(57)【要約】  導管（１５）の内面（１３）をライニングする装置および方法に関する。このライニングは、典型的に、パイプライン（１５）の内面（１３）に施された管構造体（１７）からなる。管構造体には、樹脂が含浸され、この樹脂は、硬化中に、管構造体と一緒に、ライニングをもたらす複合構造体を形成する。管構造体（１７）は、反転プロセスによって、パイプライン（１５）の内面（１３）に貼り付けられる。装置（１０）は、反転管構造体（１７）と向き合って管構造体（１７）の反転する部分（３３）と協働して樹脂を受入れる空間（６８）をパイプライン（１５）内に画定する部分（６３）、を有する本体（２４）を備える。本体（２４）は、反転する部分（３３）が、導管（１５）の内面（１３）に向かって移動しながら、係合する接触面（１２５）をもたらすリング構造体（１２０）を含む。接触面（１２５）と管構造体（１７）の反転する部分（３３）との接触によって、管構造体に含まれる樹脂吸収性材料の層が、パイプライン（１５）の内面（１３）に晒される前に、樹脂によって濡らされる。接触面は、硬化性樹脂を拡げ、その樹脂を樹脂吸収性材料の繊維内に押し込む共に、繊維間から空気を排出させるのに役立つ。空間（６８）内から空気を排出させる通気システム（１４０）が設けられる。さらに、空間（６８）から漏れる樹脂材料を再循環させる手段（１１０，１１２）が設けられる。
2008545557.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
導管の内面をライニングする装置であって、反転する管構造体と向き合い、前記管構造体の反転する部分と協働し、供給される助剤材料を受入れる空間を前記導管内に画定する部分と、前記反転する部分が、前記導管の内面に向かって移動しながら、係合する接触面をもたらす手段と、を有する本体を備えていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記接触面は、前記管構造体の前記反転する部分の周囲の全体にわたって延在していることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記接触面は、開口を画定する構造体によって画定され、前記開口内を前記管構造体の前記反転する部分が摺接して通過するようになっていることを特徴とする請求項１あるいは２に記載の装置。
【請求項４】
前記構造体は、少なくとも１つのさらなる開口および少なくとも１つの接触面を画定していることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記構造体は、前記開口または前記少なくとも２つの開口の各々およびそれと関連する前記接触面を画定するリングを備えていることを特徴とする請求項３あるいは４に記載の装置。
【請求項６】
前記構造体は、前記リングまたは前記少なくとも２つのリングの各々を支持する支持体をさらに備えていることを特徴とする請求項３、４、あるいは５に記載の装置。
【請求項７】
前記開口または前記少なくとも２つの開口の各々は、前記導管の断面形状と対応する形状を有していることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記接触面は、円弧状の断面を有していることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記開口または前記少なくとも２つの開口の各々は、前記本体の前記部分から離間していることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記開口または前記少なくとも２つの開口の各々は、前記管構造体の到達する前記反転する部分の大きさよりも小さい寸法を有し、これによって、前記反転する部分を、前記開口内を通すために、内方に転回させていることを特徴とする請求項３〜９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
前記管構造体の反転によって、内側管部分、外側管部分、およびそれらの間に延在する反転する部分を生じさせるようになっていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
膨張室が前記反転された管構造体内に画定され、前記膨張室内に導入された膨張流体が、前記反転された管構造体を前記導管の前記内面と接触して配置させるために、前記反転された管構造体を外方に付勢することが可能であり、前記膨張圧と、前記接触面を画定する前記構造体の前記開口内を通るために内方に転回した前記管構造体の前記反転する部分との組合せによって、前記反転する部分の隣接部分を外方に拡張させていることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記助剤材料は、硬化性樹脂を含んでいることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
前記管構造体は、樹脂吸収性材料の層を含んでいることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記空間内から空気を排出させる通気システムをさらに備えていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
前記通気システムは、前記空間から延在する通気経路を備えていることを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記通気経路は、前記導管の前記内面と前記反転する管との間に位置するように構成された吸気端部分を有する第１の通気ラインを備えていることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記通気経路は、第２の通気ラインを備えていることを特徴とする請求項１６あるいは１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記第２の通気ラインは、前記空間内に収容される吸気マニフォールド部分を含み、前記吸気マニフォールド部分は、前記空間に開口する複数の吸気ポートを有していることを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記吸気マニフォールド部分は、前記リングの少なくとも１つに含まれていることを特徴とする請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記通気システムは、前記通気経路が連通する通気チャンバとして機能するチャンバをさらに備えていることを特徴とする請求項１５〜２０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２２】
前記通気チャンバ内において分離され、かつ収集された助剤材料を前記空間に戻す手段をさらに備えていることを特徴とする請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記通気チャンバ内に収集された助剤材料を戻す前記手段は、第１の戻りラインおよび第１のポンプを備えていることを特徴とする請求項２２による装置。
【請求項２４】
