(57)【要約】ロール部材の自動積載及び供給装置が、第１の支持ローラを備えたフレームと;第１の支持ローラによって回転可能に支持され、多数のロール部材を収容するロール部材収容ユニットと;ロール部材収容ユニットを回転させる回転ユニットと;ロール部材収容ユニットに収容されたロール部材をロール部材加工装置に供給するための移送ユニットと;を備え、ロール部材収容ユニットは、第１の支持ローラによって外周面が支持され、内周面に第２の支持ローラ及び前記ロール部材の各々を収容する第１のロール収容部材が設置され、第１の結合フレームによって互いに向かい合うように結合された一対のガイドレールと;第２の支持ローラに支持され、第２の結合フレームによって一対が互いに向かい合うように結合され、内周面にロール部材の各々を収容する第２のロール収容部材が設置されているサブガイドレールとを備えること。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の支持ローラを備えたフレームと;
前記第１の支持ローラによって回転可能に支持され、多数のロール部材を収容するロール部材収容ユニットと;
前記ロール部材収容ユニットを回転させる回転ユニットと;
前記ロール部材収容ユニットに収容されたロール部材をロール部材加工装置に供給するための移送ユニットと;を備えることを特徴とするロール部材の自動積載及び供給装置。
【請求項２】
前記ロール部材収容ユニットは、
前記第１の支持ローラによって外周面が支持され、内周面に第２の支持ローラ及び前記ロール部材の各々を収容する第１のロール収容部材が設置され、第１の結合フレームによって互いに向かい合うように結合された一対のガイドレールと;
前記第２の支持ローラに支持され、第２の結合フレームによって一対が互いに向かい合うように結合され、内周面に前記ロール部材の各々を収容する第２のロール収容部材が設置されたサブガイドレールと、を備えることを特徴とする請求項１に記載のロール部材の自動積載及び供給装置。
【請求項３】
前記回転ユニットは、
前記ガイドレールの互いに向かい合う各々の側部、及びロール部材が排出される方向のサブガイドレールの一側部に設置されたチェーンと;
モーターと;
前記モーターによって駆動され、前記チェーンと噛み合って前記ガイドレール及びサブガイドレールを回転させる歯状の輪と;を備えることを特徴とする請求項２に記載のロール部材の自動積載及び供給装置。
【請求項４】
前記第１のロール収容部材は、外周面の一部が開放された円筒状で、各端部が前記ガイドレール各々に設置され、
前記第２のロール収容部材は、円型の帯状で、前記サブガイドレールの各々に設置されていることを特徴とする請求項２に記載のロール部材の自動積載及び供給装置。
【請求項５】
前記移送ユニットは、
前記ロール部材を前記第１、第２のロール収容部材に供給する第１のコンベヤーと;
前記向かい合うガイドレール間の下部に設置されて昇降し、前記第１、第２のロール収容部材に収容されたロール部材を前記加工装置の方に排出させる第２のコンベヤーと;
前記第２のコンベヤーによって排出されたロール部材を前記加工装置に供給する第３コンベヤーと;を備えることを特徴とする請求項１に記載のロール部材の自動積載及び供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール部材の自動積載及び供給装置に関し、特に、原紙ロールのようなロール部材を原材料として、加工する加工装置に自動にロール部材を供給するためのロール部材の自動積載及び供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、印刷機や段ボール製造に使われる装置には、原紙ロールのようなロール部材を供給して加工する。この時、ロール部材を供給する方式としては、リフト車や、クレーンなどによりロール部材を持ち上げて、加工装置に設けられたコンベアに供給する方式が一般的である。ところが、常に一定の大きさのロール部材だけを加工装置に供給することではないため、前記の一般的な供給方式では、種々な大きさのロール部材各々の大きさによって、リフト車やクレインなどに設けられたロール部材を持ち上げる構成要素を変更させなければならないという問題点がある。このように、リフト車やクレインに設置された構成要素を各々のロール部材の大きさに合わせて変更して、ロール部材を加工装置に供給することになると、作業時間が多く所要され、労力も多く必要となる等、生産性が低くなる問題点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記の問題点を解決するために創出されたものであり、労力節減及び作業時間の短縮等、生産性を高めることができるように改善されたロール部材の自動積載及び供給装置を提供することをその目的とする。
