(57)【要約】【課題】本発明の課題は、２つの比較的小さなスキッドのみが使用されるため、ドア清掃には比較的長い時間がかかること、さらに、シールワイパ領域への高圧清掃に基づき、シールドワイパが損傷する等の従来技術において発生する不利点を回避することにある。【解決手段】本発明は、コークス炉の炭化室の炉ドア（２）を清掃するための清掃装置（１）であって、前記炉ドア（２）がドアストッパ（３）と、ドアストッパ領域及びノズル（６）の清掃除去のための機械的除去装置（５）を有する少なくともシールワイパ領域（１０）の高圧清掃のための高圧清掃装置（７）とともに、少なくとも１つの外側回転シールワイパ（４）とを有する清掃装置に関する。前記シールワイパ領域ができる限り負荷がかからない簡単且つ安価な清掃を提供するために、本発明によれば、前記高圧清掃装置（７）が前記シールワイパ領域（１０）の清掃のための回転ノズルを有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コークス炉の炭化室の炉ドア（２）を清掃するための清掃装置（１）であって、前記炉ドア（２）が、ドアストッパ（３）及び少なくとも１つの外側回転シールワイパ（４）を有し、ドアストッパ領域及びノズル（６）の清掃除去のための機械的除去装置（５）と、少なくともシールワイパ領域（１０）の高圧清掃のための高圧清掃装置（７）とを具備する清掃装置において、
前記高圧清掃装置（７）が、前記シールワイパ領域（１０）の清掃のための回転ノズルを有することを特徴とする清掃装置。
【請求項２】
前記高圧清掃装置（７）が、清掃媒体を、５０ｂａｒ以上、好ましくは１００ｂａｒ〜４００ｂａｒの圧力で圧送し、且つ、前記ノズル（６）が、５００回転／分以上、好ましくは１０００回転／分〜４５００回転／分の回転速度で回転するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の清掃装置。
【請求項３】
別の固定及び／若しくは回転ノズル（６）が、前記シールワイパ（４）と前記ドアストップ（３）との間のドア領域（１２）の清掃及び／若しくは前記ドア領域（１２）に隣接したドアストッパ部の清掃のために備えられていることを特徴とする請求項１又は２記載の清掃装置。
【請求項４】
前記機械的除去装置（５）が、除去手段（１４）としてスクレーパ、ナイフ、ストリッパ、グレータ及び／若しくはカッターを有し、且つ前記除去手段（１４）にはバネ荷重が付加されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の清掃装置。
【請求項５】
支持フレーム（１６）を有し、該支持フレーム（１６）に、前記ノズル（６）及び／若しくは前記除去装置（５）のための清掃スキッド（２０）がガイドされると共に、前記清掃スキッド（２０）が、前記炉ドア（２）の両方の長手方向側を同時に清掃することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の清掃装置。
【請求項６】
前記ノズル（６）及び前記除去装置（５）が、共通の清掃スキッド（２０）に備えられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の清掃装置。
【請求項７】
前記清掃スキッド（２０）が、前記炉ドア（２）のドア高さの約半分の長さに対応する清掃領域（２３）を有し、且つ前記除去装置（５）の前記除去手段（１４）及び／若しくは前記高圧清掃装置（７）のノズル（６）が、少なくとも前記清掃領域（２３）の上方及び下方端領域（２４、２５）のみに備えられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の清掃装置。
【請求項８】
コークス炉の炭化室の炉ドア（２）を清掃するための清掃装置（１）であって、前記炉ドア（２）が、ドアストッパ（３）と少なくとも１つの外側回転シールワイパ（４）とを有し、ドアストッパ領域及びノズル（６）の清掃のための機械的除去装置（５）と、少なくともシールワイパ領域（１０）の清掃のための高圧清掃装置（７）とを具備し、前記ノズル（６）及び／若しくは前記除去装置（５）のための作動可能な清掃スキッド（２０）が、少なくとも１つの前記支持フレーム（１６）にガイドされ、前記ノズル（６）及び前記除去装置（５）が、共通の清掃スキッド（２０）に備えられている清掃装置において、
