(57)【要約】【課題】本発明は、かかる航空機（１００）の新規な着陸装置（２００）及びその回転ブレード（１６０）のピッチを調節する新規な方法を提供する。【解決手段】好ましい実施例において、垂直離陸航空機（１００）本体は、逆半球状の上方部分（１２０）と、ほぼ円筒状の下方部分（１４２）であって、該下方部分の下方端部の直径よりわずかに大きいが上方部分（１２０）の下方端部の直径より小さい直径を有するほぼ円筒状の下方部分（１４２）と、上方部分（１２０）及び下方部分（１４２）を結合する、ほぼ逆さ截頭円錐状の移行部分（１４０）とを有し、複数の垂直な柱（１５０）は、航空機（１００）本体に取り付けられ、航空機（１００）本体から離隔して、航空機（１００）本体の周りに等距離に配設される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）逆半球状の上方部分と、該上方部分の下方端部の直径より小さい直径の上方端部及び該上方端部の直径よりわずかに小さい直径の下方端部を有するほぼ円筒状の下方部分と、前記上方部分及び前記下方部分を結合するほぼ逆さ截頭円錐状の移行部分とを有する垂直離陸航空機本体と、
（ｂ）前記垂直離陸航空機本体に取り付けられかつ前記垂直離陸航空機本体から離隔した複数の垂直な柱であって、前記垂直離陸航空機本体の周りに等距離に配設された複数の垂直な柱とを備える、装置。
【請求項２】
前記垂直な柱の数は４である、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記移行部分及び前記柱の頂部を結合する支持支柱を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記移行部分の基部に配設される水平空気取入口を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記上方部分の頂部の中央に配設された透明半球体を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記透明半球体から垂直上方へ上昇する頂部マストを備える、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記柱の頂部近くに配設された回転可能なブレードを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記回転可能なブレードは前記柱に配設されたモーターによって駆動される、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記垂直な柱は垂直翼によって前記下方部分に取り付けられている、請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
前記下方部分の下方面から垂れ下がりかつ該下方面に配設された出口ロケットエンジンノズルを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
各々の前記垂直な柱は前記航空機を支持するために前記各々の垂直な柱の下方端部に配設された支持パッドを有する、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記上方部分の下方縁近くに配設された複数の窓を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
前記移行部分に配設された複数の信号灯を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
前記上方部分は重なり合うジグザグタイルで覆われている、請求項１に記載される装置。
【請求項１５】
前記上方部分は渦巻きを各々有するタイルで覆われている、請求項１に記載される装置。
【請求項１６】
前記移行部分、前記翼、及び前記垂直な柱のうちの１つ又は複数は内部に燃料タンクを有する、請求項１に記載の装置。
【請求項１７】
各々の前記垂直な柱は該各々の垂直な柱の外縁の周りに周方向に配設された垂直溝を有する、請求項１に記載の装置。
【請求項１８】
各々の前記垂直な柱は該各々の垂直な柱に配設された外方に対向する着陸装置を有し、該着陸装置は閉位置及び開位置間で移動可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項１９】
前記着陸装置はストラップによって前記柱に取り付けられている、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記頂部マストは、その前記頂部から下方に、衝撃リング、第１の球状部材、及び第２の球状部材を有し、前記第２の球状部材は前記第１の球状部材の直径より大きい直径を有し、前記第２の球状部材は複数の等間隔垂直溝を有する、請求項６に記載の装置。
【請求項２１】
