(57)【要約】【課題】単一の駆動部の駆動によって糸張力調節体に上糸を部分的に巻き、天秤の糸掛け部に上糸を引っ掛ける作業を同時に行うことにより、上糸の入れ替え作業時間を短縮して生産性を向上させ、また、刺繍機の部品数が減少することでその構造が単純であるだけでなく、製作費用を低減できる刺繍機用上糸供給装置を提供する【解決手段】糸供給部から針に上糸を供給する刺繍機用上糸供給装置に関し、上糸が少なくとも部分的に巻かれ、上糸に抵抗を与える糸張力調節体と、所定の回転軸に設置されて回転軸線から離隔した位置の上糸を把持しながら回転し、糸張力調節体に上糸を巻くことができる糸巻取部材とを有し、上糸の張力を調節する糸張力調節部と、上糸が引っ掛かる糸掛け部を有し、所定の区間を揺動して上糸を緊張及び弛緩させる天秤と、上糸が糸移動経路から引き出される引出位置と糸掛け部に引っ掛かる糸掛け位置との間を往復移動する糸引出レバーを有し、糸移動経路上の上糸を引き出して糸掛け部に引っ掛ける糸引出部と、糸巻取部材を回転させ、糸引出レバーを往復移動させる駆動部と、駆動部の駆動運動を回転運動に変換し、上糸が糸張力調節体に巻き取られるように糸巻取部材を回転させる回転運動変換部と、駆動部の駆動運動を直線運動に変換し、上糸が糸掛け部に引っ掛かるように糸引出レバーを移動させる直線運動変換部とを含むことを特徴とする。これによって、上糸の入れ替え作業時間を短縮して生産性を向上させ、また、刺繍機の部品数が減少することでその構造が単純であるだけでなく、製作費用を節減することができる。【選択図】図１
2008517704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸供給部から針に上糸を供給する刺繍機用上糸供給装置において、
上糸が少なくとも部分的に巻かれ、上糸に抵抗を与える糸張力調節体と、所定の回転軸に設置されて前記回転軸線から離隔した位置の上糸を把持しながら回転し、前記糸張力調節体に上糸を巻くことができる糸巻取部材とを有し、上糸の張力を調節する糸張力調節部と、
上糸が引っ掛かる糸掛け部を有し、所定の区間を揺動して上糸を緊張及び弛緩させる天秤と、
上糸が糸移動経路から引き出される引出位置と、前記糸掛け部に引っ掛かる糸掛け位置との間を往復移動する糸引出レバーを有し、糸移動経路上の上糸を引き出して前記糸掛け部に引っ掛ける糸引出部と、
前記糸巻取部材を回転させ、前記糸引出レバーを往復移動させる駆動部と、
前記駆動部の駆動運動を回転運動に変換し、上糸が糸張力調節体に巻き取られるように前記糸巻取部材を回転させる回転運動変換部と、
前記駆動部の駆動運動を直線運動に変換し、上糸が前記糸掛け部に引っ掛かるように前記糸引出レバーを移動させる直線運動変換部とを含むことを特徴とする刺繍機用上糸供給装置。
【請求項２】
前記駆動部に連結されて前記駆動部の駆動によって昇降する昇降リンクをさらに含み、
前記回転運動変換部は、前記昇降リンクの一側から突出した駆動ピンと、
前記駆動ピンが移動可能に結合される所定のカムプロファイルが形成され、所定の回転軸に回転可能に結合される駆動カムと、
前記駆動カムの回転運動を前記糸巻取部材に伝達する動力伝達部材とを含むことを特徴とする請求項１に記載の刺繍機用上糸供給装置。
【請求項３】
前記直線運動変換部は、前記昇降リンクと前記糸引出部のうちのいずれか一つに備えられ、前記昇降リンクの昇降方向に対して所定の角度をなす長孔が形成されたブラケットと、
前記昇降リンクと前記糸引出部のうちの他の一つに備えられ、前記長孔に移動可能に結合されて直線運動する移動ピンとを含むことを特徴とする請求項２に記載の刺繍機用上糸供給装置。
【請求項４】
針が装着されるニードルバーが昇降可能に結合され、前記昇降リンクに連結されるニードルバー昇降部材をさらに含み、
前記駆動部は、前記針が裁縫作業区間を外れて所定の糸通し作業区間に昇降するように前記ニードルバー昇降部材を昇降させることを特徴とする請求項２または３に記載の刺繍機用上糸供給装置。
【請求項５】
上糸が引っ掛かるフックと、前記フックを支持するフック本体とを有し、前記フックが前記針の針穴を通過するように往復移動して上糸を前記針穴に通す糸キャッチャと、
前記糸キャッチャを支持する糸キャッチャ支持部と、前記針の糸通し作業区間内で前記駆動ピンと接触するように前記昇降リンクの昇降方向に対して所定の角度をなすピン用傾斜部が形成された糸キャッチャ駆動リンクを有し、前記糸キャッチャを往復移動させる糸キャッチャ駆動部とをさらに含み、
前記駆動部は、前記駆動ピンを前記ピン用傾斜部に沿って移動させ、前記糸キャッチャ駆動リンクが前記糸キャッチャ支持部を加圧及び加圧解除することで前記フックを前記針の針穴に通過させることを特徴とする請求項４に記載の刺繍機用上糸供給装置。
【請求項６】
前記ニードルバーの昇降方向に対して横手方向に所定の角度をなすニードルバー用傾斜部が形成され、前記針の針穴と前記フックとがなす平面に対し平行をなして所定の回転軸に回転可能に設置される糸移動ブラケットと、
前記ニードルバー昇降部材に備えられ、前記フックに引っ掛かった上糸を引っ張って前記フック本体に移動させるように、前記ニードルバー用傾斜部にスライド接触して前記糸移動ブラケットを回転させる糸解きブラケットとを含み、
前記駆動部は、前記昇降リンクを前記糸通し作業位置から前記裁縫作業区間に下降させて前記糸解きブラケットによって前記糸移動ブラケットを回転させ、前記フックに引っ掛かった上糸を前記フック本体に移動して前記フック本体から解いて前記針穴に通すことを特徴とする請求項５に記載の刺繍機用上糸供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍機用上糸供給装置に関し、より詳しくは、刺繍機の駆動構造を改善した刺繍機用上糸供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動刺繍機は、固定フレームの前方に備えられたヘッドステムと、ヘッドステムに装着されて複数の糸巻きからいろいろな相異なる色相の上糸を刺繍作業が行われる方向に供給する上糸供給装置と、このように供給された上糸を通して刺繍作業を行う針作業部とを含む。
【０００３】
そして、自動刺繍機は、上糸供給装置及び針作業部に装着された針の数によって、シングルニードル（ｓｉｎｇｌｅ  ｎｅｅｄｌｅ）用とマルチニードル（ｍｕｌｔｉ  ｎｅｅｄｌｅ）用に分類される。
【０００４】
シングルニードル用自動刺繍機は、複数の糸ボビンからいろいろな相異なる色相の上糸のうち、選択的にいずれか一つを単一の針作業部に供給する上糸供給装置を有する。
マルチニードル用自動刺繍機は、複数の糸ボビンからいろいろな相異なる色相の上糸を多数の針作業部に供給する上糸供給装置を有する。
