(57)【要約】  インサート（２）は交換可能な支持体（９）の受入れ面（１０）に設置される。主軸台（１）に収容された胴部（７）内でピストン（３５）を右の方へ動かすという簡単な動作で、レバー（１３）が回動運動するようにカム（３２）を動かす。このときインサートの穴（２７）の中にその先端部（１５）を導入し、その先端部はインサートを後部へ引き寄せている。このときインサートは支持体の垂直面（１１）に対して押圧され、インサートは、繋止シュー（１３）によって支持体の水平面（１０）に対しても押圧され、正確に決められた位置にインサートを固定することが可能となる。測定装置（１２）は位置センサー（２０）によってこの位置を決定し、研磨操作をコントロールする。【選択図】          図２
2008508106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
研磨機の主軸台（１）に装着されたボディ（３）と、
インサート（２）のための受入れ面（１０，１１）を有する交換可能な支持体（９）と、
前記ボディ（３）のスロット（５）内で回動するクランプレバー（１３）とを備え、
前記クランプレバーは繋止先端部（１５）と支持シュー（１４）とを備え、
前記主軸台（１）に収容されたピストン（３５）を動かすことにより前記クランプレバー（１３）を動かし、カム（３２）によって前記レバーをコントロールすることによって、これらの要素が、前記インサート（２）に隣接することを特徴とする研磨機に挿入された工具をクランプする、特に、それを研磨するための装置
【請求項２】
前記交換可能な支持体（９）は付属部品であり、かつボディ（３）に固定され、かつ前記受入れ面（１０，１１）が前記ピストン（３５）の軸に関して正確に前記インサート（２）の位置決めをするような大きさであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記クランプレバー（１３）に設けられた前記繋止先端部（１５）は前記インサート（２）のくり抜き穴（２７）に嵌め込むように成っており、かつ前記穴の側面に作用することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記交換可能な支持体（９）は、インサート（２）のための、互いに直交する位置にある二つの受入れ面（１０，１１）を備え、これらのうちの一つはピストン（３５）の軸に直交することを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記支持シュー（１４）は、前記シューの停止表面（２６）がインサートの支持表面と接するとき、その後ろの１つの端を前記レバーの支持表面（２５）と接するようにピン（２４）によってシューの回動運動を可能にしている前記クランプレバー（１３）に実装された独立部材であることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項６】
前記ボディ（３）のスロット（５）に設けられた前記クランプレバー（１３）の回動運動は、前記ボディ（３）に対して前記クランプレバーを回動させると同時に、並進移動できるように、前記ボディ（３）の側部にある楕円形の長穴（２３）に嵌め込まれた円筒型のピン（２２）によって達成されることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項７】
前記カム（３２）は、前記主軸台（１）の前記ピストン（３５）の端に固定され、傾斜（３０，３１）をつけて両側へ延びる形状を有する切り欠き（２９）を有し、これらの形状を有する要素は前記レバー（１３）の後部（２８）と協働していることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項８】
位置センサー（１２）を含む測定装置（２０）は、その正確な位置を検出するため及び前記穴（２７）にあるインサートの１つ又は複数の切削へりの研磨操作をコントロールするために、前記レバー（１３）によってクランプされた保持インサートの穴（２７）に嵌め込むように、前記装置の前記ボディ（３）と関連付けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の目的は、研磨機に挿入された工具をクランプする装置、特にそれを研ぐための装置を提供することである。
【背景技術】
【０００２】
施削加工、フライス加工、ドリル加工、中ぐり加工又はその他の操作を行う複合工作機械は、特に高強度の鋼体でできている工具を使用し、そこに固定されているチップ又はインサートには1つかそれ以上の切削エッジを有することが知られている。
これらのインサートは、炭化タングステン（ＴＣ）や炭化チタンやサーメットなどのようなとても堅くて強い材料でできており、切削エッジは精密にカットされそして研磨、仕上げをすることによって厳しい許容寸法内になるように磨かれ、数値制御複合工作機械においてそれらを使用することでプログラムされた機械による加工精度が保証される。
【０００３】
要求される精密性を得るために、研ぐ操作及び磨く操作をする間、かなり正確にインサートの位置決めをし、しっかり保持することが必要となる。この目的のため、製造時から、インサートはそれらをちょうど貫通する穴を有し、そして切削エッジの反対側にある背面によって補完される寸法リファレンスを形成している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、１つ又は複数の切削エッジを研ぐ操作及び磨く操作は数値制御によって命令され、それゆえかなり高速で実行できるように、研磨機にかかわる軸システムに関して、信頼性があり厳密な方法で、インサートの位置を定め固定することのできるクランプ装置を創作することである。
