(57)【要約】  心臓内電気生理学データの自動処理のための方法（１００）、装置及びコンピュータプログラム製品が開示されている。該方法（１００）は、電気記録図データと、該電気記録図データを記録する電極の対応する空間的位置データとを記録し、該記録された電気記録図データが複数の拍動を備える（１１２）ステップと、時間的位置を決定するための、該記録された電気記録図データの拍動が比較される基準拍動（１１４）を含む少なくとも１つの基準経路を明確にする（１１０）ステップと、該記録された電気記録図データを調べ、該記録された電気記録図データの各拍動の時間的位置を明確にするステップと、該記録された電気記録図データの中に該時間的位置及び該拍動の他の情報の索引を作成する（１１６）ステップと、生理学的状態を示唆する該記録された電気記録図データの少なくとも１つの電気生理学的な特徴をリアルタイムで解析する（１１８）ステップと、該他の情報が該解析の結果を備える更新された索引を提供するステップとを備える。
2008523929.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
心臓内電気生理学データの自動処理の方法であって、
電気記録図データと、前記電気記録図データを記録する電極の対応する空間的位置データを記録し、前記記録された電気記録図データが複数の拍動を備えるステップと、
前記記録された電気記録図データが比較される基準拍動を含む少なくとも１つの基準経路を明確にするステップと、
前記記録された電気記録図データを調べ、前記記録された電気記録図データの拍動ごとに時間的位置を明確にするステップと、
前記時間的位置、及び前記記録された電気記録図データの中の前記拍動の他の情報の索引を作成するステップと、
生理学的状態を示唆する前記記録された電気記録図データの少なくとも１つの電気生理学的特徴をリアルタイムで解析するステップと、
前記他の情報が前記解析の結果を備える更新された索引を提供するステップと、
を備える方法。
【請求項２】
前記生理学的状態が局所的な異常を備える請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記局所的な異常が心筋瘢痕化を備える請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記記録された電気記録図データに基づいて情報をグラフィックで表す散布図を作成するステップとをさらに備える請求項１から３のいずれか１つに記載の方法。
【請求項５】
前記更新された索引に応じて、それぞれが対応する空間的位置を有し、前記記録された電気的記録データに基づいて情報をグラフィックで表す、複数の頂点を備える多次元基質マップを作成するステップをさらに備える請求項１から３のいずれか１つに記載の方法。
【請求項６】
前記グラフィックで表された情報の少なくとも一部が瘢痕化された心筋組織を表す請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記グラフィックで表された情報の少なくとも一部が健康な心筋組織を表す請求項５または請求項６による方法。
【請求項８】
前記情報が色を使用してグラフィックで表される請求項５から７のいずれか１つに記載の方法。
【請求項９】
前記多次元基質マップが三次元基質マップである請求項５から８のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１０】
前記心室の壁と不十分な接触を有する心室内で記録された拍動のためのデータを、前記基質マップから除外するステップをさらに備える請求項５から９のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１１】
前記除外すステップが、前記基質マップ内での表示のために極端な場所で記録された拍動を選択するために凸包アルゴリズムを使用することを備える請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記更新された索引に応じて警報をトリガするステップをさらに備える請求項１から１１のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１３】
該応用例に応じて、記録される少なくとも１つの電気記録図経路を選ぶステップをさらに備える請求項１から１２のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１４】
前記選ばれた経路が、心電図経路、心室基準経路、心房基準経路、及び末端マッピングカテーテルの少なくとも１つを備える請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記記録された電気記録図データの少なくとも１つの電気生理学特徴をバックグラウンドタスクとして解析するステップをさらに備える請求項１から１４のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１６】
前記リアルタイム解析ステップが、障害状態またはアーチファクトを示唆する少なくとも１つの特徴について前記記録された電気記録図データをチェックすることを備える請求項１から１４のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１７】
前記明確にするステップが、前記基準経路の中に記録される各拍動の該時間的位置を明確にする基準点を決定することを備える請求項１に記載の方法。
【請求項１８】
識別された基準電気記録図を計算するステップと、前記基準点を決定するために前記識別された基準電気記録図が所定の拍動閾値を超える点を検出するステップとをさらに備える請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記識別された電気記録図を計算する前記ステップが、時間ゼロ点の前の指定された時間的位置にある前記記録された電気記録図データからのデータポイントを、時間ゼロ点の後の別の指定された時間的位置にある前記記録された電気記録図からのデータポイントから差し引くことを備える請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記識別された電気記録図を計算する前記ステップが、該減算値を、前記データポイント間のデータサンプル数で除算し、前記記録された電気記録図データのサンプリングレートで該結果を乗算することをさらに備える請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記リアルタイム解析ステップが、前記記録された電気記録図データの解析セグメントを決定することを備える請求項１７から２０のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２２】
前記解析セグメントが、前記記録された電気記録図データ内の拍動ごとに基準点の前後の所定のときにサブセグメントとして作成される請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記リアルタイム解析ステップが、拍動ごとに各解析セグメントについて一度最小傾きを検出することを備える請求項２１から２２のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２４】
前記リアルタイム解析ステップが、局所的な活性化が、前記記録された電気記録図データの前記拍動の前記基準点に参照して前記解析セグメントでいつ発生するのかを検出することを備える請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記検出するステップが、前記最小傾きが発生する時間的位置を決定することを備える請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記リアルタイム解析ステップが、前記基準経路の少なくとも１つの基準拍動を、前記記録された電気記録図データの拍動と相互に関連付けることをさらに備える請求項１に記載の方法。
【請求項２７】
リアルタイムで解析された前記特徴が、末端マッピングカテーテル電極での識別された単極性電気記録図内の最小傾きを備える請求項１に記載の方法。
【請求項２８】
心臓内電気生理学データの自動処理のためのコンピュータプログラムをその中に記録しているコンピュータ可読媒体を備えるコンピュータプログラム製品であって、該コンピュータプログラム製品は、
電気記録図データ、及び前記電気記録図データを記録する電極の対応する空間的位置データを記録するためのコンピュータプログラムコード手段と、
前記記録された電気記録図データの拍動が比較される基準拍動を備える少なくとも1つの基準経路を明確にするためのコンピュータプログラムコード手段と、
前記記録された電気記録図データを調べ、前記記録された電気記録図データの拍動ごとに時間的位置を明確にするためのコンピュータプログラムコード手段と、
前記記録された電気記録図データ内の前記拍動の他の情報の索引を作成するためのコンピュータプログラムコード手段と、
生理学的状態を示唆する前記記録された電気記録図データの少なくとも１つの電気生理学的特徴をリアルタイムで解析するためのコンピュータプログラムコード手段と、
前記他の情報が前記解析の結果を備える更新された索引を提供するためのコンピュータプログラムコード手段と、
を備えるコンピュータプログラム製品。
【請求項２９】
前記電気生理学状態が局所的な異常を備える請求項２８に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項３０】
前記局所的な異常が心筋瘢痕化を備える請求項２９に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項３１】
前記記録された電気記録図データに基づいて情報をグラフィックで表す散布図を生成するためのコンピュータプログラムコード手段をさらに備える、請求項２８から３０のいずれか１つに記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項３２】
それぞれが対応する空間的位置を有する複数の頂点を備え、前記記録された電気記録図データに基づいて情報をグラフィックで表す多次元基質マップを、前記更新された索引に応じて作成するためのコンピュータプログラムコード手段をさらに備える請求項２８から３０のいずれか１つに記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項３３】
前記グラフィックで表された情報の少なくとも一部が瘢痕化した心筋組織を表す請求項３２に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項３４】
前記グラフィックで表された情報の少なくとも一部が健康な心筋組織を表す請求項３２または３３に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項３５】
前記情報が色を使用してグラフィックで表される請求項３２から３４のいずれか１つに記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項３６】
前記多次元基質マップが三次元基質マップである請求項３２から３５のいずれか１つに記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項３７】
前記基質マップから、前記心室の壁と不十分に接触する該心室内で記録された拍動のためのデータを除外するためのコンピュータプログラムコード手段をさらに備える請求項３２から３６のいずれか１つに記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項３８】
除外するための前記コンピュータプログラムコード手段が、前記基質マップでの表示のために極端な場所で記録される拍動を選択するために凸包アルゴリズムを使用するためのコンピュータプログラムコード手段とを備える請求項３７に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項３９】
前記更新された索引に応じて警報をトリガするためのコンピュータプログラムコード手段をさらに備える請求項２８から３８のいずれか１つに記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項４０】
該応用例に応じて記録される少なくとも１つの電気記録図経路を選ぶためのコンピュータプログラムコード手段をさらに備える請求項２８から３９のいずれか１つに記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項４１】
前記選ばれた経路が心電図経路、心室基準経路、心房基準経路、及び末端マッピングカテーテルの少なくとも１つを備える請求項４０に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項４２】
前記記録された電気記録図データの少なくとも１つの電気生理学特徴を、バックグラウンドタスクとして解析するためのコンピュータプログラムコード手段をさらに備える請求項２８から４１のいずれか１つに記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項４３】
リアルタイム解析のための前記コンピュータプログラムコード手段が、障害状態またはアーチファクトを示唆する少なくとも１つの特徴について前記記録された電気記録図データをチェックするためのコンピュータプログラムコード手段を備える請求項２８から４２のいずれか１つに記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項４４】
明確にするための前記コンピュータプログラムコード手段が、前記基準経路内で記録される各拍動の該時間的位置を明確にする基準点を決定するためのコンピュータプログラムコード手段を備える請求項２８に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項４５】
識別された基準電気記録図を計算し、前記識別された基準電気記録図が前記基準点を決定するために所定の拍動閾値を超える点を検出するためのコンピュータプログラムコード手段をさらに備える請求項４４に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項４６】
前記識別された電気記録図を計算するための前記コンピュータプログラムコード手段が、時間ゼロ点の前の指定された時間的位置にある前記記録された電気記録図データからのデータポイントを、該時間ゼロ点の後の別の指定された時間的位置での前記記録された電気記録図データからのデータポイントから差し引くためのコンピュータプログラムコード手段を備える請求項４５に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項４７】
前記識別された電気記録図を計算するための前記コンピュータプログラムコード手段が、該減算値を前記データポイント間のデータサンプルの数で除算し、前記記録された電気記録図データのサンプリングレートで該結果を乗算するためのコンピュータプログラムコード手段をさらに備える請求項４６に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項４８】
リアルタイム解析のための前記コンピュータプログラムコード手段が、前記記録された電気記録図データの解析セグメントを決定するためのコンピュータプログラムコード手段を備える請求項４４から４７のいずれか１つに記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項４９】
前記解析セグメントが、前記記録された電気記録図データ内の各拍動の該基準点の前後の所定の時間にサブセグメントとして作成される請求項４８に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項５０】
リアルタイム解析のための前記コンピュータプログラムコード手段が、拍動ごとの各解析セグメントに一度最小傾きを検出するためのコンピュータプログラムコード手段を備える請求項４８から４９のいずれか１つに記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項５１】
リアルタイム解析のための前記コンピュータプログラムコード手段が、前記記録された電気記録図データの前記拍動の前記基準点に関して、局所的な活性化が前記解析セグメントでいつ発生するのかを検出するためのコンピュータプログラムコード手段を備える請求項５０に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項５２】
