(57)【要約】  本発明は、情報が階層式のメニュー構造の形態で表示される交通手段における情報表示方法に関している。さらに本発明はこれに対して情報を立体的に及び／又は裸眼立体視的に表示するための表示ユニットと制御ユニットを有している装置に関している。また本発明はディスプレイと該ディスプレイを制御する制御ユニットとを備えた表示ユニットが含まれている、ドライバの一次視野近傍に情報を表示するための自動車用コンビネーションインストルメント関している。本発明の方法によれば、表示が立体的に行われ、その場合に少なくとも２つの異なるメニュー又はメニューポイントが観察者にとって異なる距離で現れる。本発明によるコンビネーションインストルメントは、表示ユニットのディスプレイ前方にマスクは配置されており、このマスクはディスプレイから放射される光の発光を裸眼立体視的画像の表示が可能になるように変更している。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通手段における情報表示のための方法であって、
情報が階層式のメニュー構造の形態で表示される形式の方法において、
前記表示が立体的に行われ、その場合に少なくとも２つの異なるメニュー又はメニューポイントが観察者にとって異なる距離で現れることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記メニュー又はメニューポイントは、基準平面に関して観察者に向かう方向でずらされている平面何に表示される、請求項１記載の方法。
【請求項３】
観察者に向かう方向でずらされているメニュー又はメニューポイントは透過的に表示される、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記メニュー若しくはメニューポイントは、基準平面に関して観察者から離れる方向でずらされた平面内に表示される、請求項１から３いずれか１項記載の方法。
【請求項５】
観察者から離れる方向にずらされたメニュー又はメニューポイントは不鮮明に表示される、請求項４記載の方法。
【請求項６】
メニューポイントの選択の後で、当該メニューポイントに対応する下位メニューが１つの平面内で開かれ、該平面は、前記下位メニューの平面が基準平面に平行な平面内で表示されるまで軸線周りで回転する、請求項１から５いずれか１項記載の方法。
【請求項７】
前記回転の軸線は垂直方向又は水平方向に配向されている、請求項６記載の方法。
【請求項８】
前記メニューは立体的に表示される立方体の面に配置されている、請求項１から７いずれか１項記載の方法。
【請求項９】
前記メニューは立体的に表示される中空の立方体の内面に配置されている、請求項１から７いずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
前記メニューは立体的に表示される球体の表面に配置されている、請求項１から７いずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
前記メニューは立体的に表示され回転するローラに配置されている、請求項１から７いずれか１項記載の方法。
【請求項１２】
前記メニューは立体的に表示され回転する環状体の表面に配置されている、請求項１から７いずれか１項記載の方法。
【請求項１３】
前記メニューは立体的に表示され開放されたブッシュの側方に配置されている、請求項１から７いずれか１項記載の方法。
【請求項１４】
前記メニューポイントの選択はジェスチャーによって行われる、請求項１から１２いずれか１項記載の方法。
【請求項１５】
前記メニューポイントの選択は、立体的な表示のためのディスプレイの接触によって行われる、請求項１から１３いずれか１項記載の方法。
【請求項１６】
前記メニューの選択は、仮想キーのもとでディスプレイの接触によって行われ、この場合接触の後でキーが観察者から離れる方向にずらされて表示される、請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
情報が観察者の視線方向に対して垂直方向に配向される平面に表示され、この情報に属する詳細情報は前記平面の裏側に表示され、この場合当該裏側は観察者にとって前記平面の１８０°の立体的な回転によって可視化される、請求項１から１６いずれか１項記載の方法。
【請求項１８】
交通手段の一部に関する情報が次のことによって表示される、すなわち当該部分の立体的な描写が当該交通手段における実体的な部分の方向から観察者の視野へ移動することによって表示される、請求項１から１７いずれか１項記載の方法。
【請求項１９】
操作装置の三次元的な動きが立体的な表示を用いて三次元的に再現される、請求項１から１８いずれか１項記載の方法。
【請求項２０】
少なくとも速度及び／又はエンジン回転数が円形の計器形態で表示される、請求項１から１９いずれか１項記載の方法。
【請求項２１】
少なくとも冷却器温度及び／又はタンクの給油状態が円形の計器形態で表示される、請求項１から２０いずれか１項記載の方法。
【請求項２２】
１つのメニューが交通手段若しくはその一部の立体的な視点表示を含む、請求項１から２１いずれか１項記載の方法。
【請求項２３】
１つのメニューが交通手段の室内の立体的な表示を含み、その場合室内の光源、音源及び／又は空調源が表示されている、請求項１から２２いずれか１項記載の方法。
【請求項２４】
１つのメニューがコンパスの立体的な表示を含んでいる、請求項１から２３いずれか１項記載の方法。
【請求項２５】
前記コンパスの表示は、斜め上方から観察される、立体的に表示されるウインドウを含んでいる、請求項２４記載の方法。
【請求項２６】
前記表示は裸眼立体視的に行われる、請求項１から２５いずれか１項記載の方法。
【請求項２７】
交通手段における情報表示装置であって、
情報が階層式のメニュー構造の形態で表示可能であり、
情報を立体的に及び／又は裸眼立体視的に表示するための表示ユニットと制御ユニットとを有している形式の装置において、
前記制御ユニットを用いてメニューの表示が次のように計算される、すなわち少なくとも２つの異なるメニュー又はメニューポイントが表示ユニットにより観察者にとって異なった距離で表示可能となるように計算されることを特徴とする装置。
【請求項２８】
請求項２７による情報表示装置を含んでいることを特徴とする自動車。
【請求項２９】
表示ユニットがドライバの視線方向でみてハンドル後方に配置されている、請求項２８記載の自動車。
【請求項３０】
