(57)【要約】  本発明は様々な視線方向に配向されているビデオカメラを用いて車両からの視認性を改善するための装置に関している。本発明によれば、ビデオカメラ（１，２）によって捉えられたカメラ画像（Ｂ１，Ｂ２）が１つの総合画像に統合され、さらにこの総合画像における再生すべき部分（Ｗ）を選択するための操作素子（９）が設けられている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
様々な視線方向に配向されているビデオカメラを用いて車両からの視認性を改善するための装置において、
ビデオカメラ（１，２）によって捉えられたカメラ画像（Ｂ１，Ｂ２）が１つの総合画像に統合され、さらにこの総合画像における再生すべき部分（Ｗ）を選択するための操作素子（９）が設けられていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記カメラ画像（Ｂ１，Ｂ２）は、実質的に水平方向で隣接するように配置され、さらに前記操作素子（９）を用いて総合画像内でパン操作が可能である、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記操作素子は回転ノブ（９）である、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
前記操作素子は２つのキーで形成されている、請求項１または２記載の装置。
【請求項５】
前記キーはハンドルに配設されている、請求項４記載の装置。
【請求項６】
前記選択はさらに少なくとも１つのセンサ（１１）によって自動制御可能である、請求項１から５いずれか１項記載の装置。
【請求項７】
マニュアルによる選択と前記センサ（１１）によって制御された選択との間で切換え（９）が可能である、請求項６記載の装置。
【請求項８】
所定のセンサ信号が存在する場合に、前記操作素子（９）を用いて設定される選択の過制御が可能である、請求項６または７記載の装置。
【請求項９】
少なくとも１つのさらなるビデオカメラ（３）が設けられ、その画像（Ｂ３）が総合画像の選択された部分に代替して再生される、請求項１から８いずれか１項記載の装置。
【請求項１０】
再生すべき部分（Ｗ）の結像比率が設定調整可能である、請求項１から９いずれか１項記載の装置。
【請求項１１】
総合画像の選択された部分を表示するディスプレイ（６）にそのつどの該当する選択を示す表示装置（７，８）が設けられている、請求項１から１０いずれか１項記載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、様々な視線方向に配向されたビデオカメラを用いて車両からの視認性を改善するための装置に関している。
【０００２】
背景技術
ビデオカメラを用いて車両からの視認性を改善するための提案は既に多くがなされており、例えばドイツ連邦共和国特許出願 DE 296 12 563 号明細書によれば、少なくとも１つのビデオカメラが、車両の側方領域、後方領域、トランクルーム領域、ルーフ領域に配置されている。さらに特開２００３−１５９９９５号公報によれば、複数のカメラが車両に設けられ、これらのカメラの画像の１つがモニターに表示するために切換えスイッチによって選択されている。そのときにドライバ自身はモニター上でどの画像を見たいのかを決定しなければならないが、その場合には所望の視界をもたらす画像がないことが十分に起こり得る。
【０００３】
発明の利点
本発明の装置によれば、ビデオカメラによって捉えられたカメラ画像が１つの総合画像に統合され、この総合画像における再生すべき部分を選択するための操作素子が設けられている。これにより、そのつどの再生すべき画像の選択が自然な見え方となるように適応化され、さらに所定の限られた視線方向（通常は２方向）だけに制限されなくて済む。それによりドライバはそのつどの表示された車両周辺領域に関する監視を強化でき、さらに現在の重要な領域が視認できる。それに伴って本発明による装置とドライバによるこの装置の受け入れによってドライバへのアシスト機能がさらに向上する。
【０００４】
一般的にドライバにとって水平方向での視界の広がりは特に重要であるので、本発明の有利な構成例によれば、カメラ画像が実質的に水平方向で隣接するように配置され、さらに操作素子を用いることによって総合画像内でパン操作が可能となる。
【０００５】
別の有利な構成例によれば、操作素子が回転ノブである。このことは、ドライバがそのつどの視線方向と操作素子との間の対応付けを容易に認識できる利点となる。しかしながら別の操作素子も可能である。その場合には例えば操作素子が２つのキーで構成され、それらが有利にはハンドルに配設される。
