(57)【要約】本発明は、駆動ローラ（３２）および押圧ローラ（３１）で構成された少なくとも１つのローラ対（５５）と、溶接ワイヤ（１３）をクランプするために用いられる装置（２８）とを備える、溶接ワイヤ（１３）の搬送装置に関する。さらに本発明は、ローラ、特に、駆動ローラ（３２）と、中間部品（４９）と、挿入装置（７４）と、自動センタリング装置（８０）と、溶接ワイヤ（１３）の搬送速度を検出するために用いられる装置（８５）とに関する。押圧ローラ（３１）は、旋回可能な押圧レバー（２９）に搭載されており、最も小型でコンパクト、取り扱いの容易なワイヤ搬送装置（２７）を提供する。クランプ装置（２８）は、固定および押圧のために、押圧レバー（２９）に連結可能なクランプバー（３７）を備える。
2008504966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接ワイヤ（１３）を搬送するための装置（２７）であって、
駆動ローラ（３２）および押圧ローラ（３１）で構成され、駆動ローラ（３２）は駆動モータと連結可能であるようにした、少なくとも１つのローラ対（５５）と、
溶接ワイヤ（１３）に張力を付与するための装置（２８）とを備え、
押圧ローラ（３１）は、旋回可能な押圧レバー（２９）に搭載されており、
張力付与手段（２８）は、固定および圧力印加のための押圧レバー（２９）と連結可能である張力ブラケット（３７）を備えることを特徴とする搬送装置（２７）。
【請求項２】
張力ブラケット（３７）および押圧レバー（２９）は、固定手段（５７）を備えることを特徴とする請求項１記載の搬送装置（２７）。
【請求項３】
前記固定手段（５７）は、張力ブラケット（３７）または押圧レバー（２９）に設けられた、少なくとも１つ、好ましくは２つの孔（３８）と、張力ブラケット（３７）または押圧レバー（２９）に設けられ、孔（３８）と係合可能である、対応した固定ピン（３９）とで形成されることを特徴とする請求項２記載の搬送装置（２７）。
【請求項４】
ストップエレメント（４０）が、押圧レバー（２９）への固定の際、張力ブラケット（３７）の突き当てのために、押圧レバー（２９）に配置されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の搬送装置（２７）。
【請求項５】
ストップエレメント（４０）は、固定ピン（３９）の反対側に配置されることを特徴とする請求項４記載の搬送装置（２７）。
【請求項６】
張力付与手段（２８）は、溶接ワイヤ（１３）の通過のための通路（３４）を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の搬送装置（２７）。
【請求項７】
張力付与手段（２８）は、押圧ローラ（３１）が溶接ワイヤ（１３）に作用する印加力を調整するための手段（４１）を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の搬送装置（２７）。
【請求項８】
圧力調整手段（４１）は、連結ロッド（５８）と、ばねエレメント（５９）と、調整ディスク（６０）とで構成されることを特徴とする請求項７記載の搬送装置（２７）。
【請求項９】
圧力調整手段（４１）は、溶接ワイヤ（１３）の上方及び／又は下方に、特に、溶接ワイヤ（１３）に対して横断するように配置されることを特徴とする請求項７または８記載の搬送装置（２７）。
【請求項１０】
調整ディスク（６０）は、印加力をスケール上で読み取るためのインジケータとして設計されていることを特徴とする請求項８または９記載の搬送装置（２７）。
【請求項１１】
張力ブラケット（３７）は、連結ロッド（５８）と旋回可能または回転可能に連結されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の搬送装置（２７）。
【請求項１２】
押圧レバー（２９）は、旋回軸を有し、押圧レバー（２９）は、ハウジングまたはマウントプレート（３３）に対してその旋回軸回りに回転可能なように取り付けられることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の搬送装置（２７）。
【請求項１３】
旋回軸は、押圧レバー（２９）のエンド領域またはエッジ領域、特に、固定ピン（３９）の領域に配置されることを特徴とする請求項１２記載の搬送装置（２７）。
【請求項１４】
押圧ローラ（３１）は、押圧レバー（２９）に設けられたピン（３６）を介して回転するように搭載されることを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の搬送装置（２７）。
【請求項１５】
ピン（３６）は、押圧ローラ（３１）の交換のために取り外し可能なように、押圧レバー（２９）に配置されることを特徴とする請求項１４記載の搬送装置（２７）。
【請求項１６】
張力ブラケット（３７）は、ピン（３６）の長手方向の移動を防止するため、ピン（３６）の少なくとも部分的に上方にある固定位置に配置されることを特徴とする請求項１５記載の搬送装置（２７）。
【請求項１７】
押圧ローラ（３１）は、ピン（３６）に沿って変位可能なように搭載されることを特徴とする請求項１４〜１６のいずれかに記載の搬送装置（２７）。
【請求項１８】
ピン（３６）は、押圧レバー（２９）の中央長手方向の領域に配置されることを特徴とする請求項１４〜１７のいずれかに記載の搬送装置（２７）。
【請求項１９】
ばねエレメント（５９）のバイアスが、張力ブラケット（３７）の回転運動によって変更可能であり、押圧ローラ（３１）によって溶接ワイヤ（１３）に作用する圧力または印加力が調整可能であることを特徴とする請求項８〜１８のいずれかに記載の搬送装置（２７）。
【請求項２０】
揺り子に好ましく配置された複数の押圧ローラ（３１）が、押圧レバー（２９）に設けられることを特徴とする請求項１〜２０のいずれかに記載の搬送装置（２７）。
【請求項２１】
溶接ワイヤ（１３）を搬送するためのローラ、特に、駆動ローラ（３２）であって、
溝形状の凹部（４３）と、ローラ、特に、駆動ローラ（３２）の中心での軸（４５）の配置のためのベアリング孔（４４）とを含み、
ソケットエレメント（４２）と、ローラを軸（４５）に取り付けるための手段とが設けられることを特徴とするローラ。
【請求項２２】
ソケットエレメント（４２）は、ベアリング孔（４４）に対して中心に延びて、ソケットエレメント（４２）を少なくとも部分的に通過する凹所を備えることを特徴とする請求項２１記載のローラ。
【請求項２３】
ソケットエレメント（４２）は、保持エレメント及び／又は取り付けエレメントとして設計されることを特徴とする請求項２１または２２記載のローラ。
【請求項２４】
ソケットエレメント（４２）は、好ましくは、ベアリング孔（４４）に内ねじ（４６）を備えることを特徴とする請求項２１〜２３のいずれかに記載のローラ。
【請求項２５】
好ましくは円錐構造からなる、少なくとも１つのセンタリング面（４７）が設けられることを特徴とする請求項２１〜２４のいずれかに記載のローラ。
【請求項２６】
ソケットエレメント（４２）の外側は、ツールの支援により取り付けのため及び／又は手動操作のために構成されていることを特徴とする請求項２１〜２５のいずれかに記載のローラ。
【請求項２７】
ローラ及び／又はソケットエレメント（４２）の外側は、好ましくは平坦面として設計されたストップ面（４８）を備えることを特徴とする請求項２６記載のローラ。
【請求項２８】
ソケットエレメント（４２）は、軸（４５）と接続される中間部品（４９）への取り付けのためのエレメントを備えることを特徴とする請求項２１〜２７のいずれかに記載のローラ。
【請求項２９】
中間部品（４９）は、位置決めのための、対応するセンタリング面（５０）及び／又はストップ面を備えることを特徴とする請求項２８記載のローラ。
【請求項３０】
軸（４５）は、直接にまたは介在した歯車を経由して駆動モータと連結されることを特徴とする請求項２１〜２９のいずれかに記載のローラ。
【請求項３１】
請求項２１〜３０記載の溶接ワイヤ（１３）を搬送するためのローラを、軸（４５）に取り付けるための中間部品（４９）であって、
軸（４５）に滑り込み可能なベース本体（５１）を含み、
ベース本体（５１）は、スリーブ形状に設計され、スロット（５２）がベース本体（５１）の長手方向、好ましくは、ベース本体（５１）の長さ全体に渡って設けられることを特徴とする中間部品（４９）。
【請求項３２】
軸（４５）へのクランプまたは取り付けのために、取り付け手段、特に、ねじ接続がベース本体（５１）に配置されることを特徴とする請求項３１記載の中間部品（４９）。
【請求項３３】
外ねじ（５４）が、ローラ、特に、駆動ローラ（３２）または押圧ローラ（３１）を取り付けるために、ベース本体（５１）に配置されることを特徴とする請求項３１または３２記載の中間部品（４９）。
【請求項３４】
ベース本体（５１）は、駆動モータの軸（４５）に、直接または介在する歯車を介して取り付けられることを特徴とする請求項３１〜３３のいずれかに記載の中間部品（４９）。
【請求項３５】
少なくとも１つのセンタリング面（５０）及び／又は平坦面が、ローラを位置決めするために、ベース本体（５１）、特に、その内側面に配置されることを特徴とする請求項３１〜３４のいずれかに記載の中間部品（４９）。
【請求項３６】
ベース本体（５１）の外側面は、ツールの支援により取り付けのため及び／又は手動操作のために構成されていることを特徴とする請求項３１〜３５のいずれかに記載の中間部品（４９）。
【請求項３７】
ベース本体（５１）は、キャップ形状の構造を有することを特徴とする請求項３１〜３６のいずれかに記載の中間部品（４９）。
【請求項３８】
溶接ワイヤ（１３）を搬送する装置のための挿入機構（７４）であって、
駆動ローラ（３２）および押圧ローラ（３１）で構成され、駆動ローラ（３２）は駆動モータと連結可能であるようにした、少なくとも１つのローラ対（５５）と、
溶接ワイヤ（１３）に張力を付与するための手段（２８）とを備え、
押圧ローラ（３１）が旋回可能な押圧レバー（２９）に搭載され、
スペーサエレメント（７５）が変位可能に配置され、
溶接ワイヤ（１３）の挿入のため、所定のローラ（３１，３２）距離及び／又は所定の低減した相互のローラ（３１，３２）印加力を提供するように、駆動ローラ（３２）と押圧ローラ（３１）との距離が調整可能であることを特徴とする挿入機構（７４）。
【請求項３９】
溶接ワイヤ（１３）の挿入のためのスペーサエレメント（７５）は、変位の際に、駆動ローラ（３２）と押圧ローラ（３１）の間の所定距離が調整可能となる外形を有することを特徴とする請求項３８記載の挿入機構（７４）。
【請求項４０】
スペーサエレメント（７５）は、ローラ（３１，３２）と連結されることを特徴とする請求項３８または３９記載の挿入機構（７４）。
【請求項４１】
スペーサエレメント（７５）は、ローラ（３１，３２）のベアリング軸に対して軸方向に変位可能なように、配置されることを特徴とする請求項３８〜４０のいずれかに記載の挿入機構（７４）。
【請求項４２】
スペーサエレメント（７５）は、偏心器として設計され、ローラ（３１，３２）間の距離または印加力が、回転により調整可能であることを特徴とする請求項３８〜４１のいずれかに記載の挿入機構（７４）。
【請求項４３】
スペーサエレメント（７５）は、円錐構造を有し、ローラ（３１，３２）間の距離または印加力が、長手方向の変位により調整可能であることを特徴とする請求項３８〜４２のいずれかに記載の挿入機構（７４）。
