(57)【要約】本発明は、内燃エンジン（６０１）の制御信号の発生手段（６００）と、内燃エンジンの燃焼室の圧力測定信号を供給するセンサ（６０２）と、フィルタされた圧力信号を発生するフィルタリング装置（６０３）を含み、フィルタリング装置はアナログ電子部品から作られた、内燃エンジン制御装置に関する。本発明は、フィルタリング装置が直接部（２０１、２０２、２０３、２０４）と帰還部（２０５）とを有するクローズドループ形態をなし、帰還部はフィルタされた圧力信号（Ｐ）を再入力するための再入力モジュール（２０５）を含み、直接部は：圧力測定信号（Ｐｒ）と帰還部の出力との差を発生する第１引算器モジュール（２０１）と、第１引算器モジュールの出力に接続された静的な非線形モジュール（２０２）と、非線形モジュールの出力を積分することによってフィルタされた圧力信号（Ｐ）を発生する積分器モジュール（２０４）を含むことを特徴とする。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃エンジン（６０１）の制御信号の発生手段（６００）と、上記内燃エンジン（６０１）の燃焼室の圧力測定信号を供給するためのセンサ（６０２）と、フィルタされた圧力信号を発生することが可能なフィルタリング装置（６０３）とを含み、上記フィルタリング装置（６０３）はアナログ電子部品から作られた、内燃エンジン制御装置において、上記フィルタリング装置（６０３）は、直接部（２０１、２０２、２０３、２０４）と帰還部（２０５）とを有するクローズドループ形態をなし、上記帰還部は、上記フィルタされた圧力信号（Ｐ）を再入力するための再入力モジュール（２０５）を含み、上記直接部は：
−上記圧力測定信号（Ｐｒ）と上記帰還部（２０５）の出力との間の差を発生する第１引算器モジュール（２０１）と、
−上記第１引算器モジュール（２０１）の出力に接続された、静的な非線形モジュール（２０２）と、
−上記非線形モジュールの出力を積分することによって、上記フィルタされた圧力信号（Ｐ）を発生する、積分器モジュール（２０４）と、
を含むことを特徴とする、内燃エンジン制御装置。
【請求項２】
上記第１引算器モジュール（２０１）と、上記非線形モジュール（２０２）と、上記積分器モジュール（２０４）が、フィルタリングループの上記直接部において直列に接続されることを特徴とする、請求項１に記載の内燃エンジン制御装置。
【請求項３】
更に、
−上記圧力測定信号（Ｐｒ）と上記フィルタされた圧力信号（Ｐ）との間の差を発生する第２引算器モジュール（２０６）と、
−上記第２引算器モジュールの出力に接続されたローパスフィルタモジュール（２０７）と、
−上記フィルタされた圧力信号（Ｐ）と上記ローパスフィルタモジュール（２０７）の出力との和の形の、修正された、フィルタされた圧力信号（Ｐｏｕｔ）を発生する加算器モジュール（２０８）と、
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の内燃エンジン制御装置。
【請求項４】
上記積分器モジュール（２０４）への入力信号は、適用する利得係数を無視すれば、上記フィルタされた圧力信号（Ｐ）の時間に関する微分値に相当することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１つに記載の内燃エンジン制御装置。
【請求項５】
上記フィルタされた圧力信号（Ｐ）が再入力される前に、上記フィルタされた圧力信号（Ｐ）に適用される利得を調整するための、少なくとも１つの乗算器モジュール（２０３）を含むことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１つに記載の内燃エンジン制御装置。
【請求項６】
上記非線形モジュールによって実行される関数は、ソフト閾関数またはハード閾関数であることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１つに記載の内燃エンジン制御装置。
【請求項７】
上記非線形モジュール（２０２）は、少なくとも１つのレジスタと、互いの前後を逆向きに並列に接続された少なくとも２つのダイオードから作られることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１つに記載の内燃エンジン制御装置。
【請求項８】
上記第１引算器モジュール（２０１）または上記第２引算器モジュール（２０６）または上記加算器モジュール（２０８）は、１つの操作増幅器と、少なくとも１つのレジスタから作られることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１つに記載の内燃エンジン制御装置。
