(57)【要約】セルフサービス式硬貨償還装置（１０）は、一群の未選別硬貨を受領し、硬貨を硬貨選別機（２２）に運搬する取入領域（１８）を有する。硬貨選別機（２２）は、硬貨を選別し、計数し、複数の硬貨シュート（２６）に硬貨を案内する。そこから、硬貨はバッグ（６０）等の硬貨容器に送られる。複数のバッグが特定の貨幣単位のために提供される。所定の貨幣単位用の複数のバッグを充填するように、再配置可能な分流機構（３０）が、シュート（２６）と各貨幣単位用の複数のバッグとの間に設けられる。これらのバッグは、実質的に剛体の一体型シャシー（４０）から下方に延びたバッグホルダー（３４）に保持される。一体型シャシー（４０）もまた分流機構（３０）を支持する。装置（１０）は、利用者からの入力に応答して装置を起動し、取入領域（１８）内に投入された硬貨を処理し、及びバウチャーまたは他のクレジットフォームを発行するボタン（８０）を有する。装置（１０）の使用上の指示や他の情報がスクリーン画面（１５）に表示される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者からの一群の未選別硬貨を受領し、硬貨を複数の貨幣単位に選別し、及びレシート、バウチャーあるいはクレジットフォームを利用者に配給するための現金償還装置であって、
利用者によって前記装置に投入された一群の未選別硬貨を受領する取入領域と、
前記一群の硬貨を前記取入領域から受領しかつ複数の貨幣単位に前記硬貨を選別する選別機構と、
少なくとも１つの貨幣単位用の前記選別機構から前記硬貨を受領するための複数の硬貨容器と整合する複数の硬貨容器入口と、
前記選別機構と前記硬貨容器入口の１つとの間に設けられた少なくとも１つの再配置可能な第１硬貨分流機構と、
を備え、かつ、
前記第１硬貨分流機構は、前記貨幣単位用の硬貨容器入口から前記貨幣単位用の少なくとも２つの他の硬貨容器入口と整合するように再配置され、これにより、前記貨幣単位の硬貨の受領能力を向上させることを特徴とする現金償還装置。
【請求項２】
前記硬貨の選別後に前記選別機構から前記硬貨を受領する複数のシュートと、
前記複数のシュートのうちの１つのシュートの下端と複数の硬貨容器入口の各々との間にそれぞれ設けられた、再配置可能な追加の硬貨分流機構と、
をさらに備え、かつ、
前記追加の硬貨分流機構は、各個別の貨幣単位の硬貨を複数の硬貨容器の各々に選択的に搬送し、これにより、さらに複数の硬貨容器と関連した貨幣単位の処理能力を向上させることを特徴とする請求項１記載の現金償還装置。
【請求項３】
前記硬貨分流機構を支持する、実質的に剛体の一体型支持体をさらに備え、
前記実質的に剛体の支持体は前記硬貨容器と整合する前記硬貨容器入口を形成し、かつ、該支持体は前記装置の正面から引き出し可能であることを特徴とする請求項２記載の現金償還装置。
【請求項４】
前記硬貨容器入口より下の前記実質的に剛体の支持体に取り付けられて、前記硬貨容器入口より下の所定位置に硬貨容器を保持する硬貨容器ホルダーをさらに備えた請求項３記載の現金償還装置。
【請求項５】
前記硬貨容器ホルダーはバッグ口アセンブリであり、前記硬貨容器はコインバッグであることを特徴とする請求項４記載の現金償還装置。
【請求項６】
前記受入領域が配置される筐体をさらに備え、
前記筐体は前記選別機構と前記複数のシュートと前記硬貨容器とを取り囲むことを特徴とする請求項１記載の現金償還装置。
【請求項７】
前記筐体は、点検作業員がアクセスできる目立たない画面を除いて実質的に不透明であることを特徴とする請求項６記載の現金償還装置。
【請求項８】
前記硬貨容器は、前記装置の前方から後方に２列に並べられ、各列は少なくとも６つの硬貨容器を含むことを特徴とする請求項６記載の現金償還装置。
【請求項９】
前記筐体は２列の硬貨容器にアクセスするために少なくとも一方の側面に扉を備えることを特徴とする請求項６記載の現金償還装置。
【請求項１０】
予め値段の付いた製品を販売及び配給しないことを特徴とする請求項１記載の現金償還装置。
【請求項１１】
コントローラと、
前記コントローラに電気的に接続され、前記利用者からの入力を前記コントローラへ伝送する入力装置と、
前記利用者へ情報を提供する画面ディスプレイと、
