(57)【要約】  本発明は、車両の構成要素用の、特に自動車の座席用の調整装置に関する。前記装置は、共通の回転軸上に配置されている第１の取付け部と、第２の取付け部と、偏心カムとを備えている。作動モードにおいて、回転軸が回転し、偏心カムを回転軸の周りで回転させることができる。本発明によれば、少なくとも１個の第１の回転要素が、偏心カムと同軸に配置されており、第１の取付け部から離れて転動し、２個の取付け部の相対的位置を調整することができる。本発明はまた、前記調整装置を製造する方法に関する。
2008515506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の構成要素用の、特に自動車の座席用の調整装置（９）であって、共通の回転軸（７）上にそれぞれが配置されている第１の取付け部（１）と、第２の取付け部（２）と、偏心輪（３）とを備えており、作動モードにおいて、前記回転軸（７）が回転し、前記偏心輪（３）が前記回転軸（７）の周りで回転されることができ、少なくとも１個の第１の回転手段（６０、６１）が前記偏心輪（３）の周りに同軸に配置されており、前記第１の回転手段（６０、６１）が前記第１の取付け部（１）に沿って転動することができ、２個の前記取付け部（１、２）の互いに対する相対位置が調整されることができ、前記調整装置（９）は、第１の取付け部（１）の第１の取付け部要素（１０、１１）と第２の取付け部（２）の第２の取付け部（２０、２１）とをそれぞれが備える複数のサブ構成要素（９０、９１）を有しており、前記サブ構成要素（９０、９１）は、前記調整装置（９）の中心において前記回転軸（７）に直角に延びる対称面（７７）に対して基本的に鏡像対称に配置されていることを特徴とする調整装置（９）。
【請求項２】
請求項１に記載の調整装置（９）であって、前記第１の取付け部要素（１０、１１）が単一の部品として設計されていること、および／または前記第１の回転手段（６０、６１）が単一の部品として設計されていることを特徴とする調整装置（９）。
【請求項３】
請求項１または２に記載の調整装置（９）であって、前記第１の回転手段（６０、６１）が前記第２の取付け部（２）に沿って転動できることを特徴とする調整装置（９）。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の調整装置（９）であって、前記偏心輪（３）が第１の偏心要素（３０）と少なくとも１個の第２の偏心要素（３１）とを備え、各偏心要素（３０、３１）が好ましくはそれぞれサブ構成要素（９０、９１）に割り当てられていることを特徴とする調整装置（９）。
【請求項５】
請求項４に記載の調整装置（９）であって、前記偏心要素（３０、３１）が、前記回転軸（７）上で互いを圧して配置されていることを特徴とする調整装置（９）。
【請求項６】
請求項４または５に記載の調整装置（９）であって、前記偏心要素（３０、３１）は、前記回転軸（７）の周りにある角度（７７７）だけ互いに対してずれており、前記角度（７７７）は、３６０°を分割したものであり、その除数はサブ構成要素（９０、９１）の数に一致することを特徴とする調整装置（９）。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれか１項に記載の調整装置（９）であって、前記偏心要素（３０、３１）が、動的手段（４）によって互いに対して締め付けられていることを特徴とする調整装置（９）。
【請求項８】
請求項４〜７のいずれか１項に記載の調整装置（９）であって、前記第１の偏心要素（３０）の第１の中心点（７００７）と前記第２の偏心要素（３１）の第２の中心点（７００８）とを通る中心軸（７０７）が、前記回転軸（７）と交差することを特徴とする調整装置（９）。
【請求項９】
請求項４〜８のいずれか１項に記載の調整装置（９）であって、前記第１の偏心要素（３０）および前記第２の偏心要素（３１）は、前記動的手段（４）と共に回転体（９００）を形成すること、ならびに、前記作動モードにおいて、前記回転軸（７）の周りで前記回転体（９００）が回転することによって、前記第１の取付け部（１）は前記第２の取付け部（２）に対して調整されることができ、前記回転体（９００）は前記回転軸（７）を基本的に同軸に回転させることを特徴とする調整装置（９）。
【請求項１０】
車両の構成要素用の調整装置（９）であって、それぞれのサブ構成要素は、前記偏心輪（３）の周りに同軸に配置された第２の回転手段（６０１、６１１）を有し、前記第２の回転手段（６０１、６１１）は、いずれの場合も、同じサブ構成要素（９０、９１）の前記第２の取付け部要素（２０、２１）に沿って転動可能であることを特徴とする調整装置（９）。
【請求項１１】
車両の構成要素用の調整装置（９）であって、前記第１の回転手段（６０、６１）および前記第２の回転手段（６０１、６１１）は、前記回転軸（７）に直角に配置されており、前記第１の回転手段（６０、６１）のそれぞれは、各第１の取付け部要素（１０、１１）に沿って転動可能であり、前記第２の回転手段（６０１、６１１）のそれぞれは、同じサブ構成要素（９０、９１）の各第２の取付け部要素（２０、２１）に沿って転動可能であることを特徴とする調整装置（９）。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の調整装置（９）であって、前記回転軸（７）を形成するシャフト（７１）を有することを特徴とする調整装置（９）。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の調整装置（９）であって、前記第２の取付け部要素（２０、２１）それぞれが、互いに基本的に平行に配置された複数の第２の取付け部中間要素（２００、２０１、２１０、２１１）を有することを特徴とする調整装置（９）。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の調整装置（９）であって、前記第１の取付け部要素（１０、１１）および／または前記第２の取付け部要素（２０、２１）および／または前記第１の回転手段（６０、６１）が、基本的に平面的に延びており、かつ／または平面的に延びる材料から製造されることができることを特徴とする調整装置（９）。
【請求項１５】
