(57)【要約】   提案した物品（２）を搬送する無端コンベア装置には、複数のコンパートメント（４）を含み、該コンパートメントで、隣接する移送ライン（３）が放出する物品（２）を受容し、該コンパートメントの上流部に１対の側壁（４１、４２）を連結させている。少なくとも片方の側壁を、他方の側壁に対して回動させて、コンパートメント（４）の入口部分を、物品（２）の受容に関連する段階で、拡大させる。【選択図】図２
2008529921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端コンベア及び複数のコンパートメント（４）を含み、該コンパートメントを前記無端コンベア上に設けて、移送ライン（３）の放出ステーション（Ｓ）が放出する物品（２）を受容し、該移送ライン（３）を該搬送装置に対してある角度で配置し、前記各コンパートメント（４）には底部（４０）及び該底部の上流部に連結する１対の側壁（４１、４２）を含む、物品を搬送する装置であって、該装置は、前記コンパートメント（４）の夫々の前記側壁（４１、４２）の内少なくとも片方の側壁（４２）を、前記側壁（４１、４２）の他方の側壁（４１）に対して回動させ、それにより前記コンパートメント（４）の入口部分を、物品（２）の受容と関連する段階で、前記側壁（４１、４２）の相互傾斜を第１調節手段で調節して、拡大すること、を特徴とする装置。
【請求項２】
前記装置には、前記移送ライン（３）を含み、該ラインを前記搬送装置と略直角にし、物品（２）を前記コンパートメント（４）に断続的に放出すること、を特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１調節手段には、リンク機構（５）を含み、該機構を回動する側壁（４２）に連結し、搬送装置（１）の固定フレームワークに連結するガイド手段（６）と協働させ、前記リンク機構（５）により回動壁（４２）を駆動して、前記コンパートメント（４）の底部（４０）に略直交する軸について回動させること、を特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記調節手段には、前記リンク機構（５）と相互作用して、及び前記コンパートメント（４）と相互作用して、回動側壁（４２）に弾性作用を及ぼす手段（７）を含むこと、を特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記ガイド手段（６）と協働する前記リンク機構（５）には：第１レバー（５１）であって、該レバー（５１）を前記底部（４０）にヒンジ結合させ、回動側壁（４２）を担持し、該側壁を堅固に着脱可能にその端部に締着し、他端部で連接棒（５０）と枢結するピン（５４）を担持する第１レバー（５１）；第２レバーであって、同様に前記底部（４０）にヒンジ結合させ、一端部を前記弾性手段（７）に連結させ、もう一端部で前記連接棒（５０）と枢結させるピン（５５）を担持する第２レバー５２；当接手段（８）であって、前記底部（４０）に連結し、前記側壁対（４１、４２）の安定した、平行な構成を画定する当接手段（８）、を含むこと、を特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記リンク機構（５）にはガイド手段（６）と係合するためのアイドルローラ（５３）を含み、回動側壁（４２）を駆動すること、を特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記ローラ（５３）をアイドル状態に、第２レバー（５２）を前記連接棒（５０）と連結するピン（５５）によって担持すること、を特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記連接棒（５０）を搬送装置（１）の供給方向（Ｗ）に対して略直角方向に動作させること、を特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項９】
前記当接手段（８）にはアームを含み、該アームにより第１レバー（５１）と連接棒（５０）を連結する前記ピン（５４）のためのエンドストップを画定すること、を特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項１０】
前記ガイド手段（６）には、少なくともカムプロフィールを含み、該プロフィールは前記ローラ（５３）と係合し、搬送装置（１）の供給方向（Ｗ）に対して複数の平行部分（６Ｂ、６Ｂ＊）及び傾斜部分（６Ａ、６Ａ＊）に従い成形し；前記傾斜部品（６Ａ、６Ａ＊）では、回動側壁（４２）を回動するよう動作させ、前記平行部分（６Ｂ、６Ｂ＊）では、側壁（４１、４２）を、前記コンパートメント（４）の最小及び／又は最大入口部分構成で安定させること、を特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項１１】