検出するための前記コンピュータプログラムコード手段が、前記最小傾きが発生する時間的位置を決定するためのコンピュータプログラムコード手段を備える請求項５１に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項５３】
リアルタイム解析ステップのための前記コンピュータプログラムコード手段が、前記記録された電気記録図データの拍動と、前記基準経路の少なくとも１つの基準拍動を相互に関連付けることを備える請求項２８に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項５４】
リアルタイムで解析された前記特徴が、デジタルマッピングカテーテル電極における識別された単極性電気的記録図に最小傾きを備える請求項２８に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項５５】
心臓内電気生理学データの自動処理のための装置であって、
電気記録図データと、前記電気記録図データを記録する電極の対応する空間的位置データとを記録するための手段であって、前記記録された電気記録図データが複数の拍動を備える手段と、
前記記録された電気記録図データの拍動が比較される基準拍動を含む少なくとも１つの基準経路を明確にするための手段と、
前記記録された電気記録図データを調べ、前記記録された電気記録図データの拍動ごとに時間的位置を明確にするための手段と、
前記時間的位置と、前記電気記録図データの中の前記拍動の他の情報の索引を作成するための手段と、
生理学的状態を示唆する前記記録された電気記録図データの少なくとも１つの電気生理学特徴をリアルタイムで解析するための手段と、
前記他の情報が前記解析の結果を備える更新された索引を提供するための手段と、
を備える装置。
【請求項５６】
前記生理学的状態が局所的な異常を備える請求項５５に記載の装置。
【請求項５７】
前記局所的な異常が心筋瘢痕化を備える請求項５６に記載の装置。
【請求項５８】
前記記録された電気記録図データに基づいて情報をグラフィックで表す散布図を作成するための手段をさらに備える請求項５５から５７のいずれか１つに記載の装置。
【請求項５９】
それぞれが対応する空間的位置を有する複数の頂点を備え、前記記録された電気記録図データに基づいて情報をグラフィックで表す多次元基質マップを、前記更新された索引に依存して作成するための手段をさらに備える請求項５５から５７のいずれか１つに記載の装置。
【請求項６０】
前記グラフィックで表された情報の少なくとも一部が瘢痕化した心筋組織を表す請求項５９に記載の装置。
【請求項６１】
前記グラフィックで表された情報の少なくとも一部が健康な心筋組織を表す請求項５９または６０に記載の装置。
【請求項６２】
前記情報が、色を使用してグラフィックで表される請求項５９から６１のいずれか１つに記載の装置。
【請求項６３】
前記多次元基質マップが三次元基質マップである請求項５９から６２のいずれか１つに記載の装置。
【請求項６４】
前記基質マップから、前記心室の壁と不十分な接触を有する心室の中に記録された拍動のためのデータを除外するための手段をさらに備える請求項５９から６３のいずれか１つに記載の装置。
【請求項６５】
除外するための前記手段が、前記基質マップでの表示のために極端な場所で記録された拍動を選択するために凸包アルゴリズムを使用するための手段を備える請求項６４に記載の装置。
【請求項６６】
前記更新された索引に依存して警報をトリガするための手段をさらに備える請求項５５から６５のいずれか１つに記載の装置。
【請求項６７】
該応用例に応じて、記録される少なくとも１つの電気記録図を選ぶための手段をさらに備える請求項５５から６６のいずれか１つに記載の装置。
【請求項６８】
前記選ばれた経路が、心電図経路、心室基準経路、心房基準経路、及び末端マッピングカテーテルの少なくとも１つを備える請求項６７に記載の装置。
【請求項６９】
前記記録された電気記録図データの少なくとも１つの電気生理学特徴を、バックグラウンドタスクとして解析するための手段をさらに備える請求項５５から６８のいずれか1つに記載の装置。
【請求項７０】
リアルタイム解析のための前記手段が、障害状態またはアーチファクトを示唆する少なくとも１つの特徴について前記記録された電気記録図データをチェックするための手段を備える請求項５５から６９のいずれか１つに記載の装置。
【請求項７１】
前記基準経路の中に記録された各拍動の時間的場所を明確にする基準点を決定するための手段をさらに備える請求項５５に記載の装置。
【請求項７２】
識別された基準電気記録図を計算し、前記識別された電気記録図が前記基準点を決定するために所定の拍動閾値を超える点を検出するための手段をさらに備える請求項７１に記載の装置。
【請求項７３】
前記識別された電気記録図を計算するための前記手段が、時間ゼロ点の前の指定された時間的位置の前記記録された電気記録図データからのデータポイントを、該時間ゼロ点の後の別の指定された時間的位置の前記記録された電気記録図データからのデータポイントから差し引くための手段をさらに備える請求項７２に記載の装置。
【請求項７４】
前記識別された電気記録図を計算するための前記手段が、該減算値を前記データポイント間のデータサンプルの数で除算し、該結果を前記記録された電気記録図データのサンプリングレートで乗算するための手段をさらに備える請求項７３に記載の装置。
【請求項７５】
リアルタイム解析のための前記手段が、前記記録された電気記録図データの解析セグメントを決定するための手段をさらに備える請求項７１から７４のいずれか１つに記載の装置。
【請求項７６】
前記解析セグメントが、前記記録された電気記録図データ内の各拍動の基準点の前後の所定の時間にサブセグメントとして作成される請求項７５に記載の装置。
【請求項７７】
リアルタイム解析のための前記手段が、各拍動の分析セグメントごとに１つ最小傾きを検出するための手段を備える請求項７５から７６のいずれか１つに記載の装置。
【請求項７８】
リアルタイム解析のための前記手段が、前記記録された電気記録図データの前記拍動の前記基準点に関して局所的な活性化が前記解析セグメント内でいつ発生するのかを検出するための手段を備える請求項７７に記載の装置。
【請求項７９】
検出するための前記手段が、前記最小傾きが発生する時間的位置を決定するための手段をさらに備える請求項７８に記載の装置。
【請求項８０】
リアルタイム解析ステップのための前記手段が、前記基準経路の少なくとも1つの基準拍動を前記記録された電気記録図データの拍動と相互に関連付けることを備える請求項５５に記載の装置。
【請求項８１】
リアルタイムで解析された前記特徴が、末端マッピングカテーテル電極の識別された単極性電気記録図の最小傾きを備える請求項５５に記載の装置。
【請求項８２】
心臓内電気生理学データの自動処理のためのシステムであって、
データ及びコンピュータプログラムを記憶するためのメモリと、
前記コンピュータプログラムを実行する、前記メモリに結合されるプロセッサであって、前記コンピュータプログラムが、
電気記録図データと、前記電気記録図データを記録する電極の対応する空間的位置を記録し、前記記録された電気記録図データが複数の拍動を備えるための命令と、
前記記録された電気記録図データの拍動が比較される基準拍動を含む少なくとも１つの基準経路を明確にするための命令と、
前記記録された電気記録図データを調べ、前記記録された電気記録図データの各拍動の時間的位置を定義するための命令と、
前記時間的位置と、前記記録された電気記録図データの中の前記拍動の他の情報の索引を作成するための命令と、
生理学的状態を示唆する前記記録された電気記録図データの少なくとも１つの電気生理学的特徴をリアルタイムで解析するための命令と、
前記他の情報が前記解析の結果を備える更新された索引を提供するための命令と、
を備えるプロセッサと、
を備えるシステム。
【請求項８３】
グラフィックデータを表示するためのモニタをさらに備える請求項８２に記載のシステム。
【請求項８４】
前記コンピュータプログラムが、前記更新された索引に応じて、それぞれが対応する空間的位置を有する複数の頂点を備え、前記記録された電気記録図データに基づいて情報をグラフィックで表す多次元基質マップを作成するための命令をさらに備える請求項８２または８３に記載のシステム。
【請求項８５】
前記コンピュータプログラムが、前記更新された索引に応じて警報をトリガするための命令をさらに備える請求項８２、８３、または８４に記載のシステム。
【請求項８６】
可聴信号、視覚信号、あるいは両方の警報信号を生成する警報機構をさらに備える請求項８５に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は概して電気生理学データを取得するためのシステム、さらに詳細には心臓電気信号を処理するためのシステムに関する。  
【背景技術】
【０００２】
心臓の電気生理学的な処置は、臨床医が心房性細動及び心室性頻拍症のような難しい状態を治療するのにつれてますます複雑化してきた。心房性細動は、リエントリー回路によって引き起こされる心房と心室の同期の損失を含む心臓不整脈の一形態である。心室性頻拍症は、心室内で発生する毎分１００から１２０拍より早い高速リズムを含む頻拍の一形態である。これらのケースの多くでは、治療を要する異常心筋は瘢痕の部位に近接している。これらの疾患を治療するために、診断及び／または治療の間に関心のある心腔の中でのカテーテル先端の位置を決定しようとする複数の電気生理学システムが提案されてきた。これらのシステムは、さまざまな領域からデータを順次に収集するプロセスを通して瘢痕の場所を示す三次元マップを作成するために使用できる。しかしながら、この方法論は低速で、大きな労働力を要し、約１５０から２００の順次に獲得される点を必要とする（Ｍａｒｃｈｌｉｎｓｋｙ、Ｚａｄｏ、Ｄｉｘｉｔ及び他の「電気解剖基質及び右心室心筋症の設定における心室性頻拍症のためのカテーテル除法療法の結果（Ｅｌｅｃｔｒｏａｎａｔｏｍｉｃ  Ｓｕｂｓｔｒａｔｅ  ａｎｄ  Ｏｕｔｃｏｍｅ  ｏｆ  Ｃａｔｈｅｒｔｅｒ  Ａｂｌａｔｉｖｅ  Ｔｈｅｒａｐｙ  ｆｏｒ  Ｖｅｎｔｒｉｃｕｌａｒ  Ｔａｃｈｙｃａｒｄｉａ  ｉｎ  Ｓｅｔｔｉｎｇ  ｏｆ  Ｒｉｇｈｔ  Ｖｅｎｔｒｉｃｕｌａｒ  Ｃａｒｄｉｏｍｙｏｐａｔｈｙ）」、サーキュレーション誌（Ｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ）２００４年、第１１０巻、２２９３から２２９８ページを参照すること）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
例えば、米国特許出願、公開番号第２００４／０１２２３３２  Ａ１号等の、心電図の解析を自動化するための少数のシステムが提案されてきた。２００１年１１月２日に、Ｍａｃａｄａｍらの名前で出願され、２００４年６月２４日に公開された米国特許出願、公開番号第２００４／０１２２３３２  Ａ１号は、異所性心房拍動（つまり、心房静期外収縮）の位置を追跡調査し、ペースマッピングも実行するためのシステムを説明している。該システムは、速度の整えられた拍動または異所性収縮を、異所性の活動または速度の整えられた活動が基準拍動と同じ場所から発生した可能性がどの程度あるのかを判断するために、ピアソンの相互関係を使用して公知の基準拍動と比較する。不都合なことに、該システムは、システムが使用可能な状況（つまり、ペースマッピング及び表面心電図の解析）に制限がある。該システムは、オペレータが連続マッピング（つまり、電気記録図は次の場所に移動する前に既定の場所で解析される）を実行するのを支援するように設計されているため、手動システムが経験するのと同じ遅延に苦しむ。
【０００４】
ペースマッピングのプロセスを自動化しようと試みる多くのシステムが提案されてきた。ペースマッピングは、既定の不整脈の起源の部位の位置を突き止めるための心臓電気生理学処置の間に実行される。オペレータはカテーテルを移動し、心臓内の多様な場所から速度を整える。これらのペーシングの症状の発現中に記録された心電図信号は不整脈の間に記録された心電図信号と比較される。ペーシングカテーテルが不整脈の起源に近い場合、２セットの心電図信号は同じまたはきわめて類似しているはずである。それぞれのペーシング部位で互いと比較するために１２の心電図信号がある場合があるため、これは多大な時間を要するプロセスである。
【０００５】
それぞれＭａｃａｄｅｍらの名前で２００２年５月３０日及び２００４年７月１日に公開された米国特許出願、出願番号第２００２００６５４５９  Ａ１号と第２００４０１２７８０５  Ａ１号、及びＢｅｎ−Ｈａｉｍらの名前で２００４年２月１０日に発行された米国特許第６，６９０，９６３号、及びＮａｒａｙａｎらに対して２００４年３月２５日に発行された米国特許出願、公開番号第２００４００５９３７号を含む、多くのシステムは、該２セットの心電図信号を自動的に相互に関連付けようとしている。該システムは、２セットの心電図信号を自動的に相互に関連付ける。これらのシステムは、限られた時間枠の間（ペーシングの１つの症状の発現の間）に発生する少数の電気記録図を、不整脈の間に発生する単一の拍動と比較するように設計されている。
【０００６】
米国特許第６，６９０,９６３号は、電磁カテーテル位置選定システムを使用する種々の空間マップの作成も説明している。ただし、これらのマップを作成するために使用されるデータは、適切な拍動及び適切な場所を選択するためにユーザの介入が必要とされる順次様式で獲得されなければならない。
【０００７】
米国特許出願、公開番号第２００４０１２２３３２号と第２００４０１２７８０５  Ａ１号は、オペレータが心臓の中のさまざまな場所から収集される情報を編成し、このデータの選択された部分集合で空間マップを表示できるようにするデータ管理のためのシステムも説明している。このシステムは、オペレータが介入の前後に電気記録図のデータを見ることができるようにするが、これらのデータポイントはユーザによって個別に獲得されなければならない。
【０００８】
米国特許出願公開番号第２００４００５９２３７号は、前述されたペースマッピング技法の変型である潜在性融合によるエントレインメント（ＥＣＦ）を検出する方法論も説明している。
【０００９】
Ｂｅｎ−Ｈａｉｍに２００４年６月１５日に発行された米国特許第６，７５１，４９２号は、心筋厚、局所的な壁伸展、または化学的濃度等の種々の生理学的な変数の空間的な分布を示す心臓マップを構築するための方法を説明している。これらの方法の使用目的の１つは、心臓の速度を整えるために最適な部位を決定することである。相関係数は、マッピング処置の間に発生する頻繁な異所性収縮がある状況のために異なる拍動を識別するために使用される。これらの方法はやはり、該処置を実行する臨床医によって選択された順次獲得されるデータに依存している。
【００１０】
Ｂｅｎ−Ｈａｉｍに２００１年９月４日に発行された米国特許番号第６，２８５，８９８号は、心臓マップ及び関連する診断の記憶されているライブラリを使用するコンピュータ支援診断の方法を説明している。ある特定の患者のために獲得されるマップは、該獲得されたマップがどの記憶されているマップに最も密接に相関するのかを判断するために、記憶されているマップと比較できる。高度な技能を持つオペレータは多くの場合メモリの中に自分自身の保存したマップのライブラリを有し、したがってこのような補助器具を必要としないため、この方法は、あまり経験がない臨床医にさらに有用となる可能性もある。該方法はいくつかのケースで患者の診断を支援する可能性があるが、該方法は、依然として初期の患者のマップが連続的且つ多大な時間を要する方法論を使用して構築されることを必要とする。
【００１１】
したがって、オペレータが選択された拍動だけではなく使用可能なデータを完全に活用できるようにし、このデータを容易にアクセス可能なフォーマットにコンパイルし、解析することができ、心室の迅速且つ正確なマッピングを可能にするシステムに対するニーズが明確に存在する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１の態様に従って心臓内の電気生理学データの自動処理の方法が提供される。該方法は、電気記録図データ及び該電気記録図データを記録する電極の対応する空間的位置データを記録し、該記録された電気記録図データが複数の拍動を備えるステップと、該記録された電気記録図データの拍動が比較される基準拍動を含む少なくとも１つの基準経路を明確にするステップと、該記録された電気記録図データを調べ、該記録された電気記録図データの各拍動の時間的位置を明確にするステップと、該記録された電気記録図データの中に該時間的位置及び該拍動の他の情報の索引を作成するステップと、生理学的状態を示唆する該記録された電気記録図データの少なくとも１つの電気生理学的な特徴をリアルタイムで解析するステップと、該他の情報が該解析の結果を備える更新された索引を提供するステップとを備える。
【００１３】
該生理学的状態は、局所的な異常を備えてよい。該局所的な異常は心筋瘢痕化を備えてよい。よ
