(57)【要約】  本発明は、作業ライン（３）に供給する、調節可能な液圧ポンプ（２）の供給量を調節するためのロード圧制御の供給流量調整器（１）に関する。ロード圧制御の供給流量調整器（１）は、液圧ポンプ（２）の供給量を調節するための調節装置（５）を有する。調節装置（５）は、液圧ポンプ（２）の供給量を調節するために、調節圧によって作動させられる。調節圧のレベルは、調節圧調整装置（１７）によって生成される。調節圧調整装置（１７）に加え、供給流量調整器（１）は、減衰装置（３０）を有する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業ラインに送出する、調節可能な液圧ポンプの送出量を調節するためのロード作動式の流量調整器は、
前記液圧ポンプの送出量を調節するための調節装置であり、該調節装置は、設定圧でチャージされるところの調節装置、及び、
設定圧を発生させるための設定圧調整装置を有し、
当該流量調整器は、減衰装置を有することを特徴とする。
【請求項２】
前記減衰装置は、前記作業ラインにおける体積流量に依存するスロットル断面を有する、
ことを特徴とする請求項１に従ったロード作動式の流量調整器。
【請求項３】
設定圧ラインは、第一体積流量限界値が超えられた場合に、設定圧調整装置によって送出圧接続ラインに接続され、また、
前記設定圧ラインは、前記第一体積流量限界値よりも下がった場合に、圧力を解放し、また、
前記減衰装置は、第二体積流量限界値より更に下がった場合に、益々絞りのない状態で貫流され得る、
ことを特徴とする請求項１又は２に従ったロード作動式の流量調整器。
【請求項４】
前記第一体積流量限界値は、前記第二体積流量限界値よりも大きい、
ことを特徴とする請求項３に従ったロード作動式の流量調整器。
【請求項５】
前記減衰装置は、前記第二体積流量限界値が超えられた場合に、絞りのない状態で貫流され得る、
ことを特徴とする請求項３又は４に従ったロード作動式の流量調整器。
【請求項６】
前記減衰装置は、前記設定圧ライン内に配置される、
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に従ったロード作動式の流量調整器。
【請求項７】
前記設定圧調整装置及び前記減衰装置は、圧制御バルブとして構成される、
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に従ったロード作動式の流量調整器。
【請求項８】
前記バルブ群は、何れも、それぞれ、第一計量面及び第二計量面を持つバルブピストンを有し、
前記第一計量面は、計量スロットルの上流に行き渡った送出圧でチャージされ、かつ、
前記第二計量面は、前記計量スロットルの下流に行き渡ったロード圧でチャージされる、
ことを特徴とする請求項７に従ったロード作動式の流量調整器。
【請求項９】
前記減衰装置における前記バルブの前記バルブピストンは、軸方向に変化する断面積を持つセクションを有する、
ことを特徴とする請求項７又は８に従ったロード作動式の流量調整器。
【請求項１０】
前記バルブピストンの、前記軸方向に変化する断面積を持つ前記セクションは、円錐形、又は、回転双曲面として構成される、
ことを特徴とする請求項９に従ったロード作動式の流量調整器。
【請求項１１】
バネは、何れも前記バルブ群の前記第二計量面に作用し、また、
前記減衰装置における前記バルブの前記バネは、より小さなバネ定数を有する、
ことを特徴とする請求項７乃至１０の何れか一項に従ったロード作動式の流量調整器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業ラインに送出する調節可能な液圧ポンプの送出量を調節するためのロード（負荷）圧作動の流量調整器に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロード圧作動の流量調整器は、ＤＥ１９７１３９３４Ａ１から公知である。作業ラインに送出する液圧ポンプの設定送出量を調節するために、第一及び第二の液圧シリンダが提供される。その第一液圧シリンダが液圧ポンプによって生成される送出圧でチャージされる間、その第二液圧シリンダに作用する設定圧は、コントロールバルブによって設定可能である。その液圧ポンプによって送出される体積流量を検出するために、調節可能なスロットルが作業ラインに配置される。その調節可能なスロットルは、その作業ラインに送出される体積流量に比例する圧力降下を発生させる。その圧力差は、スプリング力に反してそのコントロールバルブに作用する。その圧力差がそのスプリング力を超えた場合、その第二液圧シリンダは、益々高い設定圧でチャージされる。反対に、その圧力差がそのスプリング力より小さい場合、その第二液圧シリンダは、圧力をタンク容積に解放する。
