(57)【要約】【課題】下降式製品蓄積装置である。【解決手段】下降式製品搬送及び蓄積装置は、製品を搬送する製品径路部分を具えた１以上のコンベヤと、製品を蓄積して再循環させ最終的に下流の仕向け先へ配送する蓄積器部分とを使用する。一定長の製品径路部分は第１の横断面内に配置される。蓄積機部分は、製品径路部分と離間した関係で第２の横断面内に配置される。転送媒体として、スライド板やエアスライドプレナム装置、またはその他抵抗の少ないもしくは摩擦のない表面から成る転送表面を使用する。正しく整列していない製品や不安定な製品を輸送して、拙速に下流へ配送または蓄積したために、製品が装置の混乱を招く乱流点に達する、ということなく、そうした製品を製品径路部分から下方蓄積機部分へと転送表面上を円滑にかつ効率良く移動させることにより転送し蓄積する。そこから製品は再循環し正しく整列して最終的に下流へと自由に配送される。【選択図】図１
2008504187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品を搬送し蓄積する装置において、前記装置は、
上流の仕向け元から装置の下流の仕向け先へ製品を移動させる第１の搬送手段を含んでなり、
第２の搬送手段であって、第１の搬送手段から製品を受け取り、製品を第２の搬送手段とその周りで蓄積して移動させ、さらに製品を下流の仕向け先に移動させて配送する第２の搬送手段を含んでなり、前記第２の搬送手段は、前方の進行方向に移動する、第１の横断面内に配置された製品径路部分と、製品径路部分と離間した関係で第２の横断面内に配置された蓄積機部分とを備え、
製品径路部分と蓄積機部分との間に配置されて、製品を製品径路部分から蓄積機部分上へ下方に移動させる転送手段を含んでなり、前記転送手段は、長手方向に延在する２つの縁部すなわち製品径路部分に接する一方の縁部と、蓄積機部分に接する第２の縁部とを具えた単一の平坦な転送表面とを備え、これにより、製品径路部分に沿って移動する製品を、製品が介在表面と遭遇する結果としてではなく、製品径路部分が前記進行方向へ動くことと、製品が第２の搬送手段に沿って移動するときの製品間の相対位置及び相互作用との直接の結果として、製品径路部分から直接転送表面へ滑落させることを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１に記載の製品を搬送し蓄積する装置において、転送手段は製品径路部分と蓄積機部分との間に一定の角度を成して配置されることを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項１に記載の製品を搬送し蓄積する装置において、転送手段と製品径路部分と蓄積機部分との間の角度は調節できて、第２のコンベヤ手段を配置した横断面を変位させることを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項１に記載の製品を搬送し蓄積する装置において、転送手段は製品を製品径路部分と蓄積機部分との間を下方に仕向けることを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項１に記載の製品を搬送し蓄積する装置において、転送表面は、製品を円滑に製品径路部分と蓄積機部分との間を下方移動させるほぼ摩擦のない外方表面を備えていることを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項１に記載の製品を搬送し蓄積する装置において、転送表面は、製品を円滑に製品径路部分と蓄積機部分との間を下方移動させる外方表面を備えていることを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項１に記載の製品を搬送し蓄積する装置において、転送表面は、製品を円滑に製品径路部分と蓄積機部分との間を下方移動させる転送スライド板を備えていることを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項１に記載の製品を搬送し蓄積する装置において、転送表面は、製品を円滑に製品径路部分と蓄積機