(57)【要約】  本発明は、患者の骨の解剖学的構造を探知し処置するシステムおよび方法に関する。複数の基準体（２０）が患者（１２）の骨の解剖学的構造上に配置される。基準体の相対的空間関係が外科手術手順の前、最中、後において、走査され信号が生成される。患者は、成功した臨床的な成功をもたらすための所定の相対的空間関係に従って処置を受ける。基準体（２０）は光学的観察が可能なＬＥＤデバイス、または３次元の空間関係を可能にする信号放出デバイスでもよい。エキスパートシステムによって、相対的空間関係と過去の健康管理施設およびインターネットのデータベースとを比較して、患者の処置を計画し、臨床的成功かどうか判断できるようになる。
2008520275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者について時間をあけた空間関係を決定する方法であって、
前記患者に複数の基準体を配置する工程と、
前記基準体の相対的空間関係を反映する信号を走査し生成する工程と、
前記信号を記憶する工程と、
前記基準体の当時と現在の相対的空間関係を反映する信号を、続いて走査し生成する工程と、を含む方法。
【請求項２】
前記患者が外科手術を受ける患者であり、前記基準体の相対的空間関係を反映する信号を走査し生成する工程が、外科手術の前に実行され、前記方法が、前記基準体の空間関係と所定の空間関係が一致するように前記患者を処置する工程をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
走査し信号を生成するための前記基準体の前記空間関係が３次元にある、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
外科手術後に、前記基準体が走査され信号が生成される、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記基準体が、所定の臨床的に成功の相対的空間関係と比較される、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記基準体が患者の骨の解剖学的構造上に配置される、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記基準体の光学的観察を介して、前記基準体が走査され前記信号が生成される、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記基準体がＬＥＤエミッタであり、前記走査および信号生成がディジタルカメラを使用して行われる、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記基準体が信号を出し、前記走査および信号生成が前記基準体から出される信号を使用して行われる、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
患者について時間をあけた相対的空間関係を決定する装置であって、
前記患者に配置される複数の基準体と、
前記基準体の相対的空間関係の関数として、信号を生成する信号生成デバイスと、
前記信号を受信し前記空間関係を記憶する信号受信デバイスであって、当該信号受信デバイスは、前記空間関係を時間間隔をあけて記憶することができる、信号受信デバイスと、を備える装置。
【請求項１１】
前記信号受信デバイスが、前記基準体のための所定の相対的空間関係を記憶し、また実際の位置と前記所定の位置を比較する、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記所定の相対的空間関係が成功した臨床的な成功を反映する、請求項１０に記載の装置。
【請求項１３】
前記信号生成デバイスおよび前記信号受信デバイスが、外科手術手順の前、最中、後の少なくとも１つにおいて、空間関係を決定する、請求項１０に記載の装置。
【請求項１４】
前記信号生成デバイスおよび前記信号受信デバイスが、外科手術手順の前および最中において、空間関係を決定する、請求項１２に記載の装置。
【請求項１５】
前記信号生成デバイスおよび前記信号受信デバイスが、外科手術手順の前、最中、および後において、前記基準体の相対的空間関係を決定する、請求項１２に記載の装置。
【請求項１６】
前記基準体が前記患者の骨の解剖学的構造上に配置される、請求項１０に記載の装置。
【請求項１７】
前記患者が外科手術を受ける患者である、請求項１０に記載の装置。
【請求項１８】
前記基準体が発光デバイスであり、前記信号生成デバイスが前記ＬＥＤデバイスの位置に対応して信号を生成する、請求項１０に記載の装置。
【請求項１９】
前記基準体が信号を出し、前記信号生成デバイスが前記信号に応答して前記基準体の空間関係を決定する、請求項１０に記載の装置。
【請求項２０】
前記基準体が、エネルギ場内での存在に呼応して信号を生成し、前記信号生成デバイスが、前記基準体にエネルギを与えてエネルギ信号を生成させる、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記信号生成デバイスが三角測量によって前記基準体の位置を決定して前記信号を生成する、請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
