(57)【要約】【課題】真空掃除機を特に電動モータの制御のために必要とされる制御情報の伝達に関して更に改善すること。【解決手段】本発明は、電動モータを有する基部ユニットと、これに差し込み接続可能で操作グリップを有する接続パイプと、必要に応じて、電動モータを有する掃除機ヘッドと備えた真空掃除機であって、電動モータの電力制御用の調節ユニットを備え、電動モータの電力制御用に必要とされる、基部ユニット及び掃除機ヘッドのいずれか１つ以上に対する接続パイプの位置情報が、機械的に伝達されて電動モータに対する対応する制御信号に変換される真空掃除機に関する。課題の解決のために、位置情報が機械的エレメント（１８）の各位置を介して与えられ、位置情報の変換が、基部ユニット（２）及び掃除機ヘッド（９）のうちの１つ以上のものにおいて、機械的エレメント（１８）の原則非接触で可能な光学的、磁気的、又は電磁的な位置検出を介して実行される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータを有する基部ユニット（２）と、これ（２）に差し込み接続可能で操作グリップ（７）を有する接続パイプ（６）と、必要に応じて、電動モータを有する掃除機ヘッド（９）と備えた真空掃除機（１）であって、電動モータの電力制御用の調節ユニット（８）を備え、電動モータの電力制御用に必要とされる、基部ユニット（２）及び掃除機ヘッドのいずれか１つ以上に対する接続パイプ（６）の位置情報が、機械的に伝達されて電動モータに対する対応する制御信号に変換される真空掃除機において、
位置情報が機械的エレメント（１８）の各位置を介して与えられ、位置情報の変換が、基部ユニット（２）及び掃除機ヘッド（９）のうちの１つ以上のものにおいて、機械的エレメント（１８）の原則非接触で可能な光学的、磁気的、又は電磁的な位置検出を介して実行されることを特徴とする真空掃除機。
【請求項２】
機械的エレメント（１８）が、棒又は必要に応じて回転する構成のベルトであることを特徴とする請求項１に記載の真空掃除機。
【請求項３】
光学的検出（２２）が、光ゲート（２３）を介して行われることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の真空掃除機。
【請求項４】
位置情報が、機械的エレメント（１８）の長さ方向の異なるパターンを介して付与されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の真空掃除機。
【請求項５】
異なるパターンが、スロット（２１）又はノッチを介して付与されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の真空掃除機。
【請求項６】
異なるパターンが、機械的エレメント（１８）の長さ方向に亘り、接続パイプ（６）の許容される遠隔観測可能性に応じて繰り返されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の真空掃除機。
【請求項７】
複数の機械的エレメント（１８）が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の真空掃除機。
【請求項８】
調節ユニット（８）が、１つ又は複数の位置設定部（１１）を有することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の真空掃除機。
【請求項９】
位置設定部（１１）が、調節レバー（１０）として形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の真空掃除機。
【請求項１０】
位置設定部（１１）が、位置設定車（２５）として形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の真空掃除機。
【請求項１１】
位置設定部（１１）が、スタート位置への引き戻し力が加えられていることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の真空掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータを有する基部ユニットと、これに差し込み接続可能で操作グリップを有する接続パイプと、必要に応じて、電動モータを有する掃除機ヘッドと備えた真空掃除機であって、電動モータの電力制御用の調節ユニットを備え、電動モータの電力制御用に必要とされる、基部ユニット及び掃除機ヘッドのいずれか１つ以上に対する接続パイプの位置情報が、機械的に伝達されて電動モータに対する対応する制御信号に変換される真空掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の真空掃除機は知られている。これらは、一般に接続パイプ側の操作グリップ部分の例えば多段スイッチ状の調節部材を介して指示し、調節部材を介して、基部ユニット内に設けられた吸込みユニット又はファンユニットの電動モータの電力制御、及び／又は、掃除機ヘッド内に設けられた電動モータ、例えばブラシ装置としての掃除機ヘッドにおける電動モータの制御、の設定を可能とする。例えば、特許文献１からこの種の真空掃除機が知られている。これは、操作グリップにおける調節ユニットを介して指示する。他の電力制御装置は、直接基部ユニットに設けられている。
