(57)【要約】運動器具とともに用いるための装置であって、運動器具は、少なくとも１つのぶら下がった、長さ調節可能でかつロック可能なロープ（１０、１１）からなり、該ロープは、その下端部に握り手段（１３、１４）（例、握り輪）を持っている。振動手段（１２、１６）は、ロープ係合部材（８、９）を介して前記ロープの一部に取り付けられた場合に、該ロープへ、それ故にその握り手段（１３、１４）へ、振動動作を伝えるように設計されている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運動器具と共に使用するための装置であって、該運動器具は、少なくとも１本の、ぶら下がった、長さ調節可能かつロック可能なロープからなり、該ロープは、その下端に、握り手段、例えば、握り輪を持っているものであり、
その特徴は、
振動手段にあり、該振動手段は、前記ロープの一部にロープ係合部材を介して取り付けられた場合に、ロープにそしてそれ故に握り手段に、振動動作を伝えるように設計されている、
前記装置。
【請求項２】
運動器具が、握り手段を備えた、２本の、ぶら下がった長さ調節可能かつロック可能なロープを持っており、
その特徴は、
振動手段が、２つのロープ係合部材を持っており、該部材の各々が、ロープの振動のために、それぞれの１本のロープに留められるように設計されていることである、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
振動手段が、モーターの回転軸を横断する回転アームを備えた少なくとも１つの駆動手段を持っており、該アームは、その外側端部において、ロープ係合部材に連結されているリンクにピボット回転可能に留められていることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
振動手段が、モーターの回転軸を横断する回転アームを備えた少なくとも１つの駆動手段を持っており、該アームは、その外側端部において、回転するための釣合いが取れていない重り体に留められていること、および、
振動手段が、ロープに対する直接的な取り付けのための手段を有していること
を特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
振動手段が、ロープのペアのための１つの共通の駆動モーターを有しており、該駆動モーターは、該モーターの回転軸を横断する回転アームを備えており、該アームは、その外側端部において、第一のロープ係合部材に連結されたリンクの第一のセットにピボット回転可能に留められ、かつ、該アームはまた、リンクの第二のセットにおける第一のリンクの第一の端部と堅く留められ、かつ、第二のセットにおける第一のリンクがその第二の端部において、第二のロープ係合部材に連結された第二のセットにおける別のリンクにピボット回転可能に接続されていることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項６】
振動手段が、２つの駆動モーターを有しており、それらモーターが、それぞれのリンクを介して、それぞれのロープを振動させるように配置されていることを特徴とする、請求項２または３に記載の装置。
【請求項７】
振動手段が、少なくとも１つの空気圧式アクチュエータからなり、該アクチュエータが、リンクを介して、ロープのためのロープ係合部材と、または、それぞれのロープと、結合していることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
【請求項８】
前記リンクが、長さ調節可能であることを特徴とする、請求項３〜７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
アクチュエータが、ストローク長さ制御バルブ、および、ストローク速度コントローラーを持っていることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
駆動モーターの、無段の段階の速度制御のためのコントローラーを特徴とする、請求項１〜６の１項以上に記載の装置。
【請求項１１】
前記駆動モーターの作動のための充電可能な蓄電池を特徴とする、請求項１〜６の１項以上に記載の装置。
【請求項１２】
振動手段がハウジングを持っており、該ハウジングが、前記の少なくとも１つの駆動モーター、または、前記の少なくとも１つの空気圧式アクチュエータを保持すること、および、