をさらに備えた請求項１記載の現金償還装置。
【請求項１２】
前記選別機構から第２貨幣単位の硬貨を受領する少なくとも２つの硬貨容器と、
２つの位置に再配置可能な、第２硬貨分流機構と、
を備え、かつ、
前記硬貨分流機構は前記選別機構と前記２つの硬貨容器との間に設けられ、前記第２貨幣単位の硬貨を当該貨幣単位の前記２つの硬貨容器の各々に選択的に搬送することを特徴とする請求項１記載の現金償還装置。
【請求項１３】
引き出し可能な実質的に剛体の一体型支持体をさらに備え、かつ、当該支持体から前記硬貨容器ホルダーが下方に延び、当該支持体上に第１硬貨分流機構と第２硬貨分流機構とが支持されることを特徴とする請求項１２記載の現金償還装置。
【請求項１４】
コントローラと、
前記コントローラに電気的に接続され、前記利用者からの入力を前記コントローラへ伝送する入力装置と、
前記利用者へ情報を提供する画面ディスプレイと、
をさらに備えた請求項１３記載の現金償還装置。
【請求項１５】
前記受入領域が配置される筐体をさらに備え、
前記筐体は前記選別機構と前記複数のシュートと前記硬貨容器とを取り囲むことを特徴とする請求項１２記載の現金償還装置。
【請求項１６】
前記筐体は、点検作業員がアクセスできる目立たない画面を除いて実質的に不透明であることを特徴とする請求項１５記載の現金償還装置。
【請求項１７】
前記硬貨容器は、前記装置の前方から後方に２列に並べられ、各列は少なくとも６つの硬貨容器を含むことを特徴とする請求項１６記載の現金償還装置。
【請求項１８】
前記筐体は２列の硬貨容器にアクセスするために、少なくとも一方の側面に２列構成のアクセス扉を備えることを特徴とする請求項１５記載の現金償還装置。
【請求項１９】
利用者からの一群の未選別硬貨を受領し、硬貨を複数の貨幣単位に選別し、及びバウチャーあるいはクレジットフォームを利用者に配給するための方法であって、さらに、
少なくとも１つの貨幣単位の硬貨を選別機構から第１シュートを通して案内するステップと、
前記第１シュートの出口に配置された硬貨分流機構を、第１位置から、硬貨容器の各々に整合する他の２つの位置へ再配置し、前記貨幣単位の一単位の硬貨を当該単位用の少なくとも３つの硬貨容器の各入口に選択的に搬送するステップと、
を含む方法。
【請求項２０】
前記選択機構から第２シュートを通して、少なくとも第２貨幣単位の硬貨を案内するステップと、
前記第２シュートの出口に配置された第２硬貨分流機構を、第１位置から少なくとも１つの他の位置へ再配置して、前記貨幣単位の一単位の硬貨を、当該貨幣単位用の少なくとも２つの硬貨容器の入口に選択的に搬送するステップと、
をさらに含んだ請求項１９記載の方法。
【請求項２１】
前記選択機構から第３及び第４シュートを通して、第３及び第４貨幣単位の硬貨をそれぞれ案内するステップと、
前記第３シュートの出口に配置された第３硬貨分流機構を、第１位置から少なくとも１つの他の位置へ再配置して、第３貨幣単位の硬貨を、当該第３貨幣単位用の少なくとも２つの硬貨容器の入口に選択的に搬送するステップと、
前記第４シュートの出口に配置された第４硬貨分流機構を、第１位置から少なくとも１つの他の位置へ再配置して、第４貨幣単位の硬貨を、当該第４貨幣単位用の少なくとも２つの硬貨容器の入口に選択的に搬送するステップと、
をさらに含んだ請求項２０記載の方法。
【請求項２２】
選別された一群の硬貨の一連の貨幣単位の単位を受け入れるための分配設定を選択する方法であって、
装置内に設けられる硬貨容器入口の数を選択するステップと、
複数の硬貨分流機構を選択するステップと、
前記複数の硬貨分流機構を選択された回転軸に配置し、４つの硬貨容器入口を前記回転軸の各々に配置にするステップと、
特定の貨幣単位に割り当てられた硬貨容器の数に応じて、２つ乃至４つの前記硬貨容器入口を備えた所定の硬貨分流機構を再配置するように前記複数の硬貨分流機構を制御するステップと、
を含み、かつ、
前記装置は、選択パラメータをコントローラに入力することで一連の貨幣単位において、異なる貨幣単位の分配を処理するように再設定可能であることを特徴とする方法。
【請求項２３】
