(57)【要約】  手持ち式搾乳ポンプは、動力ヘッド（１）と、隔膜ポンプを含む本体（７）と、乳房係合部分（２３）と、ボトルカップリング（２４）とを含む。動力ヘッド１は、手動ヘッド（４）と置換可能である。
2008538955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乳房受容部分と圧搾される乳を収容する容器を取り付けるための手段とを有する本体と、
ポンピングをもたらすための活性化素子を含むピストン手段と、
該ピストン手段を往復的に駆動するためのモータと駆動機構とを含むモータユニットとを含む、
手持ち式動力搾乳ポンプであって、
前記駆動機構は、前記活性化素子と接触させられるときに前記活性化素子に接続するよう構成される、
手持ち式動力搾乳ポンプ。
【請求項２】
前記駆動機構は、前記モータユニットを前記本体に取り付けるプロセス中に前記活性化素子に接続するよう構成される、請求項１に記載の手持ち式動力搾乳ポンプ。
【請求項３】
前記駆動機構は、駆動中に前記活性化素子と接続するよう構成される、請求項１又は２に記載の手持ち式動力搾乳ポンプ。
【請求項４】
前記駆動機構は、クランク機構であり、且つ、コネクティングロッド手段を含み、前記活性化素子への前記接続は、相対的な弾性偏向並びに前記コネクティングロッド手段と前記活性化素子との間の復帰によってもたらされる、請求項１、２、又は、３に記載の手持ち式動力搾乳ポンプ。
【請求項５】
前記活性化素子は、前記ピストン手段から突出する弾性的に偏向可能な突起である、請求項４に記載の手持ち式動力搾乳ポンプ。
【請求項６】
前記突起は、バルジであり、前記コネクティングロッド手段は、前記コネクティングロッド手段と前記突起を動作的に結合するよう前記バルジを収容するための手段を含む、請求項５に記載の手持ち式動力搾乳ポンプ。
【請求項７】
前記コネクティングロッド手段は、前記突起を部分的に取り囲むよう成形される結合部分を有し、前記バルジを収容する手段は、前記結合部分内の陥凹又はスロットを含む、請求項６に記載の手持ち式動力搾乳ポンプ。
【請求項８】
前記ピストン手段は、弾性的な隔膜を含む、上記請求項のうちのいずれかに記載の手持ち式動力搾乳ポンプ。
【請求項９】
前記駆動機構は、クランク機構であり、且つ、コネクティングロッド手段を含み、
前記活性化素子は、前記隔膜から突出し、
前記コネクティングロッド手段は、前記活性化素子への前記接続が、前記隔膜の弾性の故に、先ず偏向され、次に復帰される、前記活性化素子によってもたらされる、
請求項８に記載の手持ち式動力搾乳ポンプ。
【請求項１０】
前記モータの方向を偏向することによってポンピングをもたらすよう構成される制御回路を含む、上記請求項のうちのいずれかに記載の手持ち式動力搾乳ポンプ。
【請求項１１】
前記本体は、前記ピストン手段が動作するポンピング室を含む、上記請求項のうちのいずれかに記載の手持ち式動力搾乳ポンプ。
【請求項１２】
上記請求項のうちのいずれかに記載のバッテリ駆動手持ち式搾乳ポンプ
【請求項１３】
前記モータに供給される電圧を調整するブースト調整器を含む、請求項１２に記載のバッテリ駆動手持ち式搾乳ポンプ。
【請求項１４】
ポンプモータと、該ポンプモータに供給される電圧を調整するブースト調整器とを含む、バッテリ駆動手持ち式搾乳ポンプ。
【請求項１５】
乳房受容部分と圧搾される乳を収容する容器を取り付けるための手段とを有する本体と、
交換可能な手動活性化ユニット及び動力活性化ユニットとを含む、
手持ち式搾乳ポンプシステム。
【請求項１６】
各活性化ユニットは、それぞれのポンピング室を含む、請求項１５に記載の手持ち式搾乳ポンプシステム。
【請求項１７】
前記本体は、ポンピング室を含む、請求項１５に記載の手持ち式搾乳ポンプシステム。
【請求項１８】
前記手動活性化ユニット及び動力活性化ユニットの双方によって前記ポンピング室内で動作可能なピストン手段を含む、請求項１７に記載の手持ち式搾乳ポンプシステム。
【請求項１９】
