(57)【要約】  以下は、統合患者スキャナシステムに関する。本システムは、第１及び第２側面を有する静止ガントリ、及び、回転ガントリによって規定される患者受け入れ開口のまわりで静止ガントリ中を回転するように取り付けられる前記回転ガントリを含む。本システムは、回転ガントリに取り付けられて第１側面から患者受け入れ開口の周りに伸びる少なくとも１つの検出器をさらに含む。台座及びパレットを備える患者テーブルは静止ガントリに取り付けられる。台座は、前記少なくとも１つの検出器と反対側の静止ガントリの第２側面に取り付けられ、当該第２側面から伸び、台座及び静止ガントリは床面上での静止に適応した共通のＴ字状の接地面を規定する。患者パレットは、患者開口を通して、少なくとも１つの検出器を通り越して第１側面の外側へ片持ち梁状に伸びるように移動するために台座に取り付けられる。
2008541127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１側面及び第２側面を備える静止ガントリ、
前記静止ガントリ内で患者受け入れ開口の周りを回転するように回転可能に取り付けられた回転ガントリ、
前記回転ガントリに取り付けられ、第１側面から前記患者受け入れ開口の周りに伸びる少なくとも１つの検出器、並びに、
患者テーブルを有し、
前記回転ガントリが患者受け入れ開口を規定し、
前記患者テーブルが、
台座、及び
前記患者開口を通して前記少なくとも１つの検出器を通り越して第１側面の外側へ片持ち梁状に伸びるように移動するために前記台座に取り付けられた患者パレット、
を備え、
前記台座が、当該台座及び前記静止ガントリが床面上での静止に適応した共通のT字状の接地面を規定するように、前記少なくとも１つの検出器と反対側の前記静止ガントリの第２側面に取り付けられ、当該第２側面から伸びる、
統合患者スキャナシステム。
【請求項２】
前記患者テーブルが、前記共通のT字状の接地面に取り付けられた垂直駆動部を含む請求項１に記載の統合患者スキャナシステム。
【請求項３】
前記患者テーブル及び前記静止ガントリが、出荷及び設置に先立って、前記静止ガントリ及び前記患者テーブルのアライメントを製造所で調整する手段を含む請求項１に記載の統合患者スキャナシステム。
【請求項４】
前記患者パレットが、当該パレットが前記少なくとも１つの検出器及び第１面の近傍に位置する補助患者支持部と干渉しないように第１面の背後に格納される格納位置まで前記台座に沿って移動するように取り付けられている請求項１に記載の統合患者スキャナシステム。
【請求項５】
前記静止ガントリの第１面が、立っている、又はベッド、イス及び車椅子のうちの１つの中にいる患者への処置を実行するのを容易にするために、前記少なくとも１つの検出器の背後で奥まっている請求項１に記載の統合患者スキャナシステム。
【請求項６】
第２検出器をさらに含み、
両方の検出器が、単光子放射及び陽電子放射のうちの１つを検出する請求項１に記載の統合患者スキャナシステム。
【請求項７】
前記回転ガントリが少なくとも９０°を越えて伸びる円弧状スロットを規定し、
第２検出器が、
前記円弧状スロットを通して伸びるシャフト、
前記シャフトの前記スロットに沿った移動を容易にする前記シャフトと前記回転ガントリとの間のベアリング、
側板、並びに
第２検出器が選択的に９０°を越える角度の位置となるように、前記シャフト及び前記回転ガントリをこの側面に沿って動かないように選択的に係止するアクチュエータ、
を含む請求項６に記載の統合患者スキャナシステム。
【請求項８】
第２側面の近傍で前記静止ガントリの背後に取り付けられたコリメータ交換及び収納システムをさらに含む請求項６に記載の統合患者スキャナシステム。
【請求項９】
前記コリメータ交換及び収納システムが、
コリメータを収容する運搬トラック、及び
前記静止ガントリの前記開口を通して伸展し、前記コリメータを前記運搬トラックから前記検出器の間の位置まで移動するための経路を提供する伸展トラック、
を含む請求項８に記載の統合患者スキャナシステム。
【請求項１０】
前記伸展トラックが、当該伸展トラックが伸展したときに前記コリメータを当該伸展トラック内に保持するために、前記運搬トラックと当該伸展トラックとの間の少なくとも１つの安全ラッチを含む請求項９に記載の統合患者スキャナシステム。
