(57)【要約】  デュアルレイヤＤＶＤの記録中に第１レイヤから第２レイヤにシフトする際に、動作状態を調整する方法及び装置。記録前の第１レイヤのキャリブレーション中、２つのレイヤ間の差分的なレーザパワー及びベータターゲットのパラメータが、ディスクの情報フィールドから取得される。レイヤ間の距離が測定される。第１レイヤから第２レイヤにシフトする際、第２レイヤのレーザパワー及びベータターゲットが、キャリブレーション中に取得した差分の加算によるシフト直前の現在値を利用することによって取得される。フォーカス信号が、温度乖離について補償された差分を加算することによって調整される。ティルト信号は補正されない。このように、第１レイヤと第２レイヤとの間のシフトが、独立したキャリブレーションなしに迅速に実行可能である。
2008542959.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マルチレイヤ光キャリアの記録中に第１レイヤから第２レイヤにシフトする際、動作状態を調整する方法であって、
前記記録に関する少なくとも１つのプロパティを取得するステップと、
前記第１レイヤの記録を処理するための動作関数の少なくとも１つの現在値を取得するステップと、
前記少なくとも１つのプロパティと前記現在値とに基づき、第２レイヤの記録を処理するための前記動作関数の少なくとも１つの所望の値を計算するステップと、
を有する方法。
【請求項２】
前記プロパティは、温度、予め記録されたパラメータ及び前記第１レイヤのキャリブレーション中に測定されたパラメータとからなる群から選択される、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記動作関数は、ティルト信号、フォーカス信号、レーザパワー及びベータターゲットからなる群から選択される、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
前記動作関数は、ディスク中心から所与の各半径距離（ｘ）におけるディスク面に実質的にパラレルな対物レンズの移動方向を維持するため、ティルトアクチュエータに印加されるティルトオフセット信号であり、これにより、
【数１】
2008542959.tif 000011
（ただし、Ｌａｙｅｒ＿１＿Ｔｉｌｔ＿Ｏｆｆｓｅｔ（ｘ）は、レイヤ１のティルトオフセット信号の所望の値であり、Ｌａｙｅｒ＿０＿Ｔｉｌｔ＿Ｏｆｆｓｅｔ（ｘ）は、前記半径距離（ｘ）において記録される際に使用されるレイヤ０のティルトオフセット信号の現在値であり、ΔＴは、前記現在値と取得される時点と前記所望の値が計算される時点との温度差に等しく、αＴは、ティルトアクチュエータのティルト影響度と温度との間の関係を反映するファクタである）
に従って計算が実行される、請求項１乃至３何れか一項記載の方法。
【請求項５】
前記動作関数は、対物レンズから記録されるレイヤまでの距離を実質的に一定に維持するため、フォーカスアクチュエータに印加されるフォーカス制御信号であり、
【数２】
2008542959.tif 000012
（ただし、Ｃｕｒｒｅｎｔ＿Ｌ１＿ＦＯは、レイヤ１における第１データブロックの記録中に使用される所望のフォーカスオフセットであり、Ｃｕｒｒｅｎｔ＿Ｌ０＿ＦＯは、レイヤ０における最後のデータブロックの記録中に使用される現在のフォーカスオフセットであり、Ｌｅａｒｎｔ＿Ｌ０＿ＦＯ及びＬｅａｒｎｔ＿Ｆ１＿ＦＯは、フルに記録されたディスクのスタートアップ中に決定されたレイヤ０とレイヤ１のフォーカスオフセット値であり、ΔＴは、Ｌｅａｒｎｔ＿Ｌ０＿ＦＯ及びＬｅａｒｎｔ＿Ｌ１＿ＦＯが決定される際のインスタンスと、システムがレイヤ０からレイヤ１にスイッチする際の温度又は現在の温度との間の温度差である、αＦは、フォーカスアクチュエータの（ティルト）フォーカス影響度と温度との間の関係を反映するファクタである）
に従って計算が実行される、請求項１乃至４何れか一項記載の方法。
【請求項６】
前記動作関数は、レイヤ上に記録するため、光源に印加されるレーザパワー信号であり、
【数３】
2008542959.tif 000013
（ただし、Ｃｕｒｒｅｎｔ＿Ｌ１＿ＬＰは、レイヤ１における最初のデータブロックの記録中に使用される所望のレーザパワーであり、Ｃｕｒｒｅｎｔ＿Ｌ０＿ＬＰは、レイヤ０における最後のデータブロックの記録中に使用される現在のレーザパワーであり、Ｄｉｓｃ＿Ｌ０＿ＬＰ及びＤｉｓｃ＿Ｌ１＿ＬＰは、ディスクの物理フォーマット情報フィールドに示される指示レーザパワーである）
に従って計算が実行される、請求項１乃至５何れか一項記載の方法。
【請求項７】
前記動作関数は、レイヤ上に記録するため、光源のドライバに印加されるベータターゲット信号であり、
【数４】
2008542959.tif 000014
（ただし、Ｃｕｒｒｅｎｔ＿Ｌ０＿ＢＴは、レイヤ０における最後のデータブロックの記録中に使用されるベータターゲットであり、Ｄｉｓｃ＿Ｌ０＿ＢＴ及びＤｉｓｃ＿Ｌ１＿ＢＴは、ディスクの情報フィールドに示される指示ベータターゲットである）
に従って計算が実行される、請求項１乃至６何れか一項記載の方法。
【請求項８】
マルチレイヤ光キャリアの記録中に第１レイヤから第２レイヤにシフトする際、動作状態を調整するため、請求項１乃至７何れか一項記載の方法を実行するための装置であって、
前記第１レイヤの記録を処理するための少なくとも１つの動作関数に従って、制御ユニットにより操作される少なくとも１つのアクチュエータと、
前記記録に関する少なくとも１つのプロパティを有するための少なくとも１つのメモリと、
を有し、
前記制御ユニットは、前記第１レイヤの記録を処理するための動作関数の少なくとも１つの現在値と前記少なくとも１つのプロパティとに基づき、前記第２レイヤの記録を処理するための前記少なくとも１つの動作関数の所望の値を計算する装置。
【請求項９】
前記プロパティは、温度、予め記録されたパラメータ及び前記第１レイヤのキャリブレーション中に測定されたパラメータとからなる群から選択される、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
前記動作関数は、ティルト信号、フォーカス信号、レーザパワー及びベータターゲットからなる群から選択される、請求項８又は９記載の装置。
【請求項１１】
請求項８乃至１０何れか一項記載の装置を有する、マルチレイヤ光キャリアに情報を書き込む装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチレイヤ光キャリアにおける記録方法に関し、より詳細には、記録中に第１レイヤから第２レイヤにシフトする際の動作状態の調整に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤディスク、光磁気ディスク又はＤＶＤディスクなどの光ディスクなどの光キャリアの記録中、複数のファクタが考慮されるべきである。光キャリアは、キャリを所定の速度で回転するディスクドライブ装置に置かれる。
【０００３】
ディスクドライブはさらに、光キャリへの記憶又は書き込みのため、レーザなどの光源を有する光ユニットを有する記録装置を有する。
【０００４】
レーザビームは、光ディスクの光レイヤにフォーカスされるべきである。光ユニットのフォーカスアクチュエータは、フォーカスが常に維持されるように焦点距離を制御可能である。
【０００５】
光キャリアは、記録が行われるべきトラックを有する。このようなトラックは、連続するスパイラルパターンに構成され、又は複数の同心円状のトラックであるかもしれない。光ユニットは、このようなトラックに追従するため、光キャリの半径に一致するパスにより光ユニットを移動するサーボ機構によって制御可能である。
【０００６】
しばしば、同心性からのトラックのわずかな乖離があり、これにより、トラックが１回の回転中に光ユニットを通過するとき、半径方向に前後シフトするという事実がもたらされる。この結果、光ユニットには、光ディスクの１回の回転中に半径方向に光ユニットを前後にシフトさせることによって、このような非同心性に追従するサーボ機構が設けられる。
【０００７】
さらに、ディスクは、裏面である光ユニットに対向する表面において完全には平面的でないかもしれない。光ディスクは、若干傘状の形状を有しているかもしれず、又は半径方向に不規則的であるかもしれない。上述されるように、光ユニットは１回の回転中に半径方向に前後にシフトされる。このような移動がディスク表面のローカルな半径タンジェントとパラレルに実行されない場合、焦点距離は大きく変動するかもしれない。しかしながら、半径移動が半径タンジェントに従って行われる場合、焦点調整は最小化されるかもしれない。このため、光ユニットには、半径方向の移動が光ディスク表面のローカルタンジェントとパラレルに実行されるように、光ユニットのティルトを調整するティルトアクチュエータが設けられるかもしれない。この調整は、動作開始時に１回だけ行われるかもしれず、又は１０トラック毎若しくは動的などにより、動作中に断続的に複数回実行されるかもしれない。
【０００８】
光源のパワーは、書き込み対象となる光キャリアの特性に関して適切な値を有するべきである。従って、実際の記録動作前にレーザキャリブレーション処理を実行することが知られている。
【０００９】
