(57)【要約】  適正なサイズ及び形状の治療装置を提供して欠陥を閉鎖することができるように、心臓中隔壁の孔又は裂目などの欠陥の形状を模倣するモデル像又は形態を作成することができる、心血管系欠陥のサイジング及びイメージングのためのシステム及び方法が概ねに開示されている。システムは、可撓性であり、配置が容易であり、血流を閉塞せず、拡張されるときに病変位置で測定することができる、３次元のオープン・ワイヤのイメージング構造を使用する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
心血管系欠陥をイメージング又はサイジングするための構造であって、
（ａ）患者の心血管系内へと展開するようにされた３次元のオープン・ワイヤ構造と、
（ｂ）前記イメージング構造を、測定しようとする心血管系欠陥の付近へ前進させるための細長い装置と、
（ｃ）イメージング処置中、オープン・ワイヤのイメージング構造の動作を制御するための制御システムとを含み、
（ｄ）前記オープン・ワイヤのイメージング構造が、全体的に楕円形の網目状のオープン・ワイヤのメッシュ構造、画定された中央ウエスト領域を有する全体的に楕円形の網目状のオープン・ワイヤのメッシュ構造、調節可能に離間された近位端と遠位端部材の間で連結されている径方向に分布された複数の個別のワイヤ部材、及びワイヤ・ループ構造からなる群から選択される、構造。
【請求項２】
前記ワイヤのメッシュ構造が網目状で全体的に楕円形である、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ワイヤのメッシュ構造が編み組みされている、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記イメージング構造が解除された時、自己拡張するように形状記憶されている、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
Ｘ線透視下で可視である態様をさらに含む、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記イメージング構造がニチノールのメッシュである、請求項４に記載の装置。
【請求項７】
前記制御システムが作動ワイヤを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記欠陥が膜の異常な孔であり、前記イメージング構造が前記孔を貫通し、拡張時に前記孔の形状及びサイズを画定するウエストを形成する、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記欠陥が膜の異常な孔であり、前記イメージング構造が前記膜の孔を貫通し、拡張時に前記孔の形状及びサイズを画定するウエストを形成する、請求項４に記載の装置。
【請求項１０】
前記イメージング構造がニチノールのメッシュである、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記制御システムが、前記イメージング構造によってかかる径方向の力を調整するための要素を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記細長い装置がガイドワイヤである、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
前記作動ワイヤの軸方向移動が較正されている、請求項７に記載の装置。
【請求項１４】
前記オープン・ワイヤ構造が、Ｘ線透視下で可視である既知の離れた距離のマーカーをさらに含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
前記細長い装置がカテーテルである、請求項１に記載の装置。
【請求項１６】
操縦可能なシステムである、請求項１に記載の装置。
【請求項１７】
前記オープン・ワイヤ構造がポリマー材料を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１８】
心血管の欠陥をイメージング又はサイジングする方法であって、
（ａ）遠位端付近に取り付けられた３次元のオープン・ワイヤのイメージング構造を備えた展開装置を設けるステップと、
（ｂ）前記展開装置を患者の体内に導入し、前記イメージング構造を測定しようとする対象の欠陥の付近へ前進させるステップと、
