(57)【要約】   本発明は、自動車（１）の周囲を監視する方法に関する。本発明によれば、前記自動車は、ブラインド・スポットを含む監視領域（Ａ）内で衝突する可能性のある監視対象物（２）の存在を検知する検知システムを有し、前記検知システムは、前記監視領域内にある監視対象物を表す画像を捕獲する捕獲装置と、入力信号を処理し解析する電子システムとを有する。本発明の方法は、前記捕獲装置により捕獲された画像の処理と解析が行えず、前記監視対象物を信頼性のある検出結果を提供できない場合に、前記捕獲装置によりカバーされるべき監視領域の方向に向けて赤外線光を放射する赤外線光源を自動的に活性化するステップと、前記捕獲装置により捕獲された画像を処理し解析した後、前記電子システムが、前記監視領域内の監視対象物が赤外線を必要とせずに検出できると決定した時に、前記赤外線光源を自動的に停止するステップとを有する。
2008529182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車（１）の周囲を監視する方法において、
前記自動車は、ブラインド・スポットを含む監視領域（Ａ）内で衝突する可能性のある監視対象物（２）の存在を検知する検知システムを有し、
前記検知システムは、
前記監視領域内にある監視対象物（２）を表す画像を捕獲する捕獲装置と、
前記捕獲装置により得られた入力信号を処理し解析し、前記解析結果に応じて出力信号を生成するシステムを具備する電子システムと
を有し、
前記方法は、
（Ａ）  前記捕獲装置により捕獲された画像の処理と解析が行えず、前記監視対象物（２）を信頼性のある検出結果を提供できない場合に、前記捕獲装置によりカバーされるべき監視領域（Ａ）の方向に向けて赤外線光を放射する赤外線光源を自動的に活性化するステップと、
（Ｂ）  前記捕獲装置により捕獲された画像を処理し解析した後、前記電子システムが、前記監視領域（Ａ）内の監視対象物（２）が赤外線を必要とせずに検出できると決定した時に、前記赤外線光源を自動的に停止するステップと
を有する
ことを特徴とする自動車の周囲を監視する方法。
【請求項２】
自動車（１）の周囲を監視する方法において、
前記自動車は、ブラインド・スポットを含む監視領域（Ａ）内で衝突する可能性のある監視対象物（２）の存在を検知する検知システムを有し、
前記検知システムは、
前記監視領域内にある監視対象物（２）を表す画像を捕獲する捕獲装置と、
前記捕獲装置により得られた入力信号を処理し解析し、前記解析結果に応じて出力信号を生成するシステムを具備する電子システムと
を有し、
前記方法は、
（Ａ）  次の場合（ｉ，ｉｉ）に、前記捕獲装置によりカバーされるべき監視領域（Ａ）の方向に向けて赤外線光を放射する赤外線光源を自動的に活性化するステップと、
（ｉ）  前記捕獲装置により捕獲された画像の処理と解析が行えず、前記監視対象物（２）を信頼性のある検出結果を提供できない場合、
（ｉｉ）  前記検知システム内に含まれる検知手段により、前記自動車（１）の方向指示器の活性化が検出された場合
（Ｂ）  前記捕獲装置により捕獲された画像を処理し解析した後、前記電子システムが、前記監視領域（Ａ）内の監視対象物（２）が赤外線を必要とせずに検出できると決定した時に、前記赤外線光源を自動的に停止するステップと
を有する
ことを特徴とする自動車の周囲を監視する方法。
【請求項３】
自動車（１）の周囲を監視する方法において、
前記自動車は、ブラインド・スポットを含む監視領域（Ａ）内で衝突する可能性のある監視対象物（２）の存在を検知する検知システムを有し、
前記検知システムは、
前記監視領域内にある監視対象物（２）を表す画像を捕獲する捕獲装置と、
前記捕獲装置により得られた入力信号を処理し解析し、前記解析結果に応じて出力信号を生成するシステムを具備する電子システムと
を有し、
前記方法は、
（Ａ）  前記捕獲装置と電子システムにより、監視対象物（２）が前記監視領域（Ａ）に入ったことを検出するステップと、
（Ｂ）  前記検出を示す前記出力信号の１つを出力し、前記検出が維持されている間、その出力状態を維持するステップと、
（Ｃ）  前記捕獲装置により捕獲された画像の処理と解析が行えず、前記監視対象物（２）を信頼性のある検出結果を提供できない場合に、前記捕獲装置によりカバーされるべき監視領域（Ａ）の方向に向けて赤外線光を放射する赤外線光源を自動的に活性化するステップと、
（Ｄ）  前記活性化された赤外線光源で、前記捕獲装置が画像を捕獲したか否か、およびこの画像が、前記監視対象物（２）が監視領域（Ａ）を継続して占有しているか否か、をチェックし、占有していない場合、前記検出を示す前記出力信号を非活性化するステップと、
