(57)【要約】  本明細書で説明するシステムおよび方法は、画像処理アルゴリズムを用いる超音波画像の自動時間利得補償を提供する。自動時間利得補償の方法を提供するが、ここで、超音波画像データが、複数のエコー源性データのセットを含めて入手され、複数の時間利得補償関数が、複数のエコー源性データのセットについて決定され、各時間利得補償関数は、別々のエコー源性データのセットから決定され、時間利得補償関数が、ユーザの介入なしで自動的に複数のエコー源性データのセットに適用される。また、超音波画像データを収集するように構成された超音波画像診断装置と、収集された画像データを自動的に時間利得補償するように構成された画像処理システムとを有する超音波画像診断システムが提供される。
2008511400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像処理アルゴリズムを用いる自動時間利得補償（ＴＧＣ）用に構成された超音波画像処理システムであって、
超音波画像診断装置によって生成されたイメージング信号を、複数のエコー源性データのセットに処理するように構成された画像処理システムを含み、
前記画像処理システムが、前記複数のエコー源性データのセット用の複数のＴＧＣ関数を決定するように適合されており、各ＴＧＣ関数が、別々のエコー源性データのセットから決定され、前記画像処理システムが、ユーザの介入なしで、前記ＴＧＣ関数を前記複数のエコー源性データのセットに対して自動的に適用するように適合される、システム。
【請求項２】
前記画像処理システムが、さらに、前記エコー源性データのセットの局所的な平均をとるように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記画像処理システムが、さらに、前記エコー源性データのセットをローパスフィルタ処理することによって、前記エコー源性データのセットの局所的な平均をとるように構成される、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記画像処理システムが、さらに、前記局所的な平均をとられたデータのセットの逆数を決定するように構成される、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記画像処理システムが、さらに、前記逆数を決定する前に、前記局所的な平均をとられたデータのセットに、オーバーフロー抑制オフセットを適用するように構成される、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記画像処理システムが、さらに、前記逆数を決定する前に、前記局所的な平均をとられたデータのセットに、ノイズ抑制係数を適用するように構成される、請求項４に記載のシステム。
【請求項７】
前記画像処理システムが、さらに、前記逆数データのセットに最初のエコー源性データのセットを掛けるように構成される、請求項４に記載のシステム。
【請求項８】
前記画像処理システムが、画像データ内のエコー源性データのセット毎に、ＴＧＣ関数を決定するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記決定されたＴＧＣ関数が、ＴＧＣに関して画像データに適用される唯一の時間に伴って変化する増幅である、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記超音波画像診断装置が、体内管腔の内側を撮像するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
各エコー源性データのセットが、少なくとも部分的に管腔壁に向かう超音波の伝搬から受け取られるエコーを表す、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
各エコー源性データのセットが、１つのイメージングサイクル中に受け取られるエコーを表す、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１３】
