(57)【要約】  本発明は、エネルギー供給装置を有する油圧式の作動ブレーキ装置を備えた車両（１）用のブレーキ装置に関する。このエネルギー供給装置（２；８）は、圧力要求に応じてこの作動ブレーキ装置（４）のマスタブレーキシリンダ（３）の内部にブレーキ圧力を発生させ、このブレーキ圧力は、少なくとも１つのホイールブレーキ及び電気式パーキングブレーキ（１０，１１，４）に伝達される。本発明によれば、ブレーキ装置は、作動ブレーキ装置の作動の間に、制御装置（１２）が、圧力要求と少なくとも１つのホイールブレーキ（４）内のブレーキ圧力との比較に基づいて及び／又は検出された車両加速度と圧力要求を基礎として予測される車両の車両加速度との比較に基づいて、欠陥が作動ブレーキ装置内に存在するかどうかを検査すること、及び、欠陥が確認された時に、制御装置（１２）が、電気式パーキングブレーキ（１０，１１，４）を起動することを特徴とする。さらに本発明は、車両のブレーキ装置を制御する方法に関する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エネルギー供給装置を有する油圧式の作動ブレーキ装置を備えた車両（１）用のブレーキ装置にあって、このエネルギー供給装置（２；８）は、圧力要求に応じてこの作動ブレーキ装置（４）のマスタブレーキシリンダ（３）の内部にブレーキ圧力を発生させ、このブレーキ圧力は、少なくとも１つのホイールブレーキ及び電気式パーキングブレーキ（１０，１１，４）に伝達されるブレーキ装置において、作動ブレーキ装置の作動の間に、制御装置（１２）が、圧力要求と少なくとも１つのホイールブレーキ（４）内のブレーキ圧力との比較に基づいて及び／又は検出された車両加速度と圧力要求を基礎として予測される車両の車両加速度との比較に基づいて、欠陥が作動ブレーキ装置内に存在するかどうかを検査すること、及び、欠陥が確認された時に、制御装置（１２）が、電気式パーキングブレーキ（１０，１１，４）を起動することを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
圧力要求は、支援機能用の少なくとも１つの制御装置（３）から出力されることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項３】
圧力要求は、車両（１）の運転者から出力されることを特徴とする請求項１又は２に記載のブレーキ装置。
【請求項４】
少なくとも１つのホイールブレーキ（４）内のブレーキ圧力が、圧力要求の値よりもプリセットされている値だけ小さい時に、欠陥が確認されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
【請求項５】
少なくとも１つのホイールブレーキ（４）内のブレーキ圧力が、一定な圧力要求のときに低下した時に、欠陥が確認されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
【請求項６】
少なくとも１つのホイールブレーキ（４）内のブレーキ圧力勾配が、一定な圧力要求のときにプリセットされている閾値より小さい時に、欠陥が確認されることを特徴とする請求項５に記載のブレーキ装置。
【請求項７】
予測される車両の減速が、圧力要求から検出され、実際の車両の減速が、予測される車両の減速よりもプリセットされている値だけ小さい時に、欠陥が確認されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
【請求項８】
車両（１）の停止が、支援機能によって確保されているときに、車両（１）の走行が検出された時に、欠陥が確認されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
【請求項９】
車両（１）の走行が、車輪回転数センサ及び／又は加速度センサの信号の変化時に検出されることを特徴とする請求項８に記載のブレーキ装置。
【請求項１０】
電気式パーキングブレーキ（１０，１１，４）が起動された時に、圧力要求が取り消されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のブレーキ装置。
【請求項１１】
圧力要求は、車両（１）の検出された停止の場合だけに取り消されることを特徴とする請求項１０に記載のブレーキ装置。
【請求項１２】
