(57)【要約】  取り外し可能に接続された工具の動作速度を概して自動的に調整することができる電気的に付勢される装置が提供される。該装置は、該装置に取り外し可能に接続された工具に対する工具の摩耗を評価し、該工具の摩耗に基づいて工具の摩耗信号を生成し、そして工具の摩耗信号に基づいて工具の動作速度を調整する回路を含む。該装置は、さらに、特定の工具を識別することにより、かつ工具の摩耗を考慮するよう後で調整され得る初期の動作速度を設定することにより、装置に取り外し可能に接続された特定の工具の初期の動作速度を自動的に設定することが可能であり得る。
2008504136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取り外し可能に接続された工具の動作速度を自動的に調整することができる電気的に付勢される装置であって、
該装置に取り外し可能に接続された工具に対する工具の摩耗を評価し、該工具の摩耗に基づいて工具の摩耗信号を生成する回路と、
工具の摩耗信号に基づいて工具の動作速度を調整する回路と、
を備えた装置。
【請求項２】
工具の摩耗を評価する回路は、工具の摩耗の関数として変化する工具の摩耗変数の値を決定し、工具の摩耗信号は、該工具の摩耗変数の値に基づいて変化する請求項１に記載の装置。
【請求項３】
工具は、研磨車及びカットオフ・ホイールの１つであり、その各々は、それと関連した半径を有し、工具の摩耗変数は、工具の半径を含む請求項２に記載の装置。
【請求項４】
工具の動作速度を調整する回路は、工具の半径の決定に基づいて工具の動作速度を調整する請求項３に記載の装置。
【請求項５】
工具の摩耗を評価する回路は、
工具上に光を投射する光エミッタと、
工具から反射された投射光の様相を検出する光ディテクタと、
を含む請求項３に記載の装置。
【請求項６】
光ディテクタは、工具から反射された投射光の光強度を検出し、工具の摩耗信号は、反射された光の強度に基づいて変化する請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記発光装置は、工具の半径の少なくとも摩耗可能な部分上に光を投射する請求項５に記載の装置。
【請求項８】
工具は反射表面を含み、光は反射表面上に投射される請求項５に記載の装置。
【請求項９】
工具は、工具を識別するためのしるしを含み、装置は、
工具を識別するためのしるしを読取って、該装置に取り外し可能に接続された特定の工具を識別するための信号を生成する回路と、
該識別信号に基づいて特定の工具に対する初期の動作速度を設定する回路と、
を含む請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
工具を識別するためのしるしは、バーコードを含む請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
工具を識別するためのしるしを読取る回路は、アナログ識別信号を生成し、当該装置は、アナログ識別信号をディジタル識別信号に変換する回路を含む請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
当該装置は、マイクロコントローラと、工具のリスト及び工具の各々に対する対応の動作速度を内部に記憶されているメモリとを含み、マイクロコントローラは、ディジタル識別信号に基づいてメモリ内の工具のリストから特定の工具に対する初期の動作速度を設定する請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
当該装置は、工具を初期には公称動作速度で動作させて工具上のしるしを読取る請求項９に記載の装置。
【請求項１４】
当該装置は、ブラシレスＤＣモータに取り外し可能に接続された工具を駆動する請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
工具の摩耗の関数として変化する半径を有する工具の動作速度を自動的に調整することができる電気的に付勢される装置であって、
該装置は、工具の摩耗を評価する回路を含み、該回路は、
工具の半径の少なくとも摩耗可能な部分上に光を投射する光エミッタと、
工具の半径の摩耗可能な部分から反射された投射光の光強度を検出し、該検出された光強度に基づいて工具の摩耗信号を生成する光ディテクタと、を含み、工具の半径の摩耗可能な部分から反射された光の強度は、工具の半径に基づいて変化し、