前記清掃スキッド（２０）が、前記炉ドア（２）のドア高さの約半分に対応する清掃領域（２３）を有し、且つ前記除去装置（５）の前記除去手段及び／若しくは前記高圧清掃装置（７）のノズル（６）が、少なくとも、好ましくは前記清掃領域（２３）の上方及び下方端領域（２４、２５）のみに備えられていることを特徴とする前記請求項１〜７のいずれか１つに記載の清掃装置。
【請求項９】
前記上方及び下方端領域（２４、２５）には、それぞれ１つの除去手段（１４）、特に１つの弾性ナイフ、且つ／又は１〜１０個、好ましくは２〜４個のノズル（６）が備えられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の清掃装置。
【請求項１０】
前記上方及び／若しくは下方端領域（２４、２５）の前記ノズル（６）且つ／又は端領域（２４、２５）の前記ノズル（６）が、互いに個別にコントロール可能であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の清掃装置。
【請求項１１】
前記上方及び／若しくは下方のドアストッパ領域及び／若しくはシールワイパ領域（１０）の横方向の清掃のために、少なくとも１つのノズル（６）が備えられており、且つ横方向の清掃のために、前記支持フレーム（１６）において作動可能な少なくとも１つの別のスキッド（３１）が備えられていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１つに記載の清掃装置。
【請求項１２】
前記支持フレーム（１６）が、少なくとも部分的に格納されていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１つに記載の清掃装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１つに記載の清掃装置を備えたコークス炉制御機。
【請求項１４】
請求項１〜１２のいずれか１つに記載の清掃装置を備えたコークス炉。
【請求項１５】
請求項１〜１２のいずれか１つに記載の清掃装置によるコークス炉の炭化室の炉ドアの清掃方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求の範囲第１項の前文によるコークス炉の炭化室の炉ドアを清掃するための清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
炭化に際しては、コークス炉ガス中に存在する成分が、炭化室の炉ドアの内側に沈殿する。炭化工程における炉ドアの十分な気密性を保証するためには、炉ドアを清掃することが必要である。炉ドアの清掃には、スクレーパ、ストリッパ、ナイフ、グレータ、又はカッターなどの機械的除去装置を適用することは、周知である。ただし、かかる機械的除去手段は、通常、ドアストッパの清掃のためにのみ使用される。比較的細かい作業を必要とするシールワイパ領域の清掃にはかかる機械的除去手段は適していない。
【０００３】
炉ドアの別の清掃可能性は、特に水がノズルを介して清掃すべき領域に放出される高圧清掃装置の使用である。かかる高圧清掃装置は、ドアストッパの清掃及びシールワイパ領域の清掃用に周知である。しかし、排他的な高圧清掃に際しては、比較的多くの水がたまり、これが高い水の消費をもたらすだけではなく、特に冬場の氷形成による事故の危険が高まるという不利点がある。さらに高圧清掃の実質的な不利点は、発生する高圧によってシールワイパ領域に、損傷の危険があることである。シールワイパ領域の有効な高圧清掃は、ノズルから流出する水が適切に高い圧力下にあることを前提とする。その際には、圧力が高いほど、清掃効果は良好になる。ただし、清掃媒体の高過ぎる圧力により、シールワイパが清掃時に損なわれることになる。シールワイパの損傷の危険が特に高い場合は、きわめて高い圧力時に、スキッドが短時間同じ位置にとどまり、これによってシールワイパが継続的な圧力負荷にさらされている場合である。
【０００４】
水の消費を削減するためには、特許文献１によるこの種の清掃装置が周知であるが、この場合、機械的除去装置及び高圧清掃装置が使用される。周知の清掃装置は、支持フレームの対向側に、それぞれ１つのスキッドを有し、これには円錐状カッター及びノズルホルダが備えられている。各々のノズルホルダには、高圧下に耐える水用に２つのノズルがあり、その水でシールワイパ領域が清掃される。
【０００５】