前記硬貨容器入口は、２ｘｎの配列で配置され、前記ｎはすくなくとも４であることを特徴とする請求項２２記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大きな群をなす未選別の硬貨がホッパーに一括投入され、回収処理されるとともに利用者に金券（バウチャー）または例えばカード上にクレジットのフォームを付与するセルフサービス式現金償還装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、相当な数の未選別硬貨（商品購入用の自動販売機で使われる数量より大きい）が装置内に預け入れられるシステム及び方法に関する。これらの硬貨は選別され、総額を決定するように計数される。総額に関連する量のバウチャーが利用者に発券される。
【０００３】
このシステム及び方法は、消費者にサービスを提供し、後援している組織に委託を与える。州消費税と地方消費税の導入以来、人々が相当量の硬貨を貯めてしまいがちになるように品物が価格設定されるようになっている。人々はそれぞれの家で硬貨を保管する傾向がある。銀行以外は、消費者から大量の硬貨のつり銭を引き受ける者は少なく、人々はポケットや財布の中に相当量のつり銭を携帯することを好まない。近年、食料品店にはある種のバウチャー引出機が出現しており、店内での食料品や他の商品を購入するバウチャーを消費者に供給し、または現金を償還する。取引の一部の額、通常１０％未満、が委託手数料として保持される。これらの取引を実行する装置の例が特許文献１〜３やその中で引用された先の関連する特許文献に図示・説明されている。
【０００４】
硬貨を受領するとともに消費者にクレジットを付与する装置は種々知られており、現金自動預入支払機（ＡＴＭ機）やゲーム操作用の大型現金取扱い機が挙げられる。ＡＴＭ機では、１ドルを崩した少量のつり銭の引き出し、紙幣またはプレロールさせたロール状の硬貨（pre-rolled rolls of coin）の形での現金の引き出し、が通常制限されている。ゲーム施設用の大型現金取扱い機はつり銭を瓶（bins）に振り分けるが、ディスペンサーに置いたり、レジ係を通じて消費者に分配したりする前に、これらの瓶を空にしてさらなる処理を行わなければならない。
【０００５】
従来技術は、硬貨の経路を指定するための種々の分配システムを示している。特許文献４は、第１マニホールドと、出口シュート（chutes）と、回転硬貨分配機と、を備えたシステムを示す。回転硬貨分配機によって硬貨はマニホールドに分配され、そこから硬貨容器に供給される。マギーら（Magee et al.）による特許文献５は、ペニー（１セント）硬貨がセルフサービス式装置に預け入れられる硬貨の７５％を占めると言われているので、ペニー硬貨を他の単位の貨幣から分離し、これらのペニー硬貨とペニー以外の硬貨とを２つの別個のチャンバに送るシステムを示している。
【特許文献１】米国特許第６，７３６，２５１号明細書
【特許文献２】米国特許第６，４９４，７７６号明細書
【特許文献３】米国特許第６，４８４，８６３号明細書
【特許文献４】米国特許第６，３１８，５５７号明細書
【特許文献５】米国特許第６，２４５，５４５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
通常の利用者が操作し易くかつ預け入れられた貨幣を確実に選別し、計数するセルフサービス式硬貨回収装置がなお必要とされている。本発明の目的は、容易かつ便利に、供給や保守ができ、また累積した貨幣を除去できる装置を提供することである。本発明の別の目的は、領収書、バウチャーまたはクレジットフォームの引き出し可能な装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、利用者からの一群の未選別硬貨を受領し、硬貨を複数の貨幣単位に選別し、及びレシート、バウチャーあるいはクレジットフォームを利用者に配給するための方法及び装置に関する。本発明においては、少なくとも１つの貨幣単位の硬貨が選別機から第１硬貨容器へ運搬され、硬貨分流機構が第１位置から、当該貨幣単位用の少なくとも２つの他の硬貨容器の個々の入口に整合する少なくとも他の２つの位置に再配置される。
【０００８】