車両（１）のブレーキ装置を制御する方法にあって、この場合、ブレーキ圧力が、圧力要求に応じて油圧式の作動ブレーキ装置のマスタシリンダ（３）の内部に発生され、このブレーキ圧力は、少なくとも１つのホイールブレーキ（４）に伝達される方法において、  作動ブレーキ装置の作動の間に、圧力要求と少なくとも１つのホイールブレーキ（４）内のブレーキ圧力との比較に基づいて及び／又は検出された車両加速度と圧力要求を基礎として予測される車両の車両加速度との比較に基づいて、欠陥が作動ブレーキ装置内に存在するかどうかを検査すること、及び、欠陥が確認された時に、制御装置が、電気式パーキングブレーキ（１０，１１，４）を起動することを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エネルギー供給装置を有する油圧式の作動ブレーキ装置を備えた車両用のブレーキ装置に関する。このエネルギー供給装置は、圧力要求に応じてこの作動ブレーキ装置のマスタブレーキシリンダの内部にブレーキ圧力を発生させる。このブレーキ圧力は、少なくとも１つのホイールブレーキ及び電気式パーキングブレーキに伝達される。
【０００２】
さらに本発明は、車両のブレーキ装置を制御する方法に関する。この場合、ブレーキ圧力が、圧力要求に応じて油圧式の作動ブレーキ装置のマスタシリンダの内部に発生される。このブレーキ圧力は、少なくとも１つのホイールブレーキに伝達される。
【背景技術】
【０００３】
車両は、一般に油圧式の作動ブレーキ装置を装備する。この作動ブレーキ装置の場合、ブレーキ圧力が、マスタシリンダ内の油圧媒体中に発生され、ホイールブレーキのブレーキシリンダに伝達される。これらのホイールブレーキは、ブレーキ管を通じてマスタブレーキシリンダに連結されている。
【０００４】
作動ブレーキ装置を制御するため、最近の車両では、支援機能の使用が増えている。これらの支援機能は、運転者に車両の操縦を容易にする。これに対する例は、ヒルスタートアシスト（ＨＳＡ）又はアクティブヴィークルホールド（ＡＶＨ）である。ヒルスタートアシストは、発進時の車両の意図しないロールバックを阻止する。アクティブヴィークルホールドの場合、車両が、より長い期間にわたっても停止状態に自動的に保持される。さらに例えば、いわゆるアクティブクルーズコントロール（ＡＣＣ）の範囲内でも又は運転者の車両のブレーキ制動がスイッチを操作することによって起動され得るダイナミックブレーキ機能の場合でも、制動過程が自動的に制御される。
【０００５】
車両の作動ブレーキ装置は、圧力要求に応じて支援機能によって制御される。この圧力要求は、１つ又は多数の制御装置内で検出され、電子制御される加圧によって実現される。
【０００６】
この場合、特に油圧系統内の漏れのような作動ブレーキ装置内の欠陥が原因で、運転者によって期待されるブレーキ作用が得られない危険がある。その結果、車両の望まない走行又は不十分な減速を招きうる。
【０００７】
さらに、運転者によって制御される制動過程の場合でも、ブレーキ装置内の欠陥が原因で、希望するブレーキ作用が得られない危険がある。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第11 2004 025 637 号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、作動ブレーキ装置に欠陥がある場合に車両のブレーキ作用を高めることにある。特にこの場合、車両の作動ブレーキ装置に作用する支援機能に対するフォールバックモードが提供されなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題は、本発明により、請求項１の特徴を有するブレーキ装置及び請求項１２の特徴を有する方法によって解決される。
【００１０】
本発明の好適なその他の構成は、従属請求項に記載されている。
【００１１】
本発明によれば、作動ブレーキ装置の作動の間に、制御装置が、圧力要求と少なくとも１つのホイールブレーキ内のブレーキ圧力との比較に基づいて及び／又は検出された車両加速度と圧力要求を基礎として予測される車両の車両加速度との比較に基づいて、欠陥が作動ブレーキ装置内に存在するかどうかを検査し、欠陥が確認された時に、制御装置が、電気式パーキングブレーキを起動するように、エネルギー供給装置を有する油圧式の作動ブレーキ装置を備えた車両用のブレーキ装置が構成されている。このエネルギー供給装置は、圧力要求に応じてこの作動ブレーキ装置のマスタブレーキシリンダの内部にブレーキ圧力を発生させる。このブレーキ圧力は、少なくとも１つのホイールブレーキ及び電気式パーキングブレーキに伝達される。
