(57)【要約】  本発明は、一実施形態において、この処理部の一部分がトランスデューサ（２４）内に含まれ、それによってこのトランスデューサとこの本体との間に伸びている多数の高性能ケーブルについての必要性を低下させるようにこの本体処理を分割する超音波のシステム（２０）および方法を対象としている。これについては、小型のトランスデューサ・サイズを仮定して適切なパワー管理を可能にするユニークなアーキテクチャと、数個の非常に高集積化された集積回路へのその実装を可能にし、事実上これらのＩＣ以外の外部コンポーネントをなくする集積回路技術に基づいた可能な高レベルの集積を活用したアーキテクチャの使用を介して可能となる。
2008510582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波エネルギーを身体に送り出し、前記身体から前記信号のうちの送り出された信号のエネルギー反射を受け取るためのトランスデューサを備える超音波システムであって、
前記信号をある種のプロトコルによるビデオ・ディスプレイへと処理するように動作可能な、前記トランスデューサから分離されたプロセッサを備え、前記トランスデューサが、
少なくとも１つのスキャンヘッドと、
デジタル・ビーム・フォーマと、
前記スキャンヘッドと前記デジタル・ビーム・フォーマとの間を信号エネルギーが通過できるようにするための複数の増幅器と、
前記プロセッサに接続するための、前記ビーム・フォーマと前記プロセッサとの間でデジタルに通信を行うように動作可能なデジタル・ケーブルと
を備える超音波システム。
【請求項２】
前記トランスデューサが、
前記デジタル・ケーブルへの、また前記デジタル・ケーブルからのビーム形成された信号をさらに処理するように動作可能なデジタル信号処理プロセッサ（ＤＳＰ）
をさらに備える、請求項１に記載の超音波システム。
【請求項３】
前記トランスデューサが、
前記デジタル・ケーブルへの、また前記デジタル・ケーブルからのビーム形成された信号をさらに処理するように動作可能なデジタル信号処理プロセッサ（ＤＳＰ）と、
前記デジタル・ケーブルへの、また前記デジタル・ケーブルからのビデオ・タイプ・データを供給する追加のバックエンド回路と
をさらに備える、請求項１に記載の超音波システム。
【請求項４】
前記デジタル・ケーブルが、シリアル・インターフェースを利用する、請求項１に記載の超音波システム。
【請求項５】
前記シリアル・インターフェースが、ＬＶＤＳ技術を用いて実装される、請求項４に記載の超音波システム。
【請求項６】
前記信号エネルギーを制御するためのミックスト・モードＡＳＩＣ
をさらに備える、請求項１に記載の超音波システム。
【請求項７】
前記デジタル・ケーブルが、ＵＳＢインターフェースとして実装される、請求項１に記載の超音波システム。
【請求項８】
前記デジタル・ケーブルが、ＩＥＥＥ１３９４インターフェースとして実装される、請求項１に記載の超音波システム。
【請求項９】
複数のエレメントを有するトランスデューサを患者の身体に近接して配置し、前記スキャンヘッドから前記患者の身体に超音波を注入するステップであって、前記注入された超音波が前記複数の個別エレメントの間に形成される決まった放射パターンに従うステップと、
パワー信号をビーム形成して、前記注入された放射パターンを形成するステップと、
前記ビーム形成への、また前記ビーム形成からの信号をデジタル処理するステップと、
前記トランスデューサから分離して配置された処理装置まで３フィート（９１．５ｃｍ）を超える長さを有するデジタル・ケーブル上でデジタル処理された信号を送り出すステップと、
少なくとも１つのプロトコルに従って前記処理装置中に配置されたプロセッサの制御の下に前記デジタル・ケーブル上で受け取られる信号のデジタル画像を形成するステップと、
前記デジタル画像のうちの形成された画像の視覚像（ｖｉｓｕａｌ  ｉｍａｇｅ）を表示するステップと
を含む、超音波信号を処理する方法。
【請求項１０】
前記デジタル・ケーブルが、シリアル・デジタル・インターフェースを利用して実装される、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記シリアル・インターフェースが、ＬＶＤＳ技術を用いて実装される、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記デジタル・ケーブルが、ＵＳＢタイプ・インターフェースとして実装される、請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