【請求項９】
上記積分器モジュール（２０４）は、少なくとも１つの操作増幅器と１つのレジスタと１つのキャパシタから作られることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１つに記載の内燃エンジン制御装置。
【請求項１０】
上記ローパスフィルタモジュール（２０７）は、少なくとも１つのレジスタと１つのキャパシタから作られることを特徴とする、請求項３〜９のいずれか１つに記載の内燃エンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内燃エンジン制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の分野においては、自動車の熱力学サイクルの燃焼フェーズの正確な制御が可能であることが重要である。このため、一般に、燃焼室内の圧力を測定し、この測定値に基づいて、特にエンジンのフィードバック制御に用いられる、幾つかの特性値を決定する。これらの値は、例えば、燃焼開始時間、エンジンから発生される音響出力、またはエンジンによって供給される出力である。しかしながら、燃焼室内における測定によって得られた圧力信号は、寄生振動の形の測定ノイズを含むので、事前の処理なしには使用することができない。自動車エンジンの燃焼室の中で測定された生の測定信号ｐ（ｔ）の例が、図１ａに、時間の関数として示されている。図１ｂは、図１ａに示された信号の一部を拡大して詳細に示し、この拡大部分は、燃焼の開始に該当する。このような信号に存在する振動は、燃焼室内における圧力変化に対応するものではなく、機械的な寄生振動によるものである。したがって、測定された圧力信号は、フィードバック制御に使用する値を決定するために使用可能にするために、フィルタする必要がある。
【０００３】
線形フィルタリングによる簡単な解決方法は、望ましくない振動成分を減少することを可能にする。しかしながら、この種のフィルタリングは、約１０ｋＨｚの周りの周波数成分も弱めるという欠点を有する。約１０ｋＨｚの周りの周波数成分は、燃焼開始時における鋭い圧力上昇に相当する（図１ａまたは図１ｂにおいて、この鋭い圧力上昇は、ｔ＝０．０１５の周りで生じている。）。したがって、この種の方法によっては、特に、正確な燃焼開始の検出は不可能である。
【０００４】
知られたその他の方法は、ウエーブレット変換（ｗａｖｅｌｅｔ  ｔｒａｎｓｆｏｒｍｓ）の使用に基づく。例えば、特許出願ＵＳ  ２００３／０  １４５  ８２９  Ａ１には、燃焼室の中の圧力の測定値から、その燃焼室の中における燃焼の開始の検出を可能にする方法が記載されている。圧力の信号は、ウエーブレット変換を適用することによってフィルタされる。燃焼の開始は、このようにして得られたウエーブレット係数の解析によって検出され、燃焼の開始は、ウエーブレット係数の絶対値の急激なジャンプとなって表れる。
【０００５】
また、特許出願ＥＰ  １  ２０９  ４５８  Ａ１には、内燃エンジンの燃焼ノイズに対するノイズレベルの決定方法が記載されている。この場合も、圧力測定値は、ウエーブレット変換によってフィルタされる。スタート時の信号のエネルギは、パーセヴァル（Ｐａｒｓｅｖａｌ）の定理に基づいて、得られたウエーブレット係数から推定され、これからノイズレベルを推論することができる。このノイズレベルは、エンジンの燃焼制御のモジュールのためのフィードバック制御パラメータとして使用することができる。
【０００６】
しかしながら、これらの方法は、燃焼制御のために必要なパラメータを決定する問題に対する部分的な解しかもたらさない。特にこれらの方法は、γを燃焼ガスの比熱の比（定圧比熱と定積比熱の比）、Ｖ（ｔ）を燃焼室の容積、Ｐ（ｔ）を燃焼室内の圧力、ｔを時間として、次式：
【０００７】
【数１】
2008520893.tif 000003
によって定義されるような、見かけのエネルギの発散を直接且つ正確に計算することを可能にしない。このためには、燃焼室の容積が既知であるとして、燃焼室内に実際に存在する瞬間の圧力と、時間に関する圧力の微分値を決定することが可能であること、したがって、通常取得可能な圧力測定信号に含まれる寄生振動を大きく減少させるか、あるいは除去することが可能であることが必要である。
【０００８】
