(57)【要約】  本発明は、例えば卵や果物といった物品の流れの中から不良品を取り除く装置に関し、これらの物品は、少なくとも１列の循環コンベヤ上の適切に決められた位置に、例えばローラコンベヤのローラ上に載置するように供給され、そして、これらの物品は、搬送方向に送られて、実質的に供給コンベヤと同じ高さに配置された後続する少なくとも１列の循環コンベヤへと移送され、各物品の移送は、物品移送部材によって行われ、この物品移送部材は、移送時に２つの列の間に並ぶ移送位置をとり、不良品は、供給コンベヤの端で物品の流れから取り除かれ、物品移送部材は、駆動されて移送位置から移動される。物品移送部材は、少なくとも供給コンベヤから後続コンベヤへの製品の移送時のみ、移送位置をとり、供給コンベヤの後から後続コンベヤの前までの物品の流れにおいて、物品は物品移送部材のみと接触する。物品移送部材は、供給コンベヤと後続コンベヤとの間のシリンダドラムに設けられることが好ましい。
2008529786.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
例えば卵や果物といった物品の流れの中から不良品を取り除く装置であって、
これらの物品は、少なくとも１列の循環コンベヤ上の適切に決められた位置に、例えばローラコンベヤのローラ上に載置するように供給され、そして、これらの物品は、搬送方向に送られて、実質的に前記供給コンベヤと同じ高さに配置された後続する少なくとも１列の循環コンベヤへと移送され、各物品の移送は、物品移送部材によって行われ、この物品移送部材は、移送時に前記２つの列の間に一列に並ぶ移送位置をとり、前記不良品は、前記供給コンベヤの端で前記物品の流れから取り除かれ、前記物品移送部材は、駆動されて前記移送位置から移動される装置において、
前記物品移送部材は、少なくとも前記供給コンベヤから前記後続コンベヤへの前記物品の移送時のみ、前記移送位置をとり、前記供給コンベヤの後から前記後続コンベヤの前までの前記物品の流れにおいて、前記物品は前記物品移送部材のみと接触することを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、
物品移送部材としてのグリッパを備え、前記供給コンベヤと前記後続コンベヤとの間に配置される循環移送コンベヤを備えることを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項２に記載の装置において、
前記循環移送コンベヤはシリンダドラムであることを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の装置において、
前記供給コンベヤのピッチは、前記後続コンベヤのピッチと等しいことを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の装置において、
前記供給コンベヤのピッチは、前記後続コンベヤのピッチよりも大きいことを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の装置において、
前記供給コンベヤのピッチは、前記後続コンベヤのピッチよりも小さいことを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の装置において、
前記物品移送部材は、前記卵の配向のために回転可能であることを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の装置において、
前記物品移送部材は、移送時において、とくに選択された物品を取り除くために開放状態とすることができることを特徴とする装置。
【請求項９】
シリンダドラムであって、
駆動装置に接続された水平回転軸に取り付けられており、前記駆動装置は、実質的に水平に略同じ高さに配置されてそれぞれ少なくとも１列の物品キャリアを有する２つの循環コンベヤの間に配置され、前記シリンダドラムの周囲には、前記物品キャリアの列と並ぶように少なくとも１列に複数のグリッパが設けられ、
前記グリッパは、少なくとも前記物品を上流のコンベヤから下流のコンベヤへと移送するときに移送位置をとり、
前記供給コンベヤの後から前記後続コンベヤの前までの前記物品の流れにおいて、前記物品は前記物品移送部材のみと接触し、
前記物品移送部材は、前記卵の配向のために回転可能であることを特徴とするシリンダドラム。
【請求項１０】
シリンダドラムであって、
駆動装置に接続された水平回転軸に取り付けられており、前記駆動装置は、実質的に水平に略同じ高さに配置されてそれぞれ少なくとも１列の物品キャリアを有する２つの循環コンベヤの間に配置され、前記シリンダドラムの周囲には、前記物品キャリアの列と並ぶように少なくとも１列に複数のグリッパが設けられ、