前記デジタル・ケーブルが、１３９４インターフェースとして実装される、請求項９に記載の方法。
【請求項１４】
前記エレメントと前記ビーム形成の間においてミックスト・モードＡＳＩＣを使用するステップ
をさらに含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１５】
前記ディスプレイ装置は、前記トランスデューサに対しても前記外部処理装置に対しても共に外部にある、請求項１０に記載の方法。
【請求項１６】
患者の身体に近接して配置するための複数のスキャンヘッドを有し、前記スキャンヘッドから前記患者の身体に超音波を注入するように動作するトランスデューサであって、前記注入された超音波が前記複数の個別スキャンヘッドの間に形成される決まった放射パターンに従って注入されるトランスデューサと、
前記決まった放射パターンを確立するためのビーム・フォーマと、
前記装置を外部プロセッサとインターフェースするデジタル・ケーブルと、
前記ビーム・フォーマと前記ケーブルの間に挿入された少なくとも１つのデジタル信号プロセッサと
を備えるハンドヘルド超音波装置。
【請求項１７】
前記トランスデューサが、さらに前記注入された超音波信号によって生成された前記患者の身体の画像信号から逆に受け取るように動作可能であり、前記ビーム・フォーマおよび前記少なくとも１つのデジタル信号処理プロセッサが、前記受け取った信号を処理して、前記ケーブル上での前記信号の帯域幅を減少させる、請求項１６に記載のハンドヘルド超音波装置。
【請求項１８】
前記帯域幅が、４０Ｍｂｐｓより低いところまで減少させられる、請求項１７に記載のハンドヘルド超音波装置。
【請求項１９】
前記デジタル信号処理プロセッサが、
少なくとも１つのプロトコルに従って前記デジタル・ケーブル上で受け取られる信号のデジタル画像を形成するためのプロセッサと、
前記形成された画像の視覚像の表示部と
を備える、請求項１６に記載のハンドヘルド超音波装置。
【請求項２０】
前記表示部が、前記ハンドヘルド装置に対しても前記外部プロセッサに対しても共に外部にある、請求項１８に記載のハンドヘルド超音波装置。
【請求項２１】
前記デジタル・ケーブル上のデータが、シリアル・インターフェースを利用する、請求項１８に記載のハンドヘルド超音波装置。
【請求項２２】
前記シリアル・インターフェースが、ＬＶＤＳ実装を使用する、請求項２０に記載のハンドヘルド超音波装置。
【請求項２３】
前記決まったビーム放射パターンの確立を制御するためのＡＳＩＣ
をさらに備える、請求項１７に記載のハンドヘルド超音波装置。
【請求項２４】
前記ＡＳＩＣが、ミックスト・モードＡＳＩＣである、請求項２３に記載のハンドヘルド超音波装置。
【請求項２５】
前記デジタル・ケーブルが、ＵＳＢケーブルである、請求項１８に記載のハンドヘルド超音波装置。
【請求項２６】
前記デジタル・ケーブルが、ＩＥＥＥ１３９４インターフェースとして実装される、請求項１８に記載のハンドヘルド超音波装置。
【請求項２７】
患者の身体に超音波を注入する手段であって、前記注入される超音波が決まった放射パターンに従って注入される手段と、
前記決まった放射パターンを確立する手段と、
装置を外部プロセッサとインターフェースするデジタル・ケーブルと、
前記確立する手段と前記ケーブルとの間に配置され、前記ケーブルへの、また前記ケーブルからの信号を処理する手段と
を備えるハンドヘルド超音波装置。
【請求項２８】
前記注入する手段が、さらに前記注入された超音波信号によって生成される前記患者の身体の画像信号を逆に受け取るように動作可能であり、前記確立する手段および前記処理する手段が、前記ケーブル上の前記信号の帯域幅を減少させる、請求項２７に記載のハンドヘルド超音波装置。
【請求項２９】
前記外部プロセッサが、
少なくとも１つのプロトコルに従って、前記デジタル・ケーブル上で受け取られる信号のデジタル画像を形成する手段と、
前記形成された画像の視像を表示する手段と
を備える、請求項２８に記載のハンドヘルド超音波装置。
【請求項３０】
