(57)【要約】  発明は、コンテナ荷捌機の検知されたステータスを報告するために無線通信のための手段、好ましくは無線位置認識タグユニット、を用いる装置および方法を含む。ステータス報告デバイスは、マイクロコントローラモジュール、コンテナ荷捌機の位置を無線態様で決定するための手段を含むことができる無線通信のための手段およびコンテナ荷捌機のステータスを検知するための手段を備えることができる。【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナ荷捌機について報告する方法において、
検知されたステータスを生成するために前記コンテナ荷捌機のステータスを検知するための手段を使用する工程、および
前記コンテナ荷捌機の前記検知されたステータスを通信するために無線通信のための手段を使用する工程、
を含み、
前記コンテナ荷捌機が、長さが少なくとも２０フィート（約６.１ｍ）のコンテナを移動させることを特徴とする方法。
【請求項２】
無線通信のための手段を使用する前記工程が、
前記コンテナ荷捌機についての前記検知されたステータスを通信するために無線通信のための前記手段に接続しているネットワークインターフェース回路と交信する工程をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ネットワークインターフェース回路が、無線通信のための前記手段との接続において有線通信プロトコルをサポートすることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記有線通信プロトコルが、
イーサネット（登録商標）プロトコル、
ＲＳ-２３２プロトコル、
ＲＳ-４２２プロトコル、
ＲＳ-４８５プロトコル、
ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）プロトコル、
ファイアワイアプロトコル、
同期シリアルインターフェース（ＳＳＩ）プロトコル、
シリアルペリフェラルインターフェース（ＳＰＩ）、
インター-ＩＣ（Ｉ２Ｃ）プロトコル、および
コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）、
を含む、シリアルプロトコルリストの少なくとも１つの要素の一バージョンをサポートすることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
無線通信のための前記手段が無線変調−復調方式リストの少なくとも１つの要素の少なくとも１つのバージョンを用いる通信をサポートし、
前記無線変調−復調方式リストが、時間分割多重アクセス方式、周波数分割多重アクセス方式、コード分割多重アクセス方式、周波数ホッピング多重アクセス方式、時間ホッピング多重アクセス方式および直交周波数分割多重アクセス方式を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記時間分割多重アクセス方式の前記少なくとも１つのバージョンがＧＳＭアクセス方式を含み、
前記周波数分割多重アクセス方式の前記少なくとも１つのバージョンがＡＭＰＳアクセス方式を含み、
前記コード分割多重アクセス方式の前記少なくとも１つのバージョンがＣＤＭＡ方式リストの少なくとも１つの要素を含み、前記ＣＤＭＡ方式リストがＩＳ-９５アクセス方式および広帯域ＣＤＭＡアクセス方式を含み、
前記直交周波数分割多重アクセス方式の前記少なくとも１つのバージョンがＩＥＥＥ８０１.１１アクセス方式を含むことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
検知するための前記手段が検知された運転手識別を提供する運転者識別を検知するための手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記検知されたステータスが前記検知された運転者識別を含むことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
検知するための前記手段が検知されたコンテナ存在を生成するためにコンテナの存在を検知するための手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記検知されたステータスが前記検知されたコンテナ存在を含むことを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
検知するための前記手段が光学読取コンテナ標識を提供するコンテナ上のコンテナコードを光学的に検知するための手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記検知されたステータスが前記光学読取コンテナ標識を含むことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記光学読取コンテナ標識がコンテナコード標識リストの要素の少なくとも１つの例を含み、
前記コンテナコード標識リストが、コンテナコード文字列、前記コンテナコードの外観および前記コンテナコードの前記外観の圧縮を含むことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
コンテナコードを光学的に検知するための前記手段が前記コンテナコードの前記外観の少なくとも１つの例を生成するための少なくとも１台のビデオカメラを含むことを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記ビデオカメラが前記コンテナコードの前記外観の前記圧縮の少なくとも１つの例を生成することを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
検知するための前記手段がコンテナ無線周波タグを提供するコンテナ上の無線周波タグを無線周波態様で検知するための手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１７】
前記検知されたステータスが前記コンテナ無線周波タグを含むことを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記コンテナ荷捌機が、ゴムタイヤガントリークレーン、埠頭クレーン、サイドピッカーおよびトップハンドラーを含むスタックハンドラーリストの少なくとも１つの要素であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１９】
検知するための前記手段がコンテナスタック高を提供するコンテナについてのスタック高を検知するための手段を含むことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記検知されたステータスが前記コンテナスタック高を含むことを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
スタック高を検知するための前記手段が前記コンテナ荷捌機上のスタック高センサへのスタック高センサインターフェースを含むことを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【請求項２２】
検知するための前記手段が前記コンテナ荷捌機のマシンステータスリストの少なくとも１つの要素を検知するための手段を含み、
前記マシンステータスリストの前記要素が、逆進運動、頻繁停止回数、衝突状態、燃料レベル、コンパス方位、風速および車両速度を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項２３】
前記検知されたステータスが前記マシンステータスリストの少なくとも１つの要素の一例を含むことを特徴とする請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
検知するための前記手段がクレーンセンサステータスリストの少なくとも１つの要素を生成するクレーンセンサ手段リストの少なくとも１つの要素を含み、
前記クレーンセンサ手段リストの前記要素が、
ツイストロックステータスリストに属する検知されたツイストロックステータスを生成するためにツイストロックを検知するための手段、
スプレッダーステータスリストに属する検知されたスプレッダーステータスを生成するためにスプレッダーを検知するための手段、および
荷揚げステータスリストに属する検知された荷揚げステータスを生成するために荷揚げを検知するための手段、
を含み、
前記ツイストロックステータスリストがツイストロック−閉ステータスおよびツイストロック−開ステータスを含み、
前記スプレッダーステータスリストの前記要素に、１０フィートコンテナスプレッド、２０フィートコンテナスプレッド、３０フィートコンテナスプレッド、４０フィートコンテナスプレッドおよび４５フィートコンテナスプレッドが含まれ、
前記荷揚げステータスリストが荷揚げ済ステータスおよび未荷揚げステータスを含み、
前記クレーンステータスリストの前記要素に、前記検知されたツイストロックステータス、前記検知されたスプレッダーステータスおよび前記検知された荷揚げステータスが含まれることを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２５】
前記検知されたステータスに、前記検知されたツイストロックステータス、前記検知されたスプレッダーステータスおよび前記検知された荷揚げステータスを含むリストの少なくとも１つの要素が含まれることを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
検知するための前記手段が前記クレーンステータスリストの前記要素の少なくとも１つを少なくともある程度提供するためのクレーンスプレッダーインターフェース接続への接続を有することを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項２７】
前記クレーンスプレッダーインターフェース接続への前記接続が、前記クレーンスプレッダーインターフェース接続へのコンピュータ接続を含むことを特徴とする請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
検知するための前記手段が前記クレーンステータスリストの前記要素の少なくとも１つを少なくともある程度提供するためのプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）への接続を有することを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項２９】
ＰＬＣへの前記接続がコンピュータへのシリアル通信接続を含むことを特徴とする請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記シリアル通信接続が、イーサネット（登録商標）プロトコル、ＲＳ-２３２プロトコル、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）プロトコルおよびファイアワイアプロトコルを含む、シリアルプロトコルリストの少なくとも１つの要素の一バージョンをサポートすることを特徴とする請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
前記コンテナ荷捌機の位置を少なくともある程度決定するために、無線通信のための前記手段を使用する工程、および
前記コンテナ荷捌機の前記位置を少なくともある程度決定するために、前記コンテナ荷捌機の位置を無線態様で決定するための手段を使用する工程、
の内の少なくとも１つをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３２】
無線態様で位置を決定するための前記手段を前記コンテナ荷捌機の前記位置を通信するために使用する工程、
をさらに含むことを特徴とする請求項３１に記載の方法。
【請求項３３】
無線態様で位置を決定するための前記手段が全地球測位システム（ＧＰＳ）へのインターフェースを含むことを特徴とする請求項３１に記載の方法。
【請求項３４】
無線態様で位置を決定するための前記手段がディファレンシャル全地球測位システム（ＤＧＰＳ）へのインターフェースを含むことを特徴とする請求項３３に記載の方法。
【請求項３５】
無線態様で位置を決定するための前記手段が無線位置認識タグユニットを含むことを特徴とする請求項３１に記載の方法。
【請求項３６】
無線通信のための前記手段が無線位置認識タグユニットを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３７】
前記コンテナ荷捌機が、ＵＴＲトラック、ボムカート、ゴムタイヤガントリークレーン、埠頭クレーン、サイドピッカーおよびトップハンドラーを含むコンテナ荷捌機リストの少なくとも１つの要素であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３８】
前記検知されたステータスにおいて、請求項１に記載の方法の結果であることを特徴とする前記検知されたステータス。
【請求項３９】
請求項１に記載の方法を実施する装置において、無線通信のための前記手段への第１の通信可能な態様の接続およびステータスを検知するための前記手段への第２の通信可能な態様の接続を有するマイクロコントローラモジュールを備えることを特徴とする装置。
【請求項４０】
前記マイクロコントローラモジュールがコンピュータを有し、
前記コンピュータが、命令プロセッサ、推論エンジン、ニューラルネットワークおよび有限状態機械を含むリストの少なくとも１つの要素を有し、
前記命令プロセッサが、少なくとも１つの命令処理要素および少なくとも１つのデータ処理要素を有し、前記データ処理要素のそれぞれが前記命令処理要素の少なくとも１つによって制御されることを特徴とする請求項３９に記載の装置。
【請求項４１】
前記コンピュータがアクセス可能な態様でメモリに接続され、前記命令プロセッサが前記メモリに常駐するプログラムステップを含むプログラムシステムによって指令されることを特徴とする請求項４０に記載の装置。
【請求項４２】
前記有限状態機械が、
前記検知されたステータスを生成するために前記コンテナ荷捌機の前記ステータスを検知するための前記手段を使用するための手段、および
前記コンテナ荷捌機の前記検知されたステータスを通信するために無線通信のための前記手段を使用するための手段、
の内の少なくとも１つを有することを特徴とする請求項４０に記載の装置。
【請求項４３】
少なくとも１つのフィールドプログラマブルゲートアレイが、前記命令プロセッサ、前記推論エンジン、前記ニューラルネットワークおよび前記有限状態機械を含むリストの少なくとも１つの要素の少なくとも一部を実装することを特徴とする請求項４０に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンテナ荷捌機用ステータス報告デバイスおよびそのようなデバイスの作製方法に関する。本明細書において、コンテナ荷捌機は、通常は運転者によって操作される、長さが少なくとも２０フィート（約６.１ｍ）のコンテナを移動させる装置を指す。
【背景技術】
【０００２】
