(57)【要約】  本発明は、特に、建設重機の遠隔制御用ハンドル（４）へ固定することを目的とし、上記ハンドル（４）に固定取付けすべきハウジング（３）と、上記ハウジングに関して軸（Ａ）を中心に回転する移動作動部（５）と、上記作動部（５）により駆動される移動部（７）と上記ハウジングに固定された部分（８）とを含む、上記移動作動部（５）の角度位置（α）から始まる速度制御信号（Ｓ１）を発生させるための第１の手段（６）と、オペレータが上記移動可動部（５）を定位置から始まる２つの反対方向（ＤＡ、ＤＢ）に弾性手段（９）まで駆動することができることとを含む回転制御装置（２、２４、３７）に関する。上記制御装置は、上記作動部（５）が第１の閾値（ＴＡ）を超えて上記定位置（Ｐ）に関して第１の方向（ＤＡ）を向いている場合は、第１の信号値を送り、上記作動部（５）が第２の閾値（ＴＢ）を超えて上記定位置（Ｐ）に関して第２の方向（ＤＢ）を向いている場合は、第２の信号値を送る少なくとも１つのオール・オア・ナッシング信号（Ｓ２）を発生させるための第２の手段（１０、２５、３８）をさらに含む。
2008529144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に建設重機の遠隔制御用ハンドル（４）へ取付けるように構成されており、
−  上記ハンドル（４）へ固定取付けするように構成されたケーシング（３）と、
−  上記ケーシングに対して軸（Ａ）を中心に回転できる可動作動部（５）と、
−  上記作動部（５）により動かされる可動部（７）と上記ケーシングに固定取付けされた部分（８）とから成り、上記可動作動部（５）の角度（α）位置に基づき比例制御信号（Ｓ１）を発生させるための第１の手段（６）と
を有し、
オペレータが上記可動作動部（５）を休止位置（Ｐ）から弾性手段（９）に対して２つの反対方向（ＤＡ、ＤＢ）へ移動できるように構成した回転制御装置（２、２４、３７）でにおいて、
上記作動部（５）が第１の閾値（ＴＡ）を超えて上記休止位置（Ｐ）に対して第１の方向（ＤＡ）を向いている場合は、第１の信号値を送り、上記作動部（５）が第２の閾値（ＴＢ）を超えて上記休止位置（Ｐ）に対して第２の方向（ＤＢ）を向いている場合は、第２の信号値を送るＯＮ／ＯＦＦタイプの少なくとも１つの信号（Ｓ２）を発生させるための第２の手段（１０、２５、３８）をさらに備えること
を特徴とする回転制御装置（２、２４、３７）。
【請求項２】
信号（Ｓ２）を発生する上記第２の手段（１０、２５、３８）が、上記装置（２）の上記ケーシング（３）上に配置されることを特徴とする請求項１に記載の装置（２、２４、３７）。
【請求項３】
信号を発生する上記第２の手段（２５、３８）が、可動であり、特に並進移動中は、作動部（５）により弾性復帰手段（３２、５３）と逆方向に動かされる少なくとも１つの部材（２７、４６）を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置（２４、３７）。
【請求項４】
上記作動部（５）が、上記可動部材（２７、４６）を動かすように構成された少なくとも１つの傾斜路（２６）又は支持用隣接部（３９）を備えることを特徴とする請求項３に記載の装置（２４、３７）。
【請求項５】
信号を発生する上記第２の手段（２５）が、上記可動部材（２７）の移動中に操作できる少なくとも１つの押しボタン（３５）を備えることを特徴とする請求項３又は４に記載の装置（２４）。
【請求項６】
上記可動部材（４６）が、上記装置の少なくとも１つの位置において少なくとも１つの導電性トラック（５４、５５）と接触するように構成された導電性要素（４９、５０）を備えることを特徴とする請求項３又は４に記載の装置（３７）。
【請求項７】
上記導電性要素（４９、５０）が上記装置の上記休止位置においては開路状態であることを特徴とする請求項６に記載の装置（３７）。
【請求項８】
