(57)【要約】リン光塗料を実演家の顔、及び／又は、体の特定の領域に与えるステップ、光源によってオン・オフの閃光を加えるステップであって、リン光塗料が塗られているときに光源がリン光塗料を荷電するものであり、第１の複数のカメラのシャッターを、光源のストロービングと同期してストローブして、リン光塗料の画像を捕獲するステップを含み、光源がオフのときにシャッターが開口され、光源がオープンのときにシャッターが閉じられる、方法が説明される。【特許請求の範囲】
【請求項１】
実演家の顔、及び／又は、体の指定された領域にリン光塗料を与え（applying）、
光源をオンとオフにストローブ（strobing）し、当該光源は、オン状態のときに前記リン光塗料をチャージする（charging）ものであり、そして、
第１の複数のカメラのシャッタを、前記光源の前記ストローブと同期させてストローブして、前記リン光塗料の画像を捕獲（capture）し、前記光源がオフのときに当該シャッタが開にされ、前記光源が開（open）のときに当該シャッタが閉にされるものである、
ステップを含む方法。
【請求項２】
時間経過に亘って前記リン光塗料の動きを追跡（tracking）し、そして、
前記リン光塗料の前記追跡された動きを用いて、前記実演家の顔、及び／又は、体の動きを表す動きデータを生成する、
ステップを更に含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記リン光塗料が、前記実演家の顔の上の一連の（a series of）曲線（curves）として与えられる、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記リン光塗料が、前記実演家の体の指定された（specified）領域において、一連のマーカーとして与えられる、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
第２の複数のカメラの前記シャッタを、前記光源の前記ストローブと同期してストローブして、前記実演家の画像を捕獲するステップであって、前記光源がオンのときに当該第２の複数のカメラの前記シャッタが開にされ、前記光源がオフのときに当該第２の複数のカメラの前記シャッタが閉にされるものである、
を更に含む請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記第１の複数のカメラがグレースケールカメラであり、前記第２の複数のカメラが、カラーカメラである、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
１つあるいはそれより多い同期信号を生成するための同期信号生成器、
１つあるいはそれより多い同期信号のうち、第１の同期信号に応じてオンとオフにストローブ（strobe）するように構成された光源であって、動き捕獲セッションにおいて、当該光源が、実演家の顔、及び／又は、体の指定された（specified）領域に与えられる（applied）リン光塗料をチャージ（charging）するものであり、及び、
前記光源の前記ストローブに同期してストローブ（strobed）して、前記リン光塗料の画像を捕獲するシャッタを有する複数のカメラであって、前記光源がオフのときに当該シャッタが開にされ、前記光源がオープン（open）のときに当該シャッタが閉にされるものである、
を備えるシステム。
【請求項８】
前記リン光塗料の追跡された動きを用いて、前記実演家の顔、及び／又は、体の動きを表す動きデータを生成する画像処理装置、
を更に備える請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記リン光塗料が、前記実演家の顔の上の一連の曲線として与えられる、請求項７に記載のシステム。
【請求項１０】
前記リン光塗料が、前記実演家の体の指定された領域において、一連のマーカーとして与えられる、請求項７に記載のシステム。
【請求項１１】
前記光源の前記ストローブと同期してストローブされる（strobed）ことで、前記実演家の画像を捕獲するシャッタを有する第２の複数のカメラであって、前記光源がオンのときに前記第２の複数のカメラの当該シャッタが開とされ、前記光源がオフのときに前記第２の複数のカメラの当該シャッタが閉にされるものである、
を更に備える請求項７に記載のシステム。
【請求項１２】
