(57)【要約】  本発明は、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタルバーサタイル／ビデオディスク（ＤＶＤ）及びブルーレイディスク（ＢＤ）のフォーマットの光ディスクのような、光ディスクドライブの光ディスクからの読出しのロバストネスを向上する方法に関する。本発明は、好適にはラジアルトラッキングエラー信号を伴う順次の閉ループ制御機構を向上するために開ループを用いてすなわち帰還を有することなく最適化されたラジアルトラッキングエラー信号を取得する方法を提供する。開ループラジアルトラッキングエラー信号の最適化中、光ディスクドライブの一つ以上の駆動パラメータを変更する。光ディスクが光ディスクに関連した仕様及び／又は規格外の一つ以上のパラメータを有する場合に光学的な読出しを向上できることが、本発明の特別な利点である。本発明は、そのような方法を用いる装置、すなわち、光ディスクドライブにも関する。
2008504642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの光学的な読出しを向上する方法であって、
ａ）光信号を光ディスクドライブの光ディスクに導くステップと、
ｂ）前記光ディスクから光学的な応答を検出するステップと、
ｃ）安定したラジアルトラッキングを前記光学的な応答から取得できるか否かを決定するステップとを具え、
ステップｃにおいて安定したラジアルトラッキングを行えない場合、
ｄ）前記光ディスクの前記光学的な応答から開ループラジアルトラッキングエラー（ＯＬ−ＲＴＥ）信号を取得するステップと、
ｅ）前記光ディスクドライブの少なくとも一つの駆動パラメータを変更するステップと、
ｆ）前記ＯＬ−ＲＴＥ信号に関連した特性の少なくとも一つの最適化された値を前記変更に基づいて決定し、前記少なくとも一つの最適化された値が、前記光ディスクドライブの第１の駆動パラメータ値に対応するステップと、
ｇ）前記光ディスクから光学的な応答をほぼ前記第１の駆動パラメータ値で検出するステップとを更に具えることを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法において、
ステップｃにおける前記安定したラジアルトラッキングを取得できるか否かの決定が、前記光学的な応答の位相同期ループ（ＰＬＬ）を具えることを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１記載の方法において、
ステップｃにおける前記安定したラジアルトラッキングを取得できるか否かの決定が、開ループラジアルトラッキングエラー（ＣＬ−ＲＴＥ）信号を具えることを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項３記載の方法において、
ステップｃの前記ＣＬ−ＲＴＥ信号及び／又はステップｄの前記ＯＬ−ＲＴＥ信号が、前記光学的な応答からの時間差検出（ＤＴＤ）信号の取得を具えることを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項３記載の方法において、
ステップｃの前記ＣＬ−ＲＴＥ信号及び／又はステップｄの前記ＯＬ−ＲＴＥ信号が、前記光学的な応答からのプッシュプル（ＰＰ）信号の取得を具えることを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項１記載の方法において、
前記光ディスクが、前記光ディスクに関連した仕様及び／又は規格外の少なくとも一つのパラメータを有することを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項１から６のうちのいずれか１項に記載の方法において、
ステップｅの少なくとも一つの駆動パラメータを、フォーカスオフセット、コリメータ位置、スレッジの傾斜、レンズの半径方向の位置、レンズの傾斜及び補償用液晶の電圧からなる群から選択することを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項１から６のうちのいずれか１項に記載の方法において、
前記方法を、前記光ディスクに格納された情報を再生する前及び／又は前記光ディスクの情報を読み出す前に最初に実行することを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項１から６のうちのいずれか１項に記載の方法において、
