(57)【要約】好ましくは、電磁スペクトラムの異なる波長範囲の２つ以上の検出器を使用する鉄道のプラットフォームに適した侵入検出システムが開示される。この検出器は、レーザスキャナとＣＣＴＶステレオカメラとであり得る。２つの検出器からの信号は、両方の検出器に侵入を示すように要求することによって、誤警告を回避するように処理される。領域のための背景輪郭が格納され、例えば人間の存在を決定する検出器の１つとともに使用される。処理は、両方の検出器に、同時に同じ場所で存在を検出することを要求する。各検出器は、明るさ水準の変化のような周囲の条件の変化を相殺する手段を含み得る。
2008511068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指定領域のための侵入検出システムであって、
少なくとも第１電磁スペクトラム範囲の第１検出器と、
少なくとも第２電磁スペクトラム範囲の第２検出器とを備え、
前記第１及び第２検出器は、異なる位置に設けられ、前記指定領域からそれぞれ電磁波を受信し、
前記指定領域の通常の、または侵入の無い輪郭の検出された電磁波は、背景基準として割り当てられ、
前記指定領域への対象物による侵入を検出した電磁波は、前記背景基準と比較され、変化が存在するか否かが決定され、これによって予め定められた変化が検出され、検出信号が生成され、
前記検出器から検出信号を受け取るために設けられた信号処理手段をさらに備え、
前記検出信号は、侵入検出を前記指定領域内のほぼ同じ場所でマーキングし、ほぼ同時に受け取る第１及び第２両検出器からの検出信号を確認する前記信号プロセッサによってのみ、侵入警告信号が生成されるように完全に処理されることを特徴とする指定領域のための侵入検出システム。
【請求項２】
前記指定領域は、レールトラックと列車駅のプラットフォームエッジとの少なくとも１つを含む請求項１記載の侵入検出システム。
【請求項３】
前記第１及び第２検出器は、光電ポイントツーポイント、マルチレベルビーム検出器のいずれか、または組み合わせを含む請求項１記載の侵入検出システム。
【請求項４】
前記第１及び第２検出器は、マイクロ波、無線波、赤外線、レーザ及び可視光検出器のいずれか、または組み合わせを含む請求項１記載の侵入検出システム。
【請求項５】
前記第１検出器は、レーザスキャナである請求項１記載の侵入検出システム。
【請求項６】
前記スキャナは、直線型スキャナである請求項５記載の侵入検出システム。
【請求項７】
前記レーザスキャナは、電子壁を投影して指定領域の周辺の少なくとも一部を規定する２次元（２Ｄ）レーザスキャナであり、これによって、前記電子壁の割れ目が検出信号の引き金を引く請求項５記載の侵入検出システム。
【請求項８】
前記レーザスキャナは、前記プラットフォームエッジの上に搭載され、前記プラットフォームエッジの中を下方及び側方に投影する請求項５記載の侵入検出システム。
【請求項９】
十分な数の前記レーザスキャナが置かれ、電子壁を投影し、列車駅プラットフォームのボード領域の長さを測る請求項５記載の侵入検出システム。
【請求項１０】
前記第２検出器は、静止写真カメラとビデオカメラとの少なくとも１つを含むカメラである請求項１記載の侵入検出システム。
【請求項１１】
前記カメラは、一対のステレオカメラを含む請求項１０記載の侵入検出システム。
【請求項１２】
前記カメラは、前記プラットフォームの少なくとも一端の屋根の水準で、前記プラットフォームエッジの上方に搭載されている請求項１０記載の侵入検出システム。
【請求項１３】
前記ステレオカメラの一対は、前記プラットフォームエッジに平行な光軸に並んでおり、これによって、受け取られるステレオ像が、２つの部分、即ち、プラットフォーム部分及び線路部分に垂直に分割された合成像を示し、前記プラットフォームエッジは、前記合成像において単一の線として現れる請求項１１記載の侵入検出システム。
【請求項１４】
ステレオカメラの一対が、前記プラットフォームの各端部に取り付けられる請求項１１記載の侵入検出システム。
【請求項１５】
前記ステレオカメラの一対の少なくとも１つによって捉えられた前記ステレオ合成像は、前記プラットフォームに沿った列車トラックに対応するＸ及びＹ軸における画素のアレイに関連する請求項１３及び請求項１４のいずれかに記載の侵入検出システム。
【請求項１６】
前記プラットフォームに近づき、停車し、去っていく列車の位置の存在を検出し、前記信号処理手段によって処理される信号を生成する位置センサをさらに含む請求項１記載の侵入検出システム。
【請求項１７】
前記位置センサは、前記列車の停車位置を監視し、前記位置センサからの停車信号が前記信号処理手段に送られる請求項１６記載の侵入検出システム。
【請求項１８】
前記位置センサは、誘導デバイスである請求項１６記載の侵入検出システム。
【請求項１９】
複数の位置センサが、客車を含む列車の長さを十分に監視するために、前記プラットフォームに沿って前記列車トラックを測定するように上方に配置され、前記プラットフォームの前と後に配置されたさらなる位置センサによって、列車の到着及び出発が検出される請求項１６記載の侵入検出システム。
【請求項２０】
前記信号処理手段は、前記第１及び第２両検出器から背景基準データを収集し、基準のための前記データを格納する請求項１記載の侵入検出システム。
【請求項２１】
前記信号処理手段は、前記第１及び第２検出器から検出信号を受け取り、前記背景基準データを引き出し、前記検出信号を前記背景基準データと比較して変動データを取得し、前記変動データを所定の変動しきい値と比較し、前記所定の変動しきい値を超える変動データを検出すると、第１侵入警告の引き金を引く請求項２０記載の侵入検出システム。
【請求項２２】
前記位置センサは、前記プラットフォームに沿った列車の停車を検出し、前記第１及び第２検出器からの検出信号を無視することを前記信号処理手段に示す請求項１７記載の侵入検出システム。
【請求項２３】
前記第１侵入警告の引き金が引かれると、前記信号処理手段は、
第２検出器の３次元幾何学機能を使用して侵入対象物サイズを解析する前記信号処理手段内の手順を開始し、
対象物の大きさを所定のしきい値の大きさと比較し、及び／または
第２侵入警告の引き金を引く前の少なくとも２フレームに前記対象物が検出されたか否かを確認する請求項１記載の侵入検出システム。
【請求項２４】
モジュール状に構成され、多数のモジュールが、複数の客車を含む列車またはプラットフォームの長さを覆うために取り付けられており、前記モジュールは、列車駅のためのシステムユニットとして機能するようにまとめられている請求項１〜２３のいずれかに記載の侵入検出システム。
【請求項２５】
前記信号は、無線で前記信号処理手段に送信される請求項１〜２４のいずれかに記載の侵入検出システム。
【請求項２６】
集中監視、及び、ＳＣＡＤＡ、インターネットプロトコル、またはそれらの組み合わせを含む鉄道サービスネットワークの複数の列車駅の制御が遠隔で可能である請求項１〜２５のいずれかに記載の侵入検出システム。
【請求項２７】