請求項１０〜１４のいずれか１項に記載の調整装置（９）であって、前記第２の取付け部中間要素（２００、２０１、２１０、２１１）および／または前記第２の回転手段（６０１、６１１）が、基本的に平面的に延びており、かつ／または平面的に延びる材料から製造されることができることを特徴とする調整装置（９）。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれか１項に記載の調整装置（９）であって、前記第１の取付け部要素（１０、１１）のそれぞれが、前記回転軸（７）の周りに同軸に配置された第１のかみ合いおよび／または摩擦手段（８００、８１０）を有すること、前記第２の取付け部要素（２０、２１）が、前記回転軸（７）の周りに同軸に配置された第２のかみ合いおよび／または摩擦手段（８０１、８１１）を有すること、前記第１の回転手段（６０、６０１）のそれぞれが、第３のかみ合いおよび／または摩擦手段（８２０、８２２）を有すること、ならびに、前記第３のかみ合いおよび／または摩擦手段（８２０、８２２）がそれぞれ、対応する第１のかみ合いおよび／または摩擦手段（８００、８１０）と、かつ／あるいは対応する第２のかみ合いおよび／または摩擦手段（８０１、８１１）と、少なくとも部分的に係合することを特徴とする調整装置（９）。
【請求項１７】
請求項１０〜１６のいずれか１項に記載の調整装置（９）であって、前記第２の回転手段（６１、６１１）のそれぞれは、第４のかみ合いおよび／または摩擦手段（８２１、８２３）を有し、前記第４のかみ合いおよび／または摩擦手段（８２１、８２３）それぞれは、対応する第２のかみ合いおよび／または摩擦手段（８０１、８１１）と少なくとも部分的に係合することを特徴とする調整装置（９）。
【請求項１８】
請求項１３〜１７のいずれか１項に記載の調整装置（９）であって、少なくとも前記第２の取付け部中間要素（２０１、２１１）がいずれの場合も、前記第２のかみ合いおよび／または摩擦手段（８０１、８１１）を有することを特徴とする調整装置。
【請求項１９】
請求項１６〜１８のいずれか１項に記載の調整装置（９）であって、前記かみ合いおよび／または摩擦手段（８００、８１０、８０１、８１１、８２０、８２２、８２１、８２３）が歯であることを特徴とする調整装置（９）。
【請求項２０】
請求項１９に記載の調整装置（９）であって、前記第３のかみ合いおよび／または摩擦手段（８２０、８２２）の歯数が、前記第４のかみ合いおよび／または摩擦手段（８２１、８２３）の歯数と異なることを特徴とする調整装置（９）。
【請求項２１】
請求項１０〜２０のいずれか１項に記載の調整装置（９）であって、前記第１の回転手段（６０、６１）が第１の外半径（６０７、６１７）を有すること、前記第２の回転手段（６０１、６１１）が第２の外半径（６０１７、６１１７）を有すること、ならびに、前記第１の外半径（６０７、６１７）が前記第２の外半径（６０１７、６１１７）と異なることを特徴とする調整装置（９）。
【請求項２２】
請求項１〜２１のいずれか１項に記載の調整装置（９）であって、前記第１の取付け部（１）または前記第１の取付け部要素（１０、１１）が、保持手段（１０５）を有することを特徴とする調整装置（９）。
【請求項２３】
請求項１〜２２のいずれか１項に記載の調整装置（９）を製造する方法であって、少なくとも前記回転手段（６０、６１）、前記第１の取付け部要素（１０、１１）、および前記第２の取付け部要素（２０、２１）が、基本的に平面的な材料から押し抜きされ、後に好ましくはレーザー溶接によって互いに部分的に連結されることを特徴とする方法。
【請求項２４】
請求項１３〜２２のいずれか１項に記載の調整装置（９）を製造する方法であって、前記第１の回転手段（６０、６１）、前記第１の取付け部要素（１０、１１）、前記第２の取付け部要素（２０、２１）、前記取付け部中間要素（２００、２０１、２１０、２１１）および前記第２の回転手段（６０１、６１１）が、基本的に平面的な材料から押し抜きされ、後に好ましくはレーザー溶接によって互いに部分的に連結されることを特徴とする方法。
【請求項２５】
請求項２４に記載の方法であって、前記サブ構成要素（９０、９１）の前記第１および第２の回転手段（６０、６０１、６１、６１１）がそれぞれ、回転可能に固定する方式で互いに連結されること、前記サブ構成要素（９０、９１）の前記取付け部中間要素（２００、２０１、２１０、２１１）が、回転可能に固定する方式で互いに連結されること、前記サブ構成要素（９０、９１）の前記第１の取付け部要素（１０、１１）が、互いに連結されるか、または一体であること、前記調整装置（９）の前記構成要素が、前記回転軸（７）上に配置されること、ならびに、外側に配置された、２個の前記サブ構成要素（９０、９１）の前記第２の取付け部要素（２０、２１）および／または少なくとも１個の取付け部中間要素（２００、２１０）が、次いで少なくとも部分的に互いに連結されることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の構成要素用の、特に自動車の座席用の調整装置であって、共通の回転軸上にそれぞれが配置されている第１の取付け部と第２の取付け部と偏心輪とを備えており、作動モードにおいて、回転軸が回転し、偏心輪が回転軸の周りで回転されることができ、少なくとも１個の第１の回転手段が偏心輪の周りに同軸に配置されており、第１の回転手段が第１の取付け部に沿って転動することができ、２個の取付け部の互いに対する相対位置が調整されることができる調整装置に関する。さらに、本発明は調整装置を製造する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
構成要素の傾斜角を連続的に調整するために、特に車両の座席の背もたれを座席部に対して調整するために、みそすり式の調整装置がしばしば使用される。これは、みそすり式の調整装置は、連続的に係合し、高度な速度伝達比を保証し、自己ロックし、それにもかかわらず比較的容易に回転できるからである。傾斜角調整装置の構成要素は、強度に関して厳しい要件を満たさなければならないため、製造の面で複雑で費用を要するファインブランキングまたは類似の加工によって主に製造され、したがって、特にがたつき音を防ぐために、傾斜角調整装置の系によって生じる遊隙は可能な限り小さいものとなっている。さらに、遊隙を減じるための適切な対策によって元より厳しい公差をさらに緩和しかつ／または補正した傾斜角調整装置が、一般に使用されている。これは一般に、複数の複雑なさらなる構成要素を必要とする。形状が複雑であるため、初期には柔軟である材料が、加工の状況でしばしば使用されるが、その材料は後に硬化されなければならず、したがって、傾斜角調整装置の製作は費用を要するものとなっている。