コンテナターミナルは海運と陸運の間の積換点である。これらのコンテナターミナルは、常に増加し続けるコンテナに対する在庫管理を維持していかなければならない。基本積換単位は、長さが１０フィート（約３ｍ）、２０フィート（約６.１ｍ）、３０フィート（約９.１ｍ）、４０フィート（約１２.２ｍ）および４５フィート（約１３.７ｍ）の５種類のサイズで入荷する、コンテナである。これらのコンテナは、満載であれば、重さが１１０,０００ポンドすなわち５０,０００キログラムにもなることがあり、機械によらずに動かすことは不可能になる。
【０００３】
最近数年間にコンテナターミナル全体にわたるコンテナの動態の実時間報告に対する要求が高まってきた。
【０００４】
海運と陸運の間の積換点は、以下で知られるであろうように、岸壁クレーン、すなわち埠頭クレーンである。錨地作業にはこれらの埠頭クレーンの１つによるコンテナ船と陸運車両の間のコンテナ積換がある。積換時には、コンテナを点検するためおよび／またはコンテナの目視状態の長期記録を作成するための機構が必要であることが多い。事務関係者は、コンテナ在庫管理システムおよびターミナル管理を意識的にまたは無意識に誤ることがある。コンテナが目的地に到着したときに、コンテナの中身は損傷していることがあり、ターミナル管理に対する訴訟および保険請求がおこる可能性が生じる。錨地作業はコンテナ船へのまたはコンテナ船からのコンテナの積み降ろしと見ることができる。
【０００５】
埠頭クレーンはコンテナを、ボムカート（爆弾運搬車）として知られる特殊トレーラー上でコンテナを運ぶこともある、ＵＴＲトラック上に移送する。ＵＴＲトラックはターミナル内でコンテナを移動させ、１つまたはそれより多くの積置場と埠頭クレーンの間でコンテナを輸送する。積置場ではコンテナを積み重ねて置くためあるいは、おそらくは、ターミナル外部でのコンテナ移動に用いられるトラックにコンテナを載せるかまたはトラックから降ろすために、多くの様々なクレーンを用いることができる。
【０００６】
ターミナル内でのコンテナ荷捌機のステータスを連続的に監視する必要性が高まり続けている。ターミナルの全体効率は、ターミナル管理者がそれぞれのコンテナ荷捌機のステータスおよび／または位置を知れば改善される傾向にある。運転者識別デバイスの使用によってコンテナ荷捌機の不正使用を最小限に抑えることができる。ターミナル内移送作業の様々な時点においてコンテナコードを見て記録することが必要であり得る。船から降ろすかまたは船に載せるときに、コンテナ状態の写真を撮る必要があり得る。
【０００７】
しかし、規模の問題がある。米国などの国を年間に出入りするコンテナは数１００万にものぼるが、それに見合うほどのコンテナ荷捌機はどこにもない。さらに悪いことには、多くの様々な種類のコンテナ荷捌機がある。ＵＴＲトラック、フロントエンドローダー（ＦＥＬ）およびボムカートのように、クレーンからのコンテナを異なる態様で捌くコンテナ荷捌機がある。本明細書で用いられるように、フロントエンドローダーは（トップローダーとしても知られる）トップハンドラーおよび（サイドピッカーとしても知られる）サイドハンドラーを指すであろう。クレーンベースコンテナ荷捌機は大きく異なる様々な構造を有する。プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）として知られる、集中制御装置を有する荷捌機もあれば、有していない荷捌機もある。結果として、コンテナの追跡を可能にするような報告デバイスは、生産量が少なくなる。小生産量には回路上の多くの変型もかかわり、これらの様々なタイプのコンテナ荷捌機に対して高額の設置および製造コストが付帯することになる。これらの報告デバイスには、コンテナ荷捌機の種類を容易に考慮することができ、同時にコストを最小限に抑えて信頼性を最大化する、モジュラー製造方法が必要である。
【０００８】
最近数年間に、様々な無線周波タグデバイスが市場に参入した。これらのデバイスの多くは、ＩＥＥＥ８０２.１１の１つまたはそれより多くの変型であることが多い、無線通信プロトコルによってタグ自体を識別し、タグ位置の報告も行うための機構を備えることができる。これらのデバイスには、位置決定においてデバイスを補助するためにローカル無線ネットワークに依存するものがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
これらのデバイスに用途はあるが、ステータス報告についてコンテナ荷捌機に課される要求の全てをこれらのデバイスが満たすことはない。必要とされていることは、コンテナ荷捌機のステータスに関して報告するためおよび／または捌かれているコンテナの所見を提供するための様々なコンテナ荷捌機の要求に対する総括的解決策を提供するために、無線周波タグデバイスの能力を利用するための機構および方法である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明はコンテナ荷捌機用ステータス報告デバイスおよびそのようなデバイスの作製方法に関する。本明細書においてコンテナ荷捌機は、通常は運転者によって操作される、長さが少なくとも２０フィート（約６.１ｍ）のコンテナを移動させる装置を指すであろう。
【００１１】
本発明は、コンテナ荷捌機の検知されたステータスを報告するために、無線通信のための手段、好ましくは無線位置認識タグユニットを用いる装置および方法を含む。ステータス報告デバイスは、マイクロコントローラモジュール、コンテナ荷捌機の位置を無線態様で決定するための手段を含むことができる無線通信のための手段およびコンテナ荷捌機のステータスを検知するための手段を備えることができる。本発明はコンテナ荷捌機のためのステータス報告デバイスを作製する装置および方法を含む。作製は、比較的少数の様々なパーツを用いて多種多様なコンテナ荷捌機の要求に答えることができる、モジュラー型の、効率が高い態様で、行われる。
【００１２】
本明細書においてコンテナ荷捌機は、通常は運転者によって操作される、長さが少なくとも２０フィート（約６.１ｍ）のコンテナを移動させることができる装置を指すであろう。国際貿易では、長さがほぼ１０フィート（約３ｍ）、２０フィート（約６.１ｍ）、３０フィート（約９.１ｍ）、４０フィート（約１２.２ｍ）または４５フィート（約１３.７ｍ）のコンテナが主に用いられる。
【００１３】
ステータス報告デバイスを作製する方法は以下の工程を含む。マイクロコントローラモジュールが提供される。コンピュータがマイクロコントローラモジュールに指令するためにアクセスできるメモリにプログラムシステムがインストールされる。
【００１４】
マイクロコントローラモジュールは、無線通信するための手段およびコンテナ荷捌機のステータスを検知するための手段と通信可能な態様で接続される。
【００１５】
プログラムシステムはメモリに常駐するプログラムステップを含む。これらのプログラムステップは以下を含む。検知されたステータスを生成するためにコンテナ荷捌機のステータスを検知するための手段を用いるプログラムステップ。および、検知されたコンテナ荷捌機のステータスを通信するために無線通信手段を用いるプログラムステップ。
【００１６】
本ステータス報告デバイスの多くの好ましい用途において、無線通信のための手段は、時にターミナル運営システムとしても知られる、コンテナ在庫管理システムにリンクされる。検知されたステータスは、ターミナル運営システムに付帯することが好ましい、別のコンピュータに送信できることが好ましい。
【００１７】
検知するための手段には以下のいかなる組合せに対する手段も含まれ得るが、これらには限定されない。
【００１８】
運転者識別の検知。
【００１９】
コンテナ荷捌機上のまたはコンテナ荷捌機に結合された、コンテナの存在の検知。
【００２０】
コンテナ上のコンテナコードの光学的検知。
【００２１】
コンテナ上の無線周波タグの無線周波検知。
【００２２】
コンテナについてのスタック高の検知。
【００２３】
コンテナ荷捌機のマシンステータスリスト内の少なくとも１つの要素の検知。マシンステータスリストには、逆進運動、頻繁停止回数、衝突、燃料レベルおよびコンパス方位を含めることができる。マシンステータスリストにはさらに風速、装置稼動時間および車両速度を含めることができる。
【００２４】
クレーンステータスリストの内の少なくとも１つの要素の検知。クレーンステータスリストには、検知されたツイストロックステータス、検知されたスプレッダーステータス、検知された荷揚げステータス、トロリー位置およびホイスト高を含めることができる。
【００２５】
コンテナサイズの検知。
【００２６】
コンテナ重量の検知。
【００２７】
コンテナ損傷の検知。
【００２８】
無線通信のための手段には、コンテナ荷捌機の位置を無線態様で決定するための手段を含めることができる。あるいは、コンテナ荷捌機の位置を捕捉するための少なくともある程度独立した手段にマイクロコントローラモジュールを通信可能な態様で接続することができる。位置捕捉のための手段には、全地球測位システム（ＧＰＳ）へのインターフェースを含めることができる。無線通信のための手段には無線位置認識タグユニットを含めることができる。
【００２９】
コンテナ荷捌機は、ＵＴＲトラック、ボムカート、ゴムタイヤガントリークレーン、埠頭クレーン、サイドピッカー、トップローダー、トップハンドラー、リーチスタッカー、ストラドルキャリアおよび台車方向転換機を含むコンテナ荷捌機リストの内の少なくとも１つの要素である。
【００３０】
メモリには、本発明のプログラムステップの内の少なくとも１つの少なくとも一部をさらに収めることができる、不揮発性メモリを含めることができる。プログラムシステムのインストールには、不揮発性メモリの少なくとも一部の変更、または、コンピュータがアクセスすることができる、メモリの少なくとも一部をなす、不揮発性メモリ内のプログラムステップの内の少なくとも１つの少なくとも一部を収めるメモリモジュールのインストールを含めることができる。本明細書に用いられるように、コンピュータはマイクロコントローラの一部とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本発明はコンテナ荷捌機の検知されたステータスを報告するために無線通信のための手段、好ましくは無線位置認識タグユニットを用いる装置および方法を含む。本ステータス報告デバイスは、マイクロコントローラモジュール、コンテナ荷捌機の位置を無線態様で決定するための手段を含めることができる無線通信のための手段およびコンテナ荷捌機のステータスを検知するための手段を備えることができる。本発明はコンテナ荷捌機用ステータス報告デバイスを作製する装置および方法を含む。作製は、比較的少数の様々なパーツを用いて多種多様なコンテナ荷捌機の要求に答えることができる、モジュラー型の、効率が高い態様で、行われる。
【００３２】
本明細書においてコンテナ荷捌機７８は、通常は運転者によって操作される、長さが少なくとも２０フィート（約６.１ｍ）のコンテナ２を移動させる装置を指すであろう。国際貿易では、長さがほぼ２０フィート（約６.１ｍ）から４５フィート（約１３.７ｍ）のコンテナが主に用いられる。荷物が満載されている場合、コンテナの重量は１１０,０００ポンドすなわち５０,０００キログラムになり得る。コンテナ２の幅は少なくとも８フィート（約２.４ｍ）になろう。コンテナ高は少なくとも８フィート６インチ（約２.６ｍ）になろう。
【００３３】
本明細書で用いられるように、コンテナ荷捌機７８は、図４Ｂに示されるコンテナ荷捌機リスト８０の要素の内の少なくとも１つを指すであろう。コンテナ荷捌機リスト８０には以下が含まれるが、これらには限定されない。
【００３４】
図１に示される、ＵＴＲトラック１０，ボムカート１４および、ＲＴＧクレーンと略称されることが多い、ゴムタイヤガントリークレーン２０。
【００３５】
ボムカート１４は、コンテナ２が括り付けられる場合、コンテナ台車としても知られることに注意されたい。
【００３６】
コンテナターミナル内においては一般に、コンテナがボムカートに括り付けられることはない。
【００３７】
図２に示される埠頭クレーン３０。
【００３８】
図３Ａに示されるサイドピッカー４０。
【００３９】
図４Ａに示されるリーチスタッカー４６。
【００４０】
図４Ｃに示されるトップハンドラー５０。
【００４１】
図４Ｄに示されるストラドルキャリア５４。
【００４２】
台車方向転換機５８。台車方向転換機は１つまたはそれより多くのコンテナを運搬するために用いられる台車を回転させるために用いられる。
【００４３】
その操作および要件は、地上高が固定されていることを除いて、他のコンテナ荷捌機と同様である。
【００４４】
コンテナ２の向きの角度の尺度としての位置１９００の使用が、これらのコンテナ荷捌機に対してより適している。
【００４５】
したがって、位置１９００の決定のための手段１５００は、シャフトエンコーディング、おそらくは光学シャフトエンコーダを用いることであろう。
【００４６】
図１のゴムタイヤガントリークレーン２０は移送クレーンおよび／またはＴＲＡＮＳＴＡＩＮＥＲ（商標）と称されることがある。図２の埠頭クレーン３０はＰＯＲＴＡＩＮＥＲ（商標）と称されることがある。図３Ａのサイドピッカー４０は、サイドハンドラーまたはサイドホーラーとも称される。図４Ｃのトップローダーはトップピッカーまたはトップハンドラーとも称される。
【００４７】
これらのコンテナ荷捌機の内のいくつかは、コンテナ２を持ち上げるためおよび／または置くための能力を有する。コンテナを持ち上げることおよび／または置くことができるコンテナ荷捌機７８は以下を含むが、これらには限定されない、図４Ｂのスタック荷捌機リストの要素である。
【００４８】
ゴムタイヤガントリースプレッダー２２を含む図１のゴムタイヤガントリークレーン２０。
【００４９】
図外にある埠頭クレーンスプレッダーを含む図２の埠頭クレーン３０。
【００５０】
サイドピッカースプレッダー４２を含む図３Ａのサイドピッカー４０。
【００５１】
トップハンドラースプレッダー５２を含む図４Ｃのトップハンドラー５０。
【００５２】
ストラドルキャリアスプレッダー５６を含む図４Ｄのストラドルキャリア５４。
【００５３】
図３Ｂは、本明細書でスタック高と称される値を定める、第１のコンテナ６０から第４のコンテナ６６からなるコンテナのスタックを示す。
【００５４】
第１のコンテナ６０のスタック高は通常１と表される。
【００５５】
第２のコンテナ６２のスタック高は２である。
【００５６】
第３のコンテナ６４のスタック高は３である。
【００５７】
および、
第４のコンテナ６６のスタック高は４である。
【００５８】
これは標準表示であるが、第１のコンテナ６０をゼロ、第２のコンテナ６２を１，第３のコンテナ６４を２，第４のコンテナ６６を３とする数え方のような、別のいずれかの表示をコンピュータ内で用いることができる。
【００５９】
いくつかの状況においては、コンテナスタックが上下に積み重ねられた４つより多くのコンテナを、例えば８コンテナ高まで、有し得ることが好ましい。
【００６０】
図５Ａおよび５Ｂはコンテナ荷捌機リスト８０の様々な要素上で使用するためのステータス報告デバイス８００のハウジング３０００の２つの例を示す。
【００６１】
図５Ａのハウジング３０００は、それによって図１のゴムタイヤガントリークレーン２０および／または図２の埠頭クレーン３０に取り付け得ることが好ましい、ハウジングマウント３００２を有する。ハウジング３０００はコンテナコード光検知のための手段１２３０の少なくとも一部を収め得ることが好ましい。