指定領域に侵入する対象物を検出する方法であって、
第１電磁スペクトラム範囲の第１検出器を動作させる工程と、
第２電磁スペクトラム範囲の第２検出器を動作させる工程とを包含し、
前記第１及び第２検出器は、異なる位置に設けられ、前記指定領域からそれぞれ電磁波を受信し、
前記指定領域の通常の、または侵入の無い輪郭の検出された電磁波は、背景基準として割り当てられ、
前記指定領域への対象物による侵入を検出した電磁波は、前記背景基準と比較され、変化が存在するか否かが決定され、これによって所定の変化が検出され、検出信号が生成され、
前記検出器から検出信号を受け取って処理し、前記検出信号は、侵入検出を前記指定領域内のほぼ同じ場所でマーキングし、ほぼ同時に受け取る第１及び第２両検出器からの検出信号を確認する前記信号プロセッサによってのみ、侵入警告信号が生成されるように完全に処理されることを特徴とする指定領域に侵入する対象物を検出する方法。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
[技術分野]
本発明は、異なる電磁波スペクトラムの波長範囲の２つ以上の検出器を使用した侵入検出システムに関する。これは、特に、交通量の多い領域を保護するために、誤警告を最小にするための異なる検出器からの信号を使用した侵入態様解析を使用する。
【０００２】
[背景技術]
指定された制限領域への人間または危険な物体の侵入の警告発生のための従来の侵入検出システムは、風に飛ばされた新聞紙または衣服、迷子の動物（例えば、犬、猫及び鳥）等の有効でない対象物が制限領域に迷い込むことによって不適切な警告の引き金が引かれたときには、しばしば、誤警告に満ちる。
【０００３】
有効でない対象物へのこのような侵入システムの感度の強さは、列車を待ち、列車に乗降する乗客で混み合うプラットフォームのある列車駅の鉄道線路のような制限された領域では、さらに複合的になる。このような不適切な警告または誤警告の発生は、列車サービスへの不必要な混乱を生じさせ得る。一方、侵入システムは、有効な人間または危険物の侵入が起こったときはいつでも、ロバスト制御で、かつ正確に警告の引き金を引かなくてはならない。
【０００４】
現代の列車システムは、しばしば、運転手または駅員無しに自動的に運行されており、プラットフォームエッジに沿って約５０ｃｍの安全隙間帯を形成する安全「イエローライン」にもかかわらず、乗客はときどき無意識にこのイエローラインに違反してプラットフォームエッジに近づく。これは、近づく列車を見れば特に一般的であり、このため、侵入検出システムが警告し、近づいてくる列車が落っこちた乗客の上を走行することを止めるためにわずかな時間しか有していないときは、そのような危険な瞬間にプラットフォームから落っこちるリスクが急激に増大する。
【０００５】
１つの解決策は、列車が安全に停車したときにのみ開くドアを列車のドアに対応させて設けた壁によって、プラットフォームを線路から物理的に分離することである。この解決策は、プラットフォームと列車のドアとが並んで動作するように調整され、両側のドアの位置が客車の数および型式が異なる列車の長さ全体に渡って一致するように正確に停車するように取り付けられたコストのかかる設備が必要である。しかしながら、このような物理的方法は、列車を分裂させ、脱線させ、または損傷する線路上の他の対象物の存在を警告することはできない。
【０００６】
米国特許第４、９４９、０７４号及び米国特許第６、２７８、３７３号に開示されているように、侵入検出システムの検出器としてレーザスキャナが使用されている。２次元（２−Ｄ）レーザスキャナは、列車駅のプラットフォームに沿って線路を走査してカバーすることに使用されている。しかしながら、そのような２次元レーザスキャナは、高価であり、平均的な駅のプラットフォームの長さをカバーするためには、単線をカバーするために、少なくとも４台のスキャナを開放されたまたは露出的な環境に取り付けることが必要である。そのようなスキャナのレーザセンサは、屋外に取り付けられると、風雨に晒され、その機能が影響を受け、容易に誤警告が発せられ、大雨または強い日光がセンサを乱す。
【０００７】
他のアプローチは、実際の侵入を認識するためのビデオデータの画像処理の限定された有効性を伴う米国特許第６、４２９、８９３号及び米国特許第６、０９７、４２９号に開示されているような、例えば、モニタリングのためのスチルカメラ及びビデオカメラまたはイメージセンサを含む閉回路テレビ（ＣＣＴＶ）を使用することである。なぜならば、カメラは、可視光のセンサであり、天候及び日光の条件の変化に高度に感応するからである。
【０００８】
米国特許第６、２９７、８４４号では、ステレオカメラが使用されている。米国特許第５、８２５、４１２号では、ビデオカメラ検出システムが、侵入対象物の画素数を計数し、対象物を２次元的に捉える。従って、新聞紙片は、外界の雲によって引き起こされる天候の変化及び日光の変動のようにカメラが高感度に感応する他の不正確物とは別の大きな対象物とみなされる。
【０００９】
本明細書における文献、装置、行為または知識の如何なる議論も本発明の文脈の説明に含まれる。如何なる素材も、ここでの開示および請求の優先日またはそれよりも前のシンガポールまたは他国での先行技術における先行技術の基礎または一般的技術常識の一部を構成することを承認するものではない。日付または表現について、これらの文献の内容についてのあらゆる陳述は、出願人が入手可能な情報に基づいており、これらの日付または内容の正確性への承認を構成するものではない。
【００１０】
[発明の概要]
我々の発明は、新規なハードウェア構成と新規なデータ処理ロジックとの組み合わせによって上記で議論した問題の克服に努める。我々の第１の目的は、２つの異なる範囲の電磁スペクトラムを検出可能なセンサの組み合わせによって高価なセンシングハードウェアの数を低減することにある。
【００１１】
我々の第２の目的は、両センサからの検出信号を完全に処理することによって誤警告の発生を低減することにある。第３の目的は、両センサに周辺の輪郭を描かせて侵入のために走査する実際の領域を低減することにある。
【００１２】
第４の目的は、侵入対象物を３次元走査し、２次元像よりも実際の寸法を確かめることにある。第５の目的は、侵入警告を生成する前にセンサからの２以上の侵入信号を確認するデータ処理ロジックフローチャートまたはアルゴリズムを提供することにある。第６の目的は、システムが警告の引き金を引くために、侵入対象物が一時的に線路上にいるかまたは線路上で休んでいるか否かを、所定の時間枠以内に決定することにある。
【００１３】
前述の目的を達成するために、我々の侵入検出システムは、基本的実施形態として、
少なくとも第１電磁スペクトラム範囲の第１検出器と、
少なくとも第２電磁スペクトラム範囲の第２検出器とを備え、
前記第１及び第２検出器は、異なる位置に設けられ、前記指定領域からそれぞれ電磁波を受信し、
前記指定領域の通常の、または侵入の無い輪郭の検出された電磁波は、背景基準として割り当てられ、