（Ｅ）  前記捕獲装置により捕獲された画像を処理し解析した後、前記電子システムが、前記監視領域（Ａ）内の監視対象物（２）が赤外線を必要とせずに検出できると決定した時に、前記赤外線光源を自動的に停止するステップと
を有する
ことを特徴とする自動車の外部状況の監視する方法。
【請求項４】
前記赤外線光源の活性化は、方向指示器の活性化がさらに検出された時に行われ、前記（Ｅ）のステップの前に、
（Ｆ）  前記活性化された赤外線光源で、前記捕獲装置が画像を捕獲したか否か、およびこの画像が、前記監視対象物（２）が監視領域（Ａ）を継続して占有しているか否か、をチェックし、前記検出を示す出力信号を活性化し、前記検出が維持されている間、それを維持するステップ
を更に有する
ことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項５】
（Ｇ）  前記捕獲装置により捕獲された画像が、前記監視対象物（２）が前記監視領域（Ａ）を継続して占有しないことを示した場合に、前記赤外線光源を停止するステップ
をさらに有する
ことを特徴とする請求項１，２あるいは３に記載の方法。
【請求項６】
（Ｈ）  前記捕獲された画像が、前記監視対象物（２）が前記監視領域（Ａ）を継続して占有しないことを示した場合に、前記検知システムの少なくとも一部への電力供給を停止するステップ
をさらに有する
ことを特徴とする請求項１，２あるいは３に記載の方法。
【請求項７】
自動車（１）の周囲を監視するシステムにおいて、
前記自動車は、ブラインド・スポットを含む監視領域（Ａ）内で衝突する可能性のある監視対象物（２）の存在を検知する検知システムを有し、
前記システムは、
（Ａ）  前記監視領域内にある監視対象物（２）を表す画像を捕獲する捕獲装置と、
（Ｂ）  前記捕獲装置により得られた入力信号を処理し解析し、前記解析結果に応じて出力信号を生成するシステムを具備する電子システムと
（Ｃ）  赤外線光源と前記赤外線光源を制御／活性化するユニットとから構成されるモジュールと、
を有し、
前記モジュールは、前記捕獲装置の視界状態に応じて、前記赤外線光源の動作サイクルを制御し、
前記制御／活性化するユニットは、前記電子システムと共働し、前記入力信号の処理と解析の結果に応じて前記赤外線光源を自動的に活性化する
ことを特徴とする自動車の外部状況を監視するシステム。
【請求項８】
前記制御／活性化するユニットは、前記検知システムが、前記監視対象物（２）の検出を停止した時に、前記赤外線光源を活性化する
ことを特徴とする請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記制御／活性化するユニットは、前記捕獲装置により捕獲された画像の処理と解析が行えず、前記監視対象物（２）を信頼性のある検出結果を提供できない場合に、赤外線光源を活性化する
ことを特徴とする請求項７に記載のシステム。
【請求項１０】
前記自動車（１）の方向指示器の活性状態を検出する検出手段
をさらに有し、
前記検出手段は、前記制御／活性化するユニットと共働して、前記方向指示器の活性状態の検出に応じて、前記赤外線光源を活性化する
ことを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記制御／活性化するユニットは、前記捕獲装置により捕獲された画像を処理し解析した後、前記電子システムが、前記監視領域（Ａ）内の監視対象物（２）が赤外線を必要とせずに検出できると決定した時に、前記赤外線光源を自動的に停止する
ことを特徴とする請求項９あるいは１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記捕獲装置により捕獲された画像が、所定のしきい値以下のコントラストしか有さない時には、監視対象物（２）を信頼性をもって検出できないという結果を提供する
ことを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１３】
視界不良の走行条件で動作する
ことを特徴とする請求項７に記載のシステム。
【請求項１４】
夜間走行状態で動作する
ことを特徴とする請求項７に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、赤外線放射手段から監視領域に向けた光を検知システムが検知することにより、自動車の外部状況を監視し、その監視領域の見えやすさを改善する方法とシステムに関する。
【０００２】
本発明は、特に、大型の自動車の検出に適用される。
【背景技術】
【０００３】
