(57)【要約】  最初に、光学ディスクマシンは、外面と内部の反射性データ保持面との間で光学ピックアップユニットの焦点を移動することによって、マシン内に配置されたディスクを識別する。焦点が２つの反射層の間で移動するのに必要とされる時間はこれら層の間の距離に比例し、存在するディスクのタイプを識別するために１つ以上のしきい値と比較される。タイプの例としてＣＤおよびＤＶＤが挙げられ、これらは、２つの層の間の距離が異なるので互いに区別することができる。ディスクを通過するように焦点を駆動する動力源の速度の変化量は、反射層の間の距離の誤った測定を回避するために、従って、ディスクタイプの誤った識別を回避するために補償される。反射された光の強度を更新可能なしきい値に対して測定することによって、異なるタイプのＤＶＤまたはＣＤをも識別することができる。
2008529197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学ディスクを取り外し可能に内蔵させた光学ディスクマシンを動作する方法において、
前記マシンに記憶されたパラメータに従って前記光学ディスクの物理的特性を光学的に測定することによって、前記マシンに内蔵された前記光学ディスクのタイプを識別するステップと、
前記識別されたタイプの光学ディスクに対して前記マシンの動作を初期化するステップと、
前記初期化されたマシンが、内蔵された前記光学ディスクと動作することができない場合、前記マシンに内蔵された前記光学ディスクのタイプをその後前記マシンに正しく識別させるように前記パラメータを更新するステップと、
を含む方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法において、
前記パラメータは、前記物理的特性を測定する機構に加えられる電気エネルギーの値である方法。
【請求項３】
請求項２記載の方法において、
前記物理的特性を光学的に測定することは、前記マシンに内蔵された前記光学ディスクに対して少なくとも１つの光学素子を移動することを含む方法。
【請求項４】
請求項３記載の方法において、
前記測定する機構に加えられる前記電気エネルギーは、前記少なくとも１つの光学素子の移動を駆動する電気動力源に加えられる方法。
【請求項５】
請求項１記載の方法において、
前記パラメータは、前記測定された物理的特性が比較されるしきい値である方法。
【請求項６】
光学メディアを取り外し可能に内蔵させた光学メディアマシンを動作する方法であって、前記光学メディアは少なくとも第１または第２のタイプの１つであり、前記第１のタイプは、前記メディアの外面から第１の距離にある第１のデータ保持反射層を有し、前記第２のタイプは、前記メディアの外面から第２の距離にある第２のデータ保持反射層を有する、方法において、
少なくとも前記外面と前記データ保持反射層との間で光学焦点を移動するために電気動力源によって駆動された光学系を介して前記光学メディアを光学的放射で照射するステップと、
前記マシン内の不揮発性メモリに記憶された少なくとも１つのコマンドパラメータによって制御された電気エネルギーの値で前記電気動力源を駆動するステップと、
前記光学焦点が移動されている間、前記光学メディアから反射された光学的放射のレベルを監視し、これによって、前記光学焦点が前記光学メディアの前記外面と一致する時と、前記光学メディア内の前記データ保持反射層と一致する時とを検出するステップと、
前記光学メディアの前記外面と前記データ保持反射層との間での前記光学焦点の移動中に経過した時間の量を測定するステップと、
前記測定された経過時間がそれぞれ指定のしきい値時間よりも多いか、または少ないという結果を受けて、前記マシン内の前記光学メディアを前記第１または第２のタイプのうちで識別するステップと、
前記光学メディアの前記識別された第１または第２のタイプの特性に従って前記マシンを動作し始め、その後、
（ａ）前記マシンが満足に動作する場合、前記光学メディアの前記データ保持反射層から、前記識別されたタイプの特性に従ってデータを読み出し、または、
（ｂ）前記マシンが満足に動作しない場合、前記識別されたタイプ以外の前記第１または第２のタイプの特性に従って前記マシンを動作し始め、これが成功した場合、前記識別されたタイプ以外の前記第１または第２のタイプの特性に従って前記光学メディアの前記データ保持反射層から前記データを読み出し、不揮発性メモリに記憶された前記パラメータを更新し、これによって、次に前記マシンに別の光学メディアが配置される間に測定される経過時間の量を変更するステップと、
