(57)【要約】  本発明は、データ記憶媒体にわたって分散する複数のサーボバンドおよび複数の分散するサーボバンドのそれぞれの間に位置決めされる複数のデータトラックを含むデータ記憶媒体に関する。データ記憶媒体は２００μｍ未満のサーボバンドピッチを備える。比較的小さなサーボバンドピッチでデータ記憶媒体にわたって分散する多数のサーボバンドは、媒体の寸法不安定性の影響を低減する。このようにして、本発明は、特にトラック幅が狭い場合に、データ読み取りヘッドの位置決め精度を大幅に増大することができる。第１のサーボ読み取りヘッド、第２のサーボ読み取りヘッド、および第１のサーボ読み取りヘッドと第２のサーボ読み取りヘッドとの間に位置決めされる複数のデータ読み取りヘッドを含む二次元行列に配置される読み取りヘッドアレイを、本明細書に記載するようにデータ記憶媒体に適用することができる。
2008542969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のサーボバンドと、
第２のサーボバンドと、
前記第１のサーボバンドと前記第２のサーボバンドとの間に位置決めされる複数のデータトラックであって、前記第１のサーボバンドと前記第２のサーボバンドとの間の距離が２００μｍ未満である、複数のデータトラックと、
を備えるデータ記憶媒体。
【請求項２】
前記データ記憶媒体にわたって分散する複数のサーボバンドと、前記複数のサーボバンドのそれぞれの間に位置決めされる複数のデータトラックと、をさらに備える、請求項１に記載の媒体。
【請求項３】
前記第１のサーボバンドおよび前記第２のサーボバンドが１０μｍ未満の幅である、請求項１に記載の媒体。
【請求項４】
前記第１のサーボバンドおよび前記第２のサーボバンドがサーボパターンを含み、前記サーボパターンが、単一周波数振幅ベースのサーボパターン、混合周波数振幅ベースのサーボパターン、または時間ベースのサーボパターンのうちの１つを含む、請求項１に記載の媒体。
【請求項５】
第１のサーボ読み取りヘッド、第２のサーボ読み取りヘッド、および前記第１のサーボ読み取りヘッドと前記第２のサーボ読み取りヘッドとの間に位置決めされる複数のデータ読み取りヘッドを含む二次元行列に配置される読み取りヘッドアレイであって、第１のサーボバンド、第２のサーボバンド、および前記第１のサーボバンドと前記第２のサーボバンドとの間に位置決めされる複数のデータトラックを含むデータ記憶媒体に適用された場合、サーボ信号を検出する読み取りヘッドアレイと、
前記読み取りヘッドアレイに結合された制御ユニットであって、前記検出されたサーボ信号に基づいて前記読み取りヘッドアレイの初期位置を判断し、前記第１のサーボ読み取りヘッドおよび前記第２のサーボ読み取りヘッドが前記第１のサーボバンドおよび前記第２のサーボバンドからそれぞれ信号を検出することができるように、前記初期位置に基づいて前記データ記憶媒体に対して前記読み取りヘッドアレイを移動させる制御ユニットと、
を備えるシステム。
【請求項６】
前記複数のデータ読み取りヘッドがそれぞれ、前記サーボ信号を検出することが可能である、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記制御ユニットが、前記データ読み取りヘッドのいずれが前記サーボ信号を検出するかを判断し、前記サーボ信号を検出する前記データ読み取りヘッドの１つに基づいて、前記データ記憶媒体上の前記第１のサーボバンドに対する前記読み取りヘッドアレイの初期位置を判断する、請求項５に記載のシステム。
【請求項８】
前記制御ユニットが、前記初期位置と所望位置との間の距離を計算し、前記計算された距離に基づいて前記読み取りヘッドアレイを移動させ、前記読み取りヘッドアレイの前記所望位置は、前記第１のサーボ読み取りヘッドを前記データ記憶媒体上の前記第１のサーボバンドに位置合わせし、前記第２のサーボ読み取りヘッドを前記データ記憶媒体上の前記第２のサーボバンドに位置合わせする、請求項５に記載のシステム。
【請求項９】
前記制御ユニットが、前記第１のサーボ読み取りヘッドが前記データ記憶媒体上の前記第１のサーボバンドからサーボ信号を検出し、前記第２のサーボ読み取りヘッドが前記データ記憶媒体上の前記第２のサーボバンドからサーボ信号を検出する場合、前記読み取りヘッドアレイをその位置にロックする、請求項５に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はデータ記憶媒体に関し、特に、サーボパターンで記録される磁気記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
データ記憶媒体は、一般に、データの記憶および検索に使用され、磁気テープ、磁気ディスク、光学テープ、光学ディスク、ホログラフィックディスク、またはホログラフィックカード等の多くの形態がある。磁気テープ媒体は、大量データの記憶に対して経済的であり続けている。例えば、磁気テープカートリッジまたは大型スプールの磁気テープは、大規模計算センタでデータをバックアップする際に使用されることが多い。磁気テープカートリッジは、デスクトップコンピュータまたはノート型コンピュータ等のより小型のコンピュータに記憶されるデータのバックアップにおいても用途が見出されている。
【０００３】
磁気媒体では、データは、通常、媒体表面に磁気的に記録される磁気信号として記憶される。媒体に記憶されるデータは、通常、「データトラック」に沿って編成され、トランスデューサヘッドがデータトラックに相対して位置決めされて、トラックにデータを書き込むまたはトラックからデータを読み取る。磁気テープ等の典型的な磁気記憶媒体は、通常、データバンドにいくつかのデータトラックを含む。光学媒体、ホログラフィック媒体、および他の媒体フォーマットもデータトラックを利用することができる。
【０００４】
サーボパターンとは、トラッキング目的で使用される媒体上の信号または他の記録されたマークを指す。換言すれば、サーボパターンは、媒体に記録されて、データトラックに対する基準点を提供する。サーボコントローラが、検出されたサーボパターンを解釈し、位置誤差信号を生成する。位置誤差信号を使用して、トランスデューサヘッドがデータトラックに沿って適切に位置決めされて、データトラックに対してデータの読み取りかつ／または書き込みを有効に行えるように、データトラックに対するトランスデューサヘッドの横方向距離を調整する。
【０００５】
磁気テープ等のいくつかのデータ記憶媒体では、サーボパターンは、「サーボトラック」と呼ばれる特殊なトラックで媒体に記憶される。サーボトラックは、サーボコントローラの基準として機能する。サーボトラックは、通常、サーボコントローラが媒体表面に対するトランスデューサヘッドの位置決めを識別するために有用な情報以外のデータを保持しない。複数のサーボトラックをサーボバンド内に画定し得る。磁気媒体によっては複数のサーボバンドを含み、サーボバンドの間にデータトラックが配置されるものもある。