前記指定領域への対象物による侵入を検出した電磁波は、前記背景基準と比較され、変化が存在するか否かが決定され、これによって所定の変化が検出され、検出信号が生成され、
前記検出器から検出信号を受け取るために設けられた信号処理手段をさらに備え、
前記検出信号は、侵入検出を前記指定領域内のほぼ同じ場所でマーキングし、ほぼ同時に受け取る第１及び第２両検出器からの検出信号を確認する前記信号プロセッサによってのみ、侵入警告信号が生成されるように完全に処理される。
【００１４】
好ましくは、前記指定領域は、レール線路と列車駅のプラットフォームエッジとを含む。前記第１及び第２検出器は、光電ポイントツーポイント、マルチレベルビーム検出器のいずれか、または組み合わせを含んでもよく、マイクロウェイブ、無線波、赤外線、レーザ及び可視光検出器のいずれか、または組み合わせを含んでもよい。好ましくは、前記レーザスキャナは、実質上の壁を投影して指定領域の周辺の少なくとも一部を規定する２次元（２Ｄ）レーザスキャナであり、これによって、前記実質上の壁の割れ目が検出信号の引き金を引く。
【００１５】
前記第２検出器は、好ましくは、カメラ、例えば、静止写真カメラ及びビデオカメラとであり、最も好ましくは、一対のステレオカメラであり、前記プラットフォームエッジに平行な光軸に並んでおり、これによって、受け取られるステレオ像が、２つの部分、即ち、プラットフォーム部分及びトラック部分に垂直に分割された合成像を示し、前記プラットフォームエッジは、前記合成像において単一の線として現れる。前記ステレオカメラの一対の少なくとも１つによって捕らえられた前記ステレオ合成像は、前記プラットフォームに沿った列車トラックに対応するＸ及びＹ軸における画素のアレイに関連する。
【００１６】
好ましい実施形態として、我々の侵入検出システムは、前記プラットフォームに近づき、停車し、去っていく列車の位置の存在を検出し、前記信号処理手段によって処理される信号を生成する位置センサをさらに含む。
【００１７】
我々の発明の他の側面では、前記信号処理手段は、前記第１及び第２両検出器から背景基準データを収集し、基準のための前記データを格納する。前記第１及び第２検出器からの検出信号は、前記背景基準データを引き出し、前記検出信号を前記背景基準データと比較して変動データを取得し、前記変動データを所定の変動しきい値と比較し、前記所定の変動しきい値を超える変動データを検出すると、第１侵入警告の引き金を引く。
【００１８】
好ましくは、前記位置センサは、前記プラットフォームに沿った列車の停車を検出すると、前記第１及び第２検出器からの検出信号を無視することを前記信号処理手段に示す。前記第１侵入警告の引き金が引かれると、前記信号処理手段は、第２検出器の３次元幾何学機能を使用して侵入対象物サイズを解析する前記信号処理手段内の手順を開始し、対象物の大きさを所定のしきい値の大きさと比較し、及び／または、第２侵入警告の引き金を引く前の少なくとも２フレームに前記対象物が検出されたか否かを確認する。
【００１９】
我々の侵入検出システムは、モジュール状に構成され、多数のモジュールが、複数の客車を含む列車またはプラットフォームの長さを覆うために取り付けられており、前記モジュールは、列車駅のためのシステムユニットとして機能するようにまとめられている。好ましくは、前記信号は、無線で前記信号処理手段に送信される。我々の侵入検出システムは、集中監視及び鉄道サービスネットワークの複数の列車駅の制御のためのＳＣＡＤＡ対応可能またはインターネットプロトコル対応可能なものからなっていてもよい。
【００２０】
他の侵入検出システムは、指定領域への対象物の侵入を検出する方法が低減される我々の動作原理を使用することによって構成され、
第１電磁スペクトラム範囲の第１検出器を動作させる工程と、
第２電磁スペクトラム範囲の第２検出器を動作させる工程とを包含し、
前記第１及び第２検出器は、異なる位置に設けられ、前記指定領域からそれぞれ電磁波を受信し、
前記指定領域の通常の、または侵入の無い輪郭の検出された電磁波は、背景基準として割り当てられ、
前記指定領域への対象物による侵入を検出した電磁波は、前記背景基準と比較され、変化が存在するか否かが決定され、これによって所定の変化が検出され、検出信号が生成され、
前記検出器から検出信号を受け取って処理し、前記検出信号は、侵入検出を前記指定領域内のほぼ同じ場所でマーキングし、ほぼ同時に受け取る第１及び第２両検出器からの検出信号を確認する前記信号プロセッサによってのみ、侵入警告信号が生成されるように完全に処理される。
【００２１】
本発明の利用可能性のさらなる範囲は、以下の詳細な説明から明らかになるであろう。しかしながら、本発明の精神及び範囲内での様々な変更及び改変がこの詳細な説明から当業者に明らかになるため、詳細な説明及び特定された例示は、本発明の好ましい実施形態を示すものであり、単なる例示として与えられる。
【００２２】
[図面の簡単な説明]
本発明は、添付された図面及び以下の詳細な説明を参照することによってより良く理解することができるであろう。特定の実施形態は非限定的な例または図示として記載される。
【００２３】
図１は、本発明に係る列車駅プラットフォームのための侵入検出システムの模式的構成の平面図を示す。
【００２４】
図２Ａ−２Ｃは、図１の侵入検出システムの模式的構成の側面図を示し、図２Ａは、列車の停車が無いプラットフォームのためのセンサ構成を示し、図２Ｂは、単一の客車の列車が停車しているプラットフォームのためのセンサ構成を示し、図２Ｃは、２台の客車の列車が停車しているプラットフォームのためのセンサ構成を示す。
【００２５】
図３は、本発明に係る侵入システムのロジックフローチャートまたはアルゴリズムを示す。
【００２６】
[好ましい実施形態の詳細な説明]
端的には、本発明に係る指定領域のための侵入検出システムは、基本的かつ一般的に、第１電磁スペクトラム範囲を走査する第１タイプ検出器と、第２電磁スペクトラム範囲を走査する第２タイプ検出器とを含む。この２つのタイプの検出器は、異なる位置に配置されて指定領域からのそれぞれの電磁波を受け取り、まず、背景信号が基準として収集され、侵入信号が、その間の重要変動に比較されて検出され、検出信号を生成する。信号処理手段は、２つのタイプの検出器からの信号を完全に処理する。侵入警告信号は、ほぼ同じ場所でほぼ同じ時に両タイプの検出器によって侵入が検出されたことを信号処理器が確認したときにのみ生成される。
【００２７】
本発明の侵入検出システムは、図１を参照することによって、好ましい実施形態としてより良く理解される。このシステムは、特にプラットフォーム（１０）及びプラットフォーム（１０）に沿った鉄道線路（２０）に沿った列車駅における侵入の検出に使用される。線路領域（２０）への侵入が、プラットフォーム（１０）からのみ生じるとすれば、我々の検出周辺は、鉄道線路（２０）に沿って走るプラットフォームエッジ（１２）から開始すべきであると考える。
【００２８】
第１タイプのセンサ：レーザスキャナ
