(57)【要約】  電子制御装置により制御されるクラッチを有する自動車オートマチックトランスミッションの、  −  初期変速段でのトランスミッション回転数の検出、  −  第１のトランスミッションシフト回転数に到達したとき、初期変速段から目標変速段へのシフト、及び  −  目標変速段のトランスミッション目標回転数の検出の諸段階を有する制御方法において、その他の段階即ち  −  トランスミッション目標回転数と、第１のトランスミッションシフト回転数及びトランスミッション目標回転数の間の数値を有する第２のトランスミッションシフト回転数とからトランスミッション回転数差の数値を決定し、  −  トランスミッション回転数差の数値に応じてカウンタのスタート計数値を決定し  、  −  スタート計数値から始まって時間に応じてカウンタに計数させ、  −  カウンタの計数値が値ゼロに到達したならば、目標変速段から初期変速段の方向にシフトするの諸段階を有する方法。
2008528907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子制御装置により制御されるクラッチを有する自動車オートマチックトランスミッションの、
−  初期変速段のトランスミッション回転数の検出、
−第１のトランスミッションシフト回転数に到達したとき、初期変速段から目標変速段へのシフト、及び
−  目標変速段のトランスミッション目標回転数の検出
の諸段階を有する制御方法において、その他の段階
即ち
−  トランスミッション目標回転数と、第１のトランスミッションシフト回転数及びトランスミッション目標回転数の間の数値を有する第２のトランスミッションシフト回転数とからトランスミッション回転数差の数値を決定し、
−  トランスミッション回転数差の数値に応じてカウンタのスタート計数値を決定し  、
−  スタート計数値から始まって時間に応じてカウンタに計数させ、
−  カウンタの計数値が値ゼロに到達したならば、目標変速段から初期変速段の方向にシフトする
の諸段階を有することを特徴とする方法。
【請求項２】
目標変速段が初期変速段より高い変速段であり、第２のトランスミッションシフト回転数が初期変速段の方向へより低い変速段にダウンシフトするためのトランスミッションシフト回転数であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
所定の加速値を超えるように車両が加速されると、計数値がスタート計数値以下で増加することを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
所定の加速値を下回るように車両が加速されると、計数値がスタート計数値から始まって減少することを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項５】
トランスミッション回転数差の数値が比較的低い値を有するときは、スタート計数値が比較的高いスタート計数値にセットされることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
トランスミッション回転数差の数値が比較的高い値を有するときは、スタート計数値が比較的低いスタート計数値にセットされることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
目標変速段が初期変速段より低い変速段であり、第２のトランスミッションシフト回転数が初期変速段の方向へより高い変速段にアップシフトするためのトランスミッションシフト回転数であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
所定の減速値を超えるように車両が減速されると、計数値がスタート計数値以下で増加することを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
所定の減速値を下回るように車両が減速されると、計数値がスタート計数値から始まって減少することを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
トランスミッション回転数差の数値が比較的低い値を有するときは、スタート計数値が比較的高いスタート計数値にセットされることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
トランスミッション回転数差の数値が比較的高い値を有するときは、スタート計数値が比較的低いスタート計数値にセットされることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