【請求項１１】
製造場所において、患者パレットを運ぶ患者テーブルの台座を、第2側面と反対側の第1側面から伸びる少なくとも1つの検出器を備える回転ガントリを支持する静止ガントリの前記第２側面に位置調整するステップ、
前記位置調整された静止ガントリと前記テーブル台座を位置調整された配置において接続するステップ、および
検査室において、前記位置調整されて接続された静止ガントリ及び前記患者テーブルを一体化したユニットとして設置するステップを有する患者スキャナの製造方法。
【請求項１２】
前記接続するステップが前記製造場所において実行され、
前記接続された静止ガントリと前記患者テーブル台座とを、一体化されたユニットとして前記製造場所から前記検査室に出荷するステップをさらに含む請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記位置調整された患者テーブル及び静止ガントリが出荷のために分離され、前記検査室において再接続される請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
検出器ヘッドを、当該検出器ヘッドが第１側面から片持ち支持されるように、前記回転ガントリに取り付けるステップ、及び
コリメータ交換及び収納組立部を前記静止ガントリの第２側面に取り付けるステップをさらに含む請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
一組のコリメータを保持する一対のキャリッジを、運搬トラックから前記テーブル台座によって支持された伸展トラックを通して前記検出器ヘッドの間の位置へスライドするステップ、
前記コリメータ及び前記検出器ヘッドを位置調整するために前記テーブル台座を上昇及び下降させるステップ、
前記コリメータに接するように前記検出器ヘッドを一緒に移動するステップ、並びに
前記コリメータを前記検出器ヘッドに接続するステップをさらに含む請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
第１患者を患者スキャナで撮像する方法であって、
回転ガントリ中の患者受け入れ開口を通して静止ガントリの第２側面側で片持ち支持された位置に、前記静止ガントリの第２側面に固定された台座に取り付けられた患者パレットを伸ばすステップ、
前記静止ガントリの第１側面において第１患者を前記患者パレット上にロードするステップ、
少なくとも１つの検出器ヘッドに関するスキャニング視野内に第１患者を配置するステップ、
前記少なくとも１つの検出器ヘッドを第１患者の周りで回転するステップ、及び
第１患者を撮像するステップ、
を有し、
前記固定された台座が前記片持ち支持された患者パレット上の患者の重さに対抗する方法。
【請求項１７】
前記患者パレットを、前記検出器ヘッドと反対側の前記静止ガントリの第２側面に格納するステップ、
コリメータを運ぶ一対のキャリッジを、運搬トラック内の収納位置から伸展トラックへ移動するステップ、
前記伸展トラックを、前記患者受け入れ開口を通して静止ガントリの第１側面上の前記検出器ヘッドの間の位置へ、前記コリメータと共に伸展するステップ、
一組のコリメータに接するように前記検出器ヘッドを一緒に移動するステップ、
前記コリメータを前記検出器ヘッドに接続するステップ、並びに
前記キャリッジを前記収納位置に戻すステップ、
によって、一対のコリメータを第１及び第２検出器ヘッドにロードするステップをさらに含む請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記患者パレットを前記ガントリの第２側面に格納するステップ、
一対の空のキャリッジを運搬トラック内の前記収納位置から伸展トラックへ移動するステップ、
前記一対の空のキャリッジを静止ガントリの第１側面上の前記検出器ヘッドの間に配置するために、前記伸展トラックを前記患者受け入れ開口を通して伸展するステップ、
前記検出器ヘッドを一緒に移動し、前記検出器ヘッドによって運ばれた前記コリメータを前記キャリッジに接続して、前記コリメータを前記検出器ヘッドから取り外すステップ、
前記検出器ヘッドを離すステップ、
前記開口を通して第２側面に前記キャリヤを格納するステップ、並びに
