(57)【要約】本発明は、複数の容器（１２）を形成するためのブロー成形機械（１８）を制御するための方法に関する。この機械（１８）は、制御システム（２６）と複数の成形ステーション（２２）とを有し、この制御システムは、以下の連続した段階、各容器（１２）の重要な部分の質量を評価する段階と、質量変化を検出するようにこの評価された質量を参照質量と比較する分析段階と、この質量変化に基づいて予備成形の並びに／もしくは延伸の並びに／もしくはブロー成形のパラメータが変更される修正段階と、を有する制御サイクルを反復して実行することを特徴とする。
2008529854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラスチックの複数のプリフォーム（１４）から複数の容器（１２）を製造するためのブロー成形機械（１８）を制御する方法であって、前記機械（１８）は、制御システム（２６）と、各々が鋳型を備えている複数のブロー成形ステーション（２２）とを有するタイプで、複数のプリフォーム（１４）の流れは、熱調整炉（１６）から来て前記機械（１８）の入口に到達し、各プリフォーム（１４）は、鋳型に受容され、この鋳型でこのプリフォームは、容器への加工作業を経て、この加工作業は、前記機械（１８）の出口で複数の容器（１２）からなる流れを得るように、前記プリフォームが前記鋳型の形状を取るまで少なくとも１つのブロー工程を有する、方法において、
前記制御システム（２６）は、以下の複数の連続的な段階、すなわち、
前記機械の下流で、各容器（１２）の少なくとも１つの重要な部分の質量（Ｍ０）が評価される評価段階（Ｐｅ）と、
評価された前記質量（Ｍ０）が、前記ボトル（１２）の壁の素材分布の異常、又はドリフトを表す質量の偏移（ΔＭ）を検出するように、設定点質量（Ｍｓｅｔ）と比較される分析段階と、
前記質量の偏移（ΔＭ）を修正するように、この質量の偏移（ΔＭ）にしたがって、前記加工作業の複数のキーパラメータの少なくとも１つが修正される修正段階（Ｐｃ）と、を具備する制御サイクルを繰り返して実行することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記質量（Ｍ０）は、複数のボトル（１２）の流れの中で直接に、一列で評価されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記質量（Ｍ０）は、オフラインで評価されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記質量（Ｍ０）は、手動で評価されることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記評価段階（Ｐｅ）の間、前記質量（Ｍ０）は、前記機械（１８）の下流に位置した測定装置（３０）により評価されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載の方法。
【請求項６】
前記測定装置（３０）は、光学的装置であることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記質量（Ｍ０）が評価される重要な部分（３２、３４、３６）は、前記容器（１２）の底部に対応するこの容器の下方の端部分（３２）と、この容器（１２）の肩部に対応するこの容器の上方部分（３４）と、これらの部分（３２、３４）の間の中間の部分（３６）とから選択されることを特徴とする前記全ての請求項のいずれか１に記載の方法。
【請求項８】
前記分析段階（Ｐａ）の間、前記評価された質量（Ｍ０）は、ドリフト（Ｄ）があることを示す、質量の偏移（ΔＭ）の反復を検出するように、以前の評価と比較され、前記修正段階（Ｐｃ）は、ドリフト（Ｄ）が検出された場合だけ実行されることを特徴とする前記全ての請求項のいずれか１に記載の方法。
【請求項９】
