(57)【要約】  記載されるのは変速機用、特に車両自動変速機用の制御装置（１）であって、電気式変速機制御機構を介して駆動可能な液圧式制御システムを有し、この制御システムが、変速機制御機構から電気駆動可能な複数の圧力制御弁（Ａ１〜Ｅ１）と、圧力制御弁（Ａ１〜Ｅ１）によって調整可能な液圧パイロット圧力（ｐ＿ＶＳ＿Ａ〜ｐ＿ＶＳ＿Ｅ）によってそれぞれ駆動可能な複数の切換弁（Ａ２、Ｄ２Ａ、Ｄ２Ｂ、Ｅ２）と、圧力調節弁（Ａ３、Ｂ３、Ｃ３、Ｄ３Ａ、Ｄ３Ｂ、Ｅ３）とを含む。切換要素（Ａ〜Ｅ）のそれぞれに個別の圧力制御弁（Ａ１〜Ｅ１）が付設されている。さらに、係合防止弁（ＳＶ＿３）が設けられており、この係合防止弁は、ばね機構（２６）に抗して第１切換位置の方向で、後退走行用変速段を実現するための第１切換要素（Ｂ）の駆動圧力（ｐ＿Ｂ）を付加可能であり、また第２切換位置の方向では、後退走行用変速段を実現するための第１切換要素（Ｂ）の駆動圧力（ｐ＿Ｂ）に等価な圧力信号（ｐ＿ｓｙｓ）で駆動可能である。後退走行用変速段を実現するための第２切換要素（Ｄ）の圧力供給管路（２７）は係合防止弁（ＳＶ＿３）の第１切換位置では遮断され、係合防止弁（ＳＶ＿３）の第２切換位置では開放されている。
2008533398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機用、特に車両自動変速機用の制御装置（１）であって、電気式変速機制御機構を介して駆動可能な液圧式制御システムを有し、この制御システムが、変速機制御機構から電気駆動可能な複数の圧力制御弁（５、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１）と、圧力制御弁（５、Ａ１〜Ｅ１）によって調整可能な液圧パイロット圧力（ｐ＿ＶＳ＿５、ｐ＿ＶＳ＿Ａ、ｐ＿ＶＳ＿Ｂ、ｐ＿ＶＳ＿Ｃ、ｐ＿ＶＳ＿Ｄ、ｐ＿ＶＳ＿Ｅ）によってそれぞれ駆動可能な複数の切換弁（Ａ２、Ｄ２Ａ、Ｄ２Ｂ、Ｅ２、ＳＶ＿１、ＳＶ＿２、ＳＶ＿３）と、圧力調節弁（Ａ３、Ｂ３、Ｃ３、Ｄ３Ａ、Ｄ３Ｂ、Ｅ３）とを含み、変速機のパワーフロー中に同時に係合されるそれぞれ少なくとも２つの切換要素（Ａ、Ｄ；Ａ、Ｃ；Ａ、Ｂ；Ａ、Ｅ；Ｂ、Ｅ；Ｃ、Ｅ；Ｂ、Ｄ）によって前進走行用または後退走行用のさまざまな変速機変速段（「１」、「２」、「３」、「４」、「５」、「６」、「Ｒ」）が調整可能であるように、液圧式制御システムを介して手動セレクタバルブ（２）のセレクタレバー位置（「ＰｏｓＤ」、「ＰｏｓＲ」、「ＰｏｓＮ」、「ＰｏｓＰ」）に依存して複数の切換要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）が液圧駆動圧力（ｐ＿Ａ、ｐ＿Ｂ、ｐ＿Ｃ、ｐ＿Ｄ、ｐ＿Ｅ）で駆動可能であり、後退走行用の少なくとも１つの変速段（「Ｒ」）が２つの同時に係合される切換要素（Ｂ、Ｄ）を介して実現可能であり、これらの切換要素（Ｂ、Ｄ）がそれぞれ他の切換要素（Ａ、Ｅ）のそれぞれ少なくとも１つと組合せて前進走行用のそれぞれ少なくとも１つの変速段（「１」、「３」、「５」）を実現するために設けられているものにおいて、
切換要素（Ａ〜Ｅ）のそれぞれに個別の圧力制御弁（Ａ１〜Ｅ１）が付設されており、係合防止弁（ＳＶ＿３）が設けられており、この係合防止弁はばね機構（２６）に抗して第１切換位置の方向で、後退走行用変速段（「Ｒ」）を実現するための第１切換要素（Ｂ）の駆動圧力（ｐ＿Ｂ）を付加可能であり、また第２切換位置の方向では、後退走行用変速段（「Ｒ」）を実現するための第１切換要素（Ｂ）の駆動圧力（ｐ＿Ｂ）に等価な圧力信号（ｐ＿ｓｙｓ）で駆動可能であり、後退走行用変速段（「Ｒ」）を実現するための第２切換要素（Ｄ）の圧力供給管路（２７；３２）が係合防止弁（ＳＶ＿３）の第１切換位置では遮断され、係合防止弁（ＳＶ＿３）の第２切換位置では開放されていることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
後退走行用変速段（「Ｒ」）を実現するために設けられた第２切換要素（Ｄ）の係合用に必要な駆動圧力（ｐ＿Ｄ）が圧力供給管路（２７）を介して提供されることを特徴とする、請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
後退走行用変速段（「Ｒ」）を実現するために設けられた第２切換要素（Ｄ）に付設された圧力調節弁（Ｄ３Ａ、Ｄ３Ｂ）および／または第２切換要素（Ｄ）に付設された切換弁（Ｄ２Ａ、Ｄ２Ｂ）の駆動用のパイロット圧力（ｐ＿ＶＳ＿Ｄ）が、パイロット圧力管路として実施される圧力供給管路（３２）を介して提供されることを特徴とする、請求項１記載の制御装置。
【請求項４】
圧力信号（ｐ＿ｓｙｓ）が少なくとも近似的に、システム圧力弁（４）を介して調整されたシステム圧力（ｐ＿ｓｙｓ）に一致することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項記載の制御装置。
【請求項５】
圧力信号（ｐ＿ｓｙｓ）が、少なくとも後退走行用セレクタレバー位置（「ＰｏｓＲ」）のとき、セレクタバルブ（２）を介して係合防止弁（ＳＶ＿３）に送ることができることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項記載の制御装置。
【請求項６】
後退走行用変速段（「Ｒ」）を実現するための第１切換要素（Ｂ）の圧力制御弁（Ｂ１）が変速機制御機構の非動作時に開弁しており、この第１後退走行切換要素（Ｂ）の圧力調節弁（Ｂ３）が係合用に必要なパイロット圧力（ｐ＿ＶＳ＿Ｂ）を付加されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項記載の制御装置。
【請求項７】
後退走行用変速段（「Ｒ」）を実現するための第２切換要素（Ｄ）の圧力制御弁（Ｄ１）が変速機制御機構の非動作時に閉弁しており、圧力制御弁（Ｄ１）を介して調整可能なパイロット圧力（ｐ＿ＶＳ＿Ｄ）によるこの第２後退走行切換要素（Ｄ）の圧力調節弁（Ｄ３Ａ、Ｄ３Ｂ）および切換弁（Ｄ２Ａ、Ｄ２Ｂ）の駆動は起きないことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項記載の制御装置。
【請求項８】
