(57)【要約】動物（９）の自動搾乳を行う搾乳用配置（１）が記載されている。この搾乳用配置は、動物（９）に飼料を供給するように配置された給餌領域（４）と、動物（９）を休息させるように配置された休息領域（２）と、動物を搾乳する少なくとも１つの搾乳ステーション（１６、１７）を有する搾乳領域（３）と、を有する。この搾乳用配置は、休息領域（２）と給餌領域（４）との間に配置され、休息領域（２）から給餌領域（４）までの移動を行わせる一方向ゲート（１２）と、給餌領域（４）と搾乳領域（３）との間に配置され、給餌領域（４）と搾乳領域（３）との間で給餌領域（４）から搾乳領域（３）への方向のみの移動を行わせる少なくとも１つの第１のアクセス装置（１４）と、を有する。搾乳用配置内で動物を管理する方法も記載されている。
2008514228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物（９）の自動搾乳を行う搾乳用配置（１）であって、前記動物（９）に飼料を供給するように配置された給餌領域（４）と、前記動物（９）を休息させるように配置された休息領域（２）と、乳頭カップを取り付け、搾乳し、前記乳頭カップを取り外す手段を備える少なくとも１つの搾乳ステーション（７；１６、１７）を有する搾乳領域（３）と、を有する搾乳用配置（１）において、
前記休息領域（２）と前記給餌領域（４）との間に配置され、前記休息領域（２）から前記給餌領域（４）までの移動を行わせる一方向ゲート（１２）と、
前記給餌領域（４）と前記搾乳領域（３）との間に配置され、前記給餌領域（４）と前記搾乳領域（３）との間で前記給餌領域（４）から前記搾乳領域（３）への方向のみの移動を行わせる少なくとも１つの第１のアクセス装置（１４）と、を有することを特徴とする搾乳用配置（１）。
【請求項２】
前記第１のアクセス装置（１４）は、動物（９）を前記給餌領域（４）から前記搾乳領域（３）と前記休息領域（２）との少なくとも一方まで移動させるように配置されている、請求項１に記載の搾乳用配置（１）。
【請求項３】
前記第１のアクセス装置（１４）に向かう動物（９）を識別するように配置された第１の動物識別手段（１５）と、前記動物（９）の識別と前記動物（９）が搾乳を許可されるかどうかに応じて前記第１のアクセス装置（１４）を制御する第１の制御手段（１１）と、を少なくとも有する、請求項２に記載の搾乳用配置（１）。
【請求項４】
前記搾乳領域（３）と前記休息領域（２）との間に、前記搾乳領域（３）と前記休息領域（２）との間で前記搾乳領域（３）から前記休息領域（２）への方向のみの移動を行わせる第２のアクセス装置（３７）が設けられている、請求項１から３のいずれか一項に記載の搾乳用配置（１）。
【請求項５】
隔離領域（２４）を有し、前記第２のアクセス装置（３７）は、動物（９）を前記搾乳領域（３）から少なくとも前記隔離領域（２４）と前記休息領域（２）との一方まで移動させるように配置される、請求項４に記載の搾乳用配置（１）。
【請求項６】
前記第２のアクセス装置（３７）に向かう動物（９）を識別する第２の動物識別手段（３８）と、前記動物（９）の識別に応じて前記第２のアクセス装置（３７）を制御するように設けられた第２の制御手段（３９）とを有する、請求項５に記載の搾乳用配置（１）。
【請求項７】
隔離領域（２４）を有し、前記第１のアクセス装置（１４）は、動物（９）を前記給餌領域（４）から少なくとも前記搾乳領域（３）、前記休息領域（２）、および前記隔離領域（２４）のうちの１つまで移動させるように配置される、請求項１から４のいずれか一項に記載の搾乳用配置（１）。
【請求項８】
前記第１のアクセス装置（１４）は、動物（９）を前記給餌領域（４）から少なくとも前記搾乳領域（３）、前記休息領域（２）、および前記隔離領域（２４）のうちの１つまで移動させるように配置される、請求項５または６に記載の搾乳用配置（１）。