ミラーが設けられており、該ミラーは、表示ユニットの立体的な表示を観察者の方向へ反射させるように配置されている、請求項２８または２９記載の自動車。
【請求項３１】
前記ミラーは半透明であり、該ミラーはドライバーとさらなる表示機器の間に配置されている、請求項３０記載の自動車。
【請求項３２】
前記表示ユニットは前記ミラーの上方若しくは下方に配置されている、請求項３０または３１記載の自動車。
【請求項３３】
前記表示ユニットは、その表示がフロントガラスを介して観察者に反射されるように配置されている、請求項３０または３１記載の自動車。
【請求項３４】
前記表示ユニットとフロントガラスの間に光路延長のための光学系が配置されている、請求項３３記載の自動車。
【請求項３５】
前記自動車は制御ユニットに接続された三次元操作可能な操作装置を含んでおり、さらに前記制御ユニットが表示ユニットを次のように制御している、すなわち、前記操作装置の三次元操作が裸眼立体視的に再現されるように制御している、請求項２８から３４いずれか１項記載の自動車。
【請求項３６】
ディスプレイと該ディスプレイを制御する制御ユニットとを備えた表示ユニットが含まれている、ドライバの一次視野近傍に情報を表示するための自動車用コンビネーションインストルメントにおいて、
ディスプレイ前方にマスクが配設されており、該マスクはディスプレイから放射される光の発光を裸眼立体視的表示が可能となるように変更することを特徴とするコンビネーションインストルメント。
【請求項３７】
前記マスクは波長選択可能なフィルターマスクである、請求項３６記載のコンビネーションインストルメント。
【請求項３８】
前記ディスプレイはフラットディスプレイであり、該フラットディスプレイには、裸眼立体視的表示のための部分画像の分離が可能な光学的構造のマスクが配置されている、請求項３６または３７記載のコンビネーションインストルメント。
【請求項３９】
前記ディスプレイの水平方向における解像度は１５０ｄｐｉよりも高い、請求項３６から３８いずれか１項記載のコンビネーションインストルメント。
【請求項４０】
前記制御ユニットは、ディスプレイスクリーンの表示用ディスプレイを、少なくとも８つの裸眼立体視的描写が同時に表示可能となるように制御しており、その場合これらの描写が水平方向のビューファンに放射可能である、請求項３６から３９いずれか１項記載のコンビネーションインストルメント。
【請求項４１】
複数の立体的なビューファンが隣接して生成され、視認ゾーンが形成される、請求項４０記載のコンビネーションインストルメント。
【請求項４２】
裸眼立体視的表示の行われる１つ又は複数の仕切りの水平方向の開口角度が１５°よりも大である、請求項４０又は４１記載のコンビネーションインストルメント。
【請求項４３】
前記水平方向の開口角度は２５°〜３０°の間の範囲にある請求項４２記載のコンビネーションインストルメント。
【請求項４４】
制御ユニットに接続されている目線位置追従装置が設けられており、マスクがディスプレイに平行する平面内でシフト可能であり、さらに前記マスクのシフトが目線位置追従装置の信号に依存して行われる、請求項３６から３９いずれか１項記載のコンビネーションインストルメント。
【請求項４５】
前記ディスプレイは円形の計器形態で速度及び／又はエンジン回転数の表示領域を有している、請求項３６から４４いずれか１項記載のコンビネーションインストルメント。
【請求項４６】
前記ディスプレイは、冷却温度及び／又はタンク給油状態の表示領域を有している、請求項３６から４５いずれか１項記載のコンビネーションインストルメント。
【請求項４７】
前記ディスプレイは、コンパス盤が斜め上方から観察される立体的なコンパス表示領域を含んでいる、請求項３６から４６いずれか１項記載のコンビネーションインストルメント。
【請求項４８】
請求項３６から４７いずれか１項記載のコンビネーションインストルメントを備えていることを特徴とする自動車。
【請求項４９】
前記コンビネーションインストルメントがフロントガラスの下方に配置されている、請求項４８記載の自動車。
【請求項５０】
前記コンビネーションインストルメントがハンドルの後方に配置されている、請求項４９記載の自動車。
【請求項５１】
前記自動車が、制御ユニットに接続された三次元操作可能な操作装置を含んでおり、さらに前記制御ユニットは表示ユニットを次のように制御している、すなわち前記操作装置の三次元操作が裸眼立体視的に再現されるように制御している、請求項４８から５０いずれか１項記載の自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報が階層式のメニュー構造の形態で表示される交通手段における情報表示方法に関している。さらに本発明はこれに対して情報を立体的（stereoscopic）に及び／又は裸眼立体視的（autostereoscopic）に表示するための表示ユニットと制御ユニットを有している装置に関している。また本発明はディスプレイと該ディスプレイを制御する制御ユニットとを備えた表示ユニットが含まれている、ドライバの一次視野近傍に情報を表示するための自動車用コンビネーションインストルメント（計器盤）に関しており、最後に本発明はそのようなコンビネーションインストルメントないしはそのような情報表示装置を備えた自動車に関している。
【０００２】
背景技術
自動車においては様々な情報及び通信領域が存在しており、それらは表示機器に割り当てられている。それらの機器はドライバや同乗者の情報も利用する。さらにそれらの機器はナビゲーションや外界との通信の際にもドライバを支援している。これらの表示機器は特に交通のデータや車両の作動状態に関するデータをビジュアルに表示し得る。ドライバの一次視野の近傍にはいわゆるコンビネーションインストルメントが配置されている。通常それらはコックピット内でハンドル後方に存在しており、そこではハンドルの隙間から視認される。主にこれらの表示機器は自動車の速度、タンク残量、冷却温度やその他の作動状態に係わる情報の表示に用いられている。さらにラジオやオーディオ機能も表示可能である。最終的には電話、ナビゲーション、テレマチックサービスやマルチメディアアプリケーションのためのメニューも表示し得る。ディスプレイとしては通常は液晶ディスプレイが様々な実施ケースで用いられている。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許公開第１０００１９８８号公報では例えば作動状態に係わるデータ及び／又は交通状況に係わるデータの表示のためのコンビネーションインストルメントが開示されている。多岐に亘る情報提供を良好にピックアップできるようにするために、ドイツ連邦共和国特許公開第１０３０３７９２号公報からは三次元的エレメントの遠近法による表示が提案されている。