前記側壁（４１、４２）の少なくとも片方を他方に対して並進させて、物品（２）を受容する間、及び／又は物品のサイズへ適合させる間、コンパートメント（４）の入口部分を拡大すること、及び、前記装置には、側壁（４１、４２）対の間の相互距離を調節する第２手段を含むこと、を特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
両側壁（４１、４２）は片方が他方に対して回動すること、を特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
特に連続的に動作すること、を特徴とする請求項１に記載の物品を搬送する装置。
【請求項１４】
特に包装機に供給するための、請求項１で記載の物品を搬送する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を包装体に自動包装することに関する。
【０００２】
具体的には、本発明は物品を搬送する装置に関し、特には、包装機に供給するのに用いられる。
【背景技術】
【０００３】
物品を、押出手段を利用して、又は利用せずに、包装機の供給コンベアに設けた対応するコンパートメントに放出可能な、移送装置が存在する。
【０００４】
コンパートメントは通常底部で区切られ、側壁を有するが、該側壁は、物品供給方向に対して交差している。該壁間の相互距離は、物品サイズに応じて調節される。
【０００５】
別の種類のコンパートメントもあり、このコンパートメントは、対になった横断方向の突起体によって画定され、該突起体は供給コンベアの長手方向両辺に配置され、物品サイズに対応させて相互に離隔されている。
【０００６】
供給コンベアのコンパートメントに物品を放出することは、明確に画定されない形状、四角及び／又は硬質でなく、不規則及び／又は軟質な特徴を持つ物品の場合には、極めて困難である。
【０００７】
先の事例では、物品の方位が不完全なために、物品を供給コンベアの対応するコンパートメントに正確に放出するのが危うく、その結果、機械が詰まり、設備の生産率に重大な影響を及ぼす可能性がある。
【０００８】
同様な問題が、供給コンベアを連続して運転する場合に、物品を対応するコンパートメントに放出するのが困難なために、発生する。
【発明の開示】
【０００９】
本発明の目的は、特に包装機を供給するための、物品を搬送する装置を提案することであり、該装置により、正確に効率的に、対応する移送装置が断続的に放出する物品を、関連するコンパートメントに、物品の構造及び／又は形状と関係ないだけでなく、移送装置と搬送装置との互いの方向とも関係なく、受容可能にする。
【００１０】
本発明の別の目的は、装置動作方法が、連続的又は段階的であることに関係なく、及び／又は加工中の物品のサイズとは関係なく、如何なる動作条件においても、高信頼性及び生産率を保証する装置を提案することである。
【００１１】
本発明の更なる目的は、極めて機能的で汎用な、及び、確実に特に迅速で簡単に設置及びメンテナンス業務ができる搬送装置を提案することである。
【００１２】
上述した目的を、クレームの内容に従い、物品を搬送する装置によって達成するが、該装置は、無端コンベア及び複数のコンパートメントを含み、該コンパートメントを上記無端コンベア上に設けて、移送ラインの放出ステーションが放出する物品を受容し、該移送ラインを搬送装置に対してある角度で配置し、上記各コンパートメントには底部及び該底部の上流部に連結する１対の側壁を含む、物品を搬送する装置であって；
該装置は、上記コンパートメントの夫々の上記側壁の内少なくとも片方の側壁を、上記側壁の他方の側壁に対して回動させ、それにより上記コンパートメントの入口部分を、物品の受容と関連する段階で、上記側壁の相互傾斜を第１調節手段で調節して、拡大すること、を特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の特性について、幾つかの好適であるが、排他的でない実施例に関して、以下の記述で、包含した図面を参照ながら、指摘する。
【００１４】
上述した図面に関して、一般的に参照番号１は物品２を搬送するための提案した装置を示し、該装置は、例として、例えば連続して運転する無端コンベアを含み、特に包装機を供給するために設計されている。
【００１５】
この装置は、物品２を受容するための複数のコンパートメント４を特徴とし、該物品を移送ライン３の放出ステーションＳで断続的に放出する。
【００１６】
