(57)【要約】本発明は、効果的に自動化された培養装置を提供し、これによって、装置において電力で動く部位の数、および装置の内部環境および外部環境の間での空気の移動量を低減させることが可能になる。関連するシステムも提供される。【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）少なくとも１つの開口を有する筐体と、
（ｂ）操作可能に前記筐体に接続され、前記開口または前記開口の近傍に配置され、閉じた場合に開いた前記開口をふさぐ少なくとも１つの扉と、
（ｃ）少なくとも１つの棚を有する回転可能な回転ラックと、
（ｄ）前記回転可能な回転ラックに操作可能に接続され、前記回転可能な回転ラックが回転させられる時に、前記回転可能な回転ラックを振動させるように構成され、それによって、対象物が前記棚に配置された場合、前記対象物を撹拌する回転機構とを備える培養装置。
【請求項２】
前記筐体は、前記筐体内部へのアクセスを可能にする少なくとも１つの追加の扉を備える請求項１に記載の培養装置。
【請求項３】
（ｂ）複数の前記扉を備え、
前記複数の扉は、少なくとも１つの列、および／または、少なくとも１つの行に配置される請求項１に記載の培養装置。
【請求項４】
前記扉は、前記扉を開く個々のアクチュエータ機構を有しない請求項１に記載の培養装置。
【請求項５】
前記棚は、前記対象物が前記棚に置かれた場合、前記対象物を保有するように構成される保有手段を備える請求項１に記載の培養装置。
【請求項６】
前記棚は、少なくとも１つの前記開口部と一列に並ぶように移動可能である請求項１に記載の培養装置。
【請求項７】
前記棚は、少なくとも１つの識別ラベルを備える請求項１に記載の培養装置。
【請求項８】
前記棚は、少なくとも１つのセンサを備える請求項１に記載の培養装置。
【請求項９】
（ｅ）扉が少なくとも部分的に開いた場合、扉と接触して移動するように構成され、それによって扉を開放した状態に維持し、扉の近傍に位置づけられる少なくとも１つの止め具を有する部材を備える扉開放維持機構を備える請求項１に記載の培養装置。
【請求項１０】
前記止め具は、前記部材に取り付けられた突起を備える請求項９に記載の培養装置。
【請求項１１】
前記扉開放維持機構を移動させるように構成される作動装置を備える請求項１０に記載の培養装置。
【請求項１２】
（ｂ）少なくとも１つの扉対と、
（ｅ）少なくとも第１および第２の扉開放維持機構とを備え、
前記第１の扉開放維持機構は、第１の部材が上方に移動し、前記第１の扉が少なくとも部分的に開いた場合、前記第１の扉と接触し、それによって扉を開放した状態に維持し、第１の扉の近傍に位置づけられる少なくとも第１の止め具を有する第１の部材を備え、
前記第２の扉開放維持機構は、第２の部材が下方に移動し、前記第２の扉が少なくとも部分的に開いた場合、前記第２の扉と接触し、それによって扉を開放した状態に維持し、第２の扉の近傍に位置づけられる少なくとも第２の止め具を有する第２の部材を備える請求項１に記載の培養装置。
【請求項１３】
前記第１および第２の扉の反対側は、前記第１の扉が少なくとも部分的に開いた場合、前記第１の扉開放維持機構の前記第１の部材の、第１の方向への動きによって、前記第１の止め具が前記第１の扉を開放した状態に維持することができるように、かつ、前記第２の扉が少なくとも部分的に開いた場合、前記第２の扉開放維持機構の前記第２の部材の、第１の方向と反対である第２の方向への動きによって、前記第２の止め具が前記第２の扉を開放した状態に維持することができるように、ヒンジで動くように取り付けられる請求項１２に記載の培養装置。
【請求項１４】
前記第１の止め具および前記第２の止め具の一方または両方が突起を備える請求項１２に記載の培養装置。
【請求項１５】
少なくとも１つの前記扉開放維持機構を移動させるように構成される少なくとも１つの作動装置を備える請求項１２に記載の培養装置。
【請求項１６】
垂直配列に配置される複数の扉対を備え、前記扉対の各組みが第１の扉および第２の扉を有し、前記扉対の前記第１の扉および前記第２の扉の組みの両方が閉じた場合、筐体の開口または開口部をふさぐ請求項１２に記載の培養装置。
【請求項１７】
前記第１の扉開放維持機構は複数の止め具を備え、前記止め具の各々が異なる第１の扉に近接して位置づけられ、前記扉開放維持機構の前記第１の部材の動きは、止め具を、少なくとも部分的に開いた任意の第１の扉に接触させ、それによって少なくとも部分的に開いた任意の第１の扉を解放した状態に維持する請求項１６に記載の培養装置。
【請求項１８】
前記第２の扉開放維持機構は複数の止め具を備え、前記止め具の各々が異なる第２の扉に近接して位置づけられ、前記第１の部材の動きの方向の反対方向への前記第２の部材の動きは、止め具を、少なくとも部分的に開いた任意の第２の扉に接触させ、それによって少なくとも部分的に開いた任意の第２の扉を解放した状態に維持する請求項１６に記載の培養装置。
【請求項１９】
操作可能に扉に接続され、扉にかかる反力がない場合、扉を閉めるように構成される少なくとも１つの抑止機構を備える請求項１に記載の培養装置。
【請求項２０】
前記抑止機構は、１つまたはそれより多くのバネを備える請求項１９に記載の培養装置。
【請求項２１】
１つまたはそれより多くの筐体内部の状態を制御するように構成され、操作可能に筐体に接続される少なくとも１つの制御装置を備える請求項１に記載の培養装置。
【請求項２２】
筐体内部の状態は、温度、湿度またはガス組成の１つまたはそれより多くを含む請求項２１に記載の培養装置。
【請求項２３】
操作可能に前記筐体に接続され、前記扉を有する少なくとも１つのアクセスパネルを備える請求項１に記載の培養装置。
【請求項２４】
前記アクセスパネルは、少なくとも１つのヒンジを介して、操作可能に前記筐体に接続される請求項２３に記載の培養装置。
【請求項２５】
前記アクセスパネルは、少なくとも１つのガスケットを備える請求項２３に記載の培養装置。
【請求項２６】
前記アクセスパネルは、錠、および／または、かんぬきを備える請求項２３に記載の培養装置。
【請求項２７】
前記アクセスパネルは、前記筐体の付加的な扉に配置される請求項２３に記載の培養装置。
【請求項２８】
請求項１に記載の培養装置を備えるシステム。
【請求項２９】
実質的に前記筐体の外部に配置され、前記扉組みを介して前記培養装置の中へ、また前記培養装置の中から対象物を移動させるように構成される少なくとも１つの取扱装置を備える請求項２８に記載のシステム。
【請求項３０】
前記取扱装置の動きを指示する１つまたはそれより多くの論理命令を有し、操作可能に少なくとも取扱装置に接続される少なくとも１つの論理装置を備える請求項２９に記載のシステム。
【請求項３１】
前記取扱装置は、少なくとも１つのロボット・アーマチャを備える請求項２９に記載のシステム。
【請求項３２】
前記取扱装置は、１つまたはそれより多くの対象物をつかむように構成される少なくとも１つの把持機構を備える請求項２９に記載のシステム。
【請求項３３】
データ入力源、データ保存場所またはデータ出力装置の１つまたはそれより多くを備え、前記培養装置に操作可能に接続される少なくとも１つのコンピュータシステムを備える請求項２８に記載のシステム。
【請求項３４】
前記データ入力源は、ラベルリーダ、操作者入力装置または筐体内部状態送信装置の１つまたはそれより多くを備える請求項３３に記載のシステム。
【請求項３５】
前記データ保存場所は、棚のデータベースを備える請求項３３に記載のシステム。
【請求項３６】
データ出力装置は、コンピュータモニタまたはデジタル読み出しの１つまたはそれより多くを備える請求項３３に記載のシステム。
【請求項３７】
（ａ）少なくとも１つの開口を有する筐体と、
（ｂ）両方の扉が閉じた時開口をふさぎ、上端部が回転可能に筐体に取り付けられる第１の扉と、底部が回転可能に筐体に取り付けられる第２の扉とを備える少なくとも１つの扉対と、
（ｃ）少なくとも第１および第２の扉開放維持機構とを備え、
第１の扉開放維持機構は、第１の部材を備え、前記第１の部材は、前記第１の扉の近傍に位置づけられ、前記第１の部材が上方へ移動し、かつ、前記第１の扉が少なくとも部分的に開く時第１の扉に接触し、それによって前記第１の扉を開いた状態に維持する少なくとも１つの第１の止め具を有し、
第２の扉開放維持機構は、第２の部材を備え、前記第２の部材は、前記第２の扉の近傍に位置づけられ、前記第２の部材が下方へ移動し、かつ、前記第２の扉が少なくとも部分的に開く時第２の扉に接触し、それによって前記第２の扉を開いた状態に維持する少なくとも１つの第２の止め具を有する培養装置。
【請求項３８】
前記筐体は、さらに、前記筐体の内部へのアクセスを可能にする少なくとも１つのアクセス扉を備える請求項３７に記載の培養装置。
【請求項３９】
前記第１および第２の扉は、互いに独立して開く培養装置。
【請求項４０】
前記扉は、互いに非直線の接合部分を備える請求項３７に記載の培養装置。
【請求項４１】
前記扉が、少なくとも１つのディープウェルプレートに適合するように構成される請求項３７に記載の培養装置。
【請求項４２】
前記扉が、前記扉を開ける個別の作動機構を有しない請求項３７に記載の培養装置。
【請求項４３】
前記第１の扉および前記第２の扉はそれぞれ、ヒンジを用いて、前記筐体に回転可能に取り付けられる請求項３７に記載の培養装置。
【請求項４４】
前記第１の止め具は、前記第１の部材に取り付けられる突起を備え、前記第２の止め具は、前記第２の部材に取り付けられる突起を備える請求項３７に記載の培養装置。
【請求項４５】