上記導電性要素が、上記装置の少なくとも１つの位置において少なくとも１つの導電性トラック（５４、５５）と電気滑り接触する可撓性ブラシ（４９、５０）を備えることを特徴とする請求項６又は７に記載の装置（３７）。
【請求項９】
上記第２の発生手段が、上記休止位置（Ｐ）に対する第１の方向（ＤＡ）における上記作動部の動作を検知する第１の手段（２２、３５）と、上記休止位置（Ｐ）に対する第２の方向（ＤＢ）における上記作動部（５）の動作を検知する第２の手段（２３、３５）とを備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置（２、２４）。
【請求項１０】
上記第２の発生手段（１０）が、ＯＮ／ＯＦＦタイプの検知手段（２２、２３、３５、５４、５５）を備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置（２、２４、３７）。
【請求項１１】
上記第２の発生手段（１０）が、上記検知手段により供給される値を少なくとも１つの閾値と比較する手段（１５、１６、１７）と関連付けられた比例タイプの検知手段（８、２０）を備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置（２）。
【請求項１２】
上記比例タイプの検知手段（８）が、比例信号（Ｓ１）を発生する上記第１の手段（６）で使用されるものと同じであることを特徴とする請求項１１に記載の装置（２）。
【請求項１３】
上記比例タイプの検知手段（２０）が、比例信号を発生する上記第１の手段（６）で使用されるものとは異なることを特徴とする請求項１１に記載の装置（２）。
【請求項１４】
上記検知手段により供給される値を少なくとも１つの閾値と比較するための上記手段が、少なくとも１つの閾値（ＴＡ、ＴＢ）の発生器（１５）と、上記比例タイプの検知手段（８、２０）の出力信号とこの少なくとも１つの閾値（ＴＡ、ＴＢ）との少なくとも１つの比較器（１６、１７）とを備えることを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の装置（２）。
【請求項１５】
上記比較器（１６、１７）が単一又はヒステリシス比較器タイプであることを特徴とする請求項１４に記載の装置（２）。
【請求項１６】
上記検知手段がホール効果センサ（８、２０）を備えることを特徴とする請求項１０〜１５のいずれか一項に記載の装置（２）。
【請求項１７】
上記装置が電磁妨害に対して保護用フィルタ（１３、１４）を備えることを特徴とする請求項１０〜１６のいずれか一項に記載の装置（２）。
【請求項１８】
上記出力信号が増幅手段により、特にトランジスタ（１８、１９）によって増幅されることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載の装置（２、２４、３７）。
【請求項１９】
上記第２の発生手段（１０）の上記出力信号（Ｓ２）が、２つの出力チャネル（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ）の２つの個別信号から構成されることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一項に記載の装置（２、２４、３７）。
【請求項２０】
特定の出力チャネル（Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ）の各個別信号が、移動用閾値（ＴＡ、ＴＢ）に基づき、中立位置（Ｐ）に対して第１の方向（ＤＡ、ＤＢ）において上記作動部（５）が作動させられる場合は、決定値（Ｕ）に等しく、作動が反対方向（ＤＢ、ＤＡ）において行われた場合は、又は上記第１の方向における移動が閾値（ＴＡ、ＴＢ）を下回った場合は、第２の値に、特にゼロに等しいことを特徴とする請求項１〜１９のいずれか一項に記載の装置（２、２４、３７）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、詳細には、建設重機の遠隔制御用ハンドルへ取付けるように構成された回転制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建設重機の遠隔制御装置は、公知技術においては、担体に対して少なくとも１度の自由度で動けるハンドルを備え、このハンドル動作によって、オペレータは、遠隔制御装置の外部の少なくとも１つの受取り部材を制御する。
