(57)【要約】  コントローラユニット（40、40’）（特に中央データ処理ユニット、例えば中継制御ボックス）と、移動ノード間（10、12、14、16）（特に乗物間）で通信を制御する方法を提供し、各ノードは、メッセージ（22）（特に少なくとも１つのハローメッセージ及び／又は少なくとも１つのデータメッセージ（例えば少なくとも１つの警告メッセージ））を送受信するように設計され、移動ノード間（10、12、14、16）で送信されるメッセージ（22）の干渉が最小化され、全体のローカルネットワークのスループットが最大化されるために、受信メッセージ（22）の少なくとも一部を処理することにより（特に到達したハローメッセージの少なくとも一部を処理することにより、例えばメッセージ（22）が送信される各隣接ノード（12、14、16）の少なくとも１つに関する少なくとも１つの情報を処理することにより）、特に送信されるメッセージ（22）の少なくとも一部について（特に送信される各データメッセージについて）送信パラメータ（特にデータレート及び送信電力）を選択する（特に計算する）少なくとも１つの決定ユニット（482、482’）が提案される。送信パラメータの選択は、メッセージ（22）の干渉が最小化されて全体のローカルネットワークのスループットが最大化されるように行われる。
2008507884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動ノード間、特に乗物間で通信を制御し、各ノードは、メッセージ、特に
−少なくとも１つのハローメッセージ、及び／又は
−少なくとも１つのデータメッセージ、例えば少なくとも１つの警告メッセージ
を送受信するように設計されたコントローラユニット、特に中央データ処理ユニット、例えば中継制御ボックスであって、
受信メッセージの少なくとも一部を処理することにより、特に到達したハローメッセージの少なくとも一部を処理することにより、例えば前記メッセージが送信される各隣接ノードのうち少なくとも１つに関する少なくとも１つの情報を処理することにより、送信されるメッセージの少なくとも一部、特に送信される各メッセージについて送信パラメータ、特にデータレート及び送信電力を選択し、特に計算する少なくとも１つの決定ユニットを特徴とし、
前記送信パラメータの選択は、
−前記メッセージの干渉が最小化され、
−全体のローカルネットワークのスループットが最大化される
ように行われるコントローラユニット。
【請求項２】
前記隣接ノードに関する情報、特に
−前記隣接ノードのそれぞれの現在位置に関する情報、及び／又は
−前記隣接ノードのそれぞれの移動方向に関する情報、及び／又は
−前記隣接ノードのそれぞれの速度に関する情報、及び／又は
−前記隣接ノードの少なくとも１つのそれぞれのネットワーク識別番号に関する情報、及び／又は
−到達メッセージが送信されたそれぞれの電力、及び／又は
−少なくとも１つのそれぞれのタイムスタンプ
を有する前記受信メッセージの少なくとも一部を格納し、特に受信したハローメッセージの少なくとも一部を格納するように設計された少なくとも１つの隣接リスト又は隣接テーブルを有することを特徴とする請求項１に記載のコントローラユニット。
【請求項３】
−前記到達メッセージを受信し、異なる送信プロトコルに前記コントローラユニットを適応させる少なくとも１つの受信インタフェース、及び／又は
−−前記隣接リスト又は隣接テーブルと、前記受信インタフェースとに接続され、
−−受信メッセージの対象及び種類を評価し、特に各受信メッセージがハローメッセージ及び／又はデータメッセージであるか否かを評価し、
−−−前記隣接ノードに関する情報を更新し、特に受信メッセージの少なくとも一部、特にハローメッセージで隣接リスト又は隣接テーブルを更新するように設計された
−少なくとも１つのメッセージ分析ユニット、及び／又は
−−−少なくとも１つのデータメッセージ生成ユニット、特に警告メッセージ生成ユニットと、
−−−少なくとも１つのハローメッセージ生成ユニットと、
−−−−受信メッセージの少なくとも一部を処理し、及び／又は
−−−−前記データメッセージ生成ユニット及び／又は前記ハローメッセージ生成ユニットを起動する
−−−少なくとも１つのデータ管理ユニットと
−−を有し、
−−前記メッセージ分析ユニットと、前記決定ユニットとに接続された
−少なくとも１つのデータ管理ユニットと
を有し、及び／又は
−前記決定ユニットは、
−−前記データメッセージ生成ユニット及び／又は前記ハローメッセージ生成ユニットにより生成されたメッセージを、少なくとも１つの送信インタフェースに提供するように設計され、
−−前記隣接リスト又は隣接テーブルと、前記送信インタフェースと、前記データ管理ユニットとに接続されることを特徴とする請求項１又は２に記載のコントローラユニット。
【請求項４】
−前記隣接リスト又は隣接テーブルは、到達メッセージが送信された電力から受信電力を減算することにより、前記コントローラユニットにより計算された少なくとも１つのパスロス計算値を格納するように設計され、前記の到達メッセージが送信された電力は、前記到達メッセージの少なくとも一部、特に前記ハローメッセージからわかり、及び／又は
−−前記隣接リスト又は隣接テーブルと、前記メッセージ分析ユニットと、前記決定ユニットとに接続され、
−−−前記到達メッセージが再送信される必要があるか否かを評価し、
−−−前記到達メッセージが再送信される必要がある場合に、前記送信電力を計算する
−−ように設計され、
−−前記メッセージ分析ユニットからの受信メッセージの少なくとも一部、特にデータメッセージの少なくとも１つのコピーを提供可能である
−少なくとも１つの再送信制御ユニット、及び／又は
−−前記決定ユニットを有し、
−−前記隣接リスト又は隣接テーブルと、前記再送信制御ユニットと、前記データ管理ユニットとに接続され、
特に前記再送信ユニット及び／又は前記データメッセージ生成ユニット及び／又は前記ハローメッセージ生成ユニットが前記メッセージを送信することを要求したときに、
−−−パスロス計算値の増加に従って、前記隣接ノードに関する情報を前記隣接リスト又は隣接テーブルに格納し、及び／又は
−−−離散的なパスロス計算間隔に従って、前記隣接ノードに関する情報を前記隣接リスト又は隣接テーブルでグループ化する
−−ように設計された
−少なくとも１つの電力制御サブシステム
を特徴とする請求項３に記載のコントローラユニット。
【請求項５】
移動ノード間、特に乗物間で通信する通信装置であって、
−請求項１ないし４のうちいずれか１項に記載の少なくとも１つのコントローラユニットと、
−メッセージを送信し、特に
−−データメッセージ及び／又はハローメッセージをブロードキャストし、及び／又は
−−データメッセージ及び／又はハローメッセージをユニキャストする
少なくとも１つの送信ユニット、特に少なくとも１つの送信ブロックと、
−前記隣接ノードのうち少なくとも１つにより送信され、特にブロードキャスト及び／又はユニキャストされた到達メッセージを検知する少なくとも１つの受信ユニット、特に少なくとも１つの受信ブロックと
を特徴とする通信装置。
【請求項６】
−−前記受信ユニットと、前記コントローラユニットとに接続され、
−−各到達メッセージが受信される少なくとも１つの受信電力を計算し、
−−計算された受信電力を前記受信インタフェースに提供する
−−ように設計された
−少なくとも１つの電力推定ユニット、及び／又は
−−前記コントローラユニットに接続され、
−−特に各受信ノードの現在位置に関して、及び／又は各ノードの移動方向に関して、少なくとも１つの定位アンテナを介して、例えば少なくとも１つのG[lobal]P[ositioning]S[ystem]アンテナを介して、信号を受信するように設計された
−少なくとも１つの定位ユニット、特に少なくとも１つのG[lobal]P[ositioning]S[ystem]ユニット、及び／又は
−−前記コントローラユニットに接続され、
−−各ノードの速度を前記コントローラユニットに供給するように設計された
−少なくとも１つの車バスインタフェース、及び／又は
−−前記コントローラユニット、特に前記データ処理ユニットに接続され、
−−少なくとも１つのメッセージ、特にデータメッセージを表示するように設計された
−少なくとも１つの表示ユニット、及び／又は
−−前記コントローラユニットに接続され、
−−各ノードについて関係する少なくとも１つの対象、特に危険な少なくとも１つの対象を検知するように設計された
−少なくとも１つの危険検知ユニット
を特徴とする請求項５に記載の通信装置。
【請求項７】
移動ノード間、特に乗物間で通信する無線L[ocal]A[rea]N[etwork]用の通信システムであって、
請求項５又は６に記載の少なくとも２つの通信装置を特徴とし、
−前記通信装置のうち少なくとも１つは、基準ノード又は各ノード、特に検討される車に割り当てられ、
−前記通信装置のうち少なくとも１つは、隣接ノード、特に隣接の車に割り当てられることを特徴とする通信システム。
【請求項８】
−メッセージのデータレート及び送信電力を選択することにより、異なる種類のメッセージが生成及び送信可能であり、及び／又は
−送信される前記メッセージのデータレート及び送信電力を適応させるために、隣接ノードにより受信されるパスロスの少なくとも１つの情報が使用され、及び／又は
−−少なくとも１つの価格値は、
−−隣接ノードの数、及び／又は
−−隣接ノードのパスロス情報、及び／又は
−−送信されるメッセージのデータレート、例えば送信パケット長、及び／又は
−−変調の感度についての情報、及び／又は
−−送信されるメッセージの損失又は送信されるパケットの損失の確率、及び／又は
−−送信電力のマージン、及び／又は
−−最大送信電力、及び／又は
−−チャネル評価回避の少なくとも１つの閾値、及び／又は
−−送信されるメッセージの優先度
に基づいて計算され、
−最小価格値は、モードがデータレート及び送信電力の対としてみなされる最小干渉モードに割り当てられ、及び／又は
−最大送信電力と両立しない少なくとも１つの送信モードは除去され、特に自動的に除去され、及び／又は
−送信メッセージは、肯定応答が受信されないときに、最小価格値を再計算して送信電力の高いマージンの使用を選択することにより、再送信されることを特徴とする請求項７に記載の通信システム。
【請求項９】
移動ノード間、特に乗物間で通信を制御し、各ノードは、メッセージ、特に
−少なくとも１つのハローメッセージ、及び／又は
−少なくとも１つのデータメッセージ、例えば少なくとも１つの警告メッセージ
