(57)【要約】  大型の中空構造（１８）のための回転する内部支持体（１０）は、剛性の中央トラス（１２）と、支持アーム（１６）によってトラスに結合される２つ以上の環状円板（１４）とを含み得る。環状円板（１４）は、トラス（１２）の長手方向の中心線に沿って軸方向に間隔をあけることができ、環状円板（１４）を中心軸を中心に回転させることができるガイドローラ（２０）によって支持アーム（１６）に結合され得る。内部支持体（１０）は、大型の中空構造（１８）の内面と接触し、それを支持するために、環状円板（１４）の周りに軸方向に伸びる接触パッド（８２）を有する支持ロッド（８０）も含み得る。
2008543657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの開放端を有する中空の、概して円筒形の構造のための内部支持体であって、
長手方向の中心線を有するトラスと、
前記トラスの前記長手方向の中心線に平行な中心軸に沿って整列している複数の環状円板とを備え、前記環状円板の各々は内周および外周を含み、前記内部支持体はさらに、
前記環状円板を前記トラスに取付けるために、前記トラスに固定して取付けられ、前記環状円板に結合される複数の支持アームを備える、内部支持体。
【請求項２】
前記トラスは、個々の幅に対して比較的長く、かつ、端部において互いに接続されて、前記トラスの前記長手方向の中心線に垂直な任意の軸を中心とした曲げに対して実質的に耐性がある三角形の３次元の枠組みを形成する複数のまっすぐな部材を含む、請求項１に記載の内部支持体。
【請求項３】
各環状円板は、前記トラスの前記長手方向の中心線に直交する平面にある、請求項１に記載の内部支持体。
【請求項４】
前記環状円板は、前記中心軸を中心に回転するよう構成される、請求項１に記載の内部支持体。
【請求項５】
前記環状円板の内周と係合するよう構成される複数のガイドローラをさらに備え、前記ガイドローラのうち少なくとも１つは、前記環状円板を保持するために前記支持アームの各々に結合される、請求項４に記載の内部支持体。
【請求項６】
前記ガイドローラの各々は、前記ガイドローラの周囲に溝を含み、前記溝は、前記環状円板のうち１つの内周と係合するよう構成される、請求項５に記載の内部支持体。
【請求項７】
前記環状円板の各々の内周は円形であり、前記環状円板のうち少なくとも１つの外周は、前記構造の内側外形に一致するように非円形である、請求項４に記載の内部支持体。
【請求項８】
外周の直径または外形は、直径または外形が変化する構造に対処するために前記環状円板のうち少なくとも２つの間で異なっている、請求項１に記載の内部支持体。
【請求項９】
前記支持アームのうち少なくとも１つは、前記トラスの撓みを補償するために伸びるまたは引っ込むよう構成される、請求項１に記載の内部支持体。
【請求項１０】
前記トラスに結合されかつ前記環状円板のうち少なくとも１つに連結される駆動モータをさらに備え、前記駆動モータは、前記環状円板のうち前記少なくとも１つを回転させるよう構成される、請求項１に記載の内部支持体。
【請求項１１】
前記駆動モータは、順方向の角度方向および逆の角度方向の両方に前記環状円板のうち前記少なくとも１つを回転させるようさらに構成される、請求項１０に記載の内部支持体。
【請求項１２】
前記環状円板の各々は、
前記環状円板の全厚に対して比較的薄い第１の円板と、
さらに前記環状円板の全厚に対して比較的薄い第２の円板とを含み、前記第２の円板は、前記第１および第２の円板の内周および外周が軸方向に整列するように前記第１の円板に留められており、前記環状円板の各々はさらに、
前記第１の円板と前記第２の円板とを軸方向に分離するための、前記第１の円板と前記第２の円板との間の複数のスペーサを含む、請求項１に記載の内部支持体。
【請求項１３】
少なくとも１つの環状円板は、前記環状円板の重量を低減するために切抜きエリアを含む、請求項１に記載の内部支持体。
【請求項１４】
前記環状円板の各々の周りに周方向に間隔をあけて取付けられ、かつ、前記構造を支持するために複数の接触ポイントにおいて前記構造の内面と接触するように前記環状円板の外周を超えて径方向に伸びるよう構成される複数の格納式の径方向の支持ロッドをさらに備える、請求項１に記載の内部支持体。
【請求項１５】
前記構造に損傷を与えることなく前記構造の前記内面と接触し、それを支持するために前記支持ロッドの遠位端に取付けられた複数の接触パッドをさらに備える、請求項１４に記載の内部支持体。