【０００３】
制御可能な受取り部材数を増やすため、あるいは制御指令を変更するために、ユーザの指で操作可能な、特に、比例タイプの装置を遠隔制御装置に追加するのが公知技術である。
【０００４】
これらの装置の中で、通常は
−  ハンドルへ固定取付けするように構成されたケーシングと、
−  ケーシングに対して軸を中心に回転できる可動作動部と、
−  可動部及びケーシングへ固定取付けされた部分を備える可動作動部の角度位置に基づき制御信号を発生する手段と
を備えた回転制御装置を使用するのが公知技術である。
【０００５】
好ましくは、無接触タイプの制御信号を発生する手段は、例えば、作動部に回転自在に取付けられた磁石と、ホール効果センサとを備えることができる。
【０００６】
このタイプの制御装置は、可動作動部を休止位置へ戻せる弾性手段をさらに備え、オペレータはこの可動作動部を休止位置から２つの反対方向に動かすことができる。
【０００７】
このような装置は、通常の使用状況における受取り部材の制御に対しては満足できるものである。
しかしながら、情報の冗長性を確保することで、制御装置を保護する手段を提供することが依然として望まれる。特に、この冗長性は、信号を伝える電線の間に短絡が発生した場合、誤った情報を識別することが可能となる。
【０００８】
さらに、作動方向における情報は、重機横転の要因になり得る「悪化動作」を阻止する監視モジュールへ直接供給できることが望ましい。
制御装置は、遠隔制御装置へ設置する場合、最小スペース要件及び簡便性といった制約条件も満たさなければならない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、取付けの簡便性を同時に維持しつつ、制御動作の危険な状況又は誤動作を検知できる情報の冗長性を確保することで、特に前述した２つの技術的問題を克服する解決策を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
従って、本発明の主なる目的は、特に建設重機の遠隔制御用ハンドルへ取付けるように構成され、
−  ハンドルへ固定取付けするように構成されたケーシングと、
−  ケーシングに対して軸を中心に回転できる可動作動部と、
−  作動部により動かされる可動部及びケーシングへ固定取付けされた部分から成り、可動作動部の角度位置に基づき比例制御信号を発生する第１の手段とを備え、
オペレータが上記可動作動部を休止位置から弾性手段に対して２つの反対方向へ移動できる回転制御装置であって、
作動部が休止位置に対して第１の方向を向いている場合は、第１の閾値を超える第１の信号値を送り、作動部が休止位置に対して第２の方向を向いている場合は、第２の閾値を超える第２の信号値を伝えるＯＮ／ＯＦＦタイプの少なくとも１つの信号を発生する第２の手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１１】
これら配置の結果、装置は冗長性情報を提供する。第１の発生手段により与えられた作動部の作動方向における情報は、誤作動（異常）を検知するため、第２の発生手段により提供された情報と比較することができる。
【００１２】
さらに、“悪化動作”を防止するため、第２の発生手段によって提供された情報が、受取り部材に制御がかかる動作の方向で行われた場合は、受取り部材の制御を阻止することが可能である。
【００１３】
効果的には、信号を発生する第２の手段は、装置のケーシング上に配置される。
