(57)【要約】【課題】  正確に測定され且つ分析された平坦度誤差に基づいてそれぞれの調整部材の変更された調整状況を達成させ、それによって最終製品のより高い平坦度を得るので、圧延速度も増加され得ること。【解決手段】  複数の調整部材（３）を包含する少なくとも一つの制御回路（４）を備えて、多段圧延スタンド（２）の冷間圧延にて特殊鋼ストリップ（１）平坦度及びストリップ応力又はそのいずれかの一方を測定制御する方法と装置は、平坦度誤差（１０）が応力ベクトル（８）と所定基準曲線（９）との比較によって検出され、その後に平坦度誤差（１０）の経過がストリップ幅（７）にわたり分析構成部材（１１）で数学的に近似されて関係量の応力ベクトル（８）に分解され、実数値によって決定された平坦度誤差関係量（Ｃ１．．．Ｃｘ）はそれぞれの調整部材（３）を作動するそれぞれ付属する制御モジュール（１２ａ，１２ｂ）に供給されることによって正確な制御と制御を保証する。
2008504970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の調整部材（３）を包含する少なくとも一つの制御回路（４）を備えて、この際に現実のストリップ平坦度（２２）が多段圧延スタンド（２）の出口（５ｂ）にて平坦度測定要素（６）によってストリップ応力分布に基づいてストリップ幅（７）にわたり測定される、多段圧延スタンド（２）、特に２０ロール送り圧延機構（２ａ）において冷間圧延の特殊鋼ストリップ（１）或いは特殊鋼箔（１ａ）の平坦度及びストリップ応力又はそのいずれかの一方を測定制御する方法において、平坦度誤差（１０）が応力ベクトル（８）と所定基準曲線（９）との比較によって検出され、その後に平坦度誤差（１０）の経過がストリップ幅（７）にわたり分析構成部材（１１）で数学的に近似されて関係量の応力ベクトル（８／Ｃ１．．．．Ｃx ）に分解され、実数値によって決定された平坦度誤差関係量（Ｃ１．．．．Ｃ４）はそれぞれの調整部材（３）を作動するそれぞれ付属する制御モジュール（１２ａ，１２ｂ）に供給されることを特徴とする方法。
【請求項２】
平坦度誤差（１０）の経過がストリップ幅（７）にわたりガウス近似８等級（ＬＳＱ−法）によって近似され、引き続いて直交する関係量（Ｃ１．．．．Ｃx ）に分解されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
残余誤差ベクトル（１３）が分析され、残余誤差ベクトル（１３）が直接に選択された調整部材（３）に切り換えられることを特徴とする請求項１或いは２に記載の方法。
【請求項４】
残余誤差ベクトル（１３）の付加は、偏心輪調整部材（１４）の影響函数から誘導され、並んだ全平坦度誤差（１０）を個々の偏心輪（１４ａ）に付属させる重量函数によって行われることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
偏心輪（１４ａ）に付属された残余誤差ベクトル（１３）から合計によって実数値によって決定された誤差値が形成されることを特徴とする請求項３或いは４に記載の方法。
【請求項６】
ストリップ縁（１５）の制御は平坦度制御内で別々に実施されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
縁応力制御部（１６）の調整部材（３）として内部中間ロール（１９）の水平変位が開始されることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
縁応力制御部（１６）を介して各ストリップ縁（１５）のために別々に所定のストリップ応力は平坦度測定ロール（６ａ）の１つから２つまでの最外被覆地域の範囲で調整されることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
縁応力制御部（１６）は選択的に非同期式或いは同期式に両ストリップ縁（１５）のために作動されることをことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
縁応力制御部（１６）の制御値は各ストリップ縁（１５）のために別々に平坦度測定ロール（６ａ）の２つの最外測定値の制御差の間の差発生によって決定されることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項１１】
