(57)【要約】  ＣＴスキャナは、システムの扇角度によって規定される特定の走査視野を有する。本発明の例示的な実施例によれば、走査視野外の対象ポイントは、反復的に且つ合理的な努力によって解かれることができる線形方程式系に基づいて、再構成されることができる。従って、明示的な正則化技法が、未知の目的関数を回復させるために適用されることができる。
2008544800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
関心対象を検査するためのコンピュータトモグラフィ装置であって、線形方程式系に基づいて走査視野外の対象ポイントを再構成するように適応される再構成ユニットを有し、前記線形方程式系が、前記走査視野外の前記対象ポイントについてのみ規定される、コンピュータトモグラフィ装置。
【請求項２】
前記走査視野外の対象ポイントは、前記線形方程式系が規定される三角形領域内に位置する、請求項１に記載のコンピュータトモグラフィ装置。
【請求項３】
前記走査視野外の前記対象ポイントの再構成は、前記走査視野内の減衰に関する情報を用いずに実施される、請求項１に記載のコンピュータトモグラフィ装置。
【請求項４】
前記走査視野外の前記対象ポイントの再構成は、反復的な再構成である、請求項１に記載のコンピュータトモグラフィ装置。
【請求項５】
前記再構成ユニットは、更に、未知の目的関数を回復させるために明示的な正則化技法を適用するように適応される、請求項１に記載のコンピュータトモグラフィ装置。
【請求項６】
前記線形方程式系は、微分された線積分の逆投影に基づく、請求項１に記載のコンピュータトモグラフィ装置。
【請求項７】
前記線形方程式系は、Ｐａｃｋ再構成に基づいており、
2008544800.tif 000016
によって規定され、上式中、
2008544800.tif 000017
は、前記対象ポイント位置
2008544800.tif 000018
における２つの境界項を加えた線源位置λ１からλ２までの微分されたデータの逆投影の結果であり、Ｋ＊は、ライン
2008544800.tif 000019
に沿った画像の逆ヒルベルト変換である、請求項１に記載のコンピュータトモグラフィ装置。
【請求項８】
前記関心対象の周りをヘリカル走査パスに沿って移動する電磁放射線源と、
前記電磁放射線源と検出素子との間に配されるとともに、コーンビームを形成するために、前記電磁放射線源によって発せられる電磁放射線ビームをコリメートするように適応されるコリメータと、
を更に有する、請求項１に記載のコンピュータトモグラフィ装置。
【請求項９】
前記検出素子が、シングルスライス検出器アレイを形成する、請求項８に記載のコンピュータトモグラフィ装置。
【請求項１０】
前記検出素子が、マルチスライス検出器アレイを形成する、請求項８に記載のコンピュータトモグラフィ装置。
【請求項１１】
手荷物検査装置、医用アプリケーション装置、材料試験装置及び材料科学解析装置を含むグループのうちの１つとして構成される、請求項１に記載のコンピュータトモグラフィ装置。
【請求項１２】
コンピュータトモグラフィ装置により関心対象を検査する方法であって、
線形方程式系に基づいて走査視野外の対象ポイントを再構成するステップを含み、前記線形方程式系が、前記走査視野外の対象ポイントについてのみ規定される、方法。
【請求項１３】
前記走査視野外の前記対象ポイントは、前記線形方程式系が規定される三角形領域内に位置し、前記走査視野外の前記対象ポイントの再構成は、前記走査視野内の減衰に関する情報を用いずに実施され、前記走査視野外の前記対象ポイントの再構成は、反復的な再構成である、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
コンピュータトモグラフィ装置によって関心対象を検査するための画像処理装置であって、
投影データを記憶するメモリと、
線形方程式系に基づいて走査視野外の対象ポイントを再構成するように適応される再構成ユニットと、
を有し、前記線形方程式系が、前記走査視野外の対象ポイントについてのみ規定される、画像処理装置。
【請求項１５】
コンピュータトモグラフィ装置によって関心対象を検査するコンピュータプログラムが記憶されたコンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータプログラムは、プロセッサによって実行されるとき、線形方程式系に基づいて走査視野外の対象ポイントを再構成するステップを実行するように適応され、前記線形方程式系は、前記走査視野外の前記対象ポイントについてのみ規定される、コンピュータ可読媒体。