第２後退走行切換要素（Ｄ）の圧力調節弁（Ｄ３Ａ、Ｄ３Ｂ）と切換弁（Ｄ２Ａ、Ｄ２Ｂ）は、変速機制御機構の非動作時、セレクタレバー位置“前進走行でない”、特に後退走行用セレクトレバー位置（「ＰｏｓＲ」）のときセレクタバルブ（２）によって圧力調節弁（Ｄ３Ａ、Ｄ３Ｂ）および切換弁（Ｄ２Ａ、Ｄ２Ｂ）に印加されるシステム圧力（ｐ＿ｓｙｓ）を介して、この係合用に必要な駆動圧力（ｐ＿Ｄ）が第２後退走行切換要素（Ｄ）に印加されるように駆動可能であることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項記載の制御装置。
【請求項９】
変速機制御機構の非動作時に圧力調節弁（Ｄ３Ａ、Ｄ３Ｂ）を駆動しかつ第２後退走行切換要素（Ｄ）の切換弁（Ｄ２Ａ、Ｄ２Ｂ）を駆動するために予定されたシステム圧力（ｐ＿ｓｙｓ）が非常段切換弁（ＳＶ＿２）を介して圧力調節弁（Ｄ３Ａ、Ｄ３Ｂ）および切換弁（Ｄ２Ａ、Ｄ２Ｂ）に送ることができ、セレクタバルブ（２）と圧力調節弁（Ｄ３Ａ、Ｄ３Ｂ）との間の結合、セレクタバルブ（２）と切換弁（Ｄ２Ａ、Ｄ２Ｂ）との間の結合が、変速機制御機構の動作時、非常段切換弁（ＳＶ＿２）の領域で遮断されていることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項記載の制御装置。
【請求項１０】
弁特性を変更するために係合防止弁（ＳＶ＿３）が、主に変速機制御機構の動作時に付加的にその第２切換位置の方向で、他の圧力信号（ｐ＿ＶＳ＿Ａ）を付加可能であることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項記載の制御装置。
【請求項１１】
前記他の圧力信号（ｐ＿ＶＳ＿Ａ）が、非通電状態のとき閉じている圧力制御弁（Ａ１）によって制御可能なパイロット圧力（ｐ＿ＶＳ＿Ａ）に一致することを特徴とする、請求項１０記載の制御装置。
【請求項１２】
前記他の圧力信号と前記圧力信号が係合防止弁の弁摺動子の別々の作用面に送られることを特徴とする、請求項１０または１１記載の制御装置。
【請求項１３】
前記他の圧力信号（ｐ＿ＶＳ＿Ａ）が係合防止弁（ＳＶ＿３）の弁摺動子（２８）の、前記圧力信号（ｐ＿ｓｙｓ）と同じ作用面に送られ、前記圧力信号（ｐ＿ｓｙｓ）と前記他の圧力信号（ｐ＿ＶＳ＿Ａ）は論理和弁（３０）を介して交互に作用面に送ることができることを特徴とする、請求項１０または１１記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文に詳しく定義した種類の変速機用、特に車両自動変速機用の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
独国特許出願公開第１９８５８５４１号明細書および独国特許出願公開第１９８５８５４３号明細書により５つの切換要素を備えた６速自動変速機用電気液圧式変速機制御装置が公知であり、そこでは切換要素が前進走行用変速段を実現するためにも、少なくとも１つの後退走行用変速段を実現するためにも、車両駆動経路のパワーフロー中に係合される。
【０００３】
しかしその際の欠点として、誤駆動時にいつでも、相応する運転者要求条件なしでも、或る前進走行用変速段から少なくとも１つの後退走行用変速段への切替が変速機内で現れることがあり、そのため一方で安全上危険な走行状況が引き起こされることがあり、他方で車両駆動経路全体の領域で許容外に高い負荷が部材を破損することがある。
【０００４】
変速機内で望ましくない変速段切替を防止するために、例えば、変速段切替前に変速機制御装置側誤駆動を検出することのできる圧力センサまたは弁変位センサが設けられている。こうして変速機は保護装置付きで構成されているが、しかしこれは手間と費用がかかる。
【０００５】
付加的に、先行技術により公知の変速機制御装置では切換要素の２つが共通の圧力制御弁を介して交互に駆動される。そのことから、圧力制御弁とこれで駆動可能な切換要素との間の結合が駆動切替中にそれぞれ一時的に中断され、圧力制御弁とこれで駆動可能な切換要素との間の結合管路中に空気が溜まることになる。これらの空気溜りは実際には高い支出でのみ除去可能であり、もしくは高い費用の原因となる相応する液圧措置を介してのみ防止可能である。それに加えて、両方の処理様式は相応に改造された電気液圧式変速機制御装置をきわめて支出を要して駆動してのみ実行可能である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで本発明の課題は、変速機内で前進走行用変速段と後退走行用変速段との間で望ましくない切換も空気溜りも安価に、僅かな制御および調節支出で確実に防止する変速機用制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によればこの課題は、請求項１の特徴による変速機用制御装置で解決される。
【０００８】
変速機用、特に車両自動変速機用の本発明に係る制御装置は電気式変速機制御機構を介して駆動可能な液圧式制御システムを備えて構成されており、この制御システムは変速機制御機構から電気駆動可能な複数の圧力制御弁と、圧力制御弁によって調整可能な液圧パイロット圧力によってそれぞれ駆動可能な複数の切換弁と、圧力調節弁とを含む。さらに、変速機のパワーフロー中に同時に係合されるそれぞれ少なくとも２つの切換要素によって前進走行用または後退走行用のさまざまな変速機変速段が調整可能であるように、液圧式制御システムを介して手動セレクタバルブのセレクタレバー位置に依存して複数の切換要素が液圧駆動圧力で駆動可能である。後退走行用の少なくとも１つの変速段は２つの同時に係合される切換要素を介して実現可能であり、これらの切換要素はそれぞれ他の切換要素のそれぞれ少なくとも１つと組合せて前進走行用の少なくとも１つの変速段を実現するために設けられている。
【０００９】
切換要素のそれぞれに個別の圧力制御弁が付設されていることによって、本発明に係る制御装置の液圧式制御システムにおいて先行技術から公知の空気溜りは簡単かつ安価な仕方で防止される。
【００１０】
さらに、変速機用の本発明に係る制御装置でもって或る前進走行用変速段から後退走行用変速段への望ましくない変速段変更は設計上簡単に、僅かな制御および調節支出で防止される。
【００１１】
これが達成されるのは、本発明に係る制御装置が係合防止弁付きで実施されており、この係合防止弁が、ばね機構に抗して第１切換位置の方向で、後退走行用変速段を実現するための第１切換要素の駆動圧力を付加可能であり、また第２切換位置の方向では、後退走行用変速段を実現するための第１切換要素の駆動圧力に等価な圧力信号で駆動可能であり、後退走行用変速段を実現するための第２切換要素の圧力供給管路が係合防止弁の第１切換位置では遮断され、切換弁［係合防止弁］の第２切換位置では開放されていることによってである。