前記超音波画像診断装置が、体内管腔の半径方向断面内の別々の角度位置で行われる各イメージングサイクルを実行するように構成される、請求項１２に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本システムおよび方法は、全般的に、生物の超音波画像診断での自動時間利得補償に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波画像診断では、身体内部が、まず超音波を当の区域に向けて送ることと、次に、その波がさまざまな深さの身体内部組織を通過する時に生成される反射を受け取ることとによって撮像される。超音波は、通常、１つまたは複数の超音波変換器（振動子）を使用して生成され、受け取られる。イメージングシステム内のイメージングハードウェアおよび／またはソフトウェアは、各超音波送出から受け取られる反射またはエコーの組を、エコーレコードまたはスキャンラインとも称するエコー源性データのセットとして保管する。このエコー源性データのセットは、さまざまな深さにある身体特徴を表示する視覚的画像の生成に使用され、この身体特徴の存在は、エコーが受け取られる時刻とエコーの相対振幅とに相関する。時間的により早く受け取られるエコーは、変換器のより近くに位置する浅い特徴として表示され、時間的により後に受け取られるエコーは、より深い特徴として示される。
【０００３】
骨など、体内のある種の部分は、筋肉または血液などの他のより柔らかい部分より高いエコー源性を有する。これらのより高いエコー源性部分は、入射超音波のうちのより多くを反射し、相対的に低いエコー源性を有する部分より大きい振幅を有するエコーを作る。画像内では、各エコーは、エコー振幅のレベルに基づいて輝度値が割り当てられる。これによって、見る人に、当の領域内に位置する身体の諸部分の組成に関する追加情報が与えられる。
【０００４】
しかし、超音波は、身体組織を通って進む時に、振幅が減るすなわち減衰する。その結果、変換器の近くに位置する身体の部分によって生成されるエコーは、変換器からより大きい距離で生成されるエコーより相対的に強い。補正されないままにされる場合に、結果の画像は、さまざまな身体構造の客観的エコー源性を不正に表す可能性がある。未補正の画像は、変換器に近い領域で過度な輝度を示しながら、画像の残りを暗いままにする場合さえある。
【０００５】
未補正の超音波画像１０２の例を、図１Ａに示す。この例示的画像１０２は、血管内に置かれた、カテーテルおよび類似物などの血管内イメージング装置を用いて得られる画像を表す。画像１０２の領域１０３内に、カテーテル外壁１０４と、血管壁１０５と、血管壁１０５内および血管壁１０５の周囲のさまざまな組織特徴１０６〜１０８とが示されている。この図では、血管壁１０５が、送られた超音波信号の減衰に起因して、それを囲む組織特徴１０６〜１０８より相対的に明るいことがわかる。
【０００６】
これを補償するために、普通の超音波画像診断システムは、信号経路内で特殊なハードウェアおよび／またはソフトウェアを使用して、各入ってくるエコー信号の振幅に、時間に伴って変化する増幅定数を掛け、この増幅定数は、エコーが受け取られる時刻が遅くなるほど高い度合までエコーを増幅する。この時間に伴って変化する増幅を適用する動作を、しばしば、「時間利得補償（Ｔｉｍｅ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ）」またはＴＧＣと称する。手動ＴＧＣ入力インターフェース（深さの範囲毎に１つの、複数のスライディング制御からなる）が、通常、ユーザが所望の結果を達成するために時間に伴って変化する増幅を調整できるようにするために、超音波システム内に設けられる。時間利得補償された超音波画像１０２’の例を、図１Ｂに示す。この図では、血管壁１０５およびそれを囲む組織特徴１０６〜１０８の全てが、ＴＧＣの結果として、匹敵する輝度レベルを有することがわかる。
【０００７】
最近、自動ＴＧＣ技法が、参照によってその全体が本明細書に組み込まれている米国特許第６７４３１７４号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ  ｉｍａｇｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  ｃｏｎｔｒａｓｔ  ａｎｄ  ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ」で提案された。この技法は、外部超音波装置と共に使用することを目標とするが、ユーザが、深さ毎に利得レベルを手動で調整する必要なしに画像を時間利得補償できるようにする。しかし、この技法は、それでも、ＴＧＣ設定を初期化するためのユーザ開始入力を必要とし、したがって、完全に自動的ではない。また、この技法は、ベースライン利得値として働く、メモリに保管された所定の利得レベルに頼る。これらの所定の利得値が適用された後に限って、この技法は、どの追加の補正が必要であるかの決定を試みる。