【請求項９】
前記搾乳領域（３）は、搾乳すべき動物（９）が、前記搾乳領域（３）に入れるようになる前に入る必要がある待機領域（２３）を有する、請求項１から８のいずれか一項に記載の搾乳用配置（１）。
【請求項１０】
前記動物（９）に飼料を分配するように配置された少なくとも１つの給餌装置（１９）を前記給餌領域（４）に有する、請求項１から９のいずれか一項に記載の搾乳用配置（１）。
【請求項１１】
各給餌装置（１９）は、前記給餌装置（１９）に向かう動物を識別する動物識別手段（３３）と、前記動物（９）の識別に応じて前記給餌装置（１９）を制御する給餌制御手段（３４）と、を有する、請求項１０に記載の搾乳用配置（１）。
【請求項１２】
前記給餌制御装置（３４）は、飼料が前記動物（９）の識別に応じて分配される速度を制御するように配置される、請求項１１記載の搾乳用配置（１）。
【請求項１３】
前記給餌制御装置（３４）は、前記動物（９）の識別に応じて分配される飼料の量を制御するように配置される、請求項１１または１２に記載の搾乳用配置（１）。
【請求項１４】
前記給餌領域は、飼料を総混合配給量の形で動物に供給するように配置される、請求項１から１３のいずれか一項に記載の搾乳用配置（１）。
【請求項１５】
給餌領域（４）で前記動物に飼料を供給するステップと、前記動物を休息領域（２）で休息させるステップと、乳頭カップを取り付け、搾乳し、前記乳頭カップを取り外す手段を備えた少なくとも１つの搾乳ステーション（７；１６、１７）を有する搾乳領域（３）で前記動物（９）を搾乳するステップと、を有する方法において、前記動物に前記休息領域（２）と前記給餌領域（４）との間で一方向ゲート（１２）を通過させ、前記休息領域（２）から前記給餌領域（４）への方向にのみ歩かせるステップと、前記動物に前記給餌領域と前記搾乳領域（３）との間で第１のアクセス装置（１４）を通過させ、前記給餌領域（４）から前記搾乳領域（３）への方向にのみ歩かせるステップと、を有することを特徴とする、自動搾乳用の搾乳用配置（１）において動物（９）を管理する方法。
【請求項１６】
動物（９）を前記給餌領域（４）から少なくとも前記搾乳領域（３）と前記休息領域（２）との一方まで移動させるステップを有する、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記搾乳領域（３）と前記休息領域（２）との間で前記搾乳領域（３）から前記休息領域（２）への方向のみの移動を行わせるステップを有する、請求項１５または１６に記載の方法。
【請求項１８】
動物を前記搾乳領域（３）から少なくとも隔離領域（２４）と前記休息領域（２）との一方まで移動させるステップを有する、請求項１５から１７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１９】
前記給餌領域（４）は、飼料を総混合配給量の形で動物に供給するステップを有する、請求項１５から１８のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搾乳用配置に関する独立クレームの導入部に定義された、動物を自発的に自動的に搾乳する配置に関する。本発明は、独立方法クレームの前提部分によるこのような配置の使用法にも関する。
【背景技術】
【０００２】
動物を自発的に自動的に搾乳する配置は何年も前から使用されている。このような配置は通常、畜舎、休息領域、給餌領域、および動物に乳頭カップを付ける少なくとも１つの搾乳ロボットを有する搾乳領域を有する。このような配置では、動物は、休息領域と給餌領域と搾乳領域との間を自由に動き回ることができる。このような配置は、動物が搾乳されたくなったときに自発的に搾乳ロボットに向かうように配置することができる。
【０００３】
動物が搾乳領域と給餌領域と休息領域との間を自由に動き回ることができるこのような自発的搾乳システムに関する問題は、動物がミルクの生産に関して最適にはほど遠い状態でこれらの領域間を移動していることである。
