(57)【要約】      本発明は圧接方法と圧接機（１）に関し、この圧接機はフレーム（１０）と、送り軸線（４１）に沿って可動な二つの溶接ヘッド（１３，１４）と、溶接ヘッド（１３，１４）のための送り駆動部（２３）を有する二つの調節ユニット（１７，１８）を備えている。調節ユニット（１７，１８）はどちらもフレーム（１０）に軸方向で可動に支承されていて、共通の調節部材（２６）を用いて互いに調節駆動部（２５）と接続されており、圧接力を吸収することにより排さした力系内で支持されており、この場合フレーム（１０）は負荷を軽減される。調節部材（２６）は二つの左右逆方向でかつオートロックするネジ山（２８，２９）を備えた通しのスピンドル（２７）として形成されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム（１０）と、送り軸線（４１）に沿って移動可能な二つの溶接ヘッド（１３，１４）と、溶接ヘッド（１３，１４）のための送り駆動部（２３）を有する二つの調節ユニット（１７，１８）とを備えた圧接機において、
両調節ユニット（１７，１８）がフレーム（１０）に軸方向で（４１）可動に支承されており、かつ互いに共通の調節部材（２６）を用いて調節駆動部（２５）に接続されかつ支持されていることを特徴とする圧接機。
【請求項２】
調節部材（２６）が、二つの左右逆方向のネジ山（２８，２９）を備えた貫通しているスピンドル（２７）として形成されており、この二つのネジ山がナット（２１，２２）により調節ユニット（１７，１８）に接続していることを特徴とする請求項１記載の圧接機。
【請求項３】
ネジ山（２８，２９）が送りネジとして、特にテーパネジあるいは台形ネジとして形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の圧接機。
【請求項４】
スピンドル（２７）が溶接ヘッド（１３，１４）と調節ユニット（１７，１８）の下方で機械ベッド（１１）内に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の圧接機。
【請求項５】
調節駆動部（２５）がスピンドル（２７）を駆動するための制御可能なモーター、特に電動モーターを備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の圧接機。
【請求項６】
フレーム（１０）が溶接ヘッド（１３，１４）の走行キャリッジ（１４，１６，１９，２０）と調節ユニット（１７，１８）を形状一体的に支承しかつ案内するためのキャリッジ案内部（１２）を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の圧接機。
【請求項７】
圧接機（１）が中央加工片（２）のための移動可能な中央クランプ装置（５）を備え、この中央クランプ装置が溶接ヘッド（１３，１４）の間でキャリッジ案内部（１２）に移動可能に支承されかつ案内されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の圧接機。
【請求項８】
中央クランプ装置（５）が二つの間隔をおいた加工片ホルダ（６，７）を備え、この二つの間隔をおいた加工片ホルダがキャリッジ案内部（１２）において可動なホルダキャリッジ（８，９）を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の圧接機。
【請求項９】
加工片ホルダ（６，７）が、各々に所属する調節ユニット（１７，１８）と調節キャリッジ（３１，３２）を介して接続していることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の圧接機。
【請求項１０】
調節キャリッジ（３１，３２）が、加工片ホルダ（６，７）への接続位置において相対的溶接運動のための帯行体（３３）とバネ（３４）を備えていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の圧接機。
【請求項１１】
圧接機（１）が、送り量と弾性変形のない純粋な加工片短縮量を測定するための測定装置（３５）を備えていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の圧接機。
【請求項１２】
