(57)【要約】【課題】  従来の方法を改良すること。【解決手段】  本発明は、絶縁保護カバー（２）を電動モータの回転子（４）の、巻付けコイルを有するスロット（３）内に取り付ける方法であって、前記絶縁保護カバー（２）が長軸に直交する方向に曲がりを有しかつスロット（３）内に軸方向に差し込まれる方法に関する。従来の方法を改良するために、絶縁保護カバー（２）をスロット（３）内にスロットの開口（６）を通して略径方向から差し込むようにガイド剣部（１０）がガイドされ、次に、ガイド剣部（１０）の補助により形成された間隙状の空間（１１）内に絶縁保護カバー（２）が軸方向にガイドされることが提案される。【選択図】  図１
2008515363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
絶縁保護カバー（２）を電動モータの回転子（４）の、巻付けコイルを有するスロット（３）内に取り付ける方法であって、前記絶縁保護カバー（２）が長軸に直交する方向に曲がりを有しかつスロット（３）内に軸方向に差し込まれる方法において、
前記絶縁保護カバー（２）をスロットの開口部（６）を通って略径方向に前記スロット（３）内に押し込むために、ガイド剣部（１０）が差し込まれ、次に、前記ガイド剣部（１０）の補助によって形成された間隙状の空間（１１）内に前記絶縁保護カバー（２）が軸方向に押し込まれる、ことを特徴とする絶縁保護カバー取付け方法。
【請求項２】
前記ガイド剣部（１０）が、前記スロットの径方向の開口部の幅（ｂ’）と適合すると共に前記スロットの開口部の幅（ｂ’）よりもコイル用ワイヤー（７）の直径分狭い幅を超える、最大幅（ｂ）を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の絶縁保護カバー取付け方法。
【請求項３】
前記絶縁保護カバー（２）が、紙の材料からなる、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の絶縁保護カバー取付け方法。
【請求項４】
前記ガイド剣部（１０）が、別個のリニアモータによって駆動される、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の絶縁保護カバー取付け方法。
【請求項５】
前記ガイド剣部（１０）が、前記スロット（３）の全長（ａ）にわたって伸びている、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の絶縁保護カバー取付け方法。
【請求項６】
前記ガイド剣部（１０）のバックストロークが、前記回転子（４）がそのガイド距離でその後回転できる分だけ行われる、ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の絶縁保護カバー取付け方法。
【請求項７】
電動モータの回転子（４）のスロット（３）内に絶縁保護カバー（２）を取り付ける装置（１）であって、前記絶縁保護カバー（２）を前記スロット（３）内に近端の開口部から前記回転子（４）の軸方向に差し込む差込み部材（９）を備えた装置において、
前記回転子（４）の径方向に関して前記スロット（３）内に浸るまで移動可能なガイド剣部（１０）を備えたことを特徴とする絶縁保護カバー取付け装置。
【請求項８】
前記ガイド剣部（１０）が、前記スロットの径方向の開口部幅（ｂ’）と適合すると共に前記スロットの開口部幅（ｂ’）よりもコイル用ワイヤー（７）の直径分狭い幅を超える、最大幅（ｂ）を有する、ことを特徴とする請求項７に記載の絶縁保護カバー取付け装置。
【請求項９】
前記絶縁保護カバー（２）が、紙の材料からなる、ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の絶縁保護カバー取付け装置。
【請求項１０】
前記ガイド剣部（１０）が、前記スロット（３）の全長（ａ）にわたって伸びている、ことを特徴とする請求項７乃至請求項９のいずれか１項に記載の絶縁保護カバー取付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、絶縁保護カバーを電動モータの回転子の、巻付けコイルを有するスロット内に取り付ける方法であって、絶縁保護カバーが長軸に直交する方向に曲がりを有しかつスロット内に軸方向に差し込まれる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
