(57)【要約】  ミサイル（１０）が、収容位置から展開位置へ展開するために、単一軸を中心に回動するフィン（１２）を有する。各フィンのフォイルの長軸（２４）が、前記フィンのシャフト（２８）に対して傾斜していて、この結果、このシャフトの単一軸の回動が、収容位置から展開位置へ前記フォイルを動かす。コイルばね（３６）が、前記展開位置へ前記フィンを回動させるトーション力も圧縮力も備え、フィンの位置をロックすることができる。トーション力は、前記シャフトが回りのブッシュ（３４）上の座部に達するまでシャフトを回動させる。また、前記ばねの圧縮力は、ブッシュのキー溝（５６）に対応した前記シャフトのキー留め突出部（４６）を係合させ、定位置にこのシャフトをロックする。一旦前記フィンを展開させれば、前記ミサイル本体中（１６）のばねに負荷がかけられたピン（９４）が前記シャフト中の凹部（５１）と係合するようなさらなるロックが可能である。
2008528917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミサイル本体（１６）と、
このミサイル本体中のキャビティ（２７）に挿入されたシャフト（２８）を有する展開可能なフィン（１２）と、
前記シャフトに結合されたトーションばね（３６）とを具備し、このばねのトーション力がこのシャフトの軸を中心に前記フィンを回動させるように構成されたミサイル（１０）。
【請求項２】
前記ばねは、コイルばねであり、前記キャビティ内に前記シャフトを移動させる力もまた与える請求項１のミサイル。
【請求項３】
前記コイルばねは、前記シャフトの一部分を囲み、
複数のコイル（７６）を有し、これらコイルは、互いに接触していない請求項２のミサイル。
【請求項４】
前記シャフトは、前記ミサイル本体に固定するように取着され、前記キャビティ中にあるブッシュ（３４）を通っている請求項１ないし３のいずれか１のミサイル。
【請求項５】
前記ばねの第１の端部が、前記ブッシュに固定するように取着され、
このばねの第２の端部が、前記シャフトに結合され、
このばねの第２の端部は、このシャフトに機械的に接合されたリテーナ（３８）に固定するように取着され、
このリテーナは、このばねの第２の端部の所でタブ（８４）を受ける複数の孔（９０）を有し、
これらの孔によって、このばねに大きさの異なるトーション力を設定することが可能となる請求項４のミサイル。
【請求項６】
前記ブッシュは、展開位置を超える前記シャフトの回動を防止するための座部（６６）を有する請求項４もしくは５のミサイル。
【請求項７】
前記ブッシュは、前記シャフトが前記展開位置に達した後、このシャフトのキー（４６）と係合するように形成されたキー溝（５６）を有し、
前記ばねは、シャフトの前記キーとブッシュの前記キー溝とが係合するように付勢する力を与える請求項６のミサイル。
【請求項８】
前記展開位置で前記ばねを固定するための保持メカニズム（９２）をさらに具備し、
この保持メカニズムは、前記本体に結合され前記シャフト中の凹部（５１）と係合するような、ばねにより負荷がかけられたロックピン（９４）と、
また、前記凹部からこのピンを解放させるための解放レバー（９８）とを有し、
前記ミサイル本体は、このレバーを押し下げる押し棒を受けるためのアクセス孔（１００）を有する請求項１ないし７のいずれか１のミサイル。
【請求項９】
前記フィンは前記シャフトに結合されたフォイル（１９）を有し、
このフォイルは、ほぼ平らであり、
前記シャフトの軸は、このフォイルの水平面に対して鋭角をなし、
前記フィンが、収容位置にあるとき、このフォイルは、前記ミサイル本体の外部にある請求項１ないし８のいずれか１のミサイル。
【請求項１０】
ミサイルの前記フィンが収容形態であるこのミサイルを、ランチチューブ中に配置し、このランチチューブのガイドレールを押圧することと、
このミサイルがこのランチチューブ中にあるとき、前記フィンがこのランチチューブのガイドレールを押圧し続けてこのミサイルを加速することと、