前記表示する手段が、前記ハンドヘルド装置に対しても前記外部プロセッサに対しても共に外部にある、請求項２９に記載のハンドヘルド超音波装置。
【請求項３１】
前記デジタル・ケーブルが、ＵＳＢプロトコルを使用したＵＳＢケーブルである、請求項２９に記載のハンドヘルド超音波装置。
【請求項３２】
前記デジタル・ケーブルがシリアル・インターフェースを使用する、請求項２８に記載のハンドヘルド超音波装置。
【請求項３３】
前記シリアル・インターフェースが、ＬＶＤＳ実装を使用する、請求項２８に記載のハンドヘルド超音波装置。
【請求項３４】
前記放射パターンを確立する手段が、少なくとも部分的にＡＳＩＣを備える、請求項２７に記載のハンドヘルド超音波装置。
【請求項３５】
前記ＡＳＩＣが、ミックスト・モードＡＳＩＣである、請求項３４に記載のハンドヘルド超音波装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、超音波装置に関し、より詳細には細線インタフェース（ｔｈｉｎ  ｗｉｒｅ  ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を有するかかる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願は、「Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｏｆ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｓｉｇｎａｌｓ」という名称の２００４年５月１７日に出願の米国特許出願第１０／８４７６４３号、「Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  Ｆｏｒ  Ｐｒｏｖｉｄｉｎｇ  ＡＳＩＣＳ  Ｆｏｒ  Ｕｓｅ  Ｉｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ」という名称の２００４年４月８日に出願の米国特許出願第１０／８２１１２３号、「Ｓｙｓｔｅｍ  Ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  Ｆｏｒ  Ｅｎｈａｎｃｉｎｇ  Ｇｒａｙ  Ｓｃａｌｅ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｏｎ  Ａ  Ｃｏｌｏｒ  Ｄｉｓｐｌａｙ」という名称の２００４年４月８日に出願の米国特許出願第１０／８２１１９８号と共に出願された「Ｕｌｔｒａ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ」という名称の同時係属の同一出願人による米国特許出願整理番号第６５７４４／Ｐ０１７ＵＳ／１０４０４２１６号に関連しており、これらの開示内容についてはすべて本明細書に組み込まれている。
【０００３】
超音波医用装置（ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ｍｅｄｉｃａｌ  ｄｅｖｉｃｅ）が、より一般的になりつつある。その一般的な実装形態は、この装置の主処理ユニット（ｍａｉｎ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）から分かれたトランスデューサ部分を有する。従来から、患者に対する／患者からの生の超音波信号のアナログ信号処理およびデジタル信号処理は、主処理ユニットにおいて実施される。この生の超音波信号は、この主処理ユニットに対するケーブルを横切ってそのスキャンヘッド・トランスデューサに対して／スキャンヘッド・トランスデューサから渡される。この処理ユニットは、簡単に移動可能なものではなく、このスキャンヘッドは、いろいろな位置における対象となる解剖学的構造（ａｎａｔｏｍｙ）上に配置される必要があるので、この超音波トランスデューサをこの超音波処理装置の本体と接続するケーブルは、かなり長くする必要がある。このケーブルはまた、これがこのトランスデューサ・ヘッドに配置されたこれらのトランスデューサのいくつかの個別エレメントについてのこれらの送信信号および受信信号を伝えるので一般的に大きく重いものとなる。このケーブルの重さと結合された通常６フィート（１ｍ８３ｃｍ）を超える長さにより、音波検査者（ｓｏｎｏｇｒａｐｈｅｒ）に対してかなりの応力と負担がかかる。このケーブルにより、このシステムにはかなりのコストと複雑さも追加される。典型的な超音波装置については、ここで参照により本明細書に組み込まれている１９９８年３月３日付けの米国特許第５７７２４１２号と２００２年１０月２９日付けの米国特許第６４７１６５１号に示されている。