前記コリメータを静止ガントリの第２側面の背後の前記運搬トラックに収納するステップ、
によって一対のコリメータを第１及び第２検出器ヘッドからアンロードするステップをさらに含む請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
立位、座位又は横の腹臥位の第２患者を撮像するステップをさらに含む請求項１６に記載の方法であって、
第１患者を前記患者パレットから取り除くステップ、
前記患者パレットを、前記少なくとも１つの検出器ヘッドと反対側の静止ガントリの第２側面に格納するステップ、
立っている、座っている、及び補助患者支持装置上に横になっている姿勢のいずれかである第２患者を、前記静止ガントリの第１側面上の少なくとも１つの検出器ヘッドに関するスキャニング視野内に配置するステップ、及び
当該患者を撮像するステップを有する方法。
【請求項２０】
第１側面及び第２側面を備える静止ガントリ、
前記静止ガントリ内で患者受け入れ開口の周りを回転するように回転可能に取り付けられた回転ガントリ、
前記回転ガントリに取り付けられ、第１側面から前記患者受け入れ開口の周りに伸びる第１検出器、
前記回転ガントリ内で少なくとも90°を越えて伸びる円弧状スロットに取り付けられた第２検出器、並びに
第１及び第２検出器に関するスキャン位置に患者パレットを配置するための患者テーブルを有し、
前記第２検出器は、
前記円弧状スロットを通して伸びるシャフト、
前記シャフトが前記スロットに沿って移動するのを容易にする前記シャフトと前記回転ガントリとの間のベアリング、
側板、及び
第２検出器が選択的に９０°を越える角度の位置となるように、前記シャフト及び前記回転ガントリをこの側面に沿って動かないように選択的に係止するアクチュエータを含む、
患者スキャナシステム。
【請求項２１】
第１側面及び第２側面を備える静止ガントリ、
前記静止ガントリ内で患者受け入れ開口の周りを回転するように回転可能に取り付けられた回転ガントリ、
前記回転ガントリに取り付けられ、第１側面から前記患者受け入れ開口の周りに伸びる少なくとも１つの検出器、
患者テーブル、並びに
第２側面の近傍で前記静止ガントリの背後に取り付けられたコリメータ交換及び収納システム、
を有し、
前記回転ガントリが前記患者受け入れ開口を規定し、
前記患者テーブルが、
床面上での静止に適応した台座、及び
前記患者開口を通して前記少なくとも１つの検出器を通り越して第１側面の外側へ片持ち梁状に伸びるように移動するために前記台座に取り付けられた患者パレット、
を備え、
前記コリメータ交換及び収納システムが、
コリメータを収納する運搬トラック、及び
前記静止ガントリの前記開口を通して伸展し、前記コリメータを前記運搬トラックから前記検出器の間の位置へ移動するための経路を提供する伸展トラック、
を含む、
患者スキャナシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
以下は一般に医療撮像技術に関する。それは、単光子放射線コンピュータ断層撮影（Single Photon Emission Computed Tomography（SPECT））システムに対する特定のアプリケーションを見いだし、静止及び回転ガントリと、少なくとも１つの検出器と、患者テーブルと、コリメータ交換及び収納システムとを含むSPECTシステムに関して最もよく説明される。しかし、いくつかの態様が他の撮像形式にも応用できることを認識すべきである。
【背景技術】
【０００２】
SPECT撮像システムは一般的に、回転ガントリ又はロボットアームに取り付けられた１つ以上の検出器（ガンマカメラ）を利用する。ガントリに取り付けられた検出器は、患者テーブルによって１つ以上の検出器の間の撮像領域内にさまざまに配置される患者のまわりを回転するために、静止ガントリ内に位置するガントリ部品と共に回転する。患者テーブルは、患者パレット、並びに関連する電気的、機械的及び／又はソフトウェア構成部分を収容する台座を含む。一般的に、パレットは患者をスキャン位置に片持ち梁状に飛び出させる。患者はパレット上に位置し、パレットは、患者の体に適合して検出器が患者に対して（患者の近傍を含めて）さまざまに配置されることを可能にする弧を描く狭い形状を有する。
【０００３】
