(57)【要約】  外科手術に使用される補助付属品が、外科用ユニットを作動させてから所定のターンオン時間遅延が経過した後にエネルギー供給することにより、外科手術の実施に使用される外科用ユニットの作動に関連してエネルギー供給される。補助付属品は、外科用ユニットを作動させてから基本固定時間量が経過した後、外科用ユニットを基本固定時間量全体未満の所定の比率にわたって作動させた後、又は基本固定時間量中に外科用ユニットを所定の複数の回数分作動させた後、エネルギー供給される。補助付属品は、外科用ユニットを最後に非作動させること、又は補助付属品に最初にエネルギー供給することのうちの後に発生する事象から所定のターンオフ時間遅延が経過した後にエネルギー供給停止される。
2008544806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用ユニットを作動させてエネルギー供給することに関連して補助付属品にエネルギー供給する方法であって、
前記外科用ユニットを作動させてエネルギー供給するステップと、
前記外科用ユニットの作動後に所定のターンオン時間遅延が経過した後、前記補助付属品にエネルギー供給するステップと、
を含む、方法。
【請求項２】
前記所定のターンオン時間遅延を基本固定時間量として隔離するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記基本固定時間量の所定の比率にわたり前記外科用ユニットを作動させてから、前記所定のターンオン時間遅延を該基本固定時間量未満の時間量として確立するステップをさらに含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記所定の比率を前記基本固定時間量の５０％〜７５％の範囲内に確立するステップをさらに含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記基本固定時間量をほぼ１秒で確立するステップをさらに含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記基本固定時間量中に前記外科用ユニットを複数回作動させるステップと、
前記固定時間量中の各前記複数の作動中に前記外科用ユニットが作動された時間量を測定するステップと、
前記基本固定時間量中の各前記複数の作動の累積量が前記固定時間量の前記所定の比率に等しい場合、前記補助付属品にエネルギー供給するステップと、
をさらに含む、請求項３に記載の方法。
【請求項７】
前記基本固定時間量中に前記外科用ユニットを連続して作動させるステップと、
前記外科用ユニットが前記基本固定時間中に連続して作動する時間量を測定するステップと、
前記連続作動の累積時間量が前記固定時間量の所定の比率に等しい場合、前記補助付属品にエネルギー供給するステップと、
をさらに含む、請求項３に記載の方法。
【請求項８】
前記基本固定時間量中に前記外科用ユニットを複数回作動させるステップと、
前記基本固定時間量中の前記外科用ユニットの複数の作動回数を計数するステップと、
前記計数された作動回数が２以上の所定の計数に等しい場合、前記補助付属品にエネルギー供給するステップと、
をさらに含む、請求項３に記載の方法。
【請求項９】
前記基本固定時間量中に前記外科用ユニットを複数回作動させるステップと、
前記基本固定時間量中の前記外科用ユニットの複数の作動回数を計数するステップと、
前記計数された作動回数が２以上の所定の計数に等しい場合、前記補助付属品にエネルギー供給するステップと、
をさらに含む、請求項２に記載の方法。
【請求項１０】
前記外科用ユニットを作動させた後、該外科用ユニットを非作動させて、エネルギーを供給停止させるステップと、
前記外科用ユニットが非作動した後に、所定のターンオフ時間遅延後に前記補助付属品へのエネルギーを供給停止させるステップと、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記所定のターンオフ時間遅延を、前記所定のターンオン時間遅延よりも長い時間量として確立するステップと、
をさらに含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記基本固定時間量をほぼ１秒として確立するステップと、
前記所定のターンオフ時間遅延をほぼ２秒として確立するステップと、
をさらに含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記補助付属品のエネルギー供給前に、前記所定のターンオン時間遅延中に前記外科用ユニットを非作動させるステップと、
前記補助付属品がエネルギー供給された後、前記所定のターンオフ時間遅延が経過した後に該補助付属品へのエネルギーを供給停止させるステップと、
をさらに含む、請求項１０に記載のする方法。
【請求項１４】
前記所定のターンオン時間遅延が経過した後、前記補助付属品がエネルギー供給されている間に前記外科用ユニットを非作動させるステップと、
前記外科用ユニットを非作動させた時間から前記所定のターンオフ時間遅延が経過した後、前記補助付属品へのエネルギーを供給停止させるステップと、
をさらに含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１５】
前記補助付属品がエネルギー供給されている間に前記外科用ユニットを作動させるステップと、
前記補助付属品がエネルギー供給されている間に前記外科用ユニットを非作動させるステップと、
前記補助付属品がエネルギー供給されていたときに、前記外科用ユニットを最後に非作動させた時間から前記所定のターンオフ時間遅延が経過した後、該補助付属品へのエネルギーを供給停止させるステップと
をさらに含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１６】
前記外科用ユニットを電気外科用発生器又は医療用レーザのうちの一方として選択するステップと、
前記補助付属品を吸煙器、洗浄ポンプ、又は流体ポンプのうちの１つとして選択するステップと、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１７】
前記外科用ユニットを作動させてからの基本固定時間量の経過、該外科用ユニットを作動させた後に測定される該基本固定時間量全体未満の所定の比率の経過、又は該外科用ユニットを作動させた後に測定される該基本固定時間量中に該外科用ユニットが所定の複数回作動することのうちの最も早い事象として前記所定のターンオン時間遅延を確立するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１８】