【０００３】
特に、その液圧ポンプを、増大する旋回角度の方向に調節する場合、その調節中に、過度の振動が生ずる。
【特許文献１】独国特許出願公開第１９７１３９３４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の過度の振動は、ただでさえ本質的に振動の影響を受け易いシステムをシステム振動に駆り立てる。
【０００５】
従って、本発明の目的は、振動に対する感受性を抑えた、ロード作動の流量調整器を創出することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
その目的は、請求項１の特徴を持つロード作動の流量調整器によって実現される。本発明に従ったその流量調整器は、液圧ポンプの送出量を調節する調節装置を有する。その調節装置の設定動作を発生させるために、その調節装置は、レベルに応じて設定可能な設定圧でチャージ可能である。その調節装置で作用する設定圧は、設定圧調整装置が発生させる。その設定圧調節装置に加えて、その流量調整器は、減衰装置を有する。その減衰装置を用いて、新たに設定される設定圧によって引き起こされる過度の振動は、その設定圧調整装置によって防止される。その減衰装置は、このために発生する体積流量を減衰させ、そして、その調節装置の設定動作における過度の振動が発生し得ないようにする。
【０００７】
本発明に従ったロード作動の流量調整器における有利な更なる成果は、従属項に記載される。
【０００８】
発生する体積流量を減衰させるため、その減衰装置は、可変のスロットル（絞り）断面を有する。その可変のスロットル断面は、調節対象である液圧ポンプの作業ラインで生ずる体積流量に依存する。そのスロットル断面は、作業ラインの体積流量が要求値に近づいたときに、まず第一に低減させられ、その結果、その調節装置に向かって流れる体積流量が限定される。変化するそのスロットル断面は、液圧ポンプ調節の速度が最初に早く、そして、接近するにつれてゆっくりとなるようにできる。
【０００９】
高い設定精度及び良好な調整特性を実現するために、設定圧調整装置を用いてその調節装置を設定圧にチャージする設定圧ラインをチャージすることが更に有利であり、そこで、第一体積流量限界値を超過した場合、その設定圧調整装置は、送出圧接続ラインを設定圧ラインに接続し、その結果、液圧ポンプによって生成される送出圧をその調節装置に供給する。逆に、その作業ラインで生成される体積流量がその第一体積流量限界値以下に下がった場合、その設定圧ラインは、タンク容積の方向に圧力を解放し、その結果、その調節装置に作用する設定圧は低減させられる。その作業ラインにおける体積流量の実際の値がプリセットの要求値から大きく逸脱した場合に液圧ポンプの部分の送出量の迅速な増大を可能にするため、その減衰装置における接続は、第二体積流量限界値以下への更なる降下があれば、益々絞りのない状態を生じさせる。従って、体積流量のプリセットの要求値からの大きな逸脱がある場合であっても、迅速な調節を発生させることができる。その第一体積流量限界値をその第二体積流量限界値より大きいものとして選択することが特に有利である。従って、配分は、その第二体積流量限界値まで増大され、それは、体積流量に対する要求値未満である。
【００１０】
更に、作業ラインにおける体積流量が第二体積流量限界値を超えた場合、減衰装置によって絞りのない接続を有効にすることが特に有利である。従って、設定圧の調整は、作業ラインにおける体積流量に対する要求値のすぐ周りを囲む範囲でだけ、設定圧調整装置により行われ、また、その減衰装置による影響が防止される。設定圧調整装置自体における減衰コントロールエッジの使用とは対照的に、これは、その液圧ポンプの送出量の正確な調節を可能にする。
【００１１】