【請求項１６】
前記環状円板に付着された、複数の内側がねじ切りされた留具をさらに備え、前記支持ロッドの各々は外側がねじ切りされたねじを含み、前記ねじ切りされたねじの各々は、前記支持ロッドを伸ばすまたは引き込むために前記支持ロッドを回転させて動かすことができるように、前記ねじ切りされた留具のうち１つによってねじ切りされている、請求項１４に記載の内部支持体。
【請求項１７】
前記支持ロッドを動かすために前記外側がねじ切りされたねじの頭部と係合するよう構成されるソケットツールをさらに備え、前記ソケットは、前記ねじ切りされたねじの長手方向の中心線からおよそ２０°以下の偏心角度から前記頭部と係合するようさらに構成される、請求項１６に記載の内部支持体。
【請求項１８】
前記支持ロッドの各々は、前記支持ロッドを伸ばすまたは引き込むために入れ子式機構を含む、請求項１４に記載の内部支持体。
【請求項１９】
前記トラスは、高さが固定されたまたは調節可能な複数のジャッキと係合するよう構成される複数の支持インターフェースを含み、それによって、前記内部支持体は前記複数のジャッキの上に確実に載ることができる、請求項１に記載の内部支持体。
【請求項２０】
前記トラスは、複数のつり支持装置と係合するよう構成される複数の支持インターフェースを含み、それによって、前記内部支持体は頭上の懸架装置から確実にぶら下がることができる、請求項１に記載の内部支持体。
【請求項２１】
前記トラスは、前記トラスの上側にプラットホーム面を含む、請求項１に記載の内部支持体。
【請求項２２】
前記トラスは、前記プラットホーム面の側面に沿って手摺を収容するよう構成される、請求項２１に記載の内部支持体。
【請求項２３】
前記トラスは、延長側方プラットホームを取付けるために支持インターフェースを伴って構成される、請求項２１に記載の内部支持体。
【請求項２４】
前記トラスは、延長側方プラットホームを伴って構成される、請求項２１に記載の内部支持体。
【請求項２５】
前記トラスは、つりカートを支持するために少なくとも１つの長手方向のレールを含む
、請求項１に記載の内部支持体。
【請求項２６】
つりカートが前記トラスの前記長手方向の中心線に沿って自由に移動できるようにレールに可動に取付けられた前記つりカートをさらに備える、請求項２５に記載の内部支持体。
【請求項２７】
少なくとも１つの開放端を有する中空の、概して円筒形の構造のための内部支持体であって、
前記構造の円周の周りの複数の接触ポイントにおいて前記構造の内面を周方向に支持するための格納式の手段と、
支持するための前記格納式の手段を保持するための回転可能な手段と、
保持するための前記回転可能な手段を強固に支持するための中央手段と、
強固に支持するための前記中央手段に、保持するための前記回転可能な手段を取付けるための垂直に調節可能な手段とを備える、内部支持体。
【請求項２８】
少なくとも１つの開放端を有する中空の、概して円筒形の構造を内部から支持するための方法であって、
実質的に剛性の中央トラスの長手方向の中心線に平行な中心軸に沿った複数の軸方向の場所に複数の環状円板を回転可能に取付けるステップと、
前記中央トラスから前記環状円板のうち少なくとも１つまでの垂直距離を調節するステップと、
前記環状円板の各々の周りに周方向に間隔をあけて複数の径方向の支持ロッドを保持するステップと、
前記構造を支持するために複数の接触ポイントにおいて前記構造の内面と接触するように前記支持ロッドを伸ばすステップとを備える、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の分野
この発明は概して、製造ツーリングに関する。より詳細には、この発明は、製造および検査中に大型の中空構造を扱うための、回転可能な剛性の内部支持体に関する。
【背景技術】
【０００２】
発明の背景
製造プロセス中に物体を保持するためおよび移動させるために製造ツーリングが使用される。さまざまな産業で用いるために幅広い種類の製造ツーリングが存在する。製造ツーリングは一般的なものであり得る。すなわち、製造ツーリングは、あるクラスまたはタイプの物体に適用される可能性もあれば、アプリケーション専用である可能性もある。
【０００３】
