(57)【要約】電解システムにおける被処理物品を搬送する方法、クランプ及び装置。  本発明は、電解システムにおける、例えばプリント回路基板又は導電性箔よりなる被処理物品の搬送、好ましくは電気的接触に関する。本発明に係る装置は、搬送経路（４）に沿って移動可能で且つ連続周回駆動手段（２０）によって駆動される多数のクランプ（１０）を備える。装置は、搬送経路（４）の始点（４ａ）にあるクランプ（１０）が、被処理物品を把持及び好適には電気的に接触するために、開状態から閉状態になり、搬送経路（４）の終点（４ｂ）にあるクランプ（１０）が、被処理物品を再解放するために、閉状態から開状態になるように構成される。このために、クランプ（１０）は、搬送面（２）の一方側に設けられた第１クランプ面（１９）と、搬送面（２）の反対側に設けられた第２クランプ面とを備える。クランプ（１０）は、第１クランプ面（１９）と第２クランプ面（１７）との両方が、クランプ（１０）を開閉すべく搬送面（２）に対して移動可能であるように構成される。
2008545883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電解システムにおける被処理物品（１０）を搬送する方法であって、被処理物品（１０）は規定の搬送面（２）内において搬送経路（４）に沿って搬送され、前記方法は、
第１クランプ面（１９）と第２クランプ面（１７）との間で被処理物品（１０）をクランプすることによって、搬送経路（４）の始点（４ａ）で被処理物品（１０）を把持する工程と、
第１クランプ面（１９）と第２クランプ面（１７）とを搬送経路（４）に沿って移動させる工程と、
被処理物品（１０）をアンクランプすることによって、搬送経路（４）の終点（４ｂ）で被処理物品（１０）を開放する工程と、
を備え、
被処理物品（１０）を把持するため又は解放するために、第１クランプ面（１９）と第２クランプ面（１７）との両方を搬送面に対して移動させることを特徴とする方法。
【請求項２】
クランプ面（１７，１９）のうちの少なくとも一つを介して被処理物品（１０）に電気接触することを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
電流は、少なくとも一つのクランプ面（１７，１９）を介して被処理物品（１）に供給されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
被処理物品（１０）をクランプするために、第１クランプ面（１９）と第２クランプ面（１７）とが被処理物品（１０）に対して、０．２Ｎ／ｍｍ２〜３．５Ｎ／ｍｍ２の力で押圧されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
搬送面（２）に対する第１クランプ面（１９）と第２クランプ面（１７）との移動は同時に行われることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
搬送面（２）に対する第１クランプ面（１９）と第２クランプ面（１７）との移動はいずれかが遅延して行われることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のクランプ（１０）。
【請求項７】
搬送面（２）は略水平に延びることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
電解システムにおける被処理物品（１）を搬送するクランプ（１０）であって、クランプ（１０）は、被処理物品（１）を規定の搬送面（２）内において搬送経路（４）に沿って搬送すべく、搬送経路（４）に沿って移動可能に配置されるように構成され、クランプ（１０）は、被処理物品（１）を把持するために搬送経路（４）の始点（４ａ）において閉状態となるとともに、被処理物品（１）を解放するために搬送経路（４）の終点（４ｂ）において開状態となり、
クランプ（１０）は、搬送面（２）の一方側に設けられた第１クランプ面（１９）と、搬送面（２）の反対側に設けられた第２クランプ面（１７）と、を備え、
クランプ（１０）は、被処理物品（１）を把持するためにクランプ（１０）を閉状態とする、又は被処理物品（１）を解放するためにクランプ（１０）を閉状態とするべく、第１クランプ面（１９）と第２クランプ面（１７）とが搬送面（２）に対して移動可能となるように構成されることを特徴とするクランプ。
【請求項９】
クランプ（１０）は、第１クランプ面（１９）を有する第１クランプ部（１８）と、第２クランプ面（１７）を有する第２クランプ部（１６）と、基部（１１）と、を備え、
基部（１１）は、駆動手段（２０）への取り付けのための取り付け領域を備え、
第１クランプ部（１８）と第２クランプ部（１６）とは、基部（１１）に移動可能に取り付けられることを特徴とする請求項８に記載のクランプ（１０）。
【請求項１０】
クランプ（１０）は、弾性力によって閉状態に保持されるとともに、作動手段（１２ａ，１２ｂ）を用いて弾性力に抗して開かれるように構成されることを特徴とする請求項８または請求項９に記載のクランプ（１０）。
【請求項１１】
クランプ（１０）は、同調ホイール（１２ｂ）と、同調ホイール（１２ａ）の回転運動をクランプ面（１７，１９）の移動に変換する変換手段（１４，１６ａ，１６ｂ）と、を備えることを特徴とする請求項８〜請求項１０のいずれか一項に記載のクランプ（１０）。
【請求項１２】
変換手段（１４，１６ａ，１６ｂ）は、同調ホイール（１２ａ）に回転可能に連結されるとともに外周面を有する回転板（１４）、第１クランプ面（１９）とともに移動可能な第１ガイド部（１６ｂ）、及び／または第２クランプ面（１７）とともに移動可能な第２ガイド部（１６ａ）を備え、前記外周面は回転板（１４）の回転軸からの径方向距離が周方向に沿って変化し、第１及び第２ガイド部（１６ａ，１６ｂ）は、それぞれ弾性力によって回転板（１４）の外周面の領域に接触した状態で保持されることを特徴とする請求項１１に記載のクランプ（１０）。
【請求項１３】
クランプ１０は、搬送経路（４）に沿ったクランプ（１０）の移動を案内するガイド手段（３２ａ，３２ｂ）を備え、前記同調ホイール（１２ｂ）はガイド手段の領域に配置されることを特徴とする請求項１１または請求項１２のいずれかに記載のクランプ（１０）。
【請求項１４】
クランプ（１０）は、第１クランプ面（１９）が搬送面（２）を超えて移動しないように、搬送面（２）の方向への第１クランプ面（１９）の移動を制限するストッパを備えることを特徴とする請求項８〜請求項１３のいずれか一項に記載のクランプ（１０）。
【請求項１５】
クランプ（１０）は、第２クランプ面（１７）が搬送面（２）を超えて移動しないように、搬送面（２）の方向への第２クランプ面（１７）の移動を制限するストッパを備えることを特徴とする請求項８〜請求項１４のいずれか一項に記載のクランプ（１０）。
【請求項１６】
クランプ（１０）は、電流をクランプ面（１７，１９）に供給する電流接点を提供すべく、固定導電レール（１５ｂ）と滑り接触又は転がり接触するように構成される接点（１５ａ）を備えることを特徴とする請求項８〜請求項１５のいずれか一項に記載のクランプ（１０）。
【請求項１７】
電流接点は、第１クランプ面（１９）と第２クランプ面（１７）との移動から独立して制御可能であることを特徴とする請求項１６に記載のクランプ（１０）。
【請求項１８】
クランプ（１０）は、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されることを特徴とする請求項８〜請求項１７のいずれか一項に記載のクランプ（１０）。
【請求項１９】
電解システムにおける被処理物品（１）を搬送する装置であって、前記装置は、被処理物品（１）が規定の搬送面（２）内において搬送経路（４）に沿って搬送されるように構成され、
前記装置は、搬送経路（４）に沿って互いに間隔を置いて移動可能に配置される多数の
クランプ（１０）を備えるとともに、搬送経路（４）に沿ってクランプ（１０）を移動させる駆動手段（２０）を備え、
前記装置は、搬送経路（４）の始点（４ａ）においてその都度、複数のクランプ（１０）が被処理物品（１）を把持するために閉状態となるとともに、搬送経路（４）の終点（４ｂ）においてその都度、複数のクランプ（１０）が被処理物品（１）を解放するために開状態となるように構成される作動手段（１２ａ，１２ｂ，１４）を備え、
前記クランプ（１０）は、搬送面（２）の一方側に設けられた第１クランプ面（１９）と、搬送面（２）の反対側に設けられた第２クランプ面（１７）と、を備え、
前記クランプ（１０）は、被処理物品（１）を把持するためにクランプ（１０）を閉状態とする、又は被処理物品（１）を解放するためにクランプ（１０）を閉状態とするべく、第１クランプ面（１９）と第２クランプ面（１７）との両方が搬送面（２）に対して移動可能となるように構成されることを特徴とする装置。
【請求項２０】
前記クランプ（１０）は、それぞれ請求項８〜請求項１９のいずれか一項に記載のように構成されることを特徴とする請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