前記外科用ユニットを非作動させて、エネルギーの供給停止させるステップと、
前記補助付属品がエネルギー供給されている間に前記外科用ユニットを最後に非作動させてから所定のターンオフ時間遅延が経過したとき、又は該補助付属品へのエネルギー供給前に該外科用ユニットを非作動させた場合、該補助付属品がエネルギー供給されてから前記所定のターンオフ時間遅延が経過したときに、該補助付属品へのエネルギーを供給停止させるステップと、
をさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記外科用ユニットは、電気外科用発生器であり、前記補助付属品は吸煙器である、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
外科用ユニットを作動させてエネルギー供給することに関連して補助付属品にエネルギー供給するコントローラであって、前記コントローラは、エネルギーが送出されると、前記外科用ユニットによりアサートされる作動信号に応答して制御アルゴリズムを実行し、該制御アルゴリズムは、付属品スイッチを動作的に閉じて前記補助付属品をエネルギー供給させ、該付属品スイッチを開いて該補助付属品へのエネルギー供給を停止させ、
前記制御アルゴリズムは、前記コントローラに、前記作動信号がアサートされてから所定のターンオン時間遅延が経過した後、前記付属品スイッチを閉じることを動作的に実行させる、
コントローラ。
【請求項２１】
前記所定のターンオン時間遅延は基本固定時間量である、請求項２０に記載のコントローラ。
【請求項２２】
前記制御アルゴリズムは、前記コントローラに、
前記基本固定時間量中に前記作動信号がアサートされる時間量を計数すること、及び
前記作動信号がアサートされる前記計数された時間量が、前記基本固定時間量全体未満の所定の比率に等しい場合、該固定時間量が経過する前に前記付属品スイッチを閉じること、を動作的に実行させる、
請求項２１に記載のコントローラ。
【請求項２３】
前記制御アルゴリズムは、前記コントローラに、
前記基本固定時間量中の前記作動信号のアサート数を計数すること、及び
前記計数される前記作動信号のアサート数が２以上の所定の数に等しい場合、前記固定時間量が経過する前に前記付属品スイッチを閉じること
を動作的に実行させる、請求項２１にコントローラ。
【請求項２４】
前記制御アルゴリズムは、前記コントローラに、
前記作動信号のアサート後の前記基本固定時間量の経過、前記作動信号が該基本固定時間量全体未満の所定の比率にわたってアサートされること、又は該基本固定時間量中に前記作動信号が所定の複数回アサートされることのうちの最も早く発生する事象として前記所定のターンオン時間遅延を確立すること、を動作的に実行させる、請求項２１に記載のコントローラ。
【請求項２５】
前記制御アルゴリズムは、前記コントローラに、
前記作動信号のデアサート又は前記付属品スイッチが閉じられることのうちの後に発生する事象の後、所定のターンオフ時間遅延が経過した後に前記付属品スイッチを開くこと
を動作的に実行させる、請求項２１に記載のコントローラ。
【請求項２６】
前記外科用ユニットは電気外科用発生器であり、前記補助付属品は吸煙器である、請求項２１に記載のコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外科的処置を行うために使用される外科用ユニットの作動と併せて外科的処置で使用される補助的付属品へのエネルギー供給、例えば、電気外科用発生器の駆動に関連する吸煙器へのエネルギー供給に関する。特に、本発明は、外科用ユニットの作動からターンオン時間遅延後に外科用付属品にエネルギー供給し、補助付属品へのエネルギー供給又は外科用ユニットの非作動からターンオフ時間遅延後に補助付属品へのエネルギーを供給停止する新しい改良されたコントローラ及び方法に関する。別の利益の中でも特に、外科医が外科的処置の初期効果をより良好に感知することができ、補助付属品の間欠操作の数が最小に抑えられて、補助付属品の摩耗が低減される。
【背景技術】
【０００２】
電気外科用発生器及び医療用レーザ装置等の特定の種類の外科用ユニットは、外科的効果を生み出すために、エネルギーを生体組織に加える。例えば、エネルギーは、組織を切除したり、組織からの血流を凝固させたり、組織を切除すると同時に凝固させたり、組織を再構築させたり、又は組織を再生させたりすることができる。電気外科用発生器からのエネルギーは、ほぼ４００ｋＨｚ〜７００ｋＨｚの無線周波数で供給される高電圧電流である。医療用レーザからのエネルギーは、光エネルギー又はフォトエネルギーである。電気エネルギー又は光エネルギーを変調させて、特定の外科的効果を実現することができる。
【０００３】
供給されたエネルギーは、手術部位の組織を加熱し、煙及び臭いを発生させると共に、手術部位の組織に起因する上昇する空中生物学的粒子を発生させることがある。煙は手術部位を見えにくくし、外科用付属品と呼ばれることがある手術部位でのエネルギーアプリケータを操作する外科医の能力を妨げることになる。加熱された組織からの臭いは不快であり、あまりに強烈で吐き気を催させ、手術への集中を妨げることがある。空中生物学的粒子、特に病変組織からのこれらの粒子の、健康に対する影響についてはかなりの不明な点がある。
【０００４】
手術中の煙、臭い、及び空気中の粒子汚染物質の悪影響をなくすために、吸煙器が考案されている。吸煙器は、煙、臭い、及び空中粒子汚染物質を含む空気を手術部位から濾過脱臭装置に引き込み、それからきれいで脱臭された空気を排出する。もはや、煙は出術部位を見えにくくする程は蓄積されず、臭いはなくなり、手術室内の人員が吸い込む空気中の粒子は低減される。
【０００５】
このような有益な効果を実現するために、通常、吸煙器には、電気外科用発生器又は他の外科用ユニットと同時にエネルギー供給及びエネルギー供給停止が行われる。吸煙器には、外科医がハンドピースの様なエネルギーアプリケータにある指スイッチを押すか、又は外科医がフットスイッチを踏んで外科用ユニットにエネルギーを手術部位に送出させるときにエネルギー供給される。このような外科用ユニットの作動は、吸煙器へのエネルギー供給として解釈され、吸煙器に手術部位からの空気及び汚染物質の吸引を開始させる。指スイッチ又はフットスイッチが押されている限り、外科用ユニットはエネルギーを手術部位に送出し続け、吸煙器は手術部位から空気及び空気中の汚染物質を吸引し続ける。指スイッチ又はフットスイッチが解放されて作動が停止すると、外科用ユニット及び吸煙器は非作動する。したがって、通常、吸煙器は、外科用ユニットが作動しているときにエネルギー供給され、外科用ユニットが非作動したときにエネルギー供給停止される。
