(57)【要約】  回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体が、上湾曲面３７を有する上支持板２２と、下湾曲面３７を有する下支持板２４と、上下支持板間に配置されたヨーク１２０とを含む。上下ヨーク面３７のうちの少なくとも一方にクッション材料層５６が固設されている。クッション材料層５６は、ヨーク面３７の全輪郭に沿って延在するとともに、支持板２２，２４に直接接触する。別例は、回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体であり、上湾曲面２７を有する上支持板２２と、下湾曲面３７を有する下支持板２４と、両支持板間に配置され、該支持板に直接接触するヨーク１２０とを含み、前記湾曲面のうちの一方が円周の一部を形成しない非円弧である。
2008528359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体において、該組立体が、
上湾曲面を有する上支持板と、
下湾曲面を有する下支持板と、
前記上支持板と前記下支持板との間に配置されたヨークとを含み、該ヨークが上側ヨーク面と下側ヨーク面とを含み、
前記上側および下側ヨーク面の一方にクッション材料層が固定して設けられて、前記一方のヨーク面の大体の全輪郭に沿って延在するとともに、前記上支持板の前記上湾曲面と前記下支持板の前記下湾曲面のうちの一方に直接接触するようになっている、回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項２】
前記一方のヨーク面が前記上側ヨーク面であり、前記クッション材料層が、前記上側ヨーク面に固定して設けた上側クッション材料層であり、また、前記上側クッション材料層が、前記上側ヨーク面の全輪郭に沿って延在するとともに、前記上支持板の前記上湾曲面に直接接触するようになっている、請求項１に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項３】
前記下側ヨーク面に固定して設けた下側クッション材料層を更に含み、前記下側クッション材料層が前記下側ヨーク面の全輪郭に沿って延在するとともに、前記下支持板の前記下湾曲面に直接接触するようになっている請求項１に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項４】
前記上湾曲面と前記下湾曲面のうちの一方が、円周の一部を形成しない非円弧である請求項１に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項５】
前記上湾曲面と前記下湾曲面の各々が、円周の一部を形成しない非円弧である請求項１に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項６】
前記上湾曲面が楕円の一部の形状を有する請求項１に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項７】
前記上湾曲面と前記下湾曲面の各々が楕円の一部の形状を有する請求項１に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項８】
前記ヨークが複合材料で形成されている請求項１に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項９】
前記クッション材料層がゴムで形成されている請求項１に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項１０】
前記クッション材料層がエラストマー材料で形成されている請求項１に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項１１】
前記クッション材料層がポリマーで形成されている請求項１に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項１２】
前記ポリマーがウレタンである請求項１１に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項１３】
前記クッション材料層が第１保護層を含む請求項１に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項１４】
前記第１保護層が織物層である請求項１３に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項１５】
前記織物層がフルオロカーボン・ポリマーで形成されている請求項１４に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項１６】
前記上支持板と前記下支持板のうちの一方が、前記ヨークの前記クッション材料層に直接接触するためのクッション層を含む請求項１に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項１７】
前記上支持板と前記下支持板のうちの一方が、前記ヨークの前記クッション材料層に直接接触するための保護層を含む請求項１に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項１８】
