(57)【要約】本発明は、エレベータ装置（１）の運転のための方法、およびそのようなエレベータ装置（１）の１つに関する。エレベータ扉（４、６）が、移動曲線にしたがって扉駆動部（２２）によって駆動される。少なくとも１つのセンサユニット（１０から１２）が、圧力比および／または気流を検出する。評価ユニット（１３）が、検出された圧力比および／または気流に関して最適である移動曲線を、複数の移動曲線から決定する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力の関係および／または気流が検出され、エレベータ扉（４、６）が移動曲線によって駆動されるエレベータ装置（１）の運転方法であって、
検出された圧力の関係および／または気流に対して最適である移動曲線が、複数の移動曲線から決定されることを特徴とする、方法。
【請求項２】
圧力の関係および／または気流が、エレベータの昇降路（３）および／または少なくとも１つの階（２）において気圧および／または温度および／または風速を測定することによって割り出されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
温度および／または気圧および／または風速などの気象データが、圧力の関係および／または気流の割り出しにおいて考慮されることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
少なくとも１つのさらなるエレベータかご（５）の位置および／または速度が、圧力の関係および／または気流の割り出しにおいて考慮されることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
建物の空調装置（１７）および／または昇降路の換気の動作データが、圧力の関係および／または気流の割り出しにおいて考慮されることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
建物の高さおよび／または建物特有のさらなるパラメータが、圧力の関係および／または気流の割り出しにおいて考慮されることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
圧力の関係および／または気流が所定の目標範囲にあるとき、エレベータのかご扉（６）の連結具（２１）が、エレベータ扉（４、６）が完全に係止されるよりも前にエレベータ移動位置へと折りたたまれることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
圧力の関係および／または気流が所定の目標範囲にあるとき、エレベータかご（５）が、エレベータ扉（４、６）が完全に係止されるよりも前に階（２）から出発することを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
扉閉鎖時間を最適に短く保つため、扉駆動部の出力が、エレベータ扉（４、６）の制動段階において再調節されることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
エレベータ扉（４、６）を備え、移動曲線にしたがってエレベータ扉（４、６）を駆動するための扉駆動部（２２）を備え、さらに圧力の関係および／または気流を検出するための少なくとも１つのセンサユニット（１０から１２）を備えるエレベータ装置（１）であって、
評価ユニット（１３）が、検出された圧力の関係および／または気流に対して最適である移動曲線を、複数の移動曲線から決定することを特徴とする、エレベータ装置（１）。
【請求項１１】
センサユニット（１０から１２）が、エレベータの昇降路（３）および／または少なくとも１つの階（２）において気圧および／または温度および／または風速を測定することによって、圧力の関係および／または気流を割り出すことを特徴とする、請求項１０に記載のエレベータ装置（１）。
【請求項１２】
圧力の関係および／または気流の割り出しにおいて、少なくとも１つのさらなるエレベータかご（５）の位置および／または速度が、エレベータ制御部（１４）から評価ユニット（１３）へと通信されることを特徴とする、請求項１０または１１に記載のエレベータ装置（１）。
【請求項１３】
圧力の関係および／または気流が所定の目標範囲にあるとき、エレベータかご（５）が、エレベータ扉（４、６）が完全に係止されるよりも前に階（２）を離れることを特徴とする、請求項１０から１２のいずれか一項に記載のエレベータ装置（１）。
