(57)【要約】  簡単、フレキシブルかつ確実な工作物位置コントロールが可能である、洗浄すべき工作物のための少なくとも１つの工作物収容部（１１４）を有する、工作物（１０６）を洗浄する洗浄装置を提供するために、洗浄装置が少なくとも１つの距離センサ(range sensor)（１２６）を有しており、その距離センサが信号を形成し、その信号から、工作物が工作物収容部の正しい位置に収容されているか、を導き出すことができることが、提案される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄すべき工作物（１０６）のための少なくとも１つの工作物収容部（１０４、１１４）を有する、工作物（１０６）を洗浄する洗浄装置において、
洗浄装置（１００）が、少なくとも１つの距離センサ(range sensor)（１２６、１５４）を有しており、前記距離センサが信号を形成し、前記信号から、工作物（１０６）が工作物収容部（１０４、１１４）の正しい位置に収容されているか、を導き出すことができることを特徴とする工作物を洗浄する洗浄装置。
【請求項２】
距離センサ（１２６、１５４）が、誘導性のセンサとして形成されていることを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項３】
距離センサ（１２６）が、工作物（１０６）に接触しないことを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の洗浄装置。
【請求項４】
少なくとも１つの工作物収容部（１０４、１１４）に、少なくとも２つの距離センサ（１２６、１５４）が対応づけられており、前記距離センサが信号を形成し、前記信号から、工作物（１０６）が工作物収容部（１０４、１１４）の正しい位置に収容されているか、を導き出すことができることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の洗浄装置。
【請求項５】
少なくとも２つの距離センサ（１２６、１５４）が、同一の工作物収容部（１０４、１１４）の互いに対向する側に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の洗浄装置。
【請求項６】
少なくとも２つの距離センサ（１２６、１５４）が、同一の工作物収容部（１０４、１１４）に互いに直径方向に対向して配置されていることを特徴とする請求項５に記載の洗浄装置。
【請求項７】
距離センサ（１２６、１５４）の少なくとも１つが、アナログ信号を形成することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の洗浄装置。
【請求項８】
洗浄装置（１００）が、少なくとも１つの距離センサ（１２６、１５４）によって形成された信号を評価するための、少なくとも１つの評価装置を有していることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の洗浄装置。
【請求項９】
評価装置が、ハードウェア回路として形成されていることを特徴とする請求項８に記載の洗浄装置。
【請求項１０】
少なくとも１つの距離センサ（１２６、１５４）の信号が、工作物（１０６）と該当する距離センサ（１２６、１５４）との間の大きすぎる距離を表示した場合に、評価装置が工作物の正しくない位置を求めることを特徴とする請求項８または９のいずれか１項に記載の洗浄装置。
【請求項１１】
評価装置内に、少なくとも１つの距離センサ（１２６、１５４）の信号の、工作物（１０６）と該当する距離センサ（１２６、１５４）との間の最大許容される限界距離に相当する、少なくとも１つの値が記憶可能であることを特徴とする請求項８から１０のいずれか１項に記載の洗浄装置。
【請求項１２】
洗浄装置（１００）が、制御装置を有しており、前記制御装置は、少なくとも１つの距離センサ（１２６、１５４）の信号の評価が、工作物（１０６）が工作物収容部（１０４、１１４）の正しい位置に収容されていないことを示した場合に、洗浄装置（１００）を少なくとも部分的にオフにすることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の洗浄装置。
【請求項１３】
距離センサ（１２６、１５４）の少なくとも１つが、少なくとも保護度ＩＰ６７、好ましくは保護度ＩＰ６８を有していることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の洗浄装置。
【請求項１４】
距離センサ（１２６、１５４）の少なくとも１つが、ジャケット（１３０）、好ましくはプラスチック材料からなるジャケット、を有していることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の洗浄装置。
【請求項１５】
距離センサ（１２６、１５４）のジャケット（１３０）に、斜めになった表面（１３２）が設けられていることを特徴とする請求項１４に記載の洗浄装置。
【請求項１６】
洗浄装置（１００）が、少なくとも１つの距離センサ（１２６、１５４）を洗浄液、特に水、で濯ぐための、少なくとも１つのスプレイ装置（１３８）を有していることを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の洗浄装置。
