(57)【要約】  重量を量るべき対象物（２１）をその上面で支える計量皿（２０）と、その計量皿（２０）のための支持部とを具備する、重量計量装置は、支持部が計量皿の下面に接触して、計量皿（２０）から下方向に伸びる細長い部分（３）であって、装置の計量皿領域の計量皿（２０）の下に設置される床（３６）に設けられた穴（２４）を通り伸びる、細長い部分（２３）と；装置の計量機構領域における計量皿領域の床（３６）の下に設置される、計量機構（４４）であって、細長い部分（２３）が計量機構に接続する、計量機構（４４）と；計量皿（２０）が床（３６）から離隔する上部位置と、計量皿領域にある材料が穴を通り計量機構領域に入ることを防止するための密封関係で、計量皿（２０）が床（３６）に接触する下部位置との間で計量皿（２０）を選択的に動かすための駆動手段（２８）と；を具備する。
2008513759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
量る対象物を、その上面で支える計量皿と、
それに結合する細長い部分であって、穴を通り伸びて前記計量皿を計量機構に接続する細長い部分であって、前記穴が計量皿領域と計量機構領域との間に形成されたバリアーに形成される細長い部分と、
前記計量皿と前記細長い部分が前記バリアーから離隔する第１の位置と、前記計量皿領域にある材料が前記穴を通り前記計量機構領域に入ることを防止するための密封関係で、前記計量皿と前記細長い部分との内少なくとも一方が前記バリアーに接触する、第２の位置との間で前記計量皿と前記細長い部分を選択的に動かすための駆動手段と、
を具備することを特徴とする計量装置。
【請求項２】
前記細長い部分が、前記計量皿から下方にのび、前記計量皿の下面に接触することにより前記皿を支え、前記バリアーは、前記計量皿の下にある前記計量皿領域の床であり、前記計量機構は、該装置の前記計量機構領域において前記計量皿領域の床の下にあり、前記第１の位置は、前記計量皿が床から離隔する上部位置で、前記第２の位置は、前記計量皿が密封関係で床と接触する下部位置であることを特徴とする請求項１に記載の計量装置。
【請求項３】
前記計量皿の少なくとも一つに設置される密封デイバイスと、前記細長い部分と、前記計量皿が前記第２の位置にある時、それらの間で密封関係を実現する前記バリアーと、を更に具備することを特徴とする請求項１と２に記載の計量装置。
【請求項４】
前記密封デイバイスが、前記計量皿の下面に設置された少なくとも一つの密封エレメントを具備することを特徴とする請求項３に記載の計量装置。
【請求項５】
前記密封デイバイスが、計量皿及び／又は細長い部分の周りで円周方向に伸びることを特徴とする請求項３又は４に記載の計量装置。
【請求項６】
前記計量機構は、前記細長い部分の下端部に接続することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の計量装置。
【請求項７】
前記計量機構領域が、前記計量皿と前記バリアーが密封関係にある時に密封される、計量装置の室に設置されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の計量装置。
【請求項８】
前記駆動手段は、前記細長い部分に力を選択的に適用して、それにより前記計量皿と前記細長い部分を前記第２の位置に推し進めるためのアクチュエーターを具備することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の計量装置。
【請求項９】
前記アクチュエーターは、前記細長い部分の側方にのびるアームに、下方向への力を適用することを特徴とする請求項８に記載の計量装置。
【請求項１０】
前記計量機構が、ロードセルを具備することを特徴とする請求項９に記載の計量装置。
【請求項１１】
付勢力を前記細長い部分に適用するための弾性エレメントを更に具備しており、前記付勢力に対抗して、前記アクチュエーターは力を適用することを特徴とする請求項８から１０のいずれか一項に記載の計量装置。
【請求項１２】
前記弾性エレメントの付勢力は、上方向を向き、前記アクチュエーターの力は、下方向を向くことを特徴とする請求項１１に記載の計量装置。
【請求項１３】
