(57)【要約】  放射線写真を自動的に分類する方法である。デジタル放射線写真画像が取得され、前記画像は、画素の行及び列からなる行列を備える。前記デジタル画像は、前景領域、背景領域、及び身体領域に分割される。前記身体領域の物理的な大きさが分類される。前記身体領域のエッジ方向ヒストグラムが生成され、前記エッジ方向ヒストグラムの形状パタンが分類される。前記物理的な大きさの分類と、前記形状パタンの分類と、に基づいて、前記画像はカテゴリ分類される。
2008520391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタル放射線写真画像を自動的に分類する方法であって、
画素の行及び列からなる行列を備える前記デジタル放射線写真画像を取得するステップと、
前記画像を前景領域、背景領域、及び身体領域に分割するステップと、
前記身体領域の物理的な大きさを分類するステップと、
前記身体領域のエッジ方向ヒストグラムを生成するステップと、
前記エッジ方向ヒストグラムの形状パタンを分類するステップと、
前記物理的な大きさの分類と前記形状パタンの分類とに基づいて、前記画像をカテゴリ分類するステップと、
を含む、方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、
前記物理的な大きさを分類するステップは、
前記前景領域、前記背景領域、及び前記身体領域から特徴を計算するステップと、
前記特徴を用いて分類器を訓練するステップと、
前記訓練された分類器を用いて、前記物理的な大きさの分類を実行するステップと、
を含む、方法。
【請求項３】
請求項１に記載の方法において、
前記形状パタンを分類するステップは、
前記身体領域のエッジを抽出するステップと、
前記エッジ方向ヒストグラムを用いて分類器を訓練するステップと、
前記訓練された分類器を用いて、前記形状パタンの分類を実行するステップと、
を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル放射線写真（radiography）の処理のための技術に関し、特に、デジタル放射線写真画像の自動化された分類に関する。
【背景技術】
【０００２】
正確な医学的診断は、しばしば、画像中の診断に関係のある領域の正確な表示に依存する。近年の計算機による放射線写真システム及びデジタル放射線写真システムの進歩においては、画像の捕捉とその画像の最終的な「外見（look）」とは、分離されている。これは、ユーザに対して柔軟性を提供するが、同時に、画像表示のための適切なトーンスケール（tone scale）の設定を困難にする。最適なトーンスケールは、一般に、検査タイプ、暴露条件、画像捕捉装置、及び出力装置の選択に依存し、放射線科医の好みにも依存する。これらの要因のうち、検査タイプは、１つの決定的な要因である。検査タイプは、信号の特性及び画像中の臨床的に重要な部分に直接関係するからである。したがって、検査タイプの分類に成功することは、画像の最適な表現にとって非常に有益であり得る。検査タイプ分類を用いる他の１つの新興分野は、デジタル画像保管通信システム（Picture Archiving Communication Systems, PACS）である。今まで、放射線写真に関する情報のほとんどは、主に、手動の入力に基づくものである。このステップは、しばしば省略され、又は、不正確な情報が画像ヘッダに記録され、習慣的な医療行為及び患者の治療において画像を効率的に利用することの妨げとなる。自動化された画像分類は、画像の内容に基づいて画像を整理し、かつ検索することによって、上述の問題を解決する可能性がある。これは、医療画像管理システムをより合理的かつ効率的することができ、疑いなくＰＡＣＳの性能を向上できる。
【０００３】
しかしながら、コンピュータに自動的かつ効率的に画像の内容を分析させ、画像を分類させることは困難である。画像データは、他の種類のデータより構造的に複雑であり、かつ、人間が画像の内容を捉え、画像の特徴を意味のある対象にグループ化し、モデルマッチングを通じて画像に意味記述を付ける方法は、その分析手順を自動化できるほどに完全には理解されていないからである。さらに、個別の対象に対応する領域に画像を分割し、画像から知覚的及び意味論的意義を捉える特徴を抽出し、かつ、抽出された特徴に基づいて、画像と提案されたモデルとを照合することも、分析の問題をより困難にする。
【０００４】
内容に基づく画像の分類及び検索について、様々なシステムが最近の文献で提案されている。例えば、ＱＢＩＣ（非特許文献１）、Ｐｈｏｔｏｂｏｏｋ（非特許文献２）、Ｖｉｒａｇｅ（非特許文献３）、Ｖｉｓｕａｌｓｅｅｋ（非特許文献４）、Ｎｅｔｒａ（非特許文献５）、及びＭＡＲ（非特許文献６）などのシステムである。これらのシステムは、同じパラダイムに従っている。このパラダイムでは、画像を１つの完全な実体として扱い、低レベルの特徴属性の集合を通して画像を表現する。この特徴属性は、例えば、色、質感、形状、及びレイアウトなどである。結果として、これらの特徴属性は、共に、画像の特徴ベクトルを形成する。画像の分類は、これらの低レベルの視覚特徴ベクトルのクラスタリングに基づく。このようなクラスタリングに基づく分類計画は、通常、画像の対象の意味が明確にモデル化されることがほとんどないため、時間がかかり、実用的な利用が制限される。他の１つの問題は、これらのシステムがワールドワイドウェブ（world wide web）から収集された画像を利用することである。通常、最も効果的な特徴は色である。残念ながら、色に基づく特徴は、ほとんどの医療画像では利用可能ではない。
