(57)【要約】  リターダを有する車両の車速の制御及び／又は調整方法に関連して、リターダを接続すると、記憶された基準速度に対する走行速度の行過ぎが減少又は回避される。その場合記憶された基準速度に到達する前にリターダが接続され、このため記憶された基準速度に到達する前にリターダの制動作用が働き、車両の加速が減少又は最小化される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リターダを有する車両の車速の制御及び／又は調整のための方法において、リターダを接続すると、記憶された基準速度に対する走行速度の行過ぎが減少又は回避され、その場合記憶された基準速度に到達する前にリターダが接続され、このため記憶された基準速度に到達する前にリターダの制動作用が働き、車両の加速が減少又は最小化される方法。
【請求項２】
請求項１に記載のリターダを有する車両の車速の制御及び／又は調整のための方法において、記憶された基準速度に到達したときに、車両加速が所定の値に相当するように、基準速度に到達する前にリターダを制御することを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項２に記載のリターダを有する車両の車速の制御及び／又は調整のための方法において、記憶された基準速度に到達したときに、車両加速が０m/s2であることを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のリターダを有する車両の車速の制御及び／又は調整のための方法において、基準速度に到達する前に実際走行速度が仮基準速度として設定され、仮基準速度が所定の関数により、最初に記憶された基準速度へ導かれることを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項４に記載のリターダを有する車両の車速の制御及び／又は調整のための方法において、仮基準速度が最初に記憶された基準速度へ線形に導かれることを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項４に記載のリターダを有する車両の車速の制御及び／又は調整のための方法において、仮基準速度が最初に記憶された基準速度へ非線形に導かれることを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項６に記載のリターダを有する車両の車速の制御及び／又は調整のための記載の方法において、実際速度と基準速度の差が小さければ小さいほど、加速が大幅に減少され、基準速度に到達したときに加速がゼロの値になることを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項４〜７のいずれか一項に記載のリターダを有する車両の車速の制御及び／又は調整のための方法において、実際走行速度が線形又は非線形に上昇する仮基準速度より大きい場合だけ、仮基準速度として設定された実際走行速度が最初に記憶された基準速度へ導かれることを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項４〜８のいずれか一項に記載のリターダを有する車両の車速の制御及び／又は調整のための方法において、実際速度があまりにも緩慢に上昇するか又はまったく上昇しない場合は、仮基準速度は記憶された基準速度へ導かれず、実際走行速度か又は実際走行速度と記憶された基準速度の間の速度が仮基準速度として設定されることを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項４〜９のいずれか一項に記載のリターダを有する車両の車速の制御及び／又は調整のための方法において、車両が減速し、記憶された基準値を下回ると、リターダ速度制御が切断され、仮基準速度が記憶された基準速度より低い値に設定され、仮基準速度の値が実際走行速度又は実際走行速度と記憶された基準速度の間の所定の値に相当することを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項４〜１０のいずれか一項に記載のリターダを有する車両の車速の制御及び／又は調整のための方法において、仮基準速度が場合によって設定されるテンポマート速度より常に大きいことを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載のリターダを有する車両の車速の制御及び／又は調整のための方法において、リターダ制御が実際エンジン情報を監視し、場合によってはリターダを切断し、又はリターダ速度制御の基準速度値を引き上げることを