少なくとも１つの扉開放維持機構を動かすように構成される少なくとも１つの作動装置を備える請求項３７に記載の培養装置。
【請求項４６】
垂直配列に配置される複数の扉対を備え、前記扉対の各組みが第１の扉および第２の扉を備え、前記扉対の前記第１の扉および前記第２の扉の組みの両方が閉じた場合、筐体の開口または開口部をふさぐ請求項３７に記載の培養装置。
【請求項４７】
前記複数の扉対は、複数の列、および／または、少なくとも１つの行に配置される請求項４６に記載の培養装置。
【請求項４８】
前記第１の扉開放維持機構は複数の止め具を備え、前記止め具の各々が異なる第１の扉に近接して位置づけられ、前記扉開放維持機構の前記第１の部材の上方への動きは、止め具を、少なくとも部分的に開いた任意の第１の扉に接触させ、それによって少なくとも部分的に開いた任意の第１の扉を解放した状態に維持する請求項４６に記載の培養装置。
【請求項４９】
前記第２の扉開放維持機構は複数の止め具を備え、前記止め具の各々が異なる第２の扉に近接して位置づけられ、下方への前記第２の部材の動きは、止め具を、少なくとも部分的に開いた任意の第２の扉に接触させ、それによって少なくとも部分的に開いた任意の第２の扉を解放した状態に維持する請求項４６に記載の培養装置。
【請求項５０】
１つまたはそれより多くの扉に操作可能に接続され、扉にかかる反力がない場合、扉を閉めるように構成される１つまたはそれより多くの抑止機構を備える請求項３７に記載の培養装置。
【請求項５１】
前記抑止機構は、１つまたはそれより多くのバネを備える請求項５０に記載の培養装置。
【請求項５２】
筐体内に配置される少なくとも１つの棚を備える請求項３７に記載の培養装置。
【請求項５３】
前記棚は、対象物が前記棚に置かれる場合、前記対象物を撹拌するように構成される請求項５２に記載の培養装置。
【請求項５４】
前記棚は、前記対象物が前記棚に置かれた場合、前記対象物を保有するように構成される保有機構を備える請求項５２に記載の培養装置。
【請求項５５】
前記棚は、少なくとも１つの前記開口部と一列に並ぶように移動可能である請求項５２に記載の培養装置。
【請求項５６】
前記棚は、対象物が前記棚に置かれる場合、前記棚の上の前記対象物を整列するように構成される少なくとも１つの傾斜面を備える請求項５２に記載の培養装置。
【請求項５７】
前記棚は、少なくとも１つの識別ラベルを備える請求項５２に記載の培養装置。
【請求項５８】
前記棚は、少なくとも１つのセンサを備える請求項５２に記載の培養装置。
【請求項５９】
回転可能な回転ラックに配置される複数の棚を備える請求項５２に記載の培養装置。
【請求項６０】
前記回転可能な回転ラックに操作可能に接続され、１つまたはそれより多くの選択可能なモードで前記回転可能な回転ラックを回転させるように構成される少なくとも１つの回転機構を備える請求項５９に記載の培養装置。
【請求項６１】
選択可能なモードの少なくとも１つは、前記回転可能な回転ラックが回転させられる時に、前記回転可能な回転ラックの振動を含み、それによって、対象物が棚に配置された場合、前記対象物を撹拌する請求項６０に記載の培養装置。
【請求項６２】
筐体に操作可能に接続され、１つまたはそれより多くの筐体内部の状態を制御するように構成される少なくとも１つの制御装置を備える請求項３７に記載の培養装置。
【請求項６３】
筐体内部の状態は、温度、湿度またはガス組成の１つまたはそれより多くを含む請求項６２に記載の培養装置。
【請求項６４】
操作可能に前記筐体に接続され、前記扉対を備える少なくとも１つのアクセスパネルを備える請求項３７に記載の培養装置。
【請求項６５】
前記アクセスパネルは、少なくとも１つのヒンジを介して、操作可能に前記筐体に接続される請求項６４に記載の培養装置。
【請求項６６】
前記アクセスパネルは、少なくとも１つのガスケットを備える請求項６４に記載の培養装置。
【請求項６７】
前記アクセスパネルは、錠、および／または、かんぬきを備える請求項６４に記載の培養装置。
【請求項６８】
前記アクセスパネルは、前記筐体の付加的な扉に配置される請求項６４に記載の培養装置。
【請求項６９】
請求項３７に記載の培養装置を備えるシステム。
【請求項７０】
実質的に前記筐体の外部に配置され、前記扉組みを介して前記培養装置の中へ、また前記培養装置の中から対象物を移動させるように構成される少なくとも１つの取扱装置を備える請求項６９に記載のシステム。
【請求項７１】
前記取扱装置の動きを指示する１つまたはそれより多くの論理命令を有し、操作可能に少なくとも取扱装置に接続される少なくとも１つの論理装置を備える請求項７０に記載のシステム。
【請求項７２】
前記取扱装置は、少なくとも１つのロボット・アーマチャを備える請求項７０に記載のシステム。
【請求項７３】
前記取扱装置は、１つまたはそれより多くの対象物をつかむように構成される少なくとも１つの把持機構を備える請求項７０に記載のシステム。
【請求項７４】
データ入力源、データ保存場所またはデータ出力装置の１つまたはそれより多くを備え、前記培養装置に操作可能に接続される少なくとも１つのコンピュータシステムを備える請求項６９に記載のシステム。
【請求項７５】
前記データ入力源は、ラベルリーダ、操作者入力装置または筐体内部状態送信装置の１つまたはそれより多くを備える請求項７４に記載のシステム。
【請求項７６】
前記データ保存場所は、棚のデータベースを備える請求項７４に記載のシステム。
【請求項７７】
データ出力装置は、コンピュータモニタまたはデジタル読み出しの１つまたはそれより多くを備える請求項７４に記載のシステム。
【請求項７８】
（ａ）培養装置の扉対に接触し、それによって前記培養装置の扉開放維持機構が扉を開放した状態で維持し、
（ｂ）培養装置の中に配置された棚に対象物を置き、または当該棚から対象物を除去し、それによって前記培養装置にアクセスする培養装置へのアクセス方法。
【請求項７９】
取扱装置のロボット・アーマチャを利用して（ａ）と（ｂ）とを実行することを含む請求項７８に記載の方法。
【請求項８０】
（ａ）対象物が上に位置づけられる少なくとも１つの棚を備える回転可能な回転ラックを収容する培養装置を提供し、
（ｂ）前記回転可能な回転ラックを回転させ、
（ｃ）前記回転可能な回転ラックが回転させられる時に、前記回転可能な回転ラックを振動させ、それによって前記対象物を撹拌する対象物撹拌方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、化合物、細胞、混合物またはその他の材料を保存するために利用される実験用の培養器に関する。
【背景技術】
【０００２】
実験用の培養器は、例えば、化合物、細胞、混合物またはその他の材料を制御された大気環境において保存するために、利用される。培養器のための設計は典型的には、装置の保存能力を最大化する一方で、標本容器が装置に運び込まれ、または装置から運び出される時の内部および外部の環境間での空気の移動を最小化する。現在使われている培養器は、大きな一つ扉、または内部機構のいずれかを含む。大きな扉ユニットへのアクセスには、一つの大きな扉を開けることが必要になり、それによって全保存領域が制御されていない外部環境にさらされる。制御された環境と制御されていない環境との間で大量の空気が移動するために、そのような大きな扉を開放する時、内部の安定性（例えば、選択された温度、望まれる湿度水準、ガス組成など）を維持することは困難である。その一方、内部機構培養器は、標本容器がロボット制御または手動で外部環境から引き渡される、１つの小さな機械的に作動するドアまたは細長い穴を含む。培養器の制御された環境に配置される、例えばロボットのような二次的なシステムは、容器または他の実験器具を装置内の保存場所へ移動させる。この方法は制御された環境と制御されていない環境との間の空気の移動を減らすが、装置内に配置される二次的なシステムは、対象物を培養器の中で移動させるように要求される。さらに、二次的システムに対する修復が要求される場合に、これらの装置の制御された環境と制御されていない環境との間の障壁に対する破損が生じることにもなる。
【０００３】
その結果、内部および外部環境の間での空気の交換を低減する、簡易化した培養装置を提供することが好ましい。本発明は、これと、以下の開示の完全な見直しに基づいて明白であろう様々な追加的な特徴とを提供する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は概して、標本容器等のような対象物の培養について述べる。ある実施の形態において、例えば本発明は、装置の内部にある環境と装置の外部にある環境との間で、空気、熱、他の交換を最小化するように構築された培養装置を提供する。これらの装置によって提供される利点の中に、より標準的な装置における装置の内部状態の制御と比較して、特に、外部環境から装置内部にアクセスする工程で、より大きくその状態を制御することがある。培養装置に加えて、本発明は関連するシステムも提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一面において本発明は、（ａ）少なくとも１つの開口を有する筐体と、（ｂ）操作可能に筐体に接続され、開口または開口の近傍に配置され、閉じた場合に開いた開口をふさぐ少なくとも１つの扉とを含む培養装置を提供する。一部の実施の形態において培養装置は、操作可能に扉に接続される少なくとも１つの抑止機構（例えば、バネ等）を備える。抑止機構は、扉にかかる反力がない場合、扉を閉めるように構成される。典型的には、筐体は、少なくとも１つの付加的な扉を備え、それによって筐体の内部へのアクセスが可能になる。一部の実施の形態において、（ｂ）複数の扉が、少なくとも１つの列、および／または、少なくとも１つの行に配置される。ある実施の形態において、扉は、扉を開く個々のアクチュエータ機構を有しない。培養装置は、（ｃ）少なくとも１つの棚を有する回転可能な回転ラックも含む。ある実施の形態において、棚は、対象物が棚に置かれた場合、対象物を保有するように構成される保有機構を備える。典型的には、棚は、開口の少なくとも一部と一列に並ぶように移動可能である。適宜、棚は、少なくとも１つの識別ラベル、および／または、少なくとも１つのセンサを備える。さらに、培養装置は、（ｄ）回転可能な回転ラックに操作可能に接続される回転機構をも含む。回転機構は、回転可能な回転ラックが回転させられる時に、回転可能な回転ラックを振動させるように構成され、それによって、対象物が棚に配置された場合に、対象物を撹拌する。
