(57)【要約】ハードドライブとカートリッジ筐体とを含むデータ記憶カートリッジ（１２）。ハードドライブは、非テープ記憶媒体と、非テープ記憶媒体へアクセスするための複数の接続パッド（１１６）を含む電子データコネクタとを含む。カートリッジ筐体は、ハードドライブを実質的に取り囲んでいる。複数の接続パッド（１１６）は、接続パッド（１１６）と横方向に接触するためのプランジャ状ピン（１２６）を備えたカートリッジドライブにより横方向にアクセス可能である。このように、引っ掻きを防ぐためのノンスライド接続がなされる。カートリッジをピン（１２６）に近づけた後、適切な接触を得るためにモータが追加のロードを適用してもよい。
2008511948.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非テープ記憶媒体と該非テープ記憶媒体にアクセスするための複数の接続パッドを含む電子データコネクタとを含むハードドライブと、
前記ハードドライブを実質的に取り囲むカートリッジ筐体と、を含み、
前記複数の接続パッドがカートリッジドライブにより横方向にアクセス可能である、データ記憶カートリッジ。
【請求項２】
前記ハードドライブが、前記複数の接続パッドの第１の部分と、前記複数の接続パッドの第２の部分との間のリセスを画定しており、前記リセスは、前記電子データコネクタの前記カートリッジドライブとの位置合せを促進するために、前記カートリッジドライブの突出部と相互作用するように構成されている、請求項１に記載のデータ記憶カートリッジ。
【請求項３】
前記ハードドライブが、前記接続パッドの過度のロードを防ぐために前記カートリッジドライブと相互作用するように構成された延長機構を画定している、請求項１に記載のデータ記憶カートリッジ。
【請求項４】
非テープ記憶媒体と電子データコネクタとを含むハードドライブを実質的に取り囲む筐体を含むデータ記憶カートリッジを選択的に受容するためのカートリッジドライブであって、前記カートリッジドライブが、
前記電子データコネクタと電気的に接続するためのドライブコネクタを含み、
前記ドライブコネクタが、
前記非テープ記憶媒体からデータを読出すことおよび前記非テープ記憶媒体へデータを書込むことのうち少なくとも一方を行なうために、前記電子データコネクタの複数の接続パッドのうち対応する１つと横方向に接触するようにそれぞれ構成された複数のピンを含む、カートリッジドライブ。
【請求項５】
前記カートリッジドライブが、テープドライブエミュレータである、請求項４に記載のカートリッジドライブ。
【請求項６】
前記複数のピンのそれぞれが、複数のコンプライアントピンを含む、請求項４に記載のカートリッジドライブ。
【請求項７】
前記複数のコンプライアントピンのそれぞれが、バレルと前記バレル内に少なくとも部分的に収容されたプランジャとを含み、前記プランジャが前記バレルに対して選択的にスライドする、請求項６に記載のカートリッジドライブ。
【請求項８】
前記カートリッジドライブが、
前記データ記憶カートリッジを前記複数のピンへロードするよう構成されたモータをさらに含む、請求項４に記載のカートリッジドライブ。
【請求項９】
前記モータが、前記データ記憶カートリッジを前記複数のピンへ所定のパラメータ限界までロードするよう構成されている、請求項８に記載のカートリッジドライブ。
【請求項１０】
前記ドライブコネクタが、
前記複数のピンのそれぞれを前記カートリッジドライブ内に部分的に受容し、これらを維持するよう構成された装着ブロックをさらに含む、請求項４に記載のカートリッジドライブ。
【請求項１１】
前記装着ブロックが、前記複数のピンの前記電子データコネクタとの位置合せを促進するために、前記ハードドライブと相互作用するよう構成された突出部を画定している、請求項１０に記載のカートリッジドライブ。
【請求項１２】
前記装着ブロックが、前記複数のピンの前記電子データコネクタとの位置合せをさらに促進するために、前記ハードドライブと相互作用するよう構成された突出部から間隔をあけて置かれたインタフェースパッドを画定している、請求項１１に記載のカートリッジドライブ。
【請求項１３】
前記カートリッジドライブが、前記データ記憶カートリッジを前記複数のコンプライアントピンに向けてロードするよう構成されており、さらに、前記データ記憶カートリッジの前記ドライブコネクタへの過度のドライブを減じるために、前記ハードドライブと相互作用するよう構成された少なくとも１つの表面を前記装着ブロックが画定している、請求項１０に記載のカートリッジドライブ。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの表面が、前記ハードドライブの延長機構と相互作用することにより、前記データ記憶カートリッジの過度のドライブを減じるようにサイズ決めされかつ成形される、請求項１３記載のカートリッジドライブ。
【請求項１５】
非テープ記憶媒体と前記非テープ記憶媒体にアクセスするための複数の接続パッドを含む電子データコネクタとを含むハードドライブと、該ハードドライブを実質的に取り囲むカートリッジ筐体と、を含むデータ記憶カートリッジと、
前記非テープ記憶媒体からデータを読出すことおよび前記非テープ記憶媒体へデータを書込むことのうち少なくとも一方を行なうために、前記複数の接続パッドのうち対応する１つと横方向に接触するようにそれぞれ構成された複数のピンを含む、前記電子データコネクタと電気的に接続するためのドライブコネクタを含む、前記データ記憶カートリッジを選択的に受容するためのカートリッジドライブと、
を含むデータ記憶システム。
【請求項１６】
非テープデータ記憶媒体と電子データコネクタとを含むハードドライブを維持する筐体を含むデータ記憶カートリッジと、カートリッジドライブを電気的に接続する方法であって、
前記電子データコネクタを前記カートリッジドライブのドライブコネクタと位置合せする工程と、
前記データ記憶カートリッジをロードして、前記電子データコネクタを前記ドライブコネクタへ向けて移動させる工程と、
前記ドライブコネクタを、前記電子データコネクタの複数の接続パッドと横方向にインタフェース接続する工程と、
前記非テープ記憶媒体からデータを読出すことおよび前記非テープ記憶媒体へデータを書込むことのうち少なくとも一方を行なうために、前記非テープ記憶媒体にアクセスする工程と、
を含む方法。
【請求項１７】
前記データ記憶カートリッジをロードする工程が、前記データ記憶カートリッジを前記電子データコネクタと前記ドライブコネクタのゼロ針入点までロードすることを含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記電子データコネクタと前記ドライブコネクタのゼロ針入点を超えて所定の距離、前記データ記憶テープをさらにロードすることをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
所定のレベルのモータ電流、所定量のモータ走行およびハードストップのうち１つ以上を含むパラメータ限界に達するまで前記データ記憶カートリッジをさらにロードすることをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
前記カートリッジドライブと前記ハードドライブとの間に通信が構築されたか否かを判断する工程と、
前記カートリッジドライブと前記ハードドライブとの間で通信が構築されていない場合は、追加のロードを前記データ記憶カートリッジに適用する工程と、
をさらに含む、請求項１６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はデータ記憶カートリッジおよび関連のカートリッジドライブに関する。特に、本発明は、非テープ記憶媒体を収容するためのデータ記憶カートリッジと、データ記憶カートリッジと関連のテープドライブとの間の電気的な接続に関する。
【背景技術】