当該装置は、工具の摩耗信号に基づいて工具の動作速度を調整する回路を含む、装置。
【請求項１６】
工具の摩耗を考慮するよう電気的に付勢される装置に取り外し可能に接続される工具の動作速度を自動的に調整するための方法であって、
摩耗に対して工具を評価する段階と、
工具の摩耗に基づいて工具の摩耗信号を生成する段階と、
工具の摩耗信号に基づいて工具の動作速度を調整する段階と、
を含む方法。
【請求項１７】
工具は、工具の摩耗の関数として変化する半径を含み、摩耗に対して工具を評価する段階は、
工具の半径の少なくとも部分上に光を投射する段階と、
工具から反射された投射光からの光強度を検出する段階と、
反射された光の強度に基づいて工具の摩耗信号を生成する段階と、
を含む請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
半径の摩耗可能な部分から反射された光の強度は、工具の半径に基づいて変化する請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
工具は、研磨車及びカットオフ・ホイールの１つを含み、装置の動作速度を調整する段階は、工具の摩耗を補償するよう装置の動作速度を増加させる段階を含む請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
工具を公称速度で動作させる段階と、
公称速度で装置に取り外し可能に接続される特定の工具を識別する段階と、
特定の工具に対する初期の動作速度を設定する段階と、
を含む請求項１５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、電気的に付勢される装置に関する。一層詳細には、本発明は、装置の動作速度を自動的に設定するための回路を有した電気的に付勢される装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの工具の寿命及び効率は、大部分が、工具が用いられている動作速度によって決定される。しかしながら、工具を駆動する電気的に付勢される装置は、通常、すべての工具に対して１つまたは離散した数の動作速度を有し、それ故、特定の工具に対して動作速度を最適化することができない。さらに、研磨車またはカットオフ・ホイールのような或る工具の速度は、工具が摩耗するに連れて変化し、このことは、さらに、工具が最適な速度で動作するのを阻止する。従って、工具の摩耗を補償するまたは考慮する（account for）よう工具に対する動作速度を調整し、それにより、工具の有効寿命を延長する回路を含んだ、電気的に付勢される装置が必要とされる。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
本発明の一態様において、装置に取り外し可能に接続される工具の動作速度を自動的に調整することが概してできる、電気的に付勢される装置が提供される。該装置は、装置に取り外し可能に接続される工具のための工具の摩耗を評価し、工具の摩耗に基づいて工具摩耗信号を生成し、そして、工具摩耗信号に基づいて工具の動作速度を調整する回路を含んでいる。
【０００４】
本発明のもう一つの態様においては、工具の摩耗の関数として変化する工具の半径を評価することにより、工具の動作速度を自動的に調整することができる、電気的に付勢される装置が提供される。該装置は、工具の半径の少なくとも摩耗可能(wearable)部分上に光を投射する光エミッタと、工具の半径の摩耗可能部分から反射された投射された光の光強度を検出する光ディテクタ（光検出器）とを含む、工具の摩耗を評価する回路を含み、そして、検出された光強度に基づいて工具摩耗信号を生成する回路を含む。この場合において、工具の半径の摩耗可能部分から反射された光の強度は、工具の半径に基づいて変化する。該装置は、さらに、工具の摩耗信号に基づいて工具の動作速度を調整する回路を含む。
【０００５】
本発明のもう一つの態様においては、工具の摩耗を考慮するために電気的に付勢される装置に取り外し可能に接続された工具の動作速度を自動的に調整するための方法が提供され、該方法は、摩耗に対して工具を評価するステップと、工具の摩耗に基づいて工具摩耗信号を生成するステップと、工具の摩耗信号に基づいて工具の動作速度を調整するステップとを含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
