(57)【要約】  本発明は、増幅器への入力電圧を生成する圧電センサを用いて物理量を測定する方法であって、該センサは増幅器（１１）への入力電圧（Ｉｅ）を生成し、増幅器から電圧が積分器（４）へと入力されることを特徴とする。
2008511820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
増幅器（１１）への入力電圧（Ｉｅ）を生成する圧電センサを用いて物理量を測定する方法であって、前記増幅器からの電圧がディジタル積分器（４）へと入力されることを特徴とする測定方法。
【請求項２】
ディジタル積分器（４）はマイクロコンピュータ（５）を含むことを特徴とする請求項１に記載の測定方法。
【請求項３】
ディジタル積分器（４）は自由にプログラム可能な論理モジュールを含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の測定方法。
【請求項４】
増幅器（１１）の周りのバイパス回路に抵抗（Ｒ）が配置され、これにより電流／電圧コンバータ（Ｖ１）が形成されることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の測定方法。
【請求項５】
増幅器（１１）前のセンサ（１２）自身に抵抗（Ｒ１）が配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の測定方法。
【請求項６】
増幅器（１１）に続く積分器（４）において、隣接したタイムスロット間の力の差が絶えず集計されることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の測定方法。
【請求項７】
積分器（４）は離散時点において電流を積分し無限の和が算出されることを特徴とする請求項６に記載の測定方法。
【請求項８】
積分器（４）においてプロセスの周期が算出され、周期調整（操作−リセット−回路）無しに擬似的な静的圧電増幅器が構成されることを特徴とする請求項６ないし請求項７のいずれか１項に記載の測定方法。
【請求項９】
増幅器（１１）への入力電流が制限されることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の測定方法。
【請求項１０】
増幅器（１１）への入力電圧（Ｉｅ）を生成する圧電センサを用いて物理量を測定する装置であって、前記増幅器の後方にディジタル積分器（４）が接続されていることを特徴とする測定装置。
【請求項１１】
ディジタル積分器（４）にマイクロコンピュータ（５）が組み込まれていることを特徴とする請求項１０に記載の測定装置。
【請求項１２】
増幅器（１１）に抵抗（Ｒ）が組み込まれたバイパス回路が配置されていることを特徴とする請求項１０又は請求項１２に記載の測定装置（図２）。
【請求項１３】
異なった抵抗（Ｒ）によってセンサの感度が調整可能であることを特徴とする請求項１１に記載の測定装置。
【請求項１４】
１％未満の誤差率を実現するために、増幅器（１１）へ導かれるべき電流（Ｉｏｐｖ＋Ｉｌｅｃｋ）は少なくともセンサから来るべき最小の入力電流（Ｉｅ）よりも１００倍小さくすべきことを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載の測定装置。
【請求項１５】
入力端子（１）と増幅器（１１）の間に抵抗（８）が挿入されていることを特徴とする請求項１０ないし請求項１４のいずれか１項に記載の測定装置。
【請求項１６】
入力端子（１）と抵抗（８）の間からアース（１０）への導線が分岐されていることを特徴とする請求項１５に記載の測定装置。
【請求項１７】
入力端子（１）と増幅器（１１）の間に対アースへの抵抗（Ｒ１）が挿入されていることを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の測定装置（図３）。
【請求項１８】
積分器（４）内においてマイクロコンピュータ（５）は下記の数式
2008511820.tif 000012
に基づいて電圧（Ｕａ（ｔ））を算出することを特徴とする請求項１０ないし請求項１７のいずれか１項に記載の測定装置。
【請求項１９】
