(57)【要約】  建物内の隔壁の場所を決定する方法は、（ｉ）２つの通信ノード間の隔離されている距離を何れも示している受信信号強度指示（ＲＳＳＩ）値及び飛行時間（ＴｏＦ）値を使用して、選択されたノードの相対的な空間位置を決定するために、ワイヤレス式に相互接続されたノードのネットワークを使用する。前記ネットワークトポロジの第１マップは、前記ＲＳＳＩ値から得られて、前記ネットワークトポロジの第２マップは、前記ＴｏＦ値から得られる。前記ＲＳＳＩ値は、建物の隔壁によって影響を受けるのに対し、前記ＴｏＦ値は、隔壁によって比較的に影響を受けるものではない。前記第１の及び第２マップの比較は、前記建物内の隔壁の場所を決定するのに使用される。
2008533660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノードのワイヤレス式に相互接続されたネットワークを使用して、建物内の隔壁の場所を決定する方法であって、
−  ２つの通信ノード間の隔離されている距離を示している受信信号強度指示（ＲＳＳＩ）値を使用して、選択されたノードの相対的な空間位置を決定するように、前記のようなノード間のワイヤレス通信を確立し、ここからネットワークトポロジの第１マップを生成するステップと、
−  ２つの通信ノード間の隔離されている距離を示している飛行時間（ＴｏＦ）値を使用して、選択されたノードの相対的な空間位置を決定するように前記ノード間のワイヤレス通信を確立し、ここからネットワークトポロジの第２マップを生成するステップと、
−  建物内の隔壁の場所を決定するために前記第１の及び第２マップを比較するステップと、
を有する方法。
【請求項２】
前記ノードが位置されている前記建物のそれぞれの部屋に各ノードを割り当てるために、前記決定された隔壁の場所を使用するステップを更に含んでいる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ノードは、建物サービス装置のノード及び切り換え制御ノードを含んでいる、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
各サービス装置のノードを、それぞれの部屋の割り当てに基づいて少なくとも１つの割り当てられた切り換え制御ノードに配分するステップを更に含んでいる、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記配分するステップが、第１部屋内にあるサービス装置のノードの第１グループの各ノードを第１切り換え制御ノードに応答するようにプログラミングする、及び第２部屋内にあるサービス装置のノードの第２グループの各ノードを第２切り換え制御ノードに応答するようにプログラミングするステップを含んでいる、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記配分するステップが、第1部屋内にあるサービス装置のノードの第１グループの各ノードを制御するように第１切り換え制御ノードをプログラミングする、及び第２部屋内にあるサービス装置のノードの第２グループの各ノードを制御するように第２切り換え制御ノードをプログラミングするステップを含んでいる、請求項４に記載の方法。
【請求項７】
前記のような第１切り換えノードは前記第１部屋内に位置されており、前記のような第２切り換えノードは前記第２部屋内に位置されている、請求項５又は６に記載の方法。
【請求項８】
前記隔壁の場所を決定するステップが、前記第１マップによって示されているノードの空間的隔離が、前記第２マップによって示されているノードの空間的隔離よりも大きい場所を決定するステップを含んでいる、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記ノード間のワイヤレス通信を確立するステップが、指定されたノードと前記指定されたノードの通信範囲内の複数の他のノードの各々との間それぞれにおける信号に関するＲＳＳＩ及びＴｏＦ値を、前記指定されたノードと前記複数の他のノードとの間の隔離の距離を決定するために測定するステップを有している、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
各建物サービス装置ノードが照明器具を有しており、各切り換え制御ノードがオンオフスイッチ、調光コントローラ、動きセンサ又は存在センサを有している、請求項１乃至９の何れか一項に記載の方法。
【請求項１１】
各建物サービス制御装置は、ヒータユニット、換気ユニット又はエアコンユニットの何れかを含んでいる、請求項１乃至９の何れか一項に記載の方法。