前記ポンプは、前記通気チャンバ内に収集される所定量の助剤材料に応じて操作可能であることを特徴とする請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記本体は、前記導管の前記内面と摺動係合すると共に前記空間と向き合う後端シールたる第１のシールと、前記本体の前記後端に隣接する保持チャンバとを備え、前記保持チャンバの一端は、前記第１のシールによって画定され、前記保持チャンバは、そこに含まれる助剤材料を前記導管の前記内面に施すようになっていることを特徴とする請求項１〜２４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２６】
前記保持チャンバの他端は、前記導管の前記内面と摺動係合する第２のシールによって画定されていることを特徴とする請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
前記本体は、隣接チャンバを分離するそれぞれの摺動シールによって隣接して配置された１つまたは複数のさらに他の保持チャンバを備えていることを特徴とする請求項２５あるいは２６に記載の装置。
【請求項２８】
前記空間から移動する材料を収集する貯蔵チャンバをさらに備えていることを特徴とする請求項１〜２７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２９】
前記通気チャンバとして機能する前記チャンバは、前記貯蔵チャンバとしても機能し、これによって、共通チャンバをもたらしていることを特徴とする請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】
前記共通チャンバは、前記一連の保持チャンバの前方に配置されていることを特徴とする請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
前記共通チャンバは、隣接する保持チャンバの前記各摺動シールと、前記本体に設けられたさらに他の摺動シールとの間に画定されていることを特徴とする請求項２９あるいは３０に記載の装置。
【請求項３２】
前記共通チャンバから移動する助剤材料を収集するさらに他の貯蔵チャンバが設けられていることを特徴とする請求項２８〜３１のいずれかに記載の装置。
【請求項３３】
前記収集された材料を戻す戻り手段をさらに備えていることを特徴とする請求項３２に記載の装置。
【請求項３４】
前記さらに他の貯蔵チャンバに収集された助剤材料を戻す前記手段は、第２の戻りラインおよび第２のポンプを備えていることを特徴とする請求項３３に記載の装置。
【請求項３５】
前記第２のポンプは、前記さらに他の貯蔵チャンバに収集された所定量の助剤材料に応じて、作動可能であることを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項３６】
前記導管に沿って運搬されるように構成された敷設構造体をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜３５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３７】
前記敷設構造体は、少なくとも２つのモジュールであって、それらの間に延在する剛性リンクによって互いに旋回可能に接続される少なくとも２つのモジュールを備える多関節構造を有し、前記少なくとも２つのモジュールの内、第１のモジュールが、前記本体を構成していることを特徴とする請求項３６に記載の装置。
【請求項３８】
前記少なくとも２つのモジュールの内の第２のモジュールは、前記導管に沿って前記敷設構造体の前進速度を制御する後退力をもたらす手段を備えていることを特徴とする請求項３７に記載の装置。
【請求項３９】
前記第２のモジュールは、前記導管の前記内面と摩擦係合するブレーキスレッドを備えていることを特徴とする請求項３８に記載の装置。
【請求項４０】
前記ブレーキスレッドと前記導管の前記内面との間の摩擦係合を選択可能に変化させる手段をさらに備えていることを特徴とする請求項３９に記載の装置。
【請求項４１】
前記少なくとも２つのモジュールの内の第３のモジュールが、前記第１のモジュールと前記第２のモジュールとの間に配置され、前記３つのモジュールは、隣接するモジュールと互いに直列に繋がれ、それらの間で関節運動が可能となるようにかつ力伝達が可能となるように、相互接続されていることを特徴とする請求項３７〜４０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４２】
前記ブレーキスレッドを備える前記第２のモジュールは、前記導管に沿った前記敷設構造体の移動の方向に関して先頭モジュールを構成し、前記第３のモジュールは、前記導管の前記内面と転動係合する手段を備えていることを特徴とする請求項４１に記載の装置。
【請求項４３】
請求項１〜４２のいずれか一項に記載の装置を利用する、導管をライニングする方法。
【請求項４４】
管構造体を用いて、導管の内面をライニングする方法において、前記管構造体を、内側管部分、外側管部分、およびそれらの間の反転する部分をもたらすように反転させ、前記反転する部分を、前記反転する部分と向き合う空間内に含まれる助剤材料に露出させ、前記反転する部分を、前記導管の前記内面に向かって移動させながら、接触面と接触させる、ことを含むことを特徴とする方法。
【請求項４５】
管構造体を用いて、導管の内面をライニングする方法において、前記管構造体を、内側間部分、外側管部分、およびそれらの間の反転する部分をもたらすように反転させ、前記反転する部分を、前記反転する部分と向き合う空間内に含まれる助剤材料に露出させ、前記反転する部分を、接触面をもたらす手段によって画定された開口内に通し、前記開口内を通過させながら、前記接触面と摺接させる、ことを含むことを特徴とする方法。
【請求項４６】
導管の内面をライニングする装置において、反転する管構造体と向き合い、前記管構造体の反転する部分と協働し、供給される助剤材料を受入れる空間を前記導管内に画定する後端を有する本体と、前記空間から移動する材料を収集する貯蔵チャンバと、前記貯蔵チャンバに収集された助剤材料を前記空間に戻す手段と、を備えていることを特徴とする装置。
【請求項４７】
請求項４５に記載の装置を利用する、導管をライニングする方法。
【請求項４８】
添付の図面を参照して明細書に実質的に記載されるような装置。
【請求項４９】
明細書に実質的に記載されるような、導管をライニングする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダクトおよび他の導管をライニングする装置および方法に関する。
【０００２】
本発明は、制限はされないが、流体流導管の内部をライニングするために考案されたものであり、下水管および雨水排水用のパイプラインのような重力流パイプラインと、水パイプラインおよびガスパイプラインのような加圧パイプラインの両方に適用可能である。
【０００３】
本発明は、水力学的な性能の低下から構造的完全性の部分的または完全な損失に及ぶ問題によって、パイプ内に流体を含むことができないかまたはパイプ外からの流体の進入を阻止できないような完全な機能停止にも至る種々の劣化状態にある既存のパイプラインおよび他の導管の修復に用いられてもよい。加えて、本発明は、耐用年数を延長させるために、既存のパイプラインおよび他の導管をライニングするのに用いられてもよい。同様に、本発明は、耐用年数に関して長寿命を得るために、新規のパイプラインおよび他の導管をライニングするのに用いられてもよい。