全ての電荷担体（１、１１、５、９、Ｒ１）は速やかに対アース（２、３、６、１０、１４）へと導かれることを特徴とする請求項１０ないし請求項１８のいずれか１項に記載の測定装置（図２：アース１５へ／図３：抵抗Ｒ１を通って）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、増幅器への入力電圧を生成する圧電センサを用いて物理量を測定する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、圧力、力、加速度、膨張率などの物理量は、しばしば圧電的に測定される。圧電的な測定技術は圧電効果に基づいており、圧電結晶が変形する際にその表面に電荷が生成される。この電荷が、増幅器並びにバイパスにコンデンサを備えた電流／電圧コンバータへと送られる。このような構成は例えば、スイス特許第４９４９６７号明細書に記載されている。
【０００３】
圧電センサによって、極めて微弱な電荷が生成され、直ちに積分器内のコンデンサへと送られることは自明である。積分器のオフセット電圧を相殺するには、ケーブルの抵抗値が高いほど、それに必要な電流はより小さくて済む。これが信号のドリフトとなる。ケーブルの抵抗が小さいと、生成された電荷の一部は積分器のコンデンサへ送られる前に消失する。
【０００４】
ここでは温度も関連してくる。周辺温度が高いほどドリフトが顕著になる。例えば、射出成形機においてこのようなセンサを用いると、ドリフトを低減させるのに多大なコストを要する。
【０００５】
このような微弱な電荷を送るためには、極めて高抵抗、即ち、１０１２Ω〜１０１５Ωのケーブルが必要である。このようなケーブルは、指で触っただけで抵抗が崩壊する。即ち、このようなケーブルの取扱いは微妙であり、極めてコスト高である。
【０００６】
欧州特許第０２５３０１６号明細書には電荷増幅回路が示されており、第１の演算増幅器、反転入力端子と第１のオペアンプの出力端子の間の積分コンデンサ及び第２の増幅器が備えられ、第２の増幅器の入力端子は電荷増幅回路の出力端子と連結され且つ第２の増幅器の出力端子はリセットの間に抵抗及びリセット手段を介して第１の増幅器の反転入力端子と連結されている。ここでは、電荷増幅回路は測定回路として形成され、積分コンデンサはリセット手段を介して抵抗によりバイパス可能であり、リセット手段が動作中には電荷はコンデンサへ自動的に送られ、リセット後の過程において該電荷は電荷増幅回路の出力電圧を相殺する。
【０００７】
従って、この電荷増幅器における電荷／電圧の変換はコンデンサを用いて行なわれる。それの電圧は、下記の数式９で示される。
【０００８】
【数９】
2008511820.tif 000003
【０００９】
コンデンサ主体での変換では、コンデンサの漏れ電流、センサへのケーブルの漏れ電流及び入力増幅器の漏れ電流は極めて小さい。このような電荷増幅器を測定に長時間使用すると、測定信号がドリフトするので、１０１５Ω以下の漏れ抵抗となることは殆どあり得ず、入力増幅器はオフセットを有する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の課題は、圧電センサを用いて低抵抗で且つドリフトのない物理量の測定法を開発することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
増幅器からの電圧をディジタル積分器へと送ることにより課題が解決される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
増幅器からの電圧を処理するために、積分器にマイクロコンピュータを備えてもよい。しかし、本発明による方法は、ＤＳＰ、ＥＰＬＤ、ＣＰＬＤ又はＳＴＧＡ（自由にプログラム可能なデータアレイ）などのようないわゆる「自由にプログラムできる論理モジュール」を用いても実現できる。これらの、自由にプログラム可能な論理モジュールはマイクロコンピュータの機能を担うことも可能であるが、マイクロコンピュータの機能の一部を実行することもできる。
【００１３】
ディジタル積分器は、隣接したタイムスロット間の力の差を絶えず集計する。その際、積分器は離散時点において電流を積分し、無限の和が算出される。積分器では、プロセスの周期が算出され、周期の調整（操作−リセット−回路）無しに擬似的な静的圧電増幅器が構成される。
【００１４】