このための従来の方法及び装置若しくは道具は、公知である。例えば、まず、この方法の使用のときに、絶縁保護カバーの取り付けのために回転子まで押し付けられる差込み部材を有する装置を用いるものがある。道具は、それゆえ、回転子のスロット内に入らない。この方法は、絶縁保護カバーが取り付け中にスロット内で捻じ曲がり場合によってはスロットから抜け出す、とても高い危険を有するという欠点が明らかになっている。これは、特にV字又はU字の断面形状を有する絶縁保護カバーに対して該当する。
【０００３】
さらに、差込み部材が回転子のスロット内に浸り、これによって絶縁保護カバーが全長にわたって導かれる方法が知られている。この解決によって、絶縁保護カバーの捻じ曲がりは回避されている。しかしながら、この解決は、それに応じて、ガイドをなす差込み部材が再び回転子から抜き出されなければならないという欠点を有することが明らかになっている。これは軸方向に行われ、減速と加速を含む移動が回転子の装着工程に入り込む。部材が回転子から径方向に抜かれ、機械的に増大した遊びに繋がる付加的な移動が必要とされる。これは、結果として障害となる。関連するスロット閉鎖機械が高い速度で作動する場合、関係する機構にわたって移動が同期することが重要である。これに関連して、同期がカムによって達成されることが知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の技術的課題は、上記の技術的観点から、従来の方法を改良することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、まずそして基本的に請求項１の発明によって解決され、そこでは、絶縁保護カバーをスロットの開口部を通って略径方向にスロット内に押し込むために、ガイド剣部が差し込まれ、次に、ガイド剣部の補助によって形成された間隙状の空間内に絶縁保護カバーが軸方向に押し込まれることが企図される。本発明による方法によって、速くて同期し同時に信頼性の高い移動サイクルが確保される。絶縁保護カバーのスロット内への導入は、軸方向の移動の途中に絶縁保護カバーをスロット内に差し込む差込み部材を介して、軸方向に差し込むことによって行われる。絶縁保護カバーのスロット内での捻じ曲がりは、径方向にスロット内に差し込まれるガイド剣部によって回避される。このガイド剣部は、絶縁保護カバーの差し込みの達成を促進する間隙状の空間を回転子のスロット内に維持する。形成された間隙状の空間は、断面が絶縁保護カバーの断面に適合する。ガイド剣部は、絶縁保護カバーがガイドされかつ抜け出しが回避される位スロット内に径方向に入れられる。本方法は、差し込み部材の移動が回転子の前で停止し、しかしながら同時に絶縁保護カバーが長い距離にわたってガイドされることを可能にする。また、ガイド剣部が回転子のスロット内で目的の終点位置に到達しない場合、制御によって、差込み部材を滑らせて移動させる信号を止めることができる。一つの起こりうる不具合の原因は、例えば、回転子が装置の固定チャック内で外れること、または、振り分け誤りにある。この結果、差込み部材は、もはや不必要に高い負荷に従わず、もって、保護絶縁カバーの取り付けにおいて、ワイヤー又は回転子本体に対して行われないのであろう。本発明の方法によってガイド剣部が回転子の正しい形成状態の検出にも役に立つため、回転子の形成不具合のとき又はコイル用ワイヤーが例えば溝を横切る誤巻きのときも、絶縁保護カバーが先行する差込み部材によって押し出されない。対応して、作業工程を減らすことができると共に回転子を例えば自動的に外し搬出することができ、もって、無人化することができさらに好ましい。ここにおいて、ガイド剣部は、ロータ上に接触せずに突き出すように配置されている。新規な方法によって、ガイド剣部は更なる検査機能さえも受け継ぐ。不具合を有する部分は、部材の破損のリスク又は作業員の導入が必要とされることなくプロセスから外される。さらに、不具合として、捻じ曲がった回転子板又は捩れた極も検出できる。個々の移動のコーディネーションを相互に妨げる動作の不具合が検出されることとなるため、製造上最も高価な部材、即ち、差込み部材が、回転子内に入り込まないことによって、危険にさらされない。好ましくは、ガイド剣部の導入は、回転子が意図せずにカバーされること（＝捻じ曲がり）がないように、安全な寸法構成で行われる。本発明による方法によって、保護絶縁カバーの導入において高いプロセスの信頼性が達成される。
【０００６】