患者テーブル、ガントリ、ユーザコンソール、並びにコリメータの交換器及び収納システムなどは、別々に出荷されて及び現場で位置を調整される。（一般的にコンクリート製の）床面は、様々な構成部分のための取り付けボルトを受け入れるために雌ねじをたてられる。ガントリ及び患者テーブルは別々に床面に取り付けられ、それから詳細かつ大きな労力を要する精密アライメント手順で位置を調整される。
【０００４】
いくつかのシステムでは、ガントリは、床面に取り付けられたトラック上でテーブル軸に沿って直線的に移動する。これらのトラックは、床面の平坦度の変動を補正するために、シムを入れること又は他の調整を必要とする。床面平坦度補正スキームは時間がかかる可能性があり、定期的な調整を必要とする場合がある。
【０００５】
いくつかのシステムにおいて、患者テーブルはその床面マウントから解放されて、キャスタ付で動かされる。これらのシステムによって、病院のベッド又は車椅子から患者を撮像する場合、患者テーブルはじゃまにならないところに手動で動かされ、後で床面マウントに再び取り付けられる。
【０００６】
コリメータの交換器及び収納装置も、ガントリと別々に出荷され、そして現場でガントリと組み立てられ調整されなければならない。一般的に、コリメータ収納ラックは、壁又は他の辺鄙な場所に取り付けられる独立した構造体である。コリメータ運搬カートは、収納ラックと検出器ヘッドとの間でコリメータを動かすために用いられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
２台のシンチレーションカメラを備えるガントリ（例えばデュアルヘッドシステム）は、一般的に少なくとも２通りの配置における検出器によるSPECT調査を実行する選択肢を臨床医に提供する。一方の配置において、ヘッドは、患者のまわりを回転する間、互いに約180°離れている。他方の配置において、ヘッドは、患者のまわりを回転する間、互いにほぼ90°離れている。これらの２通りの配置は、従来の心臓SPECT調査に対応する。いくつかのシステムは、１つ以上の追加の角度（例えば101°）を提供する。この限られた数の配置（例えば、90、101及び180°）は、技術者（ユーザ）が画像を最適化するために２つのヘッドの間の相対角度を調整するのを妨げる。そのような限られた配置のために、いくつかの従来のシステムは汎用性が不十分で、使いにくく、及び／又は、患者が立った若しくは座った状態での調査のようなある種の処置に適していない。円周上のより多数の配置の位置に調整できるヘッドを有するシステムは、一般的に追加のモーター、メカニカルシステム及び他の複雑さを含む。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下は、統合患者スキャナシステムに関する。本システムは、第１及び第２側面を有する静止ガントリ、及び患者受け入れ開口の周りを静止ガントリ中で回転するように取り付けられる回転ガントリを含む。患者受け入れ開口は回転ガントリによって規定される。本システムは、回転ガントリに取り付けられて患者受け入れ開口の周りで第１側面から伸びる少なくとも１つの検出器さらに含む。台座及びパレットを有する患者テーブルは、静止ガントリに取り付けられる。台座は、台座及び静止ガントリが床面上での静止に適応した共通のＴ字状の接地面を規定するように、前記少なくとも１つの検出器と反対側の静止ガントリの第２側面に取り付けられ、第２側面から伸びる。患者パレットは、患者開口を通して、少なくとも１つの検出器を通り越して第１側面の外側へ片持ち梁状に伸びるように移動するために台座に取り付けられる。
【０００９】
利点は、患者テーブルのガントリとの事前調整を含み、現場での患者テーブル-ガントリ間の調整の必要性を軽減する。
【００１０】
他の利点において、患者テーブル台座は、片持ち支持されたパレット上の患者に対するカウンタウエイトとして役立つ。
【００１１】
他の利点は、システムの組み立て及び調整に関する時間及びコストの減少にある。
【００１２】
他の利点は、ガントリの裏側に患者テーブルを組み込むことである。
【００１３】
他の利点は、スキャナの前方にアクセスする開口部である。
【００１４】
他の利点は、アラインメント基準として、平坦度が変化して検出器ヘッドと患者との間のミスアライメントを生じる可能性がある床面を除外することにある。