【請求項１４】
請求項１から９のいずれか一項に記載の方法を実行するための評価ユニット（１３）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ装置の運転方法、ならびにそのようなエレベータ装置に関する。エレベータ装置のエレベータ扉が、移動曲線により、扉駆動部によって駆動される。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ扉は、通常は、エレベータかごに接続されたかご扉と、建物の各階に配置されてエレベータの昇降路へのアクセスを可能にする複数の昇降路扉とで構成されている。開閉時、かご扉および昇降路扉が連結具によって一体に接続され、エレベータかごに取り付けられた扉駆動部によって一緒に動かされる。
【０００３】
エレベータ扉は、例えば高速なエレベータにおいて使用されるとき、種々の前提条件を満足しなければならない。すなわち、高いレベルの輸送能力を達成するために、顧客は、扉の閉鎖時間を可能な限り短くすることを望んでいる。欧州特許第０５４８５０５号明細書が、移動曲線にしたがったエレベータ扉の高速開閉のための方法を開示している。移動曲線は、エレベータ扉の開放および閉鎖の継続期間および速度についてのデータ、ならびにこれらのプロセスの際のエレベータ扉の運動エネルギーに関するデータを含んでいる。昇降路内に広がる各々の風状況に応じて、エレベータ扉を閉じるために必要とされる力および時間が増減する可能性があり、輸送能力を低下させる。
【０００４】
米国特許第３８２２７６７号明細書が、昇降路内に広がる風の速度を検出し、昇降路内に広がる風の速度の強さに比例して、エレベータ扉を動かす扉駆動部の閉鎖力の大きさを調節することを教示している。
【０００５】
実際のところ、移動曲線は、通常はいくつかの段階で構成され、詳しくは、加速段階、滑走段階、および制動段階で構成されており、異なる閉鎖力が３つの段階の全てを支配している。加速段階および制動段階においては、エレベータ扉は、大きな閉鎖力にて動かされるが、滑走段階においては、エレベータ扉は、小さな閉鎖力によってのみ動かされる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、エレベータ扉の開閉の際、移動曲線は、扉駆動部の閉鎖力の大きさの比例的な調節によって、圧力の関係に最適には一致させられていない。このため、過剰に急激なエレベータ扉の開閉によって、電力の消費が不必要に大きくなるとともに、エレベータ扉の早期の摩耗につながり、これがエレベータ装置の保守費用を増加させるとともに、エレベータ装置の有用性を損なう。
【０００７】
本発明の目的は、エレベータ扉の開閉のための移動曲線であって、変化する圧力の関係の下でも最適である移動曲線を提供することにある。この目的が、エレベータの構成についての実績ある技術によって実現されなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は、本発明により、独立請求項の定めるところによって達成される。
【０００９】
本発明は、エレベータ装置の運転方法を教示し、移動曲線にしたがって駆動されるエレベータ扉を備えるエレベータ装置を教示する。圧力の状況および／または気流が検出される。検出された圧力の関係および／または気流に対して最適である移動曲線が、いくつかの移動曲線から決定される。本発明の利点は、移動曲線が常に最適に決定され、したがって大きな圧力変動および／または強力な気流などの不都合な物理的状況の場合においても、エレベータ装置の輸送能力のレベルの低下が可能な限り小さい点にある。
【００１０】
このようにして、種々の圧力の関係および／または気流に対して、種々の移動曲線が使用される。例えば、扉駆動部の制御部が、エレベータ扉の開閉のために少なくとも２つの異なる移動曲線を有する。一方または他方の移動曲線が、各々の物理的状況に応じて使用される。
【００１１】
好都合には、圧力の関係および／または気流が、エレベータの昇降路および／または少なくとも１つの階において気圧および／または温度および／または風速および／またはさらなる物理量を測定することによって割り出される。例えば、この目的のため、昇降路および／または少なくとも１つの階に、物理的状況を検出するセンサユニットが存在している。いくつかのセンサユニットが使用される場合には、昇降路および昇降路と階との間のいくつかの領域において、種々の圧力状況および／または温度および／または風速および／または物理量を検出することができる。さらに、例えば温度および／または気圧および／または風速などの気象データが、圧力の関係および／または気流の割り出しにおいて考慮される。