【００１２】
こうして、前進走行用セレクタレバー位置のときにも後退走行用セレクタレバー位置のときにも変速機切換要素の誤駆動は、液圧駆動可能かつ主に従来どおりに実施された切換弁を介して防止され、この切換弁は後退走行用変速段を実現するために設けられた両方の切換要素が同時に係合することを必要に応じて許容しまたは妨げる。
【００１３】
本発明のその他の利点および有利な諸構成は、特許請求の範囲と図面を参考に原理的に説明する実施例とから明らかとなる。理解し易いように、さまざまな実施例の説明のなかで同一構造および同一機能の部材には同じ符号が付けてある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１と図２にそれぞれ電気液圧式制御装置１の液圧制御パターンが略示してあり、この制御装置は詳しくは図示しない主に自動変速機として実施される変速機を駆動するために設けられており、液圧式制御システム１Ａを含む。図４に示す変速ロジックによれば自動変速機内で６つの前進走行用変速段「１」、「２」、「３」、「４」、「５」、「６」と１つの後退走行用変速段「Ｒ」が５つの切換要素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの相応する係合および解除によって実現可能であり、その都度投入されるべき変速段はセレクタバルブ２を介して生成可能な運転者要求条件に依存して、またやはり詳しくは図示しない電気式変速機制御機構内に蓄えられたさまざまな変速戦略に依存して投入される。
【００１５】
本発明に係る対象は以下でまず図１の制御パターンに基づいて詳しく説明される。図２もしくは図３による制御パターンは部分領域において図１の制御パターンと相違しているにすぎず、図２、図３についての後の説明ではこれらの部分領域にのみ詳しく関係し、その他の点では図１についての以下の説明を参考にするように指示する。
【００１６】
図示したセレクタバルブ２はさまざまなセレクタレバー位置「ＰｏｓＤ」、「ＰｏｓＰ」、「ＰｏｓＮ」、「ＰｏｓＲ」に移動可能であり、セレクタレバー位置「ＰｏｓＤ」のとき自動変速機内で前進走行用変速段「１」〜「６」が投入可能である。第２セレクタレバー位置「ＰｏｓＮ」のとき車両駆動経路のパワーフローは自動変速機の領域で中断され、自動変速機を介して出力部から原動機の方向または逆方向へとトルクを送ることは実質的にできない。
【００１７】
第３セレクタレバー位置「ＰｏｓＲ」のとき自動変速機内で後退走行用変速段「Ｒ」が投入される一方、詳しくは図示しない第４セレクタレバー位置「ＰｏｓＰ」のとき機械的パーキングロックが投入され、こうして車両の出力部はそれ自体周知の如くに相対回転不能に保持されている。
【００１８】
付加的に液圧ポンプ３が設けられており、この液圧ポンプによってそれ自体周知の如くに、圧力制限弁として実施されて液圧ポンプの下流側に配置されるシステム圧力弁４と合わせて、切換要素Ａ〜Ｅの駆動用に必要なシステム圧力ｐ＿ｓｙｓを提供することができる。
【００１９】
さらに、電気液圧式制御装置１が複数の圧力制御弁Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１を含み、圧力制御弁は電気式変速機制御機構を介して電気駆動可能であり、それらの実施に相応して通電状態のとき開弁または閉弁されており、各圧力制御弁はそれぞれ１つの切換要素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅに付設されている。圧力制御弁５は、変速機制御機構の動作時にシステム圧力ｐ＿ｓｙｓがパイロット圧力ｐ＿ＶＳ＿５を介して変調可能であるようにシステム圧力弁４に付設されており、圧力制御弁５は非通電状態のとき完全に開弁し、システム圧力ｐ＿ｓｙｓはその最大圧力値に調整されている。圧力制御弁５の通電状態のときシステム圧力ｐ＿ｓｙｓは、電気式変速機制御機構の制御条件に依存した圧力制御弁５による電気駆動に依存して調整される。それに加えて、複数の切換弁Ａ２、Ｄ２Ａ、Ｄ２Ｂ、Ｅ２、ＳＶ＿１、ＳＶ＿２、ＳＶ＿３と複数の圧力調節弁Ａ３、Ｂ３、Ｃ３、Ｄ３Ａ、Ｄ３Ｂ、Ｅ３が設けられている。
【００２０】
システム圧力弁４の下流側に、圧力低減弁として構成される減圧弁６が設けられており、圧力制御弁５、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１に供給可能な低減圧力ｐ＿ｒｅｄはこの減圧弁を介して調節される。
【００２１】
それぞれ圧力制御弁５、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１に印加される制御圧力ｐ＿ｒｅｄは、変速機制御機構の動作時圧力制御弁５、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１の通電に依存して、相応に転換されていわゆるパイロット圧力ｐ＿ＶＳとしてシステム圧力弁４と切換弁と電気液圧式制御装置１の圧力調節弁とに送られる。それぞれ切換要素Ａ〜Ｅ用に予定されるパイロット圧力ｐ＿ＶＳは、それぞれこれに対応する切換要素Ａ〜Ｅを付記することによって拡張表示されている。例えばパイロット圧力ｐ＿ＶＳ＿Ａは切換要素Ａ用のパイロット圧力である。
【００２２】
付加的に電気液圧式制御装置１がいわゆる論理和弁７、８を含み、論理和弁はそれぞれ２つの入口管路と１つの出口管路とを有する。入口管路はそれぞれ論理和弁７もしくは８を介して出口管路と結合され、管路中にはそれぞれ高い液圧が存在する。さらに、減圧弁６の下流側で減圧弁６と自動変速機の圧媒リザーバもしくはオイルパン１０との間に板弁として実施される圧力制限弁９が配置されており、電気液圧式制御装置１の液圧管路システム内への空気の流入を防止するために、この圧力制限弁によって電気液圧式制御装置１の液圧システム内に主に０．２５バールの範囲内のいわゆる予備充填圧力が維持される。
【００２３】
セレクタバルブ２の運転者側で投入されるセレクタレバー位置に依存して、圧力制御弁５、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１と切換要素Ａ〜Ｅは図４に表の態様で示した変速ロジックで駆動され、変速ロジックにおいて数字０はそれぞれ当該部材の非動作状態を表し、数字１はそれぞれ当該部材の動作状態を表す。