図１に示すように、第１電磁スペクトラムの第１範囲の第１タイプの検出器として、十分に間隔を空けた一対のスキャナ（１４、１６が、プラットフォームエッジ（１２）の上方に装着されており、レーザ走査ビームは下方及び側方に向けられる。シンガポールのマスラピッドトレイン（ＭＲＴ）駅のような典型的な列車駅では、プラットフォームは、４０メートル未満であり、そのようなレーザスキャナ１台あればプラットフォーム（１０）の全体長をカバーするために十分である。より大きな駅では、図１に示すように、そのようなコストのかかる一対のレーザスキャナ（１４、１６）が必要である。
【００２９】
レーザスキャナ（１４、１６）は、２次元走査タイプであることが好ましい。そのようなレーザスキャナのモデルには、ＳＩＣＫ  ＡＧ（ヴァルドキルヒ、ドイツ）により製造されたＬＭＳ−２９１レーザスキャナが含まれる。これは、最も困難な環境条件下においても長い検出範囲と信頼できる検出を提供する。
【００３０】
期待されるレーザスキャナの他のモデルは、Ｓｉｅｍｅｎｓ  ＡＧ（ミュンヘン、ドイツ）により製造されたＳＩＧＵＡＲＤ  ＬＳ−４であり、これは、光学距離センサである。この装置は、１９０°の動作範囲内で周期的に光パルスを伝送する。光が障害物または人間に当たると、レーザスキャナは、反射光を受け取り、それを評価する。スキャナは、光の伝送時間から、検出された障害物の正確な調整を計算する。障害物／人間が予定された領域の中にいれば、スキャナは、警告を信号で知らせるか、または、安全の閉鎖を開始する。
【００３１】
ＬＭＳ−２９１及びＳＩＧＵＡＲＤ  ＬＳ−４に限定されず、約１８０°の視野の走査フィールドと２５Ｈｚの最低速度とを供給するのなら、他のレーザスキャナも明らかに使用し得る。
【００３２】
反抗的な乗客による、及び、誤警告の引き金を引く群衆によってイエローラインゾーン（１８）に突き飛ばされた乗客によるイエローラインゾーン（１８）への侵入物を拾い上げないように、好ましくは、ビームはプラットフォームエッジ（１２）から２ｃｍに向けられる。この構成によれば、乗客がプラットフォームエッジ（１２）に危険に近づかない限り、侵入物は検出されない。プラットフォームエッジ（１２）からの２ｃｍのギャップは、駅に発着する列車からの誤侵入信号をレーザセンサ（１４、１６）が拾い上げないことを確実にする。
【００３３】
２次元レーザスキャナは、プラットフォームの場所を上から下に走査して、約１８０°の視野の走査フィールドと２５−４０Ｈｚの速度範囲とを与える。走査フィールドは、列車の存在の有無を伴う図２Ａ−２Ｃに表される側面図に最適に示されている。
【００３４】
レーザスキャナの上記構成から、我々のアプローチは、明らかに、プラットフォームのイエローラインゾーン（１８）及びプラットフォーム（１０）に沿った鉄道線路（２０）の全体長を監視する替わりに、プラットフォームエッジ（１２）に沿って電子壁（２２）を築き、保護すべき線路領域の輪郭を規定するレーザスキャナ（１４、１６）を使用する。線路領域（２０）への侵入者は、プラットフォーム（１０）から必ず電子壁（２２）を通り抜けてくるにちがいないという事実を利用することによって、侵入を監視するための領域を低減することができる。このように、線路領域（２０）への侵入者を検出するためには、まず電子壁（２２）上での違反を検出する必要があるだけである。このアプローチは、監視すべき領域とシステムに必要なセンサの数とを大幅に低減させる。
【００３５】
第２タイプのセンサ：カメラ
第２タイプのセンサとして、写真カメラが使用される。このカメラは、写真静止カメラか、ビデオカメラである。好ましくは、一対のステレオカメラ（３０ａ、３０ｂ）（閉回路テレビ、ＣＣＴＶを含む）は、鉄道線路（２０）に沿ったプラットフォーム（１０）のそれぞれの端の上方に取り付けられ、好ましくは、大気になるべく晒されないように、駅の屋根（３２）のカバーの下に取り付けられる。ステレオカメラ対のそれぞれの光軸は、イメージを２つの部分に分けたときに、即ち、合成イメージにおいてプラットフォーム部分と線路部分とに分けたときに、表示されるイメージにおいてプラットフォーム線路エッジが１本の線として現れるように、互いにそろえられる。
【００３６】
レーザスキャナとステレオＣＣＴＶとのこのような構成により、保護領域または指定領域は、侵入検出システムにより十分にカバーされるであろう。検出されてＣＣＴＶディスプレイ上にイメージとして現れた侵入物は、鉄道線路（２０）上に物理的に横たわる侵入対象物に高い確率で一致するであろう。
【００３７】
上記で例示的に記載した検出器の２つのタイプは、例えば、レーザの電磁波長及び可視的範囲をそれぞれ検出するレーザスキャナ及びステレオＣＣＴＶであるが、スペクトラムの異なる範囲の検出器である限り、電磁スペクトラムの他の範囲のための検出器で代替してもよい。特に、第１及び第２検出器は、マイクロ波、無線波、赤外線、レーザ及び可視光検出器のいずれか、または組み合わせを含んでもよい。
【００３８】
１８０°の走査フィールドを有するレーザスキャナ以外に、電子壁（２２）は、ビームのアレイを形成する光電ポイントツーポイント、マルチレベルビーム検出器のいずれか、または組み合わせによって形成されてもよく、または、電子壁またはフェンスを形成するように調整された直線走査の形式でもよい。ここで「光電」装置という用語は、電磁的な可視範囲ではない付随的な電磁的放射の結果、デバイス（例えばセンサ）に生成された電流及び効果をカバーすることを意図している。
【００３９】
特定の構成において、ＣＣＴＶステレオカメラ（３０ａ、３０ｂ）は、電子壁（２２）が破られたときにのみ、侵入のための走査の活動をする。添付された図面に示された例では、電子壁（２２）を形成する両レーザスキャナ（１４、１６）は、ＣＣＴＶステレオカメラ（３０ａ、３０ｂ）と並行して動作可能である。一対のステレオカメラの少なくとも１つによって捉えられたステレオ合成像は、プラットフォームエッジ（１２）からプラットフォーム（１０）に沿った鉄道線路（２０）に伸びる格子に対応するＸ軸及びＹ軸上の画素のアレイと相互に関連する。我々のシステムのアルゴリズムは、侵入を有効に検出するために、両タイプのセンサによって、即ち、少なくとも、レーザスキャナ（１４、１６）の１つとＣＣＴＶステレオカメラ（３０ａ、３０ｂ）少なくとも１つによって、検出され得ることが要求される。この原理を実施すれば、険悪な天候の下であっても、誤警告の割合を極めて低い割合に維持することができる。
【００４０】
この原理は、アナログイメージ入力を表すデジタル信号出力を生成するアナログデジタルコンバータを形成する電荷結合素子（ＣＣＤ）の使用によって達成される。ＣＣＤに格納された電荷の転送は、各画素が、プラットフォームエッジに沿った列車線路をカバーするグリッドに対する調整された対応物に割り当てられるような動作方法を提供する。この構成により、センサの両タイプ、特にステレオカメラは、センサの各タイプに対応する画素位置において同時にそれを検出することができる。
【００４１】