【背景技術】
【０００４】
ライニングは、導管の内面に貼り付けられる管から構成されるとよい。この管には、樹脂が含浸され、この樹脂は、硬化中に、管と協働し、ライニングをもたらす複合構造体を形成するものである。代替的に、助剤が内面に施され、この助剤は、管として構成された嚢構造体によって加圧され、内面と密着するようになっている。助剤が硬化または固化され、ライニングが得られた後、嚢構造体は、引き出されることになる。
【０００５】
本発明は、本出願人に属する先の国際出願ＰＣＴ／ＡＵ０１／００５６３およびＰＣＴ／ＡＵ２００３／００１１３１に開示された提案を発展させたものである。
【０００６】
前述の出願に開示された提案は、導管内に反転される管として、ライナを敷設することを含む導管のライニングに関するものである。管は、樹脂吸収性材料の層を備えている。この管が反転されると、未硬化樹脂が管の反転する面に施され、樹脂吸収性材料の層に浸透し、次いで、この樹脂の浸透した材料が、導管の表面に晒されることになる。樹脂が十分に硬化し、導管の内面にライニングを形成するまで、反転した管は、管内の流体圧によって適所に保持されている。このようにして形成されるライニングは、剛性であってもよく、半剛性であってもよく、または柔軟であってもよい。
【０００７】
管は、反転しながら、折畳まれた状態から拡げられ、この反転過程中に、樹脂吸収性材料の層が、未硬化樹脂に晒される。管が拡げられると、樹脂に晒される時期や場所によって変動が生じる。例えば、反転する管の一部の区域では、導管の表面に達する前に、樹脂吸収性材料の層を樹脂で濡らす目的で樹脂吸収性材料の層を未硬化樹脂に接触させるのに必要な時間が極めて少ない。これは、不利である。何故なら、樹脂吸収性材料の層を樹脂に晒す時間は、樹脂による濡れの有効性を決定することがあるからである。
【０００８】
さらに、空気が樹脂吸収性材料の層内に溜まることがある。樹脂吸収性材料の層が繊維を備える場合（この場合が多い）、空気は、管を折畳むことによって、より圧縮された状態にされがちな繊維束に溜まることがある。繊維の圧縮性および繊維束内に溜まる空気によって、濡れのプロセスが損なわれてしまう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
この背景技術に対処するために、本発明は、開発されたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１態様によれば、導管の内面をライニングする装置であって、反転する管構造体と向き合い、管構造体の反転する部分と協働し、供給される助剤材料を受入れる空間を導管内に画定する部分と、反転する部分が、導管の内面に向かって移動しながら、係合する接触面をもたらす手段と、を有する本体を備えることを特徴とする装置が、提供されることになる。
【００１１】
好ましくは、接触面は、管構造体の反転する部分の周囲の全体にわたって延在している。
【００１２】
接触面は、開口を画定する構造体によって画定され、開口内を管構造体の反転する部分が摺接して通過してもよい。
【００１３】
構造体は、少なくとも１つのさらなる開口および少なくとも１つのさらなる接触面を画定していてもよい。
【００１４】
好ましくは、構造体は、開口または少なくとも２つの開口の各々およびそれと関連する接触面を画定するリングを備えている。構造体は、例えば、３つのリングを備えていてもよく、この場合、３つの開口が、それぞれ、３つのリングから画定されている。
【００１５】
構造体は、リングまたは少なくとも２つのリングの各々を支持する支持体をさらに備えていてもよい。
【００１６】
リングは、互いに対して固定されてもよく、またはそれらの間の間隔を変化させるために、互いに対して選択的に移動可能であってもよい。さらに、リングは、前述したように機能する作動状態と、必要とされないときまたは装置が運搬される場合のように後退される非作動状態と、の間で、１つの組立体として移動可能であってもよい。
【００１７】
好ましくは、開口または少なくとも２つの開口の各々は、その形状が、導管の断面形状と対応している。例えば、導管が円断面を有する場合、好ましくは、開口または少なくとも２つの開口の各々も、円形である。もし導管が非円形の断面を有する場合、好ましくは、開口または少なくとも２つの開口の各々は、対応する非円形の形状を有している。
【００１８】
好ましくは、接触面は、円弧状の断面を有している。円形の接触面を画定するために、開口または少なくとも２つの開口の各々は、円形の断面を有していてもよい。
【００１９】
好ましくは、開口または少なくとも２つの開口の各々は、本体の前記部分から離間されている。
【００２０】
開口または少なくとも２つの開口の各々は、管構造体の到達する反転する部分の大きさよりも小さい寸法を有し、これによって、反転する部分を、開口内を通すために、内方に転回させてもよい。従って、反転する部分を、開口を通す前に、導管内に拡張することができる。このようにして、管構造体を、開口を通す前に、拡張させ、折目を拡げることができる。次いで、リング構造体を用いて、管構造体に溜まっている空気を排出させ、助剤材料を空間の周囲に均一に拡げ、反転する部分の周囲に助剤材料の環を形成することができる。さらに具体的に、管構造体が繊維を含む樹脂吸収性材料からなる場合、管構造体を多方向に移動させ、樹脂吸収性材料内の繊維を開閉し、そこに溜まっている空気を排出させるように、管構造体に力が加えられている。
【００２１】
好ましくは、管構造体は、折畳まれた状態で、導管に送給され、かつ導管に沿って引っ張られ、次いで、その折畳まれた状態から反転されることになる。一実施形態では、折畳まれた状態において、管構造体は、再入可能な折目が介在する２つの互いに向き合った長手方向側部を有する折畳み形状にある。
【００２２】
管構造体は反転されると、内側管部分および外側管部分が生じ、これらの２つの部分は、反転する部分によって接合される。
【００２３】
好ましくは、膨張室が反転された管構造体内に画定され、反転された管構造体を導管の内面と接触して配置させるために、その管構造体を外方に付勢するために、（空気のような）膨張流体が、膨張室内に導入される。
【００２４】
本体が導管に沿って移動するにつれて、管構造体を反転させるのは、膨張圧である。
【００２５】
膨張圧と、管構造体の反転する部分を、接触面を画定する構造体の開口内に通すために内方に転回させねばならない必要性と、の組合せによって、管構造体が折畳まれた状態から拡げられるときに、反転する部分に存在する少なくともいくつかの折目と共に襞および皺が取り除かれる。
【００２６】
助剤材料は、硬化性樹脂を含むことが可能である。硬化性樹脂の例として、樹脂と触媒の混合物が挙げられる。樹脂と触媒は、ライナ敷設プロセス中に、一緒に供給され、混合されてもよい。これに関連して、敷設構造体は、樹脂と触媒が供給される混合チャンバを内蔵してもよい。混合チャンバの例として、螺旋混合チャンバが挙げられる。
【００２７】
管構造体は、（吸収性材料が付着されるかまたは付着されない）導管をライニングするための樹脂吸収性材料の層、または熱可塑性薄膜またはゴム薄膜を含んでいてもよい。樹脂吸収性材料は、繊維ガラス布を含んでもよい。繊維ガラス布は、十分に含浸されてもよく、部分的に含浸されてもよく、または含浸されていなくてもよい。
【００２８】