【特許文献１】ドイツ国公開第１９７２０９４９Ａ１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の技術の現状に鑑み、本発明の技術的課題は、この種の真空掃除機を特に電動モータの制御のために必要とされる制御情報の伝達に関して更に改善することとして見出される。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この問題は、まずそして根本的に請求項１の対象によって解決される、ここにおいて、位置情報が機械的エレメントの個々の位置を介して設定され、位置信号の変換が基部ユニット及び／又は掃除機ヘッド内で原則的に非接触に可能な、機械的エレメントの光学的、磁気的、又は電磁的な位置検出を介して行われる。この結果、調節ユニットから検出ユニットへの位置情報のほぼ完全に機械的な伝送が実現され、後者（検出ユニット）は、接続パイプ側の調節ユニットとこれを介して制御される基部ユニット内の電動モータとを有する構成において、後者（基部ユニット）内に、具体的には接続パイプと基部ユニットの間の接続部内に、配置されている。また、この構成を介して、基部ユニットを介して流体工学的にも電気的にも接続された掃除機ヘッドの電力制御が可能である。さらにまた、基部ユニットは、多段スイッチ又は同様の態様で調節ユニットを有し、これ（スイッチ等）が、同様に、掃除機ヘッド、具体的には基部ユニットと掃除機ヘッドとの間の接続部に配置された検出ユニットに必要な情報を完全に機械的に伝達する。好ましくは、ここにおいて、接続パイプの場合に、基部ユニットと基部ユニットへの接続部として向けられた接続パイプの端部との間を、これを貫通して伸びる機械的エレメントは、操作によって実現された調節ユニットの移動を直接的に、例えば、１：１の比率又は増減した比率で伝達する。位置情報伝達は完全に機械的に実行され、その結果、特に、操作グリップを有する接続パイプが電源回路と分離可能となる。その結果、接続パイプと基部ユニットとの間の信号伝送のための電気的な接続は、全く不要となる。基部ユニット内の電動モータへの給電の場合、後者（基部ユニット）を商用電源に直接接続することによって、基部ユニットに繋がる接続パイプは、全く電流を流すこと無しに保持できる。機械的に伝達された位置情報の走査は、好ましくは、制御される電動モータを有する装置部分、例えばいずれにしても給電を必要とする基部ユニット内において行われる。この評価は、調節ユニットを介して移動する機械的エレメントの位置の、光学的、磁気的又は電磁的な検出を介して行われる、ここにおいて、この検出は原則的に非接触で可能であり、許される接触は好ましくは機械的エレメントを検出エレメント内に導く又は差し込む目的にのみ役立つ。
【０００５】
以下、他の請求項の対象は、請求項１の対象との関連で記載されるが、しかしながらまた、その独立形式においても重要である。
【０００６】
本発明による対象の更なる好ましい構成において、機械的エレメントは、ロッド又は、必要に応じて、回転する構成のベルトとして構成される。ここにおいて、好ましくは、エレメントの滑り移動を介した正確な情報伝達を確保する安定した伝達部は、例えば、変形しないロッド若しくはベルト、又は必要に応じて長手方向に設けられた接続パイプの変形に従って変形するロッド若しくはベルトであり、後者（ロッド等）は、正確な信号伝達のために、接続パイプ又は基部ユニットの、対応して形成された部分に導かれる。機械的エレメントは、制御する装置内で調節ユニット及び検出ユニットに向けられる個々の端部が棒状である必要は必ずしもない。むしろ、例えば無限軌道状のベルト、紐、若しくは同様のものであって必要とされる位置情報を伝達するエンドレスのエレメントの解も考えられる。ここにおいて、調節ユニットの操作は、対応して変換されるベルト又は同様のものの再移動に反映される。本発明の対象の好ましい構成において、光ゲートを介した光学的な検出が行われるように構成される。これは、機械的エレメント（回転するように構成されたベルトの場合には対応する特徴的なベルト部分）によって通過される。光ゲートは、機械的エレメントの現状、又は調節ユニットを介して操作される機械的エレメントの長手方向への直線的な移動の行程における変化を検出する。そして、位置情報は、機械的エレメントへの長さに関して異なるパターンを介して付与可能であり、この異なるパターンは、光ゲートを介して検出される。例えば、棒として形成された機械的エレメントは、検出ユニットを介して検出される、長さ方向に見て相互に距離を置いた識別的な上昇部分と下降部分を有するのでもよい。異なるパターンは、伝達する情報を明確に同定するためのコードをなす。