代替的にまたは補完的に、画像上の画素位置（ｘｉ、ｙｉ）を、地面上の実際の空間座標（Ｘｇ、Ｙｇ）に関係付ける画像を基礎とした登録のコンセプトを使用した方法が提供される。これは、線路領域として認識される画像の第１選択領域によって達成される。画像中の線路領域（ｘｉ、ｙｉ）のコーナーをカメラからの実際の地面の距離（Ｘｇ、Ｙｇ）でマッピングすることにより、線路領域中のすべての画素は、実空間中の２次元座標にマッピングされる。このマッピングの結果、線路領域中の位置（ｘｉ、ｙｉ）を占める対象物の実際の位置（Ｘｇ、Ｙｇ）が推定され得る。
【００４２】
位置センサ
図１を参照すると、２つのタイプのセンサ、例えば、レーザスキャナ（１４、１６）及びＣＣＴＶステレオカメラ（３０ａ、３０ｂ）の他に、第３のタイプのセンサが、本発明の最も好ましい実施の形態としてシステムに組み込まれ得る。第３のタイプのセンサは、位置センサであり、好ましくは、誘導性装置、即ち、誘導性コイルの周りに信号を誘起する鉄または非鉄の金属を検出すると、電流を信号として誘導的に生成する装置である。これらのセンサのいくらかは、鉄とアルミニウム（非鉄）について１００ｍｍ近くの有効な長いセンシング距離を有するオムロン電機（シャウムブルグ、ＩＬ、米国）によって製造されたロングレンジ誘導性近接センサのＴＬ−Ｌシリーズを含む。他のセンサモデルは、６０ｍｍまでの有効センシング距離を有するシュナイダーエレクトリック産業（Rueil-Malmaison,France）によって製造されたオシプロクス誘電性近接センサである。
【００４３】
図１に示すように、最も好ましい実施形態は、３つのタイプのセンサを含む。即ち、レーザセンサ（１４、１６）及びＣＣＴＶステレオカメラ（３０ａ、３０ｂ）の他に、位置センサ（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ及び４０ｅ）は好ましくは、列車の到着位置、出発位置及び停止位置を検出するために鉄道線路に沿って間隔を空けて配置される。
【００４４】
図１は、そのような５台の位置センサ（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ及び４０ｅ）が鉄道線路に沿って間隔を空けて配置されていることを示している。それらのうちの３台（４０ｂ、４０ｃ及び４０ｄ）は、プラットフォーム上での列車の停止の位置を検出するために配置されている。一方、各１台（４０ａ、４０ｅ）は、線路の各端部に配置され、好ましくは、プラットフォームの両端から１０ｍ離れて駅の外に配置され、駅に到着する列車及び駅から出発する列車を検出する。好ましくは、位置センサは、上方に配置され（例えば、屋根の上に取り付けられ）鉄道線路（２０）を測定する。
【００４５】
位置センサの数は、駅の長さ及び客車の数に依存する列車の長さを適切にカバーすることに依存する。図２Ｂ及び２Ｃに示すように、１台の位置センサ（４０）は、１台の客車の列車（５０）の位置を適切に検出し、２台の位置センサ（４０ｂ、４０ｃ）は、２台の客車の列車（５２）の位置を適切に検出する。位置センサ（４０、４０ｂ、４０ｃ）がプラットフォームに沿って列車が停車したことを検出すると、レーザスキャナ（１４、１６）によって生成された電子壁（２２）は、壁（２２）のあるセクション、または、壁（２２）に沿った「オープンアップ」窓領域に沿った停車を無視するように構成される。そのような窓オープニング領域は、列車のドアに対応し、そこから乗り降りする乗客の動きは、電子壁（２２）を侵入し、または破ったとして登録されることはない。
【００４６】
３次元スキャニング
我々の実施では、ステレオカメラは、ステレオディスパリティマップを計算する確立された方法を使用することによって３次元スキャニングを供給する。そのようなディスパリティマップは、２つの異なるカメラ位置を通して同じ場面を撮った２つの画像を比較することによって得られる。各マップは、値のマトリックスによって構成され、これによって、各値は各画素の位置ディスパリティの程度を表す。各要素上の値は、２台のカメラによって同じ位置で観察される第１相関によって計算され、２つのイメージのそれぞれにおける同じポイントの相対位置を決定し、基本的幾何学の使用を通してこのポイントの深さ情報を獲得する。このようなステレオ方法によって、カメラからの対象物の距離を決定することができる。このようにして、この情報が画像により供給された２次元空間情報と組み合わせられると、情報は３次元に拡張される。
【００４７】
信号処理及びロジック
前述したセンサの構成の他に、列車プラットフォーム及び線路のための侵入検出システムの本質的な要素は、前述した様々なタイプのセンサから信号を受け取って処理する信号処理手段であり、背景基準データが収集され、格納されて、システムの侵入検出動作の間にセンサから受け取った信号と比較される。信号処理手段は、好ましくは、図３に示されるロジックフローチャートまたはアルゴリズムに具体化される。
【００４８】
ロジックフローチャートのステップ（１）において、レーザスキャナとＣＣＴＶステレオカメラとの両方は、乗客が未だプラットフォームに昇ることを許されていないときに、保護されるべき指定領域、即ち、プラットフォームエッジ及び鉄道線路からデータをセンサが受け取ることによって自動校正を実行する。収集されたデータは、基準データとして保存され、訂正可能に格納される。レーザスキャナでは、スキャナによって検出されたプラットフォームエッジの輪郭が収集されてメモリに保存される。ＣＣＴＶでは、列車のない鉄道線路の画像が捉えられて格納される。
【００４９】
ステップ（２）では、レーザスキャナは、侵入検出手順を使用してプラットフォームエッジを走査する。それは、４０Ｈｚで場面を走査し、各フレームを捉え、ステップ（３）で参照される背景輪郭と比較される。もし、値の変化が無く、または、予め定められた閾値以内であれば、手順は、ステップ（２）の始めに戻る。もし、基準データと走査データとの間に相違があるか、または、予め定められた閾値を超える範囲の値における相違があれば、検出信号は、可能性の有るまたは潜在的な侵入とみなされる。
【００５０】
ステップ（４）、（５）及び（６）において、レーザスキャナにより範囲輪郭における変化が検出されると、位置センサの状態がチェックされる。列車が停止したことを位置センサが示すと、レーザスキャナの電子壁を乗り降りで破った乗客によって、可能性の有るまたは潜在的な侵入信号の引き金が、おそらく、引かれる。電子壁における違反の調整は列車の停止位置に相関するか否かを見るためにチェックされる。もし、相関があれば、手順はステップ（２）の始めに戻る。
【００５１】
そうでなければ、次のステップに進む。即ち、検出された違反が、位置センサによって決定される停車した列車の外側の領域で生じたのならば、侵入の可能性、即ち、誰かが列車の前か後で線路に落ちた可能性がある。次の論理的ステップは、侵入対象物の寸法を計算することである。
【００５２】