【請求項１６】
関心対象を検査するプログラム要素であって、前記プログラム要素は、プロセッサによって実行されるとき、線形方程式系に基づいて走査視野外の対象ポイントを再構成するステップを実行するように適応され、前記線形方程式系は、前記走査視野外の前記対象ポイントについてのみ規定される、プログラム要素。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線イメージングの分野に関する。特に、本発明は、関心対象を検査するためのコンピュータトモグラフィ装置、関心対象を検査する方法、画像処理装置、コンピュータ可読媒体及びプログラム要素に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータトモグラフィ（ＣＴ）スキャナは、システムの扇角度によって規定される特定の走査視野（走査ｆｏｖ、scan-field-of-view）を有する。走査ｆｏｖは、全走査中に照射される領域として規定され、一般に、直径５００ｍｍのオーダーである。走査ｆｏｖは、正確な又は良好な近似再構成が達成されうる領域である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、対象の関連部分が、走査ｆｏｖ外にくることがある。例えばＰＥＴ／ＣＴ（ポジトロンエミッショントモグラフィ／コンピュータトモグラフィ）又はＳＰＥＣＴ／ＣＴ（シングルフォトンエミッションコンピュータトモグラフィ／コンピュータトモグラフィ）のような組み合わせられたシステムの場合、走査ｆｏｖ外の評価される減衰が、以降の放射走査における合理的な減衰補正を可能にするために、再構成によって提供されなければならない。
【０００４】
走査視野外の改善された再構成を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の例示的な実施例によれば、関心対象を検査するためのコンピュータトモグラフィ装置であって、線形方程式系に基づいて走査視野外の対象ポイントを再構成するように適応される再構成ユニットを有し、線形方程式系が、走査視野外の対象ポイントについてのみ規定される、コンピュータトモグラフィ装置が提供されうる。
【０００６】
こうして、本発明のこの例示的な実施例によれば、未知の目的関数は、走査ｆｏｖ内の対象ポイントに起因する投影データを用いずに、線形方程式系を解くことによって回復され（recovered）うる。線形方程式系を解くことは、効率的に実施されることができ、これは、結果的に、走査視野外の対象ポイントの、高速でありなお高品質の再構成をもたらすことができる。
【０００７】
本発明の別の例示的な実施例によれば、走査ｆｏｖ外の対象ポイントは、線形方程式系が規定される三角形領域内に位置する。
【０００８】
この領域は、走査ｆｏｖに対する接線によって完全にカバーされることができ、相対的に小さくありえ、ゆえに、三角形領域内の対象ポイントの非常に正確な再構成は、接線に関する情報に基づいて実施されることができる。
【０００９】
本発明の別の例示的な実施例によれば、走査視野外の対象ポイントの再構成は、走査視野内の減衰に関する情報を用いずに実施される。
【００１０】
本発明の別の例示的な実施例によれば、走査視野外の対象ポイントの再構成は、反復的な再構成である。
【００１１】
従って、再構成の精度は、反復的な再構成ステップの数を増やすことによって改善されることができる。
【００１２】
本発明の別の例示的な実施例によれば、再構成ユニットは、更に、未知の目的関数を回復させるために明示的な正則化技法を適用するように適応される。
【００１３】
本発明の別の例示的な実施例によれば、線形方程式系は、微分された線積分の逆投影に基づく。
【００１４】
本発明の別の例示的な実施例によれば、線形方程式系は、Ｐａｃｋ再構成に基づくことができ、
2008544800.tif 000003
によって規定されることができる。上式中、
2008544800.tif 000004
は、対象ポイント位置
2008544800.tif 000005
における２つの境界項を加えた線源位置λ１からλ２までの微分されたデータの逆投影の結果であり、Ｋ＊は、ライン
2008544800.tif 000006
に沿った画像の逆ヒルベルト変換である。
【００１５】