【０００６】
一部の実施の形態において、培養装置は、（ｅ）扉の近傍に位置づけられる少なくとも１つの止め具を有する部材を備える扉開放維持機構を備える。止め具は、扉が少なくとも部分的に開いた場合、扉と接触して移動するように構成され、それによって扉を開放した状態に維持する。これらの実施の形態の一部において、止め具は、部材に取り付けられた突起を備える。典型的には、培養装置は、扉開放維持機構を移動させるように構成される取扱装置を含む。
【０００７】
ある実施の形態において、（ｂ）少なくとも１つの扉対を備え、培養装置は、（ｅ）少なくとも第１および第２の扉開放維持機構を備える。第１の扉開放維持機構は、第１の扉の近傍に位置づけられる少なくとも第１の止め具を有する第１の部材を備える。第１の止め具（例えば、第１の部材に取り付けられた突起等）は、第１の部材が上方に移動し、前記第１の扉が少なくとも部分的に開いた場合、前記第１の扉と接触し、それによって扉を開放した状態に維持する。第２の扉開放維持機構は、第２の扉の近傍に位置づけられる少なくとも第２の止め具（例えば、第１の部材に取り付けられた突起等）を有する第２の部材を備える。第２の止め具は、第２の部材が下方に移動し、前記第２の扉が少なくとも部分的に開いた場合、前記第２の扉と接触し、それによって扉を開放した状態に維持する。典型的には、第１および第２の扉の反対側は、第１の扉が少なくとも部分的に開いた場合、第１の扉開放維持機構の第１の部材の、第１の方向への動きによって、第１の止め具が第１の扉を開放した状態に維持することができるように、かつ、第２の扉が少なくとも部分的に開いた場合、第２の扉開放維持機構の第２の部材の、第１の方向と反対である第２の方向への動きによって、第２の止め具が前記第２の扉を開放した状態に維持することができるように、ヒンジで動くように取り付けられる。
【０００８】
一部の実施の形態において、培養装置は、少なくとも１つの扉開放維持機構を移動させるように構成される少なくとも１つの作動装置を含む。典型的には、培養装置は、垂直配列に配置される複数の扉対を備え、扉対の各組みが第１の扉および第２の扉を有し、扉対の第１の扉および第２の扉の組みの両方が閉じた場合、筐体の開口または開口部をふさぐ。ある実施の形態において、第１の扉開放維持機構は複数の止め具を備え、止め具の各々が異なる第１の扉に近接して位置づけられ、扉開放維持機構の第１の部材の動きは、止め具を、少なくとも部分的に開いた任意の第１の扉に接触させ、それによって少なくとも部分的に開いた任意の第１の扉を解放した状態に維持する。同様に、第２の扉開放維持機構は複数の止め具を備え、止め具の各々が異なる第２の扉に近接して位置づけられ、第１の部材の動きの方向の反対方向への第２の部材の動きは、止め具を、少なくとも部分的に開いた任意の第２の扉に接触させ、それによって少なくとも部分的に開いた任意の第２の扉を解放した状態に維持する。
【０００９】
典型的には、培養装置は、操作可能に筐体に接続される少なくとも１つの制御装置を備える。制御装置は、一般に、１つまたはそれより多くの筐体内部の状態（例えば、温度、湿度、ガス組成などの１つまたはそれより多く）を制御するように構成される。
【００１０】
一部の実施の形態において、培養装置は、操作可能に前記筐体に接続される少なくとも１つのアクセスパネルを備える。アクセスパネルは典型的には扉を有する。ある実施の形態において、アクセスパネルは、少なくとも１つのヒンジを介して、操作可能に前記筐体に接続される。適宜、アクセスパネルは、ガスケット、錠および／またはかんぬきを備える。一部の実施の形態において、アクセスパネルは、筐体の付加的な扉に配置される。
【００１１】
他面において本発明は、（ａ）少なくとも１つの開口を有する筐体と、（ｂ）両方の扉が閉じた時開口をふさぎ、上端部が回転可能に筐体に取り付けられる第１の扉と、底部が回転可能に筐体に取り付けられる第２の扉とを備える少なくとも１つの扉対とを含む培養装置を提供する。さらに、培養装置は、（ｃ）少なくとも第１および第２の扉開放維持機構をも備える。第１の扉開放維持機構は、第１の部材を備え、第１の部材は、第１の扉の近傍に位置づけられる少なくとも１つの第１の止め具を有する。第１の止め具は、第１の部材が上方へ移動し、かつ、第１の扉が少なくとも部分的に開く時第１の扉に接触し、それによって第１の扉を開いた状態に維持する。同様に、第２の扉開放維持機構は、第２の部材を備え、第２の部材は、第２の扉の近傍に位置づけられる少なくとも１つの第２の止め具（例えば、突起等）を有する。第２の止め具は、第２の部材が下方へ移動し、かつ、前記第２の扉が少なくとも部分的に開く時第２の扉に接触し、それによって前記第２の扉を開いた状態に維持する。
【００１２】
一部の実施の形態において、筐体はさらに、筐体内部へのアクセスを可能にする少なくとも１つのアクセス扉を備える。他の例となる実施の形態において、少なくとも１つのアクセスパネルが、操作可能に筐体に接続される。アクセスパネルは、典型的には、扉対を備える。これらの実施の形態の一部において、アクセスパネルは、少なくとも１つのヒンジを介して、操作可能に筐体に接続される。適宜、アクセスパネルは、ガスケット、錠および／またはかんぬきを備える。さらに例えば、アクセスパネルは、適宜、筐体の付加的な扉に配置され、それによって例えば、メンテナンスなどのための培養装置の内部へのアクセスが容易になる。
【００１３】
本明細書で説明する培養装置の扉は、様々な実施の形態を含む。例えば扉は、典型的には、少なくとも１つの列（例えば、１つまたはそれより多い垂直配列等）に配置され、かつ／または、少なくとも１つの行（例えば、１つまたはそれより多い水平配列等）に配置される。典型的には、第１および第２の扉は、互いに独立して開く。一部の実施の形態において、扉は、互いに非直線の接合部分を備え、例えば、組みの両方の扉は、扉を介して筐体の内部がアクセスされる時に接触している方が好ましい。さらに、扉は、対象物の広い範囲に適応するように組み立てられてもよい。例えば、ある実施の形態において、扉は、少なくとも１つのディープウェルプレートまたは他の標本容器に適応するように構成される。一部の実施の形態において、本発明の培養装置は、１つまたはそれより多くの扉に、操作可能に取り付けられる、１つまたはそれより多くの抑止機構（例えば、バネ等）を含む。抑止機構は、典型的には、扉にかかる反力がない場合、扉を閉めるように構成される。典型的には、扉は、扉を開く個々のアクチュエータ機構を有しない。さらに、ある実施の形態において、第１の扉および第２の扉はそれぞれ、ヒンジを用いて、筐体に回転可能に取り付けられる。さらに、第２の扉開放維持機構の第２の部材の第２の方向、すなわち第１の方向と反対の方向への動きは、第２の扉が少なくとも部分的に開いた状態である時、第２の止め具が前記第２の扉を開いた状態に維持することを可能にする。
【００１４】
ある実施の形態において、本明細書で説明する培養装置は、垂直配列に配置される複数の扉対を含み、扉対の各組みが第１の扉および第２の扉を備え、扉対の第１の扉および第２の扉の組みの両方が閉じた場合、筐体の開口または開口部をふさぐ。一部の実施の形態において、複数の扉対は、複数の列、少なくとも１つの行、または、複数の列かつ少なくとも１つの列に配置される。第１の扉開放維持機構は典型的には、複数の止め具を備え、止め具の各々が異なる第１の扉に近接して位置づけられ、扉開放維持機構の第１の部材の上方への動きは、止め具を、少なくとも部分的に開いた任意の第１の扉に接触させ、それによって少なくとも部分的に開いた任意の第１の扉を解放した状態に維持する。同様に、第２の扉開放維持機構は概ね、複数の止め具を備え、前記止め具の各々が異なる第２の扉に近接して位置づけられ、下方への前記第２の部材の動きは、止め具を、少なくとも部分的に開いた任意の第２の扉に接触させ、それによって少なくとも部分的に開いた任意の第２の扉を解放した状態に維持する。
【００１５】
ある実施の形態において、培養装置は、扉解放機構の少なくとも１つを動かすように構成される少なくとも１つの取扱装置を含む。適宜、第１および／または第２の止め具はそれぞれ、第１および／または第２の部材に取り付けられる突起を備える。
【００１６】
本発明の培養装置は、ある実施の形態において、筐体内に配置される少なくとも１つの棚を含む。一部の実施の形態において、棚は、少なくとも１つの開口部と一列に並ぶように移動可能である。ある実施の形態において、対象物が棚に置かれる場合、その対象物を撹拌するように構成される。適宜、棚は、少なくとも１つの識別ラベル、少なくとも１つのセンサ、および／または、対象物が棚に置かれる場合、棚の上の対象物を整列するように構成される少なくとも１つの傾斜面を備える。ある実施の形態において、本実施の形態で説明する培養装置は、回転可能な回転ラックに配置される複数の棚を備える。これらの実施の形態の一部において、少なくとも１つの回転機構は、回転可能な回転ラックに操作可能に接続される。回転機構は典型的には、１つまたはそれより多くの選択可能なモードで回転可能な回転ラックを回転させるように構成される。例えば、選択可能なモードの少なくとも１つは概して、回転可能な回転ラックが回転させられる時に、回転可能な回転ラックの振動を含み、それによって、対象物が棚に配置された場合、対象物を撹拌する。一部の実施に形態において、棚は、対象物が棚に置かれた場合、対象物を保有するように構成される保有機構を備える。
