(57)【要約】  ハンドル(１)と、手術メス（１６）と、超音波信号発生装置とを備えている複合超音波振動の骨格手術装置である。ハンドル(１)内において前記超音波信号発生装置による超音波信号を超音波機械波に変換する超音波インバータ（９）と、超音波機械波を増幅した後、前記手術メス（１６）に転送する前記増幅器（１０）と、超音波インバータ（９）及び増幅器（１０）を駆動して回転、または揺動させる駆動モータ（４）と、駆動モータ（４）と超音波インバータ（９）との間の連結器（７）に設けられ、超音波信号を超音波インバータ（９）に提供する集電環（６）とを備えている。連結器（７）は駆動モータ（４）の回転と揺動運動とを超音波インバータ（９）に伝送する。
2008508065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルと、前記ハンドル先端に設けられた手術メスと、超音波信号発生装置とを備えている複合超音波振動の骨格手術装置であって、
前記ハンドルのケース内に駆動機構、アダプター、超音波インバータ及び増幅器が設けられ、駆動モータが伝動機構を介して超音波インバータと増幅器とに接続されており、
前記超音波インバータは前記超音波信号発生装置による超音波信号を超音波機械波に変換し、
前記増幅器は前記超音波インバータからの超音波機械波を増幅した後、前記手術メスに転送し、前記手術メスを縦方向に超音波振動させ、
前記駆動機構は前記超音波インバータ及び増幅器の回転、または揺動を駆動するためのものであり、
前記アダプターは前記駆動機構と超音波インバータとの間に設置され、前記超音波信号発生装置による超音波電気信号を前記超音波インバータに提供することを特徴とする複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項２】
前記アダプターは集電環であり、前記集電環は内側リングと前記内側リングとに電気的に接続される外側リングを備え、前記外側リングは前記ケース内に固定され外部信号発生装置に電気的に接続され、前記内側リングは前記超音波インバータと同期に回転し互いに電気的に接続されることを特徴とする請求項１に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項３】
前記内側リングと外側リングとの間はブラシ装置により電気的に接続されることを特徴とする請求項２に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項４】
前記超音波信号発生装置は前記超音波インバータに断続的にパルス超音波信号を発信することにより、前記超音波インバータに超音波機械波を断続的に生成させ、手術メスが骨格に対して切断、穴あけ、磨削を行うときの温度を低減することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項５】
前記手術メスには、太い端から細い端に渡って多数の移行段差が設けられたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項６】
前記手術メスは、鋸歯の付いた片状メス或いは円頭状メスであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項７】
前記手術メスは、ローレット、或いはねじ状切刃、或いはミクロ磨歯、或いはサンドを付けた磨削機能を持つ球形或いは円柱形の磨削メスであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項８】
前記手術メスは、ローレット、或いはねじ状切刃、或いはミクロ磨歯、或いはサンドを付けた磨削機能を持つテーパー形の磨削メスであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項９】
前記手術メスは、平滑的な、或いはミクロなローレット、或いはミクロなサンドを付けた球形の止血メスであることことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項１０】
前記手術メスは、中空構造であり、かつ該中空構造の開口が手術メスの端部又は側部に位置することを特徴とする請求項６〜９のいずれか一項に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項１１】
手術域の局部を洗い及び降温するように手術域に液体を注入するための液体注入機構がさらに設けられたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項１２】
メインフレームと、ハンドルと、ハンドル先端に設けられた手術メスとを備え、メインフレームとハンドルとを導線を介して接続する複合超音波振動の骨格手術装置であって、
前記ハンドル内に超音波電気信号を超音波機械波に変換し、且つこれに従ってメスを振動させる超音波インバータが設けられ、
前記手術メスの刃先は球形又は柱形の磨頭であり、該刃先は骨組織の切断、磨削、穴あけのために、超音波エネルギーを出力することを特徴とする複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項１３】
メインフレームと、ハンドルと、ハンドル先端に設けられた手術メスとを備え、メインフレームと、ハンドルとを導線を介して接続する複合超音波振動の骨格手術装置であって、
前記ハンドル内に超音波電気信号を超音波機械波に変換し、且つこれに従ってメスを振動させる超音波インバータが設けられ、
前記手術メスは刃先に超音波エネルギーを発生し、切断、磨削、穴あけされる組織局部を昇温させ、血凝固を達成し、骨格手術中の止血機能を実現することを特徴とする複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項１４】
メインフレームと、ハンドルと、ハンドル先端に設けられた手術メスとを備え、メインフレームとハンドルとを導線を介して接続し、前記ハンドルに駆動機構と、転送機構と、超音波インバータとが設けられた超音波骨格手術装置であって、
前記超音波インバータは、超音波電気信号を超音波機械波に変換し、且つこれに従ってメスを超音波周波数で振動させ、
前記駆動機構は超音波周波数よりも低いねじれ運動を生成し、前記転送機構は駆動機構によるねじれ運動を超音波インバータに転送し、これに従って超音波インバータを複合運動させ、これにより、手術メスがねじれ方向超音波複合振動することを特徴とする複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項１５】
前記駆動機構は電動的、気動的、或いは人工アシスト方法により、メスをねじれ方向複合振動させることを特徴とする請求項１４に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項１６】
メインフレームと、ハンドルと、ハンドル先端に設けられた手術メスとを備え、メインフレームと、ハンドルとを導線を介して接続し、前記ハンドル内に駆動機構と、転送機構と、超音波インバータとが設けられた超音波骨格手術装置であって、