【請求項４４】
スペーサエレメント（７５）は、自動調整手段と連結されることを特徴とする請求項３８〜４３のいずれかに記載の挿入機構（７４）。
【請求項４５】
スペーサエレメント（７５）は、弾性的に設計され、ローラ（３１，３２）間の距離または印加力が、体積変化により調整可能であることを特徴とする請求項３８〜４４のいずれかに記載の挿入機構（７４）。
【請求項４６】
特に、駆動ローラ（３２）および押圧ローラ（３１）で構成され、溶接ワイヤ（１３）を搬送するために用いられるローラ対のための自己センタリング手段（８０）であって、
ローラ、特に、駆動ローラ（３２）および押圧ローラ（３１）は、溶接ワイヤ（１３）を受けるための溝（８４）を含み、
ベアリング孔（４４）が、駆動ローラ（３２）および押圧ローラ（３１）の中心に設けられ、該ベアリング孔を介して駆動ローラ（３２）および押圧ローラ（３１）は軸（４５）または機軸にそれぞれ配置可能であり、
少なくとも１つのセンタリングエレメント（８１）が、ローラ（３１，３２）の少なくとも１つに配置され、ローラ（３１，３２）相互の、および溶接ワイヤ（１３）に対するローラ（３１，３２）の相互軸アライメントを行うことを特徴とする自己センタリング手段（８０）。
【請求項４７】
漏斗形状の凹部（８２）として設計されたセンタリングエレメント（８１）が、ローラ、特に、押圧ローラ（３１）の周囲に設けられることを特徴とする請求項４６記載の自己センタリング手段（８０）。
【請求項４８】
Ｖ字状の突起（８３）として設計されたセンタリングエレメント（８１）が、ローラ、特に、駆動ローラ（３２）の周囲に設けられ、
ローラ対の他方、特に、押圧ローラ（３１）は、Ｖ字状の突起（８３）に対応したＶ字状の凹部（８２）を有する請求項４６および４７記載の自己センタリング手段（８０）。
【請求項４９】
溶接ワイヤ（１３）を受けるための溝（８４）は、Ｖ字状の凹部（８２）及び／又はＶ字状の突起（８３）に設けられることを特徴とする請求項４６記載の自己センタリング手段（８０）。
【請求項５０】
２つのローラの少なくとも一方、特に、押圧ローラ（３１）は、回転軸方向に変位可能なように搭載されることを特徴とする請求項４６〜４９のいずれかに記載の自己センタリング手段（８０）。
【請求項５１】
ローラ、特に、Ｖ字状の突起（８３）が形成されたローラは、軸（４５）と堅固に連結されることを特徴とする請求項４６〜５０のいずれかに記載の自己センタリング手段（８０）。
【請求項５２】
ローラ、特に、Ｖ字状の凹部（８２）が形成されたローラは、回転軸方向に変位可能なように搭載されることを特徴とする請求項４６〜５１のいずれかに記載の自己センタリング手段（８０）。
【請求項５３】
ローラ、特に、突起（８３）を備えるローラは、軸（４５）及び／又は歯車を介して駆動モータと連結されることを特徴とする請求項４６〜５２のいずれかに記載の自己センタリング手段（８０）。
【請求項５４】
センタリングエレメント（８１）は、溝（８４）に対して横方向にずれるように配置されることを特徴とする請求項４６〜５３のいずれかに記載の自己センタリング手段（８０）。
【請求項５５】
２つのセンタリングエレメント（８１）が、溶接ワイヤ（１３）を受けるための溝（８４）がセンタリングエレメント（８１）の間に配置されるように、設けられることを特徴とする請求項４６記載の自己センタリング手段（８０）。
【請求項５６】
溶接ワイヤ（１３）の搬送速度を検出するための装置（８５）であって、
好ましくは２つの部品で構成され、ローラ（８８）が取り付けられたロータリエンコーダ（８７）を収容するハウジング（８６）を含み、
ロータリエンコーダ（８７）は、溶接ワイヤ（１３）と能動連結しており、
少なくとも１つのスライドエレメント（８９）が、溶接ワイヤ（１３）を案内するために設けられ、
前記スライドエレメントは、溶接ワイヤ（１３）とロータリエンコーダ（８７）のローラ（８８）との間に印加圧力を作用し及び／又は取り上げるように構成されることを特徴とする装置（８５）。
【請求項５７】
スライドエレメント（８９）は、溶接ワイヤ（１３）のための通路（９０）が形成され、そこに凹所（９１）が設けられており、
ロータリエンコーダ（８７）のローラ（８８）は、溶接ワイヤ（１３）が挿入されると、これにロータリエンコーダ（８７）のローラ（８８）が接触するように、前記凹所（９１）と係合していることを特徴とする請求項５６記載の装置（８５）。
【請求項５８】
スライドエレメント（８９）は、好ましくは、溶接ワイヤ（１３）の両側に配置され、
溶接ワイヤ（１３）は、ローラ（８８）の領域で案内されないことを特徴とする請求項５６または５７記載の装置（８５）。
【請求項５９】
ロータリエンコーダ（８７）は、ハウジング（８６）の少なくとも一方の部品に堅固に連結され、そしてハウジング（８６）の他方の部品及び／又はスライドエレメント（８９）に対して移動可能なように、搭載、特に、弾性的に搭載されることを特徴とする請求項５６〜５８のいずれかに記載の装置（８５）。
【請求項６０】
スプリング（９３）が、ハウジング（８６）の２つの部品の間に配置されることを特徴とする請求項５６記載の装置（８５）。
【請求項６１】
スライドエレメント（８９）は、ハウジング（８６）の少なくとも一方の部品に取り付けられることを特徴とする請求項５６〜６０のいずれかに記載の装置（８５）。
【請求項６２】
ロータリエンコーダ（８７）用のケーブルを受けるためのチャネルが、ハウジング（８６）の該部品に設けられ、そこにスライドエレメント（８９）が配置されることを特徴とする請求項６１記載の装置（８５）。
【請求項６３】
スライドエレメント（８９）は、複数、特に、２つの部品で構成されることを特徴とする請求項５６〜６２のいずれかに記載の装置（８５）。
【請求項６４】
歯車が、ローラ（８８）とロータリエンコーダ（８７）との間に配置されることを特徴とする請求項５６〜６３のいずれかに記載の装置（８５）。
【請求項６５】
ロータリエンコーダ（８７）は、制御装置（４）、特に、溶接装置（１）及び／又はワイヤ搬送の制御装置（４）と接続されることを特徴とする請求項５６〜６４のいずれかに記載の装置（８５）。
【請求項６６】
溶接ワイヤ（１３）を検出するためのセンサ、例えば、ハウジング（８６）の２つの部品の間に配置された電気接触エレメント、が設けられることを特徴とする請求項５６〜６５のいずれかに記載の装置（８５）。
【請求項６７】
ロータリエンコーダ（８７）のローラ（８８）の表面は、円滑に設計されていることを特徴とする請求項５６〜６６のいずれかに記載の装置（８５）。
【請求項６８】
ロータリエンコーダ（８７）のローラ（８８）は、溶接ワイヤ（１３）のための溝が設けられることを特徴とする請求項５６〜６７のいずれかに記載の装置（８５）。
【請求項６９】
ロータリエンコーダ（８７）のローラ（８８）は、溶接ワイヤ（１３）の材料と比べて、より低い滑り特性を持つ材料で製作されることを特徴とする請求項５６〜６８のいずれかに記載の装置（８５）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接ワイヤを搬送する装置に関し、これは、駆動ローラおよび押圧ローラで構成され、駆動ローラは駆動モータと連結可能である、少なくとも１つのローラ対と、溶接ワイヤに張力を付与するための手段とを含むものである。
【０００２】
また本発明は、溶接ワイヤを搬送するためのローラ、特に、駆動ローラに関し、これは、ローラ、特に、駆動ローラの中心での軸の配置のための、溝形状の凹部(indentation)およびベアリング孔(bore)を含むものである。
【０００３】
また本発明は、軸に対して滑り装着可能なベース本体を含み、溶接ワイヤを搬送するためのローラを軸に固定するための中間部品に関する。
【０００４】
また本発明は、溶接ワイヤ搬送装置のための挿入(thread-in)機構に関し、溶接ワイヤ搬送装置は、駆動ローラおよび押圧ローラで構成され、駆動ローラは駆動モータと連結可能である、少なくとも１つのローラ対と、溶接ワイヤに張力を付与するための手段とを含むものである。
【０００５】
さらに本発明は、特に、駆動ローラおよび押圧ローラで構成され、溶接ワイヤを搬送するために用いられるローラ対の自己センタリング手段に関し、ローラ、特に、駆動ローラおよび押圧ローラは、溶接ワイヤを受けるための溝を含み、ベアリング孔は、駆動ローラおよび押圧ローラの中心に設けられ、これにより駆動ローラおよび押圧ローラは、軸または機軸(axle)に配置可能となる。
【０００６】
また本発明は、溶接ワイヤの搬送速度を検出する装置に関し、これは、好ましくは２つの部品で構成されたハウジングを含み、ローラが取り付けられたロータリエンコーダを含み、ロータリエンコーダは溶接ワイヤと能動的に連結している。
【背景技術】
【０００７】
溶接ワイヤ搬送装置は、少なくとも１つのローラ対、特に、少なくとも１つの駆動ローラおよび少なくとも１つの押圧ローラは、ワイヤを搬送するために使用され、先行技術から知られている。ここで、ローラ、特に、駆動ローラは、例えば、軸に搭載され、追加の固定エレメントにより軸に固定されている。押圧ローラは、例えば、弾性エレメントまたは特別に配置された張力レバーによって、駆動ローラに対して押圧されており、溶接ワイヤが挿入された状態では、これに対しても押圧される。さらに、ローラ対は、軸位置に固定され、遊びがほとんど無い。ワイヤ搬送を容易にするため、溝または凹部が、例えば、ローラに形成される。ワイヤ搬送速度を検出するために、追加のローラ対を使用してもよい。当然ながら、押圧ローラによりワイヤ搬送速度を検出することも可能である。この場合、溶接ワイヤは、周速度を検出するローラと、追加のローラ及び／又は表面との間を走行することになる。溶接ワイヤの速度は、少なくとも１のローラの周速度から決定されるようになる。
【０００８】
先行技術から知られたワイヤ搬送装置は、比較的大きな寸法を有するという不具合があり、そのため、ワイヤ搬送装置を内蔵した溶接トーチが極めて大きくなり、溶接トーチの取り扱いとそのアクセス性をかなり妨げる。さらに、ワイヤ搬送装置のローラの搭載および交換は、時間がかかり煩雑である。ローラ対は、軸位置に相対的に固定され、遊びがほとんど無いため、製造許容誤差に起因して、２つのローラの相対的な傾斜及び／又はシフトが生ずることがあり、ワイヤ搬送が実質的に複雑になって、溶接ワイヤが変形する可能性がある。溶接ワイヤをワイヤ搬送装置に挿入する場合、少なくとも１つのローラが向きを変えたり、旋回したり、押されたりして逃げる必要がある。そして、ワイヤは、挿入手順の際、大部分が案内されず、その結果、挿入時にそのガイドから滑り出てしまうことがある。ワイヤ搬送速度の検出のために設けた追加のローラ対によって、寸法がさらに増加してしまう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、可能な限り小型でコンパクトかつ取り扱いが容易であって、高い信頼性で動作し、費用対効果の高い製造およびメンテナンスに優れたワイヤ搬送装置を提供することである。
【００１０】
本発明の他の目的は、ワイヤ搬送装置のローラ、特に、駆動ローラの軸に対しての簡単で信頼性ある固定を提供することである。
【００１１】
さらに、簡単に設計された軸を含む従来のモータが該ローラの駆動に使用可能であり、異なるローラタイプが、軸の特殊な適合を必要とせずに、容易かつ迅速に装着可能および交換可能である。