ＷＯ２００４／１０９６９３は、レーザパワーを初期的なテスト設定に設定し、キャリブレーションのために特に確保されたストレージスペースの一部にテストパターンを書き込むことによって、光源の光パワーが測定されるキャリブレーション処理を開示する。このテストパターンを書き込んだ後、書き込まれたデータが読み込まれ、書き込み処理が適切であるかテストされる。光読み取り信号から、最適なパワー設定が計算される。キャリブレーション処理は、パワー設定を精緻化するため計算された設定にレーザパワーが調整されることにより繰り返されるかもしれない。最適なレーザパワーは、β（ベータ）及びｍ（変調）として通常構成されるリード信号から取得される２つのパラメータから計算されるかもしれない。これらのパラメータから最適なパワーを計算するための式が複数ある。
【００１０】
フォーカス、ティルト、パワー及びベータの上述した制御信号は、各種ファクタによって影響を受ける。デュアル又はマルチレイヤＤＶＤディスクでは、記録が第１レイヤから第２レイヤにシフトする際、制御信号の新たなキャリブレーションが通常は必要となる。このようなキャリブレーションは、数秒、２０秒まで又はそれ以上かかるかもしれない。このようなキャリブレーション中、記録データはメモリにバッファリングされる必要がある。毎秒９．８メガビットのデータレートにより実行される場合、２４．５メガバイトのバッファメモリ容量が、シフト時間をまかなうためだけに必要とされる。
【００１１】
従って、メモリを節約し、記録中の２つのレイヤ間のシフトプロセスを可能な限りスムーズにするため、シフトをかなり迅速に実行することを可能にするプロセスに対する要求がある。
【００１２】
２つのレイヤ間のシフト中にキャリブレーションが行われる場合、キャリブレーションが失敗し、記録が継続できないリスクがある。
【００１３】
上記試みは、情報記録面における情報の光記録及び情報記録面に記録された情報の光再生の少なくとも１つをサーボ制御するための調整値を設定するサーボ調整装置が提供されるＥＰ１１１１６０２などに記載された上記問題点を解決するため行われた。設定装置は、情報記録面の１つに対応する調整値を設定する。他の設定装置は、情報記録面の一方以外の他の表面に対応する他の調整値を設定する。その後、計算装置は、調整値と他の調整値との間の関係を示す関係値を計算する。ストレージ装置は、計算された関係値を格納する。リセット装置は、先に設定された他の調整値と、調整値がリセットされるときの関係値とを用いて調整値をリセットし、先に設定された調整値と、他の調整値がリセットされるときに関係値とを用いて他の調整をリセットする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明の課題は、複数のレイヤを有する光キャリアのレイヤ間の迅速かつ確実なシフトを可能にする方法及び装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の第１の特徴では、マルチレイヤ光キャリアの記録中に第１レイヤから第２レイヤにシフトする際、動作状態を調整する方法が提供される。本方法は、前記記録に関する少なくとも１つのプロパティを取得するステップと、前記第１レイヤの記録を処理するための動作関数の少なくとも１つの現在値を取得するステップと、前記少なくとも１つのプロパティと前記現在値とに基づき、第２レイヤの記録を処理するための前記動作関数の少なくとも１つの所望の値を計算するステップとを有する。前記プロパティは、温度、予め記録されたパラメータ及び前記第１レイヤのキャリブレーション中に測定されたパラメータとからなる群から選択される。前記動作関数は、ティルト信号、フォーカス信号、レーザパワー及びベータターゲットからなる群から選択される。
【００１６】
第１実施例では、前記動作関数は、ディスク中心から所与の各半径距離（ｘ）におけるディスク面に実質的にパラレルな対物レンズの移動方向を維持するため、ティルトアクチュエータに印加されるティルトオフセット信号であり、これにより、
【００１７】
【数５】
2008542959.tif 000003
（ただし、Ｌａｙｅｒ＿１＿Ｔｉｌｔ＿Ｏｆｆｓｅｔ（ｘ）は、レイヤ１のティルトオフセット信号の所望の値であり、Ｌａｙｅｒ＿０＿Ｔｉｌｔ＿Ｏｆｆｓｅｔ（ｘ）は、前記半径距離（ｘ）において記録される際に使用されるレイヤ０のティルトオフセット信号の現在値であり、ΔＴは、前記現在値と取得される時点と前記所望の値が計算される時点との温度差に等しく、αＴは、ティルトアクチュエータのティルト影響度と温度との間の関係を反映するファクタである）
に従って計算が実行される。
【００１８】
第２実施例では、前記動作関数は、対物レンズから記録されるレイヤまでの距離を実質的に一定に維持するため、フォーカスアクチュエータに印加されるフォーカス制御信号であり、
【００１９】
【数６】
2008542959.tif 000004
（ただし、Ｃｕｒｒｅｎｔ＿Ｌ１＿ＦＯは、レイヤ１における第１データブロックの記録中に使用される所望のフォーカスオフセットであり、Ｃｕｒｒｅｎｔ＿Ｌ０＿ＦＯは、レイヤ０における最後のデータブロックの記録中に使用される現在のフォーカスオフセットであり、Ｌｅａｒｎｔ＿Ｌ０＿ＦＯ及びＬｅａｒｎｔ＿Ｆ１＿ＦＯは、フルに記録されたディスクのスタートアップ中に決定されたレイヤ０とレイヤ１のフォーカスオフセット値であり、ΔＴは、Ｌｅａｒｎｔ＿Ｌ０＿ＦＯ及びＬｅａｒｎｔ＿Ｌ１＿ＦＯが決定される際のインスタンスと、システムがレイヤ０からレイヤ１にスイッチする際の温度又は現在の温度との間の温度差である、αＦは、フォーカスアクチュエータの（ティルト）フォーカス影響度と温度との間の関係を反映するファクタである）
に従って計算が実行される。
【００２０】
第３実施例では、前記動作関数は、レイヤ上に記録するため、光源に印加されるレーザパワー信号であり、
【００２１】
【数７】
2008542959.tif 000005
（ただし、Ｃｕｒｒｅｎｔ＿Ｌ１＿ＬＰは、レイヤ１における最初のデータブロックの記録中に使用される所望のレーザパワーであり、Ｃｕｒｒｅｎｔ＿Ｌ０＿ＬＰは、レイヤ０における最後のデータブロックの記録中に使用される現在のレーザパワーであり、Ｄｉｓｃ＿Ｌ０＿ＬＰ及びＤｉｓｃ＿Ｌ１＿ＬＰは、ディスクの物理フォーマット情報フィールドに示される指示レーザパワーである）
に従って計算が実行される。
【００２２】
第４実施例では、前記動作関数は、レイヤ上に記録するため、光源のドライバに印加されるベータターゲット信号であり、
【００２３】
【数８】
2008542959.tif 000006
（ただし、Ｃｕｒｒｅｎｔ＿Ｌ０＿ＢＴは、レイヤ０における最後のデータブロックの記録中に使用されるベータターゲットであり、Ｄｉｓｃ＿Ｌ０＿ＢＴ及びＤｉｓｃ＿Ｌ１＿ＢＴは、ディスクの情報フィールドに示される指示ベータターゲットである）
に従って計算が実行される。
【００２４】
他の特徴では、マルチレイヤ光キャリアの記録中に第１レイヤから第２レイヤにシフトする際、動作状態を調整するため、請求項１乃至７何れか一項記載の方法を実行するための装置が提供される。本装置は、前記第１レイヤの記録を処理するための少なくとも１つの動作関数に従って、制御ユニットにより操作される少なくとも１つのアクチュエータと、前記記録に関する少なくとも１つのプロパティを有するための少なくとも１つのメモリと、を有し、前記制御ユニットは、前記第１レイヤの記録を処理するための動作関数の少なくとも１つの現在値と前記少なくとも１つのプロパティとに基づき、前記第２レイヤの記録を処理するための前記少なくとも１つの動作関数の所望の値を計算する。前記プロパティは、温度、予め記録されたパラメータ及び前記第１レイヤのキャリブレーション中に測定されたパラメータとからなる群から選択される。前記動作関数は、ティルト信号、フォーカス信号、レーザパワー及びベータターゲットからなる群から選択される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１は、本発明が利用可能なディスクドライブ及び光ユニットの概略図である。
【００２６】
ディスクドライブ１は、電気モータ５により駆動されるシャフト４による回転に対して、ディスク３を保持するディスクホルダ２を有する。ディスクは、ディスクのウォブルを防ぐため、シャフト４の回転軸に注意深く垂直に向けられた平面上に保持される。光ディスクは、２つのレイヤ６と７が図１に示される複数のレイヤを有するかもしれない。レイヤ６が第１レイヤであり、レイヤ７が第２レイヤである。
【００２７】
光ピックアップユニット２０が、ディスク下方に配置される。ユニット又はスレッジ２０は、ホイール２２、２３により示されるように、レールシステム２１のディスクの半径方向に移動可能である。ユニット２０は、トラックアクチュエータ２４によって半径方向に移動される。トラックアクチュエータ２４は、記録対象となるトラックに対向するように、光ユニット２０を実質的に移動する。
【００２８】
光ユニット２０は、強力なレーザビームを発する光源３１を有する。ビームはプリズム３２に向けられ、プリズム３２は、レンズ３３を介し記録対象の光ディスク及びその中の光レイヤ６又は７にレーザビームを反射する。レーザビームの一部は、レンズ３３及びプリズム３２を介し光センサ３４に反射される。光センサ３４は複数の目的を有し、そのうちの１つは、フォーカスされたレーザビームが記録対象となるトラックに追従することを保証することである。
【００２９】
レンズ３３は、レイヤ６又は７の１つにレーザビームをフォーカスするため、ディスクに対して、すなわち、図１に示されるように垂直に移動可能である。この移動は、レンズ３３に付属された２つのフォーカスアクチュエータ３５及び３６により実行される。フォーカスアクチュエータ３５及び３６は、ホルダ３７に付属される。もちろん、１つのフォーカスアクチュエータしか使用されなくてもよい。