を送受信するように設計された通信プロトコルであって、
送信されるメッセージの少なくとも一部、特に送信される各データメッセージについて送信パラメータ、特にデータレート及び送信電力は、受信メッセージの少なくとも一部を処理することにより、特に到達したハローメッセージの少なくとも一部を処理することにより、例えば前記メッセージが送信される各隣接ノードのうち少なくとも１つに関する少なくとも１つの情報を処理することにより、選択され、特に計算され、
前記送信パラメータの選択は、
−前記メッセージの干渉が最小化され、
−全体のローカルネットワークのスループットが最大化される
ように行われる通信プロトコル。
【請求項１０】
移動ノード間、特に乗物間で通信を制御する方法であって、
請求項９に記載の少なくとも１つの通信プロトコルを実行することを特徴とする方法。
【請求項１１】
前記送信パラメータ、特にデータレート及び送信電力は、パケット毎に適合され、特に
−−推定送信時間、
−−平均隣接パスロス、
−−干渉を受けるノードの数、及び／又は
−−メッセージの再送信に費やされる予想時間
−に基づいて、データレートのマージン値及び送信電力のマージンの範囲について価格関数が計算され、
−最低の価格を生じるデータレート及び送信電力の値は、メッセージ、特にパケットを送信するために使用されることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
［i］少なくとも１つの隣接ノードにより送信され、特にブロードキャストされるハローメッセージからのパスロスが推定され、特に
［i.a］隣接ノードのうち少なくとも１つによりブロードキャストされるハローメッセージが受信され、
［i.b］到達したハローメッセージが受信される少なくとも１つの受信電力が計算され、
［i.c］隣接ノード毎の瞬時のパスロスは、前記ハローメッセージが送信された電力から受信電力を減算することにより決定され、前記ハローメッセージが送信された電力は、受信したハローメッセージからわかり、隣接ノード毎に決定された瞬時のパスロスが少なくとも１つの隣接リスト又は隣接テーブルで格納及び／又は更新され、特に
［i.c.1］少なくとも１つの第１の隣接の乗物、例えば中央領域、特に内側の円にある少なくとも１つの隣接の乗物についての瞬時のパスロス値と、
［i.c.2］少なくとも１つの第２の隣接の乗物、例えば中間領域、特に内側の円と中間の円との間にある少なくとも１つの隣接の乗物についての瞬時のパスロス値と、
［i.c.3］境界領域、特に中間の円と外側の円との間にある少なくとも１つの更なる隣接の乗物についての瞬時のパスロス値と
が少なくとも１つの隣接リスト又は隣接テーブルで格納及び／又は更新され、
［i.d］少なくとも１つの一般的なパスロス特性が計算され、例えば送信及び／又は受信されたハローメッセージの周波数に応じてパスロス測定の周波数が決定され、及び／又はどのパスロス値で平均が計算されるかが決定され、
［i.e］隣接ノード毎の平均のパスロス及びパスロスの変化が計算され、
［ii］メッセージ、特にデータメッセージを送信し、特にユニキャストする送信パラメータ、特にデータレート及び送信電力が選択され、特に
［ii.a］利用可能ビットレート毎の干渉時間、例えば送信されるメッセージの有効送信時間が推定及び／又は計算され、
［ii.b.1］受信時に送信メッセージを正確にデコードするために必要な電力が計算され、特に少なくとも１つの受信ユニットへのパスロスが決定され、
［ii.b.2］利用可能ビットレート毎の少なくとも１つの必要な送信電力が計算され、例えば受信感度を考慮した少なくとも１つの変調送信電力が計算され、前記感度は受信したハローメッセージからわかり、例えば最大送信電力と両立しない少なくとも１つの送信モードは以下の計算で検討されないように除去され、
［ii.c.1］少なくとも１つのバッファ送信電力は、少なくとも１つの、好ましくは様々な送信電力のマージンを、利用可能ビット毎の必要な送信電力、特に変調送信電力の計算に適用することにより計算され、
［ii.c.2］利用可能電力レベル毎、特にバッファ送信電力毎の少なくとも１つの干渉範囲が計算され、例えば各バッファ送信電力を使用するときに干渉を受ける隣接ノードの数が決定され、
［ii.d.1］送信時間と、干渉範囲と、受信ユニットの感度が低すぎるためメッセージを受信しない確率とを示す少なくとも１つの価格値は、バッファ送信電力毎に計算され、特に隣接ノードとの干渉時間が最小化され、
［ii.d.2］干渉時間と受信されない確率とを最小化するビットレート毎の結果の送信電力が、メッセージを送信するために選択されることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の方法。
【請求項１３】
請求項１ないし４のうちいずれか１項に記載の少なくとも１つのコントローラユニットの使用法、及び／又は請求項５又は６に記載の少なくとも１つの通信装置の使用法、及び／又は請求項７又は８に記載の少なくとも１つの通信システムの使用法、及び／又は請求項９に記載の少なくとも１つの通信プロトコルの使用法、及び／又は少なくとも１つの無線アドホックネットワーク、特に異なる状況及びシナリオに自己適応する機能を備えた少なくとも１つのセンサネットワーク又は無線の局所危険警告、例えば車対車の通信についての請求項１０ないし１１のうちいずれか１項に記載の方法であって、
乗物が同じ領域内で異なる方向に移動しているときに、
−車線変更又は合流措置の間の衝突を回避するために、及び
−目に見えない障害物、例えばはっきりしない物体又は影になった物体を報告するために、
特に事故のない運転のために、車は協調して作用し、例えば警告メッセージを配信する使用法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コントローラユニット（特に中央データ処理ユニット、例えば中継制御ボックス）と、移動ノード間（特に乗物間）で通信を制御する方法とに関し、各ノードは、メッセージ、特に
−少なくとも１つのハローメッセージ、及び／又は
−少なくとも１つのデータメッセージ（例えば少なくとも１つの警告メッセージ）
を送受信するように設計される。
【０００２】
本発明は、移動ノード間（特に乗物間）で通信する対応の通信装置と、移動ノード間（特に乗物間）で通信する無線L[ocal]A[rea]N[etwork]用の通信システムとに更に関する。
【０００３】
本発明は、移動ノード間（特に乗物間）で通信を制御する通信プロトコルに更に関し、各ノードは、メッセージ、特に
−少なくとも１つのハローメッセージ、及び／又は
−少なくとも１つのデータメッセージ（例えば少なくとも１つの警告メッセージ）
を送受信するように設計される。
【背景技術】
【０００４】
無線ローカルエリアネットワーク（いわゆる無線LAN又はWLAN）のデータレート及び送信電力の選択は、依然として未解決の問題である。実際に、これまでに様々な種類のネットワークが、主に中央アクセスポイントに複数の局を接続するために使用されている。この状態で、最善の選択は、利用可能な最高電力で可能な最高データレートで送信することである。
【０００５】
この理由は、アクセスポイントが“ボトルネック”を示すからであり、アクセスポイントがビジーになる時間を最高データレートの選択が最小化するからである。アクセスポイントがビジーである間に（標準動作モードで）ノードは他のノードに送信することを許可されないため、この場合に干渉は主な問題にならない。
【０００６】
道路安全無線LANは、アクセスポイントなしでも機能する必要がある。このことは、移動ノードが主に相互にメッセージを交換し、ときどき固定のアクセスポイントに接続するに過ぎないことを意味する。
【０００７】
これらの条件で、最大電力での最高データレートの選択は、他のノードがメッセージを交換することを妨げる高レベルの干渉を意味するため、最善の対策をもはや示さない。
【０００８】
従来技術の文献に、データレート及び電力制御選択機構のいくつかの提案が見出され得る。従来技術の文献“Efficient  Power  Control  via  Pricing  in  Wireless  Data  Networks”,  Cem  U.  Saraydar、Narayan  B.  Mandayam及びDavid  J.  Goodman,  IEEE  Transactions  on  Communications,  volume  50,  issue  2,  February  2002,  291〜303ページでは、価格関数の概念が導入されている。これは、送信毎に使用される電力に応じてコストを割り当てる。ノード毎のこのコスト関数を最小化して帯域の更に公平な配分を提供するアルゴリズムが最終的に提案されている。
【０００９】
従来技術の文献“Power  controlled  multiple  access  (PCMA)  in  wireless  communication  networks”,  Nicholas  Bambos及びSunil  Kandukuri,  INFOCOM  2000,  19th  Annual  Joint  Conference  of  the  IEEE  Computer  and  Communications  Societies,  Proceedings,  IEEE,  volume  2,  March  26〜30,  2000,  386〜395ページでは、送信されるのを待機するキューでのメッセージ数と、検出された干渉電力とに応じてノード毎の送信電力を規制するアルゴリズムが提案されている。
【００１０】
電力が受信機で計算されるビット誤り率に応じて増加する標準的な一定信号対干渉（いわゆる一定SIR）アルゴリズムに比べて、このアルゴリズムが高いスループットを実現することを結果が示している。
【００１１】
更に、従来技術の文献“"Multimodal  Dynamic  Multiple  Access  (MDMA)  in  Wireless  Packet  Networks”,  Sunil  Kandukuri及びNicholas  Bambos,  INFOCOM  2001,  20th  Annual  Joint  Conference  of  the  IEEE  Computer  and  Communications  Societies,  Proceedings;  IEEE,  volume  1,  April  22〜26,  2001,199〜208ページでは、送信電力の選択に加えてデータレートの選択をも含むアルゴリズムの拡張が提案されている。ネットワークスループットの更なる増加を結果が示している。