【０００６】
サーボトラックに記録されたサーボパターンは、１つまたは複数のサーボヘッドにより感知されることができる。例えば、サーボヘッドは、サーボトラック内のサーボパターンのみを読み取る専用ヘッドであり得る。別法として、サーボヘッドは読み取り／書き込みヘッドと一体にされてもよい。いずれの場合でも、特定のサーボトラックがサーボヘッドにより見つけられると、サーボトラックからのデータトラックの既知の変位に従って１つまたは複数のデータトラックを媒体上で見つけることができる。サーボコントローラは、検出されたサーボ信号をサーボヘッドから受け取り、位置誤差信号を生成し、位置誤差信号を使用して、データトラックに対する読み取り／書き込みヘッドの位置決めを調整する。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
包括的には、本発明は、分散サーボバンドを含むデータ記憶媒体に関する。データ記憶媒体、例えば、磁気テープが、データ記憶媒体にわたって分散する複数のサーボバンドおよび複数の分散するサーボバンドのそれぞれの間に位置決めされる複数のデータトラックを含む。データ記憶媒体は２００μｍ未満のサーボバンドピッチを備え、各サーボバンドは単一のサーボトラックを含むことができるが、分散サーボの概念は、マルチトラックサーボバンドで実施することも可能である。いずれの場合でも、比較的小さなサーボバンドピッチでデータ記憶媒体にわたって分散する多数のサーボバンドは、クリープまたは環境変化等の媒体の寸法不安定性の影響を低減する。このようにして、本発明は、特にデータトラック幅が狭い場合に、データ読み取りヘッドの位置決め精度を大幅に増大することができる。
【０００８】
第１のサーボ読み取りヘッド、第２のサーボ読み取りヘッド、および第１のサーボ読み取りヘッドと第２のサーボ読み取りヘッドとの間に位置決めされる複数のデータ読み取りヘッドを含む二次元行列に配置される読み取りヘッドアレイを、本明細書において述べるように、データ記憶媒体に適用することができる。狭い、例えば２０μｍ未満の幅の単一トラックサーボバンドの場合、読み取りヘッドアレイが最初にサーボトラックを見つけてサーボトラック上にロックすることが困難であり得る。そのため、読み取りヘッドアレイを最初にデータ記憶媒体の表面上のどこに配置してもよいように、複数のデータ読み取りヘッドのそれぞれがサーボ信号を検出することが可能である。換言すれば、データ読み取りヘッドがサーボ信号を検出し、読み取りヘッドアレイの初期位置を位置合わせすることもできるため、第１および第２のサーボ読み取りヘッドを、最初に、データ記憶媒体のサーボトラックに隣接して位置決めする必要がない。
【０００９】
本発明の読み取りヘッドアレイがデータ記憶媒体に適用される場合、データ読み取りヘッドの１つがサーボ信号を検出する。読み取りヘッドアレイに結合された制御ユニットが、検出されたサーボ信号に基づいて読み取りヘッドアレイの初期位置を判断する。次に、制御ユニットは、初期位置と所望位置との間の距離を計算する。読み取りヘッドアレイを計算された距離だけ移動させて、第１および第２のサーボ読み取りヘッドを第１および第２のサーボバンドのそれぞれに位置合わせし、複数のデータ読み取りヘッドを、データ記憶媒体上の第１のサーボバンドと第２のサーボバンドとの間に位置決めされる複数のデータトラックに位置合わせする。
【００１０】
一実施形態では、本発明は、第１のサーボバンド、第２のサーボバンド、および第１のサーボバンドと第２のサーボバンドとの間に位置決めされる複数のデータトラックを備えるデータ記憶媒体であって、第１のサーボバンドと第２のサーボバンドとの間の距離が２００μｍ未満である、データ記憶媒体に関する。
【００１１】
別の実施形態では、本発明は、第１のサーボバンド、第２のサーボバンド、および第１のサーボバンドと第２のサーボバンドとの間に位置決めされる複数のデータトラックを備えるデータ記憶媒体であって、第１のサーボバンドおよび第２のサーボバンドの幅が２０μｍ未満である、データ記憶媒体に関する。
【００１２】
別の実施形態では、本発明は、第１のサーボ読み取りヘッド、第２のサーボ読み取りヘッド、および第１のサーボ読み取りヘッドと第２のサーボ読み取りヘッドとの間に位置決めされる複数のデータ読み取りヘッドを含む二次元行列に配置された読み取りヘッドアレイを備えるシステムに関する。読み取りヘッドアレイは、第１のサーボバンド、第２のサーボバンド、および第１のサーボバンドと第２のサーボバンドとの間に位置決めされる複数のデータトラックを含むデータ記憶媒体に適用される場合、サーボ信号を検出する。システムは、読み取りヘッドアレイに結合される制御ユニットも備える。制御ユニットは、検出されたサーボ信号に基づいて読み取りヘッドアレイの初期位置を判断し、初期位置に基づいて読み取りヘッドアレイをデータ記憶媒体に対して移動させる。
【００１３】
別の実施形態では、本発明は、第１のサーボバンド、第２のサーボバンド、および第１のサーボバンドと第２のサーボバンドとの間に位置決めされる複数のデータトラックを含むデータ記憶媒体を読み取る方法に関する。この方法は、第１のサーボ読み取りヘッド、第２のサーボ読み取りヘッド、および第１のサーボヘッドと第２のサーボヘッドとの間に位置決めされる複数のデータ読み取りヘッドを含む読み取りヘッドアレイをデータ記憶媒体に適用すること、サーボ信号を検出すること、検出されたサーボ信号に基づいて、読み取りヘッドアレイの初期位置を判断すること、および第１のサーボ読み取りヘッドおよび第２のサーボ読み取りヘッドが第１のサーボバンドおよび第２のサーボバンドからそれぞれ信号を検出することができるように、初期位置に基づいて読み取りヘッドアレイを移動させること、を含む。
【００１４】
本発明は、１つまたは複数の利点を提供することが可能であり得る。例えば、比較的小さいサーボバンドピッチでサーボバンドをデータ記憶媒体にわたって分散させることで、データ記憶媒体の寸法不安定性の影響が低減される。約３０００μｍのサーボバンドピッチを有する従来の磁気テープでは、０．１％の媒体幅変化でさえも、３μｍのトラック位置ずれに繋がる。およそ１０μｍ以下のトラックの場合、これは少なくともトラック幅の３０％になり、トラック外れ（ｏｆｆ−ｔｒａｃｋ）データエラーに容易に繋がり得る。サーボバンドピッチ約２００μｍを有する本発明の磁気テープでは、０．１％の媒体幅変化は０．２μｍのトラック位置ずれに繋がる。およそ１０μｍ以下のデータトラックの場合、これはデータトラック幅のたった２％であり、トラック外れデータエラーの可能性を大幅に低減する。
【００１５】