該方法は、該記録された電気記録図データに基づいた情報をグラフィックで表す統計散布図を作成するステップをさらに備えてよい。
【００１４】
該方法は、それぞれが対応する空間的位置を有し、該記録された電気記録図データに基づいた情報をグラフィックで表す複数の頂点を備える多次元基質マップを、該更新された索引に依存して作成するステップをさらに備えてよい。該グラフィックで表された情報の少なくとも一部は瘢痕化された心筋組織を表してよい。該グラフィックで表された情報の少なくとも一部は健康な心筋組織を表してよい。該情報は色を使用してグラフィックで表されてよい。多次元基質マップは三次元基質マップである。
【００１５】
該方法は、心室の壁と十分に接触していない心室の中で記録されている拍動のデータを基質マップから除外するステップをさらに備えてよい。
【００１６】
１．該除外するステップは、該基質マップで表示するために極端な場所で記録された拍動を選択するために凸包アルゴリズムを使用することを備える。該方法は、該更新された索引に依存して警報をトリガするステップをさらに備えてよい。
【００１７】
該方法は、該応用例に依存して、記録される少なくとも１つの電気記録図経路を選ぶステップをさらに備えてよい。該選ばれた経路は心電図経路、心室基準経路、心房基準経路、及び末端マッピングカテーテルの少なくとも１つを備えてよい。
【００１８】
該方法は、該記録された電気記録図データの少なくとも１つの電気生理学的特徴をバックグラウンドタスクとして解析するステップをさらに備えてよい。
【００１９】
該リアルタイム解析ステップは、障害状態またはアーチファクトを示唆する少なくとも１つの特徴について該記録されている電気記録図データをチェックすることを備えてよい。
【００２０】
該明確にするステップは、該基準経路の中で記録される各拍動の時間的位置を明確にする基準点を決定することを備えてよい。該方法は、識別された基準電気記録図を計算するステップと、該識別された基準電気記録図が該基準点を決定するために所定の拍動閾値を超える点を発見するステップとをさらに備えてよい。
【００２１】
該識別された電気記録図を計算する該ステップは、時間ゼロ点の前の指定された時間的位置の該記録された電気記録図データからのデータポイントを、時間ゼロ点の後の別の指定された時間的位置の該記録された電気記録図データから取り去ることを備えてよい。該識別された電気記録図を計算する該ステップは、該データポイント間のデータサンプルの数で、該減算値を除算し、該記録された電気記録図データのサンプリングレートで該結果を乗算することをさらに備えてよい。
【００２２】
該リアルタイム解析ステップは、該記録された電気記録図データの解析セグメントを決定することを備えてよい。該解析セグメントは、該記録された電気記録図データの中の拍動ごとの基準点の前後の所定時間にサブセグメントとして作成される。該リアルタイム解析ステップは、拍動ごとの解析セグメント毎に一度最小の傾きを検出することを備えてよい。該リアルタイム解析ステップは、局所的な活性化が該記録された電気記録図データの該拍動の中の該基準点に関して該解析セグメントでいつ発生するのかを検出することを備えてよい。該検出するステップは、該最小の傾きが発生する時間的位置を決定することを備えてよい。
【００２３】
該リアルタイム解析ステップは、該基準経路の少なくとも１つの基準拍動を該記録された電気記録図データの拍動と相互に関連付けることを備えてよい。
【００２４】
リアルタイムで解析された該特徴は、末端マッピングカテーテル電極内の識別された単極性の電気記録図の最小傾きを備えてよい。
【００２５】
本発明の追加の態様に従って、心臓内電気生理学データの自動処理のためのコンピュータプログラムがその中に記憶されているコンピュータ可読媒体を備えたコンピュータプログラム製品が提供されている。該コンピュータプログラム製品は、電気記録図データ及び該電気記録図データを記録する電極の対応する空間的位置データを記録するための、該記録された電気記録図データが複数の拍動を備えるコンピュータプログラムコードモジュールと、該記録された電気記録図データの拍動が比較される基準拍動を含む少なくとも１つの基準経路を明確にするためのコンピュータプログラムコードモジュールと、該記録された電気記録図データを調べ、該記録された電気記録図データの拍動ごとに時間的位置を明確にするためのコンピュータプログラムコードモジュールと、該時間的位置及び該記録された電気記録図データの中の該拍動の他の情報の索引を作成するためのコンピュータプログラムコードモジュールと、生理学的状態を示唆する該記録された電気記録図データの少なくとも１つの電気生理学的特徴をリアルタイムで解析するためのコンピュータプログラムコードモジュールと、該他の情報が該解析の結果を備える更新された索引を提供するためのコンピュータプログラムコードモジュールとを備える。
【００２６】
コンピュータプログラム製品は、前記方法の他の態様に従って提供されてよい。
【００２７】
本発明の別の態様に従って、心臓内の電気生理学的データの自動処理のための装置が提供されている。該装置は、電気記録図データ、及び該電気記録図データを記録する電極の対応する空間的位置データを記録するための、該記録された電気記録図データが複数の拍動を備えるモジュールと、該記録された電気記録図データの拍動が比較される基準拍動を含む少なくとも１つの基準経路を明確にするためのモジュールと、該記録された電気記録図データを調べ、該記憶された電気記録図データの拍動ごとに時間的位置を明確にするためのモジュールと、該時間的位置及び該記憶された電気記録図データの中の該拍動の他の情報の索引を作成するためのモジュールと、生理学的状態を示唆する該記憶された電気記録図データの少なくとも１つの電気生理学的な特徴をリアルタイムで解析するためのモジュールと、該他の情報が該解析の結果を備える更新された索引を提供するためのモジュールとを備える。
【００２８】
装置は、該前記方法の他の態様に従って提供されてよい。
【００２９】
本発明のさらに別の態様に従って、心臓内の電気生理学的データの自動処理のためのシステムが提供されている。該システムは、データ及びコンピュータプログラムを記憶するためのメモリと、該コンピュータプログラムを実行する、該メモリに結合されるプロセッサとを備える。該コンピュータプログラムは、電気記録図データ及び該電気記録図データを記録する電極の対応する空間的位置データを記録するための、該記録された電気記録図データが複数の拍動を備える命令と、該記録された電気記録図データの拍動が比較される基準拍動を含む少なくとも１つの基準経路を明確にするための命令と、該記録された電気記録図データを調べ、該記録された電気記録図データの拍動ごとの時間的位置を明確にするための命令と、該時間的位置及び該記録された電気記録図データの中の該拍動の他の情報の索引を作成するための命令と、生理学的状態を示唆する該記録された電気記録図データの少なくとも１つの電気生理学的特徴をリアルタイムで解析するための命令と、前記他の情報が該解析の結果を備える更新された索引を提供するための命令とを備える。
【００３０】
該システムは、グラフィックデータを表示するためのモニタをさらに備えてよい。該コンピュータプログラムは、それぞれが対応する空間的位置を有し、該記録された電気記録図データに基づいて情報をグラフィックで表す複数の頂点を備える多次元基質マップを、該更新された索引に依存して作成するための命令をさらに備えてよい。
【００３１】
該コンピュータプログラムは、該更新された索引に依存して警報をトリガするための命令をさらに備えてよい。該システムは可聴信号、視覚信号、または両方の警報信号を生成する警報機構をさらに備えてよい。
【００３２】
本発明の実施形態は、以下に図面を参照して説明されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
電気生理学データの自動処理のための方法、装置及びコンピュータプログラム製品が開示されている。以下の説明においては、特定の空間座標系、色、グラフィック表現機構等を含む多数の特定の詳細が述べられている。ただし、変型及び／または置換が本発明の範囲及び精神から逸脱することなく加えられてよいことが本開示から当業者に明らかとなる。他の状況では、特定の詳細は、本発明を分かりにくくしないように省略されてよい。
【００３４】
添付図面のどれか１つまたは複数において、同じ参照番号を有するステップ及び／または特徴に参照がなされる場合、反対の意思が現れない限り、それらのステップ及び／または特徴は、この説明の目的のために同じ機能（複数の場合がある）または動作（複数の場合がある）を有する。本明細書の関連で、ワード「備える」は制約がない非独占的な意味「おもに含むが、必ずしも単独でではなく」を有するが、「本質的に成り立つあるいは」も、「からだけ成る」も意味しない。「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」及び「備える」等のワード「備える」の変形は対応する意味を有する。
【００３５】
用語「心室」は、以後、簡略にするため本発明の実施形態とともに解析される解剖学上の領域を指すために使用される。しかしながら、本発明の実用性は、心室だけに限定されない（例えば、このソフトウェアは、肺静脈等の心臓と関連する静脈及び動脈を調査するために使用できる）。
【００３６】
電気生理学データの自動マッピング及び索引付けのための方法は、モジュールで実現されてよい。モジュール、特にその機能性は、ハードウェアまたはソフトウェアのどちらかで実現できる。ソフトウェアの意味では、モジュールはプロセス、プログラム、または通常ある特定の機能または関連する機能を実行するその一部である。このようなソフトウェアは例えば、Ｃ、Ｃ＋＋、ＪＡＶＡ（登録商標）、ＡＤＡ、Ｆｏｒｔｒａｎ等で実現されてよいが、多くの他のプログラミング言語／システムまたはその組み合わせで実現されてよい。ソフトウェアは専門家システムの技術を活用するために実現されてよく、心臓の中の重大な部位を特定するための一式の規則がデータベースに記憶されている。したがって、この一式の規則はユーザが見て、修正することができ、上級ユーザが自身の知識及び臨床経験を使ってソフトウェアを強化することを可能にする。ソフトウェアはデータ処理を助けるために神経ネットワークも組み込んでよい。
【００３７】
ハードウェアの意味では、モジュールは、他の構成要素またはモジュールとの使用のために設計された機能ハードウェア装置である。例えば、モジュールは別々の電子構成要素を使用して実現されてよいか、あるいはそれはフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の電子回路全体の一部を形成できる。物理的な実現例はＦＰＧＡ用の構成データ、あるいはＡＳＩＣのためのレイアウトも備えてよい。さらに、物理的な実現例の説明はＥＤＩＦネットリスティング言語、構造ＶＨＤＬ、構造ヴェリログ等内にあってよい。多数の他の可能性が存在する。当業者は、該システムがハードウェアモジュールとソフトウェアモジュールの組み合わせとして実現できることも理解する。
【００３８】
説明のいくつかの部分は、アルゴリズム及びコンピュータシステムまたは例えばパーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）等の計算を実行できる他の装置の中のデータに関する演算の表現という点で明示的にあるいは暗示的に提示される。これらのアルゴリズム的な説明及び表現は、その研究の本質を当業者に伝達するためにデータ処理の当業者によって使用されてよい。アルゴリズムはここにあり、一般的には所望される結果につながるステップの首尾一貫したシーケンスであると想像されている。ステップは、物理量の物理的な操作を必要とするステップである。通常であって必ずではないが、これらの量は、記憶される、転送される、結合される、比較される、あるいはそれ以外の場合には操作されることが可能な電気信号、磁気信号、または電磁信号の形を取る。
【００３９】
おもに共通使用の理由から、これらの信号をビット、値、要素、シンボル、文字、項、数等として呼ぶことがときには便利であることが判明している。しかしながら、前記の用語及び類似した用語は適切な物理量と関連付けられるべきであり、これらの量に適用される便利なラベルにすぎない。特に具体的に指定のない限り、及び以下から明らかとなるように、本仕様書全体で、「実行する」、「ロードする」、「明確にする」、「記録する」、「作成する」、「記憶する」、「解析する」、「表示する」、「マッピングする」、「構築する」、「進める」、「移動する」等の用語を活用する議論はコンピュータシステムまたは類似する電子デバイスのアクション及びプロセスに言及している。該コンピュータシステム、または類似する電子デバイスは、コンピュータシステムのレジスタ及びメモリの中の物理（電子）量として表されるデータを操作し、コンピュータシステムメモリ、レジスタまたは他の情報記憶装置、伝送装置、または表示装置の中の物理量として同様に表される他のデータに変換できる。
【００４０】
本明細書は、これらのアルゴリズムの演算を実行するためのシステムまたは装置も開示している。このようなシステムは必要とされている目的のために特別に構築されてよい、あるいは汎用コンピュータまたはそのメモリの中に記憶されているコンピュータプログラムによって選択的に活性化される、または再構成される他の類似した装置を備えてよい。本書に提示されるアルゴリズムは特定のコンピュータまたは他の装置に本質的に関連していない。多様な汎用機械は、本書の教示に従ってプログラムとともに使用されてよい。代りに、必要とされている方法を実行するためのさらに特殊化された装置の構築が適切な場合がある。
【００４１】
加えて、本発明の実施形態は、コンピュータプログラム（複数の場合がある）またはソフトウェアとして実現されてよい。本書に説明されている方法の個々のステップがコンピュータコードによって実行されてよいことは当業者に明らかとなるであろう。コンピュータプログラムは任意の特定のプログラミング言語及びその実現例に制限されることが意図されていない。種々のプログラミング言語及びそのコード化は本書に記載されている開示の教示を実現するために使用されてよい。多くの他のコンピュータプログラムの変形があり、本発明の精神または範囲から逸脱することなく異なる制御フローを使用してよい。さらに、コンピュータプログラムは特定の制御フローに制限されることを目的としていない。さらに、コンピュータプログラムのステップの１つまたは複数は順次にではなく平行して実行されてよい。
【００４２】
このようなコンピュータプログラムは、任意のコンピュータ可読媒体に記憶されてよい。コンピュータ可読媒体は磁気ディスクまたは光ディスク、メモリチップ、フラッシュドライブ、メモリスティック、または汎用コンピュータと接続するために適切な他の記憶装置等の記憶装置を備えてよい。コンピュータ可読媒体は、インターネットシステム等の有線媒体、あるいはＩＥＥＥ  ８０２．１１  ＬＡＮ等の無線媒体も備えてよい。コンピュータプログラムは、このような汎用コンピュータにロードされ、実行されるとき、事実上、本書に説明されている１つまたは複数の方法を実現するシステムを生じさせる。
【００４３】
＜用語集＞
以後使用される専門用語の用語集が表１に述べられている。
【表１】
2008523929.tif 000003
【００４４】
＜概要＞
本発明の実施形態は、心臓内電気生理学データの自動処理を実現する。本発明の実施形態は異常を示唆する電気生理学的特徴の位置を突き止めるために時間的位置の索引を使用して記録された電気記録図データを迅速に解析できる。例えば、これは心臓不整脈の原因となる重大な部位を特定してよい。以後さらに詳細に述べられるように、電気記録図データ及び該電気記録図データを記録する電極の対応する空間的位置データが記録されている。該記録された電気記録図データは多くの拍動を備える。基準拍動を含む少なくとも１つの基準経路は、該記録された電気記録図データの拍動が比較される時間的位置を突き止めるために明確にされる。時間的位置及び該記録された電気記録図データの中の拍動の他の情報の索引が作成される。生理学的状態を示唆する該記録された電気記録図データの少なくとも１つの電気生理学特徴がリアルタイムで解析される。該他の情報が該解析の結果を備える更新された索引が提供される。
【００４５】