を含む方法。
【請求項７】
請求項６記載の方法において、
前記第１のタイプの前記光学メディアはコンパクトディスク（ＣＤ）であり、前記第２のタイプの前記光学メディアはデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）である方法。
【請求項８】
請求項６記載の方法において、
前記光学焦点が移動されている間、前記光学メディアから反射された光学的放射のレベルを監視することは、最初に、前記光学焦点が前記光学メディアの前記外面と一致する時を検出し、その後、前記光学焦点が前記光学メディア内の前記データ保持反射層と一致する時を検出することを含む方法。
【請求項９】
光学ディスクマシンにおいて、
光学ディスクを回転する機構と、
再プログラム可能な不揮発性メモリと、
前記回転する光学ディスクを光学的放射で照射し、前記光学ディスクから反射された前記光学的放射を検出する光学ピックアップユニットと、
前記光学ピックアップユニットの少なくとも１つの光学素子と機械的に結合されて前記素子を前記光学ディスクとの間で移動する電気動力源と、
前記メモリに記憶された更新可能なパラメータによって指定されたレベルで電力を前記電気動力源に加えて前記光学素子を所望の速度で移動させる制御器と、
を備える光学ディスクマシン。
【請求項１０】
光学ディスクマシンにおいて、
光学ディスクを回転する機構と、
再プログラム可能な不揮発性メモリと、
前記ディスクを光学的放射で照射し、前記光学ディスクから反射された前記光学的放射を検出する光学ピックアップユニットと、
前記光学ディスクから反射された前記検出された光学的放射のレベルに応答して、前記光学ディスクのタイプを識別するために前記不揮発性メモリに記憶されたパラメータを用いる制御器であって、前記ディスクのタイプの誤った識別が行われたことに応答して前記パラメータを自動的に更新するようにさらに動作する制御器と、
を備える光学ディスクマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的に、コンパクトディスク（ＣＤ）タイプおよびデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）タイプの双方と動作する光学メディアプレーヤおよびレコーダマシンのような光学メディアプレーヤおよびレコーダマシンの動作に関し、特に、このようなマシン内に配置されたディスクのタイプを確実に識別する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
光学データディスクがプレーヤまたはレコーダ内に配置された後、マシンによって自動的に実行される最初の動作の１つは、ディスクのタイプを物理的特性によって識別するということである。一般的な識別技術は、ディスクの表面から、データが記憶されるディスク内の反射層までの相対距離を測定する。これを行う１つの方法は、光学ピックアップユニットの焦点をディスク内に移動し、外面からの反射の光検出器出力信号と、その後のディスク内のデータ層からの反射の光検出器出力信号との間で経過した時間の量を測定するということである。異なるタイプのメディアは、それらの外面から異なる距離に配置されたデータ面を有する。ＣＤのこの面は、例えばＤＶＤでのような外面からの距離の通常２倍である。
【０００３】
マシンが特定タイプのディスクと動作するために、次にマシンを設定し較正するのにこの最初のディスク識別は必要である。ディスクのタイプの違いには、データトラック間隔、ディスク内のデータ収容層の位置、ディスクトラックに記憶されたデータの物理フォーマット、記憶されたデータのプロトコルなどが含まれる。ディスクが不適切に識別された場合、較正段階を完了しようとするか、またはデータを読み出ししようとする最初の試行は、失敗することがある。次に、マシンは、通常、識別処理を繰り返すか、または、他のタイプのディスクと動作するようにマシンを設定しようとし、あるいは、その双方を行うこともある。この処理は、通常、かなりの量の時間を要し、このことは、一般的にマシンのユーザにとって容認できないことである。
【発明の開示】
【０００４】
特定の光学ディスクが誤って識別されたことが決定された後、マシンは、問題を修正するため、最初の識別処理を違ったように実行するようにマシン自体を適合させる。前の誤った識別の後で光学ディスクがマシンによって正しく識別された後、誤りの理由は学習され、その後に処理は、その後のディスクと用いるように修正される。