液圧始動手段（１７）、外部支持ロール（１８）の偏心輪（１４ａ）、軸方向変位可能な内部円錐中間ロール（１９）及びそれらの流入函数又はそのいずれかの一方から成る調整部材（３）用の少なくとも一つの制御回路（４）を備えて、多ロールスタンド（２）、特に２０ロール送り圧延機構（２ａ）において冷間圧延の特殊鋼ストリップ（１）或いは特殊鋼箔（１ａ）の平坦度及びストリップ応力又はそのいずれかの一方を測定制御する装置において、制御回路（４）の入力端（２３）における基準曲線（９）と平坦度測定ロール（６ａ）の現実のストリップ平坦度（２２）の間の比較信号（２０）が第一分析装置（１１ａ）と電圧ベクトル（８／Ｃ１．．．．Ｃx ）を形成する独立の第一と第二制御モジュール（１２ａ，１２ｂ）に接続して出力端（２４）でロールセット（２ｂ）の旋回可能な液圧始動部材（１７）用の調整部材（３）に接続されており、そして比較信号（２０）は平行に第二分析装置（１１ｂ）とさらに別の第三制御モジュール（１２ｃ）に接続されて、その算出結果（ｆ）は結合接続部（２５）により偏心輪（１４ａ）の調整部材（３）に転送できることを特徴とする装置。
【請求項１２】
基準曲線（９）と現実のストリップ平坦度（２２）の間の比較信号（２０）が独立的分析装置（１１ｂ）を介して平坦度残余誤差（２６）用の独立の第二制御モジュール（１２ｃ）に接続されていて、その出力端（２７）は偏心輪（１４ａ）から調整部材（３）用の結合接続部（２５）に案内されていることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
基準曲線（９）と現実のストリップ平坦度（２２）の間の比較信号（２０）は別の第三の独立的分析装置（１１ｃ）を介して縁応力制御部（１６）の制御用の独立の第四制御モジュール（１２ｄ）に接続されていて、その出力端（２８）は内部円錐中間ロール（１９）の調整部材（３）に接続されていることを特徴とする請求項１１或いは請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
出口（５ｂ）に配置された平坦度測定要素（６）は現実のストリップ平坦度（２２）の信号導線に接続されていることを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
各平滑性誤差（１０）のために、動的個別制御器（３０）が設けられ、ＰＩ制御器（３１）として入力端（３２）において不感帯域（デッドストリップ）を備えていることを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
各個別制御器（３０）には第一分析装置（１１ａ）のほかに、適合パラメータ手段（３３）と制御表示体（３４）が並列接続で予め設けられていることを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
各個別制御器（３０）には制御パラメータ（Ｋi ；Ｋp ）用の接続部（３５）が設けられていることを特徴とする請求項１５或いは１６にに記載の装置。
【請求項１８】
動的個別制御器（３０）は操作者台（３６）と接続できることを特徴とする請求項１５乃至１７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１９】
残余誤差ベクトル（１３）の残余誤差を除去するために、残余誤差制御装置（３７，３８，３９）を介してそれぞれに偏心輪（１４ａ）と調整部材（３）が共働することを特徴とする請求項１１乃至１８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２０】
縁応力制御部（１６）は平坦度測定ロール（６ａ）の異なるストリップ縁地帯用の分析装置（４０）を備えて、この分析装置にはそれぞれに二つのストリップ縁制御装置（４１，４２）が接続されていることを特徴とする請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
ストリップ縁制御装置（４１，４２）は円錐中間ロール（１９）の調整部材（３）と接続されていることを特徴とする請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
ストリップ縁制御装置（４１，４２）は互いに無関係に接続できることを特徴とする請求項２０或いは２１に記載の装置。
【請求項２３】