前記ピストン手段は、ポンピングをもたらすための活性化素子を含み、前記動力活性化ユニットは、前記ピストン手段を往復的に駆動するためのモータと駆動機構とを含み、前記駆動機構は、前記活性化素子と接触させられるときに前記活性化素子と接続するよう構成される、請求項１８に記載の手持ち式搾乳ポンプシステム。
【請求項２０】
前記駆動機構は、前記本体に前記モータを取り付けるプロセス中に前記活性化素子に接続するよう構成される、請求項１９に記載の手持ち式搾乳ポンプシステム。
【請求項２１】
前記駆動機構は、駆動中に前記活性化素子に接続するよう構成される、請求項１９又は２０に記載の手持ち式搾乳ポンプシステム。
【請求項２２】
前記駆動機構は、クランク機構であり、且つ、コネクティングロッド手段を含み、前記活性化素子への前記接続は、相対的な弾性偏向並びに前記コネクティングロッド手段と前記活性化素子との間の復帰によってもたらされる、請求項１９、２０、又は、２１に記載の手持ち式搾乳ポンプシステム。
【請求項２３】
前記活性化素子は、前記ピストン手段から突出する弾性的に偏向可能な突起である、請求項２２に記載の手持ち式搾乳ポンプシステム。
【請求項２４】
前記突起は、バルジを有し、前記コネクティングロッド手段は、前記コネクティングロッド手段及び前記突起を動作的に結合するように前記バルジを収容するための手段を含む、請求項２３に記載の手持ち式搾乳ポンプシステム。
【請求項２５】
前記コネクティングロッド手段は、前記突起を部分的に取り囲むよう成形されるカップリング部分を有し、前記バルジを収容するための手段は、前記カップリング部分内の陥凹又はスロットを含む、請求項２４に記載の手持ち式搾乳ポンプシステム。
【請求項２６】
前記ピストン手段は、弾性の隔膜を含む、請求項１５乃至２５のうちのいずれか１項に記載の手持ち式搾乳ポンプシステム。
【請求項２７】
前記駆動機構は、クランク機構を含み、且つ、コネクティングロッド手段を含み、
前記活性化素子は、前記隔膜から突出し、
前記コネクティングロッド手段は、前記活性化素子への前記接続が、前記隔膜の前記弾性の故に、先ず、偏向され、次に、復帰される、前記活性化素子によってもたらされる、請求項２６に記載の手持ち式搾乳ポンプシステム。
【請求項２８】
前記動力ユニットモータの方向を変更することによってポンピングをもたらすように構成される制御回路を含む、請求項１５乃至２７のうちのいずれか１項に記載の手持ち式搾乳ポンプシステム。
【請求項２９】
前記動力活性化ユニットは、バッテリ駆動される、請求項１５乃至２７のうちのいずれか１項に記載の手持ち式搾乳ポンプシステム。
【請求項３０】
前記動力活性化ユニットのモータに供給される電圧を調整するためのブースト調整器を含む、請求項２９に記載の手持ち式搾乳ポンプシステム。
【請求項３１】
請求項１５乃至３０のうちのいずれか１項に記載の手持ち式搾乳ポンプシステムにおいて前記動力活性化ユニットとして使用されるのに適した動力活性化ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手持ち式動力搾乳ポンプ及び手持ち式搾乳ポンプシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＷＯ−Ａ−０１／４７５７７は、プログラム可能な動力搾乳ポンプ装置を開示している。開示されている搾乳ポンプ装置は、制御データをデータ担体上或いは内に記録することによってプログラムされ、次に、データ担体は搾乳ポンプ装置内に挿入される。制御データはデータ担体から読み取られ、ポンピングサイクルを制御する。
【０００３】
ＷＯ−Ａ−０１／４７５７７に開示される搾乳ポンプ装置は、プログラミングプロセスが複雑であるという不利点に悩まされている。
【０００４】
ＵＳ−Ａ−５５７１０８４は、使用者がポンピングサイクルに対する幾らかの限定的な制御を有する動力搾乳ポンプを開示している。使用者が有する限定的な制御は、それ自体が問題である。
【０００５】
ＥＰ−Ａ−１５０２６１０は、学習及び運転動作モードを有する動力搾乳ポンプを開示している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、従来技術の問題点を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、