【０００５】
非特許文献７は、６つの身体部分を分類する方法を開示する。この方法は、相互相関値を類似性の尺度として用いることで、与えられた画像とテンプレート画像集合との類似性を調べる。しかしながら、テンプレート画像を手動で生成することは非常に時間がかかり、さらに困難なことに、この方法は観察者に大きく依存し、それによって分類に誤りが生じることがある。非特許文献８は、新しいひずみモデル（distortion model）及びシマード（Simard）のＴａｎｇｅｎｔ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ法の拡張版をカーネル密度に基づく分類器と共に用いることで、放射線写真を分類する方法を開示する。上記２つの方法の両方が、放射線写真における身体部（anatomy）の回転及び並進の分散に対処するにあたって、問題を抱えている。よって、結果の測度は、放射線写真の特徴を正確に表現することはできない。加えて、上記２つの方法では、前処理が全く実現されていない。例えば、暴露の間の放射線コリメータの遮断によって生じた非暴露領域は、画像の周囲に顕著な白い境界を結果として生じさせる場合がある。このような領域が前処理のステップで取り除かれず、よって類似性測度の計算に用いられると、分類結果は、著しく偏ったものになり得る。非特許文献９は、形状の情報及びモデルマッチを用いた分類の方法を開示する。この方法は、エッジ方向ヒストグラム（edge direction histogram）を採用して身体部の大域的な形状を表現し、画像のエッジ方向ヒストグラムから抽出された６つのスケール、回転、及び並進の特徴に基づいて画像を分類する。しかしながら、抽出された特徴は、エッジ方向ヒストグラムの特性を完全に表現するには十分でない。その結果、この分類器の性能を向上させるのは困難である。
【０００６】
従来技術の欠点及び限界を考えると、放射線写真画像を自動的に分類する方法の必要性が存在する。
【０００７】
本発明の１つの目的は、身体部の情報に基づいて放射線写真を分類する自動化された方法を提供することである。
【０００８】
本発明の他の１つの目的は、身体部の構造（anatomical structure）の物理的な大きさを用いて放射線写真を分類する方法を提供することである。
【０００９】
本発明の他の１つの目的は、身体部の構造の形状の情報を用いて放射線写真を分類する方法を提供することである。
【００１０】
【非特許文献１】ニブラック他（W. Niblack, et al）、「ＱＢＩＣプロジェクト：色、質感、及び形状を用いた内容による画像クエリ（The QBIC project: Querying images by content using color, texture, and shape）」、国際写真光学計測技術者協会・画像及び映像データベースのための記憶及び検索予稿集（Proc. SPIE Storage and Retrieval for Image and Video Databases）、１９９４年２月
【非特許文献２】ペントランド他（A. Pentland, et al）、「Ｐｈｏｔｏｂｏｏｋ：画像データベースの内容ベース操作（Photobook: Content‐based manipulation of image database）」、コンピュータビジョン国際学会誌（International Journal of Computer Vision）、１９９６年
【非特許文献３】バック他（J.R. Bach, et al）、「Ｖｉｒａｇｅ画像検索エンジン：画像管理のためのオープンフレームワーク（The Virage image search engine: An open framework for image management）」、国際写真光学計測技術者協会・画像及び映像データベースのための記憶及び検索予稿集（Proc. SPIE Storage and Retrieval for Image and Video Databases）、１９９６年、第２６７０巻、ｐ．７６−９７
【非特許文献４】スミス他（R.Smith, et al）、「Ｖｉｓｕａｌｓｅｅｋ：完全自動化内容ベース画像クエリシステム（Visualseek: A fully automated content‐based image query system）」、計算機学会マルチメディア９６予稿集（Proc ACM Multimedia 96）、１９９６年
【非特許文献５】マ他（Ma, et al）、「Ｎｅｔｒａ：大型画像データベースのナビゲートのためのツールボックス（Netra: A toolbox for navigating large image databases）」、電気電子技術者協会・画像処理国際会議予稿集（Proc IEEE Intl. Conf. On Image Proc.）、１９９９年
