(57)【要約】  ガラスかごドア（３）およびガラス乗場ドア（５）を備えるエレベータの、ドアと乗場側開口部に隣接する壁との間、ならびにドアとかご側開口部に隣接する壁との間における、異物、特に指を検出する装置であって、かご側開口枠端（１１）付近に配置されたカーテン状の光ビーム発信手段（１７）を備え、発信されたビームが、垂直方向のかご側開口枠端（１１）から対向する垂直方向の乗場側開口枠端（１５）へとこれらの開口枠端の各々の長さつまり高さに亘って、上記ガラスかごドア（３）と上記ガラス乗場ドア（５）を横断する。さらに本発明の装置は、上記発信されたビームを受信し、横断する上記ビームに対する障害物を検出し、上記エレベータの乗場レベルで、かごドア（３）および乗場ドア（５）の移動を直ちに中止し、かつ要求に応じて方向転換するように構成される手段（２３）を備え、この検出装置は、建物の所定の階において、かごドアおよび乗場ドアのオープンコマンドによって作動する。
2008511519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラスかごドア（３）およびガラス乗場ドア（５）を備えるエレベータの、ドアと乗場側開口部に隣接する壁との間、ならびにドアとかご側開口部に隣接する壁との間における、異物、特に指（１３）を検出する異物検出装置であって、
発信されたビームが、垂直方向のかご側開口枠端（１１）から対向する垂直方向の乗場側開口枠端（１５）へとこれらの開口枠端の各々の長さつまり高さ全域に亘って、上記ガラスかごドア（３）および上記ガラス乗場ドア（５）を横断するように、かごの開口枠端（１１）付近に配置されたカーテン状の光ビームを発信する手段（１７）と、
上記発信された光ビームを受信し、横断する上記光ビームに対する障害物を検出し、上記エレベータの上記乗場レベルにおけるかごドア（３）および乗場ドア（５）の移動を直ちに中止し、かつ要求に応じて方向転換を指令するように構成された手段（２３）と、を備えるとともに、
建物の所定の階におけるかごドアおよび乗場ドアのオープンコマンドによって作動するように構成された異物検出装置。
【請求項２】
垂直方向のかご側開口枠（１１）から発信された上記光ビームが、例えば乗場側開口枠端（１５）の長さに沿って配置されたストリップ状の垂直方向の反射面（２１）によって、かごと対向する上記垂直方向の乗場側開口枠端（１５）で反射され、かご側に配置された上記ビーム受信手段（２３）によって受信されることを特徴とする請求項１に記載の異物検出装置。
【請求項３】
上記反射面（２１）が、ビーム受信手段（２３）に反射ビーム（１９ｂ）を収束させるように、上記反射面の高さに亘って一定な凹断面を有することを特徴とする請求項２に記載の異物検出装置。
【請求項４】
上記反射面（２１）が、例えば、ステンレススチール、反射用プラスチックまたは反射用ガラスから製造することができる、上記乗場側開口枠端（１５）の光沢面によって形成されることを特徴とする請求項２または３に記載の異物検出装置。
【請求項５】
上記ビーム受信手段（２３）が、上記垂直方向のかご側開口枠端（１１）に近接して配置された垂直方向の光受信ストリップであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の異物検出装置。
【請求項６】
上記光受信ストリップ（２３）が、このストリップの長さに沿って規則的に配置された光電セル（３３）からなり、これらの光電セルによって送られる電気信号が、上記エレベータのドア制御回路に伝達されることを特徴とする請求項５に記載の異物検出装置。
【請求項７】