両ストリップ縁制御装置（４１，４２）にはそれぞれ一つの適合調整速度制御手段（４３）と一つの制御表示体（４４）が接続されていることを特徴とする請求項２０乃至２２のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の調整部材を包含する少なくとも一つの制御回路を備えて、この際に現実のストリップ平坦度が多段圧延スタンドの出口にて平坦度測定要素によってストリップ応力分布に基づいてストリップ幅にわたり測定される、多段圧延スタンド、特に２０ロール送り圧延機構において冷間圧延の特殊鋼ストリップ或いは特殊鋼箔の平坦度及びストリップ応力又はそのいずれかの一方を測定制御する方法と装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の多ロールスタンドは分割ブロック或いは単ブロック実施態様から成り、この際に上下ロールセットが互いに無関係に設置され得て、それから異なるコラムフレームが生じ得る。
【０００３】
前記方法は欧州特許第３４９８８５号明細書（特許文献１）から公知であり、平坦度、特に張力応力分布を特徴とする測定値の形成を包含し、圧延スタンドの流出側に且つこの圧延スタンドに依存して圧延機構の調整部材が作動される、この調整部材は少なくとも一つの圧延された薄板やストリップの平坦度用の制御回路に付属する。今や、圧延機構の調整部材の異なる時間抑制を減少させるために、この公知方法は異なる調整部材の速度を互いに適合させ、その調整手段を比較することを企図する。けれども、それにより別の誤差源は把握されない。
【０００４】
他の公知方法（欧州特許第６４７１６４号明細書：特許文献２）、即ち作業ロールの制御部材と制御部材の制御器用のロール隙間信号の構成で入力信号を得る方法はストリップ材料を横切る応力分布を測定し、この際に偏差の２乗は最小値と見做されるので、平坦度誤差は数学的函数から採用される、それは、測定点の数、列の数、基礎函数の数と測定点におけるロール隙間の数により行列（マトリックス）によって検出される。これら措置は同様に実際に生じる平坦度誤差とその実現を考慮していない。
【特許文献１】欧州特許第３４９８８５号明細書（日本特許第２７７６５６８号明細書）
【特許文献２】欧州特許第６４７１６４号明細書（特開平７−５０８２２号公報）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の課題は、正確に測定され且つ分析された平坦度誤差に基づいてそれぞれの調整部材の変更された調整状況を達成させ、それによって最終製品のより高い平坦度を得るので、圧延速度も増加され得ることである。  
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この提起した課題は、この発明によると、平坦度誤差が応力ベクトルと所定基準曲線との比較によって検出され、その後に平坦度誤差の経過がストリップ幅にわたり分析構成部材で数学的に近似されて関係量の応力ベクトルに分解され、実数値によって決定された平滑性誤差関係量はそれぞれの調整部材を作動するそれぞれ付属する制御モジュールに供給されることによって解決される。この利点は、ストリップヒット商品の最小比率とそれに伴う可能な圧延速度の増加による安定な圧延処理の確保である。そのほかに、操作者が誤った場合にも変更された条件への平坦度調整部材の自動的適合によって負担を軽減される。さらに、同じままの製品品質は人の評価と無関係に達成される。さらに、影響函数の算出と制御函数の算出とは前もって時間を節約して行われる。全体としての平坦度制御システムは算出された制御函数に於ける不正確さに対して優れてる。この不正確さは開始への影響なしのままである。平坦度誤差の最も重要な成分は最大可能な制御動力学により除去される。応力ベクトルの直交関係量は互いに無関係に直線的であり、それによりこの関係量の相互の影響が互いに除外されている。スカラー平坦度誤差関係量は個別制御モジュールに供給される。
【０００７】
この発明の構成では、平坦度誤差の経過がストリップ幅にわたりガウス近似８等級（ＬＳＱ−法）によって近似され、引き続いて直交する関係量に分解されることが企図されている。
【０００８】
この発明の改良は、残余誤差ベクトルが分析され、残余誤差ベクトルが直接に選択された調整部材に切り換えられることによって与えられる。付与影響函数に影響できる高動力学的制御過程後に残留するすべての平坦度誤差は自由になる調整範囲内で残余誤差除去によって取り除かれる。それ故に、平坦度誤差の上記直交成分のほかに、記載された直交成分ではなく、むしろ直接に調整部材に供給される残余誤差を考慮することが好ましい。