特定の大型の中空構造、たとえば大型の航空機胴体セクションを製造する間、製造および検査中にそれらの構造を保持するためおよび移動させるためにさまざまな製造ツールが必要である。製造ツールの中には、大型の中空構造を外部から支持できるものもある。しかしながら、これらの製造ツールでは、特定の検査および製造プロセスを都合よく実行することができない。たとえば、大型の複合航空機胴体を組立てる間、連続的な、継ぎ合せていない、一体型の胴体セクションの外周全体で非破壊検査を行なうことが望ましい場合がある。非破壊検査の中には、検査中に胴体の表面が遮られないことが必要なタイプもあり、したがって、胴体セクションが外部支持体によって保持されている間は検査を行なうことができない。別の例として、塗装プロセスではしばしば、大型構造の外面に障害物がないことが必要である。
【０００４】
したがって、大型の航空機胴体セクションなどの大型の中空構造を内部から支持し、大型の中空構造を回転および搬送できる方法ならびに装置を提供することが望ましい。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
発明の概要
先の必要性はこの発明によって大いに満たされ、この発明では、一局面において、いくつかの実施例では大型の航空機胴体セクションなどの大型の中空構造を内部から支持でき、大型の中空構造を回転および搬送できる装置を提供する。
【０００６】
この発明の一局面に従うと、少なくとも１つの開放端を有する中空の、概して円筒形の構造のための内部支持体は、トラスと、トラスの長手方向の中心線に平行な中心軸に沿って整列している複数の環状円板とを含み得る。環状円板は、トラスに固定して取付けられることができかつ環状円板に結合され得る複数の支持アームによってトラスに取付けられることができる。
【０００７】
この発明の別の局面に従うと、少なくとも１つの開放端を有する中空の、概して円筒形の構造のための内部支持体は、構造の円周の周りの複数の接触ポイントにおいて構造の内面を周方向に支持するための格納式の手段と、支持するための格納式の手段を保持するための回転可能な手段とを含み得る。内部支持体はさらに、保持するための回転可能な手段を強固に支持するための中央手段と、強固に支持するための中央手段に、保持するための回転可能な手段を取付けるための垂直に調節可能な手段とを含み得る。
【０００８】
この発明のさらに別の局面に従うと、少なくとも１つの開放端を有する中空の、概して
円筒形の構造を内部から支持するための方法は、実質的に剛性の中央トラスの長手方向の中心線に平行な中心軸に沿った複数の軸方向の場所に複数の環状円板を回転可能に取付けるステップと、中央トラスから環状円板のうち少なくとも１つまでの垂直距離を調節するステップとを含み得る。この方法はさらに、環状円板の各々の周りに周方向に間隔をあけて複数の径方向の支持ロッドを保持するステップと、この構造を支持するために複数の接触ポイントにおいて構造の内面と接触するように支持ロッドを伸ばすステップとを含み得る。
【０００９】
したがって、本明細書におけるこの発明の詳細な説明をよりよく理解するために、および当該技術分野へのこの発明の寄与をよりよく認識するために、この発明の特定の実施例をむしろ広く概説してきた。もちろん、以下に記載し、特許請求の範囲の主題を形成するこの発明のさらなる実施例が存在する。
【００１０】
この点で、この発明の少なくとも１つの実施例を詳細に説明する前に、この発明はその適用例において構築物の詳細および以下の説明に記載するまたは図面に示す構成要素の配置に限定されないことが理解されるべきである。この発明は、記載されるものに加えた実施例が可能であり、さまざまな方法で実施および実行可能である。また、本明細書において利用される語法および述語ならびに要約書は説明を目的としており、限定的であるようにみなされるべきではないことが理解されるべきである。
【００１１】
したがって、この開示が基づいている概念は、この発明のいくつかの目的を実行するための他の構造、方法およびシステムを設計するための基礎として容易に利用され得ることを当業者は認識する。したがって、特許請求の範囲は、この発明の精神および範囲から逸脱しない限りこのような等価の構築物を含むものとしてみなされることが重要である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
詳細な説明
