(57)【要約】【課題】自動車の「、ストップアンドゴー」機能を実施するにあたって、種々の条件を考慮する。【解決手段】  自動車の熱エンジンをスタートさせるために、スタータモードで作動するようになっている、自動車用回転電気機器を制御する方法であって、スタートフェーズ前およびスタートフェーズ中に、安全条件として知られる条件をテストするステップと、前記スタートフェーズ前のスタート直前条件として知られる条件をテストするステップとを含んでいる。安全条件のテストの結果が否定的な場合に、任意の時間に、前記スタートフェーズの実行をブロックまたは中断し、スタート直前条件のテストの結果が否定的な場合に、スタートフェーズの実行をブロックする。本発明は自動車のオルタネータ／スタータに適する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の熱エンジンをスタートさせるためのスタータモードで機能するようになっている自動車用回転電気機器を制御する方法であって、
スタートフェーズの前およびスタートフェーズ中に、いわゆる安全条件をテストするステップと、
前記スタートフェーズ前に、いわゆるスタート直前条件をテストするステップとを含むことを特徴とする、自動車用回転電気機器を制御する方法。
【請求項２】
前記回転電気機器は、前記自動車の車載システムに給電するよう、発電モードで機能するようになっていることを特徴とする、請求項１記載の制御方法。
【請求項３】
安全条件のテストの結果が否定的な場合に、前記スタートフェーズの実行を、任意の時間に阻止または中断させる補足ステップと、
スタート直前条件のテストの結果が否定的な場合に、スタートフェーズの実行を阻止する補足ステップも含むことを特徴とする、請求項１または２に記載の制御方法。
【請求項４】
テストの結果が肯定的な場合に、所定有効期間中、スタート直前条件を有効に維持する補足ステップを含むことを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の制御方法。
【請求項５】
スタート直前条件の有効性が失われた場合に、スタートフェーズを中断する補足ステップを含むことを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の制御方法。
【請求項６】
前記スタートが最初のスタートであるときに、安全条件は、２つの連続するスタート命令を分離する最短期間であることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の制御方法。
【請求項７】
スタートが最初のスタートであるときに、スタート直前の条件が、自動車の点火キーに対する動作の最短期間であることを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載の制御方法。
【請求項８】
前記スタートが再スタートであるとき、前記安全条件が、２つの連続する再スタート命令の間の最短期間、および自動車のボンネットの閉じた状態を、単独または組み合わせたものであることを特徴とする、請求項１〜７のいずれかに記載の制御方法。
【請求項９】
自動車の点火キーに対して動作が行われた場合に、自動車のボンネットの閉位置の安全条件を無効にする補足ステップを含むことを特徴とする、請求項８記載の制御方法。
【請求項１０】
前記スタートが再スタートであるときに、自動車のドライバーの少なくとも１つの意図的動作により、前記スタート直前条件を決定するようになっていることを特徴とする、請求項１〜９のいずれかに記載の制御方法。
【請求項１１】
前記意図的な動作は、所定の最短期間中の自動車の点火キーに対する動作、電気機器によるスタート制御を附勢／除勢する手段に対する動作、自動車のクラッチペダルに対する動作、または自動車のアクセルペダルに対する動作であることを特徴とする、請求項１０記載の制御方法。
【請求項１２】
スタートが再スタートであるとき、前記スタートに先立つ条件を、自動車のドライバーによる少なくとも１つの意図的動作によって決定することを特徴とする、請求項１〜１０のいずれかに記載の制御方法。
【請求項１３】
前記意図的な動作は、ドライバーがドアを開ける動作であることを特徴とする、請求項１２記載の制御方法。
【請求項１４】
スタートが再スタートであるときに、ドライバーの動作に基づくことなく、前記スタートの直前条件を判断することを特徴とする、請求項１〜１０のいずれかに記載の制御方法。
【請求項１５】
前記スタート直前条件は、所定の値を超える自動車の速度の検出、自動車のバッテリーモニタシステムからの再スタートリクエスト、自動車の空調システムに応じた再スタートリクエスト、および自動車のブレーキシステムに応じた再スタートリクエストを、単独または組み合わせて考慮するようになっていることを特徴とする、請求項１４記載の制御方法。
【請求項１６】
静止時にスイッチが切られたときに、熱エンジンのストップフェーズ中に空調システムがスタートされた場合、熱エンジンを再スタートさせるためのリクエストを送る補足ステップを含むことを特徴とする、請求項１５記載の制御方法。
【請求項１７】
熱エンジンがストップしたときにおいて、空調システムが作動中である場合、所定の期間中に、熱エンジンを再スタートするためのリクエストを送ることを防止する補足ステップを含むことを特徴とする、請求項１５記載の制御方法。  
【請求項１８】
前記空調システムは、この空調システムの蒸発器からの排出部に設けられた空気温度センサを備え、かつ前記蒸発器からの排出部における空気の温度が所定の値を超えた場合に、熱エンジンを再スタートさせるリクエストを送る補足的ステップを含むことを特徴とする、請求項１７記載の制御方法。
【請求項１９】
