(57)【要約】移動可能なセパレーションエレメント（3）、とくにスライド式ドアを支持するための装置であり、この装置は、レール（2）の中を移動し、キャリアボディ（10）を装着したキャリア（1）を有している。このキャリアはローラー（8）または少なくとも1つのスライドエレメント（11、110）によってレール（2）の内部で機械的に支持されており、このレールは、1つのセンタピース（2'）と2つのサイドピース（2”）を有している。このサイドピースには、相互に向かい合ったレールベース（21）が準備され、このレールベースがキャリア（1）の機械的ベアリングの役割を担っている。発明に基づいて、キャリアボディ（10）には、少なくとも1個の硬磁性キャリアマグネット（12、120）が取り付けられ、このキャリアマグネットが、レール（2）に接続された少なくとも1個のレールマグネット（22、22'、22”、220、2200）に対して力を及ぼし、この力は、主に軸平行に、セパレーションエレメント（3）からキャリア（1）に作用する重量とは反対方向へ作用する。
2008513631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアボディ（10） が、少なくとも1個の硬磁性キャリアマグネット（12、120） を有し、このマグネットが、少なくとも1個のレール（2）と接続されているフェロ磁性（場合によっては硬磁性）レールマグネット（22、22'、22”、220、2200）に対し、セパレーションエレメント（3）からキャリア（1）へと作用する重量に対向しつつとくに軸平行に働く力を及ぼすことを特徴とする、移動可能なセパレーションエレメント（3）、とくにスライド式ドアを支持するための装置。セパレーションエレメントは、レールによってガイドされるキャリアボディ（10）付きのキャリア（1）と接続されている。キャリアボディは、とくにセパレーションエレメント（3）を取り付けるための接続ボルト（32）を固定するネジ穴（13）を有し、ローラー（8）および / または少なくとも1つのスライドエレメント（11、110）によって、レール（2）の内部で機械的に支持されている。レール（2）は、1つのセンタピース（2'）と2つのサイドピース（2"）を有し、互いに向かい合う形でレールベース（21）がサイドピースに準備され、このレールベースがキャリアボディ（10）の機械的ベアリングの役割を担っている。
【請求項２】
キャリアマグネット（12、120）が、場合によって1列または複数の列に並んでおり、個々のキャリアマグネット（12、120）は、フェロ磁性のキャリアボディ（10）の凹部（18）の中に埋め込まれ、極面がレールマグネット（22、22'、22”、220、2200）に対向していることを前提として、キャリアボディ（10）によって部分的もしくは完全に取り巻かれ、その際、マグネットの極方向を同じに、あるいは主として90°段階的に変えた調整によって、マグネットがはめ込まれていることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
【請求項３】
セパレーションエレメント（3）の反対側を向いたキャリアボディ（10）の上面（10O）に複数のキャリアマグネット（12、120）が配置され、これらのマグネットが、その上のレール（2）内部に配置されたレールマグネット（22、22'、22”、220）の少なくとも1つと共に作用すること、および / または、キャリアボディ（10）のセパレーションエレメント（3）側を向いた下面（10U）の各エッジ（10L、10R）において、それぞれの凹部（18L、18R）内に配置された少なくとも1列のキャリアマグネット（12L、12R）が準備され、これらのキャリアマグネットが、その下に配置されている、付属のレールベース（21）によって保持されるか、またはレールベースに内蔵されたレールマグネット（2200）と共に作用することを特徴とする、請求項1または2に記載の装置。
【請求項４】
少なくとも1つのキャリアマグネット（12、120）が、磁力によって、キャリアボディ（10）の凹部（18）の中に密着または専有的に保持され、その際、露出している極面はキャリアボディ（10）の周囲の面から突き出していること、および / または、リング状の凹部（1850）によってキャリアボディ（10）から切り離されていること、および / または、キャリアマグネット（12、120）の極面に接しているキャリアボディ（10）の面、場合によっては凹部のベース（182）は、この極面の形に適合するように形成され、主として表面の粗さが少なくなるように加工されていることを特徴とする、請求項2、3に記載の装置。
【請求項５】
キャリアマグネット（12、120）の極面に接している凹部（18）のベース（182）が外部に通じているダクト（181）を有しているか、調節可能な両ネジボルトを有していること、および / または、少なくとも1つのキャリアマグネット（12、120）はシールされ、場合によっては、ニッケル、金、亜鉛などの金属によってコーティングされていること、および / または、キャリアマグネット（12、120）が丸型または鍋型であり、凹部がそれに合わせて形成されていることを特徴とする、請求項2、3または4に記載の装置。
【請求項６】
一定の磁力を設定するために、キャリアマグネット（12、120）とレールマグネット（22、22'、220、2200）との間のエアギャップが、場合によっては両ネジボルト（185）を調整することによって設定可能であること、および / または、はめ込まれるキャリアマグネットおよび / またはレールマグネット（12、12L、12R、120、22'、220、2200、2212）のサイズ、素材および / または数が適切に選択されていること、および / または、接触面の材質が適切に選択されていることを特徴とする、前述の請求項2〜5に記載の装置。
【請求項７】
キャリアマグネット（12）を支持するシリンダ型の複数の凹部（18）が、とくに直線に沿って、またネジ穴（13）に対して左右対称となるように1列をなし、凹部（18）の直径の15〜25％に相当する間隔をおいて配置され、その際、凹部（18）にはセパレーションエレメント（3）の負荷に応じて、キャリアマグネット（12）がはめ込まれ、セパレーションエレメント（3）の負荷の約75〜90％を、結果として生じる磁力によって引き受けることを特徴とする、前述の請求項2〜6に記載の装置。
【請求項８】
以下の事項を特徴とする、前述の請求項1〜7に記載の装置。
キャリアマグネット（10）の両側に溝（16）が取り付けられ、その中に、主としてU字型のスライドエレメント（11）がはめ込まれており、そのスライドエレメントに、各キャリアベース（21）が支持されている、または、
キャリアボディ（10）が、少なくともU字型に近いスライドエレメント（110）の中に挿入されており、スライドエレメントは、場合によっては傾斜し、場合によっては開口部（118）のある下面（11U）のエッジ部（11L、11R）を有し、そのエッジが、場合によって適切に傾斜し、場合によってレールマグネット（2200）を取り付けたレールベース（21）上をスライドする、または、
キャリアボディ（10）が少なくとも1つのシャフトをもち、そのシャフトには、レールベース（21）上を動く2つのホイール（8）がそれぞれに取り付けられている。
【請求項９】
キャリア（1）がレール（2）を横断して動くことができるか、またはレール（2）の中で回転できるように、スライドエレメント（11、110）が形成されていること、および / または、スライドエレメント（11、110）が金属または非金属の、主に自動潤滑する材料から仕上げられていることを特徴とする、請求項8に記載の装置。
【請求項１０】
以下の事項を特徴とする、前述の請求項1〜9に記載の装置。
少なくとも1つのレールマグネット（22、22'、22”）が、ヨーク板として働くフェロ磁性または硬磁性の棒状エレメント（22”）である、または、
少なくとも1つのレールマグネット（22”、2200、2212）が、フェロ磁性のバー（2210）またはボディ（2210）から成り、その中にハードマグネット（2212）が埋め込まれている、または、
少なくとも、1つの、主にベルト状に形成されたレールマグネット（220、2200'）がフレキシブルな素材から成り、その中に、主として高浸透性および / または硬磁性のセグメントあるいは素材が混合されている。
【請求項１１】
レールマグネット（22、22'、22”、220、2200）が固定リブ（28）またはロックエレメント（280）により密着して保持されているか、あるいは接着剤を使って、レール（2）のセンタピース（2'）またはサイドピースの少なくとも片側で保持されていることを特徴とする、請求項10に記載の装置。
【請求項１２】
ローラー（8）が、レールベース（21）の摺動面（2100）上を動く第1の回転部品（82）と第2の回転部品（81）とを有し、第2の回転部品（81）は摺動面（2100）から下方に突き出し、第1の回転部品（82）は摺動面（2100）に沿って移動すること、および / または、キャリアマグネット（12）がレールマグネット（22、22'、22”、202）に接触する前に、ローラー（8）が、場合によってはそのローラーの第1または第2の回転部品（82、81）が、1つの装置部品、場合によっては固定リブ（28）に突き当たるように寸法が決められていることを特徴とする、請求項8、9または10に記載の装置。
【請求項１３】
複数のキャリア（1、1A、1B）が、互いに連結可能であるか、または連結されていること、あるいは、主に弾性エレメント（85）によって弾性的に支持されているキャリア（1X）が2個のホイール（8）のついたシャフト（80）を有し、キャリアの両側がフランジエレメント（106X）と主にマグネットのヒンジピン（120）によって１軸のスライディングキャリッジ（1Y）と接続され、その際、接続ボルト（32）でセパレーションエレメント（3）に連結可能なキャリア（1X）およびスライディングキャリッジ（1Y）とが同一面上においてのみ互いに回転可能であるように接続されていることを特徴とする、前述の請求項1〜12に記載の装置。
