(57)【要約】【課題】異なる製造バッチの物品を含む個々のオーダピッキングオーダを追跡し、必要ならば対応するポストコントロールまたはチェックを行なうために、選択し得る方法を提供する。【解決手段】本発明は、異なるタイプおよびそれぞれ異なる製造バッチの物品４を稼動する方法およびシステムに関し、この方法によれば、物品４はそれぞれ混合されない状態で送出装置２に積み重ねられ、稼動オーダに従って送出装置２から取り出されて、送出ポイント５に搬送される。物品の送出装置２からの取り出しは、積み重ねの一端から行なわれ、送出装置への物品の供給は積み重ねの他端から行なわれる。本発明によれば、積み重ねに沿って物品の製造バッチの変更が行なわれるときには、新しい生産バッチの最初の製品に、送出装置２と送出ポイント５との間の搬送通路に沿って配置された読み取り装置７と協働する信号発生機が設けられる。【選択図】図１
2008529931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる物品種およびそれぞれ異なる製造バッチの物品（４）をオーダピッキングする方法であって、
単一種類の物品（４）がそれぞれ送出装置（２）に積み重ねられて保管され、オーダピッキングオーダに従って前記送出装置（２）からピッキングされ、送出ポイント（５）に搬送され、
前記送出装置（２）からの前記物品（４）のピッキングは前記積み重ねの一端から行なわれ、前記送出装置への前記物品の供給はそれぞれ前記積み重ねの他端から行なわれ、  
前記積み重ねに沿って物品（４）の前記製造バッチが変わるときに、新しい製造バッチの最初の物品（４）に、前記送出装置（２）と前記送出ポイント（５）との間の前記搬送通路に沿って配置された読み取り装置（７）と協働する信号装置（８）が設けられ、
前記読み取り装置（７）によって前記信号装置（８）が検知されると、対応するオーダピッキングオーダがチェックポイント（６）に供給されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記それぞれの送出装置（２）に供給する前に、物品の種類を識別するための種類コードが前記物品（４）に付与され、前記信号装置（８）は電子的管理システムにより種類コードに割り当てられ、
前記信号装置（８）が検知されると前記管理システムにより前記対応する種類コードが決定されて前記チェックポイント（６）に提供されることを特徴とする、請求項１に記載の、物品（４）をオーダピッキングする方法。
【請求項３】
前記それぞれの送出装置（２）に供給する前に、前記製造バッチを識別するためのバッチコードを前記物品（４）にさらに付与し、
前記電子的管理システムは、新しい物品が前記それぞれの送出装置（２）に供給される間、供給されるべき前記物品（４）の前記バッチコードと前記送出装置（２）内に既に存在する物品（４）のバッチコードとを比較して、異なる製造バッチの存在を信号で報知することを特徴とする、請求項２に記載の、物品（４）をオーダピッキングする方法。
【請求項４】
前記信号装置（８）が検知されると、前記対応する種類コードと前記対応するバッチコードとが前記管理システムにより決定されて前記チェックポイント（６）に提供されることを特徴とする、請求項３に記載の、物品（４）をオーダピッキングする方法。
【請求項５】
前記送出装置（２）の各々がオートマトンコードを付与され、
前記電子的管理システムは、前記オートマトンコードと前記関連する送出装置（２）に格納されている物品の種類の前記種類コードとの間の割り当てを行なうことを特徴とする、請求項２〜４のいずれかに記載の、物品（４）をオーダピッキングする方法。
【請求項６】
前記送出装置（２）に新しい物品（４）を供給する間、および前記送出装置（２）から物品（４）を取り出す間、対応する個数が前記電子的管理システムに送信され、
前記送出装置（２）における最小物品数よりも少なくなることが信号で報知され、
前記対応するオートマトンコードが示されることを特徴とする、請求項５に記載の、物品（４）をオーダピッキングする方法。
【請求項７】
前記送出装置（２）に供給する前の前記物品（４）は前記保管棚（１）に保管され、各物品には棚コードが付与され、
前記電子的管理システムは、前記種類コードと同様に、前記棚コードと前記関連する保管棚（１）に保管されている前記物品（４）のバッチコードとの間の割り当てを行なうことを特徴とする、請求項３〜６のいずれかに記載の、物品（４）をオーダピッキングする方法。
【請求項８】
保管棚（１）から送出装置（２）へ新しい物品（４）が供給されるときに、前記対応する棚コードおよびオートマトンコードは前記電子的管理システムへ送信され、前記電子的管理システムは前記棚コードから前記種類コードおよびバッチコードを決定し、また前記オートマトンコードから既に前記送出装置内に存在する前記物品の前記バッチコードを決定し、異なる製造バッチの存在を信号で報知することを特徴とする、請求項７に記載の、物品（４）をオーダピッキングする方法。
【請求項９】
ＲＦＩＤトランスポンダが前記信号装置（８）として使用されることを特徴とする、請求項１〜８のいずれかに記載の、物品をオーダピッキングする方法。
【請求項１０】
バーコードラベルまたはそれから派生した数字コードが、前記種類コードとして使用されることを特徴とする、請求項２〜９のいずれかに記載の、物品をオーダピッキングする方法。
【請求項１１】
バーコードラベルまたはそれから派生した数字コードが前記バッチコードとして使用されることを特徴とする、請求項３〜１０のいずれかに記載の、物品をオーダピッキングする方法。
【請求項１２】
バーコードラベルまたはそれから派生した数字コードが前記オートマトンコードとして使用されることを特徴とする、請求項５〜１１のいずれかに記載の、物品をオーダピッキングする方法。
【請求項１３】
バーコードラベルまたはそれから派生した数字コードが、前記棚コードとして使用されることを特徴とする、請求項７〜１２のいずれかに記載の、物品をオーダピッキングする方法。
【請求項１４】
物品（４）を内部に積み重ねて保管できる、少なくとも１個の送出装置（２）であって、前記物品（４）が、オーダピッキング目的のために前記積み重ねの一端から取り出され、かつ前記積み重ねの他端において再補充のために供給される送出装置（２）と、
