(57)【要約】  本発明は、負圧を生成する装置、すなわち複数のエジェクタと、それらエジェクタのための取り付け部品とを備える同装置に関する。この装置の場合、取り付け部品が圧縮空気管のためのポートを少なくとも１つ備え、このポートは圧縮空気分配システムにつながる。この圧縮空気分配システムに、各エジェクタの圧縮空気チャンネルを接続できる。いずれのエジェクタに対しても負圧チャンネルが設けられ、この負圧チャンネルはエジェクタの負圧システムに接続できる。またこの装置の場合、取り付け部品が、ホルダーフレームと、エジェクタのための迅速交換システムとを形成する。この取り付け部品は制御ラインを経由してエジェクタと接続され、機械制御系と接続可能である。
2008507649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
負圧を生成する装置であって、すなわち複数のエジェクタ（１２）と、それらエジェクタ（１２）のための取り付け部品（１０）とを備える同装置であって、この装置の場合、取り付け部品（１０）が圧縮空気管のためのポートを少なくとも１つ備え、このポートは圧縮空気分配システム（１５）につながり、この圧縮空気分配システムに、各エジェクタ（１２）の圧縮空気チャンネルを接続でき、いずれのエジェクタ（１２）に対しても負圧チャンネルが設けられ、この負圧チャンネルはエジェクタ（１２）の負圧システムに接続でき、またこの装置の場合、取り付け部品（１０）が、ホルダーフレームと、エジェクタ（１２）のための迅速交換システムとを形成し、取り付け部品（１０）は制御ラインを経由してエジェクタ（１２）と接続され、機械制御系と接続可能である、上記の装置。
【請求項２】
エジェクタ（１２）が、圧縮空気チャンネルを遮断するための特別な双安定弁を備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
エジェクタ（１２）に設けられた制御装置によって、上記の弁を操作できることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
機械制御系によって上記の弁を操作できることを特徴とする、請求項２又は３に記載の装置。
【請求項５】
弁が自立型に形成されているので、電圧が降下しても、弁はその瞬間のポジションを維持することを特徴とする、請求項２から４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
弁が入口弁として形成され、この弁は空気制御弁に必要な空気流の一部を介して制御可能であることを特徴とする、請求項２から５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
エジェクタ（１２）が第１の監視装置を備え、調整動作の回数をこの監視装置によって検出できることを特徴とする、前記各請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
監視装置が制御ユニットを備え、この制御ユニットを介して上記調整装置を操作できること、特にスイッチオフできることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
エジェクタ（１２）が第２の監視装置を備え、この監視装置によって排気時間を検出できることを特徴とする、前記各請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
監視装置がエラー通報システムに接続されていることを特徴とする、請求項７から９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
吸込み動作終了時にエジェクタ（１２）を操作する制御装置が設けられ、この制御装置が、エジェクタ（１２）を吸込み状態から噴射状態に切り替えることを特徴とする、前記各請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
上記制御装置がタイムラグ装置を備えることを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
上記制御装置を介して噴射圧を操作できることを特徴とする、請求項１１又は１２に記載の装置。
【請求項１４】
上記制御装置が機械制御系によって重畳されていることを特徴とする、請求項１１から１３のいずれかに記載の装置。
【請求項１５】
機械制御系が上記制御装置によって重畳されていることを特徴とする、請求項１１から１３のいずれかに記載の装置。
【請求項１６】
優先権が制御装置にあるか機械制御系にあるかの設定手段を、エジェクタ（１２）が備えることを特徴とする、請求項１４及び１５に記載の装置。
【請求項１７】
エジェクタ（１２）がカウンター装置を備え、このカウンター装置は、吸着されるワークの個数、バルブポジション交代の回数、調整エラーの個数、及び／又はその種のものをカウントできることを特徴とする、前記各請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項１８】
エジェクタ（１２）にカウンター装置のための評価装置が設けられていることを特徴とする、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
エジェクタ（１２）が伝送装置を備え、この伝送装置を用いて、データを機械制御系に転送できることを特徴とする、前記各請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項２０】
エジェクタ（１２）は、収集されたデータの記憶装置を備えることを特徴とする、前記各請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項２１】
記憶装置を無線で読み出すことができることを特徴とする、請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
エジェクタ（１２）が自己診断装置を備えることを特徴とする、前記各請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項２３】
自己診断装置には吸込みチャンネルを閉じる弁が設けられていることを特徴とする、請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
自己診断装置が、負圧の時間的経過及び／又は絶対値の測定装置を備えることを特徴とする、請求項２２又は２３に記載の装置。
【請求項２５】
エジェクタ（１２）が、エジェクタ（１２）のセンサーが検出した信号の評価装置を備えることを特徴とする、前記各請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項２６】
エジェクタ（１２）が表示装置（３０、３２）を備え、この表示装置は減光可能又はスイッチオフ可能であることを特徴とする、前記各請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項２７】
表示装置（３２）がデジタル表示装置であることを特徴とする、請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
表示装置（３２）は、事前設定された時間の経過後、減光状態又はスリープモードに自動的に移行することを特徴とする、請求項２６又は２７に記載の装置。
【請求項２９】
表示装置（３２）は、手動で及び／又は機械制御系によってスイッチオン可能であり、及び／又はエラーメッセージがあるとスイッチオンされることを特徴とする、請求項２６から２８のいずれかに記載の装置。
【請求項３０】
表示装置（３０、３２）は多色型であることを特徴とする、請求項２６から２９のいずれかに記載の装置。
【請求項３１】
表示装置（３０、３２）はエラーメッセージがあると色を変えることを特徴とする、請求項３０に記載の装置。
【請求項３２】
表示装置（３０、３２）は連続して光るか、あるいは点滅コードを持つことを特徴とする、請求項２６から３１のいずれかに記載の装置。
【請求項３３】
表示装置（３０、３２）は、点滅コードによって早く、又はゆっくりと点滅することを特徴とする、請求項３２に記載の装置。
【請求項３４】
表示装置（３０）は、エジェクタ（１２）の１つの辺に沿って設けられ、２７０°の視角から認識できることを特徴とする、請求項２６から３３のいずれかに記載の装置。
【請求項３５】
表示装置（３０）はエジェクタ（１２）の表面から突出することを特徴とする、請求項２６から３４のいずれかに記載の装置。
【請求項３６】
エジェクタ（１２）の設定パラメーターは、プッシュボタン（２８）、機械制御系を介して、又は無線で設定できることを特徴とする、前記各請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項３７】
機械制御系を介して、又はエジェクタ（１２）において、又は無線で、“リセット”を実行できることを特徴とする、前記各請求項のいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のエジェクタを備えて、負圧を生成する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エジェクタは多数知られていて、通常は圧縮空気を用いて負圧を生成するために用いられる。エジェクタの大きな利点は、一般に用いられる圧縮空気供給網に接続でき、したがってバキュームパイプを必要としないことである。エジェクタは圧縮空気を供給され、ベンチュリの原理に従って負圧を生じ、通常は負圧を必要とする領域に直接設けられる。エジェクタを用いる場合、ただちに負圧が得られるよう、長いバキュームチャンネルを用いてつねに排気しなければならないところであるが、前者のエジェクタの場合はそれを必要としない。
