(57)【要約】制御処理器（３０）は、機械式アームスキャナのドライバ（２２，２４，２６）が楕円軌道（５０）に沿ってｘ線源（１２）及び検出器を移動させるようにする。その軌道は、真の数学的楕円から外れるように又は円弧の一部のみであるようにカスタム化されることが可能である。ｘ線源及び検出器が軌道に沿って移動するにつれて、造影剤が対象領域に存在するときに少なくとも、非常に多数の投影画像が生成される。生成された投影画像の選択可能な限定副集合が、造影法の診断を行うように、表示のために選択される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
楕円の少なくとも一部に沿って、ｘ線源及びｘ線検出器を連続的に移動させる段階；
対象領域を通る異なる角度における複数の投影画像を有する前記移動中に、複数の投影画像を生成する段階；及び
前記楕円の軌道に沿って生成された複数の画像を選択する段階；
を有する診断撮影方法。
【請求項２】
請求項１に記載の診断撮影方法であって、前記対象領域は冠動脈を有する、診断撮影方法。
【請求項３】
請求項２に記載の診断撮影方法であって、前記対象領域は左冠動脈系を有し、前記ｘ線源及び前記ｘ線検出器は連続的に且つ前記軌道に沿って繰り返して移動し、少なくとも４つの異なるビューイング角度に沿ったビューが選択されて表示される、診断撮影方法。
【請求項４】
請求項１に記載の診断撮影方法であって、増影剤が、前記軌道に沿った前記ｘ線源及び前記ｘ線検出器の前記移動並びに画像生成中に、被検体に注入される、診断撮影方法。
【請求項５】
請求項４に記載の診断撮影方法であって：
前記造影剤が前記対象領域においてその造影剤のピークにあるとき、及び前記ピークの前及び後の少なくとも一において、前記軌道に沿って前記ｘ線源及び前記ｘ線検出器を繰り返して移動させる段階；並びに
造影剤の時間展開を示す共通ビューイング角度に対応する複数の画像を表示する段階；
を更に有する診断撮影方法。
【請求項６】
請求項４に記載の診断撮影方法であって：
前記軌道に沿って移動している間に、前記対象領域のビューをシミュレートするように、シネモードで前記軌道に沿って生成される複数の画像を表示する段階；
を更に有する診断撮影方法。
【請求項７】
請求項４に記載の診断撮影方法であって：
前記軌道をカスタム化する段階；
を更に有する診断撮影方法。
【請求項８】
請求項７に記載の診断撮影方法であって、前記軌道をカスタム化する段階は：
単一面から外れるように前記軌道を歪ませる段階；
前記軌道に下押しを生じさせる段階；及び
前記軌道の外側方向への片寄りを生じさせる段階；
を有する、診断撮影方法。
【請求項９】
請求項１に記載の診断撮影方法であって：
前記軌道に沿って前記ｘ線源及び前記ｘ線検出器のように、被検体の方に近づくように及びその被検体から遠ざかるように前記ｘ線検出器を移動させる段階；
を更に有する診断撮影方法。
【請求項１０】
請求項１に記載の診断撮影方法を実行する医療用診断撮影システム。
【請求項１１】
請求項１に記載の診断撮影方法を実行する機械式アームｘ線撮影装置を制御するようにプログラムされた制御処理器。
【請求項１２】
楕円の少なくとも一部に沿って、ｘ線源及びｘ線検出器を連続的に移動させるための手段；
対象領域を通る異なる角度における複数の投影画像を有する前記移動中に、複数の投影画像を生成するための手段；並びに
前記楕円軌道に沿って生成された複数の画像を選択するための手段；
を有する診断撮影装置。  
【請求項１３】
請求項１２に記載の診断撮影装置であって：
前記造影剤が前記対象領域においてその造影剤のピークにあるとき、及び前記ピークの前及び後の少なくとも一において、前記軌道に沿って前記ｘ線源及び前記ｘ線検出器を繰り返して移動させるための手段；並びに
造影剤の時間展開を示す共通ビューイング角度に対応する複数の画像を表示するための手段；
を更に有する診断撮影装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の診断撮影装置であって：
前記軌道に沿って移動している間に、前記対象領域のビューをシミュレートするように、シネモードで前記軌道に沿って生成される複数の画像を表示するための手段；