前記分析段階（Ｐａ）の間、ドリフト（Ｄ）が検出されたならば、前記制御システム（２６）は、このドリフト（Ｄ）が特定のステーション（２２）の機能不全のための、局所的なドリフト（ＤＬ）かどうか、もしくはこのドリフト（Ｄ）が前記機械（１８）の一般的な機能不全のための、全体的なドリフト（ＤＯ）かどうかを決定し、前記修正段階（Ｐｃ）は、前記ドリフト（Ｄ）が局所的なドリフト（ＤＬ）である場合には、単一のステーション（２２）に適用され、前記ドリフト（Ｄ）が全体的なドリフト（ＤＯ）である場合には、全ての前記ステーション（２２）に適用されることを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記制御システム（２６）が、複数のステーションが局所的なドリフト（ＤＬ）により影響を受けていると決定した場合には、この制御システムは、この局所的なドリフトが影響を受けている全ての前記ステーションで同一であるかどうかを決定し問題となっている全てのこれらステーションに同一の修正を適用し、又は前記ドリフトが１つの影響を受けたステーションから他のステーションで異なるかどうかを決定しこの場合は異なる適当な修正を適用することを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記修正段階（Ｐｃ）の間、局所的なドリフト（ＤＬ）の場合には、前記修正されたパラメータは、前記予備ブローの局所的なレート、この予備ブローの開始の局所的な時間、この予備ブローの局所的な持続時間、この予備ブローの局所的な圧力、前記機械が延伸ロッドを有している場合には、延伸の開始の局所的な時間、並びに／もしくは延伸のレート、ブローの開始の時間並びに／もしくはその持続時間、フラッシングの開始の時間、及び前記容器のガス抜きの開始の局所的な時間から選択され、全体的なドリフト（ＤＯ）の場合には、前記修正されたパラメータは、前記予備ブローの全体的な圧力、この予備ブローの全体的なレート、予備ブローの開始の全体的な時間、予備ブローの全体的な持続時間、延伸の全体的なレート、ブローの開始の全体的な時間並びに／もしくはブローの持続時間、フラッシングの開始の全体的な時間、及びガス抜きの開始の時間から選択されることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記修正段階（Ｐｃ）の間、前記制御システム（２６）は、前記ドリフト（Ｄ）が修正されることができる十分に小さな振幅を有しているかどうかを検査し、このドリフト（Ｄ）が修正されることができない場合、この制御システム（２６）は、前記機械（１８）の技術的な問題の存在を報知することを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記システムが、ステーション（２２）の修正不可能な局所的なドリフト（ＤＬ）のために技術的な問題が存在することを報知する場合、この制御システム（２６）は、
問題のある前記ステーション（２２）が無効化される低下されたモードで前記機械（１８）を動作させることと、
前記問題のあるステーション（２２）が動作し続けられる低下されたモードで前記機械（１８）を動作させることと、
前記機械（１８）を停止させることと、
の間で代替案を提案することを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記制御サイクルは、前記炉（１６）の下流の、前記機械（１８）の入口で、各プリフォーム（１４）の温度（Ｔ０）が測定され、この温度は、設定点温度（Ｔｓｅｔ）と比較され、前記測定された温度（Ｔ０）と設定点温度（Ｔｓｅｔ）との間で重大な偏移（ΔＴ）が検出された場合には、前記制御システム（２６）は、前記機械（１８）の上流で技術的な問題が存在することを報知する検査段階（Ｐｖ）を具備することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブロー成形機械を制御する方法に関する。
【０００２】
本発明は、特に、プラスチックのプリフォームから、ボトルのような容器を製造するためのブロー成形機械を制御する方法であって、前記機械は、制御システムと、熱調整炉と、各々が鋳型を備えている複数のブロー成形ステーションを有しているブロー成形ユニットとを有しているタイプで、前記プリフォームは、熱調整炉から来て前記ブロー成形ユニットの入口に到達し、各プリフォームは、鋳型に導入され、この鋳型で、前記プリフォームは、前記機械の出口で複数の容器の流れが得られるように、このプリフォームが前記鋳型の形態を取るまで、少なくとも１つのブロー工程を有している、このプリフォームを容器に加工する作業を経るタイプである方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