前記超音波インバータは、超音波電気信号を超音波機械波に変換し、且つこれに従ってメスを超音波周波数で振動させ、
前記駆動機構は超音波周波数よりも低い縦方向運動を生成し、前記転送機構は駆動機構による縦方向運動を超音波インバータに転送し、超音波インバータにより、手術メスが縦方向超音波複合振動することを特徴とする複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項１７】
前記駆動機構は電動的、気動的、或いは人工アシスト方法により、メスを前後に縦方向複合振動させることを特徴とする請求項１６に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項１８】
手術域の局部を洗い及び降温するように手術域に液体を注入するための液体注入機構がさらに設けられたことを特徴とする請求項１２〜１７のいずれか一項に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項１９】
前記手術メスは、磨削温度を低減するために先端の手術部分に屑を順調に排出するための凹溝が設けられたことを特徴とする請求項１２〜１８のいずれか一項に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項２０】
前記手術メスは中空構造であり、該中空構造の一端の開口に手術の残滓を吸引するための吸引管を有する吸引装置が設けられたことを特徴とする、請求項１２〜１９のいずれか一項に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項２１】
前記中空構造は、手術メスが中空であり、かつ、吸引装置の吸引管と連結するように構成されたことを特徴とする請求項２０に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項２２】
前記超音波インバータは中空構造であり、かつ、手術メスと共に前記吸引管と連結することを特徴とする請求項２１に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項２３】
前記駆動機構は中空構造であり、かつ、前記超音波インバータと手術メスと共に前記吸引管と連結することを特徴とする請求項２２に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項２４】
骨格手術その他の手術に適用することを特徴とする請求項１２〜２３のいずれか一項に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項２５】
前記手術メスの刃先は磨削の機能を持つ球形又は柱形の磨頭であり、該刃先は病理変化の骨組織を磨削するために、超音波エネルギーを出力することを特徴とする請求項１３〜２３のいずれか一項に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項２６】
前記磨頭の表面に、ローレット、或いはねじ状切刃、或いはミクロ磨歯、或いはサンドを付けたことを特徴とする請求項２５に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項２７】
メインフレームと、ハンドルと、ハンドル先端に設けられた手術メスとを備え、ハンドル内に駆動機構と超音波インバータとが設けられた超音波骨格手術装置を利用し骨格手術を行う方法であって、
前記ハンドルは、パルス超音波電気信号を断続的に超音波機械波に変換し、断続的に生成された超音波機械波により前記手術メスを振動させ、手術メスにより骨組織の切断或いは磨削或いは穴あけを行い、手術メスによる骨組織に生成された温度を低減するステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項２８】
メインフレームと、ハンドルと、ハンドル先端に設けられた手術メスとを備え、ハンドル内に駆動機構と、超音波インバータとが設けられた超音波骨格手術装置を利用し骨格手術を行う方法であって、
前記ハンドルは超音波電気信号を超音波機械波に変換し、超音波機械波により前記手術メスを振動させ、骨格手術を行い、前記手術メスの刃先は、太い端から細い端に渡って多数の移行段差が設けられ、手術メスの寿命を延長するステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項２９】
メインフレームと、ハンドルと、ハンドル先端に設けられた手術メスとを備え、ハンドル内に駆動機構と、超音波インバータとが設けられた超音波骨格手術装置を利用し骨格手術を行う方法であって、
前記ハンドルは超音波電気信号を超音波機械波に変換し、超音波機械波により前記手術メスを振動させ、前記手術メスの刃先は球形或いは柱形或いはテーパー形の磨頭であり、骨格に対して磨削あるいは穴あけを行うためのものであるステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項３０】
メインフレームと、ハンドルと、ハンドル先端に設けられた手術メスとを備え、ハンドル内に駆動機構と、超音波インバータとが設けられた超音波骨格手術装置を利用し骨格手術を行う方法であって、
前記ハンドルは超音波電気信号を超音波機械波に変換し、超音波機械波により前記手術メスを振動させ、前記手術メスの刃先は、平滑的な、或いはミクロなローレットを有し、或いはミクロなサンドを付けた球形の止血メスであり、球形の止血メスにより、手術時の止血機能を実現するステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項３１】
メインフレームと、ハンドルと、ハンドル先端に設けられた手術メスとを備え、ハンドルに駆動機構と、超音波インバータとが設けられた超音波骨格手術装置を利用し骨格手術を行う方法であって、
前記ハンドルは超音波電気信号を超音波機械波に変換し、超音波機械波により前記手術メスを振動させ、手術メスにより切断或いは磨削或いは穴あけされた骨組織局部を昇温させ、血凝固を達成し、骨格手術中の止血機能を実現するステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項３２】
メインフレームと、ハンドルと、ハンドル先端に設けられた手術メスとを備え、ハンドル内に駆動機構と、超音波インバータとが設けられた超音波手術装置を利用し手術を行う方法であって、
前記ハンドルは超音波電気信号を超音波機械波に変換し、超音波機械波により前記手術メスを振動させ、手術メスが縦方向或いはねじれ方向複合振動することを実現し、超音波手術装置により手術組織の切断或いは磨削或いは穴あけを行うステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項３３】
