(57)【要約】  人力乗り物のための駆動システム(３)。該駆動システム(３)は、少なくとも１つの入力部材(31)と、該入力部材の運動を出力部材(83)の回転に変換するように構成されたトランスミッションシステム(21)と、駆動輪(11、13)を前記出力部材(83)の回転に選択的にロックしてそれと共に回転させるための少なくとも１つの駆動部材(133)を具えているロック機構(123)とを具えている。前記駆動部材(133)は、乗り物のユーザの制御を受けて、駆動輪(11、13)が出力部材(83)にロックされていない第１動作位置から、駆動輪(11、13)が出力部材(83)にロックされる第２動作位置に達し、そして第１動作位置へ戻る移動が可能に構成されている。前記駆動システム(３)によれば、ユーザは、駆動システム(３)を用いて乗り物を進ませるか、又は駆動システム(３)を駆動輪(11、13)から離脱させ、何らかの他の手段によって、例えば車輪リムによって乗り物を進ませるかのどちらかを選ぶことができる。
2008507303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの入力部材と、該入力部材の運動を出力部材の回転に変換するように構成されたトランスミッションシステムと、駆動輪を前記出力部材に選択的にロックしてそれと共に回転させるための少なくとも１つの駆動部材を具えているロック機構とを具えている人力乗り物のための駆動システム。
【請求項２】
前記少なくとも１つの駆動部材は、出力部材及び駆動輪の少なくとも１つの軸方向の運動の成分を有するように構成されている請求項１に記載の駆動システム。
【請求項３】
前記ロック機構は、前記少なくとも１つの駆動部材をロック状態へ付勢するための付勢手段を具えている請求項１又は２に記載の駆動システム。
【請求項４】
前記ロック機構は複数の駆動部材を具えている上記請求項の何れか１項に記載の駆動システム。
【請求項５】
前記出力部材は、駆動部材の相補的形成物と係合するように構成された少なくとも１つの形成物を具えている上記請求項の何れか１項に記載の駆動システム。
【請求項６】
前記駆動輪はハブを具え、前記駆動部材は、出力部材を該ハブに接続することにより駆動輪をロックして出力部材と共に回転させるように構成されている上記請求項の何れか１項に記載の駆動システム。
【請求項７】
前記駆動部材はハブに収容されている請求項６に記載の駆動システム。
【請求項８】
前記駆動部材はハブ内での滑り運動が可能に構成されている請求項７に記載の駆動システム。
【請求項９】
前記ロック機構は、前記少なくとも１つの駆動部材を動作位置間で移動させるための手動操作可能な作動手段を具えている上記請求項の何れか１項に記載の駆動システム。
【請求項１０】
前記作動手段は駆動輪に、好ましくはハブに設置されている請求項９に記載の駆動システム。
【請求項１１】
前記作動手段はカム面を有する操作ハンドルを具え、該操作ハンドルを動かすことにより前記駆動部材が移動して出力部材と係合又は離脱するような構成である請求項９又は１０に記載の駆動システム。
【請求項１２】
前記操作ハンドルは枢動が可能に構成されている請求項１１に記載の駆動システム。
【請求項１３】
前記トランスミッションシステムはクラッチ機構を具え、該クラッチ機構は、ユーザが前記少なくとも１つの入力部材を作動させると出力部材を駆動し、前記少なくとも１つの入力部材を作動させていないときはクラッチ機構と出力部材との間の相対運動を可能にするように構成された複数のローラ要素を具えている上記請求項の何れか１項に記載の駆動システム。
【請求項１４】
前記出力部材は、駆動プレートが装備されたアクスルで構成されている上記請求項の何れか１項に記載の駆動システム。
【請求項１５】
前記少なくとも１つの入力部材は往復運動が可能に構成されている上記請求項の何れか１項に記載の駆動システム。
【請求項１６】
複数の入力部材を具えている上記請求項の何れか１項に記載の駆動システム。
【請求項１７】
前記少なくとも１つの入力部材はレバーで構成されている上記請求項の何れか１項に記載の駆動システム。
【請求項１８】
前記少なくとも１つの入力部材は、トランスミッションシステムを動作させることなく保管位置へ回転させることができる上記請求項の何れか１項に記載の駆動システム。
【請求項１９】
前記保管位置は、車椅子の座席の高さと実質的に同一線上、又はそれより下にある請求項１８に記載の駆動システム。
【請求項２０】
前記入力部材は車椅子のフレームに設置され、その入力部材の位置は調整可能である上記請求項の何れか１項に記載の駆動システム。
【請求項２１】
前記トランスミッションシステムは、入力部材によって駆動されるように構成された第１プーリホイールを具えている上記請求項の何れか１項に記載の駆動システム。
【請求項２２】
前記出力部材を駆動するように構成された第２プーリホイールを具えている上記請求項の何れか１項に記載の駆動システム。
【請求項２３】
前記第１及び第２プーリホイール間をプーリベルトによって駆動を伝達する、請求項２１に従属したときの請求項２２に記載の駆動システム。
【請求項２４】
前記第２プーリホイールの回転を付勢するための弾性手段を具えている請求項２２又は２３に記載の駆動システム。
【請求項２５】
ブレーキシステムを具えている上記請求項の何れか１項に記載の駆動システム。
【請求項２６】
上記請求項の何れか１項に記載の駆動システムを具えている人力乗り物。
【請求項２７】
少なくとも１つの駆動輪を有し、該駆動輪はこれを前記乗り物に取り付けるためのクイックリリース機構を具えている請求項２６に記載の乗り物。
【請求項２８】
連続的に調整できる背もたれを具えている請求項２６又は２７に記載の乗り物。
【請求項２９】
入力部材と、第１及び第２ギアリング要素と、クラッチと、前記第１及び第２ギアリング要素間で駆動を伝達するための可撓性駆動部材とを具え、入力部材は第１ギアリング要素を駆動するように構成され、出力部材はクラッチを介して第２ギアリング要素によって駆動されるように構成されると共に、クラッチは複数のローラ要素を具え、これらローラ要素は、ユーザが入力部材を作動させると出力部材を駆動し、入力部材を作動させていないときは出力部材がローラ要素に対して回転することができるように構成されている人力乗り物のためのトランスミッションシステム。
【請求項３０】
前記第１及び第２ギアリング要素は第１及び第２プーリホイールで構成され、前記可撓性駆動部材はプーリ駆動ベルトで構成されている請求項２９に記載のトランスミッションシステム。
【請求項３１】
フレームと、これに枢動可能に取り付けられた背もたれと、フレームに対する背もたれの角度位置をロックするためのロック手段とを具え、フレームに対する背もたれの角度がある値域に亘って連続的に調整可能である人力乗り物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人力乗り物のための、限定されないが特に車椅子のような手動乗り物のための駆動システム及びトランスミッションシステムに関するものである。本発明は、このような乗り物のための背もたれに対する改良に関するものでもある。
【背景技術】
【０００２】