【０００２】
データ記憶テープカートリッジは、電子ファイルを記憶する手段としてコンピュータ、オーディオ、ビデオ分野で何十年にもわたって用いられてきた。データ記憶テープカートリッジは、後の検索や使用のために、特に、ライブラリ設定においては、大量の情報を記録する一般的な形態であり続けている。自動化された、データ記憶テープカートリッジライブラリは、データ記憶テープカートリッジを格納し管理することにより、大量の電子データへのアクセスを提供している。
【０００３】
従来の自動化された、データ記憶テープカートリッジライブラリシステムにおいては、ロボットアームやその他機構などの自動ユニットが、複数のデータ記憶テープカートリッジ位置を使用可能にする。自動ユニットは、格納位置の１つからデータ記憶テープカートリッジを選択的に検索し、検索したデータ記憶テープカートリッジを指定したテープドライブへロードする。テープドライブは、データ記憶テープカートリッジからデータを読出したり、新しいデータをデータ記憶テープカートリッジへ書込む。テープドライブがそのデータ記憶テープカートリッジを終了したら、自動ユニットが記憶テープカートリッジをテープドライブから検索し、データ記憶テープカートリッジを割り当てられた格納位置に戻す。ホストコンピューティングシステムは、一般的に、ライブラリ制御ユニットと通信して、自動化カートリッジライブラリの操作を制御する。このようにして、１つ以上のテープドライブにより多くのデータ記憶テープカートリッジに自動的にアクセス可能である。
【０００４】
データ記憶テープカートリッジを操作するために、自動ユニットは、データ記憶テープカートリッジを係合し、自動ユニットを搬送し、データ記憶テープカートリッジの向きを操作することを可能とするグリッパーやロボットアームなどのインタフェースを含む。データ記憶テープカートリッジは、ロボットアームがそれらを正確に把持して配置するために、正確に配置されなければならないため、データ記憶テープカートリッジおよび格納位置は、正確な寸法で構築される。従って、ライブラリシステムが収容するデータ記憶テープカートリッジは、自動ユニットのインタフェースに適切に受けられるよう、全く同一でないにしても、実質的に同様のフォームファクタを有している。特に、ライブラリシステム内の一般的なデータ記憶テープカートリッジの寿命にわたって、データ記憶テープカートリッジは、１つ以上の関連したテープドライブで複数の接続と切断（すなわち、挿入と取出し）サイクルを受ける。
【０００５】
従来の自動化ライブラリは、大量の情報へのアクセスを提供するが、データ記憶テープカートリッジでは、データ記憶テープカートリッジに保管されたファイルへの真のランダムアクセスはできない。特に、従来のデータ記憶データテープカートリッジは、テープ、すなわち、１つ以上のホイールまたはハブに巻き付けられた磁気記録層を有する細長い可撓性媒体からなる。データ記憶テープカートリッジをテープドライブに挿入し、１つ以上の読出し／書込みヘッドの前に記録媒体を通過させることにより、データは記録および検索される。テープドライブは、通常、テープストリームが前後するにつれて蛇行してデータが記録されるストリーミング装置である。特に、テープドライブは、一般的に、媒体の長さにわたる数多くのトラックに沿ってデータを書込む。このため、データ記憶テープカートリッジは、リニアフォーマットでデータを連続的に記憶するものと考えられる。
【０００６】
リニアデータ記憶フォーマットだと、個々のファイルへの真のランダムアクセスが妨げられる。特に、テープドライブは、適切なファイルマークが識別されるまで、テープの全長をスキャンして、ファイル検索時間を増やさなければならない。データ記憶テープカートリッジ内に記憶された個々のファイルへの真のランダムアクセス、および既存の自動化データ記憶テープカートリッジライブラリシステムへの融合性を欠くため、ランダムアクセス記憶媒体を収容し保護するよう構成されつつも、従来の自動化データ記憶テープカートリッジライブラリシステムとも互換性のあるデータ記憶カートリッジが望まれている。
【０００７】
しかしながら、多くの非テープ記憶媒体との一般的な接続は、複数回の接続と切断サイクルに耐えるよう構成されていない。例えば、ハードドライブは、一般的に、接続ピンをハードドライブ接続パッドにスライドすることにより他のインタフェースに電気的に接続されている。接続ピンをパッドに繰り返しスライドすると、最終的に、パッドの導電性めっきが摩耗して、徐々に電気的接続の完全性が崩壊する。従って、データ記憶カートリッジ内に収容された非テープ記憶媒体と関連のカートリッジドライブとの間に、複数回の接続と切断サイクルを通してその完全性を維持できる選択的な電気的接続を形成することが望まれている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、ハードドライブとカートリッジ筐体とを含むデータ記憶カートリッジに関する。ハードドライブは、非テープ記憶媒体と、非テープ記憶媒体へアクセスするための複数の接続パッドを含む電子データコネクタとを含む。カートリッジ筐体は、ハードドライブを実質的に取り囲んでいる。複数の接続パッドが、カートリッジドライブにより横方向にアクセス可能である。
【０００９】
以下の図面を参照することにより、本発明の実施形態をよりよく理解できるであろう。図面の構成要素は必ずしも互いに縮尺は合っていない。同じ参照符号は対応の同じ部分を示している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明による非テープ記憶媒体７２（図２に図示）を収容する少なくとも１つのデータ記憶カートリッジ１２を含み、これを利用する自動ライブラリシステム１０の例示的な実施形態を図１に示す。自動ライブラリシステム１０は、カートリッジ格納ユニット１４、ドライブバンク１６、自動ユニット１８およびホストコンピューティング装置２０とを含む。通常、ホストコンピューティング装置２０は、自動ユニット１８に信号を送って、カートリッジ格納ユニット１４から特定のデータ記憶カートリッジ１２を検索する。自動ユニット１８は、カートリッジ格納ユニット１４から特定のデータ記憶カートリッジ１２を取り出して、特定のデータ記憶カートリッジ１２をドライブバンク１６のカートリッジドライブ２２に挿入する。
【００１１】
カートリッジドライブ２２内にあるとき、ホストコンピューティング装置２０は特定のデータ記憶カートリッジ１２にアクセスして、データ記憶カートリッジ１２からの読出しやデータ記憶カートリッジ１２への書込みを行う。データ記憶カートリッジ１２からの読出しおよび／またはデータ記憶カートリッジ１２への書込み完了の際、ホストコンピューティング装置２０は、自動ユニット１８へ信号を送り、自動ユニット１８は特定のデータ記憶カートリッジ１２をカートリッジ格納ユニット１４へ戻す。このように、自動ライブラリシステム中のデータ記憶カートリッジ１２は、カートリッジドライブ２２によって数多くの接続と切断サイクルを受ける。
【００１２】
カートリッジ格納ユニット１４は、格納のために複数の格納カートリッジ位置（図示せず）を提供する。格納セルとも呼ばれる各格納位置は、単一データ記憶カートリッジ１２のための格納を提供し、各データ記憶カートリッジ１２は、カートリッジ格納ユニット１４内に割り当てられた格納位置を有する。さらに、カートリッジ格納ユニット１４に格納された各データ記憶カートリッジ１２は、自動ユニット１８が個々のデータ記憶カートリッジ１２を識別する、ラベル、バーコードまたは無線識別（ＲＦＩＤ）タグと一般的に呼ばれる高周波（ＲＦ）タグなどの識別情報を含むことができる。自動ライブラリシステム１０において自動ユニット１８を使用するには、カートリッジ格納ユニット１４の正確な寸法が、自動ユニット１８により、そして特定の格納位置に正確にアクセスできる必要性により必要とされる。一実施形態において、カートリッジ格納ユニット１４は、複数の従来のデータ記憶テープカートリッジ、および複数のデータ記憶カートリッジ１２を含む。