【０００９】
更なる工程後に、重量函数による残余誤差ベクトルの付加が行われ、この重量函数は偏心輪調整部材の流入函数から誘導され、全体にふさわしい平坦度誤差を個別偏心輪に付属させる。
【００１０】
この場合には、さらに、偏心輪に付属された残余誤差ベクトルから合計によって実数値によって決定された誤差値が形成されることが好ましい。
【００１１】
他の実施態様は、ストリップ縁の制御が平坦度制御内で別々に実施されることを企図する。それによりそのような制御は、それが強いて必要とされないときに、場合によっては全く遮断され得る。
【００１２】
更なる改良は、縁応力制御部の調整部材として内部中間ロールの水平変位が開始されることにある。
【００１３】
このために、そのような改良では、縁応力制御部を介して各ストリップ縁のために別々に所定のストリップ応力は平坦度測定ロールの１つから２つまでの最外被覆地帯の範囲で調整されることが提案されている。
【００１４】
他の特徴は、縁応力制御部が選択的に非同期式或いは同期式に両ストリップ縁のために作動されることを企図する。    
【００１５】
この場合に、縁応力制御部の制御値は各ストリップ縁のために別々に平坦度測定ロールの２つの最外測定値の制御差の間の差発生によって決定され得る。
【００１６】
示された先行技術によると、液圧始動手段、外部支持ロールの偏心輪、軸方向変位可能な内部円錐中間ロール及びそれらの影響函数又はそのいずれかの一方から成る調整部材用の少なくとも一つの制御回路を備えて、多段圧延スタンド、特に２０ロール送り圧延機構において冷間圧延の特殊鋼ストリップ或いは特殊鋼箔の平坦度及びストリップ応力又はそのいずれかの一方を測定制御する装置から出発する。
【００１７】
それ故に、前記課題は、装置技術的に、制御回路の入力端における基準曲線と平坦度測定ロールの現実のストリップ平坦度の間の比較信号が第一分析装置と応力ベクトルを形成する独立の第一と第二制御モジュールに接続して出力端でロールセットの旋回可能な液圧始動部材用の調整部材に接続されており、そして比較信号が平行に第二分析装置とさらに別の第三制御モジュールに接続されて、その算出結果が結合接続部により偏心輪の調整部材に転送できることによって解決される。それにより方法と結合した利点は装置技術的に、置換され得る。
【００１８】
この発明の別の改良は、基準曲線と現実のストリップ平坦度の間の比較信号が独立的分析装置を介して平坦度残余誤差用の独立の第二制御モジュールに接続されていて、その出力端が偏心輪から調整部材用の結合接続部に案内されていることにある。
【００１９】
この発明の意味を前提とする構成は、基準曲線と現実のストリップ平坦度の間の比較信号が別の第三の独立的分析装置を介して縁応力制御部の制御用の独立の第四制御モジュールに接続されていて、その出力端が内部円錐中間ロールの調整部材に接続されていることにある。
【００２０】
正確な信号発生は、出口に配置された平坦度測定要素が現実のストリップ平坦度の信号導線に接続されていることによって支持される。
【００２１】
別の発明は、各平坦度誤差のために、動的個別制御器が設けられ、ＰＩ制御器として入力端において不感帯域（デッドストリップ［Totband]）を備えるように、構成されている。
【００２２】
他の構成は、各個別制御器には第一分析装置のほかに、適合パラメータ手段と制御表示体が並列接続で予め設けられていること企図する。
【００２３】
さらに、各個別制御器には制御パラメータ用の接続部が設けられていることは、好ましい。
【００２４】
さらに、動的個別制御器は操作者台と接続できる。
【００２５】
方法工程に対する別の類似手段は、残余誤差ベクトルの残余誤差を除去するために、残余誤差制御装置を介してそれぞれに偏心輪と調整部材が共働することにある。
【００２６】
ストリップ縁における測定の不正確性は、装置技術的に、縁応力制御部が平坦度測定ロールの異なるストリップ縁地帯用の分析装置を備えて、この分析装置にはそれぞれに二つのストリップ縁制御装置が接続されていることによって解決される。
【００２７】
この配列の実施態様では、ストリップ縁制御装置が円錐中間ロールの調整部材と接続されている。
【００２８】
それにより、ストリップ縁制御装置は互いに無関係に接続できる。
【００２９】
