(57)【要約】  本発明は，写真中の対象体を自動的に識別する方法に関し，写真に関連付けられたデータから対物レンズの地理的位置及び撮影方向を抽出するステップ（ステップ２１４）と，抽出した撮影方向の有向直線を決定するステップ（ステップ２３４）と，地理的位置と有向直線との間の計算した距離に基づいて，少なくとも１つの対象体を地図データベースから選択するステップ（ステップ２３６）と，選択した１又は複数の対象体に関するデータを表示するステップ（ステップ２４２）とを有する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを備えるカメラから撮影した写真中の対象体を自動的に識別する方法であって，
写真に関連付けられたデータに基づいてレンズの地理的位置及び撮影方向を抽出するステップ（ステップ２１４）と，
前記の抽出した撮影方向によって，前記の抽出した地理的位置と識別すべき前記写真中の対象体に対応する地理的位置とを通る有向直線を決定するステップ（ステップ２３４）と，
各対象体と地理的位置とを関連付ける地図データベースから，少なくとも１つの対象体を，その地理的位置と前記の決定した有向直線との間の計算した距離によって選択するステップ（ステップ２３６）と，
１又は複数の選択した対象体に関する情報を表示するステップ（ステップ２４２）と，を有することを特徴とし，また
前記写真上の点の座標値を取得するステップ（ステップ２１０）と，
前記の取得した前記カメラのレンズの座標値及び視野角によって，前記抽出した撮影方向を修正するステップ（ステップ２１６）と，
を有し，前記の決定ステップは前記修正した方向を用いて前記有向直線を決定することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記の選択ステップ（ステップ２３６）はまた，前記の決定した有向直線に最も近いものとして選択した対象体の中から，前記抽出した地理的位置に最も近い対象体だけを選択するステップとすることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記の選択ステップ（ステップ２３６）はまた，前記レンズの視野角によって１又は複数の対象体を選択するステップとすることを特徴とする請求項１〜２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項４】
対象体の地理的位置を含む地図データベース内の対象体を選択する処理であって，請求項１〜３のいずれか一項に記載の識別方法において用いることができ，地理的座標値が前記決定した有向直線に最も近い少なくとも１つの対象体を，地図データベースから選択するステップ（ステップ２３６）を有することを特徴とする処理。
【請求項５】
電子計算機によって実行したとき，請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法又は処理を実行する命令を含むことを特徴とする計算機プログラム。
【請求項６】
電子計算機によって実行したとき，請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法又は処理を実行する命令を含むことを特徴とする情報記憶媒体。
【請求項７】
レンズを備えるカメラから撮影した写真中の対象体を自動的に識別するシステムであって，
写真に関連付けられたデータに基づいてレンズの地理的位置及び撮影方向を抽出するモジュール（４８）と，
前記の抽出した撮影方向によって，前記の抽出した地理的位置と識別すべき前記写真中の対象体に対応する地理的位置とを通る有向直線を決定するモジュール（６６）と，
各対象体と地理的位置とを関連付ける地図データベースから，少なくとも１つの対象体を，その地理的位置と前記の決定した有向直線との間の計算した距離によって選択するモジュール（６８）と，
１又は複数の選択した各オブジェクトに関する情報を表示するユニット（７０）と，
を有することを特徴とし，また
前記写真上の点の座標値を取得するモジュール（５０）と，
前記の取得した前記カメラの座標値及び視野角によって，前記抽出した撮影方向を修正するモジュール（５２）と，
を備え，前記の決定モジュールは前記修正した方向を用いて前記有向直線を決定することを特徴とするシステム。
【請求項８】