前記方法を、前記光ディスクに格納された情報を再生する間及び／又は前記光ディスクの情報を読み出す間に実行することを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項１から６のうちのいずれか１項に記載の方法において、
前記少なくとも一つの駆動パラメータを、第２の駆動パラメータ値と第３の駆動パラメータ値との間の間隔内で変更し、前記ＯＬ−ＲＴＥ信号の特性の最適化された値に関連した前記第１の駆動パラメータ値を、少なくとも前記第２の駆動パラメータ値にほぼ等しくするとともに最大でも前記第３の駆動パラメータ値にほぼ等しくすることを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項１から６のうちのいずれか１項に記載の方法において、
最初の駆動パラメータ値から、前記ＯＬ−ＲＴ信号に関連した特性の第４の値を有する第４の駆動パラメータ値まで増大し、前記最初の駆動パラメータ値から、前記ＯＬ−ＲＴＥ信号に関連した特性の第５の値を有する第５のパラメータ値まで減少し、前記ＯＬ−ＲＴＥ信号に関連した特性の最適化された値を決定し及び／又は前記駆動パラメータの更に変更するための方向を決定するために前記ＯＬ−ＲＴＥ信号に関連した特性の前記第４の値と前記第５の値とを比較することによって、少なくとも一つの駆動パラメータを変更することを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項１から６のうちのいずれか１項に記載の方法において、
前記ＯＬ−ＲＴＥ信号に関連した特性を、振幅、ピークツーピーク値、信号対雑音比（ＳＮＲ）、平均値、信号の和、正規化された信号及び／その任意の組合せからなる群から選択することを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１記載の方法を実施する装置であって、
光ディスクを固定し及び回転するのに適合した保持手段と、
アクチュエーション手段によって前記光ディスクの半径方向に移動するように適合した光ヘッドとを具え、前記光ヘッドが、
光信号を発生する光源と、
前記光信号を前記光ディスクの光スポットに収束するのに適合した少なくとも一つの対物レンズと、
前記光ディスクの光学的な応答を検出し、少なくとも第１の出力信号を発生する少なくとも一つの光検出器と、
前記少なくとも第１の出力信号を分析するとともに前記光ディスクに対する前記光ヘッドの半径方向の位置の誤差を表す第２の信号を発生するように適合した少なくとも一つの分析回路と、
前記第２信号を受信するように適合し、前記光ヘッドを半径方向に移動するために、前記第２の信号に応じたプリセット形態に従って制御信号を前記アクチュエーションに供給する制御手段とを具えることを特徴とする装置。
【請求項１４】
関連のデータ記憶手段を有する少なくとも一つのコンピュータを具えるコンピュータシステムが請求項１記載の光ディスクの光学的な読出しを向上する方法を制御できるように適合したコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタルバーサタイル／ビデオディスク（ＤＶＤ）及びブルーレイディスク（ＢＤ）のフォーマットの光ディスクのような、光ディスクドライブの光ディスクからの読出しのロバストネスを向上する方法に関する。また、本発明は、そのような方法を用いる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
情報を表すピット又はマークが配置されたトラックを光ビームによって正確にトラッキングする光再生及び／又は記録装置において、高速かつ正確な制御機構が不可欠である。光再生及び／又は記録装置は、情報を読み出すために光スポットの収束の位置を制御して、光スポットがトラックをトラッキングし続ける。光スポットの位置制御は２次元で行われる。光軸方向の制御は、収束制御手段によって行われ、それに対して、ディスクの半径方向の制御は、トラッキング制御手段によって行われる。これらの制御は、光スポットのターゲット位置と現在の位置との差である誤差を除去するよう光スポットの位置を制御する帰還制御によって行われる。
【０００３】
半径方向の誤差を取得するために複数の方法が利用でき、そのような方法の一つは、光再生装置の光センサで検出される光信号間のレベル差に基づいてトラッキングエラー信号を発生するプッシュプル（ＰＰ）法である。時間差（又は位相）検出（ＤＴＤ）法において、光再生装置の光センサで検出される光信号間の位相差が、半径方向のトラッキングエラー信号を発生するために適用される。ＤＴＤ法は、米国特許第４，０５７，８３３号に開示されているようにブラットによって最初に紹介された。