１つの可能性によれば、信号を発生する第２の手段は、可動であり、特に並進運動中は、作動部により弾性復帰手段に対して逆方向に動かされる少なくとも１つの部材を備える。
効果的には、作動部は、可動部材を動かすために構成された少なくとも１つの傾斜路又は支持用隣接部を備える。
【００１４】
効果的には、第２の発生手段の出力信号は、２つの出力チャネル上の2つの個別信号から構成される。
１つの実施形態によれば、信号を発生する第２の手段は、可動部材の運動中に作動できる少なくとも１つの押しボタンを備える。
【００１５】
別の実施形態によれば、可動部材は、装置の少なくとも１つの位置で少なくとも１つの導電性トラックと接触するように構成された導電性要素（導電性エレメント）を備える。
効果的には、導電性要素は装置の休止位置においては開路状態である。
効果的には、導電性要素は、装置の少なくとも１つの位置で少なくとも１つの電動トラックと電気スライド接触する可撓性ブラシを備える。
【００１６】
１つの実施形態によれば、第２の発生手段は、休止位置に対する第１の方向における作動部の動作を検知する第１の手段と、休止位置に対する第２の方向における作動部の動作を検知する第２の手段とを備える。
１つの可能性によれば、第２の発生手段は、ＯＮ／ＯＦＦタイプの検知手段を備える。
【００１７】
別の可能性によれば、第２の発生手段は、検知手段により供給される値を少なくとも１つの閾値と比較する手段と関連付けられた比例タイプの検知手段を備える。
１つの実施形態によれば、比例タイプの検知手段は、比例信号を発生する第１の手段で使用されたものと同じである。
【００１８】
別の実施形態によれば、比例タイプの検知手段は、比例信号を発生する第１の手段で使用されたものとは異なる。
効果的には、検知手段により供給された値を少なくとも１つの閾値と比較する手段は、少なくとも１つの閾値の発生器と、比例タイプの検知手段の出力信号と、この少なくとも１つの閾値との少なくとも１つの比較器とを備える。
【００１９】
１つの実施形態によれば、比較器は、単一又はヒステリシス比較器タイプである。
効果的には、検知手段はホール効果センサを備える。
効果的には、装置は電磁妨害に対して保護用フィルタを備える。
【００２０】
１つの実施形態によれば、出力信号は増幅手段により、特にトランジスタによって増幅される。
効果的には、第２の発生手段の出力信号は、２つの出力チャネル上の２つの個別信号から構成される。
【００２１】
効果的には、特定の出力チャネルの各個別信号は、移動閾値に基づき、中立位置に対して第１の方向で作動部が作動させられる場合は、決定値に等しく、作動が反対方向で行われた場合、又は上記第１の方向で動作が閾値を下回った場合は、第２の値に、特にゼロに等しい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
いずれの場合も、本発明に係る装置の幾つかの（限定しない）実施形態を示した添付図面を参照しながら以下の説明を行うことにより、本発明はより理解されることであろう。
【００２３】
図１及び図２に示したように、本発明に係る回転制御装置２は、
−  ハンドル４へ固定取付けするように構成されたケーシング３と、
−  ケーシング３に対して軸Ａを中心に回転できる可動作動部５と、
−  作動部により動かされる可動部７及びケーシングに固定取付けされた部分８とを備え、各々が作動部５に回転自在に取付けられた磁石７及び第１のホール効果センサ８から構成され、可動作動部５の角度位置に基づいて比例制御信号Ｓ１を発生する第１の手段６と
を備えている。
【００２４】
オペレータは、可動作動部５を休止位置Ｐから弾性手段９に対して２つの反対方向ＤＡ、ＤＢへ移動できる。
【００２５】
本発明の最も重要な特徴によれば、装置２は、作動部５が第１の閾値ＴＡを超えて休止位置Ｐに対して第１の方向ＤＡを向いている場合は、第１の信号値を送り、作動部５が第２の閾値ＴＢを超えて休止位置Ｐに対して第２の方向ＤＢを向いている場合は、第２の信号値を送るＯＮ／ＯＦＦタイプの少なくとも１つの信号Ｓ２を発生する第２の手段１０をさらに備える。