（ｃ）前記欠陥の所望の態様の測定を行なうように、前記イメージング構造を拡張するステップと、
（ｄ）前記欠陥の寸法を病変位置で測定するステップと、
（ｅ）前記イメージング構造を収縮させるステップと、
（ｆ）前記イメージング構造を患者から引き抜くステップとを含む方法。
【請求項１９】
前記欠陥にかかる径方向の力を制御するように、前記イメージング構造の径方向の拡張力を調整するステップをさらに含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
Ｘ線透視法を使用して病変位置で前記イメージング構造の拡張を測定するステップを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２１】
超音波を使用して病変位置で前記イメージング構造の拡張を測定するステップを含む、請求項１８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は概ね心血管欠陥のサイジング及びイメージングに関し、より詳細には、欠陥のサイズ及び形状を模倣し、インプラント装置の正確なサイジングを可能にする、イメージ及び形状の作成に関する。治療される欠陥は、限定はされないが概ね心房又は心室の心臓中隔壁の孔又は裂目であり、適正なサイズ及び形状の修復インプラント装置が施されて欠陥を閉鎖することができる。本発明は特に、可撓性であり、配置が容易であり、血流を閉塞せず、又は患者の血行動態を損なわず、かつ拡張され、測定されている欠陥の幾何学的形状を詳細に手入れすることのできる、３次元のオープン・ワイヤのイメージング構造を使用するタイプの装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
長年にわたって、多くの手術を侵襲的手術ではなく血管カテーテル又はガイドワイヤ・システムによって実施することができるように技術が開発されてきた。これには、装置の植え込み、及び様々なタイプの欠陥を発見しサイジングし、次いで欠陥を治療するように装置を導入するための、ガイドワイヤ上に導入した装置の使用も含む。そのような技術によって導入される装置には、血管壁を支持するステント、及び欠陥を閉鎖し又は体内の異常な孔を閉じるオクルーダーを含む。さらに、適切なサイズの標準オクルーダーがその後に展開されるように、サイジングのためにバルーン・カテーテルが使用されてきた。
【０００３】
形状記憶バルーンタイプの装置が、Ｒｅｎらの米国特許第６，２０３，５０８号及び第６，４３２，０６２号に示されている。これらの文献では、イメージング・バルーンを膨張させて対象の病変をイメージングし、次いで収縮させて体内から引き抜くことができる。再膨張させると、バルーンは記憶した形状に回復し、それにより、測定された体内病変の幾何学的形状の３次元像が得られる。他のイメージング・バルーン特許であるＡｄａｍｓらの米国特許第５，３１６，０１６号は、膨張したイメージング・バルーンでの細い中央領域、すなわち、「ウエスト」領域を例示する、イメージング・バルーン・カテーテルを対象としている。
【０００４】
欠陥をサイジングするためのバルーンの使用は成功しているが、関連する欠点もある。例えば、バルーンが膨張するとき、循環器系の血行動態に干渉する一時的な遮断が生じる。バルーン装置はまた非常に滑りやすく、サイジング処置中、膜の孔の定位置に維持することが非常に困難であることが明らかになっている。欠陥の過小サイジング又は過大サイジングを招くことのある、膨張の際にバルーンによってかかる圧力、したがって径方向の力を制御することが困難なこともある。
【０００５】
例えば、心腔での心臓内電気マッピングのためのオープン・ワイヤのループ構造も知られている。Ｐｏｍｅｒａｎｚらの米国特許第６，０１４，５７９号には、１つのそのような装置が例示され説明されている。このような構造は電極が多く、操作及び制御が困難である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