測定装置（３５）が加工片ホルダ（６，７）と所属する溶接ヘッド（１３，１４）の間に設けられた少なくとも一つの測定ユニット（３６，３７）を備えていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の圧接機。
【請求項１３】
測定ユニット（３６，３７）がスケール（３８）と測定ヘッド（３９）を備え、このスケールと測定ヘッドが加工片ホルダ（６，７）と所属する溶接ヘッド（１３，１４）に互いに相対的に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一つに記載の圧接機。
【請求項１４】
測定装置（３５）が中央測定ユニット（４０）を加工片ホルダ（６，７）間および／または溶接ヘッド（１３，１４）間に備えていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一つに記載の圧接機。
【請求項１５】
圧接機（１）が摩擦圧接機あるいは可動な電弧を用いて溶接を行うための機械として形成されていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一つに記載の圧接機。
【請求項１６】
フレーム（１０）と、送り軸線（４１）に沿って可動な溶接ヘッド（１３，１４）と、溶接ヘッド（１３，１４）のための送り駆動部を有する二つの調節ユニット（１７，１８）を備えた、圧接機（１）を用いて好ましくは共通の送り軸線（４１）に沿って加工片（２，３，４）を圧接するための方法において、
外側の加工片（３，４）がフレーム（１０）に軸方向で可動に支承された両調節ユニット（１７，１８）により互いに相対的に移動し、この場合調節ユニット（１７，１８）が圧接力を吸収することにより相関的に閉鎖した力系内で支持されていることを特徴とする方法。
【請求項１７】
調節ユニット（１７，１８）と中央加工片（２）のための中央測定ユニット（４０）が同時にかつ同期して位置決めされることを特徴とする請求項１６記載の方法。
【請求項１８】
圧接の際に純粋な送り量と加工片短縮量が、据え込みの際生じる中央加工片（２）の弾性変形も無く測定されることを特徴とする請求項１６または１７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念の特徴を備えた圧接機と圧接方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような圧接機はデュアルヘッド−摩擦圧接機の様式で特許文献１から知られている。圧接機は機械ベッドを備えたフレームから成り、このフレームには二つの圧接ヘッドが共通の送り軸線に沿って逆方向で可動に支承されている。圧接機はは送り駆動部を備えた二つの調節ユニットにより送り軸線に沿って移動する。調節ユニットは機械フレームに直接支承されており、かつ機械ベッドの所望の位置で液圧で動く摩擦ブレーキにより個別に固定される。デュアルヘッド−摩擦圧接機を用いて、中央加工片は他の加工片と両側で摩擦圧接により接続している。両摩擦圧接ヘッドのスピンドルの回転は、モーターとブレーキを備えた共通の中間軸により同期される。様々な加工片の長さから、摩擦送りと据込みに関する様々な路程長が生じ、この様々な範囲は送り駆動部の繰り出し量により作られる。摩擦圧接の際の何トンもの大きな据込み力を吸収できるように、圧接機は忠実のフレームと機械ベッドを有する。これは構造コストが高いことを意味し、その際それにもかかわらず望ましくない変形が十分吸収できない。他方では大きなフレーム構造により操業場所のアクセスが制限される。
【０００３】
特許文献２は同様に中間軸を介して同期されるスピンドルを備えた別の摩擦圧接機を示す。この場合調節ユニットは剛性があり、かつ機械ベッドに不動に固定されている。
【特許文献１】欧州特許第０２４６２３９号明細書
【特許文献２】欧州特許公開公報第００５９５４４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、より優れた圧接機ならびに圧接方法を提示することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明により、この課題は方法の主要請求項および装置の主要請求項の特徴により解決される。
【０００６】