回転する構成の紐の場合、これは、光学的に検出可能でその長さに関して異なる特徴的な複数のコブ又は同様のものを有するのでもよい。好ましい改良において、異なるパターンは、スロット又はノッチを介して付与され、これは、特に棒として形成されたエレメントにおけるものである。スロット及び／又はノッチは、バーコード状に導入され又は形成されている。その構成は、伝達していく位置情報の明確な同定を表す。これに関して、さらに、異なるパターンが、接続パイプに許容される遠隔観測可能性に応じて機械的エレメントの長さ方向に亘って繰り返され、その結果、基部ユニットに対する接続パイプの選択された遠隔位置に関係なく、調節ユニットの操作を介して必要な制御信号が明確に検出され伝達されることは、特に好ましいこととなる。複数の機械的エレメント、例えば調節ユニットの異なる切替段数に応じて、更に、例えば３つの電力切替段を介して電動モータを制御する調節ユニットにおいては４つの機械的エレメントが設けられ、４番目のエレメントが調節ユニットと関連して電動モータをオフするための制御信号を伝達するのでもよい。これに応じて、調節ユニットは、１つ又は複数の位置設定部を有するのでもよい。複数の位置設定部の場合、これらは個々に各機械的エレメントに直接に割り当てられている。位置設定部は、例えば親指の力で軸の周りに回動軸支される位置調節レバーによって構成され、連結位置を介して機械的エレメントが所定の行路に関して直線状に移動されるのでもよい。この移動距離は、少なくとも、異なるパターンが位置情報として形成されているエレメント部分の長さに一致する。また、位置設定部が位置設定車として形成されるのでもよい。最後に、位置設定部はスタート位置への引き戻し力が加えられているように構成される。このスタート位置は、光学的な検出によって位置情報が全く検出されないニュートラルな位置である。最後に検出された位置情報が電動モータの制御のために重要である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明は、２つの実施例のみが図示された付随の図面を参照してより明らかにされる。
【０００８】
まず、図１に関連して、ハンド操作のハンドル型の装置として実現される真空掃除機１、特に家庭用掃除機が図示され記載されている。これは、まず、吸込ユニット又はファンユニット用の詳細に図示されない電動モータを有する、基部ユニット２を備える。基部ユニット２には、吸込まれた埃を収容するために設けられたフィルタカセット３が連結されている。これ３は、図示しないフィルタバッグを含んでいる。
【０００９】
基部ユニット２に内蔵される電動モータへの給電は、基部ユニット２内に入っていく電気コード４を介して実現される。
【００１０】
さらに、基部ユニット２は、フィルタカセット３部分を越えて伸びる雁首状の突出部を有する。開放端部分において、この突出部は、真空掃除機１の接続パイプ６用の、差込型の接続部５をなす。接続部５と接続パイプ６の対応する端部は、公知の態様で機械的な差込型の接続部を構成する。接続パイプ６の開放端部には、操作グリップ７が形成されている。これは、人間工学的に好ましい位置に親指操作可能な調節ユニット８を有し、これ８を介して基部ユニット２内に収容された電動モータの電力が制御可能であり、その結果、真空掃除機１の吸込パワーが、例えば床表面に調節可能である。
【００１１】
床掃除のために、基部ユニット２は流体工学的に掃除機ヘッド９と接続されている。これは、回転ブラシを有する吸込ノズルであってもよい。
【００１２】
基部ユニット２内の電動モータの制御のために、位置情報が操作グリップ７又は調整ユニット８から基部ユニット２に導かれ、そこで情報受信器によって検出される。この情報は、電動モータの制御のために評価回路を介して役立てられる。
【００１３】
操作グリップ側の調節ユニット８は、調節レバー１０として形成され、親指で操作する部分に人間工学的に好ましく配置された、４つに分かれた位置設定部１１を有する。
【００１４】
これらの位置設定部１１は、それぞれ、操作グリップ７内に接続パイプ６の長手方向に直交して向けられた回動軸ｘの周りに軸支されている。回動軸ｘをなす軸体１２から出ていく設定部材から逆方向を向いた脚が伸びていき、この脚から対応して設けられた開口１３部分を通って操作グリップ７を貫通する設定部材１４が形成されている。これ１４は、開口周縁部に位置設定部１１の戻止めを構成して切替えの基準位置を規定するために、グリップの開口１３の内側に略径方向に突き出すストッパ部材１５を有する。これ１４は、開口周縁部における位置設定部１１の移動限界位置を構成してスイッチ位置を規定するために、略径方向に突き出すストッパ部材１５を有する開口１３がグリップ側に設けられている。
【００１５】
設定部材１４と逆を向き軸体１２から伸びていく脚は、その開放端に、軸体１２に平行に向けられた軸１７を介して操作グリップ７及び接続パイプ６を通って伸びていく棒状の機械的エレメント１８が連結される連結部材１６である。
【００１６】