を更に有する診断撮影装置。
【請求項１５】
請求項１３に記載の診断撮影装置であって：
前記軌道をカスタム化するための手段；
を更に有する診断撮影装置。
【請求項１６】
請求項１２に記載の診断撮影装置であって：
前記軌道に沿って前記ｘ線源及び前記ｘ線検出器のように、被検体の方に近づくように及びその被検体から遠ざかるように前記ｘ線検出器を移動させるための手段；
を更に有する診断撮影装置。
【請求項１７】
トラバース中に前側又は後側ビュー角度若しくは左側又は右側前方傾斜ビュー角度により規定される選択ビューイング位置において撮影被検体を撮影するように機械式アームを用いる診断撮影方法であって：
前側又は後側ビュー角度及び左側又は右側前方傾斜ビュー角度の両方を調節することにより連続的なビューイング位置の軌道をトラバースする段階；並びに
前記トラバース中に前記撮影被検体の画像を取得する段階；
を有する診断撮影方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の診断撮影方法であって、前記撮影被検体は冠動脈造影法の患者であり、前記連続的な軌道は前側又は後側ビュー角度及び左側又は右側前方傾斜ビュー角度の両方を有するビューイング位置を有する、診断撮影方法。
【請求項１９】
請求項１８に記載の診断撮影方法であって、前記軌道は、一般に、楕円であり、左冠動脈造影法のための４つの標準的ビューイング位置を通る又はそれらの標準的ビューイング位置の近くを通る、診断撮影方法。
【請求項２０】
請求項１８に記載の診断撮影方法であって：
単一の増影剤の注入を行う段階であって、前記連続的な軌道のトラバース及び該トラバース中の画像の取得は、冠動脈造影法の画像の完全な集合を与えるように、前記単一の増影剤の注入に関連して行われる、段階；
を更に有する診断撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、診断撮影技術に関する。本発明は、特に、左冠動脈系を可視化するための冠動脈造影法に関連するアプリケーションに関し、特定の参照により説明する。しかしながら、本発明は、右冠動脈系、循環系の他の部分及び他の解剖学的特徴と関連するアプリケーションに関することが可能であることが理解できるであろう。
【背景技術】
【０００２】
従来、左冠動脈系の冠動脈造影法においては、４つの投影ビューが４つのビューイング角度において生成される。４つの一般に受け入れられたテキストブックにおいてビューイング角度が存在し、多くの放射線医師は、幾らか異なるビューイング角度において４つのビューを撮影することを選ぶ。一部の放射線医師は、５つ以上のビューイング角度においてビューを撮影することを選ぶ。また、選択されたビューイング角度におけるビューが好ましい情報を伝えない（例えば、２つの動脈が、不明瞭な動脈の１つを評価する対象領域に重なり合っていることが可能である）場合、付加ビューイング角度におけるビューが生成される。各々のビューイング角度においてビューを生成するように、対向するように備えられているｘ線源及び検出器を支える機械的アームは、４つのビューイング角度の各々に位置付けられる。機械式アームが、撮影するようにビューイング角度の第１の位置にあるとき、患者は増影剤を注入され、そのビューイング角度において１つ又はそれ以上のビューが生成される。第１位置において画像を取得した後、増影剤注入は終了され、機械式アームは、次いで、次のビューイング角度において撮影するように位置付けられる。患者は再び、増影剤の第２投与量を注入され、撮影されて、処理は繰り返される。このように、患者は、各々の撮影されるビューイング角度に対応する増影剤の４つ又はそれ以上の投与が与えられる。そのような増影剤の多い投与量は、増影剤が生理的に有害な物質である可能性があるため、好ましくない。
【０００３】
