(57)【要約】  複数（ｎ個）の導体を流れる電流の測定方法。本発明によれば、本方法は、各導体（ｉ、ｉ＝１、．．．、ｎ）のほぼ向かい側に、電流トランスデューサを配置するステップと、各導体に対するトランスデューサの位置の関数である無相関行列（［Ｇ］）を構築するステップと、各導体（ｉ）を流れる電流（Ｉmeasi）を電流トランスデューサを用いて測定し、無相関行列（［Ｇ］）および電流測定値（Ｉmeasi）を用いて、実際の電流（Ｉreali）を推定するステップとを含む。応用は、自動車産業における可逆電気機械である。
2008504546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数（ｎ個）の導体を流れる電流の測定方法であって、
固定された導体（Ｉ、Ｉ＝１、．．．、ｎ）のほぼ対向して、電流トランスデューサ（Ｃi）を配置するステップと、
前記導体を基準とする前記トランスデューサ（Ｃi）の位置の関数である無相関行列（［Ｇ］）を構築するステップと、
前記電流トランスデューサ（Ｃi）を用いて各導体（ｉ）内の電流（Ｉmeas）を測定し、前記無相関行列（［Ｇ］）および前記測定された各電流値（Ｉmeasi）を用いて、それから実際の電流（Ｉreali）を推定するステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記無相関行列（［Ｇ］）の要素（Ｇij）が、各導体（ｊ）内に校正電流（Ｉj0）を連続して印加し（それ以外の導体に印加される電流はゼロ）、前記トランスデューサ（Ｃi）を用いて、各導体（ｉ）に対応する電流信号（Ｉi）を測定することによって決定されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記実際の電流（Ｉreal）が、前記無相関行列（［Ｇ］）の逆行列（［Ｇ］-1）を適用することによって、前記測定電流（Ｉmeas）から推定されることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記導体内に供給される電流がない場合に、各導体（ｉ）内で測定された電流と等しい要素（Ｏi）を有するオフセット行列（［Ｏ］）を決定するステップを含み、前記実際の電流（Ｉreal）が、前記無相関行列（［Ｇ］）および前記オフセット行列（［Ｏ］）による前記測定電流から推定されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
実際の電流（Ｉreal）の行列（［Ｉreal］）が、前記電流測定値（Ｉmeas）の行列（［Ｉmeas］）から、前記オフセット行列（［Ｏ］）を差し引き、得られた結果に、前記無相関行列（［Ｇ］）の逆行列（［Ｇ］-1）を適用することによって得られることを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記電流トランスデューサ（Ｃi）は、ホール効果センサであることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
それぞれが、各導体（ｉ）のほぼ向かい側に配置されている、複数（ｎ個）の電流トランスデューサ（Ｃi）を有することを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載の方法を実施するための装置。
【請求項８】
前記電流トランスデューサ（Ｃi）が、ホール効果センサであることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
請求項１〜６のいずれかに記載の方法の、回転電気機械の固定子の極の入力／出力導体を流れる電流の測定への適用。
【請求項１０】
前記回転電気機械の電流の数値制御を行うべく、前記固定子の出力電流測定値に適用される単一行列（［Ｍ］＝［Ｃ］-1・［Ｇ］-1）を生成するために、逆射影行列（［Ｃ］-1）に、無相関行列の逆行列（［Ｇ］-1）を乗ずることを特徴とする、請求項９に記載の適用。
【請求項１１】