それぞれの製造バッチの特定の物品に取り付けられ、かつその製造バッチに関連する情報を有するトランスポンダ（８）と、
前記トランスポンダ（８）の前記情報を検知するための読み取り装置（７）と、
を含む、異なる物品種およびそれぞれ異なる製造バッチの物品（４）をオーダピッキングするためのオーダピッキングシステム。
【請求項１５】
前記送出装置（２）が、オーダピッキングすべき物品をその上に送出するコンベアトラック（３）、特に収集ベルト（３）がさらに設けられており、
前記コンベアトラック（３）は、前記トランスポンダ（８）と前記読み取り装置（７）とが、相互作用、特に電磁的に相互作用できるように、前記読み取り装置（７）に沿って案内される、請求項１４に記載のオーダピッキングシステム。
【請求項１６】
前記トランスポンダ（８）が受動トランスポンダ（８）である、請求項１４または１５に記載のオーダピッキングシステム。  
【請求項１７】
トランスポンダは、信号が少なくとも２つの空間的方向に送出されるように互いに関連して配置された２個のビームアンテナ（１６、１８）を含む、請求項１６に記載のオーダピッキングシステム。  
【請求項１８】
前記ビームアンテナ（１６、１８）はそれぞれ、少なくとも１個のコイル巻線で囲まれたフェライト製のコア（１６、１８）を有する、請求項１７に記載のオーダピッキングシステム。  
【請求項１９】
前記トランスポンダ（８）は、支持構造（１０）、特にプラスチックから成る支持構造（１０）に一体化されており、前記支持構造の外形はオーダピッキングされる前記物品（４）の外形に少なくとも部分的に適合している、請求項１６〜１８のいずれかに記載のオーダピッキングシステム。  
【請求項２０】
前記送出装置（２）からの送出が終わった後に、前記物品（４）と前記支持構造（１０）とを別々に分離できるように、前記支持構造（１０）が、Ｌ字形の断面を有し、かつ前記物品（４）に対し着脱自在に取り付けられる、請求項１８または１９に記載のオーダピッキングシステム。  
【請求項２１】
前記送出装置（２）は、オーダピッキング自動化装置、特にＡフレームの、物品のための少なくとも１個のシャフト（４２、４４）を有する、オーダピッキング自動化装置である、請求項１４〜２０のいずれかに記載のオーダピッキングシステム。  
【請求項２２】
個々の物品（４）を自動的に放出するための分離装置（４６）が、前記物品のためのシャフト（４２、４４）の下端に設けられている、請求項２１に記載のオーダピッキングシステム。  
【請求項２３】
前記読み取り装置（７）が、互いに対向して配置されている２個のアンテナ（５６、５８）を含む、請求項１４〜２２のいずれかに記載のオーダピッキングシステム。  
【請求項２４】
前記アンテナ（５６）のうちの一方は前記コンベアトラック（３）の上方に配置され、他方のアンテナ（５８）は前記コンベアトラック（３）の下方に配置されている、請求項１５〜２３のいずれかに記載のオーダピッキングシステム。  
【請求項２５】
前記コンベアトラック（３）は数個の部品から構成されており、前記アンテナ（５６、５８）の領域での閉電気回路を防止するために、いくつかの前記部品（３ａ、３ｂ、３ｃ）の間に電気絶縁体が設けられている、請求項２４に記載のオーダピッキングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異なる物品種およびそれぞれ異なる製造バッチの物品をオーダピッキングする方法に関し、この方法においては、ある一つの種類の物品のみをそれぞれ送出装置内で積み重ねて保管し、オーダピッキングオーダ（命令）に従って送出装置からピッキングし、送出ポイントに搬送する。この場合、請求項１のプレアンブルに従って、送出装置からの物品のピッキングは積み重ねの一端から行われ、送出装置への物品の供給はそれぞれ積み重ねの他端から行われる。
【０００２】
本発明はさらに、異なる物品種およびそれぞれ異なる製造バッチの物品をオーダピッキングするためのオーダピッキングシステムに関し、ここで、各オーダピッキングオーダに対しバッチ情報が取り出せるように、オーダピッキングシステムが形成されている。
【背景技術】
【０００３】
異なる物品種の物品を最初に製造システムからまたは保管室から１種類だけ配送し、異なる物品種の物品を含む、オーダピッキングオーダを形成するオーダピッキングシステム内に共に置かねばならないこの種の方法は、周知である。同時に、そのようなオーダピッキングシステムは、特定の種類の物品をそれぞれ１種類だけ、たとえば積み重ねてその内部に保管する送出装置を使用する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特定の物品種の物品は、しばしば異なる製造バッチに属するが、物品が現在１種類であることとは別に、物品がどの製造バッチに属するかが関係する場合がある。その１例は、たとえば薬品のように、販売期限または有効期限を有する物品である。オーダピッキングオーダを構成する場合、同一物品種の物品であるが異なる製造バッチからの物品を混合しないこと、またはこのオーダピッキングオーダを少なくとも検査することがいまや決定的なものとなる。さらに、どの製造バッチの物品がどの顧客に配送されたかを知ることが望ましい。したがって、しかしながら、異なる製造バッチからの物品を含むオーダピッキングオーダは検知されなくてはならず、また必要ならば、残りのオーダピッキングオーダから選択されなければならない。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、異なる製造バッチの物品を含む個々のオーダピッキングオーダを追跡し、必要ならば対応する事後コントロールまたはチェックを行なうために、選択し得る方法を提供することである。さらに、この方法はオートメーションの機会を提供しなくてはならない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
これらの目的は請求項１の特徴により達成される。