固定式の硬貨シュートを備えた従来技術と比較して、本発明の分流機構は硬貨容器の各々に整合するように再配置される。これにより、硬貨を搬送するための追加のマニホールドが不要となる。
【０００９】
本発明は、セルフサービス式装置に受領された種々の貨幣単位の量に応じて、選択自在でかつ独自性のある硬貨の分配手法を提供する。このような分配手法の１つとして、米国ペニー硬貨用の３つの容器と、米国クォーター硬貨用の３つの容器と、米国ニッケル硬貨用の２つの容器と、米国ダイム硬貨用の２つの容器と、が設けられる。本発明の一手法として、硬貨分配計画に応じて、２つ乃至４つの複数の容器に硬貨を分配するように分流機構を再設定または調節することが可能である。
【００１０】
分流機構は一般的な剛性支持体に支持され、この剛性支持体は種々の別部材との整合を助成し、これらの別部材から硬貨は受領され、その後分配される。この支持体は、これらの別部材を点検するために装置から引き出すことができる。
【００１１】
本発明の装置は、２列構成の側部扉からアクセスできる２ｘ６の行列に硬貨収集容器を配置することで硬貨収集容器の好適な構成を提供する。しかしながら硬貨分流機構の構成に応じて、２ｘ５や２ｘ４の行列も特に好適であろう。
【００１２】
当業者であれば、以下の最良の形態の説明から、上述した本発明の目的や利点に加えて、他の目的や利点も明らかとなろう。以下の説明においては、詳細な説明の一部を構成し、本発明の実施例を図示する添付の図面が参照される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、本発明に係るセルフサービス式現金償還装置１０を示す。この装置は、キーロック１３によって保護された正面扉パネル１２を有したキャビネット筐体１１に収容される。前記キャビネットは実質的に不透明であるが、一つ乃至二つの目立たないウィンドウが修理目的で前記装置の内部機構を見るために設けられてもよい。上部パネル１２は、画像ディスプレイスクリーン１５を見るための開口部１４を有する。このスクリーン１５より下には、利用者が前記スクリーン１５上で項目の選択を入力可能とするための２つのボタン８０（「Ａ」及び「Ｂ」として特定されている）がある。前記画面の右側には看板１６のための領域があり、この下には、前記筐体１１内側に設置されたプリンタから出力された領収書または他の印刷可能なものを受領するための印刷出力スロット１７がある。この印刷出力スロット１７の直ぐ下には、硬貨が前記装置１０内に滑り込めるように持ち上げ可能なトレイ１８を備えた硬貨取入領域がある。
【００１４】
この硬貨取入トレイ１８は、貨幣単位が入り混じり、選別されていない一群の硬貨を受領可能であり、持ち上げられて、開口部１８ａ（図３）から前記装置１０内側の硬貨処理アセンブリ２１（図４）へ送るようにこれらの硬貨を前記装置内に供給する。この一群の硬貨の量は、例えば品物を購入するための自動販売機に通常挿入される硬貨の量よりも大きい。この一群の硬貨は、前記装置が米国硬貨で数ドルからおそらく二百ドルまでのいずれかで処理するように稼動しているときに補完され得る。
【００１５】
図２及び図３を参照すると、硬貨容器の設置及び取外しのために開放可能な側部接続扉１９が両側（前記図面では片側だけ図示）にあり、これらの硬貨容器は、本実施例では、コインバッグホルダーに取り付けられ得るコインバッグである。これらのバッグは、キャビネット筐体１１の底部にあるベースプレート６２から起立した仕切板６１によって別々にされている。前記装置は、以下の図面の詳細な説明から明らかなように硬貨収集容器を２ｘ６の行列に配置し、２列構成にした側部扉１９からアクセス可能とすることで、硬貨収集容器の好適な構成を付与する。例えば２ｘ４や２ｘ５の他の好適な構成も使用可能である。
【００１６】
図４は、正面パネル１２，１３を取り外した状態の前記装置を示す。ここで、プリンタ２０が、これに沿って固定される硬貨処理アセンブリ２１と、前記装置１０の他の部品を点検するために前方にスライドし前記筐体から取り出し可能な細長い一体の鋳造部材４０と、ともに現れている。
【００１７】