その減衰装置をその設定圧調整装置に対して順番に配置することは更に有利である。その減衰装置は、この場合特別に、その設定圧調整装置をその調節装置に接続する設定圧ライン上に配置され得る。このように、先ず、その設定圧調整装置は、その液圧ポンプを調節するために要求される設定圧を発生させ、そこで、その減衰装置によって、発生させられた設定圧によって生ずる体積流量がその後その減衰装置によって減衰され、その結果、過度の振動が抑制される。
【００１２】
その設定圧調整装置及びその減衰装置は、好適には、双方、圧力制御バルブとして構成される。圧力制御バルブの使用は、その減衰装置及びその設定圧調整装置の二つのバルブの作動が、作業ラインにおける計量用スロットルの上流及び下流で生成される圧力によって直接的に実現可能であるという利点を有する。従って、複雑な外部での作動は、省略可能である。
【００１３】
その二つのバルブは、何れも第一計量面（メジャーリングフェース）及び第二計量面を持つ特に単純な態様で構成される。その第一計量面は、その液圧ポンプによって計量用スロットルの上流で生成される送出圧でチャージされ、また、その第二計量面は、その計量用スロットルの下流で発生するロード圧でチャージされる。
【００１４】
減衰効果を発生させるために、その減衰装置におけるバルブのバルブピストンは、その軸方向の断面積が変化するセクションを有する。鋭いコントロールエッジの代わりに、そのバルブピストンの位置に依存して変化するフロー断面は、それ故に、そのハウジング内のバルブピストンによって解放される。そのバルブピストンの断面積が変化するセクションは、最も単純な例では、円錐又は回転双曲面として構成される。しかしながら、減衰特性に応じて他の形状もまたあり得る。
【００１５】
その第一及び第二体積流量限界値を設定するために、好適には、圧力バネが、ロード圧に加え、その減衰装置及びその設定圧調整装置におけるバルブの第二計量面に作用し、その減衰装置におけるバルブの第二計量面に作用する圧力バネは、より低いバネ定数を有する。その圧力バネを調節可能とすることは、特に有利であり、その減衰装置の調整特性及び反応特性は、その設定バネを調節することによって変更可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
好適な実施例が図に示され、以下の記載でより詳細に説明される。
【実施例】
【００１７】
図１は、本発明に従った流量調整器１の液圧回路図を示す。送出量が設定可能である液圧ポンプ２は、ロード圧制御の流量調整器１によって一定値に設定される送出量を有する。調節可能な液圧ポンプ２は、例えば、液圧アキシアルピストン機械であってもよい。図示される具体的な実施例では、調節可能な液圧ポンプ２は、作業ライン３に送出する。液圧ポンプ２は、この目的のため、図示しない駆動装置によりドライブシャフト４を用いて駆動される。
【００１８】
図示される具体的な実施例では、調節装置５は、第一液圧シリンダ６及び第二液圧シリンダ７を有する。第一液圧シリンダ６内には、第一設定ピストン８が移動可能に配置される。同様に、第二液圧シリンダ７内には、第二設定ピストン９が配置される。第一及び第二設定ピストン８、９は、第一又は第二液圧シリンダ６、７内の第一設定圧チャンバー１０又は第二設定圧チャンバー１１を取り囲む。第一設定ピストン８は、第一ピストンロッドを介して、また、第二設定ピストン９は、第二ピストンロッド１３を介して、液圧ポンプ２の調節機構に接続される。二つの設定ピストン８、９は、このようにして、液圧ポンプ２の調節機構１４を介して結合される設定動作を実行する。第二液圧シリンダ７内の第二設定圧チャンバー１１では、何れの場合においても、液圧ポンプ２によって作業ライン３内に生成される送出圧が適用される一方で、第一設定ピストン８上の第一設定圧チャンバー１０内に作用する設定圧は、変更され得る。第一設定ピストン８に作用する第一設定圧チャンバー１０内の液圧力が、第二設定圧チャンバー１１内の対応する液圧力を超えた場合、液圧ポンプ２は、送出量を減らす方向に調節される。
【００１９】
液圧ポンプ２は、吸引（サクション）ライン１５を介して圧力媒体をタンク容積１６から引き出し、かつ、設定送出量に従ってそれを作業ライン３に送り出す。
【００２０】