液体注入機構により、手術域の局部を洗い及び降温するように手術域に液体を注入することを特徴とする請求項２７〜３２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３４】
前記超音波手術装置は、吸引装置と連結され、以下の方法の何れか一つにより手術域の手術残滓を吸出する方法であって、
ａ）手術メスが中空構造であり、かつ、吸引装置の吸引管と連結する、
ｂ）手術メスと超音波インバータが中空構造であり、かつ、吸引装置の吸引管と連結する、
ｃ）手術メスと超音波インバータと駆動機構が中空構造であり、かつ、吸引装置の吸引管と連結する、
ｄ）ハンドルの外に前記吸引装置の吸引管が付設される
ことを特徴とする請求項２７〜３２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３５】
骨格手術その他の手術に適用することを特徴とする、請求項２７〜３４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３６】
メインフレームと、ハンドルと、ハンドル先端に設けられた手術メスとを備え、ハンドル内に駆動機構と、超音波インバータとが設けられた超音波骨格手術装置を利用し骨格手術を行う方法であって、
前記ハンドル内において超音波電気信号を超音波機械波に変換するステップと、
超音波機械波により前記手術メスを振動させるステップと、
骨組織の切断或いは磨削或いは穴あけを行うステップと、を含み、
前記手術メスは、磨削機能を持つ球形或いは円柱形の磨削メスであり、前記メスの先端は、ローレット、或いはねじ状切刃メス、或いはミクロ磨歯、或いはサンド、或いは屑を順調に排出するための凹溝を備えることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手術医療装置に関し、特に、超音波手術用メスが縦方向に振動、回転或いは揺動する複合超音波振動の骨格手術装置に関する。また、本発明は、前記超音波手術装置を利用し骨格手術を行う方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現代的医学の迅速な発展に従って、超音波手術装置が臨床外科手術治療に適用されることが多くなってきた。超音波手術装置は、超音波エネルギーを外科手術に応用し、切断が精細で、安全性、組織選択性及び低温止血などの特徴を有し、外科手術の手段を極めて豊富にし、外科手術の品質を向上させ、患者の病苦をある程度減少させることができる。図１は一般的な超音波骨格手術装置のシステム動作原理図であり、このシステムは、メインフレーム、ハンドル、メス及び足踏みスイッチからなる。メインフレームは、超音波信号発生装置と、パワーアンプと、インサート型コンピューターとを備えている。超音波信号発生装置による微弱超音波電気信号がパワーアンプにより増幅された後、ハンドル内の超音波インバータを駆動することができる。インサート型コンピューターは、主に装置の動作の調整及び制御を行い、制御指令を受け入れ、装置の動作状態を示し、マンマシンインタラクションと足踏み制御などの機能を実現する。また、インサート型コンピューターは、さらに超音波インバータに対して周波数自動追跡機能を実現する。ハンドルは、超音波インバータと増幅器とを備え、超音波電気信号を超音波機械波に変換し、増幅器により振幅を増幅した後、手術メスに転送する。さらに、ハンドルには、手術メスが骨格を切断する時に創面の温度を低下するための冷却液体注入機構が設けられる。
【０００３】
中国特許出願公開第１０３９７８０Ｃ号（特許文献１）には、ハンドルと、メインフレームとを備え、ハンドル内に超音波インバータ、増幅器、洗浄パイプ、ケーブル、手術メス等が設けられた超音波手術装置が開示されている。
【０００４】
中国特許出願公開第２４３５０５４Ｙ号（特許文献２）には、超音波骨格切断装置が開示されている。該切断装置は、増幅器の端部に手術メスが結合され、該手術メスの端部は立刃式構成を採用する。手術の時に、該手術メスの立刃式構成は、増幅器の駆動により、最大幅の超音波機械振動を発生し、立刃構成の超音波振動による切断力により手術部位の柔組織或いは骨格組織を切断して患者を手術する。この骨格切断装置は手術中の患者の創傷が比較的小さく、出血量を減少させることができ、患者の病苦を軽減することができる。
【０００５】
また、米国特許第５４８６１６２Ａ号（特許文献３）、米国特許第５５６２６０９Ａ号（特許文献４）、米国特許第５５６２６１０Ａ（特許文献５）、米国特許第６０３３３７５Ａ号（特許文献６）には、それぞれ縦方向超音波振動を発生することができる超音波手術装置が開示されている。そして、米国特許第６４９７７１５Ａ号（特許文献７）には、超音波手術装置に用いられる超音波骨メスが開示され、それは脊柱の減圧手術に適用することができる。
【特許文献１】中国特許出願公開第１０３９７８０Ｃ号
【特許文献２】中国特許出願公開第２４３５０５４Ｙ号
【特許文献３】米国特許第５４８６１６２Ａ号
【特許文献４】米国特許第５５６２６０９Ａ号
【特許文献５】米国特許第５５６２６１０Ａ号
【特許文献６】米国特許第６０３３３７５Ａ号
【特許文献７】米国特許第６４９７７１５Ａ号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の超音波手術装置において、超音波信号発生装置による超音波電気信号は、ハンドルにおける超音波インバータを駆動し、超音波インバータは超音波電気信号を超音波機械波に変換し、増幅器により振幅を増幅した後、手術メスに転送する。これにより、手術メスは縦方向のみにしか前後振動することができず、骨格の切断の効率が低く、且つ手術メスと創傷表面の間の摩擦力が比較的に大きく、創傷表面の切断の温度が上昇しやく、さらに切断の創傷口付近の神経及び血管の熱損傷を起こしてしまう。
【０００７】
また、従来の超音波手術装置は、手術メスの形状が一般的に増幅器に取り付けられた太い端から次第に切断する細い端に移行する。これにより切断応力は主に移行完了の部分に集中し、該部分に疲労断裂が発生し易くなり、手術メスを損害することになる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一つの目的は、複合超音波振動の骨格手術装置であって、そのハンドルに駆動モータが配置された超音波インバータを有し、手術メスを縦方向に振動可能とし、且つ、回転可能にすることにより、ねじれ方向複合超音波振動を実現し、切断効率を向上させた複合超音波振動の骨格手術装置を提供することである。
【０００９】
本発明の更なる一つの目的は、手術メスがねじれ方向の複合超音波振動を実現することができる複合超音波振動の骨格手術装置を提供することである。
【００１０】
本発明の他の一つの目的は、超音波インバータが断続パルス駆動方式を採用し、創傷部分の局部での熱量の累積を避けることができ、「冷間切断」を実現することができる複合超音波振動の骨格手術装置を提供することである。
【００１１】