図示された実施例において、機械的エレメント１８は、エレメント１８の所定の固有の強度を確保する厚さのベルト状に形成されている。ここにおいて、配置は、連結軸１７が、エレメント１８を広い側の面の部分を貫通するように、選択されている。
【００１７】
特に図８の斜視図から分かるように、位置設定部１１は、軸体１２上に設けられた脚バネ１９を介して例えば図６に図示された基本位置に引戻されている、ここで、脚バネ１９の１つの脚が中空形状の操作グリップ７の開口１３を有するカバーに支持される一方、他方の脚は位置設定部１１のストッパ部材１５の下側に対して作用している。
【００１８】
接続パイプ６を通り接続パイプとの接続部に向けられた端部まで、そしてこの開口した接続パイプ端部を越えて伸びていく棒状のエレメント１８は、接続パイプ６内又は操作グリップ７内を導かれている。図には、２つのガイドゾーン２０が模式的に図示されている。これらのガイドゾーン２０のうちの１つは、接続パイプ６からのエレメントの固定的な出口を形成するため、接続パイプ６の端部側に設けられている。
【００１９】
各機械的エレメント１８は、個々の位置設定部１１に対応する位置情報を有し、これは、スロット２１を介しての検出可能に異なるパターン形成によるものである。これらのスロット２１は、特に接続パイプ６を越えて突き出たエレメント１８の端部領域に設けられ、本実施例において設けられた４つのエレメント１８の異なる位置情報を区別するため、構成及び幅において異なるように選択されている。また、エレメント１８内では、それ自身の長手方向に相互に配置されたスロット２１は、その幅（即ち、エレメントの長手方向）が異なっている。
【００２０】
これは、各機械的エレメント１８上のある種のバーコードとして表れ、このバーコードは、基部ユニット側で接続パイプとの接続部５において光ゲート２３の態様で光学的検出部２２を介して検出可能となっている。
【００２１】
エレメント１８の長手方向に、位置情報−スロット構成Ｓの両側に、輪郭が長手方向に伸びた矩形の窓２４が設けられている。これらの窓２４のうちの１つを通って、バネ荷重がかけられて戻り止めされたエレメント１８の基本位置において、遮られずにフォーク状の光ゲート２３の光線が通過する。
【００２２】
位置設定部１１の操作とこれによる回動軸ｘの周りでの連結部材１６の回動とを介して、機械的エレメント１８の直線的な移動が引き起こされ、これが、バーコード状の位置情報−スロット構成Ｓがフォーク状の光ゲート２３を通過することを順次引き起こす。ここにおける光学的検出部２２を介して検出される光信号は、更に図示されない電子回路を介して評価され、電動モータ用の制御信号に変換される。
【００２３】
操作された位置設定部１１が解除された後、これは上記のバネ作用に基づいて基本位置に戻され、これは、フォーク状の光ゲート２３の光線が遮られずにエレメント側の窓２４を通って再び通過可能なスタート位置への、機械的エレメント１８の直線状の戻り移動を伴う。
【００２４】
原則、フォーク状の光ゲートの光線は、制御ユニット−システムの基本位置、即ち位置設定部１１が操作されない位置において、配置されている４つの機械的エレメント１８の相互に隣り合った位置に配置された窓２４を通過する。この基本位置から、位置設定部１１のうちの１つの操作により、後続の対応する指示に反映される特徴的なスロットパターンがフォーク状の光ゲート２３を通過する。
【００２５】
更に図から分かるように、接続パイプ６は遠隔観測可能に公知の方法で取り付けられている。位置情報を、装置側の光ゲート２３と接続パイプ側のスロットパターンとの一体の機能を介して、選択された遠隔観測位置に無関係に伝達するために、各機械的エレメントは、間隔的に及び数に関して接続パイプ６の遠隔観測性に適合して設けられたスロットパターン又は位置情報−スロット構成Ｓを上記のように繰り返す態様で、有する。
【００２６】
上記のレバー状の位置設定部１１の代わりに、また、図９に典型的に図示するように、グリップの内側でそれぞれ棒状の機械的エレメント１８に連結されている位置設定車２５が設けられるのでもよい。指で位置設定車２５の周縁側の車表面を前方に回して移動することによって、エレメント１８の相対的な移動が、実質的にその長手方向に生ずる。
【００２７】
本発明による電力制御は、接続パイプ側の機構を介した光学的な情報走査によって行われる。これによって、接続パイプと操作グリップ７との電気的な絶縁は確保されている。ここにおいて、電力制御又は指令生成のために、まったくエネルギーが必要とされない。電力制御は、機械的なプッシュボタン的設定で達成されるのでもよい。さらに、システムは機械的な変形を許容し、機構はそのようなものとして簡易で経済的に製造可能となる。
【００２８】
全ての開示された特徴は、（それ自身が）発明の要部をなす。これでもって、付随／同封の優先権の基礎書面（先の出願のコピー）の公開内容はまた本出願の開示内に十分に取り込まれ、これらの書面の目的及び特徴に関しても、また、本出願の特許請求の範囲内に含まれている。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明による、基部ユニットに差込接続された遠隔検出可能な接続パイプを備えた真空掃除機の斜視図である。