【０００５】
以下の明細書においては、シングルニードル用自動刺繍機の上糸供給装置について説明する。
従来のシングルニードル用自動刺繍機の上糸供給装置においては、複数の糸ボビンからいろいろな相異なる色相の上糸のうちから選択されたいずれか一つの上糸が、糸張力調節体を通過しながら抵抗を受けて張力が調節され、張力が調節された上糸は、針のステッチングの際に緊張及び弛緩するように所定の区間を揺動する天秤の糸掛け部に引っ掛かった後に針に向かい、針の針穴を通過するフックを有する糸通し装置によって針穴に通される。
【０００６】
ところが、従来のシングルニードル用自動刺繍機の上糸供給装置においては、糸張力調節体に上糸を引っ掛ける作業、天秤の糸掛け部に上糸を引っ掛ける作業、糸通し装置によって針の針穴に糸を通す作業などが別途の駆動部の駆動によってそれぞれ行われるか、場合によっては手作業で行われ、これによって多数の駆動部が必要となって刺繍機の構造が複雑だけでなく、製作費用が増大し、また上糸を入替えるためのこのような一連の作業が同時に行われないので、上糸の入れ替え作業時間が長時間かかって生産性が低下するという問題点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明の目的は、単一の駆動部の駆動によって糸張力調節体に上糸を部分的に巻き、天秤の糸掛け部に上糸を引っ掛ける作業を同時に行うことにより、上糸の入れ替え作業時間を短縮して生産性を向上させ、また、刺繍機の部品数が減少することでその構造が単純であるだけでなく、製作費用を低減できる刺繍機用上糸供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、糸供給部から針に上糸を供給する刺繍機用上糸供給装置において、上糸が少なくとも部分的に巻かれて上糸に抵抗を与える糸張力調節体と、所定の回転軸に設置されて前記回転軸線から離隔した位置の上糸を把持しながら回転し、前記糸張力調節体に上糸を巻くことができる糸巻取部材とを有し、上糸の張力を調節する糸張力調節部と、上糸が引っ掛かる糸掛け部を有し、所定の区間を揺動して上糸を緊張及び弛緩させる天秤と、上糸が糸移動経路から引き出される引出位置と前記糸掛け部に引っ掛かる糸掛け位置との間を往復移動する糸引出レバーを有し、糸移動経路上の上糸を引き出して前記糸掛け部に引っ掛ける糸引出部と、前記糸巻取部材を回転させ、前記糸引出レバーを往復移動させる駆動部と、前記駆動部の駆動運動を回転運動に変換し、上糸が糸張力調節体に巻き取られるように前記糸巻取部材を回転させる回転運動変換部と、前記駆動部の駆動運動を直線運動に変換し、上糸が前記糸掛け部に引っ掛かるように前記糸引出レバーを移動させる直線運動変換部とを含むことを特徴とする刺繍機用上糸供給装置を提供する。
【０００９】
ここで、前記駆動部に連結されて前記駆動部の駆動によって昇降する昇降リンクをさらに含み、前記回転運動変換部は、前記昇降リンクの一側から突出した駆動ピンと、前記駆動ピンが移動可能に結合される所定のカムプロファイルが形成され、所定の回転軸に回転可能に結合される駆動カムと、前記駆動カムの回転運動を前記糸巻取部材に伝達する動力伝達部材とを含むこともできる。
【００１０】
前記直線運動変換部は、前記昇降リンクと前記糸引出部のうちのいずれか一つに備えられ、前記昇降リンクの昇降方向に対して所定の角度をなす長孔が形成されたブラケットと、前記昇降リンクと前記糸引出部のうちの他の一つに備えられ、前記長孔に移動可能に結合されて直線運動する移動ピンとを含むこともできる。
【００１１】
針が装着されるニードルバーが昇降可能に結合され、前記昇降リンクに連結されるニードルバー昇降部材をさらに含み、前記駆動部は、前記針が裁縫作業区間を外れて所定の糸通し作業区間に昇降するように前記ニードルバー昇降部材を昇降させることができ、単一の駆動部によってニードルバーを昇降させることができるだけでなく、針穴に糸を通したり、針を入れ替えたりする作業などが容易に行える。
【００１２】
上糸が引っ掛かるフックと前記フックを支持するフック本体とを有し、前記フックが前記針の針穴を通過するように往復移動し、上糸を前記針穴に通す糸キャッチャと、前記糸キャッチャを支持する糸キャッチャ支持部と、前記針の糸通し作業区間内で前記駆動ピンと接触するように、前記昇降リンクの昇降方向に対して所定の角度をなすピン用傾斜部が形成された糸キャッチャ駆動リンクを有し、前記糸キャッチャを往復移動させる糸キャッチャ駆動部とをさらに含み、前記駆動部は、前記駆動ピンを前記ピン用傾斜部に沿って移動させ、前記糸キャッチャ駆動リンクが前記糸キャッチャ支持部を加圧及び加圧解除することで前記フックを前記針の針穴に通過させることができる。
【００１３】
前記ニードルバーの昇降方向に対して横手方向に所定の角度をなすニードルバー用傾斜部が形成され、前記針の針穴と前記フックとがなす平面に対して平行をなして所定の回転軸に回転可能に設置される糸移動ブラケットと、前記ニードルバー昇降部材に備えられ、前記フックに引っ掛かった上糸を引っ張って前記フック本体に移動させるように、前記ニードルバー用傾斜部にスライド接触して前記糸移動ブラケットを回転させる糸解きブラケットとを含み、前記駆動部は、前記昇降リンクを前記糸通し作業位置から前記裁縫作業区間に下降させて前記糸解きブラケットによって前記糸移動ブラケットを回転させ、前記フックに引っ掛かった上糸を前記フック本体に移動して前記フック本体から解いて前記針穴に通すことによって、単一の駆動部によって針の針穴に糸通し作業を行うことができるようになる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、単一の駆動部の駆動によって糸張力調節体に上糸を部分的に巻き、天秤の糸掛け部に上糸を引っ掛ける作業を同時に行うことによって、上糸の入れ替え作業時間を短縮して生産性を向上させ、また、刺繍機の部品数が減少することでその構造が単純であるだけでなく、製作費用を低減できる刺繍機用上糸供給装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しながら本発明について詳細に説明する。
図１及び図２に示すように、本発明による刺繍機用上糸供給装置１は、固定フレーム５と、固定フレーム５の前方に備えられるヘッドステム７と、ヘッドステム７に装着され、相異なる色相を有する複数の糸ボビン（図示せず）から移送された複数の上糸のうちから選択されたいずれか一つを針９に供給する糸供給部（図示せず）と、糸供給部から針９に移動する上糸３の張力を調節する糸張力調節部２０と、上糸３を引っ張って上糸３を緊張及び弛緩させる天秤６０と、糸移動経路上の上糸３を引き出して天秤６０に引っ掛ける糸引出部８０と、針９の針穴９ａ（図１９参照）に上糸３を通すための糸通し装置１４０とを有する。