前記計量機構は、前記細長い部分の下端部につながるコイルと、前記コイルを前記計量装置のフレームにフレキシブルに接続して前記コイルが永久磁石に相対的に動くことを可能にするための屈曲台と、を具備しており、前記永久磁石は、前記計量装置のフレームに取りつけられて、それにより前記コイルが前記永久磁石に対して相対的に動くことができる
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の計量装置。
【請求項１４】
前記駆動手段は、前記計量機構に形成され、そして、前記計量皿及び／又は前記細長い部分と前記バリアーとの間で密封関係を構築するため、前記細長い部分と前記計量皿を下方へ移動させる様前記コイルを駆動するように形成されることを特徴とする請求項１３に記載の計量装置。
【請求項１５】
図３及び４又は図５に説明される請求項１から１４のいずれか１項に記載の計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量装置（又は、重量計量装置）に関する。
【背景技術】
【０００２】
重量測定手段による粉末状医薬製品の精密な調剤は、研究所環境で広く使われる。又、製造装置で重量測定手段の調剤の使用が増えている。
【０００３】
粉末薬を収納する容器は、精密（重量）計量装置の皿（パン）の上に置く事が特徴である。最初の表示値をゼロにする為、容器の重みは、計量装置の表示から自動的に差し引かれる。これは、容器のターリング（風袋計測）として知られる。粉末を皿（パン）に載せた容器に加えると、表示された重量は、粉末の重量だけを示す。正しい量を加えると、容器とその中の粉末が皿から移される。
【０００４】
こぼれた粉末は実際に容器に加えられないにもかかわらず、こぼれた粉末も加えられたものとして計量装置で量られるので、粉末が皿の上にこぼれない様、この作業中は注意が必要である。容器から偶然こぼれる粉末を目で検出できる様、皿の上部表面は通常平らで、なめらかで、縁があり、又、皿は、使用する前に洗う必要がある。
【０００５】
然し、その上の重量を計量装置に移すことが出来るために皿にとっては、皿の部分或いは皿を計量装置につなぐ機構が該装置のどの部分にも触れない事が重要である。その理由は、測定時に誤差が生じる可能性があることによる。それ故、計量装置は、対象物上の支柱梁から皿をつるすか又は装置の固定面を通るリンケージ（接続体）を使い、空間が形成できる形と寸法をした穴を経由し下から皿を支えるかのいずれかである。
【０００６】
図１と図２に典型的な配置が示されている。
【０００７】
図１を参照すると、既知の計量装置には、重量を測定するロードセル（荷重計）１がフレーム（わく構造）２に取り付けられ、ロードセル１の下に吊り下がる皿３を支え、皿３の上には、重量を量られる対象物４が置かれる。皿（パン）３の下にあって且つ皿から離隔する面５は、それ故、途切れず、従って、皿３をロードセル１に結合するフック（留め金）６から皿３を持ち上げて皿を装置からはずす時、皿３が洗えると同様に、容易に洗える。
【０００８】
然し、皿はフック６からつるされるので、皿３が揺れ、ロード セル１に力が生じ、若し表示を平均化するため長時間を費さなければ、表示に誤差が生じる。
【０００９】
図２に示された計量装置の配置では、ロードセル１１は、ロードセル１１の上に皿１４を有する、既知の計量装置のフレーム１３の土台１２に設置される。ロードセル１１を保護する為、ロードセル１１を皿１４につなぐリンケージ（接続体）が通常使われる。これをフレーム１３の穴１６を通り抜けるロッド（桿）１５として図２に示す。
【００１０】
この様な配置は、正確に読取る為に必要な時間をへらすことで、図１のつるす配置よりずっと早く安定する。
【００１１】
然し、クリーニングに使う液体が計量装置の機構内にしみ込む可能性があるので、この様な配置でのクリーニングは、難しい。また、皿を固定しない限り、計量装置の機構が精巧な為と、計量パンに対し強くふきとると機構を傷つける為、クリーニングは更に難しい。結果として、クリーニングには熟練を要する。
【発明の開示】
【００１２】
従って、組立てられた計量装置は、未熟な人達でも、素早く確実にふきとりが出来る様にする必要がある。
【００１３】
本発明は、少なくとも部分的にこの必要を実現する事を目指す。
【００１４】
