(57)【要約】  本装置は、吸込み手段に連結されて出口端部に向けて筒状物を内部に吸い込む構成の入口端部及び出口端部（１５Ａ）を有する筒状部材（１５）、筒状物（T）の第一端部（P）と係合して前記端部を筒状部材から取り外す移動式ピックアップ素子（２１、２３）であって出口端部に向けて移動自在なピックアップ素子、及び、前記筒状部材（１５）の内壁と協働して前記筒状部材の出口端部で可変の狭窄部を規定する成形ブロック（４３）を有する。前記狭窄部は、筒状物の通る通路の狭く細長い部分を規定するのに適しており、前記通路の中で、前記筒状物は、少なくとも第二の端部が広げられた状態となるようにされる。【選択図】    図８Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の端部及び第二の端部を備えた筒状編み物、特にストッキング及びソックスの処理する装置であって、第一の端部及び第二の端部を有し、吸込み手段に連結され、筒状編み物が中に吸い込まれる少なくとも一つの筒状部材筒状部材；前記筒状編み物の第一の端部部分と係合し、前記筒状部材から取り外すため、前記筒状部材の第二の端部に連結された移動式ピックアップ素子；及び、前記筒状部材の内壁と協働して前記筒状部材の第二の端部で各種の形状の狭窄部を規定する成形ブロックを有し、前記狭窄部が、筒状編み物の通路の狭く細長い部分を規定するのに適し、前記筒状編み物が少なくとも第二の端部で広げられた状態とされるようにされることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記ピックアップ素子が、筒状部材の第二の端部に向かって近づきまた第二の端部から遠ざかるように移動自在であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記吸込み手段及び前記筒状部材は、筒状編み物が前記第一の端部を通って前記筒状部材に入り、また前記筒状編み物が前記第二の端部を通って前記筒状部材から出るようにつくられて配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記吸込み手段が、前記筒状部材の内部で二つの方向に吸込み作用を生成するように設計され配置されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記成形ブロックが、アーチ状に広がる断面の狭窄部を規定するために前記筒状部材内表面の一部分に対向しそれにほぼ平行な表面部分を有することを特徴とする請求項1〜一項に記載の装置。
【請求項６】
吸込み口を有し、前記吸込み口が、筒状部材の第二の端部に向かって移動自在であって、前記吸込み口によって前記筒状部材の中に空気の流れが発生され、前記空気の流れが、筒状部材の第一の端部から第二の端部へ流れることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
筒状編み物が前記吸込み口に入るのを防ぎ、前記空気の流れによって引かれる筒状編み物のためのストッパーを形成する遮断素子が前記吸込み口の中に挿入されることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記遮断素子がグリッド又はメッシュであることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記吸込み口及び前記ピックアップ素子が、一つの装置として前記筒状部材の第二の端部に向かって近づきまた第二の端部から遠ざかるように移動自在であることを特徴とする請求項６又は７又は８に記載の装置。
【請求項１０】
前記ピックアップ素子を制御するアクチュエータが、前記吸込み口と一体に支持され、前記吸込み口とともに移動自在であることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記ピックアップ素子、前記成形ブロック及び前記吸込み口は、吸込み口が筒状部材の前記第一の端部に向かって動かされたときに、ピックアップ素子が成形ブロックと前記吸込み口の間に配置されるようにつくられて配置されることを特徴とする請求項６〜１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記吸込み口が、少なくとも部分的に筒状部材の前記第二の端部のまわりに延びるガスケットと協働することを特徴とする請求項５〜１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
前記成形ブロックには、筒状部材の軸に対して傾斜した方向の動きがあたえられ、前記成形ブロックが、前記筒状部材の内表面の一部分に向かって近づきまた前記一部分から遠ざかるように移動することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
前記ピックアップ素子が機械的グリッパからなることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
前記ピックアップ素子が、前記ピックアップ素子に面する前記成形ブロックの表面上につくりだされる台座の内部で滑動するスライダーからなることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
引き伸ばし装置を有し、前記引き伸ばし装置は、筒状編み物がほぼ完全に筒状部材から取り出されたときに、広げられた状態の前記筒状編み物の一端部分と係合して前記一端部分を開くように配置され制御されることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
前記引き伸ばし装置が、筒状物の縁部の二つの対向する側と係合する二つの部材からなり、前記二つの部材が、互いに近づきまた遠ざかる往復運動、及び筒状部材に対して一線に並びまたそれから遠ざかる動きをあたえられることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記吸込み手段、前記筒状部材及び前記ピックアップ素子が、筒状物を部分的に前記筒状部材の第二の開口を通って前記筒状部材の中に挿入し、そこから取り出すように配置されまた制御され、前記成形ブロックは、前記編み物が部分的に前記筒状部材の中に挿入されたときに筒状部材の第二の端部の開口を最大にする位置及び筒状編み物が再び筒状部材から取り出されたときに前記筒状編み物の通路の断面を最大に狭窄する位置に配置されることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１９】
筒状編み物の二つの端部部分を広げる二つの筒状部材を有することを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２０】
筒状物の少なくとも位置部分を平たくし又は広げるための装置において
内部に前記筒状物の少なくとも部分的に挿入することができる筒状部材；及び前記筒状部材の断面を変更するための移動式成形ブロックを有し、前記移動式成形ブロックが、少なくとも筒状部材の断面を最大に開く第一の位置と筒状部材の断面を最大に狭窄する第二の位置を取るように制御され、前記第二の位置が、前記筒状部材の中での前記筒状物の移動の方向に対して横方向に細長くされた断面を規定することを特徴とする装置。
【請求項２１】
筒状物を吸込み作用によって少なくとも部分的に筒状部材の中に挿入するための吸込みシステムが、前記筒状部材に連結されることを特徴とする請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