前記頂部マストは、その前記頂部から下方に、スパイク、第１の球状部材、該第１の球状部材の直径より大きい直径を有する第２の球状部材、及び該第２の球状部材の直径より大きい直径を有する第３の球状部材を有する、請求項６に記載の装置。
【請求項２２】
各々の前記翼に配設された少なくとも１つのジェットエンジンを備える、請求項９に記載の装置。
【請求項２３】
前記着陸装置の遠位端部近くに配設されたボールホイール組立体を備え、該ボールホイール組立体は前記着陸装置が開位置にあるとき、前記航空機を支持するためにボールホイールを含む、請求項１８に記載の装置。
【請求項２４】
２つの油圧モーターによって駆動される、外側ハウジングに配設される２つの無端垂直ベルト又はチェーンを備え、プレートが前記無端垂直ベルト又はチェーンに固定的に取り付けられ、後退支持ロッドは前記プレートと前記ボールホイール組立体が取り付けられる内側ハウジングとに回転可能に取り付けられ、前記内側ハウジングはその下方端部で前記外側ハウジングの下方縁にヒンジ取り付けされ、前記内側ハウジングは該内側ハウジングが上昇されるとき、前記着陸装置を閉鎖する、請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記内側ハウジングは、前記ボールホイール組立体の覆いに形成されたロック部材に係合する前記柱の内部にある留め金によって閉位置に固定される、請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
前記ボールホイールを選択方向に回転させる手段を備える、請求項２３に記載の装置。
【請求項２７】
前記選択方向を変更する手段を備える、請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
前記手段は油圧モーター及び関連ギア装置を含む、請求項２６に記載の装置。
【請求項２９】
前記手段は油圧モーター及び関連ギア装置を含む、請求項２７に記載の装置。
【請求項３０】
覆いが前記ボールホイールに適用される力の少なくともいくらかを吸収するように前記ボールホイールの上方面及び前記覆い間に配設された複数の軸受ボールを備える、請求項２５に記載の装置。
【請求項３１】
前記回転可能なブレードは水平方向位置及び垂直方向位置間で移動可能である、請求項７に記載の装置。
【請求項３２】
前記回転可能なブレードの近位端部に形成された刻み目のうちの選択したものに係合するプレートのうちの選択したものによって、前記回転可能なブレードは水平方向位置及び垂直方向位置間で移動可能である、請求項３１に記載の装置。
【請求項３３】
前記プレートのうちの選択したもの及び前記刻み目のうちの選択したものは前記プレートが載置される部材を昇降させることによって選択される、請求項３２に記載の装置。
【請求項３４】
前記部材は油圧シリンダーによって昇降される、請求項３３に記載の装置。
【請求項３５】
ローターに取り付けられた一組の前記回転可能なブレードの数は４であり、対向して配設される一対の前記回転可能なブレードのピッチは無端ベルトによって調節可能である、請求項７に記載の装置。
【請求項３６】
前記無端ベルトはボールチェーンである、請求項３５に記載の装置。
【請求項３７】
対向して配設される各対の回転可能なブレードのピッチは２つのボールチェーンによって調節され、前記２つのボールチェーンは２つの同期油圧モーターによって駆動される、請求項３６に記載の装置。
【請求項３８】
前記ピッチは前記ボールチェーンそれら自体によって調節可能である、請求項３６に記載の装置。
【請求項３９】
前記ピッチは前記ボールチェーンによって駆動されるマイターギアによって調節可能である、請求項３６に記載の装置。
【請求項４０】
（ａ）ボールホイールと、
（ｂ）該ボールホイールを選択方向に回転させる手段とを備える、装置。
【請求項４１】
前記選択方向を変更する手段を備える、請求項４０に記載の装置。
【請求項４２】
前記手段は油圧モーター及び関連ギア装置を含む、請求項４０に記載の装置。
【請求項４３】
前記手段は油圧モーター及び関連ギア装置を含む、請求項４１に記載の装置。
【請求項４４】
覆いが前記ボールホイールに適用される力の少なくともいくらかを吸収するように前記ボールホイールの上方面及び前記覆い間に配設された複数の軸受ボールを備える、請求項４０に記載の装置。
【請求項４５】
（ａ）回転可能なブレードを有する航空機を備え、
（ｂ）前記回転可能なブレードは水平方向位置及び垂直方向位置間で移動可能である、装置。
【請求項４６】
前記回転可能なブレードは、該回転可能なブレードの近位端部に形成された刻み目のうちの選択したものに係合するプレートのうちの選択したものによって水平方向位置及び垂直方向位置間で移動可能である、請求項４５に記載の装置。
【請求項４７】
前記プレートの選択したもの及び前記刻み目の選択したものは前記プレートが載置される部材を昇降させることによって選択される、請求項４５に記載の装置。
【請求項４８】