【００１３】
ドライブバンク１６には、少なくとも１つ、好ましくは複数のドライブ位置（図示せず）が含まれる。各ドライブ位置は、従来のテープドライブまたは非テープカートリッジドライブ２２などのカートリッジドライブを受容するべく構成されている。一実施形態において、非テープカートリッジドライブはデータ記憶カートリッジ１２を読出しおよび／またはそれに書込みするよう構成されている。一実施形態において、非テープカートリッジドライブ２２は、データ記憶カートリッジ１２から読出し、従来のデータ記憶テープカートリッジから受けるのと同じフォーマットでデータを与えるよう構成されたテープドライブエミュレータである。一実施形態において、ドライブバンク１６内に含まれるカートリッジドライブ２２および従来のテープドライブは、ホストコンピューティング装置２０から受け取った指示ごとに、データ記憶カートリッジ１２とデータ記憶テープカートリッジからそれぞれデータを読出しおよび／またはそれにデータを書込みするよう構成されている。
【００１４】
ドライブバンク１６はまた、自動ユニット１８により、そして特定のドライブ位置内の特定のテープドライブまたはカートリッジドライブ２２に正確にアクセスする必要性により必要とされるので、正確な寸法で構築される。各テープドライブまたはカートリッジドライブ２２を、ホストコンピューティング装置２０に接続して、ホストコンピューティング装置２０がデータ記憶テープカートリッジまたはデータ記憶カートリッジ１２にテープドライブまたはカートリッジドライブ２２を介してそれぞれアクセスできるようにする。一実施形態において、ドライブバンク１６は、カートリッジドライブ２２を含むのみである。他の実施形態において、ドライブバンク１６は、少なくとも１つの従来のテープドライブと、テープドライブエミュレータである少なくとも１つのカートリッジドライブ２２とを含む。
【００１５】
自動ユニット１８は、カートリッジ格納ユニット１４とドライブバンク１６との間のデータ記憶カートリッジ１２の動きを促進する。自動ユニット１８は、ライブラリ制御ユニット２４とロボットアーム２６とを含む。ライブラリ制御ユニット２４は、ホストコンピューティング装置２０から指示と命令を受け、信号を生成して、受けた指示に従って自動ユニット１８を動作するよう構成されている。特に、ライブラリ制御ユニット２４は、ホストコンピューティング装置２０から格納アクセス要求を解釈して信号を与え、ロボットアーム２６の動きと操作を制御する。ロボットアーム２６は、典型的に、データ記憶カートリッジ１２の確実な取扱いを促すグリッパー２８を含む。ホストコンピューティング装置２０は、ユーザー（図示せず）から自動ユニット１８までアクセス信号をリレーし、ドライブバンク１６内に含まれるテープドライブエミュレータ２２を介してデータ記憶カートリッジ１２から読出しおよびそれへの書込みを行う任意のコンピュータシステムである。
【００１６】
使用中、ホストコンピューティング装置２０からの通信信号に応答して、ライブラリ制御ユニット２４は、ロボットアーム２６に向かう制御信号を生成して、適切なデータ記憶カートリッジ１２をカートリッジ格納ユニット１４から検索して、データ記憶カートリッジ１２をドライブバンク１６のカートリッジドライブ２２の１つに挿入する。ライブラリ制御ユニット２４からの信号に応答して、ロボットアーム２６は、カートリッジ格納ユニット１４へ横移動して、グリッパー２８を用いて特定データ記憶カートリッジ１２を係合する。ロボットアーム２６は、データ記憶カートリッジ１２をドライブバンク１６に動かして、データ記憶カートリッジ１２をカートリッジドライブ２２へ挿入する。
【００１７】
データ記憶カートリッジ１２をカートリッジドライブ２２の１つへ挿入すると、ホストコンピューティング装置２０は、データ記憶カートリッジ１２へのデータの書込みおよびそれからの読出しを行うことができる。一実施形態において、自動ライブラリシステム１０は、データ記憶カートリッジ１２を格納し、操作し、およびカートリッジドライブ２２を介してそれにアクセスする上述の自動ライブラリシステム１０と同様のやり方で、従来のデータ記憶テープカートリッジを格納し、操作し、およびドライブバンク１６に含まれる従来のテープドライブを介してそれにアクセスする。特に、データ記憶カートリッジ１２は、自動ライブラリシステム１０の一部であるカートリッジドライブ２２に関して上述したのと同様のやり方で、別個型のまたはスタンドアロン型のカートリッジドライブ２２で用いることができる。
【００１８】
一実施形態において、自動ライブラリシステム１０または個々のカートリッジドライブ２２で有用とするために、データ記憶カートリッジ１２は、従来のデータ記憶テープカートリッジの標準フォームファクタまたは寸法に従うことに留意されたい。従って、従来のデータ記憶テープカートリッジとデータ記憶カートリッジ１２は、自動ユニット１８によって機械的に区別ができない。このように、自動ユニット１８間の機械的インタフェースは、自動ライブラリシステム１０で用いる一般的なデータ記憶テープカートリッジ用のデータ記憶カートリッジ１２の代替品をサポートするために構成したりアップグレードする必要はない。
【００１９】
例えば、一般的なデータ記憶テープカートリッジを把持して、相互作用するよう構成された既存のロボットアーム２６は、２つのカートリッジが同様の外径寸法を有しているため、データ記憶カートリッジ１２を把持し相互作用することができる。従って、既存の自動ライブラリシステム１０は、従来のテープドライブをカートリッジドライブ２２、より具体的にはテープドライブエミュレータに交換または追加して、データ記憶カートリッジ１２を利用することができ、従来のリニアテープ記憶部を超える非テープ記憶媒体の効率性を利用することができる。すなわち、ハードドライブ３２に含まれるような非テープ記憶媒体を用いると、ライブラリシステム１０が、ハードドライブ３２内に記憶された個々のファイルの真のランダムアクセスをサポートでき、全体のファイル検索時間を減少させることができる。
【００２０】
より具体的に、本発明の一実施形態による例示的なデータ記憶カートリッジ１２を、図２の分解斜視図に示す。データ記憶カートリッジ１２は、筐体３０と、非テープ記憶媒体７２を含むハードドライブ３２とを含む。筐体３０は、ハードドライブ３２を集合的に受容して実質的に取り囲む第１の筐体部分３４と第２の筐体部分３６とを含む。ある好ましい実施形態において、第１の筐体部分３４はベースとして作用し、第２の筐体部分３６はカバーとして作用する。「カバー」、「ベース」、「第１」、「第２」、「上」、「下」、「水平」および「垂直」等の方向性のある用語は、例示の目的で用いられているだけであり、限定されないものと考えられる。
【００２１】
第１の筐体部分３４は、主部４０、前壁４２、後壁４４、第１の側壁４６および第２の側壁４８を画定する。主部４０は、実質的に矩形および実質的に平面である。このように、主部４０は内側表面５０と、（ほぼ図示された）内側表面５０の反対の外側表面５２とを画定している。壁４２、４４、４６および４８はそれぞれ、外側表面５２の反対の方向に、主部４０の内側表面５０から延在している。特に、後壁４４は、前壁４２の反対の主部４０から延在している。側壁４６および４８は、互いに反対の前壁４２と後壁４４との間の主部４０から延在している。
【００２２】
主部４０は、第１の側壁４６近傍に配置された表面５０および５２を通して延在するアクセスウィンドウ５４を画定しており、データ記憶カートリッジ１２の外側の点からハードドライブ３２へのアクセスを提供する。特に、カートリッジドライブ２２（図１）などのデータ記憶カートリッジ１２の外部の装置は、アクセスウィンドウ５４を介してハードドライブ３２に横方向にアクセスして、ハードドライブ３２からの読出しおよびそれへの書込みを行うことができる。一実施形態において、ドア５６は、第１の筐体部３４の主部４０に結合して、アクセスウィンドウ５４を選択的に開閉して、ハードドライブ３２へのアクセスを選択的に可能にする。