さらに、管構造体は、単一の管から構成されてもよいし、または重ねて配置された複数の管から構成されてもよい。後者の場合、１つの管は、導管用のライナを構成し、他の１つまたは複数の管は、ライナ管を導管の内面に係合させるように付勢するための膨張に用いられてもよい。
【００２９】
接触面と管構造体の反転部分との接触によって、樹脂吸収性材料の層が導管の内面に施される前に、その層を樹脂によって濡らすことができる。これは、反転する部分が接触面に沿って摺動するときに、接触面が硬化性樹脂を拡げ、その樹脂を繊維内に押し込むと共に、繊維間から空気を排出させるからである。接触面は、事実上、反転する部分の繊維を掃引、圧縮、および付勢し、吸収性材料内に硬化性樹脂を押し込み、硬化性樹脂から空気も排出させる。
【００３０】
前記空間内から空気を排出させる通気システムが設けられていてもよい。
【００３１】
通気システムは、前記空間から延在する通気経路を備えていてもよい。
【００３２】
通気経路は、導管の内面と反転する管との間に位置するように構成された吸気端部分を有する第１の通気ラインを備えていてもよい。これに関して、吸気端部分は、その上端側に、反転する管と導管の内面との間の領域内に延在するシュノーケルを備えていてもよい。付加的または代替的に、通気経路は、前記空間内の区域と連通する第２の通気ラインを備えていてもよい。第２の通気ラインは、前記空間内に収容される吸気マニフォールド部分を含んでいてもよい。吸気マニフォールド部分は、前記空間に開口する複数の吸気ポートを有していてもよい。マニフォールドは、円弧形状を有し、表面に近隣接して配置されていてもよい。吸気マニフォールド部分は、リングの少なくとも１つに含まれていてもよい。これに関連して、前記少なくとも１つのリングは、吸気ポートにおいてリングによって画定された接触面に通じる空気流路を含んでいてもよい。この構成によって、管構造体が前記接触面を通過するときに管構造体から排出された空気を第２の通気ラインを介して漏出させることが可能となる。
【００３３】
通気システムは、通気経路が連通する通気チャンバとして機能するチャンバをさらに備えていてもよい。通気チャンバは、空間から排出された空気を受入れるように構成されている。典型的には、排出された空気は、通気経路に沿って通気チャンバに流入することができる助剤材料と混合される。通気チャンバ内において、排出された空気と助剤材料の混合物を分離することが可能である。
【００３４】
通気チャンバ内において分離され、かつ収集された助剤材料を空間に戻す手段が設けられてもよい。従って、収集された助剤材料は、再循環されることになる。
【００３５】
通気チャンバ内に収集された助剤材料を戻す前記手段は、第１の戻りラインおよび第１のポンプを備えていてもよい。このポンプは、（ビルジポンプのような）隔膜ポンプであってもよい。
【００３６】
ポンプは、通気チャンバ内に収集される所定量の助剤材料に応じて操作可能であってもよい。例えば、いつ所定量の助剤材料が通気チャンバ内に収集されたかを決定し、ポンプの作動を実行する制御手段が設けられてもよい。この制御手段は、通気チャンバ内に配置され、収集された助剤材料のレベルに応答するフロートスイッチを備えていてもよい。
【００３７】
好ましくは、本体は、導管の内面と摺動係合すると共に空間と向き合う第１のシール（後端シール）と、本体の後端に隣接する保持チャンバとを備え、保持チャンバの一端は、第１のシールによって画定され、保持チャンバは、そこに含まれる助剤材料を導管の内面に施すようになっている。
【００３８】
保持チャンバ内に含まれた助剤材料は、前記空間から第１のシールを超える漏れによって、この保持チャンバ内に流入されたものであってもよい。
【００３９】
保持チャンバの他端は、導管の内面と摺動係合する第２のシールによって画定されてもよい。
【００４０】
本体は、隣接チャンバを分離するそれぞれの摺動シールによって隣接して配置された１つまたは複数のさらに他の保持チャンバを備えていてもよい。
【００４１】
従って、（導管に沿った本体の運動の方向を基準として）前記空間の前方に、単一の保持チャンバ、または代替的に、一連の保持チャンバが配置されていてもよい。
【００４２】
好ましくは、反転する管構造体と向き合う本体の部分は、管構造体を反転させる接触面を備えていてもよい。この接触面は、管構造体の反転する部分が内側管部分と外側管部分との間で転回するとき、その反転する部分に順応し、案内するように構成されてもよい。
【００４３】
この接触面は、圧力板によって画定されていることが好ましい。
【００４４】
圧力板は、管構造体と接触し、管構造体の繊維を付勢するような力を加える面をもたらすものである。圧力板は、反転する管構造体の直接的な力から空間を隔離するが、空間と反転する管構造体との間の流体的な接触を維持し、これによって、管構造体が助剤材料により濡れるのを可能にしている。助剤材料は、好ましくは、送給システムによって、源から空間に送給されている。
【００４５】
圧力板に、複数の開口が設けられていてもよい。接触面に含まれるポートを経由して接触面に通じるこれらの開口により、空間と反転する管構造体の壁との間に、流体接続がもたらされることになる。この構成によって、反転する管構造体は、接触面を掃引し、これによって、空間から送給される助剤材料に晒されるようになっている。また、空間からの助剤材料は、管構造体を伝わって流れ、圧力板に達するときには、管構造体を充填し、濡らすことが可能である。
【００４６】
管構造体は、単一の管から構成されてもよいし、互いに配列された複数の管から構成されてもよい。後者の場合、１つの管は、導管用のライナとして構成され、他の１つまたは複数の管は、導管の内面と係合するライナ管を付勢する膨張に用いられてもよい。
【００４７】
装置は、空間および保持チャンバから移動する材料を収集する貯蔵チャンバをさらに備えていてもよい。
【００４８】
好ましくは、通気チャンバとして機能するチャンバは、貯蔵チャンバとしても機能している。換言すれば、通気チャンバおよび貯蔵チャンバの両方の機能を果たす共通チャンバが設けられている。このような構成によって、収集された助剤材料に対して共通の位置をもたらすことができ、共通チャンバに貯蔵されている助剤材料を空間に戻すのに、１つのポンプと戻りラインのみしか必要とされない。
【００４９】
共通チャンバは、好ましくは、一連の保持チャンバの前方に配置されるか、または代替的に、（単一の保持チャンバが設けられる場合）その単一の保持チャンバの前方に配置されている。
【００５０】
共通チャンバは、隣接する保持チャンバの前記各摺動シールと本体に設けられたさらに他の摺動シールとの間に画定されてもよい。
【００５１】
共通チャンバから移動する助剤材料を収集するさらに他の貯蔵チャンバが設けられていてもよい。さらに、収集された材料を戻す戻り手段が設けられていてもよい。
【００５２】
さらに他の貯蔵チャンバに収集された助剤材料を戻す手段は、第２の戻りラインおよび第２のポンプを備えていてもよい。
【００５３】
第２のポンプは、さらに他の貯蔵チャンバに収集された所定量の助剤材料に応じて、作動可能であってもよい。
【００５４】
装置は、導管に沿って運搬されるように構成された敷設構造体をさらに備えていてもよい。
【００５５】
敷設構造体は、どのような適切な方法、例えば、駆動力を敷設構造体に加えることによって、導管に沿って移動するようにされてもよい。駆動力の例として、牽引ラインによって加えられる牽引力、または（反転管の膨張流体の圧力から生じる）反転管を介して本体に加えられる圧力、またはその組合せが挙げられる。