最後に、両ストリップ縁制御装置にはそれぞれ一つの適合調整速度制御手段と一つの制御表示体が接続されていることが企図されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図面では、この発明の実施例は図示され、次に詳細に説明される。
【００３１】
図１によると、多段圧延スタンド２、特に２０ロール送り圧延機構２ａにおいて特殊鋼ストリップ１或いは特殊鋼箔１ａが巻解き、圧延と巻上げによって圧延される。この場合に、圧延セット２ｂが分割ブロック実施態様を形成する。上圧延セット２ｂは調整部材３と別の函数によって始動され得る。制御回路４には（図６−９）なお記載すべき信号が処理されている。これらの信号は圧延過程の前に入口５ａから由来し、圧延後に出口５ｂから由来し、実施例にて平坦度測定ロール６ａから成る平坦度測定要素６によって得られる。
【００３２】
図２には、圧延セット２ｂのために、調整部材３として液圧調整手段１７が示される。ストリップ平滑性に影響させるために、調整部材３として液圧調整手段１７の旋回（分割ブロック実施態様の場合のみに使用される）、外部支持ロール１８の偏心輪調整部材１４（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのうちに支持ロールＡとＤが例えば偏心輪１４ａを備えている）内部円錐中間ロール１９の軸方向変位が自由になる。
【００３３】
偏心輪始動の調整状況は所謂「影響函数」を特徴としている。外部支持ロール１８の二つの或いはそれ以上の支持ロールはそれぞれストリップ幅にわたり配置された４個から８個の偏心輪１４ａにより構成されて、それら偏心輪はそれぞれ一つの液圧ピストンシリンダユニットによって旋回され得て、それによりロール隙間形状が影響され得る。液圧変位装置によって水平方向に移動できる内部円錐中間ロール１９はストリップ縁１５の範囲で円錐状摩面を有する。この摩面は両上円錐中間ロール１９にも多段圧延スタンド２の操作側に（或いは逆に）存在する。それ故に、それぞれ両上下円錐中間ロール１９の同期式変位によって応力が両ストリップ縁１５の一方において影響され得る。
【００３４】
図３では、実施例の８個の調整可能な偏心輪１４ａのすべてのために、ストリップ縁１５間のロール隙間形状の付属変更がストリップ幅内部で与えられている。
【００３５】
円錐中間ロール変位装置の影響をロール隙間形状に記録する適切な影響函数が図４に同様にストリップ幅７にわたりストリップ縁１５にまで与えられている。応力σ（ｘ）の直交多項への平坦度誤差ベクトルの分解は、適切な分析においてＮ／ｍｍ2 でＣ１（１等級）、Ｃ２（２等級）、Ｃ３（３等級）とＣ４（４等級）を導く。
【００３６】
個々の偏心輪に対する残余誤差の付加は、図５Ａからストリップ縁１５間のストリップ幅７にわたるストリップ応力（Ｎ／ｍｍ2 ）による（Ｃｘ制御による調整作用に基づいて残留する）平坦度残余誤差２６として与えられ、図５Ｂでは、個別偏心輪１４ａ用の平坦度残余誤差２６を評価する重量函数がストリップ縁１５間のストリップ幅７に依存して図示されている。
【００３７】
この方法は、図６から認められる：現実のストリップ平坦度は多段圧延スタンド２の出口５ｂにて平坦度測定ロール６ａによってストリップ応力分布（ストリップ幅７にわたる直接ストリップ応力測定値）に基づいて測定されて応力ベクトル８にされる。操作者により予め与える基準曲線９（目標曲線）の引き算は算出により平坦度誤差１０（制御差）の応力ベクトル８を与える。ストリップ幅７にわたる平坦度誤差１０の経過は分布構成部材１１内でガウス近似（ＬＳＱ−法）８級によって近似されて、引き続いて直交関係量Ｃ１... Ｃｘに分解される。これら直交関係量は互いに無関係に直線であり、それにより関係量の相互の影響は互いに排除されている。このスカラー平坦度誤差関係量Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４と場合によっては別の関係量は、第一分析装置１１ａを介して第一と第二制御モジュール１２ａと１２ｂに供給される。対応して第二と第三分析装置１２ｂと１２ｃは第三制御モジュール１２ｃと第四制御モジュール１２ｄと接続している。
【００３８】