【００１６】
固定フレーム５は、地面のような水平面に載置するか、壁面や他の機械装置などに結合され、ヘッドステム７などを支持する役割を果たす。
ヘッドステム７は、その全面に糸供給部と糸通し装置１４０などを支持するように略四角板形状を有することが好ましいが、このような糸供給部などを支持できるように多様な形状で備えられることもできる。
【００１７】
糸供給部は、相異なる色相を有する複数の上糸のうちから選択されたいずれか一つの上糸３が移動する単一の糸供給路１１ａが形成された糸供給ブロック１１と、糸供給ブロック１１の下側に備えられて糸供給路１１ａと連通する糸案内路１５ａを形成し、糸供給部から供給される糸を針９に案内する糸ガイドブロック１５とを有する。
【００１８】
糸供給ブロック１１と糸ガイドブロック１５との間には、糸移動経路に沿って所定の間隔を有して離隔した離隔部１７が備えられている。
離隔部１７には、糸供給部から針９に移動する上糸３の張力を調節する糸張力調節部２０が備えられている。
【００１９】
糸張力調節部２０は、図３乃至図７に示すように、離隔部１７を通過する上糸３が部分的に巻かれながら接触して上糸３の張力を調節する糸張力調節体２１と、離隔部１７を通過する上糸３を把持しながら回転して糸張力調節体２１に上糸３を巻くことができる糸巻取部材２５とが備えられている。
【００２０】
糸張力調節体２１は円盤形状を有し、外周に沿って陷沒形成され、上糸３が部分的に巻かれながら接触する糸接触部２３を有する。糸張力調節体２１は、後述する糸巻取部材２５の収容溝２９に収容可能に設置されている。
【００２１】
糸接触部２３には上糸３が接触して通過しながら抵抗が発生し、上糸３の張力を調節することができるようになる。一方、糸張力調節体２１は、後述する第２回転軸１２３に自転可能に結合されている。
【００２２】
糸巻取部材２５は、糸供給ブロック１１の下端部に配置され、第２回転軸１２３に一体に回転可能に結合されており、第２回転軸１２３の軸線と離隔部１７を通過する上糸３の移動経路は所定の間隔を有して離隔している。また、糸巻取部材２５には離隔部１７を通過する上糸３を把持する把持部２７として、上糸３が通過する糸通過孔が貫通形成されている。
【００２３】
また、糸巻取部材２５には糸張力調節体２１を収容する収容溝２９が形成されており、糸巻取部材２５は後述する駆動部１００の駆動によって回転し、糸張力調節体２１の糸接触部２３に上糸３を部分的に巻き取らせる。
【００２４】
糸巻取部材２５は後述する回転運動変換部に連結され、上糸３が糸張力調節体２１に巻き取られるように糸張力調節体２１に対して相対回転するようになる。一方、糸巻取部材２５の下側には上糸３が引っ掛かり、針９のステッチングによって上糸３が緊張及び弛緩する所定の区間で揺動する揺動部材３１が備えられている。
【００２５】
揺動部材３１は、第２回転軸１２３の外周に回転可能に結合されたブシュ３５に結合されている。揺動部材３１は、針９に向かう上糸３の移動方向を転換する方向転換部３１ａと、方向転換部３１ａと所定の間隔を有してブシュ３５が貫通結合され、揺動部材３１の揺動を感知するように磁気センサ（図示せず）に接近及び離隔するブシュ結合部３１ｂと、方向転換部３１ａとブシュ結合部３１ｂの一側端を相互連結し、方向転換部３１ａとブシュ結合部３１ｂとの間隔を維持する連結部３１ｃとを有する。揺動部材３１の方向転換部３１ａには、方向転換部３１aによって方向転換された上糸３を折曲させて引っ掛ける糸掛け孔３３が備えられている。
【００２６】
揺動部材３１は、揺動部材駆動部４１の駆動によって糸掛け孔３３に上糸３が引っ掛かるように糸掛け孔３３を上糸３の移動経路上に移動させる。揺動部材駆動部４１は、側面に所定のカムプロファイル４３ａが形成され、ブシュ３５の外周に回転可能に結合された揺動部材駆動カム４３と、揺動部材駆動カム４３のカムプロファイル４３ａに沿って移動するカムピン４５と、カムピン４５を揺動部材駆動カム４３のカムプロファイル４３ａに沿って移動させて揺動部材駆動カム４３を回転させるカム駆動部（図示せず）と、揺動部材駆動カム４３とヘッドステム７とを相互連結し、揺動部材駆動カム４３が元の位置に復帰するように揺動部材駆動カム４３を所定の弾性力で回転させるカム用弾性部材４９とを有する。
【００２７】
一方、揺動部材３１は、所定の弾性力を提供する揺動部材用弾性部材５１によって、上糸３を緊張させる位置から上糸３を弛緩する位置に移動する。
【００２８】
揺動部材用弾性部材５１は、揺動部材３１と揺動部材駆動部４１との間に備えられる。揺動部材用弾性部材５１は、一端部が後述する揺動部材駆動カム４３に支持され、他端部が揺動部材３１に支持されている。
【００２９】
図８乃至図１２に示すように、天秤６０は上死点及び下死点の間を揺動するアーム６１と、開放部６５を形成し、アーム６１の一領域に備えられて上糸３が引っ掛かる糸掛け部６３と、アーム６１を揺動駆動するアーム駆動部７５とを含む。
【００３０】
アーム６１は、アーム駆動部７５の駆動によって糸移動経路の前方に形成された上死点及び下死点の間を揺動する。アーム駆動部７５としては、流体圧シリンダ、モータ、カム装置、ソレノイドなどが適用できる。
【００３１】
糸掛け部６３はアーム６１の自由端部に備えられ、アーム６１と共に上死点及び下死点の間を揺動する。糸掛け部６３は上糸３が引っ掛かるように一側が開口された開放部６５を形成する。
【００３２】
また、糸掛け部６３は、開放部６５に収容された上糸３の離脱を防止するフラップ６７をさらに有し、フラップ６７は糸掛け部６３の開口の隣接した領域に回転可能に結合され、開放部６５を開放及び遮断する。
【００３３】
フラップ６７の一側は、フラップ用弾性部材６９によって糸掛け部６３に弾性支持されている。フラップ用弾性部材６９は、フラップ６７が開放部６５を遮断するように弾性力を提供し、本実施形態においては、フラップ用弾性部材６９としてコイルスプリングが開示されているが、コイルスプリング以外に板バネ、スパイラルスプリングなどが適用され得る。
【００３４】
また、フラップ６７はフラップ用弾性部材６９によって回転し、開放部６５の遮断の際にフラップ６７の自由端部が糸掛け部６３の開口領域に備えられたフラップストッパ７１に係止維持され、これ以上回転しないようになる。
【００３５】
これによって、フラップ６７は、後述する糸引出レバー８１の加圧によって開放部６５を開放し、フラップ用弾性部材６９によって開放部６５を遮断し、開放部６５に受領された上糸３の離脱を防止する。
【００３６】
糸引出部８０は、上糸３が糸移動経路から引き出される引出位置と、糸掛け部６３に引っ掛かる糸掛け位置との間を往復移動する糸引出レバー８１と、糸引出レバー８１を回転可能に支持する引出レバーブラケット９１とを有する。