【００１２】
“強化学習（reinforcement  learning）”に関して、例えば従来技術の文献“Reinforcement  Learning:  A  Survey”,  L.P.Kaeblling、M.L.Littman及びA.W.Moore,  Journal  of  Artificial  Intelligence  Research  4,  1996,  237〜285ページを参照し得る。主に“強化学習”に基づくこれらのアルゴリズムの主な問題は、ゆっくりと変化する環境が仮定されており、特定のアクセスモード（特にC[ode]D[ivision]M[ultiple]A[ccess]）が使用されている点にある。これらのアルゴリズムは、他のノードにより生成された干渉を継続して調べることにより、フィードバックを提供することを可能にする。
【００１３】
この技術で、実際にノードが異なるコードを使用して同時に送信することを許容される。このように、ノードがその送信電力を増加すると、他のノードへの干渉を生成する。他のノードは、自分の通信を保持するために、また送信電力を増加する。このように、第１のノードは、その第１の電力の増加の効果を調べることができ、その送信電力の次の計算のときにこの情報を使用することができる。
【００１４】
しかし、これらのシステムは、チャネル特性が継続して予測できずに変化する高い移動環境で操作しない。更に、典型的な無線LANアクセスモード（例えばC[arrier]S[ense]M[ultiple]A[ccess]形式）では、干渉の検査は、機能する動作の高速且つ信頼性のあるフィードバックを示さない。
【００１５】
前記の問題に合致する例示的なシステムが以下の文献に更に開示されている。
−従来技術の文献“Principles  and  Protocols  for  Power  Control  in  Wireless  Ad  Hoc  Networks”,  Vikas  Kawadia及びP.R.Kumar,  Wireless  Ad  Hoc  Networks  IEEE  Journal  on  Selected  Areas  in  Communications,  Special  Issue  on  Wireless  Ad  Hoc  Networks,  volume  I,  January  2005、
−従来技術の文献US2003/0189906A1、及び
−従来技術の文献WO02/03567A2
全体のシステムスループットを最適化する様々な送信モードは周知であり、標準IEEE802.11  WLAN  of  the  Institute  of  Electrical  and  Electronic  Engineersに実装されている。これらのモードは、測定されたビット誤り率に応じて変調を変更する。良い接続品質が推定されるほど、高いビットレートが選択され得る。
【００１６】
一般的に、無線の局所危険警告システムの１つの主な目的は、例えば何らかの道路の危険によって生命が危険にさらされる可能性のあるできるだけ多くのノード（特に運転手）に警告することである。既存の無線LAN技術の使用は、よくテストされた製品が商用で入手可能であり、市場により裏付けられているため、魅力的である。しかし、いくつかの機能がシステムに追加され、道路のシナリオに性能の特性を適応させる必要がある。
【００１７】
従来技術の文献“Distributed  Power  Control  for  Reliable  Broadcast  in  Inter-Vehicle  Communication  System”,  Marco  Ruffini及びHans-J[upsilon]rgen  Reumerman,  VANET  2004  (workshop  within  MOBICOM  2004  conference),  Philadelphia,  Pennsylvania,  USA,  September  26〜October  1,  2004では、到達性の性能を変更せずにブロードキャストメッセージの送信電力を調整することで、帯域の消費を低減することが提案されている。
【００１８】
この機構により、高密度及び低密度のトラヒック状況でメッセージの効果的な配布が可能になるが、提案された電力制御概念はブロードキャストモードのみに適用可能である。安全でない関連用途に無線の局所危険警告システムを再利用し、これによって市場の導入を促進するために、ピア・ツー・ピアのユニキャスト送信モードが必要になる。
【００１９】
ピア・ツー・ピアのユニキャストモードにおける１つの技術的課題は、送信レートと送信電力との間のトレードオフである。このトレードオフは、ネットワークリソースを最適化するために必要になる。一方で、実際に高い送信レートはネットワークスループットを増加するが、他方で、これはまた高い送信電力を必要とし、他の隣接との干渉を増加する。更に、ブロードキャスト及びユニキャストメッセージが同じシステムに共存するため、双方のメッセージ形式に送信電力規則を適用することが必須になる。そうでなければ、１つの形式のメッセージが他のものを圧倒し、１つの形式のメッセージに望ましくない優先付けを与える。
【００２０】
無線LANネットワークでは、データレート及び送信電力の選択はまだ解決されていない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
前述の欠点及び短所から始まり、前述の従来技術を考慮して、本発明の目的は、移動ノード間で送信されるメッセージの干渉が最小化されて全体のローカルネットワークのスループットが最大化されるような、当該技術分野に記載されたような形式のコントローラユニットと、当該技術分野に記載されたような形式の通信装置と、当該技術分野に記載されたような形式の通信システムと、当該技術分野に記載されたような形式の対応通信プロトコルを備えた方法とを更に開発することである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明の前記の目的は、請求項１の特徴を有するコントローラユニット、請求項５の特徴を有する通信装置、請求項７の特徴を有する通信システム、請求項９の特徴を有する通信プロトコル、及び請求項１０の特徴を有する方法により実現される。本発明の有利な実施例及び好適な改善がそれぞれの従属項に開示されている。
【００２３】
主に、本発明は、変調及び電力制御の最適化での乗物間通信の安全システムの概念に基づく。これに関して、隣接ノードから受信した情報を収集して処理することにより、パケット毎にデータレート及び送信電力を適応させるデータレート／送信電力決定アルゴリズムが提供される。十分に分散化された方法で、このシステムはノード干渉を減少させ、全体のネットワークループットを増加させる。
【００２４】
推定送信時間と、平均隣接パスロス（neighbour  path  loss）と、干渉するノードの数と、再送信に費やされる予想時間とに基づいて、データレート及び電力マージン値の範囲について価格関数が計算される。最低の価格になるデータレート及び送信電力の値が、パケットを送信するために使用される。
【００２５】
本発明は、特にデータレート及び送信電力の選択の正式の機構を規定する標準を提供することにより、無線LANネットワークに典型的なデータレート及び送信電力の選択の不明瞭性を解決すると共に、完全に分散して実装可能である。
【００２６】
これに関して、本発明は、電力制御安全システム及び方法の分野（特に文献“Distributed  Power  Control  for  Reliable  Broadcast  in  Inter-Vehicle  Communication  System”,  Marco  Ruff[iota]ni及びHansJurgen  Reumerman,  VANET  2004  (workshop  within  MOBICOM  2004  conference),  Philadelphia,  Pennsylvania,  USA,  September  26〜October  1,  2004）に関する。この文献では、（ブロードキャストメッセージのみを使用して）乗物のグループ間で警告メッセージを配信するシステムが記載されている。しかし、これに対して、本発明はブロードキャストメッセージに限定されない。
【００２７】
本発明の好ましい実施例によれば、既存の無線ローカルエリアネットワーク（WLAN）システム及び方法の基本機能が利用され、既存のW[ireless]L[ocal]A[rea]N[etwork]システムを乗物間通信の分散化されて高い移動環境に適応させるために、何らかの変更及び改良が用いられる。
【００２８】
特に本発明の改良によれば、本発明によるシステム及び方法は、異なる種類のメッセージを生成することができ、送信電力とデータレートとの双方を選択して、これらの異なる種類のメッセージを送信することができる。選択は、隣接間の干渉を最小化するように行われる。この技術手段は、全体のローカルネットワークのスループットを最大化する本発明の目的に対応する。
【００２９】
本発明のシステム及び方法は、平均が計算されるべきパスロス値を決定するように設計されることが好ましい。
【００３０】
本発明の有利な実施例によれば、システム及び方法は、隣接ノードにより受信されたパスロス情報を使用し、送信パケットのデータレート及び送信電力を適応させる。
【００３１】
特に、システム及び／又は方法は、例えば
−隣接の数、
−これらの隣接のパスロス情報、
−送信パケット長
−変調の感度についての情報、
−パケットロスの確率、
−電力マージン、
−最大送信電力、
−チャネル評価回避閾値（channel  assessment  avoidance  threshold）、及び／又は
−メッセージの優先度
に基づいて価格関数を使用してもよい。
【００３２】
本発明の好適な実施例によれば、このシステム及びこの方法は、最小価格関数を最小干渉モードに関連付け、モードはデータレートと送信電力との対としてみなされる。特に本発明によるシステム及び方法は、最大送信電力と両立しない送信モードを自動的に除去する。
【００３３】
特に本発明の改良によれば、本発明によるシステム及び方法は、肯定応答信号が受信されないときに、価格関数を再計算して高い電力マージンの使用を選択することにより、パケットを再送信する。