これまでの進歩にもかかわらず、人工器官のための正確で反復的な測定が可能でありながらイメージング処置の際に血流を閉塞せず、又は測定されている構造の制御不能な歪みを生じない、心血管系の欠陥を適正に診断するための正確なイメージング又はサイジング装置が、当技術分野では絶対的に必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によって、欠陥又は異常な孔のサイズ及び形状を正確に測定するために使用することができるワイヤのメッシュ構造を含む、多様なオープン・ワイヤのサイジング構造が提供される。オープン・ワイヤ構造の概念によって、欠陥をイメージング及びサイジングするために装置を使用中に、血液がほぼ正常速度で装置を通過することができる。イメージング構造は、心血管の循環器系を通して導入し欠陥の付近へ前進させることができるように、伸張形状では収縮して低断面になるように設計されている。装置は、欠陥部位へ、自己誘導され、ガイドワイヤ上及び／又はカテーテル・ルーメンを介して導入される。
【０００８】
オープン・ワイヤのサイジング構造は、オペレータ作動タイプ又は自己拡張タイプのいずれかとすることができる。オペレータ作動式システムの場合、イメージング構造の遠位部に取り付けられた作動部材、好ましくはワイヤを、修復しようとする欠陥の態様を測定又はサイジングするように、近位端に向かって軸方向に移動させ、オープン・ワイヤのイメージング構造を拡張又は展開することができ、及び、遠位端に向かって移動させ、構造を収縮することができる。自己拡張装置は、楕円形又は「バルーン」形状など所望の形状を記憶し、ヒート・セットされて思い出すことができる材料から製造される。装置を病変位置で展開するまで抑制装置又はワイヤを使用して収縮させ、装置を引き抜き除去するとき再び収縮状態にする。装置が解除された時、測定される欠陥の縁部などからの抵抗を受けるまで拡張する。
【０００９】
オープン・ワイヤのイメージング構造自体を、網目状又は同様の編組みオープン・ワイヤのメッシュ構造、細い中央の「ウエスト」が画成された全体的に楕円形の網目状のオープン・ワイヤのメッシュ構造、調整可能に離間された近位端と遠位端部材の間で連結された複数の径方向に分布した別個のワイヤ部材、又は単純なワイヤ・ループ構造でさえも含む、いくつかのタイプの金属性構造のいずれかとすることができる。作動又は動作部材は、ある場合は概ねオープン・ワイヤ構造の遠位端に取り付けられており、作動部材が展開ガイドワイヤ、カテーテル等に対して移動することによって、オープン・ワイヤ構造が拡張及び収縮するようになっている。イメージング構造はまた、収縮し患者から除去された後に拡張形態の形状に戻り、それにより欠陥のサイズ及び形状に回復することができるように、形状記憶ポリマー材料から作製された非金属性装置とすることもできる。
【００１０】
ただし、本発明によれば、拡張されたサイジング構造の寸法は、好ましくはＸ線透視法を使用して病変位置で測定される。本発明による装置は、例えばマーカーを備えることができ、又は処置中にＸ線透視下で可視化することができる材料で作製することができる。Ｘ線透視法の可視性及び寸法の正確性を高めるために、対となるワイヤ又は装置の部品が、マーカー・バンド又は寸法スケールをどのような様式でも備えることができる。また、マーカーを使用せず、構造を形成するワイヤの直径及び密度を基にして装置自体がＸ線透視下で可視となるようにすることもできる。さらに、超音波など他のイメージング法を装置で使用することもできる。
【００１１】
本発明のサイジング構造は、膜の異常な孔又は裂目の形態の欠陥を貫通する際に、特に有用である。装置は、適切なサイズの治療用閉鎖装置を作製することができるように、欠陥を跨いで拡張され、孔の形状及びサイズを画定するウエストを形成する。装置によってかかる径方向の力は、測定される欠陥を取り囲む組織のものに非常に近似させることができる（すなわち、欠陥をほとんど拡大させない）ように設計されている。いくつかの実施例では、欠陥に加えられる径方向の伸び量を非常に緊密に制御することができる。径方向の伸びは、孔を閉鎖するために使用される閉鎖装置の径方向の伸びを模倣するように設計されている。装置と同じ径方向の伸びを有するサイジング構造によって、最も適切な閉鎖装置を選択することができる。
【００１２】
好ましい構造は、約４〜１４４本のワイヤを有するメッシュとして形成される、０．０３８１〜０．２０３２ミリメートル（０．００１５〜０．００８インチ）の適切な直径を有するニチノール・ワイヤを使用した網目状のワイヤのメッシュである。装置は、構造のタイプにかかわらず、多様なサイズで作製することができる。
【００１３】
図面を通して、同様の番号は同様の部品を示す。
【実施例】
【００１４】
