(57)【要約】  座った姿勢から直立姿勢にシフトでき、受動的および能動的な歩行運動をおこなう、対麻痺患者および運動神経の障害者のための新規な運動および移動装置を開示し、その装置は、ホイール上に配置された水平フレーム、垂直フレーム、座った姿勢と直立姿勢との間をフレーム部材が動作する機構、背もたれと肘掛けと骨盤ストラップとショルダーストラップとを含み、ユーザーを完全に支えるサドルシートエリア、ユーザーが装置を全てコントロールするコントロールパネル、および、個々の要求や能力に合わせて受動的または能動的であり、ユーザーが歩行のような運動の訓練をするため、ユーザーの脚を固定し水平フレームに取り付けられたトラックに沿って動く取り外し可能なフットホールドを含む。
2008502413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座った姿勢から直立姿勢へシフトし、受動的および能動的な歩行運動をおこなう、対麻痺患者および運動神経の障害者のための運動および移動装置であって、
水平フレームがホイール上に取り付けられており、垂直フレームが座った姿勢と直立姿勢との間を動作できるように機械的機構により支持され、制御さるれ、垂直フレームを組み合わされた水平フレームの機構と、
座った姿勢と直立姿勢との間のシフトでユーザーをサポートし、前記垂直フレームに取り付けられた、背もたれと肘掛けを有するシートと、
ユーザーが全ての装置の機能をコントロールできるように、前記肘掛けの上に配置されたコントロールパネルと、
座った姿勢と直立姿勢との間をシフトするとき、サドルシートの位置を調節するために前記滑車と水平フレームとの間でケーブルが引っ張られる前記垂直フレームの上に配置された滑車と、
を含む装置。
【請求項２】
前記シートがサドルシートの形状を有し、ユーザーの背面にフィットするように形成された支持構造を含む請求項１の装置。
【請求項３】
他人が装置をコントロールするためにシートの後方に更にコントロールパネルを更に含む請求項１の装置。
【請求項４】
音声命令で装置を操作するための手段を含む請求項１の装置。
【請求項５】
水平フレームを支持する前記ホイールが電気的に運転される請求項１の装置。
【請求項６】
ユーザーの脚を固定し、前記水平フレームの上に取り付けられたトラックに沿って移動でき、直立姿勢の間、ユーザーがトラックに沿って歩行のような動作の訓練をおこなうためのフットホールドを更に含む請求項１の装置。
【請求項７】
前記コントロールパネルが、座った姿勢と直立姿勢との間の移動のコントロールを提供する請求項１の装置。
【請求項８】
装置が直立姿勢の時に、前記シートの高さを調節するための電気モーターを含む請求項８の装置。
【請求項９】
前記サドルシート内でのユーザーの配置を安定させて保護するために、サドルシートに取り付けられた骨盤ストラップとショルダーストラップを更に含む請求項１の方法。
【請求項１０】
前記機構が、ピストンの電気的動作である請求項１の方法。
【請求項１１】
前記機械的機構が、ピストンの圧力動作である請求項１の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全般的には、対麻痺患者や運動神経の障害者の運動を可能にするための装置に関するものであり、特には、対麻痺患者や運動神経の障害者のリハビリや移動を目的とした受動的および能動的な歩行運動を可能にするための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
直立し、まっすぐに歩行運動することは、対麻痺、脊髄、脚にけがを負った患者のリハビリプロセスの本質であることがよく知られている。一部および全部の歩行能力を回復することに加えて、受動的および能動的な歩行運動は患者の血液循環コンディション、けいれん防止および脚や胴の筋肉機能の回復にとって重要である。
【０００３】
周知の技術としては、この要求の解決のために構成されたいくつかの装置がある。最もよく知られているのは、移動ベルト運動器具であり、患者は、全部または一部の体重軽減や理学療法士により提供される脚の付加的なガイダンスにより歩行が可能になる。この器具は、長時間、直立姿勢であることができる血液循環コンディションであり、すでに部分的に能動的な歩行運動をおこなうことができる患者にだけ適している。
【０００４】
いくつかの装置がこれらの制約を改善するように構成された。例えば、アメリカ特許番号６６８５６５８は、生理学的な歩行に類似している動作パターンで障害者の脚を能動的に動かす器具を開示している。この器具は、リハビリの初期の段階で患者を助けたり、能動的な歩行運動のみを実行するために構成される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この装置にはいくつかの欠点があり、それらは他の従来の問題解決策にも共有される。１つめは、従来の装置は、療法課程の特別な段階の解決策として提供され、それらは受動的または能動的な運動のいずれかを可能にするように構成され、両方の運動を可能としない。２つめは、それらの装置で装着方法や患者の体重を支持する方法が、大変扱いにくかったり大変不便であったりする。３つめは、これらの装置は、患者自身で受動的または能動的に移動できないので、患者は能動モードと受動モードの両方において十分には操作しない。最後に、これらの装置は、常に大きく高価であり、リハビリテーション関係施設でのみ見られ、長期間の自宅使用に適さない。
