(57)【要約】  システムおよび方法が、研磨機械上に取付けられた研磨物品の特徴を検知することによって、研磨機械の研磨動作を制御する。物品を検知することによって問題が発見されると、適切な行動をとることができる。一例として、研磨物品を検知して、研磨物品が研磨面が間違った方向に面する状態で取付けられたかどうかを判定することができる。警告が、オペレータが物品を取付け直すことを可能にする。
2008508107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
研磨物品が、前記研磨物品の研磨面が適切な方向に面する状態で研磨機械上に取付けられたかどうかを検出することによって、研磨動作を制御するためのシステムであって、
前記研磨機械上に取付けられた前記研磨物品の方に向けられ、かつ、前記研磨物品の第１の面からの反射を受けて、前記第１の面が、前記第１の面が前記研磨面であるかどうかを表示するインデックスマーキングを含むかどうかによって変わる入力信号値を生成するセンサであって、前記センサが、基準信号値に対して前記入力信号値を分析し、比較の結果によって定められた値を有する出力信号を生成する論理を含む、センサと、
作動状態または非作動状態の前記研磨機械を維持し、かつ作動状態または非作動状態の警告を維持するコントローラであって、前記警告が、前記研磨物品の研磨面が不適切な方向に面することを表示し、前記コントローラが、前記出力信号を受け、前記出力信号値が前記研磨面が前記適切な方向に面していることを表示するとき、前記研磨機械を非作動状態から作動させ、前記非作動状態の前記警告を維持し、前記コントローラが、前記出力信号値が前記研磨面が前記適切な方向に面していないことを表示するとき、前記警告を前記非作動状態から作動させ、前記非作動状態の前記研磨機械を維持する、コントローラとを含むシステム。
【請求項２】
前記出力信号値が、バイナリであり、前記入力信号値が前記基準信号値に実質的に等しいとき、前記研磨物品の研磨面が前記適切な方向に面していることを表示する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記出力信号値が、バイナリであり、前記入力信号値が前記基準信号値に実質的に等しいとき、前記研磨物品の研磨面が前記適切な方向に面していないことを表示する、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記研磨物品が、フィルムバッキングに接着された複数の研磨粒子を含む研磨物品である、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記研磨物品が、前記研磨物品の面上の斜めの線の形態のインデックスマークを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
外面を有するワークピースをさらに含み、前記研磨物品が、前記ワークピースの外面を研磨する、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記ワークピースがエンジン構成要素である、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記研磨物品が繰出される供給領域と、
前記研磨物品が再び巻かれる収集領域とをさらに含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
研磨物品の研磨面が適切な方向に面しているかどうかに基いて、研磨動作を制御するための方法であって、
センサデバイスのレーザビームエミッタからのエネルギーのビームを前記研磨物品の第１の面の方に発する工程と、
前記センサデバイスのレシーバによって、研磨機械上に取付けられた前記研磨物品の第１の面からの前記エネルギーのビームの反射を検知して、前記第１の面が前記研磨面であるかどうかによって変わる入力信号値を生成する工程と、
前記入力信号値と基準信号値とを比較して、前記研磨面が前記適切な方向に面しているかどうかを判定する工程と、
前記研磨面が前記適切な方向に面していると判定されると、非作動状態の、前記研磨物品が前記研磨面が不適切な方向に面する状態で取付けられていることを表示する警告を維持し、前記研磨機械を非作動状態から作動させる工程と、
前記研磨面が前記適切な方向に面していないと判定されると、前記非作動状態の前記研磨機械を維持し、前記警告を前記非作動状態から作動させる工程とを含む方法。
【請求項１０】
前記入力信号値と前記基準信号値とを比較する工程が、出力信号値を生成し、前記出力信号値が、前記研磨面が前記適切な方向に面しているかどうかの表示を与える、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記出力信号値が、バイナリであり、前記入力信号値と前記基準信号値とを比較する工程が、前記入力信号値が前記基準信号値に実質的に等しいことをもたらすとき、前記研磨物品の研磨面が前記適切な方向に面していることを表示する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記出力信号値が、バイナリであり、前記入力信号値と前記基準信号値とを比較する工程が、前記入力信号値が前記基準信号値に実質的に等しいことをもたらすとき、前記研磨物品の研磨面が前記適切な方向に面していないことを表示する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記研磨物品が、フィルムバッキングに接着された複数の研磨粒子を含む研磨物品である、請求項９に記載の方法。
【請求項１４】
前記研磨物品が、前記研磨物品の面上のインデックスマークを含む、請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、研磨機械の研磨動作の制御に関する。より特定的には、本発明は、研磨機械上に取付けられた研磨物品についての情報を検知することによって、研磨動作を制御することに関する。
【背景技術】
【０００２】
微細仕上げ（ｍｉｃｒｏ−ｆｉｎｉｓｈｉｎｇ）などの研磨動作は、しばしば、製品を製造するとき重要な工程である。研磨動作は、研磨材の、ワークピースへの付与を指す。研磨動作は、典型的には、より細かい仕上げを作り、および／またはワークピースから欠陥を取り除くために行われる。ここで使用されるように、「ワークピース」という用語は、表面が修正されるべきである基材を意味する。研磨物品が、基材（ワークピース）の表面を、研削するか、特定の寸法にするか、きれいにするか、ポリッシングするか、または他の態様で精巧にするために長く使用されている。適切なワークピースとしては、金属、木材、プラスチック、複合材、セラミック、および／または組合せのものが挙げられるが、これらに限定されない。たとえば、エンジンの多くの構成要素を、適切な動作を確実にし、かつそうでなければ引起されるエンジン故障をなくすために、研磨しなければならない。カムシャフト、クランクシャフト、およびトランスミッションシャフトが、そのようなエンジン構成要素の例である。これらのエンジンは、自動車、トラック、農業設備、船、ボートなどに使用される。