【００３７】
糸引出レバー８１は、糸ガイドブロック１５の一領域に上糸３の移動経路と所定の角度をなして切り取られた切取部１９に沿って直線移動可能に設置されている。糸引出レバー８１の一端部には所定の間隔を有して対向配置される一対の把持端８３ａ、８３ｂが備えられている。
【００３８】
以下においては、説明の便宜上、上側に位置する把持端を上側把持端８３ａ、下側に位置する把持端を下側把持端８３ｂと称する。上側把持端８３ａ及び下側把持端８３ｂは、後述する引出レバーブラケット９１と共にフラップ６７が収容されるフラップ収容部８７を形成する。上側把持端８３ａ及び下側把持端８３ｂには、上糸３を把持する把持部として上糸３が通過する糸通過孔８５ａ、８５ｂがそれぞれ貫通形成されている。
【００３９】
これによって、糸引出レバー８１は、離隔部１７の糸移動経路と所定の角度をなす平面内で下死点の領域に位置した糸掛け部６３に向かって直線移動し、離隔部１７を通過する上糸３を把持して糸掛け部６３に引っ掛ける。
【００４０】
引出レバーブラケット９１は板形状を有し、糸引出レバー８１と共にフラップ６７を加圧して天秤６０の開放部６５を開放させ、開放部６５内に上糸３を受領させる。
【００４１】
糸引出レバー８１の一対の把持端８３ａ、８３ｂ領域に位置する引出レバーブラケット９１の板面には、所定の形状を有するプロファイル部９３が備えられており、このプロファイル部９３にはフラップ６７がスライド接触する。プロファイル部９３は、把持端８３ａ、８３ｂの直線移動方向と平行して、フラップ収容部８７に収容されたフラップ６７を直線移動させる直線移動部９３ａと、直線移動部９３ａの一側から把持端８３ａ、８３ｂの直線移動方向に対して所定の傾斜をなして横手方向に形成された横移動部９３ｂとを有する。
【００４２】
また、引出レバーブラケット９１の一側は、図示していない引出レバー弾性部材によって弾性支持されており、引出レバー弾性部材は引出レバーブラケット９１がフラップ収容部８７内に収容されたフラップ６７を加圧するように弾性付勢する。
【００４３】
これによって、糸引出レバー８１と引出レバーブラケット９１は後述する直線運動変換部に連結され、上糸３の引出位置と糸掛け位置との間を往復移動するようになる。
【００４４】
一方、本発明による刺繍機用上糸供給装置１は、糸巻取部材２５を回転させ、糸引出レバー８１を往復移動させる駆動部１００と、駆動部１００に連結されて駆動部１００の駆動によって昇降する昇降リンク１０５と、駆動部１００の駆動運動を回転運動に変換し、上糸３が糸張力調節体２１に巻き取られるように糸巻取部材２５を糸張力調節体２１に対して相対回転させる回転運動変換部と、駆動部１００の駆動運動を直線運動で変換し、上糸３が糸掛け部６３に引っ掛かるように糸引出レバー８１を移動させる直線運動変換部とを有する。
【００４５】
本実施形態においては、駆動部１００として流体圧シリンダが備えられている。
流体圧シリンダは、シリンダ本体１０１と、シリンダ本体１０１の作動によって長さが伸長及び縮小して往復運動するシリンダロッド１０３とを有する。シリンダ本体１０１はヘッドステム７に支持され、シリンダロッド１０３は昇降リンク１０５と所定の間隔を有して平行して配置される。ここで、本実施形態においては駆動部１００として流体圧シリンダが開示されているが、流体圧シリンダ以外にモータなどが適用され得る。
【００４６】
昇降リンク１０５は、シリンダ本体１０１と所定の間隔を有して平行して起立配置され、シリンダロッド１０３と昇降リンク１０５とを相互連結する連結リンク１０７をさらに有する。連結リンク１０７はシシリンダロッド１０３の自由端部と昇降リンク１０５の一側に支持されている。
【００４７】
回転運動変換部は、昇降リンク１０５の一側から突出した駆動ピン１１１と、駆動ピン１１１が移動可能に結合される所定のカムプロファイル１１５が形成され、第１回転軸１１７に回転可能に結合される駆動カム１１３と、駆動カム１１３の回転運動を糸巻取部材２５に伝達する動力伝達部材とを有する。
【００４８】
駆動カム１１３は第１回転軸１１７に結合されており、第１回転軸１１７はヘッドステム７に支持される支持フレーム８に回転可能に設置される。駆動カム１１３のカムプロファイル１１５は、駆動カム１１３が一方向にのみ回転するように昇降リンク１０５の上昇に対応して駆動ピン１１１が駆動カム１１３に沿って上昇する上昇プロファイル区間と、昇降リンク１０５の下降に対応して駆動ピン１１１が駆動カム１１３に沿って下降する下降プロファイル区間を有する。ここで、駆動カム１１３は一回転だけすることが好ましい。
【００４９】
動力伝達部材は、第１回転軸１１７と所定の軸間距離を有して離隔配置され、糸巻取部材２５が結合される第２回転軸１２３と、各回転軸１１７、１２３に結合される一対のプーリー１２５と、各プーリー１２５を連結し、第１回転軸１１７の回転力を第２回転軸１２３に伝達する、つまり、駆動カム１１３の回転力を糸巻取部材２５に伝達するベルト１２７とを有する。また、第２回転軸１２３にはブシュ３５が結合され、第２回転軸１２３は支持フレーム８に回転可能に設置される。
【００５０】
直線運動変換部は、昇降リンク１０５に備えられて昇降リンク１０５の昇降方向に対して所定の角度をなす長孔１３１ａが形成されたブラケット１３１と、糸引出部８０に備えられて長孔１３１ａに移動可能に結合されて直線運動する移動ピン１３５とを有する。ここで、図示していないが他の実施形態として、ブラケット１３１を糸引出部８０に備え、移動ピン１３５を昇降リンク１０５に備えることもできる。
【００５１】
一方、図１３乃至図２２に示すように、糸通し装置１４０は、ニードルバー１４１に装着された針９が裁縫作業区間を外れて針９の針穴９ａに上糸３を通すための糸通し作業区間に上昇するように、ニードルバー１４１が昇降可能に結合されるニードルバー昇降部材１４３を有する。
【００５２】
ニードルバー昇降部材１４３はヘッドステム７に昇降可能に設置され、ニードルバー１４１を部分的に収容してニードルバー１４１の昇降を案内する一対のガイド部１４３ａ、１４３ｂを有する。
【００５３】
以下においては、説明の便宜上、ニードルバー昇降部材１４３の上側に位置するガイド部を上側ガイド部１４３ａ、下側に位置するガイド部を下側ガイド部１４３ｂと称する。
【００５４】
一対のガイド部１４３ａ、１４３ｂは同軸をなして離隔配置されている。ニードルバー昇降部材１４３の上側ガイド部１４３ａは連結リンク１０７に結合されており、上側ガイド部１４３ａにはニードルバー弾性部材１４７が部分的に収容される弾性部材収容溝１４５が形成されている。
【００５５】