【請求項１２】
ノードのワイヤレス式に相互接続されたネットワークを使用して、建物内の隔壁の場所を決定する装置であって、
−  前記ネットワーク内の複数のノードから、前記ノード間のワイヤレス通信を使用して確立された２つの通信ノード間の隔離されている距離を各々示している複数の受信信号強度指示（ＲＳＳＩ）値を受信し、ここからネットワークトポロジの第１マップを生成する第１マップ生成器と、
−  前記ネットワーク内の複数のノードから、前記ノード間のワイヤレス通信を使用して確立された２つの通信ノード間の隔離されている距離を各々示している複数の受信された飛行時間（ＴｏＦ）値を受信し、ここからネットワークトポロジの第２マップを生成する第２マップ生成器と、
−  建物内の隔壁の場所を決定する第１及び第２マップを比較する比較モジュールと、
を有する装置。
【請求項１３】
各ノードを、前記ノードがある前記建物のそれぞれの部屋に割り当てるために、決定された前記側壁の場所を使用するマイクロプロセッサを更に含んでいる、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記ノードは、建物サービス装置ノード及び切り換え制御ノードを含んでいる、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
各サービス装置ノードを、少なくとも１つの割り当てられた切り換え制御ノード（３０、３９）に、それぞれの部屋の割り当てに基づいて配分する手段を更に含んでいる、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記配分する手段が、第１部屋内にあるサービス装置ノードの第１グループの各ノードを第１切り換え制御ノードに応答するようにプログラミングする、及び第２部屋内にあるサービス装置ノードの第２グループの各ノードを第２切り換え制御ノードに応答するようにプログラミングする手段を含んでいる、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記配分する手段が、第１部屋内にあるサービス装置ノード第１グループの各ノードを制御するように第１切り換え制御ノードをプログラミングする、及び第２部屋内にあるサービス装置ノードの第２グループの各ノードを制御するように第２切り換え制御ノードをプログラミングする手段を含んでいる、請求項１５に記載の装置。
【請求項１８】
前記第１切り換えノードは前記第１部屋内に位置されており、前記第２切り換えノードは前記第２部屋内に位置されている、請求項１６又は１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記プログラミングする手段が、ノードコンフィギュレーション命令を前記ネットワーク上の各ノードに発行する手段を含んでいる、請求項１６又は１７に記載の装置。
【請求項２０】
前記隔壁の場所を決定する比較モジュールは、前記第１マップによって示されているノードの空間的隔離が前記第２マップによって示されているノードの空間的隔離よりも大きい場所を決定する、請求項１２に記載の装置。
【請求項２１】
各建物サービス装置ノードが照明器具を有しており、各切り換え制御ノードがオンオフスイッチ、調光コントローラ、動きセンサ又は存在センサを有している、請求項１２乃至２０に記載の何れか一項に記載の装置。
【請求項２２】
各建物サービス制御装置は、ヒータユニット、換気ユニット又はエアコンユニットの何れかを含んでいる、請求項１２乃至２０の何れか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物内のワイヤレス照明ノードをコミッショニングする方法及び装置に関し、詳細には、複数の照明ノード又は照明器具の各々をそれぞれの切り換え制御ノードに割り当てる方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物内のワイヤレス式に制御される照明ユニット又は照明器具（以下、一般的に「照明ノード」と称する）の使用は、照明の設置の費用を大幅に減少することができるので、次第に普及している。照明スイッチ又は駆動センサ（以下、「切り換え制御ノード」と称する）と照明ノードとの間の物理的なワイヤは、ワイヤレス（例えば、無線）リンクに置き換えられている。全ての照明ノード及び切り換え制御ノードは、適切な電源に接続される必要があるのみであり、電気的に接続されている必要はない。各照明器具は、ワイヤレス受信機を含んでおり、各切り換え制御ノードは、ワイヤレス送信機を含んでいる。コミッショニングの間、各照明器具は識別されており、特定の切り換え制御ノード又はノードに割り当てられている。典型的には、複数の照明器具が、例えば、１つの大部屋内の複数の照明器具を動作させるために、特定の切り換え制御ノードに割り当てられている。