前記単一行列（［Ｍ］）を前記電流測定値に適用する前に、前記固定子の前記出力電流測定値にオフセット行列（［Ｏ］）を適用することを特徴とする、請求項１０に記載の適用。
【請求項１２】
請求項１〜６のいずれかに記載の方法の、バッテリ管理システムを流れる電流の測定への適用。
【請求項１３】
請求項１〜６のいずれかに記載の方法の、電圧コンバータシステム（ＤＣ／ＤＣ）を流れる電流の測定への適用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の導体を流れる電流の測定方法と、そのような方法を実施する装置、およびこの方法の適用に関する。
【０００２】
本発明は、特に、自動車産業において使用される回転電気機械の分野の用途に適用して有利である。
【背景技術】
【０００３】
熱機関を備えている自動車には、オルタネータ／スタータとも呼ばれる可逆電気機械を設けることが可能である。この機械は、始動時に、オルタネータモードとモータモードの両方で、すなわち、熱機関を毎分５００回転からブーストする補助として動作する。
【０００４】
この可逆電気機械は、動力装置および制御装置を備え、前記動力装置は、スタータモードでは電流インバータとして動作し、オルタネータモードでは電流整流装置として動作し、制御装置によって制御される。
【０００５】
この種の機械では、オルタネータ／スタータによって増やされたり減らされたりするトルクを、常時制御しうることが必要である。しかし、このトルクは、機械の固定子の電流に直接依存し、より厳密には、固定子が多相（たとえば、３相）電流で動作している場合の各相における電流に依存する。そこで、様々な固定子電流を監視して制御するための、主に数値制御式である電流制御装置が設けられる。
【０００６】
この機械において、電流は、動力装置の固定子と整流装置（インバータ）との間に配置された、大きな断面を有する導体を通る。
【０００７】
導体は、たとえば、バスバー（母線）とも呼ばれる平行直線導体である。
【０００８】
したがって、自動車エンジンの動作にとって最も適切であるように、オルタネータ／スタータを制御するためには、ｎ個のバスバー（３相機械の場合は、ｎ＝３）を通る電流を、厳密に認識することが有利であることは理解されると思う。
【０００９】
固定子電流を測定するために、様々な公知のタイプの装置が用いられる。
【００１０】
図１は、フェライトで作られた磁気回路ＣＭを使用する公知の測定装置の側面図である。磁気回路ＣＭは、導体ＣＯを囲み、ホール効果センサＣＡを覆い隠している。ホール効果センサＣＡは、導体ＣＯを通る電流Ｉによって定められる磁界を測定し、磁気回路と向かい合っている。このような装置は、オルタネータ／スタータ動力装置の放熱板に固定されている。
【００１１】
しかし、このような装置は高価であり、大きく、また、最初にセンサと制御装置（通常は制御カードと呼ばれる）との間の接続リンクを必要とし、次にバスバーの各導体をフェライト磁気回路に通さなければならないので、使い方が複雑である。
【００１２】
分流器ベースの装置も公知であるが、これは、非常に大きな電流（たとえば、８００Ａ）を、ジュール効果による損失がほとんどないように測定する用途にはあまり適しない。さらに、導体との接続の問題も存在する。最後に、分流値が小さい場合には、小電流の測定が著しく不正確になる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
したがって、本発明に解決しようとする技術的課題は、高コストでなく、損失がなく、使いやすく、かつ、目的の電流の厳密な測定を保証する、複数の導体を流れる電流の測定装置と方法を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
提起された技術的課題の解決法は、本発明に従い、
固定された各導体のほぼ向かい側に電流トランスデューサを配置するステップと、
前記導体を基準とするトランスデューサの位置の関数である無相関行列を構築するステップと、
