(57)【要約】  軸に取り付けられたハブ、複数のロータ・ブレード、複数のスポークによってハブに取り付けられたリム構造を含むテンション・ホイールを備える流体流タービン用のロータ・システム。各ロータ・ブレードは、テンション・ホイールのリム構造に取り付けられる。テンション・ホイールのリム構造によって囲まれたロータ領域の損失エネルギーは、テンション・ホイールのスポークおよび／またはロータ・ブレードの内側部分にブレードまたは帆などのエーロフォイルを付けることによって捕捉される。
2008538597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸に取り付けられたハブ（８）と、
複数のロータ・ブレード（１０８）と
を備える流体流タービン用のロータ・システムであって、
複数のスポーク（７）によって前記ハブ（８）に取り付けられたリム構造（３）を含むテンション・ホイールを備え、
前記ロータ・ブレード（１０８）が、前記テンション・ホイールの前記リム構造（３）に取り付けられることを特徴とするロータ・システム。
【請求項２】
前記スポーク（７）が、前記リム構造（３）によって囲まれた領域内に風エネルギーを利用するようにブレードまたは帆などのエーロフォイルを含むことを特徴とする請求項１に記載のロータ・システム。
【請求項３】
前記ロータ・ブレードが、前記ハブに取り付けられ、前記ハブ（８）と前記リム構造（３）との間の内側部分（４）を備えると共に、前記リム構造（３）の外側の外側部分（５）を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のロータ・システム。
【請求項４】
前記ロータ・ブレードの前記内側部分がエーロフォイルを備える請求項３に記載のロータ・システム。
【請求項５】
前記リム構造（３）が、互いに連結された外側リム（１０７）と内側リム（１１２）を備え、前記ロータ・ブレード（１０８）が前記外側リム（１０７）に取り付けられ、前記スポークが前記内側リム（１１２）に取り付けられることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のロータ・システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸に取り付けられたハブと複数のロータ・ブレードとを備える流体流タービン用のロータ・システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常の水平軸風力タービンでは、ナセルが高い垂直塔に取り付けられている。このナセルは、動力伝達機構や電気機器を収容し、一端部でロータ・システムを支持する。水平軸風力タービン用のロータ・システムは通常、軸上のロータ・ハブに取り付けられた１つまたは複数のブレードを含む。風の流れがロータを回転させ、このロータはナセル内の軸を回転させる。この軸が発電機にトルクを伝達する歯車を回転させる。通常、ナセルは任意の方向から流れる風を利用するように垂直塔の周りにピボット回転する。風方向の変化に応じてこの垂直軸の周りにピボット回転することは、ヨーまたはヨー応答と呼ばれ、この垂直軸はヨー軸と呼ばれる。風が十分な速度でブレードを通り過ぎて移動すると、ロータ・システムが回転し、風力タービンは発電機によってこの風エネルギーを電気エネルギーに変換する。発電機の電気出力は電力グリッドに接続される。
【０００３】
従来のロータ・システムは、風方向の変化を安定的に追跡するのではなく、作動中に、新しい風方向に対する適切なヨー位置を探し求めて風方向の変化に応じて動く傾向がある。風方向の変化または突風が、典型的な風力タービンのロータ・システムを、適切なヨー位置から遠ざかるようにピボット回転させ、次いでこのシステムは、過度的な風が消散すると平均的な風方向に対して適切な位置をハンチングする。不安定なハンチング動作によりロータ・システムに望ましくない振動と応力が生じる。ブレードとロータ・ハブの疲労、およびブレードとロータ・ハブが遭遇するブレードとロータ・ハブの最終的な破損はハンチング動作の回数と、ハンチング動作が起こる速度に直接的に関係する。ヨーが急速に変化すると、ロータ・システム全体の回転慣性に逆らって作用する力が劇的に増大し、ブレードがロータ・ハブに接しロータ・ハブに取り付けられているブレード根元における曲げモーメントが大きくなる。振動と歪みはロータ・ハブやブレード根元に疲労を引き起こし、それにより機器の有用な寿命を短くし信頼性を低下させる。
【０００４】