【００１５】
他の利点は設置面積の減少である。
【００１６】
他の利点は、追加の駆動モーターなしに、約90°から約180°の間の範囲で、増加した（本質的には無限の）数の検出器相対角度で、２ヘッドシステムを配置することができることである。
【００１７】
他の利点は、コリメータ交換及び収納機構をガントリに組み込むことである。
【００１８】
他の利点は、使いやすくて、有用な床面積を最小限消費するコリメータ交換器である。
【００１９】
より更なる利点は、好ましい実施の形態の詳細な説明を読み、理解することによって、当業者にとって明らかになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図1は、例えば単一光子放射形コンピュータ断層撮影（SPECT）、ポジトロンエミッショントモグラフィ（PET）及びコンピュータ断層撮影（CT）のような、医療撮像アプリケーション（例えば診断）に用いられる統合患者スキャニングシステムを示す。システムは、第１面又は側面6及び第２面又は側面8を規定する静止ガントリ2を含む。システムは、静止ガントリ2中を回転するように回転可能に取付けられ、開口4を規定する回転ガントリ12をさらに含む。少なくとも１つの検出器ヘッド10は、回転ガントリに取り付けられ、第１面6から、患者の受け入れ開口4の周りで、患者の受け入れ開口4の第１側面6側に伸びる。２つの検出器ヘッド構成が図１に示されているが、本質的に、任意の数の検出器（例えば１つ、３つ…）が、様々な実施の形態に応じて用いられることができることを認識すべきである。システムは、台座16及び静止ガントリ2が床面上での静止に適応したＴ字状の底部接地面20を規定するように、前記少なくとも１つの検出器10の反対側で静止ガントリ2の第２側面8に取付けられ、第２側面8から伸びる台座16を有する患者テーブル14をさらに含む。患者テーブル14は、台座16に取り付けられ、患者開口4を通して少なくとも１つの検出器10を通り越して第１側面6の外側へ片持ち梁状に伸びる患者パレット22をさらに含む。患者受け入れ開口4の第１側面6上の少なくとも１つの検出器10と干渉しないように、患者台座16はガントリ2に取り付けられる。
【００２１】
パレット22は、スキャン即ち患者撮像の間、患者を支持する。例えば、患者はパレット上に（例えばうつ伏せ、仰向きなどで）横になり、それからパレットは少なくとも１つの検出器10に対して適切に配置されることができる。諸事例では、パレット22は患者の受け入れ開口4の第２側面8に完全に格納され、そして患者は立ち、座り、又は例えばガーニー、ベッドなどのような他の装置（図示せず）上に横になる。システムは、また、静止ガントリ2の第２側面8に取り付けられたコリメータ交換及び収納システム24を含む。コリメータ交換及び収納システム24は、１セット以上のコリメータを収納し、少なくとも１つの検出器10から１セットのコリメータをロード/アンロードすることを容易にする。
【００２２】
システムは、単一ユニットを形成するために少なくとも１つの検出器10の反対側の第２側面8側の共通のＴ字状の接地面20により患者テーブル14及び静止ガントリ2を製造所で位置調整することによって、従来のシステムに関するキャリブレーション及び干渉問題を軽減する。製造所で位置調整された台座16及び静止ガントリ2は、それから単一の一体型ユニットとして出荷され、事前調整されたユニットとしてその出荷先で設置される。この製造所での位置調整は、現場での患者テーブル-静止ガントリ間の位置調整及び中間の電気的及び機械的接続を解消する。患者テーブル14が少なくとも１つの検出器10の反対側の第２側面8で静止ガントリ2に取り付けられるので、台座16は撮像領域に干渉せず、パレット22は撮像領域からそれを取り払うために格納されることができる。好ましくは、台座16は、検出器ヘッド10及び第１側面6側で片持ち支持される患者に由来する力に対抗するレバーアームとして作用するように、その外側の端部で床面に固定される。
【００２３】
さらに、この単一のユニット構成によって、静止ガントリ2は、患者テーブル14の基準系として（床面の代わりに）利用される。例えば、患者テーブル14は、座標系即ち静止ガントリ2によって規定される空間に対して製造所で調整される。垂直運動及び水平運動を通して患者テーブルを駆動する場合にこの基準系が用いられる。