【０００４】
既存のケーブルに伴う別の問題は、これらのケーブルが一般的に高価で単一のコネクタに接続することが困難な多数の個別の同軸ケーブルを含んでいることである。複数のトランスデューサが異なる用途についてこのシステム上で使用されるので、コネクタは、一般的にこのケーブル上で必要とされる。これらの多数の相互接続線とこれらの信号の影響されやすい性質に起因して、このコネクタは、それ故に大きく複雑で高価になってしまう。したがって、この全体的なケーブルについては、高価であり、組み立て修理することが面倒であり、ならびに使用することが困難である。
【０００５】
複数のケーブルにするための理由は、これらのトランスデューサの個別エレメントが、電子波形を用いて個々に励起されて、これらのトランスデューサ・エレメントの機械的な動きが生じ、それによって超音波エネルギーが生成され、次いでこの超音波エネルギーがこの患者の身体に伝えられる。内部器官（および対象となる他の項目）からの反射されたエネルギーは、これらのトランスデューサ・エレメントに戻り、この処理装置による後続の処理を行うために電気信号に逆変換される。このトランスデューサとこの処理装置との間における信号は、重大な変形、減衰、または干渉なしにこの接続ケーブルに沿って上下に通過する必要がある。
【発明の要約】
【０００６】
本発明は、一実施形態において、この処理の一部分がこのトランスデューサ内に含まれ、それによってこのトランスデューサとこの本体の間に伸びている非常に多数の高性能ケーブルについての必要性を低下させるようにこの本体処理を分割する超音波のシステムおよび方法を対象としている。これについては、小型のトランスデューサ・サイズを仮定して適切なパワー管理を可能にするユニークなアーキテクチャと、数個の非常に高集積化された集積回路へのその実装を可能にし、事実上これらのＩＣ以外の外部コンポーネントをなくする集積回路技術に基づいた可能な高レベルの集積を活用したアーキテクチャの使用を介して可能となる。
【０００７】
一実施形態においては、このトランスデューサ処理は、トランスミッタと、レシーバと、このビームを形成する超音波信号を制御し生成するのに必要なビーム・フォーマとから構成される。このシステムをこのようにして分割することにより、このスキャンヘッドの出力は、今やデジタル・データ・ストリームになる。これらのすべての影響されやすいアナログ信号は、これらのトランスミッタ、レシーバ、およびトランスデューサ・エレメントに極めて接近して保持され、それによって重大などのような信号の劣化もなくなり、性能の増大が可能になる。このデジタル・データ・ストリームは、シリアル高速ビット・ストリームに変換して、このインターフェースにまたがる信号カウントをさらに減少させることもできる。この結果、極端に低い信号カウントを有するケーブルおよびコネクタが得られる。また、このケーブル上のこれらの信号はデジタルであり、したがってこのケーブルは、高い忠実度を必要とせず、それによってこのケーブルとコネクタのコストとサイズはさらに低下させられる。
【０００８】
前述は、以下に続く本発明の詳細な説明をよりよく理解することができるようにするために本発明の特徴および技法上の利点についてどちらかと言えば幅広く概説したものである。本発明の特許請求の範囲の主題を形成する、本発明の追加の特徴および利点については以降で説明することにする。開示された概念および特定の実施形態は、本発明の同じ目的を実行するための他の構成を修正しまたは設計するための基礎として簡単に利用することができることを理解されたい。またこのような等価な構成については、添付の特許請求の範囲に記述される本発明を逸脱するものでないことも理解されたい。さらなる目的および利点と共に、その構造についても動作の方法についても本発明を特徴づけるものと考えられるこれらの新規な特徴については、添付図面との関連において考えるときに以下の説明からさらに良好に理解されよう。しかし、これらの図面のそれぞれは、例示と説明の目的のためのみに提供され、本発明の限定の定義として意図するものではないことも明確に理解されたい。