電流増幅器により、センサの電圧はその都度０ボルトに保たれ且つコンデンサに蓄積されないので、この方法は、測定増幅器に低抵抗の圧電センサを接続するのに適しており、ドリフトも除去され、圧力増幅器をリセットしなくてもよい。電流増幅器は、抵抗により力が作用した際その都度センサから送られる負の極性の電流と同じ電流を生成する。２つの時点間において、その間の力の変化に一致した電流が流れる。
【００１５】
使用例によっては、増幅器の周辺のバイパス回路に抵抗を配置することもある。即ち、この場合は、抵抗はコンデンサと置き換えている。
【００１６】
更に、抵抗がセンサに組み込まれている実施例もある。それにより、全てのセンサに対し唯一の増幅器を用いるという興味ある可能性が生じ、何らの利得の校正又は増幅器の切替えを実行する必要がなくなる。その原理は、電荷による電流が流れると抵抗に電圧が生ずることにある。
【００１７】
更に、好適な使用例では、電流／電圧コンバータの前の電流を制限することが予定されている。これは、入力端子と増幅器の間に抵抗を挿入することにより行なわれる。入力端子と制限用抵抗の間からアースへ分岐し、その分岐にコンデンサを挿入することも考えられる。このコンデンサは著しい電流の上昇を防ぎ且つＡ／Ｄコンバータの走査速度を小さくできる。
【００１８】
センサの感度が種々あることを考慮して、電流／電圧コンバータ内の抵抗を変えてもよい。
【００１９】
センサへの抵抗の配置によって、全てのセンサに対して均一な出力信号を生成させることができ、その信号は唯一の増幅器を用いての電荷の増幅により増幅され、ここでは電流／電圧コンバータは電圧増幅器と置き換えることが可能である。
重要なことは、圧電結晶の製造上の許容差も電子的に校正することができ且つその感度が自動的に認識されることである（ＰＲＩＡＳＥＤ−Ｆｕｎｋｔｉｏｎ）。
【００２０】
圧電増幅器の入力端子抵抗を低くするために、好ましくは全ての荷電担体を直ちにアースへと導くべきである。この場合、ケーブル内での消失によりセンサには何らの電圧も生じない。ディジタル積分器は、ドリフトの出現を防ぐために必要不可欠な積分を実行する。
【実施例】
【００２１】
以下、実施例並びに図面に基づいて本発明の利点、特徴及び詳細を説明する。
【００２２】
図１に示されるように、入力電流Ｉｅは入力端子１を介して不図示の圧電センサから電流／電圧コンバータＶ１に達する。漏れ電流Ｉｌｅｃｋはアース２へと流れ去る。
【００２３】
電流／電圧コンバータＶ１は、アース３に対して作動する電流増幅器１１を含んで構成される。更に電流増幅器には、実質的にはマイクロコンピュータ５から形成されるディジタル積分器４が接続されており、マイクロコンピュータもアース６に接続されている。マイクロコンピュータは出力電圧Ｕａ（ｔ）用の出力端子１３を有し、これも又アース１４に接続されている。
【００２４】
次に、本発明の作用を説明する。
【００２５】
例えば、圧力センサとして用いられる、不図示の圧電センサにより、圧力を及ぼすと電流が生成し、入力電流Ｉｅとして入力端子１へと導かれる。ここで次の関係が成り立つ。
【００２６】
Ｉｅ＝Ｉｒ＋Ｉｏｐｖ＋Ｉｌｅｃｋ
入力電圧Ｉｅは、分岐点１５において分かれる抵抗Ｒへの電流Ｉｒ、電流増幅器１１の反転入力端子への電流Ｉｏｐｖに並びにＩｌｅｃｋから成立っている。漏れ電流Ｉｌｅｃｋはアース２へと流れる。
【００２７】
更に、          Ｉｒ＞１０００Ｉｏｐｖ
であり且つ測定誤差が小さい場合
Ｉｅ＞１０００（Ｉｏｐｖ＋Ｉｌｅｃｋ）
が成り立つ。
【００２８】
電流増幅器１１は抵抗Ｒにより、力の作用によりセンサから生成した電流Ｉｅと同じ電流を生成する。２つの時点の間ではその間の力の変化に相当する電流が流れる。
【００２９】
電流増幅器１１の出力端子にはディジタル積分器４が接続されている。この積分器の出力は数式１により算定される。
【００３０】
【数１】
2008511820.tif 000004
【００３１】
従来のコンデンサ（アナログ積分器）では電荷が減衰するのでディジタル積分器４に置き換えたものである。このマイクロコンピュータ系では値が失われることはない。
【００３２】
ディジタル積分器４は、センサにおいて測定された２つのアクセスタイム間の差分信号から無限の和を生成する。すなわち、マイクロコンピュータにより数式２に従って演算される。
