(57)【要約】【課題】  本発明は、支持ローラー枠組２のローラーセグメント１内において、金属、特に鋼の連続鋳造の際の、核心凝固、及び／または液相尖端部を測定するための方法、およびローラーセグメント１であって、この支持ローラー枠組の、上側ローラー４を担持する上側フレーム３が、多角形の角部５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ内において設けられた液圧的なピストンシリンダーユニット６を介して、下側フレーム７の下側ローラー８に対して、その都度のストランド厚さに駆動的に調節される様式の上記方法、およびローラーセグメント１に関する。【解決手段】  上記方法、およびローラーセグメント１は、回転駆動される個別の上側ローラー４の上下運動のための、外部の測定装置１３または内部の測定装置１３ａを有する、ピストンシリンダーユニット６から成る独立した対体１４に関して、測定値が、位置制御または力制御の際に、鋳込みストランド内における、核心凝固、及び／または液相尖端部の位置を確認するために顧慮される場合に、比較的に精確に作動する。
2008515638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持ローラー枠組（２）のローラーセグメント（１）内において、金属、特に鋼の連続鋳造の際の、核心凝固、及び／または液相尖端部を測定するための方法であって、
この支持ローラー枠組の、上側ローラー（４）を担持する上側フレーム（３）が、
多角形の角部（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）内において設けられた液圧的なピストンシリンダーユニット（６）を介して、下側フレーム（７）の下側ローラー（８）に対して、その都度のストランド厚さに駆動的に調節される様式の上記方法において、
回転駆動される個別の上側ローラー（４）の上下運動のための、
外部の測定装置（１３）または内部の測定装置（１３ａ）を有する、ピストンシリンダーユニット（６）から成る独立した対体（１４）に関して、
測定値が、
位置制御または力制御の際に、
鋳込みストランド内における、核心凝固、及び／または液相尖端部の位置を確認するために顧慮されることを特徴とする方法。
【請求項２】
測定値は、独立したピストンシリンダーユニット（１４ａ、１４ｂ）から成る、少なくとも、それぞれに１つの対体（１４）を有する、多数のローラーセグメント（１）において同時に測定され、且つ、
総てに測定データが、平均値へと加工されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
金属、特に鋼材料のための連続鋳造装置内における、
多角形に対の状態で設けられた、液圧的なピストンシリンダーユニット（６）を有する、支持兼駆動ローラー枠組（２）のためのローラーセグメント（１）であって、
この支持兼駆動ローラー枠組の場合、
ローラー間隔が、その都度のストランド厚さに適合された状態で、上下運動可能な、上側ローラー（４）を担持する上側フレーム（３）の可動側（１７）において、
固定側（１８）を形成する下側フレーム（７）の下側ローラー（８）に対して上下運動される様式の上記ローラーセグメントにおいて、
上側フレーム（３）内において、
外部の測定装置（１３）、または、ピストンシリンダーユニット（１４ａ、１４ｂ）から成る、少なくとも１つの対体（１４）の固定のために使用される、独立した横ビーム（２０）が、
回転駆動される個別の上側ローラー（４）を有した状態で、冷間ストランド力、または熱間ストランド力のためのデータの測定のために設けられていることを特徴とするローラーセグメント。
【請求項４】
上側ローラー（４）および下側ローラー（８）が全体で奇数の数の場合、少なくとも中間の上側ローラー（４）、および相対して位置している下側ローラー（８）は、駆動されていることを特徴とする請求項３に記載のローラーセグメント。
【請求項５】
配設は、鋳造方向において、支持ローラー枠組（２）の最後のローラーセグメント（１）として設けられていることを特徴とする請求項３または４に記載のローラーセグメント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支持ローラー枠組のローラーセグメント内において、金属、特に鋼の連続鋳造の際の、核心凝固、及び／または液相尖端部を測定するための方法、およびローラーセグメントであって、
この支持ローラー枠組の、上側ローラーを担持する上側フレームが、
多角形の角部内において設けられた液圧的なピストンシリンダーユニットを介して、下側フレームの下側ローラーに対して、その都度のストランド厚さに駆動的に調節される様式の上記方法およびローラーセグメントに関する。
【背景技術】
【０００２】
