまたは天井空間へ移動しようとするとき、乗客は終点にいるのでかごから降りるようにという旨の音声メッセージおよび視覚的メッセージをすべての乗客に送り、かごから降りるように促す。本発明によると、ピットまたは天井空間への移動に備えて、かごのドアが閉まった後、視覚的メッセージおよび音声メッセージによって、かごに残っているかもしれない乗客に、かごはピットまたは天井空間に向かうので、どれかのボタンを押すように、そうすればかごのドアが開く、ということを報知する。さらに本発明によると、かごがピットまたは天井空間にあるとき、他のかごが終端階にアクセスする間、乗客は待機しなければならないこと、次回かごのドアが開いたら、かごを降りて所望の行先階への運行要求を再入力しなければならないことを、視覚的かつ音声的に乗客に知らせる。さらに本発明によると、かごに人が乗っているという積載重量または操作盤ボタンの操作記録などの証拠がある場合以外には、１つまたは複数のメッセージを差し控えてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１を参照すると、建物内の１１階〜１４階の複数の階に亘って運行するエレベータシステム９は、内部に上のエレベータ１７および下のエレベータ１８を有する昇降路１０を含む。最下階１１にある下のエレベータ１８は、乗場ドア２０およびエレベータかごのドア２１の両方が開いた状態で図示されている。１３階と１４階の間を走行している上のエレベータかごは、ドア２４を閉じた状態で図示されている。１２階〜１４階にある他のすべての乗場のドア２６〜２８も閉じている。
【０００７】
昇降路１０の最上部には天井空間３１があり、天井空間の上には、かご１７，１８用の機械装置３２および制御装置３３を配置することができる。昇降路１０の底部にはピット３６があり、ピットの中に緩衝装置３７が配置されている。
【０００８】
本発明を、上かご１７が１１階へ行く乗客または１１階からの乗客を運ぶために最下階１１にアクセスできるように、下かご１８をピット３６へ移動させることに関して説明する。かご１８が（さらなる需要がなく）終点にあって、他方のかご１７が、その終点またはその終点を越えた位置にある階にアクセスすることが必要であるとき、下かご１８は、かご１８の目的階（ｔａｒｇｅｔ  ｆｌｏｏｒ）として、ピット３６へ移動しなければならない。このような場合、かごが運行する終点（図１では、最下階１１）ですべての乗客にかごから降りもらうことが好ましい。本発明によると、これを実現するために、かご内の標識４０などの視覚的メッセージと、かご内のスピーカ４１などからの音声メッセージとの両方によって、終点なので乗客に降りてもらうことを促す言葉をアナウンスする。ほぼ同じ内容を伝えるメッセージを、別の言葉を使って、標識に映し出したり、アナウンスを流してもよい。
【０００９】
図３を参照すると、本発明を実施するために行うステップの一例を論理フロー図で示している。入口５０を介してルーチンに入ることができ、テスト５１で、このかごに対する要求階が、現在の階Ｆであるか（例えば、この階でこのかごの呼びに応じる運行を終えたか）否かを判定する。このかごに対する要求階が現在の階Ｆでなければ、さしあたりサブルーチンは必要なく、テスト５１の結果が否定されて、戻り口５２を介して他のプログラムに戻る。かごが終点にある場合、テスト５１の結果が肯定されて、テスト５５へ進み、このかごの目的階がピットであるか否かを判定する。ピットである場合、本発明の機能を実行に移す。
【００１０】
第１ステップ５６で、タイマを始動させ、ステップ５７で、標識４０に「終点です。降りてください。」というメッセージを表示させ、ステップ５８で、スピーカ４１に「終点です。降りてください。」とアナウンスさせる。
【００１１】
次に、テスト６２で、かごが空であるか否かを判定する。これは、積載重量システムからの指示や、かご操作盤６３（図２）のボタンの操作記録にもとづいて判定することができる。（積載重量またはボタンの操作記録などにより）かごが空ではないと思われる場合、ステップ５６で始動したタイマがタイムアウトしたか否かを判定する（ステップ６４）。タイムアウトしていない場合、ステップ５７に戻って、標識を再び表示（または標識を表示したままに）し、ステップ５８で再びアナウンスを流してもよい。今度は、タイマを再始動させない。