【請求項１４】
キャリア（1）および / またはレール（2）が少なくとも1個のコイル（15、25）を有し、キャリアマグネットまたはレールマグネットの磁界によって移動の際に検知され、電流に変換されることを特徴とする、前述の請求項1〜13に記載の装置。
【請求項１５】
蓄電池（52）をもつ電源装置が準備され、この蓄電池が、コイル（15、25）に誘起された電流によって充電可能であること、および / または、場合によっては、蓄電池（52）に接続されたコントロールユニット（50）が以下のように準備されていることを特徴とする、請求項14に記載の装置。
コイル（15、25）に対して並列に置かれているスイッチ（50a）が操作可能である、および / または、
コイル（15、25）に対して並列に置かれている可変抵抗器（50b）が操作可能である、および / または、
少なくとも1つの光の出力ユニット（50c）が操作可能である、および / または、
少なくとも1つの音の出力ユニット（50d）が操作可能である、および / または、
自動ロック（50e）が操作可能である、および / または、
ブレーキ装置（50f）が操作可能である、および / または、
セパレーションエレメント（3）の状態、動きおよび / または位置に関するデータが無線または有線によって受信ユニットに伝送可能である、および / または、
コイル（15、25）によって供給されるシグナルが、位置または動きのデータに変換可能である、および / または、
インプットユニット（50ｈ）により、無線または有線で伝送される制御シグナルあるいはシステム情報が処理可能であり、スイッチ（50a）、可変抵抗器（50b）、光の出力ユニット（50c）、音の出力ユニット（50d）および / または自動ロック（50e）が、制御シグナル、位置データおよび / または動きのデータに応じて制御可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求項1の概念に基づく、移動可能なセパレーションエレメント、とくに、スライド式ドア、スライド式シャッターまたは窓の支持装置に関するものである。
【従来の技術】
【０００２】
空間の閉鎖および / または分割する役目をもつセパレーションエレメントは、通常、後述する図34に示されているように、ガイドレール内を移動するキャリアに取り付けられている。
【０００３】
図34に示されているのは、レール2000の一部分であり、このレールの中をキャリア1000が移動する。このキャリアは、接続ボルト32で取り付け装置31と接続されており、セパレーションエレメント3は、この取り付け装置31で保持されている。キャリア1000は、キャリアボディ1100と、レール2000の摺動面2100上を動き、シャフト80で支持されている2つのホイール8を有しており、緩衝装置9000によって形成される右側の経路ストッパに取り付けられている。図34から明らかなように、セパレーションエレメント3の重量は、接続ボルト32、キャリアボディ1100、シャフト80およびホイール8を介して、ホイール8がそれぞれ乗っているラインに沿って、レール2000の摺動面2100上に伝達されている。
【０００４】
多くの場合、セパレーションエレメント3の重量が非常に大きいために、言及したキャリア1の部品、とくにホイール8は適切に形成されなければならない。すなわち、適切な素材で作製し、大きさを決定する必要がある。重量が大きいという理由から、長期にわたる使用により、キャリア1000の部品に磨耗が生じる可能性があり、このことによって、大抵の場合は、キャリア1000のノイズが明らかに大きくなる。
【０００５】
従って、スライド式セパレーションエレメントを支持するこうした技術では、次のようなデメリットが生じる。比較的大きなキャリアが必要であり、そのため、このキャリアは、それに応じた寸法をもつレールでしか使用できない。大重量を瞬間的に運ぶため、比較的大きな磨耗と耳障りな騒音が生じる可能性がある。後者のデメリットは、カーブを曲がる際に顕著に生じる。そのため、半径の小さなカーブを曲がるため、ホイールを1つしか持たないキャリアを使用することがすでに提案されているが、それだけ負荷も大きくなる。
【０００６】
これに対して、装置部品の機械的磨耗は、[1], DE 4016948ALで説明されているように、ドアウイングなど、支持されているセパレーションエレメントが、マグネットの作用によって、接触することなく浮いた状態で保たれる場合には、回避することができる。しかしながら、この解決方法は、特殊な部品を多数必要とするため、費用がかかり、かさばった構造となってしまう。また一方では、標準型レールのような通常部品は使用することができない。費用のかかるマグネットベアリングの問題は、その使用領域において、経費の増大を招くことが分かり、この技術がこれまで一度も実現されていない理由となっている。
【０００７】
[2], US2003/0110696ALから、エレベータドアを取り付ける装置が周知である。この場合、ドアのマグネットベアリングエレメントは、プレート3によってドアの機械的ベアリングエレメントから完全に分離されており、そのため、特殊な構成エレメントを数多く有することから、サイズが大きくなり、それに伴う費用も増大する結果となっている。
【０００８】
[3], GB1089605Aから、もうひとつのスライド式セパレーションエレメントのマグネットベアリング装置が周知である。これは、莫大な費用がかかり、大掛かりな構造になっており、実際には使用不可能である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって、本発明は、改良されたスライド式セパレーションエレメントの支持装置を提示するという課題に基づいている。
【００１０】
とりわけ、小型サイズで実現可能であり、実際に磨耗やノイズのないスライド式セパレーションエレメントの支持装置が提示され得る。
【００１１】
さらに、この装置には、標準型の構成要素が使用できなければならない。それによって、発明に基づく本装置は、簡単かつ低コストで製造・組立てが可能となる。
【００１２】
この課題は、請求項1に記載されている特徴を有する装置を使って解決される。また、その他の請求項には、発明の有利な形態が提示されている。
【発明の実施形態】
【００１３】
移動可能なセパレーションエレメント、とくにスライド式ドアまたは窓の支持に働く本装置は、レールを使って移動し、キャリアボディが取り付けられたキャリアを有しており、このキャリアは、1個のセンタピースと2個のサイドピースをもつレール内部において、ローラーにより、または、少なくとも1つのスライドエレメントにより機械的に支持されている。サイドピースには、レールベースが互いに向かい合うように取り付けられ、これらのレールベースがキャリアを機械的にサポートする。
【００１４】
発明に基づいて、キャリアボディは、少なくとも1個の硬磁性のキャリアマグネットを備えており、このキャリアマグネットが、レールと接続されている、少なくとも1個のフェロ磁性（場合によっては硬磁性）のレールマグネット上に力を加える。この力はセパレーションエレメントからキャリアに加わる重量とは反対に、主として軸平行に作用する。
【００１５】
レールマグネットの定義には、必要な透過性を有しているフェロ磁性の素材が含まれる。常に、少なくとも1個の硬磁性キャリアマグネット12によって、磁力作用がもたらされるため、明らかな残留磁化は必要ない。
【００１６】
従って、機械的支持に働くローラーまたはスライドエレメントは、キャリア作動中の負荷を減少させ、そのため、機械的支持部品の耐久性が増し、メンテナンス期間が短縮されて、ノイズが減少することになる。また、機械的支持部品の負荷が減少することで、これらの部品を低コストで作ることができ、サイズを縮小することが可能となる。さらに、摩擦抵抗も少なくなるため、必要な駆動力がそれに伴って減少する。
【００１７】
とくに有利な点は、断面の小さな、場合によっては僅かに形状を調整した、従来のレール、また標準的なローラーやスライド材料が使用できることである。これによって、本発明は、容易にしかも低コストで実現可能となる。つまり、本発明は、機械的支持装置と磁気的支持装置の技術とが理想的に融合したものであり、この技術は、単純で、場所を取らず、低コストというばかりでなく、機能的にも有利に実施され得る。
【００１８】
質の高い磁気エレメントおよび適切な素材を選択した場合には、機械的な支持部品の負荷を最小限に抑えることができる。近年、高性能の素材が次々と発見されており、フェライト、AlNiCo、SmCo、NdFeBなどの合金が開発されてきた。さらに、プラスチック混合のマグネットも開発された。
【００１９】
キャリアマグネットおよびレールマグネットは、これらが引力または斥力を（硬磁性のレールマグネットを使用した場合のみ）互いに作用し合うように配置される。フェロ磁性のレールマグネット、典型的には軟磁性のレールマグネットがキャリアマグネットと一緒に作用することによって、通常の場合にも、十分に高い引力が低コストで達成される。この配置の場合、スライドする際に、極の移行が生じないので、セパレーションエレメントの急激な動作を引き起こす可能性のある、好ましくない力の作用も生じない。
【００２０】
より費用をかけて、適切に極を調整した硬磁性のレールマグネットを使用することにより、相互の引力をより強化することができる。しかし、その際にも、磁力が負荷の力を完全には補整しないように準備されるため、機械的な支持装置は常に作動している。
【００２１】
