(57)【要約】  本発明は、ドアを開閉するための装置であって、電気的なモータと、電気的、機械的および／またはハイドロリック的な別の駆動エレメントと、該駆動エレメントを収容するための支持体（５０）とが設けられている形式のものに関する。本発明は、ドアを開閉するための装置を改良して、駆動装置全体を手軽に組み立てることができるので、僅かな手間をかけるだけで大量生産を行うことのできるような装置を提供することを目的としている。このために本発明によれば、予め組み立てられたモータ・変速機ユニット（２０）と、プリント配線板（３０）と、変圧器を備えたケーブルハーネス（４０）とが、支持体（５０）内に差し込まれて、接続コネクタ（４５）によって電気的に互いに接続されることが提案される。
2008527216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアを開閉するための装置であって、電気的なモータと、電気的、機械的および／またはハイドロリック的な別の駆動エレメントと、該駆動エレメントを収容するための支持体（５０）とが設けられている形式のものにおいて、予め組み立てられたモータ・変速機ユニット（２０）と、プリント配線板（３０）と、変圧器を備えたケーブルハーネス（４０）とが、支持体（５０）内に差し込まれて、接続コネクタ（４５）によって電気的に互いに接続されるようになっていることを特徴とする、ドアを開閉するための装置。
【請求項２】
支持体（５０）が、モータ・変速機ユニット（２０）を収容するための少なくとも１つの切欠き（５１）と、プリント配線板（３０）と変圧器を備えたケーブルハーネス（４０）とを収容するための少なくとも１つの切欠き（５４）とを有している、請求項１記載の装置。
【請求項３】
支持体（５０）がケーブルガイド（５５）を有している、請求項１記載の装置。
【請求項４】
支持体（５０）が、コネクタモジュール（４３）のための切欠き（５６）を有している、請求項１記載の装置。
【請求項５】
支持体（５０）が、ねじ込み通路（６０）を有している、請求項１記載の装置。
【請求項６】
モータ・変速機ユニット（２０）が、完全にベースプレート（２１）上に前組付けされる、請求項１記載の装置。
【請求項７】
ベースプレート（２１）が、マウントプレート（１０）との固定のための長孔（２６）を有している、請求項６記載の装置。
【請求項８】
長孔（２６）が振動減衰器（２５）を収容している、請求項６記載の装置。
【請求項９】
プリント配線板（３０）が、第１の制御プレート（３１）と第２の制御プレート（３２）とから成っており、両制御プレート（３１，３２）が、互いに所定の角度を成して配置されていて、ケーブルブリッジによって互いに接続されている、請求項１記載の装置。
【請求項１０】
変圧器を備えたケーブルハーネス（４０）が、変圧器（４１）と、電流ケーブル（４２）と、電流コネクタ（４４）と、少なくとも１つの接続コネクタ（４５）とを有している、請求項１記載の装置。
【請求項１１】
電流ケーブル（４２）が、ケーブルガイド（５５）内に敷設される、請求項１から１０までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１２】
プリント配線板（３０）と、変圧器（４１）とが、１つのカバー（５７）によってカバーされる、請求項１から１１までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１３】
組み立てられた支持体（５０）が、マウントプレート（１０）に固定されるようになっており、該マウントプレート（１０）が２対のねじ山付きブシュ（１１，１２）を有しており、しかも該ねじ山付きブシュ（１１；１２）の各対が、ベースプレート（２１）に設けられた長孔（２６）と対応している、請求項１から１２までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１４】
ねじが、ねじ込み通路（６０）と長孔（２６）とを貫通して、支持体（５０）をマウントプレート（１０）のねじ山付きブシュ（１１；１２）に結合している、請求項１から１３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１５】
ねじが、ねじ込み通路（６０）と長孔（２６）とを貫通して、支持体（５０）がモータ・変速機ユニット（２０）に結合され、そしてベースプレート（２１）がマウントプレート（１０）に結合される、請求項１から１４までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアを開放しかつ／または閉鎖するための装置、つまりドアを開閉するための装置であって、電気的なモータと、電気的、機械的および／またはハイドロリック的な別の駆動エレメントと、該駆動エレメントを収容するための支持体とが設けられている形式のものに関する。