【００５６】
敷設構造体は、少なくとも２つのモジュールであって、それらの間に延在する剛性リンクによって互いに接続される少なくとも２つのモジュールを備える多関節構造を有していてもよい。好ましくは、リンクは、モジュール間に実質的に非拡張かつ非圧縮接続をもたらしながら、モジュール間の横方向の運動を可能にしている。リンクは、例えば、その端がモジュールに旋回可能に接続される剛性リンクからなっている。
【００５７】
第２のモジュールは、導管に沿って敷設構造体の前進速度を制御する後退力をもたらす手段を備えていてもよい。これに関連して、第２のモジュールは、導管の内面と摩擦係合するブレーキスレッドを備えていてもよい。ブレーキスレッドと導管の内面との間の摩擦係合を選択可能に変化させる手段が設けられていてもよい。
【００５８】
第１のモジュールと第２のモジュールとの間に、第３のモジュールが配置されてもよい。これらの３つのモジュールは、隣接するモジュールと互いに直列に繋がれ、それらの間に接続されたリンクによって、相互接続されている。種々のモジュール間のリンクは、それらのモジュール間の関節運動を可能にすると共に、駆動力およびブレーキ力をそれらのモジュール間に伝達させるものである。
【００５９】
第３のモジュールは、第１の戻りポンプおよび第２の戻りポンプを収容してもよい。
【００６０】
ブレーキスレッドを備える第２のモジュールは、（導管に沿った敷設構造体の移動の方向に関連して）先頭モジュールを構成してもよく、第３のモジュールは、ブレーキ作動状態下にあるとき、関節運動した敷設構造体の「ジャックナイフ状」の撓みまたは他の過大な横方向の撓みを防ぐために、導管の内面と転動係合する手段を内蔵してもよい。
【００６１】
データ記録機器またはビデオ機器が、敷設構造体に内蔵されてもよい。さらに、導管に沿って牽引されるかまたは他の方法によって運搬されるとき、敷設構造体に加えられる負荷を検出するロードセルが設けられてもよい。
【００６２】
本発明の第２態様によれば、本発明の第１態様による装置を利用する、導管をライニングする方法が、提供されている。
【００６３】
本発明の第３態様によれば、管構造体を用いて、導管の内面をライニングする方法において、管構造体を、内側管部分、外側管部分、およびそれらの間の反転する部分をもたらすように反転させ、反転する部分を、反転する部分と向き合う空間内に含まれる助剤材料に露出させ、反転する部分を、導管の前記内面に向かって移動させながら、接触面と接触させることを含むことを特徴とする方法が、提供されている。
【００６４】
本発明の第４態様によれば、管構造体を用いて、導管の内面をライニングする方法において、管構造体を、内側間部分、外側管部分、およびそれらの間の反転する部分をもたらすように反転させ、反転する部分を、反転する部分と向き合う空間内に含まれる助剤材料に露出させ、反転する部分を、接触面をもたらす手段によって画定された開口内に通し、開口内を通過させながら、接触面と摺接させることを含むことを特徴とする方法が、提供されている。
【００６５】
本発明の第５態様によれば、導管の内面をライニングする装置において、反転する管構造体と向き合い、管構造体の反転する部分と協働し、供給される助剤材料を受入れる空間を導管内に画定する後端を有する本体と、空間から移動する材料を収集する貯蔵チャンバと、貯蔵チャンバに収集された助剤材料を空間に戻す手段と、を備えていることを特徴とする装置が、提供されている。
【００６６】
また、直前の先行する段落において規定した装置を利用する、導管をライニングする方法も提供される。
【００６７】
本発明は、添付の図面に示される本発明のいくつかの特定の実施形態の詳細な説明を参照することによって、さらに一層理解されるだろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６８】
図１〜図６を参照すると、第１実施形態は、ライナ１１をパイプライン１５の形態にある導管の内面１３に敷設する装置１０を対象としている。ライナ１１は、腐食と磨耗の両方に耐性を示す密閉バリアをもたらすものである。
【００６９】
ライナ１１は、反転された管構造体１７の形態にある。反転前、管構造体１７は、繊維ガラス布のような樹脂吸収性材料からなる第１の管状層（図示せず）、および薄膜をなす第２の管状層（図示せず）から構成されている。第１の層には、樹脂が十分にまたは部分的に含浸されてもよいし、または代替的に、含浸されなくてもよい。第２の層は、以下に説明するように、敷設手順中に、管構造体に加えられる膨張力および駆動力に晒される内部密閉膜として機能している。
【００７０】
反転する前の管構造体１７では、第１の層が最内面に位置し、第２の層が第１の層（内層）を囲むように最外面に位置している。第２の層（外層）をもたらす薄膜材料は、パイプライン１５内のライナ１１への要求に応じて、選択されている。例えば、耐擦傷性および耐磨耗性が必要とされる場合、第２の層は、ポリプロピレンから形成されるとよい。他の場合、第２の層は、ポリエステル（マイラ（Mylar））、ナイロン、ウレタン、ゴム、または意図される用途に適する他の材料から形成されてもよい。
【００７１】
さらに他の場合、第２の材料は、低コストの材料（例えば、ポリエチレン）から形成されてもよく、この材料は、その表面がパイプラインの流体と接触したとき、樹脂を多く含む繊維ガラスを残し、除去されてもよい。
【００７２】
反転時に、第１の層は、外側にめくられ、パイプライン１５の内面１３と向き合う。後で詳細に説明するように、第１の層をパイプライン１５の内面１３に貼付ける前に、硬化性樹脂が第１の層に施される。樹脂が硬化されるまで、管状構造体をパイプライン１５の内面１３に密着させて保持するために、膨張流体が、管状構造体１７の反転した部分の内部１９内に供給される。この後、樹脂および繊維ガラス布が互いに結合し、パイプライン１５をライニングする剛性のある複合構造体、または代替的に柔軟なライナまたは半剛性ライナをもたらす。薄膜をなす第２の層は、第１の層からなる複合構造体の内面に位置し、後でパイプラインに沿って流れる流体と接触する。
【００７３】
硬化性樹脂として、エポキシ、ビニル、ポリエステル、ウレタン、硬化可能なゴム、またはメチルメタクリレートのようなアクリル樹脂が挙げられる。硬化性樹脂は、一部の用途では、曝気されてもよい。
【００７４】
装置１０は、パイプライン１５に沿って移動可能な敷設構造体２０を備えている。敷設ヘッド２０は、ライナ１１の敷設中、パイプライン１５に沿って徐々に移動されるようになっている。
【００７５】
敷設構造体２０は、第１のモジュール２１、第２のモジュール２２，および第３のモジュール２３を備える多関節構造を有している。互いに隣接するモジュール２１，２２，２３は、それらの間に延在する剛性リンク２５によって、互いに旋回可能に接続されている。
【００７６】
構造体２０は、前端２７および後端２９を有している。この実施形態では、構造体２０は、牽引ライン３０によって、パイプライン１５内を引っ張られるように構成されている。牽引ライン３０は、前縁２７に接続され、パイプライン１５の外部に配置されたステーション（図示せず）まで延在している。
【００７７】