【０００５】
この基本概念の１つの用途は、光学メディアプレーヤおよびレコーダにおいて、外面と内部のデータ保持面との間の相対距離を測定するために外面から内部のデータ保持面まで焦点を走査することによってディスクを最初に識別するということである。一般的に、２つの面の間の走査時間は測定され、次に、設定されたしきい値時間と比較される。ＣＤおよびＤＶＤの双方を受け入れる最も一般的なマシンでは、しきい値よりも少ない経過時間はディスクをＤＶＤとして識別し、しきい値よりも多い時間はディスクをＣＤとして識別する。しかし、近年、これらマシンの費用を減少させるため、焦点駆動機構の公差は増大しており、これによって、１つのマシン内の同じタイプの機構の性能が別のマシンの場合と異なることが多く、および／または、単一機構の動作が時間と共に変化する。このことは、ＣＤおよびＤＶＤが設定しきい値を上回るまたは下回る（どちらか一方は、必然的に誤りである）経過時間を所定のマシンに測定させることができる。従って、本発明によれば、この時間測定に関連して用いられた少なくとも１つのパラメータは、誤った測定が行われたことに応答して変更される。
【０００６】
これ以降に説明される特定の例では、焦点光学機器を担持する機構を作動する電気駆動のパラメータは、同じタイプのディスクの次の識別を修正するため必要に応じて焦点を高速または低速に駆動するために変更される。このパラメータは、他の動作パラメータと一緒にマシンの不揮発性メモリ内に記憶されている。修正処理の一部として、このパラメータは、電圧、電流、パルス繰り返し数または何らかの他の量である新たなパラメータ値が次のディスクの識別中の走査を制御するように更新される。
【０００７】
焦点機構の速度を変更する代替例として、走査速度は同じままであり、この速度でＣＤおよびＤＶＤについて獲得された経過時間の間にあるようにしきい値を変更することができる。
【０００８】
添付図面と併せて理解すべき本発明の例示的な実施形態に関する以下の説明には、本発明の追加の態様、利点および特徴が含まれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の例示的な実施形態を、光学ディスクプレーヤおよび／またはレコーダ内のＣＤおよびＤＶＤの識別に関して説明する。この関連で説明する技術は、他のタイプの光学メディアとの区別にも適用することができる。幾つかのタイプのＣＤ、すなわちＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲおよびＣＤ−ＲＷがあり、幾つかのタイプのＤＶＤには、ＤＶＤ−ＲＯＭ（単層および２層）、ＤＶＤ＋Ｒ／−Ｒ（単層および２層）およびＤＶＤ＋ＲＷ／−ＲＷが含まれる。本願明細書で説明する技術によって、いかなるタイプのＣＤをも、いかなるタイプのＤＶＤからも区別することができる。ＣＤのタイプまたはＤＶＤのタイプをさらに究明するためにも本発明を用いることができるが、必要に応じて、このマシンは、一般的に他の方法によってＣＤのタイプまたはＤＶＤのタイプを識別する。
【００１０】
図１に関して、光学ディスク１１は、プレーヤおよび／またはレコーダのスピンドル回転テーブル１３によって取り外し可能に担持されている。スピンドル１３は電動機１５によって回転され、従って、光学ディスク１１も電動機１５によって回転される。光学ピックアップユニット（ＯＰＵ）１７は、ディスク半径全体にわたって読み出し可能にする放射状アーム（図示せず）によって担持されている。ＯＰＵ１７内には、限定された機械的移動機能を有し、光学素子２３を（ディスク１１に向かい、ディスクから離れる）軸方向および（ディスク１１に沿って）半径方向にそれぞれ移動するために光学素子２３に取り付けられた電動機、アクチュエータまたは他の動力源１９，２１が含まれる。光学素子の作動は、データ層上に焦点を維持し、らせん状データトラックに追随するのに必要とされる。単レンズ２３のみが示されているが、光学系は、複数の光学素子または異なるタイプの素子を含むことができる。
【００１１】