【０００４】
さらなる表示装置として車両はたびたびマルチファンクション表示部をセンターコンソール内か若しくはセンターコンソール上方に有している。そのようなマルチファンクション操作エレメントは例えばドイツ連邦共和国特許公開第１９９４１９５５号明細書に記載されている。
【０００５】
多岐に亘る操作と表示の可能性を明快に表示するためには、階層式のメニュー構造が頻繁に利用される。１つのメニューは様々なメニューポイントと場合によってはそれらのメニューポイントに属するグラフィックやアイコンを示している。１つのメニューポイントを選択するとさらなる下位のメニューポイントを伴った下位メニューが開かれる。これらの構造は多数の階層平面を介して引き継がれる。その他にメニューポイントには下位メニューの代わりに当該メニューポイントに割り当てられた情報を表示する所定のディスプレイスクリーンが対応付けられていてもよい。
【０００６】
交通手段、特に自動車においてそのようなメニュー構造が投入されても、ドライバの注意は表示される情報の把握と表示装置の操作によって損なわれるべきではない。それ故にこれらの情報表示はできるだけ直感的に現れるべきである。その場合に対象の三次元的な表示は立体的な対象を二次元的な投影で行うよりも有利である。
【０００７】
これまでにも表示機器においては三次元的表示を実現するために様々な技術が開発されてきた。以下に列挙する文献では自動車用のホログラフィック表示装置が開示されている。ドイツ連邦共和国特許公開第３７４０５５７号公報、ドイツ連邦共和国特許公開第１９７０４７４０公報、英国特許出願公開第２２１２９６４号公報、欧州特許第０８９１８８７号公報。しかしながらこれらのホログラフィック表示装置における欠点は表示装置の構造が非常に複雑で、三次元表示も現実に近いものではないことである。
【０００８】
また自動車用のいわゆる裸眼立体視表示装置も後置である。遠近法的二次元表示との違いは、一方の目が他方の目とは僅かに異なる像を見ることである。これによりリアルな三次元表示が達成される。裸眼立体視的表示の場合、表示部の観察の際の三次元効果を引き起こすための例えば専用のメガネなど、特殊な装置は必要としない。
【０００９】
ドイツ連邦共和国特許公開第１０２２５３８５号明細書では、車両用の立体的表示装置が開示されている。この装置はドライバに実像を表示する第１の表示部を含んでいる。さらにこの装置はハーフミラーを含んでおり、このミラーは第１の表示部の前方に配置されている。全反射を介して第２の表示部から生成された像はハーフミラーに表示され、この像はここでは虚像（仮想像）として出現する。この場合の配置構成は次のように選択される。すなわち結果的として１つの虚像が、第１の表示部に表示されている実像の位置から奥まった方向に離れる位置で表示され、それによってこれらの実像と虚像とが１つの三次元的な立体画像を表示するように選択される。しかしながらこれらの装置の欠点は比較的多くの構造空間を要することである。
【００１０】
さらにドイツ連邦共和国特許公開第３７１２１７０号公報からは立体的ディスプレイシステムが開示されており、ここでは結像光学系が自動車のフロントガラスの中に画像を投影している。これによっていわゆるヘッドアップディスプレイが実現されている。しかしながらこのようなシステムでも比較的多くの構造空間が必要となり、その他にもコンビネーションインストルメント内での表示には適していない。
【００１１】
本発明の課題は、交通手段、特に自動車における情報表示方法をさらに改善した方法及び装置を提供することである。さらに自動車においてより良好な情報表示が提供でき、所要の構造空間も僅かで済むような、冒頭にのべた形式のコンビネーションインストルメントを提供することである。
【００１２】
本発明によれば、この課題は請求項１の特徴部分に記載された方法と、請求項２７の特徴部分に記載された装置、及び請求項３６の特徴部分に記載されたコンビネーションインストルメントによって解決される。有利な構成例及び改善例は従属請求項に記載されている。
【００１３】
本発明による交通手段における情報表示の方法によれば、階層式メニュー構造のメニュー若しくはメニューポイントが立体的に表示され、その場合に少なくとも２つの異なるメニューが観察者にとって異なる距離で現れることを特徴としている。そのようなメニューないしメニューポイントの表示によれば観察者にとって情報内容が特に迅速に把握できることが明らかである。またその他にも三次元的表示によって直感的な操作が空間において実現可能となる。
【００１４】
前記メニュー又はメニューポイントは、基準平面に関して観察者に向かう方向でずらされている平面何に表示される。そのような観察者方向にずらされたメニューないしメニューポイントは例えば一部透過的に表示されてもよい。それにより公報のメニュー平面がまだ可視のまま維持される。基準平面は例えば立体的表示を可能にする実体的なディスプレイ平面によって定められる。さらに前記メニュー若しくはメニューポイントは、基準平面に関して観察者から離れる方向でずらされた平面内に表示される。１つのメニューは観察者に１つ又はそれ以上の選択用メニューポイントを呈する。さらに個々のメニュー又はメニューポイントは対象、例えばグラフィック等を含み、それらはメニューないしメニューポイントの内容を具体的に示す。これらの対象も基準面に関して観察者に向かう方向にずらされた平面若しくは観察者から離れる方向にずらされた平面に表示されてもよい。メニュー平面ないしメニューポイントまたはメニュー内に表示された対象の間隔距離の変更により、メニュー、メニューポイントないし対象の重要性若しくは更新に対する対応付けを構築することが可能である。このことは観察者にとって自身に関連する情報を迅速に把握することを容易にさせる。所定の時点において観察者にとってさほど意味のない若しくは重要でない対象、メニュー、メニューポイントは例えば観察者から離れる方向にずらされた平面内に表示させてもよい。さらに付加的に不鮮明に表示させてもよい。それにより鮮明度の調整が周辺状況に係わらせて行われる。これによっても表示された情報の容易な識別性が達成される。
【００１５】