1つまたは複数のレールマグネットがキャリアの上部に配置される場合、キャリアは上方へ引っ張られるが、セパレーションエレメントからキャリアに加えられる力が主として1/4だけ大きいために、キャリアはレールと接触したままである。
【００２２】
硬磁性のキャリアマグネットおよびレールマグネットを使用した場合、メリットの大きな斥力を作用させることができる。適切に極性を調整した1つまたは複数のレールマグネットをキャリアの下部に配置する場合、キャリアは上方へ押されるが、セパレーションエレメントからキャリアに加えられる力がより大きいために、キャリアはレールと接触したままである。
【００２３】
引力を作用させるためには、少なくとも1組の異なる磁極が向かい合っているか、または透過性の高い、主としてフェロ磁性のレールマグネットを使用する。このフェロ磁性のレールマグネットは、キャリアボディとキャリアマグネット上に様々に形成される磁極を互いに結び付け、その際、極軸は主に垂直か、傾斜しているか、または水平にも調整され得る。斥力を作用させるためには、少なくとも2組の同じ磁極が向かい合っており、その際の極軸は、垂直または主として互いの方へ傾きながら向かい合うように調整することができるので、磁力のベクトルは、負荷重量のベクトルに対して逆平行になる。極軸が傾いている場合、キャリアは、自動的にセンタリングされ、調整される。
【００２４】
キャリアマグネットおよびレールマグネットの磁軸を、セパレーションエレメントの重軸に対して垂直に、また、セパレーションエレメントによって区切られた面に対して垂直に調整することによって、マグネットの2組の極同士を近くに並べて配置することができる。従って、この方法の場合、キャリアとレールのサイズをより小さくすることができる。さらに、この形態では、とりわけプラスチックを混合したマグネット、たとえば、ベルト型のマグネットが有利である。さらに注目すべきことは、この磁気エレメントの配置では、磁気回路がほぼ同様の回路だけで形成されるので、力の作用を大きくできることである。互いに離れた2組の極があるために、さらに、キャリアが安定し、機械的ベアリングの負荷をより軽減することになる。キャリアマグネットおよび / またはレールマグネットをすべてマグネット・バンドにすると、極の移行およびそれに伴うセパレーションエレメントの急激な動作を回避することができる。マグネット・バンドは、さらに透過性の高い、主としてフェロ磁性の物質だけを含み、この物質がキャリアマグネットと一緒に作用する。
【００２５】
キャリアマグネットには（場合によってはレールマグネットにも）、全体的に非常に優れた磁気特性を有し、簡単に取り付けることのできる、主に鍋型、球またはシリンダ型の硬磁性の丸型マグネットを使用する。この丸型マグネットを、適切に形を合わせた、キャリアボディの円筒形凹部（鉄のヨーク板として働く）にはめ込むことによって、凹部に入っている方の極は、キャリアボディの極めて小さな磁気抵抗を介して、もう一方の極へ環状および同心円上にキャリアボディの表面と結び付けられる。これによって、フェロ磁性または硬磁性のレールマグネットとの理想的な相互作用が達成される。このレールマグネットは、キャリアボディの表面にある両極を互いに磁気的に結び付けるか、またはレールマグネットの異なる極または同じ極と結び付けて、必要な引力または斥力を得ることができる。キャリアボディ凹部の接触箇所は、接触するキャリアマグネットの極の形状に合わされており、その表面をできる限り滑らかにおよび / または耐食性をもたせるために、主として熱処理および / または金属による表面処理が施され、接触する磁極が理想的に連結できるようになっている。
【００２６】
1つまたは複数のレールマグネットを、キャリアの上方、レールのセンタピース付近で、主として固定リブの上に配置し、キャリアマグネットをキャリアボディの上面に配置することによって、引力を有利に引き出すことができる。
【００２７】
1つまたは複数のレールマグネットを、キャリア下部のレールベースにはめ込み、キャリアマグネットをキャリアボディの下側に配置することによって、斥力を有利に引き出すことができる。
【００２８】
とりわけ、カーブや弓形に曲がったレールを移動できるようにするために、キャリアが泳ぐように、すなわち回転やスライドしながら移動できるように支持される場合は、キャリアが、主としてガイドマグネットによって、センタポジションに保持される（キャリアマグネットおよびレールマグネットによってガイド機能が説明されている図33のコメントも参照）。ガイドマグネットは、たとえば、ガイドマグネットの磁軸がそれに対応するキャリアマグネットの磁軸に対して平行または垂直になるように、レールのサイドピースに配置されており、その際、それぞれ少なくとも1組の同磁極が向かい合わせになっている。
【００２９】
もう1つの主な形態では、発明に基づく複数のキャリアが、連結エレメントを使ってセパレーションエレメントの負荷が均等にキャリアに分配されるように、互いに連結されている。たとえば、キャリアには、弾性的に支持され、垂直方向にのみ動かすことのできるエレメントが取り付けられ、連結軸と接続されている。従って、連結軸上に作用する負荷は、この可動エレメントに同様の動きをもたらす。
【００３０】
カーブの移動を可能にするためには、さらに、1軸のキャリアを使用することが有利である。このキャリアは、フランジおよび主にマグネットの連結エレメントを使って、各両側を少なくとも1個の1軸スライディングキャリッジと接続されているが、その際、セパレーションエレメントの負荷を分け、キャリアマグネットとレールマグネットとを介してこれを伝えているキャリアおよびスライディングキャリッジとは、同一面上だけで回転可能なように接続されている。
【００３１】
レールマグネットをレールまたはキャリアと接続するには、固定式または組立て式の固定エレメント、たとえば、レールのサイドピースに準備された固定リブや接着剤を用いて行い、主として、マグネットエレメントを固定する役割のリセスが準備される。このリセスは、たとえば、とくに非マグネットの固定エレメントを利用して遮断することができる。プラスチックを混合した高エネルギーマグネットを含む弾性のあるプラスチックマグネットは、素早く、簡単にリセスの中に埋め込んで、固定することが可能で、場合によっては、後で交換することもできる。ハードマグネットがキャリアボディのリセス内に埋め込まれている場合、これらのマグネットは、その箇所に自動的に保持される。
【００３２】
装置を最良化するため、またはマグネットエレメント間のエアギャップを軽減するため、これらのマグネットエレメントを動かせるように支持することが可能である。とりわけ、キャリア上に準備される1つまたは複数のキャリアマグネットを、垂直に動かせるように支持するのが有利である。このために、キャリアマグネットはキャリアボディの凹部の中で両ネジボルトによって支持されるか、もしくはマグネット自体にネジ山を取り付けることもできる。
【００３３】
マグネットの力の作用を変更するためには、さらに、キャリアボディ上に縦または横に通る、T字形の溝を準備し、この溝の中に1つまたは複数のレールマグネットを必要な数だけ挿入することができる。
【００３４】
他の有利な形態では、キャリアおよび / またはレールに少なくとも1個のコイルが取り付けられており、キャリアが移動すると、これによってマグネットエレメントの磁界が検知され、電流に変換される。電流は、蓄電池の充電や、コントロールユニットの電源供給、セパレーションエレメントの位置や動き、加速または速度の検知に利用することができる。
【００３５】
セパレーションエレメントの動きのコントロールや、停止およびロックのため、コントロールユニットを用いて、たとえば、コイルと並列に置かれたスイッチおよび / または可変抵抗器、またはブレーキユニットを操作することが可能である。たとえば、セパレーションエレメントの速度が速すぎる場合には、セパレーションエレメントの終端位置付近でコイルによりスイッチが閉じられる。最低速度を下回った後で、たとえばスイッチが再び開かれて、終端位置への緩やかな移動を妨げないようにする。
【００３６】
主な形態では、さらにコントロールユニットを用いて、セパレーションエレメントの移動をシグナル化し、衝突を回避するために、光の出力ユニットおよび / または音の出力ユニットが操作できるようになっている。
【００３７】
さらには、コントロールユニットを用いて、たとえば、終端位置に達した場合など、すぐに自動ロックが作動できるようになっている。
【００３８】
セパレーションエレメントの状態、動きおよび / または位置に関係するデータは、様々なセパレーションユニットの動作を調整するため、コントロールユニットから主として無線または有線で受信ユニットに伝送することができる。
【００３９】
主な形態では、コントロールユニットにおいて、手動または自動で作動するインプットユニットにより、無線または有線で伝達されるシグナルが処理されて、スイッチ、可変抵抗器、光の出力ユニット、音の出力ユニットおよび / または自動ロックが、制御シグナルや位置データおよび / または動作データに応じて制御される。インプットユニットは、たとえば、ストッパまでの距離や隣接するセパレーションユニットまでの距離を示す距離警告装置などになり得る。
【００４０】
従って、発明に基づく方法によって、スライド式セパレーションエレメントは独立したインテリジェントユニットにも拡大される。さらにセパレーションユニットに、ドライブユニットを取り付けることも可能である。たとえば、電動モータを使用して、キャリアのローラーを動かしたり、シャフトやギヤをコッグドベルトにかみ合わせたりする。
【００４１】
以下に、図を使って本発明をより詳しく説明する。
【００４２】