造影剤の投与量を減少させるための一例の技術においては、機械式アームは、対象領域を通る非対称面を規定するように位置決めされる。患者が造影剤を注入されたとき、機械式アームは、多数の画像、例えば、１２０個の画像を生成するように、その非対称面に沿って約１２０°の円弧上を回転される。その非対称面は、４つの従来のビューイング点の２つの点と実質的に交差するように選択される。機械式アームは、次いで、反対方向において、非対称面を規定するように位置付けられ、その処理は、その第２の非対称面に沿って約１２０個の他の画像を生成するように繰り返される。第２非対称面は、他の２つの従来のビューイング角度と実質的に交差するように規定される。このように、４つの従来のビューイング角度に沿ったビューは、増影剤の２つの投与のみにより生成されることが可能である。各々の投与量が僅かに多い場合でさえ、増影剤投与量における約３０％を削減できる。
【０００４】
かなりの改善がなされているが、更に増影剤の投与量を削減することは非常に好ましいことである。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
位置特徴にしたがって、診断撮影方法が提供される。ｘ線源及びｘ線検出器は、楕円の少なくとも一部に沿って連続的に移動する。対象領域を通る異なる角度における複数の投影画像を含む複数の投影画像が、ｘ線源及びｘ線検出器の移動中に生成される。その楕円軌道に沿って生成された複数の画像が選択される。
【０００６】
他の特徴にしたがって、診断撮影装置が提供される。その装置は、楕円の少なくとも一部に沿って連続的にｘ線源及びｘ線検出器を移動させるための手段を有する。その移動中に、複数の投影画像を生成するための手段は、対象領域を通る異なる角度において複数の投影画像を生成する。診断撮影目的で、表示のための楕円軌道に沿って生成された複数の画像を選択するための手段が提供される。
【０００７】
他の特徴にしたがって、選択されたビューイング位置の軌道は、トラバース中に、前側又は後側ビューイング角度及び左側又は右側前方傾斜ビューイング角度の両方を調節することによりトラバースされる。
【０００８】
一有利点は、患者に投与された造影剤を削減することにある。
【０００９】
他の有利点は、付加造影剤についての暴露を伴わずに、複数のビューイング角度においてビューを生成することにある。
【００１０】
他の有利点は、造影剤注入並びにｘ線検出器の移動の開始及び終了を調整することは必要ないことである。
【００１１】
他の有利点及び恩恵については、以下の好適な実施形態の詳細な説明を読むときに、当業者は理解することができるであろう。
【００１２】
本発明は、種々の構成要素及び構成要素の構成に、並びに種々の処理動作及び処理動作の構成に具現化することが可能である。図は、好適な実施形態を例示することのみを目的とし、本発明を限定するものとして意図されていない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１を参照するに、心血管ｘ線スキャナ１０は、ｘ線管又は他のｘ線源１２及びｘ線検出器１４を有する。例示としての実施形態においては、ｘ線検出器１４は画像倍増システムを有するが、固体フラットパネル検出器、ビデオカメラ及び他の種類のｘ線検出器がまた、検討される。ｘ線源１２及び検出器１４は、機械式アーム１６により被検体受け入れ面１８において対向する側に位置付けられている。図示されている機械式アーム１６は、当該技術分野においては、Ｇ字型アームとして知られている。他の実施形態においては、代表的には、ｘ線源及び検出器の適切な角度制御を与える他の機械式アーム、例えば、Ｃ字型アームを用いることが可能である。典型的には、Ｃ字型アームは、Ｇ字型アームより大きい角度範囲を与える。機械式アーム１６は、好適には、適切な位置決め及び高再現性を可能にするロバストな安定性を与え、その結果、高品質画像を得ることができる。機械式アーム１６は、固定ガントリ２０に、回転可能であるように備えられている。示されている実施形態においては、固定ガントリ２０は天井に備えられ、他の実施形態においては、固定ガントリは床に備えられる。
【００１４】
機械式アームアセンブリは、被検体支持部１８の面と平行に又はその面内の水平軸についての機械式アームの回転を制御するための制御可能回転ドライブ２２を有する。チルトドライブ２４は、機械式アームアセンブリがｘ線源１２と、ｘ線源１２、検出器１４及び機械式アーム１６を有する面における検出器１４との間の軌道をチルトするようにする。検出器位置付けドライブ２６は、検出器１４の動きがｘ線源１２に近づくように又は遠ざかるようにする。