電磁スペクトルの可視または近可視部の異なる波長の２つのレーザダイオード２５は、一方がＣＤ用であって、他方がＤＶＤ用であり、２つの波長のうちの一方で光学的放射の単色ビーム２７を同時に放射する。コリメートされたビーム２７は、ビームスプリッタ２９および対物レンズ２３を通過して焦点３１に至る。この放射は反射してビームスプリッタに戻り、これを通過して光検出器３３上に至る。光検出器３３を、利用可能な多くの異なるタイプのうちの適切な光検出器とすることができるが、最も一般的には、光検出器３３は、図に示されているように、個々の幾何学的形状の４分円内に配置された４つの独立した光検出器Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを含む。４つのすべての光検出器の出力は、電子回路３５によって制御および信号処理回路３７へ運ばれる。これら出力を、回路３７によって異なる方法で結合させることができる。ディスクおよび／または回転テーブルの機械的不完全によって、ディスクが回転されている間、ディスク１１内のデータトラックは一般的に半径方向および軸方向の双方に移動するので、回路３７を含む適切な焦点および追跡閉ループは、特定の組み合わせの４つの光検出器３３によって発生される誤り信号を最小限にするように動力源１９，２１にレンズ２３を移動させる。制御および処理回路３７は、アナログ光検出器出力をデジタル信号に変換するアナログデジタル（Ａ／Ｄ）回路３９を含み、その後、デジタル信号は、マイクロプロセッサ４１および回路３７の他の部分によって用いられる。
【００１２】
図１のマシンは、モータ１５および動力源１９，２１を駆動する回路４３をも含む。制御および信号処理回路３７は、モータ駆動器４３を制御するアナログ信号を出力するデジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）４５を含む。一般的に、これら駆動器は、ＤＡＣ４５の２つの信号出力のそれぞれによって制御された電圧値で動力源１９，２１の各々に電力を加える。これら電圧は、動力源１９，２１がレンズ２３を２つのそれぞれの直交方向に独立して移動するように制御する。
【００１３】
ユーザがマシンを動作するのに操作するボタンやスイッチなどと、ユーザにマシンの状況情報を提供する表示器とを含むユーザインターフェイス４７は、回路３７と接続されている。さらに、デジタルメモリ４９も、制御および信号処理回路３７と接続されている。メモリ４９は、フラッシュメモリのような再プログラム可能な不揮発性半導体メモリと揮発性ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）との双方を含むのが好ましい。一連の一時的データ記憶レジスタ５１も、回路３７内に設けられている。単一集積回路チップ上に制御および信号処理回路３７を実施し、１つ以上の追加のチップによってメモリ４９を設けることができる。
【００１４】
図２および図３は、ＣＤとＤＶＤとの間の物理的な相違を示す。ＤＶＤ１１ｄ（図２）は、部分的に反射する前面または底面５３と、この面５３から距離ｄDVD だけ離れて配置された反射性データ保持層５５とを有する。レンズ２３を距離ｄDVD だけ移動することによって、図に示されているように、ＤＶＤ１１ｄの２つの面５３，５５の間で焦点３１を移動させる。これに類似して、ＣＤ１１ｃ（図３）は、部分的に反射する前面または底面５７と、この面５７から距離ｄCDだけ離れて配置された反射性データ保持層５９とを有する。レンズ２３を距離ｄCDだけ移動することによって、ＣＤ１１ｃの２つの面５７，５９の間で焦点３１を移動させる。現在のＣＤおよびＤＶＤ製品において、距離ｄDVDは距離ｄCDの約半分である。
【００１５】
マシン内に配置されたディスク１１のタイプの最初の識別中、４つの光検出器３３の電気出力は、制御および信号処理回路３７によって同時に追加される。図２および図３によって最も良く示されているようにディスクの外面と内部の反射性データ面との間で焦点３１を移動するため、レンズ２３は動力源１９によって移動される。図４および図５は、これらの面の間で焦点３１がディスクを走査する間、時間の関数として光検出器３３の結合出力を示す曲線である。図４では、一般的に、図２のＤＶＤ１１ｄの走査は、焦点３１が外面５３と一致する時間ｔs で著しい増加６１を生じさせ、その後、データ保持層５５と一致する時間ｔDVD でさらに著しい増加６３を生じさせる。これに類似して、図５では、一般的に、図３のＣＤ１１ｃの走査は、焦点３１が外面５７と一致する時間ｔs で著しい増加６５を生じさせ、その後、データ保持層５９と一致する時間ｔCDでさらに著しい増加６７を生じさせる。この特定例では、レンズ２３は、図２および図３の各々に示されている末端位置の間で同じ一定の速度で移動される。
【００１６】