このミサイルがこのランチチューブを発射した後、前記フィンの単一軸回動を遂げるように、前記ばねのトーション力と圧縮力を使用することによってこれらフィンを展開させることとを具備する請求項１ないし９のいずれか１のミサイルの発射方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、収容可能なフィンを有する乗物、特に、フィンを収容しかつ展開するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
多くのタイプの乗物は、乗物の回りの流体の流れに影響を与えるために、複数の突出した表面を利用して、乗物の飛行経路の制御を容易にする。このようなタイプの乗物の例は、飛行機、飛行船、無人の空中の乗物及び様々な兵器の類、例えばミサイル、ロケット、誘導発射体、爆弾、魚雷等を含む。
【０００３】
例えば、ミサイルは、飛行中のミサイルの空気力学的な特性に影響を与えるために、少なくとも２つの空気力学的な表面、即ちミサイル本体（乗物のハウジング）の両側面から外側に広がるフィンを持った円筒形の本体を一般的に有する。フィンは、一般的に翼形を有し、縁のほうに向いている、即ちミサイルが真っ直ぐ飛行しているとき、気流に対してわずかに傾斜している。これらのフィンは、例えば、静的（固定されている）もしくは動的（選択的に移動できる、即ち制御できる）となることができる。固定されたフィンは、一般的に、飛行の間、ミサイルを安定させるために使われ、また、一旦完全に展開されると動かない。制御可能なフィン（制御フィン）は、操作するために使われる、即ちミサイルの制御システムの指揮に従って、選択的に気流に対するフィンの位置を変えることによって、ミサイルを操縦する。
【０００４】
多くの場合、これらフィンは、収容の間、外側表面に隣接した位置、即ちミサイル本体中に収容され、また、乗物の使用に先立って装着される。ある場合は、ミサイルはチューブ、キャニスターもしくは他の保護するケース中に収容され、また、このケースもまたランチチューブとして取り扱うことができる。これらフィンは、限られた空間で、比較的多くのミサイルが収容され、並びに／もしくはミサイルが輸送されるために維持される。このような方法でフィンを収容することによってまた、収容及び操作の間、フィンに対して損傷を与える可能性が低くなる。さらに、このような収容は、様々な構成要素、即ち電子部品、推進システム、弾頭、同様のものに対する乗物のハウジング内部のサブシステムの収容容量を最大にする。
【０００５】
これらフィンは、ミサイルの配置の後すぐに、もしくはミサイルの発射工程の間に、収容位置から展開される。様々な比較的複雑な展開システムは、フィンが収容され展開され、ある位置にロックされるように発達してきている。一旦制御フィンが展開されると、制御フィンは駆動システムによってさらに動かされる（通常は回動されるのみ）ことができる。
【０００６】
ある場合には、これらフィンは、ジャックナイフのようにフィンを折り畳むことによって、即ち乗物のハウジング中の細長い溝を通して、乗物本体へフォイルを畳み込むことによって収容される。乗物が、兵器システム、例えば、爆弾倉、発射レール及び兵器システムの内腔、例えばカノン砲、銃、榴弾砲、モルタルチューブ及び散弾等を取り除くまで、ハウジング中にフィンを保持するような、複雑な保持するための構成とハウジングとを有する。例えば、飛行中必要とされるまで、カバーが細長い溝を覆いフィンを保持するように展開される。ある場合は、複合的なメカニズムが使用され、例えば、カバーを効果的に捨てるようなカバー展開システムを有し、また、飛行中フィンを展開するようなフィン展開システムを有する。
【０００７】
多くのフィン展開システムは、１つ以上の軸を中心とした展開システムを必要とする。即ち、フィン展開システムは軸を中心に回動するフィン、即ち第１の軸を中心に回動し、そして収容形態から展開形態へ移行するために第２の軸を中心に回動するフィンを必要とする。ある場合では、最終的な展開形態に移行する前に、フィンが中間形態へ移行する。