上記発信手段（１７）が、上記垂直方向のかご側開口枠端（１１）に沿った垂直方向の線上に規則的に配置された一連の同一光源（２５）からなり、これらの光源（２５）が、上記かご側開口枠端（１１）面のフロントウィング（２９）の後側に取り付けられたボックス（２７）内に各々設置され、これらの光源（２５）の各々は、上記フロントウィング（２９）面に穴開けされた孔（３１）を通して光ビームを送るとともに、このビームがフラットかつ上記フロントウィングに対して垂直であり、上記光源（２５）によって発信された個々の光ビームがオーバラップして上記カーテン状のビーム（１９ａ）を形成し、僅かに外側に拡散して上記ガラスかごドア（３）および上記ガラス乗場ドア（５）を横断することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の異物検出装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の異物（９）を検出する装置を備えることを特徴とするガラスかごドアおよびガラス乗場ドアを備えたエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラスドアを備えるエレベータかごのドアと隣接する壁との間における、異物、特に指を検出する装置、およびこの装置が取り付けられたエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ガラスかごドアおよびガラス乗場ドアを備えるエレベータは、特に、ドアの透明性によって生じる孔の魅力に惹きつけられた子供にとって、ドアと隣接する枠の壁との間の空間に、指を挟む危険がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、異物つまり障害物を検出する従来の装置は、乗場ドアの高さに設けられ、エレベータの乗場ドアの各々を横方向にその平面に沿って覆う光ビームを備える。このような装置は、各々のエレベータの乗場ドアの高さに検出装置を埋め込む必要があり、従って、実施しづらく、高い費用となる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、従来の装置の不利益な点を回避しつつ、ガラスかごドアおよびガラス乗場ドアを備えるエレベータにおいて、ドアと乗場に隣接する壁との間、ならびにドアとかごに隣接する壁との間における、異物、特に指を検出する装置に関する。本発明の装置は、かご側開口枠端付近に配置されたカーテン状の光ビームを発信する手段を備えるとともに、このビームは、垂直方向のかご側開口枠端から対向する垂直方向の乗場側開口枠端へと、各々の長さつまり高さに亘り、ガラスかごドアおよびガラス乗場ドアを横断するようにのびる。さらに本発明の装置は、発信された光ビームを受信し、横断する上記ビームに対する障害物を検出し、上記エレベータの上記乗場レベルにおけるかごドアおよび乗場ドアの移動を直ちに中止し、かつ要求に応じて方向転換を指令するように構成される手段を備える。この検出装置は、建物の所定の階における、かごおよび乗場のドアオープンコマンドによって駆動される。
【０００５】
垂直方向のかご側開口枠端から発信された光ビームは、対向する垂直方向の乗場側開口枠端で、例えば、この垂直方向の乗場側開口枠端の長さに沿って配置されたストリップ状の垂直方向の反射面などによって、有利に反射され、かご側に配置されたビーム受信手段によって受信される。
【０００６】
この反射面は、ビーム受信手段に反射ビームを収束させるように、反射面の高さに沿って一定な凹断面を有していてもよい。
【０００７】
この反射面は、ステンレススチール、反射用プラスチックおよび反射用ガラスなどから製造できる、乗場側開口枠端の光沢面によって形成することができる。
【０００８】
ビーム受信手段は、垂直方向のかご側開口枠端付近に配置された垂直方向の光受信ストリップ（帯状構造）で、その長さに沿って、規則的に配置された光電セルからなっていてもよく、この光電セルによって送られる電気信号は、ドア制御回路に伝達される。
【０００９】
本発明の機構によって、ラテラル型、中央型、複数のセクションを有する型、あるいは他の型などいずれの種類のドア開口システムにおいても、本発明の検出装置が、エレベータかご側にのみ取り付けられることとなる。さらに、この装置は、小型で低コストである。
【００１０】
この発明は、上述した検出装置を備えるエレベータに関する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１に示されるように、上面図として示される本発明の障害物検出装置は、中央から開く２つの透明性のガラスドア３を備えたエレベータかご１に取り付けられる。同様に、建物の各階におけるエレベータ乗場７の対応するドア５は、ガラスおよび透明体からなり、これらの乗場ドア５は、かごドア３と平行に、かつ同調するように中央から開閉する。
