(57)【要約】  特には移動電話、ＰＤＡまたはＭＤＡである移動通信デバイス。１つの実施形態において、移動通信デバイスは（１）主本体部と、（２）主本体部に接続され、少なくとも１つの回転軸のまわりを回る主本体部に関する回転のために構成されたカメラモジュールとを備える。別の実施形態において、主本体部はカメラモジュール機械インタフェースを有し、カメラモジュールはカメラモジュール機械インタフェースと補足し合う主本体部機械インタフェースを有し、カメラモジュールは主本体部と取り外し可能に接続されるように構成され、少なくとも１つの回転軸のまわりを回る主本体部に関する回転のためにさらに構成される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動通信デバイスであって、
主本体部、及び
前記主本体部に接続され、少なくとも１つの回転軸のまわりを回る前記主本体部に対する回転のために構成されたカメラモジュール
からなる移動通信デバイス。
【請求項２】
請求項１に記載の移動通信デバイスであって、前記カメラモジュールを前記少なくとも１つの回転軸のまわりで自動的に回転させるための手段をさらに備えた移動通信デバイス。
【請求項３】
請求項１に記載の移動通信デバイスにおいて、前記カメラモジュールが少なくとも３６０度回転可能である移動通信デバイス。
【請求項４】
請求項２に記載の移動通信デバイスにおいて、前記カメラモジュールを自動的に回転させるため前記手段が、ユーザが定義可能な第１の角度αの中で前記カメラモジュールを回転させるように適応された移動通信デバイス。
【請求項５】
請求項４に記載の移動通信デバイスであって、複数のイメージを所与の頻度で捕えることによって、前記第１の角度αの中の前記カメラモジュールの回転の間に前記カメラモジュールでビデオシーケンスを捕えるための手段をさらに備えた移動通信デバイス。
【請求項６】
請求項４に記載の移動通信デバイスにおいて、前記カメラモジュールを自動的に回転させるための前記手段が、各ステップが本質的に第２の角度βの角変位を含む少なくとも２つのステップで前記第１の角度αの中の前記回転を実行するように適応された移動通信デバイス。
【請求項７】
請求項６に記載の移動通信デバイスにおいて、前記第２の角度βが前記カメラモジュールの前記視野の角度γよりも小さい移動通信デバイス。
【請求項８】
請求項７に記載の移動通信デバイスにおいて、前記視野の角度γと角度βとの間の前記差が角度γの１０％と９０％との間の値、特に角度γの２５％と７５％との間の値、特に角度γの５０％の値を有する移動通信デバイス。
【請求項９】
請求項６に記載の移動通信デバイスであって、前記カメラモジュールを回転させる前に１つのイメージを捕え、回転の２つの連続ステップの各々の間で１つのイメージを捕え、前記カメラモジュールを回転させた後に１つのイメージを捕えることによって、前記カメラモジュールで一連のイメージを捕えるための手段をさらに備えた移動通信デバイス。
【請求項１０】
請求項９に記載の移動通信デバイスであって、一連のイメージからパノラマイメージを生成するための記憶されたイメージ・ステッチング・ソフトウェアプログラムを伴うメモリ、及び前記イメージ・ステッチング・ソフトウェアプログラムが実行されることが可能なマイクロプロセッサをさらに備えた移動通信デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に移動通信デバイスに関し、より詳細には、パノラマイメージ作成機能を有する移動通信デバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
印象的な種類の写真は、パノラマイメージを捕らえることを必要とする。１８４０年代に撮影された最初のパノラマ画像は、別々のダゲレオタイプのイメージの連続をつなぎ合わせることによって組み立てられていた。概して、パノラマイメージは１５０年以上の間このようにして作り続けられた。特殊なパノラマカメラは存在するが、それらは用途に合わせて作られたものであるので、パノラマではない「標準」のイメージを作成するのに適していない。したがって特殊なパノラマカメラは、使用法の限定された新型製品であると考えられる。
【０００３】