【０００４】
本発明の他の目的及び長所は、下記に説明されるはずであり、本発明の実施例から分かるであろう。また、本発明の目的及び長所は、請求範囲に示している手段及び組合せにより実現できる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明は、第１の支持ローラを備えたフレームと;前記第１の支持ローラによって回転可能に支持され、多数のロール部材を収容するロール部材収容ユニットと;前記ロール部材収容ユニットを回転させる回転ユニットと;前記ロール部材収容ユニットに収容されたロール部材をロール部材加工装置に供給するための移送ユニットと;を備える。
【０００６】
ここで、前記ロール部材収容ユニットは、前記第１の支持ローラによって外周面が支持され、内周面に第２の支持ローラ及び前記ロール部材の各々を収容する第１のロール収容部材が設置され、第１の結合フレームによって互いに向かい合うように結合された一対のガイドレールと;前記第２の支持ローラに支持され、第２の結合フレームによって一対が互いに向かい合うように結合され、内周面に前記ロール部材の各々を収容する第２のロール収容部材が設置されたサブガイドレールと；を備えることが望ましい。
【０００７】
また、前記回転ユニットは、前記ガイドレールの互いに向かい合う各々の側部（側面）、及びロール部材が排出される方向のサブガイドレールの一側部（一側面）に設置されたチェーンと;モーターと;前記モーターによって駆動され、前記チェーンと噛み合って前記ガイドレール及びサブガイドレールを回転させる歯状の輪と;を備えることが望ましい。
【０００８】
また、前記第１のロール収容部材は、外周面の一部が開放された円筒状で、各端部が前記ガイドレール各々に設置され、前記第２のロール収容部材は、円型の帯状で、前記サブガイドレール各々に設置されていることが望ましい。
【０００９】
また、前記移送ユニットは、前記ロール部材を前記第１、第２のロール収容部材に供給する第１のコンベヤーと;前記互いに向かい合うガイドレール間の下部に設置されて昇降し、前記第１、第２のロール収容部材に収容されたロール部材を前記加工装置の方に排出させる第２のコンベヤーと;前記第２のコンベヤーによって排出されたロール部材を前記加工装置に供給する第３コンベヤーと;を備えることが望ましい。
【発明の効果】
【００１０】
上述したように、本発明のロール部材の自動積載及び供給装置によれば、種々な大きさのロール部材をガイドレール及びサブガイドレール内に格納した後、適宜に回転させ、加工を所望する適正な大きさのロール部材を、加工装置に完全自動化されたシステムによって供給できるため、別のロール部材の積載場所から適正な大きさのロール部材を見出して、加工装置の必要な位置にリフト車やクレインなどの別の運搬装置により運搬する必要がなく、労力が節減され、ロール部材の供給時間が短縮される等、生産性を向上させる効果を提供する。
【００１１】
以上のように、本発明は、限定された実施例と図面により示した。しかし、本発明は、これにより限定されるものではなく、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者なら、本発明の技術思想と請求の範囲の均等の範囲内で様々な修正及び変形が可能であることは言うまでもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明に係る望ましい実施例を詳細に説明するようにする。
【００１３】
本明細書及び請求範囲に使用された用語や単語は、通常的又は辞書的な意味として限定して解釈されるべきではなく、発明者は、その自分の発明を最も最善の方法で説明するために、用語の概念を適宜に定義できるという原則に即して、本発明の技術的思想に符合する意味と概念に解釈されるべきである。
【００１４】
したがって、本明細書に記載された実施例と図面に示された構成は、本発明の最も望ましい一実施例に過ぎないだけであり、本出願の時点において、これらを代替できる様々な均等物と変形例とがあり得る。
【００１５】
図１は、本発明の一実施例に係るロール部材の自動積載及び供給装置１００が備えられたロール部材自動供給/排出システム２００を示した概略図であり、図２は、図１のロール部材の自動積載及び供給装置１００を示した斜視図であり、図３及び図４は、図２の側面図を示したものである。
【００１６】
図面を参照すれば、前記ロール部材自動供給/排出システム２００は、積載された多量のロール部材を加工装置に供給/排出するためのシステムであって、このロール部材自動供給/排出システム２００には、多様な大きさ及び多量のロール部材を一時的に格納した後、加工装置に自動供給するロール部材の自動積載及び供給装置１００が備えられる。
