(57)【要約】第１の面（３ａ）を有する固定子（１）と第２の面（４ａ）を有する回転子（２）とを備える回転結合器であって、第１および第２の面（３ａ，４ａ）は、互いに離間しかつ対向している。伝送路を形成し離間した末端（Ａ，Ｂ）を有する第１の導電トラック（５）が、固定子１の第１の面（３ａ）に設けられ、伝送路を形成し離間した末端（Ｃ，Ｄ）を有する第２の導電トラック（６）が、回転子（２）の第２の面（４ａ）に設けられる。第１のトラック（５）の一末端（Ａ）は、使用時に信号発生手段に接続され、第１のトラックの他末端（Ｂ）は、伝送路の特性インピーダンスに実質的に等しい抵抗器を通じて接地接続される。第１のトラック（５）は、固定子（１）の第１の面（３ａ）を実質的に１周する略円弧に沿って延びており、第１のトラック（５）は、信号発生手段により使用時に発生した信号の波長の整数個分と実質的に等しい長さを有する。第２のトラック（６）は、回転子（２）の第２の面（４ａ）のまわりを部分的に延びる略円弧に沿って延びており、第２のトラック（６）は、信号発生手段によって使用時に発生した信号の波長の１／４に実質的に等しい長さを有する。
2008533786.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の面（３ａ）を有する固定子（１）と第２の面（４ａ）を有する回転子（２）とを備える回転結合器であって、
前記第１および第２の面（３ａ，４ａ）は、互いに離間しかつ対向しており、
前記固定子（１）の前記第１の面（３ａ）に設けられた第１の導電トラック（５）が、伝送路を形成し、離間した末端（Ａ，Ｂ）を有しており、
前記回転子（２）の前記第２の面（４ａ）に設けられた第２の導電トラック（６）が、伝送路を形成し、離間した末端（Ｃ，Ｄ）を有しており、
前記第１のトラック（５）の一末端（Ａ）は、使用時に信号発生手段に接続され、
前記第１のトラックの他末端（Ｂ）は、前記伝送路の特性インピーダンスに実質的に等しい抵抗器を通じて接地接続され、
前記第１のトラック（５）は、前記固定子（１）の前記第１の面（３ａ）を実質的に１周する略円弧に沿って延びており、
前記第１のトラック（５）は、前記信号発生手段により使用時に発生した信号の波長の整数個分と実質的に等しい長さを有し、
前記第２のトラック（６）は、前記回転子（２）の前記第２の面（４ａ）のまわりを部分的に延びる略円弧に沿って延びており、
前記第２のトラック（６）は、前記第１のトラック（５）の前記長さ未満の長さを有する
ことを特徴とする回転結合器。
【請求項２】
前記第２のトラック（６）の長さが、前記信号発生手段によって使用時に発生した前記信号の波長の１／４未満であるか、１／４に実質的に等しいことを特徴とする請求項１に記載の回転結合器。
【請求項３】
前記固定子（１）および前記回転子（２）のそれぞれは、それらの上に配置される前記トラック（５，６）に対する接地面を構成する導電性の裏面を有する基体から形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の回転結合器。
【請求項４】
前記第２のトラック（６）の一末端（Ｃ）と接地との間にセンサが接続されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転結合器。
【請求項５】
前記第２のトラック（６）の他末端（Ｄ）は、直接に接地接続され、前記第２のトラックは、前記信号発生手段によって使用時に発生した前記信号の波長の１／４に実質的に等しい長さを好ましくは有することを特徴とする請求項４に記載の回転結合器。
【請求項６】
前記第２のトラック（６）の他末端（Ｄ）は、コンデンサを通じて接地接続され、前記第２のトラックは、前記信号発生手段によって使用時に発生した前記信号の波長の１／４に実質的に等しい長さを好ましくは有することを特徴とする請求項４に記載の回転結合器。
【請求項７】
前記第１のトラック（５）は、３６０°に僅かに足りない円弧に沿って延びていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の回転結合器。
【請求項８】
前記第１のトラック（５）は、使用時に前記固定子（１）が取付けられるシャフトと同心である実質的に滑らかな円弧に沿って延びていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の回転結合器。
【請求項９】
前記第１のトラック（１５）は、前記第１のトラック（１５）の平均パスを規定する円弧を繰り返し交差する、前記第１の面にわたる波状パスに沿って延びていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の回転結合器。
【請求項１０】