【００２４】
通電状態のとき、すなわち変速機制御機構の動作時に開弁している圧力制御弁Ａ１は、例えば第１変速段「１」が要求されると、通電に依存して、減圧弁６から印加される制御圧力ｐ＿ｒｅｄを、相応に転換された態様で、切換要素Ａの２つの切換位置のみを有する切換弁Ａ２と圧力調節弁Ａ３とに転送する。
【００２５】
その際、切換弁Ａ２と圧力調節弁Ａ３がそれぞれパイロット圧力ｐ＿ＶＳ＿Ａを付加され、セレクタバルブ２を介して圧力調節弁Ａ３に印加されるシステム圧力ｐ＿ｓｙｓが所要の仕方で駆動圧力ｐ＿Ａとして切換要素Ａに送られるように、圧力制御弁Ａ１は通電される。
【００２６】
同時に、通電状態のとき同様に開弁している圧力制御弁Ｄ１は変速機制御機構によって切換要素Ｄの係合用に必要な範囲内で電気駆動され、こうして制御圧力ｐ＿ｒｅｄはそのために必要なパイロット圧力ｐ＿ＶＳ＿Ｄに適合され、切換弁Ｄ２Ａ、Ｄ２Ｂと圧力調節弁Ｄ３Ａ、Ｄ３Ｂはパイロット圧力ｐ＿ＶＳ＿Ｄで駆動される。この駆動により、やはり、切換弁ＳＶ＿３を介して圧力調節弁Ｄ２Ａに印加されるシステム圧力ｐ＿ｓｙｓが、切換要素Ｄの駆動圧力ｐ＿Ｄとして、切換要素Ｄの係合用に必要な値でこの切換要素に印加される。
【００２７】
さらに、図４に示す変速ロジックでは区画に符号「＋／−」が記されており、この記号は変速機制御機構の動作時の電気液圧式制御装置１のうちこの記号で表示された部材の調節段階をそれぞれ示しており、それゆえにこのように標識された部材は別の要素のように特定の変速ロジックに厳密に割り当てることができない。
【００２８】
前進走行用のさまざまな変速段「１」〜「６」と後退走行用変速段「Ｒ」は自動変速機において変速機のパワーフロー中に同時に係合される２つの切換要素によってそれぞれ投入され、変速段「１」〜「３」は第１変速段範囲に割り当てられ、変速段「４」〜「６」は第２変速段範囲に割り当てられている。後退走行用変速段「Ｒ」はここでは唯一の変速段として第３変速段範囲に割り当てられている。
【００２９】
さらにこの変速ロジックから明らかとなるように、第１変速段範囲の変速段「１」〜「３」を実現するために切換要素Ａがそれぞれ切換要素Ｄ、切換要素Ｃまたは切換要素Ｂと合せて変速機のパワーフロー中に係合されている一方、切換要素Ｅは第２変速段範囲の変速段「４」〜「６」を実現するためにそれぞれ他の切換要素Ａ、ＢまたはＣと合せてパワーフロー中に係合されている。変速段「Ｒ」がここでは変速機内で切換要素Ｂ、Ｄの同時係合によって投入される。
【００３０】
そのことからも明らかとなるように、切換要素Ｂは第１変速段範囲の第３変速段「３」を実現するための切換要素Ａと組合せても、第２変速段範囲の第５変速段「５」を実現するための切換要素Ｅと組合せても、また付加的に後退走行用変速段「Ｒ」を実現するための切換要素Ｄと一緒に、自動変速機のパワーフロー中に係合される。
【００３１】
セレクタバルブ２がセレクタレバー位置「ＰｏｓＤ」に投入され、自動変速機内で間違って後退走行用変速段「Ｒ」が投入され、または、セレクタバルブ２が後退走行用セレクタレバー位置「ＰｏｓＲ」にあるにもかかわらず変速機内で前進走行用変速段「１」、「３」または「５」が投入されるような理論的に有り得る自動変速機の誤駆動を防止するために、本発明に係る電気液圧式制御装置１では係合防止弁と称される切換弁ＳＶ＿３が設けられている。
【００３２】
係合防止弁ＳＶ＿３はここでは、ばね機構２６に抗して図１、図２、図３に詳しく示した第１切換位置の方向で、後退走行用変速段「Ｒ」を実現するための第１切換要素Ｂの駆動圧力ｐ＿Ｂを、切換要素Ｂの駆動管路１４から出発して付加可能であり、この駆動管路は切換要素Ｂの圧力調節弁Ｂ３と摩擦式切換要素として実施される切換要素Ｂの詳しくは図示しない操作ピストンとの間を延びている。
【００３３】
さらに、係合防止弁ＳＶ＿３は第２切換位置の方向で、後退走行用変速段「Ｒ」を実現するための第１切換要素Ｂの駆動圧力ｐ＿Ｂに等価な圧力信号で駆動可能であり、制御装置１の図面に示したすべての実施例においてこの圧力信号はシステム圧力弁４を介して調整されたシステム圧力ｐ＿ｓｙｓに一致しており、このシステム圧力は後退走行用セレクタレバー位置「ＰｏｓＲ」のときシステム圧力弁４からセレクタバルブ２を介して係合防止弁ＳＶ＿３に印加される。セレクタバルブ２を介して係合防止弁ＳＶ＿３へと流通されかつシステム圧力ｐ＿ｓｙｓに一致したこの圧力信号は、セレクタバルブ２の前進走行用セレクタレバー位置「ＰｏｓＤ」のときセレクタバルブ２を介して係合防止弁ＳＶ＿３に流通されない。
【００３４】
係合防止弁ＳＶ＿３が図１、図２に示す第１切換位置のとき、システム圧力弁４によって調整されたシステム圧力ｐ＿ｓｙｓを圧力調節弁Ｄ３Ａの方向に送ることのできる圧力供給管路２７は遮断されており、こうして後退走行用変速段「Ｒ」を実現するための第２切換要素Ｄは係合用に必要な駆動圧力ｐ＿Ｄを付加可能でない。
【００３５】
係合防止弁ＳＶ＿３が完全に切換えられた第２切換位置のとき、切換要素Ｄの圧力供給管路２７は開放されており、圧力調節弁Ｄ３Ａに印加されるシステム圧力ｐ＿ｓｙｓは圧力制御弁Ｄ１を介して調整されたパイロット圧力ｐ＿ＶＳ＿Ｄに依存して、相応に適合された値で駆動圧力として切換要素Ｄに供給可能である。
【００３６】
係合防止弁ＳＶ＿３の上記流通のゆえに、有利なことに、後退走行用変速段「Ｒ」を実現するための第１切換要素Ｂおよび第２切換要素Ｄはセレクタバルブ２の後退走行用セレクタレバー位置「ＰｏｓＲ」のときにのみ自動変速機のパワーフロー中に同時に係合可能となる。これは、セレクタバルブ２から出発する圧力信号ｐ＿ｓｙｓがセレクタバルブ２のこの位置のとき係合防止弁ＳＶ＿３にその第２切換位置の方向で印加され、同時に切換要素Ｂの駆動圧力が係合防止弁ＳＶ＿３の弁摺動子２８に係合防止弁ＳＶ＿３の第１切換位置の方向で作用するとの事実によりもたらされる。
【００３７】
弁摺動子２８の面積比と弁摺動子２８の作用面にそれぞれ印加される制御圧力ｐ＿ｓｙｓ、ｐ＿Ｂとばね機構２６のばね力とで構成される総力成分はセレクタバルブ２の後退走行用セレクタレバー位置「ＰｏｓＲ」のとき係合防止弁ＳＶ＿３の弁摺動子２８に作用し、切換要素Ｂの係合時に弁摺動子２８を係合防止弁ＳＶ＿３の第２切換位置へと変位させ、これにより、後退段「Ｒ」を実現するための切換要素Ｄおよび切換要素Ｂは自動変速機のパワーフロー中に同時に係合可能である。
【００３８】