【０００３】
これらの研磨動作は、研磨物品を研磨材として使用する研磨機械によって行われる。研磨物品は、研磨動作の特定の目的によって、さまざまな形態であることができる。研磨物品は、一般に、３つのカテゴリ、すなわち、結合研磨材、不織研磨材、および被覆研磨材に分けられるが、これらに限定されない。これらのカテゴリのすべてが、バインダ中に固定された研磨粒子を含有する。「研磨粒子」という用語は、ワークピースの表面を変更するのに十分な硬度を有する粒子を意味する。「研磨」という用語は、研磨物品とワークピースとの間の相対的な動きを誘起することによってワークピースが修正される、活動またはプロセスを意味する。「被覆研磨バッキング」という用語は、上に研磨粒子がバインダによって接着されたシート状部材を意味する。研磨物品の例としては、少なくとも１つの面上に研磨コーティングを有するフィルム、紙、または布が挙げられ、研磨物品としては、また、ミネソタ州セントポール（Ｓｔ．Ｐａｕｌ，Ｍｉｎｎｅｓｏｔａ）の３Ｍからのトライザクト（Ｔｒｉｚａｃｔ）研磨材などの構造化研磨材が挙げられる。研磨コーティングの分類は、研磨物品に割り当てられたグレードによって表示され、研磨物品は、そのグレードを参照することによって、特定の研磨動作のために選択される。ここで使用されるように、研磨物品は、すべてのグレードまたは研磨性を含む。
【０００４】
エンジン構成要素仕上げに関して、典型的には、研磨物品は、研磨機械の供給領域におけるリールまたはワインダから、研磨されるべきであるワークピースが位置決めされた研磨ゾーンを通して、次に、収集領域に延在する。ワークピースが回転するか研磨物品に対して他の態様で移動するとき、研磨物品は、機械によって研磨ゾーン内のワークピースに付与される。研磨物品の部分が摩耗されるようになると、研磨物品は、機械によって前進される。最終的に、供給領域におけるリールまたはワインダ上の研磨物品の量は消耗され、新たな物品を前の物品の端部にスプライシングすることなどによって、新たな物品のリールまたはワインダを取付けなければならない。
【０００５】
物品をこのタイプの研磨機械上に取付けることは、人の誤りを受けやすい、主として手作業である。誤りの一例は、物品を、研磨面が間違った方向に面する状態で取付け、そのため、研磨が決してワークピースと接触されないことである。これは、研磨面を非研磨面と区別しにくいことがあるので発生することがある。これが発生すると、物品で研磨されるいかなるワークピースも適切に研磨されず、結果として欠陥のあることがある。さらに、誤りが検出されない場合、物品が消耗され別のリールが取付けられるまで、多くのワークピースが不適切に研磨されることがある。さらに、取付者が、間違いが行われたことを理解しない場合、次のいくつかのリールも逆に取付けられることがある。
【０００６】
新たな物品を既存の物品の端部上にスプライシングするとき、２つの端部の接続は、しばしば、スプライシングテープを使用して行われる。スプライシングテープは、物品の、スプライシングテープが存在する領域が、ワークピースに付与されることによって、不適切な研磨の可能性を生じさせる。したがって、オペレータが、物品がワークピースに付与される前に、スプライシングテープが研磨ゾーンを越えて前進されることを確実にしなければならず、これは、人の誤りが欠陥のあるワークピースをもたらすことがある別の場合を提示する。
【０００７】
時々発生する別の問題は、研磨物品が、ワークピースに付与されているときに破壊することから生じる。これが発生すると、ワークピースを研磨しようとするいかなるその後の試みも失敗し、というのは、物品が、もはや、機械によってワークピース上に所定位置に適切に保持されないからである。オペレータが、研磨動作が続く前に、研磨機械を停止し、物品を機械を通して再供給することによって、介入しなければならない。従来のシステムは、物品が移動するときに移動し、いったん、移動して物品が移動したかどうかを記録すると光のビームを遮断する、物品と接触する機械的フラグを使用することによって、破壊された物品を検出しようと試みる。しかし、このフラグシステムは、残留物が、フラグが移動に抵抗することを引起すことによって、および、フラグが、時々、物品移動の適切な増分より大きい、ビームを遮断するための移動の増分を必要とすることによって、誤りをこうむりやすい。したがって、オペレータは、物品が破壊したかどうかを判定するために機械を監視し続けなければならず、これも、人の誤りが欠陥のあるワークピースおよび／または非効率をもたらすことがある場合を提示する。
【０００８】
研磨は、しばしば、多数の段階を含み、ワークピースは、１つの研磨機械から次の研磨機械に移動され、各研磨機械は、より細かいグレードの研磨物品をワークピースに付与する。きわめて近接した研磨機械が、しばしば、異なったグレードの物品を使用し、物品を取付けるオペレータは、適切な研磨順序を維持するために、特定の機械上に正しいグレードを取付けなければならない。この状況は、人の誤りのさらに別の機会を生じさせて、オペレータが不適切なグレードの物品を取付けることによる、欠陥のあるワークピースをもたらす。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
当業界において望まれるのは、エンジン構成要素を含むワークピースを仕上げるための、使いやすさが増大したシステムである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の実施形態は、研磨機械上に取付けられた研磨物品を検知することによって研磨動作を制御する方法およびシステムを提供することによって、これらの問題および他の問題に対処する。研磨物品の検知は、研磨動作が開始することができるかどうかを制御するために、物品が研磨面が間違った方向に面する状態で取付けられたかどうかの判定を考慮する。研磨物品の検知は、物品を前進させずに研磨動作が進むことができるかどうかを制御するために、スプライシングテープが研磨ゾーン内に存在するかどうかの判定を考慮する。研磨物品の検知は、研磨動作が進むことができるかどうかを制御するために、物品が破壊されたので物品が移動を停止したかどうかの判定を考慮する。さらに、研磨物品の検知は、研磨動作が開始することができるかどうかを制御するために、取付けられた物品のグレードの判定を考慮する。
【００１１】