プラスチックのボトルのような容器を、プリフォームをブロー成形することにより製造することは周知である。
【０００４】
容器の形態を取るようにブローされる前に、このプリフォームは、熱調整炉内で適当な熱処理を経る。この熱処理は、得られる容器の特性に応じて比較的複雑になりうる。
【０００５】
このプリフォームは、それから、得られる容器のくぼみを備えている鋳型に受容され、ブロー工程の間、ブロー流体、一般には高圧（典型的に２５×１０５Ｐａと４０×１０５Ｐａとの間）の空気、が素材を膨張させ前記鋳型の壁に押圧し、この結果容器を得ることを可能とするために、プリフォーム内にノズルを介して注入される。
【０００６】
前記加工の作業は、鋳型に関連付けられ、このプリフォームの底部に向かって摺動するように制御される延伸ロッドにより、プリフォームが延伸され、すなわち延長される、延伸工程（延長工程(e’tape d’e’longation)とも称される）並びに／もしくは予備ブロー工程（典型的に、２５×１０５Ｐａと４０×１０５Ｐａとの間の圧力での）とを有することができることは好ましい。
【０００７】
ブロー成形機械の動作は、特に、得られる容器の品質に影響を及ぼす傾向がある非常に多くのパラメータのために、比較的複雑である。
【０００８】
一般に、前記機械の微調整は、技術者により手動で実行され、この技術者は、この機械により正常な品質の容器が出されるまで、この機械の様々な動作パラメータに影響を与えることにより複数の試験を実行する。加工作業が延伸工程並びに／もしくは予備ブロー工程を有するかどうかが決定されるのは、実行される様々な工程が開始する時間のシークエンスと同様に、特にこの微調整の間である。
【０００９】
前記機械の初期の微調整の間に、これら容器の品質が的確でありえても、技術者により行なわれる調整は、製造モードの機械の動作の間に再検査される必要がありうる。
【００１０】
前記機械の外部又は内部の複数のパラメータが変化する場合、例えば、周辺温度と圧力条件とが変化する場合、又は前記機械の特定の複数の部材の磨耗のため、又はそうでなければプリフォームの特徴的なパラメータ（固有粘度、樹脂の品質、素材に湿気が集まること、初期温度のような）が様々な理由により製造の間に変化する場合に、この再検査の必要性が生じうる。
【００１１】
これらの現象は、これらが遅れて検出される場合に、結果として品質のドリフトを生じ、又は容器の損傷(perte)をもたらしうる。
【００１２】
加えて、前記機械を停止させる必要がありうる新たな微調整段階を実行する必要がある。
【００１３】
文書ＤＥ−Ａ−１０  １１６  ６６５は、加熱プロファイル並びに／もしくは成形パラメータのような機械の複数の作動パラメータが、容器の測定された壁圧に従って調整されるブロー成形機械を制御する方法を提案することにより、これらの問題を部分的に解決している。
【００１４】
しかしながら、この方法を用いて製造された容器の品質は、依然としてドリフトしうる。これは、壁の素材分布に実質的な欠陥を有している容器は、このプロセスの制御システムを通過しうるためである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、容器を製造するより安定な方法を提案することにより、これらの欠点を克服し、製造される容器の一般的な品質を向上させることを可能とすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この目的のために、本発明は、上述のタイプの方法において、前記制御システムは、反復して、以下の連続した複数の段階を備えた制御サイクルを実行することを特徴とする方法を提供する。  
前記機械の下流で、各容器の少なくとも１つの重要な部分の質量が評価される評価段階、  
評価された前記質量が、前記ボトルの壁の素材分布の異常、又はドリフトを表す質量の偏移を検出するように、分布の設定点と比較される分析段階、
前記質量の偏移を修正するように、この質量の偏移にしたがって、前記加工作業の複数のキーパラメータの少なくとも１つが修正される修正段階。
