(57)【要約】  互いにねじ様に連結されたねじ（４０）及びナット（１８）を有するねじアクチュエータと、ねじ（４０）及びナット（１８）の一方を他方に対して軸方向に駆動し、ステータ（２０）及びロータ（２２）を有する電気駆動と、ロータ（２２）及びナット（１８）の間に配置される概ね円筒形のスリーブ（２５）を有し、スリーブ（２５）に対して回転するようにロータ（２２）を支持するスリーブ・アセンブリとを備える、特にディスクブレーキ・キャリパ用の駆動装置。ロータ（２２）はねじ（４０）又はナット（１８）を回転させるようにねじ（４０）又はナット（１８）の何れかに接続される。ねじアクチュエータは少なくとも部分的にスリーブ（２５）内に取り付けられ、軸スラストをスリーブ・アセンブリに伝達するようにスリーブ・アセンブリの一部に接するように配置され、スリーブ・アセンブリはアバットメントに軸スラストを伝達するようにアバットメントと協働する。
2008502850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いにねじ様に連結されたねじ及びナットを有するねじアクチュエータと、前記ねじ及び前記ナットの一方を他方に対して軸方向に駆動し、ステータ及びロータを有する電気駆動と、前記ロータ及び前記ナットの間に配置される概ね円筒形のスリーブを有し、前記スリーブに対して回転するように前記ロータを支持するスリーブ・アセンブリとを備える駆動装置であって、前記ロータは、前記ねじ又は前記ナットを回転させるように前記ねじ又は前記ナットの何れかに接続され、前記ねじアクチュエータは少なくとも部分的に前記スリーブ内に取り付けられて軸スラストを前記スリーブ・アセンブリに伝達するように前記スリーブ・アセンブリの一部に接して配置され、前記スリーブ・アセンブリは前記軸スラストをアバットメントに伝達するように前記アバットメントと協働する駆動装置。
【請求項２】
前記アバットメントが前記駆動装置を収容するハウジングの一部として形成される請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記スリーブ・アセンブリが軸スラスト負荷を伝達するための突出物を有し、前記突出物の第一の対が半径方向に外側に延伸して前記アバットメントの両側にそれぞれ係合し、一方、更なる突出物が半径方向に内側に延伸して前記ねじアクチュエータと係合する請求項１又は２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記更なる突出物が前記ねじアクチュエータのスラスト軸受の１つのレースを支持して前記スラスト軸受により生じた軸スラストを前記一対の突出物のうちの一方に伝達し、前記スラスト軸受の他のレースは前記ねじ又は前記ナットの何れかに対して支持される請求項３に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記一対の突出物のうちの一方が前記スリーブとねじ様に係合するねじリングである請求項３又は４に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記一対の突出物のうちの他方及び前記更なる突出物が前記スリーブと一体に形成されるフランジである請求項５に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記スリーブが半径方向の内表面及び外表面を有し、前記ロータが前記外表面上に支持される請求項１〜６の何れか一項に記載の駆動装置。
【請求項８】
前記ロータが歯車装置によって前記ねじ又は前記ナットに接続される請求項１〜７何れか一項に記載の駆動装置。
【請求項９】
前記歯車装置が前記ロータと前記ねじ又は前記ナットとの間の回転速度の減少を促進する減速歯車装置である請求項８に記載の駆動装置。
【請求項１０】
前記歯車装置が前記ロータと共に回転するよう前記ロータの１つの軸端から延伸する伝達部材を有し、前記伝達部材は前記装置の入力歯車を形成又は支持するように前記スリーブの第一末端に延伸して前記スリーブ内に延伸するように構成され、前記入力歯車は前記伝達部材と回動可能であり、前記歯車装置は前記スリーブの前記第一末端付近の前記スリーブの半径方向内側表面に設けられた定置歯車を更に有し、前記定置歯車は前記スリーブに関する回転に対して固定されており、前記入力歯車と前記定置歯車の間には複数の遊星歯車が配置されそれぞれと歯車係合されており、前記歯車装置は更に前記遊星歯車と歯車係合する出力歯車を有し、前記出力歯車は前記入力歯車に比して減速状態で前記定置歯車に対して回動可能であり、前記出力歯車は前記出力歯車の回転によって前記ねじ又は前記ナットが回転するように前記ねじ又は前記ナットに固定接続される請求項８又は９に記載の駆動装置。
【請求項１１】
前記出力歯車が、前記定置歯車に隣接して軸方向に延伸するが前記定置歯車及び前記スリーブに対して回動可能である第一円筒形部分を有し、前記第一円筒形部分からは前記ねじに固定された第二円筒形部分に延伸する半径方向内側延伸部分が延伸する請求項１０に記載の駆動装置。
【請求項１２】
前記第二円筒形部分が前記ねじの一端に固定される請求項１１に記載の駆動装置。
【請求項１３】
前記入力歯車、前記定置歯車、前記遊星歯車、及び前記出力歯車のそれぞれが前記スリーブ内で半径方向に位置する請求項１０〜１２何れか一項に記載の駆動装置。
【請求項１４】
前記歯車装置が、入力歯車と、出力歯車と、前記入力及び出力歯車の間に設けられて歯車でそれぞれと係合する遊星歯車と、回転に対して固定され、前記遊星歯車と歯車係合する定置歯車とを有し、前記ロータは前記入力歯車を駆動するように配置され、前記入力歯車は前記遊星歯車を通して前記出力歯車を駆動するように配置され、前記出力歯車は前記ねじ又は前記ナットを駆動するように操作可能である請求項８又は９に記載の駆動装置。
【請求項１５】
前記出力歯車が、前記ねじを回転駆動し、それによって前記ナットが軸方向に移動するように前記ねじと接続する請求項１４に記載の駆動装置。
【請求項１６】
前記ロータが、軸方向に前記歯車装置に渡って延伸し、半径方向に前記入力歯車と係合する請求項１４又は１５に記載の駆動装置。
【請求項１７】
前記歯車装置に渡って延伸し半径方向に前記入力歯車と係合する前記ロータの部分が、ねじれに対しては強固であるが、前記ねじと前記ナットとの間の軸ミスアライメント及び角ミスアライメントを吸収するように前記歯車装置の回転軸に対しては制限された可撓性を有する請求項１６に記載の駆動装置。
【請求項１８】
前記歯車装置に渡って延伸し半径方向に前記入力歯車と係合する前記ロータの前記部分が、概ねコンスタントな薄壁セクションである請求項１７に記載の駆動装置。
【請求項１９】
使用に際してディスクブレーキ・ロータを橋渡しするブリッジ部分と、前記ブリッジ部分の末端に概ね垂直に連結し、前記ディスクブレーキ・ロータに対向する形でブレーキパッドを支持するように設置されたフィンガー部分とを有するハウジングを備えたディスクブレーキ・キャリパであって、前記ハウジングは駆動装置が設置される空所を形成するものであって第二ブレーキパッドを移動させて前記ロータの対向面に係合させるように操作可能であり、前記駆動装置は、互いにねじ様に連結されたねじ及びナットを有するねじアクチュエータと、前記ねじ及び前記ナットの一方を他方に対して軸方向に駆動し、前記ハウジングに固定されたステータ及びロータを有する電気駆動と、前記ロータ及び前記ナットの間に配置される概ね円筒形のスリーブを有し、前記スリーブに対して回転するようにロータを支持するスリーブ・アセンブリとを備え、前記ロータは、前記ねじ又は前記ナットを回転させるように前記ねじ又は前記ナットの何れかに接続され、前記ねじアクチュエータは少なくとも部分的に前記スリーブ内に取り付けられて軸スラストを前記スリーブ・アセンブリに伝達するように前記スリーブ・アセンブリの一部に接して配置され、前記スリーブ・アセンブリは前記軸スラストを前記ハウジングのアバットメントに伝達するように前記アバットメントと協働する、ディスクブレーキ・キャリパ。