前記の選択モジュールはまた，前記の決定した有向直線に最も近いものとして選択した対象体の中から，前記抽出した地理的位置に最も近い対象体だけを選択できることを特徴とする請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記の選択モジュールはまた，前記レンズの視野角によって１又は複数の対象体を選択できることを特徴とする請求項７又は８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれか一項に記載の識別システムにおいて用いる参照端末であって，１又は複数の選択した対象体に関する情報を提示するユニット（７０）を備えることを特徴とする端末。
【請求項１１】
請求項７〜９のいずれか一項に記載のシステムにおいて用いることができる計算機サーバであって，前記決定した有向直線から前記抽出した地理的位置までの距離によって，少なくとも１つの対象体を前記地図データベースから選択するモジュール（６８）を備えることを特徴とするサーバ。
【請求項１２】
請求項７〜９のいずれか一項に記載のシステムにおいて用いることができるメタデータ処理ユニットであって，前記カメラのレンズの前記の取得した座標値及び視野角によって，前記抽出した撮影方向を修正するモジュール（５２）を備えることを特徴とするユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，写真中の対象体を識別する方法及びシステム，並びにそのシステムを実現するためのプログラム，記録媒体，端末及びサーバに関する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００２】
今ではユーザが，計算機を用いて非常に多くの風景を写した写真をダウンロードすることができる。残念なことには，この方法で，例えばインターネットからダウンロードされた写真のほとんどは説明文がなく，そのため撮影された風景の中の対象体の１つを識別することは困難である。
【０００３】
本発明は，自動的に写真中の対象体を識別する方法を提案することによって，この欠点を改善しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
したがって本発明の目的は，レンズを備えるカメラから撮影された写真中の対象体を自動的に識別する方法であって，次のステップを有する。
【０００５】
‐写真に関連付けられたデータに基づいてレンズの地理的位置及び撮影方向を抽出するステップ。
【０００６】
‐前記の抽出した撮影方向によって，前記の抽出した地理的位置と識別すべき前記写真中の対象体に対応する地理的位置とを通る有向直線を決定するステップ。
【０００７】
‐各対象体と地理的位置とを関連付ける地図データベースから，少なくとも１つの対象体を，その地理的位置と前記の決定した有向直線との間の計算した距離によって選択するステップ。
【０００８】
‐１又は複数の選択した各オブジェクトに関する情報を表示するステップ。
【０００９】
上述の方法は，写真中の少なくとも１つの対象体を自動的に識別できるようにする。このため本方法は，レンズの地理的位置及び撮影方向が分かると，地図データベースからこれらの写真のうち１つに対応する，少なくとも１つの対象体を選択することができるという事実を利用する。次に選択した対象体に関する情報を用いて，この写真中の対象体を識別することができる。
【００１０】
本方法の実施例は，次に掲げる１以上の特徴を有することができる。
【００１１】
‐前記写真上の点の座標値を取得するステップと，前記の取得した前記カメラのレンズの座標値及び視野角によって，前記抽出した撮影方向を修正するステップと，前記修正した方向を用いて前記有向直線を決定する決定ステップ。
【００１２】
‐前記の選択ステップはまた，前記の決定した有向直線に最も近いものとして選択した対象体の中から，前記抽出した地理的位置に最も近い対象体だけを選択するステップである。
【００１３】
‐前記の選択ステップはまた，前記レンズの視野角によって前記各対象体を選択するステップである。
【００１４】
本発明のもう１つの課題は，上述の識別方法において用いるのに適した参照処理及び選択処理である。
【００１５】
本発明のもう１つの課題は，電子計算機によって実行したとき，上述のような識別方法，参照処理又は選択処理を実行する命令を含む，計算機プログラム及び情報記憶媒体である。
【００１６】
本発明のもう１つの課題は，レンズを備えるカメラから撮影した写真中の対象体を自動的に識別するシステムであって，次に掲げるものを備える。
【００１７】
‐写真に関連付けられたデータに基づいてレンズの地理的位置及び撮影方向を抽出するモジュール。
【００１８】
‐前記の抽出した撮影方向によって，前記の抽出した地理的位置と識別すべき前記写真中の対象体に対応する地理的位置とを通る有向直線を決定するモジュール。
【００１９】