【００１７】
実は、本出願人は、前記容器の、ある特定のしたがって重要な部分が、所定の厚さを有するよりもむしろ所定の質量を有することがより重要であることを見出した。これは、厚さを検出することにある既知の方法は、厚さの測定は、前記容器の直径を介して行われる平均壁厚を計算することにあるという点で、完全には信頼性がないためである。ところで、もし、直径の一端から他方への、または周囲にわたってさえ、厚さの非一様性が実際に存在するならば、直径に基づいて(sur)計算される平均値が正しいのはもちろんであるが、一方、前記容器の重要な部分の質量が適正である場合、一般に容器それ自身が適正である。
【００１８】
本発明の他の態様によると、
前記質量は、複数の容器の流れで直接に、一列で評価される。
【００１９】
前記評価段階の間、前記質量は、前記機械の下流に位置した測定装置により評価される。この装置は、光学的装置であり、又はこの装置は、超音波装置である。
【００２０】
用語「重要な部分」は、この重要な部分が素材の所定の質量を有する部分を意味するように理解され、前記測定装置は、各容器の少なくとも１つのこのような重要な部分の質量を評価する。重要な部分の概念は、１つの容器から他の容器で変化しうる。この結果、ボトルに対して、重要な部分は底部でもよく、他の重要な部分は、肩部でもよく、さらに他の部分は、胴部（前記肩部と底部との間の部分）でもよい。さらに、所定の位置で特定の幾何学的形状を有していなければならない特定の複数の容器にとって、重要な部分を従って構成するこの位置の素材の質量を決定することは好都合でありうる。
【００２１】
前記分析段階の間、前記評価された質量は、ドリフトがあることを示す、質量の偏移の反復を検出するように、以前の評価と比較され、前記修正段階は、ドリフトが検出された場合だけ実行される。
【００２２】
前記分析段階の間、ドリフトが検出されたならば、前記制御システムは、このドリフトが前記ステーションのほとんどが影響を受けない局所的なドリフトかどうか、すなわち１つ以上の特定のステーションのためかどうか、もしくはこのドリフトが全体的なドリフトかどうか、すなわち前記機械の一般的な機能不全又は前記ブローの結果に影響を及ぼしうる外部パラメータ（周囲の温度と大気圧とのような）の変化のためかどうかを決定し、前記修正段階は、前記ドリフトが局所的なドリフトである場合には、問題のある前記ステーション又は複数のステーションに適用され、前記ドリフトが全体的なドリフトである場合には、全ての前記ステーションに適用される。
【００２３】
複数のステーションに影響を及ぼす局所的なドリフトの場合には、前記制御システムは、このドリフトが全ての影響が及ぼされたステーションにわたって同一であるかどうかを決定し、問題となっている全ての前記ステーションに同一の修正を適用し、もしくは、前記ドリフトが１つの影響を及ぼされたステーションから他のステーションで異なるかどうかを決定し、この場合は、異なる適当な修正を適用する。
【００２４】
前記修正段階の間、局所的なドリフトの場合には、前記修正されたパラメータは、前記予備ブローの局所的なレート、予備ブローの開始の局所的な時間、この予備ブローの局所的な持続時間、この予備ブローの局所的な圧力、前記機械が延伸ロッドを有している場合には、延伸の開始の局所的な時間、並びに／もしくは延伸のレート、ブローの開始の局所的な時間、フラッシング（前記容器の底部を冷却し又は凝固させるために、実際のブローの後で空気を再注入する作業）の開始の時間、及び前記容器のガス抜き（周囲の圧力に戻す）の開始の局所的な時間から選択され、全体的なドリフトの場合には、前記修正されたパラメータは、前記予備ブローの全体的な圧力、この予備ブローのレート、予備ブローの開始の時間、予備ブローの持続時間、前記機械が延伸ロッドを有している場合には延伸の開始の全体的な時間並びに／もしくは延伸のレート、ブローの開始の全体的な時間並びに／もしくはブローの持続時間、フラッシングの開始の全体的な時間並びに／もしくはその持続時間、及びガス抜きの開始の時間から選択される。
【００２５】
前記修正段階の間、前記制御システムは、前記ドリフトが修正されることができる十分に小さな振幅を有しているかどうかを検査し、このドリフトが修正されることができない場合、この制御システムは、前記機械に技術的な問題があることを報知する。