【００６２】
図５Ｂのハウジング３０００はディスプレイ３０１０を有することが好ましい。ハウジング３０００はコンテナ荷捌機リスト８０のいずれの要素にも取り付け得ることが好ましい。
【００６３】
図６Ａは図１３Ａおよび１３Ｂのコンテナ荷捌機７８用のステータス報告デバイス８００の作製のためのシステム１００を示す。コンテナ荷捌機７８はコンテナ荷捌機リスト８０の要素である。コンテナ荷捌機リスト８０の特定の要素用のステータス報告デバイス８００のいくつかの好ましい実施形態が図１７〜２５に示される。
【００６４】
図６Ａにおいて、作製のためのシステム１００はマイクロコントローラモジュール１０００の提供のための手段２００を備える。
【００６５】
ステータス報告デバイス８００はマイクロコントローラモジュール１０００の無線通信のための手段１１００との第１の通信可能な態様の接続１１０２を有する。
【００６６】
ステータス報告デバイス８００はマイクロコントローラモジュール１０００の図４Ｂのコンテナ荷捌機リスト８０の少なくとも１つの要素のステータスを検知するための手段１２００との第２の通信可能な態様の接続１２０２を有する。
【００６７】
図６Ａにおいて、作製のためのシステム１００は、プログラムシステム２０００のインストールのための手段３００も有する。プログラムシステム２０００はメモリ１０２０へのインストール３０２がなされる。
【００６８】
マイクロコントローラモジュール１０００はコンピュータ１０１０によるアクセスが可能なメモリ１０２０との接続１０２２を有する。
【００６９】
コンピュータ１０１０はプログラムシステム２０００を介してマイクロコントローラモジュール１０００の動作を指令する。プログラムシステム２０００は、図６Ａおよび１６Ａに示されるような、メモリ１０２０に常駐するプログラムステップを有する。
【００７０】
ステータス報告デバイス８００の動作方法はプログラムシステム２０００によって実施されるとして論じられる。当業者であれば、有限状態機械、ニューラルネットワークおよび／または推論エンジンを含めることができるが、これらには限定されない、別の実施形態が可能であり、適していて、ある状況においては、おそらくは好ましいことを認めるであろう。
【００７１】
本明細書で用いられるようなコンピュータには、命令プロセッサおよび／または有限状態機械および／または推論エンジンおよび／またはニューラルネットワークを含めることができるが、これらには限定されない。命令プロセッサは少なくとも１つの命令処理要素および少なくとも１つのデータ処理要素を有し、それぞれのデータ処理要素は少なくとも１つの命令処理要素によって制御される。
【００７２】
本明細書で用いられるようなコンピュータの実施形態は、いくつかは、通信回路、メモリインターフェース回路、クロックおよびタイミング回路を含めることができるが、これらには限定されない、周辺回路と見なされであろう回路だけでなく、信号プロトコルインターフェース回路も含むことができる。
【００７３】
これらの回路は、コンピュータと同じパッケージ内に作製することができ、コンピュータと同じ半導体基板上に作製できる場合もある。
【００７４】
これらの回路のいくつかはコンピュータと独立に論じられるかもしれないが、これは本発明の動作を明確にするためになされるものであって、機械的に別個の回路コンポーネントへの特許請求の範囲の限定を意味するものではない。
【００７５】
コンピュータ１０１０のいくつかの実施形態は、検知されたステータスを生成するためにコンテナ荷捌機のステータスを検知するための手段を用いるための手段および／またはコンテナ荷捌機の検知されたステータスを通信するために無線通信のための手段を用いるための手段をさらに有することができる、有限状態機械を含むことができる。
【００７６】
命令プロセッサ、推論エンジン、ニューラルネットワークおよび／または有限状態機械を含むリストの内の少なくとも１つの少なくとも一部を少なくとも１つのフィールドプログラマブルゲートアレイが実装することができる。
【００７７】
ステータス報告デバイス８００の実施形態には、図６Ａに示されるようなコンテナ荷捌機の位置１９００の決定を含めることができる。
【００７８】
これらの態様は、図１４Ａ〜１４Ｃ、１５Ｂ、１７、１８、２１、２２および２４におけるようなコンテナ荷捌機の位置１９００の決定のための手段１５００に関して後に論じられる。
【００７９】
別形には、図１５Ａ，１９，２０，２３および２５に論じられるように、コンテナ荷捌機の位置捕捉のための無線態様での決定のための手段１５１０を含む、無線通信のための手段１１００の使用を含めることができるが、これには限定されない。本発明のこれらの態様は図６Ａのコンピュータ１０１０への位置１９００の格納を必要としないで済ませることができる。
【００８０】
以下の図のいくつかは、参照数字が付された矢印をもつ、本発明の少なくとも１つの方法のフローチャートを示す。これらの矢印は制御のフローおよび、時には、以下を含むデータサポート実施のフローを表す。
【００８１】
コンピュータ上で実行される少なくとも１つのプログラム動作またはプログラムスレッド。
【００８２】
推論エンジンにおける少なくとも１つの推論リンク。
【００８３】
有限状態機械における少なくとも１つの状態遷移。
【００８４】
および／または、
ニューラルネットワーク内の少なくとも１つの優勢学習応答。
【００８５】
フローチャートを開始する作業はフローチャートにおいて文字列「開始」が入った卵形によって指定され、以下の内の少なくとも１つを指す。
【００８６】
コンピュータにおけるマクロ命令シーケンスでのサブルーチンへの移入。
【００８７】
推論グラフのさらに深いノードへの潜入。
【００８８】
有限状態機械における、おそらくは帰還状態推進中の、状態遷移指令。
【００８９】
および、
ニューラルネットワークにおけるニューロンのリストの起動。
【００９０】
フローチャートにおける終了作業はフローチャートにおいて文字列「終了」が入った卵形によって指定され、以下の内の少なくとも１つを生じ得る、これらの作業の完了を指す。
【００９１】
サブルーチンリターンからの帰還。
【００９２】
推論グラフにおけるさらに高いノードへの浮上。
【００９３】
有限状態機械における既格納状態のポッピング。
【００９４】
および／または、
ニューラルネットワークの活動ニューロンの休止状態への帰還。
【００９５】
図６Ｂは、インストールのための手段３００のメモリ１０２０へのインストール３０２が行われている、図６Ａのプログラムシステム２０００を示す。
【００９６】
工程２０１０は検知されたステータス１８００を生成するために図１３Ａおよび／または１３Ｂのコンテナ荷捌機７８のステータスを検知するための図６Ａのステータス検知のための手段１２００の使用をサポートする。
【００９７】
工程２０２２はコンテナ荷捌機７８の検知されたステータス１８００を送信するための無線通信のための手段１１００の使用をサポートする。
【００９８】
当業者であれば、好ましくはステータス検知のための手段１２００に、図１３Ａおよび／または１３Ｂと関係付けられるセンサおよびインターフェースに加えて、特定のセンサおよびインターフェースをさらに含め得ることを認めるであろう。
【００９９】
図１７〜２５は、図４Ｂのコンテナ荷捌機リスト８０の要素である様々なタイプのコンテナ荷捌機７８に対して好ましいとすることができる、センサ、計装およびインターフェースのいくつかの変型を略述する。
【０１００】
図１７〜２５は複雑であるため、図面には参照数字１２００は示されていないが、これらの図の議論では参照数字１２００が用いられる。
【０１０１】
図７Ａはネットワークインターフェース回路（ＮＩＣ）１０３０との接続１０３２を有するコンピュータ１０１０を示す。マイクロコントローラモジュール１０００を提供するための手段２００はネットワークインターフェース回路１０３０の無線通信のための手段１１００への接続１１０４との接続２１２のための手段２１０をさらに有する。
【０１０２】
図７Ａは図６Ａのステータス報告デバイス８００の改良形態を示す。マイクロコントローラモジュール１０００は、コンピュータ１０１０の、ＮＩＣと表記される、ネットワークインターフェース回路１０３０とのコンピュータ通信可能な態様の接続１０３２をさらに有する。
【０１０３】
図７Ａはマイクロコントローラモジュール１０００の提供のための手段２００の改良形態も示す。マイクロコントローラモジュール１０００の提供のための手段２００は以下をさらに含む。
【０１０４】
ネットワークインターフェース回路１０３０の無線通信のための手段１１００とのネットワーク接続１１０４の接続２１２を生成する、接続のための手段２１０。
【０１０５】
マイクロコントローラモジュール１０００のコンテナ荷捌機のステータス検知のための手段１２００へのセンサ接続１２０２のセンサ接続２２２をつくる、センサ接続のための手段２２０。この機構およびプロセスは、さらに詳細に説明される、接続２１２をつくる接続のための手段２１０の様々な実施形態と同様である。
【０１０６】
図７Ｂは、無線通信のための手段１１００をさらに用いる、図６Ｂの工程２０２２の詳細なフローチャートを示す。工程２０５２は、コンピュータ通信可能な態様の接続１０３２を介して、コンテナ荷捌機について検知されたステータス１８００を送信するために無線通信のための手段１１００とのネットワーク接続１１０４を介するネットワークインターフェース回路１０３０と交信する。
【０１０７】
図７Ｃは、図６Ａおよび７Ａのステータス報告デバイス８００の作製のためのシステム１００の、別の、好ましいことが多い、実施形態を示す。
【０１０８】
作製のためのシステム１００はステータス報告デバイス８００の作製を少なくともある程度指令する第２のコンピュータ５００を備えることができる。
【０１０９】
第２のコンピュータ５００は、マイクロコントローラモジュール１０００を提供するための手段２００の第１の指令５０２を少なくともある程度行うことができる。
【０１１０】
第２のコンピュータ５００は、プログラムシステム２０００のインストールのための手段３００の第２の指令５０４を少なくともある程度行うことができる。
【０１１１】
提供のための手段２００およびインストールのための手段３００と第２のコンピュータ５００間の通信可能な態様の接続は共有接続とすることができ、第１の指令５０２および第２の指令５０４はこれらの手段に宛てられるメッセージまたは通信のためのアドレス方式を用いることができる。
【０１１２】
図７Ｃにおいて、作製のためのシステム１００は以下をさらに備える。
【０１１３】
第２のメモリ５１０との第２のコンピュータ５００の第２のアクセス可能な接続５１２。
【０１１４】
第２のプログラムシステム２５００は第２のメモリ５１０に常駐するプログラムステップを有する。
【０１１５】
第２のコンピュータ５００は、第２のメモリ５１０の第２のアクセス可能な接続５１２を介して提供される、第２のプログラムシステム２５００のプログラムステップによって少なくともある程度制御される。
【０１１６】
第２のプログラムシステム２５００は、ステータス報告デバイス８００を作製するために、提供のための手段２００およびインストールのための手段３００を指令することによって、作製方法を具現化すると見なすことができる。
【０１１７】
図６Ａのコンピュータ１０１０は、図７Ａに示されるように、ネットワークインターフェース回路１０３０との接続１０３２を有することができる。
【０１１８】
図８Ａは図６Ａおよび７Ａのステータス報告デバイス８００を作製する本発明の方法のある態様を具現化する、以下の工程を含む、図７Ｃの第２のプログラムシステム２５００のフローチャートを示す。
【０１１９】
工程２５１２は、図６Ａおよび７Ａのマイクロコントローラモジュール１０００の提供２０２を行うための提供のための手段２００を指令する。
【０１２０】
工程２５２２は、図６Ａ，７Ａおよび７Ｂのプログラムシステム２０００のメモリ１０２０へのインストール３０２を行うためのインストールのための手段３００を指令する。
【０１２１】
図８Ａにおいて、図６Ａおよび７Ａのマイクロコントローラモジュール１０００の提供２０２を行うための提供のための手段２００を指令する工程２５１２はいくつかの好ましい実施形態において以下を含むことができる。
【０１２２】
マイクロコントローラモジュール１０００の提供工程の作業には、アッセンブリワークステーションへのモジュールのフェッチおよび／またはケーブルおよび試験計測器への取り付けのためのモジュールの位置決めを含めることができるが、これらには限定されない。
【０１２３】
マイクロコントローラモジュール１０００には無線通信のための手段１１００を含む第１の通信可能な態様の接続１１０２が備えられる。
【０１２４】
マイクロコントローラモジュール１０００にはコンテナ荷捌機のためのステータス検知のための手段１２００への第２の通信可能な態様の接続１２０２も備えられる。
【０１２５】
図８Ａにおいて、図６Ａ，７Ａおよび７Ｂのプログラムシステム２０００のメモリ１０２０へのインストール３０２を行うためのインストールのための手段３００を指令する工程２５２２は、いくつかの好ましい実施形態において以下を含むことができる。
【０１２６】
メモリ１０２０およびコンピュータ１０１０のアクセス可能な接続１０２２は、コンピュータ１０１０に少なくともある程度指令するプログラムシステム２０００をサポートする。
【０１２７】
いくつかの好ましい実施形態において、図７Ｃに示されるように、プログラムシステムライブラリ２４００からのプログラムシステム２０００のインストール３０２が行われる。
【０１２８】
プログラムシステム２０００は、有線ネットワークインターフェース回路１０３０を用い、および／または無線通信のための手段１１００を用いて、インストール３０２を行うことができる。
【０１２９】
好ましくは、メモリ１０２０には少なくとも１つの不揮発性メモリコンポーネントを含めることができる。
【０１３０】
好ましくは、不揮発性メモリコンポーネントにはフラッシュメモリ素子を含めることができる。
【０１３１】
好ましくは、インストールにはプログラムシステム２０００のインストール３０２を行うためのフラッシュメモリコンポーネントのプログラミングを含めることができる。
【０１３２】
プログラムシステムライブラリ２４００は、作製のためのシステム１００の作製プロセスによってつくられるステータス報告デバイス８００の様々な実施形態の制御に用いるために、複数のバージョンのプログラムシステム２０００を収めることができる。
【０１３３】
図８Ｂはマイクロコントローラモジュール１０００をさらに提供する図８Ａの工程２５１２の詳細を示す。工程２５５２は、ネットワークインターフェース回路１０３０の無線通信のための手段１１００への接続１１０４への接続２１２の生成をサポートする。
【０１３４】
図７Ａおよび８Ｂにおいて、ネットワークインターフェース回路１０３０は、無線通信のための手段１１００とのネットワーク接続１１０４を介する、少なくとも１つの有線通信プロトコルをサポートできることが好ましい。
【０１３５】
有線通信プロトコルは以下を含む、図８Ｃに示されるシリアルプロトコルリスト２１００の内の少なくとも１つの要素の一バージョンをサポートできる。