心室性瘢痕化を正確に特定する能力は、心室性頻拍症（ＶＴ）リエントリー回路が多くの場合、瘢痕心筋層を取り囲む境界ゾーン内に位置し、ＶＴを治療する成功する戦略の多くは正確な瘢痕局所化に依存するため重要である。心筋瘢痕化は心室内での電気活動の流れの障害物として働く。心房性の粗動または細動のためのマッピング処置中、心筋の瘢痕の領域は、それらの領域が、異常な電気活動がその周りを円形に移動する固定した障害物として働くことがあるため位置を決められなければならない。したがって、正確な瘢痕局所化は高周波アブレーション処置の間にきわめて重大である。瘢痕局所化は、ペーシングリード線を埋め込むための適切な場所を選ぶこと、及び心筋の大きな部分が脂肪で置換されている催不整脈性右室異形成等の状態お診断を含む他の状況でも有用である。瘢痕の位置は心室の中のカテーテルの三次元（３Ｄ）位置を決定することができ、したがってそれぞれの記録された拍動が記録された場所を特定できる多くの電気生理学システムの１つを使用して特定されてよい。従来、このようなマップは、通常順次に構築され、オペレータは単一の拍動を検査し、該拍動をマップに追加するか、または別のさらに適切な拍動を同じ場所から記録するかのどちらかである。この技法は大きな労働力を有し、これらの長い複雑な手順の持続時間のさらなる増加につながる。
【００４６】
本発明の一実施形態は、心筋瘢痕化及び心臓不整脈の原因となる重大な部位を示すことがある他の電気生理学特徴（例えば、拡張期の電気活動または心房等の他の心室から発生する電気的な活動の存在）の位置を示す空間マップを迅速に作成できる技法を提供する。各拍動の空間的位置はその拍動のための索引が付けられたデータに追加できる。これは自動マッピングプログラムが電気記録図特徴の空間マップを表示することを可能にし、１つの特定の応用例は回路基質（「瘢痕」）マップの構築である。治療を要する異常な伝導の領域の多くは、瘢痕化した心筋層の近くに位置し、このため臨床医が心筋瘢痕化の位置を突き止めることができることは貴重である。正確なマップは最小のユーザ入力で構築することができ、オペレータが処置の他の態様に集中できるようにする。このシステムは不整脈を迅速にマッピングできるようにするために該室のさまざまな領域での活性化の時間を自動的に記すこともできる。圧力または化学的濃度等の、他のカテーテルが取り付けられたセンサから引き出される生理学データも、拍動ごとの索引データに追加することができ、この情報は三次元マップに組み込むことができる。
【００４７】
本発明の別の実施形態では、解析結果は警報をトリガするために使用される。これは、単独で、または基質マップを作成することに加えて実行されてよい。リアルタイム解析結果は他の実践的な応用例で使用されてよい。
【００４８】
パラダイムは電気生理学研究中に収集されるデータを記録し、表示し、解析するために以後に開示されている。以前データは順次記録され、該記録されたデータにアクセスする主要な方法は時間に基づいた索引を通してであった。本発明の実施形態は、該研究中に発生するあらゆる拍動を特定し、列挙するためにデジタルアシスタントの機能を果たすソフトウェアに実現されてよい。それから、これらの拍動は、空間的位置、形態学（例えば、「洞性拍動」または「心室異所性拍動」、電気記録図電圧または傾き、及び時間等の種々の基準で選択できる。この技術の利点は、高品質のデータを迅速に収集する能力を含む。さらに、結果は、心臓の中の異常な領域を示すための空間マップの形でコンパイルされ、表示できる。
【００４９】
自動マップは、電気記録図及び場所データ記録、データ合成、拍動検出、拍動分類、電気記録図解析、基質マップレビュー及び基質マップ強化のステップを使用して構築されてよい。これらのトピックは後述されるが、ステップは実際にはこの特定の順序で実行される必要はない例えば（ユーザが基準拍動の初期の選択で問題を検出した場合には、拍動検出は基質マップが作成された後に繰り返すことができる）。
【００５０】
図１は、本発明の実施形態に従って基質マップを作成し、表示するこのプロセス１００を描く高水準流れ図である。ステップ１１０では、基準経路が明確にされる。処理はステップ１１０と、ステップ１１２と１１４のそれぞれの間で双方向に続行する。同様に、処理はステップ１１２と１１４の間で双方向に流れてよい。ステップ１１２では、心臓を基準にした電極（複数の場合がある）の電気記録図及び対応する場所データが記録されている。方法は、電気記録図データとこのデータが記録される三次元位置の両方を記録できる心臓電気生理学システムを使用する。例えば、磁気（例えば、ＮＯＧＡＴＭシステムまたはＣＡＲＴＯＴＭシステム）、超音波（例えば、ＲＰＭＴＭ）、またはインピーダンス（例えば、ＮａｖｅｘＴＭ、ＥｎＳｉｔｅ３０００ＴＭ、またはＬｏｃａＬｉｓａＴＭ）監視技術を使用してカテーテル先端の三次元位置を計算できる、種々の電気生理学システムが使用できる。ステップ１１４では、基準拍動が明確にされる。ステップ１１０、１１２、１１４から、処理はステップ１１６で続行する。ステップ１１６では、記録されたデータの中のあらゆる拍動の（時点として表される）場所が検出される。ステップ１１８では、電気記録図データはリアルタイムで解析される。前記ステップは本発明の一実施形態を構成する。この解析結果、例えば警報をトリガするために使用されてよい。さらに別の実施形態では、基質マップが作成されてよい。したがって、本発明のこの追加実施形態に従って、ステップ１２０では、ステップ１１８の解析結果が基質マップとして表示される。本実施形態による方法は、関心のある室の三次元表現を最小のユーザの介入で作成できるようにし、瘢痕化し、病変の心筋の迅速且つ正確な局所化を可能にする。この基質マップは、次に見直され、必要に応じてさらなる情報を追加することによって強化できる。これは、活性化マップを作成するために心筋層全体での活性化の拡散を特徴付けるためにも使用できる。次にシステムは、解析するための追加のユーザ入力または記録されたデータを待機する間に記憶されているバックグラウンドタスクを処理する。この方法は、コンピュータプログラムとして一実施形態で実現されてよい。
【００５１】
図２（ＦＩＧ．２Ａ）は、基準経路２１０及び４つの拍動（１、２、３、４）を描く心臓内経路２２０を含む電気記録図レビューウィンドウを示している。該拍動の対応する記録位置（１、２、３、４）は図２（ＦＩＧ．２Ｃ）にグラフィックで示されている。心臓２７０は図２（ＦＩＧ．２Ｃ）に描かれ、カテーテル２８０が拍動４の場合左心室２９０に配置されている。第３の拍動は基準拍動２１０として明確にされている。該測定された拍動２２０の基準拍動２１０との相関（０．９９、０．３、１．０、及び０．９８）は各拍動の上に薄い灰色で表示されている。電気記録図データで作成された自動マップ２５０は、図２（ＦＩＧ．２Ｂ）に示されている。
【００５２】
第１の拍動の間、マッピングカテーテル２８０が、図２（ＦＩＧ．２Ｃ）で瘢痕化した心筋層を示す小さな偏向を示すため，基質マップ２５０の対応する領域は図２（ＦＩＧ．２Ｂ）の瘢痕化した心筋層を示すために（ダークグレーの）斜線パターンで記される。この拍動は０．９９という高い相関を有する。マッピングカテーテル２８０は図２（ＦＩＧ．２Ｃ）の拍動２の間に別の位置に移動するが、この拍動は心室性期外複合体（相関は基準拍動との０．３だけ）であるため、この拍動からのデータは基質マップ２５０に追加されない。第３の拍動が記録されると、カテーテル２８０は、大きな偏向を示す図２（ＦＩＧ．２Ｃ）の別の場所（位置３）に移動し、この領域は図２（ＦＩＧ．２Ｂ）の基質マップ２５０上のライトグレーのパターンで正常として表される。この拍動は１．０という相関を有する。カテーテル２８０は次に、第４の拍動が図２（ＦＩＧ．２Ｃ）に記録されると位置４に移動するが、カテーテル２８０は図２（ＦＩＧ．２Ｂ）の基質マップ２５０の表面から遠すぎる（つまり、５ｍｍという補間距離からさらに遠い）ために、プログラムは基質マップ２５０にこのデータを追加しない。
【００５３】
このようにして、本発明の実施形態は、臨床医が、心臓不整脈の原因となる心臓の中の異常な領域を特定するために記録された大量のデータにアクセスできるようにする。特に、該方法は心臓処置の部分または全体を記録し、自動的に解析できる。該方法は、該記録されたセグメントの中で各拍動の位置を自動的に突き止め、索引を付けるためにデジタルアシスタントの機能を果たすコンピュータプログラムを使用して実現されてよい。これにより、臨床医は、特定の基準（例えば、重複ポテンシャルの存在）に適合する拍動の出力波形を見ることができる。このような自動マッピングは、基質マップを最小のユーザの介入で作成できるようにする。これにより、さらに高速で、さらにうまくできる処置を実行できる。さらに、これにより放射線量、合併症のリスク及び患者の不快感が削減されるため、処置の時間の短縮が患者の健康に大きな影響を及ぼす。また、処置時間の短縮はオペレータ及び病院にとっても明確な利点を有し、使用できるスタッフ及び装置が限られた状態でさらに多くの患者を治療できるようにする。自動基質マップが思いがけなくも獲得された電気記録図データで構築される場合、オペレータは節約された時間を使用して、マッピング精度をさらに改善できる。
【００５４】
＜ディスプレイウィンドウ＞
データを表示し、ユーザから入力を収集するために、本発明の実施形態に従ったコンピュータプログラムは、表２にリストされている「ウィンドウ」またはグラフィックディスプレイを使用する。
【００５５】
【表２】
2008523929.tif 000004
【００５６】
図３は、電気記録図レビューウィンドウ３００を描いている。該基準経路３１０（このケースでは心電図リード線ＩＩ）は上部パネルに示されている。各拍動が特定され、該拍動と該基準拍動の間の相関はそれぞれの拍動を通る破線垂直線の近くのパネル下部に示されている。第３の拍動は心室性期外複合体であり、該システムは、それが基準拍動との低い相関（０．３５６）を有することを示している。マッピングカテーテル３２０からの信号は真中のパネル（このケースでは、末端の単極性の電気記録図）に示されている。最下部のパネルは、マッピング経路での瞬間的な傾きを表す識別されたマッピング信号３３０を有する。
【００５７】
図４は、関心のある室（この例では、左心室）の三次元表現である自動基質マップィンドウ４００を描くプロットである。マッピングカテーテルを使用して解析されなかった領域はライトグレーの塗りつぶしで表されている。正常な心筋層はダークグレーの塗りつぶしで表され、異常な領域は白い塗りつぶしで表されている。カテーテルの位置１から５が図面に（番号付きで）示されている。
【００５８】
図５は、移動するカテーテル末端電極の最大負の傾きを使用して（右側の）羊の心臓５００から構築された、例えば、（左側の）自動三次元基質マップ５１０を示している。毎秒−０．２５Ｖを超える閾値が設定されるため、毎秒−０．２５Ｖ未満の傾きの領域はダークグレーで示され（つまり、貫壁性の瘢痕組織を有さないと考えられ）、マッピングされていない領域はマップ５１０でライトグレーとして示されている。心臓５００のこの領域（右パネル）は、貫壁性の瘢痕組織を示すために光線を透過されている。肉眼的標本は、該室の中から見られた心内膜を示し、したがって該室の外側から見られる心内膜の表面を示す基質マップ５１０と同じ空間向きを示すために逆に投射されている。マーカーニードル（１、２、３、４、５）の場所は、左側パネルの小さい黒の矢印によって示されている正確な挿入点で両方のパネルに示されている。面積の測定のために使用される境界線、及びそれぞれの面積は該２つのパネルに示される。図５のマップ５１０の図表の描写は、図８でマップ８００として白黒で示されている。点線８１０は、詳細な組織学的解析を使用して特定された心筋瘢痕組織の外側境界を表している。自動マッピングプログラムは、瘢痕組織内に正確に配置される３つの異常な領域８２０を特定する。図５と図８の番号１から５は、５つのマーカーニードルの位置を表している。
【００５９】
図６は、自動マッピングシステムによって収集され、使用されるデータ６００の３つの主要な形式、つまりジオメトリ（マップ）データ６１０、解析された拍動データ６２０、及び電気記録図データ６３０とを示している。基準点６３２（拍動に対する索引）のリストは記録されたデータ６３０の上に置かれたピンとして視覚化でき、各拍動が発生した時間を示している。システムによって収集される情報は、各拍動の追加の分類を提供するためにこれらのピン（最下部パネルを参照すること）に追加される。電気記録図データ６３０は、心電図＃１経路、カテーテル位置データ（Ｘ、Ｙ、Ｚ）、心電図＃２経路、心房基準経路、マッピング＃１経路、マッピング＃２経路、及び時間を含む。これらの異なる経路の説明については前記用語集を参照してください。拍動６２０ごとに使用可能な典型的な解析されたデータは、真中のパネルに示されている。解析されたデータは、この例では基準点番号、時間、場所（Ｘ、Ｙ、Ｚ）、基準１、基準２、電圧、傾き及び活性化時間を含む。
【００６０】
この例では、洞結節から発生する拍動が基準拍動１として選ばれる。心室の中から発生する頻繁な余分な拍動（「心室異所性拍動」、つまりＶＥＢ）もあり、これらのＶＥＢの１つは基準拍動２として選ばれる。ＶＥＢは、異なる形態（形）及びさらに大きな振幅と持続時間を有するとして心電図経路で認識できる。したがって、解析された拍動が、解析された拍動も洞結節から発生していることを示す基準拍動１に類似する場合には、基準１の列に記録された解析されたデータは高い相関（＞０．９５）を示す。解析された拍動が、拍動が心室から発生したことを示す基準拍動２に似ている場合には、基準２の列に記録された解析されたデータは、相応して高い相関を示すであろう。上部パネルでは、ジオメトリデータ６１０が示されている。ジオメトリデータ６１０は、頂点番号、場所（Ｘ、Ｙ、Ｚ）及び色を含む。ジオメトリを構築するために必要とされる主要データ６１０は、ジオメトリの中の各点の正確な位置であり、これらの点のそれぞれの色が示されなければならない。
【００６１】
＜データ記録（ＡＬ１）＞
電気記録図は、心臓内カテーテル及び表面心電図パッチから記録される。記録される電気記録図経路の数は、システム機能（つまり、使用可能なメモリ及び記憶装置の空間）及び既定のケースで使用可能である心臓内カテーテルの数に応じて可変である。最小でも、移動するカテーテル先端からの表面心電図経路及び心臓内電気記録図が記録される。移動するカテーテル先端の三次元位置も記録されなければならない。存在する場合には、表面心電図リード線及び心房、冠状静脈洞、及び心室内の固定されたカテーテルからの心臓内信号が記録されてよい。心臓内電気記録図は、単極性信号と双極性信号の両方として記録されてよい。該データは、例えば電気生理学システムの固有のサンプリングレート（他のサンプリングレートが実践されてよいが、通常、毎秒１０００サンプル）等の指定されたサンプリングレートで記録されてよい。単極性の電気記録図を記録する間はフィルタリングが使用されてよいが、好ましくは最小のフィルタリングが必要とされる。マッピングカテーテルが心室から取り外される場合、あるいはマッピングが長時間、一時中断される場合、システムはデータを記録するのを停止する。このプロセスの詳細は図７に示されている。
【００６２】
図７は、本発明の実施形態に従ってデータ記録（ＡＬ１）７００のプロセスを描く流れ図である。プロセス７００は、ステップ７１０で開始する。ステップ７１０では、記録するための電気記録図経路が選ばれる。記録するための経路は、応用例に応じて変化してよい。一実施形態では、デフォルトの経路はすべて心電図経路、心室基準経路、及び心房基準経路、及び末端のマッピングカテーテルである。ステップ７１２では、いったんマッピングカテーテルが心臓の中に配備されると、記録が活性化される。決定ステップ７１４では、マッピングカテーテルが取り外されたかどうかを決定するためにチェックが行われる。ステップ７１４が真（イエス）に戻ると、処理がステップ７１８で続行し、そこで記録が停止する。次に処理はステップ７１２で続行する。それ以外の場合、決定ステップ７１４が偽（ノー）に戻ると、処理はステップ７１６で続行する。決定ステップ７１６では、記録のためのデータ記憶限度に到達したかどうかを判断するためにチェックが行われる。ステップ７１６が真（イエス）に戻ると、処理はステップ７１８で続行する。それ以外の場合、ステップ７１６が偽（ノー）に戻ると、処理はステップ７２０で続行する。決定ステップ７２０では、マッピングが長期間一時中断されているかどうかを判断するためにチェックが行われる。ステップ７２０が真（イエス）に戻ると、処理はステップ７１８で続行する。それ以外の場合、ステップ７２０が偽（ノー）に戻る場合、処理はステップ７１４で続行する。
【００６３】
＜データ合成（ＡＬ２）＞
識別された電気記録図信号は各単極性の電気記録図から構築される。該識別された信号は、時間ゼロポイントの例えば２ミリ秒前のような指定された時間でのデータポイントを、例えば時間ゼロ点の２ミリ秒後のような別の指定された時間でのデータポイントから取り去ることによって構築されてよい。（ボルトで測定される）この値は、次に、例えば４ステップ等の２つの測定間のステップ数で除算され、サンプリングレートで乗算され、その結果識別された電気記録図信号は毎秒ボルトという単位を有する。この方法論は相対的に雑音のない識別された電気記録図を生じさせ、計算的に効率的で（つまり、方法論は現代のＣＰＵのベクトル処理ルーチンの中で活用できるため、最小の計算を必要とする）、方法論をリアルタイムで実行できるようにする。
【００６４】
