(57)【要約】  利便性及び触覚操作性が良好な水晶体超音波乳化吸引システム１００は制御ユニット１０２と、針１０６付きのハンドピース１０４と、超音波で針１０を振動させる振動ユニット１０８とを含む。ハンドピース１０４は針１０６と、周波数、形状、大きさ、負荷サイクル等の可変パラメータに応じて針１０６を超音波で振動させる振動ユニットとを含む。制御ユニット１０２はパラメータ値を調整する。制御ユニット１０２には、ＧＵＩを表示するモニタ１３２が接続されている。ＧＵＩは調整可能なスライダバー、ラジオボタン、ハンドル等の制御要素１３６と、パラメータ値を数値又は図形で表示する表示要素１３８とを含む。制御ユニット１０２には、ユーザが制御要素１３６を調整できるようにタッチスクリーン、マウス又はキーボード等のインターフェースデバイスが接続されている。制御ユニット１０２はユーザによる制御要素３６の調整に応じてパラメータ値を変える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
針と、上記針を可変パラメータに応じて超音波で振動させるための振動ユニットとを有するハンドピースと、
上記ハンドピースに動作的に接続された、上記パラメータを調整するための制御ユニットと、
上記制御ユニットに動作的に接続された、上記パラメータの値を表示するための表示要素と調整可能な制御要素とを有しているグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を表示するためのモニタと、
上記制御ユニットに動作的に接続された、ユーザが上記制御要素を調整することを可能にするためのインターフェースデバイスとを備えている装置であって、
上記制御ユニットが、少なくとも上記ユーザによる上記制御要素の調整に対応して上記パラメータの値を変更するように構成されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
上記パラメータの値をリアルタイムで変更することができることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
上記インターフェースデバイスが、上記ユーザが手動操作で上記制御要素の調整を行うことができるようになっていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
上記振動ユニットが、上記パラメータによって制御されるパルスをさらに有していることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
上記インターフェースデバイスが、上記モニタと動作的に一体化されたタッチスクリーンを有していることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
上記インターフェースデバイスが、上記ＧＵＩと一体化された、関連するポインタを備えたマウスを有していることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
上記インターフェースデバイスが足踏みスイッチを有していることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
上記インターフェースデバイスがリモートコントローラを有していることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
上記制御要素がスライダバーを有していることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
上記制御要素がラジオボタンを有していることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
上記制御要素がハンドルを有していることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
上記パラメータが上記パルスの周波数を含んでいることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
上記パラメータが上記パルスの大きさを含んでいることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
上記パラメータが上記パルスの形状を含んでいることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
上記パラメータが上記パルスの振幅を含んでいることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１６】
上記制御ユニットが、ＧＵＩに、リアルタイムで上記ハンドピースに印加されるパラメータの値を表示させるように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１７】