【０００９】
本発明をより完全に理解するために、次に添付図面と併せて以下の説明について言及している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、アナログ・ケーブル１８から個々の受信チャネルおよび送信チャネル１２−１Ｔ、１２−１Ｒないし１２−ＮＴ、１２−ＮＲを介してデジタル・ビーム・フォーマ１２に結合されたトランスデューサ・アレイ１７を有するシステム１０などの超音波システムの典型的な従来技術アーキテクチャを示すものである。一般的に、これらのＴｘ信号およびＲｘ信号は、時間多重化されている。ＤＳＰ１３は、ビーム・フォーマ１２に対して信号を供給し、ビーム・フォーマ１２から信号を受け取る。次いでバック・エンド処理部１４は、信号を供給して、すべてコントローラ１６の制御の下でディスプレイ１５を駆動する。これらのエレメントの動作については、以上で明らかにした米国特許第５７７２４１２号および米国特許第６４７１６５１号において説明されるものとすることができる。
【００１１】
この構成においては、ケーブル１８は、一般的に同軸ケーブル上で伝えられ、通常およそ１２８または２５６個程度のトランスデューサ・アレイ１７から受信チャネルおよび送信チャネル１２−１Ｔ、１２−１Ｒないし１２−ＮＴ、１２−ＮＲの間を行ったり来たりするこれらのアナログ信号を伝える多数の個別の信号を含んでいる。前述のように、ケーブル１８は、大きく、かさばり、重く、高価であり、あまり効率的ではない。これらのアナログ信号はまた影響を受けやすく、このケーブルのローディングについて補償しようと試みるためにチューニングを必要とすることもある。
【００１２】
図２は、ビーム・フォーマ２３などのビーム・フォーマとＤＳＰ１３との間のインターフェースが、トランスデューサ２４に移動された超音波システム２０の一実施形態を示している。ビーム・フォーマ２３は、ビーム・フォーマ２３に対する／ビーム・フォーマ２３からの増幅器２３−１Ｔ、２３−１Ｒないし２３−ＮＴ、２３−ＲＴなどの増幅器およびレシーバを介してトランスデューサ１７を駆動する。この構成により、デジタル・ケーブル２５でアナログ・ケーブル１８（図１）を置き換えて、アナログ・ケーブル１８がなくなり、このデジタル・ケーブルは、必要な制御を実現するのに少数のワイヤしか必要とされないので、ずっと細いケーブルになる可能性がある。デジタル・ケーブル２５は、処理装置２１とトランスデューサ２４の間に伸びている。したがって、エレメント２３と２６は、トランスデューサ１７と共通のハウジング２４内にある。
【００１３】
ケーブル・サイズの縮小に加えて、このエレメントの再構成は、性能ゲインももたらす。ケーブル１８のアナログ・ローディングをなくすることにより、ひずみ特性および減衰特性も取り除かれて、性能および信号の保全性を増大させることが可能になる。より良好な感度、より良好な応答、およびより良好な帯域幅が達成される。さらに、この構成は、このケーブルに対するこれらのトランスミッタの電力損失も減少させる。
【００１４】
ケーブル２５（または３３）は、このデジタル・データをあちらこちらに伝送する１対のＬＶＤＳ（Ｌｏｗ  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｓｉｇｎａｌ低電圧差動信号）線であることが好ましい。また、ＵＳＢまたはＵＳＢ２、あるいはＩＥＥＥ１３９４タイプのインターフェースについても、他の今や標準のインターフェース上のＵＳＢを使用して使用することができる。このインターフェースは、必要に応じて無線インターフェースで置き換えることもできる。しかし、無線では、現在の伝送帯域幅が使用可能であると仮定すると、同様にさらにＤＳＰ機能もこのトランスデューサ側に移動し、それによって必要とされるデータ帯域幅をさらになお一層減少させることがさらに良好なはずである。
【００１５】