自動車に配置された様々な検知システムは公知である。従来の検知システムは、光学センサあるいはカメラのような捕獲手段を有し、監視対象物の監視領域への進入を検出し、自動車内に配置されたバックミラーではカバーできなかった死角領域を監視する。
【０００４】
このシステムは、監視状態を改善し、他の車との衝突のリスクを回避しているにも関わらず、このようなシステムは、見づらさあるいは照射状況に依然として問題があり、これらは、十分には解決できていない
【０００５】
このような問題点の１つは、夜間照明のない高速道路を走行する時、特に大型車に沿って走行する時に起きる。通常大型車は、最初に検知システムを具備した自動車の後ろに付く。すると検知システムは、それを検知し、その自動車の存在をドライバーに警告する。その後、大型車のヘッドライトが光学センサをやり過ごすと、光学センサは、光がない状態になり、何も「見る」ことができない。それ故に、警報を鳴らしたり止めたりすることができない。
【０００６】
このことは、小型車を検知する時には起こらない。その理由は、追い越し時間は比較的短く、警報が活性状態にある間即ち警報が止まるまで、このような検知システムの時間遅延は短く、このようなケースが発生するのを阻止するからである。大型車（高く且つ長い自動車）では、照射光に起因する問題はない。その理由は、この種の自動車はゆっくり走行し、それに沿って走行することは、警報なしで比較的長期になるからである。言い換えると、検知システムは、夜間大型車の照らされていない部分の存在を見誤り、それ故に正確な検出ができない。
【０００７】
このような照射が不十分な問題を解決するシステムは、公知である。この公知のシステムは、監視領域に向けて赤外線を放射する光源を有し、見えづらい状況での検出を改善している。
【０００８】
【特許文献１】米国特許出願第２０００／０１３０９５３号
【特許文献２】米国特許出願第２００３／０１２５８５５号
【０００９】
特許文献１は、光源（紫外線光源、赤外線光源）を用いて、カメラに対する視野スペクトラム（特に夜間）を改善することに関する。この特許文献１は、カメラにより捕獲された画像を認識し、夜間の交通標識を見ることを助ける。
【００１０】
特許文献２は、検出（監視）領域に赤外線を放射することより、ＣＣＤカメラの検出能力を改善する。この特許文献２で提案されたアプリケーションは、極めて広範囲で、車の内外例えば死角領域を監視することであり、見づらい走行状態において、大型車の検出を困難にするような上記の問題に関連するものではない。この特許文献２は、本発明のシステムを用いる方法を提案するものでもない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的は、見づらい状況で特に検出すべき監視対象物が大型車の場合に起こる検出の困難性に関する上記の問題を解決する従来技術に代わる方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の問題を解決するために、本発明は、第１、第２、第３の態様を有する。本発明の自動車の周囲を監視する方法において、前記自動車は、ブラインド・スポットを含む監視領域内で衝突する可能性のある監視対象物の存在を検知する検知システムを有し、前記検知システムは、前記監視領域内にある監視対象物を表す画像を捕獲する捕獲装置と、前記捕獲装置により得られた入力信号を処理し解析し、前記解析結果に応じて出力信号を生成するシステムを具備する電子システムとを有する。
【００１３】
この３つの態様の間の差異を、次に説明する。
【００１４】
本発明の第１の態様においては、本発明の方法は、
（Ａ）  前記捕獲装置により捕獲された画像の処理と解析が行えず、前記監視対象物を信頼性のある検出結果を提供できない場合に、前記捕獲装置によりカバーされるべき監視領域の方向に向けて赤外線光を放射する赤外線光源を自動的に活性化するステップと、
（Ｂ）  前記捕獲装置により捕獲された画像を処理し解析した後、前記電子システムが、前記監視領域内の監視対象物が赤外線を必要とせずに検出できると決定した時に、前記赤外線光源を自動的に停止するステップと
を有する。
【００１５】
この方法により、照明のない高速道路を夜間走行する場合でも、カメラは監視対象物（大型車両）と背景景色とを区別するのに十分なコントラストを有する画像を獲得できるよう、監視領域の照射を改善する。
【００１６】
本発明の第２態様ににおいては、本発明の方法は、
（Ａ）  次の場合（ｉ，ｉｉ）に、前記捕獲装置によりカバーされるべき監視領域（Ａ）の方向に向けて赤外線光を放射する赤外線光源を自動的に活性化するステップと、