【００１７】
本発明の培養装置は適宜、筐体に操作可能に接続される少なくとも１つの制御装置を含む。制御装置は典型的には、１つまたはそれより多くの筐体内部の状態（例えば、温度、湿度、ガス組成等）を制御するように構成される
【００１８】
他面において本発明は、本明細書で説明する培養装置を備えるシステムを提供する。ある実施の形態において、システムは、実質的に前記筐体の外部に配置される少なくとも１つの取扱装置を含む。取扱装置は概して、扉組みを介して培養装置の中へ、また培養装置の中から対象物を移動させるように構成される。典型的には、取扱装置は、少なくとも１つのロボット・アーマチャ、および／または、１つまたはそれより多くの対象物をつかむように構成される少なくとも１つの把持機構を備える。適宜、システムは、操作可能に少なくとも取扱装置に接続される少なくとも１つの論理装置を備える。その論理装置は典型的には、取扱装置の動きを指示する１つまたはそれより多くの論理命令を有する。一部の実施の形態において、システムは、培養装置に操作可能に接続される少なくとも１つのコンピュータシステムを含む。コンピュータシステムは典型的には、例えば、データ入力源、データ保存場所、データ出力装置等の１つまたはそれより多くを備える。データ入力源は適宜、例えば、ラベルリーダ、操作者入力装置または筐体内部状態送信装置等の１つまたはそれより多くを備える。さらに例えば、データ保存場所は、一部の実施の形態において、棚のデータベースを備え、他方で、データ出力装置は適宜、例えば、コンピュータモニタまたはデジタル読み出し等の１つまたはそれより多くを備える。
【００１９】
他面において本発明は、培養装置へのアクセス方法を提供する。その方法は、（ａ）培養装置の扉対に接触し、それによって前記培養装置の扉開放維持機構が扉を開放した状態で維持することを含む。加えて、その方法は、（ｂ）培養装置の中に配置された棚に対象物を置き、またはその棚から対象物を除去し、それによって培養装置にアクセスすることを含む。典型的には、その方法は、取扱装置のロボット・アーマチャを利用して（ａ）と（ｂ）とを実行することを含む。
【００２０】
他面において本発明は、対象物撹拌方法を提供する。その方法は、（ａ）対象物が上に位置づけられる少なくとも１つの棚を備える回転可能な回転ラックを収容する培養装置を提供し、（ｂ）前記回転可能な回転ラックを回転させることを含む。その方法は、（ｃ）前記回転可能な回転ラックが回転させられる時に、前記回転可能な回転ラックを振動させ、それによって前記対象物を撹拌することも含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（培養装置およびシステム）
本発明を詳細に説明する前に、本発明は、特定の装置またはシステムに限定されるものではなく、変形し得るものと理解されるべきである。本明細書で使用される専門用語は特定の実施の形態だけを説明するためのものであって、限定することを意図するものではないことも、また理解されるべきである。さらに、定義されている場合を除き、全ての技術的および科学的用語は、本発明が関連する技術において標準的な技能をもつ者によって一般に理解されるものと同じ意味をもつ。
【００２２】
本発明の培養装置は典型的には、例えば、培養器のある面（例えば、正面）に設置されるアクセスパネルに配置された複数のドア（例えば、少なくとも２つのドア）を有する筐体を含む。典型的には、培養器の外部に置かれる標本取扱装置は、それが標本容器を培養器に運び入れまたは運び出す時に、アクセスパネルに設置された各扉を開けるために使われる。これは、培養装置の内部の移動部を限定するとともに、培養装置の外部環境と内部環境との間の空気の交換を低減させる。結果として、本発明の培養装置は、湿度、温度、気体の状態（例えば、ＣＯ２、Ｎ２または他の気体の濃度）などのパラメータを維持するための制御された環境を提供する。
【００２３】
本発明の培養装置の一実施の形態が、図１に概略示してある。図１Ａは、培養装置１００の一実施の形態の正面切り欠き図の概要を示す。図示されるように、培養装置１００は、筐体１０２を有し、筐体１０２は、その中に配置される棚１０４の垂直配列を備えた回転ラック（ｃａｒｒｏｕｓｅｌ）を有する筐体１０２を含む。本明細書において用いられるように、「垂直」は、例えば棚などの水平面または支持面の平面にほぼ垂直な平面を意味する。回転機構１０６（外部モータとして示される）は、操作可能に回転ラック１０４に接続され、これによって、扉１０８の垂直配列と一列に並ぶように、選択された回転ラック１０４の垂直配列を回転させる。ある実施の形態において、回転機構は、１つまたはそれより多い選択可能なモードで、回転可能な回転ラックを回転させるように構成される。例えば、ある典型的な選択可能なモードは、回転可能な回転ラックが回転させられる時に、回転可能な回転ラックの振動（例えば、横から横への動きなど）を含み、例えばそれによって、回転ラックの棚に置かれた容器または他の対象物を撹拌する。振動のこの種の例は、上方から回転ラック２０３を示す図２Ｃに概要が示される。図示されるように、付加されているより大きな一方向の矢印は、回転ラック２０３の概ねのまたは全体的な回転方向を表し、一方で、付加されているより小さな双方向の矢印は、回転ラック２０３の同時に起こる横から横への動きを表し、それは回転ラック２０３の棚２０４に位置づけられる対象物の振動に影響する。回転ラック２０３の概ねの回転方向は、図２Ｃに示されるものと反対でもよい。培養装置の棚に置かれる対象物を撹拌する他の方法が適宜、利用される。一部の実施の形態では、例えば棚は、横から横に、前後その他に、傾斜または揺動するように構成され、それによって棚に置かれた対象物を撹拌する。典型的には、制御器１１４が、例えばこれらの選択可能なモードで、回転機構１０６を介して回転ラック１０４の回転を制御する。培養装置１００は、１つまたはそれより多くの筐体内部の状態を制御する制御器１１２をも含む。図１Ａは、本明細書で記載したように、扉１０８の垂直配列のアクセスされた扉を開いた状態で維持するための複数の突起（または、一連のピン、他の止め具）を有する部材（例えば、ロッド、支柱、ポール、細長い薄板、棒体など）をも含む扉開放維持機構１１０の概要を示す。図示されないが、標本容器を筐体１０２に挿入し、また筐体１０２から取り除く標本容器取扱装置（例えば、ロボット・アーマチャを有するロボット）は、培養装置１００を含むシステムの一部として適宜含まれる。システムは、さらに以下に記載される。図１Ｂは、側部を切り欠いた培養装置１００の概要を示す。
【００２４】
本明細書で説明する装置の扉は、様々な形に適宜配置される。例えば、一部の実施の形態において、扉は、列（例えば、垂直列（垂直配列））または行（例えば、水平行（水平配列））に配置される。本明細書で用いられるように、「水平」は、支持面の平面にほぼ平行な平面をいう。例えば、図１Ｃは、本発明の一実施の形態に係る水平配列扉１１６の正面図の概要を示す。図示されるように、水平配列扉１１６は、アクセスパネル１２０に配置された個々の扉１１８を含む。他の例となる実施の形態において、図１Ｄは、水平配列の複数対の扉１２２の正面図の概観を示す。図示されるように、水平配列の複数対の扉１２２は、アクセスパネル１２６に配置された複数対の扉１２４を含む。複数対の扉を含む培養装置の実施の形態は、以下でさらに説明される。
【００２５】
上記のように、複数の垂直配列（一般に、「ホテル」と言われる。）と複数の棚を有する回転垂直ラックは、典型的には、本明細書で説明する培養装置の内部に設置される。また例えば、図２Ａは、培養装置２００の上面を部分的に切り欠いた図の概要を示し、一方、図２Ｂは、本発明の一実施の形態に係る培養装置２００の底部を部分的に切り欠いた図の概要を示す。培養装置２００は、筐体２０２内に配置された複数の棚２０４を有する回転ラック２０３を含む。回転機構（図示せず）は、回転ラック２０３に操作可能に接続され、これによって、垂直配列扉２０８と一列に並ぶように、選択された垂直配列の回転ラック２０３を、例えば、Ｚ軸を中心に回転させる。本明細書で用いられるように、「Ｚ軸」は、３次元の直交座標形において、水平面に実質的に垂直であり、かつ、Ｘ軸とＹ軸との両方にほぼ垂直である軸を意味する。培養装置２００は、垂直配列扉２０８のアクセスされた扉を開いた状態で維持するための止め具（例えば、突起）を有する部材（例えば、ロッド、支柱、ポール、細長い薄板、棒体など）を含む扉開放維持機構２１０をも含む。一実施の形態において、垂直配列扉２０８は、筐体２０２にヒンジされており、それによって、垂直配列扉２０８は開閉することができる。図２Ａは、閉じた状態にある垂直配列扉２０８の概要を示し、一方図２Ｂは、開いた状態にある垂直配列扉２０８の概要を示す。
【００２６】