部分との間を下方移動させるエアスライド装置を備えていることを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項１に記載の製品を搬送し蓄積する装置において、転送手段は製品を製品径路部分から蓄積機部分へと下方に滑動させ、下流の仕向け先へ再循環させることを特徴とする装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の製品を搬送し蓄積する装置において、第２の搬送手段は単一の連続したループ径路コンベヤを備えることを特徴とする装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の製品を搬送し蓄積する装置において、第２の搬送手段は第１と第２の連続したループ径路コンベヤを備えることを特徴とする装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の製品を搬送し蓄積する装置において、第１のコンベヤは製品径路部分を備え、第２のコンベヤは蓄積機部分を備えていることを特徴とする装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の製品を搬送し蓄積する装置において、転送手段は製品径路部分と蓄積機部分との間に一定の角度を成して配置されることを特徴とする装置。
【請求項１４】
請求項１０に記載の製品を搬送し蓄積する装置において、転送手段は製品径路部分と蓄積機部分との間に一定の角度を成して配置されることを特徴とする装置。
【請求項１５】
製品を搬送し蓄積する装置において、前記装置は、
上流の仕向け元から装置の下流の仕向け先へ製品を移動させる第１の搬送手段を含んでなり、
第２の搬送手段であって、第１の搬送手段から製品を受け取り、製品を第２の搬送手段やその周りで蓄積して移動させ、さらに製品を下流の仕向け先に移動させて配送する第２の搬送手段を含んでなり、前記第２の搬送手段は、前方の進行方向に移動する、第１の横断面内に配置された製品径路部分から成る単一の連続ループ径路コンベヤと、製品径路部分と離間した関係で第２の横断面内に配置された蓄積機部分とを備え、
製品径路部分と蓄積機部分との間に配置された単一の平坦な転送表面を含んでなり、前記転送表面は、長手方向に延在する２つの縁部すなわち製品径路部分に接する一方の縁部と、蓄積機部分に接する第２の縁部とを有し、これにより、製品径路部分に沿って移動する製品を、製品が介在表面と遭遇する結果としてではなく、製品径路部分が前記進行方向へ動くことと、製品が第２の搬送手段に沿って移動するときの製品間の相対位置及び相互作用との直接の結果として、製品径路部分から直接転送表面へ滑落させることを特徴とする装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の製品を搬送し蓄積する装置において、転送表面と製品径路部分と蓄積機部分との間の角度は調節できて、蓄積機部分を配置した横断面を変位させることを特徴とする装置。
【請求項１７】
請求項１５に記載の製品を搬送し蓄積する装置において、転送表面は製品径路部分と蓄積機部分の間に一定の角度を成して配置されることを特徴とする装置。
【請求項１８】
請求項１５に記載の製品を搬送し蓄積する装置において、転送表面は、製品を円滑に製品径路部分と蓄積機部分の間を下方移動させるほぼ摩擦のない外方表面を備えていることを特徴とする装置。
【請求項１９】
請求項１５に記載の製品を搬送し蓄積する装置において、転送表面は、製品を円滑に製品径路部分と蓄積機部分の間を下方移動させる外方表面を備えていることを特徴とする装置。
【請求項２０】
請求項１５に記載の製品を搬送し蓄積する装置において、転送表面は、製品を円滑に製品径路部分と蓄積機部分の間を下方移動させる転送スライド板を備えていることを特徴とする装置。
【請求項２１】
請求項１５に記載の製品を搬送し蓄積する装置において、転送表面は、製品を円滑に製品径路部分と蓄積機部分の間を下方移動させるエアスライド装置を備えていることを特徴とする装置。
【請求項２２】
