(57)【要約】  複雑に屈曲したチュービングの内部を洗浄するための技術が、最小限の量の溶剤と空気圧で押し出される発泡ペレットとの組み合わせを使用して開示される。装置の効率を上げるために、エスケープメント装置は真空補助搭載機構と一度に１つのペレットを確実に搭載するための保持ピンとを採用する。
2008507396.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チューブの内面を洗浄するための装置であって、
溶剤容器への接続を有し、チューブの内面に溶剤を塗布するように構成された噴霧部と、
チューブ内に１つ以上のペレットを発射するように構成されたペレット発射部と、
を含む装置。
【請求項２】
噴霧部は、加圧ガスを使用してチューブの長さに溶剤を押し出すことができる装置を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
ペレットは発泡材により構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
ペレットは略円筒形状である、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
装置は、まず自動的に溶剤を塗布し、その後トリガ装置が作動すると1つ以上のペレットを発射するように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
ペレット発射部は、ガス圧力差動に基づいてペレットを発射する、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
ペレットを連続的に打ち上げるためのエスケープメント装置であって、
内蔵されたエスケープメントチャネルを有するエスケープメント本体と、
エスケープメントチャネルの長さに沿った第１の位置でエスケープメントチャネルを制御可能に遮断することができる第１のシャトルと、
エスケープメントチャネルの長さに沿った第２の位置でエスケープメントチャネルを制御可能に収納することができる第２のシャトルと、
を含むエスケープメント装置。
【請求項８】
少なくとも１つのペレットを保持するように構成された保持ピンをさらに含む、請求項７に記載のエスケープメント装置。
【請求項９】
エスケープメントチャネルと第１および第２のシャトルにより画成されるエスケープメントチャンバに位置付けられる真空ポートをさらに含む、請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
第１のシャトルおよび真空ポートとの間のエスケープメントチャンバに位置付けられた加圧ガスポートをさらに含む、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
ペレットをエスケープメントチャンバ内に強制的に引き込むために、第１のシャトルが開放されている間、真空ポートは作動されるように構成される、請求項９に記載の装置。
【請求項１２】
エスケープメントチャネルにアクセスし、エスケープメントチャンバに対して第１のシャトルの反対側に位置付けられた保持ピンをさらに含み、エスケープメントチャンバ内に引き込まれるペレットの数を制御するために、真空ポートが作動されている間、保持ピンは特定ペレットを保持するように構成される、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
エスケープメントチャンバからペレットを放出するために、第２のシャトルが開放されている間、加圧ガスポートは作動されるように構成される、請求項１０に記載の装置。
【請求項１４】
エスケープメントチャネル内で、かつエスケープメントチャンバの外側に位置付けられ
た第２の加圧ガスポートをさらに含む、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
チューブの内部を洗浄するための方法であって、
チューブ内にある量の溶剤を注入する工程と、
その後チューブ内に1つ以上のペレットを注入する工程と、
を含む、方法。
【請求項１６】
溶剤を注入する工程は、強制的な空気の流れを使用してチューブの長さに溶剤が落ちるのを補助する工程を含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
ペレットは発泡材で構成され、円筒形状である、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
各発泡ペレットの少なくとも一方の側は開放孔の表面を有する、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