フランス特許出願ＦＲ  ０４  ０７０６０には、ウエーブレットベースの非線形フィルタ関数を用い、見かけのエネルギの発散または燃焼開始時間のようなパラメータの決定に適した、フィルタされた圧力測定信号を生じることが可能な、内燃エンジンの燃焼室の圧力測定信号の処理方法が記載されている。しかしながら、この方法は、ＤＳＰ型の数値処理に基づく、またはＡＳＩＣ（Ａｐｐｒｉｃａｔｉｏｎ−Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ  Ｃｉｒｃｕｉｔ（特定の用途向けに設計されたＩＣチップ））に基づく、実施の形態を前提としている。この結果、この実施の形態は、比較的高価である。
【特許文献１】ＵＳ  ２００３／０  １４５  ８２９  Ａ１
【特許文献２】ＥＰ  １  ２０９  ４５８  Ａ１
【特許文献３】ＦＲ  ０４  ０７０６０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従って、本発明は、上述した従来技術における問題を呈することがなく、見かけのエネルギの発散または燃焼開始時間のようなパラメータの決定に適した、フィルタされた圧力測定信号を生じることが可能で、実施が安価な、燃焼室の圧力測定信号の処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記問題は、本発明によれば、内燃エンジンの制御信号の発生手段と、上記内燃エンジンの燃焼室の圧力測定信号を供給するためのセンサと、フィルタされた圧力信号を発生することが可能なフィルタリング装置とを含み、上記フィルタリング装置はアナログ電子部品から作られた、内燃エンジン制御装置において、上記フィルタリング装置は、直接部と帰還部とを有するクローズドループ形態をなし、上記帰還部は、上記フィルタされた圧力信号を再入力するための再入力モジュールを含み、上記直接部は：
−上記圧力測定信号と上記帰還部の出力との間の差を発生する第１引算器モジュールと、
−上記第１引算器モジュールの出力に接続された、静的な非線形モジュールと、
−上記非線形モジュールの出力を積分することによって、上記フィルタされた圧力信号を発生する、積分器モジュールと、
を含むことを特徴とする内燃エンジン制御装置によって解消される。
【００１１】
特に有利な１実施の形態によれば、上記内燃エンジン制御装置は、更に、
−上記圧力測定信号と上記フィルタされた圧力信号との間の差を発生する第２引算器モジュールと、
−上記第２引算器モジュールの出力に接続されたローパスフィルタモジュールと、
−上記フィルタされた圧力信号と上記ローパスフィルタモジュールの出力との和の形の、修正された、フィルタされた圧力信号を発生する加算器モジュールと、
を含む。
【００１２】
本発明による内燃エンジン制御装置は、１または複数の以下の有利な特徴を有することができる。すなわち：
−上記積分器モジュールへの入力信号は、適用する利得係数を無視すれば、上記フィルタされた圧力信号の時間に関する微分値に相当し；
−上記フィルタされた圧力信号が再入力される前に、上記フィルタされた圧力信号に適用される利得を調整するための、少なくとも１つの乗算器モジュールを含み；
−上記非線形モジュールによって実行される関数は、ソフト閾関数またはハード閾関数であり；
−上記非線形モジュールは、少なくとも１つのレジスタと、互いの前後を逆向きに並列に接続された少なくとも２つのダイオードから作られ；
−上記第１引算器モジュールまたは上記第２引算器モジュールまたは上記加算器モジュールは、１つの操作増幅器と、少なくとも１つのレジスタから作られ；
−上記積分器モジュールは、少なくとも１つの操作増幅器と１つのレジスタと１つのキャパシタから作られ；
−上記ローパスフィルタモジュールは、少なくとも１つのレジスタと１つのキャパシタから作られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明のその他の特徴及び利点は、以下の本発明の詳細な説明によって明らかとなるであろう。参照する添付図面において：
−先に説明した図１ａは、燃焼室における圧力測定信号の例を示す図であり；
−先に説明した図１ｂは、図１ａに示された信号の詳細を示す図であり；
−図２ａは、本発明による、エンジン制御装置のフィルタリング装置の第１の実施の形態のブロック図であり；
−図２ｂは、本発明による、エンジン制御装置のフィルタリング装置の第２の実施の形態のブロック図であり；
−図３ａ〜３ｄは、本発明による、エンジン制御装置のフィルタリング装置のさまざまなモジュールの実施の形態を示す図であり；
−図４は、図３ｂのモジュールによって実行される関数の値の形を示す図であり；
−図５は、フィードバックを用いた、本発明のエンジン制御装置のブロック図であり；
−図６は、本発明によるフィルタリングが適用された場合と、適用されない場合とにおける、圧力信号を示す図であり；