【００１２】
車両のブレーキ装置を制御する方法は、作動ブレーキ装置の作動の間に、圧力要求と少なくとも１つのホイールブレーキ内のブレーキ圧力との比較に基づいて及び／又は検出された車両加速度と圧力要求を基礎として予測される車両の車両加速度との比較に基づいて、欠陥が作動ブレーキ装置内に存在するかどうかを検査し、欠陥が確認された時に、制御装置が、電気式パーキングブレーキを起動することを特徴とする。この場合、ブレーキ圧力が、圧力要求に応じて油圧式の作動ブレーキ装置のマスタシリンダの内部に発生される。このブレーキ圧力は、少なくとも１つのホイールブレーキに伝達される。
【００１３】
したがって本発明は、緊急機能を提供する。この緊急機能の場合、作動ブレーキ装置の欠陥時に、車両の電子式パーキングブレーキが起動する。この場合、欠陥が、車両の停止の間に発生した時に、この欠陥によって引き起こされる走行中の車両を停止すること又は車両の停止を維持することが、電気式パーキングブレーキによって一般に可能である。その結果、破損が阻止され得る。
【００１４】
より高い速度時の制動の場合、パーキングブレーキは、一般に僅かな減速作用しか有さない。しかしながらこの場合でも、制動作用が、パーキングブレーキを起動することによって増大できる。その結果、破損又はこの破損の結果が、最小限に低減され得る。
【００１５】
有益的には、欠陥が、圧力要求とホイールブレーキ内のブレーキ圧力との比較に基づいて及び／又は検出された車両加速度と圧力要求を基礎として予測される加速度との比較に基づいて検出される。この場合、用語である加速度は、停止からの車両の正の加速度と制動の間の車両の減速との双方と解される。
【００１６】
作動ブレーキ装置内の欠陥が、これらの比較に基づいて確実に検出され得る。特にこの場合、作動ブレーキ装置の油圧系内の漏れを確認することが、比較に基づいて可能である。純粋に電子式に構成されたフォールバックモードは、この漏れの発生に対しては実現され得ない。
【００１７】
圧力要求は、ブレーキ装置及び方法の好適な構成では作動ブレーキ装置に作用する支援機能用の少なくとも１つの制御装置から出力される。その結果、フォールバックモードは、好ましくは支援機能に対して提供される。
【００１８】
ブレーキ装置及び方法の同様に好適な構成では、圧力要求は、車両の運転者から出力されて電子式に検出される。
【００１９】
これによって、運転者側で制御される制動過程でも、フォールバックモードが、特にブレーキバイワイヤシステムに対して実現され得る。
【００２０】
ブレーキ装置及び方法の好適な構成の場合、少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ内のブレーキ圧力が、圧力要求の値よりもプリセットされている値だけ小さい時に、欠陥が確認されることが提唱されている。
【００２１】
ブレーキ装置及び方法の同様に好適な構成の場合、少なくとも１つのホイールブレーキ内のブレーキ圧力が、一定な圧力要求のときに低下した時に、欠陥が確認されることが提唱されている。
【００２２】
この場合、少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ内のブレーキ圧力勾配が、一定な圧力要求のときにプリセットされている閾値より小さい時に、欠陥が確認されることが特に好ましい。
【００２３】
ブレーキ装置及び方法の別の好適な構成の場合、予測される車両の減速が、圧力要求から検出され、実際の車両の減速が、予測される車両の減速よりもプリセットされている値だけ小さい時に、欠陥が確認されることが提唱されている。
【００２４】
本発明のこの構成の場合、特に車両の制動の場合に、作動ブレーキ装置内の欠陥が検出され得る。
【００２５】
ブレーキ装置及び方法のさらに別の好適な構成の場合、車両の停止が、支援機能によって確保されているときに、車両の走行が検出された時に、欠陥が確認されることが提唱されている。
【００２６】
この場合、車両の走行が、車輪回転数センサ及び／又は加速度センサの信号の変化時に検出されることが特に好ましい。
【００２７】
ブレーキ装置及び方法の好適な実施形では、電気式パーキングブレーキが起動された時に、圧力要求が取り消されることがさらに提唱されている。
【００２８】