図３に示されるように、このシステムは、５つの処理ブロック、すなわちＴｘ／Ｒｘ（ｔｒａｎｓｍｉｔ／ｒｅｃｅｉｖｅトランスミッタ／レシーバ）２６、ＤＢＦ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｂｅａｍ  ｆｏｒｍｅｒデジタル・ビーム・フォーマ）２３、ＤＳＰ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｓｉｇｎａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒデジタル信号処理プロセッサ）１３、ＢＥ（ｂａｃｋｅｎｄ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇバックエンド処理部）１４、およびディスプレイ１５に分割することができる。パルサ回路、マルチプレクサ回路、低ノイズ時間ゲイン制御増幅器、およびフィルタは、Ｔｘ／Ｒｘ２６に一体化される。複数のＡ／Ｄコンバータ、デジタル・ビーム形成回路、および制御ロジックは、ＤＢＦ２３に一体化される。このような構成を達成するための一実施形態は、「Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  Ｆｏｒ  Ｐｒｏｖｉｄｉｎｇ  ＡＳＩＣＳ  Ｆｏｒ  Ｕｓｅ  Ｉｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ」と言う名称の以上で明らかにした出願中に示される。ＤＳＰ１３は、エコーおよびフロー信号処理のために必要とされる回路から構成され、解析信号検出および圧縮機能と、マルチ・レート・フィルタリング機能と、移動ターゲット検出機能とを含んでいる。図３はまた、画像データを含むデータを表示するためのディスプレイ１５も示している。このディスプレイは、プロセッサ１４と同じハウジング内に存在していてもよく、またこのプロセッサからも、このトランスデューサからも分かれていてもよい。
【００１６】
好ましい実施形態においては、ＤＢＦ２３、ＤＳＰ１３およびＢＥ１４は、デジタルＣＭＯＳ  ＡＳＩＣおよびデジタル／アナログ・ミックスト・モードＡＳＩＣを使用して実装されるはずであり、Ｔｘ／Ｒｘ２６は、高電圧技術および／またはＢｉ−ＣＭＯＳ技術に基づいて実装されるはずである。一実施形態のスキャンヘッド・モジュールの合計の重みは、１２オンス（３４０グラム）よりも少ない。一実施形態においてはハウジングを除いてトランスデューサ１７の重みは、８オンス（２２７グラム）よりも少ない。このピークの電力消費は、約６ワットである。電力管理を伴う平均電力消費は、４ワットよりも少なく、このトランスデューサからこの処理装置へのインターフェース上の信号の帯域幅は、約４００Ｍｂｐｓから４０Ｍｂｐｓより低いところまで、少なくとも１桁の大きさだけ減少させられている。一実施形態においては、１２８×５１２ピクセルを有するビデオ・ディスプレイでは、本明細書で説明されている概念を使用して１６Ｍｂｐｓのデータ・レートが可能である。
【００１７】
本発明およびその利点について詳細に説明してきたが、添付の特許請求の範囲によって定義される本発明を逸脱することなく、様々な変更、置換、および改変を本明細書中において行うことができることを理解されたい。さらに、本出願の範囲については、本明細書中で説明しているプロセス、機械、製造、物事の構成、手段、方法およびステップの特定の実施形態だけに限定することを意図したものではない。本開示から簡単に理解できるように、すでに存在し、または後になって開発される、本明細書中に説明されているこれらの対応する実施形態と同じ機能を実質的に実施し、同じ結果を実質的に達成するプロセス、機械、製造、物事の構成、手段、方法またはステップを利用することができる。それに応じて、添付の特許請求の範囲については、これらの特許請求の範囲内においてかかるプロセス、機械、製造、物事の構成、手段、方法またはステップを含むことを意図している。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】従来技術の超音波システムの一実施形態を示す図である。
【図２】トランスデューサと主プロセッサとの間のデジタル信号方式を可能にするように分割された超音波システムの一実施形態を示す図である。
【図３】トランスデューサと主プロセッサとの間のデータ帯域幅をさらに減少させるための一実施形態を示す図である。
【図１】
2008510582.tif 000003
【図２】
2008510582.tif 000004
【図３】
2008510582.tif 000005
【国際調査報告】
2008510582.tif 000006
2008510582.tif 000007