Ｐａｃｋ再構成は、J. Pack、F. Noo及びR. Clackdoyleによる文献（IEEE Trans. Med. Imag., 24(1), Jan 2005, pp. 70-85）に記載されており、その内容は、参照によってここに盛り込まれるものとする。
【００１６】
本発明の別の例示的な実施例によれば、コンピュータトモグラフィ装置は、ヘリカル線源パスに沿って移動し、関心対象に電磁放射線を発するように適応される電磁放射線源を有することができる。更に、ＣＴ装置は、電磁放射線源と検出素子との間に配されるコリメータを有することができ、コリメータは、コーンビームを形成するために、電磁放射線源によって発せられる電磁放射線ビームをコリメートするように適応される。
【００１７】
本発明によるコンピュータトモグラフィ装置は、手荷物検査装置、医用アプリケーション装置、材料試験装置又は材料科学解析装置として応用されることができる。本発明の一応用分野は、手荷物検査でありえ、その理由は、規定される機能が、たとえ中身が走査視野外にある場合であっても、手荷物アイテムの中身の確実な信頼できる解析を可能するからである。これは、走査ｆｏｖ外の疑わしい中身の検出を可能にすることができる。
【００１８】
本発明の例示的な実施例によるこのような装置又は方法は、材料の特定のタイプを自動的に認識することができ、必要に応じて、危険物がある場合に警報をトリガすることができる高品質の自動システムを生成することができる。
【００１９】
本発明の別の例示的な実施例によれば、コンピュータトモグラフィ装置により関心対象を検査する方法であって、線形方程式系に基づいて走査視野外の対象ポイントを再構成するステップを含む方法が提供されることができる。
【００２０】
これは、走査ｆｏｖ外の対象ポイントの効率的且つ非常に正確な再構成を提供することができる。
【００２１】
本発明の別の例示的な実施例によれば、対象ポイントが、走査視野外に位置するが、線形方程式系が規定される三角形領域内にある、方法が提供される。更に、走査ｆｏｖ外の対象ポイントの再構成は、走査ｆｏｖ内の減衰を再構成することなく実施され、この場合の再構成は、反復的な再構成である。
【００２２】
本発明の別の例示的な実施例によれば、コンピュータトモグラフィ装置により関心対象を検査するための画像処理装置であって、投影データを記憶するためのメモリと、上述の方法ステップを実行するように適応される再構成ユニットと、を有する画像処理装置が提供されることができる。
【００２３】
更に、本発明の別の例示的な実施例によれば、コンピュータトモグラフィ装置により関心対象を検査するコンピュータプログラムが記憶されたコンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータプログラムは、プロセッサによって実行されるとき、上述の方法ステップを実施するように適応される、コンピュータ可読媒体が提供されることができる。
【００２４】
本発明は、更に、関心対象を検査するプログラム要素であって、プロセッサによって実行されるときに、上述の方法ステップを実施するように適応されるプログラム要素に関する。プログラム要素は、コンピュータ可読媒体に記憶されることができ、データプロセッサの作業メモリへロードされることができる。従って、データプロセッサは、本発明の方法の例示的な実施例を実施する能力を具えうる。コンピュータプログラムは、例えばＣ＋＋のような任意の適切なプログラミング言語で書かれることができ、ＣＤ−ＲＯＭ又は他の任意のコンピュータ可読媒体に記憶されることができる。更に、コンピュータプログラムは、ワールドワイドウェブのようなネットワークから利用可能であり、かかるネットワークから、画像処理ユニット、プロセッサ又は任意の適切なコンピュータにダウンロードされることができる。
【００２５】
走査視野外の対象ポイントの再構成スキームが、線形方程式系を解くことによって提供されることが、本発明の例示的な実施例の要旨として理解されることができる。本発明の例示的な実施例によれば、線形方程式系は、Ｐａｃｋ再構成に基づくものであり、従って、走査ｆｏｖ内の対象ポイントについて正確な逆投影フィルタリングタイプの再構成を提供するとともに、走査ｆｏｖ外の対象ポイントについて効率的且つ正確な再構成を提供する。
【００２６】
本発明のこれら及び他の見地は、以下に記載する実施例から明らかになり、それらを参照して説明される。
【００２７】
本発明の例示的な実施例は、添付の図面を参照して以下に記述される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図面における描写は概略的である。それぞれ異なる図面において、同様の又は同一の構成要素は、同じ参照数字を具える。