【００１２】
本発明の更なる目的は、可能な限り小型かつコンパクトで、現行の溶接トーチに適合可能である、搬送装置用の張力付与システムを提供することである。
【００１３】
さらに、本発明は、困難さを伴わずに、溶接ワイヤがワイヤ搬送装置に挿入可能になるという目的に基づいている。
【００１４】
さらに、ワイヤ搬送装置のローラは、相互に溶接ワイヤの中心軸へ自動配向することが可能になる。
【００１５】
最後に、本発明の他の目的は、可能な限り小さい構造高さを有し、溶接ワイヤの実際の速度を測定するための装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の最初の目的は、溶接ワイヤを搬送するための上記装置によって達成され、押圧ローラは、旋回可能な押圧レバーに搭載されており、張力付与手段は、固定および圧力印加のための押圧レバーと連結可能である張力ブラケットを備える。このことは、ほんの小さなスペースだけを要し、溶接トーチ内に容易に組み込み可能なように、寸法が最小化されるワイヤ搬送装置を提供する。
【００１７】
溶接ワイヤへの所定の最適化した圧力印加は、張力付与システムの開閉の際に再現することができ、請求項２〜５の特徴によって提供されるであろう。
【００１８】
請求項６の特徴により、溶接ワイヤが張力付与システムを走行可能になり、ワイヤ搬送装置に必要なスペース要求をさらに低減できる。
【００１９】
請求項７〜１０の構成も、圧力印加の調整および、個々に使用される溶接ワイヤへの圧力の適合が可能になるため、有利である。さらに、溶接ワイヤへの再現可能な圧力を調整することができる。
【００２０】
請求項１１〜１３の特徴により、圧力印加を単一の動作ステップで容易に実施することができる。
【００２１】
請求項１４〜１８の特徴により、ローラの簡単な搭載および簡単な交換が実現し、同時に、ワイヤ搬送装置の安全な動作を確保する。
【００２２】
張力ブラケットの回転運動によって、ばねエレメントのバイアスが変更可能である場合、押圧ローラの溶接ワイヤへの圧力または印加荷重を簡単な方法で変更または調整することが可能になる。
【００２３】
圧力レバーに複数の押圧ローラを設けることによって、好ましくは揺り子(rocker)に配置することによって、ワイヤ搬送が改善されるようになる。
【００２４】
本発明の目的はまた、ソケットエレメントと、ローラを軸に固定するための手段とを備える上記ローラ、特に、駆動ローラによって達成される。
【００２５】
請求項２２，２３に係るローラの構成も、ローラが軸に延長ガイド領域を有し、固定手段がソケットエレメント内に配置可能になるため、好都合である。
【００２６】
請求項２４に係る構成も、ローラおよびソケットエレメントは、追加の部品やエレメントを必要とせずに、軸に直接に固定することが可能になるため、好都合である。さらに、ローラおよびソケットエレメントの加工は簡単な方法で可能である。
【００２７】
請求項２５に係る構成は、ローラ及び／又はソケットエレメントの簡単なセンタリングを確保して、正確なワイヤ搬送を確実に行うという利点を提供する。
【００２８】
請求項２６，２７に係る構成により、ローラ交換用のツールが適用される動作範囲または範囲が正確に規定されるようになるため、ローラの設置または交換の際、ローラおよび溝形状の凹部が保護されるようになる。さらに、ツールの使用により、ローラ取り付けのトルクを正確に規定することができ、再現可能なローラ設置または再現可能なローラ交換を可能にする。
【００２９】
請求項２８，２９に係る構成も、適切な表面及び／又はねじ山が中間部品に配置されて、軸を簡単な方法で構成することができ、簡単かつ費用効果の高い加工が可能になることから、好都合である。さらに、軸を変える必要なしで中間部品は交換可能であることから、既存の軸とともに異なるローラタイプの使用に関して柔軟性が増加する点は好都合である。
【００３０】
請求項３０に係る構成も、モータからローラへの力の伝達およびローラの回転速度に影響を与えることができるため、好都合である。
【００３１】
本発明の目的は、溶接ワイヤを搬送するための上記ローラの固定のための中間部品によっても達成され、ベース本体は、スリーブ形状に設計され、スロットがベース本体の長手方向、好ましくは、ベース本体の長さ全体に渡って設けられる。このことは、軸の直径に関係なしで、好都合に軸への中間部品の簡単な固定を確保する。
【００３２】
請求項３２に係る構成は、先行技術から知られた手段が中間部品を軸に固定するために用いられ、中間部品は、荷重ロックの方法、即ち、回転緩みがないように軸と連結される点で、好都合である。
【００３３】
請求項３３に係る構成は、好都合に、簡単な方法でローラを中間部品に固定することができる。
【００３４】
請求項３４に係る構成は、ローラの理想的な駆動特性が達成されることから、好都合である。
【００３５】
請求項３５に係る構成も、ローラおよび中間部品の自動位置決めを可能にして、正確なワイヤ搬送を確保することから、好都合である。
【００３６】
請求項３６に係る構成も、中間部品の軸への簡単な搭載を提供することから、好都合である。
【００３７】
請求項３７に係る構成も、中間部品を軸方向に正確に位置決めできることから、好都合である。さらに、この構成は、軸の端部が中間部品によって覆われて保護されるという利点を提供する。
【００３８】
本発明の目的は、溶接ワイヤ搬送装置のための挿入機構によって達成され、この機構において、押圧ローラが旋回可能な押圧レバーに搭載され、スペーサエレメントが変位可能に配置され、溶接ワイヤの挿入のため、所定のローラ距離及び／又は所定の低減した相互のローラ印加力を提供するように、駆動ローラと押圧ローラとの距離が調整可能である。これにより好都合に、ワイヤ搬送に必要なローラ対の２つのローラのうちの１つを完全に除去することなく、溶接ワイヤの挿入が可能になる。その結果、溶接ワイヤがローラ間で案内されて、はずれないように保護されるとともに、小さな力でワイヤ搬送装置への挿入が可能である。
【００３９】
請求項３９に係る構成は、挿入手順が実質的に容易になるように、ローラは、スペーサエレメントを介して予め定めた相互距離を有するようになることから、好都合である。
【００４０】
請求項４０〜４３に係る構成も、小型でコンパクトなワイヤ搬送装置を提供するため、好都合である。さらに、ローラの相互距離は、簡単な機構的変位によって確保される。
【００４１】
請求項４４，４５に係る構成も、ワイヤ搬送装置への溶接ワイヤの自動かつ簡単な挿入が可能であることから、好都合である。さらに、例えば、制御装置によって、挿入手順を制御して、ローラの相互距離を自動的に変化させることが可能である。
【００４２】
本発明の目的は、特に、駆動ローラおよび押圧ローラで構成され、溶接ワイヤを搬送するために用いられるローラ対のための上述のような自己センタリング手段によって達成され、ここでは、少なくとも１つのセンタリングエレメントが、少なくとも１つのローラに配置され、ローラ相互の、および溶接ワイヤに対するローラの相互軸アライメントを行う。これにより、ローラが相互におよびワイヤ軸に対して正確に整列して、正確なワイヤ搬送を可能にすることが好都合に確保される。さらに、溶接ワイヤの締め付け(squeeze)が大きく防止されるようになる。
【００４３】
請求項４７〜４９に係る構成も、ローラ相互および溶接ワイヤ軸に対するセンタリングを確保しつつ、ほとんど力を必要としないため、好都合である。
【００４４】
請求項５０〜５２に係る構成も、ローラ対の２つのローラのうちの１つだけが変位可能に配置され、１つのエレメントだけが変位して、ローラの相対的なセンタリングを達成するようになることから、好都合である。
【００４５】
請求項５３に係る構成も、先行技術に従ってワイヤ搬送を可能することから、好都合である。
【００４６】
請求項５４，５５に係る構成も、センタリングが改善されるようになることから、好都合である。さらに、溝形状の凹部、特に、溝が、最適なワイヤ搬送を確保するようにローラに配置可能になる。
【００４７】
本発明の目的は、上述のような溶接ワイヤの搬送速度を検出する装置によって達成され、この装置では、少なくとも１つのスライドエレメントが、溶接ワイヤを案内するために設けられ、このスライドエレメントは、溶接ワイヤとロータリエンコーダのローラとの間に印加圧力を作用し及び／又は取り上げるように構成される。これにより溶接ワイヤの速度検出が１つのローラだけで実施され、反圧力がスライドエレメントによって作用する。その結果、測定装置のサイズが都合よく極めて小型に維持され、例えば、溶接トーチなど、スペースの厳しいエレメントであっても、その配置が可能になる。
【００４８】
請求項５７，５８に係る構成も、溶接ワイヤが、搬送速度を検出するための装置の場所で直接に自由走行するようになって、望まない偏向などの逸脱を大きく防止することから、好都合である。
【００４９】
請求項５９〜６１に係る構成も、ロータリエンコーダが一定の力で溶接ワイヤに対して押圧されるため、好都合である。一方、これは、ロータリエンコーダの安全な機能、即ち、実際上はスリップ無しの動作を確保することになる。他方、搬送速度を検出する装置は、何らかの適応を必要とせずに、異なる溶接ワイヤ直径についての適用が可能になる。
【００５０】
請求項６２，６３に係る構成も、装置の簡単な設置が可能になる点で、好都合である。
【００５１】
ローラとロータリエンコーダとの間に歯車が配置された場合、測定結果の分解能が容易に改善される。
【００５２】
請求項６５，６６に係る構成も、実際のワイヤ搬送速度が、ワイヤ搬送装置の制御回路に取り込み可能になるため、好都合である。例えば、ローラ、特に、駆動ローラのスリップを検出することが可能である。さらに、搬送装置の溶接ワイヤが存在しているか、あるいは挿入されたかを認識することができ、例えば、溶接ワイヤの端部において溶接プロセスの自動停止を可能にする。
【００５３】
請求項６７〜６９に係る構成も、ロータリエンコーダのローラを、個々に使用される溶接ワイヤに適応させて、ワイヤ搬送速度を検出する装置の測定誤差を低減し除去することができるため、好都合である。例えば、円滑な表面を有するローラは、何れのワイヤ直径およびワイヤ形状に関して広く使用することができるが、異なる溝形状および材料は、溶接ワイヤとローラとの間の接触を改善し、ローラのスリップを最小化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５４】
図１は、種々のプロセスまたは方法、例えば、ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接、ＷＩＧ／ＴＩＧ溶接、電極溶接法、ダブルワイヤ／タンデム溶接法、プラズマ法または半田法など、のための溶接装置１または溶接設備を示す。
【００５５】
溶接装置１は、パワーエレメント３を含む電源２と、制御装置４と、パワーエレメント３および制御装置４にそれぞれ関連したスイッチ部材５とを備える。スイッチ部材５および制御装置４は、ガス８、特に、例えば、二酸化炭素、ヘリウムまたはアルゴンなどの保護ガスのための供給ライン７上で、ガス貯蔵器９と溶接トーチ１０やトーチの間に配置された制御バルブ６に接続されている。
【００５６】