【００２４】
患者テーブル14と同様に、コリメータ交換及び収納システム24は、静止ガントリ2に取り付けられる。これは、静止ガントリ2に関するコリメータ交換及び収納システム24の製造所での調整を提供する。コリメータ交換及び収納システム24並びに静止ガントリ2は、それからその届け先に出荷され、現場でのコリメータ交換及び収容システム-静止ガントリ間の調整を必要とせずに、単一のユニットとして組み立てられる。たとえ台座16又は交換及び収納システム24が、例えばコンポーネントを狭いドアを通して移動するために、静止ガントリ2から分離されても、それらは製造所で調整された相対位置で容易に再接続される。
【００２５】
図2は、単一のユニットを形成するために患者テーブル14及び静止ガントリ2を接続するための例示的な技術を示す。Ｔ字状の接地面20は、ベースプレート、並びに静止ガントリ2及び患者テーブル14の両方のための基準面として用いられる。Ｔ字状の接地面20は、患者テーブル14の垂直駆動組立部品26を収容するために形成される部分を含む。垂直駆動組立部品26は、様々な機構でＴ字状の接地面20に接続される。例えば、１つの例において、１つ以上のフランジが垂直駆動組立部品26をＴ字状の接地面20に取り付ける。前述の技術は、波打って正確な基準面を規定しない床面に別々に取り付けられる患者テーブル及びガントリに関するアラインメント問題を緩和する。
【００２６】
図3-7は、様々な検出器ヘッド構成を示す。図3は、検出器ヘッド10が互いに180°離れており（180°構成）、検出器10の間に伸ばされたパレット22上に患者が横になっている構成を示す。従来の（非心臓）断層像では、180°構成が一般的に用いられる。図4は、パレット22が完全に格納され、患者がパレット22以外の装置（図示せず）（例えば運搬ガーニー又は可動の外科用テーブル）によって支持されているシステムを示す。パレット22がガントリ2の第２側面8側に格納されており、患者をスキャンするために患者を支持する装置（例えば、ガーニー、ベッド、車椅子等）を検出器10に対して様々に配置すること妨げる障害はガントリ2の第１側面6側に無い。
【００２７】
図5は、立っている患者を撮像する例を示す。患者テーブル14が検出器10と反対側の静止ガントリ2の第２側面8側に位置し、患者パレット22が格納されており、患者テーブルに関するピンチポイント災害又はアクセス制限を気にせずに、患者は立ちながらのスキャン処置のために適切に配置される。１つ又は両方の検出器10を静止ガントリ2のリング外側の患者（又は他の対象物）の方へ向けるように、検出器10はレバー又はモーション制御によって回転される。例えば、検出器10は側板（図示せず）に取り付けられ、側板はベアリングを備えたシャフト（図示せず）に取り付けられる。格納式のレバー（図示せず）が、プランジャ（図示せず）をベアリングハウジング（図示せず）上の溝機構（図示せず）に接続する検出器側板に取り付けられ、それを回転させて様々な角度（例えば約0°から約360°）で係止することを可能にする。他の例において、検出器10は、例えばモーション制御システムを通してモーターによって回転する。この構成において、モーター（図示せず）及びギヤボックス（図示せず）が、ベアリング付きのシャフト、レバー及びプランジャに置き換わり、ユーザはモーション制御ソフトウェアによって検出器10を回転させる。
【００２８】
図6は、検出器ヘッド10が互いに約90°離れており、検出器10の間まで伸ばされたパレット22上に患者が横になっている90°構成を示す。心臓の処置は、90°構成によって一般的に実行される。
【００２９】
