(57)【要約】【課題】より体重が重い患者を昇降させる介護用ベッドを提供する。【解決手段】本発明の介護用ベッドは、高さ調節可能なリフタに機械的に並列に結合された２つの昇降モータを有している。２つの昇降モータに均等に負荷を与え、リフタへのねじり力の発生を避けるために、昇降モータの電源電流を測定するバランス回路が設けられている。もし昇降モータ間の電流差があると判断されると、互いの電流が近づくように、夫々のモータ電流が短時間遮断される。【選択図】図４
2008528216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高さ調節可能なリフタ（８）と、
前記リフタ（８）の高さを調整する第１及び第２の電動機（Ａ，Ｂ）と、
前記第１及び第２の電動機（Ａ，Ｂ）に電力を供給する電源と、
バランス回路と、
を有し、
前記バランス回路は、
前記第１及び第２の電動機（Ａ，Ｂ）への電源線の途中に配置され、
前記第１及び第２の電動機（Ａ，Ｂ）への入力電流（６４，６８，８０）を検出し、
測定された電流値（８１，８２）同士を比較し、
前記第１及び第２の電動機（Ａ，Ｂ）がベッドを上昇させるように制御されている場合に、前記第１及び第２の電動機（Ａ，Ｂ）のうち電流値が大きい方の電流を所定の時間（ｔ）遮断する、
介護用ベッド（１）。
【請求項２】
前記第１及び第２の電動機（Ａ，Ｂ）は、ねじ山付きスピンドル軸を備えることを特徴とする請求項１に記載の介護用ベッド（１）。
【請求項３】
前記第１及び第２の電動機（Ａ，Ｂ）は、永久励磁された直流モータであることを特徴とする請求項１に記載の介護用ベッド（１）。
【請求項４】
前記第１及び第２の電動機（Ａ，Ｂ）へ供給される電流の極性を変更できるように、前記電源と前記バランス回路との間に制御回路が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の介護用ベッド。
【請求項５】
前記制御回路は、前記第１及び第２の電動機（Ａ，Ｂ）を、オフ状態から一方又は他方の前記極性となるようにオンに切り替える、手動の制御スイッチを備えることを特徴とする請求項４に記載の介護用ベッド。
【請求項６】
前記バランス回路は、前記第１及び第２の電動機（Ａ，Ｂ）の双方に対して共通の電流出力部を有することを特徴とする請求項１に記載の介護用ベッド。
【請求項７】
前記バランス回路は、１組の電源入力部（６２，６６）と、２組の電源出力部（５６，５７；５８，５９）と、を有し、前記第１及び第２の電動機（Ａ，Ｂ）は、夫々２組の前記電源出力部（５６，５７；５８，５９）のいずれかと接続されていることを特徴とする請求項１に記載の介護用ベッド。
【請求項８】
前記バランス回路は、前記第１及び第２の電動機（Ａ，Ｂ）がベッドを下降させる方向に制御されている場合に、前記第１及び第２の電動機（Ａ，Ｂ）のうち電流値が小さい方の電流を、所定の時間（ｔ）遮断することを特徴とする請求項１に記載の介護用ベッド。
【請求項９】
前記バランス回路は、前記第１及び第２の電動機（Ａ，Ｂ）がベッドを下降させる方向に制御されている場合に、前記第１及び第２の電動機（Ａ，Ｂ）のうち電流値が大きい方の電流を、所定の時間（ｔ）遮断することを特徴とする請求項１に記載の介護用ベッド。
【請求項１０】
前記バランス回路は、前記電流遮断後の電流値の差（Ｄ）が前記電流遮断前よりも小さいか否かを調べ、その結果が真であれば、電流値が小さい方の前記電動機への電流を前記所定の時間（ｔ）、好ましくはその２倍の時間遮断することを特徴とする請求項１に記載の介護用ベッド。
【請求項１１】
前記電流遮断は、前記第１及び第２の電動機（Ａ，Ｂ）の電流値の差（Ｄ）が所定の許容範囲（Ｆ）よりも大きくなった場合にのみ、所定の時間（ｔ）行われることを特徴とする請求項１に記載の介護用ベッド。
【請求項１２】
前記所定の許容範囲（Ｆ）は、電流値に依存することを特徴とする請求項１に記載の介護用ベッド。
【請求項１３】
前記所定の遮断時間（ｔ）は、０．０１秒乃至５秒の値をとることを特徴とする請求項１に記載の介護用ベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高さ調節が可能な介護用ベッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、マットレスフレーム上に配置された高さ調節可能なベースを有する介護用ベッドについて記述している。高さ調節可能なベースの助力によって、マットレスフレームは、患者が寝ている通常のベッド高さから、介護に適した、即ち介護を必要とする患者との仕事を容易にする高さとなることができる。