前記グリッパは、少なくとも前記物品を上流のコンベヤから下流のコンベヤへと移送するときに移送位置をとり、
前記供給コンベヤの後から前記後続コンベヤの前までの前記物品の流れにおいて、前記物品は前記物品移送部材のみと接触し、
前記物品移送部材は、前記卵の配向のために回転可能であり、
前記物品移送部材は、移送時において、とくに選択された物品を取り除くために開放状態とすることができることを特徴とするシリンダドラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプレアンブルに記載のように、例えば卵や果物等の物品の流れの中から不良品を取り除く装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一連の食品製造の過程は、できる限り清潔で衛生的に保つ必要があることが知られている。すなわち、食品加工装置の各パーツをきちんと洗浄するだけでなく、汚染の可能性を最初の段階から防止することも必要である。このため、卵や果物等を搬送して分類する場合に、経路の最初から分類装置によって不良品を取り除き、残りの経路における汚染を効果的に低下させるようにした装置が開発されてきた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した装置は、本発明の出願人によって出願されたＵＳ４７７５０５１に開示されている。卵が循環ローラコンベヤに供給されると、コンベヤ上で回転しながら例えば卵の破損検査が行われた後、卵は移送部材によって後続するコンベヤへと運ばれる。移送の間、例えばひびや泥の付着により不適であると判断された不良卵は取り除かれる。これは、通常は流れに沿って移動する移送部材を経路から一時的に取り除くことによって行われる。結果として、移送部材はトラップドアとして機能する。記載されている３つの実施の形態において、移送部材はそれぞれトラップドア、ワイヤ部品、またはフラップとして説明されている。これらの移送部材は、連続する流れの中で実質的に固定された位置に配置され、物品が不良であると判断され、装置から取り除く必要がある場合のみに、具体的には折り曲げたり引き込んだりすることで固定位置から取り除かれる。さらに、回転ドア式、またはプッシュバーシステム等のガイドを利用し、卵を後続のコンベヤへと導くとともに、除外する卵を取り除きのための位置へと導くようにしている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記システムをさらに向上させるため、本発明による装置は、物品移送部材は、少なくとも供給コンベヤから後続コンベヤへの物品の移送時のみ、移送位置をとり、供給コンベヤの後から後続コンベヤの前までの物品の流れにおいて、物品は物品移送部材のみと接触することを特徴とする。
【０００５】
上述したＵＳ４７７５０５１に開示された装置は、移送部材、すなわち物品移送部材は、物品の流れの中に実質的に固定して配置されていた。これに対し、本発明は正反対の特徴を有する。すなわち、物品移送部材は、所望の実際の移送時のみに物品移送位置をとる。これによる大きな利点は、装置の該当部分、あるいはそれ以降の部分に異常が発生した場合に、卵が流れの中からまるで自分からいなくなることで、下流での滞留、破損、または汚染を引き起こさないことである。さらに、大きな利点としては、本発明によるセットアップでは、上述したガイドが省略され、汚染や汚損、感染の発生源を取り除くことができる。
【０００６】
さらなる実施の形態による装置は、物品移送部材としてのグリッパを備え、供給コンベヤと後続コンベヤとの間に配置される循環移送コンベヤを備えることを特徴とする。
【０００７】
このような装置としては、本出願人によるＥＰ７３２２６５による装置がある。この公報には、いわゆる回転装置が開示されている。卵は、グリッパにより循環供給コンベヤから取り上げられ、そして、回転装置により全て同じ方向を向くように回転され、最後に下流に配置された後続する循環コンベヤのローラ上に載置される。これにより、全ての卵は一方のコンベヤから他方のコンベヤへと移送される。この文献にも、移送中に不良品を取り除く点が示されているが、これは卵の取り上げ後にのみ行われている。
【０００８】
本発明による装置のこの実施の形態では、既存の機械部品を異なる方法で利用しながら、回転機能を実現することができるという大きな利点が得られる。
【０００９】
そのため、装置はグリッパとして形成された物品移送部材を制御するコントローラを備えている。コントローラは、供給コンベヤから供給され、検出器によって観察された物品の少なくとも一つの特性に基づいて制御を行う。制御によって通常、グリッパは開状態に保たれ、少なくとも一つの検出特性が予め決められた所望の基準範囲に入る場合のみに閉じられる。したがって、通常、少なくとも１つの検出特性が基準を満たさない場合、物品は取り除かれる。