前記のロープ係合部材を備えた前記のリンクの少なくとも一部が該ハウジングから突き出していること、
を特徴とする、請求項１〜３および５〜１０の１項以上に記載の装置。
【請求項１３】
前記のバルブ、および／または、ストローク速度コントローラーが、振動手段ハウジングの内部に位置していること、を特徴とする、請求項９および１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記のバルブ、および／または、ストローク速度コントローラーが、振動手段から距離を置いて位置していること、を特徴とする、請求項９および１２に記載の装置。
【請求項１５】
速度コントローラーが、振動手段ハウジングの内部に位置していることを特徴とする、請求項１０および１２に記載の装置。
【請求項１５】
速度コントローラーが、振動手段から距離を置いて位置していることを特徴とする、請求項１０および１２に記載の装置。
【請求項１６】
振動手段ハウジングが、係合手段に取付けるために構築されており、該係合手段が、天井から下方に伸びているか、または、天井に取付けられたスタンドからまたは床に支えられたスタンドから伸びていること、および、
ロープが、前記の天井またはスタンドに取り付けられたプーリーを通過していること、
を特徴とする、請求項１２〜１５の１項以上に記載の装置。
【請求項１７】
振動手段ハウジングが、吊り下げ可能なロープガイド手段への開放可能なまたは固定された取り付けのための留め手段を備えるように構築されており、該ロープガイド手段が、くさびロックの形態となっている一体的なロープロック手段を持っていることを特徴とする、請求項１２〜１６の１項以上に記載の装置。
【請求項１８】
振動手段ハウジングが、くさびロックの形態となっているロープロック手段を有するタイプの吊り下げ可能なロープガイド手段のためのハウジングと共に、１個の部品として作られていることを特徴とする、請求項１２〜１７の１項以上に記載の装置。
【請求項１９】
振動手段が、２つのロープを同時に振動させるように設計されていること、および、
振動手段が、任意選択的に、ロープを同調的または非同調的に振動させるように制御可能であること、
を特徴とする、前記の請求項の１項以上に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動器具（少なくとも１つのぶら下がった、長さ調節可能でかつロック可能なロープからなり、該ロープがその下方端部に、握り手段、例えば、握り輪を有するもの）と共に使用するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
そのような運動器具は、例えば、所謂、スリング(sling)の形態で知られており、天井のまたは壁上のガイドを介して、長さが調節可能であり、かつ、ロープ留め具を介して、例えば、壁の上にロックされ得る。しかし、その解決法（ソリューション）は、ロープの長さを調節するためにスリングを離れること、または別の人が調節を補助することを必要とする。TrimMaster （登録商標）、または、TerapiMaster（登録商標）として知られ、ノルウェーの Nordisk Terapi AS によって製造されている器具は、以前に知られていた解決法を大いに改善し、それによって、器具使用者は、ロープの長さの調節を行うために握り手段またはスリングを離れなくてよくなった。
【０００３】
そのような運動器具は、病院および理学療法機関における患者のリハビリテーション、筋力トレーニングおよび運動トレーニングに広く使用されており、あるいはそれらは、フィットネススタジオにおいて、および、職場におけるフィットネスルームにおいて、または、個人の家において使用されている。
【０００４】
そのような器具を用いて行われるこの種の運動(exercise)の多くは、大きな助けとなることが見出されており、しばしば理学療法士等からの専門的な指導を伴っているが、特定の障害（とりわけ、関節および脊柱における種々の程度の痛みに関連するもの）の治療は、非常に不安定な条件下での治療および運動によって関節がさらに刺激(provoke)されたならば、より迅速でかつ長続きする効果を有することが最近示されている。
【０００５】
従って、より最近では、なぜ積極的な随意筋トレーニングが、任意の熱治療および理学療法士または医師のような補助人員からの助けがあっても、予想される結果を常にはもたらさないかに注目が集まっている。
【０００６】