【発明の開示】
【０００３】
本発明の目的は、車両の構成要素用の、特に自動車の座席用の調整装置であって、系によって生じる遊隙が、より単純な手段で減じられかつ／もしくは補正され、かつ／あるいは、要求される製作公差がより緩く、かつ／あるいは、要求される強度がより低い程度であり、かつ／あるいは、迅速、簡潔かつ費用効果的に製造することができる調整装置を提供することである。
【０００４】
この目的は、請求項１に記載の特徴を有する調整装置を用いて達成される。有利な実施形態および発展例は、従属請求項に記載する。
【０００５】
車両の構成要素用の、特に自動車の座席用の調整装置が、共通の回転軸上にそれぞれが配置された第１の取付け部と第２の取付け部と偏心輪とを有しており、作動モードにおいて回転軸が回転し、偏心輪が回転軸の周りで回転され、２個の取付け部の互いに対する相対位置が調整される。偏心輪は好ましくは、第１の偏心要素と第２の偏心要素とを備えており、各偏心要素は、偏心輪の周りに同軸に配置される少なくとも１個の第１の回転手段を備えており、第２の取付け部は、２個の第２の取付け部要素から形成され、第１の取付け部は、２個の第１の取付け部要素から形成されており、作動モードにおいて第１の回転手段が第１の取付け部に沿って転動する。
【０００６】
調整装置は、共通の回転軸上にそれぞれが配置された第１の取付け部要素と、第２の取付け部要素と、任意選択の偏心要素とをそれぞれが備える複数のサブ構成要素を有しており、サブ構成要素は、調整装置の中心において回転軸に基本的に直角に延びる対称面に対して、基本的に鏡像対称に配置されている。本発明に従って、第２の取付け部を２個の第２の取付け部要素に、第１の取付け部を２個の第１の取付け部要素に、また任意選択で偏心輪を第１および第２の偏心要素に分割することによって、取付け部要素および／または偏心要素は、取付け部の外形および偏心輪の外形と比較してより単純な外形を有することになる。これによって、より硬質な材料を加工することが可能となり、したがって、材料を加工後に硬化させる必要がなくなる。偏心要素および取付け部要素はしたがって、より費用効果的にかつ迅速に製作することができる。
【０００７】
基本的に鏡像対称の配置であることにより、第２の取付け部要素の形状、第１の取付け部要素の形状、および回転手段の形状は、基本的に同一である。取付け部要素を分割し、回転手段の数が増加することが、したがって、構成要素の相違を増すことにはならず、むしろ単に部品数の増加になるのみであり、したがって、構成要素が多数になることによるコストの増加は、より費用効果的な製造によって、また材料を硬化させる必要がないことによって相殺される。鏡像対称の配置は、簡単に、任意選択により自動的に、またそれによって費用効果的に取り付けることができる。
【０００８】
調整装置を基本的に鏡像対称に配置することによって、力のかかり方を、対称面に対して基本的に対称に分散させることが可能となり、したがって、サブ構成要素の個々の荷重は低くなる。したがってより柔軟な材料またはより薄い材料を使用することができ、それゆえに、調整装置はより軽量となり、より狭い空間を必要とし、また材料の硬化を行う必要がなくなる。さらに、より費用効果的な材料を任意選択で使用することができる。サブ構成要素はしたがって、より費用効果的に製造することができる。
【０００９】
第１の取付け部要素はまた単一の部品としても設計できることが、当業者には理解されよう。同様に、単一の部品である偏心輪が存在する場合、第１の回転手段は単一の部品として設計することができる。本発明の特に簡潔な実施形態において、第１の回転手段は、回転可能に固定する方式で第２の取付け部上に配置することができ、第１の取付け部に沿って転動することができる。第１の回転手段はまた、好ましくは、第２の取付け部に沿って転動する。特に好ましくは、各サブ構成要素は第２の回転手段を有し、１個の第１の回転手段がサブ構成要素ごとに、偏心輪上にまたは任意選択で偏心要素上に配置され、また、特に好ましい実施形態においては、さらに１個の第２の回転手段がサブ構成要素ごとに配置され、前記回転手段は、回転軸に直角に、かつ偏心輪または偏心要素の周りに同軸に配置される。作動モードにおいて、第１の取付け部要素は、偏心輪がまたは偏心要素が回転軸の周りで回転することによって、第２の取付け部要素に対して調整することができ、サブ構成要素の第１の回転手段それぞれは、第１の取付け部要素に沿って転動し、また、好ましくは、サブ構成要素の第２の回転手段は、同じサブ構成要素の第２の取付け部要素に沿って転動する。
【００１０】
偏心要素は好ましくは、ある角度だけ回転軸の周りで互いに対してずれており、その角度は基本的には３６０°を割ったものであり、その除数は、サブ構成要素の数、または調整される取付け部要素の数に一致する。
【００１１】
本発明に従って、取付け部を、また好ましくは偏心輪を、取付け部要素および偏心要素へと分割することによって、基本的に任意の所望数のサブ構成要素を回転軸上に配置し、したがって、あるサブ構成要素を別のサブ構成要素の後方で連結することが可能となり、サブ構成要素の取付け部要素の相対位置は、互いに対して少なくとも部分的に調整可能である。サブ構成要素の数が増加すると共に、構成要素の数が増加するため、製作における費用もまた増加し、したがって、サブ構成要素の数、または互いに対して調整できる取付け部の数は、その費用によって制限される。当業者には理解されるであろうことであるが、３６０°を分割したものである角度を互いに対してなす偏心要素の配置は、本発明の特に有利な実施形態であり、その実施形態において、サブ構成要素に生じる力は、有利なことに少なくとも部分的に互いに相殺する。角度が３６０°を分割したものでなく、かつ／または、その除数が、調整される取付け部の数に一致しない実施形態もまた可能である。
【００１２】