【請求項１７】
工作物収容部（１０４、１１４）の少なくとも１つが、少なくとも１つのリンク（１６２）を有しており、前記リンクは、工作物収容部（１０４、１１４）の正しい位置に収容されていない工作物（１０６）が少なくとも１つの距離センサ（１２６、１５４）に対して、工作物収容部（１０４、１１４）の正しい位置に収容された工作物（１０６）と同一の距離をとることができることを、防止することを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載の洗浄装置。
【請求項１８】
工作物（１０６）の正しい位置が求められる、少なくとも１つの工作物収容部（１０４、１１４）が、洗浄装置（１００）の処理ステーション（１０２）内で実質的に固定位置に配置されていることを特徴とする請求項１から１７のいずれか１項に記載の洗浄装置。
【請求項１９】
洗浄装置（１００）が、少なくとも１つの移送装置（１１０）を有しており、前記移送装置によって工作物（１０６）が洗浄装置（１００）を通して移送され、かつ
工作物（１０６）の正しい位置が求められる、少なくとも１つの工作物収容部（１０４、１１４）が、移送装置（１１０）に配置されていることを特徴とする請求項１から１８のいずれか１項に記載の洗浄装置。
【請求項２０】
洗浄すべき工作物（１０６）のための少なくとも１つの工作物収容部（１０４、１１４）を有する、洗浄装置（１００）内で工作物（１０６）を洗浄する方法において、
少なくとも１つの距離センサ（１２６、１５４）によって信号が形成され、前記信号から、工作物（１０６）が工作物収容部（１０４、１１４）の正しい位置に収容されているか、を導き出すことができることを特徴とする、工作物を洗浄する方法。
【請求項２１】
少なくとも１つの距離センサ（１２６、１５４）によって形成された信号が、評価装置を用いて評価されることを特徴とする請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
評価装置内に、少なくとも１つの距離センサ（１２６、１５４）の信号の、工作物（１０６）と該当する距離センサ（１２６、１５４）との間の最大許容される限界距離に相当する、少なくとも１つの値が記憶されることを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄すべき工作物のための少なくとも１つの工作物収容部を有する、工作物を洗浄するための洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の洗浄装置は、従来技術から知られている。
【０００３】
特に、洗浄装置の進入部に設けられたシルエット板を用いて、工作物収容部における工作物の正しい位置をコントロールすることが行われる、洗浄設備が知られている。その場合に、移送装置が工作物を移送方向に沿ってシルエット板を通して案内する。シルエット板は、工作物の輪郭に相当する、切り欠かれた開口部を有している。工作物位置が正しい場合には、シルエット板が変位されて、接触感度を有するセンサを操作する。
【０００４】
この種のシルエット板は、洗浄すべき工作物のタイプを変更する場合に交換されなければならない。さらに、外側輪郭の異なる工作物が交互に洗浄装置を通して給送される場合に、困難がある。というのは、各シルエット板は、所定の外側輪郭を有する所定の工作物タイプの正しい位置しか検出できないからである。さらに、シルエット板は、洗浄装置の進入部における工作物位置のコントロールのみを可能にする。洗浄装置の内部に付加的なシルエット板を設けることは、洗浄装置の処理ステーションと処理装置への接近を阻止することになる。
【０００５】
さらに、吹出しノズルを用いて工作物収容部における洗浄すべき工作物の正しい位置が検出される、洗浄装置が知られており、その吹出しノズルから圧縮空気が吹き出されて、その圧縮空気は工作物収容部における工作物の位置が正しい場合に工作物に流れ着く。工作物の位置が正しくない場合には、工作物は、吹き出された吹出し空気の流れルートから、少なくとも部分的に逸れて、それによって吹出し空気の動圧が低下する。従って、動圧を監視することによって、工作物の正しくない位置を検出することができる。しかし、工作物収容部における工作物の正しくない位置を検出する、この種の方法は、工作物が吹出しノズルからわずかな距離（たとえば３ｍｍまで）を有する場合にのみ、適用することができる。従ってこの方法は、洗浄装置の駆動中に工作物収容部と吹出しノズルが互いに対して変位する場合には、使用できない。さらに、吹出しノズルの正しい調整は困難であって、時間がかかる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って本発明の課題は、簡単でフレキシブルかつ確実な工作物位置コントロールが可能な、冒頭で挙げた種類の洗浄装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、請求項１の前文の特徴を有する洗浄装置において、本発明によれば、洗浄装置が少なくとも１つの距離センサ(range sensor)を有しており、その距離センサが信号を形成し、その信号から、工作物が工作物収容部の正しい位置に収容されているか、を導き出すことができることによって、解決される。