【０００４】
国際公開第９６／０３０３１号には、動物を自動的に搾乳する装置および方法が開示されている。国際公開第９６／０３０３１号に開示されている装置では、動物は休息・歩行領域からアクセス・スルースを介して、動物が搾乳を許可されるかどうかに応じて搾乳畜舎または給餌・給水空間まで案内される。搾乳後、動物は給餌・給水空間に入ることができ、給餌後、動物は一方向ゲートを介して休息・歩行場に戻ることができる。動物が給餌・給水空間に到達するにはスルースに向かう必要があるので、国際公開第９６／０３０３１号による装置では、動物は、搾乳畜舎に移動するよう促される。
【０００５】
しかしながら、動物は、ミルクの生産に最適なほど頻繁にスルースに向かうとは限らないと考えられている。国際公開第９６／０３０３１号に示されているような配置では、ある種の動物は、給餌・給水空間に移動しようとする前に最適とはいえないほど長く休息する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、動物からのミルクの生産量を高めるように配置された搾乳用配置および自動搾乳方法を提供することである。
【０００７】
本発明の他の目的は、動物が頻繁にかつ自発的に搾乳ステーションに向かうように配置された自動搾乳用の搾乳ステーションを有する搾乳用配置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
動物の自動搾乳を行う本発明による搾乳用配置は、動物に飼料を供給するように配置された給餌領域と、動物を休息させるように配置された休息領域と、乳頭カップを取り付け、搾乳し、乳頭カップを取り外す手段を備える少なくとも１つの搾乳ステーションを有する搾乳領域と、を有する。この搾乳用配置は、休息領域と給餌領域との間に配置され、休息領域から給餌領域までの移動を行わせる一方向ゲートと、給餌領域と搾乳領域との間に配置され、給餌領域と搾乳領域との間で給餌領域から搾乳領域への方向のみの移動を行わせる少なくとも第１のアクセス装置と、を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明による搾乳用配置では、水は、動物に給餌領域で与えられ、休息領域でも与えられる。
【００１０】
本発明による搾乳用配置では、従来技術による搾乳用配置よりも頻繁に動物が搾乳されることが分かっている。搾乳領域は、多数の異なる方向で配置することができる。搾乳用配置内の搾乳ステーションは、いわゆる回転配置または静止配置に配置することができる。
【００１１】
本発明による搾乳用配置では、第１のアクセス装置は、動物を給餌領域から少なくとも搾乳領域と休息領域との一方まで移動させるように配置することができる。もちろん、第１のアクセス装置に向かうすべての動物を搾乳領域に移動させることも可能である。しかし、動物を搾乳領域に向かわせる前に選択しておくことが好ましい。搾乳用配置でミルクを効率的に生産できるように、最近搾乳された動物はたとえば、搾乳領域に入らせないようにすべきである。
【００１２】
搾乳用配置は、少なくとも、第１のアクセス装置に向かう動物を識別するように配置された第１の動物識別手段と、動物の識別と動物が搾乳を許可されるかどうかに応じて第１のアクセス装置を制御する第１の制御手段と、を有してよい。第１の動物識別手段および第１の制御手段を有することによって、第１のアクセス装置に向かう各動物を識別し、動物の識別に応じてアクセス装置を制御することが可能である。このように所定の時間にわたって搾乳されておらず、かつ病気に罹っていない動物のみを選択し、搾乳するために搾乳領域に入らせることができる。
【００１３】