従来の車椅子及び大多数の高性能車椅子は、負荷を直接駆動輪に、又はリムの形でそれに取り付けられたハンドルに加えることによってユーザにより手で駆動される。これにより優れた可動性がユーザに与えられるが、この構成は、例えば地面の小さな隆起又は窪みを乗り切るため、又は急速に方向を変更して障害物を回避するために比較的大きな量のトルクを生成して良好な運動性を得るように設計されているので、その操作位置が不快であることがあり、得られる速度も限定されている。従来の車椅子に対する弱点は、車輪に手の力を多く加えることが要求されるより大きな距離をカバーするためにはユーザが極めて一生懸命に働かなければならないということである。
【０００３】
従来の車椅子構成に関する他の問題は、ユーザは下腕及び手首を路面車輪の上で動かさなければならず、これら車輪は、高速で接触した場合に摩擦燃焼を生じる可能性があり、衣類をひっかけることもあるということである。又、屋外で車椅子を用いるとき、道路又は舗装表面から車輪が直接ユーザ又はユーザの衣服へほこり及び他の汚染物質を伝達することもある。
【０００４】
これらの問題に対する解決策が当該技術において知られているが、これらは、車椅子、及び自転車及び三輪車のような同様の乗り物のギアリングを変更し、その乗り物を、速度を大きくしてより効率的にユーザを前進させることにもっと適したものにするという課題に対処している。しかしながら、使用されているトランスミッションシステムが高速モードに制限され、低速／高運動モードを選択するための機能を有さないので、周知のシステムは大抵限定されている。又、このようなシステムでは車椅子は後方に運動することができないので、高度な運動性が必要である短い距離、特に、ユーザが多くの場合前方に後方にと移動して家具を迂回する必要がある屋内で用いるのにこのようなトランスミッションシステムは適当でない。
【０００５】
当該技術において周知の１つのトランスミッションシステムでは、ユーザは高速モードと高運動モードとにおいて選択的に車椅子を操作することができる。このシステムは、ＵＳ５,９４１,５４７に説明されているが、トランスミッションに動力を加えるためのレバーと、トランスミッションシステムを係合及び離脱させるためのスプリングクラッチ機構との構成の使用を含むものである。各パワーストロークの間、ばねは駆動輪スピンドルを把持してレバーから駆動輪へ動力を伝達する。レバーのリターンストロークの間にばねは駆動輪スピンドルと離脱して駆動輪を自由回転させる。クラッチはパワーストロークの間のみ駆動輪スピンドルを係合し、他の時は全て、車輪はクラッチから独立して移動することができる。この構成により、ユーザは、レバーを用いて高速で前方向に沿って車椅子を進ませると共に、高度な運動性が要求されるときには、従来の車椅子と同様、車輪リムを介して車椅子を進ませることができる。
【０００６】
しかしながら、この特定の構成は、高速又は高運動性の何れかのためのギアリングの間で選択を行なうという課題に対処しているが、トランスミッションの性能が劣っている。これは、ばねと駆動輪スピンドルとの間に滑りの傾向があるので、スプリングクラッチが車輪スピンドルに加える動力が劣っているからである。又、ばねが、常にスピンドルを解放して高運動性のために必要な所望の自由輪運動をさせるとも、分離して車椅子の後退運動を可能にするとも限らない。
【０００７】
更に又、レバーは、クラッチを収容しているプーリに複数のケーブルによって接続されている。これらのケーブルは束になる、及び／又は広がる傾向を有し、このため各車輪に加える動力が不均等になる。この種の車椅子の更なる問題は、椅子から容易に乗り降りすることがレバーシステムによって妨げられているということである。
【０００８】
車椅子に関する他の問題は、固定された背もたれ、又は少数の所定位置にしか設定することができない背もたれの何れかを有するということである。このことは、背もたれの位置をユーザの要求に合うように調整することができない場合、車椅子のユーザにひどい不快感をもたらす可能性がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明は、上述した問題を少なくとも幾つか緩和する、及び／又は代替システムを提供する人力乗り物のための駆動システムを提供することを目指している。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様によれば、少なくとも１つの入力部材と、該入力部材の運動を出力部材の回転に変換するように構成されたトランスミッションシステムと、駆動輪を前記出力部材に選択的にロックしてそれと共に回転させるための少なくとも１つの駆動部材を具えているロック機構とを具えている人力乗り物のための駆動システムが提供される。
【００１１】
前記駆動部材は、乗り物のユーザの制御を受けて、駆動輪が出力部材にロックされていない第１動作位置から、駆動輪が出力部材にロックされる第２動作位置に達し、そして第１動作位置へ戻る移動が可能に構成されている。前記駆動システムによれば、ユーザは、駆動システムを用いて乗り物を進ませるか、又は駆動輪から駆動システムを離脱させ、何らかの他の手段によって、例えば車輪リムによって乗り物を進ませるかのどちらかを選ぶことができる。
【００１２】
有利には、前記駆動システムは、駆動輪がロックされて出力部材と共に回転すると車椅子を前方へ駆動するように構成することができる。駆動輪がロックされず出力部材と共に回転しないときは、駆動輪又は駆動輪に取り付けられたリムに直接動力を加えるといった、何らかの他の手段によって車椅子を前方又は後方へ駆動することができる。
【００１３】
有利には、前記少なくとも１つの駆動部材は、出力部材及び駆動輪の少なくとも１つの軸方向の運動の成分を有するように構成されている。好ましくは、前記少なくとも１つの駆動部材は、実質的に出力部材及び駆動輪の少なくとも１つの軸方向に移動するように構成されている。
【００１４】
有利には、前記ロック機構は、前記少なくとも１つの駆動部材をロック状態へ付勢するための付勢手段を具えている。好ましくは、前記駆動部材はばねのような弾性手段により付勢されて係合している。好ましくは、前記ロック機構は複数の駆動部材を具え、例えば駆動システムは、１〜４個の駆動部材を具えることができるが、１〜６、又は１〜１０、又は任意の実施可能な数の駆動部材を具えていてもよい。
【００１５】
好ましくは、前記出力部材は、駆動部材の相補的形成物と係合するように構成された少なくとも１つの形成物を具え、出力部材に形成された複数の開口のような、駆動部材を受け入れるようにそれぞれ構成された複数の形成物を具えていてもよい。
【００１６】
好ましくは、前記駆動部材はハウジングに設置されている。好ましくは、前記駆動部材はハウジング内での滑り運動が可能に構成されている。前記駆動部材は、駆動輪の軸と実質的に平行な方向の滑り運動が可能に構成されると共に、ハウジングの外に延びて出力部材を駆動輪と接続するように構成されている。出力部材と駆動輪との間を、それらを接続している駆動部材を経て駆動が伝達される。
【００１７】
有利には、前記駆動輪はハブを具え、前記駆動部材は、出力部材を該ハブに接続することにより駆動輪をロックして出力部材と共に回転させるように構成されている。
【００１８】
好ましくは、前記駆動部材はハブに収容されている。前記駆動部材は、出力部材を係合している第１動作位置と、出力部材を係合していない第２動作状態との間を移動するように構成されている。
【００１９】
好ましくは、前記ロック機構は、前記少なくとも１つの駆動部材を動作位置間で移動させるための手動操作可能な作動手段を具えている。
【００２０】