特に好ましくは、調整装置は、まさに１個の第１のサブ構成要素と、まさに１個の第２のサブ構成要素とを有し、その第１の取付け部またはその第１の取付け部要素は、第２の取付け部要素に対して調整可能である。この実施形態において、分割数は２であり、偏心要素を回転軸の周りで互いに対して有利にずらすことができる角度は、１８０°である。偏心要素はまた互いに対してずらされなくてもよく、また偏心輪は単一の部品として設計されてもよい。
【００１３】
例えば、本発明による調整装置１個が、車両の座席の側部ごとに配置され、例えば、第１の取付け部は座席表面構造に固定式で連結され、第２の取付け部は背もたれ構造に固定式で連結される。本発明による調整装置の様々な実施形態を、車両の座席の２つの側部に配置することが考えられる。サブ構成要素の数を増加させることによって、例えば、本発明による調整装置で伝達できる力を有利にも増加させることが可能である。例えば、より多数の、例えば２倍の数のサブ構成要素を、シートベルトが締められる車両の座席の側部に設けることができる。例えば事故の状況において付加的な荷重がシートベルトを介して伝達されることにより、より高度な要求が調整装置に課せられるが、この要求は、本発明による調整装置のこのモジュール構造によって、有利にも考慮に入れることができる。
【００１４】
好ましくは、第１の偏心要素の第１の中心点および第２の偏心要素の第２の中心点を通る中心軸が、回転軸と交差する。第１および第２の偏心要素はしたがって、互いに対して、回転軸の周りで１８０°調整され、その結果、第１および第２の偏心要素は、中心軸が回転軸と交差する点に対して、基本的に点対称に配置される。当業者には理解されるであろうことであるが、この実施形態において、調整される取付け部の数は、偶数であり、また、具体的には、まさに２個の取付け部を互いに対して調整することをも含んでいる。偏心要素は基本的に互いに対して対称に配置されるので、偏心要素の形状は基本的に同一であり、したがって、異なる構成要素の数は、偏心輪を偏心要素に分割しても増加することはなく、また、それに反して多数の偏心要素が存在する。
【００１５】
偏心要素は好ましくは、動的手段によって、特に好ましくはばねによって、互いに対して締め付けられる。動的手段は、回転軸の回転中にサブ構成要素同士および／または偏心要素同士の間に作用する力を、少なくとも部分的に吸収しかつ／または相殺し、したがって、偏心要素が互いに対してずれている角度は、基本的に、誤って変化することがない。偏心要素は、回転軸上で互いに直接隣接して配置されているので、特に簡潔かつ効果的な方式で互いに対して締め付けることができる。サブ構成要素ごとに複数の回転手段がある場合、この締め付けは、回転手段のすべてを対応する取付け部と係合した状態に維持するために、特に有利である。これによって、例えば調整装置が不快ながたつき音を発することが、非常に効果的に防止される。
【００１６】
好ましい実施形態において、偏心輪は、第１の偏心要素と第２の偏心要素とを備え、それらの偏心要素は、回転軸上で互いに対して隣接して配置され、好ましくは互いを押圧する。動的手段と共に、それらの偏心要素は回転体を形成し、いずれの場合も第１の取付け部に沿って転動する第１の回転手段は、また、好ましくは、いずれの場合も第２の取付け部に沿って転動する第２の回転手段は、回転軸に直角にかつ偏心要素の周りに同軸に配置されるものであり、各偏心要素上に配置され、また、作動モードにおいて、回転軸の周りで回転体が回転することにより、第１の取付け部は第２の取付け部に対して調整されることができ、回転体は回転軸を基本的に同軸に回転させる。当業者には理解されるであろうことであるが、調整装置が２個を超えるサブ構成要素を有する場合、回転体は、すべての偏心要素によって形成される。本発明によれば、回転体は、回転軸の周りを基本的に同軸に回転する。回転体の中心点はしたがって、作動モードにおいて基本的に回転軸上に位置している。偏心要素は回転軸に連結されており、また、偏心要素の回転軸に対する偏心距離は基本的に常に同一であるので、偏心要素の互いに対する相対位置および回転軸に対する相対位置は、基本的に、偏心要素を互いに締め付ける動的手段によって決まる。
【００１７】
調整装置は好ましくは、回転軸を形成するシャフトを有している。偏心要素とシャフトとの間の遊隙によって、動的手段は、偏心要素を互いに対して回転させることが可能となっている。遊隙を減じるためのさらなる複雑な構成要素は不要である。
【００１８】
調整装置が、互いに対して調整される偶数個の取付け部を有し、特に、まさに２個のサブ構成要素を有する場合、回転体は、取付け部または取付け部要素の最大内径に基本的に一致する最大寸法を、その中心軸に沿って有する。
【００１９】
好ましい実施形態において、第２の取付け部要素それぞれは、互いに対して基本的に平行に配置される第２の取付け部中間要素を複数個、特に好ましくは少なくとも２個有する。結果として、第２の取付け部中間要素の外形はまた、第１の取付け部要素と比較してさらに簡素化され、第２の取付け部中間要素の製造はしたがって、より容易に、また具体的には最終的な硬化処理なしに実施することができる。好ましくは、いずれの場合も、第１のサブ構成要素の１個の取付け部中間要素が、２個の第１の取付け部要素のうちの一方を圧し、また、いずれの場合も、第２のサブ構成要素の１個の取付け部中間要素が、２個の第１の取付け部要素のうちの他方を圧する。同様に、好ましくは、各サブ構成要素は、外側の取付け部中間要素をいずれの場合も有する。外側の取付け部中間要素は、対称面からの距離が最大となるサブ構成要素の取付け部中間要素である。
【００２０】
第１の取付け部ならびに／または第１の取付け部要素ならびに／または第２の取付け部要素ならびに／または第２の取付け部中間要素ならびに／または第１および第２の回転手段は、好ましくは、基本的に平面的に延びており、かつ／または、平面的に延びる材料から製造することができる。結果として、それらは、通常の方法を用いて、また、短いサイクル時間で、かつ費用効果的な材料から、例えば薄板から製造することができる。それらは外形が簡潔であり、また結果として製造がより簡潔となることから、取付け部、取付け部要素、取付け部中間要素および／または回転手段は、より硬質な材料で製造することができ、したがって、具体的に言うと加工の後に硬化させなくてもよい。構成要素はしたがって、簡潔に、迅速に、費用効果的に、また任意選択で自動化された方式で製造することができる。
【００２１】