前記部材は油圧シリンダーによって昇降される、請求項４７に記載の装置。
【請求項４９】
ローターに取り付けられた一組の前記回転可能なブレードの数は４であり、対向して配設される一対の前記回転可能なブレードのピッチは無端ベルトによって調節可能である、請求項４５に記載の装置。
【請求項５０】
前記無端ベルトはボールチェーンである、請求項４９に記載の装置。
【請求項５１】
対向して配設される各対の回転可能なブレードのピッチは２つのボールチェーンによって調節され、前記２つのボールチェーンは２つの同期油圧モーターによって駆動される、請求項５０に記載の装置。
【請求項５２】
前記ピッチは前記ボールチェーンそれら自体によって調節可能である、請求項５０に記載の装置。
【請求項５３】
前記ピッチは前記ボールチェーンによって駆動されるマイターギアによって調節可能である、請求項５０に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は概して垂直離陸航空機に関し、詳細には、限定されないが、空気力学的に安定であり、高揚力を有する新規な垂直離陸航空機に関する。
【背景技術】
【０００２】
垂直離陸航空機は、水平方向の空間が制限される種々の状況において有用である。航空機は航空輸送の周知の手段である。従来の航空機の中には、固定翼を持つ一般的な飛行機、回転翼を持つヘリコプター、傾斜回転翼（オスプリー（Osprey））を持つ一般的な飛行機、乗物がプロペラを有する通常の水平モーターで推進されるので、回転によって揚力を生成する自由回転翼を持つジャイロコプター、離陸用の調節可能な下向き推進力及び飛行するための水平方向推進力を持つジェット戦闘機、ロケット、及び揚力を生成する翼に吹き付ける内部エンジン排気を持つ円盤状航空機がある。
【０００３】
これらの、多くの従来の航空機の不利益な点はそれらが離陸するために比較的長い水平距離を必要とすることである。他のもの、例えばロケットは一般的な用途に不向きである。
【０００４】
オスプリーはそれが推移飛行の間に分裂する、プロペラによる揚力又は推進力のみを持つという不利益を受ける。プロペラの傾斜により、（プロペラによって創出される）車両の軸受低圧円板はより小さくなり、垂直部分と水平部分とに分割される。しかし、垂直部分は引き上げるのに十分な支持力を必要とする。これは必要以上に特大のプロペラを毛結ことによって解決されるが、これは効率的ではない必要以上のエンジン出力を要求する。巨大なプロペラは効率的ではなく、直進飛行を妨害する。傾斜過程の間、下方に向けられた空気流を通過するプロペラは効率を軽減し、航空機を非常に不安定かつ不安全にする。傾斜回転体はジャイロ効果を生成し、航空機を安定化することを非常に困難にし、ある運動は別の効果等を生成する。時々、航空機は制御不能になり、落下する。
【０００５】
かかる航空機を提供するいくつかの試行は以下の事項を含む。
【０００６】
１９５８年１１月４日付けでサーバンティに発行され、発明の名称「重航空機」の米国特許第２，８５９，００３号は、垂直翼によって機体の基部から離隔した、３個の等間隔エンジンを有する垂直離陸航空機を記載する。３個の垂直な小さい翼が機体の頂部近くに配設される。その機体はほぼ弾丸形状である。
【０００７】
【特許文献１】米国特許第２，８５９，００３号公報
【０００８】
１９６２年７月２４日付けでフリーランドに発行され、発明の名称「航空機」の米国特許第３，０４５，９５１号は、４個のエンジンがドーム形状の上方部分から内方へかつ下方へ傾斜するが、下方部分はその底部において外方へ張り出す機体内に配設される航空機を記載する。
【０００９】
【特許文献２】米国特許第３，０４５，９５１号公報
【００１０】
１９６４年２月４日付けでスプレチャーに発行され、発明の名称「等間隔の動力装置を有する航空機」の米国特許第３，１２０，３５９号は、機体の上方端部に配設された４個の等間隔のエンジンと機体の下方端部に配設された４個の翼であって、それらの遠位端部で着陸装置を支える４個の翼とを有する航空機を記載する。
【００１１】
【特許文献３】米国特許第３，１２０，３５９号公報
【００１２】
１９６６年５月２４日付けでレイチェルトに発行され、発明の名称「超音速垂直離着陸航空機及び打ち上げ機」の米国特許第３，２５２，６７３号は、弾丸形状の航空機のほぼ中央に配設された円筒状シュラウドの外側に配設された２個のエンジンを有する航空機であって、そのシュラウドは支柱によって機体から支持される航空機を記載する。３個の翼は機体の下方端部に配設される。
【００１３】
【特許文献４】米国特許第３，２５２，６７３号公報
【００１４】
１９７８年１０月３１日付けでタシンデモンタイグに発行され、発明の名称「特に、転換式共軸の水平回転翼を有するヘリコプター」の米国特許第４，１２３，０１８号は、明らかに非対称であるヘリコプターを記載する。
【００１５】
【特許文献５】米国特許第４，１２３，０１８号公報
【００１６】