熱エンジンをストップした後において、車室の温度が所定の値だけ高くなった場合に、熱エンジンを再スタートさせるリクエストを送る補足ステップを含むことを特徴とする、請求項１７記載の制御方法。
【請求項２０】
所定のストップ期間の終了時に、熱エンジンを再スタートさせるリクエストを送る補足的ステップを含むことを特徴とする、請求項１７記載の制御方法。
【請求項２１】
熱エンジンが既にスタートしている場合に、スタート命令を実行しないことを特徴とする、請求項１〜２０のいずれかに記載の制御方法。
【請求項２２】
熱エンジンが既にスタートしている場合に、前記回転電気機器を発電モードにする補足的ステップを含むことを特徴とする、請求項２１記載の制御方法。
【請求項２３】
カウンターによりスタート命令をカウントする補足ステップと、
最大の値となるまでスタート命令ごとに、１単位だけ前記カウンタをインクリメントし、最大の値を超えるとスタート命令を防止する補足ステップと、
所定の時間インターバルごとに、１単位だけ前記カウンタをデクリメントする補足ステップを備えることを特徴とする、請求項１〜２２のいずれかに記載の制御方法。
【請求項２４】
２つの連続するスタート命令が、所定の時間インターバルだけ分離されていることを特徴とする、請求項２３記載の制御方法。
【請求項２５】
前記カウンタが除外された最大値を下回るときに、前記回転電気機器へスタート命令を送る補足ステップを有することを特徴とする、請求項２３または２４に記載の制御方法。
【請求項２６】
前記カウンタが最大値に達したときに、別のスタータにスタート命令を送る補足ステップを有することを特徴とする、請求項２３〜２５のいずれかに記載の制御方法。
【請求項２７】
自動車の熱エンジンをスタートさせるためのスタータモードで機能するようになっている、自動車用回転電気機器を制御するであってであって、
スタートフェーズの前、およびスタートフェーズ中に、いわゆる安全条件をテストするための第１手段と、
前記スタートフェーズ前に、いわゆるスタート直前条件をテストする第２手段とを含むことを特徴とする、自動車用回転電気機器の制御装置。
【請求項２８】
前記第１手段は、前記安全条件に対するテストの結果が否定的な場合に、任意の時間に前記スタートフェーズの実行を防止し、かつ中断することもでき、
前記第２手段は、スタート直前の条件に対するテストの結果が否定的な場合に、前記スタートフェーズの実行を防止することもできることを特徴とする、請求項２７記載の制御装置。
【請求項２９】
請求項１〜２６に記載の方法を実施するための装置を備える、リバーシブルな回転電気機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の熱エンジンをスタートさせるためのスタータモードで機能するようになっている、自動車用回転電気機器を制御する方法と、この制御方法を実施するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
英語で「ストップアンドゴー」または「アイドリングストップ」として知られる機能である、熱エンジンを自動的にストップさせ、（再スタートを含む）スタートをする機能を、熱エンジンが実行できるようにする制御方法は、熱エンジンがストップした後に、熱エンジンを自動的に再スタートさせるよう、回転電気機器を制御するものであり、その後回転電気機器は、スタータモードで機能する。
【０００３】
かかる回転電気機器は、例えばベルトにより、前記熱エンジンに結合されており、一般にスタータとロータとを備えている。回転電気機器のステータに加えられた電流により、ロータは回転し始め、この回転によって、熱エンジンのシャフトが駆動される。
【０００４】
「ストップアンドゴー」モードで機能する代表的な状況として、赤信号でのストップが挙げられる。自動車が赤信号でストップすると、熱エンジンは自動的に停止し、次に信号が青色に変わると、ドライバーのクラッチペダルの踏み込みを検出した後に、回転電気機器によりエンジンは再スタートする。
【０００５】
このドライバーの動作は、再スタートすることを要求しているものとして解釈される。従って、「ストップアンドゴー」モードでこのように機能することによる利点は、省エネ、および特に都市環境における汚染の低減の点で認められるものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、「ストップアンドゴー」モードでの機能を実行数状況は極めて特殊なままであり、再スタートが求められるすべての状況をカバーするものではない。
【０００７】
従って、本発明により解決すべき技術上の課題は、自動車の熱エンジンをスタートさせるために、スタータモードで機能するようになっている自動車用回転電気機器を制御し、これによって、最初にストップされた自動車の熱エンジンをスタートさせる命令を、回転電気機器に伝えるための条件を定めることができるようにする方法を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の目的によれば、技術的課題に対する１つの解決案は、
−スタートフェーズ前、およびスタートフェーズ中のいわゆる安全条件をテストするステップと、
−スタートフェーズ前の、いわゆるスタート直前条件をテストするステップとを含む制御方法にある。
【０００９】
従って、本発明は、スタート条件の主な２つのカテゴリー、すなわち、自動車、ドライバー、または他の人の安全性に通常関係するため、任意の時間に連続して満たされなければならない基本的な安全条件、および熱エンジンのスタートを妨げないようにするよう、スタートリクエストの時間に限り、満足しうるスタート前の条件を提供するものである。
【００１０】
本発明は、非限定的な好ましい実施例においては、次の特徴事項を有する。
【００１１】