セレクタバルブ２の前進走行用セレクタレバー位置「ＰｏｓＤ」のとき、システム圧力弁４と係合防止弁ＳＶ＿３のばね機構２６も配置されている係合防止弁ＳＶ＿３の制御空間２９との間の結合は中断されており、係合防止弁ＳＶ＿３の弁摺動子２８は、図４についての説明のなかで詳しく説明されるような切換要素Ｂの駆動圧力ｐ＿Ｂの閾値ｐ＿Ｂ＿ｓｃｈｗｅｌｌ１を超えて以降、ばね機構２６に抗して図１、図２、図３に示す第１切換位置に切換えられ、後退走行用変速段「Ｒ」を実現するための第２切換要素Ｄにシステム圧力ｐ＿ｓｙｓを圧力供給することは係合防止弁ＳＶ＿３の領域で効果的に中断されている。
【００３９】
こうして運転者側で前進走行が要求されるとき自動変速機もしくは電気液圧式制御装置１のすべての動作範囲において切換要素Ｂ、Ｄの同時係合は確実に防止されている。それに加えて、セレクタバルブ２のセレクタレバー位置「ＰｏｓＲ」において前進走行用変速段「１」〜「６」が調整されることは、前進走行用変速段「１」〜「６」を実現するために切換要素Ｂまたは切換要素Ｄと合せてパワーフロー中に同時に係合されるべき切換要素Ａ、Ｅが係合用に必要なシステム圧力ｐ＿ｓｙｓを付加されないことによって効果的に防止されている。
【００４０】
しかし、これに代えて、圧力制御弁Ｄ１と圧力調節弁Ｄ３Ａ、Ｄ３Ｂと切換弁Ｄ２Ａ、Ｄ２Ｂとの間の、パイロット圧力ｐ＿ＶＳ＿Ｄを圧力調節弁および切換弁に印加する図３に示すパイロット圧力管路３２が係合防止弁ＳＶ＿３を介して所定の仕方で、セレクタバルブ２によって動作状態に依存して流通されるシステム圧力ｐ＿ｓｙｓの切換要素Ｂから印加される駆動圧力ｐ＿Ｂと係合防止弁ＳＶ＿３のばね機構２６のばね力とに依存して遮断または開放され、こうして前進走行選択時に切換要素Ｂ、Ｄの同時係合を効果的に防止するようにしておくこともできる。
【００４１】
図２、図３に示す第２、第３実施例の本発明に係る電気液圧式制御装置１では付加的に係合防止弁ＳＶ＿３の制御空間２９とセレクタバルブ２との間に玉弁として実施される論理和弁３０が設けられており、この論理和弁の一方の供給管路はセレクタバルブ２と結合され、他方の供給管路はパイロット圧力管路３１と結合されており、圧力制御弁Ａ１を介して調整可能なパイロット圧力ｐ＿ＶＳ＿Ａはこのパイロット圧力管路を介して切換要素Ａの圧力調節弁Ａ３および切換弁Ａ２の方向に送ることができる。論理和弁３０の排出管路は係合防止弁ＳＶ＿３の制御空間２９と直接結合されており、係合防止弁ＳＶ＿３の制御空間２９はセレクタバルブ２またはパイロット圧力管路３１のいずれかと作用結合されており、弁摺動子２８は同じ作用面に圧力信号ｐ＿ｓｙｓまたは他の圧力信号ｐ＿ＶＳ＿Ａを付加される。詳しくは図示しない仕方で前記圧力信号および前記圧力信号を係合防止弁の弁摺動子の異なる作用面に送ることは当然に専門家の裁量に任されている。
【００４２】
この処理方式でもって、運転者側で前進走行が選択された場合、前進走行選択時にも切換要素Ｂ、Ｄの伝達能力を第１圧力閾値ｐ＿Ｂ＿ｓｃｈｗｅｌｌ１より上の予め定義されたレベルに同時に高めることができ、こうして多段シフト時に現れるような両方の切換要素Ｂ、Ｄのいわゆる短期的重なりを可能とするように、係合防止弁ＳＶ＿３の弁特性は変更可能である。
【００４３】
前進走行選択時に係合防止弁ＳＶ＿３の制御空間２９にパイロット圧力を付加的に付加することが可能であると、係合防止弁ＳＶ＿３の反発圧力レベルは図４に示すように係合防止弁ＳＶ＿３のばね機構２６のばね力に一致した第１圧力閾値ｐ＿Ｂ＿ｓｃｈｗｅｌｌ１から第２圧力閾値ｐ＿Ｂ＿ｓｃｈｗｅｌｌ２へと高まることになる。切換要素Ｂの駆動圧力ｐ＿Ｂの第２圧力閾値ｐ＿Ｂ＿ｓｃｈｗｅｌｌ２はばね機構２６のばね力と切換要素Ａのパイロット圧力ｐ＿ＶＳ＿Ａとからそれぞれ帰結する反力に一致し、この反力より上で係合防止弁ＳＶ＿３はその第２切換位置から第１切換位置へと切換えられる。
【００４４】
さらに図５には著しく簡略化して、前進走行用第３変速段「３」から前進走行用第１変速段「１」の方向での多段ダウンシフトに関与する切換要素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの駆動圧力ｐ＿Ａ、ｐ＿Ｂ、ｐ＿Ｃ、ｐ＿Ｄの推移と、多段ダウンシフト中に生じる車両内燃機関のエンジン回転数ｎ＿ｍｏｔの推移が示してある。
【００４５】
切換要素Ａの駆動圧力ｐ＿Ａの推移は図５に示す動作状態推移にわたって一定し、切換要素Ａの完全切換圧力に実質一致する。この完全切換圧力はシステム圧力弁４から印加されるシステム圧力ｐ＿ｓｙｓに等しい。というのも、多段シフトに関与するすべての変速段「３」、「２」、「１」を実現するために切換要素Ａが設けられているからである。
【００４６】
時点Ｔ＿０に変速機制御機構から、第３変速段「３」から出発して第２変速段「２」の方向にダウンシフトするための切換信号が出力され、切換要素Ｂの駆動圧力ｐ＿Ｂが第２圧力閾値ｐ＿Ｂ＿ｓｃｈｗｅｌｌ２以下に低下し、こうして後退走行用変速段「Ｒ」を実現するための第２切換要素Ｄの係合が可能となる。第２変速段「２」を実現するために自動変速機のパワーフロー中に係合されるべき切換要素Ｃの駆動圧力ｐ＿Ｃは、少なくともほぼ同時に、その開放圧力ｐ＿Ｃ＿ｏから出発して急速充填圧力ｐ＿Ｃ＿ｓｆの方向に高められ、急速充填中にそれ自体周知の如くに充填される。切換要素Ｃの急速充填段階の最後に切換要素Ｄの駆動圧力もその開放圧力ｐ＿Ｄ＿ｏから急速充填圧力ｐ＿Ｄ＿ｓｆへと高められ、急速充填中に予備充填される。
【００４７】
切換要素Ｃの駆動圧力ｐ＿Ｃはここでは切換要素Ｄの急速充填段階を開始するためにその充填補償圧力ｐ＿Ｃ＿ｆａに低下され、充填補償段階の最後に時点Ｔ＿１にシステム圧力ｐ＿ｓｙｓの方向に高められ、こうして切換要素Ｃの伝達能力が絶えず増加する。時点Ｔ＿２に駆動圧力ｐ＿Ｃは一定した圧力レベルに保たれ、時点Ｔ＿３にその開放圧力ｐ＿Ｃ＿ｏの方向に低下される。というのも、自動変速機内で第１変速段「１」を投入するために他の切換信号が変速機制御機構によって存在するからである。
【００４８】
駆動圧力ｐ＿Ｃの低下と少なくともほぼ同時に、切換要素Ｄの駆動圧力ｐ＿Ｄがここでは時点Ｔ＿３の前にその充填補償圧力ｐ＿Ｄ＿ｆａからシステム圧力ｐ＿ｓｙｓの方向に高められ、切換要素Ｄの伝達能力は前進走行用第１変速段「１」が投入されているように調整される。
【００４９】