【００２６】
前記制御システムが、ステーションの修正不可能な局所的なドリフトのために技術的な問題が存在することを報知する場合、この制御システムは、
問題のある前記ステーションが無効化される低下されたモードで前記機械を動作させることと、
前記問題のあるステーションが動作し続けられる低下されたモードで前記機械を動作させることと、
前記機械を停止させることと、
の間で代替案を提案する。
【００２７】
前記制御方法は、前記炉の下流で、前記機械の入口での各プリフォームの温度を連続的に検査し、この温度は、設定点温度と比較され、前記測定された温度と設定点温度との間で重大な偏移が検出された場合には、前記制御システムは、前記機械の上流に技術的な問題が存在することを報知する。
【００２８】
実施の一方法では、各プリフォームでの前記温度の検査は、不連続な地点のところであり、実施の代わりの方法では、この検査は、全体的な検査であり、この結果、決定されるのは、各プリフォームの平均温度である。
【００２９】
本発明の他の態様と好都合な点とは、以下の詳細な説明を読むと明らかになるだろう。しかし、本発明の他の態様と好都合な点とを理解するために、読者は、添付された複数の図面を参照することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図１は、複数の容器１２、ここでは複数のボトル、をプラスチックのプリフォーム１４から製造するための設備１０を示している。
【００３１】
用いられる材料は、例えば、ポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）である。
【００３２】
この設備１０は、搬送手段（図示されていない）を介して複数のプリフォームからなる流れが連続的に供給され、これらプリフォーム１４を適当な温度にする熱調整炉１６を有している。
【００３３】
この炉１６を出ると、加熱されたプリフォーム１４は、プリフォーム１４からなる連続的な流れがブロー成形機械１８を補給するように、例えば第１の運搬ホイール２０により、ブロー成形機械１８に運搬される。
【００３４】
この機械１８は、例えば、回転式である。この機械は、その軸を中心として連続的に回転し、その周囲で一連のブロー成形ステーション２２を搬送する円形コンベア(carrousel)を有している。
【００３５】
各ブロー成形ステーション２２は、鋳型と、関連した延伸ロッドとを有している。
【００３６】
この機械１８は、制御システム２６により制御される。
【００３７】
プリフォーム１４がこの機械１８の入口に到達した場合、このプリフォームは、鋳型に受容され、この鋳型で、容器１２を得るように前記鋳型の完全な形状を取るまで、予備ブロー作業、延伸作業、及びブロー作業を経る。
【００３８】
容器１２からなる流れが、機械１８の出口で得られる。
【００３９】
第２の運搬ホイール２４が、機械１８により出されたこれら容器１２を、設備１０の出口に運搬するように、把持する。
【００４０】
設備１０には、機械１８の入口に位置している温度センサ２８と、ここでは機械１８の出口に位置する測定装置３０、ここでは光学的装置とが備えられている。
【００４１】
本発明による機械１８を制御する方法によると、制御システム２６は、各容器１２に対して以下の連続する段階を有する制御サイクルを実行する。  
容器１２の少なくとも１つの重要な部分の質量Ｍ０が機械１８の下流で評価される評価段階Ｐｅ、  
前記容器の壁の素材の分布の異常を表す、質量の偏移ΔＭを検出するように、評価された質量Ｍ０が設定点質量Ｍｓｅｔと比較される分析段階Ｐａ、  
これら質量の偏移ΔＭを修正するように、質量の偏移ΔＭにしたがって、予備ブロー作業の複数のキーパラメータ、並びに／もしくは延伸作業の複数のキーパラメータ、並びに／もしくはブロー作業に固有の複数のキーパラメータが変更される修正段階Ｐｃ。
【００４２】
本発明による制御方法を実行する好ましい方法は、特に図２に示されている、制御システム２６により実行される制御サイクルを示しているフローチャートを考慮して、以下で詳細に説明される。
【００４３】