【００２３】
筐体３０の第２の筐体部３６は、外側表面６２と外側表面６２の反対の内側表面（図示せず）を画定する、実質的に平面の主部６０を含む。第２の筐体部３６は、それぞれ、主部６０の周囲で外側表面６２の反対の主部６０から延在する前壁６４、後壁６６、第１の側壁６８および第２の側壁７０をさらに画定している。特に、後壁６６は、前壁６４の反対に配置され、第１および第２の側壁６８および７０は、互いに反対の前壁６４と後壁６６との間に延在している。
【００２４】
特に、第２の筐体部３６は、第１の筐体部３４と同様のサイズである。さらに、壁６４、６６、６８および７０は、壁４２、４４、４６および４８が主部４０から延在するのと同様に主部６０から延在している。従って、第２の筐体部３６の各壁６４、６６、６８、７０は、第１の筐体部３４の壁４２、４４、４６および４８とそれぞれ一致して、第１の筐体部３４を第２の筐体部３６と結合させるよう構成されている。一実施形態において、第１および第２の筐体部３４および３６は、スナップ接続を介して少なくとも一部結合するよう構成されている。
【００２５】
一実施形態において、第１および第２の筐体部３４および３６は、それぞれポリマー材料で形成されている。一実施形態において、第１および第２の筐体部３４および３６は、それぞれポリカーボネートなどの好適な材料を射出成形することにより形成されている。あるいは、その他の材料および／または製造技術を用いて第１および第２の筐体部３４および３６を形成することができる。
【００２６】
ある好ましい実施形態において、筐体３０の長さ（すなわち、前壁４２および６４と平行な方向に沿った寸法）は約１０５．４ｍｍ、幅は約１０２ｍｍ、高さは約２１．５ｍｍであり、これは従来のデータ記憶テープカートリッジにとって一般的なものである。他の実施形態において、筐体３０の外径寸法は、ミネソタ州オークデール（Ｏａｋｄａｌｅ，Ｍｉｎｎｅｓｏｔａ）のイメーション社（Ｉｍａｔｉｏｎ  Ｃｏｒｐ．）製ブラックウォッチ（Ｂｌａｃｋ  Ｗａｔｃｈ）（商標）９８４０およびロイヤルガード（Ｒｏｙａｌ  Ｇｕａｒｄ）（商標）３４８０、３４９０Ｅ、３４９０ＥＬおよび９４９０ＥＥ磁気記憶テープカートリッジの標準フォームファクタなどの数多くある業界標準フォームファクタの一つに準拠している。
【００２７】
図２に示す通り、ハードドライブ３２は構造が略矩形であり、筐体３０内、特に筐体３０の第１の筐体部３４と第２の筐体部３６との間に適合するようにサイズ決めされかつ成形される。上述したとおり、ハードドライブ３２は非テープ記憶媒体７２を含み、ディスク形磁気記憶媒体、ソリッドステート記憶媒体、光学記憶媒体、光磁気記憶媒体およびホログラフィー記憶媒体などの様々な記憶媒体の形態を採ってもよい。ソリッドステート記憶媒体は、イレーサブルプログラマブルリードオンリーメモリ（ＥＰＲＯＭ）、エレクトリカリーイレーサブルプログラマブルメモリ（フラッシュ（ＦＬＡＳＨ）メモリ）等などの任意の非揮発性メモリであってもよい。好ましい実施形態において、非テープデータ記憶媒体７２はランダムアクセス記憶媒体である。
【００２８】
一実施形態において、ハードドライブ３２は、第１の表面８０、第１の表面８０と反対の第２の表面８２、第１の側壁８４および第１の側壁８４の反対の第２の側壁８６をさらに画定している。第１および第２の側壁８４および８６はそれぞれ表面８０と８２との間に延在している。おおむね細長で矩形のキャビティ８８が、第１の側壁８４から、かつそれを通して、第１の表面８０まで、かつそれを通して形成されている。このことを考慮に入れて、図３をさらに参照すると、第１の表面８０と平行な第１のキャビティ壁９０が第１の側壁８４から延在している。第２のキャビティ壁９２は、第１の側壁８４と平行に第１の表面８０から延在していて、第１のキャビティ壁９０と交わっている。キャビティは第１の端部９４と、第１の端部９４の反対の第２の端部９６とを画定している。
【００２９】
ハードドライブ３２は、キャビティ８８内で結合され、ハードドライブ３２内に記憶された、より具体的には、非テープ記憶媒体７２に記憶された情報への電子的なアクセスを提供する電子データコネクタ１００を含む。一実施形態において、電子データコネクタ１００は、アドバンスト・テクノロジー・アタッチメント（ＡＴＡ）コネクタまたはシリアル・アドバンスト・テクノロジー・アタッチメント（ＳＡＴＡ）コネクタである。一実施形態において、電子データコネクタ１００は、第１のプラットフォーム１０２と第２のプラットフォーム１０４とを含む。各プラットフォーム１０２および１０４は、実質的に細長く、第２のキャビティ壁３２から、側壁８４および８６に垂直な方向に延在している。より具体的には、プラットフォーム１０２および１０４はそれぞれ、第２のキャビティ壁９２に結合され、そこから片持ちされている。
【００３０】
第１のプラットフォーム１０２は、第１の端部９４の比較的近傍に配置され、第２のプラットフォーム１０４はキャビティ８８の第２の端部９６の比較的近傍に配置されている。しかしながら、プラットフォーム１０２または１０４はいずれも、各キャビティ端部９４または９６へ完全に延在していない。従って、第１のギャップまたはリセス１０６および第２のギャップまたはリセス１０８は、第１のプラットフォーム１０２と第１の端部９４との間、および第２のプラットフォーム１０４と第２の端部９６との間をそれぞれ画定している。さらに、第２のプラットフォーム１０４は、第１のプラットフォーム１０２から長手方向に離れていて、２つのプラットフォーム１０２と１０４との間で第３のギャップまたはリセス１１０を画定している。一実施形態において、各プラットフォーム１０２および１０４は、第１のキャビティ壁９０から離れる方へ湾曲している、第３のリセス１１０に近接したフック状または湾曲状端部または延長機構１１１または１１３をそれぞれ含む。
【００３１】
各プラットフォーム１０２および１０４は、それぞれ下部表面１１２および１１４を画定しており、下部表面１１２および１１４は同じ面に配置されており、下部表面１１２および１１４はそれぞれ、ハードドライブ表面８０および８２と実質的に平行に延在している。複数の接続点または接続パッド１１６が各下部表面１１２および１１４に結合している。各接続パッド１１６は実質的に細長く、ハードドライブ３２内から、第２のキャビティ壁９２を通って、プラットフォーム下部表面１１２または１１４の１つに沿って、第１の側壁８４に向かって延在している。
【００３２】
各接続パッド１１６は、金、ベリリウム銅または工具鋼などの導電性材料でめっきされている。好ましい実施形態において、各接続パッド１１６は金でめっきされている。一実施形態において、各接続パッド１１６は、電源または接地のうち１つに関係している。一実施形態において、電子データコネクタ１００は、合計で２２個の接続点またはパッド１１６を含んでいる。一実施形態において、７個の接続パッド１１６が、第１のプラットフォーム１０２と結合しており、１５個の接続パッド１１６が第２のプラットフォーム１０４と結合している。一実施形態において、接続パッド１１６は、プラットフォーム１０２および１０４に沿って均等に離れている。
【００３３】
データ記憶カートリッジ１２を組立てる際、ハードドライブ３２は、第１の筐体部３４内に少なくとも部分的に配置され、ハードドライブ３２の電子データコネクタ１００は、第１の筐体部３４のアクセスウィンドウ５４と位置合せされるようにする。このように、電子データコネクタ１００の接続パッド１１６はそれぞれ、アクセスウィンドウ５４を介してデータ記憶カートリッジ１２の外部の点からそれぞれ横方向にアクセス可能である。一実施形態において、ハードドライブ３２は、ねじ（図示せず）により第１の筐体部３４に取り付けられている。第１の筐体部３４とハードドライブ３２との間のその他または追加の取り付け方法は当業者であれば分かるであろう。