【００１７】
図１を参照すれば、ロール部材自動供給/排出システム２００には、ロール部材の自動積載及び供給装置１００が選択的に複数個備えられ、一方には、後述するガイドレール型のロール部材の自動積載及び供給装置１００ａが設置され、他方には、後述するサブガイドレール型のロール部材の自動積載及び供給装置１００ｂが設置される。このように、ロール部材自動供給/排出システム２００には、ガイドレール型とサブガイドレール型のロール部材の自動積載及び供給装置１００を選択的に同時に設置することもでき、いずれか１つだけを設置することもできる。
【００１８】
前記ロール部材の自動積載及び供給装置１００は、図２と図３及び図４のように、フレーム１０と、加工されるロール部材を収容するロール部材収容ユニット２０と、このロール部材収容ユニット２０を回転させる回転ユニット６０と、前記ロール部材収容ユニット２０に収容されたロール部材を加工装置(図示せず)に供給する移送ユニット５０と、を備える。
【００１９】
前記フレーム１０は、多数の第１の支持ローラ１１を備え、前記第１の支持ローラ１１は、ロール部材収容ユニット２０が、フレーム１０内において回転可能に支持する。
【００２０】
前記ロール部材収容ユニット２０は、ガイドレール(guide rail)３０と、このガイドレール３０の内周面に設置されたサブガイドレール(sub guide rail)４０と、を備える。このロール部材収容ユニット２０は、図４のように、複数個が一列に具備されることができ、この場合には、更に多い量のロール部材を収容することができる。
【００２１】
前記ガイドレール３０は、図５のように、一対に中心が第１の結合フレーム３２によって結合される。このガイドレール３０は、円形で、その外周面には、図６のように、片側に偏った棒状の突起３３が突出され、この棒状の突起３３を中心として、一方の広く形成された外周面には、第１の支持ローラ１１が接触してガイドレール３０を支持する。そして、ガイドレール３０の内周面には、第２の支持ローラ３５が多数個設置され、この第２の支持ローラ３５は、ガイドレール３０内に設置されるサブガイドレール４０を支持するためのものである。
【００２２】
また、ガイドレール３０の内周面には、ロール部材７０を収容するための第１のロール収容部材３１が設置される。この第１のロール収容部材３１は、多様な大きさに製作され、これは、多様な大きさのロール部材７０を全て収容して、適切な大きさのロール部材７０を加工装置に容易に供給するためである。前記第１のロール収容部材３１は、円筒形で、各端部が向かい合うガイドレール３０の各々に設置され、すなわち、円筒形の第１のロール収容部材３１の外周面がガイドレール３０に接触するように設置され、ガイドレール３０の外側方向に外周面の一部分が開放される。このように、外周面の一部分が開放された理由は、この開放された部分がガイドレール３０の下部の真ん中に位置した場合、開放された部分を介して、移送ユニット５０によってロール部材７０を加工装置に供給するためである。
【００２３】
一方、一対のガイドレール３０の向かい合う側部には、すなわち、棒状の突起３３を基準として、向かい合う側の外周面には、チェーン３４が設置され、このチェーン３４は、図７のように、第１の回転ユニット６３の歯状の輪６２によってガイドされながら、ガイドレール３０を回転させる。
【００２４】
前記サブガイドレール４０は、図８に示されるように、円形で、一対のサブガイドレール４０が、中心で第２の結合フレーム４２によって結合されたものであり、多数のサブガイドレール４０が、ガイドレール３０の内周面に設置され、ガイドレール３０に設置された第２の支持ローラ３５によって支持される。このサブガイドレール４０の外周面には、図９のように、"匚"字状の突起４３が突出され、この"匚"字状の突起４３の湾曲している部分を介して、第２の支持ローラ３５がサブガイドレール４０の外周面に接触するようになる。そして、この"コ"字状の突起４３の外側部には、チェーン４４が設置され、このチェーン４４は、図１０のように、第２の回転ユニット６４の歯状の輪６２に噛み合って、サブガイドレール４０が回転するようにガイドする。
【００２５】
ここで、第１の回転ユニット６３には、歯状の輪６２が２つ設けられ、第２の回転ユニット６４には、歯状の輪６２が１つ設置される。これは、ガイドレール３０の場合、向かい合うガイドレール３０の各々にチェーン３４が設置されるのに対して、サブガイドレール４０の場合、一方のサブガイドレール４０のみにチェーン４４が設置されるためである。しかしながら、サブガイドレール４０もガイドレール３０と同様、向かい合う各々のサブガイドレール４０にチェーン４４を設置することになると、第２の回転ユニット６４の歯状の輪６２も２つ設けられ得る。
