(57)【要約】ロータリリハビリ装置が、人の四肢（関節、関連する筋肉、腱、靭帯を含む）のリハビリ用に提供される。この装置は、その人の体のサイズ、傷害のタイプ、および回復への計画に基づくその人にニーズに合わせて仕立てられ得る。この装置は、固定レバーから可動レバーを複数の角度でオフセットすることによって、サイクリングアクションにおけるユーザの四肢の可動域の調整を容易にする。ユーザの四肢が円形経路を動くときに、その四肢は伸展および屈曲に関与し、そのユーザの関節で形成される関節部における動きを引き起こす。
2008520338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの四肢に対応する関節に調整可能な関節部可動域を提供する装置であって、
対向する実質的に平らな表面と外周壁とを有する円板を備えるフライホイールであって、該フライホイールは、軸回りの回転用サポートに回転可能なように装着され、該フライホイールの該外周壁に隣接する一部分から該外周壁の直径上の対向する部分へと非線形構成を示す第一の相隔たるボアの系列を有し、該ボアの系列の該非線形構成は、該フライホイールの中心点を介して延びる、フライホイールと、
該第一の相隔たるボアの系列のうちの一つに解放可能なように装着され、一つのボアから他のボアへと位置替え可能な第一のレバーであって、該第一のレバーは、該フライホイールの該実質的に平らな表面のうちの一方から外側に向かって延びる、第一のレバーと、
座席であって、該座席に座したユーザが該第一のレバーと四肢とを係合し、該レバーを回転し得るように該フライホイールから距離を離して置かれる、座席と
を備え、
該第一のボアの系列のうちの一つのボアから該第一のボアの系列の他のボアへと該第一のレバーを位置替えすることにより、該第一のレバー上に置かれた該ユーザの四肢に対するモーションの経路を変更させ、これによって、該対応する四肢に対する該ユーザの関節の該関節部可動域を変化させる、装置。
【請求項２】
前記フライホイールの前記外周壁と隣接する一部分から該外周壁の直径上の対向する部分へと非線形構成を示す第二の相隔たるボアの系列であって、該第二の相隔たるボアの系列の該構成は、該フライホイールの実質的に中心点で、前記第一のボアの系列の構成を二等分する、第二の相隔たるボアの系列をさらに備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記フライホイールは、前記サポートに接続されたハブに回転可能なように装着され、
前記装置は、前記第一または第二のいずれか一方の相隔たるボアの系列に解放可能なように装着され、かつ一つのボアから他のボアへと位置替え可能な第二のレバーであって、該第二のレバーは、前記第一のレバーのように、該フライホイールの前記対向する実質的に平らな表面から外側に向かって延び、こうして、ユーザは、該ユーザの四肢で該第一のレバーおよび該第二のレバー上に力を分け与えることによって、該フライホイールを回転し得る、第二のレバーをさらに備える、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記第一のレバーは、
内側レバー側面から該内側レバー側面と対向する外側レバー側面へと横方向に延びるボアと、
該レバーボアの中にフィットするように構成されたスリーブと、
該外側レバー側面の上の該スリーブを介して挿入可能で、該内側レバー側面を離れて延びるピンであって、該ピンは、前記フライホイールの一つの水平にアラインされたボアと係合する突起部を有する、ピンと
をさらに備える、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記第一のレバーは、ピボタルロッキングレバーと動作可能なように構成されたスロット付きブッシングであって、該ロッキングレバーは、バネでバイアスされたプッシュパッドと、中央シャフトと、該プッシュパッドと対向して配置されたロッキングパッドとをさらに備える、スロット付きブッシングをさらに備え、
該スロット付きブッシングは、前記ユーザの四肢が力を付与するアセンブリに取り外し可能なように結合され、該スロット付きブッシングは、前記ボアを介して挿入され、これによって、該プッシュパッドに圧力が付与されるまで、前記フライホイールの前記対向する実質的に平らな表面に対して前記ロッキングパッドのロッキング面を位置付け、該フライホイールからの不慮の解放に対してスロット付きブッシングを固定し、これによって、該ロッキング面を下げることで、該ボアからの該スロット付きブッシングの抜き出しを容易にする、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記フライホイールは、該フライホイールの慣性を増加させる手段をさらに備える、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記フライホイールの慣性を増加させる前記手段は、
前記円板の前記外周壁で該フライホイールを受けるように動作可能なように構成されたリングであって、該リングは内側エッジを有する、リングと、
該円板の前記平らな表面のうちの一方にわたって拡がり、該リングの内径に及ぶ支柱部材と
をさらに備える、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
リハビリ装置用の可調レバーアセンブリであって、該可調レバーは、
軸回りの回転用サポートに回転可能なように装着されたフライホイールであって、該フライホイールは、対向する平らな表面と、外周壁と、該フライホイールの該外周壁に隣接する一部分から該外周壁の直径上の対向する部分へと非線形構成を示す第一の相隔たるボアの系列とを有する円板を有し、該ボアの系列の該非線形構成は、該フライホイールの中心点を介して延びる、フライホイールと、
該第一のボアの系列の一つに解放可能なように装着された第一のレバーであって、該第一のレバーは、該フライホイールの該実質的に平らな表面から外側に向かって延びる、第一のレバーと
を備える、装置。
【請求項９】
前記フライホイールの前記外周壁と隣接する一部分から該外周壁の直径上の対向する部分へと非線形構成を示す第二の相隔たるボアの系列であって、該第二の相隔たるボアの系列の該構成は、該フライホイールの実質的に中心点で、前記第一のボアの系列の構成を二等分する、第二の相隔たるボアの系列をさらに備える、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記フライホイールは、前記サポートに接続されたハブに回転可能なように装着され、