【０００６】
本発明の改善構成例によれば、前記選択がさらに少なくとも１つのセンサによって自動制御可能である。そのようなセンサは例えばトランスミッション内に配設されていてもよく、その場合には後進走行に適した画像のみを再生するのに利用することができる。この改善例をさらに改善することによって、マニュアルによる選択と前記センサによって制御される選択の間で切換えが可能となるようにすることもできる。しかしながら所定のセンサ信号の存在のもとで操作素子を用いて設定される選択の過制御が可能となるようにしてもよい。
【０００７】
１つの総合画像に統合されるカメラ画像を提供するビデオカメラの他にもさらなるビデオカメラが車両に配置されれば有利となる。そのため本発明のさらに別の改善例によれば、少なくとも１つのさらなるビデオカメラが設けられ、その画像が総合画像の選択された部分に代替して再生される。
【０００８】
様々な課題、例えばナイトビジョンシステムや駐車支援、死角の表示などに対しては、ディスプレイ上での表示に関連して種々異なる視界サイズ、つまり様々な結像比率が必要になり得る。本発明の改善構成によれば、再生すべき部分の結像比率が設定調整可能である。
【０００９】
ディスプレイを見た瞬間にドライバにどの方向を見ているのかを直ちに認識させるために、本発明による装置は次のように構成されてもよい。すなわち総合画像の選択された部分を表示するディスプレイに、そのつどの該当する選択を示す表示装置が設けられるように構成されてもよい。この表示は例えばディスプレイのフレームに配置される帯状ＬＥＤ群によって行われてもよいし、表示画像への相応のはめ込み処理によって行われてもよい。
【００１０】
図面
本発明の実施例が図面に示されており、以下詳細に説明する。これらの図面中、
図１は、本発明による装置を備えた車両を概略的に示した図であり、
図２は操作素子の実施例を示した図であり、
図３は選択された部分と複数のカメラ画像を概略的に示した図である。
【００１１】
実施例
図１に示されている車両１０は３つのビデオカメラを装備しており、詳細には後進用カメラ１、いわゆる死角領域監視用のカメラ２、走行方向視認用、例えば夜間のナイトビジョン用カメラ３である。これらのカメラの視野はそれぞれ符号Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３で表されている。
【００１２】
カメラ１〜３の出力信号は、デジタル信号プロセッサ４に供給される。このデジタル信号プロセッサ４は特に異なった変換処理を行っており、それによって重複するカメラ画像を１つの総合画像に統合したり、重複しないカメラ画像、例えばカメラ３の画像を他のカメラ画像と混合することなくディスプレイ６に供給している。そして操作素子５を用いることによってそのつどの総合画像における再生すべき部分の選択が可能となる。ディスプレイ６には表示装置７が設けられており、この表示装置ではマーキング８の位置によって、そのつどの再生される画像の選択が示されている。
【００１３】
図２には、１つの適している操作素子５が示されている。この操作素子は回転ノブ９からなっており、その指針は０度から９０度を介して１８０度まで回転可能となっており、どの画像をディスプレイ６に表示させるかに応じて回転操作される。この回転ノブ９のさらなる回転位置では画像の選択が自動選択に委ねられる。それに対しては前記プロセッサにはセンサ１１からの信号が供給され、それによって例えば後退段の投入の際にはカメラ１の画像が選択されるようになる。
【００１４】
図３には図１のカメラ１，２，３の画像Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３が示されており、この場合画像Ｂ１とＢ２が重複しているので、統合された総合画像が示される。適切な画像処理プログラムによれば、それらの画像はこの重複領域において統合結果が損なわれないように処理がなされる。この場合図２の回転ノブ９を回転することにより、再生すべき画像が図中の双方向矢印の方向にシフトされ得る。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明による装置を備えた車両を概略的に示した図
【図２】操作素子に対する実施例を示した図
【図３】選択された部分と複数のカメラ画像を概略的に示した図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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