【００３４】
一般的に、本発明（特に前記の通信装置）は、道路を移動する全ての乗物に適用及び設置され得る。この通信装置は、異なる状況及びシナリオに自己適応する機能を用いて、無線の局所危険警告を実現する完全な構造を自分で構成することができる。
【００３５】
更に、この通信装置はまた、より複雑なプロトコルスタックの一部（例えば、肯定応答が受信されないときに、価格関数を再計算して高い電力マージンの使用を選択することにより、メッセージ（特にパケット）を再送信するように設計されたプロトコル）として含まれてもよい。例えば、一般的なプロトコルは、通信システム及び送信されるデータの目的とは無関係に、データレートと送信電力との間の正確な選択についての一般的な問題を解決するために、本発明を具現してもよい。
【００３６】
特に、最後に本発明は、前記の少なくとも１つのコントローラユニットの使用法、及び／又は前記の少なくとも１つの通信装置の使用法、及び／又は前記の少なくとも１つの通信システムの使用法、及び／又は前記の少なくとも１つの通信プロトコルの使用法、及び／又は少なくとも１つの無線アドホックネットワーク（特に異なる状況及びシナリオに自己適応する機能を備えた少なくとも１つのセンサネットワーク又は無線の局所危険警告、例えば車対車の通信）についての前記の方法に関する。車対車の通信では、乗物が同じ領域内で異なる方向に移動しているときに、
−車線変更又は合流措置の間の衝突を回避するために、及び
−目に見えない障害物（例えばはっきりしない物体又は影になった物体）を報告するために、
特に事故のない運転のために、車は協調して作用し、例えば警告メッセージを配信する。
【００３７】
最後に、本発明はまた、安全指向、テレマティックス指向及び／又は娯楽指向の用途をサポートする一般的なデータメッセージを送信するためにも使用され得る。
【００３８】
前述のように、本発明の教示を具現して有利に改善する複数の選択肢が存在する。このため、請求項１、請求項５、請求項７及び請求項１０にそれぞれ従属する請求項への言及が行われる。本発明の更なる改善、特徴及び利点は、一例として好ましい実施例及び添付図面を参照して詳細に説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
図１〜図９Ｃの対応する特徴又は部分について、同じ参照符号が使用される。
【００４０】
不要な繰り返しを避けるために、（特に記述がない限り）本発明の実施例、特徴及び利点に関する以下の説明は、
−本発明による通信装置100の実施例（図１参照）、及び
−本発明によるコントローラユニット（すなわち中央データ処理ユニット40）の第１の実装（図２参照）、及び
−本発明によるコントローラユニット（すなわち中央データ処理ユニット40’）の第２の実施例（図７参照）
に関し、全ての実施例は、本発明の方法に従って動作する。
【００４１】
基本的に、システム200（図５、６、８、９Ａ、９Ｂ、９Ｃ参照）及び無線の局所危険警告の方法に関する送信レート／電力決定の概念が、本発明によって記載される。システム200及び方法は、乗物間及び路傍ユニット間で警告メッセージを配布するために使用され、また、多くの潜在的な安全志向、テレマティックス指向及び／又は娯楽指向の用途をサポートする一般的なデータメッセージを送信するためにも使用され得る。
【００４２】
これに対応して、移動する乗物間で通信するためのアルゴリズムが開発されるが、共有無線媒体を利用する全ての通信プロトコルに具現されてもよい。
【００４３】
本発明に従って通信システム200に割り当てられる通信装置100の一般システムアーキテクチャが、図１に図示されている。この実施例は、特に“The  International  Standard  ISO/IEC  8802-11,  Part  11:  Wireless  LAN  Medium  Access  Control  (MAC)  and  Physical  Layer  (PHY)  Specifications”,  1999(E)  ANSI/IEEE  Standard  802.11”に記載のIEEE802.11型ネットワークに適合されるが、この原理は、全ての種類のネットワークに一般的に拡張され得る。
【００４４】
図１に示す通信装置100は、移動ノード10、12、14、16の間（例えば基準の乗物10（＝検討される車）と隣接の車12、14、16との間）で通信するように設計されている。
【００４５】
通信装置100は、
−メッセージ22（すなわち、ハローメッセージ及びデータメッセージ（例えば警告メッセージ））を送信する送信ユニット20（すなわち送信ブロック）と、
−隣接の車12、14、16により送信される到達メッセージ（すなわちハローメッセージ及びデータメッセージ）を検知する受信ユニット30（すなわち受信ブロック）と、
−−メッセージをユニキャストするため（中央データ処理ユニット40、図２参照）、及び／又は
−−メッセージをブロードキャストするため（中央データ処理ユニット40’、図７参照）
−に使用されるデータレート及び電力の制御に必要な全ての機能を実装する中央データ処理ユニット40、40’（特に制御ユニット又は中継制御ボックス）と
を有する。
【００４６】
中央データ処理ユニット40、40’は、到達メッセージの少なくとも一部を処理することにより（特に隣接の車12、14、16に関する情報を処理することにより）、メッセージ22を送信する送信電力及びデータレートを計算するように構成される。
【００４７】
受信ユニット30は、
−送受信アンテナ23と、
−中央データ処理ユニット40、40’、及び到達メッセージが受信される受信電力504を計算するように設計された電力推定ユニット50と
に接続されている。
【００４８】
送受信アンテナ23は、送信ユニット20と受信ユニット30とに割り当てられている。
【００４９】
受信信号について、
−各車10の現在位置に関して、及び／又は
−定位アンテナ62（すなわちG[lobal]P[ositioning]S[ystem]アンテナ）を介した各車10の移動方向に関して、
中央データ処理ユニット40、40’は、定位ユニット60（すなわちG[lobal]P[ositioning]S[ystem]ユニット）に接続されている。
【００５０】
更に、中央データ処理ユニット40、40’は、検討される車10及び／又は隣接の車12、14、16について関係する１つ以上の対象（特に危険な１つ以上の対象）を検知するように設計された危険検知ユニット90に接続されている。
【００５１】
各車10の速度の供給を受けるために、中央データ処理ユニット40、40’は、車バスインタフェース70に接続されている。この車バスインタフェース70は、車バスインタフェース70から車バス乗物内システム72に送信される信号702を、車バス乗物内システム72に供給する。
【００５２】
更に、通信装置100、100’は、メッセージ（特に到達メッセージ、例えばデータメッセージ）を表示する表示ユニット80を有する。この表示ユニット80も同様に、中央データ処理ユニット40、40’に接続されている。
【００５３】
図１に示す通信装置100を備えた各車10、12、14、16は、
−ハローメッセージが送信されたそれぞれの電力についての情報、
−乗物10、12、14、16のそれぞれの現在位置についての情報（G[lobal]P[ositioning]S[ystem]ブロック60により供給される）、
−乗物10、12、14、16のそれぞれの正面方向又は移動方向についての情報（G[lobal]P[ositioning]S[ystem]ブロック60により供給される）、
−乗物10、12、14、16のそれぞれの速度についての情報（車バスインタフェース70により供給される）、
−乗物10、12、14、16のそれぞれのネットワーク識別番号についての情報、及び
−それぞれのタイムスタンプについての情報
を有し、場合によって他の関連情報を有するハローメッセージを定期的に送信する。
【００５４】
図２は、中央データ処理ユニット40の第１の実施例を詳細に示している。図７は、中央データ処理ユニット40’の第２の実施例を詳細に示している。このデータ処理ユニット40、40’は、ハローメッセージを格納するように設計された隣接リスト又は隣接テーブルを有する。
【００５５】
以下の表に隣接テーブル410の仕様が示されている。ここで、第２列は乗物10、12、14、16のそれぞれの現在位置を示し、第３列は乗物10、12、14、16のそれぞれの正面方向又は移動方向を示す。
【００５６】
【表１】
2008507884.tif 000003
更に、他の値が隣接テーブル410に追加されてもよい。例えばパスロス値の履歴のみを格納する代わりに、対（x=距離、y=パスロス）の履歴が図４に示すように格納されてもよい。
【００５７】
全てのノード10、12、14、16がハローメッセージをデコードすることができ、その隣接テーブル410にエントリーを生成することができ、同じノード10、12、14、16から新しいハローメッセージが受信される毎に情報を更新することができるように、ハローメッセージはブロードキャストモードで送信される。
【００５８】
（例えばシステム200のパラメータ“max_time”の規定することで定められてもよい）特定の期間に、所定のノード又は隣接ノード12、14、16からハローメッセージが受信されない場合、その隣接ノード12、14、16に関するエントリーは、基準ノード10の隣接テーブル410から削除される。図２及び図７に示すように、受信ユニット30から到達メッセージを受信するために、中継制御ボックス40、40’は、信号304を供給される受信インタフェース430を有する。
【００５９】
この受信インタフェース430は、
−到達メッセージの対象及び種類を評価し（特に到達メッセージがハローメッセージ及び／又はデータメッセージであるか否かを評価し）、
−到達メッセージの少なくとも一部（すなわち、ハローメッセージ）で隣接テーブル410に格納されている隣接ノード12、14、16に関する情報を更新し、
−到達メッセージの少なくとも一部（すなわちデータメッセージ）のコピーを表示ユニット80に送信する（図１及び２の参照符号804、図１及び７の参照符号804’）
メッセージ分析ユニット450と接続されている。
【００６０】
このため、メッセージ分析ユニット450は、受信インタフェース430と、隣接テーブル410と、データ管理ユニット490、490’（特にデータ処理ユニット又はデータプロセッサ492、492’）とに接続されており、電力推定ユニット50（図１参照）により計算された受信電力504を提供される。