ニードルバー弾性部材１４７はニードルバー１４１の一側外周に沿って設置され、上側ガイド部１４３ａの弾性部材収容溝１４５に収容されてニードルバー１４１とニードルバー昇降部材１４３とを弾性的に連結する。また、ニードルバー弾性部材１４７は針９の裁縫作業の際にニードルバー１４１を緩衝する役割も果たす。
【００５６】
また、本発明による糸通し装置１４０は、上糸３が引っ掛かるフック１５３と、フック１５３を支持するフック本体１５５とを有し、上糸３を針穴９ａに通す糸キャッチャ１５１と、糸キャッチャ１５１を往復移動する糸キャッチャ駆動部１６１と、フック１５３に引っ掛かった上糸３を引っ張ってフック本体１５５に移動させる糸移動部１８１を有する。
【００５７】
糸キャッチャ１５１は、上糸３が引っ掛かるフック１５３と、フック１５３を支持するフック本体１５５とを有する。
フック１５３は鉤状を有し、フック１５３の一端部は相対的に断面積の大きい長い棒状のフック本体１５５に支持されている。
【００５８】
糸キャッチャ駆動部１６１は、本体１６３と、糸キャッチャ１５１を支持する糸キャッチャ支持部１６５と、糸キャッチャ支持部１６５を本体１６３に往復移動可能に支持する一対の支持軸１７１と、糸キャッチャ支持部１６５を往復移動させる糸キャッチャ駆動リンク１７７を有する。
【００５９】
本体１６３は一側が開口されたブロック状を有し、固定フレーム５に結合される。本体１６３の上部面には、後述する回動ピン２０７の往復移動の際に干渉を防止するためのスロット１６３ａが形成されている。
【００６０】
糸キャッチャ支持部１６５はブロック形状を有し、本体１６３に往復移動可能に備えられ、一端部が本体１６３から突出している。本体１６３から突出した糸キャッチャ支持部１６５の一端部には、フック１５３が針９の針穴９ａに向かうように糸キャッチャ１５１が支持されている。
【００６１】
また、フック１５３の両側には、フック１５３が針９の針穴９ａに円滑に通過するようにフック１５３の移動を案内する一対のフックガイド１６７が備えられており、このフックガイド１６７は糸キャッチャ支持部１６５によって支持されている。
【００６２】
そして、糸キャッチャ支持部１６５には、後述する糸キャッチャ駆動リンク１７７の一端部が収容されるリンク収容溝１６９が形成されている。
【００６３】
糸キャッチャ支持部１６５は、本体１６３に備えられた一対の支持軸１７１に往復移動可能に支持されている。本体１６３の内側壁と糸キャッチャ支持部１６５との間には支持軸用弾性部材１７３が備えられており、この支持軸用弾性部材１７３は支持軸１７１の外周に設置されている。
【００６４】
支持軸用弾性部材１７３は、針９の針穴９ａを通過したフック１５３が上糸３を引っ掛けた状態で針穴９ａから抜け出て元の位置に復帰するようにする役割を果たす。
【００６５】
糸キャッチャ駆動リンク１７７は、糸キャッチャ支持部１６５に接近及び離隔するようにヘッドステム７に回動可能に設置されている。糸キャッチャ駆動リンク１７７の上端部には、ニードルバー昇降部材１４３及び昇降リンク１０５が糸通し作業区間内で上昇することによって駆動ピン１１１と接触するピン用傾斜部１７９が備えられており、ピン用傾斜部１７９は針９の昇降方向に対して横手方向に所定の角度をなして形成されている。
【００６６】
したがって、ニードルバー昇降部材１４３及び昇降リンク１０５が駆動部１００の駆動によって糸通し作業区間内で上昇すれば、駆動ピン１１１が糸キャッチャ駆動リンク１７７の上端部に備えられたピン用傾斜部１７９に沿って接触して上昇移動するようになり、糸キャッチャ駆動リンク１７７の下端部が糸キャッチャ支持部１６５に向かって回転して糸キャッチャ支持部１６５を加圧するようになり、糸キャッチャ支持部１６５は本体１６３の後方から前方に支持軸１７１に沿って進み、フック１５３は針穴９ａを通過するようになる。
【００６７】
フック１５３に引っ掛かった上糸３を引っ張ってフック本体１５５に移動させる糸移動部１８１は、針穴９ａを通過してフック１５３に引っ掛かった状態の上糸３を引っ張ってフック本体１５５に移動させる糸移動ブラケット１８３と、糸移動ブラケット１８３を駆動する糸移動駆動部１９１とを有する。
【００６８】
糸移動ブラケット１８３は、針穴９ａとフック１５３とがなす平面に対して平行をなし、本体１６３に回転可能に設置されている。糸移動ブラケット１８３の一領域には針穴９ａを通過してフック１５３に引っ掛かった上糸３を引っ張る天秤部１８５が備えられている。
【００６９】
糸移動ブラケット１８３は本体１６３の内側に結合される補助支持部１８７に回動可能に結合される。また、糸移動ブラケット１８３は糸移動ブラケット用弾性部材１８９によって補助支持部１８７に弾性支持されている。
【００７０】
糸移動駆動部１９１は、糸移動ブラケット１８３の一側に形成されたニードルバー用傾斜部１９３と、ニードルバー１４１の下降によってニードルバー用傾斜部１９３に沿って接触移動し、糸移動ブラケット１８３を回転させる糸解きブラケット１９５とを有する。
【００７１】
ニードルバー用傾斜部１９３は、糸移動ブラケット１８３の一側面に後述する糸解きブラケット１９５の先端部が接触して昇降できるように、糸移動ブラケット１８３の長手方向に対して横手方向に所定の幅だけ切り取られている。
【００７２】
糸解きブラケット１９５は、ニードルバー昇降部材１４３の下端部に結合されており、ニードルバー用傾斜部１９３と接触する先端部が三角断面状を有する。糸解きブラケット１９５は、ニードルバー１４１及びニードルバー昇降部材１４３の昇降によって、糸移動ブラケット１８３に形成されたニードルバー用傾斜部１９３と離隔及び接触する。
【００７３】
したがって、針９が糸通し作業区間から裁縫作業区間に下降することによって、ニードルバー１４１及びニードルバー昇降部材１４３が共に下降し、糸解きブラケット１９５も糸移動ブラケット１８３に形成されたニードルバー用傾斜部１９３に沿って接触しながら下降して、糸移動ブラケット１８３は本体１６３の後方に向かって回転しながら、針穴９ａを通過してフック１５３に引っ掛かった状態の上糸３を引っ張ってフック本体１５５に移動させる。
【００７４】
一方、糸通し装置１４０は、糸供給部から提供される上糸３を針９の針穴９ａとフック１５３とがなす平面に案内してフック１５３に引っ掛ける糸案内部１１１をさらに有する。
【００７５】
糸案内部１１１は、一側に所定の糸案内用傾斜部２０５が形成された回動ブラケット２０３と、回動ブラケット２０３の糸案内用傾斜部２０５に沿って接触移動する回動ピン２０７と、糸供給部から提供される上糸３を引っ張って針穴９ａとフック１５３とがなす平面上に案内する糸案内ブラケット２０９と、回動ブラケット２０３と糸案内ブラケット２０９とを相互連結して回動ブラケット２０３の回転を糸案内ブラケット２０９に伝達する補助リンク２１５とを有する。