【０００８】
（適応可能な）これらフィンを保持し展開し位置をロックし制御するように、現在使用されているシステムは、比較的重く、複雑で、設計し建造し維持するために費用がかかる傾向にある。さらに、いくつかのシステムは、ミサイル内部の比較的大きな容積が占め、ミサイル内部の空間が限られているために重大な不利益がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
【課題を解決するための手段】
【００１０】
収容可能な乗物のフィンを収容形態へ収容し、単一軸を中心として前記フィンを展開し、保持可能、即ち収容可能な乗物の前記フィンを展開形態へロックし、ある場合では展開位置へこれらフィンを制御する、単純かつ確実なシステムが必要である。この発明は、収容し展開する収容可能なフィンに対する展開システムを提供し、前記の必要性に応じ、費用、重さ並びに空間の節約においてさらなる利点を与える。
【００１１】
さらに、特に、この発明は、フィンが解放されるとすぐに収容位置から展開位置へフィンを自動的に配置する展開システムを備えた乗物を提供する。この展開システムは、単純かつ確実に単一軸を中心に収容位置から展開位置へフィンを迅速に動かすように付勢するバイアス力を備えたばねを有する。この展開システムはまた、１つかそれ以上の溝、即ち展開位置でフィンをロックするための他の手段を有する。
【００１２】
前記乗物のための一例の展開システムは、この乗物のハウジングの円筒形のキャビティに装着できるブッシュを有する。前記フィンは、このブッシュの孔を貫通するように延びたシャフトに接続された（及びシャフトと一体となることができる）フォイルを有する。このシャフトは、展開位置へシャフトを付勢する駆動ばねによって前記ブッシュに接続されている。従って、前記シャフト、ブッシュ及びばねが収容位置から展開位置へフィンを動かすように共働する。この結果、このシャフトは、前記フィンが展開されるように、これらフィンを制御、もしくは誘導する。
【００１３】
さらに、前記駆動ばねは、前記フィンを回動させる、また、これらフィンが展開されるようにフィンを移動させる、並びに／もしくは展開位置で前記ブッシュに対するさらなる回動からこれらフィンを固定（ロック）させることができる。めくら溝、即ち戻り止めが、展開位置での前記シャフトに対するこれらフィンの軸方向の動きを抑制するロックメカニズムを受けるためにシャフト中に形成されることができる。シヤーピン、もしくは他の保持手段が、この乗物のハウジング中に前記ブッシュを固定して保持するように提供されることができる。
【００１４】
この発明の１つの態様に従えば、ミサイルは、ミサイル本体と、このミサイル本体中のキャビティに挿入されたシャフトを備えた展開可能なフィンと、前記シャフトに接合されたトーションばねとを有し、このばねは、このばねのトーション力がフィンを展開させることによって、このシャフトの軸を中心としてフィンを回動させるように形成される。
【００１５】
この発明の他の様態に従えば、ミサイルを発射する方法は、フィンがランチチューブのガイドレールを押圧する収容形態であるこのミサイルをランチチューブ中に配置する工程と、ミサイルがランチチューブ中にある間、これらフィンがランチチューブのガイドレールを押圧し続けミサイルを加速する工程と、このミサイルがランチチューブから発射した後、各々の前記フィンがフィンの単一軸の回動を遂げるように、ばねのトーション力と圧縮力を使用してこれらフィンを展開させる工程とを有する。
【００１６】
前記及び関連部の遂行によって、この発明は以下に十分に記述される構成を与え、特に、請求項を指摘する。以下の記述及び図面は、この発明の説明となる特定の具体例の詳細を与える。これらの具体例は、例示的であるが、この発明の原理の様々な方法のいくつかの原理を与えることができる。この発明の他の目的、利点並びに目立った特徴は、図面と結びつけて考えられると、この発明の以下に記述される詳細から明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