１９８４年２月２８日付けでカリングトンに発行され、発明の名称「空気力学装置」の米国特許第４，４３３，８１９号は、中央の、ほぼドーム形状の本体に取り付けられた回転可能なディスクを記載し、そのディスクは選択的に方向指示可能なジェットを含む。複数の反動ジェットは中央本体に取り付けられる。
【００１７】
【特許文献６】米国特許第４，４３３，８１９号公報
【００１８】
１９９３年１月１２日付けでドローイに発行され、発明の名称「垂直離陸航空機」の米国特許第５，１７８，３４４号は、関連性のある点に関して、円盤の下方に少なくとも部分的に配設される複数のセットの回転翼のブレードを有する円盤状航空機を記載する。回転翼のブレードは航空機の水平運動を提供するために枢動可能である。
【００１９】
【特許文献７】米国特許第５，１７８，３４４号公報
【００２０】
１９９７年１月２１日付けでデミドフに発行され、発明の名称「多目的垂直離陸空輸手段」の米国特許第５，５９５，３５８号は、リング状機体下方に配設された複数のローター装置を有する航空機を記載する。
【００２１】
【特許文献８】米国特許第５，５９５，３５８号公報
【００２２】
１９９８年１１月２４日付けでラリヴイーレに発行され、発明の名称「垂直離着陸航空機」の米国特許第５，８３９，６９１号は、明らかに垂直軸の周りに対して対称的ではない航空機を記載する。
【００２３】
【特許文献９】米国特許第５，８３９，６９１号公報
【００２４】
２００１年９月２５日付けでウォーベンに発行され、発明の名称「垂直離着陸航空機」の米国特許第６，２９３，４９１号は、明らかに垂直軸の周りに対して対称ではない航空機を記載する。
【００２５】
【特許文献１０】米国特許第６，２９３，４９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２６】
したがって、本発明の主要な目的は、空気力学的に安定である垂直離陸航空機を提供することにある。
【００２７】
また、本発明の目的は、高揚力を持つ航空機を提供することにある。
【００２８】
本発明の別の目的は、非常に対称的である航空機を提供することにある。
【００２９】
本発明の追加の目的は、かかる航空機用の、ボールホイールを含む新規な着陸装置を提供することにある。
【００３０】
さらに、本発明の目的は、かかる航空機用の回転ブレードのピッチを調節する新規な方法を提供することにある。
【００３１】
本発明の他の目的、並びに特定の特徴、要素及びその利点は明細書の記載及び添付図面の図において明確にされ、また明らかになる。
【課題を解決するための手段】
【００３２】
本発明は、特に上記目的を、好ましい実施例において、逆半球状の上方部分と、ほぼ円筒状の下方部分であって、該下方部分の下方端部の直径よりわずかに大きいが上方部分の下方端部の直径より小さい直径を有するほぼ円筒状の下方部分と、上方部分及び下方部分を結合する、ほぼ逆さ截頭円錐状の移行部分とを有する垂直離陸航空機本体と、航空機本体に取り付けられ、航空機本体から離隔して、航空機本体の周りに等距離に配設される複数の垂直な柱とを提供することによって達成する。本発明はまた、かかる航空機用の新規な着陸装置及びその回転ブレードのピッチを調節する新規な方法を提供する。
【００３３】
本発明及びその種々の特徴の理解は、図示の目的だけに提供され、本発明の範囲を画定することを意図していない添付図面を参照することによって容易になるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
添付図面の図を参照すると、類似の又は同一の要素はその種々の図に亘って一致した識別番号を付され、図番への説明的な引用は、それが使用されると、記載されている要素が最も良く理解される図へ、その要素は他の図においても理解できるが、読み手を導く。
【００３５】
図１，２は本発明にしたがって構成された航空機を示し、参照番号１００によって概略的に示されている。航空機１００はその頂部近くに透明ドーム１１０を含み、このドームは航空機のパイロットのシールドとして設けられている。航空機１００は、複数の、Ｚ形状の重なり合うジグザグタイルで覆われている逆半球体１２２からなる、中央に配設された上方部分１２０を含む。複数の窓１３０は、上方部分をほぼ円筒状の下方部分１４２に接続する逆さ円錐台移行部分１４０に配設される。ほぼ円筒状の下方部分１４２の上方端部の直径はその下方端部の直径よりわずかに大きいが、その上方端部の直径は上方部分１２０の下方端部の直径より小さい。ほぼ円筒状の下方部分１４２に配設されるロケットモーター（図示せず）用の水平空気取入口１４４は移行部分１４０及び上方部分１２０の下方部分の交差部に配設される。
【００３６】