【００３４】
ハードドライブ３２を第１の筐体部３４に固定すると、第２の筐体部３６がハードドライブ３２に配置されて第１の筐体部３４と結合する。特に、筐体部３４および３６は相互作用して、第２の筐体部３６の前壁６４、後壁６６、第１の側壁６８および第２の側壁７０は、第１の筐体部３４の前壁４２、後壁４４、第１の側壁４６および第２の側壁４８とそれぞれ相互作用する。一実施形態において、第２の筐体部３６は、ハードドライブ３２にさらに結合されている。
【００３５】
従来のデータ記憶テープカートリッジとテープドライブとの間の一般的な相互作用と同様に、データ記憶カートリッジ１２は、図４に示すとおり、カートリッジドライブ２２と相互作用するように構成されている。カートリッジドライブ２２は、ハードドライブ３２からのデータの読出しおよび／またはそれへの書込みのために、筐体３０内のハードドライブ３２（図２および３）にアクセスするように構成されている。カートリッジドライブ２２がテープドライブエミュレータである一実施形態において、カートリッジドライブ２２は、ハードドライブ３２から受け取ったデータを、従来のデータ記憶テープカートリッジから検索された一般的なデータフォーマットをエミュレートまたは模倣するフォーマットへ変換するようさらに構成されている。これについては、米国特許公報第２００４−００９８２４４号明細書、２００５年５月２０日公開、名称「非テープ記憶媒体を用いたテープ記憶フォーマットをエミュレートする方法およびシステム（Ｍｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｅｍｕｌａｔｉｎｇ  Ｔａｐｅ  Ｓｔｏｒａｇｅ  Ｆｏｒｍａｔ  Ｕｓｉｎｇ  ａ  Ｎｏｎ−Ｔａｐｅ  Ｓｔｏｒａｇｅ  Ｍｅｄｉｕｍ）」に詳しく記載されている。このように、カートリッジドライブ２２、より正確には、テープドライブエミュレータは、従来のデータ記憶テープカートリッジとは違うコンピューティング装置と考えられる。従って、ドライバおよびソフトウェアが本来相互作用するために設計された従来のテープドライブではなくカートリッジドライブ２２と相互作用させるために、他のコンピュ−テイング装置で実行されるドライバまたはソフトウェアを変更する必要はない。このように、従来のテープドライブをカートリッジドライブ２２に交換すれば、従来のデータ記憶テープカートリッジでなく、ハードドライブ３２を含むデータ記憶カートリッジ１２を、既存のシステムまたはライブラリが利用することができる。
【００３６】
図４を参照すると、カートリッジドライブ２２の一実施形態は、データ記憶カートリッジ１２を選択的に受容するよう構成されたキャビティまたはソケット１２０を含む。ドライブコネクタ１２２はカートリッジドライブ２２内に配置され、カートリッジ筐体３０のアクセスウィンドウ５４（図２）を介してハードドライブ３２の電子データコネクタ１００（図３）にアクセスするよう構成されている。一実施形態において、作動機構またはピン（図示せず）もまた、ソケットに配置されて、挿入時にドア５６（図２）を開いて、ドライブコネクタ１２２をハードドライブ３２にアクセスさせる。
【００３７】
一実施形態において、ドライブコネクタ１２２は、装着ブロック１２４と複数のコンプライアントピン１２６とを含む。図５に示す通り、装着ブロック１２４は実質的に細長く、より好ましくは実質的に矩形であり、ブロックは、実質的に平面な下部表面１３０、下部表面１３０の反対の上部表面１３２、第１の端部１３４および第１の端部１３４の反対の第２の端部１３６を画定している。第１および第２の側壁１３４および１３６はそれぞれ下部表面１３０と上部表面１３２との間に延在している。
【００３８】
一実施形態において、上部表面１３２は、第１の平面部分１４０、第1のカットアウト１４２、ストップまたは突出部１４４、第２のカットアウト１４６、第２の平面部分１４８およびインタフェースパッド１５０を含む。第１の平面部分１４０は、第１の端部１３４から第２の端部１３６に向かって延在している。第１の平面部分１４０は、下部表面１３０に実質的に平行に延在している。第１のカットアウト１４２は、第１の平面部分１４０に近接しており、第１の平面部分１４０より下部表面１３０に比較的近いカットアウト表面１５２を画定している。突出部１４４は、第１の平面部分１４０に対向して第１のカットアウト１４２に近接していて、第１の平面部分１４０よりも下部表面１３０からさらに延在している。より具体的には、突出部１４４は、第１のカットアウト１４２に近接する第１の垂直インタフェース表面１５３、および第１の垂直インタフェース表面１５３の反対の第２のカットアウト１４４に近接する第２の垂直インタフェース表面１５４を画定している。一実施形態において、突出部は、少なくとも部分的にテーパのついた反対のカットアウト１４２および１４４であり、少なくとも１つのテーパ表面１５５を画定している。
【００３９】
第２のカットアウト１４６は、第１のカットアウト１４２の反対で突出部１４４に近接している。第２のカットアウト１４６と同様、より正確には、ミラーであり、第１のカットアウト１４２は、このように、第１の平面部分１４０よりも下部表面１３０に比較的近いカットアウト表面１５６を画定している。第２の平面部分１４８は、突出部１４４の反対の第２のカットアウト１４６から第２の端部１３６に向かって延在している。第２の平面部分１４８は、第１の平面部分１４０と同様に、下部表面１３０に実質的に平行に配置され、そこからある距離離れている。一実施形態において、第２の平面部分１４８は、第２の平面部分１４８の残りの部分よりも下部表面１３０からさらに離れた第２のカットアウト１４６近傍のステップ表面またはパッド１５８を含んでいる。インタフェースパッド１５０は、第２の平面部分１４８から第２のカットアウト１４６とは反対に第２の端部１３６に向かって延在している。一実施形態において、インタフェースパッド１５０は、第２の平面部分１４８からは長いが、突出部１４４よりは短い距離、下部表面１３０から離れているパッド表面１５７を画定している。一実施形態において、インタフェースパッドは、パッド表面１５７から下方にテーパがついており、第２の端部１３６とつながっている。
【００４０】
複数のキャビティ１６０が、下部表面１３０から、かつそれを通して、上部表面１３２まで、かつそれを通して延在する装着ブロック１２４に形成されている。各キャビティは実質的に円柱状で、下部表面１３０に実質的に垂直な方向に延在している。より具体的には、キャビティ１６０は、上部表面１３２の第１の平面部分１４０または第２の平面部分１４８のうち１つから延在している。一実施形態において、各キャビティ１６０は、ハードドライブ３２の電子データコネクタ１００の接続パッド１１６の１つと位置合せするために、長手方向に離れている。これについては後述してある。一実施形態において、キャビティ１６０は、キャビティ１６０の適切な長手間隔を促すために、横方向に互い違いになっている。一実施形態において、７個のキャビティ１６０が、第１の平面部分１４０を通して画定されており、８個のキャビティ１６０が、第２の平面部分１４８を通して画定されている。各キャビティ１６０は、コンプライアントピン１２６（図６）の１つを少なくとも部分的に受容するように構成されている。
【００４１】
一実施形態において、装着ブロック１２４は、非導電性材料で形成されている。一実施形態において、装着ブロック１２４は、ポリカーボネート、プラスチック等などの好適な材料を射出成形することにより形成されている。あるいは、その他の材料および／または製造技術を用いて装着ブロック１２４を形成することができる。
【００４２】