図３は、垂直配列扉３０２の近傍に配置された垂直配列棚３００の、分離された部分平面図の概要を示す。図示されるように、扉３０４は開けた状態で示されており、それによって垂直配列棚３００に対する姿勢が明らかにされている。回転ラックを回転（例えば、Ｚ軸を中心とする回転）して、棚３００の１つを扉３０４と一列に並べ、それによって、標本取扱装置（例えば、把持機構を構成するロボット・アーマチャ）などは、標本容器または他の対象物を棚の上に置くことができ、またはそのような物を棚から取り除くことができる。典型的には、垂直配列扉３０２は適宜、ガスケット３０６を含む垂直アクセスパネルの中に配置される。
【００２７】
上述のように、本発明の培養装置は適宜、典型的には装置の側部（例えば、正面側）に設置される複数のアクセスパネル（例えば、垂直アクセスパネル、水平アクセスパネルなど）を含む。一部の実施の形態では、アクセスパネルは、ヒンジによって装置の筐体に取り付けられる。オープンアクセスパネルによって、回転ラック内の複数の棚と、特定の培養装置の内部区画とへのアクセスが可能になる。適宜、アクセスパネルは、所定の培養装置の内部環境を外部環境からさらに密閉するガスケットと、必要に応じてアクセスパネルを閉じた状態に維持する錠、かんぬき、および／または、他の機構を含む。
【００２８】
図４Ａは、本発明の一実施の形態に係る培養装置４００の正面図の概観を示す。図示されるように、アクセスパネル４０２は、装置筐体４０４の表面に配置されている。アクセスパネル４０２は、垂直配列扉４０６を含み、ヒンジ４０８によって装置筐体４０４に取り付けられる。ヒンジ４０８は、アクセスパネル４０２の一側部に描かれているが、ヒンジ４０８は、アクセスパネル４０２の任意の側部に置かれてよい。アクセスパネル４０２は錠４１２を含む。扉開放維持機構４１０の一部も図示されている。図４Ｂは、培養装置４００の平面図の概要を示す。
【００２９】
他の実施の形態において、アクセスパネルは、付加的な扉（例えば、メンテナンス用の扉）の表面に配置される。これに代えて、アクセスパネルは、筐体の一面に配置されてもよく、付加的な扉は、同じか、または異なる筐体の側部に配置されてもよい。これらの付加的な扉は、培養装置の内部環境を外部環境から密閉するガスケットと、必要に応じてアクセスパネルを閉じた状態で維持する錠、かんぬき、または他の機構を含む。
【００３０】
図５Ａおよび５Ｂは、本発明の一実施の形態に係る培養装置５００の概要を示す。図５Ａは上方切り欠き図を示し、図５Ｂは培養装置５００の下方切り欠き図を示す。筐体５０２は、垂直配列扉５０８と、付加的な扉（メンテナンス用の扉５１２として示される）と、筐体５０２の中に配置された複数の棚５０４を有する回転ラック５０３とを含む。培養装置５００は、垂直配列扉５０８のアクセスされた扉を開いた状態で維持するための複数の止め具（例えば、突起、ピンなど）を有する部材（例えば、ロッド、支柱、ポール、細長い薄板、棒体など）を含む扉解放維持機構５１０をも含む。筐体５０２の内部は、扉５０８および／またはメンテナンス用の扉５１２の垂直配列を介してアクセスできる。例えば、回転ラック５０３は、メンテナンス用の扉５１２を介して、取り除かれ、または筐体５０２内に置かれてもよい。筐体５０２の内部にアクセスすることによって、例えば、筐体５０２の内部をきれいにすることができる。図５Ｂは、筐体５０２の一面にヒンジによって取り付けられた（開いた状態の）メンテナンス用の扉５１２を示す。図示されるように、メンテナンス用の扉５１２は、ガスケット５１４および錠５１６をも含む。
【００３１】
アクセスパネルは、典型的には、開くものであり、本明細書において説明された培養装置内に配置されたただ１つの標本容器または他の物へのアクセスを可能にするものである、個々の扉を含む。扉のピッチ（ｐｉｔｃｈ）またはスペース（ｓｐａｃｉｎｇ）は、典型的には、装置筐体の中に配置される垂直回転ラックの保存棚と同じピッチ（ｐｉｔｃｈ）である。典型的には、所定のホテルにおける各棚に１つの扉がある。回転ラックが回転する間に、異なる棚がアクセスパネルの扉に対して現れる。
【００３２】
培養装置は、扉を閉めた状態に保つ（例えば、ＶＣＲ、自動カセットプレーヤ等に用いられる機構に似たもの）抑止機構（例えば、バネ機構など）を適宜含む。図６Ａは、培養装置のアクセスパネル６０２内に配置された垂直配列扉６００の上方切り欠き図の概要を示す。図６Ｂは、垂直配列扉６００の正面切り欠き図の概要を示す。培養装置のアクセスパネル６０２は、典型的には、培養装置（図示せず）にヒンジ６０４によって取り付けられ、アクセスパネル６０２を開くことによって装置筐体の内部へのアクセスが可能になる。図示されるように、扉開放維持機構６０７は、例えば標本取扱装置（例えば、ロボット・アーマチャの把持機構など）が例えば整列された棚にアクセスしている時、扉を開いた状態で維持できるように、垂直配列扉６００に対して配置されている。
３つの扉６０８だけが図６Ｂに図示される。図６Ｃは、垂直配列扉６００の側部断面図の概要を示す。また図示されるように、抑止機構６１０（図６Ｃにバネとして示される）は、ロボット・アーマチャの把持機構を挿入することのような反力がないとき各々の扉を閉じている。
【００３３】
扉開放維持機構６０７は、垂直配列扉６００（図６Ｂおよび図６Ｃ）の長軸に平行な方向に部材６２０を上下移動させる作動装置６０６を含む。作動装置は、典型的には、培養装置の筐体の頂上に置かれるが（例えば、図４Ａに示される作動装置４１０を見よ）、他の場所に設けてもよい。また図示されるように、１つの突起６３０が、垂直配列扉における各扉に対する部材６２０に取り付けられる。例えばロボットの把持機構によって扉が部分的に開かれ、部材６２０が（底にヒンジで取り付けられた扉に対して）下方に移動した時、突起６３０は、部分的に開いた扉と接触し、さらに扉を開いて扉を開放位置に保持するように位置づけられる。上部がヒンジされた扉の場合、部材６２０の上方移動によって、突起が部分的に開いた任意の扉に接触し、その結果、さらに扉を開いて扉を開放位置に保持する。（例えば、培養装置にアクセスする２つまたはそれより多くのロボットの把持機構によって）２つ以上の扉が同時に開かれた場合、部分的に開いた各扉に隣り合った突起があることにより、１つの解放維持機構で、全ての扉を開いた状態に維持できる。本明細書で説明する装置の解放維持機構は、これらの実施の形態における１つの移動部だけでなく、水平配列または垂直配列（行または列）における任意の扉を開いた状態に維持する機能も概ね含む。
【００３４】
図６Ｄから６Ｕを参照すると、本発明の一実施の形態に係る複数対の扉６２４を含む垂直配列扉６２２が示されている。図示されるように、各対の扉６２４は、アクセスパネル６２８を介して配置された開放部をともに閉じる２つの扉（６２６および６２７）を含む。ヒンジ６２９によって、アクセスパネル６２８は培養装置の筐体（図示せず）に取り付けられる。図示される実施の形態において、所定の扉対６２４の扉（６２６および６２７）は、互いに非直線の境界部（例えば、ジグザグタイプの接合部分）を有する。本明細書で用いられる、扉に関する「非直線の境界部」とは、接合部分の全ての長さにわたって直線ではない扉間の接合部分（例えば、扉が互いに対面し、そうでなければ接触する場所）を意味する。扉間の非直線の接合部分の例は、ギザギザ（ｉｎｔｅｒｄｉｇｉｔａｔｅｄ）、曲線などを含む。特定の実施の形態において、非直線の接合部分が用いられ、その結果、例えばロボットの把持構造またはその他によって、筐体内部が扉を介してアクセスされる時、各対の両扉が接触する可能性が高い。他の実施の形態において、扉間の接合部分は直線である。
【００３５】
また図示されるように、アクセスパネル６２８は、部材６３６および６３８をそれぞれ有する扉開放維持機構６３２および６３４をも含む。部材６３６および６３８の各々は、扉対６２４の近傍に置かれる複数の止め具６４０（突起として示される）を含む。特に、部材６３６の止め具６４０は、扉６２７の近傍に置かれ、扉６２７が少なくとも一部が開いている時、扉６２７に接触し、扉６２７を開いた状態に保つ。突起以外の止め具も適宜利用される。また図示されるように、扉開放維持機構６３２および６３４はそれぞれ、部材６３８および６３８をそれぞれ動かすように構成された作動装置６４２および６４４を有する。
【００３６】
本明細書で説明した培養装置の扉は、典型的には互いに独立して開くように構成される。例えば、扉６２６および６２７は、ヒンジ６３０によってアクセスパネル６２８に取り付けられ、そのため、扉開放機構６３２の部材６３６の下向きの動きによって、扉６２７が少なくとも部分的に開く時、部材６３６の止め具６４０が扉６２７を開いた状態に保つ。さらに、扉開放機構６３４の部材６３８の上向きの動きによって、扉６２６が少なくとも部分的に開く時、部材６３８の止め具６４０が扉６２６を開いた状態で保つ。
【００３７】
例えばロボット・アーマチャのような操作装置は典型的には、選択された扉を開ける機械的な作動を提供するため、扉を開けるために個々のアクチュエータは典型的には必要でない。このように、培養装置は、例えばドアの所定の垂直配列または水平配列において、扉を開くための内部機構を有する必要がない。同時に、比較的小さな扉が開くだけであるため、培養装置の内部と外部雰囲気との間での空気の交換は低減される。図７は、垂直アクセスパネル７１４の上で個々の扉７０６を開くために使用され、培養装置７０１の外部に置かれる、例えばロボットのような操作装置７００を含む、本発明のシステムの一実施の形態を示す。操作装置７００は、標本容器または他の対象物を培養装置７０１に運び入れ、また培養装置７０１から運び出す。図７は、例となるこのシステムにおいて、筐体７１２の垂直配列扉７０８における扉７０６と協働するロボット・アーマチャ７０４の把持機構７０２の概要を示す。操作装置７００は、ロボット・アーマチャ７０４の動きを制御するための論理装置７１６をも含む。本発明のシステムに適宜使用される、例となるロボット把持装置は、例えば、米国特許番号６，５９２，３２４、名称「把持機構」、２００３年７月１５日にダウンズ（Ｄｏｗｎｓ）等に特許されたものと、国際公開番号ＷＯ０２／０６８１５７、名称「把持機構、装置および方法」、ダウンズ（Ｄｏｗｎｓ）等により２００２年２月２６日に出願されたものとに記載されており、これらはともに参照して組み入れられる。