【００７６】
回動ブラケット２０３は、本体１６３の上部面に回動可能に結合されている。回動ブラケット２０３の一側には、回動ブラケット２０３の長手方向に対して横手方向に所定の角度をなす糸案内用傾斜部２０５が形成されている。
【００７７】
回動ピン２０７は、糸キャッチャ支持部１６５の上部面から上方に突出し、糸キャッチャ支持部１６５の往復移動によって回動ブラケット２０３の糸案内用傾斜部２０５に沿って接触移動して回動ブラケット２０３を回動させる。また、回動ピン２０７は、本体１６３のスロット１６３ａに沿って往復移動し、これによって本体１６３との干渉は発生しないようになる。
【００７８】
糸案内ブラケット２０９は、所定の間隔を有して一端部から突出した一対の糸ガイド２１１を有する。各糸ガイド２１１には、糸供給部から提供される上糸３を引っ張るように上糸３が通過する糸通過孔２１１ａが形成されている。また、糸案内ブラケット２０９の他端部は補助リンク２１５に連結されている。
【００７９】
補助リンク２１５は、回動ブラケット２０３と糸案内ブラケット２０９とを相互連結し、回動ブラケット２０３の回転を糸案内ブラケット２０９に伝達して回転させる役割を果たす。
【００８０】
補助リンク２１５は、糸案内ブラケット２０９の糸通過孔２１１ａを通過して引っ張られた上糸３が針穴９ａとフック１５３とがなす平面に位置するように、回動ブラケット２０３の回転を糸案内ブラケット２０９に伝達して回転させる。
【００８１】
一方、回動ブラケット２０３には、糸案内用傾斜部２０５の末端部から延長形成された係止部２２１が備えられている。係止部２２１には昇降ブラケット２２３の下部側に形成されたストッパ２２５が接触し、上糸３が針穴９ａとフック１５３とがなす平面に位置するように回転した回動ブラケット２０３が元の位置に復帰することを制限する。
【００８２】
昇降ブラケット２２３は、回動ブラケット２０３の上部に配置され、ストッパ２２５が本体１６３の上部を加圧するように所定の弾性力を提供するストッパ用弾性部材２２７によって弾性支持されている。
【００８３】
ストッパ用弾性部材２２７の一端は昇降ブラケット２２３に支持され、他端は本体１６３に支持されている。昇降ブラケット２２３のストッパ２２５と対向する上部の一側には昇降ロッド２３１が起立して配置されており、昇降ロッド２３１は昇降リンク１０５の昇降によって昇降ブラケット２２３の上部に接触及び離隔し、これによって昇降ブラケット２２３の下部側に備えられたストッパ２２５は係止部２２１と離隔及び接触する。
【００８４】
昇降ロッド２３１は棒状を有し、ブラケット１３１から延長された延長部１４３に昇降可能に結合されている。昇降ロッド２３１の下端部は昇降ブラケット２２３の上部側に接触及び離隔し、昇降ロッド２３１の上端部には、昇降リンク１０５が糸通し作業区間内で下降する際に昇降ブラケット２２３の他端部を加圧するように弾性付勢する昇降ロッド用弾性部材２３５が装着されている。
【００８５】
昇降ロッド２３１は、ニードルバー昇降部材１４３が糸通し作業区間内で所定の上死点の位置に上昇する場合ニードルバー昇降部材１４３と共に上昇し、この時、昇降ロッド２３１の下端部は昇降ブラケット２２３の上部側から離隔して昇降ブラケット２２３は加圧解除される。
【００８６】
同時に、昇降ブラケット２２３に備えられたストッパ２２５は、ストッパ用弾性部材２２７の弾性力によって回動ブラケット２０３の上部面を加圧するようになる。
【００８７】
続いて、糸案内ブラケット２０９に引っ張られた糸３が針穴９ａとフック１５３とがなす平面に位置するように回動すれば、つまり、回動ブラケット２０３が所定の角度だけ回動すれば、ストッパ２２５が回動ブラケット２０３の上部面から離脱して、ストッパ用弾性部材２２７の弾性力によって本体１６３の上部面に接触して回動ブラケット２０３の係止部２２１に密着し、回動ブラケット２０３は元の位置に復帰しないようになる。
【００８８】
そして、針９が糸通し作業区間から裁縫作業区間に下降すれば、ニードルバー昇降部材１４３とともに昇降ロッド２３１は下降するようになり、昇降ロッド２３１の下端部が昇降ブラケット２２３の上部側を加圧すれば、ストッパ２２５が本体１６３の上部から離隔して係止部２２１と離隔し、回動ブラケット２０３は元の位置に復帰するようになる。
【００８９】
このような構成によって、刺繍する途中に色相の変化によって上糸３を入れ替るとか、断糸して上糸３を入れ替る時、本発明による刺繍機用上糸供給装置１の作動過程について説明する。
【００９０】
先に、糸巻取部材２５の把持部２７を、糸供給ブロック１１と糸ガイドブロック１５との間に備えられた離隔部１７の糸移動経路上に位置させる。
同時に、糸引出レバー８１の各把持端８３ａ、８３ｂの糸通過孔８５ａ、８５ｂと、糸ガイドブロック１５の糸案内路１５ａとを連通させる。
【００９１】
また、相互偏位している揺動部材３１の糸掛け孔３３と糸巻取部材２５の把持部２７とが同軸をなすように、カム駆動部を駆動してカムピン４５を揺動部材駆動カム４３のカムプロファイル４３ａに沿って移動させる。
【００９２】
カムピン４５が揺動部材駆動カム４３のカムプロファイル４３ａを上昇移動することによって、揺動部材駆動カム４３が回転しながら揺動部材３１が回転し、図６ａ及び図６ｂに示すように、揺動部材３１の糸掛け孔３３は糸巻取部材２５の把持部２７と同軸をなして連通するようになる。
【００９３】
次いで、糸供給部に待機中の相異なる色相の複数の上糸のうちから選択されたいずれか一つの上糸３は、圧縮空気によって糸供給ブロック１１の糸供給路１１ａを経て離隔部１７を通過し、糸ガイドブロック１５の糸案内路１５ａを経て針９に向かうようになる。
【００９４】
この時、糸供給路１１ａを出た上糸３は、糸巻取部材２５の把持部２７と揺動部材３１の糸掛け孔３３を通過して糸案内路１５ａを経て、糸引出レバー８１の各把持端８３ａ、８３ｂの糸通過孔８５ａ、８５ｂを貫通し、裁縫作業区間の下死点に位置した針９に案内される。
【００９５】
次に、針９が裁縫作業区間の上死点に位置するように駆動部１００を駆動して昇降リンク１０５を上昇させる。
【００９６】
この時、昇降リンク１０５が上昇することによって、糸巻取部材２５は駆動カム１１３の駆動によって一方向にのみ回転し、糸巻取部材２５の把持部２７に把持された上糸３は離隔部１７の糸移動経路から引き出されて糸張力調節体２１の糸接触部２３に沿って巻かれるようになり、糸張力調節体２１の糸接触部２３に巻かれた上糸３は糸張力調節体２１の糸接触部２３を通過しながら抵抗が発生して、糸接触部２３に沿って移動する上糸３に張力が発生するようになる。
【００９７】