図1〜19には、キャリア1のボディ10がスライドエレメント11、110によってレール2のベース21に機械的に支持される場合の方法が説明されている。図20〜28には、キャリアボディ1が、シャフト80およびローラーまたはホイール8によってレール2のベース21に機械的に支持される場合の方法が説明されている。説明されているキャリアマグネットおよびレールマグネット12、120または22、22’、22’’、220、220’、2200は、図17の形態を前提として、両方の方式で使用することができる。すなわち、説明されているキャリアのキャリアボディ10は、ローラーまたはスライド材料のどちらでも任意に取り付けることができる。ローラー8を支持するためには、スライドベアリングまたはボールベアリングが準備される。キャリア1のスムーズな動きが必要な場合には、スライドベアリングを装備したローラーが優先される。
【００４３】
図1は、フェロ磁性、たとえば軟磁性のレールマグネット22”を有するレール2を示している。レール2には、1つのセンタピース2’および2つのサイドピース2”を有し、このサイドピースの中にキャリアボディ10を装備したキャリア1が挿入され、キャリア1はセパレーションエレメント3と接続されている。
【００４４】
レール2は、主として、良質な表面 [N6(0.8-1.0μm)など] のアルミニウムで製造され、たとえば、10〜12μmの範囲をアルマイト層で加工されている。レール2の取り付け方法は、たとえば、[4]、EP1197624A1で説明されている。
【００４５】
キャリアボディ10には、その両側に互いに平行に通っている溝16が取り付けられている。U字型のスライドエレメント11がこの溝の中にはめ込まれる。レール2のサイドピース2”は、末端で、お互いに向かい合うレールベース21を有している。このレールベースは、ベアリングリブとして働き、少なくとも部分的にキャリアボディ10または付属するスライドエレメント11の中にかみ合っている。レールベース21は、下面および上面、主として正面にすべり面を有し、これによって、レールベースは、主に自動的に潤滑するスライドエレメント11の内側全体に支障なくスライドするように支持されている。スライドエレメント11には、とくに固体またはドライ潤滑剤が施され、使用期間にわたってスライドベアリングの潤滑を行う。主として、固体またはドライ潤滑剤を施された自動潤滑のスライドエレメントが使用される。従って、高い機械的強度、剛性および硬度を有し、スライド摩擦係数が低く、一定しており、磨耗耐性および寸法安定性に非常に優れたスライドエレメント11が主として使用される。これに当てはまるのは、テフロンなどの硬質プラスチックまたは市販のERTALON（登録商標）PA、NYLATRON（登録商標）、ERTACETAL（登録商標）POM、ERTALYTE（登録商標）PETなどの合成樹脂または固体潤滑剤の施されたERTAYTE（登録商標）TXや同様の性能をもつ素材である。とりわけ有利なのは、スライドしやすく修正されたHOSTAFORMといったPOM樹脂の使用である。これは、アルマイトで覆ったレール2と一緒に使用することで最良に作用し、また、図20〜28におけるキャリア1のローラーやホイールの製造にも最適である。
【００４６】
主にフェロ磁性のキャリアボディ10は、その上面にさらに凹部18を有し、凹部内部には硬磁性キャリアマグネット12がはめ込まれている。その磁界線は、レール2のセンターピース2’の下部でレールと接続されているレールマグネット22”を通る。
【００４７】
キャリアマグネット12およびレールマグネット22”は、主にキャリアボディ10またはレール2と密着して接続されるか（図1を参照）、または接着剤やボルト、くさびによって接続され、あるいは別の方法で互いに接続されている。凹部18のキャリアマグネット12がフェロ磁性のキャリアボディ10によってさらに取り巻かれている場合には、特別なの手段を用いなくとも凹部18に固定され、図13または図20の形態の場合には、通過ダクト18lを準備して、そのダクトを介して、反対側からたとえばシリンダ型の凹部18にツールを挿入することによって、簡単に取り外すことができる。
【００４８】
とくに有利なのは、図6に示されているような、プラスチック混合のマグネット220、220’を、キャリアボディ10やレール2、たとえばカーブするために曲げられたレール2の中にはめ込む場合である。マグネットを埋め込むか、またはフェロ磁性の素材を用いた、こうしたプラスチック・バンドは、一般のフライスで加工することができ、とりわけ長さを短くすることができる。
【００４９】
図2は、図1のキャリア1およびレール2の断面図である。図3は、キャリア1と硬磁性レールマグネット22を装備した図2のレール2を示している。図2および3は、2つの強磁性エレメント12、22を使用することによって、磁束が大きくなり、それによって、相互作用または磁力が高められ、この磁力で両方の硬磁性エレメント12、22もしくはキャリア1とレール2とが互いに引っ張り合うという構図が示されている。レールマグネット22が硬磁性マグネットではない場合、当然、これは高い透過性 (Цｒ  >>  1) を示す。このことは、既知のフェロ磁性素材の場合は当てはまるが、常磁性素材の場合は当てはまらない。
【００５０】
両方の硬磁性エレメント12、22の磁軸mx12、mx22は、図4の装置ではセパレーションエレメントの重軸xに対して平行に、図5の装置では垂直に整列され、その際、図4では、1組の異なる極同士が、図5では2組の異なる極同士が向かい合っている。このような配置のメリットは、上述のとおりである。
【００５１】
前述したように、使用されている機械的ベアリングの負荷は、質の高いマグネットエレメントと適切な素材を選択することによって最小限に軽減することができる。近年、高性能の素材が次々と発見され、フェライト、AlNiCo、SmCoなどの合金が開発されてきた。さらに、プラスチックと混合したマグネットも開発された。
【００５２】
ハードフェライト・マグネットは、世界中でもっとも頻繁に用いられる材料である。バリウムフェライトとストロンチウムフェライトは、金属酸化物BaO2またはSrO2がFe203と結合した焼結材料である。この原料は、大量に供給可能であり、安価である。マグネットは等方性および異方性に製造される。等方性マグネットは、全方向に同じ磁力値をもち、そのため、あらゆる軸方向に磁化され得る。これらは、エネルギー密度が少なく、比較的コストが安い。異方性マグネットは、磁界の中で作られ、それによって磁化方向を得る。等方性マグネットと比較すると、エネルギー密度は約300％高くなる。保磁力は、残留磁化と比較すると高い。
【００５３】
AlNiCoマグネットは、通常、異方性に作られ、アルミニウム、ニッケル、コバルトならびに鉄、銅およびチタンの合金マグネットである。これは、砂型鋳物、ダイカスト、真空精密鋳造および焼結によって製造される。AlNiCoマグネットは、高い残留磁化で、保磁力が小さいため、優れた消磁安定性をもつためには、磁化方向への長さが必要である。
【００５４】
希土類から得られる永久磁石は、高エネルギーマグネットと呼ばれる。これらの素材は、1立方メートルにつき300ｋJ以上の高いエネルギー発生を特徴とする。この場合、ランタニド類、とくにサマリウム−コバルト (SmCo) やネオジウム−鉄−ボロン (NdFeB) が実用的意味をもつ。バリウムフェライトマグネットは、同等の作用（磁極面からの距離1mmにおける誘導100ｍTなど）の場合、サマリウム−コバルト−マグネットよりも25ｘ大きくなければならない。しかも、NdFeBのエネルギー発生は、これよりも約50％高くなる。SmCoおよびNeFeBマグネットは、合金の溶融によって製造が行われる。その後、材料ブロックが壊され、細かい粉末に挽かれて、磁界の中に圧着され、引き続き焼結される。造型された磁石は、ダイアモンド・ソーによって、水の下で、粗い塊から切り出される。大量に作る際には、粉末が型押しされ、その後焼結される。造型の後、飽和まで磁化が行われる。そのためには、高い磁場の強さが必要である。この高い磁場の強さを作り出すために、充電された空心コイル内のコンデンサ・バッテリがインパルス放電される。抵抗の小さい空心コイルの内孔にあるマグネットボディがインパルス放電によって飽和まで磁化される。基本的に、磁化は、製造の際に刻印された方向にのみ磁化が可能である。SmCoマグネットは非常に剛性が高く、耐火性である。NdFeBマグネットは剛性が高いが、耐火性は少ない。強い磁場でも、磁場が弱まることがない。両方の素材とも、無機酸およびアルカリ液に対する耐性がない。また水と常時接触していると、腐食を引き起こす（NdFeBの場合、すでに高い湿度によって、表面の酸化が生じる）（Permanetmagnet-Grundlagen, Institut fur eledtrische Energietechnik, Fachbereich Elektrotechnik, TU Berlin, 1.7. 1998）(http://www.iee.tu-berlin.de/forschung/permmag/grundlagen.htmlを参照)。従って、使用する硬マグネットは、主にシールされるか、金属でコーティングされる。とくに凹部18は、たとえば、塗料を使って漏れのないように閉鎖される。
【００５５】
さらに、今日では、プラスチックと混合したマグネットが入手できる。これを製造するには、マグネット素材を粉末状にし、最適なプラスチックと混ぜ合わせて、仕上げにカレンダ加工、押し出し成形、圧着またはダイカスト加工によってマグネットを加工する。図6に示されているように、弾性があるにもかかわらず高性能で、縦長のマグネットを実現するために、高エネルギー・マグネット・セグメントをプラスチックの中に埋め込むこともできる。
【００５６】