搾乳用配置は、第１のアクセス装置を通って搾乳領域に入った動物を、搾乳領域から出させる前に搾乳する搾乳ステーションに入るように案内する案内手段を搾乳領域に有してよい。案内手段は、動物を搾乳ステーションに導く機械的ゲートであってよい。これは、動物が搾乳ステーションに入りたいかどうかにかかわらず、動物自体に決定を下させるようにする方法である。
【００１４】
搾乳用配置は搾乳領域内に案内手段を有するかどうかにかかわらず、搾乳ステーションは、動物が搾乳されるときに動物に濃厚飼料を与えるように配置することができる。濃厚飼料は、動物を搾乳時におとなしくさせる。案内手段を設けない場合に、濃厚飼料を使用して動物を搾乳ステーションに入るように誘うこともできる。
【００１５】
搾乳用配置は、搾乳領域と休息領域との間に設けられ、搾乳領域と休息領域との間で搾乳領域から休息領域への方向のみの移動を行わせる第２のアクセス装置を有してよい。このようなアクセス装置を設けることによって、動物は休息領域から直接搾乳領域に入るのを抑制される。
【００１６】
第２のアクセス装置は、動物を１方向にのみ移動させる一方向ゲートであってよい。第２のアクセス装置は、後述のように識別手段を有してよいインテリジェントアクセス装置であってもよい。
【００１７】
本発明による搾乳用配置は隔離領域を有してよく、第２のアクセス装置は、動物を搾乳領域から少なくとも隔離領域と休息領域との一方まで移動させるように配置される。これは好ましくは、動物を移動させる方向が状況によって決まるインテリジェントアクセス装置である。何らかの病気を有する動物は、この配置では、搾乳領域に入った後、隔離領域に移動させられる。これによって、搾乳時に１つの搾乳ステーションで見つかった病気のために動物を隔離領域に導くことが可能になる。
【００１８】
搾乳用配置は、第２のアクセス装置に向かう動物を識別する第２の動物識別手段と、動物の識別に応じて第２のアクセス装置を制御するように設けられた第２の制御手段とを有してよい。動物識別手段では、動物の選択を自動化することが可能になる。
【００１９】
搾乳用配置は隔離領域を有してよく、第１のアクセス装置は、動物を給餌領域から少なくとも搾乳領域、休息領域、および隔離領域のうちの１つまで移動させるように配置される。隔離領域を含む搾乳用配置を有し、動物を搾乳領域から隔離領域まで移動させるように配置された第２のアクセス装置を有することによって、搾乳する前に隔離領域まで移動させる動物を選択するのが可能になる。
【００２０】
搾乳領域は、搾乳すべき動物が、搾乳領域に入れるようになる前に入る必要がある待機領域を有してよい。搾乳領域にこのような待機領域を含めることによって、多数の動物が、搾乳ステーションでの搾乳速度より高い速度で第１のアクセス装置に移動するときに起こる可能性がある、第１のアクセス装置の前での動物の混雑を解消することが可能になる。搾乳すべき動物は、待機時間なしで待機領域に入ることができる。これによって、搾乳すべきでない動物はほぼ待機時間なしで休息領域に入ることができる。
【００２１】
搾乳ステーションは、動物に飼料を分配するように配置された少なくとも１つの給餌装置を給餌領域に有してよい。
【００２２】
各給餌装置は、給餌装置に向かう動物を識別する動物識別手段と、動物の識別に応じて給餌装置を制御する給餌制御手段と、を有してよい。動物の識別に応じて飼料を分配する給餌装置を有することによって、動物がすべて最適な量の飼料を受けるように動物の給餌を制御するのが容易になる。
【００２３】
給餌制御装置は、動物の識別に応じて飼料が分配される速度を制御するように配置することができる。
【００２４】
給餌制御装置は、動物の識別に応じて分配される飼料の量を制御するように配置することができる。このことは、飼料が動物に分配される速度の制御と組み合わせることができる。
【００２５】
給餌領域は、動物のすべての必要な飼料の混合物である総混合配給量の形で飼料を動物に供給するように配置することができる。このような総混合配給量を動物に供給することによって、動物は飼料の適切な混合物を得ることができる。したがって、飼料は基本的に給餌領域で動物に供給される。