上記ハンドピースの振動ユニットが、複数のパラメータにより上記針を振動させるようになっていて、
上記ＧＵＩが、それぞれ上記複数のパラメータと関連する、対応する複数の制御要素と表示要素とを有し、
上記インターフェースデバイスが、上記ユーザが上記制御要素の各々を互いに独立して手動で調整することができるように構成され、
上記制御ユニットが、上記ユーザによる上記制御要素の調整に対応して上記パラメータの値を変更するとともに、上記ハンドピースの上記振動ユニットに印加する上記制御信号に、上記の変更されたパラメータの値をリアルタイムで印加することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１８】
上記ＧＵＩが、調整可能な制御要素と、ＩＶポールに取り付けられた注入流体のびんの高さに関連づけられた表示要素とをさらに有していて、
上記制御ユニットが、少なくとも上記ユーザにより関連づけられた制御要素の調整に対応して、上記びんの高さを変更するように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１９】
水晶体超音波乳化吸引システムを操作する方法であって、
該方法が、
針と上記針を可変パラメータに応じて超音波で振動させるための振動ユニットとを有するハンドピースと、上記ハンドピースに動作的に接続され上記パラメータを調整するための制御ユニットと、上記制御ユニットに動作的に接続され上記パラメータの値を表示するための表示要素と調整可能な制御要素とを有しているグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を表示するためのモニタと、上記制御ユニットに動作的に接続されユーザが上記制御要素を調整することを可能にするためのインターフェースデバイスとを備えていて、上記制御ユニットが少なくとも上記ユーザによる上記制御要素の調整に対応して上記パラメータの値を変更するように構成されている水晶体超音波乳化吸引システムを準備する過程と、
上記ハンドピースを、目と操作的に関連する位置に配置する過程と、
上記制御ユニットに、上記ハンドピースに上記制御信号を印加させる過程と、
上記ＧＵＩの上記制御要素を手動で操作して、上記パラメータの値を変更する過程とを含んでいることを特徴とする方法。
【請求項２０】
上記インターフェースデバイスが、上記モニタと動作的に一体化されたタッチスクリーンを有していて、
上記制御要素を操作する上記過程が、上記制御要素のところで、指で上記タッチスクリーンに接触する過程を含んでいることを特徴とする、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
上記インターフェースデバイスが、上記ＧＵＩと一体化された関連するポインタを伴ったマウスを有していて、
上記制御要素を操作する上記過程が、上記制御要素の上で上記ポインタを位置決めする過程を含んでいることを特徴とする、請求項１９に記載の方法。
【請求項２２】
上記制御要素がスライダバーを有していて、
上記制御要素を操作する上記過程が、上記スライダバーを移動させる過程を含んでいることを特徴とする、請求項１９に記載の方法。
【請求項２３】
上記制御要素がラジオボタンを有していて、
上記制御要素を操作する上記過程が、上記ラジオボタンを駆動する過程を含んでいることを特徴とする、請求項１９に記載の方法。
【請求項２４】
上記制御要素がハンドルを有していて、
上記制御要素を操作する上記過程が、上記ハンドルを移動させる過程を含んでいることを特徴とする、請求項１９に記載の方法。
【請求項２５】
上記パラメータがパルスの周波数を含んでいて、
上記制御要素を操作する上記過程が、上記制御要素を操作して、上記パルスの周波数の値を変更する過程を含んでいることを特徴とする、請求項１９に記載の方法。
【請求項２６】
上記パラメータがパルスの大きさを含んでいて、
上記制御要素を操作する上記過程が、上記スライダバーを操作して、上記パルスの大きさを変更する過程を含んでいることを特徴とする、請求項１９に記載の方法。
【請求項２７】
上記パラメータがパルスの形状を含んでいて、
上記制御要素を操作する上記過程が、上記スライダバーを操作して、上記パルスの形状を変更する過程を含んでいることを特徴とする、請求項１９に記載の方法。
【請求項２８】
上記ハンドピースの振動ユニットが、複数のパラメータにより上記針を振動させ、
上記ＧＵＩが、それぞれ上記複数のパラメータと関連する、対応する複数の制御要素と表示要素とを有し、
上記インターフェースデバイスが、上記ユーザが上記制御要素の各々を互いに独立して手動で調整することができるように構成され、
上記制御ユニットが、上記ユーザによる上記制御要素の調整に対応して上記パラメータの値を変更するとともに、上記ハンドピースの上記振動ユニットに印加する上記制御信号に、変更された上記パラメータの値をリアルタイムで印加するようになっていて、