回転電気機器は、自動車の車載システムに給電するよう、発電モードで機能するようになっている。従って、この制御方法によると、オルタネータ／スタータのようなリバーシブルな回転電気機器を制御し、よって、回転電気機器のロータを、自動車の熱エンジンのシャフトが駆動し、ステータ内に電流を発生するというオルタネータの従来の機能と、スタート機能とを組み合わせることができる。
【００１２】
本発明の方法は、安全条件のテストの結果が否定的な場合に、前記スタートフェーズの実行を、任意の時間に防止または中断させる補足ステップと、
スタート直前条件のテストの結果が否定的な場合に、スタートフェーズの実行を防止する補足ステップを備えている。
【００１３】
従って、スタート段階が開始した場合でも、問題が生じた場合に、スタート段階をストップさせることが可能である。
【００１４】
このスタート直前条件は、スタートリクエストの後に与えられるスタート命令の後では満足されなくなる。本発明は、テストの結果が肯定的な場合、スタートに先立つ前記条件が、所定の有効期間中に有効状態に維持できるようにするものである。従って、このような措置により、例えばスタート直前条件が満たされなくなった場合でも、いくつかのスタートの試みを行うことができる。
【００１５】
しかし、スタート直前の条件の有効性が失われた場合、スタートフェーズは中断される。これによって、スタート直前条件を、よりフレキシブルに管理することができる。そのため、例えば所定の回数だけの試みを行えるように、所定の有効期間に動作させることが可能である。
【００１６】
しかし、本発明は、２つのタイプのスタート、例えば最初のスタート、すなわち、冷間時のエンジンで行うことができる従来のスタートと、ストップフェーズ後の、例えば赤信号での再スタートとの、２つのタイプを区別するものである。
【００１７】
従って、本発明の目的は、リクエストされたスタートのタイプに従って、満足しなければならない安全条件およびスタート直前の条件、および本発明に係わる制御方法によって、これらの条件を管理する方法を定めることにある。
【００１８】
本発明の非限定的な実施例においては、次の特徴事項を有する。
【００１９】
前記スタートが最初のスタートであるときに、安全条件は、２つの連続するスタート命令を分離する最短期間となる。従って、これにより、電気機器または電気機器の電子回路が過熱する恐れを小とすることができる。
【００２０】
スタートが最初のスタートであるときに、スタート直前の条件は、自動車の点火キーに対する動作の最短期間となる。従って、これによりユーザーが再スタートをリクエストしていることを小とすることができる。
【００２１】
前記スタートが再スタートであるとき、前記安全条件は、２つの連続する再スタート命令の間の最短期間、および自動車のボンネットの閉じた状態を、単独または組み合わせたものである。従って、これにより、電気機器または電気機器の電子回路が過熱する恐れを小とすることができる。更に、ボンネットが開いているときに再スタートすることは、ユーザーにとって危険であるので、再スタートは行われない。
【００２２】
さらに、自動車の点火キーに対する操作が行われた場合に、自動車のボンネットの閉位置の前記安全条件を無効にするための措置が講じられている。従って、これにより、ユーザーは、所望により、エンジンが回転中であるか否かをチェックすることができる。
【００２３】
本発明は、スタートをトリガーするための２つのタイプの動作を区別するものである。１つのタイプの動作は、自動車のドライバーによってなされるものであり、意図的であるか、または意図的でない動作であり、他方のタイプの動作は、ドライバーによってなされる動作ではない。
【００２４】
従って、第１の非限定的実施例によれば、前記スタートが再スタートであるときに、自動車のドライバーの少なくとも１つの意図的動作により、前記スタートの直前条件を決定する。
【００２５】
前記意図的な動作として、所定の最短期間中の自動車の点火キーに対する動作、電気機器によるスタート制御を付勢／除勢する手段に対する動作、自動車のクラッチペダルに対する動作、または自動車のアクセルペダルに対する動作を挙げることができる。
【００２６】
第２の非限定的実施例によれば、スタートが再スタートであるとき、スタートに先立つ条件は、自動車のドライバーによる少なくとも１つの意図的動作によって決定される。
【００２７】
前記意図的な動作は、ドライバーがドアを開ける動作である。
【００２８】
第３の非限定的実施例によれば、スタートが再スタートであるときに、ドライバーの動作に基づくことなく、前記スタート直前条件を判断する。
【００２９】
前記スタート直前条件は、所定の値を超える自動車の速度の検出、自動車のバッテリーモニタシステムからの再スタートリクエスト、自動車の空調システムに応じた再スタートリクエスト、および自動車のブレーキシステムに応じた再スタートリクエストを、単独または組み合わせて定められる。
【００３０】
本発明は、空調システムに応じたスタートをも、可能にするものである。
【００３１】
静止時にスイッチが切られたときに、熱エンジンのストップフェーズ中に空調システムがスタートされた場合、熱エンジンを再スタートさせるためのリクエストを送る補足ステップを備えている。従って、ドライバーに意志に従って、空調システムを即座にスタートさせることができる。
【００３２】
更に、熱エンジンがストップしたときに、空調システムが作動中である場合、所定の期間中に熱エンジンを再スタートするためのリクエストを送ることを防止する措置が講じられている。これにより、自動車が停止して、過度に短い時間で、空調のスイッチがオンになり、温度が極めて短時間で上昇して、ドライバーが煩わしくなるのが防止される。
【００３３】