前記第２のトラック（６）は、使用時に前記回転子（２）が取付けられるシャフトと同心である実質的に滑らかな円弧に沿って延びていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の回転結合器。
【請求項１１】
前記第２のトラック（３７）は、前記第１のトラック（３５）の平均パスを規定する円弧を繰り返し交差する、前記第２の面にわたる波状パスに沿って延びていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の回転結合器。
【請求項１２】
前記第２のトラック（３６，３７）は、円周方向に離間して延びる複数の半径方向トラックを有する基礎円弧を含むこと特徴とする請求項１１に記載の回転結合器。
【請求項１３】
前記第１のトラックの有効半径幅は、前記第２のトラックの有効半径幅と実質的に等しいことを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の回転結合器。
【請求項１４】
前記固定子（１）および前記回転子（２）は、前記シャフトに同心に取付けられ互いに軸方向に離間している一対の環状円盤（３，４）から形成され、前記第１および第２の面（３ａ，４ａ）は、前記円盤（３，４）の軸方向の環状面を対向させて構成されることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の回転結合器。
【請求項１５】
前記固定子（２１）および回転子（２２）は、それぞれ円筒部材として形成され、前記第１および第２のトラックは、対応する前記固定子（２１）および回転子（２２）の円筒表面上に設けられることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の回転結合器。
【請求項１６】
前記回転子（２２）は、前記固定子（２１）の内側で同心状に位置して軸方向について並置されており、前記回転子は、前記第１および第２のトラックが半径方向に離間するように、前記固定子の内径より僅かに小さい外径を有することを特徴とする請求項１５に記載の回転結合器。
【請求項１７】
前記第１のトラックは、前記固定子の円筒内側表面上に設けられ、前記第２のトラックは、前記回転子の円筒外側表面上に設けられることを特徴とする請求項１６に記載の回転結合器。
【請求項１８】
前記第１のトラックは、前記第１の面にわたって軸方向に波状をなすことを特徴とする、請求項８に従属する請求項１５〜１７のいずれか１項に記載の回転結合器。
【請求項１９】
前記第２のトラック（６）は、前記回転子（２，１２）が取付けられるシャフトと同心である実質的に滑らかな円弧に沿って延びていることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか１項に記載の回転結合器。
【請求項２０】
複数のトラックが、前記回転子（２，１２，２２）の前記第２の面に設けられ、前記回転子の前記トラックそれぞれは、前記回転子上の前記他のトラックから離間していることを特徴とする請求項１〜１９のいずれか１項に記載の回転結合器。
【請求項２１】
複数のセンサが、前記回転子に設けられた前記または各トラックに接続されることを特徴とする請求項１〜２０のいずれか１項に記載の回転結合器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＲＦ回転結合器に関し、特に、回転シャフト上に共振器または遅延線を用いる受動的ＲＦセンサと固定呼掛け信号エレクトロニクス（stationary interrogation electronics）とを、ワイヤレスまたは機械的に非接触の方式で電気的に結合させる結合器に関する。
【背景技術】
【０００２】
国際公開番号ＷＯ９６／３７９２１および英国特許第２３２８０８６号は、マイクロストリップ結合ラインを用いてワイヤレスでセンサに接続するシステムを開示している。これらの文献では特に、等しい呼び円周を有する２本の円形結合伝送路が用いられており、結合量が、回転と共に必然的に常に変化する。これらのシステムには、マイクロストリップがλ／４（ここでλは伝送信号の波長）より著しく長い場合にあまり有効ではない、という欠点がある。
【０００３】
英国特許第２３６８４７０号は、λ／４を超える直径のマイクロストリップライン間の３６０°結合を可能にする、別のシステムを開示している。このシステムは、複数のλ／４長マイクロストリップ結合ライン切片を接続し、ラインを大径に沿って配置させることで機能している。 
【特許文献１】国際公開番号ＷＯ９６／３７９２１
【特許文献２】英国特許第２３２８０８６号