−図７は、本発明によるフィルタリングが適用された場合と、適用されない場合とにおける、図６の圧力信号の微分値を示す図である。
【００１４】
図５は、エンジン６０１の制御装置を示す。エンジン６０１は、制御信号の発生手段に相当する、制御信号Ｃｏｍを発生する制御ブロック６００によって制御される。エンジンの燃焼室内の圧力は、センサ６０２によって測定される。センサから発生されるアナログ信号は、本発明によるフィルタリング装置６０３へ伝達される。制御信号発生手段６００は、自動車エンジンの燃焼を制御するための自動車のコンピュータの計算手段として一般に使用される。この場合、フィルタリング装置６０３から発生する信号は、制御ブロック６００へ入力される前にディジタル化される。
【００１５】
図２ａは、本発明による、エンジン制御装置のフィルタリング装置の第１の実施の形態のブロック図を示す。後に詳細に説明するように、使用される各モジュールは、アナログ電子部品からなる。このフィルタリング装置は、少なくとも１つのフィルタリングの直接分枝（直接部）と、フィルタされた圧力信号の再入力を可能にする少なくとも１つの帰還分枝（帰還部）とを有する、クローズドループ形態からなる。燃焼室内に配置された測定センサから来る、生の圧力測定信号Ｐｒは、フィルタリング装置へ入力される。
【００１６】
この第１の実施の形態においては、本発明によるフィルタリング装置は、直列に：
−第１引算器モジュール２０１と、
−静的な非線形モジュール２０２と、
−乗算器モジュール２０３と、
−フィルタされた圧力信号Ｐを発生する、積分器モジュール２０４と、
からなる直接分枝を有する。
【００１７】
また、本発明によるフィルタリング装置は、積分器モジュール２０４の出力において得られるフィルタされた圧力信号Ｐを、第１引算器モジュール２０１へ再入力することを可能にする再入力モジュール２０５を含む、帰還分枝を有する。
【００１８】
第１引算器モジュール２０１は、生の圧力測定信号Ｐｒとフィルタされた圧力信号Ｐとの差に相当する圧力差信号εを発生する。圧力差信号εは、非線形モジュール２０２によって、非線形操作を受ける。非線形モジュールの目的は、圧力差信号εに含まれる振幅が小さい振動を弱めることにある。非線形関数は、ソフト閾関数またはハード閾関数であることが望ましい。
【００１９】
ソフト閾関数は：
【００２０】
【数２】
2008520893.tif 000004
によって、数学的に定義される。
【００２１】
ハード閾関数は：
【００２２】
【数３】
2008520893.tif 000005
によって、数学的に定義される。
【００２３】
非線形操作の後で、フィルタされた圧力差信号は、乗算器モジュール２０３によって選択的に調整される。乗算器モジュール２０３は、非線形モジュール２０２の出力が積分器モジュール２０４へ入力される前に、非線形モジュール２０２の出力に利得係数Ｋを適用する。積分器モジュール２０４は、出力として、フィルタされた圧力差信号の時間に関する積分を表す信号を発生する機能を有する。フィルタされた圧力信号Ｐからなる積分器モジュール２０４の出力は、再入力モジュール２０５を経由して、フィルタリング装置の入力の第１引算器モジュール２０１へ再入力される。再入力モジュール２０５によって適用されるラプラス変換関数は、単純単位利得または単純帰還として適用される、Ｆ（ｓ）＝１であることが望ましい。
【００２４】
乗算器モジュール２０３は、図２ａにおいて、積分器モジュールの入力側に示されているが、積分器モジュールの出力側に配置することができ、あるいは、帰還分枝の再入力モジュールの入力側に配置してもよい。利得も、第１引算器モジュール２０１、非線形モジュール２０２、乗算器モジュール２０３、積分器モジュール２０４、再入力モジュール２０５に対して選択される実施の形態に応じて、これらのモジュールの１つに組み込んでもよい。重要なことは、知られているように、フィルタリング装置のオープンループの変換関数の静的利得と、フィルタリング装置の帰還分枝の変換関数の静的利得が、非線形フィルタの遮断周波数が適用される仕様に合致するように、調整されることである。
【００２５】
直接分枝における連結された一連のモジュールと、積分器モジュールの出力側のフィルタされた圧力信号Ｐの再入力によるクローズドループ形態のために、積分器モジュール２０４へ入力される信号は、乗算する利得係数を無視すれば、フィルタされた圧力信号の微分値に相当する。このため、フィルタされた圧力信号の微分値を発生するために、フィルタリング装置の手段以外に、追加の手段を用いる必要はない。このことは、本発明による回路の形態を、特に有利かつ簡単にする。