ＧＵＩの少なくとも１つの制御要素を手動で操作して、上記複数のパラメータ中の対応する１つのパラメータの値を変更する過程を含んでいることを特徴とする、請求項１９に記載の方法。
【請求項２９】
針と上記針を可変パラメータにより超音波で振動させるための振動ユニットとを有するハンドピースを備えている水晶体超音波乳化吸引システムであって、
上記ハンドピースに動作的に接続された、上記パラメータを調整するための制御ユニットと、
上記制御ユニットに動作的に接続された、上記パラメータの値を表示するための表示要素と調整可能な制御要素とを有しているグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を表示するためのモニタと、
上記制御ユニットに動作的に接続された、ユーザが上記制御要素を調整することを可能にするためのインターフェースデバイスとを備えていて、
上記制御ユニットが、少なくとも上記ユーザによる上記制御要素の調整に対応して上記パラメータの値を変更するように構成されていることを特徴とするシステム。
【請求項３０】
上記インターフェースデバイスが、上記モニタと動作的に一体化されたタッチスクリーンを有していることを特徴とする、請求項２９に記載のシステム。
【請求項３１】
上記インターフェースデバイスが、上記ＧＵＩと一体化された、関連するポインタを伴ったマウスを有していることを特徴とする、請求項２９に記載のシステム。
【請求項３２】
上記制御要素がスライダバーを有していることを特徴とする、請求項２９に記載のシステム。
【請求項３３】
上記制御要素がラジオボタンを有していることを特徴とする、請求項２９に記載のシステム。
【請求項３４】
上記パラメータが上記パルスの周波数を含んでいることを特徴とする、請求項２９に記載のシステム。
【請求項３５】
上記パラメータが上記パルスの形状を含んでいることを特徴とする、請求項２９に記載のシステム。
【請求項３６】
上記パラメータが上記パルスの振幅を含んでいることを特徴とする、請求項２９に記載のシステム。
【請求項３７】
上記ＧＵＩが、調整可能な制御要素と、ＩＶポールに取り付けられた注入流体のびんの高さに関連づけられた表示要素とをさらに有していて、
上記制御ユニットが、少なくとも上記ユーザにより関連づけられた制御要素の調整に対応して、上記びんの高さを変更するように構成されていることを特徴とする、請求項２９に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目から水晶体を除去するための方法及び装置に関するものであり、とくには水晶体超音波乳化吸引システム（phacoemulsification system）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
目から水晶体を除去するための医学的に認められた多数の医療技術が利用されている。このような医療技術の１つは水晶体超音波乳化吸引技術である。かかる水晶体超音波乳化吸引技術は、目に角膜切開部を形成する過程と、これに続く目の中にハンドピースの針を挿入する過程とを含む。その際、針は、目の水晶体を乳化させるために、超音波で駆動され又は振動させられる。この乳化の際に、同時に、目を灌液するために流体が目に注入され、また、乳化された水晶体及び注入された流体を吸引するために真空引きが行われる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
制御ユニットから印加されるパルス又は信号は、針の振動を制御する。このようなパルスは、その１つ又は複数のパラメータ、例えばパルスの周波数、大きさ、形状等でもって制御される。水晶体超音波乳化吸引技術により手術を行っているときに、針に印加されるパルスのパラメータをリアルタイムで変更することは不都合である。なぜなら、これにより執刀医は気が散るからである。
【０００４】
このような現状に鑑み、この技術分野では、手術時にリアルタイムでパルスのパラメータを変化させることができる、ユーザの利便性及び触覚操作性が改善された水晶体超音波乳化吸引システムが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の１つの態様においては、ユーザの利便性（user utility）及び触覚操作性（tactile operability）が改善された水晶体超音波乳化吸引システムは、制御ユニットと、針を有するハンドピース（handpiece）と、超音波で針を振動させるように構成された振動ユニットとを備えている。ハンドピースは、針と、少なくとも１つの可変パラメータ、例えば周波数、波形ないしは形状（shape）、規模ないしは大きさ（size）、デューティサイクルないしは負荷サイクル（duty cycle）、振幅等に応じて、超音波で針を振動させるための振動ユニットとを備えている。制御ユニットは、変化させられたパラメータの値を調整するように構成されている。複数の実施態様においては、複数のパラメータが調整される。