コンピュータによる患者の治療方法であって、
患者の状態を含む患者治療経路の駐在履歴データベースを提供する工程と、
選択された患者治療経路データに対するオンラインリンクを受け取る工程と、
実時間の患者の状態を表す入力を受信する工程と、
患者の治療経路および状態に関する診察データを受信する工程と、
前記履歴データ、オンラインデータ、実時間の入力、および診察データから、前記患者についての特定の治療経路を決定する工程とを含む方法。
【請求項２３】
実時間の患者の状態を前記駐在履歴データベースに追加する工程をさらに含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
実時間の患者の状態を定期的に決定する工程と、前記データおよび実時間の状態から前記患者についての変更治療経路を決定する工程とをさらに含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２５】
診察データをフィルタリングする工程をさらに含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２６】
前記フィルタリングする工程が、前記診察データに関する定性的な処置をさらに含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
患者の治療経路の前記駐在履歴データベースが予想された治療経路である、請求項２２に記載の方法。
【請求項２８】
前記治療経路が実時間の患者の状態に基づいて定期的に変更される、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記治療経路が確率的な治療経路から生成される、請求項２７に記載の方法。
【請求項３０】
前記患者の治療のためのツールの認定を提供する工程をさらに含む、請求項２８に記載の方法。
【請求項３１】
前記ツール上にしるしが提供され、前記方法が、前記ツール上のしるしに基づいて、適切なツールを認定する工程をさらに含む、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
必要とされるツールを認定する前記工程が、オンラインリンクを介して実行される、請求項３０に記載の方法。
【請求項３３】
患者の状態を決定する前記工程が、複数の基準体を前記患者に配置する工程と、前記基準体の相対的空間関係を反映する信号を走査し生成する工程とを含む、請求項３２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者の処置および位置探知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野、より詳細には外科手術分野では、患者の解剖学的構造、特に骨の解剖学的構造の実時間の正確な表示が強く求められている。これはたとえば、脊椎手術や股関節置換の課題である。従来、骨の解剖学的構造の実時間の位置測定は、コンピュータによる断層撮影（ＣＡＴ）走査でＸ線を使用して行われてきた。それによって、手術の進行中に外科医が観察することができる画像が提供され、解剖学的構造の骨部が成功した臨床的な成功をもたらす正しい関係になるように処置されているかどうかが判定される。さらに、Ｘ線によって収集された画像を外科手術前に観察して、手順を策定し、予定の成果をあげることができる。
【０００３】
患者の解剖学的構造を実時間で決定する他の手法は、ＳＭＴ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｌｏｕｉｓｖｉｌｌｅ、ＣＯ．で考案されたＦｌｏｕｒｏｎａｖシステムに見られる。このシステムでは、患者のＸ線画像が収集され、記憶され、３次元で表示される。実時間で画像を調整し、または位置合せするための、Ｘ線で写る固定マーカーの形態の基準体（ｆｉｄｕｃｉａｌ）が含まれる。
【０００４】
他の手法は、インターベンショナルＭＲＩ（核磁気共鳴映像システム：Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）であり、この場合、患者がＭＲＩ内に位置付けられ、画像が収集され、次いで患者がＭＲＩから出されて外科的介入を受けることができるようになる。連続的にＭＲＩに入出させることによって、外科医は患者の解剖学的構造の位置を決定することができるようになる。
【０００５】
上記の手法は、骨の解剖学的構造および患者の他の部分の相対的位置を全般的に示すものであるが、幾つかの欠点がある。第１の欠点は、この走査システムが大きさとコストの両面において複雑で高コストであることである。システムの費用が数百万ドルを超えるため、外科手術室にこの装置を多数配置するのは実際的ではない。第２の欠点は、すでに難しい手順に複雑なイメージング手順が追加されることである。
【０００６】
現在の手順の他の欠点は、成功した臨床的な成功を得るには、経験を積んだ外科医が骨の解剖学的構造の予想される位置を想像しなければならないことである。この能力は、数年間同様の外科手術を行った後に初めて得られるものである。
【０００７】