FYSIOTERAPEUTEN No. 12/2000、９〜１６ページに発表された記事において、理学療法士 Gitle Kirkesola は、筋骨格系器官の障害のための積極的治療および運動の概念を、「Sling Exercise Therapy」（ＳＥＴ）の名称のもとに述べている。
【０００７】
この記事では、運動器官の長期障害は、感覚運動制御の低下、安定化筋組織の強度および耐久性の低下、運動筋組織の強度および耐久性の低下、筋萎縮症および心臓血管機能の低下のような、身体における生理学的な変化と関連していることが指摘されている。
【０００８】
より最近の研究は、特定の筋肉、即ち、関節に近くかつ緊張筋繊維の大部分を有する、ローカル筋または「無意識（unconscious）」筋が、とても特別な安定化機能を有することを示している。そのようなローカル筋は、分節安定化の原因であり、一方でグローバル筋が動作を実行させると考えられている。
【０００９】
例えば、上体または四肢の突然の動作のとき、「フィードフォワード(feed forward)機構」と呼ばれるものによって活性化されるのは、まさにローカル安定化筋である。文献は、慢性の背痛をもつ患者は、彼らの腹横筋へのフィードフォワード機構を失ったことを示している。持続性の苦痛（例、背痛）と関連して、感覚運動(sensomoto)制御における減少があることは公知の現象である。従って、感覚筋肉活性(sensory muscular activity)のトレーニングが必須である。
【００１０】
ローカル安定化筋組織を育て上げる効果は、患者が一定の程度の不安定性に曝されるた場合に、増強されることが発見されている。これは、患者を、例えば、彼の手がスリングを握りながら、不安的なクッション上に直立させる、ひざまずかせるまたは座らせるか、あるいは患者を、例えば、不安定なクッションをお尻の下にしき、かつ彼の足がスリングの中に配置されるように、仰向けに横たわらせることで、行ってもよい。
【００１１】
ここで必要とされる運動時間は、一部の場合では、理学療法機関における普通の標準的な治療計画内にはおさまらないであろう。従って、該記事は、患者が家庭で行うことが可能な運動計画がまたあることが、必須ではないにせよ、有利であり得ると結論付けている。
【００１２】
従って、ローカル安定化筋組織は、意識的な意志によっては制御できないが、脳が正しいシグナルを受容した場合には無意識に制御している、小さな筋群である。そのようなローカル筋組織は、関節の安定性を保証し、異常な関節の脱臼を防ぐが、関節が大きな緊張下にあって痛みがある場合、この制御機能は作動不能となり得、簡単には回復されない。脳が、安定化筋組織の領域における異常または危険の状態を認知するために刺激された場合、それは−当の本人はこれを制御することができないが−この筋組織へのシグナルを回復し、そのシグナルが、関節を囲むローカル筋が活性化されるように刺激されることを保証するように適応される。
【００１３】
森林地帯などのでこぼこした地面の上を歩くことは、体筋組織の効果的な筋力トレーニングであることは公知の事実である。これらの場合に、脳は、例えば、足首の関節におけるローカル安定化筋組織が常時活性化されていなければ、不安定性および踏み外しの少しもの危険をも本能的に登録する。脳はまた、でこぼこした地面または歩行者がバランスを崩す大きなリスクがある地形を歩く場合に、背中の筋肉に関する危険シグナルを無意識に登録し、したがって背中の安定化筋肉は、関節に近い安定化筋組織を「運動させる」ように脳によって無意識に刺激される。
【００１４】
そのような実用的な経験をふまえて、実際にしばしば体の他の部分に移動するいくつかの関節痛は、確かにローカルまたは「無意識」な安定化筋組織が完全にまたは部分的に脳とのコミュニケーションを失ったという事実に起因し得、そしてこのコミュニケーションが特定の状況下で刺激され得ると結論付けられている。
【００１５】
少なくとも一部の体の部分が不均衡にさらされた状態（例、ある人が不安定な表面によって支えられた状態であって、さらに任意で随意筋動作によって関節に付加をかけていてもよい）で行われた試験は、そのような不安定性が支配的な環境下での短期治療および運動でさえもが、関節痛のかなりの軽減そして多くの場合において除去をもたらし、同時に従来の機能が回復されることを示している。 
【００１６】
さらなる試験が、不安定性が上記のように運動器具を介して、または他の不安定性の補足として実施された場合、１以上の関節での、弱いローカルまたは「無意識」安定化筋組織と関連した関節痛の有意な緩和が得られ得ることを示している。