【０００６】
通常の外科処置のうちの相当な部分に、切断された血管からの出血を止めることが含まれる。手術での切開は常に、少数の比較的大きな血管及び多数の比較的小さな血管を切断する。大きな血管からの失血のほうが深刻な状態を示すため、大きな血管からの出血を最初に止めなければならない。外科用エネルギーを切断された大きな血管にいくらか長時間にわたって集中させて、大きな血管から流れる血流を凝固させることもあれば、大きな血管の切断された端部を閉じるために縫合が必要なこともある。大きな血管からの出血が止まると、小さな血管から滲み出るより小量の血液が止まる。通常、小血管の凝固は、短いバーストのエネルギーを切断された各小血管の端部に直接送出することにより比較的素早く容易に実現される。外科医は、アプリケータが出血している各小血管の作動距離内に入っているときに指スイッチ又はフットスイッチを素早く押下して解放し、外科用ユニットの作動及び非作動を行いながら、小血管に次々と素早く移動する。外科用ユニットはオンオフに切り替えられて、バーストエネルギーを数分の１秒間供給し、各小血管にスポット様凝固作用を生み出す。通常、外科医は、出血している血管に次々と素早く移動して、短いエネルギーバーストを断続的且つ高速再送出ベースで切断された小血管をスポット凝固させる。
【０００７】
スポット凝固中、及び外科用ユニットが断続的且つ高速に作動および非作動される他の状況中、吸煙器も同様に、等しく高速且つ断続的に、高速にエネルギー供給およびエネルギー供給停止される。吸煙器への高速且つ断続的なエネルギー供給およびエネルギー供給停止は、手術部位からの汚染物質の排気に影響を比較的及ぼさないことがある。通常、煙、臭い、及び空気中の粒子は、エネルギーを組織に供給した結果としてすぐに生じるものではない。これは、エネルギーが煙、臭い、及び空気中の粒子汚染物質を発生させるのに十分な程度、組織を加熱するまでに有限の時間量が必要なためである。汚染物質の除去にも、手術部位からの空気流を確立するために有限の時間量が必要である。静止空気の慣性が、手術部位からの汚染物質の即時除去を阻む。吸煙器内のファン又はエアポンプも、十分な速度に達して有効になるまでに有限の時間を必要とする。さらに、高速で断続的に吸煙器にエネルギー供給およびエネルギー供給停止するとノイズが発生し、外科医及び手術室の人員の集中力を欠く原因となり得る。また、高速で断続的に吸煙器にエネルギー供給およびエネルギー供給停止すると、ファンのモータ及び吸煙器の他の可動部の摩耗を加速化させ、摩耗の加速及び早期故障に繋がる。
【０００８】
吸煙器への高速且つ断続的なエネルギー供給及びエネルギー供給停止に関連する問題の一側面は、外科用ユニットが最後に作動された時間から、吸煙器がオフになる、すなわちエネルギー供給停止される時間を遅らせることにより対処されてきた。例えば、吸煙器は、外科用ユニットが最後に作動した時間からほぼ２秒の時間遅延期間中、エネルギー供給された状態を保つ。オフ遅延により、エネルギー送出が停止された後で組織が冷える際の煙、臭い、及び空気中の粒子を除去し続けることができる。これは、エネルギー送出が終わった後、組織の残留熱により短い時間にわたって少なくともいくらかの煙及び臭いが発生するためである。外科用ユニットがターンオフ時間遅延期間以内に作動する場合、吸煙器は、再作動することなく、外科用ユニットの最後の作動からターンオフ時間遅延が経過するまで動作し続ける。
【０００９】
吸煙器への高速且つ断続的なエネルギー供給およびエネルギー供給停止に関連する問題は、外科用ユニットと共に使用される他の種類の外科用付属品にも当てはまる。例えば、洗浄ポンプを、電気外科用発生器と共に作動させ、液体を手術部位に送出し、又は液体を手術部位から除去することがある。いくつかの種類の医療用レーザは、光エミッタと組織との間に特定の種類のガス媒体を確立したり、又は医療用レーザの特定の機能部品を冷却したりするために、光エネルギーと同時にガス流を送出する必要がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、必ずしも外科用ユニットの作動と同時に吸煙器又は他の外科手術の補助付属品に即時にエネルギー供給する必要がないことを認識する。それに代えて、多くの状況では、外科用ユニットの作動後に比較的短いターンオン時間遅延が経過した後まで吸煙器のエネルギー供給を遅らせることが許容可能であるか、又は望ましい。短い時間遅延により、外科医は、吸煙器又は他の補助付属品を即時にエネルギー供給するということで感覚的に集中を妨げることなく、組織へのエネルギー供給の初期影響を感じ取り、配送エネルギー量を判断し、そのエネルギーに対する組織の反応を評価することができる。外科用ユニットの作動と同時に吸煙器又は補助付属品にエネルギー供給すると、吸煙器又は補助付属品に即時にエネルギー供給することにより発生するノイズの付加及び手術部位での空気の移動という気を散らす要素により、外科医がこれらの要因を感じ取る最良の機会が減少する危険性がある。短いターンオン時間遅延は、煙、臭い、及び粒子を、吸煙器が短いターンオン時間遅延後にエネルギー供給されたときにこれらの汚染物質の除去が不可能なポイントまで累積させない。一方、初期ターンオン時間遅延中、初期ターンオン時間遅延のうちの所定の相当な部分の間、又は初期ターンオン時間遅延中の所定の複数の高速断続作動中の外科用ユニットの連続作動は、吸煙器又は他の外科用ユニットにエネルギー供給するまでの初期ターンオン時間遅延の短縮が望ましいことを示す。これらの状況は、汚染物質が高速で累積し始めている可能性があり、吸煙器の早期作動が望ましいことを示す。
【００１１】
補助付属品は、一旦エネルギー供給されると、補助付属品が初期エネルギー供給されてから、又は外科用ユニットが最後に非作動してから所定のターンオフ時間遅延にわたってエネルギー供給された状態を保つ。補助付属品がエネルギー供給された状態を保っている時間中に外科用ユニットを作動させると、ターンオフ時間遅延が再設定され、補助付属品をエネルギー供給し続ける。補助付属品をエネルギー供給し続けることにより、補助付属品の動作の停止及び開始を繰り返すことにより生じる補助付属品の付加的な摩耗が回避される。したがって、比較的間断のないペースで進む外科手術は、外科手術全体を通して比較的連続して煙、臭い、及び粒子汚染物質を除去する状況を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