前記第１の複数のカメラがグレースケールカメラであり、前記第２の複数のカメラがカラーカメラである、請求項１１に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全体的に、動き捕獲の分野に関連する。より詳細には、本発明は、シャッター同期を用いた、及び／又は、リン光塗料を用いた、動き捕獲を実行するための、改善された装置及び方法に関連する。
【背景技術】
【０００２】
「動き捕獲」は、一般的に、人間及び動物の動きの追跡及び記録を意味する。たとえば、ビデオゲーム、及び、コンピュータで生成される映画、を含む種々の応用のために動き捕獲システムが用いられる。一般的な動き捕獲セッションにおいて、「実演家」の動きは、捕獲され、コンピュータで生成されるキャラクターに変換される。
【０００３】
図１に示されるように、動き捕獲システムにおいては、複数の動き追跡「マーカー」（たとえば、マーカー101、102）が、実演家100の体の上の種々のポイントに付着される。これらのポイントは、人間の骨格における既知の制限に基づいて選択される。異なった動き捕獲システムに対して、異なったタイプの動き捕獲マーカーが用いられる。たとえば、「磁気（magnetic）」動作捕獲システムにおいては、実演家に付着された動きマーカーは、磁界における測定可能な妨害（disruptions）ｘ，ｙ，ｚ及びヨー、ピッチ、ロールを生成する能動コイルである。
【０００４】
対照的に、図１で説明されるもののような光学的動き捕獲システムにおいては、マーカー101、102は、逆反射材料（retro-reflective material）、即ち、理想的には、入射角度の広い範囲に亘って、光を、それが来た方向に戻すように反射する材料、を備える受動的な球（spheres）である。それぞれが、ＬＥＤｓ130、131、132のリングをそのレンズ周りに持つ複数のカメラ120、121、122が配置されて、逆反射マーカー101,102、及び、実演家の上の他のマーカーから戻ってきたＬＥＤ光を捕獲する。理想的には、逆反射されたＬＥＤ光は、室内の如何なる他の光源に比しても、より明るい。一般的に、カメラ120、121、122によってスレッシュホールディング機能が適用されて、指定された輝度レベル以下の全ての光を拒絶し、これは、理想的には、反射的マーカーからの反射光を、室内の如何なる他の光からも分離し、カメラ120、121、122は、マーカー101、102及び実演家の上の他のマーカーからの光だけを捕獲する。
【０００５】
カメラにカップルされた動き追跡ユニット150は、マーカー101,102の各々の相対的位置、及び／又は、実演家の体の既知の制限とともにプログラミングされる。この情報、及び、カメラ120-122から与えられた視覚的なデータを用いて、動き追跡ユニット150は、動き捕獲セッション中に、実演家の動きを表す人工の動きデータを生成する。
【０００６】
グラフィックス処理ユニット152は、動きデータを用いて、実演家のアニメートされた（animated）表現を、コンピュータディスプレイ160（又は類似の表示装置）の上に生成（renders）する。例えば、グラフィックス処理ユニット152は、実演家の捕獲された動きを、異なったアニメートされたキャラクターに適用し得、及び／又は、アニメートされたキャラクターを、異なったコンピュータ生成されたシーンに含ませ得る。１つの実施例において、動き追跡ユニット150及びグラフィックス処理ユニット152は、コンピュータのバス（例えば、多くのパーソナルコンピュータに見出されるＰＣＩ及びＡＧＰバスのような）にカップルされたプログラマブルなカードである。動き捕獲システムを製造する１つの有名な会社は、Motion Analysis Corporationである（例えば、www.motionanalysis.comを参照）。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
リン光塗料を実演家の顔、及び／又は、体の特定の領域に与えるステップ、光源によってオン・オフの閃光を加えるステップであって、リン光塗料が塗られているときに光源がリン光塗料を荷電するものであり、第１の複数のカメラのシャッターを、光源のストロービングと同期してストローブして、リン光塗料の画像を捕獲するステップを含み、光源がオフのときにシャッターが開口され、光源がオープンのときにシャッターが閉じられる、方法が説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明のより良い理解が、図面と共に為される以下の詳細な説明から得られ得る。