航空機１００は４個の翼１５２によって下方部分１４２に取り付けられかつ４個の支持支柱１５４（図１，２では３本のみ見える）によって移行部分１４０に接続された４個の垂直な柱１５０を含む。１６枚のほぼ水平のブレード１６０は各柱１５０に４個のターボプロップエンジン（図示せず）に動作的に接続され、柱の頂部近くに配設される。もちろん、ターボプロップエンジン以外のものを同様に設けることができる。各翼１５２は昇降機１７０を含む（図１では１個のみ見え、図２では２個のみ見える）。
【００３７】
一般的に、円筒状下方部分１４２は４個の放熱器格子１８０を含み（図１では１つのみ示され、図２では示されていない）、放熱器はエンジン冷却用に配設される。
【００３８】
各垂直柱１５０の基部に、航空機１００が概して配設される支持パッド１９０（図１，２では３つのみ見える）がある。各垂直柱１５０に配設されているのは、外方に対向する着陸装置２００であり、その垂直柱にストラップ２０２によって結合される（図１，２では３つのみ見える）。着陸装置２００の構成及び動作は以下により詳細に記載される。
【００３９】
頂部中央に配設されかつ上方部分１２０の透明ドーム１１０から立ち上がる垂直頂部マストはその遠位端部にて、衝撃リング２１０、その衝撃リング下方の平滑１次球体２１２、及びその１次球体下方の、溝を有する２次球体２１４を含む。
【００４０】
図３，４は垂直頂部マストの別の実施例であり、その頂部に垂直方向に尖ったスパイク２５０を含み、その下方には、第１の球体の直径より大きい直径を有する第２の球体があり、その第２の球体下方には第２の球体の直径より大きい直径を有する第３の球体２５６がある。
【００４１】
図５は上方部分１２０用の別の覆いを示し、ここでは複数のバラ飾り２６０を示し、各々はタイル２６２に配設される。
【００４２】
図６は各々の翼１５２に垂直に配設されたジェットエンジン２８０の対を示す（図６では４個のみ見える）。
【００４３】
図７は図６の実施例の底面図を示し、下方部分１４２に配設されたロケットエンジン（図示せず）の４個の出口ノズル３００をほぼ円筒状の下方部分１４２の下方面から下方に延びることも示す。
【００４４】
図８は頂部分１２０の覆いのない図３，４，又は６の実施例の平面図を示す。  図９はエンジン３３０、エンジンに動作的に接続された発電機３３０、及び燃料タンク３５０，３５２，３５４を概略的に示す。燃料タンク３５０は燃料をエンジン３２０に供給でき、燃料タンク３５２は燃料をロケットエンジン（図示せず）に供給でき、燃料タンク３５４は燃料をジェットエンジン２８０（図６）に供給できる。発電機３３０は電力を航空機１００の電力消費要素へ供給できる。  図９の矢印は、航空機が飛行中に、航空機１００の対称性によって引き起こされる、航空機１００を通過する空気の対称的な流れを示す。航空機１００の機体の形状も高揚力に貢献する。
【００４５】
図１０は柱１５０（図１）が垂直溝３８０を持つことができることを示す。
【００４６】
図１〜１０は離陸のために適切な位置にいる又は離陸後、間もない航空機１００を示す。離陸時に、航空機１００はほぼ水平な面（図示せず）に配設される支持パッド１９０（図１）に支えられている。離陸時、水平ブレード１６０は回転し、それらの最大ピッチに調節される。ロケットエンジン（図７に示されるノズル３００）は点火される。ジェットエンジン２８０（図６）が使用されるならば、それらが点火される。したがって、種々のエンジンによって生成される推進力によって、航空機１００は離陸する。
【００４７】
図１１は面（図示せず）上で航空機１００を操縦するために配備される着陸装置２００を示す。
【００４８】
図１２は配備された着陸装置２００の構成をより詳細に示す。着陸装置２００は複数のストラップ２０２で柱１５０に縛られるほぼ垂直な外側ハウジング４００を含む。支持／駆動ハウジング４１０は、その支持／駆動ハウジングが後退位置にあるとき（図１）、ほぼ垂直な外側ハウジング４００を閉鎖する。支持／駆動ハウジング４１０の遠位端部に配設されたボールホイール４２０は支持／駆動ハウジング４１０が図示の伸長位置にあるとき、支持パッド１９０より下方にあることが理解される。
【００４９】
ほぼ垂直な外側ハウジング４００の内部には、固定的に載置される２個の油圧モーターがあり、２個の垂直駆動プーリー４３４が載置される水平軸４３２に動作的に接続される。駆動プーリー４３４は、水平軸４３２に対して固定的に配設される２個の遊びプーリー４４２の周りにそれらの底部で輪にされる２個の垂直な無端ベルト（又はチェーン）４４０を駆動する。プレート４５０はそのプレートがほぼ垂直な外側ハウジング４００において昇降するように２個の垂直ベルト４４０に固定的に取り付けられる。プレート４５０及び支持／駆動ハウジング４１０へ回転可能に取り付けられているのは、後退／支持支柱４６０である。プレート４６０がほぼ垂直な外側ハウジング４００において降下されるにつれて、支持／駆動ハウジング４１０は図１２に示されるように伸長され、プレート４６０がほぼ垂直な外側ハウジング４００において上昇されるにつれて、支持／駆動ハウジング４１０は図１２に示されるようにその閉鎖位置（図１）に後退されることが理解される。
【００５０】