その他の請求項の発明は、請求項１の発明に関して下位のものであると解されるが、しかしながら、それらの独立形式で存在するのでもよい。そしてさらに、ガイド剣部は、径方向にスロットの開口幅と適合すると共に、スロットの開口幅よりコイル用ワイヤーの直径だけ小さい幅よりも大きい最大の幅を有するように企図されている。ガイド剣部の幅のこの構成によって、ガイド部材によって誤巻きが検出されることが確保される。例えばスロットの絶縁上の片面又は回転子上の外側に巻かれたワイヤーは、少なくともワイヤーの直径だけスロット開口幅を低減することになる。その結果、ガイド剣部は、回転子のスロット内にもはや入ることができない。ガイド剣部は回転子のスロット内で目的の最終位置に到達せず、これによって最終位置が達成できたか否かが検出できる。これによってまた、部材の破損を回避しつつかつ作業員の別個の導入無しに作動しない回転子を工程から取り除くことができる。絶縁保護カバーは、好ましくは紙の材料からなる。ガイド剣部が別個のリニアモータによって駆動される方法は、特に好ましいことが知られている。これに代えて、ガイド剣部の移動は、例えばニューマチックシリンダによって実現されるのでもよい。好ましくは、ガイド剣部はスロットの全長にわたって伸びている。高いプロセスサイクルに関しては、ガイド剣部のバックストロークがその距離の下でその後に回転子が回転できる分までだけ行われることが、更なる利点として明らかである。ガイド剣部は、対応して、それが回転子のスロットから抜け出すまでの非常に短いバックストロークだけ引き抜かれる。この直後に、絶縁保護カバーを外周上の直ぐ隣のスロットに導入するために、回転子は新たに駆動される（さらに回転）。これによって実現された短いサイクル時間は、より大きな遊びを有しもってより高いプロセスリスクに結びつく従来技術からのものとは異なる。
【０００７】
本発明は、さらに、絶縁保護カバーを回転子の軸方向にスロット内に近端の開口から差し込む差込み部材を有し、絶縁保護カバーを電動モータの回転子のスロット内に取り付ける装置に関する。上記の本発明の課題は、従来の装置のプロセスの信頼性を改良することである。この課題は、まずそして基本的に請求項７の発明によって解決され、そこでは、ガイド剣部が回転子の径方向に関してスロット内に浸るまで移動可能であることが企図される。このガイド剣部を介して、絶縁保護カバーがスロットの近端の開口部から差込み部材によって差し込まれる間隙状の空間がスロット内に形成される。絶縁保護カバーはスロット内に適合して導入される。溝内での絶縁保護カバーの捻じ曲がり又はスロットからの飛び出しは、押さえられる。ガイド剣部の補助によって、差込み部材の移動を回転子の前で止めることができる。
【０００８】
その他の請求項の発明は、請求項７の発明に関して下位のものであると解されるが、しかしながら、それらの独立形式で存在するのでもよい。さらに、スロットの径方向の開口幅に適合すると共にスロットの開口幅よりもコイル用ワイヤーの直径だけ小さい幅よりも大きい最大幅を有するガイド剣部が形成されるように構成される。これによって、スロットの開口幅に適合したガイド剣部幅を介して、スロットの部分での不具合、例えば、誤巻き、回転子板の捻じ曲がりが検出可能である。好ましくは、絶縁保護カバーは、紙の材料からなる。ガイド剣部がスロットの全長、即ち絶縁保護カバーの長さに一致する長さに伸びている構成は、特に好ましい。
【０００９】
以下、本発明は、２つの実施例のみを示す添付の図面を参照してより明らかにされる。
【００１０】
まず、図１に関連して、図示され記載されているものは、絶縁保護カバー２を電動モータの回転子４のスロット３内に取り付ける装置１である。
【００１１】
回転子４は、その外周部にわたって均等に配分され、回転子４の軸方向に伸び、そこから径方向外側に開口する複数のスロット３が指し示す。２つのスロットの間にこれらを分離する断面形状がＴ字状の橋部５が伸び、周縁の隣り合う２つの回転子橋部５のＴ字状橋部の、相互に調節されて配置された周縁部が、間隙状のスロットの開口部６を仕切っている。橋部５のＴ字状脚は、径方向を向いている。
【００１２】
周縁の隣り合う２つの回転子橋部５のＴ字状橋部は、割り当てられたスロット３上に屋根状に変形自在に突き出し、このスロット３は、断面に関してこのＴ字状橋部からスロットの底に向けて下方に先細りになっている。
【００１３】
スロット３は、回転子コイルの形成のためのコイル用ワイヤー７を収めるために役に立つ。スロット３は、絶縁のために、コイル用ワイヤー７が絶縁層８で覆われている。
【００１４】
各スロットの開口部６は、材質が紙の絶縁保護カバー２で塞がれる。特に、図面１における図から分かるように、絶縁保護カバー２は、断面がＶ字形状でスロットの開口部６の方向に開口する脚が形成されている。