さらに、本発明の目的は、インサートを自動で位置決めし、取外すことを、できるだけ容易にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、研磨機に挿入された工具をクランプする、特にそれを磨く装置に関する。それは、機械の主軸台に実装されるとともにインサートの受入れ表面を有する交換可能な支持体を備えるボディによって特徴付けられ、そのボディのスロットで回動運動するクランプレバー、すなわち繋止先端部と支持シューを備える前記クランプレバーによって特徴付けられる。これらの要素は、主軸台に収容されたピストンを動かすことによってクランプレバーを動かし、カムを用いてレバーをコントロールすることによってインサートと接するようになる。
【０００６】
交換可能な支持体は付属部品であり、ボディに固定され、受入れ表面がピストンの軸に関して正確にインサートを配置するような大きさになっている。
【０００７】
クランプレバーの繋止先端部は、インサートのくり抜いた穴に嵌め込むように成っており、この穴の側面に作用する。
【０００８】
交換可能な支持体はインサートに対して二つの受入れ表面を有し、互いに直交する位置に置かれ、それらのうちの一つはピストンの軸に垂直になっている。
【０００９】
支持シューはクランプレバーに実装された独立した部品であり、シューの停止表面がインサートの支持表面と接するとき、その後ろの１つの端をレバーの支持表面と接するようにピンによってシューの回動運動を可能にしている。
【００１０】
そのボディのスロットにあるクランプレバーの回動運動は、ボディの側部にある楕円形の穴に嵌め込まれた円筒型のピンによって、ボディに対してクランプレバーを回転させるとともに、並進移動できるようになっている。
【００１１】
カムは、主軸台のピストンの端に固定され、傾斜をつけて両側へ延在する形状をした切り欠きを有し、これらの形状を有する要素はレバーの後部と協働している。
【００１２】
位置センサーを有する測定装置は、その正確な位置を検知し、前述の穴にあるインサートの１つ又は複数の切削エッジの研磨操作をコントロールするために、レバーによってクランプされたインサートの穴に嵌め込むように、この装置のボディに設けられている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
詳細については、添付図面に描いた本発明の実施例を用いつつ下記に記す。
【００１４】
図示されるように、この装置は、研磨機における工作保持具である主軸台１に実装され、この研磨機の工具は、例えば半円形ディスク形状であるインサートブランク２で被研磨物を研磨加工することができるように、コントロールされている。
【００１５】
この装置の主要部分はボディ３であり、その前面はピラミッド形の面４を有し、もう一端は概略直方体の形を有している。このボディは、その長さ方向に沿って、主軸台１における円筒形胴部７が嵌め込めるように穴６を開口し、垂直平面に沿って軸対称に形成されたスロット５を有している。このボディ３は、スロット５で分離されたボディ３の二つの側部を貫通している穴に嵌め込まれたネジ８によって胴部７に固定されている。
【００１６】
機械加工されるインサート２の寸法に適合している交換可能な支持体９は、ボディ３の下側に固定される。この部分は二つのインサート受入れ面１０と１１を有し、下記に説明するように正確に配置され、そして装置にクランプしたインサートの正確な位置を決め、研磨をコントロールするために、例えばレニショ型の測定装置１２によって作動する位置センサー２０と協働するように配置される。
【００１７】
インサート２が支持体９の受入れ面１０に置かれるとき、そのクランプは、Ｕ型支持体シュー１４を備え、その側部がレバー１３の前部の両側に嵌め込まれており、先端部１５の形状になっているクランプレバー１３により達成される。
【００１８】
図２と図３は、交換可能な支持体９の配置とクランプレバー１３の動作を示している。実際、この装置は各種インサートの寸法に適合する一セットの交換可能な支持体９を含んでいる。機械加工され、磨かれ、又は切削されるインサートはあらゆる寸法、例えば直径６〜３２ｍｍ、厚さ２〜８ｍｍを取り得るからである。ところで、機械加工が均一になされるように、インサートの中央平面は主軸台１の軸と一直線上に位置することが必要である。それゆえ、交換可能な支持体９は正確な位置決め装置を構成することが必要となる。このため、交換可能な支持体９は、例えばボディ３の反対面に対応するヒール１６と支持体表面１７とを有し、与えられたインサートのモデルに応じて設置される。支持体９の穴とボディ３のねじ山に嵌め込まれたネジ１８は、表面１６と１７がボディ３の受入れ面に押圧されるように支持体を固定する。このため、ネジ１８を受け入れるこの穴とねじ山との軸は、支持面１７に垂直になっているヒール１６に関して少し傾斜している。交換可能な支持体は全て位置センサー１２を嵌め込むための穴１９を有しており、この穴は支持体面１０に向かって開いており、主軸台の軸に垂直なヒール表面１１とともにインサートの位置を定める。この穴１９は、その位置基準を示すインサートの穴２７と一直線上に置かれる。二つの表面１０と１１、すなわち主軸台１の軸に垂直なヒールとこの装置の対称平面に垂直であり、そのために主軸台の軸に平行である面１０は、インサートの寸法に応じて調節される。
【００１９】
