(57)【要約】  それぞれ家禽またはピースの一乃至複数を運ぶのに適した複数のキャリア（２、２´）を備える、食肉処理済家禽またはそのピースの一乃至複数を搬送するための搬送装置。搬送装置は更に、キャリアを支持し、キャリアが搬送方向（Ａ）に動くことができるようにガイドする少なくともひとつのガイド（５）と、複数のキャリアを搬送方向に駆動するため、キャリアと共にガイドに沿って平行に進む駆動部（３）と、キャリアを駆動部に連結するためにそれぞれのキャリアに設けられた連結手段とを備える。搬送装置は更に、作動部により作動可能であって、一乃至複数のキャリアを駆動部から選択的に分離するための分離手段（７）を備える。
2008528026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食肉処理済家禽またはそのピースの一乃至複数を運ぶのにそれぞれが適した複数のキャリアと、キャリアを支持し、キャリアが搬送方向に動くようにガイドする少なくともひとつのガイドと、接続した複数のキャリアを搬送方向に駆動するため、ガイドと平行に進む駆動部と、キャリアを駆動部に連結するため各キャリアに設けた連結手段とを備える食肉処理済家禽またはそのピースの一乃至複数を運ぶための搬送装置において、
作動部により作動可能な手段であって、一乃至複数のキャリアを駆動部から選択的に分離するための分離手段を更に備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置において連結手段は摩擦力を用いてキャリアと駆動部との間を連結することを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１に記載の搬送装置において、連結手段は磁力を用いてキャリアと駆動部との間を連結することを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項１に記載の搬送装置において、連結手段は、キャリアと駆動部との間を、例えばチェーンまたは歯車と噛み合う歯のように確実に固定して連結することを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の搬送装置において、連結手段はキャリアに接続されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の搬送装置において、駆動部は摩擦面を有する回転ホイールを備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の搬送装置において、ガイドはレールを備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の搬送装置において、ガイドは駆動部に沿って配置された凹部を備え、キャリアの一部は凹部にかみ合うことを特徴とする搬送装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載の搬送装置において、分離手段の作動部はキャリアに接続されていない外部の機構であることを特徴とする搬送装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれかに記載の搬送装置において、分離手段はキャリアに接続されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の搬送装置において、分離手段の作動部は、第２のキャリアの連結手段を分離可能であるようにして、第１のキャリアに接続されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の搬送装置において、分離手段の作動部は凸状の活性化体を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項１３】
請求項１１及び１２のいずれかに記載の搬送装置において、第１のキャリアは搬送方向に対して第２のキャリアの前方に配置されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項１４】
請求項１１及び１２のいずれかに記載の搬送装置において、第１のキャリアは搬送方向に対して第２のキャリアの後方に配置されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のいずれかに記載の搬送装置において、分離手段は例えばレバーのような機械的手段を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項１６】
請求項１乃至１５のいずれかに記載の搬送装置において、分離手段は空圧手段を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項１７】
請求項１乃至１６のいずれかに記載の搬送装置のために設計されたキャリア。
【請求項１８】
請求項１乃至１７のいずれかに記載の搬送装置を用いて食肉処理済家禽またはそのピースの一乃至複数を搬送する方法。
【請求項１９】
請求項１８に記載の食肉処理済家禽のための方法において、食肉処理済家禽またはそのピースの一乃至複数が搬送装置で搬送され、一乃至複数のキャリアが駆動部から選択的に分離されることを特徴とする方法。