前記上支持板と前記下支持板のうちの一方が、前記ヨークの前記クッション材料層に直接接触するための第２保護層を含む請求項１３に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項１９】
前記保護層がフルオロカーボン・ポリマーで形成されている請求項１７に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項２０】
前記ヨークが、その長さに沿って不変の厚さを有する請求項１に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項２１】
前記ヨークが、２部分構成のヨークであって、頂部ヨークと底部ヨークとを有し、前記上側ヨーク面が前記頂部ヨークの上側ヨーク面であり、前記下側ヨーク面が前記底部ヨークの下側ヨーク面である請求項１に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項２２】
前記ヨークが、２部分構成のヨークであって、頂部ヨークと底部ヨークとを有し、前記上側ヨーク面が前記頂部ヨークの上側ヨーク面であり、前記下側ヨーク面が前記底部ヨークの下側ヨーク面である請求項３に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項２３】
前記２部分構成のヨークが、前記頂部ヨークと前記底部ヨークとの間に配設されたクッション材料を有する請求項２２に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項２４】
回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体において、
上湾曲面を有する上支持板と、
下湾曲面を有する下支持板と、
前記上支持板と前記下支持板との間に配置され、これら上下支持板に直接接触するヨークとを含み、
前記上湾曲面と前記下湾曲面のうちの一方が、円周の一部を形成していない非円弧形状である、回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項２５】
前記上湾曲面および前記下湾曲面の各々が、円周の一部を形成していない非円弧形状である請求項２４に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項２６】
前記ヨークが上側ヨーク面と下側ヨーク面とを含み、第１クッション材料が、前記上側ヨーク面と前記上支持板の前記上湾曲面との間に配設され、第２クッション材料が、前記下側ヨーク面と前記下湾曲面との間に配設されている請求項２４に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項２７】
前記第１クッション材料が前記上支持板に付設され、前記第２クッション材料が前記下支持板に付設されている請求項２６に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項２８】
前記上湾曲面が楕円の一部の形状を有する請求項２４に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項２９】
前記上湾曲面および前記下湾曲面が楕円の一部の形状を有する請求項２４に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項３０】
前記ヨークが複合材料で形成されている請求項２４に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項３１】
前記第１および第２クッション材料の各々がゴムである請求項２６に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項３２】
前記ヨークが、上側ヨーク面と下側ヨーク面とを含み、
第１保護材料が前記上側ヨーク面と前記上湾曲面との間に配設され、第２保護材料が下側ヨーク面と前記下湾曲面との間に配設されている請求項２４に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項３３】
前記保護層の各々がフルオロカーボン・ポリマーで形成されている請求項３２に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項３４】
前記ヨークが、その長さにわたって不変の厚さを有する請求項２４に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項３５】
前記ヨークが２部分構成のヨークであり、頂部ヨークと底部ヨークとを有し、前記頂部ヨークの上側ヨーク面が前記上支持板と接触し、前記底部ヨークの下側ヨーク面が前記下支持板と接触するようになっている請求項２４に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項３６】
前記上下支持板および前記ヨークを包囲する保護カバーを更に含む請求項１に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項３７】
前記上下の支持板および前記ヨークを包囲する保護カバーを更に含む請求項２４に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本ＰＣＴ出願は、２００５年１月２４日付で提出された米国特許非仮出願第１１／０４０１７３号による優先権に基づくものであり、その出願の全記載内容を引用によって本明細書の記載として援用する。