作動手段（１２ａ，１２ｂ）は、搬送経路（４）に沿ったクランプ（１０）の移動を、搬送面（２）に対する第１クランプ面（１９）と第２クランプ面（１９）との移動に機械的に連結するように構成されることを特徴とする請求項１９または請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
作動手段（１２ａ，１２ｂ）は、複数のクランプ（１０）にそれぞれ設けられる同調ホイール（１２ａ）と、搬送経路（４）に沿った所定位置に固定される係合手段（１２ｂ）とを備え、同調ホイール（１２ａ）と係合手段（１２ｂ）とは、それぞれのクランプ（１０）が前記所定位置を通過する時に、同調ホイール（１２ａ）が係合手段（１２ｂ）と係合して、同調ホイール（１２ａ）の回転を生じさせるように設けられることを特徴とする請求項１９〜請求項２１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２３】
係合手段（１２ｂ）は、クランプ（１０）が前記所定位置を通過する時に同調ホイール（１２ａ）が所定量だけ回転されるような寸法の長さにわたって搬送面（４）に沿って延びるラックを備えることを特徴とする請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
駆動手段（２０）は、連続周回駆動手段として構成されることを特徴とする請求項１９〜請求項２３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２５】
周回駆動手段（２０）は、圧縮及び引張負荷に対して高い耐性を有する可塑性材料からなる駆動ベルトとして構成されることを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
駆動ベルトは、補強材を備えることを特徴とする請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
周回駆動手段は、チェーンとして構成されることを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項２８】
複数のクランプ（１０）を取り付ける複数の取付部（３２）が、所定間隔をおいて周回駆動手段（２０）に固定されることを特徴とする請求項２４〜請求項２７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２９】
クランプ（１０）と取付部（３２）との間には、脱着容易な結合が提供されることを特徴とする請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】
前記装置は、クランプ（１０）の周回駆動手段（２０）への取り付け領域において、搬送経路（４）と平行に延びる少なくとも一つのガイド溝（３４ａ，３４ｂ）を備え、前記取付部（３２）及び／またはクランプ（１０）は、それぞれのクランプ（１０）の搬送経路（４）に沿った移動中にガイド溝（３４ａ，３４ｂ）に受容されるように構成される少なくとも一つのガイド要素（３２ａ，３２ｂ）をそれぞれ有することを特徴とする請求項２４〜請求項２９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３１】
前記装置は、周回駆動手段（２０）の両側において、搬送経路（４）と平行に延びるガイド溝（３４ａ，３４ｂ）を備え、二つのガイド溝（３４ａ，３４ｂ）は、対応するガイド要素（３２ａ，３２ｂ）のための対向する凹部を有し、ガイド要素（３２ａ，３２ｂ）は、取付部（３２）及び／またはクランプ（１０）に設けられるとともに、クランプ（１０）の搬送経路（４）に沿った移動中に二つのガイド溝（３４ａ、３４ｂ）の対応する凹部に受容されるように構成されることを特徴とする請求項２４〜請求項２９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３２】
前記装置は、搬送面（２）を搬送経路（４）に沿って延びるガイド溝（４４）を備え、前記クランプ（１０）は、搬送経路（４）に沿ったクランプ（１０）の移動中にガイド溝（４４）に受容されるように構成されるガイド要素（４２）を備えることを特徴とする請求項１９〜請求項３１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３３】
前記ガイド要素（３２ａ，３２ｂ，４２）は、クランプ（１０）が搬送経路（４）の領域に位置する時に、隣接するクランプ（１０）のガイド要素（３２ａ，３２ｂ，４２）が実質的に互いに当接するような寸法に形成されることを特徴とする請求項３０〜請求項３２のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電解システムにおいて、例えばプリント回路基板又は導電性箔等の被処理物品を搬送するとともに、好ましくは被処理物品に電気的に接触する方法、クランプ及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント回路基板又は導電性箔等の被処理物品を電解処理又は電気めっきする電解システムにおいては、処理中に、被処理物品が電解液を含む槽を介して案内されるのが普通であり、前記物品は従来、水平な搬送面内を搬送される。電解処理中には、被処理物品に電気的に接触する必要があり、そのために電流が電解液中に配置されたアノードから電解液を介してカソードとして機能する被処理物品へ流れる。これにより、例えば銅のような物質を被処理物品上に電解析出させたり、例えばエッチングによって物質の除去が行われたりする。被処理物品を電解液を通過して搬送すること及びそれと同時に行われる電気接触（２，０００Ａ／ｍ２に達し、ピーク時には１０，０００Ａ／ｍ２に達する電流を、プリント回路基板のブランク面に対して伝達する必要がある）は考慮すべき技術的課題である。
【０００３】
ドイツ特許第３６２４４８１号には、連続周回駆動ベルトに互いに隣接し且つ連続して配置されたクランプによって被処理物品の搬送及び電気接触が行われる装置が開示されている。クランプは、搬送経路の始点において、開状態から閉状態になることによって被処理物品を把持し、同時に被処理物品に要求される電気接点を形成する。搬送経路の終点において、被処理物品を再解放するために、クランプはそれぞれ閉から開状態となる。従来、被処理物品は複数の隣接するクランプによって同時に把持され搬送経路に接触される。
【０００４】
扁平な被処理物品を搬送するこの公知の装置では、第１クランプ面を有する第１クランプ半部が搬送面の下側に該搬送面に対して移動不能に配置されるように、クランプが構成されている。第２クランプ面を有する第２クランプ半部は、搬送面の上側に配置されるとともに搬送面に対して移動可能である。クランプを閉状態にするための、搬送面の方向における第２クランプ半部の移動は、弾性力によって生じる。クランプを閉から開状態にする反対方向の移動は、第２クランプ半部に固着された部位が搬送経路に沿って固定された傾斜面によって案内されるという、弾性力に反して起こる。これにより、第２クランプ半部及び第２クランプ面の全体的な上方への移動が行われる。
【０００５】
しかしながら、この公知の構成では、被処理物品を下部クランプ面と上部クランプ面との間へ導入することに関して問題がある。下部クランプ面は搬送面に固定されているので、下部クランプ面は搬送面と面一である。被処理物品が、下部クランプ面と上部クランプ面との間に導入される際に、下部クランプ面の縁部に当接したり擦られたりすることを防ぐため、被処理物品を運搬経路から持ち上げてから下部クランプ面と上部クランプ面との間に導入する必要がある。これは、例えば導入領域に設けられた傾斜面を用いることによって行われる。しかしながら、この手順は、被処理物品としての極めて薄いプリント回路基板及び導電性箔が、クランプされる瞬間に搬送面に配置されてない場合に特に問題となる。この場合、被処理物品に伸長、圧縮又は他の形態の変形が起こる。加えて、特に薄い被処理物品が変形し、所望の搬送面から偏倚する結果として、この問題は電解液における流れの影響によって更に顕著となる。そのため、傾斜面によって生じる偏倚は、被処理物品のクランプ面間への確実な導入を許容するため、増加されなければならない。
【０００６】
その後の被処理物品への電解処理又は物質の析出によって、変形は一般に改善不能であ
り、その後の処理ステップ中において許容できないアラインメントの不正確さが起こり、不良品が発生する。更に、クランプの開放及びそれに続く搬出時に、装置の導出領域において、搬送面に対して移動不能に設けられたクランプ半部の側、すなわち被処理物品の下側に擦りが起こる場合があり、これが不良品発生率の増加をもたらすおそれがある。
【０００７】
国際公報ＷＯ９９／１０５６８号は、クランプへの物質の析出を減少させるためにプラスチック製のカバーを用いてクランプを保護することを開示している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記問題を鑑みて、本発明の目的は、搬送面からの被処理物品の動きを規制するとともに、電解処理中及び電解液を通る搬送中に、被処理物品に圧縮、伸長又はそれ以外の変形が確実に起こらないようにすることのできる、被処理物品を搬送するクランプ又は装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によると、この目的は、請求項１に記載の方法、請求項８に記載のクランプ及び請求項１９に記載の装置によって達成される。従属請求項は、本発明の好適且つ効果的な実施形態を示している。