ヨーロッパ特許第９０８  ２５６号明細書（特許文献１）から、連続鋳造設備内においてスラブを製造するための方法および装置が公知であり、この連続鋳造設備のストランド案内部は、連続鋳造鋳型に後続して設けられたローラーセグメントから成っている。それぞれのフレームは、２つの部材から成っており、且つ、これらフレーム部材が、液圧的なピストンシリンダーユニットを用いて、互いに付勢されている。それぞれのローラーセグメントは、この目的で、４つの液圧シリンダーを有しており、これら液圧シリンダーが、対の状態で、互いに相対して位置しているローラーを、凝固する鋳込みストランドの支持および搬送のために付勢している。これらローラー内の少なくとも１つのローラーは、ストランド搬送力の伝動のための駆動ローラーとして、所定の圧接力（Anstellkraft）でもって、この鋳込みストランドに対して押圧される。その際、固定側のローラー軌道と、可動側のローラー軌道との間のローラー間隙は、液圧シリンダーを介して、一体にまとめられた電子的な変位ピックアップ、もしくは位置検出器でもって、互いに確認され（festgestellt）、測定され、且つ必要な場合に制御される。鋳込みストランドの内部における、液相尖端部の位置の確認は、全ての上側フレームの移動を介して行なわれ、及び／または、４つの位置の値の評価が、４つの液圧シリンダーの結果として生じる力の値との関連において行なわれる。
【特許文献１】ヨーロッパ特許第９０８  ２５６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この液相尖端部、および前述の領域の検出の方法は、十分に精確ではない。更に、経費は、位置制御されていないローラーセグメントに関して極めて高い。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この提示された課題は本発明に従い、
回転駆動される個別の上側ローラー（４）の上下運動（Anstellen）のための、
外部の測定装置（１３）または内部の測定装置（１３ａ）を有する、ピストンシリンダーユニット（６）から成る独立した対体（１４）に関して、
測定値が、
位置制御または力制御の際に、
鋳込みストランド内における、核心凝固、及び／または液相尖端部の位置を確認するために顧慮されることによって解決される。
得られた測定結果は、有利には、連続鋳造、および連続鋳造設備の調節パラメータの作動および最適化のための、拡大された（erweiterte）方法技術的な諸作業経過、および諸機能のための基準として使用される。結果として生じる力の引き続いての評価でもっての位置の値の基準値、または結果として生じる位置の引き続いての評価でもっての力の値の基準値は、ストランド性状の方法技術的なフィードバックとして、もしくは、液相尖端部の位置として使用される。この液相尖端部の精確な位置の確認は、この場合、全ての上側フレームを測定のために参照する、従来公知の処理方法とは異なり、精度において改良される。この使用は、位置制御されたセグメントに、および、位置制御状態に無いセグメントのための独立した設置に関連する。その際、装備は、安いコストで構成される。
【発明の効果】
【０００５】
向上された精度の予調節は、更に別の特徴に従い、測定値が、独立したピストンシリンダーユニットから成る、少なくとも、それぞれに１つの対体を有する、多数の（選択された）ローラーセグメントにおいて同時に測定され、且つ、総てに測定データが、平均値へと加工されることによって行なわれる。
【０００６】
本発明の課題の、機械的な解決策は、
上側フレーム内において、
外部の測定装置、または、ピストンシリンダーユニットから成る、少なくとも１つの対体の固定のために使用される、独立した横ビームが、
回転駆動される個別の上側ローラーを有した状態で、冷間ストランド力、または熱間ストランド力のためのデータの測定のために設けられていることによって達せられる。
この横ビームは、１つまたは２つの液圧的なピストンシリンダーユニットでもって構成されている。これらピストンシリンダーユニットは、これらユニットの位置において制御されている。この目的で、位置検出器が、これらシリンダー内に一体にまとめられており、または、外部の測定装置が、この横ビームに装着される。制御システムは、確認された位置の値を受取り、且つ、シリンダー目標位置を、液圧的な弁を介して制御する。同じ方法で、個別のローラーは、圧接力において制御される。この目的で、圧力センサーは、液圧シリンダー（両方のシリンダー室）内において、または、（制御弁とシリンダーとの間の）結合導管内において組み込まれる。これらシリンダー目標力は、液圧的な制御弁を介して制御される。
【０００７】
１つの実施形態において、上側ローラーおよび下側ローラーが、全体で奇数の数の場合、少なくとも中間の上側ローラー、および相対して位置している下側ローラーは駆動されている。
【０００８】
それに加えて、鋳造方向において、支持ローラー枠組の最後のローラーセグメントとしての、本発明による特徴を有するローラーセグメントの配設は有利である。支持ローラー枠組の最後の枠組としての、位置制御された横ビームのこのような使用の場合、連続鋳造設備の最大の利用における、および最大の装入量における、鋳造速度の最適化は可能である。その際に流動的な液状部がストランド案内部を離れる、過度に高く調節された鋳造速度における連続鋳造装置の後ろにおけるストランドの膨らみに起因した危険は、上記のことによって回避される。