表示平面の変更、透明度の変更又は鮮明度の変更はアニメーションを介して行ってもよい。それにより例えばメニューが前後に移動され、その場合には常に鮮明に若しくは不鮮明にされ、場合によってはその透過度も変更される。
【００１６】
本発明による方法の有利な実施例によれば、メニューポイントの選択の後で、当該メニューポイントに対応する下位メニューが１つの平面内で開かれ、該平面は、前記下位メニューの平面が基準平面に平行な平面内で表示されるまで軸線周りで回転する。それにより下位メニューが三次元的に強調された平面において観察できるようになるまで観察者の方へ回転される。その際、下位メニューが階層的に上位のメニューの裏側に生じる。この裏側には例えばメニューポイントの選択の際に表示されるべき付加的情報、詳細、メモ又は設定が表示されてもよい。回転軸線は有利には垂直方向又は水平方向に配向される。しかしながらそれらは傾いた角度におかれてもよい。
【００１７】
本発明による方法のさらに別の実施例によれば、前記メニュー又はメニューポイントは立体的に表示される立方体の面に配置されるか、立体的に表示される中空の立方体の内面に配置されるか、立体的に表示される球体の表面に配置されるか、立体的に表示され回転するローラに配置されるか、立体的に表示され回転する環状体の表面に配置されるか、及び／又は立体的に表示され開放されたブッシュの側方に配置される。さらにメニュー構造部は惑星系のように表示されてもよいし、あるいはウインドウの内面描写又は外面描写に表示されてもよい。ウインドウとしての表示の際には、ウインドウシルが嗜好別の状態ラインに対するファイルとして用いられてもよいしあるいは情報テーブルが用いられてもよい。さらにメニューに対する補足としていわゆるアバターが利用されてもよい。これは観察者にメニューを通じて警告表示を与えたり、あるいは代理人としてメニューポイントの選択を実施させる。
【００１８】
さらにこれらのメニューは個人的な空間、例えば家、自動車、あるいはその他の空間に表示させてもよい。ナビゲーションシステムにおける特別なターゲット（関心ポイント）を表示させる場合には、これらのターゲットの選択の際に三次元表示によって詳細にこれらのポイントに対応している空間に埋め込んでもよい。例えばスーパーマーケットがそのような特別なターゲットならば、このターゲットの選択の際にスーパーマーケットの内部空間を三次元的に表示してもよい。
【００１９】
あるメニューが駐車支援に関するのならば、ドライバにできるだけ明確にかつ容易に把握可能な駐車スペースの画像を提供するために描画して抽象化されたデータを三次元的に表示させてもよい。
【００２０】
この三次元的表示によって操作要素も立体的に表示させることが可能である。そのようにすれば完全なコックピットが仮想的にディスプレイに実現できる。その場合には実際の三次元的要素と仮想の三次元的要素が出現する。
【００２１】
さらに階層式のメニュー構造をタマネギ状のモデルで表示させてもよい。その場合にはメニュー若しくは対象が更新メニューないし対象の周りに位置付けされる。
【００２２】
本発明によるさらに別の実施例によれば、自動車間制御のための表示がメニューに割り当てられている。この場合には先行車両との間隔が三次元的に表示され、その際に距離データも表示され得る。そのようにすれば、先行車両との間隔が特に一義的に明確にできる。なぜなら間隔が遠近法的表示を介してではなく実際の三次元な間隔を介して再現されるからである。
【００２３】
本発明による方法のさらに別の実施例によれば、ナビゲーションシステムのルート案内のための表示がメニューに割り当てられる。この場合にはルートがバードビューとして三次元的に表示される。さらにドライバーの視野で三次元的に非常に明確に表示される。そのためナビゲーションシステムの表示から実際の周辺環境への置き換えが容易である。
【００２４】
所定のメニューに警告表示を割り当てる場合には、それが重要であればあるほどより強調的にかつ特に観察者の近傍に表示させることができる。適応時間は本発明による方法の場合にはまず最初に数少ない特に重要な情報のみが表示され、時系列的にそれに続けて多くの情報が現れる。警告表示は本発明による方法の場合、有利には常に視野の前方に、すなわちメニューの前に表示される。場合によって警告表示は半透明に表示させてもよい。それにより背景内のメニューの視認も維持される。
【００２５】
その他に適応時間の低減のために遠方視野領域の対象若しくはメニューを近傍視野領域内へ追従させてもよい。また対象若しくはメニューをまず二次元的に表示させ、その後で三次元的にズームアウトないしズームインさせてもよい。
【００２６】
メニュー構造のナビゲーションに対しては本発明による方法の場合には空間内を任意に移動可能か若しくは観察者の視認方向に移動可能である空間的なマウスで実現してもよい。
【００２７】
本発明による方法の有利な構成例によれば、前記メニューポイントの選択がジェスチャーによって行われる。このゼスチャーは例えば赤外線センサによって検出されてもよいし、メニュー制御に置き換えられてもよい。この種の制御は特に交通手段において有利となる。なぜならこのようなケースでは必ずしも正確に１つのキーなどに該当させる必要はないからである。例えば本のぺーじめくりのためのゼスチャーは、新たなメニュー表示を得るのに十分である。
【００２８】
別の有利な実施例によれば、前記メニューポイントの選択は、立体的な表示のためのディスプレイの接触によって行われる。その際に前記メニューの選択は、仮想キーのもとでディスプレイの接触によって行われ、この場合接触の後でキーが観察者から離れる方向にずらされて表示される。実際のキーのプッシュはこのようにしてディスプレイ上でそれに相応する三次元表示の中で見いだされる。
【００２９】
情報が観察者の視線方向に対して垂直方向に配向される平面に表示されるならば、この情報に属する詳細情報は前記平面の裏側に表示させてもよい。この場合当該裏側は観察者にとって前記平面の１８０°の立体的な回転によって可視化される。
【００３０】
交通手段の一部に関する情報は次のことによって表示される。すなわち当該部分の立体的な描写が当該交通手段における実体的な部分の方向から観察者の視野へ移動することによって表示される。このようにすれば観察者はどの部分が表示されているかを非常に容易に把握できる。
【００３１】
別の有利な構成によれば、操作装置の三次元的な動きが立体的な表示を用いて三次元的に再現される。それにより光学的な応答が三次元空間内の実際に実施される立体的な動きで行われる。これによって操作装置の操作が容易となる。
【００３２】