コンプライアントピン１２６の１つの実施形態を図６に示す。各コンプライアントピン１２６は、バレル１７０、プランジャ１７２およびスプリング１７４を含んでいる。バレル１７０は、第１のキャップ端部１７６と第２の開放端部１７８とを画定する実質的に中空のシリンダである。プランジャ１７２は、実質的に円柱状で、第１の端部１８４と第２の端部１８６とを画定するシャフト１８０を含む。第２の端部１８６は、コンタクト先端部１８８を画定している。一実施形態において、コンタクト先端部１８８は丸い。ただし、王冠または尖った先端スタイルなどのその他のコンタクト先端部スタイルを用いてもよい。しかしながら、丸まった先端部１８８だと、接続パッド１１６の過剰な摩耗や引っ掻きを防ぐ。これについては後述してある。一実施形態において、バレル１７０とプランジャ１７２はそれぞれ、金、ベリリウム銅または工具鋼などの導電性金属でめっきされている。好ましい実施形態において、バレル１７０とプランジャ１７２はそれぞれ金めっきされている。一実施形態において、コンプライアントピン１２６は、エンドオブライン製造回路基板試験に一般的に用いられるカリフォルニア州、ポモナのエベレットチャールズテクノロジー（Ｅｖｅｒｅｔｔ  Ｃｈａｒｌｅｓ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ、Ｐｏｍｏｎａ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）より入手可能なポゴ（ＰＯＧＯ）（登録商標）ピンなどのポゴ（ＰＯＧＯ）（登録商標）ピンである。
【００４３】
一実施形態において、スプリング１７４はバレル１７０内に収容されたコイルまたは引張りバネである。より具体的には、スプリング１７４はバレル１７０内に配置されて、バレル１７０のキャップ端部１７６と相互作用する。プランジャのシャフトは、開放端部１７８を通してバレル１７０内に少なくとも部分的に配置されている。このように、シャフト１８０の第１の端部１８４は、バレル１７０のキャップ端部１７６の反対のスプリング１７４と相互作用する。
【００４４】
上記のことを考慮すると、プランジャ１７２は、バレル１７０（すなわち、実質的にバレルの中および外）に対して長手方向に選択的に移動することができる。バレル１７０に対してなされたプランジャ１７２の移動の合計量は、プランジャ行程と呼ぶ。一実施形態において、プランジャ行程は０．７６ｍｍ〜１．６５ｍｍ、より好ましくは１．１４ｍｍである。変形実施形態において、（図示せず）第１の端部１７６も開放されており、コンプライアントピン１２６は、バレル１７０の第１の端部から延在する第２のプランジャを含み、スプリング１７４は２つのプランジャ間に延在している。
【００４５】
図５、６および７をまとめて参照すると、装着ブロック１２４の下部表面１３０は、カートリッジドライブ２２のドライブ回路（図示せず）を含む内部表面１９０に機械的に結合されている。各コンプライアントピン１２６は、装着ブロック１２４のキャビティ１６０の１つの内部に配置される。より具体的には、コンプライアントピン１２６は、上部表面１３２を通して、各キャビティ１６０へと配置され、キャップ端部１７６がキャビティ１６０に最初に入る。このように、コンプライアントピン１２６のキャップ端部１７６は、カートリッジドライブ２２の内部表面１９０と接触し、電気的に相互作用する。一実施形態において、コンプライアントピン１２６のキャップ端部１７６は内部表面１９０、より具体的には、内部表面１９０に配置されたカートリッジドライブ２２の内部回路（図示せず）にはんだ付けされている。コンタクト先端部１８８は、キャビティ１６０の外側（すなわち、各平面部分１４０または１４８の上部表面１３２の上）に延在している。
【００４６】
ハードドライブ３２から、より具体的には、データ記憶カートリッジ１２のハードドライブ３２の非テープ記憶媒体７２からデータを読出す、かつ／またはそれにデータを書込む方法を、図８の２００に示す。図４および７も参照のこと。２０２で、データ記憶カートリッジ１２は、前壁４２および６４がカートリッジドライブ２２のソケット１２０に対向するように配置されて、データ記憶カートリッジ１２は、矢印１９２、図示した実施形態においては、水平方向における点により示されるとおり、ソケット１２０にスライドされる。データ記憶カートリッジ１２がソケット１２０へスライドされると、ドア５６（図２）が徐々に開く。開放位置にあるときに、ドア５６は、アクセスウィンドウ５４（図２）をカバーされない、実質的に遮るもののない状態とする。ソケット１２０内に完全に配置されると、ドライブコネクタ１２２およびハードドライブ３２の電子データコネクタ１００は、後の相互作用のために互いに位置合せされる。これについては後述する。
【００４７】
位置合せの後、２０４で、データ記憶カートリッジ１２はゼロ針入点までロードされる。より具体的には、モータ１２８（図４に図示）が、データ記憶カートリッジ１２をロードまたはドライブして、ハードドライブ３２の接続パッド１１６を含むデータ記憶カートリッジ１２を、図示した実施形態においては、垂直方向の矢印１９４に示されるとおりドライブコネクタ１２２へ動かす。一実施形態において、データ記憶カートリッジ１２がドライブコネクタ１２２に向かって移動すると、装着ブロック１２４と電子データコネクタ１００の機構は相互作用して、ドライブコネクタ１２２をデータ記憶カートリッジ１２の電子データコネクタ１００とより正確に位置合せする、より具体的には、ハードドライブ３２の対応の接続パッド１１６と並んだコンプライアントピン１２６のコンタクト先端部１８８のそれぞれをより正確に配置する。特に、突出部１４４の少なくとも１つのテーパ表面１５５は、引き込み表面として作用して、突出部１４４を電子データコネクタ１００の第１のリセス１１０内に配置する（すなわち、第１および第２のプラットフォーム１０２および１０４の間で適合する）。データ記憶カートリッジ１２がロードされると、カットアウト１４２および１４６は、それぞれ、プラットフォーム１０２および１０４のフック端部１１１および１１３を選択的に受容する。より具体的には、突出部１４４は、インタフェース表面１５３および１５４がリセス１１０の側面に位置するフック端部１１１および１１３と相互作用または略相互作用して、ドライブコネクタ１２２のコンプライアントピン１２６をより正確に配置して、後の相互作用のために電子データコネクタ１００の接続パッド１１６と位置合せされるようにサイズ決めされる。
【００４８】
一実施形態において、データ記憶カートリッジ１２がロードされると、インタフェースパッド１５０、より具体的には、パッド表面１５７はまた、電子データコネクタ１００と相互作用して、水平面において複数の接続パッド１１６の位置の調整を促して、複数のコンプライアントピン１２６とより正確に位置合せされる。一実施形態において、パッド表面１５７は、電子データコネクタ１００の第２のプラットフォーム１０４の下部表面１１４と相互作用して、突出部１４４と効果的に連動して、水平面において電子データコネクタ１００の位置または傾きをさらに調整して、電子データコネクタ１００に対するドライブコネクタ１２２の全体の位置ずれを防ぐ。一実施形態において、パッド表面１５７と第２のプラットフォーム１０４との間の相互作用がまた、コンプライアントピン１２６の過度の（ｏｖｅｒ）ドライブを減少する、または防ぐ。
【００４９】
コンプライアントピン１２６は、接続パッド１１６と横方向に接触する。特に断りのない限り、コンプライアントピン１２６のコンタクト先端部１８８はそれぞれ、第２のキャビティ壁９２から各接続パッド１１６の全体の延在部に実質的に垂直なやり方で、接続パッド１１６の１つに進んでこれと接触する。このように、一実施形態において、コンプライアントピン１２６は、通常、接続パッド１１６の表面をスライドすることにより、接続パッド１１６と接触しない。コンプライアントピン１２６と接続パッド１１６との間の接触によって、データ記憶カートリッジ１２がドライブコネクタ１２２に垂直に連続的にドライブするにつれて、コンプライアントピン１２６を圧迫する（すなわち、プランジャ１７２をさらにバレル１７０に動かす）。