好ましくは、前記手動操作可能な作動手段は駆動輪に、例えばハブに設置されている。これは、ロック機構の利用を簡単にし、車椅子のユーザが容易に操作することができるので有利である。好ましくは、前記作動手段は操作ハンドルを具えている。前記ハンドルはカム面を具え、これは、ハンドルを動かすことにより前記駆動部材が移動して出力部材と係合又は離脱するように構成されている。好ましくは、前記操作ハンドルは枢動が可能に構成されている。
【００２１】
有利には、前記トランスミッションシステムはクラッチ機構を具え、該クラッチ機構は、ユーザが前記少なくとも１つの入力部材を作動させると出力部材を駆動し、前記少なくとも１つの入力部材を作動させていないときはクラッチ機構と出力部材との間の相対運動を可能にするように構成されている。このように、駆動輪は、入力部材を作動させると駆動され、入力部材を作動させていないときは自由回転する。トランスミッションが使用中のとき、車椅子は前方に進むことができるのみである。このトランスミッションによれば、車椅子は後退しないので、出力部材に対して駆動輪を選択的に連結及び分離するためのロック機構の必要性がない。これの１つの結果は、丘陵を登るとき、パワーストロークの後に車椅子が後退しないということである。好ましくは、前記入力部材は、該入力部材の運動の範囲を限定するための手段を具えている。好ましくは、前記入力部材の運動の範囲を限定するための手段は、入力部材の運動をパワーストロークの方向において限定するための第１形成物を具えている。好ましくは、前記入力部材の移動の範囲を限定するための手段は、入力部材の運動をリターンストロークの方向において限定するための第２形成物を具えている。
【００２２】
好ましくは、前記クラッチ機構はローラ要素を具え、出力部材にそれと同軸状に装備されている。
【００２３】
好ましい実施形態において、前記出力部材は、駆動プレートが装備されたアクスルで構成され、前記駆動プレートは固定されてアクスルと共に回転する。
【００２４】
有利には、前記少なくとも１つの入力部材は往復運動が可能に構成され、前記駆動システムは複数の入力部材を具えることができる。好ましくは、各入力部材は１つの駆動輪を駆動するように構成されるので、例えば、ある乗り物が２つの入力部材を具えているときは、２つの駆動輪と、これらの駆動輪に動力を伝達するための２つのトランスミッションシステムがある。大抵の車椅子用途において、入力部材は手で操作するが、幾つかの車椅子及び他のタイプの人力乗り物について、入力部材は足で操作するように構成することができる。好ましくは、前記少なくとも１つの入力部材はレバーで構成されている。
【００２５】
有利には、前記少なくとも１つの入力部材は、トランスミッションシステムを動作させることなく保管位置へ回転させることができるように構成することができる。好ましくは、前記保管位置は、車椅子の座席の高さと実質的に同一線上、又はそれより下にある。好ましくは、前記入力部材は車椅子のフレームに設置され、その入力部材の位置は調整可能である。
【００２６】
有利には、前記トランスミッションシステムは、第１プーリホイールのような、入力部材によって駆動されるように構成された第１ギアリング要素と、第２プーリホイールのような、出力部材を駆動するように構成された第２ギアリング要素とを具えている。好ましくは、前記第１及び第２プーリホイール間をプーリベルトによって駆動を伝達し、前記第２プーリホイールは、クラッチ機構を介して出力部材に駆動を伝達するように構成されている。入力部材を作動させると、プーリベルトが第１プーリホイールに巻回され、これにより第２プーリホイール及び出力部材が回転する。有利には、トランスミッションは、第２プーリホイールの回転を付勢するための弾性手段を具えている。第２プーリホイールは、入力部材を作動させると弾性手段に負荷をかけるように構成されている。又、弾性手段は、入力部材を作動させていないときは第２プーリホイールに負荷をかけるように構成されているので、入力動作終了後、弾性手段は、第１プーリホイールからプーリベルトを巻き取って第２プーリホイールへ戻し、これにより入力部材をその開始位置に付勢する。好ましくは、弾性手段はばねであり、より好ましくはクロックスプリングである。
【００２７】
有利には、前記第１及び第２プーリホイールは、それらの位置が調整可能であるように車椅子のフレームに装備される。入力部材の位置が調整可能であることと共に、これによってトランスミッションを特定のユーザの要求に従って設定することができる。
【００２８】
有利には、前記駆動システムはブレーキシステムを具えている。好ましくは、前記ブレーキシステムは、出力部材に装備されたディスクを有するディスクブレーキシステムと、ユーザがブレーキレバーを介して作動させたときにディスクブレーキを係合するように構成された少なくとも一対のキャリパーとを具えている。
【００２９】
本発明の他の態様によれば、上述の如き駆動システムを具えている人力乗り物が提供される。例えば、前記駆動システムは、車椅子、自転車、三輪車又は多輪車に用いることができる。
【００３０】
有利には、前記乗り物は少なくとも１つの駆動輪を具え、該駆動輪はこれを前記乗り物に取り付けるためのクイックリリース機構を具えている。
【００３１】
有利には、前記乗り物は連続的に調整できる背もたれを具えていてもよい。好ましくは、前記背もたれは約３０度の角度に亘って連続的に調整可能である。
【００３２】
本発明の他の態様によれば、入力部材と、第１及び第２ギアリング要素と、クラッチと、前記第１及び第２ギアリング要素間で駆動を伝達するための可撓性駆動部材とを具え、入力部材は第１ギアリング要素を駆動するように構成され、出力部材はクラッチを介して第２ギアリング要素によって駆動されるように構成されると共に、クラッチは複数のローラ要素を具え、これらローラ要素は、ユーザが入力部材を作動させると出力部材を駆動し、入力部材を作動させていないときは出力部材がローラ要素に対して回転することができるように構成されている人力乗り物のためのトランスミッションシステムが提供される。
【００３３】
好ましくは、前記第１及び第２ギアリング要素は第１及び第２プーリホイールで構成され、前記可撓性駆動部材はプーリ駆動ベルトで構成されている。
【００３４】
有利には、前記トランスミッションシステムは、駆動システムに関して上述したトランスミッションシステムの特徴を具えていてもよい。
【００３５】
本発明の他の態様によれば、フレームと、これに枢動可能に取り付けられた背もたれと、フレームに対する背もたれの角度位置をロックするためのロック手段とを具え、フレームに対する背もたれの角度がある値域に亘って連続的に調整可能である人力乗り物が提供される。
【００３６】
第１実施形態において、前記ロック手段は、背もたれの配向を制御するように構成されたねじ要素を具えている。好ましくは、前記ねじ要素は背もたれに取り付けられ、フレームを係合して該フレームに対する背もたれの角度を設定するように構成されている。好ましくは、前記フレームは、開口部が形成されたブラケットのような、ねじ要素を受け入れるように構成されている形成物を具えている。好ましくは、前記ねじ要素は、ロックナットのようなロック要素を具えている。背もたれの角度は、ねじ要素、ロック要素及びフレーム形成物の相互作用によって決定される。
【００３７】
有利には、前記背もたれは、約３０度の角度に亘って調整することができる。
【００３８】
有利には、前記ねじ要素はフレームから離脱させることができ、前記背もたれは、フレーム又は座席に対して実質的に平坦に折り畳むことができる。