半球形、すなわち、大きな円で仕切られた球の半分の形状に近い形状を有する半球形は、風力タービンや水力タービンのハブなどの負荷が大きい構成部品に対する理想的な外形である。この理由から、半球状のハブが一般に用いられている。しかし、いくつかのブレード根元のそれぞれを収容するために孔を等間隔にあけることによって、半球形が損なわれる。これらの孔はハブの構造上の強度の一部をなくするので、ハブの残りの材料にはより大きく応力が加えられることになる。このハブのサイズ、重量、コストは、半球状の直径に対するブレード孔の比によって決定される。ブレードの曲げモーメントは半球形を歪め、ブレード孔の間に残っている材料に応力を集中させる。
【０００５】
風力タービンのロータ・サイズがマルチ・メガワット・サイズの範囲に増大すると、ブレードの長さによりブレード根元端部に構造的な要求が課され、それによりこのブレード根元端部は重量を増し、それによりさらに大きな構造的な要求が課され、結局は、それによりブレードをアップスケールする可能性が制限される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、堅固な構造上の余裕を与えるがロータ直径を大きくする材料と設計に合わせてブレードの長さを制限して、より大きな風エネルギー捕捉という結果につながるより大きなロータ掃引面積を提供することが望ましい。
【０００７】
また、堅固な構造を有するがロータ掃引面積を大きくするロータ・ハブの外形を提供することも望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の原理に従って、流体流タービン用のロータ・システムは軸に取り付けられたハブと複数のロータ・ブレードを備えており、本ロータ・システムは、テンション・ホイールが複数のスポークによって前記ハブに取り付けられたリム構造を含み、前記ロータ・ブレードが前記テンション・ホイールの前記リム構造に取り付けられることを特徴とする。
【０００９】
好ましい実施態様では、前記ロータ・ブレードは、前記ハブに取り付けられ、前記ハブと前記リム構造との間の内側部分と前記リム構造の外側の外側部分を備える。前記外側部分がブレードを備えるばかりでなく、前記内側部分も前記リム構造によって囲まれた領域に風エネルギーを利用するようにブレードまたは帆などのエーロフォイルを備えることが好ましい。また好ましい実施態様では、前記スポークもさらに風エネルギーを利用するようにブレードまたは帆などのエーロフォイルを備える。
【００１０】
本発明は、従来のハブ構成を、テンション・ホイールのリムに取り付けられたブレードを有するテンション・ホイール・ハブ構成と置き換えることによって、堅固な構造上の余裕を与え、ロータ掃引面積（ロータ直径）を大きくする材料と設計に合わせてブレードの長さを制限するという利点を有する。
【００１１】
掃引面積の増大は、適切な構造的な要求を満足させる長さのブレードを用いて達成されるが、これはテンション・ホイール・ハブによって囲まれるロータの領域の中で風エネルギーを利用しないという犠牲を払ってそのように行われる。しかし損失エネルギーは、テンション・ホイールのスポークにブレードまたは帆などのエーロフォイルを付けることによって、あるいはテンション・ホイールのリムに取り付けられた外側ブレード部分およびリムとハブとの間の内側ブレード部分を含むブレードによって、捕捉される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１を参照すると、図１は出願人の発明が組み入れられたロータ・システムとフォークトップ塔１の正面図である。風力発電装置は、タービン・ナセル２（訳注：図７、８）内に収容された発電機を含み、このタービン・ナセル２はフォークトップ部分１３２によって、地面１０５に固定された高い塔構造１０４の上端にあるヨー・ベース１０２に取り付けられる。タービン・ヨー・ベース１０２は、優勢な風の流れの径路に残るように水平面に回転自在である。タービンは、ハブ８に取り付けられたテンション・ホイールを含むテンション・ホイール・ハブ組立体１０６を有する。テンション・ホイールは、ハブ８に取り付けられたスポーク７によって支持されるリム構造３から成る。リム構造３（図４、図５においてより詳細に示される）は内側リム１１２（それにスポーク７が取り付けられる）と外側リム１０７を含む。主ブレード１０８は外側リム１０７に取り付けられる。ブレード１０８は風の流れに応じて回転する。各ブレード根元１２２、１２４、１２６、１２８、１３０はテンション・ホイールの外側リム１０７に取り付けられる。ブレード１０８のそれぞれは、可変直径のロータとするために、長さを変えることができるブレード拡張部分を有してもよく、ピッチを変えるために歯車結合されてもよい。