【００３３】
【数２】
2008511820.tif 000005
【００３４】
ここでは、面への圧力による力か又は直接に力が作用したかは決められない。そこで、次の一般的な数式３が導かれる。
【００３５】
【数３】
2008511820.tif 000006
【００３６】
これにより、差分のみが増幅されるので、ディジタルのオフセット測定値により漏れ抵抗の漏れ電流には何らの影響も無くなる。上述のように、漏れ抵抗による電流は抵抗Ｒを流れる電流Ｉｒより１００倍も小さく、従って測定誤差は１％未満であることが重要である。オフセット電圧が５ｍＶでは、絶縁抵抗は１０７Ω（従って、１０の６乗低い）で十分であり、ケーブル及びセンサはどのように配置してもよい。
【００３７】
計算機に記憶された値は変動しないので、従来の技術とは対照的に、プログラムの設計による電流／電圧コンバータＶ１のオフセットを除去できる。アナログ部分のオフセット初期値は、ディジタル的に簡単に除去されるはずである。
【００３８】
電流／電圧コンバータＶ１によりセンサにおける電圧は０ボルトに保たれ、コンデンサには電荷が蓄積されないので、この方法では低抵抗の圧電センサを測定用増幅器に接続することが適しており、（力／圧力の変動とは関係なく）ドリフトも同時に除去され、工程を知ればリセットせずに圧力増幅器を作動させることができる。
【００３９】
［例］
例えば、４０００バールの振れ幅を有する１０ｐＣ／バールのセンサでは、１ｍｓ以内に圧力が直線的に最大値まで振れ、１ｍｓの間に数式４で示される電流が流れる。
【００４０】
【数４】
2008511820.tif 000007
【００４１】
この例では測定誤差は０．１％未満であり、電流増幅器Ｖ１に対して約５ｍＶのオフセットとなり、ケーブルと並列に接続すべき漏れ抵抗が算出できる。測定誤差０．１％とすれば入力電圧Ｉｅと漏れ電流Ｉｌｅｃｋの比は数式５で示される。
【００４２】
【数５】
2008511820.tif 000008
【００４３】
センサに並列に接続した抵抗は数式６により算出される。
【００４４】
【数６】
2008511820.tif 000009
【００４５】
この結果は、圧力増幅器の入力端子におけるオフセットが５ｍＶの場合、ケーブルの漏れ抵抗は１２．５ＫΩであることを意味する。
【００４６】
欧州特許出願公開第２５３０１６号明細書によれば、回路の入力端子の抵抗は少なくとも１０１５Ωである。
【００４７】
測定域全体を１秒以内に走査する場合には数式４から数式７が導かれる。
【００４８】
【数７】
2008511820.tif 000010
【００４９】
数式５及び数式６から、導線に並列に接続して漏れ抵抗は数式８で示される。
【００５０】
【数８】
2008511820.tif 000011
【００５１】
本実施例では、入力端子の抵抗は８０＊１０９から８０＊１０６倍ほど小さい。
【００５２】
コンピュータが工程を解析し、何時増幅器をリセットするかの自己判断する可能性も考えられる。観察すべき信号は増幅器のディジタル信号と同期させないか、又は短時間の衝撃電流（操作の立上げ又はリセット）で十分である。
【００５３】
図２に付加された部分には、抵抗の低い導線を有する通常のセンサを使用して電流が制限された方法を示す。図では、入力端子１と電流／電圧コンバータＶ１の間に、電流制限器７が挿入されている。電流制限器は抵抗８から構成され、該抵抗と入力端子１との間に挿入されアース１０へと分岐しているコンデンサ９が介在する。コンデンサ９及び抵抗８は電流の増大を防ぎ、走査速度を低くしている。
【００５４】
本実施例では、測定系における上昇速度を技術的に最大とするようにしているので、積分誤差が小さい場合でも積分器４の走査速度を落としてもよい。しかし、この場合、センサの感度はまだ電流／電圧コンバータＶ１において調整される。抵抗８は電流／電圧コンバータＶ１内の電荷の瞬時の流出を防ぐので、電流／電圧コンバータＶ１の機能がやや制限されることもある。
【００５５】
図３では抵抗Ｒ１が付加され、これにより符号１２で示されるセンサの内の電荷のアースへの流れが速まる。測定領域の切替え（感度の校正）はセンサ１２自身で行なわれる。もはや増幅器１１内には測定領域は無いので、全てのセンサに対して唯一の増幅器１１を利用するという興味深い可能性が生じ、ゲインの校正又は増幅の切替えは何ら必要でなくなる。この原理は、電荷により抵抗に流れた電流に対応する電圧が生ずることに基づいている。ディジタル積分器４は離散時点で生じた電圧を加算するのみである。