さらに、ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接で通常用いられるワイヤ供給器１１は、制御装置４によって制御可能であり、充填材料または溶接ワイヤ１３は、供給ドラム１４またはワイヤコイルから供給ライン１２を介して溶接トーチ１０の領域に供給される。当然ながら、付属品装置として図１と同じものを設計するのではなく、先行技術から知られているように、ワイヤ供給器１１を溶接装置１、特に、その基本ハウジング内に組み込むことも可能である。ワイヤ供給器は、ドラム供給用に構成することも可能である。ワイヤ供給器１１は、溶接ワイヤ１３や充填金属を溶接トーチ１０の外側にあるプロセス箇所へ供給することも可能であり、そのため、ＷＩＧ／ＴＩＧ溶接の場合は一般的であるように、非溶(non-consumable)電極を溶接トーチ１０の内部に配置することが好ましい。
【００５７】
電気アーク１５、特に、動作する電気アークを、電極または溶接ワイヤ１３とワークピース１６との間に生成するために必要な電力は、電源２のパワーエレメント３から溶接ライン１７を経由して溶接トーチ１０、特に、電極へ供給される。溶接すべきワークピース１６は、幾つかの部品からなり、同様にして、溶接装置１、特に、電源２に更なる溶接ライン１８を介して接続されており、プロセス用の電力回路が電気アーク１５やプラズマジェットを生成するのを可能にする。
【００５８】
溶接トーチ１０の冷却のために、溶接トーチ１０は、冷却回路１９により途中の流量コントロール２０を介して流体貯蔵器、特に、水貯蔵器２１に接続可能であり、これにより溶接トーチ１０が動作に入る際に、冷却回路１９、特に、水貯蔵器２１に貯まった流体用の流体ポンプが始動して、冷却媒体を供給することによって溶接トーチ１０の冷却を行う。
【００５９】
溶接装置１は、入力及び／又は出力装置２２をさらに備え、これにより溶接装置１についての最も異なる溶接パラメータ、動作モードまたは溶接プログラムがそれぞれ設定または呼び出し可能である。こうして入力及び／又は出力装置２２を介して設定された溶接パラメータ、動作モードまたは溶接プログラムは、制御装置４へ送信され、続いて、溶接システムまたは溶接装置１の個々の構成部分を制御し、及び／又は制御用に個別に設定される数値を予め決定する。
【００６０】
図示した例示の実施形態において、溶接トーチ１０は、さらに、ホースパック２３を介して溶接装置１または溶接システムに接続される。ホースパック２３は、溶接装置１から溶接トーチ１０への個々のラインを収納している。ホースパック２３は、結合機構２４を介して溶接トーチ１０に接続され、一方、ホースパック２３内に配置された個々のラインは、接続ソケットまたはプラグイン接続を介して溶接装置１の個々の接続部に接続される。ホースパック２３の張力を適切に軽減するために、ホースパック２３は、張力軽減手段２５を介してハウジング２６、特に、溶接装置１の基本ハウジングに接続されている。当然ながら、溶接装置１への接続のために結合機構２４を使用することも可能である。
【００６１】
例えば、ＷＩＧ装置やＭＩＧ／ＭＡＧ装置、プラズマ装置などの種々の溶接方法または溶接装置１について、前述した構成部分の全部を使用し、採用する必要がないことは言うまでもない。例えば、溶接トーチ１０を空冷の溶接トーチ１０として構成することも可能である。
【００６２】
図２〜図４は、溶接ワイヤ１３を溶接トーチ１０へ供給するワイヤ搬送装置２７を組み立てた状態で簡略した図で概略的に図示している。ワイヤ搬送装置２７は、張力付与手段２８と、押圧レバー２９と、スライドシュー(shoe)３０とを備え、押圧ローラ３１が、移動可能に押圧レバー２９内部に配置され、駆動ローラ３２が、スライドシュー３０の中またはその上に配置される。張力付与手段２８、押圧レバー２９およびスライドシュー３０は、例えば、マウントプレート３３上に配置され、これと堅固に接続されている。
【００６３】
ワイヤ搬送装置２７は、溶接ワイヤ１３が、好ましくは張力付与手段２８に設けられた円形の通路３４を通って、駆動ローラ３２と押圧ローラ３１との間に案内されるように機能する。駆動ローラ３２は、スライドシュー３０の中またはその上に配置され、好ましくはモータ（不図示）により駆動される。駆動ローラ３２の支援によって溶接ワイヤ１３を搬送可能とするために、押圧ローラ３１は、溶接ワイヤ１３に対向配置された駆動ローラ３２の側方に、押圧レバー２９内に回転可能に配置される。押圧レバー２９は、旋回軸、特に、マウントプレート３３に配置されたガイドピン３５によって旋回可能に搭載される。押圧レバー２９に配置された押圧ローラ３１は、ピン３６に沿って、移動可能または回転可能および変位可能に搭載される。ピン３６またはピン３６の台座は、ローラ交換のためにピン３６が容易に除去できるように設計される。ガイドピン３５は、押圧レバー２９のエンド領域またはエッジ領域に配置され、可能な限り大きい半径、よって可能な限り大きい旋回範囲をカバーしている。これにより、溶接ワイヤ１３の安全な搬送を確保している。
【００６４】
溶接ワイヤ１３の搬送のために、溶接ワイヤ１３に圧力または印加力を発生するためには、押圧レバー２９は、押圧レバー２９内に配置された押圧ローラ３１が溶接ワイヤ１３と接触するまで、ガイドピン３５によって溶接ワイヤ１３の方向に旋回する。前記圧力または印加力を溶接ワイヤ１３において高めて維持するためには、張力付与手段２８上に旋回可能に搭載された張力ブラケット３７が、押圧レバー２９の方向に旋回して、押圧レバー２９を固定する。このため、張力ブラケット３７および押圧レバー２９は、少なくとも１つの固定手段５７を備える。固定手段５７は、張力ブラケット３７に設けられた孔３８によって形成することができ、そこに、押圧レバー２９上に配置された固定ピン３９が係合することができる。張力ブラケット３７は、固定および圧力印加のために、押圧レバー２９と連結可能である。さらに、ストップエレメント４０を押圧レバー２９に配置してもよく、圧力印加の際、このストップエレメント４０に対して張力ブラケット３７は突き当たるようになる。溶接ワイヤ１３が挿入されると、そこに配置された押圧レバー２９および押圧ローラ３１が溶接ワイヤ１３の方向に旋回するとともに、張力ブラケット３７を介して圧力が溶接ワイヤ１３に印加される。溶接ワイヤ１３は、溶接ワイヤ１３と回転ローラ、特に、駆動ローラ３２および押圧ローラ３１との間に形成される摩擦によって搬送される。
【００６５】
溶接ワイヤ１３への圧力または印加力を調整するためには、圧力調整手段４１が都合良く設けられる。異なる溶接ワイヤ１３ｓの場合、個々の溶接ワイヤ１３、特に、溶接ワイヤ１３の直径および材料への調整を行うことができる。圧力調整手段４１は、好ましくは、溶接ワイヤ１３の上方及び／又は下方に、特に、溶接ワイヤ１３に対して横断するように配置される。
【００６６】
ワイヤ搬送装置２７の個々のエレメントの機能についての正確なモードは、下記の図面において説明する。
【００６７】
図５と図６は、駆動ローラ３２をソケットエレメント４２および中間部品４９とともに図示している。
【００６８】
この場合、駆動ローラ３２は、駆動ローラ３２の周囲に延びて、溶接ワイヤ１３の案内および搬送さらに溶接ワイヤ１３への力の伝達を助ける溝形状の凹部４３を備える。駆動ローラ３２またはソケットエレメント４２の中心は、ソケットエレメント４２を貫通するベアリング孔４４がさらに設けられ、これは凹所(recess)として設計され、これを介して駆動ローラ３２またはソケットエレメント４２が軸４５に対して位置決め可能になる。さらにソケットエレメント４２は内ねじ４６を含み、これは、例えば、ソケットエレメント４２の内側、即ち、ベアリング孔４４の内部に設けられる。内ねじ４６に反対側で、ソケットエレメント４２及び／又は駆動ローラ３２の側方には、好ましくは円錐構造からなる少なくとも１つのセンタリング面４７が配置される。少なくとも１つのストップ面４８は、好ましくは平坦面として設計され、ソケットエレメント４２の外側面に配置することができる。
【００６９】
ソケットエレメント４２は、内ねじ４６によって、対応するねじ山へねじ込むことが可能である。軸４５に関して、及び／又は軸４５とソケットエレメント４２との間に配置されたエレメント、例えば、中間部品４９に関して、ソケットエレメント４２のセンタリングを確保するために、センタリング面４７がソケットエレメント４２に設けられる。軸４５及び／又は中間部品４９にもセンタリング面５０が設けられ、ソケットエレメント４２が軸４５及び／又は中間部品４９にねじ込まれると、センタリング面４７，５０の相互接触を生じさせ、センタリング面４７，５０の円錐構造によって、軸４５及び／又は中間部品４９へのソケットエレメント４２の自動センタリングおよびクランプを生じさせる。ソケットエレメント４２は、ストップ面４８を用いてツールの助けまたは手動により、ねじ込むことが可能である。こうして、駆動ローラ３２を固定するためのトルクは、ワイヤ搬送中に中間部品４９から駆動ローラ３２の取り外しを生じさせる力より大きいことが必要である。駆動ローラ３２の反対側に配置されたストップ面４８により、ツールの支援によるストップ面４８への容易なアクセス性が確保される。そのため、駆動ローラ３２の設置または交換の際、駆動ローラ３２、特に、凹部４３はダメージを受けなくなる。さらに、こうした配置は、駆動ローラ３２の簡単かつ迅速な設置または交換を可能にする。
【００７０】
本発明に係る中間部品４９は、スリーブ形状に設計可能で、軸４５に沿って押し込むことが可能である。
【００７１】
この場合、中間部品４９は、中間部品４９のベース本体５１の長手方向に沿って延びるスロット５２を備え、前記スロットは、好ましくは、ベース本体５１の全長に渡って延びている。中間部品４９は、軸４５に対して滑り、または押し込まれる。さらに、中間部品４９を軸４５に固定するためのエレメント５３が、中間部品４９のベース本体５１に配置される。固定エレメント５３を駆動することによって、スロット５２は、中間部品４９と軸４５との間の摩擦係合を提供し、軸４５との中間部品４９の回転緩みのない連結を提供するように圧縮される。図示した例示的な実施形態において、エレメント５３は、ねじ連結として設計される。中間部品４９は、エレメント５３の回転によつて収縮して、軸４５と連結される。当然ながら、エレメント５３は、別の方法で、例えば、軸４５に対して法線方向に中間部品４９に配置された連続ねじによって実現することも可能であり、その中にねじ、例えば、頭なしねじが、軸４５と接触するまでねじ込まれる。さらに、偏心配置による回転でスロット５２を圧縮するために、偏心器(eccentric)を使用することができ、中間部品４９の軸４５との回転緩みのない接続を提供する。当然ながら、中間部品４２の軸４５への回転緩みのない装着のために、先行技術から知られた何れかのシステムを使用できる。こうして駆動ローラ３２の軸４５への装着が簡単な方法で実現する。軸４５での駆動ローラ３２の位置は容易に変更可能である。中間部品４９のエレメント５３だけを取り外して、所望の位置に到達した後、再び中間部品４９を軸４５に固定するからである。こうして固定モーメントは、軸４５と中間部品４９との間で圧入が達成するように、都合よく選択される。
【００７２】