【０１３６】
ＳＳＩと略称されることがある、同期シリアルインターフェースプロトコル２１０１。
【０１３７】
イーサネット（登録商標）プロトコル２１０１。
【０１３８】
ＳＰＩと略称されることがある、シリアルペリフェラルインターフェース２１０３。
【０１３９】
ＲＳ-２３２プロトコル２１０４。
【０１４０】
Ｉ２Ｃと略称されることがある、インターＩＣプロトコル２１０５。
【０１４１】
ＵＳＢと略称されることがある、ユニバーサルシリアルバスプロトコル２１０６。
【０１４２】
ＣＡＮと略称されることがある、コントローラエリアネットワークプロトコル２１０７。
【０１４３】
ＩＥＥＥ１３９４通信標準の実装を含む、ファイアワイアプロトコル２１０８。
【０１４４】
ＲＳ-４８５プロトコル２１０９。
【０１４５】
ＲＳ-４２２プロトコル２１１１。
【０１４６】
図６Ａ，７Ａおよび７Ｃにおいて、無線通信のための手段１１００は図８Ｄに示される無線変調−復調方式リスト２１１０の内の少なくとも１つの要素の少なくとも１つのバージョンを用いる通信をサポートできることが好ましい。無線変調−復調方式リスト２１１０は以下を含むが、これらには限定されない。
【０１４７】
ＴＤＭＡと略称されることがある、時間分割多重アクセス方式２１１２。
【０１４８】
ＦＤＭＡと略称されることがある、周波数分割多重アクセス方式２１１４。
【０１４９】
以下の１つまたはそれより多くについての変型を含むことができる、拡散スペクトル方式２１１５。
【０１５０】
ＣＤＭＡと略称されることがある、コード分割多重アクセス方式２１１６。
【０１５１】
ＦＨＭＡと略称されることがある、周波数ホッピング多重アクセス方式２１１８。
【０１５２】
ＴＨＭＡと略称されることがある、時間ホッピング多重アクセス方式２１２０。
【０１５３】
および、
ＯＦＤＭと略称されることがある、直交周波数分割多重アクセス方式２１２２。
【０１５４】
図９Ａは図８Ｄの無線変調−復調方式リスト２１１０の一部の改良形態を示す。
【０１５５】
図９Ａにおいて、時間分割多重アクセス（ＴＤＭＡ）方式２１１２の少なくとも１つのバージョンはＧＳＭアクセス方式２１３０を含み得ることが好ましい。周波数分割多重アクセス（ＦＤＭＡ）方式２１１４の少なくとも１つのバージョンはＡＭＰＳ方式２１３２を含み得ることが好ましい。
【０１５６】
図９Ａにおいて、コード分割多重アクセス（ＣＤＭＡ）方式２１１６の少なくとも１つのバージョンはＣＤＭＡ方式リスト２１５０の少なくとも１つの要素を含み得ることが好ましい。ＣＤＭＡ方式リスト２１５０は、好ましくは、ＩＳ-９５アクセス方式および広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ-ＣＤＭＡ）アクセス方式２１５４を含むことができるが、これらには限定されない。
【０１５７】
図９Ａにおいて、直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ）アクセス方式２１２２の少なくとも１つのバージョンは少なくとも１つのＩＥＥＥ８０２.１１アクセス方式２１３４を含み得ることが好ましい。
【０１５８】
図９Ａは、以下を含む、図８Ｄの無線変調−復調方式リスト２１１０の一部の改良形態を示す。
【０１５９】
時間分割多重（ＴＤＭＡ）アクセス方式２１１２の少なくとも１つのバージョンはＧＳＭアクセス方式２１３０を含み得ることが好ましい。
【０１６０】
周波数分割多重（ＦＤＭＡ）アクセス方式２１１４の少なくとも１つのバージョンはＡＭＰＳ方式２１３２を含み得ることが好ましい。
【０１６１】
コード分割多重（ＣＤＭＡ）アクセス方式２１１６の少なくとも１つのバージョンはＣＤＭＡ方式リスト２１５０の少なくとも１つの要素を含み得ることが好ましい。
【０１６２】
直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ）アクセス方式２１２２の少なくとも１つのバージョンは少なくとも１つのＩＥＥＥ８０２.１１アクセス方式２１３４を含み得ることが好ましい。
【０１６３】
ＩＥＥＥ８０２.１１アクセス方式２１３４の少なくとも１つのバージョンはＩＥＥＥ８０２.１１ｂアクセス方式２１３６を含むことができる。
【０１６４】
ＩＥＥＥ８０２.１１アクセス方式２１３４の少なくとも１つのバージョンはＩＥＥＥ８０２.１１ｇアクセス方式２１３５を含むことができる。
【０１６５】
拡散スペクトル方式２１１５の少なくとも１つのバージョンは、無線周波識別および／または位置認識タグのための、ＡＮＳＩ３７１.１方式２１３８を用いる。
【０１６６】
図９Ａにおいて、ＣＤＭＡ方式リスト２１５０は以下を含み得ることが好ましいが、これらには限定されない。
【０１６７】
アクセスチャネルの変調および復調に少なくとも１つの拡散コードを用いる、ＩＳ-９５アクセス方式２１５２。
【０１６８】
Ｗ-ＣＤＭＡと略称されることがある、広帯域ＣＤＭＡアクセス方式２１５４。Ｗ-ＣＤＭＡ方式は、アクセスチャネルの変調および復調を行うために、拡散コードだけでなく、散乱コードも用いる。
【０１６９】
図９Ｂはコンテナ荷捌機のステータス検知のための図６Ａおよび７Ａの手段１２００のいくつかの改良形態を示す。
【０１７０】
図１０Ａは図６Ａおよび７Ａの検知されるステータスのいくつかの改良形態を示す。
【０１７１】
図９Ｂにおいて、コンテナ荷捌機のステータス検知のための手段１２００はコンテナ無線周波タグ１２５４の提供１２５２を行うコンテナ上の無線周波タグの無線周波検知のための手段１２５０を含み得ることが好ましい。図１０Ａにおいて、検知されるステータス１８００は図９Ｂの手段１２５０による提供１２５２が行われるコンテナ無線周波タグ１２５４を含み得ることが好ましい。
【０１７２】
図９Ｂにおいて、コンテナ荷捌機のステータスを検知するための手段１２００はコンテナスタック高１２６４の提供１２６２を行うコンテナについてのスタックを検知するための手段１２６０を含み得ることが好ましい。図１０Ａにおいて、検知されるステータス１８００は図９Ｂの手段１２６０による提供１２６２が行われるコンテナスタック高１２６４を含み得ることが好ましい。コンテナスタック高１２６４は図３に示されるように解することができる。
【０１７３】
図１０Ｄは、コンテナ荷捌機上のスタック高センサへのスタック高センサインターフェース１２６６を含む、スタック高を検知するための手段１２６０の別の好ましい実施形態を示す。
【０１７４】
図９Ｂにおいて、コンテナ荷捌機のステータスを検知するための手段１２００は、図１０Ｅに示される、コンテナ荷捌機のマシンステータスリスト１８５０の少なくとも１つの要素１２７４を検知するための手段１２７０を含み得ることが好ましい。図１０Ａにおいて、検知されるステータス１８００は図９Ｂの手段１２７０による提供１２７２が行われるマシンステータスリスト要素１２７４の内の少なくとも１つの少なくとも１つの例を含み得ることが好ましい。
【０１７５】
図９Ｂにおいて、コンテナ荷捌機のステータスを検知するための手段１２００は以下を含み得ることが好ましい。図１１Ｂに示されるクレーンステータスリストの少なくとも１つの要素１２８４の生成１２８２を行う図１１Ａに示されるクレーンセンサ手段リストの少なくとも１つの要素１２８０。図１０Ａにおいて、検知されるステータス１８００は図９Ｂのクレーンセンサ手段リスト要素１２８０による提供１２８２が行われるクレーンステータスリスト要素１２８４の内の少なくとも１つの少なくとも１つの例を含み得ることが好ましい。
【０１７６】
図９Ｂは図６Ａおよび７Ａのコンテナ荷捌機のステータスを検知するための手段１２００のいくつかの改良形態を示す。様々なコンテナ荷捌機７８のための好ましい報告デバイス８００は本図に示されるステータス検知のための手段１２００の内の１つまたはそれより多くを備え得ることに注意されたい。コンテナ荷捌機のステータス検知のための手段１２００は以下の内の少なくとも１つを含み得ることが好ましい。
【０１７７】
検知された運転者識別１２１４の提供１２１２を行う、運転者識別検知のための手段１２１０。
【０１７８】
第２の、検知されたコンテナの存在１２２４の提供１２２２を行う、コンテナ存在検知のための手段１２２０。
【０１７９】
第３の、光学読取コンテナ標識１２３４の提供１２３２を行う、光学コンテナコード検知のための手段１２３０。
【０１８０】
第４の、コンテナ無線周波タグ１２５４の提供１２５２を行う、コンテナ２上の無線周波タグの無線周波タグ検知のための手段１２５０。
【０１８１】
第５の、コンテナスタック高１２６４の提供１２６２を行う、コンテナ２のコンテナスタック高検知のための手段１２６０。いくつかの実施形態において、コンテナスタック高検知のための手段１２６０はカムスイッチを有し得ることが好ましい。
【０１８２】
第６の、図１０Ｅに示されるマシンステータスリスト１８５０のマシンステータスリスト要素１２７４の提供１２７２を行う、コンテナ荷捌機のマシンステータスリスト要素検知のための少なくとも１つの手段１２７０。
【０１８３】
第７の、図１２Ｂのクレーンステータスリスト１４００の少なくとも１つのクレーンステータスリスト要素１２８４の提供１２８２を行う、少なくとも１つのクレーンセンサ手段リスト要素１２８０。クレーンセンサ手段リスト要素１２８０は図１２Ａに示されるクレーンセンサ手段リスト１３００の要素である。
【０１８４】
第１７の、コンテナサイズ１２２６の提供１２１８を行う、コンテナサイズ検知のための手段１２１６。
【０１８５】
コンテナサイズ１２２６は図１２Ｄのスプレッダーステータスリスト１４２０と同様に表示できることが好ましい。
【０１８６】
いくつかの実施形態において、例えばＵＴＲトラック１０上での使用のため、コンテナサイズ検知のための手段１２１６はボムカート１４の後部上のコンテナサイズを推定するための超音波センサを含むことができる。
【０１８７】
超音波センサは、コンテナ２の側面からのエコーにおける遅延を測定してコンテナサイズ１２２６を推定する。
【０１８８】
第１８の、コンテナ重量１２４２の提供１２４０を行う、コンテナ重量検知のための手段１２２８。
【０１８９】
および、
第１９の、コンテナ損傷評価１２４８の提供１２４６を行う、コンテナ損傷検知のための手段１２４４。
【０１９０】
図９Ｂにおいて、上記提供の内のいくつかまたは全ての様々な組合せを同様に実施することができる。
【０１９１】
同様に実施される提供の間で、これらの提供はコンピュータ１０１０との単一の通信機構を共有することができる。
【０１９２】
同様に実施される提供の間で、これらの提供はコンピュータ１０１０との複数の通信機構を用いることができる。
【０１９３】
図９Ｂにおいて、上記提供のいくつかまたは全てを個々に実施することができる。
【０１９４】
図９Ｂにおいて、上記提供は以下の内の少なくとも１つの例を含むことができる。
【０１９５】
検知された運転者識別１２１４の提供１２１２。
【０１９６】
第２の、検知されたコンテナの存在１２２４の提供１２２２。
【０１９７】
第３の、光学読取コンテナ標識１２３４の提供１２３２。
【０１９８】
第４の、無線周波コンテナタグ１２５４の提供１２５２。
【０１９９】
第５の、コンテナスタック高１２６４の提供１２６２。
【０２００】
第６の、マシンステータスリスト要素１２７４の提供１２７２。
【０２０１】
第７の、図１２Ｂに示されるクレーンステータスリストの少なくとも１つのクレーンステータスリスト要素１２８４の提供１２８２。
【０２０２】
第１７の、コンテナサイズ１２２６の提供１２１８。
【０２０３】
第１８の、コンテナ重量１２４２の提供１２４０。
【０２０４】
および、
第１９の、コンテナ損傷評価１２４８の提供１２４６。
【０２０５】
例として、ゴムタイヤガントリークレーン２０またはストラドルキャリア５４について、図９Ｂの第７の提供１２８２は、同期シリアルインターフェースプロトコル２１０１，ＲＳ-２３２プロトコル２１０４，ＲＳ-４２２プロトコル２１１１および／またはＲＳ-４８５プロトコル２１０９の内の少なくとも１つを用い得ることが好ましい。
【０２０６】
クレーンセンサ手段リスト要素１２８０は、第１４の、図１２Ａにおけるようなトロリー位置１３６４の提供１３６２を行うトロリー位置検知のための手段１３６０を含み得ることが好ましい。
【０２０７】
クレーンセンサ手段リスト要素１２８０は、第１５の、ホイスト高１３７４の提供１３７２を行うホイスト高検知のための手段１３７０を含み得ることが好ましい。
【０２０８】
トロリー位置検知のための手段１３６０および／またはホイスト高検知のための手段１３７０は、中空シャフトまたは標準シャフトをもつ絶対値光学ロータリーエンコーダを含み得ることが好ましい。
【０２０９】
図１０Ａは、図９Ｂのステータス検知のための手段１２００に基づく図６Ａおよび７Ａの検知されるステータス１８００のいくつかの改良形態を示す。検知されるステータス１８００は以下の内の少なくとも１つを含み得ることが好ましい。
【０２１０】
検知される運転者識別１２１４。
【０２１１】
検知されるコンテナの存在１２２４。検知されたコンテナの存在１２２４は真または偽のブール値とし得ることが好ましい。
【０２１２】
光学読取コンテナ標識１２３４。
【０２１３】
無線周波コンテナタグ１２５４。
【０２１４】
コンテナスタック高１２６４。コンテナスタック高１２６４は図３Ｂの議論におけるように解することができる。
【０２１５】
少なくとも１つのマシンステータスリスト要素１２７４の少なくとも１つの例。
【０２１６】
クレーンステータスリスト要素１２８４の内の少なくとも１つ。
【０２１７】
コンテナサイズ１２２６。
【０２１８】
コンテナ重量１２４２。
【０２１９】
コンテナ損傷評価１２４８。
【０２２０】
図９Ｂおよび１０Ａの光学読取コンテナ標識１２３４は、以下を含み得ることが好ましい、図１０Ｂに示されるコンテナコード標識リスト１７００の要素の内の少なくとも１つの例を含み得ることが好ましい。
【０２２１】
コンテナコード文字列１７０２。
【０２２２】
コンテナ２のコンテナコード４の外観１７０４。
【０２２３】
および、
コンテナ２のコンテナコード４の外観１７０４の圧縮形態１７０６。
【０２２４】
図１１Ａおよび１１Ｂは、図１，３Ａおよび４Ａのコンテナ２の側面上の光学的に読み取られたコンテナコード４の、図１０Ｂの外観１７０４の例を示す。コンテナコード４の外観１７０４はコンテナ２のいずれかの縦側面上で選択的に読み取られ得ることが好ましい。
【０２２５】
外観１７０４の圧縮形態１７０６は静止フレーム圧縮形態および／または外観の連続フレームの移動シーケンス圧縮形態を含むことができるが、これらには限定されない。
【０２２６】
圧縮形態１７０６の少なくとも一部は、２次元（２Ｄ）離散コサイン変換（ＤＣＴ）および／または２Ｄウエーブレットフィルタバンクのような、２Ｄブロック変換の適用の結果とすることができる。
【０２２７】
あるいは、
圧縮形態１７０６の少なくとも一部は、フラクタル圧縮法の結果とすることができる。
【０２２８】
図１１Ｃは図１０Ｂのコンテナコード文字列１７０２の一例を示す。
【０２２９】
コンテナコード文字列１７０２の少なくとも一部は、図１１Ｂの外観１７０４に適用された光学文字認識の結果とすることができる。
【０２３０】