本発明による方法によれば、少なくとも速度及び／又はエンジン回転数が円形の計器形態で表示される。さらに例えば冷却器温度及び／又はタンクの給油状態が円形の計器形態で表示され得る。また１つのメニューにおいて交通手段若しくはその一部が表示されるならば、それらが立体的な視点表示によって行われる。この場合特に有利には描写が上方から、及び斜め後方若しくは斜め前方からである。
【００３３】
有利には１つのメニューが交通手段の室内の立体的な表示を含み、その場合室内の光源、音源及び／又は空調源が表示されている。このようにすれば交通手段内部の多様な光源、音源、空調源の制御が容易に行える。
【００３４】
本発明による方法のさらに別の有利な実施例によれば、メニューがコンパスの立体的な表示を含んでいる。このコンパスは有利には斜め上方から観察される立体的に表示されるディスク盤を含む。これによりこのコンパスの視認性が著しく向上する。なぜならコンパスの走行周辺環境への対応付けが容易となるからである。
【００３５】
有利には本発明による方法の三次元表示は、裸眼立体視的に行われる。このことは表示の三次元的印象のために付加的な補助手段、例えば専用のメガネなどは何も必要ないことを意味する。このことは当該方法を自動車に適用する場合において非常に重要である。なぜなら観察者は実際の走行環境への視認と三次元表示される情報への視認との間の切換を常に行うからである。
【００３６】
本発明による交通手段における情報表示装置は、制御ユニットを用いてメニューの表示が次のように計算される、すなわち少なくとも２つの異なるメニュー又はメニューポイントが表示ユニットにより観察者にとって異なった距離で表示可能となるように計算されることを特徴としている。それにより本発明による装置は、前述してきた方法の実施に適する。この場合制御ユニットはメニューないし対象の裸眼立体視的表示に必要なデータを生成する。
【００３７】
その他に本発明はそのような情報表示のための装置を含んだ自動車にも関している。この自動車においては表示ユニットがドライバーの視線方向でみてハンドル後方に配置されている。この表示ユニットはそれによって従来のコンビネーションインストルメントの箇所に配置される。
【００３８】
別の実施例によれば、ミラーが設けられており、該ミラーは、表示ユニットの立体的な表示を観察者の方向へ反射させるように配置されている。前記ミラーは半透明であり、該ミラーはドライバーとさらなる表示機器の間に配置され得る。このケースでは三次元表示が従来のコンビネーションインストルメント前方に出現し、場合によっては補足される。その場合前記表示ユニットは前記ミラーの上方若しくは下方に配置される。その他に前記表示ユニットは、その表示がフロントガラスを介して観察者に反射されるように配置されてもよい。フロントガラスはこの場合半透明なミラーとして作用する。前記表示ユニットとフロントガラスの間には光路延長のための光学系が配置される。このケースではいわゆるヘッドアップディスプレイが実現される。
【００３９】
本発明による自動車のさらに別の実施例によれば、前記自動車は制御ユニットに接続された三次元操作可能な操作装置を含んでいる。この前記制御ユニットは本発明によれば表示ユニットを前記操作装置の三次元操作が裸眼立体視的に再現されるように制御している。
【００４０】
本発明によるドライバの一次視野近傍に情報を表示するための自動車用コンビネーションインストルメントは、ディスプレイ前方にマスクが配設されており、該マスクはディスプレイから放射される光の発光を裸眼立体視的表示が可能となるように変更することを特徴としている。この裸眼立体視的ディスプレイを備えた自動車におけるコンビネーションインストルメントの構成は、一方では次のような利点を提供する。すなわちコンビネーションインストルメントの情報が多岐に亘って任意にプログラミング可能であり、特に観察者にとっては三次元表示に基づいて非常に容易に把握可能に表示される。さらにそのようなコンビネーションインストルメントの所要構造空間も従来のコンビネーションインストルメントの構造空間に比べて著しく僅かで済む。裸眼立体視的表示に対しては異なる画像の分離のためのマスクを備えたそれ自体公知のフラットディスプレイが利用できる。このマスクは実質的な構造空間は不要である。裸眼立体視的描写に適したデータを生成する制御ユニットは従来の制御機器と同様に多くの構造空間を必要とする。それによって本発明によるコンビネーションインストルメントは機械的な丸形計器など非常に多くの構造空間を必要とす多数の情報を表示できる。また自動車の領域内において公知の裸眼立体視的表示部は非常に多くの構造空間を必要とする。
【００４１】
前記マスクは波長選択可能なフィルターマスクである。このフィルタは、カバーないしフィルタによるディスプレイの個々のサブピクセルの光伝播方向を設定する。個々のピクセルの色値は異なる角度で空間に放射される。そのようにして観察者の両目に対する別個の画像が生成され、それが観察者において三次元画像に統合される。その際にこの画像は一方の目には、他方の目によって定められる画像よりも若干ずれた観察位置を示す。
【００４２】
前記ディスプレイはフラットディスプレイ、例えばＴＦＴＬＣＤか又はプラズマディスプレイであってもよい。これらのディスプレイには、裸眼立体視的表示のための部分画像の分離が可能な光学的構造のマスクが配置され得る。
【００４３】
有利には本発明によるコンビネーションインストルメントへ適用されるこのディスプレイの水平方向の解像度は１５０ｄｐｉ（dots per inch）以上である。この場合画素は３つのカラーＲＧＢを含んでいる。
【００４４】
本発明によるコンビネーションインストルメントの有利な実施例によれば、前記制御ユニットは、ディスプレイスクリーンの表示用ディスプレイを、少なくとも８つの裸眼立体視的描写が同時に表示可能となるように制御しており、その場合これらの描写が水平方向のビューファンに放射可能である。ここでは有利には複数の立体的なビューファンが隣接して生成され、視認ゾーンが形成される。有利にはこのビューファンにおいて全部で６から８の隣接的に並んだ裸眼立体視的ビューファンが含まれる。この裸眼立体視的表示の行われる１つ又は複数のビューファンの水平方向の開口角度は１５°よりも大であり、特に２５°〜３０°の間にある。特に有利には２７°の開口角度である。そのようにして観察者にとって複数のビューファンが異なる観察角度のもとで生成される。それらのもとではそのつどの適正な画像対が１つの三次元画像への統合のためにそれぞれの角度で放射される。このことは結果としてディスプレイ近傍で２つのビューファンが相互にさらに距離をあけて見えるものにする。この距離の離間は部分的ビューファンも拡幅し、目には隣接するビューファンの近傍を見せる。ビューファンの数はディスプレイのサイズに依存している。例えばその直径が４ツォルである比較的小さなディスプレイでは、特に８つのビューファンが良好であるのがわかっている。例えば５０ツォルの直径の比較的大きなディスプレイでは１６若しくは２４のビューファンが可能である。