ミサイルはフィンを有し、これらフィンは、収容位置から展開位置へ移動するように軸を中心に回転する。前記収容位置でこのミサイルのフォイルが、前記ミサイル本体とほぼ平行になることができ、また、前記展開位置のフォイルは、前記ミサイル本体とほぼ垂直になることができる。各フィンのフォイルの長軸は、これらフィンのシャフトに対して傾斜し、この結果、このシャフトの単一軸の回動によって前記収容位置から展開位置へ、翼、即ちフォイルが動く。コイルばねが、前記展開位置へ前記フィンを回動させたりこれらフィンの位置をロックしたりするように、トーション力並びに圧縮力を備えることができる。このトーション力は、前記シャフト回りのブッシュの上の座部に達するまでこのシャフトを回動させる。また、前記ばねによる圧縮力は、前記ブッシュでのキー溝に対応した前記シャフト上のキー留め突出部を係合させ、定位置にこのシャフトをロックする。一旦前記フィンを展開させれば、前記ミサイル本体中のばねに負荷がかけられたピンが前記シャフトで凹部を係合するような、さらなるロックが可能である。
【００１８】
図面を参照して、初めに図１と２に示すように、ミサイル（ミサイルの一部のみが示されている）または他の乗物は、フィンモジュール１１を有する。これらフィンモジュールは、飛行の間に、乗物１０を支え、安定させかつ制御するための複数の展開可能なフィンを有し、また、収容形態（図１）から展開形態（図２）へ前記フィン１２を簡単に、確実かつすばやく展開させる展開システム１４を有する。前記収容可能なフィン１２を有することにより、ランチチューブからのように、前記ミサイル１０はよりコンパクトな形状で発射することが可能となる。前記フィン１２を有することにより、前記ミサイル１０を外部に収容することが可能となり、このミサイル１０の収容容積を減らす助けになる。図示された乗物１０は、ほぼ円筒形の本体、即ち長軸１８を有するハウジング１６に装着している４つのフィン１２を有する。前記乗物１０は、ここではミサイルとして言及されているが、収容可能なフィンを使用した他のタイプの乗物でもよい。さらに、前記乗物１０は示されているよりも多いか少ないフィン１２を有することができる。
【００１９】
各フィン１２は、フォイル１９の翼弦を結んだ前縁２０と後縁２２を備えた前記フォイル１９を有し、また、長軸２４がこのフォイル１９の長さにほぼ沿って広がる。前記フォイル１９の前縁２０は、飛行の間、前縁に向かってほぼ前方を向く、即ち前記乗物１０の端の前方に向いている。前記フォイル１９の厚さは、その幅または長さよりも短い。また、前記フォイル１９の形状は、意図するアプリケーションに対して選ばれる。
【００２０】
図１に示された前記収容形態では、前記フィン１２のフォイル１９は、前記乗物のハウジング１６の外面２６に隣接、もしくは近いところにあり、このフォイル１９の各々の長軸２４は、この乗物のハウジング１６の前記長軸１８とほぼ平行になることができる。前記フォイルの各々の前縁２０と後縁２２もまた、ミサイル本体の長軸１８とほぼ平行になることができる。例えば、このミサイル１０は、前記本体、即ちハウジング１６の直径よりもわずかに大きな内径を有するランチチューブ中に適合できる。代わって、前記フォイルの軸２４と前記フォイル縁２０、２２は、前記ミサイル本体の長軸１８に対して傾斜させてもよい。
【００２１】
前記ミサイルの本体１６は、前記フィンの各シャフト２８を受けるためのキャビティ２７を有する。以下で詳細に述べられるように、前記シャフト２８の軸を中心とする前記フィンの回動は、収容形態（図１）から展開形態（図２）へと、これらフィンを移動させる。従って、前記シャフト２８は、前記フォイルの長軸２４に対して傾斜している。図２に示された展開形態では、前記フィン１２の各フォイル１９は、この乗物のハウジング１６の外面２６から径方向に延びることができる。従って、前記フィン１２が展開されたとき、前記本体の長軸１８に対して、前記フォイルの長軸は所定の傾きを持ちほぼ垂直になることができる。これら長軸１８、２４間の角度は、０度くらいに小さくでき、また、幅広い値を取ることができる。