【請求項２０】
前記スリーブが前記空所内の前記第二ブレーキパッドの場所に近い位置で前記ハウジングに固定される請求項１９に記載のディスクブレーキ・キャリパ。
【請求項２１】
前記ハウジングの前記アバットメントが半径方向内側に前記空所に延伸するフランジであり、一対の突出物が前記スリーブから半径方向に外側に延伸し前記ハウジング・フランジの軸方向の両側にそれぞれ係合して前記スリーブを前記ハウジングに対して固定し、更なる突出物が前記スリーブから半径方向に内側に延伸して軸スラストを前記スリーブ・アセンブリに伝達するように前記ねじアクチュエータと係合し、前記軸スラストは前記一対の突出物の一方を通して前記アバットメントに伝達される請求項１９又は２０に記載のディスクブレーキ・キャリパ。
【請求項２２】
前記一対の突出物のうちの一方が前記スリーブをねじ様に係合し、前記ハウジングの前記フランジに接するねじリングである請求項２２に記載のディスクブレーキ・キャリパ。
【請求項２３】
前記一対の突出物が前記スリーブと一体に形成され、前記一対の突出物の一方は前記更なる突出物に対向する前記フランジの一面に接するように変形により形成される請求項２０又は２１に記載のディスクブレーキ・キャリパ。
【請求項２４】
前記ねじアクチュエータの前記ナットが前記ねじに対して軸方向に移動可能であって回転に対して制限されており、前記ねじが前記ロータによって回転駆動可能である請求項１９〜２３何れか一項に記載のディスクブレーキ・キャリパ。
【請求項２５】
前記ロータが歯車装置によって前記ねじ又は前記ナットに接続されており、前記歯車装置は前記ロータと共に回転するように前記ロータの１つの軸端に係合する伝達部材を有し、前記伝達部材は前記装置の入力歯車を形成又は支持するように前記スリーブの第一端に延伸して前記スリーブ内に延伸するように構成されており、前記入力歯車は前記伝達部材と回動可能であり、前記歯車装置は前記スリーブの前記第一端付近において前記スリーブの半径方向内側面に設置される定置歯車を更に有し、前記定置歯車は前記スリーブ、及び前記入力歯車と前記定置歯車の間に配置されてそのそれぞれと歯車係合する複数の遊星歯車に対する回転に対して固定されており、前記入力歯車は前記定置歯車に対して回動可能であり、前記歯車装置は更に前記遊星歯車と歯車係合する出力歯車を有し、前記出力歯車は前記入力歯車に比較して減速状態で前記定置歯車に対して回動可能であり、前記出力歯車は前記出力歯車の回転によって前記ねじ又は前記ナットが回転するように前記ねじ又は前記ナットに固定接続されている請求項１９〜２４何れか一項に記載のディスクブレーキ・キャリパ。
【請求項２６】
前記ロータが歯車装置によって前記ねじ又は前記ナットに接続されており、前記歯車装置が、入力歯車と、出力歯車と、前記入力歯車と出力歯車との間に設置されてそれらと歯車係合する遊星歯車と、回転に対して固定され、前記遊星歯車と歯車係合する定置歯車とを有し、前記ロータが前記入力歯車を駆動するように配置されており、前記入力歯車が前記遊星歯車を通して前記出力歯車を駆動するように配置されており、前記出力歯車が前記ねじ又は前記ナットを駆動するように操作可能である請求項１９〜２４何れか一項に記載のディスクブレーキ・キャリパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置、特にブレーキ・アセンブリ、とりわけディスクブレーキ・アセンブリ、の駆動装置に関するものである。従って、本発明をそのような特定の用途との関係で説明し、記述することが都合が良いが、本発明はディスクブレーキ以外の分野においてもより広い用途を有することが可能である。
【背景技術】
【０００２】
本発明の駆動装置は電気的に操作され、常用及び/又は駐車用のブレーキにおいて使用されるために開発されたものである。しかしながら、今日までの電気的駆動を用いた開発の殆どは大きすぎる及び／又は長すぎるブレーキ・アセンブリに帰結してしまい、非電気的な油圧駆動ブレーキ用の従来の車両スペースに設置するには困難なものである。また、駆動装置はブレーキの適用による負荷下で、特にキャリパ・ハウジングの変形の間に、操作可能なものとして設置されなければならない。そのような変形は駆動装置に加えられるミスアライメント負荷を生じる可能性があり、詰り又は摩損、即ち、初期故障を発生させる原因となる。
【０００３】
特許文献１にはディスクブレーキのキャリパに用いられるアクチュエータが開示されている。このアクチュエータは、ロータを支持するスリーブと該ロータ及びボールねじに連関する減速歯車装置とを用いるものである。ロータの回転によってボールねじが該減速歯車装置を通して回転する。減速歯車装置がスリーブの軸に沿って配置されることによって、キャリパの軸長が増加される。更に、減速歯車装置はボールねじのエンド・シャフト及びキャリパ・ハウジングの内壁に支持されており、ハウジングの変形に際して減速歯車装置がスリーブに対してシフトすることが可能になっている。従って、この減速歯車装置においては、摩損を増加させ、故障を引き起こす可能性のあるミスアライメント負荷がハウジングを通して歯車装置に伝わることがある。特許文献１における更なる問題は、減速歯車装置がロータ及びステータと同一の空所に位置しており、歯車装置からの潤滑グリースがステータ及び/又はロータに移動してしまう場合があるということである。これはロータ及びステータの性能についてだけでなく、潤滑性を失うことにより歯車装置にも悪影響を与えるものである。
【特許文献１】米国特許第６７３９４３６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的の一つは従来技術における欠点を克服又は少なくとも軽減することである。本発明の更なる目的の一つは常用ブレーキ操作に効果的であり、コンパクトな形態の電気ブレーキ・アセンブリを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば、互いにねじ様に連結されたねじ及びナットを有するねじアクチュエータと、前記ねじ及び前記ナットの一方を他方に対して軸方向に駆動し、ステータ及びロータを有する電気駆動と、前記ロータ及び前記ナットの間に配置される概ね円筒形のスリーブを有し、前記スリーブに対して回転するように前記ロータを支持するスリーブ・アセンブリとを備える駆動装置であって、前記ロータは前記ねじ又は前記ナットを回転させるように前記ねじ又は前記ナットの何れかに接続され、前記ねじアクチュエータは少なくとも部分的に前記スリーブ内に取り付けられて軸スラストを前記スリーブ・アセンブリに伝達するように前記スリーブ・アセンブリの一部に接して配置され、前記スリーブ・アセンブリはアバットメントに軸スラストを伝達するように前記アバットメントと協働する駆動装置が提供される。