1つ以上のペレットを注入する工程は、強制的なガスの流れを使用してエスケープメントチャンバ内にペレットを搭載する工程を含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項２０】
チューブに積み重なったペレットを取り除くために、チューブ内に空気の最終排出を噴出する工程をさらに含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項２１】
1つ以上のペレットはチューブから出て、捕捉器内に入る、請求項１５に記載の方法。
【請求項２２】
エスケープメント装置内に発泡ペレットを搭載するための方法であって、強制的なガスの流れを使用して複数の発泡ペレットをエスケープメントチャンバ内に引き込む工程と、
第１のペレット以外のすべてがチャンバに入るのを阻止するために保持機構を作動する工程と、
を含む、方法。
【請求項２３】
第１のペレットを残りのペレットから分離するためにエスケープメントチャンバを封止し、その後保持機構の動作を停止する工程をさらに含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
第１のペレットを残りのペレットから分離するためにエスケープメントチャンバを封止し、その後保持機構の動作を停止する工程をさらに含む、請求項２２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の分野
本発明はチューブ状構造体を洗浄する方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
発明の背景
飛行機または自動車などの大型で複雑なシステムの構成には、一般的には何千もの構成部品および従属部品の製造が必要である。例えば、ある飛行機は、飛行機の操縦面を操作するのに、多数の油圧システムの組み立ておよび取り付けを必要とし、油圧システムは制御システムの種々の構成部品に亘って油圧液を輸送する成形チュービングの製造が必要となる。
【０００３】
当然ながら、構成部品の最も簡単なものの製造でも数多くの工程を必要とし、より大きい組み立て品内への一体化前の最終工程の1つは洗浄を伴い得る。例えば、上記の油圧チュービングの例を用いると、チュービングを制御システムに取り付けて、油圧液を制御システムに充填（補充）する前にチュービングの内部から有機および無機汚染物を除去することが望ましいことがある。
【０００４】
長期間、チュービングを溶剤槽に浸すなど、チュービングを洗浄するのに有用な方法が多数あるが、かかる方法は一度にほんの少数のチュービングを洗浄する必要がある場合には経済的でなく、または非常に短時間でのチュービングの洗浄が必要な場合には実用的でない。従って、チュービングを洗浄する新たな方法およびシステムが望まれる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
発明の概要
本発明のいくつかのエレメントを使用する多くの利点のうちの１つは、非常に少しのエネルギーと溶剤を使用して、所定のチューブ状構造体の内部を洗浄するための廉価で迅速なアプローチを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
例えば、溶剤容器への接続を有してチューブの内面に溶剤を塗布するように構成された噴霧部と、１つ以上のペレットをチューブ内に発射して、チューブ内を拭き取って溶剤および汚染物を洗浄するように構成されたペレット発射部とを含む、チューブの内面を洗浄するための装置について記載される。
【０００７】
ペレットを連続的に打ち上げるためのエスケープメント装置も開示され、エスケープメント装置は、内蔵されたエスケープメントチャネルを備えたエスケープメント本体と、エスケープメントチャネルの長さに沿った第１の位置でエスケートメントチャネルを制御可能に遮断することができる第１のシャトルと、エスケープメントチャネルの長さに沿った第２の位置でエスケープメントチャネルを制御可能に収納することができる第２のシャトルと、エスケープメントチャネルと第１および第２のシャトルにより画成されるエスケープメントチャンバにペレットを確実に引き込む空気の流れ補助手段とを有する。
【０００８】
チューブにある量の溶剤を注入する工程と、その後にチューブ内に1つ以上のペレットを注入する工程とを含む、チューブの内部を洗浄する方法が開示される。強制的なガスの流れを使用してエスケープメントチャンバ内に複数の発泡ペレットを引き込む工程と、第
１のペレット以外のものがすべてチャンバに入ることを阻止するために保持機構を作動する工程とを含む、エスケープメント装置内に発泡ペレットを搭載する方法も開示される。
【０００９】
このように、本明細書における詳細な説明がより理解されるように、また当該技術への本貢献がより認識されるように、本発明の特定実施形態の概要をかなり広範囲に述べた。当然のことながら、下記に説明されるか、または参照され、また本明細書に添付される請求項の本旨を形成する本発明のさらなる実施形態がある。