【特許文献１】独国特許出願公報第１０２００４０１９１４４号明細書
【０００３】
高さ調節のために、公知のベッドは、ウォームギヤを介してねじ山付きスピンドルを駆動する電動機（以下、「モータ」という）を有する。ねじ山付きスピンドルは、ベースのリフタを適当な高さに到達させるためにベースの脚部と上部との間に延設される。駆動はセルフロック方式である。モータ自身は低圧ＤＣモータである。電源電圧はおよそＤＣ２４Ｖである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
設計上の上限体重以下の患者は、周知のベッドを用いて昇降させることができる。設計上の制限は、本質的に、使用されているモータの出力に帰着する。
【０００５】
これに基づき、本発明の目的は、より体重が重い患者を昇降させる介護用ベッドを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の介護用ベッドは、高さ調節可能なベースを有する。並列して動作する２つのモータが、ベースの高さ方向の調節のために設けられている。これらのモータは、ねじ山付きスピンドル駆動のためセルフロックされているので、もし対策がとられていなければ、ベッド及びモータを損傷させるようなねじり力が発生する。ベースの昇降機構の強度によっては、２つのモータの行路差はそのような損傷を起こすのに十分である。
【０００７】
これを防ぐために、本発明の介護用ベッドにはバランス回路が設けられている。バランス回路は、少なくとも上昇運転の間、２つのモータに入力する電流を測定する。もし夫々の電流に差があるという結果となると、測定の間により高い電流が流れている方のモータへの電流が所定の短時間遮断される。
【０００８】
このようにして、２つのモータに同じ電流が流れることが確保される。これは、双方のモータが、患者を起こすために略同じ力を発生させることと同等である。特に、一方のモータがおそらく他方のモータよりも先行することが原因となるねじり力の発生が、それによって避けられる。先行する方のモータの出力は、患者の体重を支持して上昇させるだけでなく、遅れている方のモータに対しても働くことになる。
【０００９】
もし、介護用ベッドが、バランス回路が上昇中だけでなく下降中についても入力電流を測定するように、更に改良されれば好適である。しかしながら、基本位置へ戻る方向には負荷がかからないことが原因で、時々、下降中に遅れている方のモータにより大きな電流が流れる場合がある。従って、このような運転状態では、入力電流が小さい方の電源を遮断すればよい。
【００１０】
しかしながら、逆の状態となることもあり得る。そのような場合には、上記のタイプの規制は好ましくない。それは、誤差を増やすこととなる。もしそのような故障を起こすおそれがあれば、バランス回路を適合できるようにすればよい。もしバランス回路が電源の遮断後に双方の入力電流の差が大きくなると決定した場合、バランス回路は他方のモータの電源を遮断し、その後、そのモータの電流についてのみ遮断を行う。
【００１１】
双方のモータについての電流の測定は夫々の場合について絶え間なく行われるので、比較的短時間で実質的に双方の電流が同じになる状態に達する。
【００１２】
短時間の電流遮断が運転を妨げることがないように、また、不必要な調整用の揺動を起こさないように、２つのモータの電流の差について許容範囲を定めておくことが好ましい。この場合、電源は、電流差が許容範囲外となったときにのみ遮断される。
【００１３】
適用によっては、電流差の許容範囲は電流の関数であってもよい。許容範囲の最適値は、モータ、及びベッドの構造に依存するため、実験的に決定される。
【００１４】
本発明の変形例は、従属請求項の内容である。
【００１５】
図の記載を参照すれば、当業者には夫々の状況により生じる多数の変形例が可能であることが明らかである。全ての構成の組み合わせの中で、不必要な図の記載の増加をすること無しでは表すことができない組み合わせも考え得る。
【００１６】
