(57)【要約】  本発明は、基準値を求めるための方法に関する。ここでこの基準値は、減衰幅ｄを計算するために座席占有状態識別システムにおいて使用される。まずは複数のリフレクタ応答空値が、非占有状態にある座席に対して測定される。これは例えばそれぞれ、座席の所定の座席位置および特定の受信アンテナに割り当てられている。このような測定されたリフレクタ応答空値から、所定のアルゴリズムを用いて、座席のリフレクタまたは座席に割り当てられたリフレクタ応答基準値が求められる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
殊に自動車内の、座席（１）の座席占有状態を識別するシステムのリフレクタ応答信号（４ａ、５ａ、６ａ、７ａ）を評価するための方法であって、
当該システムは少なくとも１つの基地局（２）を有しており、当該基地局には信号（３）を送信する送信装置と、前記座席（１）に割り当てられた少なくとも１つのリフレクタ（４、５、６、７）で反射されたリフレクタ応答信号（４ａ、５ａ、６ａ、７ａ）を、座席（１）の座席占有状態識別のために受信する受信装置を備えており、
前記方法は以下のステップを有しており：すなわち、
前記座席（１）の各所定の座席位置に割当てられた複数のリフレクタ応答空値を、非占有座席状態にある座席（１）に対して事前に測定するステップと；
当該事前に測定されたリフレクタ応答空値から、所定のアルゴリズムを用いて、前記座席に割り当てられた少なくとも１つのリフレクタ応答基準値を事前に求めるステップと；
少なくとも１つのリフレクタ（４、５、６、７）によって反射されたリフレクタ応答信号（４ａ、５ａ、６ａ、７ａ）を基地局（２）の受信装置によって受信するステップと；
当該受信されたリフレクタ応答信号（４ａ、５ａ、６ａ、７ａ）と少なくとも１つの、事前に求められた前記リフレクタ応答基準値から、前記座席（１）の座席占有状態を識別するために減衰幅（ｄ）を計算するステップを有している、
ことを特徴とする、座席の座席占有状態を識別するシステムのリフレクタ応答信号を評価するための方法。
【請求項２】
有利には水平位置、垂直位置および／または背もたれの傾斜、座面および／または座席（１）の別の部分の傾斜によって異なる所定の座席位置のために、リフレクタ（４、５、６、７）に割り当てられたそれぞれ１つのリフレクタ応答空値を測定する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記リフレクタ応答空値を、座席の全ての水平座席位置にわたって、座席（１）の最上垂直座席位置においても最下垂直座席位置においても測定する、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
リフレクタ（４、５、６、７）に割り当てられた前記少なくとも１つのリフレクタ応答基準値を平均値として、または重み付けされた平均値として、または最小値として、または相応に測定されたリフレクタ応答空値の標準偏差を考慮した最小値として求める、請求項１から３までの少なくとも１項記載の方法。
【請求項５】
有利には自身の水平位置、垂直位置および／または背もたれの傾斜、座面および／または座席（１）の別の部分の傾斜によって異なる所定の座席位置に対して、それぞれ１つのリフレクタ応答基準値を求める、請求項１から４までの少なくとも１項記載の方法。
【請求項６】
前記座席（１）の各リフレクタ（４、５、６、７）に対してリフレクタ応答基準値を求める、請求項１から５までの少なくとも１項記載の方法。
【請求項７】
共通のリフレクタ応答基準値を座席（１）に対して、個々のリフレクタ（４、５、６、７）の個別リフレクタ応答基準値から、所定のアルゴリズムを用いて求める、請求項６記載の方法。
【請求項８】
前記少なくとも１つのリフレクタ応答基準値を、例えば基準値テーブル内に事前に格納するための記憶装置が設けられている、請求項１から７までの少なくとも１項記載の方法。
【請求項９】
少なくとも２つの送信アンテナおよび／または少なくとも２つの受信アンテナ（Ａ、Ｂ）が前記基地局（２）の送信装置ないし受信装置内に設けられており、
当該アンテナは所定の間隔で、例えばリフレクタ応答信号の約半波長で、相互に間隔があけられており、
前記少なくとも２つの送信アンテナおよび／または受信アンテナ（Ａ、Ｂ）に関する個々の測定を所定のアルゴリズムにおいて、少なくとも１つのリフレクタ応答基準値を事前に求めるために考慮する、請求項１から８までの少なくとも１項記載の方法。