【００１５】
冠動脈造影法においては、患者２８は被検体支持部１８上に置かれている。図示されている患者２８の配置において、回転ドライバ２２は、選択された左側又は右側前方傾斜ビュー角度を与えるように機械式アーム１６の位置を調節する一方、チルトドライバ２４は、選択された前側又は後側ビュー角度を与えるように、機械式アーム１６の位置を調節する。検出器位置決め装置２６は、任意に、信号を最大化するように患者２８の方に近づく又は患者から遠ざかるように検出器ヘッド１４を任意に移動させる。他の実施形態においては、患者は直交する方向に配置され、その配置において、回転ドライブ２２は、前側又は後側ビュー角度を調節し、チルトドライブ２４は左側又は右側前方傾斜ビュー角度を調節する。
【００１６】
制御処理器３０は、選択された前側又は後側ビュー角度並びに選択された左側又は右側前方傾斜ビュー角度により規定されるビューの選択された軌道に沿って、ｘ線源１２及び検出器１４を移動するようにドライバ２２、２４及び２６及びｘ線管１２を制御する。制御器３０は、画像を得るように、移動中の適切な時間にｘ線源１２を更に操作する。マニュアル操作可能な入力装置の何れの種類であることが可能である位置制御器３２は、選択された位置において放射線源１２及び検出器ヘッド１４を有する機械式アーム１６を位置付けスように、放射線医師又は技術者により操作される。
【００１７】
コンピュータ生成ルックアップテーブルのような自動軌道選択手段３４は、オペレータが、標準軌道メモリ３６に記憶されている複数の標準軌道の一を選択することを又はカスタム化により規定された軌道３８を選択することを可能にする。例えば、オペレータは、標準化軌道を選択することを可能にし、その軌道をカスタム化するようにカスタム化軌道規定手段を用いる。このことは、グラフィカルユーザインターフェースにおいて軌道を表示すること及びオペレータがカーソルを用いて軌道の一部を押す又は引くことを可能にすること等による多数の方法で行われることが可能である。他のオプションには、オペレータが数学的に、プログラム的に又は他のやり方で軌道を規定することを可能にする。
【００１８】
軌道は、前側又は後側ビューイング角度及び選択された左側又は右側前方傾斜ビューイング角度により指定されるビューイング位置各々の時間シーケンスにより適切に規定される。前側又は後側ビューイング角度は、チルトドライバ２４の設定により、例えば、増加した後方ビューイング角度に対応する増加した正のチルト設定及び増加した前方ビューイング角度に対応する増加した負のチルト設定により、適切に特定される。同様に、左側又は右側前方傾斜ビューイング角度は、回転ドライバ２２の設定により、例えば、増加した右側前方傾斜ビューイング角度に対応する増加した正の回転設定及び増加した左側前方傾斜ビューイング角度に対応する増加した負の回転設定により、適切に特定される。
【００１９】
冠動脈撮影法において、適切な増影剤が、撮影する前に、増影剤注入器４０により患者に投与される。典型的には、増影剤注入器４０は、患者２８の血流に制御された造影剤の流量を非侵襲的に静脈に注入し、それ故、血液で満たされた動脈及び静脈は、画像において強調されたコントラストを有するように現れる。その効果は、画像化されている血流の部分に造影剤が留まっている場合にのみ存続する。一旦、血流中の造影剤がなくなると、血管のコントラストは急激に低下する。
【００２０】