【００３９】
代替実施例において、前記ロック手段は、ロックプレートのようなロック部材を具えて背もたれの配向を固定する。ロック部材は、第１枢支要素を介して背もたれに枢動可能に取り付けられると共に、第２枢支要素によってフレームに枢動可能に取り付けられている。
【００４０】
有利には、前記第１枢支要素は、ロック部材に対して並進的且つ回転可能に移動するように構成されている。
【００４１】
好ましくは、前記ロック部材は、ロック機能を与える第１の部分(以下ロック部という)と、折り畳み機能を可能にし、第１枢支要素を係合するように構成された第２の部分(以下折り畳み部という)とを具えている第１形成物を具え、該第１形成物は、第１枢支要素がロック部を係合しているときはフレームに対する背もたれの角度位置を固定し、第１枢支要素が折り畳み部を係合しているときは背もたれを保管位置へ折り畳むことができるように構成されている。
【００４２】
好ましくは、前記第１形成物は実質的にＬ字状である。ロック部は、前記Ｌ字状第１形成物の第１の脚で構成され、折り畳み部は、前記Ｌ字状第１形成物の第２の脚で構成されている。好ましくは、前記第２の脚は第１の脚より長い。
【００４３】
好ましくは、前記第１形成物はロック部材に形成された開口部であり、前記第１枢支要素はその中での滑り運動が可能に構成されている。
【００４４】
有利には、ロック部材に対する第２枢支要素の並進位置は調整可能である。好ましくは、前記ロック部材は、第２枢支要素を係合するように構成された第２形成物を具え、ロック部材とフレームとの相対位置が、フレームに対する背もたれの角度位置を決定する。
【００４５】
好ましくは、前記第２形成物はロック部材に形成された開口部であり、前記第２枢支要素はその中での滑り及び回転運動が可能に構成されている。有利には、前記ロック手段は、ロック部材に対する第２枢支要素の並進位置を固定するための手段を具え、これによりロック部材は第２枢支要素を中心に回転することができる。これによって、ユーザは、背もたれの角度位置を選択し、フレームに対するロック部材の並進位置を固定することにより、背もたれを格納及び直立位置間で動かすとき確実に背もたれを毎回実質的に同じ角度位置に戻すことができる。
【００４６】
次に、添付の図面を参照して、本発明の実施形態を単に例として説明する。同様の符号は同等の特徴を示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
図１ａは、本発明に従う手動駆動システム３を具えている車椅子１の側面図である。車椅子１は、従来のものであっても、レース又は他のスポーツに用いられるもののような高性能車椅子であってもよい。車椅子１は、フレーム５と、調整可能な背もたれ９を具えている座席７と、椅子の後部の方の左右の駆動輪11、13と、前部の方の２つのキャスター15、17とを具えている。駆動システム３は、左右の駆動輪11、13を互いに独立に駆動し、乗り物のユーザに最大の可動性を与えるように構成されている。
【００４８】
駆動システム３は、各駆動輪11、13に、フレーム部材の下側に取り付けられた駆動アセンブリ19と、座席７の下の車椅子フレームの下側に取り付けられた第１サブアセンブリ23及び駆動輪のハブ27に装備された第２サブアセンブリ25を具えているトランスミッションアセンブリ21とを具えている。
【００４９】
左の駆動輪11のための駆動システム３は、右の駆動輪13のための駆動システムと実質的に同一である。
【００５０】
次に、図１ａ、１ｂ及び２ａを参照して、右の駆動輪13の駆動アセンブリを説明する。駆動アセンブリ３は、フレーム取付けプレート29と、レバー31と、第１プーリホイール33と、第１ラグ39が装備されたフランジ37を有するシャフト35と、シャフトを支持する一対のベアリング41と、ベアリングを支持するハウジング43とを具えている。
【００５１】
フレーム取付けプレート29はフレーム部材の下側に取り付けられる。好ましくは、フレーム取付けプレート29は車椅子フレーム５に溶接されるが、代わりにそれにボルト留めされてもよい。該プレートを通って１６個の穴45が形成され、８個の穴の２本の平行線に配列されている。取付けプレート29は、通常アルミニウムから作成されるが、鋼又はプラスチック材料から作成されてもよい。
【００５２】
ハウジング43は、フレーム取付けプレートから垂直に依存している。ハウジング43は、６個のボルト47によって該プレートに取り付けられている。ボルト47は、取付けプレート29の穴の内の６個を貫通している。プレート29、従って車椅子フレーム５に対するハウジング43の位置は、ハウジング43のボルトを外し、ハウジング43を再配置してプレートに再度ボルト留めすることによって調整することができる。ハウジング43は、通常アルミニウムから作成されるが、鋼又はプラスチック材料から作成することもできる。ハウジング43は、２つの部分、即ち上部及び下部49、51で構成され、ベアリング41を収容する２つの凹部53を具えている。ハウジングは又、凹部53同士を接続してシャフト35を収容する円形断面を有する水平開口55を具えている。好ましくは、ベアリングはボールベアリングであり、シャフト35を支持してシャフトの回転運動を収容するように構成されている。
【００５３】
シャフト35は、ハウジングの水平開口55に設置され、ベアリング41によって支持されている。シャフトの一端には、側面33aを有する第１プーリホイール33が固定されて取り付けられている。シャフトの他端には、レバー31が枢動可能に取り付けられている。フランジ37がレバー31と並設され、シャフト35に固定されて取り付けられている。
【００５４】
フランジ37はシャフトの軸に垂直である。平面図では、フランジ37は実質的に半円形である。フランジのベースは、シャフト35を超えて延び、凸状である。第１ラグ39は、フランジからレバー31の方へ垂直に突出し、レバー31が係合できるような距離を延びている。
【００５５】
レバー31は実質的に剛性であり、好ましくは鋼から作成される。レバーは通常２５０〜３５０ｍｍの範囲の長さを有する。レバーの一端には、ハンドグリップ57とブレーキレバー59とがある。ブレーキレバー59は、トランスミッションアセンブリ21に設置されたキャリパー60にケーブルによって接続され、車椅子ブレーキ機構61を作動させるために用いられる。キャリパー60は、ユーザがブレーキレバー59を絞って車椅子１の運動を止めるときにブレーキディスク63を把持するように構成されている。
【００５６】
レバー31は、ハンドグリップ57の反対端でシャフト35に枢動可能に取り付けられている。レバー31は、シャフト35に対して垂直面内で約１５０度の角度を回転することができる。レバー31は、車椅子背もたれ９の方へ枢支されているとき、水平位置から約１５度である休止位置Ａを有する(図１ａ及びｂ参照)。第２ラグ65がフランジ37の側面から突出し、レバーの押え又はレストとして働いて休止位置Ａを規定する。レバー31が休止位置Ａにあるとき、ユーザは、従来の車椅子と同じように車椅子１から去ることができる。
【００５７】
レバーは、背もたれ９から離し(図１ｂの時計回り)、休止位置Ａから、実質的に鉛直である駆動開始位置Ｂに枢動させることができる。レバーは、車椅子ユーザの押力をシャフト35の、従って第１プーリホイール33の回転運動に変換する。レバー31のパワーストロークは、時計回り、即ちユーザから離れる方向に約９０度である。リターンストロークで、レバー31は、トランスミッション21のクロックスプリング67の付勢作用を受けて、反時計回り、即ちユーザの方に９０度回転し、鉛直位置に戻って次のパワーストロークに備える。