ステップ（７）及び（８）において、侵入対象物の推定寸法は、検出されたアンギュラーセグメントの数を解析することによって計算される。推定寸法が、予め定められた値またはしきい値を超えると、侵入物は有効なスキャナレベルの侵入物とみなされる。侵入物の正確な位置は、第２タイプのセンサ、即ち、ＣＣＴＶステレオカメラによるさらなる解析のためにステップ（９）において記録される。
【００５３】
ステップ（９）、（１０）及び（１１）において、ＣＣＴＶステレオカメラを使用して、鉄道線路領域上の同じ位置で侵入物が同様に検出されなかったかを確認する。侵入の同じ位置が報告されているならば、侵入物はレーザスキャナによって検出された同じものであるか否かが決定され、ステップ（１２）において対象物の寸法が決定される。そうでなければ、検出イベントは、ノイズのためと考えられ、手順はステップ（２）の始めに戻る。
【００５４】
ステップ（１１）において、ＣＣＴＶが対象物を検出しなければ、検出が移行するか、または、予め定められた時間枠を超えたか否かを知るためにレーザスキャナ上のタイマをチェックする。例えば、時間枠の２秒を超えたならば、侵入は、おそらく干渉、衝突またはプラットフォームエッジの近くに立ち、従って常にスキャナレベル侵入警告の引き金を引く乗客によって引き起こされる。
【００５５】
従って、手順は、自動音声放送、フラッシングライト、ビープ警告音等のオーディオ及び／またはビジュアル手段を伴う公衆警告を生成し、または、駅の安全員に警告し、鉄道ネットワークの中央指令及び制御部に通知する警告レベル１の引き金を引く。ＣＣＴＶが対象物を検出しなかったり、または、検出の時間枠が超過しなかったり（例えば、侵入乗客が遠くに移動する）したときは、レーザスキャナによる検出は一時的なノイズによるものと推定する。そして、ステップ２の最初に戻り、イベントログを作成する。
【００５６】
ステップ１２は、ＣＣＴＶによって侵入対象物の存在が確認されたときに実行される。対象物が線路上に落ちたらＣＣＴＶによるイメージキャプチャを使用して対象物の高さと幅とを計算する。これは、例えば新聞紙のように、なお、飛びつつあったり落ちつつあったりしているものよりも、安定した対象物を推定する方がより正確であるという仮定に基づいている。対象物の寸法は、捕捉された対象物イメージの登録された画素カウントを使用して推定される。
【００５７】
ステップ１３では、ＣＣＴＶ画像から推定された対象物の寸法が、予め定められたしきい値及び対象物が捕捉される時間枠の数と比較される。対象物寸法がしきい値寸法を超えており、一時的でないならば、警告レベル２の引き金が引かれる。レベル１警告よりも重大であるとみなされるこのレベルの警告に関連する応答に応じて、列車の通常プログラムを走行の継続から無視することによって信号が生成され、駅の安全員と鉄道ネットワークの中央指令及び制御部等に警告される。
【００５８】
上述した多くの特徴が、有用物または構成の他の形式にそれに応じて調整され、改変され、または適用されれば評価されるであろう。例えば、センサの構成は、２以上のモジュールが、大きな列車駅または乗り換え駅をカバーするシステムとして完全に機能するように取り付けられ配置されるように、調整されていてもよい。センサからの信号は、無線手段によって信号処理手段に伝送されてもよい。侵入検出システムは、監督的制御及びデータ取得能力、または、ＳＣＡＤＡ対応またはインターネット対応によって構成されていてもよく、鉄道サービスネットワークの複合列車駅の集中監視及び制御を可能にする。
【００５９】
上記した侵入検出システムに、例えば、鉄道線路上の大きな暖かい血の体の存在を確認するための赤外線または熱検出器によって、誤警報防止をさらに促進する他のタイプのセンサがさらに追加されてもよい。
【００６０】
上記したセンサまたはスキャナ構成及びロジック処理は、再構成され、改変され、または、本発明の同じ一般的概念、特徴、及び動作原理に基づいていてもよいことは、当業者に明らかであろう。
【００６１】
これらの変形及び他の実施化は、ここでは具体的に記述されないが、本発明の概念及び動作原理を効果的に働かせるために使用され得る他の構成または実施化としての前述した部品、要素、材料、ステップ、またはプロセスの替わりに使用され得る。従って、それらは、本発明からの逸脱とは考えられず、文字及び以下のクレームの範囲内と考えられる。
【００６２】
本発明は特定の実施形態との関係で記載されているが、さらなる改変が可能であると理解されるであろう。本願は、一般的に発明の原理に追従し、発明の属する技術分野内の公知のまたは慣用的な実施であって、前述した本質的な特徴に適用されるような本願の開示からの逸脱を含む本発明のあらゆる変形、使用、または適用をカバーすることを意図している。
【００６３】
本発明は、本発明の本質的特徴の精神から逸脱することなく、複数の形式で実施され得るので、上記で記載した実施形態は、他に特定されない限り本発明を限定せず、加えられたクレームに規定された発明の精神及び範囲の中で広く解釈されるべきであることが理解されなければならない。多様な改変物及び均等な構造物は、本発明及び加えられたクレームの精神及び範囲の中に含まれることが意図されている。従って、特定の実施形態は、本発明の原理を実施化する多くの方法を例示したものであると理解されるべきである。下記のクレームにおいて、ミーンズプラスファンクション節は、定義された機能を実行する構成をカバーし、構成的な均等物のみならず、均等的な構成物もカバーすることを意図している。例えば、釘は木製部品を共に固定するためのシリンダ状の表面を有し、一方、螺子は木製部品を共に固定するための螺旋状の表面を有し、釘と螺子とは、構成的な均等物ではないが、木製部品を結びつける環境において、釘と螺子とは均等的な構成物である。
【００６４】
本明細書で使用される「含み／含む」という表現は、述べられた特徴、完全体、ステップ、または要素の存在を特定するが、１個以上の他の特徴、完全体、ステップ、要素またはこれらのグループの存在または追加を排除しない。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明に係る列車駅プラットフォームのための侵入検出システムの模式的構成の平面図である。
【図２Ａ】列車の停車が無いプラットフォームのためのセンサ構成を示す側面図である。
【図２Ｂ】単一の客車の列車が停車しているプラットフォームのためのセンサ構成を示す側面図である。
【図２Ｃ】２台の客車の列車が停車しているプラットフォームのためのセンサ構成を示す側面図である。
【図３】本発明に係る侵入システムのロジックフローチャートまたはアルゴリズムを示す図である。
【図１】
2008511068.tif 000003
【図２Ａ】
2008511068.tif 000004
【図２Ｂ】
2008511068.tif 000005
【図２Ｃ】
2008511068.tif 000006
【図３】
2008511068.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成18年3月27日(2006.3.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指定領域への対象物の侵入を検出するための侵入検出装置であって、