【請求項１０】
請前記少なくとも１つのリフレクタ応答基準値の後較正を自動的にまたは手動で行う、請求項１から９までの少なくとも１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、殊に自動車内の座席の座席占有状態を識別するシステムのリフレクタ応答信号を評価するための方法に関する。ここでこのシステムは、少なくとも１つの基地局を有する。この基地局には、信号を送信するための送信装置と、座席の座席占有状態を識別するために、座席に割り当てられた少なくとも１つのリフレクタで反射されたリフレクタ応答信号を受信するための受信装置が備えられている。
【０００２】
近年では多数の種々異なる、座席占有状態識別システムが知られている。しかしここではこれら全体を詳細に説明することはしない。最近、本出願人によって開発されている、未公開の新たな座席占有状態識別システムは、いわゆるＨＯＢＢＩＴ（＝Human-Observation-by-Beam-Interference-Technology）システムである。ＨＯＢＢＩＴシステムは中央の基地局と、各座席占有状態を識別するための座席内の別々のリフレクタから成る。ＨＯＢＢＩＴシステムでは、高周波数信号（例えば２．４５ＧＨｚ波）の回折、減衰および／または反射が、乗員による座席占有状態を識別するために用いられる。ＨＯＢＢＩＴシステムでは、車両キャビン内の監視されるべき全ての座席の空間が、高周波数、電磁界フィールドによって照射される。このために基地局は信号を送出する。この信号はリフレクタへ入射する。リフレクタで信号は変調されて、反射され、再び基地局で受信される。
【０００３】
このようにして得られたリフレクタ応答はそのレベルに関して評価される。このために一般的に、いわゆる減衰幅（Daempfungsdicke）ｄが、座席の各リフレクタに対して定められる。減衰幅は、所定の幅ｄを有する材料による減衰の尺度をあらわす。減衰幅ｄは例えば、応答信号の受信レベルと送信レベルとの比の対数、または応答信号の受信レベルと割り当てられた基準レベルないし基準値との比の対数である。これを以下で応答信号基準値と称する。減衰幅ｄの値は、基地局によって受信された反射信号のレベルが小さくなるにつれて大きくなる。すなわち減衰幅ｄは座席占有状態の尺度となり、減衰幅ｄから乗員または物体による座席占有状態を推論することができる。
【０００４】
減衰幅ｄを応答信号基準値を用いて求める場合、基準値は次のことにおいて重要な意味を有している。すなわち、直接的に求められていない基準値の場合には誤った減衰幅ｄが求められ、場合によっては誤った座席占有状態分類が行われてしまうということにおいて重要な意味を有している。
【０００５】
しかし一般的な問題は、座席の非占有状態において求められた基準値が座席の座席位置とともに変わり得るということである。なぜなら、座席位置の垂直および／または水平変化並びに座席の背もたれの変化は波フィールドを、基地局に対して、座席内に設けられた別々のリフレクタに関して変えてしまうからである。従って、座席の座席位置に依存しない座席の基準値が多くの座席位置で不正確に定められてしまい、誤った分類が行われてしまう恐れがある。
【０００６】
従って本発明の課題は、確実に求められた基準値を用いたリフレクタ応答信号の評価を容易かつ確実に保証する方法を提供することである。
【０００７】
本発明では上述の課題は、請求項１の特徴部分に記載された方法によって解決される。
【０００８】
本発明の基になるアイディアは、座席の座席占有状態を識別するシステムのリフレクタ応答信号を評価するために、座席の所定の座席位置にそれぞれ割り当てられた複数のリフレクタ応答空値（Reflektorantwort-Leerwerte）を、非占有状態にある座席に対して事前に測定するというものである。ここで、この事前に測定されたリフレクタ応答空値から、所定のアルゴリズムを用いて、少なくとも１つの、座席に割り当てられたリフレクタ応答基準値を求める。分類動作時には、少なくとも１つのリフレクタによって反射されたリフレクタ応答信号が受信装置によって受信される。ここでは、少なくとも１つの事前に求められたリフレクタ応答基準値を用いて減衰幅ｄが計算される。
【０００９】