【０００６】
本発明に係るシステムはまた、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を表示するために制御ユニットに動作的に（operably）接続されたモニタを備えている。ＧＵＩは、調整可能な制御要素（control element）、例えばスライダバー（slider bar）、ラジオボタン、ハンドル、パラメータ値を数値又は図形で示す表示要素等を備えている。制御ユニットには、ユーザが制御要素を調整することを可能にするために、インターフェースデバイス、例えばタッチスクリーン、マウス、キーボード等が動作的に接続されている。制御ユニットは、少なくともユーザによる制御要素の調整に対応してパラメータ値を変えるように構成されている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の効果の１つは、水晶体超音波乳化吸引技術による手術時に、執刀医又はその助手が、モニタ上のＧＵＩをみて、現実にハンドピースに印加されている時々刻々のパルスのパラメータを容易に知ることができるということである。さらに、執刀医又はその助手は、同一のＧＵＩ上の１つ又は複数のパラメータの値を容易にかつ触覚で調整することができる。これは、非常に精密で繊細な手術を行っているときにおけるシステムの利便性を大幅に高める。前記のとおり、多くの場合、複数のパラメータ値を調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明のその他の特徴及び利点は、添付の図面を参照しつつ行う以下の詳細な説明を考察することにより、当業者には明らかとなるであろう。
【０００９】
以下、添付の図面を参照しつつ本発明の実施の形態を詳しく説明する。図１は、ユーザの利便性及び触覚操作性が改善された水晶体超音波乳化吸引システム１００を示している。多くの実施の形態においては、システム１００は、互いに動作的ないしは操作的に接続された制御ユニット１０２とハンドピース１０４とを備えている。図２に示すように、ハンドピース１０４は、目Ｅの中に挿入するための針１０６（ニードル）と、針１０６を超音波で振動させるように構成された振動ユニット１０８とを備えている。例えば圧電性結晶を備えた振動ユニット１０８は、後でさらに詳しく説明するように、周波数、パルス幅、形状、大きさ、負荷サイクル、振幅などの１つ又は複数のパラメータに応じて針１０６を振動させる。以下では、まずシステム１００の概要を説明し、その後でシステム１００の改善されたユーザの利便性及び操作性を詳しく説明する。
【００１０】
とくに図１に示すように、機能的なブロック図で示された水晶体超音波乳化吸引システム１００は、システム１００の他の種々の構成要素に動作的に接続され、これらを制御するマイクロプロセッサコンピュータ１１０（microprocessor computer）を備えている。多くの実施の形態においては、システム１００は、真空源を確保するための可変速ポンプ１１２（variable speed pump）と、ポンプ速度コントローラ１１６に制御信号（control outputs）を印加するパルス超音波出力源１１４（ultrasonic power source）と、超音波出力レベルコントローラ１１８とを備えている。真空センサ１２０は、ポンプ１１２の外側の真空レベルをあらわす信号をコンピュータ１１０に印加する。なお、ベント部ないしは通気部１２２により通気を行ってもよい。システム１００はまた、ハンドピース１０４に印加される電圧の正弦波形と、その結果ハンドピース１０４に生じる電流との間の位相のずれ（phase shift）をあらわす信号をコンピュータ１１０に印加するための位相検出器１２４を備えている。機能的に表現されたシステム１００はまた、種々の構成要素を互いに動作的に接続することを可能にするためのシステムバス１２６を備えている。
【００１１】
動作時には、制御ユニット１０２は、水晶体超音波乳化吸引用のハンドピース１０４に超音波出力を供給する。注入流体源１２８は、ハンドピース１０４に注入流体（irrigation fluid）を供給する。注入流体及び超音波パルスは、矢印Ｆ及び矢印Ｐで示すように、ハンドピース１０４によって患者の目Ｅに供給される。また、矢印Ａで示すように、ポンプ１１２によって目Ｅの吸引が行われる。ハンドピース１０４は、執刀医がコンピュータ１１０と出力レベルコントローラ１１８と超音波出力源１１４とを経由して、ハンドピース１０４に印加される電気パルスの振幅を選択することを可能にするスイッチ１３０を備えている。システム１００の操作は、一般的には、本明細書に参照として全面的に組み入れられている米国特許第６６２９９４８号明細書の開示に従って実施することができる。
【００１２】