【０００６】
上述のアレンジメントにおいて、通常は、ディスク・ブレーキのキャリパ・ハウジング等の適切なハウジングに駆動装置が格納され、アバットメントがハウジングの一部として形成される。ディスク・ブレーキのキャリパにおいて、アバットメントはキャリパ・ハウジング内に形成されたフランジ又はステップであることができ、当該フランジ又はステップは典型的には円形である。しかしながら、アバットメントは他の如何なる適切な形態をも取ることができ、例えば、キャリパとは異なる装置のハウジング又はフレームの適切な構造部分を含むものであることができる。
【０００７】
好ましいアレンジメントにおいて、スリーブは軸スラストの負荷を伝達する一対のフランジを包含する。第一のフランジは半径方向に外側に延伸してアバットメントと係合し、一方、第二のフランジは半径方向に内側に延伸してねじ・アクチュエータと係合する。このアレンジメントにおける軸スラストはねじ・アクチュエータから第二のフランジに伝達され、次に、第一のフランジに伝達されてアバットメントへ伝わる。第一及び第二のフランジは軸方向に分離されていても良い。
【０００８】
一つのアレンジメントにおいて、スラスト軸受によって生じた軸スラストが第二のフランジに伝達されるように、第二のフランジがスラスト軸受の一つのレースを支持する。このアレンジメントにおいて、ねじ・アクチュエータのねじ又はナットの何れか駆動の間に軸的に定置性を保つ方に対してスラストの他のレースが支持される。好ましいアレンジメントにおいて、軸的に定置性を保つのはねじであり、軸的に移動し、回転運動に対して抑制されるのはナットである。従って、好ましいアレンジメントにおいて、ねじはスラスト軸受の一つのレースを設置するためのシートを包含し、該シートはステップ又はフランジとして形成されることが好ましい。
【０００９】
スリーブは半径方向の外表面及び内表面を有し、ロータが外表面に支持される。一般的には、ロータの対向する軸末端に、又はそれに向かって、一対の軸受が設けられ、スリーブの外表面は軸受を配置するように設置される。一つのアレンジメントにおいて、軸受の一つは、半径方向に外側に延伸する第一のスリーブのフランジに隣接して形成されるステップによって支持される。第二の軸受についても適切なステップ又はフランジによって支持されることができるが、組付けを促進させるために、軸受及びロータの位置決めをしたときに挿入するサークリップを用いることも可能である。
【００１０】
スリーブは回転に対して定置性を保つことが要求され、この目的のために全ての適切なアレンジメントを採用することができる。例えば、スリーブを通して、位置決めピンをハウジング又は駆動装置に付随する他の構造物の一部まで延伸させることが可能である。キャリパにおいて、そのようなピンを全ての適切な位置においてハウジング中に延伸可能である。他の適切なアレンジメントを採用することも可能であって、例えば、スリーブはハウジング中の締まりばめであることができ、キー又はスプライン構成とすることも可能である。
【００１１】
ロータとねじ又はナットとの間の接続は全ての適切な手段によって行うことができる。しかしながら、本発明は、歯車装置、典型的には減速歯車装置、を通してロータがねじ又はナットに接続されるという独特なアレンジメントを提供するものである。
【００１２】
減速歯車装置は、ロータとねじ又はナットとの間の回転速度の減速を促進する。本発明独特のアレンジメントにおいて、ロータの軸端の一つが、スリーブの一端、例えば後端、に延伸し、歯車装置の入力歯車を形成又は支持するようにスリーブ内に延伸するように構成された部材と係合する。入力歯車は、ロータと共に回転して遊星歯車装置の太陽歯車を形成することのできる部材と共に回転する。
【００１３】
スリーブの後端部位において、スリーブの半径方向内表面上に定置歯車が設けられている。定置歯車はスリーブに接地されており、それ故、スリーブ上に形成されることにより回転が制限される。従って、入力歯車及び定置歯車は互いに回転し、その間に配置される複数の遊星歯車に係合する。定置歯車の軸方向に隣接して出力歯車が設けられ、これも遊星歯車と係合する。入力歯車との比較において、出力歯車は減速で定置歯車に対して回動可能である。出力歯車はねじと固定接続されている。一つのアレンジメントにおいて、出力歯車は、定置歯車に隣接して軸方向に延伸するが当該歯車及びスリーブに対して回動可能な第一の円筒部分を包含する。第一の円筒部分からは、ねじに固定された第二の円筒部分に向けて半径方向内側延伸部分が延伸する。第二円筒部分はねじの一端、好ましくは後端、に固定されていることが好ましい。この固定はキー又はスプライン接続によるものであることができ、ねじに合致させる際には、第二円筒部分がねじから離れないようにサークリップを用いることができる。
【００１４】
上述の歯車装置はスリーブの後端内に完全に収容することが可能である。これは、歯車装置が軸方向にスリーブの外に設置される機構との比較において、駆動装置の長さの減少に都合が良い。更に、歯車装置からの潤滑グリースの移行によって電気駆動やロータを汚すことがないように、歯車装置をスリーブ内において電気駆動及びロータから分離することが可能である。その代わりに、歯車装置の適切な潤滑が維持されるように、移行に対する制約を潤滑グリースに課することもできる。従って、摩損による歯車装置の故障等が減少される。
【００１５】
上述のアレンジメントは、スリーブに接地されている定置歯車を経たトルクの伝達による、ねじからスリーブへのトルク伝達様式であってもよい。
【００１６】
本発明を特定の用途ではなく、駆動装置としての一般的使用との関連で上に説明したが、本発明はディスクブレーキ・アクチュエータとしての使用のために開発されており、従って、以下の説明はその特定の用途に関するものである。
【００１７】
本発明のディスクブレーキ・キャリパは、使用に際してディスクブレーキ・ロータを橋渡しするブリッジ部分と、ブリッジ部分の末端から概ね垂直に連結し、ディスクブレーキ・ロータに対向する形でブレーキパッドを支持するように設けられたフィンガー部分とを有するハウジングを含むものである。ハウジングは駆動装置が設置される空所を形成するものであり、駆動装置は第二のブレーキパッドを移動させてロータの対向面と係合させるように操作可能である。
【００１８】
駆動装置は、ねじ及びナットを有するねじアクチュエータと、前記ねじ及び前記ナットの一方を他方に対して軸方向に駆動し、ハウジングに固定されたステータ及びロータを有する電気駆動と、前記ロータ及び前記ナットの間に配置される概ね円筒形のスリーブを有し、前記スリーブに対して回転するように前記ロータを支持するスリーブ・アセンブリとを備える駆動装置であって、前記ロータは前記ねじ又は前記ナットを回転させるように前記ねじ又は前記ナットの一方に接続され、前記ねじアクチュエータは少なくとも部分的に前記スリーブ内に取り付けられて軸スラストを前記スリーブ・アセンブリに伝達するように前記スリーブ・アセンブリの一部に接して配置され、前記スリーブ・アセンブリはアバットメントに軸スラストを伝達するように前記アバットメントと協働する。
【００１９】
好ましいアレンジメントにおいて、第二のブレーキパッドの位置に近接した空所内の一箇所においてスリーブがハウジングに固定されるが、この位置については、固定する箇所の数を変更できるのと同様に、スリーブの長さの沿って変更可能である。一箇所で固定することが、ブレーキを掛けた際にハウジングが変形したときに発生する可能性のあるミスアライメントの影響を最小限にするために好ましい。