少なくとも第１電磁スペクトラム範囲の第１検出器と、
少なくとも前記第１電磁スペクトラム範囲とは実質的に異なる範囲の第２電磁スペクトラム範囲の第２検出器とを備え、
前記第１及び第２検出器は、異なる位置に設けられ、前記指定領域からそれぞれ電磁波を検出し、
前記指定領域の通常の、または侵入の無い輪郭の検出された電磁波は、背景基準として割り当てられ、
前記指定領域への対象物による侵入を現在検出した電磁波は、前記背景基準と比較され、前記背景基準と現在検出された電磁波との間の変化が存在するか否かが決定され、これによって予め定められた変化が検出され、検出信号が生成され、
前記検出器から検出信号を受け取るために設けられた信号処理手段をさらに備え、
信号プロセッサが第１及び第２両検出器からほぼ同じ場所でほぼ同じ時に侵入を検出した検出信号を確認すると、侵入警告信号が生成される侵入検出装置。
【請求項２】
前記指定領域が列車駅の線路とプラットフォームエッジとの少なくとも１つをカバーする都市の通勤列車駅を含む、高度な人間交通領域に実施されている請求項１記載の侵入検出装置。
【請求項３】
前記第１及び第２検出器は、光電ポイントツーポイント、マルチレベルビーム検出器からそれぞれ選択される請求項１記載の侵入検出装置。
【請求項４】
前記第１及び第２検出器は、マイクロ波、無線波、赤外線、レーザ及び可視光検出器からそれぞれ選択される請求項１記載の侵入検出装置。
【請求項５】
前記第１検出器は、レーザスキャナである請求項１記載の侵入検出装置。
【請求項６】
前記スキャナは、直線型スキャナである請求項５記載の侵入検出装置。
【請求項７】
前記レーザスキャナは、電子壁を投影して指定領域の周辺の少なくとも一部を規定する２次元（２Ｄ）レーザスキャナであり、これによって、前記電子壁の割れ目が検出信号の引き金を引く請求項６記載の侵入検出装置。
【請求項８】
前記レーザスキャナは、前記プラットフォームエッジの上に搭載され、前記プラットフォームエッジの中を下方及び側方に投影する請求項６記載の侵入検出装置。
【請求項９】
十分な数の前記レーザスキャナが置かれ、電子壁を投影し、列車駅プラットフォームのボード領域の長さを測る請求項５記載の侵入検出装置。
【請求項１０】
前記第２検出器は、静止写真カメラとビデオカメラとから選択されるカメラを少なくとも含む請求項１記載の侵入検出装置。
【請求項１１】
前記カメラは、一対のステレオカメラを含む請求項１０記載の侵入検出装置。
【請求項１２】
前記カメラは、前記プラットフォームの少なくとも一端で、前記プラットフォームエッジの上方に搭載されている請求項１０記載の侵入検出装置。
【請求項１３】
前記ステレオカメラの一対は、前記プラットフォームエッジに平行な光軸に並んでおり、これによって、受け取られるステレオ像が、２つのサイド、即ち、プラットフォームサイド及び線路サイドに分割された合成像を示し、前記プラットフォームエッジは、前記合成像において単一の透視線として現れる請求項１１記載の侵入検出装置。
【請求項１４】
ステレオカメラの一対が、前記プラットフォームの各端部に取り付けられる請求項１１記載の侵入検出装置。
【請求項１５】
前記ステレオカメラの一対の少なくとも１つによって捉えられた前記ステレオ合成像は、前記プラットフォームに沿った列車トラックに対応するＸ及びＹ軸における画素のアレイに関連する請求項１３及び請求項１４のいずれかに記載の侵入検出装置。
【請求項１６】
前記プラットフォームに近づき、停車し、去っていく列車を検出可能であり、前記信号処理手段によって処理される信号を生成する位置センサをさらに含む請求項１記載の侵入検出装置。
【請求項１７】
前記位置センサは、停車列車を検出すると、停車信号を生成し、前記信号処理手段に送られる請求項１６記載の侵入検出装置。
【請求項１８】
前記位置センサは、誘導デバイスである請求項１６記載の侵入検出装置。
【請求項１９】
複数の位置センサが、客車を含む列車の長さを十分に監視するために、前記プラットフォームに沿った停止列車の長さをカバーするように十分上方に配置され、前記プラットフォームの前と後に配置されたさらなる位置センサによって、列車の到着及び出発が検出される請求項１６記載の侵入検出装置。
【請求項２０】
指定領域への対象物の侵入を検出する方法であって、
第１電磁スペクトラム範囲の波長を検出する工程と、
前記第１電磁スペクトラム範囲とは実質的に異なる範囲の第２電磁スペクトラム範囲の波長を検出する工程とを包含し、
前記第１及び第２電磁スペクトラム範囲は、前記指定領域の異なる位置で検出され、
前記指定領域の通常の、または侵入の無い輪郭の検出された電磁波は、背景基準として割り当てられ、
前記指定領域への対象物侵入により現在検出された電磁波は、前記背景基準と比較され、前記背景基準と現在検出された電磁波との間の変化が存在するか否かが決定され、これによって所定の変化が検出され、検出信号が生成され、
侵入警告信号を生成する前に、ほぼ同じ時に受け取られ、前記指定領域のほぼ同じ場所での侵入を検出する第１及び第２電磁スペクトラムからの検出信号を確認する工程を包含する方法。
【請求項２１】
第１及び第２電磁スペクトラムの検出された波長を受け取り、前記データを背景基準データとして格納する工程を包含する請求項２０記載の対象物の侵入を検出する方法。
【請求項２２】
第１及び第２電磁スペクトラムの現在検出された波長を受け取る工程と、
前記検出された波長を前記背景基準データと比較して変動データを獲得する工程と、
前記変動データを予め定められた変動しきい値と比較する工程と、及び
前記変動データが前記予め定められた変動しきい値を超えると、第１侵入警告の引き金を引く工程とを包含する請求項２１記載の対象物の侵入を検出する方法。
【請求項２３】
少なくとも前記プラットフォームに沿った列車停車の位置を検出する工程と、及び
前記第１及び／または第２電磁スペクトラムからの検出信号を無視する工程とを包含する請求項２０記載の対象物の侵入を検出する方法。
【請求項２４】
前記第１侵入警告の引き金が引かれると、
３次元幾何学機能により前記第１及び／または第２電磁スペクトラムを検出して侵入対象物寸法の推定を開始し、
推定された対象物寸法を予め定められたしきい値寸法と比較し、
及び／または
第２侵入警告の引き金を引く前に対象物が少なくとも２フレームにおいて検出されたか否かを確認する請求項２０記載の対象物の侵入を検出する方法。
【請求項２５】
前記列車の全体長さ及び／または位置が、単一機能として動作する統合された態様の複合モジュラー検出手段により検出される請求項２３記載の対象物の侵入を検出する方法。
【請求項２６】
少なくとも前記プラットフォームに沿った列車停車の位置を検出する工程と、及び
前記第１及び／または第２電磁スペクトラムからの検出信号を無視する工程とを包含する請求項２０記載の対象物の侵入を検出する方法。
【請求項２７】
前記信号は遠くに伝送されて処理される請求項２０〜２６のいずれかに記載の対象物の侵入を検出する方法。