【００１０】
この点において、本発明の少なくとも１つの実施形態を詳細に説明するに先立って、本発明は、その適用において構成の詳細および、以下の説明で述べるかまたは図面に示される構成部品の配置に限定されないことを理解すべきである。本発明は記載される実施形態以外の実施形態が可能であり、また種々の方法で実践および実施可能である。また、本明細書ならびに要約書で採用される表現および用語は説明の目的のためであり、限定としてみなされるべきではないことを理解すべきである。
【００１１】
従って、当業者は、本開示が基づく概念は、本発明のいくつかの目的を実施するための他の構造体の設計、方法およびシステムの基本として容易に使用され得ることを認識するであろう。それゆえに、本発明の精神および範囲から逸脱しない限り、請求項はかかる均等な構成を含むものと見なされることが重要である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
詳細な説明
本発明（単数、複数）を高めることにより、非常に少しの溶剤およびエネルギーを使用して短時間で、実質的に任意の形態のチュービングを洗浄することが可能となる。図１は、右下隅に示される複雑に屈曲した生産品チューブ（ｃｏｍｐｌｅｘｌｙ−ｂｅｎｔ  ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ  ｔｕｂｅ）１９０などのチュービングの内部を洗浄するための洗浄システム１００を示す。
【００１３】
図１に示すように、生産品チューブ１９０は、例えば真っ直ぐなチューブで行うことができるように、金属棒を使用してその長さに部分品または布またはブラシを強制的に押し込む、または長時間無駄な量の溶媒溶液にチューブを浸すなどする、真っ直ぐに進む洗浄が不可能である複雑な「Ｓ」字形を有す。本システム１００は、まず生産品チューブ１９０の長さに適当な量の溶剤を噴霧して（オプションの強制的な空気の流れを使用して、チューブの長さに溶剤を移動させるのを助ける）、その後、ペレットでチューブ内部をまさに拭き取り汚染物および溶剤を除去するために、生産品チューブ１９０内に多数の発泡ペレットを空気圧で押し出すことにより、従来の洗浄アプローチの欠点を克服する。
【００１４】
図１に示すように、洗浄システム１００は、ホース１１２および溶剤チューブ１５２それぞれを介して取り付け装置１６０に連結されるエスケープメント装置１１０と溶剤容器１５０とを含む。エスケープメント装置１１０はまた、ペレット供給チューブ１２２を介した発泡ペレットの容器１２０、チューブ１３２を介した圧力源１３０、およびチューブ１４２を介した真空源１４０にも連結される。本洗洗浄システムの圧力源１３０および真空源１４０は空気ポンプである。但し、他の実施形態において圧力源１３０および真空源１４０は、耐空気圧瓶などのような種々の他の形態を取り得ることを認識すべきである。
【００１５】
操作においては、作業員または他の操作者が生産品チューブ１９０を取り付け装置１６０に装着し得、本実施形態においては取り付け装置はチューブの端部で効果的な封止を可能とするピストル形状のハンドルの形態を取り得る。
【００１６】
次に、作業員は洗浄処理を開始するために、取り付け装置１６０上にオプションで位置
付けられた第１の制御（図示せず）を作動し得る。本実施形態の洗浄処理は、所定量の液体溶剤（溶剤容器１５０により与えられる）を取り付け装置１６０を通ってチューブ内に放出して開始する。本実施形態では、溶剤は強制的な空気の流れ（エスケープメント装置１００により与えられる）により補助される細いストリームの液体として送られる。但し、他の実施形態においては、溶剤はストリーム、細かい霧または他の任意の有利な形態として送られ得ることを認識すべきである。さらに、本実施形態では強制的な空気の流れを使用して溶剤の流通を補助しているが、種々の実施形態において、強制的な空気の流れは例えば、重力または付勢およびこれらすべてを排除するなどの他の手段と置き換え得ることを認識すべきである。
【００１７】
溶剤が塗布され、生産品チューブ１９０内に流通されると、エスケープメント装置１１０は、取り出しを補助するために真空源１４０を使用してペレット容器１２０から一度に1つずつ多数の発泡ペレットを取り出して、その後圧力源１３０によって与えられる空気圧を使用して一度に１つずつ発泡ペレットを強制的に押し出し得る。各発泡ペレットがエスケープメント装置１１０から噴出されると、ペレットはホース１１２を介して取り付け装置１６０内に進み、そこで生産品チューブ１９０内に案内される。
【００１８】
