(57)【要約】  回転軸線（ｘ−ｘ）のまわりでトロイダル空洞を画定する第１及び第２の離間した駆動ディスク（１２、１４）を有するトロイダル変動器と、第１及び第２の駆動ディスク（１２、１４）を反対方向に駆動するように配置され、駆動ディスク（１２、１４）間の枢動装着部に支持されたトランスミッション入力軸（２２）と、駆動ディスク（１２、１４）に接触するように配置され、駆動ディスクにより駆動される１又はそれ以上のローラ（１８、２０）と、を有するトランスミッション。トランスミッション出力シャフト（４４）は、変動器の回転軸線のまわりで枢動装着部を周回運動させることにより駆動される。
2008530461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トランスミッションであって、
回転軸線のまわりでトロイダル空洞を画定する第１及び第２の離間した駆動表面を有するトロイダル変動器と；
第１及び第２の駆動表面を反対方向に駆動するように配置され、駆動表面間の枢動装着部に支持されたトランスミッション入力軸と；
駆動表面に接触するように配置され、駆動表面により駆動される１又はそれ以上のローラと；を有し、
トランスミッション出力部材が変動器の回転軸線のまわりで枢動装着部を周回運動させることにより駆動されることを特徴とするトランスミッション。
【請求項２】
トランスミッションであって、
回転軸線のまわりでトロイダル空洞を画定する第１及び第２の離間した駆動表面を有するトロイダル変動器と；
駆動表面間の枢動装着部に支持され、駆動表面に接触するように配置された１又はそれ以上のローラと；を有し、
トランスミッションは、１又はそれ以上のローラが反対方向に回転するように噛み合う離間した駆動表面を駆動するように、変動器の回転軸線のまわりで枢動装着部を周回運動させるように配置された入力軸を有し、離間した駆動表面が共通のトランスミッション出力部材に接続されることを特徴とするトランスミッション。
【請求項３】
各ローラと第１及び第２の駆動表面の各々との間の接触軌跡の相対直径を変更することにより、伝動比を可変にしたことを特徴とする請求項１又は２のトランスミッション。
【請求項４】
各ローラの軸線と第１又は第２の駆動表面の軸線との間に対峙する角度を変更することにより、伝動比を可変にしたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかのトランスミッション。
【請求項５】
前記第１及び第２の駆動表面が反対方向に回転するが、歯車装置により共通のシャフトに接続されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかのトランスミッション。
【請求項６】
前記第１及び第２の駆動表面が反対方向に駆動するように配置されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかのトランスミッション。
【請求項７】
前記第１及び第２の駆動表面が同じ速度で回転することを特徴とする請求項６のトランスミッション。
【請求項８】
前記枢動装着部が出力環体に接続されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかのトランスミッション。
【請求項９】
前記出力環体が出力シャフトに接続されることを特徴とする請求項８のトランスミッション。
【請求項１０】
「歯車中立」比を有し、それによって、出力部材から入力軸を切り離すことなく、有限入力軸速度がゼロ出力速度に変換されることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかのトランスミッション。
【請求項１１】
歯車中立においては、ローラが転頭運動しないことを特徴とする請求項９のトランスミッション。
【請求項１２】
前記ローラの枢動装着部が各々、サンギヤと、トランスミッション出力部材に接続された出力環体とに係合する遊星ギヤに装着されることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれかのトランスミッション。
【請求項１３】
前記ローラの傾斜を調整するように出力環体に関してサンギヤを回転させるための変位手段を有することを特徴とする請求項１２のトランスミッション。
【請求項１４】