【００１３】
ナセル２は、動力伝達機構、電気機器、ロータを支持する軸を収容する。図１に示されるロータ・システムは、テンション・ホイール・ハブ組立体１０６の外側リム１０７に取り付けられた５枚のブレード１０８を有し、このテンション・ホイール・ハブ組立体１０６はナセル２の軸を回転させる。この軸は発電機にトルクを伝達する歯車を回転させる。このナセル２は任意の方向から流れる風を利用するように垂直軸の周りにピボット回転する。風方向の変化に応じてこの垂直軸の周りにピボット回転することは、ヨーまたはヨー応答と呼ばれ、この垂直軸はヨー軸と呼ばれる。風が十分な速度でブレード１０８を通り過ぎて移動すると、ロータ・システムが回転し、風力タービンは発電機によって風エネルギーを電気エネルギーに変換する。発電機の電気出力は電力グリッドに接続される。
【００１４】
ロータの直径は、低い流れ速度のときロータを十分に伸長し、流れ速度が大きくなるとロータを引っ込めるように制御することができ、これによりロータによって伝えられまたはロータに加えられる負荷が、設定された限界を超えることはない。タービンは、風の流れと一直線に、水平方向に、定位置に保持されるように風の流れの径路内に塔構造によって保持される。発電機は、タービンによって駆動されて電気を発生し、他のユニットおよび／または電力グリッドに互いに接続する電力搬送ケーブルに接続される。
【００１５】
図２を参照すると、図２は図１に示すロータ・システムの側面図である。この実施形態では、ヨー・ベース１０２は、その上端に２つのナセル１３６とナセル１３８が取り付けられた２つの部分１３２と部分１３４を有するフォークトップ塔を支持する。
【００１６】
図３を参照すると、図３はただ１つのナセル１４２を支持する他のロータ・システムの側面図である。この実施形態では、ヨー・ベース１０２は、その上端にナセル１４２が取り付けられる単一の塔部分１４０を支持する。
【００１７】
図４を参照すると、図４は、ブレード根元１３０がブレード軸受１３１を用いてホイール外側リム１０７にどのように取り付けられているかを示す、テンション・ホイール・ハブ組立体１０６の断面図である。
【００１８】
図５を参照すると、図５はホイール・スポーク７に取り付けられた帆またはブレードを有するホイール・ハブの一部断面図である。ブレードまたは帆１５０は、内側リム１１２とハブ８との間でスポーク７に取り付けられて示されている。このハブ８はナセル２の主軸に取り付けられている。このハイブリッド構成の成果は、テンション・ホイール・リム３によって囲まれた領域において普通なら失われる風エネルギーがブレードまたは帆１５０によって捕捉されるということである。
【００１９】
主ブレード１０８は、テンション・ホイール・リム３によって囲まれた領域の方へ部分的にまたは十分に延びて、テンション・ホイール・リムによって囲まれた領域において失われる風エネルギーを捕捉できることは当業者には理解されよう。主ブレード１０８がテンション・ホイール・リムによって囲まれた領域の方へ十分に延ばされると、それらは従来の方法における適切な大きさに作られたハブ８に取り付けられることになる。必要に応じて、この主ブレード１０８には、スポーク７を収容するためにこの領域にテーパーを付けることができる。また、ブレードまたは帆は、スポーク７に使用されて、延びだした主ブレードによっても空の状態で放置される残りの領域をふさぐことができる。
【００２０】
先に説明したハイブリッド構成では、ハブ８の歪みは従来のロータにおけるよりもはるかに小さく、はるかに長いブレード１０８の使用が可能になる。これは、本発明によるテンション・ホイール構造の構成がハブ８の歪みを軽減するためである。また、ブレード１０８がテンション・ホイール・リムによって囲まれた領域の方へ延ばされる場合に、主ブレード１０８やスポークに取り付けられたブレード／帆のピッチ制御は、従来のようにハブ８のところで行われることが理解されよう。
【００２１】
図６を参照すると、図６は、テンション・ホイール・ハブを用いてロータにより掃引される領域を拡げることによって達成される、近似的な正味のエネルギー捕捉を示す。
【００２２】