それ故、本発明は、量るべき対象物を、その上部面で支えるための計量皿（パン）と；そこに接続された細長い部分であって、穴を通り伸びて計量皿を計量機構に接続する細長い部分であって、穴が、計量皿領域と計量機構領域との間に形成されたバリアー（障壁）に形成された、細長い部分と；計量皿と細長い部分がバリアーから離隔する第１の位置と、計量皿領域にある材料が穴を通り計量機構領域に入る事を防止する為の密封関係で、計量皿と細長い部分との内の少なくとも一方がバリアーに接触する、第２の位置との間で計量皿と細長い部分を選択的に動かすための駆動手段と；を具備する計量装置を提供する。
【００１５】
その計量皿とその関連した細長い部分は、それ故、多分密封された位置で締結されても良く、そして、この密封され締結された状態では、計量装置の繊細な内部機構が傷つけられる様な事はないと考えられる。
【００１６】
従って、本発明の計量装置は、対象物の重みに依って面に作用する力が正確に計量装置に伝わる様に対象物が設置されても良い面を形成可能である。この面は、計量装置に接続していない別の面に対し、密封され得る追加の特性を更に有することができるので、２つの面間に防水シールがあり、そして、両方の面がなめらかであることが好ましく、清掃することが難しい特徴をもたないことが好ましい。
【００１７】
対象物が量られている間、両方の面が共に密封される必要はなく、それゆえ一つの機構（メカニズム）が、計量状態と密封された状態の間を切り替えるように、使用できる。
【００１８】
細長い部分が、計量皿から下方にのび、計量皿の下面に接触することにより皿を支え、バリアー（障壁）は、計量皿の下にある計量皿領域の床であり、計量機構は、その装置の計量機構領域において計量皿領域の床の下にあり、そして、第１の位置は、計量皿が床から離隔する上部位置であり、第２の位置は、計量皿が密封関係で床と接触する下部位置であることが好ましい。
【００１９】
更に、その装置は、計量皿の少なくとも一つに設置される密封デイバイス（装置）と、細長い部分と、計量皿が第２の位置にある時、それらの間で密封関係を実現するバリアーと、を更に具備することが好ましい。
【００２０】
密封デイバイスは、計量皿の下面に設置された少なくとも一つの密封エレメント（要素）及び／又は細長いエレメント（要素）を具備することが好ましい。
【００２１】
密封デイバイスは、計量皿及び／又は細長い部分周りで円周方向に伸びることが好ましい。
【００２２】
計量機構は、細長い部分の下端部に接続することが好ましい。
【００２３】
計量機構領域は、計量皿とバリアーが密封関係にある時に密封される、計量装置の室（チャンバー）に設置されることが好ましい。
【００２４】
一つの好ましい形態において、駆動手段は、細長い部分に力を選択的に適用して、それにより計量皿と細長い部分を第２の位置に推し進めるためのアクチュエーターを具備する。
【００２５】
アクチュエーターは、下方向への力を細長い部分の側方に伸びるアームに適用することが好ましい。
【００２６】
計量機構は、ロードセル（荷重計）を具備することが好ましい。
【００２７】
装置は、付勢力を細長い部分に適用するための弾性（ｃｏｍｐｌｉａｎｔ）エレメント（要素）を更に具備することが好ましく、その付勢力に対抗してアクチュエーターは力を適用する。
【００２８】
弾性エレメントの付勢力は、上方向を向き、アクチュエーターの力は、下方向を向くことが好ましい。
【００２９】
別の好ましい形態において、計量機構は、細長い部分の下端部につながるコイルと、コイルを計量装置のフレーム（わく構造）にフレキシブルに接続してコイルが永久磁石に対して相対的に動くことを可能にするための屈曲台と、を具備することが好ましく、永久磁石は、計量装置のフレームに取り付けられて、それによりコイルが永久磁石に対して相対的に動くことができる。
【００３０】
駆動手段は、計量機構に形成され、そして、計量皿及び／又は細長い部分とバリアーとの間で密封関係を構築するため、細長い部分と計量皿を下方へ移動させる様コイルを駆動するように形成されることが好ましい。
【００３１】
本発明の実施の形態は、以下の添付図面を参照し、単なる例として説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