現在、請求項１は、異なる物品種および異なる製造バッチの物品をオーダピッキングする方法に関し、単一の種類の物品がそれぞれ送出装置に積み重ねられて保管され、オーダピッキングオーダに従って送出装置からピッキングされ、送出ポイントに搬送される。送出装置からの物品のピッキングは積み重ねの一端から行なわれ、送出装置への物品の供給はそれぞれ積み重ねの他端から行なわれる。本発明によれば、積み重ねに沿って物品の製造バッチが変わるとき、新しい製造バッチの最初の物品に、送出装置と送出ポイントとの間の搬送通路に沿って配置された読み取り装置と相互に作用する信号装置が設けられ、読み取り装置によって信号装置が検知されると、対応するオーダピッキングオーダがチェックポイントに供給されることは、このような方法の枠内に存在する。送出装置内に積み重ねて保管されているため、関連する物品種の物品は常に関連する製造バッチから順番に取り出される。しかしながら、この製造バッチのすべての物品が使用されてしまうと、その製造バッチの最後の物品から新しい製造バッチの最初の物品へと、製造バッチの変更が起こる。製造バッチの変更が行なわれた物品種のそのような物品を含むオーダピッキングオーダは、したがって、信号装置によりマークされていた。もし送出装置と送出ポイントとの間の搬送通路上に対応する読み取り装置が配置されていると、それによってそのオーダピッキングオーダは確実に識別することができ、次のチェックに送られ得る。
【０００７】
このように、チェックポイントには同一物品種であるが異なる製造バッチからの物品を含むオーダピッキングオーダが存在する。チェックすべき物品の識別を容易にするために、請求項２の特徴を提供することができ、それにしたがって、それぞれの送出装置に供給する前に物品の種類を識別するための種類コードが物品に付与され、信号装置は電子的管理システムにより種類コードに割り当てられ、信号装置が検知されると電子的管理システムにより対応する種類コードが決定されてチェックポイントに送られる。このようにして、チェックポイントにおいて、どの種類の物品をチェックすべきかがわかり、きわめて容易にチェックできる。
【０００８】
さらに、同一物品種の新しい物品を送出装置に供給するときに、新しい製造バッチの物品が既に供給されているかどうかが分かれば有利である。好ましくは、このことは自動的に行なわれる。その結果、請求項３によれば、それぞれの送出装置に供給する前に製造バッチを識別するためのバッチコードが物品にさらに付与され、電子的管理システムは、新しい物品がそれぞれの送出装置に供給される間、供給されるべき物品のバッチコードと送出装置内に既に存在する物品のバッチコードとを比較して、異なる製造バッチの存在を信号で報知する。もしも新しい物品の送出装置への供給が自動的に行なわれるならば、対応するバッチコードを管理システムへ自動的に送ることができ、異なる製造バッチの存在を管理システム内に登録できるか、または、たとえば対応する送出装置へのメッセージにより信号で知らせることができる。もし送出装置への新しい物品の供給が手動で行なわれるならば、その時は、オペレータがたとえば無線を介して、または他の種類のデータ接続を介してバッチコードを提供することができ、オペレータは次に異なる製造バッチの存在に関する信号を受け取ることもできる。
【０００９】
請求項３の特徴により、請求項４に提案されている他の有利な実施形態も可能となる。請求項４によれば、信号装置が検知されると、対応する種類コードと対応するバッチコードとが管理システムにより決定されてチェックポイントに提供される。それにより、異なる製造バッチが混合された物品の種類についての情報だけでなく、異なる製造バッチそれ自体についての情報もまたチェックポイント内に存在する。
【００１０】
さらにまた、以下にオートマトンコードと称するコードにより送出装置を識別できるようにすることは有利である。請求項５によれば、送出装置の各々はオートマトンコードを付与されており、電子的管理システムは、オートマトンコードと関連する送出装置に格納されている物品の種類の種類コードとの間の割り当てを行なう。送出装置には真の物品のみが入れられているので、特定の種類の物品もまた、オートマトンコードにより識別される。
【００１１】
請求項５による実施形態の有利な利用が、請求項６に提案されている。請求項６によれば、送出装置に新しい物品を供給する間、および送出装置から物品を取り出す間、対応する物品の数が電子的管理システムに送信され、この送出装置における最小物品数よりも少なくなると、そのことは対応するオートマトンコードに関する情報とともに信号で知らされる。このようにして、送出装置が近く空になること、およびしたがって対応する物品種の新しい物品を供給する必要があることは、容易に判断できる。信号による報知は、たとえば完全な自動システムにおいては、それに対応して供給手段を駆動するために使用され、また補充が手動で行なわれている場合には、オペレータへの報知となる。オートマトンコードが送信されるので、オペレータは送出装置に補充すべきであると容易にわかる。
【００１２】
物品が製造システムまたは保管室からオーダピッキングシステムへ搬送され、送出装置に補充するために取り出される前に、これらの物品を先ずオーダピッキングシステムの保管棚に保管することは有利または必要でさえある。これらの場合には、請求項７によれば、送出装置に供給する前の物品は、保管棚に保管され、保管棚にはそれぞれ棚コードが付与されており、電子的管理システムは、種類コードと同様に棚コードと関連する保管棚に保管されている物品のバッチコードとの間の割り当てを行なう。このようにして、特定の物品種のどの物品がどの製造バッチによるものか、どの保管棚に保管されているかが、電子的管理システムに正確に登録される。
【００１３】
これは、いま送出装置が保管棚に置かれている物品で補充されねばならないような場合、特に有利である。請求項８によれば、保管棚から送出装置へ新しい物品が供給されるときに、対応する棚コードおよびオートマトンコードは電子的管理システムへ送信され、電子的管理システムは棚コードから種類コードおよびバッチコードを決定し、またオートマトンコードから既に送出装置内に存在する物品のバッチコードを決定し、異なる製造バッチの存在を信号で報知する。
【００１４】
請求項９によれば、ＲＦＩＤトランスポンダを信号装置として使用することができる。請求項１０、１１、１２および１３によれば、バーコードラベルまたはそれから派生した数字コードを種類コード、バッチコード、オートマトンコードまたは棚コードとしてそれぞれ使用することが提案されている。