【０００２】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第４３２３１５０号明細書には、いわゆるサーボクローザが記載されている。このサーボクローザはハイドロリック式のピストンシリンダユニットと閉鎖ばねとオープナモータとを備えており、このオープナモータは電動モータとハイドロリックポンプとから成っている。この電動モータとハイドロリックポンプとは、１つの構成ユニットの形で上位のハウジング内に組み込まれている。このハウジングは、ドアリーフまたはドア枠にねじ締結される１つのベースプレートと、２つの側方部分と、フロント側の１つのカバーフードとから成っている。電動モータは側方でポンプと共にハウジングにフランジ締結されている。
【０００３】
このような公知先行技術において不都合となるのは、モータが各サーボクローザにおいて個々にポンプとハウジングとにフランジ締結されなければならないことである。年間数千個のサーボクローザを生産する場合、大量生産は極めて手間がかかるものとなる。
【０００４】
本発明の課題は、ドアを開閉するための装置を改良して、駆動装置全体を手軽に組み立てることができるので、僅かな手間をかけるだけで大量生産を行うことのできるような装置を提供することである。
【０００５】
この課題は本発明によれば、請求項１の特徴部に記載の特徴により解決される。
【０００６】
大量生産を合理化するために、本発明によれば、予め組み立てられたモータ・変速機ユニットと、プリント配線板（Leiterkarte）と、変圧器を備えたケーブルハーネスとが、支持体内に差し込まれて、接続コネクタによって電気的に互いに接続される。モータ・変速機ユニットと、プリント配線板と、変圧器を備えたケーブルハーネスとは、供給業者によって完全に予組立てされて、検査された上で供給され、そして手軽に支持体内に組み付けられ得る。
【０００７】
予め組み立てられたこれらのコンポーネントを収容するためには、支持体が、モータ・変速機ユニットを収容するための少なくとも１つの切欠きと、プリント配線板と変圧器を備えたケーブルハーネスとを収容するための少なくとも１つの切欠きとを有している。さらに、支持体には、コネクタモジュールのための切欠きが設けられている。
【０００８】
モータ・変速機ユニットは完全にベースプレート上に予組付けされる。しかし、ベースプレートはモータ・変速機ユニットのハウジングの一体の構成要素であってもよいか、もしくはこのハウジングとワンピース（一体）に結合されていてもよい。
【０００９】
ベースプレートには、マウントプレートとの固定のための複数の孔または長孔が設けられている。これらの孔または長孔内には、振動減衰器を組み付けることができる。
【００１０】
プリント配線板は第１の制御プレートと第２の制御プレートとから成っており、両制御プレートは互いに所定の角度を成して配置されていて、ケーブルブリッジによって互いに接続されている。
【００１１】
変圧器を備えたケーブルハーネスは、１つの変圧器と、１つの電流ケーブルと、１つの電流コネクタと、少なくとも１つの接続コネクタとから成っている。有利な実施態様では、支持体がケーブルガイドを有しており、このケーブルガイド内に電流ケーブルが敷設される。これによって、支持体に配置されたコネクタおよび接続部に対する引張負荷軽減が達成される。
【００１２】
変圧器を備えたケーブルハーネスとプリント配線板との電気的な接続は、絶縁された接続コネクタを介して行われる。プリント配線板と、変圧器とが、１つのカバーによってカバーされることにより、感電防止された機能ユニットが提供される。このような機能ユニットはカバーのねじ締結を不要にする。
【００１３】
組み立てられた支持体はマウントプレートに固定される。このマウントプレートは２ペア、つまり２対のねじ山付きブシュを有している。この場合、ねじ山付きブシュの各対は、ベースプレートに設けられた前記孔または前記長孔と対応している。これによって、マウントプレートが一度固定された状態において、支持体もしくはドア駆動装置全体を選択的に１８０゜だけ回転させることができ、こうして支持体もしくはドア駆動装置全体をＤＩＮ−ｌｉｎｋｓ（左開き）またはＤＩＮ−ｒｅｃｈｔｓ（右開き）に合わせて使用することができる。
【００１４】
支持体には、複数のねじ込み通路が加工成形されている。これらのねじ込み通路はベースプレートに設けられた前記孔または前記長孔と、マウントプレートに設けられたねじ山付きブシュとに対応している。支持体をマウントプレートとねじ締結することにより、モータ・変速機ユニットのベ―スプレートは同じく位置固定され、この場合、モータ・変速機ユニットはクランプと係止突起とを介して支持体に固定されている。
【００１５】
択一的な別の実施態様では、ねじ込み通路が貫通孔である。モータ・変速機ユニットが係止突起とクランプとを介して支持体に結合されるので、モータ・変速機ユニットのベ―スプレートがねじを介してマウントプレートに結合されるだけで十分となる。ねじ込み通路はこの場合、ベースプレートを貫いてマウントプレート内に係合する、紛失防止されたねじへの接近を可能にする。
【００１６】
以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
【００１７】
図１は、プリント配線板と、変圧器を備えたケーブルハーネスとを備えた支持体を示す分解斜視図であり、
図２は、モータ・変速機ユニットとマウントプレートとを示す分解斜視図であり、