乳房受容部分と圧搾される乳を収容する容器を取り付けるための手段とを有する本体と、
ポンピングをもたらすための活性化素子を含むピストン手段と、
ピストン手段を往復的に駆動するためのモータと駆動機構とを含むモータユニットとを含む、
手持ち式動力搾乳ポンプであって、
駆動機構は、活性化素子と接触させられるときに活性化素子に接続するよう構成される、
手持ち式動力搾乳ポンプが提供される。
【０００８】
駆動機構は、モータユニットを本体に取り付けるプロセス中に活性化素子に接続するよう構成され得る。もし駆動機構を有するならば、これは、好ましくは、その下死点位置に、並びに／或いは、その下死点位置を通じて駆動される間にそれが活性素子に接続するよう、クランク機構を備える。
【０００９】
好ましくは、駆動機構はクランク機構であり、コネクティングロッド手段を含み、ピックアップは、相対的な弾性偏向並びにコネクティングロッド手段と活性化素子との間の復帰によってもたらされる。しかしながら、回転運動を線形運動に変換する他の機構、例えば、親ネジ機構も使用され得る。線形運動は、回転モータよりはむしろ線形モータを使用して提供され得る。
【００１０】
好ましくは、活性化素子は、ピストン手段から突出する弾性的に偏向可能な突起である。しかしながら、弾性はコネクティングロッド内に提供され得る。
【００１１】
好ましくは、突起はバルジであり、コネクティングロッド手段は、コネクティングロッド手段と突起を動作的に結合するようバルジを収容するための手段を含む。しかしながら、バルジは、バルジを収容するための手段が突起上に設けられた状態で、コネクティングロッド上に設けられ得る。より好ましくは、コネクティングロッド手段は、突起を部分的に取り囲むよう成形される結合部分を有し、バルジを収容する手段は、結合部分内の陥凹又はスロットを含む。他のカップリング機構、例えば、バネ割れ目及び磁性カップリングが、代わりに使用され得る。
【００１２】
好ましくは、ピストン手段は弾性の隔膜を含むが、剛的なピストンでもあり得る。隔膜型ピストン手段の場合には、
駆動機構はクランク機構であり、且つ、コネクティングロッド手段を含み、
活性化素子は隔膜から突出し、
コネクティングロッド手段は、活性化素子への接続が、隔膜の弾性の故に、先ず偏向され、次に復帰される、活性化素子によってもたらされる
ことが好ましい。
【００１３】
好ましくは、モータの方向を偏向することによってポンピングをもたらすよう構成される制御回路が含まれる。
【００１４】
本体はピストン手段が動作するポンピング室を含む。しかしながら、ポンピング室はモータユニット内にあり得る。
【００１５】
手持ち式搾乳ポンプは、バッテリ駆動であり得るし、もしそうであるならば、モータに供給される電圧を調整するブースト調整器を含み得る。
【００１６】
本発明によれば、ポンプモータと、ポンプモータに供給される電圧を調整するブースト調整器とを含む、バッテリ駆動手持ち式搾乳ポンプが提供される。
【００１７】
本発明によれば、
乳房受容部分と圧搾される乳を収容する容器を取り付けるための手段とを有する本体と、
交換可能な手動活性化ユニット及び動力活性化ユニットとを含む、
手持ち式搾乳ポンプシステム、
が提供される。
【００１８】
各活性化ユニットは、それぞれのポンピング室を含み得る。その場合には、ポンピング室を本体の内部に接続するためのに導管が設けられ得る。導管は、本体の孔内に挿入可能なチューブを含み得る。しかしながら、好ましくは、本体はポンピング室を含み、より好ましくは、手動活性化ユニット及び動力活性化ユニットの双方によってポンピング室内で動作可能なピストン手段が提供される。
【００１９】
好ましくは、ピストン手段は、ポンピングをもたらすための活性化素子を含み、動力活性化ユニットは、ピストン手段を往復的に駆動するためのモータと駆動機構とを含み、駆動機構は、活性化素子と接触させられるときに活性化素子と接続するよう構成される。
【００２０】
駆動機構は、本体に前記モータを取り付けるプロセス中に活性化素子に接続するよう構成され得る。
【００２１】