【００１０】
被処理物品を搬送する本発明に係る方法は、被処理物品を搬送経路に沿って且つ規定の搬送面内において搬送するために、被処理物品を好適にはクランプに形成される第１クランプ面と第２クランプ面との間でクランプすることによって、搬送経路の始点で被処理物品が把持され、そしてすぐに、被処理物品を搬送するためにクランプ面が搬送経路に沿って移動され、そして、搬送経路の終点で被処理物品を再解放するためにアンクランプが行われることを提供する。
【００１１】
これは、第１クランプ面が、被処理物品を把持した後に搬送面に位置することと、被処理物品が解放されるまで搬送面に留まることとを可能にする。被処理物品を把持した後、被処理物品の厚みに関係なく、第２クランプ面は力によって被処理物品の各側面に接触することができ、その後物品から離間するように移動し、物品を解放する。第１及び第２クランプ面の両方が被処理物品を把持するために搬送面に向かって移動している時、及び被処理物品を再解放するために搬送面から離間するように移動している時、被処理物品は搬送面から移動しない。
【００１２】
被処理物品のクランプ面間への問題のない導入、及びクランプ面からの搬出又は導出を確実にするため、特に、被処理物品を把持または解放するように第１クランプ面及び第２クランプ面が搬送面に対して移動することが行われる。
【００１３】
好適には、被処理物品はまた、クランプ面のうちの一つを介して電気接触され、クランプ面を介して伝達される電流は好適には基板の長さに関して少なくとも６５０Ａ／ｍである。
【００１４】
クランプ面が被処理物品に対して押圧される表面圧力、すなわち被処理物品にかかるクランプ面における力は、好適には０．２Ｎ／ｍｍ２〜３．５Ｎ／ｍｍ２であり、十分に低抵抗の電気接触を可能とする。
【００１５】
電解システムにおいて被処理物品を搬送する本発明に係る装置は、被処理物品が規定の搬送面内において搬送経路に沿って搬送されるように構成され、前記装置は、搬送経路に沿って互いに間隔を置いて移動可能に配置される多数のクランプを備える。搬送経路に沿
ったクランプの移動は、好適には、駆動ベルト又は駆動チェーンよりなる周回駆動手段として構成された駆動手段によって生じる。
【００１６】
前記装置は、被処理物品を把持するため且つ好適には電解処理中に被処理物品に電気的に接触するために、搬送経路の始点においてクランプがそれぞれ閉状態となり、且つそれぞれ搬送経路の終点においてクランプが被処理物品を再解放するために開状態となるように構成される作動手段を備える。このため、クランプは、それぞれ搬送面の一方側に設けられた第１クランプ面と、搬送面の反対側に設けられた第２クランプ面とを備える。第１クランプ面と第２クランプ面との間への導入時に、被処理物品がクランプに当接すること又はクランプで一時停止されることを防ぐため、本発明によると、被処理物品を把持するためにクランプを閉状態にする、又は被処理物品を解放するためにクランプを閉状態にするべく、第１クランプ面と第２クランプ面との両方が搬送面に対して移動可能となるように設けられる。これは、クランプが閉じるときには、第１クランプ面が一方側から被処理物品に向かって移動し、それに対して第２クランプ面は他方側から被処理物品に向かって移動することを意味する。したがって、被処理物品が二つのクランプ面間に導入される時、二つのクランプ面のどちらも搬送面に接近していない。よって、クランプ面間への導入中にクランプの側面との当接を防ぐために、被処理物品を搬送面から移動させるという必要がない。これは、クランプが閉じる瞬間に被処理物品が常に搬送面に完全に配置され、よって薄く柔軟な被処理物品の圧縮、伸長又は他の形態の変形を防ぐ利点がある。もし被処理物品が連続して互いに隣接する複数のクランプによって把持されるならば、この利点は特に顕著である。
【００１７】
被処理物品の変形をさらに減少させるためには、被処理物品の把持の後、クランプ面が搬送面に対する位置を変えず、且つ隣接するクランプが互いに位置を変えないならば効果的である。したがって、本発明に係る装置及びクランプは、以下に詳細に記述されるように、クランプに導入される力の変位が極力小さくなるように構成される。
【００１８】
本発明に係るクランプは前述の特徴に従って構成される。このため、好適にはクランプは、第１クランプ面を有する第１クランプ部と、第２クランプ面を有する第２クランプ部と、クランプを駆動手段へ取り付けるための取付領域を有する基部と、第１クランプ部と第２クランプ部とが基部に移動可能に取り付けられることとを備える。移動可能な取り付けは、旋回可能な取り付けでも良いが、好適には変位可能な取り付けである。
【００１９】
クランプは、好適にはクランプが弾性力によって閉状態に保持され、クランプが作動手段を用いて弾性力に抗して開かれるように構成される。これにより、クランプによって被処理物品にかかる力を弾性力によって決定することができるので、容易に且つ正確に要求に適応させることができる。被処理物品に対してクランプ面が押圧される面圧力は、好適には約０．２Ｎ／ｍｍ２〜３．５Ｎ／ｍｍ２の範囲である。さらに、作動手段による作動は、クランプ面の一方向の移動のみを行うので、クランプの構成は簡易となる。
【００２０】
様々な形態の構造をクランプの開放又は閉鎖を生じさせる作動手段として提供することができる。これらは、例えば油圧駆動、空圧駆動、電気駆動又は磁気駆動を含むことができる。
【００２１】
冒頭に記載したように、搬送面は搬送経路全体に亘って均一であるので、異なった厚みを有する被処理物品が損傷を受けることなく把持されるように作動手段を制御するのに好都合である。これは、厚みが構造的に調整された最大許容差であったとしても、一方のクランプ面が他方より許容できない程度に先行しないことを前提とする。これは、例えば、被処理物品の厚みによっては、被処理物品に接触する前は一方のクランプ面の対象距離が短いことが理由である。そのため、例えば、上部クランプ面が下部クランプ面より前に被
処理物品を押圧する。これは、他方のクランプ面が被処理物品と当接する前に、一方のクランプ面が搬送面の外に被処理物品を押圧する結果をもたらし、クランプ面がその後再度移動された時点で被処理物品が搬送面に復帰する。これに関連して、被処理物品の厚みに応じてクランプ面の移動を制御することは好都合である。例えば、下部クランプ面の時間的に先行する移動が引き起こされるようにしたり、或いは、厚い被処理物品の場合、下部クランプ面が上部クランプ面より速く移動するようにクランプ面の移動速度が調整されてもよい。必要があれば、被処理物品の厚みは検出器によって検出されてもよい。
【００２２】
好適には、作動手段は、搬送経路に沿った複数のクランプの移動を、搬送面に対する第１クランプ面と第２クランプ面との移動に機械的に連結するように構成される。作動手段のこのような機械的な構造は、安価に製造できるとともに、外乱に対して信頼性があり且つ強いという利点を有する。後者の態様は、特に、化学物質及び高圧電流の両方が用いられる電解システムの事情において重要である。機械的な作動手段の簡素な構成は、例えば、第１クランプ面のための第１クランプ半部及び第２クランプ面のための第２クランプ半部を提供することにあり、二つのクランプ半部は移動要素とともに搬送面に対して垂直に搬送経路に沿って移動するように駆動される。よって、二つのクランプ半部の搬送経路に沿った移動中に、クランプ面はまず搬送面に向かって移動し、その後搬送面から離間するように移動する。
【００２３】
更なる可能性は、第１クランプ半部及び第２クランプ半部の突部と接触する固定されたくさび形要素を、搬送経路に沿って設けることにあり、それによりクランプ半部は搬送面に対して移動する。クランプ半部は、例えば、弾性力に抗して、互いから離間するようにくさび形要素によって押圧されてもよい。くさび形要素は、好適には、第１及び第２クランプ半部を作動させるために導入される力が実質的に補完し合うように設けられる。
【００２４】
機械的な作動手段は、好適には、複数のクランプにそれぞれ設けられた同調ホイールと、搬送経路に沿った所定位置に固定される係合手段とを備える。同調ホイールと係合手段とは、各クランプが所定位置を通過する時に、同調ホイールが係合手段と係合して、同調ホイールの回転を生じさせるように設けられる。同調ホイールの回転運動を搬送面に対するクランプ面の移動に変換する各変換手段が、好適にはクランプに設けられる。同調ホイールの使用は、搬送経路に沿ったクランプの移動から搬送面に対するクランプ面の移動への力の低摩耗での伝達を許容する。同調ホイールは、好適には、搬送経路に沿ったクランプの移動を案内するガイド手段の領域に設けられ、よって同調ホイールを介してクランプへ波及するてこの作用が低い度合となる。
【００２５】