ボールホイール４２０はボール駆動組立体４８０に配設され、ボールホイールの頂部には、図１２に示されるように、ロック部材５００が配設され、これらの要素の構造及び機能は以下に詳細に記載される。
【００５１】
図１３は後退位置に係止されている支持／駆動ハウジング４１０を示す。２個の油圧シリンダー５１０は柱１５０に固定的に取り付けられる。２個の留め金は油圧シリンダー内を移動可能な２個のピストン５２２の両端部に固定的に取り付けられ、それらの留め金は、留め金が図１３の矢印によって示される方向に移動されるにつれて、柱１５０に適所でロック機構を係止するために配設される。
【００５２】
図１４において、留め具５２０はロック部材５００を十分にロックし、支持／駆動ハウジング４１０はほぼ垂直な外側ハウジング４００をしっかり閉鎖する。  図１５は、ボールホイールに挿入される固定車軸５４０とこの固定車軸が回転可能に嵌合する駆動軸管５５０とを有するボールホイール４２０を示す。第１及び第２の駆動ギア５６０，５６２は各々、駆動軸管の端部に固定的に配設され、カウンタギア５６４は第２の駆動ギア５６２を駆動する。以下に図示されるように、この構成によって、第１及び第２の駆動ギア５６０，５６２がリングギア（図１５には図示せず）によって駆動され得る。ブラケット５７０はカウンタギア５６４を保持するために設けられている。ボールホイールハブ５８０は、固定車軸５４０及び駆動軸管５５０が通過するボールホイール４２０の各側面に固定的に配設される。
【００５３】
図１６は部分的に組み立てられる関係の図１５の要素を示す。
【００５４】
図１７はボール駆動組立体４８０の主要要素の分解等角投影図である。頂部から下方に見ていくと、まず、ロック部材５００があり、次いで、頂部ボールホイール覆い６００、頂部ガスケット６０２、ボールハウジング覆い６０４、周方向に等間隔の４個のスロットが外周面に形成される覆い部材６０６、及び第１の軸受部材６１０がある。第１の軸受リング６１０は頂部及び底部軸受レースを含み、その間に複数の針状ころ軸受が配設される。それに続く軸受リングは類似の構造を持つ。
【００５５】
引き続き、図１７を参照して、次に、駆動ギアリング６２０（明確にするために図１７では逆転されて示される）があり、歯がその外周面に及びその下方内面に形成されて、引き続き、第２の軸受リング６２２、及びボールホイール４２０がある。次に、ボールホイールハウジング中央部６３０があり、７個の上方遊びギア６３２はその上方部分において垂直に配設され、周方向に等距離間隔に設けられた４個の垂直スロット６３４はボールホイールハウジング中央部の外周縁に形成される。また、ボールホイールハウジング中央部６３０と共に示されているのは、ボールホイール操舵モーター及びギア装置６３６であり、その要素の後者の部分はボールホイール操舵ギアの歯に係合するためにボールホイールハウジング中央部の内部へ延びる。さらに、ボールホイールハウジング中央部６３０と共に示されているのは、ボールホイール駆動モーター及びギア装置６３８であり、その要素の後者の部分は駆動ギアリング６２０の外周縁に形成されたギア歯に係合するためにボールホイールハウジング中央部の内部へ延びる。
【００５６】
次に、第３の軸受リング６４０があり、続いて操舵ギアリング６４２があり、その内側に固定車軸５４０のジャーナル処理用の２個の穴６４３（図１７では１個のみ見える）があり、その周縁に歯が形成され、次いで、第４の軸受リング６４４がある。次に、ボールホイールハウジング基部６５０があり、７個の垂直に配設された遊びギア６５２はボールホイールハウジング基部６５０の上方面から立ち上がり、４個の周方向に等間隔なスロット６５４がボールホイールハウジング基部６５０の外周縁に形成される。
【００５７】
次に、ボールホイール軸受ハウジング６６０があり、その円形部分内へ覆い部材６０６からの上記要素が配設される。４個の垂直フランジ６７０はスロット６０８，６３４，６５４に係合するためにボールホイール軸受ハウジング６６０の円形部分の内縁に形成され、それらのスロットが一部となるボールホイール軸受ハウジング６６０の各要素をボールホイール軸受ハウジング６６０に対して回転しないように維持する。また、ボールホイール軸受ハウジング６６０の一部として示されるのは、操舵モーター及びギア装置６３６と駆動モーター及びギア装置６３８とを別々に収容するための切欠き６８０，６８２である。最後に、底部ガスケット６９０がある。
【００５８】
図１８は組立関係にあるホイール駆動組立体のいくつかの主要要素を示す。ボール駆動組立体４８０のそれらの要素の記載は図１７に関連して提供される。また、軸受ボール７００は、ボールホイールによって付与される負荷の一部を支えるためにボールホイール４２０及びボールホイール覆い６０２間に配設される。
【００５９】
図１９は組立関係においてボールホイール駆動組立体４８０のいくつかの主要要素を示す。ボールホイール駆動組立体４８０のそれらの要素の記載は図１７に関連して提供される。