【非特許文献６】ファン他（T.S. Huang, et al）、「マルチメディア分析及び検索システム（ＭＡＲＳ）プロジェクト（Multimedia analysis and retrieval system (MARS) project）」、第３３回デジタル画像アクセス及び検索データ処理の臨床ライブラリアプリケーション予稿集（Proc of 33rd Annual Clinic on Library Application of Data Processing Digital Image Access and Retrieval）、１９９６年
【非特許文献７】カワシタ他（I. Kawashita, et al）、「デジタル放射線写真中の身体部分の自動分類のためのコンピュータ化された方法の開発（Development of Computerized Method for Automated Classification of Body Parts in Digital Radiographs）」、北米放射線学会２００２（RSNA 2002）、２００２年
【非特許文献８】ダーメン他（J.Dahmen, et al）、「医療アプリケーションシステムにおける画像検索における放射線写真の分類（Classification of Radiographs in the 'Image Retrieval in Medical Application' System）」、第６回国際ＲＩＡＯ学会・内容ベースのマルチメディア情報アクセス予稿集（Procs 6th International RIAO Conference on Content‐Based Multimedia Information Access）、フランス、パリ、２０００年、ｐ．５５１−５６６
【非特許文献９】ルオ他（Luo, et al）、「医療画像データベースのための知識ベースの画像理解及び分類システム（Knowledge‐based Image Understanding and Classification System for Medical Image Databases）」、国際写真光学計測技術者協会予稿集（Proceedings of SPIE ‐ the International Society for Optical Engineering）、２００２年２月、第４６９４巻、２２号、ｐ．１２２４−１２３４
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によると、これらの目的は、画素の行及び列からなる行列を備えるデジタル放射線写真画像を取得するステップと、前記画像を前景、背景、及び身体領域に分割するステップと、前記身体領域の物理的な大きさ及び前記身体領域のエッジ方向ヒストグラムの形状をそれぞれ用いて前記画像を分類するステップと、前記画像をカテゴリ分類するステップと、によって達成される。
【００１２】
本発明の利点は、この方法により、画像中の身体部分の特徴を抽出する効果的な方法と、スケール、回転、及び並進について不変な形状分類器の慎重な設計と、を提供し、分類をより頑健にすることである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照し、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。参照される図面において、同じ参照数字は、複数の図のそれぞれにおける構造の同じ要素を示す。
【００１４】
本発明は、放射線写真を自動的に分類する方法を開示する。図１に、本発明に係る方法のフローチャートの概略を示す。図１に示すように、この方法は、３つの段階を含む。第１の段階では、入力放射線写真（箱１０）は、３つの領域に分割される（ステップ１１）。この３つの領域は、コリメーション領域（前景）、直接暴露領域（背景）、及び診断関連領域（身体）である。次に、画像に対して２つの分類処理が行われる。この２つの分類処理のうち、一方は身体領域の大きさに基づき（箱１２）、他方は身体領域の形状に基づく（箱１３）。その後、これら２つの分類処理の結果は統合され、入力画像は、クラス分けされたクラスのうちの１つに、例えば、８つのクラスのうちの１つに、カテゴリ分類される（箱１４）。
【００１５】
画像の分割（ステップ１１）は、当業者に知られた方法を用いて実現できる。このような分割の方法の１つは、本願と同一出願人による２００３年７月２４日出願の米国特許出願番号１０／６２５，９１９（ワン他、「放射線写真画像を診断関連領域と診断無関連領域とに分割する方法（METHOD OF SEGMENTING A RADIOGRAPHIC IMAGE INTO DIAGNOSTICALLY RELEVANT AND DIAGNOSTICALLY IRRELEVANT REGIONS）」）に開示されている。この文献を参照によってここに援用する。図２Ａは、放射線写真の例を示し、図２Ｂから図２Ｄは、分割によって得られた前景画像、背景画像、及び身体部画像を示す。
【００１６】