本発明の１つまたは複数の実施形態の詳細を添付図面および以下の説明において説明する。本発明の他の特徴、目的、および利点が、説明および図面から、ならびに特許請求の範囲から明らかになろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、従来技術による磁気テープ１０の図である。図示の実施形態では、磁気テープ１０は幅約１２．７ｍｍ（０．５インチ）を有し、５本のサーボバンド１２および各サーボバンド１２の間に位置決めされる４本のデータバンド１４を含む。各サーボバンド１２は約２００μｍ幅であることができ、複数のサーボトラックを含む。各データバンド１４は約３０００μｍ幅であることができ、複数のデータトラックを含む。複数の各データトラックは、少なくとも３００本のデータトラックを各データバンド１４内に含むことができるように、１０μｍ未満であることができる。
【００１７】
サーボバンド１２は、通常、データバンド１４に対してデータ読み取り／書き込みヘッドを位置決めするに当たって有用な情報以外のデータを保持しない。例えば、サーボバンド１２の１本は、データバンド１４の１本の内の複数のデータトラックの位置決め情報を提供し得る。サーボバンド１２内の複数のサーボトラックのそれぞれは、データバンド１４内の複数のデータトラックのうちの１つまたは複数の位置決め情報を提供し得る。
【００１８】
従来の読み取り／書き込みヘッド構造は、サーボ読み取りヘッドおよび少なくとも１つのデータ読み取り／書き込みヘッドを含み得る。データ読み取り／書き込みヘッド構造が磁気テープ１０に適用されるとき、サーボ読み取りヘッドを比較的幅の広いサーボバンド１２内に配置することは、従来の読み取り／書き込みヘッドシステムの機械的許容範囲内である。サーボ読み取りヘッドがサーボバンド１２のうちの１つに配置されると、サーボ読み取りヘッドを、検出されたサーボ信号から計算される位置誤差信号に基づいて特定のサーボトラックに隣接して位置決めすることができる。データ書き込みヘッドの場合、サーボ読み取りヘッドが各サーボバンド１２内の複数のサーボトラックを横切る際に、各データバンド１４内の複数のデータトラックに蛇行するように書き込むことができる。データ読み取りヘッドの場合、サーボ読み取りヘッドを特定のサーボトラックに隣接して位置決めして、１つまたは複数の対応するデータトラックに記憶されているデータを検索することができる。
【００１９】
磁気テープ１０のデータ記憶容量を増大させるために、データバンド１４内のデータトラック数を増大させるとともに、サーボトラック数も同様に増大させることができる。しかし、データトラックおよびサーボトラックの数が増大するにつれて、通常、トラックはより幅狭になり、磁気テープ１０の表面でより高密度になる。
【００２０】
図１に示すサーボ構成は、磁気テープ１０の寸法不安定性の影響を受けやすい。磁気テープ１０は、クリープ、すなわち高温での一定応力、または環境変化、例えば温度および湿度により歪み得る。従来技術によれば、サーボバンド間の距離、すなわちサーボバンドのピッチは約３０００μｍである。この比較的大きなサーボバンドピッチでは、磁気テープ１０が寸法不安定である場合、狭いトラック幅に対応するのは容易ではない。例えば、３０００μｍサーボバンドピッチの場合、０．１％の媒体幅変化でさえも、３μｍのデータトラック位置ずれに繋がる。およそ１０μｍ以下のデータトラックの場合、これは少なくともデータトラック幅の３０％になり、トラック外れデータエラーを容易に発生させ得る。
【００２１】
図２は、従来技術による磁気テープ１０の一部のさらに詳細な図である。図示の実施形態では、サーボバンド１２のうちの１本の一部は、５本のサーボトラックおよび１つのサーボパターンを含む。データバンド１４のうちの１本の一部は、データトラック１５等の複数のデータトラックを含む。各サーボトラックは、対応するデータトラックまたは１組のデータトラックから既知の距離のところに存在することができる。
【００２２】
サーボバンド１２に含まれるサーボパターンは、単一周波数振幅ベースのサーボパターンを含む。単一周波数振幅ベースのサーボパターンは、碁盤目状パターンに配置される複数のサーボウィンドウを含む。サーボウィンドウは、前に記録された磁気信号１７が磁気テープ１０から消去されたエリアを含むことができる。例えば、サーボトラック１３に沿って、サーボバンド１２はサーボウィンドウ１６Ａ〜１６Ｆ（「サーボウィンドウ１６」）を含む。
【００２３】
サーボパターンは、磁気テープ１０をサーボ書き込みヘッド（図示せず）のギャップの下を通すことにより書き込むことができる。サーボヘッドの比較的幅広のギャップを使用して、所与の周波数を有する磁気信号１７を磁気テープ１０の表面に記録することができる。サーボトラック方向を横断する方向において比較的小さな書き込みギャップトラック幅を有するサーボ書き込みヘッド（または別個の消去ヘッド）を使用して、例えば、サーボトラック１３に沿って消去されたサーボウィンドウ１６を作ることができる。図示の実施形態では、消去されたサーボウィンドウ１６は、サーボ読み取りヘッドがサーボトラック１３の位置をピンポイントできるようにする碁盤目状の構成をなす。
【００２４】
対応するデータトラック、例えば、データトラック１５は、サーボトラック１３から規定分だけ変位したところに配置される。したがって、サーボ読み取りヘッドが正確にサーボトラック１３の上にあるとき、データ読み取り／書き込みヘッドが正確に、対応するデータトラック１５の上にあるような、データ読み取り／書き込みヘッド構造を設計することができる。しかし、磁気テープ１０の寸法不安定性は、対応するデータトラック１５とのデータ読み取り／書き込みヘッドの位置ずれを発生させる恐れがある。例えば、磁気テープ１０の幅が、クリープまたは環境変化により縮むことがある。比較的幅広のデータバンド１４でのわずかな寸法変化でさえも、比較的幅狭のデータトラックでの大きな寸法変化に繋がり得る。これは、対応するサーボトラック１３からのデータトラック１５の規定の変位を変化させる可能性があり、データ読み取り／書き込みヘッドをデータトラック１５に隣接して位置決めする際の大きな誤差に繋がる。データトラックが狭くなるにつれて、この問題はより大きくなる。
【００２５】
本発明は、分散サーボバンドを含むデータ記憶媒体、例えば、磁気テープに関する。データ記憶媒体は、従来の媒体よりもかなり狭いサーボバンドピッチで媒体にわたって分散する複数の単一トラックサーボバンドを含むことができるが、分散サーボの概念はマルチトラックサーボバンドに適用することも可能である。例えば、磁気テープは、データ記憶媒体にわたって分散する複数の単一トラックサーボバンドおよび複数の分散するサーボバンドのそれぞれの間に位置決めされる複数のデータトラックを含むことができる。磁気テープは、２００μｍ未満のサーボバンドピッチを含む。比較的小さいサーボバンドピッチで磁気テープにわたって分散する多数のサーボバンドにより、クリープまたは環境変化等の媒体寸法不安定性の影響が低減される。このようにして、本発明は、特にデータトラック幅が狭い場合に、データ読み取り／書き込みヘッドの位置決め精度を大幅に増大させることができる。