図９Ａは、本発明の実施形態によるデータ合成（ＡＬ２）９００のプロセスを描く流れ図である。図９Ｂは、元の信号Ｘｏ９２０及び以下の式を使用して計算される結果として生じる識別された信号Ｘｄ９３０を示すプロットである。
【００６５】
Ｘｄｉ＝（Ｘｏｉ−２−Ｘｏｉ＋２）＊サンプリングレート／測定間のステップ数
図９Ｂでは、２つの矢印が識別された信号Ｘｄ９３０の２つの点Ｘｄのそれぞれから、元の信号Ｘｏ９２０の中の点ｘｏｉ−２とｘｏｉ＋２に伸張する。
【００６６】
プロセス９００はステップ９１０で開始する。ステップ９１０では、識別のための経路が選択される。これは傾き解析を可能にするために行われる。デフォルトは、デジタルマッピング電極からの単極性の電気記録図であってよい。これはオリジナルの信号９２０を提供する。ステップ９１２では、差動電気記録図がオリジナルの信号と同じサンプリングレート（通常、１０００Ｈｚであるが、他のサンプリングレートが実践されてよい）で構築される。ステップ９１４では、識別された電気記録図におけるデータポイントｘｄｉごとに、オリジナルの電気記録図の中の、対応するデータポイントの２箇所ｘｏｉ−２前のデータポイントが、対応するデータポイントの２箇所ｘｉ＋２後のデータポイントから取り去られる。ステップ９１６では、ボルト／秒で傾き値を取得するために、データ値ｘｄｉが４で除算され、サンプリングレートで乗算される。
【００６７】
これらの例では識別された電気記録図は４データステップ間隔で計算されたが、ユーザの好み、解析中のデータの特徴（例えば、サンプリングレート及び記録されたデータの中の雑音の存在）及び計算ハードウェアの制限に応じて種々の間隔を使用できる。例えば、データ間隔は、対応するデータポイントが対応するデータポイントの４箇所Ｘｏｉ＋４後のデータポイントから取り去られる前に元の電気記録図の中で４箇所Ｘｏｉ−４を取り去ることによって８に増加できるであろう（対応する式：Ｘｄｉ＝Ｘｏｉ＋４−Ｘｏｉ−４＊サンプリングレート／８）。データ間隔を８に増加することによって、オペレータは雑音がより少ない（無作為変動）識別された電気記録図を取得するであろうが、より低い時間的な分解能が生じるであろう（同様なときに発生した２つのイベントを区別する能力の減少）代りに、オペレータがデータサンプリングレートを毎秒２０００サンプルまで加速できる場合、オペレータは時間的分解能を失わずに８データ間隔の識別された電気記録図を使用できる。しかしながら、データサンプリングレートを加速すると、データ記憶要件及び計算要件が高くなる。
【００６８】
＜拍動検出（ＡＬ３）＞
拍動検出では、オペレータは、記録されたデータの中の他の拍動が比較される基準として使用される拍動を特定する。図１０は、基準拍動１０１４として使用できる、基準開始時間１０１０と基準終了時間１０１２の間の電気記録図の拍動１０１４を描いている。これは、通常、洞性拍動であるが、速度の整えられた（ｐａｃｅｄ）拍動または異所性収縮となることもあるであろう。該選ばれた拍動は、オペレータが追加の基質マップ（例えば、異所性収縮データだけから構築されるマップ）の構築、あるいは現在の基質マップの訂正（例えば、初期基準拍動として間違った拍動が選ばれた）を希望する場合に後の段階で交換できる。該基準拍動は、マウスまたは別の入力装置で該拍動の開始と終了（１０１０、１０１２）を明確にすることによって手動で選ばれてよい。要すれば、初期基準拍動は、所定の基準を使用して該システムによって選ばれてよい。これらの基準は以下を含んでよい。
【００６９】
１．最も一般的な拍動形態（例えば、記録されたセグメントの開始時の１０個の拍動が選ばれ、互いに相関付けられ、他のすべてに対して最も高い平均相関を持つ拍動が選ばれる）、及び
２．グローバル基準拍動との比較（例えば、最初の１０個の拍動が標準基準拍動と比較され、最も近い一致がこの研究のための基準拍動として使用される。）
オペレータは、デフォルトで後のケースに使用するためにこれらの基準（単一あるいは組み合わせて）のどれかを選んでよい。  図１１Ｂは追加の詳細を提供する。
【００７０】
次に、関心のある室の明確な活性化を示す基準経路が選ばれる。これは心臓内の、または表面の電気記録図であってよい。基準経路は、解析されている研究セグメントを通して同じ位置からデータを記録する。基準経路は拍動ごとに活性化時間を記すために使用される。該基準経路は拍動を参照拍動に比較するためにも使用される。つまり、基準経路はベースライン心臓律動とあらゆる異所性収縮を区別するために使用できる。いくつかのケースでは、２つの異なる基準経路が指定されなければならない――１つは活性化時間を記すため、第２はさまざまな場所から発生する拍動を区別するため。これは、脂肪を心房性基準カテーテルとしてマッピングすることが心房活性化時間を正確に求めるために必要とされるときに特にありそうであるが、心房カテーテル単独を、洞性拍動と異所性収縮を区別するために使用することはできないであろう。
【００７１】
図１０を参照すると、データファイルの中の各拍動のタイミングは、基準電気記録図経路から計算される。拍動閾値１０２０は識別された基準拍動１０２２（つまり、時間１０１０と１０１２の間）の最大値を求め、拍動閾値１０２０を取得するために０．８でこの値を乗算することによって計算される。識別された基準経路が解析され、データポイントが閾値１０２０を超えていると、次の１００個のデータポイントの最大値が検出され、解析データ索引ファイルの中に基準点１０４０として記憶される。この方法論を使用すると、データファイルの中のすべての拍動の場所のリストが効率的にコンパイルできる。この方法論にはさらなる利点がある。つまり、大きな「Ｔ」波動も小さな傾きを有する傾向があるため、この方法では「Ｔ」波動によって偽の正の拍動検出を生じさせる可能性が低いということである。図１１Ａはこのプロセスのさらなる詳細を提供する。
【００７２】
図１１Ａは、処理がステップ１１１０で開始する拍動検出（ＡＬ３）プロセス１１００を描いている。決定ステップ１１１０では、ユーザが自動基準拍動選択を可能にしたかどうかを判断するためにチェックが行われる。ステップ１１１０が真（イエス）に戻ると、処理はステップ１１１６で続行する。ステップ１１１６では、基準拍動が、後に詳細に説明される図１１Ｂに示されている自動基準拍動選択プロセスを使用して選択される。処理は次にステップ１１１４で続行する。それ以外の場合、ステップ１１１０が偽（ノー）を返すと、処理はステップ１１１２で続行する。ステップ１１１２では、システムは、オペレータがすべての拍動比較のための基準として使用するための拍動を選択するのを待機する。ステップ１１４では、オペレータは活性化基準経路を選択する。指定された活性化解析のすべては、この経路から電気記録図で実行される。
【００７３】
ステップ１１１８では、拍動検出閾値は、識別された基準拍動の最大傾きの八十パーセント（８０％）として計算される。代替閾値は、記録されたデータ及びユーザの好みに応じて選ばれてよい。拍動検出閾値を基準拍動の最大傾きの８０％未満（例えば７０％）に設定すると、拍動検出の感度が高くなる（つまり、行方不明になる拍動が少なくなる）が、拍動検出の特異性が減少する（つまり、アルゴリズムは偽って活性化し、「偽の」拍動を作成することがある）。拍動検出閾値を高くすると、感度及び特異性に反対の影響を及ぼす。代りに、記録されたデータの中の拍動の時間を記すために２つ以上の基準経路が使用されてよい（例えば、値が２つの心電図経路で閾値を超えると拍動が検出される）。自動マッピングソフトウェアを使用すると、大量のデータが収集され（つまり、おそらく処置中に発生するあらゆる拍動）、このデータのいくらかは冗長である（つまり、電気記録図はカテーテルのゆっくりとした動きのために同じ場所から記録されることがある）。したがって、理論的には、データ冗長性が、ソフトウェアがいくつかの拍動を誤って破棄してもマップが正確であることを保証するため、データ収集の特異性を高める閾値が選ばれてよい。
【００７４】
代りに、拍動識別は、このデータが入手可能である場合には、心室内圧等の他の生理学的な信号を使用して実行されてよい。例えば、プログラムは、心室内圧が３００ｍｍＨｇを超えて、心室収縮を示すときに基準点を特定するように設定されてよい。
【００７５】
ステップ１１２０では、識別された基準電気記録図が、その値が拍動検出閾値より大きいかどうかを判断するために一度に１データポイント調べられる。ステップ１１２０が、該値が該閾値より大きいと判断した場合には、処理はステップ１１２２で続行する。ステップ１１２２では、次に指定される時間間隔での最大値の場所、例えば電気記録図の１００ｍｓ（つまり、データサンプリングデータが毎秒１０００サンプルである場合の１００データポイント）が検出される。アルゴリズムが同じ拍動の中で偽の活性化を登録する（つまり、拍動が複数の大きな正の偏向を有するために同じ拍動を二回カウントする）のを妨げるために、１００ミリ秒という時間間隔が選ばれる。したがって、この時間間隔は拍動検出のためのブランキング期間として定義できる。代替の時間間隔（ブランキング時間）を実践できるが、大きなブランキング期間（＞２００ｍｓ）は、次の拍動がブランキング期間の範囲内になる可能性があるために、プログラムが速い心臓律動を適切に解析する能力を減少させる。
【００７６】
ステップ１１２４では、この最大値が拍動の基準点として記憶される。ステップ１１２６では、処理は、識別された基準電気記録図の中で同じ数、例えば１００、データポイントに前進する。次に処理はステップ１１２０に戻る。それ以外の場合ステップ１１２０が、該値が該閾値より大きくないと判断すると、処理はステップ１１２８で続行する。ステップ１１２８では、処理は、識別された基準電気記録図の中で１データポイント前進する。決定ステップ１１３０では、電気記録図の最後に達したかどうかを判断するためにチェックが行われる。ステップ１１３０が偽（ノー）を返すと、処理はステップ１１２０で続行する。それ以外の場合、ステップ１１３０は真（イエス）を返す場合、処理はステップ１１３２で続行する。ステップ１１３２では、ステップ１１１０から１１３０のアルゴリズムが、おもに負の偏向のある異所性収縮を検出するために最小傾きの８０％という拍動検出閾値を使用して繰り返される。
【００７７】
図１１Ｂは、図１１Ａのステップ１１１６の自動基準拍動選択プロセスの詳細な流れ図である。処理はステップ１１５０で開始する。ステップ１１５０では、識別された基準電気記録図が、該データポイントが拍動検出閾値より大きいかどうかを判断するために一度に１データポイント調べられる。ステップ１１５０が、該値が該閾値（イエス）より大きいと判断すると、処理はステップ１１５４で続行する。ステップ１１５４では、基準電気記録図の次の指定された数、例えば１００、データポイントの最大値の場所が検出される。ステップ１１５６では、この最大値が拍動の基準点として記憶される。ステップ１１５８では、プロセスは、識別された基準電気記録図で１００データポイント前進する。処理はステップ１１５０で続行する。それ以外の場合、ステップ１１５０が、データポイント値が拍動検出閾値より大きくない（ノー）と判断すると、処理はステップ１１５２で続行する。ステップ１１５２では、プロセスは識別された基準電気記録図の中で１データポイント前進する。
【００７８】
決定ステップ１１６０では、拍動（基準点）の所定の数Ｎ（例えば、Ｎは１０に等しい整数）がステップ１１５６で識別されたかどうかを判断するためにチェックが行われる。決定ステップ１１６０が偽（ノー）を返すと、処理はステップ１１５０で続行する。それ以外の場合、決定ステップ１１６０が真（イエス）を返すと、処理はステップ１１６２で続行する。ステップ１１６２では、各拍動が、後述される図１２Ａの拍動分類プロセス１２００を使用して他のＮ−１（例えば９）個の拍動と相互に関連付けられる。ステップ１１６４で、拍動ごとのＮ−１（９）個の相関結果が平均化される。ステップ１１６では、他の拍動のすべてとの最高の平均相関の拍動が基準拍動として選ばれる。処理１１１６は次に終了する。
【００７９】
＜拍動分類（ＡＬ４）＞
拍動分類は、拍動動ごとに実行される多くの解析形態の１つとみなすことができる。しかしながら、拍動の分類は、リアルタイム動作の間に追加の解析がその拍動で実行されなければならないかどうかを判断するために使用できるため、拍動分類を別個のエンティティとみなすことは価値がある。例えば、洞結節から発生しない拍動がリアルタイムの基質マップに重大な情報を提供する可能性は低く、したがって時間が許すときに背景プロセスとしてプログラムによって解析できる。
【００８０】
識別された拍動と基準拍動の間の相関は、ピアソンの相関を使用して解析できる。ピアソンの相関は、種々の計算上効率的なアルゴリズムを使用して実行できるパターンマッチングアルゴリズムである（例えば、ＪＣ  Ｃｈｉａｎｇ、ＪＭ  Ｊｅｎｋｉｎｓ及びＬＡ  ＤｉＣａｒｌｏ、「心臓内電気記録図の検出及び解析のためのデジタル信号処理チップ応用例（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｃｈｉｐ  Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ａｎａｌｙｓｉｓ  ｏｆ  Ｉｎｔｒａｃａｒｄｉａｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏｇｒａｍｓ）」、ペーシング及び臨床電気生理学（Ｐａｃｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｌｉｎｉｃａｌ  Ｅｌｅｃｔｒｏｐｈｙｓｉｏｌｏｇｙ）、１９９４年８月、第１７巻、１３７３−１３７９ページを参照すること）。電気記録図は、単一の異常値にあまり敏感ではないという優位点を有する、スピアマンの順位相関係数を含む他の方法を使用して互いに比較されてよい。また、神経ネットワークが構築され、さまざまな拍動を区別するために訓練されてよい。代りに、専門家システムは電気記録図特徴からある特定の拍動の起源を決定するために使用されてよい。ピアソンの相関に対するこれらの代替策のすべては、結果を取得するためにさらに多くの計算ステップが実行されることを必要とする。したがって、これらの代替策は、処置後のオフライン解析の場合、または強力なコンピュータハードウェアでリアルタイム解析が実行される場合等、計算上のあまり厳しくない状況で有用であってよい。５００ミリ秒等の各拍動の所定の時間セグメントの間の基準経路は、基準拍動の間に対応する、５００ミリ秒等の基準セグメントのセグメントと比較される。最大傾きの時間は、該２つのセグメントを並べるために基準（時間ゼロ）点として使用される。相関値は、考えられる最善の相関（「遅延シフト」）を取得するために、２つの電気記録図の互いと対照して１ミリ秒等の指定されたシフトを用いて、２０倍等の多くの回数、実行されてよい。遅延シフトの技法は、２つの基準点のタイミングを設定する際の誤差が偽の低相関を引き起こさないことを保証する。しかしこの技法は、特別な計算を必要とし、したがってリアルタイム解析中のすべてのシステムで可能とは限らない。コンピュータシステムが、計算上の意味でリアルタイムで遅延シフトを実行するほど十分に強力ではない場合、タスクは保存され、リアルタイム表示が完了した後にバックグラウンドプロセスとして完了されてよい。
【００８１】
図１２Ａは、通常は（図１１Ａ及び図１１Ｂに示されるように）基準拍動が選択された後、及び（図１３に示されるように）データ解析ステップの前に記録されたデータで実行される、拍動分類のプロセス１２００を描く流れ図である。このプロセスは、基準拍動を自動的に選ぶための方法の一部として図１１Ｂのステップ１１６２でも実行される。プロセス１２００は、さまざまな基準拍動と記録されたセグメント内の他の特定された拍動のすべての間で相関を取得するために多くの回数実行されてよい。プロセス１２００はステップ１２１０で開始する。ステップ１２１０では、基準拍動の開始から基準点までの時間Ｔ１、及び該基準点から該基準拍動の最後までの時間Ｔ２が求められる。図１２Ｂは、基準開始時間と終了時間１２４０と１２４２、及び基準点１２５０のある基準拍動１２３０のための時間Ｔ１とＴ２を描いている。ステップ１２１２では、コンピュータプログラムは拍動ごとに命令１２１４から１２２６を実行することによって記録されたデータの中のあらゆる拍動を調べるように命令される。各拍動が、拍動が発生した正確な時間を定める索引であるその基準点によって特定されることに留意する。ステップ１２１４では、基準点の後の時間Ｔ２まで、基準点の前の時間Ｔ１でのデータをコピーすることによって、基準点ごとに、解析セグメントは基準拍動と同じ長さに作られる。ステップ１２１６では、解析電気記録図セグメントは、−１０ミリ秒等の指定された時間分、オフセットされる（つまり、１０ｍｓ前のデータセグメントを選択する）。図１２Ｃは、基準電気記録図１２３０からオフセットされる解析（試験）電気記録図１２７０を示している。
【００８２】