本発明の他のもう一つの目的は、ハンドルに取り付けた手術メスに多数の移行段差を設けたことにより、メスの疲労応力を均一にメスの多数位置に分布させ、手術メスが疲労応力の集中により断裂を起こすことを防止した複合超音波振動の骨格手術装置を提供することである。
【００１２】
本発明の別の目的は、前記超音波手術装置を利用し骨格手術を行う方法を提供することである。
【００１３】
本発明の第一の様式によれば、ハンドルと、前記ハンドル先端に設けられた手術メスと、超音波信号発生装置とを備えた複合超音波振動の骨格手術装置であって、前記ハンドルのケース内に駆動機構、アダプター、超音波インバータ及び増幅器が順番に設けられ、駆動モータが伝動機構を介して超音波インバータ及び増幅器と接続されており、ここで、前記超音波インバータは前記超音波信号発生装置による超音波信号を超音波機械波に変換し、前記増幅器は前記超音波インバータからの超音波機械波を増幅した後、前記手術メスに転送し、手術メスを縦方向に超音波振動させ、前記駆動機構は前記超音波インバータ及び増幅器を駆動して回転、または揺動させるためのものであり、前記アダプターは前記駆動機構と超音波インバータの間に設置され、前記超音波信号発生装置による超音波電気信号を前記超音波インバータに提供するためのものである、ことを特徴とする複合超音波振動の骨格手術装置を提供する。
【００１４】
前記複合超音波振動の骨格手術装置において、前記ケースの後端に駆動モータが設置され、しかも該駆動モータが超音波インバータ及び増幅器を回転駆動することによって、ハンドル先端に取付けられた手術メスを縦方向に振動させるとともに、回転させることができる。これにより、ねじれ方向の複合超音波振動を発生させ、手術部位の骨格に対して切断、穴あけ、磨削などを行い、手術者は筆を持つように超音波手術装置のハンドルを安定に制御し骨格の手術を行うことができ、メスと創傷面の間の摩擦力を低減し、創傷表面の切断温度を低減し、同時に切断効率を向上させることができる。
【００１５】
神経や血管のような重要部位の近くで切断を行う際に、このような超音波複合振動による病変骨格の磨削は、伝統的な単一超音波振動による病変骨格の切断よりも切断安全性が大幅に向上する。この超音波複合振動は、骨格の切断に用いられる他、柔組織の切断または磨削の手術、例えば、神経外科におけるゼラチン腫瘤の切除、白内障の切除などに適用することができる。
【００１６】
前記骨格手術装置において、前記アダプターは集電環（Slip Ring）であり、前記集電環は内側リングと前記内側リングに電気的に接続する外側リングとを備え、前記外側リングは前記ケースに固定され外部信号発生装置に電気的に接続され、前記内側リングは前記超音波インバータと同期して回転し互いに電気的に接続することが好ましい。内側リングと外側リングの間はブラシ装置で電気的に接続されることが最適である。
【００１７】
前記骨格手術装置において、前記超音波信号発生装置は前記超音波インバータに断続的にパルス超音波信号を発送することにより、前記超音波インバータに超音波機械波を断続的に発生させ、手術メスが骨格に切断、穴あけ、磨削を行う際の温度を低減することが好ましい。
【００１８】
前記骨格手術装置において、前記手術メスは、太い端から細い端に渡って多数の移行段差が設けられることが好ましい。
【００１９】
前記骨格手術装置において、前記手術メスは、鋸歯の付いた片状メス或いは円頭状メスであることが好ましい。
【００２０】
前記骨格手術装置において、前記手術メスは、ローレット（目及び溝）或いはねじ状メス、或いはミクロ磨歯、或いはサンドが付いた磨削機能を持つ球形或いは円柱形或いは錐形の磨頭であることが好ましい。ここで、このような磨削機能を有する球形或いは円柱形磨頭から発生した超音波エネルギーによる病変骨組織の磨削は、薄片状のメスと比較して切削の安全性及び精確度を向上させた。
【００２１】
前記骨格手術装置において、前記手術メスは、平滑の、或いは微細なローレット（目及び溝）、或いは微細な研磨材を有する球形の止血メスであることが好ましい。
【００２２】
前記骨格手術装置において、前記手術メスは、中空構造であり、かつ該中空構造の開口が手術メスの端部及び側部にそれぞれ位置することが好ましい。
【００２３】
前記骨格手術装置において、手術域の局部を洗い及び降温するように手術域に液体を注入するための液体注入機構をさらに設けることが好ましい。
【００２４】
前記構成を有する超音波骨格手術装置を採用し、操作の安全性及び正確性をさらに向上させた。その独特の手術メスの構成は、超音波エネルギーをメスの先端に集中的に伝送することができ、骨格の切断の際にメスの先端のエネルギー密度が大きく、骨格の切断に良好な効果を得ることができる。しかも、手術メスの疲労応力が、より均一に分布されるため、メスの使用寿命を延長することができる。さらに、手術の際に、手術者が持つハンドル部分を静止させ動かさなくてもよいため、労働強度が低減され、手術技量の向上が図られる。さらに、この超音波骨格手術装置は、骨格を切断する際に周囲の柔組織に良好な保護作用を及ぼし、特に人体の重要部位である脊柱の手術において、脊髄の損傷を避けることが保証され得る。さらに、超音波骨格手術装置は、低温での凝血機能を有するので、創面が出血せず、焼痂が無く、発病を抑えることができる。
【００２５】
本発明の第二の様式によれば、超音波骨格手術装置であって、メインフレームと、ハンドルと、ハンドル先端に設けられた手術メスとを備え、メインフレームと、ハンドルとを導線を介して接続する複合超音波振動の骨格手術装置であって、前記ハンドル内に超音波電気信号を超音波機械波に変換し、且つこれに従ってメスを振動させる超音波インバータが取付けられ、前記手術メスの刃先は球形又は柱形の磨頭であり、該刃先は骨組織の切断、磨削、穴あけを行なうために、超音波エネルギーを伝達することを特徴とする複合超音波振動の骨格手術装置を提供する。
【００２６】
本発明の第三の様式によれば、超音波骨格手術装置であって、メインフレームと、ハンドルと、ハンドル先端に設けられた手術メスとを備え、メインフレームと、ハンドルとを導線を介して接続した複合超音波振動の骨格手術装置であって、前記ハンドル内に、超音波電気信号を超音波機械波に変換し、且つこれに従ってメスを振動させる超音波インバータが設けられ、前記手術メスは刃先に超音波エネルギーを発生し、切断、磨削、又は穴あけされる組織局部を昇温させ、凝血の目的を達成し、骨格手術中の止血の機能を実現することを特徴とする、複合超音波振動の骨格手術装置を提供する。
【００２７】
本発明の第四の様式によれば、超音波骨格手術装置であって、メインフレームと、ハンドルと、ハンドル先端に設けられた手術メスとを備え、メインフレームと、ハンドルとを導線を介して接続し、前記ハンドルに駆動機構と、転送機構と、超音波インバータとが設けられた超音波骨格手術装置であって、前記超音波インバータは、超音波電気信号を超音波機械波に変換し、且つこれに従ってメスを超音波周波数で振動させ、前記駆動機構は超音波周波数よりも低いねじれ運動を発生し、前記転送機構は駆動機構によるねじれ運動を超音波インバータに転送し、これに従って超音波インバータを複合運動させ、これにより、手術メスがねじれ方向に超音波複合振動することを特徴とする、複合超音波振動の骨格手術装置を提供する。