【０００３】
前記のような従来技術に残っている著しく不利な点は、コミッショニングの過程が、時間のかかるものであり、該コミッショニングの過程の作業を進行するために建築現場（building site）における他の請負業者（contractor）の技量と連動し得ることにある。例えば、前記コミッショニングの電気技術者は、どの照明ノードがどの切り換え制御点に割り当てられなければならないかを解明するために、典型的には、当該建物じゅうの照明器具又は照明器具のグループを選択的に駆動させなければならない。前記建物の他の部分は、この動作が継続している間、暗くなり得る。他の不利な点は、ノードの割り当ての作業は、照明制御の専門家のサービスを必要とする熟練作業であることである。
【０００４】
典型的には、照明ノードは、該照明ノードが設けられている部屋に従って切り換え制御ノードへの割り当てのためにグループ化されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数の従来技術の文献（例えば、国際特許公開公報第０１/９７４６６号、及びＰａｔｗａｒｉらによる「ワイヤレスセンサネットワークにおける相対位置の推定」（信号処理に関するＩＥＥＥ会報第５１巻、第８号、２００３年８月））は、ネットワーク内のワイヤレスノードを空間的に特定する（locating）ことに関する問題に取り組んでいるが、これらの何れも、照明ノードを切り換え制御ノードに自動的に割り当てる問題に詳細には取り組んでいない。
【０００６】
詳細には、米国特許出願第２００２/０１２２００３号、及びＱｉらによる「地理位置情報方法に基づいた時間遅延及び信号強度における関係」（Ｇｌｏｂｅｃｏｍ、2003年）は、対象の位置を三角測量するために「飛行時間（time-of-flight）」（ＴｏＦ）又は「到来時間差（time-difference-of-arrival）」（ＴＤｏＡ）技法及び/若しくは受信信号強度指示（ＲＳＳＩ）技法、並びに/又は到来方向推定（ＤｏＡ）技法を使用して、建物内の、ワイヤレストランシーバを組み込んでいる対象を特定する方法及び装置を記載している。複数の（「複合型の」）前記のような技法が、一種類の測定における誤りの効果を最小にする又は取り除くために使用される。
【０００７】
本発明の目的は、上述した不利な点の少なくとも一部を克服する又は軽減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の見地によれば、本発明は、ワイヤレス式に相互接続されたノードのネットワークを使用して建物内の隔壁の場所を決定する方法であって、
−  ２つの通信ノード間の隔離されている距離を示している受信信号強度指示（ＲＳＳＩ）値を使用して、選択されたノードの相対的な空間位置を決定するために、前記ノード間にワイヤレス通信を確立し、ここからネットワークトポロジの第１マップを生成するステップと、
−  ２つの通信ノード間の隔離されている距離を示している飛行時間（ＴｏＦ）値を使用して、選択されたノードの相対的な空間位置を決定するために、前記ノード間のワイヤレス通信を確立し、ここからネットワークトポロジの第２マップを生成するステップと、
−  前記第１及び第２マップを比較して前記建物内の隔壁の場所を決定するステップと、
を有する方法を提供する。
【０００９】
他の見地によれば、本発明は、ワイヤレス式に相互接続されたノードのネットワークを使用して、建物内の隔壁の場所を決定する装置であって、
−  前記ネットワーク内の複数のノードから、前記ノード間のワイヤレス通信を使用して確立されている２つの通信ノード間の隔離されている距離を各々示している複数の受信信号強度指示（ＲＳＳＩ）値を受け取り、ここからネットワークトポロジの第１マップを生成する第１マップ生成器と、
−  前記ネットワーク内の複数のノードから、前記ノード間のワイヤレス通信を使用して確立されている２つの通信ノード間の隔離されている距離を各々示している複数の飛行時間（ＴｏＦ）値を受け取り、ここからネットワークトポロジの第２マップを生成する第２マップ生成器と、
−  第１の及び第２マップを比較して前記建物内の隔壁の場所を決定する比較モジュールと、
を有する装置を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施例は、添付図面を参照して例として以下に記載される。