好ましくは、第１の取付け部および／または第１の取付け部要素は、第２の取付け部要素および／または第２の取付け部中間要素を少なくとも部分的に圧することが好ましく、第２の取付け部要素および／または第２の取付け部中間要素は、互いを少なくとも部分的に圧し、第１および第２の回転手段それぞれは、互いを少なくとも部分的に圧する。
【００２２】
互いを圧する取付け部、取付け部要素、取付け部中間要素および回転手段は、容易に取り付けることができ、また、簡潔な方式で互いに連結することができる。例えば、好ましくはレーザー溶接によって、それらを互いに溶接することができ、その結果、それらの強度および／または調整装置の強度が改善され、また、それらは互いに対して調整しかつ／または傾けることができなくなる。
【００２３】
取付け部、取付け部要素、取付け部中間要素および回転手段は、互いに対して基本的に平面的かつ平行に配置されており、この配置では、それらの表面の耐荷力は非常に高いものとなるが、それは、平行にかつ平面的な方式で互いを圧する構成要素に作用する力が、構成要素へ基本的に均一に分散するからである。
【００２４】
第１の取付け部および／または第１の取付け部要素は好ましくは、いずれの場合も、回転軸の周りに同軸に配置された第１のかみ合いおよび／または摩擦手段を有しており、第２の取付け部要素および／または少なくとも１個の第２の取付け部中間要素は、いずれの場合も、回転軸の周りに同軸に配置された第２のかみ合いおよび／または摩擦手段を有しており、第１の回転手段それぞれは第３のかみ合いおよび／または摩擦手段を有し、第２の回転手段それぞれは第４のかみ合いおよび／または摩擦手段を有しており、第３のかみ合いおよび／または摩擦手段それぞれは、第１のかみ合いおよび／または摩擦手段と少なくとも部分的に係合しており、第４のかみ合いおよび／または摩擦手段それぞれは、第２のかみ合いおよび／または摩擦手段と少なくとも部分的に係合している。その結果、回転軸が回転されると、第３のかみ合いおよび／または摩擦手段が第１のかみ合いおよび／または摩擦手段に沿って転動し、また第４のかみ合いおよび／または摩擦手段が第２のかみ合いおよび／または摩擦手段に沿って転動するような方式で、回転手段が回転される。
【００２５】
回転体は好ましくは、第１および第２の摺動手段を備えており、第１の摺動手段は、偏心輪または第１の偏心要素の周りに同軸に、かつ第１の偏心要素と第１のサブ構成要素の第１および／または第２の回転手段との間に配置されており、また、第２の摺動手段は、偏心輪または第２の偏心要素の周りに同軸に、かつ第２のサブ構成要素の第１および／または第２の回転手段の間に配置されている。摺動手段は好ましくは、偏心輪または偏心要素と回転手段との間の摩擦を軽減し、偏心輪または偏心要素が回転する間の均一な偏心距離を保証する。摺動手段は、別個の構成要素としても回転手段の一部としても設けることができることが、当業者には理解されよう。特に好ましくは、偏心要素と相互作用する、回転手段の表面は、偏心要素が回転する間、摺動手段を設ける必要のないような十分に低い程度の摩擦を有する。
【００２６】
かみ合いおよび／または摩擦手段は、好ましくは歯である。歯は、互いに対してわずかに調整されても、互いの係合において均等であり、したがってその場合にも互いに沿って転動することができるという利点を有している。さらに、歯は、互いに対して均一に調整することができるという利点を有している。さらに、歯部は、通常の手段を用いて製造することができる。
【００２７】
第３のかみ合いおよび／または摩擦手段の歯数は、好ましくは、第４のかみ合いおよび／または摩擦手段の歯数とは異なっている。当業者には理解されるであろうことであるが、作動モードにおいて、歯数が異なることによって、第１のかみ合いおよび／または摩擦手段が、第２のかみ合いおよび／または摩擦手段に対して変位し、その結果、作動モードにおいて、第１の取付け部は、第２の取付け部に対して調整される。したがって、歯数の差によって、取付け部が互いに対して調整される速度伝達比が決まる。サブ構成要素がまさに２個の場合、歯数の差によって、調整装置の速度伝達比が決まる。
【００２８】
好ましい実施形態において、第１および第２のサブ構成要素の第１の回転手段は第１の外半径を有し、第１および第２のサブ構成要素の第２の回転手段は第２の外半径を有し、第１の外半径は好ましくは第２の外半径と異なっている。その結果、より大きい外半径を有する回転手段は、対称面に基本的に平行な取付け部要素の表面に少なくとも部分的に沿って摺動し、より小さい外半径を有する回転手段は、その取付け部要素に沿って転動する。回転手段は回転軸の方向に寄り添っており、その結果、例えば、回転軸に沿った遊隙が減じられている。回転軸の周りでのみそすり運動は基本的に存在しない。
【００２９】
調整装置を、対称に構成されたサブ構成要素に分割することによって、調整装置に作用する力は、そのサブ構成要素に基本的に対称に分散し、したがって個々の荷重は低くなる。それらのサブ構成要素は少なくとも部分的に互いを圧するので、それらの表面の耐荷力は大きくなる。したがって、全体的に、より強度の低い材料を使用することができる。基本的に平面的に延びる材料、例えば互いに平行に配置された薄板を使用する場合、取付け部、取付け部要素、取付け部中間要素および／または回転手段は、より少数の複雑な外形を有し、それらはしたがって、より硬質な材料からより簡潔に製造することができる。これらの構成要素の製造後の硬化処理は、したがって不要となる。寄り添った配置により、それらの間に存在する遊隙はわずかであり、したがって、遊隙を減じるためのさらなる構成要素は不要であり、製作公差に課せられる要求は、より緩いものとなっている。
【００３０】
第１の取付け部または第１の取付け部要素は、好ましくは、保持手段を有している。第１の取付け部または第１の取付け部要素と第２の取付け部または第２の取付け部要素との間に誤ったずれが基本的に生じることのない、第２の取付け部要素または第２の取付け部中間要素の相対位置が、保持手段によって確保される。さらに、保持手段によって、調整装置の剛性が向上する。
【００３１】