【００５０】
データ記憶カートリッジ１２は連続的にロードされて、ゼロ針入点に達するまで、接続パッド１１６をコンプライアントピン１２６へ動かす。ゼロ針入点は、少なくとも２つのコンプライアントピン１２６が、カートリッジハードドライブ３２の各接続パッド１１６の少なくとも２つと実質的に電気的に接触するときに達し、少なくとも２つの接続パッド１１６は互いに電気的な連続性を有している。連続的な電気的接触は、電気的接触が全コンプライアントピン１２６と各接続パッド１１６との間に構築されるとき、ゼロ針入点を超えたいくつかの針入点で構築される。一実施形態において、ゼロ針入点から連続電気的接触点までの推移に必要な追加の針入の量は、コンプライアントピンの高さと接続パッドの位置の変化を組み合わせたものにより定義される。連続的な電気的接触が構築されると、カートリッジドライブ２２は、ドライブコネクタ１２２および電子データコネクタ１００を介してハードドライブ３２の非テープ記憶媒体７２に記憶された情報に電子的にアクセスすることができる。
【００５１】
ゼロ針入点を、図９のグラフ２０６をさらに参照してより具体的に例示する。ここでは、コンプライアントピン１２６と接続パッド１１６との間の電気的接触は、Ｘ軸の時間に対しＹ軸で追跡される。コンプライアントピン１２６と接続パッド１１６との間の電気的接触は、内部表面１９０の回路からの電気的なフィードバックに基づいて決まる。前述したとおり、コンプライアントピン１２６と一定の電気的接触がなされている。グラフ２０６の点２０７で、少なくとも２つのコンプライアントピン１２６が、少なくとも２つの接続パッド１１６で対応のものと接触し、連続的な電気的接触が構築されている。従って、点２０７はゼロ針入点に等しい。
【００５２】
図７を考慮して、図８を再び参照すると、２０８で、データ記憶カートリッジ１２は、ゼロ針入点を超えてロードされ、電子データコネクタ１００とドライブコネクタ１２２との間により強固な電気的接触が構築されている。さらに図１０を参照すると、ゼロ針入点２０７を超えてデータ記憶カートリッジ１２をロードすると、パラメータフィードバックを分析して、パラメータフィードバックが２１０でプリセットまたは識別可能なパラメータ限界に等しいか、またはそれに達しているかどうか判断し、必要であれば、２１２で追加のロードをデータ記憶カートリッジ１２に適用するプロセスがこれに続く。一実施形態において、パラメータ限界は、少なくとも一部、ハードドライブ３２とカートリッジドライブ２２との間に良好な電気的接触を構築するのに十分なロードの必要性と、過剰のロードによってハードドライブ接続パッド１１６の過剰な望ましくない摩耗を生じる懸念とのバランスに基づいて判断される。
【００５３】
例えば、一実施形態において、ゼロ針入点に達したら、データ記憶カートリッジ１２をさらにロードして、コンプライアントピン１２６の合計プランジャ行程の約２５％〜約７５％に等しい所定の距離、コンプライアントピン１２６を圧迫する（すなわち、プランジャ１７２をさらにバレル１７０内に動かす）。より好ましくは、コンプライアントピン１２６は、可能な合計プランジャ行程の約５０％に等しい追加の距離さらに圧迫される。例えば、ゼロ針入点に達した後のコンプライアントピン１２６の合計プランジャ行程が約１．１４ｍｍの場合には、カートリッジドライブ２２は、データ記憶カートリッジ１２をさらに０．５７ｍｍロードまたは動かすように構成して、コンプライアントピン１２６をさらに圧迫する。
【００５４】
従って、２１０で、分析されたパラメータは、ゼロ針入点に達してから、データ記憶カートリッジ１２がドライブされた追加の距離であり、これはコンプライアントピン１２６の追加の圧迫に実質的に等しい。追加の距離が２１０で、例えば、０．５７ｍｍの所定の距離と等しくないと判断された場合、追加のロードをデータ記憶カートリッジ１２に適用してコンプライアントピンをさらに圧迫する。あるいは、追加の距離が２１０で、例えば、０．５７ｍｍの所定の距離と等しいと判断された場合、データ記憶カートリッジの追加のロードは必要なく、モータ１２８を停止して、プロセス２００を工程２３０へ続ける。
【００５５】
他の実施形態において、２１０で分析されたパラメータは、データ記憶カートリッジ１２をドライブコネクタ１２２へ動かすモータ１２８のモータ電流である。図１１に示すロードグラフ２１４をさらに参照すると、モータ１２８のモータ電流が、データ記憶カートリッジ１２のロード開始時の時間で追跡されている。データ記憶カートリッジ１２の初期の動きの間、カートリッジ１２内のハードドライブ接続パッド１１６は、コンプライアントピン１２６と接触せず、データ記憶カートリッジ１２の動きに対する抵抗性がないため、モータ電流はグラフ２１４の点２１６に図示したとおり一定のままである。
【００５６】
グラフ２１４の点２１８で、接続パッド１１６はコンプライアントピン１２６と接触する。データ記憶カートリッジ１２を連続的にロードすると、接続パッド１１６のコンプライアントピン１２６に対する抵抗力またはスプリング力によって、グラフ部分２２０に図示するとおりモータ電流が漸増する。一実施形態において、パラメータ限界は、グラフ部分２２０の中間等、グラフ部分２２０内のあるレベルに設定する。
【００５７】
同様の実施形態において、パラメータ限界はグラフ２１４の点２２２で示されるハードストップである。データ記憶カートリッジ１２のドライブコネクタ１２２の抵抗性が、モータ１２８の出力に勝るとハードストップ２２２に達し、データ記憶カートリッジ１２のドライブコネクタ１２２に対する追加の動きが停止する。一実施形態において、電子データコネクタ１００のフック端部１１１および１１３の一方または両方がそれぞれのカットアウト表面１５２および／または１５４と接触するとハードストップ２２２に達する。このことを考慮に入れると、一実施形態において、接続パッド１１６を曲げたり、その他損傷し、かつ／またはコンプライアントピン１２６を損傷する恐れのある、データ記憶カートリッジ１２のドライブコネクタ１２２に対する過度のドライブを防ぐ、または少なくとも減少するのに十分に浅い深さをカットアウト１４２および１４６は有している。
【００５８】
従って、図１０を再び参照すると、２１０で、所定のモータ電流限界かハードストップ２２２のいずれに達したのか判断される。所定のモータ電流限界またはハードストップ２２２に達していなかった場合には、２１２で、追加のロードをデータ記憶カートリッジに適用し、２１０での判断を再び行う。所定のモータ電流限界またはハードストップ２２２に達していた場合には、データ記憶カートリッジの追加のロードは必要なく、モータ１２８を停止して、プロセス２００を工程２３０へ続ける。特に、パラメータ限界がモータ電流限界またはハードストップである一実施形態においては、データ記憶カートリッジ１２をパラメータ限界にロードすると、データ記憶カートリッジ１２をゼロ針入点を超えて自動的にロードするため、ゼロ針入点を実際に突き止める必要を緩和または減じて、工程２０４と２０８が効率的に統合される。
【００５９】
さらに他の実施形態において、２０８で分析されたパラメータは、データ記憶カートリッジ１２をドライブコネクタ１２２へ動かす間のモータ走行である。図１２のロードグラフ２２４に図示するとおり、データ記憶カートリッジ１２のロード開始時、モータ走行はＹ軸に沿って追跡され、時間はＸ軸で追跡される。モータ１２８を操作して、データ記憶カートリッジ１２をドライブコネクタ１２２に向かって動かすと、それに従って、モータの少なくとも一部が走行する。モータ１２８は、装着ブロック１２４のカットアウト表面１５２および１５６と接触するフック端部１１１および１１３により、ここでも生じるハードストップが点２２６に達するまで、コンプライアントピン１２６とハードドライブ接続パッド１１６との間を接触させて走行し続ける。ハードストップ２２６で、フック端部１１１および１１３と、カットアウト表面１５２および１５６との間の相互作用によって、抵抗が生じ、データ記憶カートリッジ１２のさらなる動きを防いで、追加のモータ走行を防ぐ。