【００１２】
好都合には、昇降路内のさらなるエレベータかごの位置および／または速度が、圧力の関係および／または気流の割り出しにおいて考慮される。例えば、エレベータは、開放された昇降路において互いに隣接および／または上下に位置して移動する一群のエレベータかごで構成され、これらのエレベータかごが、昇降路内において変化する圧力の関係および／または気流を生み出す。移動曲線が、特にこれらの不都合な物理的状態を考慮することによって、常に最適である。
【００１３】
好都合には、建物の空調装置および／または昇降路の換気の動作データが、気流の割り出しにおいて考慮される。
【００１４】
例えば建物の高さ、階の数、建物の絶縁の質、開いている入り口および窓ならびに／あるいは閉じている入り口および窓の数、建物の屋根の種類、など、建物特有のパラメータが、好都合には、圧力の関係および／または気流の割り出しにおいて考慮される。
【００１５】
エレベータの好都合な改良形態においては、所定の圧力の状況および／または気流が支配する目標範囲が定められ、目標範囲においては、エレベータのかご扉の連結具が、エレベータ扉が完全に係止されるよりも前にエレベータ移動位置へと折りたたまれる。これにより、昇降路扉の連結具を、エレベータ扉の完全な係止の後に分離させる必要がない。
【００１６】
エレベータの好都合な実施形態においては、所定の圧力の関係および／または気流が支配する目標範囲が定められ、目標範囲においては、エレベータ扉の係止を完全に終えることなく、エレベータかごを出発させることが可能である。したがって、エレベータかごが、エレベータ扉が完全に係止されるよりも前に階から出発し、これによって輸送能力が向上する。この目的のため、例えばかご扉と昇降路扉との間に配置された連結具ならびに扉駆動部の駆動が、別個に制御される。
【００１７】
以下で、本発明を、実施形態の例および図面に基づいて、詳しく説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
エレベータおよびエレベータかごについて。図１が、任意の建物に配置され、少なくとも１つのエレベータかご５を含むエレベータ装置の実施形態の第１の形態を示している。これは、昇降路３内に位置して建物の各階２の間で人および／または荷物を運ぶためのエレベータかご５、ならびにエレベータかご５を動かすための駆動部、および駆動部を制御するためのエレベータ制御部１４などの構成要素を有する任意の知れられているエレベータ装置１であってよい。
【００１９】
センサユニットについて。或る特定の物理的条件の下で、昇降路３内に強力な気流が生じ、エレベータ扉４、６の動き、特には閉鎖を妨げる可能性がある。そのような現象が生じる状況は、複雑である。例えば、異なる階２および／または昇降路３内の異なる位置において気圧を検出することで、昇降路３内の各部における気流を割り出すことができ、あるいは昇降路３の全体の気流を割り出すことさえ可能である。さらなるセンサユニット１０から１２が、昇降路３内および／または建物内の種々の位置における気温および／または気流を検出することができる。さらに、温度および／または気圧および／または風速などの現場の気象データも、圧力の関係および／または気流の割り出しに使用することが可能である。すなわち、荒れた天気が予想される場合には、適切に調節された移動曲線を、予防的に決定することができる。
【００２０】
図１は、建物内の様々な位置に配置された種々のセンサユニット１０から１２を示している。センサユニット１０から１２は、圧力の関係および／または気流および／または気圧および／または温度および／または風速など、きわめて様々な物理的状態を検出する。その場合、センサユニット１０から１２は、気圧センサ１０（気圧計）、温度センサ１１（温度計）、風速センサ１２（風速計）など、市販されているユニットであってよい。
【００２１】
気圧を測定するために、種々の方法が存在している。例えば、気圧を、圧力セルの助けによって測定することができる。これは、気圧に依存して自身のキャパシタンスを変化させることができ、あるいは圧電性結晶によって電圧パルスをもたらすことができる。上述の２つの測定形態の一方にしたがって機能する種々の市販のモデルが存在している。例えば、どちらもＨｏｎｅｙｗｅｌｌ社の圧力センサＤＣ２Ｒ５ＢＤＣ４およびＤＣ０１０ＢＤＣ４を使用することができる。