さらに、本発明によれば、異なる物品種およびそれぞれ異なる製造バッチの物品をオーダピッキングするためのオーダピッキングシステムが提供され、該システムは、物品を内部に積み重ねて保管できる、少なくとも１個の送出装置であって、物品が、オーダピッキング目的のために積み重ねの一端から取り出され、かつ積み重ねの他端において再補充のために供給される送出装置と、それぞれの製造バッチの特定の物品に取り付けられ、かつその製造バッチに関連する情報を有するトランスポンダと、前記トランスポンダを検知するための読み取り装置とを含む。
【００１５】
このようにして、本発明のシステムは、異なる製造バッチの物品の追跡を可能にし、もしも必要ならば選択を可能にする。このオーダピッキングシステムより上位の倉庫管理システムが、ホストまたはＰＣのような倉庫管理ホスト上で実施されて、オーダピッキングオーダによる物品または商品のオーダピッキングと協働する。たとえば、バッチの変更時にトランスポンダが付与されている物品を取り出す場合、トランスポンダは物品と共に送出装置を離れて典型的にはオーダコンテナに供給される。読み取り装置はトランスポンダ内に含まれている情報を読み取って、それを倉庫管理システムに提供する。このようにして、特に後に、どの製造バッチからどの物品が特定のオーダピッキングオーダに入ったかを再規定することが常に可能である。
【００１６】
好ましくは、このオーダピッキングシステムは、さらに、送出装置がその上にオーダピッキングすべき物品を送出するコンベア手段、特にコンベアベルトを含んでおり、このコンベア手段は、トランスポンダと読み取り装置とを特に電磁的に互いに相互作用できるように、読み取り装置を通過する。
このようにして、トランスポンダは読み取り装置を通過するときに、必ず確実に検知される。コンベア手段と読み取り装置とが互いに対して固定的に配置されているので、読み取り装置がトランスポンダを検知できない領域において、トランスポンダが読み取り装置を通過することはほとんどない。
【００１７】
好ましい実施形態によれば、トランスポンダは受動トランスポンダである。  
受動トランスポンダは、それ自体のエネルギー供給源を含まないという特徴を有する。したがって、このトランスポンダは、比較的小型である。もしオーダピッキングシャフト内の物品の数が、物品の積み重ねの上端にある物品に対するオーダピッキングシャフトの上端の距離測定により決定されるならば、小さいフレームサイズは特に有利である。
【００１８】
トランスポンダがオーダピッキングシステムにおいて常に再使用できるという、別の利点が理解できる。この目的のために、トランスポンダは検知された後、特に物品がオーダコンテナに入れられる前に、物品の流れから取り出される。その上、トランスポンダが互いにほぼ直交する方向に送出するように配置された２個の方向アンテナを有するならば、有利であると判明している。
【００１９】
互いに直交する２個の方向アンテナは、読み取り装置がトランスポンダからの信号をより受け取りやすくする。特に多量の異なる薬品を扱う薬品卸売業においては、物品の表示はオーダピッキングオーダごとに集められる。したがって、もしオーダピッキングオーダのすべての物品が集められると、トランスポンダは１個またはそれ以上の物品によって覆われることになる。いわゆる金属フィルムを有するブリスタパッケージが使用されている場合には、このことが特に問題となる。金属フィルムは電磁放射の絶縁体として作用する。
【００２０】
２個のアンテナは互いに直交する主放射方向を有するので、読み取り装置は方向アンテナの少なくとも１個の信号を受けやすくなる。
好ましくは、指向性アンテナはそれぞれフェライト製のコアを含む。
フェライト製のコアは電磁放射の磁性成分を増幅するので、信号検知がきわめて容易になる。
【００２１】
他の実施形態によれば、トランスポンダは、特にプラスチックから成る支持構造に一体化されている。支持構造の外形は、少なくとも支持構造とオーダピッキングされるべき物品とが接触する領域において、オーダピッキングされるべき物品の外形に適合している。
このようにして、トランスポンダがマークすべき物品上に緩やかに取り付けられることが確実になる。これによって、検知された後に、トランスポンダは選別できる。トランスポンダは、物品を損傷することなく物品から取り外される。
【００２２】
送出装置からの送出が終わった後に、物品と支持構造とが自動的に互いに分離できるように、支持構造がＬ字形状の断面を有し、かつ物品に対し着脱自在に取り付けられるならば、別の利点が存在する。
切石形状は、しばしば使用される物品の形状である。特に薬品または医薬品は、切石形状のパッケージに包装される。もし支持構造がほぼ直角に対応するならば、その場合には支持構造はパッケージの一縁に容易に沿って配置でき、緩く、安全に物品と連結できる。特に、数個の薬品が１つのオーダピッキングシャフトに積み重ねられているならば、支持構造は製品バッチの最初の物品に固定することができる。
【００２３】
もしも送出装置が、ピッキング自動化装置、特に少なくとも１個の物品シャフトを有するＡフレーム、Ｍｕｌｔｉｔｅｃ、Ｋ−Ｐｅｍａｔなどのピッキング自動化装置であれば、別の利点が存在する。
ピッキング自動化装置は、上位の倉庫管理システムにより容易に、自動化されて作動することができる。このようにして、方法全体またはシステム全体はオートメーションにより作動することができる。「Ｍｕｌｔｉｔｅｃ」および「Ｋ−Ｐｅｍａｔ」のピッキング自動化装置は、オーストリア、グラーツ市のＳＳＩ  Ｓｃｈａｅｆｅｒ  Ｐｅｅｍ社により製造されている。
【００２４】
本発明の他の好ましい実施形態によれば、物品のシャフトの下端に、個々の物品を自動的に送出するための分離装置が設けられている。
自動放出装置であるこの分離装置は、自動化度を増し、かつトランスポンダの放出を支援する。
さらにまた、読み取り装置が、互いに対向して配置された２個のアンテナを有していることが好ましい。
【００２５】
特に、アンテナの両方がコンベアトラックの上方および下方に配置されている。このようにすると、トランスポンダにより送信された信号が少なくとも１個のアンテナに検知される可能性が大きくなることが確実である。したがって、トランスポンダが読み取り装置の領域を検知されずに通り過ぎることはほとんどありえない。