【００６０】
図２０は組立関係においてボールホイール駆動組立体４８０のいくつかの主要要素を示す。ボールホイール駆動組立体４８０のそれらの要素の記載は図１７に関連して提供される。
【００６１】
図２１はブレード１６０（図１）を昇降させる機構のいくつかの主要な要素を示す。機構の中心部には、その底部のクランプキャップ基部８０２に隣接して嵌合する垂直スプラインコア８００がある。内周縁に相補的な形状の歯を有する歯リング８１０はスプラインコア８００に嵌合し、スペーサリング８１２も内周縁に相補的な形状の歯を有し、スプラインコア８００に嵌合しかつ隣接する歯リング８１０を係合及び分離する。
【００６２】
図２２は柱１５０に据え付けられた図２１の要素を示す。ブレード１６０は図２２の矢印によって示されるように、スプラインコア８００を降下させる固定油圧シリンダー８２２のピストン８２０及びブレード１６０の近位端部において最上刻み目８３０に係合する歯リング８１０によってブレード１６０の動作位置へ上昇される。第２の対のブレード１６０（図２２では図示せず）は図２２に示されるブレードに垂直に配設されることを理解されたい。回転運動は、モーター３２０（図９）に動作的に接続される回転軸８４０によって組立体へ伝達される。短スペーサリング８４２がスプラインコア８００の頂部に配設され、長スペーサリング８４４がスプラインコア８００の底部に配設される。
【００６３】
また、図２２に回転要素として示されるのは、垂直ハウジング８５０、その垂直ハウジングの頂部に取り付けられる、入来空気を圧縮する円錐台８５２、ハウジングに固定的に取り付けられた４個の釣り合い錘ボール８５４（図２２では２個のみ示される）、すべてのスペーサーをスプラインコア８００へ取り付けるピン８５６、及びボールチェーン８６０であり、それらの機能は以下に記載される。
【００６４】
ピストン８２０及び油圧シリンダー８２２の他に、図２２に示される非回転要素は、柱１５０、支持支柱１５４、及びブルノーズ８７０を含む。
【００６５】
図２３は複数のボール９００を含むボールチェーン８６０を示し、それらの隣接対は各端部にて拡大ヘッド（図示せず）を有するピン９０２によって一緒に保持される。ボールチェーン８６０は非常に柔軟であり、かつ頑丈である。
【００６６】
図２４は円形のギア／プーリー９１０によって係合されているボールチェーン８６０を示す。ギア／プーリー９１０はギア／プーリーの外縁の周りに等間隔に複数の歯９２０を有し、ギア／プーリーの外周縁の周りの複数の歯の隣接対はボールチェーン８６０のボール９００の１つに係合する。ギア／プーリー９１０はボールチェーン８６０を駆動することができ、またはそれは遊びギア／プーリーにすることができる。
【００６７】
図２５は単一のボールチェーンに係合するギア／プーリー９３０を示す。歯９２０は並列対で配設され、各対の歯はギア／プーリー９３０の中央プレートに平行な面にあることに留意されたい。
【００６８】
図２６は２個のボールチェーン８６０に係合するギア／プーリー９４０を示す。歯９２０は３個並んで配設され、各三つぞろいの歯はギア／プーリー９４０の中央プレートに平行な面にあることに留意されたい。
【００６９】
図２７は降下位置のブレード１６０を示し、ブレードは、図２７の矢印の方向にスプラインコア８００の上昇によってその位置に移動され、歯リング８１０の下端がブレードの近位端部上の刻み目８３０の下端に係合する。これは、航空機１００（図１）が特定の速度に到達したときにブレードが取る位置である。もちろん、モーター３２０（図９）はブレード１６０が降下すると、停止される。
【００７０】
図２８は対抗ブレード１６０の遠位端部のピッチを調節するためにボールチェーン８６０がどのように使用されるかを示す。ギア／プーリー１０００が油圧モーター（図示せず）によって駆動されることを留意されたい。そのギア／プーリーの残部は遊びギアである。反対側は、油圧モーター駆動ギア／プーリー１０００に同期される油圧駆動モーターを含む、図示側の鏡像である。図示のものに類似する第２の対の駆動装置が図示のそれらに垂直な、一対のブレード１６０の遠位端部を調節するために採用されることを理解されたい。
【００７１】
図２９は、ボールチェーン８６０を使用してブレード１６０の遠位端部のピッチを調節するためにボールチェーンの経路を示す。ボールチェーン８６０を駆動する４個の、モーター化されたギアプーリー１０１０（図２９では３個のみ見られる）があることを留意されたい。残りのギア／プーリーは遊びギア／遊びプーリーである。より明確にするために、ギア／プーリーの歯は省略された。
【００７２】
図３０はマイターギアを使用してブレード１６０の遠位端部のピッチを調節するためにボールチェーン８６０の経路を示す。再度、ボールチェーン８６０を駆動するモーター化されたギア／プーリーが４個のみあるが、残りのギア／プーリーは遊びギア／遊びプーリーである。再度、より明確にするために、ギア／プーリーの歯は省略された。
