(57)【要約】超音速運動貫通発射体300を誘導するための開示されているシステム、装置、方法は、通常、運動貫通装置本体110、230とスリップオーバー電子誘導装置120、220とを含んでおり、運動貫通装置本体はスリップオーバー電子誘導装置を通して滑動可能に取付けられている。開示されている特徴および説明は超音速発射体の正確性および制御を改良するために種々に制御され、適合され、またはその他の方法で最適に修正される。本発明の例示的な実施形態は通常１０５ｍｍと１２０ｍｍの弾丸、地対地ミサイル、空対地ミサイルの超音速運動貫通装置発射体用の多用途スリップオーバー電子誘導装置を提供する。【選択図】図１
2008538403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運動貫通装置本体（110）と、
スリップオーバー誘導装置（120）とを具備し、
運動貫通装置本体（110）はスリップオーバー誘導装置（120）に対して活動可能に取付けられている発射体誘導システム。
【請求項２】
前記スリップオーバー誘導装置（120）は固定テーパーとフレアの少なくとも１つを介して運動貫通装置本体（110）と結合される請求項１記載の発射体誘導システム。
【請求項３】
スリップオーバー誘導装置（120）はロケットモータアセンブリの前方部分と弾丸（100）の１つに収納されている請求項１記載の発射体誘導システム。
【請求項４】
スリップオーバー誘導装置（120）は送信システムを具備し、その送信システムは線形偏波送信アンテナシステムと、その送信アンテナシステムに結合され第１の周波数で第１の送信信号を送信するための第１の送信機と、送信アンテナシステムに結合され第１の周波数と異なる第２の周波数で第２の送信信号を送信するための第２の送信機とを具備し、第１の送信信号と第２の送信信号は位相コヒーレンスである請求項１記載の発射体誘導システム。
【請求項５】
システムはスリップオーバー誘導装置（120）に取付けられたダイバート負荷と、運動貫通装置本体（110）に取付けられた実質的に可動のノーズの少なくとも１つを含んでいる請求項１記載の発射体誘導システム。
【請求項６】
随意選択的にタングステンと劣化ウランの少なくとも１つを含んでいる運動貫通装置本体（110）と、
運動貫通装置本体がスリップオーバー電子誘導装置を通って滑動可能に取付けられ、固定テーパーおよびフレアの少なくとも１つを介して運動貫通装置本体と結合されているスリップオーバー電子誘導装置（120）と、
このスリップオーバー電子誘導装置（120）に配置されているダイバート負荷と、運動貫通装置本体（110）に配置された実質的に可動のノーズの少なくとも１つとを具備している運動エネルギ発射体装置。
【請求項７】
スリップオーバー電子誘導装置（120）は送信システムを具備し、その送信システムは線形偏波送信アンテナシステムと、その送信アンテナシステムに結合され第１の周波数で第１の送信信号を送信するための第１の送信機と、送信アンテナシステムに結合され第１の周波数と異なる第２の周波数で第２の送信信号を送信するための第２の送信機とを具備し、第１の送信信号と第２の送信信号は位相コヒーレンスである請求項６記載の運動エネルギ発射体装置。
【請求項８】
スリップオーバー電子誘導装置（120）はさらに電源と、トレーサと、ミリメートル波長波エミッタと、１以上のアンテナとの少なくとも１つを具備している請求項６記載の運動エネルギ発射体装置。
【請求項９】
運動貫通装置本体（110）を提供し、
スリップオーバー電子誘導装置（120）を提供し、前記運動貫通装置本体（110）はスリップオーバー電子誘導装置（120）を通って滑動可能に取付けられるように適切に構成されるステップを含んでおり、さらに
スリップオーバー電子誘導装置（120）に配置されているダイバート負荷と、運動貫通装置本体（110）に配置された実質的に可動のノーズの少なくとも１つを提供するステップと、
運動貫通装置本体（110）に配置された少なくとも１つのダイバート負荷を設けるステップの一方を含んでいる超音速発射体をコマンドで誘導する方法。
【請求項１０】