これらの緒側面に従い、本発明は、外科用ユニットの作動に関連して補助付属品にエネルギー供給する方法及び外科用ユニットの作動に関連して補助付属品へのエネルギー供給を制御するコントローラに関する。方法は、外科用ユニットを作動させてエネルギーを供給すること、及び外科用ユニットが作動した後、所定のターンオン時間遅延が経過した後に補助付属品にエネルギー供給することを含む。コントローラは、エネルギーが送出されると外科用ユニットによりアサートされる作動信号に関連して補助付属品をエネルギー供給させる制御アルゴリズムを実行する。制御アルゴリズムは、付属品のスイッチを動作的に閉じて補助付属品にエネルギー供給させ、付属品のスイッチを開いて補助付属品へエネルギー供給停止する。制御アルゴリズムは、コントローラに、作動信号のアサートから所定のターンオン時間遅延が経過した後に付属品スイッチを動作的に閉じさせる。好ましくは、外科用ユニットは、電気外科用発生器又は外科用レーザであり、補助付属品は吸煙器、洗浄ポンプ、又は流体ポンプである。
【００１３】
方法の特定の好ましい態様は、外科用ユニットが作動した後に経過する基本固定時間量として所定のターンオン時間遅延を確立すること、基本固定時間量全体未満の所定の比率にわたって外科用ユニットを作動させた後の基本固定時間量未満の時間量として所定のターンオン時間遅延を確立すること、及び基本固定時間量中に発生した作動計数が２以上の所定の計数に等しい場合、補助付属品にエネルギー供給することを含む。方法の他の好ましい態様は、外科用ユニットが最後に非作動されたときか、又は補助付属品が最初にエネルギー供給されたとき（いずれか後に発生するほう）に、所定のターンオフ時間遅延の経過後に外科用ユニットを非作動させてエネルギーの供給を停止することを含む。好ましくは、所定のターンオフ時間遅延は、所定のターンオン時間遅延よりも大きい。
【００１４】
コントローラにより実行される制御アルゴリズムの特定の好ましい態様は、基本固定時間量として所定のターンオン時間遅延を確立することを含む。制御アルゴリズムは、好ましくは、基本固定時間量中に作動信号がアサートされる時間量をコントローラに計数させ、作動信号がアサートされる、計数された時間量が、全基本固定時間量未満の所定比率に等しい場合、所定のターンオン時間遅延が経過する前に付属品のスイッチを閉じさせるか、又は基本固定時間量中の作動信号のアサート数を計数させ、計数された、作動信号のアサート数が、２以上の所定の数に等しくなったときに、所定のターンオン時間遅延が経過する前に付属品のスイッチを閉じさせる。さらに、制御アルゴリズムは、好ましくは、作動信号のアサート後の基本固定時間量の経過、全基本固定時間量未満の所定比率中の作動信号のアサート、又は基本固定時間量中に所定の複数の回数分、作動信号がアサートされることのうちの発生が最も早いものとして所定のターンオン時間遅延をコントローラに確立させる。やはり好ましくは、制御アルゴリズムは、作動信号のアサートが最後に発生した後又は付属品スイッチが閉じられた後に所定のターンオフ時間遅延が経過した後に付属品のスイッチをコントローラに開かせる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の範囲並びに上記及び他の改良を実現する方法のより完全な理解を、以下に手短に要約する添付図面と併せて行われる現在好ましい実施形態の以下の詳細な説明及び添付の特許請求の範囲を参照することにより得ることができる。
【００１６】
本発明の一用途は、外科用ユニットの作動及び非作動に関連する状況に関連して外科用ユニットと共に外科手術において使用される補助付属品のエネルギー供給及びエネルギー供給停止を行うことである。図１に示すように、外科用ユニットは電気外科用発生器２０で表され、補助付属品は吸煙器２２で表される。電気外科用発生器２０は、高電圧無線周波数（ＲＦ）電流を電気外科用波形２４として、外科用付属品と呼ばれることがあるハンドピース２６に送出する。波形２４の高電圧ＲＦ電流は、ハンドピース２６の活性電極２８から患者３０の手術部位の組織に印加される。電流は、患者３０を通り、患者にも接するリターン電極３２に流れる。電流は３４で発生器２０に戻り、それにより、電気外科用発生器２０から患者３０を通る電気回路が完了する。電気外科用波形２４の高電圧ＲＦ電流は、手術部位の組織と相互作用して、切断、凝固、又はこれら両方等の外科的効果を生み出す。
【００１７】
通常の指スイッチ３６又は通常のフットスイッチ３８を閉じることに応答して、電気外科用発生器２０を作動させて、高電圧ＲＦ電流を送出する。通常、指スイッチ３６はハンドピース２６の一部であるか、ハンドピース２６に連結されて、外科医が、ハンドピース２６を握りながら電気外科用発生器２０を作動させることができるようにする。フットスイッチ３８は、手術室の床に配置されて、外科医が外科手術中にフットスイッチ３８を踏んで電気外科用発生器２０を作動させることができるにする。指スイッチ３６を押すことにより閉じると、作動要求信号４０が電気外科用発生器２０に送信される。フットスイッチ３８を踏むことにより閉じると、作動要求信号４２が電気外科用発生器に送信される。電気外科用発生器２０は、作動要求信号４０又は４２のいずれかに応答して、高電圧ＲＦ電流の電気外科用波形２４を送出する。医療用レーザ等のいくつかの種類の外科用ユニットは、患者を通る閉エネルギーフロー回路をエネルギーの印加に必要としないため、リターン電極３２に相当するものは何も使用されない。
【００１８】
電気外科用発生器２０はまた、作動要求信号４０及び４２に応答して、電気外科用波形２４の送信と略同時に発生器作動要求４４を送出する。発生器作動信号４４は、作動要求信号４０又は４２のいずれかに応答して、内部保護及び状態チェックのすべてが電気外科用発生器２０により行われた後、電気外科用発生器２０が電気外科用波形２４を送信するときに送信される。
【００１９】
図１に示す構成では、補助付属品コントローラ４６が発生器作動信号４４に応答する。好ましくは、付属品コントローラ４６は、プロセッサ、マイクロコントローラ、ステートマシーン、又は発生器作動信号４４のアサートに関連する特定の条件に応答して補助付属品をエネルギー供給させる制御アルゴリズム６０（図２）を実行する他のデジタル論理要素を含む。制御アルゴリズム６０（図２）の実行に応答して、付属品コントローラ４６は付属品制御信号４８を供給する。付属品スイッチ５０は、付属品制御信号４８のアサート及びデアサートに応答して閉開する。付属品スイッチ５０が閉じると、吸煙器２２への付属品エネルギー供給信号５２がアサートされ、吸煙器２２に動作を開始させる。付属品スイッチ５０が開くと、エネルギー供給信号５２がデアサートされ、吸煙器２２の動作を停止させる。一般に、付属品スイッチ５０は、閉じられているときには、従来の電力を吸煙器２２又は他の補助付属品に導通させ、開いているときには、従来の電力が吸煙器２２に供給されないようにする。