プリンタ２０は、図４では箱のように示されているパーソナルコンピュータ（ＰＣ）５０の制御の下で動作する。このパーソナルコンピュータ５０は前記画面１５も制御する。キャビネット１１の内部には、また、サービスキーボード５２と、コントローラ５３と、電源５４と、が現れている。また、コントローラ５３は、選別機構２２上の計数センサ等の入出力装置や本明細書に説明される他の装置に接続される。プリンタ２０は、図３に示すようなバウチャーまたは領収書９０を印刷できる。このバウチャーまたは領収書９０は硬貨処理アセンブリ２１に投入され、該硬貨処理アセンブリ２１の選別機構２２上の検出装置を介してコントローラ５３によって計数された硬貨数量を表示する。利用者は、商品の支払いに、このバウチャーまたは領収書９０を提示することができ、また許可されているところであれば、紙幣と１ドル未満の少量のつり銭という形でこれを現金に換金することができるであろう。また、前記プリンタの代わりに、テレホンカード等のプリペイド式のクレジット量が付いたカードを発行するための出力装置を用いてもよいであろう。
【００１８】
図５は、デュアルディスクコインソーターの譲受人のＭａｃｈ（登録商標）６の商品ラインとして市販されているものと同種の選別機構２２を含んだ硬貨処理アセンブリ２１の詳細を示す。当該技術分野でよく知られているように、キュー（queueing）ディスクに預け入れられ、選別プレートに搬送され、そこで硬貨は、種々の貨幣単位に適した寸法のスロットに落ちていく。前記デュアルディスクソーターの構造及び動作の詳細について、アダムスら（Adams et al.）による米国特許第５，２９５，８９９号明細書、米国特許第５，５２５，１０４号明細書、アダムスらによる１９９９年１１月３０日付け発行の米国特許第５，９９２，６０２号明細書、及びツウィグら（Zwieg et al.）による２００３年１１月４日付け発行の米国特許第６，６４０，９５６号明細書の開示が参照として本明細書に引用される。なお、選別機構２２は、一群の硬貨とともにソーターに投入され得る偽造品の除去を促進するように１０°〜１５°の角度に傾斜している。選別機構２２のベース２３は、各貨幣単位の硬貨排出口（coin exit spouts）２４を形成し、複数の上部エルボーカップリング２５がそれぞれの貨幣単位を受け入れるようにそれぞれの前記口２４に接続される。これらのエルボーカップリング２５は、さらに、各貨幣単位の１つであるシュート（chutes）２６に接続される。なお、硬貨排出口２４の一つからシュート２７に連結したオフソート開口部（offsort opening）があり、オフソートされた（選別を外れた）硬貨（例えば別の国の硬貨）をシュート２７を通して前記筐体１１（図１）の前の開口部２８に返却する。このオフソートシュート２７は、本実施例では直線状に構成されているが、直線ではない他の形状に構成されてもよいだろう。
【００１９】
本実施例では、選別機構２２は、ペニー（１セント硬貨）、ニッケル（５セント硬貨）、ダイム（１０セント硬貨）、クォーター（２５セント硬貨）、半ドル（５０セント硬貨）及び１ドル硬貨を含んだ米国硬貨一式を選別するように設定されている。また、米国ドル硬貨を選別することも可能である。また、ユーロまたは、カナダ硬貨等の他の硬貨一式を選別するように選別機構２２を設定してもよい。
【００２０】
図７に示すように、シュート２６は、さらに下部エルボーカップリング２９を通して分流機構３０に連結される。個々の分流機構３０は図１０に示されている。これは、円筒状の入口３２から排出口３３まで放射状に延びかつ下方に傾斜したシュート部３１を有する。この円筒状の入口３２は、分流機構３０の旋回軸３２ａを中心に形成され、また円筒状の排出口３３は中心軸３３ａの回りに配置される。この分流排出口３３は、図１１に示すようなシャシー４０の底部に設けられた硬貨容器６０の円形入口４２に整列される。前記入口４２の周りに唇部が設けられていることに留意されたいが、このような唇部は、本発明の範囲や趣旨を逸脱することがなければ、必要とせず、他の実施例では無くてもよいだろう。前記分流シュート３１の前記入口３２と前記排出口３３は双方とも、上下に配置される個々の部品に接触することなく通過（clear）する。
【００２１】