図３では装置が密封されない形態であり、図４では装置が密封した形態である状態で、本発明の第１の実施の形態による計量装置（又は、重量計量装置）を図３と４は図解する。図２の既知の装置の構造原理と図３と４の計量装置が同様の構造原理である事が判るが、図３と４の構造では、量られるロード（荷重）２１の支えに使用される、計量皿（パン）２０は、ロードセル（荷重計）２２の上にあり、ロードセル２２から計量装置２６のフレーム（わく構造）２５にある穴２４を通り皿２０へと上方へ伸びる、細長くかたい部分２３を介してそれ（ロードセル）に接続する。かたい部分２３と計量パン２０は、一体でも良いし或いは分離可能でも良い。然し、本発明に従って、更にかたい部分２３は、計量装置２６のフレーム２５に付帯したアクチュエーター２８の下にある側面に伸びる係合アーム２７を有する。そのアーム２７とアクチュエーター２８は、お互いに対して位置決めされ配置されるので、アクチュエーター２８が作動する時、アーム２７は、アクチュエーター２８によって下方へ選択的に押圧可能である。係合アーム２７は、位置決めされるので、アクチュエーター２８が係合アーム２７を押圧するように駆動されない時、係合アーム２７とフレーム（わく）２５の任意の部分との間或いは係合アーム２７とアクチュエーター２８との間に繋がりは無い。別の配置では、アクチュエーター２８が、アーム２７の代わりか或いはアーム２７と同じく計量機構を押圧するように配置されても良いので、計量機構は、積み過ぎ（過負荷）に成らない。いくつかの配置では、細長い部分２３がさらに下へ押され得るので、部分２３は、計量皿２０から離される。
【００３３】
ロードセル２２は、螺旋状のバネのような弾性エレメント（要素）２９の上に載せられ、そして、係合アーム２７がアクチュエーター２８によって下に押圧されると、前記エレメント２９は、ロードセル２２と、結果としてロードセル２２の上に載せられた硬い部分２３と皿２０を下へ動かすことを可能にする。弾性エレメントは、かたい部分２３に上方向への付勢力を作用させるが、その付勢力に対してアクチュエーター２８は下方向への力を作用させる。
【００３４】
皿２０には、縁３２の周りに密封エレメント３０が取りつけられている。従って、皿２０がアクチュエーター２８によって間接的に下に押圧されるので、皿２０の下にフレーム２５によって形成された計量室３７の床３６の上面３４に対し、密封エレメント３０は、下向きに位置する。このようにして、図４に示されたとおり、環状シール３８は、皿２０の下部面４２と計量装置２６の機構室４４との間で接点４０を形成しており、前記計量装置２６は、床３６を含むフレームによって形成される。機構室４４は、ロードセル２２を含む計量機構を有する。これは、機構室４４に入り込む液体を密封し、さもなければ、液体は計量機構を損傷する筈で、又、これは、一方で皿２０の下の床３６の上面３４と他方で計量室３７内の皿２０の上面４６との間に、スムース（円滑）で連続する通路を形成する。
【００３５】
それ故、図３に示されたとおり、アクチュエーター２８が駆動されないと、皿２０は、固定された面と全く接触しないが、然し、図４に示されたとおり、アクチュエーター２８が駆動されると、皿２０と計量室３７の床３６は、両方、密封され、機械的に支えられ、容易に洗うことができ、かたい部分２３と皿２０は、若しそこれに取りつけられれば、締結（クランプ）される。
【００３６】
図３と４に示された配置は、皿と計量機構間の密封部（シール）を配置する方法のほんの一例である。他に多くの配置が可能で、選ばれる配置は、使用される計量装置の構造と量られる対象物を含むための複数の要求に依存する。密封部のデザイン（しくみ）は、特定の要求に依存する。これらは、（a）作用力により結合される２つの面の平坦さが密封部を形成する、金属対金属の接触の密封部、（b）皿の下側又は床の上面の溝に設置されたOリング、（c）連結部上に円滑な上面を形成するために形づくられた皿のヘリ（リム）に取り付けられた、成形されたエラストマ製ガスケット、（d）ヘリがフレキシブルな（可撓性の）エラストマ材で作られ、中心部がかたい材料で作られた共成形された皿、或いは（e）室の床上を平らに整える皿から外側へ半径方向に伸びるフレキシブルな材料の環状シートを具備するが、これらのものに限定される分けではない。
【００３７】
本発明の第２の実施の形態に従う計量装置を、装置が密封されない形態で示す異なる配置の一例を図５に示す。
【００３８】
この実施の形態では、計量装置は、現在の天秤により構成される。広く知られる現在の天秤は、永久磁石によって生じる磁界に対して軸方向に強制的に動かされていて且つ電流を通す、コイルを使用する。コイルが永久磁石に対して軸方向に押される様に、力は、電流によって生じる。コイルが量る対象物を支え、永久磁石が計量装置のわく組みに固定される様な配置では、そのわく組みから離れるように対象物を保持するために必要な電流は、その重量に線型的に比例する。その様な現在の天秤は、既に良く知られ、例えば、Sartorius社又はMettler Toledo社等が市販している。