更に、空調を再スタートさせるために、所定のストップ期間の終了時に、熱エンジンを再スタートさせるためのリクエストが送られる。これにより、車室が高くなっていなくても、ドライバーは空調を行うことができる。
【００３４】
更に、本発明は、所定のタイプのセンサを含むかどうかに応じて、空調システムの種々の例を、実現可能にするものである。
【００３５】
前記空調システムは、この空調システムの蒸発器からの排出部に設けられた空気温度センサを備え、本発明の方法では、前記蒸発器からの排出部における空気の温度が所定の値を超えた場合に、熱エンジンを再スタートさせるリクエストを送る。
【００３６】
空調システムが車室センサを備えているとき、熱エンジンをストップした後に、車室の温度が所定の値だけ高くなった場合に、熱エンジンを再スタートさせるリクエストを送る。
【００３７】
更に本発明は、スタート命令の実行、特に、回転電気機器にリクエストされた熱エンジンの再スタートにも関する。
【００３８】
特に、熱エンジンが既にスタートしている場合、本発明によれば、再スタート命令を実行しないような措置が講じられている。このようなしくみにより、別の手段によって、熱エンジンが既にスタートしているとき、電気機器の再スタートを防止できるという利点がある。この場合、スタートフェーズを通過することなく、前記リバーシブルな回転電気機器はオルタネータモードとなる。この状況は、特に電気機器がオルタネータ／スタータであり、他の手段が従来の別のスタータであるときにも当てはまる。
【００３９】
最後に、本発明の非限定的実施例によれば、本発明の制御方法は、
カウンターによりスタート命令をカウントする補足ステップと、
最大の値となるまで、スタート命令ごとに、１単位だけ前記カウンタをインクリメントし、最大の値を超えると、スタート命令を防止する補足ステップと、
所定の時間インターバルごとに、１単位だけ前記カウンタをデクリメントする補足ステップとを備えている。
【００４０】
更に、２つの連続するスタート命令を、所定の時間インターバルだけ分離する措置が講じられている。このように、オルタネータ／スタータおよび電子回路の過熱が生じる恐れを防止するべく、連続する再スタートを最適に管理することができる。
【００４１】
更に、前記カウンタが、除外された最大値を下回るときに、前記回転電気機器へスタート命令が送られ、前記カウンタが最大値に達したときに、別のスタータにスタート命令が送られる。従って、過熱が生じる恐れが防止される。更に、最適な条件が得られない場合、または前記回転機器に問題がある場合、回転電気機器をスタートさせることが防止される。
【００４２】
本発明の第２の目的によれば、本発明は、上記特徴事項のいずれかに係わる制御方法を実施するためのデバイスを含むリバーシブルな回転電気機器を提案するものである。
【００４３】
本発明の第３の目的によれば、本発明は、自動車の熱エンジンをスタートさせるためのスタータモードで機能するようになっている、自動車用回転電気機器を制御する装置であって、
スタートフェーズの前、およびスタートフェーズ中に、いわゆる安全条件をテストするための第１手段と、
前記スタートフェーズ前に、いわゆるスタート直前条件をテストする第２手段とを含むことを特徴とする、自動車用回転電気機器を制御する装置を提案するものである。
【００４４】
本発明の装置によれば、前記第１手段は、前記安全条件に対するテストの結果が否定的な場合に、任意の時間に前記スタートフェーズの実行を防止し、かつ中断することもでき、
前記第２手段は、スタート直前の条件に対するテストの結果が否定的な場合に、前記スタートフェーズの実行を防止することもできる。
【００４５】
非限定的例として示す添付図面を参照して行う次の説明は、本発明が、どのように構成されているか、どのように実施されるかを、良く理解できるようにするためのものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
以下の説明は、オルタネータ／スタータのような自動車の回転電気機器に対する、本発明の制御装置に関するものである。当然ながら、本発明の制御方法は、従来のスタータのような他の任意の回転電気機器にも適用できる。
【００４７】
図１において、自動車は、
−熱エンジン（図示せず）と、
−別体をなすオルタネータ／スタータ１と、
−オプションの追加スタータ５と、
−オルタネータ／スタータを制御するための制御電子回路とを備えている。
【００４８】
前記オルタネータ／スタータ１は、ロータ１１と、スタータ１２と、ベルト４により熱エンジンのクランクシャフトのプーリー３に接続されたプーリー２として終端するシャフトとを備え、このオルタネータ／スタータは、オルタネータが通常占める場所に取り付けられている。
【００４９】
一般的に言って、リバーシブルな回転電気機器、例えばオルタネータ／スタータは、２つの別個の機能を兼ね備えている。すなわち、熱エンジンのシャフトが回転電気機器のロータ１１を駆動し、スタータで電流を発生するときのオルタネータの本来の機能と、逆に、回転電気機器のステータに加えられる電流によってロータが回転され、次にロータが、従来のスタータと同じように、熱エンジンのシャフトを駆動するときのスタータの機能とを兼ね備えている。
【００５０】
前記追加スタータ５のピニオンは、リング６上の歯と噛合し、熱エンジンのシャフトを駆動するようになっている。
【００５１】
制御電気回路７は、
−スタータモードでは制御を行い、オルタネータモードでは同期整流を行うようになっている、リバーシブルなパワーコンバータであるトランジスタブリッジ８と、
−コンバータ８の種々のトランジスタを制御し、特に次の種々の機能、すなわち
−スタータモードおよびオルタネータモードでのパワーの制御と、
−オルタネータモードでのレギュレーションと、
−スタータモードからオルタネータモードへの変換とを管理する管理ユニット９
とを備えている。