さらに、この技法は、画像内の深さ毎に１つの利得値を決定することしかできず、画像内の個々のスキャンラインに沿った深さ毎に利得値を決定することはできない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、普通の技法の短所を克服できると同時により高い性能を提供する、改善された自動ＴＣＧのシステムおよび方法が必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本明細書で提供される方法およびシステムは、画像処理アルゴリズムを用いる超音波画像の自動ＴＧＣを可能にする。自動ＴＧＣの例の方法では、超音波画像データが入手され、ここで、画像データは、複数のエコー源性データのセットを含む。複数のＴＧＣ関数が、複数のエコー源性データのセットについて決定され、ここで、各ＴＧＣ関数は、別々のエコー源性データのセットから決定される。ＴＧＣ関数は、ユーザの介入なしで、複数のエコー源性データのセットに自動的に適用される。
【００１０】
多数のＴＧＣ関数を、本明細書で説明されるシステムおよび方法を用いて実施することができる。１つの例で、ＴＧＣ関数の決定に、エコー源性データのセットの局所的な平均をとることと、任意選択としてエコー源性データのセットにオーバーフロー抑制係数を適用することと、任意選択としてエコー源性データのセットにノイズ抑制係数を適用することと、ローパスフィルタ処理（低域フィルターリング）され、任意選択としてオーバーフロー抑制されノイズ抑制されたエコー源性データのセットの逆数を決定することとが含まれる。この例では、ＴＧＣ関数の適用に、最初のエコー源性データのセットに逆数レコードを掛けることを含めることができる。
【００１１】
超音波画像を自動的に時間利得補償するように構成された超音波画像診断システムの１つの例示的実施形態は、超音波画像データを収集するように構成された超音波画像診断装置と、この超音波画像診断装置に通信的に結合された画像処理システムとを含む。この画像処理システムを、超音波画像診断装置から受け取られたイメージング信号を複数のエコー源性データのセットに処理し、各ＴＧＣ関数が別々のエコー源性データのセットから決定される、複数のエコー源性データのセットの複数のＴＧＣ関数を決定し、ユーザの介入なしでＴＧＣ関数を複数のエコー源性データのセットに自動的に適用するように構成することができる。
【００１２】
もう１つの例示的実施形態で、画像処理システムは、エコー源性データのセットの局所的な平均をとり、部分的に、局所的な平均をとられたデータのセットの逆数を決定することによって、大きさ調整を実行するように構成される。画像処理システムを、任意選択として、逆数を決定する前に、局所的な平均をとられたデータのセットにオーバーフロー抑制オフセットを適用し、任意選択として、逆数を決定する前に、局所的な平均をとられたデータのセットにノイズ抑制係数を適用するように構成することができる。また、画像処理システムを、逆数データのセットに最初のエコー源性データのセットを掛けるように構成することができる。
【００１３】
本発明の他のシステム、方法、特徴、および利益は、次の図面および詳細な説明を検査する時に当業者に明白であるか明白になる。全てのそのような追加のシステム、方法、特徴、および利益が、この説明に含まれ、本発明の範囲内にあり、添付の特許請求の範囲によって保護されることが意図されている。また、本発明が、例の実施形態の詳細を必要とするように限定されないことが意図されている。
【００１４】
製造、構造、および動作を含む本発明の詳細は、部分的には添付図面の調査によって収集することができ、添付図面では、類似する符号が類似するセグメントを指す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本明細書で説明されるシステムおよび方法は、超音波画像診断用の改善された自動ＴＧＣを提供する。より具体的に言うと、このシステムおよび方法は、ユーザ入力なしの自動的な超音波画像のＴＧＣを可能にする。ＴＧＣは、各収集されたエコー源性データのセットに個別に、または関連するエコー源性データのセットのグループに適用することができる。スキャンラインに似て、各エコー源性データのセットには、超音波画像診断装置の１方向でのまたは１つの位置での超音波送出に応答して収集されたデータが含まれることが好ましい。画像内の各個々のエコー源性データのセットの自動ＴＧＣの能力は、より正確に補償された全体的な画像をもたらすことができる。また、自動ＴＧＣを、エコー源性データのセットが入手される時に、そのエコー源性データのセットに適用することができ、ユーザが、時間利得補償された超音波画像をリアルタイムで見ることが可能になる。
【００１６】