前記制御サイクルは、初期工程Ｅ０で開始し、第１の工程Ｅ１を介して続く。Ｅ１は、各プリフォーム１４の温度Ｔ０が機械１８の入口で炉１８の下流で測定され、設定点温度Ｔｓｅｔと比較される、検査段階Ｐｖをシンボルとして示している。
【００４４】
この測定された温度Ｔ０と設定点温度Ｔｓｅｔとの間で著しい温度の偏移ΔＴが検出された場合、制御システム２６は、炉１６の作業に技術的な問題があることを報知する。このことは、第１の出力工程Ｓ１によりシンボルとして示されている。
【００４５】
この場合、制御サイクルが停止され、制御システム２６は、もしこの温度の偏移ΔＴをすぐに修正することができないならば、設備１０全体を停止することができる。
【００４６】
もし、測定された温度Ｔ０が仕様の範囲内ならば、前記制御サイクルは、評価段階Ｐｅを介して続く。
【００４７】
確認段階Ｐｖは、前記制御サイクルのいかなる瞬間にも生じうることを銘記されたい。
【００４８】
評価段階Ｐｅは、容器１２の少なくとも１つの重要な部分の質量Ｍ０が、測定装置３０により測定される第２の工程Ｅ２により表されている。
【００４９】
この測定装置３０は、例えば、容器１２の複数の壁の特定の領域を介して電磁放射の伝達を測定する複数のセンサ（図示されていない）を用いる光学的装置であり、この結果、この伝達から素材の対応する体積と、この体積の質量Ｍ０とを推定する。
【００５０】
このような装置３０は、例えば、文書ＵＳ−Ａ−２００３／０１５９８５６で説明されている。
【００５１】
代わりに、超音波測定装置を用いることもできる。
【００５２】
装置３０が質量Ｍ０の測定を一列で、すなわち容器１２からなる流れ内で直接、行ない、この結果、この流れから容器１２を取り出す必要がないならば好都合である。
【００５３】
特に、装置３０により、もし必要ならば、製造された全ての容器１２で連続的に質量Ｍ０の測定値を取ることが可能となる。
【００５４】
しかしながら、比較的効果的ではないが、自動的に例えば上述の装置３０に同一の光学装置で、又は手動で、評価をオフラインで(hors ligne)行い、それから前記修正が自動的に行われることができるように、前記機械に測定データを再投入することが考えられる。
【００５５】
前記測定のために選択される、容器１２の重要な部分は、容器１２の少なくとも１つの軸方向の部分、すなわち、容器１２の底部に対応する下方端部分３２、並びに／もしくは前記容器がボトルである場合に、このボトルの肩部に対応する上方部分３４、並びに／もしくはそうでなければ前記容器の胴部に対応する中間の部分３６である。
【００５６】
重要な部分として、例えば、特定の形状（把持帯部(ceinture de pre’hension)、縦溝(cannelure)）を有し、素材の所定の質量を有していなければならず、このことを満たさないと前記容器が欠陥を有するとして考えられなければならない部分のような、上述の部分３２、３４、３６のうち１つ以上の部分を選ぶことも可能である。
【００５７】
しかしながら、容器１２がボトルである場合、その下方端部分３２は、素材の分布の問題に特に敏感な領域であるため、測定にとって特に適当であることを銘記されたい。
【００５８】
このように、容器１２の部分３２、３４、３６の質量Ｍ０は、容器１２の全体にわたって素材の分布の特性を表す値を構成する。
【００５９】
これは、重要な部分３２、３４、３６の質量Ｍ０が、機械１８の操作者により固定された設定点値Ｍｓｅｔに実質的に対応する場合、容器１２の壁の素材分布が良好である可能性は、非常に高いということが見出されたためである。
【００６０】
結果として、測定された質量Ｍ０と設定点質量Ｍｓｅｔとの間に大きな質量の偏移ΔＭがあると、容器１２の複数の壁での素材分布に異常があることが明らかにされる。
【００６１】
評価段階Ｐｅには、分析段階Ｐａが続き、この分析段階は、図２に示されている第３の工程Ｅ３で開始し、この第３の工程の間、評価された質量Ｍ０は、以前の複数の評価と、すなわち検査される過程でそれ以前に、製造された複数の容器１２で測定された質量Ｍ０と比較される。
【００６２】
このように、分析工程Ｐａにより、容器１２を製造するための過程でのドリフトＤの存在を示す、反復する質量の偏移ΔＭを検出することが可能となる。
【００６３】