他の好ましい実施形態によれば、コンベアトラックは数個の部品から構成されており、いくつかの部品の間には電気絶縁体が設けられている。
【００２６】
これによって、誘導によって読み取り装置のアンテナを妨害し得る閉電気回路が防止できる。その結果、どのような場合にも、アンテナは影響を受けることなくトランスポンダ信号を確実に検知する。
上記のまたは下記に説明される特徴は、記載された組み合わせでだけでなく、本発明の枠組みから逸脱することなしに他の組み合わせで、またはそれ自体で使用できることは理解されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の実施形態は図面に示されており、下記にさらに詳述する。
図１は、本発明の方法を実施するためのオーダピッキングシステムの可能な実施形態の概略平面図である。このオーダピッキングシステムの実施形態は、オートメーション化されたシーケンスおよび手動シーケンスの配分に応じても変形できることに留意すべきである。商品すなわち物品４は、生産システムすなわち保管室Ｐからオーダピッキングシステムへ供給される。単一種類の物品４が搬送されるが、これらは異なる製造バッチのものであってもよい。この種類の物品４はそれぞれ、商品番号のような種類コードがつけられている。しかし、商品番号は、一般に、異なる製造バッチの物品を分別しない。なぜならば、各物品４には、その物品がどの生産管理に由来するかについての情報を与えるバッチコードも付与されているからである。商品番号およびバッチ番号は、たとえばバーコードラベルにより物品４上にマークすることができる。下記において、「種類コード」および「バッチコード」という語は、物としてのバーコードラベルとそこに付与された番号との両方を意味する。たとえば、物品４に「種類コード」が付与される場合、たとえばバーコードラベルを取り付けること、および対応する番号コードを付与することの両方を意味する。たとえば種類コードの、たとえば電子的管理システムへの「送信」は、番号コードの送信を意味し、もちろん物としてのバーコードラベルの送信を意味しない。
【００２８】
物品４は異なる保管棚１に分配され、これらの保管棚１には、たとえばバーコードラベルのような棚コードが付与されている。たとえばコンピュータ上の対応するソフトウエアで実現され、かつ必要ならば制御および調整機能が与えられている電子的管理システムにおいては、商品番号およびバッチ番号は、対応する棚コードと共に格納されている。したがって、ある種の特定の製造バッチのどの物品４が保管棚１内のどの保管場所にあるかは、正確に決定される。バーコードは、オペレータにより読み取られ、たとえばスキャンされ、たとえば無線端末を介して管理システムに送られ、そこでバーコードが評価され、評価結果をオペレータに送り返すことができる。この送信プロセスは、図３にも図示されている。
【００２９】
送出装置２には、保管棚１から物品４が手動またはオートメーションによって供給される。下記においては、送出装置２へ手動で物品を補充するものとする。「ピッキング自動化装置」（製薬産業では、たとえばいわゆる「Ａフレーム」が使用されてきた）とも称される送出装置２内には、物品４はシャフト上に互いに上へ積み重ねて保管されている。そのような送出装置２の概略図が、例として図２に示されている。それぞれ最も低い位置に配置された物品４が、コンベアベルトのような搬送手段３の自動取り出し装置によって供給される。取り出し装置の制御は管理システムを介して行なわれ、管理システムには、個々のオーダピッキングオーダすなわち異なる物品種の所定数の物品の特定の一群も記録されている。好ましくは、各送出装置２もまた、以後オートマトンコードと称される特定の送出装置を同定できるコードと関連づけられている。このコードもまた、バーコードにより提供されることができる。
【００３０】
送出装置２に新しい物品４を供給するときおよび送出装置２から物品４を取り出すときには、対応する個数が電子的管理システムへ送信され、この管理システムにおいては、送出装置２内の品物４が最小数を下まわると、対応するオートマトンコードを示すと共に信号が発せられる。したがって、送出装置２が空に近づいていることおよびその結果対応する種類の物品４を新しく供給する必要があることは、容易に判断できる。送出装置２に手動で補充するこのケースにおいては、オペレータに通知される。オートマトンコードが送信されるので、オペレータは、送出装置２に補充しなければならないとわかる。
【００３１】
対応オートマトンコードをスキャンすることにより、再補充されるべき物品４がオペレータに対して指示される。その物品４と関連づけられている保管棚１の対応棚コードの読み込みの後に、オペレータの電子的管理システムもまた保管棚１内の現在の製造バッチを送出装置２内の製造バッチと比較する。その製造バッチが異なっておれば、そのことがオペレータに通知される。この場合、新しい製造バッチの最初の物品４には信号装置８が付与されて、送出装置２内の先行製造バッチの物品４の上に置かれる。
【００３２】
信号装置８は、たとえば、ＲＦＩＤ（無線ＩＣタグ）トランスポンダであってもよい。トランスポンダはコンピュータチップを含み、コンピュータチップはプロセッサとオペレーティングシステムと、チップに接触しないでチップを読み取るためのアンテナを有する送信装置と受信装置とを有している。これによって、受動トランスポンダと能動トランスポンダとが分別され、後者は電流源（バッテリー）を有している。もしもＲＦＩＤ読み取り装置が無線信号を出せば、受動トランスポンダは、その内部に格納されたデータを読み取り装置に送ることにより、応答する。下記においては、受動トランスポンダが信号装置８として使用されるものとする。
【００３３】
信号装置８にもまたバーコードを付与してもよい。ＲＦＩＤトランスポンダ８上のバーコードラベルとオートマトン（自動機械）コードとをスキャンすることにより、送出装置２とＲＦＩＤトランスポンダ８とはデータ技術により互いに連関する。次に、送出装置２のシャフトには新しい製造バッチの物品４が補充されて、図２に示された構造が達成される。先行する製造バッチの物品４は図２においてハッチングが付されており、その一番上に置かれた新しい製造バッチの物品４はハッチングなしで示されている。ＲＦＩＤトランスポンダによる残りの物品のマーキングは必要ない。これらの方法の工程は、図４にも示されている。