請求項１５に記載の製品を搬送し蓄積する装置において、転送表面は製品を製品径路部分から蓄積機部分へと下方に滑動させて下流の仕向け先へ再循環させることを特徴とする装置。
【請求項２３】
製品を搬送し蓄積する装置において、前記装置は、
上流の仕向け元から装置の下流の仕向け先へ製品を移動させる第１の搬送手段を含んでなり、
第２の搬送手段であって、第１の搬送手段から製品を受け取り、製品を第２の搬送手段とその周りで蓄積して移動させ、さらに製品を下流の仕向け先に移動させて配送する第２の搬送手段を含んでなり、前記第２の搬送手段は第１と第２の連続ループ径路コンベヤを備え、第１のコンベヤが、前方の進行方向に移動する、第１の横断面内に配置された製品径路部分を備え、第２のコンベヤが、製品径路部分と離間した関係で第２の横断面内に配置された蓄積機部分を備え、
製品径路部分と蓄積機部分との間に下向きに配置された単一の平坦な転送表面を含んでなり、前記転送表面は、長手方向に延在する２つの縁部すなわち製品径路部分に接する一方の縁部と、蓄積機部分に接する第２の縁部とを有し、これにより製品径路部分に沿って移動する製品を、製品が介在表面に遭遇する結果としてではなく、製品径路部分が前記進行方向へ動くことと、製品が第２の搬送手段に沿って移動するときの製品間の相対位置及び相互作用との直接の結果として、製品径路部分から直接転送表面へ滑落させることを特徴とする装置。
【請求項２４】
請求項２３に記載の製品を搬送し蓄積する装置において、転送表面と製品径路部分と蓄積機部分との間の角度は調節できて、蓄積機部分を配置した横断面を変位させることを特徴とする装置。
【請求項２５】
請求項２３に記載の製品を搬送し蓄積する装置において、転送表面は製品径路部分と蓄積機部分の間に一定の角度を成して配置されることを特徴とする装置。
【請求項２６】
請求項２３に記載の製品を搬送し蓄積する装置において、転送表面は、製品を円滑に製品径路部分と蓄積機部分の間を下方移動させるほぼ摩擦のない外方表面を備えていることを特徴とする装置。
【請求項２７】
請求項２３に記載の製品を搬送し蓄積する装置において、転送表面は、製品を円滑に製品径路部分と蓄積機部分の間を下方移動させる外方表面を備えていることを特徴とする装置。
【請求項２８】
請求項２３に記載の製品を搬送し蓄積する装置において、転送表面は、製品を円滑に製品径路部分と蓄積機部分の間を下方移動させる転送スライド板を備えていることを特徴とする装置。
【請求項２９】
請求項２３に記載の製品を搬送し蓄積する装置において、転送表面は、製品を円滑に製品径路部分と蓄積機部分の間を下方移動させるエアスライド装置を備えていることを特徴とする装置。
【請求項３０】
請求項２３に記載の製品を搬送し蓄積する装置において、転送表面は製品を製品径路部分から蓄積機部分へと下方に滑動させて下流の仕向け先へ再循環させることを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
製品蓄積装置は通常コンベヤと関連して用いられ、上流の出所からコンベアへ送り込まれる製品を保管し蓄積する。この種の装置の通常の動作では、製品は上流の位置例えば１つの作業部署でコンベヤに載置された後、コンベヤで下流の位置へ輸送されそこで製品の製造や配送に関する次の措置が実行される。
【０００２】
この過程において、機械の機能不良、製品の落下や不整列などの何らかの案内上の問題、または下流の施設が製品の受取りを阻まれるその他の事情により、下流の位置で混乱が起ることはまれなことではない。上流での製造の連続動作はラインの背圧を蓄積させがちであり、これがさらなる問題を起し製品に抑止のきかない動きをさせる。一方、こうした混乱が比較的迅速に処理できるものであれば、普段なら機能不良位置へ輸送されるであろう上流の製品は、装置と一体の蓄積機で受け取られ一時的に貯蔵することができる。
【０００３】
こうした蓄積機を使用すれば、上流の機械は、製品を蓄積機に移動させることにより運転を続行できる。製品の移動が続行できるから、ライン圧は蓄積されない。こうした装置はまた、蓄積機がなければ全体の装置を停止して再始動しなければならないことに起因する相当な時間と費用とを省く。
【０００４】