この発明に従う実施例は、大型の航空機胴体セクションなどの大型の中空構造を回転および搬送できる、大型の中空構造のための内部支持体を提供する。内部支持体は、剛性の中央トラスと、支持アームによってトラスに取付けられる２つ以上のリングまたは環状円板とを含み得る。環状円板は、中央トラスの周りを環状円板が回転可能であるように支持アームに結合されることができる。この支持体の構成は、再構成可能な多目的の固定具を有する、電気接続部および照明などの内部アクセスならびにユーティリティを保持、回転、搬送および供給するための方法を提供でき、これには、大型の中空構造の外面が遮られないままであるという利点があり、幅広い種類の製造および検査プロセスが可能になる。ここで、図面を参照してこの発明を説明し、図面では同様の参照数字は全体を通じて同様の部品を指す。
【００１３】
この発明の装置および方法の実施例を図１に示す。図１に示す内部支持体は、中央トラス１２と、中央トラス１２を取囲む２つ以上の環状円板１４（そのうち１つだけが図１に見られる）と、環状円板１４を中央トラス１２に結合する支持アーム１６とを含み得る。大型の航空機胴体セクション１８を保持する内部支持体１０を図１に示す。環状円板１４は、環状円板１４と支持される大型の中空構造とを中心軸を中心に回転させ得るようにガイドローラ２０を使用して支持アーム１６に結合されることができる。内部支持体１０は、たとえば頭上のクレーンから吊下げて大型の中空構造１８を搬送するためにも使用され得る。
【００１４】
図２は、この発明の好ましい実施例に従う内部支持体１０を示す。内部支持体１０は、いくつかのまっすぐな細長い要素２２から構築された中央トラス１２を含むことができ、まっすぐな細長い要素２２は、連続した三角形の形状で構成されて、長手方向の中心線２
４に沿った曲げに対して耐性がある、すなわちトラス１２の中心線２４に直交する任意の軸を中心とした曲げに対して耐性がある剛構造を形成する。このトラスの構成には、断面が概して丸いスピンドルなどのいくつかの既存の構成よりも剛性であるという利点がある。特に、いくつかの他の構成と比較して、トラスの構成は比較的剛性である可能性があり、重量が比較的軽い可能性があり、製造が比較的容易である可能性がある。
【００１５】
図２の内部支持体１０は、第１の円板２６、中央円板２８および第３の円板３０を含む３つの環状円板１４も含み得る。環状円板１４は、支持アーム１６によって中央トラス１２に結合されることができる。たとえば、この実施例では、環状円板１４の各々は、トラス１２の長方形の断面の４隅の各々において４つの支持アーム１６がトラス１２に接続されることによって中央トラス１２に結合される。支持アーム１６の各々は、環状円板１４の各々がその中心軸３２を中心に回転可能であるようにガイドローラ２０によって環状円板１４のうちの１つに結合されることができる。代替的な実施例は、支持されるべき大型の中空構造の大きさに応じて、２つの環状円板または４つ以上の環状円板を含み得る。
【００１６】
さらに、環状円板１４は、トラス１２の長手方向の中心線２４に平行な中心軸３２に沿って軸方向に整列している。環状円板１４の各々の内周３４、３８、４２は、環状円板１４が中心軸３２を中心にガイドローラ２０上を回転可能であるように円形であり得る。環状円板１４の各々の外周３６、４０、４４は、特定の大型の中空構造の内周の外形に一致するように円形、非円形または非対称であり得る。たとえば、図２に示す第３の環状円板３０の内周４２は円形であるが、外周４４は非円形および非対称であり、これは、図の上部における環状円板３０の径方向の厚さに対して図の下部における環状円板３０の径方向の厚さがより大きいことから明らかである。この構成によって、内部支持体１０は、中央トラス１２が静止したままでありながら、非円形および非対称である断面円周を有する大型の中空構造を保持して環状円板１４の中心軸３２を中心に回転可能であり、これには、大型の中空構造をその円周の周りで均一に支持して断面の楕円形の歪みを防ぐという利点がある。
【００１７】
さらに、環状円板１４は、環状円板１４の全重量を低減するために切抜きエリア４６を含み得る。切抜きエリア４６は円形である可能性もあれば、長方形、三角形または楕円形の形状などの他の形をとる可能性もある。
【００１８】
さらに、環状円板１４は、図２に示す軸方向の梁４８ならびに交差した梁５０および５２またはタイバーなどの構造補強部材または補剛材によって接続されることができる。これらの構造補強要素は、内部支持体１０に剛性を加えることができ、環状円板１４を一斉に回転させるために個々の環状円板１４間のねじれを伝達でき、環状円板１４間の相対的なクロッキングを一定に保つ。
【００１９】
いくつかの実施例では、中央トラス１２は、トラス１２の上面上またはトラス１２の２つ以上の側面上に歩行用プラットホーム５４を備え得る。さらに、トラス１２は、歩行用プラットホーム５４上の作業員のための安全対策として、トラス１２の一方の側または両側に手摺５６を伴って構成され得る。