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載のリターダを有する車両の車速の制御及び／又は調整のための方法において、エンジントルクを減少し及び／又は設定されたテンポマート速度を引き下げるために、リターダ制御がエンジン情報に応じてエンジン制御に干渉することを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はリターダを有する車両の車速の制御及び／又は調整のための、請求項１の上位概念に基づく方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日運転者の安全性及び快適性の向上のためにドライバーアシストシステムが大いに利用される。車速が所定の値を超え又は下回らないように、ブレーキ系統とエンジンを調節する、所定の基準速度の順守のための方法がこれに含まれる。そのためにブレムゾマート（Bremsomat（自動ブレーキシステムの商品名））又はテンポマート（Tempomat（クルーズコントロールシステムのの商品名））装置が使用される。
【０００３】
例えば出願人のドイツ特許公開ＤＥ４４２０１１６Ａ１は、常用ブレーキ及び下り坂走行時の補助減速装置を備えた自動車が所定の基準速度を超えることを回避するための方法を記述する。その場合惰行運転が記録され、惰行運転に切り換わると瞬時速度が基準速度として記憶され、瞬時速度が基準速度を超えないように、補助減速装置が単独で又は組合せとして制御される。
【０００４】
また欧州特許公開ＥＰ０３３６９１３Ａ２では、坂道で一定の速度を保持するための方法及び装置が開示される。方法に関連して、ブレーキが運転者によって作動され、ブレーキ操作時に車両が到達する最低速度が目標値としてコントロールユニットに記憶される。車両の種々のブレーキがブレーキペダルによって制御され、ブレーキペダルが強く押されれば、現有のリターダの制動作用がそれだけ強く加えられる。また速度コントロールシステムが設けられ、すべてのブレーキを作動することによって実際速度が目標速度に近づけられるように、リターダと排気ブレーキを制御する。さらに運転者がブレーキペダルを離すと、再び加速するまで、速度が保持される。
【０００５】
またブレムゾマート及び／又はテンポマート装置と組み合わせた車速の制御及び／又は調整のための方法が出願人のドイツ特許公開ＤＥ１０１４２２７４Ａ１により公知である。この方法に関連して、ブレムゾマート基準速度及び／又はテンポマート基準速度並びに／もしくはブレムゾマート基準速度とテンポマート基準速度の間のオフセットがダイナミックに変更される。
【０００６】
リターダと組み合わせて使用される、先行技術で公知の速度制御方法（ブレムゾマート機能）では、記憶された基準速度を超えたとき、車速を直ちに一定に保持することができず、リターダの制動作用によって記憶された基準速度に再び戻されるまで、車両はまず引き続き加速されるという問題がある。その原因は、一方では車両の慣性質量によって加速の緩やかな解消しかできないことであり、他方ではリターダの制動作用が緩やかにしか働かないことである。
【０００７】
このような状況で起こる走行速度の行過ぎは種々の周辺条件例えば地形、車両加速、全車両重量及び／又はリターダの実際制動能力に応じて数km/hに及ぶ不利がある。
【０００８】
走行速度の大きな行過ぎの代表的な状況は、強い勾配で重い車両を減速し、又は所定の基準速度を保持しようとする場合に生じる。走行速度のこのように大きな行過ぎは不快な事態であり、危険な状況を招きかねない。しかもこの場合、リターダの速度制御が速度制限装置の役割もする場合は、最大許容車速を超えるようなことが起こる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の根底にあるのは、リターダを有する車両の車速の制御及び／又は調整のための方法において、先行技術で周知の欠点が回避される方法を示すという課題である。特にリターダを接続したとき、所定の基準速度に対する走行速度の行過ぎを本発明に基づく方法によって最小化又は回避しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この課題は請求項１の特徴によって解決される。本発明に基づくその他の実施態様と利点が従属請求項で明らかである。
【００１１】
それによれば、記憶された基準速度に到達する前に制動作用を働かせて、車両の加速を減少するために、記憶された基準速度に到達する前にリターダを接続することが提案される。
【００１２】
本発明によれば、基準速度に到達したときに車両加速がとりわけ０m/s2の所定の値に相当するように、基準速度に到達する前にリターダを制御することが提案される。