【００１０】
つづく実施の形態における装置は、循環移送コンベヤがシリンダドラムであることを特徴とする。これにより、スペース、さらに、装置の部品が節約される。
【００１１】
さらなる実施の形態における装置は、供給コンベヤのピッチは、後続コンベヤのピッチよりも大きいこと、あるいは、供給コンベヤのピッチは、後続コンベヤのピッチよりも小さいことを特徴とする。
【００１２】
例えば、既存の供給コンベヤを利用する場合、下流のピッチを増大させ、後続コンベヤ上で破損することなく大きな卵を処理できるようにすると効果的である。このとき、卵の特性判定は、例えば光学的な検出方法により行う。
【００１３】
別の場合、例えば、供給コンベヤを変更する場合、ピッチを減少させることが効果的である。これにより、下流に位置するグリッパの片側が、卵が移送される載置ローラと実質的に同じ速度を実現できる。これにより、物品に対する損傷を効果的に防止することができる。
【００１４】
本発明による装置のさらなる詳細を、図面を参照して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は概略側面図を示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１に示す本発明の実施の形態において、物品Ｐは例えば卵であり、循環供給コンベヤ１によって搬送方向Ｐに供給される。そして、循環移送コンベヤ５に設けられた物品移送部材６によって移送され、その後、後続する循環コンベヤ２へと運ばれる。
【００１７】
この供給コンベヤ１は、一般的に利用されるローラ３を備えたローラコンベヤである。原則として、これらのローラは中心部分がくびれた砂時計型をしており、連続して列を形成する複数のローラ３のうち、２つの連続するローラ上に卵が載置される。ローラ３同士の間の距離、または実際に物品Ｐ同士の間の距離をなすローラ間中心の距離すなわちピッチ距離は、コンベヤ１、２においてそれぞれｐ、ｐ’と表す。本実施の形態において、これらの距離は同じである。
【００１８】
多くの場合、ローラコンベヤは並列に配置されたいくつかの列を有する。卵の分類システムとしては、卵が例えばトレイから吸着カップシステムによって取り上げられ、ローラ上に降ろされた後、ローラコンベヤは分類システムに適した分類形態で卵を供給する。
【００１９】
図示の実施の形態では、移送コンベヤ５は物品移送部材６が接続された循環チェーンを備えるシリンダドラム８である。より具体的には、チェーンは物品移送部材が接続されるリンクすなわちセグメント７から構成される。物品移送部材としては、グリッパハンド６ａ、６ｂを備えるグリッパ６が用いられる。これらのグリッパを用いることで、物品はコンベヤから取り上げられ、回転方向Ｒに回転するドラム８に沿って運ばれ、再びコンベヤ上に配置される。グリッパの開閉については例えば上述したＥＰ７３２２６５に開示されており、カムとカムトラックとの組み合わせが用いられる。これにより、グリッパ６が開閉される経路が決定される。さらに、組み合わせ経路を設けて、カムスイッチのアレンジにより経路の状態を例えば開状態から閉鎖状態へ、あるいはこの反対に変更できるすることも可能である。本発明による使用においては、例えば液もれ卵等の不良品が供給された場合に、例えばその状況を検出した検出器が生成する信号に応じてカムスイッチによってカムトラックが制御され、グリッパが開状態を維持して卵を取り上げないようにする。この卵は、供給コンベヤ１の下流端部に到達するとローラ３から落下し、卵群の流れから取り除かれる。その後の回転、すなわち次のサイクルにおいて、グリッパは再びカムスイッチによって開閉の選択が行われる元の位置に復帰する。したがって、グリッパは実際に移送を行う時のみ閉じられることになる。これにより、いかなる状況でも、とくに異常が発生した場合でも、グリッパを卵の受け渡しと移送を行わないような配置とすることができ、不良品によって起こりうる汚染を防止することができる。
【００２０】
ＥＰ７３２２６５に詳細に説明されているが、図示のようにグリッパは回転可能であり、プレ配向部材４によってプレ配向位置Ａにされた卵を、移送後に、中間位置Ｂとして、最後に載置するときに、卵を配列位置Ｃとする。これにより、既存のセットアップにおいて、移送時に配向に加えて不良と判断された物品の取り除きを最適に行うことができることが明らかである。
【００２１】
上記の機能に加えて、シリンダドラムによる移送中に卵を排出する機能を、上述した機能と組み合わせて、具体的には例えば若干破損したり汚れた卵に対して適用することが可能である。このように選択された場合には、知られた方法で卵を排出することができる。若干汚れた程度であれば、卵を洗浄装置へ導いたり、洗浄装置へ続く分類ベルトへ導くことができる。同様に、わずかに破損している卵は、取り除いて、特別の分類に仕分けすることができる。