所定の発泡ペレットが生産品チューブ１９０の長さに沿って進むにつれて、ペレットは、チューブの内部を効果的に拭き取り、その途中で汚染物および溶剤を吸収することになることを認識すべきである。従って、溶剤は２つの目的を果たす、つまり溶液内に汚染物を運ぶことと、詰まりを防止するためのペレット用潤滑剤として作用することを認識すべきである。さらに、発泡ペレットは、流体および小さな粒子を効果的に通過させることが不可能な滑らかな表皮を有するのとは対照的に、溶剤および汚染物を吸収することができる「開放気泡」を有して形成されることが有利であり得ることを認識すべきである。
【００１９】
本方法およびシステムの発明者は、洗浄処理において１つ以上のペレットを押し出すことがしばしば有利であるが、極めて多くの場合２つのペレットが効果的な数であることを見出した。従って、本洗浄システム１００は、溶剤の単一塗布の後に自動的に２つのペレットを押し出すように構成される。但し、洗浄システム１００はペレット間に、有利または望ましい量の溶剤を噴出するように構成、および／または任意の数のペレットを噴出するように構成し得ることを認識すべきである。
【００２０】
図２は上記の図１の洗浄システム１００で使用可能なエスケープメント装置１１０を示す。図２に示すように、エスケープメント装置１１０は、本体２１０の長さに走るエスケートメントチャネル２１２を有するエスケープメント本体２１０と、エスケープメントチャネル２１２に沿って位置付けられる保持ピン２２０、第１のシャトル−ガイド２３４内を移動可能で、かつ保持ピン２２０の下に位置付けられた第１のシャトル２３０と、第２のシャトル−ガイド２４４内を移動可能な第２のシャトル２４０と、２つのシャトル２３０および２４０との間で、かつエスケープメントチャネル２１２に沿って位置付けられた第１の加圧ガスポート２５０および真空ポート２６０と、第２のシャトル２４０の下に位置付けられた第２に加圧ガスポート２７０とを含む。
【００２１】
操作中は、種々の構成部品２２０〜２７０が個々に別々の機能を行い得る。例えば、以下の図に示すように、穴２３２および２４２をそれぞれ備えたシャトル２３０および２４０は、各ガイド２３４および２４４内のその特定位置に依存して切換えとして作用し得る。同様に、保持ピン２２０は、各ガイド内のその特定位置に依存して、切換えの一形態として作用し得る。さらに、ポート２５０、２６０および２７０の機能性は、ペレットを押し出すまたは引き込む容量などに対して示される。
【００２２】
図３は、保持ピン２２０が外され、シャトル２３０および２４０は閉鎖され、第１のペ
レット２９０がシャトル２３０および２４０ならびにシャトルガイド２１２により画成されるチャンバ２５５にあり、他の多数のペレット２９２〜２９８は第１のシャトル２３０の上に積み重なり、第２の加圧ガスポート２７０は動作中、すなわち、加圧ガスを放出してエスケープメント本体２１０から排出する空気の流れを作り出す、第１の状態における図２のエスケープメント装置１１０を示す。
【００２３】
図１に戻って参照すると、エスケープメント装置の本状態はチューブの長さを通して溶剤を輸送するのを助けるのに使用し得る空気の流れを与えるのに有用であることを認識すべきである。すなわち、溶剤が一方の端部から生産品チューブ１９０内に放出されると、ポート２７０により作り出された空気の流れはかかるチューブの長さに沿って溶剤を補助し得る。
【００２４】
図４は保持ピン２２０が外され、第１のシャトル２３０は閉鎖され、第２のシャトル２４０は開放され、真空ポート２６０および第２の加圧ガスポート２７０は非動作中であり、第１の加圧ガスポート２５０は動作中、すなわち空気を放出する第２の状態における図２のエスケープメント装置１１０を示す。本状態では、ポート２５０からのガスによるチャンバ２５５内の圧力増加は、まさにピストルから弾丸が押し出されるように、ペレット２９０をエスケープメント装置１１０の底部を通って下に押し出し得る。図１に戻って参照すると、本状態はペレットを押し出して、ホース１１２、取り付け部１６０および生産品チューブ１９０の内部を通すのに有用である。
【００２５】
図５〜図９はエスケープメント装置１１０の再装填を示し、図５は、保持ピン２２０が外され、シャトル２３０および２４０は閉鎖され、すべてのポート２５０、２６０および２７０が非作動中である第３の状態における図２のエスケープメント装置１１０を示す。図６は、保持ピン２２０が係合され、シャトル２３０および２４０は閉鎖され、すべてのポート２５０、２６０および２７０は非動作中である第４の状態における図２のエスケープメント装置１１０を示す。図６に示すように、本状態は、ペレット２９２を阻害せずに保持ピン２２０が適所にペレット２９４を保持し得る点において有用である。
【００２６】