【００２２】
図１に示された収容形態から図２に示された展開形態への、前記フォイル１９の動きは、２つかそれ以上の回動として考えることができる。即ち、１）前記前縁２０を前記ミサイル本体１６の前方に向け、また、前記後縁をこのミサイル本体１６の後方へ向けるために、このミサイル本体に沿った、即ちこのミサイル本体１６の外面２６にほぼ平行な前記フォイル１９の回動と、２）このミサイル本体１６の外面２６にほぼ垂直にするための、前記フォイル１９の回動とである。しかしながら、これらの複数の回動は、適切な位置の軸を中心とする１つの回動と同等であると理解できる。前記シャフト２８は、前記フォイルの長軸２４に対して適切に位置しているので、このシャフト２８の軸を中心とする前記フィン１２の１つの軸を中心とする回動は、これらフィン１２を展開させるのに十分である。従って、前記シャフト２８は、１つの軸による展開を可能にするために、前記のフォイルの長軸２４に関して適切な角度とする。
【００２３】
前記フィン１２は、収容方向から展開方向へこれらフィン１２を動かす展開システム１４によって、前記乗物のハウジング１６に接続されている。この展開システムは、少なくとも一部分で前記キャビティ２７と前記乗物のハウジング１６中とに装着されている（図１と図２）。
【００２４】
図３には、前記フィン１２の１つを展開するための前記展開システム１４のさらなる詳細が示されている。この展開システム１４は、これらフィン１２の前記シャフト２８、ブッシュ３４、駆動ばね３６、リテーナ３８並びにリテーナピン４０を有する。要するに、前記ブッシュ３４は１組のシヤーピン４２、４４によって、このミサイル本体１６に固定され接続されている。前記ばね３６は、前記ブッシュ３４並びに前記シャフト２８に接続されているので、前記フィン１２が広げられたとき、このばね３６はこのシャフト２８にトルクを生じさせる。このトルクによって、このミサイル本体１６に対して前記シャフトを中心として前記フィン１２は回動する。この回動によって、前記フィン１２は前記収容位置から展開位置へ動かされる。望ましい回動が遂げられた後、前記シャフト２８は前記ブッシュ３４の座部に達する。この結果、前記ばね３６は伸び、このシャフト２８とブッシュ３４とを互いに接合し、前記展開位置でこれらフィン１２をロックする。
【００２５】
さらに、図４を参照すると、前記フォイル１９並びにシャフト２８は、互いに取着されていて、用具の部品の一部になることができる。このシャフト２８は、キー留め突出部、即ちキー４６を有する。このキー４６は、以下でさらに述べられるように、前記ブッシュ３４の表面に沿ってスライドする底面４７を有する。以下でまたさらに述べられるように、このキー４６は、この展開位置に前記フィン１２を固定するために、前記ブッシュ３４にある凹部と適合し係合する。前記フォイル１９から離れたシャフト２８の基部とは、中に前記リテーナピン（留めねじ）４０を固定するための、部分、もしくは全体に渡ってねじが形成された内腔４８が形成されている。このリテーナピン４０は、前記シャフト２８の末端部に前記リテーナ３８を固定するために、この内腔４８中へねじ留めされている。前記シャフト２８の末端の突出部５０が、前記リテーナ３８にこのシャフト２８を固定する際の助けとして、このリテーナ３８の対応する凹部にそれぞれ適合する。このシャフト２８は、前記フィン１２をこの展開位置で保つ際の助けとなるピンを受けるための凹部、即ち戻り止め５１を有する。
【００２６】