図３は、支持体とモータ・変速機ユニットとを示す分解斜視図である。
【００１８】
図１には、ほぼ方形の横断面を有する細長い支持体５０が示されている。この支持体５０は裏側に、つまり取り付けられた状態でドアまたは壁に向いた側に、この図面には図示されていないモータ・変速機ユニットのための切欠き５１と、軸切欠き５２とを有している。表側、つまり取り付けられた状態で使用者に向いた側には、やはり、変圧器を備えたケーブルハーネス４０とプリント配線板３０とのための切欠き５４が設けられている。両切欠き５１，５４は支持体５０の互いに反対の側の端部に配置されている。同じく表側では、支持体５０にケーブルガイド５５が嵌め込まれている。支持体５０の第１の端面５８には、コネクタのための切欠き５６が設けられている。支持体５０には、複数のねじ込み通路６０が配置されており、これらのねじ込み通路６０は支持体５０を内側で貫通している。これらのねじ込み通路６０内には、紛失防止されたねじ（図示しない）が嵌め込まれている。各切欠き５１，５４は表側または裏側で支持体５０において各１つの端面５８；５９に対応しているので、ねじり剛性的な支持体５０が得られる。このような支持体５０は金属薄板、軽金属またはプラスチックから製作されていてよい。
【００１９】
プリント配線板３０はいわゆる「破断されかつ折られた（gebrochene und gefaltete）」プリント配線板として形成されている。このようなプリント配線板は第１の制御プレート３１と第２の制御プレート３２とから成っている。第２の制御プレート３２は上下に配置された複数の制御プレートから成っていてもよい。第１第２の両制御プレート３１，３２は１つのプレートに平坦に配置することもできる。しかし、両制御プレート３１，３２はスペース事情および機能に基づき、互いに所定の角度を成して配置されている。これによって、第２の制御プレート３２はそれと同時に、支持体５０の第２の端面５９に組み込まれる表示装置（図示しない）またはスイッチ（図示しない）のための支持体としても働くことができる。両制御プレート３１，３２はケーブルブリッジ（図示しない）を介して互いに接続されている。
【００２０】
変圧器を備えた予め製作されたケーブルハーネス４０は、主として変圧器４１と、電流ケーブル４２と、電流コネクタ４４と、少なくとも１つの接続コネクタ４５とから成っている。択一的には、変圧器を備えたケーブルハーネスが直接に、組み込まれたコネクタモジュール４３を有していてもよい。このコネクタモジュール４３は電流ケーブル４２に配置されているか、または電流ケーブル４２と電流コネクタ４４との間に配置されている。
【００２１】
図２には、モータ・変速機ユニット２０が図示されている。モータ・変速機ユニット２０はベースプレート２１と、このベースプレート２１に配置されたモータ２２と、駆動シャフト２３と、変速機２４とから成っている。モータ２２には、コネクタを備えたモータ制御部２９（図示しない）が固定されている。しかし、ベースプレート２１はモータ・変速機ユニット２０のハウジングの一体の構成要素であってもよいし、もしくはこのハウジングとワンピース（一体）に結合されていてもよい。ベースプレート２１には、複数の孔または長孔２６が加工成形されている。これらの孔または長孔２６は、振動減衰器（ダンパ）２５を収容することができる。振動減衰器２５はゴム、プラスチックまたはその他の弾性材料から成っていてよい。ベースプレート２１および／または変速機２４には、複数の係止突起２８が固定されている。モータ・変速機ユニット２０は本実施例では、電気機械式の駆動ユニットである。もちろん、択一的には別の駆動ユニット、たとえば液圧機械式（ハイドロメカニカル式）または類似の駆動ユニットも可能である。この場合に重要となるのは、駆動ユニット全体が独立したコンポーネントまたはモジュールとして完全に前組立てされた状態で支持体５０に組み込まれることだけである。
【００２２】
マウントプレート１０は複数の孔１３を有している。これらの孔１３を通じて、ねじまたはこれに類するものを用いて壁、ドア、ドア枠または別のマウントプレートにおけるドア駆動装置全体の取付けを行うことができる。マウントプレート１０には、この実施例ではそれぞれ４つのねじ山付きブシュ１１，１２が設けられており、これらのねじ山付きブシュ１１，１２はベースプレート２１に設けられた長孔２６に対応している。マウントプレート１０は孔１３とねじ山付きブシュ１１，１２とによって左右勝手のために反転対称的（auf Umschlag symmetrisch）に形成されている。ドアの勝手方向もしくは開き方向（DIN-linksまたはDIN-rechts）に応じて、マウントプレート１０が既に固定された状態においてドア駆動装置全体を１８０゜だけ回転させることができる。この場合、ベースプレート２１の長孔２６はもはやねじ山付きブシュ１１に差し被されるのではなく、ドア駆動装置の回転後にねじ山付きブシュ１２に差し被される。
【００２３】