前記吸込みシステムが、前記筒状部材の内部に一方向に或いはその反対方向に空気の流れを発生するように反転させることができることを特徴とする請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記筒状物と係合して前記筒状部材に対して移動させるために、ピックアップ素子が、前記筒状部材に連結されていることを特徴とする請求項２０又は２１又は２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記筒状部材によって吸い込まれた筒状物を阻止するために、遮断素子が、前記筒状部材に連結されていることを特徴とする請求項２０〜２３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２５】
筒状物の二つの端部部分を広げる二つの筒状部材を有することを特徴とする請求項２０〜２４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２６】
ストッキング又はソックスなどのつま先部及び弾性縁部を備えた筒状編み物を、後に続く、開いて引き伸ばす処理のためにその弾性縁部をととのえる方法において、
−  筒状編み物を、筒状部材の内部に、つま先部が前記筒状部材の出口端部に向けられるように配置する、
−  前記筒状部材の中で、前記出口端部の近くに、通路の狭く細長い部分を生成する、
−  筒状編み物を前記狭く細長い部分を通して弾性縁部が広がった前記筒状編み物を前記筒状部材から取り出す、
段階を含むことを特徴する方法。
【請求項２７】
前記狭く細長い部分が、筒状物が筒状部材からほぼ完全に取り出されたときに狭窄され、前記筒状物を阻止し、その弾性縁部の二つの対向する側で係合することを特徴とする  請求項２４に記載の方法。
【請求項２８】
−  筒状編み物を吸い込んで、そのつま先部を筒状部材のほぼ出口端部まで運ぶ、
−  筒状編み物のつま先部と係合する、
−  筒状編み物を、筒状部材の出口端部から内部に向かう吸込み作用によって伸長させたまま、前記筒状部材から徐々に取り出す、
段階を含むことを特徴とする請求項２４又は２５に記載の方法。
【請求項２９】
筒状編み物の弾性縁部がほぼ完全に筒状部材からとりだされたとき、前記縁部が、筒状部材の出口端部で阻止されることを特徴とする請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
筒状編み物が筒状部材から少なくとも部分的に取り出された後、その弾性縁部が、引き伸ばし部材と係合することを特徴とする請求項２４〜２７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３１】
筒状編み物の少なくとも一部分を広げ或いは平たくするための方法において、前記筒状編み物が少なくとも部分的に筒状部材の中に挿入され、前記筒状部材の延びる縦方向にほぼ平行な方向に送られるにあったて、前記筒状編み物の送り方向に対して横方向に狭く細長い断面の通路を通って送られることを特徴とする方法。
【請求項３２】
筒状編み物の少なくとも一部分が筒状部材の中に挿入され、前記筒状部材の少なくとも一部の断面が、前記筒状部材の延びる縦方向に対して横方向に細長い狭い通路をつくり出すように変更され、筒状編み物の前記少なくとも一部分が、前記狭く細長い通路を通るようにされることを特徴とする請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
筒状編み物が、筒状部材の内部に吸い込まれ、前記筒状物の第一の端部がピックアップ素子と係合し、前記ピックアップ素子が、筒状部材から遠ざけられ、それによって筒状編み物を前記狭く細長い断面の通路を引っ張ることを特徴とする請求項３１又は３２に記載の方法。
【請求項３４】
筒状編み物が、筒状部材の内部に吸い込まれ、前記筒状編み物の第一の端部がピックアップ素子と係合し、前記ピックアップ素子が筒状部材から遠ざけられ、それによって筒状編み物を前記狭く細長い断面の通路を引っ張ることを特徴とする請求項３１又は３２又は３３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストッキング、ソックス等の筒状編み物を処理するための装置に関し、特にその後の処理作業のために、その端部特に例えば弾性縁部によって形成される端部を開くなど前記編み物をととのえるための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ストッキング或いはソックスなど筒状編み物の生産では、ソックスを着用する端部を規定する弾性縁部及び縫い合わせ又は継ぎ合わせによって閉じられるつま先部を有する筒状編み物を生産する円形編み機が使用される。これらの機械の中には、ソックス又は他の編み物が機械から取り外される前につま先部を閉じるものがある。他方、より通常の構造が単純な機械では、ソックスや他の編み物は、つま先部が開いたままで半完成品として機械から取り外される。この半完成品は、次に容器に集められ、作業員がそこから一度に一つずつ取り上げて前記編み物を縫製機械に向けて搬送する搬送チューブの上にかぶせる。編み物を取り上げて縫製機械に向けて搬送するためのチューブの上に適当な位置にかぶせるための自動式の機構も存在する。この種の装置の一例が、米国特許第５，０４０，４７５号に記載されている。
【０００３】
半完成品を自動的に取り上げて縫製機械に向けて搬送するためのチューブにかぶせる場合に発生する問題の一つは、端の縁部を正しく開くのが困難なことである。そのために、各種の機構が研究されている。
【０００４】
例えば、ＥＰ−A−０８８２８２９は、空気圧システムを記載している。それによれば、半完成品は、狭い部分を有するチューブの中に吸い込まれ、前記チューブの端部にはロッド状の部材が配置されており、それが編み物の端の縁部の中に挿入されて前記編み物を開かせる。次に、引伸ばし部材が弾性縁部と係合して、前記縁部を引き伸ばして搬送チューブの上にかぶせる。
【０００５】
しかし、ソックス等の筒状編み物の弾性縁部を取り上げる構成の先行技術の解決法は、満足できる結果をもたらしていない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明の一つの目的は、後に続く引伸ばし及びチューブの上にかぶせる処理ならびに縫製機械又は他の処理作業に向けて搬送する処理のために、ソックス、ストッキング等の編み物の弾性縁部をととのえるきわめて効率的な装置及び方法を提供することである。
【０００７】
より一般的には、本発明の一つの目的は、後に続く処理作業のため又は自動認識及び後に続く処理作業のために、ストッキング又はソックスなどの筒状編み物をととのえるのに特に適した装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
したがって、実際には、本発明の第一の側面にあっては、筒状編み物を処理するための装置において：第一の端部及び第二の端部を有し吸込み手段二連結された筒状部材であって、第一の端部部分及び第二の端部部分を有する筒状編み物が中に吸い込まれる筒状部材；前記筒状編み物の第一の端部部分、すなわち第一の端部、と係合して前記筒状部材から取り外すための移動式ピックアップ素子であって、前記筒状部材の第二の端部に向けて移動することができる移動式ピックアップ素子；及び、前記筒状部材の内部と協働して前記筒状部材の第二の端部で各種の形状の狭窄部を規定する成形ブロックであって、前記狭窄部は、筒状編み物の通路の狭く細長い部分を規定し、前記筒状編み物が少なくとも第二の端部で広げられた状態とされるのに適したものである成形ブロックからなる装置が提供される。