これによって、本発明は従来技術と異なり次のような利点を有する。すなわち、座席の事前に定められた座席位置に対して、相応に割り当てられたリフレクタ応答空値が測定されるという利点を有する。リフレクタ応答空値は座席の少なくとも１つの基準値の計算に対する基礎である。従って、個々の座席位置が、少なくとも１つの基準値を計算するためのアルゴリズムと結び付き、座席の種々異なる座席位置においても、リフレクタ応答信号の確実な評価ひいては確実な分類が保証される。従って座席に、元来の座席位置に依存せずに、確実な基準を示し、非占有座席状態と占有座席状態の間の大きな信号間隔を保証する基準値を割り当てることができる。これによって、このシステムは誤った分類の影響を受けなくなる。
【００１０】
これに加えて本発明は次のような利点を有している。すなわち、座席の各リフレクタに対して１度だけ割り当てられた基準値が求められればよいという利点である。これは開発中に、車両タイプに対してまたは場合によっては所定の座席構造に対して行われる。従って、製造ループ終了時の各個別の車両に対する、手間とコストがかかる個別の基準値特定が省かれる。さらに、座席の座席占有状態を求めるために目下の正確な座席位置を特定する必要もない。なぜなら、基準値は座席位置に依存しないで定められるからである。
【００１１】
従属請求項には、請求項１に記載された方法の有利な改善および構成が記載されている。
【００１２】
有利な発展形態では、所定の座席位置に対して、それぞれ１つの割り当てられたリフレクタ応答空値が測定される。ここでこの座席位置は、有利には水平位置、垂直位置および／または座席の背もたれの傾斜から成る。例えばリフレクタ応答空値は、座席の全ての水平座席位置にわたって座席の最上垂直座席位置でも、最下垂直座席位置でも測定され、有利には座席の各個別リフレクタに対して別個に測定される。引き続き、少なくとも１つのリフレクタ応答基準値が平均値として、重み付けされた平均値として、極小値、極大値として、測定されたリフレクタ応答空値の標準偏差等を考慮して求められる。この場合には、座席に対して共通のリフレクタ応答基準値が求められる、または座席の各リフレクタに対して固有のリフレクタ応答基準値が求められ、割り当てられる。このように求められた基準値によって、有利には迅速かつ容易な評価が可能になる。なぜなら、各リフレクタにはそれぞれ唯一の基準値が使用されるからである。
【００１３】
有利な実施例では、座席の各可能な座席位置に対して、それぞれリフレクタ応答基準値、有利には各個々のリフレクタに対して求められる。有利には、個々の求められたリフレクタ応答基準値は例えば基準値テーブル内に格納される。ここでこのリフレクタ応答基準値は例えば各リフレクタおよび／または各可能な座席位置に割り当てられている。
【００１４】
有利には、基地局の受信装置内には少なくとも２つの受信アンテナが、いわゆるアンテナダイバーシティ用に設けられている。ここで少なくとも２つの受信アンテナは、所定の間隔で、例えばリフレクタ応答信号の半波長で相互に間隔が空けられている。この場合に、少なくとも１つのリフレクタ応答基準値を事前に求めるための、少なくとも２つの受信アンテナでのリフレクタ応答空値の測定は、所定のアルゴリズムと結び付けられる。
【００１５】
別の有利な実施例では、少なくとも１つの特定のリフレクタ応答基準値が自動的または手動によって後から較正される。
【００１６】
より多くの基準値を求めることによって、基準値を目下の座席位置に最適に調整することが可能になる。これによって、減衰幅ｄがより高い精度で求められることが保証される。
【００１７】
本発明を以下で、概略的な図面に示された実施例に基づいてより詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施例に相応する座席の座席占有状態識別システムの概略図であり、
図２は、座席位置に対するリフレクタ応答空値のレベルの依存度を示すグラフであり、
図３は、受信アンテナ位置に対するリフレクタ応答空値レベルの依存度を示すグラフである。
【００１９】
図では、特に断ることがない限り、同じ参照番号を同一のコンポンーネントまたは同じ機能を有するコンポーネントに付与してある。
【００２０】
図１は、高周波数信号を用いた座席占有状態識別システムの概略図を示している。座席１は基地局２のＨＦ送信機によって高周波数電磁フィールド３によって照射される。座席１は異なる箇所に複数のリフレクタ４、５、６、７を有している。これらのリフレクタは高周波数の電磁フィールド３を反射する。リフレクタ４、５、６、７はＨＦ波フィールド４ａ、５ａ、６ａ、７ａを反射により変調させて戻す。反射されたＨＦ波フィールド４ａ、５ａ、６ａ、７ａは基地局２内のＨＦ受信機によって受信される。これによって、反射されたＨＦ波フィールド４ａ、５ａ、６ａ、７ａを個々のリフレクタ４、５、６、７に割り当てることができる。