【０００４】
光ディスクに格納された情報を再生し及び／又は光ディスクに情報を記録する際に生じる共通の問題は、市販されている全ての光ディスクが仕様規格に従って製造されているわけでなないことであり、そのような規格の一つは、例えば、「ハイシエラ」としても知られているＣＤ−ＲＯＭのＩＳＯ−９６６０である。特に、品質制御がほとんど又は全くなく製造された光ディスクは、いわゆるアウトオブスペック特性を有することがある。
【０００５】
典型的なアウトオブスペック特性の一つは、光ディスクの非常に厚い又は非常に薄い基板厚さである。ディスクの角偏位が非常に大きい、すなわち、ディスクが非対称であることもある。これらアウトオブスペック特性の両方によって、光学的な収差、特に、角偏位に対するコマ収差及び厚さ偏位に対する球面収差が生じる。収差は、読出し信号の品質に悪影響を及ぼすだけでなく、ラジアルトラッキング信号の品質にも悪影響を及ぼす。所定の例において、品質が非常に悪いために安定したラジアルトラッキングを得られなくなり、その結果、光ディスクの情報を再生できなくなることがある。
【０００６】
米国特許第６，３３９，５６７号において、アウトオブスペック特性を有する光ディスクに起因する問題の一部を解決することができる光情報再生方法及び装置が開示されている。装置は、ＤＴＤ法によって操作されるトラッキングエラー信号を用いるトラッキングサーボシステムを適用し、例えば、光ディスクの製造誤差に応じて変動するオフセットの影響を補正することができ、したがって、オフセットのないトラッキングエラー信号を取得することができる。このために、オフセット補正中に所定のセットの入力信号を受信するとともにトラッキングエラー信号検出中に他のセットの入力信号を受信する位相比較手段、例えば、演算増幅器に接続したチャージポンプを構成する。トラッキングエラー信号のオフセットは、例えば、光ディスクの製造誤差に応じて変動する。繰り返しの学習制御によって、このオフセットを補正することができる。しかしながら、この文献の方法は、繰り返しの学習機構によって可変利得を適用することによってオフセットを実質的に補正し、したがって、例えば、低い信号対雑音比（ＳＮＲ）を有する低品質のトラッキングエラー信号をこの方法によって向上することができない。したがって、この方法は、光ディスクに格納された情報を再生することができない一部のアウトオブスペックディスクにのみ適用される。さらに、他の位相比較手段及びそれに関連したスイッチング手段は、電子的な設計を複雑にし、装置のコストを増大する。
【発明の開示】
【０００７】
本発明の目的は、従来技術の上記問題を解決するとともに光ディスクドライブの光ディスクの安定したラジアルトラッキングを行う方法を提供することである。本発明の他の目的は、光ディスクの安定したラジアルトラッキングを行うことができない状況下でディスクドライブに関連した任意の駆動パラメータを最適化する方法を提供することである。特に、本発明の目的は、光ディスクが一つ以上のアウトオブスペック特性を有する場合に光ディスクドライブの光ディスクの光学的な読出しを向上することである。
【０００８】
これらの目的及び他の複数の目的は、
光ディスクの光学的な読出しを向上する方法であって、
ａ）光信号を光ディスクドライブの光ディスクに導くステップと、
ｂ）前記光ディスクから光学的な応答を検出するステップと、
ｃ）安定したラジアルトラッキングを前記光学的な応答から取得できるか否かを決定するステップとを具え、
ステップｃにおいて安定したラジアルトラッキングを行えない場合、
ｄ）前記光ディスクの前記光学的な応答から開ループラジアルトラッキングエラー（ＯＬ−ＲＴＥ）信号を取得するステップと、
ｅ）前記光ディスクドライブの少なくとも一つの駆動パラメータを変更するステップと、
ｆ）前記ＯＬ−ＲＴＥ信号に関連した特性の少なくとも一つの最適化された値を前記変更に基づいて決定し、前記少なくとも一つの最適化された値が、前記光ディスクドライブの第１の駆動パラメータ値に対応するステップと、
ｇ）前記光ディスクから光学的な応答をほぼ前記第１の駆動パラメータ値で検出するステップとを更に具えることを特徴とする方法によって提供される本発明の第１の態様によって達成される。
【０００９】