前記変位手段がサンギヤを接続した制御リングと、出力環体と同じ速度で制御リングを回転させるための回転手段と、出力環体に関して制御リングの角度変位を変更するための手段とを有することを特徴とする請求項１３のトランスミッション。
【請求項１５】
前記回転手段が、出力環体及び出力環体の半径方向外方の固定の表面に転がり接触する複数の第１の回転部材と、第１の回転部材の対応する１つと同じ軸上に各々回転自在に装着され、制御リング及び制御リングの半径方向外方に位置する別の環状表面に転がり接触する複数の第２の回転部材と、を有することを特徴とする請求項１４のトランスミッション。
【請求項１６】
前記回転部材が摩擦転がり接触するローラであることを特徴とする請求項１５のトランスミッション。
【請求項１７】
前記回転部材が歯車であることを特徴とする請求項１５のトランスミッション。
【請求項１８】
前記制御リングの半径方向外方に位置する別の環状表面が角度的に変位でき、それにより、出力環体に関する制御リングの角度位置を制御することを特徴とする請求項１５ないし１７のいずれかのトランスミッション。
【請求項１９】
実質上添付図面を参照して上述し、添付図面に示したようなトランスミッション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、以下に変動器（variator）として参照するトロイダルレース転がり牽引形式の無限可変比トランスミッション（transmission;伝動）装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
基本的な形の変動器は入力駆動シャフトに接続されたトロイダル溝付きの入力ディスク（toroidally-recessed input disc）と、入力ディスクに関して同軸に配置されたトロイダル溝付きの出力ディスクとを有する。複数（普通は３つ）のローラが入力軸及び出力ディスク間に画定されたトロイダル空洞内に設けられ、動力はローラにより入力ディスクから出力ディスクへ伝達される。ローラは（普通複動液圧ピストンにより）横断方向の力を受けるローラキャリッジ内に装着される。ローラが入力軸及び出力ディスクと摩擦的に係合するのを保証するために、一方のディスクに軸方向の力を適用するように、同じ液圧がいわゆる端負荷室（end load chamber）に通常適用される。
【０００３】
このようなトランスミッションは主として自動車のトランスミッションのような比較的高動力で高トルクの応用において使用するように設計される。事実、動力及びトルクのレベルを取り扱うのを可能にし、一層安定したトランスミッションを提供するためには、通常、それぞれ３つのローラを取り囲む２つのトロイダル空洞（toroidal cavities）を画定する、一対の入力デスク及び一対の同軸的に装着された出力ディスクを利用する必要がある。各トロイダル空洞内で３つのローラを使用する１つの利点は、ディスクのまわりでの３つの等間隔の位置でのローラ接触が変動器素子の曲げを最小化し、それ故磨耗を最小化するという点で、構成が本質的に安定することである。しかし、また、各ローラに対してそれ自身の複動制御ピストンを具備させること及び液圧をコンピュータにより制御させることも通常必要である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような複雑化のコストは、自動車のトランスミッションにおいては許容できるが、一層要求の少ない環境での変動器の使用を思いとどまらせる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様に従えば、回転軸線のまわりでトロイダル空洞を画定する第１及び第２の離間した駆動表面（drive surfaces）を有するトロイダル変動器と、第１及び第２の駆動表面を反対方向に駆動するように配置され、駆動表面間の枢動装着部（pivotal mountings）に支持されたトランスミッション入力軸（input）と、駆動表面に接触するように配置され、駆動表面により駆動される１又はそれ以上のローラと、を有し、トランスミッション出力部材（output）が変動器の回転軸線のまわりで枢動装着部を周回運動させることにより駆動されることを特徴とするトランスミッションが提供される。
【０００６】