シャッター同期、及び／又は、リン光塗料を用いて動き捕獲を実行するための、改善された装置及び方法が以下に説明される。以下の説明において、説明の目的のために、本発明の完全な理解を提供するために、膨大な特定的な詳細が設定される。しかし、当業者にとって、本発明が、これらの特定的な詳細のいくつかが無くても実施され得ることが明確である。他の場合には、本発明の根底に流れる原理の不明瞭化を避けるために、周知の構造及び装置がブロック図の様式で示される。
【０００９】
本出願の譲受人は、以前に、カラーコード化された動き捕獲を実行するためのシステム、及び、実演家の顔の上に描かれた一連の反射曲線（curves）を用いた動き捕獲を実行するためのシステムを開発した。これらのシステムは、共に審査中の出願である、２００４年９月１５日に出願された、発明の名称「実演家の動き、及び／又は、表現を捕獲するための装置及び方法」（シリアルＮｏ．10/942，609及びシリアルＮｏ．10/942，413）に説明される。これらの出願は、本出願の譲受人に譲渡されており、ここに参照として取り込まれる。
【００１０】
これらの、共に出願中の出願に説明されるように、実演家の顔の上の離散的なデータポイントではなくむしろ、曲線を分析することによって、従来的なマーカーベースの追跡システムに比して、動き捕獲システムは、非常に、より多くの表面データを生成できる。図２は、共に審査中の出願で説明される、模範的な動き捕獲システムを説明する。ここでは、所定の顔面曲線パターン201が調整されて、各実演家の顔202のトポロジーにフィットされる。１つの実施例において、３−Ｄ走査システムを用いて捕獲された実演家の顔のトポロジーの３−Ｄマップに基づいて、３次元（３−Ｄ）曲線パターンが調整される。
【００１１】
曲線パターン201によって規定される曲線は、逆反射（retro-reflective）の、非毒性の、塗料又は舞台用メークアップを用いて、実演家の顔の上に描かれる。以下に説明されるように、本発明の１つの実施例において、曲線を生成するために、非毒性のリン光塗料が用いられる。
【００１２】
共に審査中の出願に説明されるように、実演家の顔の上に描かれた各曲線は、（組織的なデータ処理をサポートするための）特有の識別名、及び／又は、数、及び、もしかすると（potentially）、光学的捕獲システムによって容易に識別され得る色を持つ。１つの実施例において、一旦、曲線パターンが適用されると、曲線パターンは、実演が行われる間に、１つあるいはそれより多いカメラコントローラ205及び中央動き捕獲コントローラ206を備える動き捕獲処理システム210によって追跡される。１つの実施例において、カメラコントローラ205の各々、及び、中央動き捕獲コントローラ206は、別個のコンピュータシステムを用いて実現される。或いは、カメラコントローラ及び動き捕獲コントローラは、単一のコンピュータシステム、又は、ハードウェアとソフトウェアの何らかの組合せ、の上で実行されるソフトウェアとして実現され得る。
【００１３】
１つの実施例において、カメラコントローラ205の各々、及び／又は、動き捕獲コントローラ206は、曲線パターン201を表すデータ203でプログラムされる。動き捕獲システム210は、この情報を用いて、実演中に、曲線パターン内の曲線の各々の動きを追跡（trace）する。例えば、カメラ204の各々によって（例えば、ビットマップ画像として）提供される実演家の顔の表現が、分析されて、規定された（defined）曲線パターンを用いて曲線が識別される。
【００１４】
１つの実施例において、曲線データ203が、「接続性マップ（connectivity map）」の形式で、動き捕獲システムに提供される。この、「接続性マップ（connectivity map）」は、パターン内の全ての曲線のリスト、及び、パターン内の全ての表面パッチのリスト、を含む曲線パターン201のテキストファイル表現であり、各パッチは、その閉じ込められている曲線（bounding curves）によって規定される。この曲線データ203は、カメラコントローラ205、及び／又は、カメラ動き捕獲コントローラ206によって用いられて、光学的に捕獲されたデータにおける、曲線、及び、交差点を識別する。これは順番に（in turn）、曲線からのポイントデータが、表面パッチに、そして究極的には、三角形化された最終３−Ｄジオメトリ207のメッシュに組織化されることを可能とする。
【００１５】