つまり、昇降リンク１０５が上昇することによって駆動ピン１１１が駆動カム１１３の上昇プロファイル区間に沿って移動し、駆動カム１１３を一方向にのみ回転させる。駆動カム１１３が回転することによって第１回転軸１１７が回転し、第１回転軸１１７の回転力はベルト１２７によって連結された各プーリー１２５を経て第２回転軸１２３で伝達され、糸巻取部材２５は一方向にのみ回転するようになる。
【００９８】
一方、糸張力調節体２１を通過して糸ガイドブロック１５に移動する上糸３は、揺動部材３１の糸掛け孔３３に上糸３が引っ掛かった後、カム用弾性部材４９の弾性力によって揺動部材３１は元の位置に復帰するようになり、復帰した揺動部材３１は揺動部材用弾性部材５１の弾性力によって揺動する。これによって、揺動部材３１を通過する上糸３は糸張力調節体２１によって加えられた上糸３自体の張力だけでなく、揺動部材３１の揺動によって緊張及び弛緩する。
【００９９】
同時に、昇降リンク１０５が上昇することによって、図１０ａに示すように、各把持端８３ａ、８３ｂの糸通過孔８５ａ、８５ｂを通過して上糸３を把持している糸引出レバー８１は、引出レバーブラケット９１と共に下死点に位置している天秤６０の糸掛け部６３に近づき、天秤６０のフラップ６７を加圧して、図１０ｂに示すように、糸掛け部６３の開放部６５を遮断していたフラップ６７を開放部６５の内側に回動させて開放部６５を開放させた後、糸引出レバー８１の糸通過孔８５ａ、８５ｂに把持された上糸３が開放部６５内の所定の位置に到逹するようになれば、フラップ６７はフラップ用弾性部材６９の弾性力によって元の位置、つまり、開放部６５を遮断する位置に復帰する。
【０１００】
そして、フラップ６７は、糸引出レバー８１と引出レバーブラケット９１がなすフラップ収容部８７に収容され、フラップ６７は、また、引出レバーブラケット９１のプロファイル部９３に接触する。
【０１０１】
次に、針９が裁縫作業区間の上死点を外れて針９の糸通し作業位置に移動するように、駆動部１００を駆動して昇降リンク１０５を上昇させる。
この時、昇降リンク１０５を上昇させることによって連結リンク１０７が上昇すると同時に、ニードルバー昇降部材１４３も上昇する。
【０１０２】
ニードルバー昇降部材１４３が上昇することによって、ニードルバー１４１はニードルバー弾性部材１４７の弾性力によって上昇する。この時、ニードルバー１４１の上昇によるニードルバー駆動部（図示せず）とのトラブルが発生しないように、クラッチ（図示せず）でニードルバー１４１とニードルバー駆動部との連結を解除する。
【０１０３】
また、ニードルバー１４１が上昇することによって針９が裁縫作業区間の上死点から外れて所定の高さだけ上昇し、針９の針穴９ａが糸キャッチャ１５１のフック１５３と同一の平面上に位置、つまり、図１５に示すように、針穴９ａとフック１５３が整列する糸通し整列位置に位置するようになる。
【０１０４】
一方、糸案内ブラケット２０９の糸通過孔２１１ａに上糸３を貫通結合した後、ニードルバー昇降部材１４３を糸通し作業位置に上昇させれば、針９及びニードルバー１４１は糸通し整列位置を維持した状態で、ニードルバー昇降部材１４３だけが糸通し作業位置に上昇する。
【０１０５】
ニードルバー昇降部材１４３が糸通し作業位置に上昇することによって、図１６に示すように、昇降リンク１０５の一側に突出した駆動ピン１１１が糸キャッチャ駆動リンク１７７に備えられたピン用傾斜部１７９に沿って接触して上昇移動し、これによって、糸キャッチャ駆動リンク１７７の下端部は本体１６３の後方から前方に向かって回転しながらリンク収容溝１６９に収容され、糸キャッチャ支持部１６５を加圧するようになる。同時に、昇降ブラケット２２３を加圧していた昇降ロッド２３１も上昇し、昇降ブラケット２２３は昇降ロッド２３１によって加圧解除される。
【０１０６】
そして、糸キャッチャ支持部１６５が加圧されることによって、糸キャッチャ支持部１６５は本体１６３の後方から前方に向かって進むようになり、これによって針９の針穴９ａと同一の平面上に位置した糸キャッチャ１５１のフック１５３は、針穴９ａに向かって進んで針穴９ａを通過するようになる。
【０１０７】
一方、糸キャッチャ支持部１６５が本体の１６３の後方から前方に向かって進むことによって、糸キャッチャ支持部１６５の上部側に備えられた回動ピン２０７が本体１６３のスロットに沿って進み、回動ブラケット２０３に形成された糸案内用傾斜部２０５に沿って接触移動して回動ブラケット２０３を回動させ、昇降ブラケット２２３に備えられたストッパ２２５が回動ブラケット２０３に形成された係止部２２１に密着して、回動ブラケット２０３はこれ以上回動しないようになる。
【０１０８】
また、回動ブラケット２０３が回動することによって補助リンク２１５が回転して、糸案内ブラケット２０９は略９０度の角度で回転しながら、図１７に示すように、糸案内ブラケット２０９の糸通過孔２１１ａを通過する上糸３を針９の針穴９ａとフック１５３とがなす平面上に案内するとと同時に、糸キャッチャ１５１に上糸３を引っ掛ける。この時、糸案内ブラケット２０９の一対の糸ガイド２１１の間には、糸キャッチャ１５１とフックガイド１６７が位置するようになる。
【０１０９】
次に、糸通し作業位置に上昇したニードルバー昇降部材１４３が、図１８に示すように、糸通し整列位置に移動するように駆動部１００を駆動して昇降リンク１０５を下降させる。
【０１１０】
この時、ニードルバー昇降部材１４３が下降することによって、昇降ブラケット２２３から離隔した昇降ロッド２３１も下降し始める。また、ニードルバー昇降部材１４３が下降することによって、昇降リンク１０５の一側に突出した駆動ピン１１１が糸キャッチャ駆動リンク１７７に備えられたピン用傾斜部１７９に沿って接触して下降移動し、糸キャッチャ駆動リンク１７７の下端部は本体１６３の後方に向かって回転しながら糸キャッチャ支持部１６５を加圧解除する。
【０１１１】
糸キャッチャ支持部１６５が糸キャッチャ駆動リンク１７７によって加圧解除されることによって、支持軸用弾性部材１７３の弾性力によって糸キャッチャ支持部１６５は本体１６３の後方に移動するようになり、これによって糸キャッチャ支持部１６５に支持された糸キャッチャ１５１も本体１６３の後方に移動し、糸キャッチャ１５１のフック１５３は上糸３を引っ掛けた状態で針９の針穴９ａから抜け出て針９と所定の間隔を有して離隔配置される。この時、上糸３は、針９の針穴９ａを通過して糸キャッチャ１５１のフック１５３に引っ掛かった状態を維持する。
【０１１２】
次に、針９が糸通し作業区間から裁縫作業区間に移動するように駆動部１００を駆動してニードルバー昇降部材１４３を下降させれば、ニードルバー昇降部材１４３の下降と同時に、針９及びニードルバー１４１は下降する。
【０１１３】