【００３８】
例えば、操作装置（例えば、ロボット・アーマチャ）が特定の扉または扉対の背後の標本容器または対象物にアクセスする場合、操作装置は、典型的には、把持機構または他の道具を用いて扉または扉対に接触し、把持機構が前進しながらそれを押して開ける。操作装置の力は、扉または扉対を閉じた状態に保とうとする１つまたは複数のバネの力に打ち勝つ。一旦、扉が少しでも開くと（例えば、垂直から約７０°、約６５°、約６０°、または約５５°）、扉開放維持機構は、扉または扉対をさらに開き、扉または扉対を開いた状態で維持し、その結果、操作装置の把持機構はもはや、扉または扉対に接触しなくなる。一部の実施の形態では、例えば、扉開放維持機構は、扉または扉対をさらに約２０°から３５°開ける。次に、操作装置は、標本容器または対象物を把持し、培養装置からそれを取り除く。一旦、把持機構と対象物とが扉または扉対を通過すると、扉開放維持機構は解放され、バネは扉または扉対を閉じた状態に付勢する。培養装置の内部環境は、短時間だけ外部環境にさらされ、それによって、２つの環境の間での空気の移動を低減させる。扉および扉対は典型的にはちょうど、１つの標本容器または他の対象物と把持機構とへのアクセスが可能になるのに十分な大きさである。
【００３９】
容器または他の対象物を培養装置の中へ置くことは、上記の手順に非常に似ている。しかし、最初に接触する扉に対して把持機構を用いる代わりに、把持機構に配置された対象物が扉に接触する。再び、一旦、対象物が扉または扉対を押して開ける（例えば、垂直から約７０°、約６５°、約６０°、または約５５°）と、扉開放維持機構は、扉または扉対をさらに開き、扉または扉対を開いた状態で維持し、その結果、対象物はもはや、扉または扉対に接触しなくなる。扉または扉対が完全に開くと（例えば、約７５°、約８５°、約９０°、約９５°、またはそれより大きい）、ロボットの把持装置も対象物も典型的には、扉または扉対に接触しない。次に、ロボットは、対象物を例えば棚に置き、対象物から留め金をはずし、対象物を培養装置に置き去る。一旦、把持装置が扉または扉対を通過すると、扉開放維持機構は解放され、バネは扉または扉対を閉じた状態に付勢する。
【００４０】
このように、培養装置の中での移動部は典型的には、回転ラックおよび扉を開いた状態で維持する扉開放維持機構に制限される。扉を開放するための全ての機械的な部分が取扱装置の部分であり、培養装置の外であるため、信頼性と保守性が、従前の装置に比べて劇的に向上する。万一、機械の構成部品が故障した場合、培養装置内の内部環境を乱すことなく修理は手軽になされる。
【００４１】
個々の棚は、棚から対象物へアクセスすることと、特定の棚に対象物を置き並べることとの両方または一方を支援するような多くの実施の形態を含んでもよい。例えば、棚の区分、例えば第２区分は、第１区分より小さく、典型的には対象物より小さい。これによって、取扱装置が棚に接触することなく自由に対象物を把持できる対象物上の領域を提供することが可能になる。棚の面は、特定の棚に対象物を並べるように、傾き、先細り、または丸められてもよい。
【００４２】
図８Ａは、本発明の一実施の形態に係る垂直配列棚８００の部分側面図を示す。図８Ｂは、第１傾斜面８０６と第２傾斜面８０８とを含む棚８０４の側面を有する垂直配列棚８００の部分正面図を示す。図８Ｃは、第１区画８１０と第２区画８１２とを含む棚８０４の部分平面図を示す。図８Ｄは、第１区画８１０と第２区画８１２とを含む棚８０４の部分底面図を示す。本実施の形態において、棚８０４は識別ラベル８１６をも含む。加えて、本実施の形態において、棚８０４はセンサ８１８をも含む。識別ラベル８１６とセンサ８１８とは、棚８０４の様々な他の場所に置かれてもよい。
【００４３】
図８Ｅは、標本容器を保持する、第１傾斜面８０６と第２傾斜面８０８とを有する棚８０４の概要を示す。図示されるように、棚８０４は、第１傾斜面８０６と第２傾斜面８０８とを含み、それは棚８０４の上に標本容器８１４を並べることを支援する。一形態において、図８Ｆに示されるように、第１傾斜面８０６と第２傾斜面８０８とは、棚８０４の内部８２０に向かって先細りである。図８Ｇは、第１傾斜面８０７と第２傾斜面８０９とが第２区画８１２に向けて先細りである本発明の他の実施の形態の概要を示す。例えばロボットの把持装置によって、標本容器または他の対象物が棚の上に、置かれた時、傾斜面は、標本容器を所望の位置に正確に位置づける。傾斜面の底の内側を向く面部と標本容器との間に隙間を伴って図８Ｆに示されるが、一部の実施の形態において、隙間が僅かかまたは全くない状態で、傾斜面は標本容器に接触し、それによって、さらに正確に位置づけられる。傾斜面は、傾斜して示されるが、他の形（例えば、先細り、丸め）を有してもよく、これによって、標本容器または他の対象物の棚への正確な位置づけが可能になる。
【００４４】
一部の実施の形態において、培養装置の棚は、例えば装置の回転ラックが回転させられる時、棚の上に置かれた対象物が揺らされる時などに、棚上の場所に対象物を保有するように構築される保持機構を含む。保有機構の例は、図８Ｈ‐Ｌに概要が示される。より具体的には、図８ＨおよびＩはそれぞれ、俯瞰図および側面図の概要を示す。図示されるように、保有機構８０５（支持壁として示される）は、棚８０４の表面から伸びる。また図８ＪおよびＫはそれぞれ、正面切り欠き図および上方切り欠き図から、棚８０４の上に配置される標本容器８１４を示す。図８Ｌは、他の保有機構の実施の形態に係る俯瞰図から、棚８０４の表面から伸びる保有機構８０５（ペグ（ｐｅｇ）として示される）の概要を示す。
【００４５】
本発明の培養装置は、様々な種類の標本容器を含み、広く様々な対象物を培養するために使用することができる。いくつかの例となる標本容器は、マイクロウェル（ｍｉｃｒｏｗｅｌｌ）およびディープウェル（ｄｅｅｐ−ｗｅｌｌ）プレート（例えば、６ウェル、１２ウェル、２４ウェル、４８ウェル、９６ウェル、３８４ウェル、１５３６ウェル）、他の実験器具などを含む。標本容器の他の例は、例えば反応ブロック（ｒｅａｃｔｉｏｎ  ｂｌｏｃｋ）、反応ブロックキャリア（ｒｅａｃｔｉｏｎ  ｂｌｏｃｋ  ｃａｒｒｉｅｒ）、シャーレ（ｐｅｔｒｉ  ｄｉｓｈｅｓ）、試験管、試験管立て、バイアル瓶、るつぼ、反応槽、反応フラスコ、有害物質容器、医療装置または部品、トレイなどである。反応ブロックと反応ブロックキャリアは、米国特許番号６，６８２，７０３、名称「並行反応装置（ＰＡＲＡＬＬＥＬ  ＲＥＡＣＴＩＯＮ  ＤＥＶＩＣＥ）」、２００４年１月２７日にマイクラッシュ（Ｍｉｃｋｌａｓｈ）等に特許されたもの、また米国特許出願第６０／３５１，８２１号、名称「マニホールド素材の装置、システムおよび方法（ＭＡＮＩＦＯＬＤＩＮＧ  ＭＡＴＥＲＩＡＬＳ）」、２００２年１月２５日にマイクラッシュ（Ｍｉｃｋｌａｓｈ）等が出願したものに記載される。それらの開示には、あらゆる目的で全体として参照されて組み入れられる。培養器の中に置かれるマイクロウェルプレートは、例えば米国特許番号６，５３４，０１４、名称「資料プレートのふた（ｓｐｅｃｉｍｅｎ  ｐｌａｔｅ  ｌｉｄｓ）および使用方法」、２００３年３月１８日にメインキスト（Ｍａｉｎｑｕｉｓｔ）等に特許されたものに記載される資料プレートのふたのようなものによって、覆われてもよく、それはあらゆる目的で全体として参照されて組み入れられる。
【００４６】
ある実施の形態において、センサは、本明細書で記載される培養装置の特徴である。一実施の形態において、棚は、扉または扉対を整列して取扱装置と協働するセンサを含む。別の実施の形態において、扉または扉対、取扱装置、および棚の全てまたは一部に取り付けられるセンサは、特定の扉を開きまた特定の扉を閉じる培養装置に信号を送るために使用することもできる。センサの例には、光学センサ、光電子センサ、赤外線センサ、位置センサ、レーザ距離センサ、磁力センサ等が含まれる。
【００４７】
本発明の培養装置、すなわちそれに関連する部品は典型的には、１つまたはそれより多くの例えばコンピュータ、他の情報装置などの論理装置に操作可能に接続される。論理装置は、例えば、選択された標本容器をつかむようにロボット・アーマチャの把持部、ロボット・アーマチャ全体の培養装置に対する移動機構部などに指示するシステムソフトウェアを概ね含む。例えば、装置の部品は、適切にプログラムされたプロセッサ、または、プログラムされた指示またはユーザが入力する指示に従って、これらの機器の動作を指示し、これらの機器からデータ情報を受け取り、情報を解釈して操作してユーザに報告するように機能するコンピュータに適宜組み合わされる。
【００４８】
培養装置またはシステムにおけるコンピュータシステムは、多くの役割を果たしてもよい。コンピュータシステムは、本発明の培養装置（図９）と関連のあるデータと、保存データと、表示データとを取得してもよい。一実施の形態が、図１０に開示されている。コンピュータシステムは、オペレータに命令を与え、オペレータに指示を与え、また、オペレータの行為に基づいて物理的な制御を実行する。
【００４９】