【００３０】
レンズ３３及びホルダ３７はまた、半径レンズアクチュエータ３８により半径方向に移動可能である。光ディスクがシャフト４にやや同心円状に付属される場合、ディスクのトラックは１回の回転中に半径方向に前後に移動する。半径レンズアクチュエータ３７は、レンズがトラックの高速半径移動に追従するように、ホルダ３７及びレンズ３３を移動する。このような半径方向の移動の振幅は、＋／−０．５ｍｍなど小さいものであるかもしれない。
【００３１】
ディスク平面がモータ５のシャフト軸に正確には垂直でない場合、ディスクはウォブルするかもしれず、この結果、光ユニット２０とディスクとの間の距離が１回の回転において変動する。このようなウォブルは、レーザビームが記録対象となるディスクレイヤ上でフォーカスを維持するように、レンズアクチュエータ３５及び３６が１回の回転中にレンズを移動しなければならないことを意味する。
【００３２】
ディスク又はディスクの記録レイヤが、例えば、その表面が小さな傘状の形状又は他の不規則性を有するという事実などによって、半径方向にティルトを有する場合、レンズ又はホルダはティルトアクチュエータ３９によってティルト可能である。ティルトアクチュエータは、図１により示されるような垂直方向にホルダの１つのエンドを移動するかもしれない。ホルダは、半径レンズアクチュエータ３８と光ユニット２０との間のピボット可能な接続４０のまわりに回転する。あるいは、ティルトアクチュエータは、ティルトがフォーカス動作に影響を与えないように、ホルダ３７の各半径エンドにおいて動作する２つのアクチュエータであってもよい。
【００３３】
レールシステム２１の全体は、ドライブの大きな又はシステマティックなティルト変動に調整するため、ティルト可能であるかもしれない。従って、レールティルトアクチュエータ４２は、それはローカルディスク面とパラレルになるように、レールシステムを調整するよう構成されるかもしれない。さらに、ティルトアクチュエータ４２は、フォーカスアクチュエータ３５及び３６が適切な範囲で動作可能となるように、光ピックアップユニット２０とディスクとの間の距離を調整するため使用される。
【００３４】
アクチュエータ２４と４２は、ステップモータ又はＤＣモータであるかもしれない。
【００３５】
アクチュエータ３５、３６、３８及び３９は、ラウドスピーカードライバに類似する電磁又は圧電タイプなどの何れか適切なアクチュエータタイプのものであるかもしれない。
【００３６】
このようなアクチュエータは、周囲の環境の温度に依存する制御ユニットにより与えられる電気信号に対する応答を有する。従って、温度センサ４１が光ユニット２０に含まれる。
【００３７】
光センサ３４及び温度センサ４１は、制御ユニット５０に信号を発信する。制御ユニット５０は、必要に応じて、レールシステムと光ユニットを調整するため、半径トラックアクチュエータ２４とレールティルトアクチュエータ４２に制御信号を発信する。さらに、制御ユニットは、モータ５並びに他のパラメータ及び信号を制御するかもしれない。
【００３８】
制御ユニット５０はまた、記録対象となるレイヤ上にレーザビームのフォーカスを維持するため、フォーカスアクチュエータ３５及び３６を制御するための信号を発信する。さらに、制御ユニットは、トラックに追従するため、半径レンズアクチュエータ３８を制御するための信号を発信する。これら２つの制御動作は、ディスクがウォブル又は偏心しているかに関係なく、光ユニットがトラックを追従し、常時ビームのフォーカスを維持する必要があるため、高速なものとなる。
【００３９】
フォーカスアクチュエータ３５及び３６により要求される調整を低減するため、制御システムは、ディスク表面又はディスクレイヤの実際の又はローカルなティルト角度に追従するため、ティルトアクチュエータ３９を制御する。この制御は、ティルトアクチュエータ３９がディスクの各回転に対しては調整されず、２以上の回転の間で調整されるように、より低速なものとなるかもしれない。各トラック又は特定の半径若しくはｘポジションに対して適用されるティルトは、第１レイヤの記録中にメモリ５１に格納されるかもしれない。
【００４０】
デュアルレイヤＤＶＤなどのマルチレイヤ光キャリアに記録する際、光ピックアップユニット２０がまず、光レイヤへの実際の書き込み前にキャリブレートされる。このようなキャリブレーションは、２０秒まで又はそれ以上の時間を要するかもしれない。デュアルレイヤディスクでは、各レイヤが異なる特性を有しているため、第１レイヤから第２レイヤにシフトするとき、キャリブレーションが繰り返される必要がある。
【００４１】
キャリブレーション前、物理フォーマット情報（Ｐｈｙｓｉｃａｌ  Ｆｏｒｍａｔ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）フィールドと呼ばれる特定のフィールドが読み込まれる。このフィールドは、記録中に使用される指示パワーと、デュアルレイヤＤＶＤディスクの各レイヤの指示パワーとに関する情報を有する。従って、２つのレイヤの間の差分的パワーレベルが、この情報フィールドから決定され、制御ユニット５０のメモリ５１に格納されてもよい。
【００４２】
フィールドはまた、２つのレイヤの記録中に使用されるべきベータターゲットに関する情報を有する。従って、２つのレイヤ間の差分的なベータターゲット値が取得され、制御ユニット５０のメモリに格納されてもよい。
【００４３】
ディスク記録レイヤにドライブにより印加されるレーザパルスが正しくスケーリングされるように、パワーレベルがレーザ制御ループのセットポイントをプログラムするのに使用されるかもしれない。良好な記録パフォーマンス又はライトジッタを取得するため、正しいパワーレベルが重要となる。ベータは、ディスクからの記録されたＨＦ信号の性質又は非対称性である。ベータターゲットは、しばしば書き込みパワーレベルを（連続的に）計測するため、ダイメディア（ｄｙｅ  ｍｅｄｉａ）ディスクを記録しながら、記録システムによってフィードバック信号として使用される。ダイメディアディスクに対して、ベータは有効書き込みパワーに直接的に比例する。すなわち、記録パワーが高くなるほど、記録されるＨＦ信号におけるベータ値は高くなる。
【００４４】
本発明によると、キャリブレーション中、２つのレイヤ間の距離はほぼ一定であると仮定される。クローズドループフォーカル制御信号が、小さな乖離を補償する。フォーカスオフセットは、最良の読み込み又はジッタ性能を与える値にキャリブレートされる。
【００４５】
本発明によると、キャリブレーション中、キャリブレーションにため特に確保されたエリアにおけるディスクのレイヤ上に記録し、最適なレーザパワーレベルとベータ値とを決定することによって、レーザのパワーがまた調整されるかもしれない。同一の手順が、両方のレイヤに対して実行され、レーザパワーとベータターゲットの初期的な差分が決定される。
【００４６】
この記録は、通常は光ユニットに最も近いレイヤ６である第１レイヤからスタートされる。第１レイヤがデータにより充填されると、当該記録は第２レイヤに移行する。本発明によると、初期的なキャリブレーション中に取得した情報が、２つのレイヤ間のシフト時間を可能な限り短くするため使用される。
【００４７】
通常は、２つのレイヤ間のシフトは同一の半径ポジションにおいて行われ、すなわち、ディスクは第１レイヤにおいて中心から周辺部に記録される。第１レイヤにおいて最も外側のトラックが記録されると、継続した記録が第２レイヤにおいて同じ半径ポジションから中心に向かって行われる。従って、２つのレイヤの間のシフトは、半径方向にピックアップユニットを移動させることなく実行される。
【００４８】
第２レイヤ上で使用されるレーザパワーは、キャリブレーション中に決定された差分パワーレベルをシフト直前に使用された現在のベータターゲットに加えることによって計算されてもよい。
【００４９】
第２レイヤに使用されるベータターゲットは、キャリブレーション中に取得したベータターゲットをシフト直前に使用された現在のベータターゲットに加えることによって計算されるかもしれない。
【００５０】
２つのレイヤは実質的にパラレルであることが仮定され、それは、シフトの前後で同一のティルトとなることを意味し、ティルトアクチュエータはシフト前と同様に置かれるかもしれない。
【００５１】
フォーカス制御オフセットは、２つのレイヤ間には物理的距離が存在するため、変更される必要がある。このオフセットは初期的なキャリブレーション中に測定されたものである。しかしながら、フォーカスアクチュエータ制御回路に加えられる前に、距離信号が温度の影響のため調整される必要がある。キャリブレーション中のレイヤ距離の測定時と２つのレイヤ間のシフト時との間には大きな温度差があるかもしれない。フォーカス制御オフセットはしばしば、相対的に大きな温度依存性を有する。この温度定数は、ディスクドライブの組み立て中や各キャリブレーション中などに断続的になど、経験的に決定されてもよい。
【００５２】
ＤＶＤレコーダシステムでは、フォーカスオフセット、ティルトオフセット、レーザパワー及びベータターゲットは、記録性能に大きな影響を有する４つの主要なパラメータである。これらのパラメータは、例えば、温度、ディスク、ディスクレイヤ及びディスク半径ポジションなどによって影響を受ける。
【００５３】
以下において、第１レイヤはレイヤ０と呼ばれ、第２レイヤはレイヤ１と呼ばれる。
【００５４】