本発明の第２の態様によれば、回転軸線のまわりでトロイダル空洞を画定する第１及び第２の離間した駆動表面を有するトロイダル変動器と、駆動表面間の枢動装着部に支持され、駆動表面に接触するように配置された１又はそれ以上のローラと、を有し、トランスミッションは、１又はそれ以上のローラが反対方向に回転するように噛み合う離間した駆動表面を駆動するように、変動器の回転軸線のまわりで枢動装着部を周回運動させるように配置された入力軸を有し、離間した駆動表面が共通のトランスミッション出力に接続されることを特徴とするトランスミッションが提供される。
【０００７】
好ましくは、各ローラと第１及び第２の駆動表面の各々との間の接触軌跡の相対直径を変更することにより、伝動比（transmission ratio）を可変にする。好ましくは、各ローラの軸線と第１又は第２の駆動表面の軸線との間に対峙する角度を変更することにより、伝動比を可変にする。好ましくは、第１及び第２の駆動表面は反対方向に回転するが、歯車装置により共通のシャフトに接続される。
【０００８】
第１及び第２の駆動表面は好ましくは反対方向に駆動するように配置される。好ましくは、第１及び第２の駆動表面はまた同じ速度で回転する。枢動装着部は好ましくは出力環体（output annulus）に接続され、出力環体は好ましくは出力シャフトに接続される。正及び負の伝動比の無限の範囲は、好ましくは本発明のトランスミッションにより得ることができる。正及び負の伝動比の無限の範囲が得られる場合は、トランスミッションは前進及び後退歯車装置を提供するために使用することができる。「歯車中立（geared neutral）」も好ましくは利用することができ、それによって、出力から入力軸を切り離すことなく、有限入力軸速度はゼロ出力速度に変換される。歯車中立は好ましくは、ローラがその軸線のまわりで回転するが、転頭運動しない場合に、生じる。
【０００９】
利用できる正及び負の伝動比の範囲はバイアス即ち偏倚させることができる；すなわち、比の利用できる範囲は歯車中立の片側に傾けることができる。（入力又は出力）シャフトを駆動表面に接続するための歯車装置（又は他の適当な機構）は固定比の歯車装置とすることができる。トランスミッションは、正又は負の伝動比を得ることができるように、歯車中立が（設けた場合の、駆動表面の不連続部の寸法により部分的に決定される）利用可能な比の範囲において生じるように、形状づけることができる。単一の方向のみが提供される場合、別個の「後退用歯車（reverse gear）」をトランスミッション出力部材に備えることができる。
【００１０】
任意の数のローラを設けることができるが、２つのローラは重量、製造コスト、耐久性及び複雑化間の良好な折衷案を提供する。一層大きな耐久性が必要な場合又は大きなトルクを伝達すべき場合のような応用においては、３又はそれ以上のローラが好ましいことがある。好ましくは、ローラの枢動装着部は各々、サンギヤと、トランスミッション出力に接続された出力環体とに係合する遊星ギヤに装着される。好ましくは、トランスミッションは更に、ローラの傾斜を調整するように出力環体に関してサンギヤを回転させるための変位手段を有する。
【００１１】
１つの実施の形態においては、変位手段はサンギヤを接続した制御リングと、出力環体と同じ速度で制御リングを回転させるための回転手段と、出力環体に関して制御リングの角度変位を変更するための手段とを有する。回転手段は、好ましくは、出力環体及び出力環体の半径方向外方の固定の表面に転がり接触する複数の第１の回転部材と、第１の回転部材の対応する１つと同じ軸上に各々回転自在に装着され、制御リング及び制御リングの半径方向外方に位置する別の環状表面に転がり接触する複数の第２の回転部材と、を有する。
【００１２】
回転部材は、好ましくは摩擦転がり接触するローラであるが、代わりに、歯車とすることができる。好ましくは、制御リングの半径方向外方に位置する別の環状表面は角度的に変位でき、それにより、出力環体に関する制御リングの角度位置を制御する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