前記シャフト２８は、前記ブッシュ３４の内径に対しておおよそ許容誤差に適合するように製造させればよい。このブッシュ３４は、前記ミサイル本体１６に固定して機械的に接合され、また、このミサイル本体１６を保護するための機能を持つ。このブッシュは、アルミニウムのような、比較的柔らかい材質で形成され得る。また、このブッシュ３４は、鉄のような、比較的硬い材質でも形成され得る。
【００２７】
さらに図５を参照すると、前記ブッシュ３４は、キー溝５６の両側に１対の隆起部分５２、５４を有する。このキー溝５６は、前記シャフト２８の周りの前記キー４６を中に受け（図３）、前記ブッシュ３４とこのシャフト２８とを互いに接合し、これによりこの展開位置で前記フィン１２をロックするために置かれる。この結果、前記ブッシュ３４（並びに前記ミサイル本体１６）に対するこれらフィン１２のさらなる回動を防止することができる。
【００２８】
前記キー溝５６から反対側の末端部に、前記ブッシュ３４は、外側への隆起部分、突出部、もしくは棚５８を有する。この棚５８は、前記ブッシュ３４の外径を急に減じるようにして形成される。この棚５８は、これに形成された、例えば１つかそれ以上の孔により、前記駆動ばね３６と係合するようになっている。
【００２９】
前記ブッシュ３４の隆起部分５２は、キー４６の前記底面４７（図４）と係合する上面６４を有する。前記フィン１２の展開の中に、前記ブッシュ３４に対して前記シャフト２８が回動するのに従って、キー４６のこの底面４７は、この上面６４に沿ってスライドする。この回動は、前記ばね３６によって発生するトーション力によって引き起こされ、この結果、前記シャフト２８にトルクが生じる。前記フィン１２の所望の回動の後、このキー４６は、前記隆起部分５４の側面のキー座部６６に接触する。この高くなった部分５４は、前記上面６４の下端部の上方に延びた所定の高さを有し、また、前記キー４６とこのキー座部６６の接触によって、これらフィン１２のさらなる回動を防止する。そして、前記ばね３６のばね力が、前記ブッシュ３４の長軸７０に沿った方向にこのブッシュ３４とシャフトとを一緒に押圧する。この結果、前記キー４６はキー溝５６へ挿入され、前記の高くなった部分５２、５４間に固定される。従って、前記シャフト２８の両方向へのさらなる回動が防止される。
【００３０】
前記シヤーピン４２、４４（図３）は、前記キャビティ２７（図１）中に前記ブッシュ３４を固定するために使用される。これらシヤーピン４２、４４は、前記ブッシュ３４の対応する凹部７２、７４とをそれぞれ係合させる。
【００３１】
図６を参照すると、前記駆動ばね３６は、複合的なコイル７６を有する単一のコイルばねであり、前記フィン１２を展開するためにトーション力も圧縮力も利用している。片方の末端では、前記駆動ばね３６は、前記ブッシュ３４の棚５８の孔８２にはめ込まれた第１のタブ８０を有する。この結果、前記ブッシュ３４にこのコイルばね３６の一端が固定されている。このばね３６の他端では、第２のタブ８４が、前記リテーナ３８のフランジの一部８８にある一連の孔９０の１つにはめ込まれている。複数の孔９０は、前記駆動ばね３６によって蓄えられるバイアス力を増加、もしくは減少させる様々な位置に対して用いられる。従って、前記第２のタブ８４は、前記フィン１２の展開を制御する駆動ばね３６のバイアス力を調節するために、様々なこれらの孔９０に挿入することができる。これらの孔９０を使用することによってまた、前記駆動ばね３６の製造に関連する力の相違にうまく対処することができる。
【００３２】