中間部品４９の簡単な設置を可能にするため、少なくとも１つのセンタリング及び／又は平坦な面（不図示）を、ベース本体５１、特に、ベース本体５１の内面に配置することができる。こうして中間部品４９は、軸４５に対して回転緩みのないように滑り込む。軸４５も同様にセンタリング及び／又は平坦な面を有する必要があり、所望の位置に到達した後、エレメント５３によって締め付けられる。これに関して、センタリング及び／又は平坦な面が軸４５に沿って延びるように、中間部品４９を単に押し込んで、センタリング及び／又は平坦な面のエンドで所望の位置に停止する範囲まで、特に、駆動ローラ３２の必要動作レベルが自動的に達成するまで、軸４５のセンタリング及び／又は平坦な面を構成することも可能である。
【００７３】
ねじ、特に、外ねじ５４を、中間部品４９または中間部品４９のベース本体５１で、エレメント５３の反対側に設けることができる。この外ねじ５４には、駆動ローラ３２のソケットエレメント４２が、対応の内ねじ４６を用いて装着される。こうして駆動ローラ３２を軸４５に固定するための手段は、ソケットエレメント４２の内ねじ４６および中間部品４９の外ねじ５４によって形成される。センタリング面５０は、外ねじ５４とエレメント５３との間に配置される。ソケットエレメント４２は、ソケットエレメント４２のセンタリング面４７と中間部品４９のセンタリング面５０とが互いに接触するまで、中間部品４９に対してねじ込まれる。ソケットエレメント４２を中間部品４９に対して所定のトルクで締め付けることによって、ソケットエレメント４２と中間部品４９との回転緩みのない接続が達成する。中間部品４９のベース本体５１は、ツールの支援及び／又は手で固定するためのモールド(molded)部品として、外側面に形成される。これは、少なくとも１つのストップ面４８によって実現でき、これはツールと係合する平坦面として設計される。こうして中間部品４９の簡単で安全な設置および駆動ローラ３２の簡単な交換が確保される。
【００７４】
軸４５は、都合のよい方法では、駆動機構、特に、電気モータと直接に連結され、この駆動機構は、いずれか知られた駆動機構（不図示）によって形成できる。当然ながら、軸４５と駆動機構またはモータとの間に歯車を配置して、例えば、減速または増速を提供することも可能であり、例えば、同じ搬送速度でより小型のモータの使用を可能にする。
【００７５】
中間部品４９のベース本体５１は、軸４５と直結してもよい。当然ながら、ベース本体５１を、中間歯車を介して駆動機構、特に、駆動モータの軸４５に配置することも可能である。
【００７６】
図７と図８は、本発明に係る張力付与システム２８の一実施形態を簡単化した概略図で示す。張力付与システム２８は、駆動ローラ３２および押圧ローラ３１で構成された少なくとも１つのローラ対５５を備える。駆動ローラ３２は、図５と図６を用いて説明したような駆動モータと連結される。押圧ローラ３１は、旋回可能な押圧レバー２９に搭載され、張力付与システム２８の支援によって溶接ワイヤ１３に対して押圧される。張力付与システム２８は、固定と圧力印加のための張力ブラケット３７を備え、これは押圧レバー２９と連結可能である。張力ブラケット３７は、移動可能、特に、旋回可能または回転可能な方法で、張力付与システム２８に搭載される。張力ブラケット３７は、例えば、７０°〜１１０°の範囲で軸５６回りに旋回可能である。
【００７７】
張力ブラケット３７および押圧レバー２９は、固定手段５７を備え、押圧ローラ３１を介して張力ブラケット３７および押圧レバー２９によって溶接ワイヤ１３に作用する圧力を維持する。この場合、固定手段５７は、張力ブラケット３７に設けられた少なくとも１つの孔３８、特に、２つの孔３８と、押圧レバー２９に配置された対応する固定ピン３９とで形成される。当然ながら、固定ピン３９は、張力ブラケット３７に配置してもよく、これは、押圧レバー２９に設けられた少なくとも１つの孔３８と係合することになる。さらに、ストップエレメント４０が押圧レバー２９に配置され、据え付けの際、このストップエレメントに対して張力ブラケット３７が突き当たる。
【００７８】
さらに、張力付与システム２８は、圧力調整手段４１を備え、これは溶接ワイヤ１３の上方及び／又は下方に、特に、溶接ワイヤ１３と横断するように都合良く配置される。圧力調整手段４１は、連結(tie)ロッド５８と、ばねエレメント５９と、調整ディスク６０とで構成できる。連結ロッド５８は、細長いベース本体６１で形成され、張力ブラケット３７は、ベース本体６１の片側に旋回可能に搭載され、ねじ６２がベース本体６１の反対側に配置される。張力ブラケット３７を連結ロッド５８に搭載するために、連結ロッド５８は、ベアリング孔６３を備え、そこにベアリングピン６４が挿入される。ベアリング孔６３に対して垂直に、凹所６５が配置され、そこに張力ブラケット３７が挿入されることになる。凹所６５への張力ブラケット３７の挿入の後、張力ブラケット３７の孔を通じて、ベアリングピン６４が連結ロッド５８のベアリング孔６３に押し込まれ、張力ブラケット３７の搭載を可能にする。ベアリング孔６３およびベアリングピン６４は、ベアリングピン６４がベアリング孔６３に圧入されるようにして構成される。従って、ドリフトパンチ(drift punch)などツールを用いてベアリングピン６４を叩き出すことによって、ベアリングピン６４を除去したり交換することが可能である。ベアリングピン６４のベアリング孔６３への圧入により、脱落しなくなる。
【００７９】
連結ロッド５８は、張力付与手段２８に設けられた凹所６６の中に配置される。凹所６６は、開口６７に沿った短い距離について連結ロッド５８より僅かだけ大きく、この距離に続いて連結ロッド５８より実質的に大きい。こうして連結ロッド５８についての短いガイド面が凹所６６に生成される。調整ディスク６０は、連結ロッド５８または連結ロッド５８のベース本体６１のねじ６２にねじ込まれる。ばねエレメント５９は、調整ディスク６０と凹所６６の少し大きい開口６７との間に配置される。こうして連結ロッド５８は、張力付与手段２８および調整ディスク６０で支持された圧力ばね５９によって、張力付与手段２８の中に弾性的に搭載される。圧力ばね５９のばね圧力の調整を行うために、調整ディスク６０を連結ロッド５８上で前向きまたは後向きに回すことで行うことになる。調整ディスク６０を開口６７の方向に回すことによって、圧力ばね５９が圧縮されて、より大きな力を連結ロッド５８に作用させる。当然ながら、調整ディスク６０を連結ロッド５８上で移動可能、即ち、変位可能な方法で位置決めし、調整ディスク６０を張力付与手段２８の内部に、連結ロッド５８のねじ６２の長手方向に配置することも可能である。その結果、張力ブラケット３７の回転運動によって、ばねエレメント５９のバイアスを変化させることができる。これは、押圧ローラ３１のための圧力または印加力の調整を可能にする。
【００８０】
連結ロッド５８から回し戻し過ぎた場合に、調整ディスク６０が最終的に脱落するのを守るために、ねじエレメント６８は、例えば、ベアリングピン６４の反対側に配置することができ、例えば、六角ソケットねじとして設計することができる。調整ディスク６０の使用者は、ねじエレメント６８から遠くなるように調整ディスク６０を回し戻すことができるだけとなり、連結ロッド５８から脱落するのを防止し、調整ディスク６０を守る簡単な方法となる。
【００８１】
調整ディスク６０は、押圧ローラ３１によって溶接ワイヤ１３へ作用する印加力を読み取るためのインジケータとして設計することができる。押圧ローラ３１によって溶接ワイヤ１３へ作用する予備調整した圧力または印加力は、前記インジケータの位置の関数としてスケール上で読み取ることができる。
【００８２】
張力ブラケット３７は押圧レバー２９を押して、押圧ローラ３１は溶接ワイヤ１３へ圧力を作用する。押圧レバー２９は、ガイドピン３５によって形成された旋回軸を有し、これにより押圧レバー２９は、ハウジングまたはマウントプレート３３に回転可能に搭載される。旋回軸またはガイドピン３５は、押圧レバー２９のエンド領域またはエッジ領域、特に、固定ピン３９の領域に配置される。こうして張力ブラケット３７が必要とする押圧力が小さくなり、実質的により小型なものにできる。張力付与システム３８、そしてワイヤ搬送装置２７は、溶接装置１及び／又は溶接トーチ１０及び／又はホースパック２３の内部により容易に配置可能になる。
【００８３】
図９において、押圧レバー２９での押圧ローラ３１の配置を簡単化した方法で概略的に示している。簡単かつ複雑でない押圧ローラ３１の交換を可能にするため、ローラ交換のためにピン３６が押圧レバー２９から除去可能である。押圧レバー３１は、凹所７０が設けられたベース本体６９で構成される。ピン３６が挿入される座部７１は、凹所７０に対して垂直に配置され、ここに押圧ローラ３１が挿入され、ピン３６は、押圧レバー２９での押圧ローラ３１または押圧レバー２９のベース本体６９を搭載する。こうして押圧ローラ３１は、押圧レバー２９の中心領域に配置される。押圧ローラ３１は、回転可能かつピン３６の軸方向に移動可能なように、ピン３６に配置される。ピン３６は、細長いガイド本体７２およびピンヘッド７３により形成され、前記ピンヘッド７３はガイド本体７２より大きな直径を有し、ピン３６は、上方から挿入された後、ピンヘッド７３によって座部７１内に保持される。押圧ローラ３１の交換のとき、ピン３６を座部７１から単に引き出すことによって行う。
【００８４】
ピン３６が、単に重力によって押圧レバー２９の座部７１に安住して保持されているため、ピン３６の少なくとも一部が、好ましくは、張力ブラケット３７が押圧レバー２９に固定された状態で、張力ブラケット３７によって覆われて、ピン３６の望ましくない長手方向運動を防止している。
【００８５】
当然ながら、押圧レバー２９の中または上に、複数の押圧ローラ３１を配置することも可能であり、前記押圧ローラ３１は、例えば、揺り子(rocker)に配置可能であり、溶接ワイヤ１３への一定の押圧力を達成する。
【００８６】
図１０と図１１は、挿入(thread-in)機構７４を簡単化した方法で概略的に示す。これらは、本発明に係るワイヤ搬送装置２７の詳細な図である。ワイヤ搬送装置２７への挿入手順を容易にするため、調整可能なスペーサエレメント７５が設けられ、ローラ、特に、駆動ローラ３２および押圧ローラ３１の相互についての所定の距離及び／又は所定の低減した印加力を提供する。スペーサエレメント７５の支援により、挿入手順の際、印加力が所定の値に低減可能である。
【００８７】
スペーサエレメント７５は、ローラ３１，３２の間及び／又はこれらのソケットエレメント４２の間に配置される。スペーサエレメント７５の外形により、ローラ３１，３２の間に個々に使用される溶接ワイヤ１３に必要な所定の距離が調整される。スペーサエレメント７５は、駆動ローラ３２および押圧ローラ３１が、挿入した溶接ワイヤ１３に必要な相対距離となるように設計される。こうして溶接ワイヤ１３の実質的に簡単化した挿入が、簡単な方法で確保される。
【００８８】
駆動ローラ３２のソケットエレメント４２は、ソケットエレメント４２の周囲に延びる溝７６を備える。例えば、Ｏリング７７が前記溝７６に配置される。所定の間隔で配置された２つの凹部７８が、スペーサエレメント７５に設けられる。スペーサエレメント７５は、ローラ３１，３２のベアリング軸を介して長手方向に変位可能に配置される。スペーサエレメント７５の２つの凹部７８のうちの１つがＯリング７７に到達すると、スペーサエレメント７５は、自動的にスナップ止めされる。図１１に示すスペーサエレメント７５の位置では、２つのローラ３１，３２が互いに接触する動作位置が調整される。溶接ワイヤ１３が挿入されると、予め設定された印加力で搬送されるようになり、挿入手順を実施するのが極めて困難になる。図１０に係る位置では、スペーサエレメント７５によって押圧ローラ３１が駆動ローラ３２から遠くに押されて、溶接ワイヤ１３のワイヤ搬送装置２７への簡単な挿入を可能にする。