【００２０】
好ましいアレンジメントにおいて、ハウジングは空所に向けて半径方向に内側に延伸するフランジを形成し、スリーブはその一面でハウジング・フランジと係合する半径方向に外側に延伸するフランジを形成する。固定部材がスリーブとハウジング・フランジとを係合することにより、スリーブがハウジングに対して固定される。固定部材は、スリーブとねじ様に係合し、ハウジングのフランジに接触するねじリングであることができる。
【００２１】
ディスクブレーキ・キャリパの好ましいアレンジメントにおいて、ねじ・アクチュエータのナットはねじに対して軸方向に移動可能であるが、ナットの回転は制約される。従って、ロータによって回転されるのはねじであり、歯車装置を経て回転させることが好ましい。ナットは第二のブレーキパッドが係合されるヘッドを包含することができ、異物が空所に入り込まないように適切な封止構造によってハウジングを密閉することができる。一つのアレンジメントにおいて、第二のブレーキパッドに近接するナットの末端に適用されるヘッドは、その周囲に付されハウジングと密閉係合されるシールを含むものである。
【００２２】
駆動装置との関連で上述した他の機構を本発明のディスクブレーキ・キャリパにおいて用いることができる。
【００２３】
本発明のディスクブレーキ・キャリパは下記を含む様々な利点を提供することができる。
（a）  一般的に減速目的に必要とされる歯車装置をスリーブの一端内に収容することができ、それによってキャリパの軸長を最小のものとする。
（ｂ）  スリーブはハウジングによって又はハウジング上に支持される部品よりは、むしろ駆動装置の部品を支持及び/又は収容する。従って、ハウジングの変形によってスリーブが移動する場合には駆動装置の他の部品も移動し、これら部品のアライメントが損なわれることはない。駆動装置のステータがスリーブではなくハウジングによって支持され、一方、ステータとロータとの間の僅かなミスアライメントは駆動装置の操作に影響を与えることなく吸収することができる。従って、キャリパ適用の間、駆動装置の効率を維持することが可能である。
（ｃ）  駆動装置を単一ユニットとしてキャリパ・ハウジングの空所にモジュール又はカートリッジ形態で挿入するように組み立てることができる。これは組み立ての速度及び容易性を相当程度増加させ、キャリパから離れた所、即ち、キャリパと共に組み立てられる前に、駆動構造体の故障等が減少されるように試験を行うことを都合よく可能にするものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明をより良く理解し、どのような実施形態が可能であるかを示すために、図面を参照して本発明の実施例を以下に説明するが、これらは本発明を何ら制限するものではない。
【００２５】
（実施例）
図１はフィンガー部１２を有するハウジング１１を含むディスクブレーキ・キャリパ１０を説明するものであり、フィンガー部１２はハウジング１１のブリッジ部１３に概ね垂直に配置される。フィンガー部１２はブレーキ・ライニング１５を有する第一のブレーキパッド１４を支持する。ブレーキ・ライニング１５に類似する又は同一のブレーキ・ライニング１５を有する更なるブレーキパッド１６は、ナット１８の一端に固定されるヘッド１７に接合係合される。後の説明で明らかになるように、ナット１８の軸方向の動きは、ヘッド１７及びブレーキパッド１６を移動させて、パッド１６のブレーキ・ライニング１６をパッド１４及び１６の間に配置されるロータ（図示せず）に係合させることができ、その後、他のブレーキ・ライニング１５がロータの反対面と係合するようにキャリパが設置される。
【００２６】
ハウジング１１はステータ２０を収容し、ステータ２０はハウジング１１内に固定されてＯ−リング・シール２１によってその中に密閉される。ハウジング１１はハウジング・カバー１９を含み、それはこの後に説明される駆動装置がハウジング内に格納される際にねじ等の適切な手段によって固定される。
【００２７】
ロータ２２はステータ２０の内側に半径方向に設置され、軸受２３に支持される。ロータ２２は、軸受２３がロータ２２のそれぞれの軸端内に組み込まれるように構成され、一方、ロータ２２の中央部分には接着剤等の適切な手段によって複数の永久磁石２４がロータに固定される。ステータ２０に電流が流れると、ステータ２０中の磁力線がロータ２０を軸受２３上で回転させる起磁力を発生させる。
【００２８】
軸受２３は、ナット１８の周りに軸に沿って延伸するスリーブに支持される。スリーブ２５は位置決めナット２７とねじ様に係合する前方端２６と後方端２８とを有する。スリーブは前方端２６から延伸してスリーブ２５の軸方向の主要部分を形成し、半径方向に内側に延伸するフランジ３１で終結する概ね円筒形の内表面３０を有する。フランジ３１の軸面３２はスラスト軸受３３の一つのレースを支持する面を形成し、一方、スラスト軸受３３の対向するレースはねじ４０の表面にあるステップ３４と係合する。スリーブ２５はフランジ３１から後方端２８に向かって延伸し、更なる円筒形内表面３５を形成する。
【００２９】
スリーブ２５は、その一面がハウジング１１の半径方向に内側に延伸するセクション３７に接するように設けられ、その反対面にころ軸受２３の場所を供する、半径方向に外側に延伸するフランジ３６を更に有する。スリーブ２５の位置は、位置決めナット２７とスリーブ・フランジ３６との間でハウジング１１のセクション３７を挟むことによって決められる。ピン５８を用いることによって、スリーブ２５がハウジング１１に対して回転しないようにすることが可能である。
【００３０】
ナット１８はボールねじ４０と連動してねじ４０の回転がナット１８の軸運動を起こすようにする。ナット１８とボールねじ４０の係合は複数のボール４１により為される。ボールねじ４０はロータ２２が回転するとスリーブ２５の後方端２８内に位置する歯車装置４２を通して回転する。歯車装置４２について、図２により詳細に示す。
【００３１】
図２を参照して、歯車装置４３は、定置性を保つようにスリーブ２５の後方端２８の半径方向内側面に固定された定置歯車４３を有する。定置歯車４３の軸方向に隣接して出力歯車４４があり、これは第一及び第二軸セグメント４５及び４６とラジアル接続セグメント４７とを含む。第一及び第二軸セグメント４５及び４６とラジアル接続セグメント４７とは出力歯車４４として一体に形成される。出力歯車４４は第二の軸セグメント４６において、スプライン又はキー接続等の適切な手段によってボールねじ４０の外側に固定される。従って、出力歯車４４はボールねじ４０に対して固定され、出力歯車４４に加えられる回転運動はボールねじ４０に伝えられ、ボールねじ４０を回転させる。
【００３２】
定置歯車４３は、溶接、締まりばめ、接着剤等の適切な手段によってスリーブ２５の後方端２８に固定することができる。図１及び図２に説明される実施形態において、スリーブ２５の後方端２８はスリーブの末端から内側に延伸する軸延伸スロットを含み、定置歯車４３は軸スロットに半径方向に延伸するタブを含む。効率の観点からはタブはスロット内に組合される突起状物であり、これを組合せることにより定置歯車４３がスリーブ２５に対する回転に対して捕捉される。図１及び図２に示される断面図においては、定置歯車４３の上端の方が下端に比較して厚みがあるように見えるが、これはこれらの図が定置歯車４３のタブの上端に沿った断面を示し、その下端に沿ったものではないという理由による。