【請求項２０】
請求項１８及び１９のいずれかに記載の方法において、第１のキャリアに接続された分離手段の作動部は、第２のキャリアの連結手段を分離することを特徴とする方法。
【請求項２１】
請求項１８乃至２０のいずれかに記載の方法において、複数のキャリアがバッファにて待ち行列を形成し、一乃至複数のキャリアがバッファにて分離されることを特徴とする方法。
【請求項２２】
少なくともひとつのピースの家禽を運ぶためのキャリアに接続され、ガイドに沿って回転するように設計された搬送ホイールであって、外周リング及び内周リングを備え、外周リング及び内周リングの間に金属球支持部を有するボールベアリング構造を備え、外周リング及び内周リングは硬質プラスチックからなる搬送ホイールにおいて、
好ましくは材料特性の異なるプラスチックを材料とする環状稼動面を、外周リングの周囲に配置していることを特徴とする搬送ホイール。
【請求項２３】
請求項２２に記載の搬送ホイールにおいて、環状稼動面は外周リングよりも柔らかいプラスチックからなることを特徴とする搬送ホイール。
【請求項２４】
請求項２２及び２３のいずれかに記載の搬送ホイールにおいて、外周リングと環状稼動面との間を機械的に取り付けたことを特徴とする搬送ホイール。
【請求項２５】
請求項２３に記載の搬送ホイールにおいて、機械的な取り付けは、外周リング及び内周リングの凹凸を組み合わせてなり、稼動面において互いを結合することを特徴とする搬送ホイール。
【請求項２６】
請求項２２乃至２５のいずれかに記載の搬送ホイールにおいて、外周リングと環状稼動面との間が化学的に取り付けられていることを特徴とする搬送ホイール。
【請求項２７】
請求項２２乃至２６のいずれかに記載の搬送ホイールにおいて、例えば射出成形処理のようなひとつの製造工程で外周リングと環状稼動面とを製造することにより、外周リングと環状稼動面との間の取り付けを行ってなることを特徴とする搬送ホイール。
【請求項２８】
請求項２２乃至２７のいずれかに記載の搬送ホイールにおいて、内周リング及び外周リングはポリオキシメチレン（ポリアセタール、ＰＯＭ）から作られてなることを特徴とする搬送ホイール。
【請求項２９】
請求項２２乃至２８のいずれかに記載の搬送ホイールにおいて、環状稼動面はポリウレタン（ＰＵ）のグループのプラスチックから作られてなることを特徴とする搬送ホイール。
【請求項３０】
請求項２２乃至２９のいずれかに記載の搬送ホイールにおいて、請求項１７に記載の少なくともひとつの食肉処理済家禽のピースを運ぶためのキャリアに接続するのに適したことを特徴とする搬送ホイール。
【請求項３１】
食肉処理済家禽またはそのピースの一乃至複数を搬送するための搬送装置において、ガイドと、少なくともひとつの家禽のピースを運ぶためのキャリアと、請求項２２乃至２９のいずれかに記載の搬送ホイールであって、キャリアに接続されてガイドに沿って回転するための搬送ホイールを備えることを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送装置にて好適に用いられるキャリアに関する。
【０００２】
更に本発明は食肉処理済家禽またはそのピースを搬送する方法に関し、本方法では上述のような搬送装置を用いる。この種の方法では、必要に応じてキャリアを駆動部から選択的に分離可能な限りにおいて、家禽の搬送を制御することが出来る。
【０００３】
特に、本発明は家禽を食肉処理する方法に関し、食肉処理済家禽またはそのピースを上述の搬送装置にて搬送する方法に関する。本方法を用いると一乃至複数のキャリアを選択的に駆動部から分離することができる。例えば、待ち行列がある他の場所のバッファ内で、キャリアから駆動部にかかる力が減るようにキャリアを分離することが出来る。
【背景技術】
【０００４】
本発明の第１の態様は、食肉処理済家禽またはそのピースを搬送するための搬送装置であって、それぞれが食肉処理済家禽または一乃至複数の部位を運ぶための複数のキャリアと、キャリアを支持し、搬送方向に移動可能であるようにガイドする少なくともひとつのガイドと、ガイドに対して平行に進み、接続した複数のキャリアを搬送方向に駆動する駆動部と、キャリアと駆動部とを連結するためにそれぞれのキャリアと関連付けられた連結手段とを備える。
【０００５】
この種の搬送装置としては例えば本願出願人のヨーロッパ特許第０２５９９２０号が知られている。この事例でのキャリアは、同じく本願出願人のヨーロッパ特許第０１５５０１４号にて知られるように、張り出しフックであり、搬送装置、即ち、本事例における中継装置において、張り出しフックは食肉処理済家禽のピースを第１の処理ラインから第２の処理ラインへと中継する。こうした既知の搬送装置は、固定された環状ガイドトラックと、搬送方向に継続的に駆動され、環状ガイドリングと同軸の駆動リングとを備え、環状ガイドトラック及び駆動リングは張り出しフックと相互作用する。張り出しフックを、回し車によって環状ガイドトラックに沿ってガイドし、摩擦ブロックを介して駆動リングの回転により搬送方向に駆動する。張り出しフックそれぞれに設けた摩擦ブロックを連結手段とする。搬送方向に見られるように、多数のフックを集積可能な区画が存在する。集積区画は例えばキャリアが待ち行列を形成するバッファである。記載した実施形態によれば、ブロッキングストップは２つのフックを保持し、その結果、フックは駆動リングによって前進せず、滑るようにしてブロッキングストップに寄りかかる。次のフックもお互いに寄りかかり、摩擦ブロックを介して滑るようにして駆動リングに寄りかかる。一般にブロッキングストップは、一乃至複数のフックが更に前進するのを許可する信号の後で解放される。
