(57)【要約】  本発明の目的は、主に半径方向に延在する搬送具（３）を用いて、水平の面において回転するロータ（２）にバルク製品を供給するための駆動ゾーン（Ａ）と搬送ゾーン（Ｆ）毎に大きな排出部分と、搬送ゾーン（Ｆ）に対して偏っている排出ステーション（Ｅ）と、その間に外周方向に配置された秤量台（Ｗ）とを含み、かつ移動されるバルク製品の重量を決定するための力測定装置（２０）を備える、バルク製品のための重量計量装置（１）の単純化されたコンパクトな構成を得ることである。本発明は、搬送具（３）が少なくとも自由度１で互いに分離されるように取り付けられることを特徴とする。
2008517256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主に半径方向に延在する搬送具を用いて、水平の面において回転するロータにバルク材料を供給するための駆動・搬送ゾーンと、前記搬送ゾーンに対して偏っている排出ステーションと、その間に回転方向に配置された湾曲ブリッジまたは秤量台（Ｗ）とを有し、かつ移動されるバルク製品の重量を決定するための力測定装置を備える、バルク製品のための重量計量装置において、
前記搬送具（３）が、少なくとも自由度１で互いに分離されるように取り付けられる重量計量装置。
【請求項２】
前記搬送具（３）が、自由度２（高さおよび水平軸の周りのねじれ）で互いに分離されることを特徴とする請求項１に記載の計量装置。
【請求項３】
前記搬送具（３）当たり少なくとも１つの軸受部またはジョイント（１３）が分離のために設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の計量装置。
【請求項４】
可撓性要素、とりわけラバーメタル製要素が前記搬送具（３）の分離のために設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の計量装置。
【請求項５】
前記搬送具（３）の上に循環する排出円錐体（６）が設けられ、前記円錐体が、とりわけ少なくとも１つの回転駆動型撹拌子アーム（７）を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の計量装置。
【請求項６】
前記搬送具（３）が、とりわけ内部結合要素および／または外部結合要素（１４）によって環を形成するために接続されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の計量装置。
【請求項７】
前記搬送具（３）が、隆起（３２／３３）によって外側および／または内側が制限されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の計量装置。
【請求項８】
平面図に見られる前記搬送具（３）が半径方向に湾曲またはクランク状を呈することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の計量装置。
【請求項９】
前記搬送具（３）が、その内周と外周において重なり合い、かつ結合要素（１４）としての内部／外部連結ブラケットによって接続されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の計量装置。
【請求項１０】
空にされた搬送具（３）の重量秤量が、前記排出ステーション（Ｅ）の下流に設けられることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求項１の一般的な部分に従うバルク製品用の重量計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
独国特許発明第３２  １７  ４０６Ｃ号明細書から注入可能な材料を連続的に重量計量するための装置が公知であり、該材料は、装入口から垂直軸の周りに回転可能なロータのポケットへ供給され、圧縮空気を加えることによって、ロータの回転方向において装入口に関して偏って配置された排出口から排出される。ロータのハウジングは、基本的に水平軸の周りを旋回可能に支持されているとともに、この軸から離れた力測定装置に接続される。水平軸は、計測装置の負荷時に発生する力を補償できるように弾性連結部材の中心を通って延在する。このような計量装置を使用すると、かなりの高精度さを達成できるが、装置は比較的大きなスペースを占有し、かつバルク製品の排出断面が比較的小さくなる。その上、装置は比較的複雑にもなる。これはとりわけ、平衡結果それゆえ計量精度に対する反応を回避するために、不整合を回避するための正確な実施がなされなければならない、必要なアクスル設計のためである。本出願人の国際公開第９３／０５３７２号パンフレットによる回転ディスク計量装置に類似のものが適用される。