好適な実施形態は、概して、工具を駆動するために用いられる動作速度を設定及び／または調整することのできる電気的に付勢される装置を提供し、該工具は、自動的にまたはそのほかの方法で工具の摩耗を補償するために電気的に付勢される装置により駆動される。ここに用いられている工具とは、概して、電気的に付勢される装置によって駆動される任意の機能的な品目に言及しており、カッティング（切断、切削）、ドリリング（穿孔）、グラインディング（研削、粉砕）、などのようなそれと関連の機械的仕事を行う。この態様の好適な実施形態は、電気的に付勢される装置またはその部分が、工具の動作制限及び／または工具を用いるための動作選択と一致するよう装置の動作速度を設定及び／または調整するのを有利に許容する。好適な実施形態は、電力工具のような或るタイプの電気的に付勢される装置、特に、ブラシレスＤＣ（“ＢＬＤＣ”）モータを有するグラインダ（研磨機）に関連させて例として説明するが、好適な実施形態は、種々の異なったタイプの装置に一般的に適応可能であり、従って、それに制限されるものではないということを理解すべきである。
【０００７】
図１を参照すると、接続されている工具３０２の動作速度を自動的に設定及び／または調整することができる、本発明の好適な実施形態による研磨機（グラインダ）のような、電気的に付勢される装置３００は、概して、外部ハンドル２０及び後部ハンドル１５のような装置を動作するための少なくとも１つのハンドルを有するハウジング１１を含んでいる。ハンドル１５は、さらに、それに装着されたオン／オフ・スイッチ２５を含む。ハウジング１１には、ブラシレスＤＣ（“ＢＬＤＣ”）モータ１２、または、研磨車（グラインディング・ホイール）のようなそれに取り外し可能に装着された工具３０２を駆動するための任意の他の手段が含まれている。また、工具摩耗指示器要素（インディケータ・コンポーネント）３０１またはその部分を収容するためのエミッタ／ディテクタ４０が、ハウジング１１に装着されるかまたそれに一体化されている。好適な実施形態においては、モータ１２を付勢するための電力コード４５が、後部ハンドル１５から外部コントローラ５０に延びており、該コントローラ５０は、電力コード５５を介して、それに接続されたプラグ６０のようなもので、電源から電力を受ける。代替的にはまたは追加的に、コントローラ５０またはその部分は、ハウジング１１内に内部的に装着されても良い。
【０００８】
図２を参照すると、好適な実施形態が履行され得る電気的に付勢される装置３００は、幾つかの主要構成要素を含む。好適な実施形態において、電気的に付勢される装置３００は、工具摩耗指示器要素３０１と、ＢＬＤＣモータ１２のような電気的に付勢される要素３０８を駆動するためのコントローラ５０とを含む。工具摩耗指示器要素３０１は、概して、工具の摩耗を評価しまたは決定し、測定された工具の摩耗基づいて工具を駆動するために用いられる工具摩耗信号を生成する。工具の摩耗は、種々の方法で直接的または間接的に測定され得る。概して、工具摩耗指示器は、工具摩耗変数の値、すなわち工具の摩耗の関数として変化する工具の変数特性を決定し、工具の摩耗変数または相対的な工具の摩耗に基づいて適切な信号を生成する。該信号は、工具摩耗変数の値に基づく予め限定された値に、電気的に付勢される要素３０８の動作速度を調整するコントローラ５０に提供される。工具の摩耗を評価するために用いられる特定の工具摩耗変数は、概して、摩耗が決定されている工具のタイプに依存している。例えば、研磨車の半径が摩耗の関数として変化し、従って、ホイール（車）の摩耗を測定するための変数として用いられ得る。抵抗、インダクタンス、容量、長さ、直径、動作温度、などのような種々の他の変数もまた工具の摩耗を測定するために用いられる。一実施形態において、装置は、さらに、電気的に付勢される要素３０８によって駆動されるべき特定の工具３０２を識別するためのしるし（indicia）を読取る工具識別要素３０４を含み得る。しるしは、特定の工具３０２のための初期動作速度を決定するために用いられ得、該初期動作速度は、特定の装置３０２と関連した摩耗を考慮するために調整され得る。工具３０２は、さらに、工具３０２の反射特性を高めるために、反射コーティング３３８を含み得る。
【０００９】