【００３４】
オーダピッキングオーダの選択された物品４は、搬送手段１０により搬送されるオーダコンテナ９内に集められる。オーダコンテナ９は次に読み取り装置７を通過し、読み取り装置７はオーダコンテナ９内の信号装置８の存在を検知し、それによって１種類の物品の製造バッチが変更されたことを検知する。したがって、この種類の物品のそれ以降の物品４はすべて新しい製造バッチに属し、それによって、そのオーダピッキングオーダの後に形成されその物品種の物品４を含んでいるすべてのオーダピッキングオーダは、新しい製造バッチに割り当てるべきであるとわかる。もし、対応する物品種のいくつかの物品４がそのオーダコンテナ９内にあれば、そのときはこのオーダコンテナ９をチェックポイント６に供給することができるが、そのオーダピッキングオーダが単一の製造バッチの物品４だけを含んでいるか、または異なる製造バッチの混合からの物品４を含んでいるのかは保証できないので、このチェックポイント６では、別のチェックまたは処理が実施できる。これらの方法の工程は、図５にも要約されている。
【００３５】
好ましくは、管理システムは信号装置８の検知に基づいて対応する種類コードと対応するバッチコードとを決定し、それをチェックポイント６に送る。これによって、チェックポイント６は、異なる製造バッチの混合がある場合には、物品の種類に関する情報だけでなく、異なる製造バッチそのものについての情報をも有する。
もし読み取り装置７が信号装置８の存在を検知しなければ、そのときは対応するオーダコンテナ９が送出ポイント５に供給される。
【００３６】
このように、本発明の方法は、異なる製造バッチの物品を含む個々のオーダピッキングオーダを追跡することが可能であり、そしてもし必要ならば対応する事後コントロールにおいてそれらを調べるために選択することができる。この方法は、上記に説明したように、できる限りのオートメーションの可能性をも提供する。
図６は、支持構造１０を含む信号装置８のきわめて概略的な図である。信号装置８はさらに、とりわけバッチ情報を格納するためのチップ１２を含む。チップ１２はトランスポンダの一部であり、さらに端子１４を含む。端子１４は、フェライト製の２個のコア１６および１８を囲むコイル巻線に接続されている。
【００３７】
フェライト製の２個のコア１６および１８はビームアンテナとしての機能を果たす。さらに、フェライト製の２個のコア１６および１８に対し直角方向に向けられた第３のアンテナを設けてもよい。これらのアンテナは、互いに対して任意の方向に設けてもよい。しかしながら、それらを空間的にほぼ３方向に放出することが好ましい。
支持構造１０は、ほぼＬ字形に形成されている。Ｌの長い脚は、図６において数字２０で示されている。短い脚は、２２で示されている。脚２０の上面２４上にラベル２６を任意に取り付けてもよく、このラベル２６はバーコード２８および／または数字コード３０を有することができる。
【００３８】
好ましくは、アンテナ１６および１８は、縁に沿った方向に配置され、脚２２内の部分２２を形成している。図６において、脚２２は、点線で示されているように透明に描かれている。一般に、屈曲した支持構造１０は、その内部にトランスポンダを成型したプラスチックから成る。
さらに、支持構造１０の外形は、物品４の形状に適合するのが好ましい。
【００３９】
図６に示された物品４は、切石形状を有する。したがって、屈曲部が物品４の側部に隙間なく嵌まる支持構造１０として使用されることが好ましい。しかし、支持構造の形状は、物品４の形状に応じて変更できる。
図７において、図１に例として示された送出装置２の正面図が概略的に描かれている。送出装置２は、「Ａフレーム」タイプのオーダピッキング自動装置である。Ａフレームは、Ａ字形のフレーム４０を含んでいる。オーダピッキングシャフト４２および４４は、それぞれフレーム４０の２個の外脚に装着されている。物品４は、オーダピッキングシャフト４２内に積み重ねて保管できる。オーダピッキングシャフト４２および４４それぞれの下端には、シャフトに保管された物品４を中央に配置されたコンベアトラック３上に放出するための放出装置４６が設けられている。コンベアトラック３は、コンベアベルト３である。図７に示したオーダピッキングシステムにおいて、収集ベルト３は図の平面の外側に移動する。
【００４０】
図７のオーダピッキングシャフト４２の右側に物品４が示されており、積み重ねの下端において、物品４の上面にトランスポンダを含む支持構造１０が（緩やかに）支えられている。この物品４は、ある製造バッチの最初の物品である。支持構造１０を有する最初の物品４の上に配置された他の全ての物品は、同じ製造バッチに属している。  
支持構造１０とバッチとの間の割り当ては、異なる方法で達成することができることは明白である。たとえば、倉庫管理システムが、支持構造１０の検知に基づいて、異なるバッチのどの物品が取り出されるかに従って信号を受け取るように、バッチの最後の物品に支持構造１０を設けることができる。このように、オーダピッキングシャフト４２内の最下端の物品が、第１製造バッチの最後の物品であるということが可能である。そうすると、最下端の物品の前の物品は、第２製造バッチの最初の物品となる。オーダピッキングを行なう人（図示せず）は、新しいバッチの物品をシャフト４２に補充するときに、単に一番上の物品の上に支持構造１０を置くだけでよいという点で有利である。
【００４１】
図８は、読み取り装置７の概略斜視図である。
読み取り装置７は、コンベアトラック３に対して直近に配置されている。図８において、コンベアトラック３は、この場合は収集ベルト３により実現されている。収集ベルト３は、好ましくはＴ字断面を有する側部ストリップ（条片）５０および５２を有する。図８に示された大きさは実際と対応していない。図示のために、収集ベルト３の長手方向の長さはきわめて短く描かれている。
【００４２】
収集ベルト３は、ストリップの部分において点線で示されているように、特に読み取り装置７の領域において数個の部品から形成できる。数個の部品を含む構成は、読み取り装置７の機能性に影響する閉電気導体回路を防止するために役立つ。数個の部品に分割をしなければ、側部ストリップ５０および５２は、図示されていない屈折ローラと共に水平面に電気導体ループを形成する。