スタート計数値を減少又は増加する計数値増分の決定のために、計数値特性曲線（８）又は計数値表を利用することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
車両加速に応じて又はトランスミッション入力軸回転数の加速に応じて減少又は増加するための計数値増分を決定することを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
可能なアップシフト又は可能なダウンシフトのためのシフト回転数が常時ほぼ互いに平行して決定されることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
２つの運転方式（アップシフト又はダウンシフト）ごとに、その計数状態の減少又は増加のために別個のカウンタ（４）が利用されることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
現行運転方式に属するカウンタ（４）が値ゼロに到達したときに、初めて具体的なアップ又はダウンシフト操作の起動が行われることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は請求項１の上位概念に基づく自動車オートマチックトランスミッションの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車オートマチックトランスミッションのある変速段から他の変速段へ切り換えるためのシフトポイントを様々な処置により調節できることは周知である。例えばセレクタレバー位置、プログラムスイッチ、キックダウンスイッチ、トランスミッションオイル温度、トランスミッション入力軸回転数及び／又はブレーキ信号がその一つである。ある変速段からより高い変速段又はより低い変速段へのシフトが比較的短い時間間隔で行われることは、実際によくあることである。こうした場合にトランスミッションのアップシフト又はダウンシフトのための制御技術的基準はそのつど満たされている。２つの変速段の間の頻繁な交互シフトはハンチングシフト（Hunting Shift）と呼ばれる。
【０００３】
このようなハンチングシフトは例えば上り坂走行で起こることがある。一定の負荷位置でアップシフト後のエンジン駆動力が走行抵抗力の和より小さければ、車両の加速が減少し、遂には絶対車速が低下する。ダウンシフトが予定される限界値に達すると、トランスミッションはより低い変速段にダウンシフトさせられる。この低い変速段では駆動力が走行抵抗力より大きいから、車両を再び加速することができる。運転者が加速を望むならば、アップシフトのための限界値に再び到達するまでの間、加速が行われる。変速段の間のこのような往復操作はオートマチックトランスミッションでは不快に感じられる。シフト操作時に必ずクラッチが解放され、それとともに駆動力が切断されるからである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうした背景のもとで本発明の根底にあるのは、自動車オートマチックトランスミッションにおいてそのつど最適なシフトギヤの選択のために、ハンチングシフトが回避されるか又は少なくとも減少されるように、シフトポイントを制御する課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題の解決は主請求項の特徴から得られ、発明の有利な実施態様及び改良が従属請求項で明らかである。
【０００６】
本発明の根底には、シフトの決定の時期を遅らせれば、２つの変速段の間の頻繁なシフトを減少することができるという認識がある。ある変速段から他の変速段へのシフトを生じさせる限界値を超えた直後にカウンタをスタートすれば、カウンタの計数値が値ゼロに到達したときに初めて変速段の切換えが行われるようにすることができる。
【０００７】
そこで本発明は電子制御装置により制御されるクラッチを有する自動車オートマチックトランスミッションの制御方法において、
−  初期変速段のトランスミッション回転数の検出、
−  第１のトランスミッションシフト回転数に到達したとき、初期変速段から目標変速段へのシフト、及び
−  目標変速段のトランスミッション目標回転数の検出
の諸段階を有する方法から出発する。
【０００８】
さらに本方法はその他の諸段階、
即ち
−  トランスミッション目標回転数と、第１のトランスミッションシフト回転数及びトランスミッション目標回転数の間の数値を有する第２のトランスミッションシフト回転数とからトランスミッション回転数差の数値を決定し、
−  トランスミッション回転数差の数値に応じてカウンタのスタート計数値を決定し  、
−  スタート計数値から始まって時間に従ってカウンタに計数させ、