【００１１】
複数の技法が、ネットワーク内のワイヤレス式に接続されたノードの空間位置を決定するのに利用可能である。このようなものの一例は、信号の「飛行時間」（ＴｏＦ）の取り組みであり、信号がノード間を通過するのにかかった期間が、前記ノード間の距離を推定するのに使用される。これは、ノード間の距離の非常に正確な推定を提供し、かつ、信号を発している前記ノードの間の物理的障害物に比較的に影響されない。従って、これは、ノード間の距離を決定する最も一般的な方法である。代替的な技法は、２つのノード間の距離の推定を提供するために受信信号強度指示（ＲＳＳＩ）測定を使用することである。前記のような受信信号強度は、距離が増加すると共に減少する傾向にあるので、前記のようなＲＳＳＩの読み出しは、範囲の実際的な推定に変換されることができる。
【００１２】
前記ＲＳＳＩの技法は、ＴｏＦ測距（ranging）よりも正確でなく、一般的に、自動的な位置発見のために便利ではないとみなされているものである。ＲＳＳＩ測距の１つの特徴は、屋内の状況において、建物内の壁及び他の仕切りによる吸収及び分散によって影響を受けることである。しかしながら、本発明者らは、この明らかに不利な点が、実際に、ある状況において肯定的に有利な点となり得ることを認識した。
【００１３】
飛行時間測距によって決定されたネットワークのトポロジと、ＲＳＳＩ測距によって決定された前記ネットワークのトポロジとを比較することによって、前記のような様々なノード間に挿置されている壁、仕切り及び他の対象の場所を決定することが可能である。このことは、どの照明ノードが、どの切り換えノードによって制御されるべきであるかを決定することが必要である場合、照明システムの前記コミッショニングにおける便利な情報となることができる。本明細書全体に渡って、「隔壁」という表現は、建物内の空間を仕切っている物全てを包含するものであると意図されており、前記のような仕切っている物の存在は、ＴｏＦ測距信号とＲＳＳＩ測距信号とを比較することによって潜在的に決定されることができる。本明細書において、「飛行時間」測距という表現は、「到来時間差」（ＴＤｏＡ）測距の比較可能な技法を包含するものであると意図されている。
【００１４】
図１は、建物１０１に関する間取り図を示しており、複数の照明器具１０４、切り換え制御ユニット１０２、１０３及びゲートウェイ装置が、前記建物の一部屋内で識別されている。勿論、前記のような間取り図は、通常、前記間取りにおける他の部屋、及び前記建物内の他の部屋にも拡張されるであろう。照明器具１０４の各々は、共通電源、異なる電源、又は異なる位相の電源に接続されることができ、有線又はワイヤレスバスの何れかによって建物 管理 システム（図示略）に接続されることもできる。好ましくは、前記照明器具及び切り換え制御ユニットの各々は、少なくとも１つのゲートウェイノードＧ１、Ｇ２、Ｇ３とのワイヤレス通信の状態にあることもできる。前記ゲートウェイノードは、典型的には、建物 管理 システムと直接的に有線通信の状態にある。切り換え制御ユニット１０２、１０３は、関連する照明器具、例えば、動きセンサ又は存在検出器１０２、及び調光コントローラ１０３の制御を生じさせる如何なる適切な種類のものであっても良い。勿論、切り換え制御ユニット１０２、１０３は、ヒータ及びエアコンユニットのような他の種類の建物サービス装置と共に使用するのに適応化された他の種類のもの（例えば、サーモスタット等）であっても良い。
【００１５】
前記のようなコミッショニングの過程を開始するために、少なくとも３つの既知の位置（絶対的又は相対的）における明確に識別されたワイヤレス装置が、固定された基準点を提供するのに使用されることができる。これらの３つの装置は、ゲートウェイ装置Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３であっても良いが、如何なる３つの装置も選択されることができる。これらの装置の全ては、前記のような過程を開始するために、少なくとも１つの照明器具１０４等の範囲内にある必要がある。信号は、各送信装置の位置を与えながら送信されることができ、前記受信装置が、飛行時間を使用してその範囲を測定することを可能にする。前記のような三つの測定の使用は、前記受信装置が、よく知られている三角測量技法を使用して自身の位置を決定するのを可能にする。
【００１６】