【００８９】
スペーサエレメント７５は、スペーサエレメント７５の上側凹部７８がＯリング７７と係合するまで、ソケットエレメント４２に沿って下向きに押される。そして、スペーサエレメント７５は、押圧レバー２９に配置された押圧ローラ３１を駆動ローラ３２から遠くに押す。こうして溶接ワイヤ１３は、容易に挿入することができる。スペーサエレメント７５またはスペーサエレメント７５の直径７９は、溶接ワイヤ１３がワイヤ搬送装置２７および挿入機構７４へそれぞれ容易に挿入できるように選択される。
【００９０】
当然ながら、スペーサエレメント７５を偏心器として設計することも可能であり、ローラ３１，３２の相互の距離及び／又は押圧ローラ３１の駆動ローラ３２への低減した印加力が、スペーサエレメント７５の回転によって提供されるようになる。さらに、スペーサエレメント７５を風船(balloon)方式で弾性変形可能にすることが可能であり、印加力の安定化がスペーサエレメント７５の体積変化によって得られる。当然ながら、スペーサエレメント７５は、円錐構造を有することも可能であり、ローラは、スペーサエレメント７５の変位の際、再び押し離されて、溶接ワイヤ１３の挿入を容易にする。
【００９１】
スペーサエレメント７５は、自動調整手段、例えば、溶接装置１の制御装置４と連結することも可能であり、制御装置４によって、使用する溶接ワイヤ１３に自動調整される。そのため、使用され又は使用すべき溶接ワイヤ１３を定義し、それを制御装置４に入れることで行う。
【００９２】
スペーサエレメント７５は、都合良く、駆動ローラ３２または駆動ローラ３２のソケットエレメント４２と連結される。
【００９３】
図１２は、特に、駆動ローラ３２および押圧ローラ３１で構成され、溶接ワイヤ１３を搬送するために用いられるローラ対に関して、自己センタリング手段８０の種々の実施形態を簡単な概略図で示している。ローラ３１，３２は、押圧レバー２９の閉止手順の際、ローラ３１，３２相互間およびローラ３１，３２と溶接ワイヤ１３の間の相互の軸アライメントを確保する少なくとも１つのセンタリングエレメント８１を備える。
【００９４】
センタリングエレメント８１は、ローラのうちの１つ、特に、押圧ローラ３１に、好ましくは漏斗(funnel)形状の凹部８２として形成される。押圧ローラ３１は、押圧ローラ３１の軸、即ち、ピン３６に沿って変位可能なように搭載される。ローラの他方、特に、駆動ローラ３２では、センタリングエレメント８１は、溝８４をさらに備えるＶ字状の突起８３として設計される。突起８３を持つローラ、即ち、駆動ローラ３２は、軸４５と堅固に連結される。押圧ローラ３１に設けられたＶ字状の凹部８２が、Ｖ字状の突起８３と対応するように設計されているため、ローラ３１，３２の相互センタリングが簡単な方法で確保される。こうして押圧ローラ３１は、駆動ローラ３２および溶接ワイヤ１３に対して、それぞれ中央寄せされる。押圧ローラ３１は、同様に、特に漏斗形状の凹部８２において、溶接ワイヤ１３が延びる溝８４を備える。２つのローラの一方、特に、突起８３を備えるローラ、即ち、駆動ローラ３２は、軸４４及び／又は歯車を介して駆動モータと連結される。
【００９５】
次の図１３〜図１５は、自己センタリング手段８０の更なる種々の実施形態を簡単な概略図で示している。
【００９６】
Ｖ字状の突起８３を押圧ローラ３１に配置し、Ｖ字状の突起８３に対応する凹部８２を駆動ローラ３２に設けることが可能である。さらに、駆動ローラ３２を、駆動ローラ３２の軸に沿って、即ち、軸４５に沿って変位可能なように搭載して、押圧ローラ３１をピン３６と堅固に連結することが可能である。
【００９７】
さらに、センタリングエレメント８１は、溝８４に対して横方向にずらして配置することが可能であり、これは、必ずしも溝をセンタリングエレメント８１の中または上に設ける必要がないことを意味する。こうして複数のセンタリングエレメント８１、例えば、２つのセンタリングエレメント８１は、溝８４を設けて、溶接ワイヤ１３が前記センタリングエレメント８１の間に配置されるようにすることができる。当然ながら、溶接ワイヤ１３のための溝８４は、２つのローラ３１，３２のうちの一方のセンタリングエレメント８１に一体化することも可能であり、他方のローラ３１，３２の追加のセンタリングエレメント８１が溝なしで形成される。
【００９８】
図１６と図１７において、溶接ワイヤ１３の搬送速度を検出する本発明に係る装置８５を簡単な方法で概略的に示している。
【００９９】
装置８５は、ハウジング８６または保持手段を備え、ローラ８８を装着したロータリエンコーダ８７が配置される。装置８５、即ち、ロータリエンコーダ８７を持つハウジング８６は、例えば、溶接装置１及び／又はワイヤ供給器１１及び／又は溶接トーチ１０に配置される。溶接ワイヤ１３の搬送速度を検出するための装置８５のロータリエンコーダ８７は、ローラ８８を介して溶接ワイヤ１３と能動連結(active connection)されている。ローラ８８は、溶接ワイヤ１３によって回転するように設定され、ローラ８８の回転運動はロータリエンコーダ８７によって取り出される。こうしてワイヤ搬送速度は、簡単な方法で検出することができる。
【０１００】
当然ながら、複数の検出装置８５を配置して、例えば、ワイヤ搬送速度の偏差についての検出を改善することも可能である。こうしてローラ、特に、駆動ローラ３２および押圧ローラ３１の滑りが検出できる。このため、歯車をローラ８８とロータリエンコーダ８７との間に配置して、歯車比を安定化することも可能である。この場合、ロータリエンコーダ８７は、溶接装置１または溶接設備及び／又はワイヤ搬送制御装置の制御装置４と接続される。これは、ワイヤ搬送速度の可能性ある偏差への自動応答およびワイヤ搬送装置２７の適切な制御を可能にする。
【０１０１】
さらに、スライドエレメント８９には、溶接ワイヤ１３のための通路９０を形成し、検出装置８５またはその一部に配置される。スライドエレメント８９には、凹所９１が形成され、これは、ロータリエンコーダ８７のローラ８８が凹所９１と係合可能であり、溶接ワイヤ１３が挿入されると、これに接触できるように設計される。こうして凹所９１は、少なくとも溶接ワイヤ１３の通路９０まで延びている。溶接ワイヤ１３とのローラ８８の接触を改善するため、好ましくは、凹所９１を溶接ワイヤ１３の通路９０の中心まで形成することが必要になる。
【０１０２】
装置８５のハウジング８６は、好ましくは、少なくとも２つの部品で構成され、ハウジング８６が開いた状態で、ロータリエンコーダ８７をハウジング８６の中に容易に挿入でき、そしてハウジングの両部品が閉じられるようにしている。好ましい方法では、ハウジング８６、またはハウジング８６の２つの部品は、ロータリエンコーダ８７がローラ８８とともにハウジング８６から突出して、可能性ある汚染から保護されるように構成される。ロータリエンコーダ８７は、好ましくは、ハウジング８５の少なくとも１つの部品と堅固に連結されて、そして搭載、特に、弾性的に搭載され、ハウジング８６の他方の部品に対して移動可能となっている。さらに、ハウジング８６の２つの部品は、突起９２を備え、これにスプリング９３が装着可能である。こうしてハウジング８６の２つの部品は、スプリング９３によって閉じられ、そして閉じた状態で保持することができる。
【０１０３】
ローラ８８は、例えば、溶接ワイヤ１３のための溝を備え、搬送速度の検出の際、溶接ワイヤ１３がローラ８８によって案内されるようにしている。凹所９１により、溶接ワイヤ１３は、実際には、ローラ８８が溶接ワイヤ１３と接触する領域では案内されずに、例えば、片側に配置されたスライドエレメント８９またはローラ８８に設けた溝によってのみ、案内することができる。ローラ８８は、必ずしも溶接ワイヤ１３のための溝を持つ必要がなく、その表面に対して円滑になるように設計することも可能である。溶接ワイヤ１３に対するローラ８８の滑りを可能な限り小さくするために、ローラ８８は、溶接ワイヤ１３の材料と比べて、より低い滑り特性を持つ材料で製作することができる。
【０１０４】
さらに、例えば、電気接触エレメントをハウジング８６の２つの部品に配置して、ハウジングが閉じた状態で、溶接ワイヤ１３がハウジング８６を通って延びているか否か、そして活動中か非活動状態かをそれぞれ認識することも可能である。こうして溶接ワイヤ１３の搬送速度を検出する装置８５は、溶接ワイヤ１３が存在していない場合に停止して、溶接ワイヤ１３が挿入されている場合に動作することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】溶接機械または溶接装置の概略図である。
【図２】本発明に係る溶接ワイヤ搬送装置の一実施形態の図である。
【図３】本発明に係る溶接ワイヤ搬送装置の一実施形態の図である。
【図４】本発明に係る溶接ワイヤ搬送装置の一実施形態の図である。
【図５】装着した中間部品を持つ駆動ローラの斜視図である。
【図６】図５の駆動ローラおよび中間部品を通過する断面図である。
【図７】本発明に係る張力付与システムの一実施形態の斜視図である。
【図８】図７の張力付与システムを通過する断面図である。
【図９】押圧ローラ領域でワイヤ搬送装置の一部を通過する断面図である。
【図１０】ワイヤ搬送装置の挿入機構の一実施形態の簡略化した概略図である。
【図１１】ワイヤ搬送装置の挿入機構の一実施形態の簡略化した概略図である。
【図１２】駆動ローラおよび押圧ローラで構成され、溶接ワイヤを搬送するために用いられるローラ対についての自己センタリング手段の種々の実施形態を示す。
【図１３】駆動ローラおよび押圧ローラで構成され、溶接ワイヤを搬送するために用いられるローラ対についての自己センタリング手段の種々の実施形態を示す。
【図１４】駆動ローラおよび押圧ローラで構成され、溶接ワイヤを搬送するために用いられるローラ対についての自己センタリング手段の種々の実施形態を示す。
【図１５】駆動ローラおよび押圧ローラで構成され、溶接ワイヤを搬送するために用いられるローラ対についての自己センタリング手段の種々の実施形態を示す。
【図１６】溶接ワイヤの搬送速度を検出する装置の一実施形態の図である。
【図１７】溶接ワイヤの搬送速度を検出する装置の一実施形態の図である。
【図１】
2008504966.tif 000003
【図２】
2008504966.tif 000004
【図３】
2008504966.tif 000005
【図４】
2008504966.tif 000006
【図５】
2008504966.tif 000007
【図６】
2008504966.tif 000008
【図７】
2008504966.tif 000009
【図８】
2008504966.tif 000010
【図９】
2008504966.tif 000011
【図１０】
2008504966.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2008504966.tif 000014
【図１３】
2008504966.tif 000015
【図１４】
2008504966.tif 000016
【図１５】