【００１７】
しかしながら、ＳＥＴを用いた治療計画をよりいっそう効果的にし、それによって治療時間を短縮することを可能とすることが所望されると考えられ、そして本発明は、この目標を達成することを目指している。
【発明の開示】
【００１８】
従って、本発明の目的は、この目標を達成することを可能とする上記のタイプの装置を提供することであって、かつ、その機能が単純であり、製造が容易であり、操作が容易でありかつ購入および実施が安価であるような装置を提供することである。
【００１９】
本発明によれば、当該装置は、そのようなロープの一部にロープ係合部材を介して取り付けられた場合に、該ロープによって握り装置に、振動(vibratory)動作を伝えるように設計された振動(vibration)手段を特徴とする。
【００２０】
本発明の基本部分を形成する態様をさらに試験することによって、安定化筋組織をトレーニングアップする場合に、本発明によって、ＳＥＴを用い、スリングを振動させ、使用者が体の全ての関節におけるバランスを維持するのに著しくより不安定で特により刺激的であるようにすることによって、より相当大きな効果が得られることが確認された。
【００２１】
装置のさらなる態様は、添付の従属クレームから、および添付の図面を参照した以下の説明から明らかとなる。
【００２２】
図１〜６において示された解決法（ソリューション）では、使用者１は、不安定な状況を作り出し、従って、感覚運動制御が刺激されることを保証することを助けるために、即ち、脳が、関節に近いローカルまたは無意識筋における明確な不安定な状況を発見するように、スリング３、４と協動する所謂「不安定クッション」２を用いており、そして、ここでは、TerapiMaster（登録商標）５からのロープ１０、１１が含まれている。これは、これらの筋肉がそれらの拘縮および安定化機能を増加させ、その結果、関節痛および関連した痛みが減少するのを保証することを助けることを意味する。
【００２３】
図１は、不安定性を作り出すための「不安定クッション(wobble cushion)」２と共に、TerapiMaster（登録商標）５を用いた、膝立て前倒し(kneeling forward falls)または腕立て伏せを示している。これが特に片関節の障害に陽性の効果を有することは、試験が示している。図２は、TerapiMaster（登録商標）５を使用する場合の、代替の腕立て伏せ運動を示しており、使用者１が彼の体がまっすぐになるまで体を伸ばし、彼の腕が握り輪のような握り手段１３、１４によって支えられることによって不安定性が部分的に作り出され、かつ使用者のつま先のみが表面１５に対して触れていることで追加の不安定性が作り出されている。図３は、とりわけ背中の感覚運動制御のための立位のバランス運動を示しており、図４および５では、座位のバランス運動、そして、図６では、感覚運動制御運動のための肘を支えとした位置で横たわる代替的な運動が示されている。
【００２４】
図７は一つの解決法を示しており、当該装置は、この図中に参照番号１２によって示されており、取り付け部品１７、１８およびロック１９、２０を介して、TerapiMaster（登録商標）にロックされそこから吊り下げられている。その実現性を上記したように、該装置１６は、慣用的な「スリング」またはロープと共に用いられる場合、該装置１２をフレーム内にまたは天井から（図示せず）吊り下げることが適当である。該装置は、パワーユニット（例えば、調節可能な電源または圧縮空気源２０であって、手動で、または、使用者が容易に利用可能なリモートコントロールユニット２１を介してのいずれかで操作し得るもの）から有利に操作される。リモートコントロールは、当該装置自体の上の適切な手段２２を介して位置しても、該源２０へ直接的に位置してもよい。リモートコントロールの可能性の代替的または補足として、手段２２が手動で制御可能であることもまた考えられる。該源２０からユニット１２の駆動手段への送電は、ケーブル２３を介して行なわれる。速度コントロールは、段階的または無段であってもよく、速度コントローラーが、当該装置１２（または１６）のハウジングの内部に設置されるか、または、該ハウジングから離れていてもよい。
【００２５】
電力供給がケーブル２３を介して提供され得ることを示しかつ説明したが、例えば、当該装置のハウジング内の強力でかつ軽い電池の正しい選択をすると、使用者は、いくつかの事例ではトレーニング運動の妨げとなるケーブル２３に依存しなくなるであろうことは理解されるだろう。そのような電池を充電すること、好ましくは急速充電によって充電することの実現可能性が存在すべきである。