【００２０】
吸煙器２２は、エネルギー供給信号５２に応答して、煙、臭い、及び粒子汚染物質を活性電極２８がある手術部位から運ぶ空気の排出の開始する従来の内部ファン又はエアポンプ（いずれも図示せず）の動作を開始させる。従来の排気ワンド（evacuation wand）５４が、手術部位から煙、臭い、及び粒子汚染物質を含む空気を集め、ワンド５４に接続された排気ホース５６が、これらの汚染物質を吸煙器２２に運ぶ。汚染物質は、吸煙器２２内の従来のフィルタ及び汚染物質中和構成要素（いずれも図示せず）により除去される。清浄化され、脱臭され、中和された空気が、排気口５８を通して吸煙器２２から排気される。吸煙器２２は、エネルギー供給信号５２のデアサートに応答して、手術部位からの空気及び汚染物質の排気を停止すると共に、吸煙器２２内に流れる空気の清浄化、脱臭、及び中和を停止する。したがって、吸煙器２２は、エネルギー供給信号５２がアサートされるときにエネルギー供給され、手術部位で得られる空気から汚染物質を除去し、エネルギー供給信号５２がデアサートされるときにエネルギー供給停止され、動作を停止する。発生器作動信号４４のアサート及びデアサートに対応する制御アルゴリズム６０（図２）の実行により、エネルギー供給信号５２がアサートされ、デアサートされる条件が決定される。
【００２１】
大半の場合、電気外科用発生器２０は、内部プロセッサ、マイクロコントローラ、ステートマシーン、又は制御アルゴリズム６０（図２）を実行し、付属品制御信号４８を付属品スイッチ５０に送出する他のデジタル論理制御要素を有する。この場合、付属品コントローラ４６は、電気外科用発生器の機能のプログラムされる部分である。付属品スイッチ５０も通常、電気外科用発生器の一部である。付属品スイッチ５０は通常、付属品制御信号４８のアサート及びデアサートに応答して閉開して、従来の電力を吸煙器２２又は他の特別な付属品に電通させる中継として実施される。しかし、電気外科用発生器２０又は他の外科用ユニットとは別個の付属品コントローラ４６及び付属品スイッチ５０を提供し、内部プロセッサ、マイクロコントローラ、ステートマシーン、又は別個の付属品コントローラ４６の他のデジタル論理制御要素を使用して制御アルゴリズム６０（図２）を実行することも本発明の範囲内である。このような状況では、電気外科用発生器２０又は他の外科用ユニットは、電気外科用波形２４の送出と共に発生器作動信号４４のアサート及びデアサートのみを行う必要がある。
【００２２】
図２に示す補助付属品をエネルギー供給する制御アルゴリズム６０は、指スイッチ３６又はフットスイッチ３８を閉じて、作動要求信号４０又は４２（図１）をそれぞれアサートすることから発生する作動信号４４のアサートに応答して実行される。制御アルゴリズム６０は、６２において、作動信号４４（図１）がアサートされたか否かを判断する。６２において、アサートされたと判断される場合、６４において、基本ターンオン時間遅延を確立する。６６において判断されるようにターンオン時間遅延が経過した後、６８に示されるように付属品スイッチ（図１の５０）が閉じられる。基本ターンオン時間遅延は、外科用ユニットを異なる作動状況に応じて短縮することができる。６８において付属品スイッチを閉じると、吸煙器又は他の補助付属品がエネルギー供給される。付属品スイッチが６８において閉じられて、補助付属品がエネルギー供給されると、７０において、吸煙器又は他の補助付属品がエネルギー供給された状態を保つターンオフ時間遅延が確立される。補助付属品がエネルギー供給された状態と保つ時間量は、補助付属品が最初にエネルギー供給された時間、又は外科用ユニットが非作動された時間から測定される。補助付属品がエネルギー供給された状態である間に外科用ユニットを作動させると、ターンオフ時間遅延が再設定される。７２において判断されるようにターンオフ時間遅延が経過すると、７４において、付属品スイッチが開かれる。付属品スイッチが開かれることにより、補助付属品へのエネルギー供給が停止する。
【００２３】
外科用ユニットの異なる作動状況及び非作動状況に対する補助付属品のエネルギー供給及びエネルギー供給停止についてのターンオン時間遅延量の確立及び調整並びにターンオフ時間遅延量の確立についての詳細を、制御アルゴリズム６０のプロセスフローに示す。６２において作動信号がアサートされたと判断されるまで、待機ループが６２において確立されて、外科用ユニットが作動するようになるときの作動信号のアサートを待つ。６２において作動信号がアサートされたと判断されると、６４において、基本付属品ターンオン時間遅延が確立される。基本ターンオン時間遅延は、好ましくは、選択された時間量、例えば１秒である。６４において確立される基本ターンオン時間遅延の時間量は、６４において確立される基本ターンオン時間遅延を短縮するのに有効な後述の他の作動条件の認識に対応するのに十分な長い時間量であるべきである。
【００２４】
６４において基本ターンオン時間遅延が設定された後、６６において、基本ターンオン時間遅延が経過したか否かが判断される。６６において経過したと判断されることにより示されるように、ターンオン時間遅延が経過すると、６８において付属品スイッチが閉じられる。付属品スイッチが閉じられると、吸煙器又は他の補助付属品がエネルギー供給される。したがって、補助付属品へのエネルギー供給は、６２において判断されるように外科用ユニットの作動、その後の６４での基本ターンオン時間遅延の確立、及び６６でのターンオン時間遅延の経過に応答して行われる。
【００２５】
基本ターンオン時間遅延の経過後に補助付属品をエネルギー供給する機能を図３に図で示す。時点（time instant）７６において、外科用ユニットは、患者の組織へのエネルギー送出と併せて作動信号（図１の４４）をアサートする。作動信号は基本ターンオン時間遅延を設定する（図２の６４）。時点７８において、基本ターンオン時間遅延が経過する（図２の６６）。時点７８において、６８（図２）において付属品スイッチを閉じた結果として、吸煙器又は他の補助付属品がエネルギー供給される。したがって、時点７６での外科用ユニットの作動により、時点７８において補助付属品がエネルギー供給されることになる。時点７６と時点７８との時間差は、６６（図２）において設定される基本ターンオン時間遅延量である。
【００２６】