本発明の１つの実施例において、動き捕獲システムの効率は、リン光塗料を用いることによって、及び／又は、カメラのシャッタと描かれた曲線の照射の間の同期を正確に制御することによって改善される。より詳細には、本発明の１つの実施例における、図３を参照して、所定の顔面曲線パターン301が、リン光塗料（phoshorescent paint）を用いて実演家の顔202の上に描かれる。更に、光パネル308-309（例えばＬＥＤアレイ）が、動き捕獲カメラ304のシャッタの開閉と正確に同期される。１つの実施例において、光パネル308-309とカメラ304の間の同期は、それぞれ同期信号322及び321を介して制御される。図３に示されるように、１つの実施例において、パーソナルコンピュータ320のＰＣＩバスにカップルされた周辺要素インターフェース（"PCI" peripheral component interface）カード323から同期信号が与えられる。模範的なＰＣＩカードは、テキサス・オースチンのNational Instrumentsによって製造されるＰＣＩ-6601である。しかし、本発明の根底の原理は、同期信号を生成するための、如何なる特定のメカニズムによっても限定されない。
【００１６】
本発明の１つの実施例によって採用される、光源とカメラの間の同期が、図４に示される。この実施例において、同期信号は、０から５ボルトの間で周期的に変動する。同期信号321、322に応答して、カメラのシャッタは、周期的に開閉され、光パネルは、それぞれ周期的にオフ・オンされる。例えば、同期信号の昇りエッジ412の上で、カメラシャッタは閉じられ、光パネルは点灯される。所定の期間413の間、シャッタは、閉じられたまま維持され、光パネルは、点灯されたまま維持される。次に、同期信号の降りエッジ414の上では、シャッタは開けられ、光パネルはオフされる。シャッタ及び光パネルは、別の周期415の間、この状態のままにされる。この工程は、次に、同期信号の昇りエッジ417において反復する。
【００１７】
その結果、第１の周期（period of time）413中には、カメラによって画像は捕獲されず、リン光塗料は、光パネル308-309からの光で照射される。第２の周期415中に、光はオフされ、カメラは、実演家の上のグローイング（glowing）しているリン光塗料の画像を捕獲する。光パネルは、第２の周期415中にオフされるので、リン光塗料と部屋の残りの部分間のコントラストは、十分に高い（即ち、部屋の残りは、真っ暗である）ので、システムが、実演家の顔の上に描かれた（painted）種々の曲線（curves）を差別化する能力が改善できる。更に、光パネルは、半分の間だけオンされるなので、実演家は、実演中に、部屋の中で周りを見ることができる。同期信号の周波数416は、実演家が、光パネルがオン・オフされていることに気づかないような高いレートに設定され得る。例えば、７５Ｈｚ又はそれより高いフラッシングレートにおいて、殆どの人間は、光がフラッシングしていることを認知できず、光は、連続的に光っているように見える。心理学的な話において、高周波数のフラッシング光が人によって、連続的に点灯されていると認知されるときには、「融合」が実現されたと言われる。１つの実施例においては、光パネルは、１２０Ｈｚでサイクルされる（cycled）。他の実施例では、光パネルは、１４０Ｈｚでサイクルされる。これらの両方の周波数は、如何なる人間の融合スレッシュホールドをも越えて十分に高いものである。しかし、本発明の根底の原理は、如何なる特定の周波数にも限定されない。
【００１８】
図６ａは、第１の時間周期413中（即ち、光パネルが点灯しているとき）の、実演家の模範的な絵であり、図６ｂは、第２の周期415中（即ち、光パネルがオフされるとき）に、カメラ304によって捕獲された、照射された反射的な曲線を示す。第１の周期中に、リン光塗料は、図６ｂに示されるように、光パネルがオフされるときに、光パネルからの光によってチャージされ（charged）、カメラによって捕獲される唯一の光は、チャージされたリン光塗料から出る光である。従って、リン光塗料は、光パネルのストロービング（strobing）によって一定に、再チャージされ、それ故、動き捕獲セッションを通じて、そのグローを維持する。更に、それは、そのグローを、一定の周期の間維持するので、もし、実演者がたまたま、いくつかのフレームの間、リン光ラインのいくつかが、影になって、光パネルによって照射されないように移動するとき、たとえ、リン光塗料が、完全にチャージされない場合でも、塗料は、依然として、前のフレーム時点（即ち、塗料が影に入っていないとき）からの、そのグローを維持する。
【００１９】