図２を参照するに、冠動脈造影法における一部の適切な軌道について、示している。図２においては、縦軸は、チルトドライバ２４により図１の実施形態において制御された前側又は後側ビューイング角度であり、横軸は、回転ドライバ２２により制御される左側又は右側前方傾斜ビューイング角度である。他の機械式アームは、前側又は後側ビューイング角度を設定するために又は左側又は右側前方傾斜ビューイング角度を設定するために、異なる駆動モータを用いることが可能である。図２においては、“１”、“２”、“３”及び“４”で印付けされた黒色領域は、左冠動脈造影法についての４つの従来のビューイング角度を示している。標準的位置“１”は、後側ビューイング角度約１５乃至２０°及び右側前方傾斜ビューイング角度約０乃至１０°に位置付けられている。標準的位置“２”は、前側ビューイング角度約２５乃至４０°及び右側前方傾斜ビューイング角度約０乃至１０°に位置付けられている。標準的位置“３”は、前側ビューイング角度約１５乃至３０°及び左側前方傾斜ビューイング角度約３０乃至６０°に位置付けられている。標準的位置“４”は、後側ビューイング角度約１０乃至２０°及び左側前方傾斜ビューイング角度約１０乃至２０°に位置付けられている。
【００２１】
オペレータは、マニュアル位置制御器３２を用いて、それらの標準位置の何れに、ｘ線源１２及びｘ線検出器１４を位置付けることができる。しかしながら、多くの放射線医師はことなるビューイング角度を選ぶ。３つの実施例として、１人の放射線医師により選択されたビューイング角度は、図２において白抜きの丸印（“○”）で示され、他の放射線医師により選択された他のビューイング角度は、おいて黒く塗りつぶされた丸印（“●”）で示され、更に他の放射線医師により選択された他のビューイング角度は、プラス符号を有する白抜きの丸印
【数１】
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で示されている。それらの好ましいビューイング角度の集合の各々において、撮影は次のように処理される。即ち、先ず、機械式アーム１６は、ドライバ２２、２４を用いて、第１ビューイング角度に操作される。続いて、増影剤注入器４０は、血流への増影剤の注入を開始するためにアクティブにされる。増影剤の注入のための適切な時間間隔の後、制御器３０は、選択されたビューイング位置において撮影を開始する。一旦、１つ又はそれ以上の画像がそのビューイング位置において得られると、増影剤の注入は終了される。機械式アーム１６は、ドライバ２２、２４を用いて、次のビューイング角度に操作され、増影剤注入器４０が、血流への増影剤の注入を開始するようにアクティブにされ、撮影が実行され、そして増影剤の注入は終了される。このようなシーケンスは、ビューイング角度の集合における各々のビューイング角度について、繰り返される。それ故、患者２８は、ビューイング角度の集合において複数のビューイング角度が存在するだけ、多くの増影剤注入を受け入れる。更に、好ましいビューイング角度の一が、骨又は他のｘ線吸収組織により妨げられていることが判明した場合、追加の増影剤注入を必要とする更なるビューイング角度を取得しなければならない。
【００２２】
他のオプションとして、オペレータは、放射線源及び検出器が２つの対向する非対象面の各々をトラバースする線形軌道４４、４６を選択するように、軌道選択手段３４を使用することが可能である。線形軌道４４は、約２０°乃至２５°の一定の前側ビューイング角度を維持しながら、左側又は右側前方傾斜ビューイング角度を変化させることにより実行され、標準的位置“２”及び“３”を通る。線形軌道４６は、約２０°の一定の後側ビューイング角度を維持しながら、左側又は右側前方傾斜ビューイング角度を変化させることにより実行され、標準的位置“１”及び“４”を通る。この方法において、第１線形軌道４４は、線形軌道の一端部において機械的アーム１６を位置付ける（例えば、最初の３０°の前側で６０°の右側前方傾斜ビューイング位置に）ことにより開始される。造影剤注入器４０は、血流への造影剤の注入を開始するようにアクティブにされる。線形軌道４４が、次いで、同時の撮影中に実行される。一特徴的実施形態においては、３０フレーム／秒及び４秒間の線形軌道スパン１２０°において、１°毎に１つの画像が与えられるように、画像が取得される。造影剤は終了され、機械式アーム１６は、線形軌道４６の最初の位置、例えば、３０°後側、６０°左側前方傾斜ビューイング位置に移動される。造影剤注入器４０は、血流への造影剤の注入を開始するように負再びアクティブにされ、線形軌道が、同時に撮影している間に実行される。この方法は、典型的には、２つの造影剤注入を有している。
【００２３】