【００６１】
データ管理ユニット490、490’は、
−−１つ以上の一般的なデータメッセージを生成するように設計され、
−−データ処理ユニット492、492’に接続された
−データメッセージ生成ユニット460、460’と、
−−決定ユニット482、482’に少なくとも１つのハローメッセージを提供するように設計され、
−−決定ユニット482、482’に接続された
−ハローメッセージ生成ユニット470、470’と
を更に有する。
【００６２】
データ管理ユニット490、490’は、
−定位ユニット60から中央データ処理ユニット40、40’（特にデータ管理ユニット490、490’、例えばデータメッセージ生成ユニット460、460’）への少なくとも１つの信号604、604’と、
−危険検知ユニット90から中央データ処理ユニット40、40’（特にデータ管理ユニット490、490’、例えばデータメッセージ生成ユニット460、460’）への少なくとも１つの信号904、904’と
を提供されてもよい。
【００６３】
データ管理ユニット490、490’は、中央データ処理ユニット40、40’（特にメッセージ分析ユニット450及び／又はデータ処理ユニット492、492’）から表示ユニット80に信号804、804’を送信するように設計される。
【００６４】
決定ユニット482、482’は、通信装置100の中核である。この決定ユニット482、482’では、他のノード10、12、14、16に対する干渉を最小化する目的で、パケット毎にデータレート（すなわち送信レート）と送信電力とを調整する一式の規則が定められる。このように、全てのノード又は乗物10、12、14、16は、ネットワーク効率を最大化するように協調する。
【００６５】
データメッセージ生成ユニット460、460’又はハローメッセージ生成ユニット470、470’により生成されたメッセージ22を送信ユニット20に送信するために、中継中央データ処理ユニット40、40’は、決定ユニット482、482’に接続されて、少なくとも１つの信号204を送信ユニット20に送信するように設計された送信インタフェース420を有する。次に、決定ユニット482、482’は、隣接テーブル410に接続されている。
【００６６】
従って、図２及び７は、中央データ処理ユニット40、40’の考察を提供している。メッセージ22は、データメッセージ生成ユニット460、460’又はハローメッセージ生成ユニット470、470’により、データ管理ユニット又はデータマネージャ490、490’で生成される。メッセージ生成処理は、危険検知ユニット（図１参照）により外部で起動されてもよく、データマネージャ490、490’のデータプロセッサ492、492’により内部で起動されてもよい。
【００６７】
ハローメッセージは、決定ユニット482、482’で処理されたデータメッセージと共に、可変電力又は好ましくは最大電力で送信され得る。この決定ユニット482、482’は、隣接テーブル410で収集された情報を使用し、価格関数（以下のステップ［ii.d.1］参照）により記述される原理に従うことにより、最善のレート及び送信電力を決定するアルゴリズムを作動させる。
【００６８】
この結果、全てのメッセージ22は、送信インタフェース420を通過し、この送信インタフェース420は、送信ユニット20に送信する前に、中央データ処理ユニット40、40’を、送信ユニット20（図１参照）により使用可能な異なる送信プロトコルに適応させるために使用される
受信ユニット30（図１参照）から到来するメッセージ22は、データ処理ユニット40、40’を、受信ユニット30（図１参照）で使用可能な異なる送信プロトコルに適応させる受信インタフェース430に渡される。
【００６９】
次に、メッセージ22は、到達したメッセージ22が一般的なデータメッセージであるかハローメッセージであるかを決定するために、受信インタフェース430からメッセージ分析ユニット450に渡される。
【００７０】
ハローメッセージである場合、ハローメッセージにより提供される情報＋電力推定ユニット50により提示される電力を用いて、エントリーが隣接テーブル410で生成（又は更新）される。これは、パスロス値の配列の先頭に挿入される。
【００７１】
到来するメッセージ22が一般的なデータメッセージである場合、中央データ処理ユニット40、40’は、データマネージャ490、490’の内部のデータプロセッサ492、492’にコピーを送信する。データマネージャ490、490’は、データメッセージを処理し、到来する一般的なデータメッセージが表示ユニット80（図１参照）に表示されるのに十分に関係しているか否かを決定する。データプロセッサ492、492’はまた、特定量のメッセージ22を格納するのに十分な容量を備えたメモリを与えられる。
【００７２】
図１、２（＝第１の実施例）又は図１、７（＝第２の実施例）に記載の通信システム100を有する基準の乗物10は、隣接の車12、14、16によりブロードキャストされたハローメッセージに含まれる情報を用いて、隣接の車12、14、16のパスロスを推定する。
【００７３】
図３に示すように、隣接12、14、16から受信したハローメッセージからのパスロス推定は、以下のステップを有する。
【００７４】
第１のステップ［i.a］において、隣接の車12、14、16によりブロードキャストされたハローメッセージが受信される。
【００７５】
第２のステップ［i.b］において、
−到達するハローメッセージが受信される受信電力504が決定され、
−決定された受信電力504又は各ハローメッセージの受信信号強度と、これらのハローメッセージのヘッダに示される送信電力とを比較することにより、パスロスが決定される。
【００７６】
これに関して、“パスロス（pass  loss）”は、例えば隣接の車12、14、16の送信ユニット20を離れた時間と例えば基準の乗物10の受信ユニット30に到達した時間との間でのメッセージ又は信号の送信電力の減衰（特に電磁波強度の減衰）である。通信システム200のチャネル品質は、パスロスに依存する。
【００７７】
第３のステップ［i.c］において、乗物毎の瞬時のパスロスが隣接テーブル410に格納される。例えば、
−第１の隣接の乗物12の瞬時のパスロスがステップ［i.c.1］で格納され、
−第２の隣接の乗物14の瞬時のパスロスがステップ［i.c.2］で格納され、
−更なる隣接の乗物16の瞬時のパスロスがステップ［i.c.3］で格納される。
【００７８】
メッセージ22を受信すると、メッセージ分析ユニット450は、ハローメッセージであるか一般的なデータメッセージであるかを評価する。
【００７９】
最初の場合、メッセージ分析ユニット450は、以下に説明するようにステップ［i.f］で隣接テーブル410（前記の隣接テーブルを参照）を更新するために、ハローメッセージを使用する。
【００８０】
後者の場合（すなわち、受信メッセージ22がデータメッセージである場合）、メッセージ分析ユニット450は、このデータメッセージをデータ処理ユニット492、492’に送信し、メッセージがディスプレイ80に送信される必要があるか否か、データメッセージが更に処理されて最終的にデータ生成ユニット460、460’に供給される必要があるか否かを評価する。
【００８１】
次のステップ［i.e］において、平均のパスロス及び隣接12、14、16毎のパスロスの変化が計算される。
【００８２】
隣接テーブル410は、対応するハローメッセージに含まれる情報＋記録されたパスロス値の配列（前記の隣接テーブルを参照）をエントリー毎に有する。最近のパスロス値は、ハローメッセージが受信されたときに、電力推定ユニット50（図１参照）により提供される。これらのパスロス値は、平均のパスロスとパスロスの変化とを計算するために使用される。
【００８３】
平均パスロス値は、瞬時のパスロス値の可変数を平均することにより得られる。瞬時のパスロス値は、受信されたメッセージに含まれる電力送信値から、電力推定器50（図１参照）により受信された値を減算することにより計算される（前記のステップ［i.c］参照）。
【００８４】
パスロスの変化は、以下の通常の式に従って計算された平均のパスロスで検討される瞬時のパスロス値の変化である。
【００８５】
【数１】
2008507884.tif 000004
ただし、μは平均パスロスを示す。
【００８６】
本発明によれば、（パスロスが平均値μより大きい場合に）計算で値xiのみが以下のように明らかになる。
−（隣接12、14、16との干渉時間を最小化するステップ［ii.d.1］参照）
−（結果の電力／ビットレート値を選択するステップ［ii.d.2］参照）
平均が計算される値の数が可変であることが重要であり、チャネル特性とハローメッセージの反復レートとについて行われる推定を検討して選択されなければならない。
【００８７】
ステップ［i.c.1］、［i.c.2］、［i.c.3］とステップ［i.e］との間に、一般的なパスロス特性plc（図４参照）を計算するステップ［i.d］が挿入されてもよい。
【００８８】
パスロスの平均は、隣接の乗物12、14、16により配信されたハローメッセージからの受信電力と送信電力とを比較することにより、定期的に測定される複数のパスロス値から計算される。各乗物10、12、14、16は、送信チャネルの高速フェージング効果と独立しているパスロス値を平均する。フェージングは、静止物及び／又は移動物での複数の反射を原因とする信号劣化を示す。
【００８９】
パスロス測定の周波数が低すぎる場合、環境がかなり変化している可能性があり、従ってフェージング効果が十分に検討されない。一方、周波数が高すぎる場合、自由空間損失効果が支配し、平均化処理の質を低下する。
【００９０】
従って、送信又は受信されるハローメッセージの周波数に密接に依存するパスロス測定の周波数は、ハローメッセージに含まれる情報から導出及び推定され得るチャネルの推定の自由空間損失を検討して有利に変化し得る。推定は、既存の方法（例えば最小二乗差）を用いて行われてもよい。
【００９１】
同じ乗物10、12、14、16から例えば100ミリ秒毎に送信されるハローメッセージから得られるパスロスを平均するときに、乗物の環境が不変のままであり、フェージング効果が無視され得ることを仮定してもよい。
【００９２】
１つより多くの乗物から定期的にハローメッセージが受信され、これらの乗物がハローメッセージのレートに比べて非常に遅く移動することを考慮すると、パスロスのモデルが近似可能であり、距離（＝図４の変数x）に対する受信電力（＝図４の変数y）のグラフが描かれ得る。図４は、前述のように、隣接12、14、16のハローメッセージからのパスロスの推定を説明する。