【００１２】
２つの検出装置９が用いられている。これらの装置は、同一である。これらの装置は、かごの正面中心に対して対称的な配置で、かご側開口枠の垂直方向の正面端１１の各々に取り付けられる。
【００１３】
これらの検出装置９は、かご側開口枠端１１とかごドア３との間、ならびに乗場側側開口枠端１５と乗場ドア５との間における、異物、特に指の存在を検出するように設計されている。これらの装置は、異物つまり指１３が、内部に引き込まれ、引っかかり怪我をする危険性があるために、かごドアのドアオープンコマンドによってのみ駆動される。従って、本発明の装置は、異物が何も引っかからないドアクローズコマンドでは無効となる。
【００１４】
各検出装置９は、光ビーム１９ａ用の発信手段１７、発信されたビームを反射する反射手段２１および反射されたビーム１９ｂを受信する受信手段２３を備える。このビーム発信手段１７およびビーム受信手段２３は、互いに近接して、垂直方向のかご側開口枠端１１に設置される。
【００１５】
この発信手段１７（図２）は、垂直方向のかご側開口枠端１１に沿った垂直線上に規則的に配置された一連の同一光源２５からなる。これらの光源２５は、かご側開口枠端１１面のフロントウィング２９の後側に設置されたボックス２７内に各々に取り付けられる。これらの光源２５の各々は、フロントウィング２９面に穴開けされた孔３１を通して光ビームを送る。この光ビームは、フラットでかつ上記ウィングに対して垂直である。光源２５によって発信された各々のビームは、オーバーラップしてカーテン状ビーム１９ａを形成し、この光ビーム１９ａは僅かに外側に拡散しながらガラスかごドア３および乗場ドア５を横断する。このビーム１９ａは、垂直方向のかご側開口枠端１１から対向する垂直方向の乗場側開口枠端１５へと、各々の高さ全体に亘り、かご側および乗場側のガラスドアを横断する。従って、ビーム１９ａは、ドアとかごの隣接する壁との間、ならびにドアと乗場側開口枠端１１との間の隙間を、上端から下端まで全体に亘ってスキャンする。
【００１６】
発信されたビーム１９ａは、これらのガラスドアを横断した後、かご側開口枠端に対向する乗場側開口枠端１５で符号１９ｂのように反射される。発信されたビーム１９ａは、乗場側開口枠端に沿って形成された垂直方向の反射用ストリップからなる上記反射手段２１（図３）によって反射される。この面は、発信されたビーム１９ａの反射１９ｂが収束できるように僅かな凹断面を有する、乗場側開口枠端面のステンレス−スチール型の光沢面でもよい。この面の幅は、この面が受ける発信されたビーム１９ａの幅に対応している。
【００１７】
収束する反射ビーム１９ｂは、光源２５の線に隣接してかご側開口枠端１１に配置された光受信ストリップからなる上記ビーム受信手段２３によって受信される。この光受信ストリップは、上記枠端に沿ったストリップの長さに亘って規則的に配置された光電セル３３から形成することができ、その出力は、エレベータのドア開口制御回路（図示せず）に直列に接続される。
【００１８】
障害物、特に指１３が、ドアと隣接する開口枠端との間に侵入した場合、このような障害物が、発信手段によって発信されたビーム１９ａを、障害物が存在する位置でブロックし、光受信ストリップ２３に、いくつかの光のスポットが生じ、対応する１つまたは複数の光電セルからの出力信号が弱まるか、出力信号がなくなり、上記ドア開口制御回路が、ドアの開く動作を停止し、またはプログラムに従って反転させる。従って、障害物または指を引き抜くことができ、それからドアの開口を続行することができる。
【００１９】
なお、本発明の装置は、１つまたは複数のセクション、ラテラル型（１つの検出器のみ）や中央開閉型、もしくは透明性または曇りガラスを有するガラスかごドアおよび乗場ドアを備えるいずれの種類のエレベータにも取り付けることができる。
【００２０】
さらに、発信手段１７および受信手段２３は、当然、同一のボックス内に取り付けることができ、ビームの発信および反射は、同一平面（光源２５の平面）において行うことができる。