装置３００は、工具の摩耗を測定し得、また、直接的な、光、インダクタンス、及び容量の読取り／測定技術を含む（それに制限されるものではないが）種々の方法で工具３０２を識別する。図３ａを参照すると、好適な実施形態において、工具の摩耗は光測定技術を用いて測定される。この場合において、工具摩耗指示器要素３０１は、工具３０２上に光を投射するレーザ光エミッタのような光エミッタ３４０と、工具３０２の表面から反射された光強度のような光の様相を検出するフォト・ディテクタのような光検出器３４２とを含む。ここでは、光とは、可視のまたは非可視のスペクトルの双方における電磁放射に概して言及するために用いられている。好適な実施形態において、光エミッタ３４０は、研磨車（グラインディング・ホイール）３０２の半径の少なくとも摩耗可能部分に渡って長さＲを有するライン３４１を放射する。研磨車３０２が摩耗すると、研磨車の半径は小さくなり、結果として、投射されたラインの長さＲ’も、図３ｂに示すように、工具の摩耗に比例して小さくなる。この場合において、ＲとＲ’との間の差、例えば、Ｒ及び／またはＲ’に関連した反射された光強度または差は、相対的な工具の摩耗を測定するために用いられ得、そして、それに応じて装置の動作速度を調整して、工具の摩耗を反映する。
【００１０】
図３ｃを参照すると、本発明の好適な実施形態において、研磨車のような工具３０２は、その上にバーコードのようなしるし３５を含み、該しるし３５は、装置３００によって駆動されるべきである特定の工具を識別するかもしくは認識するために用いられる。しるし３５、例えば、反射領域３６及び非反射領域３７を有するバーコードは、好ましくは、切削されるべき品目と接触しない工具３０２の作業表面または部分に対向して工具に面して研磨車３０２の内側表面上に置かれる。研磨車は、電気的に駆動される要素３０８、すなわち、モータ・シャフト上にホイールを保持するために用いられるブッシング３１を含む。
【００１１】
図４ａを参照すると、本発明の好適な実施形態による光エミッタ３４０は、光源４０４及び集束レンズ４０２を含む。この場合において、ダイオードＤ１のような光源は、電源スイッチ２５がターン・オンされたときに付勢され、工具３０２上にライン３４１を生成するよう集束レンズ４０２を介して集束される光を発する。図４ｂを参照すると、本発明の好適な実施形態による光ディテクタ３４２は、工具３０２から反射された光を受けて、該反射された光を、フォトダイオードＤ２のような光ディテクタに向けて集束する集束レンズ４０６を含む。例えばフォトダイオードＤ２のような光ディテクタは、概して、放射されたライン３４１の長さの関数である、反射された光の強度に基づいて光ディテクタ回路からの工具摩耗信号Ｖｏｕｔを変化させる。光ディテクタ３４２は、さらに、該信号を増幅して増幅された信号Ｖｏｕｔを生成するようインピーダンス変化増幅器として構成されたオペアンプを含み得る。光ディテクタ３４２は、従って、工具の摩耗の関数である放射され／反射されたライン３４１の長さに比例する出力信号を生成する。
【００１２】
図４ｃを参照すると、本発明の好適な実施形態による工具識別要素３０１は、バーコード３５を光学的に読取るための回路７０を含む。回路７０は、該回路７０を付勢してコード４５内に収容されるＶｃｃ電源線７８に接続される。Ｖｃｃには、抵抗７２の一端が接続される。抵抗７２の他端は赤外線発光ダイオード７４のアノードに接続される。ダイオード７４のカソード端は接地ライン８０に接続される。付勢されたとき、ダイオード７４は赤外線放射７６を発し、該赤外線放射は、回転するバーコード３５上に集束される。赤外線放射７６は、非反射領域３７によって吸収され、かつ、反射領域３６によって反射されて光ハウジング４０内に戻される。Ｖｃｃには、抵抗８２が接続され、該抵抗８２の他端は、フォトトランジスタ８８のコレクタに接続され、該フォトトランジスタは、反射された放射８６を受けるようハウジング４０内に位置付けられている。信号ライン８４は、トランジスタ８８のコレクタに接続されている。
【００１３】