前記装置は、前記第一または第二のいずれか一方の相隔たるボアの系列に解放可能なように装着され、かつ一つのボアから他のボアへと位置替え可能な第二のレバーであって、該第二のレバーは、前記第一のレバーのように、該フライホイールの前記対向する実質的に平らな表面から外側に向かって延び、こうして、ユーザは、該ユーザの四肢で該第一のレバーおよび該第二のレバー上に力を分け与えることによって、該フライホイールを回転し得る、第二のレバーをさらに備える、請求項８に記載の装置。
【請求項１１】
前記第一の相隔たるボアの系列の各ボアは、前記フライホイールの中心点から所定の範囲だけ拡がり、前記第二の相隔たるボアの系列からの対応するボアは、同じ範囲だけ拡がる、請求項９に記載の装置。
【請求項１２】
前記第一のボアの系列の前記各ボアと前記フライホイールの中心点とを介して拡がる第一の平面と、前記第二のボアの系列からの前記対応するボアと該フライホイールの中心点とを介して拡がる第二の平面との交差部は、４５度、６０度、および９０度からなる群の一つの角度を規定する、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記第一のレバーは、
内側レバー側面から該内側レバー側面と対向する外側レバー側面へと横方向に延びるボアと、
該レバーボアの中にフィットするように構成されたスリーブと、
該外側レバー側面の上の該スリーブを介して挿入可能で、該内側レバー側面を離れて延びるピンであって、該ピンは、前記フライホイールの一つの水平にアラインされたボアと係合する突起部を有する、ピンと
を有する、請求項８に記載の装置。
【請求項１４】
前記フライホイールは、該フライホイールの慣性を増加させる手段をさらに備える、請求項８に記載の装置。
【請求項１５】
前記フライホイールの慣性を増加させる前記手段は、
質量を有して、前記円板の前記外周壁で該フライホイールを受けるように動作可能なように構成されたリングであって、該リングは内側エッジを有する、リングと、
該円板の前記平らな表面のうちの一方にわたって拡がり、該リングの内径に及ぶ支柱部材と
をさらに備える、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記支柱部材は、湾曲フェーシング表面を有する、複数の細長プレートを備え、前記フライホイールは、ハブで回転可能なように装着され、各細長プレートの該湾曲フェーシング表面は、該ハブと接する、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記第一のレバーは、ピボタルロッキングレバーと動作可能なように構成されたスロット付きブッシングであって、該ロッキングレバーは、バネでバイアスされたプッシュパッドと、中央シャフトと、該プッシュパッドと対向して配置されたロッキングパッドとをさらに備える、スロット付きブッシングをさらに備え、
該スロット付きブッシングは、前記ユーザの四肢が力を付与するアセンブリに取り外し可能なように結合され、該スロット付きブッシングは、前記ボアを介して挿入され、これによって、該プッシュパッドに圧力が付与されるまで、前記フライホイールの前記対向する実質的に平らな表面に対して前記ロッキングパッドのロッキング面を位置付け、該フライホイールからの不慮の解放に対してスロット付きブッシングを固定し、これによって、該ロッキング面を下げることで、該ボアからの該スロット付きブッシングの抜き出しを容易にする、請求項８に記載の装置。
【請求項１８】
サイクリングアクションにおいて係合するユーザの四肢の関節に対する関節部の範囲を選択的に調整する方法であって、
ユーザが座し得る座席を提供するステップと、
該座席から間隔を空けたサポートに回転可能なように装着されたフライホイールを提供するステップであって、該フライホイールは、軸回りに回転するように構成され、該フライホイールは、該フライホイールの外周壁に隣接する一部分から該外周壁の直径上の対向する部分へと構成を示す第一の相隔たるボアの系列を有し、該ボアの系列の該構成は、該フライホイールの中心点を介して延びる、ステップと、
該フライホイールの該ボアの一つに解放可能な装着をするように構成されたレバーを提供する、ステップと、
該ユーザの四肢が該レバー上に置かれ、該レバーに力が付与されるとき、該フライホイールの一つの特定のボアで該レバーを装着して、該ユーザの該四肢のそれぞれに該ユーザの関節の所望の関節部モーションを選択するステップと
を包含する、方法。
【請求項１９】
前記相隔たるボアの構成は、前記外周壁の一部分から前記フライホイールの中心点を介して、該外周壁の直径上の対向する部分に延びる線形構成である、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記相隔たるボアの構成は、前記外周壁の一部分から前記フライホイールの中心点を介して、該外周壁の直径上の対向する部分に延びる非線形構成である、請求項１８に記載の方法。
【請求項２１】
ユーザの四肢に対応する関節に調整可能な関節部可動域を提供する装置であって、
対向する実質的に平らな表面と外周壁とを有する円板を備えるフライホイールであって、該フライホイールは、軸回りの回転用サポートに回転可能なように装着され、該フライホイールの該外周壁に隣接する一部分から該外周壁の直径上の対向する部分へと線形構成を示す第一の相隔たるボアの系列を有し、該ボアの系列の該線形構成は、該フライホイールの中心点を介して延びる、フライホイールと、
該第一の相隔たるボアの系列の一つに解放可能なように装着され、一つのボアから他のボアへと選択的に位置替え可能な第一のレバーであって、該第一のレバーは、該フライホイールの該実質的に平らな表面のうちの一方から外側に向かって延びる、第一のレバーと、
座席であって、該座席に座したユーザが該第一のレバーと四肢とを係合し得て、該レバーを回転し得るように該フライホイールから距離を離して置かれる、座席と
を備え、
該第一のボアの系列のうちの一つのボアから他のボアへと該第一のレバーを位置替えすることにより、該第一のレバー上に置かれた該ユーザの四肢に対するモーションの経路を変更させ、これによって、該対応する四肢と関連する該ユーザの関節の該関節部可動域を変化させる、装置。
【請求項２２】
前記フライホイールの前記外周壁と隣接する一部分から該外周壁の直径上の対向する部分へと線形構成を示す第二の相隔たるボアの系列であって、該第二の相隔たるボアの系列の該構成は、該フライホイールの実質的に中心点で、前記第一のボアの系列の構成を二等分する、第二の相隔たるボアの系列をさらに備える、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記フライホイールは、前記サポートに接続されたハブに回転可能なように装着され、
