(57)【要約】【課題】自動車の自動的ストップ／スタート制御の正常な機能を乱す条件を考慮して、自動車を自動的にスタートさせたり、ストップさせたりする。【解決手段】  測定および検出センサ、および自動車の作動データを伝送するためのバスにより供給される情報をシステムが受信するよう、自動車の熱機関の自動的ストップ／スタートをさせるためのシステムの劣化モードを管理する方法であって、センサが供給する情報の存在、および有効性を証明するステップと、否定的な結果が得られた場合、制限終了条件が満たされるまで、自動ストップ／スタートモードのストップフェーズを禁止する第１劣化モードを定めるステップと、肯定的な結果が得られた場合に、データ通信バスとの通信をテストするステップと、否定的な結果が得られた場合に、禁止終了条件が満たされるまで、自動ストップ／スタートモードを禁止する第２劣化モードを定めるステップとを含んでいる。【選択図】図２ａ
2008513682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の作動状態を示すセンサ、およびデータ通信バスからの情報を使用する、自動車の熱機関のための自動的ストップ／スタートコマンドを制御する方法であって、
−前記センサによって供給される情報の存在および有効性をテストし、テスト結果が否定的な場合に、自動ストップ／スタートコマンドの第１劣化モードを定めるステップと、
−前記データ通信バスとの通信をテストし、テスト結果が否定的な場合に、自動ストップ／スタートコマンドの第２劣化モードを定めるステップを有することを特徴とする制御方法。
【請求項２】
前記第１劣化モードにおいて、防止条件が完全に終了するまで、自動ストップを防止することを特徴とする、請求項１記載の制御方法。
【請求項３】
第２劣化モードにおいて、禁止が完全に終了するまで、前記自動ストップ／スタートコマンドを禁止することを特徴とする、請求項１または２記載の制御方法。
【請求項４】
前記センサによって供給される情報を、再度入手できるようになると、前記防止を終了することを特徴とする、請求項２記載の制御方法。
【請求項５】
前記防止条件の終了は、自動車の車載システムへの給電を切断することであることを特徴とする、請求項２記載の制御方法。
【請求項６】
前記データ通信バスとの通信を再設定するときに、前記禁止を終了することを特徴とする、請求項３記載の制御方法。
【請求項７】
前記禁止条件の終了は、自動車の車載システムへの給電を切断することであることを特徴とする、請求項３記載の制御方法。
【請求項８】
第２劣化モードにおいて、前記自動車の熱機関に結合されたリバーシブルな回転電気機器が、オルタネータモードに構成されており、前記回転電気機器は、自動車の熱機関を自動的にスタートするようになっていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれかに記載の制御方法。
【請求項９】
劣化モードへ切り替えるための警告信号を附勢することを特徴とする、請求項１〜８のいずれかに記載の制御方法。
【請求項１０】
通信バスにおけるテスト結果が肯定的な場合に、センサのテストを実行することを特徴とする、請求項１〜９のいずれかに記載の制御方法。
【請求項１１】
自動車の作動状態を示すセンサ、およびデータ通信バスからの情報を利用する、自動車の熱機関のための自動的ストップ／スタートコマンドを制御するデバイスであって、
−前記センサによって供給される情報の存在および有効性をテストし、テスト結果が否定的な場合に、自動ストップ／スタートコマンドの第１劣化モードを定める第１手段と、
−前記データ通信バスとの通信をテストし、テスト結果が否定的な場合に、自動ストップ／スタートコマンドの第２劣化モードを定める第２手段とを備えることを特徴とする制御デバイス。
【請求項１２】
前記第１劣化モードにおいて、防止条件が終了するまで、自動ストップしないようにすることを特徴とする、請求項１１記載の制御デバイス。
【請求項１３】
第２劣化モードにおいて、禁止条件が完全に終了するまで、前記自動ストップ／スタートコマンドを禁止することを特徴とする、請求項１１または１２記載の制御デバイス。
【請求項１４】