クランプレバー１３の装着とその動作とは図２と図３とから理解される。このレバーはスロット５に嵌め込まれ、その動きがガイドされる。そして、その軸２２はボディ３の側部の楕円形の長穴２３に格納される。レバーの前端部では、先端部１５が、インサートブランク２の穴２３に部分的に嵌め込むことができるようになっている。さらに、ピン２４でレバー１３に保持され、Ｕ字形状をしている支持シュー１４は、圧力面２５と支持面２６とを有するように設計され、動作位置（図３）では、インサートを固定するための十分なクランプ力を伝え、研磨操作ができるようにしている。原理上ピン２４に圧力がかからないようにこれらの要素が配置されることは注目に値する。
【００２０】
レバー１３の後端部には、ボディ３のスロット５に嵌め込まれたカム３２が備える外形により協働するヘッド２８がある。この外形は二つの傾斜３０、３１とそれらの間にあるレバー１３のヘッド２８に適合する切欠き２９とを含んでいる。このカム３２は、主軸台１に収容された胴部７内で動作しているシリンダーのピストン３５の端に固定されている末端部３４に鉛直な直径スロットにネジ３３で固定されている。
【００２１】
図２は開放位置を示している。ピストン３５は前進した位置にある。カム３２は、傾斜３０を利用して、先端部１５が支持体９から開放される位置にレバー１３を保持する。インサート２は支持体の上に設置され、又はそこから引き揚げられる。
【００２２】
一方、図３はピストン３５が後退した位置を示している。レバー１３のヘッド２８が傾斜３１を通って引き揚げられるように、末端部３４によりカム３２が平行に動く。先端部１５はヒール１１に対してインサート２を押圧して、穴２７に嵌め込まれる。一方、レバーの表面２５によって押圧され、インサートをその表面２６を通して支えているシュー１４は、交換可能な支持体の表面１０の上にしっかりとインサートを押圧している。楕円形の長穴２３によってレバー１３は並進すると共に回動運動することができる。さらに、カムの傾斜３１の勾配により、ピストン３５の移動力に対してシュー１４により引き起こされる垂直力が増加する。力の増加の程度は２〜５まで得ることができるので、この装置の使用領域はかなり広い。
【００２３】
このように、ピストン３５の簡単かつ唯一の動きによって、３つの効果を有する結合動作を得ることができる。
−インサートの穴２７にクランプレバーの先端部１５を導入すること
−先端部１５の影響下で背面に対してインサートを動かすことを可能にすることと、交換可能な支持体のヒール表面１８に対してインサートを隣接することを可能にすること
−シュー１４により、交換可能な支持体の表面１０に対してインサートを押圧すること
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、クランプ装置の側面を示す概略斜視図である。
【図２】図２は、主軸台の軸を貫通する垂直平面に沿ってみた場合の装置の拡大断面図である。
【図３】図３は、図２と同じ断面図においてインサートをクランプした状態での装置を示す拡大断面図である。
【図１】
2008508106.tif 000003
【図２】
2008508106.tif 000004
【図３】
2008508106.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成19年4月6日(2007.4.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項８】
位置センサー（２０）を含む測定装置（１２）は、その正確な位置を検出するため及び前記穴（２７）にあるインサートの１つ又は複数の切削へりの研磨操作をコントロールするために、前記レバー（１３）によってクランプされた保持インサートの穴（２７）に嵌め込むように、前記装置の前記ボディ（３）と関連付けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
図２と図３は、交換可能な支持体９の配置とクランプレバー１３の動作を示している。実際、この装置は各種インサートの寸法に適合する一セットの交換可能な支持体９を含んでいる。機械加工され、磨かれ、又は切削されるインサートはあらゆる寸法、例えば直径６〜３２ｍｍ、厚さ２〜８ｍｍを取り得るからである。ところで、機械加工が均一になされるように、インサートの中央平面は主軸台１の軸と一直線上に位置することが必要である。それゆえ、交換可能な支持体９は正確な位置決め装置を構成することが必要となる。このため、交換可能な支持体９は、例えばボディ３の反対面に対応するヒール１６と支持体表面１７とを有し、与えられたインサートのモデルに応じて設置される。支持体９の穴とボディ３のねじ山に嵌め込まれたネジ１８は、表面１６と１７がボディ３の受入れ面に押圧されるように支持体を固定する。このため、ネジ１８を受け入れるこの穴とねじ山との軸は、支持面１７に垂直になっているヒール１６に関して少し傾斜している。交換可能な支持体は全て位置センサー２０を嵌め込むための穴１９を有しており、この穴は支持体面１０に向かって開いており、主軸台の軸に垂直なヒール表面１１とともにインサートの位置を定める。この穴１９は、その位置基準を示すインサートの穴２７と一直線上に置かれる。二つの表面１０と１１、すなわち主軸台１の軸に垂直なヒールとこの装置の対称平面に垂直であり、そのために主軸台の軸に平行である面１０は、インサートの寸法に応じて調節される。
【国際調査報告】
2008508106.tif 000006
2008508106.tif 000007
2008508106.tif 000008
2008508106.tif 000009