図２の６２、６４、６６、及び６８に表され、図３の時点７６及び７８に示されるプログラムフローの下で、６４（図２）において設定される基本ターンオン時間遅延は、時点７６での外科用ユニットの作動に相対して時点７８での補助付属品にエネルギー供給する際のターンオン時間遅延を制御する。通常、基本ターンオン時間遅延により補助付属品へのエネルギー供給を制御できるようにすることは普通、比較的短いエネルギーバーストを組織に送出する外科用ユニットの単一の相対的に短時間の作動に応答して行われる。非作動時点８０と作動時点７６との時間差が比較的短いことによりこの状況を図３に示す。非作動時点８０は、電気外科用発生器２２又は他の外科用ユニットが、指スイッチ３６又はフットスイッチ３８（図１）を開くことにより作動要求信号４２又は４４のデアサートに応答して非作動する時間を表わす。比較的短いエネルギーバーストの送出は、外科医が比較的遅いペースで出血中のスポットを凝固させている状況、又は外科医が組織へのエネルギー印加及びエネルギー印加に対する組織の反応をテストしており、作動している吸煙器からのノイズ及び空気流に邪魔されずに、生じる効果を知覚して感じ取ることを好む状況下で発生し得る。
【００２７】
図２に示す制御アルゴリズム６０は、６４において確立される基本ターンオン時間遅延量を短縮させる可能性のある２つの他の条件を評価する。これら他の条件は、外科用ユニットの作動に応答して吸煙器又は補助付属品がエネルギー供給されるまでの時間遅延量を短縮させる可能性を提供する。図２に示すように、６４において基本ターンオン時間遅延が設定され、６６での否定判断により、基本ターンオン時間遅延が経過していないことが示された後、８２において、基本ターンオン時間遅延が６４において設定された後に外科用ユニットが作動された時間量の測定が行われる。次に、８４において、８２において測定された時間量が６４において設定された基本ターンオン時間遅延の所定の比率を超えるか否かが判断される。例えば、外科用ユニットがターンオン時間遅延の５０％〜７５％の時間にわたって連続して作動された状況下では、基本ターンオン時間遅延が経過する前に補助付属品を作動させることが好ましい。連続作動により、煙、臭い、及び粒子汚染物質が、基本ターンオン時間遅延中に単一のエネルギーバーストが送出される状況よりも早く発生する可能性が提供される。８４において超えると判断される場合、６８において付属品スイッチが閉じられる。８４での否定判断で表されるように、ターンオン時間遅延の所定の比率に達するまで、８４において、８２での時間測定が基本ターンオン時間遅延の選択された割合になったと判断されるまで、８２での時間測定のループ評価が続けられる。好ましくは、基本ターンオン時間遅延の選択される割合は、基本ターンオン時間遅延量の５０％〜７５％の範囲である。
【００２８】
８２及び８４で実行される機能が６４で設定される基本ターンオン時間遅延を短縮させる状況の一例を、図４にグラフで示す。外科用ユニットは時点７６において作動し、時点８６まで作動状態を保つ。したがって、外科用ユニットは時点７６から時点７８での基本ターンオン時間遅延により表される時間まで連続して作動していた。しかし、時点８８で表されるターンオン時間遅延の所定の比率の時間、例えば、基本ターンオン時間遅延の５０％〜７５％の範囲内で、測定された作動時間量（図２の８２）が基本時間遅延の所定の比率に達し（図２の８４において判断される）、付属品スイッチを閉じさせ（図２の６８）、補助付属品にエネルギー供給させる。補助付属品は、図４では、時点８８にエネルギー供給されるものとして示される。時点８８は、時点７８で示されるような基本ターンオン時間遅延が経過する前に発生する。
【００２９】
制御アルゴリズム６０の８２及び８４で行われる機能が基本ターンオン時間遅延を短縮させる状況の別の例を図５にグラフで示す。図５に示す状況では、外科用ユニットは高速且つ断続的に作動されている。最初の作動は時点７６に行われ、その後、比較的すぐに時点９０において非作動が行われる。別の作動が時点９２においてすぐに行われ、その後、時点９４においてすぐに非作動が行われる。３回目の作動が時点９６に行われ、時点９８ですぐに非作動される。本質的には、外科用ユニットは、時点７８で表される基本ターンオン時間遅延中に比較的すぐに連続して３回、作動して非作動している。各作動中、時点７６と時点９０との間の時間量、時点９２と時点９４との間の時間量、及び時点９６と時点９８との時間量は、８２（図２）において測定される。時点７６と時点９０、時点９２と時点９４、及び時点９６と時点１００との間で測定される累積時間量は、８４（図２）において判断されるように基本ターンオン時間遅延の所定の比率に等しい値に達し、それにより、時点１００において補助付属品にエネルギー供給させる。時点１００は、時点７８で示されるような基本ターンオン時間遅延が経過する前に発生する。
【００３０】
図５に示す例は、合計累積作動時間が８４（図２）で確立される基本ターンオン時間遅延の所定の比率を超えた結果として発生する。高速で断続的な作動の持続時間がより短い、又は発生の頻度が少ない場合、基本ターンオン時間遅延は、合計作動累積時間が基本ターンオン時間遅延の所定の比率に達する前に時点７８において切れる（図２の６６）。これらの状況下では、基本ターンオン時間遅延が補助付属品のエネルギー供給を制御する。
【００３１】
基本ターンオン時間遅延は、図２に示すプロセスフロー機能１０２及び１０４を実行することにより、６４において確立される基本ターンオン時間遅延から短縮させることもできる。６４において確立される基本ターンオン時間遅延が、６６において判断されるように、まだ経過していない場合、１０２において、外科用ユニットの作動回数が計数される。１０２で計数される作動回数が所定の複数の作動回数、例えば３回に達したと判断される場合、１０４での肯定判断により、６８において付属品スイッチが閉じられる。１０２において計数される作動回数が、１０４において確立される所定の複数の作動回数に達するまで、１０４において、待機ループが確立される。１０２及び１０４で表される機能は、１０２及び１０４で表される機能が、８２及び８４の機能で表される作動の合計持続時間が計数されるのではなく、作動回数の計数にのみ基づくことを除き、外科用ユニットを高速且つ断続的に作動させる場合に関わる状況と同様の状況下で補助付属品を作動させる。
【００３２】
外科用ユニットの所定の作動回数に応答して補助付属品を作動させる一例を図６にグラフで示す。図６に示す例では、１０４（図２）での肯定判断を提供する作動回数は３回である。図６に示すように、最初の作動は時点７６で始まり、時点９０で終わる。２回目の作動は時点９２で始まり、時点９４で終わる。３回目の作動は時点９６で始まり、時点９８で終わる。時点９６での３回目の作動は、１０４（図２）において１０２で設定された計数要件を肯定的に満たすものとして判断され、時点９６において補助付属品にエネルギー供給させる。時点９６での補助付属品へのエネルギー供給は、時点７８での基本ターンオン時間遅延（図２の６４において確立される）の経過前に行われる。作動回数は、吸煙器又は他の補助付属品をより早い時間にエネルギー供給する必要があることを示す。時点９６は、時点７８で示されるような基本ターンオン時間遅延の経過前に発生する。