本発明の内容を示す実施形態は、図面に表されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は人が横たわるための形態（以下、「ベッドポジション」という）である介護用ベッド１の斜視図を示し、図２は座席又は肘掛け椅子の形態（以下、「アームチェアポジション」という）である介護用ベッド１を示す。
【００１８】
介護用ベッド１は、頭部３、脚部４及びサイドパネル５，６によりベッド端部２を構成している。図示されているように、サイドパネル５は、ベッドポジションにおいてフロア面から離れており、介護者のつま先をベッドの下に入れられるようになっている。サイドパネル５は可動するように配設されており、アームポジションの介護用ベッド１では、図２に示すように、下方へ移動する。サイドパネル５の特別な配設については、例えば、独国特許出願公開第１９９１２９３７号明細書に詳述されている。
【００１９】
ベッド端部２の内部は、図３にて視認できるベッドリフタ７である。
【００２０】
ベッドリフタ７は、高さ調節可能なベース８、高さ調節可能なベース８の上で縦方向に回転するように配設されている回転ヒンジ９、中間フレーム１０、及び、その上にマットレス１２が載置されるベッドフレーム１１を有している。ベッドフレーム１１は、平面視で長方形である。
【００２１】
ベッドフレーム１１は、中間フレーム１０に強固に接続されている中央部１３、中央部１３と関節結合されている背中部１４、同様に中央部１３と関節結合されている大腿部１５、及び下肢部１６に区分される。下肢部１６は、大腿部１５の中央部１３から離れている方の端部に関節結合されている。ヒンジ軸は、背中部１４、大腿部１５及び下肢部１６が中央部１３に対して可動するように、水平方向となっている。その他に、高さ調節可能なベース８に直接固定されている足部１７もベッドフレーム１１を構成している。
【００２２】
ベッドフレーム１１の中央部１３は、２つの互いに平行で介護用ベッド１の幅の距離で離れたサイドビーム１８を有している。側面視のため、図３では見えている方のサイドビーム１８が他方のサイドビーム１８を隠している。
【００２３】
背中部１４は、サイドビーム１８と同様にその一方が図３では視認できない平行な２本のサイドビーム１９で境界が構成されている。サイドビーム１９はサイドビーム１８にヒンジ結合されており、図で隠れている方のサイドビーム１９も、同様に隠れているサイドビーム１８に結合されている。背中部１４の２つのサイドビーム１９は、上端部（頭部側）２０で図示されていないクロスビームによって結合されている。加えて、支柱２１がクロスビームよりも下部側（脚部側）の位置で２つのサイドビーム１９を結合している。
【００２４】
大腿部１５も、同様に一方のみが図示されているサイドビーム２２で境界が構成されている。他方のサイドビームは図示されているサイドビーム２２に隠れている。２本のサイドビーム２２は、支柱２３によって結合されている。支柱２３は、例えば、夫々のサイドビーム２２の中央付近の下面に位置している。
【００２５】
最後に、下肢部１６も、同様に一方のみが図示されているサイドビーム２４で境界が構成されている。２本のサイドビーム２４は、下端部（脚部側）２５で図示されていない支柱によって結合されている。この支柱に加えて、サイドビーム２４は、支柱２６によって、２本の互いに平行なガイドレール２７が下端部２５と支柱２６とに固定されるような位置で結合されている。図示されているように、ガイドレール２７はその一端が下端部２５の位置となるように、サイドビーム２４と角度をもって配設されている。２本のガイドレール２７間の距離は、２本のサイドビーム２４間の距離よりかなり小さい。ガイドレール２７は、サイドビーム２４よりも約２０ｃｍ離れて配設されている。
【００２６】
全てのサイドビーム１８，１９，２２，２４は、モールドされたゴム部材（図示せず）をサイドビーム１８，１９，２２，２４に固定させるためにベッドの中央に向かうピン（図示せず）を保持している。そして、そのピンには、ベッドフレーム１１の幅にわたって広げられたスプリング（図示せず）が固定されている。
【００２７】
介護用ベッド１の夫々の側部で隣接するサイドビーム１８，１９，２２，２４同士を結合するヒンジは、ヒンジ２９，３０，３１に図示されている。
【００２８】