【００１５】
絶縁保護カバー２を取り付けるための装置１は、基本的に２つ部材、即ち差込み部材９及びガイド剣部１０を備える。
【００１６】
ガイド剣部１０は、詳細に図示しない別個のリニアモータによって駆動され、これによって径方向にスロットの開口部６を通ってスロット３内に導入される。刃１２の幅ｂは、スロットの開口部６の径方向の開口部幅ｂ’に適合する。その結果、例えば、コイル用ワイヤー７がスロットの開口部６を横方向に通過するように導かれる誤巻きが検出されるであろう、なぜならガイド剣部１０が調節された幅に基づいてスロット３内に入ることができないからである。関連するセンサがガイド剣部１０の到達しない終端位置を確認する。このような検出の結果、このような誤巻きの回転子４が自動的に装置１によって分離され、これは、特に第２の部材、即ち差込み部材９が作動する前になされる。この差込み部材９は、ガイド剣部１０がスロット３内に成功裏に入り込んだ場合、絶縁保護カバー２を、ガイド剣部１０の補助によってスロット３内に生成された間隙状の空間１１内に、スロットの近端側の開口部を通り軸方向に差し込む。
【００１７】
ガイド剣部１０、特に、作動状態でスロット３内に入り込む刃１２がスロット３の全長ａにわたって広がり、その結果、挿入された絶縁保護カバー２をスロット３内に全長にわたってガイドする。
【００１８】
差込み部材９の軸方向の移動は、回転子４の前で終わる。
最後に、ガイド剣部１０は再度軸方向外側へ移動してスロット３を離れ、ガイド剣部１０のバックストロークは回転子４がそのガイド距離でその後回転できる長さ分だけ行われる（図６及び図７を参照）。回転子４は、ガイド剣部１０のバックストロークの完了後、この後に並んでいるスロット３に絶縁保護カバー２を設けるため、さらなる工程が繰り返される。
【００１９】
特に図面５及び図面７内の断面図から分かるように、ガイド剣部１０の刃１２は、ガイド剣部の材料強度と同程度ものからなり尖るように形成されている。代わりに、図面８に図示されているように、ガイド剣部１０の刃１２は、また、断面形状が矢の形状に形成されるのでもよい。ここにおいて、基準となる幅ｂは、矢の基部の幅である。
【００２０】
全ての開示された特徴は、（それ自身が）発明の要部をなす。これによって、本願の開示において、付属の又は添付した優先権の基礎書面（先の出願のコピー）の公開内容はまた十分に取り込まれ、この書面の目的及び特徴に関しても、また、先の出願の特許請求の範囲内に含まれている。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】絶縁保護カバーを取り付けるための装置の基本構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１における部分IIの拡大斜視図である。
【図３】図１に対応する、ガイド剣部が下げられて径方向に回転子のスロットに入っていく様子を示す斜視図である。
【図４】図３に続く、絶縁保護カバーが回転子のスロット内に軸方向に導入される様子を示す斜視図である。
【図５】図４におけるＶ−Ｖ線での拡大断面図である。
【図６】図１に対応する、取り付け工程の終了状態を示す斜視図である。
【図７】図６におけるVII−VII線での拡大断面図である。
【図８】図５に対応する、ガイド剣部の他の実施例を示す図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  絶縁保護カバー取付け装置
２  絶縁保護カバー
３  スロット
４  回転子
５  回転子橋部
６  スロットの開口部
７  コイル用ワイヤー
８  絶縁層
９  差込み部材
１０  ガイド剣部
１１  間隙状の空間
１２  刃
【図１】
2008515363.tif 000003
【図２】
2008515363.tif 000004
【図３】
2008515363.tif 000005
【図４】
2008515363.tif 000006
【図５】
2008515363.tif 000007
【図６】
2008515363.tif 000008
【図７】
2008515363.tif 000009
【図８】
2008515363.tif 000010
【国際調査報告】
2008515363.tif 000011
2008515363.tif 000012
2008515363.tif 000013
2008515363.tif 000014
2008515363.tif 000015
2008515363.tif 000016