機械的エレメントの負荷を軽減するために、マグネットエレメントを使用することは、他にもメリットがある。キャリア1またはレール2の内部に固定されているコイル15、25（図7および7aを参照）によって、キャリア1とレール2との間の相対運動の際に、磁場の変化が検知され、これが電流となって、一方では、キャリア1あるいはセパレーションエレメント3の位置または動作機構に関するデータを知らせるため、また他方では、蓄電池52の充電に適している。スイッチ50aまたは制御可能な抵抗器50bを用いたバイパスまたは抵オーミック接触によって、移動するマグネットの磁場と反対に作用する磁場を、コイル15、25の中に作り出すことができる。それによって、セパレーションエレメント3の動きを選択的に遅くしたり、速くしたりすることが可能である。図7aおよび9に示されているように、コイル15または25との相互作用のために、第4の別のマグネットエレメント14、24が使用され、その極性は、他のマグネットエレメントの極性に対して垂直になっている。これによって、レール2内でのキャリア1の正確な位置確認ができる。とくに、キャリア1の移動経路に沿って、さらに多くのコイル25またはマグネット24が準備されている場合、それらを用いて、他にもセパレーションエレメントの位置データや動作機構に関するデータ、つまり速度や加速に関するデータを知るこができる。これらのデータおよび指示、場合によってはメモリユニット500に常に保存されているか、またはインプットユニット50iを介して供給される制御データを用いることによって、様々な制御機能を有利に実行することができる。たとえば、とりわけ最終地点付近における速度が速い場合は、スイッチ50aまたは制御可能な抵抗器50bまたは電気機械式のブレーキ装置50ｆを作動させることができる。インプットユニット50iもまた、障害物またはエンドストッパまでの距離を測定するのに適している可能性があり、それによって、適切なブレーキ操作を開始することができる。さらに、表示ユニット50ｃおよびスピーカ50ｄを準備することも可能である。これらを用いれば、セパレーションエレメント3の挙動をシグナルで表すことができる。たとえば、移動中は赤いシグナルが点滅し、停止中は緑のシグナルおよびクローズ状態のときは青いシグナルを表示する。指示がある場合、セパレーションエレメントは、自動ロック50eによって最終地点で自動的にロックされる。こうした機能を実現するために、図7に示された制御装置5は、コントロールユニット50を有している。コントロールユニットは、1つまたは複数のコイル15、25と接続され、また蓄電池52と接続されている。蓄電池52は、ダイオード51を介して1個または複数のコイル15、25と接続されている。
【００５７】
コントロールユニット50によって、外付けの電源5000から電気供給を受ける電動ドライブ50gも作動させることができる。セパレーションエレメント3の内部またはキャリア1と接続されてレール2の内部に配置されるドライブおよび制御装置は、たとえば、WO 2004/005656A1に説明されている。
【００５８】
従って、図7に示されている装置部品50a、・・・、50iは、選択的に1つ1つまたは全体をまとめて、レール2の中やセパレーションエレメント3の中に、たとえば、形状に合わせた部品の内部に取り付けることが可能である。複数のセパレーションエレメント3をもつシステムを制御するためには、局部的なコントロールユニット50が無線または有線で中央コントロールユニット5001と接続される。
【００５９】
上述したように、本発明は直線またはカーブしているレール2に使用することができる。曲線のレール2における移動を実現するために、ガイドエレメント11をもつキャリア1が準備され、このキャリア1は、レール2またはガイドリブ21内に、同一面上において回転および / またはスライドできるように保持される。図10に示されているように、回転および / またはスライド可能に保持されるキャリア1のセンタリング・ガイドのために、側面に取り付けられた硬磁性のガイドマグネット23が準備され、これらのマグネットの少なくとも 1つの極がキャリアマグネット12、12’の整流極と共に作用する。それによって、キャリアマグネットはキャリア1とともに両側からセンタ位置に押される。これは、とくにスペースを節約した形で、ガイドマグネット23の磁軸mx23をキャリアマグネット12’の磁軸mx12に対して垂直に配置することが可能である。その際、レールマグネット22’とガイドマグネット23の磁極が互いに接続を絶っていることが有利である。そのために、レールマグネット22’の両側で、深い溝29をレール2のセンタピース2’内に組み込み、これらの溝に、主に磁気をまったく通さない、とくに反磁性素材290を埋め込む。
【００６０】
さらに、図10では、ガイドリブ21が部分的にしかガイドエレメント11にはめ込まれていない。これによって、キャリア1は、サイドピース11との間を動くことができるが、ガイドマグネット23によって、常にセンタ位置に戻される。
【００６１】
レールマグネット22’およびガイドマグネット23を支持するためには、レール2にこれらのマグネットを組み込んだり、挿入したりすることができるリセス27a、27bを取り付ける。プラスチック・マグネット22’、23を支持する場合には、固定エレメント28、および  / または、主に磁気を通さないか、あるいは反磁性の固定エレメント280を準備する。これによって、リセス27a、27bはロック可能である。
【００６２】
図10には、2つの部分10A、10Bをもつキャリアボディ10が示されている。これらの部分はボルト10Cによって間隔を双方から調節することができる。これによって、第1と第2のマグネットエレメント12、12’および22、22’、22”の間に、適切なエアギャップを同時に作ることができる。図21のキャリア1の場合、このことは、より簡単な方法で行うことができる。
【００６３】
従って、エアギャップを変更することにより、存在する負荷比またはセパレーションエレメントの重量に磁力を効果的に適合させることが可能となる。また、他のマグネットエレメントの適切な使用や適合数、または容量調整も追加的または選択的に準備される。
【００６４】
図10においては、さらにその他の装置が示されている。これを使って、キャリアボディ10をセパレーションエレメント3と接続する。その際、取り付け装置31によってセパレーションエレメント3を保持する調整可能な接続ボルト32は、キャリアボディ10に準備されているネジ穴13にねじ込まれている。これに対し、図8の装置では、キャリアボディ10がフランジ19を有し、これがセパレーションエレメント3と接続されている。
【００６５】
図11では、外面が放射線状になっているキャリア1が2つの状態で示されており、このキャリア1はレール2の中で回転できるように支持されている。この外面は、主にガイドエレメント11によって突き出されており、これによって、この外面とレール2のサイドピース2”の内側とは、これらが接触している限り、ともにスライドベアリングを形成する。このキャリア1は、上述のようにマグネット・エレメントが取り付けられているが、同じマグネット・エレメントなしでも使用可能である。
【００６６】
図12に示されているのは、レール2内で回転できるように支持されているキャリア1Aおよび1Bである。これらは、連結装置100とその両側に準備されている接続 / ベアリング装置101、102によって互いに連結されている。連結装置100は、たとえば、ネジ穴をもつ金属であり、このネジ穴に接続ボルト32を取り付けることができる。
【００６７】
図13は、発明に基づく、角柱形のキャリアボディ10をもつキャリア1であり、キャリアボディ10は、1つのネジ穴13と6つの凹部18を有し、ネジ穴13の両側の凹部にそれぞれ2つのキャリアマグネット12が取り付けられている。キャリアマグネット12および凹部18は、キャリアマグネット12の外側の極がキャリアボディからはみ出して、露出するように寸法が決められており、それによって、両方の極は、キャリアボディ10を介して直接導通することができず、同時にレールマグネット22・・・までの間隔をコントロールすることが簡単になる。キャリアマグネット12と、キャリアマグネット12を凹部18の中へ引っ張っているキャリアボディ10との間の磁気の伝わりを制御して削減するため、図21に示されているように、さらにリング型の凹部185を凹部18の外端に準備することが可能である。これによって、キャリアボディに対面している極が絶縁される。冒頭に述べたように、鍋型またはシリンダ型で、硬磁性の丸いマグネットがとくにメリットがある。なぜなら、このマグネットは優れた磁気特性を有しており、機械的に簡単に取り付けることができるためである。キャリアマグネット12は、すべて同じ極方向でキャリアボディ10内に挿入することができる。しかし、場合によっては、磁界を有利に発展させるために、キャリアマグネット12もまた、極の方向を主として90°または180°変えてはめ込むことが可能である。それによって、たとえばハルバッハ型マグネットまたは同様に作用するマグネット・システムが実現される。この技術を用いて、たとえば、磁界をより強力に調整し、極特性を減らして、キャリア1 のより静かな移動を達成することができる。
【００６８】
マグネットの可能な方向調整は、たとえば、http://www.powerditto.de/magnetsystem.htmlおよびhttp://www.wondermagnet.com/halbach.htmlに示されており、そこで詳しく説明されている。図28は、たとえば、発明に基づく、キャリアボディ10をもつキャリア1であり、キャリアボディ10には、交互に極性を変えて置かれた2列のキャリアマグネット12が取り付けられている。このとき、凹部18の位置決めおよびキャリアマグネット12の磁軸の調整は、主として個別に決定され、その際、凹部18は、とくに四角形や三角形、鋸歯状およびミツバチの巣状に位置決めすることが適していることが明らかとなった。同様に、凹部18の適切な数およびキャリアマグネット12の個数が決定される。いわゆる凹部18の位置決めは、当然、磁軸が均一に調整されている場合も上記のように選択することができる。