【００３３】
１０４において確立される作動回数は、図２に示す６８での付属品スイッチを閉じるベースであり、基本ターンオン時間遅延の長さ及び指スイッチ３６又はフットスイッチ３８のいずれかを外科医が閉開することができる素早さに関連して確立されなければならない。１０４での肯定判断を実現するために確立される作動回数があまりに多すぎて、外科医が物理的に実現することができない場合、６４において確立される基本ターンオン時間遅延は、１０４において肯定判断が行われる前に６６において切れる。
【００３４】
まとめると、制御アルゴリズム６０は、基本ターンオン時間遅延が切れた後、又は短縮されたターンオン時間遅延が切れた後に補助付属品にエネルギー供給する。６４（図２）において設定されたターンオン時間遅延が、電気外科用発生器又は外科用ユニットの作動後に切れる状況は、図３に例示される。図３は、基本ターンオン時間遅延を短縮させる影響を有し得る外科用ユニットのそれ以上の作動が発生しないため、基本ターンオン時間遅延が補助付属品へのエネルギー供給時間を支配することを示す。基本ターンオン時間遅延は、図４に例示されるように基本ターンオン時間中の連続作動により、又は図５に例示されるように基本ターンオン時間遅延の所定の比率に累積して達する一連の作動により、８４（図２）において判断されるような基本ターンオン時間遅延の所定の時間割合にわたって連続して作動するという条件下で短縮される。これに加えて、又はこれに代えて、基本ターンオン時間遅延は、１０４（図２）において判断され、図６に例示されるように、電気外科用発生器又は外科用ユニットを基本ターンオン時間遅延中に所定の複数回数分作動させるという条件下で低減され得る。
【００３５】
制御アルゴリズム６０は、ターンオン時間遅延後にエネルギー供給した後の、補助付属品へのエネルギー供給停止も制御する。補助付属品へのエネルギー供給は、図２の６８に示すように付属品スイッチを閉じることにより行われる。制御アルゴリズム６０は、補助付属品がエネルギー供給された後、ターンオフ時間遅延にわたって補助付属品をエネルギー供給された状態に保つ。ターンオフ時間遅延は、補助付属品が最初にエネルギー供給された後、又は別法として、補助付属品が最後にエネルギー供給停止された後の所定のターンオフ時間遅延、例えば２秒である。その結果として、補助付属品は、所定のターンオフ時間遅延の最小持続時間にわたってエネルギー供給された状態を保つ。通常、補助付属品は、外科用ユニットが作動している時間に、所定のターンオン時間遅延の持続時間を足した時間にわたってエネルギー供給された状態を保つ。
【００３６】
補助付属品のエネルギー供給停止を制御する制御アルゴリズム６０の機能は、図２に示すように、６８において付属品スイッチが閉じられて、補助付属品にエネルギー供給された後に始まる。１０６において、６８において付属品スイッチが閉じられた後に、外科用ユニットが作動したか否かが判断される。１０６での判断は、付属品スイッチが６８において閉じられた直後に、外科用ユニットが作動したか否かを認識する。６８において付属品スイッチが閉じられる前に経過しなければならないターンオン時間遅延により、付属品スイッチが６８において閉じられ、補助付属品がエネルギー供給されるときに、外科用ユニットがもはや作動していない場合があり得る。この状況を、外科用ユニットの作動が時点７６に始まり、基本ターンオン時間遅延の経過後の時点７８において補助付属品がエネルギー供給される前の時点８０に終わる図３に示す。このような状況下では、図２に示す１０６での否定判断により、７０において所定の付属品ターンオフ時間遅延が設定される。７０において設定される所定のターンオフ時間遅延は、１０８において判断されるように、補助付属品がエネルギー供給されている持続時間以内に再び作動しない場合、７２において判断されるように補助付属品へのエネルギー供給が停止される時間を制御する。外科用ユニットが１０８において判断されるように作動しない限り、７２での判断が肯定であり、付属品スイッチが７４において開かれるときまで、プログラムフロー機能７２と１０８との間のループが確立される。この状況の一例を、補助付属品が時点７８においてエネルギー供給され、時間１１０でのターンオフ時間遅延の経過により、付属品スイッチが閉じられ、補助付属品へのエネルギー供給が停止する図３に示す。時点７８と時間１１０との時間差は、７０（図２）で設定されるオフ遅延量を表す。
【００３７】
図２に示すように、一方、付属品スイッチ６８が閉じられているときに外科用ユニットが作動状態のままである場合、プログラムフローは、外科用ユニットがもはや作動状態ではなくなるまで、１０６において待機ループに入る。外科用ユニットが非作動すると、１０６において否定判断が行われる。その後、ターンオフ時間遅延が７０において設定される。７２での判断は、ターンオフ時間遅延がまだ経過していないため、７０においてターンオフ時間遅延が設定された直後は否定である。外科用ユニットが作動していない場合、１０８での判断は否定になり、７２において判断されるようにターンオフ時間遅延が経過するまで、７２と１０８との間のプログラムフローループになる。ターンオフ時間遅延が経過した時点で、付属品スイッチが７４において開かれる。この状況を図４に示す。補助付属品がエネルギー供給された後、時点８６まで外科用ユニットは作動し続ける。時点８０において、１０６（図２）での否定判断により、７０（図２）においてターンオフ時間遅延が設定される。外科用ユニットは図４に示すようにその後作動しないため、ターンオフ時間遅延が経過し、時点１１２において、付属品スイッチが開かれて、補助付属品へのエネルギー供給が停止される。時点８０と時点１１２との時間差は、７０（図２）において確立されるターンオフ時間遅延量を表す。
【００３８】
同様の状況が図５にも表される。時点１００において、付属品スイッチが閉じられ、補助付属品がエネルギー供給される。短時間後に、時点９８において、外科用ユニットは非作動し、その後、作動しない。時点９８での外科用ユニットの非作動により、１０６（図２）において否定判断され、７０（図２）においてターンオフ時間遅延が設定される。否定判断が、ターンオフ時間遅延が経過し、付属品スイッチが時点１１４において開かれるまで連続ループ内の１０６及び１０８（図２）において行われる。図５に示す時点９８と時点１１４との時間差は、７０（図２）において設定されるターンオフ時間遅延量を表す。