【０００３】
複数の互いに独立したグリップを備えて、グリップそれぞれには負圧の供給が必要な、バキュームグリップ装置が知られている。これには相応する数のエジェクタが必要である。これらのエジェクタでは圧縮空気管を用い、バキュームパイプをバキュームグリップに接続しなければならない。これはしばしば手間がかかり、多数の空気ホースを用いなければ実現できない。整備及び／又は修理のため、エジェクタの１つを交換したい場合、通常はホースを取り外し、電気系統の接続端子も外さなければならない。そのようにして初めて、エジェクタを複合構造物から取り外すことができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、構造がより簡単で、エジェクタの交換が遥かに簡単な装置を、提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、冒頭に挙げた種類の負圧を生じる装置、すなわち複数のエジェクタと、それらエジェクタのための取り付け部品とを備える同装置において、次のようにして解決される。すなわち第１には、この取り付け部品は圧縮空気管のためのポートを少なくとも１つ備える。第２には、このポートは１つの圧縮空気分配システムにつながっており、このシステムにはエジェクタごとにその圧縮空気チャンネルを接続できるものとする。第３には、いずれのエジェクタにも負圧チャンネルを１つずつ設け、この負圧チャンネルはそのエジェクタの負圧システムに接続可能なものとする。この場合、取り付け部品はホルダーフレームと、エジェクタの迅速交換システムとを形成し、またこの取り付け部品は、制御ラインを経由してエジェクタに接続されていて、また機械制御系と接続することができる。
【０００６】
本発明によるこの装置は、エジェクタを装着された取り付け部品を備える。エジェクタに圧縮空気を供給するため、この取り付け部品は圧縮空気分配システムを備え、そこに各エジェクタの圧縮空気チャンネルを接続する。これには次のような大きな利点がある。すなわち、個々のエジェクタの必ずしも全てを、圧縮空気ホースと接続する必要はなく、取り付け部品の圧縮空気分配システムに圧縮空気を供給するポートが１つあればよいことである。これにより、特にエジェクタ６個又は１２個を備える大型装置の場合、多数のホースが節減され、したがってエジェクタの設置に場所を取らず、また見やすい状態で配置することができる。
【０００７】
更に別の利点は、この取り付け部品にホルダーフレームが設けられ、エジェクタをその中に挿入して確実に保持できることである。エジェクタ取り付けのためにグリップ装置自体を準備する必要はなくなる。このグリップ装置は大きな手間を意味することがある。なぜなら、エジェクタの固定が必要なだけでなく、圧縮空気ホースや負圧ホースが折れたりしないで敷設される位置に、エジェクタを配置しなければならないからである。本発明による装置の場合、取り付け部品だけをグリップ装置に固定する。そのためには従来型の固定手段、例えばホース又はクランプ装置を用いることができる。さらにホルダーフレームには次のような利点がある。すなわち、電圧供給とデータラインのためのプラグインカプリングが設けられ、このカプリングを経由してエジェクタに電力が供給され、またエジェクタにおけるデータ処理装置にデータがインプットされ、エジェクタからデータをアウトプットすることができる。このようにしてエジェクタを迅速、簡単かつ確実に、例えば機械制御系に接続することができる。
【０００８】
この取り付け部品はさらに、エジェクタの迅速交換システムを備えているので、特に何らかのツールを用いずにエジェクタを挿入し、取り付け部品から再び取り外すことができる。
【０００９】
本発明の１つの発展形は、圧縮空気チャンネルを遮断する双安定弁を、エジェクタに設けることを意図する。この双安定弁を介して、エジェクタへの圧縮空気供給を、スイッチオン／オフすることができる。このようにして、このバキューム発生装置を、目的に合わせてスイッチオン／オフする。
【００１０】
この本発明の第１の変形の場合、機械制御系のコマンドを介して、双安定弁を操作することができる。これが行われるのは、例えば、グリップがビジーではなく、ワークが吸着されないことが検知される場合である。機械制御系には、そのワークがいかなる形状であるのか、ワークを吸着するためにいずれのグリップをアクティブにしなければならないか、が通常知られている。アクティブでないグリップ、すなわちワークに接触していないグリップは空気を吸込まないものとしたい。それは不要な騒音を生じないため、そして不用な電力を消費しないためである。
【００１１】
第２の変形の場合、双安定弁はエジェクタが備えるセンサーのコマンドを介して操作される。この場合、センサーは例えば負圧の強さを検出する。そして希望の負圧が得られると、双安定弁を閉じて負圧生成機能をスイッチオフする。これが行われるのは、ワークがそのときどきのグリップによって完全に吸着されているときである。このようにして圧縮空気を節減することができる。
【００１２】
本発明の１つの発展形の場合、上記の弁を自立型のものとして、電圧降下の際には、弁がその瞬間におけるポジション（状態・位置）を維持することを意図する。ワークが吸着されていない場合は、弁はその閉ポジションにとどまるが、吸着グリップがワークを吸着している場合は、弁は開ポジションにとどまる。あるいは必要な負圧が得られて、弁がその閉ポジションを取っている場合は、開ポジションに切り替わる。これはワークが落下しないよう、ないしはワークにかかる負圧が消滅しないようにするためである。
【００１３】
好ましくはこの弁を入口弁として形成し、この弁は、空気制御弁に必要な空気流の一部を介して制御可能なものとする。すなわち残りの空気流を用いて負圧を生成するが、この場合小さい方の空気分流が、前置弁として形成されている双安定弁の操作に用いられる。
【００１４】
本発明によるエジェクタは第１の監視装置を備え、この監視装置を用いて調整動作の回数を検出することができる。エジェクタの調整動作とは、例えば圧縮空気チャンネルにおける双安定弁のスイッチオン／オフであって、これは負圧が存在するかどうか、又は負圧の強さに依存して行われる。この制御動作によって、例えば負圧の希望の数値への再調整が、どの程度の頻度で、又はどの程度の速さで行われるか、又は通常より高い頻度で行われるかが、検出される。その他複数のエラーメッセージが同じ性質のものであるかどうか、すなわち同じエラーが何回も生じているかどうか、が検出される。この場合、この監視装置によって、安全上の理由から調整機能がスイッチオフされ、そして連続して負圧が生成されるようになる。この場合、機械制御系を経由して、又はエジェクタにおいて、又は無線により、“Ｒｅｓｅｔ”する必要があり、これは機械の運転者が意識的に実行しなければならない。この種のエラーが検出されるパラメーターは設定可能であり、又は事前設定によって固定されている。
【００１５】
本発明によるエジェクタは第２の監視装置を備え、この監視装置を用いて排気時間を検出することができる。エジェクタは通常、必要な負圧を構築するのに例えば２００ｍｓを必要とする。この排気時間が事前設定された数値を上回る場合、エラーメッセージがアウトプットされる。事前入力された排気時間の超過は、例えばバキュームパイプにおける、あるいは吸着グリップとワークの間のシールにおける漏れによって、あるいは流路の目詰まりによって、あるいはワークに細孔があることによって、あるいは圧縮空気が不十分である等の理由で生じる。好ましくは、この他にもセンサーを設けて、エラーメッセージの範囲を限定することができる。こうして、例えば圧縮空気の圧力センサーによって、圧縮空気が必要な圧力を持っているかどうか、確認することができる。
【００１６】
１つの好ましい実施例では、吸込み動作終了時にエジェクタを操作する制御装置を設けて、この制御装置により、エジェクタを吸込み状態から噴射状態に切り替えることを意図する。この場合噴射時間は事前設定により固定されている。
【００１７】
本発明の１つの変形の場合、噴射時間を設定可能又は調節可能とすることもできる。この場合第１の実施例では、機械制御系が優先権を持つ。そして機械制御系は、いつ吸込み動作が噴射動作に切り替えられるかを決定する。すなわち、吸込み動作と噴射動作の間の休止時間又はタイムラグを決定する。その他機械制御系は、噴射時間及び／又は噴射圧を決定する。
【００１８】
この変形の別の１つの実施例の場合、これらの数値は機械制御系によって事前設定されてはいるが、エジェクタが優先権を持つ。したがって例えば、噴射動作をどの程度の時間行うか、エジェクタにおいて設定することができる。この場合、これらの数値は機械制御系の制御コマンドと重畳する。いずれの機器が優先権を持つか、エジェクタにおいて設定することができる。
【００１９】
本発明の１つの発展形では、エジェクタがカウンター装置を備え、吸着されるワークの個数、バルブポジション交代の回数、調整エラーの個数などを、このカウンター装置でカウントすることができる。これらの情報は、例えば整備間隔を決定するのに用いることができる。その他、実際の切り替え動作の回数が吸着され取り扱われたワークの個数に相当するかどうかを比較することができる。これらのカウント動作は、吸込み動作だけでなく、噴射動作にも適用される。調整エラーの個数から、ワーク、バキューム発生器、供給管と排気管、機械制御系自体及びエジェクタについて、それらの品質をも評価することができる。
【００２０】
評価装置で求められたデータは、例えば伝送装置を経由して、機械制御系に転送されるが、これは同時に行うことができる。エジェクタには記憶装置を設けて、これら求められたデータをそこにファイルすることができる。次にこれらのデータは、定められた時点にこの記憶装置から読み出される。本発明はこの読み出しも無線で行うことができる。
【００２１】