【００２６】
本発明の最も広範囲な態様によれば、給餌領域における濃厚飼料とは別に粗飼料を供給することができる。しかし、本発明の好適実施形態によれば、飼料は総混合配給量の形で供給される。
【００２７】
本発明の第２の態様によれば、自動搾乳用の搾乳用配置において動物を管理する方法が提供される。この方法は、給餌領域で動物に飼料を供給するステップと、動物を休息領域で休息させるステップと、乳頭カップを取り付け、搾乳し、乳頭カップを取り外す手段を備えた少なくとも１つの搾乳ステーションを有する搾乳領域で動物を搾乳するステップと、を有する。この方法は、動物に休息領域と給餌領域との間で一方向ゲートを通過させ、休息領域から給餌領域への方向にのみ歩かせるステップと、動物に給餌領域と搾乳領域との間で第１のアクセス装置を通過させ、給餌領域から搾乳領域への方向にのみ歩かせるステップと、を有することを特徴とする。
【００２８】
この方法による搾乳用配置で動物を管理することによって、動物が頻繁にかつ自発的に搾乳されることが分かっている。ミルクの生産と動物の乳房の健康との両方に関して搾乳を頻繁に行うことが好ましい。搾乳領域は、多数の異なる方法で配置することができる。搾乳用配置内の搾乳ステーションは、いわゆる回転配置または静止配置として配置することができる。
【００２９】
この方法は、動物を給餌領域から少なくとも搾乳領域と休息領域との一方まで移動させるステップを有してもよい。動物を給餌領域から休息領域まで直接移動させることによって、不必要に頻繁な搾乳を回避することが可能になる。
【００３０】
この方法は、搾乳領域に入った動物を、搾乳領域から出させる前に搾乳する搾乳ステーションに入るように案内するステップを有してよい。あるいは、動物を自発的に搾乳ステーションに入らせることができる。しかし、動物を搾乳ステーションに案内することによって、動物をより効率的に管理することが可能になる。
【００３１】
この方法は、搾乳領域と休息領域との間で搾乳領域から休息領域への方向のみの移動を行わせるステップを有してよい。動物をこの方向にのみ移動させることによって管理もより効率的になる。動物を搾乳領域と休息領域との間で両方向に移動させた場合、動物同士が互いに邪魔する可能性があり、これによって搾乳用配置内で動物が混雑する恐れがある。
【００３２】
この方法は、動物を搾乳領域から少なくとも隔離領域と休息領域との一方まで移動させるステップを有してよい。動物を搾乳領域から隔離領域まで移動させることによって、搾乳ステーションで病気が発見された直後に動物を治療することが可能になる。
【００３３】
上記に搾乳用配置に関して説明した特徴を、必要に応じて、このような配置を実現する方法に組み込むこともでき、上述と同じ利点が得られる。
【００３４】
本発明の以下の好適実施形態を添付の図面を参照して説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下では、本発明の実施形態を添付の図面を参照して説明する。同様な部材は同じ参照番号で示されている。
【００３６】
図１は、本発明の実施形態による搾乳用配置を概略的に示し、本発明の原則を示している。搾乳用配置１は、休息領域２と、搾乳領域３と、給餌領域４とを有している。休息領域２は、動物を歩かせ休息させるように配置され、搾乳領域は、動物を搾乳するように配置され、給餌領域４は動物に飼料を供給するように配置されている。休息領域２と給餌領域４との間に、休息領域から給餌領域への移動を行わせる一方向ゲート５が配置されている。給餌領域４と搾乳領域３との間に、給餌領域と搾乳領域との間で給餌領域から搾乳領域への方向のみの移動を行わせる第１のアクセス装置６が配置されている。搾乳領域は、乳頭カップを自動的に取り付け、搾乳し、乳頭カップを取り外す手段を備える少なくとも１つの搾乳ステーション７を有している。図１に示されている実施形態では、搾乳領域３と休息領域２との間に、搾乳領域３と休息領域２との間で搾乳領域３から休息領域２への方向のみの移動を行わせる第２のアクセス装置８が設けられている。さらに、図１には、１頭が休息領域２内に存在する動物９も示されている。