【００６９】
図13に示されているキャリアマグネット10の形態は、スライド素材（図13を参照）を使用するか、ローラー素材（図20を参照）を使用するか、どちらにしても多くのメリットがある。フェロ磁性の、たとえば、鉄で仕上げられるキャリアボディ10は、小型サイズで簡単に製造することができ、鉄製のヨーク体として働く。その中で、キャリアマグネット12は、簡単なセッティングによって安定して取り付けられ、埋め込むことができる。その際、凹部18は、主として、その内面がキャリアマグネット12に密着しており、少なくともこれらのマグネットを側面で安定的に保持しているように形づくられている。凹部18の内面も側面がキャリアマグネット12に接している場合、磁力線の導通を任意に選択することができるようになり、それによって、キャリアマグネット12が凹部の中に保持される。
【００７０】
キャリアマグネット12は、簡単な方法でキャリアボディ10に取り付けられ、表面の粗さを少なくするために、研磨などの表面加工を施すことができる。これによって、最低限の製造コストおよび組立てコストでキャリアボディ10を仕上げることができ、マグネット・システムに理想的な形ではめ込まれる。キャリアボディ10の寸法が小さいために、結果的に、キャリア1はレール2の中に最も小さな直径で取り付けることができる。このことは、とくに家具の場合における使用上有利である。マグネット・ベアリングによって、小型であっても、負荷重量の大きいものを取り付けることが可能となる。さらに、キャリアボディは、負荷に応じて決定された数のキャリアマグネット12を選択的に取り付けることができる。これによって、キャリア1の使用範囲が広がる結果となる。多数のキャリアマグネット12を要する場合、それに応じる数の凹部18をもつ長いキャリアボディ10が選択される。総じて、本システムの設置を托された使用者にとって、非常に有利なモジュール性が得られる結果となり、ベアリングの管理要求を最小限にする。
【００７１】
図13には、キャリアボディ10が、遊びがないように、Ｕ字型のスライドエレメント110に挿入されており、その下面110Ｕのエッジ部分である110Ｌ、110Ｒが、図15および16に示されているように、レールベース21の摺動面2100上をスライドができるようになっている（図18および19も参照）。主にHostaformで仕上げられたスライドエレメント110は、さらに開口部113を有し、ここを通じて、キャリアボディ10に準備されているネジ穴13に接続ボルト32を挿入して、セパレーションエレメント3を取り付けることができる（図10を参照）。スライドエレメント110のサイドウォール110Ｓには、2つの波形ボス111があり、これらが、レール2のサイドエレメント2’、2”の内側に通じており、レール2と接触する際に摩擦抵抗を少なくする。
【００７２】
図14は、図13のキャリア1の緩衝と停止に働き、中間のバッファ191によって弾性的に支持されるエンドピース190が取り付けられたものである。このエンドピース190の中に、キャリアマグネット12で説明したような方法で、2つのバッファマグネット129がはめ込まれている。停止位置において、様々な極性を有するこのバッファマグネット129は、鉄製のヨーク板を覆っている薄い、弾性のある端部に当たる。鉄製のヨーク板は、両方のバッファマグネット129の異なる極を互いに結び付け、キャリア1を固定する。鉄製のヨーク板を動かしたり、ずらしたりすることによって、バッファマグネット129を再び外すことができる。これに対し、中間のバッファ191は、停止位置への進入の際のショックアブソーバとして働く。
【００７３】
図15は、図13のキャリア1がレール2に取り付けられている状態を示している。図16は、図15を線Ｂ-Ｂ’で切断した場合の、キャリア1およびレール2を示している。
【００７４】
図17は、図18および19は、キャリアボディ10を取り付けたキャリア1を下からと上から3次元的に描いた図である。このキャリアボディ10は、下面10Ｕの斜面部分10Ｌ、10Ｒに、それぞれ1列の凹部18Ｌ、18Ｒをもち、その中にキャリアマグネット12Ｌ、12Ｒがはめ込まれている。キャリアボディ1は、遊びがないように、たとえば、Hostaformで仕上げられたU字型のスライドエレメント110にはめ込まれ、図17に示されているように、その下面110Ｕの斜面部分110Ｌ、110Ｒは、同様に傾斜しているレールベースの摺動面2100上をスライドすることができる。スライドエレメント110のエッジ部分110Ｌ、110Ｒには、開口部118が準備され、キャリアマグネット12Ｌ、12Ｒが、場合によってはそこを通り抜け、一部はレールベース21の支持ダクト210の中に入り込むことができる。
【００７５】
各レールベース21の支持ダクト210には、硬磁性のレールマグネット2200Ｌ、2200Ｒおよび2200L’、2200R’がはめ込まれ、キャリアマグネット12とレールマグネット2200の同じ極同士が対面するようになっている。それによって、キャリア1に作用する斥力が生じ、その結果生じるベクトルは、平行だが、キャリア1と接続されているセパレーションエレメント3の負荷ベクトルとは反対方向を向いている。主にキャリアボディ10のエッジ部分10L、10Rとスライドエレメント110のエッジ部分110L、110Rとの両者の傾きにより、負荷ベクトルが同時に作用する際に、レール2の軸に沿って同時に調整されるキャリア1は中央に位置決めされる。
【００７６】
各レールベース21のT字型支持ダクト210の中にはめ込まれているレールマグネット2200L、2200Rは、様々な種類を使用することができる。一方では、プラスチックを混合したベルトマグネット2200L’、2200R’が取り付け可能である。他方では、丸型マグネット2212をフェロ磁性のプロフィール2210の中にはめ込むことができ、このプロフィールは、これを支持ダクト210の中へ挿入して、キャリアボディ10のようにヨーク体としての役割を果たす。
【００７７】
図1〜19に示されているキャリア1を用いて、発明に基づく方法を使用することによって、非常に良い結果を生み出すことができる。図20〜28に示されたローラー材料は、キャリア1を支持するのに、同様に有利に使用することができる。その際、このスライドおよびローラー技術は様々な特性を有しているため、使用者または製造者はそのどちらか一方の技術を優先するであろう。興味深いことは、発明に基づく方法が、どちらの技術を用いても、非常に有利に使用できることであり、それによって、いずれの場合でも、移動可能なセパレーションエレメントを支持するための、極めて性能の高い装置が実現され、同時に小型化が可能になっている。
【００７８】
図20は、角柱形のキャリアボディ10をもつ、発明に基づいたキャリア1を示している。このキャリアボディは、ひとつのネジ穴13と6つの凹部18を有し、そのうち4つにキャリアマグネット12が取り付けられており、キャリアボディの端に取り付けられているシャフト80にはローラー8が準備されている。キャリアボディ10のキャリアマグネット12の配置と取り付けは、図13のものと同じである。図20では、さらに隣り合う2つの凹部18の中心から中心までの距離が、凹部18またはキャリアマグネット12の直径よりも1.2倍長く描かれている。それによって、好ましくない相互作用が大幅に回避され、はめ込まれたキャリアマグネット12は最良の効果を発揮することができる。倍率は、もちろんこれとは別の数値を選択することも可能で、たとえば、キャリア1のサイズによっては、1.2よりも明らかに大きな数値にすることもできる。
【００７９】
図20および21には、さらに、凹部18の底またはベース182が、とくに表面処理（研削、ホーニング、研磨など）および / または表面加工（コーティングまたは適切な素材による付着など）を施され、両側がオープンになっている通過ダクト181に接続しており、とくにキャリアマグネット12がはめ込まれている場合には、凹部18から水分や湿気または空気が漏れ出るようになっている。さらに、通過ダクト181にツールを挿入して、はめ込んだキャリアマグネット12を凹部から取り外すこともできる。
【００８０】
図21では、さらに、凹部18が主な形態において完全に穴があけられ、ネジ山が付けられている。穴の中には、その上にあるキャリアマグネット12を調整するために、両ネジボルト185をねじ込むことができる。また、硬磁性の両ネジボルト185を使用することも可能であり、これは、両ネジボルトの側でキャリアマグネット12を形成する。両ネジボルト185を使用する場合、これが専門のメーカーによって希望する表面の焼き戻しまたは加工を用いて製造可能であることは、さらに有利である。
【００８１】
図21では、さらに、凹部18の周辺にリング状のボア188が取り付けられているのが示されている。このボアは、キャリアマグネット12が接触している極をキャリアボディから切り離すものである。それによって、この極からキャリアボディ10への好ましくない直接の導通が阻止される。つまり、実際、導通は完全にレールマグネット22・・・を介して行われる。
【００８２】
キャリアボディ10には、その端に固定されたシャフト80が取り付けられ、このシャフトに取り付けられた、たとえばHostaform製のローラー8がスライドする。図22および23には、レールベース21のスライド面2100上を転がる第1のローラー部品82と、レールベース21の脇からはみ出してキャリア1をガイドしている第2のローラー部品81とを有するローラー8が示されている。
【００８３】
キャリアボディ1は、さらにエンドピース190を有し、これは連結または緩衝のために使用される。
【００８４】
図24は、図20のキャリア1を3次元的に描いた図である。その際、キャリアマグネット12を取り付けた凹部18は4箇所しか準備されていない。