本発明の１つの変形において、エジェクタは自己診断装置を備える。この自己診断装置を介して、エジェクタの品質状態を確認し、誤動作を事前に予防することができる。こうして例えばある傾向を求め、例えば排気時間が連続して延長されているとか、１つ又は複数の弁でスイッチング切り替えが頻発しているなどを、求められた傾向から検知することができる。
【００２２】
この場合好ましくはこの自己診断装置に、吸込みチャンネルを閉じる弁を設ける。自己診断のため、この吸込みチャンネルを弁で閉じれば、例えば、排気時間を求めて基準値と比較することができる。これは到達可能な負圧の最大値についても当てはまる。
【００２３】
好ましい更に別の実施例ではエジェクタが、エジェクタのセンサーによって検出された信号に対する評価装置を備える。この評価装置は、機械制御系ないし機械制御系の評価装置に依存しないので、エジェクタのセンサーが検出した信号は全て、直接にエジェクタで評価され、エジェクタは機械制御系に依存しない。このことが持つ重要な利点は、このエジェクタを汎用的に使用できることと、機械制御系をエジェクタに適合させる必要がないことである。機械の後付けは、これにより非常に容易となる。
【００２４】
エジェクタの特に好ましい１つの実施例では、エジェクタが表示装置を備え、この表示装置は減光可能なもの、又はスイッチオフ可能なものとする。表示装置が必要なのは、数値の設定プロセスと読み出しのためだけなので、それ以外のとき、この表示装置は手動で又は自動的に減光され、あるいはスイッチオフされる。その際この表示装置は、特にある時間経過後、自動的に光度を減少し又はスイッチオフするが、この時間は事前設定可能とする。
【００２５】
この表示装置は、アナログ表示装置とも、デジタル表示装置ともすることができる。アナログ表示装置の場合は、その表示装置が必要でないとき、照明だけでなく、その表示エレメント自体がオフ位置に戻る。特にこの表示装置は手動で、及び／又は機械制御系によってスイッチオン可能であり、あるいは、この表示装置は、エラーメッセージがあると自動的にスイッチオンされる。スイッチオンされた表示装置は、したがって正常状態と異なる状態であるという信号を発するので、当該エジェクタは表示装置のスイッチオンによって迅速に認識可能である。
【００２６】
更に別の視覚的区別の標識として、この表示装置を複数の色彩によるものとする。そうすれば、例えば境界値を超える値を赤色で、希望の領域内にある値全てを緑色で表示することができる。赤い表示はエラー状態であるという、簡単な方法による信号である。この場合、その値自体を赤色で表示することができる。あるいは、この表示装置に赤い発光物を追加して設ける。更に別の視覚的標識として点滅コードを用いることができ、これは伝送される情報の重要性又は切迫度に応じて、早く又はゆっくりと点滅する。
【００２７】
広い視角ないし大きい視角からこの表示装置が認識されるよう、ないしは見えるよう、本発明はこの表示装置をエジェクタの１辺に沿って配置する。その際、本発明によるこの表示装置はエジェクタの表面から突出する。このようにすれば、２７０°以上の視角が可能となる。この表示装置は例えば発光ダイオードからなっていて、この発光ダイオードは上記の辺に設けられて、エジェクタの表面から突出し、特に緑色から赤色に切り替わる。
【００２８】
本発明のその他の利点、内容、細部を、従属請求項及び下記の説明に記載する。下記の説明は、図を参照しながら、特に好ましい実施例を詳細に述べるものである。この場合、図示した内容かつこの説明や請求項に挙げたそれらの内容は、それら自体個別の状態でも、あるいは任意に組み合わせた状態でも、本発明の本質に触れるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図１は、合計６個のエジェクタ１２のための取り付け部品１０の全体を示す。この場合取り付け部品は、圧縮空気供給のためのポート１４と、吸込み管を接続するためのポート１６を合計６個備える。ポート１４は圧縮空気分配システム１５に合流し、このシステムにエジェクタ１２が分配プレート１７を介して接続されている。これについてさらに詳しく説明する。圧縮空気分配システム１５の中には、その他吸気のためのチャンネルが設けられ、このチャンネルはポート１６につながる。この取り付け部品１０はさらに、エジェクタ１２の電気的接触のための差し込みコネクターを備え、その差し込みコネクターは電気供給システム１８に配置されている。ハウジング２０の中には、制御装置と調整装置、監視装置、カウンター装置、評価装置、自己診断装置が設けられ、これらの装置を用いて各エジェクタ１２を操作することができ、あるいはこれらの装置を介してエジェクタ１２の調整を行う。これらの装置は、エジェクタ１２の内部に設けることもできる。その他取り付け部品１０は迅速交換システムを備え、このシステムを介してエジェクタ１２を個別に取り付け部品１０から取り外し、再び取り付け部品に挿入することができる。
【００３０】
図２は個別のエジェクタ１２を示すが、このエジェクタはその背面に、エジェクタ１２を出る圧縮空気のためのサイレンサー２２を備える。圧縮空気は、下側に設けられた接続部、すなわち分配プレート１７に開口する接続部を経由して、エジェクタ１２に達する。その他プラグ２４が設けられ、このプラグを電気供給システム１８に挿入することができる。
【００３１】
エジェクタ１２の上側２６にはさまざまなプッシュボタン２８が設けられ、また２つの表示装置３２、３０及び３４が設けられている。表示装置３２はデジタル表示装置である。表示装置３０は例えばＬＥＤであって、プログラミングの補助手段として用いられる。表示装置３２は、上記のように減光可能、及び／又はスイッチオフ可能である。表示装置３４はカラー表示装置、特に多色表示装置であって、上側２６の表面から突出し、したがって左右両側及び前方、上方から２７０°以上の視角αで認識可能である。この表示装置３４も減光可能及び／又はスイッチオフ可能とすることができ、色は赤と緑の間で切り替わる。
【００３２】
エジェクタ１２はその前面３６に、アクセス容易な設定手段３８として調整ねじを備え、これを用いて限界値を設定することができる。これにより、例えば、スロットルバタフライを調整して、噴出流を調整することができる。限界値はプッシュボタン２８によっても設定することができる。この場合限界値として、例えば噴射圧、サクション圧、吸込み時間、噴射時間、吸込みと噴射の間の休止時間、操作回数の限界値などを設定できる。
【００３３】
図３は、エジェクタ１２の背面４０を示す。この背面にはサイレンサー２２が取り付けられている。さらにプラグ２４に加えて、更に別のプラグ４２が記載されている。後者のプラグも電気供給システム１８につながり、このプラグを経由してデータ及び／又は電力を伝送することができる。
【００３４】
エジェクタ１２はほっそりした形状なので、取り付け部品１０の中に複数のエジェクタ１２を密にパッケージングできる。これにより多数のホースを節約できる。
【００３５】
その他ハウジング２０にも、プッシュボタン２８と表示装置３２及び３４を設けることができる。これらの表示装置を介して、取り付け部品１０の中に配置されたエジェクタ１２に、共通の設定を行い、ないしはこれらのエジェクタ１２のデータを表示する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】その中に合計６個のエジェクタを配置された取り付け部品の透視図である。
【図２】１つのエジェクタの透視図である。
【図３】１つのエジェクタの背面の透視図であって、圧縮空気チャンネルのポートと、吸込みチャンネルのポートとを示す。
【図１】
2008507649.tif 000003
【図２】
2008507649.tif 000004
【図３】
2008507649.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成18年4月24日(2006.4.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
負圧を生成する装置であって、すなわち複数のエジェクタ（１２）と、それらエジェクタ（１２）のための取り付け部品（１０）を備える同装置であって、この装置の場合、取り付け部品（１０）が圧縮空気管のためのポートを少なくとも１つ備え、このポートは圧縮空気分配システム（１５）につながり、この圧縮空気分配システムに、各エジェクタ（１２）の圧縮空気チャンネルを接続でき、いずれのエジェクタ（１２）に対しても負圧チャンネルが設けられ、この負圧チャンネルはエジェクタ（１２）の負圧システムに接続でき、またこの装置の場合、取り付け部品（１０）が、ホルダーフレームと、エジェクタ（１２）のための迅速交換システムとを形成し、取り付け部品（１０）は制御ラインを経由してエジェクタ（１２）と接続され、機械制御系と接続可能であり、そしてまたこの装置の場合、エジェクタ（１２）は第１の監視装置を備え、この監視装置は調整動作の回数を検出することができ、またこのエジェクタ（１２）は、エジェクタ（１２）のセンサーが検出した信号に対する評価装置を備える、上記の装置。
【請求項２】
エジェクタ（１２）が、圧縮空気チャンネルを遮断するための特別な双安定弁を備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
エジェクタ（１２）に設けられた制御装置によって、上記の弁を操作できることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
機械制御系によって上記の弁を操作できることを特徴とする、請求項２又は３に記載の装置。
【請求項５】
弁が自立型に形成されているので、電圧が降下しても、弁はその瞬間のポジションを維持することを特徴とする、請求項２から４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