【００２２】
温度の測定の場合には、例えば抵抗温度計（Ｐｔ１００センサを有する温度計、例えばＴｈｅｒｍａ社のＷ−１０１４４またはＷｉｅｓｅｍａｎｎ＆Ｔｈｅｉｓ  ＧｍｂＨの５７１０１）や、半導体温度計（ＰＴＣセンサを有する温度計、例えばどちらもＥＰＣＯＳ社のＢ５９０１１−Ｃ１０８０−Ａ７０またはＢ５９０１１−Ｃ１０４０−Ａ７０）によるなど、様々な温度測定方法が存在する。両方の方法について、いくつかの市販のモデルが存在している。
【００２３】
風速の測定原理は、例えば高温ワイヤの風による冷却による熱的な測定原理（例えば、ＡＴＰ  Ｍｅｓｓｔｅｃｈｎｉｋ  ＧｍｂＨのＡＴＡ−３０）だけでなく、体積流量を測定することによる機械的な測定原理も可能である。風速測定装置について最もよく見られる原理は、カップ式風速計またはハイドロメトリック羽根型風速計（Ｈｙｄｒｏｍｅｔｒｉｃ  ｖａｎｅ  ａｎｅｍｏｍｅｔｅｒ）である。カップ式風速計は、例えばＶａｉｓａｌａ社のカップ式風速計ＷＭ３０など、３つまたは４つの半球カップから構成される風車が風によって駆動されることで、風速を検出する。ハイドロメトリック羽根型風速計の場合には、風速センサが、通風器と同等である（例えば、Ｈｅｉｎｚ  Ｈｉｎｋｅｌ  Ｅｌｅｋｔｒｏｎｉｋ社のＨＧＬ−４０１８）。
【００２４】
エレベータかごが複数である場合。図２による実施形態の例は、図１によるものと実質的に同様であり、したがってこれについての説明が参照され、これに対する相違点を、以下で説明する。図２は、昇降路３内にいくつかのエレベータかご５を示している。昇降路３内に複数のエレベータかご５が存在する場合、多数の物理的状況を検出するために、昇降路３内の各々のエレベータかご５の位置および速度が、センサおよび／またはエレベータ制御部１４によって検出される。特に、昇降路３が狭い場合および／またはエレベータかご５が高速である場合に、場を支配している物理的状況が、複雑かつ強力なものとなる。
【００２５】
空調装置１６または昇降路換気装置の動作データが、さらなる物理的状況として考慮される。空気導入口および空気排出口の位置だけでなく、装置の動作電力も、エレベータ装置１の物理的状況を左右すると考えられる。例えば、建物の通風の防火管理などの非常管理を、付随して考慮することが考えられる。
【００２６】
評価ユニットについて。検出された信号は、データとして評価ユニット１３へと送られる。センサユニット１０から１２が、検出した物理的状況を、電気のアナログまたはデジタル信号として、接続（好都合には、例えば建物の任意のバスなどのケーブル）または電磁波（例えば、無線１５）によって評価ユニットへ１３と報告する。センサユニット１０から１２の他に、エレベータ制御部１４も、昇降路３内のエレベータかご５の数、位置、および速度についてのデータを、評価ユニット１３へと通信する。
【００２７】
評価ユニット１３は、これら通信されてきたデータを、エレベータ扉４、６の開閉に使用すべき移動曲線に関して評価する。図３が、種々の供給元から物理的状況に関するデータを得て、最適な移動曲線を決定する評価ユニット１３を、概略的に示している。評価ユニット１３は、例えばセンサユニット１０から１２および／またはエレベータ制御部１４および／または建物の管理システムおよび／または空調装置１７および／または無線受信器１５および／または外部のネットワーク（例えば、インターネット１６）のための入力を備える市販の装置である。評価ユニット１３は、プロセッサおよびソフトウェアの助けによってデータを評価する。最適な移動曲線を、物理的状況に基づき計算によって決定することができる。この場合、無限の数の移動曲線を、エレベータ扉４、６について利用することができる。しかしながら、最適な移動曲線を、メモリから呼び出すことも可能であり、すなわち有限の選択から決定することが可能である。次いで、最適な移動曲線が、エレベータ制御部１４へと通信される。エレベータ制御部１４および評価ユニット１３は、別の位置に配置されても、同じ位置に配置されてもよい。評価ユニット１３が、この情報をエレベータ制御部１４へと渡す。また、評価ユニット１３およびエレベータ制御部１４を、単一の装置に実現してもよい。さらに、使用すべき移動曲線をエレベータ制御部１４に保存し、使用すべき移動曲線についての情報のみをエレベータ制御部１４へと通信してもよい。
【００２８】