【００３９】
補助付属品がエネルギー供給されている時間中に外科用ユニットを作動させると、図２から理解されるようにターンオフ時間遅延が再設定又は再確立される。７０において付属品ターンオフ時間遅延が設定された後、ターンオフ時間遅延が経過していない場合、７２での判断は否定になる。７２での各否定判断は、外科用ユニットがまだ作動しているか否かという１０８での判断に繋がる。１０８において肯定的に判断されるように、外科用ユニットが付属品ターンオフ時間遅延の持続時間中に作動することになると、その肯定判断により、プログラムフローは即座に、７０でのターンオフ時間遅延の再設定又は再確立に方向転換される。この状況を図７に示す。初期ターンオン時間遅延が、時点７６において設定され、７０（図２）でのターンオフ時間遅延を設定した結果として、時間１１６において切れる。外科用ユニットは、時点１１８において、初期に設定されたターンオフ時間遅延が経過する前に時点１１８において作動する。外科用ユニットは、時点１１８から時点１２０まで作動状態を保つ。図２から理解されるように、時点１１８での作動は、１０８での肯定判断により認識され、７０でのターンオフ時間遅延の再設定に繋がる。外科用ユニットが時点１１８と時点１２０（図７）との間で作動状態のままである限り、１０８での肯定判断により、７０においてターンオフ時間遅延が再設定又は再確立され続ける。外科用ユニットがもはや作動しなくなる時点１２０（図７）において、１０８での否定判断により、最新のターンオフ時間遅延（図７の時点１２０において設定される）が経過するまで、否定判断７２と１０８との間のプログラムフローループが開始される。最新に確立されたターンオフ時間遅延の経過が、図７に示すように時間１２２において発生する。時点１２０と時間１２２との時間差は、１０４において設定されるターンオフ時間遅延量である。
【００４０】
要約すると、制御アルゴリズム６０は、７０（図２）において設定されるターンオフ時間遅延の経過後に吸煙器又は他の補助付属品へのエネルギー供給を停止させる。補助付属品は、ターンオフ時間遅延が続く間、エネルギー供給状態を保つ。ターンオフ時間遅延は、補助付属品へのエネルギー供給の開始と共に、又は外科用ユニットが最後に非作動した後に開始され、補助付属品をより長くエネルギー供給された状態に保つ。外科用ユニットが、補助付属品がエネルギー供給されている時間中に作動すると、補助付属品は、外科用ユニットの非作動から測定されるターンオフ時間遅延が経過するまでエネルギー供給された状態を保つ。
【００４１】
制御アルゴリズムの機能は大きな改良を実現する。短いターンオン時間遅延により、外科医は、吸煙器又は他の補助付属品を即座にエネルギー供給するという感覚的に気を散らせる要素なしで外科手術の様子（aspects）を感じ取って観察することができる。外科医は、吸煙器又は補助付属品の即時エネルギー供給により発生する付加的なノイズ及び手術部位での空気の移動によるこれらの要因を感じ取ることにより気が散る可能性なく、組織へのエネルギーの初期効果を感じ取り、配出エネルギー量を判断し、そのエネルギーに対する組織の反応を評価する機会を得る。短いターンオン時間遅延は、この遅延後に吸煙器が煙、臭い、及び粒子の除去が不可能であるか、又は困難であるポイントまでこれらの汚染物質を過度に累積させない。一方、基本ターンオン時間遅延中の外科用ユニットの連続作動又は高速断続作動は、ターンオン時間遅延の短縮が望ましい可能性があることを示す。初期オン遅延時間中、初期ターンオン時間遅延のうちの所定の相当な部分の間、又は初期ターンオン時間中の所定の複数の高速断続作動回数に基づく外科用ユニットの連続作動は、ターンオン時間遅延を短縮させて、補助付属品をいくらか早い時点にエネルギー供給させることができる。所定のターンオフ時間遅延後に補助付属品へのエネルギー供給を停止させることで、吸煙器又は他の補助付属品の停止及び開始の回数が最小に抑えられ、それにより、補助付属品の停止及び開始を繰り返すことにより発生する付加的な摩耗が低減される。補助付属品がエネルギー供給されている間に外科用ユニットを作動させると、オフ遅延時間が再設定又は再確立されることにより、外科手術の進行中に手術部位からの煙、臭い、又は粒子汚染物質の連続した除去又は補助付属品の他の機能が継続する。本発明を完全に理解し、認識した上で、他の多くの利点及び改良が明らかになろう。
【００４２】
本発明の現在好ましい実施形態及び多くのその改良について具体的に説明した。この説明は本発明を実施する好ましい例であり、必ずしも本発明の範囲を限定することを意図したものではない。本発明の範囲は以下の特許請求の範囲により規定される。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】電気外科用発生器外科用ユニット及び吸煙器補助付属品に関する（to）本発明の一般用途を示すブロック図である。
【図２】図１に示すような付属品コントローラにより実行される、本発明による補助付属品へのエネルギー供給を制御する制御アルゴリズムのプログラムの流れ及び基本機能を示すフローチャートである。
【図３】いくつかの共通のタイミング相互関係を有する図であり、補助付属品のエネルギー供給状態及びエネルギー供給停止状態をもたらすものとして外科用ユニットの作動状態及び非作動状態を示す状態遷移図の相互に関連する対の図である。
【図４】いくつかの共通のタイミング相互関係を有する図であり、補助付属品のエネルギー供給状態及びエネルギー供給停止状態をもたらすものとして外科用ユニットの作動状態及び非作動状態を示す状態遷移図の相互に関連する対の図である。
【図５】いくつかの共通のタイミング相互関係を有する図であり、補助付属品のエネルギー供給状態及びエネルギー供給停止状態をもたらすものとして外科用ユニットの作動状態及び非作動状態を示す状態遷移図の相互に関連する対の図である。
【図６】いくつかの共通のタイミング相互関係を有する図であり、補助付属品のエネルギー供給状態及びエネルギー供給停止状態をもたらすものとして外科用ユニットの作動状態及び非作動状態を示す状態遷移図の相互に関連する対の図である。
【図７】いくつかの共通のタイミング相互関係を有する図であり、補助付属品のエネルギー供給状態及びエネルギー供給停止状態をもたらすものとして外科用ユニットの作動状態及び非作動状態を示す状態遷移図の相互に関連する対の図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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