本発明によると、放射線写真の分類は、（１）放射線写真における身体部分の構造の物理的大きさ、及び（２）放射線写真における身体部分の形状、の２つの側面に焦点を合わせる。例えば、足の大きさと腹部の大きさとの間には、顕著な違いがある。したがって、物理的な大きさの情報を用いることは、これらの２つの身体部分のタイプを分離する助けになり得る。同様に、身体部分の形状の特徴は、分類に用いることができる他の１つの重要な特性である。
【００１７】
図３Ａ−１から図３Ｅ−２は、異なる検査による放射線写真を、その身体部分の画像と共に示す。これらの図から、これらの間には形状に関して大きなバリエーションがあることが明らかである。このようなバリエーションを正確に捉えることができれば、これらの画像は、容易に分類できる。
【００１８】
身体部分の物理的な大きさを分類するために、好適には、６つの特徴が採用される。第１の特徴は、画素間隔である。画素間隔は、放射線写真における各画素によって表される実際の物理的大きさである。第２及び第３の特徴は、身体部分の画像の幅及び高さである。身体部分の画像の幅及び高さは、前景領域の部分のために、入力放射線写真の幅及び高さよりも小さい場合がある。第４の特徴は、身体領域の画像領域に対する割合である。第５の特徴は、背景領域の画像領域に対する割合である。第６の特徴は、前景領域の画像領域に対する割合である。
【００１９】
これらの特徴は、次に、分類器に入力される。分類器は、訓練されて、画像中の身体部分の物理的な大きさを分類する。分類器は、当業者に知られた方法を用いることができる。このような方法は、例えば、ニューラルネットワーク（neural network）、サポートベクターマシーン（support vector machine）などである。分類器からの結果は、画像を２つのグループに分類する。例えば、腹部、骨盤、及び胸部などの大きなサイズの身体部分の画像、又は、例えば、手、ひじ、手首などの小さなサイズの身体部分の画像に分類する。
【００２０】
本発明の１つの実施形態によると、ニューラルネットワークを採用して分類を行う。ニューラルネットワークは、３つの層を有する。この３つの層は、上記で説明した６つの特徴に対応する６つのノードを有する入力層、隠れ層、及び、２つのノードを有する出力層である。出力層は、各グループについて１つのノードを有する。
【００２１】
形状の分析を実行するためには既知の方法が存在する。しかしながら、対象の形状を簡潔かつ定量的に表現することは、困難な問題である。特に、スケール、回転、及び並進について不変な特徴によって表現することは困難である。本発明は、形状分類器の慎重な設計によって、上述の問題に対処する。図４は、形状分類に用いられる手順のフローチャートを示す。この手順は、次のステップを含む。
【００２２】
第１のステップでは、身体部分のエッジを抽出する（箱２０）。本発明の１つの実施形態としては、標準的な形態学的演算（morphological operation）が用いられ、身体部分のエッジは、まず、身体部分の画像に対して拡張（dilation）を行い、次に、その結果の画像を身体部分の画像から差し引くことで得られる。コリメータによって生じるノイズエッジを避けるために、好適には、前景マスクが採用され、検出されたエッジを評価し、すべての疑わしいエッジを取り除く。拡張を用いることの１つの利点は、身体部分上を小さな穴で満たすことによって、身体部分のエッジをなめらかにすることである。加えて、１画素幅のエッジを保証することができ、このことは、エッジ方向ヒストグラムの特性に関係する。本発明は、形態学的演算を用いて身体部分のエッジを抽出することに限られないことに注意されたい。身体部分のエッジが正確に検出され、１画素幅を有するような、他のエッジ検出アルゴリズムを用いてもよい。
【００２３】
第２のステップでは、各エッジ点についてエッジ方向を計算し、エッジ方向ヒストグラムを生成する（箱２１）。エッジ方向の計算は、当技術分野で知られた方法によって行うことができる。本発明の１つの実施形態では、以下の、ソーベル・エッジ・オペレータ（Sobel edge operator）を、エッジの水平性及び垂直性を検出する検出器として用いる。
【数１】
2008520391.tif 000003
ｈ１の応答がｙであり、ｈ２の応答がｘである場合、エッジ方向は、ｔａｎ-1（ｙ／ｘ）として求めることができる。
【００２４】
形状をそのエッジ方向ヒストグラムで表すことには、利点及び限界がある。これらの利点及び限界を分析するために、３つの統合的な画像の例を用いる。これらの例は、図５Ａ−１、図５Ａ−２、及び図５Ａ−３に示される。これらの画像は、同じストライプの形状を表すが、同じストライプの形状を異なる方向で表す。図５Ｂ−１、図５Ｂ−２、及び図５Ｂ−３は、これら（図５Ａ−１、図５Ａ−２、及び図５Ａ−３）のエッジ画像を示す。これら（図５Ａ−１、図５Ａ−２、及び図５Ａ−３）に対応するエッジ方向ヒストグラムは、図５Ｃ−１、図５Ｃ−２、及び図５Ｃ−３に示される。ヒストグラムの表現を単純化するため、次に、ヒストグラムを定量化し、それぞれ１０°の３６個のビンとする。図５Ｄ−１、図５Ｄ−２、及び図５Ｄ−３は、最終的な結果を表す。エッジ方向ヒストグラムを用いることの１つの懸案事項は、このヒストグラムが並進に対して不変であるか否かである。図示されるヒストグラムの観察によると、画像中の対象物の位置がそのエッジ方向に影響しないことが示される。したがって、エッジ方向ヒストグラムから抽出されるどのような特徴も並進に対して不変である。他の１つの懸案事項は、スケールである。厳密に言うと、エッジ方向を用いることは、本質的にはスケールに対して不変ではない。サイズ以外のすべての側面において同一である２つの画像は、異なる数のエッジ点をもたらし、よって、結果として異なる２つのヒストグラムが得られるだろう。スケールに対する不変性を達成するため、ヒストグラムは、次のように正規化される必要がある。