【００２０】
さらに、中央トラス１２は、内部支持体１０を支持する、吊下げるまたは搬送することができるように支持インターフェースを伴って構成され得る。たとえば、図２に示す内部支持体１０は、ジャッキまたはジャッキ台の上に内部支持体１０を立てることができるようにするジャッキ支持インターフェース５８を含む。さらに、トラス１２は、フックまたは他の懸架インターフェースからトラス１２をぶら下げることができるようにする懸架支持インターフェース６０を含み得る。したがって、たとえば頭上のクレーンを使用して大型の中空構造を内部支持体１０に設置するときを含めて、内部支持体１０を搬送できる。
さらに、トラス１２は、フォークトラックまたはフォークリフト支持インターフェース６２を伴って構成され得る。このフォークトラックまたはフォークリフト支持インターフェース６２は、トラスが支持インターフェース６２を介して大型のフォークリフトから片持梁の状態にされるようにフォークリフトが一端においてトラス１２を支持できるようにする。このように、内部支持体１０は、大型の中空構造を静的に保持することに加えて、大型の中空構造を搬送するために使用され得る。たとえば、フォークトラックは、内部支持体１０を大型の胴体セクション１８（図１参照）に胴体セクション１８の一端から挿入するために使用され得る。
【００２１】
さまざまな実施例において、図３に示すように、個々の環状円板１４は２つの比較的薄い環状円板から構築され得る。たとえば、図３における環状円板１４は第１の薄い環状円板６４と第２の薄い環状円板６６とから構築され、これらの環状円板は、２つの薄い環状円板６４、６６の間に置かれたスペーサ６８でともに留められるか、または挟まれる。好ましい実施例では、たとえば、環状円板１４の集合体の厚さはおよそ１  １／２インチであり、厚さがおよそ１／４インチである個々の薄い円板６４、６６を含む。スペーサ６８は、環状円板１４の集合体の全幅が、環状円板１４の内周３６に結合されたガイドローラ２０における溝７０に一致するように、２つの薄い環状円板６４、６６の間の一定の分離を維持する。ガイドローラ２０は、環状円板１４を所定の位置に保持するために溝７０を含み得る。
【００２２】
さらに図３に示すように、環状円板１４を中央トラス１２（図２参照）に結合する支持アーム１６は、環状円板１４を設置できるようにするために引っ込むおよび伸びるよう構成され得る。たとえば、図３に示すように、支持アーム１６は、支持アーム１６上で２つの端部におけるナット７４によって取付取っ手７６に留められる調節ねじ７２を含み得る。調節ねじ７２は、支持アーム１６の入れ子式セグメント７８を引き込むまたは伸ばすために締められるまたは緩められることができる。したがって、環状円板１４を設置または取外すことができるように内部支持体１０（図２参照）上の支持アーム１６を引き込むことができ、環状円板１４をローラの溝７０における所定の位置に保持するために支持アーム１６を伸ばすことができる。さまざまな実施例において、長さが異なるまたは伸ばす範囲が異なる支持アーム１６は、内径３４が異なる環状円板１４に対処できる。
【００２３】
環状円板１４の各々は、間隔をあけて環状円板１４の表面に取付けられたいくつかの支持ロッド８０を伴って構成されることができ、支持ロッド８０は、環状円板１４の円周の周りで均一にまたは不均一に間隔があいていてもよい。たとえば、好ましい実施例は、各環状円板１４上におよそ３０個の支持ロッド８０を含む。支持ロッド８０は、大型の中空構造の内面と接触し、それを支持するために、環状円板１４の外周３６を超えて径方向に伸びるよう構成され得る。支持ロッド８０は、表面または構造に損傷を与えることなく大型の中空構造の内面と接触し、それを支持するよう構成される、支持ロッド８０の遠位端に回り継手を利用して取付けられた接触パッド８２を含み得る。たとえば、図３では、支持ロッド８０の各々は、環状円板１４の表面上のねじ切りされた留具８５に取付けられた長いねじ８４と、環状円板１４の表面に取付けられたガイド管８７によって整列しているガイドシャフト８６とを含み、これらは接触パッド８２に連結される。したがって、支持ロッド８０を伸ばすまたは引き込むためにねじ８４を回転させることが可能である。
【００２４】