前記装置は、前記第一または第二のいずれか一方の相隔たるボアの系列に解放可能なように装着され、かつ一つのボアから他のボアへと位置替え可能な第二のレバーであって、該第二のレバーは、前記第一のレバーのように、該フライホイールの前記対向する実質的に平らな表面から外側に向かって延び、こうして、ユーザは、該ユーザの四肢で該第一のレバーおよび該第二のレバー上に力を分け与えることによって、該フライホイールを回転し得る、第二のレバーをさらに備える、請求項２１に記載の装置。
【請求項２４】
前記第一のレバーは、
内側レバー側面から該内側レバー側面と対向する外側レバー側面へとラテラルに延びるボアと、
該レバーボアの中にフィットするように構成されたスリーブと、
該外側レバー側面の上の該スリーブを介して挿入可能で、該内側レバー側面を離れて延びるピンであって、該ピンは、前記フライホイールの一つの水平にアラインされたボアと係合する突起部を有する、ピンと
をさらに備える、請求項２１に記載の装置。
【請求項２５】
前記第一のレバーは、ピボタルロッキングレバーと動作可能なように構成されたスロット付きブッシングであって、該ロッキングレバーは、バネでバイアスされたプッシュパッドと、中央シャフトと、該プッシュパッドと対向して配置されたロッキングパッドとをさらに備える、スロット付きブッシングをさらに備え、
該スロット付きブッシングは、前記ユーザの四肢が力を付与するアセンブリに取り外し可能なように結合され、該スロット付きブッシングは、前記ボアを介して挿入され、これによって、該プッシュパッドに圧力が付与されるまで、前記フライホイールの前記対向する実質的に平らな表面に対して前記ロッキングパッドのロッキング面を位置付け、該フライホイールからの不慮の解放に対してスロット付きブッシングを固定し、これによって、該ロッキング面を下げることで、該ボアからの該スロット付きブッシングの抜き出しを容易にする、請求項２１に記載の装置。
【請求項２６】
前記フライホイールは、該フライホイールの慣性を増加させる手段をさらに備える、請求項２１に記載の装置。
【請求項２７】
前記フライホイールの慣性を増加させる前記手段は、
前記円板の前記外周壁で該フライホイールを受けるように動作可能なように構成されたリングであって、該リングは内側エッジを有する、リングと、
該円板の前記平らな表面の一方にわたって拡がり、該リングの内径に及ぶ支柱部材と
をさらに備える、請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
ユーザの四肢に対応する関節に調整可能な関節部可動域を提供する装置であって、
対向する実質的に平らな表面と、外周壁とを有する円板を備えるフライホイールであって、該フライホイールは、軸回りの回転用サポートに回転可能なように装着され、該フライホイールの該外周壁に隣接する一部分から該外周壁の直径上の対向する部分へと構成を示す第一の相隔たるボアの系列を有し、該ボアの系列の該構成は、該フライホイールの中心点を介して延びる、フライホイールと、
該第一の相隔たるボアの系列の一つに解放可能なように装着され、一つのボアから他のボアへと位置替え可能な第一のレバーであって、該第一のレバーは、該フライホイールの該実質的に平らな表面のうちの一方から外側に向かって延びる、第一のレバーと、
座席であって、該座席に座したユーザが該第一のレバーと四肢とを係合し、該レバーを回転し得るように該フライホイールから距離を離して置かれる、座席と
を備え、
該第一のボアの系列のうちの一つのボアから他のボアへと該第一のレバーを位置替えすることにより、該第一のレバー上に置かれた該ユーザの四肢に対するモーションの経路を変更させ、これによって、該対応する四肢に対する該ユーザの関節の該関節部可動域を変化させる、装置。
【請求項２９】
前記第一のレバーは、
内側レバー側面から該内側レバー側面と対向する外側レバー側面へとラテラルに延びるボアと、
該レバーボアの中にフィットするように構成されたスリーブと、
該外側レバー側面の上の該スリーブを介して挿入可能で、該内側レバー側面を離れて延びるピンであって、該ピンは、前記フライホイールの一つの水平にアラインされたボアと係合する突起部を有する、ピンと
をさらに備える、請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】
前記第一のレバーは、ピボタルロッキングレバーと動作可能なように構成されたスロット付きブッシングであって、該ロッキングレバーは、バネでバイアスされたプッシュパッドと、中央シャフトと、該プッシュパッドと対向して配置されたロッキングパッドとをさらに備える、スロット付きブッシングをさらに備え、
該スロット付きブッシングは、前記ユーザの四肢が力を付与するアセンブリに取り外し可能なように結合され、該スロット付きブッシングは、前記ボアを介して挿入され、これによって、該プッシュパッドに圧力が付与されるまで、前記フライホイールの前記対向する実質的に平らな表面に対して前記ロッキングパッドのロッキング面を位置付け、該フライホイールからの不慮の解放に対してスロット付きブッシングを固定し、これによって、該ロッキング面を下げることで、該ボアからの該スロット付きブッシングの抜き出しを容易にする、請求項２８に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願）
本出願は、２００３年１０月１６日付けで出願された米国特許出願第１０／６８７，２０７号の一部継続出願である。上述の出願は、本明細書において、参考として援用される。
【０００２】
（発明の背景）
（１．発明の分野）
本発明は、一般的に運動およびリハビリの分野に関し、より具体的には、サイクリングアクションへ能動的に係合して、あるいは受動的に参加して、腕および脚のいずれをも含むユーザの四肢の可動域の選択的な調整を提供する装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
（２．関連技術の説明）
最も重大で最も一般的な運動傷害の一つは、膝に対するもので、公表されたデータによると、毎年、全ての男性および女性のうちの四分の一と三分の一との間の程度が、何らかのタイプの膝に傷害を経験するとの報告が続いている。毎年、約１０８０万人が、膝の障害のためだけに、医者を訪ねる。全ての筋骨格状態の年間の米国における推定コストの合計は、２５４０億ドルである。人間の下肢の傷害の多くは、リハビリ運動を使用する必要がある。このような傷害は、人間の脚（例えば、膝、腰）の関節に対する傷害、人間の関節（例えば、全股関節形成、全膝関節形成［ＴＨＡ、ＴＫＡ］）、これらの関節と関連する靭帯また腱（例えば、前十字靭帯または内側側靭帯［ＡＣＬ、ＭＣＬ］、あるいは膝蓋骨または大腿四等筋）、あるいは脚の筋肉（例えば、Ｒｅｃｔｏｓまたは大腿二等筋など）の置換を含み得る。リハビリ運動は、また手術後に、しばしば処方され、ユーザの四肢の障害を受けたサイトをさらに修復するために実行される。