弁が入口弁として形成され、この弁は空気制御弁に必要な空気流の一部を介して制御可能であることを特徴とする、請求項２から５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
監視装置が制御ユニットを備え、この制御ユニットを介して調整装置を操作でき、特にスイッチオフできることを特徴とする、前記各請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
エジェクタ（１２）が第２の監視装置を備え、この監視装置によって排気時間を検出できることを特徴とする、前記各請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
監視装置がエラー通報システムに接続されていることを特徴とする、前記各請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
吸込み動作終了時にエジェクタ（１２）を操作する制御装置が設けられ、この制御装置が、エジェクタ（１２）を吸込み状態から噴射状態に切り替えることを特徴とする、前記各請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
上記制御装置がタイムラグ装置を備えることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
上記制御装置を介して噴射圧を操作できることを特徴とする、請求項１０又は１１に記載の装置。
【請求項１３】
制御装置及び／又は機械制御系が、制御装置によって重畳されていることを特徴とする、請求項１０から１２のいずれかに記載の装置。
【請求項１４】
優先権が制御装置にあるか機械制御系にあるかの設定手段を、エジェクタ（１２）が備えることを特徴とする、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
エジェクタ（１２）がカウンター装置を備え、このカウンター装置は、吸着されるワークの個数、バルブポジション交代の回数、調整エラーの個数、及び／又はその種のものをカウントできることを特徴とする、前記各請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項１６】
エジェクタ（１２）にカウンター装置のための評価装置が設けられていることを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
エジェクタ（１２）が伝送装置を備え、この伝送装置を用いて、データを機械制御系に転送できることを特徴とする、前記各請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項１８】
エジェクタ（１２）は、収集されたデータの記憶装置を備えることを特徴とする、前記各請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項１９】
記憶装置を無線で読み出すことができることを特徴とする、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
エジェクタ（１２）が自己診断装置を備えることを特徴とする、前記各請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項２１】
自己診断装置には吸込みチャンネルを閉じる弁が設けられていることを特徴とする、請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
自己診断装置が、負圧の時間的経過及び／又は絶対値の測定装置を備えることを特徴とする、請求項２０又は２１に記載の装置。
【請求項２３】
エジェクタ（１２）が表示装置（３０、３２）を備え、この表示装置は減光可能又はスイッチオフ可能であることを特徴とする、前記各請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項２４】
表示装置（３２）がデジタル表示装置であることを特徴とする、請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
表示装置（３２）は、事前設定された時間の経過後、減光状態又はスリープモードに自動的に移行することを特徴とする、請求項２３又は２４に記載の装置。
【請求項２６】
表示装置（３２）は、手動で及び／又は機械制御系によってスイッチオン可能であり、及び／又はエラーメッセージがあるとスイッチオンされることを特徴とする、請求項２３から２５のいずれかに記載の装置。
【請求項２７】
表示装置（３０、３２）は多色型であることを特徴とする、請求項２３から２６のいずれかに記載の装置。
【請求項２８】
表示装置（３０、３２）はエラーメッセージがあると色を変えることを特徴とする、請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
表示装置（３０、３２）は連続して光るか、あるいは点滅コードを持つことを特徴とする、請求項２３から２８のいずれかに記載の装置。
【請求項３０】
表示装置（３０、３２）は、点滅コードによって早く、又はゆっくりと点滅することを特徴とする、請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
表示装置（３０）は、エジェクタ（１２）の１つの辺に沿って設けられ、２７０°の視角から認識できることを特徴とする、請求項２３から３０のいずれかに記載の装置。
【請求項３２】
表示装置（３０）はエジェクタ（１２）の表面から突出することを特徴とする、請求項２３から３１のいずれかに記載の装置。
【請求項３３】
エジェクタ（１２）の設定パラメーターは、プッシュボタン（２８）、機械制御系を介して、又は無線で設定できることを特徴とする、前記各請求項のいずれかに記載の装置。
【請求項３４】
機械制御系を介して、又はエジェクタ（１２）において、又は無線で、“リセット”を実行できることを特徴とする、前記各請求項のいずれかに記載の装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】明細書
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のエジェクタを備えて、負圧を生成する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エジェクタは多数知られていて、通常は圧縮空気を用いて負圧を生成するために用いられる。エジェクタの大きな利点は、一般に用いられる圧縮空気供給網に接続でき、したがってバキュームパイプを必要としないことである。エジェクタは圧縮空気を供給され、ベンチュリの原理に従って負圧を生じ、通常は負圧を必要とする領域に直接設けられる。エジェクタを用いる場合、ただちに負圧が得られるよう、長いバキュームチャンネルを用いてつねに排気しなければならないところであるが、前者のエジェクタの場合はそれを必要としない。
【０００３】
複数の互いに独立したグリップを備えて、グリップそれぞれには負圧の供給が必要な、バキュームグリップ装置が知られている。これには相応する数のエジェクタが必要である。これらのエジェクタでは圧縮空気管を用い、バキュームパイプをバキュームグリップに接続しなければならない。これはしばしば手間がかかり、多数の空気ホースを用いなければ実現できない。整備及び／又は修理のため、エジェクタの１つを交換したい場合、通常はホースを取り外し、電気系統の接続端子も外さなければならない。そのようにして初めて、エジェクタを複合構造物から取り外すことができる。
【０００４】
ＤＥ−Ｔ６９２２９１２０により、エジェクタの取り付け部品として、集中的な圧縮空気供給機能を持つものが知られている。ＤＥ−Ｕ２０１２０６０９は、磨耗を検知する診断装置、かつ操作周期を測定する当該診断装置を備えるエジェクタを開示している。しかし操作周期の数からは、磨耗が生じているかどうかを、経験的に推論できるに過ぎない。しかし磨耗が大きく、エジェクタが想定したよりも遥かに早くから機能しなくなる場合があり、あるいはエジェクタが相当遅くなってから機能停止する場合もある。その他、エジェクタ外部に設けられた部品、例えば供給管と排出管の状態を検出するのは不可能である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、構造がより簡単で、誤動作があった場合、より簡単に検知できる装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、負圧を生じる装置として請求項１の内容を持つものにより解決される。
【０００７】
エジェクタの調整動作とは、例えば圧縮空気チャンネルにおける双安定弁を、負圧が存在するかどうか、又は負圧の大きさに依存してスイッチオン／オフすることである。この制御動作によって、例えば負圧の希望の値への再調整が、どの程度の頻度で、又はどの程度早く行われるか、又は通常より高い頻度で行われるかが検出される。その他、複数のエラーメッセージが同じ性質のものであるかどうか、すなわち同じエラーが何回も生じているかどうかが検知される。この場合監視装置によって、調整機能は安全のためスイッチオフされ、連続して負圧が生成される。この場合、機械制御系を介して、又はエジェクタにおいて、又は無線で、“リセット”を行う必要があり、機械の運転者がこれを意識的に実行しなければならない。この種のエラーが検知されるパラメーターは、設定可能であるか、又は事前設定により固定されている。
【０００８】