周知の清掃装置には、さまざまな不利点がある。２つの比較的小さなスキッドのみが使用されるため、ドア清掃には比較的長い時間がかかること、さらに、シールワイパ領域への高圧清掃に基づき、上述の問題がこの周知の清掃装置にも生じることである。
【特許文献１】ＤＥ  ３１  ４４  ２２２  Ａ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、従来技術において発生する不利点を回避することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するためには、高圧清掃装置が、シールワイパ領域の清掃用に、回転ノズルを有することが望ましい。本発明によっていくつかの実質的な利点が生じる。本発明の１つの実質的な利点は、回転式の高圧ノズルの使用により、優れた清掃結果が、シールワイパ領域において生じることである。回転ノズルによって、きわめて高い圧力で作動することが可能である。ノズルが回転するため、特定の位置へ継続的に高圧ノズルが方向づけられることが阻止される。最終的に、回転式の高圧ノズルは、炉ドアのシールワイパを保護するが、それは固定配置を有するフラット若しくは円形のノズルとは異なり、同じ圧力では切断効果がまったく生じないか、若しくはきわめて少ないためである。このように、高圧媒体によるシールワイパの損傷の危険は大幅に削減されるが、これは、高圧清掃装置が、清掃工程時に長時間にわたって一箇所にとどまっている場合でも当てはまる。
【０００８】
さらに、本発明による清掃装置により、機械的除去装置によって清掃される領域が、高圧清掃装置をさらに越える必要がないため、水の消費が少ないという利点が生じる。少ない水の消費と相まって、最終的に水がわずかしか沈殿せず、冬場の氷形成が減少するため、環境負荷が少なく、事故の危険が減少する。
【０００９】
本発明に関連して、回転式の高圧ノズルによって、清掃媒体が５０ｂａｒ以上の圧力で圧送されることが望ましい。好ましくは、清掃媒体は、１００ｂａｒ〜４００ｂａｒの圧力で圧送される。かかる圧力下、高圧ノズルの使用に際して、シールワイパの損傷は予想されないと同時に、優れた清掃効果がシールワイパ領域で得られる。
【００１０】
回転式の高圧ノズルは、好ましくは５００回転／分以上、好ましくは１０００〜４５００回転／分の回転速度で回転し、一方ではシールワイパ領域での十分な清掃効果とともにシールワイパにおける損傷危険の減少を達成する。
【００１１】
本発明に関連して、高圧清掃装置を介して、シールワイパ領域だけではなく、シールワイパとドアストップとの間のドア領域も清掃することが可能である。さらに、少なくともドア領域に隣接したドアストップ部も、高圧清掃装置によって清掃することができる。これは、特に側方に１つだけではなく２つ若しくはそれ以上の表面を有するドアストッパにも当てはまる。
【００１２】
上記のドア領域及びドア領域に隣接したドアストッパ部の高圧清掃装置による清掃に関連して、そこで使用されるノズルは、固定ノズル又は回転ノズルのいずれかで構成されていることが望ましい。この領域での固定ノズルの使用は、上記のドア領域又はドアストッパ部の損傷の危険が清掃媒体の同じ圧力によって、シールワイパの場合よりも大幅に少なくなるため、問題なく可能である。
【００１３】
既述されているように、本発明による清掃装置は、機械的除去装置を有する。それによって、除去装置は、少なくとも１つの従来技術により周知の機械的除去手段として、スクレーパ、ストリッパ、ナイフ、グレータ、及び／若しくはカッターを具備することができる。除去手段は、清掃のために、ドアストッパに直接触れるため、除去手段は、弾性力を有するようにバネ荷重が付加されており、ドアストッパ及び／若しくは除去手段における損傷を回避する。
【００１４】
ドアの清掃を簡単な方法で行うために、支持フレームには、少なくとも１つの支持フレームにガイドされる作動可能な清掃スキッドが、ノズル及び／若しくは除去装置のために備えられている。この場合、ノズル及び除去装置は、共通の清掃スキッドに備えられていることが好ましい。この場合、清掃スキッドは、炉ドアが両方の長手方向側で清掃されるように構成されており、両側にもノズル及び除去装置の除去手段が備えられていることが好ましい。それによって、清掃スキッドは、清掃のために毎秒２０ｍｍ以上、好ましくは毎秒２５〜１２５ｍｍ、特に毎秒５０〜１００ｍｍの速度で移動されることが望ましい。
【００１５】