図９Ｂの光学コンテナコード検知のための手段１２３０は、独立光学文字認識ハードウエアモジュールまたは独立光学文字認識プログラムシステムとして具現化することができる、光学文字認識能力を有することができる。
【０２３１】
独立光学文字認識ハードウエアモジュールは、光学コンテナコード検知のための手段１２３０内に置くことができ、および／または光学コンテナコード検知のための手段１２３０と接続することができる。
【０２３２】
独立光学文字認識プログラムシステムは、光学コンテナコード検知のための手段１２３０内に常駐させることができ、および／または光学コンテナコード検知のための手段１２３０と接続することができる。
【０２３３】
本明細書で用いられるように、ビデオ撮像デバイス１２３８は、少なくともビデオカメラ、デジタルビデオカメラおよび電荷結合アレイを含むリストに属することができる。ビデオ撮像デバイス１２３８はさらに、コンピュータ、デジタルメモリ、画像プロセッサおよびフラッシュ照明システムの内のいずれかを備えることができる。
【０２３４】
図６Ａのステータス報告デバイス８００は、図１，２，５Ａおよび５Ｂのハウジング３０００内に、図９Ｂの光学コンテナコード検知のための手段１２３０として光学文字読取システムを備えることができる。
【０２３５】
光学コンテナコード検知のための手段１２３０は図１および２におけるように第１のハウジング３１００および第２のハウジング３１１０に収められた、少なくとも１つ、好ましくは２つの、図１０Ｃのビデオ撮像デバイス１２３８を有することができる。
【０２３６】
第１のハウジング３１００および第２のハウジング３１１０は図１および２におけるようにコンテナ荷捌機２０または３０に機械的に結合させることができる。
【０２３７】
ステータス報告デバイス８００は少なくとも１つ、好ましくは１つより多くの、照明灯３１２０も備えることができる。照明灯３１２０は本発明との交信を介して制御することができる。
【０２３８】
光学コンテナコード検知のための手段１２３０のゴムタイヤガントリークレーン２０への機械的結合は信頼性を向上させるための機械的緩衝器を有し得ることが好ましい。
【０２３９】
図１０Ｃは図９Ｂの光学コンテナコード検知のための手段１２３０の別のいくつかの好ましい実施形態を示す。好ましくは、コンテナ２上のコンテナコード４の光学コンテナコード検知のための手段１２３０は以下のいずれかの組合せを含み得ることが好ましい。
【０２４０】
コンテナコード４の少なくとも１つの光学読取コンテナ標識１２３４を受け取るためのビデオインターフェース１２３６。
【０２４１】
コンテナコード４の少なくとも１つの光学読取コンテナ標識１２３４を生成するための少なくとも１つのビデオ撮像デバイス１２３８。ビデオ撮像デバイス１２３８は独立ハウジング内および／または図１，２および５Ａにおいて第１のハウジング３１００および／または第２のハウジング３１１０によって示されるような位置にあることができる。
【０２４２】
少なくとも１つの画像プロセッサ１２３９は少なくとも１つの光学読取コンテナ標識１２３４を処理および／または生成することができる。
【０２４３】
ビデオ撮像デバイス１２３８は、少なくとも、ビデオカメラ、デジタルビデオカメラおよび電荷結合アレイを含むリストに属することができる。
【０２４４】
ビデオ撮像デバイス１２３８は、コンピュータ、デジタルメモリ、画像プロセッサ１２３９の一例および／またはフラッシュ照明システムのいずれかをさらに有することができる。
【０２４５】
図１０Ｄは、コンテナ荷捌機７８上のスタック高センサへのスタック高センサインターフェース１２６６を含む、コンテナスタック高検知のための手段１２６０の別の好ましい実施形態を示す。好ましいであろう、スタック高センサの１つはドローワイアエンコーダである。
【０２４６】
ドローワイアエンコーダは、コンテナ荷捌機が、ゴムタイヤガントリークレーン２０，サイドピッカー４０，トップローダー５０，リーチスタッカー４６および／またはストラドルキャリア５４の内の少なくとも１つである場合に、好ましいであろう。
【０２４７】
あるいは、
スタック高センサは絶対値／中空シャフトエンコーダとすることができる。
【０２４８】
図１０Ｅはマシンステータスリスト１８５０の好ましい実施形態を示す。マシンステータスリスト１８５０は以下を含むことができるが、これらには限定されない。
【０２４９】
逆進運動１８５２。
【０２５０】
頻繁停止回数１８５４。
【０２５１】
衝突状態１８５６。
【０２５２】
燃料レベル１８５８。
【０２５３】
コンパス方位１８６０。
【０２５４】
風速１８６２。いくつかの実施形態において、風速はさらに風向を示すことができる。
【０２５５】
車両速度１８６４。
【０２５６】
および、
車両ブレーキシステムステータス１８６６。
【０２５７】
いくつかの好ましい実施形態において、マシンステータスリスト要素１２７４は車両速度１８６４を含み、マシンステータスリスト要素１２７０を検知するための手段１２７０は駆動シャフト回転数を計数する駆動シャフトセンサを含み得ることが好ましい。
【０２５８】
図１０Ｅはマシンステータスリスト１８５０の好ましい実施形態を示す。マシンステータスリスト１８５０は、逆進運動１８５２，頻繁停止回数１８５４，衝突状態１８５６，燃料レベル１８５８およびコンパス方位１８６０を含むことができるが、これらには限定されない。
【０２５９】
図１２Ａは図９Ｂの要素１２８０に関係付けられるクレーンセンサ手段１３００のいくつかの詳細を示す。図１２Ｂは図９Ｂおよび１０Ａの要素１２８４に関係付けられるクレーンステータスリスト１４００のいくつかの詳細を示す。図１２Ｃは図１２Ａの要素１３１４に関係付けられるツイストロックリスト１４１０のいくつかの詳細を示す。図１２Ｄは図１２Ａの要素１３２４に関係付けられるスプレッダーステータスリスト１４２０のいくつかの詳細を示す。図１２Ｅは図１２Ａの要素１３３４に関係付けられる荷揚げステータスリスト１４３０のいくつかの詳細を示す。
【０２６０】
図１２Ａは図９Ｂのクレーンセンサ手段リスト要素１２８０の少なくとも１つの例に関係付けられるクレーンセンサ手段リスト１３００のいくつかの詳細を示す。クレーンセンサ手段リスト１３００は以下の少なくとも１つを含むことが好ましい。
【０２６１】
第８の、検知されたツイストロックステータス１３１４の提供１３１２を行う、ツイストロック検知のための手段１３１０。
【０２６２】
第９の、検知されたスプレッダーステータス１３２４の提供１３２２を行うための、スプレッダー検知のための手段１３２０。
【０２６３】
第１０の、検知された荷揚げステータス１３３４の提供１３３２を行うための、コンテナ荷揚げ検知のための手段１３３０。
【０２６４】
第１４の、トロリー位置１３６４の提供１３６２を行う、トロリー位置検知のための手段１３６４。
【０２６５】
第１５の、ホイスト高１３７４の提供１３７２を行う、ホイスト高検知のための手段１３７０。
【０２６６】
トロリー位置検知のための手段１３６０および／またはホイスト高検知のための手段１３７０は中空シャフトまたは標準シャフトをもつ光学絶対値ロータリーエンコーダを有し得ることが好ましい。
【０２６７】
図１２Ａにおいて、検知されたツイストロックステータス１３１４は図１２Ｃに示されるツイストロックステータスリスト１４１０の要素であることが好ましい。図１２Ｃはツイストロック−閉状態１４１２およびツイストロック−開状態１４１４を含むツイストロックステータスリスト１４１０を示す。
【０２６８】
図１２Ａにおいて、検知されたスプレッダーステータス１３２４は図１２Ｄに示されるスプレッダーステータスリスト１４２０の要素であることが好ましい。図１２Ｄは、１０フィートコンテナスプレッド１４２１，２０フィートコンテナスプレッド１４２２，３０フィートコンテナスプレッド１４２８，４０フィートコンテナスプレッド１４２４および４５フィートコンテナスプレッド１４２６を含む、スプレッダーステータスリスト１４２０を示す。
【０２６９】
様々な実施形態は、スプレッダーステータスリスト１４２０の部分集合に限定される、検知されたスプレッダーステータス１３２４をサポートできる。
【０２７０】
例として、いくつかの好ましい実施形態において、検知されたスプレッダーステータス１３２４は、スプレッダーステータスリスト１４２０の、２０フィートコンテナスプレッド１４２２および４０フィートコンテナスプレッド１４２４からなる部分集合に限定することができる。
【０２７１】
図１２Ａにおいて、検知された荷揚げステータス１３３４は図１２Ｅに示される荷揚げステータスリスト１４３０の要素であることが好ましい。図１２Ｅは、荷揚げ済状態１４３２および未荷揚げ状態１４３４を含む荷揚げステータスリスト１４３０を示す。
【０２７２】
図１２Ｂは図９Ｂおよび１０Ａのクレーンステータスリスト要素１２８４に関係付けられるクレーンステータスリスト１４００のいくつかの詳細を示す。クレーンステータスリスト１４００は以下の少なくとも１つを含むことが好ましい。
【０２７３】
検知されたツイストロックステータス１３１４。
【０２７４】
検知されたスプレッダーステータス１３２４。
【０２７５】
検知された荷揚げステータス１３３４。
【０２７６】
図１３Ａは、検知手段１２００がクレーンスプレッダーインターフェース接続１３４０への接続１２０２を有する場合の、図６Ａおよび７Ａのステータス報告デバイス８００の改良形態を示す。
【０２７７】
図１３Ｂは、検知手段１２００がプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）１３５０への接続１２０２を有する場合の、図６Ａおよび７Ａのステータス報告デバイス８００の改良形態を示す。ＰＬＣ１３５０は、図１２Ｂに示されるように、クレーンステータスリスト１４００の少なくとも１つの要素を提供することが好ましい。
【０２７８】
図１３ＢはＰＬＣ１３５０への接続１３５２を有する、図６Ａ，７Ａおよび１３Ａのコンピュータ１０１０も示す。接続１３５２はシリアル通信接続１３５２を含み得ることが好ましい。シリアル通信接続１３５２は図８Ｃのシリアルプロトコルリスト２１００の少なくとも１つの要素の一バージョンをサポートすることが好ましい。
【０２７９】
例として、図１３Ａのクレーンスプレッダーインターフェース接続１３４０は検知されたスプレッダーステータス１３２４を２つの信号としてもつことができる。２つの信号は「スプレッダーは少なくとも２０フィートにある」および「スプレッダーは４０フィートにある」である。「スプレッダーは少なくとも２０フィートにある」が真であり、「スプレッダーは４０フィートにある」が偽であれば、検知されたスプレッダーステータス１３２４はクレーンスプレッダーが２０フィート用に設定されていることを示す。「スプレッダーは少なくとも２０フィートにある」が真であり、「スプレッダーは４０フィートにある」が真であれば、検知されたスプレッダーステータス１３２４はクレーンスプレッダーが４０フィート用に設定されていることを示す。
【０２８０】
図１３Ａは、ステータス検知のための手段１２００がクレーンスプレッダーインターフェース接続１３４０を有している、図６Ａ及ぶ７Ａのステータス報告デバイス８００の改良形態を示す。
【０２８１】
クレーンスプレッダーインターフェース接続１３４０は、図１２Ｂに示されるようなクレーンステータスリスト１４００の少なくとも１つの要素を提供することが好ましい。
【０２８２】
クレーンスプレッダーインターフェース接続１３４０は、第１１の、検知されたツイストロックステータス１３１４の提供１３４４を行う。
【０２８３】
クレーンスプレッダーインターフェース接続１３４０は、第１２の、検知されたスプレッダーステータス１３２４の提供１３４６を行う。
【０２８４】
クレーンスプレッダーインターフェース接続１３４０は、第１３の、検知された荷揚げステータス１３３４の提供を行う。
【０２８５】
図１３Ａは、図６Ａおよび７Ａのコンピュータ１０１０のクレーンスプレッダーインターフェース接続１３４０へのクレーンセンサ接続１３４２を有する、コンテナ荷捌機７８のステータス検知のための手段１２００を備えるステータス報告デバイス８００も示す。
【０２８６】
クレーンセンサ接続１３４２はコンピュータ１０１０のパラレル入力ポートおよび／またはパラレル出力ポートにインターフェースされる変換回路を有し得ることが好ましい。変換回路はリレーを介してＡＣラインとインターフェースできる。
【０２８７】
いくつかの実施形態において、クレーンセンサ接続１３４２はステータス検知のための手段１２００とのマイクロコントローラモジュール１０００の第２の通信可能な態様の接続１２０２を有することができる。
【０２８８】
あるいは、
クレーンセンサ接続１３４２はステータス検知のための手段１２００とのマイクロコントローラモジュール１０００の第２の通信可能な態様の接続１２０２を有することはできない。
【０２８９】
例として、図１３Ａのクレーンスプレッダーインターフェース接続１３４０は検知されたスプレッダーステータス１３２４を２つの信号としてもつことができる。
【０２９０】
２つの信号は「スプレッダーは少なくとも２０フィートにある」および「スプレッダーは４０フィートにある」である。
【０２９１】
「スプレッダーは少なくとも２０フィートにある」が真であり、「スプレッダーは４０フィートにある」が偽であれば、検知されたスプレッダーステータス１３２４はクレーンスプレッダーが２０フィート用に設定されていることを示す。
【０２９２】
「スプレッダーは少なくとも２０フィートにある」が真であり、「スプレッダーは４０フィートにある」が真であれば、検知されたスプレッダーステータス１３２４はクレーンスプレッダーが４０フィート用に設定されていることを示す。
【０２９３】
例として、図１３Ａのクレーンスプレッダーインターフェース接続１３４０は検知されたスプレッダーステータス１３２４を３つの信号としてもつことができる。
【０２９４】
３つの信号は「スプレッダーは少なくとも２０フィートにある」、「スプレッダーは４０フィートにある」および「スプレッダーは少なくとも４５フィートにある」である。
【０２９５】
「スプレッダーは少なくとも２０フィートにある」が真であり、「スプレッダーは４０フィートにある」が偽であって、「スプレッダーは少なくとも４５フィートにある」が偽であれば、検知されたスプレッダーステータス１３２４はクレーンスプレッダーが２０フィート用に設定されていることを示す。
【０２９６】
「スプレッダーは少なくとも２０フィートにある」が真であり、「スプレッダーは４０フィートにある」が真であって、「スプレッダーは少なくとも４５フィートにある」が偽であれば、検知されたスプレッダーステータス１３２４はクレーンスプレッダーが４０フィート用に設定されていることを示す。
【０２９７】
「スプレッダーは少なくとも２０フィートにある」が真であり、「スプレッダーは４０フィートにある」が真であり、「スプレッダーは少なくとも４５フィートにある」が真であれば、検知されたスプレッダーステータス１３２４はクレーンスプレッダーが４５フィート用に設定されていることを示す。
【０２９８】
図１３Ａにおいて、上記提供の内のいくつかまたは全ては同様に実施することができる。同様に実施されるこれらの提供の間で、提供を行うために様々な機構の内で同じ機構を用いることができる。あるいは、提供の内のいくつかは別個に実施することができる。図１３Ａの提供は以下を含む。
【０２９９】
第１１の、検知されたツイストロックステータス１３１４の提供１３４４。