例えば、照明器具２０は、ゲートウェイＧ１、Ｇ２、Ｇ３からそれぞれ送信される範囲Ｒ１、Ｒ２及びＲ３として描かれている前記のような３つの信号を検出している。照明器具装置２０は、信号範囲Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３のそれぞれの場所２１、２２、２３の交点から自身の位置を三角測量するために、これらの範囲とゲートウェイ装置Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３の送信された位置とを使用する。この情報は、装置の固有な同一性（例えば、ＩＥＥＥアドレス又はネットワークのローカルアドレス）、詳細な装置の種類及び自身の計算された位置と共にコンパイルされ、前記ネットワーク上の建物 管理 システムに送信されて戻されることができる。
【００１７】
各受信装置は、範囲Ｒ１、Ｒ２及びＲ３として描かれている前記３つの信号から、受信信号強度指示を使用して、自身の位置を決定することもできる。従って、各装置は、２つの別個の方法（即ち第一にＴｏＦ測距、第二にＲＳＳＩ測距）によって自身の位置を三角測量するのに適した情報を得る。
【００１８】
ひとたび１つのワイヤレス装置の位置が、無事に識別されると、ゲートウェイＧ１、Ｇ２、Ｇ３のワイヤレス伝送範囲を超えて何らが存在する場合、他のワイヤレス装置の位置の識別を助けるために既知の位置の固定された基準点として使用されることができる。前記のような過程は、各照明、センサ及びスイッチをコミッショニングするために、建物のレベルを超えて伝搬させるのに使用されることができる。
【００１９】
切り換え制御装置を照明器具に割り当てようとする場合、照明アレイのトポロジ又は自身がコントロールするべき照明器具と比較したスイッチ又は存在する検出器の相対位置を知ることが重要である。前記のような部屋の壁がどこにあるかを知ることも非常に重要である。特に、壁のどちら側にスイッチが位置されているかを知ることも必要であり、この結果、前記スイッチが、正しい部屋の内部の照明器具に割り当てられることができる。
【００２０】
ＲＳＳＩ測定は、前記のような信号強度が距離を越えて減少する事実により、ワイヤレスノード間の範囲を推定するのに使用されることができる。しかしながら、前記信号強度は、分散及び吸収により、壁の効果によっても減少し、この結果、報告される範囲は、本当の形状よりも大きいものになる。このことは、一般に、この用途に対して役に立つものであり、同じ部屋内のノードが、壁の他の側におけるノードよりも、一緒に近くにあるように自然に見えるようになり、このことは、どのノードが一緒にグループ化されるべきであるかを決めるのに役立つ。
【００２１】
しかしながら、この技法に関する、大きな困難性を生じるであろう幾つかの配置が存在する。オフィス空間が、図２に示されているような中央の階段吹き抜け２８内を取り囲んでいる複数の照明ノード１…４及び６…１２を含んでいる、典型的な高層オフィスビル内で見られることのできる設備を想像されたい。ＲＳＳＩ測距のみの使用の試みは、前記階段吹き抜け内のノード（例えば、ノード５）を取り囲んでいる壁２５が、これらのノードが実際にあるよりも他のノードから更に離れているように見えるようにするため、困難なものとなる。ここで、ノード５の明らかな位置は、破線の外形で示されている「仮想の」ノード５'によって示されている。しかしながら、前記のようなノードは、最北のノードからの視点で該ノードの本当の場所から更に南側である（例えば、ノード４の、線２６によって示されている範囲）ように知覚されること及び最南のノード（例えば、ノード６の、線２７によって示されている範囲）からの視点において該ノードの本当の位置から更に北側にあると知覚されることが同時に生じるわけではない。ＲＳＳＩ測距のみに頼る位置発見アルゴリズムは、この状況をたやすく解決することはできない。
【００２２】
ＲＳＳＩ測距とは対照的に、飛行時間（ＴｏＦ）測定によって得られる位置は、壁による影響を受けず、従って、報告される範囲は、壁２５が存在する場合においてさえも、より正確なものである。しかしながら、ＴｏＦは、壁２５の場所を発見するのを助けないので、このことは、不利な点である。自動的なコミッショニングシステムは、ノードが位置されている部屋に従ってノードをグループ化しなければならないので、スイッチ及び照明器具に関連して壁がどこにあるかを知ることが重要である。
【００２３】
本発明の解決策は、ＲＳＳＩ及びＴｏＦ測定の両方から範囲示度（reading）を使用し、次いで、この結果を比較することにある。ノードの特定の対の間に壁が存在する場合（例えば、ノード４及び５、又はノード５及び６）報告されるＲＳＳＩ範囲及びＴｏＦ範囲における不整合が存在し、信号が壁又は建物の仕切りのような対象を通過したことを示す。
【００２４】