−  カウンタの計数値が値ゼロに到達したならば、目標変速段から初期変速段の方向にシフトする
という諸段階を有するものとする。
【０００９】
また目標変速段は初期変速段より高い変速段であり、第２のトランスミッションシフト回転数は初期変速段の方向へより低い変速段にダウンシフトするためのトランスミッションシフト回転数であることが好ましい。こうして高い変速段へのアップシフトの後に、低い変速段への早期のダウンシフトが防止される。
【００１０】
また車両が所定の加速値を下回るように加速されるときは、計数値がスタート計数値から始まって減少するように設定することが好ましい。こうして低い変速段にダウンシフトするまでシフトポイントが短時間だけ遅らされるから、これは好都合である。計数値のこのような減少は、車両が高すぎる変速段であまりに長く運転されることを防止する。
【００１１】
さらに車両が所定の加速値を超えるように加速されるときは、すでに減少されたスタート計数値から始まって、計数値が増加するように設定することが好ましい。それによって十分に高い加速の場合に低い変速段にダウンシフトしなければならない確率が減少することが考慮されるから、これは好都合である。計数値の増加（増分）によってカウンタの計数値が値ゼロに到達する時点がさらに遅らされる。こうしてハンチングシフトの確率が減少される。
【００１２】
またトランスミッション回転数差の数値が比較的低い値を有するときは、スタート計数値が比較的高いスタート計数値にセットされるようにすることが好ましい。トランスミッション回転数差の値が低ければ、ハンチングシフトを回避するためにダウンシフトがより長く阻止されることになるから、これは好都合である。スタート計数値が高ければ、計数値が値ゼロに到達してダウンシフトが起動されるまでに、比較的長くかかる。
【００１３】
またトランスミッション回転数差の数値が比較的高い値を有するときは、スタート計数値が比較的低いスタート計数値にセットされるようにすることが好ましい。トランスミッション回転数差が大きければ、ダウンシフトを短時間だけ遅らせることになるから、これは好都合である。スタート計数値が低い値を有するならば、カウンタの計数値が比較的急速に値ゼロに到達してダウンシフトが起動される。
【００１４】
別の変法で目標変速段が初期変速段より低い変速段であり、第２のトランスミッションシフト回転数が初期変速段の方向へより高い変速段にアップシフトするためのトランスミッションシフト回転数であるように設定することが好ましい。こうしてダウンシフトの後に早すぎるアップシフトが防止される。
【００１５】
また所定の減速値を超えて車両が減速されるときは、計数値がすでに減少されたスタート計数値から始まって増加するように設定することが好ましい。減速が増加すればトランスミッション回転数が減少し、アップシフトの確率が低下するから、これは好都合である。従って計数値の増加はシフトポイントへの到達を遅らせるのである。
【００１６】
また所定の減速値を下回って車両が減速されるときは、計数値がスタート計数値から始まって減少するように設定することが好ましい。減速が減少すればトランスミッション回転数が増加し、高い変速段へのアップシフトをなるべく急速に行わねばならないから、これは好都合である。こうして計数値の減少によって値ゼロにより急速に到達して、アップシフトを起動することになる。
【００１７】
さらにトランスミッション回転数差の数値が比較的低い値を有するときは、スタート計数値が比較的高いスタート計数値にセットされるようにすることが好ましい。トランスミッション目標回転数が第２のトランスミッションシフト回転数を僅かに上回るならば、比較的高いスタート計数値によって、急速なアップシフトが行われることが防止される。  
【００１８】
またトランスミッション回転数差の数値が比較的高い値を有するときは、スタート計数値が比較的低い値にセットされるようにすることが好ましい。こうして計数値は比較的急速に値ゼロに到達することができ、アップシフトが短時間だけ遅らされる。
【００１９】
またスタート計数値を減少又は増加させる計数値増分の決定のために、計数値特性曲線又は計数値表を利用することが好ましい。例えばこの計数値特性曲線によって、車両加速に応じて又はとりわけトランスミッション入力軸回転数の加速に応じて減少又は増加するための現行計数値増分を決定し、減少又は増加の際に利用することができる。
【００２０】
トランスミッション入力軸回転数の加速、即ちトランスミッション入力軸回転数の勾配は、とりわけこの値は車両加速にトランスミッションの現行変速段を加重した（即ち乗じた）ものであるから好都合である。こうしてドライブトレインの可能な駆動力、それとともに可能な車両加速がより低い変速段で増加するように考慮することができる。
【００２１】