【０３００】
第１２の、検知されたスプレッダーステータス１３２４の提供１３４６。
【０３０１】
第１３の、検知された荷揚げステータス１３３４の提供１３４８。
【０３０２】
図１３Ｂは、ＰＬＣと表されることもある、プログラマブルロジックコントローラ１３５０を有する、コンテナ荷捌機７８のステータス検知のための手段１２００を備える、図６Ａおよび７Ａのステータス報告デバイス８００の改良形態を示す。
【０３０３】
プログラムロジックコントローラ１３５０は図１２Ｂに示されるようなクレーンステータスリスト１４００の少なくとも１つの要素を提供することが好ましい。
【０３０４】
プログラマブルロジックコントローラ１３５０は、第１４の、検知されたツイストロックステータス１３１４の提供１３５４を行い得ることが好ましい。
【０３０５】
プログラマブルロジックコントローラ１３５０は、第１５の、検知されたスプレッダーステータス１３２４の提供１３５６を行い得ることが好ましい。
【０３０６】
プログラマブルロジックコントローラ１３５０は、第１６の、検知された荷揚げステータス１３３４の提供１３５８を行い得ることが好ましい。
【０３０７】
図１３Ｂは、プログラマブルロジックコントローラ１３５０を有する、図６Ａ，７Ａおよび１３Ａのコンピュータ１０１０の第２のクレーンセンサ接続１３５２を有するステータス報告デバイス８００も示す。
【０３０８】
第２のクレーンセンサ接続１３５２はシリアル通信接続１３５２を含み得ることが好ましい。
【０３０９】
シリアル通信接続１３５２は図８Ｃのシリアルプロトコルリスト２１００の少なくとも１つの要素の一バージョンをサポートすることが好ましい。
【０３１０】
図１３Ｂにおいて、上記提供の内のいくつかまたは全ては同様に実施できる。これらの同様に実施される提供の間で、提供するために様々な機構の内の同じ機構を用いることができる。あるいは、提供の内のいくつかは別個に実施することができる。図１３Ｂの提供は以下を含む。
【０３１１】
第１４の、検知されたツイストロックステータス１３１４の提供１３５４。
【０３１２】
第１５の、検知されたスプレッダーステータス１３２４の提供１３５６。
【０３１３】
第１６の、検知された荷揚げステータス１３３４の提供１３５８。
【０３１４】
図１３Ａおよび１３Ｂにおいて、コンテナ荷捌機７８は図４Ｂのコンテナ荷捌機リスト８０の要素の一バージョンとし得ることが好ましい。コンテナ荷捌機７８はコンテナ荷捌機リスト８０の２つまたはそれより多くの要素の集合体とすることもできる。例として、コンテナ荷捌機７８はボムカート１４に連結された図１のＵＴＲトラック１０を含むことができる。いくつかの状況において、ＵＴＲトラック１０は道路走行用台車に連結することができる。
【０３１５】
図１４Ａは、位置認識接続のための手段２３０をさらに有する、図６Ａおよび７Ａの提供のための手段２００を示す。位置認識接続のための手段２３０はコンテナ荷捌機の位置の決定のための手段１５００とマイクロコントローラモジュール１０００の集合体２３２を与える。
【０３１６】
図１４Ａにおいて、決定のための手段１５００は以下の１つまたはそれより多くを有することができる。
【０３１７】
全地球測位システム（ＧＰＳ）へのインターフェース。
【０３１８】
ディファレンシャル全地球測位システム（ＤＧＰＳ）へのインターフェース。
【０３１９】
ローカル無線ネットワーク内の複数の送信局から報時バースト信号を提供するローカル無線ネットワークの使用によるような、無線位置決定のための手段。
【０３２０】
無線周波位置認識タグユニット。
【０３２１】
例として、ＧＰＳは受信者の位置決定をサポートする衛星通信システムである。ＤＧＰＳは１ｍの範囲内の位置確度をサポートするために地上基準局を用いるＧＰＳの改良形態である。
【０３２２】
図１４Ｂは、図６Ａおよび７Ａのコンテナ荷捌機のステータスを検知するための手段１２００と接続されたマイクロコントローラモジュール１０００をさらに提供する、図８Ａの工程２５１２の詳細なフローチャートを示す。工程２５６２はコンテナ荷捌機のステータス検知のための手段１２００への第２の通信可能な態様の接続１２０２を備えるマイクロコントローラモジュール１０００の提供をサポートする。
【０３２３】
図１４Ｃは、図１４Ａのコンテナ荷捌機の位置の決定のための手段１５００に接続されたマイクロコントローラモジュール１０００をさらに提供する、図８Ａの工程２５１２の詳細を示す。工程２５７２はコンテナ荷捌機の位置決定のための手段１５００への通信可能な態様の接続１５０２を備えるマイクロコントローラモジュール１０００の提供をサポートする。
【０３２４】
図１５Ａは、コンテナ荷捌機の位置を無線態様で決定するための手段１５１０を有する無線通信のための手段１１００を示す。無線態様で決定するための手段１５１０は以下の１つまたはそれより多くを有することができる。
【０３２５】
全地球測位システム（ＧＰＳ）へのインターフェース。
【０３２６】
ディファレンシャル全地球測位システム（ＤＧＰＳ）へのインターフェース。
【０３２７】
あるいは、
無線態様で決定するための手段１５１０は、無線態様決定手段１５１０自体の位置を決定する無線ネットワークをサポートするためにローカル無線ネットワーク内の複数の送信局に報時バースト信号を提供できる。この無線態様決定のための手段１５１０は、図６Ａに示されるような、位置１９００の推定値の使用またはコンピュータ１０１０によってアクセス１０２２が行われるメモリ１０２０内への位置１９００の推定値の格納を必要とせずに済ませることができる。
【０３２８】
図１５Ｂはコンテナ荷捌機７８の位置の決定および通信のための図６Ａおよび６Ｂのプログラムシステムの詳細を示す。
【０３２９】
工程２０７２は、コンテナ荷捌機７８の位置１９００を、少なくともある程度、決定するためにコンテナ荷捌機７８の位置を捕捉するための図１４Ａの手段１５００の使用をサポートする。
【０３３０】
工程２０８２は、位置１９００を通信するために無線通信のための手段１１００を用いる。
【０３３１】
図１５Ａにおいて、無線通信のための手段１１００はさらに無線位置認識タグユニットを含むことができる。
【０３３２】
いくつかの好ましい実施形態において、無線位置認識タグユニットはコンテナ荷捌機７８の位置１９００を無線態様で決定するための手段１５１０としてはたらくことができる。
【０３３３】
無線位置認識タグユニットはさらに、無線位置認識タグについて標準規格のＡＮＳＩ３７１.１の一バージョンを含むことができるが、これには限定されない、米国標準規格および／または国際標準規格をサポートすることができる。
【０３３４】
そのような実施形態において、ローカルコンピュータ１０１０は、図６Ａに示されるような、メモリ１０２０内に存在する位置１９００を必要とせずに済ませることができる。
【０３３５】
そのような実施形態において、位置を決定するためのプログラムシステム２０００の必要はなく、図１５Ｂの工程は不要として削除することができる。
【０３３６】
図１６Ａは不揮発性メモリ１０２４を含む図６Ａのメモリ１０２０を示す。コンピュータ１０１０は、図６Ａの議論と同様に、不揮発性メモリ１０２４へのアクセス１０２２を行い得ることが好ましい。不揮発性メモリ１０２４はプログラムシステム２０００の少なくとも一部を有することができる。
【０３３７】
図１６Ｂは、図６Ａのプログラムシステム２０００をさらにインストールする、図８Ａの工程２５２２の詳細なフローチャートを示す。
【０３３８】
工程２５９２は、プログラムシステム２０００の少なくとも１つのプログラムステップの少なくとも一部をインストールするための、図１６Ａの不揮発性メモリ１０２４の内容の少なくとも一部の変更をサポートする。
【０３３９】
工程２６０２は、コンピュータ１０１０によるアクセス１０２２が行われるメモリ１０２０の少なくとも一部を生成するために、不揮発性メモリ１０２４に常駐するプログラムステップの少なくとも１つの少なくとも一部を有するメモリモジュールのインストールをサポートする。
【０３４０】
図１７〜２０は図１のゴムタイヤガントリークレーン２０のための様々なステータス報告デバイス８００を示す。同様の実施形態が図２の埠頭クレーン３０にも有用である。図１７〜２０において、ステータス検知のための手段１２００はその内容および通信の詳細に関して開示される。
【０３４１】
図１７は以下との接続により通信するステータス報告デバイス８００を示す。
【０３４２】
無線通信のための手段１１００。
【０３４３】
好ましくは液晶ディスプレイとすることができる、ディスプレイ３０１０。
【０３４４】
および
以下を含むステータス検知のための手段１２００。
【０３４５】
運転者識別を検知するための手段１２１０。
【０３４６】
コンテナスタック高検知のための手段１２６０。
【０３４７】
マシンステータスリスト要素を検知するための手段１２７０。
【０３４８】
クレーンスプレッダーインターフェース接続１３４０。
【０３４９】
ディファレンシャル全地球測位システム（ＤＧＰＳ）をさらに含む、位置決定のための手段１５００。
【０３５０】
および
好ましくはトロリー位置のレーザ検知のための手段を含み、あるいはドローワイアエンコーダおよび／またはロータリーエンコーダを組み込むことができる、位置決定のための第２の手段１５００-Ｂ。
【０３５１】
図１７において、マシンステータスリスト要素を検知するための手段１２７０は、頻繁停止回数１８５４，衝突状態１８５６、燃料レベル１８５８、風速１８６２および車両速度１８６４を提供する。
【０３５２】
図１７および２０において、ステータス検知のための手段１２００は、クレーンセンサ接続１３４２を介して、以下もコンピュータ１０１０に提供する。
【０３５３】
検知されたツイストロックステータス１３１４。
【０３５４】
検知されたスプレッダーステータス１３２４。検知されたスプレッダーステータス１３２４はさらに以下を含み得ることが好ましい。
【０３５５】
２０フィートにある検知されたスプレッダーステータス１３２４-２０。
【０３５６】
および、
４０フィートにある検知されたスプレッダーステータス１３２４-４０。
【０３５７】
および、
検知された荷揚げステータス１３３４。
【０３５８】
図１８は以下との接続により通信するステータス報告デバイス８００を示す。
【０３５９】
ＩＥＥＥ８０２.１１アクセス方式２１３４の一バージョン、好ましくはＩＥＥＥ８０２.１１ｂアクセス方式２１３６をサポートすることが好ましい無線モデム、あるいは無線周波識別（ＲＦＩＤ）プロトコルをサポートできる無線モデムを有することが好ましい、無線通信のための手段１１００。
【０３６０】
ディスプレイ３０１０。
【０３６１】
および、
ステータス検知のための手段１２００。ステータス検知のための手段１２００は以下を含むことが好ましい。
【０３６２】
運転者識別を検知するための手段１２１０。
【０３６３】
コンテナスタック高検知のための手段１２６０。
【０３６４】
頻繁停止回数１８５４，衝突状態１８５６，燃料レベル１８５８および風速１８６２を提供する、マシンステータスリスト要素を検知するための手段１２７０。
【０３６５】
プログラマブルロジックコントローラ１３５０。
【０３６６】
および、
好ましくは図１４Ａのディファレンシャル全地球測位システム（ＤＧＰＳ）を用いる、位置決定のための手段１５００。
【０３６７】
図１８において、コンピュータ１０１０はプログラマブルロジックコントローラ１３５０を介して以下と接続する。
【０３６８】
少なくとも１つの、コンテナスタック高検知のための手段１２６０。
【０３６９】
および、
トロリー位置のレーザ検知のための手段を含むことが好ましい、位置決定のための第２の手段１５００-Ｂ。
【０３７０】
図１７は、図１３Ａのクレーンスプレッダーインターフェース接続１３４０と接続し、図１４Ａのディファレンシャル全地球測位システム（ＤＧＰＳ）手段１５００を用いるステータス報告デバイス８００を示す。
【０３７１】
図１８は、図１３ＢのＰＬＣ１３５０と接続し、図１４Ａのディファレンシャル全地球測位システム（ＤＧＰＳ）手段１５００を用いる、ステータス報告デバイス８００を示す。
【０３７２】
図１９は以下との接続により通信するステータス報告デバイス８００を示す。
【０３７３】
図１５Ａの無線位置決定のための手段１５１０をさらに含む、無線通信のための手段１１００。無線位置決定のための手段１５１０は無線周波タグデバイスを含み得ることが好ましい。
【０３７４】
ディスプレイ３０１０。
【０３７５】
および、
ステータス検知のための手段１２００。ステータス検知のための手段１２００は以下を含む。
【０３７６】
コンテナスタック高検知のための手段１２６０。
【０３７７】
プログラマブルロジックコントローラ１３５０。
【０３７８】
頻繁停止回数１８５４，衝突状態１８５６，燃料レベル１８５８および風速１８６２を提供することが好ましい、マシンステータスリスト要素を検知するための手段１２７０。
【０３７９】
図１７および１８の手段１２１０と同様の、運転者識別を検知するための手段１２１０。
【０３８０】
図２０は、図１３Ａのクレーンスプレッダーインターフェース接続１３４０と接続し、図１５Ａの位置およびデータ用無線周波タグデバイスを用いる、ステータス報告デバイス８００を示す。
【０３８１】
図２０は以下との接続により通信するステータス報告デバイス８００を示す。
【０３８２】
好ましくは、無線周波タグデバイスを含み得ることが好ましい、図１５Ａの無線位置決定のための手段１５１０を含むことができる無線通信のための手段１１００。
【０３８３】
ディスプレイ３０１０。
【０３８４】
および、
以下を含む、ステータス検知のための手段１２００。
【０３８５】
運転者識別を検知するための手段１２１０。
【０３８６】
コンテナスタック高検知のための手段１２６０。
【０３８７】
クレーンスプレッダーインターフェース接続１３４０。
【０３８８】
位置検出のための第２の手段１５００-Ｂ。
【０３８９】
および、
頻繁停止回数１８５４，衝突状態１８５６，燃料レベル１８５８，風速１８６２および車両速度１８６４を提供する、マシンステータスリスト要素を検知するための手段１２７０。
【０３９０】
図１７〜１９においては、コンテナ荷捌機の位置を決定するための第２の手段１５００-Ｂが用いられる。第２の手段１５００-Ｂは、レーザベースとすることができる、トロリー位置センサとし得ることが好ましい。
【０３９１】
図１７〜２０に、ゴムタイヤガントリーカムシャフトおよびホイスト位置エンコーダが示される。これらは、ＲＴＧクレーン２０に対するスタック高を検知するための手段１２６０を提供するためにホイスト−スタック位置についてカムスイッチと交信する。
【０３９２】
図１７〜２０において、スタック高検知のための手段１２６０は、それぞれのスタック位置が占有されているか否かを示すことができる、独立した８つものセンサ状態を有することができる。
【０３９３】
図１７〜２３はコンテナスタック高検知のための手段１２６０を示す。
【０３９４】
コンテナスタック高検知のための手段１２６０は、図１のゴムタイヤガントリークレーン２０とともに用いられる場合、少なくとも１つのカムシャフトおよび／または少なくとの１つのホイスト位置エンコーダを有し得ることが好ましい。
【０３９５】