各コンパートメントには底部４０を、１対の側壁４１、４２を該底部に連結して、これを有する。
【００１７】
移送ライン３は、搬送装置１に対して斜めに配置し、該ライン３には該搬送装置１の上方走行部と同一平面上にあり、物品２を関連するコンパートメント４に放出する作業領域を含む。
【００１８】
図面では、移送ライン３を、例えば、搬送装置１に対して直角として、これを示している。
【００１９】
搬送装置１の各コンパートメント４には、可動な側壁４２であって、該壁は他方の不動な側壁４１に対して回動可能であり、それにより物品２を受容する間、コンパートメント４の入口部分を拡大させる側壁４２と、側壁４１、４２の互いの傾きを調節する第１手段とを含む。
【００２０】
第１調節手段にはリンク機構５を含み、該機構を、回動側壁４２に連結し、ガイド手段６と協働させ、該手段６を搬送装置１の固定フレームワークに連結する。
【００２１】
リンク機構５によって、回動壁４２を軸について、底部４０に対して直角にして、回動させる。
【００２２】
この調節手段には、リンク機構５及びコンパートメント４の底部４０と相互作用し、回動側壁４２に弾性作用を及ぼす手段７を含む。
【００２３】
図２を特に参照すると、リンク機構５には第１レバー５１を含み、該レバーを底部４０にヒンジ結合させ、回動側壁４２を、該レバーの片方の端部に、堅固に着脱可能に締着して担持し、他方の端部には連接棒５０を伴うピン５４を担持する。
【００２４】
弾性手段７が第２レバー５２の一端部に作用し、該第２レバーを同様に底部４０にヒンジ結合させ、他端部で同じ連接棒５０を伴うピン５５を担持する。
【００２５】
アイドルローラ５３はガイド手段６と係合して、回動側壁４２を回動可能にしている。
【００２６】
例えば、ローラ５３をアイドル状態で連接棒５０を伴う第２レバー５２のピン５５によって担持するが（図２）、該ローラをまた、本明細書によれば、第２レバー５２だけに、又は、図示しない他の実施例によれば、連接棒５０だけに連結もできる。
【００２７】
リンク機構５には当接手段８も含み、該当接手段をコンパートメント４の底部４０に連結し、側壁４１、４２の対による安定した平行な構成を、弾性手段７が及ぼす弾性作用に対して、画定する。
【００２８】
例えば、当接手段８にはアームを含み、該アームにより、第１レバー５１と連接棒５０との間のピンに関するエンドストッパを画定する。
【００２９】
有利には、第１レバー５１及び第２レバー５２の寸法、同じく連接棒５０の寸法を、連接棒５０が搬送装置１の供給方向Ｗに対して直角に動作可能なリンクを形成するような寸法とする。
【００３０】
例えば、ガイド手段６は、リンク機構５と協働するが、カムプロフィールを含み、該プロフィールを、ローラ５３と係合することを目的とし、複数の真直ぐで、平行な部分６Ｂ、６Ｂ＊及び傾斜した部分６Ａ、６Ａ＊に従い、搬送装置１の供給方向Ｗに関して考慮して、成形する。  
【００３１】
有利には、傾斜部分６Ａ、６Ａ＊を、回動側壁４２を回動させるよう成形し、一方で平行部分６Ｂ、６Ｂ＊を、コンパートメント４の最大及び／又は最小入口部分の構成で側壁４１を固定するよう成形する。              
【００３２】
提案した搬送装置１の動作原理を、一般的な作業段階を特に参照しながら、簡単に説明するが、該作業段階では、コンパートメント４のアイドルローラ５３は、プロフィール６の第１平行部分６Ｂと係合し、それにより相対的な側壁４１、４２を、コンパートメント４の最小入口部分構成で平行に保持できる。
【００３３】
最小入口部分構成では、連接棒５０を伴う第１レバー５１のピン５４を、当接アーム８に対して当接させて安定させるが、これを弾性手段７の作用によって容易にしている。
【００３４】
カムプロフィール６が第１平行部分６Ｂから第１傾斜部分６Ａに移行する領域では、第１レバー５１を強制的に時計回りに、弾性手段７に逆らって、回動させ、その結果回動側壁４２を、その最大開放ストロークまで、傾斜部分６Ａの端部で動作させる。
【００３５】
カムプロフィール６が第１傾斜部分６Ａから第２平行部分６Ｂ＊に移行する領域では、第２平行部分６Ｂ＊の全長に沿って、回動側壁４２を側壁４１に対して不動なままとし、その結果コンパートメント４の最大入口部分を画定する。
【００３６】
相対的なコンパートメント４への物品２の移送を、移送ライン３の放出ステーションＳ前でのコンパートメント位置決めと関連する段階で、及びコンパートメント４の最大入口部分の画定と関連する段階で、行う。
【００３７】
図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃでは、次々と起る動作段階について示すが、該段階により物品２を移送ライン３から搬送装置１のコンパートメント４へと、コンパートメントがライン３と対面して、徐々に物品２をコンパートメント４に導入して、移送する。