同調ホイールの回転運動を、搬送面に対するクランプ面の移動に変換する変換手段は、好適には、同調ホイールに回転可能に連結されるとともに外周面を有する回転板であって、回転板の回転軸からの外周面の径方向距離は周方向に沿って変化する、すなわち回転板はカム板として構成されることと、第１クランプ面とともに移動可能な第１ガイド部、及び／または第２クランプ面とともに移動可能な第２ガイド部を備え、第１及び第２ガイド部はそれぞれ弾性力によって回転板の外周面の領域に接触する状態に保持される。前述したように、弾性力は、クランプ面を閉状態に移動させるのに必要な力を同時に提供することができる。この変換手段の構成において、一方では、第１及び第２ガイド部を回転板の同じ周面に接触させることが可能である。他方では、回転板の別個の周面のそれぞれ、又は回転自在に同調ホイールに連結される二つの別個の回転板のそれぞれが、ガイド部の各々に対して提供されることができる。どの場合においても、同調ホイールの回転運動を搬送面に対するクランプ面の移動に変換する小型の構造が提供される。よって、クランプ面の各々は、被処理物品の把持及び再解放中の個別の動作態様、及びこれらの二つの動作間の規定の保持状態を備える。回転板及び同調ホイールは、好適には、搬送面に対して移動不能であるクランプ基部に設けられ、クランプ基部には、第１クランプ面及び第２クラン
プ面と共に移動可能で且つガイド部に剛接合される第１及び第２クランプ部が変位可能に装着される。
【００２６】
少なくとも一つのクランプ面に対し、クランプ面が搬送面を超えて移動しないように、クランプ面の移動を制限するストッパを提供することも好適である。これは、被処理物品が、第１及び第２クランプ面の不均一に発揮される力によって搬送面から押し出されることを阻止する。さらに、この場合、第１クランプ面及び第２クランプ面の移動が同時に行われる必要はない。クランプ面の一つが最初にストッパまで持ち上げられ、したがって搬送面まで持ち上げられ、するとすぐに、前記物品を把持するために、他のクランプ面が被処理物品まで他の側から持ち上げられる点において、クランプ処理を高度な信頼性とともに行うことができる。
【００２７】
駆動手段は、好適には、例えば無端状の駆動ベルト又は無端状の駆動チェーンよりなる連続周回駆動手段として構成される。クランプは、好適には、周回駆動手段に互いに均一な間隔で装着される。被処理物品がこれらのクランプに把持されている時に、隣接するクランプ間の相対間隔が変化するのを防ぐため、駆動手段は、好適には、クランプの互いに対する変位を防ぐように構成される。この点において、駆動チェーンとしての周回駆動手段の構造は、例えば、チェーン輪の堅い性質が、駆動チェーンに取り付けられたクランプの互いに対する僅かな移動のみを許容する場合に有利である。さらに、柔軟性のある材料から形成された帯状の駆動ベルトを使用することも可能であり、伸長及び圧縮に対して高い耐性を有する材料も好適には使用される。ベルト状駆動手段には、自身の剛性を増加させ且つクランプの正確な案内を許容するため、好適には、組み込まれた補強材が備えられる。駆動手段のための材料を選択する時、温度による伸長又は収縮が小さい材料を選択することが望ましい。加えて、クランプの相対移動を最小化するために、引張機構又は他の引張手段を備えても良い。引張手段は、駆動手段のための引張力監視手段とともに構成されても良く、これにより駆動手段の周回における障害が検出されることが可能となる。
【００２８】
駆動手段が帯状であれば広い装着面をクランプが利用可能であり、よってクランプの搬送方向に沿った傾きを阻止できる。これは、レバーアームがクランプのクランプ面と駆動手段への取付領域との間に形成されるように、クランプが搬送面の外で駆動手段に装着されるならば、特に好都合である。搬送面の外に駆動手段を配置することにより、搬送面が水平に延びる場合、駆動手段は電解液の液面より上方に配置されることができ、その結果、駆動手段とそれに接続された構成部品とが、化学物質に対する耐性に関して厳しい要求を受け難いという利点を有する。
【００２９】
クランプを取り付けるための取付部は、好適には、所定間隔を置いて駆動手段に固定される。取付部は、てこ作用に対する高い耐性を示すべく、好適には駆動手段の全幅にわたって延びる。これに関連して、クランプと取付部との間に脱着容易な結合を提供することが特に好適である。これは、保守目的のため又はクランプが交換されなければならない際に、クランプが容易に駆動手段から取り外されること又は駆動手段に取り付けられることを可能にする。駆動チェーンとしての駆動手段の構成において、取付部はチェーン輪と一体に構成されてもよい。
【００３０】
クランプの閉状態において隣接するクランプのクランプ面の相対移動を規制するため、前記装置は、好適には、クランプの周回駆動手段への取付領域において、搬送経路と平行に延びる少なくとも一つのガイド溝又はガイドレールを備える。取付部及び／またはクランプは、搬送経路に沿ったクランプの移動時にガイド溝に受容されるように構成される少なくとも一つのガイド要素を有する。ガイド溝は、搬送経路に垂直な方向及び搬送経路に平行な方向の両方におけるクランプ面の移動を規制し、よって被処理物品の変形を阻止する。これに関連して、各ガイド溝が周回駆動手段の両側に設けられるならば、好適には、
取付部及び／またはクランプに設けられる対応するガイド要素のために、対向する凹部を有する一対のガイド溝を備えることが特に好都合である。ガイド溝の凹部は、ガイド溝が取付部及び／またはクランプを両側から包囲するように、互いに対向してもよい。これは、搬送面に垂直なクランプの移動を特に効果的な態様で規制することを可能にする。両側での案内はまた、クランプがその取付点の回りで傾くことを阻止する。
【００３１】
特に、周回駆動手段が搬送面の外、例えば搬送面の上方に位置する場合において、搬送面が水平に指向されるならば、ほぼ搬送面内において搬送経路に沿って延びるガイド溝が設けられ、そしてクランプの搬送経路に沿った移動時にこの溝に受容されるように構成されるガイド要素がクランプに設けられることが好都合である。このガイド溝はクランプ面に隣接してクランプに作用するので、クランプ面の領域においてクランプに及ぶてこ作用は特に効果的に無効化されることができる。
【００３２】
上述したガイド溝と取付部及び／またはクランプのガイド要素とにおいて、ガイド要素は、特に好適には、それらがガイド溝に収容される時長尺状をなしている（すなわち、搬送経路に沿った特定の長さを越えて延びる）。このようにして、クランプの周回駆動手段への取付点に関し、搬送経路と垂直に延びる軸の周りでのクランプの傾きをさらに効果的に阻止することができる。
【００３３】
特に好適には、ガイド要素はある長さを越えて延び、ガイド要素は、隣接するクランプのガイド要素が、搬送経路の領域において、実質的に互いに当接するような寸法に形成されている。まず、これはガイド要素の案内効果が適正に利用されることを可能にする。さらに、隣接する取付部及び／またはクランプの好ましくない移動または傾きが、各隣接するガイド要素によって規制されることが実現される。搬送経路上に位置するクランプの領域における駆動手段の圧縮も防止される。
【００３４】
電解処理のための電流を供給するクランプは、好適には、例えば、固定導電レールと滑り又は転がり接触をするように構成された滑り接点又は転がり接点の形態の各接触手段を有する。このように設けられた電流接点は、好適には、クランプ面の移動と独立して制御可能であり、クランプ面が被処理物品に近づく時に、制御不能な電流又はフラッシュオーバーの発生が阻止される。これは、特に、クランプ面が被処理物品に対して信頼性のあるクランプ接点を成した時にのみ電流の流れが生じることを保証する。
【００３５】
概して、前述の発明は特に、導電性箔よりなる極めて薄い被処理物品の場合に、被処理物品の永続的な変形又は損傷が生じることがない効果的な電解処理を可能にする。さらに、本発明により提供されるクランプ面の両側での搬送面に対する移動は、被処理物品の厚みに無関係な信頼性のあるクランプ動作を確実にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
図１は、例えば、薄いプリント回路基板や導電性箔といった扁平な被処理物品１に電気的に接触しかつ該物品１を搬送するための装置の模式図である。被処理物品１は、図１において搬送経路４を示す矢印の方向へ、前記装置によって搬送経路４に沿って案内される。また、搬送経路４の始点４ａと終点４ｂとには、それぞれ被処理物品１を前記装置に搬入したり被処理物品１を前記装置から搬出させたりするためのローラやホイールよりなる追加の搬送手段３が備えられている。
【００３７】
被処理物品１は、ベルトやチェーンよりなる連続周回駆動手段２０に取り付けられた複数のクランプ１０によって、搬送経路４に沿って搬送される。周回駆動手段２０は、好ましくは歯付きローラ２２に巻回されており、図示しないモータによって駆動されるようになっている。
【００３８】