個々には経過は次のようである：制御回路４の入力端２３における平坦度測定要素の基準曲線９と現実のストリップ平坦度２２の間の比較信号２０は第一分析装置１１ａと応力ベクトル８（Ｃ１... Ｃｘ）を形成する独立の第一制御モジュール１２ａに接続され、出力端２４により圧延セット２ｂの液圧調整手段１７用のそれぞれの調整部材３に接続されれている。第一分析装置１１ａの出力信号はさらに第二制御モジュール１２ｂに到達する。制御函数２１からの算出結果（ｆ）は、結合接続部２５を介して偏心輪１４ａの調整部材３に転送される。基準曲線９と現実のストリップ平滑性２２の間の比較信号２０は独立の分析装置１１ｂを介して平坦度残余誤差２６用の独立の第三制御モジュール１２ｃに接続されて、その出力端２７は偏心輪１４ａから調整部材３用の結合接続部２５に案内される。
【００３９】
さらに、図６に示されるように、基準曲線９と現実のストリップ平坦度２２の間の比較信号２０が別の第三独立分析装置１１ｃを介して縁応力制御部１６の制御用の独立の第四制御モジュール１２ｄに接続されて、その出力端２８は内部円錐中間ロール１９の調整部材３に接続されれている。経過５ｂでは、平坦度測定ロール６ａは現実のストリップ平坦度２２の信号導線によって接続されている。
【００４０】
この場合に、平坦度誤差１０の前記成分のほかに、上記直交成分ではなく、むしろ直接に偏心輪１４ａに付属される残余誤差を考慮することが有効である。この付属は図５Ｂによると、重量函数により処理され、この重量函数は偏心輪影響函数から誘導されて、全体的にふさわしい平坦度誤差ベクトルを個別偏心輪１４ａに付属する。引き続いて、偏心輪１４ａに付属した残余誤差ベクトル１３から合算によってスカラー誤差値が形成され、この値はそれぞれ一個の制御モジュール１２ｄを介して偏心輪１４ａに付属される。
【００４１】
平坦度誤差ベクトルの各直交成分（図７）のために、高動力学的制御回路２９には一つの動力学的個別制御器３０が設けられ、この制御器はＰＩ制御器３１として入力端３２において不感帯域（デッドストリップ）を備えている。各個別制御器３０には、第一分析装置１１ａのほかに、適応性パラメータ手段３３と制御表示体３４とが並列接続で付属される。各個別制御器３０には制御パラメータＫi とＫp 用の接続部３５が設けられている。場合によっては動力学的個別制御器３０が操作台３６と接続すべきである。
【００４２】
Ｃ１関係量（傾斜位置）用の個別制御器３０は分割ブロック実施態様では液圧調整手段１７の旋回目標値に処理され、単ブロック構成では調整値として偏心輪始動に処理される。すべての他の関係量（Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４と場合によってはより高い等級）用の個別制御器３０は外部支持ロール１８の偏心輪調整部材１４に処理される。偏心輪１４ａに対する個別の動力学的個別制御器３０により供給されたスカラー調整値の付加のために、制御函数２１が導入される。この制御函数２１はＣ１、Ｃ２、Ｃ３．．．調整運動を個別の偏心輪調整運動の対応する組合せに変換する。前記離脱は例えばＣ２制御器３０の調整運動がＣ２関係量のほかに、他の直交関係量に影響されない。対応する制御函数はストリップ幅７と作動偏心輪１４ａの数に依存して前もって影響函数から算出される。装入されたＰＩ制御器は調整部材動力学と圧延速度に依存して適応性パラメータ手段３３を有し、これをによってすべての運動範囲のために、理論的に可能な最適制御動力学の達成を保証する。さらに、制御パラメータＫi とＫp の算出の選定勘定は総額最適値の方法に基づいて非常に簡単な開始を可能とする、というのは、外部からの制御動力学の調整が一つのパラメータのみによって行われるからである。高動力学的個別制御器３０により、圧延速度に依存して１秒以下の制御時間が達成される。
【００４３】
図８によると、付属個別制御器３０が遮断されているか、或いは算出された制御函数における強制的不正確性によって、例えば誤った離脱が引き起こされるような個別制御器３０のないために誤差関係量が考慮されている。そのような生じる誤差関係量は自然には直交成分の高動力学的個別制御器３０により除去されない。そのような誤差関係量をなお取り除くために、平坦度制御方法は残余誤差除去（図８）を含有する。残余誤差除去は調整部材３として偏心輪１４ａに処理し、前記誤差分析により、基本的にすべての平坦度誤差を取り除く可能性を提供し、平坦度誤差ではこれは付与調整部材特性に基づいて可能である。個別偏心輪１４ａのそのままの連結に基づいて且つ直交成分の高動力学的制御に基づいて、残余誤差制御は比較的僅かな動力学によってのみ運転されべきである。後者は偏心輪１４ａのパラメータ化できる一定調整速度に合わせているので、制御は圧延速度と制御偏差に応じておよそより大きい制御時間を得る。それ故に、残余誤差を除去するために、残余誤差ベクトル１３が残余誤差制御装置３７，３８と３９を介して偏心輪１４ａの調整部材３と接続されている。