【０００９】
図に実施例を示し、以下で詳しく説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１および２は、ローラーセグメント１を示しており、且つ、図２が、組込みされた状態におけるこのローラーセグメント１を、支持ローラー枠組２の一部内において示している。上側フレーム３は、上側ローラー４を担持している。多角形の角部５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ内において、液圧的なピストンシリンダーユニット６組み付けられており、且つ、下側フレーム７とピストンを介して結合されている。この下側フレーム７は、下側ローラー８を担持している。それぞれに所属するこれら下側ローラー８に対して、この上側ローラー４を上下運動するために、この上側フレーム３は、側方のスタンド９ａおよび９ｂにおいて、案内部１０内において滑動する状態で支承されており、従って、この上側フレーム３は、上側ローラー４と共に、適当な移動を、鋳込みストランド厚さ（例えば、膨らみ部）の変化の際に行なうことが可能である。
【００１１】
上側ローラー４は、部分長さ４ａ、４ｂにおいて、および、下側ローラー８が部分長さ８ａ、８ｂにおいて構成されており、且つ、それぞれに、内側軸受部１１および外側軸受部１２を用いて回転軸受けされており、且つ内側で冷却されている。
【００１２】
金属、特に鋼材料の連続鋳造の際の、核心凝固、及び／または液相尖端部の位置を測定するための方法は、
回転駆動される個別の上側ローラー４の上下運動のための、
上側ローラー４および下側ローラー８から独立した、外部の測定装置１３を有する対体１４、または、
少なくとも１つの、残りのピストンシリンダーユニット６から独立した、更に別のピストンシリンダーユニット１４ａ、１４ｂから成る、内部の測定装置１３ａを有する対体１４に関して、
測定値が、
位置制御または力制御の際に、
鋳込みストランド内における、核心凝固の位置、及び／または液相尖端部の位置を確認するための顧慮されるように行なわれる。
この回転駆動される個別の上側ローラー４は、上側の軸端部１５を有しており、且つ、相対して位置している、上下運動可能でない下側ローラー８が下側の軸端部１６を有しており、これら軸端部に、それぞれに回転駆動装置（図示されていない）が接続されている。
【００１３】
方法によって条件付けられて、同様にこれら測定値は、独立したピストンシリンダーユニット１４ａ、１４ｂから成る、少なくとも、それぞれに１つの対体１４を有する、多数のローラーセグメント１において同時に測定され、且つ、総てに測定データが、平均値へと加工される。
【００１４】
図２（同様に図１を参照）に従い、
上側フレーム３は、多角形のピストンシリンダーユニット６以外に、可動側１７（固定側１８においては、強固に設けられた下側フレーム７が上側フレーム３に相応する）において、対の状態の横方向壁１９の間に、横ビーム２０を担持しており、この横ビームに、個別の、駆動される上側ローラー４が固定されており、且つ回転駆動されている。この横ビーム２０は、クレーン用穴２１を有して構成されており、従って、個別の上側ローラー４、ピストンシリンダーユニット６から成る独立した対体１４、および測定装置１３から成る構造ユニットが、クレーンでもって持ち上げて出され、または組み込みされ得る。この両方のピストンシリンダーユニット６から成る対体１４は、リンク部２２を介して結合されている。
【００１５】
この実施例において、上側ローラー４および下側ローラー８が全体で奇数の数の場合、少なくとも中間の上側ローラー４が、軸端部１５を介して駆動されている。相対して位置している下側ローラー８は、同様に、駆動されており、その際、下側の軸端部１６が、駆動力を同期的に伝播している。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】上側のローラーセグメントを透視図的に、分解図において示した図である。
【図２】多重配設において、相前後して支持ローラー枠組を形成する、上側フレームおよび下側フレームから成るユニットの透視図である。
【符号の説明】
【００１７】
１    ローラーセグメント
２    支持ローラー枠組
３    上側フレーム
４    上側ローラー
４ａ  部分長さ
４ｂ  部分長さ
５ａ  多角形の角部
５ｂ  多角形の角部
５ｃ  多角形の角部
５ｄ  多角形の角部
６    ピストンシリンダーユニット
７    下側フレーム
８    下側ローラー
８ａ  部分長さ
８ｂ  部分長さ
９ａ  スタンド構造部材
９ｂ  スタンド構造部材
１０  案内部
１１  内側軸受部
１２  外側軸受部
１３  測定装置
１３ａ  内部の測定装置
１４  ピストンシリンダーユニットから成る、独立した対体
１４ａ  ピストンシリンダーユニット
１４ｂ  ピストンシリンダーユニット
１５  上側の軸端部
１６  下側の軸端部