【０００６】
したがって、簡単で、低価格であり、患者に十分に操作され、患者の周辺でも移動ができて、快適な装着解決策を有する受動的および能動的な歩行運動とリハビリの装置が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の目的は、先に述べられた欠点を解決する新規な装置を提供することにある。これは、対麻痺患者や運動神経麻痺用の者の特徴を有する運動および移動装置の提供で達成され、その患者は、受動的および能動的な歩行運動を実行するだけでなく座った姿勢から直立姿勢へシフトできる。
【０００８】
本発明は、ホイールの上に配置された水平フレーム部分、座った姿勢と直立姿勢との間を動かす機構で支持されたり操作される垂直フレーム部分、ユーザーを完全に支える背面と肘掛けを有する垂直フレームに取り付けられたユーザーを支持するシートエリア、ユーザーが装置を完全にコントロールさせるコントロールパネルと、から構成される。
【０００９】
サドルの形状は、シート内でユーザーの位置をしっかり固定し、ユーザーを安定させるために、骨盤ストラップとショルダーストラップも取り付けられている。シートの構造の特徴は、ユーザーの背面にフィットするように形成された特別なサポートを含む。
【００１０】
また、本発明の特徴は、ユーザーの脚をしっかり固定できる取り外し可能なフットホールド部材である。フットホールドは水平フレームに取り付けられたトラックに沿って動き、ユーザーは、直立姿勢でサポートされる間、トラックに沿って歩行のような動作をおこなえる。フットホールド内での脚の移動は、ユーザーの要求や能力によって、受動的または能動的のいずれかが可能である。
【００１１】
更にこの装置は、シートの背面に設けられ、装置をコントロールする療法士や介護士のような人がコントロールすることを可能にするコントロールパネルでコントロールされる。音声駆動能力を用いて装置を操作すると言う選択肢もある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は対麻痺患者や運動神経の障害者のための運動装置や移動装置であり、ユーザーにより完全に自力操作される。この装置により、ユーザーが、座った姿勢から直立姿勢に変わることができ、受動的および能動的な歩行運動が実行でき、この装置を受動的にまたは能動的に移動できる。この装置の構成は、装着や体重支持の解決策や容易な使用についての従来技術の種々の欠点を改善するように構成され、ユーザーの能力による異なった要求やレベルへの適応を簡単に調節できる。加えて、開示された装置は、軽量で、比較的に小さく、低価格が可能であり、それにより施設での使用と同様に自宅での使用に適合し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１および図２は、装置１００の２つの基本的な姿勢である座った姿勢（図１）と直立した姿勢（図２）を示す。装置１００の座った姿勢では、ユーザー１１０は、ボタンを押したり、音声命令を用いたり、肘掛け１２０の上に配置されたユーザーコントロールパネル１２５のジョイスティックを使用したりして座った姿勢から直立した姿勢への装置１００のシフトを操作できる。ユーザーコントロールパネル１２５は装置の両サイドに配置されたピストン１６０を駆動させる（この明細書ために、「ピストン」は、先端が閉じられたやや大きな円筒状チャンバー内で前後にスライドする、あらゆる可動シリンダーとして定義される。）。ピストン１６０が伸長されると、それらが水平フレーム１４０から垂直フレーム１３０を離すように押す。二つのフレームは軸１３５で接続されるため、ピストン１６０が伸長されると、垂直フレーム１３０と水平フレーム１４０の間にある鋭角α（図１参照）が、ほぼ直角β（図２参照）に広げられる。他の実施例において、水平フレーム１４０から垂直フレーム１３０を離す他の動作方法が用いられる。本発明の異なる実施例では、ピストン１６０は電気モーターまたは油圧機構で動作され得る。
【００１４】
ケーブル１６５は、途中に滑車１４２，１４３を介して、ピン１４１とモーター１４４との間に張られる。垂直フレーム１３０が押し上げられると、それとピン１４１との間隔が広がる。ピン１４１と滑車１４２と間のケーブル１６５の部分が広がり、滑車１４３とモーター１４４との間隔を狭め、そして滑車１４３の位置の上昇により、サドルシート１７０に座っているユーザー１１０だけでなく、それと一緒にサドルシート１７０を上昇させる。垂直フレーム１３０が直立姿勢に達するため、シート１７０は、適切な高さ（図２参照）でユーザーを支持して上昇する。これは、ユーザーに完全に制御されて、スローで緩やかな動作である。モーター１４４は、ユーザーの直立姿勢の高さによって、サドルシート１７０の高さ調節に使用される。同様にして、最初の座った姿勢に装置を戻すことは、ピストン１６０の長さを収縮させておこなわれる。この場合、サドルシート１７０とシート１７０に座ったユーザー１１０の足し合わせた重量により、サドルシート１７０を最初の位置に戻る。