もし駆動機構がクランク機構を有するならば、これは、好ましくは、その下死点位置に、並びに／或いは、その下死点位置を通じて駆動される間にそれが活性素子に接続するよう、クランク機構を備える。
【００２２】
好ましくは、駆動機構は、コネクティングロッド手段を含み、前記ピックアップは、相対的な弾性偏向並びにコネクティングロッド手段と活性化素子との間の復帰によってもたらされる。
【００２３】
好ましくは、活性化素子は、ピストン手段から突出する弾性的に偏向可能な突起である。しかしながら、弾性はコネクティングロッド内に設けられ得る。
【００２４】
好ましくは、突起はバルジを有し、コネクティングロッド手段は、コネクティングロッド手段及び突起を動作的に結合するようにバルジを収容するための手段を含む。しかしながら、バルジは、バルジを受容するための手段が突起上に設けられた状態で、コネクティングロッド上に設けられ得る。より好ましくは、コネクティングロッド手段は、突起を部分的に取り囲むよう成形されるカップリング部分を有し、バルジを収容するための手段は、カップリング部分内の陥凹又はスロットを含む。他のカップリング機構、例えば、バネ割れ目及び磁性カップリングが、代わりに使用され得る。
【００２５】
好ましくは、ピストン手段は弾性的な隔膜を含むが、剛的なピストンでもあり得る。隔膜型ピストン手段の場合には、
駆動機構はクランク機構を含み、且つ、コネクティングロッド手段を含み、
活性化素子は隔膜から突出し、
コネクティングロッド手段は、活性化素子への接続が、隔膜の弾性の故に、先ず、偏向され、次に、復帰される、活性化素子によってもたらされる、
ことが好ましい。
【００２６】
好ましくは、動力ユニットモータの方向を変更することによってポンピングをもたらすように構成される制御回路を含まれる。
【００２７】
手持ち式搾乳ポンプはバッテリ駆動であり得るし、そうであるならば、モータに供給される電圧を調整するためのブースト調整器を含み得る。
【００２８】
動力活性化ユニットは、好ましくは、バッテリ駆動であり、より好ましくは、動力活性化ユニットのモータに供給される電圧を調整するためのブースト調整器を含む。
【００２９】
添付の図面を参照して、本発明の実施態様を例証として記載する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図１を参照すると、本発明に従った搾乳ポンプシステムは、動力ヘッド１と、バッテリパック２と、本線電源ユニット３と、手動ヘッド４と、給送ボトル５と、給送ボトル５及び本体７のためのベース２９とを含む。
【００３１】
手動ヘッド４、本体７、及び、給送ボトル５は、Ａｖｅｎｔ（ＲＴＭ）ＩＳＩＳ（ＲＴＭ）搾乳ポンプ製品の構成部品に極めて類似している。
【００３２】
本体７は、ネック２１と、ネック２１上に支持されるカップ２２と、カップ２２の側部から突出するトランペット２３とを含む。ネックの底部は、本体７をボトル５上に螺装するために広げられている（図２を参照）。トランペット２３は上向きに傾斜され、使用時に、使用者の乳首及び周囲の乳房部分を受容し、それによって封止される。通路がトランペット２３の開放の遠位端部からカップ２２の底部及びネック２１を通じてネックの開放の底端部に延在している。ダックビル弁３０（図２を参照）がカップ２２とネック２１との間に設けられている。弁３０は、カップ２２内の圧力がネック２１内の圧力に対して降下すると閉塞され、カップ２２内の圧力がネック２１内の圧力を超えるよう上昇すると開放する。
【００３３】
手動ヘッド４は、単純なドーム型カバー６と、レバー１２とを含む。ドーム型カバー６は、本体７のカップ２２上のそれぞれ径方向に延びるフランジ２２ａに亘ってクリップ留めする対向側部上にスカート６ａを有する。レバー１２は、本体７のカップ２２内に取り付けられる隔膜２５を動作するためにあり、本体７のカップ２２の背縁部から上昇する突起２２ｃによって提供される支点上で旋回するよう構成される。
【００３４】
本体７及び給送ボトル５との組み合わせでの手動ヘッド４の動作に関するさらなる情報は、ＥＰ−Ａ−０７３３７６から得られる。
【００３５】