これに関連して特に有利なのは、清掃スキッドが、従来技術とは対照的に、ドア高さの小さな領域だけをカバーするのではなく、炉ドアのドア高さの半分よりもいくらか大きい長さの清掃領域を有することである。さらに、清掃スキッドの清掃領域、好ましくは上方端領域及び下方端領域のみ、最終的には清掃領域の上下においても、それぞれ１つの除去装置の除去手段及び高圧清掃装置のノズルが備えられている。この構成は、炉ドアの長手方向側を十分に清掃するために、極端に少ない数の除去手段及びノズルのみが必要であるという利点を有する。清掃スキッドが、例えば開始位置として下方位置にある場合、下方端領域に備えられた除去手段によって、清掃スキッドの始動時に下半分が清掃される。同時に、清掃領域の上方端に備えられた清掃手段によって清掃スキッドの駆動時に炉ドアの上方領域が清掃される。
【００１６】
その他の点における上記発明の概念は、別の意味において、すなわちいずれの場合にしても、回転式の高圧ノズル及びその使用と無関係に依拠する。
【００１７】
本発明に関連して、十分な清掃の達成のために、上方及び下方領域で、それぞれ１つだけの除去手段、好ましくは特にバネ荷重が付加された弾性ナイフ及び２〜４個のノズルを備えることで十分である。かかる少ない数のノズルの使用によって、適切な高圧発生器、若しくはそれに付属するポンプが適切に小さく寸法決めされる。
【００１８】
これに関連して、上方及び／若しくは下方端領域のノズル及び／若しくは１つの端領域のノズルが、互いに別々に制御可能であることが有利である。かかる構成によって、清掃スキッドの操作に際して、最初に例えば下方端領域のノズルのみを清掃のために作動させることが可能である。それによって、シールワイパ領域では下半分のみが清掃される。それに対して、清掃スキッドの始動時には、ドアストッパ領域は、機械的除去手段によって機械的に完全に清掃される。次いで、清掃スキッドの停止時に、ノズルは上方端領域で作動され、清掃スキッドの停止後には、上方のシールワイパ領域も清掃されている。このようにして、外側のドアストッパ領域を、機械的除去装置によって何回もカバーし、若しくは清掃することが可能であると同時に、シールワイパ領域は、高圧ノズルによって１回のみ清掃されるが、これは十分な清掃結果の達成のために十分である。それによって最終的に最適な清掃が、少ない水の消費で実行されるものである。
【００１９】
既述の手段を介して、結果として炉ドアにおける長手方向の清掃が実施される。炉ドア若しくはドアストッパの上下の前表面も清掃するために、上方及び下方のドアストッパ領域及び／若しくはシールワイパ領域において、少なくとも高圧清掃装置のノズルが備えられている。この場合にも、回転式の高圧ノズルが使用される。上方及び下方の前領域は短いため、この領域はシールワイパ領域を含めて高圧清掃を介してのみ清掃されるが、これは、比較的狭い上下の前表面の清掃のための水の需要が、比較的少ないためである。
【００２０】
基本的には、炉ドアの上下の前領域を、固定配置されたノズルによって清掃することが可能である。ただし、必要なノズル数は比較的多いため、適切に大きく寸法決めされたポンプが必要である。したがって、横方向の清掃のために、支持フレームにおいて作動可能な別のスキッドが備えられており、ここには少なくとも１個、好ましくは２個のノズルが配置されていることが好ましい。
【００２１】
泥よけの利用が可能なために、支持フレームは少なくとも部分的に格納されている。格納は、好ましくは側方の、支持フレームの高さを越えて延在する保護カバーを包含する。
【００２２】
本発明による清掃装置は、コークス炉に固定装着され又はコークス炉制御機に固定装着されることが望ましい。したがって、本発明は、それぞれ上記の種類の清掃装置を備えたコークス炉制御機及びコークス炉に関する。
【００２３】
最後に、本発明は、清掃領域とともに、上述されたように、その長さが炉ドアの高さの半分よりもわずかに大きく、清掃すべき領域において小さな重なりを生じるコークス炉の炭化室の炉ドアを清掃するための方法に関する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施例を、図面を使用して説明する。
【実施例】
【００２５】