本発明のイメージング構造は、体内の膜、特に心房と心室を分離する心臓中隔膜などの膜壁に開いた異常な孔の形態の欠陥を、貫通しサイジングして閉鎖修復装置を適切なサイズにするために特に適している。ただし、本発明のイメージング構造を使用して、血管狭窄を含む他のタイプの欠陥をイメージングしサイジングすることができることも理解されたい。以下の詳細な説明の実施例は、本発明の概念の例示として示されるものであり、どのようにも制限するものではない。
【００１５】
上述したように、サイジング構造の拡張は、いくつかの方法の１つによって制御することができる。一方法では、欠陥内へと前進させた後に、シースを外し、又は他の方法で、圧縮された状態にそれらを保持する力を解除し、拡張する実施例を使用する。次いでサイジング構造を拡張して欠陥を充填しサイジングする。他の実施例では、オペレータ制御による作動部材を使用することができる。作動又は動作部材は、装置を通って延び、体外から動作される軸方向要素である。システムは、欠陥にかかる径方向の力を精密に制御し、拡張したサイズを観察できるように、較正することができる。
【００１６】
図１ａ〜図１ｃは、網目状の編組みワイヤから形成された、全体的に楕円形又は卵形のメッシュ構造１０を含む、オープン・ワイヤのイメージング装置構造を示す。構造１０は、１４の近位端で展開シャフト１２に取り付けられており、自由端１６を有する。シャフト１２のルーメンを通って遠位端１６での取付け位置へ延びる、動作又は作動ワイヤが１８で示されている。オープン・ワイヤ構造１０は、図１ａでは抑制されずに拡張して、図１ｂでは測定しようとする欠陥の位置へ前進させる際に患者の心血管系内で展開するのに適切な伸長した又は完全に収縮した状態で、及び図１ｃでは組織２０の組織の欠陥の孔で展開して示されている。図１ａ〜図１ｃの基本的なイメージング装置構造は、一般にオペレータ又はユーザ制御によるシステムの実施例であり、オペレータが作動ワイヤを軸方向に動かすことによって、遠位端１６が近位端１４に対して移動して構造１０を伸長（収縮）又は拡張させる。ただし、構造１０はあらかじめヒート・セットされ、作動ワイヤ１８の抑制力を解除した時、自己拡張し、ヒート・セットされた形状の回復を試みるものとすることもできることに留意されたい。図１ｃに示すように、構造１０は、組織の欠陥２０のサイズによって図１ａの形状を回復又は達成することを抑制されており、それにより、２２で、欠陥をサイジングしたウエストを形成する。
【００１７】
図１ａ〜図１ｃはまた、装置を患者の心血管系内へと展開する、いくつかの考えられるモードを例示するために示されている。図１ａの実施例は、図１ｂのように収縮されているとき装置を自己操縦システムとして使用することができるように、無傷害性の先端２４を任意で備えて示されている。図に示すように、シャフト１２は好ましくは中空であり、作動ワイヤを収容するようにシャフトを通って延びるルーメン２６を備えており、装置が図１ｃのガイドワイヤ２８の上を前進することができるようになっている。また、図１ｂのフラグメント３０によって示すように、装置全体をシース又はカテーテルのルーメンを通して前進させることもできる。
【００１８】
図２ａ〜図２ｆは、概ね、図１ａ〜図１ｃのものと同様であるが、概ね卵形又は「バルーン」形状に構成されているヒート・セットされた自己拡張サイジング構造であるタイプのワイヤのイメージング又はサイジング構造の実施例を示す。したがって、図２ａの装置は、サイジング構造の近位端５４で中空の可撓性シャフト５２に固定され、ヒート・セット又は自己拡張された形態で示されている、オープン・メッシュのサイジング構造５０を含む。図２ｂは、カテーテルで展開される位置で、外側カテーテル又はシース５６内に抑制されているサイジング構造５０を示す。図２ｃは、カテーテル５６の遠位端５８から一部が現れており、図２ａで示す形状の回復を試み始め、又はシース内へと引き込まれているプロセスのいずれかにあるサイジング構造５０を示す。
【００１９】
図２ｄ〜図２ｆは、自己拡張サイジング構造６０には、初期のヒート・セット形状で事前形成されたわずかなウエスト６２が設けられている代替的な実施例を示す。この構成は、拡張中、サイジング構造の位置を欠陥の内部に又は欠陥を跨いで維持することを助ける。図２ｅ及び図２ｆは、図２ｄで示すような測定装置のための１つの拡張プロセスを示し、装置は欠陥６４に配置され、拡張の準備ができている。図２ｆは、欠陥６４内で完全に拡張されたサイジング構造６０を示し、サイジング構造が欠陥の直径として測定する測定値６６が示されている。
【００２０】