上述のように、１つの実施例において、光パネル308、309は、ＬＥＤアレイである。概略的な模範的ＬＥＤアレイ501、及び、対応する接続回路が、図５に示される。同期信号は、図５の左に示されるコネクタＪ２−１を介してＬＥＤアレイ501に印加される。１つの実施例において、コネクタは、ＲＪ−４５コネクタである。同期信号は、最初は、インバータＩＣ２Ｂによって反転され、反転された信号は、トランジスタＱ２のベースに印加され、反転された信号に応じて、トランジスタＱ２がオン及びオフすることを引き起こす。これによって、電流が、抵抗Ｒ３を通じて流れることが引き起こされ、それによってＱ１のオンとオフを引き起こす。これは次に、ＬＥＤアレイ501内のＬＥＤｓの、オンとオフを引き起こす。１つの実施例において、ＩＣ２Ｂからの反転された信号は、図５に示されるように、３つの追加ＬＥＤアレイに印加される。複数の追加コネクタＪ１−１、Ｊ１−２、Ｊ１−３、及び、Ｊ１−４が、バッファリングのためにインバータＩＣ２Ｃ、ＩＣ２Ｄ、ＩＣ２Ｅ及びＩＣ２Ｆを用いて、追加の光パネルのために提供される（即ち、光パネルは、これらのコネクタを介して一緒にデイジーチェーンされる）。もし、バッファリング無しのデイジーチェーンが望まれるならば（例えば、ＩＣ２伝播遅延によって妨げられ得るクリティカルなタイミング要求によって）、コネクタＪ２−２が使用され得る。ＬＥＤアレイのために、電圧調整器ＩＣ１（図５の頂部に示される）が用いられる。これは、１２Ｖ入力を受け取り、ＩＣ２によって用いられる５Ｖの調整された出力を生成する。１つの実施例において、トランジスタＱ１は、ＭＯＳＦＥＴトランジスタである。しかし、根底の原理は、如何なるタイプの回路にも限定されない。
【００２０】
本発明の１つの実施例において、カメラは、リン光曲線（例えば、図６ｂ）を捕獲することに加えて、実演家の顔（例えば図６ａ）の絵を捕獲するように構成される。実演家の顔の絵は、次に、例えば、アニメータによって、複数の曲線の間を補間して、より正確な実演家の表現を生み出すためにテクスチャ・マップとして使用され得る。
【００２１】
図７に示される信号タイミングは、カメラに対する同期信号のために非対称なデューティサイクルが用いられるような１つの実施例を表す（図４に示される５０％デューティーサイクルとは対照的）。この実施例においては、同期信号2は、図４のものと同じ状態を維持する。同期信号２の昇りエッジ722は、光パネルを点灯する。パネルは、第１の周期723の間オン状態を維持し、同期信号２の降りエッジ724に応答してオフし、第２の期間725の間オフを維持する。
【００２２】
対照的に、シャッタを制御するために用いられる同期信号１は、非対称的なデューティーサイクルを持つ。同期信号１の昇りエッジ712に応答して、シャッタが閉じられる。シャッタは、第１の周期713の間閉状態を維持し、次に、同期信号１の降りエッジ714に応じて開にされる。シャッタは、第２の周期715の間、開状態を維持し、同期信号１の昇りエッジに応じて、再度閉にされる。同期信号１の昇りエッジが、常に、同期信号２の昇り及び降りエッジの双方と一致するように、信号は同期される。その結果、カメラは、期間715中に、１つの照射フレームを捕獲し（即ち、シャッタが開のときに光パネルが点灯される）、期間716（即ち、シャッタが開で、光パネルはオフのとき）中に１つの「グローフレーム」を捕獲する。
【００２３】
１つの実施例では、図３に示されるデータ処理システム310は、グローフレームから照射フレームを分離して、画像データの２つの別個のストリーム、（１つは、実演家の顔の画像を含むものであり、他方は、リン光曲線データを含むものである）を生成する。グローフレームは、次に、実演家の顔のメッシュ307を生成するために使用され得、そして、例えば、アニメータのための参照（例えば、複数の曲線の間を補間するために）として、及び／又は、実演家の顔のテクスチャマップとして、照射フレームが使用され得る。２つの別個の映像シーケンスは同期されて、１つおきに、コンピュータ、又は、他のタイプの画像編集装置の上で見られ得る。
【００２４】
照射フレームと、グローフレームの間の、全体的な照射における大きな差異を前提にすると、もし、グローフレームに対応するために、カメラの感度が毎回非常にアップされるならば、いくつかのカメラは、照射フレーム中に過駆動（overdriven）され得る。従って、本発明の１つの実施例において、カメラの感度は、照射フレームとグローフレームの間でサイクル化される（cycled）。つまり、感度は、グローフレームに対して比較的高いレベルに設定され、次に、照射フレームに対して、比較的低いレベルに変更される。
【００２５】