【０００９】
前記筒状部材の第一の端部及び第二の端部は、それぞれ前記筒状編み物のための入口端部及び出口端部で構成することができる。
【００１０】
のぞましい一実施形態にあっては、前記成形ブロックは、アーチ状の断面の狭窄部を規定するために、筒状部材の内表面の一部分に対向してそれにほぼ並行な表面部分を有する。前記狭窄部は、ほぼ三日月形の形状を有し、以下に説明する各種の作業ステップで変更することができる。
【００１１】
好ましくは、本発明の装置には、筒状部材の第二の端部に向けて移動自在の吸込み口を配設することができる。前記吸込み口によって、前記筒状部材の中に、筒状編み物を引き寄せるための第一の端部から第二の端部に向かう空気の流れが生成される。好ましくは、筒状編み物を最も適当な位置でブロックするために、遮断素子を前記吸込み口の中に挿入することができる。前記遮断素子は、筒状編み物が前記吸込み口に入るのを防ぎ、空気の流れによって引き寄せられる筒状編み物のストッパーを形成する。
【００１２】
前記ピックアップ素子は、例えば機械式のグリッパ等であって、前記吸込み口は、筒状部材の軸に対して平行に移動自在な単一の装置を形成するものとすることができる。ただし、これら二つの素子を支持する独立の装置を用いる他の構成を採用することも可能である。単一の装置に一体化することで、構成の単純化及び移動制御の面での利点が得られる。
【００１３】
好ましい一実施形態にあっては、ピックアップ素子、成形ブロック、及び吸込み口は、前記吸込み口が筒状部材の第二の端部に向けて動かされるときに、ピックアップ素子が成形ブロックと前記吸込み口の間に介在するように形成され配置される。
【００１４】
好ましい一実施形態にあっては、成形ブロックには、筒状部材の一部分へ向かって移動しまたそこから遠ざかるように移動するように、前記筒状部材の軸に対して傾いた方向への動きがあたえられる。成形ブロックに、筒状部材の軸に対して直角な動きをあたえることも可能である。
【００１５】
筒状編み物の弾性縁部がその後の取上げ作業のために平たくされてととのえられた後に前記筒状編み物を処理するため、本発明の装置に，筒状編み物がほぼ完全に筒状部材から取り外されたときに前記筒状編み物の広げられた端部部分と係合して前記端部部分を開くように配置され制御される引伸ばし装置を配設することも可能である。
【００１６】
他の一側面にあっては、本発明は、上に述べた種類の装置において、前記吸込み手段、前記筒状部材、及び、前記ピックアップ素子は、筒状編み物を前記筒状部材の第二の開口を通って筒状部材の中に部分的に挿入しまたそこから取り出すように配置され制御され、前記成形ブロックは、筒状編み物が前記筒状部材の中に部分的に挿入されたときに前記筒状部材の第二の端部を最大に開く位置及び筒状編み物が再び前記筒状部材から取り出されたときに前記筒状編み物の通路の断面を最大に狭窄する位置に配置される構成の装置に関する。
【００１７】
本発明にもとづく装置は、同一の筒状編み物の二つの異なる端部部分を順次個別に平らにして広げるように形成され配置された二つの筒状部材を有する二段ステーションを有するものとすることができる。
【００１８】
異なる他の一側面にあっては、本発明は、ストッキング又はソックスなどの筒状編み物を、後に続く、開いて引き伸ばす処理のためにその弾性縁部をととのえる方法において、
・第一の端部及び第二の端部を有する筒状部材を配設する；
・少なくとも筒状編み物の一部を、前記筒状編み物の一端部部分が前記筒状部材の前記第二の端部の近くに位置するように前記筒状部材の中に配置する；
・前記筒状部材の前記第二の端部の近くに、通路の狭く細長い部分を生成する；
・前記通路の狭く細長い部分を通して前記第一の端部部分を広げた前記筒状編み物を筒状部材から取り出す；
段階を含む方法に関する。
【００１９】
前記狭く細長い部分は、前記編み物が筒状部材からほぼ完全に取り出されたときに、それが弾性縁部の二つの対向する側で阻止され係合するように狭窄することができる。
【００２０】
さらに他の一側面にあっては、本発明は、筒状編み物の少なくとも一部分を平たくし或いは広げるための装置において：内部に前記筒状編み物を少なくとも部分的に挿入することのできる筒状部材；及び、前記筒状部材の断面を変更するための移動式成形ブロックであって、少なくとも前記筒状部材の断面を最大に開く第一の位置及び最大に狭窄する第二の位置を取るように制御され、前記第二の位置は、前記筒状部材の中での前記筒状編み物の移動の方向に対して横方向に細長くした断面を規定する位置である成形ブロックを有する装置に関する。
【００２１】
前記筒状部材には、吸込み作用によって筒状編み物を少なくとも部分的に筒状部材の中に挿入するために吸込みシステムを連結することができる。前記吸込みシステムは、前記筒状部材の内部に一方向に或いはその反対方向に空気の流れを生成するように反転させることができる。
【００２２】
好ましい一実施形態にあっては、筒状編み物が取り出される筒状部材の端部にピックアップ素子を連結し、前記編み物と係合して前記筒状部材に対して前記編み物とともに移動する構成とすることができる。或いは、ピックアップ部材を筒状部材の入口端部で筒状編み物に向かって移動できるようにし、前記編み物が筒状部材のある部分の内部で吸込まれる構成とすることができる。その後、同一のピックアップ素子が徐々に前記筒状編み物を狭窄した断面の部分を通して引っ張ることによって、前記編み物を移動する縦方向に対して横方向に平たくし或いは広げるように取り出すことができる。
【００２３】
筒状部材が、各筒状編み物を吸込みによって前記筒状部材の中に挿入する吸込みシステムに連結されている場合には、前記筒状部材を通って吸い込まれる筒状編み物をブロックするための遮断素子を配設することが好ましい。
【００２４】
本発明のさらに他の一側面にあっては、筒状編み物の少なくとも一部分を広げ或いは平たくするための方法において、前記筒状編み物が少なくとも部分的に筒状部材の中に挿入され、前記筒状部材の延びる縦方向にほぼ平行な方向に送られるにあったて、前記筒状編み物の送り方向に対して横方向に狭く細長い通路の部分を通って送られる方法が提供される。
【００２５】
本発明にもとづく特定の一実施形態にあっては、筒状編み物の一部分が筒状部材の中に挿入され、前記筒状部材の少なくとも一部の断面が、前記筒状部材の延びる縦方向に対して横方向に細長い狭い通路をつくり出すように変更され、筒状編み物の前記少なくとも一部分は、前記狭く細長い通路を通るようにされる。
【００２６】
改良された一方法にあっては、筒状編み物は、筒状部材の内部に吸い込まれ、前記筒状編み物の第一の端部がピックアップ素子と係合し、前記ピックアップ素子は、筒状部材から遠ざけられ、それによって筒状編み物を前記狭く細長い断面の通路を引っ張る。
【００２７】
本発明にもとづく方法の一実施形態にあっては、筒状編み物は、筒状部材の内部に吸い込まれ、前記筒状編み物の第一の端部がピックアップ素子と係合し、前記ピックアップ素子が筒状部材から遠ざけられ、それによって筒状編み物を前記狭く細長い断面の通路を引っ張る。
【００２８】
本発明の他の好ましい特徴及び実施形態は、特許請求の範囲に示されており、また以下において本発明の実施形態としてより詳細に説明される。ただし、本発明が前記実施形態によって限定されるものではない。
【００２９】
本発明は、以下の説明及び本発明の実用的な一実施形態を示す添付図面によってよりよく理解されよう。ただし、本発明が、添付図面によって限定されるものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