【００４４】
２０ロールスタンドと薄ストリップロールと箔ロールの特別な要件をストリップ縁１５における応力を考慮して考慮する（およそ生じるストリップ亀裂、ストリップ走行）ために、ストリップ縁１５は平坦度制御部の内部で別々に処理される。調整部材３として内部円錐中間ロール１９の水平変位が使用される。縁応力制御部１６は図９による各ストリップ縁１５のために、別々に所望ストリップ応力を平滑性測定ロール６ａの一つから二つの最外部被覆地帯の範囲に調整する。制御値は、図９から明らかであるように、各ストリップ縁１５のために別々に平坦度測定ロール６ａの二つの最外部測定値の制御差間の差発生によって形成されている。これによって縁応力制御部１６は基準曲線９により無関係に且つ平坦度制御部の余分成分から離脱されている。縁応力制御部１６のために、平坦度測定ロール６ａの異なるストリップ縁地帯用の分析装置４０が設けられ、その装置にはそれぞれ二つのストリップ縁制御装置４１と４２が接続されている。このストリップ縁制御装置４１と４２は円錐中間ロール１９の調整部材３と接続されている。ストリップ縁制御装置４１と４２は互いに無関係に接続できる。そのほかに、両ストリップ縁制御装置４１と４２には、それぞれ一つの適応性調整速度制御手段４３と一つの制御表示体４４は接続されている。それで、縁応力制御部１６は非同期式（両ストリップ縁１５用の無関係な運転）或いは同期式に運転され得る。縁応力制御部１６の動力学は円錐中間ロール水平変位の許容変位速度によって作用され、その変位速度は圧延力と圧延速度に依存する。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】２０ロール送り圧延機構の装置構成を示す。
【図２】平坦度調整部材の位置測定を備える分割ブロック実施態様のロールセットを拡大断面としてを示す。
【図３】ロール隙間形状に偏心輪の流入函数を備えるロール隙間対ストリップ幅線図を示す。
【図４】円錐中間ロール変位の流入用のストリップ幅に関するロール隙間の変更の線図を示す。
【図５Ａ】平坦度残余誤差（ストリップ幅に関するストリップ応力）に対する線図を示す。
【図５Ｂ】個別偏心輪に対する平坦度残余誤差の付加の線図を示す。
【図６】２０ロール送り圧延機構に対する平坦度制御の見通しブロック回路図を示す。
【図７】Ｃｘ制御に対する構造的ブロック回路図を示す。
【図８】残余誤差除去構造に対するブロック回路図を示す。
【図９】縁応力制御部構造に対するブロック回路図を示す。
【符号の説明】
【００４６】
１．．．．特殊鋼ストリップ
１ａ．．．特殊鋼箔
２．．．．多段圧延スタンド
２ａ．．．送り圧延機構
２ｂ．．．圧延セット
３．．．．調整部材
４．．．．制御回路
５ａ．．．入口
５ｂ．．．出口
６．．．．平坦度測定要素
６ａ．．．平坦度測定ロール
７．．．．ストリップ幅
８．．．．応力ベクトル
９．．．．基準曲線
１０．．．．平坦度誤差
１１．．．．分析構成部材
１１ａ．．．第一分析装置
１１ｂ．．．第二分析装置
１１ｃ．．．第三分析装置
１２ａ．．．第一制御モジュール
１２ｂ．．．第二制御モジュール
１２ｃ．．．第三制御モジュール
１２ｄ．．．第四制御モジュール
１３．．．．残余誤差ベクトル
１４．．．．偏心輪調整部材
１４ａ．．．偏心輪
１５．．．．ストリップ縁
１６．．．．縁応力制御部
１７．．．．液圧調整手段
１８．．．．外部支持ロール
１９．．．．円錐中間ロール
２０．．．．比較信号
２１．．．．制御函数
２２．．．．現実のストリップ平坦度
２３．．．．制御回路の入力端
２４．．．．制御回路の出力端
２５．．．．結合接続部
２６．．．．平坦度残余誤差
２７．．．．第三制御モジュールの出力端
２８．．．．第四制御モジュールの出力端
２９．．．．高動力学的制御回路
３０．．．．直交成分用の動的個別制御器
３１．．．．不感帯域をもつＰＩ制御器
３２．．．．入力端
３３．．．．適応性パラメータ手段
３４．．．．表示体
３５．．．．接続部
３６．．．．操作台
３７，３８，３９．．．残余誤差制御装置
４０．．．．異なるストリップ縁地帯用の分析装置
４１，４２．．．ストリップ縁制御装置
４３．．．．適応性調整速度制御手段