【０００２】
本発明は、乗り物のローターの改良に関するものである。具体的に云うと、本発明は、航空機で使用される回転羽根のフラッピング（羽ばたき運動）の付与の仕方を改良する技術に関するものである。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
一観点での本発明は、回転羽根装置の羽根に撓みを与えるための組立体に係わり、該組立体が、上湾曲面を有する上支持板と、下湾曲面を有する下支持板と、前記上支持板と前記下支持板との間に配置されたヨークとを含み、前記ヨークが上側ヨーク面と下側ヨーク面を有し、前記上側ヨーク面と下側ヨーク面のうちの一方のヨーク面がクッション材料層を有し、該クッション材料層は、前記一方のヨーク面に固定して設けられて、前記一方のヨーク面の全輪郭に沿って延在するとともに、前記上支持板の前記上湾曲面と前記下支持板の前記下湾曲面のうちの一方に直接接触する。
【０００４】
別観点での本発明は、回転羽根装置の羽根に撓みを与えるための組立体に係わり、該組立体が、上湾曲面を有する上支持板と、下湾曲面を有する下支持板と、前記上支持板と前記下支持板の間にあって該上下支持板に直接接触するヨークとを含み、前記上下湾曲面の一方が、円の円周の一部を形成しない非円弧である。
【０００５】
本発明のその他の観点、特徴および利点は、添付図面を見ながら行う以下の説明によって明らかになるだろう。添付図面は、本明細書での開示の一部であり、具体例によって本発明の原理を示す。
【０００６】
図１は、本出願による可撓性組立体の一例を含むヘリコプター用の主ローター装置１０を示す。主ローター装置は、主回転軸１６に装着されたハブ１４と、ハブ１４に結合されて該ハブ１４から伸長する複数の主回転羽根とを含む。
主ローター装置は、Ｙａｏ名義の米国特許第４６５０４０１号、Ｃｏｖｉｎｇｔｏｎ名義の第５３５８３８１号、Ｈａｍｉｌｔｏｎ名義の第５８２０３４４号、Ｓｉｍｓ名義の第６７０８９２１号に開示されているように、技術的に公知である。これらの米国特許の各々の全内容を引用によって本明細書の記載として援用する。
【０００７】
飛行中、ヘリコプターが対気速度を高めるにつれて、高まった対気速度および進み側の回転翼１８に対する揚力が、進み側の回転翼の羽根１８を上方へフラッピングし、他方、後退側の回転翼１８は、揚力が減少するため、下方へフラッピングする。各羽根のフラッピングは、ハブ１４と各羽根１８の間を連結する可撓性のヨーク２０によって調節される。ヨーク２０は、翼弦方向には比較的剛性だが、フラッピング方向には撓み可能である。各羽根１８のフラッピングを制御するために、各羽根１８とハブ１４との間を連結するヨークは、湾曲面を有する上支持板２２と湾曲面を有する下支持板２４とによって支持されている。
【実施例】
【０００８】
図１〜図４に、主ローター装置の一実施例が示され、更に、ハブ１４、ヨーク２０、羽根１８の一実施例が示されている。各種形態を採用可能であり、図１〜図４および本出願で説明したその他の例は、本発明の実施例のうちの一部を示したに過ぎない。図１、図２から判るように、図１、図２のヨーク２０は、細長形状体ヨーク２０であり、２つのループ形状部２６を有するように構成され、各羽根１８に一つの各ループ形状部２６が対応する。各ループ形状部２６は、ヨーク２０の中央部分２９から伸張する１対のアーム２７を有する。図示されたヨーク２０は、２つの両側の羽根１８と共に使用するようになされ、上側の第１ヨーク２０ａの下に下側の第２ヨーク２０ｂが使用されている。下側の第２ヨーク２０ｂは、ローター組立体１０の残る２つの羽根１８の各々に取り付けられる。ヨーク２０は、ガラス繊維等の複合材料を包含する種々の材料で作ることができる。
【０００９】
主ローター軸１６は、周知のように、ハブ１４に結合され、ハブ１４を回転させる。ハブは、各羽根１８用の１対の支持板２２，２４を含む。上側ヨーク２０ａ用の上支持板２２が頂部ブラケット２８に設けられ、上側ヨーク２０ａ用の下支持板２４と、下側ヨーク２０ｂ用の上支持板２２とが、中央ブラケット３０に設けられ、下側ヨーク２０ｂの下支持板２４が底部ブラケット３２に設けられている。前記のとおり、上支持板２２の各々および下支持板２４の各々は、後で述べるように湾曲している。上側ヨーク２０ａはブラケット２８，３０の間に挟まれ、下側ヨークはブラケット３０，３２の間に挟まれる。ヨーク２０ａ，２０ｂとブラケット２８，３０，３２とは適当な締着機構（締着具３４等の機構を含む）によって一体的に固定され、それによって、ブラケット２８，３０，３２がヨーク２０を挟んで支持する。ブラケット２８，３０，３２および支持板２２，２４は、金属を含む各種材料で作ることができる。図面から判るように、組み立て状態で、各ヨーク２０の各アーム２７用として上支持板２２と下支持板２４が存在する。
【００１０】
冗長にならないように、本明細書における議論は、羽根１８の１つだけとハブ１４との結合、および、ヨーク２０の１つのループ形状部２６の使用に焦点を当てることにしたい。何故なら、羽根１８とハブ１４との結合、および、ヨーク２０の各使用は、どの羽根１８とハブ１４との結合の場合も事実上同じだからである。