【０００３】
さらに、本出願人は既に欧州特許公開第０  ５３０  ７９７Ａ号明細書において、互いに独立してわずかに垂直方向に可動な、いくつかの等寸法のセクターに分割される測定ディスクとしてロータを設計することを提案している。この場合、それぞれの力測定装置が個々のセクターの下に配置されて、セクターが通り過ぎる時にそれぞれセクターに置かれた材料の質量を決定する。しかしながら、３つ以上のセクターにおける仕切りとそれにより必要な接合部のために、この計量装置は比較的構成費用が高くなり、同様に排出断面が比較的小さくなる。
【０００４】
部分的に、国際公開第９９／２７３３１号パンフレットにも当てはまるが、本出願人は測定部分を、バルク材料が中心に供給される段階的なプレート環として構成し、それによってコンパクトな計量装置をバルク材料容器の下に簡単に取り付けることができることを提案する。この場合、しかしながら、重量測定装置となるためには複数の秤量セルだけでなく比較的複雑な放射状のスロットとジョイントがまだ必要とされる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、本発明の目的は、本質的に単純でコンパクトな設計と、バルク製品のための大きな排出断面と、高測定精度とを有する重量計量装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、この目的は、請求項１の特徴を備える重量計量装置によって達成される。本発明による重量計量装置の好ましい実施形態は従属請求項に示される。
【０００７】
とりわけ高さまたは垂直方向における少なくとも自由度１での搬送具の分離によって、高測定精度がもたらされる。なぜなら、擬似力が秤量台から遠ざけられているからである。その上、原理上、１つの秤量セルと関連する評価エレクトロニクスのみが必要であるので構成費用が大幅に削減される。これによって、個別の瞬間重量が、搬送ゾーンおよび供給ステーションのそれぞれかまたは排出ステーションに対して絶対（力測定装置の測定値の総和）と相対の双方で検出することができる。それゆえ、特別な瞬間運搬強度に忠実であるために、ロータをその周速において制御して、排出ステーションにおいて所定の用量の割合を維持することができる。それによって、時間単位当たりの測定精度がとりわけ信頼性のある状態に保たれる。少なくとも１本の駆動アームを有し、かつロータの搬送具と共に循環する中心にある排出円錐体が、その上に配置された容器から大きな排出断面部を経て確実に安全にバルク製品を排出するのが有利である。それゆえバルク製品は、大きな領域のバルク製品容器の当接断面部全体から固定された排出トレイを通って搬送具によって直接出され、秤量セクター（それぞれ秤量台および湾曲ブリッジ）を通って運搬され、かつ直ぐに降下ゾーンにおいて空にされてプロセスに割り当てられる。
【０００８】
本発明による装置のさらなる特徴および利点は、図面を参照することにより以下の実施形態の説明から明らかになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１および２は、ロードセルまたは力測定装置２０を有する秤量台Ｗの上で回転する水平回転ロータ２を含む本発明による計量装置１の特定の実施形態を示す。ロータ２は、調整可能または制御された回転速度でモータ４によって駆動される。その駆動されるシャフト５は、中心にある排出円錐体６と接続され、半径方向外側に延在する駆動用の撹拌アーム７を有する。ここでは、計量装置１は容器（一点鎖線で示される）またはサイロにフランジ９によって固定されるので、支持フレームまたは類似の担持構造は必要ない。その上、材料供給を中断するために針状スライドゲート８を設けて、槽状のカバー１０の上に挿入できる。このカバー１０はロータ２の円周のおよそ半分超に延在する（図１においては、平面で示す；図２においては上半分を示す）。しかしながら、切断面がかろうじてロータ２の上にあるためにカバー１０は見えず、参照矢印Ａによってのみ示される。本質的には、カバー１０は、秤量ステーションＷと排出ステーションＥを覆う一方で、搬送ゾーンＦは表に出たままである。