2008504966.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2008504966.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】平成19年3月6日(2007.3.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接ワイヤ（１３）を搬送するための装置（２７）であって、
駆動ローラ（３２）および押圧ローラ（３１）で構成され、駆動ローラ（３２）は駆動モータと連結可能であるようにした、少なくとも１つのローラ対（５５）と、
溶接ワイヤ（１３）に張力を付与するための装置（２８）とを備え、
押圧ローラ（３１）は、旋回可能な押圧レバー（２９）に搭載されており、
張力付与手段（２８）は、固定および圧力印加のための押圧レバー（２９）と連結可能である張力ブラケット（３７）を備えることを特徴とする搬送装置（２７）。
【請求項２】
張力ブラケット（３７）および押圧レバー（２９）は、固定手段（５７）を備えることを特徴とする請求項１記載の搬送装置（２７）。
【請求項３】
前記固定手段（５７）は、張力ブラケット（３７）または押圧レバー（２９）に設けられた、少なくとも１つ、好ましくは２つの孔（３８）と、張力ブラケット（３７）または押圧レバー（２９）に設けられ、孔（３８）と係合可能である、対応した固定ピン（３９）とで形成されることを特徴とする請求項２記載の搬送装置（２７）。
【請求項４】
ストップエレメント（４０）が、押圧レバー（２９）への固定の際、張力ブラケット（３７）の突き当てのために、押圧レバー（２９）に配置されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の搬送装置（２７）。
【請求項５】
ストップエレメント（４０）は、固定ピン（３９）の反対側に配置されることを特徴とする請求項４記載の搬送装置（２７）。
【請求項６】
張力付与手段（２８）は、溶接ワイヤ（１３）の通過のための通路（３４）を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の搬送装置（２７）。
【請求項７】
張力付与手段（２８）は、押圧ローラ（３１）が溶接ワイヤ（１３）に作用する印加力を調整するための手段（４１）を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の搬送装置（２７）。
【請求項８】
圧力調整手段（４１）は、連結ロッド（５８）と、ばねエレメント（５９）と、調整ディスク（６０）とで構成されることを特徴とする請求項７記載の搬送装置（２７）。
【請求項９】
圧力調整手段（４１）は、溶接ワイヤ（１３）の上方及び／又は下方に、特に、溶接ワイヤ（１３）に対して横断するように配置されることを特徴とする請求項７または８記載の搬送装置（２７）。
【請求項１０】
調整ディスク（６０）は、印加力をスケール上で読み取るためのインジケータとして設計されていることを特徴とする請求項８または９記載の搬送装置（２７）。
【請求項１１】
張力ブラケット（３７）は、連結ロッド（５８）と旋回可能または回転可能に連結されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の搬送装置（２７）。
【請求項１２】
押圧レバー（２９）は、旋回軸を有し、押圧レバー（２９）は、ハウジングまたはマウントプレート（３３）に対してその旋回軸回りに回転可能なように取り付けられることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の搬送装置（２７）。
【請求項１３】
旋回軸は、押圧レバー（２９）のエンド領域またはエッジ領域、特に、固定ピン（３９）の領域に配置されることを特徴とする請求項１２記載の搬送装置（２７）。
【請求項１４】
押圧ローラ（３１）は、押圧レバー（２９）に設けられたピン（３６）を介して回転するように搭載されることを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の搬送装置（２７）。
【請求項１５】
ピン（３６）は、押圧ローラ（３１）の交換のために取り外し可能なように、押圧レバー（２９）に配置されることを特徴とする請求項１４記載の搬送装置（２７）。
【請求項１６】
張力ブラケット（３７）は、ピン（３６）の長手方向の移動を防止するため、ピン（３６）の少なくとも部分的に上方にある固定位置に配置されることを特徴とする請求項１５記載の搬送装置（２７）。
【請求項１７】
押圧ローラ（３１）は、ピン（３６）に沿って変位可能なように搭載されることを特徴とする請求項１４〜１６のいずれかに記載の搬送装置（２７）。
【請求項１８】
ピン（３６）は、押圧レバー（２９）の中央長手方向の領域に配置されることを特徴とする請求項１４〜１７のいずれかに記載の搬送装置（２７）。
【請求項１９】
ばねエレメント（５９）のバイアスが、張力ブラケット（３７）の回転運動によって変更可能であり、押圧ローラ（３１）によって溶接ワイヤ（１３）に作用する圧力または印加力が調整可能であることを特徴とする請求項８〜１８のいずれかに記載の搬送装置（２７）。
【請求項２０】
揺り子に好ましく配置された複数の押圧ローラ（３１）が、押圧レバー（２９）に設けられることを特徴とする請求項１〜１９のいずれかに記載の搬送装置（２７）。
【請求項２１】
溶接ワイヤ（１３）を搬送するためのローラ、特に、駆動ローラ（３２）であって、
溝形状の凹部（４３）と、ローラ、特に、駆動ローラ（３２）の中心での軸（４５）の配置のためのベアリング孔（４４）とを含み、
ソケットエレメント（４２）と、ローラを軸（４５）に取り付けるための手段とが設けられることを特徴とするローラ。
【請求項２２】
ソケットエレメント（４２）は、ベアリング孔（４４）に対して中心に延びて、ソケットエレメント（４２）を少なくとも部分的に通過する凹所を備えることを特徴とする請求項２１記載のローラ。
【請求項２３】
ソケットエレメント（４２）は、保持エレメント及び／又は取り付けエレメントとして設計されることを特徴とする請求項２１または２２記載のローラ。
【請求項２４】
ソケットエレメント（４２）は、好ましくは、ベアリング孔（４４）に内ねじ（４６）を備えることを特徴とする請求項２１〜２３のいずれかに記載のローラ。
【請求項２５】
好ましくは円錐構造からなる、少なくとも１つのセンタリング面（４７）が設けられることを特徴とする請求項２１〜２４のいずれかに記載のローラ。
【請求項２６】
ソケットエレメント（４２）の外側は、ツールの支援により取り付けのため及び／又は手動操作のために構成されていることを特徴とする請求項２１〜２５のいずれかに記載のローラ。
【請求項２７】
ローラ及び／又はソケットエレメント（４２）の外側は、好ましくは平坦面として設計されたストップ面（４８）を備えることを特徴とする請求項２６記載のローラ。
【請求項２８】
ソケットエレメント（４２）は、軸（４５）と接続される中間部品（４９）への取り付けのためのエレメントを備えることを特徴とする請求項２１〜２７のいずれかに記載のローラ。
【請求項２９】
中間部品（４９）は、位置決めのための、対応するセンタリング面（５０）及び／又はストップ面を備えることを特徴とする請求項２８記載のローラ。
【請求項３０】
軸（４５）は、直接にまたは介在した歯車を経由して駆動モータと連結されることを特徴とする請求項２１〜２９のいずれかに記載のローラ。
【請求項３１】
請求項２１〜３０記載の溶接ワイヤ（１３）を搬送するためのローラを、軸（４５）に取り付けるための中間部品（４９）であって、
軸（４５）に滑り込み可能なベース本体（５１）を含み、
ベース本体（５１）は、スリーブ形状に設計され、スロット（５２）がベース本体（５１）の長手方向、好ましくは、ベース本体（５１）の長さ全体に渡って設けられることを特徴とする中間部品（４９）。
【請求項３２】
軸（４５）へのクランプまたは取り付けのために、取り付け手段、特に、ねじ接続がベース本体（５１）に配置されることを特徴とする請求項３１記載の中間部品（４９）。
【請求項３３】
外ねじ（５４）が、ローラ、特に、駆動ローラ（３２）または押圧ローラ（３１）を取り付けるために、ベース本体（５１）に配置されることを特徴とする請求項３１または３２記載の中間部品（４９）。
【請求項３４】
ベース本体（５１）は、駆動モータの軸（４５）に、直接または介在する歯車を介して取り付けられることを特徴とする請求項３１〜３３のいずれかに記載の中間部品（４９）。
【請求項３５】
少なくとも１つのセンタリング面（５０）及び／又は平坦面が、ローラを位置決めするために、ベース本体（５１）、特に、その内側面に配置されることを特徴とする請求項３１〜３４のいずれかに記載の中間部品（４９）。
【請求項３６】
ベース本体（５１）の外側面は、ツールの支援により取り付けのため及び／又は手動操作のために構成されていることを特徴とする請求項３１〜３５のいずれかに記載の中間部品（４９）。
【請求項３７】
ベース本体（５１）は、キャップ形状の構造を有することを特徴とする請求項３１〜３６のいずれかに記載の中間部品（４９）。
【請求項３８】
溶接ワイヤ（１３）を搬送する装置のための挿入機構（７４）であって、
駆動ローラ（３２）および押圧ローラ（３１）で構成され、駆動ローラ（３２）は駆動モータと連結可能であるようにした、少なくとも１つのローラ対（５５）と、
溶接ワイヤ（１３）に張力を付与するための手段（２８）とを備え、
押圧ローラ（３１）が旋回可能な押圧レバー（２９）に搭載され、
スペーサエレメント（７５）が変位可能に配置され、
溶接ワイヤ（１３）の挿入のため、所定のローラ（３１，３２）距離及び／又は所定の低減した相互のローラ（３１，３２）印加力を提供するように、駆動ローラ（３２）と押圧ローラ（３１）との距離が調整可能であることを特徴とする挿入機構（７４）。
【請求項３９】
溶接ワイヤ（１３）の挿入のためのスペーサエレメント（７５）は、変位の際に、駆動ローラ（３２）と押圧ローラ（３１）の間の所定距離が調整可能となる外形を有することを特徴とする請求項３８記載の挿入機構（７４）。
【請求項４０】
スペーサエレメント（７５）は、ローラ（３１，３２）と連結されることを特徴とする請求項３８または３９記載の挿入機構（７４）。
【請求項４１】
スペーサエレメント（７５）は、ローラ（３１，３２）のベアリング軸に対して軸方向に変位可能なように、配置されることを特徴とする請求項３８〜４０のいずれかに記載の挿入機構（７４）。
【請求項４２】
スペーサエレメント（７５）は、偏心器として設計され、ローラ（３１，３２）間の距離または印加力が、回転により調整可能であることを特徴とする請求項３８〜４１のいずれかに記載の挿入機構（７４）。
【請求項４３】
スペーサエレメント（７５）は、円錐構造を有し、ローラ（３１，３２）間の距離または印加力が、長手方向の変位により調整可能であることを特徴とする請求項３８〜４２のいずれかに記載の挿入機構（７４）。
【請求項４４】
スペーサエレメント（７５）は、自動調整手段と連結されることを特徴とする請求項３８〜４３のいずれかに記載の挿入機構（７４）。
【請求項４５】
スペーサエレメント（７５）は、弾性的に設計され、ローラ（３１，３２）間の距離または印加力が、体積変化により調整可能であることを特徴とする請求項３８〜４４のいずれかに記載の挿入機構（７４）。
【請求項４６】
特に、駆動ローラ（３２）および押圧ローラ（３１）で構成され、溶接ワイヤ（１３）を搬送するために用いられるローラ対のための自己センタリング手段（８０）であって、