さらに、スリップオーバー電子誘導装置（120）に通信可能に結合される送信システムを設け、その送信システムは線形偏波送信アンテナシステムと、その送信アンテナシステムに結合され第１の周波数で第１の送信信号を送信するための第１の送信機と、送信アンテナシステムに結合され第１の周波数と異なる第２の周波数で第２の送信信号を送信するための第２の送信機とを具備し、第１の送信信号と第２の送信信号は位相コヒーレンスであり、
超音速運動貫通装置発射体（110）から実質的に遠隔に位置される受信機システムを設け、受信機システムは第１の送信信号と第２の送信信号を受信するための線形偏波受信アンテナシステムと、第１の送信信号を受信して下方変換して第１の受信機信号を提供する第１の受信機部と、第２の送信信号を受信して下方変換して第２の受信機信号を提供する第２の受信機部とを具備し、第１の受信機信号と第２の受信機信号は位相コヒーレンスであり、
超音速貫通装置の発射体（110）のロール角度を計算するため受信機システムに応答するロール角度プロセッサを設けるステップを含んでいる請求項９記載の方法。
【請求項１１】
さらに、ターゲット捕捉弾道修正を行うために実質的に可動のノーズの運動と、少なくとも１つのダイバート負荷の点火の少なくとも１つを付勢するステップを含んでいる請求項９記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動エネルギ発射体に関し、特に本発明の代表的および例示的な実施形態はロケットおよび弾丸用の多用途電子誘導装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音速で戦車の装甲へ５メガジュールを超えるエネルギで伝送される硬化された長いロッド貫通装置は装甲を貫通して戦車を破壊することができることが実証されている。これは通常、大砲から発射された弾丸またはロケットモータを使用して超音速へロッドをブーストすることを含んでいる。
【０００３】
大砲から発射され、或いはロケット発射される兵器の配備を増加すると、より広い範囲のターゲットに応用され、その結果、運動貫通装置のロッドの運搬に適合された種々のタイプの弾丸およびロケットが生産されるようになっている。種々のターゲットを撃破するために必要とされる異なるタイプの弾丸およびロケットは弾丸およびミサイルの大きな在庫表を作成し維持する必要性を増加する。
【０００４】
これらは誘導されないために、運動貫通装置のロッドを含む大砲から発射される弾丸は通常、比較的短距離で効率的である。正確な誘導はこれらの大砲から発射される弾丸の実効距離を延長することができる。直接点火ミサイルのようなロケット発射されるミサイルは運動貫通装置のロッドを含むことができ、大砲から発射される弾丸を越える射程を有する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ロール角度の測定は通常、大砲から発射またはロケット発射される兵器で発射体の誘導に必要とされるが、発射体が受ける発射の加速力は一般的な慣性測定誘導システムを損傷する可能性がある。発射加速度に耐えることのできる固体電子装置を使用してロール角度を測定するための種々の方法が従来開発されている。
【０００６】
運動エネルギ発射体を伝送するように適切に構成された大砲から発射される弾丸およびロケット発射されるミサイルの両者で使用される誘導システムが望ましい。そうするには誘導される運動貫通装置の発射体の任務のフレキシブル性がより大きくなり、在庫表が減少する結果になる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
種々の代表的な特徴では、本発明は、超音速運動発射体を誘導するためのシステム、装置、方法を提供する。例示的な特徴は通常、運動貫通装置本体と、スリップオーバー電子誘導装置とを含んでおり、貫通装置本体は滑動可能にスリップオーバー電子誘導装置に結合される。
【０００８】
本発明の利点を以下の詳細な説明で説明し、これは詳細な説明から明白になり、或いは本発明の例示的な実施形態の実際の構成によって分かるであろう。本発明のさらに別の利点は特に請求項で指摘されている任意の手段、方法または組み合わせによって達成されることができる。