製品が蓄積機で受け取られて保持される間に、下流の問題は処理できる。装置の問題部分が完全運転を再開すると、蓄積機に貯蔵された製品は下流の仕向け先へ放出され、装置の中断時間は殆どない。上流の混乱がある場合でも製品は同様に蓄積機で受け取られ貯蔵することができる。この場合も、蓄積された製品は保持されて下流へ送られ、上流の問題の手当てをしている間も装置は運転状態を保つ。
【０００５】
従来の蓄積機装置の限界と不都合とは、米国特許第６，５７５，２８７号及び６，６１２，４２５号の装置によりほぼ解決されている。これらの装置は、製品輸送のため一意的に構成されかつ過剰な製品荷重を受け入れて処理するための蓄積機部分を備えた連続する単一径路コンベヤを開示している。ところが、これらの装置はそれなりに有効だが、特別な問題すなわち、動きと下流への送りとをより難しくしている特殊な形状、大きさ、構成、または重さを持った特定の製品や容器に内在する問題を処理していない。そうした製品の容器の特化された特徴は、搬送過程において押しのけや不整列を招くおそれがある。このことはしばしば下流への製品の誤給送や、容器の落下によるラインの背圧の蓄積を招来し、装置に次の混乱を生じさせる。例えば、比較的小さく包装された製品は多くの場合コンベヤ装置から下流の仕向け先へ縦一列で送らなければならない。そうした製品はコンベヤ装置から離れるとき適正に整列する要がある。もし１以上の製品が傾いでいれば、下流の荷おろし口への製品の給送は妨害され、ラインの背圧が蓄積する原因となる。同様の問題は例えば空のプラスチックボトル容器の動きからも起る。これらのボトル容器は下流の荷おろし口に対して正しく整列していなければ、その高い重心から転倒し、同じく装置に混乱を生じさせる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
これらの事例においてもその他の事例においても、製品を蓄積したあと再循環させるときは、製品の自由な流れと適正な整列がなければならない。この自由な流れが遮断されると、蓄積プロセスは損なわれ製品は「乱流点」に達する。「乱流点」とは、製品の蓄積が製品の落下や不整列、装置の妨害、ラインの背圧の蓄積を生じさせ、製品の動きを事実上停止させる領域である。重要なのは装置がこの乱流点に製品を到達させないことである。
【０００７】
従来のコンベヤ装置はこの問題及び似たような問題を処理すべく開発されてきた。１つのそうした装置は蓄積機とコンベヤとの間に、またはコンベヤとコンベヤとの間に実際の段部または急斜面を用い、製品はそこで物理的に落下したり、一方の搬送表面から他方へ落とされたりする。このことは、製品が不揃いになったり実際に転倒するという明らかな不都合を持つ。そうした結果が装置の運転上のさらなる混乱を招くことは当然である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
したがって本発明の目的は、製品搬送及び蓄積装置のための、製品を乱流点に到らせない一意的に構成された転送成分を使って、そうした装置に追加的自由度と別法とを提供することにある。
【０００９】
本発明の目的は、製品を乱流点に到らせない、したがって装置の混乱の問題を防止する下降式製品蓄積装置を提供することにある。
【００１０】
本発明のさらなる目的は、置き間違えられて蓄積された製品による潜在的なラインの背圧を開放する下降式製品蓄積装置を提供することにある。
【００１１】
本発明のさらに別の目的は、確実に有効な蓄積と最終的な製品の整列とを実行して下流へ配送させる下降式製品蓄積装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の別の目的は、製品輸送部分と製品蓄積機部分との間に転送表面を用いて、下流への搬送に対して適正に整列できない製品を円滑にかつ効率良く蓄積機部分に移動させ、そこで製品を安定、再循環、整列させて適正に下流へ配送する下降式製品蓄積装置を提供することにある。
【００１３】
本発明のさらなる目的は、単一の連続ループ径路コンベヤ装置や二重の連続ループ径路コンベヤ装置を使用する装置と関連して使用できる下降式製品蓄積装置を提供することにある。