【００９３】
図４に示すように、距離x及び対応のパスロスyの値から、パスロス特性plcを推定することが可能である。推定のパスロス特性plcは、距離xと共にどのようにパスロスyが変化するかを理解するために使用され、また、この情報は、平均のパスロスが計算されるべきパスロス値の数を決定するために使用され得る。
【００９４】
例えば、パスロスの変化の値が120メートルと130メートルとの間の距離で1デシベル〜2デシベル内にある場合に、この範囲内の同じ隣接から到来する全てのパスロス値が、この隣接の平均のパスロスの計算に寄与し得る。
【００９５】
図４を参照すると、以下の表が隣接リストの詳細を示しており、異なるネットワーク識別番号で隣接の車12、14、16のグループ化を表示する。
【００９６】
【表２】
2008507884.tif 000005
更に図３に示すように、データレート及び送信電力の選択は、以下のステップを有する。
【００９７】
まず、利用可能ビットレート毎の干渉時間がステップ［ii.a］で計算される。送信時間は使用されるデータレートに依存するため、ノード（例えば基準の車10）がハローメッセージ及び／又はデータメッセージ（例えばメッセージ22のパケット）を送信しようとする毎に、ノードは、利用可能なデータレート毎の送信の推定の期間を計算する。
【００９８】
推定の期間は、パケットを送信するために使用される有効時間を示す。従って、推定の期間は、プリアンブルと全ての様々なシステムオーバーヘッドとを有さなければならない。例えばIEEE802.11の場合、D[istributedCoordination]I[nter]F[rame]S[pacing]パラメータも検討されなければならない。
【００９９】
これらの値は、Tmodと呼ばれる変数に格納される。ただし、“mod”は検討される変調形式又はデータレートを示す。送信時間計算の式は、従来技術の文献“802.11  Efficiency  Analysis”,  F.Dalmases,  PFL-Aachen  Technical  Note  9/2002で入手可能である。
【０１００】
利用可能ビットレート毎の干渉時間を計算するステップ［ii.a］において、肯定応答（ACK）又は他の送信に関するシステム機能の最終的な使用に費やされる時間も含まれてもよい（例えば、“The  International  Standard  ISO/IEC  8802-11,  Part11:  Wireless  LAN  Medium  Access  Control  (MAC)  and  Physical  Layer  (PHY)  Specifications”,  1999(E)  ANSI/IEEE  Standard  802.11に開示されているR[eady]T[o]S[end]/C[lear]T[o]S[end]機構）。
【０１０１】
以下の表は、送信されるメッセージ22が120バイトのパケット長を有することを仮定したときに、前述のデータレート及び送信電力の選択を説明する。“パケットを送信する時間Tmod(μs)”の列は、メッセージ22又はパケットを送信する時間と、対応する肯定応答を受信する時間とを検討する。
【０１０２】
【表３】
2008507884.tif 000006
受信機30へのパスロスを決定するステップ［ii.b.1］は、送信されたパケット又はメッセージ22が正確に受信ユニット30（図１参照）でデコードされるために必要な電力を計算することである。これは実際に確率的な問題であるが、本発明による通信装置100では、平均パスロス値は、隣接テーブル410から入手可能であると考えられる。
【０１０３】
全ての異なる変調は、メッセージ22をデコードするために必要な最小電力を示す固定の感度値Smodを有する。平均パスロスPlavgにこれらの感度値Smodのそれぞれを合計することにより、一式の値Pmod（=Smod+Plavg）が得られる。ただし、値Pmodは、変調毎に、ノードが正確な電力で受信ユニット30に到達するためにそのメッセージを送信する必要のある電力を示す。
【０１０４】
以下の表は、前記の受信機30へのパスロスを決定するステップ［ii.b.1］を説明する。ここで、102デシベルの平均のパスロス値Plavgを有するメッセージ22が第２のノードに送信されることを仮定する。更に、利用可能ビットレート毎に必要な送信電力を計算するステップ［ii.b.2］において、最大送信電力（E[ffective]I[sotropic]R[adiated]P[ower]）が30デシベルであることを仮定する。
【０１０５】
【表４】
2008507884.tif 000007
最初の３列の37dBm、36dBm、32dBm（＝デシベル・ミリワット）の数字は、送信機の最大送信電力（例えば30デシベル・ミリワット）を超過する値を示す。
−受信ユニット30へのパスロスを決定するステップ［ii.b.1］と
−利用可能ビットレート毎に必要な送信電力を計算するステップ［ii.b.2］と
の後に、変調毎に、計算された値Pmodに追加される異なる又は様々な電力マージン値が検討されて、ステップ［ii.c.1］に適用されなければならない。電力マージンは、送信電力を増加させるために使用される。実際に、Pmodの値は、平均のパスロスに基づいて計算される。
【０１０６】
前述のように、実際のパスロスは確率的な値であるため、（マージンを増加することによる）送信電力の増加は、正確なメッセージ受信の確率をも増加させる。異なるマージン値がMnという名前の変数に格納される。これに関して、送信電力の増加は他のノードにより受ける通信干渉をも増加させることを検討しなければならない。
【０１０７】
値の対{Pmod,Mn}毎に、合計Pmod,ntot=Pmod+Mnが計算され、この送信電力を使用するときに干渉を受ける隣接Nmod,nの数が、この数Pmod,ntotに関連付けられる。
【０１０８】
これに関して、ノードは、伝送媒体をビジーとして考える最小電力レベルを検出するときに、干渉すると考えられる。IEEE802.11の場合に、これは、チャネル評価回避の閾値thcaaに対応する。このように、ノードが干渉を受けるパスロスの値は、式Imod,n=Pmod,ntot-thcaaにより計算され得る。
【０１０９】
値Nmod,nは、平均パスロス値がImod,n未満である隣接12、14、16の数を示す隣接テーブル410から計算される。
【０１１０】
以下では、
−様々な電力マージンを適用するステップ［ii.c.1］と
−利用可能な電力レベル毎の干渉範囲を計算するステップ［ii.c.2］と
が一例として詳細に説明される。
［a］-82デシベル・ミリワットのチャネル評価回避閾値thcaaより高い電力を有する信号を受信すると、ノード10、12、14、16は干渉を受ける。
［b］Pmod及びMnの合計は、合計電力Pmod,ntot（=Pmod+Mn）を与える。ただし、Pmodは変調に依存し、Mnは1デシベルから始まり特定のステップにより区切られたマージン値である（例えばステップは1デシベルでもよい、すなわち、Mnの値はM1=1dB、M2=2dB、M3=3dB、M4=4dB、M5=5dBでもよい）。
［c］アルゴリズムは、隣接12、14、16が干渉を受ける最小パスロス値Imod,n=Pmod,ntot-thcaa(dB)を計算する。
【０１１１】
以下の表では、前述のこれらのステップ［a］、［b］、［c］が示されている。
−第１列col1はMbps毎のビットレートを示し、
−第２列col2は送信電力Pmod(dBm)を示し、
−第３列col3はPmod+M1(dBm)を示し、
−第４列col4はPmod+M２(dBm)を示し、
−第５列col5はPmod+M3(dBm)を示し、
−第６列col6はPmod+M4(dBm)を示す。
第７列col7、第８列col8、第９列col9、第１０列col10は、式Imod,n=Pmod,ntot-thcaa(dB)によって計算されて隣接12、14、16が干渉を受ける最小パスロス値を示す。
【０１１２】
【表５】
2008507884.tif 000008
［d］最大送信電力（例えば30デシベル・ミリワット）以上の値は、計算から除外される（前記の表での31デシベル・ミリワット及び32デシベル・ミリワット）。
［e］隣接リスト410（以下の表を参照）から、何個のノードが以下の表に示すものより小さい平均のパスロスを有するかが計算され得る。これらは値Nmod,nである。
【０１１３】
以下の表は、隣接テーブル410の詳細を示している。
【０１１４】
【表６】
2008507884.tif 000009
以下の表は、使用される変調及びマージンに応じた値Nmod,n（すなわち、干渉を受けるノードの数）を示している。
【０１１５】
【表７】
2008507884.tif 000010
この時点で、計算される異なる変調及び送信電力の全ての利点及び欠点を考慮して、計算された全ての値が価格関数pricemod,nに含まれる。価格関数pricemod,nを最小化する変調及び送信電力の値は、ローカルネットワークの性能の最適化の観点から最善の値であると仮定される。
【０１１６】
価格関数は、pricemod,n=Tmod・Nmod,n+Tmod,nre-tx・Nmod,nであり、送信が無線媒体を占有する時間Tmodと、干渉を受けるノードの数Nmod,nとの乗算を示す。価格関数pricemod,nのこの式では、破損したメッセージが再送信の浪費時間を意味する一方で、マージンの増加は正確な受信の確率を増加させることをも考慮される。従って、項Tmod,nre-txは、正確に受信されない場合にメッセージ22を再送信するために費やされる時間を示す。この値は、確率的な性質を有しており、マージンが増加すると共に減少する。
【０１１７】
隣接12、14、16との干渉時間を最小化するステップ［ii.d.1］について、以下に詳細に説明する。
【０１１８】
価格関数pricemod,nの式pricemod,n=Tmod・Nmod,n+Tmod,nre-tx・Nmod,nを検討すると、
−第１の項Tmod・Nmod,nは、Nのノードが干渉を受ける時間を示し、
−第２の項Tmod,nre-tx・Nmod,nは、メッセージ22が受信ユニット30により正確にデコードされないため、メッセージ22を再送信するために費やされる時間を示す。これは、未受信の確率probnに関連する。
【０１１９】