この場合、複数のエジェクタのための取り付け部品を設けることができる。この取り付け部品は圧縮空気管のためのポートを少なくとも１つ備え、このポートは圧縮空気分配システムにつながる。このシステムには、いずれのエジェクタの圧縮空気チャンネルをも接続することができ、いずれのエジェクタに対しても負圧チャンネルが設けられていて、この負圧チャンネルはエジェクタの負圧システムに接続することができる。この場合、取り付け部品は、ホルダーフレームと、エジェクタの迅速交換システムとを形成する。そして取り付け部品は、制御ラインを介してエジェクタに接続され、また機械制御系に接続可能である。この取り付け部品にエジェクタが装着されている。エジェクタに圧縮空気を供給するため、この取り付け部品は圧縮空気分配システムを備え、このシステムに各エジェクタの圧縮空気チャンネルが接続される。これには次のような大きな利点がある。すなわち、エジェクタ全てを圧縮空気ホースに接続する必要はなく、取り付け部品の圧縮空気分配システムに圧縮空気を供給するポートが１つあればよい。これにより、特にエジェクタを６個又は１２個備える大型装置の場合、多数のホースが節約される。したがってエジェクタの取り付けに場所を取らず、かつ配置が見やすくなる。
【０００９】
この取り付け部品にホルダーフレームを設け、そこにエジェクタを挿入して確実に保持することができる。エジェクタを収めるグリップ装置自体は準備の必要がなくなり、このため場合によって大きな手間が省けることになる。この手間とは、エジェクタを固定するだけでなく、圧縮空気ホースと負圧ホースが折れない位置に、エジェクタを置かなければならないことによる手間である。本発明による装置の場合、グリップ装置には取り付け部品だけを固定し、そのためには従来型の固定手段、例えばネジ又はクランプ装置を用いることができる。ホルダーフレームにはさらに次のような利点がある。すなわち、電圧供給とデータラインのためにプラグインカプリングを設け、このカプリングを経由して、エジェクタに電力を供給し、エジェクタ内のデータ処理装置にデータをインプットして、エジェクタからデータを読み出すことができる。このような方法でエジェクタを、迅速、簡単、かつ確実に、例えば機械制御系に接続することができる。
【００１０】
取り付け部品はさらにエジェクタの迅速交換システムを備えるので、特に何らかのツールを用いないでエジェクタを挿入し、そして取り付け部品から再び取り外すことができる。
【００１１】
本発明の１つの発展形では、エジェクタが、圧縮空気チャンネルを遮断するため双安定弁を備える。この双安定弁を介して、エジェクタへの圧縮空気の供給をスイッチオン／オフ（切換えてオン・オフ）することができる。この方法でバキューム生成機能が、目的に合わせてスイッチオン／オフされる。
【００１２】
この場合、本発明の第１の変形においては、機械制御系のコマンドを介して、双安定弁を操作することができる。これが行われるのは、例えば、グリップがビジーではなく、ワークが吸着されないことが検知される場合である。機械制御系には通常、ワークがいかなる形状であるか、ワークを吸着するためどのグリップをアクティブにしなければならないか、が知られている。アクティブでないグリップ、すなわちワークに接触していないグリップは空気を吸込まないので、不要な騒音を発生せず、また不要な電力を消費しない。
【００１３】
第２の変形の場合、双安定弁はエジェクタが備えるセンサーのコマンドを介して操作される。この場合、センサーは例えば負圧の強さを検出する。そして希望の負圧が得られている場合、双安定弁を閉じて負圧生成機能をスイッチオフする。これが行われるのは、ワークがそのときどきのグリップに完全に吸着された場合である。この方法で圧縮空気を節約することができる。
【００１４】
本発明の１つの発展形の場合、上記の弁を自立型のものとして、電圧降下の際には、弁がその瞬間におけるポジション（状態・位置）を維持することを意図する。ワークが吸着されていない場合は、弁はその閉ポジションにとどまるが、吸着グリップがワークを吸着している場合は、弁は開ポジションにとどまる。あるいは必要な負圧が得られて、弁がその閉ポジションを取っている場合は、開ポジションに切り替わる。これはワークが落下しないよう、ないしはワークにかかる負圧が消滅しないようにするためである。
【００１５】
好ましくはこの弁を入口弁として形成し、この弁は、空気制御弁に必要な空気流の一部を介して制御可能なものとする。すなわち残りの空気流を用いて負圧を生成するが、この場合小さい方の空気分流が、前置弁として形成されている双安定弁の操作に用いられる。
【００１６】
本発明によるエジェクタは第２の監視装置を備え、この監視装置を用いて排気時間を検出することができる。エジェクタは通常、必要な負圧を構築するのに例えば２００ｍｓを必要とする。この排気時間が事前設定された数値を上回る場合、エラーメッセージがアウトプットされる。事前入力された排気時間の超過は、例えばバキュームパイプにおける、あるいは吸着グリップとワークの間のシールにおける漏れによって、あるいは流路の目詰まりによって、あるいはワークに細孔があることによって、あるいは圧縮空気が不十分である場合、等の理由で生じる。好ましくはこの他にもセンサーを設けて、エラーメッセージの範囲を限定することができる。こうして例えば圧縮空気の圧力センサーによって、圧縮空気が必要な圧力を持っているかどうか、確認することができる。
【００１７】
１つの好ましい実施例では、吸込み動作終了時にエジェクタを操作する制御装置を設けて、この制御装置により、エジェクタを吸込み状態から噴射状態に切り替えることを意図する。この場合噴射時間は事前設定により固定されている。
【００１８】
本発明の１つの変形の場合、噴射時間を設定可能又は調節可能とすることもできる。この場合第１の実施例では、機械制御系が優先権を持つ。そして機械制御系は、いつ吸込み動作が噴射動作に切り替えられるかを決定する。すなわち、吸込み動作と噴射動作の間の休止時間又はタイムラグを決定する。その他機械制御系は、噴射時間及び／又は噴射圧を決定する。
【００１９】
この変形の別の１つの実施例の場合、これらの数値は機械制御系によって事前設定されてはいるが、エジェクタが優先権を持つ。したがって例えば、噴射動作をどの程度の時間行うか、エジェクタにおいて設定することができる。この場合、これらの数値は機械制御系の制御コマンドと重畳する。いずれの機器が優先権を持つか、エジェクタにおいて設定することができる。
【００２０】
本発明の１つの発展形では、エジェクタがカウンター装置を備え、吸着されるワークの個数、バルブポジション交代の回数、調整エラーの個数などを、このカウンター装置でカウントすることができる。これらの情報は、例えば整備間隔を決定するのに用いることができる。その他、実際の切り替え動作の回数が吸着され取り扱われたワークの個数に相当するかどうかを比較することができる。これらのカウント動作は、吸込み動作だけでなく、噴射動作にも適用される。調整エラーの個数から、ワーク、バキューム発生器、供給管と排気管、機械制御系自体及びエジェクタについて、それらの品質をも評価することができる。
【００２１】
評価装置で求められたデータは、例えば伝送装置を経由して、機械制御系に転送されるが、これは同時に行うことができる。エジェクタには記憶装置を設けて、これら求められたデータをそこにファイルすることができる。次にこれらのデータは、定められた時点にこの記憶装置から読み出される。本発明はこの読み出しも無線で行うことができる。
【００２２】
本発明の１つの変形において、エジェクタは自己診断装置を備える。この自己診断装置を介して、エジェクタの品質状態を確認し、誤動作を事前に予防することができる。こうして例えばある傾向を求め、例えば排気時間が連続して延長されているとか、１つ又は複数の弁でスイッチング切り替えが頻発しているなどを、求められた傾向から検知することができる。
【００２３】
この場合好ましくはこの自己診断装置に、吸込みチャンネルを閉じる弁を設ける。自己診断のため、この吸込みチャンネルを弁で閉じれば、例えば、排気時間を求めて基準値と比較することができる。これは到達可能な負圧の最大値についても当てはまる。
【００２４】
好ましい更に別の実施例ではエジェクタが、エジェクタのセンサーによって検出された信号に対する評価装置を備える。この評価装置は、機械制御系ないし機械制御系の評価装置に依存しないので、エジェクタのセンサーが検出した信号は全て、直接にエジェクタで評価され、エジェクタは機械制御系に依存しない。このことが持つ重要な利点は、このエジェクタを汎用的に使用できることと、機械制御系をエジェクタに適合させる必要がないことである。機械の後付けは、これにより非常に容易となる。
【００２５】
エジェクタの特に好ましい１つの実施例では、エジェクタが表示装置を備え、この表示装置は減光可能なもの、又はスイッチオフ可能なものとする。表示装置が必要なのは、数値の設定プロセスと読み出しのためだけなので、それ以外のとき、この表示装置は手動で又は自動的に減光され、あるいはスイッチオフされる。その際この表示装置は、特にある時間経過後、自動的に光度を減少し又はスイッチオフするが、この時間は事前設定可能とする。
【００２６】
この表示装置は、アナログ表示装置とも、デジタル表示装置ともすることができる。アナログ表示装置の場合は、その表示装置が必要でないとき、照明だけでなく、その表示エレメント自体がオフ位置に戻る。特にこの表示装置は手動で、及び／又は機械制御系によってスイッチオン可能であり、あるいは、この表示装置は、エラーメッセージがあると自動的にスイッチオンされる。スイッチオンされた表示装置は、したがって正常状態と異なる状態であるという信号を発するので、当該エジェクタは表示装置のスイッチオンによって迅速に認識可能である。
【００２７】
更に別の視覚的区別の標識として、この表示装置を複数の色彩によるものとする。そうすれば、例えば境界値を超える値を赤色で、希望の領域内にある値全てを緑色で表示することができる。赤い表示はエラー状態であるという、簡単な方法による信号である。この場合、その値自体を赤色で表示することができる。あるいは、この表示装置に赤い発光物を追加して設ける。更に別の視覚的標識として点滅コードを用いることができ、これは伝送される情報の重要性又は切迫度に応じて、早く又はゆっくりと点滅する。