管構造体１７は、偏平な状態または折畳まれた状態で、パイプライン１５内に供給され、かつパイプライン１５に沿って引っ張られ、次いで、偏平な状態または折畳まれた状態から反転される。偏平な状態または折畳まれた状態では、管構造体１７は、互いに向き合う２つの長手方向側部を有し、それらの側部間で折畳まれている。
【００７８】
管構造体１７が反転されると、内部管部分３１、外側管部分３２、およびそれらの間の反転する部分３３が生じる。
【００７９】
管構造体１７の一端は、パイプライン１５の入口端に隣接して配置された剛性敷設ダクト３４に取り付けられている。典型的には、管構造体１７は、管構造体の周りに延在して管構造体をダクトの端に密閉接続する締め付けカラー（図示せず）によって、ダクト３４の一端に接続されている。
【００８０】
反転した構造体１７内には、膨張室４１が画定されることになる。
【００８１】
反転した管構造体１７を外方に付勢し、その管構造体１７をパイプ１５の内面１３に接触させて配置するために、（空気のような）膨張流体が、膨張室４１内に導かれる。この状態で、管構造体１７に施された樹脂が硬化すると、管構造体１７は、パイプ１５の内面１３に接合される。
【００８２】
膨張圧によって、敷設構造体２０がパイプライン１５に沿って移動するにつれて、管構造体１７は、反転することになる。
【００８３】
敷設構造体２０の第１のモジュール２１は、本体２４を備えている。この本体２４は、その後端に接触面６３を有し、この接触面６３に対して、管構造体１７が反転する。接触面６３は、管構造体１７の反転する部分３３が内側管部分３１と外側管部分３２との間でめくれると、その反転する部分３３に密着し、かつその部分３３を案内するように、構成される。接触面６３は、圧力板６５によって画定される。この圧力板６５に隣接して、樹脂室６７が、本体２４内に配置されている。
【００８４】
圧力板６５は、樹脂室６７に対して物理的な境界をなし、樹脂室の流体的挙動を反転する管構造体１７から隔離する。硬化性樹脂を源（図示せず）から樹脂室６７に供給する樹脂供給ライン（図示せず）が、設けられている。
【００８５】
圧力板６５は、ラム６６に支持されている。ラム６６は、伸張または後退することができ、このラム６６の伸張または後退によって、樹脂室６７への樹脂の供給を調節するようにされている。
【００８６】
複数の開口（図示せず）が、圧力板６５に設けられている。これらの開口は、接触面６３の孔（図示せず）を介して、接触面６３に通じている。この構成によって、反転する管構造体１７は、接触面６３を掃引し、樹脂室６７から供給される樹脂に晒される。樹脂室６７からの樹脂は、圧力板６５および反転する管構造体１７によって囲まれた空間６８によって画定された容積部内にも流れ、これによって、反転する管構造体が十分に樹脂に晒されることを確実にし、次いで、管構造体に沿って流れ、圧力板６５に達するときには、管構造体を充填し、かつ濡らすことになる。
【００８７】
この実施形態では、樹脂室６７は、敷設構造体２０の後端２９を押圧するように作用する反転する管構造体１７の力から隔離されているが、これは、樹脂圧が樹脂室の深さを満たすのに十分な圧力であればよく、この樹脂圧は、一定であり、監視され得ることを意味している。また、樹脂室内の樹脂の量は、種々の手段によって監視され得るので、樹脂容積部から、空気の全てを排出させることが確実になる。
【００８８】
本体２４は、該本体２４に沿って軸方向に配置された複数の保持チャンバ１００を内蔵している。この実施形態では、このような２つの保持チャンバ１０１，１０２が設けられている。
【００８９】
各チャンバ１００は、管状構造を有し、２つの互いに離間した環状ワイパーシール１０４と内壁１０６との間に画定されている。各チャンバ１００の外周は、パイプライン１５の内面１３に直接に晒されるようになっている。
【００９０】
この実施形態では、各チャンバ１００は、ライナ１１を適所に施工する前に樹脂の層をパイプライン１５の内面１３に堆積させる目的で、樹脂供給源から樹脂を受入れるように構成されている。これによって、管構造体１７の繊維ガラス布層を濡らすのに十分な樹脂を施すことがさらに確実になる。
【００９１】
チャンバ１００は、異なる樹脂圧力で作用するものである。例えば、チャンバ１０１は、チャンバ１０２よりも高い樹脂圧下にある。チャンバ１０１からチャンバ１０２の方に樹脂圧を減少させることによって、敷設ヘッド２１から樹脂が漏れる可能性を低減させることが可能となる。具体的には、（高い樹脂圧下にある）チャンバ１０１からのどのような漏れも、（いずれにしても、樹脂を必要とする）反転する管構造体１７に向かって後方に流れるか、または（チャンバ１０１よりも低圧力下にある）チャンバ１０２内に向かって前方に流れるかのいずれかである。
【００９２】
ワイパーシール１０４は、図面から明らかなように、敷設ヘッド２１の移動の方向に対して、後外方に延びている。この構成によって、ワイパーシール１０４は、該ワイパーシールが晒される各チャンバ１００内の流体圧により外方に付勢され、パイプラインの内面１３と密閉係合するようになっている。これは、樹脂室６７と向き合うワイパーシールでは、特に有利である。何故なら、樹脂室６７内の樹脂圧力が、ワイパーシールを外側に付勢し、パイプラインの内面と密閉係合させるように、機能するからである。
【００９３】
パイプラインの内面１３と摺動／密閉係合するシールとして、シール１０４を説明したが、シール１０４は、むしろ、パイプラインの内面１３に施された樹脂の層と摺動／密閉係合する傾向にあることを理解されたい。シール１０４は、密閉機能を果たすために利用されるのみならず、内面１３に樹脂を施すことによって、その樹脂を掃引または拡張する機能を果たすためにも利用される。従って、シール１０４は、樹脂の膜に順応する必要がある。
【００９４】
この実施形態では、保持チャンバ１００として、２つのチャンバ１０１，１０２が設けられている。必要に応じて、どのような適切な数のチャンバが用いられてもよいことを理解されたい。パイプライン１５の内面１３の亀裂および空洞のような欠陥を充填するのに利用可能な十分な樹脂をもたらすように、複数のチャンバ１００が設けられると、特に有利である。この場合、敷設構造体２０がパイプライン内を移動するときに、一連のチャンバが、欠陥を通り越し、除々に、欠陥を充填することになる。これらのチャンバは、徐々に減少する圧力下にあるとよい。これによって、１つのチャンバからのどのような漏れも、その後方に隣接して配置されたチャンバに向かって後方に流れるか（これは、そのチャンバがより高い圧力下にあるので、生じる可能性が低い）、またはその前方に隣接して配置されたチャンバに向かって前方に流れるか（これは、そのチャンバがより低い圧力下にあるので、生じる可能性が高い）のいずれかである。
【００９５】
第２のチャンバ１０２に隣接して、チャンバ１０３が設けられている。このチャンバ１０３は、通気チャンバ（この目的は、後で説明する）として機能すると共に、樹脂の貯蔵チャンバとしても機能する共通チャンバを構成している。
【００９６】
共通チャンバ１０３に隣接して、第２の貯蔵チャンバ１０４が設けられている。
【００９７】
チャンバ１０３，１０４は、これらのチャンバの各々が２つの互いに離間した環状ワイパーシール１０４と内壁１０６との間に画定される環状構成を有する点において、保持チャンバ１００といくらか類似している。各チャンバ１０３，１０４の外周は、パイプライン１５の内面１３に直接晒されている。
【００９８】