【００５６】
これによって、センサ内の測定端子の測定域の調整及び製造条件によるセンサの差の補正（センサ及び感度の自動的な識別）並びに測定域の均一化が行なわれる。圧電結晶の補正率が調整され（百分率誤差）、圧電結晶の測定域が外部から測定できるようになる。
【００５７】
数式４においては１ボルトを超えないので、抵抗は僅かに２５ＫΩである。即ち、測定誤差０．１％のケーブにおいては、２５ＭΩの抵抗を並列に接続しても良く、今日の圧電増幅器にとっては非常に重要であることを意味している。従来の技術による如何なる増幅器でも、２０ＭΩの抵抗のケーブルでは測定を実行できない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】圧電センサを用いて、低抵抗且つドリフト無く物理量を測定する方法の回路図
【図２】図１に示す方法に回路を加えた回路図
【図３】図１に示す方法に更に回路を加えた回路図
【符号の説明】
【００５９】
１    入力端子
２    アース
３    アース
４    ディジタル積分器
５    マイクロコンピュータ
６    アース
７    電流制限器
８    （限定用）抵抗
９    コンデンサ
１０  アース
１１  （電流／電圧）増幅器
１２  センサ
１３  出力端子
１４  アース
１５  分岐点
Ｉｅ  入力電流
Ｉｒ  抵抗Ｒへの電流
Ｉｏｐｖ  コンバータＶ１への電流
Ｒ    抵抗
Ｖ１  電流／電圧コンバータ
【図１】
2008511820.tif 000013
【図２】
2008511820.tif 000014
【図３】
2008511820.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成18年7月6日(2006.7.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、圧電センサを用いて操作中に物理量を測定する方法に関する。
【手続補正書】
【提出日】平成18年9月27日(2006.9.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電流／電圧コンバータ（Ｖ１）内の増幅器（１１）への入力電流（Ｉｅ）を生成する圧電センサを用いて操作中に物理量を測定する方法であって、増幅器（１１）からの電圧が直接にディジタル積分器（４）へと入力されることを特徴とする測定方法。
【請求項２】
アース（３）に対して作動している電流／電圧コンバータ（Ｖ１）への入力電流（Ｉｅ）は増幅器（１１）への電流（Ｉopv）及び抵抗（Ｒ）への電流（Ｉｒ）へと分配され、これにより電流／電圧コンバータ（Ｖ１）が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の測定方法。
【請求項３】
積分器（４）内においてマイクロコンピュータ（５）は下記の数式
2008511820.tif 000016
（ここで数式中のＵａ：マイクロコンピュータの出力電圧、Ｒ：抵抗値、Ｉｅ：電流／電圧コンバータ（Ｖ１）への入力電流）
に基づいて電圧（Ｕａ（ｔ））を算出することを特徴とする請求項２に記載の測定装置。
【請求項４】
増幅器（１１）前のセンサ（１２）自身に抵抗（Ｒ１）が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の測定方法。
【請求項５】
増幅器（１１）に続く積分器（４）において、隣接したタイムスロット間の力の差が絶えず集計されることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の測定方法。
【請求項６】
積分器（４）は離散時点において電流を積分し無限の和が算出されることを特徴とする請求項５に記載の測定方法。
【請求項７】
積分器（４）においてプロセスの周期が算出され、周期調整無しに擬似的な静的圧電増幅器が構成されることを特徴とする請求項５ないし請求項６のいずれか１項に記載の測定方法。
【請求項８】