添付図面を参照しながら、単なる例として、本発明の特定の実施の形態をここで説明する。最初に図１ないし５を参照すると、連続可変比トランスミッションシステムは、各ディスク１２、１４のトロイダル溝付きの面に対して転がり接触する２つのローラ１８、２０を受け入れるトロイダル空洞１６を画定するトロイダル溝付きの第１及び第２のディスク１２、１４を備えた変動器Ｖを有する。第１及び第２のディスク１２、１４はエンジンに接続された共通の入力シャフト２２から反対方向に駆動される。入力シャフト２２の回転は、第１のディスク１２に接続された第１の中間の駆動シャフト２８上に装着された同じ寸法の第２の平歯車２６に係合する入力シャフト２２上に装着された第１の平歯車２４により、第１のディスク１２から伝達される。
【００１４】
入力シャフトの回転は、入力シャフト２２に取り付けられた第３の平歯車３０により入力シャフト２２から第２のディスク１４に伝達される。平歯車３０は後退用アイドル歯車３２に係合し、このアイドル歯車は、第２のディスク１４に接続された第１の中間駆動シャフト２８と同軸に配置された第２の管状の中間駆動シャフト３６上に装着された（平歯車３０に対して同一寸法の）別の平歯車３４に係合する。このようにして、２つのディスクは入力シャフト２２と同じ速度で互いに反対方向に回転する。
【００１５】
ローラ１８、２０は、装着部４０に枢着支持され、これらの装着部は中間駆動シャフト２８、３６と同軸に配置されたトランスミッション出力シャフト４４に接続された環体４２に装着される。図３ないし５に示し、後に手短に一層詳細に示すように、変動器はローラ１８、２０の回転軸線を傾斜させるための機構を具備する。
【００１６】
２つのローラの回転軸線が変動器の回転軸線に対して垂直であるような図１に示す定常状態においては、ローラの面は変動器の回転軸線に対して平行に位置し、その上にローラ１８、２０を装着した環体４２は変動器の回転軸線に関して静止維持する。しかし、ローラの傾斜が変化すると、（図２に示すような）運転手の要求に応答して、ローラの直径的に対向する部分は異なる半径方向の位置に位置するディスク１０、１２の部分と接触する。それ故、ディスク１０、１２が同じ速度で運動するように強制されるので、その上にローラ１８、２０を装着した環体４２は変動器の回転軸線のまわりで周回運動又は転頭運動させられ、これに接続した出力シャフト４４を回転させる。従って、（後に説明するように）ローラの傾斜を変更することにより、出力シャフト４４の速度を制御することができる。
【００１７】
正及び負の伝動比の無限範囲は、「歯車中立」に加えて（例えば微小な段階で「前進用」及び「後退用」の歯車を提供することにより）得ることができ、それによって、出力軸から入力軸を切り離すことなく、有限の入力軸速度はゼロ出力軸速度に変換される。図１に示すように、ローラがその軸線のまわりで回転するが、転頭運動しない場合に、歯車中立が生じる。
【００１８】
更に、利用できる正及び負の伝動比の範囲は入力軸２２から２つのディスク１８、２０へ駆動力を伝達する歯車の適当な選択により画定できる第１及び第２のディスク１２、１４の速度の比に応じて、バイアス即ち偏倚することができる。図示の例においては、２つのディスク１８、２０は同じ速度で回転するように配置されるが、これらのディスクは異なる速度で回転するように配置することができる。
【００１９】
例えば、トランスミッションは、正又は負の伝動比のみを得ることができるように、変動器の歯車中立が極限のローラ角度で生じるように、形状づけることができる。反対方向において臨時の出力が必要な場合、別個の選択可能な後退用歯車を出力シャフト４４に接続することができる。
【００２０】
図３、４は図１、２の構成を一層詳細に示す。各ローラ１８、２０は回転軸線のまわりでの回転を可能にし、同時に回転軸線の傾斜を許容するボール・ピボットに装着され、ローラが転頭運動するのを許容する。簡単のために２つのみのローラ１８、２０を示すが、任意の数のローラ１８を使用することができる。各ピボット４０は切頭遊星ギヤ５２に装着される。遊星ギヤ５２の運動範囲が限られるので、その外周辺部は完全である必要はなく、代わりに、遊星ギヤは２つの湾曲状の歯付きラック５４、５６間を延びる直径方向に延びた肢部５３を有する。最内側のラック５４はサンギヤ５８の歯に係合し、最外側のラック５６は出力環体６０の歯に係合する。サンギヤ５８はスポーク６２を介して制御リング６４に接続される。出力環体６０及び制御リング６４は実際には同じ直径であるが、種々の素子の接続を示すために異なる直径のものとして示してある。
【００２１】