【特許文献３】英国特許第２３６８４７０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このシステムでは、直径が大きくなるほど、必要とされるλ／４切片が増えてしまうため、給電ネットワークが非常に煩雑なものとなってしまうという問題がある。また、結合量が回転と共に必然的に変わってしまうという点で、上記のシステムと同様の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によると、第１の面を有する固定子と第２の面を有する回転子とを備える回転結合器であって、前記第１および第２の面は、互いに離間しかつ対向しており、前記固定子の前記第１の面に設けられた第１の導電トラックが、伝送路を形成し、離間した末端を有しており、前記回転子の前記第２の面に設けられた第２の導電トラックが、伝送路を形成し、離間した末端を有しており、前記第１のトラックの一末端は、使用時に信号発生手段に接続され、前記第１のトラックの他末端は、前記伝送路の特性インピーダンスに等しい抵抗器を通じて接地接続され、前記第１のトラックは、前記固定子の前記第１の面を実質的に１周する略円弧に沿って延びており、前記第１のトラックは、前記信号発生手段により使用時に発生した信号の波長の整数個分と実質的に等しい長さを有し、前記第２のトラックは、前記回転子の前記第２の面のまわりを部分的に延びる略円弧に沿って延びており、前記第２のトラックは、前記第１のトラックの前記長さ未満の長さを有することを特徴とする回転結合器が提供される。
【０００６】
上記および下記において「略円弧」の語は、滑らかな円弧に沿って延び、かつその円弧と等しい長さを有するパスと、波状であるがその平均パスまたは平均半径により実質的な円弧を画定するパスとの両方を意味する。従って後者のパスの実際の長さは、パスにより画定される平均円弧より長くなっている。
【０００７】
本発明による結合器には、固定子伝送路の界分布に不連続性がなく、またその結果、回転子出力に接続され固定子入力で測定されるセンサの共鳴振動数（または位相遅延差）に角度変動がなくなる、という利点がある。
【０００８】
結合を最適にするために、第２のトラックの長さは、信号発生手段により使用時に発生した信号の波長の１／４に実質的に等しくなっている。しかし、回転子の所望の出力インピーダンスに応じて、第２のトラックを、信号発生手段により使用時に発生した信号の波長の１／４ではない長さとしても、実施することができる。
【０００９】
好ましくは回転子と固定子のそれぞれは、基体から形成されており、その裏面は、回転子または固定子上に設けられるトラックに対して接地面をなす導電性である。特に回転子上のトラックの一末端が、接地面に直接または間接的に接続されているのが好ましい。センサが、回転子トラックの一末端と接地との間に接続されているのが好ましい。回転子トラックの他末端は、接地に直接短絡しているか、あるいは接地されたコンデンサに接続される。前者の場合に最適な結合を得るには、第２のトラックが、信号発生手段により使用時に発生した信号の波長の１／４と実質的に等しい長さである必要がある。後者の場合に最適な結合を得るには、第２のトラックが、信号発生手段により発生した信号の波長の１／４未満の長さであることが有利である。あるいは誘導子を、回転子トラックの一末端に接続したセンサと並列に接続することができる。
【００１０】
回転子トラックは、使用時に回転子が取付けられるシャフトと同心である実質的に滑らかな円弧に沿って延びるのが好ましい。一実施形態において、固定子トラックは同様に、３６０°に僅かに足りない実質的に滑らかな円弧に沿って延びる。しかし波長の整数個分が円弧の外周より長い用途では、その平均パスを規定する円弧を繰り返し横切る波状をなすようにして、固定子トラックを、面のまわりに延ばす。例えばトラックは、面のまわりをジグザグ状に進むものであってもよいし、より不規則に進むものであってもよい。いずれの場合もトラックの実長さは、平均パスを規定する円弧の長さより長くなる。
【００１１】
一実施形態において、回転子と固定子はそれぞれ、シャフトに同心状に取付けられる環状円盤から形成され、回転子と固定子とは、互いに軸方向に離間しており、第１および第２の面は、固定子および回転子の軸方向の環状面を対向させて構成される。
【００１２】
あるいは回転子と固定子はそれぞれ、円筒部材として形成されてもよく、回転子は、固定子の内径よりわずかに小さい外径を有し、両者間に空隙を設けるようにして固定子と同心状に配置される。第１および第２の面は、それぞれ固定子の円筒内側表面と回転子の円筒外側表面によって構成される。トラックは、軸心を中心とする円弧または略円弧に沿って、それぞれの面のまわりに延びる。従って固定子トラックにうねりまたは蛇行がある場合には いずれも、トラックが、軸方向に振れることになる。
【００１３】
好ましくは回転子のパスを画定する円弧と固定子トラックとが、実質的に同一の半径を有する。ただし、円筒状の回転子および固定子の場合は、固定子トラックの曲率半径を、回転子トラックの曲率半径より少し大きくする必要がある。
【００１４】