図５を参照すると、本発明の好適な実施形態による工具識別要素３０１は、さらに、信号整形回路１００を含み、該回路１００は、概して、信号線８４からの光／アナログ識別信号を、ディジタル識別信号に変換する。これは、抵抗１０２の一端に信号ライン８４を接続することによって達成され得る。抵抗１０２の他端は、過渡電圧抑制器１０４に、コンデンサ１０６の一端に、そして、シュミット・インバータ１０８の入力に接続される。抑制器１０４及びコンデンサ１０６の他端は、接地される。ライン７８及び接地ライン８０を介して回路７０に電力が供給される。インバータ１０８の出力は、シュミット・インバータ１０８の入力に接続され、そして、インバータ１１０の出力は、ライン１１２上に置かれる。抵抗１０２及びコンデンサ１０６は、ライン８４上の高周波ノイズをフィルタリングするようインバータ１０８の入力のための低域通過フィルタを形成する。抑制器１０４は、コード４５に含まれるモータ電力ラインによって誘起される何等かの電圧スパイクから保護するように用いられる。ライン１０２上に置かれる信号は、工具を識別するためのしるし３５から導出されるバイナリ・ワード１１６を表わすディジタル・ロジック・レベル１１５ａ及び１１５ｂのシーケンスを有する形態１１４のものである。
【００１４】
図６を参照すると、本発明の好適な実施形態によるコントローラ要素５０は、少なくとも１つのマイクロコントローラ１１７を含み、該マイクロコントローラは、好ましくはそれと関連したメモリ１２２を有し、工具識別要素３０１から受信された識別信号に基づいて工具の動作速度を制御する。この観点において、光ディテクタ回路から及び／またはライン１１２からの工具摩耗信号は、マイクロコントローラ１１７と、そのマイクロコントローラ上の１つまたは複数の入力ピンを介して通信される。マイクロコントローラ１１７は、モータ巻線位相制御信号１１９、１１８及び１２０を三相インバータ１３０に送る。好ましくは、メモリ１２２内にプログラムが記憶され、工具識別要素３０１からの識別信号及び／または工具摩耗指示器要素３０１からの工具摩耗信号に基づいて電気的に駆動される要素３０８を駆動するために、ライン１１８、１１９、及び１２０上に動作信号を生成する。高電圧ライン１３２がインバータ１３０に接続され、接地接続１３４と一緒に、例えばモータ１２を駆動するための電力を供給する。インバータ１３０は、ライン１１８、１１９、及び１２０からの動作信号に応答して、適切な位相シーケンスにおける電力をライン１４０、１４２、及び１４４を介して、それぞれモータ巻線１４６、１４８、及び１５０に供給する。
【００１５】
好適な実施形態において、光ディテクタ回路からの工具摩耗信号は、マイクロコントローラ１１７のアナログ／ディジタル入力（Ａ／Ｄ）ピンに流れる。マイクロコントローラ１１７は、それにより工具摩耗信号を感知することができ、そして、工具の摩耗を考慮するよう工具３０２の動作速度を調整することができる。マイクロコントローラ１１７は、概して、工具摩耗信号Ｖｏｕｔをサンプリングし、装置の動作速度に対し対応の調整を行う。例えば、研磨車の半径は、ホイール（研磨車）が摩耗するにつれて小さくなる。この場合において、研磨車（グラインディング・ホイール）から反射された光の量、従って、反射された光の強度は、同様に、研磨車の半径または摩耗の関数として小さくなる。マイクロコントローラ１１７は、次に、動作速度を調整し得、例えば、研磨車が摩耗するにつれ、ホイールの動作速度を高める。動作速度は、従って、研磨車（グラインディング・ホイール）の円周における速度を実質的に一定もしくは所望の範囲に維持するよう調整され得る。
【００１６】
ブロック１７０内に収容される逆起電力（バックＥＭＦ）回路は、ライン１５２、１５４、及び１５８を介してそれぞれライン１４０、１４２、及び１４４上に現れる電圧を受信し、いずれかのライン１４０、１４２、及び１４４の付勢されないラインのゼロ交差を示すようライン１７２上に出力信号を提供し、該出力信号は、マイクロコントローラへの入力として提供される。マイクロコントローラ１１７は、ライン１７２上に置かれた信号を受信し、活性化されるべき適切な位相信号、すなわちライン１１８、１１９、及び１２０に対する信号を決定して、電気要素３０８を所望の動作速度で駆動する。１つの位相制御信号または複数の位相制御信号は、メモリ１２２内に記憶された少なくとも１つの制御アルゴリズムに基づいて生成される。電気要素を動作させるための適切な制御信号の選択について以下に一層詳細に説明する。マイクロコントローラ１１７は、ライン１７１上に多重化信号を送って、選択的に多重化するか、または、ライン１５２、１５４、または１５８からのどの信号をライン１７２に置くかを選択する。マイクロコントローラ１１７は、さらに、オン／オフ・スイッチ２５によってライン２５ａ上に置かれる信号に応答する。
【００１７】