本願明細書に説明されるスキャニングシステムによって、検出器10は本質的に約90°から約180°の間の無限の数の相対角度で配置されることができることを認識すべきである。前述のことを達成するための機構が図2及び7中に示され、シャフト32及びピニオン34を通してガントリ回転ギア30を回すギヤモーター28が示される。検出器10のうちの一方は、ギア30に取り付けられ、ギア30と共に回転する。他方の検出器10は、シャフト36に取り付けられてベアリング40で円弧状スロット38内に配置され、約90°の相対回転を可能にする。円弧状スロット38は、90〜180の構成を確立するために検出器10間の相対角度を設定するのを容易にする。ギア30に取り付けられていない検出器10は、検出器10達がギヤモーター30を介して一緒に回転するように、（"C"形状の）キャリパー44を通してディスク42に係止され、ディスク42から解放される。キャリパー44がかみ合う場合、ディスク42は検出器10及びガントリ回転ギア30と接触し、検出器10はギア30に係止する。キャリパー44が離れる場合、検出器10は、ギア30から解放され、そこから独立して自由に動くことができる。したがって、一旦、検出器10を移動することによって相対角度が設定されたならば、それは同じ場所に係止され、両方の検出器10は患者をスキャンするために回転する。操作中は、（ディスク42に取り付けられた）検出器10が静止ガントリ2の底（6時の位置）にきた後に、キャリパー44は解放される。キャリパー44が離れたあと、ヘッドが6時の位置にとどまる間ガントリ回転ギア30は回転し、そして約90°から約180°の間の選択された相対角度に2つの検出器ヘッド10を持ってきて、その時にキャリパーがロックされる。
【００３０】
図8-10は、コリメータ交換及び収納システム24を説明する。図8は患者スキャニングシステムのトップダウン図を示す。コリメータ交換及び収納システム24は、少なくとも一対のキャリッジ52を保持する運搬トラック48及び伸展トラック50を含む。キャリッジ52は、静止ガントリ2の第２側面8上の収納位置において、及び静止ガントリ2の第１側面6側の検出器10の間のロード/アンロード位置において示される。一対のキャリッジ52だけが示されているが、ガントリ2の背後の第２側面8上の対に平行にいくつかの対がしばしば配置されることを認識すべきである。各々の対は、運搬トラック48の対応するスロットから伸展トラック50まで移動し、検出器10にコリメータをロードし検出器10からコリメータをアンロードするために、開口4を通して伸展される。運搬トラック48及び伸展トラック50の両方は、（図10aに示すように）パレット22の下に備えられており、伸展トラック50は、搭載/取り外しのために、運搬されたコリメータを検出器ヘッド10の間の中央に置くために十分に伸展する。トラック48及び50は、垂直駆動組立部品26によって上下に移動する。１つ以上の検出器半径方向駆動部（図示せず）が、検出器10が伸展トラック50上に支持されたコリメータに向かって移動することを可能にする。
【００３１】
図9は、コリメータ搭載/取り外し位置に近づいた検出器10を示す。この位置において、コリメータ54は容易に検出器10からキャリッジ52へ取り外され、又はキャリッジ52から検出器10上にロードされる。図10は、患者テーブル14に対するコリメータ交換及び収納システム24の運搬トラック48及び伸展トラック50の位置を示す。運搬トラック48及び伸展トラック50は、患者パレット22の下に備えられ、患者パレット22が上方へ傾けられたときに露出する。一実施の形態において、運搬トラック48及び伸展トラック50は静止ガントリ2及び患者テーブル14に取り付けられた１つのユニットであり、当該ユニットの少なくとも一部がパレット22の支持構造体の凹部56内にある。伸展トラック50は、検出器10の間の位置まで凹部56を通して伸展する。コリメータ交換及び収納システム24のキャリッジ52は、オペレータによって手動で、あるいはモーション制御システムを通して動かされる。
【００３２】
図10aは、静止ガントリ2の第１側面6から開口4（即ちボア）を通して見たコリメータ交換及び収納システム24並びにテーブル駆動機構66を示す。静止ガントリ2及び回転ガントリ12は、明確にするため示されていない。テーブル駆動機構66は、親ネジ74に沿って長手方向に開口4を通してパレット22を駆動するためにプリー72を回転させるベルト70に係合するモーター68を含む。パレット22は、患者テーブル14の静止構造体80に取り付けられた１つ以上の線形レール78に沿って移動する１つ以上の線形ブロック76に有効に接続される。
【００３３】