図２に、超音波画像の自動ＴＧＣの例示的方法２００のブロック図を示す。超音波画像診断装置によって収集されたデータは、この図では、画像データ２０１として示されている。画像データ２０１には、１つまたは複数のエコー源性データのセット２０２が含まれることが好ましく、各エコー源性データのセット２０２には、超音波画像診断装置が単一の位置または方位に置かれている間に収集されたデータが含まれる。各エコー源性データのセット２０２内のデータは、各受け取られたエコーの振幅と、各エコーが受け取られた時刻とを表すことが好ましい。画像処理アルゴリズム２０４が、エコー源性データのセット２０２に適用されて、時間利得補償されたデータのセット２０６を生成することが好ましく、この時間利得補償されたデータのセット２０６は、その後、時間利得補償された画像２０８の生成に使用することができる。画像処理アルゴリズムは、各エコー源性データのセット２０２内のデータ値だけに基づいて、そのエコー源性データのセット２０２を別々に時間利得補償できることが好ましい。
【００１７】
例証のために、本明細書で提供されるシステムおよび方法を、例示的な血管内超音波（ＩＶＵＳ）画像診断システムの文脈で説明する。しかし、当業者は、本明細書で提供されるシステムおよび方法が、ＩＶＵＳ画像診断に限定されず、任意の超音波画像診断システムと共に使用できることを認めるであろう。図３に、ＩＶＵＳ画像診断システム３００の例示的実施形態を示す。この実施形態では、ＩＶＵＳ画像診断システム３００は血管内装置３０２を含み、この血管内装置３０２は細長い筒状部材３０４を有し、この筒状部材３０４の中に位置する内側管腔３０６を備える。内側管腔３０６は、中央芯部３０８を摺動可能に受けるように構成される。超音波画像診断装置３１０は、中央芯部３０８の末端部に置かれ、中央芯部３０８を介して画像処理システム３０１（図示せず）と通信的に結合される。超音波画像診断装置３１０は、血管の内側を撮像し、イメージング信号を画像処理システム３０１に出力するように構成され、画像処理システム３０１は、その信号を処理し、画像データ２０１として保管することが好ましい。超音波画像診断装置３１０は、直線並進可能な変換器、回転可能な変換器、複数変換器アレイ、およびこれらの類似物など、任意のタイプの超音波画像診断装置とすることができる。
【００１８】
図４に、血管４０２内の超音波画像診断装置３１０の例示的実施形態を示す。この実施形態では、超音波画像診断装置３１０は、血管４０２の半径方向断面部分４１０を撮像するのに使用される回転可能変換器である。イメージング装置３１０が、方向４０３に回転する時に、超音波のパルスまたは波４０４が、血管壁４０８およびそれを囲む組織４０９に送られ、結果のエコー４０６が、受け取られる。このプロセスを、本明細書ではイメージングサイクルと称し、好ましくは、複数のイメージングサイクルが、各回転中に行われ、各サイクルは、イメージング装置３１０による狭い範囲の移動中に行われる。
【００１９】
１つの例で、イメージング装置３１０は、回転の１度毎に１回、イメージングサイクルを実行し、１回転で３６０個の送出／受取サイクルをもたらす。任意の所望の個数のイメージングサイクルを各回転で行うことができ、任意の個数のサイクルを回転内の各位置で行えることを当業者がたやすく認めるであろうことに留意されたい。イメージング装置３１０は、エコーの受取を画像処理システム３０１に通信するためにイメージング信号を出力し、画像処理システム３０１は、この信号を処理し、結果のエコーデータをエコー源性データのセット２０２に保管する。上で述べたように、イメージングサイクル毎に、したがってイメージング装置３１０の角度位置毎に１つのエコー源性データのセット２０２が作成されることが好ましい。
【００２０】
上で述べたように、本明細書で説明するシステムおよび方法は、変換器アレイを含む任意のタイプの超音波画像診断装置３１０と共に実施することができる。変換器アレイ３１０を用いる画像データ２０１の収集は、図４に関して説明した、回転可能な変換器３１０を用いて画像データ２０１を収集する方法に似る。変換器アレイ３１０内の各変換する要素は、エコーの受取を画像処理システム３０１に通信するためにイメージング信号を出力し、画像処理システム３０１は、この信号を処理し、結果のエコーデータをエコー源性データのセット２０２に保管する。変換する要素毎に、イメージングサイクル毎に、したがって血管４０２の撮像される領域内の位置毎に１つのエコー源性データのセット２０２が作成されることが好ましい。
【００２１】