【請求項２８】
ＳＣＡＤＡ対応またはインターネットプロトコル対応のうちの何れかまたは組み合わせを含む鉄道サービスネットワークの複合列車駅の集中監視及び制御のための遠隔対応である請求項２０〜２７のいずれかに記載の対象物の侵入を検出する方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
前述の目的を達成するために、我々の侵入検出システムは、指定領域への対象物の侵入を検出する侵入検出装置の形式の本発明の基本的実施形態として、
少なくとも第１電磁スペクトラム範囲の第１検出器と、
少なくとも前記第１電磁スペクトラム範囲と実質的に異なる範囲の第２電磁スペクトラム範囲の第２検出器とを備え、
前記第１及び第２検出器は、異なる位置に設けられ、前記指定領域からそれぞれ電磁波を検出し、
前記指定領域の通常の、または侵入の無い輪郭の検出された電磁波は、背景基準として割り当てられ、
前記指定領域への対象物による侵入を現在検出した電磁波は、前記背景基準と比較され、前記背景基準と現在検出された電磁波との間の変化が存在するか否かが決定され、これによって所定の変化が検出され、検出信号が生成され、
前記検出器から検出信号を受け取るために設けられた信号処理手段をさらに備え、
同じ場所で同時に侵入を検出する第１及び第２両検出器からの検出信号を確認する前記信号プロセッサによって侵入警告信号が生成される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
好ましくは、我々の装置は、指定領域が前記列車駅の線路とプラットフォームエッジとの少なくとも１つをカバーする都市の通勤列車駅のような高度な人間交通領域で実施される。なお、好ましくは、第１及び第２検出器は、それぞれ、光電ポイントツーポイント、マルチレベルビーム検出器から選択されるか、または、マイクロ波、無線波、赤外線、レーザ及び可視光検出器からそれぞれ検出される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
好ましい実施形態では、第１検出器は、直線スキャナを含むレーザスキャナである。レーザスキャナは、電子壁への侵入が検出信号の引き金を引くように指定領域の周辺の少なくとも一部に平行、またはこれを規定する電子壁を投影する２次元レーザスキャナであってもよい。レーザスキャナは、プラットフォームエッジの上方に取り付けられ、プラットフォームエッジの内部を下方または側方に投影する。列車駅プラットフォームの乗降領域の長さにわたる電子壁を投影するのに十分な数のレーザスキャナが配置される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
第２検出器は、好ましくは、静止写真カメラとビデオカメラとから選択されるカメラであり、プラットフォームの一端、好ましくは、両端でプラットフォームエッジの上方に取り付けられる一対のステレオカメラを含む。ステレオカメラは、光軸をプラットフォームエッジと平行にして並べられ、これによって受け取られ得るステレオ画像は、２つのサイド、即ち、プラットフォームサイドと線路サイドとに分割された合成画像を示す。一対のステレオカメラの少なくとも１つによって捉えられたステレオ合成画像は、プラットフォームエッジからプラットフォームに沿った線路にわたって伸びるグリッドに対応するＸ軸及びＹ軸の画素のアレイに関係付けられる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
好ましい実施形態では、プラットフォームに近づき、停車し、離れる列車を検出可能であり、それに応じて信号処理手段によって処理される信号を生成する位置センサが少なくとも含まれる。位置センサは、停車している列車を検出すると、停車信号を生成し、信号処理手段に送信する。位置センサは、好ましくは、誘導装置である。列車の到着及び出発を検出するためにプラットフォームの前後に配置されたさらなる位置センサとともに、プラットフォームに沿って停車する列車の長さをカバーするために十分上方に複数の位置センサが配置されている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本発明の他の側面では、指定領域への対象物の侵入を検出する方法が提供され、この方法は、
第１電磁スペクトラム範囲の波長を検出する工程と、
第１電磁スペクトラム範囲とは実質的に異なる範囲の第２電磁スペクトラム範囲の波長を検出する工程とを包含し、
前記第１及び第２電磁スペクトラム範囲は、前記指定領域の異なる位置で検出され、
前記指定領域の通常の、または侵入の無い輪郭の検出された電磁波は、背景基準として割り当てられ、
前記指定領域への対象物による侵入を検出した電磁波は、前記背景基準と比較され、前記背景基準と現在検出された電磁波との間に変化が存在するか否かが決定され、これによって所定の変化が検出され、検出信号が生成され、
侵入警告信号を生成する前にほぼ同時に受け取られ、前記指定領域内のほぼ同じ場所での侵入を検出する前記第１及び第２電磁スペクトラムからの検出信号を確認する工程を包含する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
好ましい実施形態では、第１及び第２電磁スペクトラムの検出された波長を受け取り、背景基準データとしてデータを格納する。好ましくは、第１及び第２電磁スペクトラムの現在検出された波長を受け取り、検出された波長を背景基準データと比較して変動データを獲得し、この変動データを予め定められた変動しきい値と比較し、そして、変動データが予め定められた変動しきい値を超えたら、第１侵入警告の引き金を引く。好ましくは、少なくともプラットフォームに沿った列車の停車の位置を検出したら、第１及び／または第２電磁スペクトラムからの検出信号は無視される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
好ましい実施形態では第１侵入警告の引き金が引かれると、３次元幾何学機能を有する第１及び／または第２電磁スペクトラムにより検出された侵入対象物寸法の推定が開始される。推定された対象物寸法は、予め定められたしきい値寸法と比較され、及び／または、第２侵入警告の引き金を引く前に対象物が少なくとも２フレームで検出されたか否かを確認する。
列車の全体の長さ及び／または位置は、単一機能として動作する統合された態様の複合モジュラー検出手段によって検出されることが好ましい。好ましくは、第１及び／または第２電磁スペクトラムからの検出信号が無視されている間に、少なくともプラットフォームに沿った列車の停車の位置が検出される。検出信号は遠くに伝送されて処理され、ＳＣＡＤＡ対応またはインターネットプロトコル対応のうちの何れかまたは組み合わせを含む鉄道サービスネットワークの複合列車駅の集中監視及び制御のための遠隔対応として実施される。
【国際調査報告】
2008511068.tif 000008
2008511068.tif 000009