【００３７】
搾乳用配置１の動作について、まず、配置内の動物の小部屋／休息場所を有する休息領域２内の動物から説明する。休息領域２内の動物が飼料を食べたくなると、その動物は一方向ゲート５を通過して給餌領域に入り、そこで自由に飼料を食べおよび／または水を飲む。動物は、食餌および／または水飲みを終えた後で、通常横になって反芻したくなる。給餌領域４には横になるのに適切な空間がないので、動物は給餌領域から出たくなる。給餌領域からの出口は１つ、すなわち、搾乳領域に至る第１のアクセス装置６しかない。搾乳領域３では、この実施形態では一方向ゲートである第２のアクセス装置８を通って搾乳領域３から出る前に搾乳される動物を選択することができる。前述の実施形態による搾乳用配置１を設けることによって、ミルクの生産量を高められることが分かっている。
【００３８】
図２は、本発明の他の実施形態による搾乳用配置１を詳細に示している。搾乳用配置１は、上記に図１に関して説明した、休息領域２と、搾乳領域３と、給餌領域４とを有している。休息領域２は、小部屋／休息場所１８と水入れ２３とを備えている。搾乳領域３は、第１の搾乳ステーション１６と第２の搾乳ステーション１７とを備えている。給餌領域４は、給餌装置１９と水入れ２３とを備えている。動物を給餌領域と搾乳用配置１を囲む牧草・放牧領域との間を移動させる出口ドア２１および入口ドア２０が設けられている。このように、このような領域は、野外シーズンには給餌領域４と一体化される。給餌領域４と休息領域２には多数の水入れ２３を設けることができる。図面を簡略化するために、各領域２、４に少数の水入れしか示されていない。各給餌装置１９は、動物識別手段３３と、動物９の識別に応じて給餌装置１９を制御する給餌制御手段３４とを有している。具体的には、制御手段３４は、飼料が分配される量および／または速度および／または給餌装置１９における飼料の成分を制御する。より簡素な給餌装置１９を設けることは本発明の範囲内である。給餌装置１９は、本発明の他の実施形態によれば、飼料が配置１のオペレータによって手動で、または自動的に配置される通常の給餌台であってよい。この実施形態では、識別手段を設ける必要はない。
【００３９】
すべての前述の実施形態では、好ましい飼料は総混合配給量、すなわち、たとえば粗飼料、濃厚飼料、鉱物のような動物に供給すべきすべての飼料の混合物である。
【００４０】
図示のために、図２のレイアウトは一定の縮尺で描かれておらず、すなわち、小部屋／休息場所１８の数および給餌装置１９の範囲は、１００頭から２００頭の牛を対象とする実際の設備より小さい。これは、それぞれ約５０頭から６０頭の牛を対象とする２つの自動搾乳ステーション１６、１７が搾乳領域３に設けられているためである。このレイアウトを牛の数に適合させることは、図示されている給餌方法および動物の移動制御方法の基礎となる本発明の概念を維持しつつ畜舎のサイズを大きくすることによって容易に行うことができる。したがって、搾乳用配置１が５０頭〜６０頭の動物を対象とする場合、１つの自動搾乳ステーション１６、１７で十分である。しかし、配置１の対象とする動物の数は、本発明にとって重要ではない。
【００４１】
搾乳用配置１は、搾乳すべき動物用の待機領域２３も有している。動物は、すべての搾乳ステーション１６、１７が、搾乳中の動物によって占有されているときは待機領域２３で待機することができる。待機領域２３と搾乳領域３との間にアクセスゲート３５が配置されている。搾乳用配置１は、ある種の病気のために治療すべきであるかまたは他の理由で隔離すべき動物用の隔離領域２４も有している。