【００２１】
ＨＯＢＢＩＴシステムを（図１で示されているような）非占有状態にある座席１で作動させる、基地局２から送出された電磁波３はリフレクタ４、５、６および７にほぼ減衰されずに、ないしは僅かにのみ減衰されて達する。このように受信されたリフレクタ応答信号はいわゆる空値である。すなわち、非占有状態にある座席のリフレクタ応答である。
【００２２】
本発明では、１つまたは複数の基準値が、事前に測定された空値から求められ、場合によっては適切な記憶装置で基準値テーブル内に格納され、個々のリフレクタおよび／または個々の座席位置に割り当てられている。これを以下で、図２および図３を参照にしてより詳細に説明する。
【００２３】
図２は、基地局２で受信されたリフレクタ応答空値のレベルの、座席１の各座席位置に対する依存度のグラフを示している。ここでは横軸上に座席１（例えば前部座席）の個々の水平の休止位置が示されており、休止位置番号１〜１３が示されている。ここで１は、水平の最前座席位置に相応し、１３は水平の最後座席位置に相応する。図２において太く示された測定曲線は、最下の垂直座席位置における空値レベルの測定を示し、細く示された測定曲線は座席の、最上の垂直座席位置における空値レベルを示している。
【００２４】
図２から次のことが分かる。すなわち、受信された空値のレベルが、座席１の各座席位置に依存しているということが分かる。ここで図２では単に、座席１の垂直変化および水平変化だけが考慮された。しかし当業者には、次のことが明らかである。すなわち座席１の他の位置変化、例えば背もたれ、座面および／または座席の他の個々の部分の傾斜の変化が同じように考慮されてよく、本発明の考えに含まれているということが明らかである。
【００２５】
座席位置変化時の空値レベル変化の原因は実質的に次のことにある。すなわち、基地局２に対する個々のリフレクタ４、５、６、７の角度も間隔も、並びに伝播条件も各座席位置とともに変化するということにある。従って各空値のレベルが相応に変動する。
【００２６】
座席位置変化による異なる入射角度、基地局への距離並びに異なる伝播条件が生じさせる、座席位置に依存したリフレクタ応答空値の変化に基づいて、第１の有利な実施例では、座席１の全ての水平な可能な座席位置にわたって、最下垂直および最上垂直への座席位置の変化時に測定された空値から、座席１の各リフレクタ４、５、６、７に対して基準値が求められる。これは図２において１つのリフレクタに対して例としてグラフで示されている。例えば、図２の測定曲線からの個々の測定された空値から、座席１のリフレクタに割り当てられた基準値を例えば、測定された空値の最小値または平均値として定めることができる。しかし当業者には次のことが自明である。すなわち、測定された空値から基準値を計算する他の種類のアルゴリズムも可能であることが自明である。例えば付加的に標準偏差、変化等が考慮される。
【００２７】
有利には図１の各リフレクタ４、５、６、７に対して、座席位置変化時の空値測定が図２に相応して行われ、上述したように記録される。ここから各リフレクタ４、５、６、７に特徴的な基準値が測定された空値から、所定のアルゴリズムに従って求められ、割り当てられる。この実施例に従って求められた基準値によって、システムの通常作動中に、受信されたリフレクタ応答信号の迅速かつ容易な評価が可能になる。なぜなら、各リフレクタ４、５、６、７に対して唯一の基準値のみが使用されるからである。
【００２８】
別の有利な実施例では、個々のリフレクタ４、５、６、７に割り当てられた基準値から、座席１に対する共通の基準値が、同じように、所定のアルゴリズムに従って計算される。従って、座席占有状態分類時にリフレクタ応答信号を評価するための評価動作時に、さらに低減され、迅速に実行可能な計算コストが保証される。当然ながら、単に、特定のリフレクタが相互に組み合わされ、それに共通の基準値が割り当てられてもよい。
【００２９】