要求される圧接機は実質的に構造経費が軽減されたという長所を有しており、この場合同時に作動領域が大きくなり、かつ作動位置の作業性も良好になる。据込みの際に生じる力は閉鎖した力系においては調節部材を介して収容され、これはフレーム構造の負荷を軽減する。同時に調節部材を介して、送り駆動部を用いた両側での調節ユニットの調節は好ましくは共通でかつ通しの走行平面に沿って行うことができる。さらにこの調節は対称であってもよい。この場合二つの逆方向のネジ山を備えた通しのスピンドルとしての調節部材の実施形態は特別は長所を提供する。スピンドルは対応するネジ収容部を介して調節ユニットに接続されている。この場合大きな据込み力を吸収しかつ支持可能であるセルフロックする送りネジであるのが好ましい。
【０００７】
中央加工片のために、特に同様に可動なクランプ装置が配置されており、このクランプ装置は二つの加工片ホルダを備え、この二つの加工片ホルダは調節キャリッジあるいは接続ロッドと接続している。これにより中央クランプ装置と忠節ユニットは同時にかつ同調して位置決めすることができる。調節キャリッジと加工片ホルダの間の弾性的接続により、据込みストロークの際に中央加工片の据込み変形を吸収するための加工片ホルダの回避移動が可能になる。
【０００８】
さらに必要とされる圧接機は測定装置を駆使し、この測定装置により圧接の際に、真の送り量と加工片短縮量を、据込みの場合に生じる中央加工片の弾性変形も無く測定することが可能になる。それにより所定の加工片と加工片長さのための圧接工程の際に算出される工程パラメータを、他の同じような別の長さを備えた加工片に転用することが可能である。このことはこれまでは可能ではなかった。というのも、距離−測定値においては、常に中央加工片の弾性変形が含まれており、この弾性変形は中央加工片の長さが変化した際に同様に変化し、従って工程パラメータに影響を与えたからである。必要とされる測定装置にとっては、スケールと所属する測定ヘッドを加工片ホルダと所属する溶接ヘッドに互いに相対的に可動に配置することが有利であり、従って正確にその移動量が測定される。中央加工片の弾性変形は弾性的に撓み易い加工片クランプの可撓性を介してなくなる。
【０００９】
必要とされる圧接機は任意の圧接方法により作動することができる。これは例えば摩擦圧接かあるいは磁気的あるいは他の方法で移動する電弧を用いた溶接である。互いに溶接された加工片は回転対称であり、これはもちろん強制的な前提条件では決してない。
【００１０】
従属請求項には本発明の他の有利な実施形態が示してある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明を図を用いて説明する。
【実施例】
【００１２】
図１〜３は圧接機（１）を概略的な側面図及び異なる作動位置で示している。圧接機（１）は二つ、三つあるいはそれより多くの加工片（２，３，４）を溶接するのに役立っており、この場合例えば中央加工片（２）において両端部で一つあるいはそれより多くの外側加工片（３，４）が溶接される。圧接技術は任意の様式であってもよい。例えばモーター式のダイレクト駆動あるいはフライホイール駆動による摩擦溶接、あるいは磁石あるいはその他の方法で動くアークあるいはその類のものによる溶接である。加工片（２，３，４）は好ましくは共通の送り軸線すなわち据込み軸線（４１）に沿って設けられ、圧接工程の終末に据込み量により重なり合って移動し、互いに連結している。
【００１３】
圧接機（１）はいわゆるデュアルヘッド機として形成されている。圧接機は、中央加工片（２）のためのクランプ（５）を備えたフレーム（１０）と、両側で接続しておりかつ可動な二つの溶接ヘッド（１３，１４）と、ここでは再度両側で接続していて、かつ溶接ヘッド（１３，１４）のための送り駆動機構（２３）を備えた調節ユニット（１７，１８）とから成る。さらに圧接機（１）は、コンピュータ化されかつプログラム可能な機械制御部と工程制御部を備えている（図示していない）。中央クランプ（５）と、溶接ヘッド（１３，１４）と、調節ユニット（１７，１８）は、全体で走行キャリッジ（８，９，１５，１６，１９，２０）を介して、好ましくは共通の送り軸線すなわち据込み軸線（４１）に沿って、フレーム（１０）に可動に支承され、その際好ましくは同様に共通のキャリッジ案内部（１２）において軸方向で可動に支承されかつ案内されている。支承と案内は例えば傾倒不能なころ軸受を介して行うことができる。外側にある調節ユニット（１７，１８）はどちらも互いに共通の調節部材（２６）を用いて調節駆動機構（２５）に接続されかつ支持されている。