各容器入口４２の下には、硬貨を受け入れるようにコインバッグを取り付けるためのバッグ口アセンブリ３４がある。１２個のバッグ口アセンブリ３４が図６、図７、図８、及び図９に示されている。これらは、１９９９年１２月２１日付け発行の米国特許第６，００４，２００号明細書に図示及び記載されており、これらの開示は参照として本明細書に引用される。各バッグ口アセンブリ３４には、図８及び図９に示すように、バッグ口３５はクリップ部材３５ａの内側及び外側に旋回される。前記口３５が内側に旋回されるときには、これは、バッグ口３５周りの所定位置に該コインバッグを図３のように保持し、かつ、次々と来る硬貨を受け取るようにコインバッグ６０の上端を閉じ込める。
【００２２】
分流機構３０は、図１０に示すステッピングモータ３６を含む。図７、図８、図９、及び図１１に示すように、分流機構３０はシャシー（chassis）４０に取り付けられ、ステッピングモータ３６がシャシー２０内の中央溝（central trench）４１に設けられる。このシャシー４０は、好ましくは、硬貨を搬送する部品の整列を補助するように十分に剛性のある鋳造アルミニウム部材である。
【００２３】
図１０を再度参照すると、分流シュート３１は、ステッピングモータ３６によって駆動される軸・歯車構造を介して回転する。カラー（鍔部）３７が分流シュート３１とともに回転し、該カラー３７は、断続装置タブ３８、つまり、各分流シュート３１の８つ可能性のある位置を検出するセンサ３９によって検出されるマーカーを有する。断続装置タブ３８は、それぞれ独自の特性を有するようにそれぞれ異なった幅を有する。断続装置タブ３８はセンサ３９の光線内を通過するので、断続装置タブの前縁および後縁が検出可能になる。前記前縁と後縁との間のステッピングモータパルス数は、断続装置タブの幅を測定する。硬貨を処理する間、硬貨分流器３０は１つの断続装置タブの中心に配置され、電力をステッピングモータ３６に印加することによって所定の位置に保持される。サービスが入ったため分流器３０が移動したと思うような理由があればいつでも、正しい断続装置タブ３８を配置できるまで硬貨分流器３０に電力を供給する。コントローラ５３は、４つまで配置可能な硬貨入口４２の上に前記分流器を旋回させるが、この分流機構３０は、ペニー用のものを除いて、下記の実施例において２つあるいは３つの硬貨入口４２の間に通常再配置される。この硬貨分流機構３０は、軸受アセンブリから強固に片持ちにされ、かつ、分流器３８の硬貨入口と分配地点での設計クリアランスにより摩擦抵抗なく自由に旋回可能である。
【００２４】
図１２ａ及び図１２ｂに、２つの可能な分配構成が機能的に図示されている。図１２ａにおいては、硬貨は３つのペニー用容器と、３つのクォーター用容器と、２つのニッケル用容器と、２つのダイム用容器と、に分配される。ペニー及びクォーター用の分流機構３０ａ，３０ｂは、コントローラ５０の制御の下で、ある容器の入口４２との整合点から、他の２つの容器の入口４２との整合点へ再配置される。ニッケル及びダイム用の分流機構３０ｃ，３０ｄは、コントローラ５０の制御の下で、ある容器の入口との整合点から、他の１つの容器の入口４２との整合点へ再配置される。この構成においては、４つの分流機構３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄが用いられる。半ドル硬貨と１ドル硬貨は、それぞれ１つの容器の入口４２に分配されるので、分流機構３０を必要としない。
【００２５】
図１２ｂにおいては、硬貨は４つのペニー用容器の入口４２と、２つのニッケル用容器の入口４２と、２つのダイム用容器の入口４２と、２つのクォーター用容器の入口４２とに分配される。ペニー用の分流機構３０ａは、コントローラ５３の制御の下で、ある容器との整合点から、他の３つの容器の各々との整合点へ再配置される。クォーター、ニッケル及びダイム用の分流機構３０ｂ，３０ｃ，３０ｄは、コントローラ５０の制御の下で、ある容器の入口４２との整合点から、他の１つの容器の入口４２との整合点へ再配置される。前記第１実施例では、半ドル硬貨と１ドル硬貨とはそれぞれ１つの容器の入口４２に分配されるので、分流機構３０を必要としない。
【００２６】