【００７３】
図３１はボールチェーン８６０の経路の別の実施例を示す。再度、ギア／プーリー１０２０のみがモーター化される。
【００７４】
図３２は図３１の別の実施例の別の図である。
【００７５】
図２２〜図３０の実施例は合計１６個のチェーンで一側面につき４個のボールチェーン８６０を持つのに対して、図３１，３２は合計４個のチェーンで一側面につき１個のみのボールチェーンを持つことに留意されたい。
【００７６】
上述の本発明の実施例において、その個々の要素及び／又は特徴は特定の実施例に対しては必ずしも限定的ではないが、適用可能である場合には相互交換可能であり、たとえかかる要素及び／又は特徴を特に図示することができなくても、いずれかの選択実施例において使用できることを認識されたい。
【００７７】
空間的に経路を付ける用語、例えば「上方へ」、「下方へ」、「上方」「下方」、「内側」、「外側」、「内側へ」、「外側へ」、「垂直」、「水平」等はここに使用される場合には添付図面の図に示される各要素の位置を示し、本発明はかかる位置に必ずしも限定されない。
【００７８】
したがって、前述の記載において明確にされた事項又は明らかにした事項から上述の目的は効率的に達成され、また特定の変更は本発明の範囲から逸脱することなく上記構成において行うことができるので、上記記載に含まれ、又は添付図面に図示されるすべての事項は、限定的な意味においてではなく、例示的であるとして解釈されるということが意図されることを理解されたい。
【００７９】
特許請求の範囲は、ここに記載される本発明の包括的な特徴及び特有の特徴のすべてと言語の問題として両者間に該当すると考えられ得る本発明の範囲に関するすべての記載とを包含するために意図されていることも理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明に従う航空機の一実施例の等角投影図である。
【図２】図１の実施例の側面図である。
【図３】航空機の最上柱の別の実施例の部分等角投影図である。
【図４】図３の別の実施例の部分側面図である。
【図５】航空機の上部の覆いの別の実施例の部分等角投影図である。
【図６】航空機の翼に配設されるジェットエンジンを持つ、図１の実施例の側面図である。
【図７】図６の実施例の底面図である。
【図８】図３，４，６の実施例の平面図である。
【図９】本発明の航空機の特定の主要要素を示す側面概略図である。
【図１０】航空機の柱の細部を示す部分等角投影図である。
【図１１】伸長された着陸装置を持つ航空機の等角投影図である。
【図１２】図１１の着陸装置の機構をより詳細に示す部分等角投影図である。
【図１３】アンロック位置の、ロックされる航空機の着陸装置のロック機構の平面図である。
【図１４】ロック位置の航空機の着陸装置のロック機構の平面図である。
【図１５】特に、駆動軸管、固定車軸及び駆動ギアを有するボールホイールの部分分解等角投影図である。
【図１６】部分的な組立関係における要素の部分分解等角投影図である。
【図１７】ボールホイール組立体の主要部品の分解等角投影図である。
【図１８】組立関係におけるボールホイール組立体のいくつかの部品の部分的断面の端面図である。
【図１９】図１８の線「１９−１９」に沿う部分的断面の部分平面図である。
【図２０】図１８の線「２０−２０」に沿う部分的断面の部分平面図である。
【図２１】プロペラ昇降機構のいくつかの主要部品を示す等角投影図である。
【図２２】航空機の柱に取り付けられた図２１の要素、上昇すなわち動作位置におけるローターの２つのブレードを特に示す部分側面図である。
【図２３】ボールチェーンの一部分を示す部分等角投影図である。
【図２４】ギア／プーリーに係合するボールチェーン上方に配設されたボールチェーンの一部分を示す部分側面図である。
【図２５】単一のボールチェーンに係合するギア／プーリーを示す等角投影図である。
【図２６】２つのボールチェーンに係合するギア／プーリーを示す等角投影図である。
【図２７】ローターの２枚のブレードが上昇すなわち動作位置にある状態で、特に、航空機の柱に取り付けられた図２１の要素を示す部分側面図である。
【図２８】上昇位置にある２枚のブレードの遠位端部のピッチを調節するために、どのようにボールチェーンが使用されるかを示す部分側面図である。
【図２９】ボールチェーンを使用してブレードの遠位端部のピッチを調節するためにボールチェーンの経路を示す部分等角投影図である。
【図３０】マイターギアを使用してブレードの遠位端部のピッチを調節するためにボールチェーンの経路を示す部分等角投影図である。
【図３１】チェーン８６０の経路の別の実施例の部分側面図である。
【図３２】図３１の実施例の部分平面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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