樹脂の貯蔵チャンバとしての機能に関して、共通チャンバ１０３は、第２の保持チャンバ１０２から漏れた余分の樹脂を受入れるように構成されている。この余分の樹脂は、浪費されずに、樹脂室６７に戻される。この目的のために、第１の戻り手段１１０が設けられている。第１の戻り手段１１０は、第１の戻りライン１１１および第１のポンプ１１３を備えている。第１の戻りライン１１１は、共通チャンバ１０３から延在し、樹脂室６７に直接連通するか、または代替的に、樹脂をその樹脂室に供給する供給ラインと連通している。第１の戻りライン１１１は、ポンプ１１３に通じる吸入部分１１１ａおよびこのポンプから延在する排出部分１１１ｂを備えている。
【００９９】
第１のポンプ１１３は、第３のモジュール２３内に収容され、共通チャンバ１０３内に収集される所要量の樹脂に応じて作動されるように構成されている。収集された余分の樹脂量を検知し、必要に応じて、第１のポンプ１１３の操作を開始する目的で、フロートスイッチのようなセンサ手段１１４が設けられている。第１のポンプ１１３が作動すると、チャンバ１０３内に収集された余分の樹脂材料は、第１の戻りライン１１１を介して、樹脂室６７に戻されることになる。
【０１００】
第２の貯蔵チャンバ１０４は、共通チャンバ１０３から漏れた樹脂を受入れるように構成されている。チャンバ１０３と同じように、第２の貯蔵チャンバ１０４内に貯蔵された樹脂は、樹脂室６７に戻されるようになっている。この目的のために、第２の戻り手段１１２が設けられている。第２の戻り手段１１２は、第２の戻りライン１１５および第２のポンプ１１６を備えている。第２の戻りライン１１５は、チャンバ１０４から延在し、樹脂室６７と直接連通するか、または代替的に、樹脂をその樹脂室に供給する供給ラインと連通している。第２の戻りライン１１５は、ポンプ１１６に通じる吸入部分１１５ａと、ポンプから延在する排出部分１１５ｂを備えている。
【０１０１】
第１のポンプ１１３と同じように、第２のポンプ１１６は、第３のモジュール２３に収容され、第２の貯蔵チャンバ１０４に収集された所定量の樹脂に応じて作動されるように構成されている。収集された余分の樹脂量を検出し、必要に応じて、ポンプ１１６の作動を開始する目的で、フロートセンサのようなセンサ手段１１８が、貯蔵チャンバ１０４内に設けられている。ポンプ１１６が作動すると、チャンバ１０４に収集された余分の樹脂材料は、戻りライン１１５を介して、樹脂室６７に戻されることになる。
【０１０２】
余分の樹脂の収集および再循環は、樹脂材料の不必要な廃棄を回避するので、特に有利である。加えて、この収集かつ再循環によって、漏れた樹脂材料が敷設構造体２０の他の部分を損傷させる場合に生じることがある問題が、回避されることになる。
【０１０３】
本体２４には、リング構造体１２０が取り付けられている。管構造体１７の反転する部分３３は、パイプライン１５の内面１３に向かって移動するとき、このリング構造体１２０と係合するようになっている。
【０１０４】
リング構造体１２０は、複数のリング１２１を備えている。これらの複数のリング１２１の内、この実施形態では、３つのリング１２１が設けられている。これらのリング１２１は、管構造体１７の軸方向の端部から離間した関係にある。
【０１０５】
各リング１２１は、円形開口１２３を画定し、この円形開口１２３内を、管構造体１７の反転する部分３３が、摺接しながら通過するようになっている。具体的には、図５に最もよく示されるように、各リング１２１は、管構造体１７の反転する部分３３の一部分３３ａの周りに全体的に延在する接触面１２５を有し、反転する部分３３の一部分３３ａは、パイプラインの内面１３に向かって移動しながら、この接触面１２５と係合している。各リング１２１は、接触面１２５において反転する部分３３に円弧状の輪郭をもたらすために、円形断面の材料から形成されている。
【０１０６】
各開口１２３は、その開口１２３に到達する管構造体１７の反転する部分３３の大きさよりも小さい寸法を有し、これによって、反転する部分３３は、開口１２３を通過するために、点１２４において内方に転回する。さらに、リング構造体１２０は、反転する部分３３が圧力板６５から離れ、第１のリング１２１ａに達する間、その反転する部分３３を案内するように機能している。具体的には、圧力板６５と第１のリング１２１ａとの間で、反転する部分３３の一部３３ｂは、パイプライン１５の内面１３から離れて保持され、これによって、反転する部分３３を囲み、空間６８の延長部を構成する環状の間隙１２６を形成することになる。このようにして、空間６８に含まれる樹脂が管構造体の反転する部分３３と接触する期間が、著しく延ばされることになる。
【０１０７】
リング構造体１２０は、リング１２１を支持する支持体１２７をさらに備えている。支持体１２７は、リング１２１を支持するアーム１２９を備えている。アーム１２９は、反転する部分３３の外側の空間６８内に延在し、本体２４に接続されている。アーム１２９は、堅いが、必要に応じて、跳ね返るために、またパイプライン１５が有することのあるくびれの周りに湾曲するために、いくらかの柔軟性を有している。膨張室４１内の膨張圧と点１２４で内方に転回する管構造体の反転する部分３３の組合せによって、管構造体１７の反転する部分３３の一部３３ｃは、リング１２１ａと本体２４との間の領域内に十分に延びることができ、折畳まれた状態から拡がって移動するにつれて、反転する管構造体に存在する折目１３０を取り除くことが可能となる。次いで、管構造体の拡張した一部３３ｃは、第１のリング１２１ａの開口１２３を通過するために、収縮されることになる。これは、折目をさらに取り除くのに役立つと共に、管構造体１７が折畳まれた状態から拡がったときに反転する部分３３に生じる皺および襞を取り除くのに役立つものである。さらに、拡張した部分３３ｃの収縮によって、空気を繊維から追い出し、樹脂を繊維内に押し込む。図５に最もよく示されるように、膨張室４１内の膨張圧によって、反転する部分３３の一部３３ｄは、第１のリング１２１ａと第２のリング１２１ｂとの間の領域内において、外方に拡張する。同様に、図５に最もよく示されるように、膨張室４１内の膨張圧によって、反転する部分３３の一部３３ｅは、第２のリング１２１ｂと第３のリング１２１ｃとの間の領域内において、外方に拡張する。アーム１２９は、このような拡張に適合するように、構成されている。
【０１０８】
折目１３０は、図４に示されている。折目１３０は、管構造体１７が折畳まれた（折り返された）状態から拡がった結果として生じるが、これらの折目１３０の存在は、管構造体１７の適切な樹脂による濡れを妨げることがあるので、望ましくない。管構造体１７が各接触面１２５（さらに具体的には、第１のリング１２１ａによって画定された接触面１２５）に沿って摺動するとき、折目１３０が開き、これによって、管構造体１７を樹脂によって十分に濡らすのが容易になる。リング構造体１２０が存在しなければ、折目は、パイプライン１５の内面１３に延在し、樹脂の濡れが不完全になり、その結果、樹脂による濡れのない部分を含むまだらの模様が管構造体１７に生じることになる。
【０１０９】
各接触面１２５と管構造体１７の反転する部分３３の接触によって、樹脂吸収性材料（繊維ガラス布）の層は、パイプライン１５の内面１３に達する前に、樹脂によって濡らされる。これは、反転する部分３３が表面に沿って摺動するときに、接触面１２５が、樹脂を拡げ、繊維内に樹脂を押込むと共に、繊維間から空気を排出させるからである。接触面１２５は、事実上、樹脂を樹脂吸収性材料（繊維ガラス布）に押込み、空気をその樹脂吸収性材料から取り除くように、点１１４で反転部分３３を掃引している。