更に、軌道メモリ３６は、通常の放射線医師が選択する及び従来のビューイング角度を通る又はそれに近い楕円軌道又は行路５０を規定する。この軌道がオペレータにより開始されるとき、機械式アームは、楕円軌道５０の周りの放射線源１２及び検出器１４を移動させる。この方法においては、造影剤注入が開始され、楕円軌道５０の実行により後続され、造影剤注入の終了により後続される。楕円行路５０は、単一造影剤注入により冠動脈撮影法の画像の完全な集合を取得することができる。任意に、軌道メモリ３６は、各々の放射線医師のために最適化された一般に楕円の軌道を与えるように、多くの放射線医師の選択するビューイング角度に非常によく適合する一連の楕円軌道を有することが可能である。更に、軌道は楕円として参照されているが、それらの標準的軌道がカスタム化されるとき、各々の放射線医師は、凸部及び凹部のスムーズな変化を有するように、それらの軌道をへこませたり、出っ張らせたりすることが可能である。例えば、黒く塗りつぶした丸印（“●”）で示されるビューイング角度を選択する放射線医師のためのカスタム化楕円軌道は、それらのビューイング角度の各々を通る又はそれに近いスムーズな曲線を規定するように広げられることが可能である。更に、楕円パターンは完全である必要はない、即ち、オペレータは、検出器１４及びｘ線源１２は放射線医師が調べようとする対象点全てを捕捉する部分楕円を実行することを望むことが可能である。一部の実施例においては、非標準的位置が有利である。例えば、心臓移植後に、非標準的ビューイング位置は、ときどき、適切である。同様に、それらのビューイング位置は、大きい、小さい、肥満の又は他の異常な患者についてシフトされる可能性がある。軌道５０は、最適なビューイング位置にそのような典型的な変化を包含することができる。
【００２４】
楕円行路５０は、単一の造影剤の注入を用いて撮影されることができるが、２つ以上の造影剤が用いられることが可能である。例えば、心臓ゲーティングと関連する複数の注入を用いることが可能であり、造影剤注入及びＸ線照射量は、心電図信号に基づいてタイミングをとられる。更に、楕円行路５０は、閉ループ経路を構成するために、最初の位置に機械的アーム１６を再位置付けするようにその行路の各々の軌道間で停止することなく、繰り返して周期化されることができる。軌道を周期化する能力は、注入すべきとき及び注入を停止すべきときを選択するように、更なる自由度を医師に与えることができる。一部の診断については、オペレータが、前後にその行路を進めること、即ち、開始点から終了点に、そして次いで開始点に戻るように逆にすることは都合がよく、それ故、オペレータは、血管の一部をより容易に追従することができる。
【００２５】
一部の実施形態においては、検出器位置決めドライバ２６は、軌道５０を通してｘ線源１２と検出器１４との間の距離を最小化するように、楕円軌道５０のトラバース中に検出器１４を移動させるように用いられる。このために、第２位置決めドライバ（図示せず）が、患者２８から放射線源までの距離を調節するように任意に備えられることが可能である。例えば、検出器及びｘ線源１２の楕円上移動に付加して、放射線医師は、検出器１４とｘ線源１２との間の距離を規定することが可能である。この変数は、より大きい胴寸法を有する患者はｘ線源１２と検出器１４との間に大きい距離を有する必要があるために、患者毎に変えることが可能である。ｘ線源１２と検出器１４との間の距離を制御することにより、オペレータが受ける走査放射線量は低減される。一部の実施形態においては、光センサ、容量センサ又は他のセンサを、患者又はオペレータのような検出器１４の行路中の障害物を検出するように、検出器１４において備えることが可能である。そのような実施形態においては、検出器−患者間の距離（及び／又は、ｘ線源−患者間距離）はフィードバック可能であるように制御されることができる。それらの距離はまた、再構成の種類に依存することが可能であり、共に近い又は遠く離れている検出器１４及びｘ線源１２を有することは更に有利である。検出器１４とｘ線源１２との間の距離は、楕円行路はトラバースされるために、一定である必要はないことが理解される必要がある。オペレータは、即時適用及び空間適用が可能であるため、時間の関数として又は患者の関数としてその距離を変えることができる。