さらに、外科医は長年にわたる手術の結果に基づいて臨床的な結果を予想している。そのため、技術レベルが実際に行われる外科手術に基づくことによって、その上達が遅くなる。Ｘ線タイプのシステムにデータベースを組み込んで、蓄積された知識および情報を取引できるようにする多くの提案がなされている。しかし、このタイプのシステムは様々な形態のＸ線またはＭＲＩを使用するため、連続的照射が高コストであり、さらに複雑化される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、患者の解剖学的構造の実時間の空間関係を確立し、それにこの分野の他人の観察経験に基づく知識を組み込む能力を得ることが当技術分野で求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様では、患者の時間間隔をあけた空間関係を決定する方法は、幾つかの工程（手段、ステップ）を含む。前記工程は、複数の基準体を患者に配置し、その基準体を走査し、基準体（基準、基準マーク）の相対的空間関係を反映する信号を生成する工程を含む。信号が記憶され、後に基準体が走査され、当時と現在の基準体の相対的な空間関係を反映する信号が生成される。
【００１０】
本発明の他の態様では、本発明は患者の時間間隔をあけた空間関係を決定するための装置に関する。この装置は、患者に配置される複数の基準体を含む。基準体の相対的空間関係の関数としての信号を生成するデバイスが設けられ、デバイスが信号を受信し、相対的空間関係を記憶する。デバイスは相対的空間関係を時間間隔をあけて記憶することができる。
【００１１】
本発明の他の態様では、患者を治療するためのコンピュータによる方法が提供される。この方法は、患者の状態を含む患者の治療経路の駐在履歴データベースを提供する工程、選択された患者の治療経路データへのオンラインリンクを受け取る工程、実時間の患者の状態を表す入力を受信する工程、患者の治療経路および状態に関する診察データを受信する工程、並びに、履歴データ、オンラインデータ、実時間入力、および診察データから患者についての特定の治療経路を決定する工程を含む。
【００１２】
本発明の他の態様では、治療経路は実時間の状態に基づいて定期的に変更される。
【００１３】
本発明の他の態様では、この方法にはさらに、複数の基準体を患者に配置し、走査し、基準体の相対的空間関係を反映する信号を生成して実時間の患者の状態を決定する工程を含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の原理がよりよく理解されるために、次に本明細書に示した実施形態を参照する。実施形態の記載には特定の用語が使用される。しかし理解されるように、それによって本発明の範囲が限定されないものとする。記載のプロセス、システム、またはデバイスへのいかなる変更およびさらなる修正、並びに本明細書に記載した本発明の原理のさらなる応用分野を、当業者が通常思いつくであろうが、それらは本発明に関連することが企図されている。
【００１５】
図１は、参照番号１０で示したエキスパート患者治療システムを有する患者１２を示す。患者１２は、脊椎１４、並びに股関節１８を含む骨盤領域１６が露出されて示されている。本発明によれば、複数の基準体２０が脊椎上に配置される。さらに複数の基準体２２が股関節の周囲に配置されており、追加の基準体２４を患者の他の領域に使用することができる。基準体は文字通り「中間地点」または「基準点」として定義される。臨床検査では、基準体は通常、患者の身体の一部、特に骨の解剖学的構造に固定される要素であり、Ｘ線で特に強調表示されて、その後の走査または写真を互いに位置合せできるようにするものである。
【００１６】
本発明によれば、基準体２０、２２、および２４は、互いに３次元形式で策定できるようにする特別の形態である。本発明による基準体は、幾つかの形態をとることができるが、２つの主な形態が図で示されている。第１の形態は、相対位置を決定するためのＬＥＤなど光学的観察が可能な基準体を企図したものである。第２の形態は、基準体の相対的空間関係を示す信号を生成し、こうした信号をエキスパートシステム３４に伝送するセンサ２６、２８、３０、および３２によって三角測量が可能な信号を生成する活動型基準体である。本発明の原理では、基準体が患者のたとえば骨の解剖学的構造上の有利な位置に配置されて、基準体間の相対的空間関係を決定し、治療経路を策定し、治療経路を調整し、臨床的成功かどうかを判断することができる。これは全て、様々な形態の高コストのＸ線を必要とせずに行われる。この複雑性を追加しないことによって、相対的空間関係をより頻繁に、患者のどの手順の後でも決定することができる。
【００１７】
基準体がＬＥＤでも活動型センサでも、その相対的空間関係はセンサ２６〜３２によって決定される。こうしたセンサは、光学的に、または基準体から出る信号によって、基準体の３次元の相対的位置を決定する。こうした位置は、通常、特定の信号による三角測量によって得られる。三角測量は、ラテレーション（ｌａｔｅｒａｔｉｏｎ）すなわちセンサから基準体までの距離の測定値を決定することによって、または角度測定によって行うことができる。角度測定は、センサと基準体のなす角度を決定し、センサ間の固定寸法に基づいて基準体の位置を計算することを含む。３次元測定値を決定するこうした手法は当技術分野で周知であり、簡潔にするために繰り返さず、本発明の理解に的をしぼる。センサ２６〜３２は、基準体がＬＥＤの場合は光センサであり、たとえば基準体２０〜２４がＲＦ（無線周波数）伝送器の場合は無線方位センサである。