【０００９】
本発明の代表的なエレメント、動作特性、応用および／または利点は、明細書の一部を形成する添付図面を参照して、以下さらに十分に示され説明され請求されているように特に構造および動作の詳細に属しており、類似参照符合は全体を通して類似の部分を参照している。その他のエレメント、動作特性、応用および／または利点は、詳細な説明で述べられているある例示的な実施形態を考慮することによって明白になるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図面のエレメントは簡単で明瞭にするために示されており、必ずしも実寸大に描かれていない。例えば図面の幾つかのエレメントの寸法は本発明の種々の実施形態のよりよい理解を促すために他のエレメントに関して誇張されることもある。さらにここでの用語「第１」、「第２」等はそれらが存在する場合、特に類似のエレメントを弁別するために使用され、必ずしも連続的または順序を示すためではない。さらに説明および／または請求項中の用語「front」、「back」、「top」、「bottom」、「over」、「beyond」等はそれらが存在する場合、通常説明の目的で使用され、必ずしも限定的な相対位置を包括的に説明するためではない。このように使用される任意の前述の用語は、ここで説明される本発明の種々の実施形態が限定的に示されているか、その他の方法で説明されている以外の別の構造および／または方向付けで動作できるように適切な状態下で交換されることができる。
【００１１】
本発明の以下の典型的な説明は通常、例示的な実施形態および最良のモードの発明者の概念に関し、いかなる方法でも本発明の応用能力または構造を限定することを意図しない。むしろ以下の説明は本発明の種々の実施形態を実行する便利な説明を行うことを意図している。明白になるように、本発明の技術的範囲を逸脱せずに開示されている例示的な実施形態で説明されている任意のエレメントの機能および／または構成に対して変更を行うことができる。
【００１２】
本発明の種々の代表的な構成は運動エネルギ発射体誘導システム用の任意のシステムに応用されることができる。ある代表的な構成は例えば運動エネルギ発射体を有する大砲から発射される弾丸と、運動エネルギ発射体を有するロケット発射されるミサイルを含むことができる。例示的な応用、即ち運動エネルギ発射体誘導システムの詳細な説明を、本発明の種々の実施形態による発射体誘導用の開示されているシステム、装置、方法の任意の応用に一般化されることのできる特定の可能な説明として行う。
【００１３】
図１は本発明の例示的な実施形態による弾丸100の側断面図を典型的に示している。弾丸100は大砲から発射されるように構成されることができ、例えば減口径弾用装弾筒の弾丸で構成されることができる。弾丸100は運動貫通装置本体110とスリップオーバー電子誘導装置120とを含むこともでき、この両者は実質的に弾丸100内に収納されている。減口径弾用装弾筒の弾丸のような例示的な弾丸の実施形態では、運動貫通装置本体110は通常弾丸を発砲する砲の銃腔よりも小さい。減口径弾用装弾筒の囲い板が通常、運動貫通装置本体110周辺に適合し、これが砲から安全に発射されることを可能にする。運動貫通装置本体110へのスリップオーバー電子誘導装置120の結合は弾丸100の発射燃焼期間中に加速される。発砲後、減口径弾用装弾筒は通常外れ落ち、（滑動可能に結合されているスリップオーバー電子誘導装置120と共に）運動貫通装置本体110をひき続きターゲットへ向かわせる。貫通装置本体110の比較的小さい直径は運動エネルギをターゲットの比較的小さい部分に集中し、それによってターゲットに貫通する確率を増加させる。
【００１４】
例示的な実施形態では、運動貫通装置本体110は例えばタングステン、カーバイドスチール、劣化ウラン等を具備する硬化された材料を含む実質的に円筒形のロッド状構造を含むことができる。その代わりに、結合的にまたは連続的に、運動貫通装置110の１端部は高い衝撃定数を与えるように空気力学的に成形されることができる。本発明による別の例示的な実施形態では、スリップオーバー電子誘導装置120は以下詳細に説明するように運動貫通装置本体110を受けるように適切に適合された実質的に中空円筒形のフィンを備えた構造を含むことができる。