【００２１】
また、発信用光源は、可視光源に限定されず、赤外線光源または他の非可視光源であってもよい。
【００２２】
光沢のあるステンレス−スチール反射面に代えて、プラスチック反射面またはガラス反射面を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】エレベータのガラスかごドアおよび乗場ドアで作動する、本発明の検出装置の上面図。
【図２】垂直方向のかご側開口枠端で発光手段および受信手段を示す図。
【図３】乗場側開口枠端の発信されたビームを反射する面を示す図。
【図１】
2008511519.tif 000003
【図２】
2008511519.tif 000004
【図３】
2008511519.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成19年4月27日(2007.4.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラスかごドアおよびガラス乗場ドアを備えるエレベータの、ドアと乗場側開口部に隣接する壁との間、ならびにドアとかご側開口部との間における、異物、特に指を検出する異物検出装置であって、
垂直方向のかご側開口枠端から対向する垂直方向の乗場側開口枠端へと、上記ガラスかごドアおよび上記ガラス乗場ドアを横断するビームを発信するように、かごの開口枠端付近に配置された光ビーム発信器と、
発信されたビームを受信し、横断する上記ビームに対する障害物を検出し、上記エレベータの乗場レベルにおけるかごドアおよび乗場ドアの移動を直ちに中止し、かつ要求に応じて方向転換を指令するように構成された、上記光ビーム発信器に近接して上記垂直方向のかごの開口枠端に配置された受信器と、を備えるとともに、
建物の所定の階におけるかごドアおよび乗場ドアのオープンコマンドによって作動するように構成された異物検出装置。
【請求項２】
垂直方向のかご側開口枠から発信された上記光ビームが、乗場側開口枠端の長さに沿って配置されたストリップ状の垂直方向の反射面によって、かごと対向する上記垂直方向の乗場開口枠端で反射され、かご側に配置された上記受信器によって受信されることを特徴とする請求項１に記載の異物検出装置。
【請求項３】
上記反射面が、上記受信器に反射ビームを収束させるように、反射面の高さに亘って一定な凹断面を有することを特徴とする請求項２に記載の異物検出装置。
【請求項４】
上記反射面が、ステンレススチール、反射用プラスチックまたは反射用ガラスから製造することができる、上記乗場側開口枠端の光沢面によって形成されることを特徴とする請求項２に記載の異物検出装置。
【請求項５】
上記受信器が、上記垂直方向のかご側開口枠端に近接して配置された垂直方向の光受信ストリップであることを特徴とする請求項１に記載の異物検出装置。
【請求項６】
上記光受信ストリップが、このストリップの長さに沿って規則的に配置された光電セルからなり、これらの光電セルによって送られる電気信号が、上記エレベータのドア制御回路に伝達されることを特徴とする請求項５に記載の異物検出装置。
【請求項７】
上記発信器が、上記垂直方向のかご側開口枠端に沿った垂直方向の線上に規則的に配置された一連の同一光源からなり、これらの光源が、上記かご側開口枠端面のフロントウィングの後側に取り付けられたボックス内に各々設置され、これらの光源の各々は、上記フロントウィング面に穴開けされた孔を通して光ビームを送るとともに、このビームがフラットかつ上記フロントウィングに対して垂直であり、上記光源によって発信された個々の光ビームがオーバーラップして上記カーテン状のビームを形成し、僅かに外側に拡散して上記ガラスかごドアおよび上記ガラス乗場ドアを横断することを特徴とする請求項１に記載の異物検出装置。
【請求項８】
請求項１に記載の異物を検出する装置を備えることを特徴とするガラスかごドアおよびガラス乗場ドアを備えたエレベータ。
【国際調査報告】
2008511519.tif 000006
2008511519.tif 000007