コンピュータは適宜、例えばＰＣ（Ｉｎｔｅｌ  ｘ８６またはＰｅｎｔｉｕｍ集積回路に準拠したＤＯＳ（登録商標）、ＯＳ２（登録商標）、ＷＩＮＤＯＷＳ（登録商標）、ＷＩＮＤＯＷＳ  ＮＴ（登録商標）、ＷＩＮＤＯＷＳ  ９５（登録商標）、ＷＩＮＤＯＷＳ  ９８（登録商標）、ＷＩＮＤＯＷＳ２０００（登録商標）、ＷＩＮＤＯＷＳ  ＸＰ（登録商標）、ＬＩＮＵＸに基づいて動作するマシン、ＭＡＣＩＮＴＯＳＨ（登録商標）、Ｐｏｗｅｒ  ＰＣ、（例えば、ＳＵＮ（登録商標）ｗｏｒｋ  ｓｔａｔｉｏｎのような）ＵＮＩＸ（登録商標）に基づいて動作するマシン）、または他の一般に市場で入手できるコンピュータであり、それらは当業者によって知られている。本明細書で説明された操作を実行するソフトウェアは適宜、Ｖｉｓｕａｌ  Ｂａｓｉｘ、Ｆｏｒｔｒａｎ、Ｂａｓｉｃ、Ｊａｖａ（登録商標）等の標準的なプログラミング言語を用いて、技術者によって容易に構築される。いずれの制御装置もコンピュータも適宜、ＣＲＴ（ｃａｔｈｏｄｅ  ｒａｙ  ｄｉｓｐｌａｙ）ディスプレイ、（例えば、アクティブマトリクス液晶ディスプレイ、液晶ディスプレイのような）フラット・パネル・ディスプレイ等のようなモニタを含む。コンピュータの電子回路は、しばしばマイクロプロセッサ、メモリ、インタフェース回路その他の多くの集積回路を含む箱の中に置かれる。その箱は適宜、ハードディスクドライブ、フロッピー（登録商標）ディスクドライブ、（書き込み可能なＣＤ‐ＲＯＭのような）大容量リムーバブルドライブその他の一般的な周辺機器をも含む。キーボードまたはマウスのような入力装置により、適宜、ユーザから入力する。
【００５０】
コンピュータは典型的には、例えばＧＵＩのような設定パラメータ欄へのユーザ入力、または前もってプログラムされた指示、例えば様々な異なる特定の操作のために前もってプログラムされた指示のユーザの指示を受け付ける適切なソフトウェアを含む。次に、ソフトウェアは、これらの指示を、例えば筐体内部の状態の制御、標本取り扱いの操作、培養装置の特定の扉への特定の棚の移動等の指示のための適切な言語に変換する。
【００５１】
本発明のコンピュータシステムが取得するデータは、正確な標本一覧、標本取扱装置を介した標本容器の移動、筐体内部の状態等のメンテナンスを含んでもよい。例えば標本容器の挿入、標本容器の新しい場所への移動、標本容器の除去等といった、例えば培養装置内で標本容器に変更がなされる場合、変更は一覧表の状態で文書化される。
【００５２】
一覧の変更は、コンピュータのキーボードを利用したデータの手入力のように、操作者が入力する装置を介して本発明の棚のデータベース上で更新される。操作者のデータ入力に適した棚のデータベース情報は、例えば、ライブラリ名、サブグループの説明、母・娘の標本容器の表示、標本容器のタイプ、化合物構造または細胞のタイプ、サンプルあたりの取り除かれた容積、サンプルあたりの残存する容積などその他を含む。そのようなデータは、スプレッドシート形式の大量バッチデータとして入力される。それに代えて、そのようなデータは、オペレータの主導により、またはコンピュータのプロンプトで、ほぼリアルタイムで入力される。
【００５３】
一覧の変更は、例えばバーコードラベルなどを走査することによって、標本容器の情報を含むように、棚のデータベースに対して更新されてもよい。例えばバーコードその他の識別ラベルを、例えば棚および標本容器、棚、または標本容器に設けてもよく、これによって、標本容器の識別、特定の棚の場所、およびデータが容易に取得でき、信頼性を高めることができる。走査データ入力に適した標本容器の情報は、例えば、標本容器の作成日、標本容器の場所、標本容器の移動日、標本容器の使用日などを含む。走査されたデータは、しばしばリアルタイムで、高い信頼性をもって取得される。
【００５４】
筐体内部の状態情報は、データ入力源によって取得され、保存または出力のためにコンピュータに送信されてもよい。そのようなデータは、例えば温度、湿度、ガス組成その他を含む。データ入力源として動作する機器は、例えば筐体内部の温度の直接のアナログ入力を可能にするサーミスタのような簡単なものであってもよい。より複雑なデータ入力源は、例えば分析システムのように、コンピュータとのデジタル通信においてコンピュータ化された機器であってもよい。データの取得は、科学的または調整上の要求によって連続的または断続的であってよい。例えば最高または最低温度、最大および最小湿度水準、最大および最小ガス組成水準などの閾値は、不適切なまたは危険な状態で操作者に警告を発するように、設定される。
【００５５】
コンピュータによって取得されたデータは、例えば過去の筐体内部の状態の記録として、または、棚および／または標本容器の現状を設定するために、データベースに保存されてもよい。本発明の一実施の形態において、棚のデータベースは、培養装置内の棚および／または標本容器の現状を反映するように編集される。棚のデータベースは、例えば棚の状態（例えば、占有されているか、占有されていないか）、ライブラリ名、サブグループの説明、母・娘の標本容器の表示、標本容器のタイプ、標本容器の作成日、標本容器の場所、各ウェルの化合物構造または細胞のタイプ、各ウェルの容積等含んでもよい。保存されたデータは、閲覧しまたは分析するために、外部装置に伝送されてもよい。
【００５６】
培養装置のコンピュータは、例えばシステム状態の操作者に情報を与え、行動を起こすように操作者を促し、システム書類を提供し、誤りを防ぐために有用な出力データを提供する。本発明のデータ出力装置は、例えば液晶（ＬＣ）ディスプレイ、コンピュータモニタ、プリンタ、および、例えば光、鍵、アラームなどに接続されるコマンドインタフェースボードを含む。
【００５７】
データ出力装置は、操作者にシステムの状態に関する情報を与えることができる。例えば、コンピュータモニタまたはＬＣディスプレイは、例えば温度、湿度、ガス組成等の筐体内部の状態を表示してもよい。その結果、状態の悪化がシステムメンテナンスの問題を示すならば、操作者は対応できる。操作者は、所望の筐体内部の状態が満たされるまで、追加の標本容器の移動操作を遅らせることを決定できる。
【００５８】
操作者への手続の指示を構成するデータ出力も、発明の特徴である。本明細書で説明した取り出しおよび保存方法は、操作者による詳細への相当な注意を伴った、信頼性の高い標本操作と正確な一覧とを提供する。指図および指示に関するコンピュータ出力は、システムが適切に機能することを助けることができる。
【００５９】
コンピュータシステムは、コマンドを伝送し、その結果、本発明の培養装置またはシステムの円滑な操作を可能にする行動をとることが可能になる。コンピュータシステムは、インタフェースを介して、光、アラームなどの物理的なアクチュエータに操作可能に連結され、これによって、操作者に対してシステムが要求する注意を喚起することができる。コンピュータは、例えば開いていたり、故障したりしている扉について、警告のためのアラームを作動させてもよい。
【００６０】
また例えば、本発明のシステムは、例えば取扱装置に追加するコンピュータシステムのような他の構成要素を適宜含む。ある実施の形態では、例えば、材料を分配しかつ／または取り除くシステムが、本発明のシステムに含まれる。本発明のシステムに適宜適応される、分配しかつ／または取り除くシステムおよび関連する方法のこれらのタイプのいくつかに関連する追加的な詳細は、例えば、米国暫定特許番号６０／５９８，９９４、名称「複数ウェルの容器の処理システム、システム構成部材、および関連する方法」、マイクラッシュ（ＭｉｃｋｌａｓｈII）などにより２００４年８月４日に出願されたもの、および、国際出願番号ＷＯ２００４／０９１７４６、名称「材料除去と分配装置、システムおよび方法」、マイクラッシュ（ＭｉｃｋｌａｓｈII）などにより２００４年４月７日に出願されたものにおいて提供されており、これらはともに参照されて組み入れられる。一部の実施の形態において、複数のウェルの容器位置づけ装置のように、対象物を位置づける装置は、本発明のシステムに含まれる。これらの位置づけ装置の一部は、例えば、国際出願番号ＰＣＴ／ＵＳ０４／０２５０７９、名称「複数ウェルの容器位置づけ装置並びに関連するシステムおよび方法」、２００４年８月３日にエヴァンス（Ｅｖａｎｓ）により出願されたもの、国際公開番号ＷＯ０１／９６８８０、名称「自動の精密な対象物保持具」、２００１年６月１５日にエヴァンス（Ｅｖａｎｓ）等により出願されたもの、国際出願番号ＰＣＴ／ＵＳ０４／２５１７０、名称「検出分析における非加圧を基礎とする流体移行システム、および関連する方法」、２００４年８月３日にエヴァンス（Ｅｖａｎｓ）等により出願されたものにおいて説明されており、これらはそれぞれ参照されて組み入れられる。検知部位は、適宜発明のシステムに含まれてもよく、また例えば、「機器分析の原理  第５版（Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ  ｏｆ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｌ  Ａｎａｌｙｓｉｓ，５ｔｈＥｄ）」、Ｓｋｏｏｇ等著、Ｈａｒｃｏｕｒｔ  Ｂｒａｃｅ  Ｃｏｌｌｅｇｅ  Ｐｕｂｌｉｓｈｅｒｓ（１９９８）、および、「危機分析：性能特性と品質（Ａｎａｌｙｔｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｔｉｏｎ：Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ  Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ  ａｎｄ  Ｑｕａｌｉｔｙ）」、Ｃｕｒｒｅｌｌ著、Ｊｏｈｎ  Ｗｉｌｅｙ＆Ｓｏｎｓ，ｉｎｃ（２０００）において説明されており、いずれも参照されて組み入れられる。