引き続き図７では、エスケープメント装置１１０は、保持ピン２２０は係合され、第１のシャトル２３０は開放され、第２のシャトル２４０は閉鎖され、加圧ガスポート２５０および２７０は非動作中で、真空ポート２６０は動作中である第５の状態で示される。図７に示される状態に応答して、ペレット２９２は、重力と真空ポート２６０により作り出される差動圧力／空気の流れの組み合わせのためにエスケープメントチャンバ２５５に引き込まれる。一方、ペレット２９４、２９６および２９８は、ペレット２９４に保持ピンが衝突しているためにチャンバ２５５に入り込めない。
【００２７】
種々の実施形態において、エスケープメント装置は、真空ポートを使用せずに、すなわち、重力のみを使用してペレットをエスケープメントチャンバ２５５に引き込むことにより機能させることが可能であろうが、開示される方法およびシステムの発明者は、空気の流れを使用して各ペレットを補助することがエスケープメント装置１１０の信頼性を大幅に向上させることを実験的に見出した。さらに、本システムは真空ポート２６０を使用して、差動圧力および空気の流れを作り出すことを認識すべきだが、ペレット２９２〜２９８の上に加圧ガスポートを使用して、空気（およびペレット）をエスケープメントチャンバ２５５内に強制的に入れるなどの他の構成を使用しても、同様の結果が得るかもしれない。
【００２８】
引き続き図８では、第１のシャトルは閉鎖されペレット２９２をエスケープメントチャンバ２５５内に封止しており、図９では、保持ピン２２０が外されてペレット２９４〜２９８が徐々に落下して図３に示すのと実質的に同一である状態を作り出すことができる。
【００２９】
図１０は、上述の洗浄装置および構成部品など、空気圧チューブ洗浄装置を操作するための例示的な操作の概要を示すフローチャートである。処理は、洗浄するチューブを洗浄装置の適切な取り付け部に装着するステップ１００２から開始する。次にステップ１００４において、作業員／操作者はトリガを作動して、洗浄処理を開始し得る。制御はステップ１００６に続く。
【００３０】
ステップ１００６では、加圧ガスをオプションとして加えて、チューブの長さに溶剤が降りていくように補助しながら、ある量の溶剤をチューブ内に放出する。次に、ステップ１００８において、洗浄装置内のエスケープメント装置が適切なシャトル（切換え）を開放して、チュービングの長さに亘って発泡ペレットを空気圧で押し出すために第１の加圧ガスポート（装置）を作動する。その後、ステップ１０１０で、ステップ１００８のシャトルは閉鎖され、第１の加圧ガスポートが動作停止される。制御はステップ１０１２に続く。
【００３１】
ステップ１０１２では、保持ピンは係合されてペレットの積み重ねにおける所定のペレットをしっかりと保持する。その後、ステップ１０１４において、第１のシャトルが開放されて、ステップ１０１２の保持されたペレットとエスケープメントチャンバとの間に位置付けられたペレットがエスケートメントチャンバ内に落ちるのを可能とする。その後、ステップ１０１６において、真空ポートは作動され、ステップ１０１４のペレットがエスケープメントチャンバ内に引き込まれるのを助ける。制御はステップ１０１８に続く。
【００３２】
ステップ１０１８では、第１のシャトルが閉鎖される。次に、ステップ１０２０で、保持ピンが外される。制御はその後ステップ１０５０に続き、処理は停止する。図１０の例示的なフローチャートは、溶剤とペレットの塗布の単一サイクルを説明しているが、上述のように、ステップ１００２〜ステップ１０２０がオプションとして繰り返され得るか、またはステップ１００８〜ステップ１０２０がオプションとして繰り返され、溶剤および／またはペレットの複数回の塗布の使用を包含し得る。
【００３３】
図１１は、上述の洗浄装置および構成部品などの空気圧チューブ洗浄装置を操作するための第２の例示的操作の概略を述べたフローチャートである。処理は洗浄するチューブを洗浄装置の適切な取り付け部に装着するステップ１１０２において開始する。次にステップ１１０４で、ペレットは生産品チューブ内に噴出される。その後、その後１１０６において、噴出されたペレットは、逸脱した高速ペレットが近くの人々を傷つけたり、近くの装置に損傷を与えたりしないように安全に保持するように、捕捉装置、例えばメッシュバッグで捕捉される。その後制御はステップ１１０８に続く。
【００３４】
ステップ１１０８において、1つ以上のペレットを噴出すべきか否かを決定する。より多くのペレットを噴出すべき場合は、制御はステップ１１０４に戻り、そうでなければ制御はステップ１１１０に続く。
【００３５】
ステップ１１１０において、もはやペレットを噴出すべきでなく、その後捕捉されると、確実にペレットがチューブ内に積み重ならないようにするために空気の噴射が生産品チューブ内に送られる。次にステップ１１１２において、操作者は、捕捉装置（「捕捉器」）のペレットを数え、使用されたペレットがすべて捕捉されるようにし得る。その後、制御はステップ１２５０へと続き、処理が停止する。
【００３６】