一実施形態は、研磨物品が、研磨物品の研磨面が適切な方向に面する状態で研磨機械上に取付けられたかどうかを検出することによって、研磨動作を制御するためのシステムである。このシステムは、研磨機械上に取付けられた研磨物品の方に向けられ、かつ、研磨物品の第１の面からの反射を受けて、第１の面が研磨面であるかどうかによって変わる入力信号値を生成するセンサを含む。センサは、基準信号値に対して入力信号値を分析し、比較の結果によって定められた値を有する出力信号を生成する論理を含む。コントローラが、作動状態または非作動状態の研磨機械を維持し、かつ作動状態または非作動状態の警告を維持する。警告は、研磨物品の研磨面が不適切な方向に面することを表示する。コントローラは、出力信号を受け、出力信号値が研磨面が適切な方向に面していることを表示するとき、研磨機械を非作動状態から作動させ、非作動状態の警告を維持する。コントローラは、出力信号値が研磨面が適切な方向に面していないことを表示するとき、警告を非作動状態から作動させ、非作動状態の研磨機械を維持する。
【００１２】
別の実施形態は、研磨物品の研磨面が適切な方向に面しているかどうかに基いて、研磨動作を制御するための方法である。この方法は、研磨機械上に取付けられた研磨物品の第１の面からの反射を検知して、第１の面が研磨面であるかどうかによって変わる入力信号値を生成する工程を含む。入力信号値を基準信号値と比較して、研磨面が適切な方向に面しているかどうかを判定する。研磨面が適切な方向に面していると判定されると、研磨物品が研磨面が不適切な方向に面する状態で取付けられていることを表示する警告を、非作動状態に維持し、研磨機械を非作動状態から作動させる。研磨面が適切な方向に面していないと判定されると、研磨機械を非作動状態に維持し、警告を非作動状態から作動させる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施形態は、研磨機械および関連するオペレータへの警告を制御するために、研磨機械上に取付けられた研磨物品の検知を提供する。研磨物品を検知して、研磨物品が研磨が適切な方向に面する状態で取付けられたかどうか、スプライシングテープが研磨ゾーン内であるかどうか、研磨物品が破壊したかどうか、および研磨物品が適切なグレードであるどうかを判定することができる。研磨物品が逆に取付けられた場合、研磨物品が破壊された場合、および／または研磨物品が間違ったグレードである場合、研磨が開始するのを防止する、および適切な警告を送るなどのために、研磨動作を、物品を検知した結果に基いて制御することができる。さらに、スプライシングテープが検出された場合、研磨を開始する前、スプライシングテープを研磨ゾーンの外に移動させるのに十分大きい量だけ研磨物品を前進させるために、研磨動作を制御することができる。
【００１４】
図１は、研磨機械構成の一例を示す。この例において、研磨機械１００は、自動車エンジンのカムシャフト１０４を研磨している。研磨機械１００は、少なくとも１つのシュー１０２が、研磨物品１１４をカムシャフト１０４に対して押しやる研磨ゾーン１１８を含む。研磨物品１１４が正しく取付けられたとき、シュー１０２は、研磨物品の非研磨面を押圧して、研磨面をカムシャフト１０４と接触させカムシャフト１０４を研磨させる。シュー１０２は、図２に関して以下で説明されるコントローラによって作動される。２つのシュー１０２が図１に示されているが、シューの数が機械ごとに変わることができ、物品を、研磨されているワークピースに対して押しやるために、いかなる数のシューも使用することができることが理解されるであろう。
【００１５】
研磨物品１１４は、物品を供給するためにワインダまたはリール１０６が配置された供給領域から、研磨ゾーン１１８まで延在し、次に、研磨物品１１４が受けられる収集領域に延在する。第２のワインダまたはリール１０８が、物品を収集しているように示されているが、物品を引く１組の絡み合うギヤ（ｉｎｔｅｒｗｅａｖｉｎｇ  ｇｅａｒｓ）などの、物品を収集するための他の技術も適用できることが理解されるであろう。研磨物品を、必要に応じて、研磨ゾーン１１８を通して、リール１０６、１０８に戻すように向けるために、さまざまなローラを使用することができる。研磨物品１１４の、研磨ゾーン１１８内に配置された部分が摩耗されるようになると、ドライブモータ１１６が、ワインダまたはリール１０８または他の収集機構を設定量だけ回転させて、研磨物品１１４を徐々に移動させる。ドライブモータ１１６は、図２に関して以下で説明されるコントローラによって作動される。
【００１６】
このタイプおよび他のタイプの研磨機械は、容易に入手可能であり、本発明の実施形態に従って適合させることができる。図１に示された研磨機械の一例が、ミシガン州ランシング（Ｌａｎｓｉｎｇ，Ｍｉｃｈｉｇａｎ）のインダストリアル・メタル・プロダクツ・コーポレーション（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ  Ｍｅｔａｌ  Ｐｒｏｄｕｃｔｓ  Ｃｏｒｐ．）（ＩＭＰＣＯ）によって製造されたＧＢＱ１５００である。しかし、図１に示されたようなこの特定の研磨機械が、あくまで例示のために開示され、本発明の範囲を限定することは意図されないことが、当業者によって理解されるであろう。
【００１７】
同様に、これらの研磨機械に使用される研磨物品も、容易に入手可能であり、本発明の実施形態に従って適合させることができる。そのような研磨物品の例が、ミネソタ州セントポールの３Ｍによって製造された３７２Ｌマイクロフィニシング・フィルム（Ｍｉｃｒｏｆｉｎｉｓｈｉｎｇ  Ｆｉｌｍ）である。この特定のフィルムは、より細かい仕上げがワークピースに望まれるときに使用される非常に細かいグレードを有する。研磨物品のロールの寸法は、大きく変わることができる。たとえば、ロール長さは、典型的には数フィート（たとえば、１メートル）から１２００フィート（たとえば、３６５メートル以上）を超えるまでであり、ロール幅（すなわち、研磨テープの幅）は、典型的には１ｃｍから３０ｃｍである。
【００１８】
例示的な研磨物品のロールの詳細を以下で説明する。しかし、これらの詳細は、あくまで例示のために提供され、本発明を研磨物品のこれらの例に限定することは意図されない。
【００１９】
例示的な研磨物品のロールのバッキングは、前面および後面を有し、任意の従来の研磨バッキングであることができる。有用なバッキングの例としては、ポリマーフィルム、下塗りされたポリマーフィルム、布、紙、バルカンファイバ、不織布、およびそれらの組合せが挙げられる。他の有用なバッキングとしては、米国特許第５，３１６，８１２号明細書に開示されているような繊維強化熱可塑性バッキング、および国際公開第９３／１２９１１号パンフレットに開示されているようなエンドレスシームレスバッキングが挙げられる。バッキングは、また、バッキングをシールし、および／またはバッキングのいくつかの物理的特性を修正するための１つまたは複数の処理を含むことができる。これらの処理は当該技術において周知である。