図１３を参照すると、これはシャシーの図であり、複数の分流機構、好ましくは４つか５つ、を図１３に示すように回転軸４５とともに配設可能である。ここから、分流機構は旋回し、硬貨容器６０用の１乃至４の入口で止まる。従って、可能な限り多くの硬貨の容器６０への分配が可能となる。装置１０の設定をするために、図１３に示す５つの回転軸４５のうちの幾つかに分流機構３０が配置され、各貨幣単位用に選択された１〜４までの間の数の硬貨容器入口４２に分流排出口３３を配置することが必要なときには、パラメータがコントローラ５３に入力されて、ステッピングモータ３６を３６０°の円運動を行うまで移動させる。図１３において、種々の貨幣単位の分配は、図１２ａに対応したものとなっている。
【００２７】
図１４を参照すると、電源５４がパーソナルコンピュータ（ＰＣ）５０につなぐ専用のＰＣ電源アダプタ５５に接続されている。このＰＣ５０は、プリンタ２０と、画像ディスプレイ１５と、キャビネットの外部にある押しボタン８０や幾つかの光源８１等の幾つかの入出力装置と、に順々に接続されている。サービス用キーボード５２が、ソーターディスクモータ５８とブレーキ５９とを制御するコントローラ５３に入力装置として接続される。このコントローラ５３は、１９９９年１１月３０日付け発行のアダムスらによる米国特許第５，９９２，６０２号明細書と、２００３年１１月４日付け発行のツウィグらによる米国特許第６，６４０，９５６号明細書とに開示された型式のマイクロコンピュータ化されたコントローラである。これは、一乃至複数の超小型電子ＣＰＵと、プログラムメモリと、データメモリと、装置１０の動作を制御するためにメインＣＰＵによって実行されるプログラムと、を含む。また、コントローラ５３は、入出力インターフェイス回路から選別機構２２上の計数センサ等の入出力装置５１に接続されている。また、コントローラ５３は、ステッピングモータ３６とステッピングモータ３６用の位置センサ３９とを連絡するインターフェイスモジュール５６ａ，５６ｂ，５６ｃに接続する。好ましくは、４つもしくは５つのステッピングモータ３６が、インターフェイスモジュール５６ａ，５６ｂ，５６ｃをそれぞれ用いて通常接続されている（インターフェイスモジュール＃３は任意である）。
【００２８】
図１５を参照して、コントローラ５３によって制御される装置１０の動作を以下説明する。装置１０は、まず、開始ブロック１００に示すように、起動する。起動後、判定ブロック１０１に示すように幾つかの診断チェックが実行される。前記装置が順調に動作していないあるいは点検中である場合には、判定ブロック１０１からの「ＮＯ」の結果と、処理ブロック１０２と、に示すように、保守ルーチンに進む。判定ブロック１０１からの「ＹＥＳ」の結果に示すように前記装置が順調に動作している場合には、次に、コントローラ５０は、入出力ブロック１０３に示すように、ある広告と「歓迎」の挨拶を画像ディスプレイ１５上に表示させる。
【００２９】
利用者は、図１に示すボタン「Ａ」または「Ｂ」のいずれか１つを操作することによって操作シーケンスを開始する。選別機構２２は、選別機構２２を駆動するモータの電源を入れることによって起動し、画面が画像ディスプレイ１５上に表示され、判定ブロック１０４に示すように画面ダイアログの言語の変更を利用者に可能とする。もし選択を実行しない場合には、判定ブロック１０４からの「ＮＯ」の結果に示すように、前記装置は、処理ブロック１０６に示すように、「実行モード」に入る。「二者択一」の選択よりも多くの選択を利用者が行えるように、「Ａ」ボタンをある選択から別の選択に移動させるスクロールボタンにし、実際に選択するときには「Ｂ」ボタンで押すようにしてもよい。処理ブロック１０５に示すように新しい言語の選択が実行されると、その後、処理ブロック１０６に示すように前記装置は「実行モード」に入る。一旦、その言語が受け入れられると、入出力ブロック１０７に示すように、スクリーン画面が画像ディスプレイ１５に現れ、硬貨を預け入れてもよいことや、トレイ１８を前記装置内に硬貨を投入するように持ち上げるべきであることを利用者に通知する。利用者は、取入トレイ１８に硬貨を預け入れ、このトレイを持ち上げることによって選別機に硬貨を供給する。コントローラ５３は、預け入れによって何かしらエラーが生じていないか確認するために判定ブロック１０８に示すようにチェックを行う。