図４を参照すると、出力環体６０及び制御リング６４の（矢印Ｃ及びＤで示すような）相対運動は遊星ギヤ５２を回転させ、ローラ１８、２０の回転軸線を転頭運動させる。図示のように、（駆動表面上で軌跡を描く）２つのローラ１８、２０の接触地点は異なる半径で存在し、ディスク１２、１４が（この実施の形態では）同じ速度で回転させられるので、結果としては、ローラ１８、２０及びこれらを装着した環体４２が変動器の回転軸線のまわりで周回運動し、出力シャフト４４を回転させる。
【００２２】
図示のように、ローラ１８、２０の傾斜を制御できるようにするためには、出力環体６０に関して制御リング６４の変位を与えることができるようにする必要がある。しかし、ローラ１８、２０が周回運動しているときに、出力環体６０に関する制御リング６４の一定の変位を維持するためには、出力環体６０及び制御リング６４を、ローラ１８、２０の転頭運動と同じ角速度で、変動器軸線ｘ−ｘのまわりで回転させる必要がある。
【００２３】
ローラの角度制御は図面の図５に一層詳細に概略的に示す。制御リング６４はスポーク６２によりサンギヤ５８に接続される。出力環体６０に関する制御リング６４の運動は出力環体６０に関して矢印Ｅで示すように制御リング６４を枢動させることにより達成することができる。しかし、制御リング６４及び出力環体６０を一定の相対位置に維持するためには、出力環体６０が回転（即ち出力を提供）している間に、出力環体６０及び制御リング６４の双方は同じ角速度で回転しなければならない。
【００２４】
これは、共通の軸７２上で独立に枢着され、出力環体４２及び制御リング６４の外側表面にそれぞれ摩擦係合する組をなす同一のローラ６８、７０を設けることにより達成される。軸７２は環状のプレート７４に装着され、これは、ローラ６８、７０が出力環体６０及び制御リング６４の周辺部にそれぞれ摩擦係合するように緊密に保持されることを保証し、また、軸７２が変動器の回転軸線に平行に維持されることを保証する。出力環体６０に接触するローラ６８はまたトランスミッションのハウジングに関して固定された環状の表面７６に摩擦係合する。
【００２５】
ローラ７０はまた別のリング７８に摩擦接触し、このリングの回転は制御リング６４及び出力環体６０の相対変位を変更するように調整することができ、それによって、ローラ１８、２０の傾斜を調整する。従って、出力環体６０の回転は変動器軸線ｘ−ｘのまわりでの軸７２の周回運動を生じさせる。軸７２の周回運動は他方のローラ７０従って制御リング６４に伝達される。（ローラ６８、７０は出力環体６０及び制御リング６４の歯付き外部に係合する歯車と交換することができるが、実際には、出力環体６０／制御リング６４及び遊星ギヤの寸法が大幅に異なるため、歯車の代わりにローラが好ましい。）図５ｂにおいては、各組のローラにおいて３つのローラ６８、７０が設けられることが分かるが、任意の数のローラ６８、７０を使用することができる。
【００２６】
図１ないし５を参照して上述したように、以下に述べる本発明の実施の形態は、駆動構成のために傾斜させられることのできる（図１ないし５の切頭遊星ギヤ５２に対応する）それぞれのローラキャリヤ上の変動器ローラを含む。原理は図６ａ、６ｂから理解することができ、これらの図においては、ローラの１つのみが符号２００で示され（後述する覆い２０２内に大半を収容され）、ローラキャリヤが符号２０４で示される。図６ｂを図６ａと比較すると、ローラキャリヤ２０４はキャリヤ軸線２２６のまわりで傾斜しており、そのため、傾斜角度はゼロではない。傾斜角度の変化はローラ軸線を変動器軸線との交差から解除し、結果としての操舵モーメントは交差を復元させるようにローラを転頭運動させていた。ローラのその結果の傾斜はもはや１：１ではない変更された駆動比に対応する。
【００２７】
キャリヤ軸線２２６のまわりで傾斜できるようにキャリヤ２０４を装着するために及びキャリヤのこの傾斜運動を駆動するためにこの実施の形態及び以後の実施の形態において使用される構成は、共に変動器軸線２１８と同軸的に装着されてそのまわりで回転できる内側のサンギヤ２１２及び環状の外側のリングギヤ２１４を有する。ローラキャリヤ２０４は遊星ギヤホイールとして形成され、サンギヤ２１２とリングギヤ２１４との間の空間内に配置され、これらのギヤと噛み合う。キャリヤは変動器軸線に沿って移動することができない。その理由は、これにより担持されるローラの位置が変動器のレースにより規定されるからである。
【００２８】