発明が解決しようとする  図１〜図８は、本発明の一実施形態を詳細に示す図である。前記実施形態にあっては、各筒状物は、容器から引き上げられ、前記筒状物の一端部(以下、単に端部ともいう)を広げ或いは平たくする装置へ送られる。各筒状物は、常に同じ方向を向くようにして引き上げられて平たくする或いは広げる装置に到達する。前記筒状物がソックスである場合は、常にそのつま先部が前方を向きまたその縁部が後方を向くようにして、すなわち送り方向に対してつま先が前端部となり縁部が後端部となるようにして、広げ或いは平たくする装置の筒状部材に到達する。ただし、以下の説明から明らかなように、必ずしもこのようにすることが必要ではない。
【００３１】
図１は、本発明の装置が利用可能な機械の全体を示す。前記機械は、それ自身は公知であって、本発明の主題をなすものではなく、したがって本発明の主題をなす装置の機能及び目的を理解するために必要な限度で簡潔に説明する。なお、本発明の主題をなす装置は、図示のもの以外の機械又は装置に適用して使用することができる。図１に示す機械は、全体として１で示され、容器３を有する。前記容器３の内部には、ソックス等の筒状の編み物がランダムに収められている。ピックアップ部材５は、前記筒状物を個々に取り上げ、矢印ｆ５の方向に引き上げ、吸込みダクト７の入口へ運び、個々の筒状物は、前記吸込みダクト７の入口を通って中間待機ステーション９の内部に吸い込まれ、前記ステーション９で適当な空気圧によって吸引されて広げられる。
【００３２】
前記ステーション９の入口／出口部９Aは、容器３の筒状物の送りダクト７ならびに向きの悪い筒状物の抜取りダクト１１に接続されている。前記ダクト１１の端部にはそれ自身公知の装置１３配設されており、向きの悪いソックス又は他の筒状編み物は、前記装置から抜き取られて容器３に戻される。ステーション９の入口／出口部９Aは、また、筒状部材１５とも連通しており、その上端部は、全体として１７で示され以下により詳細に説明する本発明の装置に連結されている。
【００３３】
筒状物は、また、例えば一以上の円形編み機から延びる空気圧式の搬送ダクトを通って直接筒状部材１５に送られる構成とすることもできる。
【００３４】
筒状機械１５の傍には搬送チューブ１９の概要が示されており、個々の筒状物は、その弾性縁部を前記搬送チューブ１９の上にかぶせることによって前記搬送チューブ１９の上に配置される。前記搬送チューブ１９は、公知の種類の搬送装置(例：カルーセル機構)に固定されており、一回ごとに搬送チューブ１９にかぶせられる筒状物を縫い合わせステーション（図示していない）へ搬送する。
【００３５】
全体として２１で示す装置は、搬送チューブ１９の外表面にかぶせられた筒状物の弾性縁を引き伸ばす装置である。搬送装置上には、複数の搬送チューブ１９を配設して、例えば後段で縫い合わせを行う準備をするために筒状物に各種の処理を行ういくつかのステーションを備えた機械へ筒状物を送る構成とすることもできる。縫い合わせは、その機械の最後段のステーション(図示していない)で行われる。各種の準備作業は、それぞれの搬送チューブ上に筒状物を保持して行われる。
【００３６】
図２は、筒状部材１５の上端部に連結された各部材の詳細を示す拡大図である。図３乃至図７は、これら各部材の本発明の装置との関連を示す図である。
【００３７】
筒状部材１５は、ステーション９の入口部９に接続された入口端部及び図５に１５Aで示す出口端部を有し、前記筒状部材１５の中に挿入された個々の筒状編み物は、前記出口端部を通って筒状部材１５から出されて搬送チューブ１９に向けて送られる。本発明の処理装置１７は、筒状部材１５の出口端部１５Aに連結されている。
【００３８】
この装置は、この実施形態にあっては、移動素子２３と協働する固定素子２１を有する機械的グリッパで構成されるピックアップ部材を有する。アクチュエータ２５は、ピックアップ素子の(スライダで構成された)移動部分の双方向矢印f２３方向の移動を制御する。スライダ２３は、双方向矢印f２３方向に移動してグリッパ２１に近づきまたグリッパ２１から遠ざかる動きをする。
【００３９】
ピックアップ装置を形成するグリッパ２１，２３は、全体を２７で示し筒状部材１５の軸Xに並行な双方向矢印ｆ２７の方向に移動する垂直移動素子によって支持されている。前記装置２７は、モーター３１（図１）によって制御されるベルト２９によって双方向矢印f２７の方向に移動する。この移動する装置２７は、吸込みダクト３５と連通可能な吸込み口３３を形成する。前記吸込みダクト３５に沿って、開閉ゲート弁３７が配置されている。移動装置２７につくられた吸込み口３３は、グリッパ２１、２３の移動カーソル２３のすぐ上に配置された３７で示すグリッド、メッシュ、又はそれらと同様な遮断素子によってその下端が規定され部分的に閉止されている。以下で説明するように、グリッド又は他の遮断素子３７の目的は、筒状部材１５を通って吸い込まれた筒状物が吸込み口３３及び吸込みダクト３５の内部に吸い込まれるのを防ぐことにある。
【００４０】
筒状部材１５の出口端部１５Aの近傍では、ブラケットに接続されたアクチュエータ３９が支持されている。アクチュエータ３９は、成形ブロック４３の双方向矢印ｆ４３の方向の動きを制御するもので、そのために、成形ブロック４３は、ピストン−シリンダ・アクチュエータ３９のロッド３９Aに束縛されている。成形ブロック４３は、筒状部材１５の内表面の形状に倣った湾曲した縁部４５を有する。前記成形ブロック４３を筒状部材１５の内表面に近づきまた内表面から遠ざかるｆ４３の方向に動かすことで、前記部材の筒状壁の内表面及び成形ブロック４３の前記縁部４５によって規定される筒状部材の狭窄部の断面を変更することができる。この狭窄部は、グリッパ２１、２３及びグリッド又は他の遮断素子３７の下に配置され、図６に示す筒状部材１５の上端部の上面図には、その三日月状の形状が明確に示されている。
【００４１】
本装置は、筒状部材１５の内側の筒状編み物を、縫い合わせするつま先部が（Fで示す筒状部材の送り方向に対して）前方に向けられまた弾性縁部が後方に向けられた状態で受け取るようにつくられている。成形ブロック４３が引き戻された位置すなわち筒状部材１５の壁から遠ざかった位置にあるときには、比較的広い通路が生成され、まず筒状部材１５の中に挿入された筒状物の端部が、容易にそこを通過してグリッド３７に達することができ、前記端部は、吸込み口３３及び吸込みダクト３５による吸込み作用によって前記グリッド３７で停止する。
【００４２】
図８A〜図８Eに順次詳細に示されているように、本装置は、グリッパ２１、２３によって筒状物のつま先をつかみ、必要ならば成形ブロック４３の縁部４５を筒状部材１５の内表面へ向けて動かして通路の断面を狭窄し、弾性縁部が、成形ブロック４３の縁部４５及び筒状物１５のそれに対向する壁によって規定される狭窄部を通るようにつくられている。このようにして、筒状編み物を筒状部材から取り外す間に、その弾性縁部で構成される端部が平たくされ、より正確には縁部４５の形状に倣った曲線位置に配置され、以下に説明するその後の引伸ばし部材による取上げを容易にする。
【００４３】
特に図４からわかるように、成形ブロック４３の上表面には台座部４３Aが形成され、その内部には、装置２７が下方に下ろされた位置にあるときには前記台座４３Aの中にスライダ２３が位置して滑動自在となるように配置されている。
【００４４】
図４は、また、筒状物１５の上端部１５Aを取り囲むガスケット５１が存在することを示している。このガスケットの目的は、装置２７が下方に下ろされた位置にあるときには前記装置２７が前記ガスケットに当接して吸込み口３３と筒状部材１５の間を密閉することである。