これは、局所的な質量の偏移ΔＭは、機械１８の機能不全によらなくても生じうるためである。このような質量の偏移ΔＭの結果、必ずしも修正段階Ｐｃは実行されない。
【００６４】
ドリフトＤが検出された場合、制御サイクルは完結し、したがって、この制御サイクルは、図２の最終工程Ｆ０で終了する。
【００６５】
ドリフトＤが検出される場合、分析段階Ｐａは、第４の工程Ｅ４で継続し、この第４の工程の間、制御システム２６は、ドリフトＤが特定のステーション２２の機能不全のためとしての局所的なドリフトＤＬなのか、またはそうでなければ、ほとんどのステーションが影響を受けない、複数のステーションの機能不全、例えば、複数のステーションにわたる同一の又は異なる局所的なドリフトなのか、ドリフトＤは、機械１８の一般的な機能不全のためとしての全体的なドリフトＤＯなのかを決定する。
【００６６】
制御システム２６は、例えば、計数手段を有し、この計数手段により、この制御システム(lui)が各容器１２に対してどのステーション２２でこの容器が製造されたのかを知ることが可能となる。
【００６７】
分析段階Ｐａの後で、制御システム２６は、修正段階Ｐｃを実行する。
【００６８】
ここで、この修正段階Ｐｃは、事前工程Ｅ５、Ｅ６で開始し、これら工程の間に、制御システム２６は、ドリフトＤの振幅が修正されることができるほどに十分低いかどうか検査する。
【００６９】
この事前工程は、局所的なドリフトＤＬの場合には第５の工程により、全体的なドリフトＤＯの場合には第６の工程により、図２で示されている。
【００７０】
局所的なドリフトＤＬの場合には、もし前記修正が可能ならば、修正段階ＰＣは、第７の工程Ｅ７で継続し、この工程の間、予備ブロー作業の複数のキーパラメータが、分析段階Ｐａの間に測定された質量の偏移ΔＭに従って、原因とみなされたステーション２２（図２の「ステーションＮ」）で修正される。
【００７１】
さらに、複数のステーションに影響を与えるがステーションのほとんどが影響を受けない局所的なドリフトの場合には、前記制御システムは、この局所的なドリフトが影響を受けた全てのステーションにわたって同一であり前記修正段階の間、問題となっているステーションの全てに同一の修正を適用するのか、前記ドリフトが影響を受けたステーションで互いに異なり、ことなる適当な修正を適用するのかを決定する。
【００７２】
局所的なドリフトＤＬの場合に、制御システム２６は、優先事項として局所的な予備ブローレート、すなわち局所的なドリフトが検出されたステーション又は複数のステーションの局所的な予備ブローレート(de’bit)、を変更する。
【００７３】
もちろん、制御システム２６は、並行して又は前記予備ブローレートの代わりに、他の複数のパラメータを変更することができる。この制御システム２６は、例えば、前記予備ブロー作業の開始の局所的な時間をずらし、又はこの予備ブロー作業の持続時間と、予備ブローの局所圧力と、前記延伸作業の開始の局所的な時間並びに／もしくはレートと、ブローの開始時間並びに／もしくはその持続時間と、フラッシング(balayage)（前記容器の底部を冷却し、凝固させるために、実際のブローの後で空気を再注入することからなる作業）と、前記容器をガス抜き（環境の圧力にもどす）の開始の局所的な時間とを変更することができる。
【００７４】
全体的なドリフトＤＯの場合に、もし前記修正が可能ならば、修正段階ＰＣは第６の工程Ｅ８で継続し、この工程の間、予備ブロー作業、並びに／もしくは延伸作業の複数のキーパラメータが、機械１８全体で、分析段階Ｐａの間に測定された質量の偏移ΔＭに応じて変更される。ここで行なわれる変更は、前記機械の全てのステーション２２に影響がある。
【００７５】
全体的なドリフトＤＯの場合に、制御システム２６が、優先事項として、予備ブローの圧力値を変更することは好ましい。
【００７６】
もちろん、制御システム２６は、並行して又はこの予備ブロー圧力の代わりに、他の複数のパラメータを変更することができる。この制御システム２６は、例えば、予備ブローレートを変更し、予備ブロー作業の開始の時間をずらし、予備ブロー作業の持続時間を変更することができる。この制御システム２６は、また、延伸速度、すなわち延伸ロッドがボトル１２の底部に向かってその端位置まで摺動する速度、ブローの開始の時間並びに／もしくはその持続時間、フラッシングの開始の時間、ガス抜きの開始の時間、又は実際の成形工程の他のいかなるのパラメータを変更することができる。