【００２６】
前記サブガイドレール４０の内周面には、第２のロール収容部材４１が設置され、この第２のロール収容部材４１は、円形の帯状で、向かい合うサブガイドレール４０の内周面の各々に設置される。すなわち、第１のロール収容部材３１と異なり、第２のロール収容部材４１は、円形の帯状で、向かい合うサブガイドレール４０の各々に設置され、互いに連結されない。したがって、前記第２のロール収容部材４１に収容されるロール部材７０は、各々の円形の帯状に各端部だけが接触して支持される。但し、第２のロール収容部材４１も第１のロール収容部材３１と同様、サブガイドレール４０の下部の真ん中に位置した場合、第２のロール収容部材４１に収容されたロール部材７０が、移送ユニット５０によって加工装置に供給される。
【００２７】
前記回転ユニット６０は、図７のように、ガイドレール３０を回転させる第１の回転ユニット６３と、図１０のように、サブガイドレール４０を回転させる第２の回転ユニット６４とが備えられ、前記第１、第２の回転ユニット６３、６４は、チェーン３４、４４と、モーター６１と、このモーター６１によって駆動され、前記チェーン３４、４４と噛み合ってガイドレール３０及びサブガイドレール４０を回転させる歯状の輪６２と、を備える。上記のモーター６１及び歯状の輪６２は、ガイドレール３０及びサブガイドレール４０の各々を回転させるために、ガイドレール３０及びサブガイドレール４０のチェーン３４、４４の各々と一体に対応する。
【００２８】
前記移送ユニット５０は、ガイドレール３０及びサブガイドレール４０に設置された第１、第２のロール収容部材３１、４１にロール部材７０を供給するための第１のコンベヤー５１と、第１、第２のロール収容部材３１、４１に収容されたロール部材７０を加工装置の方に排出させるための第２のコンベヤー５２と、第２のコンベヤー５２によって排出されたロール部材７０を加工装置に供給するための第３コンベヤー５３と、が備えられる。
【００２９】
前記第２のコンベヤー５２は、ガイドレール３０の下部に設置され、その長さは、向かい合うガイドレール３０の間の長さよりも小さく、より詳細には、第１のロール収容部材３１の開放された部分を介して露出されたロール部材７０を移動させることができるように、第１のロール収容部材３１の開放された部分の長さを超過してはならなく、第２のロール収容部材４１に収容されたロール部材７０を移動させることができるように、向かい合う第２のロール収容部材４１間の長さよりも小さくしなければならない。
【００３０】
そして、前記第２のコンベヤー５２は、油圧/エアーシリンダー５４によって上下に昇降でき、第１、第２のロール収容部材３１、４１に収容されたロール部材７０を排出させようとする場合、上昇してロール部材７０を排出させ、その反対の場合、下降して上昇を待機することができる。
【００３１】
このような構造のロール部材の自動積載及び供給装置１００が作動される様子を、図１１から図１７を参照して説明すれば、下記の通りである。
まず、図１１のように、第１のコンベヤー５１を介して、多様な大きさのロール部材７０をガイドレール３０及びサブガイドレール４０に供給する。すると、ロール部材７０は、各々の大きさに合わせて、ガイドレール３０及びサブガイドレール４０に設置された第１、第２のロール収容部材３１、４１に収容される。
【００３２】
このように収容されたロール部材７０を、加工装置に供給するために、第２のコンベヤー５２によって第３コンベヤー５３に排出させる。この時、図１２のように、加工装置で必要とする大きさのロール部材７０Ａを適正に供給するために、図１３のように、回転ユニット６０によってガイドレール３０を回転させて、加工装置に供給しようとするロール部材７０Ａを下部の真ん中に位置するようにした後、図１４のように、第２のコンベヤー５２を作動させて、第１のロール収容部材３１に収容されたロール部材７０Ａを排出させる。そして、これと併せて、第１のコンベヤー５１から新たなロール部材７０Ｃを第１のロール収容部材３１に連続的に供給して、第１のロール収容部材３１にロール部材７０Ｃを満たす。
【００３３】