前記ミサイル本体１６は、一旦この展開位置に達したときに、展開位置で前記フィン１２をさらにロックするためのロックメカニズム９２を有する。このロックメカニズムは、ばねにより負荷がかけられたロックピン９４を有し、このロックピンは、前記シャフト２８に対して押圧するためのばね９６によって付勢されている。一旦前記フィン１２がこの展開位置に達すれば、図６の右側に示されているように、このロックピン９４は、凹部、即ち前記シャフト２８の戻り止め５１に係合される。このシャフト２８は、このピン９４が前記凹部、即ち戻り止め５１と係合するための展開過程において、回動したり移動したりすることができる。前記ロックメカニズム９２もまた、このシャフト２８の回動も軸方向の移動も防止することによって、展開位置でロックされた前記フィン１２を保つ際の助けとなる。前記ロックメカニズムはまた、このロックピン９４を外すための解放レバー９８を有する。この解放レバー９８が押し下げられると、このロックピン９４は、前記ばね９６の力に反向して、前記シャフト２８から動かされる。この結果、このシャフト２８をわずか外側へ押し（これによって前記ブッシュ３４のキー溝５６から前記シャフト２８のキー４６を外す）、また、このシャフト２８を中心として前記フィン１２を回動させることによって、フィンが展開位置から収容位置へ戻される。前記解放レバー９８は、このミサイル本体１６のアクセス孔１００へ押し棒を挿入することによって押し下げられることができる。
【００３３】
図７ないし９を参照して、前記フィン１２の展開過程での工程が述べられている。前記ミサイル１０がランチチューブのようなランチャーに積載される前に、前記フィン１２は、リテーナによって収容形態（図７）に保持されることができ、このリテーナは、前記ミサイル１０がランチチューブに挿入されるときに取り除かれることができる。このランチチューブの中では、前記フィン１２は、このランチチューブの両側によって収容形態が維持される。即ち、このランチチューブの両側によって、これらフィン１２が展開するための十分な余地を持たせない。
【００３４】
一旦このミサイル１０が前記ランチチューブから発射されると、前記フィン１２はこのランチチューブの両側にもはや保持されず、展開され始める。収容形態でフィン１２の前記駆動ばね３６は、このばね３６の圧縮並びにトーションのためのエネルギーを蓄える。この展開は、駆動ばね３６によって果たされる。このばね３６の一端は、前記ブッシュ３４に固定するように接合されていて、さらにブッシュ３４はこのミサイル本体１６と固定するように接続されている。しかしながら、このばね３６の他端は前記リテーナ３８と接合されていて、さらに前記リテーナピン４０によって前記シャフト２８と接続されている。前記リテーナ３８とシャフト２８に沿うこのばね３６の他端は、前記ブッシュ３４に対して自由に回動できる。従って、このシャフト２８は、このブッシュ３４の内部で、前記展開位置へ前記フィン１２を回動するように、このブッシュ３４の軸を中心として回動を始める。この回動の間、図８に示されているように、このばね３６の圧縮力は、前記ブッシュ３４から離れるようにリテーナ３８を押圧する（並びにこのブッシュ３４に向かって前記フォイル１９を引き寄せる）。従って、この回動の間、シャフト２８のキー４６の前記底面４７は、このブッシュ３４の隆起部分５２の前記上面６４と接触している。前記ばね３６によって発生されるこのトーション力は、このブッシュ３４の上面６４を支持しているこのキー４６の底面４７の摩擦力を克服するような充分な大きさでなければならないと考えられる。加えて、回動の間、前記ばね３６内部での摩擦力を最小にすることが望ましいと考えられる。このため、このばね３６が圧縮されるときでさえ、このばね３６を構成している複数のばね７６が、互いに接触することがないように形成されることが望ましい。
【００３５】
図９に示されているように、一旦前記キー４６がこのキー座部６６に接触すると、前記シャフト２８のさらなる回動が防止される。ここで、前記ばね３６の圧縮力は、前記ブッシュ３４から離れるように前記リテーナ３８を押圧し、この結果、前記フィン１２がミサイル本体１６に向かって内部に引き寄せられる。特に、このシャフト２８の前記キー４６は、このキー溝５６へ引き下げられる。この結果、前記隆起部分５２、５４間にこのキー４６が載り、両方向へのこのシャフト２８の回動を防止する。
【００３６】