【００５２】
この目的のために、管理ユニット９には、バッテリーＢの電圧が供給され、バッテリーには、自動車の点火スイッチ１０により制御ユニット９が接続されている。
【００５３】
非限定的な好ましい実施例においては、制御方法に係わるスタートプログラムは、制御デバイス、例えばオルタネータ／スタータのマイクロコントローラのフラッシュメモリまたはＥＥＰＲＯＭメモリに、ダウンロードされていることに留意すべきである。このマイクロコントローラは、オルタネータ／スタータの管理ユニット９内に位置し、自動車のバスと通信するようになっている。
【００５４】
別の非限定的な実施例においては、このプログラムは、エンジン制御ＥＣＵ内に含まれる制御デバイスのメモリにダウンロードすることができる。
【００５５】
図２は、「ストップアンドゴー」機能を実施できるようにするリバーシブルな電気機器の、制御デバイスによって管理される安全およびスタート直前条件を示す。
【００５６】
図２から分かるように、２つの異なるタイプの条件が考慮される。
−以下、安全条件と称す第１条件は、スタートフェーズ前、およびスタートフェーズ中にテストされ、この条件は、否定的なテスト結果の後で条件が満たされない場合、安全上の理由から、プロセスを防止または遮断することが可能である。
【００５７】
−スタート直前の第２条件は、スタートフェーズ前のみ、すなわち、スタート命令を送る前だけでテストされ、否定的なテスト結果の場合に実行を防止できるが、一旦命令が与えられると、何らの影響も与えない。
【００５８】
スタートフェーズは、次のようにして決定されることに留意すべきである。
−スタートフェーズの開始を定めるスタート命令による。
−スタートフェーズの終了を定める真の「エンジンスタート条件」によって決定される。このエンジンスタート条件は、熱エンジンの速度が所定の時間の間、所定の速度に達したこと、例えば少なくとも２００ミリ秒の間、毎分７００回転に達したこととすることができる。
【００５９】
スタート直前の条件に関し、本発明の非限定的な実施例では、有利な手段を提案するものであり、これによれば、最初の肯定的なテスト結果が得られた後、所定の時間の間、これら条件のうちの１つ以上の有効性を維持するようになっている。
【００６０】
この作動モードの１つの利点は、燃料噴射の制御が不良であったため、またはオルアネータ／スタートが供給するトルクが不足していたため、スタートに成功しなかった場合、または例えばロータがロックされていた場合に発揮される。
【００６１】
従って、例えば２回目のスタート命令が実行されると、この２回目の命令は、本発明の一般的な条件に従い、スタート直前の条件が依然として真である場合にしか実行されない。
【００６２】
従って、スタート直前の各条件に対し、２つの可能性が存在する。すなわち、図３ａに示すように、条件が短時間の間（０.５秒）のみ真であることを保証する可能性、または図３ｂに示すように、２回目の命令をイネーブルするよう、例えばそれよりも長い有効化期間（例えば３秒）の間、真であることを保証する可能性がある。従って、後者の時間は、イネーブルしたい連続する命令の回数に従って変えることができる。
【００６３】
本発明においては、２つのタイプのスタートが考慮されることに留意するべきである。すなわち、最初のスタート、例えば従来の冷間時スタート、および走行後（機関は高温）であって、「ストップアンドゴー」機能の実行に続くストップフェーズ後、またはストップ後の再スタートが考慮される。
【００６４】
当然ながら上に示した安全性、およびスタート直前条件は、最初のスタート、または再スタートを考慮するかどうかに応じて変えることができる。
【００６５】
従って、最初のスタートの場合の非限定的実施例によれば、
−第１の安全条件は、自動車の車載システムに給電することである。すなわち、車両内の点火キーが「接触後の」ＯＮ位置（この位置はキーをキー孔に挿入した後の点火キーの最初の位置に対応する）にあり、ドライブ列が開状態にあり、すなわち、ギアレバーが中立位置にあるか、クラッチペダルが完全に踏み込まれている状態である。いわゆるハンズフリースタートの可能性が存在するとき、すなわち、例えばバッジによりスタートできる可能性が存在するとき、この目的のために識別できるように設けられたスロットにバッジを挿入しなければならないことに留意されたい。
−別の安全条件は、２つの連続するスタート命令の間に所定の時間が経過しなければならないことである。この時間は、例えば前の時間で実行された命令の回数に従い、１秒〜数１０秒まで変わることができ、この条件は、リバーシブルな回転電気機器、または関連する電子回路がオーバーヒートする恐れを制限するために必要である。
【００６６】
最初のスタートに関連し、本発明において考慮するスタート直前の条件を、最小時間のスタートリクエストとすることができる。例えばドライバーが少なくとも１００ミリ秒の間、スタート位置で点火キーを使用するリクエストとすることができる。こうして、ドライバーが実際にスタートを望んでいることを保証できる。
【００６７】
ハンズフリースタートの場合、可能にするスタート直前の条件を、ドライバーがこの目的のために設けられたスタータボタンを押すこととすることができる。
【００６８】
更に、非限定的な実施例によれば、スタートリクエストに対し、
−本発明によって提供される安全条件として、下記の条件を単独で、または組み合わせて考慮できる。
−最初のスタートを基準にこれまで説明したのと同じ条件で、２つの連続する再スタートする命令の間の最小時間。
−ボンネットが開いた状態で人がエンジンに対して作業を行っている間に、好ましくない態様で実行される熱エンジンの再スタートを防止するための、自動車のボンネットが閉位置にあること。しかしながら、ドライバーが自分の点火キー（キーはスタート位置ＳＴＡＲＴにある）を操作するか、または自分のハンズフリーバッジを使用し、この目的のために設けられたスタータボタンを押した場合に、この第２の安全条件は優先的に無効とされる（すなわち考慮しない）ことに留意すべきである。