【００１４】
調節部材（２６）は端部側に設けられかつ左右逆方向の少なくとも二つのネジ山（２８，２９）を備えた通しのスピンドル（２７）として形成されているのが好ましい。これらのネジ山（２８，２９）は各々移動ネジ山として、特に左巻きネジ山及び右巻きネジ山として形成されている。この場合は例えば台形ネジ山である。ネジ山（２８，２９）はナット（２１，２２）と係合し、このナットは腕状部を介して調節ユニット（１７，１８）と接続している。スピンドル（２７）は溶接ヘッド（１３，１４）及び調節ユニット（１７，１８）の下方に設けられ、かつ機械フレーム１１内で回転可能に支承されている。スピンドルは側方で間隔をおいたキャリッジ案内部（１２）のレール間に配置され、かつレールと同じ高さかあるいはレールの下方ですれすれに設けられている。ネジ山（２８，２９）あるいはスピンドル（２７）は任意の好適な方法で静止姿勢が必要な場合には、例えば制動機、ネジ山オートロック機構等々により固定することができる。
【００１５】
圧接の際に生じ、かつ送り駆動機構（２３）により加えられる据込み力は、ナット（２１，２２）を介して調節部材（２６）すなわちスピンドル（２７）に伝動され、かつ支持される。これによりフレーム（１０）の負荷を軽減する閉鎖した力一体結合が生じる。キャリッジ案内部（１２）を介して、単に場合によっては生じる傾倒モーメントを収容しなければならない。さらに調節ユニット（１７，１８）の走行キャリッジ（１９，２０）は運転位置においてクランプユニットあるいはその類のものにより、キャリッジ案内部（１２）かあるいはフレーム（１０）に付加的に固定することができる。
【００１６】
調節部材（２６）は代替的に他の好適な方法で形成されていてもよい。同じことは調節駆動機構（２５）にも当てはまる。提示した実施例において、調節駆動機構はスピンドル駆動機構として形成され、かつ正確な位置決めを行うために精密に制御可能なモーター（３０）、好ましくは電動モーターで構成されている。モーター（３０）とスピンドル（２７）の間には減速伝動機構が接続されていてもよい。
【００１７】
中央クランプ（５）は軸方向間隔でもって設けられた二つの加工片支持具（６，７）から成り、この二つの加工片支持具は中央加工片（２）を適当な緊張装置を備えた正面端部の近くで保持しかつクランプする。加工片ホルダ（６，７）は各々走行キャリッジあるいはホルダキャリッジ（８，９）により形成され、かつ互いに独立してキャリッジ案内部（１２）と据込み軸線（４１）に沿って移動することができる。加工片ホルダ（６，７）とそのホルダキャリッジ（８，９）は、各々所属している調節ユニット（１７，１８）と棒状の調節キャリッジ（３１，３２）を介して接続している。調節キャリッジ（３１，３２）は例えば調節ユニット（１７，１８）の走行キャリッジに不動に固定され、かつ調節ユニット（１７，１８）が走行移動する際は一緒に移動する。他方の端部において調節キャリッジ（３１，３２）は一つあるいはそれより多くの帯行体（３３）を介して所属する加工片ホルダ（６，７）あるいはホルダキャリッジ（８，９）に形状一体に係合している。この際帯行は前方走行及び後方走行の場合に行われる。
【００１８】
機械中央部に向かう方向で、バネ（３４）は帯行体（３３）と加工片ホルダ（６，７）とホルダキャリッジ（８，９）の間で接続されている。バネにより据込みの際の加工片ホルダ（６，７）の回避運動は吸収される。生じる２０トンあるいはそれより大きな据込み力において、中央加工片（２）は圧力により変形し、その際加工片ホルダ（６，７）はバネ（３４）の復帰運動に抗して移動し、かつ軸方向の機械中央部に向かって移動する。据込み圧力あるいは据込み力が解放した後、バネ（３４）の解放によるホームポジションへの後方移動が行われる。