有利な別の実施例では、有利には所定のまたは全ての可能な座席位置に、事前に求められた基準値が割り当てられる。ここでは座席１の個別座席位置の事前に測定された空値が、図２に示されているように測定され、例えば適切な記憶装置内の基準値テーブル内に格納される。このシステムの座席占有状態識別作動時には、有利には付加的に、座席１に取り付けられたセンサが各座席位置を監視し、これらの座席位置に、基準値テーブルから相応する基準値を、受信されたリフレクタ応答信号の評価のために割り当てる。多くの基準値を、座席１の座席位置に依存して求めることによって、基準値を座席位置に最適に調整させることができる。これによって、減衰幅ｄの特定精度がより高くなる。
【００３０】
第１の実施例と同じように、各座席位置で全ての可能な変化、すなわち水平および垂直な座席位置ならびに背もたれ、座面等の傾斜が空値測定時に考慮されてよい。
【００３１】
図３は、座席１（例えば前部座席）の水平休止位置変化時の、２つの異なる位置に配置された受信アンテナＡおよびＢによる測定時の、測定空値レベルを示すグラフである。
【００３２】
電磁波フィールド４ａ、５ａ、６ａ、７ａでは、電磁波フィールド４ａ、５ａ、６ａ、７ａが最小値を有する箇所と、電磁波フィールド４ａ、５ａ、６ａ、７ａが相応に最大値を有する箇所がある。基地局２の送信装置および／または受信装置に有利には２つまたはより多くの送信アンテナないし受信アンテナが装備されている場合、各場所および各測定値で例えば２つのリフレクタ応答の最大値が選択される。これは一般的にいわゆるアンテナダイバーシティと称される。ここでこれらのアンテナは相互に所定の間隔が空けられており、例えば反射される高周波数波の半波長の間隔が空けられている。
【００３３】
図３に示されているグラフでは、リフレクタ応答信号の半波長の間隔で相互に間隔が空けられている２つの受信アンテナＡおよびＢによって測定されたリフレクタ応答が示されている。すなわち、座席１の種々異なる水平休止位置での空値のレベルが示されている。座席１ないしは座席１の各リフレクタに対して１つまたは複数の基準値を計算するために、種々異なる座席位置での空値レベル測定の結果、並びに異なる受信アンテナによるレベル測定が相互に、同じように所定のアルゴリズムを用いて組み合わされ、一緒に評価される。
【００３４】
以下では例として、図２および図３に相応した空値レベルの測定から、座席１に割り当てられた基準値を定めるための可能なアルゴリズムないし有利な方法経過をより詳細に説明する。
【００３５】
まずは、有利には空値測定が全ての可能な水平座席位置１〜１３にわたって行われる。ここで座席１はまずは最上の垂直位置にある。このためにアンテナダイバーシティによる空値測定が、すなわち有利には相互に間隔が空けられた２つのアンテナＡおよびＢによって、図３に示されたように行われる。各座席位置１〜１３において例えば、アンテナＡおよびＢで測定された２つのリフレクタ応答から最大値が選択され、さらに処理される。これによって、座席１の最上の垂直座席位置で個々の水平座席位置１〜１３に対して最大レベル経過が得られる。
【００３６】
同じように空値測定が、全ての水平座席位置１〜１３にわたって、座席１の最下垂直位置において、２つのアンテナＡおよびＢによって行われる。ここで同じように、各測定点で、例えば最大値が測定されたリフレクタ応答から選択される。これによって、最下垂直座席位置においても、同じように、個々の水平座席位置１〜１３に対して最大レベル経過が得られる。
【００３７】
引き続き、有利には各個別測定点でのこの２つの最大レベル経過から所定のアルゴリズムに従って、例えば平均値形成または２つのレベル経過の最小値選択によって、座席位置の水平変化時の空値経過が求められる。
【００３８】
付加的に有利には空値測定が全ての垂直な座席位置にわたって、例えば座席１の所定の固定の水平座席位置のときに、同じように上述したアンテナダイバーシティによって、すなわち２つのアンテナＡおよびＢでの測定によって行われる。上述した最大レベル経過と同様に、再び各測定点で例えば最大値が、アンテナＡおよびＢによる２つの測定されたリフレクタ応答から選択され、ここから、座席１の固定された水平位置での垂直方向への座席位置変化時の空値の最大レベル経過が求められる。
【００３９】
引き続き、該当するリフレクタに対して割り当てられた基準値が、上述した計算された空値経過の絶対的な最小値から、水平方向における座席位置変化に対して定められ、空値に対する最大レベル経過の絶対的な最小値から、垂直方向における座席位置変化の場合に定められる。
【００４０】
このような有利な、事前に行われる計算は、例えば基地局２と接続された中央制御装置内で実行される。この中央制御装置は有利には、上述したように、割り当てられた記憶装置と接続されている。この記憶装置は、事前に求められた基準値を例えば適切な基準値テーブル内に格納する。