時間ｔDVD またはｔCDは、ＤＶＤまたはＣＤのそれぞれの初期化中に測定される。次に、測定された時間は、メモリ４９の不揮発性メモリ部分に記憶されている所定のしきい値時間ｔ* と比較される。図４の場合では、パルス６１とパルス６３との間で経過した時間はｔ* よりも少なく、これによって、ディスク１１がＤＶＤであることを示している。これに類似して、図５の場合では、パルス６５とパルス６７との間で経過した時間はｔ* よりも多く、これによって、ディスク１１がＣＤであることを示している。従って、強い反射パルスの間で経過した時間を単一のしきい値ｔ* と比較することは、マシン内に配置されたディスクのタイプの識別を行う。制御および信号処理回路３７は、最初のパルスを受信すると計数を開始し、次のパルスを受信すると計数を停止するデジタルタイマを含むことができる。次に、計数器によって測定された経過時間は、ディスク識別処理中に用いられるレジスタ５１の１つへメモリ４９から最も好適に読み出されたしきい値ｔ* と比較される。
【００１７】
図２〜図５に関して説明したディスク識別技術は、動力源１９（図１）がレンズ２３を既知の速度分布で、好ましくは一定の速度で移動する場合に極めて良好に動作する。しかし、この速度は、安価なディスクプレーヤおよびレコーダにおいて慎重に制御されない。（電気的および機械的）レンズ移動機構の広い公差は、同じマシンの異なる複製品において、レンズ２３が移動する速度に著しい差を生じさせる。このことは、例えば、図４を参照して、しきい値ｔ* が設定された速度よりもレンズが低速に移動する場合、時間ｔDVD がしきい値ｔ* を上回る結果となることがある。この場合、ＤＶＤディスクは、ＣＤディスクとして誤って識別される。これに類似して、図５を参照して、レンズが予想以上に極めて高速に移動する場合、時間ｔCDがしきい値ｔ* よりも少ないことがあり、ＣＤディスクをＤＶＤディスクとして誤って識別する。マシンの費用を低く抑えるために、レンズの移動を制御できるいかなるサーボループも設けない。
【００１８】
従って、本発明は、誤ったディスク識別からマシンを学ばせて、将来のディスク識別が行われる状態を調整し、これによって誤りを削減することを意図する。一実施形態では、電圧、電流、パルス繰り返し数、または駆動器４３から動力源１９を駆動する電力の他の態様のレベルは、動力源１９の性質に応じて変更される。駆動する電力のパラメータをメモリ４９の不揮発性部分に記憶し、識別処理が開始される前に、このパラメータがレジスタ５１の１つへ読み出されることによって、前述した変更を達成することができる。次に、制御器および信号処理回路３７によって駆動器回路４３は、記録されたパラメータに応じた電力レベルで動力源１９を駆動させる。
【００１９】
ディスクが誤って識別された場合、このパラメータは、動力源１９が次のディスク識別中にレンズ２３を異なる速度で移動するように更新される。例えば、レンズ２３の移動が低速すぎること（図４の時間ｔDVD がしきい値ｔ* よりも多いこと）によってＤＶＤディスクがＣＤディスクとして誤って識別された場合、レンズが次の識別中に高速に移動するようにパラメータは変更される。これに類似して、レンズ２３の移動が高速すぎること（図５の時間ｔCDがしきい値ｔ* よりも少ないこと）によってＣＤディスクがＤＶＤディスクとして誤って識別された場合、レンズが次の識別中に低速に移動するようにパラメータは変更される。
【００２０】
マシンが充分な計算機能を有し、このことが通常の場合であれば、パラメータの補正が１つのステップで行われる。（想定メディアとして既知である距離を有する）前面とデータ収容面との間で焦点を走査するのにかかる時間の量は、アクチュエータの実際の速度を計算するのに用いられる。計算されたアクチュエータの速度と、供給されたコマンドパラメータとを用いて、次にアクチュエータの伝達関数が導き出される。必要とされる公称速度と、アクチュエータの伝達関数とを用いて、補正された新たなコマンドパラメータが次に計算される。これ以降、新たなコマンドパラメータは、所望の公称時間中、特定の機構に前面とデータ収容面との間で焦点を走査させる。マシンが充分な計算機能を持たない場合、一連の選択されたわずかな増分ずつパラメータを繰り返し変更することができる。このことは、同じタイプのディスクが次に正しく識別されるであろう機会を、パラメータに行われた変更の量に応じて改善する。レンズ２３の速度を反対方向に極端に駆動しないために、結果として、他のタイプのディスクを誤って識別しないように比較的小規模のステップが好ましい。パラメータが一度更新された後、同じタイプのディスクが再度誤って識別された場合、パラメータは再度更新され、ディスク識別にいかなる誤りも残らなくなるまで更新される。
【００２１】