【００１５】
図２は、本発明の例示的な実施形態による運動貫通装置本体230を有するロケットモータアセンブリ200の側断面図を典型的に示している。１実施例はＴＯＷミサイルと実質的に適合可能な直径を使用し、それによって既存のＴＯＷミサイル発射装置から発射されることができる。ロケットモータアセンブリ200は地対地または空対地巡航ミサイル等のようなミサイル内に含まれることができる。ロケットモータアセンブリ200は前方ペイロード部と後部とを含むことができる。後部は例えばジェットエンジン、燃料、ロケットモータ、誘導および通信装置、空気力学安定化または制御表面（例えばフィンまたはカナード）等のようなロケットモータアセンブリ200で一般的に使用されるコンポーネントを有することができる。後部は輸送のため、運動貫通装置本体230を収納するための貫通装置本体の収納空洞210を含むこともできる。
【００１６】
前方ペイロード部は例えば弾薬、燃料等のようなペイロードアイテムを含むことができる。別の典型的な実施形態では、前方ペイロード部はさらにスリップオーバー電子誘導装置220を含むことができる。さらに別の実施形態では、スリップオーバー電子誘導装置220は運動貫通装置本体230を受けるように適切に構成されている実質的に中空の円筒形のフィンを備えた構造を含むことができる。前方ペイロード部のノーズ部分はスリップオーバー電子誘導装置220のフィンを収納するためのスロット240を含むことができる。
【００１７】
さらに別の例示的な実施形態では、スリップオーバー電子誘導装置220はトランジット（輸送）期間中にロケットモータアセンブリ200の前方ペイロード部中に保管されることができる。発射前に、運動貫通装置本体230は、スリップオーバー電子誘導装置220と結合するために、スリップオーバー電子誘導装置220を通って前方に動かされることができる。このような構造では、運動貫通装置本体230とスリップオーバー電子誘導装置220は弾丸100を参照して図１に示され説明されている方法と類似の方法で配置されることができる。ロケットモータアセンブリ200は超音速までブーストされ、その後燃焼されることができる。スリップオーバー電子誘導装置220の結合はロケットモータアセンブリ200の発射燃焼期間中に緊密にされることができる。前方ペイロード部のノーズ部分は（共に超音速運動貫通装置発射体を具備する）運動貫通装置本体230とスリップオーバー電子誘導装置220とが分離され、コマンドで誘導され、超音速でターゲットに衝突することを許容するように構成されている。
【００１８】
図３は本発明の例示的な実施形態による超音速運動貫通装置発射体100の側断面図を典型的に示している。超音速運動貫通装置発射体300は図１および２を参照して示され、一般的に説明されているように運動貫通装置本体とスリップオーバー誘導装置とを含むことができる。スリップオーバー誘導装置は運動貫通装置本体を受けるように適切に適合されている実質的に中空円筒形のフィンを備えた構造であることができる。
【００１９】
運動貫通装置本体はスリップオーバー電子誘導装置を通して前方に滑動し固定テーパー330を介して結合することができる。スリップオーバー電子誘導装置は運動貫通装置本体の前部を越えて滑動可能に結合するように適切に適合された内部直径を有することができる。典型的および例示的な応用では、貫通装置本体は通常砲の弾薬筒を工場で組み立てる期間中に、またはロケットのブーストロッドを発砲する丁度前にスリップオーバー誘導装置を通して「最初にノーズ」を滑動する。
【００２０】
本発明の別の実施形態では、固定テーパー330は前部から後部へその周縁の周りの外部直径において増加または減少する運動貫通装置本体の後部を具備することができ、それによって外部直径は後部で次第に大きくまたは小さくなり、或いはより大きな外部直径になるように前方で広がる。貫通装置本体の後部は通常前部よりも大きいか小さい後部直径を有しているので、スリップオーバー電子誘導装置は運動貫通装置本体のより大きなまたは小さな外部直径の後部、即ち固定テーパー330と結合する。このような構造は通常、超音速運動貫通装置の発射体300が前方運動で加速されるときに、スリップオーバー電子誘導装置が運動貫通装置本体との結合を外さないようにする。テーパーまたはフレアの角度または比率は本発明の限定要件ではなく、テーパーまたはフレアの角度または比率は通常本発明の技術的範囲内であると考えられている。