前記のようなＲＳＳＩ測定の、前記のようなＴｏＦの示度によって与えられるより正確な範囲との比較は、壁自体が、信号強度の一部を吸収するので、切り換え制御ユニット（例えば、１０２、１０３）が壁の対向する側にある場合も決定することができる。他の部屋内の何らかの照明器具が、切り換え制御ユニットと同じ部屋内の前記照明器具の一部よりも物理的に近くに存在する場合でさえも、前記のようなＲＳＳＩ示度は、これらが更に遠くにあるものであると示すであろう。前記壁の位置を知ることにより、正しい配置がなされることが可能になる。
【００２５】
例示的な実施例として、隔壁の付加により、広い床面積がより小さいオフィスに分割されている複雑なオフィスレイアウトを考える。
照明器具のスイッチへの正しい割り当てをするために必要とされる測距の精度を達成するために、飛行時間測距が、間取り図全体に渡ってワイヤレスノードの全てのトポロジを得るように使用される。しかしながら、スイッチが、他の部屋内の照明器具に偶然に割り当てられることがないことを保証するために、ＲＳＳＩ測距も、前記隔壁の場所を検出するように用いられる。
【００２６】
前記のようなＴｏＦ及びＲＳＳＩ測定を比較することにより、壁の存在が、容易に予測されることができる。このことは、ＲＳＳＩ測距又はＴｏＦ測距のみを使用する場合に存在したであろう誤りをかなり少なくして、割り当てがなされること可能にする。図３は、ＴｏＦ情報のみから得られた照明器具３１…３８及び３０、３９の集合の場所を示している。反対に情報が存在しない場合、割り当てアルゴリズムは、前記照明器具を、４つで構成される２つのグループに分割する、即ち、ノード３１、３３、３５及び３６は、左側のスイッチ３０に割り当てられ、ノード３２、３４、３７、３８は、右側のスイッチ３９に割り当てられるであろう。
【００２７】
前記ＲＳＳＩ測定からの情報が割り当てられた場合、図４に示されているように、ノード３５及び３６は、前記ＴｏＦ測定によって報告されたものよりも、他の照明器具から更に離れていることが分かる。このことは、照明器具の異なるグループ化を提案する。前記ＲＳＳＩの示度が、前記ＴｏＦ測定と比較された場合、図５に示されているように、組み合わされたトポロジを生成することが可能である。このトポロジにおいて、前記のような壁の位置５０は、測定の２つの集合によって報告される範囲内の差から予測されている。ＲＳＳＩマップ内のいくつかのノードの空間的隔離は、ＴｏＦマップ内のこれらのノードの空間的隔離よりも大きい。このことは、これらが位置されている部屋に従って前記照明器具をグループ化し、各グループに正しいスイッチを割り当てるのに必要な前記情報を有する割り当てアルゴリズムを提供する。
【００２８】
ＴｏＦ測距のみが使用される場合、どの照明がどのスイッチに割り当てられるかが容易に知らされることはできない。ＲＳＳＩ測距のみが使用された場合、前記照明器具が、自身の本当の位置から変位されている事実により、図２から分かるように、照明器具が誤って配分される（misallocated）ことを生じ得る。
【００２９】
図６を参照すると、中央制御ノード６０は、当該ネットワーク内の照明ノード及び制御ノードの場所に関する情報を受け取るためのトランシーバ６１と、前記情報からネットワークのトポグラフィックマップ（topographic）を生成するマップ生成モジュール６２とを含んでいる。生成されたマップは、ＴｏＦ測距に従って決定される第１マップ６３と、ＲＳＳＩ測距に従って決定される第２マップ６４とを有している。マップ６３、６４は、メモリ６５内に記憶される。比較モジュール６６は、建物の壁又は仕切りの位置を特定（locate）するために、第１の及び第２マップ６３、６４ｂによって示されている前記ノードのグループ化を比較する。グループ化モジュール６７は、これらの差を、照明ノードがどのように部屋によってグループかされるかを決定するために使用する。次いで、コンフィギュレーションモジュール６８は、トランシーバ３１を使用して、コンフィギュレーション信号を、適切な照明ノードと、これにより適切な照明ノードを対応する切り換え制御ノードに配分するために関連する切り換え制御ノードとに、発行する。中央制御ノード６０の機能は、指定されている照明ノード又は指定されている切り換え制御ノードに内に位置されることもでき、又は建物 管理 システムのような指定された中央コントローラ内に位置されることもできる。
【００３０】
好ましくは、マップ生成器モジュール６２、比較モジュール６６、グループ化モジュール６７及びコンフィギュレーションモジュール６８の機能は、適切にプログラムされたマイクロプロセッサによって実施される。
【００３１】