コンテナスタック高検知のための手段１２６０は、図２の埠頭クレーン３０とともに用いられる場合、少なくとも１つのカムシャフトおよび／または少なくとも１つのホイスト位置エンコーダを有し得ることが好ましい。
【０３９６】
これらは、ゴムタイヤガントリークレーン２０または埠頭クレーン３０のための、スタック高を検知するためのホイスト−スタック位置センサの内の１つまたはそれより多くのセンサと交信する。
【０３９７】
スタック高検知のための手段１２６０は、それぞれのスタック位置が占有されているか否かを示すことができる、独立した８つものセンサ状態を有することができる。コンテナは７コンテナの高さに積み重ね得ることが好ましい。
【０３９８】
図２１〜２３は、図４Ｂのコンテナ荷捌機リスト８０の要素である、以下のコンテナ荷捌機７８の内のいくつかまたは全てとともに用いるための様々なステータス報告デバイス８００を示す。
【０３９９】
図３Ａに示されるサイドピッカー４０。
【０４００】
図４Ａに示されるリーチスタッカー４６。
【０４０１】
図４Ｃに示されるトップハ／ンドラー５０。
【０４０２】
図４Ｄに示されるスタドラーキャリア５４。
【０４０３】
図２１〜２３に、ステータス検知のための手段１２００がその内容および通信の詳細に関して開示される。
【０４０４】
いくつかの好ましい実施形態において、サイドピッカー４０，トップハンドラー５０および／またはストラドルキャリア５４とともに用いるための図２１〜２３のステータス報告デバイス８００およびゴムタイヤガントリークレーン２０とともに用いるための図１７〜２０のステータス報告デバイス８００のいずれも以下を検知することができる。
【０４０５】
車両が出発してからの車両の走行時間。
【０４０６】
コンパス方位１８６０。
【０４０７】
検知された荷揚げステータス１３３４としての、スプレッダーがいつコンテナ２に降ろされたか。
【０４０８】
スプレッダーがいつコンテナにロックされたか。
【０４０９】
図１２Ｄのスプレッダーステータスリスト１４２０の要素の内の１つであることが好ましいコンテナサイズ１２２６。さらに、コンテナサイズ１２２６は、２０フィートコンテナスプレッド１４２２，４０フィートコンテナスプレッド１４２４および４５フィートコンテナスプレッド１４２６の内の１つとし得ることが好ましい。
【０４１０】
高さを１コンテナから７コンテナの範囲とし得ることが好ましいコンテナスタック高１２６４。これはフィートで測られ得ることが好ましい。
【０４１１】
逆進運動１８５２。
【０４１２】
必要に応じて提供され得る、燃料レベル１８５８。
【０４１３】
および、
必要に応じて提供され得る、運転者識別１２１４。
【０４１４】
いくつかの実施形態において、ステータス報告デバイス８００は位置１９００を決定するための手段１５００の代りに無線通信のための手段１１００を用いることができる。無線通信のための手段１１００はコンテナ荷捌機の位置を決定するための外部無線システムによって検知することができる。これはステータス報告デバイスの作製費用に関して好ましいことであり得る。
【０４１５】
いくつかの好ましい実施形態において、サイドピッカー４０，トップハンドラー５０および／またはストラドルキャリア５４とともに用いるための図２１〜２３のステータス報告デバイス８００およびゴムタイヤガントリークレーン２０とともに用いるための図１７〜２０のステータス報告デバイス８００のいずれも以下を含むように実施することができる。
【０４１６】
スプレッダー検知のための手段１３２０は、ステータス報告デバイス８００に、および／またはその近傍に、磁気近接スイッチを有することができる。
【０４１７】
逆進センサは車両上の逆進ブザーと通信可能な態様で接続することができる。
【０４１８】
第６の、コンパス方位１８６０の提供１２７２は、ＲＳ-４４２プロトコル２１１１を用いることができる。
【０４１９】
コンテナ荷揚げを検知するための手段１３３０は、ステータス報告デバイス８００に、および／またはその近傍に、近接スイッチを有することができる。
【０４２０】
無線通信のための手段１１００は車両位置を提供するために用いることができる。さらに、ＡＮＳＩ３７１.１方式２１３８の一バージョンを含む、無線周波タグ技術を具現化できることが好ましい、複数の無線通信手段があることが好ましいことであり得る。無線周波タグ技術はＷＨＥＲＥＮＥＴ（商標）製品と互換とし得ることが好ましい。
【０４２１】
無線通信のための手段１１００とマイクロコントローラモジュール１０００の第１の通信可能な態様の接続１１０２は、ＲＳ-４８５プロトコル２１０９を用いることができる。
【０４２２】
いくつかの好ましい実施形態において、サイドピッカー４０および／またはトップハンドラー５０とともに用いるための、図２１〜２３のステータス報告デバイス８００はさらに以下を含むように実施することができる。
【０４２３】
コンテナスタック高検知のための手段１２６０はドローワイアエンコーダを有することができる。第５の、コンテナスタック高１２６４の提供１２６２は、ＲＳ-４２２プロトコル２１１１を用い得ることが好ましい。
【０４２４】
いくつかの好ましい実施形態において、ストラドルキャリア５４とともに使用するための図２１〜２３のステータス報告デバイス８００およびゴムタイヤガントリークレーン２０とともに使用するための図１７〜２０のステータス報告デバイス８００はいずれも以下を含むように実施することができる。
【０４２５】
ホイスト高検知のための手段１３７０は中空シャフトまたはシャフト付光学絶対値エンコーダを有することができる。第１５の、ホイスト高１３７４の提供１３７２は、ＲＳ-４２２プロトコル２１１１および／または同期シリアルインターフェースプロトコル２１０１を用い得ることが好ましい。
【０４２６】
トロリー位置検知のための手段１３６０は中空シャフトまたはシャフト付光学絶対値エンコーダを有することができる。第１４の、トロリー位置１３６４の提供１３６２は、ＲＳ-４２２プロトコル２１１１および／または同期シリアルインターフェースプロトコル２１０１を用い得ることが好ましい。
【０４２７】
いくつかの好ましい実施形態において、サイドピッカー４０，トップハンドラー５０および／またはストラドルキャリア５４とともに用いるための図２１〜２３のステータス報告デバイス８００およびゴムタイヤガントリークレーン２０のための図１７〜２０のステータス報告デバイス８００はいずれも、図１３Ｂにおけるようにプログラマブルロジックコントローラ１３５０を用いて実施することができる。そのような状況においては以下が好ましいことであり得る。
【０４２８】
第６の、コンパス方位１８６０の提供１２７２は、ＲＳ-４２２プロトコル２１１１を用いることができる。
【０４２９】
無線通信のための手段１１００とマイクロコントローラモジュール１０００の第１の通信可能な態様の接続１１０２は、ＲＳ-４８５プロトコル２１０９を用いることができる。
【０４３０】
いくつかの好ましい実施形態において、サイドピッカー４０，トップハンドラー５０および／またはストラドルキャリア５４とともに用いるための図２１〜２３のステータス報告デバイス８００およびゴムタイヤガントリークレーン２０のための図１７〜２０のステータス報告デバイス８００はいずれも、第２のディスプレイ３０２０を用いることができる。
【０４３１】
第２のディスプレイ上に表示されるメッセージを運転者に送信できることが好ましい。これらのメッセージはターミナルヤードの送信された位置からコンテナ２を積み込むための指示を含むことができる。
【０４３２】
無線通信のための手段１１００は双方向通信プロトコルをサポートすることが好ましい。双方向通信プロトコルはＩＥＥＥ８０２.１１アクセス方式２１３４の一バージョンをサポートできることが好ましい。
【０４３３】
双方向通信プロトコルはさらに不揮発性メモリ１０２４の再プログラミングをサポートできる。
【０４３４】
車両に付帯する位置認識タグに明滅するように命令することができる。
【０４３５】
図２１は以下との接続により通信するステータス報告デバイス８００を示す。
【０４３６】
無線通信のための手段１１００。
【０４３７】
ディスプレイ３０１０。
【０４３８】
第２のディスプレイ３０２０。
【０４３９】
および、
ステータス検知のための手段１２００。
【０４４０】
図２１において、ステータス検知のための手段１２００は以下を含むことが好ましい。
【０４４１】
運転者識別を検知するための手段１２１０。
【０４４２】
コンテナの存在を検知するための手段１２２０。
【０４４３】
光学コンテナコード検知のための手段１２３０。
【０４４４】
逆進運動１８５２，頻繁停止回数１８５４，衝突状態１８５６，燃料レベル１８５８，コンパス方位１８６０および車両速度１８６４を提供する、マシンステータスリスト要素を検知するための手段１２７０。
【０４４５】
プログラマブルロジックコントローラ１３５０。
【０４４６】
および、
位置を決定するための手段１５００。
【０４４７】
図１８，１９および２１において、プログラマブルロジックコントローラ１３５０はさらに、第２のクレーンセンサ接続１３５２を介して、以下をコンピュータ１０１０に提供する。
【０４４８】
検知されたツイストロックステータス１３１４。
【０４４９】
例として、検知されたスプレッダーステータス１３２４は、好ましくは、２０フィートのスプレッド検知状態１３２４-２０および４０フィートのスプレッド検知状態１３２４-４０をさらに含むことができる。
【０４５０】
および、
検知された荷揚げステータス１３３４。
【０４５１】
検知されたスプレッダーステータス１３２４はその他のサイズを含むことができ、その例は図１２Ｄのスプレッダーステータスリスト１２４０に示される。
【０４５２】
図１８，１９および２１において、プログラマブルロジックコントローラ１３５０はさらに、第２のクレーンセンサ接続１３５２を介して、コンテナスタック高検知のための手段１２６０のステータスをコンピュータ１０１０に提供する。プログラマブルロジックコントローラ１３５０は検知されたスプレッダーステータス１３２４も時に提供できることが好ましい。
【０４５３】
図２２において、ステータス報告デバイス８００は図１４Ａのディファレンシャル全地球測位システム（ＤＧＰＳ）手段１５００をサポートする。
【０４５４】
図２２は以下との接続により通信するステータス報告デバイス８００を示す。
【０４５５】
無線通信のための手段１１００。
【０４５６】
ディスプレイ３０１０。
【０４５７】
第２のディスプレイ３０２０。
【０４５８】
および、
ステータス検知のための手段１２００。
【０４５９】
図２２において、ステータス検知のための手段１２００は以下を含むことが好ましい。
【０４６０】
運転者識別を検知するための手段１２１０。
【０４６１】
コンテナの存在を検知するための手段１２２０。
【０４６２】
光学コンテナコード検知のための手段１２３０。
【０４６３】
コンテナスタック高検知のための手段１２６０。
【０４６４】
逆進運動１８５２，頻繁停止回数１８５４，衝突状態１８５６，燃料レベル１８５８およびコンパス方位１８６０を提供する、マシンステータスリスト要素を検知するための手段１２７０。
【０４６５】
および、
検知されたツイストロックステータス１３１４，２０フィートのスプレッド検知状態１３２４-２０および４０フィートのスプレッド検知状態１３２４-４０をさらに含み得ることが好ましい、検知されたスプレッダーステータス１３２４、および検知された荷揚げステータス１３３４。検知されたスプレッダーステータス１３２４は他のサイズを含むことができ、その例は図１２Ｄのスプレッダーステータスリスト１４２０に示される。
【０４６６】
位置決定のための手段１５００。
【０４６７】
図２３は以下との接続により通信するステータス報告デバイス８００を示す。
【０４６８】
無線通信のための手段１１００。
【０４６９】
ディスプレイ３０１０。
【０４７０】
第２のディスプレイ３０２０。
【０４７１】
および、
ステータス検知のための手段１２００。
【０４７２】
図２３において、ステータス報告デバイス８００は図１５Ａの位置およびデータ用無線周波タグデバイス１５１０をサポートする。
【０４７３】
図２３において、ステータス検知のための手段１２００は以下を含むことが好ましい。
【０４７４】
運転者識別を検知するための手段１２１０。
【０４７５】
コンテナの存在を検知するための手段１２２０。
【０４７６】
光学コンテナコード検知のための手段１２３０。
【０４７７】
コンテナスタック高検知のための手段１２６０。
【０４７８】
逆進運動１８５２，頻繁停止回数１８５４，衝突状態１８５６，燃料レベル１８５８，コンパス方位１８６０および車両速度１８６４を提供する、マシンステータスリスト要素を検知するための手段１２７０。
【０４７９】
および、
検知されたツイストロックステータス１３１４，２０フィートのスプレッド検知状態１３２４-２０および４０フィートのスプレッド検知状態１３２４-４０をさらに含み得ることが好ましい、検知されたスプレッダーステータス１３２４、および検知された荷揚げステータス１３３４。
【０４８０】
検知されたスプレッダーステータス１３２４はその他のサイズを含むことができ、その例は図１２Ｄのスプレッダーステータスリスト１４２０に示される。
【０４８１】
図２４および２５は図１のＵＴＲトラック１０のためのステータス報告デバイス８００の様々な実施形態を示す。これらの図において、ステータス検知のための手段１２００はその内容および通信の詳細に関して開示される。ＵＴＲトラックはコンテナ２を括り付けることができる、ボムカート１４，または台車１４に連結することができる。
【０４８２】
図２４において、ステータス報告デバイス８００は図１４Ａのディファレンシャル全地球測位システム（ＤＧＰＳ）手段１５００をサポートする。
【０４８３】
図２４は以下との接続により通信するステータス報告デバイス８００を示す。
【０４８４】
無線通信のための手段１１００。
【０４８５】
ディスプレイ３０１０。
【０４８６】
および、
ステータス検知のための手段１２００。
【０４８７】
図２４において、ステータス検知のための手段１２００は以下を含むことが好ましい。
【０４８８】
運転者識別を検知するための手段１２１０。
【０４８９】
コンテナサイズを検知するための手段１２１６。
【０４９０】
コンテナの存在を検知するための手段１２２０。
【０４９１】
光学コンテナコード検知のための手段１２３０。
【０４９２】
逆進運動１８５２，頻繁停止回数１８５４，衝突状態１８５６，燃料レベル１８５８および車両速度１８６４を提供する、マシンステータスリスト要素を検知するための手段１２７０。
【０４９３】
および、
第五輪嵌合／離脱近接センサ。
【０４９４】
図２５は以下との接続により通信するステータス報告デバイス８００を示す。
【０４９５】
無線態様で決定するための手段１５１０を用いて実施されることが好ましい、無線通信のための手段１１００。
【０４９６】
ディスプレイ３０１０。
【０４９７】
および、
ステータス検知のための手段１２００。
【０４９８】
図２５において、ステータス報告デバイス８００は図１５Ａの位置およびデータ用無線周波タグデバイス１５１０をサポートする。
【０４９９】
図２５において、ステータス検知のための手段１２００は以下を含むことが好ましい。
【０５００】
運転者識別を検知するための手段１２１０。
【０５０１】
コンテナの存在を検知するための手段１２２０。