次に、ＴＧＣが、画像処理アルゴリズム２０４を用いてエコー源性データのセット２０２に適用される。図５は、画像処理アルゴリズム２０４を用いるＴＧＣの１つの例示的方法５００を示すブロック図である。まず、所望の個数のエコー源性データのセット２０２を選択し、エコー源性グループ５０２として指定する。任意の個数のデータのセット２０２を、グループ５０２として指定することができる。次に、画像処理アルゴリズム２０４が、エコー源性グループ５０２からＴＧＣ関数グループ５０４を生成する。ＴＧＣ関数グループ５０４は、ＴＧＣ関数５０６の集合であり、各関数５０６は、グループ５０２内のエコー源性データのセット２０２のうちの１つに対応することが好ましい。次に、画像処理アルゴリズム２０４は、画像データ２０１内のエコー源性データのセット２０２にＴＧＣ関数グループ５０４を適用して、時間利得補償されたデータのセット２０６を生成し、この時間利得補償されたデータのセット２０６は、その後、時間利得補償された画像２０８の生成に使用することができる。エコー源性データのセット２０２の時間利得補償は、画像データ２０１の収集と視覚的表示との間に最小限の遅延があるように、リアルタイムで行われることが好ましいが、遅延を防ぐのに必要な場合には、画像データ２０１をバッファリングすることができる。
【００２２】
エコー源性データのセット２０２の全てが、グループ５０２に置かれ、その結果、各データのセット２０２が、単一の対応するＴＧＣ関数５０６を有するようになることが好ましい。エコー源性データのセット２０２の全てより少ないものが選択される場合には、各ＴＧＣ関数２０６が、時間利得補償されたデータのセット５０６を生成するために複数のデータのセット２０２に適用される。この場合に、選択されるエコー源性データのセット２０２は、画像５０８内の対応する位置に基づいて選択されることが好ましい。たとえば、３６０個のデータのセット２０２が、変換器３１０の回転毎に収集される例では、回転の９０度おきに１つのエコー源性データのセット２０２を、画像処理アルゴリズム２０４への入力のためにエコー源性グループ５０４内に置くことができる。次に、各選択されたエコー源性データのセット２０２から生成されたＴＧＣ関数５０６が、対応する９０度セクション内の９０個のエコー源性データのセット２０２のそれぞれに適用されることが好ましい。この形で、エコー源性データのセットは、超音波画像５０８内のエコー源性データのセット２０２の位置に基づいて別々に時間利得補償される。これは、位置にかかわりなく画像５０８にまたがって各深さに単一の利得値を適用する普通のＴＧＣ技法より正確な実施態様である。
【００２３】
図６〜図７に関する次の議論では、画像処理アルゴリズム２０４を使用する自動ＴＧＣのもう１つの例の方法を説明する。上で述べたように、１回転中に収集されたエコー源性データのセット２０２を使用して、血管４０２の１つの超音波画像５０８を形成することができる。画像処理アルゴリズム２０４を適用する前に、グループ５０２内のエコー源性データのセット２０２が、図６に示された例示的なデータマトリックス６００などのデータマトリックスに組み合わされる。この図では、データマトリックス６００に、Ｍ個の行６０２とＮ個の列６０４とが含まれる。各行６０２（６０２−１から６０２−Ｍまでの符号が付けられている）は、１つのエコー源性データのセット２０２を含み、イメージング装置３１０の１つの角度位置に対応する。各列６０４（６０４−１から６０４−Ｎまでの符号が付けられている）は、イメージングサイクル中に受け取られた各エコー４０６の振幅に対応するデータを含む。各列６０４には、エコー４０６が受け取られた時刻に対応するデータも含めることができ、あるいは、各列６０４が１つの時点および類似物に対応するように、列６０４をマトリックス６００内で分布させることができる。列６０４内のデータの存在は、エコー４０６がその時刻に受け取られたことを示し、そのデータの大きさは、受け取られたエコー４０６の強さ／振幅を示す。
【００２４】
図７に、画像処理アルゴリズム２０４を使用する自動ＴＧＣの例示的方法７００を示す。この例では、グループ５０２に、変換器３１０の１回転中に収集された各エコー源性データのセット２０２が含まれる。７０２で、画像処理アルゴリズム２０４を使用して、マトリックス６００内のデータの大きさの局所的な平均をとる。この局所的な平均化によって、列６０４に沿ったすばやい変動または著しい変動の全てが減らされる。一実施形態で、局所的な平均化は、マトリックス６００の２次元ローパスフィルタ処理によって達成されるが、当業者は、大きさのすばやい変動を減らす全ての技法を使用できることを認めるであろう。７０６で、アルゴリズム２０４を使用して、行６０２（すなわち、エコー源性データのセット２０２）毎にＴＧＣ関数５０６を決定する。この実施形態では、これに、マトリックス６００内の各振幅値の逆数を計算することが含まれる。
【００２５】