【００１８】
図２は、図１の患者治療システムで使用される基準体の一例を示す。基準体２０、２２、２４は、患者の骨の解剖学的構造に適切に締結されるためのねじ部３８を有する基部３６を備える。センサハウジング４０は、通常は無線周波数信号のエネルギ場を受けると呼応して電気信号を生成する回路および電子装置を収容する。六角部分４１は、適切な工具（図示せず）が基準体にトルクを加えて基準体を骨にねじ込み、または取り外すことができるようにする。センサハウジング４０内の回路は信号を生成し、次いで、その信号がセンサ２６〜３２によって捕捉され、三角測量されて、基準体の相対位置を反映する信号が生成される。
【００１９】
図４は、脊椎の椎骨に締結された基準体２０間の関係を使用して、脊椎の側方、屈曲、および伸展を示すことができる方法の一例を示す。この例では、基準体の位置は図４で示したアルファベットの文字で示される。
【００２０】
脊柱側彎症などの状態の治療では、適切な矯正措置をとるために脊椎の柔軟性が決定される。基準体２０で感知することができる腰椎の幾つかの可動域がある。この可動域は、患者が前屈することができる範囲を決定する屈曲、患者が側方に体を曲げることができる範囲を決定する横方向の屈曲、次いで、隣接する椎骨間の距離を延ばすことを指す伸展を含む。こうした可動域は全て基準体２０の適切な位置付けによって決定できる。しかし説明の目的で、図４を参照して横方向の屈曲を説明する。ＤおよびＥで表された中心線は、停止した椎骨の位置を示す。ＡＤとＢＥの間には固定関係が存在する。患者が、骨盤を回転したり傾けたりせずに脊椎を側方に曲げるように求められた場合、基準体Ｄ’およびＥは互いに相対的に変位される。Ｄ’で示された破線の中心線は、図４で見たように垂直方向の移動を示し、Ｄ”は右への移動を示し、Ｄ”’は図の底部に向かう移動を示す。同様に、破線の中心線Ｅ”’は図４での垂直方向の移動を示し、Ｅ”は右への移動、Ｅ’は図４の低部への移動を示す。脊椎の腰椎領域の屈曲中の移動を測定する際に、相対的横方向の屈曲はベクトルＤＤ”およびＥＥ”、またはＤＥ”およびＥＤ”によって示される。こうした測定値の相対的な大きさを使用して、脊椎の腰椎領域の横方向の屈曲を正確に決定することができる。それによって、身体の外部の標識（インジケータ）を使用して屈曲の程度を示す従来の方法よりもはるかに正確に脊椎の状態を決定できる。さらに、本発明による基準体の使用によって、相対位置の決定に、費用効率がより高く簡単な方法が提供される。
【００２１】
適切な配置および変位の決定を屈曲および伸展に使用できる。信号を出すことができる基準体を有する利点は、最初の配置後も基準体が患者の体内に保持されて、審査および変位の決定を継続し、安全が望まれる大抵の情報が患者の解剖学的構造全体のＸ線走査ではなく重要点の選択決定によって捕捉される原理を採用できることである。
【００２２】
基準体の利点は、基準体を手術前に患者の体内に定位置に挿入でき、決定された基準体の相対位置によって患者の治療計画が提供されることである。基準体は比較的コンパクトであるため、外科手術中および外科手術後に患者の体内に残して、処置の臨床的成功に近づくことができる。基準体を生分解性にして、外科手術が完了し臨床的成功が確定された場合に、外科手術で抽出する必要を回避することもできる。処置後に基準体が患者の体内に残される利点は、それによって、処置で計画され操作された関係が引き続き所期の位置にあるかどうかを判断する有効かつ簡単な方法が提供されることである。たとえば、股関節置換手順では、センサで、相対的移動が生じてはならない場合に相対的移動があるかどうかを判断できる。
【００２３】
基準体２０の相対位置は、センサ２６〜３２によって感知される。センサ２６〜３２からの信号は、図４のブロック図で示したエキスパートシステム３４に送信される。エキスパートシステム３４は、ＣＰＵ４４およびメモリ４６を有するコンピュータ４２を備える。コンピュータは、センサ２６〜３２を含む、複数のデバイスおよびシステムから入力を受信する。駐在履歴データベース４８は、空間関係および患者の治療計画を示す他のデータを含む。コンピュータネットワーク５０は、コンピュータ４２を他の領域の健康管理施設のネットワークに相互接続する。追加の入力デバイス５２はバーコード読取器または他のデバイス、および患者の手順に必要な様々なツール（用具、道具）を検出し確認するシステムの形態である。表示部５４は、センサ２６〜３２によってコンピュータに送信されるデータの空間関係を示す。コンピュータ４２を介してインターネット５６への追加の相互接続により、インターネットデータベース５８および診察助言データベース６０へのアクセスが提供される。
【００２４】