【００１０】
この上に配置された容器と直接接続することによって、駆動ゾーンＡ約１６０°と搬送ゾーンＦ約２００°の角ピッチが形成されるので（図２参照）、図１において曲線矢印Ｆによって示されるようにバルク製品供給口は実質的に３６０°の範囲全体に延びる。図２に示されるように、抜取り穴の形態の排出ステーションＥが秤量台Ｗの下流に搬送ゾーンＦに対向して静止して配置されるので、ロータ２が、再び搬送ゾーンＦに達する前に空にされる。その結果バルク製品は、排出トレイ１２の上に放射状に配向された搬送具３によって運ばれる。搬送具３は、排出ステーションＥの開口部と秤量台Ｗの端の可撓性の貯蓄所を除いて連続的に形成される。
【００１１】
ロータ２内にバルク材料の連続的な流れを形成することが、環状の外部境界３３と内部境界３２（図３および４参照）によって促進される。隆起した外部境界３３と、必要であれば内部境界３２を、結合要素１４または類似のわずかに可撓性の要素としてのチェーンリンクによってそれぞれの隣接セグメントと接続して（図４参照）、回転運動の過程でバルク材料が引き出される状態を生じてバルク材料の流れができるようにする。
【００１２】
特に図２に示すように、この実施形態のロータ２は、周囲にセグメント様に仕切られた搬送具３を備え、それはシャフト５（図１参照）によって回転される。図２では棒状の力測定装置２０を示すが、これは力測定装置の他の異形によって置換することもできる。駆動ゾーンＡと搬送ゾーンＦでの供給後、バルク製品は湾曲ブリッジまたはここではロードセル２０を有する扇型の秤量台Ｗに運ばれ、それゆえ秤量台は荷重比測定信号を提供する。負荷が異なることによってバルク材料流れにおける変化をもたらすと、これが評価エレクトロニクスによって検出される。
【００１３】
移動効果を改善するために、互いに分離された実質的に放射状に延在する搬送具３が、半径方向に優先的にシャベル状に湾曲されるか（図３参照）、あるいは図４の平面図に示されるように角度を付けられたりクランク状に曲げられる。秤量セル２０の測定信号に対応して、図示されていない評価エレクトロニクスは、直ちにバルク材料流れを再調整する適切な防護措置を開始できる；例えば、回転速度を増加させることによって（モータ４の制御によって）、容器から搬送ゾーンＦへのバルク製品の取出しを増大させることができる。この搬送ゾーンＦは約半分のロータ領域を占め（図２から明らかなように）、反対側の半分（図２において、秤量台Ｗと排出ステーションＥと、適用される場合には次の重量秤量部分の上にある上半分）は距離を置いて槽状のカバー１０によって覆われる。それゆえ、駆動ゾーンＡがその上に形成される。なぜなら、循環する撹拌子アーム７がバルク材料を動かして搬送ゾーンＦへ導く場所であるからである。カバー１０の下面には装入高さのスクリーン１１が設けられ、回転方向に上昇するかまたは移動（参照符号１１’参照）して高さを制限し、それぞれ同様に増大するバルク材料流れを均一にする。
【００１４】
配量プロセス中、ロータ２は搬送ゾーンＦに沿って動いて、駆動ゾーンＡにおける動作および容器からの取出し運動によってバルク材料を積み込む。その結果、バルク材料は、その幅においては境界３２／３３によって、かつその高さにおいてはスクリーン１１／１１’によって均一にされてバルク材料流れを形成する。それゆえ、（図２においては時計回りの方向に）回転することによって供給がさらに連続的に行われる。この場合、扇型の秤量台Ｗの下に位置するロードセル２０が、横切って移動されるバルク製品の質量を排出ステーションＥから放出される前に検出する。さらに回転させることによって、バルク製品は排出ステーションＥ（図２、右側）を形成する排出領域に入り、そこで材料は、必要であれば空になるまで、排出トレイ１２の円形開口部を通って放出される。
【００１５】