或いは、もしカメラ304の感度がフレーム毎に変更できないならば、本発明の１つの実施例では、照射フレームとグローフレームの間でシッタが開する時間の量を変更する。図８は、同期信号１が、照射フレームによってカメラが過駆動されないことを保証するように調整されるような、１つの実施例のタイミングを示す。特に、この実施例において、同期信号２が光パネルを点灯させる周期中に、同期信号１が、同期信号２が光パネルを点灯させないときに比して、比較的より長い周期の間、シャッタを閉にさせる。例えば、図８において、周期853中に同期信号１はハイであり、それによってシャッタを閉にする。そして、周期855中に同期信号１はローであり、それによってシャッタを開にする。対照的にグローフレーム中に、比較的短い周期813の間、同期信号１はハイであり、比較的、より長い周期815の間、ローである。
【００２６】
図９に示される１つの実施例において、カラーとグレイスケール・カメラとの双方が使用され、異なった同期信号を用いて同期される。特に、この実施例において、照射フレームを捕獲するためにカラーカメラ914-915が用いられ、実演家の顔の上に描かれたリン光曲線を捕獲するためにグレースケールカメラ904-905が用いられる。この構成の１つの利点は、グレイスケールカメラが、カラーカメラの、比較できるセンサ解像度に比して、一般的に、比較的より高い解像度、及び、より高い光感度を持つために、リン光曲線をより正確に捕獲できることである。対照的に、カラーカメラは、実演家の顔のカラー及びテクスチャを捕獲するために、より良く適合している。更に、グレースケールカメラは、カラーカメラに比して、比較的高い感度に調整され得る。
【００２７】
図１０に示されるように、１つの実施例において、異なった同期信号、１Ａ及び１Ｂ、が使用されて、グレイスケールカメラ及びカラーカメラがそれぞれ制御される。図１０において、同期信号１Ａ及び１Ｂは、１８０度位相ずれしている。その結果、同期信号１Ｂの降りエッジ1014は、同期信号１Ａの昇りエッジ1024と同じ時刻に発生することによって、カラーカメラ914、915のためのシャッタを開状態とし、グレイスケールカメラ904、905のためのシャッタを閉状態にする。同様に、同期信号１Ｂの降りエッジ1021は、同期信号１Ａの降りエッジ1022同時に発生することによって、カラーカメラ914、915のためのシャッタを閉状態にし、グレイスケールカメラ904、905のためのシャッタを開状態にする。光パネルのための同期信号2は、図１０に示されていないが、１つの実施例では、それは、図４内のものと同じであり、カラーカメラシャッタが開にされたときに光パネルをオン状態にし、グレイスケールカメラシャッタが開にされたときに光パネルをオフ状態にする。
【００２８】
ここに説明される本発明の実施例が、現実の世界で実施されるときに、同期信号（例えば、図３の321及び322）は、カメラとＬＥＤアレイの遅延を調整する（accommodate）ために、それぞれのエッジの間に、わずかな遅延を要求得る。例えば、いくつかのビデオカメラにおいて、図４の昇りエッジ412の後で、カメラシャッタが閉になる前に、わずかな遅延が存在する。これは、信号321に対して、信号322を遅延することによって容易に調整され得る。そのような遅延は、一般的に、ミリ秒より小さいオーダーにある。そのような訳で、システムが開始されるときに、タイミング信号は、最初に、ビデオカメラ304が、黒フレームを完全に捕獲しているか否かを観察し、実際の動作前に、タイミング信号321及び322を調整することによって正確に校正される必要があり得る。
【００２９】
上述の実施例は、実演家の顔の上に描かれた一連の曲線の使用を説明するが、本発明の根底の原理は、この実施形態に限定されない。例えば、曲線の代わりに、本発明の１つの実施例は、リン光顔料に浸された（dipped）マーカーを利用して、上述のシャッタと光パネルの同期技術を用いて（実演家の顔の上の曲線の代わりに、又は、それに加えて、そして、逆反射マーカーの代わりに、又は、それに加えて）、実演家の骨格の（skeltal）動きを捕獲する。更に、本発明の根底の原理に適合する一方、曲線は、実演家の体の上、及び／又は、衣服の上にも描かれ得る。
【００３０】
１つの実施例において、実演家の顔に描かれたリン光塗料は、Fantasy F/XT Tube Makeup:; Product #: FFX; Color Designation: GL; 100  Red Schoolhouse Rd. Chestnut Ridge, NY 10977のMehron Inc.によって製造、である。更に、１つの実施例において、Basler A311f カメラ304が、実演家の画像を捕獲するために用いられた。しかし、本発明の根底の原理は、如何なるタイプのリン光塗料又はカメラにも限定されない。
【００３１】