ある人がパノラマイメージを作り出すためにパノラマ式ではないカメラしか持っていないとすると、デジタル写真と写真処理コンピュータソフトウェア（例えばＡｄｏｂｅ  Ｐｈｏｔｏｓｈｏｐなど）とはともに、別々の画像を一緒にしてつなぎ合わせるという作業をより簡単にしなければならず、その結果パノラマイメージは、より「継ぎ目のない」ものとなる。しかしながら、一本の回転軸の周りでカメラを回転させながら、一連のデジタル・イメージを捕らえ、これらのイメージをパーソナルコンピュータ（ＰＣ）に転送し、適切なソフトウェアによって別々のイメージをパノラマイメージにつなぎ合わせることが依然として必要である。したがってユーザは、ＰＣと写真処理ソフトウェアとに精通していることが必要である。
【０００４】
一本の回転軸が必要とされるので、非常に安定した、熟練した手の他には三脚が不可欠である。実際には、標準的な三脚では一般にそのような目的のために十分ではないが、その代わりに特別に作られた回転台を備えた三脚が必要とされる。この目的のために使用されることが可能な例示的な回転台は、米国特許出願第２００３０１２８９７５  Ａ１号「Ｍｕｌｔｉ−ｐｕｒｐｏｓｅ  Ｔｕｒｎｔａｂｌｅ  ｆｏｒ  Ｃｒｅａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｔｈｒｅｅ  Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ  Ｐｉｃｔｕｒｅｓ」の中で説明されている。
【０００５】
デジタル写真の最大の利点の１つは、イメージが捕えられたほとんど直後に、そのイメージを見ることができるということである。したがって、同じ物体の複数のイメージが取り出され、最良のものだけが残されることが可能である。しかしながらパノラマイメージの場合、捕えられたイメージをＰＣによって処理することが必要であり、写真の撮影時に最終結果が判定されることは不可能である。したがって、イメージの直接性という利点は、パノラマイメージを捕える場合には当てはまらない。さらに、必要とされる装置はＰＣを含んでおり、携帯性は達成困難であり、自発性はおそらく達成不可能である。
【０００６】
同時に、移動通信デバイスは話をするだけの通信の他にも、ますます使用されるようになっている。移動通信デバイスのユーザには、メッセージングサービス、データ通信、電子メールまたはファックスサービスなどの様々な応用例が利用可能となった。
【０００７】
デジタルイメージングデバイスにおける進行中の発展によって、今日では移動通信デバイスにデジタルカメラを手頃な価格で装備することが可能となり、それによって新たなマルチメディアサービスが利用可能となった。そのため、デジタル写真を撮影し、それらをマルチメディア・メッセージ・システム（ＭＭＳ）によって友人に送信することができる。ビデオクリップを記録し、それらをＭＭＳによって送信することさえも可能である。
【特許文献１】米国特許出願第２００３０１２８９７５  Ａ１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、当技術分野ではパノラマイメージを作り出すためのより良い方法が必要とされる。より詳細には、当技術分野では、標準的なカメラの柔軟性、携帯性および自発性を十分に維持した、パノラマイメージを作成する方法が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上で述べられた先行技術の欠点に対処するために、本発明は移動通信デバイスを提供し、詳細には移動電話、ＰＤＡまたはＭＤＡを提供する。１つの実施形態において、移動通信デバイスは（１）主本体部、及び（２）主本体部に接続され、少なくとも１つの回転軸のまわりを回る主本体部に関する回転のために構成されたカメラモジュールを備える。別の実施形態において、主本体部はカメラモジュール機械インタフェースを有し、カメラモジュールはカメラモジュール機械インタフェースと補足し合う主本体部機械インタフェースを有し、カメラモジュールは主本体部と取り外し可能に接続されるように構成され、少なくとも１つの回転軸のまわりを回る主本体部に関する回転のためにさらに構成される。したがって、主本体部とカメラ本体部とは、前者の実施形態においては単一構造体であり、後者の実施形態においては互いに分離可能である。
【００１０】