‐各対象体と地理的位置とを関連付ける地図データベースから，少なくとも１つの対象体を，その地理的位置と前記の決定した有向直線との間の計算した距離によって選択するモジュール。
【００２０】
‐１又は複数の選択した各オブジェクトに関する情報を表示するユニット。
【００２１】
本システムの実施例は，次に掲げる特徴のうち１以上を含むことができる。
【００２２】
‐前記写真上の点の座標値を取得するモジュールと，前記の取得した前記カメラの座標値及び視野角によって，前記抽出した撮影方向を修正するモジュールと，前記修正した方向を用いて前記有向直線を決定する前記の決定モジュール。
【００２３】
‐前記の選択モジュールはまた，前記の決定した有向直線に最も近いものとして選択した対象体の中から，前記抽出した地理的位置に最も近い対象体だけを選択することができる。
【００２４】
‐前記の選択モジュールはまた，前記レンズの視野角によって１又は複数の対象体を選択することができる。
【００２５】
本発明のもう１つの課題は，上述のシステムにおいて用いるように設計された参照端末及び計算機サーバである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以降に述べる純粋に例として示す説明を添付の図面を参照しながら読むことによって，本発明をより良く理解できるであろう。
【００２７】
図１は，写真中に見える対象体を識別する，総括参照符号４０によって指定されるシステムを表す図である。
【００２８】
ここで各写真は，例えば格納形式ＥＸＩＦ（交換可能画像ファイル）で見られるような，以降「メタデータ」と呼ぶデータが関連付けられている。このメタデータは特に次のデータを有する。
‐写真が撮影されたときに，撮影のために用いたカメラのレンズの地理的位置
‐写真が撮影されたときのレンズの撮影方向
‐レンズの視野角又はレンズの焦点距離の値，及び写真の形式
【００２９】
この願書を通して「地理的位置」という表現は，３次元参照フレーム内の座標値を意味し，これら座標値は，位置の緯度と，経度と，高度とを表す。
【００３０】
例えばレンズの地理的位置及び撮影方向は，写真が撮影されたときに測定され，写真と関連付けられたメタデータ内に格納される。次に類似して視野角又は焦点距離，及び写真の形式が，写真と関連付けられたメタデータ内に格納される。
【００３１】
図１において，メタデータ及び写真はメモリ４２内に記憶される。
【００３２】
システム４０は，メモリ４２に記憶されたメタデータを処理するためのユニット４４を備える。
【００３３】
メタデータを処理するためユニット４４は，メモリ４２内に記憶されたメタデータから，レンズの地理的位置と，レンズの撮影方向と，レンズの視野角とを抽出するモジュール４８を備える。
【００３４】
ここでまたユニット４４は，写真中の位置の座標値を取得するためのモジュール５０，及びモジュール４８が抽出した方向を修正するためのモジュール５２も備える。
【００３５】
モジュール５０は，二次元正規直交系参照フレームにおける写真中の位置の座標値を取得することができ，参照フレームの原点は例えば，写真の中心に合致させられる。このモジュールは，取得した座標値をモジュール５２に送信するため，モジュール５２に接続された出力を備える。
【００３６】
モジュール５２は，座標値が取得された撮影点の地理的位置と，写真の点に対応する地理的位置とを通る修正された方向を得るために，モジュール４８が抽出した方向を修正することができる。この目的のためにモジュール５２は，カメラの視野角を用いる。視野角のデータは，メモリ４２内に格納されたメタデータから抽出される。ここで「視野角」という用語は，カメラのレンズを通して見える光景の限界をいう。
【００３７】
またユニット４４は，モジュール４８が抽出した位置及び修正された方向を送信するために，データベースエンジン６０に接続された２つの出力を備える。エンジン６０は，メモリ６４に記憶された地図データベース６２内の対象体を選択するのに適している。データベース６２は，それぞれ識別子と関連付けられた多数の対象体の地理的位置を含む。例えばこれらの対象体は，歴史的記念物，山，地名である。ここでこれら対象体はそれぞれ，人間が目で見て識別できそうなものである。
【００３８】
抽出された位置及び修正された方向によって少なくとも１つの対象体をデータベース６２から選択するために，エンジン６０は有向直線を決定するモジュール６６と，決定された直線に近い対象体を選択するモジュール６８と，を備える。例えばモジュール６６は，抽出された地理的位置を通り，モジュール５２が修正した方向を有する直線の式を決定する。
【００３９】