図７から図１１はテンション・ホイールを含むロータ・システムをより詳細に示す。図７は、塔１によって支持されるナセル２に取り付けられたテンション・ホイール・ハブ組立体１０６を示す。このテンション・ホイール・ハブ組立体１０６は、ハブ８に取り付けられた複数のスポーク７によって支持されるリム構造３を含む。主ブレード１０８は、ハブ８に取り付けられ、かつテンション・ホイールのリム構造３に取り付けられる。ブレード１０８は、図１０においてより詳細に示されるヒンジ機構によってテンション・ホイール・リム構造に取り付けられる。リム構造３とハブ８との間のブレード１０８の内側部分４はエーロフォイルからなり、回転が起こったとき、引っ張りに作用する下半分のスポークと、圧縮に作用する上半分のブレード軸との両方によってロータを支持するようにすることによって、内側ブレード軸１０（図８に示す）が、エーロフォイルに対して構造的支持を行い、かつロータ質量全体に対して部分的な構造的支持を行う。そのうえ、テンション・ホイールは、ブレードの根元部分に特に応力を加える１回転毎のブレードの重力作用によりサイクル負荷を低減するように、複数のブレードの間で軸周りの（進み遅れ）構造的支持を行う。したがって、テンション・ホイール構造は、支持のない従来のブレード／ロータ構造に比べてより大きな直径のロータを可能にする。
【００２３】
ブレード１０８の外側部分５は、テンション・ホイール・リム構造３の外側にエーロフォイルを含む。内側ブレード部分４と外側ブレード部分５の両方は、ハブ８からブレード先端近くまで延びる共通の構造的スパーまたは梁１０に取り付けられたエーロフォイルである。テンション・リングは、スラスト荷重（前面からの風）、進み遅れ荷重（ブレードの重力作用）、負のスラスト荷重（急速な風向きの変化が後ろからロータに衝突する稀な場合）についてブレードに対して構造的支持を行う。
【００２４】
図７に示すブレード１０８は、引込み式の外側部分６を有している。さらに、ブレード１０８は、独立ブレード・ピッチ制御（ＩＢＰＣ）を用いて作動する。大きなロータは、ロータの上端から下端までの風速の通常の差異によりＩＢＰＣから利益を得る。
【００２５】
ハブ８の軸周りの異なる位置からテンション・ホイール・リム構造３まで延びるスポーク７は、
ａ）風からのスラスト荷重に対してブレード１０８の構造的支持を行い、
ｂ）複数のブレードの間で剛性構造円弧を維持することによって、回転撓み性のある平面内でブレードのようにしなうこと（進み遅れモード）によってリム構造３を保持し、
ｃ）ブレード／リムからハブ８までトルクを伝達する
働きをする。
【００２６】
ハブすなわちスピンドル８は、ロータを支持し、駆動伝達系と発電システムにロータのトルクを伝達する。
【００２７】
スポーク７は、後部スポーク１１と前方スポーク１２を含む（図８を参照されたい）。後部スポーク１１は、前方向の負荷に耐え、ブレード１０８とリム３から発電機に接続するギアボックスのスピンドル（ハブ）駆動軸までねじり負荷を伝達する。前方スポーク１２は、風からのスラスト荷重に耐えるようにテンション・ホイールとブレードを支持する。またこれらのスポーク１２は、スピンドルの接線方向に配置された位置でスピンドル（すなわちハブ）の前方端部に取り付けられる。これによりリムの回転を、スポーク１２の張力を介してスピンドルの回転力に伝達することができる。
【００２８】
すでに述べたように、ブレード１０８は外側ブレード取付台９と内側ブレード取付台１３によって支持される。外側ブレード取付台９は、リム構造３にブレードを取り付けるヒンジ機構であり、
ａ）フェザリング・ピッチ位置から作動位置の全範囲（迎え角）へブレード１０８をピッチさせることに対して、
ｂ）ブレード根元でハブ８に取り付けられるだけのブレードでできるよりも、より大きいロータ直径を可能にするようにブレード１０８に対して構造的支持を行い、そして
ｃ）ブレード軸１０に負荷を伝達することによって、ロータの質量を（引っ張りの際にスポークといっしょに）支持することができる。内側ブレード部分４は内側ブレード軸１０を含み、この内側ブレード軸１０は、それがハブ８すなわちスピンドルからブレード１０８の外側部分５に延びるように梁またはスパー、あるいは何らかのそれの組合せであることもある構造部材である。この軸１０は、ブレードとロータによって遭遇する空力的ブレード表面と負荷に対して構造的支持を行う。軸１０、ブレード１０８、ブレード４、ブレード５は、ブレード１０８の空力的にピッチを可能にするようにブレードの軸に沿って回転させられる。
【００２９】