個々の図には、コークス炉の図示されていない炭化室の炉ドア２を清掃するための清掃装置１が示されている。炉ドア２は、ドアストッパ３と、少なくとも１つの外側の回転するシールワイパ４とを有する。ドアストッパ３は、通常、石のストッパである。清掃装置１により複合型のドア清掃が可能である。複合型のドア清掃は、清掃除去のための機械的除去装置５、及び高圧清掃のためのノズル６を有する高圧清掃装置７によって行われる。この場合、機械的除去装置は、ドアストッパ領域、すなわち側表面８の清掃のために備えられているが、ノズル６は、少なくともシールワイパ領域４の清掃のために備えられている。通常、高圧清掃装置７は、ノズル６のほかに、高圧導管１０及びポンプ装置、若しくは詳細に示されている圧力発生器を有することが自明である。
【００２６】
ここで、高圧清掃装置７は、シールワイパ領域１０の清掃のためのノズル６を有する。回転式の高圧ノズル６によって、水は清掃媒体として約１５０ｂａｒの圧力で圧送されるが、その場合にノズル６は毎分３０００〜３５００回転／分の回転速度で回転する。
【００２７】
シールワイパ領域の清掃のために備えられているノズル６のほかに、別のノズル６を介してシールワイパ４とドアストッパ３との間のドア領域１２及びドア領域１２に隣接したドアストッパ１３も同じく清掃される。この実施例では、ドアストッパ３は、それぞれ２つの互いに傾斜した単一表面が備えられている側表面を有する。まさにかかる場合には、外側の側表面８を、機械的除去装置を介して清掃することが可能であると同時に、そこから傾斜した表面１３は、ノズル６を介して清掃される。具体的には、表面１３を清掃するノズル６は、基本的に固定された非回転ノズルとしても構成されることが可能であるが、これは、ドアストッパの損傷の危険が高圧清掃によって少なくなるためである。
【００２８】
この実施例では、機械的除去装置５は、除去手段１４としていくつかのナイフを有するが、これらのナイフはそれぞれ位置１５で弾性支持されている。
【００２９】
その他の点では、清掃装置１は、支持フレーム１６を有する。支持フレーム１６は、２本垂直ビーム１７、１８、及び２本の水平ビーム１９を有する。これよって、支持フレーム１６は、閉鎖したフレームを形成する。支持フレーム１６の垂直ビーム１７、１８は、ノズル６及び除去装置５のための清掃スキッド２０をガイドする。清掃スキッド２０は、下方の水平ビーム１９に支持されているリフト装置２１を介して、上方及び下方へ移動可能である。この場合、スキッド２０は、横方向にガイドローラ２２を有し、これらは互いに向き合った垂直ビーム１７、１８の側表面の近傍を通過する。清掃スキッド２０の上方及び下方の移動は、任意の手段を介して行うことが自明である。スキッド２０におけるガイドローラ２２の配置も特に必要ではない。垂直ビーム１７、１８におけるガイドは、適切なガイドレール又は同様のものを介しても行うこともできる。
【００３０】
いずれの場合にも、この実施例においては、ノズル６及び除去装置５が、共通の清掃スキッド２０上に備えられている。特に図１及び図２からわかるように、清掃スキッド２０は、ドアストッパ３の両側に、炉ドア３のドア高さのおよそ半分に対応する、好ましくはわずかに大きい長さのそれぞれ１つの清掃領域２３を有する。この場合、図１及び図２は、除去装置５及び高圧清掃装置７の清掃手段が、清掃領域２３の上方端領域２４及び下方端領域２５のみに備えられていることも示す。それによって、両方の除去手段１４は、内側に配置されているが、それぞれのノズル６は外側に配置されている。
【００３１】
詳しくは、清掃スキッド２０は、上から見てＵ字状の構成を有するように構成されている。この場合、両方の垂直ビーム１７、１８間に配置された１本の中央ビーム２６及び２本の横方向の側方ビーム２７が配置されている。側方ビーム２７には、ドアストッパ３の両側に、それぞれ清掃領域２３がある。この場合、ドアストッパ３の各々の側には、２本の側方ビーム２７があり、側方ビーム間の部分の清掃領域２３には、清掃手段は備えられていない。側方ビーム２７の直後には両方の除去手段１４があり、ドアストッパ３の摩耗に際して発生する力を受入れることができる。その他の場合には、一方の側の両方の側方ビーム２７は、それぞれ１本のビーム２８を介して互いに結合されている。
【００３２】
特に図１及び２が示すように、上方端領域２４及び下方端領域２５には、除去手段として、それぞれ一つの弾性ナイフ及びそれぞれ３個のノズル６が備えられている。したがって、ドアストッパの一方の側には、合計で機械的除去手段１４として２本のみのナイフ及び６個のノズルが備えられている。清掃スキッド２０は、対向側で同数の清掃手段を有するため、清掃装置１の全体としては、除去手段として４つのナイフ及び１２個の高圧ノズル６を具備するものである。