クランプ１０は、搬送経路の始点４ａにおいて開状態から閉状態に移行して被処理物品１を挟持するように構成されている。被処理物品１を挟持することで当該被処理物品１への電気的接触が同時に行われ、搬送経路４に渡る被処理物品１の搬送時に当該被処理物品１に対して電解処理が施される。電解処理が行われた結果、被処理物品１上には銅等の導電性材料が堆積する。搬送経路４の終点４ｂにおいて、クランプ１０は被処理物品１の挟持状態を解除するために閉状態から開状態に移行する。図１において、搬送経路４上に配置された閉状態のクランプは、ハッチングで示している。
【００３９】
図１に示すように、被処理物品１は、周回駆動手段２０の一方の側に沿って搬送される。周回駆動手段２０の他方の側では、クランプ１０は開状態である。この領域、即ちクランプ１０が搬送経路４の終点４ｂから始点４ａに戻るまでの領域は、好ましくは、被処理物品１の電解処理時にクランプ１０に付着した材料を除去するのに使用される。
【００４０】
ローラやホイールより構成されて搬送経路４の始点４ａ及び終点４ｂに設けられる追加の搬送手段３とクランプ１０とは、被処理物品１の搬送が規定の搬送面２内で確実に行われるようにする。被処理物品１が搬送経路４の始点４ａ及び終点４ｂにおいて、ローラ等よりなる前記搬送手段３の領域での搬送面と同一面内で搬送されるように、搬送手段３と搬送経路４とがオーバーラップする領域が設けられている。それに加えて、搬送経路４に沿って搬送されている被処理物品１を支持する図示しないスライドガイド及び／またはホイールが、搬送経路４に沿って配置され、被処理物品１は搬送面２にその幅全体にわたって保持される。
【００４１】
図１には、被処理物品１が両縁部のうちの一方のみにおいてクランプ１０によって挟持された構成が示されている。勿論、前記一方の縁部の反対側においても被処理物品１を挟持するためのクランプ１０を備えた周回駆動手段２０が設けられても良い。
【００４２】
図２Ａ及び図２Ｂは、クランプ１０の操作の様子を模式的に示す。図２Ａは、クランプ１０の開状態を示し、図２Ｂは、クランプ１０の閉状態を示す。図２Ａ及び図２Ｂにおいて、搬送面２が破線で示されている。以下、搬送面２は水平面内を延びているものと仮定する。しかしながら、搬送面２の向きは、たとえば垂直向き等、他の向きであってもよい。ローラ等よりなる搬送手段３によって被処理物品１を確実に案内するために、ローラが搬送面２の両側に配置されても良い。以下、搬送面２が水平の向きである場合において、前記ローラは単に搬送面２の下方に配置されているものとする。しかしながら、ローラを両側に配置することも可能であり、その場合には流れの影響を打ち消すことができるという利点を奏する。
【００４３】
図２Ａ及び図２Ｂに示すように、クランプ１０は、下部第１クランプ部１８と上部第２クランプ部１６とを備えている。下部クランプ部１８は下部第１クランプ面１９を備え、上部クランプ部１６は上部第２クランプ面１７を備えている。下部クランプ面１９は搬送面２よりも下方に配置され、上部クランプ面１７は搬送面２よりも上方に配置されている。下部クランプ面１９及び上部クランプ面１７はともに、当該クランプ１０を開閉する図に示されるクランプ方向５に沿って、搬送面２に対して移動可能である。
【００４４】
図２Ａに示す開状態において、クランプ面１７，１９は、搬送面２から予め設定された距離だけ離間した位置に配置されており、被処理物品１がクランプ部１６，１８に水平方向に当接することなくクランプ面１７，１９の間に導入されることを許容する。上下方向に十分なクリアランスが設けられているので、クランプ面１７，１９の間に被処理物品１を確実に導入させるように被処理物品１を搬送面２から動かす必要はない。これは、被処理物品１が異なった厚さを有する場合においても同様である。
【００４５】
図２Ｂに示すように、クランプ１０の閉状態において、下部クランプ面１９が搬送面２の位置、即ち搬送面２に隣接する一方、上部クランプ面１７が狭持力を下部クランプ面１９と協働して被処理物品１に加えるべく被処理物品１の上面に隣接するように、クランプ１０は構成されている。搬送面２に隣接する下部クランプ面１９の位置は、好ましくは、搬送面２から一定の距離だけ離れた位置に配置されて下部クランプ部１８の上方への移動を制限するストッパによって保証される。
【００４６】
図３は、クランプ１０の断面図であって、クランプ１０を開閉させる駆動手段が特に認識されるように描かれている。
クランプ１０は基部１１を備え、該クランプ１０は、基部１１を介して周回駆動手段２０に固定されている。従って、基部１１は、搬送面２から一定の距離だけ離間した位置にある。上部クランプ部１６と下部クランプ部１８とは、前記クランプ方向５に沿って変位可能となるように基部１１に取り付けられている。上部クランプ部１６及び下部クランプ部１８は、それぞれ、金属製のクリップで構成されている。該クリップは、クランプ方向５に沿って延びる垂直部と、搬送面２と平行に延びる水平部とを備え、該水平部は各クランプ部１６，１８の下部領域に設けられている。上部クランプ面１７と下部クランプ面１９とは、上部クランプ部１６または下部クランプ部１８の水平部の端部に設けられている。前記水平部は、クランプ面１７，１９が搬送面２を挟んで反対側に位置し且つ前記クランプ方向５に沿ったクランプ部１６，１８の相対変位によって互いに接近または離間することを保証する。
【００４７】
前記駆動手段は、クランプ１０上に配置された同調ホイール１２ａを備えている。クランプ１０の搬送経路４に沿う移動に関して、同調ホイール１２ａは、特定の位置にてプラスチック製または金属製のラック１２ｂに係合しており、クランプ１０が移動することによって所定の回数だけまたは角度だけ回転される。ラック１２ｂは、搬送経路４の特定の位置において固設された他の係合手段であっても良く、たとえば、最も簡単なものとして突起状のものであってもよい。しかし、ラック１２ｂを使用することによって特定の距離が搬送経路４に沿って広がり、同調ホイール１２ａの回転による同調ホイール１２ａの回転角度がラック１２ｂの長さに渡って正確に調整することができるという利点がある。
【００４８】
同調ホイール１２ａは、軸方向に沿って第１外周面部と第２外周面部とを有する回転板１４を備える共通の回転軸上に配置されている。第１及び第２外周面部は、それぞれ回転板１４の回転軸からの半径方向距離が異なっている。
【００４９】
ガイド部１６ａは、上部クランプ部１６に固定されており、バネ１６ｂによって回転板１４の第１外周面の領域に滑り接触または転がり接触するように支持されている。バネ１６ｂは、ガイド部１６ａ内のガイド孔に設けられ、ガイド部１６ａと基部１１に固定された載置部１１ａとの間に設けられる圧縮バネである。バネ１６ｂは、クランプ方向５に沿って配置され、ガイド部１６ａ及び該ガイド部１６ａに連結されるクランプ部１６及びクランプ面１７が回転板１４の回転についてクランプ方向５に沿って変位する。ガイド部１６ａの変位は、その回転の軸から回転板１４の第１外周面部の、前記ガイド部１６ａに接する前記領域までの半径方向距離によって決まる。回転板１４の回転において、前記半径方向距離が大きくなると、バネ１６ｂは圧縮する。回転板１４の回転において、前記半径方向距離が小さくなると、バネ１６ｂは伸長する。
【００５０】
上記と同様な構造がガイド部１８ａに関しても具備されている。ガイド部１８ａは下部クランプ部１８に固定されており、バネ１８ｂの弾性力によって回転板１４の第２外周面に対して滑り接触するように支持されている。バネ１８ｂは、ガイド部１８ａ内のガイド孔に設けられ、ガイド部１８ａと基部１１に固定された下部載置部１１ｂとの間に設けら
れる圧縮バネである。ガイド部１８ａと当接する、回転板１４の第２外周面部の領域において、回転板１４の回転によって回転軸からの半径距離が大きくなると、バネ１８は圧縮する。逆に、回転軸からの半径距離が小さくなると、バネ１８は伸長する。
【００５１】
図３において、ガイド部１６ａ，１８ａは、回転板１４を挟んでクランプ方向５に沿って対向するように配置されており、ガイド部１６ａは上側から回転板１４に当接し、一方、ガイド部１８ａは下側から回転板１４に当接している。回転板１４の外周面は、互いに異なった軸を有する外周面部に当接しており、該外周面部は、回転の軸から外周面までの半径距離が異なっている。ガイド部１６ａ，１８ａ、つまり、クランプ部１６，１８は、それぞれ同調ホイール１２ａの回転位置に応じて独立して調整される。しかし、回転板１４は単に両ガイド部１６ａ，１８ａに接触する外周面部を備えていてもよい。この場合、回転板１４の製造が容易となるが、クランプ部１６，１８の独立した制御が制限される。
【００５２】
図３及び上記図面に示すように、クランプ１０において、クランプ１０が閉じたときには、上部クランプ面１７と下部クランプ面１９とがバネ１６ｂ，１８ｂの弾性力よって互いに押しつけ合い、一方、クランプ１０が開いたときには、クランプ部１６，１８はバネ１６ｂ，１８ｂの弾性力に抗して移動し、その結果、バネ１６ｂ，１８ｂは圧縮される。クランプ面１７，１９が互いに押しつけ合う力はバネ１６ｂ，１８ｂの弾性力によって決まり、バネ１６ｂ，１８ｂの圧縮経路を介して調整される。クランプ１０は、要求に応じてクランプ１０が閉じる工程の間に、被処理物品１上に加わる力が調整されるようになっている。好ましくは、クランプ面１７，１９が互いを若しくは被処理物品１を押し合う力は、約５０Ｎである。表面圧力は、０．２Ｎ／ｍｍ２〜３．５Ｎ／ｍｍ２である。クランプ面１７，１９を介して被処理物品１上に２５０Ｎ以上の力を加えることができ、その結果、被処理物品１への電気的接触を確実に行え、１つのクランプにつき２００Ａ以上の電流を被処理物品１へ流すことが可能である。クランプ面１７，１９を介して被処理物品１上に流す電流は、典型的には、２０Ａ程度である。被処理物品１０のクランプ長さに対する電流は、典型的には、３５０Ａ／ｍであり、瞬時的には７０００Ａ／ｍに達する。