液圧ポンプ２の詳細な旋回角度の設定は、第一設定圧チャンバー１０に作用する設定圧を設定することによって行われる。図示される具体的な実施例では、第一バルブ１７として設計される設定圧調整装置が、この目的の用に供する。
【００２１】
より良い理解のため、流量調整器の機能は、先ず、本発明に従った減衰装置がない状態で以下において説明される。第一バルブ１７を用いて、設定圧ライン１８は、送出圧接続ライン１９、又は、圧解放ライン２０に接続され得る。従って、そのタンク圧と作業ライン３内に行き渡った送出圧との間にある設定圧が、第一設定圧チャンバー内に設定され得る。送出圧接続ライン１９は、追加的に、送出圧接続ラインブランチ１９’を介して第二設定圧チャンバー１１に接続される。液圧ポンプ２の送出量は、第一設定圧チャンバー１０及び第二設定圧チャンバー１１内で生成される力に応じて調節される。
【００２２】
第一バルブ１７は、その第一端位置とその第二端位置との間で継続的に調節され得、適用された力に依存する平衡位置を採用する。第一バルブ１７の平衡位置は、第一計量面２１における液圧力、逆向きの第二計量面２２の別の液圧力、及び、設定バネ２３の力によって定められる。設定バネ２３の力は、第二計量面２２における液圧力と同じ方向で、第一バルブ１７に作用する。
【００２３】
第一計量面２１における液圧力は、第一計量面２１の、送出圧接続ライン１９、送出圧接続ラインブランチ１９’及び第一計量ラインセクション２４を介して作業ライン３から供給される送出圧によるチャージから生ずる。反対方向では、設定バネ２３の力、及び、ロード圧によってチャージされる第二計量面２２における液圧力が、第一バルブ１７に作用する。そのロード圧は、好適には設定可能である計量スロットル２５の下流で、ロード圧ライン２６を介して作業ラインセクション３’から取得され、また、第二計量ラインセクション２７を介して第二計量面２２に供給される。
【００２４】
計量スロットル２５は、作業ライン３において、作業ライン３における体積流量に比例する圧力差を発生させ、それは、コンシューマ２８に供給される。液圧ポンプ２によって生成された送出圧が第一バルブ１７の第一計量面２１に作用する間、計量スロットル２５の下流に行き渡ったロード圧は、第二計量面２２で反対方向に作用する。従って、液圧ポンプ２によって送出される体積流量に対応する、結果として生ずる力は、設定バネ２３に反しながら、第一バルブ１７に作用する。
【００２５】
設定バネ２３は、このようにして、第一バルブ１７に対する第一体積流量限界値を定める。計量スロットル２５を通過する体積流量が第一体積流量限界値を超えた場合、コントロールバルブ１７は、図１に示されるその第一端位置を外れてその第二端位置の方向に移動し、ひいては、設定圧ライン１８が、だんだんと第一送出圧接続ライン１９に接続される。
【００２６】
作業ライン３における体積流量が第一体積流量限界値以下に下がった場合、第一バルブ１７は、設定バネ２３の力によってその第一端位置の方向に逆に調節され、そこで、第一バルブ１７の設定圧ポートＳがタンクポートＴに接続され、ひいては、設定圧ライン１８が、圧解放ライン２０を介してタンク容積１６に圧力を解放する。第一設定圧チャンバー１０の圧解放のために、第一設定ピストン８のピストン面に作用する圧力は低減され、また、液圧ポンプ２は、第二液圧シリンダ内で作用する送出圧によって、より大きな送出量の方向に、旋回させられる。これは、設定送出量における望ましくない大幅な増大を引き起こす場合があり、それは、流量調整器１のシステム全体を刺激して振動させる場合がある。
【００２７】
この種の調整特性は、従来の流量調整器から公知であり、図２における一点鎖線で、一例として示される。本発明に従って、図２の実線で示されるコースを実現するために、第二バルブ３０が減衰装置として提供され、それにより、第一設定圧チャンバー１０からタンク容積１６の方向に出る体積流量の過度の急増が抑制される。
【００２８】
第二バルブ３０は、同様に、第一計量面３１及び第二計量面３２を有する。送出圧接続ライン１９及び送出圧接続ラインセクション１９’を介して供給される送出圧は、第三計量ラインセクション３３を介して第二バルブ３０の第一計量面３１に作用する。
【００２９】