ティルトオフセットは、対物レンズ及び記録対象のディスク又はレイヤがパラレルな平面にあることを保証するため、レンズティルトアクチュエータ３９に印加される信号である。このパラメータは、ディスク及び光ピックアップユニットのティルトによって大きな影響を受ける。また、光ピックアップユニット（ＯＰＵ）のティルトの影響度は温度により影響を受けるため、温度により影響を受ける。
【００５５】
ＤＶＤビデオレコーダでは、レイヤ０において最近記録されたブロックの半径ポジションは、レイヤ１の第１の記録ブロックの半径ポジションに等しい。また、レイヤ０及びレイヤ１の平面は互いに平行となることが仮定できる。この仮定を利用して、システムがレイヤ１を記録を開始するときに適用される必要があるティルトオフセットは、以下の式によって計算することができる。
【００５６】
【数９】
2008542959.tif 000007
ただし、ΔＴは、レイヤ０の半径ポジションｘにおける直近の記録の際のインスタンスと、レイヤ１における最初の記録が記録されているときのインスタンスとの間の温度差である。
【００５７】
αＴは、ティルトアクチュエータのティルト影響度と温度との間の関係を反映するファクタである。それは経験的に決定することができる。
【００５８】
Ｌａｙｅｒ＿０＿Ｔｉｌｔ＿Ｏｆｆｓｅｔ（ｘ）は、レイヤ０における半径ポジションｘにおける記録中に適用されるティルトオフセットである。
【００５９】
Ｌａｙｅｒ＿１＿Ｔｉｌｔ＿Ｏｆｆｓｅｔ（ｘ）は、レイヤ１における半径ポジションｘにおける記録中に適用されるティルトオフセットである。
【００６０】
一般に、システムは何れかの半径又はｘポジションにおいて次のレイヤにスイッチすることが可能である。記録システムでは、異なる半径又はｘポジションにおける最適なティルト値がメモリのアレイに維持される。最適なティルトはしばしば、対応する最良のジッタ値を取得するため、ティルトオフセットをキャリブレートすることによって、第１レイヤ（レイヤ０）において検出される。この式では、温度ファクタは温度に関するティルト影響度の変動を補償する。駆動アクチュエータシステムでは、ティルト影響度は、磁場強度による影響を受け、この性質は温度に従って変動する。メモリに格納されているティルトオフセットは温度Ｔ０においてキャリブレートされ、レイヤシフトが半径ｘと温度Ｔ１において行われる場合、適用される新たなティルトは温度効果に対して補償される必要がある。
【００６１】
フォーカスオフセットは、システムが最適な記録性能を実現することを補償するため、アクチュエータフォーカス制御に印加される信号である。このパラメータは、ディスク及び光ピックアップユニットの特性に大変影響を受ける。また、光ピックアップユニット（ＯＰＵ）のビームランディング及び特性は温度による影響を受けるため、当該パラメータもまた影響を受ける。システムがレイヤ１を記録することを開始する際に適用される必要があるフォーカスオフセットは、以下の式によって計算することが可能である。
【００６２】
【数１０】
2008542959.tif 000008
ただし、システムがレイヤ０に最後のブロックを記録し、レイヤ１に最初のブロックを記録する際の時間と温度はほとんど同一であると仮定される。
【００６３】
ΔＴは、Ｌｅａｒｎｔ＿Ｌ０＿ＦＯ及びＬｅａｒｎｔ＿Ｌ１＿ＦＯが決定されるときのインスタンスと、システムがレイヤ０からレイヤ１にスイッチする際の温度若しくは現在の温度との間の温度差である。
【００６４】
αＦは、ＯＰＵのティルト影響度と温度との間の関係を反映するファクタである。それは、経験的に決定することが可能である。
【００６５】
Ｃｕｒｒｅｎｔ＿Ｌ０＿ＦＯは、レイヤ０における最後のデータブロックの記録中に使用されるフォーカスオフセットである。
【００６６】
Ｌｅａｒｎｔ＿Ｌ０＿ＦＯ及びＬｅａｎｒｔ＿Ｆ１＿ＦＯは、フルに記録されたディスクのスタートアップ中に決定されたレイヤ０及び１のフォーカスオフセット値である。その生成では、これは１回だけキャリブレートされる。Ｌｅａｒｎｔ＿Ｌ０＿ＦＯ及びＬｅａｎｒｔ＿Ｌ１＿ＦＯの各値は、ほとんど同じインスタンス又は温度において決定されることが重要である。
【００６７】
使用されるレーザパワーは、良好な記録性能を実現するのに最適なものである必要がある。このパラメータは、ディスクの特性によって大きな影響を受ける。システムがレイヤ１を記録することを開始する際に印加される必要があるレーザパワーは、以下の式により計算可能である。
【００６８】
【数１１】
2008542959.tif 000009
Ｃｕｒｒｅｎｔ＿Ｌ０＿ＬＰは、レイヤ０における最後のデータブロックの記録中に使用されるレーザパワーである。
【００６９】
Ｄｉｓｃ＿Ｌ０＿ＬＰ及びＤｉｓｃ＿Ｌ１＿ＬＰは、ディスクの物理フォーマット情報フィールドにより示される指示パワー（ｉｎｄｉｃａｔｉｖｅ  ｐｏｗｅｒ）である。ドライブは、ディスクのスタートアップ中に当該情報を抽出可能である。
【００７０】
使用されるベータターゲットは、良好な記録性能を実現するのに最適である必要がある。このパラメータは、ディスクの特性によって大きな影響を受ける。それは、レイヤ１上のレーザパワーのダイナミックなキャリブレーション中に必要とされる。レーザパワーは、ターゲットベータを実現するよう調整される。システムがレイヤ１を記録することを開始する際に適用される必要があるベータターゲットは、以下の式により計算することができる。
【００７１】
【数１２】
2008542959.tif 000010
Ｃｕｒｒｅｎｔ＿Ｌ０＿ＢＴは、レイヤ０における最後のデータブロックの記録中に使用されるベータターゲットである。
【００７２】
Ｄｉｓｃ＿Ｌ０＿ＢＴ及びＤｉｓｃ＿Ｌ１＿ＢＴは、ディスクの物理フォーマット情報フィールドに示される指示パワーである。ドライブは、ディスクのスタートアップ中にこの情報を抽出することができる。
【００７３】
上述した本発明による方法を使用することによって、キャリブレーション時間を低減することが可能であり、メモリバッファのコストを低下させる。さらに、キャリブレーション処理の信頼性と共にロウバストネスが向上する。
【００７４】
レーザパワー及びサーボオフセットのためのキャリブレーションウィンドウは、しばしば小さい。システムがキャリブレーション中にウィンドウの外部の値を使用する場合、システムは、トラックにさらに留まる困難さを有する。この結果、キャリブレーションは失敗し、又はその結果は所望の値に収束しない。
【００７５】
本発明による方法は、システムに利用可能な既存情報を利用する。この情報は、現在のレイヤに使用されるパラメータ、光ディスクから取得される情報及び向上におけるキャリブレーション中に取得したパラメータである。新たなアルゴリズム又は実現形態は不要である。
【００７６】
本発明による方法は、既存の直接的なキャリブレーション方法を補完するかもしれない。それは、本方法が既存の実現形態において副次的効果をもたらさず、代替的に又は補完的に利用可能である。
【００７７】
既知のすべての方法は、システムがターゲットレイヤにアクセスし、レイヤのシフト中に又は直前にキャリブレーションを実行することを要求する。このような従来技術によるシステムは、２つのレイヤ間のシフト中のキャリブレーションが失敗した場合、状況を解決しない。本発明による方法を利用して、シフト中にキャリブレーションはなく、このため、シフト中のキャリブレーションの失敗のリスクはない。
【００７８】
本方法は、シフト中のキャリブレーションを完全にスキップすることを可能にする。
【００７９】
あるいは、本発明による方法は、通常のキャリブレーションが失敗した場合に利用可能である。
【００８０】
他の代替では、本発明による取得された値は、何れか既知の方法によるシフト中の高速のキャリブレーションに対するスタート値として利用可能である。
【００８１】
本発明は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれら何れかの組み合わせを含む何れか適切な形式により実現可能である。本発明の実施例の要素及びコンポーネントは、何れか適切な方法により物理的、機能的及び論理的に実現されるかもしれない。実際、これらの機能は、単一のユニット、複数のユニット又は他の機能ユニットの一部として実現可能である。また、本発明は、単一のユニットにより実現可能であり、又は異なるユニット及びプロセッサの間に物理的及び機能的に分散されていてもよい。
【００８２】
請求項において、“有する”という用語は他の要素又はステップの存在を排除しない。さらに、個別にリストされるが、複数の手段、要素又は方法ステップは単一のユニット又はプロセッサなどにより実現されてもよい。さらに、各特徴は異なる請求項に含まれているが、これらはおそらく効果的には組み合わせ可能であり、異なる請求項に含まれることは、各特徴の組み合わせが実現可能及び／又は効果的でないことを意味するものでない。さらに、単数形の表現は複数を排除するものでない。“ある”、“第１の”、“第２の”などの各用語は、複数を排除するものでない。請求項における参照符号は、単なる具体例として与えられたものであり、何れかの方法により請求項の範囲を限定するものとして解釈されるものでない。
【００８３】
本発明が、図面に示された実施例に関して説明された。しかしながら、このような実施例は本発明を限定するものでなく、本発明を説明するためのものである。本発明は、明細書を読んだ人に想起するような異なる方法により変更及び完成されるかもしれないが、このような変更は本発明の範囲内にあると意図される。本発明は、添付した特許請求項によってのみ限定される。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】図１は、本発明が利用可能なディスクドライブの概略図である。