【００７７】
質量の偏移ΔＭが正の場合、すなわちボトル１２の底部の質量が大きすぎる場合、制御システム２６は、予備ブローレートを増加させることにより並びに／もしくは予備ブローの開始の時間を前に進めることにより並びに／もしくは予備ブローの持続時間を減少させることにより並びに／もしくは予備ブロー圧力を増加させ並びに／もしくは前記延伸速度を減少させ並びに／もしくは上述の複数のパラメータ（フラッシング、ガス抜き、など）のうち１つ以上に適当に影響を与えることにより、この素材分布の異常を修正することができる。
【００７８】
質量の偏移ΔＭが負の場合、すなわちボトル１２の底部の質量が不十分な場合、制御システム２６は、予備ブロー、並びに／もしくは複数の延伸パラメータを対称的に、すなわち上述の方向に対して反対方向に、変更することによりこの素材分布の異常を修正する。
【００７９】
これらパラメータの変更を実行した後で、前記制御サイクルは、最終工程Ｆ０まで継続する。
【００８０】
前記制御サイクルは反復して実行されるため、新たな初期工程Ｅ０がこの最終工程Ｆ０に続く。
【００８１】
前記制御サイクルを反復して実行することにより、ドリフトＤが検出された場合、行なわれた複数の修正によりこのドリフトＤが修正されることができたかどうかを検査することが可能である。もしこのことがあてはまらないならば、あらたな修正段階ＰＣが適用される。
【００８２】
制御システム２６が前記修正が不可能であると考える場合には、機械１８に技術的な問題があることを報知する。
【００８３】
修正されることができない局所的なドリフトＤＬの場合には、制御システム２６は、図２で第９の工程Ｅ９に対応して、問題となっているステーション２２に技術的な問題を報知する。
【００８４】
この場合、制御システム２６がフローチャートの第１０の工程Ｅ１０に示されているように、機械１８を操作する責任がある操作者に２つの代替案を提案することができることは、好都合である。
【００８５】
この操作者は、  
機械１８を停止して、この結果、第２の出力工程Ｓ２により示されているように、前記制御サイクルを停止することと、  
第１１の工程Ｅ１１により示されているように、機械１８を低下されたモード(en mode de’grade’)で操作することと、
の間で選択することができる。
【００８６】
低下されたモードでは、問題となっているステーション２２は、機械１８が動作し続けることができるように、無効とされる(neutralise’)ことができる。代わりに、この問題のあるステーションを動作させ続けたまま、低下されたモードで機械を操作することを決定することができる。
【００８７】
例えば、機械１８の上流で、前記問題となっているステーション２２の対象とされる複数のプリフォーム１４を排出する無効化装置（図示されていない）が設けられることができる。
【００８８】
低下されたモードでは、前記制御サイクルは、最終工程Ｆ０まで継続する。
【００８９】
修正されることができない全体的なドリフトＤＯの場合には、制御システム２６は、図２で第３の出力工程Ｓ３に対応する、前記機械全体に関する技術的な問題を報知する。
【００９０】
この場合、制御システム２６は、機械１８を停止する。
【００９１】
もちろん、前記制御サイクルの間に得られる、機械１８の動作についての技術的な問題は、診断の目的のために、特にこの機械１８で検出された可能性のある技術的な問題を解決する助けとするために、制御システム２６により用いられることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】複数のボトルからなる、複数の容器を、プリフォームから延伸ブロー成形により製造するための設備を示すダイヤグラムである。
【図２】本発明の教示により、図１の設備に備えられているブロー成形機械を制御する方法の制御サイクルを示すフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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