請求項１〜１０のいずれかに記載の方法を実施するための制御デバイスを備える、リバーシブルな回転電気機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の熱機関を自動的にストップさせたり、スタートさせたりするためのコマンドを制御する方法に関し、このコマンドは、自動車の作動状態だけでなく、前記方法の実施を制御するためのデバイスの作動状態も示すセンサ、およびデータ通信バスからの情報を使用するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動ストップ／スタート制御は、「ストップアンドゴーまたはアイドリングストップ」な用語をもって知られている。
【０００３】
自動車を自動的にストップさせたり、スタートさせたりすることを制御するには、自動車自体が静止しているときに、所定の条件下で熱機関を完全に停止させ、次に、例えば再スタートリクエストとしてのドライバーによる動作に従い、熱機関を再スタートさせるようにしている。
【０００４】
「ストップアンドゴー」の代表的な状況は、赤信号で停止する時である。信号で自動車が停止すると、熱機関を自動的に停止させ、次に信号が青になると、ドライバーによるクラッチペダルの踏み込みまたはドライバーが自動車を再スタートさせる意図を有していると判断される別の動作を検出して、機関を再スタートさせる。特に都市では、省エネおよび汚染防止のために、「ストップアンドゴー」制御に利点があることは理解しうると思う。
【０００５】
「ストップアンドゴー」制御には、自動車の作動状態を示す情報、自動車内のセンサ、例えば車室の温度のためのセンサ、またはクラッチペダルの位置を検出するためのセンサからの情報、またはデータ通信バス上の読み出された情報、例えば自動車のスピード、または機関の回転速度のような情報が使用される。
【０００６】
この制御は、熱機関を自動的にストップさせ、再スタートさせるものであるが、自動車の自動ストップ／スタート制御が正常に機能しないような条件を考慮した特別な技術的装置は、現在のところ存在しない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明によって解決すべき技術的課題は、自動車の自動ストップ／スタートコマンドが、満足に機能できない状況となったときにとるべきステップを定めることができる、自動車の作動状態だけでなく、関連する制御デバイスの作動状態をも示すセンサ、およびデータ通信バスからの情報を使用して、自動車の熱機関を自動的にストップ／スタートするためのコマンドを制御する方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この技術的課題を解決する方法は、本発明によれば、自動車の作動状態を示すセンサ、およびデータ通信バスからの情報を使用する、自動車の熱機関のための自動的ストップ／スタートコマンドを制御する方法であって、
−前記センサによって供給される情報の存在および有効性をテストし、テスト結果が否定的な場合に、自動ストップ／スタートコマンドの第１劣化モードを定めるステップと、
−前記データ通信バスとの通信をテストし、テスト結果が否定的な場合に、自動ストップ／スタートコマンドの第２劣化モードを定めるステップを有している。
【０００９】
従って、センサからの情報がない場合、またはこの情報が、エラーであるか、一貫性がないか、または信頼できない場合、自動ストップ／スタートシステムは、第１劣化モードとなる。
【００１０】
本発明によると、第１劣化モードでは、熱機関の停止を防止するが、再スタートのための再スタート条件が満たされた場合、再スタートを可能にする。防止条件が完全に終了するまで、停止が防止される。
【００１１】
他方、通信バスとの通信を設定できなければ、第２劣化モードとなる。この結果生じるこの第２劣化モードは、多くの深刻な結果をもたらす。この場合、本発明によれば、禁止が完全に終了するまで、自動ストップ／スタートコマンドは、完全に禁止される。
【００１２】
本発明によれば、前記センサによって供給される情報を、再び入手できるようになると、前記防止は終了する。データ通信バスとの通信が再設定されると、すぐに前記禁止は終了される。
【００１３】