【００４１】
特定のリフレクタに割り当てられる基準値を求めるための上述した、方法例は、単に例として理解されたい。座席１の種々異なる座席位置での複数のアンテナの種々異なる空値測定の個別測定データから、任意の適切なアルゴリズムが使用されて、各リフレクタないし座席に適切な基準値が割り当てられる。
【００４２】
例えば各リフレクタに対して、座席１の各座席位置に依存しない基準値が個々の測定値から求められる。これは非占有座席状態と占有座席状態の間の大きな信号間隔を保証する。これによって、このシステムは全体的に誤った分類に関して影響を受けなくなる。
【００４３】
各計算された基準値および受信装置によって受信されたリフレクタ応答信号から、システムの座席占有状態識別作動において、減衰幅ｄが例えば以下の式に従って計算される：
【数１】
2008513798.tif 000003
【００４４】
ここで「減衰された値」は、基地局２で受信されたリフレクタ応答のレベルに相応する。
【００４５】
上述の式に従って計算された減衰幅ｄは引き続き、座席１上に座っている乗員の分類に使用される。ここでこの減衰幅は例えば各リフレクタに対して個別に求められている。基地局２での受信レベルが低減するほど、減衰幅ｄの値が大きくなる。すなわち、座席は例えば大人によって占有されている。他方では、基地局２での受信レベルが増大するほど（すなわち座席が非占有状態にある）、減衰幅ｄの値が低減する。座席占有状態のこのような分類に依存して、例えば自動車の相応する安全システム、例えばシートベルトプリテンショナーまたはエアバッグが事故時に起動される。
【００４６】
このようにして、本発明は、確実な基準値を事前に求めることによって座席占有状態識別システムのリフレクタ応答信号の評価方法を実現する。有利には、各リフレクタに対して割り当てられた基準値は、所定の車両タイプまたは所定の座席タイプの開発中にのみ求められればよい。
【００４７】
自動車内の改築後、例えば新たな座席の取り付け時または既存の座席の変更時に付加的に１つまたは複数の基準値を後較正するのは有利である。この場合には、例えば自動車内に設けられた二重レーダシステムが使用され、後較正されるべき座席の非占有状態が、自動的な後較正の間、保証される。
【００４８】
このような後較正は例えば以下のように行われる。すなわち、後較正されるべき座席が所定の座席位置で休止され、１つまたは複数の空値測定がこの所定の座席位置において有利には自動的に行われる。引き続き座席が例えば水平方向および／または垂直方向に自動的に僅かにずらされる。ここでは同じように空値測定が行われる。
【００４９】
引き続き、空値測定からの測定された空値が、事前に実行された測定からの相応する空値と比較される。ここで各偏差に応じて新たな基準値が定められ、場合によっては格納される。
【００５０】
座席のこのような後較正は有利には自動的に行われる。しかし手動の実行も可能である。
【００５１】
本発明を有利な実施例に基づいてこれまで説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではなく、多様な変更が可能である。
【００５２】
例えば種々の適切なアルゴリズムが、各空値測定から１つまたは複数の基準値を計算するために使用可能である。例えば全てのリフレクタに対してそれぞれ１つの基準値が求められる。ここでは全ての基準値の最小値のみが、座席に対して共通の基準値として計算される。当然ながら、全てのリフレクタに対して１つの共通の基準値を形成する他の統計的手法も可能である。これは例えば、標準偏差を考慮した個別基準値の平均値の形成または最小値の計算等である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施例に相応する座席の座席占有識別システムの概略図
【図２】座席位置へのリフレクタ応答空値のレベルの依存度を示すグラフ
【図３】受信アンテナ位置へのリフレクタ応答空値レベルの依存度を示すグラフ
【図１】
2008513798.tif 000004
【図２】
2008513798.tif 000005
【図３】
2008513798.tif 000006
【国際調査報告】
2008513798.tif 000007
2008513798.tif 000008
2008513798.tif 000009
2008513798.tif 000010