【００２８】
前記超音波手術装置において、前記駆動機構は電動的、気動的（気体の圧力で動作すること）、或いは人工の補助的な方法により、メスをねじれ方向に複合振動させることが好ましい。
【００２９】
本発明の第五の様式によれば、メインフレームと、ハンドルと、ハンドル先端に設けられた手術メスとを備え、メインフレームと、ハンドルとを導線を介して接続し、前記ハンドルに駆動機構と、転送機構と、超音波インバータとが設けられた超音波骨格手術装置であって、前記超音波インバータは、超音波電気信号を超音波機械波に変換し、且つこれに従ってメスを超音波周波数で振動させ、前記駆動機構は超音波周波数よりも低い縦方向の運動を生成し、前記転送機構は駆動機構による縦方向の運動を超音波インバータに転送し、超音波インバータにより、手術メスが縦方向に超音波複合振動することを特徴とする、複合超音波振動の骨格手術装置を提供する。
【００３０】
前記超音波手術装置において、前記駆動機構は電動的、気動的、或いは人工の補助的な方法により、メスを前後の縦方向に複合振動させることが好ましい。
【００３１】
前記超音波手術装置においては、手術域の局部を洗い及び降温するように手術域に液体を注入するための液体注入機構がさらに設けられることが好ましい。
【００３２】
前記超音波手術装置において、前記手術メスには、磨削温度を低減するために先端の手術部分の屑を順調に排出するための凹溝が設けられることが好ましい。
【００３３】
前記超音波手術装置において、前記手術メスは中空構造であり、該中空構造は一端の開口部に手術残滓を吸出するための吸引装置が外部に連結されることが好ましい。
【００３４】
前記超音波手術装置において、前記中空構造は手術メスが中空であり、かつ、吸引装置の吸引管と連結されることが好ましい。
【００３５】
前記超音波手術装置において、前記中空構造の開口部は手術メスの端部及び側部にそれぞれ位置することが好ましい。
【００３６】
前記超音波手術装置において、前記超音波インバータは中空構造であり、かつ、手術メスと共に前記吸引管と連結されることが好ましい。
【００３７】
前記超音波手術装置において、前記駆動機構は中空構造であり、かつ、前記超音波インバータ及び手術メスと共に、前記吸引管と連結されることが好ましい。
【００３８】
本発明の超音波手術装置は、さらに骨格手術以外のその他の手術にも適用される。
【００３９】
本発明の第六の様式によれば、メインフレームと、ハンドルと、ハンドル先端に設けられた手術メスとを備え、ハンドル内に駆動機構と、超音波インバータとが設けられた超音波骨格手術装置を利用し骨格手術を行う方法であって、前記超音波手術装置のハンドルはパルス超音波電気信号を断続的に超音波機械波に変換し、断続的に発生される超音波機械波により前記手術メスを振動させ、手術メスにより骨組織の切断或いは磨削或いは穴あけを行い、手術メスが骨組織に対して発生させた温度を低減するステップを含む方法を提供する。
【００４０】
前記方法において、前記手術メスの刃先には、太い端から細い端に渡って多数の移行段差が設けられることが好ましい。
【００４１】
前記方法において、前記手術メスの刃先は、球形或いは柱形或いは錐形の磨頭であることが好ましい。
【００４２】
前記方法において、前記手術メスの刃先は、平滑の、或いは微細なローレット（目及び溝）、或いは微細な研磨材を有する球形の止血メスであることが好ましい。
【００４３】
本発明の第七の様式によれば、メインフレームと、ハンドルと、ハンドル先端に設けられた手術メスとを備え、ハンドル内に駆動機構と、超音波インバータとが設けられた超音波骨格手術装置を利用して骨格手術を行う方法であって、前記超音波手術装置のハンドルは超音波電気信号を超音波機械波に変換し、超音波機械波により前記手術メスを振動させ、切断或いは磨削或いは穴あけされた骨組織局部を昇温させ、凝血を達成し、骨格手術中の止血の機能を実現するステップを含む方法を提供する。
【００４４】
本発明の第八の様式によれば、メインフレームと、ハンドルと、ハンドル先端に設けられた手術メスとを備え、ハンドル内に駆動機構と、超音波インバータとが設けられた超音波手術装置を利用して手術を行う方法であって、前記超音波手術装置のハンドルは超音波電気信号を超音波機械波に変換し、超音波機械波により前記手術メスを振動させ、手術メスが縦方向或いはねじれ方向に複合振動することを実現し、手術組織の切断或いは磨削或いは穴あけを行うステップを含む方法を提供する。即ち、本発明の超音波骨格手術装置は、さらに骨格手術以外のその他の手術にも適用される。
【００４５】
前記方法において、液体注入機構により、手術域の局部を洗い及び降温するように手術域に液体を注入することが好ましい。
【００４６】
前記方法において、超音波手術装置は、吸引装置と外連され、以下の方法のいずれか一つにより手術域の手術残滓を吸引除去することが好ましい。
ａ）手術メスが中空構造であり、かつ、吸引装置の吸引管と接続されること
ｂ）手術メス及び超音波インバータが中空構造であり、かつ、吸引装置の吸引管と接続されること
ｃ）手術メス、超音波インバータ及び駆動機構が中空構造であり、かつ、吸引装置の吸引管と接続されること
ｄ）ハンドルの外側に前記吸引装置の吸引管が付設されること
【００４７】
本発明の第九の様式によれば、メインフレームと、ハンドルと、ハンドル先端に設けられた手術メスとを備え、ハンドル内に駆動機構と、超音波インバータとが設けられた超音波骨格手術装置を利用し骨格手術を行う方法であって、前記超音波手術装置のハンドル内において超音波電気信号を超音波機械波に変換するステップと、超音波機械波により前記手術メスを振動させるステップと、骨組織の切断或いは磨削或いは穴あけを行うステップとを備え、ここで、前記手術メスは、磨削機能を有する球形或いは円柱形の磨削メスであり、前記メスの先端には、ローレット（目及び溝）、ねじ状切刃、微細磨歯、研磨材、又は屑を順調に排出するための凹溝を備える方法を提供する。
【００４８】
本発明に係る超音波骨格手術装置を利用して骨格手術を行う方法は骨格手術以外のその他の手術にも適用される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
以下、本発明の最良の実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。また、図面には実施例のみを示し、図面中の同一符号は同一箇所を表す。
【００５０】