【０００４】
主幹部（ｍａｊｏｒ  ｔｒｕｎｋ）の傷害も、また米国において非常に一般的である。主幹部の傷害は、肩および背中を冒すこれらの傷害を含む。肩の関節は、人体で最も柔軟性ある関節であるので、偶発的に可動域を超えることによって、容易に障害を受け得る。米国労働省は、全ての筋骨格傷害の３５％は、主幹部の傷害であると推定している。肩の傷害のために、健康介護の専門家への来診は、毎年、４００万回を超える。さらに、米国労働省は、肩の傷害のために会社を休む期間の平均は、１２日であると推定している。これは、時間による仕事からの損失は、推定１３０〜２００億ドルに相当する。
【０００５】
傷害後または手術後の筋肉、靭帯、および腱の強さと、四肢の耐久性とを向上するために勧められている一つの一般的なリハビリ運動は、サイクリングモーションの動きである。円形経路内における人間の上肢および下肢が動くと、肩および肘、または腰および膝をそれぞれ形成する関節部のモーションが誘発される。しかしながら、リハビリが効果的であるためには、他にも要因はあるが、とりわけ、特定の人の体のサイズ、傷害のタイプ、回復への計画に基づいて、その人の特定のニーズに仕立て合わせねばならない。例えば、外科的修復が、ある人の脚における裂けたＡＣＬに対してなされた場合、痛みのためのみならず、修復部への損傷を避けるために、リハビリ処方計画の初期において、膝の屈曲または伸展を制限することが、しばしば望まれる。同様に、肩に対して、医者は、自然回復して、十分なリハビリが起こるまで、肩の３６０度の全能力よりはるかに少ない幾分かの度数に、肩の動きを制限することを勧め得る。サイクルタイプの運動マシンは、ある種のリハビリ処方計画に使用することが勧められるが、この種のマシンは、一個人の四肢の可動域に対して調整することは、一般的に容易ではない。さらに、これらのマシンは、標準ペダルまたはハンドルの配置に限られ、一方のレバー（ハンドルまたはペダル）は、他方のレバーからハブ回りで１８０度オフセットされる。しかしながら、受動可動域、アシスト付き能動可動域に対して、レバーまたはハンドルを別の角度にオフセットすることによって、柔軟性、強さ、および／または耐久性における有益性が達成されるリハビリ処方計画が存在する。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（発明の概要）
サイクリングアクションに係合する人の上肢および／または下肢に対する可動域の選択を可能にするロータリリハビリ装置が、提供される。可調レバーアセンブリは、腰、膝、肩、および／または肘の障害をフォローするリハビリをより安全で、より即効性あるものとすることを可能にし、痛みの低減、可動域の増加、軟組織の強化、および全身調整をさらに提供する。このアセンブリは、１つの可動レバーと、フライホイールとを備え、このフライホイールは、サポート上に回転可能なように装着され、自身の直径に沿ってボアの系列を有する。可動レバーまたはハンドルは、ボアに解放可能なように装着される。ロータリリハビリ装置は、サイクルタイプの運動マシン（例えば、エルゴメータ）を組み込む例示的な配置において、ユーザは、座席に座し、レバー上に自分の足または手を置き、それらのレバーに力を分け与える。ユーザの足または手が円形経路の中を動くと、四肢は、伸展および屈曲に関与し、そのユーザの腰および膝の関節、あるいは肩および肘の関節に形成される関節部（ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ）の移動を引き起こす。四肢の関節部の移動量と、その結果、これらの関節の可動域とは、フライホイール上の適切なボアでレバーを装着することによって制御され得る。伸展と屈曲を増やしたいと望む場合、レバーは、このフライホイールの回転軸からより遠いボアで装着され得る。逆に、伸展と屈曲の角度をより小さくすることが好ましい場合、レバーは、このフライホイールの回転軸からより近いボアで装着され得る。
【０００７】
一つの構成において、可動レバーは、フライホイールの装着ボア内に、解放可能なように装着され、他方のレバーは、全直径で残されたままである。この構成は、一つの四肢に対する可動域を調整可能なものとし、他の四肢に対する可動域を固定することを可能にする。これによって、一つの四肢（例えば、傷害を受けた膝または肩）に対して、より制限を付けたリハビリ運動と、他の四肢に対して、より頑強な運動とが可能になる。
【０００８】
別の局面において、２つ以上のボアの系列は、フライホイールの異なる直径にわたって延びるボアを有し、可動レバーは、回転軸回りの固定レバーに対して、様々な角度で装着され得る。例えば、レバーは、サイクルタイプの運動マシン上のハブ回りで、典型的には互いに１８０度で位置合わせされる一方で、リハビリ処方計画において、レバーを異なる角度に置き、受動可動域（「ＰＲＯＭ」）、アシスト付き能動可動域（「ＡＡＲＯＭ」）、および能動可動域（「ＡＲＯＭ」）に対応し得ることが望まれ得る。
【０００９】
本発明のロータリリハビリ装置は、人間の四肢の傷害からの回復にサイクリングまたは回転アクションが有効であるとき、リハビリ処方計画に対する改善オプションを提供する。ユーザは、自分の四肢の強さおよび柔軟性が向上するなど自分の傷害からの回復が進むにつれて、可動レバーまたはハンドルを係合から外し、アセンブリを回転するとき、自分の四肢に対して異なる可動域を提供する別のボアの中に新たに装着し得る。
【００１０】
ＰＲＯＭ、ＡＡＲＯＭ、およびＡＲＯＭを迅速に働かせることで、本発明は、四肢の障害からの回復に要する時間を短縮し、可動域、水腫（ｅｄｅｍａ）、固有受容感覚、アシストなし歩行活動への復帰、初期機能独立測定、強さ、および調整のような測定可能な成果をさらに改善し、入院患者および通院患者のコスト全体を削減し、職業活動および非職業活動への復帰を加速し、そして、自律への復帰を早めることによって生活の質を著しく改善する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（発明の詳細な説明）
人間の一方または双方の脚２００に対する可動域の選択を提供する一つのロータリリハビリ装置１０が、図１〜図４に示される。人間の上肢をリハビリするためのロータリリハビリ装置の実施形態は、以下で詳細に検討される。ロータリリハビリ装置１０は、サイクルタイプの運動マシン１００に組み込まれて示されている。このマシン１００は、装置１０が回転可能なように装着されたサポート１０２と、サポート１０２から距離を置いて位置する座席１０４を有する。この配置において、人間は、座席１０４に座し得、自分の足２０４をレバー１２ａおよび１２ｂに置き、自分の脚２００でこれらのレバーに押す力を与え、フライホイール１４をその中心点１５で水平面に延びる軸の回りに回転し得る。