【００２１】
本発明のさらに別の実施形態では、運動貫通装置本体とスリップオーバー電子誘導装置は固定テーパー330を有することができる。さらに別の実施形態では運動貫通装置本体とスリップオーバー誘導装置はそれぞれ固定テーパー330を有することができる。それぞれが固定テーパー330を有している場合、テーパーまたはフレアの角度または比率は実質的に対応するシートと一致することができ、それによって運動貫通装置本体とスリップオーバー誘導装置との間に実質的に程よい適合が得られる。
【００２２】
本発明によるさらに別の例示的な実施形態では、固定テーパー300は運動貫通装置本体の後部にフレア突出部を具備することができ、それによってスリップオーバー誘導装置が運動貫通装置本体の前方端部から滑動可能に結合されるとき、誘導装置はフレア突出部上に結合する。フレア突出部は例えば運動貫通装置本体の外部直径における実質的に急激な変化または運動貫通装置本体の端部上の１以上の放射的に突出する取付け部等であってもよい。運動貫通装置本体の後部上でスリップオーバー電子誘導装置を結合するための機構はその代わりに、結合的にまたは連続的に使用されることができ、通常は本発明の技術的範囲内に含まれると考えられる。
【００２３】
運動貫通装置本体の後部は電源310とトレーサ320を含むことができる。電源310はとりわけトレーサ320を初期化するために使用されることができるバッテリーを含むことができる。トレーサ320は化学的なトレーサを具備してもよく、それによって超音速運動貫通装置発射体300は通常飛行中に可視的に追跡されることができる。トレーサ320はまた例えば無線周波数或いは赤外線エレメントを使用する電子トレーサを具備してもよく、それによって超音速貫通装置発射体は可視的にまたは電子的に追跡されることができる。さらに別の例示的な実施形態では、スリップオーバー誘導電子装置は通常ターゲットへの飛行を通して予め定められたロール速度を維持するために適切に構成されたフィン340を含むことができる。
【００２４】
図４は本発明の例示的な実施形態による超音速運動貫通装置発射体の横断面図を典型的に示している。図４の例で代表的に示されるように、超音速運動貫通装置発射体は通常、運動貫通装置本体400、運動貫通装置本体のノーズ420、フィン本体410、コンピュータボード430を含んでいる。フィン本体410はフィンを超音速運動貫通装置発射体に設置するように適切に適合されるスリップオーバー電子誘導装置の一部であってもよい。コンピュータボード430は遠隔測定を行うため、および例えば超音速運動貫通装置発射体から実質的に遠隔位置に配置されている受信機システムからの誘導命令を受信するために、プロセッサ、メモリ、アンテナ、送信機、受信機、ミリメートル波長波エミッタ等のような誘導電子装置を含むことができる。
【００２５】
前述したように、実質的に同一の運動貫通装置本体とスリップオーバー電子誘導装置は大砲から発射される弾丸またはミサイルのロケットモータアセンブリで使用されることができる。いずれの場合にも、超音速運動貫通発射体は（例えばマッハ５を超える）超音速度に加速され、弾丸またはロケットモータアセンブリから分離されることができる。両者の場合、発射体には空気力学的または推力の誤整列を平均するためロール速度が与えられてもよい。例えば弾丸を発射する大砲は弾丸にスピンを誘起させるためにライフル銃のように発射されか、或いはロケットモーターノズル／フィンは発射のブースト相中にロール速度を誘起するために曲げられることができる。
【００２６】