１７  可動側
１８  固定側
１９  横方向壁
２０  横ビーム
２１  クレーン用穴
２２  リンク部
【図１】
2008515638.tif 000003
【図２】
2008515638.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成18年3月9日(2006.3.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持ローラー枠組（２）のローラーセグメント（１）内において、金属、特に鋼の連続鋳造の際の、核心凝固、及び／または液相尖端部を測定するための方法であって、
この支持ローラー枠組の、上側ローラー（４）を担持する上側フレーム（３）が、
多角形の角部（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）内において設けられた液圧的なピストンシリンダーユニット（６）を介して、下側フレーム（７）の下側ローラー（８）に対して、その都度のストランド厚さに駆動的に調節され、その際、
その横ビームに回転駆動される個別の上側ローラー（４）が設けられている、該横ビーム（２０）の上下運動のための、測定装置（１３；１３ａ）を有する、ピストンシリンダーユニット（６）から成る独立した対体（１４）に関して、
測定値が、
鋳込みストランド内における、核心凝固、及び／または液相尖端部の位置を確認するために、上側フレームの移動を介して取得され、及び／または、
４つの位置の値の評価が、４つの液圧シリンダー（６）の結果として生じる力の値との関連において行なわれる様式の上記方法において、
結果として生じる位置の引き続いての評価でもっての個別の上側ローラー（４）の位置の値の基準値、または結果として生じる位置の引き続いての評価でもってのローラーセグメント（１）の個別の上側ローラー（４）の力の値の基準値が、
多数の選択されたローラーセグメント１内において、核心凝固、もしくは液相尖端部の測定のために評価され、および、
この液相尖端部の位置が、位置制御されたローラーセグメント（１）に対して、および、位置制御状態に無いローラーセグメント（１）のための独立した設置に対して、方法技術的にフィードバックされる、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
測定値は、独立したピストンシリンダーユニット（１４ａ、１４ｂ）から成る、少なくとも、それぞれに１つの対体（１４）を有する、多数のローラーセグメント（１）において同時に測定され、且つ、
総てに測定データが、平均値へと加工されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
金属、特に鋼材料のための連続鋳造装置内における、
それぞれに、多角形に対の状態で設けられた、液圧的なピストンシリンダーユニット（６）を有する、多数のローラーセグメント（１）から成る支持兼駆動ローラー枠組（２）であって、
この支持兼駆動ローラー枠組の場合、
ローラー間隔が、その都度のストランド厚さに適合された状態で、
上下運動可能な、上側ローラー（４）を担持する上側フレーム（３）の可動側（１７）において、固定側（１８）を形成する下側フレーム（７）の下側ローラー（８）に対して上下運動され、
その際、その横ビームに回転駆動される個別の上側ローラー（４）が鋳込みストランドの上で当接している、該横ビーム（２０）の上下運動のために、および、
測定装置（１３）が、核心凝固、及び／または液相尖端部の位置の測定のための測定値に関して設けられている様式の上記支持兼駆動ローラー枠組において、
測定装置（１３）が、ピストンシリンダーユニットから成る、独立した対体（１４）の外部または内部の測定装置（１３ａ）として、位置制御または力制御に基づいての測定値に関して構成されており、且つ、
個別の上側ローラー（４）、独立した対体（１４）から成る構造ユニットが、ピストンシリンダーユニット（６）、横ビーム（２０）、および測定装置（１３）から形成されている、
ことを特徴とする支持兼駆動ローラー枠組。
【請求項４】
上側ローラー（４）および下側ローラー（８）が全体で奇数の数の場合、少なくとも中間の上側ローラー（４）、および相対して位置している下側ローラー（８）は、駆動されていることを特徴とする請求項３に記載の支持兼駆動ローラー枠組。
【請求項５】
測定装置（１３；１３ａ）を有するローラーセグメント（１）は、鋳造方向において、支持ローラー枠組（２）の最後のローラーセグメント（１）として設けられていることを特徴とする請求項３または４に記載の支持兼駆動ローラー枠組。
【国際調査報告】
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2008515638.tif 000006
2008515638.tif 000007
2008515638.tif 000008
2008515638.tif 000009
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