図11及び12は、コリメータ交換及び収納システム24の例示的な運搬/伸展トラック組立体58を示す。図11は、複数のトラック60を備える運搬トラック48を示す。各々の溝60は、一対のキャリッジ（又はジンバル）52のスライドブロック62を受け入れる。伸展トラック50は、各々の運搬/伸展トラック接合部に位置する１つ以上のスプリング安全ラッチ64を有する。スライドブロック62が伸展トラック50内に位置し、伸展トラック50が伸展し始めるときに、スプリング安全ラッチ64はかみ合って及び固定する。図12は、伸展された伸展トラック50及びラッチされたスプリング安全ラッチ64を伴う運搬/伸展トラック組立体58を示す。
【００３４】
図13-16は、一対のコリメータ54の運搬を示す。スライドブロック62を通してキャリッジ52は、運搬トラック48に沿って伸展トラック50まで移動し、伸展トラック50に入って回転する。伸展トラック50は、開口4を通って検出器10の間の位置まで伸展する。図13において、コリメータ54を備えたキャリッジ52は、運搬トラック48の収納位置にある。図14において、コリメータ54を備えたキャリッジ52は、トラック60のうちの１つに沿って伸展トラック50まで移動される。図15において、コリメータ54を備えたキャリッジ52は、伸展トラック50上で回転し、図16において、伸展トラック50はロード/アンロードのために検出器10の近傍にコリメータ54を配置するために伸展される。コリメータ54が検出器ヘッド10に取り付けられたあと、空のキャリッジ52は運搬トラック48のトラック60に戻される。コリメータ54交換するために、空のキャリッジ52は上述のように検出器ヘッド10の間の位置に移動し、そこでコリメータ54はキャリッジ52内に受け入れられる。コリメータ54は検出器ヘッド10から解放され、ヘッド10は離れる。伸展トラック50は引っ込められ、キャリヤ52は運搬トラック48の対応するトラック60にロードされる。それから、コリメータの次の対を運ぶキャリッジが検出器の間に配置され、コリメータは上に述べたように検出器にロードされる。
【００３５】
本発明が好ましい実施の態様に関して説明された。修正及び変更が、上記の詳細な説明を読み、理解することで、他の人に見出される場合がある。特許請求の範囲又はその均等物の範囲内である限り、全てのそのような修正及び変更を含むように、本発明が構成されることが意図されている。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】医療撮像アプリケーションに用いられる統合患者スキャニングシステムを示す図。
【図２】単一ユニットを形成するように患者テーブル及び静止ガントリを接続するための例示的な技術を示す図。
【図３】180°構成で配置される検出器ヘッドを示す図。
【図４】静止ガントリの背後に格納されるパレット及びスキャンのための補助によって支持される患者を示す図。
【図５】静止ガントリの背後に患者パレットを格納し、立っている患者を撮像する例を示す図。
【図６】90°構成で配置される検出器ヘッドを示す図。
【図７】約90°から180°の間の相対角度で検出器を配置するための例示的な技術を示す図。
【図８】静止ガントリに取り付けられたコリメータ交換及び収納システムのトップダウン図。
【図９】コリメータ交換及び収納システムに引き寄せられた検出器を示す図。
【図１０】コリメータ交換及び収納システムの運搬トラック及び伸展トラックの患者テーブルに対する位置を示す図。
【図１０ａ】患者テーブルのテーブル水平駆動機構に対するコリメータ交換及び収納システムの位置を示す図。
【図１１】運搬トラック及び伸展トラックの組立部を示す図。
【図１２】ラッチされたスプリング安全ラッチと共に伸展された伸展トラックを示す。
【図１３】運搬トラックの収納位置におけるコリメータを伴うジンバルを示す図。
【図１４】運搬トラックに沿って部分的に移動したジンバルを示す図。
【図１５】伸展トラック上の回転軸まわりに回転したジンバルを示す図。
【図１６】コリメータをロード／アンロードするために、伸展トラック上を検出器の近傍の位置まで伸展されたジンバルを示す図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１０Ａ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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