最初のディスク識別の誤りは、識別したディスクタイプに従ってマシンが次にデータを設定、較正または読み出ししようとするときに検出される。マシンが結果として正しく動作しない場合、次にマシンは別の標準のディスクタイプに従って動作しようとし、これが成功すれば、誤認の情報を提供し、これによって、駆動電力パラメータを正しい方向に更新することができる。例えば、ディスクがＤＶＤとして識別されたが、結局、ＣＤであることが判明した場合、パラメータは、レンズ２３の移動速度を減少させるように更新される。これに類似して、ディスクがＣＤとして識別されたが、結局、ＤＶＤであることが判明した場合、パラメータは、レンズの速度を増大させるように更新される。マシンの低費用構成要素のゆるい公差によって生じる様々なマシン間の相違のために誤りが生じ、または、単一マシンにおいてレンズの移動速度が変化するので使用期間後に誤りが生じることがある。どちらの場合でも、この状況を補正する自動調整が行われる。
【００２２】
異なるマシン間で、かつ、単一マシンにおいて長期にわたってレンズ２３の速度をほとんど同じに維持するため、動力源１９の駆動を変更するというよりはむしろ、ディスクの誤認からの学習を用いてしきい値ｔ* を調整することができる。ディスク識別誤りが生じると、時間ｔDVD （図４）および時間ｔCD（図５）の双方は、双方ともしきい値ｔ* のどちらか一方側にある。従って、この代替の実施形態では、この状態の発生に応答して、これら測定された時間の間内であるように逆に移動するようにしきい値ｔ* が更新される。
【００２３】
図６の曲線には、本発明の異なる誤り補正の態様を示す。距離ｄDVD および距離ｄCDは、一例として用いられる２つのタイプのディスクすなわちＤＶＤおよびＣＤに対して固定されている。レンズの焦点３１（図１〜図３）がディスクの反射層との間で移動するにつれて経過する測定されたそれぞれの時間ｔDVD およびｔCDは、レンズ２３が動力源１９によって駆動される速度に依存する。図６の３つの曲線は、３つの異なるレンズの移動速度に対する関係を示す。曲線７１は、所望の「公称」速度を表す。この速度でレンズ２３が移動する場合、しきい値ｔ* は時間ｔDVD と時間ｔCDとの間内にある。しかし、レンズがこれよりも高速または低速に移動する場合、時間ｔDVD および時間ｔCDは、図６の時間軸に沿って右または左に同時にそれぞれシフトする。
【００２４】
曲線７３は、より高速の速度を示し、この速度は、レンズ２３が高速に移動したまま依然としてディスクを正しく識別できる限界である。この速度では、時間ｔCDは、時間軸上で一定のしきい値ｔ* と一致する。依然としてディスクを正しく識別するため、このレンズ速度は曲線７３の速度よりもわずかに少ない必要がある。レンズの速度が、曲線７３以上によって表されている速度である場合、ＣＤディスクはＤＶＤディスクとして誤って識別される。このことは、動力源１９を駆動するパラメータを更新し、しきい値ｔ* を変らないままにしておくことによってレンズ２３の速度を減少させることによって補正されるか、あるいは、しきい値ｔ* を図６の時間軸に沿って左にシフトして、測定された時間ｔDVD と時間ｔCDとの間内に再度入るようにすることによって補正される。
【００２５】
別の曲線７５は、ＤＶＤディスクをＣＤディスクとして誤って識別することなくレンズ２３を低速に移動できる限界を示している。速度が曲線７５以下の速度である場合、誤ったディスク識別は、速度を増大させるか、または、しきい値ｔ* を図６の時間軸に沿って右にシフトすることによって補正される。一定のしきい値ｔ* が用いられる場合に正しいディスク識別を行う動作の範囲は、曲線７３と曲線７５との間内にある。この範囲以外では、動力源１９（図１）の駆動は、レンズ２３の移動速度をこの範囲内に戻すように変更され、更新されるパラメータが計算された場合には公称速度７１に戻す。
【００２６】
曲線７１と曲線７３との間の空間と、曲線７１と曲線７５との間の空間とは、マシン構成要素公差の正常範囲を収容するように設定されている。約＋３ｄＢまたは約−３ｄＢの公差の基本的限界が維持される。このことは、公称上、ｄCD／ｄDVD ＝２という事実から直接得られる。構成要素がこの範囲を上回る場合のみ修正が必要とされる。
【００２７】