ステップ１２１８では、オフセットされた解析電気記録図１２７０と基準電気記録図１２３０の間のピアソンの相関が決定される。ステップ１２２０では、該オフセットは＋１ｍｓ分等、指定された量、増加する。決定ステップ１２２２では、該オフセットが所定の閾値、＝＋１０ｍｓに等しいかどうか判断するためにチェックが行われる。ステップ１２２２が偽（ノー）を返すと、処理はステップ１２１８で続行する。それ以外の場合、ステップ１２２２が真（イエス）を返すと、処理はステップ１２２４で続行する。ステップ１２２４では、この拍動のために取得される最善の相関が結果ファイルに記録される。ステップ１２２６では、次の拍動が解析のために選択される。この方法により、記録されたセグメントの中のあらゆる拍動は基準拍動と比較される。この例では、−１０ミリ病から＋１０ミリ秒の遅延シフトが使用され、２１の相関係数が拍動ごとに計算されることになる。最高の相関値は、各拍動の最終相関として記録される。遅延シフト値は、必要に応じてユーザによって修正できる。より低い遅延シフト値が要する計算時間は大幅に少ないが、２個の拍動間のわずかなタイミング変動のために偽って低い相関値を引き起こすことがある。さらに高い遅延シフト値は、タイミングエラーによる影響が少ないが、さらに多くの計算時間を要する、さらに堅牢な相関値を与える。次に処理はステップ１２１４で続行する。
【００８３】
＜電気記録図解析概要（ＡＬ５）＞
マッピングカテーテルから記録された電気記録図がリアルタイムで解析される。リアルタイム解析中、（最も正確な基質マップを作成するために示されていた）電気記録図特徴だけが解析され、背景タスクとして解析されるために他の特徴を残す。心筋瘢痕化の場所とよく相互に関連する１つの電気記録図特徴は、末端マッピングカテーテル電極の最小の傾き（つまり、そのサイトから記録される識別された単極性の電気記録図信号の赤の最小値）である。以後解析されてよい他の電気記録図特徴は以下を含む。
【００８４】
１．識別された電気記録図がその拍動の最小値の２０％以下である持続時間を計算することによって測定される）負の傾きの持続時間は、単極性の電気記録図だけのために計算される。
２．その拍動のための最大値から最小値を差し引くことによって測定される未処理（識別されていない信号）電気記録図の最大偏向（つまり、「サイズ」）。最大偏向は、単極性電気記録図及び双極性電気記録図について計算される。
【００８５】
コンピュータプログラムは、各拍動についてカテーテルの三次元場所を表すデータも調べる。カテーテルは心臓収縮のために拍動の間にわずかに移動することが予想され、この動きはおもに（軸上移動）室の中心に向かう、または中心から離れるであろう。この軸（軸外移動）に垂直の移動（軸外移動）の程度が拍動ごとに計算されてよく、５ｍｍより大きい軸外移動のある拍動は基質マップ上に表されない場合がある。オペレータは、基質マップを審査する間にこれらのカットオフ値を変更してよい、あるいはマッピングが開始する前にデフォルトのカットオフ値を変更してよい。
【００８６】
また、各電気記録図経路は、解析された拍動の間に、障害またはアーチファクトを示唆するあらゆる特徴についてチェックされる。障害のあるデータは、例えば増幅器飽和または電圧スパイクとして出現してよい。増幅器飽和は、記録された電圧が増幅器システムの運転範囲を超えると発生し、電気記録図経路ウィンドウの上部または下部に平らなセクションとして出現する。コンピュータプログラムは各電気記録図経路ないの最大値及び最小値を求める。電気記録図のセクションは、これらの値の１％範囲内にあり、それらの１０ミリ秒後のデータポイントもこれらの値の１％範囲内にある場合に飽和として記される。電圧が１ミリ秒のうちに２ｍＶより多く変化する電気記録図の部分はスパイク包含と記される。本発明の前記実施形態のための特定の値は、使用されているハードウェア（例えば、電気記録図増幅器、アナログ／デジタル変換器、及び計算ワークステーション）の特徴に応じてオペレータによって改変されてよい。
【００８７】
局所的な活性化時間は、マッピングカテーテルの末端電極から単極性電極の最小傾きの時間の場所を突き止めることによって計算できる。基準点の時間は、次に、基準電気記録図を基準としてその拍動について、局所活性化時間を取得するためにこの時間から差し引かれる。相対的な局所活性化時間及び最小傾きは、次に拍動のためのデータファイルに書き込まれる。これによって、ユーザは、これらのサイトは心筋層との接触不良を有する可能性が高いため、浅い傾きを有する局所的な活性化時間を排除できる。
【００８８】
自動解析プログラムは、重複電位及び拡張気電位の証拠のマッピング電極も調べる。これらの拡張解析アルゴリズムは、基準拍動との高い相関を示す拍動だけで実行される。プログラムは局所活性化の前後にマッピング電気記録図２００ｍｓを解析し、傾きが毎秒−０．２５Ｖ未満である時点のすべてを検出する。これらの時点のどれかが局所活性化時間から＞４０ｍｓである場合、最低の傾き（つまり、最も負の）のある二次活性化の時間及び傾きは、二重電位としてその拍動のためのデータファイルに記録される。コンピュータプログラムはこの拍動のための基準点の２００ｍｓ後のマッピング電気記録図セグメントを、次の拍動（親族拡張セグメント）のための基準点の２００ｍｓ前まで解析する。心房活動及びＴ波動アーチファクトの影響を削減するために、８Ｈｚの高域フィルタがこのセグメントに適用されてよい。
【００８９】
電気記録図解析から引き出されるデータは、アクセスを容易にするためのコンピュータ変数として記憶されてよい。このデータは種々の形式で配列できる。つまり、データは、各行が単独の拍動からのデータを表す二次元アレイまたはグリッドとして記憶されてよい。各行の中では、第１の列は、拍動が発生した時間、及び次に拍動が収集されたときのカテーテル先端のＸ場所、Ｙ場所、及びＺ場所が後に続く、拍動数（例えば、拍動１は第１の記録された拍動である）を表す。残りの列は、前記段落に詳説された多様な解析方法論の結果を記憶してよい。図６のデータ６２０を参照すること。図１３から図１８はこの処理の追加の詳細を提供する。
【００９０】
図１３は、ステップ１３１０で開始する電気記録図解析プロセス１３００の概要を提供する流れ図である。決定ステップ１３１０では、電気記録図データが現在記録されているかどうかを判断することによって、プロセスが現在リアルタイムモードにあるかどうかを判断するためにチェックが行われる。ステップ１３１０が真（イエス）を返すと、処理はステップ１３３０で続行する。ステップ１３３０では、計算上の要件を削減するために図１６と図１７のサブプロセス１６００と１７００を使用するだけで基本的な基質マッピングが実行される。それぞれ、電気回路図故障解析及び主要な電気記録図解析のためのサブプロセス１６００と１７００のそれぞれがさらに詳細に後述される。それから処理は終了する。それ以外の場合、ステップ１３１０が偽（ノー）を返す場合、処理はステップ１３１２で続行する。
【００９１】
ステップ１３１２では、マッピング経路内でのデータエラーについてのチェックが、図１４の電気記録図故障解析プロセス１４００を使用して実行される。ステップ１３１４では、基本的な基質マッピングが図１５の主要な電気回路図解析プロセス１５００を使用して実行される。ステップ１３１６では、図１６の拡張電気記録図解析プロセス１６００を使用して、拡張された基板マッピングが実行される。ステップ１３１８では、図１７のマルチチャンバ解析プロセス１７００を使用して別の室から発生する電気的活動の存在について評価が行われる（例えば、心房電気記録図）。ステップ１３２０では、心室の中の活動が、図１８の活性化解析プロセス１８００を使用して解析される。それから、処理は終了する。
【００９２】
図１４Ａは、ステップ１４１０で開始する電気記録図故障解析プロセス１４００を描く流れ図である。ステップ１４１０では、該マッピング経路のそれぞれのための記録されたデータのすべてで最大値と最小値が検出される（つまり、大局的な最大値と最小値が検出される）。図１４Ｂは、３０ｍｓより大きい持続時間１４３４を用いて記録されたデータ１４３０の大局的な最小値１４３２を示す。ステップ１４１２では、基準点のリスト内で調べられる第1の拍動が拍動ごとに検出される。ステップ１４１４では、図１５の解析プロセス１５００に説明されるように、解析セグメントがマッピング経路ごとに作成される。ステップ１４１６では、プログラムは、第２のデータポイントから開始する解析セグメントの中のあらゆるデータポイントで連続してステップ１４１８から１４２８を実行するように命令される。
【００９３】
決定ステップ１４１８では、現在のデータポイントが大局的な最大値または最小値の一パーセント（1%）の範囲内にあるかどうかを判断するためにチェックが行われる。再び、図１４Ｂはこのような電気プログラム１４３０を示す。ステップ１４１８が偽（ノー）を返すと、処理はステップ１４２４で続行する。ステップ１４１８が真（イエス）を返す場合、処理はステップ１４２０で続行する。決定ステップ１４２０では、１０ｍｓ後のデータポイントが大局的な最大値または最小値の一パーセント（１％）の範囲内にあるかどうかを判断するためにチェックが行われる。ステップ１４２０が偽（ノー）を返すと、処理はステップ１４２４で続行する。それ以外の場合、ステップ１４２０は真（イエス）を返す場合、処理ステップ１４２２で続行する。ステップ１４２２では、拍動は電気記録図飽和を示すとして記されている。次に処理はステップ１４２４で続行する。
【００９４】
決定ステップ１４２４では、現在のデータポイントに先行するデータポイントが２ｍＶより多く現在のデータポイントと異なるかどうかを判断するためにチェックが行われる。図１４Ｂは、２ｍＶという電圧変更のある電気記録図１４４０も示す。ステップ１４２４が偽（ノー）を返すと、処理はステップ１４２８で続行する。それ以外の場合、ステップ１４２４が真（イエス）を返すと、処理はステップ１４２６で続行する。ステップ１４２６では、拍動は電圧スパイクを示すとして記される。次に処理はステップ１４２８で続行する。ステップ１４２８では、次のデータポイントが解析される。次に処理はステップ１４１６に戻る。
【００９５】
図１５Ａは、図１３の主要な電気記録図解析プロセス１５００を描いている。処理はステップ１５１０で開始する。ステップ１５１０では、調べられる第1の拍動がポイントごとの基準点のリスト内で検出される。決定ステップ１５１２では、プロセスが現在リアルタイムの運転モードにあるかどうかを判断するためにチェックが行われる。ステップ１５１２が真（イエス）を返すと、処理はステップ１５１２で続行する。ステップ１５１２では、解析は計算上の要件を削減するために該マッピングカテーテル電気記録図の末端電極からの単極性の電気記録図だけで実行される。処理は次にステップ１５１６で続行する。それ以外の場合、ステップ１５１２が偽（ノー）を返す場合、処理はステップ１５１４で続行する。ステップ１５１４では、解析が、マッピングカテーテルからの以下のマッピング経路、つまり単極性末端電極及び該２つの双極性の末端電極で実行される。次にステップ１５１６で処理が続行する。ステップ１５１６では、解析サブセグメントが、基準点の１００ｍｓ前の各マッピング経路から基準点の１００ｍｓ後まで作成される。
【００９６】
ステップ１５１８では、各解析セグメントにおける偏向が、最大値から最小値を差し引くことで測定される。図１５Ｂは、マッピングカテーテル電気記録図１５３０の最大値と最小値の間の偏向を描いている。ステップ１５２０では、各解析セグメントの識別されたバージョンが、図９Ａのデータ合成プロセス９００を使用して作成される。識別された電気記録図１５４０は図１５Ｂに描かれている。ステップ１５２２では、最小の電気記録図傾きが識別された解析セグメントの最低値を検出することにより計算される。該最小の傾きは図１５Ｂにも描かれている。ステップ１５２４では、単極性の識別された電気記録図の負の傾き持続時間が、最小値の２０％未満であるデータポイントの数を計算することによって測定される。これは負の傾き持続時間が記された状態で識別された電気記録図１５５０のための最小傾き／５として描かれる。ステップ１５２４から、次の拍動が調べられ、処理はステップ１５１０で続行する。
【００９７】
図１６は、拡張された解析プロセス１６００を描いている。処理はステップ１６０２で開始する。ステップ１６０２では、各拍動が、データファイル内の第１の拍動から開始して連続して解析される。決定ステップ１６０４では、基準拍動との相関が０．９５より大きいかどうか（相関スケールは−１．０から１．０に広がり、この時１．０は完全な一致を表し、したがって０．９５という相関のある電気記録図はきわめて相互に関連している）を判断するためのチェックが行われる。ステップ１６０４が偽（ノー）を返すと、処理はステップ１６０６で続行する。ステップ１６０６では、処理は次の拍動に進む。それから処理はステップ１６０２で続行する。それ以外の場合、ステップ１６０４が真（イエス）を返すと、処理はステップ１６０８で続行する。前記実施形態では、基準電気回路図との高い相関（＞０．９５）を有する電気記録図だけが、削減された計算上の要件に従って解析される。しかしながら、プログラムが十分に強力なハードウェアで実行している場合は、すべての電気プログラムが解析されてよく、ユーザが基質マップの中にどの電気記録図データを組み込むのかを決定できる。
【００９８】
ステップ１６０８では、局所的な活性化のタイミングが、最小傾きがマッピング電気記録図の中で発生する時間として特定される。ステップ１６１０では、マッピング電気記録図傾きが毎秒−０．２５Ｖ未満である時点が、局所的な活性化の前後２００ｍｓの間に検出される。決定ステップ１６１２では、局所的な活性化時間から４０ｍｓより多く離れているこれらの時間時点のどれかがあるかどうかを判断するためにチェックが行われる。ステップ１６１２が偽（ノー）を返す場合、処理はステップ１６１６で続行する。それ以外の場合、ステップ１６１２が真（イエス）を返すと、処理はステップ１６１４で続行する。ステップ１６１４では、現在の拍動のための索引データの中で、最小傾き及び第２の活性化の時間が記される（つまり、重複ポテンシャルを有するとしてこの拍動位置を記す）。それから、処理はステップ１６１６で続行する。
【００９９】
ステップ１６１６では、この拍動のための基準点の２００ｍｓ後から次の拍動（つまり、拡張期セグメント）のための基準点の２００ｍｓ前までのマッピング電気記録図の部分が保存される。ステップ１６１８では、このセグメントは心房の及びＴ波動信号の干渉を取り除くために高域フィルタリングされる。該フィルタは８Ｈｚ高域フィルタであってよい。ステップ１６２０では、セグメント上の最小傾きの点が決定される。決定ステップ１６２２では、最小傾きが毎秒−０．２５Ｖ未満であるかどうかを判断するためのチェックが行われる。ステップ１６２２が偽（ノー）を返す場合、処理はステップ１６０６で続行する。それ以外の場合、ステップ１６２２が真（イエス）を返す場合、処理はステップ１６２４で続行する。ステップ１６２４では、この拍動のための索引データの中で、最小の傾き及び該傾きが発生する時間が記される（つまり、この拍動の位置は拡張期電位を有するとして記される）。それから処理はステップ１６０６で続行する。
【０１００】
図１７Ａは、マルチチャンバ解析プロセス１７００を描いている。このアルゴリズムは、心室腔をマッピングする間の心房の活動、あるいは心房室をマッピングする間のマッピング電気記録図の心室の活動を検出するために使用できる。心房室をマッピングする場合、「心室性」がアルゴリズムの「心房性」に代用してよい。処理はステップ１７１０で開始する。決定ステップ１７１０では、心房性の基準カテーテルが存在するかどうかを判断するためにチェックが行われる。ステップ１７１０が偽（ノー）を返す場合、処理はステップ１７１２で続行する。ステップ１７１２では、ユーザは、基準拍動の中のＰ波動の位置を明示するように依頼される。処理はステップ１７１４で続行する。それ以外の場合、ステップ１７１０が真（イエス）を返すと、処理はステップ１７１４で続行する。ステップ１７１４では、心房電気記録図の傾きが最も負である時間を計算することによる基準拍動の活性化のタイミングＴａ。図１７Ｂは活性化のタイミングＴａ（ユーザによって記されるｐ波動ピーク）のある基準経路１７３０を描いている。（使用可能な場合）心房性心臓内経路１７４０も心房活性化と示されている（自動マークされる）。ステップ１７１６では、基準点と基準拍動の中の心房活性化の間のタイミング差Ｔ１が決定される。ステップ１７１８では、各拍動はデータファイル内の第１の拍動で開始し、連続して解析される。
【０１０１】
決定ステップ１７２０では、基準拍動との相関が９５％より大きいかどうかを判断するためのチェックが行われる。ステップ１７２０が偽（ノー）を返すと、処理はステップ１７２２で続行する。ステップ１７２２では、処理は次の拍動に進む。それから処理はステップ１７１８で続行する。それ以外の場合、ステップ１７２０が真（イエス）を返すと、処理はステップ１７２４で続行する。ステップ１７２４では、心房活性化のピークがこの拍動（基準点−Ｔ１）に関して計算される。ステップ１７２６では、一時ファイルの中への心房活性化のピークの前後５０ｍｓのマッピング電気記録図セグメント。ステップ１７２８では、この一時ファイル内の電気記録図偏向が計算され（最大値−最小値）、この偏向は心房のための索引データの中の心房活性化サイズとして保存される。次に処理はステップ１７２２で続行する。