エラーが生じている場合には、判定ブロック１０７からの「ＹＥＳ」の結果に示すように、コントローラ５３は処理ブロック１０９に示すエラー回復ルーチンの実行を開始する。エラーが生じていない場合には、判定ブロック１０７からの「ＮＯ」の結果に示すように、コントローラ５３は、入出力ブロック１１０に示すように、前記画像ディスプレイ上に、硬貨をさらに投入するか（ボタンＡ）、または、表示された総額のレシートを印刷するか（ボタンＢ）の選択を行う画面を表示する。硬貨のさらなる投入を入力する場合には、判定ブロック１１１からの「ＹＥＳ」の結果に示すように、ボタン「Ａ」が押されて、前記シーケンスはブロック１０６の実行モードに戻る。硬貨のさらなる投入を入力せず、「Ａ」または「Ｂ」のいずれのボタンも操作しなければ、前記ルーチンはブロック１１１，１１２のボタン「Ａ」または「Ｂ」の操作の再試験するように折り返す。判定ブロック１１１からの「ＮＯ」の結果と、判定ブロック１１２からの「ＹＥＳ」の結果とに示すように、硬貨のさらなる投入を入力せず、かつバウチャーあるいはレシートの印刷を選んだ場合には、次に、入出力ブロック１１３に示すようにレシート印刷のため待機するよう利用者に求める画面が画像ディスプレイ１５に表示され、処理ブロック１１４が実行されてそのバッチを受け入れ、入出力ブロック１１５が実行されてレシートを印刷して利用者にこのレシートを取るよう通知する画面表示を示す。
【００３０】
次いで、判定ブロック１１６が実行されて、判定ブロック１１６に図示するように、前記バウチャーまたはレシートが無事印刷されたかを確認する。判定ブロック１１６からの「ＹＥＳ」の結果に示すように、無事プリントアウトがうまくいったとすれば、前記操作は戻りブロック１１７からブロック１１３に戻り、そこで前記広告及び歓迎挨拶が表示される。判定ブロック１１６からの「ＮＯ」の結果に示すようにプリントアウト操作がうまくいかない場合、この操作はブロック１０９に示すエラー回復ルーチンに進む。
【００３１】
以上の説明により、本発明が、通常の利用者が操作し易くかつ預入硬貨を確実に選別・計数するセルフサービス式硬貨償還装置をどのように提供できるかが明らかとなろう。この装置は容易かつ簡便に、点検及び修理し、累積した硬貨を除去できる。この装置は消費者にバウチャーまたはクレジットの別のフォームを配給できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係るセルフサービス式現金償還装置の第１実施例の正面図である。
【図２】図１の装置の右側面図である。
【図３】内部が良く見えるように側部扉を取り外した図１及び図２の装置の斜視図である。
【図４】装置内部が良く見えるように正面パネルを取り外した図１及び図２の装置の正面斜視図である。
【図５】図２の装置の選別サブアセンブリの詳細斜視図である。
【図６】図５のサブアセンブリの底面斜視図である。
【図７】図５及び図６に示すサブアセンブリの一部の上面斜視詳細図である。
【図８】図５及び図６に示すサブアセンブリの一部の第２上面斜視詳細図である。
【図９】図５及び図６に示すサブアセンブリの一部の正面詳細図である。
【図１０】図５〜図９に示す分流サブアセンブリの詳細図である。
【図１１】図５のサブアセンブリの上面詳細図である。
【図１２ａ】図５〜図１０の分流機構の動作についての機能図である。
【図１２ｂ】図５〜図１０の分流機構の動作についての機能図である。
【図１３】図５〜図１０の分流機構を設定する能力を示す物理的な配置図である。
【図１４】図１〜図１２の装置のための電子制御の電気ブロック図である。
【図１５】図１〜図１２の装置の動作のフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２ａ】
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【図１２ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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