モジュール６８は，データベース６２から写真中に見えておりモジュール６６が決定した直線に最も近い１又は複数の対象体を選択することができる。
【００４０】
モジュール６８については，図３に関連してより詳細に説明される。
【００４１】
エンジン６０は，モジュール６８が選択した対象体の識別子を送信する出力を備える。この出力はユニット７０に接続され，選択された対象体に関する情報が表示される。
【００４２】
エンジン６０は，電子計算機が実行したときに，図３に関連して説明される選択方法を実行する命令を含む計算機プログラムの形態で作られることが好ましい。
【００４３】
ユニット７０は，メモリ７６に記憶されているデータベース７４に含まれる追加情報から説明文を生成するモジュール７２を備える。データベース７４は各対象体識別子を，例えば対象体の名称，その固有の特性，その歴史のような追加情報と関連付ける。この情報は，参照するのに適した形式で記憶される。例えばこの場合，対象体の歴史はオーディオファイルの形態で記憶される一方で，対象体の名称は英数字文字列の形態で記憶される。
【００４４】
またユニット７０はマンマシンインタフェース７８を備える。ここでマンマシンインタフェース７８は，ユーザにオーディオファイルを再生するのに適したスピーカ８０と，例えばモジュール７２が生成した説明文が組み込まれているカメラによって撮影された写真を表示するのに適したスクリーン８２と，を備えている。
【００４５】
図２はこのシステム４０の特定の例示実施例を表している。図１に関連して既に説明した要素には，図２においても同一の参照符号が付与されている。
【００４６】
一般にこのシステム４０は，情報伝送ネットワーク８４を介して写真を参照するための端末８８に接続された計算機サーバ８６を備える。
【００４７】
また図２はレンズ９２を備えたカメラ９０を示す。レンズ９２は，このレンズの光学中心線に対応する撮影方向９４を有する。
【００４８】
このカメラ９０は，各写真及びそれらに対応する，特にこれらの写真それぞれの地理的位置と，撮影方向と，視野角とを含むメタデータをシステム４０内のメモリ４２に記憶することができる。この目的のためにカメラ９０は，レンズ９２の地理的位置及び撮影方向を測定するユニット９６を備える。例えばこのユニット９６は，地理的位置センサ９７及び方角センサ９８を用いて実現される。センサ９７は例えばＧＰＳ（全地球測位システム）センサであり，センサ９８は例えば互いに垂直に配置された３つのジャイロスコープを用いて実現される。またユニット９６は，レンズの視野角と，日付と，時刻と，明るさと，のようなカメラ９０の設定を記録することができる。
【００４９】
カメラ９０は，例えば無線リンクのような情報伝送リンク９９を介して，写真及び対応するメタデータをメモリ４２内に記憶するのに適している。
【００５０】
カメラ９０は，例えばデジタルカメラであり，又はカメラを備えた携帯電話機であってもよい。
【００５１】
サーバ８６は，ネットワーク８４を介して端末８８と情報を交換するモデム１００を備える。データベースエンジン６０及び説明文を生成するモジュール７２は，サーバ８６内に置かれる。
【００５２】
この実施例においてシステム４０のデータベース６２及び７４は，サーバ８６に関連付けられたメモリ１０５に記憶された単一かつ同一のデータベース１０４に統合されている。このようにしてデータベース１０４は，各対象体と，その識別子と，その地理的位置と，それに関連する追加情報と，を統合する。またメモリ１０５は，例えばエンジン６０及びモジュール７２に対応する計算機プログラムの命令を含み，サーバ８６はこれらの命令を実行するのに適した電子計算機の役割を果たす。
【００５３】
端末８８は，例えば中央処理ユニット１１０及びマンマシンインタフェース７８を備えた通常の計算機で実現される。
【００５４】
ユニット１１０は，ネットワーク８４を介してサーバ８６と情報を交換するためのモデム１１２を備える。
【００５５】
モジュール４８と，５０と，５２とは，中央処理ユニット１１０内に置かれる。この中央処理ユニット１１０は，写真及びメタデータを含むメモリ４２と関連付けられている。
【００５６】
この実施例においてメモリ４６は，モジュール４８と，５０と，５２とに対応する計算機プログラムの命令を含み，それで中央処理ユニット１１０は，これらの命令を実行するのに適した電子計算機として動作する。
【００５７】
ここで計算機のスクリーン及びスピーカはそれぞれ，インタフェース７８のスクリーン８２及びスピーカ８０に対応する。またこのインタフェース７８は，本実施例においてはマウス１２０及びキーボード１２２も備える。
【００５８】
ここで図３の方法に関して，システム４０の動作を説明する。