図２を参照すると、カップ２２内に受容される隔膜２５はカップ形状であり、弾性材料から形成される。隔膜の縁部はそれ自体に対して折り返され、隔膜２５をカップ２２内に固定するためにカップ２２の縁部を受容するチャネル２７を形成している。
【００３６】
図３を参照すると、動力ヘッド１は、隔膜２５の内部を覆う程に十分大きく且つ隔膜の上部に緊密に嵌入する環状フランジを有するベース２８と、ベース２８に亘ってクリップ留めするカバー３２とを含む。カバー３２は、カップ２２上の径方向に延在するフランジ２２ａに亘ってクリップ留めする２つのスカート３２ａ（図１を参照）を有する。
【００３７】
アーム４３及びレバー４４が、カバー３２内の切欠きを通じて、筐体２６の背部から延在している。アーム４３及びレバー４４の全体的形状は、手動ヘッド４の動作レバー１２の全体的形状と類似している。レバー４４はその近位端部に長手スロットを有し、アーム４３はスロット４５に沿って延在し、実質的にそれを満たしている。レバー４４の近位端部はカバー３２内で旋回される。
【００３８】
アーム４３は、カップ２２に向かうアーム４３の押圧がスイッチ４６（図５を参照）を閉塞するよう、カバー３２内に旋回可能に取り付けられている。
【００３９】
レバー４４は、カバー３２内のバネ（図示せず）によって外向きに付勢されている。
【００４０】
戻って図１を参照すると、バッテリパック２は、パウチ（図示せず）内に支持され得る。動力ヘッド１は、カバー３２を通じて開放するソケット３３を有し、バッテリパック２は、動力ヘッド１に電力を供給するためにソケット３３内に受容されるプラグ３４を有する。
【００４１】
本線電源ユニット３は従来的であり、電池の代替として、動力ヘッド１内のソケット３３に直接的に差し込まれ得る。また、本線電源ユニット３は、その内部の電池を充電するためにバッテリパック２内のソケット３５に差し込まれ得るし、本線電源ユニット３からの電力は、バッテリパック２を通じて動力ヘッド１に伝えられ得る。
【００４２】
図４を参照すると、バッテリパック２は、電池８２（２つが示されれているが、それより多くあってもよい）と接触するための端子８１と、ブースト調整器８３と、充電回路８４とを含む。ブースト調整器８３の使用は、電池８２が放電するときに、より一貫したポンプ動作をもたらす。
【００４３】
戻って図２及び３を参照し、且つ、図５を参照すると、動力ヘッド１は、ユニットの制御回路を支持するプリント回路板６１と、モータ５４と、クランク機構６２と、減速ギア５７と、回転エンコーダ５８とを収容している。
【００４４】
ソケット３３を通じて供給される電力は、Ｈブリッジ回路５３に提供され、Ｈブリッジ回路は、モータ５４及び調整器５５に電力を提供する。調整器５５の調整済み出力は、マイクロコントローラの周りに構築される処理回路５６に電力供給する。
【００４５】
モータ５４は、クランク機構６２を減速ギア５７を介して１８０°までの範囲に亘って前後に駆動する。
【００４６】
クランク機構６２は、隔膜２５からの突起６４に接続するコネクティングロッド６３を含む。突起６４のヘッドは平坦な球部に形成されている。
【００４７】
図６（ａ）乃至６（ｃ）を参照すると、コネクティングロッド６３の下方端部６３ａは、半円形断面を有する。突起６４の頂部に６４ａを受容するために、横方向スロット６３ｂがコネクティングロッド６３の底部から短い距離に形成されている。
【００４８】
動力ヘッドをカップ２２と整列し且つ動力ヘッドを押し込んで係合することによって、動力ヘッド１はカップ２２に取り付けられる。このプロセス中、もしコネクティングロッド６３が下死点にあるならば、コネクティングロッド６３の底部は突起６４を偏向し（図６（ｂ））、突起６４の球部６４ａがコネクティングロッド６３内のスロット６３ｂと整列されるとき、隔膜２５の弾性は突起６４の球部６４ａをスロット６３ｂ内に移動し、突起６４をその直立位置に戻し、コネクティングロッド６３及び突起６３を駆動的に結合する（図６（ｃ））。
【００４９】