【００４５】
本発明によるコンビネーションインストルメントの別の実施例によれば、制御ユニットに接続されている目線位置追従装置が設けられており、この場合はマスクがディスプレイに平行する平面内でシフト可能であり、さらに前記マスクのシフトが目線位置追従装置の信号に依存して行われる。このケースでは２つのビューファンのみを２つの目に表示させるのに十分である。適正な放射角度は目線位置に依存したマスク位置の制御によって達成される。
【００４６】
前記ディスプレイは有利には円形の計器形態で速度及び／又はエンジン回転数の表示領域を有している。さらに前記ディスプレイは、冷却温度及び／又はタンク給油状態の表示領域を有している。また従来のコンビネーションインストルメントの全てのさらなる表示機能も裸眼立体視的ディスプレイによって実現可能である。
【００４７】
最後に前記ディスプレイは、コンパス盤が斜め上方から観察される立体的なコンパス表示領域を含んでいる。
【００４８】
本発明は最終的に前述したコンビネーションインストルメントを備えた自動車にも関している。このケースでは前記コンビネーションインストルメントがフロントガラスの下方であって、特にハンドルの後方に配置される。
【００４９】
前記自動車はさらに、制御ユニットに接続された三次元操作可能な操作装置を含んでおり、この場合前記制御ユニットは表示ユニットを次のように制御する、すなわち前記操作装置の三次元操作が裸眼立体視的に再現されるように制御する。
【００５０】
次に本発明を図面を参照しながら実施例に基づいて詳細に説明する。ここで、
図１は、本発明による装置の実施例の一般的な構造を概略的に示した図であり、
図２は、ディスプレイの構造を概略的に示した図であり、
図３は、自動車内に組み込まれる本発明によるコンビネーションインストルメントの実施例を示した図であり、
図４は、一実施例によるディスプレイの発光を概略的に示した図であり、
図５は、メニューの立体的な表示のための８つの描写の１つを示した図であり、
図６は、他の実施例によるディスプレイの発光を示した図であり、
図７は、本発明による装置のさらなる実施例を示した図であり、
図８は、本発明による装置のさらに別の実施例を示した図であり、
図９は、ヘッドアップディスプレイを実現する本発明による装置のさらに別の実施例を示した図であり、
図１０は、情報が車両のセンターコンソールに表示される本発明による装置の別の実施例を示した図であり、
図１１は、情報表示の別の種類の技法が選択されている別の実施例を示した図であり、
図１２は、本発明によるコンビネーションインストルメントの実施例と本発明による方法の実施例によって様々なメニューが複数の平面に概略的に示されてい図であり、
図１３は、本発明の実施例によって示されたナビゲーションメニューの描写を表した図であり、
図１４は本発明による方法の一実施例をアニメーションで表した画像シーケンスを示した図であり、
図１５は、本発明の実施例を表す別のアニメーションを伴った画像シーケンスを示した図であり、
図１６は、本発明による方法の実施例を表すメニューを示した図であり、
図１７は、本発明による方法の別の実施例を表す警告表示を示した図であり、
図１８は、本発明による方法の一実施例を表すメニューに所属する指示を表した図であり、
図１９は、本発明による方法の一実施例を表すメニューに所属する別の指示を表した図であり
図２０は、道路交通の対象として表されたナビゲーションメニューの下位メニューを示した図であり、
図２１は、本発明による方法の一実施例によるコンパス表示を表した図である。
【００５１】
ここでは参照図面の二次元的な表示が本発明の実施例においては三次元的な立体表示で表されるものであることを述べておく。従って図示の各構成要素はディスプレイ平面の前後に三次元的に表示される。この場合観察者にとっては、観察角度を変更することにより、三次元的描写の対象が限られた角度領域において側方からないしは上方若しくは下方から観察することが可能である。
【００５２】
実施例
次に図１に基づいて本発明による情報表示装置の基本構造を説明する。この装置は交通手段、例えば自動車において用いられるものである。
【００５３】
この装置は中央ユニットとして制御ユニット１を有している。この制御ユニット１は複数の画像の表示を制御しており、それらの画像は制御ユニット１と接続された表示ユニット２によって表示される。この表示ユニット２は複数の画像の裸眼立体視的（autostereoscopic）な三次元表示のためのディスプレイを含んでいる。この裸眼立体視的な作用を達成するために、当該ディスプレイの前にはマスク３が設けられている。このマスク３はディスプレイから放射された光を次のように変更する、すなわち裸眼立体視的な画像表示が可能となるように変更する。表示ユニットについての詳細は以下で説明する。
【００５４】
制御ユニットは車両バス４に接続されている。さらに操作装置５が車両バス４に接続されている。この操作装置５は三次元的操作が可能な操作要素を含んでおり、この操作要素によって自動車内で実施可能な様々な機能が制御可能となる。これらの機能に割当てられる表示は表示ユニット２によって表示される。これに対して制御ユニットは操作装置５の信号を車両バス４を介して受け取る。それらの入力信号に対応するディスプレイスクリーンは制御ユニット１によってメモリ１３からロードされる。画像の裸眼立体視的表示のための表示データは、制御ユニット１から表示ユニット２に伝送され、そこにおいてディスプレイに表示される。操作装置５によって実施可能であって表示ユニット２によって相応に表示される機能にはこれまでにそして場合によって将来的にも従来の自動車若しくはその他の交通手段の二次元的表示装置に表示されていた全ての機能が含まれる。本発明の特異性は、表示ユニット２の駆動制御とディスプレイスクリーンの表示の中にあり、さらに階層的なメニュー構造の表示の中にある。
【００５５】