【０１０２】
図１８は、図１３の活性化解析プロセス１３２０を描く。処理はステップ１８１０で開始する。ステップ１８１０では、各拍動が、データファイル内の第１の拍動から始めて順次に解析される。決定ステップ１８１２では、基準拍動との相関が９５％（０．９５）を超えるかどうかを判断するためにチェックが行われる。ステップ１８１２が偽（ノー）を返すと、処理はステップ１８１４で続行する。ステップ１８１４では、処理は次の拍動に進む。それから処理はステップ１８１０に戻る。ステップ１８１２が真（イエス）を返すと、処理はステップ１８１６で続行する。ステップ１８１６では、局所的な活性化タイミングが、最小の傾きが該マッピング電気記録図の範囲内で発生する時間として特定される。決定ステップ１８１８では、この点での傾き画毎秒０．２Ｖ未満であるかどうかを判断するためにチェックが行われる。ステップ１８１８が偽（ノー）を返すと、処理はステップ１８１４で続行する。それ以外の場合、ステップ１８１８が真（イエス）を返すと、処理はステップ１８２０で続行する。ステップ１８２０では、現在の拍動のための索引データの中で、最小の傾き及び活性化時間が記される。次に処理がステップ１８１４で続行する。
【０１０３】
前記に詳説された自動化された電気記録図解析ステップは、計算リソースの使用を最小限に抑えるために設計される相対的に簡略な処置を説明している。実行できる追加の自動解析は以下を含む。
【０１０４】
１．各記録された心臓内電気回路図の、正常な心臓内電気回路図及び瘢痕化した心臓内電気回路図との相関。通常、ユーザは心筋層の瘢痕化した領域内の深くにマッピングカテーテルを移動してから、（「基準瘢痕拍動」）として働く拍動を記録する。別の拍動は正常な心筋層（「基準正常拍動」）から記録できる。解析プログラムは、ピアソンの相関を使用して記録された各心臓内電気記録図を、基準瘢痕拍動と基準正常拍動の両方と比較する。これらの相関値は、拍動ごとに解析データ内に記録され、（＞０．９５という相関を示す記録された心臓内電気記録図がマップ上で瘢痕組織として記されてよい領域等の）瘢痕マップを作成するために相関値及び解析データを使用できるようにする。
【０１０５】
２．正常な心筋拍動と瘢痕化した心筋拍動のデータベースを使用して訓練された神経ネットワークを用いた解析。
【０１０６】
＜ディスプレイ（ＡＬ６）＞
自動マップは心室の三次元表現である。各記録された拍動の該三次元位置はこのマップの基礎として使用される。凸包アルゴリズムがデータセットの中の拍動のすべての場所に適用される。これは、内側の点を無視して外側の（極値）点から簡略なファセットモデルを作成する。このジオメトリを円滑にし、複数の（例えば２０００個の）均等に離間された頂点を作成するためにｂスプラインアルゴリズムが使用されてよい。凸包アルゴリズムは、次に、三次元三角形または面を作成するためにこれらの頂点を接合するために使用される。心臓の最終的なモデルは、三次元モデルとして表示される面の集合体である。コンピュータグラフィックスカードは多くの場合、このようにしてデータを表示するために最適化され、ユーザがモデルをリアルタイムで回転し、サイズ変更し、対話的に移動できるようにする。三次元モデル（例えば、「Ｍａｔｌａｂ」Ｍａｔｈｗｏｒｋｓ  Ｉｎｃ．）を視覚化するためのソフトウェアを作成するために使用できる多様なソフトウェア開発ツールがある。これらのツールは、ユーザがこれらのモデルと対話する（回転する、ズームする、及び選択する）ことができるようにするために制御を作成するために使用されてもよい。
【０１０７】
回路起案マップは、異常心筋層の場所を示すために三次元モデルを着色することによって完成される。電気記録図の記録サイトから指定された距離（例えば５ｍｍ）の範囲内のジオメトリのそれらの部分が、その電気記録図のための解析結果に従って着色される。拍動のすべての場所がジオメトリを作成するために使用されるが、（データアーチファクトがない洞性律動拍動等の）有効な拍動からのデータだけが、最終的な基質マップを着色するために使用される。マッピングされなかった（つまり、その点からまたはその点の近くで電気記録図が記録されなかった）室の領域はライトグレーで表示されてよい。マッピングされた室の領域は、その領域からの電気記録図解析の値に応じて色付きで表示されてよい。末端の単色性電気記録図の中の最小の負の傾きは、基質マップを着色し、異常な（つまり瘢痕化した）心筋層を特定するために使用される基準であってよい。閾値は、基質マップをさらに容易に解釈させるために、異常であったそれらの領域だけで色を表すために使用されてよい。マッピングされたが、正常である（つまり、電気記録図特徴が閾値基準を満たさなかった）と判明した領域は、ダークグレーで着色されてよい。逆に、マッピングされ、異常であることが判明した領域は、基質マップ上で異常（例えば、瘢痕化した心筋層）を明確に特定するために赤等の際立った色として示されてよい。図１９から図２２は、表示プロセス２１００を詳細に描く。
【０１０８】
図１９は、ステップ１９１０で開始するデータ表示プロセス１９００の概要を提供する。ステップ１９１０では、三次元ジオメトリフレームワークが構築される。このサブプロセス２０００の詳細は、図２０に述べられている。ステップ１９１２では、色が、要求される電気記録図特徴に応じて各拍動を表すために割り当てられる。このサブプロセス２１００の詳細は図２１に述べられている。ステップ１９１４では、三次元マップの各点が色データを使用して着色される。このサブプロセス２２００の詳細は、図２２に述べられている。ステップ１９１６では、ユーザによって定義されたマップマーカーが基質マップに追加される。ステップ１９１８では、補足解析データが基板マップ（例えば、心房性信号マーカー）に追加される。ステップ１９２０では、応答アクションが、ユーザ入力（例えば、ズームインオンデータまたは削除データポイント）に基づいて基質マップで実行される。決定ステップ１９２２では、追加のデータポイントが獲得されたかどうかを判断するためにチェックが行われる。ステップ１９２２が偽（ノー）を返すと、処理はステップ１９２０に戻る。それ以外の場合、ステップ１９２２が真（イエス）を返すと、処理はステップ１９１０で続行する。
【０１０９】
図２０は、図１９のステップ１９１０のジオメトリフレームワーク構築のプロセス２０００を描いている。処理がステップ２０１０で開始する。ステップ２０１０では、簡略なファセットジオメトリが、凸包アルゴリズムを使用して位置データポイントのすべてから構築される。これは、最終的なジオメトリから内部の点を排除する。ステップ２０１２では、ジオメトリは、最終的な形状を作成するために平滑化され、ｂ−スプラインアルゴリズムを使用して、２０００個の均等に離間された位置ポイントが追加される。ステップ２０１４では、該均等に離間された位置ポイントが、凸包アルゴリズムを使用して面のリストを取得するために頂点として使用される。ステップ２０１６では、ユーザによって画定されたマップマーカーが適切な位置でテキストラベルとしてジオメトリに追加される。ステップ２０１８では、頂点が、例えばライトグレーに着色される。それから、このタスクの処理は終了する。
【０１１０】
図２１は、図１９のステップ１９１２の色割り当てプロセス２１００を描いている。処理はステップ２１１０で開始する。ステップ２１１０では、結果テーブルの中の第１の拍動を表すデータポイントがステップ２１１２から２１２６によって解析のために取得される。決定ステップ２１１２では、該データポイントが障害のあるデータ（例えば、スパイクまたは飽和）を含むかどうかを検出するためにチェックが行われる。ステップ２１１２が偽（ノー）を返すと、処理はステップ２１１８で続行する。それ以外の場合、ステップ２１１２が真（イエス）を返すと、処理はステップ２１１４で続行する。ステップ２１１４では、現在の拍動のための色データが割り当てられていない。次に処理はステップ２１１６で続行する。ステップ２１１６では、処理は次の拍動に進む。それから処理はステップ２１１２に戻る。決定ステップ２１１８では、基準拍動との相関がカットオフ値以下である（＜０．９５）かどうかを判断するためにチェックが行われる。ステップ２１１８が真（イエス）を返すと、処理はステップ２１１４で続行する。それ以外の場合、ステップ１１８が偽（ノー）を返すと、処理はステップ２１２０で続行する。
【０１１１】
決定ステップ２１２０では、カテーテルの移動がカットオフ値（例えば、５ｍｍという閾値）より大きいかどうかを判断するためにチェックが行われる。ステップ２１２０が真（イエス）を返すと、処理がステップ２１１４で続行する。それ以外の場合、ステップ２１２０が偽（ノー）を返すと、処理はステップ２１２２で続行する。決定ステップ２１２２では、電気記録図特徴が指定された基準を満たすか（例えば、最小の傾きが毎秒−０．２５Ｖ未満であるか）どうかを判断するためにチェックが行われる。ステップ２１２２が偽（ノー）を返すと、処理がステップ２１２４で続行する。ステップ２１２４では、現在の拍動に正常な心筋層組織を表す色（例えば、ダークグレー）が割り当てられる。それから処理はステップ２１２６で続行する。それ以外の場合、ステップ２１２２が偽（ノー）を返すと、処理がステップ２１２６で続行する。ステップ２１２６では、現在の拍動に異常な心筋組織を表す色（例えば、赤）が割り当てられる。それから処理はステップ２１１６で続行する。
【０１１２】
図２２は、図１９のステップ１９１４の基質マップ表示プロセス２２００を描く。処理はステップ２２１０で開始する。ステップ２２１０では、ジオメトリの中心からの各データポイントの距離が、位置ベクトルのノルムを取得することによって計算される。ステップ２２１２では、データポイントは、最も近い点から開始して、ジオメトリの中心から最も遠い点で終了する、ジオメトリ中心からのその距離で並べ替えられる。決定ステップ２２１４では、色データが現在のデータポイントに使用できるかどうかを決定するためにチェックが行われる。ステップ２２１４が偽（ノー）を返すと、処理はステップ２２１６で続行する。ステップ２２１６では、処理は次のデータポイントに進む。処理はステップ２２１４に戻る。それ以外の場合、ステップ２２１４が真（イエス）を返すと、処理はステップ２２１８で続行する。ステップ２２１８では、補間距離（例えば、５ｍｍ）の範囲内にあるジオメトリ上の頂点のリストが作成される。ステップ２２００では、これらの頂点のための既存の色データが現在の拍動のための色データで置換される。処理は次にステップ２２１６に戻る。
【０１１３】
前記項の中に示される例では、単一の解析パラメータ（例えば電気記録図最小傾き）が、基質マップを着色するために使用された。ただし、オペレータは、数式（例えば、色データ＝電気記録図持続時間傾きで除算される電気記録図最小傾き）の中で２つのパラメータを結合することによってマップを着色するために２つまたは３つの解析パラメータを結合することを選んでよい。代りに、サンプルデータセット上で訓練されてきた神経ネットワークが解析結果を評価し、色データを提供するために使用されてよい。本発明の別の実施形態では、複数の解析結果の結果を各拍動の単一の色値に結合するために専門家システム技術も活用されてよい。
【０１１４】
本発明の前述された実施形態では、データ閾値（この場合は毎秒−０．２５Ｖ）が、補間を容易にするためにバイナリ様式で（つまり赤＝瘢痕及びダークグレー＝正常の２つの値だけ）マップを着色するために使用されてきた。他の実施形態では、色の円滑な範囲（例えば、赤から青の範囲の２５６色）が、データ値のグラデーションを表すために使用されてよい。
【０１１５】
＜基質マップレビュー（ＡＬ７）＞
オペレータは三次元基質マップの領域を選択することによって、その場所の詳細な解析を取得できる。オペレータが該領域を選択する前に（例えば、ソフトウェアダイアログボタンを活性化することによって）提供したソフトウェア入力に応じて、次に示すアクションの１つまたは多くが、ユーザ入力に応えてシステムをマッピングすることにより実行される。
【０１１６】
（１）関心のある領域（つまりユーザによって選択された点）に最も近いサイトを記録する電気記録図データを検出してから、そのサイトから記録されたマッピングカテーテル電気記録図を表示する。そして、
（２）関心のある領域の近くで記録されたマッピングカテーテル電気記録図を表示する。これらの電気記録図は拡大縮小され、互いに正しい向きで拡大された電気記録図ウィンドウに表示される。これによって、ユーザは、瘢痕境界ゾーンをチェックし、電圧及び傾きの変化を観察できる。ユーザは、図１４の自動障害電気記録図チェックプロセス１４００によって検出されなかったマッピング電気記録図にアーチファクトが存在するかどうかをチェックすることもできる。
【０１１７】
オペレータは、基質マップから（異所性収縮または電気記録図トレースのアーチファクトに起因する）正しくないデータを有する拍動を、基質マップから除外するために拡大された電気記録図ウィンドウを使用できる。
【０１１８】
図２３（ＦＩＧ．２３Ａ）は、基質マップレビュー２３００のプロセスを描いている。処理はステップ２３１０で開始する。ステップ２３１０では、オペレータ入力（「クリック」）が基質マップの部分で検出される。決定ステップ２３１２では、オペレータが拡大された電気記録図信号を見ること（つまり、選択された点を中心にした心腔の別の部分から電気記録図を示す二次元マップを見ること）を望んでいるかどうかを判断するためにチェックが行われる。通常、オペレータはプログラムが三次元基質マップ上で「マウスクリック」にどのように対応する必要があるのかを示すためにソフトウェアスイッチを活性化する。ステップ２３１２が偽（ノー）を返すと、処理はステップ２３１４で続行する。ステップ２３１４では、ステップ２３１０のオペレータ入力に基づいて、関心のある領域に最も近い場所からであるとして記録された１つまたは複数の拍動が決定される。ステップ２３１６では、その時間セグメントを表示する電気記録図ウィンドウが設定され、その結果オペレータがその拍動のための電気記録図のすべて（基準電気記録図とマッピング基準記録図）をレビューできる。このイベントの処理はさらに終了する。それ以外の場合、ステップ２３１２が真（イエス）を返すと、処理はステップ２３１８で続行する。
【０１１９】
ステップ２３１８では、記録された拍動のすべての三次元座標（Ｘ、Ｙ及びＺ）が直交変換マトリクスを使用して二次元座標に変換される。変換マトリクスは、任意の既定の視点のための正しい位置に三次元の点を配置するために使用できる４ｘ４の行列である。したがって、電気記録図位置のすべてが、現在は三次元基質プロットを見るために適用されている変換マトリクスで乗算され、電気記録図は基質マップとまったく同じ向きで示されている。これにより、ユーザは三次元マップで可視の色を、色データを計算するために使用される実際の電気記録図と比較できる。
【０１２０】
変換マトリクスにより、種々の異なる視点から、三次元オブジェクトを（コンピュータモニタ等の）二次元表示装置で見ることができるようになる。三次元点が特定の視点について変換マトリクスで乗算された後、新しいＸ値、Ｙ値及びＺ値が取得される。該新しい「Ｘ」地はコンピュータモニタ上での左右を表し、「Ｙ」はコンピュータモニタ上での上下を表す。「Ｚ」値は、この値が、二次元表示装置を使用して示すことができない、モニタからまたはモニタへ向かう距離を表すため、無視できる。
【０１２１】
変換マトリクスを使用すると、心室内の特定の位置から記録された電気記録図を示す二次元マップを作成できる。ユーザは、電気記録図を収集するための面積の大きさを指定できる。ユーザが例えば１５ｍｍという距離を指定すると、中心点から１５ｍｍの範囲内で記録されるそれらの電気記録図だけが表示される。
【０１２２】
プログラムが多数の電気記録図のどれを表示するのかを判断した後、それぞれの電気記録図についてＸデータ系列とＹデータ系列が作成され、電気記録図を二次元マップに正しく拡大縮小、配置できるようにする。第１のデータ値は、現在の視点について補正されたＸ値及びＹ値を使用して各電気記録図が記録された場所に配置されている。それから、電気記録図の残りがこの初期の点の右側に描画される。表示された電気記録図は、電気記録図データファイルの中の正の電圧値が二次元プロットでの電気記録図描写の上方への偏向を生じさせるように向けられる。電気記録図は、０ｍＶと１０ｍＶの間の距離が総二次元プロットＹ軸の１０％となるように拡大縮小されてよい。総５０１ｍｓデータセグメントは、該セグメントがＸ軸の１０％を占有するように拡大縮小される。
【０１２３】