【００２８】
広い視角ないし大きい視角からこの表示装置が認識されるよう、ないしは見えるよう、本発明はこの表示装置をエジェクタの１辺に沿って配置する。その際、本発明によるこの表示装置はエジェクタの表面から突出する。このようにすれば、２７０°以上の視角が可能となる。この表示装置は例えば発光ダイオードからなっていて、この発光ダイオードは上記の辺に設けられて、エジェクタの表面から突出し、特に緑色から赤色に切り替わる。
【００２９】
本発明のその他の利点、内容、細部を、従属請求項及び下記の説明に記載する。下記の説明は、図を参照しながら、特に好ましい実施例を詳細に述べるものである。この場合、図示した内容かつこの説明や請求項に挙げたそれらの内容は、それら自体個別の状態でも、あるいは任意に組み合わせた状態でも、本発明の本質に触れるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図１は、合計６個のエジェクタ１２のための取り付け部品１０の全体を示す。この場合取り付け部品は、圧縮空気供給のためのポート１４と、吸込み管を接続するためのポート１６を合計６個備える。ポート１４は圧縮空気分配システム１５に合流し、このシステムにエジェクタ１２が分配プレート１７を介して接続されている。これについてさらに詳しく説明する。圧縮空気分配システム１５の中には、その他吸気のためのチャンネルが設けられ、このチャンネルはポート１６につながる。この取り付け部品１０はさらに、エジェクタ１２の電気的接触のための差し込みコネクターを備え、その差し込みコネクターは電気供給システム１８に配置されている。ハウジング２０の中には、制御装置と調整装置、監視装置、カウンター装置、評価装置、自己診断装置が設けられ、これらの装置を用いて各エジェクタ１２を操作することができ、あるいはこれらの装置を介してエジェクタ１２の調整を行う。これらの装置は、エジェクタ１２の内部に設けることもできる。その他取り付け部品１０は迅速交換システムを備え、このシステムを介してエジェクタ１２を個別に取り付け部品１０から取り外し、再び取り付け部品に挿入することができる。
【００３１】
図２は個別のエジェクタ１２を示すが、このエジェクタはその背面に、エジェクタ１２を出る圧縮空気のためのサイレンサー２２を備える。圧縮空気は、下側に設けられた接続部、すなわち分配プレート１７に開口する接続部を経由して、エジェクタ１２に達する。その他プラグ２４が設けられ、このプラグを電気供給システム１８に挿入することができる。
【００３２】
エジェクタ１２の上側２６にはさまざまなプッシュボタン２８が設けられ、また２つの表示装置３２、３０及び３４が設けられている。表示装置３２はデジタル表示装置である。表示装置３０は例えばＬＥＤであって、プログラミングの補助手段として用いられる。表示装置３２は、上記のように減光可能、及び／又はスイッチオフ可能である。表示装置３４はカラー表示装置、特に多色表示装置であって、上側２６の表面から突出し、したがって左右両側及び前方、上方から２７０°以上の視角αで認識可能である。この表示装置３４も減光可能及び／又はスイッチオフ可能とすることができ、色は赤と緑の間で切り替わる。
【００３３】
エジェクタ１２はその前面３６に、アクセス容易な設定手段３８として調整ねじを備え、これを用いて限界値を設定することができる。これにより、例えば、スロットルバタフライを調整して、噴出流を調整することができる。限界値はプッシュボタン２８によっても設定することができる。この場合限界値として、例えば噴射圧、サクション圧、吸込み時間、噴射時間、吸込みと噴射の間の休止時間、操作回数の限界値などを設定できる。
【００３４】
図３は、エジェクタ１２の背面４０を示す。この背面にはサイレンサー２２が取り付けられている。さらにプラグ２４に加えて、更に別のプラグ４２が記載されている。後者のプラグも電気供給システム１８につながり、このプラグを経由してデータ及び／又は電力を伝送することができる。
【００３５】
エジェクタ１２はほっそりした形状なので、取り付け部品１０の中に複数のエジェクタ１２を密にパッケージングできる。これにより多数のホースを節約できる。
【００３６】
その他ハウジング２０にも、プッシュボタン２８と表示装置３２及び３４を設けることができる。これらの表示装置を介して、取り付け部品１０の中に配置されたエジェクタ１２に、共通の設定を行い、ないしはこれらのエジェクタ１２のデータを表示する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】その中に合計６個のエジェクタを配置された取り付け部品の透視図である。
【図２】１つのエジェクタの透視図である。
【図３】１つのエジェクタの背面の透視図であって、圧縮空気チャンネルのポートと、吸込みチャンネルのポートとを示す。
【手続補正書】
【提出日】平成19年2月27日(2007.2.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮空気チャンネルと負圧システムとを備えたエジェクタ（１２）を含み、エジェクタ（１２）が制御ラインを経由して機械制御系に接続可能である、負圧を生成する装置において、エジェクタ（１２）が監視装置を備え、この監視装置によって調整動作の回数を検出できること、及び、エジェクタ（１２）が、エジェクタ（１２）の少なくとも１つのセンサーが検出した信号に対する評価装置を備えることを特徴とする、前記負圧を生成する装置。
【請求項２】
エジェクタ（１２）が、圧縮空気チャンネルを遮断するための双安定弁を備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
エジェクタ（１２）に設けられた制御装置によって、前記弁を操作できることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
機械制御系によって前記弁を操作できることを特徴とする、請求項２又は３に記載の装置。
【請求項５】
弁が自立型に形成されており、電圧が降下しても弁はその瞬間のポジションを維持することを特徴とする、請求項２から４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
監視装置が制御ユニットを備え、この制御ユニットを介して、調整装置を操作でき、特にスイッチオフできることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
エジェクタ（１２）が第２の監視装置を備え、この監視装置によって排気時間を検出できることを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
監視装置がエラー通報システムに接続されていることを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
優先権を、追加される制御装置と機械制御系のどちらが持つかの設定装置を、エジェクタ（１２）が備えることを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
エジェクタ（１２）がカウンター装置を備え、このカウンター装置によって、吸着されているワークの個数、バルブポジション交代の回数、調整エラーの個数、及び／又はその種のものをカウントできることを特徴とする、請求項１から９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
エジェクタ（１２）に、カウンター装置のための評価装置が設けられていることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
エジェクタ（１２）が伝送装置を備え、この伝送装置によってデータを機械制御系に転送できることを特徴とする、請求項１から１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
エジェクタ（１２）が収集されたデータのための記憶装置を備えることを特徴とする、請求項１から１２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
記憶装置が無線で読み出し可能であることを特徴とする、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
エジェクタ（１２）が自己診断装置を備えることを特徴とする、請求項１から１４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
自己診断装置が、負圧の時間的経過及び／又は絶対値に対する測定装置を備えることを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
エジェクタ（１２）が表示装置（３２）を備え、この表示装置は、事前設定された時間の経過後、減光状態又はスリープモードに自動的に移行することを特徴とする、請求項１から１６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１８】
表示装置（３２）は、手動及び／又は機械制御系によってスイッチオン可能であり、及び／又はエラーメッセージがあるとスイッチオンされることを特徴とする、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
表示装置（３０、３２）が多色型であり、エラーメッセージがあると色を変えることを特徴とする、請求項１７に記載の装置。
【請求項２０】