電流トランスデューサを用いて各導体内の電流を測定し、前記無相関行列および前記測定された各電流値を用いて、それから実際の電流を推定するステップとを含む前記方法からなる。
【００１５】
本発明による方法は、磁気回路を有しない、シンプルな磁界トランスデューサを用いるだけでよく、そのトランスデューサは（好ましくはホール効果センサなどである）コンパクトな磁界センサである。ジュール効果によるエネルギーの消散は起こり得ず、各導体内の電流の測定は、厳密かつ再現可能であり、無相関行列は、当該の導体に対するトランスデューサの配置によって明示的に決定される固定されたパラメータだけを用いる。
【００１６】
本発明によれば、無相関行列に含まれる要素は、各導体内に校正電流を連続して印加し（それ以外の導体に印加される電流はゼロ）、前記トランスデューサを用いて、各導体に対応する電流信号を測定することによって決定される。その後、無相関行列の逆行列を適用することによって、測定された各電流値から、実際の電流を推定する。
【００１７】
センサ、および前記電流を測定する回路の不正確さに特に起因するオフセットが電流に存在する場合に、本発明による方法は、さらに、前記導体内に印加された電流がない場合に各導体内で測定される各電流値に等しい要素を有するオフセット行列を決定するステップを含んでいると、無相関行列および前記オフセット行列を用いて、測定された各電流値から実際の電流を推定することにより、測定の精度をさらに高めることができる。
【００１８】
次に、測定された電流の行列から、オフセット行列を差し引き、得られた結果に無相関行列の逆行列を適用することによって、実際の電流の行列を得る。
【００１９】
本発明の目的である方法を、回転電気機械の固定子の極の入力／出力導体における電流の測定へ適用すると、前記回転電気機械の電流の数値制御を達成するべく、固定子の出力電流の各測定値に適用される単一行列を生成するために、無相関行列の逆行列を乗ぜられる逆射影行列が提供される。
【００２０】
この最後の提供による有利な点は、数値制御プロセッサが、単一行列を手段として、電流の測定（無相関行列の逆行列）、およびｎ相基準フレームから、２相基準フレームへの変更を可能にする変換（逆射影行列）の両方を含むことである。
【００２１】
添付図面に関して、非限定的な例として述べる以下の説明から、本発明の構成および方法について、明確な理解が得られると思う。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図２は、それぞれが文字ｉでマーキングされたｎ個の導体を流れる電流を測定することを意図した装置を示している。
【００２３】
この装置は、
ｎ個の導体のそれぞれに対応する磁界を測定することを意図しているセンサＣiと、
導体ｉを通る各電流に対応する電圧を測定する回路ＭＥＳと（この回路は、センサＣiの端子において測定した電圧を、第１の基準（たとえば、−１０Ｖ、＋１０Ｖ）から、第２の基準（たとえば、０Ｖ〜５Ｖ）に置き換えることを意図したものである）、
【００２４】
固定子電流を制御することを意図した測定管理マイクロコントローラＭＣとを備えている（前記マイクロコントローラは、測定回路ＭＥＳから出され、置き換えられた測定値（０Ｖ〜５Ｖ）を、２５６、５１２、または１０２４ポイントに対応する８、１０、または１２ビットのデジタル単位に、選択的に変換するようになっているアナログデジタル変換器ＣＡＮを含んでいる）。
【００２５】
図２に示したケースでは、導体の数は３である（ｎ＝３）。この状況が発生するのは、たとえば、図示した装置と、それにより実施される方法とを、３相可逆電気機械（オルタネータ／スタータとも呼ばれる）の固定子の極に接続された導体を流れる電流の測定に適用する場合である。導体ｉは、たとえば、固定子のバスバーである。それらは、ケーブル、ロッド、または他の任意のタイプの、好ましくは剛性を有する電流導体であってもよい。剛性があれば、特に、安定した、一定の、一度限りの無相関行列（後で詳述する行列）を得ることができる。
【００２６】
図２の装置に対応する測定方法は、次のステップを含んでいる。
【００２７】