したがって、電気式パーキングブレーキが、欠陥の場合に起動している時に、作動ブレーキ装置の機能が停止される。
【００２９】
特に油圧系内の漏れが発生した場合、ブレーキ液の損失が、この方法で阻止又は低減され得る。さらに、欠陥のあるブレーキ装置の負担が最小限になる。
【００３０】
特にこの場合、圧力要求が、車両の検出された停止の場合だけに取り消されることが確かに提唱されている。その結果、欠陥のある作動ブレーキ装置の残っている制動作用が、制動時に利用され得る。
その他の利点、特徴及び好適なその他の構成は、従属請求項及び以下の図に基づく発明の好適な実施の形態に記載されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
図１は、車両のブレーキ装置の概略図である。
【００３２】
図１中に示されたブレーキ装置は、操作装置２を有する車両１の油圧式作動ブレーキ装置，マスタシリンダ３及び車両１の制動される車輪５の各ホイールブレーキ４を備える。このホイールブレーキ４は、ホイールブレーキシリンダを有する。このホイールブレーキシリンダは、ブレーキ管６を通じてマスタブレーキシリンダ３に流動連結されている。
【００３３】
操作装置２は、一般には車両１の運転者によって操作されるブレーキペダルとして構成されている。この場合、ブレーキペダルが押圧されると、圧力が、運転者によってマスタシリンダ３内のブレーキ液中に発生され得る。この圧力は、ブレーキ管６を通じてホイールブレーキ４に伝達される。これによって、ピストンに取り付けられたブレーキライニングが、ホイールブレーキ４内でブレーキディスク７に対して押圧される。
【００３４】
作動ブレーキ装置は、従来の機械式のブレーキ装置である。このブレーキ装置の場合、ブレーキ圧力をマスタシリンダ３内で発生させるため、操作装置２の操作時の運転者によってかけられた力が、制動力増幅装置によって増幅される。しかしながら、ブレーキ装置は、電気油圧式の作動ブレーキ装置でもよい。この作動ブレーキ装置の場合、操作装置２の操作が、センサによって検出され、電子制御されるマスタシリンダ３用の圧力供給部８が、センサ信号に応じて制御装置９によって制御されて、圧力をマスタシリンダ３内に発生させる。
【００３５】
従来の機械式の作動ブレーキ装置を使用する場合でも、この作動ブレーキ装置は、特に電子制御される圧力供給部８を有する。この圧力供給部８は、制御装置９によって制御される。したがって従来のブレーキ装置の場合でも、運転者のプリセットに関係なくブレーキ圧力をマスタシリンダ３内に発生させることが可能である。
【００３６】
図１中の概略図では、この場合、制御装置９が１つだけ示されている。しかしながら、マスタシリンダ３用の圧力供給部８が、異なる制御装置によって制御されてもよいし、又は、別の制御装置が、制御信号を唯一の制御装置９に送信してもよい。次いでこの制御装置９は、圧力供給部８を制御する。
【００３７】
特にブレーキ装置は、電子制御される弁をマスタシリンダ３とホイールブレーキ４との間にさらに備え、同様に電子制御される弁を有する戻り管をホイールブレーキ４からマスタブレーキシリンダにかけて備える。その結果、ブレーキ圧力の個別の制御が、例えばＥＳＰ制御又はＡＢＳ制御の範囲内で可能である。
【００３８】
マスタシリンダ３及びホイールブレーキシリンダ内のブレーキ圧力はそれぞれ、圧力センサによって測定される。この場合、これらの圧力センサは、図１中に示されていない。      
【００３９】
車両１は、作動ブレーキ装置に加えて電気式パーキングブレーキを有する。この場合、このパーキングブレーキは、電気機械式のパーキングブレーキ、すなわち自動式のパーキングブレーキシステムである。このパーキングブレーキシステムの場合、従来のパーキングブレーキのハンドブレーキレバー又は足ブレーキレバーが、電気モータ１０で置き換えられる。この電気モータ１０は、引張り力をパーキングブレーキにかけて、パーキングブレーキを起動する。この場合、ホイールブレーキ４は、特に組み込まれたパーキングブレーキ機能を有する。
【００４０】
パーキングブレーキは、電気油圧式のパーキングブレーキでもよい。このパーキングブレーキは、適切に電子制御され機械式に又は油圧式に作用するアクチュエータによって起動される。このアクチュエータは、ホイールブレーキ４のブレーキキャリパーに直接存在する。これによって、引張りワイヤ１１をホイールブレーキ４に対して敷設する必要がない。
【００４１】