【００２６】
信号を発生する第２の手段１０は、第１のホール効果センサ８を備える第１の発生手段６の固定部がさらに取付けられるプリント回路又はカード１２の形で、制御装置のケーシング上に配置される。
【００２７】
図３に示した第１の実施形態によれば、カード１２は以下の３つの入力信号を有する。
−  第１の５Ｖ電源入力信号Ｅ１、
−  第２の０Ｖ電位入力信号Ｅ２、
−  ＋ＵＶの一定値に定められた電位における第３の電源入力信号Ｅ３。
【００２８】
カード１２はさらに以下の３つの出力信号を有する。
−  第１の手段によって発生した比例信号に対応する第１の出力信号Ｓ１、
−  ２つの出力チャネルの２つの個別信号から構成される第２の発生手段のＯＮ／ＯＦＦタイプの出力信号Ｓ２を供給する第２の出力信号Ｓ２Ａ及び第３の出力信号Ｓ２Ｂ。
【００２９】
第１の発生手段６の固定部は直列で
−  電磁妨害に対して保護用に構成された第１のフィルタ１３、又はＥＭＩフィルタと、
−  ホール効果センサ８、及び
−  第２のＥＭＩフィルタ１４と
を備え、第１の入力信号Ｅ１及び第２の入力信号Ｅ２の間に供給される。
【００３０】
出力信号Ｓ１は第２のＥＭＩフィルタ１４の出力に対応する。この出力値は、作動部の動作に比例した値である。
特に、本実施形態においては、出力電圧は０〜５Ｖの間にあり、これらの極値は入力信号Ｅ１、Ｅ２の値に対応し、休止位置Ｐの近隣における作動部の位置は２.５Ｖ程度の休止値ＶＲに対応する。
【００３１】
第２の発生手段は、検知手段により供給された値を２つの閾値ＴＡ、ＴＢと比較する手段と関連付けられた比例タイプの検知手段を備える。
特に、本実施形態においては、比例タイプの検知手段は、比例信号を発生する第１の手段によっても使用される第１のホール効果センサ８から構成される。
【００３２】
検知手段により供給される値を少なくとも１つの閾値と比較するための手段は、閾値ＴＡ、ＴＢの発生器１５と、比例タイプの検知手段の出力信号と２つ閾値ＴＡ、ＴＢの２つのヒステリシス比較器１６、１７とを備える。
本実施形態においては、閾値ＴＡ、ＴＢはそれぞれ値２.２、２.７Ｖを有し、これらの値は２.５Ｖ休止値ＶＲの一方の側にある。
【００３３】
閾値の発生器１５は入力信号Ｅ１、Ｅ２により供給される。
２つの比較器１６、１７各々の出力信号は、その供給電力が入力信号Ｅ３により提供される２つのトランジスタ１８、１９からそれぞれ構成されている増幅手段により増幅される。
個別増幅信号はそれぞれ出力信号Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂへ接続される。
【００３４】
出力信号Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂの１つに存在する各個別信号の値は、移動閾値ＴＡ、ＴＢに基づき、中立位置Ｐに対して特定の方向ＤＡ、ＤＢにおいて上記作動部５が作動させられる場合は、入力信号Ｅ３のＵＶ値にほぼ対応する決定値に等しく、作動が反対方向において行われた場合は、ゼロに等しい。
閾値ＴＡ、ＴＢを使用することにより、作動部がその休止位置の近隣にある場合は、出力信号を発生させないようにできる。
【００３５】
２つの出力チャネルＳ２Ａ、Ｓ２Ｂの特性から構成される第２の発生手段１０の出力特性Ｓ２が図４に示してあり、縦座標は出力値を表し、横座標は、ホール効果センサから構成される検知手段の端子における電圧に対応する作動部５の角度位置αを表す。
Ｓ２Ａの特性は破線で表わし、Ｓ２Ｂは実線で表わす。
【００３６】
出力信号Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂを使用することで、カード１２は、ＯＮ／ＯＦＦ信号による作動方向が決定できるようになる。