図２には表示ユニット２が示されており、該表示ユニット２の前方にはマスク３が配置されている。また概略的に観察者の目６も示されている。表示ユニット２のディスプレイは多数の画素を有する従来のプラズマディスプレイか若しくはＴＦＴ液晶である。この場合各画素は３つのカラー、赤、黄、青を表示できる。マスク３は特に波長の選択が可能なフィルタマスクかないしは光学的構造のマスクである。このマスクは異なる描写に所属する部分画像間の区別を可能にし、各描写を別の方向へ放射させる。それにより部分画像が左右の目毎に分離される。表示ユニット２の観察の際にはこれらの部分画像が三次元的な描写に統合される。それに対してさらなる補助手段、例えばメガネなどは不要である。表示ユニット２のさらなる詳細についてはドイツ連邦共和国特許公開第１０３０９１９４号公報やドイツ連邦共和国特許公開第１０３２０５３０号公報が参照される。
【００５６】
図３には自動車のコンビネーションインストルメント（計器盤）が示されている。ここではラウンドインストルメント（丸形の計器）、メニュー及び他の表示が表示ユニット２によって立体的に表示されている。このコンビネーションインストルメントは自動車のコックピットのハンドル後方の通常の場所にもたらされている。
【００５７】
図４には三次元のディスプレイスクリーンがどのようにして表示ユニット２から放射されているかが示されている。この三次元画像は画像対によって生成されている。そこからは右目に一方の描写がそして左目にはもう一方の描写が視認される。これらの部分画像の分離は、例えば構造マスク３ないしはフィルタマスク３を介して行われる。しかしながらこのような画像分離は所定の空間角度においてのみ可能である。例えば観察者が水平方向の平面において側方に動いたならば、部分画像の分離は中止され、表示は二次元となる。空間において適正な三次元描写を実施すべくできるだけ多くの画像対を生成するためには、ディスプレイスクリーンに対して複数の描写（Ansicht)が表示される。これらの異なる描写の部分画像はほぼファン状に水平方向に放射される。それにより水平方向のビューファン(Schitfaecher)７が形成される。当該実施例では全部で８つの描写ａ〜ｈが選択される。ビューファン７の開口角度は２７°である。ここでは４ツォル（Zoll）の大型ディスプレイにおいて８つの描写がデ有利であることがわかっている。このケースでは輝度、解像度、空間再現性が十分となる。ディスプレイの解像度はこのケースでは１５０ｄｐｉ以上である。
【００５８】
全ての搭乗者が空間的な印象を受けるためには、全部で５つのビューファン７が隣接してセットされる。このようにしてディスプレイスクリーンが三次元的に再現される視認ゾーンが形成される。図５にはメニューの画像表示のための表示ユニット２によって再生される描写ａ〜ｈの１つが示されている。
【００５９】
図６には別の例が示されており、ここでは表示ユニット２が２つの描写しか放射していない。このケースにおいてディスプレイスクリーンの三次元描写を約２５°の開口角度に亘って保証するためには、マスク３が表示ユニット２のディスプレイに対して平行に移動可能でなければならない。このマスク３はこのケースでは光学的なプリズムマスクである。さらに当該実施例では制御ユニットに接続された目線位置追従装置が設けられている。この目線位置に依存して制御ユニット１と適切な駆動機構によりマスク３は目線位置を追従するようにシフトされる。図６中の中心となる三次元の目線には符号１２が付されている。
【００６０】
図７から図９には本発明による装置のさらなる実施例が示されている。これらの実施例においては観察者の目６が表示ユニット２の三次元ディスプレイスクリーンを半透明ミラーを介して見ている。図７及び図８に示された実施例における半透明ミラー１０は従来のラウンド型インストルメント（丸形計器）の前方に配置されている。そのようにして三次元ディスプレイスクリーンが下方（図７）若しくは上方（図８）から従来のコンビネーションインストルメントないしそれらのラウンド側インストルメント前方に反射される。
【００６１】
図９に示されている例ではいわゆるヘッドアップディスプレイが次のことによって実現されている。すなわち表示ユニット２から放射された光が光路延長用の光学系１１を介してフロントガラス８まで投射されることによって実現されている。このフロントガラス８の反射能力は観察者の目６に対して三次元ディスプレイスクリーンをフロントガラス８に表示するのに十分なものである。
【００６２】
図１０及び図１１には本発明による装置のさらなる別の実施例が示されている。例えば図１０の実施例では中央のコンソールに表示ユニット２から立体的に示される回転型ローラが表されている。図１０に示されているようにこのローラの回転はジェスチャーによってコントロールされる。これに対して手の動きが赤外線センサによって検出され、ディスプレイスクリーンの変更に置き換えられている。
【００６３】
図１１に示されている実施例では表示ユニット２から開かれた本が立体的に表示されており、その頁はジェスチャ制御によってめくられる。
【００６４】
以下の明細書では本発明による方法の実施例を説明する。この方法の実施に対しては前述してきた装置が利用される。
【００６５】
この方法のもとでは交通手段、例えば自動車において複数の上方が表示されるものである。これらの情報は階層式のメニュー構造の形態で構成される。つまり操作者はメインメニューからメニューポイントの選択によって階層型の下位メニューへ到達し、この下位メニューもメニューポイントを有している。メニューの内部若しくは階層型メニュー分岐の終端においては当該メニューに割り当てられた対象が表示される。この対象は例えば作動状態や交通状況に関するデータ表示であり得る。
【００６６】
本発明による方法はメニューが裸眼立体視的に表示される。この場合少なくとも２つの異なるメニュー若しくはメニューポイントが観察者のために異なる距離で出現する。これに対しては記憶ユニット１３内にメニューの裸眼立体視的表示のための所要の描写が記憶されている。メニューの呼び出しの際にはこれらの描写が制御ユニットによってロードされ、表示ユニット２へ伝送される。表示ユニット２のディスプレイにはこれらの描写が観察者にとって三次元的描写となるように表示される。
【００６７】
図１２では、異なるメニューが平面内で実体的なディスプレイ平面から観察者の方へどのようにずらされて表示されるのかが示されている。図１３ではメニューポイントの呼び出しの際に観察者の方へずらされた平面内で表示される下位メニューがどのように現れるのかが示されている。それらは一部透明であるので、その下方に存在するメニューがまだ識別できる。同じようにこれらのメニュー若しくはメニューポイントは、あまり重要でない所定のディスプレイスクリーンのもとでは不鮮明に表示してもよいし、及び／又は観察者から距離をおいてずらされた平面内にて表示させてもよい。