【００２９】
図１は、本発明の例示的な実施例によるＣＴスキャナシステムの例示的な実施例を示している。この例示的な実施例を参照して、本発明は、手荷物検査におけるアプリケーションに関して記述される。しかしながら、本発明は、このアプリケーションに限定されず、更に、医用イメージング又は他の例えば材料試験のような産業応用の分野において応用されることができることに留意すべきである。
【００３０】
図１に示されるコンピュータトモグラフィ装置１００は、コーンビームＣＴスキャナである。図１に示されるＣＴスキャナは、回転軸１０２を中心に回転可能なガントリ１０１を有する。ガントリ１０１は、モータ１０３によって駆動される。参照数字１０４は、Ｘ線源のような放射線源を示しており、かかる放射線源は、本発明の１つの見地により、多色放射線を発する。
【００３１】
参照数字１０５は、放射線源から円錐形放射ビーム１０６に発せられる放射線ビームを形成するアパーチャシステムを示している。コーンビーム１０６は、ガントリ１０１の中心に、すなわちＣＴスキャナの検査領域内に、配置される関心対象１０７を通り抜けるように指向され、検出器１０８に当たる。図１から分かるように、検出器１０８は、検出器１０８の表面が、コーンビーム１０６によってカバーされるように、放射線源１０４の反対側のガントリ１０１上に配される。図１に示される検出器１０８は、複数の検出器素子１２３を有し、各検出器素子は、関心対象１０７を通り抜けたＸ線又は個別の光子を、エネルギー分解して検出する能力をもつ。
【００３２】
関心対象１０７の走査中、放射線源１０４、アパーチャシステム１０５及び検出器１０８は、矢印１１６によって示される方向に、ガントリ１０１に沿って回転される。放射線源１０４、アパーチャシステム１０５及び検出器１０８を有するガントリ１０１の回転のために、モータ１０３が、モータ制御ユニット１１７に接続され、モータ制御ユニット１１７は、計算又は決定ユニット１１８に接続される。
【００３３】
図１において、関心対象１０７は、コンベアベルト１１９上に置かれる手荷物アイテム又は患者でありうる。関心対象１０７の走査中、ガントリ１０１が、手荷物アイテム１０７の周りを回転すると共に、コンベアベルト１１９が、ガントリ１０１の回転軸１０２に平行な方向に沿って、関心対象１０７を移動させる。これによって、関心対象１０７は、ヘリカル走査パスに沿って走査される。コンベアベルト１１９は、更に、走査中に止められることができ、それによってシングルスライスが測定されることができる。例えば、関心対象１０７が患者である医用アプリケーションにおいて、コンベアベルト１１９を提供する代わりに、可動テーブルが使用されることもできる。しかしながら、記述されるケースの全てにおいて、回転軸１０２に平行な方向の移動がなく、回転軸１０２を中心とするガントリ１０１の回転のみがある、円形走査を実施することも可能であることに留意すべきである。
【００３４】
検出器１０８は、計算ユニット１１８に接続されることができる。計算ユニット１１８は、検出結果、すなわち検出器１０８の検出器素子１２３からの読み取り値を受け取ることができ、読み取り値に基づいてスキャニング結果を決定することができる。更に、計算ユニット１１８は、モータ１０３及び１２０によるコンベアベルト１１９及びガントリ１０１の運動を調和させるために、モータ制御ユニット１１７と通信する。
【００３５】
本発明の例示的な実施例によれば、再構成ユニット１１８は、線形方程式系に基づいて、走査視野外の対象ポイントを再構成することによって、検出器１０８の読み取り値から画像を再構成するように適応されることができる。再構成ユニット１１８によって生成される再構成された画像は、インタフェース１２２を介して、ディスプレイ（図１に図示せず）に出力されうる。
【００３６】
再構成ユニット１１８は、検出器１０８の検出器素子１２３からの読み取り値を処理するために、データプロセッサによって実現されることができる。
【００３７】
更に、図１から分かるように、再構成ユニット１１８は、例えば手荷物アイテム１０７内の疑わしい材料を検出する場合に自動的に警報を出力するために、スピーカ１２１に接続されることができる。
【００３８】
関心対象１０７を検査するための検査装置１００は、マトリクス様に配される複数の検出素子１２３を有する検出器１０８を有し、各検出素子は、Ｘ線を検出するように適応される。更に、コンピュータトモグラフィ装置１００は、関心対象１０７の画像を再構成するように適応される決定ユニット又は再構成ユニット１１８を有する。