溶接ヘッド（１３，１４）は選択された溶接技術に対応して形成され、かつ走行キャリッジ（１５，１６）を備えている。溶接ヘッドは左右の加工片（１３，１４）を収容しかつ装着するためのコレットチャックを有する。摩擦圧接を行うために、溶接ヘッド（１３，１４）はコレットチャック用の回転駆動部を備えていてもよく、これにより所属する加工片（３，４）は好ましくは静止した状態にある中央加工片（２）に対して摩擦させるために回転する。磁気的に変動する電弧により溶接を行うために、溶接ヘッド（１３，１４）においておよび／または中央クランプ（５）において、このために必要とされる、電弧を偏向させるためのコイルを備えた電弧ユニットが設けられている。溶接すべき加工片（２，３，４）の境界面の加熱部を生じさせる、これとは別の圧接技術を使用する場合、溶接ヘッド（１３，１４）はこのような別の圧接技術に相応して形成されている。
後ろ側において、溶接ヘッド（１３，１４）は所属する調節ユニット（１７，１８）の送り駆動部（２３）により作用を受ける。送り駆動部（２３）は加工片（２，３，４）と共に共通の送り軸線（４１）に配置されているか、あるいは場合によってはその軸線に対して平行にわずかな間隔をおいて設けられているのが好ましい。送り駆動部（２３）により、所属する溶接ヘッド（１３，１４）が、図１に示した引込んだ静止位置から、図２に示した作動位置に送られる。作動位置で、隣接した加工片（２，３，４）の境界面は溶接工程に応じて密着接触するか、あるいは互いに所定の間隔をおいて位置決めされる。溶接工程に応じて、境界面はこの位置において暫くの間保持されるか、あるいはさらに移動する。
【００１９】
摩擦圧接の場合には、機械中央部に向かって整向された摩擦送りが行われる。磁気的あるいはその他の方法で移動可能な電弧による溶接の場合、溶接ヘッド（１３，１４）は準備位置でまず第一にとどまっている。好ましくは軸方向で逃げている送り駆動部（２３）を用いて、圧接工程の最後まで、さらに必要な相対して整向された据込み量が必要な据込み力あるいは据込み圧力が加えられる。圧接工程の終了後、送り駆動部（２３）は溶接ヘッド（１３，１４）を再度図１によるホームポジションに戻る。このホームポジションにおいて、圧接機１の加工片（２，３，４）に関する積み込みと積み下ろしが可能である。
【００２０】
送り駆動部（２３）は同じように形成されているのが好ましい。送り駆動部は任意でかつ構造上の形態を有する。図示した実施例においては、液圧シリンダ（２４）であり、この液圧シリンダは調節ユニット（１７，１８）の構造系内に設けられかつ支持されている。
【００２１】
そのピストンロッドは所属する溶接ヘッド（１３，１４）と接続している。代替的には繰り出し可能なスピンドルあるいはその類のものを備えた電動モーターを用いた駆動部であってもよい。同時にその他の任意な駆動技術の様式であることも可能である。
圧接機１は溶接工程における純粋な送り量と、上述の弾性的な中央加工片（２）の据込み変形による影響無しに、この場合に生じる加工片の短縮量とを測定するための測定装置（３５）を有する。測定装置（３５）は独自の価値を有しており、かつ圧接機の他の様式の場合に、特に従来技術による圧接機の場合に首尾よく使用することができる。これは例えば固定した調節ユニット（１７，１８）あるいは固定して設けられた送り駆動部（２３）を備えた圧接機（１）に当てはまる。
【００２２】
測定装置（３５）は加工片ホルダ（６，７）と所属する溶接ヘッド（１３，１４）の間に設けられた少なくとも一つの測定ユニット（３６，３７）有する。二つの走行可能な溶接ヘッド（１３，１４）を備えた図示した実施例において、二つのこのような測定ユニット（３６，３７）が配置されている。測定ユニット（３６，３７）は各々スケール（３８）と測定ヘッド（３９）から成り、これらは加工片ホルダ（６，７）に互いに移動可能に、
及び各々所属する溶接ヘッド（１３，１４）に設けられている。図示した実施例において、スケール（３８）は各々加工片ホルダ（６，７）に設けられ、かつ送り軸線（４１）に沿って整向されている。スケールは加工片ホルダ（６，７）から各々後方へ所属する溶接ヘッド（１３，１４）まで延びている。スケール（３８）は例えばガラススケールとして形成され、かつ路程標識の目盛が付してある。読取ヘッド（３９）はこの形態において各々溶接ヘッド（１３，１４）に設けられており、かつ所属するスケール（３８）上に整向されている。測定ヘッド（３９）は例えば光学的路程計であってもいよく、この路程計は標識をスケール（３８）に沿って読み取る。代替え的に、各々別の路程測定技術を使用してもよく、その際スケール（３８）と測定ヘッド（３９）は相応するように形成されている。さらに図に示した動的関係は順序を逆にされていてもよく、その場合測定ヘッド（３９）は加工片ホルダ（６，７）に配置され、スケール（３８）は溶接ヘッド（１３，１４）に配置されている。