【００１４】
本発明のまた別の目的は、装置の製品輸送部分と製品蓄積機部分との間の転送媒体として、抵抗の少ないスライド板またはほぼ摩擦のない表面を使用する下降式製品蓄積装置を提供することにある。
【００１５】
本発明の別の目的は、装置の製品輸送部分と製品蓄積機部分との間の転送媒体として、抵抗の少ないエアスライド装置またはほぼ摩擦のない表面を使用する下降式製品蓄積装置を提供することにある。
【００１６】
本発明またさらなる目的は、輸送される製品や容器の種類に応じて転送媒体を角的に調節できる下降式製品蓄積装置を提供することにある。
【００１７】
これらの目的とその他の目的とは、製品を搬送する製品径路部分と、製品を蓄積して再循環させ最終的に下流の仕向け先に配送する蓄積機部分とを備えた１以上のコンベヤを使用する下降式製品搬送及び蓄積装置で構成される本発明により達成される。一定の長さの製品径路部分は第１の横断面内に配置される。蓄積機部分は製品径路部分と離間した関係で配置される。転送媒体として、スライド板、エアスライドプレナム装置、その他抵抗の少ないまたは摩擦のない表面から成る転送表面を使用する。正しく整列していない製品や不安定な製品を輸送して、拙速に下流へ配送または蓄積したために、製品が装置の混乱を招く乱流点に達する、ということなく、そうした製品を製品径路部分から下方蓄積機部分へと転送表面上を円滑にかつ効率良く移動させることにより転送し蓄積する。そこから製品は再循環し正しく整列して、最終的に自由に下流へと配送される。
【００１８】
本発明の特徴と思われる新規な特徴は特に従属クレームに記述されている。一方、本発明それ自身は追加的特徴及び利点と共にその設計、構築及び使用の双方に関して添付図面を参照しながら以下の詳細な説明を検討すれば最もよく理解されよう。
【発明の効果】
【００１９】
図１に示す本発明の製品搬送及び蓄積装置１はコンベヤ２を備え、コンベヤ２は４で示した上流位置または部署から６で示した下流位置または部署へ製品を移動させるように構成されている。
【００２０】
装置１はまた、当業界で周知の連結部分１３で構築できるコンベヤ１２からも成り立っている。コンベヤ１２は製品径路部分１４、１６と蓄積機部分１８とを具備する。これらの部分の全ては、コンベヤ１２の部分２０により完成する単一の連続ループ状径路コンベヤを構成する。部分２０は隠れて配置され、蓄積機部分１８の下方でこれと重なっている。コンベヤ２、１２の移動方向は図１に示す方向矢印で示してある。
【００２１】
図１及び２に見えるように、製品径路部分１４は、蓄積機部分１８が配置される横断面より高位の、平行な横断面内に配置される。製品径路部分１４と蓄積機部分１８との間に配置されてこれらを相互結合するのは、製品径路部分１４から蓄積機部分１８へ下向きの角度で延在するスライド転送媒体たる転送表面３０である。考えられるように、転送表面３０はステンレススチールや同様の材料から作られる堅い、滑らかな、抵抗の少ないスライド板を具備する。また、転送媒体は図３に示すようにエアスライド装置４０を含むこともできる。エアスライド装置４０はエアプレナムチャンバ４４を覆う表面４２を備えており、ここから大量の中位の圧力空気４６がホース４８を介して放出される。表面４２はＤｙｎａｐｏｒｅＴＭスクリーンまたは同様の空気透過性材料で作ことができる。目的は表面４２の転送媒体として抵抗の少ない、ほぼ摩擦のない表面を生成することにある。
【００２２】
いかなる転送媒体を用いても、製品径路部分１４に沿って移動する製品１００は、蓄積される製品にしばしば起る乱流点に達することなく円滑に蓄積機部分１８へ下方に滑動することができる。転送表面３０、４２はさらに、適正に整列せずに下流に配送される製品を蓄積機部分１８へ下方に滑落させ、そこで製品は装置を再循環する間に適正に整列し直すことができる。
【００２３】
予想されるように、転送表面３０もしくは４２と製品径路部分１４と蓄積機部分１８との間の角度は、装置１上を搬送配送される製品の種類に応じて変えることができる。例えば、水平面に対して比較的浅い傾斜は、重心の高いプラスチックボトルの転送には最適だろう。鋭角の傾斜は、缶詰の商品や物品のようなもっと安定した容器に相応しい。いずれにしろ、本発明は転送表面の角度により制限されない。なぜなら本発明は、さらに製品の構成、大きさ、重さ、動き、及びその他の要因に応じて様々な角度で転送表面を使用することを考えるからである。