【００４５】
上に説明した装置の動作を以下に説明する（図８A〜図８E参照）。Tで示される筒状編み物は、ダクト３５及び吸込み口３３による吸込み作用のために筒状部材の内部に吸い込まれる。前記吸込み口３３は、前記編み物の吸込みの第一段階で筒状部材１５の上端部１５Aのレベルまで動かされている。編み物Tは、公知の何らかの方法、例えば中間ステーション９に連結された光学探知システムによって、すでに正しい方向に向けられている。したがって、筒状部材１５の内部に達した各編み物TのPで示すつま先部は上方を向き、Bで示す弾性縁部は下方を向いている。つま先部Pは、吸込みダクト３５によって吸込み作用が生じたときグリッド又は他の遮断素子３７に当接する。
【００４６】
その後、スライダ２３が固定停止位置２１に向けて押され、部材２１及び２３の間で編み物Tのつま先部Pを挟む。移動装置２７は、持ち上げられて、筒状物Tが筒状部材１５から取り外される。この段階では、筒状部材１５の内部では出口端部１５Aからその内部に向かう吸込み作用が維持され、前記吸込み作用が、筒状編み物T特にその弾性端部Bを引き伸ばして平らにするのを助ける。
【００４７】
筒状部材１５の内部に向かう吸込み作用は、それぞれのゲート弁を適当に開閉することによって装置の各種空気圧ダクトに沿って配置された吸込み口によって得られる。図１では、吸込み口が１０１、１０３で示され、ゲート弁が１０５、１０７、１０９、１１１で示されている。
【００４８】
実際には、アーチ状でほぼ三日月形の形状をした通路部が、成形された縁部４５と筒状部材１５の壁の内表面の間に形成され、筒状物Tは、強制的にそこを通されて広げられた形状をとるが、筒状部材１５の中に空気を吹き込むことによってこの作業が容易に行われ、筒状物Tは、筒状部材１５の壁の（ほぼ円筒状の）表面に倣うことになる。
【００４９】
筒状物Tが筒状部材１５からほぼ完全に取り外されてその下端部が(図８Cに示す)フォトセル４６又は他の適当なセンサーの前を通過すると、成形ブロック４３の成形された縁部４５によってブロックされて筒状部材１５の壁に押し付けられる。このように筒状物Tを機械的にブロックすることによって、筒状部材１５の内部の吸込み作用が中断されても、筒状部材１５から誤って出て行くことが防がれる。
【００５０】
筒状物Tは、このようにしてその弾性端部Bが(平たくなくとも)完全に広げられ、以下に説明しまた特に図７に詳細が示すように、その後の引伸ばし部材による弾性縁部Bの取上げの用意をするのに適したものとなる。図７には、これらが装置の他の部材から離して示されている。引伸ばし手段は、例えば移動装置２７をわずかに筒状部材１５に向けて下方に下げることによって筒状物Tの張力を事前に緩めるなどした後、前記筒状物Tが成形ブロック４３から解放される以前に、又はオプションとして解放された後に、その弾性縁部Bと係合することができる。
【００５１】
全体を６１で示す引伸ばし装置は、吸込み部材６１を有し、前記吸込み部材６１は、モーター７３によって制御されるベルト７１によって案内６９に沿って移動自在なスライド６７と一体のアクチュエータ６５によって支持されている。スライド６７は、モーター７３によって双方向矢印f６７の方向に移動自在であり、アクチュエータ６５は、吸込み部材６３を双方向矢印６３の方向に移動させることができる。６３Aで示すものは、可撓性の吸込みダクト用のコネクタで、これによって吸込み部材６７の穴の開いた表面での吸込み作用が生成される。
【００５２】
吸込み部材６３の前には、ピストン−シリンダ・アクチュエータ７６によって制御されて双方向矢印ｆ７５の方向に移動自在なそれ自身は公知の種類の機械的束縛部材７５が配設されている。ピストン−シリンダ・アクチュエータ７６は、案内７９に沿って双方向矢印ｆ７７の方向に移動自在なスライド７７によって支持されている。双方向矢印ｆ７７の方向の移動は、プーリ８３及び８４のまわりで駆動されるベルト８１によって行われる。これらプーリの中のプーリ８３には、シャフト８７によってモーター７３から動きがあたえられる。このようにして、ｆ６７の方向の吸込み部材６３の移動とｆ７７の方向のグリッパ７５の移動は、同期整合的に行われる。ｆ７５の方向の移動によって、機械的ピックアップ部材７５は、吸込み部材６８に近づきまた吸込み部材６８から遠ざかるように移動することができる。
【００５３】
引伸ばし装置６１は、部材６３及び７５を筒状部材１５に対応する移動と一群の引伸ばし指部に対応する位置の間で転送できるように配置されている（特に図２を参照のこと）。前記一群の引伸ばし指部は、それ自身は公知の種類のピストン−シリンダ・アクチュエータ９３に連結されており、その機能は、本発明の主題ではないそれ自身は公知の基準にしたがって、引伸ばし装置６１によってあらかじめ開かれている弾性縁部Bの内部に自分自身を挿入してこの弾性縁部を引き伸ばし、搬送チューブ１９の上又は反転チューブ９５の上にかぶせることができるようにすることである。
【００５４】
筒状物Tが図８Cに示す位置をとると、引伸ばし装置６１は、引き伸ばされた部材６３及び７５とともに筒状部材１５の軸の高さまで搬送され、部材６３及び７５は、互いに近づくように動かされて、筒状物Tの平たくされた縁部の対向する表面部分と係合する。部材６３及び７５が、互いに近づくように動かされ、筒状物Tがその間にきて、前記端部の対向する表面と係合するように作動すると、両部材は、逆に互いに遠ざかるように動かされ、アクチュエータ７６の移動によって筒状物Tの弾性縁部が引き伸ばされ、それぞれ吸込み部材６３及びグリッパ７５と係合している両側が互いに遠ざかっていく。この時点で、成形ブロック４３は、すでに筒状部材１５の壁の内表面から離されており、筒状物Tの弾性縁部Bは、自由に動ける状態にある。
【００５５】
この引伸ばしの動きの後、又はそれと同時に（すなわち、グリッパ７３が吸込み部材６３から離されるとき）、両スライド６７及び７７は、並進移動して引伸ばし指部９１のほうへ向かうように動かされる。引伸ばし装置６１と指部９１の間の往復移動によって、前記指部９１は、部分的に引き伸ばされた縁部Bの内部の閉じた位置に挿入され、つづいて開かれて前記縁部をさらに引き伸ばして開き、ほぼ公知のやり方で搬送チューブ１９の上にかぶされる。
【００５６】
上に説明した装置１７は、筒状物がランダムな向きでかぶされても、すなわち、事前に向きを揃えずにつま先部が前端部となっても又は縁部が前端部となっても、使用することができる。その場合には、装置を二つ配置して、まず一方の部分を平たくし、次に他方の部分を平たくすることがのぞましい。
【００５７】
図９〜図１４は、以後広げ装置とも呼ぶ、全体を５１０で示す装置を示す。前記装置５１０は、図１に示す容器３と同様な中に編み物をバルクで入れた容器から伸びるダクト７Bに接続されている。この場合には、編み物は、ランダムに、すなわち事前に向きを揃えずに、ダクト７Bに入れることができる。以下、この装置５１０の構造について図９乃至図１４を参照して詳細に説明する。
【００５８】