【００５９】
はじめにステップ１４０でカメラ９０のユーザが写真を撮影する。
【００６０】
次にステップ１４４で今撮影された写真に関連するメタデータが生成される。より特定すれば動作１４６において，センサ９７がカメラ９０の位置を測定し，センサ９８が水平及び磁北に対する方角９４を測定する。また水平に対するカメラ９０の傾きもこの動作１４６において測定され，水平に対する写真の傾きが判定される。
【００６１】
またステップ１４４においてユニット９６は，動作１５２において写真を撮影するのに用いられたカメラの設定を記録する。特にこの動作１５２においてカメラ９０は，写真が撮影された瞬間のレンズの視野角を記録する。例えば日付と，時刻と，明るさと，シャッタ開放時間ともこの動作１５２において記録される。
【００６２】
メタデータが生成されると，ステップ１５４において，ステップ１４０で撮影された写真と関連付けられる。例えばステップ１５４において，写真及びメタデータがＥＸＩＦ形式で記憶される。
【００６３】
次にメタデータ及び写真がリンク９９を介して送信され，次いでステップ１５６においてメモリ４２内に記憶される。
【００６４】
その後端末８８のユーザは，所望であればフェーズ１６２に進み，メモリ４２内に記憶された写真のうち１つに対して自動的に説明文が生成される。このフェーズ１６２において端末８８は，ステップ１６４においてメモリ４２内に記憶された写真のうち１つに関連する地理的位置と，撮影方向と，視野角とをエンジン６０に送信する。エンジン６０はステップ１６４において送信されたデータを受信する。
【００６５】
次にエンジン６０は受信したデータによって，ステップ１６６においてデータベース１０４内の少なくとも１つの対象体を選択する。より特定すればステップ１６６において，モジュール６６が動作１６８において，受信した地理的位置を通り，受信した撮影方向を向いた有向直線を決定する。次に動作１７０においてモジュール６８が，動作１６８において決定された有向直線に最も近い地理的位置の１又は複数の対象体をデータベース１０４から選択する。例えばこのためにモジュール６８は，有向直線から各対象体までの最短距離を計算し，有向直線からの距離がしきい値よりも短い１又は複数の対象体だけを選択する。このしきい値は，写真中に見えていない対象体をすべて除くように，受信した視野角の値によってモジュール６８が確立する。更にこのしきい値は，受信した方向にある対象体だけを選択するように決定される。
【００６６】
次にステップ１８０においてモジュール７２が，エンジン６０の選択した対象体と関連付けられた補足情報によって写真の説明文を生成する。例えば，「２月１４日，日曜日，８時４８分，”ｐｌａｎ  ｄｅ  Ｇｒａｃｅ”の時計塔（北東）に向かって撮影した写真」のような説明文を生成する。
【００６７】
この例としての説明文は，視野方向にある対象体の情報と，写真に関連付けられたメタデータから抽出された日付及び時刻とを用いて作成される。
【００６８】
次に生成された説明文はステップ１８２において端末８８に送信され，この写真に関連付けられたメタデータ内に格納される。
【００６９】
またユーザはフェーズ２００に進み，端末８８上で写真を参照することができる。このフェーズ２００は，ステップ２０２におけるスクリーン８２上への地図の表示で始まり，写真と関連付けられたメタデータ内に格納されている各地理的位置を表す各撮影点が，スクリーン上に示される。
【００７０】
ステップ２０４において，ユーザはマウス１２０を用いてこれらの撮影点のうち１つを選択する。するとステップ２０６において端末８８は，自動的にこの撮影点から撮影された写真をスクリーン８２上に表示する。この写真について説明文が既に生成されているときは，スクリーン８２上に表示された写真が，モジュール７２の生成した説明文をその中に含むことが好ましい。
【００７１】
次にユーザはステップ２０８に進み，写真中に見える対象体を識別する。このためにユーザは，例えばマウスを用いて識別すべき対象体に対応する写真の特定の点を選択する。動作２１０においてモジュール５０は，写真の中心にリンクした参照系におけるユーザが選択した点の座標値を取得する。これらの座標値を，（ａ，ｂ）とする。次に動作２１４においてモジュール４８が，撮影点の地理的位置及び撮影方向をメモリ４６内に記憶されたメタデータから抽出する。
【００７２】