時間の関数としてのエレベータ扉の移動曲線。図４Ａおよび図４Ｂが、移動曲線の実施形態のいくつかの例を示している。移動曲線は、エレベータ扉４、６の開閉特性を記述している。エレベータ扉４、６は、少なくとも１つのかご扉６と、各階２の少なくとも１つの昇降路扉４とで構成されている。移動曲線は、種々のやり方で表わすことができる。図４Ａは、エレベータ扉４、６の開閉の際の速度を、時間の関数として示している。図４Ｂは、エレベータ扉４、６の開閉の際の扉駆動部２２の力を、時間の関数として示している。エレベータ扉４、６が到達する最大速度は、安全上の理由でエレベータ扉４、６が達してよい運動エネルギーの最大値に依存することができる。最適な移動曲線によれば、たとえ好ましくない物理的状況の場合においても、エレベータ制御部１４によってエレベータ扉４、６を可能な限り素早く係止して、可能な限り素早く各階２を離れることができるようになる。物理的状況の他に、扉駆動部２２、質量、戸板、なども、最適な移動曲線の決定に関係する。
【００２９】
最適な移動曲線によって、エレベータ扉４、６の閉鎖の時間を、約１５から２０％短縮することが可能である。節約される時間は、扉の質量に依存して決まる。これは、モータのトルクおよび動かすべきエレベータ扉４、６の質量の各々の比に応じて、プラスまたはマイナス１０％変動し得る。この扉の閉鎖時間の短縮は、多数の階２を有する大きな建物において累積的である。例えば、３つの停止位置での停止時間が８秒であって、２つの停止位置の間の移動時間が３秒である典型的な移動（（３×８）＋（２×３）＝３４秒））について、各々の閉鎖プロセスにおいて扉閉鎖時間が０．６秒短縮される場合、おおまかに５％（３×０．６＝１．８秒）の時間の節約が可能である。
【００３０】
移動曲線は、３つの段階（ＩからＩＩＩ）で構成されている。加速段階（段階Ｉ）において、エレベータ扉４、６は、扉駆動部２２の目標出力（Ｐｓｏｌｌ）によって目標速度（ｖｓｏｌｌ）まで加速される。図４Ａおよび図４Ｂにおいて、全ての曲線（曲線１から４）が、加速段階においては一致している。
【００３１】
滑走段階（段階ＩＩ）において、エレベータ扉４、６は、低い駆動部出力にて事実上加速なしで移動している。曲線１の場合には、扉の閉鎖プロセスを妨げる不都合な影響が存在していないため、駆動力なしの段階ＩＩが、最も長く続いている。曲線２の場合には、駆動部の出力を目標出力（Ｐｓｏｌｌ）の値まで増加させることによって、目標速度（ｖｓｏｌｌ）を厳密に維持することが可能である。これにより、段階ＩＩが、曲線１の場合とちょうど同じ長さまで続いている。曲線３の場合には、駆動部の出力を増しているにもかかわらず、目標速度（ｖｓｏｌｌ）を維持することができない。加速なしの段階ＩＩが、不都合な物理的影響によってエレベータ扉４、６が減速されることで、早まって破られている。曲線４の場合には、この抵抗の原因が不都合な物理的影響にあることがわかっているため、駆動部の出力が目標出力（Ｐｓｏｌｌ）を超えて増やされる。したがって、曲線４の閉鎖時間は、曲線１および２に一致している。
【００３２】
制動段階（段階ＩＩＩ）においては、エレベータ扉４、６が、モータ駆動部によって再び減速される。その場合、曲線１、２、および４は、それらの段階ＩＩの終わりにおける速度が常にｖｓｏｌｌであるため、同じ強さで制動されなければならない。曲線３は、速度がより低いため、扉の閉鎖時間が長くなる。
【００３３】
３つの段階が、移動曲線において実質的に別個に生じることに、気が付くであろう。特に、段階ＩＩは、特定の移動曲線の場合には存在すらしなくてもよい。最適な移動曲線の場合において、滑走段階において駆動部の出力を増加させることも可能であり、制動段階において駆動部の出力を増加させることさえ可能である。
【００３４】
通常の場合（曲線１）、扉駆動部２２は、量の点から見て最大の出力を、加速段階（Ｉ）においてだけでなく、扉の閉鎖の制動段階（ＩＩＩ）においても生成する。さらに、不都合な物理的状況の場合（例えば、不都合な圧力の関係または強力な気流の場合）に、駆動部の出力を増加させる必要がある。その場合、まずは駆動部の出力が、不都合な物理的状況に応じて最大出力まで調節される（曲線２）。この最大値に達し、かつかご扉６への抵抗がさらに大きくなる場合、かご扉６の速度が低下する（曲線３）。
【００３５】
エレベータかご５の出発は、その時点においてエレベータ扉４、６に存在している運動エネルギーおよび扉駆動部２２について利用可能な駆動部出力に基づき、エレベータ扉４、６の係止が、案内としての連結具２１が昇降路扉４との機械的な接触を未だ解消していない時点において生じることが確認されると直ぐに行われる。