【００１２】
各脚２００に対する可動域は、可動レバー１２ａをフライホイール１４の１つ以上の直径に沿って再配置可能とすることで調整可能となる。フライホイール１４は、フライホイールの回転軸に平行で、横方向に延びるボアの系列（ｂｏｒｅ）１６を有し、これらのボアは、フライホイールの直径に沿って一列に形成される。その結果として、レバー１２ａがこれらのボア１６の一つに取り外し可能なように装着され得る。図１〜図４に示されるロータリリハビリ装置１０の実施形態において、フライホイール１４は、フライホイールの一つの直径に沿ってそれぞれ位置合わせされ、互いに直交する２つの別個のボアの系列１６を有する。図５〜図７は、２つのボアの系列の非線形構成を利用するフライホイール１４の実施形態を示す。この非線形構成は、可動域に対する別個の選択肢を提供し、線形に配列されたボアホール（ｂｏｒｅ  ｈｏｌｅ）を利用して、自分の可動域の向上を達成するのに困難を体験してきたある種の患者に対して非常に有益である。図６は、フライホイールの外周壁に、連続リング１９を利用するフライホイール１４の実施形態を明らかにする。図７は、逆に、非連続外側リング１７を利用する。双方の実施形態は、フライホイールの慣性を高めるために、フライホイール１４の外側リングに追加質量を含み、受動回転と関連する有益性が向上する。フライホイールの外周壁にフライホイールの質量を増加させることで、ユーザの四肢からの入力されるエネルギが減少しても、所望の回転速度が維持され得る。
【００１３】
また、図１〜図４に見られ得るように、可動レバー１２ａは、フライホイール１４に装着され、固定レバー１２ｂは、ハブ２０から半径方向に延びるクランク（ｃｒａｎｋ）１８に装着される。このハブ２０に、フライホイール１４は、中心点１５に回転可能なように装着される。この構成は、中心点１５に向かうフライホイール１４あるいは中心点１５から離れるフライホイール１４に沿ったレバー調整と、中心点１５の回りにフライホイール１４と同心円状に沿ったレバー調整との双方を可能にする。こうして、レバー１２ａは、固定レバー１２ｂに対するフライホイールの回転軸回りのオフセット角度が、９０度、１８０度または２７０度になり得る。
【００１４】
図８〜図１２は、フライホイール１４と、ハブ２０の装着とのさらなる詳細を示す。フライホイール１４は、対向する第一の平面２４および第二の平面２６と外周壁２８とを有する円形ディスク２２と、外周壁２８の周りに固定された円周リング３０とを備える。リング３０は、ディスク外周壁２８の上に圧入（ｐｒｅｓｓ  ｆｉｔ）され得るか、あるいは留め具または接着剤で外周壁２８に装着され得る。第一のノッチ３２のセットは、ディスクの第一の平面２４に隣接するリング３０の内部端３４に沿って、ボアの系列１６の各列と位置合わせするように形成される。これらのノッチ３２によって、リング３０の直径上のディスク平面２６にわたる支柱部材（ｂｒａｃｅ  ｍｅｍｂｅｒ）３６の延長部が、容易にノッチ３２と合致するようにフィットする。湾曲したプロファイルを有する第二のノッチ３８のセットは、ディスクの第二の平面２６に隣接するリングの内部端３４に沿って形成される。可動レバー１２ａが中心点１５から最も遠いボア１６に装着されるとき、レバー１２が第二の平面２６に適切に近接してフィットするように、ノッチ３８は、追加のクリアランスを提供する。
【００１５】
サイクルタイプの運動マシン１００で望まれる機能性に依存して、フライホイール１４は、比較的大きい、あるいは比較的小さい慣性モーメントを有するように設計され得る。フライホイール１４の慣性モーメントが大きいと、所与の速度へとそれを加速するために、より多くのペドリング力（ｐｅｄｄｌｉｎｇ  ｆｏｒｃｅ）を必要とするが、また、フライホイール１４が速度の変化に、よりよく抵抗する原因にもなり、その結果、よりスムーズな「定常状態」サイクリングとなる。これは、ある種のリハビリ運動では、好ましいものとなり得る。より高い慣性モーメントを生成するには、フライホイール１４をより重く作成するか、および／または、フライホイールのより多くの重量を円周リング３０から離れるように移動させるかによって行われる。
【００１６】
フライホイール１４は、フライホイール１４の中心点１５を形成するディスク２２のボア１６に留め具３９を挿入することによって、およびハブ２０を固定するためにカップリング４０を介してハブ２０と装着される。
。特に、留め具３９は、ハブ２０の本体４６内に回転可能なように装着されたステム４４の中に形成される受け取りボア４２の中に延びる。この配置において、ハブステムおよび装着されたフライホイール１４がハブ本体４６に対して回転する間に、ハブ本体４６は、サポート１０２上に静止する。ハブ２０は、可動レバー１２ａと反対側のフライホイール１４の側上に第一の平面２４に近接して、装着されることが好ましい。
【００１７】
周知のサイクルタイプの運動マシンと関連して、当業者には理解されるように、フライホイール１４の慣性モーメントを制御することに加え、フライホイール１４の回転への抵抗全体は、ユーザがペドリングを実行するワーク量の増加するために制御され得る。例えば、ハブ本体４６に対してステム４４が回転すると、ハブ２０内の静的および動的摩擦を克服するある程度の力を要求するように、摩擦抵抗は、ハブ２０の設計に組み込まれ得る。代替として、例えば、ブレーキである摩擦表面（図示せず）は、円周リング３０と選択的に係合して、静的および動的摩擦を生成し得る。
【００１８】
図１３〜図１７は、可動レバー１２ａのコンポーネントを示す。レバー本体４８は、ユーザの足が置かれる対向し合う表面４９と、外側面５２から内側面５４に向かって本体４８を通過して延びるボア５０とを有する。面取り５６は、また外側面５２のボア入口にも形成される。スリーブ５８は、第一の端６０および第二の端６２を有し、図１５に示されるように、ボア５０の中に挿入され、第二の端６２がレバー内側面５４の外側に延びるように構成される。ピン６４は、スリーブ５８の中に挿入され、第二の端６２の外側にのびるシャンク６６と、第一の端６０とベべリングされた領域７２とに接し、面取り部５６と合致するようにフィットするように構成された同心ベース７０を有するカラー６８（ｃｏｌｌａｒ）とを有する。突起部７４は、カラー６８から遠い端の近くのシャンク６６上に形成され、ピン６４は、フライホイール１４の一つのボア１６内で、摩擦によりフィットして、レバー本体４８をそのボアに固定する。フライホイール１４から離れるようにレバー本体４８に十分な引張力が付与される場合、突起部７４は、ボア１６内の摩擦フィットから外され、別のボア１６に所望のように位置替えされ得る。レバー本体４８およびスリーブ５８は、またピン６４の回りに回転可能であり、これによって、フライホイール１４が回転するときには、ペドリング表面４９の一方は、ユーザがそのペドリング表面４９にサイクリングモーションを介してユーザの足２０４で力を付与し続け得るように、位置決めされた状態を維持する。