第１のステップでは、図３に示すように、各導体ｉ（ｉ＝１、２、３）のほぼ向かい側に、電流トランスデューサＣiを配置する。特に、トランスデューサＣiは、ホール効果センサのような磁界測定センサである。ホール効果センサの利点は、広い範囲の磁界の値を高精度で測定できることである。さらに、電流測定値から、前記実際の電流測定値に比例し、したがって、前記実際の電流測定値を表現する量（すなわち、たとえば、電圧、周波数、または電流）を示すことが可能になる。
【００２８】
各導体ｉ（すなわち、バスバー）は、電力カードＰＣＢ＿Ｐ上に配置することが好ましい。各トランスデューサ（センサ）Ｃiは、制御カードＰＣＢ＿Ｃ上の、各導体ｉのほぼ向かい側に配置することが有利である。当然ながら、センサＣｉは、測定範囲を超えて飽和することのないように配置する。
【００２９】
したがって、センサは、電力カードの放熱板上にはなく、制御カード上に直接配置されるため、センサを、放熱板から制御カードに接続することは不要になる。このことの利点は、かさばり、高コストである接続に起因する信頼性の問題、ならびに機械的ストレスの問題が解消されることである。機械的ストレスは、（たとえば、自動車から生じる）振動によることが多い。
【００３０】
同様に、図１の先行技術の場合と異なり、トランスデューサＣiをフェライト磁気回路の中に配置しないので、各導体ｉ内の磁界循環は、前記磁気回路を経路としなくなる。その結果、トランスデューサＣiの、向かい側に配置された、対応する導体ｉの磁界に対する感度が、他の２個の導体ｉの磁界に対する感度と同等であるという点において、エッジ効果が起こる可能性がある。この問題は、次の方法で解決される。
【００３１】
第２に、初期化ステップの間に、校正電流Ｉj0を導体ｊに印加して（他の導体ｉ（ｉ≠ｊ）には電流を印加せず）、各トランスデューサＣiにより、対応する電流信号Ｉiを測定する。測定された等価電流Ｉiは、導体ｉ（ｉ≠ｊ）についてはゼロではない。これは、トランスデューサＣi（ｉ≠ｊ）が、導体ｊ内の電流Ｉj0によって生ずる磁界を検出し、したがって、この磁界に対応する電流信号が与えられるからである。たとえば、インバータが耐えうる最大電流（たとえば、１０００アンペア）に相当する校正電流Ｉj0を取得することが可能である。
【００３２】
別の例では、管理マイクロコントローラＭＣを動作させる校正電流値Ｉj0として、たとえば、２のべき乗の形をとることが可能である。２のべき乗の場合は、たとえば、分解能が０．１アンペアであれば、８１９２＝２13に相当する値８１９．２アンペアを取得することができる。したがって、これにより、この時点では、マイクロコントローラはオフセットだけを生じさせているので、その後の除算の計算が容易になる。
【００３３】
当然ながら、前述のように、電流信号Ｉiは、センサＣiに従って、電流、電圧、周波数などで表現しうる量であるので、この電流信号Ｉiは、他の導体に電流が印加されない場合には、実際の電流測定値を示す。
【００３４】
式Ｇij＝Ｉi／Ｉj0  ［１］により、無相関行列［Ｇ］のｎ個の要素Ｇijが推定される（ｊは固定であり、ｉは１からｎの間で可変である）。導体が３個の場合は、導体ｉ＝１に電流Ｉ10を印加し、電流Ｉ1、Ｉ2、およびＩ3を測定して、要素Ｇ11、Ｇ21、およびＧ31を推定する。
Ｉ1＝Ｇ11・Ｉ10
Ｉ2＝Ｇ21・Ｉ10
Ｉ3＝Ｇ31・Ｉ10
各導体に校正電流を印加して、この演算をｎ回実施することにより、行列［Ｇ］のｎ2個の要素Ｇijが推定される。
【００３５】
導体が３個の場合、行列［Ｇ］は次のようになる。
【００３６】
【数１】
2008504546.tif 000003
【００３７】
この無相関行列［Ｇ］、およびその逆行列［Ｇ］-1は、マイクロコントローラＭＣによって計算され、そのメモリ（たとえば、書換え可能ＥＥＰＲＯＭ）の１つ（図示せず）に保存される。
【００３８】
自動車の場合の通常の動作モードでは、各導体ｉの電流Ｉmeasiは、電流トランスデューサＣiによって測定され、その結果から、行列式［Ｉreal］＝［Ｇ］-1［Ｉmeas］によって、実際の電流値Ｉrealjが推定される。