もしコネクティングロッド６３が下死点にないならば、動力ヘッド１がカップ１に取り付けられているとき、コネクティングロッド６３は、コネクティングロッド６３がカップ２２へのヘッド１取付け後に初めて下死点を通過するときに突起６４と係合する。この場合には、コネクティングロッド６３が下死点を通過するとき、コネクティングロッド６３の底部は突起６４を偏向し（図６（ｂ））、突起６４の球部６４ａがコネクティングロッド６３内のスロット６３ｂと整列されるとき、隔膜２５の弾性は突起６４の球部６４ａをスロット６３ｂ内に移動し、突起６４をその直立位置に戻し、コネクティングロッド６３及び突起６３を駆動的に結合する（図６（ｃ））。
【００５０】
隔膜２５の弾性は、筐体２６がカップ２２から離されることも可能にする。
【００５１】
対照的に、手動ヘッド４は、突起６４の球部６４ａがフォークの上にあり、レバー１２をその支点上に位置し、且つ、カバー６上にクリップ留めするよう、動作レバー１２の１つの端部で突起６４をフォークと係合することによって取り付けられる。よって、取り付けられた動作レバー１２が使用者によって動作されるとき、突起６４は上げられ、それと共に隔膜２５の主要部分を取る。使用者が動作レバー１２を解放するとき、隔膜２５はその休止位置に戻る。
【００５２】
図２、３、及び、５を再び参照すると、動力ヘッド１がカップ２２上に取り付けられるとき、モータ５４の運転は、クランク機構６２が隔膜２５を上げ下げさせ、ポンピングを行わせる。クランク機構６２の位置は、回転エンコーダ５８によって感知される。
【００５３】
状態ＬＥＤ５９が、使用者へのフィードバックをもたらす制御回路５６からの出力によって制御される。ＬＥＤ５９からの光は、それが使用者によって見られ得るよう、光学導波管（図示せず）によってプリント回路板６１からレンズ６７に伝えられる。
【００５４】
スイッチ６４は、処理回路５６の割込入力と接地との間に結合される。レバー４４の旋回配置は、プリント回路板６１上に取り付けられる半固定型ポテンショメータ４７を通過するスタブ４４ａを含むので、レバー４４が旋回されるとき、ポテンショメータ４７のワイパが移動する。ポテンショメータ４７は、調整器５５の正電圧出力と接地との間に結合され、ポテンショメータ４７のワイパは、処理回路５６のアナログデジタル変換器入力に接続される。
【００５５】
処理回路５６は、モータ５４の動作を制御するために、Ｈブリッジ回路５３にモータ速度及び方向信号を提供する。
【００５６】
システムの動作を今や記載する。
【００５７】
図７を参照すると、システムが作動されると、処理回路５６は、回転エンコーダ５８の出力を定位置基準値、即ち、０と比較することによって、クランクがその定位置にあるか否かを決定する（ステップｓ１）。もしクランク機構６２がその定位置にないならば、処理回路は誤差点検ルーチンを遂行し、状態ＬＥＤ５９を使用して、如何なる誤差をも知らせ（ステップｓ２）、システムを停止する。
【００５８】
システムは初期設定で「学習」モードに入る。しかしながら、図７を参照すると、システムが「学習」モードにある間にスイッチ４６を閉じることは、運転モードフラッグを設定することによって、システムを「運転」モードに切り換え（ステップｓ１０１及びｓ１０２）、システムが「運転」モードにある間にスイッチ４６を閉じることは、運転モードフラッグを再設定することによって、システムを「学習」モードに戻す（ステップｓ１０１及びｓ１０３）。
【００５９】
「学習」モードにおいて（ステップｓ３）、モータ５４は、単純なサーボループ内の処理回路５６によって制御される（ステップｓ４）。使用者がレバー４４を本体７に向かって押圧すると、ポテンショメータ４７のワイパが移動し、ポテンショメータ４７の出力電圧を変更する。この電圧はデジタル化され、回転エンコーダの出力と比較され、誤差を除去するようモータ５６を駆動する制御信号を生成するために、如何なる誤差も使用される。レバー４４を押圧することは、モータ５４が隔膜２５を上に移動するようにさせ、乳房受容トランペット２３内に吸引力を適用させ、レバー４４がその休止位置に向かって移動することを許容することは、モータ５４が隔膜２５を下に移動するようにさせ、吸引を解放する。よって、トランペット２３内の圧力はレバー４４の位置によって設定され、使用者は、快適で効果的なサイクルが発見されるまで、レバー４４を押圧し且つ解放することによて実験し得る。
【００６０】