【００５３】
回転板１４は、その剛性を保証するために金属製であることが好ましい。ガイド部１６ａ，１８ａは、好ましくは、その少なくとも回転板１４に接する領域については、プラスチック材で構成されており、これにより、低摩擦、低摩耗、電気的絶縁性を保証する。
【００５４】
クランプ１０による搬送中において被処理物品１が伸張したり、圧縮したり、若しくは歪んだり、変形したりするのを阻止するために、クランプ１０が閉じる工程時、若しくは閉じた状態において、隣接したクランプ１０のクランプ領域１７，１９の最小限の相対移動を保証するのが必要である。そのために、被処理物品１に電気的に接触しかつ該物品１を搬送するための装置は、クランプ１０が被処理物品１を挟時しているかまたはしていないかに関わらず、閉状態であるクランプ１０が相対移動しないように構成されている。先ず、図３に示すように、開いたり閉じたりするクランプの構成が簡単であるので、駆動手段２０への連結という観点において、容易である。さらに、クランプ１０を駆動手段２０に連結する手段が剛性を有するように構成されており、かつ、ガイド手段が設けられているので、クランプ１０の不要な動きが最小化される。以下、クランプ１０を駆動手段２０に取り付ける部材や前記ガイド手段については、図４Ａ、図４Ｂ及び図５を参照して説明する。
【００５５】
図４Ａは、周回駆動手段２０へのクランプ１０の取り付け領域の断面図である。明瞭化のために、クランプ１０自体は図示しない。単に、組み付け状態においてクランプ１０の基部１１に剛結合されたクランプの後部１１’が図示されている。
【００５６】
クランプ１０は、取付部３２に、例えば、ねじ等によって固定されてもよい。しかし、
例えばメンテナンス作業を容易に行うことができるように、クランプ１０の脱着を容易にする、たとえばバイオネット機構を備えた着脱容易な結合であってよい。
【００５７】
図４Ａに示すように、周回駆動手段２０は、搬送面２に対して垂直な、即ち、クランプ方向５に沿った特定の幅にわたって延びている。周回駆動手段は、ストリップ状のもの、ベルト、または幅広のチェーンよりなり、そのため、クランプ方向５に沿った応力に対して大きな抵抗力を有する。ベルトの場合、好ましくは、補強材が設けられる。補強材は、例えば、金属または適当な材料で形成された強化繊維や強化ストリップよりなり、ベルトの可撓性材料内に導入される。駆動手段２０の有効な耐化学性、低摩擦、低弾性を保証しつつ、大きな力をクランプに伝達することができる。
【００５８】
各クランプ１０について、取付部３２は、周回駆動手段２０の幅全体に渡って延びており、周回駆動手段２０に固定されている。取付部３２は、周回駆動手段２０を受容するための凹部を有しており、そのため、取付部３２と周回駆動手段２０との接合付強度が向上する。取付部３２は、例えば、ねじや接着剤等によって周回駆動手段２０に固定することができる。
【００５９】
取付部３２は、周回駆動手段２０の両側においてガイド要素３２ａ，３２ｂを備えている。ガイド要素３２ａは取付部３２から上方に向かって延びており、ガイド要素３２ｂは取付部３２から下方に向かって延びている。ガイド要素３２ａ，３２ｂは、好ましくは取付部３２と一体であるが、取付部３２に剛結合されてもよい。さらに、ガイド要素３２ａ，３２ｂを、例えば後部１１’に連結若しくは一体化することで、クランプ１０の一部分として設けてもよい。
【００６０】
図４Ａに示すように、前記装置は、搬送経路４と平行に延びるガイド溝３４ａ，３４を備えている。上部ガイド溝３４ａは、駆動手段２０の上方に配置され、上部ガイド要素３２ａを受容するように構成されている。従って、上部ガイド溝３４ａは、下方に向かって開口しており、実質的に断面Ｕ字状である。下部ガイド溝３４ｂは、駆動手段２０の下方に配置され、下部ガイド要素３２ｂを受容するように構成されている。従って、下部ガイド溝３４ｂは、上方に向かって開口しており、実質的に断面Ｕ字状である。ガイド溝３４ａ，３４ｂは、取付部３２をガイド要素３２ａ，３２ｂが設けられた両側から囲んでおり、取付部３２とそれに取り付けられるクランプ１０との緊密な案内を保証している。特に、この案内は搬送面２に直交するクランプ１０の不要な動きを無くし、また、周回駆動手段２０への取り付け箇所の周りでクランプ１０が傾斜することを無くす。
【００６１】
図４Ｂは、図４ＡにおけるＡ−Ａ線に沿った上部ガイド溝３４ａの断面図である。図４Ｂに示すように、ガイド要素３２ａは長尺状をなしている。従って、傾斜や捩れに対する、クランプ１０の周回駆動手段２０への取付安定性が向上する。図４Ｂに示すように、ガイド要素３２ａの長さは、隣接するガイド要素３２ａが実質的に互いに接する程度の寸法である。下部ガイド溝３４ｂと取付部３２の下部ガイド要素３２ｂとは、上部ガイド溝３４ａと上部ガイド要素３２ａとについて図４Ｂに示したのと同様に構成されている。ガイド要素３２ａ，３２ｂを当接配置することによって、周回駆動手段２０全体の剛性が向上する。さらに、周回駆動手段２０が圧縮されて隣接するクランプ１０間の間隔が縮小されるということが無くなる。
【００６２】
周回駆動手段２０は、例えば、プラスチック材で構成され、取付部３２は、好ましくは、金属で構成されている。ガイド溝３４ａ，３４ｂ内でのガイド要素３２ａ，３２ｂの良好な滑り特性を保証するために、ガイド溝３４ａ，３４ｂは、好ましくは、ガイド要素３２ａ，３２ｂを構成する材料に対して良好な滑り特性を有するプラスチック材で構成されている。または、ガイド溝３４ａ，３４ｂは、その凹部内に、この種のプラスチック材を
敷き詰めるようにしてもよい。
【００６３】
図５は、前述した、被処理物品１に電気的に接触しかつ該物品１を搬送するための装置を備える電解システムの簡略断面図である。
電解システムは、上部陽極装置８ａ、及び陽極室内に下部陽極装置８ｂを備えている。上部陽極装置８ａの電源供給ラインを符号７ａで、下部陽極装置８ｂの電源供給ラインを符号７ｂで示している。搬送面２に沿って被処理物品１を案内するために、上部ガイド要素６ａ及び下部ガイド要素６ｂは、それぞれ、陽極装置８ａ，８ｂから搬送面２に向かって延びるとともに、被処理物品１が直接陽極装置８ａ，８ｂに接触するのを防止するように、上部陽極装置８ａ及び下部陽極装置８ｂに設けられている。ガイド要素６ａ，６ｂは、ホイール、ローラ、導電性要素等を備えている。
【００６４】
さらに、陽極室とクランプ１０が案内される領域との間には、スクリーン９が配置されている。スクリーン９は、クランプ１０上への物質の電解析出を低減させる。クランプ１０上への物質の析出をさらに抑制するために、ＷＯ９９／１０５６８に開示されているようなプラスチック製のカバーがクランプ１０に取り付けられてもよい。
【００６５】
図５に示すように、周回駆動手段２０は、被処理物品１の搬送面２上に配置されている。明瞭化のために、クランプ１０の周回駆動手段２０への取り付け及びクランプ１０の構成は図５には詳しく示されていない。
【００６６】
図５に示すように、実質的に搬送面２の高さに設けられた更なるガイド要素４２が、クランプ１０に取り付けられている。図４Ａ及び図４Ｂを参照しながら説明した前記ガイド要素３２ａ，３２ｂのように、ガイド要素４２は、搬送経路４に沿ってクランプ１０が移動している間、ガイド溝４４に受容される。ガイド要素４２とガイド溝４４とは、周回駆動手段２０に対するクランプ１０の取付箇所に対して十分に離間しているので、クランプ１０の効果的な案内を保証する。ガイド要素３２ａ，３２ｂとガイド溝３４ａ，３４ｂとについて説明したように、ガイド要素４２は、好ましくは金属で構成され、ガイド溝４４はプラスチック材で構成されるか、またはそのような材料で覆われている。ガイド要素４２が搬送面２と実質的に同じ高さにあり、かつ、電解システムの電解液の液面よりも低い位置に設けられているので、ガイド要素４２とクランプ１０との間に電気的絶縁体を設けることが好ましい。それにより、ガイド要素４２上への物質の電解析出が抑制される。
【００６７】
また、図５は、クランプ１０に電流を供給するために導電レール１５ｂに滑り接触または転がり接触する、クランプ１０の接点１５ａを示している。接点１５ａは、好ましくは、導電レール１５ｂ上に弾性力によって保持されている。接点１５ａは下部クランプ部１８に固定されており、上部クランプ部１６に電流を供給するためのフレキシブルライン１３が設けられている。
【００６８】
クランプ１０に対する電流接点は、接点１５ａと固定された導電レール１５ｂとによって提供される。クランプ１０に対する電流接点は、好ましくは、搬送面２に対するクランプ面１７，１９の移動とは独立して制御されるようになっている。これにより、クランプ１０が安全かつ確実に閉じるまでクランプ１０のクランプ面１７，１９に電流を供給しないようにすることができ、その結果、制御不能な電流の流れやフラッシュオーバーを防止することができる。例えば、電流接点は、滑り接点１５ａと導電レール１５ｂとによって機械的に制御される。