【００２０】
例示的な研磨物品のロールの研磨粒子は、典型的には、約０．１から１５００マイクロメートル、通常約０．１から４００マイクロメートル、好ましくは０．１から１００マイクロメートル、最も好ましくは０．１から５０マイクロメートルである粒度を有する。研磨粒子が、少なくとも約８、より好ましくは９を超えるモース硬度を有することが好ましい。そのような研磨粒子の例としては、溶融酸化アルミニウム（褐色酸化アルミニウム、熱処理酸化アルミニウム、および白色酸化アルミニウムを含む）、セラミック酸化アルミニウム、緑色炭化ケイ素、炭化ケイ素、クロミア、アルミナジルコニア、ダイヤモンド、酸化鉄、セリア、立方晶窒化ホウ素、炭化ホウ素、ガーネット、およびそれらの組合せが挙げられる。
【００２１】
研磨粒子は、有機バインダ中に分散されて、研磨コーティングを形成する。バインダは、有機重合性樹脂を含むバインダ前駆体から得られる。本発明の研磨物品の製造の際、バインダ前駆体は、重合プロセスまたは硬化プロセスの開始を助けるエネルギー源に曝される。エネルギー源の例としては、熱エネルギーおよび放射線エネルギーが挙げられ、後者は、電子ビーム、紫外光、および可視光を含む。この重合プロセスの間、樹脂は重合され、バインダ前駆体は凝固バインダに変えられる。バインダ前駆体が凝固すると、研磨コーティングが形成される。研磨コーティング中のバインダは、また、一般に、研磨コーティングをバッキングに接着する原因である。
【００２２】
研磨機械１００上に取付けられた研磨物品１１４を連続的に監視するために、１つ以上のセンサ１１０が、本発明の実施形態に従って、研磨物品１１４から設定距離に位置決めされる。図１に示された例示的な構成において、センサ１１０は、研磨物品１１４の、非研磨面であることが期待される面上にビームを発射する。図３に関して以下で説明されるように、非研磨面は、非研磨面を研磨面と区別するさまざまな特徴を有する。センサ１１０は、また、ビームの反射を受けて、入力信号を生成し、次に、入力信号の１つ以上の分析を行って、１つ以上の出力信号を発生する。これらの出力信号は、研磨機械１００のためのコントローラに与えられて、研磨動作および関連する警告の制御を考慮する。出力信号の分析および発生を、図４〜８を参照して以下でより詳細に説明する。
【００２３】
研磨物品１１４を検知し、出力信号の分析および発生を提供するために、さまざまなセンサ構成を使用することができる。示されているように、１つのセンサ１１０が、１つ以上の判定を行うために必要に応じて研磨物品１１４を検知するために提供される。たとえば、センサ１１４を、研磨物品１１４が、研磨面が適切な方向に面する状態で取付けられたかどうかを検出するなどの１つの目的のためにのみ構成することができる。あるいは、１つのセンサ１１４を、研磨物品１１４が、研磨面が適切な方向に面する状態で取付けられたかどうかを検出するだけでなく、また、スプライシングテープが存在するかどうか、研磨物品１１４が移動しているかどうか、および研磨物品１１４が適切なグレードであるかどうかを検出するなどの多数の目的のために構成することができる。別の代替例として、１つのセンサではなく多数のセンサを使用することができ、１つのセンサが、１つ以上の判定を助けることに専用にされ、１つ以上の付加的なセンサが、また、１つ以上の異なった判定を助けることに専用にされる。
【００２４】
レーザベース、光学、ＬＥＤ−光ファイバなどのさまざまなセンサタイプも、これらの目的のために使用することができる。たとえば、レーザベースのセンサを、上で説明された１つ以上の判定を行うために必要な研磨物品１１４の特徴を検知するために使用することができる。例示的なセンサが、すべてミネソタ州ミネアポリスのバナー・エンジニアリング（Ｂａｎｎｅｒ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ  ｏｆ  Ｍｉｎｎｅａｐｏｌｉｓ，Ｍｉｎｎｅｓｏｔａ）によって製造されたモデルＱＳ３０ＬＤＬ、ＱＣ５０、およびＱＣ５０Ｘである。これらのセンサは、典型的には、研磨物品の非研磨面などの既知の標本を検知することによって、検知された入力信号値が、知られた基準信号値の許容差内であるかどうかの判定を行うことに基いて、バイナリ出力信号値を与える。しかし、より複雑な出力値を生成するセンサも適用できることが理解されるであろう。
【００２５】
センサは、典型的には、エミッタと、レシーバとを含む。エミッタは、レーザビームなどのエネルギーのビームを発し、反射が、レシーバによって集められて、入力信号値を生成する。正しい分析をもたらす満足のいく入力信号値が、物品から３から９インチの距離に位置決めされたバナー（Ｂａｎｎｅｒ）レーザセンサで得られることがわかっている。しかし、他の距離も適用でき、センサごとに変わる。
【００２６】
潤滑剤の効果も、図１のシステムにおいて説明することができる。潤滑剤がセンサのレンズ上に蓄積するのを防止するために、低圧吹出しを連続的にまたは周期的にレンズに与えることができる。さらに、低圧吹出しをレーザに与えることができ、レーザを収容するための比較的長いパイプを使用して、レーザを潤滑剤ミストからさらに隔離することができる。研磨物品は、また、潤滑剤に曝すことができる。潤滑剤が研磨物品と接触した場合でも、研磨物品の検知が依然として可能であることがわかっている。しかし、潤滑剤の、フィルムに及ぼすいかなる悪影響もなくすのを助けるために、センサを、研磨物品の、まだ潤滑剤ミスト中に前進されていない領域の方に向けることができる。
【００２７】
図２は、研磨物品の検知、ならびに結果として生じる研磨動作および／または警告の制御を考慮する制御システム２００を構成する構成要素の相互接続を示す。システム２００は、研磨機械上に取付けられた研磨物品の１つ以上の特徴を検知し、１つ以上の分析を行って、出力信号値を生成する、図１のセンサ１１０などのセンサ２０６を含む。たとえば、センサ２０６は、反射の強度を表す値である入力信号を生成することができ、センサ２０６は、スプライシングテープが存在しないことに対応する基準強度を表す値を認識していることができる。この例のセンサ２０６は、入力信号値と基準信号値とを比較して、出力信号値を発生する論理を含む。この例における出力信号値は、スプライシングテープが存在するかどうかを表示するためにコントローラ２０２に与えられる、バイナリ、単純な高電圧または低電圧であることができるか、いくつかのデータビットを含むかさまざまなアナログ信号レベルまたは周波数を含むより複雑な信号値であることができる。
【００２８】