上述したように構成されたブレーキ装置は、異なる支援機能の提供を可能にする。これらの支援機能は、ブレーキ装置の操作時に運転者を支援する。この場合、以下で、幾つかのこのような支援機能を例示的に説明する。この場合、本発明は、これらの支援機能に関連する使用に限定されていない。
ヒルスタートアシスト（ＨＳＡ）の場合、始動過程時の車両のロールバックが阻止される。このため、運転者が、起動信号によってヒルスタートアシストを起動した後に、圧力要求が、制御装置によって計算され、この要求に応じた圧力が、圧力供給部８及び／又はマスタシリンダ３とホイールブレーキ４との間の弁によって調整されて、車両の意図しない走行を阻止する。
【００４２】
この場合、車両の停止を保証するために十分である圧力に相当する圧力要求が、存在する勾配及び車両の質量に基づいて算出される。この場合、車両１の最大許容総量及び車両１の最大許容勾配が基礎になる。別の可能性は、車両の長手方向の傾斜角度及び／又は車両の質量の動的な算出にある。この場合、車両の長手方向の傾斜角度が、長手方向加速度センサ又は傾斜角度センサによって算定され得る。車両の質量は、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第11 2004 025 637 号明細書中に記されているように、例えば制動過程に先行する加速度過程で力平衡に基づいて算定され得る。
同様に、ヒルスタートアシスタント時の圧力要求が、車両１の停止の間に運転者によって設定されたブレーキ圧力から算出することができる。
【００４３】
ヒルスタートアシスタントの場合、始動トルクが、車両１の駆動エンジンによってトランスミッションを介して車輪５に伝達される時に、ブレーキ圧力が低減される。この始動トルクは、車両１が制動支援なしに停止状態に保持され得る程度に小さい。
ブレーキ圧力が、作動ブレーキ装置にかけられることによって、車両１が、停止の間にアクティブヴィークルホールド（ＡＶＨ）によってより長い期間にわたって意図しない走行から守られ得る。このブレーキ圧力は、同様に圧力要求に応じて調整される。この圧力要求は、制御装置内で算出される。
【００４４】
この機能の場合、車両の停止を保証するために十分に大きいブレーキ圧力が設定されるように、圧力要求は、特に始動アシストの実施形と同様に存在する勾配及び車両の質量に基づいて計算される。しかしながらここでも、車両の最大許容重量及び／又は最大許容勾配に基づいて、圧力要求を算出することが提唱され得る。
アクティブヴィークルホールドは、例えば運転者が対応するスイッチを操作することによって起動される。停止、すなわち作動ブレーキ装置内のブレーキ圧力の低減が、適切な方法でスイッチをさらに操作することによって実施されるか、又は、この停止は、始動アシストと同様に始動過程で実施される。
【００４５】
別の支援機能は、車両１の制動減速時に運転者を支援する。このような機能に対する例は、動的なブレーキ機能である。この動的なブレーキ機能の場合、車両１が、運転者によるスイッチの操作に基づいて制動減速される。作動ブレーキ装置の操作装置２が運転者によって操作できないか又は操作装置２に欠陥がある状態で、この機能は、車両１の制動減速を可能にする。
【００４６】
動的なブレーキ機能が起動した後に、作動ブレーキ装置内のブレーキ圧力が、圧力供給部８によって80bar/s と120bar/sとの間の高い加圧勾配で、特に100bar/sの高い加圧勾配で上昇して、車両１を可能な限り迅速に減速する。車両１の停止が、車輪回転数センサの信号に基づいて検出される場合、ブレーキ圧力が、プリセットされている値まで低減される。この場合、この値は、始動アシスト又はアクティブヴィークルホールド時と同様に算定され得る。
【００４７】
さらに、作動ブレーキ装置が、いわゆるＡＣＣ制御の範囲内でも制御できる。この場合、この制御は、能動的な車両速度制御である。この車両速度制御の場合、先を走行している車両に対するプリセットされている距離が特に自動的に調整される。この車両は、１つの車輪によって検出される。
【００４８】
先を走行している車両のほうが遅い場合、作動ブレーキ装置内の圧力が、制御装置内で算定される圧力要求に応じて自動的に加圧される。この時に、ＡＣＣ制御が、専らプリセットされている最小速度の上で作動する。その結果、ＡＣＣ制御時の車両は、停止状態まで制動減速されない。さらにこの加圧は、限定された加圧勾配だけによって実施される。その結果、先を走行している車両に対する速度差が大きい場合に又は速度が遅い場合に、例えば交通渋滞では、一般に運転者自身がブレーキ装置を操作する必要がある。