【００２６】
図８は、当該装置１６のハウジング１６'が、例えば、装置５の一部であるハウジングと一体に作られてもよいことを示している（この図では、参照番号５'で表されている）。とりわけ、図９ａおよび９ｂおよび図１０と関連して以下でより詳細に説明されるように、当該装置１６は、ロープ係合部材８、９を持っており、該部材は、振動（バイブレーション）手段６、７のそれぞれからの振動運動をロープ１０、１１に伝えるために、これらのロープのそれぞれと協動(cooperate)する。
【００２７】
図９ａおよび９ｂは、当該装置の第一の態様を示しており、好ましくは、TerapiMaster（登録商標）との協動が意図されるものであり、振動手段６、７は、ロープ係合部材８、９それぞれを介してロープ１０、１１それぞれに取り付けられた場合に、ロープに、そしてそれ故にそれぞれの握り手段１３、１４（図７および８参照）に、振動性の動き(vibratory motion)を伝えるように設計されている。
【００２８】
図９ａおよび９ｂに示されるように、該運動器具は、２つのぶら下がった、長さ調節可能かつロック可能なロープ１０、１１（握り手段１３、１４を備えた図７および８もまた参照）を持っている。これらの図では、振動手段が、２つのロープ係合部材８および９を持っており、該部材の各々が、ロープの振動のために該ロープ１０および１１のそれぞれ１つに留められるように設計されていることが示されている。
【００２９】
振動手段は、回転アーム２８をもつ少なくとも１つの駆動手段２４、２５（図９および１０参照）を持っており、該アームは、モーター２６の回転軸２７を横断(transverse)しており、機能の点では、外側端部２８'においてリンク２９にピボット回転可能に留められており、該リンクは、ロープ係合部材９に連結されている。該リンク２９からロープ１１までの距離が調節可能であり、該部材９がリンク２９に、例えば、ねじ連結部３０を介して調節可能に留められていることが、特に図１０から見出せるであろう。図８および１０における駆動手段２６は、回転アーム２８に固定するための留め手段２６''と、運動量連結器(momentum coupling)２６'とを任意で有していてもよい。
【００３０】
図９および１０を検討するにあたって、ロープ１０に関連する駆動手段２４の操作の態様を理解するために、図１０の拡大図面が同様に用いられ得ることが理解される。
【００３１】
図１１において示された解決法では、モーターの回転軸３３を横断する回転アーム３４を備えた少なくとも１つの駆動手段あるいはモーター３２の形態となっている振動手段３１が示されており、外側端部が、釣合いが取れていない（即ち、偏心させて取り付けられた）重り体３５に、回転のために留められている。該振動手段３１は、ロープ３７への直接的な取り付けのための手段３６、例えば、クリートロック(cleat lock)を持っている。
【００３２】
図１２において示された解決法では、示されている振動手段３８は、ロープのペアのための共通の駆動モーター３９を有しており、該駆動モーター３９は、該モーターの回転軸４０を横断する回転アーム４１を備えており、その外側端部はリンク４２の一方の端部４２'に固定して留め付けられており、そして、該リンク４２の他方の端部４２''は、ピボット回転するようにリンク４３に留められており、２つのリンク４３および４４についての回転の中心４３'および４４'が互いに対して１８０°ずれて(offset)動くようになっている。該リンク４３および４４は、ロープ４７、４８のそれぞれに留めることが可能な、ロープ係合部材４５、４６のそれぞれと連結されている。
【００３３】
図９ａおよび９ｂに示されるように、振動手段２４、２５は、２つの駆動モーター２４'、２５'を有し、リンク２４''、２４'''、および、２５''、２５'''のそれぞれ、および、ロープ係合部材８、９を介して、ロープ１０、１１のそれぞれを振動させるように設計されている。
【００３４】
図１３に示される代替案では、振動手段は、少なくとも２つの空気圧式アクチュエータ４９、５０からなり、それらアクチュエータは、ロープ５３、５４のためのロープ係合部材５１、５２それぞれに対して、調節可能なリンク５１'、５２''のそれぞれを任意に介して連結されている。この場合には、２つの空気圧式アクチュエータが使用されているが、１つのロープにはもちろん１つのアクチュエータのみが使用される。複動式(double acting)アクチュエータ（図示せず）を使用することもまた可能であり、それは、ロープを押し出すかまたは引き込むか、または、一方のロープを引き込みながら他方を押し出し、そしてその逆も同様であるというものである。