下肢部１６は、図示されていないモータによって上昇又は下降される。このモータは、ギヤを介してレバー３２と結合されており、中間フレーム１０内に位置している。
【００２９】
その他にモータ３３が中間フレーム１０内に設けられており、支柱２１へ接続されている。これにより、背中部１４は上昇又は下降する。
【００３０】
中央部１３の２本のサイドビーム１８は中間フレーム１０に強固に結合されている。
【００３１】
中間フレーム１０は、角型管が溶接されて長方形のフレームに構成されている。そのうち、図３では１本の角型管３４のみが視認できる。これと平行な角型管は、図示されている角型管３４によって隠れている。
【００３２】
上記の長方形のフレームの幅は、２本のサイドビーム１８間の距離よりも狭い。合計４本のアーム３５は、互いに平行な２本の角型管３４に溶接され、そのうち２本はサイドビーム１８を載置する。アーム３５は、水平で介護用ベッド１の長手方向と直角に延設されている。
【００３３】
回転ヒンジ９は、中間フレーム１０を高さ調節可能なベース８に結合させる。回転ヒンジ９は、リング３６と、角型管３４で構成されたリングをピボット状に回転させるように載置するターンテーブル３７を有している。ターンテーブル３７は、中間フレーム１０に、図示されていないボルトで固定されている。回転ヒンジ９の詳細構造は、参照用に本明細書に組み込まれた独国特許出願公開第１０２５９９７５号明細書に記載されている。
【００３４】
回転ヒンジ９によって、ベッドフレーム１１と一体化した中間フレーム１０は、上下方向の回転軸に対してピボット状に回転することができる。回転は、一方の端部が高さ調節可能なベース８に、他方の端部がターンテーブル３７に夫々接続されたモータ３８によって行われる。
【００３５】
高さ調節可能なベース８は、互いに平行な２本の角型管により形成されたサイドビーム３９ａとサイドビーム４１ａとが、夫々角型管で適当に溶接構成された上部フレーム３９及び下部フレーム４１を有する。上部フレーム３９は、合計４対の関節結合されたレバー４２，４３により、下部フレーム４１に支持されている。回転ヒンジ９は、上部フレーム３９に結合されている。
【００３６】
関節結合されたレバー４２，４３の対は、夫々高さ調節可能なベース８の長手方向に隣接している。図示されている関節結合されたレバー４２，４３に対向する側の関節結合されたレバー４２，４３は、図３の側面図では視認できない。
【００３７】
関節結合されたレバー４２，４３の対は、１本のレバーアーム４４と１本の下部レバー４５からなる。各々の関節結合されたレバー４２，４３は、水平方向の軸を有するヒンジ４６で、上部フレーム３９及び／又は下部フレーム４１の夫々の側部に関節結合されている。全てのヒンジ４６の軸方向は平行である。ヒンジ４６の軸は、図示されていない側の関節結合されたレバー４２，４３についてのヒンジと同軸である。
【００３８】
ヒンジ４７は、関節結合されたレバー４２，４３を下部フレーム４１に結合させている。ヒンジ４７の軸方向はヒンジ４６の軸方向と平行である。ヒンジ４６，４７は、対向する両側部について同軸である。
【００３９】
高さ調節可能なベース８の夫々の側部に配設された２対の関節結合されたレバー４２，４３は、連結支柱４８で相互に結合されている。各連結支柱４８は、図示されているように、夫々の関節結合されたレバー４２，４３の関節結合部４９に、ヒンジのような方法で結合されている。
【００４０】
最後に、対角状に延設された連結支柱５０が、高さ調節可能なベース８の夫々の側部で、関節結合されたレバー４２のレバーアーム４４と関節結合されたレバー４３の下部レバー４５とを結合している。少なくとも、ベッドの脚部側の両側部において相互に調整された下部レバー４５同士は、図示されていないシャフトで結合されている。これは頭部側の２本の下部レバー４５についても同様に適用される。
【００４１】
モータ３３，３８に似た、スピンドルモータとして動作する昇降モータ５１は、上部フレーム３９と下部フレーム４１との間に設けられている。昇降モータ５１は、関節結合されたレバー４２に隣接する、下部フレーム４１の破線で示した支柱５２に関節結合されている。その反対側の端部は、関節結合されたレバー４３に隣接する上部フレーム３９の図示されていない支柱にヒンジ結合されている。昇降モータ５１は、２つのフレーム３９，４１間に延設されており、従って、対角状の連結支柱５０と直接交差する。図示されている昇降モータ５１と平行に配置された他の昇降モータ５１も同様に関節結合されている。側面視であるため、２番目の昇降モータは図示された昇降モータ５１に隠れている。双方の昇降モータは並列して動作し、できるだけ近くになるように配置されている。