（ｉ）  前記捕獲装置により捕獲された画像の処理と解析が行えず、前記監視対象物を信頼性のある検出結果を提供できない場合、
（ｉｉ）  前記検知システム内に含まれる検知手段により、前記自動車の方向指示器の活性化が検出された場合
（Ｂ）  前記捕獲装置により捕獲された画像を処理し解析した後、前記電子システムが、前記監視領域内の監視対象物が赤外線を必要とせずに検出できると決定した時に、前記赤外線光源を自動的に停止するステップと
を有する。
【００１７】
第２の態様が第１の態様と異なる点は、カバーすべき監視領域を赤外線で照射するのは、システムが、ドライバーが走行レーンを変えようとしている（この時に衝突のリスクがより大きくなる）のを予測した時のみである。この予測は、車の方向指示器の活性化の検出に基づいて行われるが、このような走行レーンの変化を示す別の種類の検出、例えばハンドルの回転を検出したことでもよい。
【００１８】
本発明の第３の態様においては、本発明の方法は、
（Ａ）  前記捕獲装置と電子システムにより、監視対象物が前記監視領域に入ったことを検出するステップと、
（Ｂ）  前記検出を示す前記出力信号の１つを出力し、前記検出が維持されている間、その出力状態を維持するステップと、
（Ｃ）  前記捕獲装置により捕獲された画像の処理と解析が行えず、前記監視対象物を信頼性のある検出結果を提供できない場合に、前記捕獲装置によりカバーされるべき監視領域の方向に向けて赤外線光を放射する赤外線光源を自動的に活性化するステップと、
（Ｄ）  前記活性化された赤外線光源で、前記捕獲装置が画像を捕獲したか否か、およびこの画像が、前記監視対象物が監視領域を継続して占有しているか否か、をチェックし、占有していない場合、前記検出を示す前記出力信号を非活性化するステップと、
（Ｅ）  前記捕獲装置により捕獲された画像を処理し解析した後、前記電子システムが、前記監視領域内の監視対象物が赤外線を必要とせずに検出できると決定した時に、前記赤外線光源を自動的に停止するステップと
を有する。
【００１９】
言い換えると、本発明の方法の第３の態様は、赤外線光源を活性化する前に、予検出が行われ、警報が活性化されると、その後、活性化された赤外線光で検出された監視対象物が監視領域に存在するか否かをチェックし、警報信号を維持したり（存在する場合）止めたり（否の場合）する。上記の場合が起こるのは、大型車両（例えばトラック）が、検知システムを搭載した車に近づいてきて、赤外線光源を活性化して、前記車両の端部を検出する、すなわち監視領域から車両が出たか否かを検出する。これは、追加的赤外線光源の存在なくしては、不可能に近い。
【００２０】
本発明の方法は、最初の３つの態様に対し、前記赤外線光源を停止することを含む。この停止は、監視対象物が監視領域に入ったことを検出し、その後捕獲装置により捕獲された画像が、前記監視対象物が監視領域を占有し続けないことを示す場合に行われる。
【００２１】
本発明の方法は、検出システムの少なくとも一部の電源を切ることである。この目的は、新たな監視対象物の検出が行われるまで動作する必要のないシステムの構成要素による不必要な電力消費を抑えるためである。
【００２２】
画像の低品質あるいはコントラスト不足は、いくつかの理由で起こる。夜間照明のない高速道路をドライブすることによる光量不足、他の気象学的理由（例えば霧、豪雨等）、さらに、この検知システムを搭載した車と併走する大型車両がカメラの視野に進入することあるいは完全に見えなくなることによっても起こる。
【００２３】
捕獲した画像のこのような低品質となる原因は、提案された方法を実行する際には影響しない。その理由は、本発明の方法は、前記の低品質の画像を抑えることに適したものであり、それ故に、原因がどうであれ、信頼できる検出を困難あるいは不可能にするのを抑えるのに適したものだからである。
【００２４】
第４の態様によれば、本発明は、自動車の周囲を監視するシステムに関し、前記自動車は、ブラインド・スポットを含む監視領域内で衝突する可能性のある監視対象物の存在を検知する検知システムを有し、
前記システムは、
（Ａ）  前記監視領域内にある監視対象物を表す画像を捕獲する捕獲装置と、
（Ｂ）  前記捕獲装置により得られた入力信号を処理し解析し、前記解析結果に応じて出力信号を生成するシステムを具備する電子システムと
（Ｃ）  赤外線光源と前記赤外線光源を制御／活性化するユニットとから構成されるモジュールと、
を有する。
【００２５】
上記のシステムにおいて、前記モジュールは、前記捕獲装置の視界状態に応じて、前記赤外線光源の動作サイクルを制御し、前記制御／活性化するユニットは、前記電子システムと共働し、前記入力信号の処理と解析の結果に応じて前記赤外線光源を自動的に活性化する。