【００３３】
出力歯車４４はスリーブ２５に対して回転し、定置歯車４３と係合する遊星歯車と係合する。このアレンジメントは、太陽歯車としての入力歯車４８が、入力歯車４８の固定位置付近のロータ２２と共にエンドカバー５１の内側に延伸するボス５０上で回転するというものである。エンドカバー５１はその半径方向の外側端においてロータ２２の後端４９に固定されている。この固定は適当な手段によるものであって構わないが、ねじ様の手段であることが好ましい。エンドカバー５１はロータ２２に接続してロータ２２の後端付近に延伸し、ボス５０を形成するように形成される。ボス５０はラジアル・セクション５２に延伸し、当該セクションはロータ２２に接続するように接続セクション５３に延伸する。入力歯車４８を締まりばめ等によってボス５０に接続することができ、又は入力歯車４８をボス５０と一体に形成することができる。
【００３４】
従って、ロータ２２が回転すると、エンドカバー５１が回転してボス５０及び入力歯車４８を回転させる。入力歯車４８と定置及び出力歯車４３及び４４のそれぞれとの間には、複数の遊星歯車５４が設置される。図１及び２には２個の遊星歯車５４が示されているが、６個を用いることが好ましい。それぞれの遊星歯車は、キャリア又は保持器５６の何れかの端に固定されるアクスル５５の周りに配置される。従って、遊星歯車５４はアクスル５６の回りを回動可能である。遊星歯車５４はボス５０の回りに等間隔で配置される。遊星歯車５４のそれぞれは実質的にその全幅に渡って、入力歯車４８、定置歯車４３及び出力歯車４４の第一軸セグメント４５のそれぞれと噛み合わされている。
【００３５】
入力歯車４８の回転によって、遊星歯車５４がアクスル５５とボス５０の両方の回りを回転する。この回転によって出力歯車４４の第一軸セグメント４５が回転することによって、出力歯車４４全体が回転し、第二軸セグメント４５が係合するねじ４０が回転する。この独特な歯車装置４２はロータ２２から出力歯車４４までの回転数の減少を促進し、歯の数とプロファイルを適切に選択することによって、ボールねじ４０を低回転数であるが高いトルクで駆動することを可能にする。
【００３６】
減摩性ブシュ５７が出力歯車４４の第二軸セグメント４６及びラジアル接続セグメント４７とスリーブ２５の半径方向に内側に延伸するフランジ３１との間に配置される。この減摩性ブシュ５７は、出力歯車４４がフランジ３１の末端の垂直面及び軸面のそれぞれに沿って支持されるが、フランジ３１及びスリーブ２５の後方端２８に対しては回動可能なものとする。
【００３７】
スリーブ２５の反対側の端において、ナット１８はブレーキパッド１６の後側に対向するヘッド１７を有する。適切な手段、例えば、ねじばめ又は摩擦ばめ、を用いてヘッド１７をナット１８に固定することが可能である。一般的にはヘッド１７は円形であり、ヘッド１７の外面は、ハウジング１１に固定されているブート・シールと連携して、ナット１８が収容される空所への異物の侵入を妨げる。
【００３８】
キャリパ１０は以下のように操作可能である。ブレーキを掛ける必要がある場合、ロータ２２が回転するようにステータ２０に電流が流れる。その後端４９がエンドカバー５１に接続していることにより、ロータ２２は入力歯車４８を回転駆動し、この回転が出力歯車４４を駆動するように遊星歯車アレンジメントを駆動し、出力歯車４４がボールねじ４０と接続していることからボールねじ４０が回転駆動される。ボールねじ４０には回転に対する制限はないが、ボールねじ４０が軸方向に移動することには制限がある。軸方向への移動はボールねじ４０の後端６３と出力歯車４４のラジアル接続セグメント４７の垂直面６４（図２）とのサークリップによる係合により制限される。出力歯車４４は半径方向に内側に延伸するフランジ３１によって軸方向の移動が限定される。
【００３９】
従って、ナット１８は回転ねじ４０に対して軸方向に移動すること、及びヘッド１７をディスクブレーキ・ロータに向かって移動させることが制限される。これに際し、ブレーキパッド１６はブレーキ・ライニング１５をロータと係合するように移動させ、この係合により、ディスクブレーキ操作の原則に従って、ブレーキパッド１４も係合する。ブレーキの適用はステータ２０に電流が供給される限り維持され、ブレーキ開放が要求される場合には、一つの実施形態においては、ステータ２０に供給される電流を減少又はストップさせ、ナット１８をボールねじ４０に対して後方に駆動させるだけでよい。ハウジング１１がブリッジ１３を経て変形から回復する際に後方駆動が発生するが、駆動装置の電気駆動をブレーキ開放を制御するために、特に予め設定されたランニング・クリアランスを維持することを確実にするように、制御することが可能である。
【００４０】
本願のアレンジメントは、現存のディスクブレーキ・キャリパの電気駆動アレンジメントに比較して、幾つかの利点を提供する。本発明による利点は、特にスリーブ２５内に遊星歯車装置４２を設置することによって得られる。他のアレンジメントにおいて、歯車装置はボールねじ４０から軸方向に更に離れて設けられ、キャリパを長くすることによってキャリパが適用可能な用途の数を減少させる。例えば、特許文献１を参照のこと。更に、図１に示されるアレンジメントは、歯車装置４２からステータ２０及びロータ２２を有する電動機にグリースが移動する機会を最小限にするか、又は除去するものである。これは歯車装置４２がスリーブ２５内において半径方向に格納されることによって、電動機から分離されることによる。
【００４１】
更なる有意な利点が、ロータ２２、歯車装置４２、並びにナット１８及びボールねじ４０を支持するスリーブ２５によって提供される。この支持は、これらの部品の１つ又はそれ以上がキャリパ・ハウジングによって供される他のアレンジメントから識別される。これらの他のアレンジメントにおいては、ブレーキ適用の間に「yawning」として知られるハウジングのブリッジを経た変形が発生した際に、様々な部品間のミスアライメントが生じる可能性がある。しかしながら、本願発明においては、様々な部品がハウジング１１ではなくスリーブ２５に対して取付又は支持されているため、アクチュエータ駆動の様々な部品に対するハウジング１１を経た変形による影響は最小限にされるか、又は除去される。従って、スリーブ２５の位置がハウジングの変形によって移動すると、スリーブはそれに対して取り付けられている全ての部品を移動させる。スリーブ２５の位置の移動又はスリーブ２５のアライメントは、ロータ２２をステータ２０との適切なアライメントからシフトさせることになるが、この種の想定内の僅かなミスアライメントはステータ２０によってロータ２２の駆動に無視できる程度の影響しか及ぼさないことから、許容可能なミスアライメントと言える。
【００４２】
アクチュエータ駆動の様々な部品のアライメントを維持することによって、システムの効率を維持することができ、特に故障が発生する可能性を大幅に減少する。キャリパ１０がボールねじ４０上の滑らかなナット１８の軸移動に依存している場合には、ミスアライメントの条件が揃うと実際に故障の可能性があるということは理解される。
【００４３】