【０５０２】
逆進運動１８５２，頻繁停止回数１８５４，衝突状態１８５６，燃料レベル１８５８，風速１８６２および車両速度１８６４を提供する、マシンステータスリスト要素を検知するための手段１２７０。
【０５０３】
および、
第五輪嵌合／離脱近接センサ。
【０５０４】
ボムカート１４および／または台車１４上で用いられるステータス報告デバイス８００は、エンジンおよび／またはその燃料の検知および運転者の存在および／または識別の検知の機能のいずれをも除いた、図２４および２５に示されるＵＴＲトラック１０のためのステータス報告デバイス８００に類似し得ることが好ましい。このステータス報告デバイス８００からは、光学コンテナコード検知のための手段１２３０も除くことができる。
【０５０５】
ＵＴＲトラック１０のための、図２４および／または２５のステータス報告デバイス８００は以下のように動作し得ることが好ましい。
【０５０６】
マイクロコントローラモジュール１０００はＵＴＲトラック１０がどれだけ長く走行し続けているかを検知することができる。
【０５０７】
マイクロコントローラモジュール１０００は第五輪がいつ嵌合したかを検知することができる。
【０５０８】
マイクロコントローラモジュール１０００はいつブレーキがかけられたかを検知することができる。
【０５０９】
マイクロコントローラモジュール１０００はコンテナ２が４０フィートコンテナであるときを検知することができる。
【０５１０】
マイクロコントローラモジュール１０００は、コンテナ２が２０フィートコンテナであり、ボムカート１４の前部または後部に置かれたときを検知することができる。
【０５１１】
マイクロコントローラモジュール１０００はコンテナ２が台車上にあるときを検知することができる。
【０５１２】
マイクロコントローラモジュール１０００はコンパス方位１８６０を検知することができる。
【０５１３】
必要に応じて、マイクロコントローラモジュール１０００は燃料レベル１８５８を検知することができる。
【０５１４】
必要に応じて、マイクロコントローラモジュール１０００は検知された運転者識別１２１４を受け取ることができる。
【０５１５】
無線通信のための手段１１００はＷＨＥＲＥＮＥＴ無線タグシステムとインターフェースすることができる。
【０５１６】
無線通信のための手段１１００はさらにＷＨＥＲＥＮＥＴタグとすることができる。
【０５１７】
無線通信のための手段１１００を介する通信は、コンテナが届いたとき、コンテナがボムカート１４に載せられたかまたはボムカート１４から降ろされたとき、および／またはＵＴＲトラック１０が動き始めたときに、行い得ることが好ましい。
【０５１８】
いくつかの実施形態において、ステータス報告デバイス８００は位置１９００の決定を行うための手段１５００の代りに無線通信のための手段１１００を用いることができる。無線通信のための手段１１００はコンテナ荷捌機の位置を決定するために外部無線システムによって検知することができる。これはステータス報告デバイスの作製費用に関して好ましいことであり得る。
【０５１９】
ＵＴＲトラック１０のための、図２４および／または２５のステータス報告デバイス８００は以下のセンサインターフェースを含み得ることが好ましい。
【０５２０】
第五輪嵌合−離脱は磁気近接スイッチによって検知することができる。
【０５２１】
車両速度１８６４および／または車両移動は駆動シャフトの回転数によって検知することができる。
【０５２２】
コンパス方位１８６０はＲＳ-４２２プロトコル２１１１を用いてインターフェースすることができる。
【０５２３】
コンテナの存在には４〜２０ミリアンペア（ｍＡ）アナログ出力をもつ超音波ソナーを用い得ることが好ましい。これは距離を決定するためにマイクロコントローラモジュール１０００によって測定される。
【０５２４】
あるいは、
コンテナの存在には距離を測定するためのレーザを用いることができる。
【０５２５】
無線通信のための手段１１００はＲＳ-４２２プロトコル２１１１を用いてマイクロコントローラもジュール１０００に接続することができる。
【０５２６】
位置の決定は、無線通信のための手段１１００，特にＷＨＥＲＥＮＥＴ無線タグの実装によって、達成することができる。
【０５２７】
無線タグにはさらに明滅するように命令することができる。
【０５２８】
逆進運動センサはＵＴＲトラック１０の逆進運動ブザーに基づくことができる。
【０５２９】
図５Ｂおよび２１〜２５には、ディスプレイ３０１０が示される。
【０５３０】
ディスプレイ３０１０は、コンピュータ１０１０と直接に通信でき、あるいはネットワークインターフェース回路（ＮＩＣ）の内の１つを介して通信できる。
【０５３１】
ディスプレイ３０１０は液晶ディスプレイとし得ることが好ましい。しかし、当業者であればステータス表示を提供するための多くの代替手段があることを認めるであろう。
【０５３２】
ディスプレイ３０１０はステータス表示のために用い得ることが好ましい。
【０５３３】
図２１〜２３に、第２のディスプレイ３０２０が示される。
【０５３４】
第２のディスプレイ３０２０は、コンピュータ１０１０と直接に通信でき、あるいはネットワークインターフェース回路（ＮＩＣ）の内の１つを介して通信できる。
【０５３５】
第２のディスプレイ３０２０は液晶ディスプレイとし得ることが好ましい。しかし、当業者であればステータス表示を提供するための多くの代替手段があることを認めるであろう。
【０５３６】
第２のディスプレイ３０２０は、コンテナ荷捌機７８の運転者が利用できる、選択コマンドを表示するために用い得ることが好ましい。
【０５３７】
第２のディスプレイ３０２０はＵＴＲトラック１０のためのステータス報告デバイス８００においても用いることができる。
【０５３８】
そのような状況において、第２のディスプレイ３０２０が存在する場合、ステータス報告デバイス８００はＩＥＥＥ８０２.１１アクセス方式２１３４の一バージョンをサポートするネットワークインターフェース回路をさらに備える。
【０５３９】
運転者はコンテナ２を積み込むためにターミナルヤードのどこに行くべきかについてのメッセージを受け取ることができる。
【０５４０】
ＩＥＥＥ８０２.１１アクセス方式２１３４の一バージョンのネットワークインターフェース回路のサポートは、ステータス報告デバイス８００の遠隔再プログラミングを可能にする。
【０５４１】
図１７，１８，２１，２２および２４は第２のネットワークインターフェース回路１０３４を備えるステータス報告デバイス１０１０を示す。
【０５４２】
第２のネットワークインターフェース接続１０３６は第２のネットワークインターフェース回路１０３４を介して通信するコンピュータ１０１０をサポートする。
【０５４３】
ネットワークインターフェース回路１０３０および第２のネットワークインターフェース回路１０３４は独自のシリアル通信プロトコルをサポートできることが好ましい。
【０５４４】
例として、ネットワークインターフェース回路１０３０はＲＳ-２３２をサポートでき、第２のネットワークインターフェース回路１０３４はイーサネット（登録商標）をサポートできる。
【０５４５】
ネットワークインターフェース回路１０３０および第２のネットワークインターフェース回路１０３４はともに、コンピュータ１０１０も収める、マイクロコントローラ内のコンポーネントとして実装され得ることが好ましい。
【０５４６】
ステータス報告デバイス８００およびステータス報告デバイス８００の１つまたはそれより多くの通信プロトコルは、ＴＣＰ/ＩＰスタック、ＨＴＴＰ，ＪＡＶＡ（登録商標）および、おそらくは、ＸＭＬの使用をサポートできる。
【０５４７】
上記の実施形態は例として提示したものであり、添付される特許請求の範囲の限定を意味するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０５４８】
【図１】ゴムタイヤガントリー（ＲＴＧ）クレーン、ボムカートおよびボムカートを牽引しているＵＴＲトラックの、３種のコンテナ荷捌機を示す
【図２】本明細書で岸壁クレーンと称される別のコンテナ荷捌機を示す
【図３Ａ】本明細書でサイドピッカーと称される別のコンテナ荷捌機を示す
【図３Ｂ】本明細書でスタック高と称される値を定めるコンテナスタックを示す
【図４Ａ】本明細書でリーチスタッカーと称される別のコンテナ荷捌機を示す
【図４Ｂ】コンテナ荷捌機リストを示す
【図４Ｃ】トップハンドラーを示す
【図４Ｄ】ストラドルキャリアを示す
【図５Ａ】ステータス報告デバイスのハウジングおよび様々なコンテナ荷捌機上で用いるためのセンサを示す
【図５Ｂ】ステータス報告デバイスのハウジングおよび様々なコンテナ荷捌機上で用いるためのセンサを示す
【図６Ａ】図１，２，３Ａ、４Ａおよび４Ｂのコンテナ荷捌機用のステータス報告デバイスを作製するためのシステムを示す
【図６Ｂ】図６Ａのステータス報告デバイスにおけるプログラムシステムのフローチャートを示す
【図７Ａ】ネットワークインターフェース回路（ＮＩＣ）によって無線通信のための手段に接続された図６Ａのステータス報告システムの改良形態を示す
【図７Ｂ】さらに無線通信のための手段を用いる図６Ｂの詳細なフローチャートを示す
【図７Ｃ】ステータス報告デバイスを作製するための手段に少なくともある程度指令する第２のコンピュータを備える、図６Ａおよび７Ａの、別の、好ましいことが多い、作製システムの実施形態を示す
【図８Ａ】図６Ａおよび７Ａのステータス報告デバイスの作製のある態様を具現化する、図７Ｃのプログラムシステムのフローチャートを示す
【図８Ｂ】図６Ａのシステムにさらにマイクロコントローラモジュールを提供する、図８Ａの詳細を示す
【図８Ｃ】シリアルプロトコルリストを示す
【図８Ｄ】無線変調−復調方式リストを示す
【図９Ａ】図８Ｄの無線変調−復調方式リストの一部の改良形態を示す
【図９Ｂ】コンテナ荷捌機のステータスを検知するための図６Ａおよび７Ａの手段のいくつかの改良形態を示す
【図１０Ａ】図６Ａおよび７Ａの検知されるステータスのいくつかの改良形態を示す
【図１０Ｂ】コンテナコード標識リストを示す
【図１０Ｃ】図９Ｂのコンテナ上のコンテナコードを光学的に検知するための手段のいくつかの好ましい代替実施形態を示す
【図１０Ｄ】コンテナ荷捌機上のスタック高センサへのスタック高センサインターフェースを有する、スタック高を検知するための手段の別の好ましい実施形態を示す
【図１０Ｅ】マシンステータスリストの好ましい実施形態を示す
【図１１Ａ】図１，３Ａおよび４Ａのコンテナの側面上の光学的に読み取られるコンテナコードの、図１０Ｂの例示的外観を示す
【図１１Ｂ】図１，３Ａおよび４Ａのコンテナの側面上の光学的に読み取られるコンテナコードの、図１０Ｂの例示的外観を示す
【図１１Ｃ】図１０Ｂのコンテナコード文字列の一例を示す
【図１２Ａ】図９Ｂの要素に関するクレーンセンサ手段リストのいくつかの詳細を示す
【図１２Ｂ】図９Ｂおよび１０Ａの要素に関するクレーンステータスリストのいくつかの詳細を示す
【図１２Ｃ】図１２Ａの要素に関するツイストロックステータスリストのいくつかの詳細を示す
【図１２Ｄ】図１２Ａの要素に関するスプレッダーステータスリストのいくつかの詳細を示す
【図１２Ｅ】図１２Ａの要素に関する荷揚げステータスリストのいくつかの詳細を示す
【図１３Ａ】検知手段がクレーン−スプレッダーインターフェース接続への接続を有する、図６Ａおよび７Ａのステータス報告デバイス８００の改良形態を示す
【図１３Ｂ】検知手段がプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）への接続を有する、図６Ａおよび７Ａのステータス報告デバイスの改良形態を示す
【図１４Ａ】マイクロコントローラモジュールをコンテナ荷捌機の位置を捕捉するための手段と接続するための手段をさらに含む、図６Ａおよび７Ａの提供する手段を示す
【図１４Ｂ】図６Ａおよび７Ａのコンテナ荷捌機のステータスを検知するための手段と接続されたマイクロコントローラモジュールをさらに提供する、図８Ａの詳細を示す
【図１４Ｃ】図１４Ａのコンテナ荷捌機の位置を捕捉するための手段と接続されたマイクロコントローラモジュールをさらに提供する、図８Ａの詳細を示す
【図１５Ａ】コンテナ荷捌機の位置を無線態様で決定するための手段を含む、無線通信のための手段を示す
【図１５Ｂ】コンテナ荷捌機の位置を決定および通信するための図６Ａおよび６Ｂのプログラムシステムの詳細を示す
【図１６Ａ】不揮発性メモリを含む図６Ａのメモリを示す
【図１６Ｂ】図６Ａのプログラムシステムをインストールするための図８Ａの詳細なフローチャートを示す
【図１７】図１のゴムタイヤガントリークレーンおよび図２の埠頭クレーン用のステータス報告デバイスの一実施形態を示す
【図１８】図１のゴムタイヤガントリークレーンおよび図２の埠頭クレーン用のステータス報告デバイスの別の実施形態を示す
【図１９】図１のゴムタイヤガントリークレーンおよび図２の埠頭クレーン用のステータス報告デバイスのまた別の実施形態を示す
【図２０】図１のゴムタイヤガントリークレーンおよび図２の埠頭クレーン用のステータス報告デバイスのまた別の実施形態を示す
【図２１】図３Ａのサイドピッカー、図４Ａのリーチスタッカー、図４Ｃのトップローダーおよび図４Ｄのスタッドルキャリア用のステータス報告デバイスの一実施形態を示す
【図２２】図３Ａのサイドピッカー、図４Ａのリーチスタッカー、図４Ｃのトップローダーおよび図４Ｄのスタッドルキャリア用のステータス報告デバイスの別の実施形態を示す
【図２３】図３Ａのサイドピッカー、図４Ａのリーチスタッカー、図４Ｃのトップローダーおよび図４Ｄのスタッドルキャリア用のステータス報告デバイスのまた別の実施形態を示す
【図２４】図１のＵＴＲトラックおよび／またはボムカート／台車用のステータス報告デバイスの一実施形態を示す
【図２５】図１のＵＴＲトラックおよび／またはボムカート／台車用のステータス報告デバイスの別の実施形態を示す
【符号の説明】
【０５４９】
２    コンテナ
１０    ＵＴＲトラック
１４    ボムカート
２０    ゴムタイヤガントリークレーン
３０    埠頭クレーン
４０    サイドピッカー
４６    リーチスタッカー
５０    トップローダー
５４    ストラドルキャリア
５８    台車方向転換機
７８    コンテナ荷捌機
５００，１０１０コンピュータ
８００    ステータス報告デバイス
１０００    マイクロコントローラモジュール
２０００，２５００    プログラムシステム
１０２０    メモリ
１０３０    ネットワークインターフェース回路
１１００    無線通信手段
１２００    ステータス検知手段
１５００    位置決定手段
３０１０，３０２０    ディスプレイ
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１０Ｅ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１２Ｄ】
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【図１２Ｅ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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