【００５８】
第１プーリホイール33は１００ｍｍの直径を有し、駆動ベルト69を受け止めるように構成された側面33aを有する。好ましくは、駆動ベルト69は、ゴム又はゴムコンパウンド材料から作成された平たい駆動ベルトであり、２０〜２５ｍｍの範囲の幅と、１〜２ｍｍの範囲の厚さとを有する。選択的に、駆動ベルトは、例えば布で補強することができる。駆動ベルトの一部分は、例えばセメンティング又は両面接着テープを用いることによって、弓状面33aの一端の方で第１プーリホイールに係留される。ベルト67は、係留点から弓状面33aに沿って走り、その他端でトランスミッションアセンブリ21の第２プーリホイール71に接続されている。第３ラグ73がフランジ37の側面から突出し、第１プーリホイール33のベルト繰出し方向の回転運動を制限するように作用する。第３ラグ73は、第１プーリホイール33を直接係合するように、又はフランジ37を係合するように位置を定めることができる。
【００５９】
レバー31は、シャフト35に対して自由に回転することができる。レバー31を休止位置Ａから実質的に鉛直の位置Ｂ(駆動開始位置)まで時計回りに回転させると、レバー31は、フランジ37に固定されて取り付けられた第１ラグ39に当接する。フランジ37及び第１プーリホイール33はシャフト35に固定されて取り付けられているので、レバー31が鉛直位置から時計回り方向に更に回転すると(パワーストローク)、第１ラグ39、フランジ37、シャフト35及び第１プーリホイール33が駆動されて時計回り方向に回転する。第１プーリホイール33が時計回り方向に回転すると、駆動ベルト69は、トランスミッションアセンブリ21のクロックスプリング67の付勢作用に逆らって第１プーリホイール33に巻回される。
【００６０】
リターンストロークの間、クロックスプリング67は、フランジ37が第３ラグ73を係合するまで、第１プーリホイール33、シャフト35、フランジ37、第１ラグ39及びレバー31を反時計方向に駆動し、第１プーリホイール33から駆動ベルト69を繰り出すように作用する。フランジ37が第３ラグ73に当接すると、第１プーリホイール33、シャフト35、フランジ37、第１ラグ39及びレバー31の反時計方向の回転が阻止され、レバー31は駆動開始位置Ｂに戻る。
【００６１】
レバー31は、シャフト35を中心として駆動開始位置Ｂから反時計方向にレバー31を回転させることによって、その休止位置Ａに戻すことができる。
【００６２】
選択的に、車椅子１は、左右の駆動アセンブリの両レバーに取り付けられたバーを具えることができる(図２ｂ参照)。これにより、ユーザは、バー75を押しながら実質的に同時に両方のレバーを操作することができる。ユーザがバーを押すバーに沿った点を調整し、レバーのそれぞれに加えられる力の量を制御することによってステアリングを達成する。
【００６３】
次に、図１ａ、１ｃ、２ａ、３ａから３ｄ及び４ａから４ｆを参照して、右の駆動輪のためのトランスミッションアセンブリ21を説明する。トランスミッションアセンブリ21は、フレーム取付けプレート77を具えている車椅子フレーム５に装備された第１サブアセンブリ23と、一対のベアリング81を支持する取付けプレートから依存しているハウジング79と、ベアリング81に装備されたスリーブ83と、スリーブ83の周りに装備されたワンウェイクラッチ85と、ワンウェイクラッチ85の周りに装備されると共に中にクロックスプリング67を収容している第２プーリホイール71と、ディスクブレーキシステム61と、駆動プレート87とを具えている。
【００６４】
フレーム取付けプレート77は、座席７の高さより下で車椅子フレーム５に取り付けられ、駆動アセンブリ取付けプレート29と類似している。好ましくは、フレーム取付けプレート77は車椅子フレームに溶接されるが、代わりにそれにボルト留めされてもよい。
【００６５】
ハウジング79は、フレーム取付けプレート77から垂直に依存している(図４ａから４ｃ参照）。ハウジング79は、６個のボルト89によって該プレートに取り付けられている。ボルト89は、取付けプレートの穴93の内の６個を貫通している。図４ｄ、４ｅ、及び４ｆにおいて、ハウジングをフレームに取り付ける別な方法を示している。
【００６６】
プレート77、従って車椅子フレーム５に対するハウジングの位置は、ハウジング79のボルトを外し、ハウジングを再配置してプレート77に再度ボルト留めすることによって調整することができる。トランスミッションアセンブリ21の位置は、車椅子を操作しているユーザの要求及び必要とされるバランスによって影響される。ハウジング79は、通常アルミニウムから作成されるが、鋼又はプラスチック材料から作成することもできる。ハウジング79は、２つの部分、即ち上部及び下部95、97で構成され、ベアリング81を収容する２つの凹部99を具えている。
ハウジング79は又、凹部99同士を接続してスリーブ83を収容する円形断面を有する水平開口103を具えている。好ましくは、ベアリング81はボールベアリングであり、スリーブ83を支持してスリーブ83の回転運動を収容するように構成されている。
【００６７】
第２プーリホイール71は、その外表面に、駆動ベルト69を受け止めるように構成された円周溝71aを具え、これは好ましくは１００ｍｍの直径を有する。第１プーリホイール33a及び第２プーリホイールの駆動ベルト溝71aは共に１００ｍｍの直径を有するので、駆動システムのギアリングは約１：１である。異なるギアリング構成のために、異なる大きさの第１及び第２プーリホイール33、71を用いることができ、又、レバーによる作動が可能に構成された高速／低速ギアをハウジング43の中に組み込むこともできる。
【００６８】
駆動ベルト69は、好ましくは両面接着テープ又はセメンティングによって第２プーリホイール71に取り付けられ、溝71aの中でプーリホイールの直径の周囲に数回巻き付けられている。レバー31を用いて車椅子１を駆動すると、駆動ベルト69の張力によって第２プーリホイール71が回転し、ベルト69が第２プーリホイール71から繰り出される(図１ａの時計回り方向)。
【００６９】
第２プーリホイール71は、一面に、５０ｍｍの内径及び８０ｍｍの外径を有する環状溝71bを具えている。該溝は、クロックスプリング67を収容するように構成されている。クロックスプリング67は、一端が第２プーリホイール71に取り付けられ、他端がハウジング79に取り付けられている。クロックスプリング67は、繰出し方向の回転と反対方向に第２プーリホイール71を付勢する。即ち、図４ｂの反時計回りに該プーリホイールを付勢する。
【００７０】
スリーブ83は、ハウジングの水平開口103に設置され、ベアリング81によって支持されると共に一対のサークリップ105によって保持されている。ワンウェイクラッチ85は、スリーブ83の一端の周りに装備されている。第２プーリホイール71はワンウェイクラッチ85に装備されている。ワンウェイクラッチ85は、第２プーリホイール71が第１の方向に回転するとスリーブ83を係合し、第２の方向に回転するとスリーブ83を係合しない複数のローラ要素(図示省略)を具えている。スリーブ83は、第２プーリホイール71がレバー31の操作により駆動されて回転する(図１ａの時計回りに回転する)とロックされて第２プーリホイール71と共に回転し、パワーストロークが完了した後、該プーリホイールがクロックスプリング67の作用を受けて巻き戻され、レバー31が開始位置Ｂに戻っているときは第２プーリホイール71に対して回転するような構成である。このように、パワーストロークの間、ワンウェイクラッチ85はスリーブ83を係合して駆動し、パワーストローク終了後、スリーブ83は同じ方向に回転し続けるが、第２プーリホイール71はクロックスプリング67の作用を受けて反対方向に回転し始める。従って、レバー31がその開始位置Ｂに戻っているとき、車椅子１は自由走行する。