例えば車両点火キーにより、自動車の車載システムへの給電をカットオフすべき防止条件の終了、または禁止条件の終了のための手段を、本発明に従って設けることもできる。この場合、実際にはどれもが再初期化され、従って自動車は、自動ストップ／スタート制御のように、公称初期条件下で、再び１回、すぐに機能できるようになる。
【００１４】
本発明は、第２劣化モードにおいて、自動車の熱機関に結合されたリバーシブルな回転電気機器が、オルタネータモードに構成されており、この回転電気機器は、自動車の熱機関を自動的にスタートするようになっている。かかる装置、例えばオルタネータ／スタータを、自動車に設けたときに、自動的ストップ／スタート制御の禁止によって、リバーシブルな回転電気機器がスタータモードで機能するのを防止し、オルタネータモードしかイネーブルされないため、このような仕組となっている。
【００１５】
更に、劣化モードへの変更を、ドライバーに通知することが好ましい。従って、本発明によれば、劣化モードになることの警告信号を発生させることができる。
【００１６】
最後に、本発明の非限定的な実施例によれば、通信バスで肯定的なテスト結果が得られた場合にのみ、センサはテストされる。
【００１７】
本発明の第２の態様によれば、本発明は、
−前記センサによって供給される情報の存在、および有効性をテストし、テスト結果が否定的な場合、自動ストップ／スタートコマンドの第１劣化モードを定める第１手段と、
−前記データ通信バスとの通信をテストし、テスト結果が否定的な場合に、自動ストップ／スタートコマンドの第２劣化モードを定める第２手段とを備える、自動車の熱機関のための自動ストップ／スタートコマンドを制御するためデバイスを提案するものである。
【００１８】
本発明の第３の目的によれば、本発明は、上記特性のうちのいずれか１つに係わる方法を実施するためのデバイスを含む、リバーシブルな回転電気機器を提案するものある。
【００１９】
本発明の非限定的な例を示す添付図面を参照して行う次の説明により、本発明は何を含み、かつ本発明をどのように実施できるかを、明瞭に理解することができると思う。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、熱機関５と、
別個の回転電気機器１と、
オルタネータ／スタータのための電子制御回路７とを備える自動車を示す。
【００２１】
熱機関５は、熱機関と別体をなす機関制御ＥＣＵと称される制御ユニットを備え、このユニットＥＣＵは、モータの速度、車速、および熱機関の温度を制御するようになっている。
【００２２】
本明細書の以降の部分では、オルタネータ／スタータを、回転電気機器の非限定的例と見なす。従来のスタータを、一例と見なすこともできる。
【００２３】
かかるオルタネータ／スタータは、ロータと、ステータと、ベルト４によって熱機関のクランクシャフトのプーリー３に接続されたプーリー２内で終端するシャフトとを備えている。通常オルタネータが占める場所内に、オルタネータ／スタータが取り付けられている。
【００２４】
一般的な条件では、リバーシブルな電気機器、例えば、オルタネータ／スタータは２つの顕著な機能、すなわち一方で、ステータにおいて電流を発生するように、電気機器のロータを熱機関のシャフトが駆動するときの従来のオルタネータ機能と、他方で、逆に電気機器のステータに送られる電流がロータを回転状態にし、次に、ロータが従来のスタータと同じように熱機関のシャフトを駆動するスタータ機能とを有する。
【００２５】
制御電子回路７は、
リバーシブルな動力コンバータを構成し、スタータモードでは、制御を行い、オルタネータモードでは、同期整流を行うトランジスタブリッジ８と、
コンバータ８の種々のトランジスタを制御し、次の機能、
スタータおよびオルタネータモードでのパワーと、
オルタネータモードでのレギュレートと、
スタータモードからオルタネータモードへの切り替え
とを管理する管理モジュール９とを備える。
【００２６】
この目的のために、管理モジュール９には、バッテリーＢの電圧が供給され、バッテリーには、自動車の点火スイッチ１０により、管理モジュール９が接続されている。この管理モジュール９は、ＣＡＮ通信バスを通して、機関制御ＥＣＵと通信し、前記バスにより、熱機関の速度のような情報を送り戻すことが可能となっている。
【００２７】