切換要素Ｂの駆動圧力ｐ＿Ｂは時点Ｔ＿１に切換要素Ｄの駆動圧力ｐ＿Ｄもしくは充填補償圧力ｐ＿Ｄ＿ｆａを既に下まわり、切換要素Ｂの伝達能力は切換要素Ｄの係合時点にほぼゼロであり、切換要素Ｂは自動変速機のパワーフローから確実に解除されている。
【００５０】
変速機制御機構内に誤りがある場合、圧力制御弁５、Ａ１〜Ｅ１の変速機制御機構側通電が中断され、圧力制御弁Ａ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１が閉弁される一方、圧力制御弁５、Ｂ１は完全に開弁している。そのことから、システム圧力弁４が圧力制御弁５の最大パイロット圧力ｐ＿ＶＳ＿５を付加され、システム圧力ｐ＿ｓｙｓが最大値となることになる。同時に、切換要素Ｂに付設された圧力調節弁Ｂ３も圧力制御弁Ｂ１の完全パイロット圧力ｐ＿ＶＳ＿Ｂを付加され、こうして圧力調節弁Ｂ３が切換えられ、切換要素Ｂは、電気液圧式制御装置１のこの動作状態のときシステム圧力ｐ＿ｓｙｓに一致した完全切換圧力ｐ＿Ａを付加され、変速機制御機構の故障時点に支配的な電気液圧式変速機制御装置の動作状態に依存して自動変速機のパワーフロー中に係合されまたはそこに係合されたままとなる。
【００５１】
この非常動作戦略が依拠しているのは、所定の変速戦略に基づいて切換要素Ｂがいわゆる非常段切換要素として予め定義され、さまざまな非常段変速段「３」、「５」、「Ｒ」を実現するためにそれぞれ自動変速機のパワーフロー中に係合される事実である。その際、３つの変速段範囲のそれぞれに非常段変速段が割り当てられており、第１変速段範囲に割り当てられた非常段変速段は第３前進走行段もしくは第３変速段「３」に一致し、それを実現するために切換要素Ｂと切換要素Ａは自動変速機のパワーフロー中に同時に係合されている。
【００５２】
さらに、第２変速段範囲に非常段変速段として第５変速段「５」が割り当てられており、それを実現するために非常段切換要素Ｂと切換要素Ｅは自動変速機のパワーフロー中に同時に係合されている。
【００５３】
後退段投入時に電気式変速機制御機構が故障すると、自動変速機は電気式変速機制御機構の故障時点に支配的な自動変速機の動作状態に留められ、後退走行用変速段「Ｒ」を実現するためにパワーフロー中に同時に係合されるべき切換要素Ｂ、Ｄは直接にシステム圧力弁４から、もしくはセレクタバルブ２を介して、システム圧力ｐ＿ｓｙｓを付加される。
【００５４】
切換要素Ａ〜Ｅは変速機制御機構の動作時に、変速機制御機構によって電気駆動可能な圧力制御弁Ａ１〜Ｅ１を介して駆動される。圧力制御弁Ａ１〜Ｅ１は変速機制御機構の非動作時にもはや電気駆動可能でなく、切換要素Ａ、Ｃ、Ｄ、Ｅはそれらに付設された圧力制御弁Ａ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１を介して、印加されたシステム圧力ｐ＿ｓｙｓの流通用に必要なパイロット圧力ｐ＿ＶＳ＿Ａ、ｐ＿ＶＳ＿Ｃ、ｐ＿ＶＳ＿Ｄまたはｐ＿ＶＳ＿Ｅでもって、係合用に必要な範囲内ではもはや駆動可能でないので、変速機制御機構の非動作時、切換要素もしくは非常段切換要素Ｂの駆動圧力ｐ＿Ｂと変速機制御機構の故障時点に存在する自動変速機動作状態とに依存して別の駆動が設けられている。
【００５５】
液圧非常コンセプトを転換するために、変速機制御機構の動作時に自動変速機の制御に実質積極的に関与しない切換弁ＳＶ＿１、ＳＶ＿２が設けられており、切換弁ＳＶ＿１は以下で選択切換弁と称され、切換弁ＳＶ＿２は非常段切換弁と称される。
【００５６】
非常段切換弁ＳＶ＿２は変速機制御機構の動作時にその弁摺動子１１の正面領域でパイロット圧力ｐ＿ＶＳ＿Ａ、ｐ＿ＶＳ＿Ｄ、ｐ＿ＶＳ＿Ｅを付加され、非常段切換弁ＳＶ＿２は自動変速機の全動作範囲にわたってばね機構１２に抗して図１に示す位置で保持され、この位置は第１切換位置に一致し、またこの位置のとき非常段切換要素Ｂの駆動管路１４と選択切換弁ＳＶ＿１との間の結合管路１３は非常段切換弁ＳＶ＿２の領域で遮断されている。
【００５７】
通常走行動作の間、例えばシステム圧力ｐ＿ｓｙｓを変調可能な圧力制御弁５のパイロット圧力ｐ＿ＶＳ＿５等の別の圧力信号に依存して図１に示す切換位置に非常段切換弁ＳＶ＿２を保つことは、当然に専門家の裁量に任されている。
【００５８】
電気式変速機制御機構の非動作時、非常段切換弁ＳＶ＿２の弁摺動子１１の正面はパイロット圧力ｐ＿ＶＳ＿Ａ、ｐ＿ＶＳ＿Ｄまたはｐ＿ＶＳ＿Ｅを付加されておらず、弁摺動子１１はばね機構１２によって図１に示す位置からその第２切換位置に移動され、結合管路１３は非常段切換弁ＳＶ＿２の領域で遮断解除されている。こうして、変速機制御機構の非動作時にシステム圧力ｐ＿ｓｙｓに実質一致した駆動圧力ｐ＿Ｂは選択切換弁ＳＶ＿１の方向に転送される。選択切換弁ＳＶ＿１の領域において、それぞれ特定の非常段変速段「３」、「５」、「Ｒ」を実現するために非常段切換要素Ｂを補足して係合されるべき他の切換要素Ａ、Ｅ、Ｄはいまや自動変速機の実際の動作状態に依存して選択される。
【００５９】
選択切換弁ＳＶ＿１は図１に示す位置において、切換要素Ｅの印加された駆動圧力ｐ＿Ｅによってばね機構１５に抗して切換わった第２切換位置にあり、この位置において変速機制御機構の非動作時に結合管路１３を介して印加される非常段切換要素Ｂの駆動圧力ｐ＿Ｂは圧力調節弁Ｅ３の補助切換ピストン１６に送られる。そのことから、圧力調節弁Ｅ３の補助切換ピストン１６が圧力調節弁Ｅ３の弁摺動子１７に当接し、圧力調節弁Ｅ３が切換わり、管路１８を介して印加されるシステム圧力ｐ＿ｓｙｓが駆動圧力ｐ＿Ｅとして切換要素Ｅの方向に送られることになる。
【００６０】
選択切換弁ＳＶ＿１の弁摺動子１９の正面に切換要素Ｅの駆動圧力ｐ＿Ｅを付加可能であることによって、選択切換弁ＳＶ＿１は第２変速段範囲の全変速段「４」、「５」、「６」において図１に示す第２切換位置にある。変速機制御機構の故障時、選択切換弁ＳＶ＿１に印加される非常段切換要素Ｂの駆動圧力ｐ＿Ｂは次に非常段切換弁ＳＶ＿２を介して切換要素Ｅの圧力調節弁Ｅ３に送られる。そのことから、管路１８を介して圧力調節弁Ｅ３に印加されるシステム圧力ｐ＿ｓｙｓは駆動圧力ｐ＿Ｅとして切換要素Ｅに供給され、切換要素Ｅは非常段切換要素Ｂの他に、第２変速段範囲に割り当てられた非常段変速段「５」を実現するために自動変速機のパワーフロー中に係合されることになる。
【００６１】