もちろん、上述したように、自己拡張又はヒート・セットされた本発明によるサイジング構造を、作動ワイヤを使用して抑制し、自己拡張サイジング構造を伸長させ、次いで解除することもできる。このように、必要に応じて装置を完全に収縮又は伸長した構造で保持するように心血管系を通って動かし、シャフトに対して定位置に固定するために、図１ｂの作動ワイヤ１８を使用して、自己拡張サイジング構造を伸長又は収縮することができる。装置が病変位置にあるとき、サイジング構造はヒート・セットされた形態に戻るように試み、したがって欠陥をサイジングするように使用されるように、「固定」を解除することができる。
【００２１】
図３ａ〜図３ｃは、シリコーン膜３２にシミュレーションされた欠陥モデル３０内に配置され、欠陥を充填するように拡張された、図１ａ〜図１ｃのものと同様のオープン・ワイヤのイメージング又はサイジング構造を示す。図示されたイメージング又はサイジング構造は３つのサイズを有し、参照番号３４、３６及び３８でそれぞれ識別される。上述のように、拡張されたオープン・ワイヤ構造の細い部分はウエストを形成し、拡張された編組みのワイヤ形状によって画定される欠陥孔のサイズ及び形状に対応する。
【００２２】
拡張されたサイジング構造によってかかる径方向の力の大きさは、閉鎖装置（又は血管測定の場合はステント）の適切なサイズの選択につながる重要な考慮事項である。全体的に同じメッシュ構造であると仮定して、図３ａ〜図３ｃはさらにサイジング構造によって加えることのできる径方向の力における比較的広範な変形を示す。図３ａの構造３４は全体的に伸長されたままであり、その可能性の比較的低い割合で拡張されており、そのため欠陥にかかる径方向の力の大きさは比較的小さい。図３ｂの構造３６はより大きい相対量が拡張されており、欠陥にかかる径方向の力が比較的大きく、最後に、図３ｃの構造３８は近位部分が４０で切頭構造になる程度にまで拡張されており、欠陥に最大限の力がかかっていることを表す。
【００２３】
図４ａ〜図４ｃは、オープン・ワイヤ構造が完全に拡張された状態にある、代替的な実施例を示す。これに関して、図４ａは、シャフト７６及び作動ワイヤ７８とともに、伸長したウエスト部７２及び２つの比較的大きい端部７４及び７５を含む「ドッグ・ボーン」形の構成７０を紹介している。図４ｂの実施例は、端部構造８２と８４の間で連結された少数の個別のワイヤ８０を含み、作動ワイヤ８６とシャフト８８の相対動作によって両端部が近付き又は離れ、それにより形状が拡張又は収縮する。図４ｃは、欠陥サイズ測定にとってすべての中で最も単純な構造を形成する、一対のワイヤ・ループ９０及び９２を含む。
【００２４】
もちろん、欠陥のサイズ及び形状への拡張をガイドワイヤと作動ワイヤの相対移動又は他の規定された関係で表される力に関連付ける既知の構成の所与のサイズ構造に対して、較正測定値を生成することができる。
【００２５】
図５ａは、１０４でシャフト１０２に固定された上述のタイプのサイジング・装置１００を示す。作動ワイヤは１０６で示されており、放射線不透過性マーカーが作動ワイヤ１０６の遠位端に向かって１０８、１１０及び１１２で示されている。Ｘ及びＹは既知の一定距離であり、体内で行なわれる測定はすべてこれらの既知の距離に正確に関連付けることができるようになっている。これは、通常このような処置で使用される拡大（最大約１０倍）Ｘ線透視下での測定に特に有用である。図５ｂは、シャフト１２２（破断図で示す）及び測定スケール１２８と並んで置かれた一連の較正マーク１２６を備える作動ワイヤ１２４に取り付けられた、収縮したサイジング構造１２０を含む概略図である。これは、作動ワイヤ上のマークとサイジングを基にした所与の大きさの径方向拡大に対応するスケールとの間の相対動作を示すために使用される較正されたシステムを表す。
【００２６】
動作の際は、３次元のオープン・ワイヤのイメージング構造を最初に完全に収縮させる。操縦可能システムである場合は、それを心血管系の欠陥の付近に導入し前進させることができる。他の実施例では、カテーテルを患者の血管系へと導入することができ、イメージング構造をカテーテル・ルーメン又はシース内部で、イメージング又はサイジングしようとする対象の欠陥の付近へと前進させる。さらに他の実施例では、あらかじめ置かれたガイドワイヤ上を前進させることができる。次いで、作動ワイヤを使用することによって、又は装置を解除して自己拡張させることによってイメージング構造を拡張し、所望の大きさの力を使用して、対象の欠陥の所望の態様を測定することができる。正確性を向上させるためにサイジング・マーカー等を使用して、Ｘ線透視法又は他の画像法を使用して測定を行なう。次いでステップを逆にして、サイジング構造を収縮させ、患者から引き抜く。