増幅器（１１）への入力電流が制限されることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の測定方法。
【請求項９】
増幅器（１１）へ導かれるべき電流（Ｉopv＋Ｉleck）は少なくともセンサから来るべき最小の入力電流（Ｉｅ）よりも１００倍小さいことを特徴とする請求項１ないし請求項８に記載の測定装置。
【請求項１０】
後方にディジタル籍分器（４）が接続されている増幅器（１１）への入力電圧（Ｉｅ）を生成する圧電センサを用いて物理量を測定する装置であって、増幅器（１１）はディジタル積分器（４）の前方に接続されている電流／電圧コンバータ（Ｖ１）の一部であることを特徴とする測定装置。
【請求項１１】
ディジタル積分器（４）にマイクロコンピュータ（５）が組み込まれていることを特徴とする請求項１０に記載の測定装置。
【請求項１２】
ディジタル積分器（４）は自由にプログラム可能な論理モジュールを含むことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の測定装置。
【請求項１３】
増幅器（１１）に抵抗（Ｒ）が組み込まれたバイパス回路が配置されていることを特徴とする請求項１０又は請求項１２に記載の測定装置。
【請求項１４】
異なった抵抗（Ｒ）によってセンサの感度が調整可能であることを特徴とする請求項１３に記載の測定装置。
【請求項１５】
入力端子（１）と増幅器（１１）の間に抵抗（８）が挿入されていることを特徴とする請求項１０ないし請求項１４のいずれか１項に記載の測定装置。
【請求項１６】
入力端子（１）と抵抗（８）の間からアース（１０）への導線が分岐されていることを特徴とする請求項１５に記載の測定装置。
【請求項１７】
入力端子（１）と増幅器（１１）の間に対アースへの抵抗（Ｒ１）が挿入されていることを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の測定装置。
【請求項１８】
全ての電荷担体（１、１１、５、９、Ｒ１）は速やかに対アース（２、３、６、１０、１４）へと導かれることを特徴とする請求項１０ないし請求項１７のいずれか１項に記載の測定装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
このような微弱な電荷を送るためには、極めて高抵抗、即ち、１０１２オーム〜１０１５オームのケーブルが必要である。このようなケーブルは、指で触っただけで抵抗が崩壊する。即ち、このようなケーブルの取扱いは微妙であり、極めてコスト高である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
コンデンサ主体での変換では、コンデンサの漏れ電流、センサへのケーブルの漏れ電流及び入力増幅器の漏れ電流は極めて小さい。このような電荷増幅器を測定に長時間使用すると、測定信号がドリフトするので、１０１５オーム以下の漏れ抵抗となることは殆どあり得ず、入力増幅器はオフセットを有する。
米国特許第５１４０９９４号明細書は生体の運動性に関するデータの生成方法
を明らかにしている。ここでは患者の体に圧電／電気機械コンバータを配置している。コンバータは電気信号を生成し、多数の高域フィルターを通過させる。フィルターを通過した信号は校正装置へと送られ、固定の発振器出力に対して校正される。次いで信号はインパルスレベルメータに送られ、所定の利得が得られるように増幅される。増幅された信号は記憶されると同時にディジタル積分器により処理される。積分器は記憶装置に連結している。
更に米国特許第４７０３２１７号明細書は、例えば、馬が地上を駆ける際に生ずるひづめの力を検出する装置を明らかにしている。これにより馬が萎えているか否かを判定する。ここでも、圧電センサが用いられており、その出力信号はアナログ作動する電流／電圧コンバータへと送られる。出力信号は信号調整ユニット、精密な整流器及び電圧／周波数コンバータにおいてアナログ的に処理される。この方法は、ディジタル的に信号を処理する前に、多くの工程を経るので、誤差が大きくなることを意味する。
【国際調査報告】
2008511820.tif 000017
2008511820.tif 000018
2008511820.tif 000019
2008511820.tif 000020