図１に示したドア駆動装置の組立ての第１組立てステップは次のように行われる：第１の制御プレート３１と第２の制御プレート３２とを備えたプリント配線板３０が、支持体５０に設けられた切欠き５４内へ挿入され、この場合、プリント配線板３０は竪穴状の収容通路（図示しない）内に挿入される。変圧器４１も同じく竪穴状の収容通路（図示しない）内に嵌め込まれる。変圧器４１とプリント配線板３０とは、１つまたは複数の接続コネクタ４５を介して互いに接続される。コネクタモジュール４３はコネクタのために設けられた切欠き５６内へ挿入されて、クリップ結合により位置固定される。変圧器４１の電流ケーブル４２はケーブルガイド５５内に敷設される。これによって、電流ケーブル４２もしくは電流コネクタ４４に過度に大きな力が作用した場合に、統合されたコネクタおよび接続部が引張負荷に対して負荷軽減される。引き続き、切欠き５４はカバー５７によって閉鎖される。このカバー５７はやはりクリップ結合により位置固定される。これによって、カバーフードの後続のねじ締結を不要にする、感電防止された機能ユニットが得られる。また、これによって、工具を用いてしか着脱可能でないカバーまたはライニングの構成も不要となる。
【００２４】
図３に示した第２の組立てステップにおいて、モータ・変速機ユニット２０が切欠き５１内に挿入される。それと同時に、モータ・変速機ユニット２０はコネクタを備えたモータ制御部２９を介して変圧器４１と配線され、さらに接続コネクタ４５（図１参照）を介してプリント配線板３０と配線される。モータ・変速機ユニット２０の駆動軸２７は軸切欠き５２内に係合する。係止突起２８はクランプ６１内に係合して、このクランプ６１内に係止される。これによって、モータ・変速機ユニット２０は支持体５０内に位置固定されている。振動減衰器２５を備えた長孔２６はこの場合、ねじ込み通路６０と整合している。
【００２５】
絶縁されたコネクタを用いてモータ・変速機ユニット２０を、変圧器を備えたケーブルハーネス４０の１つまたは複数の接続コネクタ４５と配線することも、電気的に接触防止された機能ユニット、つまり感電防止された機能ユニットを提供するために役立つ。
【００２６】
図２に示したマウントプレート１０はねじまたはこれに類するものを用いて孔１３を介して壁、ドアまたはドア枠に固定される。完全に装備を施された支持体５０に設けられた振動減衰器２５はねじ山付きブシュ１１に被せ嵌められる。これにより、第１の軽度の位置固定が行われる。引き続き、ねじ込み通路６０内に配置されたねじが、振動減衰器２５に差し通されて、ねじ山付きブシュ１１と螺合される。
【００２７】
択一的な別の実施例では、ねじ込み通路６０が貫通孔である。モータ・変速機ユニット２０は係止突起２８とクランプ６１とを介して支持体５０に結合されるので、モータ・変速機ユニット２０のベースプレート２１がねじを介してマウントプレート１０に結合されれば十分となる。ねじ込み通路６０はこの場合、紛失防止されたねじへの接近を可能にする。これらのねじはベースプレート２１を通ってマウントプレート１０内に係合する。モータ・変速機ユニット２０のための切欠き５１が支持体５０の長さの一部にわたってしか延びていないので、マウントプレート１０は支持体５０よりも著しく短く形成されている。
【００２８】
引き続き、端キャップを備えたカバーフード（図示しない）が支持体に被せ嵌められて、クリップ結合により固定される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】プリント配線板と、変圧器を備えたケーブルハーネスとを備えた支持体を示す分解斜視図である。
【図２】モータ・変速機ユニットとマウントプレートとを示す分解斜視図である。
【図３】支持体とモータ・変速機ユニットとを示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０  マウントプレート
１１  ねじ山付きブシュ
１２  ねじ山付きブシュ
１３  孔
２０  モータ・変速機ユニット
２１  ベースプレート
２２  モータ
２３  駆動シャフト
２４  変速機
２５  振動減衰器
２６  長孔
２７  駆動軸
２８  係止突起
２９  コネクタを備えたモータ制御部
３０  プリント配線板
３１  第１の制御プレート
３２  第２の制御プレート
４０  変圧器を備えたケーブルハーネス
４１  変圧器
４２  電流ケーブル
４３  コネクタモジュール
４４  電流コネクタ
４５  接続コネクタ
５０  支持体
５１  切欠き（モータ・変速機ユニット用）
５２  軸切欠き
５４  切欠き（プリント配線板および変圧器用）
５５  ケーブルガイド
５６  切欠き（コネクタ用）
５７  カバー
５８  第１の端面
５９  第２の端面
６０  ねじ込み通路
６１  クランプ
【図１】
2008527216.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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2008527216.tif 000008
2008527216.tif 000009
2008527216.tif 000010
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