【００６９】
図６は、電解システムにおけるクランプ１０の取付部の拡大断面図である。図６においては、取付部３２を介して駆動手段２０に連結されている後部１１’に対するクランプ１０の基部１１の連結の様子が特に明示されている。図６に示すように、クランプ１０の同
調ホイール１２ａと回転板１４とは、クランプ１０の移動を案内するためのガイド手段の領域に配置されている。特に、同調ホイール１２ａは、実質的にガイド溝３４ｂと同じ高さに配置されており、同調ホイール１２ａが、好ましくはガイド溝３４ｂに取り付けられたラック１２ｄに係合することによって、クランプ１０にはてこの作用が及ばない。つまり、クランプ１０が傾くことなく、てこの作用が吸収される。
【００７０】
上記した装置は、様々な態様に変更可能である。たとえば、搬送面２は水平である必要はない。例えば駆動手段とガイド溝との間のように、部材間に相対移動が生じる箇所には、例えばスライド軸受けまたはローラ軸受け等といった軸受けが、摩擦を低減するために使用されても良い。搬送面２に対する下部クランプ面１９及び上部クランプ面１７は同時に移動するようになっていてもよく、また、いずれかが遅延するようになっていてもよい。また、クランプを開閉させる別の作動手段が用いられても良い。該作動手段は、クランプを開閉するのに必要なエネルギーを、クランプ駆動、即ちクランプの移動から得ないように構成されてもよい。作動手段は、例えば、空圧駆動、油圧駆動、電気駆動、磁気駆動やその他の機械的な手段を備えていてもよい。回転板１４とクランプ部１８との間にコネクティングロッドタイプの連結が提供されていてもよい。この場合、バネ１８ｂは不要となる。この場合、コネクティングロッドタイプの連結は、好ましくは、回転板１４の回転によって下部クランプ部１９が搬送面２まで上昇される一方、上部クランプ部１６を介して加わる弾性力によって被処理物品が挟時されるように構成される。このため、クランプ１０を開かせるのに要する力が減少し、下部クランプ面１９の移動を制限するためのストッパが不要となる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】プリント回路基板や導電性箔に電気的に接触し、かつそれらを搬送するための装置の動作態様を示した模式図。
【図２Ａ】本発明の実施形態に係るクランプの動作の様子を模式的に示しており、クランプの開状態を示す図。
【図２Ｂ】本発明の実施形態に係るクランプの動作の様子を模式的に示しており、クランプの閉状態を示す図。
【図３】本発明の実施形態に係るクランプの断面図。
【図４Ａ】本発明の実施形態に係る、周回駆動手段へのクランプの取り付け及び駆動手段へのクランプの取り付け領域に設けられたガイド手段を示す図。
【図４Ｂ】本発明の実施形態に係る、周回駆動手段へのクランプの取り付け及び駆動手段へのクランプの取り付け領域に設けられたガイド手段を示す図。
【図５】図１〜４に示す、プリント回路基板や導電性箔に電気的に接触し、かつそれらを搬送するための装置を備える電解システムの断面図。
【図６】電解システムにおけるクランプの取り付けの拡大断面図。
【符号の説明】
【００７２】
１…被処理物品、２…搬送面、３…搬送手段、４…搬送経路、４ａ…搬送経路の始点、４ｂ…搬送経路の終点、５…クランプ方向、６ａ，６ｂ…ガイド要素、７ａ，７ｂ…電源供給ライン、９…スクリーン、１０…クランプ、１１…基部、１１’…後部、１１ａ，１１ｂ…載置部、１２ａ…同調ホイール、１２ｂ…ラック、１３…フレキシブルライン、１４…回転板１５ａ…接点、１５ｂ…導電レール、１６…上部クランプ部、１６ａ…ガイド部、１６ｂ…バネ、１７…上部クランプ部、１８…下部クランプ部、１８ａ…ガイド部、１８ｂ…バネ、１９…下部クランプ面、２０…駆動手段、２２…ローラ、３２…取付部、３２ａ，３２ｂ…ガイド要素、３４ａ，３４ｂ…ガイド溝、４２…ガイド要素、４４…ガイド溝。
【図１】
2008545883.tif 000003
【図２Ａ】
2008545883.tif 000004
【図２Ｂ】
2008545883.tif 000005
【図３】
2008545883.tif 000006
【図４Ａ】
2008545883.tif 000007
【図４Ｂ】
2008545883.tif 000008
【図５】
2008545883.tif 000009
【図６】
2008545883.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成20年8月22日(2008.8.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電解システムにおける被処理物品（１０）を搬送する方法であって、被処理物品（１０）は規定の搬送面（２）内において搬送経路（４）に沿って搬送され、前記方法は、
第１クランプ面（１９）と第２クランプ面（１７）との間で被処理物品（１０）をクランプすることによって、搬送経路（４）の始点（４ａ）で被処理物品（１０）を把持する工程と、
第１クランプ面（１９）と第２クランプ面（１７）とを搬送経路（４）に沿って移動させる工程と、
被処理物品（１０）をアンクランプすることによって、搬送経路（４）の終点（４ｂ）で被処理物品（１０）を開放する工程と、
を備え、
被処理物品（１０）を把持するため又は解放するために、第１クランプ面（１９）と第２クランプ面（１７）との両方を搬送面に対して移動させ、
被処理物品（１０）をクランプする時に、クランプ面（１７，１９）の一つは搬送面（２）の高さにあるとともに該搬送面（２）に隣接することを特徴とする方法。
【請求項２】
クランプ面（１７，１９）のうちの少なくとも一つを介して被処理物品（１０）に電気接触することを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
電流は、少なくとも一つのクランプ面（１７，１９）を介して被処理物品（１）に供給されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
被処理物品（１０）をクランプするために、第１クランプ面（１９）と第２クランプ面（１７）とが被処理物品（１０）に対して、０．２Ｎ／ｍｍ２〜３．５Ｎ／ｍｍ２の力で押圧されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
搬送面（２）に対する第１クランプ面（１９）と第２クランプ面（１７）との移動は同時に行われることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
搬送面（２）に対する第１クランプ面（１９）と第２クランプ面（１７）との移動はいずれかが遅延して行われることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の
方法。
【請求項７】
搬送面（２）は略水平に延びることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
電解システムにおける被処理物品（１）を搬送するクランプ（１０）であって、クランプ（１０）は、被処理物品（１）を規定の搬送面（２）内において搬送経路（４）に沿って搬送すべく、搬送経路（４）に沿って移動可能に配置されるように構成され、クランプ（１０）は、被処理物品（１）を把持するために搬送経路（４）の始点（４ａ）において閉状態となるとともに、被処理物品（１）を解放するために搬送経路（４）の終点（４ｂ）において開状態となり、
クランプ（１０）は、搬送面（２）の一方側に設けられた第１クランプ面（１９）と、搬送面（２）の反対側に設けられた第２クランプ面（１７）と、を備え、
クランプ（１０）は、被処理物品（１）を把持するためにクランプ（１０）を閉状態とする、又は被処理物品（１）を解放するためにクランプ（１０）を閉状態とするべく、第１クランプ面（１９）と第２クランプ面（１７）とが搬送面（２）に対して移動可能となるように構成され、
クランプ（１０）の閉状態において、クランプ面（１７，１９）の一つは搬送面（２）の高さにあるとともに該搬送面（２）に隣接することを特徴とするクランプ。
【請求項９】
クランプ（１０）は、第１クランプ面（１９）を有する第１クランプ部（１８）と、第２クランプ面（１７）を有する第２クランプ部（１６）と、基部（１１）と、を備え、
基部（１１）は、駆動手段（２０）への取付けのための取付け領域を備え、
第１クランプ部（１８）と第２クランプ部（１６）とは、基部（１１）に移動可能に取付けられることを特徴とする請求項８に記載のクランプ（１０）。
【請求項１０】
クランプ（１０）は、弾性力によって閉状態に保持されるとともに、作動手段（１２ａ，１２ｂ）を用いて弾性力に抗して開かれるように構成されることを特徴とする請求項８または請求項９に記載のクランプ（１０）。
【請求項１１】