図４で述べたデバイスおよびシステムは、図５ａおよび図５ｂで述べるエキスパートシステムの手順を実行するために使用される。図５ａでは、工程６４で、患者６２は関係する手順について適切な位置に基準体が移植される。たとえば、手順が脊柱側彎症のような脊椎障害の矯正の場合に、基準体は、基準体２０について図で示したように脊椎に移植される。基準体２０が定位置に存在した後、基準体２０は工程６６で基準体の空間関係を決定するために審査される。工程６８で履歴データベースにアクセスし、以前の臨床的経験の相対的な基準体の位置に基づいて患者の治療経路を計画する助けをする。履歴データベース４８の他に、インターネットデータベース７０にアクセスすることによって、追加の患者の治療へのアクセスを提供することができる。さらに、この期間中に工程７２で診察助言およびデータへのアクセスを提供することができる。空間関係、履歴データベース、インターネットデータベース、および診察データを使用して工程７４で治療経路が計画され、工程７６での手順に必要なツールを決定する工程が含まれる。
【００２５】
図５ｂでは、工程７８で手順が開始され、やはり空間関係が工程８０で決定される。次いで工程８２で、時間間隔をあけた空間関係が図４で示した様々なデータベースと比較される。様々なデータベースへのアクセスに基づいて、工程８４で治療経路を変更することができる。これは、工程８６で必要とされるツールを再決定し、工程８８でツールのソース（出所）も決定する追加の工程を含むことができる。これは、図４で示した入力デバイス５２によって提供することができる。たとえば手順に適したツールは、バーコード化され、光学走査によって確認することができるものでもよい。ツールおよびツールのソースを他の手段によって決定することもできる。工程８０での空間関係の再決定および必要とされるツールに必要な変更全てに基づいて、工程９０で手順が完了され、工程９２で空間関係が再び決定される。工程９４で１つまたは複数のデータベースにアクセスする追加の工程によって、計画された患者の治療経路の基準体位置と実際の位置が比較されて、工程９６で臨床的成功かどうかが判断される。
【００２６】
本発明を図面および以上の説明で詳細に示し記載したが、それは例示であって限定的なものではないと考えられるべきであり、理解されるように、単に好ましい実施形態が示され記載されたものであり、本発明の精神に包含される変更および修正は全て保護されることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明を具体的に示す、空間関係のためのシステムを有する患者を示す概略図である。
【図２】図１で示したシステムに組み込まれる基準体を示す斜視図である。
【図３】移動の一例を示す、基準体が取り付けられた幾つかの椎骨を示す拡大図である。
【図４】図１の患者の治療装置と共に使用されるエキスパートシステムを示す概略図である。
【図５ａ】治療前状態の図１および図２のシステムを示すプロセス流れ図である。
【図５ｂ】患者の治療が行われるときの工程を示す、図１および図２のシステムを示すプロセス流れ図である。
【図１】
2008520275.tif 000003
【図２】
2008520275.tif 000004
【図３】
2008520275.tif 000005
【図４】
2008520275.tif 000006
【図５ａ】
2008520275.tif 000007
【図５ｂ】
2008520275.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成19年6月18日(2007.6.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者に配置された複数の基準体を用いて、前記患者を探知し処置するエキスパートシステムを作動する方法であって、
前記基準体の相対的空間関係を反映する信号を走査し生成する工程と、
前記信号を記憶する工程と、
前記基準体の当時と現在の相対的空間関係を反映する信号を、続いて走査し生成する工程と、を含む方法。
【請求項２】
前記患者が外科手術を受ける患者であり、前記基準体の相対的空間関係を反映する信号を走査し生成する工程が、外科手術の前に実行され、前記方法が、前記基準体の空間関係と所定の空間関係が一致するように前記患者を処置する工程をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
走査し信号を生成するための前記基準体の前記空間関係が３次元にある、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
外科手術後に、前記基準体が走査され信号が生成される、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記基準体が、所定の臨床的に成功の相対的空間関係と比較される、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記基準体が患者の骨の解剖学的構造上に配置される、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記基準体の光学的観察を介して、前記基準体が走査され前記信号が生成される、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記基準体がＬＥＤエミッタであり、前記走査および信号生成がディジタルカメラを使用して行われる、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記基準体が信号を出し、前記走査および信号生成が前記基準体から出される信号を使用して行われる、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