本発明の典型的な実施形態による例示的な応用では、システムは発射ビークルのサブシステムと発射体のサブシステムを含むように適合されることができる。発射ビークルサブシステムはターゲットの追跡および識別と、ターゲットの方位角、高低角、距離情報の計算のために熱画像直視（ＦＬＩＲ）カメラとレーザ距離測定器を具備することができる。発射ビークルサブシステムはさらに、第１のアンテナを介して例えばミリメートル波エネルギを発射体サブシステム（即ち超音速運動貫通装置発射体）へ放射する送信機を具備してもよい。発射体サブシステムからの戻された信号は、例えば偏波された単パルスアンテナ素子のフェイズドアレイで構成された第２のアンテナにより受信され、受信機／コンピュータへ送られる。受信機／コンピュータは2000年１月25日にJames G. Smallに発行された米国特許第6,016,990号明細書（発明の名称“ALL-WEATHER ROLL ANGLE MEASUREMENT FOR PROJECTILES”）に通常記載されているシステムにしたがって発射体のロール角度を計算するために適切に構成されることができる。
【００２７】
超音速運動貫通装置発射体は、飛行中にターゲット捕捉弾道修正を行うためにスリップオーバー誘導装置に取付けられたダイバート負荷（charge）、或いは運動貫通装置本体に取付けられた実質的に可動のノーズコーンの少なくとも１つを含むことができる。ダイバート負荷または実質的に可動のノーズは無線周波数（ＲＦ）またはワイヤ接続の少なくとも１つを介して付勢されることができる。ダイバート負荷または可動のノーズコーンを付勢するための制御信号は例えばスリップオーバー電子誘導装置により通信され、或いは処理されることができる。
【００２８】
超音速運動貫通装置発射体のスリップオーバー電子誘導装置は連続波送信機、アンテナシステム、コマンド受信機を含むことができる。別々の送信アンテナと受信アンテナが他の代わりの結合的または連続的な実施形態で使用されることができるが、送信機および受信機はアンテナシステムを共有するように構成されることができる。
【００２９】
スリップオーバー電子誘導装置で使用される送信システムは線形偏波送信アンテナシステムであってもよい。このような実施形態では、第１の送信機は第１の周波数で第１の送信信号を送信するように構成され、第２の送信機は第２の周波数で第２の送信信号を送信するように構成されることができる。第１の周波数と第２の周波数は通常異なっており、第１の送信信号と第２の送信信号は通常位相コヒーレンスである。
【００３０】
受信機システムは通常、地上発射ビークル位置または超音速運動貫通装置から離れて遠隔的に配置されている空中ビークルに位置されることができる。受信機システムは第１の送信信号と第２の送信信号を受信するための線形偏波受信アンテナを含むことができる。両信号は受信機部を介して第１の受信機信号と第２の受信機信号へそれぞれ下方変換されることができ、第１および第２の受信機信号は通常位相コヒーレンスである。受信機システムは運動貫通装置発射体のロール角度を計算するために第１および第２の受信機信号を処理するためのロール角度プロセッサを含んでいる。
【００３１】
随意選択的に受信機システムと共に位置されているコマンド送信機は、例えば実時間データリンクを使用してターゲット捕捉弾道修正を行うためにスリップオーバー誘導装置へ弾道修正コマンドを送信することができる。スリップオーバー電子誘導装置はＲＦリンクまたはワイヤ接続された通信リンクの少なくとも１つを介して受信された弾道修正データに基づいて、可動のノーズコーンの運動または少なくとも１つのダイバート負荷の点火の少なくとも１つを付勢する。
【００３２】
さらに別の実施形態では、超音速運動貫通装置発射体のスリップオーバー電子誘導装置上の受信機は、超音速運動貫通装置発射体の無線視線で遠隔受信機システムから２つの実質的にコヒーレントな線形偏波された信号を受信するように配置されることができる。スリップオーバー電子誘導装置は位置決定のためにＧＰＳ受信機を含むことができる。遠隔受信機システムから信号を受信することにより、超音速運動貫通装置発射体は送信された信号の線形偏波の方向に関してそのロール角度を決定できる。超音速運動貫通装置発射体はその後、可動ノーズコーンの動作または少なくとも１つのダイバート負荷の点火の少なくとも１つを付勢することによってターゲット捕捉弾道修正を開始できる。
【００３３】