【００６０】
従って、図１０を再び参照すると、２１０で、所定のハードストップ２２６に達したかどうか判断される。ハードストップ２２６に達していなかった場合には、２１２で、追加のロードをデータ記憶カートリッジ１２に適用し、工程２１０を再び行う。ハードストップ２２６に達していた場合には、データ記憶カートリッジ１２の追加のロードは必要なく、モータ１２８を停止して、プロセス２００を工程２３０へ続ける。他の実施形態において、ハードストップ２２６前の所定のモータの走行はパラメータ限界であってもよい。特に、パラメータ限界がハードストップである一実施形態において、データ記憶カートリッジ１２をパラメータ限界にロードすると、データ記憶カートリッジ１２をゼロ針入点を超えて自動的にロードして、ゼロ針入点を実際に突き止める必要を緩和または減じて、工程２０４と２０８が効率的に統合される。
【００６１】
２３０で、カートリッジドライブ２２は、ドライブコネクタ１２２および電子データコネクタ１００を介して、ハードドライブ３２、より具体的には非テープ記憶媒体７２からデータを読出し、かつ／またはそれにデータを書込む。所望のデータがハードドライブ３２から読出され、かつ／または書込まれたら、データ記憶カートリッジ１２はアンロードされ、データ記憶カートリッジ１２を矢印１９４（図７）と反対の方向に動かし、データ記憶カートリッジ１２はカートリッジドライブ２２からスライドして取り出される。一実施形態において、カートリッジドライブ２２からの取り出しの際、データ記憶カートリッジ１２はカートリッジ格納ユニット１４内で適切な格納位置に戻される（図１）。
【００６２】
ハードドライブ３２から、より具体的には、データ記憶カートリッジ１２の非テープ記憶媒体７２からデータを読出す、かつ／またはそれにデータを書込む方法の他の実施形態を図１３の２００’に示す。２００’でのデータ記憶カートリッジ１２のハードドライブ３２からのデータの読出しおよび／またはそれへのデータの書込み方法は、上述したとおり、本明細書に具体的に挙げられている工程以外は、２００でのデータ記憶カートリッジ１２のハードドライブ３２からのデータの読出しおよび／またはそれへのデータの書込み方法と同様である。一実施形態において、２０８で、ゼロ針入点を超えてデータ記憶カートリッジ１２をロードした後、カートリッジドライブ２２は、データ記憶カートリッジ１２内のハードドライブ３２と通信を試みる。２３４で、通信を試みる際、カートリッジドライブ２２は、ハードドライブ３２と通信できるか判断する。カートリッジドライブ２２がハードドライブ３２と通信できる場合には、２３０で、データ記憶カートリッジ１２のハードドライブ３２が上述したとおり、２３０で読出しおよび／または書込みされる。
【００６３】
２３４で、カートリッジドライブ２２が、データ記憶カートリッジ１２、より具体的には、データ記憶カートリッジ１２内のハードドライブ３２と電子的に通信できないと判断された場合には、追加のロードをデータ記憶カートリッジ１２に適用して、接続パッド１１６をコンプライアントピン１２６へさらに動かして、電子的通信不良を是正しようとする。２３６で、追加のロードの適用後、プロセスは工程２３４に戻って、カートリッジドライブ２２がデータ記憶カートリッジ１２と電子的に通信できるかどうか判断して、カートリッジドライブ２２はデータ記憶カートリッジ１２と電子的に通信できるまで、またはその他外部パラメータ限界（ハードストップ２２２または２２６などの）に達するまで、このプロセスを繰り返す。
【００６４】
データ記憶カートリッジハードドライブの電子データコネクタと本発明によるドライブコネクタとの間の電気的接続は、ドライブコネクタに対するデータ記憶カートリッジの接続パッド間のノンスライド電気的接続を提供する。ドライブコネクタのコンプライアントピンと電子データコネクタの接続パッドとの間の接続をノンスライドまたは交差する方法は、スライド接続で生じる接続パッドの過剰の引っ掻きを防ぐ。接続パッドの過剰の引っ掻きを防ぐことにより、接続パッドの金めっきを複数の接続サイクルにわたって保護して、カートリッジドライブの特定のデータ記憶カートリッジとの接続の完全性を長期間にわたって増大する。従って、各データ記憶カートリッジの寿命が増大する。
【００６５】
さらに、コンプライアントピンを用いたデータ記憶カートリッジハードドライブの電子データコネクタとドライブコネクタとの間の電気的接触はまた、接続パッドのドライブコネクタへのアダプティブロードも提供する。接続パッドおよびドライブコネクタの延長機構のアダプティブロードはそれぞれ、データ記憶カートリッジの不必要な過度のドライブを防ぎ、調整を行ってハードドライブとカートリッジドライブとの間に有効な電気的接続を構築する。ドライブコネクタに対するデータ記憶カートリッジの過度のドライブを防ぐ、または減少することにより、湾曲または変形接続パッドなどのその他データ記憶カートリッジの損傷も防止され、各データ記憶カートリッジの長寿命にさらに寄与する。
【００６６】
特定の実施形態について例証し説明してきたが、当業者であれば、同じ目的を達成するための様々な変形および／または等価物は、本発明の範囲から逸脱することなく、示され説明された特定の実施形態の代替とすることができることが分かるであろう。化学、機械、電気機械、電気およびコンピュータの当業者であれば、本発明を様々な実施形態で行えることが容易に理解されるであろう。例えば、自動ライブラリシステムに関して説明したが、電気コネクタおよび関連の方法はまた、データ記憶カートリッジと単一の自立形カートリッジドライブとの間にも組み込むことができ、カートリッジドライブの配向を調整して、データ記憶カートリッジを垂直方向にカートリッジドライブへスライドしたり、水平方向にロードする等してもよい。本出願では、本明細書に記載した実施形態の応用例や変形例も含むことを意図している。従って、本発明は、請求項およびこの等価物によってのみ限定されるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明による自動ライブラリシステムの一実施形態のブロック図である。
【図２】本発明による図１の自動ライブラリシステムに用いるデータ記憶カートリッジの一実施形態の分解斜視図である。
【図３】図２のデータ記憶カートリッジの非テープ記憶媒体の一実施形態の下部斜視図である。
【図４】図２のデータ記憶テープカートリッジと図１の関連のカートリッジドライブの斜視図である。
【図５】図４のカートリッジドライブの装着ブロックの一実施形態の斜視図である。
【図６】図４のカートリッジドライブのコンプライアントピンの一実施形態の斜視図である。
【図７】図１のカートリッジドライブのコンプライアントピンと図２のデータ記憶カートリッジの非テープ記憶媒体との間の相互作用の断面図である。
【図８】図４のカートリッジドライブと図２のデータ記憶カートリッジを電気的に接続する方法の一実施形態を示すフローチャートである。
【図９】図８の方法の一実施形態中追跡される電気的接続対時間のグラフである。
【図１０】図８の方法のゼロ針入点を超えてデータ記憶カートリッジをロードする工程の一実施形態を示すフローチャートである。
【図１１】図８の方法の一実施形態中追跡されるモータ電流対時間のグラフである。
【図１２】図８の方法の一実施形態中追跡されるモータ走行対時間のグラフである。
【図１３】図１のカートリッジドライブと図２のデータ記憶カートリッジを電気的に接続する方法の一実施形態を示すフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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