図３、図４から最もよく判るように、上下支持板２２，２４は、各ヨーク２０と各羽根１８に所望フラッピング（羽ばたき）特性を与えるために湾曲している。したがって、羽根１８は、図３、図４に点線で示すように、上下にフラッピングし、上下の支持板に当接する。図示のように、上下支持板２２，２４の各々は、非円形の弧を形成するように湾曲しているが、この弧は、円周の一部を形成してはいない。しかし、その他の場合には、円弧を有する支持板２２，２４も可能である。また、上下支持板２２，２４の各々が事実上等しい曲率を有するように示されているが、上下の支持板２２，２４の曲率は互いに異なっていてもよく、その他の場合には、支持板２２，２４の一方のみが湾曲していてもよい。
【００１１】
図３、図４に示すように、上下支持板２２，２４の曲率は楕円形であり、楕長円形の面３７を形成している。言い換えると、上下支持板の各々の形状が楕円の弧または楕円の一部を形成している。例えば、図４に示す楕円３８は、図示のように、上下支持板３２，３４の曲率に合致している。楕円の曲率は、羽根１８のフラッピングの制御を向上させることができる。羽根１８の目標フラッピング特性に応じて、種々の曲率が可能であるが、一例では、８、１６半径の楕円面に合致する楕円表面が採用され、その場合、例えば、短軸４０が約２０．３２ｃｍ（８インチ）、長軸４２が約８３．８４ｃｍ（１６インチ）である。もちろん、上下支持板の位置と、ハブ１４および軸１６の回転軸線に対する支持板の各湾曲部の姿勢とは、目標フラッピング特性に応じて変更可能である。回転軸線４４から、上下支持板２２，２４の曲率を形成する楕円３８の接線までの距離４６は、羽根の目標フラッピング特性に基づいて選択することができる。一例では、距離４６が約２６．７３ｃｍ（５．１０２インチ）である。
【００１２】
上支持板２２および／または下支持板２４に対する羽根１８の反復フラッピングによってヨーク２０を損傷させる可能性があるため、ヨーク２０にクッション層４８を設けるとよい。図１〜図４では、上側ヨーク面５２と下側ヨーク面５４の両者にクッション層４８を設けているが、クッション材料層は上側ヨーク面および下側ヨーク面の一方のみに設けてもよい。また、図５に示すように、クッション材料を全く用いずに、ヨーク１２０が、クッション材料なしで上下支持板に接触するようにしてもよい。その他の点では、図５のローター組立体は図４のローター組立体と事実上同じである。
【００１３】
さらに、図６に見られるように、クッション材料４８を上下支持板２２，２４に設けてもよい。図６に示したローター組立体２１０は、図１〜図４に示したローター組立体１０と事実上等しいが、異なる点は、クッション材料をヨーク２０に設ける代わりに、支持板２２，２４に設けた点である。また、図６では、クッション材料を両方の上下支持板２２，２４に設けたが、図示のように各羽根ごとに上下両支持板２２，２４にクッション材料を設ける代わりに、上支持板２２または下支持板２４のみに、クッション材料４８を設けてもよい。
【００１４】
クッション材料４８は、エラストマー材料、ゴム、およびポリマー（例えばウレタン等）含むどのような材料でもよい。クッション材料４８の密度は、クッションの所望耐久性に応じて選択できる。また、クッション材料４８は、強化部材５６を有するようにし、例えば布を埋め込んで耐久性を増すこともできる。一例として、ゴム等のクッション材料にテフロン（登録商標）布等のフルオロカーボン・ポリマー織物を埋め込むか、または、接合するかにより耐久性を高めてもよい。また、クッション材料４８の外表面に保護層５８を設けて、耐久性を高めることもできる。例えば、クッション層４８の上に保護層を吹き付けることができる。
【００１５】
保護層５８としてクッション材料に被着される材料の一例は、テフロン（登録商標）等のフルオロカーボン・ポリマーである。なお、クッション層４８は、これをヨーク２０の片側または両側、あるいは支持板２２，２４の片側または両側のいずれに設けるかとは無関係に強化できる。また、クッション材料４８の厚さは、望むように設定して、所望クッション特性を実現できる。例えば、クッション材料の厚さは、一例では、ヨークの各側で、０．２５ｃｍ（０．１００インチ）であり、その場合のヨーク厚さは、例えば０．９６ｃｍ（０．３８０インチ）である。
【００１６】
また、保護層６０を、各羽根１８ごとに支持板２２，２４の一方または両方の外表面に設けて、支持板２２，２４の耐久性およびクッション材料４８の寿命を増大することもできる。例えば、保護層６０は、支持板２２，２４の一方または両方に吹き付けにより設けることができる。保護層６０として支持板に設けることのできる材料の一例は、例えばテフロン（登録商標）等のフルオロカーボン・ポリマーである。さらに、支持板２２，２４の強化は、クッション層４８を、ヨーク２０の片側または両側、または、支持板２２，２４の片側または両側の、いずれに設けるかに関係なく可能である。また、保護層６０は、図５に示すように、クッション材料が使用されていない場合、支持板２２，２４に設けることができる。
【００１７】
本明細書に開示する構成の利点は、ヨークの応力を低減化するためにヨークにビーム状支持体を設け薄厚ヨークを用いることにより、撓み長さを増すことなくローターのフラッピングを増すことができる点である。このことによって、撓み型ローター・ハブを、曲がり難いパイロン装着と重心範囲によって要求されるフラッピングの増大に適応させることが可能になる。本明細書に記載した構成では、ビーム力を外的特徴（ヨーク支持板２２，２４の曲率等）と反応させる一方、ヨークを薄厚にすることによって、所定フラッピング量に対するせん断応力が低減化される。従来の主回転翼フラッピング撓み型ハブは、通常、プラスマイナス約５度に制限されている。しかしながら、本明細書に開示された原理を採用した場合、フラッピング範囲は、これまでのレベルよりも広がって、例えばプラスマイナス約８〜１０度になる。