本発明により得られる更なる利点は騒音の防音又は減衰に関するものである。これは歯車装置４２で発生した騒音がスリーブ４０及びエンドカバー５１内に閉じ込められ、更にハウジング１１に備えられたハウジングカバー１９によって漏れないようにされるからである。従って、歯車装置４２によって発生した騒音を効果的に防音することができ、特許文献１を再び参照して、本願発明は当該文献のキャリパとの比較において向上された騒音防止を提供する。特に、エンドカバー５１はプラスチック等の高い減衰特性を有する材料から製造することが可能である。プラスチックを選択する場合には、入力歯車４８は別個の部品としてではなく、エンドカバー５１と一体形成することが可能である。
【００４４】
図１を参照して、本発明の駆動装置がどのようにハウジング１１に容易に装填されるモジュール又はカートリッジとして形成されるかが理解される。駆動装置はスリーブ２５及びスリーブ２５に設けられた様々な部品を含むが、ステータ２０を除き、キャリパ・ハウジング１１の外部の単一の組立品として形成することができる。このアセンブリは、ハウジングカバー１９を装着する前に、必要なテストを行ってからハウジングに装填することが可能である。ステータ２０は駆動アセンブリを装填する前にキャリパ・ハウジング１１に固定することもできるし、装填後に固定してもよい。これはアクチュエータの様々な部品を単一のユニットとしてキャリパ・ハウジング中に装填することのできない特許文献１の米国特許と更に対比されるものである。むしろアクチュエータの部品はキャリパ・ハウジング内において別個に組み立てられる。
【００４５】
その他のアレンジメントが図３及び図４に示される。図３を参照して、ディスクブレーキ・キャリパ１００は図１及び図２に示される実施形態のスリーブ２５とは異なるスリーブ１０１を有する。スリーブ１０１はその一端が半径方向に内側に形成されたフランジ１０３に延伸する円筒体１０２を有する。フランジ１０３はスラスト軸受１０４の一つのレースの支持表面を形成する。フランジ１０３の半径方向内側末端は、出力歯車１０７の円筒形の対向面１０６の近辺であって少し離れた場所に延伸する。同様に、フランジ１０３の軸方向表面１０８は、出力歯車１０７の半径方向に延伸するアーム部１０９に間隔を空けて向き合う。更に、スリーブ体１０２の半径方向外側表面１１１は、ロータ１１３の円筒面１１２と間隔を空けて対向する。従って、出力歯車１０７及びロータ１１３のそれぞれはスリーブ１０１と間隔が空いており、出力歯車１０７及びロータ１１３がスリーブ１０１に対して回転できるようになっている。スリーブ１０１に対してロータ１１３を回転させ、その一端を支持するように針軸受１１４がスリーブ１０１とロータ１１３の間に配置される。スリーブ１０１とロータ１１３のそれぞれは針軸受１１４を位置させるためのシートを有する。
【００４６】
スリーブ１０１は、キャリパ１００のハウジング１１７の一部に形成されたリセス１１６に延伸する第一の半径方向延伸フランジ１５を有する。フランジ１１５はアニュラリングであることができ、又は１つ以上の別個の弓状セクション中に形成することもできる。ハウジング１１７の残りの部分は、図１のハウジング１１とほぼ同様である。
【００４７】
フランジ１１５がスリーブ１０１を一つの軸方向に配置する一方で、第二の半径方向延伸フランジ１１８はスリーブ１０１を反対方向に配置する。図示されるアレンジメントにおいて、フランジ１１８はスエージング又は軌道リベット等の金属変形プロセスによって形成され、フランジ１１８とハウジング１１７との間にはワッシャ１１９が配置される。ワッシャはハウジング材料が変形することを防ぐためにスエージング又は軌道リベットプロセスの間に提供される。フランジ１１８をスエージング又は軌道リベットすることにより、スリーブ１０１がハウジング１１７に確実に、かつ、非解放的にハウジング１１７に固定される。この代わりのアレンジメントにおいて、スリーブ１０１の端にねじ止めされるねじリングを有することができる。
【００４８】
図３に示されるアレンジメントにおいて、ねじ１２１とナット１２２を有するボールねじが用いられる。ボールねじ１２１、１２２は、図１のボールねじ４０と同様の機能を有し、従って、図３のアレンジメントにおいては、ねじ１２１は回動可能であって軸方向の移動が制限されており、ナット１２２は軸方向の移動は可能であるが回転が制限されている。これにより、ナット１２２をスリーブ１０２とスプライン又はキー接続することが可能になる。
【００４９】
ねじ１２１はねじ体１２３及び軸ボス１２４を有する。ねじ体１２３と軸ボス１２４の間にはステップ１２５があり、このステップ１２５がスラスト軸受１０４の対向するレース用の支持表面を形成する。
【００５０】
ボス１２４はねじ部品１２７のねじ軸を受け入れるねじボア１２６を有する。また、ボス１２４は、出力歯車１０７の回転によりねじ１２１の回転が生じるように出力歯車１０７と連動する。出力歯車１０７とボス１２４との連動は如何なる適切なアレンジメントによるものであっても良く、図示されるアレンジメントにおいては、ボス１２４の外表面１２８は、相補的に形作られた内表面を有する出力歯車１１３のリセス１２９内に受け入れられるように、平らな部分によって形成されることができる。出力歯車１０７をボス１２４に固定するための他のアレンジメントを採用することも可能である。従って、出力歯車１０７及びねじ１２１は互いに回動可能に固定される。
【００５１】
ねじ部品１２７がねじ様にボス１２４と係合し、ヘッド１３２によって出力歯車１０７とボス１２４の間の接続を維持する負荷を出力歯車１０７に加えるように、ねじ部品１２７のシャフト１３１はヘッド１３２に対向するその末端部分のみがねじ切りされている。
【００５２】
出力歯車１０７は図４と関連して下記に説明される歯車装置の一部を形成する。出力歯車１０７は上述のようにねじ１２１のボス１２４に接続するように形成される。出力歯車１０７はねじ部品１２７のシャフト１３１に延伸する円筒セクション１４０を更に含む。円筒セクション１４０はシャフト１３１のすきまばめである。円筒セクション１４０の末端１４１はヘッド１３２の対向面と接合係合しており、このアレンジメントによって、出力歯車１０７とボス１２４との接続を維持するようにヘッド１３２が出力歯車に負荷を加える。円筒セクション１４０の半径方向外側面１４２は、それと太陽歯車又は入力歯車１４３との間にある軸受（図示せず）を支持する。軸受は針軸受であることができる。入力歯車１４３は、円筒セクション１４０と係合し、ねじ部品１２７のヘッド１３２に延伸するようにステップと共に形成される。入力歯車１４３はロータ１１３の半径方向に内側に延伸する末端部分１４４と係合する位置に軸方向に延伸する。従って、入力歯車１４２はロータと共に回動可能である。末端部分１４４と入力歯車１４３の係合は、溶接又は締まりばめ、或いは他の適切な接続によるものであることができ、第一に針軸受１１４により提供される支持に加えてロータ１１３の第二の支持箇所を提供し、第二に入力歯車１４３をロータ１１３と共に回転させるように操作可能である。
【００５３】
出力歯車１０７は、そのアーム部１０９から延伸する円筒セクション１４５の半径方向内側面の歯を形成又は支持する。円筒セクション１４５は、スリーブ１０１との接続により回転に対して固定されている定置歯車１４６の第一部分１４８と対向関係にある。この固定アレンジメントは図４に示されてはいないが、定置歯車１４６から延伸してスリーブ１０１の開口部又はリセスとねじれ係合するフィンガー部又はプロング部を含むものである。円筒セクション１４５は第一部分１４８と回転スライド係合することができ、或いはこれらは間隔を空けて対向する関係であることもできる。これらの関係が回転スライド係合の１種である場合には、定置歯車１４６は出力歯車１０７をガイドし支持することができる。