本発明の特別な利点は、非常に広大な駆動パラメータの範囲を変更するとともにＯＬ−ＲＴＥ信号に関連する一つ以上の特性に関連して最適化できることである。これによって、本発明の方法は、非常にフレキシブルになり、光ディスクドライブ及び／又は光ディスクの種々の欠点及び欠陥に対する情報の再生及び／又は記録を安定にすることができる。これまで、一つ以上の駆動パラメータを変更することによって最適化を行うＲＦ信号を用いる光ディスクドライブが知られており、本発明の利点は、安定したラジアルトラッキングを行えない場合にのみ最適化を実行すればよいことである。したがって、本発明を、ある場合において迅速に行うことができる。
【００１０】
本発明の他の利点は、従来適用されている典型的な装置の比較的少ない変更によって方法を実現できることであり、すなわち、主に、再生及び／又は記録中のデータの分析及び又は光ディスクドライブの制御は十分な変化を必要とする。これによって、本発明は実現の際に簡単であるとともに費用効果が高くなる。
【００１１】
好適には、ステップｃにおける前記安定したラジアルトラッキングを取得できるか否かの決定が、前記光学的な応答、好適には、光学的な応答の無線周波数（ＲＦ）信号の位相同期ループ（ＰＬＬ）を具えることができる。ＲＦ信号のＰＬＬ分析は、しばしば従来のディスクドライブで実行され、したがって、ステップを容易に実現することができる。
【００１２】
好適には、ステップｃにおける前記安定したラジアルトラッキングを取得できるか否かの決定が、開ループラジアルトラッキングエラー（ＣＬ−ＲＴＥ）信号を具えることができる。好適には、ステップｃの前記ＣＬ−ＲＴＥ信号及び／又はステップｄの前記ＯＬ−ＲＴＥ信号が、前記光学的な応答からの時間差検出（ＤＴＤ）信号の取得を具えることができる。また、ステップｃの前記ＣＬ−ＲＴＥ信号及び／又はステップｄの前記ＯＬ−ＲＴＥ信号が、前記光学的な応答からのプッシュプル（ＰＰ）信号の取得を具えることができる。ＤＴＤ信号を、ＤＶＤ−ＤＬフォーマットの光ディスクとＤＶＤ−ＳＬフォーマットの光ディスクの両方に対して取得することができ、それに対して、ＰＰ信号を、ＤＶＤ＋ＲＷフォーマットの光ディスク及びＤＶＤ＋Ｒフォーマットの光ディスクに対して取得することができる。したがって、本発明の方法を、これまで知られている光ディスクに容易に統合することができる。
【００１３】
前記光ディスクが前記光ディスクに関連した仕様及び／又は規格外の少なくとも一つのパラメータを有する場合、向上した光学的な読出しを行うことができるのが本発明の特別な利点である。排他的でない仕様及び規格からの逸脱のリストは、厚さ、厚さの変動、角変動、光ディスクの一つ以上のカバー層の厚さ、又は情報層間の距離を具えることができる。今日、互いに相違する多数の製造設備のために、著しい量の光ディスクが、劣悪な又は不十分な品質制御の下で製造されている。したがって、この問題は、この技術分野において益々重要になっており、本発明の主な利点は、この問題をある程度解決できることである。
【００１４】
好適には、ステップｅの少なくとも一つの駆動パラメータを、フォーカスオフセット、コリメータ位置、スレッジの傾斜、レンズの半径方向の位置、レンズの傾斜及び補償用液晶の電圧からなる群から選択することができる。これらの駆動パラメータも周知の光ディスクドライブにおいて変動され、したがって、本発明のこの部分は、本発明が費用効果の高い解決を行うそのような光ディスクドライブに容易に統合される。
【００１５】
好適には、前記方法を、前記光ディスクに格納された情報を再生する前及び／又は前記光ディスクの情報を読み出す前に最初に実行することができる。安定したラジアルトラッキングを行うことができない場合にのみ最適化を行うのが有利である。したがって、安定したラジアルトラッキングが最初に行われる場合には、最適化に時間を費やさない。前記方法を、前記光ディスクに格納された情報を再生する間及び／又は前記光ディスクの情報を読み出す間に実行することもできる。
【００１６】
好適には、前記少なくとも一つの駆動パラメータを、第２の駆動パラメータ値と第３の駆動パラメータ値との間の間隔内で変更し、前記ＯＬ−ＲＴＥ信号の特性の最適化された値に関連した前記第１の駆動パラメータ値を、少なくとも前記第２の駆動パラメータ値にほぼ等しくするとともに最大でも前記第３の駆動パラメータ値にほぼ等しくすることができる。これを、実現が容易であるが場合によっては比較的時間を多く費やす変動のインターバル形態として見ることができる。
【００１７】