【図２】図１における領域ＩＩの拡大図である。
【図３】接続パイプの操作グリップ部分と、接続パイプと基部ユニットとの差込接続部とを通る長手方向の部分断面図である。
【図４】図３における領域ＩＶの拡大図である。
【図５】図４に対応する断面図であるが、接続パイプ内に導かれる機械的エレメントの移動後のものである。
【図６】図３の領域ＶＩの拡大図である。
【図７】図６に対応する断面図であるが、機械的エレメントを図５に図示する位置に移動するための位置設定操作時におけるものである。
【図８】異なるパターンを有する機械的エレメントに連結された４つの位置設定部と、パターンを走査する光ゲートとの斜視図である。
【図９】図６に対応する部分断面図であるが、位置設定部が位置設定車からなる他の構成に関する。
【符号の説明】
【００３０】
１  真空掃除機
２  基部ユニット
３  フィルタカセット
４  電気コード
５  接続パイプの接続部
６  接続パイプ
７  操作グリップ
８  調節ユニット
９  掃除機ヘッド
１０  調節レバー
１１  位置設定部
１２  軸体
１３  開口
１４  設定部材
１５  ストッパ部材
１６  連結部材
１７  軸（連結軸）
１８  エレメント
１９  脚バネ
２０  ガイドゾーン
２１  スロット
２２  光学的検出部
２３  光ゲート
２４  窓
２５  位置設定車
Ｓ  位置情報−スロット構成
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成19年7月20日(2007.7.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータを有する基部ユニット（２）と、これ（２）に差し込み接続可能で操作グリップ（７）を有する接続パイプ（６）と、必要に応じて、電動モータを有する掃除機ヘッド（９）と備えた真空掃除機（１）であって、吸込ユニット又はファンユニット用の、基部ユニットの電動モータの電力制御のための調節ユニット（８）を備え、電動モータの電力制御用に必要とされる、基部ユニット（２）及び掃除機ヘッドのいずれか１つ以上に対する接続パイプ（６）の位置情報が、機械的に伝達されて電動モータに対する対応する制御信号に変換される真空掃除機において、
位置情報が接続パイプ（６）を貫通する機械的エレメント（１８）の接続パイプ（６）に対する各位置を介して与えられ、位置情報の変換が、基部ユニット（２）及び掃除機ヘッド（９）のうちの１つ以上のものにおいて、機械的エレメント（１８）の原則非接触で可能な光学的、磁気的、又は電磁的な位置検出を介して実行されることを特徴とする真空掃除機。
【請求項２】
機械的エレメント（１８）が、棒又は必要に応じて回転する構成のベルトであることを特徴とする請求項１に記載の真空掃除機。
【請求項３】
光学的検出（２２）が、光ゲート（２３）を介して行われることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の真空掃除機。
【請求項４】
位置情報が、機械的エレメント（１８）の長さ方向の異なるパターンを介して付与されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の真空掃除機。
【請求項５】
異なるパターンが、スロット（２１）又はノッチを介して付与されていることを特徴とする請求項４に記載の真空掃除機。
【請求項６】
異なるパターンが、機械的エレメント（１８）の長さ方向に亘り、接続パイプ（６）の許容される遠隔観測可能性に応じて繰り返されていることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の真空掃除機。
【請求項７】
複数の機械的エレメント（１８）が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の真空掃除機。
【請求項８】
調節ユニット（８）が、１つ又は複数の位置設定部（１１）を有することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の真空掃除機。
【請求項９】
位置設定部（１１）が、調節レバー（１０）として形成されていることを特徴とする請求項８に記載の真空掃除機。
【請求項１０】
位置設定部（１１）が、位置設定車（２５）として形成されていることを特徴とする請求項８に記載の真空掃除機。
【請求項１１】
位置設定部（１１）が、スタート位置への引き戻し力が加えられていることを特徴とする請求項８乃至請求項１０のいずれか１項に記載の真空掃除機。
【国際調査報告】
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2008544786.tif 000013
2008544786.tif 000014
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