切換要素Ｅの制御回路はいわゆる液圧式蓄積器である。というのも、切換要素Ｅの制御回路は駆動圧力ｐ＿Ｅに関して次のような慣性で構成されているからである。すなわち、切換要素Ｅの駆動圧力ｐ＿Ｅは変速機制御機構の故障時に、第２変速段範囲に割り当てられた変速段「４」〜「６」の１つが変速機内で投入されている自動変速機の動作状態のとき、その限りで或る圧力値よりも上であり、この圧力値は図１に示す位置に選択切換弁ＳＶ＿１を保持し、変速機制御機構の故障時に、第２変速段範囲に割り当てられた非常段変速段「５」が変速機内で係合される。
【００６２】
自動変速機内で第１変速段範囲の変速段「１」〜「３」の１つが投入されている自動変速機の動作状態のとき電気式変速機制御機構が故障すると、選択切換弁ＳＶ＿１がその第１切換位置にあり、この位置において選択切換弁ＳＶ＿１の弁摺動子１９は駆動圧力ｐ＿Ｅを付加可能なその正面が選択切換弁ＳＶ＿１のハウジングに完全に当接する。次に、変速機制御機構の非動作時に結合管路１３および非常段切換弁ＳＶ＿２を介して流通される非常段切換要素Ｂの駆動圧力ｐ＿Ｂは切換要素Ａの圧力調節弁Ａ３に送られる。その際、圧力調節弁Ａ３の補助切換ピストン２０は弁摺動子２１から離れた方の正面に非常段切換要素Ｂの駆動圧力ｐ＿Ｂを付加されて切換えられ、切換要素Ａは管路１８を介して駆動圧力ｐ＿Ａとしてのシステム圧力ｐ＿ｓｙｓを付加され、第１変速段範囲に割り当てられた非常段変速段「３」を実現するための切換要素Ｂと一緒に自動変速機のパワーフロー中に係合されている。
【００６３】
圧力調節弁Ａ３、Ｅ３を補助切換ピストン１６もしくは２０付きで構成すると、変速機制御機構が動作している電気液圧式変速機制御機構１の通常動作時に圧力調節弁の機能様式に対する相互作用を極力僅かなものとすることが可能となる。圧力調節弁Ｅ３、Ａ３の補助切換ピストン１６、２０は変速機制御機構の非動作時に圧力制御弁Ａ１もしくはＥ１の制御機能を引き受けるだけである。というのも、変速機制御機構の非動作時にはその制御信号が存在しないからである。
【００６４】
圧力調節弁Ａ３の弁摺動子２１および補助切換ピストン２０と圧力調節弁Ｅ３の補助切換ピストン１６および弁摺動子１７とが各１つの制御空間２２もしくは２３を限定し、この制御空間はそれぞれ対応する切換要素ＡもしくはＥのパイロット圧力ｐ＿ＶＳ＿Ａもしくはｐ＿ＶＳ＿Ｅをそれぞれ付加可能であり、付属する補助切換ピストン２０もしくは１６の制御空間２２もしくは２３とは反対の側には他の制御空間２４もしくは２５が設けられており、前記他の制御空間は変速機制御機構の非動作時に切換要素Ａ、Ｅを非常駆動するために所定の仕方で非常段切換要素Ｂの駆動圧力ｐ＿Ｂを付加される。
【００６５】
非常切換動作時に非常段切換要素Ｂの駆動圧力ｐ＿Ｂの代わりに非常段切換要素Ｂのパイロット圧力ｐ＿ＶＳ＿Ｂを圧力調節弁Ａ３および／または圧力調節弁Ｅ３に付加し、必要なら所定の仕方で変速機のパフロー中に係合させることは、当然に専門家の裁量に任されている。
【００６６】
図面に示した電気液圧式制御装置１では、他の非常段変速段を有する第３変速段範囲が非常段切換コンセプトに一緒に含められており、第３変速段範囲は後退走行用変速段「Ｒ」を含み、第３変速段範囲に割り当てられた非常段変速段「Ｒ」は後退段に一致しており、この後退段では変速機内で切換要素Ｂと切換要素Ｄが自動変速機のパワーフロー中に同時に係合されている一方、別の切換要素Ａ、Ｃ、Ｅはそれらを介してトルクを実質送ることができないように解除されている。
【００６７】
従って、後退走行用変速段「Ｒ」は第１後退走行切換要素として機能する非常段切換要素Ｂと以下で第２後退走行切換要素素と称する切換要素Ｄとの同時係合によって実現され、非常段切換要素Ｂと第２後退走行切換要素Ｄは変速機制御機構の動作時にそれぞれそれに対応した圧力制御弁Ｂ１、Ｄ１を介して、もしくはこれを介して調整されたパイロット圧力ｐ＿ＶＳ＿Ｂもしくはｐ＿ＶＳ＿Ｅで係合可能である。
【００６８】
変速機制御機構の非動作時、後退走行切換要素Ｄに付設された圧力制御弁Ｄ１が閉じており、そのため圧力制御弁Ｄ１を介して調整可能なパイロット圧力ｐ＿ＶＳ＿Ｄは少なくとも近似的にゼロである。この理由から、後退走行切換要素Ｄは変速機制御機構の非動作時、第３変速段範囲に割り当てられた非常段変速段「Ｒ」を実現するために、セレクタバルブ２によって非常段切換要素ＳＶ＿２の領域で流通される圧力信号を介して切換弁Ｄ２Ａ、Ｄ２Ｂおよび圧力調節弁Ｄ３Ａ、Ｄ３Ｂの領域で、セレクタバルブ２が後退走行に等価な位置「ＰｏｓＰ」に移されているとき駆動される。次に、システム圧力弁４から切換弁ＳＶ＿３を介して圧力調節弁Ｄ３Ａ、Ｄ３Ｂに印加されるシステム圧力ｐ＿ｓｙｓが切換要素Ｄの方向に転送される。
【００６９】
非常段切換要素Ｂは所定の仕方で常時開型圧力制御弁Ｂ１を介して駆動され、圧力調節弁Ｂ３を介して、システム圧力ｐ＿ｓｙｓに実質一致した係合用に必要な駆動圧力ｐ＿Ｂで駆動される。切換要素Ａ、Ｅは確かに選択切換弁ＳＶ＿１の切換位置に依存して所定の仕方で駆動されるが、しかしシステム圧力ｐ＿ｓｙｓはセレクタレバー位置「ＰｏｓＰ」のときこれらの切換要素に印加されない。それゆえに切換要素Ａ、Ｅの係合は起きない。
【００７０】
非常段切換弁ＳＶ＿２は変速機制御機構の動作時および後退走行用変速段「Ｒ」の投入時に後退走行切換要素Ｄのパイロット圧力ｐ＿ＶＳ＿Ｄに依存して、またはそれに代えてセレクタバルブ２から出発する圧力信号に依存してその第１切換位置に保たれ、この位置のとき結合管路１３は非常段切換弁ＳＶ＿２の領域で遮断されている。
【００７１】
前進走行用変速段範囲および後退走行用変速段範囲について図１〜図３による電気液圧式制御装置１で実施可能な上記非常切換コンセプトがもたらす利点として、両方の前進走行用変速段範囲の非常段変速段「３」、「５」を実現するためにそれぞれ非常段切換要素Ｂと組合せてパワーフロー中に係合される切換要素Ａ、Ｅは変速機制御機構の非動作時に前進走行に等価なセレクタバルブ２位置のときにのみ係合用に必要な駆動圧力ｐ＿Ａもしくはｐ＿Ｅを付加され、第３変速段範囲に割り当てられた非常段変速段「Ｒ」を実現するために非常段切換要素Ｂと組合せてパワーフロー中に係合されている後退走行切換要素Ｄは後退走行に等価なセレクタバルブ２位置のときにのみ係合用に必要な駆動圧力ｐ＿Ｄを付加される。従って、図１〜図３による電気液圧式制御装置１の通常動作時にも非常切換動作時にも切換要素Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅの誤駆動は効果的に、簡単かつ安価な仕方で防止されている。
【００７２】