【００４２】
休息領域２と給餌領域４との間に、矢印１３によって示されているように休息領域２から給餌領域４への方向のみに動物を移動させる一方向ゲート１２が配置されている。給餌領域４と搾乳領域３との間に第１のアクセス装置１４が配置されている。給餌領域４から出た動物９が動物識別手段１５を通過しなければならなくなるように動物識別手段１５が配置されている。動物識別手段１５は、各動物９によって保持されている応答機に呼び掛ける呼掛けステーションを有している。主として、応答機は、動物の識別データを保持するが、たとえば、個々の濃厚飼料プログラムや動物９の健康状況に関するデータのような動物に関する他のデータを記憶してもよい。しかし、この場合、このような他のデータはコンピュータに記憶され、動物識別データによってトリガされたときにこのデータが供給され、このデータを使用して給餌ステーションおよびゲートが制御されたり搾乳が許可されたりする。動物識別手段１５は、第１のアクセス装置１４を制御する第１の制御手段１１に連結されている。第１のアクセス装置は、待機領域２３に至る第１のゲート３０と、隔離領域２４に至る第２のゲート３１と、休息領域２に至る第３のゲート３２とを有している。第１のアクセス装置１４のゲート３０、３１、３２は第１の制御手段１１によって制御される。待機領域２３と搾乳領域３との間に待機一方向ゲート３５が設けられている。
【００４３】
搾乳領域３は、牛の乳頭に乳頭カップを取り付け、牛を搾乳し、搾乳が終了した後で乳頭カップを取り外す手段を含む、第１の自動搾乳ステーション１６と第２の自動搾乳ステーション１７とを有している。これらのステーションはそれぞれ、牛の識別、搾乳、ミルク産出量および質の測定、牛の健康状況データの計算、ならびに搾乳時の濃厚飼料の個々の量および組成の供給に必要なすべての手段を含むデラヴァール  ヴォランタリ  ミルキング  システムVMSによって実現することが好ましい。
【００４４】
各搾乳ステーション１６および１７は、入口ゲート２９および出口ゲート２８を備えている。図面は、入口ゲート２９と出口ゲート２８とがどちらも閉じられている第２の搾乳ステーション１７で動物９が搾乳されていることを示している。入口ゲート２９が開いており出口ゲート２８が閉じられている第１の搾乳ステーション１６に別の動物９が入りつつある。出口ゲート２８の後方にスイングゲート３６が設けられており、動物が搾乳ステーション１６、１７の一方に後戻りするのを妨げている。入口ゲート２９は、搾乳領域３内の動物９を搾乳ステーション１６、１７に案内する案内手段としても働く。
【００４５】
搾乳領域３と休息領域２との間に、動物９を搾乳領域３から隔離領域２４と休息領域２との一方まで移動させる第２のアクセス装置３７が設けられている。搾乳領域３から出た動物９が第２の動物識別手段３８を通過することが必要になるように第２の動物識別手段３８が配置されている。第２の動物識別手段３８は第１の動物識別手段１５と同じ種類の手段である。第２の動物識別手段３８は、第２のアクセス装置３７を制御する第２の制御手段３９に連結されている。第２のアクセス装置は、隔離領域２４に至る第１のゲート４０と、通路２５および通路一方向ゲート２６を通って休息領域２に至る第２のゲート４１とを有している。
【００４６】
第１の制御手段１１と第２の制御手段３９とは、別個の配置部材である必要はなく、第１の搾乳ステーション１６および第２の搾乳ステーション１７も制御することができ、かつ給餌制御手段３４を組み込んでもよい一般的な標準コンピュータで実現することができる。
【００４７】
搾乳用配置１は、動物識別手段４３と、ゲート４４と、第３のアクセス装置４２を制御する制御手段４５とを含む第３のアクセス装置４２も有している。第３のアクセス装置４２は、動物が隔離領域２４から休息領域２に移動するのを可能にする。第３のアクセス装置４２の動物識別手段は、上述の動物識別手段と同じ機能を有している。