【数２】
2008520391.tif 000004
ここで、Ｈ（ｉ）は、エッジ方向ヒストグラムのビンｉのカウント数（count）であり、ｎeは、エッジ点の合計の個数である。このように、結果として得られるヒストグラムは、スケールに対して不変であることが保証される。回転に関しては、図５に示されるように、エッジ方向のヒストグラムは、回転に対しても不変ではない。これらの画像は、異なる方向の類似した形状を含むにも関わらず、これらのエッジ方向のヒストグラムは異なる。しかしながら、これらのヒストグラムの形状パタンを考慮すると、１８０°の距離で２つのピークを有するという点で、比較的類似していると認められる。このような特徴を捉えることができれば、分類器を回転に対して不変にすることができる。
【００２５】
これらの懸案事項に対処するため、第３のステップが採用され、スケール、回転、及び並進に対して不変の形状分類器を生成し、この分類器を用いてエッジ方向ヒストグラムを分類する（ステップ２２）。
【００２６】
本発明の１つの実施形態によると、形状分類器は、４つの多層フィードフォワードニューラルネットワークを用いて構成される。図６に示すように、この４つの多層フィードフォワードニューラルネットワークは、第１レベルにおける３つの決定ネットワーク及び第２レベルにおける１つの分類ネットワークである。
【００２７】
第１レベルにおける決定ニューラルネットワークは、エッジ方向ヒストグラムの形状パタンを同定することに集中する。例えば、ニューラルネットワーク１は、図７Ｃ−１及び図７Ｃ−２に示されるような、１つの有意のピークを有するエッジ方向ヒストグラムを認識するために用いられる。ニューラルネットワーク２は、図８Ｃ−１及び図８Ｃ−２に示されるような、２つのピークを有するエッジ方向ヒストグラムを識別し、ニューラルネットワーク３は、図９Ｃ−１及び図９Ｃ−２に示されるような、ヒストグラムにおけるその他の形状パタンについて重点的に処理する。これら３つの決定ネットワークの構造は、好適には、（１）エッジ方向ヒストグラムにおける３６個のビンに対応する３６個の入力ノードの入力層、（２）隠れ層、及び（３）２ノードの出力層を含む。各ノードは、入力エッジ方向ヒストグラムが想定された形状パタンにどれだけ近いかを示す確からしさ特定する。エッジ方向ヒストグラムからの特徴の集合ではなくニューラルネットワークを用いることの利点は、ニューラルネットワークは、学習し、複雑なデータを解釈する手段を提供する点であることに注意されたい。したがって、ニューラルネットワークは、選択された特徴によって生じる偏りを避け、分類をより正確にかつ頑健にすることができる。
【００２８】
第１レベルのニューラルネットワークの結果は、次に、第２レベルのニューラルネットワークに入力される。第２レベルのニューラルネットワークは、決定ネットワークに存在する曖昧さを減少させ、最終的な分類結果を提供することを目的とする。第２レベルのニューラルネットワークからの出力は、入力ヒストグラムがどの形状パタンに属するかを示すべきである。決定ニューラルネットワークと同様に、分類ニューラルネットワークは、３つの層から構成される。分類ニューラルネットワークの入力層は、６つのノードを含み、そのうち、２つずつが各決定ニューラルネットワークのためのノードである。出力層は、３つのノードを有し、この３つのノードは、ヒストグラムの３つの形状パタンを特定する。３つの形状パタンは、１ピーク形状パタン、２ピーク形状パタン、及びその他の形状パタンである。
【００２９】
本発明によると、画像中のエッジの存在を調べるルールベース（rule‐based）の方法を用いることによって、他の１つの形状パタンであるエッジなしパタンを形状分類結果に追加する。この形状パタンは、背景を持たない画像を表すのに用いられ、したがって、この画像の中には、エッジは存在しないだろう。これは、コリメータのブレードが身体部分の構造だけを暴露するように設定され、直接暴露領域が画像中に存在しないときに起こりうる。
【００３０】
最後のステージは、物理的な大きさ及び形状パタン分類からの結果を統合し、放射線写真をカテゴリ分類することである。好適な実施形態によると、８つのクラスが識別される。
１．エッジなしの大きなサイズの身体部分、例えば、腹部、胸部脊椎、及び腰部脊椎のＰＡ図など。
２．１ピーク形状パタンのエッジ方向ヒストグラムを有する大きなサイズの身体部分、例えば、臀部及び肩のＰＡ図など。
３．２ピーク形状パタンのエッジ方向ヒストグラムを有する大きなサイズの身体部分、例えば、胸部の側面（lateral，ＬＡＴ）図及び骨盤のＰＡ図など。