図面に示す実施例の制御装置１では、より高い車速を転換するために設けられた変速段「４」〜「６」を含む第２変速段範囲の非常段変速段「５」から、低い車速時に投入されている変速段「１」〜「３」をやはり含む第１変速段範囲に割り当てられた非常段変速段「３」への切替は、基本的に、選択切換弁ＳＶ＿１をその第２切換位置からその第１切換位置へと切換えることによってのみ可能である。
【００７３】
選択切換弁ＳＶ＿１の切換が可能となるのは、基本的に、選択切換弁ＳＶ＿１に印加される切換要素Ｅの圧力信号が低下され、選択切換弁ＳＶ＿１が切換わり、切換要素Ｂの駆動圧力ｐ＿Ｂが選択切換弁ＳＶ＿１によって、切換要素Ｅの圧力調節弁Ｅ３にではなく切換要素Ａの圧力調節弁Ａ３の方向に送られるときであり、そのことから結局、切換要素Ａの係合用に必要な駆動圧力ｐ＿Ａが切換要素Ａに付加されることになる。
【００７４】
選択切換弁ＳＶ＿１に印加される圧力信号の中断は例えば車両エンジンを切ることによって、またはセレクタバルブ２を短時間ニュートラル位置「ＰｏｓＮ」に移動させることによって実行可能であり、選択切換弁ＳＶ＿１は圧力信号が存在しないときそのばね機構１５によって切換えられる。
【００７５】
しかしさらに、詳しくは図示しない他の有利な実施形態において選択切換弁ＳＶ＿１は液圧式または機械式自己保持部付きで構成する可能性もあり、この自己保持部はセレクタバルブ２を介して、後退走行用非常変速段「Ｒ」への移行を帰結する後退走行用位置「ＰｏｓＲ」にセレクタバルブを移すことによってリセットされ、選択切換弁ＳＶ＿１がその出発位置に移動後にセレクタバルブ２の相応するセレクタレバー位置において自動変速機内で低い非常段変速段「３」を生じる。
【００７６】
圧力調節弁Ｅ３、Ａ３の補助切換ピストン１６、２０は、図面に示したすべての実施例の制御装置において、補助切換ピストン１６、２０の直径変更を介して、その都度係合された切換要素ＡまたはＥにそれぞれ印加される駆動圧力を相応する非常段変速段「３」もしくは「５」に適合できるようにするために階段状に実施可能である。これが必要であるのは、電気液圧式変速機制御装置１の非常段動作時に切換要素ＡもしくはＥの部材負荷を極力僅かなものに抑え、係合段階中に切換要素ＡもしくはＥの相応するスリップ段階によって非常段変速段「３」もしくは「５」の係合を相応に柔軟にするためにである。この処理方式は、非常シフト中に作用する動的力、つまり例えば変速機内での変速段の変更を引き起こす回転数変化によって引き起こされる動的力が自動変速機の部材にとって許容外の負担となり得るとの認識から帰結する。
【００７７】
図６には変速機制御機構の非動作時に非常段切換要素Ｂの駆動圧力ｐ＿Ｂの推移が切換要素Ａ、Ｅの駆動圧力ｐ＿Ａ、ｐ＿Ｅの推移と比較して示してある。切換要素Ａ、Ｂ、Ｅの切換圧力ｐ＿Ａ、ｐ＿Ｂ、ｐ＿Ｅのグラフ比較に基づいて、非常段切換要素Ｂがその係合の最後に完全システム圧力ｐ＿ｓｙｓを付加されることがわかる。切換要素ＡもしくはＥは係合状態のとき、システム圧力ｐ＿ｓｙｓに比べて低減された切換圧力をそれぞれ付加される。この切換圧力は補助切換ピストン１６もしくは２０で調整された面積比から生じる。この単純な設計措置がもたらす利点として、切換要素Ａ、Ｅは図６に示す時点Ｔ＿５にまずスリップ動作に移行し、このスリップ動作は時点Ｔ＿６に終了する。切換要素Ａ、Ｅの通常走行動作と比較して長いこのスリップ動作は切換要素Ａ、Ｅの調和的かつ低負荷の係合をもたらし、これにより自動変速機部材の破損は簡単に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明に係る変速機用制御装置の液圧制御パターンを概略示す。
【図２】本発明に係る制御装置の第２実施形態の液圧制御パターンを概略示す。
【図３】本発明に係る制御装置の第３実施形態の液圧制御パターンを示す。
【図４】図１、図２、図３による本発明に係る制御装置の変速ロジックを示す。
【図５】多段ダウンシフト中の変速機切換要素の駆動圧力の複数の推移を示しており、多段ダウンシフト中に係合防止弁の弁特性は動作状態に依存して変化する。
【図６】図２もしくは図３による本発明に係る制御装置の非常動作において切換要素の係合中に非常段変速段を実現するための切換要素の駆動圧力の推移の対比である。
【符号の説明】
【００７９】
１  電気液圧式変速機制御装置
１Ａ  電液圧式制御システム
２  セレクタバルブ
３  液圧ポンプ
４  システム圧力弁
５  圧力制御弁
６  減圧弁
７  論理和弁
８  論理和弁
９  圧力制限弁
１０  オイルパン
１１  非常段切換弁の弁摺動子
１２  非常段切換弁のばね機構
１３  結合管路
１４  駆動管路
１５  選択切換弁のばね機構
１６  圧力調節弁Ｅ３の補助切換ピストン
１７  圧力調節弁Ｅ３の弁摺動子
１８  管路
１９  選択切換弁の弁摺動子
２０  圧力調節弁Ａ３の補助切換ピストン
２１  圧力調節弁Ａ３の弁摺動子
２２  圧力調節弁Ａ３の制御空間
２３  圧力調節弁Ｅ３の制御空間
２４  圧力調節弁Ａ３の他の制御空間
２５  圧力調節弁Ｅ３の他の制御空間
２６  係合防止弁ＳＶ＿３のばね機構
２７  圧力供給管路
２８  係合防止弁ＳＶ＿３の弁摺動子
２９  係合防止弁ＳＶ＿３の制御空間
３０  論理和弁
３１  パイロット圧力管路
３２  パイロット圧力管路
Ａ  切換要素
Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１  圧力制御弁
Ａ２、Ｄ２Ａ、Ｄ２Ｂ、Ｅ２  切換弁
Ａ３、Ｂ３、Ｃ３、Ｄ３Ａ、Ｄ３Ｂ、Ｅ３  圧力調節弁
Ｂ  切換要素、非常段切換要素、第１後退走行切換要素
Ｃ  切換要素
Ｄ  切換要素、第２後退走行切換要素
Ｅ  切換要素
ｐ＿ｒｅｄ  制御圧力
ｐ＿ＶＳ＿Ａ〜ｐ＿ＶＳ＿Ｅ  パイロット圧力
ｐ＿Ａ〜ｐ＿Ｅ  駆動圧力
ｐ＿ｓｙｓ  システム圧力
「１」〜「６」  前進走行用変速段
「Ｒ」  後退走行用変速段
「ＰｏｓＤ」、「ＰｏｓＮ」  セレクタレバー位置
「ＰｏｓＲ」、「ＰｏｓＰ」  セレクタレバー位置
ｐ＿Ｂ＿ｓｃｈｗｅｌｌ１  第１圧力閾値
ｐ＿Ｂ＿ｓｃｈｗｅｌｌ２  第２圧力閾値
ＳＶ＿１  選択切換弁
ＳＶ＿２  非常段切換弁
ＳＶ＿３  切換弁、係合防止弁
【図１】
2008533398.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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