【００４３】
読み取り装置７は、典型的には電磁的相互作用によりトランスポンダと連通しているので、読み取り装置７による読み取りパルスの送出により前記導体ループ内での磁気誘導が生じ得る。電気絶縁体により特に増幅される遮断によって、この電磁誘導を停止することができる。図８において、収集ベルト３の３つのセクション３ａ、３ｂおよび３ｃが例として示されており、これらにおいて、特に読み取り装置７の領域において、電気絶縁は特に有利である。
【００４４】
図８の例において、読み取り装置７は２個の平坦なアンテナ５６および５８を含む。しかしながら、他のアンテナも使用できる。
アンテナ５６は、好ましくはコンベアベルト５４の上方に配置されている。第２のアンテナ５８は、特にコンベアベルト５４の直下に配置されている。図示のために、コンベアベルト５４の上部は、読み取り装置７の後部において断面図で示されている。アンテナは任意に、たとえば横方向にも配置できる。また、２個よりも多いアンテナを設けることができる。多くのアンテナを使用すればするほど、磁界（それによってトランスポンダを読み取る）が大きくなる。その結果、読み取りの質もまた向上する。
【００４５】
上部アンテナ５６の距離は、可変に選択することができ、特にアンテナの範囲（レンジ）によって決まる。物品４がベルト５４上に直立している場合でも、物品４が読み取り装置７を通って駆動されるように、距離を選択しなければならない。
読み取り装置７は、「プロフィバス」のような、図示されていない信号ラインを介して、図８には図示されていない倉庫管理システムに接続されている。トランスポンダが読み取り装置７を通って移動されると、読み取り装置７は倉庫管理システムに対して信号を送出する。必要ならば、トランスポンダを、Ａフレームにおいて再使用するために、検知が行なわれた後に物品の流れから選り分けることができる。
【００４６】
２個の平坦なアンテナ５６および５８を使用することにより、いかなる場合にも、トランスポンダが通過するときに読み取り装置７により確実に検知される。たとえトランスポンダが物品の山の下に埋もれている場合でさえも、比較的高い確率で、トランスポンダのビームアンテナのうちの１個がアンテナ５６および５８の少なくとも１個と通信する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の方法を実施するためのオーダピッキングシステムの可能な実施形態の上から見た概略図である。
【図２】送出装置の概略正面図である。
【図３】オーダピッキングシステムへの物品の配送に関する方法の工程を要約するためのフロー図である。
【図４】送出装置の再補充に関する方法の工程を要約するためのフロー図である。
【図５】オーダピッキングオーダのコンパイルおよびチェックに関する方法の工程を要約するためのフロー図である。
【図６】本発明による屈曲形トランスポンダの概略斜視図である。
【図７】本発明によるオーダピッキング自動化装置の側部の側面図である。
【図８】本発明によるオーダピッキングシステムと共に使用される読み取り装置の概略斜視図である。
【図１】
2008529931.tif 000003
【図２】
2008529931.tif 000004
【図３】
2008529931.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成19年10月16日(2007.10.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる物品種およびそれぞれ異なる製造バッチの物品（４）をオーダピッキングする方法であって、
単一種類の物品（４）がそれぞれ送出装置（２）に積み重ねられて保管され、オーダピッキングオーダに従って前記送出装置（２）からピッキングされ、送出ポイント（５）に搬送され、
前記送出装置（２）からの前記物品（４）のピッキングは前記積み重ねの一端から行なわれ、前記送出装置への前記物品の供給はそれぞれ前記積み重ねの他端から行なわれ、  
前記積み重ねに沿って物品（４）の前記製造バッチが変わるときに、新しい製造バッチの最初の物品（４）に、前記送出装置（２）と前記送出ポイント（５）との間の前記搬送通路に沿って配置された読み取り装置（７）と協働する信号装置（８）が設けられていることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記読み取り装置（７）によって前記信号装置（８）が検知されると、対応するオーダピッキングオーダがチェックポイント（６）に供給されることを特徴とする、請求項１に記載の、物品（４）をオーダーピッキングする方法。
【請求項３】
前記それぞれの送出装置（２）に供給する前に、物品の種類を識別するための種類コードが前記物品（４）に付与され、前記信号装置（８）は電子的管理システムにより種類コードに割り当てられ、
前記信号装置（８）が検知されると前記管理システムにより前記対応する種類コードが決定されて前記チェックポイント（６）に提供されることを特徴とする、請求項１または２に記載の、物品（４）をオーダピッキングする方法。
【請求項４】
前記それぞれの送出装置（２）に供給する前に、前記製造バッチを識別するためのバッチコードを前記物品（４）にさらに付与し、
前記電子的管理システムは、新しい物品が前記それぞれの送出装置（２）に供給される間、供給されるべき前記物品（４）の前記バッチコードと前記送出装置（２）内に既に存在する物品（４）のバッチコードとを比較して、異なる製造バッチの存在を信号で報知することを特徴とする、請求項３に記載の、物品（４）をオーダピッキングする方法。
【請求項５】
前記信号装置（８）が検知されると、前記対応する種類コードと前記対応するバッチコードとが前記管理システムにより決定されて前記チェックポイント（６）に提供されることを特徴とする、請求項４に記載の、物品（４）をオーダピッキングする方法。
【請求項６】
前記送出装置（２）の各々がオートマトンコードを付与され、
前記電子的管理システムは、前記オートマトンコードと前記関連する送出装置（２）に格納されている物品の種類の前記種類コードとの間の割り当てを行なうことを特徴とする、請求項３〜５のいずれかに記載の、物品（４）をオーダピッキングする方法。