【００６１】
前述の発明は、明瞭にかつ理解することを目的として一部の詳細について説明したが、この開示を読むことから当業者にとって、発明の本当の射程から逸脱しない限り、様々な変形が形式および詳細がなされてもよい。例えば、上述の全ての技術および装置は、様々な組み合わせで利用されてもよい。本出願で引用される全ての出版、特許、特許出願、また他の書類は、全体として全ての目的のために、仮に個々の出版、特許、特許出願、また他の書類がそれぞれ全ての目的のために個別に示される場合と同じ程度に、参照されて組み入れられる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
本発明の本質、目的および利点は、添付する図面と関連づけて読まれる時、全図を通して同一の参照符号は同一の部材を示す添付される図面とともに、（後続する）詳細な説明を考慮することによって、当業者にとってより明らかになるであろう。それは理解されるであろう。図の一部または全ては、図解のために略図であるかもしれず、また必ずしも示される部材の実際の相対的な大きさまたは位置を描くものではない。
【図１Ａ】図１Ａは、本発明の培養装置の一実施の形態の正面切り欠き図の概要を示す。
【図１Ｂ】図１Ｂは、本発明の培養装置の一実施の形態の側方切り欠き図の概要を示す。
【図１Ｃ】図１Ｃは、本発明の培養装置の一実施の形態に係る一行に並ぶ扉の正面図の概要を示す。
【図１Ｄ】図１Ｄは、本発明の培養装置の一実施の形態に係る一行に並ぶ扉対の正面図の概要を示す。
【図２Ａ】図２Ａは、本発明の培養装置の一実施の形態の上方切り欠き図の概要を示す。
【図２Ｂ】図２Ｂは、本発明の培養装置の一実施の形態の下方切り欠き図の概要を示す。
【図２Ｃ】図２Ｃは、本発明の一実施の形態に係る培養装置の回転ラックの平面図の概要を示す。
【図３】図３は、本発明の一実施の形態に係る垂直配列扉の近傍に配置される垂直配列棚の分離された上方切り欠き図の概要を示す。
【図４Ａ】図４Ａは、本発明の培養装置の一実施の形態の正面図の概要を示す。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本発明の培養装置の一実施の形態の平面図の概要を示す。
【図５Ａ】図５Ａは、本発明の培養装置の一実施の形態の上方切り欠き図の概要を示す。
【図５Ｂ】図５Ｂは、本発明の培養装置の一実施の形態の下方切り欠き図の概要を示す。
【図６Ａ】図６Ａは、本発明の一実施の形態に係る垂直配列のドアの上方切り欠き図の概要を示す。
【図６Ｂ】図６Ｂは、本発明の一実施の形態に係る垂直配列のドアの正面切り欠き図の概要を示す。
【図６Ｃ】図６Ｃは、本発明の一実施の形態に係る垂直配列のドアの側方切り欠き図の概要を示す。
【図６Ｄ】図６Ｄは、本発明の一実施の形態に係る扉対を含む垂直配列の正面図の概要を示す。
【図６Ｅ】図６Ｅは、図６Ｄに示される垂直配列のドアの側面図の概要を示す。
【図６Ｆ】図６Ｆは、図６Ｄに示される垂直配列のドアの背面図の概要を示す。
【図６Ｇ】図６Ｇは、図６Ｄに示される垂直配列のドアの正面斜視図の概要を示す。
【図６Ｈ】図６Ｈは、図６Ｄに示される垂直配列のドアの背面斜視図の概要を示す。
【図６Ｉ】図６Ｉは、図６Ｄに示される垂直配列のドアの横断面図の概要を示す。
【図６Ｊ】図６Ｊは、図６Ｅに示される垂直配列のドアの図の詳細を示す。
【図６Ｋ】図６Ｋは、図６Ｅに示される垂直配列のドアの図の他の詳細を示す。
【図６Ｌ】図６Ｌは、図６Ｄに示される垂直配列のドアの横断面図の詳細を示す。
【図６Ｍ】図６Ｍは、図６Ｆに示される垂直配列のドアの図の詳細を示す。
【図６Ｎ】図６Ｎは、扉開放維持機構とともに図６Ｄに示される垂直配列のドアの図の概要を示す。
【図６Ｏ】図６Ｏは、扉開放維持機構とともに図６Ｄに示される垂直配列のドアの正面図の概要を示す。
【図６Ｐ】図６Ｐは、扉開放維持機構とともに図６Ｄに示される垂直配列のドアの側面図の概要を示す。
【図６Ｑ】図６Ｑは、扉開放維持機構とともに図６Ｄに示される垂直配列のドアの正面斜視図の概要を示す。
【図６Ｒ】図６Ｒは、扉開放維持機構とともに図６Ｄに示される垂直配列のドアの背面斜視図の概要を示す。
【図６Ｓ】図６Ｓは、図６Ｏに示される垂直配列のドアの図の詳細を示す。
【図６Ｔ】図６Ｔは、図６Ｏに示される垂直配列のドアの横断面図を示す。
【図６Ｕ】図６Ｕは、図６Ｏに示される垂直配列のドアの図から一部を切り欠いた詳細を示す。
【図７】図７は、本発明の一実施の形態における培養装置の垂直配列の扉群における１つの扉と相互作用するロボット・アーマチャの把持部の概要を示す。
【図８Ａ】図８Ａは、本発明の一実施の形態に係る垂直配列の棚の側方切り欠き図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、本発明の一実施の形態に係る垂直配列の棚の正面切り欠き図である。
【図８Ｃ】図８Ｃは、本発明の一実施の形態に係る垂直配列の棚の上方切り欠き図である。
【図８Ｄ】図８Ｄは、本発明の棚の一実施の形態の下方切り欠き図である。
【図８Ｅ】図８Ｅは、標本容器を伴う本発明の棚の一実施の形態の上方切り欠き図である。
【図８Ｆ】図８Ｆは、本発明の棚の一実施の形態の正面切り欠き図である。
【図８Ｇ】図８Ｇは、本発明の一実施の形態に係る棚の上方切り欠き図である。
【図８Ｈ】図８Ｈは、本発明の一実施の形態に係る保有機構を有する棚の俯瞰図である。
【図８Ｉ】図８Ｉは、本発明の一実施の形態に係る保有機構を有する棚の立面図である。
【図８Ｊ】図８Ｊは、本発明の一実施の形態に係る保有機構を有する棚の正面切り欠き図である。
【図８Ｋ】図８Ｋは、本発明の一実施の形態に係る保有機構を有する棚の上方切り欠き図である。
【図８Ｌ】図８Ｌは、本発明の一実施の形態に係る保有機構を有する棚の俯瞰図である。
【図９】図９は、培養装置のコンピュータ装置の一実施の形態を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、培養装置のコンピュータ装置の一実施の形態を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６３】
１００  培養装置
１０２  筐体
１０４  回転ラック
１０６  回転機構
１０８  扉
１１０  扉開放維持機構
１１２、１１４  制御器
１１６  水平配列扉
１１８、１２４  扉
１２２  複数対の扉
【図１Ａ】
2008545414.tif 000002
【図１Ｂ】
2008545414.tif 000003
【図１Ｃ】
2008545414.tif 000004
【図１Ｄ】
2008545414.tif 000005
【図２Ａ】
2008545414.tif 000006
【図２Ｂ】
2008545414.tif 000007
【図２Ｃ】
2008545414.tif 000008
【図３】
2008545414.tif 000009
【図４Ａ】
2008545414.tif 000010
【図４Ｂ】
2008545414.tif 000011
【図５Ａ】
2008545414.tif 000012
【図５Ｂ】
2008545414.tif 000013
【図６Ａ】
2008545414.tif 000014
【図６Ｂ】
2008545414.tif 000015
【図６Ｃ】
2008545414.tif 000016
【図６Ｄ】
2008545414.tif 000017
【図６Ｅ】
2008545414.tif 000018
【図６Ｆ】
2008545414.tif 000019
【図６Ｇ】
2008545414.tif 000020
【図６Ｈ】
2008545414.tif 000021
【図６Ｉ】
2008545414.tif 000022
【図６Ｊ】
2008545414.tif 000023
【図６Ｋ】
2008545414.tif 000024
【図６Ｌ】
2008545414.tif 000025
【図６Ｍ】
2008545414.tif 000026
【図６Ｎ】
2008545414.tif 000027
【図６Ｏ】
2008545414.tif 000028
【図６Ｐ】
2008545414.tif 000029
【図６Ｑ】
2008545414.tif 000030
【図６Ｒ】
2008545414.tif 000031
【図６Ｓ】
2008545414.tif 000032
【図６Ｔ】
2008545414.tif 000033
【図６Ｕ】
2008545414.tif 000034
【図７】
2008545414.tif 000035
【図８Ａ】
2008545414.tif 000036
【図８Ｂ】
2008545414.tif 000037
【図８Ｃ】
2008545414.tif 000038
【図８Ｄ】
2008545414.tif 000039
【図８Ｅ】
2008545414.tif 000040
【図８Ｆ】
2008545414.tif 000041
【図８Ｇ】
2008545414.tif 000042
【図８Ｈ】
2008545414.tif 000043
【図８Ｉ】
2008545414.tif 000044
【図８Ｊ】
2008545414.tif 000045
【図８Ｋ】
2008545414.tif 000046
【図８Ｌ】
2008545414.tif 000047
【図９】
2008545414.tif 000048
【図１０】
2008545414.tif 000049
【国際調査報告】
2008545414.tif 000050