【００２２】
さらなる実施の形態では、例えばユーザの好みに合わせて、カムとカムトラックのセットアップおよび組み合わせを選択し、グリッパを空き位置で閉鎖状態としたり、とくに異常発生時には全ての卵を移送したりすることができる。後者のように構成することにより、流れの中から卵を取り除きすぎてしまうことを防止できる。
【００２３】
不良品の移送防止のさらなる使用において、１つ以上のグリッパをロボットアームに接続して移動させる手法も考えられる。これは、例えばメロン等の大きな果物を分類して包装する場合に利用することができる。
【００２４】
当業者には明らかなように、若干の変形は特許請求の範囲に記載の本発明の範囲内に属すると理解される。
【図１】
2008529786.tif 000003
【手続補正書】
【提出日】平成19年1月22日(2007.1.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
例えば卵や果物といった物品の流れの中から不良品を取り除く装置であって、
循環供給コンベヤ（１）と、
前記供給コンベヤ（１）と実質的に同じ高さに一列に並ぶように配置された後続する循環コンベヤ（２）と、
前記供給コンベヤと前記後続コンベヤとの間に配置される循環移送コンベヤ（５，８）とを備え、
前記移送コンベヤ（５，８）にはそれぞれが物品移送部材として働く複数のグリッパ（６）が設けられ、
使用時に、これらの物品（Ｐ）は、前記循環供給コンベヤ（１）上の適切に決められた位置に少なくとも一列に供給され、これらの物品は、搬送方向（Ｔ）に送られて、前記循環後続コンベヤ（２）の少なくとも一列へと移送され、各物品（Ｐ）の移送は、前記物品移送部材、すなわちグリッパ（６）によって行われ、このグリッパは、移送時に前記２つの列の間に一列に並ぶ移送位置、すなわち閉鎖位置をとる装置において、
グリッパ（６）として形成された前記物品移送部材を制御するコントローラを備え、コントローラは、前記供給コンベヤ（１）から供給され、検出器によって観察された物品（Ｐ）の少なくとも一つの特性に基づいて、通常、グリッパを開状態に保ち、前記少なくとも一つの検出特性が予め決められた所望の基準範囲に入る場合にのみグリッパを閉じるように制御して、前記少なくとも１つの検出特性が前記基準を満たさない場合、前記物品（Ｐ）を取り除き、前記不良品（Ｐ）を前記物品の流れから取り除く際に、前記物品移送部材（６）は、駆動されて移送位置、すなわち閉鎖位置から解放位置、すなわち開放位置をとり、
前記不良品（Ｐ）は、グリッパ部材および他の部材と接触することなく、前記供給コンベヤ（１）の端部で取り除かれ、
良品を移送する際に、前記物品移送部材（６）は、少なくとも前記供給コンベヤ（１）から前記後続コンベヤ（２）への前記物品の移送時のみ、前記移送位置、すなわち閉鎖位置をとり、
前記供給コンベヤ（１）の後から前記後続コンベヤ（２）の前までの前記物品（Ｐ）の流れにおいて、前記物品（Ｐ）は前記物品移送部材のみと接触することを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において
前記循環移送コンベヤ（５）は、シリンダドラム（８）であることを特徴とする装置。  
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の装置において、
前記供給コンベヤ（１）のピッチは、前記後続コンベヤ（２）のピッチと等しいことを特徴とする装置。  
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の装置において、
前記供給コンベヤ（１）のピッチは、前記後続コンベヤ（２）のピッチよりも大きいことを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載の装置において、
前記供給コンベヤ（１）のピッチは、前記後続コンベヤ（２）のピッチよりも小さいことを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の装置において、
前記物品移送部材（６）は、前記卵といった物品の配向のために回転可能であることを特徴とする装置。  
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の装置において、
前記物品移送部材（６）は、移送時において、とくに選択された物品を取り除くために開放状態とすることができることを特徴とする装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプレアンブルに記載のように、例えば卵や果物等の物品の流れの中から不良品を取り除く装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