【００３９】
図５に示された配置で、コイル５０は、円筒状に巻かれており、コイル５０によって形成された上に向いた円筒状のキャビテイ（空所）５３に伸びていて且つ長手方向で上を向く、永久磁石５２と共に同軸に配置される。永久磁石５２は、計量装置５６のフレーム５４にしっかりと取付けられる。コイル５０は、屈曲リンケージ（接続部）５８を経由しフレーム５４に取付けられており、夫々屈曲点５７aと５７bを有する上下水平アーム５５aと５５bを持つ平行四角形の形が好ましい。この屈曲リンケージ５８は、コイル５０が傾かず且つ非常に小さな力で短い距離において軸方向に動くことを可能にする。量られる対象物６０は、上に伸びるかたいコネクター（接続部）６４を経てコイル５０に堅固に接続する皿６２に設置される。その配置は、明確にするために簡略化して図解される。実際の天秤では、原理は同じでも、幾何学的には、より複雑である。
【００４０】
可動なコイル５０に取付けられるか或いはそれの一部分である、側方にのびるアーム６８の位置を監視する、センサー６６で測定されるので、コイル５０の位置が常に一定に保持される方法で、既知の（図されていない）サーボ制御装置によってコイル５０は、駆動される。この位置で、若し任意の重量が加わると、電流は増加するはずで、そして、この電流増加は、加えられた重量に比例するはずである。
【００４１】
図３と４の実施の形態と同じ方法で、皿６２は、縁７２の周りに密封エレメント７０が取りつけられている。従って、皿６２が下に押圧されると、皿６２の下にフレーム５４によって形成された計量室７６の床７４の上面７３に対し、密封エレメント（素子）７０は、下向きで支持される。このようにして、環状密封部（シール）は、皿６２の底面６８と計量装置の機構室８０との間の接点付近に設置される。機構室８０は、コイル５０と永久磁石５２を含む計量機構を有する。これは、機構槽８０に入り込む液体を密封し、さもなければ、液体は、計量機構を損傷する筈で、又、これは、計量室７６の底部でたやすく洗える面を形成する。図３と４の実施の形態のように、密封部（シール）は、色々な異なる密封デバイス（装置）或いは構造から選択された一つで形成され得る。
【００４２】
このタイプの計量装置では、皿６２を密封された位置に移動するためのアクチュエーター５４として、やはりコイル５０と永久磁石５２が使われる。これは、コイル５０を流れる電流の方向を逆にし達成しても良いので、このようにして皿６２への上方向の力よりむしろ下方向の力を発生する。皿６２が計量室床７４に対し密封エレメント７０に依って密封されるので、結果として、下への運動は停止する。
【００４３】
現在の天秤を使用しないシステム（装置）であって、計量装置を改造出来ない或いは計量機構室にアクチュエーターを取り付け出来ない、システムに関し、アクチュエーターが計量室に取り付けられて、皿が密封するまで、皿の上面を下方へ押すように配置される。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１は、第１の既知の計量装置の、１側面からみた図式的断面図である。
【図２】図２は、第２の既知の計量装置の、１側面からみた図式的断面図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態による計量装置の、１側面からみた図式的断面図であり、装置は密封されない状態である。
【図４】図４は、密封された状態で、図３の計量装置の図３と同様な図式的断面図である。
【図５】図５は、本発明の第２の実施の形態による計量装置の、１側面からみた図式的断面図であり、装置は密封されない状態である。
【図１】
2008513759.tif 000003
【図２】
2008513759.tif 000004
【図３】
2008513759.tif 000005
【図４】
2008513759.tif 000006
【図５】
2008513759.tif 000007
【国際調査報告】
2008513759.tif 000008
2008513759.tif 000009
2008513759.tif 000010
2008513759.tif 000011