【００１９】
図１８に示される代替の実施形態において、標準自転車ペダル３３０は、迅速解放アダプタ３３２とともに使用され得る。標準自転車ペダル３３０は、クリップまたはハンドグリップを有する自転車ペダルであり、これを迅速解放アダプタ３３２とともに利用することは、このアプリケーションにおいて非常に望ましい。なぜなら、ペダルが損傷した場合、あるいは単に摩耗した場合、多様な商業小売店でペダルを購入して、迅速で安価に置換され得るからである。さらに、レバーが容易に取り外され、位置替えされることは、リハビリ設定の点からも重要である。なぜなら、患者の多くは、このような状況で、自分の付与し得る力の量が制限される傷害または消耗性疾患のために、強さが低下しているからである。本発明の自転車ペダルのアプリケーションは、より詳細に以下に説明されるが、ユーザの四肢からの力を付与する他の装置も、また考慮されることは理解されるべきである。例えば、足用ペダルの代わりに、ユーザの手によって利用するハンドグリップも、また本発明によって考慮され得る。
【００２０】
図１８に、標準自転車ペダル３３０が、迅速解放アダプタ３３２に近づいて係合する状況が示される。迅速解放アダプタ３３２は、べべリングされたエッジ３３８を有する機械加工されたブッシング３３６と、直径Ｄ１の第一のシャフト３４０と、直径Ｄ２の第二のシャフト３４２とからなる。スロット３４４は、ブッシング３３６の中に機械加工され、このスロットの中に、バネがロードされたロッキングレバー３４６が置かれる（ｒｅｓｉｄｅ）。べべリングされたエッジ３３８に近接するロッキングレバー３４６の部分は、バネ３４８の力を介してシャフト３４０、３４２の中心から離れるように上向きにバイアスされる。ロッキングレバー３４６は、ロールピン３５０のアシストでスロット３４４の中に置かれて保持され、このロールピン３５０は、第二のシャフト３４２の中のホール３５２、３５４と、ロッキングレバー３４６自身のホール３５３とを介して挿入される。ロールピン３５０は、回転軸として機能し、この回転軸の回りで、ロッキングレバー３４６は、フライホイール１４から迅速解放アダプタ３３２を取り外すのを容易にするのに十分な量を回転し得る。
【００２１】
図１９に示されるように、ロッキングレバー３４６は、その好ましい実施形態において、プッシュパッド３５６を利用し、指または手の圧力Ｐがバネ３４８（図示せず）の力に打ち勝つようにロールピン３５０の前方に付与される。このバネ３４８は、またロールピンの前方、スロット３４４の中のロッキングレバー３４６の下方に位置する。圧力Ｐは、ロールピン３５０の回りにロッキングレバー３４６を下方に回転する。図１８に示されるように、プッシュパッド３５６からロッキングレバーシャフト３５８が延びており、ロッキングレバー３４６がスロット３４４の中に位置するとき、ロッキングレバーシャフト３５８の表面３６０が、第一のシャフト３４０の外径Ｄ１と、ぴったり合うか、やや小さめであるようにする。ロッキングレバーシャフト３５８を外側シャフトの直径Ｄ１とぴったりで維持すると、迅速解放アダプタ３３２を干渉なしにボア１４の中に挿入することが可能になる。図１８に示されるように、シャフト３５８に隣接して、プッシュパッド３５６と反対側に、ロッキングパッド３６２がある。ロッキングパッド３６２は、ロッキング面３６４を利用し、ボア１４の中に挿入され、そのボア１４を通り抜けると、迅速解放アダプタ３３２を定位置に固定し、その迅速解放アダプタ３３２が不慮に抜け出るのを防ぐ。ロッキングパッド３６４の上部表面３６６は、ベベリングされたエッジ３３８と同じスロープでベベリングされ、これによって、ボア１６を介して迅速解放アダプタ３３２を定位置に挿入することが、さらに容易になる。ロッキングパッド３６２が、ボアを介して完全に挿入されると、バネ３４８は、ロッキング面３６４を含めて、ロッキングパッド３６２全体を上向きに追いやる。
【００２２】
図２１に示されるように、直径Ｄ２を有する第二のシャフト３４２は、標準自転車ペダル３３０を挿入するための内部スレッド３７０を含む。好ましいスレッドは、１インチ当たり２０スレッドを有する標準９／１６インチである。しかしながら、また他のスレッド構成も考慮されることは理解されるべきである。
【００２３】
動作において、自転車ペダル３３０は、迅速解放アダプタ３３２の内部スレッド３７０の中にスレッドされる。ユーザは、次いで、迅速解放アダプタ３３２の端をベベリングされたエッジ３３８を用いて、所望のフライホイールボア１６の中に、ロッキングパッド３６２のロッキング面３６４がフライホイール１４の反対側に届く点まで挿入する。図２０および図２２に示されるように、ロッキング面３６４が、フライホイール１４の反対側に一度届くと、バネ３４８の力は、ロッキング面３６４のシャフト３４０の中心線ＣＬから測定された先端３７２が寸法Ｄ１を超える点まで、ロッキング面３６４を上向きに押す。ロッキング面３６４の先端３７２がＤ１を超えて延びると、迅速解放アダプタ３３２は、ロッキング面の先端３７２が少なくともＤ１より低くならないと、ボア１６から引き抜かれ得ない。なぜなら、迅速解放アダプタ３３２を引き抜こうと試みるとき、先端３７２は、フライホイール１４の反対面と干渉し合うからである。迅速解放アダプタ３３２を引き抜くためには、ユーザは、ロールピン３５０の前方のプッシュパッド３５６に圧力Ｐを付与しなくてはならない。それによって、ロッキングレバー３４６は、ロールピン３５０の前方で下向きに回転する。ロッキング面３６４の先端３７２が、一度中心線ＣＬからＤ１より低い点まで下げられると、迅速解放アダプタと自転車ペダル３３０からなるアセンブリ全体は、フライホイール１４のボア１６から引き抜かれ得、ユーザが以上に概説されたステップを繰り返すことによって、望まれるように位置替えされ得る。
【００２４】