【００３９】
したがって、行列［Ｇ］は、本質的に幾何学的な性質を有し、特に、センサを取り付ける際の可能な公差、およびバスバーとセンサとの間の距離のばらつきを考慮している。
【００４０】
したがって、この無相関行列［Ｇ］は、測定対象電流以外の電流の影響を制限し、センサＣiで測定された磁界の影響を制限することを可能にする。
【００４１】
可逆電気機械の固定子の３つの位相ｕ、ｖ、ｗの電流に適用する場合、実際の電流は、電流測定値から、次式によって得られる。
【００４２】
【数２】
2008504546.tif 000004
好ましくは、この電流測定値計算方法は、追加の較正ステップを含み、このステップは、特に以下のものによって生ずる測定の不正確さに起因するオフセットを考慮に入れることを可能にする。
センサＣi。
測定回路ＭＥＳの部品。
マイクロコントローラＭＣのアナログデジタル変換器ＣＡＮの部品。
【００４３】
たとえば、変換器ＣＡＮは、±１０００Ａの測定範囲に対して測定値を１２ビットに変換する場合には、±０．５Ａに相当する１ビット以内の精度を有する（２０００／２12＝０．５）。測定範囲が±１００Ａであれば、変換器ＣＡＮは、測定値を１２ビットに変換する場合には、±０．５Ａに相当する１ビット以内の精度を有する。
【００４４】
そこで、オフセットを、オフセット行列［Ｏ］によって考慮する。［Ｏ］の要素Ｏiは、前記導体に供給される電流がない場合に各導体ｉにおいて測定された電流値に等しく、したがって、実際の電流行列［Ｉreal］は、［Ｉreal］＝［Ｇ］-1（［Ｉmeas］−［Ｏ］）によって与えられる。
【００４５】
要素Ｏiも、電流測定値に対応する数値であることが可能である。
【００４６】
導体が３個の場合、オフセット行列［Ｏ］は、次のようになる。
【００４７】
【数３】
2008504546.tif 000005
【００４８】
この行列［Ｏ］も、マイクロコントローラＭＣによって計算され、そのメモリ（たとえば、書換え可能ＥＥＰＲＯＭ）の１つ（図示せず）に保存される。
【００４９】
この較正ステップを考慮する場合は、無相関行列［Ｇ］を、次式に従って計算する。
Ｇij＝（Ｉi−Ｏi）／Ｉj0  ［２］。Ｏiは、最初の初期化ステップの間に測定された電流値Ｉj、ｉ（ｉ≠ｊ）のオフセットに対応する。
【００５０】
行列［Ｇ］および［Ｏ］は、それぞれ、チェーンおよびオフセットに様々な利得を含めることが可能であり、これによって、信号を、ゼロに対応する中央値に再位置決めすることが可能になることに注意されたい。
【００５１】
したがって、センサに起因するオフセットだけを考慮に入れる場合には、無相関行列［Ｇ］をオーム単位で表し、逆行列［Ｇ］-1をジーメンス単位で表す。そのような行列の一例を、次に示す。ただし、各センサＣiは、それぞれに対応するバスバーｉの垂直線から、約２．５ｃｍの距離に保持され、第１のセンサＣ1は、第２のバスバーに対して、対角距離５．５ｃｍの場所にあり、かつ、第３のバスバーに対して、対角距離１０．５ｃｍの場所にある。
【００５２】
【数４】
2008504546.tif 000006
ただし、対応するオフセット行列［Ｏ］は、次式と等しい。
【００５３】
【数５】
2008504546.tif 000007
当然ながら、電流測定装置全体（すなわち、センサ、測定回路、およびアナログデジタル変換器）は較正される。その場合、無相関行列［Ｇ］の単位は、アンペアマイクロコントローラ単位になる。
【００５４】
したがって、実際の電流Ｉrealは、較正に応じて異なる単位を有する。たとえば、この単位は、較正がセンサＣiにのみ関連する場合には、電圧であることが可能であり、較正がセンサＣiおよび測定回路ＭＥＳに関連する場合には、周波数であることが可能であり、較正が、たとえばセンサＣi、測定回路ＭＥＳ、およびアナログデジタル変換器ＭＣに関連する場合には、分解能を有する数値であることが可能である。
【００５５】