マイクロコントローラ１１７は、好ましくは、モトローラのＭＣ６８ＨＣ０８ＭＲ３２もしくは等価のマイクロコントローラ・シリーズのようなＢＬＤＣ制御のために設計されたアプリケーション特定コントローラである。マイクロコントローラ１１７は、フラッシュ・メモリ１２２ａ及びＲＡＭメモリ１２２ｂを含むメモリ１２２を収容している。フラッシュ・メモリ１２２ａは、ＢＬＤＣモータ３０８を効果的に整流して（commute）運転するためのアルゴリズムを収容している。ＲＡＭメモリは、回転工具速度データのような変更され得るプログラム変数を一時的に記憶するために用いられる。さらに、マイクロコントローラ１１７は、効果的なＢＬＤＣモータ制御のためのライン１１８、１１９及び１２０ライン及び他のＩ／Ｏラインを駆動するパルス幅変調（“ＰＷＭ”）出力を含んでいる。
【００１８】
図７は、本発明の好適な実施形態による工具を識別する際に用いるためのメモリ及びメモリ・レジスタを示している。メモリ１２２は、複数のセグメント１９２から成っており、セグメントの各々は、メモリ・レジスタ１９０から成っている。メモリ１２２は、好ましくは、複数の隣接するメモリ場所を含む第１のセグメント１９０と、複数の対応のかつ関連の隣接するメモリ場所１９８を含む第２のセグメント１９２とを含んでいる。第１のセグメント１９０と関連するメモリ場所１９９は、装置によって駆動されるべき特定の工具を識別するためのしるし３５に対応するデータ語１１６のリストを含んでいる。第２のセグメント１９２のための関連のメモリ場所１９８は、対応のメモリ場所１９９に記憶されたデータ語１１６の各々のための工具３０２の動作速度、例えば、回転速度のバイナリ表示（２進表現）を含んでいる。レジスタ１９４は、バイナリ語１１６を記憶して示されている。ライン１１２からの識別信号は、概して、第１のセグメント１９０におけるデータ語１１６のリストと比較されて、特定の工具３０２のために第２のセグメント１９２からの所望の初期の動作速度を決定する。テーブル１９９内には、ライン１１２上に置かれた信号及びバーコード３５に対応するすべての可能なバイナリ語１６６のリストが記憶されている。
【００１９】
図８を参照すると、本発明の好適な実施形態による工具の動作速度を自動的に調整するための方法は、ユーザがスイッチ２５をオン位置に置くことで始まる。ライン２５ａ上に置かれたオン／オフ信号に応答して、かつライン１７２上に置かれた信号に応答して、マイクロコントローラ１１７は、ライン１１８、１１９及び１２０上に適切なシーケンスの信号を送って、インバータ１３０を介してモータ巻線１４６、１４８及び１５０への高電圧１３２の印加を制御する。ステップ２００に示すように、インバータ１３０からライン１４０、１４２及び１４４を介してモータ巻線に電力が流れる。ライン１７２上に置かれた信号に応答して、かつメモリ１２２内に収容された制御アルゴリズムに応答して、マイクロコントローラ１１７は、ライン１１８、１１９、及び１２０上に置かれる信号を配列して、電気的に駆動される要素３０８、例えば、モータ１２への電力の印加を適正に整流する。一実施形態において、モータ１２は、次に、ステップ２０２において、工具識別要素３０１のための公称速度で最初に回転して、工具３０２上のしるしまたはバーコード３５を読取る。好適な実施形態において、モータ１２は、研磨車を回転させ、そうすることにおいて、赤外線放射７６を発する回路７０の前にバーコードを回転させる。反射表面３６は、バーコードが回路７０の前を通過するときに赤外線放射７６を反射させて、反射エネルギ８６を形成し、該反射エネルギは、フォトダイオード８８を付勢してライン８４上に低信号を置く。非反射表面３７は、放射７６を吸収し、従って、反射エネルギ８６を形成せず、フォトダイオード８８が、付勢されないときにライン８４上に高信号を置くようにする。従って、車（ホイール）上に置かれたバーコードに直接対応する、低及び高信号のシーケンスがライン８４上に置かれる。
【００２０】
ライン８４上に置かれる信号のシーケンスは、次に、それぞれ低及び高ディジタル信号１１５ａ及び１１５ｂのシリアル・データ・シーケンス１１４を形成するように、回路１００によってフィルタリングされかつ整形され得る。代替的に、または追加的に、工具摩耗指示器要素３０１は、工具の摩耗を評価し、例えば、光エミッタ３４０は、工具３０２から反射されて光ディテクタ３４２によって受信される光を発して、反射された光強度の関数である摩耗信号を生成する。マイクロコントローラ１１７は、識別信号を読取り、例えば、ステップ２０４に示すように、データ語１１６及び／または摩耗信号を形成するシリアル・データ１１４を読取る。語１１６は、バーコードによって限定されるホイール（車）・データを表わす。マイクロコントローラ１１７は、次に、データ語１１６をメモリ１２２のレジスタに書き込む。