コントローラ２０２は、研磨機械の動作を制御するためにしばしば使用されるようなプログラム可能な論理デバイスであることができる。しかし、コントローラ２０２は、センサ２０２から出力信号を受けるための入力を含む。さらに、この例のコントローラ２０２は、各警告２０８、２１０、２１２のための出力を含み、警告は、センサ２０６によって生成された出力信号によって決められるように適切なときに作動する。したがって、コントローラ２０２は、受けられている特定の出力信号が高いかまたは低い（または、１つのバイナリ値でない場合、他の値に対する１つの値の）とき、コントローラ２０２が、その出力信号と関連する特定の警告を作動させるか、研磨動作が開始することができるように研磨動作の作動を可能にすることを認識する。多数の分析が行われている場合、コントローラは、センサ２０６（または存在する場合多数のセンサ）の多数の出力信号のいずれも、研磨動作を禁止する警告の作動をもたらさなかった場合のみ、研磨機械の作動を可能にする。
【００２９】
警告２０８、２１０、２１２は、可聴、可視、またはオペレータによって知覚可能な他の表示タイプであることができる。これらの警告は、機械が進む前、機械への注意が必要であることをオペレータに知らせる。警告が、行われた各分析について存在するとき、オペレータに、すぐに問題に気づかせることができる。しかし、１つの警告２０８を、行われたすべての分析について使用して、何らかの問題があることをオペレータに表示することができることが理解されるであろう。次に、オペレータは、物品を可視的に分析して、どの問題が発生したかを判定することができる。
【００３０】
コントローラ２０２は、物品駆動装置２０４とともに確立された入力／出力通信を有する。物品駆動装置２０４は、ドライブモータ、および、物品駆動装置２０４が物品を移動させた実際の距離に関する、エンコーダなどからのフィードバックを含む。したがって、コントローラ２０２は、物品駆動装置２０４のドライブモータを作動および非作動にして、物品を適切な増分だけ移動させることができる。さらに、物品が破壊されたかどうかを判定する場合などの、物品が前進しているべきである間物品移動が分析される場合の実施形態について、コントローラ２０２は、ドライブモータが物品を前進させていることを表示するフィードバックを用いることができる。
【００３１】
図３Ａは、研磨物品３００の非研磨面３０２の例を示す。この例の非研磨面は、入力信号を生成するためにセンサによって検出することができるインデックシングマーク（ｉｎｄｅｘｉｎｇ  ｍａｒｋ）３０４を含む。たとえば、物品が移動しているとき、インデックシングマークは、１つの入力信号値、または、高い、低い、高い、低いなどの、１組の繰返す値をもたらす。したがって、ここで使用されるように、入力信号値は、時間のある瞬間にとられた１つの値、またはある時間の期間にわたってとられた１組の値を指すことができる。物品が静止している場合、一定の高い値または一定の低い値などの、別の入力信号値が発生する。
【００３２】
物品３００の全幅に及ぶ斜めのインデックシングマーク３０４が、物品が研磨面が適切な方向に面する状態で取付けられたかどうか、および物品が移動しているか静止しているかを判定するために基準と比較することができる適切な入力信号を与えることがわかっている。さらに、斜めのインデックシングマーク３０４に、物品のグレードに依存する色を与えることができ、異なったコントラストを有する色をバナー・レーザセンサによって検知して、物品が適切なグレードであるかどうかを判定するために基準と比較することができる適切な入力信号を与えることができることがわかっている。たとえば、上で示されたバナー・センサなどの赤色レーザダイオードセンサで、白色バックグラウンドを使用することができ、緑色インデックシングマークが１つのグレードを表し、黒色インデックシングマークが別のグレードを表す。したがって、緑色および黒色インデックシングマークの両方を白色バックグラウンドに対して検知して、研磨面が適切な方向に面しているかどうか、および物品移動しているかどうかを検出することができる。緑色および黒色を、また、互いに対して区別して、適切なグレードの物品が取付けられたかどうかの検出を可能にすることができる。
【００３３】
図３Ｂは、物品３００の研磨面３１０の例を示す。研磨面３１０は、ワークピースと接触し研磨を行うことが意図された面である。面３１０の研磨性の激しさは、物品がどのグレードであり、したがって、非研磨面のインデックシングマークが何色であるかを決める。この例の研磨面は、インデックシングマークがなく、物品が逆に取付けられた場合、マークが検知されず、それにより、基準と一致しない入力信号を生成する。別の例として、半透明である研磨材の場合、インデックシングマークは、両面上に現れることができるが、異なった強度レベルで検知することができる。したがって、インデックシングマークの検知された強度と基準強度と比較することによって、研磨材が適切な方向に面しているかどうかについて判定を行うことができる。
【００３４】
研磨面が適切な方向に面しているかどうかを検出するとき、上で説明されたシナリオを逆にすることもできることが理解されるであろう。たとえば、センサを、物品の、研磨面であることが期待される面の方に向けることができ、入力信号が、インデックシングマークが存在することを表示しないことが期待される。さらに、状況は、インデックシングマークが、非研磨面ではなく研磨面上に提供され、インデックシングマークが研磨面上で検知されて、研磨面が適切な方向に面しているかどうか、物品が移動しているかどうか、および物品が適切なグレードであるかどうかを検出することが期待されるものであることができる。
【００３５】
図３Ｃは、研磨物品３００の１つのピースの端部、および研磨物品３１２の別のピースの始まりによって作られた接合部３０６の例を示す。典型的には、オペレータは、物品３００がその端部に近づいているとき、接合部３０６において２つのピースをともにスプライシングし、そのため、機械は、新たな物品のロールを再装填するために停止することなく動作し続けることができる。接合部３０６は、重なり、または示されているように突合せ端部接続（ｂｕｔｔ  ｅｎｄ  ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）によることができる。端部は、典型的には研磨面３１０および非研磨面３０２の両方に、スプライシングテープ３０８を付与することによって、ともにスプライシングされる。
【００３６】
スプライシングテープは、典型的には、物品より高い反射性を有する。したがって、スプライシングテープ３０８が配置された領域を検知することによって生成された入力信号は、センサを飽和させて、スプライシングテープ３０８の不在に対応する基準信号と差別化することができる入力信号を生成する傾向がある。上で示されたように、この状況は逆にすることもでき、基準が、スプライシングテープによって生じた飽和に対応し、基準と一致しないことが、スプライシングテープの不在を表示する。
【００３７】