【００６９】
当然ながら、この場合、第１のスタートに関連して、これまで説明したのと同じように、車載システムにも給電しなければならない。
再スタート直前の条件に関して、３つの主要なカテゴリーを区別できる。すなわち、ドライバーの少なくとも１つの意図的な動作によって決定される条件と、ドライバーの少なくとも１つの非意図的な動作によって決定される条件と、ドライバーによる動作がなくても決定される条件とに区別できる。
【００７０】
非限定的な実施例として、ドライバーの意図的な動作として次の動作を挙げることができる。
−所定の最小時間（好ましくは少なくとも１００ｍｓ）の間の、ユーザー側での自動車の点火キー（このキーはスタート位置ＳＴＡＲＴにある）に対する動作。
−回転電気機器によるスタート制御を付勢／除勢する手段に対する動作。非限定的な例では、この手段は「ストップアンドゴー」機能を禁止するための、自動車のダッシュボードに設けられたノブである。
−自動車のクラッチペダルに対する動作（９０％を越える踏み込み）。
−または、自動車のアクセルペダルに対する動作（１０％を越える踏み込み）。
【００７１】
非限定的な実施例によれば、ドライバーの非意図的な動作として、次のことを挙げることができる。
−ストップフェーズ中でも、エンジンが切られていると自動車を離れるドライバーが信じてしまうことを防止するために、ドライバー側のドアを開けること。
【００７２】
ストップフェーズが、
ストップフェーズの開始を定める、熱エンジンの制御ユニットに送られるストップ命令、および
エンジンがストップしたことを定める、毎分の所定回転数よりも熱エンジンの速度が下回ることによって決定されることに留意すべきである。
【００７３】
ドライバーによる非意図的な動作とは、ドライバーの自動車の熱エンジンのスタート（再スタートを含む）を明らかにリクエストすることを望まないドライバーの動作を意味する。
【００７４】
ドライバーによる動作を含まない、スタート直前の再スタート条件は、非限定的な実施例においては、次のことを、単独または組み合わせて考慮される。
−所定の値、例えば６ｋｍ／時間を越える自動車の速度の検出。この条件は、自動車が坂に位置するとき、または前方走行している場合に有効である。
−バッテリーモニタシステムの側での再スタートリクエスト。ストップフェーズ中にバッテリーの充電状態が過度に悪化した場合、再スタートおよび自動車の電気消費装置のために必要なエネルギーを、バッテリーが再び供給する状態となる前に、自動車は再スタートしなければならない。
−自動車ブレーキシステムに関する再スタートリクエストがある場合。例えばブレーキのオイルが漏れることによって、ブレーキ支援が行われなくなった場合。熱エンジンを再スタートすることによって、ブレーキシステムに給電し、必要な場合に正しく制動するのに必要な電力を供給できる。
−自動車の空調システムに関連し、ドライバーの快適性を保証するための再スタートリクエスト。このシステムは、熱エンジンがストップしている場合、機能できない。
【００７５】
空調システムに関連するスタート直前の条件のための制御図、および対応するタイミング図は、好ましい実施例に係わる図４および図５に示してある。
【００７６】
この例では、ストップ時において、空調が切られているときのストップフェーズ中に、ドライバーが空調をオンに切り換えた場合に、再スタートリクエストがなされる。実際には、この動作を行った場合、ドライバーは、直ちに空調を作動させたがっていると見なすことができる。
【００７７】
ストップ時に空調がオフになっている場合、空調システムによって（従ってドライバーによる動作とは独立して）送られる再スタートリクエストは、１５秒間禁止される。これによって、ユーザーが驚くことが防止される。この理由は、熱エンジンを過度に短時間でストップしたり、スタートすることが防止されるからである。
【００７８】
更に、空調システムのタイプによれば、非限定的実施例では、次の特定の再スタート条件が設けられている。
【００７９】
空調システムの蒸発器からの出口にセンサが配置されている空調システムの場合、蒸発器により空気を冷却することが可能となり、前記センサにより、前記蒸発器の外側に流れる空気温度を検出することが可能となるので、空気の温度が所定の値、好ましくは７℃よりも高くなると、再スタートリクエストが開始される。
【００８０】
車室センサを含む空調システムの場合、温度が、停止時の温度Ｔ１に対して、５℃よりも高くなった場合、再スタートリクエストが開始される。図５における例で示すように、車室温度がどれだけになったとしても、１５秒の間再スタートが防止され、車室が２５℃を越えると、再スタートリクエストが開始される。ストップ時の温度Ｔ１は、２０℃である。
【００８１】
更に、ストップフェーズ前に空調がオンに切り換えられた場合、所定のストップ時間の終了時に、例えば１分の終了時にどんなタイプの空調システムであっても、再スタートが自動的にリクエストされる。このストップ時間は、外部温度に依存することが好ましく、従って、この時間は、ルックアップテーブルに従って定められる。実際に車室または吹き出される空気の温度が過度に高くならなくても、ドライバーが空調にアクセスすることを望むことがあると仮定できる。
【００８２】
本発明に係わる回転電気機を制御する方法によってテストされる種々のスタート条件を設定した後には、スタートリクエスト時のオルタネータ／スタータの種々の作動モードを提示する必要があり、この作動モードは、本発明の目的である制御方法によっても管理される。
【００８３】