ローラ、特に、駆動ローラ（３２）および押圧ローラ（３１）は、溶接ワイヤ（１３）を受けるための溝（８４）を含み、
ベアリング孔（４４）が、駆動ローラ（３２）および押圧ローラ（３１）の中心に設けられ、該ベアリング孔を介して駆動ローラ（３２）および押圧ローラ（３１）は軸（４５）または機軸にそれぞれ配置可能であり、
少なくとも１つのセンタリングエレメント（８１）が、ローラ（３１，３２）の少なくとも１つに配置され、ローラ（３１，３２）相互の、および溶接ワイヤ（１３）に対するローラ（３１，３２）の相互軸アライメントを行うことを特徴とする自己センタリング手段（８０）。
【請求項４７】
漏斗形状の凹部（８２）として設計されたセンタリングエレメント（８１）が、ローラ、特に、押圧ローラ（３１）の周囲に設けられることを特徴とする請求項４６記載の自己センタリング手段（８０）。
【請求項４８】
Ｖ字状の突起（８３）として設計されたセンタリングエレメント（８１）が、ローラ、特に、駆動ローラ（３２）の周囲に設けられ、
ローラ対の他方、特に、押圧ローラ（３１）は、Ｖ字状の突起（８３）に対応したＶ字状の凹部（８２）を有する請求項４６または４７記載の自己センタリング手段（８０）。
【請求項４９】
溶接ワイヤ（１３）を受けるための溝（８４）は、Ｖ字状の凹部（８２）及び／又はＶ字状の突起（８３）に設けられることを特徴とする請求項４６記載の自己センタリング手段（８０）。
【請求項５０】
２つのローラの少なくとも一方、特に、押圧ローラ（３１）は、回転軸方向に変位可能なように搭載されることを特徴とする請求項４６〜４９のいずれかに記載の自己センタリング手段（８０）。
【請求項５１】
ローラ、特に、Ｖ字状の突起（８３）が形成されたローラは、軸（４５）と堅固に連結されることを特徴とする請求項４６〜５０のいずれかに記載の自己センタリング手段（８０）。
【請求項５２】
ローラ、特に、Ｖ字状の凹部（８２）が形成されたローラは、回転軸方向に変位可能なように搭載されることを特徴とする請求項４６〜５１のいずれかに記載の自己センタリング手段（８０）。
【請求項５３】
ローラ、特に、突起（８３）を備えるローラは、軸（４５）及び／又は歯車を介して駆動モータと連結されることを特徴とする請求項４６〜５２のいずれかに記載の自己センタリング手段（８０）。
【請求項５４】
センタリングエレメント（８１）は、溝（８４）に対して横方向にずれるように配置されることを特徴とする請求項４６〜５３のいずれかに記載の自己センタリング手段（８０）。
【請求項５５】
２つのセンタリングエレメント（８１）が、溶接ワイヤ（１３）を受けるための溝（８４）がセンタリングエレメント（８１）の間に配置されるように、設けられることを特徴とする請求項４６記載の自己センタリング手段（８０）。
【請求項５６】
溶接ワイヤ（１３）の搬送速度を検出するための装置（８５）であって、
好ましくは２つの部品で構成され、ローラ（８８）が取り付けられたロータリエンコーダ（８７）を収容するハウジング（８６）を含み、
ロータリエンコーダ（８７）は、溶接ワイヤ（１３）と能動連結しており、
少なくとも１つのスライドエレメント（８９）が、溶接ワイヤ（１３）を案内するために設けられ、
前記スライドエレメントは、溶接ワイヤ（１３）とロータリエンコーダ（８７）のローラ（８８）との間に印加圧力を作用し及び／又は取り上げるように構成されることを特徴とする装置（８５）。
【請求項５７】
スライドエレメント（８９）は、溶接ワイヤ（１３）のための通路（９０）が形成され、そこに凹所（９１）が設けられており、
ロータリエンコーダ（８７）のローラ（８８）は、溶接ワイヤ（１３）が挿入されると、これにロータリエンコーダ（８７）のローラ（８８）が接触するように、前記凹所（９１）と係合していることを特徴とする請求項５６記載の装置（８５）。
【請求項５８】
スライドエレメント（８９）は、好ましくは、溶接ワイヤ（１３）の両側に配置され、
溶接ワイヤ（１３）は、ローラ（８８）の領域で案内されないことを特徴とする請求項５６または５７記載の装置（８５）。
【請求項５９】
ロータリエンコーダ（８７）は、ハウジング（８６）の少なくとも一方の部品に堅固に連結され、そしてハウジング（８６）の他方の部品及び／又はスライドエレメント（８９）に対して移動可能なように、搭載、特に、弾性的に搭載されることを特徴とする請求項５６〜５８のいずれかに記載の装置（８５）。
【請求項６０】
スプリング（９３）が、ハウジング（８６）の２つの部品の間に配置されることを特徴とする請求項５６記載の装置（８５）。
【請求項６１】
スライドエレメント（８９）は、ハウジング（８６）の少なくとも一方の部品に取り付けられることを特徴とする請求項５６〜６０のいずれかに記載の装置（８５）。
【請求項６２】
ロータリエンコーダ（８７）用のケーブルを受けるためのチャネルが、ハウジング（８６）の該部品に設けられ、そこにスライドエレメント（８９）が配置されることを特徴とする請求項６１記載の装置（８５）。
【請求項６３】
スライドエレメント（８９）は、複数、特に、２つの部品で構成されることを特徴とする請求項５６〜６２のいずれかに記載の装置（８５）。
【請求項６４】
歯車が、ローラ（８８）とロータリエンコーダ（８７）との間に配置されることを特徴とする請求項５６〜６３のいずれかに記載の装置（８５）。
【請求項６５】
ロータリエンコーダ（８７）は、制御装置（４）、特に、溶接装置（１）及び／又はワイヤ搬送の制御装置（４）と接続されることを特徴とする請求項５６〜６４のいずれかに記載の装置（８５）。
【請求項６６】
溶接ワイヤ（１３）を検出するためのセンサ、例えば、ハウジング（８６）の２つの部品の間に配置された電気接触エレメント、が設けられることを特徴とする請求項５６〜６５のいずれかに記載の装置（８５）。
【請求項６７】
ロータリエンコーダ（８７）のローラ（８８）の表面は、円滑に設計されていることを特徴とする請求項５６〜６６のいずれかに記載の装置（８５）。
【請求項６８】
ロータリエンコーダ（８７）のローラ（８８）は、溶接ワイヤ（１３）のための溝が設けられることを特徴とする請求項５６〜６７のいずれかに記載の装置（８５）。
【請求項６９】
ロータリエンコーダ（８７）のローラ（８８）は、溶接ワイヤ（１３）の材料と比べて、より低い滑り特性を持つ材料で製作されることを特徴とする請求項５６〜６８のいずれかに記載の装置（８５）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
この場合、中間部品４９は、中間部品４９のベース本体５１の長手方向に沿って延びるスロット５２を備え、前記スロットは、好ましくは、ベース本体５１の全長に渡って延びている。中間部品４９は、軸４５に対して滑り、または押し込まれる。さらに、中間部品４９を軸４５に固定するためのエレメント５３が、中間部品４９のベース本体５１に配置される。固定エレメント５３を駆動することによって、スロット５２は、中間部品４９と軸４５との間の摩擦係合を提供し、軸４５との中間部品４９の回転緩みのない連結を提供するように圧縮される。図示した例示的な実施形態において、エレメント５３は、ねじ連結として設計される。中間部品４９は、エレメント５３の回転によつて収縮して、軸４５と連結される。当然ながら、エレメント５３は、別の方法で、例えば、軸４５に対して法線方向に中間部品４９に配置された連続ねじによって実現することも可能であり、その中にねじ、例えば、頭なしねじが、軸４５と接触するまでねじ込まれる。さらに、偏心配置による回転でスロット５２を圧縮するために、偏心器(eccentric)を使用することができ、中間部品４９の軸４５との回転緩みのない接続を提供する。当然ながら、中間部品４９の軸４５への回転緩みのない装着のために、先行技術から知られた何れかのシステムを使用できる。こうして駆動ローラ３２の軸４５への装着が簡単な方法で実現する。軸４５での駆動ローラ３２の位置は容易に変更可能である。中間部品４９のエレメント５３だけを取り外して、所望の位置に到達した後、再び中間部品４９を軸４５に固定するからである。こうして固定モーメントは、軸４５と中間部品４９との間で圧入が達成するように、都合よく選択される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
張力ブラケット３７は押圧レバー２９を押して、押圧ローラ３１は溶接ワイヤ１３へ圧力を作用する。押圧レバー２９は、ガイドピン３５によって形成された旋回軸を有し、これにより押圧レバー２９は、ハウジングまたはマウントプレート３３に回転可能に搭載される。旋回軸またはガイドピン３５は、押圧レバー２９のエンド領域またはエッジ領域、特に、固定ピン３９の領域に配置される。こうして張力ブラケット３７が必要とする押圧力が小さくなり、実質的により小型なものにできる。張力付与システム２８、そしてワイヤ搬送装置２７は、溶接装置１及び／又は溶接トーチ１０及び／又はホースパック２３の内部により容易に配置可能になる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８３】
図９において、押圧レバー２９での押圧ローラ３１の配置を簡単化した方法で概略的に示している。簡単かつ複雑でない押圧ローラ３１の交換を可能にするため、ローラ交換のためにピン３６が押圧レバー２９から除去可能である。押圧レバー２９は、凹所７０が設けられたベース本体６９で構成される。ピン３６が挿入される座部７１は、凹所７０に対して垂直に配置され、ここに押圧ローラ３１が挿入され、ピン３６は、押圧レバー２９での押圧ローラ３１または押圧レバー２９のベース本体６９を搭載する。こうして押圧ローラ３１は、押圧レバー２９の中心領域に配置される。押圧ローラ３１は、回転可能かつピン３６の軸方向に移動可能なように、ピン３６に配置される。ピン３６は、細長いガイド本体７２およびピンヘッド７３により形成され、前記ピンヘッド７３はガイド本体７２より大きな直径を有し、ピン３６は、上方から挿入された後、ピンヘッド７３によって座部７１内に保持される。押圧ローラ３１の交換のとき、ピン３６を座部７１から単に引き出すことによって行う。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０２】
装置８５のハウジング８６は、好ましくは、少なくとも２つの部品で構成され、ハウジング８６が開いた状態で、ロータリエンコーダ８７をハウジング８６の中に容易に挿入でき、そしてハウジングの両部品が閉じられるようにしている。好ましい方法では、ハウジング８６、またはハウジング８６の２つの部品は、ロータリエンコーダ８７がローラ８８とともにハウジング８６から突出して、可能性ある汚染から保護されるように構成される。ロータリエンコーダ８７は、好ましくは、ハウジング８６の少なくとも１つの部品と堅固に連結されて、そして搭載、特に、弾性的に搭載され、ハウジング８６の他方の部品に対して移動可能となっている。さらに、ハウジング８６の２つの部品は、突起９２を備え、これにスプリング９３が装着可能である。こうしてハウジング８６の２つの部品は、スプリング９３によって閉じられ、そして閉じた状態で保持することができる。
【国際調査報告】
2008504966.tif 000020
2008504966.tif 000021
2008504966.tif 000022
2008504966.tif 000023