所望に応じて、互いに離間した複数の回転子トラックを、設けてもよい。また所望に応じて、複数のセンサを、前記または各回転子トラックに直列または並列に接続してもよい。
【００１５】
結合器は、異なる長さを有する機械的に独立した２本のマイクロストリップを用いるものである。固定子組立品上のマイクロストリップは、円形であり、その電気的呼び長さは、１波長（λ）（またはその整数倍）である。回転子マイクロストリップは、固定子と同一の呼び半径の円弧であるが、好ましくは約（１／４）λ以下の電気的長さを有する。固定子マイクロストリップは、ラインの特性インピーダンスと同様の負荷で終端させる必要があるが、回転子は、どのような値でもかまわない。図１は一実施例を示す。
【００１６】
図１に示す結合器の２個の半部分は、２本のマイクロストリップが対向しかつ機械的に直接接触しないように離間させて、回転シャフト上に配置される。信号は、末端「Ａ」と基体裏面上の接地面との間で固定子マイクロストリップに送り込まれる。末端「Ｂ」もまた、ラインの特性インピーダンスに略等しい抵抗器を介して接地面に接続される。回転子上では、末端「Ｃ」と接地面との間にセンサが接続されており、末端「Ｄ」は、基体の接地面に直接短絡されている。図示した構成では、２平面上にマイクロストリップが配置されているが、互いにシャフトと同軸で用いることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の理解を助けるために、付属の図面を参照に、例示を目的として以下に実施形態を説明する。
【００１８】
図１は、本発明の第１の実施形態による回転結合器を説明する概略図である。
【００１９】
まず図１は、本発明による回転結合器の２個の半部分、固定子１と回転子２とを示す。例示される軸方向の実施形態において、回転子２および固定子１は、環状円盤３，４により構成される。環状円盤３，４は使用時に、それぞれの環状面３ａ，４ａが互いに対向しかつ機械的に直接接触しないように互いに離間されて、回転シャフト（図示せず）上に配置される。
【００２０】
固定子および回転子円盤３，４それぞれの対向環状面３ａ，４ａは、信号を送信・受信するアンテナとしてそれぞれ作用する導電性のマイクロストリップ５，６を備える。固定子上のマイクロストリップ５は、固定子円盤３と同心であり固定子円盤３の面３ａをほぼ１周するように延びる実質的な円弧により規定される。この円弧は、末端Ａ、Ｂが離間しており、固定子により送信される信号の波長であるλに実質的に等しい電気的長さを有する。このようにして末端「Ａ」および「Ｂ」上の界における不連続性が、最小化されている。トラック長さがちょうど１λに等しく、ラインにロスが無い場合、末端「Ａ」における瞬間信号の位相と大きさは、「Ｂ」における瞬間信号と同じになる。回転子マイクロストリップとの結合が回転時に一定となるためには、この条件が重要である。回転と共に変化するのは信号の有効パス長さなので、信号の特性のうち変化しうるのは、位相のみである。
【００２１】
信号は、末端「Ａ」と固定子円盤３の本体を形成する基体によって構成される接地面との間で、回路から固定子マイクロストリップ５に送り込まれる。末端「Ｂ」は、固定子マイクロストリップ５に信号を送り込んでいる回路の特性インピーダンスと実質的に等しい値の抵抗器を介して、接地面に接続される。
【００２２】
回転子上のマイクロストリップ６は、使用時に回転子を取付けるシャフトのまわりに末端「Ｃ」と「Ｄ」との間で部分的に延び、λ／４、すなわち固定子に送られた信号の波長の１／４に等しい長さを有する円弧として形成される。回転子円盤４の本体は、マイクロストリップ６の接地面を構成しており、固定子から伝送される信号を検出するために、末端「Ｃ」と接地面との間にセンサが接続されている。末端「Ｄ」は、接地面に直接短絡される。もちろん、上記のような特定の接続をする末端は、任意に選択されるものであり、交換することが可能である。すなわち、末端Ｃを接地に短絡し、末端Ｄと接地との間にセンサを接続してもよい。
【００２３】
図１の実施形態において、回転子と固定子とのマイクロストリップの円弧半径は、同じである（ただし、厳密に同じである必要は無い）。さらに、末端「Ｄ」を接地に直接短絡する代わりに、コンデンサを、「Ｄ」と接地面との間に接続することができる。これにより、このラインの有効長さのチューニングが可能になる。この場合、回転子上のマイクロストリップ６の長さは、最適な結合を得るためにλ／４未満に抑える必要がある。その上さらに、センサから反射されてくる信号の大きさを最適化するように、誘導子を、末端「Ｃ」におけるセンサと並列に接続することができる。
【００２４】