図２３〜図２７は、ロータリリハビリ装置１０用の例示的な向きを示す。ここで、可動レバー１２ａは、フライホイール１４の半径方向に最も外側のボア１６の一つに装着されて示される。図２８において、２つの線形ボアの系列１６を有するフライホイール１４の実施形態が示される。ボア１６を異なる列（ｒｏｗ）上に接続するフライホイールディスク２２上の各同心円状の点線は、フライホイール１４の中心点１５（すなわち、回転の点）からの所定の距離、例えば、１インチを表わす。したがって、可動レバー１２ａを一つの特定のボア１６で装着することによって達成される調整の角度を迅速に決定し得る。図２９は、互いに４５度回転された各列を備える４つのボアの系列１６を有する別のフライホイール１４の実施形態を示す。例えば、３０度および６０度である他のボア配列も、ユーザの四肢のニーズによって、必要に応じて、また考慮され得る。この配列は、可動レバー１２ａと固定レバー１２ｂとの間の角度オフセットをより細かくチューニング可能にし、このことは、ある種のリハビリ処方計画において望まれ得る。
【００２５】
図３０および図３１は、円周リング３０のノッチ３２の反対にある端上にあるカップリング４０に接する湾曲エッジ７６と、湾曲エッジ７６の両側にべべリングされたエッジ７８とを有する一つの支柱部材３６を示す。一つの支柱部材の各ベベリングされたエッジ７８は、ボアの系列１６の隣接する列に沿って延びる別の支柱部材３６のベベリングされたエッジ７８に接する。図３２〜図３４は、カプラ４０を詳細に示す。空洞（ｃａｖｉｔｙ）８０は、円筒状カプラ４０の中に形成され、ハブ２０のステム４４を受容するように成形される。また、図３２〜図３４とともに、図１０に示されるように、ボアは、カプラ４０を介して空洞８０から延び、留め具３９がステム４４に到達するのに十分な長さを有する。こうして、カプラ４０は、ハブ本体４６の回りの回転に対してフライホイール１４をよりしっかりと装着するための界面を提供する。
【００２６】
本発明のロータリリハビリ装置１０を利用する人の脚２００のモーションは、股関節２０６、上脚２０８（例えば、大腿骨）、膝関節２１０、および下脚２１２（例えば、頚骨）を示す図３５〜図３６にシミュレーションされる。図３５および図３６において、固定レバー１２ｂは、フライホイール１４の回転軸から半径距離（例えば、６インチ）にあり、これは、可動レバー１２ａのそのような回転軸からの半径距離（例えば、１インチ）よりかなり大きい。このことにより、ユーザの脚が固定レバー１２ｂをぺドリングする可動域は比較的大きく提供される一方、脚が可動レバー１２ａを回転する可動域は比較的小さく提供される。この構成において、可動レバー１２ａは、下脚２１２と上脚２０８の接線延長線（ｔａｎｇｅｎｔ  ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ）との間に形成される角度変化を、６７度と５６度との間に残る角度をである１１度に制限する。
【００２７】
このリハビリ処方計画は、ユーザが自分の脚を所定の角度に曲げるべきでないときに、例えば、腰２０６または膝２１０上のストレスを限定するように提案され得る。逆に、図３７および図３８では、可動レバー１２ａおよび固定レバー１２ｂは、フライホイール１４の回転軸から同じ半径距離（例えば、６インチ）である。したがって、この装置１０でペドリングしているとき、ユーザの両脚は、大きな可動域に入る。図３７および図３８の実施形態において、可動レバー１２ａによって、下脚２１２と上脚２０８の接線延長線との間に形成される角度は、６度と８８度との間でサイクルすることが可能となる。この大きな可動域でのリハビリ処方計画は、図３５および図３６の構成よりも、より大きい屈曲および伸展を可能とし、その結果、腰および肘の関節部をより大きく動かすことができる。したがって、図３７および図３８の実施形態は、傷害の後期段階または手術後のリハビリの間で、傷害を受けた関節（例えば、ユーザのＡＣＬまたは膝関節全形成（ＴＫＡ））の柔軟性および強さが向上したときに、好ましいものであり得る。
【００２８】
図３９に示されるロータリリハビリ装置２１８の実施形態は、肩、腕、および肘を含む上肢用であって、各腕２２０に対する可動域を調整可能にすることは、フライホイール２２４の１つ以上の直径に沿って位置替え可能な可動ハンドレバー２２２を有することによって達成される。フライホイール２２４は、ユーザの四肢のニーズに応じて、上述されたような線形または非線形のいずれかのボアの系列２２６を有し、それらのボアはフライホイールの回転軸に平行に横方向に延び、フライホイールの直径に沿った列を形成する。その結果として、ハンドレバー２２２が、ボア２２６の一つに取り外し可能なように装着され得る。図３９に示されるロータリリハビリ装置２１８の実施形態において、フライホイール２２４は、２つの個別のボアの系列２２６を有し、そのそれぞれはフライホイールの直径に沿って位置合わせされる。図５〜図７で前述され、図示されたように、フライホイールに非線形に配列されたボアの系列を明らかにした実施形態も、また本発明によって、また考慮される。
【００２９】
図４０〜図４４に示されるのは、図３９に示されたフライホイール２２４上で使用する固定ハンドレバーである。固定ハンドレバーは、フライホイール２２４に装着され、このフライホイール２２４は、中心点２２８で回転可能なように装着されるる。この構成により、中心点２２８に向かうフライホイール２２４の直径、あるいは中心点２２８から離れるフライホイール２２４の直径に沿ったレバー調整と、中心点２２８の回りにフライホイール２２４と同心円状に沿ったレバー調整との双方を可能にする。こうして、ハンドレバー２２２は、フライホイールの回転軸回りの固定ハンドレバーに対するオフセット角度が、３０度、４５度、および９０度、またはそれらの倍数となり得る。
【００３０】
図４０〜図４４は、可動ハンドレバー２２２のコンポーネントを示す。ハンドレバー本体２４８は、形状において管状（ｔｕｂｕｌａｒ）であり得るか、あるいは人の手によって握るのに容易に適合する他の構成であり得る。ハンドレバーは、外側面２５２から内側面２５４まで本体２４８を介して延びるボア２５０を有する。ボア面取り２５６は、また外側面２５２のボア入口にも形成される。スリーブ２５８は、第一の端２６０および第二の端２６２を有し、第二の端２６２がレバー内側面２５４の外側に延びて、ボア２５０の中に挿入されるように構成される。ピン２６４は、スリーブ２５８の中に挿入され、第二の端２６２の外側に延びるシャンク２６６と、第一の端２６０とべべリングされた領域２７２とに接し、面取り部２５６と合致するようにフィットするように構成された同心ベース２７０を有するカラー２６８とを有する。突起部２７４は、カラー２６８から遠い端の近くのシャンク２６６上に形成され、ピン２６４は、フライホイール２２４の一つのボア２２６内で、摩擦によりフィットし、そのボアにハンドレバー本体２４８を固定する。フライホイール２２４から離れるようにハンドレバー本体２４８に十分な引張力が付与される場合、突起部２７４は、ボア２２６内での摩擦フィットから外され、別のボア２２６に所望のように位置替えされ得る。ハンドレバー２４８およびスリーブ２５８は、またピン２６４の回りに回転可能であり、これによって、フライホイール２２４が回転するときには、レバー本体およびスリーブも、また回転し、これによって、ユーザは、そのレバー本体およびスリーブに、自分の手および腕による回転モーションを介して力を付与し続け得る。