【００３５】
図９、１０、１２、１３および１４に示された解決法から見出されるように、駆動モーターまたはアクチュエータに取り付けられた前記リンクは、長さ調節可能である。図１０に、そしてそれ故に図９においても、ねじ連結部３０を介した部材９の可調節性は明らかである。また、リンク２８の長さの調節が、回転の軸２９'を穴２８'''のうちの１つのポジションに移動させることによって可能であることが見出されるであろう。図１２は、同様に、ねじ連結部４５'および４６'それぞれの、長さの可調節性を図示している。
【００３６】
図１４ａは、図１３におけるアクチュエータ４９、５０のうちの１つのような、アクチュエータの一例を示している。本図では、アクチュエータは、参照番号５５をもって表され、かつ、ピストンロッド５６を有し、その一方の端部に、ねじ−ナット連結部５８を介してリンク５７が留められている。その他方の端部には、連結部５９を介して、リンク５７が、ロープ６１と係合するロープ係合部材６０と調節可能に接続されている。リンク５７は、アクチュエータ５５が作り出すストロークを制御する制御バルブ６２、６３と協動するように設計されたガイドピン５７'を有していてもよい。バルブ６３は、調節可能であることが、矢印６４によって表されており、即ち、ピン５７'がバルブ６２、６３と協動して、アクチュエータ５５の正しい作動を制御する。バルブ６２が、代替的または付加的に、ポジション調節可能であってもよいことは、もちろん可能である。
【００３７】
図１４ｂは、アクチュエータ５５が、図１４に示されるようなストローク長さの制御に関してのみならず、ストローク速度に関してもまた調節可能となされ得ることを示している。後者では、アクチュエータへの供給空気６６と、アクチュエータからの排出空気６７との比を調節するための空気流レギュレータ６５が使用される。
【００３８】
図７および８で示されるように、振動手段１２または１６は、ハウジングを持っており、該ハウジングは、前記の少なくとも１つの駆動モーター、または、前記の少なくとも１つの空気圧式アクチュエータを収容しており、該ロープ係合部材を備えた前記リンクの少なくとも一部が、該ハウジングから突き出している。
【００３９】
図１３および１４に示された解決法に関しては、前記バルブおよび／またはストローク速度コントローラーが、振動手段ハウジング内に、または、振動手段から離れたところに位置することを許容することは自然であるとみなされるだろう。
【００４０】
図９ａおよび９ｂに示された２連のモーターの解決法では、ロープを同調的にまたは非同調的に動けるようにすることが可能である。図１２に示された解決法では、ロープの同調的な振動(oscillation)がある一方で、図１２における解決法は、図９ａおよび９ｂに示された解決法のように、各空気圧式シリンダー４９、５０が、独立的に、従って、同調的にも非同調的にも制御され得ることを意味している。
【００４１】
同調的な制御、従って、同調的な振動(oscillation)の場合、例えば、図１１において示された手段のような各振動(vibration)手段が、例えば、クリートロックによってロープと直接的に留められていることを考えることができる。空気圧式アクチュエータでの解決法でもまた同様のことが可能であり、アクチュエータのシリンダー部分の往復動作が、連結されたロープの振動を起こすであろう。非同調的な振動(oscillation)は、異なる、同調的な制御によって得られる。
【００４２】
ロープの非同調的な動作は、ローカル安定化筋組織をさらに刺激する。もちろん、これは必須ではないが、治療をさらに向上させることが発見されている。
【００４３】
図１５は、空気圧式操作を意図する図０１１における解決法の変形態様を示す。操作の態様は本質的に、図１４と関連して図示および説明されたものである。図１５に示された解決法では、その回転のためにアクチュエータシリンダー６９'上に取り付けられた、重り体(weight body)７０を備えた、少なくとも１つの空気圧式アクチュエータ６９の形態となった振動手段６８が示されている。該振動手段６８は、振動させられるロープ７２へ直接的に取り付けるための手段７１（例えば、クリートロック）を持っている。アクチュエータピストンロッド６９''は、振動手段ハウジング７３に留められている。重り体７０には、ガイドピン７４が設けられ、該ガイドピンは、アクチュエータ６９が実行するストロークを制御する制御バルブ７５、７６と協動するように設計されている。バルブ７６は、調節可能であることが、矢印７６'によって表されており、即ち、ピン７４がバルブ７５、７６と協動して、アクチュエータ６９の正しい作動を制御する。バルブ７５が、代替的または付加的に、ポジション調節可能であってもよいことは、もちろん可能である。重り体７０は、ガイドバー７９、８０に沿って、ガイド７７、７８でスライドし得る。