第２の実施形態によれば、本発明に係る装置２は、図１及び図２を参照して説明した第１の実施形態と同じ参照番号を付した同じ構成要素から成り、図４を参照して説明した出力特性に類似している。
【００３７】
図５に示したＯＮ／ＯＦＦ信号を発生する第２の手段１０は、比例信号を発生する第１の手段６により使用されたものとは異なる比例タイプの第２のホール効果センサ２０から構成される比例タイプの検知手段を除けば、第１の実施形態の場合と同じ構成要素を使用している。
この配置が効果的であるのは、測定値の冗長性を提供することを可能にし、それにより、第１のセンサのあらゆる故障を検知できることにある。
【００３８】
第３の実施形態によれば、本発明に係る装置２は、図１及び図２を参照して説明した第１の実施形態と同じ参照番号を付した同じ構成要素から成り、図４を参照して説明した出力特性と類似している。
【００３９】
しかしながら、図６に示した第２の発生手段は、
−  ＯＮ／ＯＦＦタイプの第１のホール効果センサ２２から構成される休止位置Ｐに対する第１の方向ＤＡにおける作動部５の動作を検知する第１の手段、及び
−  ＯＮ／ＯＦＦタイプの第２のホール効果センサ２３から構成される休止位置Ｐに対する第２の方向ＤＢにおける作動部５の動作を検知する第２の手段と
を備えたＯＮ／ＯＦＦタイプの検知手段から成る。
【００４０】
本実施形態において、比較器と、閾値の発生器と、作動部の位置が特定の閾値ＴＡ、ＴＢを越えた場合には、出力信号を伝えるセンサの使用は不要である。
従って、ＯＮ／ＯＦＦタイプホール効果センサ２２、２３の各出力信号はそれぞれトランジスタ１８、１９の１つへ接続される。
【００４１】
従って構成要素の数が減少したカード１２は、図４の出力特性と類似の出力特性を示すことになる。
【００４２】
図７に示した第４の実施形態によれば、装置２４は、第１の実施形態の装置と同様に、
−  建設重機の遠隔制御用ハンドル４へ固定取付けするように構成されたケーシング３と、
−  図７ではスタッド（止め金具）から構成される部分のみ示してあるケーシング３に対して軸Ａを中心に回転できる可動作動部５と、
−  図７には図示していないが、可動作動部の角度位置に基づき比例制御信号Ｓ１を発生する第１の手段と
を備えている。
【００４３】
第１の実施形態と同様に、オペレータが可動作動部を休止位置から弾性手段に対して２つの反対方向へ移動できる。
上記の構成要素は、第１の実施形態において説明したものと類似する。
【００４４】
装置２４は、作動部５が第１の閾値ＴＡを超えて休止位置Ｐに対して第１の方向ＤＡを向いている場合は、第１の信号値を送り、作動部５が第２の閾値ＴＢを超えて休止位置Ｐに対して第２の方向ＤＢを向いている場合は、第２の信号値を送るＯＮ／ＯＦＦタイプの少なくとも１つの信号Ｓ２を発生させるための第２の手段をさらに備える。
【００４５】
第２の信号発生手段は、制御装置のケーシング上に配置されており、作動部の片側に設置され、
−  スタッド５の外側部分上の傾斜路２６と、
−  スライド方向Ｃへ並進運動できる部材であって、傾斜路２６と相互作用するように構成された第１の端部２８と、方向Ｃに対して傾斜した平面部２９を有する部分と、及び伸縮バネ３２の作用を受ける第２の端部３０とを含むトラベラー２７と、
−  方向Ｃに対して横方向へ移動でき、トラベラーの傾斜平面と相互作用するように構成されたボス３４を備えた密封弾性ベロー３３と、
−  ボスとは反対側のベロー３３の面部３６と相互作用する押しボタン３５と
を備えた２つの対称形装置２５から成る。
【００４６】
休止位置において、２つの装置２５の傾斜路２６は、トラベラー２７と相互作用することはなく、トラベラー２７は伸縮バネにより密封ベローに対して引込み位置に保持されており、２つの押しボタン３５は「アウト」位置にある。