本発明の実施例は、上述の種々のステップを含み得る。これらのステップは、一般目的の、又は、特別目的のプロセッサに、一定のステップを実行させる、マシンで実行される命令で実現され得る。本発明の関連する（pertinent）特徴の不明瞭化を避けるために、コンピュータメモリ、ハードドライブ、入力装置、のような、本発明の根底の原理に関連しない種々の要素が図面からは除外されてきた。
【００３２】
或いは、１つの実施例において、ここに説明された種々の機能的なモジュール、及び、対応するステップは、アプリケーション特有の集積回路（”ＡＳＩＣ”）のような、ステップを実行するためのハードワイヤドの論理を含む特定のハードウェア要素によって、又は、プログラムされたコンピュータ要素とカスタムのハードウェア要素の何らかの組合せによって、実行され得る。
【００３３】
本発明の要素は、機械で実行可能な命令を記憶するための、機械読み取り可能な媒体としても提供されうる。機械読み取り可能な媒体は、フラッシュメモリ、光ディスク、ＣＤ−ＲＯＭｓ、ＤＶＤ  ＲＯＭｓ、ＲＡＭｓ、ＥＰＲＯＭｓ、ＥＥＰＲＯＭｓ、磁気又は光カード、伝播メディア、又は、電子的命令を記憶するために適した他のタイプの機械読み取り可能な媒体、を含むがこれに限定されない。例えば、本発明は、遠隔コンピュータ（例えば、サーバ）から、リクエスティング・コンピュータ（例えば、クライアント）に、搬送波又は他の伝播媒体内に具現化されたデータ信号によって、通信リンク（例えば、モデム又はネットワーク接続）を介して、転送され得るコンピュータプログラムとしてダウンロードされ得る。
【００３４】
以上の説明を通じて、説明の目的のために、本システム及び方法の完全な理解を提供するために、膨大な特定的な詳細事項が設定された。しかし、当業者にとって、本システムおよび方法は、これらの特定の詳細事項のいくつかを採用せずに実施され得ることが明確となろう。従って、本発明の範囲及び思想は、添付の請求項に基づいて判断されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】逆反射（retro-reflective）マーカー及びカメラを用いた、実演家の動きを追跡するための、従来技術の動き追跡システムを説明する。
【図２】顔の表現を追跡（track）するための曲線パターンを採用する本発明の１つの実施例を説明する。
【図３】光パネル及びカメラシャッターを同期させる本発明の１つの実施例を説明する。
【図４】本発明の１つの実施例による、光パネルとシャッターの間の同期を説明するタイミング図である。
【図５】同期信号のための模範的ＬＥＤアレイ及びコネクタの概略表現である。
【図６ａ】照射（lit）フレーム中に実演家の顔の上に描かれた、模範的な照射された曲線の組を示す。
【図６ｂ】「グロー（glow）」フレーム中に実演家の顔の上に描かれた、模範的な、照射された曲線の組を示す。
【図７】照射フレームとグローフレームとの双方を捕獲するための実施例における、光パネルとカメラシャッターの間の同期を示すタイミング図である。
【図８】照射フレームとグローフレームとの双方を捕獲するための他の実施例における、光パネルとカメラシャッターの間の同期を示すタイミング図である。
【図９】照射フレームとグローフレームとの双方を捕獲するためのシステムの１つの実施例を示す。
【図１０】図９に示されるシステムに関連するタイミング図を示す。
【符号の説明】
【００３６】
１００  実演家
１０１  マーカー
１０２  マーカー
２０１，３０１  顔面曲線パターン
２０２，３０２  各実演家の顔
２０３，３０３  曲線データ
２０４，３０４  カメラ
２０５，３０５  カメラコントローラ
２０６，３０６  中央動き捕獲コントローラ
２０７  三角形化された最終３−Ｄジオメトリ
３０７  実演家の顔のメッシュ
４１２  同期信号の昇りエッジ
４１３  所定の期間
４１４  同期信号の降りエッジ
４１５  別の周期
４１６  同期信号の周波数
４１７  同期信号の昇りエッジ
５０１  ＬＥＤアレイ
７１２  同期信号１の昇りエッジ
７１３  第１の周期
７１４  同期信号１の降りエッジ
７１５  第２の周期
７１６  期間
７２２  同期信号２の昇りエッジ
７２３  第１の周期
７２４  同期信号２の降りエッジ
７２５  第２の期間
８１３  比較的短い周期
８１５  比較的、より長い周期
８５３  周期
８５５  周期
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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