【００８５】
図25は、キャリア1とフェロ磁性のレールマグネット22を取り付けた図22のレール2とを、断面A-Aに沿って3次元的に描いた図である。
【００８６】
図26は、主な形態であるキャリア10をもつ、発明に基づいたキャリア1であり、そのエンドピース190がバッファ9によって保持されている。キャリアボディ10は、はめ込まれたキャリアマグネット12の磁力線を適切に集めるように形成されている。
【００８７】
図27は、図26のバッファ9を示し、これは、弾性のあるバッファエレメント92とクランプ91を有している。これらを用いて、停止しているセパレーションエレメント3を保持することができる。
【００８８】
図28は、キャリアボディ10をもつ、発明に基づいたキャリア1を示し、キャリアボディには、2列のキャリアマグネット12が取り付けられている。キャリアマグネット12の配置および形態は、従って、上記の例に限定されず、とりわけ負荷およびレールやキャリアのサイズに応じて最良化することができる。その際、少なくともキャリア1の主軸に関しては、左右対称の配置が優先される。
【００８９】
図29は、図16または図23のレール2のセグメントを3次元的に示している。
【００９０】
図30は、図17のレール2のセグメントを3次元的に描いた図である。ここでは、レールマグネット2200のための支持ダクト210の優先される配置がよく見えるようになっている。このレールマグネットが負荷の大部分を支持するため、これらは、レール2のサイドエレメント近くに配置され、僅かな負荷しか受けない摺動面2100は内側にずらして取り付けられている。総じて、各レールベース21に作用するモーメントは、これによって、最小限に減らされる。
【００９１】
図31は、発明に基づくキャリア1Xを示し、このキャリアは、主として弾性のあるエレメント85を用いて支持される、2つのホイールをもつシャフト80を有し、そのキャリアボディ10Xの両側が、フランジエレメント106Xおよび主にマグネットのヒンジボルト120によって、各1軸のスライディングキャリッジ1Yと接続されている。この時、接続ボルト32によってセパレーションエレメント3に接続可能なキャリア1Xおよびスライディングキャリッジ1Yとは、同一平面においてのみ互いに回転できるように接続されている。マグネットのヒンジボルト120は、主にキャリアマグネット12で説明した方法で、キャリアボディ10Xの凹部1800またはフランジエレメント1060Xの1つにはめ込まれる。弾性エレメント85の使用により、キャリア1Xに作用する負荷は、すべての分割部分1X、1Y1、1Y2・・・に均一に分配され、キャリアマグネット12、120によって、レールマグネット22・・・に誘導されることができる。また、必要な場合は、追加的なスライディングキャリッジ1Y2、1Y3・・・を、積載している負荷に応じて、キャリアX1の両側に取り付けることが可能である。キャリア1Xとスライディングキャリッジ1、Y1、1Y2、1Y3、・・・は連結されているので、カーブしているレール2を移動することができる。
【００９２】
図32は、図1のキャリア1を示し、そのキャリアボディ10には、図13に示されているように、シリンダ型のキャリアマグネット12が埋め込まれている。
【００９３】
図33は、図32のキャリア1とフェロ磁性のレールマグネット22を示し、このレールマグネットの中に硬磁性のシリンダ型キャリアマグネット2212が埋め込まれている。従って、上述の発明に基づく技術の組み合わせが可能である。この方法を使用した場合、キャリアはさらに自動的にセンタリングされる。
【００９４】
図31は、冒頭に述べたキャリア100を示している。
【００９５】
実施例に基づいて、本発明が説明された。公開された発明に基づいて、さらなる発明の形態が専門的な方法で実現可能である。とりわけ、機械的ベアリングは、他の様々な方法が実現化できる。たとえば、スライドエレメントとローラーエレメントを組み合わせて使用することもできる。図11に示されているように、ローラーエレメント800がカーブ移動を調整している間、スライドエレメント11を使って、負荷を局部的に支持することが可能となる。
【００９６】
さらに、凹18およびキャリアマグネット12のフォーム、形態、素材および位置決めも、もちろん実施例とは異なるものを選択できる。
【００９７】
とくに有利なのは、様々な磁力を組み合わせて使用できることである。たとえば、キャリア1は、第1のレールマグネット22、220、・・・によって上方へ引っ張られ、同時に第2のレールマグネット2200によって押し上げられることができる。
【参考文献】
【００９８】
[1]   DE 40 16 948 A1
[2]   US 2003/0110696 A1
[3]   GB 1 089 605 A
[4]   EP 1 197 624 A1
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】フェロ磁性（場合によっては軟磁性）レールマグネット22”を装備したガイ      ドレール2と、硬磁性キャリアマグネット12をもち、セパレーションエレメント3と接続されたキャリア1が部分的に引き出されている状態。
【図２】キャリア1と、図1のレール2の断面図
【図３】キャリア1と、硬磁性レールマグネット22を取り付けた図2のレール2
【図４】キャリア1と、磁軸mxが垂直に調整されたマグネットエレメント12、22を装備した図3のレール2
【図５】キャリア1と、磁軸mxが平行に並んで水平に調整されたマグネットエレメント12、22を装備した図3のレール2
【図６】高エネルギー・マグネット・セグメント を含んでいるか (220)、または通常のフェロ磁性素材かどちらかをもつ、プラスチック混合のレールマグネット22；220。
【図７】キャリア1と、コイル25を装備した図4または図5のレール2で、電力供給部品51、52、コントロールユニット50および様々なコントロールユニット50a、…..50g
【図７ａ】図7と同様に、スイッチ構造と接続可能な、コイル15を装備したキャリア1。
【図８】フランジ19によって、セパレーションエレメント3と接続されている、少なくとも2つのキャリアマグネットを有する図4のキャリア1。
【図９】少なくとも2つのキャリアマグネット12’および誘導マグネット14をもつ図5のキャリア1。この誘導マグネットによって、電流は、図7に示されているコイルの中に誘起される。
【図１０】接続ボルト32を用いてセパレーションエレメント3と接続されている図9のキャリア1。キャリア1は、移動できるようにレール2に支持されている。
【図１１】レール2の中で回転可能なキャリア1。このキャリア1は、カーブしたレール2での移動に適している。
【図１２】レール2の中で回転可能な2つのキャリア1。 2つのキャリアは、互いに連結されている。
【図１３】発明に基づくキャリア1。U字型のスライドエレメント110の中に取り付けられている角柱形のキャリアボディ10を有し、このキャリアボディ10は、ネジ穴13と、キャリアマグネット12が4つ取り付けられている6つの凹部18を有している。
【図１４】緩衝と停止の役割を担い、中間のバッファ191によって弾性的に保持されているエンドピース190を有する図13のキャリア1。エンドピース190には、2つのバッファマグネット129が取り付けられている。
【図１５】レール2に取り付けられている、図13のキャリア1。
【図１６】B-Bで切断した場合の、図15のキャリア1とレール2の断面図
【図１７】U字型のスライドエレメント110の中に取り付けられたキャリアボディ10をもつキャリア1。キャリアボディ10には、下面10Uのエッジ部分10L、10Rにキャリアマグネット12L、12Rが一列づつ取り付けられており、これらのキャリアマグネットは、レール2のベース21の開口部210に準備されているレールマグネット2200L-R、2200L’-R’によって反発する。
【図１８】図17のキャリア1を上から見た図
【図１９】図17のキャリア1を下から見た図
【図２０】発明に基づくキャリア1。ネジ穴13と、キャリアマグネット12が4つ取り付けられている6つの凹部18のある角柱形のキャリアボディ10を有し、末端にはシャフト80がローラー8と一緒に準備されている。
【図２１】ネジ穴13と6つの凹部18をもつ図20のキャリア1の断面図
【図２２】レール2に取り付けられた図20のキャリア1
【図２３】A-Aで切断した場合の、図22のキャリア1と硬磁性レールマグネット22を有するレール2の断面図
【図２４】凹部18を4つしかもたない図20のキャリア1の3次元図
【図２５】図22のA-Aで切断した場合の、キャリア1およびフェロ磁性のレールマグネット22を有するレール2の3次元図
【図２６】エンドピース190がバッファ9によって保持されている、主な形態であるキャリアボディ10をもつ発明に基づいたキャリア1。
【図２７】図26のバッファ9の3次元図
【図２８】極性を交互に配置した2列のキャリアマグネット12が取り付けられたキャリアボディ10をもつ、発明に基づいたキャリア1。
【図２９】図16または図23におけるレール2のセグメントの3次元図
【図３０】図17におけるレール2のセグメントの3次元図
【図３１】2つのホイール8と共に、主に弾性のあるエレメント85によって支持されているシャフト80を1つだけ有している、発明に基づくキャリア1X。そのキャリアボディ10Xの両端が、フランジエレメント106Xおよび主にマグネットのヒンジボルト120を使って、それぞれ1軸スライディングキャリッジ1Yと接続され、その際、接続ボルト32によってセパレーションエレメント3と接続可能なキャリア1Xおよびスライディングキャリッジ1Yは、同一面上のみでお互いに回転することができるようになっている。
【図３１ａ】連結ボルト32を有するキャリア1Xを下から見た図