【００２６】
図３は、分散サーボトラック２０を含む磁気テープ１８の図である。上述した従来の磁気テープと異なり、サーボトラック２０は、マルチトラックサーボバンドを画定するように互いに隣接して配置されない。それに代えて、個々のサーボトラック２０は、磁気テープ１８の全幅にわたって配置され、データバンド２１により互いに分離される。この意味で、各サーボトラック２０はサーボバンドでもある。すなわち、単一トラックサーボバンドである。重要なことに、磁気テープ１８は、２００μｍ未満のサーボバンドピッチを含み、各バンドが単一トラックを含む場合、サーボバンドピッチはサーボトラックピッチでもある。サーボトラック２０のうち、データバンド２１のいずれか１本に隣接する２本が、そのデータバンドの位置決め情報を提供する。
【００２７】
図示の実施形態では、磁気テープ１８は、約１２．７ｍｍ（０．５インチ）の幅を有し、約７５本のサーボトラック２０および各サーボトラック２０の間に位置決めされる約７４本のデータバンド２１を含む。他の実施形態では、磁気テープ１８は、任意の数のサーボトラック２０およびデータバンド２１を含み得る。各サーボトラック２０は２０μｍ未満の幅、より好ましくは１０μｍ未満の幅であることができる。各データバンド２１は２００μｍ未満の幅であることができ、複数のデータトラックを含むことができる。例えば、各データバンド２１は、それぞれ約５μｍ幅の約３２本のデータトラックを含み得る。一般に、本発明は、連続したサーボバンド間の距離を制限することができる。サーボバンドは必ずしも単一トラックである必要はないが、単一トラックサーボバンドが分散振幅ベースサーボに好ましい。
【００２８】
データ読み取り／書き込みヘッドを比較的狭い各データトラックに隣接して正確に位置決めするために、第１のサーボ読み取りヘッド、第２のサーボ読み取りヘッド、および複数のデータ読み取り／書き込みヘッドを含む読み取り／書き込みヘッドアレイを使用することができる。例えば、読み取り／書き込みヘッドアレイを二次元行列に配置して、単一パス中にデータバンド２１のうちの１本内の複数のデータトラックの読み取りまたは書き込みを同時に行うことができる。第１および第２のサーボ読み取りヘッドは、１本のデータバンド２１に隣接する２本のサーボトラック２０に配置されて、位置決め情報を読み取り／書き込みヘッドアレイに提供する。したがって、サーボヘッドは、読み取り／書き込みヘッドアレイの最も外側にあるヘッドである。
【００２９】
サーボトラック２０が、本明細書において開示するように比較的狭い場合、読み取りヘッドアレイが最初に磁気テープ１８に適用されるときに、第１および第２のサーボ読み取りヘッドをサーボトラック２０上に配置することは、読み取りヘッドシステムの機械的許容範囲外であり得る。しかし、本発明では、読み取りヘッドアレイを最初に、磁気テープ１８上のどこに配置してもよく、データ読み取りヘッドがサーボ信号を検出して、ヘッド粗位置合わせ情報を提供することができる。次に、第１のサーボヘッドがサーボトラック２０のうちの第１のサーボトラックに位置合わせされ、第２のサーボヘッドがサーボトラック２０のうちの第２のサーボトラックに位置合わせされ、複数のデータ読み取りヘッドが、第１のサーボトラックと第２のサーボトラックとに隣接したデータバンド２１のうちの１本内の複数のデータトラックに位置合わせされるように、アレイを位置決めすることができる。第１および第２のサーボ読み取りヘッドがサーボトラック２０のうちの２本に位置合わせされると、検出されたサーボ信号から計算される位置誤差信号に基づいて、読み取りヘッドアレイをより正確に位置決めすることができる。
【００３０】
上述したように、トラック位置決め精度は、特にデータトラックが比較的狭い場合に、従来の磁気テープの寸法変化により大幅に低減し得る。図３に示すサーボ構成は、２００μｍ未満という比較的小さいサーボバンドピッチを有する。したがって、クリープまたは環境変化による磁気テープ１８の寸法不安定性はあまり重要ではない。サーボバンドピッチが比較的小さいことにより、磁気テープ１８が寸法不安定な場合であっても、狭いデータトラックに隣接して読み取りヘッドアレイを正確に位置決めすることができる。例えば、サーボバンドピッチ２００μｍの場合、０．１％の媒体幅変化が０．２μｍトラック位置ずれに繋がる。およそ１０μｍ以下のデータトラックの場合、これはデータトラック幅のたった２％であり、トラック外れデータエラーの可能性を大幅に低減する。
【００３１】
図４は、本発明の一実施形態による例示的な磁気テープ２２の一部の図である。磁気テープ２２は、磁気テープ１８と略同様に、磁気テープ２２の全幅にわたって分散する複数のサーボトラックを含み、各サーボトラックの間にデータバンドが位置決めされる。図示の実施形態では、磁気テープ２２は単一周波数振幅ベースのサーボパターンを含む。
【００３２】
磁気テープ２２は、磁気テープ２２の部分にわたって分散する第１のサーボトラック２３Ａ、第２のサーボトラック２３Ｂ、および第３のサーボトラック２３Ｃ（集合的に「サーボトラック２３」）を含む。各サーボトラック２３は、２０μｍ未満の幅、より好ましくは１０μｍ未満の幅の単一トラックサーボバンドに記録される。見て分かるように、サーボトラック２３は、集合的には、図２に示す従来のマルチトラックサーボバンドに似ているが、サーボバンドピッチ２００μｍ未満で磁気テープ２２にわたって位置決めされる単一トラックサーボバンドに分けられている。このようにして、磁気テープ２２は、クリープまたは環境変化による媒体変形の影響を受けにくくなる。
【００３３】
磁気テープ２２は、第１のサーボトラック２３Ａと第２のサーボトラック２３Ｂとの間に位置決めされる第１のデータバンド２４Ａも含む。第２のデータバンド２４Ｂが、第２のサーボトラック２３Ｂと第３のサーボトラック２３Ｃとの間に位置決めされる。第１および第２のデータバンド２４Ａおよび２４Ｂ（「データバンド２４」）はそれぞれ、データトラック２５等の複数のデータトラックを含む。データバンド２４は、任意の数のデータトラックを含み得る。例えば、データバンド２４Ａは、それぞれ約５μｍ幅の３２本のデータトラックを含み得る。この場合、データバンド２４Ａは２００μｍ未満の幅になる。第１のサーボトラック２３Ａおよび第２のサーボトラック２３Ｂは、第１のデータバンド２４Ａ内の各データトラックの位置決め情報を提供する。さらに、第２のサーボトラック２３Ｂおよび第３のサーボトラック２３Ｃは、第２のデータバンド２４Ｂ内の各データトラックの位置決め情報を提供する。したがって、同じサーボトラック２３Ｂを２つの隣接するバンドの位置決めに使用することができるが、いずれのデータバンドが読み取られているかに応じて異なるサーボトラックと組み合わせて使用される。