【００１８】
前記原理は、種々のローター装置および構成に、同じように適用できる。例えば、図７、図８に示した本発明の別例では、湾曲した支持板が３つの羽根３１８を有するローター装置３１０に使用されている。このローター装置３１０は、前述の図１〜図４のように４つの羽根ではなく３つの羽根用に構成されているが、事実上同じように使用され、上下支持板３２２，３２４、ヨーク３２０、クッション材料３４８の機能は、支持板２２，２４、ヨーク２０、クッション材料４８の各々について既に述べた機能と事実上同等である。さらに、図８には、上側ヨーク層３３３と下側ヨーク層３３５とを有する２部分構成のヨークが示され、該上下のヨーク層間には任意にクッション材料３３７が配設される。クッション材料３３７は、クッション材料４８と事実上同じである。２部分構成のヨークは、本明細書に記載した全ての例に等しく適用できる。
【００１９】
別例として、図９〜図１１に示す本発明の別実施例では、湾曲支持板が４つの羽根４１８を有するローター装置４１０に使用されているが、図１〜図４に示した羽根１８とは異なる形式で支持され、かつ、構成されている。４つの羽根の構成が図１〜図４に示す例の場合とは異なるものの、ローター装置４１０は、それぞれ、支持板２２，２４、ヨーク２０、クッション材料層４８と事実上同様に機能する、上下支持板４２２，４２４、ヨーク４２０、クッション材料層４４８を事実上同様に用いている。また、図９〜図１１には、上下支持板４２２，４２４を取り囲み、かつ、該支持板を汚れや異物から保護し、汚れや異物がヨーク４２０、上下支持板４２２，４２４の間に侵入しないように働く保護ブーツ４４４が示されている。保護ブーツ４４４は、ゴムまたはエラストマーで作られ、本明細書に記載の全実施例にも同様に適用できる。
【００２０】
別例として、図１２〜図１４に示す本発明の別実施例では、湾曲支持板が、４つの羽根を有するローター装置５１０に使用されているが、前述の図１〜図４に示した羽根１８とは異なる形式で支持され、かつ、構成されている。４つの羽根の構成は、前述の図１〜図４の実施例とは異なるが、ローター装置５１０は、事実上同様に使用でき、上下支持板５２２，５２４、ヨーク５２０、クッション材料５４８の機能は、支持板２２，２４、ヨーク２０、クッション材料４８の各機能と事実上等しい。
前述の実施例は、本発明の構造上、機能上の原理を示すために用いられたものであり、本発明を限定する意図のものではない。したがって、本発明は、特許請求の範囲に記載された精神およびその範囲を逸脱することなく、あらゆる変形形態、変更形態、置換形態をも包含する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施例によるヘリコプターの主ローター装置の斜視図。
【図２】図１の主ローター装置の分解図。
【図３】図１の３‐３線に沿って截断した縦断側面図。
【図４】図３の部分拡大図に加えて、ヨーク支持板表面の楕円形状の一例を示す図。
【図５】図４と同様の図であるが、ヨークにクッションを設けていない別の実施例を示す図。
【図６】図４と同様の部分拡大図であるが、クッション材料を図４に示すようにヨークに設けずに、支持板に設けた本発明による別実施例を示す図。
【図７】本発明の一実施例による湾曲したヨーク支持板を有する本発明の一実施例によるローター装置の斜視図。
【図８】図７の８‐８線に沿って截断した縦断側面図。
【図９】本発明の一実施例による湾曲したヨーク支持板を有する本発明の別実施例によるローター装置の平面図。
【図１０】図１０の１０‐１０線に沿って截断した部分縦断側面図。
【図１１】図１０の拡大図。
【図１２】本発明に一実施例による湾曲ヨーク支持板を採用した本発明の別実施例によるローター装置の平面図。
【図１３】図１２の１３‐１３線に沿って截断した縦断側面図。
【図１４】図１３の拡大図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2008528359.tif 000011
【図１０】
2008528359.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【手続補正書】
【提出日】平成19年1月18日(2007.1.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体において、該組立体が、
上湾曲面を有する上支持板と、
下湾曲面を有する下支持板と、
前記上支持板と前記下支持板との間に配置されたヨークとを含み、該ヨークが上側ヨーク面と下側ヨーク面とを含み、
前記上側および下側ヨーク面の一方にクッション材料層が固定して設けられて、前記一方のヨーク面の大体の全輪郭に沿って延在するとともに、前記上支持板の前記上湾曲面と前記下支持板の前記下湾曲面のうちの一方に直接接触するようになっている、回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項２】
前記一方のヨーク面が前記上側ヨーク面であり、前記クッション材料層が、前記上側ヨーク面に固定して設けた上側クッション材料層であり、また、前記上側クッション材料層が、前記上側ヨーク面の全輪郭に沿って延在するとともに、前記上支持板の前記上湾曲面に直接接触するようになっている、請求項１に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項３】