内側ブレード取付台１３は、曲げ荷重と軸方向荷重に関してブレード１０８を支持し、ロータの質量を支持するために、ブレード軸１０と外側ブレード取付台９とスポーク７を結合する。ブレード・ピッチ駆動部１４が、スピンドル（すなわちハブ８）に取り付けられ、ブレード・ピッチ・モータ１５によって駆動されるとピッチの際にブレードを回転させる働きをする。
【００３０】
図１０は、外側ブレード取付台９をより詳細に示す。その外側端部で、内側ブレード部分４はスパー・スプライス２０を含み、このスパー・スプライス２０は内側ブレード部分４と外側ブレード部分５とを連結する構造梁の嵌合部である。テンション・ホイールのリム構造３が軸受取付台１９と軸受１８を含む。内側部分４と外側部分５はそれぞれ、リム構造３にブレードの内側部分４と外側部分５を取り付けるための心棒１６を受け入れるためのラグ１７を含む。
【００３１】
図１１は、ホイール取付台をより詳細に示す。前方主軸受２１と後部主軸受２２が駆動伝達系の主軸を支持する。この主軸は、ロータ・スピンドルに連結され、機械ベース２５にロータのモーメント荷重とスラスト荷重を伝達し、かつロータからギアボックスを介して発電機２３にトルクを伝達する。
【００３２】
図８において、スポーク７の抗力を低減するために提供されるスポーク７についての空力的な整流板２４が概略的に示される。
【００３３】
本発明は、地上設置塔の上端に取り付けられた風力タービンに対して示され説明されてきた。本発明はまた、タービンが水中につなぎ留められ、ブレードが水流の力によって回転される水中タービンに対しても適用できることが当業者には理解されよう。
【００３４】
本発明は、特に本発明の好ましい実施形態に対して示され説明されてきたが、本発明の範囲から逸脱することなく、形態および詳細に関して上述およびその他の変更を行い得ることが当業者には理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】出願人の発明が組み入れられたロータ・システムとフォークトップ塔の正面図である。
【図２】対をなす動力伝達系路を有する図１に示すロータ・システムの側面図である。
【図３】単一の動力伝達系路を有する図１に示すロータ・システムの側面図である。
【図４】ホイール・リムに取り付けられたホイール・ハブとブレードの断面図である。
【図５】ホイール・スポークに取り付けられた帆またはブレードを有するホイール・ハブの一部断面図である。
【図６】テンション・ホイール・ハブを用いてロータにより掃引される領域を延ばすことによって達成される、近似的な正味のエネルギー捕捉を示す図である。
【図７】テンション・ホイールをより詳細に示すロータ・システムの斜視概略図である。
【図８】ブレード取付台／テンション・ホイールとハブをより詳細に示す図である。
【図９】内側ブレード取付台／ハブを示す図である。
【図１０】外部ブレード取付台／テンション・ホイールのリム構造を示す図である。
【図１１】テンション・ホイールの取付台／ハブ、およびハブの取付台／塔をより詳細に示す図である。
【図１】
2008538597.tif 000003
【図２】
2008538597.tif 000004
【図３】
2008538597.tif 000005
【図４】
2008538597.tif 000006
【図５】
2008538597.tif 000007
【図６】
2008538597.tif 000008
【図７】
2008538597.tif 000009
【図８】
2008538597.tif 000010
【図９】
2008538597.tif 000011
【図１０】
2008538597.tif 000012
【図１１】
2008538597.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成18年9月19日(2006.9.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸に取り付けられたハブ（８）と、
複数のロータ・ブレード（１０８）と、
複数のスポーク（７）を用いて前記ハブ（８）に取り付けられたリム構造（３）を含むテンション・ホイールと
を備える流体流タービン用のロータ・システムであって、
前記ロータ・ブレード（１０８）が、前記ブレード（１０８）がピッチ可能であるように前記テンション・ホイールの前記リム構造（３）から外側に延び、前記リム構造（３）に取り付けられることを特徴とするロータ・システム。
【請求項２】
前記スポーク（７）が、前記リム構造（３）によって囲まれた領域内に風エネルギーを利用するようにブレードまたは帆などのエーロフォイルを含むことを特徴とする請求項１に記載のロータ・システム。