遠隔受信機システムは追跡されるターゲットと実質的に類似の視野で超音速運動貫通装置の発射体のスリップオーバー電子誘導装置上でエミッタを追跡することによって視線のインパクトを誘導することができる。このような実施形態では、ＦＬＩＲおよびレーザ距離測定器がターゲットの識別と追跡に使用される場合、オフセット軌道がターゲットに対する視線の視野を曖昧にしないように超音速運動貫通装置の発射体の配備に使用されることができる。
【００３４】
前述のシステムは通常、５キロメートルの距離で０．５メートルに満たない偏差に対応して０．１ミリラジアン程度まで正確度を増加する利点を有する。ターゲットに命中する確率は実質的に９０％を超え、非誘導の運動貫通装置本体の距離の誤差は通常１０倍を超える。スリップオーバー電子誘導装置は運動貫通装置本体を使用する大砲から発射される弾丸およびロケット発射されるミサイルを含めた種々の兵器プラットフォームで使用されることができる。開示されたシステムは７０，０００ｇの発射加速度以上に耐えることができる。開示されているシステムはまた多数の発射システムの必要性を実効的に減少し、したがって実質的に価格を減少することによって論理を簡単にする。
【００３５】
前述の説明では、本発明を特定の例示的な実施形態を参照して説明したが、種々の変更および変形が特許請求の範囲に記載されている本発明の技術的範囲を逸脱せずに行われることができることが認識されるであろう。明細書の説明および図面は発明を限定するものではなく例示として考えられ、全てのこのような変形は本発明の技術的範囲内に含まれることが意図される。したがって本発明の技術的範囲は前述の例によってではなく、特許請求の範囲およびそれらの合法的な等価物により決定されるべきである。
【００３６】
例えば任意の方法またはプロセスの発明の請求項で述べられたステップは任意の順序で実行されることができ、請求項に記載されている特定の順序に限定されない。さらに任意の装置の発明の請求項で述べられているコンポーネントおよび／またはエレメントは本発明と実質的に同じ結果を発生するために種々の組み合わせで組み立てられ、またはその他の方法で動作するように構成され、したがって請求項で述べられている特定の構造に限定されない。
【００３７】
利点、別の効果、問題に対する解決策を特定の実施形態に関して前述したが、任意の利点、効果、問題に対する解決策または、利点、効果、問題に対する解決策を生じ、またはこれらをより顕著にする任意のエレメントは、任意または全ての請求項の臨界的で、必要とされる基本的な特徴またはコンポーネントとして解釈されるべきではない。
【００３８】
ここで使用されている用語「comprise」、「comprises」、「comprising」、「having」、「including」、「includes」または任意のその変形は限定的ではない含有を意味することを目的としており、したがってエレメントのリストを含むプロセス、方法、物、組成または装置は述べられているこれらのエレメントだけを含むのではなく、明白に述べられていないかこのようなプロセス、方法、物、組成または装置に固有の他のエレメントも含むことができる。本発明の実施で使用される前述の構造、構成、応用、部分、エレメント、材料またはコンポーネントおよび特に述べられていない事項の別の組み合わせおよび／または変形は変更可能であり、また、その他の方法で本発明の技術的範囲を逸脱することなく特別な環境、製造仕様、設計パラメータまたはその他に特に適合されることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の例示的な実施形態による弾丸の典型的な側断面図。
【図２】本発明の例示的な実施形態による運動貫通装置本体を有するロケットモータアセンブリの典型的な側断面図。
【図３】本発明の例示的な実施形態による超音速運動貫通装置発射体の典型的な側断面図。
【図４】本発明の例示的な実施形態による超音速運動貫通装置発射体の典型的な横断面図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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