最後に、本発明によれば現行のギヤの可能なアップシフト及び可能なダウンシフトのためのシフト回転数が常時平行して決定されるようになっている。従ってこれらの２つの操作方式（アップシフト及びダウンシフト）ごとに計数状態の増減のために別個のカウンタが利用される。具体的なアップ又はダウンシフト操作の起動は、現行の操作方式に属するカウンタが値ゼロに達したときに初めて行われる。それによって２つの操作方式が同時にカウントされ、シフト回転数がオーバラップすることも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
実施例及び明細書に添付した図面に基づいて発明を説明する。
【００２３】
オートマチックトランスミッション２と伝動結合された自動車ドライブトレインの駆動エンジン１を図１に示す。電子制御装置３はシフトバルブを制御する。このシフトバルブによってトランスミッション２のクラッチの作動位置が制御される。電子制御装置３は、ある変速段から別の変速段へのトランスミッションのシフトを調節するために設けられたカウンタ４に接続されている。カウンタ４は電子制御装置３の構成部分であってもよい。
【００２４】
可能なアップシフト操作又は可能なダウンシフト操作のためのそれぞれの計算がとりわけ時間的にほぼ平行して進行するように、２つの操作方式、アップシフト及びダウンシフトのために個別のカウンタ４があることが好ましい。
【００２５】
図２は縦軸にトランスミッション回転数ｎ、横軸に時間ｔをとった、時間に関する回転数線図を示す。トランスミッション出力軸でトランスミッション回転数が増加し、第１のトランスミッションシフト回転数ｎSH1に到達すると、電子制御装置３がより高い変速段へのアップシフトを行わせる（本例では６速から８速へ）。
【００２６】
こうして回転数は低い変速段のシフト回転数ｎSH1（図２、点１０を参照）から高い変速段の目標回転数（図２、時期ｔ１の点１１を参照）へと減少する。アップシフトの後の目標回転数ｎZHは第２のトランスミッションシフト回転数ｎSR2より低いことがあり得る。第２のトランスミッションシフト回転数ｎSR2とトランスミッション目標回転数ｎZHとのトランスミッション回転数差ΔｎHがカウンタ４のスタート計数値（初期計数値）を決定する。トランスミッション回転数差ΔｎHが高い値になるときは、スタート計数値が比較的低い計数値にセットされる。
【００２７】
トランスミッション回転数差の数値はスタート計数値と同様に車両の運転中に絶えず決定される。その場合このスタート計数値はカウンタ４の最大値と規定されているから、各計数過程の初めにこの最大値から計数値増分を差し引くことしかできない。スタート計数値を下回ると、直ちに現行計数値が再びスタート計数値まで加算される。
【００２８】
回転数曲線のその後の経過は、スタート計数値から始まって計数値が絶えず減少するか、又は初めの減少の後に再び増加するかを決定する。車両が加速され、回転数が上昇すれば、計数値が時点ｔ２から増加する（増分）。図２にこの曲線分をＫ１で表す。加速が減少し、速度が低下すると、計数値が減少するから（減分）、比較的短い時間の後に値ゼロに到達した（期間ｔ１ないしｔ２及びｔ１ないしｔ３）。
【００２９】
高い変速段で回転数が原則として曲線Ｋ２（図２を参照）に従って経過するならば、計数値が値ゼロに到達すると、低い変速段へのダウンシフトが起動される（ｔ３）。そこで初期変速段の方向へダウンシフトが行われる。こうして８速から７速へ（図２の点１３を参照）又は６速へシフトすることができる。高すぎるトランスミッション回転数を意味するのでなければ、５速にシフトすることももちろん可能である。
【００３０】
図２と同様に、高い変速段から低い変速段へ、本例では８速から６速へダウンシフトする場合の状況を図３に示す。
【００３１】
トランスミッション回転数が第１のシフト回転数ｎSR1（図３の点１４を参照）に到達すると、高い変速段から低い変速段へダウンシフトされる（８速から６速へダウンシフトする図３の点１５を参照）。ダウンシフトの後に点１５で到達したトランスミッション目標回転数は、第２のトランスミッションシフト回転数ｎSH2より高いことがあり得る。
【００３２】
カウンタをスタートするときに、ダウンシフトの後に再び直ちにアップシフトすることを防止することが好ましい。トランスミッション目標回転数ｎZRと第２のトランスミッションシフト回転数ｎSH2の間のトランスミッション回転数差ΔｎRに応じてスタート計数値がセットされる。トランスミッション回転数差ΔｎRが比較的低い値を有し、目標回転数ｎZRが第２のトランスミッションシフト回転数ｎSH2を僅かに上回るならば、比較的高いスタート計数値がセットされる。こうしてカウンタの計数値が値ゼロに到達するまでに比較的長くかかるから、高い変速段へのシフトは差当たり行われない。