【００５４】
入力歯車１４３と円筒セクション１４５の間には複数の遊星歯車１４７が配置される。遊星歯車１４７は入力歯車１４３、出力歯車１１７、及び定置歯車１４６の第二部分１４９と係合する。
【００５５】
上述の歯車装置によってロータ１１３の回転速度が減少し、そのためねじ１２１が減少された速度ではあるがロータ１１３よりも高いトルクで回転することは斯界の当業者に理解される。
【００５６】
図３及び図４のアレンジメントは図１及び図２のものと、軸方向及び半径方向によりコンパクトなスリーブ及び歯車アレンジメントを提供することにおいて異なる。特に、ロータ１１３とスリーブ１０１の間に丈のあるボール軸受２３が存在しないことによって半径方向によりコンパクトなアレンジメントが提供される。更に、駆動アレンジメントの軸長が改良されたスリーブ及び歯車装置によって減少され、減少された長さのスリーブによって費用が削減される。加えて、スリーブ１０１、ロータ１１３、及び歯車装置のよりコンパクトな構造により、キャリパ１００において発生する慣性力はより少ない。
【００５７】
ディスクブレーキ・キャリパ１００において提供される更に重要な利点は、軸セクション１５０及び末端部分１４４におけるロータ１１３の壁厚の薄さによって、キャリパ１００の操作の間に発生する僅かなミスアライメントを歯車装置及びボールねじを通して吸収するように、必要なときにロータ１１３が湾曲するということである。この種のミスアライメントを吸収することにより、キャリパ１００はディスクブレーキの適用又は解放の間に故障することが少なく、従って、キャリパ１００の効率、信頼性、及び寿命が向上される。
【００５８】
図３及び図４のアレンジメントではボールねじ１２１、１２２からの軸スラストはスリーブ１０１を通してフランジ１１５及び１１８を経てスリーブ１０１に伝えられる。従って、キャリパ１００は図１及び図２に示されるキャリパ１０とほぼ同様の仕様で軸スラストを伝達するように操作可能である。
【００５９】
ここに記載された発明を特に説明したもの以外に変更、改良、及び/又は付加することができ、本発明は上述の記述の趣旨及び範囲内である全ての変更、改良、及び/又は付加を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施形態によるディスクブレーキ・キャリパに設置された駆動装置の断面図である。
【図２】図１に示す駆動装置の歯車装置を詳細に示す図である。
【図３】本発明の駆動装置を含むディスクブレーキ・キャリパの他の実施形態を示す断面図である。
【図４】図３に示すキャリパの末端部分を詳細に示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０，１００  ディスクブレーキ・キャリパ
１１，１１７  ハウジング
１２  フィンガー
１３  ブリッジ部
１４，１６  ブレーキパッド
１５  ブレーキ・ライニング
１７，１３２  ヘッド
１８，１２２  ナット
１９  ハウジング・カバー
２０  ステータ
２１  Ｏ−リング・シール
２２，１１３  ロータ
２３  軸受２３
２５，１０１  スリーブ
３１，３６，１０３，１１５，１１８  フランジ
３３，１０４  スラスト軸受
３４  ステップ
３５  円筒形内表面
４０，１２１  ねじ
４２  歯車装置
４３，１４６  定置歯車
４４，１０７  出力歯車
４８，１４３  入力歯車
５０，１２４  ボス
５１  エンドカバー
５２  ラジアル・セクション
５３  接続セクション
５４，１４７  遊星歯車
５５  アクスル
５６  保持器
１０２  円筒体
１０９  アーム部
１１４  針軸受
１１９  ワッシャ
１２９  リセス
１３１  シャフト
１４０，１４５  円筒セクション
１５０  軸セクション
【図１】
2008502850.tif 000003
【図２】
2008502850.tif 000004
【図３】
2008502850.tif 000005
【図４】
2008502850.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成19年2月20日(2007.2.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いにねじ様に連結されたねじ及びナットを有するねじアクチュエータと、前記ねじ及び前記ナットの一方を他方に対して軸方向に駆動し、ステータ及びロータを有する電気駆動と、前記ロータ及び前記ナットの間に配置される概ね円筒形のスリーブを有し、前記スリーブに対して回転するように前記ロータを支持するスリーブ・アセンブリとを備える駆動装置であって、前記ロータは、前記ねじ又は前記ナットを回転させるように前記ねじ又は前記ナットの何れかに接続され、前記ねじアクチュエータは少なくとも部分的に前記スリーブ内に取り付けられて軸スラストを前記スリーブ・アセンブリに伝達するように前記スリーブ・アセンブリの一部に接して配置され、この伝達により前記スリーブに張力が加わり、前記スリーブ・アセンブリは前記軸スラストをアバットメントに伝達するように前記アバットメントと協働する駆動装置。
【請求項２】
前記アバットメントが前記駆動装置を収容するハウジングの一部として形成される請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記スリーブ・アセンブリが軸スラスト負荷を伝達するための突出物を有し、前記突出物の第一の対が半径方向に外側に延伸して前記アバットメントの両側にそれぞれ係合し、一方、更なる突出物が半径方向に内側に延伸して前記ねじアクチュエータと係合する請求項１又は２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記更なる突出物が前記ねじアクチュエータのスラスト軸受の１つのレースを支持して前記スラスト軸受により生じた軸スラストを前記一対の突出物のうちの一方に伝達し、前記スラスト軸受の他のレースは前記ねじ又は前記ナットの何れかに対して支持される請求項３に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記一対の突出物のうちの一方が前記スリーブとねじ様に係合するねじリングである請求項３又は４に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記一対の突出物のうちの他方及び前記更なる突出物が前記スリーブと一体に形成されるフランジである請求項５に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記スリーブが半径方向の内表面及び外表面を有し、前記ロータが前記外表面上に支持される請求項１〜６の何れか一項に記載の駆動装置。
【請求項８】
前記ロータが歯車装置によって前記ねじ又は前記ナットに接続される請求項１〜７何れか一項に記載の駆動装置。
【請求項９】
前記歯車装置が前記ロータと前記ねじ又は前記ナットとの間の回転速度の減少を促進する減速歯車装置である請求項８に記載の駆動装置。
【請求項１０】