【００３９】
コンピュータトモグラフィ装置１００は、関心対象１０７にＸ線を発するように適応されるＸ線源１０４を有する。電磁放射線源１０４と検出素子１２３との間に提供されるコリメータ１０５は、コーンビームを形成するために、電磁放射線源１０４から発せられる電磁放射線ビームをコリメートするように適応される。検出素子１２３は、マルチスライス検出器アレイ１０８を形成する。コンピュータトモグラフィ装置１００は、医用イメージング装置又は手荷物検査装置として構成されることができる。
【００４０】
図２は、部分的に切頭されたデータを有する２次元ＣＴ走査の概略図を示している。図２から分かるように、関心対象１０７は、部分的にのみ、円２０４によって規定される走査ｆｏｖ内にある。関心対象１０７の左端部２０１及び関心対象１０７の右端部２０２は、両方とも走査ｆｏｖ外にある。
【００４１】
関心対象１０７は、ほとんどは線源パス２０３の中央部にあり、電磁放射線源１０４（図２に図示せず）は、関心対象１０７の検査中、かかる線源パスに沿って移動する。線源パス２０３は、ヘリカル線源パスであってもよく、又は他の任意のジオメトリであってもよい。例えば、図１のＣＴスキャナシステム１００は、Ｃアームスキャナシステムの形で適用されることができる。
【００４２】
図２から分かるように、走査ｆｏｖ外にある関心対象１０７の右端部２０２は、三角形の形状の領域２０７内にあり、かかる領域は、走査ｆｏｖに対する接線２０５、２０６のグループによって規定される。
【００４３】
ここで、投影データが、切頭されているか否か、すなわちオブジェクトの一部が、投影データの取得中に走査ｆｏｖ外にあったか否かが検出される。検出される切頭がある場合、投影データは、外挿によって延長される。外挿のためのいくつかの方法において、簡単なモデルが、例えばオブジェクトが柱体であると仮定することによって、使用される。更に、フーリエ−スライス原理が、各投影ごとの適当な総減衰を確実にするために使用されることができる。
【００４４】
しかしながら、このプロシージャは、単に発見的なものである。
【００４５】
上述したＰａｃｋ再構成による再構成スキームを適用することによって、コンピュータトモグラフィのための逆投影フィルタリング再構成方法が、提供されることができる。Ｐａｃｋ再構成スキームによる１つの結果は、以下の関係である：
2008544800.tif 000007
【００４６】
上式中、
2008544800.tif 000008
は、対象ポイント位置
2008544800.tif 000009
における２つの境界項を加えた線源位置λ１からλ２までの微分されたデータの逆投影の結果である。Ｋ＊は、ライン
2008544800.tif 000010
に沿った画像の逆ヒルベルト変換を示す：
2008544800.tif 000011
【００４７】
Ｐａｃｋ再構成スキームによれば、この関係は、２つのライン
2008544800.tif 000012
及び
2008544800.tif 000013
が逆平行であるように逆投影間隔を選択することによって利用され、１Ｄ逆ヒルベルト変換が、対象ポイント位置
2008544800.tif 000014
における減衰を再構成するために使用されることができる。
【００４８】
走査ｆｏｖ外の対象ポイントについてこれを達成することは可能ではない。この理由は、対象ポイントが１８０度より小さい角度の扇部分内にあるからである。図２は、２次元ケースの場合のライン
2008544800.tif 000015
のジオメトリ及び位置を示している。
【００４９】
走査ｆｏｖ外にある右側のオブジェクトの一部２０２は、ほぼ三角形状の領域２０７内に制限されることが、投影データ自体から推測されうる。この領域２０７は、走査ｆｏｖに対する接線２０５、２０６等によって完全にカバーされる。
【００５０】
この領域は、相対的に小さくてよいことに留意すべきである。式１は、この三角形領域２０７内の目的関数について線形方程式系を規定する。走査視野内の減衰に関する情報は、このシステムを解くために必要とされない。領域は概してかなり小さいので、反復的な再構成が、合理的な努力によって実施されうる。発見的技法と比較して、明示的な正則化技法が、未知の目的関数を回復させるために適用されることができる。
【００５１】
線形方程式系は、
Ａｘ＝ｙ