【００４２】
関節結合されたレバー４２，４３は、２つのフレーム３９，４１の関連する動作についての１種の平行ガイドとして、水平方向の連結支柱４８及び対角状の連結支柱５０と協調して動作する。
【００４３】
リフタ８の昇降機構自身は非常に強固である。なぜなら、隣接する２つの昇降モータ５１によって、たとえ小さな動きの差であっても昇降モータ間でねじり力が容易に発生するからである。更なる困難は、２つの昇降モータ５１が、いわゆるスピンドルモータであることである。このタイプの駆動はセルフロック式であり、非常に大きな力が発生する可能性がある。
【００４４】
２つの昇降モータが初期時に相互に調整して据え付けられたとしても、２つの昇降モータが十分長い時間運転されていれば、昇降モータの許容誤差によって発生する双方の回転数の差が、やがて２つの昇降モータの昇降動作の差となることは避けられない。
【００４５】
２つの昇降モータの合計の上昇力を均等に分担させるように、運転時に昇降モータをバランスさせるため、図４にバランス回路の回路図が示されている。
【００４６】
図４では、機械的に並列して動作する２つの昇降モータが、夫々Ａ,Ｂと表示されている。夫々の昇降モータは、外筒５２と内筒５３とを有し、内筒５３は、回転するねじ山付きスピンドル５４（図４に破線にて表示）を介して外筒５２に対して軸方向に伸縮自在に移動できるようになっている。上述のウォームギヤを介してねじ山付きスピンドル５４を駆動するモータ５５は、出力を供給するために外筒５２の一方の端部に配設されている。
【００４７】
昇降モータＡは、およそ２４〜４８Ｖの電源電力が供給される、２つの電源入力部５６,５７を有している。昇降モータＢは、原則として同様の構造を有している。それは、機械要素を指し示すために、同じ符号を使用しているからである。昇降モータＢは、電源入力部５８,５９を介して電力が供給される。２つの電源入力部５６,５８は平行に接続され、電線６１を介して直接電源入力端子６２に接続されている。電源入力部５７は制御された半導体スイッチ６３に接続されており、そこから電流センス抵抗６４及び電線６５を介して、もうひとつの電源入力端子６６に通じている。
【００４８】
電源入力部５９の接続についても同様である。電源入力部５９は制御された半導体スイッチ６７に接続されており、そこから電流センス抵抗６８及び電線６５を介して、電源入力端子６６に通じている。２つの半導体スイッチ６３,６７は、マイクロプロセッサ／マイクロコントローラ６９によって制御されている。後者（マイクロコントローラ）は、２つの半導体スイッチ６３,６７の制御入力部７４,７３に接続されている２つの出力部７１,７２を有している。
【００４９】
加えて、マイクロプロセッサ６９では、入力部７５，７６，７７が、電流センス抵抗６４，６８に接続されている。そのために、入力部７７は電線６５に接続され、入力部７６は電流センス抵抗６８と半導体スイッチ６７との間のノードに接続されている。従って、入力部７５は電流センス抵抗６４に接続されている。
【００５０】
２つの入力部７５,７６の後のマイクロプロセッサ６９の中に、電流センス抵抗６４,６８において測定された電圧を、マイクロプロセッサ６９に内蔵されたプログラムによって処理可能なデジタル値に変換することができる、アナログ／デジタル変換器が設けられている。
【００５１】
在来の手動押しボタンを使用して、ユーザが２つの昇降モータＡ，Ｂをベッドの動作に応じて上昇又は下降の方向で運転させるような、より上位の制御回路（図示せず）の制御出力は、電源入力端子６２，６６に接続されている。ボタンが開放された時には、電源入力端子６２，６６への電源が遮断され、昇降モータＡ，Ｂは夫々の位置でセルフロックされたままとなる。
【００５２】
マイクロプロセッサ６９の電源は、本発明の主題ではないことが当業者には明らかであることから、図示されていない。
【００５３】
上記のバランス回路の運転モードは、図５のフローチャートと関連して説明される。
【００５４】