ここで、第２のロール収容部材４１にあるロール部材７０Ｂを加工装置に供給するためには、サブガイドレール４０をガイドレール３０と同様の方法で回転させなければならないが、更に詳細に説明すれば、サブガイドレール４０の回転は、ガイドレール３０の内周面内で回転することであり、まず、図１５のように、ガイドレール３０を回転させて、排出しようとするロール部材７０Ｂが収容されたサブガイドレール４０をガイドレール３０の下部の真ん中に位置させた後、図１６のように、サブガイドレール３０を回転させて、排出させようとする適正な大きさのロール部材７０Ｂをサブガイドレール４０の下部の真ん中に位置させる。次いで、図１７のように、第２のコンベヤー５２によって、第２のロール収容部材４１に収容されたロール部材７０Ｂを第３コンベヤー５３に排出させる。この時でも、排出されたロール部材７０Ｂの部位を満たすために、連続的に第１のコンベヤー５１からロール部材７０Ｄが第２のロール収容部材４１に供給される。
このように、第３コンベヤー５３に排出されたロール部材７０は、第３コンベヤー５３によって加工装置に供給される。
【００３４】
このような構造のロール部材の自動積載及び供給装置によれば、多様な大きさのロール部材が収容されたガイドレール、あるいは、サブガイドレールを回転させて、適正な大きさのロール部材を自動的に加工装置に供給することができるので、労力節減及びロール部材の供給時間の短縮など、生産性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施例に係るロール部材の自動積載及び供給装置を備えたロール部材自動供給/排出システムを示した概略図である。
【図２】図１のロール部材の自動積載及び供給装置を示した斜視図である。
【図３】図２のロール部材の自動積載及び供給装置を示した側面図である。
【図４】図２のロール部材の自動積載及び供給装置を示した側面図である。
【図５】図２のロール部材収容ユニットのうちガイドレールを示した斜視図である。
【図６】図５のガイドレールを示した側面図である。
【図７】図２の回転ユニットのうち第１の回転ユニットを示した斜視図である。
【図８】図２のロール部材収容ユニットのうちサブガイドレールを示した斜視図である。
【図９】図８のサブガイドレールを示した側面図である。
【図１０】図２の回転ユニットのうち第２の回転ユニットを示した斜視図である。
【図１１】は、図２のロール部材の自動積載及び供給装置の動作を示した動作図である。
【図１２】図２のロール部材の自動積載及び供給装置の動作を示した動作図である。
【図１３】図２のロール部材の自動積載及び供給装置の動作を示した動作図である。
【図１４】図２のロール部材の自動積載及び供給装置の動作を示した動作図である。
【図１５】図２のロール部材の自動積載及び供給装置の動作を示した動作図である。
【図１６】図２のロール部材の自動積載及び供給装置の動作を示した動作図である。
【図１７】図２のロール部材の自動積載及び供給装置の動作を示した動作図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０  フレーム
１１  第１の支持ローラ
３０  ガイドレール
３１  第１のロール収容部材
３２  第１の結合フレーム
３３  突起
３４  チェーン
３５  第２の支持ローラ
４０  サブガイドレール
４１  第２のロール収容部材
４２  第２の結合フレーム
４３  突起
４４  チェーン
５０  移送ユニット
５１  第１のコンベヤー
５２  第２のコンベヤー
５３  第３コンベヤー
５４  油圧/エアーシリンダー
６０  回転ユニット
６１  モーター
６２  歯状の輪
６４  第２の回転ユニット
７０ ロール部材
１００  ロール部材の自動積載及び供給装置
１００ａ  ガイドレール型のロール部材の自動積載及び供給装置
１００ｂ  サブガイドレール型のロール部材の自動積載及び供給装置
２００  ロール部材自動供給/排出システム
【図１】
2008521727.tif 000003
【図２】
2008521727.tif 000004
【図３】
2008521727.tif 000005
【図４】
2008521727.tif 000006
【図５】
2008521727.tif 000007
【図６】
2008521727.tif 000008
【図７】
2008521727.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2008521727.tif 000012
【図１１】
2008521727.tif 000013
【図１２】
2008521727.tif 000014
【図１３】
2008521727.tif 000015
【図１４】
2008521727.tif 000016
【図１５】
2008521727.tif 000017
【図１６】
2008521727.tif 000018
【図１７】
2008521727.tif 000019
【国際調査報告】
2008521727.tif 000020
2008521727.tif 000021