【０００６】
こうした搬送装置の動作は不十分である。
【０００７】
【特許文献１】ヨーロッパ特許第０２５９９２０号
【特許文献２】ヨーロッパ特許第０１５５０１４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の第一の目的は改良された搬送装置を提供することである。
【０００９】
本発明の第２の目的は改良した搬送ホイールを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第一の目的は本発明の搬送装置によって達成され、この搬送装置は分離手段を備え、分離手段は作動部により作動され、一乃至複数のキャリアを駆動部から選択的に分離する。
【００１１】
このようにする利点は、ひとつには、例えばバッファのような静止位置に保持されているならば、分離したキャリアが駆動部に対し、いかなるブレーキ作用をも及ぼさないことである。その結果、いくつかの実施形態では駆動手段が磨耗しにくくなる。
【００１２】
選択的な分離を可能とするため、キャリアは任意に分離することができる。例えば、駆動部による駆動が望まれる領域において、固定的な連結を実現することが出来る。特に、摩擦によって連結する場合、たとえ連結手段及び／または駆動部が使用中に濡れたり湿ったりしても、キャリアと駆動部との間に良好なグリップを確保することが出来る。このため、本発明の第１の態様によるキャリアでは、既知の装置と比較して、搬送時のキャリアと駆動部との間の連結力をそれぞれのキャリアについて大きくすることが可能であり、一方では、例えばバッファにて複数のキャリアの連結力を分離によって除去することにより、駆動部への負荷全体を一定に維持、或いは減らすことさえできる。特に、搬送速度が比較的高い場合、磨耗及びノイズを顕著に削減することができる見込みがある。また、駆動部への連結が偶発的に失敗し、意図せずにキャリアが落としてしまう危険が減るので、搬送装置の正確さを改善することも出来る。
【００１３】
本発明の第１の態様の好ましい実施形態では、連結手段はキャリアと駆動部とを摩擦力により連結させる。ヨーロッパ特許第０２５９９２０号に記載のものを含み、既知の多くの搬送装置では摩擦による連結を既に用いている。駆動部が摩擦面を備え、キャリアが摩擦ブロックを備えると摩擦連結が実現する。この種の連結は、駆動目的で信頼性があると実証されており、磨耗が少なく、分離が簡単である。
【００１４】
キャリアの摩擦を主体とした連結手段を分離することの利点のひとつは、バッファのようにキャリアの駆動が望ましくない領域や時間における連結手段に対する磨耗を防止することである。分離した状態では、キャリアはまだガイドに接続されているが、駆動部は分離したキャリアなしで動き続ける。例えば、キャリアは、稼働中の駆動部に対して静止している。連結手段は磨耗せず、その結果、駆動部はもはや時間の経過に伴って悪化してしまうことはない。連結手段が再度駆動部に連結されると、駆動部によってキャリアは再びガイドに沿って搬送方向に駆動される。例えば、もし用いられた連結手段が摩擦ブロックであるならば、分離状態において摩擦ブロックは磨耗の原因となる駆動部と滑り接触することがなくなる。
【００１５】
好ましい実施形態において、駆動部は摩擦面を有する回転ホイールを備え、連結手段は回転ホイールと共に摩擦連結を形成する。その他の駆動部としては、例えば、チェーン、ワイヤ、ベルト、ドラムまたはディスクがあり、これら駆動部はガイドに対して平行に動作し、複数のキャリアは駆動部に接続され一緒に搬送方向に駆動される。
【００１６】
本発明の第１の態様のその他の実施形態において、連結手段はキャリアと駆動部との間を磁力により連結する。例えば、駆動部は磁性ストリップを備え、磁性が反対の磁性部を備える連結手段を磁性ストリップにより引き付けることにより、連結状態にて連結手段は駆動部に接続される。分離手段は好ましくは同様に磁気或いは電気を用い、連結する磁石を非活性化及び非活性化することができる。例えば、キャリアが互いに接触したときに回路が閉じて、駆動部から分離するように連結用磁石を動かす効果を生じる。
【００１７】
本発明の第１の態様のその他の実施形態において、ガイドはヨーロッパ特許第０２５９９２０号が示すようなレールを備える。例えば、キャリアはランニングローラーによりレールと接続されて、キャリアが駆動部に連結されているときも分離しているときもキャリアを保持することとしてもよい。
【００１８】
その他の実施形態において、ガイドは駆動部に沿って配置された凹部を備え、キャリアが駆動部に接続されていないとき凹部に接続されるように、キャリアの一部が凹部にて係合する。例えば、凹部は、駆動部として作用するホイール周辺の摩擦ベルトの外周に沿って配置される。その結果、ガイド及び駆動部を一体として設計可能となり、ガイドと駆動部の構造を単純化すると共に、キャリアの構造をも単純化することが可能であり、磨耗を減らし、搬送装置の製造コストを削減することが出来る。