【請求項３】
前記ロータ・ブレード（８）が、前記ハブに取り付けられ、前記ハブ（８）と前記リム構造（３）との間の内側部分（４）を備え、かつ前記リム構造（３）から外側に延びる外側部分（５）を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のロータ・システム。
【請求項４】
前記ロータ・ブレードの前記内側部分がエーロフォイルを備える請求項３に記載のロータ・システム。
【請求項５】
前記リム構造（３）が、互いに連結された外側リム（１０７）と内側リム（１１２）を備え、前記ロータ・ブレード（１０８）が前記外側リム（１０７）に取り付けられ、前記スポークが前記内側リム（１１２）に取り付けられることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のロータ・システム。
【請求項６】
前記リム構造（３）が、互いに連結された外側リム（１０７）と内側リム（１１２）を備え、前記ロータ・ブレード（１０８）のピッチ制御が前記ハブ（８）で行われるように、前記ロータ・ブレードが、前記リム構造によって囲まれた前記領域の中に前記外側リムと前記内側リムを通って延びることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のロータ・システム。
【請求項７】
前記ブレード（１０８）が、独立ブレード・ピッチ制御で作動することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のロータ・システム。
【手続補正書】
【提出日】平成19年9月18日(2007.9.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸に取り付けられたハブ組立体（１０６）と、
前記ハブ組立体に取り付けられ、前記ハブ組立体から外側に延びる複数の主ロータ・ブレード（１０８）と、
を備える流体流タービン用のロータ・システムであって、
前記ハブ組立体（１０６）が、ハブ（８）とリム構造（３）を含むテンション・ホイールから成り、
前記主ロータ・ブレード（１０８）が、その主ロータ・ブレード（１０８）がピッチ可能であるように、前記リム構造（３）から外側に延び、前記リム構造（３）に取り付けられ、
前記リム構造（３）が、前記主ロータ・ブレード（１０８）と前記リム構造（３）から前記ハブ（８）へトルクを伝達する複数のスポーク（７）によって前記ハブ（８）に取り付けられることを特徴とするロータ・システム。
【請求項２】
前記スポーク（７）が、前記リム構造（３）によって囲まれた領域内に風エネルギーを利用するようにブレードまたは帆などのエーロフォイルを含むことを特徴とする請求項１に記載のロータ・システム。
【請求項３】
前記ロータ・ブレード（８）が、前記ハブに取り付けられ、前記ハブ（８）と前記リム構造（３）との間の内側部分（４）を備え、かつ前記リム構造（３）から外側に延びる外側部分（５）を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のロータ・システム。
【請求項４】
前記ロータ・ブレードの前記内側部分がエーロフォイルを備える請求項３に記載のロータ・システム。
【請求項５】
前記リム構造（３）が、互いに連結された外側リム（１０７）と内側リム（１１２）を備え、前記ロータ・ブレード（１０８）が前記外側リム（１０７）に取り付けられ、前記スポークが前記内側リム（１１２）に取り付けられることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のロータ・システム。
【請求項６】
前記リム構造（３）が、互いに連結された外側リム（１０７）と内側リム（１１２）を備え、前記ロータ・ブレード（１０８）のピッチ制御が前記ハブ（８）で行われるように、前記ロータ・ブレードが、前記リム構造によって囲まれた前記領域の中に前記外側リムと前記内側リムを通って延びることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のロータ・システム。
【請求項７】
前記ブレード（１０８）が、独立ブレード・ピッチ制御で作動することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のロータ・システム。
【国際調査報告】
2008538597.tif 000014
2008538597.tif 000015
2008538597.tif 000016