最初の駆動パラメータ値から、前記ＯＬ−ＲＴ信号に関連した特性の第４の値を有する第４の駆動パラメータ値まで増大し、前記最初の駆動パラメータ値から、前記ＯＬ−ＲＴＥ信号に関連した特性の第５の値を有する第５のパラメータ値まで減少し、前記ＯＬ−ＲＴＥ信号に関連した特性の最適化された値を決定し及び／又は前記駆動パラメータの更に変更するための方向を決定するために前記ＯＬ−ＲＴＥ信号に関連した特性の前記第４の値と前記第５の値とを比較することによって、少なくとも一つの駆動パラメータを変更することもできる。これを、ＯＬ−ＲＴ信号に関連した特性の更なるデータ分析を必要とするが場合によっては上記インターバル形態に比べて迅速な変更の差分形態として見ることができる。
【００１８】
本発明によるＯＬ−ＲＴＥ信号に関連した特性の最適化された値を取得するための少なくとも一つの駆動パラメータの変更は、これまで挙げた変更形態のいずれかに限定されるものではない。ＯＬ−ＲＴＥ信号に関連した特性に対して最適化された値を取得する他の複数の変更形態を容易に設計することは、当業者の能力の範囲内である。そのような変更形態は、ＯＬ−ＲＴＥ信号の数学的及び／又は統計的なモデリングを具えることができる。
【００１９】
好適には、前記ＯＬ−ＲＴＥ信号に関連した特性を、振幅、ピークツーピーク値、信号対雑音比（ＳＮＲ）、平均値、信号の和、正規化された信号及び／その任意の組合せからなる群から選択することができる。好適には、ＯＬ−ＲＴＥ信号の特性を、光ディスクドライブの光ディスクの予め規定された回転時間及び／又は回転数に亘って平均化することができる。これは、ＯＬ−ＲＴＥ信号の不安定な特性に対して重要であり、そうでない場合には安定した結果を達成するのが困難となることがある。
【００２０】
第２の態様において、本発明は、
本発明の第１の態様による方法を実施する装置であって、
光ディスクを固定し及び回転するのに適合した保持手段と、
アクチュエーション手段によって前記光ディスクの半径方向に移動するように適合した光ヘッドとを具え、前記光ヘッドが、
光信号を発生する光源と、
前記光信号を前記光ディスクの光スポットに収束するのに適合した少なくとも一つの対物レンズと、
前記光ディスクの光学的な応答を検出し、少なくとも第１の出力信号を発生する少なくとも一つの光検出器と、
前記少なくとも第１の出力信号を分析するとともに前記光ディスクに対する前記光ヘッドの半径方向の位置の誤差を表す第２の信号を発生するように適合した少なくとも一つの分析回路と、
前記第２信号を受信するように適合し、前記光ヘッドを半径方向に移動するために、前記第２の信号に応じたプリセット形態に従って制御信号を前記アクチュエーションに供給する制御手段とを具えることを特徴とする装置にも関する。
【００２１】
第３の態様において、本発明は、関連のデータ記憶手段を有する少なくとも一つのコンピュータを具えるコンピュータシステムが本発明の第１の態様による光ディスクの光学的な読出しを向上する方法を制御できるように適合したコンピュータプログラムにも関する。特に、第３の態様は、磁気ディスクや光ディスクのようなデータ格納手段に格納されたコンピュータプログラムと、インターネット（ワールドワイドウェブ）や同様なネットワークのようなネットワークを通じて送信されたコンピュータプログラムの両方に関する。
【００２２】
本発明のこれらの態様及び他の態様を、以後説明する実施の形態を参照して明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は、本発明による光ディスクドライブの好適な実施の形態のブロック図を示す。光ディスク１は、回転スピンドル３に接続されたホルダ２に配置され及び固定される。光ディスクドライブの光ヘッド４は、光ディスク１から情報を再生し及び／又は光ディスク１に情報を記録する光学系を具える。光ヘッド４は、光ディスク１に対して光ヘッド４を半径方向に移動することができるステップモータのようなアクチュエータ５に配置される。アクチュエータ５は、光ディスクドライブのデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）１０によって制御される増幅器６によって操作される。
【００２４】