反対方向では、計量スロットル２５の下流で作業ラインセクション３’に供給されるロード圧が、ロード圧ライン２６及び第四計量ラインセクション３４を介して第二計量面３２でバルブ３０に作用する。第二設定バネ３５の力は（第二バルブ３０の反応限界は、それによって第二体積流量限界値として定められる。）、第二計量面３２における液圧力と同じ方向に作用する。第二設定バネ３５により、第二バルブ３０に対する第二体積流量限界値は定められ、それは、好適には、第一バルブ１７の第一体積流量限界値よりも小さい。
【００３０】
第二バルブ３０は、第一バルブ１７のように、３／２ポート方向制御バルブである。第二バルブ３０の第一ポートＡが第一バルブ１７の設定圧ポートＳに接続される間、第二バルブ３０の第二ポートＳ’１及び第三ポートＳ’２は、何れも、設定圧ライン１８に接続される。図１において、第二バルブ３０は、第一端位置の状態で図示される。第一端位置において、第三ポートＳ’２は、僅かに絞られて第一ポートＡに接続される。作業ライン３で第一体積流量限界値の方向に増大する体積流量により、第二バルブ３０は、その第二端位置の方向にだんだんと調節される。第二バルブ３０の、第三ポートＳ’２と第一ポートＡとの接続は、この場合、だんだんと絞られる。作業ライン３における体積流量が第二低体積流量限界値以上に増大すると、その結果として生ずる力は、送出圧とロード圧との間の圧力差のおかげで、第二設定バネ３５の力を超え、そして、第二バルブ３０は、第一ポートＡと第二ポートＳ’１との間に絞りのない接続がある、その第二端位置の方向に調節される。
【００３１】
この位置の切り換えは、第一設定バネ２３及び第一バルブ１７によって第一体積流量限界値として定められた体積流量要求値が作業ライン３で達せられる前に達せられる。これは、液圧ポンプ２の旋回動作を減衰させる第二バルブ３０の作用が、液圧ポンプ２の設定目標への到達に何ら影響を及ぼさないことを確かなものとする。減衰装置は、設定圧ポートＳの設定圧ライン１８への絞りのない接続のおかげで、第一設定スプリング２３によってプリセットされた第一体積流量限界値周辺の範囲では機能しない。
【００３２】
作業ライン３における体積流量が更に増大する場合、送出圧とロード圧との間の圧力差もまた増大する。従って、第二バルブ３０は、その第二端位置で保持される。設定圧ライン１８における絞りのない体積流量が生じ、そのため、液圧ポンプ２の旋回とは対照的に、何れの速度であっても液圧ポンプ２の逆旋回が生じ得る。従って、作業ライン３における体積流量が、設定バネ２３によってプリセットされた第一体積流量限界値を超えた場合、設定圧ポートＳは、第一バルブ１７によって送出圧ポートＰに接続され、そして、第一設定圧チャンバー１０は、第二バルブ３０の減衰作用なしに、送出圧でチャージされる。より小さな旋回角度の方向への液圧ポンプ２の迅速な調節が、その結果、発生し得る。
【００３３】
図３は、本発明に従ったロード圧制御の流量調整器１の構造的な実施例を図示する。第一バルブ１７及び第二バルブ３０は、それぞれ、バルブピストン３６又は３７を有する。半径方向に低減される寸法の面積によって第一バルブ１７のバルブピストン３６に形成されるのは、第一コントロールエッジ３８及び第二コントロールエッジ３９である。第一バルブ１７のバルブピストン３６は、その中央位置の状態で図示され、そこで、ポートＰ、Ｓ及びＴは、コントロールエッジ３８、３９によって互いに分離されている。第一バルブ１７のバルブピストン３６がこの中央位置から二方向のうちの一方に動いた場合、コントロールエッジ３８又はコントロールエッジ３９は、送出圧ポートＰ又はタンクポートＴと設定圧ポートＳとの間の接続を解放し、貫流できるようにする。コントロールエッジ３８及び３９を形成するためのその直径の急激な増大のため、そのハウジングにおけるバルブピストン３６の移動は、ポートＰ、Ｓ又はポートＳ、Ｔのそれぞれにおける、実質的に絞りのない接続を生じさせる。
【００３４】
これとは対照的に、輪郭がはっきりした単独のコントロールエッジ４０が、バルブ３０のバルブピストン３７に形成される。第二バルブ３０のバルブピストン３７は、同様に、その中央位置の状態で図示されている。作業ライン３における体積流量が第二体積流量限界値より大きい限り、絞りなしで貫流可能な接続が、第二バルブ３０におけるバルブピストン３７のコントロールエッジ４０によって、第一ポートＡから第二ポートＳ’１に創出される。これとは対照的に、逆方向の動きの場合には、言い換えれば、作業ライン３における体積流量が第二体積流量限界値以下に下がった場合には、第二バルブ３０における貫流可能な断面の安定した増大が実現される。