本発明のさらなる主題は、本発明による調整装置を製造する方法であり、その方法において、回転手段および取付け部は、平面的な材料から押し抜きされ、後に好ましくはレーザー溶接によって互いに部分的に連結される。サブ構成要素の第１および第２の回転手段は、好ましくは、回転可能に固定する方式でそれぞれ互いに連結され、サブ構成要素の取付け部中間要素は、回転可能に固定する方式で互いに連結され、サブ構成要素の取付け部要素は、任意選択により、少なくとも部分的に互いに連結されるか、または一体であり、調整装置の構成要素は、回転軸上に配置され、２個のサブ構成要素の取付け部要素および／または少なくとも１個の取付け部中間要素は、少なくとも部分的に互いに連結される。
【００３２】
その方法は、迅速かつ簡潔に、少なくとも部分的に自動化された方式で実施することができ、したがって費用効果的である。
【００３３】
本発明について、図を参照して以下に説明する。これらの図は単に一例であり、本発明の主な目的を限定するものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
図１は、本発明による調整装置９の分解説明図を示す。調整装置９は、第１のサブ構成要素９０と第２のサブ構成要素９１とを有しており、それらの構成要素それぞれは、基本的に互いに平行にかつ共通の回転軸７上に配置されている第１の取付け部要素１０、１１と、第２の取付け部要素２０、２１と、偏心要素３０、３１とを備えており、第１のサブ構成要素９０と第２のサブ構成要素９１、第１の取付け部要素１０、１１、第２の取付け部要素２０、２１、ならびに偏心要素３０、３１はそれぞれ、回転軸７に直角に配置された対称面７７に対して、互いに基本的に鏡像対称に配置されている。調整装置は、回転軸７を形成するシャフト７１を有している。第１のサブ構成要素９０の偏心要素３０は第１の偏心要素３０であり、第２のサブ構成要素９１の偏心要素３１は第２の偏心要素３１である。第１の偏心要素３０は、第２の偏心要素３１に対して、基本的に回転軸７の周りで角度７７７だけ回転されており、角度７７７は基本的に３６０°を分割したものであり、その除数はサブ構成要素９０、９１の数に対応し、ここではすなわち２であり、したがって角度７７７は１８０°である。第１の取付け部要素１０、１１は第１の取付け部１を形成し、第２の取付け部要素２０、２１は第２の取付け部２を形成し、偏心要素３０、３１は偏心輪３を形成しており、偏心要素３０、３１は、動的な手段４、例えばばねによって、互いに対して締め付けられている。第２の取付け部要素２０、２１それぞれは、２個の第２の取付け部中間要素２００、２１０、２０１、２１１を有しており、取付け部中間要素２０１、２１１のうちの少なくとも１つは、いずれの場合も、第２のかみ合いおよび／または摩擦手段８０１、８１１を、ここでは内部歯部を有している。第１の取付け部要素１０、１１は、第１のかみ合いおよび／または摩擦手段８００、８１０を、正確には、同様に内部歯部を有している。さらに、説明図は、第１および第２のサブ構成要素９０、９１の対応する第１の回転手段６０、６１および第２の回転手段６０１、６１１を示しており、対応する第１および第２の回転手段６０、６０１は、調整装置９が組み立てられた状態で、第１の偏心要素３０の周りに同軸に配置され、対応する第１および第２の回転手段６１、６１１は、調整装置９が組み立てられた状態で、第２の偏心要素３１の周りに同軸にかつ回転軸７に直角に配置されている。第１の回転手段６０、６１それぞれは、第３のかみ合いおよび／または摩擦手段８２０、８２２を、すなわち外歯部を有し、第２の回転手段６０１、６１１は、第４のかみ合いおよび／または摩擦手段８２１、８２３を、すなわち同様に外歯部を有しており、第１の回転手段６０、６１は、第２の回転手段６０１、６１１の第２の外半径６０１７、６１１７と比較してより小さい第１の外半径６０７、６１７を有し、第３および第４のかみ合いおよび／または摩擦手段８２０、８２２、８２１、８２３は、歯数が異なっている。外歯部を有する回転手段６０、６１、６０１、６１１の外半径６０７、６１７、６０１７、６１１７は、歯数によって決まる取りうる最大の外半径であり、第１の回転手段６０の第１の外半径６０７の例を用いて図２ｂに示してある。回転手段６��、６１、６０１、６１１の外半径６０７、６１７、６０１７、６１１７はまた、回転手段６０、６１、６０１、６１１のかみ合いおよび／または摩擦手段８２０、８２１、８２２、８２３の外半径６０７、６１７、６０１７、６１１７でもある。
【００３５】
調整装置を組み立てるときには、まず、第１および第２のサブ構成要素９０、９１の第１の取付け部要素１０、１１と、第２の取付け部中間要素２０、２１と、対応する第１および第２の回転手段６０、６０１とが、好ましくはレーザー溶接によって互いに連結され、次いで、調整装置９の構成要素が図示の順序で配置される。第１の取付け部要素１０、１１を少なくとも部分的に圧する第２の取付け部中間要素２０１、２１１は、保持手段１０５によって、第１の取付け部要素１０、１１上で案内されかつ／または固定される。構成要素が配置された後、外側の第２の取付け部中間要素２００、２１０が、同様に好ましくはレーザー溶接によって、互いに連結される。組み立てられた状態で、偏心要素３０、３１は回転体９００を形成し、第１の摺動手段５０は、偏心要素３０と第１のサブ構成要素９０の第１および／または第２の回転手段６０、６０１との間に配置され、第２の摺動手段５１は、第２の偏心要素３１と第２のサブ構成要素９１の第１および／または第２の回転手段６１、６１１との間に配置される。
【００３６】
作動状態において、回転軸７が回転し、その結果、回転体９００が回転軸７の周りで回転され、第１の回転手段６０の第３のかみ合いおよび／または摩擦手段８２０は、第１のサブ構成要素９０の第１の取付け部要素１０の第１のかみ合いおよび／または摩擦手段８００に沿って転動し、第１の回転手段６１の第３のかみ合いおよび／または摩擦手段は、第２のサブ構成要素９１の第１の取付け部要素１１の第１のかみ合いおよび／または摩擦手段８１０に沿って転動し、また、第２の回転手段６０１の第４のかみ合いおよび／または摩擦手段８２１は、第１のサブ構成要素９０の第２の取付け部中間要素２０１の第２のかみ合いおよび／または摩擦手段８０１に沿って転動し、第２の回転手段６１１の第４のかみ合いおよび／または摩擦手段８２３は、第２のサブ構成要素９１の第２の取付け部中間要素２１１の第２のかみ合いおよび／または摩擦手段８１１に沿って転動する。第２の取付け部中間要素２０１、２１１は、その第２のかみ合いおよび／または摩擦手段８０１、８１１に沿って第２の回転手段６０１、６１１の第４のかみ合いおよび／または摩擦手段８２１、８２３が転動するものであり、第１の取付け部要素１０、１１を少なくとも部分的に圧している。歯数が異なっているために、操作の間、第１の取付け部１は、第２の取付け部２に対して回転される。