【００２７】
本発明の重要な態様は、本発明のサイジング構造のオープン・ワイヤの性質によって、患者はほぼ正常な血行動態を継続することが可能であるということである。さらに、ワイヤ構造、特にメッシュ構造が、サイジング構造を欠陥に配置し、測定処置中その位置を維持することを簡単にする、追加された摩擦をシステムに提供する。
【００２８】
以上、特許法に適合させるため、及び新規の原理を適用し、必要に応じてそのような特別な構成部品を製造及び使用するために必要な情報を当業者に提供するために、本発明を非常に詳細に説明した。ただし、本発明は、明確に異なる機器及び装置によって実施することができ、機器及び動作方法の両方に関して本発明の範囲から逸脱せずに様々な修正を行なうことができることを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１ａ】拡張して示されている、ガイドワイヤ上に取り付けられたオペレータ制御による作動部材を使用する、本発明によるオープン・ワイヤのイメージング構造の概略図である。
【図１ｂ】伸長され完全に収縮して示されている、ガイドワイヤ上に取り付けられたオペレータ制御による作動部材を使用する、本発明によるオープン・ワイヤのイメージング構造の概略図である。
【図１ｃ】展開して示されている、ガイドワイヤ上に取り付けられたオペレータ制御による作動部材を使用する、本発明によるオープン・ワイヤのイメージング構造の概略図である。
【図２ａ】本発明による自己拡張のイメージング構造を示す概略図である。
【図２ｂ】本発明による自己拡張のイメージング構造を示す概略図である。
【図２ｃ】本発明による自己拡張のイメージング構造を示す概略図である。
【図２ｄ】本発明による自己拡張のイメージング構造を示す概略図である。
【図２ｅ】本発明による自己拡張のイメージング構造を示す概略図である。
【図２ｆ】本発明による自己拡張のイメージング構造を示す概略図である。
【図３ａ】拡張のいくつかの段階で、シミュレーションした膜の孔を跨いでいる様々なサイズの本発明によるオープン・ワイヤのイメージング構造を示す写実的な図である。
【図３ｂ】拡張のいくつかの段階で、シミュレーションした膜の孔を跨いでいる様々なサイズの本発明によるオープン・ワイヤのイメージング構造を示す写実的な図である。
【図３ｃ】拡張のいくつかの段階で、シミュレーションした膜の孔を跨いでいる様々なサイズの本発明によるオープン・ワイヤのイメージング構造を示す写実的な図である。
【図４ａ】本発明によるオープン・ワイヤのイメージング構造の代替的な実施例の概略図である。
【図４ｂ】本発明によるオープン・ワイヤのイメージング構造の代替的な実施例の概略図である。
【図４ｃ】本発明によるオープン・ワイヤのイメージング構造の代替的な実施例の概略図である。
【図５ａ】本発明による装置のサイジング及び動作の際に使用することのできる、考えられる関連の測定法を示す図である。
【図５ｂ】本発明による装置のサイジング及び動作の際に使用することのできる、考えられる関連の測定法を示す図である。
【図１ａ】
2008529561.tif 000002
【図１ｂ】
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【図１ｃ】
2008529561.tif 000004
【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図２ｃ】
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【図２ｄ】
2008529561.tif 000008
【図２ｅ】
2008529561.tif 000009
【図２ｆ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
2008529561.tif 000012
【図３ｃ】
2008529561.tif 000013
【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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