光ヘッド４は、ＤＳＰ１０からの（図示しない）制御手段によって制御される固体レーザのような光源２０を具える。光ヘッド４は、対物レンズ２１、光検出器２２及びレンズアクチュエータ２３を更に具える。対物レンズ２１を、増幅器２５を通じてＤＳＰ１０によって制御されるレンズアクチュエータ２３により操作することができる。レンズアクチュエータ２３によって、レンズ２１は、光ディスク１の光スポット３０に焦点を合わせることができる。光ディスク１の光学的な応答は、光検出器２２によって検出される。好適な実施の形態において、光検出器は４セクションに分割され、各セクションは、出力３１ａ−ｄを生じることができる独立した光検出器として機能する。
【００２５】
光検出器２２からの出力３１は、互いに相違する三つの回路：和信号検出コンプリヘンシブ回路４０、プッシュプル（ＰＰ）コンプリヘンシブ回路４１及び時間差検出（ＤＴＤ）信号検出回路４２のそれぞれ送信され及び各回路で分析される。三つの回路４０，４１，４２はそれぞれＤＳＰ１０にも接続される。
【００２６】
和信号検出コンプリヘンシブ回路４０において、４出力３１ａ−ｄの和が取得され及びＤＳＰに送信される。４出力３１ａ−ｄの振幅の和は、無線周波数（ＲＦ）信号として既知である。ＲＦ信号は、アナログ情報をデジタル情報に変換するためにＤＳＰ１０のアナログ−デジタルコンバータ（図示せず）に送信される。
【００２７】
プッシュプル（ＰＰ）コンプリヘンシブ回路４１において、トラッキングエラー信号が、光検出器２２で検出された出力３１ａ−ｄ間のレベル差に基づいて発生する。このようなトラッキングエラー信号から、光ディスク１のラジアルトラッキングを周知の方法によって行うことができる。手短に説明すると、ＤＳＰは、トラッキングエラー信号を受信し、必要な場合には、制御信号をアクチュエータ５に送信するとともに必要に応じて光ヘッド４を移動させる。
【００２８】
ＤＴＤ信号検出回路４２において、光検出器２２で検出される４出力３１ａ−ｄのペア間の位相差が測定され、ラジアルトラッキングエラーが生じる。このラジアルトラッキングエラー（ＲＴＥ）から、ラジアルトラッキングを、コントローラとしてのＤＳＰ１０を有する閉ループ帰還によって行うことができる。
【００２９】
ラジアルトラッキングエラー信号が半径方向の実際の位置とターゲット位置との間の差を表すので、例えばＤＴＤ信号又はＰＰ信号を利用する閉ループ形態は、ラジアルトラッキングエラー信号を最小にすることを目的とする。しかしながら、制御などを学習する適応制御のような帰還を有する種々の制御機構を、ラジアルトラッキングを確立するために適用することもできる。制御機構が、誤差を補正する、すなわち、ラジアルトラッキングエラー信号を所定のプリセット値より下にするのに成功した場合、ラジアルトラッキングは、本願では安定したものとして規定される。好適には、光ディスク１の所定の回転時間及び／又は回転数に対して、ラジアルトラッキングエラー信号を所定のプリセット値より下にすべきである。ＲＴＥ信号のプリセット値を、閉ループＤＴＤ信号などの所定の平均振幅とすべきである。
【００３０】
後に説明するように、本発明は、付加的にラジアルトラッキングエラー信号を伴う順次の閉ループ制御機構を向上するために開ループを用いたすなわち帰還を有しない最適化されたラジアルトラッキングエラー信号を取得する方法を提供する。
【００３１】
図２は、本発明を表すフローチャートを示す。本発明の種々のステップの明瞭な参照を容易にするために、フローチャートの種々のステップを、連続する数を付したＳによって参照する。フローチャートにおいて、方法をＳ１で開始する。Ｓ１は、例えば、光ディスク１の光ディスクドライブへの配置及び光ディスクドライブにおける光ディスク１の回転を具えることができる。Ｓ２において、光が光ディスク１に導かれる。光ディスク１のタイプに応じて、光ディスク１からの種々の光学的な応答が生じる。次のステップＳ３は、この光学的な応答を検出する。第一に、光ディスク１のトラックにピット又はマークによって表される、光ディスク１に格納された情報が、光の反射量の変化を検出することによって読み出される。さらに、既に説明したように、光学的な応答は、光ヘッド４の半径方向の位置の誤差についての情報を具えることができる。ステップＳ４において、光学的な応答が、ＰＰ信号やＤＴＤ信号のようなラジアルトラッキングエラー（ＲＴＥ）信号を取得することによって分析される。ＲＴＥ信号は、閉ループ制御機構の一部を形成し、この場合、ＤＳＰ１０は、ＲＴＥ信号を受信し、ＲＴＥ信号の値及び制御機構に従って、必要に応じて光ヘッド４を移動させるアクチュエータに制御信号を出力する。ステップＳ５において、安定したラジアルトラッキングをステップＳ４で閉ループラジアルトラッキングエラー（ＣＬ−ＲＴＥ）信号から取得できるか否か決定する。既に説明したように、これを、例えばＤＴＤ信号の振幅をプリセット値と比較することによって行うことができる。変形例は、ＰＰ信号の振幅を含む。安定したラジアルトラッキングを取得できるか否かの決定を、好適には１ｍｓ以内にＲＦ信号の位相同期ループ（ＰＬＬ）トラッキングを取得できるか否かによって決定してもよい。