図４は、コントローラによって使用される出力信号を生成するために使用されるセンサの論理の構成４００を示す。センサは、物品からのビームの反射を集めるセンサのレシーバによって生成された１つ以上のセンサ入力４０２を含む。センサ入力は、入力信号を比較論理４０６に与える。センサは、また、基準４０４の記憶のある形態を含む。たとえば、入力信号がデータのビットである場合、基準は、データのビットとしてデジタルメモリ内に記憶され、比較論理は、２組のデジタルデータの間の比較を行う。入力信号は、また、アナログ信号であることができ、基準４０４は、また、論理４０６によるアナログ比較のために与えられるアナログ信号の再生である。いずれの場合においても、比較論理４０６は、出力信号をコントローラに与える出力４０８を発生する。
【００３８】
上記で説明されたように、出力信号は、行われた分析ごとにバイナリであることができるか、より複雑な信号または１組の信号であることができる。一例として、センサは、論理４０６によって行われるべき各比較のための基準とともに構成することができる。次に、センサ出力２０８は、各比較についての出力を与える。次に、コントローラは、比較の結果に基いて、個別のおよび専用の警告を作動させることができる。あるいは、出力２０８は、すべての分析が受入れられるものであったこと、または１つ以上が受入れられないものであったことを表示する１つの出力信号をコントローラに発生することができ、そのため、次に、コントローラは、一般的な警告を作動させることができる。
【００３９】
図５は、研磨機械上に取付けられた研磨物品の特徴を検知することに基いて、研磨動作および警告を制御するために、センサおよびコントローラによって行うことができる論理動作のセット５００を示す。特に、図５は、物品の研磨面が適切な方向に面しているかどうかに基いた、検出およびその後の制御に対応する。論理動作は、入力動作５０２で始まり、センサは、ビームの反射を入力として受けて、対応する入力信号値を発生する。比較動作５０４において、入力信号値を、物品の非研磨面を表示する（あるいは研磨面を表示する）適切な基準値と比較する。問合せ動作５０６において、比較の結果が、両値が実質的に等しくなるような基準値に対する所定許容差内に、入力信号値があるか否かを判定する。所定許容差を、特定の物品、特定のセンサ、物品からセンサまでの距離などを含む所与の取付けについて、実験的に判定することができる。したがって、問合せ動作５０６は、コントローラが、出力信号を受け、それがどの値を有するかを判定することによって行われる。
【００４０】
出力信号値から入力が基準に等しいことを検出すると、基準が非研磨面についてのものであり、非研磨面であることが期待される面が、検知されている面である場合、動作フローは作動動作５０８に移行する。ここで、コントローラは、通常の動作のための物品駆動装置および研磨を作動させる。作動動作５０８は、物品駆動装置および研磨の開始を停止する他の理由がないことを想定し、たとえば、これが、行われた唯一の分析である場合、またはすべての他の分析も満足のいくものであるためなどである。さらに、この時に、警告動作５１０において、コントローラは、非作動状態の物品取付け警告を維持する。
【００４１】
問合せ動作５０６に戻ると、コントローラが、出力信号値から、入力信号が基準に等しくなく、研磨面が間違った方向に面していることを意味する（基準が非研磨面に等しい場合）と判定する場合、動作フローは、不活動動作５１２に移行する。ここで、コントローラは、研磨機械が研磨物品の非研磨面をワークピースに付与するのを防止するために、非作動状態の物品駆動装置および研磨動作を維持する（または移行する）。同時に、作動動作５１４において、コントローラは、物品が逆に取付けられていることを特に表示する取付け警告、または特定の問題ではなく何らかの問題を表示する一般的な警告などの警告を作動させる。点滅光または可聴音などの警告は、オペレータの注意を得ることが意図され、次に、オペレータは、研磨物品を、研磨が適切な方向に面する状態に取付け直すことができ、そのため、研磨動作が続くことができる。
【００４２】
図６は、研磨機械上に取付けられた研磨物品の特徴を検知することに基いて、研磨動作を制御するために、センサおよびコントローラによって行うことができる論理動作の別のセット６００を示す。特に、図６は、スプライシングテープが検出されたかどうかに基いた、検出およびその後の制御に対応する。論理動作は、入力動作６０２で始まり、センサは、ビームの反射を入力として受けて、対応する入力信号値を発生する。比較動作６０４において、入力信号値を、スプライシングテープの不在を表示する（あるいはスプライシングテープの存在を表示する）適切な基準値と比較する。問合せ動作６０６において、比較の結果が、両値が実質的に等しくなるような基準値に対する所定許容差内に、入力信号値があるか否かを判定する。再び、所定許容差を、特定の物品、特定のスプライシングテープ、特定のセンサ、物品からセンサまでの距離などを含む所与の取付けについて、実験的に判定することができる。したがって、問合せ動作６０６は、コントローラが、出力信号を受け、それがどの値を有するかを判定することによって行われる。
【００４３】
出力信号値から入力が基準に等しいことを検出すると、基準がスプライシングテープの不在についてのものである場合、動作フローは作動動作６０８に移行する。ここで、コントローラは、物品駆動装置および研磨を作動させて、通常の動作を始めるか続ける。作動動作６０８は、物品駆動装置および研磨の開始を停止する他の理由がないことを想定し、たとえば、これが、行われた唯一の分析である場合、またはすべての他の分析も満足のいくものであるためなどである。
【００４４】
問合せ動作６０６に戻ると、コントローラが、出力信号値から、入力信号が基準に等しくなく、スプライシングテープが存在することを意味する（基準がスプライシングテープの不在に等しい場合）と判定する場合、動作フローは、移動動作６１０に移行する。移動動作６１０において、コントローラは、物品駆動装置に、スプライシングテープを研磨ゾーンを越えて移動させるために必要な量だけ研磨物品を移動させるように指示し、この移動の間、研磨機械がスプライシングテープをワークピースに付与するのを防止するために、シューをワークピースから離れて移動させることによって、研磨動作を停止する。この量は、スプライシングテープを、検知されている領域から、研磨ゾーンを越えるまで移動させることが知られている予め規定された量であることができる。スプライシングテープが研磨ゾーンを越えて移行した後、動作フローは、上記で説明された作動動作６０８に移行する。示されていないが、コントローラは、また、移動動作６１０が行われている間、または移動動作６１０の代わりとして、スプライシングテープを回避するために、物品が移動されていることを特に表示する警告を作動させることができる。この警告は、機能不全ではなく目的のある事象として、機械が、通常の移動より大きい距離物品を移動させていることをオペレータに知らせるために与えることができる。この警告は、また、移動動作６１０の代わりとして手による介入を必要とするスプライシングテープの存在を知らせることができる。