図７に関して、図１のマシンに対する動作上のフローチャートは、ディスクを再生する場合、前述したようにレンズの速度を調整する処理の一例を示す。最初のステップ８１によって示されているように、マシンが、予備の識別を行うということをシステムレベルで要求することによってディスク識別処理を開始する。次に、ステップ８３において、モータ駆動器回路４３によって動力源１９を付勢して、レンズ２３の焦点３１を、ディスク面からある距離離れた停止位置からディスクに向かって移動する。記憶されたパラメータは、モータ駆動器４３によって動力源１９に供給される電力の量を制御し、これによってレンズ２３および焦点３１の移動速度を設定するために制御器および信号処理回路３７によって用いられる。ステップ８３より前、ディスクの前からある距離離れた位置から焦点３１が開始するように一般的にレンズ２３をディスク１１から離す。
【００２８】
ステップ８５によって示されているように、反射中、スパイク（例えば、図４および図５のスパイク６１または６５の１つ）を検出するまで、光検出器３３の結合出力信号３５を回路３７によって監視する。検出したら、ステップ８７において、回路３７内のタイマを開始する。次のステップ８９では、回路３７は、反射放射中、別のスパイク（例えば、図４および図５のスパイク６３または６７の１つ）について信号３５を再度監視する。スパイクが生じたら、ステップ９１において、タイマを停止し、値を読み出す。この値は、最初のスパイクを生成するディスクの外面と、次のスパイクを生成する内部の反射面との間の距離に比例する。
【００２９】
図７のステップ９３において、このタイマ値を次にしきい値時間ｔ* と比較する。タイマ値がしきい値時間ｔ* よりも少ない場合、ディスクをＤＶＤとして識別し、タイマ値がしきい値時間ｔ* よりも多い場合、ディスクをＣＤとして識別する。ディスクを識別した後に、識別したディスクと動作するマシンのパラメータをメモリ４９の不揮発性部分から読み出し、これらパラメータでマシンを較正する。このことは、ＤＶＤについてはステップ９５に、ＣＤについてはステップ９７にそれぞれ示されている。ＤＶＤについてはステップ９９によって、ＣＤについてはステップ１０１によって決定されたように、ＯＰＵ１７（図１）がディスクを適切に追跡した場合、次に、マシンは、ＤＶＤ（ステップ１０３）またはＣＤ（ステップ１０５）フォーマットに従ってディスクからデータを読み出し始める。それぞれのステップ１０７およびステップ１０９によって決定されたように、このようにしてデータが成功裏に読み出された場合、次に、（ＤＶＤについて）ステップ１１１および（ＣＤについて）ステップ１１３によってディスクを完全に再生する。
【００３０】
しかし、ステップ９９またはステップ１０７のどちらかがＤＶＤとの動作に対して不成功に完了した場合、あるいは、ＣＤについてはステップ１０１またはステップ１０９のどちらかが不成功に完了した場合、このことは、ステップ９３において行われた最初のディスク識別が誤りだったことを示す。次に、同じタイプのディスクの最初の識別を次に修正するために、ディスクを正しく識別し再生し、その後、レンズの速度を制御するパラメータを更新する処理を行う。
【００３１】
ＤＶＤが誤って識別された場合、次のステップ１１５は、前にロードされたＤＶＤのパラメータの代わりにＣＤのパラメータをロードし、ＣＤを再生するようにマシンを較正する。ステップ１１７によって示されているように、較正が成功した場合、ステップ１１９によってデータの読み出しをＣＤプロトコルに従って開始する。ステップ１２１は、このようにしてデータを読み出すことができるかどうかを判断する。データを読み出すことができる場合、ステップ１２５によって示されているようにＣＤを再生する。ディスクを再生する前、または、ディスクを再生している間、動力源１９に加えられた電力を制御するパラメータを、レンズ２３を高速に移動させるように更新する。従って、マシンに挿入された次のディスクは、レンズ２３および焦点３１を高速で移動することによって識別される。
【００３２】
ステップ１１７またはステップ１２１が不成功である場合、ディスクを読み出ししようとする試行を中止する。マシンによって収容されているＤＶＤタイプおよびＣＤタイプの双方は、この時点で不成功に試行され終えている。この処理を中止する代替の実施形態として、ある一度だけの要因の結果が誤りである場合、処理の一部または全部を繰り返すことができる。さらに、マシンが、このようにして最初に識別された３つ以上のタイプのディスクと動作する場合、処理は、ステップ１１７およびステップ１２１の後、第３のタイプのディスクを較正し読み出ししようとする試行に進む。
【００３３】