しかしながら本発明の範囲内では、ＡＣＣ制御が実施されることが提唱され得る。このＡＣＣ制御の場合、ブレーキ装置が、完全に制御装置によって制御される。この場合、圧力要求は、制御装置内で状況に応じて算定される。この圧力要求は、特に低い速度範囲内でも実施される。
【００４９】
本発明は、特に支援機能に対するフォールバックモードを提供する。これらの支援機能は、１つ又は多数の制御装置の圧力要求に応じて作動ブレーキ装置に作用する。この場合、このフォールバックモードは、特に制御装置の圧力要求が作動ブレーキ装置の欠陥に起因して伝達され得ない場合に対して用意されている。その結果、例えば始動アシスト又はアクティブヴィークルホールド時に、車両の意図しない走行を招き、かつ制御装置によって制御される制動減速時に、車両１の不十分な減速を招きうる。
本発明の好適な構成では、さらに電気油圧式の作動ブレーキ装置を使用する場合に、運転者によって制御される制動過程でも利用され得る。
【００５０】
この場合、特に作動ブレーキ装置の油圧系内の漏れが、欠陥として問題になる。この作動ブレーキ装置に対しては、電子式のフォールバックモードが、例えば制御装置の冗長な構成によって実現され得ない。
【００５１】
この場合、油圧系内の欠陥つまり漏れが検出された場合、電気式パーキングブレーキが起動されて、制動作用を向上又は復元することが提唱されている。
欠陥が、車両１の停止の間に発生した場合、この欠陥に起因して走行する車両を停止すること、又は、車両の停止を保持することが、電気式パーキングブレーキによって一般に可能である。その結果、破損が阻止され得る。
【００５２】
より高い速度を制動減速する場合、パーキングブレーキは、一般に僅かな減速作用しか有さない。しかしながらこれらの場合でも、制動作用が、パーキングブレーキを起動することによって向上する。その結果、破損又はこの破損の結果が、最小限に低減され得る。      
【００５３】
本発明にしたがって電気式パーキングブレーキを起動させる欠陥、特に漏れの検出が、異なる変数の評価に基づいて実施できる。この場合、以下で説明するいろいろな条件が検査され得る。この場合、多数の又は全ての不変な条件が検査され、少なくとも１つの条件が満たされている時に、電子式パーキングブレーキが起動されることを特に提唱してもよい。
【００５４】
本発明の実施形では、ホイールブレーキ４内に存在するブレーキ圧力が、持続して検出され、要求されるブレーキ圧力と比較されることが提唱されている。この要求されるブレーキ圧力は、制動制御する１つ又は多数の制御装置の圧力要求から得られる。この場合、多数の能動的な制御装置の場合、存在するブレーキ圧力が、圧力要求の和と比較される。      
【００５５】
本発明のこの実施形では、少なくとも１つのホイールブレーキ４内のブレーキ圧力が、プリセットされている期間に要求されるブレーキ圧力よりも少なくとも１つのプリセットされている値だけ小さい時に、欠陥が検出される。この場合、圧力要求が伝達され得ない。この場合、特に作動ブレーキ装置の油圧系内の漏れが、これに対して起こりうる原因になる。
【００５６】
本発明の別の実施形では、１つ又は多数の制御装置の圧力要求が、既にプリセットされている期間に対して伝達された後に、すなわち要求されるブレーキ圧力が、プリセットされている期間に対して既にホイールブレーキ４内に存在する後に、ホイールブレーキ４内のブレーキ圧力の勾配が監視される。この場合、圧力勾配は、ホイールブレーキ４内の圧力センサの信号から算出され得る。
【００５７】
この実施形では、少なくとも１つのホイールブレーキ内の圧力勾配が、一定な圧力要求の場合にプリセットされている閾値を下回る時に、すなわち少なくとも１つのホイールブレーキ内のブレーキ圧力が低下した時に、欠陥が検出される。これに対しては、同様に特に漏れが、起こりうる原因になりうる。
【００５８】
この場合、ブレーキ圧力自体の監視に比べて、勾配の監視には、欠陥がより迅速に検出され得るという利点がある。しかしながら、要求されるブレーキ圧力が少なくとも短期間発生されず、ブレーキ圧力の低減が観察され得る時は、欠陥を検出するこの勾配の監視は適用できない。
【００５９】