支持ロッド８０によって、支持ロッド８０が引き込まれる間に内部支持体１０を大型の中空構造に挿入することが可能になる。一旦内部支持体１０を大型の中空構造内に位置決めすると、この構造を支持するために接触パッド８２が大型の中空構造の内面と接触するまで支持ロッド８０を伸ばすことができる。さらに、大型の中空構造に沿った小さな直径のばらつきに対処するために支持ロッド８０を調節できる。
【００２５】
代替的な実施例では、図３に示す空気圧シリンダ８８などの入れ子式機構によって支持ロッド８０を動かすことができる。空気圧シリンダ８８に圧縮空気を供給することによって、接触パッド８２が大型の中空構造の内面と接触するまで入れ子式ロッド９０を伸ばすことができ、空気圧シリンダ８８から圧縮気体を放出することによって、入れ子式ロッド９０を引き込むことができる。別の代替的な実施例では、サーボモータ９２によって支持ロッド８０を動かすことができる。他の実施例は、支持ロッド８０を伸ばすおよび引き込むよう構成される任意の好適なアクチュエータを含み得る。
【００２６】
再び図２を参照して、好ましい実施例では、１つ以上の環状円板１４に結合される支持アーム１６は、中央トラス１２の垂直の撓みに対処するように調節され得る。たとえば、トラス１２が両端で支持されるときには、内部支持体１０および大型の中空構造の重量に起因するトラス１２の中央の下向きの撓みに対処するために、懸架システムまたはジャッキによってトラス１２と中央の環状円板２８の内周３８との間の距離を調節できる。同様に、中央トラス１２が、フォークトラック支持体６２に支持されるときなど、一端から片持梁の状態にされるときには、内部支持体１０および大型の中空構造の重量に起因するトラス１２の撓みに対処するために、第１の環状円板２６および第２の環状円板２８に結合される支持アーム１６を調節できる。
【００２７】
さらに、いくつかの実施例では、内部支持体１０は、図４に示す例示的な延長側方プラットホーム９４および第２の延長側方プラットホーム９６などの延長側方歩行用プラットホームを伴って構成され得る。延長側方プラットホームによって、作業員は大型の中空構造内でより幅の広いプラットホーム面上を歩くことができ、トラスプラットホーム５４の事実上のリーチが伸びる。図４に示すように、延長プラットホームは、延長側方プラットホーム９４、９６を支持するために支柱９８を使用してトラス１２に接続されることができる。延長側方プラットホーム９４、９６を有するトラス１２によって、作業員は大型の中空構造の内面上で製造および検査プロセスを実行でき、または自動化された製造プロセスツーリングをセットアップできる。さらに、延長側方プラットホーム９４、９６は、大型の中空構造の内面の長手方向の外形に一致するように成形され得る。たとえば、図４に示すように、延長側方プラットホーム９４、９６は外側端縁に沿って先細りにされ得る。
【００２８】
たとえば、中央トラス１２の幅はおよそ４フィートである可能性があり、トラス１２の端縁から大型の中空構造の側面までおよそ６フィートにわたる延長側方プラットホーム９４、９６および支柱９８のための取付ポイントを含み得る。延長側方プラットホーム９４、９６によって、内部構造の組立、内部システムのトリム、検査および設置のために大型の中空構造の内面にアクセスできるようになる。
【００２９】
さらに、いくつかの実施例では、内部支持体１０は、吊下げられたカートを中央トラス１２の下に据え付けるためにレールまたは複数のレールを伴って構成され得る。たとえば、図５に示すように、つりカート１００は、カート１００がトラス１２の長手方向の中心線に沿って移動できるように１対のレール１０４上に乗っている１組のローラ１０２から吊下げられることができる。つりカート１００によって、作業員は大型の航空機胴体セクション１８（図１参照）などの大型の中空構造の下部ローブに到達でき、大型の中空構造の内面の下半分にアクセスできる。
【００３０】
さらに、内部支持体１０は、大型の航空機胴体セクション１８（図１参照）にフロアグリッドを設置するためのシステムを伴って構成され得る。たとえば、大型の中空構造の外側でフロアグリッドを組立てることができ、次いで、トラス１２のプラットホーム５４もしくはレール上を転がる１組のローラまたはキャスタを使用してフロアグリッドを大型の中空構造に挿入できる。
【００３１】
内部支持体１０は、支持されるべき大型の中空構造に応じて、幅広い範囲の大きさで構成され得る。たとえば、内部支持体１０は、直径がおよそ１７フィートであり、長さがおよそ３７フィートであり、１つの開放端または２つの開放端を有する概して円筒形の構造を保持するよう構成され得る。さらに、この構造は、胴体フレームまたはフロアグリッドを設置する前は、大型の航空機胴体セクション１８（図１参照）のように自立していなくてもよい。