前記下側ヨーク面に固定して設けた下側クッション材料層を更に含み、前記下側クッション材料層が前記下側ヨーク面の全輪郭に沿って延在するとともに、前記下支持板の前記下湾曲面に直接接触するようになっている請求項１に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項４】
前記上湾曲面と前記下湾曲面のうちの一方が、円周の一部を形成しない非円弧である請求項１に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項５】
前記上湾曲面と前記下湾曲面の各々が、円周の一部を形成しない非円弧である請求項１に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項６】
前記上湾曲面が楕円の一部の形状を有する請求項１に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項７】
前記上湾曲面と前記下湾曲面の各々が楕円の一部の形状を有する請求項１に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項８】
前記ヨークが複合材料で形成されている請求項１に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項９】
前記クッション材料層がゴムで形成されている請求項１に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項１０】
前記クッション材料層がエラストマー材料で形成されている請求項１に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項１１】
前記クッション材料層がポリマーで形成されている請求項１に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項１２】
前記ポリマーがウレタンである請求項１１に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項１３】
前記クッション材料層が第１保護層を含む請求項１に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項１４】
前記第１保護層が織物層である請求項１３に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項１５】
前記織物層がフルオロカーボン・ポリマーで形成されている請求項１４に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項１６】
前記上支持板と前記下支持板のうちの一方が、前記ヨークの前記クッション材料層に直接接触するためのクッション層を含む請求項１に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項１７】
前記上支持板と前記下支持板のうちの一方が、前記ヨークの前記クッション材料層に直接接触するための保護層を含む請求項１に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項１８】
前記上支持板と前記下支持板のうちの一方が、前記ヨークの前記クッション材料層に直接接触するための第２保護層を含む請求項１３に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項１９】
前記保護層がフルオロカーボン・ポリマーで形成されている請求項１７に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項２０】
前記ヨークが、その長さに沿って不変の厚さを有する請求項１に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項２１】
前記ヨークが、２部分構成のヨークであって、頂部ヨークと底部ヨークとを有し、前記上側ヨーク面が前記頂部ヨークの上側ヨーク面であり、前記下側ヨーク面が前記底部ヨークの下側ヨーク面である請求項１に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項２２】
前記ヨークが、２部分構成のヨークであって、頂部ヨークと底部ヨークとを有し、前記上側ヨーク面が前記頂部ヨークの上側ヨーク面であり、前記下側ヨーク面が前記底部ヨークの下側ヨーク面である請求項３に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項２３】
前記２部分構成のヨークが、前記頂部ヨークと前記底部ヨークとの間に配設されたクッション材料を有する請求項２２に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項２４】
回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体において、
上湾曲面を有する上支持板と、
下湾曲面を有する下支持板と、
前記上支持板と前記下支持板との間に配置され、これら上下支持板に直接接触するヨークとを含み、
前記ヨークが、事実上同じ方向に沿って延在する上側部分と下側部分を含み、前記上側部分が前記上支持板に接触し、前記下側部分が前記下支持板に接触するようになされ、