【００３４】
第１のサーボトラック２３Ａに含まれるサーボパターンは、単一周波数振幅ベースのサーボパターンを含む。単一周波数振幅ベースのサーボパターンは、サーボ読み取りヘッドがサーボトラック２３Ａの位置をピンポイントできるようにする碁盤目状パターンに配置される複数のサーボウィンドウ２６Ａ〜２６Ｆ（「サーボウィンドウ２６」）を含む。サーボウィンドウは、前に記録された磁気信号２７が磁気テープ２２から消去されたエリアを含むことができる。
【００３５】
上述したように、第１のサーボ読み取りヘッド、第２のサーボ読み取りヘッド、およびサーボヘッド間の複数のデータ読み取りヘッドを含む二次元行列に配置された読み取りヘッドアレイを使用して、単一パス中にデータバンド２４のうちの１本内の複数のデータトラックの読み取りを同時に行うことができる。例えば、データバンド２４Ａ内の複数のデータトラックはそれぞれ、サーボトラック２３Ａから規定分だけ変位したところに配置される。したがって、読み取りヘッドアレイは、第１のサーボ読み取りヘッドが正確に第１のサーボトラック２３Ａ上にあり、第２のサーボ読み取りヘッドが正確に第２のサーボトラック２３Ｂ上にあるときに、複数の各データ読み取りヘッドがデータバンド２４内の複数の各データトラック上にあるように設計することができる。読み取りヘッドアレイの第１および第２のサーボ読み取りヘッドが、第１のサーボトラック２３Ａおよび第２のサーボトラック２３Ｂにそれぞれ適切に位置合わせされると、サーボ読み取りヘッドは単一周波数振幅ベースのサーボパターンを使用して、読み取りヘッドアレイを精密に位置決めする。
【００３６】
サーボバンドピッチを低減することにより、磁気テープ２２に寸法不安定性が認められる場合であっても、読み取りヘッドアレイを第１および第２のサーボトラック２３Ａおよび２３Ｂならびにデータバンド２４Ａ内の複数のデータトラックに適切に位置合わせすることができる。例えば、磁気テープ２２は、クリープまたは環境変化により縮んだり、または膨張したりし得る。比較的狭いデータバンド２４でのわずかな寸法変化により生じる比較的狭いデータトラックでの寸法変化は、ごくわずかである。したがって、２００μｍ未満という比較的狭いサーボバンドピッチにより、従来のサーボ構成と比較して、データトラック位置合わせに対する媒体寸法変化の影響が大幅に低減される。
【００３７】
図５は、本発明の一実施形態による例示的な磁気テープ３０の一部の図である。磁気テープ３０は、磁気テープ３０の全幅にわたって分散する複数のサーボバンドを含み、サーボバンドのそれぞれの間にデータバンドが位置決めされる。図示の実施形態では、磁気テープ３０は時間ベースのサーボパターンを含む。
【００３８】
図示の実施形態では、磁気テープ３０は、磁気テープ３０の部分にわたって分散する第１のサーボバンド３２Ａ、第２のサーボバンド３２Ｂ、および第３のサーボバンド３２Ｃ（集合的に「サーボバンド３２」）を含む。各サーボバンド３２は、２０μｍ未満の幅、より好ましくは１０μｍ未満の幅である。サーボバンド３２は、２００μｍ未満のサーボバンドピッチを画定する。このようにして、磁気テープ３０は、クリープまたは環境変化による媒体変形の影響を受けにくくなる。この例では、サーボバンド３２は、１サーボバンドにつき１サーボトラックを含む単一トラックサーボバンドである。
【００３９】
磁気テープ３０は、第１のサーボバンド３２Ａと第２のサーボバンド３２Ｂとの間に位置決めされる第１のデータバンド３４Ａも含む。第２のデータバンド３４Ｂが、第２のサーボバンド３２Ｂと第３のサーボバンド３２Ｃとの間に位置決めされる。第１および第２のデータバンド３４Ａおよび３４Ｂ（「データバンド３４」）はそれぞれ、データトラック３５等の複数のデータトラックを含む。データバンド３４は、任意の数のデータトラックを含み得る。例えば、データバンド３４Ａは、それぞれ約５μｍ幅の３２本のデータトラックを含み得る。この場合、データバンド３４Ａは２００μｍ未満の幅になる。第１のサーボバンド３２Ａおよび第２のサーボバンド３２Ｂは、第１のデータバンド３４Ａ内の各データトラックの位置決め情報を提供する。さらに、第２のサーボバンド３２Ｂおよび第３のサーボバンド３２Ｃは、第２のデータバンド３４Ｂ内の各データトラックの位置決め情報を提供する。
【００４０】
第１のサーボバンド３２Ａ（および他のサーボバンド）に含まれるサーボパターンは、時間ベースのサーボパターンを含む。時間ベースのサーボパターンは、「／／／  ＼＼＼」パターンに配置される第１の組のサーボマーク３６Ａおよび第２の組のサーボマーク３６Ｂ（「サーボマーク３６」）ならびに第１の組のサーボマーク３８Ａおよび第２の組のサーボマーク３８Ｂ（「サーボマーク３８」）を含む。他の実施形態では、時間ベースのサーボマーク３６および３８は、「＜＜＜  ＞＞＞」パターンまたは「｜＼｜」パターン等の異なるパターンに配置することができる。サーボマーク３６および３８は、磁気テープ３０上に磁気転移を含むことができる。テープが一定速度で移動する際に、第１の組のサーボマーク３６Ａおよび３８Ａが検出されてから第２の組のサーボマーク３６Ｂおよび３８Ｂが検出されるまでに指定の時間期間があることで、サーボ読み取りヘッドがサーボバンド３２Ａの位置をピンポイントすることができる。テープの速度変化による問題をなくすために、比を使用することができる。
【００４１】
上述したように、読み取りヘッドアレイを磁気テープ３０に適用して、単一パス中にデータバンド３４のうちの１本内の複数のデータトラックを同時に読み取ることができる。読み取りヘッドアレイの第１および第２のサーボ読み取りヘッドが、第１のサーボバンド３２Ａおよび第２のサーボバンド３２Ｂにそれぞれ適切に位置合わせされると、サーボ読み取りヘッドは時間ベースのサーボパターンを使用して、読み取りヘッドアレイを精密に位置決めする。サーボバンドピッチを低減することにより、磁気テープ３０に寸法不安定性が認められる場合であっても、読み取りヘッドアレイを第１および第２のサーボバンド３２Ａおよび３２Ｂならびにデータバンド３４Ａ内の複数のデータトラックに適切に位置合わせすることができる。とりわけ、従来の時間ベースのサーボパターンと比較して、磁気テープ３０に使用されるパターンは異なるバンドに分けられ、かつ磁気テープ３０にわたって分散する。したがって、異なるバンド内のマークは同一ではなく、仮に同じサーボバンドが違いに直に隣接して配置された場合には連続した長い線を形成する。
【００４２】