そのような装置が、ＥＰ-Ａ-０７３２２６５またはＵＳ６４４６７８４Ｂ１に開示されている。ＥＰ-Ａ-０７３２２６５には、いわゆる回転装置が開示されている。卵は、グリッパにより循環供給コンベヤから取り上げられ、そして、回転装置により全て同じ方向を向くように回転され、最後に下流に配置された後続する循環コンベヤのローラ上に載置される。これにより、全ての卵は一方のコンベヤから他方のコンベヤへと移送される。この文献にも、移送中に不良品を取り除く点が示されている。これは、物品が移送コンベヤのグリッパによって取り上げられてから行われる。すなわち、これらの装置において各卵は移送時に移送コンベヤのグリッパによって把持されている。
【０００３】
一連の食品製造の過程は、できる限り清潔で衛生的に保つ必要があることが知られている。すなわち、食品加工装置の各パーツをきちんと洗浄するだけでなく、汚染の可能性を最初の段階から防止することも必要である。このため、卵や果物等を搬送して分類する場合に、経路の最初から分類装置によって不良品を取り除き、残りの経路における汚染を効果的に低下させるようにした装置が開発されてきた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本出願人によるＵＳ４７７５０５１において、卵が循環ローラコンベヤに供給されると、コンベヤ上で回転しながら例えば卵の破損検査が行われた後、卵は移送部材によって後続するコンベヤへと運ばれる。移送の間、例えばひびや泥の付着により不適であると判断された不良卵は、転送の間に取り除かれる。これは、通常は流れに沿って移動する移送部材を経路から一時的に取り除くことによって行われる。結果として、移送部材はトラップドアとして機能する。記載されている３つの実施の形態において、移送部材はそれぞれとラップドア、ワイヤ部品、またはフラップとして説明されている。これらの移送部材は、連続する流れの中で実質的に固定された位置に配置され、物品が不良であると判断され、装置から取り除く必要がある場合のみに、具体的には折り曲げたり引き込んだりすることで固定位置から取り除かれる。さらに、回転ドア式、またはプッシュバーシステム等のガイドを利用し、卵を後続のコンベヤへと導くとともに、除外する卵を取り除きのための位置へと導くようにしている。同様の構成がＵＳ５２７７３２０Ａに開示されている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記システムをさらに向上させるため、本発明による装置は、請求項１に記載の構成を有する。
【０００６】
上述したＵＳ４７７５０５１に開示された装置は、移送部材、すなわち物品移送部材は、物品の流れの中に実質的に固定して配置されていた。これに対し、本発明は正反対の特徴を有する。すなわち、物品移送部材は、所望の実際の移送時のみに物品移送位置をとる。これによる大きな利点は、装置の該当部分、あるいはそれ以降の部分に異常が発生した場合に、卵は下流での滞留、破損、または汚染を引き起こすことなく、流れの中からまるで自分からいなくなることである。さらに、大きな利点としては、本発明によるセットアップでは、上述したガイドが省略され、汚染や汚損、感染の発生源を取り除くことができる。
【０００７】
供給コンベヤから例えば汚れていたりひび割れた不良品を取り去った後、これらの物品はグリッパや他の部材と接触することがない。グリッパ等の部材は良品とも接触するため、供給コンベヤよりも下流の装置の汚染を最小限とすることができる。
【０００８】
つづく実施の形態における装置は、循環移送コンベヤがシリンダドラムであることを特徴とする。これにより、スペース、さらに、装置の部品が節約される。
【０００９】
さらなる実施の形態における装置は、供給コンベヤのピッチは、後続コンベヤのピッチよりも大きい、または供給コンベヤのピッチは、後続コンベヤのピッチよりも小さいことを特徴とする。
【００１０】
例えば、既存の供給コンベヤを利用する場合、下流のピッチを増大させ、後続コンベヤ上で破損することなく大きな卵を処理できるようにすると効果的である。このとき、卵の特性判定は、例えば光学的な検出方法により行う。
【００１１】
別の場合、例えば、供給コンベヤを変更する場合、ピッチを減少させることが効果的である。これにより、下流に位置するグリッパの片側が、卵が移送される載置ローラと実質的に同じ速度を実現できる。これにより、物品に対する損傷を効果的に防止することができる。
【００１２】
本発明による装置のさらなる詳細を、図面を参照して説明する、