次に図６を参照する。この図から、３つの作動モードは、ＳＴＯＰ（ストップ）モード、ＳＴＡＲＴＩＮＧ（スタート）モードおよびＡＬＴＥＲＮＡＴＯＲ（オルタネータ）モードと見なすことができると思う。
−ＳＴＯＰ（ストップ）モードにおいて、熱エンジンがストップしている状態では、特別な動作を実行しない。
−ＳＴＡＲＴＩＮＧ（スタート）モードでは、熱エンジンをスタートするために、オルタネータ／スタータをロータとして使用する。
−ＡＬＴＥＲＮＡＴＯＲ（オルタネータ）モードでは、オルタネータ／スタータを発電機として使用し、エネルギーを自動車に供給する。
【００８４】
ストップフェーズのＳＴＯＰモードからは、次のステップが実行される。
【００８５】
第１ステップ１）では、これまで説明したように、すべての安全条件、およびスタート直前条件が証明される。すべてが証明された場合、スタートリクエストが発せられる。
【００８６】
第２ステップ２）において、スタートリクエストがない場合、熱エンジンが回転中であるかどうかがチェックされる。熱エンジンが十分な時間、十分な速度に達している場合、例えばエンジン速度が少なくとも２秒の間、毎分５００回転よりも高い値に留まった場合、「エンジン回転中」なる条件は真となる。２秒の時間によって、スタートに関する疑いをなくすことができる。次に、オルタネータ／スタータによるスタートのリクエストが実行されない。
【００８７】
このような切り換えは、オルタネータ／スタータへの明らかな命令を発することなく実行されるスタート、例えば従来のスタータによるスタートまたは坂路発進を管理するのに必要である。
【００８８】
これらの場合には、熱エンジンは、オルタネータ／スタータによる管理を受けることなく、すべて単独でスタートしている。エンジンが回転しているとき、あたかも、オルタネータ／スタータ自身がＡＬＴＥＲＮＡＴＯＲモードに入る命令を与えたかのように、ステップ６）に示されているように、ＡＬＴＥＲＮＡＴＯＲモードをパスする。
【００８９】
ＳＴＡＲＴＩＮＧステップに対応する第３のステップ３）では、スタート命令が開始される。
【００９０】
最初のスタートの場合、非限定的実施例では、熱エンジンの温度が所定の値、例えば０℃よりも高く、この目的のために設けられたノブにより、ドライバーが「ストップアンドゴー」機能をイネーブルした場合、オルタネータ／スタータに命令が送られる。反対のケースでは、利用できる場合には、従来の別のスタータにこの命令が送られる。
【００９１】
他方、再スタートの場合、下記に詳細に説明するような問題の場合を除き、常にオルタネータ／スタータに命令を送ることが好ましい。この時点で、回転電気機器のロータは回転状態にセットされるので、これによって、熱エンジンをスタートすることが可能となる。
【００９２】
第４ステップ４）では、スタートをキャンセルするかどうかを判断するためのテストが実行される。例えばエンジンが真にスタートする前に、クラッチペダルが離された場合、または、カウンターＣＰＴのフィッティングの間に関する下記の詳細な説明から分かるように、オルタネータ／スタータにより、スタートが防止されている場合、「スタートのキャンセル」が行われる。スタートがキャンセルされた場合、ストップフェーズ「ＳＴＯＰ」が再開される。
【００９３】
これと反対のケースでは、第５ステップ５）において、エンジンがスタートしたかどうかがチェックされる。十分に長い時間の間、熱エンジンが十分な速度に達した場合、例えば少なくとも２００ミリ秒の間で、エンジン速度が毎分７００回転を超えたままになっている場合、「エンジンはスタートしている」条件は真となる。この熱エンジンの速度は、一般にはオルタネータ／スタータの速度の３分の１に等しいことに留意すべきである。
【００９４】
熱エンジンとオルタネータ／スタータとを接続するベルトの起こり得る故障から逃れるために、オルタネータ／スタータの速度ではなく、熱エンジンの速度をモニタするほうが有利であることにも留意すべきである。その理由は、ベルトが切れるか、またはスリップした場合、熱エンジンは、もはや駆動されないが、オルタネータ／スタータは、空回りし続ける可能性があるからである。
【００９５】
「モータスタート」条件が真である場合、第６ステップ６）をパスし、オルタネータ／スタータは、再び図６に示すように、ＡＬＴＥＲＮＡＴＯＲモードとなる。
【００９６】
これと反対のケースにおいて、スタート命令を送ってから３秒経過した後に、モータスタート条件が真でないか、または故障（ロータのロック状態、電子回路またはオルタネータ／スタータの過熱、ロータ内の電流の発生が不良である状態、システムの電圧が過度に低いか、または過度に高いなど）が即座に検出された場合、スタートに失敗したものと見なし、再スタートをもう一度試みるために、ＳＴＡＲＴＩＮＧの第３ステップ３）へ戻る。
【００９７】
しかし、回転電気機器、特にその管理ユニット１９の過熱が生じる恐れを防止するために、本発明に係わる制御方法は、非限定的実施例により提供されて送られるスタート命令の数を管理するための機構を提供している。
【００９８】
付勢であるか、または付勢ではない（第１スタートを含む）各スタートの後、カウンターＣＰＴがインクリメントされる。このカウンターの値に従い、スタートは、同じようには管理されない。すなわち、最大値を加えると、オルタネータ／スタータによるスタート命令が防止される。次の例では、この最大値は、２に等しくなるように定められている。
【００９９】
−もし、カウンターが０に等しくなった場合（この時まで、スタート命令は開始されない）、例えばできるだけ小さくなるような傾向の選択されたロータ予備的励磁時間、すなわちロータを励磁するために、ロータに最大電流を送っており、効果的にスタートできる前の時間と共に、スタート時間を最小にする目的のパラメータを有するオルタネータ／スタータによりスタートを実行する。