【００２６】
本発明の第１、第２、第３の態様による方法は、本発明のシステムにより実行できる。
【００２７】
前記赤外線光源の制御／活性化ユニットは、検知システムが前記監視対象物の検出を停止した時に、前記赤外線光源を活性化し、前記捕獲装置により捕獲された画像が検出された目的物を信頼性高く検出するよう、検出結果を処理し解析し提供することが不可能となった時に、赤外線光源を活性化する。このために、この処理／解析システムは、捕獲装置により捕獲された画像が、所定のしきい値以下のコントラストしか有しない時には、決定された監視対象物の検出は信頼性がないとの結論を提供する。
【００２８】
本発明のシステムは、第２の態様により提案された方法に適用できるようにするために、車の方向指示器の活性化を検出する検出手段を有する。この検出手段は、方向指示器の活性化の検出に従って、前記赤外線光源を活性化する制御／活性化ユニットと共に動作する。車の運転手が走行レーンを変更しようとすることを検出する他の検出手段もこのシステムに組み込むことができる。例えば、ハンドル回転検出装置あるいは走行レーンを規定したラインを横切るのを検出する装置である。後者の検出装置は、運転手が方向指示器を出さずに、走行レーンを規定するラインを自動車が超えた時に活性化される。これは、無茶な運転あるいは居眠り運転である。
【００２９】
前記制御／活性化するユニットは、前記捕獲装置により捕獲された画像を処理し解析した後、前記電子システムが、前記監視領域内の監視対象物が赤外線を必要とせずに検出できると決定した時に、前記赤外線光源を自動的に停止する。このような検出は、画像内の過剰な照射に起因して終了する。これは、捕獲された画像のコントラスト不足あるいは低画質の理由を表す。
【００３０】
本発明のシステムと方法は、上記の説明から明らかなように、夜間走行時のような見づらい走行条件に適用される。
【００３１】
本発明の第１、第２、第３の態様による方法は、本発明のシステムにより実現される。
【００３２】
赤外線光は、定常光あるいは高周波の点滅光（エネルギー節約のため）のいずれでもよい。後者の場合、電子システムは、適宜のアルゴリズム実行手段により間歇性を考慮に入れて、行う。
【００３３】
本発明の第２の態様による方法を適用することにより、このような間歇性を得るために、赤外線光源を自動車の方向指示器と並列に配列することも考えられる。この構成により、赤外線は、方向指示器が活性化されると、赤外線光の活性化を常に行う（方向指示器は活性化させながら）か、あるいは方向指示器の周波数以上のオン／オフ周波数で点滅させることもできる。
【実施例】
【００３４】
図を参照しながら、本発明のシステムと方法が、上記した悪状況の下で、本発明の方法とシステムを組み込まない検出システムが起こしていた誤動作を如何に管理／制御するかを説明する。
【００３５】
大型の車両であるトラック２が、本発明の検知システムを組み込んだ自動車１を追い越す時の状態を示す。この検知システムは、光学センサあるいはカメラのような１つあるいは複数の捕獲装置を有する。
【００３６】
図１において、通常トラック２は、まず検知システムを搭載した自動車１の後ろに付く。この検知システムは、トラック２のヘッドライトにより放射された光ビームが監視領域（監視領域とも称する）Ａに届いた時点を検出し、自動車１のドライバーに適宜の信号を活性化する手段により、そのトラック２の存在を知らせる（警告する）。この状況を図１に示す。
【００３７】
図２において、その後トラック２のヘッドライトが光学センサを通り越すと、この光学センサは、光のない状態になり、何も「見え」なくなる。その理由は、トラック２は完全に光学センサの視野を侵害し、その領域を暗くし、検知システムは、トラック２と完全に真っ暗な背景とを区別することができないからである。それ故に、従来の検知システムすなわち赤外線光源を組み込んでいない検知システムは、より安全のために遅延機構を組み込んでいない限り、警報を停止してしまう。この状況を図２に示す。
【００３８】
しかし、このような遅延機構を組み込んでいる従来のシステムでも、図に示した場合には、不十分にしかあるいは適切に作用しない。その理由は、検出すべき監視対象物がトラック２の時には、トラック２は通常ゆっくり走行し、併走する時間は、比較的長く（遅延機構よりも遙かにも長い）で、警報を発しない。言い換えると、従来の検知システムは、夜間ではトラック２の光の当たらない部分の存在を検出できず、正確な検出を提供できない。
【００３９】
光学センサが光を検出できない状況は、図３に示す状態においても継続して発生する。自動車１を追い越すトラック２の後部は、監視領域Ａを占有し続ける。