図６は、本発明の一実施形態による例示的な磁気テープ４０の一部の図である。磁気テープ４０は、磁気テープ４０の全幅にわたって分散する複数のサーボバンドを含み、サーボバンドのそれぞれの間にデータバンドが位置決めされる。図６に示す実施形態では、磁気テープ４０は混合周波数振幅ベースのサーボパターンを含む。
【００４３】
特に、磁気テープ４０は、磁気テープ４０の部分にわたって分散する第１のサーボバンド４２Ａ、第２のサーボバンド４２Ｂ、および第３のサーボバンド４２Ｃ（集合的に「サーボバンド４２」）を含む。各サーボバンド４２は、２０μｍ未満の幅、より好ましくは１０μｍ未満の幅である。サーボバンド４２は、２００μｍ未満のサーボバンドピッチを画定する。このようにして、磁気テープ４０は、クリープまたは環境変化による媒体変形の影響を受けにくくなる。この例では、サーボバンド４２は、１サーボバンドにつき１サーボトラックを含む単一トラックサーボバンドである。
【００４４】
磁気テープ４０は、第１のサーボバンド４２Ａと第２のサーボバンド４２Ｂとの間に位置決めされる第１のデータバンド４４Ａも含む。第２のデータバンド４４Ｂが、第２のサーボバンド４２Ｂと第３のサーボバンド４２Ｃとの間に位置決めされる。第１および第２のデータバンド４４Ａおよび４４Ｂ（「データバンド４４」）はそれぞれ、データトラック４５等の複数のデータトラックを含む。データバンド４４は、任意の数のデータトラックを含み得る。例えば、データバンド４４Ａは、それぞれ約５μｍ幅の３２本のデータトラックを含み得る。この場合、データバンド４４Ａは２００μｍ未満の幅になる。第１のサーボバンド４２Ａおよび第２のサーボバンド４２Ｂは、第１のデータバンド４４Ａ内の各データトラックの位置決め情報を提供する。さらに、第２のサーボバンド４２Ｂおよび第３のサーボバンド４２Ｃは、第２のデータバンド４４Ｂ内の各データトラックの位置決め情報を提供する。
【００４５】
第１のサーボバンド４２Ａ（および他のサーボバンド）に含まれるサーボパターンは、混合周波数振幅ベースのサーボパターンを含む。混合周波数振幅ベースのサーボパターンは、第１の周波数で記録された１組の第１のサーボウィンドウ４６Ａおよび４６Ｂ（「第１のサーボウィンドウ４６」）を含む。サーボパターンは、第２の周波数で記録された１組の第２のサーボウィンドウ４８Ａおよび４８Ｂ（「第２のサーボウィンドウ４８」）も含む。換言すれば、ウィンドウは周期信号により画定されるが、周波数はサーボウィンドウの組で異なる。１組の第１のサーボウィンドウ４６および１組の第２のサーボウィンドウ４８は、サーボ読み取りヘッドがサーボバンド４２Ａの位置をピンポイントできるようにする碁盤目状パターンに配置される。混合周波数振幅ベースのサーボパターンは、他のサーボパターンと比較して冗長性の向上を提供する。例えば、異なる各組のウィンドウは、全体信号から各信号をフィルタリングすることにより、異なるＰＥＳ信号を生成できるようにし得る。次に、異なるＰＥＳ信号を平均して、全体ＰＥＳを生成することができる。検出されたウィンドウはそれぞれ、欠落（ｄｒｏｐｏｕｔ）を受けやすいが、このようなウィンドウから検出される信号の比は、欠落が存在する場合であっても依然として有用であることができ、このサーボパターンの堅牢性および冗長性を従来のパターンよりも向上させる。
【００４６】
上述したように、読み取りヘッドアレイを磁気テープ４０に適用して、単一パス中にデータバンド４４のうちの１本内の複数のデータトラックを同時に読み取ることができる。読み取りヘッドアレイの第１および第２のサーボ読み取りヘッドが、第１のサーボバンド４２Ａおよび第２のサーボバンド４２Ｂにそれぞれ適切に位置合わせされると、サーボ読み取りヘッドは混合周波数振幅ベースのサーボパターンを使用して、読み取りヘッドアレイを精密に位置決めする。サーボバンドピッチを低減することにより、磁気テープ４０に寸法不安定性が認められる場合であっても、読み取りヘッドアレイを第１および第２のサーボバンド４２Ａおよび４２Ｂならびにデータバンド４４Ａ内の複数のデータトラックに適切に位置合わせすることができる。
【００４７】
図７は、分散サーボバンドを有する磁気テープに記録されたデータを読み取ることができる例示的な読み取りヘッドアレイ５０の上面図である。例えば、読み取りヘッドアレイ５０は、図６の磁気テープ４０と略同様に、第１のサーボバンド、第２のサーボバンド、および第１のサーボバンドと第２のサーボバンドとの間に位置決めされる複数のデータトラックを含む磁気テープに適用することができる。
【００４８】
読み取りヘッドアレイ５０は、第１のサーボ読み取り（ＳＲ）ヘッド５２、第２のＳＲヘッド５４、および第１のＳＲヘッド５２と第２のＳＲヘッド５４との間に位置決めされる複数のデータ読み取りヘッド５５〜６４を備える。図示の実施形態では、各ＳＲヘッド５２、５４およびデータ読み取りヘッド５５〜６４は磁気抵抗（ＭＲ）ヘッドを備える。読み取りヘッドアレイ５０は、第１のＳＲヘッド５２が正確に磁気テープ上の第１のサーボバンドの上にあり、第２のＳＲヘッド５４が正確に磁気テープ上の第２のサーボバンド上にあるとき、複数の各データ読み取りヘッド５５〜６４が、正確に、第１のサーボバンドと第２のサーボバンドとの間に位置決めされる複数のデータトラックのうちの１つの上にあるように設計される。
【００４９】
ＳＲヘッド５２および５４ならびにデータ読み取りヘッド５５〜６４は、読み取りヘッドアレイ５０において二次元行列に配置されて、比較的狭いトラック幅で動作する。したがって、本発明は、磁気媒体上の記憶密度の増大に役立ち、磁気テープの記憶密度の増大に特に有用である。例えば、ＳＲヘッド５２および５４は、２０μｍ未満、より好ましくは１０μｍ未満の幅を有し、２００μｍ未満のサーボバンドピッチを画定する磁気テープ上のサーボバンドに位置合わせすることができる。データ読み取りヘッド５５〜６４は、約５μｍの幅およびサーボバンドの幅未満のデータトラックピッチを有する磁気テープ上のデータトラックに位置合わせすることができる。
【００５０】
読み取りヘッドアレイ５０は、最初に、磁気テープ上のどの位置に配置してもよい。読み取りヘッドアレイ５０の設計により、第１のサーボ読み取りヘッド５４、第２のサーボ読み取りヘッド５６、およびデータ読み取りヘッド５５〜６４のうちの少なくとも１つがサーボバンドに隣接して位置決めされることが保証される。各データ読み取りヘッド５５〜６４は、サーボ信号の有無を検出することが可能である。例えば、データ読み取りヘッド５５〜６４は、図４において説明したような単一周波数振幅ベースのサーボパターンに含まれる特定の周波数または消去されたサーボウィンドウを検出することが可能であり得る。他の場合では、データ読み取りヘッド５５〜６４は、図６において説明したような混合周波数振幅ベースのサーボ信号内の周波数または同期領域のうちの一方を検出することが可能であり得る。
【００５１】