【００３５】
図３は、この目的のためにセクション４１が第二バルブ３０のバルブピストン３７上にどのように形成されるかを図示し、それは、軸方向に断面積の変化を有する。図示された実施例では、セクション４１は、円錐台として形成され、第二バルブ３０におけるバルブピストン３７のその第一端位置方向への更なる移動により、益々大きな断面積が貫流のために解放されるようにする。これは、作業ライン３における体積流量が第二体積流量限界値のはるか下に下がった場合、貫流可能な大きな断面がセクション４１によって解放されることを意味する。同時に、第一バルブ１７のバルブピストン３６も同様に、その第二端位置の方向に偏らされ、そして、第一設定圧チャンバー１０は、設定圧ライン１８、第二バルブ３０、第一バルブ１７及び圧解放ライン２０を介して圧力を迅速にタンク容積１６に解放する。
【００３６】
液圧ポンプ２の増大する旋回、ひいては、液圧ポンプ２の増大する送出量のために、作業ライン３における体積流量が第二体積流量限界値に近づいた場合、第二バルブ３０のバルブピストン３７は、その第二端位置の方向にだんだんと移動する。セクション４１の円錐状のデザインのおかげで、貫流可能な断面はそれゆえ、第一ポートＡと第三ポートＳ’２との間で低減させられ、そして、第一設定圧チャンバー１０からタンク容積１６の方向に流れ出る体積流量は、低減させられる。顕著な絞りが、好適には、その設定パスの最後の三分の一で発生する。これは、より大きな送出量の方向への液圧ポンプ２の調節中における過度の振動を効果的に防止する。送出量が増大する方向への液圧ポンプ２の調節のため、作業ライン３における体積流量が、第二設定バネ３５によって設定される第二体積流量限界値より大きくなる場合、図３におけるバルブピストン３７は、右方に行くよう図示され、また、第二バルブはそれ故に、その第二端位置の方向に調節される。この第二端位置において、絞りのない接続が、第一ポートＡと第二ポートＳ’１との間に形成される。
【００３７】
作業ライン３における送出量の更なる増大は、第二バルブ３０のバルブピストン３７をその第二端位置で保持させる。同時に、その体積流量は、第一設定圧チャンバー１０の更なる圧解放のために、より高い第一体積流量限界値に近づく。この範囲において、設定圧の調整は、第一バルブ１７のみによって、第一設定圧チャンバー１０で行われる。従って、第一設定圧チャンバー１０における設定圧の正確な設定、ひいては、液圧ポンプ２の送出量を設定するための調節機構１４の正確な位置決めが行われ得る。
【００３８】
作業ライン３における送出量の更なる増大は、第一バルブ１７におけるバルブピストン３６の調節をもたらし、その結果、第一コントロールエッジ３８によって送出圧ポートＰが設定圧ポートＳに接続される。第二バルブ３０は今でも未だその第二端位置にあり、そのため、設定圧ライン１８に行き渡った体積流量に対する絞りは発生していない。液圧ポンプ２の送出量が減少する場合であっても同様に、第二バルブ３０による減衰が生じない。従って、旋回角度が小さくなる方向への液圧ポンプ２の調節は、単に、第一バルブ１７の調整特性に従って行われる。
【００３９】
液圧ポンプ２の旋回中における所望の調整特性に応じて、セクション４１におけるバルブピストン３７の複数の形状が考えられる。図３では、円錐台形状のセクション４１が、最も単純な実施例として図示される。同様に、回転双曲面、又は、例えば、絞り用のくぼみを持つものとしてセクション４１を具現化することが考えられる。
【００４０】
本発明は、図示された実施例に限定されるものではないが、図で示された個々の特徴の組み合わせを包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に従ったロード圧作動の流量調整器の液圧回路図を示す。
【図２】調節装置からの体積流量の経過を一例として示す。
【図３】本発明に従った流量調整器の構造的な実施例の説明図を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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