次に動作２１６においてモジュール５２が，メタデータから抽出した方向を修正し，修正した方向を推測する。修正した方向は，抽出した地理的位置と，写真中の選択した点に対応する対象体の地理的位置と，を通る直線の方向に一致する。このためモジュール５２は，写真に関連付けられたメタデータ中に格納された視野角αを用いる。この視野角αは図４に示されている。同じ図４において，撮影点の位置は点２１８で表されている。角ｘは，方向９４と，矢印２２０が示す磁北方向との間の角を表す。説明を単純にするため，角ｘの修正はここでは，水平に対する写真又はカメラ９０の傾きを考慮する必要がないように，水平に撮影された写真２２２の特定の場合について説明する。ユーザが選択した点の位置は十字２２４で表され，一方写真にリンクした参照系の中心は十字２２６が表す。これら２つの十字２２４及び２２６の間の距離は，横座標”ａ”の値に対応する。ここで写真の水平端の既知の長さをｄで表す。これらの条件において，方向９４に対する修正した方向がなす角βは，次の関係を用いて計算できる。
【００７３】
【数１】
2008513852.tif 000002
【００７４】
角βが計算されると，後者が角ｘに加算される。このようにして磁北に対して修正された方向がなす角ｘ’が得られる。類似の操作を行うことによって，モジュール５２が水平に対して修正された方向がなす角ｙ’も計算する。
【００７５】
次にステップ２３０において，メタデータから抽出した位置及び修正された方向がネットワーク８４を介してエンジン６０へ送信される。ステップ２３２においてエンジン６０は，受信したデータによって，抽出した位置を通り修正された方向を持つ有向直線に近い１又は複数の対象体を選択する。このステップ２３２は，ちょうど動作１６８のように有向直線を決定する動作２３４と，その有向直線に最も近い各対象体を選択する動作２３６と，を含む。
【００７６】
この動作２３６においてエンジン６０は，データベース１０４から次に掲げる対象体を選択する。
‐有向直線に近い
‐写真の画枠に含まれる
‐撮影点の地理的位置に最も近い
【００７７】
最後の条件によって，写真中に見える対象体だけを選択することができる。動作２３６において，例えば対象体のこの直線からの最短距離が事前に確立されたしきい値よりも短いとき，その対象体は有向直線に近いものと考える。
【００７８】
エンジン６０が修正された方向にある可視対象体を選択すると，ステップ２４０においてこの対象体の識別子と，それに関連付けられた補足情報とが端末８８へ送信される。
【００７９】
ステップ２４２において，ユニット７８はユーザに受信した情報を提示する。例えばスクリーン８２にはこの情報のいくつかが表示され，スピーカ８０からオーディオファイルが再生される。
【００８０】
次にユーザは写真のもう１つの点を選択することができ，ステップ２０８から２４０が反復される。
【００８１】
ここでメタデータはＥＸＩＦ形式を用いて写真と関係付けられる。変形物として，ＥＸＩＦがＭＰＥＧ−７形式に置き換えられる。
【００８２】
システム４０には多くのほかの実施例が可能である。例えばシステム４０の要素を一方では１又は複数の局所参照端末に，他方では計算機サーバに分割する代わりに，システム４０のすべての要素を参照ワークステーション内におくことができる。反対に処理ユニット４４を遠隔計算機サーバに置き，それをメモリ４２と関連付けることもできる。後者の実施例においては，参照ワークステーションも情報表示ユニットを備える。
【００８３】
変形物として，説明文を生成するモジュール７２及びフェーズ１６２を削除する。この変形物においては，表示ユニットはマンマシンインタフェースに整理される。
【００８４】
簡略化した実施例においては，動作２１０及び２１６が削除される。したがってシステムは，写真の中心にあり，撮影方向の線上にある対象体だけを識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】写真中の対象体を自動的に識別するシステムの概略アーキテクチャを示す図である。
【図２】図１のシステムの特定の例示実施例のアーキテクチャを示す図である。
【図３】写真中の対象体を自動的に識別する方法のフロー図である。
【図４】写真中の点の位置によって方向を修正する方法を示す図である。
【図１】
2008513852.tif 000003
【図２】
2008513852.tif 000004
【図３】
2008513852.tif 000005
【図４】
2008513852.tif 000006
【国際調査報告】
2008513852.tif 000007
2008513852.tif 000008
2008513852.tif 000009
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2008513852.tif 000015
2008513852.tif 000016