【００２４】
実際、図１に示すように、コンベヤ装置の転送表面の角度を調節可能に変えることが可能である。例えば、コンベヤ１２の部分２２、２４の連結部分１３は、当業界で周知のように拡張可能に調節してコンベヤ１２を長くすることができる。このことは製品径路部分１６と蓄積機部分１８とを外方に移動させ、その結果転送表面３０の下降角度は水平面に対して浅い角度となる。この調節可能な特徴のために、転送表面３０、４２は製品径路部分１４及び／または蓄積機部分１８に蝶着または枢着する要がある。こうした拡張可能なコンベヤ装置を設けることで装置の自由度と多能性とが増加する。
【００２５】
図４は本発明と共用可能な別の製品搬送及び蓄積装置５０を示している。装置５０は２つのＵ字型コンベヤ５２、５４を備え、これらのコンベヤは５６で示した上流の位置または部署からのコンベヤ５８を介した製品の動きを助けるように構成されている。コンベヤ６０は装置５０から６２で示した下流位置へ製品を搬送するように構成されている。コンベヤ５２は製品径路部分６４と、蓄積機部分６６とを具備し、コンベヤ５４は製品径路部分６８と、蓄積機部分７０とを具備する。製品径路部分６４は蓄積機部分７０より高位の横断面内にこれと平行に配置され、この２つの部分は互いに離間した関係にある。製品径路部分６８と蓄積機部分６６は互いに平行し、同じ横断面に隣接して整列する。ここでも方向矢印はコンベヤ５２、５４、５８、及び６０の動きの方向を示している。
【００２６】
前述した転送表面３０は、コンベヤ５２の製品径路部分６４をコンベヤ５４の蓄積機部分７０に相互結合する。図１に関して開示し既述した実施形態と同様に、転送表面は堅い板やエアスライド装置、または同等のスライド転送媒体とすることができる。
【００２７】
先の実施形態についても議論したように、コンベヤ５２の部分７４とコンベヤ５４の部分７６とは調節可能に拡張でき、図５に示すように製品径路部分６８及び隣接する蓄積器部分６６とを外方へ移動させる。こうして水平面に対する転送表面３０の下降角度が小さくなる。
【００２８】
本発明の幾つかの新規な特徴と構成要素とを詳細に開示し、少なくとも１つの形態により本発明を明らかにした。一方、明瞭に諒解されるように、開示した本発明は必ずしも開示した通りの厳密な形態及び細部に限定されるものではない。なぜなら本発明の精神から逸脱することなく多様な変態と変更とがなされ得ることは明らかであるからである。
【００２９】
このＰＣＴ出願日現在以下のクレームは目下、その優先権主張の基礎となる先行出願、米国特許出願第１０／８７７，７０５号において係属中である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】単一のコンベヤ装置と共用される本発明の転送表面を示した、製品搬送及び蓄積装置の平面図である。
【図２】使用中の本発明転送表面の側面図である。
【図３】使用中の本発明転送表面の別の媒体の側面図である。
【図４】二重のコンベヤ装置と共用される本発明の転送表面を示した、製品搬送及び蓄積装置の平面図である。
【図５】異なる状態に調節した、図２に示す製品搬送及び蓄積装置の平面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１    製品搬送及び蓄積装置
２、１２    コンベヤ
４    上流位置
６    下流位置
１３    連結部分
１４、１６    製品径路部分
１８    蓄積機部分
２０、２２、２４    コンベヤ１２の部分
３０    転送表面
【図１】
2008504187.tif 000003
【図２】
2008504187.tif 000004
【図３】
2008504187.tif 000005
【図４】
2008504187.tif 000006
【図５】
2008504187.tif 000007
【国際調査報告】
2008504187.tif 000008