【００４０】
図１に示す自動車１内に本発明の第４の態様に従って本発明のシステムを組み込むことにより、追い越し時のあらゆる状態（図１，２，３）において、トラック２の正確な検出が、本発明の方法を採用することにより、達成できる。
【００４１】
以下のステップが、特に、本発明の第３の態様に従った方法を採用することにより行われる。
（Ａ）  前記の少なくとも１つの捕獲装置と前記電子システムにより、図に示されたトラック２が監視領域Ａに入ったことを検出するステップ、
（Ｂ）  前記検出が行われたことを示す出力信号あるいは警報を発し、検出が維持されている間、その状態を維持しておくステップ
である。
【００４２】
前記２つのステップは、図１の状態に対応する。
【００４３】
前記検出の後、上記した暗闇（光学センサーは機能しない）問題あるいは視野不足の問題が、図２の状態で発生する。その時点では、カメラあるいは光学センサにより捕獲された画像は処理されずまた解析もされず、トラック２を正しく検出するような結果を提供することができない。その結果、次のステップが行われる。
（Ｃ）  赤外線光を装置によりカバーされる監視領域Ａに向けて放射するために、赤外線光源を自動的に活性化するステップ、
（Ｄ）  活性化された前記赤外線光源により、検出装置が画像を捕獲し、この画像が前記トラック２が監視領域Ａを継続して占有していることを示しているか否かをチェックするステップ
である。
これは、図２、３に示した状況に相当し、検出装置が、トラック２が既に監視領域Ａを出ていることを示している場合は、前記警報を停止する。
【００４４】
最後に、本発明の方法は、次の場合、赤外線光源を自動的に停止するステップを有する。即ち電子システムが、捕獲装置により捕獲された画像の処理と解析を実行した後、監視領域Ａ内にあるトラック２が赤外線なしに信頼性高く検出される場合、あるいはカメラの視野の上記の暗くなった部分が終わった時を決定した場合である。このような状況は、自動車１の外が完全には暗くないことを条件にして、トラック２が既に監視領域Ａから出た時に発生する。
【００４５】
本発明の一実施例を図面を参照し、本発明の第３態様による方法を説明したが、本発明の第１態様と第２態様も、同一の図面を参照して他の実施例にも適用できる。その理由は、赤外線光源の活性化は、検出が行われた（第１態様）にもかかわらず行われる。あるいは自動車１が方向指示器を活性化したこと（第２態様）によっても行われる。
【００４６】
本発明の第１と第２の態様による方法の利点、すなわち検出が行われるのを待たずに赤外線光源を活性化することは、暗い領域（例、トンネル）内を走行する場合にも、別の自動車がヘッドライトを付けずに走行する場合にも発生する。それ故に、その最初の検出は、赤外線光源が予め活性化されていない場合には不可能である。この上記の活性化方法により、このような状況を管理することができる。
【００４７】
以上の説明は、本発明の一実施例に関するもので、この技術分野の当業者であれば、本発明の種々の変形例を考え得るが、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含される。特許請求の範囲の構成要素の後に記載した括弧内の番号は、図面の部品番号に対応し、発明の容易なる理解の為に付したものであり、発明を限定的に解釈するために用いてはならない。また、同一番号でも明細書と特許請求の範囲の部品名は必ずしも同一ではない。これは上記した理由による。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】トラックによる追い越しが行われる時に、トラックのヘッドライトが監視領域（Ａ）に入った時の本発明のシステムを組み込んだ自動車を表す図。
【図２】図１と同様な追い越し状況を示すが、トラックは検知システムを搭載した車と併走しており、監視領域（Ａ）にトラックの全部が入っている状態を示す図。
【図３】図１、２の追い越し状況を示し、トラックが車を追い越しているが、その後部は監視領域（Ａ）内にある状態を表す図。
【符号の説明】
【００４９】
１    自動車
２    トラック
【図１】
2008529182.tif 000003
【図２】
2008529182.tif 000004
【図３】
2008529182.tif 000005
【国際調査報告】
2008529182.tif 000006
2008529182.tif 000007
2008529182.tif 000008
2008529182.tif 000009
2008529182.tif 000010
2008529182.tif 000011