図７に示したように、作動部５が第１の閾値ＴＡを超えて休止位置Ｐに対して第１の方向ＤＡを向いている場合、傾斜路２６は、バネ３２に逆らって作動部の回転軸Ａから離れる方向Ｃへ移動するトラベラー２７と相互作用する。
【００４７】
傾斜平面部２９はベロー３３のボス３４と相互作用し、これらのベローはその弾性復帰力に逆らって下向きに押され、ベローの面部３６は押しボタン３５を押込む。
この位置において、第２の傾斜路２６は第２の装置２５の第１のトラベラー２７には接触せず、従って、第２の押しボタン３５は「アウト」位置にある。
【００４８】
反対に、作動部５が第２の閾値ＴＢを超えて休止位置Ｐに対して第２の方向ＤＢを向いている場合は、第１の方向に対して対称形である第２の傾斜路２６が、第２の装置２５の第２のトラベラー２７と相互作用し、同様に第２の押しボタン３５を押込む。
第１の傾斜路２６は第１の装置の第１のトラベラーとは接触しておらず、従って、第１の押しボタン３５は「アウト」位置にある。
【００４９】
第２の発生手段を形成する２つの装置２５は、２つの押しボタン３５の信号を表す２つの出力Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂにおける２つの個別信号からなるＯＮ／ＯＦＦタイプの出力信号Ｓ２を構成でき、従って、図４に示したように、出力特性は第１の実施形態の装置に類似している。
ベローの存在により、装置を密封することが可能となる。
【００５０】
図８〜１２に示した第５の実施形態によれば、装置３７は、第１の実施形態の装置と同様に、
−  建設重機の遠隔制御用ハンドルへ固定取付けするように構成されたケーシング３と、
−  図８〜１０にはスタッドから構成される部分のみ示してあるケーシング３に対して軸Ａを中心に回転できる可動作動部５と、
−  図８〜１０には図示していないが、可動作動部の角度位置に基づき比例制御信号Ｓ１を発生する第１の手段と
を備える。
【００５１】
第１の実施形態と同様に、オペレータが可動作動部５を休止位置Ｐから弾性手段に対して２つの反対方向へ移動できる。
上記の構成要素は、第１の実施形態において説明したものと類似している。
【００５２】
装置３７は、作動部５が第１の閾値ＴＡを超えて休止位置Ｐに対して第１の方向ＤＡを向いている場合は、第１の信号値を送り、作動部５が第２の閾値ＴＢを超えて休止位置Ｐに対して第２の方向ＤＢを向いている場合は、第２の信号値を送るＯＮ／ＯＦＦタイプの少なくとも１つの信号Ｓ２を発生する第２の手段３８をさらに備える。
【００５３】
信号を発生する第２の手段３８は、制御装置のケーシング上に配置されており、
−  支持用隣接部をその前縁に形成して作動部５のスタッドの外側部分上の支持用傾斜路３９と、
−  作動部５の回転軸Ａに対して平行な軸Ｂを中心としてケーシングに対して回転することができ、その端部４２を介してスタッドの支持用傾斜路３９と相互作用するように構成されたアームを備えたカム４０と、
−  軸Ｂに対して横方向Ｅへ移動でき、ベローと満足な摩擦係数をもたないカムとの直接接触を防止するために、中間金属プレート４１により、カム４０のアームとの接触面４３と相互作用するように構成されたボス４５を備える弾性密封ベロー４４と、
−  スライド方向Ｅへ並進移動できる部材であって、ボスとは反対側のベロー４４の面部４８と相互作用するように構成された第１の端部４７と、電気的に接続された少なくとも一対の導電性ブラシ４９、５０が取付けられた横方向部分と、伸縮バネ５３の作用を受ける第２の端部５２とを備えるトラベラー４６と、
−  一対のブラシ４９、５０の第１及び第２のブラシとそれぞれ接触できるように、方向Ｅに対して平行にケーシング３の壁に取付けられた少なくとも一対の導電性トラック５４、５５と
を備えている。
伸縮バネ５３は、トラベラー４６とベロー４４との接触、及びベローとカム４０との接触を維持することができる。
【００５４】
そのアーム４２の端部を介して、カムは
−  システムの休止位置においては、装置３７の作動部５のスタッドの支持用傾斜路３９の隣接部と接触しており、