【００１２】
最終的に、タイマがタイムアウトして、テスト６４が肯定されれば、ステップ６６へ進み、かごのドアを閉める。テスト６２でかごが空であるように思われる場合、すぐにドア６６を閉めてもよい。かごが空であるか否かの判定は、必要に応じて、ステップ５７〜５９の以前に行ってもよい。しかし、安全のために、かごが空であるように思えるか否かを判定する前に、本発明の標識を映し出し、アナウンスを流すことが好ましい。しかし、かごが空であるか否かを考慮することを、必要に応じて、除外してもよい。いずれにせよ、これらの細部のステップを、本発明の具体的な利用に適合するように変更してもよい。
【００１３】
ドアを閉める命令を出した後、ステップ６７でタイマを始動させ、ステップ６８で、「ピットへ移動します。どれかのボタンを押してください。」という標識を映し出し、ステップ６９で「ピットへ移動します。どれかのボタンを押してください。」というアナウンスを流す。同じ内容を別の言葉で伝えてもよい。どれかのボタンを押すと、再びドアが開く。
【００１４】
テスト７３で、タイマがタイムアウトしたか否かを判定する。これに先立ち、標識を表示したまま、あるいは再び表示して、２度目つまり追加的なアナウンスを流してもよい。
【００１５】
タイムアウトまでの間に乗客が標識とアナウンスに対して行動する機会をもたせた後、ステップ７５で、かごの方向を下りに設定し、ステップ７６で、かごを運行させる。かごの位置がピットであるときテスト７８は肯定され、かごが空であると思われるか否かを判定するテスト７９へ進む。これは、積載重量や、かご操作盤６３（図２）のボタン操作記録などの様々な要因にもとづいて判定することができる。かごが空でないと思われる場合、ステップ８２で、「他のかごで乗客が降りる間、お待ちください。」という標識を映し出し、ステップ８３で、スピーカ４１に「正しい階で降りられませんでしたので、他のかごで乗客が降りる間、お待ちください。」または、同様の内容の言葉をアナウンスさせる。他方、かごが空であると思われる場合、テスト７９の結果が肯定されて、ステップ８２，８３を省略することができる。
【００１６】
ステップ８５で示されるように、下かごは、下方終端階１１から他のかごが去るまで待機する。２つのかごの位置がかち合わなくなったら、ステップ８７で、下かごの目的階を下方終端階に設定する。ステップ８８で、かごの方向を上りに設定し、ステップ８９で、かごに走行を命じる。次に、対のステップ９２，９３で、「ドアが開いたら、かごから降りて、運行要求を再入力してください」という視覚的メッセージおよび音声メッセージをかご内にいる可能性のある乗客に向けて報知する。その後、戻り口９５を介してプログラムの他の部分に戻る。
【００１７】
図３の最初で、テスト５１でかごが終点にあることが示され、さらにテスト５５が否定された場合、テスト９７で、かごの目的階が天井空間であるか否かを判定する。天井空間である場合、ステップ９９に示されるように、ピットと同様のテストおよびステップ５７〜９３のすべてを、天井空間へ移動させることに関して実行する。
【００１８】
図３に記述した特定の言葉と詳細なステップの関係は一例に過ぎず、様々な方法で本発明を実施することができ、本発明の範囲内で様々な内容の言葉を表示し、アナウンスを流すことができる。
【００１９】
視覚的装置（標識４０）の性質、または、かごに複数の標識があるか否かは、どちらも本発明の本質とは無関係である。同様に、１つまたは複数の音声装置は、図に示されたスピーカ４１と異なっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を組み込むことができるエレベータシステムの部分的な断面図。
【図２】終点などでドアが開いた状態にある本発明を採用したエレベータの斜視図。
【図３】本発明を実施に採用することができる運転指針を示す概略的フローチャート。
【図４】ピットまたは天井空間で見られるようにドアが閉じた状態にある本発明を採用したエレベータの斜視図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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