【０１００】
−もしカウンターが１に等しくなった場合（スタート命令は既に開始している）、オルタネータ／スタータによるスタートの試みがなされているが、スタート時間を長くすることを意味する場合でも、成功する機会を最多にするように、所定のパラメータを変えることができる。例えば最大トルクを得ることを保証するために、ロータの予備的励磁時間を長くすることは可能である。
【０１０１】
−カウンターが２に等しくなった場合（既に２回の命令が開始されている）、別の手段、例えば利用できる場合には従来の別のスタータを使ってスタートが試みられる。その理由は、オルタネータ／スタータ、例えば低温のエンジンにとって好ましくない所定の条件下では、熱エンジンをスタートするのに別のスタータがより適当である。管理ユニット９により、例えば図１に示されるように、管理ユニット９と従来のスタータ５との間に設けられたリレーＲにより、従来のスタータ５へスタート命令を送ることに留意すべきである。
【０１０２】
更に、カウンタの値がどのようであれ、オルタネータ／スタータにおける電子的な過熱を防止するために、２つのスタート命令の間である期間、例えば少なくとも１.５秒待つことが好ましい。
【０１０３】
最終命令の後では、新しいスタート命令が阻止される。すなわち、図６のスタートキャンセル条件は真となるので、図６に示すように、ストップフェーズＳＴＯＰに戻る。
【０１０４】
最後に、好ましい実施例によれば、カウンターＣＰＴは、所定の期間ごと、例えば２０秒ごと（スタートキャンセル条件は偽である）に１単位だけ定期的にデクリメントする。従って、２０秒後、再度（再スタートを含む）スタートを試みることができる。
【０１０５】
従って、例えばこのことは、従来のスタータによりスタートに失敗した時にも当てはまる。この場合、最後のスタートの試みの後（ＣＰＴ＝３）２０秒が経過したときには、スタータによるスタートの再試行が可能であり、４０秒が経過したときには、オルタネータ／スタータによるスタートの再試行が可能である。
【０１０６】
このような機構は、特にスタートに失敗した場合において、ドライバーに対する影響を最小にする点で有利である。スタートのリクエストが存在している限り、例えば口調システムはスタートリクエストを送っており、すべての必要な安全条件およびスタート直前条件が真である限り、ドライバーにとって明らかな態様で、命令を自動的に連結することが可能である。
【０１０７】
更に、非限定的な実施例では、３回連続して失敗し、スタート命令を別に送る前に少なくとも２０秒の休止が生じた場合、上記のような意図的な動作、例えばドライバーが準備をしていない間に準備のない態様で、スタートしないようにするキーまたはペダルのうちの１つに対する動作に従い、ドライバーから明らかなリクエストがあった場合にしか、別の命令が可能とならないようにすることも可能であり、スタートリクエストがあっても、すべての安全条件およびスタート直前の条件は真となる。
【０１０８】
図７に示すタイミング図は、熱エンジンの速度が毎分必要な７００回転に達し、その後、２３秒の休止が続き、次に、ドライバーによる明らかな動作の後の別の試みがなされる前に３秒の期間が経過するので、３回の連続するスタート命令が失敗した例を示す。
【０１０９】
休止時間は２３秒となっているので、カウンターは１回しかデクリメントされていない。従って、最終スタート命令の時点でカウンターは２に等しくなっており、前記スタートは別のスタータにより実行される。
【０１１０】
最後に、第６ステップ６において、エンジンがスタートすると、ＡＬＴＥＲＮＡＴＯＲモードをパスする。
【０１１１】
当然ながら、本発明において、所定の情報、例えば車室の温度、クラッチペダル、ブレーキペダルおよびアクセルペダルの位置、ギアボックスの位置、点火キーの位置などにアクセスするために、センサが使用される。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明に係わる制御方法を実行する自動車を示す図である。
【図２】本発明に係わる制御方法による安全条件、およびスタート直前条件の管理を示す図である。
【図３ａ】短期有効期間の場合の、図２のスタート直前条件のステートのタイミング図である。
【図３ｂ】長期有効期間の場合の、図２のスタート直前条件のステートのタイミング図である。
【図４】自動車の空調に関係する図２のスタート直前条件の管理を示す図である。
【図５】自動車の空調に関係する図２のスタート直前条件の管理を示すタイミング図である。
【図６】本発明に係わる制御方法を含む自動車のオルタネータ／スタータの作動フェーズの図である。
【図７】本発明に係わる制御方法によって構成される一連の連続するスタート命令を示すタイミング図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１    オルタネータ／スタータ
２、３    プーリー
４    ベルト
５    追加スタータ
６    リング
７    制御電子回路
８    トランジスタブリッジ
９    管理ユニット
１０    スイッチ
１１    ロータ
１２    ステータ
【図１】
2008513680.tif 000003
【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008513680.tif 000010
【国際調査報告】
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2008513680.tif 000012
2008513680.tif 000013
2008513680.tif 000014
2008513680.tif 000015
2008513680.tif 000016