さらに、前記キャビティ２７中へとこのシャフト２８をさらに引き下げることによって、凹部を、即ちこのばねに負荷がかけられたピン９４の位置に達するための戻り止め５１を与える。このピン９４は、前記ばね９６の機能に従ってこの凹部５１と係合する。このロックメカニズム９２の係合は、前記シャフト２８の回動を防止する助けになり、さらに、このシャフト２８によって、これの軸に沿う移動が防止される。
【００３７】
前記フィン１２の展開は、展開過程を始めるためのさらなる駆動なしで、このランチチューブから前記ミサイル１０が自発的に発射するように起こると考えられる。もう１つの手段として、前記展開システム１４は、手動または自動で駆動できると考えられる。
【００３８】
図１０は、ランチチューブ１０４内部での前記ミサイル１０の可能な形態を示している。このランチチューブ１０４中にこのミサイル１０が置かれる間、前記フィン１２は集められる、即ち収容位置へと動かされる。このミサイル１０が前記ランチチューブ１０４中にある間、これらフィンは、ガイドレール１０６を押圧することによって、これらフィン１２の展開を防ぎ、収容位置を維持する。発射の間、前記フィン１２の末端部は、この乗物１０がこのランチチューブ１０４を下へ動かすに従って、このランチチューブ１０４の前記ガイドレール１０６と係合する。
【００３９】
従って、この発明は、収容位置でフィンを保持し、また、展開形態へフィンを解放するための単純かつ確実なメカニズムを提供する。さらに、この装置のどの部分も分離されていない、即ちフィンの展開により断たれていない。この結果、発射乗物もしくは操縦者に対する負傷の危険が最小化もしくは除去される。
【００４０】
この発明が示され、特定の好ましい具体例に関して述べられているが、同等の変更並びに修正が、この明細書並びに添付図面の解釈並びに理解の上で、他の技術に起こることは明らかである。特に、前記の構成要素（組立、装置、センサー、回路等）によって行われる様々な役割に関して、このような構成要素を述べるのに使用された用語（手段への参照を含む）は対応することを意図していて、他に記述されない限り、たとえ開示された構造と構造上同等でないものがここで説明された発明の具体例中の役割を果たすとしても、どの構成要素に対しても記述された構成要素（即ち機能的に同等であるもの）の特定の機能を行う。加えて、この発明の特定の特徴はいくつかの具体例のうち１つのみに関して開示されているが、このような特徴は他の具体例の１つもしくはそれ以上の他の特徴と結びつくことができるようなことが望ましく、いかなる特定のアプリケーションに対しても有利となることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】図１は、収容形態での、空気力学的なフィンを持った、実施例の乗物のハウジング部分の斜視図である。
【図２】図２は、展開形態での、フィンを持った、図１に示された乗物のハウジング部分の斜視図である。
【図３】図３は、発明に従った展開システムとフィンの概略を示した分解図である。
【図４】図４は、図３のフィンの底面図である。
【図５】図５は、発明に従ったブッシュの側面図である。
【図６】図６は、この発明に従ったミサイル内部の一部の斜視図であり、収容形態でのフィンと、展開システムの展開形態（図６の左側面）並びに展開形態（図６の右側面）を示している。
【図７】図７は、図３に示された展開システムでのフィンの斜視図である。
【図８】図８は、この発明に従って、収容位置から展開位置へ移動するときの、図３に示された展開システムの収容形態の斜視図である。
【図９】図９は、この発明に従って、収容位置から展開位置へ移動するときの、図３に示された展開システムの展開形態の斜視図である。
【図１０】図１０は、キャニスター中での収容形態で、４つのフィンを有していてこの発明の展開システムを持つ乗物の上面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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