図２は本発明に係る複合超音波振動の骨格手術装置のハンドルを示す立体図である。図３は図２に示すハンドルの縦方向の断面図である。図２、図３を参照すると、該複合超音波振動の骨格手術装置は、ハンドル１と、ハンドル１の先端に設けられた手術メス１６及び超音波信号発生装置を備えている。ここで、ハンドル１のケース２内に駆動モータ４、アダプター、超音波インバータ９及び増幅器１０が順番に設けられる。超音波インバータ９は超音波信号発生装置による超音波信号を超音波機械波に変換し、増幅器１０は超音波インバータ９からの超音波機械波を増幅した後、前記手術メス１６に転送し、手術メス１６を縦方向に超音波振動させる。駆動モータ４はケース２に固定されたフレーム３によりケース２の後端に設けられている。駆動モータ４の出力軸５は、超音波インバータ９と増幅器１０を回転駆動するように、連結器（coupling）７により超音波インバータ９の後部に接続される。同時に駆動モータ４は、増幅器１０の先端に設けられた手術メス１６を揺動させるように、連結器７により超音波インバータ９と増幅器１０に接続される。連結器７は超音波インバータとの間を電気的に絶縁するように絶縁パッド２０を介して超音波インバータ９と接続されることが好ましい。前記アダプターは駆動モータ４と超音波インバータ９の間に設置され、前記超音波信号発生装置による超音波信号を前記超音波インバータに提供する。アダプターは集電環であることが好ましく、固定の導線から回転部分に供電することができるその他の装置でもよい、例えば、モータ或いはエンジンにおけるブラシ装置構成のようなものである。さらに、ケース２の先端の外部に注水フレーム１２が設けられ、該注水フレーム１２に手術メス１６を降温するための注水管１４が支持される。手術メス１６の後部の太い部分の外面に保護カバー１５が設けられている。
【００５１】
図４を参照すると、前記骨格手術装置において、集電環６は、内側リング８と、該内側リング８と電気的に接続された外側リング１１とを備えている。具体的には、外側リング１１はケース２内に固定され、外側リング１１に導電凹溝１３が設けられ、外部の信号発生装置は導電凹溝１３に設置された導線を介して、外側リング１１に固定されたブラシ１７に接続されている。内側リング８は超音波インバータ９と同期して回転するように設置される。一つの好ましい実施例において、駆動モータ４は内側リング８の中心貫通穴を通した連結器７により、超音波インバータ９を駆動することができる。内側リング８及び連結器７の間をスクリュー（又はスプライン）により固定連結することにより、駆動モータ４は内側リング８を超音波インバータと同期に揺動或いは回転させ、超音波インバータを連続的に正逆両方向に回転させることにより、手術メスの揺動を実現することができる。内側リング８に設置された導電体１８は、その位置がブラシ１７の位置に対応し、且つ密着して電気的に接続する。こうして、内側リング８が回転すると、外部信号発生装置の電気信号が内側リング８に付随して回転する導電体１８に転送され、さらに内側リング８における凹溝１９に設置された導線を介して、内側リング８と同期して回転する超音波インバータ９に転送され、信号発生装置による超音波信号を超音波インバータ９に転送する。前記集電環６の構成において、内側リング８と外側リング１１との間はブラシ装置で電気的に接続されるものであるが、本発明は、それに限定されるものではなく、その他の代替的な構成を採用してもよく、信号発生装置による超音波信号を、揺動或いは回転する超音波インバータ９に転送することができればよい。
【００５２】
前記複合超音波振動の骨格手術装置のハンドルにおいて、ケース２の後端に駆動モータ４が設けられ、且つ該駆動モータ４が超音波インバータ９と増幅器１０を回転駆動することにより、骨格を切断する際に、外部の信号発生装置の制御下で、ハンドル１の先端に設けられた手術メス１６は縦方向に振動すると共に、手術メス１６はモータの回転により、回転又は揺動し、復合超音波振動を発生し、手術部位の骨格に切断、穴あけ、磨削などを行い、手術者は筆を持つように超音波手術装置のハンドルを安定して制御し、骨格を所望の形に彫り刻むことができ、切断効率が向上され、またメスと創傷面との間の摩擦力を低減したことにより、創傷面の切断温度が低減される。
【００５３】
前記骨格手術装置において、超音波インバータ９に超音波信号を断続的に発送し、超音波インバータ９が断続的に超音波機械波を発生するように超音波信号発生装置を制御することが好ましい。実験により、注水冷却する場合、超音波手術装置のメスが骨格を切断する際に、創面付近の１〜２ｍｍの小さい範囲に発生する温度は５０〜９０℃であることがわかった。本発明において、超音波手術メス１６によるエネルギーは瞬間爆発的であり、超音波エネルギーが発射された瞬間に、切断される創傷表面は摩擦による熱量が十分に拡散されるので、創傷面の局部熱量の累積が避けられ、「冷間切断」を実現することができる。創面温度は４０℃以下で、創傷面、周囲の神経及び血管が過度に熱損傷することが防止される。
【００５４】
この超音波複合振動は、柔組織の切断または磨削の手術、例えば、神経外科におけるゼラチン腫瘤の切除、白内障の切除などにも適用することができる。
【００５５】
図５〜９に各種手術メス１６の具体的な実施例を示したが、図中に示されている手術メスは、太い端から細い端に渡って多数の移行段差が設けられる。手術メス１６は２０〜６０KHｚで動作することが一般に知られ、このような高周波数での動作により、手術メス１６は、高度疲労による断裂が発生しやすい。従来の手術メスでは、その断裂の発生を避けるために採用されている技術は、メスの厚さを増加することであるが、そうのようなものでは精細な骨格手術の需要に応じることができない。従って、手術メスが太い組み付け端から細い手術端に移行するように設計されているものもあるが、実験により、このようなメスは工作応力が全て移行完了部分に作用し、移行完了部分が断裂しやすくなる。しかし、本発明の手術メスの結構によれば、超音波エネルギーを切断メスの先端に集中して発送することができ、骨格を切断する時に、メス先端のエネルギー密度が高くなり、良好な骨格切断効果が得られ、手術メスの疲労応力がより均一に分布し、メスの使用寿命が延長された。
【００５６】
臨床骨格手術に適用するために、本発明において、手術メス１６は、鋸歯２１が付いた片状メス或いは円頭状メスであり、これにより、骨格に対する切断を実現することができる。また、手術メス１６は、ローレット（目及び溝）が付いた球形、錐形又は円柱形の磨削メスでもいい、これにより、骨格の穴あけ、磨削を実現することができる。さらに、手術メス１６は、平滑な、或いは微細なローレット（目及び溝）、或いは微細な研磨材を有する球形の止血メスでもいい、これにより、創傷部位の止血を実現することができ、創面が出血せず、焼痂が無く、発病を抑えることができる。
【００５７】
本発明の超音波手術装置のハンドル又は手術メスは中空構成であればよい。図１０は一種の中空構成である。図面に示すように、手術メス１６、超音波インバータ及び駆動機構は全て中空構造であり、該中空構造の後端には吸引装置の吸引管が一本接続されている。該吸引装置は貯蔵室２３及び負圧システム２４を含む。手術の際、該吸引装置は負圧システム２４による吸引力を利用し、手術メス１６による骨滓などの残留物を手術メスの中空部分を介して吸出し、貯蔵室２３に貯蔵することにより、手術部位が明瞭に見え、手術者の視野が明瞭となり、人体の神経などの手術を必要としない部位を誤って損傷することが避けられる。当然、選択として、中空結構の開口部は手術メスの先端部及び側部に位置してもよい、これにより、手術メスの側部開口部に吸引装置を接続することができる。