【００３２】
内部支持体１０の実施例は、支持ロッドのねじ８４（図３参照）を手動で動かすための特別なソケットツールを含み得る。たとえば、図６に示すように、ソケットツール１０４は、ねじ８４のねじ頭１０８よりも大きな、概して正方形のソケット開口１０６を含み得る。ソケット開口１０６によって、およそ２０°の偏心角度からねじ頭１０８の上にソケット１１０を置くことができ、ソケット開口１０６は、ソケット１１０の基部のソケットベース１１４の中にねじ頭１０８を誘導する内部ガイド面１１２を含む。さらに、ソケットベース１１４の側面には、およそ２０°の偏心角度からねじ頭１０８を回転させることができるように角度がつけられ得る。図６に示すソケットベース１１４は正方形の断面形状を有するが、ソケットツール１０４の代替的な実施例は、六角形、長方形などの、特定のタイプのねじ頭１０８と係合させるための任意の好適な断面形状を含むソケットベース１１４を含み得る。ソケットツール１０４は、支持ロッドのねじ８４を締めるまたは緩めるために作業員が時計回りの方向または反時計回りの方向に手動でソケット１１０を回転させることができるよう構成されるハンドル１１６を含み得る。いくつかの実施例では、ハンドル１１６はソケット１１０に永久に取付けられることができるが、他の実施例では、ハンドル１１６はソケット１１０から着脱可能であり得る。さらに、好ましい実施例では、作業員がトラスプラットホーム５４（図２参照）から支持ロッドのねじ頭１０８に到達できるようにするために、ハンドル１１６を有するソケットツール１０４の長さはおよそ４〜６フィートであり得る。
【００３３】
その上、内部支持体１０は、環状円板１４を回転させるために作動システムを含み得る。たとえば、図７に示す好ましい実施例は、互いから１８０°で中央トラス１２から側方に伸びる支持アーム１２０に据え付けられた２つの電気駆動モータ１１８を組入れることができる。駆動モータ１１８は各々が、ローラチェーンタイプの駆動チェーン１２２によって中央円板２８または駆動円板に結合されることができる。すなわち、駆動モータ１１８の各々は、駆動チェーン１２２と係合し得る駆動スプロケット１２４に結合されることができ、駆動スプロケット１２４は、中央円板２８の表面の周りに間隔をあけて据え付けられた一連の１０個の固定されたスプロケット１２６と順に係合でき、環状円板２８を駆動または回転させる。その他の環状円板を駆動するために、交差した梁５０、５２を介して第１および第３の環状円板２６、３０（図２参照）にねじれを伝達できる。
【００３４】
この実施例では、駆動モータ１１８は、固定されたスプロケット１２６の径方向の距離を超えて径方向に距離を取って据え付けられ、そのため、駆動チェーン１２２が駆動スプロケット１２４上を通過するときに、固定されたスプロケット１２６は駆動スプロケット１２４の内側を通過する。固定されたスプロケット１２６の各々の間の４つのスタッド１２８は、駆動チェーン１２２が駆動スプロケット１２４上を通過するときに過度に引っ張られないように、固定されたスプロケット１２６の各対の間の駆動チェーンの長さを維持する。
【００３５】
さらに、さまざまな実施例において、駆動モータ１１８は逆に動かすことができる。すなわち、駆動モータ１１８は順方向または逆の回転方向もしくは角度方向に環状円板１４を駆動できる。さらに、駆動モータ１１８は、駆動モータ１１８したがって環状円板１４の回転を妨げるまたは防ぐよう構成される内部ブレーキを含み得る。しかしながら、代替的な実施例は、単一のモータ、３つ以上のモータ、１８０°未満の角度で分離された２つ
のモータを含む任意の好適な作動システムを含むことができ、個々のモータは環状円板、ベルト駆動装置または外部制動システムの各々に結合される。
【００３６】
この発明の多くの特徴および利点は詳細な明細書から明らかであり、したがって、この発明の真の精神および範囲内に含まれるこの発明のすべてのこのような特徴および利点を包含することが添付の特許請求の範囲によって意図される。さらに、数多くの修正および変形が容易に当業者に想起されるので、示されかつ記載される厳密な構築物および操作にこの発明を限定することは望まれず、したがって、すべての好適な修正および等価物はこの発明の範囲内に含まれるように用いられ得る。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】大型の航空機胴体セクションを保持する、大型の中空構造のための回転する内部支持体を示す斜視図である。