エジェクタ（１２）の設定パラメーターを、プッシュボタン（２８）又は機械制御系を介して、又は無線で設定できることを特徴とする、請求項１から１９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２１】
機械制御系を介して、又はエジェクタ（１２）において、又は無線で、リセットを実行できることを特徴とする、請求項１から２０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２２】
エジェクタのための迅速交換システムが形成され、取り付け部品は、制御ラインを経由してエジェクタに接続され、機械制御系に接続可能である請求項１から２１のいずれか１項に記載の装置。
【手続補正書】
【提出日】平成19年7月2日(2007.7.2)
【手続補正１】
【補正対象項目名】手続補正２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正書】
【提出日】平成19年7月2日(2007.7.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、複数のエジェクタを備えて、負圧を生成する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  エジェクタは多数知られていて、通常は圧縮空気を用いて負圧を生成するために用いられる。エジェクタの大きな利点は、一般に用いられる圧縮空気供給網に接続でき、したがってバキュームパイプを必要としないことである。エジェクタは圧縮空気を供給され、ベンチュリの原理に従って負圧を生じ、通常は負圧を必要とする領域に直接設けられる。エジェクタを用いる場合、ただちに負圧が得られるよう、長いバキュームチャンネルを用いてつねに排気しなければならないところであるが、前者のエジェクタの場合はそれを必要としない。【０００３】  複数の互いに独立したグリップを備えて、グリップそれぞれには負圧の供給が必要な、バキュームグリップ装置が知られている。これには相応する数のエジェクタが必要である。これらのエジェクタでは圧縮空気管を用い、バキュームパイプをバキュームグリップに接続しなければならない。これはしばしば手間がかかり、多数の空気ホースを用いなければ実現できない。整備及び／又は修理のため、エジェクタの１つを交換したい場合、通常はホースを取り外し、電気系統の接続端子も外さなければならない。そのようにして初めて、エジェクタを複合構造物から取り外すことができる。【０００４】  ＤＥ−Ｔ６９２２９１２０により、エジェクタの取り付け部品として、集中的な圧縮空気供給機能を持つものが知られている。ＤＥ−Ｕ２０１２０６０９は、磨耗を検知する診断装置、かつ操作周期を測定する当該診断装置を備えるエジェクタを開示している。しかし操作周期の数からは、磨耗が生じているかどうかを、経験的に推論できるに過ぎない。しかし磨耗が大きく、エジェクタが想定したよりも遥かに早くから機能しなくなる場合があり、あるいはエジェクタが相当遅くなってから機能停止する場合もある。その他、エジェクタ外部に設けられた部品、例えば供給管と排出管の状態を検出するのは不可能である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  本発明の課題は、構造がより簡単で、誤動作があった場合、より簡単に検知できる装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  この課題は、負圧を生じる装置として請求項１の内容を持つものにより解決される。【０００７】  エジェクタの調整動作とは、例えば圧縮空気チャンネルにおける双安定弁を、負圧が存在するかどうか、又は負圧の大きさに依存してスイッチオン／オフすることである。この制御動作によって、例えば負圧の希望の値への再調整が、どの程度の頻度で、又はどの程度早く行われるか、又は通常より高い頻度で行われるかが検出される。その他、複数のエラーメッセージが同じ性質のものであるかどうか、すなわち同じエラーが何回も生じているかどうかが検知される。この場合監視装置によって、調整機能は安全のためスイッチオフされ、連続して負圧が生成される。この場合、機械制御系を介して、又はエジェクタにおいて、又は無線で、“リセット”を行う必要があり、機械の運転者がこれを意識的に実行しなければならない。この種のエラーが検知されるパラメーターは、設定可能であるか、又は事前設定により固定されている。【０００８】  この場合、複数のエジェクタのための取り付け部品を設けることができる。この取り付け部品は圧縮空気管のためのポートを少なくとも１つ備え、このポートは圧縮空気分配システムにつながる。このシステムには、いずれのエジェクタの圧縮空気チャンネルをも接続することができ、いずれのエジェクタに対しても負圧チャンネルが設けられていて、この負圧チャンネルはエジェクタの負圧システムに接続することができる。この場合、取り付け部品は、ホルダーフレームと、エジェクタの迅速交換システムとを形成する。そして取り付け部品は、制御ラインを介してエジェクタに接続され、また機械制御系に接続可能である。この取り付け部品にエジェクタが装着されている。エジェクタに圧縮空気を供給するため、この取り付け部品は圧縮空気分配システムを備え、このシステムに各エジェクタの圧縮空気チャンネルが接続される。これには次のような大きな利点がある。すなわち、エジェクタ全てを圧縮空気ホースに接続する必要はなく、取り付け部品の圧縮空気分配システムに圧縮空気を供給するポートが１つあればよい。これにより、特にエジェクタを６個又は１２個備える大型装置の場合、多数のホースが節約される。したがってエジェクタの取り付けに場所を取らず、かつ配置が見やすくなる。【０００９】  この取り付け部品にホルダーフレームを設け、そこにエジェクタを挿入して確実に保持することができる。エジェクタを収めるグリップ装置自体は準備の必要がなくなり、このため場合によって大きな手間が省けることになる。この手間とは、エジェクタを固定するだけでなく、圧縮空気ホースと負圧ホースが折れない位置に、エジェクタを置かなければならないことによる手間である。本発明による装置の場合、グリップ装置には取り付け部品だけを固定し、そのためには従来型の固定手段、例えばネジ又はクランプ装置を用いることができる。ホルダーフレームにはさらに次のような利点がある。すなわち、電圧供給とデータラインのためにプラグインカプリングを設け、このカプリングを経由して、エジェクタに電力を供給し、エジェクタ内のデータ処理装置にデータをインプットして、エジェクタからデータを読み出すことができる���このような方法でエジェクタを、迅速、簡単、かつ確実に、例えば機械制御系に接続することができる。【００１０】  取り付け部品はさらにエジェクタの迅速交換システムを備えるので、特に何らかのツールを用いないでエジェクタを挿入し、そして取り付け部品から再び取り外すことができる。【００１１】  本発明の１つの発展形では、エジェクタが、圧縮空気チャンネルを遮断するため双安定弁を備える。この双安定弁を介して、エジェクタへの圧縮空気の供給をスイッチオン／オフ（切換えてオン・オフ）することができる。この方法でバキューム生成機能が、目的に合わせてスイッチオン／オフされる。【００１２】  この場合、本発明の第１の変形においては、機械制御系のコマンドを介して、双安定弁を操作することができる。これが行われるのは、例えば、グリップがビジーではなく、ワークが吸着されないことが検知される場合である。機械制御系には通常、ワークがいかなる形状であるか、ワークを吸着するためどのグリップをアクティブにしなければならないか、が知られている。アクティブでないグリップ、すなわちワークに接触していないグリップは空気を吸込まないので、不要な騒音を発生せず、また不要な電力を消費しない。【００１３】  第２の変形の場合、双安定弁はエジェクタが備えるセンサーのコマンドを介して操作される。この場合、センサーは例えば負圧の強さを検出する。そして希望の負圧が得られている場合、双安定弁を閉じて負圧生成機能をスイッチオフする。これが行われるのは、ワークがそのときどきのグリップに完全に吸着された場合である。この方法で圧縮空気を節約することができる。【００１４】  本発明の１つの発展形の場合、上記の弁を自立型のものとして、電圧降下の際には、弁がその瞬間におけるポジション（状態・位置）を維持することを意図する。ワークが吸着されていない場合は、弁はその閉ポジションにとどまるが、吸着グリップがワークを吸着している場合は、弁は開ポジションにとどまる。あるいは必要な負圧が得られて、弁がその閉ポジションを取っている場合は、開ポジションに切り替わる。これはワークが落下しないよう、ないしはワークにかかる負圧が消滅しないようにするためである。【００１５】  好ましくはこの弁を入口弁として形成し、この弁は、空気制御弁に必要な空気流の一部を介して制御可能なものとする。すなわち残りの空気流を用いて負圧を生成するが、この場合小さい方の空気分流が、前置弁として形成されている双安定弁の操作に用いられる。【００１６】  本発明によるエジェクタは第２の監視装置を備え、この監視装置を用いて排気時間を検出することができる。エジェクタは通常、必要な負圧を構築するのに例えば２００ｍｓを必要とする。この排気時間が事前設定された数値を上回る場合、エラーメッセージがアウトプットされる。事前入力された排気時間の超過は、例えばバキュームパイプにおける、あるいは吸着グリップとワークの間のシールにおける漏れによって、あるいは流路の目詰まりによって、あるいはワークに細孔があることによって、あるいは圧縮空気が不十分である場合、等の理由で生じる。好ましくはこの他にもセンサーを設けて、エラーメッセージの範囲を限定することができる��こうして例えば圧縮空気の圧力センサーによって、圧縮空気が必要な圧力を持っているかどうか、確認することができる。