コネクタ７Bは、筒状部材を規定する直角形の断面５１３を示すコンパートメントの中に伸びている。前記コンパートメントは、コネクタ７Bとは反対側の端部に、シャッター５１５を有する。前記シャッター５１５は、コンパートメント５１３によって規定される通路の断面の形状を部分的に変更して、前記コンパートメントを狭窄する機能を有する。前記シャッター５１５は、移動シャッター素子、又は成形ブロック５１５Aを有し、前記成形ブロック５１５Aは、５３７で示すピストン−シリンダ・アクチュエータ又は他の適当なアクチュエータによってコンパートメント５１３の縦方向の軸に直角の双方向矢印ｆ５１５の方向に並進移動するように制御される。図１３から特によく理解されるように、前記シャッター５１５は、吸込みコンパートメント５１３の端部５１３Aの半円形の断面の形状とほぼ同じ半円形のすなわち全体として湾曲しており凹状の断面をしめす下方縁部を有する。シャッター５１５のシャッター素子５１５Aは、図９及び図１３に示す位置にあるときには、コンパートメント５１３の部分５１３Aの内壁と、ほぼ半円形で伸びる狭く成形された断面の通路を規定する。この半円形の通路は、(以下に説明するように)筒状物を平たくしようとする機能を果たす。
【００５９】
広げ部材５１０は、それと一体の吸込み口５２１を有する。前記吸込み口５２１には吸込みダクト５２３が接続されている。前記吸込みダクト５２３は、図面には始まりの部分のみが示されている。
【００６０】
前記広げ部材５１０と協働して広げ部材５１０の内部に吸い込まれた筒状物を取上げる機構５２５が配設されている。前記機構５２５は、各筒状物をコンパートメント５１３の端部５１３Aの内壁及び上に説明したシャッター素子５１５Aによって規定される通路の断面を通るように引っ張る機能を有する。
【００６１】
前記機構５２５は、案内５２９に沿って双方向矢印f５２５の方向に移動自在なスライド５２７によって支持されている。前記スライド５２７の移動は、モーター５３３によって駆動され二つのプーリのまわりを引き動かされるベルト５３１によって制御される。前記機構５２５は、ピストン−シリンダ・アクチュエータ５３５によってスライド５２７に束縛されている。前記ピストン−シリンダ・アクチュエータ５３５は、機構５２５の双方向矢印ｆ５２５Xに沿った垂直方向の上昇及び下降移動を制御する。機構５２５の上昇及び下降移動は、前記機構を広げ部材５１０と一線上に又は広げ部材５１０の上方に位置させる機能を有する。これによって、編み物が、シャッター素子５１５Aに抗して引かれてシャッター５１５を通過するときに前記編み物を平たくする作業を容易にしまたその効率を高める。
【００６２】
前記機構５２５は、ほぼ箱状のコンパートメント５３９を有する。前記コンパートメント５３９の内部では、吸込み箱５４３Aを通って筒状コネクタ５４３に接続された開口５４１による吸込みによって真空を生成することができる。筒状コネクタ５４３は、広げ部材５１９の吸込み口５２１に接続することができる。この空気圧の接続は、機構５２５をそのコネクタ５４２とともに吸込み口５２１に向けてしたがって広げ部材５１０に向けて矢印ｆ５２５の方向に移動させ、素子５１０、５２５が図２９に示す相対位置をとるようにすることによって行われる。この構成では、吸込みダクト５２３によって生成された吸込み作用で、箱状コンパートメント５３９、吸込みコンパートメント５１３、及びダクト７，７Bを通る吸込みが起こる。箱状コンパートメント５３９の内部には、一連の歯５４５Aで構成されるグリッド５４５(図１１)が配設され、歯５４５Aの（広げ部材のほうへ向けられた）前縁部は、水平方向に対して傾斜している。歯５４５Aで構成されたグリッド５４５には、保持用爪５４７が連結されており、前記保持用爪５４７の双方向矢印５４５Aの方向の移動は、機構５２５によって支持されたピストン−シリンダ・アクチュエータ５４９によって制御される。歯５４５Aで構成されるグリッド５４５は、プレッサ５５１と組み合わされ、ピストン−シリンダ・アクチュエータ５５３によって制御されて双方向矢印ｆ５５１の方向の垂直移動があたえられる。前記プレッサ５５１は、グリッド５４５に向けられたC字形の開口を有する。このプレッサの目的は、広げ或いは平たくする段階で、筒状物１９を束縛し、十分に広い表面でそれ作用し、前記筒状物が損傷を受けるのを防ぐことにある。
【００６３】
図１５Fは、５１０Xで示す他の広げ或いは平たくする装置の縦断面図を示す。前記装置は、広げ装置５１０に関して説明したものと等価の部材は有するもので、それぞれの部材は、同じ参照番号に文字Xを付して示す。直角形の断面を有する吸込みコンパートメント５１３Xは、８Bで示す吸込みダクトに接続され、吸込みダクト７Bに対応する。５２５で示す機構とは異なり、広げ部材５１０Xは、例えば装置５２５のあるステーションに隣接するステーションに配置され、モーター５６５によってｆ５６３の方向の移動が
あたえられる単純なコンベアベルト又はマット５６３と協働する。コンベアベルト５６３は、ローラーのまわりを引き動かされる。前記ローラーは、モーター５６５及びコンベアベルト５６３に動きを伝達する他の部材とともにサイドパネル５６７によって支持されており、前記サイドパネル５６７は、ピストン−シリンダ・アクチュエータ５６９によって垂直方向に移動し、コンベアベルト５６３が表面５０３に近づきまた表面５０３から遠ざかるように移動できるようにする。これは、コンベアベルトによって構成することができる。
【００６４】
コンベアベルト５６３は、各編み物を縦方向、すなわちそれが延びている方向に移動し、各筒状物を広げ部材５１０Xの内部の取り込み、シャッター素子５１５Aと等価のシャッター素子がほぼ閉じた位置にありまだ開いて残っているスロットによって吸込み作用が継続しているとき前記筒状物を徐々に取り出す。吸込み作用とコンベアベルト５６３の徐々に筒状部材５１３Xの入口に向かう移動が組み合わされて、筒状物がコンパートメント５１３Xによって筒状部材の内部へ部分的に挿入される。コンベアベルト５６３の移動を反転させると、筒状部材５１３Xの断面がシャッターすなわち成形移動ブロック５１５Aによって狭窄された後、筒状物は、筒状部材５１３Xの端部から取り出される。
【００６５】
実際には、図９〜図１４及び図５Fに示す装置は、組み合わせることができる。図９〜図１４の装置から取り出された筒状物は、最後にコンパートメント５１３に入った端部（すなわち端の部分）が平たくされ、すなわち広げられ、またコンベアベルト又は他の支持表面５９３上で広げられる。前記表面は、編み物の延びる縦方向に対して直角に移動し、前記編み物を図１５Fの装置へ移動し、前記編み物の他の端部すなわち端の部分が平たくされる。
【００６６】
このようにして、編み物が吸込みダクト７Bの中に送られる向きにかかわりなく、その両端部を最適に平たくし或いは広げる効果が得られる。
【００６７】
図１５A〜図１５Fは  この動作サイクルを図式的に示す。
【００６８】
図１５Aは、広げ部材及びピックアップ機構５２５が結合された位置での図式的な断面図である。ストッキング又はソックスなどの筒状物Mは、断面が直角形のコンパートメント５１３の内部のダクト７及びコネクタ７Bを通って吸い込まれる。吸込み作用は、筒状コネクタ５４３が吸込み口５２１及び吸込みダクト５２３に接続されることによって、コネクタ５４３、吸込み箱５４３A、さらに開口５４１及びグリッド５４５を通って起こる。この吸込み作用によって、編み物Mは、グリッド５４５(図１５B)に突き当たるまで矢印ｆMの方向に前方に移動する。編み物Mは、グリッド５４５で、保持用歯又は爪５４７（図１５B）と係合する。図示の例では、編み物Mは、吸込みダクト７そして次に広げ部材５１０にすでに入っており、弾性縁部Bが前方にまたつま先部Pが後方に向いた状態にある。この向きは、完全にランダムで、前記編み物が容器１からどのように取り上げられたかによってきまる。
【００６９】