ステップ２３２２から２３３０は、適切なＸ級数とＹ級数が、該級数がすべて正しく配置され、正しい縮尺で描画されるように、各電気記録図についてどのように作成されるのかを詳細に説明している。ステップ２３２２では、拍動のそれぞれについて、電気記録図データのコピーが、基準点の２００ｍｓ前、及び基準点の３００ｍｓ後のマッピング経路から一時級数の中に作成される。ステップ２３２４では、Ｙ級数は、一時級数の中の各値を１００で除算し、Ｙ軸の長さで乗算することによって作成される。例えば、ユーザが中心点の１５ｍｍ範囲内にすべての電気記録図を表示する場合、Ｙ軸は長さ３０ｍｍ（−１５ｍＶから＋１５ｍＶ）となるため、各電気記録図電圧値は１００で除算され、３０で（つまり１０ｍＶ＝Ｙ軸長さの１０％である３ｍｍ）で乗算される。
【０１２４】
対応するＸ級数は、Ｘ軸長さの０．０から１０％の５０１の均等に離間された値を備える。ステップ２３２６では、各拍動が記録された点の、視点が調整されたＸ値とＹ値がそれぞれこのＸ級数とＹ級数に追加される。例えば、電気記録図がＸ＝３．４ｍｍ、Ｙ＝５．６ｍｍという補正された位置から記録され、二次元マップが中心点の１５ｍｍ範囲内にすべての電気記録図を示すように設定される場合、この電気記録図のＸ級数は３．４から３．７の５０１個の均等に離間された値を備える。Ｙ級数はその特定の時点での電圧に応じて変化する５０１個の値を備える（例えば、電圧が＋１０ｍＶであった場合、対応するＹ値は５．６＋０．３＝５．９である）。
【０１２５】
ステップ２３３０では、処理は次の拍動に進む。処理は次にステップ２３２２に戻る。
【０１２６】
図２３（ＦＩＧ．２３Ｂ）では、三次元基質マップ２３４０及び関連した二次元拡大電気記録図マップ２３５０の一部が示されている。円形マーカーは、これらの６個の電気記録図が記録された三次元位置を表す。関心のあるこの領域の右側２３４２からの電気記録図は、瘢痕化した心筋層の領域から記録された。対応する電気記録図２３５２は、さらに低い電圧を有する（つまり、さらに小さい）ことが確認され、鋭い下方への偏向を有さない（つまり、電気記録図は緩やかな傾きを有する）。
【０１２７】
空間場所単独以外の種々の代替基準も、二次元拡大電気記録図ウィンドウで電気記録図を配列するために使用されてよい。この技法を使用すると、異常な拍動を容易に特定できるようにする、特殊プロットを作成できる。各拍動が描画されている「Ｘ」位置と「Ｙ」位置は、その拍動のための２つの異なる解析結果の結果に依存している。例えば、心房活性化の時間は「Ｘ」軸に示され、心室基準カテーテルの電圧は「Ｙ」軸に示される。結果として生じるプロットは、多くの重複する電気記録図（正常なゾーン）を有する中心領域及び相対的に少ない電気記録図の周辺領域を示す。これによって、これらの拍動は通常これらの２つの変数に異常な値を有するので、ユーザは拍動分類アルゴリズムによる検出を逃れた可能性がある異常な拍動を迅速に特定できる。したがって、これらの異常な拍動は結果として生じるプロットの角で容易に可視できる。
【０１２８】
拡大された電気記録図ウィンドウは、ユーザが電気記録図データセットと対話し、修正できるようにする動的表示である。ユーザが拡大された電気記録図をクリックすると、プログラムはユーザクリックの「Ｘ」位置と「Ｙ」位置を記録する。これらの「Ｘ」値及び「Ｙ」値が適切なデータ値に変換される（例えば、前記例では、「Ｘ」軸は心房活性化の時間を表すために使用される）。これによって、ユーザが拡大された電気記録図ウィンドウで選択した拍動は、データセットの中で特定できる。ユーザが選択したソフトウェアトグルに応じて、（例えば、この拍動を特定の特徴として示すように特定すること、該基質マップからこの拍動からのデータを削除すること、あるいはこの拍動をさらに詳細に調べることができるように電気記録図ウィンドウ内のこの時点に「ジャンプする」こと等）この拍動で種々のアクションを実行できる。
【０１２９】
＜基質マップの強化＞
初期の迅速なマッピング段階の間にどの領域が検討されなかったのかを評価した後に、オペレータはこれらの関心のある領域にカテーテルを移動できる。これらの領域が適切にマッピングされていない場合、新しい電気記録図拍動が、既存のデータよりさらに極端なサイトから記録される。前述された該マップの構築方法の１つの優位点は、旧いデータポイントが、いったんジオメトリが拡大されると、それらのデータポイントがマップの色に貢献しない（つまり、データポイントはマップの表面から遠すぎて自動マップの色に貢献できない）ために削除される必要がないという点である。
【０１３０】
代りに、マップが満足行くように見える場合、オペレータはケースを先に進めることができる。数個のデータチャネル（基準経路とマッピング）及び場所データだけが記録される必要があるので、このデータは最も近代的な計算プラットホームで容易に記憶され、解析される可能性がある。この継続中のデータ獲得は、オペレータに余分な時間の重荷を与えずに付随的なカテーテルの動きで基質マップに余分な詳細を追加する。
【０１３１】
＜コンピュータ実現例＞
電気生理学データの自動処理の方法は、１台または複数の汎用コンピュータシステム及び携帯端末を使用して実践されてよく、図１から図２３のプロセスは該コンピュータシステムまたは携帯端末の中で実行するアプリケーションプログラム等のソフトウェアとして実現されてよい。特に、電気生理学データの自動マッピング及び索引付けの方法のステップは、少なくとも部分的にはコンピュータによって実施されるソフトウェア内の命令によって達成される。ソフトウェアは、アプリケーションプログラム、オペレーティングシステム、手順及び規則を含む１つまたは複数のコンピュータプログラムを含んでよい。命令は、それぞれが１つまたは複数の特定のタスクを実行するための、１つまたは複数のコードモジュールとして形成されてよい。ソフトウェアはコンピュータ可読媒体に記憶されてよく、例えば後述される記憶装置の内の１台または複数を備える。ソフトウェアはコンピュータ可読媒体からコンピュータの中にロードされ、次にコンピュータによって実行される。このようなソフトウェアがその上に記録されているコンピュータ可読媒体が、コンピュータプログラム製品である。本発明の実施形態が実践されてよいコンピュータシステム２４００の例は、図２４に描かれている。
【０１３２】
特に、ソフトウェアはコンピュータ可読媒体に記憶されてよく、後述される記憶装置の１台または複数を備える。ソフトウェアはコンピュータ可読媒体からコンピュータの中にロードされてから、コンピュータによって実施される。コンピュータプログラム製品は、このようなソフトウェアまたはコンピュータプログラムが、コンピュータによって実施できる媒体の上に記録されたコンピュータ可読媒体を備える。コンピュータプログラム製品をコンピュータの中で使用すると、本発明の実施形態に従って、データソースから引き出されるデータセットのデータ品質及び完全性を保証するための有利な装置を達成できる。
【０１３３】
コンピュータシステム２４００は、コンピュータ２４５０、ビデオディスプレイ２４１０、及び１台または複数の入力装置２４３０、２４３２を備えてよい。例えば、オペレータはコンピュータに入力を与えるためにキーボード２４３０及び／またはマウス２４３２（または、例えばタッチパッド）等のポインティングデバイスを使用できる。コンピュータシステムは、ラインプリンタ、レーザプリンタ、プロッタ、及びコンピュータに接続される他の再生装置を備える多くの他の出力装置のいずれを有してもよい。コンピュータシステム２４００は、モデム通信経路、コンピュータネットワーク、無線ＬＡＮ等の適切な通信チャネル２４４０を使用して通信インタフェース２４６４を介して１台または複数の他のコンピュータに接続できる。コンピュータネットワークは、例えばローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、イントラネット、及び／またはインターネット２４２０を備えてよい。
【０１３４】
該コンピュータ２４５０は、（単にプロセッサと後述される）１台または複数の中央演算処理装置（複数の場合がある）２４６６、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）を備えてよいメモリ２４７０、入出力（ＩＯ）インタフェース２４７２、ビデオインタフェース２４６０、及び１台または複数の記憶装置２４６２を備えてよい。記憶装置（複数の場合がある）２４６２は、以下の１つまたは複数を備えてよい。つまり、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ、磁気光学ディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、データカードまたはメモリスティック、磁気テープまたは当業者に周知である多くの不揮発性記憶装置のどれか他のものを備えてよい。本説明のために、記憶装置は、メモリ２４７０及び記憶装置２４６２の１台または複数を備えてよい。記憶装置２４６２は、システムの記録容量を高めるためにデータ圧縮技術を組み込んでよい。
【０１３５】
コンピュータ２４５０の構成要素のそれぞれは、通常、代りにデータバス、アドレスバス及び制御バスを備える図２４に概して描かれている１本または複数のバス２４８０を介して他の装置の１台または複数に接続されている。単一バス２４８０は図２４に描かれている一方、ＰＤＡまたは携帯電話等のコンピュータまたは他のコンピュータデバイスが、プロセッサバス、メモリバス、グラフィックカードバス、及び周辺バスの１つまたは複数を含む複数のバスを有してよいことが当業者によってよく理解される。適切なブリッジは、このようなバスの間の通信を接続するために活用されてよい。プロセッサを使用するシステムが説明されてきたが、データを処理し、本発明の範囲及び精神から逸脱することなく、動作を実施できる他の処理装置が代りに使用されてよいことが当業者によって理解される。
【０１３６】
コンピュータシステム２４００は、単に例示的な目的のために提供され、他の構成は本発明の精神及び範囲から逸脱することなく利用できる。実施形態が実践できるコンピュータは、ＩＢＭ−ＰＣ／ＡＴまたは互換製品、ＰＣのＭａｃｉｎｔｏｓｈ（ＴＭ）ファミリの１つ、Ｓｕｎ  Ｓｐａｒｃｓｔａｔｉｏｎ（ＴＭ）、ワークステーション等を備える。前記は、本発明が実践されてよいコンピュータのタイプの例にすぎない。通常、後述される実施形態のプロセスは、ソフトウェア、またはコンピュータ可読媒体としてハードディスクドライブに記録されるプログラムとして常駐し、プロセッサを使用して読み取られ、制御される。プログラムの中間記憶及び中間データ、及びネットワークからフェッチされるデータは、半導体メモリを使用して達成されてよい。
【０１３７】
いくつかの例では、プログラムはＣＤ−ＲＯＭまたはフロッピー（登録商標）ディスク上に符号化されて供給されてよい、あるいは代りに例えばコンピュータに接続されているモデム装置を介してネットワークから読み取られるであろう。なおさらに、ソフトウェアは、磁気テープ、ＲＯＭまたは集積回路、磁気光学ディスク、コンピュータと別の装置間の無線または赤外線伝送チャネル、ＰＣＭＣＩＡカード等のコンピュータ可読カード、及びｅメール伝送とウェブサイト等に記録される情報を備えるインターネットとイントラネットを備える他のコンピュータ可読媒体からコンピュータシステムの中にロードすることもできる。前記は関連するコンピュータ可読媒体の一例にすぎない。他のコンピュータ可読媒体は、本発明の範囲及び精神から逸脱せずに実施されてよい。
【０１３８】
＜結論＞
本発明の実施形態は、心臓電気生理学研究の長いセクションまたは全体を記録し、このデータセットの中のあらゆる拍動の場所を自動的に特定することを可能にする。これらの拍動は、次に、数多くの特徴のために、及びこの解析結果を拍動ごとの索引テーブルの中に追加するために解析されてよい。索引が付けられた基準のテーブルは、ユーザによって定義された特定の基準を満たす拍動を選択し、レビューするために使用されてよい。拍動が記録された空間位置は、その拍動のための情報の索引の中に追加されてよい。自動分析データ及び空間情報は、索引が付けられたデータの中でコンパイルされてよい。これは、心筋層の中の異常な場所（自動基質マップ）、及び／または特定の心臓律動のための活性化の広がり（自動活性化マップ）を表す空間マップを作成するために実行されてよい。
【０１３９】
ユーザは、解析のためにデータセット内の他の類似する拍動を選択するために使用されてよい基準拍動を明確にできる。平均化された識別された単極性電気記録図は、心筋の瘢痕化の場所及び／または心臓全体の多様な場所での活性化の時間を決定するために使用されてよい。
【０１４０】
該方法は、対話で改変できる三次元マップの中に電気記録図を表示できる。ユーザは、基準電気記録図または異常な組織を表すために使用される閾値との相関のためにカットオフ値を変更できる。凸包アルゴリズムは、基質マップでの表示のために周辺部に位置するデータポイント（つまり、心筋壁とよく接触している可能性があるデータポイント）を選ぶために使用されてよい。
【０１４１】
電気記録図データは、ユーザがそのポイントを選択するときに基質マップ上の三次元ポイントと関連して表示されてよい。
【０１４２】
システムは、電気記録図データをリアルタイムで処理することができ、思いがけなく獲得された電気記録図を使用して高度に正確なマップを形成できるようにする。つまりユーザは特定のサイトにカテーテルを配置しようと試みてよいが、それは解析を必要とした別の領域に入る。
【０１４３】
電気生理学データの自動処理のための方法、装置及びコンピュータプログラム製品に関する本発明の少数の実施形態が説明されてきた。前記を鑑みて、多様な変型及び／または置換が本書の範囲及び精神を逸脱することなく加えられてよいことが本開示を鑑みて当業者に明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】コンピュータプログラム内で実現されてよい自動基質マッピングで実行される動作を描く高水準流れ図である。
【図２】ＦＩＧ．２Ａは、基準経路及び４個の拍動を有する心臓内経路を含む電気記録図レビューウィンドウを描くプロットである。ＦＩＧ．２Ｂは、図２Ａの電気記録図を使用して作成される基質マップを描くプロットである。ＦＩＧ．２Ｃは、マッピングカテーテルが左心室内に配置された心臓、及び図２Ａの該拍動の対応する記録位置（１、２、３、４）のグラフィック描写である。
【図３】電気記録図レビューウィンドウを描く画面例である。
【図４】自動基質マップィンドウを描くプロットである。
【図５】自動三次元基質マップのプロット及び該マップが作成された羊の心臓の画像を含む。
【図６】電気記録図データ、解析された拍動データ、及びジオメトリ（マップ）データを描く。
【図７】データ記録のプロセスを描く流れ図である。
【図８】図５の基質マップを白黒で図式的に描くプロットである。
【図９Ａ】データ合成のプロセスを描く流れ図である。
【図９Ｂ】元の信号、及び図９Ａのプロセスによって生じる結果の識別された信号を示すプロットである。
【図１０】拍動検出のプロセスを描くプロットを含む。
【図１１Ａ】拍動検出のプロセスを描く流れ図である。
【図１１Ｂ】図１１Ａのステップ１１１６の自動基準拍動選択アルゴリズムを詳細に描く流れ図である。
【図１２Ａ】図１１Ｂのステップ１１６２の拍動分類のプロセスを描く流れ図である。
【図１２Ｂ】基準時、開始時、及び終了時の間で描かれている基準点を有する基準拍動のプロットである。
【図１２Ｃ】基準電気記録図からの解析（試験）電気記録図オフセットを示す。
【図１３】電気記録図解析プロセスの概要を提供する流れ図である。
【図１４Ａ】図１３の電気記録図故障解析プロセスを描く流れ図である。
【図１４Ｂ】飽和及び電圧スパイクのための試験を受ける電気記録図を描くプロットを含む。
【図１５Ａ】図１３の主要な電気記録図解析プロセスを描く流れ図である。
【図１５Ｂ】電気記録図及び解析結果を描くプロットを含む。
【図１６】図１３の拡張された解析プロセスを描く流れ図である。
【図１７Ａ】図１３の多経路解析プロセスを描く流れ図である。
【図１７Ｂ】基準経路及び心房性の心臓内経路を示すプロットである。
【図１８】図１３の活性化解析プロセスを描く流れ図である。
【図１９】データ表示プロセスの概要を描く流れ図である。
【図２０】図１９のステップ１９１０のジオメトリフレームワーク構築のプロセスを描く。
【図２１】図１９のステップ１９１２の色割り当てプロセスを描く流れ図である。
【図２２】図１９ステップ１９１４の基質マップ表示プロセスを描く流れ図である。
【図２３】ＦＩＧ．２３Ａは、基質マップレビュープロセスを描く流れ図である。ＦＩＧ．２３Ｂは、基質マップの中の関心のある領域、及び関連する拡大された電気記録図マップを描くプロットである。
【図２４】本発明の実施形態が実践されてよい汎用コンピュータシステムのブロック図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【国際調査報告】
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