【００７１】
スリーブ83は他端でフランジ107を有する。フランジ107は端面107aを有し、駆動プレート87は、スリーブ83と同軸状にフランジの端面107aに取り付けられている。駆動プレート87は、スリーブの内径に等しい直径を有する中央開口109と、プレート87をフランジ107に固定するボルト113を受け止めるように構成された４つの穴111と、プレートの周長の周りに均一に分布している１６個の穴115とを具えている。駆動プレート87は、ロックされてスリーブ83と共に回転するようにフランジ107に固定されている。
【００７２】
又、フランジ107は環状凹部117を有し、その中にディスクブレーキ63が装備されている。ディスクブレーキ63の周りに装備されたキャリパー60は、ブレーキに作用して車椅子１を減速させることができる。
【００７３】
トランスミッションアセンブリ21は、第１サブアセンブリ23と係合して駆動アセンブリ19から駆動輪13まで動力を伝達する第２サブアセンブリ25を具えている。第２サブアセンブリ25は、駆動輪13のホイールハブ27に装備され、スピンドル91と、第１サブアセンブリのスリーブ83にスピンドル91を取り付けるためのクイックリリース機構119と、一対のベアリング121と、スリーブ83の回転に対する駆動輪13の回転を選択的にロックするためのロック機構123とを具えている。
【００７４】
スピンドル91は、駆動輪13がスピンドル91を中心として回転することができるように、前記一対のベアリング121に装備されている。スピンドル91は、ハブ27から駆動プレート87を通ってスリーブ83の中へ延びている。クイックリリース機構119は、２個の鋼球123と、鋼球125の径方向位置を制御するように構成されたスピンドル内に装備されたシャフト125と、シャフトに取り付けられた手動操作可能なボタン127と、ボタンから圧力が除去されたとき、ボタン123を開始位置に戻すためのリターンスプリング129とを具えている。
【００７５】
駆動輪13が車椅子１に取り付けられていないとき、鋼球125は、スピンドルに形成された開口131を通って突出している。鋼球125は、リターンスプリング129の弾性作用によって適所に保持されている。駆動輪13を車椅子に取り付けるとき、スピンドル91をスリーブ83の中に配置してきちんと押し込む。スリーブ83は、鋼球125をスピンドル91の中に引っ込め、これにより、スピンドル91がスリーブの内表面内の円周凹部129に達するまでリターンスプリング129を圧縮し、リターンスプリング129の弾性によって鋼球125が該凹部に押し込まれ、これによりスリーブ83に対するスピンドル91の長手位置がロックされる。
【００７６】
スピンドル91はボタン127を押下することによって解放されるので、鋼球125はスピンドル内に引っ込むことができ、スピンドルをスリーブ83から外すことができる。
【００７７】
ロック機構123は、第１及び第２駆動ピン133と、第１及び第２駆動ピンスプリング135と、トグルハンドル137とを具えている。各駆動ピン133は、スピンドル91と平行して配置されると共に、ハブ27を通って伸びている孔139の中で滑り運動が可能に配置されている。各孔139は、ハブの軸と平行して配置され、第１及び第２の部分139a、139bを有し、第１の部分139aが第２の部分139bより大きい直径を有することにより接合部で肩部を形成している。ハブ27は、駆動輪13を車椅子に取り付けるとき、前記孔の第１の部分139aが駆動プレート87の近くになるように配置される。
【００７８】
各駆動ピン133は細長く、駆動プレートの穴115に係合するように構成された先細り状先端133aと、駆動ピンスプリング135が作用できる肩部133bとを有する。両駆動ピンスプリング135は、前記孔の第１の部分139aに装備され、それぞれの駆動ピン133を付勢して駆動プレート87と係合させるように構成されている。トグルハンドル137は、第１及び第２駆動ピンの終端133cに枢着されている。トグルハンドル137は、両駆動ピン133を作動させ、それらが駆動プレート87と係合している第１動作位置から(図３ｃ参照)、駆動プレート87から離脱する第２動作位置まで移動させるためのカム面137aを具えている。駆動ピン133が駆動プレートに係合しているとき、トグルハンドル137は駆動ピンに負荷をかけていない。トグルハンドル137を作動させると、それは、駆動プレート87の方へのスプリング135の付勢に打ち勝つ負荷を駆動ピン133に加えるので、駆動ピン133は駆動プレートとの係合から滑り出て駆動ピンスプリング135を圧縮する。駆動輪13はこのように駆動システムから離脱してスピンドル91を中心に自由回転することができる。
【００７９】
トグルハンドル137を元の位置に戻すと、駆動ピンスプリング135の弾性によってピン133が付勢されて駆動プレート87との係合に戻り、これによって駆動輪13の回転が駆動プレート87にロックされる。この動作状態において、レバー31システムを作動させることで駆動輪13にトルクが加えられ、車椅子１を前方に駆動することができる。
【００８０】
駆動システム３は長距離に亘る前進運動のためにあり、駆動システム３が使用中であるとき車椅子１は後方に移動できないので、駆動輪11、13の回転を駆動システム３にロック及びロック解除するこの能力は、車椅子１のユーザに特に役立つ。単にトグルハンドル137を180度回転させることによって、ユーザは駆動システム３を離脱させることができ、そして車輪リム139を用いて従来の方法で車椅子を駆動することができる。このように、本発明は、従来の車椅子の完全な運動性と共に、駆動システム３を用いる高速前進運動という利点を提供する。
【００８１】
選択的に、アクスルチューブ141を用いて右のトランスミッションアセンブリ21を左のトランスミッションアセンブリ21に接続することができる。アクスルチューブ141は、ベアリング143の中の各スリーブ83に装備することができ、スリーブ83に対して回転することができる。アクスルチューブ141は、駆動輪11、13の間の任意のキャンバーに対応するように傾いている。或いは、アクスルチューブ141は、ハウジング79にキャンバーホールがあれば駆動輪11、13の間でまっすぐであってもよい。アクスルチューブ141は、左右のトランスミッションアセンブリ21を支持するために用いられ、トランスミッションアセンブリ21を車椅子フレーム５に正しく配置して、比較的腕の短い人又は長い人が駆動輪において、及びレバー31においてバランスをとるのを助ける。アクスルチューブ141は、左右のトランスミッションアセンブリ21を支持するために用いられ、トランスミッションアセンブリ21を車椅子フレーム５に正しく配置して、腕の短い人又は長い人が駆動輪において、及びレバー31においてバランスをとるのを助ける。
【００８２】
次に、明確にする目的で、駆動システムの動作を１つのレバーに関して説明する。