【００２６】
図２ｂは、本発明による、エンジン６０１の制御装置のフィルタリング装置の第２の実施の形態のブロック図を示す。第１引算器モジュール２０１、非線形モジュール２０２、乗算器モジュール２０３、積分器モジュール２０４、再入力モジュール２０５は、第１の実施の形態と同じであり、第１の実施の形態と同様に接続されている。これらに加えて、この実施の形態は、第２引算器モジュール２０６を含む。第２引算器モジュール２０６は、フィルタリング装置へ入力される圧力測定信号Ｐｒと、積分器モジュール２０４から出力されるフィルタされた圧力信号Ｐとの間の、差を計算する。第２引算器モジュール２０６の出力として得られた差信号は、ローパスフィルタモジュール（Ｆ１）２０７によってフィルタされる。積分器モジュール２０４から出力されるフィルタされた圧力信号Ｐと、ローパスフィルタモジュールの出力信号との和が、加算器モジュール２０８を用いて計算される。加算器モジュール２０８は、フィルタされた圧力信号Ｐとローパスフィルタモジュール２０７の出力信号との和の形の、修正された、フィルタされた圧力信号Ｐｏｕｔを発生する。この第２の実施の形態は、引算器モジュール２０６、ローパスフィルタモジュール２０７、加算器モジュール２０８の存在によって、非線形モジュール２０２の非線形な機能によって導入される電圧変動を補償することを可能にする。しかしながら、フィルタされた圧力信号における変動が、後にフィルタされた圧力信号に加えられる処理操作を妨げないなら、このような修正は、必ずしも不可欠ではない。実施の簡単さが要求される場合には、第２の実施の形態よりは、第１の実施の形態が選ばれる。
【００２７】
第１引算器モジュール２０１、非線形モジュール２０２、積分器モジュール２０４、再入力モジュール２０５及びローパスフィルタモジュール２０７の実施の形態を、図３ａ〜３ｄに示す。
【００２８】
図３ａは、第１引算器モジュール２０１または第２引算器モジュール２０６の実施の形態を示す。この実施の形態においては、引算器モジュールは、１つの操作増幅器ＡＳと、引算器モジュールの入力Ｖ１、Ｖ２に対する利得を調整するための４つのレジスタＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４から作られる。その変換関数は、次式によって与えられる：
【００２９】
【数４】
2008520893.tif 000006
より多いかより少ない数のレジスタ、または他の基本アナログ部品を含む、引算器モジュールのその他の実施の形態も構想可能である。
【００３０】
図３ｂは、非線形モジュール２０２の実施の形態を示す。簡単ではあるが、費用対効果の点で優れたこの実施の形態においては、非線形モジュール２０２は、このモジュールの出力の利得を調整するための１つのレジスタＲＤと、互いの前後を逆向きに、並列に接続された２つのダイオードＤ１、Ｄ２から作られる。並列に接続された２つのダイオードＤ１、Ｄ２から形成された組立体は、レジスタＲＤと直列に配置される。入力電圧Ｖｉｎは、この直列形態の端子間に印加される。出力電圧Ｖｏｕｔは、レジスタＲＤの端子間から取られる。図４は、このような実施の形態によって得られる変換関数を表す。ここでは、変換関数は、ソフト閾関数である。この実施の形態は、簡単で安価であるという利点を有する。例えば、ハード閾関数の実行を可能にする、より複雑な実施の形態も構想可能である。
【００３１】
図３ｃは、積分器モジュール２０４の実施の形態を示す。この実施の形態においては、積分器モジュール２０４は、操作増幅器ＡＩと、レジスタＲＩとキャパシタＣＩから作られる。より多いかより少ない数のレジスタ、または他の基本アナログ部品を含むその他の実施の形態も構想可能である。このような積分器モジュールのラプラス（Ｌａｐｌａｃｅ）変換関数は、一般に、次の形：
【００３２】
【数５】
2008520893.tif 000007
である。
【００３３】
τを時定数として、変換関数が：
【００３４】
【数６】
2008520893.tif 000008
である、受動積分器も構想可能である。第１の形の変換関数の実施の形態は、第２の形の変換関数の実施の形態のように、積分モジュールのインピーダンスマッチングのための随伴モジュールを必要としないので、一般により安価である。
【００３５】
図３ｄは、ローパスフィルタモジュール２０７の実施の形態を示す。この実施の形態においては、ローパスフィルタモジュール２０７は、レジスタＲＦとキャパシタＣＦから、１次のローパスフィルタの形に作られる。このローパスフィルタの変換関数は：