非限定的な好ましい実施例によれば、ストップ／スタートコマンドによって実行されるストップ／スタートプログラム（ストップアンドゴーとも称される）は、制御デバイスのフラッシュメモリ、すなわちＥＥＰＲＯＭ、例えばオルタネータ／スタータの管理モジュール９のマイクロコントローラにダウンロードされる。
【００２８】
別の非限定的実施例として、このプログラムを、ＥＣＵ機関制御に含まれる制御デバイスのメモリにダウンロードすることもできる。
【００２９】
従って、一例として、「ストップアンドゴー」プログラムを発生する管理モジュール９は、自動車の作動状態を示す情報を受信する。
【００３０】
この情報は、
自動車内に分散された測定および検出センサ、例えば温度測定センサ（車室、電子回路など）、および種々の部品（クラッチペダル、ブレーキペダル、ギアレバーなど）の位置を検出するためのセンサ、および
自動車のＣＡＮ通信バスから得られる。
【００３１】
この通信バスから得られる情報として、車室、熱機関の速度、機関の熱温度などを挙げることができる。
【００３２】
この情報は、自動ストップ／スタートコマンドを実行するようになっており、完全に公知のものである。
【００３３】
管理モジュール９へこの情報が伝達される時に、自動ストップ／スタートコマンドは、この制御方法によって管理されている劣化モードへの切り換えが行われる。
【００３４】
好ましい実施例では、２つの劣化モードが可能である。
【００３５】
センサによって供給される情報アイテムのうちの１つ、例えばクラッチペダルの位置、室内温度などが失われた場合に、第１の劣化モードが起動される。
【００３６】
情報が失われることは、センサからの信号、または有効化できる値が、完全になくなることを意味する。その理由は、これらの情報が、一貫性がないか、または信頼できないと見なされるからである。
【００３７】
従って、管理モジュール９の制御デバイスは、それ以上センサからの情報を受信しないか、または情報を有効化することはできない。
【００３８】
ＣＡＮ通信バスでの通信が失われた場合、すなわち、制御デバイスが、ＥＣＵ機関制御装置からＣＡＮ通信バスを介して、情報、例えば車速および機関速度などを受信しなくなった場合に、第２劣化モードが起動される。管理モジュール９は、もはやＣＡＮ通信バスから情報を受信しなくなる。
【００３９】
本発明を限定しない実施例によれば、図２ａおよび図２ｂに示されている制御方法に従って、これら劣化モードが管理される。
【００４０】
正常な機能ＮＯＲＭのとき、すなわち、ストップ／スタート制御が、公称状態で機能しているとき、第１ステップ１）において、センサＣＡＰＴによって供給される情報ＩＮＦ＿ＣＡＰＴの存在、および次に有効性が連続的にテストされる。ＣＡＮ通信バスによって、前記センサの機能に関する情報を入手することが可能であることに留意すべきである。
【００４１】
従って、センサＣＡＰＴが機能しなくなれば、これに関する情報が、ＣＡＮバスを介して得られる。
【００４２】
センサ情報が存在する場合、その有効性がテストされる。例えば、ペダルの踏み込みのパーセントに対応して、１〜４Ｖの間の値に応じたクラッチペダルの位置を示すセンサＣＡＰＴが存在し、受信されるセンサ情報が１０Ｖである場合、この情報は有効でない。
【００４３】
第１サブステップ１ａ）において、肯定的なテスト結果の場合、ストップ／スタート制御は公称モードＮＯＲＭで機能し続ける。すなわち、この制御は、自動ストップのために、熱機関５のＥＣＵ機関制御装置へストップ命令を送り、機関５の自動スタートのために、回転電気機器へスタート命令を送る。
【００４４】
他方、第２サブステップ２ａ）では、否定的なテスト結果である場合（センサ情報の少なくとも１つのアイテムが存在しないか、有効でない場合）、ストップ／スタート制御のうちのストップアンドゴー方式のどの部分を維持するかに従って、第１劣化モードＭＯＤ１をパスするが、前記ストップ／スタート制御の自動停止は防止しない。そのため、熱機関をストップするために、熱機関のＥＣＵ機関制御装置へ自動ストップ命令を送ることはできない。
【００４５】
しかし、回転電気機器、ここでは、オルタネータ／スタータへスタート命令を送り、熱機関を自動的にスタートさせることは常に可能である。その理由は、熱機関が自動的にストップされた場合に、第１劣化モードが生じたとき、このことが特に有利であるからである。この瞬間に、自動再スタートが不能とされる。