【００２６】
Ｘ線源１２及び検出器１４は楕円軌道５０の周りを回転するため、ｘ線管はｘ線を生成し、検出器１４は、患者２８における透過について通信されて、画像メモリ６０に記憶される投影画像を生成した後に、ｘ線強度を検出する。１つの特定の実施形態においては、機械的アームアセンブリ１６は、約６秒間、楕円軌道の周りを移動し、１秒毎に３０画像を生成する。更に一般に、機械的アーム１６は、その軌道をより速く又は遅く、トラバースすることが可能であり、画像が生成されるフレームレートはより速い又は遅いことが可能である。一部の実施形態においては、楕円軌道５０は、造影剤注入器４０が造影剤の流入を開始するときと略同時に又はそのときの前に、開始され、その軌道は、造影剤が画像のベースラインの集合を生成するように撮影領域に到達する前に、少なくとも一回、トラバースされる。その軌道のトラバースは、造影剤が対象領域に入り、組み込まれたときに、継続する。造影剤が対象領域において十分な強度にある間、少なくとも１つの軌道が生成される。任意に、機械式アーム１６は、画像の終了の集合が造影剤を伴わずに生成されるまで、造影剤は対象領域から流れ出すため、楕円軌道の周りを回転し続ける。このように、画像メモリ６０は、ビルドアップを撮影する角度、フルコントラストの物質強度及び造影剤の流出の各々における画像と共に、種々の角度からの一連の画像をロードされる。
【００２７】
オペレータは、軌道に沿って複数のビューイング角度を選び、グラフィカルユーザインターフェース６２において選択されたビューイング角度からそれらの画像を見ることが可能である。交互に、オペレータは、最適なビューイング角度の選択において放射線医師を支援するように、軌道の周りの一連の画像が連続的に表示されるようにするように、シネ処理器６４を使用することが可能である。オペレータはまた、対象領域における増影剤の時間的展開を示すために、同じビューイング角度で連続的に生成される画像の全てを表示するように、シネ処理器を制御することができる。更に他の選択肢として、再構成処理器６６は、三次元プランニング画像メモリ６８に記憶される対象領域の三次元画像表示に、
軌道に沿って生成されるデータを再構成することができる。オペレータは、表示のために画像の選択された部分を引き出すように、映像処理器７０を制御する。
【００２８】
勿論、表示の複数の組み合わせを検討することができる。１つの検討されたシステムは、目障りであることを最小化しつつ、オペレータの最大の接近可能性を与える、天井から支持された検査室内の２つの白黒プログレッシブ表示モニタを有する。ＬＣＤカラーモニタ及び白黒ＣＲＴモニタは、制御室内で用いるための２つの適切な画像表示装置である。一部の実施形態においては、プログレッシブ表示モニタは、制御室及び検査室における白黒ＬＣＤモニタ又はカラーＬＣＤモニタと置き換えられる。任意に、検査室における第２
参照モニタは参照画像及び参照実行の両方を表示することが可能であり、第２参照モニタにおけるユーザインターフェース６２はリモコンによりアクセスされることが可能である。
【００２９】
本発明について、好ましい実施形態を参照して詳述した。上記説明を読んで、理解するとき、修正及び変形が可能であることは当業者には明らかである。本発明においては、本明細書と同時に提出する特許請求の範囲内及びそれと同等の範囲内にあるそのような修正及び変形を包含するものであるとみなされることが意図されている。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】選択されたビューイング位置で撮影するように機械式アームを用いる冠動脈造影法の撮影システムの模式図である。
【図２】図１の撮影システムにより実行可能である適切な取得位置及び取得軌道を示すビューマップである。
【図１】
2008513046.tif 000004
【図２】
2008513046.tif 000005
【国際調査報告】
2008513046.tif 000006
2008513046.tif 000007
2008513046.tif 000008
2008513046.tif 000009