【図１】
2008542959.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成19年12月3日(2007.12.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マルチレイヤ光キャリアの記録中に第１レイヤから第２レイヤにシフトする際、動作状態を調整する方法であって、
前記記録に関する少なくとも１つのプロパティを取得するステップと、
前記第１レイヤの記録を処理するための動作関数の少なくとも１つの現在値を取得するステップと、
前記少なくとも１つのプロパティと前記現在値とに基づき、第２レイヤの記録を処理するための前記動作関数の少なくとも１つの所望の値を計算するステップと、
を有し、
前記動作関数は、レイヤ上の記録のためレーザパワーを制御することを有し、
前記プロパティは、前記レーザパワーを制御するためのパラメータを有する方法。
【請求項２】
前記プロパティは、温度、予め記録されたパラメータ及び前記第１レイヤのキャリブレーション中に測定されたパラメータとからなる群から選択される、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記動作関数の現在値は、ティルト信号、フォーカス信号、レーザパワー及びベータターゲットからなる群から選択される、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
前記動作関数は、ディスク中心から所与の各半径距離（ｘ）におけるディスク面に実質的にパラレルな対物レンズの移動方向を維持するため、ティルトアクチュエータに印加されるティルトオフセット信号を有し、これにより、
【数１】
2008542959.tif 000016
（ただし、Ｌａｙｅｒ＿１＿Ｔｉｌｔ＿Ｏｆｆｓｅｔ（ｘ）は、レイヤ１のティルトオフセット信号の所望の値であり、Ｌａｙｅｒ＿０＿Ｔｉｌｔ＿Ｏｆｆｓｅｔ（ｘ）は、前記半径距離（ｘ）において記録される際に使用されるレイヤ０のティルトオフセット信号の現在値であり、ΔＴは、前記現在値と取得される時点と前記所望の値が計算される時点との温度差に等しく、αＴは、ティルトアクチュエータのティルト影響度と温度との間の関係を反映するファクタである）
に従って計算が実行される、請求項１乃至３何れか一項記載の方法。
【請求項５】
前記動作関数は、対物レンズから記録されるレイヤまでの距離を実質的に一定に維持するため、フォーカスアクチュエータに印加されるフォーカス制御信号を有し、
【数２】
2008542959.tif 000017
（ただし、Ｃｕｒｒｅｎｔ＿Ｌ１＿ＦＯは、レイヤ１における第１データブロックの記録中に使用される所望のフォーカスオフセットであり、Ｃｕｒｒｅｎｔ＿Ｌ０＿ＦＯは、レイヤ０における最後のデータブロックの記録中に使用される現在のフォーカスオフセットであり、Ｌｅａｒｎｔ＿Ｌ０＿ＦＯ及びＬｅａｒｎｔ＿Ｆ１＿ＦＯは、フルに記録されたディスクのスタートアップ中に決定されたレイヤ０とレイヤ１のフォーカスオフセット値であり、ΔＴは、Ｌｅａｒｎｔ＿Ｌ０＿ＦＯ及びＬｅａｒｎｔ＿Ｌ１＿ＦＯが決定される際のインスタンスと、システムがレイヤ０からレイヤ１にスイッチする際の温度又は現在の温度との間の温度差である、αＦは、フォーカスアクチュエータの（ティルト）フォーカス影響度と温度との間の関係を反映するファクタである）
に従って計算が実行される、請求項１乃至４何れか一項記載の方法。
【請求項６】
前記動作関数は、レイヤ上に記録するため、光源に印加されるレーザパワー信号を有し、
【数３】
2008542959.tif 000018
（ただし、Ｃｕｒｒｅｎｔ＿Ｌ１＿ＬＰは、レイヤ１における最初のデータブロックの記録中に使用される所望のレーザパワーであり、Ｃｕｒｒｅｎｔ＿Ｌ０＿ＬＰは、レイヤ０における最後のデータブロックの記録中に使用される現在のレーザパワーであり、Ｄｉｓｃ＿Ｌ０＿ＬＰ及びＤｉｓｃ＿Ｌ１＿ＬＰは、ディスクの物理フォーマット情報フィールドに示される指示レーザパワーである）
に従って計算が実行される、請求項１乃至５何れか一項記載の方法。
【請求項７】
前記動作関数は、レイヤ上に記録するため、光源のドライバに印加されるベータターゲット信号を有し、
【数４】
2008542959.tif 000019
（ただし、Ｃｕｒｒｅｎｔ＿Ｌ０＿ＢＴは、レイヤ０における最後のデータブロックの記録中に使用されるベータターゲットであり、Ｄｉｓｃ＿Ｌ０＿ＢＴ及びＤｉｓｃ＿Ｌ１＿ＢＴは、ディスクの情報フィールドに示される指示ベータターゲットである）
に従って計算が実行される、請求項１乃至６何れか一項記載の方法。
【請求項８】
マルチレイヤ光キャリアの記録中に第１レイヤから第２レイヤにシフトする際、動作状態を調整するため、請求項１乃至７何れか一項記載の方法を実行するための装置であって、
前記第１レイヤの記録を処理するための少なくとも１つの動作関数に従う少なくとも１つの制御ユニットと、
前記記録に関する少なくとも１つのプロパティを有するための少なくとも１つのメモリと、
を有し、
前記制御ユニットは、前記第１レイヤの記録を処理するための動作関数の少なくとも１つの現在値と前記少なくとも１つのプロパティとに基づき、前記第２レイヤの記録を処理するための前記少なくとも１つの動作関数の所望の値を計算し、
前記動作関数は、レイヤ上の記録のためレーザパワーを制御することを有し、
前記プロパティは、前記レーザパワーを制御するためのパラメータを有する装置。
【請求項９】
前記プロパティは、温度、予め記録されたパラメータ及び前記第１レイヤのキャリブレーション中に測定されたパラメータとからなる群から選択される、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
前記動作関数の現在値は、ティルト信号、フォーカス信号、レーザパワー及びベータターゲットからなる群から選択される、請求項８又は９記載の装置。
【請求項１１】
請求項８乃至１０何れか一項記載の装置を有する、マルチレイヤ光キャリアに情報を書き込む装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチレイヤ光キャリアにおける記録方法に関し、より詳細には、記録中に第１レイヤから第２レイヤにシフトする際の動作状態の調整に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤディスク、光磁気ディスク又はＤＶＤディスクなどの光ディスクなどの光キャリアの記録中、複数のファクタが考慮されるべきである。光キャリアは、キャリを所定の速度で回転するディスクドライブ装置に置かれる。
【０００３】
ディスクドライブはさらに、光キャリへの記憶又は書き込みのため、レーザなどの光源を有する光ユニットを有する記録装置を有する。
【０００４】
レーザビームは、光ディスクの光レイヤにフォーカスされるべきである。光ユニットのフォーカスアクチュエータは、フォーカスが常に維持されるように焦点距離を制御可能である。
【０００５】
光キャリアは、記録が行われるべきトラックを有する。このようなトラックは、連続するスパイラルパターンに構成され、又は複数の同心円状のトラックであるかもしれない。光ユニットは、このようなトラックに追従するため、光キャリの半径に一致するパスにより光ユニットを移動するサーボ機構によって制御可能である。
【０００６】
しばしば、同心性からのトラックのわずかな乖離があり、これにより、トラックが１回の回転中に光ユニットを通過するとき、半径方向に前後シフトするという事実がもたらされる。この結果、光ユニットには、光ディスクの１回の回転中に半径方向に光ユニットを前後にシフトさせることによって、このような非同心性に追従するサーボ機構が設けられる。
【０００７】
さらに、ディスクは、裏面である光ユニットに対向する表面において完全には平面的でないかもしれない。光ディスクは、若干傘状の形状を有しているかもしれず、又は半径方向に不規則的であるかもしれない。上述されるように、光ユニットは１回の回転中に半径方向に前後にシフトされる。このような移動がディスク表面のローカルな半径タンジェントとパラレルに実行されない場合、焦点距離は大きく変動するかもしれない。しかしながら、半径移動が半径タンジェントに従って行われる場合、焦点調整は最小化されるかもしれない。このため、光ユニットには、半径方向の移動が光ディスク表面のローカルタンジェントとパラレルに実行されるように、光ユニットのティルトを調整するティルトアクチュエータが設けられるかもしれない。この調整は、動作開始時に１回だけ行われるかもしれず、又は１０トラック毎若しくは動的などにより、動作中に断続的に複数回実行されるかもしれない。
【０００８】
光源のパワーは、書き込み対象となる光キャリアの特性に関して適切な値を有するべきである。従って、実際の記録動作前にレーザキャリブレーション処理を実行することが知られている。
【０００９】
ＷＯ２００４／１０９６９３は、レーザパワーを初期的なテスト設定に設定し、キャリブレーションのために特に確保されたストレージスペースの一部にテストパターンを書き込むことによって、光源の光パワーが測定されるキャリブレーション処理を開示する。このテストパターンを書き込んだ後、書き込まれたデータが読み込まれ、書き込み処理が適切であるかテストされる。光読み取り信号から、最適なパワー設定が計算される。キャリブレーション処理は、パワー設定を精緻化するため計算された設定にレーザパワーが調整されることにより繰り返されるかもしれない。最適なレーザパワーは、β（ベータ）及びｍ（変調）として通常構成されるリード信号から取得される２つのパラメータから計算されるかもしれない。これらのパラメータから最適なパワーを計算するための式が複数ある。