【００１９】
連結手段は、キャリアに接続され、構造を単純化するように一体に設計されることが好ましい。分離手段及びその作動部もキャリアに接続されていると更に好ましい。その結果、第１のキャリアに接続された作動部は第２のキャリアに接続された連結手段を分離することができる。第１のキャリアと、搬送方向に対して第１のキャリアの後方に位置し、第１のキャリアに追いついた第２のキャリアとが互いに十分な力で接触してお互いにもたれ続けるならば、バッファにおいて、第１のキャリアの分離手段が第２のキャリアを分離することができる。他方、第１のキャリアに追いついた第２のキャリアが第１のキャリアを分離することもできる。ヨーロッパ特許第０２５９９２０号に記載されているようなバッファにおいて、第１のキャリアはブロッキングストップにより保持される。もし、これら第１のキャリアに追いついたキャリアが第１のキャリアによって分離されたら、もはや滑るように駆動されることはなく、駆動部に作用する力を減らす。この実施形態の利点のひとつは、待ち行列を制御するブロッキングストップが分離機構と作用しないので、前のキャリアは通常の方法で連結されることである。この結果、必要であれば、前のキャリアを即座に前方に搬送することができる。好ましくは、駆動部への負荷が即座に減少するように、追いついたキャリアは即座に分離されるのが好ましい。キャリアに接続された作動部によって分離することの利点は、ひとつには、固定されたセクションに沿った固定された位置で分離できるだけではなく、可変長のバッファのために分離できる、或いは、積み重なった場合に分離できることである。
【００２０】
本発明の第１の態様の実施形態において、分離手段の作動部は、他のキャリアに配置した分離手段を作動可能な凸状活性化体支持部を備える。
【００２１】
その他の実施形態において、分離手段の作動部はキャリアと接続されていない外部機構を備える。例えば分離手段を遠隔から作動させることが可能である。この場合、連結及び分離をプログラムしてもよいし、または、ある種のセンサの信号に応じて行ってもよい。例えば、キャリアに配置した家禽を処理するための特定の製造ラインの中にセンサが隙間を検出すると、駆動部によるキャリアの搬送方向への連結及び搬送を行う。キャリア上の製造物がバッファ領域の中で特定の処理を受けたとき、一定の間隔後に連結することとしてもよい。他のキャリアが接近していること或いは接近しすぎたことをセンサが検出した場合にセンサを備えるキャリアがそのキャリア自身を分離することとしてもよい。
【００２２】
好ましい実施形態において、分離手段はレバーのような機械的な手段を備える。例えばキャリアの先頭にこのレバーを配置する。追いかける側のキャリアの凸状活性化体支持部は、搬送方向にて前方側のキャリアのレバーを作動させ、それにより連結手段を分離することができる。例えば、レバーは、駆動部に対して垂直な方向に連結手段を往復運動させることが可能であり、それにより連結及び分離することが出来る。
【００２３】
その他の実施形態において、分離手段は電気手段、空圧手段及び磁気手段を備える。
【００２４】
好ましい実施形態において、第１のキャリアに接続された分離手段の作動部は、第２のキャリアの連結手段を分離する。例えば、追いかけるキャリアは前のキャリアを分離し、保持されているか、或いは、前にいて保持されているキャリアが追いかけるキャリアを分離する。好ましくは、複数のキャリアがバッファにて待ち行列を形成する場合、一乃至複数のキャリアをバッファ内で分離する。
【００２５】
本発明の第２の態様は、少なくともひとつの家禽のピースを運び、ガイドに沿って回転するためのキャリアに接続するのに適した搬送ホイールに関する。搬送ホイールは外周リング及び内周リングを備える。外周リングと内周リングの間には金属球支持体を備える転がり軸受け構造がある。
【００２６】
この種の搬送ホイールは一般的に知られており、家禽処理所において重要な物流のコンポーネントを形成する。少なくともひとつの食肉処理済家禽を搬送するための搬送装置は全てこの種のホイールを備える。搬送装置は、それぞれ少なくともひとつの食肉処理済家禽のピースを運ぶために適したキャリアを備え、搬送ホイールに接続されている。搬送ホイールは様々な条件の処理所にて用いられているので、搬送ホイールの材料特性は少なくとも化学的耐性、溶剤及び湿度に対する耐性を有し、搬送ホイールの材料は０〜９００度の間で安定な機械的特性を有する。こうした条件の例は、冷却室、マリネする処理、水蒸気処理の間、キャリア及びホイールの化学洗浄の間等における条件を含む。更に、搬送ホイールの内周リング及び外周リングは金属回転支持要素と常に摩擦接触をするので、プラスチックが硬く耐摩耗性を有することが重要である。搬送ホイールの耐用年数を長期化するためには、こうした回転支持部のプラスチックと金属ボールベアリングとの接触面での内部磨耗を避ける必要があり、搬送ホイールが十分な硬度を有することが重要である。
【００２７】