【００４６】
正常な作動時において、第２ステップ２）で、ＣＡＮバスとの通信が連続的にテストされる。
【００４７】
第２サブステップ２ａ）では、このテストの結果が肯定的であれば、すなわち、ＣＡＮバスとの通信が失われなければ、制御装置は公称モードで機能し続ける。
【００４８】
他方、第２サブステップ２ｂ）では、逆にＣＡＮバスとの通信が失われた場合、すなわち、前記バスによって供給される情報ＩＮＦ＿ＣＡＮが受信されなくなると、第２劣化モードＭＯＤ２がパスされ、これに従って、ストップ／スタート制御が禁止される。
【００４９】
すなわち、前記機関を自動的にストップさせるよう、熱機関のＥＣＵ機関制御装置へストップ命令を送ることは不可能となり、回転電気機器、ここでは、オルタネータ／スタータへスタート命令を送り、熱機関を自動的にスタートさせることも不可能となる。利用できる従来の別のスタータによって、スタートするしかない。
【００５０】
第２劣化モードに入る別の結果、好ましい実施例では、オルタネータ／スタータは、簡単なオルタネータモードに構成されている。すなわち、オルタネータ／スタータが、機関を自動的にスタートさせるように働くことはもはやできない。
【００５１】
図２ａに示す第１実施例では、第１ステップと第２ステップとを同時に実行し、２つのステップが否定的なテスト結果を示す場合、第１劣化モードＭＯＤ１よりも、第２劣化モードＭＯＤ２が広がる。
【００５２】
図２ｂに示す第２実施例では、第２ステップにおける肯定的テストを行う場合にしか、第１ステップは実行されない。すなわち、通信バスで肯定的テスト結果がえられた後にしか、センサはテストされない。
【００５３】
第３実施例では、第１劣化モードＭＯＤ１が適用され、バス上の通信が失われた場合、第２劣化モードＭＯＤ２はパスされる。
【００５４】
最後に、好ましい実施例では、劣化モードに従って、自動ストップ／スタート制御が実行されていることをドライバーに伝えるために、警告信号が起動される。この信号は、劣化モードのいずれかへの変更を警告するための表示ライトであることが好ましい。
【００５５】
図２ａおよび図２ｂに示されているように、失われた情報がリカバーされるとすぐに、すなわち、
センサによって供給される情報ＩＮＦ＿ＣＡＰＴの存在、および有効性に関する肯定的テストの場合、すなわち、前記センサ情報ＩＮＦ＿ＣＡＰＴが再び入手できるようになった場合、または
ＣＡＮバスとの通信に関する肯定的なテスト結果の場合、すなわち、通信が再設定されるとき、または
−自動車の車載システムへの給電がカットオフされた場合、すなわち、自動車の点火キーが非活動位置ＫＥＹ＿ＯＦＦにあり、従って、センサ、ＣＡＮ通信バスなどを含む全自動車システムの再初期化が可能となった場合に、すぐに正常な動作に復帰する。
【００５６】
当然ながら、本発明は、劣化モードだけに限定されず、例えば自動再スタートを禁止する他の任意の劣化モードにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明にかかわる制御方法を実施する自動車を示す図である。
【図２ａ】本発明の非限定的な実施例における制御方法の機能を示す図である。
【図２ｂ】本発明の非限定的な実施例における制御方法の機能を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１    回転電気機器
２    プーリー
３    プーリー
５    熱機関
７    制御電子回路
８    トランジスタブリッジ
９    管理モジュール
１０    点火スイッチ
【図１】
2008513682.tif 000003
【図２ａ】
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【図２ｂ】
2008513682.tif 000005
【国際調査報告】
2008513682.tif 000006
2008513682.tif 000007
2008513682.tif 000008
2008513682.tif 000009
2008513682.tif 000010
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