より具体的な実施形態において、カメラモジュールは所与の角速度で所与の角度を見渡し、所与の速度でイメージを捕らえるためにモータ駆動型である。したがって、結果として生じるイメージは知られている方法で互いに関連しており、ユーザによる手動の介入を必要とせずに、移動通信デバイス内で自動的に合成されることが可能である。
【００１１】
上述のものは、当業者が以下の本発明の詳細な説明をより良く理解することができるように、本発明の好ましい、代替の機能をむしろ広く概説したものである。本発明のさらなる機能は、本発明の特許請求の範囲の主題を形成する以下の文で説明される。本発明と同じ目的を実行するために、その他の構造物を設計または変更するための基礎として、開示された概念および特定の実施形態を容易に使用することができるということを当業者には理解されたい。そのような同等の組立物が、その最も幅広い形態において本発明の精神および範囲から逸脱しないということもまた、当業者には認識されたい。
本発明をより完全に理解するために、ここで添付の図面とともに以下の説明を参照する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
はじめに図１を参照すると、回転可能なカメラモジュール２００を有し、本発明の原理によって構成された発明の移動通信デバイス１００の好ましい実施形態の正面図が示されている。示されている実施形態の中で、カメラモジュール２００は回転軸４００まわりを３６０度まで、および３６０度を超えて自動的に回転可能である。しかしながら、関連技術の当業者であれば、３６０度未満の角度の可動域が本発明の広い範囲内に入るということを理解されよう。示されている実施形態の中で、自動回転は駆動軸３１０によってカメラモジュール２００に接続されているモータ３００により達成される。
【００１３】
示されている実施形態の中で、カメラモジュール２００は、セルフタイマの遅延時間の経過を示すための発光ダイオード（ＬＥＤ）２０６に接続されているフラッシュ２０４とセルフタイマとを備える。
【００１４】
カメラモジュール２００は、移動通信デバイス１００の裏面の方に向いたレンズ２０２と、ディスプレイ１２０とキーパッド１４０が配置される移動通信デバイス１００の面として定義される前面とともに示されている。これは、標準的なデジタル写真またはビデオクリップを撮影するのに適した典型的な配置である。
【００１５】
図１に示されているカメラモジュール２００は、主本体部１１０の最上面に取り付けられている。当然のことながら、カメラモジュール２００はまた、主本体部１１０の側面か、または自動的に回転されることが可能な任意の位置にも取り付けられることが可能である。
【００１６】
明らかに、本発明は移動電話に限定されるわけではなく、携帯情報端末（ＰＤＡ）もしくは移動デジタル端末（ＭＤＡ）、または任意のその他の従来型移動通信デバイスもしくは最近開発された移動通信デバイスであることも可能である。
【００１７】
ここで図２Ａを参照すると、パノラマイメージのための一連の標準イメージが捕えられる進行中の位置にあるカメラモジュール２００を特に示す、図１の移動通信デバイスの上面図が示されている。移動通信デバイス（図１の１００）の主本体部１１０に関連する３つの位置は２１０、２２０、２３０と指定される。各々の位置のために、対応する視野の角度γが示されている。
【００１８】
パノラマイメージを生成するために、カメラモジュール２００は、第１位置２１０から第２位置２２０を通り第３位置２３０に達する、ユーザの定義する角度αの中を回転する。２１０、２２０および２３０の各位置において、標準的なデジタル写真が撮影される。この実施例の中で、カメラモジュールの自動回転は角度βの各々の２つのステップで実行される。
【００１９】
パノラマイメージのために必要とされるステップの回数とβの値とは、移動通信デバイス（図１の１００）に内蔵されたソフトウェアプログラムによって計算される。このために、ユーザは捕獲プロセスが開始される前に、例えばキーパッド１４０によって値を入力することにより、回転の総角度αの値を定義する。さらに、２つの連続イメージの視野の相対重複のための最小値が定義される。例えば、この値は事前に定義され、移動通信デバイス１００のメモリに記憶されることが可能であり、またはユーザによって入力されることも可能である。