図１のシステムのさらなる改変例において、直列または並列に末端「Ｃ」に接続した複数のセンサを、回転子マイクロストリップ上に設けることができる。それぞれがλ／４の長さでありかつ「Ｃ」末端に電気的に接続したセンサを有する複数のマイクロストリップを、回転子上に設けることもできる。回転子マイクロストリップはそれぞれ、同じ固定子マイクロストリップを介して信号を発信する。さらなる改変例において、異なる長さを有し異なる波長の信号で操作される複数のマイクロストリップを、固定子上に設けることができる。固定子ストリップはそれぞれ、長さを適切に調節することで、対応する回転子ストリップに対してチューニングされる。
【００２５】
回転と共に振幅が変化するように、固定子ストリップの長さがλとは若干異なるか、あるいは固定子の負荷抵抗が特性インピーダンスと若干異なることが好ましい。このようにして、回転の角度または速度を測定することが可能となる。
【００２６】
図１の実施形態において、固定子マイクロストリップの長さがλである必要があるため、結合器の直径を決める特定の誘電体に関して、システムの機械設計上の制約がある。この欠点は、図２に示す別の実施形態で解消される。すなわち、略円形を保ちかつ平均半径から波状をなすように距離を取るパスに沿って固定子ストリップ１５を延ばし、トラックの長さを増すように構成する。例えばトラックを、平均半径の内外にまたがるように半径方向にジグザグに走らせるか、あるいは不規則な波状パスに沿わせる。図２に示すように、この回転子マイクロストリップも、実質的にλ／４に等しい長さとし、かつ固定子トラックにより画定される略円形パスの平均半径と実質的に等しい半径を有する滑らかな円弧に沿って延ばす。このようにして、同じ電気的長さを有する固定子トラックを、より小さな平均半径に収めることができる。
【００２７】
図２の実施形態のさらなる発展例において、図４に示すように、回転子３２上の回転子ストリップ３６は、固定子３１に設けられた波状固定子ストリップ３５の最大半径位置と最小半径位置との半径距離に実質的に等しい半径幅を含むように改変されている。すなわち回転子ストリップ３６の有効幅は、固定子３１に設けられた固定子ストリップ３５の有効幅に実質的に等しい。回転子ストリップの長さは、好ましくはλ／４以下である。この系において、回転子ストリップは、弧状バンドトラックにより形成されていてもよい。平均弧状パスの長さ、は好ましくはλ／４以下である。
【００２８】
図３は、回転子２２および固定子２１が円筒形状であり、共働する円筒内側および外側表面が対向しかつ接触しないように離間させて、回転子２２を固定子２１の内側に同心状に配置させるさらに別の実施形態を示す。マイクロストリップ２５，２６は、円筒内側および外側表面の円周に沿って延びるように、対向する面上に配置される。固定子ストリップ２５の長さは、λに実質的に等しく、回転子ストリップ２６の長さは、実質的にλ／４に等しくなっている。前記実施形態のように、固定子ストリップ２５は、離間した末端を有する略円形パスに沿って延びている。固定子ストリップ２５は、固定子円筒の半径を大きくすることなく電気的長さを増加させるために、平均パスから軸方向に延びた波状パスの形状であってもよい。
【図１】
2008533786.tif 000003
【図２】
2008533786.tif 000004
【図３】
2008533786.tif 000005
【図４】
2008533786.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成19年11月12日(2007.11.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の面を有する固定子と第２の面を有する回転子とを備える回転結合器であって、
前記第１および第２の面は、互いに離間しかつ対向しており、
前記固定子の前記第１の面に設けられた第１の導電トラックが、伝送路を形成し、離間した末端（Ａ，Ｂ）を有しており、
前記回転子の前記第２の面に設けられた第２の導電トラックが、伝送路を形成し、離間した末端（Ｃ，Ｄ）を有しており、
前記第１のトラックの一末端（Ａ）は、使用時に信号発生手段に接続され、
前記第１のトラックの他末端（Ｂ）は、前記伝送路の特性インピーダンスに実質的に等しい抵抗器を通じて接地接続され、
前記第１のトラックは、前記固定子の前記第１の面を実質的に１周する略円弧に沿って延びており、
前記第１のトラックは、前記信号発生手段により使用時に発生した信号の波長の整数個分と実質的に等しい長さを有し、
前記第２のトラックは、前記回転子の前記第２の面のまわりを部分的に延びる略円弧に沿って延びており、
前記第２のトラックは、前記第１のトラックの前記長さ未満の長さを有する
回転結合器にして、
前記第２のトラックの一末端（Ｃ）と接地との間にセンサが接続されている
ことを特徴とする回転結合器。
【請求項２】
前記第２のトラックの長さが、前記信号発生手段によって使用時に発生した前記信号の波長の１／４未満であるか、１／４に実質的に等しいことを特徴とする請求項１に記載の回転結合器。
【請求項３】