図９を参照すると、「学習」モードにおける動作中、処理回路５６は、各吸引ストロークの開始の時間（ｔａ）、各吸引ストロークの終了（ｔｂ）、各緩和ストロークの開始（ｔｃ）、及び、各緩和ストロークの終了（ｔｄ）を監視する。処理回路５６は、各吸引ストロークの開始位置（ｓ）及び長さ（ｄ）も監視する。
【００６１】
図１０を参照すると、第二の並びに各後続の緩和ストロークの終了時に、即ち、ｔｄｎ，（ステップｓ２０１）に、処理回路５６は、吸引ストローク速度（即ち、ｄ／（ｔｂ−ｔａ））、吸引保持期間、緩和ストローク速度（即ち、ｄ／ｔｄ−ｔｃ））を計算し、前のサイクル（もしあれば）の休止期間は、現在の並びに前のサイクルのための監視時間から計算され（ステップｓ２０２）、且つ、記憶される（ステップｓ２０３）。次に、運転モードフラッグの状態は点検され（ステップｓ２０４）、もしモードが「運転」モードに変更されるならば、「学習」モードは離れられ、さもなければ、プロセスはステップｓ１０１に戻る。
【００６２】
使用者がスイッチ４６を閉じることによって、システムが「運転」モードに切り換えられるとき、処理回路５６は、記憶された速度及び期間並びに記憶されたストローク及び深さ値に従ってモータ５４を制御する。
【００６３】
図７及び１１を参照すると、もしシステムが「運転」モードにあることが決定されるならば（ステップｓ３）、処理回路５６は、クランクシャフトが休止位置、即ち、吸引ストローク開始位置にあるか否かを決定し、（ステップｓ４）、もしそうでなければ、パルスの流れを、モータ５４の速度を設定するために、隔膜２５が休止位置に達するまで記憶された平均吸引速度で移動するよう（ステップｓ５）、吸引信号を、Ｈブリッジ回路５３に出力する。クランクシャフトが休止位置にあるとき（ステップｓ４）、処理回路５６は、モータ５４を第一方向に運転させるための前方信号と共に（ステップｓ６）、モータ速度制御信号の流れをＨブリッジ回路に出力し始める。これらのパルス及び前方信号は、回転エンコーダ５８の出力が休止位置及び記憶されたストローク深さ値の合計と一致するまで出力され（ステップｓ７）、そのときに、モータは停止される（ステップｓ８）。モータが停止されると、処理回路５６は、記憶された吸引保持期間に対応する期間が満了するまで、もはや速度制御パルスを出力しない（ステップｓ９）。吸引保持期間が満了すると（ステップｓ９）、処理回路５６は、記憶された平均緩和ストローク速度に対応する速度制御パルスを、反転信号と共に、Ｈブリッジ回路５３に出力する（ステップｓ９）。これらの信号はモータを第二の反対方向に駆動させ、隔膜２５が緩和することを許容し、隔膜２５がその休止位置に戻ったことを回転エンコーダ５８を示すときに終了される（ステップｓ１１及びｓ１２）。その場合には、処理回路５６は、如何なるさらなるモータ制御信号をも出力せず、記憶された平均休止期間が満了すると（ステップｓ１３）、それはステップｓ３に戻る。
【００６４】
システムは、「運転」モードに切り換えることなしに、「学習」モードにおいて使用者によって動作され得る。よって、システムは、マニュアル搾乳ポンプを用いる場合と同様に、しかしながら、手動搾乳ポンプによって要求される物理的努力なしに、ポンピングサイクルに対する連続的な制御を使用者にもたらす動力補助搾乳ポンプも提供する。
【００６５】
本発明が他の方法でも実施され得ることは明らかであろう。例えば、「運転」モードサイクルは、より大きな忠実性を伴って、「学習」モードサイクルに続き得る。これは「学習」モードにおける各ストローク中の複数の瞬間にクランクシャフトの位置を記録することによって達成され得る。「運転」モードサイクルは、複数の学習モードサイクルから得られるサイクルパラメータの平均を取ることによって達成され得る。便宜上、使用者入力手段は、手動搾乳ポンプのアクチュエータを真似る。この構成は、ミシンのフットスイッチ及びペダルのようなフットスイッチ及びペダル或いは別個の手持ち式制御ユニットによって置換され得る。使用者入力は、例えば、赤外線を使用して、無線で処理回路に連絡され得る。
【００６６】
吸引開始パラメータ及びストローク長さパラメータの組み合わせの代替は、休止位置パラメータ及び吸引保持位置パラメータである。