【請求項７】
前記送出装置（２）に新しい物品（４）を供給する間、および前記送出装置（２）から物品（４）を取り出す間、対応する個数が前記電子的管理システムに送信され、
前記送出装置（２）における最小物品数よりも少なくなることが信号で報知され、
前記対応するオートマトンコードが示されることを特徴とする、請求項６に記載の、物品（４）をオーダピッキングする方法。
【請求項８】
前記送出装置（２）に供給する前の前記物品（４）は前記保管棚（１）に保管され、各物品には棚コードが付与され、
前記電子的管理システムは、前記種類コードと同様に、前記棚コードと前記関連する保管棚（１）に保管されている前記物品（４）のバッチコードとの間の割り当てを行なうことを特徴とする、請求項４〜７のいずれかに記載の、物品（４）をオーダピッキングする方法。
【請求項９】
保管棚（１）から送出装置（２）へ新しい物品（４）が供給されるときに、前記対応する棚コードおよびオートマトンコードは前記電子的管理システムへ送信され、前記電子的管理システムは前記棚コードから前記種類コードおよびバッチコードを決定し、また前記オートマトンコードから既に前記送出装置内に存在する前記物品の前記バッチコードを決定し、異なる製造バッチの存在を信号で報知することを特徴とする、請求項８に記載の、物品（４）をオーダピッキングする方法。
【請求項１０】
ＲＦＩＤトランスポンダが前記信号装置（８）として使用されることを特徴とする、請求項１〜９のいずれかに記載の、物品をオーダピッキングする方法。
【請求項１１】
バーコードラベルまたはそれから派生した数字コードが、前記種類コードとして使用されることを特徴とする、請求項３〜１０のいずれかに記載の、物品をオーダピッキングする方法。
【請求項１２】
バーコードラベルまたはそれから派生した数字コードが前記バッチコードとして使用されることを特徴とする、請求項４〜１１のいずれかに記載の、物品をオーダピッキングする方法。
【請求項１３】
バーコードラベルまたはそれから派生した数字コードが前記オートマトンコードとして使用されることを特徴とする、請求項６〜１２のいずれかに記載の、物品をオーダピッキングする方法。
【請求項１４】
バーコードラベルまたはそれから派生した数字コードが、前記棚コードとして使用されることを特徴とする、請求項８〜１３のいずれかに記載の、物品をオーダピッキングする方法。
【請求項１５】
物品（４）を内部に積み重ねて保管できる、少なくとも１個の送出装置（２）であって、前記物品（４）が、オーダピッキング目的のために前記積み重ねの一端から取り出され、かつ前記積み重ねの他端において再補充のために供給される送出装置（２）と、
それぞれの製造バッチの特定の物品に取り付けられ、かつその製造バッチに関連する情報を有するトランスポンダ（８）と、
前記トランスポンダ（８）の前記情報を検知するための読み取り装置（７）と、
を含む、異なる物品種およびそれぞれ異なる製造バッチの物品（４）をオーダピッキングするためのオーダピッキングシステム。
【請求項１６】
前記送出装置（２）が、オーダピッキングすべき物品をその上に送出するコンベアトラック（３）、特に収集ベルト（３）がさらに設けられており、
前記コンベアトラック（３）は、前記トランスポンダ（８）と前記読み取り装置（７）とが、相互作用、特に電磁的に相互作用できるように、前記読み取り装置（７）に沿って案内される、請求項１５に記載のオーダピッキングシステム。
【請求項１７】
前記トランスポンダ（８）が受動トランスポンダ（８）である、請求項１５または１６に記載のオーダピッキングシステム。  
【請求項１８】
トランスポンダは、信号が少なくとも２つの空間的方向に送出されるように互いに関連して配置された２個のビームアンテナ（１６、１８）を含む、請求項１７に記載のオーダピッキングシステム。  
【請求項１９】
前記ビームアンテナ（１６、１８）はそれぞれ、少なくとも１個のコイル巻線で囲まれたフェライト製のコア（１６、１８）を有する、請求項１８に記載のオーダピッキングシステム。  
【請求項２０】
前記トランスポンダ（８）は、支持構造（１０）、特にプラスチックから成る支持構造（１０）に一体化されており、前記支持構造の外形はオーダピッキングされる前記物品（４）の外形に少なくとも部分的に適合している、請求項１７〜１９のいずれかに記載のオーダピッキングシステム。  
【請求項２１】
前記送出装置（２）からの送出が終わった後に、前記物品（４）と前記支持構造（１０）とを別々に分離できるように、前記支持構造（１０）が、Ｌ字形の断面を有し、かつ前記物品（４）に対し着脱自在に取り付けられる、請求項１９または２０に記載のオーダピッキングシステム。  
【請求項２２】
前記送出装置（２）は、オーダピッキング自動化装置、特にＡフレームの、物品のための少なくとも１個のシャフト（４２、４４）を有する、オーダピッキング自動化装置である、請求項１５〜２１のいずれかに記載のオーダピッキングシステム。  
【請求項２３】
個々の物品（４）を自動的に放出するための分離装置（４６）が、前記物品のためのシャフト（４２、４４）の下端に設けられている、請求項２２に記載のオーダピッキングシステム。  
【請求項２４】
前記読み取り装置（７）が、互いに対向して配置されている２個のアンテナ（５６、５８）を含む、請求項１５〜２３のいずれかに記載のオーダピッキングシステム。  
【請求項２５】
前記アンテナ（５６）のうちの一方は前記コンベアトラック（３）の上方に配置され、他方のアンテナ（５８）は前記コンベアトラック（３）の下方に配置されている、請求項１６〜２４のいずれかに記載のオーダピッキングシステム。  
【請求項２６】
前記コンベアトラック（３）は数個の部品から構成されており、前記アンテナ（５６、５８）の領域での閉電気回路を防止するために、いくつかの前記部品（３ａ、３ｂ、３ｃ）の間に電気絶縁体が設けられている、請求項２５に記載のオーダピッキングシステム。
【国際調査報告】
2008529931.tif 000011
2008529931.tif 000012
2008529931.tif 000013
2008529931.tif 000014