読み取りヘッドアレイ５０は、データ読み取りヘッド５５〜６４のうちの少なくとも１つがサーボバンドのうちの１本上のサーボパターンに隣接するようにサーボバンドピッチにわたって広がる。換言すれば、読み取りヘッドアレイ５０はサーボバンドピッチよりもわずかに広い。サーボ信号を検出するデータ読み取りヘッド５５〜６４のうちの１つが、読み取りヘッドアレイ５０の初期位置を画定する。次に、読み取りヘッドアレイ５０は、初期位置に基づいて、第１のＳＲヘッド５２を第１のサーボバンドに位置合わせし、第２のＳＲヘッド５４を第２のサーボバンドに位置合わせするように移動する。第１のＳＲヘッド５２および第２のＳＲヘッド５４の位置合わせにより、各データ読み取りヘッド５５〜６４は、第１のサーボバンドと第２のサーボバンドとの間の複数の各データトラックと位置合わせされる。
【００５２】
図８は、例示的な読み取りヘッドシステム７０の読み取りヘッドアレイ５０を示す。読み取りヘッドシステム７０は、読み取りヘッドアレイ５０、制御ユニット７４、ならびにスプール７５および７６に巻かれた磁気テープ７２を含む。上述したように、読み取りヘッドアレイ５０は、第１のＳＲヘッド５２、第２のＳＲヘッド５４、および複数のデータ読み取りヘッド５５〜６４を含む。磁気テープ７２は、スプール７５から読み取りヘッドアレイ５０の近傍を通過してスプール７６に供給される。読み取りヘッドアレイ５０は、磁気テープ７２に記録されているデータを読み取る。磁気テープ７２は、本明細書において説明したように、第１のサーボバンド、第２のサーボバンド、および第１のサーボバンドと第２のサーボバンドとの間に位置決めされる複数のデータトラックを含むことができる。
【００５３】
サーボバンドが、本明細書において開示したように比較的狭い場合、読み取りヘッドアレイ５０が最初に磁気テープ７２に適用されるときに、第１および第２のＳＲヘッド５２、５４を第１および第２のサーボバンド上に配置することは、読み取りヘッドシステム７０の機械的許容範囲外であり得る。読み取りヘッドアレイ５０を最初に磁気テープ７２上のどの位置に配置してもよいように、読み取りヘッドアレイ５０の複数の各データ読み取りヘッド５５〜６４は、磁気テープ７２上のサーボバンドのうちの１本からのサーボ信号を検出することが可能である。場合によっては、複数の各データ読み取りヘッド５５〜６４は、サーボ信号の存在または不在のいずれかをフラグ付けすることができる。
【００５４】
読み取りヘッドアレイ５０は、読み取りヘッド５０の初期位置に関わりなく、サーボ信号をデータ読み取りヘッド５５〜６４の１つで検出することができるように、磁気テープ７２のサーボバンドピッチにわたって広がる。読み取りヘッドアレイ５０でのデータ読み取りヘッド５５〜６４のそれぞれの間の距離は、磁気テープ７２上のサーボバンドの幅よりも狭く、それにより、複数のデータ読み取りヘッド５５〜６４のうちの少なくとも１つがサーボバンドのサーボパターンに隣接することを保証する。
【００５５】
制御ユニット７４は、サーボ信号を検出するデータ読み取りヘッド５５〜６４のうちの１つに基づいて、磁気テープ上の第１のサーボバンドに対する読み取りヘッドアレイの初期位置を判断する。次に、制御ユニット７４は、初期位置と所望位置との間の距離を計算する。読み取りヘッドアレイ５０の所望位置は、第１のＳＲヘッド５２を磁気テープ上の第１のサーボバンドに位置合わせし、第２のＳＲヘッド５４を磁気テープ上の第２のサーボバンドに位置合わせする。制御ユニット７４は、計算された距離に基づいて読み取りヘッドアレイ５０を移動させる。この初期位置決めは、ＳＲヘッド５２および５４をサーボバンド上に位置決めする比較的粗い位置決めである。
【００５６】
第１および第２のＳＲヘッド５４、５６が第１および第２のサーボバンドにそれぞれ適切に位置合わせされると、制御ユニット７４は、ＳＲヘッド５４および５６により検出されるサーボ信号から計算される位置誤差信号に基づいて、読み取りヘッドアレイ５０をより正確に位置決めすることができる。次に、制御ユニット７４は読み取りヘッドアレイ５０をその位置にロックする。
【００５７】
図９Ａおよび図９Ｂは、磁気テープ８０の一部に適用される例示的な読み取りヘッドアレイ９０を示す。磁気テープ８０は、磁気テープの幅にわたって分散する第１のサーボバンド８２Ａ、第２のサーボバンド８２Ｂ、および第３のサーボバンド８２Ｃ（「サーボバンド８２」）を含む。磁気テープ８０は、第１のサーボバンド８２Ａと第２のサーボバンド８２Ｂとの間に位置決めされる第１のデータバンド８４Ａも含む。第２のデータバンド８４Ｂが、第２のサーボバンド８２Ｂと第３のサーボバンド８２Ｃとの間に位置決めされる。各第１および第２のデータバンド８４Ａおよび８４Ｂ（「データバンド８４」）は、データトラック８５等の複数のデータトラックを含む。この例では、サーボバンド８２は、１サーボバンドにつき１サーボトラックを含む単一トラックサーボバンドである。
【００５８】
図６に示す磁気テープ４０と略同様に、磁気テープ８０は、２０μｍ未満の幅、より好ましくは１０μｍ未満の幅であり、２００μｍ未満のサーボバンドピッチを有するサーボバンド８２を備える。このようにして、磁気テープ８０は、クリープまたは環境変化による媒体変形の影響を受けにくくなる。磁気テープ８０は、それぞれ約５μｍ幅の３２本のデータトラックをそれぞれ含むことができるデータバンド８４も備える。
【００５９】
サーボバンド８２は、数組の混合周波数振幅ベースのサーボウィンドウ８６を含む。図示のように、数組の混合周波数サーボウィンドウ８６は繰り返して、磁気テープ８０の長さに沿って連続したサーボフレームを画定する。数組の混合周波数振幅ベースのサーボウィンドウは、第１の周波数で記録される１組の第１のサーボウィンドウおよび第２の周波数で記録される１組の第２のサーボウィンドウを含む。
【００６０】
図９Ａに示すように、サーボ読み取りヘッド９０は、磁気テープ８０の任意の場所に隣接して配置される。読み取りヘッドアレイ９０は、第１のサーボ読み取りヘッド９２、第２のサーボ読み取りヘッド９４、およびデータバンド８４内の各データトラック用のデータ読み取りヘッドを含む。各データ読み取りヘッドは、サーボバンド８２からサーボ信号を検出することが可能である。図９Ａおよび図９Ｂに示す実施形態では、データ読み取りヘッド９６がサーボ信号を検出するように、データ読み取りヘッドは数組の混合周波数サーボウィンドウ８６内の周波数の１つを検出することが可能である。
【００６１】