【００８３】
ユーザは、トグルハンドル137を動かし、駆動ピン133を移動させて駆動プレート87と係合させることによって駆動システム３を係合させる。ユーザが車椅子１の座位からレバー31を休止位置Ａから駆動位置Ｂまでシャフト35を中心として時計回りに約９０度回転させると、レバー31は第１ラグ39に当接する。それからユーザはハンドルグリップ57aを用いてレバー31を保持し、自分自身から離れるようにレバー31を押してレバーを時計回りに回転させる(図１ａ)。ユーザは両レバー31を押すことに反応して椅子に押し込まれ、従ってパワーストロークの間、背もたれ９を用いて上体を支持することができるので、この構成は有利である。ユーザは、各レバー31を実質的に同時に９０度回転させてパワーストロークを完了する。
【００８４】
レバー31がパワーストロークを回転するとき、レバーは第１ラグ39を押し、フランジ37、シャフト35及び従って第１プーリホイール33を時計回りに回転させる。第１プーリホイール33は、時計回りに回転するとき駆動ベルト69を第１プーリホイール33に巻回し、第２プーリホイール71、ワンウェイクラッチ85、スリーブ83、ディスクブレーキ63及び駆動プレート87を一体としてクロックスプリング67の付勢に逆らって時計回りに回転させる。駆動ピン133が駆動プレート87と係合しているので、駆動輪13はロックされてスリーブ83と共に回転し、従ってハブ27を介して駆動輪13にトルクが伝達され、駆動輪13が回転する。
【００８５】
ユーザがパワーストロークを完了したら、ユーザは腕を緩め、又はレバー31を解放する。これによって、クロックスプリング67は、第２プーリホイール71に駆動ベルトを巻回する方向(反時計回り)に第２プーリホイール71を回転させることが可能になり、第１プーリホイール33は、第１プーリホイールが第３ラグ73に当接するまで第１プーリホイール33から駆動ベルトを繰り出す方向(反時計回り)に回転する。このため、シャフト35は反時計回りに回転し、従ってフランジ37及びレバー31は駆動開始位置Ｂに戻る。
【００８６】
第２プーリホイール71が反時計回りに回転するとき、ワンウェイクラッチ85はスリーブ83を係合しないので、スリーブ83は惰性で時計回り方向に回転し続ける。
【００８７】
各駆動輪13は他方とは独立に操作されるので、実際には、ユーザは、車椅子１を直進させるために両方のレバー31を実質的に同時に繰り返し操作することが必要である。ステアリングは、両レバー31を不均等に操作すること、及びブレーキを操作することによって達成する。例えば、１つのブレーキレバー59及び反対側のレバー31を操作することで、非常に急なターンを行なうことが可能である。
【００８８】
ユーザが車椅子の動きを止めるため、ユーザがブレーキレバー59を引くと、キャリパーはディスクブレーキ63を係合する。キャリパーとディスクブレーキ63との間の摩擦はスリーブ83に対するブレーキ力を生成し、これは駆動ピン133を介して駆動輪13に伝達される。
【００８９】
ユーザは、後退運動を行なう、例えば机又はテーブルから離れるためには、トグルハンドル137を動かして駆動ピン133を駆動プレート87との係合から外すことにより駆動システム３を駆動輪13から離脱させる。するとユーザは、両輪に取り付けられたリムを用いて従来の方法で車椅子１を操作することができる。
【００９０】
前記車椅子は、フレームに取り付けられた連続的に調整できる背もたれ９を具えていてもよい(図５ａ〜５ｄ参照)。フレームは、フレームから実質的に直立して延びている一対の支持ステム145を具え、各支持ステム145には端部に貫通口147が形成されている。背もたれは、より快適にユーザを収容するように成形された曲線状の上方バーを有する実質的に逆Ｕ字状の筒状部材149を具えている。背もたれは、両端に、ステムに形成された貫通口147に嵌まるように構成された舌部151を具えている。各舌部151は、その厚さを通って延びている第１開口部153を有する。背もたれは、舌部に形成された第１開口部153をステム145の直径に沿って延びるヒンジ155によって各ステム、従ってフレームに枢動可能に取り付けられている。
【００９１】
各舌部151は、舌部の端部に形成された通路157を有し、一対の壁159を形成している。各壁には穴161が形成され、穴161にはそれらの中で回転するように構成されたクロスバー163が設置されている。クロスバー163は、ねじ要素167を受け入れるように構成されたその中を通って延びているねじ穴165を有する。ねじ要素167は細長く、一端に取り付けられたノブ169と、ノブ近傍のナット171とを有する。ねじ要素167はねじ穴165にねじ込まれ、そのねじ穴の中の位置は、ノブ169を回すことによって調整することができる。ねじ要素167は、クロスバー163を回転させることによって背もたれ９に対して枢動することができる。
【００９２】
各ステム145にはブラケット173が取り付けられている。各ブラケット173は、第２開口部175が切り込まれた実質的に直立した部材173aを有する。
【００９３】
背もたれ９を直立位置にロックするためには、背もたれを適切な位置に回転させてねじ要素167をブラケット内の第２開口部175に配置する。背もたれの角度を精巧に調整するためには、ノブ169を回すことによってねじ穴165の中でねじ要素167の位置を調整する。背もたれ９の角度は、約３０度の角度に亘って調整することができる。背もたれ９の角度はねじ穴165の中のねじ要素167の位置によって決定されるので、この方法は連続的に調整できる背もたれを提供する。
【００９４】
より大きい角度調整の範囲が要求される場合、それに応じてこれらの構成要素を変更することができる。
【００９５】
背もたれ９は、第２開口部175からねじ要素167を除去してから、背もたれをステム145から持ち上げてヒンジ155を中心として枢動することによって平坦に折り畳むことができる(図５ｃを参照)。
【００９６】
上述した実施形態に対し、本発明の範囲内において変更を加えることができるということが理解されるであろう。例えば、第１及び／又は第２プーリホイールの直径を変更すること、又は高速及び低速ギアをハウジング内に組み込むことによって駆動システムのギアリングを変更することができ、又、レバーの長さ及びパワーストロークの大きさを変更することもできる。
【００９７】
人力をスリーブの回転に変換するレバー入力システム以外の方法、例えば他のタイプの往復入力部材を用いることもできる。該入力部材は、手でより寧ろ足で操作するように構成することができる。
【００９８】
駆動プレートを係合するための駆動ピンの数は様々であってよい。この機構は少なくとも１つ、好ましくは２つの駆動ピンを具えなければならないが、任意の実施可能な数、例えば１〜１０の駆動ピンを用いてもよい。この引き込み可能な駆動ピンは、ハブに装備された駆動プレート及びスリーブに装備することもできる。或いは、前記引き込み可能な駆動ピンは、駆動プレートとハブとの間のハウジングに装備することもでき、駆動ピンがハブと駆動プレートの両方を係合するように構成することもできる。
【００９９】
手動操作可能なトグルを用いて駆動ピンを駆動プレートと係合及び離脱させるより寧ろ、適当な制御システムを用いてこれを行なってもよい。
【０１００】
前記駆動システムは、他のタイプの人力乗り物、例えば健常者用のものを含め、三輪車又は他の多輪車に適用することができる。
【０１０１】