−  作動部が閾値ＴＢを超えて方向ＤＢに動かされる場合は、隣接部を越えて支持用傾斜路と接触している。
作動部が閾値ＴＡを超えて方向ＤＡに動かされる場合は、アームは支持用傾斜路とは接触していない。
【００５５】
従って、休止位置にある作動部により形成される角度αにより、スライドは方向Ｅに動かされ、一対のブラシ４９、５０はトラベラーに取付けられる。特に、図８〜１１の表示によれば、作動部が方向ＤＡへ動く場合は、トラベラー４６は上昇し、作動部が方向ＤＢに動く場合は、トラベラー４６は下降する。
図１１に示したように、第１のトラック５４は連続しており、供給入力Ｅ４に接続されている。
【００５６】
第２のトラックは、非導電性ストリップ５６により分離された２つの電気的絶縁部５５Ａ、５５Ｂに分離されており、第１の部分５５Ａは第１の出力Ｓ２Ａに接続されており、第２の部分５５Ｂは第２の出力Ｓ２Ｂに接続されている。
第２のブラシが導電性ストリップ５６と接触している場合は、一対のブラシ４９、５０により、トラベラーの位置に応じて、第１のトラック５４を第２のトラックの第１の部分５５Ａ又は第２の部分５５Ｂに接続したり、回路を開のままにしたりできる。従って、これらの構成によれば、信号が出力Ｓ２Ａ又はＳ２Ｂにおいて発せられることもあるし、信号が全く発せられないこともある。
【００５７】
図８に示したように、装置３７の休止位置において、第２のブラシ５０は非導電性ストリップ５６に位置しており、入力Ｅ４を接続する回路は開であり、出力信号は発せられない。
図９に示したように、作動部５が第１の閾値ＴＡを超えて休止位置Ｐに対して第１の方向ＤＡを向いている場合は、トラベラーは休止位置に対して上昇し、第２のブラシ５０は第２のトラックの第１の部分５５Ａと接触しており、入力Ｅ４は出力Ｓ２Ａに接続され、出力信号がこの出力において発せられる。
【００５８】
図１０に示したように、作動部５が第２の閾値ＴＢを超えて休止位置Ｐに対して第２の方向ＤＢを向いている場合は、トラベラーは休止位置に対して上昇し、第２のブラシ５０は第２のトラックの第１の部分５５Ｂと接触しており、入力Ｅ４は出力Ｓ２Ｂに接続され、出力信号がこの出力において発せられる。
【００５９】
第２の発生手段３８は、出力チャネルＳ２Ａ、Ｓ２Ｂにおける２つの個別信号からなるＯＮ／ＯＦＦタイプの出力信号Ｓ２を構成することを可能にし、従って、図４に示したように、出力特性は第１の実施形態の装置の出力特性と類似している。
【００６０】
本発明は、上記の好ましい実施形態に限定されるものではないことは言うまでもない。また本発明は、以下のクレームの範囲内での様々な変更形態をも含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】第１の実施形態に係る装置の分解斜視図である。
【図２】建設重機の遠隔制御用ハンドルへ取付けられた図１の装置の斜視図である。
【図３】図１の装置において使用される制御信号を発生する手段の概略図である。
【図４】制御信号を発生する第２の手段の出力特性の概略図である。
【図５】第２の実施形態に係る制御信号を発生する手段の概略図である。
【図６】第３の実施形態に係る制御信号を発生する手段の概略図である。
【図７】第４の実施形態に係る装置の正面図である。
【図８】第５の実施形態に係る装置の３つの異なる位置の１つにおける正面図である。
【図９】第５の実施形態に係る装置の３つの異なる位置の１つにおける正面図である。
【図１０】第５の実施形態に係る装置の３つの異なる位置の１つにおける正面図である。
【図１１】図８の装置の導電性トラックの詳細斜視図である。
【図１２】図８の装置において使用されるトラベラーの斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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