【００１５】
図３は、直立姿勢の装置を詳細に図示した正面図である。この図は、フットホールド３１５ａ、３１５ｂ、トラック３１６ａ、３１６ｂ、脚の動きを生成する器具３１０を明示する。フットホールド３１５ａ，３１５ｂは、そこに脚を固定し、アーチ型にされたトラック３１６ａ，３１６ｂに沿った歩行のような動作ができるように、ユーザーの脚がしっかり固定される。装置が座った姿勢または座った姿勢から直立姿勢に移行する間、フットホールド３１５ａ，３１５ｂは、トラック３１６の中央で固定され、座った姿勢（図１参照）で自然な９０°になるようにされる。一旦ユーザーが直立姿勢になると、体がその場に保持されて、歩行運動を受動的または能動的に実行する。受動的運動モードでは、対麻痺患者のために構成され、装置はトラック３１６に沿って脚の前後動作を実行する。トラック３１６の形状と装置で生成される動作は、一般的な歩行動作を完全にまねるように構成される。能動的運動モードにおいて、ユーザーの体重は、サドルシート１７０に支えられた状態で、フットホールドがユーザーによってトラック３１６に沿って前後に自由に動かされる。ユーザーコントロールパネル１２５によりユーザーに全てコントロールできる運動モードやフットホールドの動作スピードやストライドは、トラック３１６の一番端に位置するモーター３２０によって生成される。
【００１６】
装置は、ユーザーがバランスを取り、体重を支えとなるた状態で、装置１００から取り外された脚の動きを生成する器具３１０を図４および図４ａに示す。ユーザーは、フロアーに直接立って歩く運動ができる。この形状において、装置は歩行体型のサポートやユーザーとして制御される。
【００１７】
ユーザーコントロールパネル１２５が図５に示される。それは、肘掛け１２０の一番端で、手の届くところに配置される。装置のオン・オフの切り替えができ、直立姿勢へ装置のシート位置が変更でき、ユーザーはフットホールドの器具の操作モードをコントロールすることができるのに加え、ユーザーコントロールパネル１２５により、装置自身の動作をユーザーが制御と操作が可能になる。図１から図３で示すように、装置は、装置を移動させるための４つのホイール３４０の上に設けられる。これにより、装置を座った姿勢および直立姿勢の両方で、電動車いすとして操作できる。ユーザーコントロールパネル１２５は、運動している間の不要な動きをさける目的で装置のホイール３４０をロックしたり、また反対に、装置が自由にあたりを移動できるようにホイールを解放する。ホイールの解放は、装置が脚の動きを生成する器具３１０を有せず、歩行体のサポートとして使用されるときに、特に役立つ。追加のコントロールパネル３３０は、装置の後方に配置され（図３参照）、装置の操作の制御をセラピストか介護士がおこなう。
【００１８】
サドルシート１７０の特徴的な構造を図６に示す。それは、２本の骨盤ストラップ６０５を備えたサドル形状のシートエリア６００とユーザーを背もたれ６１０に固定するための２本のショルダーストラップ６１５を含む。サドルシートエリア６００は、座った姿勢および立った姿勢の両方で、ユーザーの体重を完全に支えるように構成される。それは、後ろからと前からとの尻、骨、骨盤のエリアの支持により、ユーザーの体を支える。この構成は、特に立った姿勢において、主な不快の原因であり、問題解決につり下げたり支えたりする従来技術の欠点を改善する。その構成により、立った姿勢のユーザーの体重の大部分を、ストラップだけではなく、シート自体によって支えられる。骨盤ストラップ６０５とショルダーストラップ６１５の主な機能は、ユーザーがシートに安全に配置されることを保証することである。ユーザーは、自身の体重を支えないので、体への不必要な圧力が加わらない。
【００１９】
実施形態の説明や明細書中に添付された図面は発明をより理解するためだけのものであり、特許請求の範囲によりカバーされる範囲に限定されないことは明らかである。
【００２０】
当業者は、本明細書を読んだ後に、添付された図面や説明された実施形態に特許請求の範囲によりカバーされると思われる調節や修正をおこなうことは明らかである。
【００２１】
添付の図面を参照して考えたとき、上記のことと一緒に本発明の他の効果が、以下の最良な実施形態の詳細な説明から当業者に容易に理解できると思われる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る装置の座った姿勢の略図である。
【図２】本発明に係る装置の直立姿勢の略図である。
【図３】本発明に係る装置の直立姿勢の詳細図である。
【図４】本発明に係る脚の動きの生成器具をはずした直立姿勢の詳細図であり、（ａ）は、取り外された脚の動きの生成器具の図である。
【図５】本発明に係る装置の肘掛けとコントロールパネルの詳細図である。
【図６】本発明に係る装置のサドルシートとサポートストラップの詳細図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図４ａ】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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