【００３１】
上記で参照された迅速解放アダプタ３３２の使用は、上肢を対象にした実施形態に対しても同様に考慮される。図１８に示された自転車ペダルの代わるものとして、上肢によって握るハンドグリップまたは他の類似のデバイスがある。
【００３２】
本発明の精神および範囲から逸脱することなく、当業者によって、多数の変更および改変がなされ得る。それゆえ、図示された実施形態は、単に例示の目的のために過ぎないこと、および以下の請求項によって定義される本発明を制限するものではないことは、明確に理解されるべきである。したがって、以下の請求項は、請求項によって示されることを文字通りに含むのみならず、また、たとえ、以上の説明で図示され、記載されたことに対して相等しいものでなくても、同じ結果を実質的に得るために、実質的に同じ方法で、実質的に同じ機能を実行する全ての均等なエレメントを全て含んで読まれるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は、サイクルタイプの運動マシンを組み込んだ本発明のロータリリハビリ装置の右側面立面図である。
【図２】図２は、サイクルタイプの運動マシンを組み込んだ本発明のロータリリハビリ装置の斜視図である。
【図３】図３は、サイクルタイプの運動マシンを組み込んだ本発明のロータリリハビリ装置の上平面図である。
【図４】図４は、サイクルタイプの運動マシンを組み込んだ本発明のロータリリハビリ装置の前方立面図である。
【図５】図５は、非線形構成のボアホールを有するフライホイールの実施形態の側面立面図である。
【図６】図６は、非線形構成のボアホールを有するフライホイールで、フライホイールの慣性を増加するために、フライホイールの外周壁に適用された連続リングの追加質量を有するフライホイールの実施形態の側面立面図である。
【図７】図７は、非線形構成のボアホールを有するフライホイールで、フライホイールの慣性を増加するために、フライホイールの外周壁に適用された非連続リングの追加質量を有するフライホイールの実施形態の側面立面図である。
【図８】図８は、ボアホールの線形構成を有し、ハブで装着されたフライホイールの左斜視図である。
【図９】図９は、図８のフライホイールの右斜視図である。
【図１０】図１０は、ハブで装着されるフライホイールの分解図である。
【図１１】図１１は、図８のフライホイールの前方立面図である。
【図１２】図１２は、図８のフライホイールの右側面立面図である。
【図１３】図１３は、ペダルレバーアセンブリの実施形態の斜視図である。
【図１４】図１４は、ペダルレバーアセンブリの実施形態の分解図である。
【図１５】図１５は、ペダルレバーアセンブリの実施形態の上平面図である。
【図１６】図１６は、ペダルレバーアセンブリの実施形態の左側面立面図である。
【図１７】図１７は、ペダルレバーアセンブリの実施形態の前方立面図である。
【図１８】図１８は、ロッキングレバーおよび標準自転車ペダルを含むスロット付きブッシングの分解図である。
【図１９】図１９は、定位置にあるロッキングレバーを有するスロット付きブッシングの斜視図である。
【図２０】図２０は、ロッキングパッドおよびロッキング面を含むスロット付きブッシングのベベリングされた前方の断面図である。
【図２１】図２１は、ペダルに接続するためのスレッドを仮想線で示すスロット付きブッシングの側面図である。
【図２２】図２２は、フライホイール介して挿入された迅速解放アダプタの側面図であり、ロッキング面はフライホイールの平らな表面に対して位置する。
【図２３】図２３は、ロータリリハビリ装置の左斜視図であり、フライホイールのボアの一つと係合して近づく一つのレバーと、ハブで回転可能なように装着されたフライホイールとを示す。
【図２４】図２４は、ロータリリハビリ装置の右斜視図であり、フライホイールで装着されたレバーと、フライホイールが装着されているハブとを示す。
【図２５】図２５は、ロータリリハビリ装置の上面図であり、フライホイールで装着されたレバーと、ハブで装着されたフライホイールとを示す。
【図２６】図２６は、図２５のロータリリハビリ装置の前方立面図である。
【図２７】図２７は、図２５のロータリリハビリ装置の右立面図である。
【図２８】図２８は、フライホイールのディスクの一つの実施形態の側面立面図であり、フライホイールの２つの直径に沿うボアの線形構成を示す。
【図２９】図２９は、フライホイールのディスクの別の実施形態の側面立面図であり、フライホイールの４つの直径に沿う線形のボア構成を示す。
【図３０】図３０は、フライホイールの一つの支柱部材の側面立面図である。
【図３１】図３１は、図３０の支柱部材の前方立面図である。
【図３２】図３２は、フライホイールでハブを装着するためのカップリングの後方立面図である。
【図３３】図３３は、図３２のカップリングの側面立面図である。
【図３４】図３４は、図３２のカップリングの前方立面図である。
【図３５】図３５は、ロータリリハビリ装置のレバー上の、回転の第一の位置に足を置かれたときの脚部材を模式的に示す。
【図３６】図３６は、ロータリリハビリ装置のレバー上の、回転の第二の位置に足を置かれたときの脚部材を模式的に示す。
【図３７】図３７は、ロータリリハビリ装置のレバー上で、そのレバーの一方が図３５および図３６のレバーとは異なるフライホイール上の位置である回転の第一の位置に足を置かれたときの脚部材を模式的に示す。
【図３８】図３８は、ロータリリハビリ装置のレバー上で、そのレバーの一方が図３５および図３６のレバーとは異なるフライホイール上の位置である回転の第二の位置に足を置かれたときの脚部材を模式的に示す。
【図３９】図３９は、肩および／または肘の上肢の移動に対して構成されたロータリリハビリ装置の右側面立面図である。
【図４０】図４０は、本発明のロータリリハビリ装置のレバーアセンブリの斜視図を示す。
【図４１】図４１は、本発明のロータリリハビリ装置のレバーアセンブリの分解斜視図を示す。
【図４２】図４２は、本発明のロータリリハビリ装置のレバーアセンブリの右側面立面図を示す。
【図４３】図４３は、本発明のロータリリハビリ装置のレバーアセンブリの上平面図を示す。
【図４４】図４４は、本発明のロータリリハビリ装置のレバーアセンブリの前方立面図を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【国際調査報告】
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