同じ部屋内にあると前記システムによって決定された照明ノードの数が、照明ノードの或る数よりも大きい場合、前記ノードは、何らかの論理的なグループ化に従って、前記部屋内の２つ以上の切り換え制御ノード間に分割されることができる。例えば、（第１照明区間に対応する）第１グループの照明ノードの幾つかは、一方の切り換え制御ノードに応答するようにプログラムされることができ、（第２照明区間に対応する）前記第１グループの照明ノードの他のものは、もう一方の切り換え制御ノードに応答するようにプログラムされることができる。
【００３２】
切り換え制御ノードをそれぞれの照明ノードへ配分するプログラミング又はコンフィギュレーションのタスクは、（ｉ）指定された照明ノードを制御するように（即ち、前記特定の制御ノードに信号を送信するように）選択された切り換え制御ノードをプログラミングする、（ｉｉ）指定された切り換え制御ノードからの信号に応答するように選択された照明ノードをプログラミングする、又は（ｉｉｉ）上述の（ｉ）及び（ｉｉ）の組み合わせの何れかによって実施されることができる。
【００３３】
上述から、照明ノードの相対位置を決定する、及び適切な切り換え制御ノードを配分する活動は、分散されて又はグローバルな規模で実施されることができることと認識されるであろう。言い換えれば、中央制御ノード６０は、全てのトポロジ情報を受け取り、特定の照明ノードを適切な切り換え制御ノードに割り当てるのに使用されることができる。代替的には、各切り換え制御ノード３０、３９は、上述の自身の照明ノードを決定する及び割り当てることができる。
【００３４】
前記のような好適実施例は、既知の絶対的な空間位置か又は既知の相対的な空間位置かの何れかの、三つの「基準」ワイヤレス装置を使用して記述された。しかしながら、前記のような三つの基準装置は、未知の位置のものであっても良く、相対マップを作成する過程を開始するのに使用されることもできることを理解されたい。例えば、第１の基準ノードが二次元位置（０、０）を配分される。次いで、第２の基準ノードが、（範囲０）又は（０、範囲）の二次元位置を配分されても良い。ここで、前記範囲とは、前記のような最初の２つの基準ノード間の距離である。第３の基準ノードは、前記第１の及び第２の基準ノードからの前記範囲によって決定された位置を割り当てられることができる。次いで、全ての他のノードが、これら３つの基準ノードに対して位置決めされることができる。
【００３５】
本発明は、建物内のワイヤレス式に制御される照明ノードの設置及びコミッショニングと関連して詳細に記述された。同様の原理が、例えば、エアコン若しくは他の換気ユニット、窓のブラインド又はカーテン等のような、離れて位置された切り換え制御ノードによる制御のために、部屋ベースで部屋において、グループ化される必要があり得る建物内に設置された他の形態のワイヤレス式に制御可能な装置にも適用されることができることに留意されたい。従って、本明細書において使用されている「建物サービス装置」なる表現は、建物内に設置されている前記のような遠隔制御可能な電気装置の全てを包含する意図のものである。
【００３６】
他の実施例は、意図的に添付請求項の範囲内にある。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】照明器具、切り換え制御ユニット及びネットワークゲートウェイの場所を与えていると共に、照明器具の位置を特定するように使用される三角測量の原理を説明している模式的な建物の図を示している。
【図２】ＲＳＳＩ測距及びＴｏＦ測距の両方によって認識された照明設置のトポロジの模式的な平面図を示している。
【図３】ＴｏＦ測距によって認識された照明設置のトポロジの模式的な平面図を示している。
【図４】ＲＳＳＩ測距を使用して認識された図３の照明設置の模式的な平面図を示している。
【図５】図４及び５の照明設置の実際の平面図に関しての模式的な平面図を示している。
【図６】ＴｏＦ測距データ及びＲＳＳＩ測距データによって決定されるノードの位置に従って、照明ノードを切り換え制御ノードに割り当てる制御ノードの模式的な図を示している。
【図１】
2008533660.tif 000003
【図２】
2008533660.tif 000004
【図３】
2008533660.tif 000005
【図４】
2008533660.tif 000006
【図５】
2008533660.tif 000007
【図６】
2008533660.tif 000008
【国際調査報告】
2008533660.tif 000009
2008533660.tif 000010
2008533660.tif 000011