もし、ユーザが介護用ベッドの高さを上昇によって調整するときには、ユーザは手動制御盤の適当なコマンドボタンを押す。それによって、中央制御ユニットから電圧が電源入力端子６２，６６に供給される。例えば、この運転モードにおいて正極が電源入力端子６６に接続され、負極が電源入力端子６２に接続される。
【００５５】
回路がアイドル状態のときは、マイクロプロセッサ６９が動作し、出力部７１，７２から電気信号を出力する。その出力が、例えばパワーＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor：絶縁ゲート型電界効果トランジスタ）として組み込まれている、２つの半導体スイッチ６３，６７の指揮を確保する。
【００５６】
このように、電流が、電源入力端子６６から、電流センス抵抗６８及び半導体スイッチ６７を介して昇降モータＢへ、そしてそこから電源入力端子６２へと流れ始める。他方の電流は、電源入力端子６６から、電流センス抵抗６４及び半導体スイッチ６３を介して昇降モータＡへ、そしてそこから電源入力端子６２へと流れる。
【００５７】
昇降モータＡ，Ｂの夫々に流れる電流は、夫々独立に、電流センス抵抗６４，６８を用いてマイクロプロセッサ６９によって連続的に検出される。
【００５８】
命令ブロック８０において、マイクロプロセッサ６９は、２つの電流センス抵抗６４，６８で検出される電圧に基づいて、昇降モータＡの電流ＩＡと、昇降モータＢの電流ＩＢとの差を求める。そして、判断ブロック８１において、電流差Ｄの絶対値がプログラム内で予め設定された誤差Ｆより大きいか否かをチェックする。電流差Ｄの絶対値が誤差Ｆ以下の場合には、マイクロプロセッサ６９のプログラムは、必要により短い待ちループを経て、命令ブロック８０の最初に戻る。
【００５９】
しかしながら、電流差Ｄの絶対値が誤差Ｆより大きいと判断された場合は、プログラムは判断ブロック８２に進む。判断ブロック８２では、電流ＩＡが電流ＩＢより大きいか否かがチェックされる。
【００６０】
電流ＩＡがＩＢより大きいことは、昇降モータＡが昇降モータＢより多くの上昇力を分担していることを示す。２つの昇降モータは機器の許容誤差範囲内の寸法で組み立てられているため、昇降モータの上昇力は電流に比例すると仮定される。
【００６１】
昇降モータＡに更に電流が流れることは、高さ調節可能なベース８に対して同時に、原則として好ましくないねじり力が加わることを意味する。そこで、プログラムは、昇降モータＡの電流をプログラム内で定められた時間ｔの間遮断する命令ブロック８３を実行する。そのために、マイクロプロセッサ６９はその出力部７１から、半導体スイッチ６３を遮断状態とするための信号を出力する。
【００６２】
時間ｔは、０．０１秒〜２秒の範囲内である。それ以外の任意の値は実験的に決定される。時間ｔが経過すると、プログラムは入力命令ブロック８０の処理を続行する。
【００６３】
判断ブロック８１の処理の後、判断ブロック８２における電流ＩＡが電流ＩＢより小さいと判断されると、プログラムは、昇降モータＢの電流を時間ｔの間遮断する命令ブロック８４へ分岐する。そのために、マイクロプロセッサ６９は、その出力部８２から、半導体スイッチ６７を遮断状態とするための信号を出力する。
【００６４】
命令ブロック８４の処理の後、プログラムは同様に入力命令ブロック８０へ戻る。
【００６５】
時間ｔは、命令ブロック８３，８４の繰り返し処理により、電流ＩＡ，ＩＢが互いに近づくように選択されなければならない。もし長すぎる時間ｔが選択されると、昇降モータＡ又はＢの電源が遮断された後に、電流の大小関係が大きく逆転し、許容誤差Ｆを超えるようになる。
【００６６】
時間ｔを小さく設定したとしても、ベッドに損傷を及ぼさない程度の残留誤差は当然に発生する。従って、時間ｔは、命令ブロック８３，８４が常に交互に処理されないように選択されるべきである。なぜなら、例えば命令ブロック８３の処理後に反対の誤差が存在すると、処理前後の誤差電流同士の差が許容誤差Ｆを超えてしまうからである。
【００６７】
時間ｔの長さは、昇降モータＡ，Ｂ間のバランスができるだけ素早く行われるように、プログラムの処理サイクル期間にもマッチしていなければならない。
【００６８】
昇降モータの電流がマイクロプロセッサ６９によって短く遮断されるのと同時に、電流が流れている他方のモータが追いつくように、遮断された方の昇降モータは短時間停止する。
【００６９】