図１２は、チューブ状構造体を洗浄するのに有用な例示的な発泡ペレット１２００を示す。図１２に示すように、発泡ペレット１２００は、一般的には上部、底部および円形側面を有する円筒形状である。具体的には図示されていないが、例示的ペレット１２００の
すべての表面は多孔性表面であり、多孔性表面の利点は、溶剤および汚染物を容易に吸収できることである。
【００３７】
図１２の例示的ペレットは円筒形状であるが、洗浄ペレットの特定形状は多様であり得、弾丸状、円形など任意の数の有用な形状を包含し得ることを認識すべきである。さらには、例示的な方法およびシステムのペレットは多孔性表面を使用しているが、滑らかな表面、研磨表面などを含む他の表面タイプおよび質感も、洗浄問題の特定性質に依存して利用してもよい。
【００３８】
コンピュータベースのシステムまたはプログラマブル論理などのプログラマブル装置を使用して上記のシステムおよび／または方法が実行される種々の実施形態において、上記のシステムおよび方法は、「Ｃ」、「Ｃ＋＋」、「ＦＯＲＴＲＡＮ」、「Ｐａｓｃａｌ」「ＶＨＤＬ」などの種々の既知の、または後に開発されるプログラミング言語のいずれかを使用して実行し得ることは言うまでもない。
【００３９】
従って、コンピュータなどの装置に上記のシステムおよび／または方法を実行するように指示し得る情報を含み得る、磁気コンピュータディスク、光ディスク、電子メモリなどの種々の記憶媒体を作成し得る。適切な装置が記憶媒体上に含まれる情報およびプログラムにアクセスすると、記憶媒体はその装置に情報およびプログラムを提供し得、従って装置は上記のシステムおよび／または方法を行うことが可能となる。
【００４０】
例えば、ソースファイル、オブジェクトファイル、実行ファイルなどのような適切なマテリアルを含むコンピュータディスクがコンピュータに与えられている場合は、コンピュータはその情報を受信して、それ自身を適切に構成し、種々の機能を実行するために上記の図およびフローチャートで概要を述べた種々のシステムおよび方法の機能を行うことが可能であろう。すなわち、コンピュータは、上記のシステムおよび／または方法の異なるエレメントに関連した、ディスクからの情報の種々の部分を受信して、個々のシステムおよび／または方法を実行し、個々のシステムおよび／または方法の機能を調整して、上述の方法およびシステムを使用してチュービングを洗浄することが可能であろう。
【００４１】
本発明の多くの特徴および利点は、詳細な明細書から明らかであり、従って、添付の請求項により、本発明の真の精神および範囲内にある本発明のかかるすべての特徴および利点を網羅することが意図される。さらには、多数の変形および変更は当業者には容易に発生することになるので、本発明を図示および説明されたままの構成および動作に限定することは望ましくなく、従って、本発明の範囲内ですべての適切な変形および均等物を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】チューブを洗浄するための例示的なシステムを示す。
【図２】図１のエスケープメント装置の詳細を示す。
【図３】図２のエスケープメント装置の操作における第１のステップを示す。
【図４】図２のエスケープメント装置の操作における第２のステップを示す。
【図５】図２のエスケープメント装置の操作における第３のステップを示す。
【図６】図２のエスケープメント装置の操作における第４のステップを示す。
【図７】図２のエスケープメント装置の操作における第５のステップを示す。
【図８】図２のエスケープメント装置の操作における第６のステップを示す。
【図９】図２のエスケープメント装置の操作における第７のステップを示す。
【図１０】本開示に係る例示的な操作の概要を示すフローチャートである。
【図１１】本開示に係る第２の例示的な操作の概要を示すフローチャートである。
【図１２】開示された洗浄方法およびシステムにおいて使用可能な発泡ペレットを示す。
【図１】
2008507396.tif 000003
【図２】
2008507396.tif 000004
【図３】
2008507396.tif 000005
【図４】
2008507396.tif 000006
【図５】
2008507396.tif 000007
【図６】
2008507396.tif 000008
【図７】
2008507396.tif 000009
【図８】
2008507396.tif 000010
【図９】
2008507396.tif 000011
【図１０】
2008507396.tif 000012
【図１１】
2008507396.tif 000013
【図１２】
2008507396.tif 000014
【国際調査報告】
2008507396.tif 000015
2008507396.tif 000016
2008507396.tif 000017
2008507396.tif 000018