【００１０】
フォーカス、ティルト、パワー及びベータの上述した制御信号は、各種ファクタによって影響を受ける。デュアル又はマルチレイヤＤＶＤディスクでは、記録が第１レイヤから第２レイヤにシフトする際、制御信号の新たなキャリブレーションが通常は必要となる。このようなキャリブレーションは、数秒、２０秒まで又はそれ以上かかるかもしれない。このようなキャリブレーション中、記録データはメモリにバッファリングされる必要がある。毎秒９．８メガビットのデータレートにより実行される場合、２４．５メガバイトのバッファメモリ容量が、シフト時間をまかなうためだけに必要とされる。
【００１１】
従って、メモリを節約し、記録中の２つのレイヤ間のシフトプロセスを可能な限りスムーズにするため、シフトをかなり迅速に実行することを可能にするプロセスに対する要求がある。
【００１２】
２つのレイヤ間のシフト中にキャリブレーションが行われる場合、キャリブレーションが失敗し、記録が継続できないリスクがある。
【００１３】
上記試みは、情報記録面における情報の光記録及び情報記録面に記録された情報の光再生の少なくとも１つをサーボ制御するための調整値を設定するサーボ調整装置が提供されるＥＰ１１１１６０２などに記載された上記問題点を解決するため行われた。設定装置は、情報記録面の１つに対応する調整値を設定する。他の設定装置は、情報記録面の一方以外の他の表面に対応する他の調整値を設定する。その後、計算装置は、調整値と他の調整値との間の関係を示す関係値を計算する。ストレージ装置は、計算された関係値を格納する。リセット装置は、先に設定された他の調整値と、調整値がリセットされるときの関係値とを用いて調整値をリセットし、先に設定された調整値と、他の調整値がリセットされるときに関係値とを用いて他の調整をリセットする。
【００１４】
文献ＵＳ２００５／００８８９２７は、先の値と追加的な“上昇電圧”とに基づきレイヤジャンプ時のフォーカスサーボを制御することについて記載する。
【００１５】
文献ＷＯ２００４／０１９３２６は、対応する第１（上位）レイヤのアリアの記録状態に基づき、第２（下位）レイヤに記録する際、レーザパワーを制御することについて記載する。レーザパワーは、（ビームが通過しなければならない）上位レイヤの記録状態が透過率の変動をもたらすとき増大される。当該文献は、レイヤシフト時における問題とは無関係である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明の課題は、複数のレイヤを有する光キャリアのレイヤ間の迅速かつ確実なシフトを可能にする方法及び装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の第１の特徴では、請求項１に記載される動作状態を調整する方法が提供される。本方法は、前記記録に関する少なくとも１つのプロパティを取得するステップと、前記第１レイヤの記録を処理するための動作関数の少なくとも１つの現在値を取得するステップと、前記少なくとも１つのプロパティと前記現在値とに基づき、第２レイヤの記録を処理するための前記動作関数の少なくとも１つの所望の値を計算するステップとを有する。前記プロパティは、温度、予め記録されたパラメータ及び前記第１レイヤのキャリブレーション中に測定されたパラメータとからなる群から選択される。前記動作関数は、ティルト信号、フォーカス信号、レーザパワー及びベータターゲットからなる群から選択される。
【００１８】
第１実施例では、前記動作関数は、ディスク中心から所与の各半径距離（ｘ）におけるディスク面に実質的にパラレルな対物レンズの移動方向を維持するため、ティルトアクチュエータに印加されるティルトオフセット信号であり、これにより、
【００１９】
【数５】
2008542959.tif 000020
（ただし、Ｌａｙｅｒ＿１＿Ｔｉｌｔ＿Ｏｆｆｓｅｔ（ｘ）は、レイヤ１のティルトオフセット信号の所望の値であり、Ｌａｙｅｒ＿０＿Ｔｉｌｔ＿Ｏｆｆｓｅｔ（ｘ）は、前記半径距離（ｘ）において記録される際に使用されるレイヤ０のティルトオフセット信号の現在値であり、ΔＴは、前記現在値と取得される時点と前記所望の値が計算される時点との温度差に等しく、αＴは、ティルトアクチュエータのティルト影響度と温度との間の関係を反映するファクタである）
に従って計算が実行される。
【００２０】
第２実施例では、前記動作関数は、対物レンズから記録されるレイヤまでの距離を実質的に一定に維持するため、フォーカスアクチュエータに印加されるフォーカス制御信号であり、
【００２１】
【数６】
2008542959.tif 000021
（ただし、Ｃｕｒｒｅｎｔ＿Ｌ１＿ＦＯは、レイヤ１における第１データブロックの記録中に使用される所望のフォーカスオフセットであり、Ｃｕｒｒｅｎｔ＿Ｌ０＿ＦＯは、レイヤ０における最後のデータブロックの記録中に使用される現在のフォーカスオフセットであり、Ｌｅａｒｎｔ＿Ｌ０＿ＦＯ及びＬｅａｒｎｔ＿Ｆ１＿ＦＯは、フルに記録されたディスクのスタートアップ中に決定されたレイヤ０とレイヤ１のフォーカスオフセット値であり、ΔＴは、Ｌｅａｒｎｔ＿Ｌ０＿ＦＯ及びＬｅａｒｎｔ＿Ｌ１＿ＦＯが決定される際のインスタンスと、システムがレイヤ０からレイヤ１にスイッチする際の温度又は現在の温度との間の温度差である、αＦは、フォーカスアクチュエータの（ティルト）フォーカス影響度と温度との間の関係を反映するファクタである）
に従って計算が実行される。
【００２２】
第３実施例では、前記動作関数は、レイヤ上に記録するため、光源に印加されるレーザパワー信号であり、
【００２３】
【数７】
2008542959.tif 000022
（ただし、Ｃｕｒｒｅｎｔ＿Ｌ１＿ＬＰは、レイヤ１における最初のデータブロックの記録中に使用される所望のレーザパワーであり、Ｃｕｒｒｅｎｔ＿Ｌ０＿ＬＰは、レイヤ０における最後のデータブロックの記録中に使用される現在のレーザパワーであり、Ｄｉｓｃ＿Ｌ０＿ＬＰ及びＤｉｓｃ＿Ｌ１＿ＬＰは、ディスクの物理フォーマット情報フィールドに示される指示レーザパワーである）
に従って計算が実行される。
【００２４】
第４実施例では、前記動作関数は、レイヤ上に記録するため、光源のドライバに印加されるベータターゲット信号であり、
【００２５】
【数８】
2008542959.tif 000023
（ただし、Ｃｕｒｒｅｎｔ＿Ｌ０＿ＢＴは、レイヤ０における最後のデータブロックの記録中に使用されるベータターゲットであり、Ｄｉｓｃ＿Ｌ０＿ＢＴ及びＤｉｓｃ＿Ｌ１＿ＢＴは、ディスクの情報フィールドに示される指示ベータターゲットである）
に従って計算が実行される。
【００２６】
他の特徴では、請求項８に記載されるマルチレイヤ光キャリアの記録中に第１レイヤから第２レイヤにシフトする際、動作状態を調整するため、上述の方法を実行するための装置が提供される。前記プロパティは、温度、予め記録されたパラメータ及び前記第１レイヤのキャリブレーション中に測定されたパラメータとからなる群から選択される。前記動作関数は、ティルト信号、フォーカス信号、レーザパワー及びベータターゲットからなる群から選択される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１は、本発明が利用可能なディスクドライブ及び光ユニットの概略図である。
【００２８】
ディスクドライブ１は、電気モータ５により駆動されるシャフト４による回転に対して、ディスク３を保持するディスクホルダ２を有する。ディスクは、ディスクのウォブルを防ぐため、シャフト４の回転軸に注意深く垂直に向けられた平面上に保持される。光ディスクは、２つのレイヤ６と７が図１に示される複数のレイヤを有するかもしれない。レイヤ６が第１レイヤであり、レイヤ７が第２レイヤである。
【００２９】
光ピックアップユニット２０が、ディスク下方に配置される。ユニット又はスレッジ２０は、ホイール２２、２３により示されるように、レールシステム２１のディスクの半径方向に移動可能である。ユニット２０は、トラックアクチュエータ２４によって半径方向に移動される。トラックアクチュエータ２４は、記録対象となるトラックに対向するように、光ユニット２０を実質的に移動する。
【００３０】
光ユニット２０は、強力なレーザビームを発する光源３１を有する。ビームはプリズム３２に向けられ、プリズム３２は、レンズ３３を介し記録対象の光ディスク及びその中の光レイヤ６又は７にレーザビームを反射する。レーザビームの一部は、レンズ３３及びプリズム３２を介し光センサ３４に反射される。光センサ３４は複数の目的を有し、そのうちの１つは、フォーカスされたレーザビームが記録対象となるトラックに追従することを保証することである。
【００３１】
レンズ３３は、レイヤ６又は７の１つにレーザビームをフォーカスするため、ディスクに対して、すなわち、図１に示されるように垂直に移動可能である。この移動は、レンズ３３に付属された２つのフォーカスアクチュエータ３５及び３６により実行される。フォーカスアクチュエータ３５及び３６は、ホルダ３７に付属される。もちろん、１つのフォーカスアクチュエータしか使用されなくてもよい。
【００３２】