【００２３】
測定ユニット（３６，３７）を介して、加工片ホルダ（６，７）と溶接ヘッド（１３，１４）の間の軸方向の相対運動は極めて精確に測定することができる。この相対運動は摩擦圧接の場合正確な摩擦移動距離と据込み移動距離を示す。これにより左右の移動距離の合計から、摩擦圧接により生じる溶接部分全体の構成部材短縮がもたらされる。磁気的に移動する電弧を用いた溶接の場合、最初の接触後引き続き加工片は電弧点火装置に対して距離をおかれ、その際測定ユニット（３６，３７）を介して、工程に必要な溶接される
べき加工片（２，３，４）の位置と間隔は調節されかつ突き当てられる。引き続く据込みストロークに従い、加工片短縮を算出することができる。
【００２４】
さらに測定装置（３５）は中央測定ユニット（４０）を備え、この中央測定ユニットは例えば加工片ホルダ間に、および／または場合によってはさらに溶接ヘッド（１３，１４）間に設けられていてもよい。これに関して加工片（２，３，４）の全長は溶接前および溶接後にも算出することができる。中央測定ユニット（４０）は図１では概略的に示してある。中央測定ユニットは任意に適した方法で構造的に形成されており、かつ同様に一つあるいはそれより多くのスケール（３８）と測定ヘッド（３９）を備えている。
【００２５】
溶接ヘッド（１３，１４）、調節駆動部（２５）、調節ユニット（１７，１８）ならびに送り駆動部（２３）、及び測定装置（３５）は、機械制御部及び肯定制御部と接続されており、かつ機械制御部及び工程制御部により適切なプログラムを用いて制御され、それと同時に調節されている。
【００２６】
図示した実施例の変形は様々な方法で可能である。このことは中央クランプ装置（５）、溶接ヘッド（１３，１４）、調節ユニット（１７，１８）および調節部材（２６）ならびに調節駆動部（２５）の構造的様式に関する。さらにフレーム（１１）も異なって形成されていてもよい。走行キャリッジ（８，９，１５，１６，１９，２０）の態様と配設は、任意に選択可能である。同じことはキャリッジ案内部（１２）の態様と配設にも当てはまる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】圧接機の開放された静止位置における概略側面図である。
【図２】加工位置での図１の圧接機を示す図である。
【図３】図１の圧接機の中央領域の拡大図である。
【符号の説明】
【００２８】
１    圧接機、デュアルヘッド機械
２    加工片（中央）
３    加工片（外側左）
４    加工片（外側右）
５    中央クランプ装置
６    加工片ホルダ
７    加工片ホルダ
８    走行キャリッジ、ホルダキャリッジ（左）
９    走行キャリッジ、ホルダキャリッジ（右）
１０  フレーム
１１  機械ベッド
１２  キャリッジ案内部
１３  溶接ヘッド（右）
１４  溶接ヘッド（左）
１５  走行キャリッジ、据込みキャリッジ（左）
１６  走行キャリッジ、据込みキャリッジ（右）
１７  調節ユニット（左）
１８  調節ユニット（右）
１９  走行キャリッジ、調節キャリッジ
２０  走行キャリッジ、調節キャリッジ
２１  ナット（左）
２２  ナット（右）
２３  送り駆動部、据込み駆動部
２４  シリンダ、液圧シリンダ
２５  調節駆動部
２６  調節部材
２７  スピンドル
２８  ネジ山（左）
２９  ネジ山（右）
３０  モーター、スピンドルモーター
３１  調節キャリッジ（左）
３２  調節キャリッジ（右）
３３  帯行体
３４  バネ
３５  測定装置
３６  測定ユニット（左）
３７  測定ユニット（右）
３８  スケール
３９  読取ヘッド
４０  測定ユニット（中央）
４１  送り軸線、据込み軸線
【図１】
2008504131.tif 000003
【図２】
2008504131.tif 000004
【図３】
2008504131.tif 000005
【国際調査報告】
2008504131.tif 000006
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