【００３６】
評価ユニット１３は、計算済みまたは保存済みの移動曲線を提供する。評価ユニット１３の移動曲線にしたがい、エレベータ制御部１４が、扉の閉鎖時間を最適な低い値に維持すべく駆動部出力を増すことによって、不都合な物理的状況に対処する。このようにして、出力増大の要求の原因が不都合な物理的状況にあることが分かっているため、人または物の安全を危険にさらすことなく、駆動部の出力を目標値を超えて増加させることができる（曲線４）。
【００３７】
エレベータのかご扉の連結。図５Ａおよび図５Ｂは、かご扉６の昇降路扉４への連結具２１を備えるエレベータ扉駆動装置２０の実施形態の例を示している。この場合、連結具２１を、連結具駆動部２４の助けにより、連結具駆動手段２５によって、扉駆動部２２およびエレベータ扉４、６の位置とは別個独立に動かすことができる。すなわち、最適な状況の場合には、エレベータ扉４、６が係止された瞬間に遅滞なくエレベータかご５を出発させるため、連結具２１が、エレベータ移動位置へと前もって折りたたむことができる。不都合な外部の影響が存在する場合には、連結具２１が、昇降路扉４が係止されるまで昇降路扉４に機械的に接続されたままであり、昇降路扉４が係止された後でのみ、エレベータ移動位置へと折りたたまれる。
【００３８】
連結具２１の長さは、エレベータ扉４、６が完全に係止される前にエレベータかご５の出発を開始できるような長さである。昇降路扉４および部分的にはかご扉６の係止が、安全上の理由で絶対に必要であるため、エレベータかご５の出発は、案内としての連結具２１がエレベータ扉４、６との機械的な接触を解消するよりも前にエレベータ扉４、６が係止されることが確認された場合にのみ、開始される。
【００３９】
接触の解消の瞬間までに昇降路扉４を係止することができない場合、エレベータかご４を、非常停止によって停止させなければならない。この場合、昇降路扉４は、依然として存在している昇降路扉４の機械的接触によって、係止状態へと動かされる。したがって、連結具２１の案内長さが、加速ならびに早すぎた出発について生じ得る非常停止のための移動経路を包含できるように、充分長くなくてはならないことに、気が付くであろう。これは、連結具２１と昇降路扉４との間の機械的な案内の接触が、依然として存在していなければならないことを意味する。その場合、非常停止を、利用可能な各々の停止経路に応じて、適切に調節された加速度で行うことができる。移動曲線が、次善の様相で延びている場合、これは扉閉鎖時間の延長および／またはエレベータ装置１の輸送能力のレベルの低下につながる。
【００４０】
連結具２１の駆動制御は、様々なやり方で行うことが可能であり、すなわち連結具２１に、例えば連結具駆動手段２５による専用の連結具駆動部２４を設けることができる。また、連結具２１を、扉駆動手段２３に直接的に機械的に接続し、扉駆動部２２によって動かすことも考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】エレベータおよびエレベータかごならびに種々のセンサユニットの実施形態の第１の例の概略図を示す。
【図２】いくつかのエレベータかごおよび種々のセンサユニットを備えるエレベータの実施形態の第２の例の概略図を示す。
【図３】図１および／または図２によるエレベータにおいて使用するための評価ユニットであって、種々の供給元から物理的状況についてのデータを受け取る評価ユニットの実施形態の例の概略図を示す。
【図４Ａ】図１および／または図２によるエレベータにおいて使用するための移動曲線の実施形態のいくつかの例の概略図を示す。
【図４Ｂ】図１および／または図２によるエレベータにおいて使用するための移動曲線の実施形態のいくつかの例の概略図を示す。
【図５Ａ】図１および／または図２によるエレベータにおいて使用するため、制御可能な連結具および扉駆動部を備えるエレベータ扉駆動装置の実施形態の例の図を示す。
【図５Ｂ】図１および／または図２によるエレベータにおいて使用するため、制御可能な連結具および扉駆動部を備えるエレベータ扉駆動装置の実施形態の例の図を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【国際調査報告】
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