読み取りヘッドアレイ９０に結合された制御ユニット（図示せず）は、データ読み取りヘッド９６から検出されたサーボ信号を受け取る。制御ユニットは、サーボ信号を検出するデータ読み取りヘッド９６に基づいて、磁気テープ８０上の第２のサーボバンド８２Ｂに対して読み取りヘッドアレイ９０の初期位置を判断する。次に、制御ユニットは、読み取りヘッドアレイ９０の初期位置と読み取りヘッドアレイ９０の所望位置との間の距離を計算する。読み取りヘッドアレイ９０の所望位置は、第１のサーボ読み取りヘッド９２を第２のサーボバンド８２Ｂに粗く位置合わせし、第２のサーボ読み取りヘッド９４を第３のサーボバンド８２Ｃに粗く位置合わせする。第１および第２のサーボ読み取りヘッド９２および９４がサーボバンド８２Ｂおよび８２Ｃにそれぞれ粗く位置合わせされると、複数のデータ読み取りヘッドは、データバンド８４Ｂ内の複数のデータトラックと粗く位置合わせされる。
【００６２】
図９Ｂに示すように、読み取りヘッドアレイ９０に結合された制御ユニットは、計算された所望位置への距離に基づいて読み取りヘッドアレイ９０を移動させる。図９Ａおよび図９Ｂに示すサーボ構成は、２００μｍ未満という比較的小さなサーボバンドピッチを有し、各サーボバンドは単一トラックバンドである。磁気テープ８０の寸法不安定性による問題はかなり小さい。特に、サーボバンドピッチが比較的小さいことにより、磁気テープ８０が寸法不安定である場合であっても、読み取りヘッドアレイ９０を狭いデータトラックに隣接して正確に位置決めすることができる。
【００６３】
読み取りヘッドアレイ９０が所望位置に配置されると、第１および第２のサーボ読み取りヘッド９２、９４は、第２のサーボバンド８２Ｂおよび第３のサーボバンド８２Ｃからサーボ信号を検出する。制御ユニット７４は、検出されたサーボ信号から計算される位置誤差信号に基づいて、読み取りヘッドアレイ９０をより正確に位置決めすることができる。次に、制御ユニット７４は、第１のサーボ読み取りヘッド９２を第２のサーボバンド８２Ｂ上にロックし、第２のサーボ読み取りヘッド９４を第３のサーボバンド８２Ｃ上にロックする。次に、サーボバンドの識別により、どのデータバンド８４が取得されたかが確立される。
【００６４】
図１０は、分散サーボバンドを有する磁気テープに隣接して読み取りヘッドアレイを位置決めする方法を示すフローチャートである。この方法を図９Ａおよび図９Ｂを参照して本明細書において説明する。読み取りヘッドアレイ９０が磁気テープ８０の任意の位置に適用される（１００）。磁気テープ８０の比較的狭いサーボバンド幅は読み取りヘッドシステムの機械的許容範囲外であり、第１および第２のサーボ読み取りヘッド９２および９４は、最初、読み取りヘッドアレイ９０が磁気テープ８０に適用されるときにサーボバンド８２に配置することができない。
【００６５】
読み取りヘッドアレイ９０が最初に磁気テープ８０の表面上のどの位置に配置してもよいように、読み取りヘッドアレイ９０の各データ読み取りヘッドは、サーボバンド８２からサーボ信号を検出することが可能である。例えば、読み取りヘッドアレイ９０を磁気テープ８０に隣接して配置した後、データ読み取りヘッド９６は、第２のサーボバンド８２Ｂ上の１組の混合周波数サーボウィンドウ８６からサーボ信号を検出する（１０２）。
【００６６】
読み取りヘッドアレイ９０に結合された制御ユニットが、検出されたサーボ信号を受け取る。制御ユニットは、読み取りヘッド９６がサーボ信号を検出したと判断する。次に、制御ユニットは、検出されたサーボ信号に基づいて、第２のサーボバンド８２Ｂに対して各読み取りヘッドアレイ９０の初期位置を判断する（１０３）。次に、制御ユニットは、初期位置に基づいて読み取りヘッドアレイ９０を所望位置に移動させる（１０４）。例えば、制御ユニットは、初期位置と所望位置との間の距離を計算し、計算された距離に基づいて読み取りヘッドアレイ９０を移動させることができる。
【００６７】
読み取りヘッドアレイ９０を所望位置に移動させることで、第１のサーボ読み取りヘッド９２および第２のサーボ読み取りヘッド９４がそれぞれ異なるサーボバンドから信号を検出することができるように、第１のサーボ読み取りヘッド９２は第２のサーボバンド８２Ｂに位置合わせされ、第２のサーボ読み取りヘッド９４は第３のサーボバンド８２Ｃに位置合わせされる。次に、制御ユニットは、サーボ読み取りヘッド９２、９４を各サーボバンド上にロックする（１０６）。このようにして、読み取りヘッドアレイ９０の各データ読み取りヘッドは、第２のサーボバンド８２Ｂと第３のサーボバンド８２Ｃとの間に位置決めされる第２のデータバンド８４Ｂ内のデータトラックの１つに位置合わせされる。
【００６８】
本発明の各種実施形態を説明した。例えば、複数のサーボバンドを磁気テープにわたって分散させることにより、サーボバンドピッチを低減した磁気テープを説明した。サーボバンドピッチの低減により、データトラック位置合わせに対する媒体寸法不安定性の影響が低減される。多くの場合、サーボバンドは単一トラックサーボバンドを含むが、マルチトラックサーボバンドを使用してもよい。
【００６９】
さらに、本明細書において説明したように磁気テープに記録されたデータを読み取る読み取りヘッドシステムを説明した。読み取りヘッドシステムは、最初に磁気テープのどの場所に位置決めしてもよい読み取りヘッドアレイを備える。読み取りヘッドアレイの各データ読み取りヘッドが、サーボバンドの１本からのサーボ信号を検出することが可能である。サーボ信号を検出するデータ読み取りヘッドの位置に基づいて、読み取りヘッドアレイは、第１のサーボ読み取りヘッドを第１のサーボバンドに位置合わせし、第２のサーボ読み取りヘッドを第２のサーボバンドに位置合わせするように移動され、それにより、複数の各データ読み取りヘッドは、磁気テープ上の第１のサーボバンドと第２のサーボバンドとの間に位置決めされる複数のデータトラックの１本に位置合わせされる。これらおよび他の実施形態は添付の特許請求の範囲内にある。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】従来技術による磁気テープの図である。
【図２】従来技術による磁気テープの一部のさらに詳細な図である。
【図３】分散サーボバンドを含む磁気テープの図である。
【図４】本発明の一実施形態による例示的な磁気テープの一部の図である。
【図５】本発明の一実施形態による別の例示的な磁気テープの一部の図である。
【図６】本発明の一実施形態による別の例示的な磁気テープの一部の図である。
【図７】分散サーボバンドを有する磁気テープに記録されたデータを読み取ることができる例示的な読み取りヘッドアレイの上面図である。
【図８】例示的な読み取りヘッドシステムでの読み取りヘッドアレイを示す。
【図９Ａ】磁気テープの一部に適用される例示的な読み取りヘッドアレイを示す。
【図９Ｂ】磁気テープの一部に適用される例示的な読み取りヘッドアレイを示す。
【図１０】分散サーボバンドを有する磁気テープに隣接して読み取りヘッドアレイを位置決めする方法を示すフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【国際調査報告】
2008542969.tif 000014
2008542969.tif 000015