【００２１】
マイクロコントローラ１１７は、次に、レジスタ１９５に記憶されたデータ語１１６を、第１のエントリ１９６で始まるメモリの第１のセグメント１９９に記憶されたデータと比較し得る。ステップ２０６において整合が生じないならば、マイクロコントローラ１１７は、次に、第１のセグメント１９９の次のメモリ場所をアドレス指定して、整合が発見されるまで、次のメモリ場所に記憶されたデータをレジスタ１９５のデータと比較する。整合が生じると、マイクロコントローラ１１７は、次に、第２のセグメント１９８の関連のメモリ場所からの対応のデータを、ステップ２１０によって示される(indicted)正常動作主プログラム内の回転速度データ・メモリ場所に書き込む。マイクロコントローラ１１７は、次に、正常動作プログラム２１６を実行して、モータ１２の速度を設定し、それにより、回転速度データを用いて、工具３０２の動作速度を設定する。マイクロコントローラ１１７は、次に、ステップ２１８に示されるように、工具の摩耗を考慮するよう装置の動作速度を調整し得る。マイクロコントローラ１１７は、好ましくは、工具の摩耗、すなわち工具の摩耗信号を連続的にサンプリングして、実時間の工具の摩耗決定に基づいて工具３０２の動作速度に関する制御を提供する。マイクロコントローラ１１７は、さらに、工具の摩耗が工具の摩耗限界を超えた場合に工具３０２を停止し得る。
【００２２】
本発明の上述の好適な実施形態を、明瞭さと理解の目的でいくらか詳細に説明してきたけれども、当業者には開示内容を読むことにより、形態及び詳細における種々の変更が、特許請求の範囲によってもっぱら限定される本発明の範囲を逸脱することなく為され得るということを理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】電気的に付勢される装置が、工具の動作速度を自動的に設定するための回路を含む別の電力コンバータからのＤＣ電力を受ける、本発明の好適な実施形態による工具の動作速度を自動的に設定することのできる電気的に付勢される装置を示す図である。
【図２】本発明の好適な実施形態が履行され得る工具の動作速度を自動的に設定することのできる電気的に付勢される装置の主構成要素を示すブロック図である。
【図３ａ】本発明の好適な実施形態による工具の動作速度を自動的に設定することのできる電気的に付勢される装置と共に使用するための研磨車を示す図である。
【図３ｂ】本発明の好適な実施形態による工具の動作速度を自動的に設定することのできる電気的に付勢される装置と共に使用するための研磨車を示す図である。
【図３ｃ】本発明の好適な実施形態による工具の動作速度を自動的に設定することのできる電気的に付勢される装置と共に使用するための研磨車を示す図である。
【図４ａ】本発明の好適な実施形態による装置の工具識別要素のための部分回路図である。
【図４ｂ】本発明の好適な実施形態による装置の工具識別要素のための部分回路図である。
【図４ｃ】本発明の好適な実施形態による装置の工具識別要素のための部分回路図である。
【図５】本発明の好適な実施形態によるバーコード・リーダから受信された信号を整形するための部分回路図である。
【図６】本発明の好適な実施形態による工具の動作速度を自動的に設定することができる電気的に付勢される装置のための部分回路図である。
【図７】本発明の好適な実施形態による工具を識別する際に用いるためのメモリ及びメモリ・レジスタを示すブロック図である。
【図８】本発明の好適な実施形態による工具の動作速度を自動的に調整するための流れ図である。
【符号の説明】
【００２４】
３００      電気的に付勢される装置
３０１      工具摩耗指示器要素
３０２      工具
３０８      電気的に付勢される要素
３３８      反射コーティング
３４０      光エミッタ
３４２      光検出器
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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