前記歯車装置が前記ロータと共に回転するよう前記ロータの１つの軸端から延伸する伝達部材を有し、前記伝達部材は前記装置の入力歯車を形成又は支持するように前記スリーブの第一末端に延伸して前記スリーブ内に延伸するように構成され、前記入力歯車は前記伝達部材と回動可能であり、前記歯車装置は前記スリーブの前記第一末端付近の前記スリーブの半径方向内側表面に設けられた定置歯車を更に有し、前記定置歯車は前記スリーブに関する回転に対して固定されており、前記入力歯車と前記定置歯車の間には複数の遊星歯車が配置されそれぞれと歯車係合されており、前記歯車装置は更に前記遊星歯車と歯車係合する出力歯車を有し、前記出力歯車は前記入力歯車に比して減速状態で前記定置歯車に対して回動可能であり、前記出力歯車は前記出力歯車の回転によって前記ねじ又は前記ナットが回転するように前記ねじ又は前記ナットに固定接続される請求項８又は９に記載の駆動装置。
【請求項１１】
前記出力歯車が、前記定置歯車に隣接して軸方向に延伸するが前記定置歯車及び前記スリーブに対して回動可能である第一円筒形部分を有し、前記第一円筒形部分からは前記ねじに固定された第二円筒形部分に延伸する半径方向内側延伸部分が延伸する請求項１０に記載の駆動装置。
【請求項１２】
前記第二円筒形部分が前記ねじの一端に固定される請求項１１に記載の駆動装置。
【請求項１３】
前記入力歯車、前記定置歯車、前記遊星歯車、及び前記出力歯車のそれぞれが前記スリーブ内で半径方向に位置する請求項１０〜１２何れか一項に記載の駆動装置。
【請求項１４】
前記歯車装置が、入力歯車と、出力歯車と、前記入力及び出力歯車の間に設けられて歯車でそれぞれと係合する遊星歯車と、回転に対して固定され、前記遊星歯車と歯車係合する定置歯車とを有し、前記ロータは前記入力歯車を駆動するように配置され、前記入力歯車は前記遊星歯車を通して前記出力歯車を駆動するように配置され、前記出力歯車は前記ねじ又は前記ナットを駆動するように操作可能である請求項８又は９に記載の駆動装置。
【請求項１５】
前記出力歯車が、前記ねじを回転駆動し、それによって前記ナットが軸方向に移動するように前記ねじと接続する請求項１４に記載の駆動装置。
【請求項１６】
前記ロータが、軸方向に前記歯車装置に渡って延伸し、半径方向に前記入力歯車と係合する請求項１４又は１５に記載の駆動装置。
【請求項１７】
前記歯車装置に渡って延伸し半径方向に前記入力歯車と係合する前記ロータの部分が、ねじれに対しては強固であるが、前記ねじと前記ナットとの間の軸ミスアライメント及び角ミスアライメントを吸収するように前記歯車装置の回転軸に対しては制限された可撓性を有する請求項１６に記載の駆動装置。
【請求項１８】
前記歯車装置に渡って延伸し半径方向に前記入力歯車と係合する前記ロータの前記部分が、概ねコンスタントな薄壁セクションである請求項１７に記載の駆動装置。
【請求項１９】
使用に際してディスクブレーキ・ロータを橋渡しするブリッジ部分と、前記ブリッジ部分の末端に概ね垂直に連結し、前記ディスクブレーキ・ロータに対向する形でブレーキパッドを支持するように設置されたフィンガー部分とを有するハウジングを備えたディスクブレーキ・キャリパであって、前記ハウジングは駆動装置が設置される空所を形成するものであって第二ブレーキパッドを移動させて前記ロータの対向面に係合させるように操作可能であり、前記駆動装置は、互いにねじ様に連結されたねじ及びナットを有するねじアクチュエータと、前記ねじ及び前記ナットの一方を他方に対して軸方向に駆動し、前記ハウジングに固定されたステータ及びロータを有する電気駆動と、前記ロータ及び前記ナットの間に配置される概ね円筒形のスリーブを有し、前記スリーブに対して回転するように前記ロータを支持するスリーブ・アセンブリとを備え、前記ロータは、前記ねじ又は前記ナットを回転させるように前記ねじ又は前記ナットの何れかに接続され、前記ねじアクチュエータは少なくとも部分的に前記スリーブ内に取り付けられて軸スラストを前記スリーブ・アセンブリに伝達するように前記スリーブ・アセンブリの一部に接して配置され、この伝達により前記スリーブに張力が加わり、前記スリーブ・アセンブリは前記軸スラストを前記ハウジングのアバットメントに伝達するように前記アバットメントと協働する、ディスクブレーキ・キャリパ。
【請求項２０】
前記スリーブが前記空所内の前記第二ブレーキパッドの場所に近い位置で前記ハウジングに固定される請求項１９に記載のディスクブレーキ・キャリパ。
【請求項２１】
前記ハウジングの前記アバットメントが半径方向内側に前記空所に延伸するフランジであり、一対の突出物が前記スリーブから半径方向に外側に延伸し前記ハウジング・フランジの軸方向の両側にそれぞれ係合して前記スリーブを前記ハウジングに対して固定し、更なる突出物が前記スリーブから半径方向に内側に延伸して軸スラストを前記スリーブ・アセンブリに伝達するように前記ねじアクチュエータと係合し、前記軸スラストは前記一対の突出物の一方を通して前記アバットメントに伝達される請求項１９又は２０に記載のディスクブレーキ・キャリパ。
【請求項２２】
前記一対の突出物のうちの一方が前記スリーブをねじ様に係合し、前記ハウジングの前記フランジに接するねじリングである請求項２１に記載のディスクブレーキ・キャリパ。
【請求項２３】
前記一対の突出物が前記スリーブと一体に形成され、前記一対の突出物の一方は前記更なる突出物に対向する前記フランジの一面に接するように変形により形成される請求項２０又は２１に記載のディスクブレーキ・キャリパ。
【請求項２４】
前記ねじアクチュエータの前記ナットが前記ねじに対して軸方向に移動可能であって回転に対して制限されており、前記ねじが前記ロータによって回転駆動可能である請求項１９〜２３何れか一項に記載のディスクブレーキ・キャリパ。
【請求項２５】
前記ロータが歯車装置によって前記ねじ又は前記ナットに接続されており、前記歯車装置は前記ロータと共に回転するように前記ロータの１つの軸端に係合する伝達部材を有し、前記伝達部材は前記装置の入力歯車を形成又は支持するように前記スリーブの第一端に延伸して前記スリーブ内に延伸するように構成されており、前記入力歯車は前記伝達部材と回動可能であり、前記歯車装置は前記スリーブの前記第一端付近において前記スリーブの半径方向内側面に設置される定置歯車を更に有し、前記定置歯車は前記スリーブ、及び前記入力歯車と前記定置歯車の間に配置されてそのそれぞれと歯車係合する複数の遊星歯車に対する回転に対して固定されており、前記入力歯車は前記定置歯車に対して回動可能であり、前記歯車装置は更に前記遊星歯車と歯車係合する出力歯車を有し、前記出力歯車は前記入力歯車に比較して減速状態で前記定置歯車に対して回動可能であり、前記出力歯車は前記出力歯車の回転によって前記ねじ又は前記ナットが回転するように前記ねじ又は前記ナットに固定接続されている請求項１９〜２４何れか一項に記載のディスクブレーキ・キャリパ。
【請求項２６】
前記ロータが歯車装置によって前記ねじ又は前記ナットに接続されており、前記歯車装置が、入力歯車と、出力歯車と、前記入力歯車と出力歯車との間に設置されてそれらと歯車係合する遊星歯車と、回転に対して固定され、前記遊星歯車と歯車係合する定置歯車とを有し、前記ロータが前記入力歯車を駆動するように配置されており、前記入力歯車が前記遊星歯車を通して前記出力歯車を駆動するように配置されており、前記出力歯車が前記ねじ又は前記ナットを駆動するように操作可能である請求項１９〜２４何れか一項に記載のディスクブレーキ・キャリパ。
【国際調査報告】
2008502850.tif 000007
2008502850.tif 000008