【００４４】
図１６に示す図１５の変形態様では、その回転のために、アクチュエータピストンロッド８２'上に重り体８３を取り付けられた、少なくとも１つの空気圧式アクチュエータ８２の形態となった振動手段８１が示されている。振動手段８１は、振動させられるロープ８５へ直接的に取り付けるための手段８４（例えば、クリートロック）を有する。アクチュエータシリンダー８２''は、振動手段ハウジング８６へ留められている。重り８３には、アクチュエータ８２が実行する往復式のストロークを制御する制御バルブ８８、８９と協動するように設計されたガイドピン８７が配置されていてもよい。該バルブ８９は、調節可能であることが、矢印８９'によって表されており、即ち、ピン８７が、バルブ８８、８９と協動して、アクチュエータ８２の正しい作動を制御する。バルブ８８が、代替的または付加的に、ポジション調節可能であってもよいことは、もちろん可能である。重り体８３は、ガイドバー９２、９３に沿って、ガイド９０、９１でスライドし得る。
【００４５】
図１５および１６に示される装置が、図１４ｂに示されるような速度制御を持っているか、または、アクチュエータ６９への空気供給ラインに関係しているそのような制御に接続されていることもまた考えられる。
【００４６】
明瞭性を理由に、駆動モーターへの接続ラインは、図８、９ｂ、１０および１１には示されていないが、当業者は、電力供給ケーブル２３がどのように接続されるべきであるかを即時に理解するであろう。また、明瞭性を理由に、空圧ラインは、図１４および１５には示されていないが、当業者は、図１５のみならず図１４においてもまた、それらがどのように取り付けられるべきであるかを即時に理解するであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】図１は、不安定性を作り出すための「不安定クッション」と共に、TerapiMaster（登録商標）を用いた、膝立て前倒しまたは腕立て伏せの公知の原理を示している。
【図２】図２は、TerapiMaster（登録商標）を用いる場合の、代替的な腕立て伏せ運動の公知の原理を示している。
【図３】図３は、感覚運動制御のための立位のバランス運動の公知の原理を示している。
【図４】図４および５は、感覚運動制御のための座位のバランス運動の公知の原理を示している。
【図５】図４および５は、感覚運動制御のための座位のバランス運動の公知の原理を示している。
【図６】図６は、感覚運動制御運動のための肘を支えとした位置で横たわるための公知の原理を示している。
【図７】図７は、TerapiMaster（登録商標）に取り付けられた本発明による装置を示している。
【図８】図８は、腕の運動または肩の運動のために用いられ、かつ、TerapiMaster（登録商標）と一体的となっている、本発明による装置を示している。
【図９】図９ａおよび９ｂは、本発明による装置の第一の態様を示している。
【図１０】図１０は、図９ａおよび９ｂに示された当該装置の、一部分の近接した細部を示している。
【図１１】図１１は、本発明による装置の変形態様を示している。
【図１２】図１２は、図９ａおよび９ｂに示された装置の変形態様を示している。
【図１３】図１３は、当該装置の別の変形態様を示しており、ここでは、空気圧式システムが用いられている。
【図１４】図１４ａおよび１４ｂは、図１３に示された当該装置の、スピードおよびストロークの長さの制御のための細部を示している。
【図１５】図１５および１６は、図１１において示された当該装置の、空気圧式操作のために設計された変形態様を示している。
【図１６】図１５および１６は、図１１において示された装置の、空気圧式操作のために設計された変形態様を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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