４４．．．．制御表示体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年12月13日(2005.12.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
ストリップ幅（７）に分布された測定されたストリップ応力に基づいてストリップ幅（７）にわたる鋼ストリップの平坦度（２２）の現実の分布を検出させ；
所定基準曲線と平坦度（２２）の検出された現実の分布との比較によって平坦度誤差（８，２０）を検出させ；
受信された平坦度誤差（８，２０）を数学的に近似させ；
近似された平坦度誤差をスカラー平坦度誤差関係量（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４）に分解させ；
そして多段圧延スタンド（２）の複数の調整部材（３，１４ａ，１７，１８，１９）を始動するために平坦度誤差関係量から一つの第一と別の制御出力信号を算出する；
工程を包含する多段圧延スタンド（２）、特に２０ロール送り圧延機構（２ａ）において冷間圧延の特殊鋼ストリップ（１）或いは特殊鋼箔（１ａ）の平坦度及びストリップ応力又はそのいずれかの一方を測定制御する方法において、
生じる平坦度誤差関係量（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４）が互いに交差しているように、近似された平坦度誤差の分解が行われ；
液圧調整手段（１７）の形態の第一調整部材が多数の調整部材から平坦度誤差の一つの第一直交関係量（Ｃ１）から得られ得る第一制御出力信号で始動され、；
平坦度誤差の他の直交関係量（Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４）のそれぞれ一つに基づいてスカラー調整値関係量の形態の別の制御出力信号を算出させ；そして
多数の調整部材から個々の偏心輪調整部材（１４ａ）用の適した始動信号にスカラー調整値関係量を組合せることを特徴とする方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項８】
ストリップ幅（７）に分布された測定されたストリップ応力に基づいてストリップ幅（７）にわたる鋼ストリップの平坦度（２２）の現実の分布を検出させる多段圧延スタンド（２）の出口内の平坦度測定要素（６）と；
所定基準曲線と平坦度（２２）の検出された現実の分布との比較によって平坦度誤差（８，２０）を検出させる手段と；
受信された平坦度誤差（８，２０）を数学的に近似させ且つ近似された平坦度誤差をスカラー平坦度誤差関係量（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４）に分解させる第一分析装置（１１ａ）を備える分析手段（１１）を包含し、さらに、多段圧延スタンド（２）の多数の調整部材（３，１４ａ，１７，１８，１９）を始動するために分析手段の第一と別の分析装置に接続されて平坦度誤差関係量に付属された制御モジュール（３０）を包含する少なくとも一つの制御回路（４）とを備えて、
多ロールスタンド（２）、特に２０ロール送り圧延機構（２ａ）において冷間圧延の特殊鋼ストリップ（１）或いは特殊鋼箔（１ａ）の平坦度及びストリップ応力又はそのいずれかの一方を測定制御する装置において、
第一分析装置（１１ａ）は平坦度誤差関係量（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４）が互いに直交しているように受信されて分析装置から近似された平坦度誤差を分解するために形成されており；
第一制御モジュール（３０）は、平坦度誤差の受信された第一直交関係量（Ｃ１）に基づいて液圧調整手段（１７）の形態の多数の調整部材から一つの調整部材を始動するために設けられ；
平坦度誤差の他の直交関係量（Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４）用の別の制御モジュールは、それぞれにスカラー調整値関係量を準備するように形成されており；そして    
制御手段（２１）は、多数の調整部材から個々の偏心輪調整部材（１４ａ）用の適した始動運動に個々の別の制御モジュールから受信されたスカラー調整値関係量を組合せるために設けられることを特徴とする装置。
【国際調査報告】
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