【００３７】
図２は、説明図ａおよびｂにおいて、図１の調整装置９の回転軸７に対して横方向の２つの断面を示し、説明図ｃにおいて、図１の調整装置９の回転軸７に沿った断面を示す。説明図ａおよびｂは、調整装置９の第１のサブ構成要素９０の両断面を示す。以下の詳説はしたがって、第２のサブ構成要素９１にも同様に当てはまる。説明図ａにおいて、第１の偏心要素３０が示されており、偏心要素３０の周りで第１の摺動手段５０が同軸に配置され、また偏心要素３０の周りで第２の回転手段６０１がここでも同軸に配置されている。第２の回転手段６０１は、第２の取付け部中間要素２０１を少なくとも部分的に圧する第４のかみ合いおよび／または摩擦手段８２１を有しており、その第２の取付け部中間要素２０１は、組み立てられた状態で、第１の取付け部要素１０を少なくとも部分的に圧する。第２の取付け部中間要素２０１は、第２の回転手段６０１の第４のかみ合いおよび／または摩擦手段８２１と少なくとも部分的に係合する第２のかみ合いおよび／または摩擦手段８０１を有している。第１の取付け部要素１０の保持手段１０５もまた示されている。さらに、外側の取付け部中間要素２００が少なくとも部分的に示されており、その外側の取付け部中間要素２００は、組み立てられた状態で、第２の取付け部中間要素２０１に溶接されており、その第２の取付け部中間要素２０１は第１の取付け部要素１０を圧する。さらに、第１および第２の偏心要素３０、３１を互いに対して締め付ける動的手段４が、少なくとも部分的に示されている。回転軸７は直交する線分で示されている。第１の偏心要素３０、第１の摺動手段５０および第２の回転手段６０１は、第１の偏心要素３０の第１の中心点７００７の周りに同軸に、かつ回転軸７の周りに偏心して配置されており、第１の偏心要素３０の第１の中心点７００７の回転軸７からの距離は、第１の偏心要素３０の偏心距離Ｅである。説明図はさらに、第１の偏心要素３０の第１の中心点７００７と第２の偏心要素３１の第２の中心点７００８とを結ぶ中心軸７０７の平面図を示す。説明図ａとは対照的に、説明図ｂは、第１のかみ合いおよび／または摩擦手段８００を備える第１の取付け部要素１０と、第３のかみ合いおよび／または摩擦手段８２０を有する第１の回転手段６０とを示しており、その第３のかみ合いおよび／または摩擦手段８２０は、第１のかみ合いおよび／または摩擦手段８００と少なくとも部分的に係合する。第１の回転手段６０は、第１の偏心要素３０の周りに同軸に配置されている。
【００３８】
説明図ｃは、組み立てられた状態での図１の調整装置を、回転軸７に沿った断面で示す。説明図は、第２の取付け部中間要素２０１、２００、２１０、２１１を示しており、対応する外側の取付け部中間要素２０１、２１１と、同じサブ構成要素９０、９１の第１の取付け部要素１０、１１を少なくとも部分的に圧するものであり、またここでは同じサブ構成要素９０、９１の外側の取付け部中間要素２０１、２１１に溶接されるものである取付け部中間要素２００、２１０とが、第２の取付け部要素２０、２１を形成している。２個の第２の取付け部要素２０、２１が、第２の取付け部２を形成している。第２の取付け部要素２０、２１は、互いを少なくとも部分的に圧しており、互いに対して溶接されている。さらに、説明図ｃは、２個の第１の取付け部要素１０、１１を示しており、その２個の第１の取付け部要素１０、１１は、第１の取付け部１を形成しており、互いを少なくとも部分的に圧しており、互いに対して溶接されている。第１の偏心要素３０および第２の偏心要素３１は、互いに偏心輪３を形成し、かつ、動的手段４、ここではばねによって互いに対して締め付けられるものであり、回転軸７の周りに配置されている。第１の偏心要素３０の周りに同軸に、第１のサブ構成要素９０の第１および第２の回転手段６０、６０１が、回転軸７に直角に配置されており、第１の摺動手段５０が、第１の偏心要素３０とその第１および／または第２の回転手段６０、６０１との間に配置されている。第２の偏心要素３１の周りに同軸に、第２のサブ構成要素９１の第１および第２の回転手段６１、６１１が、回転軸７に直角に配置されており、第２の摺動手段５１が、第２の偏心要素３１とその第１および／または第２の回転手段６１、６１１との間に配置されている。サブ構成要素９０、９０のいずれかの第１および第２の回転手段６０、６０１、６１、６１１は、好ましくは互いに溶接されている。第１の回転手段６０、６１の第１の外半径６０７、６１７、および第２の回転手段６０１、６１１の第２の外半径６０１７、６１１７はいずれの場合も同一であるが、第１の外半径６０７、６１７および第２の外半径６０１７、６１１７は異なっている。第１および第２の偏心要素３０、３１は、図１に示す対称面７７に対して鏡像対称に、また回転軸７の周りに互いに対して１８０°ずれているため、より大きな外半径６０１７、６１１７を有する回転手段６０１、６１１は、取付け部要素１０、１１の、対称面７７に基本的に平行な平面に沿って少なくとも部分的に摺動し、より小さい外半径６０７、６１７を有する回転手段６０、６１は、その取付け部要素１０、１１に沿って転動する。図示の実施形態において、第２の回転手段６０１、６１１は、より大きい第２の外半径６０１７、６１１７を有している。結果として、また、偏心要素３０、３１それぞれが、回転軸７に対して偏心距離Ｅを有し、互いに対して、また回転軸７に対して、１８０°ずれているため、回転手段６０１、６０、６１、６１１の寄り添った配置が生じ、その配置において、より小さい第１の外半径６０７、６１７を有する第１の回転手段６０、６１が隣接しており、また、偏心距離Ｅの２倍だけ中心軸７０７の方向に互いに対して変��している。第２の回転手段６０１、６１１それぞれは、同じサブ構成要素９０、９１の第１の回転手段６０、６１を圧しており、第１のサブ構成要素９０の第２の回転手段６０１は、中心軸７０７の方向に偏心距離Ｅの２倍の量だけ、第２のサブ構成要素９１の第２の回転手段６１１に対して変位している。
【００３９】