実際にはガイドは例えばステンレス鋼のような鋼でできている。既知の搬送ホイールの問題点のひとつに、既知の搬送ホイールによって何回もガイドすると、ガイドの材料が磨耗するということがある。回転支持体の硬質プラスチック材によって外部ガイドが磨耗することを意味する。その結果、微小な磨耗片が飛散するが、食肉処理所の食品衛生上好ましくない。例えば、磨耗片は搬送ホイールを黒くし、搬送ホイールは磨耗片をあちこちにばらまく。搬送ホイールを低温高湿環境に入れると、磨耗片はキャリアと共に冷却水に混入されて製品に達する。
【００２８】
本発明の第２の目的は、本発明の第２の態様に係る搬送ホイールが、外周リングの周りに、外周リングと異なる材料特性を有するプラスチックからなる環状稼動面を有することにより達成される。
【００２９】
好ましい実施形態において、環状稼動面は外周リングよりも柔らかいプラスチックからなる。この柔らかいプラスチックは好ましくは耐摩耗性を有する。同様にこのプラスチックは化学的耐性、溶剤及び湿度に対する耐性、０〜９００度の温度範囲における安定した機械的特性を有することも好ましい。実際には、ガイドは例えばステンレス鋼のような鋼からなる。本発明の搬送ホイールによれば、従来の搬送ホイールを用いるときと比較して、ガイドの磨耗をかなり減らすことができる。これにより、家禽製品を販売に適さない状態にしてしまう（金属）磨耗片の発生を防ぐことができる。本発明の第２の態様に係る搬送ホイールの他の利点は、ガイドに沿ってホイールが稼動する際に生じるノイズを減らすことができることである。これにより従業員の職場環境を改善することができる。稼働中に環状稼動面が搬送ホイールから離れるのを防ぐため、環状稼動面と外周リングの取り付けは良好であることが求められる。
【００３０】
外周リングと環状稼動面との間の接続を、例えば、機械的、化学的或いはこれらの組み合わせにより行うことができる。例えば、外周リング及び環状稼動面の凹凸が互いに噛み合うことにより接続がなされる。例えば二成分射出成形（ｔｗｏ−ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ  ｍｏｕｌｄｉｎｇ）により外周リングと環状稼動面とを単一の製造工程で形成して良好な接続を達成することもできる。製造と接続をと同時に行う。他には接着がある。
【００３１】
適切な材料の組み合わせのひとつとして、ＰＯＭ（ポリオキシメチレンまたはポリアセタール樹脂）からなる内周リング及び外周リングと、ポリウレタン（ＰＵ）のグループから選択した樹脂からなる環状稼動面との組み合わせがある。注入可能なエラストマー及びゴムのような固体の非発泡ポリウレタンを用いることが好ましい。
【００３２】
更に、本発明の第２の態様は、食肉処理済家禽及びそのピースを搬送するための搬送装置であって、ガイド、少なくともひとつの家禽ピースを運ぶための一乃至複数のキャリア、キャリアを接続し、ガイドに沿って回転する上述のような搬送ホイールを備える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
図面を参照して本発明を以下に説明する。
【００３４】
図１は、少なくともひとつの食肉処理済家禽のピース（不図示）を搬送するための本発明の第１の態様の実施例である搬送装置１を下から見た図である。例えば、以下に詳細を説明する搬送装置は、２つの搬送路の間の移送手段として設計され、特に、バッファ移送手段として設計される。
【００３５】
搬送装置１はそれぞれ（不図示の）食肉処理済家禽を運ぶための複数のキャリア２、ここではそのうち２つのキャリア２及び２´を備える。ここに示すキャリアは、本来、カットアウト２ａに食肉処理済家禽の脚をつるすことができる。また、搬送装置１は、キャリア２を支持し、キャリアが搬送方向Ａに動くようにガイドするガイド５を備える。ここではガイド５は実質的に正方形の断面を有し、３つの凹部５ａ、５ｂ及び５ｃを有し、ガイドホイール６が凹部を進むことができる。図示した実施例では、凹部５ａのホイール６のみを可視化している。キャリア２は簡単に落ちないようにレール５に接続される。キャリア２は３組のガイドホイール６の内側にガイド５を囲む。
【００３６】
更に、搬送装置１は、ガイドに対して平行に進み、連結手段によりキャリア２に接続され、複数のキャリア２及びそれぞれのキャリア２に設けた連結手段４と一緒に搬送方向Ａに動く駆動部３を備える。ここでは駆動部３は機械的原理に基づくものであり、摩擦ベルトと共に回転し続ける回転ホイールを備え、摩擦ブロックとして設計された連結手段４は連結状態において摩擦ベルトを押す。摩擦ブロックは（不図示の）摩擦面を備え、連結状態においてキャリアと駆動部とを摩擦により連結する。図１において、右手キャリア２は連結手段４により駆動部３に連結されている。左手キャリア２´は駆動部３に連結されていない。このことは連結手段４が駆動部３からある程度離れていることから見て取れる。ガイド５はまだガイドホイール６を支持可能であり、結果としてキャリア２´はガイド５に接続されたままである。
【００３７】
搬送装置１において、キャリア２と駆動部３の間の連結手段４は分離手段７によって分離することができる。分離手段７は、キャリア２の異なる側面にそれぞれ配置した凸状活性化体支持部７ｂ及びレバー７ａを備える。
【００３８】
もしガイド５上にキャリア２´しかなければ、キャリア２´は駆動部３に連結される。レバー機構が休止状態にあると連結手段４は駆動部３に係り合う。従って摩擦ブロック４は摩擦ベルト３に常時押し付けられる。（不図示の）代替実施例において、連結手段が駆動部に連結されない休止状態を選択することができる。