クランプ（１０）は、同調ホイール（１２ｂ）と、同調ホイール（１２ａ）の回転運動をクランプ面（１７，１９）の移動に変換する変換手段（１４，１６ａ，１６ｂ）と、を備えることを特徴とする請求項８〜請求項１０のいずれか一項に記載のクランプ（１０）。
【請求項１２】
変換手段（１４，１６ａ，１６ｂ）は、同調ホイール（１２ａ）に回転可能に連結されるとともに外周面を有する回転板（１４）、第１クランプ面（１９）とともに移動可能な第１ガイド部（１６ｂ）、及び／または第２クランプ面（１７）とともに移動可能な第２ガイド部（１６ａ）を備え、前記外周面は回転板（１４）の回転軸からの径方向距離が周方向に沿って変化し、第１及び第２ガイド部（１６ａ，１６ｂ）は、それぞれ弾性力によって回転板（１４）の外周面の領域に接触した状態で保持されることを特徴とする請求項１１に記載のクランプ（１０）。
【請求項１３】
クランプ１０は、搬送経路（４）に沿ったクランプ（１０）の移動を案内するガイド手段（３２ａ，３２ｂ）を備え、前記同調ホイール（１２ｂ）はガイド手段の領域に配置されることを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載のクランプ（１０）。
【請求項１４】
クランプ（１０）は、第１クランプ面（１９）が搬送面（２）を超えて移動しないように、搬送面（２）の方向への第１クランプ面（１９）の移動を制限するストッパを備えることを特徴とする請求項８〜請求項１３のいずれか一項に記載のクランプ（１０）。
【請求項１５】
クランプ（１０）は、第２クランプ面（１７）が搬送面（２）を超えて移動しないように、搬送面（２）の方向への第２クランプ面（１７）の移動を制限するストッパを備えることを特徴とする請求項８〜請求項１４のいずれか一項に記載のクランプ（１０）。
【請求項１６】
クランプ（１０）は、電流をクランプ面（１７，１９）に供給する電流接点を提供すべく、固定導電レール（１５ｂ）と滑り接触又は転がり接触するように構成される接点（１５ａ）を備えることを特徴とする請求項８〜請求項１５のいずれか一項に記載のクランプ（１０）。
【請求項１７】
電流接点は、第１クランプ面（１９）と第２クランプ面（１７）との移動から独立して制御可能であることを特徴とする請求項１６に記載のクランプ（１０）。
【請求項１８】
クランプ（１０）は、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されることを特徴とする請求項８〜請求項１７のいずれか一項に記載のクランプ（１０）。
【請求項１９】
電解システムにおける被処理物品（１）を搬送する装置であって、前記装置は、被処理物品（１）が規定の搬送面（２）内において搬送経路（４）に沿って搬送されるように構成され、
前記装置は、搬送経路（４）に沿って互いに間隔を置いて移動可能に配置される複数のクランプ（１０）を備えるとともに、搬送経路（４）に沿ってクランプ（１０）を移動させる駆動手段（２０）を備え、
前記装置は、搬送経路（４）の始点（４ａ）においてその都度、複数のクランプ（１０）が被処理物品（１）を把持するために閉状態となるとともに、搬送経路（４）の終点（４ｂ）においてその都度、複数のクランプ（１０）が被処理物品（１）を解放するために開状態となるように構成される作動手段（１２ａ，１２ｂ，１４）を備え、
前記クランプ（１０）は、搬送面（２）の一方側に設けられた第１クランプ面（１９）と、搬送面（２）の反対側に設けられた第２クランプ面（１７）と、を備え、
前記クランプ（１０）は、被処理物品（１）を把持するためにクランプ（１０）を閉状態とする、又は被処理物品（１）を解放するためにクランプ（１０）を閉状態とするべく、第１クランプ面（１９）と第２クランプ面（１７）との両方が搬送面（２）に対して移動可能となるように構成され、
クランプ（１０）の閉状態において、クランプ面（１７，１９）の一つは搬送面（２）の高さにあるとともに該搬送面（２）に隣接することを特徴とするクランプ。
【請求項２０】
前記クランプ（１０）は、それぞれ請求項８〜請求項１９のいずれか一項に記載のように構成されることを特徴とする請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
作動手段（１２ａ，１２ｂ）は、搬送経路（４）に沿ったクランプ（１０）の移動を、搬送面（２）に対する第１クランプ面（１９）と第２クランプ面（１９）との移動に機械的に連結するように構成されることを特徴とする請求項１９または請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
作動手段（１２ａ，１２ｂ）は、複数のクランプ（１０）にそれぞれ設けられる同調ホイール（１２ａ）と、搬送経路（４）に沿った所定位置に固定される係合手段（１２ｂ）とを備え、同調ホイール（１２ａ）と係合手段（１２ｂ）とは、それぞれのクランプ（１０）が前記所定位置を通過する時に、同調ホイール（１２ａ）が係合手段（１２ｂ）と係合して、同調ホイール（１２ａ）の回転を生じさせるように設けられることを特徴とする請求項１９〜請求項２１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２３】
係合手段（１２ｂ）は、クランプ（１０）が前記所定位置を通過する時に同調ホイール（１２ａ）が所定量だけ回転されるような寸法の長さにわたって搬送面（４）に沿って延びるラックを備えることを特徴とする請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
駆動手段（２０）は、連続周回駆動手段として構成されることを特徴とする請求項１９〜請求項２３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２５】
周回駆動手段（２０）は、圧縮及び引張負荷に対して高い耐性を有する可塑性材料からなる駆動ベルトとして構成されることを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
駆動ベルトは、補強材を備えることを特徴とする請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
周回駆動手段は、チェーンとして構成されることを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項２８】
複数のクランプ（１０）を取付ける複数の取付け部（３２）が、所定間隔をおいて周回駆動手段（２０）に固定されることを特徴とする請求項２４〜請求項２７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２９】
クランプ（１０）と取付け部（３２）との間には、脱着容易な結合が提供されることを特徴とする請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】
前記装置は、クランプ（１０）の周回駆動手段（２０）への取付け領域において、搬送経路（４）と平行に延びる少なくとも一つのガイド溝（３４ａ，３４ｂ）を備え、前記取付け部（３２）及び／またはクランプ（１０）は、それぞれのクランプ（１０）の搬送経路（４）に沿った移動中にガイド溝（３４ａ，３４ｂ）に受容されるように構成される少なくとも一つのガイド要素（３２ａ，３２ｂ）をそれぞれ有することを特徴とする請求項２４〜請求項２９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３１】
前記装置は、周回駆動手段（２０）の両側において、搬送経路（４）と平行に延びるガイド溝（３４ａ，３４ｂ）を備え、二つのガイド溝（３４ａ，３４ｂ）は、対応するガイド要素（３２ａ，３２ｂ）のための対向する凹部を有し、ガイド要素（３２ａ，３２ｂ）は、取付け部（３２）及び／またはクランプ（１０）に設けられるとともに、クランプ（１０）の搬送経路（４）に沿った移動中に二つのガイド溝（３４ａ、３４ｂ）の対応する凹部に受容されるように構成されることを特徴とする請求項２４〜請求項２９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３２】
前記装置は、搬送面（２）を搬送経路（４）に沿って延びるガイド溝（４４）を備え、前記クランプ（１０）は、搬送経路（４）に沿ったクランプ（１０）の移動中にガイド溝（４４）に受容されるように構成されるガイド要素（４２）を備えることを特徴とする請求項１９〜請求項３１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３３】
前記ガイド要素（３２ａ，３２ｂ，４２）は、クランプ（１０）が搬送経路（４）の領域に位置する時に、近接するクランプ（１０）のガイド要素（３２ａ，３２ｂ，４２）が実質的に互いに当接するような寸法に形成されることを特徴とする請求項３０〜請求項３２のいずれか一項に記載の装置。
【国際調査報告】
2008545883.tif 000011
2008545883.tif 000012
2008545883.tif 000013
2008545883.tif 000014
2008545883.tif 000015
2008545883.tif 000016