次に、システム１００の良好なユーザの利便性及び操作性をより詳しく説明する。図３及び図４に示すように、制御ユニット１０２はビデオディスプレイ又はモニタ１３２を備えている。モニタ１３２は、コンピュータ１１０に動作的に接続され、グラフィカルユーザインターフェース１３４（ＧＵＩ）を表示するように構成されている。図４は、ＧＵＩ１３４の１つの例を示している。ＧＵＩ１３４は、１つ又は複数の調整可能な制御要素１３６と、１つ又は複数の表示要素１３８とを備えている。表示要素１３８は、ハンドピース１０４の操作パラメータの値又は注入流体を画像又は数値のいずれかで表示する。例えば、図５に示すように、表示要素１３８ａはパルスの負荷サイクルを表示し、表示要素１３８ｂはパルスのパルス速度（pulse rate）を表示する。
【００１３】
図４に示すように、システム１００はまた、制御ユニット１０２（図１参照）又はコンピュータ１１０に動作的に接続されたインターフェースデバイス１４０を備えている。インターフェースデバイス１４０は、ユーザが制御要素１３６を調整することができるように構成され、したがってハンドピース１０４のパラメータ又はパラメータ値を変化させることができるように構成されている。制御ユニット１０２は、少なくともユーザによる制御要素１３６の調整に対応してパラメータ値を変化させるように構成されている。例えば、インターフェースデバイス１４０は、制御要素１３６の触覚調整又は手動調整を行うためにモニタ１３２と一体化された図６に示すようなタッチスクリーンや、制御要素１３６のカーソル調整（curser adjustment）のための図７に示すようなマウス１４４や、制御要素１３６のキー打ち調整のための図８に示すようなキーパッド又はキーボード１４６を備えていてもよい。コンピュータ１１０は、インターフェースデバイス１４０を制御するために、インターフェースコントローラ１４８と、インターフェースドライバ１５０とを備えている。マウス１４４を用いる実施の形態においては、ＧＵＩ１３４は、マウス１４４に動作的に関連づけられたポインタ１５１を表示する。
【００１４】
多くの実施の形態においては、コンピュータ１１０は、制御要素１３６について行われるパラメータ値の変更に対応してリアルタイムでパラメータ値を変更するように構成されている。この場合、表示要素１３８もまた、新たなパラメータ値をリアルタイムで表示する。これは、水晶体超音波乳化吸引による手術を行っているときに、ユーザが所望の変更に対応して、ハンドピース１０４のところで、パルスＰを迅速に制御又は修正することを可能にする。パラメータ値の変更は、これに対応して、ハンドピース１０４によって印加されるパルスＰを変化させる結果となる。
【００１５】
図５に示すいくつかの実施の形態においては、ＧＵＩ１３４の制御要素１３６の各々は、目盛り１５４の上に並置された（juxtaposed）複数のスライダバー１５２を備えている。これらのスライダバー１５２のうちの１つは、稼動時に両方のスライダバー１５２を同時に移動させる共通タブ１５６（common tab）を備えている。例えば図９に示す他の実施の形態においては、制御要素１３６の各々は、１組のラジオボタン１５８を備えている。これらのラジオボタン１５８は、インターフェースデバイス１４０により駆動され、各パラメータ値を増加させ、あるいは減少させる。パラメータ値を水平方向（横方向）に表示するほか、上下方向（縦方向）又は円形に表示してもよい。
【００１６】
パラメータ値を変更するほか、ＧＵＩ１３４をパルスＰの形状（波形）を変化させるのに利用してもよい。例えば図１０に示すように、制御要素１３６の各々は、例えばパルスのオン時間の割合に対して出力の割合をプロットしてパルスの形状をあらわしたグラフ１６２の上に並置されたハンドル１６０を備えていてもよい。ユーザは、インターフェースデバイス１４０でもってハンドル１６０の位置を操作し、パルスの形状をリアルタイムで変更してもよい。
【００１７】
パラメータ値を変更するためのＧＵＩ１３４を表示するほか、モニタ１３２は、注入流体を目の中に注入する圧力を変更するために、又は、ＩＶポール（IV pole）に取り付けられた注入液容器１２８の高さを変更するために利用することができるＧＵＩ１３４を表示してもよい。図１１により詳しく示すように、これらの実施の形態においては、制御要素１３６は、目盛り２５４の上に並置されたスライダバー１５２を備えている。ＧＵＩ１３４はまた、スライダバー１５２に対応して移動するように構成された流体びん１２８のアイコン１６４を備えていてもよい。ここで、目盛り１５４は流体びんの現実の高さを時々刻々に画像で表示する。表示要素１３８は、上記の流体びんの高さを数値で表示してもよい。
【００１８】