【００３２】
安定したラジアルトラッキングをステップＳ５で取得できない場合、この方法は、ステップＳ６に進む。この場合、ＲＴＥ信号が取得されるが、閉ループ制御機構を一時的に不作動状態にし、すなわち、取得されたＲＴＥ信号は、ＯＬ−ＲＴＥ信号と略される開ループＲＴＥ信号となる。ＯＲ−ＲＴＥ信号を同時に測定する間、光ディスクドライブの駆動パラメータがＳ７で変更される。複数の変更形態、すなわち、駆動パラメータを用いることができる予め規定された間隔の変更、駆動パラメータの更なる変更の検出を行うために用いることができるＯＬ−ＲＴＥ信号の例えば振幅の差分変更、ＯＬ−ＲＴＥ信号に関連した特性例えば振幅の動作の数学的又は統計的モデル等が可能である。ステップＳ８において、ステップＳ７で実行された変更に基づくＯＬ−ＲＴＥ信号に関連した特性の最適化された値を見つける。好適な実施の形態において、フォーカスオフセットを変更する間に開ループＤＴＤ信号の平均振幅が測定される。実験データを伴うこの例を、以下の実施例のセクションで与える。本願において、用語「最適化された値」は、必ずしも最大値を表すものでも最もよい値を表すものでもない。ここで用いるように、「最適化された値」は、他の適切な値より適切な値の一つの選択を表す。例えば、ＯＬ−ＲＴＥ信号に関連した特性の最適化された値を、極大値とすることができる。さらに、最適化されたＯＬ−ＲＴＥ信号を取得するために複数の駆動パラメータを変更することができ、したがって、多次元パラメータ空間は、多次元パラメータ空間の一部に対応する最適化されたＯＬ−ＲＴＥ信号を設けることを要求するようになる。
【００３３】
ステップＳ８において、ＯＬ−ＲＴＥ信号に関連する特性の最適化された値が取得されない場合、この方法は、他の駆動パラメータを変更し及び／又は他の変更形態によって以前の駆動パラメータを変更するためにステップＳ７に戻ることができる。Ｓ８からＳ７に戻るステップは、無限ループを回避するために固定された回数のみ実行されるべきである。Ｓ８からＳ７に戻るステップは、Ｓ７及びＳ８の右側の矢印によって表される。ＯＬ−ＲＴＥ信号に関連した特性の最適化された値を、固定された回数の試行後でも取得できない場合、方法は、不成功のままＳ９で終了する。
【００３４】
最適化されたＯＬ−ＲＴＥ信号がＳ８で存在する場合、当該変更形態の最適化の予め設定された規定に従って、Ｓ７及びＳ８で見つけられた駆動パラメータの値に基づいて安定したラジアルトラッキングを取得できるか否かを決定するためにＳ８からＳ５に戻って継続する。場合によっては、二つ以上の値及び／又は二つ以上の駆動パラメータをＳ７及びＳ８で見つけることができる。肯定の場合には、ＲＦ信号の最適化ステップを実行するＳ１０に進み、最後に、ステップＳ１１において、情報を光ディスクに記録することができ、及び／又は、情報を光ディスクから再生することができる。Ｓ５において、最適化されたＯＬ−ＲＴＥ信号及び対応する駆動パラメータセッティングを見つけた後でも、Ｓ７及びＳ８で見つけた駆動パラメータの値に基づいて安定なラジアルトラッキングを取得できない場合、Ｓ６−Ｓ７−Ｓ８ステップを、安定なラジアルトラッキングがＳ５で取得できるまで再び実行することができる。しかしながら、無限ループを回避するために、好適には上限を設ける。
【００３５】
実施例
５７０〜６４３μｍであるＤＶＤの標準的な厚さの範囲内の厚さを有するＤＶＤディスクの時間関数としての正規化された開ループＤＴＤ信号の実施例を示す。ＣＤでは標準的な厚さが１．２＋／−０．１ｍｍであるのに対して、ＢＤの現行の規格ではそれに良好に適合しない。開ループＤＴＤ信号は、本発明によるＯＬ−ＲＴＥ信号の実施例である。図３に示すグラフの縦軸において、正規化された開ループＤＴＤ信号にＲＥＮ［Ｖ］を付す。開ループＤＴＤ信号は、本例及びＲＦ信号の振幅に関する以下の例において正規化される。正規化はＤＳＰ１０で実行される、本実施例及び以下の実施例において、レーザスポットはフォーカス方向にトラッキングを行うが、当然、ＯＬ−ＲＴＥ信号の規定によりラジアル方向にトラッキングを行わない。
【００３６】