【００５８】
以上、本発明の超音波骨格手術装置を詳しく説明した。以下、前記超音波骨格手術装置を利用して骨格手術を行う方法を説明する。
一つには、超音波手術装置を利用して骨格手術を行う方法であって、超音波手術装置のハンドルはパルス超音波電気信号を断続的に超音波機械波に変換し、断続的に発生した超音波機械波により前記手術メスを振動させ、手術メスにより骨組織の切断或いは磨削或いは穴あけを行い、手術メスが骨組織に対して発生させた温度を低減することを含む方法である。
【００５９】
また一つには、超音波手術装置を利用し骨格手術を行う方法であって、超音波手術装置のハンドルは超音波電気信号を超音波機械波に変換し、超音波機械波により前記手術メスを振動させ、切断或いは磨削或いは穴あけされた骨組織局部を昇温させ、凝血の目的を達成し、骨格手術中の止血機能を実現することを含む方法である。
【００６０】
また一つには、超音波手術装置を利用し手術を行う方法であって、超音波手術装置のハンドルは超音波電気信号を超音波機械波に変換し、超音波機械波により前記手術メスを振動させ、手術メスが縦方向或いはねじれ方向に複合振動することを実現し、病変組織の切断或いは磨削或いは穴あけを行うことを含む方法である。
【００６１】
また一つには、超音波手術装置を利用し骨格手術を行う方法であって、超音波手術装置のハンドルは超音波電気信号を超音波機械波に変換し、超音波機械波により前記手術メスを振動させ、骨組織の切断或いは磨削或いは穴あけを行い、ここで、前記手術メスは、磨削機能を有する球形或いは円柱形の磨削メスであり、前記磨削メスの先端には、ローレット（目及び溝）を有するか、或いはねじ状切刃、ミクロ磨歯、サンド、又は屑を順調に排出するための凹溝を備える方法である。
【００６２】
本発明の前記実例及び実施例は例示にとどまり、限定的ではない。本発明は本明細書に記載の詳細に限定されるものではなく、請求項及びその同等範囲において、改変可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明の複合超音波振動を用いた超音波骨格手術装置及び超音波骨格手術装置を利用して骨格手術を行う方法は、医療領域に広く応用され、骨格手術に適用され、さらに骨格手術以外のその他の手術にも適用することでき、産業上の利用性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】一般的な超音波骨格手術装置のシステム動作原理図である。
【図２】本発明に係る前記複合超音波振動の骨格手術装置のハンドルを示す立体図である。
【図３】図２に示す複合超音波振動の骨格手術装置のハンドルの縦方向の断面図である。
【図４】図３に示す集電環の断面図である。
【図５】鋸歯が付いた片状メス式手術メスの外観図である。
【図６】鋸歯が付いた円頭状メス式手術メスの外観図である。
【図７】微細磨歯を有する円柱形磨削メス式手術メスの外観図である。
【図８】微細磨歯を有する球形磨削メス式手術メスの外観図である。
【図９】平滑な球形止血式手術メスの外観図である。
【図１０】中空構造の超音波手術装置の断面図であり、図中、手術メスが吸引装置と接続されている。
【図１】
2008508065.tif 000003
【図２】
2008508065.tif 000004
【図３】
2008508065.tif 000005
【図４】
2008508065.tif 000006
【図５】
2008508065.tif 000007
【図６】
2008508065.tif 000008
【図７】
2008508065.tif 000009
【図８】
2008508065.tif 000010
【図９】
2008508065.tif 000011
【図１０】
2008508065.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成19年6月13日(2007.6.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルと、前記ハンドル先端に設けられた手術メスと、超音波信号発生装置とを備えている複合超音波振動の骨格手術装置であって、
前記ハンドルのケース内に駆動機構、アダプター、超音波インバータ及び増幅器が設けられ、駆動モータが伝動機構を介して超音波インバータと増幅器とに接続されており、
前記超音波インバータは前記超音波信号発生装置による超音波信号を超音波機械波に変換し、
前記増幅器は前記超音波インバータからの超音波機械波を増幅した後、前記手術メスに転送し、前記手術メスを縦方向に超音波振動させ、
前記駆動機構は前記超音波インバータ及び増幅器の回転、または揺動を駆動するためのものであり、
前記アダプターは前記駆動機構と超音波インバータとの間に設置され、前記超音波信号発生装置による超音波電気信号を前記超音波インバータに提供することを特徴とする複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項２】
前記アダプターは集電環であり、前記集電環は内側リングと前記内側リングとに電気的に接続される外側リングを備え、前記外側リングは前記ケース内に固定され外部信号発生装置に電気的に接続され、前記内側リングは前記超音波インバータと同期に回転し互いに電気的に接続されることを特徴とする請求項１に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項３】
前記内側リングと外側リングとの間はブラシ装置により電気的に接続されることを特徴とする請求項２に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項４】
前記超音波信号発生装置は前記超音波インバータに断続的にパルス超音波信号を発信することにより、前記超音波インバータに超音波機械波を断続的に生成させ、手術メスが骨格に対して切断、穴あけ、磨削を行うときの温度を低減することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項５】
前記手術メスには、太い端から細い端に渡って多数の移行段差が設けられたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項６】
前記手術メスは、鋸歯の付いた片状メス或いは円頭状メスであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項７】
前記手術メスは、ローレット、或いはねじ状切刃、或いはミクロ磨歯、或いはサンドを付けた磨削機能を持つ球形或いは円柱形の磨削メスであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項８】