編み物Mを広げるために、この時点でダクト７内の吸込み作用が反転し、編み物が、再びダクトの中に吸い込まれる。二つの編み物が誤って同時にコンパートメント５１３に入った場合には、保持用爪５４７が二つの編み物Mを同時に保持できない寸法にされているため、一方が容器１の中に戻るように下ろされる。図１５Cは、爪５４７によって保持された編み物Mが、ダクト７に向かって広げられているところを示している。編み物Mを平たくして広げるために、この時点でシャッター素子５１５Aがその閉じた位置に動かされ、そこで狭く長い通路を規定する。同時に、プレッサ５５１が、編み物Mをよりよく保持するように下方に下ろされる（図１５D）。保持機構５２５は、押し離され（図１５E、矢印ｆ５２５）、編み物Mをシャッター素子５１５Aで規定された狭窄した断面から引き出す。この段階で、吸込み作用は、編み物を引き伸ばすダクト７によって前記ダクトに向かうように働く。この作業の効果は、編み物を単に縦方向に広げるばかりでなく、シャッター素子５１５Aによって規定される通路の断面の狭く細長い形状のために、横方向にも広げることにある。
【００７０】
編み物が表面５０３の縦に延びる方向に対して直角の方向にワンステップ前方に移動した後、図１５Fに図式的に示すように、編み物の反対側の端部に同様な処理が行われる。
【００７１】
図面は、単に本発明の実用的な一実施形態を示す例にすぎず、前記発明の基礎となる着想の範囲から逸脱することなく形態及び構成を変化させることができることは理解されよう。添付の特許請求の範囲に示される参照番号は、上の説明及び図面を参照して請求の範囲の理解を容易にするために記したものであって、特許請求の範囲によって表される保護の範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明による装置を組み込んだソックス又は他の筒状編み物を処理する機械の全体的な斜視図。
【図２】図１の詳細な拡大図。
【図３】関係のない部品を取り外した本発明による装置の拡大図。
【図４】さらに部品を取り外して異なる角度からみた図３の装置を示す図。
【図５】本発明による装置の縦断面図。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線に沿った平面図。
【図７】本発明による装置によって平たくされた編み物の弾性縁部と係合する引伸ばし装置の斜視図。
【図８Ａ】前記装置の動作の順序を示す図。
【図８Ｂ】前記装置の動作の順序を示す図。
【図８Ｃ】前記装置の動作の順序を示す図。
【図８Ｄ】前記装置の動作の順序を示す図。
【図８Ｅ】前記装置の動作の順序を示す図。
【図９】本発明による装置の変更された一実施形態を示す図。
【図１０】本発明による装置の変更された一実施形態を示す図。
【図１１】本発明による装置の変更された一実施形態を示す図。
【図１２】本発明による装置の変更された一実施形態を示す図。
【図１３】本発明による装置の変更された一実施形態を示す図。
【図１４】本発明による装置の変更された一実施形態を示す図。
【図１５Ａ】図９〜図１４の装置及び前記装置に続けて配置された他の装置の動作の順序を示す図。
【図１５Ｂ】図９〜図１４の装置及び前記装置に続けて配置された他の装置の動作の順序を示す図。
【図１５Ｃ】図９〜図１４の装置及び前記装置に続けて配置された他の装置の動作の順序を示す図。
【図１５Ｄ】図９〜図１４の装置及び前記装置に続けて配置された他の装置の動作の順序を示す図。
【図１５Ｅ】図９〜図１４の装置及び前記装置に続けて配置された他の装置の動作の順序を示す図。
【図１５Ｆ】図９〜図１４の装置及び前記装置に続けて配置された他の装置の動作の順序を示す図。
【図１】
2008545069.tif 000003
【図２】
2008545069.tif 000004
【図３】
2008545069.tif 000005
【図４】
2008545069.tif 000006
【図５】
2008545069.tif 000007
【図６】
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【図７】
2008545069.tif 000009
【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図８Ｅ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2008545069.tif 000018
【図１３】
2008545069.tif 000019
【図１４】
2008545069.tif 000020
【図１５Ａ】
2008545069.tif 000021
【図１５Ｂ】
2008545069.tif 000022
【図１５Ｃ】
2008545069.tif 000023
【図１５Ｄ】
2008545069.tif 000024
【図１５Ｅ】
2008545069.tif 000025
【図１５Ｆ】
2008545069.tif 000026
【手続補正書】
【提出日】平成20年4月9日(2008.4.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状物、特にストッキング及びソックスの少なくとも一部分を平たくし又は広げるための装置において
内部に前記筒状物を少なくとも部分的に挿入することができる筒状部材；及び前記筒状部材の断面を変更するための移動式成形ブロックを有し、前記移動式成形ブロックが、少なくとも筒状部材の断面を最大に開く第一の位置と筒状部材の断面を最大に狭窄する第二の位置を取るように制御され、前記第二の位置が、前記筒状部材の中での前記筒状物の移動の方向に対して横方向に細長くされた断面を規定することを特徴とする装置。
【請求項２】
前記筒状部材が第一の端部及び第二の端部を備え; 前記筒状部材が、前記筒状部材の中に筒状物を吸い込む吸込み手段に連結され；前記筒状物の第一の端部部分と係合し、前記筒状部材から取り外すため、前記筒状部材の第二の端部に連結された移動式ピックアップ素子が設けられ；前記成形ブロックが、前記筒状部材の内壁と協働して前記筒状部材の第二の端部で各種の形状の狭窄部を規定し、前記狭窄部が、筒状物の通路の狭く細長い部分を規定し、前記筒状物が少なくとも第二の端部で広げられた状態とされるようにされることを特徴とする請求項1に記載の装置。
【請求項３】
前記ピックアップ素子が、筒状部材の第二の端部に向かって近づきまた第二の端部から遠ざかるように移動自在であることを特徴とする請求項2に記載の装置。
【請求項４】
前記吸込み手段及び前記筒状部材は、筒状物が前記第一の端部を通って前記筒状部材に入り、また前記筒状物が前記第二の端部を通って前記筒状部材から出るようにつくられて配置されることを特徴とする請求項２又は３に記載の装置。
【請求項５】
前記吸込み手段が、前記筒状部材の内部で二つの方向に吸込み作用を生成するように設計され配置されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記成形ブロックが、アーチ状に広がる断面の狭窄部を規定するために前記筒状部材内表面の一部分に対向しそれにほぼ平行な表面部分を有することを特徴とする請求項1〜 5一項に記載の装置。
【請求項７】
吸込み口を有し、前記吸込み口が、筒状部材の第二の端部に向かって移動自在であって、前記吸込み口によって前記筒状部材の中に空気の流れが発生され、前記空気の流れが、筒状部材の第一の端部から第二の端部へ流れることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