と書くことができる。上式中、ｘは、離散的な空間位置ｒｉにおいてサンプリングされる目的関数ｆの未知値のベクトルであり、Ａは、走査ｆｏｖ外のまだ未知の画像における２つのヒルベルト変換の離散的なバージョンであり、ｙは、同じ位置ｒｉにおける逆投影された微分されたデータを含むベクトルである。右辺ｙ及び未知値のベクトルｘの双方は、同じグリッド上に位置するので、Ａは、正方行列であり、Ａが正の特異値のみを有する場合ただ１つの解が存在し、解は、Ａがかなり小さい場合には直接反転によって得られることができ、Ａが大きい場合にはＡＲＴのような反復法によって得られることができる。しかしながら、ノイズがある場合、いくつかの正則化技法を適用することが有利でありうる。ここで、変更された方程式系が解かれ、例えば、
Δ＝‖Ａｘ−ｙ‖２＋Ｒ（ｘ）
の最小が探索される。ここで、Ｒは粗さのペナルティ（関数）であり、これは、解が、滑らかになることを強いる。更に、粗さのペナルティは、走査ｆｏｖの境界を横切って連続する目的関数を実施するために使用されることができる。１つのゴールは、走査ｆｏｖの内外で目的関数ｆを回復させることであり、ｆは、解析的な再構成方法を使用して走査ｆｏｖ内で再構成されることを思い出されたい。ここで、走査ｆｏｖ外の再構成の解は、走査ｆｏｖ内の解析的な再構成に滑らかに適合することが強いられうる。これは例えば、粗さのペナルティが、走査ｆｏｖ内の隣接するグリッド点を有するすべての未知値ｘｉについて式‖ｘｉ−ｎ（ｘｉ）‖２の項を含む場合に達成されることができる。走査ｆｏｖ内の目的関数の値ｎ（ｘｉ）は、解析的な再構成から得られる。上述したペナルティに加えられることができる粗さに関する他の一般的な選択肢は、
Ｒ１＝‖ｘｉ‖２
Ｒ２＝‖Δｘｉ‖２、又は、
Ｒ３＝‖Δｘｉ‖１
である。上式中、Δは、ラプラス演算子の離散的バージョンであり、‖‖１は、ベクトルのＬ１−ノルム（絶対値の合計）である。
【００５２】
図３は、本発明による方法の例示的な実施例を実施するための本発明による画像処理装置の例示的な実施例を示している。図３に示される画像処理装置４００は、例えば手荷物アイテム又は患者のような関心対象を表す画像を記憶するためのメモリ４０２に接続される中央処理ユニット（ＣＰＵ）又は画像プロセッサ４０１を有する。データプロセッサ４０１は、例えばＣＴ装置のような診断装置用の複数の入出力ネットワークに接続されることができる。データプロセッサ４０１は、更に、データプロセッサ４０１において計算され又は適応される情報又は画像を表示するためのコンピュータモニタのような表示装置４０３に接続されることができる。オペレータ又はユーザは、キーボード４０４及び／又は図３に示されない他の出力装置を介してデータプロセッサ４０１と対話することができる。
【００５３】
更に、バスシステム４０５を介して、画像処理及び制御プロセッサ４０１を、例えば関心対象の動きを監視する動きモニタに接続することも可能である。例えば、患者の肺がイメージングされる場合、動きセンサは、呼気センサでありうる。心臓がイメージングされる場合、動きセンサは、心電図でありえる。
【００５４】
本発明による関心対象の検査は、走査視野外の対象ポイントについて高品質の再構成アルゴリズムを可能にすることができる。
【００５５】
本発明の例示的な実施例は、ＣＴスキャナコンソール、イメージングワークステーション又はＰＡＣＳワークステーションに対するソフトウェアオプションとして販売されることができる。
【００５６】
「有する、含む」なる語は、他の構成要素又はステップを排除せず、単数形で示される構成要素は、その複数の存在を排除せず、単一のプロセッサ又はシステムは、請求項に記載されるいくつかの手段又はユニットの機能を果たすことができることに留意すべきである。更に、それぞれ異なる実施例に関連して記述される構成要素は、互いに組み合わせられることができる。
【００５７】
請求項におけるいかなる参照符号も、請求項の範囲を制限するものとして解釈されるべきではないことにも留意すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の例示的な実施例によるＣＴスキャナシステムの簡略化された概略図。
【図２】部分的に切頭されたデータをもつ２次元ＣＴ走査の概略図。
【図３】本発明による方法の例示的な実施例を実施するための本発明による画像処理装置の例示的な実施例を示す図。
【図１】
2008544800.tif 000020
【図２】
2008544800.tif 000021
【図３】
2008544800.tif 000022
【国際調査報告】
2008544800.tif 000023
2008544800.tif 000024
2008544800.tif 000025