レンズ３３及びホルダ３７はまた、半径レンズアクチュエータ３８により半径方向に移動可能である。光ディスクがシャフト４にやや同心円状に付属される場合、ディスクのトラックは１回の回転中に半径方向に前後に移動する。半径レンズアクチュエータ３７は、レンズがトラックの高速半径移動に追従するように、ホルダ３７及びレンズ３３を移動する。このような半径方向の移動の振幅は、＋／−０．５ｍｍなど小さいものであるかもしれない。
【００３３】
ディスク平面がモータ５のシャフト軸に正確には垂直でない場合、ディスクはウォブルするかもしれず、この結果、光ユニット２０とディスクとの間の距離が１回の回転において変動する。このようなウォブルは、レーザビームが記録対象となるディスクレイヤ上でフォーカスを維持するように、レンズアクチュエータ３５及び３６が１回の回転中にレンズを移動しなければならないことを意味する。
【００３４】
ディスク又はディスクの記録レイヤが、例えば、その表面が小さな傘状の形状又は他の不規則性を有するという事実などによって、半径方向にティルトを有する場合、レンズ又はホルダはティルトアクチュエータ３９によってティルト可能である。ティルトアクチュエータは、図１により示されるような垂直方向にホルダの１つのエンドを移動するかもしれない。ホルダは、半径レンズアクチュエータ３８と光ユニット２０との間のピボット可能な接続４０のまわりに回転する。あるいは、ティルトアクチュエータは、ティルトがフォーカス動作に影響を与えないように、ホルダ３７の各半径エンドにおいて動作する２つのアクチュエータであってもよい。
【００３５】
レールシステム２１の全体は、ドライブの大きな又はシステマティックなティルト変動に調整するため、ティルト可能であるかもしれない。従って、レールティルトアクチュエータ４２は、それはローカルディスク面とパラレルになるように、レールシステムを調整するよう構成されるかもしれない。さらに、ティルトアクチュエータ４２は、フォーカスアクチュエータ３５及び３６が適切な範囲で動作可能となるように、光ピックアップユニット２０とディスクとの間の距離を調整するため使用される。
【００３６】
アクチュエータ２４と４２は、ステップモータ又はＤＣモータであるかもしれない。
【００３７】
アクチュエータ３５、３６、３８及び３９は、ラウドスピーカードライバに類似する電磁又は圧電タイプなどの何れか適切なアクチュエータタイプのものであるかもしれない。
【００３８】
このようなアクチュエータは、周囲の環境の温度に依存する制御ユニットにより与えられる電気信号に対する応答を有する。従って、温度センサ４１が光ユニット２０に含まれる。
【００３９】
光センサ３４及び温度センサ４１は、制御ユニット５０に信号を発信する。制御ユニット５０は、必要に応じて、レールシステムと光ユニットを調整するため、半径トラックアクチュエータ２４とレールティルトアクチュエータ４２に制御信号を発信する。さらに、制御ユニットは、モータ５並びに他のパラメータ及び信号を制御するかもしれない。
【００４０】
制御ユニット５０はまた、記録対象となるレイヤ上にレーザビームのフォーカスを維持するため、フォーカスアクチュエータ３５及び３６を制御するための信号を発信する。さらに、制御ユニットは、トラックに追従するため、半径レンズアクチュエータ３８を制御するための信号を発信する。これら２つの制御動作は、ディスクがウォブル又は偏心しているかに関係なく、光ユニットがトラックを追従し、常時ビームのフォーカスを維持する必要があるため、高速なものとなる。
【００４１】
フォーカスアクチュエータ３５及び３６により要求される調整を低減するため、制御システムは、ディスク表面又はディスクレイヤの実際の又はローカルなティルト角度に追従するため、ティルトアクチュエータ３９を制御する。この制御は、ティルトアクチュエータ３９がディスクの各回転に対しては調整されず、２以上の回転の間で調整されるように、より低速なものとなるかもしれない。各トラック又は特定の半径若しくはｘポジションに対して適用されるティルトは、第１レイヤの記録中にメモリ５１に格納されるかもしれない。
【００４２】
デュアルレイヤＤＶＤなどのマルチレイヤ光キャリアに記録する際、光ピックアップユニット２０がまず、光レイヤへの実際の書き込み前にキャリブレートされる。このようなキャリブレーションは、２０秒まで又はそれ以上の時間を要するかもしれない。デュアルレイヤディスクでは、各レイヤが異なる特性を有しているため、第１レイヤから第２レイヤにシフトするとき、キャリブレーションが繰り返される必要がある。
【００４３】
キャリブレーション前、物理フォーマット情報（Ｐｈｙｓｉｃａｌ  Ｆｏｒｍａｔ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）フィールドと呼ばれる特定のフィールドが読み込まれる。このフィールドは、記録中に使用される指示パワーと、デュアルレイヤＤＶＤディスクの各レイヤの指示パワーとに関する情報を有する。従って、２つのレイヤの間の差分的パワーレベルが、この情報フィールドから決定され、制御ユニット５０のメモリ５１に格納されてもよい。
【００４４】
フィールドはまた、２つのレイヤの記録中に使用されるべきベータターゲットに関する情報を有する。従って、２つのレイヤ間の差分的なベータターゲット値が取得され、制御ユニット５０のメモリに格納されてもよい。
【００４５】
ディスク記録レイヤにドライブにより印加されるレーザパルスが正しくスケーリングされるように、パワーレベルがレーザ制御ループのセットポイントをプログラムするのに使用されるかもしれない。良好な記録パフォーマンス又はライトジッタを取得するため、正しいパワーレベルが重要となる。ベータは、ディスクからの記録されたＨＦ信号の性質又は非対称性である。ベータターゲットは、しばしば書き込みパワーレベルを（連続的に）計測するため、ダイメディア（ｄｙｅ  ｍｅｄｉａ）ディスクを記録しながら、記録システムによってフィードバック信号として使用される。ダイメディアディスクに対して、ベータは有効書き込みパワーに直接的に比例する。すなわち、記録パワーが高くなるほど、記録されるＨＦ信号におけるベータ値は高くなる。
【００４６】
本発明によると、キャリブレーション中、２つのレイヤ間の距離はほぼ一定であると仮定される。クローズドループフォーカル制御信号が、小さな乖離を補償する。フォーカスオフセットは、最良の読み込み又はジッタ性能を与える値にキャリブレートされる。
【００４７】
本発明によると、キャリブレーション中、キャリブレーションにため特に確保されたエリアにおけるディスクのレイヤ上に記録し、最適なレーザパワーレベルとベータ値とを決定することによって、レーザのパワーがまた調整されるかもしれない。同一の手順が、両方のレイヤに対して実行され、レーザパワーとベータターゲットの初期的な差分が決定される。
【００４８】
この記録は、通常は光ユニットに最も近いレイヤ６である第１レイヤからスタートされる。第１レイヤがデータにより充填されると、当該記録は第２レイヤに移行する。本発明によると、初期的なキャリブレーション中に取得した情報が、２つのレイヤ間のシフト時間を可能な限り短くするため使用される。
【００４９】
通常は、２つのレイヤ間のシフトは同一の半径ポジションにおいて行われ、すなわち、ディスクは第１レイヤにおいて中心から周辺部に記録される。第１レイヤにおいて最も外側のトラックが記録されると、継続した記録が第２レイヤにおいて同じ半径ポジションから中心に向かって行われる。従って、２つのレイヤの間のシフトは、半径方向にピックアップユニットを移動させることなく実行される。
【００５０】
第２レイヤ上で使用されるレーザパワーは、キャリブレーション中に決定された差分パワーレベルをシフト直前に使用された現在のベータターゲットに加えることによって計算されてもよい。
【００５１】
第２レイヤに使用されるベータターゲットは、キャリブレーション中に取得したベータターゲットをシフト直前に使用された現在のベータターゲットに加えることによって計算されるかもしれない。
【００５２】
２つのレイヤは実質的にパラレルであることが仮定され、それは、シフトの前後で同一のティルトとなることを意味し、ティルトアクチュエータはシフト前と同様に置かれるかもしれない。
【００５３】
フォーカス制御オフセットは、２つのレイヤ間には物理的距離が存在するため、変更される必要がある。このオフセットは初期的なキャリブレーション中に測定されたものである。しかしながら、フォーカスアクチュエータ制御回路に加えられる前に、距離信号が温度の影響のため調整される必要がある。キャリブレーション中のレイヤ距離の測定時と２つのレイヤ間のシフト時との間には大きな温度差があるかもしれない。フォーカス制御オフセットはしばしば、相対的に大きな温度依存性を有する。この温度定数は、ディスクドライブの組み立て中や各キャリブレーション中などに断続的になど、経験的に決定されてもよい。
【００５４】
ＤＶＤレコーダシステムでは、フォーカスオフセット、ティルトオフセット、レーザパワー及びベータターゲットは、記録性能に大きな影響を有する４つの主要なパラメータである。これらのパラメータは、例えば、温度、ディスク、ディスクレイヤ及びディスク半径ポジションなどによって影響を受ける。
【００５５】
以下において、第１レイヤはレイヤ０と呼ばれ、第２レイヤはレイヤ１と呼ばれる。
【００５６】
ティルトオフセットは、対物レンズ及び記録対象のディスク又はレイヤがパラレルな平面にあることを保証するため、レンズティルトアクチュエータ３９に印加される信号である。このパラメータは、ディスク及び光ピックアップユニットのティルトによって大きな影響を受ける。また、光ピックアップユニット（ＯＰＵ）のティルトの影響度は温度により影響を受けるため、温度により影響を受ける。