【００３６】
【数７】
2008520893.tif 000009
である。
【００３７】
より多くのレジスタまたはキャパシタを有する、その他の実施の形態も構想可能である。ローパスフィルタを得ることを可能にするあらゆる形態、特に高次のローパスフィルタが、使用に適する可能性がある。
【００３８】
図６及び図７は、それぞれ、時間ｔの関数としての生の圧力測定信号Ｐｒ（７００）とフィルタされた圧力信号Ｐ（７０１）、並びにこれらの信号の微分値ｄＰｒ／ｄｔ（８００）とｄＰ／ｄｔ（８０１）を示す。このフィルタリング装置の有効性とともに、このフィルタリング装置の、生の圧力測定信号の急激に上昇するウエーブフロントをもとのままに維持する能力を確認することができる。この急激に上昇するウエーブフロントは、図６、７の、時間ｔ＝０．０１５ｓにおける、燃焼の開始に相当する。したがって、本発明による方法によって発生される、フィルタされた圧力信号に基づく、燃焼の開始の正確な決定が可能である。
【００３９】
フィルタされた圧力信号の微分値ｄＰ／ｄｔとフィルタされた圧力信号自身との少なくとも一方に基づいて、燃焼の１または複数の特性パラメータ、特にエンジンの燃焼のフィードバック制御に使用可能なパラメータを決定することができる。
【００４０】
例えば、見かけのエネルギの発散ｄＱ／ｄｔは、上述した式：
【００４１】
【数８】
2008520893.tif 000010
を使用して決定される。
【００４２】
燃焼開始時間ｔ０は、次式：
【００４３】
【数９】
2008520893.tif 000011
によって与えられる。ここに、Ｓｔ０は、所定の閾値である。
【００４４】
エンジンから発生される音響出力は、フィルタされた圧力信号の微分値ｄＰ／ｄｔから直接決定される。
【００４５】
制御ブロック６００（図５）への入力として、設定点信号すなわち設定点ベクトルＹｒと、本発明によるフィルタリング装置６０３から発生されるフィードバック信号すなわちフィードバックベクトルｘが同時に生じる。フィードバックベクトルｘは、換言すれば、選択された実施の形態に応じて、図２ａの、フィルタされた圧力信号Ｐまたは図２ｂの、修正された、フィルタされた圧力信号Ｐｏｕｔである。設定点ベクトルＹｒは、例えば、エンジン出力の設定点と発生される音響出力の設定点とを含む。設定点の値は、１熱力学サイクルについて設定された平均値、または複数の熱力学サイクルについて設定された平均値であることが望ましい。フィードバックベクトルｘは、例えば、本発明によるフィルタリング装置によって得られる、フィルタされた圧力信号Ｐの瞬間の値、及びこの値の微分値ｄＰ／ｄｔを含む。これらの値は、それに基づいてエンジン出力の実際の値と音響出力の実際の値を決定することができる、データである。これらの値は、設定点ベクトルにおける対応する値と比較されるためのものである。制御ブロック６００は、この比較に基づいて、エンジンに対して発生する制御信号を決定する。
【００４６】
燃焼室の圧力測定信号のフィルタリングを可能にする、本発明による方法によって、エンジンの熱力学サイクルの燃焼過程を、正確かつ低コストで制御することが可能になる。エンジンに対して１つの圧力センサしか利用できないときには、そのセンサによって供給される圧力測定信号に基づいてフィードバック制御が実行される。多シリンダエンジンの場合で、複数のシリンダにおける圧力を検出するために複数のセンサを使用可能なときには、フィードバック制御は、本発明による方法によってそれぞれフィルタされた、様々な圧力測定信号を考慮に入れて実行される。
【図１ａ】
2008520893.tif 000012
【図１ｂ】
2008520893.tif 000013
【図２ａ】
2008520893.tif 000014
【図２ｂ】
2008520893.tif 000015
【図３ａ】
2008520893.tif 000016
【図３ｂ】
2008520893.tif 000017
【図３ｃ】
2008520893.tif 000018
【図３ｄ】
2008520893.tif 000019
【図４】
2008520893.tif 000020
【図５】
2008520893.tif 000021
【図６】
2008520893.tif 000022
【図７】
2008520893.tif 000023
【国際調査報告】
2008520893.tif 000024
2008520893.tif 000025
2008520893.tif 000026
2008520893.tif 000027
2008520893.tif 000028
2008520893.tif 000029