これと同じように、識別したＣＤを用いようとする試行のステップ１０１またはステップ１０９が失敗である場合、ステップ１２７〜ステップ１３３において、マシンはＤＶＤとしてディスクを較正し再生しようとする。この較正が成功した場合、ステップ１３７において、ディスクをＤＶＤとして再生し、このような再生中または再生前に、ステップ１３５において、レンズ速度を制御するパラメータを更新する。このパラメータは、次のディスクが識別されたら動力源１９を低速に駆動するように更新される。
【００３４】
ＤＶＤディスクが単一データ面を含むか、または２つのデータ面を含むかを、この技術の拡張によって任意選択して決定することができる。焦点３１（図１）が最初のデータ面５５（図２）に到達した後、次のデータ面がディスク内に存在していれば、次のデータ面が存在する位置を通過して焦点３１を移動するのに充分な距離にあるディスクに向かってレンズ２３はさらに移動される。ピークの反射放射強度が最初の層からピーク６３（図４）の後の期待時間に検出された場合、ディスクが第２のデータ収容面を有するということが分かる。２つのデータ収容層から反射された２つのパルス間の時間も、前述した処理の結果として調整される。
【００３５】
特定タイプのＤＶＤおよびＣＤをも、（ＤＶＤの場合、図４の）反射放射パルス６３および（ＣＤの場合、図５の）反射放射パルス６７の強度を測定することによって識別することができる。ＤＶＤでは、例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭおよびＤＶＤ＋Ｒ／−Ｒのデータ収容面は、ＤＶＤ＋ＲＷ／−ＲＷのデータ収容面よりも多少多く反射する。これに類似して、ＣＤ−ＲＯＭおよびＣＤ−ＲディスクはＣＤ−ＲＷディスクよりも多く反射する。特定ディスクに関するこの追加の識別を行うため、反射放射パルス６３または６７から光検出器のピーク出力をしきい値レベルＩ* と比較するのが好ましい。ピーク出力がＩ* を上回る場合、ディスクは、より大きい反射タイプであると識別され、ピーク出力がＩ* を下回る場合、より小さい反射タイプであると識別される。
【００３６】
また、ディスクのデータ収容面からの反射の量は、レーザ２５（図１）の出力レベル、レンズ２３の洗浄度、および、場合によっては他の係数に依存する。従って、好ましくは、個々のマシンにおけるしきい値Ｉ* を特定のレーザおよび光学特性に対して適合させることができる。メモリ４９の不揮発性部分に記憶するのが好ましい特定のマシンのしきい値Ｉ* を、誤った決定に応答して更新することができる。マシンを較正しディスクを読み出ししようとする試行が行われるときに、または、ディスクからデータを実際に読み出したときに誤りは検出される。次に、しきい値Ｉ* は、誤りを克服する方向へ比較的小規模のステップごとに更新される。同じマシンによって別のディスク識別中、誤りが再度生じた場合、しきい値Ｉ* は再度更新される。マシンが最適なしきい値Ｉ* に達するのに一度か二度の更新のみで足りることができ、または、識別の誤りが生じなくなるまでさらなる更新を必要とすることがある。
【００３７】
本発明の様々な態様を本発明の例示的な実施形態に関して説明してきたが、当然のことながら、本発明は、特許請求の範囲の全範囲内においてその権利が保護されるべきであることが理解できよう。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に関連するコンパクトディスクプレーヤまたはレコーダの一部を示す概略図である。
【図２】ＤＶＤの表面と内部のデータ収容層との間で走査される光学焦点を示す。
【図３】ＣＤの表面と内部のデータ収容層との間で走査される光学焦点を示す。
【図４】図２に示されている走査に対して図１の光検出器の応答を示す曲線である。
【図５】図３に示されている走査に対して図１の光検出器の応答を示す曲線である。
【図６】図２〜図５に示されている図１のマシンの動作範囲を示す幾つかの曲線である。
【図７】図２〜図５に示されているように動作する図１のマシンの特定動作を示すフローチャートである。
【図１】
2008529197.tif 000003
【図２】
2008529197.tif 000004
【図３】
2008529197.tif 000005
【図４】
2008529197.tif 000006
【図５】
2008529197.tif 000007
【図６】
2008529197.tif 000008
【図７Ａ】
2008529197.tif 000009
【図７Ｂ】
2008529197.tif 000010
【国際調査報告】
2008529197.tif 000011
2008529197.tif 000012