４．その他の形状のエッジ方向ヒストグラムを有する大きなサイズの身体部分、例えば、頭蓋骨のＰＡ図及びＬＡＴ図など。
５．エッジなしの小さなサイズの身体部分、例えば、腹部、胸部脊椎、及び腰部脊椎のＰＡ図など。
６．１ピーク形状パタンのエッジ方向ヒストグラムを有する小さなサイズの身体部分、例えば、コリメータの設定による膝のＰＡ図及びＬＡＴ図など。これらの図においては、コリメーション領域が身体領域の部分を覆い、その結果、画像中にエッジは１つだけ検出される。
７．２ピーク形状パタンのエッジ方向ヒストグラムを有する小さなサイズの身体部分、例えば、大腿、ひじ、前腕、及び足首のＰＡ図及びＬＡＴ図など。
８．その他の形状のエッジ方向ヒストグラムを有する小さなサイズの身体部分、例えば、足、手、及び指のＰＡ図及びＬＡＴ図など。
検査条件によって、身体部分のサイズ及び位置と身体部分の方向とは、同じ検査から得られても異なるものになる可能性がある。加えて、放射線写真において示される身体部分の部分もまた、患者の状態及びコリメータのブレードの設定によって異なる。これらの要因によって、異なる外見を有する放射線写真が結果として得られることがあり、このことは、分類を非常に困難にする。本発明は、分類の曖昧さを提供し、よって、放射線写真は、上述の１以上のクラスにカテゴリ分類される。この曖昧さは、さらなる分類において減少させられることが期待される。
【００３１】
本発明は、例えば、コンピュータプログラム製品（computer program product）に実現することができる。コンピュータプログラム製品は、１以上の記憶媒体を備えていて良い。記憶媒体は、例えば、（フロッピィディスク（商標）などの）磁気ディスク又は磁気テープなどの磁気記憶媒体、光学ディスク、光学テープ、又は機械読み取り可能なバーコードなどの光学記憶媒体、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）又はリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）などのソリッドステート電子記憶装置（solid‐state electronic storage device）、又は、その他の物理的な装置又は媒体である。この装置又は媒体は、１以上のコンピュータに本発明に係る方法を実行させるように制御する命令を有するコンピュータプログラムを記憶するのに採用される。
【００３２】
本発明に係るシステムは、プログラム可能なコンピュータを含んでいてよい。プログラム可能なコンピュータは、マイクロプロセッサ、コンピュータメモリ、及び当該コンピュータメモリに記憶されたコンピュータプログラムであって本方法のステップを実行するためのコンピュータプログラムを備える。このコンピュータは、メモリインタフェースを有し、このメモリインタフェースは、動作可能にマイクロプロセッサに接続される。これは、ＵＳＢポートなどのポートであってよく、ポートは、ドライブにおいて取り外し可能なメモリを受け入れる。又は、カメラメモリへのアクセスを可能にするその他の装置であってよい。本システムは、デジタルカメラを含み、デジタルカメラは、メモリインタフェースに準拠したメモリを有する。必要があれば、デジタルカメラの代わりに、写真用のフィルムカメラ及びスキャナを用いてもよい。グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）と、例えばマウス及びキーボードなどのユーザ入力ユニットと、が、コンピュータの一部として備えられていてもよい。
【００３３】
本発明について、現時点の好適な実施形態を特に参照して説明した。しかしながら、変形例及び改善例が本発明の精神及び本発明の範囲に含まれることがあることが理解されるだろう。したがって、現時点で開示された実施形態は、すべての点で、例示的であり、限定的ではない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】放射線写真を分類するための自動化された方法を示す概略図である。
【図２Ａ】コンピューテッド・ラジオグラフィー（computed radiography）によって捕捉された放射線写真の例を示す線図である。
【図２Ｂ】コンピューテッド・ラジオグラフィーによって捕捉された放射線写真の分割による前景画像を示す線図である。
【図２Ｃ】コンピューテッド・ラジオグラフィーによって捕捉された放射線写真の分割による背景画像を示す線図である。
【図２Ｄ】コンピューテッド・ラジオグラフィーによって捕捉された放射線写真の分割による身体部分の画像を示す線図である。
【図３Ａ−１】異なる検査による放射線写真における形状のバリエーションを示す線図である。
【図３Ａ−２】異なる検査による放射線写真における形状のバリエーションを示す線図である。
【図３Ｂ−１】異なる検査による放射線写真における形状のバリエーションを示す線図である。
【図３Ｂ−２】異なる検査による放射線写真における形状のバリエーションを示す線図である。
【図３Ｃ−１】異なる検査による放射線写真における形状のバリエーションを示す線図である。
【図３Ｃ−２】異なる検査による放射線写真における形状のバリエーションを示す線図である。
【図３Ｄ−１】異なる検査による放射線写真における形状のバリエーションを示す線図である。