排出領域における材料の落下は、次のバルク材料流れの質量決定には影響しないことに注意されたい。なぜなら搬送具３は、ジョイント１３と結合要素１４によって互いに分離されているために、それぞれ、とりわけ高さ方向において互いに独立してわずかに動くことができるので、秤量台Ｗに作用しないからである。このため、ジョイント１３は、ロータ２のハブに、シャフト５を取り囲んで例えば自動車の技術からアクスルサスペンションとして公知のダブルウィッシュボーン（図４の上図参照）と同類のものに形成される。各搬送具３の中心に近い領域においてジョイントを並進移動させることも可能であり、ここで、ラバーメタル製要素（ｒｕｂｂｅｒ  ｍｅｔａｌ  ｅｌｅｍｅｎｔｓ）が弾性静的なジョイントとして同様に考えられ得る。
【００１６】
上記では、配量プロセスの個々の段階が説明された。当然、プロセスは連続し、ロータ２の他の一部がそれぞれ回転（図２による時計回りの方向）して、それぞれの次のフェーズにある。搬送具３が、ステーションＥにおいて、とりわけ流動性がかなりあるバルク材料または追加的な排出によって完全に空にされるなら、上述の重量決定の類のフェーズを省略してもよい。しかしながら、降下ゾーンにおいてちょうど空にされた搬送具３の重量秤量は、（上述の秤量台と同類である）第２の秤量セクターによっていわゆる正味量を制御するために個別に行うことができる。
【００１７】
ロータ２の瞬間的な回転角度位置や角速度は、公知の手段、例えば関連するセンサ（図示せず）によって決定される。それゆえ、回転の瞬間または回転角度を決定できる。そこではロータ２が図２に示される位置（およびそれぞれさらに回転した位置）にある。この時点では、受信した個々の値が決定され、実際に運搬されている質量は、関連した値の差を形成して次に加えるか積分することによって決定される。
【００１８】
所定の質量を運搬することが望ましい場合には、このような質量は、決定された質量値を累算するか加えることによって決定する。連続的に重量計量することによって、このような方法で決定された値は、時間やロータ２の回転速度に関して設定される。モータ４のための制御信号が次にそこから導き出されて、それぞれ処理量または所望の排出量のために所望の値だけでなく、一時的に供給量を増減するためのモータ２への制御信号を維持してもよい。
【００１９】
図３は、計量装置１の搬送具３の改良形態を示し、ここでは図２と異なるのは、搬送具３が湾曲した形状で形成されていることである。モータ４によって駆動されるシャフト５はロータハブを作動させ、それにより、互いに分離されている放射状の棒と隆起した壁部３２／３３を有するピンフィードホイールの形態のこの重畳した搬送器を回転させ、それによりコンテナからもたらされるバルク製品が連続的に抜出される。このタイプの構成によって全径が小さくなるだけでなく、コンパクトな設計も可能となるので、この計量装置は、現在の混合システム等に組み込むのが簡単である。
【００２０】
図４においては、棒状の搬送具３を拡大側面図（上）及び拡大平面図（下）に示す。先の構成とは異なり、現在の搬送棒は角度が付けられて形成され、外部隆起３３をいくらか越えて延在するので、ハウジング内に清浄効果が得られる。残りの構成要素は、上述の類似の参照符号によって特徴付けられ、チェーンリンクも結合要素１４として示されて、隣の搬送具３との比較的「ゆるい」接続を確立している（すなわち、少なくとも自由度１を有する）。
【００２１】
秤量またはロードセルは、湾曲ブリッジまたは秤量台Ｗにあるバルク材料流れの質量決定できる従来の力測定装置２０から構成されてもよく、ロードセル２０は排出トレイ１２の下に静的に固定されている。本発明による計量装置の電子計量制御および評価エレクトロニクスに関しては、冒頭部に述べた参照文献において述べられている。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】計量装置の実施形態の概略断面図を示す。
【図２】測定プレートの平面に沿った図１の装置の平面図を示す。
【図３】修正実行例における図２の類似装置を示す。
【図４】搬送具のさらなる実施形態を拡大図において示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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