【００２０】
図２Ａに示される実施例の中では、角度αは６０度の値を有し、相対重複は４０％と定義され、カメラモジュールの視野の角度γは５０度の値を有する。角度βはゼロではない重複部分のために、角度γよりも小さくされる。相対重複は、δを角度γとβとの差、すなわちδ＝γ−βとして、δ／γによって与えられる。したがって、この実施例の中で角βは０．６γ、すなわち３０度の値を有し、結果として角度αの中の回転のために角度βの２つのステップが必要とされ、それゆえパノラマイメージを生成するために３つの標準イメージが必要とされる。より大きな角度αのために、より多くのステップが実行され、より多くの標準イメージが捕えられる。捕えられた標準イメージからパノラマイメージを生成するための実際のステップは、移動通信デバイスのメモリに記憶されたイメージ・ステッチング・ソフトウェアプログラムによって実行される。
【００２１】
結果として生じるパノラマイメージは移動通信デバイスのメモリに記憶され、その後ユーザの望み通りに、ディスプレイ１２０上に表示されるか、または電子メールもしくはＭＭＳ（マルチメディア・メッセージング・サービス）を介して他の移動通信デバイスに送信されることが可能である。
【００２２】
ここで図２Ｂを参照すると、図２Ａのカメラモジュールの拡大図が示されている。図２Ｂは、図２Ａに示されている位置のためのカメラモジュールの光学レンズの位置を示す。カメラモジュール２００が位置２１０、２２０または２３０のうちの１つにある場合、光学レンズ２０２は位置２１２、２２２または２３２の各々のうちの１つにある。図２Ｂの実施形態の中で、基本的にレンズ２０２の光学的中心は位置２１２、２２２および２３２の各々において回転軸４００上に配置される。このようにして、レンズの光学的中心は回転の間に空間中に固定され、それによって起こりうるパノラマイメージの遠近歪みが減少する。
【００２３】
ここで図３を参照すると、移動通信デバイス１００の主本体部１１０に接続され、そこから分離されるように構成されたカメラモジュール２００を有する移動通信デバイスの側面図が示されている。カメラモジュール２００は、カメラモジュール機械インタフェースと補足し合う主本体部機械インタフェースを有する（双方のインタフェースは、主本体部１１０とカメラモジュール２００にわたる両矢印によって概略的に表されている）。
【００２４】
示されている実施形態の中で、カメラモジュール２００は露出位置から格納位置２１０の中へ格納可能である。格納位置２４０で、カメラモジュール２００は外部の影響から保護される。ユーザの利便性のために、カメラモジュール２００は、カメラモジュール２００が自動的に飛び出し、露出部分に出てくるようにすることが可能な、スプリング機構を含むことが可能である。この目的のために、ユーザによって解除されるまでスプリングを抑えておく維持手段もまた提供されることが可能である。
【００２５】
示されている実施形態の中で、カメラモジュール２００は、セルフタイマの遅延時間の経過を示すためのＬＥＤ２０６に接続されているフラッシュ２０４とセルフタイマとをさらに備える。
【００２６】
本発明が詳細に説明されてきたが、当業者には、その最も幅広い形態において、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、本明細書において様々な変更、代用および修正を行うことができるということを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】回転可能なカメラモジュールを有し、本発明の原理によって構成された移動通信デバイスの１つの実施形態の正面図である。
【図２Ａ】パノラマイメージのための一連の標準イメージが捕えられる進行中の位置にあるカメラモジュールを特に示す、図１の移動通信デバイスの上面図である。
【図２Ｂ】図２Ａのカメラモジュールの拡大図である。
【図３】移動通信デバイスの主本体部に格納可能なカメラモジュールを有する移動通信デバイスの側面図である。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【国際調査報告】
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