【００３９】
搬送方向Ａに見られるように、第１のキャリア２´の前にブロッキングストップ９がある。このブロッキングストップは、キャリア２´が連結手段４を介して駆動部３に連結されているか否かに関わらず、キャリア２´が方向Ａに進むのを防ぐ。キャリア２´がブロッキングストップ９に接触するとき、まだ連結状態なので、キャリア２´は摩擦ベルト３に滑るようにして接続されている。
【００４０】
図示した位置において、第２のキャリア２が第１のキャリア２´に衝突する。第２のキャリア２の凸状活性化体支持部７ｂが第１のキャリア２´のレバー７ａと接触すると、第１のキャリア２´のレバー７ａは第１のキャリア２´の摩擦ブロック４を分離し、その結果、図１に示すようにキャリア２´は摩擦ベルト３により駆動されなくなる。詳しくは次のようなことが起きる。凸状活性化体支持部７ｂがレバーの第１部７ａ´を矢印Ｂが示す方向に動かし、第１部７ａ´はレバーの第２部７ａ´´を矢印Ｃが示す方向に動かし、その結果、この第２部７ｂ´´に接続された連結手段４は駆動部３から分離する。凸状活性化体支持部によりレバー７ａ´が活性化されておらず、休止位置にある場合、レバー７ａ´及び７ａ´´の両方に配置されたスプリングは、連結手段４が駆動部３に連結されたままの状態であるように作用する。これらのスプリングは連結された活性状態において縮んでいる。
【００４１】
第１のキャリア２´をブロックしているブロック部９が除去されると、第２のキャリア２が駆動部３に連結されており方向Ａに進むため、第２のキャリア２は第１のキャリア２´を前方に押す。もし、第２のキャリア２が第１のキャリア２´を押す力が十分に大きければ、レバーのパーツ７ａ´及び７ａ´´のスプリングは押し下げられて、第１のキャリア２´は分離したままとなる。もし、この力が不十分であれば、レバーのパーツ７ａ´及び７ａ´´のスプリングはスタートの位置まで戻り、摩擦ブロック４は再び駆動部３に押し付けられて、キャリア２´は連結状態になる。以前に第１のキャリア２´をブロックしていたブロック部９に第２のキャリア２が衝突しても同様である。第２のキャリア２はもはや第１のキャリア２´を全く押さないようになり、そのレバー機構は連結状態に戻る。
【００４２】
第２図は本発明の第１の態様の代替実施例である搬送装置１０を下から見た図である。搬送装置は図１に示したものと同じタイプのキャリア２及び２´、凹部５ａ、５ｂ及び５ｃを有するガイド５、駆動部３及び連結手段４を備える。図２の実施例では、分離手段７０は、駆動部３から連結手段４を分離可能な空圧分離７０ｂに接続されたセンサ７０ｃを備える。そばに来たキャリアからの活性化体７０ａによりセンサ７０ｃが活性化されると、空圧分離手段７０ｂはエネルギーを受けて連結手段４を分離する。使用するセンサを光センサとし、使用する活性化体７０ａをセンサを覆う小板とすることにより、光信号の変化を検知することができる。
【００４３】
図２に示す実施例では、ブロック部９は右手キャリア２の次に配置されている。その結果、キャリア２の連結手段４が駆動部３と連動していても、右手キャリア２は搬送方向Ａに進むことができない。そのためキャリア２は滑りながら駆動部３に接続される。キャリア２に追いついたキャリア２´のセンサ７０ｃは、右手キャリア２の信号生成部７０ａから信号を受信し、左手キャリア２´の空圧手段７０ｂは左手キャリア２´の連結手段４を分離する。よって先行するキャリアに追いついたキャリアは分離される。ブロック部９を除去して第１のキャリア２が進むことができるようになると、追いついたキャリア２´のセンサ７０ｃは信号を受信しなくなり、キャリア２´の空圧手段は連結手段４を駆動部３に再び連結する。
【００４４】
図３は、本発明の第１の態様の第２の代替実施例である搬送装置２０の側面図である。搬送装置２０は、駆動部３の隣に延びる凹部５０ａを有するガイド５０を備える。キャリア２１は、例えば家禽の脚のためのカットアウト２１ａを有し、凹部５０ａ内の凸部２１ｂによりガイド５０に接続される。キャリア２１は連結手段４を用いて駆動部３に接続される。連結手段４は分離手段８を用いて分離される。分離手段８はレバー８ｂ、及び、レバー８ｂを動かすことができる凸状活性化体支持部８ａを備える。図中にて右手側の（不図示の）第２のキャリアの凸状活性化体支持部が図示した第１のキャリアのレバー８ｂ´の一部に接触するとき、レバー部８ｂ´は矢印Ｂが示す方向に動き、レバー部８ｂ´´及び８ｂ´´´は矢印Ｃが示す方向に動き、その結果、連結手段４は駆動部３から離れ、キャリアは駆動部に負荷を与えなくなる。レバー部８ｂ´´´の周囲に設けたスプリングは、レバー８ｂが起動していないときに休止位置、即ち、連結手段４が駆動部３に連動する位置にあるように作用する。活性化状態では、レバー部８ｂ´´´周囲のスプリングは圧縮されている。
【００４５】
図４は本発明の第１の態様の第３の代替実施例であるキャリア３０を示す。キャリア３０は、図１及び図２に示すような凹部５ａ、５ｂ及び５ｃを有するレール５のようなガイドに沿ってガイドされるのに適しており、凹部５ａ、５ｂ及び５ｃに沿ってガイドホイール３１が進むことができる。キャリア３０は歯３４ａを有する連結手段３４を備え、歯３４ａは、ガイドとして用いられる歯車、チェーンまたはゴム製の外周に歯を有するコンベアベルトと噛み合う。更に、キャリア３０は分離手段を形成する凸状活性化体支持部３７ａ及びレバー３７ｂを備える。