【００３３】
その他の場合には、高圧ノズル６は、適切なコントロール装置を介して、単独及びグループで、すなわち上方端領域２４又は下方端領域２５のために、制御可能である。また、必要に応じて１グループのみ、又は一つのノズル６のみを制御することも可能である。
【００３４】
上方ドアストッパ領域２９及び下方ドアストッパ領域３０、並びにそのシールワイパ領域１０の横方向の清掃のために、高圧清掃を行うことが望ましい。このために、支持フレーム１６は、上下にそれぞれ別のスキッド３１を有する。これは、それぞれ横方向に作動可能である。別のスキッド３１には、それぞれ２つの回転式の高圧ノズル６が備えられており、そのノズル６の１つがシールワイパ領域１０を、別のノズルがドア領域１２及び隣接したドアストッパ領域の部分を清掃する。
【００３５】
その他の場合には、特に図３からわかるように、支持フレーム１６は、少なくとも部分的に、すなわち横方向に格納されている。このために適切なカバー３２が備えられている。別の中央のカバー３３が両方のビーム２８間に備えられている。
【００３６】
示されていないが、清掃装置１は、コークス炉制御機上に備えられ、且つコークス炉に固定して備えられる。
【００３７】
本発明による清掃装置１による清掃は、清掃スキッド２０の図１に示されている上方位置を出発点として、最初に上方端領域２４の上方のノズル群６のみが作動されるように進められる。下方端領域２５の下方のノズル群６は最初に適用されない。次いで、スキッドは、毎秒５０〜１００ｍｍの速度で下方へ移動する。それによって、ドアストッパ３の表面８は、ナイフとして構成された除去手段１４の全長にわたって摺動する。それに対して、上方のシールワイパ領域のみが、上方のノズル群６によって清掃される。次いで、図２に示されている位置が達成される。次いで、上方のノズル群が動作を停止するが、下方のノズル群は作動される。次いで、清掃スキッド２０は、図２に示されている位置を出発点として、再び図１に示されている位置へ進み、ここでさらに下方のシールワイパ領域も高圧清掃にかけられる。ドアストッパの側方の２回の始動によって、表面８は機械的にきわめて良く清掃されるので、高圧清掃装置７によるシールワイパ領域の清掃は、１回で十分である。長手方向の清掃と同時に、上方及び下方のドアストッパ領域において横方向の清掃が、別のスキッド３１によって実施される。
【００３８】
その他の点では、炉ドア３の長手方向側を１回のみ作動させ、全長にわたって清掃除去及び高圧清掃が行われることも可能であることが自明である。この場合、さらに両方のノズル群も作動されている。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】清掃スキッドが上部の第１の位置に配置されている本発明による清掃装置を示す概略側面図である。
【図２】清掃スキッドが下方の第２の位置に配置されている図１の清掃装置を示す図１に対応する図である。
【図３】機械的除去装置の一部及び高圧清掃装置の一部が示されている本発明による清掃装置を示す概略断面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  清掃装置
２  炉ドア
３  ドアストッパ
４  シールワイパ
５  機械的除去装置
６  ノズル
７  高圧清掃装置
８  側表面
１０  シールワイパ領域
１２  ドア領域
１３  表面
１４  除去手段
１５  位置
１６  支持フレーム
１７，１８  垂直ビーム
１９  水平ビーム
２０  清掃スキッド
２１  リフト装置
２２  ガイドローラ
２３  清掃領域
２４  上方端領域
２５  下方端領域
２６  中央ビーム
２７  側方ビーム
２８  ビーム
２９  上方ドアストッパ領域
３０  下方ドアストッパ領域
３１  スキッド
３２，３３  カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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2008526481.tif 000013
2008526481.tif 000014
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