図４は、ＤＶＤの標準的な厚さより十分上の範囲７１３〜７２５μｍの厚さを有するＤＶＤの時間関数としての正規化された開ループＤＴＤ信号の実施例を示す。したがって、ＤＶＤは、ＤＶＤに対して与えられた規格外の値を有するパラメータを有し、ＤＶＤをアウトオフスペックＤＶＤとして特徴付けることができる。
【００３７】
図３と図４とを比較すると、正規化された開ループＤＴＤ信号の振幅が図３のディスクに対して約０．６Ｖであるのに対して図４のディスクに対する正規化された開ループＤＴＤ信号の振幅が約０．２〜０．４Ｖの範囲にあることがわかる。正規化された開ループＤＴＤ信号の信号対雑音比（ＳＮＲ）及び安定性は、図４のアウトオフスペックに比べて図３の標準的なディスクに良好であることもわかる。図４の正規化された開ループＤＴＤ信号に対して、安定したラジアルトラッキングを達成するのが非常に困難又は不可能であり、その結果、図４のディスクから情報を取得することができない。
【００３８】
図５〜１０は、ＤＶＤの標準的な厚さより下の５０７〜５２４μｍの範囲の厚さを有する他のＤＶＤの時間関数としての正規化された開ループＤＴＤ信号の六つのプロットを示す。正規化された開ループＤＴＤ信号を、プロットの下側に示し、それに対して、フォーカスエラー信号をプロットの上側に示す。六つのプロットの各々は、フォーカスオフセットの種々の値を有する。したがって、フォーカスオフセットは、正規化された開ループＤＴＤ信号を測定する間に変更される光ディスクドライブの駆動パラメータの一例となる。正規化された開ループＤＴＤ信号の安定性があるフォーカスオフセットから他のフォーカスオフセットに変更されたことがわかる。
【００３９】
図１１は、フォーカスオフセットの関数としての図５〜１０の正規化された開ループＤＴＤ信号の六つの異なる平均振幅のグラフを示す。グラフは、正規化された開ループＤＴＤ信号の平均振幅の安定した下り勾配を示す。したがって、最適化された値が、正規化された開ループＤＴＤ信号の平均振幅の最大値に設定される場合、光ディスクドライブのフォーカスオフセットを、図１１のグラフの横軸上でＦ００を付したフォーカスオフセット値に選択する必要がある。
【００４０】
本発明を、好適な実施の形態に関連して説明したが、本発明は、ここで説明した特別な形態に限定されるものではない。本発明の範囲は、添付した特許請求の範囲によってのみ限定される。特許請求の範囲において、用語「具える」は、他の構成要素及びステップを除外するものではない。また、個別の特徴を種々の請求項に含めることができるが、これらの特徴を好適に組み合わせることができ、種々の請求項に含めることは、形態の組合せが実現可能でなく及び／又は有利でないことをいみするものではない。さらに、複数のものが除外されない。したがって、「第１」、「第２」等の言及は複数を除外するものではない。さらに、参照符号は特許請求の範囲を限定するものと解釈すべきでない。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第２の態様による光ディスクドライブの好適な実施の形態のブロック図を示す。
【図２】本発明の第１の態様を表すフローチャートを示す。
【図３】標準的な厚さ内の厚さを有するＤＶＤの時間関数としての正規化された開ループＤＴＤ信号の例を示す。
【図４】標準的な厚さを超える厚さを有するＤＶＤの時間関数としての正規化された開ループＤＴＤ信号の例を示す。
【図５】標準的な厚さより下の厚さを有するＤＶＤの時間関数としての正規化された開ループＤＴＤ信号のプロットを示す。
【図６】標準的な厚さより下の厚さを有するＤＶＤの時間関数としての正規化された開ループＤＴＤ信号のプロットを示す。
【図７】標準的な厚さより下の厚さを有するＤＶＤの時間関数としての正規化された開ループＤＴＤ信号のプロットを示す。
【図８】標準的な厚さより下の厚さを有するＤＶＤの時間関数としての正規化された開ループＤＴＤ信号のプロットを示す。
【図９】標準的な厚さより下の厚さを有するＤＶＤの時間関数としての正規化された開ループＤＴＤ信号のプロットを示す。
【図１０】標準的な厚さより下の厚さを有するＤＶＤの時間関数としての正規化された開ループＤＴＤ信号のプロットを示す。
【図１１】フォーカスオフセットの関数としての図５〜１０の正規化された開ループＤＴＤ信号の六つの異なる平均振幅のグラフを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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