レース自体は図面に示さないが、（以後の図面から明らかなように）ローラ２００の前方及び背後に位置し、共通軸線２１８のまわりで回転し、この共通軸線は変動器軸線として参照し、紙面に対して垂直に位置する。キャリヤは、これまた紙面に対して垂直なキャリヤ軸線２２６のまわりで回転できる。この軸線のまわりで回転するようにキャリヤを駆動し、それにより、キャリヤの「傾斜角度」を変化させるための構成が提供される。図６ｂに示す傾斜角度を、（１）変動器軸線２１８（即ち変動器のレースの軸線）から半径方向に延びるライン２１６と（２）キャリヤに沿ったある任意のライン２２０との間の角度として定義しよう。ローラの転頭運動従って変動器比の変更を生じさせるのに必要な操舵モーメントは傾斜角度の変化から由来する。
【００２９】
図６ａにおいては、傾斜角度はゼロであり、変動器はほぼ１：１の駆動比で作動している。ローラ軸線２２２は変動器軸線２１８に対して垂直であり、平衡でいなければならないので変動器軸線と交差する。キャリヤの角度運動範囲が限られるので、その外周辺部は完全な遊星ギヤとして形成する必要がない。代わりに、キャリヤはほぼ半径方向に延びる肢部２０８を介して半径方向外側の部分円形の歯付き部分２１０に結合された半径方向内側の部分円形の歯付き部分２０６を有する。キャリヤ２０４のこのような形成は、ローラ自体のような他の部品をファウリングすることなく、キャリヤを利用できる空間内に配置することを可能にする。
【００３０】
例えば、サンギヤ及びリングギヤ並びにキャリヤ２０４が互いに関して固定位置を維持しながら単に変動器軸線のまわりで旋回するように、サンギヤ及びリングギヤ２１２、２１４が同じ速度で回転駆動された場合に発生すると思われる事態を考察する。傾斜角度は変化しない。図６に示すようにローラ軸線２２２が最初変動器軸線２１８と交差している場合、その状態が保たれ、変動器比の変化は生じない。
【００３１】
しかし、サンギヤ及びリングギヤが互いに関して変位した場合に生じる事態を考察してみる。一般に、この事態はこれまた変動器軸線のまわりの円形経路に沿ったキャリヤの運動を招く。ローラの中心は変動器のレースにより画定される円環体の中心円である円２２４を追従する。しかし、同時に、キャリヤ２０４はその傾斜角度を変更するようにキャリヤ軸線２２６のまわりで回転する。ローラは、それを介してキャリヤに結合される軸受構成により、キャリヤ２０４に関して転頭運動する自由度を有し、この実施の形態のこの態様を図７ないし９を参照してここで考察する。この軸受構成は、ローラ２００が（１）その自軸のまわりで回転し（２）キャリヤ２０４に関して画定され固定された転頭運動軸線２２８のまわりで転頭運動するのを許容する。
【００３２】
その自軸のまわりでのローラ２００の回転はローラの中央ボア内に受け入れられた針軸受２３０（図８）により提供される。ローラと軸受との間には、公差リング２３２（図８）が設けられる。波形構成のため、公差リングはローラと軸受との間にあるコンプライアンスを提供する。使用においては、ローラは、変動器のレースにより、ローラの直径に沿って大きな圧縮力を受ける。その結果、ローラは幾分弾性的に変形する。公差リングはローラの変形を吸収するように弾性的に変形し、そのため、圧縮力が軸受２３０上に伝わるのではなく、ローラ自体により主として支えられることを保証する。針軸受２３０の内側レースはキャリヤ２０４（図７）のハブ２３８のまわりで組立てられた２つの部品２３４、２３６として形成される。２つの部品２３４、２３６は例えば一緒に溶接でき、続いて、内側軸受レースに必要な規則的な円形表面を提供するようにその外周面を機械加工することができる。
【００３３】
代わりに、部品は軸受表面として作用するバンドによりその周面のまわりで一緒に固定することができる。円形のスピゴット２４０はハブ２３８のいずれかの側から突出し、転頭軸線２２８に沿ってこれと同心的に整合する。スピゴットは対応する内側レース部品２３４、２３６の内面の補足的な円形のくぼみ内に受け入れられ、ワッシャ２４４はハブ２３８の隣接する面から内側の面２４１を離間させる。この構成は、内側軸受レース２３４、２３６従ってこれらに担持されたローラ２００が上述のように転頭軸線２２８のまわりでキャリヤ２０４に関して転頭運動するのを許容する。転頭軸線は（図６の紙面のような）変動器軸線に対して半径方向（垂直）である面内に存在しないことに留意することは重要である。
【００３４】