図３は、図１の調整装置９の対称面７７に平行な断面におけるかみ合いおよび／または摩擦手段８００、８１０、８０１、８１１、８２０、８２２、８２１、８２３の配置を概略的に示す。この図は、第２の取付け部中間要素２０１を示しており、この第２の取付け部中間要素２０１は、少なくとも部分的に第１の取付け部要素１０を、また、少なくとも部分的に第１のサブ構成要素９０の第１の取付け部要素１０および回転体９００を圧している。この配置はしかしながら、第２のサブ構成要素９１の第２の取付け部中間要素２１１および第１の取付け部要素１１にも同様に当てはまる。回転体９００は、第１の偏心要素３０および第２の偏心要素３１から形成されており、対応する第１および第２の回転手段６０、６０１、６１、６１１は、第１および第２の偏心要素３０、３１の周りに同軸に配置されている。第１、第２、第３および第４のかみ合いおよび／または摩擦手段８００、８１０、８０１、８１１、８２０、８２２、８２１、８２３は、それぞれ円で示されている。作動モードにおいて、第１のサブ構成要素９０の第１の回転手段６０の第３のかみ合いおよび／または摩擦手段８２０は、第１のサブ構成要素９０の第１の取付け部要素１０の第１のかみ合いおよび／または摩擦手段８００に沿って転動する。作動モードにおいて、第２のサブ構成要素９０の第２の回転手段６０１の第４のかみ合いおよび／または摩擦手段８２１は、第１のサブ構成要素９１の少なくとも１個の第２の取付け部中間要素２０１の第２のかみ合いおよび／または摩擦手段８０１に沿って転動する。作動モードにおいて、第２のサブ構成要素９１の第１の回転手段６１の第３のかみ合いおよび／または摩擦手段８２２は、第２のサブ構成要素９１の第１の取付け部要素１１の第１のかみ合いおよび／または摩擦手段８１０（その位置をここでは明確にするために括弧内に示す）に沿って転動する。作動モードにおいて、第２のサブ構成要素９１の第２の回転手段６１１の第４のかみ合いおよび／または摩擦手段８２３は、第２のサブ構成要素９１の少なくとも１個の第２の取付け部中間要素２１１の第２のかみ合いおよび／または摩擦手段８１１（その位置をここでは明確にするために括弧内に示す）に沿って転動する。
【００４０】
第１の回転手段６０、６１の第１の外半径６０７、６１７は、第２の回転手段６０１、６１１の第２の外半径６０１７、６１１７よりも小さい。したがって、第１の取付け部要素１０、１１は、第１のかみ合いおよび／または摩擦手段８００、８１０を有しており、その第１のかみ合いおよび／または摩擦手段８００、８１０の第１の内半径８００７は、第２の取付け部要素２０、２１の第２のかみ合いおよび／または摩擦手段８０１、８１１の第２の内半径８００８とは異なっている。内歯を有するかみ合いおよび／または摩擦手段８００、８１０、８０１、８１１の内半径８００７、８００８は、歯数によって決まる取りうる最大の内半径であり、また、図２ｂにおいて、第１のサブ構成要素９０の第１の取付け部要素１０の第１のかみ合いおよび／または摩擦手段８００の第１の内半径８００７の例を用いて明確にされている。取付け部要素１０、１１、２０、２１のかみ合いおよび／または摩擦手段８００、８１０、８０１、８１１の内半径８００７、８００８はまた、取付け部要素１０、１１、２０、２１の内半径８００７、８００８でもある。より小さい第１の外半径６０７、６１７を有する第１の回転手段６０、６１のかみ合いおよび／または摩擦手段８２０、８２２と少なくとも部分的に係合するかみ合いおよび／または摩擦手段８００、８１０の内半径８００７は、より大きい第２の外半径６０１７、６１１７を有する第２の回転手段６０１、６１１のかみ合いおよび／または摩擦手段８２１、８２３と係合するかみ合いおよび／または摩擦手段８０１、８１１の内半径８００８よりも小さいことが好ましい。
【００４１】
説明図は、第１の偏心要素３０の第１の中心点７００７と第２の偏心要素３１の第２の中心点７００８とを結び、かつ回転軸７と基本的に交差する中心軸７０７の平面図を示しており、偏心要素３０、３１が回転軸７の周りに互いに対してずれている１８０°の角度７７７を明確にしている。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１は、本発明による調整装置の分解説明図を示す。
【図２】図２は、説明図ａおよびｂにおいて、図１の調整装置の回転軸に対して横方向の２つの断面を示し、説明図ｃにおいて、図１の調整装置の回転軸に沿った断面を示す。
【図３】図３は、図１の調整装置の対称面に平行な断面におけるかみ合いおよび／または摩擦手段の配置を概略的に示す。
【符号の説明】
【００４３】
１  第１の取付け部
１０、１１  第１の取付け部要素
１０５  保持手段
２  第２の取付け部
２０、２１  第２の取付け部要素
２００、２０１、２１０、２１１  第２の取付け部中間要素
３  偏心輪
３０  第１の偏心要素
３１  第２の偏心要素
４  動的手段
５０  第１の摺動手段
５１  第２の摺動手段
６０  第１のサブ構成要素の第１の回転手段
６０１  第１のサブ構成要素の第２の回転手段
６０７、６１７  第１の外半径
６１  第２のサブ構成要素の第１の回転手段
６１１  第２のサブ構成要素の第２の回転手段
６０１７、６１１７  第２の外半径
７  回転軸
７１  シャフト
７７  対称面
７０７  中心軸
７７７  角度
７００７  第１の偏心要素の第１の中心点
７００８  第２の偏心要素の第２の中心点
８００、８１０  第１のかみ合いおよび／または摩擦手段
８０１、８１１  第２のかみ合いおよび／または摩擦手段
８２０、８２２  第３のかみ合いおよび／または摩擦手段
８２１、８２３  第４のかみ合いおよび／または摩擦手段
８００７  第１のかみ合いおよび／または摩擦手段の第１の内半径
８００８  第２のかみ合いおよび／または摩擦手段の第２の内半径
９  調整装置
９１  第１のサブ構成要素
９１  第２のサブ構成要素
９００  回転体
Ｅ  偏心要素の偏心距離
【図１】
2008515506.tif 000003
【図２ａ】
2008515506.tif 000004
【図２ｂ】
2008515506.tif 000005
【図２ｃ】
2008515506.tif 000006
【図３】
2008515506.tif 000007
【国際調査報告】
2008515506.tif 000008
2008515506.tif 000009
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