【０１１０】
本体２４の後縁と管構造体１７の反転する部分３３との間の空間６８によって画定された容積部内の空気を排出させるために、通気システム１４０が設けられている。
【０１１１】
通気システム１４０は、（通気チャンバとして機能する）共通チャンバ１０３と、空間６８によって画定された容積部から通気チャンバ１０３に延在する第１の通気ライン１４１と、を備えている。通気ライン１４１は、その上端において、空間６８によって画定された容積部と連通している。この実施形態では、通気ライン１４１は、吸入端部分１４３を有し、この吸入端部分１４３は、パイプライン１５の内面１３の上端に隣接して配置されるように構成されたシュノーケルを画定している。
【０１１２】
通気システム１４０は、空間６８から通気チャンバ１０３に延在する第２の通気ライン１４５をさらに備えている。第２の通気ライン１４５は、空間６８内に収容されたマニフォールド１４９として構成された吸入端部分１４７を有している。この実施形態では、吸気マニフォールド１４９は、リング構造体１２０内に含まれている。これに関連して、各リング１２１は、空気流路を画定する中空部分を有し、この空気流路は、リングの下側部分に沿って互いに離間した複数の吸入ポート１５３において、リング１２１によって画定された前記接触面１２５に通じている。この構成によって、管構造体１７が各リング１２１を通過するときに管構造体１７から排出された空気は、ポート１５３を介して、第２の通気ライン１４５に沿って漏出可能となる。
【０１１３】
あらゆる可能性を考慮した場合、通気システム１４０を経由してチャンバ１０３内に入る空気に、空間６８からの樹脂が含まれることがある。通気チャンバ１０３において、この排出された空気と樹脂の混合物を分離することができる。通気システム１４０を介してチャンバ１０３に入る樹脂は、前述したように、隣接する保持チャンバ１０２から漏れてチャンバ１０３に入る樹脂と共に貯蔵されることになる。この貯蔵された樹脂は、前述したように、第１の戻り手段１１０を経由して再循環される。通気チャンバ１０３に入る空気は、大気に排出されることになる。
【０１１４】
前述したように、敷設構造体２０は、剛性リンク２５によって互いに旋回可能に接続された３つのモジュール２１，２２，２３を備える多関節構造を有している。この多関節構造によって、敷設構造体２０を入口ピットを介してパイプライン内に挿入し、出口ピットを介して取り出すのが容易になる。
【０１１５】
第２のモジュール２２は、敷設構造体２０の前端に配置され、ブレーキスレッド１６０を備えている。ブレーキスレッド１６０は、反転する管構造体１７内に加えられる流体圧の影響によって敷設構造体２０が導管１５に沿って前進する速度を選択的に後退させる後退力をもたらすために、パイプライン１５の内面１３と摩擦係合するように構成されている。パイプライン１５の内面と摩擦係合する程度を調整することによって、この後退力を選択的に変化させることができる。ブレーキスレッド１６０は、スキッド部材１６１を備えている。各スキッド部材１６１は、パイプライン１５の内面１３と摺動係合して配置されるように構成されている。スキッド部材１６１は、ブレーキスレッドの基部として機能し、パイプライン１５の底部分に沿って移動するようになっている。パイプラインの反対側と係合する追加的なスキッド部材１６３も設けられている。さらに、これらのスキッド部材１６１，１６３の相対的な位置、従って、スキッド部材がパイプラインの内面と係合する摩擦力を選択的に変化させる調整機構１６５が設けられている。
【０１１６】
リンク２５による隣接モジュール２１，２２，２３間の剛性接続によって、第２のモジュール２２によって生じたブレーキ力を他のモジュール２１，２３に伝達させ、これによって、牽引力をこれらのモジュール間に伝達することが確実になる。
【０１１７】
第１のモジュール２１および第２のモジュール２２の中間に位置する第３のモジュール２３には、パイプライン１５と転動係合するローラ１７０が、円周方向において互いに離間して組み込まれ、これによって、ブレーキ作動状態下にあるとき、敷設構造体２０の「ジャックナイフ状」の撓みまたは過大な横方向の撓みを防ぐことができる。
【０１１８】
図面には示されていないが、第２のモジュールおよび第３のモジュールには、敷設構造体２０の作動を監視し、かつ制御する種々の装置が内蔵されていてもよい。このような装置として、カメラ、遠隔測定装置、およびデータ記録システムが挙げられる。
【０１１９】
図７を参照すると、第２の実施形態による装置が示されている。この装置は、第１の実施形態による装置１０に多くの点で類似しているので、対応する部品を示すのに、対応する参照番号が用いられている。この実施形態では、リング構造体１２０は、１つのリング１２１しか備えていない。
【０１２０】
図８を参照すると、第１の実施形態による装置１０の変更実施形態である装置が示されている。図示される装置は、第１の実施形態による装置１０に多くの点で類似しているので、対応する部品を示すのに、対応する参照番号が用いられている。この変更実施形態では、第１の実施形態のリング構造体が省略されている。この変更実施形態は、第１の実施形態に関して述べた空気通気システムおよび樹脂収集システムが利用されている。この変更実施形態における第２の通気ラインは、第１の実施形態に利用されたリング構造体に内蔵されるマニフォールドとは連通せずに、例えば、空間に配置される専用マニフォールドを介して、他の適切な方法によって、空間と連通することができる。
【０１２１】
本発明の範囲は、ここに述べた種々の実施形態の範囲に制限されないことを理解されたい。
【０１２２】
明細書の全体を通して、その内容が別の解釈を求めない限り、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」という用語、またはその変形、例えば、「備える(ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」または「備えている(ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語は、記述された完全体（ｉｎｔｅｇｅｒｓ）または完全体の群を含むのみならず、他のどのような完全体または完全体の群をも排除するものではないことを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】ライナを導管の内面に敷設する第１実施形態による装置の概略的側面図である。
【図２】装置の一部をなすモジュールの概略的端面図である。
【図３】装置の概略的部分側面図である。
【図４】リング構造体を通るライナの反転する部分を示す概略的断面図である。
【図５】ライナの反転する部分に作用するリング構造体の一部を拡大して示す部分図である。
【図６】リング構造体の一部をなすリングの正面図である。
【図７】ライナを導管の内面に敷設する第２実施形態による装置の概略的部分側面図である。
【図８】第１実施形態の変更実施形態であって、ライナを導管の内面に敷設する装置の概略的部分側面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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