【００６７】
第二実施態様は上記第一実施態様と電気的に同一であるが、Ｍｅｄｅｌａ（ＲＴＭ）Ｈａｒｍｏｎｙ手動搾乳ポンプの本体１０７上での使用のために物理的に構成されている。
【００６８】
図１２及び１３を参照すると、第二動力ヘッド１０１は、隔膜１２５を収容するポンピング室１２２を含むベース１２８と、ベース１２８に取り付けられたシャーシ１２６と、ベース１２８及びシャーシ１２６を包囲するカバー１３２とを含む。カバー１３２は、動力ヘッド１０１を所定位置に保持するために、搾乳ポンプ本体１０７のトランペット１２３の根部の周りにクリップ留めする一対のチーク偏１３２ａを有する。搾乳ポンプ本体１０７内の対応する孔への挿入のために、チューブ１３０がベース１２８の底部から突出している。チューブ１３０の上方端部はポンピング室１２２内に開口している。
【００６９】
アーム１４３及びレバー１４４が、カバー１３２の切欠きを通じて、筐体１２６の背面から延在している。アーム１４３及びレバー１４４の全体的形状は、上記された手動ヘッド４の操作レバー１２に類似している。レバー１４４はその近位端部内に長手スロット１４５を有し、アーム１４３はスロット１４５に沿って延在し、それを実質的に満たしている。レバー１４４の近位端部はカバー１３２内で旋回される。
【００７０】
アーム１４３は、搾乳ポンプ本体１０７の方向へのアーム１４３の押圧がスイッチ４６（図５を参照）を閉じるよう、カバー１３２内に旋回可能に取り付けられる。
【００７１】
レバー１４４はカバー１３２内のバネ（図示せず）によって外向きに付勢され、ポテンショメータ４７のワイパに駆動的に結合される（図５も参照）。
【００７２】
動力ヘッド１０１は、プリント回路板１６１を収容し、プリント回路板は、ユニットの制御回路、モータ１５４、クランク機構６２、減速ギア１５７、及び、回転エンコーダ１５８を支持する。
【００７３】
モータ１５４は、減速ギア１５７を介して１８０°までの範囲に亘ってクランク機構１６２を前後に駆動する。
【００７４】
クランク機構１６２は、隔膜１２５からの突起１６４に接続するコネクティングロッド１６３を含む。
【００７５】
乳を圧搾するための第二動力ヘッド１０１の操作は、上記の第一動力ヘッド１の操作と同一である。
【００７６】
多くの修正が上記実施態様になされ得ることが理解されよう。例えば、隔膜は剛的なピストンによって置換され得るし、隔膜の周辺を上下に駆動するモータを用いて反転され得る。上記のように、ピストン又は隔膜を駆動するために親ネジ機構が使用され得る。クランク機構、ネジ機構、又は、あらゆる他の回転から線形動作への変換機構の必要が、上記の回転モータの代わりの線形モータの使用によって回避され得る。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明に従った搾乳ポンプシステムを示す展開図である。
【図２】本体に取り付けられた図１中の動力ヘッドを示す側断面図である。
【図３】動力ヘッドのカバーが取り除かれた状態の動力ヘッド及び本体の一部を示す上面図である。
【図４】図１中のバッテリパックを示すブロック図である。
【図５】動力ヘッド及びその制御系を示すブロック図である。
【図６】（ａ）乃至（ｃ）は図２中に示される動力ヘッドのコネクティングロッドをそのダイアフラムに接続する行程を示す断面図である。
【図７】図１中のシステムの動作を示すフロー図である。
【図８】図１中のシステムのモード変更を示すフロー図である。
【図９】図１中のシステムの「学習」動作モード中の２つの例示的なポンピングサイクルを示すプロット図である。
【図１０】「学習」動作モードの部分を詳細に示すフロー図である。
【図１１】図１１のシステムの３つの「運転」モードポンピングサイクルを示すプロット図である。
【図１２】本発明に従った第二動力ヘッドを示す側断面図である。
【図１３】図１２に示される第二動力ヘッドを示す正面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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