【００４８】
図２に示されている搾乳用配置１の動作は、１つの休息場所１８にいる動物９から説明することができる。動物９は、空腹を覚えると、自由に給餌領域４に移動し、そこで給餌装置１９の飼料を食べ、および／または水入れ２３の水を飲むことができる。動物９が動物識別手段を有する給餌装置１９の１つに向かうと、動物識別手段３３が動物を識別し、制御手段３４が正しい量の飼料を動物に分配するように給餌装置１９を制御する。
【００４９】
動物は、飼料を食べ終えると、第１のアクセス装置１４の動物識別装置１５を横切ることによって給餌領域４から出ることができる。動物の識別に応じて、第１の制御手段１１の制御の下で第１のアクセス装置１４のゲート３０、３１、３２の１つが開かれる。動物９を搾乳すべき場合、第１のゲート３０が開かれ、したがって、動物は待機領域２３に入ることができる。動物を隔離すべき場合、第２のゲート３１が開かれ、したがって、動物は隔離領域２４に入ることができる。動物９が最近搾乳された場合、第３のゲート３２が開かれ、動物９は休息領域２に入ることができる。
【００５０】
搾乳領域３内の搾乳ステーション１６、１７の一方が遊休状態であるとき、遊休状態の搾乳ステーションのアクセスゲート３５および入口ゲート２９が開かれ、待機領域２３内の動物９は搾乳領域３および遊休状態の搾乳ステーションに入ることができる。各搾乳ステーション１６、１７内に濃厚飼料が供給され、動物９は搾乳ステーションに入るように誘導される。動物が搾乳ステーションに入った後、入口ゲート２９が閉じられ、動物９の搾乳が開始する。搾乳が終了した後、搾乳ステーション１６、１７の出口ゲート２８が開かれ、動物が搾乳ステーションから出て一方のスイングゲート３６を通過することができる。動物は次に、第２のアクセス装置３７を通過することによって搾乳領域３から出ることができる。動物９が動物識別手段３８に向かうと、第２の識別手段の制御の下で、動物９の識別に応じて第１のゲート４０と第２のゲート４１との一方が開かれる。動物９が病気である場合、第１のゲート４０が開かれ、動物は隔離領域に入ることができる。動物を休息領域２に移動させる場合、第２のゲート４１が開かれ、動物は通路２５および通路一方向ゲート２６を通過して休息領域に入ることができる。
【００５１】
動物９が隔離領域２４に入った場合、動物は、第３のアクセス装置４２の動物識別手段４３に向かうことによって第３のアクセス装置４２を通って隔離領域から出ることができる。動物を隔離領域から出させる場合、第３のアクセス装置４２の制御装置４５は第３のアクセス装置のゲート４４を開く。
【００５２】
動物が病気であるかどうかに関する情報は、搾乳ステーション１６、１７のいずれか一方で収集することができる。
【００５３】
本発明の上述の実施形態は、添付の特許請求の範囲によってのみ制限される本発明の要旨および範囲から逸脱せずに多数の方法で修正することができる。
【００５４】
図２に示されている配置は、隔離領域と待機領域とを有している。しかし、本発明による搾乳用配置では隔離領域と待機領域のいずれか一方を省略することが可能である。
【００５５】
休息領域２からの出口ドア２１を配置することもできる。給餌領域からの出口ドアに加えて休息領域２からの追加的な出口ドアを配置することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の原則を示す、本発明の実施形態による搾乳用配置を概略的に示す図である。
【図２】本発明の実施形態による搾乳用配置を詳しく示す図である。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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