画像処理アルゴリズム２０４は、必要な場合に、逆数を計算する前に、ローパスフィルタ処理されたマトリックス６００にオーバーフロー抑制オフセットを適用することができる。また、アルゴリズム２０４は、必要な場合に、全ての低レベルノイズの過剰増幅を抑制するために、逆数を計算する前に、ローパスフィルタ処理されたマトリックス６００に低レベルノイズ抑制係数を適用することができる。１つの例で、低レベルノイズ抑制係数は、０．２５などの分数で累乗された、ローパスフィルタ処理されたマトリックス６００である。オーバーフロー抑制オフセットおよび低レベルノイズ抑制係数を適用する任意選択のステップは、それぞれ７０３および７０４として図示されている。最後に、７０８で、最初のマトリックス６００内のデータのセット２０２の大きさを調整する。より具体的に言うと、この実施形態では逆数マトリックスであるＴＧＣ関数５０６を、最初のマトリックス６００を形成するエコー源性データのセット２０２に適用して、時間利得補償されたデータのセット５０６を生成する。当業者は、ＴＧＣ関数５０６としての逆数値の使用が、使用できる多数の異なる大きさ調整関数の１つの例に過ぎないことをたやすく認めるであろう。
【００２６】
この実施形態では、時間利得補償されたデータのセット５０６のそれぞれは、データのセット２０２内のデータだけに基づいて補償される。これは、単一の利得値が各深さについて導出され、画像全体にまたがって適用される普通の技法のようにデータのセット２０２が不適当に時間利得補償される危険性を最小にする、最適で非常に粒状の手法である。また、本明細書で提供されるシステムおよび方法は、エコーが生成された深さまたはエコーが受け取られた時刻にかかわりなく、適当なＴＧＣを決定する。これは、選択された個数の事前に決定された深さについて利得補償値を決定し、その後、間にある全ての深さで画像に適用される利得値を補間する、普通の技法と対照的である。さらに、ＴＧＣ関数２０６によってエコー源性データのセット２０２に適用される、時間に伴って変化する増幅は、ＴＧＣのために適用される唯一の時間に伴って変化する増幅とすることができ、事前に決定されたＴＧＣベースラインをまず適用する必要なしに、超音波画像を十分に補償することができる。
【００２７】
当業者は、多数の画像処理アルゴリズム２０４を使用して、マトリックス６００を時間利得補償できることをたやすく認めるであろう。超音波画像のＴＧＣを計算できる方法またはアルゴリズムは、どれであっても使用することができる。さらに、本明細書で説明したＴＧＣのシステムおよび方法は、各超音波画像に適用することができ、あるいは、選択されたフレームだけに適用することができる。たとえば、ＴＧＣ関数２０６を、１つの画像について決定し、その後、新しい時間利得関数が決定されるまで、所望の個数の連続する画像に適用することができる。
【００２８】
前述の明細書では、本発明を、その特定の実施形態を参照して説明した。しかし、本発明のより広い趣旨および範囲から逸脱せずに、これらの実施形態に対してさまざまな修正および変更を行えることは明白であろう。たとえば、１実施形態の各特徴を、他の実施形態で示された他の特徴と混合し、一致させることができる。当業者に既知の特徴およびプロセスを、同様に、望み通りに組み込むことができる。さらに、明らかに、特徴を、望み通りに追加し、削除することができる。したがって、本発明は、添付の特許請求の範囲およびその同等物に鑑みる場合を除いて、制限されてはならない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１Ａ】血管の普通の超音波画像の例を示す図である。
【図１Ｂ】血管の普通の超音波画像の例を示す図である。
【図２】超音波画像を自動的に時間利得補償する例示的方法２００を示すブロック図である。
【図３】血管内超音波（ＩＶＵＳ）画像診断システムの例示的実施形態を示す断面図である。
【図４】血管内の超音波画像診断装置の例示的実施形態を示す断面図である。
【図５】画像処理アルゴリズムを用いる自動ＴＧＣの例示的方法を示すブロック図である。
【図６】自動ＴＧＣで使用される例示的データマトリックスを示すブロック図である。
【図７】画像処理アルゴリズムを用いる自動ＴＧＣのもう１つの例示的方法を示す流れ図である。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008511400.tif 000009
【図７】
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【国際調査報告】
2008511400.tif 000011
2008511400.tif 000012
2008511400.tif 000013