【００４５】
図７は、研磨機械上に取付けられた研磨物品の特徴を検知することに基いて、研磨動作および警告を制御するために、センサおよびコントローラによって行うことができる論理動作の別のセット７００を示す。特に、図７は、研磨物品が破壊したかどうかに基いた、検出およびその後の制御に対応する。論理動作は、入力動作７０２で始まり、センサは、ビームの反射を入力として受けて、対応する入力信号値を発生する。この分析は、コントローラが、物品駆動装置に、物品を前進させるように指示しながら行われる。なぜなら、比較のための基準値は、物品が動いていることを期待するからである。比較動作７０４において、入力信号値を、動いている研磨物品を表示する（あるいは、移動していない、したがって破壊された研磨物品を表示する）適切な基準値と比較する。問合せ動作７０６において、比較の結果が、両値が実質的に等しくなるような基準値に対する所定許容差内に、入力信号値があるか否かを判定する。再び、所定許容差を、特定の物品およびインデックスマーキング、特定のセンサ、物品からセンサまでの距離などを含む所与の取付けについて、実験的に判定することができる。したがって、問合せ動作７０６は、コントローラが、出力信号を受け、それがどの値を有するかを判定することによって行われる。
【００４６】
出力信号値から入力が基準に等しいことを検出すると、基準が、動いている、したがって破壊されていない物品についてのものである場合、動作フローは作動動作７０８に移行する。ここで、コントローラは、通常の動作のための物品駆動装置および研磨を作動させる。作動動作７０８は、物品駆動装置および研磨の開始を停止する他の理由がないことを想定し、たとえば、これが、行われた唯一の分析である場合、またはすべての他の分析も満足のいくものであるためなどである。さらに、この時に、警告動作７１０において、コントローラは、非作動状態の破壊警告を維持する。
【００４７】
問合せ動作７０６に戻ると、コントローラが、出力信号値から、入力信号が基準に等しくなく、物品が移動していないので物品が破壊されたことを意味する（基準が動いている物品に等しい場合）と判定する場合、動作フローは、不活動動作７１２に移行する。ここで、コントローラは、研磨物品が破壊された際、研磨機械が研磨物品をワークピースに付与するのを防止するために、物品駆動装置および研磨動作を非作動状態に移行する。同時に、作動動作７１４において、コントローラは、物品が破壊されていることを特に表示する破壊警告、または特定の問題ではなく何らかの問題を表示する一般的な警告などの警告を作動させる。点滅光または可聴音などの警告は、オペレータの注意を得ることが意図され、次に、オペレータは、研磨物品の破壊された部分をスプライシングすることができ、そのため、研磨動作が続くことができる。
【００４８】
図８は、研磨機械上に取付けられた研磨物品の特徴を検知することに基いて、研磨動作および警告を制御するために、センサおよびコントローラによって行うことができる論理動作の別のセット８００を示す。特に、図８は、研磨物品が適切なグレードであるどうかに基いた、検出およびその後の制御に対応する。論理動作は、入力動作８０２で始まり、センサは、ビームの反射を入力として受けて、対応する入力信号値を発生する。比較動作８０４において、入力信号値を、物品の適切なグレードを表示する（あるいは、不適切なグレードを表示する）適切な基準値と比較する。問合せ動作８０６において、比較の結果が、両値が実質的に等しくなるような基準値に対する所定許容差内に、入力信号値があるか否かを判定する。所定許容差を、特定の物品、特定のセンサ、物品からセンサまでの距離などを含む所与の取付けについて、実験的に判定することができる。したがって、問合せ動作８０６は、コントローラが、出力信号を受け、それがどの値を有するかを判定することによって行われる。
【００４９】
出力信号値から入力が基準に等しいことを検出すると、基準が、適切なグレードについてのものである場合、動作フローは作動動作８０８に移行する。ここで、コントローラは、通常の動作のための物品駆動装置および研磨を作動させる。作動動作８０８は、物品駆動装置および研磨の開始を停止する他の理由がないことを想定し、たとえば、これが、行われた唯一の分析である場合、またはすべての他の分析も満足のいくものであるためなどである。さらに、この時に、警告動作８１０において、コントローラは、非作動状態の物品グレード警告を維持する。
【００５０】
問合せ動作８０６に戻ると、コントローラが、出力信号値から、入力信号が基準に等しくなく、研磨物品が間違ったグレードであることを意味する（基準が適切なグレードを表す場合）と判定する場合、動作フローは、不活動動作８１２に移行する。ここで、コントローラは、研磨機械が間違ったグレードの研磨物品をワークピースに付与するのを防止するために、非作動状態の物品駆動装置および研磨動作を維持する（または移行する）。同時に、作動動作８１４において、コントローラは、物品が不適切なグレードであることを特に表示する物品グレード警告、または特定の問題ではなく何らかの問題を表示する一般的な警告などの警告を作動させる。点滅光または可聴音などの警告は、オペレータの注意を得ることが意図され、次に、オペレータは、正しいグレードの研磨物品を取付けることができ、そのため、研磨動作が続くことができる。
【００５１】
図９は、センサ論理が、多数の基準値に対して多数の分析を行うが、結果を統合して１つの出力信号を発生する場合に発生し得る論理動作９００の例を示す。したがって、１つの入力および警告を有するコントローラが、１つの出力信号値に応答することによって、多数の分析に適切に応答することができる。分析動作９０２において、センサは、入力信号が、研磨材が適切な方向に面すること、物品が破壊されていないこと、および物品が適切なグレードであることについての基準と一致するかどうかを判定するなどの多数の分析を行う。問合せ動作９０４において、次に、センサは、これらの分析のいずれかが、入力信号が基準と一致しないことによって、不合格になるかどうかを検出する。
【００５２】
分析のいずれも不合格を表示しないとき、出力動作９０６において、センサは、コントローラが問題なしの表示と解釈する第１の値を有する出力信号を与える。コントローラ動作９０８において、次に、コントローラは、非作動状態またはオフ状態の一般的な警告を維持し、物品駆動装置および研磨動作を作動させることによって、第１の出力信号値に応答する。問合せ動作９０４において、分析の１つ以上が不合格を表示するとき、出力動作９１０において、センサは、コントローラが問題の表示と解釈する第２の値を有する出力信号を与える。コントローラ動作９１２において、次に、コントローラは、一般的な警告を作動させ、物品駆動装置および研磨動作を非作動状態に維持または移行することによって、第２の出力信号値に応答する。