【００１７】  １つの好ましい実施例では、吸込み動作終了時にエジェクタを操作する制御装置を設けて、この制御装置により、エジェクタを吸込み状態から噴射状態に切り替えることを意図する。この場合噴射時間は事前設定により固定されている。【００１８】  本発明の１つの変形の場合、噴射時間を設定可能又は調節可能とすることもできる。この場合第１の実施例では、機械制御系が優先権を持つ。そして機械制御系は、いつ吸込み動作が噴射動作に切り替えられるかを決定する。すなわち、吸込み動作と噴射動作の間の休止時間又はタイムラグを決定する。その他機械制御系は、噴射時間及び／又は噴射圧を決定する。【００１９】  この変形の別の１つの実施例の場合、これらの数値は機械制御系によって事前設定されてはいるが、エジェクタが優先権を持つ。したがって例えば、噴射動作をどの程度の時間行うか、エジェクタにおいて設定することができる。この場合、これらの数値は機械制御系の制御コマンドと重畳する。いずれの機器が優先権を持つか、エジェクタにおいて設定することができる。【００２０】  本発明の１つの発展形では、エジェクタがカウンター装置を備え、吸着されるワークの個数、バルブポジション交代の回数、調整エラーの個数などを、このカウンター装置でカウントすることができる。これらの情報は、例えば整備間隔を決定するのに用いることができる。その他、実際の切り替え動作の回数が吸着され取り扱われたワークの個数に相当するかどうかを比較することができる。これらのカウント動作は、吸込み動作だけでなく、噴射動作にも適用される。調整エラーの個数から、ワーク、バキューム発生器、供給管と排気管、機械制御系自体及びエジェクタについて、それらの品質をも評価することができる。【００２１】  評価装置で求められたデータは、例えば伝送装置を経由して、機械制御系に転送されるが、これは同時に行うことができる。エジェクタには記憶装置を設けて、これら求められたデータをそこにファイルすることができる。次にこれらのデータは、定められた時点にこの記憶装置から読み出される。本発明はこの読み出しも無線で行うことができる。【００２２】  本発明の１つの変形において、エジェクタは自己診断装置を備える。この自己診断装置を介して、エジェクタの品質状態を確認し、誤動作を事前に予防することができる。こうして例えばある傾向を求め、例えば排気時間が連続して延長されているとか、１つ又は複数の弁でスイッチング切り替えが頻発しているなどを、求められた傾向から検知することができる。【００２３】  この場合好ましくはこの自己診断装置に、吸込みチャンネルを閉じる弁を設ける。自己診断のため、この吸込みチャンネルを弁で閉じれば、例えば、排気時間を求めて基準値と比較することができる。これは到達可能な負圧の最大値についても当てはまる。【００２４】  好ましい更に別の実施例ではエジェクタが、エジェクタのセンサーによって検出された信号に対する評価装置を備える。この評価装置は、機械制御系ないし機械制御系の評価装置に依存しないので、エジェクタのセンサーが���出した信号は全て、直接にエジェクタで評価され、エジェクタは機械制御系に依存しない。このことが持つ重要な利点は、このエジェクタを汎用的に使用できることと、機械制御系をエジェクタに適合させる必要がないことである。機械の後付けは、これにより非常に容易となる。【００２５】  エジェクタの特に好ましい１つの実施例では、エジェクタが表示装置を備え、この表示装置は減光可能なもの、又はスイッチオフ可能なものとする。表示装置が必要なのは、数値の設定プロセスと読み出しのためだけなので、それ以外のとき、この表示装置は手動で又は自動的に減光され、あるいはスイッチオフされる。その際この表示装置は、特にある時間経過後、自動的に光度を減少し又はスイッチオフするが、この時間は事前設定可能とする。【００２６】  この表示装置は、アナログ表示装置とも、デジタル表示装置ともすることができる。アナログ表示装置の場合は、その表示装置が必要でないとき、照明だけでなく、その表示エレメント自体がオフ位置に戻る。特にこの表示装置は手動で、及び／又は機械制御系によってスイッチオン可能であり、あるいは、この表示装置は、エラーメッセージがあると自動的にスイッチオンされる。スイッチオンされた表示装置は、したがって正常状態と異なる状態であるという信号を発するので、当該エジェクタは表示装置のスイッチオンによって迅速に認識可能である。【００２７】  更に別の視覚的区別の標識として、この表示装置を複数の色彩によるものとする。そうすれば、例えば境界値を超える値を赤色で、希望の領域内にある値全てを緑色で表示することができる。赤い表示はエラー状態であるという、簡単な方法による信号である。この場合、その値自体を赤色で表示することができる。あるいは、この表示装置に赤い発光物を追加して設ける。更に別の視覚的標識として点滅コードを用いることができ、これは伝送される情報の重要性又は切迫度に応じて、早く又はゆっくりと点滅する。【００２８】  広い視角ないし大きい視角からこの表示装置が認識されるよう、ないしは見えるよう、本発明はこの表示装置をエジェクタの１辺に沿って配置する。その際、本発明によるこの表示装置はエジェクタの表面から突出する。このようにすれば、２７０°以上の視角が可能となる。この表示装置は例えば発光ダイオードからなっていて、この発光ダイオードは上記の辺に設けられて、エジェクタの表面から突出し、特に緑色から赤色に切り替わる。【００２９】  本発明のその他の利点、内容、細部を、従属請求項及び下記の説明に記載する。下記の説明は、図を参照しながら、特に好ましい実施例を詳細に述べるものである。この場合、図示した内容かつこの説明や請求項に挙げたそれらの内容は、それら自体個別の状態でも、あるいは任意に組み合わせた状態でも、本発明の本質に触れるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】  図１は、合計６個のエジェクタ１２のための取り付け部品１０の全体を示す。この場合取り付け部品は、圧縮空気供給のためのポート１４と、吸込み管を接続するためのポート１６を合計６個備える。ポート１４は圧縮空気分配システム１５に合流し、このシステムにエジェクタ１２が分配プレート１７を介して接続されている。これについてさらに詳しく説明する。圧縮空気分配システム１５の中には、その他吸気のためのチャンネルが設けられ、このチャンネルはポート１６につながる。この取り付け部品１０はさらに、エジェクタ１２の電気的接触のための差し込みコネクターを備え、その差し込みコネクターは電気供給システム１８に配置されている。ハウジング２０の中には、制御装置と調整装置、監視装置、カウンター装置、評価装置、自己診断装置が設けられ、これらの装置を用いて各エジェクタ１２を操作することができ、あるいはこれらの装置を介してエジェクタ１２の調整を行う。これらの装置は、エジェクタ１２の内部に設けることもできる。その他取り付け部品１０は迅速交換システムを備え、このシステムを介してエジェクタ１２を個別に取り付け部品１０から取り外し、再び取り付け部品に挿入することができる。【００３１】  図２は個別のエジェクタ１２を示すが、このエジェクタはその背面に、エジェクタ１２を出る圧縮空気のためのサイレンサー２２を備える。圧縮空気は、下側に設けられた接続部、すなわち分配プレート１７に開口する接続部を経由して、エジェクタ１２に達する。その他プラグ２４が設けられ、このプラグを電気供給システム１８に挿入することができる。【００３２】  エジェクタ１２の上側２６にはさまざまなプッシュボタン２８が設けられ、また２つの表示装置３２、３０及び３４が設けられている。表示装置３２はデジタル表示装置である。表示装置３０は例えばＬＥＤであって、プログラミングの補助手段として用いられる。表示装置３２は、上記のように減光可能、及び／又はスイッチオフ可能である。表示装置３４はカラー表示装置、特に多色表示装置であって、上側２６の表面から突出し、したがって左右両側及び前方、上方から２７０°以上の視角αで認識可能である。この表示装置３４も減光可能及び／又はスイッチオフ可能とすることができ、色は赤と緑の間で切り替わる。【００３３】  エジェクタ１２はその前面３６に、アクセス容易な設定手段３８として調整ねじを備え、これを用いて限界値を設定することができる。これにより、例えば、スロットルバタフライを調整して、噴出流を調整することができる。限界値はプッシュボタン２８によっても設定することができる。この場合限界値として、例えば噴射圧、サクション圧、吸込み時間、噴射時間、吸込みと噴射の間の休止時間、操作回数の限界値などを設定できる。【００３４】  図３は、エジェクタ１２の背面４０を示す。この背面にはサイレンサー２２が取り付けられている。さらにプラグ２４に加えて、更に別のプラグ４２が記載されている。後者のプラグも電気供給システム１８につながり、このプラグを経由してデータ及び／又は電力を伝送することができる。【００３５】  エジェクタ１２はほっそりした形状なので、取り付け部品１０の中に複数のエジェク��１２を密にパッケージングできる。これにより多数のホースを節約できる。【００３６】  その他ハウジング２０にも、プッシュボタン２８と表示装置３２及び３４を設けることができる。これらの表示装置を介して、取り付け部品１０の中に配置されたエジェクタ１２に、共通の設定を行い、ないしはこれらのエジェクタ１２のデータを表示する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】その中に合計６個のエジェクタを配置された取り付け部品の透視図である。
【図２】１つのエジェクタの透視図である。
【図３】１つのエジェクタの背面の透視図であって、圧縮空気チャンネルのポートと、吸込みチャンネルのポートとを示す。
【国際調査報告】
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