移動している車両で使用可能である本発明の別の実施形では、予測される減速が、１つ又は多数の制御装置の圧力要求から計算され、車両の実際の減速と比較される。この実際の減速は、車輪回転数センサの信号から計算される。この場合、実際の減速が、予測される減速よりも少なくともプリセットされている値だけ小さい時に、欠陥が検出される。
予測される減速を計算する場合、車両の質量及び存在する勾配角度を入力値として考慮する必要がある。ここでは、車両１又は車両のトレーラーの最大許容総重量及び最大許容勾配から最小減速度を算出することが提唱され得る。しかしながら同様に、車両の長手方向の傾斜角度から車道の傾斜又は車道の勾配を算出することが提唱され得る。既に上述したように、この傾斜角度は、長手方向の加速度センサによって算定され得、及び／又は、車両１の質量を動的に算定する必要がある。
【００６０】
電気油圧式作動ブレーキ装置の場合、上述した欠陥を検出する方法は、運単車側の制動制御部の欠陥を検出するためにも適している。これに対しては、同様に電気信号として存在する運転者の圧力要求が、評価のための基礎になる。
【００６１】
自動車が、作動ブレーキの自動操作によって特に上り坂で停止状態に保持されるＡＶＨ機能の場合、作動ブレーキ装置の欠陥が、車両の走行に基づいても検出され得る。
【００６２】
この場合、特に車輪回転数センサの信号が、走行を検出するために評価され得る。さらに、場合によっては車両１内に存在する加速度センサも、短い停止状態後に振動状態にある。その結果、少なくとも１つのセンサ信号の振れが、ＡＶＨ機能の場合に確認される時に、車両１の走行も確認される。
【００６３】
作動ブレーキ装置の欠陥が、例えば上述した方法で確認された後に、電気式パーキングブレーキが起動される。このため、パーキングブレーキが作動されるか又はパーキングブレーキ機能に割り当てられたホイールブレーキ４内のアクチュエータが適切に制御されるように、電気モータ１０が、制御装置１２によって制御される。
【００６４】
さらに、運転者に目視可能な特に警告ランプがオンにされる。この警告ランプは、その運転者にブレーキ装置の欠陥に関して知らせる。
【００６５】
欠陥が、停止の間に確認された場合、電気的な圧力要求が取り消され、したがって作動ブレーキの機能が停止される。車両を制動減速する場合、特に車両の停止が確認された後に初めて、圧力要求が取り消されて、制動減速に対して最大可能ブレーキ力を提供する。この場合、特にブレーキ圧の損失及び油圧系のさらなる負担が、作動ブレーキ装置の遮断によって最小限になる。
【００６６】
本発明の実施形では、運転者の始動要求が検出されるまで、電気式パーキングブレーキが起動している。この場合、ここでの検出は、始動アシストの場合と同様に実施される。運転者が、車両のさらなる移動を希望する場合、次いで電気式パーキングブレーキが自動的に解除されて、車両をさらに移動させる可能性をその運転者に提供する。
【００６７】
しかしながら、電気式パーキングブレーキを運転者のスイッチの手動の操作だけによって解除してもよいことも同様に提唱され得る。これによって、運転者は、存在する緊急状態により良好に気づくことができる。
【００６８】
欠陥が、運転者によって制御される制動過程で検出された場合、運転者によって出された圧力要求が、値零に低下した時に、電気式パーキングブレーキが解除されることが特に提唱されている。この値零は、速度に応じてプリセットされてもよい。こうして、存在する緊急状態でも、車両に関する制御が、運転者によって完全に確保される。
【００６９】
確かに、ブレーキ系統内の欠陥が、工場内で修理されるごとに初めて、警告ランプが消灯される。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】車両のブレーキ装置を概略的に示す。
【符号の説明】
【００７１】
１    車両
２    操作装置
３    マスタシリンダ
４    電気式パーキングブレーキ，ホイールブレーキ
５    車輪
６    ブレーキ管
７    ブレーキディスク
８    圧力供給部
９    制御装置
１０  電気式パーキングブレーキ，電気モータ
１１  電気式パーキングブレーキ，引張りワイヤ
１２  制御装置
【図１】
2008507443.tif 000003
【国際調査報告】
2008507443.tif 000004
2008507443.tif 000005
2008507443.tif 000006
2008507443.tif 000007
2008507443.tif 000008
2008507443.tif 000009