通信装置100（特に決定ユニット482、482’）は、Tmod、Nmod,n、Tmod,nre-txの計算値を使用して、データレート及び電力マージンの全ての以前に検討された値についてこの式を計算する。
【０１２０】
全ての様々な価格関数pricemod,nが計算されると、通信装置100（特に決定ユニット482、482’）は、データレート“mod”及び送信電力マージン“n”が関連しているpricemod,nの最小値を抽出する。
【０１２１】
この時点で、通信装置100（特に送信ユニット20）は、データレート“mod”及び電力マージン“m”を使用してメッセージ22を送信する。
【０１２２】
メッセージ22を再送信するために費やされる時間の値Tmod,nre-txは、パスロスの変化に依存する。実際に、より大きい変化は、より高いマージンが特定のビット誤り率を確保するために使用されなければならないことを意味する。この値Tmod,nre-txは、Tmod,nre-tx=Tmod・probnとして計算され得る。ただし、probnはマージン“n”で送信されたメッセージ22が受信ユニット30により正確に受信されない確率を示す。
【０１２３】
以下では、結果の電力／ビットレート値を選択するステップ［ii.d.2］が詳細に説明される。
【０１２４】
項又は値Tmod,nre-tx（ただしTmodは価格の式のものと同じ値であり、probnはメッセージ22が受信されない確率である）は、メッセージ22が正確に受信されないという事実のために費やされる時間を示す。この場合に、実際に通信装置100（特に送信ユニット20）は、メッセージ22を再送信しようとする。
【０１２５】
これに関して、項probnは確率的であり、送信するために使用されるマージン“n”に依存する。probnを計算するために、受信電力がメッセージ22を正確にデコードするために必要な電力より低い確率が、認識される必要がある。これは、瞬時のパスロスが選択された電力マージンより高い値の平均のパスロスを克服する確率に等しい。従って、高速フェージングが選択された電力マージンを克服する確率の計算が興味深い。
【０１２６】
ランダムなフェージングは、ガウスランダム変数で近似され、ガウスランダム変数の確率分布関数は、以下の周知の式になる。
【０１２７】
【数２】
2008507884.tif 000011
σの値は、パスロスの変化からわかり、μの値は平均のパスロスからわかる。
【０１２８】
f(x)の式を積分することにより、ランダムなフェージングの確率が所定のマージンの値“n”より小さくなる確率が得られる。
【０１２９】
【数３】
2008507884.tif 000012
フェージングがマージンより高い確率が必要になるため、項1-F(n)が検討される。これに関して、F(n)のテーブル値（tabled  value）が、関数erf(x)に関する標準の計算テーブルで利用可能である。
【０１３０】
最終的に、価格関数で使用される値は、probn=1-F(n)である。
【０１３１】
結果の電力／ビットレート値を選択するステップ［ii.d.2］の後に、メッセージ22は、送信ユニット20により最後のステップ［ii.e］で送信され得る。
【０１３２】
有利には、前記の本発明の実施例は、以下の詳細のうち１つ以上を更に有する。
【０１３３】
計算で検討されたパスロスの変化（ステップ［i.e］及び前記を参照）は、隣接テーブル410に格納されたパスロス値の履歴から導かれ、各ノード10、12、14、16で区別されてもよく、特定のノードの数又は全てのノード10、12、14、16で平均されてもよい。
【０１３４】
有利には、送信電力を計算するときに、メッセージ22の優先度も検討されてもよい。高い優先度を有するメッセージ22は、最初の送信の試行で正確にデコードされる確率を増加させるために、実際には高いマージンで送信され得る。この条件は、ノード10、12、14、16が高い優先度を有するメッセージ22に高い信頼性を与えるために“高い価格を支払う”ことを希望することを検討して、価格機構に含まれてもよい（前記のステップ［ii.d.1］参照）。
【０１３５】
また、パケット衝突又はメッセージ衝突の問題も、価格の式pricemod,n=Tmod・Nmod,n+Tmod,nre-tx・Nmod,nで考慮されてもよい（前記のステップ［ii.d.1］参照）。実際に、他の局又はノードがチャネルを使用することを妨げることを超過して高い電力で送信することはまた、受信ノードで（特に受信側の乗物で）パケット衝突を生成する確率を増加させ得る。従って、更なる項が価格関数pricemod,n=Tmod・Nmod,n+Tmod,nre-tx・Nmod,nに含まれてもよい。この更なる項は、送信電力の更なる増加を不利にする。
【０１３６】
予期される肯定応答（ACK）が受信されない場合、通信装置100は、前の式（ステップ［ii.b.2］及び前記を参照）から送信電力及びデータレートを再び再計算するが、前記の優先処理について説明したのと同様に高い価格が通信装置100により支払われ得ることを考慮して、メッセージ22を再送信しようとしてもよい。
【０１３７】
このように、正確な受信の確率を増加させる高いマージンが選択されてもよい。これは、パケット誤りの確率probnを示す項の値を増加することにより、価格関数pricemod,n=Tmod・Nmod,n+Tmod,nre-tx・Nmod,nで検討される。
【０１３８】
一定の試行の数の後に肯定応答（ACK）が受信されない場合、通信装置100は、再送信の試行を中止し、データマネージャ490、490’にメッセージを返信し、メッセージ22が配信不可能であることを通知する。
【０１３９】
この方法は、干渉の問題の２つの異なる側面を解決しようとする。実際に、乗物に対する干渉は、２つの異なる方法で見られ得る。一方で、メッセージ22を送信する必要がある乗物は、媒体をビジーであると検知したため、送信を妨げられる。他方で、メッセージ22を受信した乗物は、他のメッセージ22がこのメッセージ22と干渉するため、これを正確にデコードすることを妨げられ得る。
【０１４０】
第１の場合は、本発明でかなり検討されている。第２の場合は、隠しノードの問題（hidden  node  problem）として知られている。これに関して、価格関数が双方の状況を同時に考慮することに注目してもよい。干渉の領域内で隣接ノード（特に隣接の車12、14、16）の数を減少する機能は、実際に干渉の問題の２つの側面で有利である。
【０１４１】
通信装置100はまた、多目的通信システム200のより複雑なプロトコルスタックの一部として含まれてもよい。
【０１４２】
図５は、高いトラヒックのシナリオでのデータレート及び送信電力の評価の例を示している。
【０１４３】
高いデータレートでの内側の円c1内にある第１の隣接の乗物12と基準の乗物10との通信は、境界領域の多すぎる第３の隣接の乗物16（すなわち、中間の円c2と外側の円c3との間に配置される）と干渉する送信電力を必要とする。従って、価格関数（前記のステップ［ii.d.1］を参照）は、低い干渉を有する低いデータレート及び低い電力での送信を選択する。結果の干渉は、中間の円c2に対応する。
【０１４４】
図６は、低いトラヒックのシナリオでのデータレート及び送信電力の評価の例を示している。
【０１４５】
この場合に、あまり多くない隣接12、14、16が、外側の円c3に対応する高いデータレートでの送信の干渉範囲内にある。従って、高いデータレートでの内側の円c1内での第１の隣接12と基準の乗物10との通信は、他の隣接14、16を妨害せずに実現され得る。従って、低いデータレートの選択（<->中間の円c2）が他の乗物14、16との干渉を低減しないため、価格関数は、チャネルの占有時間を減少させるために、高いデータレート及び高い電力での送信を選択する。
【０１４６】
図７は、中央データ処理ユニット40’の第２の実施例の一般的なアーキテクチャを詳細に示している。これは、唯一のブロックにブロードキャスト機能とユニキャスト機能とを調和して結合している。
【０１４７】
中央処理ユニット40’は、隣接ノード12、14、16から受信した情報を処理することにより、ブロードキャスト通信の送信電力を計算する（特に、メッセージ22が受信される電力と電力送信値との間の差を使用して、各隣接ノード12、14、16のパスロスを計算する）ように設計された通信装置100の機能を有するように拡張される（従来技術の文献“Distributed  Power  Control  for  Reliable  Broadcast  in  Inter-Vehicle  Communication  System”,  Marco  Ruffini及びHans-Jurgen  Reumerman,  VANET  2004  (workshop  within  MOBICOM  2004  conference),  Philadelphia,  Pennsylvania,  USA,  September  26〜October  1,  2004参照）。
【０１４８】
中央データ処理ユニット40’は、図２に記載のものと同じ構成要素を有する。更に、中央データ処理ユニット40’は、電力推定ユニット50（図１参照）により計算された受信電力504を提供され、１つ以上の到達メッセージ22が再送信される必要があるか否かを評価するように設計された再送信制御ユニット440’を有する。
【０１４９】
再送信制御ユニット440’は、隣接テーブル410と、メッセージ分析ユニット450と、電力制御サブシステム480’に割り当てられた決定ユニット482’とに接続される。
【０１５０】
この電力制御サブシステム480’は、パスロスの計算値の増加に従って、隣接テーブル410に隣接ノード12、14、16に関する情報を格納するように設計される。
【０１５１】
以下の表は、隣接テーブル410の詳細を示しており、電力制御サブシステム480’（図７参照）により作動される異なるパスロス間隔又はクラスでの隣接の車12、14、16のグループ化を示している。
【０１５２】
【表８】
2008507884.tif 000013
電力制御サブシステム480’は、送信インタフェース420と、隣接テーブル410と、電力制御サブシステム480’に１つ以上の警告メッセージを提供するように設計された警告メッセージ生成ユニットを有するデータメッセージ生成ユニット460’を有するデータ管理ユニット490’とに接続されている。
【０１５３】
更に、データ管理ユニット490’は、
−決定ユニット482’に１つ以上のハローメッセージを提供するように設計されたハローメッセージ生成ユニット470’と、