【００５３】
図１０は、１つ以上のセンサが、多数の基準に対して分析を行って、多数の出力信号を発生する場合に発生し得る論理動作１０００の例を示す。次に、コントローラは、出力信号を統合して、一般的な警告を制御することができるか、各出力信号に作用して、個別の警告を制御することができる。分析動作１００２において、基準値に対する分析は、センサによって行われる。出力動作１００４において、次に、センサは、行われた各分析について、出力信号を発生する。問合せ動作１００６において、次に、コントローラは、出力信号のいずれかが、研磨面が間違った方向に面していること、物品が破壊されたこと、および／または物品が間違ったグレードであることを表示する値を有することなどによって、問題を表示するかどうかを検出する。
【００５４】
コントローラが、出力信号のいずれも問題を表示しないことを検出すると、コントローラ動作１００８において、コントローラは、非作動状態またはオフ状態の、一般的な警告、または特定の警告のすべてを維持し、物品駆動装置および研磨動作を作動させる。コントローラが、出力信号の１つ以上が問題を表示することを検出すると、動作フローは、分析の結果を統合する一般的な警告があるかどうか、または各分析について特定の警告があるかどうかによって、進む。
【００５５】
分析を統合する一般的な警告があるとき、コントローラ動作１０１０において、コントローラは、一般的な警告を作動させ、非作動状態またはオフ状態の物品駆動装置および研磨動作を維持する。特定の警告があるとき、問合せ動作１０１２において、コントローラは、どの出力信号が問題を表示するかに基いて、どの警告を作動させるべきかを判定する。示されているように、コントローラが３つの出力信号を受けていることが推定される。警告１についての出力信号が問題を表示する場合、コントローラ動作１０１４において、コントローラは、警告１を作動させ、非作動状態の物品駆動装置および研磨動作を維持する。警告２についての出力信号が問題を表示する場合、コントローラ動作１０１６において、コントローラは、警告２を作動させ、非作動状態の物品駆動装置および研磨動作を維持する。同様に、警告３についての出力信号が問題を表示する場合、コントローラ動作１０１６において、コントローラは、警告３を作動させ、非作動状態の物品駆動装置および研磨動作を維持する。多数の問題が共存するとき、１つ、２つ、または３つすべてのコントローラ動作１０１２、１０１４、および１０１６を、同時に行うことができることが理解されるであろう。
【００５６】
本発明を、そのさまざまな実施形態に関して特に示し説明したが、本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、形態および詳細のさまざまな他の変更を、本発明に行ってもよいことが、当業者によって理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施形態に従う、研磨物品に向けられたセンサを含む研磨機械セットアップの例を示す。
【図２】本発明の実施形態に従う、物品を検知し、研磨機械および警告を制御するための主構成要素の相互接続の例を示す。
【図３Ａ】インデックスマークを含む研磨物品の非研磨面の例を示す。
【図３Ｂ】研磨物品の研磨面の例を示す。
【図３Ｃ】スプライシングテープによってともに保持された研磨物品の２つのセクションの端部の例を示す。
【図４】本発明の実施形態に従うセンサの構成要素の例を示す。
【図５】物品の研磨面が適切な方向に面しているかどうかを判定することに関する、図２の構成要素によって行われる論理動作を示す。
【図６】スプライシングテープが研磨ゾーン内に存在するかどうかを判定することに関する、図２の構成要素によって行われる論理動作を示す。
【図７】研磨物品が破壊したかどうかを判定することに関する、図２の構成要素によって行われる論理動作を示す。
【図８】研磨物品が適切なグレードであるかどうかを判定することに関する、図２の構成要素によって行われる論理動作を示す。
【図９】センサが、多数の分析を統合して、コントローラによって作用される１つの出力信号にする、図２の構成要素によって行われる論理動作を示す。
【図１０】センサが、多数の出力信号を与え、コントローラが、多数の出力信号を受け、多数の出力信号に作用する、図２の構成要素によって行われる論理動作を示す。
【符号の説明】
【００５８】
１００…研磨機械
１０２…シュー
１０４…カムシャフト
１０６，１０８…ワインダまたはリール
１１０…センサ
１１４…研磨物品
１１６…ドライブモータ
１１８…研磨ゾーン
２００…制御システム
２０２…コントローラ
２０４…物品駆動装置
２０６…センサ
２０８，２１０，２１２…警告
３００…研磨物品
３０２…非研磨面
３０４…インデックシングマーク
３０６…接合部
３０８…インデックシングテープ
３１０…研磨面
４００…理論構成
４０２…センサ
４０４…基準
４０６…理論
４０８…出力
５００…理論動作のセット
５０２，６０２，７０２，８０２…入力動作
５０４，６０４，７０４，８０４…比較動作
５０６，６０６，７０６，８０６…問合せ動作
５０８，６０８，７０８，８０８…作動動作
６１０…移動動作
７００…理論動作の別のセット
７１２…不活動動作
７１４…作動動作
８１０…警告動作
９００…理論動作
９０２…分析動作
９０４…問合せ動作
９０６，９１０…出力動作
９０８，９１２…コントローラ動作
１０００…理論動作
１００２…分析動作
１００４…出力動作
１００６，１０１２…問合せ動作
１００８，１０１０…コントローラ動作
１０１２，１０１４，１０１６…コントローラ動作
【図１】
2008508107.tif 000003
【図２】
2008508107.tif 000004
【図３Ａ】
2008508107.tif 000005
【図３Ｂ】
2008508107.tif 000006
【図３Ｃ】
2008508107.tif 000007
【図４】
2008508107.tif 000008
【図５】
2008508107.tif 000009
【図６】
2008508107.tif 000010
【図７】
2008508107.tif 000011
【図８】
2008508107.tif 000012
【図９】
2008508107.tif 000013
【図１０】
2008508107.tif 000014
【国際調査報告】
2008508107.tif 000015
2008508107.tif 000016