同時に、昇降ロッド２３１も下降して昇降ブラケット２２３の一側を加圧することによって、昇降ブラケット２２３のストッパ２２５は本体１６３の上部面から離隔しながら回動ブラケット２０３の係止部２２１を密着解除し、回動ブラケット２０３は他方向に回動しながら元の位置に復帰する。そして、回動ブラケット２０３が元の位置に復帰するように回動することによって、補助リンク２１５が他方向に回転して糸案内ブラケット２０９も元の位置に復帰する。
【０１１４】
そして、図２０に示すように、ニードルバー昇降部材１４３に備えられて糸移動ブラケット１８３と所定の距離を離隔している糸解きブラケット１９５は、ニードルバー１４１及びニードルバー昇降部材１４３の下降によって、図２１に示すように、糸移動ブラケット１８３に形成されたニードルバー用傾斜部１９３に沿って接触して下降し、糸移動ブラケット１８３を一方向にのみ回転させる。この時、糸移動ブラケット１８３の天秤部１８５は針９の針穴９ａを通過してフック本体１５５にかけられた上糸３を引っ張って、フック本体１５５に移動させるようになる。
【０１１５】
次に、針９が糸通し作業区間から裁縫作業区間の下死点に位置するように、駆動部１００を駆動して昇降リンク１０５を下降させる。
【０１１６】
この時、昇降リンク１０５が下降することによって、駆動ピン１１１が駆動カム１１３の下降プロファイル区間に沿って移動し、図７ａ及び図７ｂに示すように、糸巻取部材２５は糸張力調節体２１に上糸３を巻き取らせて一方向にのみ回転するようになり、これによって糸巻取部材２５の把持部２７は糸供給ブロック１１の糸供給路１１ａと連通する最初の位置に復帰する。
【０１１７】
同時に、昇降リンク１０５が下降することによって、糸引出レバー８１は上糸３の糸掛け位置から上糸３の引出位置に後進し、糸掛け部６３のフラップ６７は開放部６５を遮断した状態で引出レバーブラケット９１のプロファイル部９３の直線移動部９３ａに沿って直線スライド移動した後、プロファイル部９３の横移動部９３ｂに到逹し、続いて横移動部９３ｂに沿ってスライド移動して引出レバーブラケット９１の自由端部が糸引出レバー８１から次第に離隔回動しながらフラップ収容部８７が開放され、フラップ６７は糸引出部８０のフラップ収容部８７から外れるようになる。
【０１１８】
フラップ６７が、糸引出部８０のフラップ収容部８７から外れた後、直ちに引出レバーブラケット９１は引出レバー弾性部材の弾性力によって糸引出レバー８１の側面に回動して元の位置に復帰する。
【０１１９】
そして、糸ガイドブロック１５の糸案内路１５ａと、各把持端８３ａ、８３ｂの糸通過孔８５ａ、８５ｂとが連通するように、図１１に示すように、糸引出レバー８１は離隔部１７の元の位置に復帰する。
【０１２０】
この時、図１０ｃ及び図１１に示すように、上糸３は、上側の糸ガイドブロック１５の糸案内路１５ａを通過して上側把持端８３ａの糸通過孔８５ａを経て、フラップ６７に引っ掛けて方向を切り替えた後、下側把持端８３ｂの糸通過孔８５ｂを経て下側の糸ガイドブロック１５の糸案内路１５ａを通じ針９に向かうようになる。
【０１２１】
続いて、図１２に示すように、アーム駆動部７５の駆動によって天秤６０の糸掛け部６３が上死点に位置すれば、糸掛け部６３に引っ掛かった上糸３は緊張し、したがって、アーム駆動部７５の揺動駆動によって糸掛け部６３に引っ掛かった上糸３は、下死点と上死点との間を揺動して緊張及び弛緩する。
【０１２２】
また、昇降リンク１０５が下降することによってニードルバー１４１及びニードルバー昇降部材１４３が糸通し作業区間から裁縫作業区間に下降して、糸キャッチャ１５１のフック本体１５５にかけられた上糸３はフック本体１５５から自然に解けながら針穴９ａに通され、図１９及び図２２に示すように糸通し作業が完了する。
【０１２３】
このように、単一の駆動部の駆動によって糸張力調節体に上糸を部分的に巻き、天秤の糸掛け部に上糸を引っ掛ける作業を同時に行うことができ、また、単一の駆動部の駆動によって針の針穴に糸通し作業を付加的に行うことができるようになって、上糸の入れ替作業時間を短縮して生産性を向上させ、また、刺繍機の部品数が減少することでその構造が単純であるだけでなく、製作費用を節減することができるようになる。
【０１２４】
一方、本発明の思想は、シングルニードル（ｓｉｎｇｌｅ  ｎｅｅｄｌｅ）自動刺繍機及びマルチニードル（ｍｕｌｔｉ  ｎｅｅｄｌｅ）自動刺繍機、ミシンなどの多様な裁縫機械に適用可能であることは、この技術分野における通常の知識を有する者にとって自明であると言える。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明による刺繍機用上糸供給装置の斜視図である。
【図２】図１の駆動関連部分の概略的な斜視図である。
【図３】図１の糸張力調節部の要部側面図である。
【図４】図１の糸張力調節部の要部拡大斜視図である。
【図５】図４の分解斜視図である。
【図６Ａ】糸張力調節体に上糸が巻かれる過程を段階的に示す部分拡大斜視図である。
【図６Ｂ】糸張力調節体に上糸が巻かれる過程を段階的に示す側断面図である。
【図７Ａ】糸張力調節体に上糸が巻かれる過程を段階的に示す部分拡大斜視図である。
【図７Ｂ】糸張力調節体に上糸が巻かれる過程を段階的に示す側断面図である。
【図８】図１の糸引出部の要部拡大斜視図である。
【図９】図８の要部側面図である。
【図１０Ａ】天秤と糸引出レバーの作動過程を示す平面図である。
【図１０Ｂ】天秤と糸引出レバーの作動過程を示す平面図である。
【図１０Ｃ】天秤と糸引出レバーの作動過程を示す平面図である。
【図１１】天秤が下死点に位置した時の天秤に糸が引っ掛かった状態を示す部分拡大斜視図である。
【図１２】天秤が上死点に位置した時の天秤に糸が引っ掛かった状態を示す要部拡大斜視図である。
【図１３】図１の糸通し装置の分解斜視図である。
【図１４】図１３の要部拡大分解斜視図である。
【図１５】図１３の糸通し装置の糸通し作動過程を順次に示す斜視図である。
【図１６】図１３の糸通し装置の糸通し作動過程を順次に示す斜視図である。
【図１７】図１３の糸通し装置の糸通し作動過程を順次に示す斜視図である。
【図１８】図１３の糸通し装置の糸通し作動過程を順次に示す斜視図である。
【図１９】図１３の糸通し装置の糸通し作動過程が完了した状態の要部拡大斜視図である。
【図２０】糸通し装置の糸移動部の作動過程を示す要部斜視図である。
【図２１】糸通し装置の糸移動部の作動過程を示す要部斜視図である。
【図２２】糸通し装置の糸移動部の作動が完了した状態の要部斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【国際調査報告】
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