プログラムの所定の回数の処理の後、昇降モータＡ，Ｂの双方に等しい電流が流れ、略等しいスラスト力が発生する状態に達する。同時に、このことはフレーム自身にはねじり力が発生しないか、又は一方の昇降モータが他方の昇降モータを引きずっていることを意味している。回転数の差のために、時間が経過するうちに再び誤差が大きくなる場合には、誤差はバランス回路によって自動的に補償される。
【００７０】
できるだけ早くバランス状態に達するために、許容電流差Ｆと遮断時間ｔが、共に電流測定値に基づいて定められることが好ましい。
【００７１】
昇降モータＡ，Ｂの下降動作中に制御が介在することが好ましくない場合には、２つの半導体スイッチ６３，６７については、図４に破線で示すダイオード８６，８７へ電流をそらすこととしてもよい。
【００７２】
しかしながら、プログラムが下降中にも有効であるときは、ダイオード８６，８７は使用できないが、両方向に電流を流す半導体スイッチ６３，６７は用いることができる。必要により、これはバック・ツー・バック接続のＭＯＳＦＥＴによっても達成することができる。
【００７３】
この目的のための適当な回路構成は、当業者には公知であるから記述する必要はない。
【００７４】
構造及び状態によっては、下降運転時には、上昇運転時のように電流が大きい方ではなく、電流が小さい方のモータの電流を遮断することによってのみバランスされることがある。これは、以下の考察による。
【００７５】
下降運転中には、内筒５３において働く力は電機子の回転運動をサポートする。言い換えれば、遅れている方のモータは、ベッドの重量によって最も大きな負荷を受ける。従って、下降運転中には、図５によるプログラムは意味をなす。しかしながら、判断ブロック８２中の不等号「＞」の代わりに「＜」が用いられる。
【００７６】
最後に、下降運転中に状況が変わることが考えられる。従って、下降運転中には、必要により、命令ブロック８０の処理で測定された電流差が命令ブロック８３，８４の処理後に大きくなるか否かをチェックすることは意味がある。そのために、判断ブロック８２において、不等号が動的に「＞」から「＜」に、又はその逆に置換されるような適当な追加判断ブロックを挿入することとしてもよい。このようにして、バランス回路の構成が自己学習型となり、昇降モータＡ，Ｂの双方の電流が等しい状態で保持されるように昇降モータの電流を短時間遮断する。
【００７７】
本発明の介護用ベッドは、高さ調節可能なリフタに機械的に並列に結合された２つの昇降モータを有している。２つの昇降モータに均等に負荷を与え、リフタへのねじり力の発生を避けるために、昇降モータの電源電流を測定するバランス回路が設けられている。もし昇降モータ間の電流差があると判断されると、互いの電流が近づくように、夫々のモータ電流が短時間遮断される。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明による介護用ベッドを、ベッドの形態で示す図である。
【図２】本発明による介護用ベッドを、肘掛け椅子の形態で示す図である。
【図３】本発明によるベッドリフタの構造を、側面視で一部を分解図として示す図である。
【図４】２つの昇降モータの負荷分担をバランスさせるための基本的な回路を示す図である。
【図５】上昇運転における負荷分担のバランシングを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００７９】
１  介護用ベッド
２  ベッド端部
３  頭部
４  脚部
５，６  サイドパネル
７  ベッドリフタ
８  高さ調節可能なベース
９  回転ヒンジ
１０  中間フレーム
１１  ベッドフレーム
１２  マットレス
５１  昇降モータ
５２  外筒
５３  内筒
５４  ねじ山付きスピンドル
５５  モータ
５６〜５９  電源入力部
６１，６５  電線
６２，６６  電源入力端子
６３，６７  半導体スイッチ
６４，６８  電流センス抵抗
６９  マイクロプロセッサ／マイクロコントローラ
７１，７２  出力部
７３，７４  制御入力部
７５〜７７  入力部
８６，８７  ダイオード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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