【図３Ｄ−２】異なる検査による放射線写真における形状のバリエーションを示す線図である。
【図３Ｅ−１】異なる検査による放射線写真における形状のバリエーションを示す線図である。
【図３Ｅ−２】異なる検査による放射線写真における形状のバリエーションを示す線図である。
【図４】身体部分の形状を分類する方法を示すフローチャートである。
【図５Ａ−１】エッジ方向ヒストグラムの特性を示す図であり、図５Ａ−２及び図５Ａ−３と同じ形状を有するが異なる方向の合成画像を示す線図である。
【図５Ａ−２】エッジ方向ヒストグラムの特性を示す図であり、図５Ａ−１及び図５Ａ−３と同じ形状を有するが異なる方向の合成画像を示す線図である。
【図５Ａ−３】エッジ方向ヒストグラムの特性を示す図であり、図５Ａ−１及び図５Ａ−２と同じ形状を有するが異なる方向の合成画像を示す線図である。
【図５Ｂ−１】エッジ方向ヒストグラムの特性を示す図であり、図５Ａ−１のエッジ画像を示す線図である。
【図５Ｂ−２】エッジ方向ヒストグラムの特性を示す図であり、図５Ａ−２のエッジ画像を示す線図である。
【図５Ｂ−３】エッジ方向ヒストグラムの特性を示す図であり、図５Ａ−３のエッジ画像を示す線図である。
【図５Ｃ−１】エッジ方向ヒストグラムの特性を示す図であり、図５Ｂ−１に対応するエッジ方向ヒストグラムを示す図である。
【図５Ｃ−２】エッジ方向ヒストグラムの特性を示す図であり、図５Ｂ−２に対応するエッジ方向ヒストグラムを示す図である。
【図５Ｃ−３】エッジ方向ヒストグラムの特性を示す図であり、図５Ｂ−３に対応するエッジ方向ヒストグラムを示す図である。
【図５Ｄ−１】エッジ方向ヒストグラムの特性を示す図であり、図５Ｃ−１のエッジ方向ヒストグラムの単純化された表現を描く図である。
【図５Ｄ−２】エッジ方向ヒストグラムの特性を示す図であり、図５Ｃ−２のエッジ方向ヒストグラムの単純化された表現を描く図である。
【図５Ｄ−３】エッジ方向ヒストグラムの特性を示す図であり、図５Ｃ−３のエッジ方向ヒストグラムの単純化された表現を描く図である。
【図６】形状分類器の構造を示す図である。
【図７Ａ−１】１ピーク形状パタンのエッジ方向ヒストグラムに関する画像を示し、元の画像を示す図である。
【図７Ａ−２】１ピーク形状パタンのエッジ方向ヒストグラムに関する画像を示し、元の画像を示す図である。
【図７Ｂ−１】１ピーク形状パタンのエッジ方向ヒストグラムに関する画像を示し、身体部分の画像を示す図である。
【図７Ｂ−２】１ピーク形状パタンのエッジ方向ヒストグラムに関する画像を示し、身体部分の画像を示す図である。
【図７Ｃ−１】１ピーク形状パタンのエッジ方向ヒストグラムに関する画像を示し、エッジ方向ヒストグラムを示す図である。
【図７Ｃ−２】１ピーク形状パタンのエッジ方向ヒストグラムに関する画像を示し、エッジ方向ヒストグラムを示す図である。
【図８Ａ−１】２ピーク形状パタンのエッジ方向ヒストグラムに関する画像を示し、元の画像を示す図である。
【図８Ａ−２】２ピーク形状パタンのエッジ方向ヒストグラムに関する画像を示し、元の画像を示す図である。
【図８Ｂ−１】２ピーク形状パタンのエッジ方向ヒストグラムに関する画像を示し、身体部分の画像を示す図である。
【図８Ｂ−２】２ピーク形状パタンのエッジ方向ヒストグラムに関する画像を示し、身体部分の画像を示す図である。
【図８Ｃ−１】２ピーク形状パタンのエッジ方向ヒストグラムに関する画像を示し、エッジ方向ヒストグラムを示す図である。
【図８Ｃ−２】２ピーク形状パタンのエッジ方向ヒストグラムに関する画像を示し、エッジ方向ヒストグラムを示す図である。
【図９Ａ−１】他の形状パタンのエッジ方向ヒストグラムに関する画像を示し、元の画像を示す図である。
【図９Ａ−２】他の形状パタンのエッジ方向ヒストグラムに関する画像を示し、元の画像を示す図である。
【図９Ｂ−１】他の形状パタンのエッジ方向ヒストグラムに関する画像を示し、身体部分の画像を示す図である。
【図９Ｂ−２】他の形状パタンのエッジ方向ヒストグラムに関する画像を示し、身体部分の画像を示す図である。
【図９Ｃ−１】他の形状パタンのエッジ方向ヒストグラムに関する画像を示し、エッジ方向ヒストグラムを示す図である。
【図９Ｃ−２】他の形状パタンのエッジ方向ヒストグラムに関する画像を示し、エッジ方向ヒストグラムを示す図である。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図３Ａ−１】
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【図３Ａ−２】
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【図３Ｂ−１】
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【図３Ｂ−２】
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【図３Ｃ−１】
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【図３Ｃ−２】
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【図３Ｄ−１】
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【図３Ｄ−２】
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【図３Ｅ−１】
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【図３Ｅ−２】
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【図４】
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【図５Ａ−１】
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【図５Ａ−２】
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【図５Ａ−３】
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【図５Ｂ−１】
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【図５Ｂ−２】
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【図５Ｂ−３】
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【図５Ｃ−１】
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【図５Ｃ−２】
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【図５Ｃ−３】
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【図５Ｄ−１】
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【図５Ｄ−２】
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【図５Ｄ−３】
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【図６】
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【図７Ａ−１】
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【図７Ａ−２】
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【図７Ｂ−１】
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【図７Ｂ−２】
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【図７Ｃ−１】
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【図７Ｃ−２】
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【図８Ａ−１】
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【図８Ａ−２】
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【図８Ｂ−１】
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【図８Ｂ−２】
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【図８Ｃ−１】
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【図８Ｃ−２】
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【図９Ａ−１】
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【図９Ａ−２】
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【図９Ｂ−１】
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【図９Ｂ−２】
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【図９Ｃ−１】
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【図９Ｃ−２】
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【国際調査報告】
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