【００４６】
図５乃至９は本発明の第１の態様の第４の代替実施例である搬送装置４０を示す。搬送装置４０は、それぞれ（不図示の）食肉処理済家禽を運ぶのに適した複数のキャリア４２（うち４２及び４２´を図５に示す）を備える。ここに示すキャリアでは、既知のように、食肉処理済家禽の脚をカットアウト４２ａに吊るすことができる。搬送装置４０はガイド４５も備え、キャリア４２はガイド４５に沿って搬送方向Ａに動き、キャリア４２はそれぞれガイド４５に接続される。本実施例では、ガイド４５は凹部４５ａ、４５ｂ及び４５ｃを有し、実質的に正方形断面を有するレールとして設計され、凹部４５ａ、４５ｂ及び４５ｃの中をガイドホイール４６が進むことが出来る。更に、搬送装置４０は駆動部４３を備える。駆動部４３はガイドに対して平行に進む。キャリア４２を駆動部４３に連結することが可能な、それぞれのキャリア４２と結びついた連結手段４４と共に、駆動部４３は、複数のキャリア４２を一緒になって搬送方向Ａに動かすことができる。本実施例において、駆動部４３は機械的な原理に基づくものであり、摩擦ベルトを有し回転し続ける回転ホイールを備え、摩擦ブロックとして設計された連結手段は連結状態にて摩擦ベルトを押す。摩擦ブロックとして設計された連結手段４４はキャリアに接続される。摩擦ブロック４４は（不図示の）摩擦面を備え、連結状態において摩擦ブロックはキャリア４２と駆動部４３との間を摩擦によって連結するように作用する。図５において、右手キャリア４２は連結手段４４によって駆動部４３に連結される。図示のように、連結手段４４は駆動部４３からある程度離れており、左手キャリア４２´は駆動部４３に連結されていない。しかし、ガイド４５はまだガイドホイール４６を保持可能であり、その結果、キャリア４２´はガイド４５に接続されたままである。
【００４７】
搬送装置４０において、キャリア４２と駆動部４３の間の連結手段４４は、分離手段４７により分離される。分離手段４７は、それぞれキャリア４２の異なる側に配置される凸状活性化体支持部４７ｂ及びレバー４７ａを備える。
【００４８】
もしキャリア４２だけがガイド４５の上にあるならば、キャリア４２は駆動部４３に連結した状態にある。レバー機構は休止位置にあり、よって連結手段４４は駆動部４３と連動している。従って、摩擦ブロック４４は摩擦ベルト４３に対してコンスタントに押し付けられている。搬送方向Ａに見られるように、第１のキャリア４２の前にはブロッキングストップ４９がある。このブロッキングストップはキャリア４２が方向Ａに進むのを防いでいる。キャリア４２がブロッキングストップ４９に接触しても、キャリア４２は連結状態にあるので、摩擦ベルト４３に滑りながら接続している。
【００４９】
図示した位置において第２のキャリア４２´は第１のキャリアにぶつかる。第１のキャリア４２の凸状活性化体支持部４７ｂが第２のキャリア４２´のレバー４７ａに接触すると、第２のキャリア４２´のレバー４７ａは第２のキャリア４２´の摩擦ブロック４４を分離し、その結果、図５に示すように、第２のキャリア４２´は摩擦ベルト４３によって駆動されなくなる。図７はレバー機構の動作を詳細に示すものであり、点線は分離状態を示す。衝突中のキャリアの凸状活性化体支持部４７ｂは、矢印Ｂが示す方向にレバーの第１部４７ａ´を動かし、第１部４７ａ´は矢印Ｃが示す方向にレバーの第２部４７ａ´´を動かし、その結果、この第２部４７ａ´´に接続されている連結手段４４は駆動部４３から分離する。レバー４７ａ´が凸状活性化体支持部によって活性化されておらず、休止状態にあるとき、レバー部４７ａ´´に配置されたスプリングにより、連結手段４４は駆動部４３に確実に連結される。連結され、活性化された状態においてこれらのスプリングは縮んでいる。
【００５０】
図１０及び１１は本発明の第１の態様の第５の代替実施例である搬送装置６０の側面図である。搬送装置６０は食肉処理済家禽を運ぶための複数のキャリア６２（うち６２及び６２を図示）を備える。更に、搬送装置６０はガイド６５を備え、キャリア６２はガイド６５に沿って搬送方向Ｋに動くことが可能であり、それぞれのキャリア６２はガイド６５に接続される。搬送方向Ｋにキャリア６２を一緒になって駆動するための稼働中の駆動部６３は、ガイド６５に平行である。各キャリア６２はそれぞれを駆動部６３に連結するための連結手段６４と結びついている。
【００５１】
連結手段６４は、板状の摩擦体６４ａと、摩擦体６４ａに接続された凸部６４ｂとを備える。また搬送装置６０は一乃至複数のキャリア６２を選択的に分離する分離手段６７ａ、６７ｂ及び６７ｄを備える。図１０及び１１においてキャリア６２´は分離している。キャリア６２に追いつくと、キャリア６２´の作動部６７ａは、キャリア６２に接続された作動部６７ｄに接触する。その結果、作動部６７ａが作動して、作動部６７ａに接続された分離手段６７ｂが動き、矢印Ｌが示す上方向に連結手段６４が動く。この過程で凸部６４ｂはキャリアに接続された部分６７ｃを通じて動く。
【００５２】