【図３２】キャリアボディ10の中に、図13に示されているように、シリンダ型のキャリアマグネット12が取り付けられている図1のキャリア
【図３３】図32のキャリアおよび硬磁性のシリンダ型キャリアマグネット2212が埋め込まれているフェロ磁性のレールマグネット22
【図３４】冒頭に言及された周知のキャリア100
【符号の説明】
【０１００】
1                キャリア
1A、1B        連結されたキャリア1
1X、1Y        スライディングキャリッジの一部分
10            キャリアボディ、鉄製ヨーク板
10X、10Y        スライディングキャリッジ1X、1Yのボディ
10A、10B        2つの部分からなるキャリアボディ10の部分
10C            2つの部分からなるキャリアボディ10の調整ボルト
10L、10R        キャリアボディ10下面の傾斜したエッジ（場合に応じて）
10M            キャリアボディ10下面の中央部
10O            キャリアボディ10の上面
10U            キャリアボディ10の下面
100            キャリア1A、1Bの連結エレメント
101、102        連結エレメント100のベアリングエレメント
104            誘導マグネット
105            中間フランジ
1050          中間フランジ105内の開口部
106            ダブルフランジ
1060          ダブルフランジ内の開口部
11            キャリア1と接続されたスライドエレメント
110            キャリア1と接続されたスライドエレメント
111            スライドエレメント110の横側のコンタクトゾーン
113            接続ボルト32を通すためのスライドエレメント110の開口部
キャリアマグネット12L、12Rを通すためのスライドエレメント                    110の開口部
12、12’            キャリアマグネット
12L、12R            キャリアボディ10の下面10、10ｂに取り付けられているキャリ                          アマグネット
120                    連結エレメントまたはキャリア連結マグネット
129                    エンドピース190のバッファマグネット
13                      キャリアボディ10のネジ穴
130                    シャフト80および（場合によっては）ダンパエレメント85を                          支持するためのキャリアボディ10のボア
14                      キャリア1の誘導マグネット
15                      キャリアコイル
16                      スライドエレメント11を支持するための溝
18                      キャリアマグネット12の凹部
180、1800          両ネジボルトまたはヒンジピン用凹部
凹部18内の通過ダクト
凹部18のベース
185                    凹部180内の両ネジボルト
1850                  両ネジボウルと185の加工されたエンドピース
188                    リング状のボア
19                      キャリアボディ10のフランジエレメント
エンドピース
弾性のある中間バッファ
2                        キャリア1を支持するためのレール
2’                      レール・センタ・ピース
2”                      レール・サイド・ピース
21                      ガイドリブ、レールベース
210                    支持ダクト
2100                  スライド面または摺動面
22、22’、22”      フェロ磁性の、（場合によって）軟磁性または硬磁性のレール                          マグネット2
220、220’          プラスチックを混合した、弾性のあるベルト状レールマグネッ                          ト（硬磁性セグメント付き / なし）
2200A、B            レールベース内に一緒に取り付けられたレールマグネット
2200A’、B’        レールベース21内のプラスチック混合レールマグネット
2210                  一緒に取り付けられたレールマグネット2200A、2200Bのヨー                          ク体
2212                  ヨーク体2210用のハードマグネット
ヨーク体2210の開口部
ガイドマグネット
レール内誘導マグネット
レールコイル
27a                    第2のマグネットエレメント22、22’をはめ込むためのレール内                        にある1つめのリセス
27b                    レールのサイド・マグネット23をはめ込むためのレール内にあ                        る2つめのリセス
固定リブ
280                    ロックエレメント
29                      ギャップ（埋め込まれた状態、埋め込まれていない状態）
290                    反磁性素材
3                        スライド式ドアまたは窓などのセパレーションエレメント
取り付け装置
接続ボルト
5                        制御装置
50                      コントロールユニット
50a                    制御可能なスイッチ
50b                    制御可能な抵抗器
50c                    表示ユニット、警告シグナル
50d                    スピーカ
50e                    自動ロック
50f                    電気機械式ブレーキ装置
50g                    電気機械式ドライブ装置
50h                    アンテナ
50i                    インプットユニット、距離測定装置
ダイオード
蓄電池
制御データのメモリユニット
送受信装置
外部電源
コントロールユニット
8、800            ホイール、ローラー、ガイドローラー
ホイール8のシャフト
ホイール8のガイド部品
ホイール8の回転部品
85                      ダンパエレメント
9                        バッファ
クリップ部品
バッファ部品
【図１】
2008513631.tif 000003
【図２】
2008513631.tif 000004
【図３】
2008513631.tif 000005
【図４】
2008513631.tif 000006
【図５】
2008513631.tif 000007
【図６】
2008513631.tif 000008
【図７】
2008513631.tif 000009
【図８】
2008513631.tif 000010
【図９】
2008513631.tif 000011
【図１０】
2008513631.tif 000012
【図１１】
2008513631.tif 000013
【図１２】
2008513631.tif 000014
【図１３】
2008513631.tif 000015
【図１４】
2008513631.tif 000016
【図１５】
2008513631.tif 000017
【図１６】
2008513631.tif 000018
【図１７】
2008513631.tif 000019
【図１８】
2008513631.tif 000020
【図１９】
2008513631.tif 000021
【図２０】
2008513631.tif 000022
【図２１】
2008513631.tif 000023
【図２２】
2008513631.tif 000024
【図２３】
2008513631.tif 000025
【図２４】
2008513631.tif 000026
【図２５】
2008513631.tif 000027
【図２６】
2008513631.tif 000028
【図２７】
2008513631.tif 000029
【図２８】
2008513631.tif 000030
【図２９】
2008513631.tif 000031
【図３０】
2008513631.tif 000032
【図３１】
2008513631.tif 000033
【図３１ａ】
2008513631.tif 000034
【図３２】
2008513631.tif 000035
【図３３】
2008513631.tif 000036
【図３４】
2008513631.tif 000037
【国際調査報告】
2008513631.tif 000038
2008513631.tif 000039
2008513631.tif 000040
2008513631.tif 000041
2008513631.tif 000042
2008513631.tif 000043