他の設計の第２プーリホイール71を用いることもできる。例えば、該他の第２プーリホイール271(図６参照)は、前記第２プーリホイール71と類似しているが、但し、クロックスプリング67が駆動ベルト69を受け止める円周溝271aと一直線にならないように構成されている。これは、クロックスプリング67を受け入れる標準的な大きさのキャビティを具えるが、異なる溝271aの周長を有して異なるギア比を与える構造を有する一連のプーリホイールを作成することが可能になるので有利である。ユーザはプーリホイール271aを交換して所望のギア比を選択することができる。
【０１０２】
トランスミッションシステムは、駆動レバーを５０〜８０度の角度に亘って動かすことによってフルパワーストロークを達成するように構成することができる。
【０１０３】
両レバーは、用いないときは前に倒すように構成することができる。
【０１０４】
連続的に調整できる背もたれの第２実施形態309を図７ａ〜７ｄに示す。この構成は、図５ａ〜５ｄに示した構成に代えて用いることができる。
【０１０５】
背もたれ309は車椅子フレームに枢動可能に取り付けられている。フレームは、フレームから実質的に直立して延びている一対の支持ステム345を具え、各支持ステム345には端部に貫通口347が形成されている。背もたれは、より快適にユーザを収容するように成形された曲線状の上方バーを有する実質的に逆Ｕ字状の筒状部材349を具えている。背もたれ309は、両端に、ステムに形成された貫通口347に嵌まるように構成された舌部351を具えている。背もたれ309は、ステム345を横切って延びるヒンジ355によって各ステム345、従ってフレームに枢動可能に取り付けられている。背もたれ309は、角度調整の量を限定する押え352を具えている。
【０１０６】
背もたれ309は、背もたれ309の位置をロックすると共に、所定の角度、例えば±１０度に亘る車椅子座席に対する背もたれの角度の連続的な調整を可能にするための第１及び第２ロック部材310を具えている。各ロック部材310は、Ｌ字状開口部312と直線開口部314とを具える板状部材で構成されている。各ロック部材310は、Ｌ字状開口部312に配置された第１枢支ピン316を介して背もたれの逆Ｕ字状の筒状部材349に枢動可能に取り付けられている。各ロック部材310は、直線開口部314に配置された第２枢支ピン318を介して車椅子フレームに枢動可能に取り付けられている。好ましくは、第１枢支ピン316はねじ要素で構成されている。ねじ要素頭部とロック部材との間にはナイロンワッシャが配置されている。好ましくは、第２枢支ピン318はねじ要素で構成され、ねじ要素頭部とロック部材との間には星形ワッシャが設けられている。
【０１０７】
Ｌ字状の開口部312は、ロック機能を与える第１の部分312a(以下ロック部312aという)と、折り畳み機能を与える第２の部分312b(以下折り畳み部312bという)とを具えている。ロック部312aは、折り畳み部312bに対して約９０度で設けられている。Ｌ字状開口部312は、ロック部材310において、折り畳み部分が水平位置から約２０から６０度の範囲内の角度、好ましくは約４５度で下方へ傾斜するように向きが定められている。折り畳み部312bの長さは、車椅子の座席に対して実質的に平坦に背もたれ309を折り畳むことが可能であるように構成されている。直線開口部314は、好ましくは実質的に水平に、又は車椅子フレームと同一線上に配置されている。車椅子のフレームに対する各ロック部材310の並進位置は調整可能である。第２枢支ピン318と直線開口部314との相互作用が許容可能な並進運動の量を限定している。好ましくは、Ｌ字状開口部の折り畳み部312bは、延長した場合、直線開口部314と交差するように位置が定められている。
【０１０８】
背もたれ309を適所にロックするためには、第２枢支ピン318を中心にロック部材310を枢動させ、Ｌ字状開口部312のロック部312aへ第１枢支ピン316を配置する。ロック部材310の抵抗により、筒状部材349が車椅子フレームに対してヒンジ355を中心に枢動することが防止される。
【０１０９】
背もたれ309のロックを解除するためには、ロック部材310を枢動させ、Ｌ字状開口部の折り畳み部312bに第１枢支ピン316を配置する。すると筒状部材349は車椅子フレームに対してヒンジ355を中心に枢動することができる。これにより、背もたれ309を車椅子座席の上に折り畳むことが可能である。背もたれ309を折り畳んでいくと、第１枢支ピン316はＬ字状開口部の折り畳み部312bに沿って摺動する。背もたれ309を再ロックするためには、ロック部材310が許容する限り背もたれ309を回転させて実質的に直立した位置に戻し、そして第２枢支ピン316を中心にロック部材310を枢動させ、Ｌ字状開口部のロック部312aに第１枢支ピン316を配置する。
【０１１０】
車椅子の座席に対する背もたれ309の角度を調整することは、車椅子のフレームに対するロック部材310の並進位置を調整すること、従って第２枢支ピン318の位置を直線開口部314の中で動かすことによって達成する。例えば、これは、適当な道具でねじ要素を緩め、前方又は後方にロック部材310を動かすことによって第２枢支ピン316の位置を調整してから再度ねじ要素を締めることによって達成することができる。ロック部材310を前方に動かせば、これにより背もたれ309と車椅子座席との間の角度は減少することになり、後方に動かせば、前記角度は増加することになる。ユーザは、最も快適である背もたれの角度を選択することができる。
【０１１１】
角度を設定したら、ユーザが背もたれを保管位置から直立位置まで動かす度にそれは実質的に同じ位置に戻ることになる。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】図１ａは、本発明に従う駆動システムを具えている車椅子の側面図である。図１ｂは、図１ａに示したものより大きな縮尺の駆動アセンブリの詳細図である。図１ｃは、図１ａに示したものより大きな縮尺のトランスミッションアセンブリの詳細図である。
【図２】図２ａは、２つの駆動システムが装備された車椅子の正面断面図である。図２ｂは、Ｔバーの正面図である。
【図３】図３ａは、図２ａに示したものより大きな縮尺のトランスミッションアセンブリの正面断面図である。図３ｂは、駆動プレートの平面図である。図３ｃ及び３ｄは、トグルハンドルの側面図及び平面図を示している。
【図４】図４ａから４ｆは、トランスミッションアセンブリを車椅子に取り付けるための他の構成を示している。
【図５】図５ａから５ｄは、第１の調整可能背もたれの図である。
【図６】図６は、プーリホイールの他の構成の断面図である。
【図７】図７ａから７ｄは、第２の調整可能背もたれの図である。
【図１】
2008507303.tif 000003
【図２】
2008507303.tif 000004
【図３】
2008507303.tif 000005
【図４】
2008507303.tif 000006
【図５】
2008507303.tif 000007
【図６】
2008507303.tif 000008
【図７】
2008507303.tif 000009
【国際調査報告】
2008507303.tif 000010
2008507303.tif 000011
2008507303.tif 000012
2008507303.tif 000013
2008507303.tif 000014