【００３３】
ダウンシフトの後の回転数曲線の経過に応じて、計数値を減少するか、増加するかが決まる。減速が不十分ならば、計数値が減少する。この場合は回転数が例えば曲線Ｋ５（図３を参照）に従って点１６まで上昇する。この時点で計数値がゼロに減少され、高い変速段へのアップシフトが行われる。このことは図３の曲線Ｋ６及び点１７で明らかである。減速が十分であり、それとともに回転数が低下すれば（図３の曲線Ｋ４を参照）、高い変速段へシフトする理由がないから、計数値は初めの減少段階の後、回転数上昇中に点１５から続いて増加される。
【００３４】
本方法が上記のように行われるためには、信号が送られるカウンタ４が必要である（図４を参照）。初期変速段及び目標変速段の信号が比較素子５に送られ、初期変速段と目標変速段の間に差があれば、それによってシフトが行われたことが確認される。それに基づいて比較素子５はカウンタ４を初期化する。さらに差分素子６により第２のトランスミッションシフト回転数とトランスミッション目標回転数の差が決定される。こうして判明したトランスミッション回転数差がスタート計数値特性曲線７へ送られ、それによってスタート計数値が決定される。このスタート計数値はカウンタ４に転送される。
【００３５】
また車両の実際加速又は冒頭で述べたようにとりわけトランスミッション入力軸回転数の加速が監視される。実際加速の数値が計数値特性曲線８に送られ、増加又は減少される計数値が計数値特性曲線８によって確定される。この現行計数値増分はカウンタ４に送られる。カウンタ４の出力９から現行計数値が出力され、電子制御装置３に送られる。現行計数値が値ゼロに到達すると、トランスミッションのシフトが起動される。
【００３６】
すでに冒頭で述べたように、２つの操作方式、アップシフト及びダウンシフトごとにそれぞれカウンタ４があって、アップシフト操作又はダウンシフト操作のために必要な計算を平行して行うことができるようにすることが好ましい。それによって本方法の迅速な反応が可能になり、シフト時間が減少される。
【００３７】
上記の方法によってハンチングシフトを少なくともその発生頻度に関して減少することができる。さらにいわゆるターボホールによるダウンシフト、短時間の地形変化に基づくシフトが減少され、雑音のある加速信号で起こるシフトが回避される。こうして本方法は低域フィルタの機能も遂行する。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】駆動エンジン及びオートマチックトランスミッションの概略図を示す。
【図２】本発明に基づき低い変速段から高い変速段へアップシフトするときの、時間に関する回転数線図を示す。
【図３】本発明に基づき高い変速段から低い変速段へダウンシフトするときの、時間に関する回転数線図を示す。
【図４】本発明に基づく方法を実施するためのカウンタ及びカウンタに送られる信号の概略図を示す。
【符号の説明】
【００３９】
１  駆動エンジン
２  クラッチを有するオートマチックトランスミッション
３  電子制御装置
４  カウンタ
５  比較素子
６  差分素子
７  スタート計数値特性曲線
８  計数値特性曲線
９  カウンタ出力
１０  アップシフトのための第１のトランスミッションシフト回転数でのシフトポイント
１１  アップシフトの後のトランスミッション目標回転数へのシフトポイント
１２  計数値ゼロで高い変速段へのシフトポイント
１３  低い変速段でのシフトポイント
１４  第１のトランスミッションシフト回転数でダウンシフトのためのシフトポイント
１５  ダウンシフトの後のトランスミッション目標回転数へのシフトポイント
１６  計数値ゼロで低い変速段へのシフトポイント
１７  高い変速段でのシフトポイント
ｎ  トランスミッション回転数
ｎSH1  アップシフトのための第１のトランスミッションシフト回転数
ｎSR2   ダウンシフトのための第２のトランスミッションシフト回転数
ｎZH    アップシフトのためのトランスミッション目標回転数
ｎSR1   ダウンシフトのための第１のトランスミッションシフト回転数
ｎSH2  アップシフトのための第２のトランスミッションシフト回転数
ｎZR  ダウンシフトのためのトランスミッション目標回転数
ｔ  時間
【図１】
2008528907.tif 000003
【図２】
2008528907.tif 000004
【図３】
2008528907.tif 000005
【図４】
2008528907.tif 000006
【国際調査報告】
2008528907.tif 000007
2008528907.tif 000008
2008528907.tif 000009
2008528907.tif 000010