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は概略側面図を示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１に示す本発明の実施の形態において、物品Ｐは例えば卵であり、循環供給コンベヤ１によって搬送方向Ｐに供給される。そして、循環移送コンベヤ５に設けられた物品移送部材６によって移送され、その後、後続する循環コンベヤ２へと運ばれる。
【００１５】
この供給コンベヤ１は、一般的に利用されるローラ３を備えたローラコンベヤである。原則として、これらのローラは中心部分がくびれた砂時計型をしており、連続して列を形成する複数のローラ３のうち、２つの連続するローラ上に卵が載置される。ローラ３同士の間の距離、または実際に物品Ｐ同士の間の距離をなすローラ間中心の距離すなわちピッチ距離は、コンベヤ１、２においてそれぞれｐ、ｐ’と表す。本実施の形態において、これらの距離は同じである。
【００１６】
多くの場合、ローラコンベヤは並列に配置されたいくつかの列を有する。卵の分類システムとしては、卵が例えばトレイから吸着カップシステムによって取り上げられ、ローラ上に降ろされた後、ローラコンベヤは分類システムに適した分類形態で卵を供給する。
【００１７】
図示の実施の形態では、移送コンベヤ５は物品移送部材６が接続された循環チェーンを備えるシリンダドラム８である。より具体的には、チェーンは物品移送部材が接続されるリンクすなわちセグメント７から構成される。物品移送部材としては、グリッパハンド６ａ、６ｂを備えるグリッパ６が用いられる。これらのグリッパを用いることで、物品はコンベヤから取り上げられ、回転方向Ｒに回転するドラム８に沿って運ばれ、再びコンベヤ上に配置される。グリッパの開閉については例えば上述したＥＰ７３２２６５に開示されており、カムとカムトラックとの組み合わせが用いられる。これにより、グリッパ６が開閉される経路が決定される。さらに、組み合わせ経路を設けて、カムスイッチのアレンジにより経路の状態を例えば開状態から閉鎖状態へ、あるいはこの反対に変更できるすることも可能である。本発明による使用においては、例えば液もれ卵等の不良品が供給された場合に、例えばその状況を検出した検出器が生成する信号に応じてカムスイッチによってカムトラックが制御され、グリッパが開状態を維持して卵を取り上げないようにする。この卵は、供給コンベヤ１の下流端部に到達するとローラ３から落下し、卵群の流れから取り除かれる。その後の回転、すなわち次のサイクルにおいて、グリッパは再びカムスイッチによって開閉の選択が行われる元の位置に復帰する。したがって、グリッパは実際に移送を行う時のみ閉じられることになる。これにより、いかなる状況でも、とくに異常が発生した場合でも、グリッパを卵の受け渡しと移送を行わないような配置とすることができ、不良品によって起こりうる汚染を防止することができる。
【００１８】
ＥＰ７３２２６５に詳細に説明されているが、図示のようにグリッパは回転可能であり、プレ配向部材４によってプレ配向位置Ａにされた卵を、移送後に、中間位置Ｂとして、最後に載置するときに、卵を配列位置Ｃとする。これにより、既存のセットアップにおいて、移送時に配向に加えて不良と判断された物品の取り除きを最適に行うことができることが明らかである。
【００１９】
上記の機能に加えて、シリンダドラムによる移送中に卵を排出する機能を、上述した機能と組み合わせて、具体的には例えば若干破損したり汚れた卵に対して適用することが可能である。このように選択された場合には、知られた方法で卵を排出することができる。若干汚れた程度であれば、卵を洗浄装置へ導いたり、洗浄装置へ続く分類ベルトへ導くことができる。同様に、わずかに破損している卵は、取り除いて、特別の分類に仕分けすることができる。
【００２０】
さらなる実施の形態では、例えばユーザの好みに合わせて、カムとカムトラックのセットアップおよび組み合わせを選択し、グリッパを空き位置で閉鎖状態としたり、とくに異常発生時には全ての卵を移送したりすることができる。後者のように構成することにより、流れの中から卵を取り除きすぎてしまうことを防止できる。
【００２１】
不良品の移送防止のさらなる使用において、１つ以上のグリッパをロボットアームに接続して移動させる手法も考えられる。これは、例えばメロン等の大きな果物を分類して包装する場合に利用することができる。
【００２２】
当業者には明らかなように、若干の変形は特許請求の範囲に記載の本発明の範囲内に属すると理解される。
【国際調査報告】
2008529786.tif 000004
2008529786.tif 000005
2008529786.tif 000006
2008529786.tif 000007
2008529786.tif 000008