【図２】この発明の好ましい実施例に従う大型の中空構造のための回転する内部支持体の斜視図である。
【図３】図２の大型の中空構造のための回転する内部支持体に適合する環状円板および支持アームの詳細図である。
【図４】図２の回転する内部支持体に適合する、延長側方プラットホームが各側に取付けられた中央トラスを示す斜視図である。
【図５】図２の大型の中空構造の回転する内部支持体の中央トラスに結合されたつりカートを示す斜視図である。
【図６】図２の大型の中空構造のための回転する内部支持体上で支持ロッドのねじを動かすためのソケットツールの平面図である。
【図７】図２の大型の中空構造のための回転する内部支持体上で環状円板を回転させるための作動システムの斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年1月11日(2008.1.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの開放端を有する中空の、概して円筒形の構造のための内部支持体であって、
長手方向の中心線を有するトラスと、
前記トラスの前記長手方向の中心線に平行な中心軸に沿って整列している複数の環状円板とを備え、前記環状円板の各々は内周および外周を含み、前記内部支持体はさらに、
前記環状円板を前記トラスに取付けるために、前記トラスに固定して取付けられ、前記環状円板に結合される複数の支持アームを備える、内部支持体。
【請求項２】
前記トラスは、個々の幅に対して比較的長く、かつ、端部において互いに接続されて、前記トラスの前記長手方向の中心線に垂直な任意の軸を中心とした曲げに対して実質的に耐性がある三角形の３次元の枠組みを形成する複数のまっすぐな部材を含む、請求項１に記載の内部支持体。
【請求項３】
各環状円板は、前記トラスの前記長手方向の中心線に直交する平面にある、請求項１に記載の内部支持体。
【請求項４】
前記環状円板は、前記中心軸を中心に回転するよう構成される、請求項１に記載の内部支持体。
【請求項５】
外周の直径または外形は、直径または外形が変化する構造に対処するために前記環状円板のうち少なくとも２つの間で異なっている、請求項１に記載の内部支持体。
【請求項６】
前記支持アームのうち少なくとも１つは、前記トラスの撓みを補償するために伸びるまたは引っ込むよう構成される、請求項１に記載の内部支持体。
【請求項７】
前記トラスに結合されかつ前記環状円板のうち少なくとも１つに連結される駆動モータをさらに備え、前記駆動モータは、前記環状円板のうち前記少なくとも１つを回転させるよう構成される、請求項１に記載の内部支持体。
【請求項８】
前記環状円板の各々は、
前記環状円板の全厚に対して比較的薄い第１の円板と、
さらに前記環状円板の全厚に対して比較的薄い第２の円板とを含み、前記第２の円板は、前記第１および第２の円板の内周および外周が軸方向に整列するように前記第１の円板に留められており、前記環状円板の各々はさらに、
前記第１の円板と前記第２の円板とを軸方向に分離するための、前記第１の円板と前記第２の円板との間の複数のスペーサを含む、請求項１に記載の内部支持体。
【請求項９】
前記環状円板の各々の周りに周方向に間隔をあけて取付けられ、かつ、前記構造を支持するために複数の接触ポイントにおいて前記構造の内面と接触するように前記環状円板の外周を超えて径方向に伸びるよう構成される複数の格納式の径方向の支持ロッドをさらに備える、請求項１に記載の内部支持体。
【請求項１０】
少なくとも１つの開放端を有する中空の、概して円筒形の構造を内部から支持するための方法であって、
実質的に剛性の中央トラスの長手方向の中心線に平行な中心軸に沿った複数の軸方向の場所に複数の環状円板を回転可能に取付けるステップと、
前記中央トラスから前記環状円板のうち少なくとも１つまでの垂直距離を調節するステップと、
前記環状円板の各々の周りに周方向に間隔をあけて複数の径方向の支持ロッドを保持するステップと、
前記構造を支持するために複数の接触ポイントにおいて前記構造の内面と接触するように前記支持ロッドを伸ばすステップとを備える、方法。
【国際調査報告】
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2008543657.tif 000011