代わりに、転頭軸線はこのような面に対して傾斜し、キャスタ角度を形成する。その地点はキャリヤ２０４を斜視図として示す図９から良好に理解することができる。キャリヤのギヤ歯は転頭軸線に対して垂直ではなくこの軸線に対して傾斜していることが分かる。この実施の形態では、ギヤ歯の角度は転頭軸線と半径方向の面との間のキャスタ角度を決定する。この構成の利点の１つは、キャスタ角度が変動器の構造により制限されないことである。従来の変動器においては、最大可能なキャスタ角度は変動器レースによるアクチュエータのファウリングにより制限される。対照的に、ここで考察している形式の構成は、変動器の応答速度及び振動に対する安定性のための要求を満たすのに必要なキャスタ角度を選択するデザイナーの増大した自由度を与える。
【００３５】
図１０、図１１はキャリヤ２０４及びローラ２００の運動を示すことを意図する。これらの図は一対のトロイダル変動器レース（明瞭にするため図示省略）間に形成されたトロイダル空洞内において等角度間隔で配置された３つのローラを備えた実践的な構成を示す。キャリヤが前後に移動するときにローラの中心が変動器軸線のまわりで追従するような円形の経路は、図１０に再度符号２２４で示す。事実、これはレースにより画定されるトロイダル空洞の中心線である。この実施の形態においては、サンギヤ２１２を駆動するためにスポーク付きのスパイダ構造体２４８を使用し、これについては後述する。
【００３６】
図１０においては、変動器はほぼ１：１の比で作動している。ローラ軸線は変動器軸線に対してほぼ垂直である（論議中の角度は変動器軸線を含む面即ち紙面に対して垂直な面内で測定したものであり、従って、この図面には表示できない）。各ローラ軸線２２２は、平衡しなければならないので、変動器軸線２１８と交差する。各キャリヤ２０４の共通傾斜角度はこの状態でゼロになるように画定される。
【００３７】
図１０に対して図１１を比較すると、サンギヤ２１２及びリングギヤ２１４は共に右回り方向に沿って前進しており、サンギヤはリングギヤよりも一層移動している。その結果として、いくつかの変化が生じている：
i）サンギヤ及びリングギヤが共に同じ方向（右回り方向）に回転してしまっているの
で、キャリヤ２０４及びローラ２００もまた右回り方向に前進しており、各ローラ２００の中心は円２２４に沿って移動する；
ii）サンギヤ２１２がリングギヤ２１４よりも一層速く回転したので、各キャリヤ２０
４は傾斜させられ、即ちそのキャリヤ軸線２２６のまわりで回転させられ、その傾斜角度を変化させる；
iii）キャリヤの傾斜角度の変化がローラ軸線の角度移動を生じさせており、変動器軸線
との交差を遷移的に解除する。従って、上述のように、操舵効果がローラ上に与えられ、ローラを図示の位置へ（キャリヤ２０４に関して画定された転頭軸線２２８のまわりで）転頭運動させ、それによって交差を回復させる。ローラ軸線はもはや変動器軸線に対して垂直とはならず、変動器軸線に対して傾斜することは明白である。これに対応して、変動器の駆動比は変更され、事実、変動器は利用可能な比の範囲の一方の極限近くにあるものとして示される。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す概略図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す概略図である。
【図３】第１の実施の形態のローラ副組立体を示す概略図である。
【図４】第１の実施の形態のローラ副組立体を示す概略図である。
【図５ａ】ローラの角度を制御し、そこから動力を引き出すための装置を示す概略図である。
【図５ｂ】図５ａの遊星ローラがどのように接地されるかを示す概略端面図である。
【図６ａ】本発明に係る変動器の実施の形態におけるローラ及びローラ装着部の斜視図である。
【図６ｂ】本発明に係る変動器の実施の形態におけるローラ及びローラ装着部の斜視図である。
【図７】図６のローラ装着部の分解部品斜視図である。
【図８】図６のローラ装着部を一層詳細に示す分解部品図である。
【図９】図６のローラ及びローラ装着部の斜視図である。
【図１０】図６のローラ及びローラ装着部を備えた変動器の前面図である。
【図１１】図６のローラ及びローラ装着部を備えた変動器の前面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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