前記手術メスは、ローレット、或いはねじ状切刃、或いはミクロ磨歯、或いはサンドを付けた磨削機能を持つテーパー形の磨削メスであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項９】
前記手術メスは、平滑的な、或いはミクロなローレット、或いはミクロなサンドを付けた球形の止血メスであることことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項１０】
前記手術メスは、中空構造であり、かつ該中空構造の開口が手術メスの端部又は側部に位置することを特徴とする請求項６〜９のいずれか一項に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項１１】
手術域の局部を洗い及び降温するように手術域に液体を注入するための液体注入機構がさらに設けられたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項１２】
メインフレームと、ハンドルと、ハンドル先端に設けられた手術メスとを備え、メインフレームとハンドルとを導線を介して接続する複合超音波振動の骨格手術装置であって、
前記ハンドル内に超音波電気信号を超音波機械波に変換し、且つこれに従ってメスを振動させる超音波インバータが設けられ、
前記手術メスの刃先は球形又は柱形の磨頭であり、該刃先は骨組織の切断、磨削、穴あけのために、超音波エネルギーを出力することを特徴とする複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項１３】
メインフレームと、ハンドルと、ハンドル先端に設けられた手術メスとを備え、メインフレームと、ハンドルとを導線を介して接続する複合超音波振動の骨格手術装置であって、
前記ハンドル内に超音波電気信号を超音波機械波に変換し、且つこれに従ってメスを振動させる超音波インバータが設けられ、
前記手術メスは刃先に超音波エネルギーを発生し、切断、磨削、穴あけされる組織局部を昇温させ、血凝固を達成し、骨格手術中の止血機能を実現することを特徴とする複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項１４】
メインフレームと、ハンドルと、ハンドル先端に設けられた手術メスとを備え、メインフレームとハンドルとを導線を介して接続し、前記ハンドルに駆動機構と、転送機構と、超音波インバータとが設けられた超音波骨格手術装置であって、
前記超音波インバータは、超音波電気信号を超音波機械波に変換し、且つこれに従ってメスを超音波周波数で振動させ、
前記駆動機構は超音波周波数よりも低いねじれ運動を生成し、前記転送機構は駆動機構によるねじれ運動を超音波インバータに転送し、これに従って超音波インバータを複合運動させ、これにより、手術メスがねじれ方向超音波複合振動することを特徴とする複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項１５】
前記駆動機構は電動的、気動的、或いは人工アシスト方法により、メスをねじれ方向複合振動させることを特徴とする請求項１４に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項１６】
メインフレームと、ハンドルと、ハンドル先端に設けられた手術メスとを備え、メインフレームと、ハンドルとを導線を介して接続し、前記ハンドル内に駆動機構と、転送機構と、超音波インバータとが設けられた超音波骨格手術装置であって、
前記超音波インバータは、超音波電気信号を超音波機械波に変換し、且つこれに従ってメスを超音波周波数で振動させ、
前記駆動機構は超音波周波数よりも低い縦方向運動を生成し、前記転送機構は駆動機構による縦方向運動を超音波インバータに転送し、超音波インバータにより、手術メスが縦方向超音波複合振動することを特徴とする複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項１７】
前記駆動機構は電動的、気動的、或いは人工アシスト方法により、メスを前後に縦方向複合振動させることを特徴とする請求項１６に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項１８】
手術域の局部を洗い及び降温するように手術域に液体を注入するための液体注入機構がさらに設けられたことを特徴とする請求項１２〜１７のいずれか一項に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項１９】
前記手術メスは、磨削温度を低減するために先端の手術部分に屑を順調に排出するための凹溝が設けられたことを特徴とする請求項１２〜１８のいずれか一項に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項２０】
前記手術メスは中空構造であり、該中空構造の一端の開口に手術の残滓を吸引するための吸引管を有する吸引装置が設けられたことを特徴とする、請求項１２〜１９のいずれか一項に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項２１】
前記中空構造は、手術メスが中空であり、かつ、吸引装置の吸引管と連結するように構成されたことを特徴とする請求項２０に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項２２】
前記超音波インバータは中空構造であり、かつ、手術メスと共に前記吸引管と連結することを特徴とする請求項２１に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項２３】
前記駆動機構は中空構造であり、かつ、前記超音波インバータと手術メスと共に前記吸引管と連結することを特徴とする請求項２２に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項２４】
骨格手術及び骨格手術以外の軟組織手術に適用することを特徴とする請求項１２〜２３のいずれか一項に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項２５】
前記手術メスの刃先は磨削の機能を持つ球形又は柱形の磨頭であり、該刃先は病理変化の骨組織を磨削するために、超音波エネルギーを出力することを特徴とする請求項１３〜２３のいずれか一項に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【請求項２６】
前記磨頭の表面に、ローレット、或いはねじ状切刃、或いはミクロ磨歯、或いはサンドを付けたことを特徴とする請求項２５に記載の複合超音波振動の骨格手術装置。
【国際調査報告】
2008508065.tif 000013
2008508065.tif 000014
2008508065.tif 000015
2008508065.tif 000016
2008508065.tif 000017
2008508065.tif 000018
2008508065.tif 000019