したがって、無相関行列［Ｇ］（利得行列とも呼ばれる）およびオフセット行列［Ｏ］（オフセット行列とも呼ばれる）は、センサの相関の問題、および測定装置全体の部品に起因する不正確さの問題を解決することによって、電流測定装置のすべてを較正することを可能にする。これは、単純な無相関ベクトル、またはオフセットベクトルだけを用いた場合には、不可能であったことである。
【００５６】
図４は、可逆機械の固定子の３相電流Ｉu、Ｉv、およびＩwの数値制御に、本発明を応用することが可能である旨を示している。
【００５７】
この電流測定方法は、限定的でない実施形態において、ｎ相基準フレームの実際の電流測定値Ｉrealを、射影行列［Ｃ］によって、２相基準フレームに変換する追加ステップを含む。
【００５８】
この追加ステップは、オルタネータ／スタータ機械の固定子の位相φにおける電流の計算、および電流の制御方法を簡略化するために行われる。
【００５９】
ｎ＝３の場合、電流の処理に用いる行列は、Ｃｏｎｃｏｒｄｉａ行列の名で知られる行列や、Ｃｌａｒｋの行列の名で知られる別の行列のように、３相の電流Ｉu、Ｉv、およびＩwを、２相の電流ＩαおよびＩβに変換する行列である。固定子電流を調節するために、これら２相の電流を、数値制御装置に連続して印加する。このようにして、次式が得られる。
【００６０】
【数６】
2008504546.tif 000008
すなわち、［Ｉregul］＝［Ｃ］-1［Ｉreal］である（Ｉhは単極成分）。
【００６１】
単極成分は、軸Ｏβに垂直な第３の軸における３相の電流の和に相当することに留意されたい。
【００６２】
３相の巻線が、当業者には周知であるデルタ形状になっている場合、単極成分は、電流の内部循環に相当する。
【００６３】
３相の巻線が、当業者には周知であるスター形状になっている場合、単極成分は、３つの位相の間の共有ポイントである、固定子の中性点に相当する。中性点が接続されていない場合、単極成分は中性である。
【００６４】
この行列［Ｃ］、およびその逆行列［Ｃ］-1は、マイクロコントローラＭＣのメモリ（たとえば、書換え不可能ＲＯＭ、または書換え可能ＥＥＰＲＯＭ）の１つ（図示せず）に保存される。
【００６５】
図５は、角度をマーキングするために、電流Ｉmeasuが対応する、固定子の第１の位相φuの軸をとる系（α，β，Ｏ）における３相電流Ｉu、Ｉv、およびＩwの射影を示している。
【００６６】
適用可能なＣｏｎｃｏｒｄｉａ射影行列の例によれば、［Ｃ］、および［Ｃ］-1は、次のとおりである。
【００６７】
【数７】
2008504546.tif 000009
および
【００６８】
【数８】
2008504546.tif 000010
【００６９】
適用可能なＣｌａｒｋの射影行列の例によれば、［Ｃ］、および［Ｃ］-1は、次のとおりである。
【００７０】
【数９】
2008504546.tif 000011
および
【００７１】
【数１０】
2008504546.tif 000012
これらの射影行列の係数は、一定であるが、３相電流の回転方向、それらの電流の強度などのような規則の関数であることに留意されたい。したがって、様々な標準化係数を有することが可能である。
【００７２】
したがって、図２の装置で、単一行列［Ｍ］＝［Ｃ］-1・［Ｇ］-1＝［Ｇ・Ｃ］-1を用いて、２相電流ＩαおよびＩβを電流測定値Ｉmeasから、直接取得することが可能であることがわかる。
【００７３】
したがって、次式が成り立つ。
［Ｉα,β］＝［Ｍ］・（［Ｉmeas］−［Ｏ］）
【００７４】
２つの行列［Ｇ］-1および［Ｃ］-1の積は、機械の回転、したがって、固定子と回転子との角度θが考慮されないという点で、オフラインで行われることに注意されたい。
【００７５】
機械の基準フレーム内の動作が必要な場合、すなわち、固定子と回転子との角度θを考慮する場合、したがって、電流の計算をオンライン（リアルタイム）で行う場合は、軸ＯαおよびＯβが、第１の位相φuの軸に対して、角度θだけオフセットしていると仮定する。新しい軸は、当業者には周知である直軸Ｏdおよび横軸Ｏqである。したがって、以下の回転行列［Ｒ］を適用することにより、系（α，β，θ）は系（ｄ，ｑ，Ｏ）に変わる。
【００７６】
【数１１】