前記上湾曲面と前記下湾曲面のうちの一方が、円周の一部を形成していない非円弧形状である、回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項２５】
前記上湾曲面および前記下湾曲面の各々が、円周の一部を形成していない非円弧形状である請求項２４に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項２６】
前記ヨークが上側ヨーク面と下側ヨーク面とを含み、第１クッション材料が、前記上側ヨーク面と前記上支持板の前記上湾曲面との間に配設され、第２クッション材料が、前記下側ヨーク面と前記下湾曲面との間に配設されている請求項２４に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項２７】
前記第１クッション材料が前記上支持板に付設され、前記第２クッション材料が前記下支持板に付設されている請求項２６に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項２８】
前記上湾曲面が楕円の一部の形状を有する請求項２４に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項２９】
前記上湾曲面および前記下湾曲面が楕円の一部の形状を有する請求項２４に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項３０】
前記ヨークが複合材料で形成されている請求項２４に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項３１】
前記第１および第２クッション材料の各々がゴムである請求項２６に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項３２】
前記ヨークが、上側ヨーク面と下側ヨーク面とを含み、
第１保護材料が前記上側ヨーク面と前記上湾曲面との間に配設され、第２保護材料が下側ヨーク面と前記下湾曲面との間に配設されている請求項２４に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項３３】
前記保護層の各々がフルオロカーボン・ポリマーで形成されている請求項３２に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項３４】
前記ヨークが、その長さにわたって不変の厚さを有する請求項２４に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項３５】
前記ヨークが２部分構成のヨークであり、頂部ヨークと底部ヨークとを有し、前記頂部ヨークの上側ヨーク面が前記上支持板と接触し、前記底部ヨークの下側ヨーク面が前記下支持板と接触するようになっている請求項２４に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項３６】
前記上下支持板および前記ヨークを包囲する保護カバーを更に含む請求項１に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項３７】
前記上下の支持板および前記ヨークを包囲する保護カバーを更に含む請求項２４に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項３８】
前記ヨークの前記上側部分と前記下側部分との間に配設されたクッション材料層を更に含む請求項２４に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項３９】
前記クッション材料層が前記ヨークの前記上側部分および前記下側部分と接触するようになっている請求項３８に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項４０】
回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体において、
上湾曲面を有する上支持板と、
下湾曲面を有する下支持板と
前記上支持板と前記下支持板との間に配置されたヨークとを含み、
前記ヨークが上側部分と、事実上同じ方向に延在する別体下側部分とを含み、前記上側部分が上側ヨーク面を有し、前記下側部分が下側ヨーク面を有しており、
前記上側ヨーク面と前記下側ヨーク面のうちの一方が、該一方のヨーク面に固
定して設けたクッション材料層を有し、該クッション材料層が前記一方のヨーク面の全輪郭に沿って延在するとともに、前記上支持板の前記上湾曲面と前記下支持板の前記下湾曲面のうちの一方に直接接触するようになされている、回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項４１】
前記ヨークの前記上側部分と前記下側部分の間に配設されたクッション材料層を更に含む請求項４０に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【請求項４２】
前記ヨークの前記上側部分と前記下側部分の間に配設されたクッション材料層が前記ヨークの前記上側部分および前記下側部分に接触するようになされている請求項４０に記載された回転羽根装置の羽根に撓みを与える組立体。
【国際調査報告】
2008528359.tif 000017
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