患者について時間をあけた相対的空間関係を決定する装置であって、
前記患者に配置される複数の基準体と、
前記基準体の相対的空間関係の関数として、信号を生成する信号生成デバイスと、
前記信号を受信し前記空間関係を記憶する信号受信デバイスであって、当該信号受信デバイスは、前記空間関係を時間間隔をあけて記憶することができる、信号受信デバイスと、を備える装置。
【請求項１１】
前記信号受信デバイスが、前記基準体のための所定の相対的空間関係を記憶し、また実際の位置と前記所定の位置を比較する、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記所定の相対的空間関係が成功した臨床的な成功を反映する、請求項１０に記載の装置。
【請求項１３】
前記信号生成デバイスおよび前記信号受信デバイスが、外科手術手順の前、最中、後の少なくとも１つにおいて、空間関係を決定する、請求項１０に記載の装置。
【請求項１４】
前記信号生成デバイスおよび前記信号受信デバイスが、外科手術手順の前および最中において、空間関係を決定する、請求項１２に記載の装置。
【請求項１５】
前記信号生成デバイスおよび前記信号受信デバイスが、外科手術手順の前、最中、および後において、前記基準体の相対的空間関係を決定する、請求項１２に記載の装置。
【請求項１６】
前記基準体が前記患者の骨の解剖学的構造上に配置される、請求項１０に記載の装置。
【請求項１７】
前記患者が外科手術を受ける患者である、請求項１０に記載の装置。
【請求項１８】
前記基準体が発光デバイスであり、前記信号生成デバイスが前記ＬＥＤデバイスの位置に対応して信号を生成する、請求項１０に記載の装置。
【請求項１９】
前記基準体が信号を出し、前記信号生成デバイスが前記信号に応答して前記基準体の空間関係を決定する、請求項１０に記載の装置。
【請求項２０】
前記基準体が、エネルギ場内での存在に呼応して信号を生成し、前記信号生成デバイスが、前記基準体にエネルギを与えてエネルギ信号を生成させる、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記信号生成デバイスが三角測量によって前記基準体の位置を決定して前記信号を生成する、請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
患者を探知し処置するエキスパートシステムを作動する方法であって、
患者の状態を含む患者治療経路の駐在履歴データベースを提供する工程と、
選択された患者治療経路データに対するオンラインリンクを受け取る工程と、
実時間の患者の状態を表す入力を受信する工程と、
患者の治療経路および状態に関する診察データを受信する工程と、
前記履歴データ、オンラインデータ、実時間の入力、および診察データから、前記患者についての特定の治療経路を決定する工程とを含む方法。
【請求項２３】
実時間の患者の状態を前記駐在履歴データベースに追加する工程をさらに含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
実時間の患者の状態を定期的に決定する工程と、前記データおよび実時間の状態から前記患者についての変更治療経路を決定する工程とをさらに含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２５】
診察データをフィルタリングする工程をさらに含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２６】
前記フィルタリングする工程が、前記診察データに関する定性的な処置をさらに含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
患者の治療経路の前記駐在履歴データベースが予想された治療経路である、請求項２２に記載の方法。
【請求項２８】
前記治療経路が実時間の患者の状態に基づいて定期的に変更される、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記治療経路が確率的な治療経路から生成される、請求項２７に記載の方法。
【請求項３０】
前記患者の治療のためのツールの認定を提供する工程をさらに含む、請求項２８に記載の方法。
【請求項３１】
前記ツール上にしるしが提供され、前記方法が、前記ツール上のしるしに基づいて、適切なツールを認定する工程をさらに含む、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
必要とされるツールを認定する前記工程が、オンラインリンクを介して実行される、請求項３０に記載の方法。
【請求項３３】
患者の状態を決定する前記工程が、複数の基準体を前記患者に配置する工程と、前記基準体の相対的空間関係を反映する信号を走査し生成する工程とを含む、請求項３２に記載の方法。
【国際調査報告】
2008520275.tif 000009
2008520275.tif 000010
2008520275.tif 000011
2008520275.tif 000012
2008520275.tif 000013
2008520275.tif 000014