2008504546.tif 000013
したがって、次式が成り立つ。
【００７７】
【数１２】
2008504546.tif 000014
すなわち、
【００７８】
【数１３】
2008504546.tif 000015
【００７９】
射影行列（ＣｏｎｃｏｒｄｉａまたはＣｌａｒｋ）と回転行列［Ｒ］との積である、Ｐａｒｋ  ［Ｐ］の名で知られる変換を用いる。
【００８０】
【数１４】
2008504546.tif 000016
【００８１】
このように、逆Ｐａｒｋ行列［Ｐ］-1＝［Ｒ］-1・［Ｃ］-1を、電流測定値Ｉmeasに適用することにより、（適用可能であれば、オフセット行列［Ｏ］を含む）新しい電流Ｉdqが得られる。このようにして
［Ｉdq］＝［Ｐ］-1・［Ｇ］-1・（［Ｉmeas］−［Ｏ］）
＝［Ｒ］-1・［Ｃ］-1・［Ｇ］-1・（［Ｉmeas］−［Ｏ］）
＝［Ｒ］-1・［Ｍ］・（［Ｉmeas］−［Ｏ］）
が得られる。
【００８２】
このＰａｒｋ変換は、機械の電流を、より効率的に制御することを可能にする。このようにして、可変または代替の量ではなく、調節が容易な連続量が得られる。
【００８３】
インバータおよび整流器の通常動作の前に、行列［Ｇ］、［Ｏ］、および［Ｍ］が、マイクロコントローラＭＣによって、一度だけ計算されることに注意されたい。
【００８４】
したがって、この電流測定方法は、コンピュータによって行われる無相関行列の理論的計算に比べて、一定の優位性を有する。後者は、たとえばセンサに隣接する部品に起因する干渉、ならびにセンサに起因する不正確さを認識しない。さらに、本発明の方法は、コンピュータによる計算よりシンプルである。最後に、本発明による方法は、様々な導体における電流測定値が完全に無相関であることが可能である。この無相関は、導体内で測定される磁束と電流との間の無相関（電流の無相関とは異なる目標を達成しようとする無相関）と異なることに注意されたい。
【００８５】
本発明による方法は、回転電気機械における電流測定に適用可能であるだけでなく、たとえば、自動車またはＤＣ／ＤＣコンバータにおけるバッテリ管理システム（通常はＢＭＳと呼ばれる）のように、測定値間に相関が発生し、したがって、無相関が求められる、限られた空間において、複数の電流の測定を必要とする、任意の応用にも適用可能であることに注意されたい。これは、バッテリ管理システムに一般に含まれるハウジングが、バッテリと、空調システムやハイファイ管理システムのような消費側とが接続される様々なコネクタを含むためである。前記バッテリおよび消費側が正常に動作するために、それらを通る電流を測定することが必要である。
【００８６】
同様に、ＤＣ／ＤＣ電圧コンバータは、電流が通る様々なセルまたは部品と、測定が必要な入力電流および出力電流を含んでいる。ＤＣ／ＤＣコンバータは、バッテリが４２Ｖであって、消費側が１２Ｖである４２Ｖの自動車で用いることが可能であり、その場合、前記コンバータは、４２Ｖから１２Ｖへの変換を可能にすることに留意されたい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】従来技術による電流測定装置を示す図である。
【図２】本発明による方法を実施する電流測定装置を示す図である。
【図３】図２の装置の部分側面図である。
【図４】本発明による方法の、回転電気機械の固定子の極の入力／出力導体を流れる電流の測定への応用を示す図である。
【図５】図４の方法の一実施形態による、２相電流系における３相電流の射影を示す図である。
【符号の説明】
【００８８】
ＣＭ  磁気回路
ＣＯ  導体
ＣＡ  ホール効果センサ
Ｃ1  センサ（電流トランスデューサ）
ＭＥＳ  電圧測定回路
ＭＣ  測定管理マイクロコントローラ
ＣＡＮ  アナログデジタル変換器
ＰＣＢ＿Ｐ  電力カード
ＰＣＢ＿Ｃ  制御カード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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