前記固定子および前記回転子のそれぞれは、それらの上に配置される前記トラックに対する接地面を構成する導電性の裏面を有する基体から形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の回転結合器。
【請求項４】
前記第２のトラックの他末端（Ｄ）は、直接に接地接続され、前記第２のトラックが、前記信号発生手段によって使用時に発生した前記信号の波長の１／４に実質的に等しい長さを好ましくは有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転結合器。
【請求項５】
前記第２のトラックの他末端（Ｄ）は、コンデンサを通じて接地接続され、前記第２のトラックは、前記信号発生手段によって使用時に発生した前記信号の波長の１／４に実質的に等しい長さを好ましくは有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転結合器。
【請求項６】
前記第１のトラックは、３６０°に僅かに足りない円弧に沿って延びることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転結合器。
【請求項７】
前記第１のトラックは、使用時に前記固定子が取付けられるシャフトと同心である実質的に滑らかな円弧に沿って延びていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の回転結合器。
【請求項８】
前記第１のトラックは、前記第１のトラックの平均パスを規定する円弧を繰り返し交差する、前記第１の面にわたる波状パスに沿って延びることを特徴とする請求項１〜 ６のいずれか１項に記載の回転結合器。
【請求項９】
前記第２のトラックは、使用時に前記回転子が取付けられるシャフトと同心である実質的に滑らかな円弧に沿って延びていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の回転結合器。
【請求項１０】
前記第２のトラックは、前記第１のトラックの平均パスを規定する円弧を繰り返し交差する、前記第２の面にわたる波状パスに沿って延びることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の回転結合器。
【請求項１１】
前記第２のトラックは、円周方向に離間して延びる複数の半径方向トラックを有する基礎円弧を含むこと特徴とする請求項１０に記載の回転結合器。
【請求項１２】
前記第１のトラックの有効半径幅は、前記第２のトラックの有効半径幅と実質的に等しいことを特徴とする請求項９〜１１のいずれか１項に記載の回転結合器。
【請求項１３】
前記固定子および前記回転子は、前記シャフトに同心に取付けられ互いに軸方向に離間している一対の環状円盤から形成され、前記第１および第２の面は、前記円盤の軸方向の環状面を対向させて構成されることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の回転結合器。
【請求項１４】
前記固定子および回転子は、それぞれ円筒部材として形成され、前記第１および第２のトラックは、対応する前記固定子および回転子の円筒表面上に設けられることを特徴とする請求項１〜 １２のいずれか１項に記載の回転結合器。
【請求項１５】
前記回転子は、前記固定子の内側で同心状に位置して軸方向について並置されており、前記回転子は、前記第１および第２のトラックが半径方向に離間するように、前記固定子の内径より僅かに小さい外径を有することを特徴とする請求項１４に記載の回転結合器。
【請求項１６】
前記第１のトラックは、前記固定子の円筒内側表面上に設けられ、前記第２のトラックは、前記回転子の円筒外側表面上に設けられることを特徴とする請求項１５に記載の回転結合器。
【請求項１７】
前記第１のトラックは、前記第１の面にわたって軸方向に波状をなすことを特徴とする、請求項８に従属する請求項１４〜１６のいずれか１項に記載の回転結合器。
【請求項１８】
前記第２のトラックは、前記回転子が取付けられるシャフトと同心である実質的に滑らかな円弧に沿って延びることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１項に記載の回転結合器。
【請求項１９】
複数のトラックが、前記回転子の前記第２の面に設けられ、前記回転子の前記トラックそれぞれは、前記回転子上の前記他のトラックから離間していることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか１項に記載の回転結合器。
【請求項２０】
複数のセンサが、前記回転子に設けられた前記または各トラックに接続されることを特徴とする請求項１〜１９のいずれか１項に記載の回転結合器。
【国際調査報告】
2008533786.tif 000007
2008533786.tif 000008