筒状物が前記吸込み口に入るのを防ぎ、前記空気の流れによって引かれる筒状物のためのストッパーを形成する遮断素子が前記吸込み口の中に挿入されることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記遮断素子がグリッド又はメッシュであることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記吸込み口及び前記ピックアップ素子が、一つの装置として前記筒状部材の第二の端部に向かって近づきまた第二の端部から遠ざかるように移動自在であることを特徴とする請求項７又は８又は９に記載の装置。
【請求項１１】
前記ピックアップ素子を制御するアクチュエータが、前記吸込み口と一体に支持され、前記吸込み口とともに移動自在であることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記ピックアップ素子、前記成形ブロック及び前記吸込み口は、吸込み口が筒状部材の前記第一の端部に向かって動かされたときに、ピックアップ素子が成形ブロックと前記吸込み口の間に配置されるようにつくられて配置されることを特徴とする請求項７〜１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
前記吸込み口が、少なくとも部分的に筒状部材の前記第二の端部のまわりに延びるガスケットと協働することを特徴とする請求項７〜１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
前記成形ブロックには、筒状部材の軸に対して傾斜した方向の動きがあたえられ、前記成形ブロックが、前記筒状部材の内表面の一部分に向かって近づきまた前記一部分から遠ざかるように移動することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
前記ピックアップ素子が機械的グリッパからなることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
前記ピックアップ素子が、前記ピックアップ素子に面する前記成形ブロックの表面上につくりだされる台座の内部で滑動するスライダーからなることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
引き伸ばし装置を有し、前記引き伸ばし装置は、筒状編み物がほぼ完全に筒状部材から取り出されたときに、広げられた状態の前記筒状物の一端部分と係合して前記一端部分を開くように配置され制御されることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８】
前記引き伸ばし装置が、筒状物の縁部の二つの対向する側と係合する二つの部材からなり、前記二つの部材が、互いに近づきまた遠ざかる往復運動、及び筒状部材に対して一線に並びまたそれから遠ざかる動きをあたえられることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記吸込み手段、前記筒状部材及び前記ピックアップ素子が、筒状物を部分的に前記筒状部材の第二の開口を通って前記筒状部材の中に挿入し、そこから取り出すように配置されまた制御され、前記成形ブロックは、前記筒状物が部分的に前記筒状部材の中に挿入されたときに筒状部材の第二の端部の開口を最大にする位置及び筒状物が再び筒状部材から取り出されたときに前記筒状物の通路の断面を最大に狭窄する位置に配置されることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２０】
筒状物の二つの端部部分を広げる二つの筒状部材を有することを特徴とする請求項１〜１９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２１】
筒状物を吸込み作用によって少なくとも部分的に筒状部材の中に挿入するための吸込みシステムが、前記筒状部材に連結されることを特徴とする請求項１〜２０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２２】
前記吸込みシステムが、前記筒状部材の内部に一方向に或いはその反対方向に空気の流れを発生するように反転させることができることを特徴とする請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記筒状物と係合して前記筒状部材に対して移動させるために、ピックアップ素子が、前記筒状部材に連結されていることを特徴とする請求項１〜２２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２４】
前記筒状部材によって吸い込まれた筒状物を阻止するために、遮断素子が、前記筒状部材に連結されていることを特徴とする請求項１〜２３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２５】
筒状物の二つの端部部分を広げる二つの筒状部材を有することを特徴とする請求項１〜２４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２６】
筒状編み物の少なくとも一部分を広げ或いは平たくするための方法において、
−  前記筒状編み物を少なくとも部分的に筒状部材の中に挿入する段階；
−  前記筒状編み物の少なくとも一部分が筒状部材の中に挿入される時、前記筒状部材において前記筒状編み物の通路の断面を狭くする段階；
−  前記狭くされた断面を介して前記筒状部材の縦方向伸張部分にほぼ平行な方向に、前記筒状部材内で前記筒状編み物を動かす段階
を含み、
前記断面が、前記筒状部材を通る前記筒状編み物の送り方向に対して横方向にのびことを特徴とする方法。
【請求項２７】
前記筒状編み物がつま先部及び弾性縁部を備え、
−  筒状物を、筒状部材の内部に、つま先部が前記筒状部材の出口端部に向けられるように配置する段階、
−  前記筒状部材の中で、前記出口端部の近くに、通路の狭く細長い部分を形成する段階、及び
−  筒状物を前記狭く細長い部分を通して弾性縁部が広がった前記筒状物を前記筒状部材から取り出す段階
を含むことを特徴する方法。
【請求項２８】
前記狭く細長い部分が、筒状物が筒状部材からほぼ完全に取り出されたときに狭窄され、前記筒状物を阻止し、その弾性縁部の二つの対向する側で係合することを特徴とする  請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
−  筒状編み物を吸い込んで、そのつま先部を筒状部材のほぼ出口端部まで運ぶ段階、
−  筒状編み物のつま先部と係合する段階、
−  筒状編み物を、筒状部材の出口端部から内部に向かう吸込み作用によって伸長させたまま、前記筒状部材から徐々に取り出す段階、
を含むことを特徴とする請求項２７に記載の方法。
【請求項３０】
筒状物の弾性縁部がほぼ完全に筒状部材から取り出されたとき、前記縁部が、筒状部材の出口端部で阻止されることを特徴とする請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
筒状物が筒状部材から少なくとも部分的に取り出された後、その弾性縁部が、引き伸ばし部材と係合することを特徴とする請求項２７〜３０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３２】
筒状物が、筒状部材の内部に吸い込まれ、前記筒状物の第一の端部がピックアップ素子と係合し、前記ピックアップ素子が筒状部材から遠ざけられ、それによって筒状物を前記狭く細長い断面の通路を引っ張ることを特徴とする請求項２６〜３１のいずれか一項に記載の方法。
【国際調査報告】
2008545069.tif 000027
2008545069.tif 000028