図１２及び１３は本発明の第２の態様の実施例である搬送ホイール１００を示す。図示の搬送ホイール１００は少なくとも１ピースの食肉処理済家禽を運ぶのに適しており、ガイドに沿って搬送される。例えば、搬送ホイール１００は図１のキャリア２においてガイドホイール６として使用される。図４に示すようなガイドホイール３１も本発明の第２の態様による搬送ホイール１００として設計することが可能である。搬送ホイール１００は内周リング１０１及び外周リング１０２を備え、内周リング１０１と外周リング１０２の間には金属球支持部１０４を備えるボールベアリング構造１０３がある。内周リング１０１及び外周リング１０２はＰＯＭ（ポリオキシメチレン或いはポリアセタール）からなる。ＰＯＭは硬く耐摩耗性を有するプラスチックであり、化学的耐性、溶剤及び湿度に対する耐性を有し、０から９００度の温度範囲で安定な機械的特性を有する。ポリウレタン（ＰＵ）のグループに属するプラスチックからなる環状稼動面１０５が外周リング１０２の周辺に設けられる。このプラスチックもＰＯＭよりは柔らかいが耐摩耗性を有し、同様に、化学的耐性、溶剤及び湿度に対する耐性を有し、０から９００度の温度範囲内で安定な機械的特性を有する。ＰＵは継続的にＰＯＭに取り付けることができる。本実施例では、取り付けは化学的手段を追加するより、むしろ、単一の製造過程で製造した外周リング１０２及び環状稼動面１０５によって実現される。更に、稼動面１０５に凹部１０５ａを設け、外周リング１０２に凸部１０２ｂを設け、これら凹凸を互いにかみ合わせることにより、取り付けを機械的に強化する。
【００５３】
図１４は本発明の第２の態様の代替実施例である搬送ホイール１１０を示す。図示の搬送ホイール１１０は少なくとも１ピースの食肉処理済家禽を運び、ガイドに沿って搬送するためのキャリアを接続するのに適する。搬送ホイール１１０は内周リング１１１及び外周リング１１２を備え、内周リング１１１及び外周リング１１２の間には、金属球支持部１１４を備えるボールベアリング構造１１３がある。内周リング１１１及び外周リング１１２はＰＯＭからなる。ポリウレタン（ＰＵ）のグループに属するプラスチックからなる環状稼動面１１５が外周リング１１２の周りに設けられる。ＰＵ稼動面１１５はＰＯＭ外周リング１１２と接着により接続される。
【００５４】
本発明の第２の態様による搬送ホイール１００（または１１０）も、図１５に示すようなキャリア２００のために用いることができる。従って、この場合、既知の搬送軌道上のキャリアのためのトロリーホイールとして用いられる。図１５ａはキャリア２００の断面を示し、（不図示の）少なくとも１ピースの食肉処理済家禽を吊り下げるフック部２０１を明らかにしている。フック部２０１はボルト２０２により接続部２０３に固定され、２つの搬送ホイール１００もボルト２０４により接続部２０３に固定される。図１５ｂの正面図にあるように、図示の実施例では、接続部２０３は駆動部２０５に固定され、その結果、キャリア２００は互いの距離を固定して進む。搬送ホイール１００はガイド２０６に沿って回転し、ガイド２０６は、搬送ホイールが回転する２つの水平な部分２０６ａを備え、これら水平部分の間に、垂直な部分２０６ｂと、フック状部２０６ｃとを備え、フック状部２０６ｃにより、ガイドを例えば梁に取り付けることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第１の態様による実施例である搬送装置を下から見た図である。
【図２】本発明の第１の態様による他の実施例である搬送装置を下から見た図である。
【図３】本発明の第１の態様の第２の他の実施例である搬送装置の側面図である。
【図４】本発明の第１の態様の第３の他の実施例のキャリアを示す図である。
【図５】本発明の第１の態様の第４の代替実施例である搬送装置を下から見た図である。
【図６】本発明の第１の態様の第４の代替実施例である搬送装置の側面図である。
【図７】本発明の第１の態様の第４の代替実施例である搬送装置の動作を説明する図である。
【図８】本発明の第１の態様の第４の代替実施例である駆動部を備える搬送装置を上から見た図である。
【図９】本発明の第１の態様の第４の代替実施例である駆動部を備える搬送装置を下から見た図である。
【図１０】本発明の第１の態様の第５の代替実施例である搬送装置の側面図である。
【図１１】本発明の第１の態様の第５の代替実施例である搬送装置の他の側面図である。
【図１２】本発明の第２の態様の実施例である搬送ホイールを示す図である。
【図１３】図１２に示した搬送ホイールの実施例の斜視図である。
【図１４】本発明の第２の態様の代替実施例である搬送ホイールを示す図である。
【図１５ａ】本発明の第２の態様の搬送ホイールの使用を示す図である。
【図１５ｂ】本発明の第２の態様の搬送ホイールの使用を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５ａ】
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【図１５ｂ】
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【国際調査報告】
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