【００６８】
１つの表示から他の表示へ移行する場合には１つの表示から他の表示へ流れるような移行をアニメーションによって示してもよい。これらのアニメーションのための表示データは制御ユニット１によって計算されてもよいし、制御ユニット１がアニメーションに所属する画像を記憶ユニット１３からロードしてもよい。図１４にはそのようなアニメーションの部分画像が示されている。第１の部分画像では背景にナビゲーションシステムのマップ区分が示されている。観察者の方にずらされた平面内には速度と回転数のためのラウンド型インストルメントが三次元的に示されている。この速度と回転数のためのラウンド型インストルメントとナビゲーションシステムのマップとの間には冷却温度とタンク残量のためのラウンド型インストルメントが示されている。例えば操作装置５か又はディスプレイのタッチによって回転数用のラウンド型インストルメントが選択されると、このインストルメントが三次元的表示で当該ラウンド型インストルメントの仮想の裏側が見えるまで垂直軸周りで回転する。そこには車両の周辺環境に対するさらなる詳細情報、例えば走行方向、走行路の傾斜度、硬度などが表示される。
【００６９】
図１５にはさらなるアニメーションの３つの部分画像が示されている。このケースではメニューポイントがナビゲーションシステムを選択する。その上さらにラウンド型インストルメントが側方に移動し、その際には縮小される。それにより背景に存在しているマップ区分の大半が示されるようになる。
【００７０】
マップ区分のメニューポイントの選択の際には、例えば特別なターゲット（興味ポイント）の場合には、１つのメニューが観察者の方へずらされた平面内で表示される。これらの詳細情報は当該箇所に表示される。そのようなメニュー表示の一例は図１６に示されている。
【００７１】
その他にも本発明による方法では警告表示が立体的に表示可能である。例えば図１７には渋滞に関する警告表示が示されている。この表示は観察者の方へかなりずらされた平面内に表示されている。
【００７２】
さらに下位メニューにおいても車両に関する情報の表示が可能である。この場合は車両の室外空間若しくは室内空間の表示が選択され、そこでは観察者に係わる情報が特に簡単かつ直感的に把握される。図１８には例えば車両が立体的に表示されている。この表示では観察者が車両を斜め上方の位置から見ている。その際観察者には"ドア注意！"の警告と共にドアの閉まっていない状態が非常に迅速に把握される。
【００７３】
図１９には車両のタイヤが強調して示されている。この場合過度に低いタイヤ空気圧に対する警告表示は右側の後輪に対して与えられている。図２０にはナビゲーションシステムの下位メニューが示されている。ここでは、観察者にとって現実の世界で現れているような通りの通過が立体的に表されており、この場合は選択すべき走行路が図示の走行経過情報の上側に三次元的に表示されている。
【００７４】
最後に図２１にはナビゲーションシステムのコンパス表示が示されており、ここではコンパス盤が斜め上方から観察される。このコンパス盤は三次元的に示されている。コンパスの三次元的表示は、ドライバにとって当該表示内容を走行している周辺環境へ置き換えやすくさせる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】図１は、本発明による装置の実施例の一般的な構造を概略的に示した図
【図２】ディスプレイの構造を概略的に示した図
【図３】自動車内に組み込まれる本発明によるコンビネーションインストルメントの実施例を示した図
【図４】一実施例によるディスプレイの発光を概略的に示した図
【図５】メニューの立体的な表示のための８つの描写の１つを示した図
【図６】他の実施例によるディスプレイの発光を示した図
【図７】本発明による装置のさらなる実施例を示した図
【図８】本発明による装置のさらに別の実施例を示した図
【図９】ヘッドアップディスプレイを実現する本発明による装置のさらに別の実施例を示した図
【図１０】情報が車両のセンターコンソールに表示される本発明による装置の別の実施例を示した図
【図１１】情報表示の別の種類の技法が選択されている別の実施例を示した図
【図１２】本発明によるコンビネーションインストルメントの実施例と本発明による方法の実施例によって様々なメニューが複数の平面に概略的に示されている図
【図１３】本発明の実施例によって示されたナビゲーションメニューの描写を表した図
【図１４】本発明による方法の一実施例をアニメーションで表した画像シーケンスを示した図
【図１５】本発明の実施例を表す別のアニメーションを伴った画像シーケンスを示した図
【図１６】本発明による方法の実施例を表すメニューを示した図
【図１７】本発明による方法の別の実施例を表す警告表示を示した図
【図１８】本発明による方法の一実施例を表すメニューに所属する指示を表した図
【図１９】本発明による方法の一実施例を表すメニューに所属する別の指示を表した図
【図２０】道路交通の対象として表されたナビゲーションメニューの下位メニューを示した図
【図２１】本発明による方法の一実施例によるコンパス表示を表した図
【符号の説明】
【００７６】
１      制御ユニット
２      表示ユニット
３      マスク
４      車両バス
５      操作装置
６      観察者の目
７      ビューファン
８      ウインドガラス
９      ラウンドインストルメント
１０    半透明ミラー
１１    光路パス延長装置
１２    三次元的観察のための視線
１３    記憶ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【国際調査報告】
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2008538037.tif 000025
2008538037.tif 000026
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2008538037.tif 000028
2008538037.tif 000029
2008538037.tif 000030
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