【００５７】
ＤＶＤビデオレコーダでは、レイヤ０において最近記録されたブロックの半径ポジションは、レイヤ１の第１の記録ブロックの半径ポジションに等しい。また、レイヤ０及びレイヤ１の平面は互いに平行となることが仮定できる。この仮定を利用して、システムがレイヤ１を記録を開始するときに適用される必要があるティルトオフセットは、以下の式によって計算することができる。
【００５８】
【数９】
2008542959.tif 000024
ただし、ΔＴは、レイヤ０の半径ポジションｘにおける直近の記録の際のインスタンスと、レイヤ１における最初の記録が記録されているときのインスタンスとの間の温度差である。
【００５９】
αＴは、ティルトアクチュエータのティルト影響度と温度との間の関係を反映するファクタである。それは経験的に決定することができる。
【００６０】
Ｌａｙｅｒ＿０＿Ｔｉｌｔ＿Ｏｆｆｓｅｔ（ｘ）は、レイヤ０における半径ポジションｘにおける記録中に適用されるティルトオフセットである。
【００６１】
Ｌａｙｅｒ＿１＿Ｔｉｌｔ＿Ｏｆｆｓｅｔ（ｘ）は、レイヤ１における半径ポジションｘにおける記録中に適用されるティルトオフセットである。
【００６２】
一般に、システムは何れかの半径又はｘポジションにおいて次のレイヤにスイッチすることが可能である。記録システムでは、異なる半径又はｘポジションにおける最適なティルト値がメモリのアレイに維持される。最適なティルトはしばしば、対応する最良のジッタ値を取得するため、ティルトオフセットをキャリブレートすることによって、第１レイヤ（レイヤ０）において検出される。この式では、温度ファクタは温度に関するティルト影響度の変動を補償する。駆動アクチュエータシステムでは、ティルト影響度は、磁場強度による影響を受け、この性質は温度に従って変動する。メモリに格納されているティルトオフセットは温度Ｔ０においてキャリブレートされ、レイヤシフトが半径ｘと温度Ｔ１において行われる場合、適用される新たなティルトは温度効果に対して補償される必要がある。
【００６３】
フォーカスオフセットは、システムが最適な記録性能を実現することを補償するため、アクチュエータフォーカス制御に印加される信号である。このパラメータは、ディスク及び光ピックアップユニットの特性に大変影響を受ける。また、光ピックアップユニット（ＯＰＵ）のビームランディング及び特性は温度による影響を受けるため、当該パラメータもまた影響を受ける。システムがレイヤ１を記録することを開始する際に適用される必要があるフォーカスオフセットは、以下の式によって計算することが可能である。
【００６４】
【数１０】
2008542959.tif 000025
ただし、システムがレイヤ０に最後のブロックを記録し、レイヤ１に最初のブロックを記録する際の時間と温度はほとんど同一であると仮定される。
【００６５】
ΔＴは、Ｌｅａｒｎｔ＿Ｌ０＿ＦＯ及びＬｅａｒｎｔ＿Ｌ１＿ＦＯが決定されるときのインスタンスと、システムがレイヤ０からレイヤ１にスイッチする際の温度若しくは現在の温度との間の温度差である。
【００６６】
αＦは、ＯＰＵのティルト影響度と温度との間の関係を反映するファクタである。それは、経験的に決定することが可能である。
【００６７】
Ｃｕｒｒｅｎｔ＿Ｌ０＿ＦＯは、レイヤ０における最後のデータブロックの記録中に使用されるフォーカスオフセットである。
【００６８】
Ｌｅａｒｎｔ＿Ｌ０＿ＦＯ及びＬｅａｎｒｔ＿Ｆ１＿ＦＯは、フルに記録されたディスクのスタートアップ中に決定されたレイヤ０及び１のフォーカスオフセット値である。その生成では、これは１回だけキャリブレートされる。Ｌｅａｒｎｔ＿Ｌ０＿ＦＯ及びＬｅａｎｒｔ＿Ｌ１＿ＦＯの各値は、ほとんど同じインスタンス又は温度において決定されることが重要である。
【００６９】
使用されるレーザパワーは、良好な記録性能を実現するのに最適なものである必要がある。このパラメータは、ディスクの特性によって大きな影響を受ける。システムがレイヤ１を記録することを開始する際に印加される必要があるレーザパワーは、以下の式により計算可能である。
【００７０】
【数１１】
2008542959.tif 000026
Ｃｕｒｒｅｎｔ＿Ｌ０＿ＬＰは、レイヤ０における最後のデータブロックの記録中に使用されるレーザパワーである。
【００７１】
Ｄｉｓｃ＿Ｌ０＿ＬＰ及びＤｉｓｃ＿Ｌ１＿ＬＰは、ディスクの物理フォーマット情報フィールドにより示される指示パワー（ｉｎｄｉｃａｔｉｖｅ  ｐｏｗｅｒ）である。ドライブは、ディスクのスタートアップ中に当該情報を抽出可能である。
【００７２】
使用されるベータターゲットは、良好な記録性能を実現するのに最適である必要がある。このパラメータは、ディスクの特性によって大きな影響を受ける。それは、レイヤ１上のレーザパワーのダイナミックなキャリブレーション中に必要とされる。レーザパワーは、ターゲットベータを実現するよう調整される。システムがレイヤ１を記録することを開始する際に適用される必要があるベータターゲットは、以下の式により計算することができる。
【００７３】
【数１２】
2008542959.tif 000027
Ｃｕｒｒｅｎｔ＿Ｌ０＿ＢＴは、レイヤ０における最後のデータブロックの記録中に使用されるベータターゲットである。
【００７４】
Ｄｉｓｃ＿Ｌ０＿ＢＴ及びＤｉｓｃ＿Ｌ１＿ＢＴは、ディスクの物理フォーマット情報フィールドに示される指示パワーである。ドライブは、ディスクのスタートアップ中にこの情報を抽出することができる。
【００７５】
上述した本発明による方法を使用することによって、キャリブレーション時間を低減することが可能であり、メモリバッファのコストを低下させる。さらに、キャリブレーション処理の信頼性と共にロウバストネスが向上する。
【００７６】
レーザパワー及びサーボオフセットのためのキャリブレーションウィンドウは、しばしば小さい。システムがキャリブレーション中にウィンドウの外部の値を使用する場合、システムは、トラックにさらに留まる困難さを有する。この結果、キャリブレーションは失敗し、又はその結果は所望の値に収束しない。
【００７７】
本発明による方法は、システムに利用可能な既存情報を利用する。この情報は、現在のレイヤに使用されるパラメータ、光ディスクから取得される情報及び向上におけるキャリブレーション中に取得したパラメータである。新たなアルゴリズム又は実現形態は不要である。
【００７８】
本発明による方法は、既存の直接的なキャリブレーション方法を補完するかもしれない。それは、本方法が既存の実現形態において副次的効果をもたらさず、代替的に又は補完的に利用可能である。
【００７９】
既知のすべての方法は、システムがターゲットレイヤにアクセスし、レイヤのシフト中に又は直前にキャリブレーションを実行することを要求する。このような従来技術によるシステムは、２つのレイヤ間のシフト中のキャリブレーションが失敗した場合、状況を解決しない。本発明による方法を利用して、シフト中にキャリブレーションはなく、このため、シフト中のキャリブレーションの失敗のリスクはない。
【００８０】
本方法は、シフト中のキャリブレーションを完全にスキップすることを可能にする。
【００８１】
あるいは、本発明による方法は、通常のキャリブレーションが失敗した場合に利用可能である。
【００８２】
他の代替では、本発明による取得された値は、何れか既知の方法によるシフト中の高速のキャリブレーションに対するスタート値として利用可能である。
【００８３】
本発明は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれら何れかの組み合わせを含む何れか適切な形式により実現可能である。本発明の実施例の要素及びコンポーネントは、何れか適切な方法により物理的、機能的及び論理的に実現されるかもしれない。実際、これらの機能は、単一のユニット、複数のユニット又は他の機能ユニットの一部として実現可能である。また、本発明は、単一のユニットにより実現可能であり、又は異なるユニット及びプロセッサの間に物理的及び機能的に分散されていてもよい。
【００８４】
請求項において、“有する”という用語は他の要素又はステップの存在を排除しない。さらに、個別にリストされるが、複数の手段、要素又は方法ステップは単一のユニット又はプロセッサなどにより実現されてもよい。さらに、各特徴は異なる請求項に含まれているが、これらはおそらく効果的には組み合わせ可能であり、異なる請求項に含まれることは、各特徴の組み合わせが実現可能及び／又は効果的でないことを意味するものでない。さらに、単数形の表現は複数を排除するものでない。“ある”、“第１の”、“第２の”などの各用語は、複数を排除するものでない。請求項における参照符号は、単なる具体例として与えられたものであり、何れかの方法により請求項の範囲を限定するものとして解釈されるものでない。
【００８５】
本発明が、図面に示された実施例に関して説明された。しかしながら、このような実施例は本発明を限定するものでなく、本発明を説明するためのものである。本発明は、明細書を読んだ人に想起するような異なる方法により変更及び完成されるかもしれないが、このような変更は本発明の範囲内にあると意図される。本発明は、添付した特許請求項によってのみ限定される。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】図１は、本発明が利用可能なディスクドライブの概略図である。
【国際調査報告】
2008542959.tif 000028
2008542959.tif 000029
2008542959.tif 000030