【００１３】
本発明に基づく方法の好ましい変法に関連して、基準速度に到達する前に実際走行速度を仮基準速度として設定し、これを所定の関数により例えば線形に、とりわけ無段階で、最初に記憶された基準速度へ導くことが提案される。
【００１４】
線形の接近は、最初に記憶された基準速度に到達したときに速度の行過ぎが最小になるように選定された一定の最大許容車両加速に相当する。加速曲線の勾配によっては、基準速度に到達したときに得られる加速は無視しうるほど小さい。
【００１５】
有利な改良に関連して、最初に記憶された基準速度への線形接近の代わりに非線形接近を行うものとする。この場合所定の最大加速は緩やかにゼロまで減少する。実際速度と基準速度の差が小さければ小さいほど、加速が大幅に減少されるから、基準速度に到達したときに加速が値ゼロになり、その結果行過ぎが回避される。
【００１６】
本発明によれば、仮基準速度として設定された実際走行速度が最初に記憶された基準速度へ導かれるのは、実際走行速度が線形又は非線形に上昇する仮基準速度より大きい場合、即ちリターダがまさしく制動する場合だけである。実際速度があまりに緩やかに上昇するか又はまったく上昇しないときは、本発明に基づき仮基準速度を記憶された基準速度へ導くことは許されず、実際走行速度か又は実際走行速度と記憶された基準速度の間の速度が仮基準速度として設定される。
【００１７】
車両が減速し、最初に記憶された基準速度を下回るときにリターダ速度制御が切断されていれば、リターダの接続点又は仮基準速度は記憶された基準速度より低い値に設定される。この値は実際走行速度又は実際走行速度と記憶された基準速度の間の所定の値に相当する。
【００１８】
本発明によれば、燃料消費の増加を招くことになるテンポマート機能とブレムゾマート機能の不一致を回避するために、仮基準速度は場合によって設定されるテンポマート速度より常に大きい。
【００１９】
有利な改良に関連して、リターダ制御が実際エンジン情報、例えばエンジントルク及び／又は負荷情報を監視し、場合によってはリターダを切断し、又はリターダ速度制御の基準速度値を引き上げるものとする。代案として例えばエンジントルクを減少し、及び／又は設定されたテンポマート速度を引き下げるために、リターダ制御がエンジン情報に応じてエンジン制御に干渉するように構成することもできる。  
【００２０】
本発明に基づく着想によって、リターダ速度制御を接続したときに走行速度の行過ぎがほぼ回避されるから、調和のとれた快適な挙動が得られる。また速度制御に関連して、リターダのよりソフトな接続によって速度制御の良好な制御挙動が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に添付の図に基づき本発明を詳しく例示する。
【００２２】
図１で曲線Ａは実際走行速度、曲線Ｂは最初に記憶された基準速度、曲線Ｃは仮基準速度、曲線Ｄは最小許容仮基準速度に相当する。
【００２３】
本発明によれば、基準速度に到達する前に、即ち時点ｔ＿１でリターダが作動又は接続され、その際実際走行速度が仮基準速度として設定され、仮基準速度は最初に記憶された基準速度へ線形に導かれる。図に曲線Ｄとして最小許容仮基準速度が記載されている。最小許容仮基準速度は、すでに説明したように、場合によって設定される少なくとも１つのテンポマート速度に相当する。図１で分かるように、記憶された基準速度への仮基準速度の線形接近によって速度の行過ぎがきわめて小さい。
【００２４】
減速する車両で時点ｔ＿１で、最初に記憶された基準速度を下回り、リターダが切断され、続いて車両が再び加速される場合を図２で説明する。図２で明らかなように、実際走行速度が仮基準速度の最小許容値を時点ｔ＿２で超えるから、この時点でリターダが再び接続され、実際走行速度が仮基準速度として設定され、仮基準速度は最初に記憶された基準速度へ線形に導かれる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】車両が加速し、最初に記憶された基準速度へ線形に接近する場合に、本発明方法を実施したときの仮基準速度、記憶された基準速度、実際走行速度及びリターダの状態を時間の関数として示す線図である。
【図２】車両が減速し、続いてリターダを再び接続する場合に、本発明に基づく方法を実施したときの仮基準速度、記憶された基準速度、実際走行速度及びリターダの状態を時間の関数として示す線図である。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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