【００３８】
第２平行部分６Ｂ＊から第２傾斜部分６Ａ＊へのカムプロフィール６の移行領域では、第１レバー５１を強制的に反時計回りに回動させるが、これを弾性手段７の反作用で容易にしており、その結果回動側壁４２を動作させて、該側壁４２が不動な側壁４１と平行となる構成まで、第２傾斜部分６Ａ＊の端部で回動させる。
【００３９】
このように、コンパートメント４の側壁４１、４２間に放出された物品２は、間が詰められ、安定する（図１Ｄ）。
【００４０】
第２傾斜部分６Ａ＊から第１平行部分６Ｂにカムプロフィール６が移行する領域では、側壁４１、４２を平行に、コンパートメント４の最小入口部分の構成に、連接棒５０を伴う第１レバー５１のピン５４をしっかりと当接アーム８に対して当接させて、保持する。
【００４１】
図示しない別の実施例によれば、各コンパートメント４には少なくとも片方が他方に対して並進する側壁４１、４２、及び側壁４１、４２間の距離を調節する第２手段を有せる。
【００４２】
これにより、搬送装置１のより高い適応性及び汎用性が、物品２のサイズが更に大幅に変化する、及び／又は物品２を受容する間にコンパートメント４の入口部分を拡大する場合に、与えられる。
【００４３】
図示しない更なる実施例によれば、各コンパートメント４の両側壁４１、４２は、他方に対して、夫々のコンパートメント４の底部４０に対して直角の軸について回動できる。
【００４４】
提案した搬送装置１の動作方法は、搬送装置１がどのように前進するか、連続的か又は段階的かとは無関係に、同じとする。
【００４５】
提案した搬送装置は、包装機に供給するために用いられるが、該装置により確実に、正確且つ効率的に物品を、相対的な移送ラインにより、対応するコンパートメントに、物品の構造及び／又は形状と関係ないだけでなく、搬送装置と移送ラインの互いの方向とも関係なく、断続的に放出し、受容できることが、容易に理解される。  
【００４６】
実際に、こうしたラインによって明確に画定される幾何学的形状、四角形及び／又は硬質でないだけでなく、不規則及び／又は軟質な構造体という特徴を持つ物品の加工、に関する従来技術のあらゆる問題を回避できる。
【００４７】
実際に、先の事例では、提案した搬送装置により確実に相対的なコンパートメントで物品を、たとえコンパートメントの方向が完全でなくとも、正確に受容でき、その結果設備の詰まり発生を強力に減少でき、設備の最大生産性を向上できる。
【００４８】
物品を移送ラインにより断続的に放出して受容する間、各コンパートメントの入口部分を大幅に拡大することで、搬送装置が、その動作モードが段階的又は連続的であるに関係なく、最適に受容できる。
【００４９】
搬送装置を物品サイズに特に迅速で簡単な方法で適応可能にすることで、如何なる作業条件においても高い生産性基準を保証する。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１Ａ】特に関連した、次々と起る動作段階での提案した搬送装置のコンパートメントに関する概略上面図である。
【図１Ｂ】特に関連した、次々と起る動作段階での提案した搬送装置のコンパートメントに関する概略上面図である。
【図１Ｃ】特に関連した、次々と起る動作段階での提案した搬送装置のコンパートメントに関する概略上面図である。
【図２】幾つかの極めて表示的な動作段階での、ラインの概要拡大上面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１            搬送装置
２            物品
３            移送ライン
４            コンパートメント
５            リンク機構
６            ガイド手段
７            弾性手段
８            当接アーム
４０            底部
４１、４２        側壁
５０            連接棒
５１            第１レバー
５２            第２レバー
５３            アイドルローラ
５４、５５        ピン
【図１Ａ】
2008529921.tif 000003
【図１Ｂ】
2008529921.tif 000004
【図１Ｃ】
2008529921.tif 000005
【図１Ｄ】
2008529921.tif 000006
【図２】
2008529921.tif 000007
【国際調査報告】
2008529921.tif 000008
2008529921.tif 000009