−データ処理ユニット492’と
を有する。
【０１５４】
従って、中央処理ユニット40’によれば、メッセージは、
−警告メッセージ生成器を有するデータメッセージ生成器460’と、
−ハローメッセージ生成器470’と、
−再送信制御ユニット440’と
により生成され得る。
【０１５５】
最後に、通信システム200が警告の配布を配信するように動作可能ないくつかの典型的なシナリオが提供される。
【０１５６】
通信システム200は、センサ装備の車10、12、14、16が協調して作用して衝突を回避する車対車の通信に関する。例えば、車対車の通信は、交差点での衝突回避にとって（特に例えば消防車10に対して自由に保持されるべき交差点に車12が入るときに衝突を回避するため）重要であると考えられる（図８参照）。
【０１５７】
同様に、本発明による通信システム200は、車10、12、14、16の協調作用に使用されてもよく、特に乗物が同じ領域内で異なる方向に移動しているときに、
−車線変更又は合流措置の間の衝突を回避するために（図９Ａ参照）、
−使用される車線での事故を報告するために（図９Ｂ参照）、
−目に見えない障害物（例えばはっきりしない物体又は影になった物体）を報告するために（図９Ｃ参照）、
特にメッセージ22（特に警告メッセージ）の配信に使用されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１５８】
【図１】本発明の方法に従って動作する本発明による通信装置の実施例の概略図
【図２】図１の通信装置に含まれるコントローラユニット又は中央データ処理ユニットの第１の実施例の概略図
【図３】本発明による方法の実施例を示すブロック図の概略図
【図４】図３の方法に従った隣接のハローメッセージからのパスロス推定の概略図
【図５】高いトラヒックのシナリオの場合での本発明による乗物間通信の用途例の概略図
【図６】低いトラヒックのシナリオの場合での本発明による乗物間通信の用途例の概略図
【図７】図１の通信装置に含まれるコントローラユニット又は中央データ処理ユニットの第２の実施例の概略図
【図８】横断歩道又は交差点の場合の乗物間通信の第１の用途例の透視図（出典：US  DoT  intelligent  vehicle  initiative）
【図９Ａ】車線変更又は合流措置の場合での乗物間通信の第２の用途例の概略図（出典：CarTalk  project）
【図９Ｂ】事故が前方にある場合での乗物間通信の第３の用途例の概略図（出典：CarTalk  project）
【図９Ｂ】目に見えない障害物の場合での乗物間通信の第４の用途例の概略図（出典：CarTalk  project）
【符号の説明】
【０１５９】
100  通信装置
10基準ノード又は各ノード（特に第１の乗物）
12  第１の隣接ノード（特に第１の隣接の乗物、例えば中央領域又は内側の円c1内の乗物）
14  第２の隣接ノード（特に内側の円c1と中間の円c2との間に配置された特定のノード）
16  第３のノード又は更なるノード（特に中間の円c2と外側の円c3との間の境界領域のノード）
20  送信ユニット（特に送信ブロック）
204  コントローラユニット40、40’（特に送信インタフェース420）から送信ユニット20への信号
22  メッセージ（特にハローメッセージ又は警告メッセージ）
23  送信ユニット20及び受信ユニット30に割り当てられた送受信アンテナ
30  受信ユニット（特に受信ブロック）
304  受信ユニット30からコントローラユニット40、40’（特に受信インタフェース430）への信号
40  コントローラユニット（特に中央データ処理ユニット、例えば中継制御ボックス）（第１の実施例、図２参照）
40’  コントローラユニット（特に中央データ処理ユニット、例えば中継制御ボックス）（第２の実施例、図７参照）
410  コントローラユニット40、40’の隣接リスト又は隣接テーブル
420  コントローラユニット40、40’の送信インタフェース
430  コントローラユニット40、40’の受信インタフェース
440’  コントローラユニット40’の再送信制御ユニット（第２の実施例、図７参照）
450  コントローラユニット40、40’のメッセージ分析ユニット
460  コントローラユニット40のデータメッセージ生成ユニット（第１の実施例、図２参照）
460’  コントローラユニット40’のデータメッセージ生成ユニット（第２の実施例、図７参照）
470  コントローラユニット40のハローメッセージ生成ユニット（第１の実施例、図２参照）
470’  コントローラユニット40’のハローメッセージ生成ユニット（第２の実施例、図７参照）
480’  コントローラユニット40’の電力制御サブシステム（第２の実施例、図７参照）
482  コントローラユニット40の決定ユニット（第１の実施例、図２参照）
482’  コントローラユニット40’の決定ユニット（第２の実施例、図７参照）
490  コントローラユニット40のデータ管理ユニット（第１の実施例、図２参照）
490’  コントローラユニット40’のデータ管理ユニット（第２の実施例、図７参照）
492  コントローラユニット40のデータ処理ユニット（第１の実施例、図２参照）
492’  コントローラユニット40’のデータ処理ユニット（第２の実施例、図７参照）
50  電力推定ユニット又は電力推定ブロック
504  到達メッセージが受信されて電力推定ユニット又は電力推定ブロック50により計算される受信電力
60  定位ユニット（特にG[lobal]P[ositioning]S[ystem]ユニット、例えばG[lobal]P[ositioning]S[ystem]ブロック）
604  定位ユニット60からコントローラユニット40（特にデータ管理ユニット490、例えばデータメッセージ生成ユニット460）への信号（第１の実施例、図２参照）
604’  定位ユニット60からコントローラユニット40’（特にデータ管理ユニット490’、例えばデータメッセージ生成ユニット460’）への信号（第２の実施例、図７参照）
62  定位ユニット60に割り当てられた定位アンテナ（特にG[lobal]P[ositioning]S[ystem]アンテナ）
70  車バスインタフェース
702  通信装置100（特に車バスインタフェース70）から車バス乗物内システム72への信号
72  車バス乗物内システム
80  表示ユニット
804  コントローラユニット40（特にメッセージ分析ユニット450及び／又はデータ処理ユニット492）から表示ユニット80への信号（第１の実施例、図２参照）
804’  コントローラユニット40’（特にメッセージ分析ユニット450及び／又はデータ処理ユニット492’）から表示ユニット80への信号（第２の実施例、図７参照）
90  危険検知ユニット
904  危険検知ユニット90からコントローラユニット40（特にデータ管理ユニット490、例えばデータメッセージ生成ユニット460）への信号（第１の実施例、図２参照）
904’  危険検知ユニット90からコントローラユニット40’（特にデータ管理ユニット490’、例えばデータメッセージ生成ユニット460’）への信号（第２の実施例、図７参照）
200  ノード間（特に乗物間）通信のための通信システム又は通信構成（特に無線ローカルエリアネットワーク）
c1  内側の円
c2  中間の円
c3  外側の円
i  少なくとも１つの隣接ノード（12、14、16）により送信された（特にブロードキャストされた）ハローメッセージからパスロスを推定する
i.a  隣接ノード12、14、16によりブロードキャストされたハローメッセージを受信する
i.b  受信電力504を決定し、決定された受信電力504又は各ハローメッセージの受信信号強度と、各ハローメッセージのヘッダで示される送信電力とを比較することにより、パスロスを決定する
i.c  隣接ノード12、14、16毎に隣接リスト又は隣接テーブル410に瞬時のパスロス値を格納する
i.c.1  隣接リスト又は隣接テーブル410に第１の隣接ノード12の瞬時のパスロス値を格納する
i.c.2  隣接リスト又は隣接テーブル410に第２の隣接ノード14の瞬時のパスロス値を格納する
i.c.3  隣接リスト又は隣接テーブル410に第３の隣接ノード16の瞬時のパスロス値を格納する
i.d  一般的なパスロスの特性plicを計算する
i.e  隣接ノード12、14、16毎に平均のパスロスとパスロスの変化とを計算する
i.f  隣接リスト又は隣接テーブル410を更新する
ii  メッセージ（22）（特にデータメッセージ）を送信する（特にユニキャストする）送信パラメータ（特にデータレート及び送信電力）を選択する
ii.a  利用可能ビットレート毎の干渉時間を計算する
ii.b.1  受信ユニット30へのパスロスを決定する
ii.b.2  利用可能ビットレート毎の必要な送信電力を計算する
ii.c.1  様々な電力マージンを適用する
ii.c.2  利用可能な電力レベル毎に干渉範囲を計算する
ii.d.1  隣接ノード12、14、16との鑑賞時間を最小化する
ii.d.2  結果の電力／ビットレート値を選択する
ii.e  メッセージ22を送信する
n1  ネットワーク識別番号1に割り当てられた隣接の車
n2  ネットワーク識別番号2に割り当てられた隣接の車
n3  ネットワーク識別番号3に割り当てられた隣接の車
n4  ネットワーク識別番号4に割り当てられた隣接の車
n5  ネットワーク識別番号5に割り当てられた隣接の車
n6  ネットワーク識別番号6に割り当てられた隣接の車
n7  ネットワーク識別番号7に割り当てられた隣接の車
plc  パスロス特性
x  距離（の変数）
y  パスロス値（の変数）
【図１】
2008507884.tif 000014
【図２】
2008507884.tif 000015
【図３】
2008507884.tif 000016
【図４】
2008507884.tif 000017
【図５】
2008507884.tif 000018
【図６】
2008507884.tif 000019
【図７】
2008507884.tif 000020
【図８】
2008507884.tif 000021
【図９Ａ】
2008507884.tif 000022
【図９Ｂ】
2008507884.tif 000023
【図９Ｃ】
2008507884.tif 000024
【国際調査報告】
2008507884.tif 000025
2008507884.tif 000026
2008507884.tif 000027