図２に示すように、使用時には、針１０６を目Ｅの中に、手術により挿入する。この後、ユーザは、制御ユニットに、ハンドピース１０４にパルスを印加させ、これにより針１０６に振動を生じさせる。この後、１つ又は複数の制御要素１３６を操作し、パルスＰの各パラメータ値を手動で変更する。タッチスクリーン１４２を用いた実施の形態においては、制御要素１３６は、モニタ１３２の表面に指を押し付けているユーザによって移動させられ、又は駆動される。この移動は、制御要素１３６の画像表示の上の全範囲にわたって行われる。この後、ユーザは、指を該表面と交差する方向に引きずり、滑らせ又は移動させる。マウス１４４を用いた実施の形態においては、制御要素１３６は、制御要素１３６の画像表示の上にポインタ１５１を置くことにより移動させられ、この後該要素は所望の位置に移動させられる。キーボード１４６を用いた実施の形態においては、指定されたキーがパラメータ値に関連づけられ、これらのキーを操作することにより、パラメータ値が変更される。
【００１９】
当業者であれば、本発明の前記の典型的な実施の形態は多数の代替例及び修正例の基礎となるものであるということを理解できるであろう。例えば、前記の実施例のほかに、インターフェースデバイス１４０は、制御ユニット１０２に動作的に接続された図１２に示すような足踏みスイッチ１６４であってもよい。執刀医又はその助手は、足踏みスイッチ１６４を操作して制御ユニット１０２に信号を入力し、例えば、希望通りに、パラメータ値を調整し、又は注入流体の流量を変えることができる。さらに、インターフェースデバイス１４０は、制御ユニット１０２と直接的に又は無線で通信を行う図１３に示すようなリモートコントローラ１６６を備えていてもよい。リモートコントローラ１６６は、手術時におけるパラメータの制御のためのＧＵＩ１３４の制御要素１３６に対応する複数のボタン１６８を備えている。このような変形例及び修正例もまた、本発明の範囲内のものである。したがって、本発明は前記の実施の形態によって限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載によって限定されるべきものである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】水晶体超音波乳化吸引システムのブロック図である。
【図２】目と関連づけられたシステムのハンドピースを示す図である。
【図３】商業的に用いられる本発明の実施の形態を示す図である。
【図４】システムのコンピュータ及びモニタを示すブロック図である。
【図５】複数の実施の形態に係るグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を示す図である。
【図６】タッチスクリーンを備えたインターフェースデバイスを示す図である。
【図７】マウスを備えたインターフェースデバイスを示す図である。
【図８】キーボードを備えたインターフェースデバイスを示す図である。
【図９】もう１つの実施の形態に係るＧＵＩを示す図である。
【図１０】さらにもう１つの実施の形態に係るＧＵＩを示す図である。
【図１１】さらなる実施の形態に係るＧＵＩを示す図である。
【図１２】足踏みスイッチを備えたインターフェースデバイスを示す図である。
【図１３】リモートコントロール式のインターフェースデバイスを示す図である。
【符号の説明】
【００２１】
１００  水晶体超音波乳化吸引システム、１０２  制御ユニット、１０４  ハンドピース、１０６  針、１０８  振動ユニット、１１０  マイクロプロセッサコンピュータ、１１２  可変速ポンプ、１１４  パルス超音波動力源、１１６  ポンプ速度コントローラ、１１８  超音波動力レベルコントローラ、１２０  真空センサ、１２２  通気部、１２４  位相検出器、１２６  システムバス、１２８  注入流体源、１３０  スイッチ、１３２  モニタ、１３４  グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）、１３６  制御要素、１３８  表示要素、１４０  インターフェースデバイス、１４２  タッチスクリーン、１４４  マウス、１４６  キーボード、１４８  インターフェースコントローラ、１５０  インターフェースドライバ、１５１  ポインタ、１５２  スライダバー、１５４  目盛り、１５６  共通タブ、１５８  ラジオボタン、１６０  ハンドル、１６２  グラフ、１６４  足踏みスイッチ、１６６  リモートコントローラ、１６８  ボタン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008526357.tif 000009
【図８】
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【図９】
2008526357.tif 000011
【図１０】
2008526357.tif 000012
【図１１】
2008526357.tif 000013
【図１２】
2008526357.tif 000014
【図１３】
2008526357.tif 000015
【国際調査報告】
2008526357.tif 000016
2008526357.tif 000017
2008526357.tif 000018
2008526357.tif 000019
2008526357.tif 000020