【０００８】
距離センサは、工作物と距離センサとの間の距離に従って変化する信号を形成するので、この信号から、この距離が予め定められた目標範囲内にあるか、を求めることができる。
【０００９】
主として、距離センサの信号は、工作物と距離センサの間の距離の変化に伴ってモノトーンに変化する。
【００１０】
距離センサによって形成された信号は、主として、電圧、電流強さ、位相および／または周波数によって特徴づけられる、電気信号である。
【００１１】
その場合に、距離センサは、容量性のセンサとして、あるいは誘導性のセンサとして形成することができる。
【００１２】
容量性のセンサは、工作物の存在による誘電率の変化を検出する。
【００１３】
誘導性のセンサは、工作物の存在による透磁率の変化を検出する。
【００１４】
特に、汚れと洗浄媒体とを有する環境内で金属の工作物の工作物位置コントロールをするためには、距離センサが誘導性センサとして形成されていると、効果的であることが、明らかにされている。
【００１５】
その場合に、主として、距離センサは、位置コントロールされる工作物に接触せず、距離センサは工作物とセンサ面との間の距離を非接触で検出する。
【００１６】
特に信頼できる工作物位置コントロールは、少なくとも１つの工作物収容部に少なくとも２つの距離センサが対応づけられており、それら距離センサが信号を形成し、その信号から、工作物が工作物収容部の正しい位置に収容されているか、を導き出すことができる場合に、得られる。このようにして、距離センサの１つに対する工作物の距離を変化させないようにする、工作物の目標位置からの偏差も検出され、しかしその場合に、第１の距離センサに対する距離の変化が検出される。
【００１７】
主として、その場合に、同じ工作物収容部の互いに対向する側に、少なくとも２つの距離センサが配置されている。
【００１８】
少なくとも２つの距離センサが、同一の工作物収容部に互いに直径方向に、特に対角線上に対向して配置されていると、特に好ましいことが明らかにされている。
【００１９】
原則的に、距離センサがデジタルまたはアナログの出力信号を形成することができる。
【００２０】
しかし、距離センサの少なくとも１つが、アナログ信号を形成すると、特に好ましいことが明らかにされている。
【００２１】
本発明の好ましい形態において、洗浄装置は、少なくとも１つの距離センサによって形成された信号を評価するための、少なくとも１つの評価装置を有している。
【００２２】
原則的に、少なくとも１つの距離センサによって形成された信号の電子的な評価を、適切なソフトウェア（たとえばＳＰＳ）を有するプロセッサを用いて、あるいはまたハードウェア回路によって行うことができる。
【００２３】
本発明に基づく洗浄装置の好ましい形態において、評価装置は、ハードウェア回路として形成されている。この種のハードウェア回路は、特に安価に形成することができ、かつ環境の影響に対してとくにじょうぶに形成することができる。
【００２４】
本発明に基づく洗浄装置の好ましい形態において、評価装置は、少なくとも１つの距離センサの信号が工作物と該当する距離センサとの間の大きすぎる距離、すなわち最大許容される限界距離を上回る距離を表示した場合に、工作物の正しくない位置を求める。
【００２５】
それぞれの距離センサに対応づけられた、出力信号の限界値は、評価装置のためにハードウェア的に設定され、データ線によって伝送されて、評価装置に格納することができ、あるいは評価装置によって「ティーチイン」方法により学習することができる。
【００２６】
好ましくは、評価装置内に少なくとも１つの距離センサの信号の、工作物と該当する距離センサとの間の最大許容される限界距離に相当する、少なくとも１つの値を記憶することができる。
【００２７】
さらに、洗浄装置は好ましくは制御装置を有しており、その制御装置は、少なくとも１つの距離センサの信号の評価が、工作物が工作物収容部の正しい位置に収容されていないことを示した場合に、洗浄装置を少なくとも部分的にオフにする。このようにして、誤って位置決めされた工作物が洗浄装置の処理装置または他の構成部分と衝突することによる、洗浄装置および該当する工作物の損傷を回避することができる。
【００２８】
本発明に基づく洗浄装置の好ましい形態において、距離センサの少なくとも１つは、少なくとも保護種類ＩＰ６７、好ましくは保護種類ＩＰ６８を有している。
【００２９】
これらの保護度は、規格ＤＩＮＶＤＥ０４７０部分１．ＥＮ６０５２９およびＩＥＣ５２９に定められている。
【００３０】
保護度ＩＰ６７を有する距離センサは、ほこりが入らないように、かつワイヤによる危険な部分への接近に対して保護されている。直径１．０ｍｍのアクセスゾンデが進入してはならない。さらに、ほこりが進入してはならない。保護度ＩＰ６７を有する距離センサは、さらに、ときどき水に浸かる場合の作用に対して保護されている。従って、ハウジングが上述した規格に従って規格化された圧力および時間条件の元でときどき水に浸かった場合に、水が有害な作用をもたらす量で侵入しないようになっていなければならない。
【００３１】
保護度ＩＰ６８を有する距離センサは、さらに、水に連続して浸かった場合の作用に対して保護されている。そのためには、保護度ＩＰ６７のための上述した規格において定められた条件よりも困難な条件の元で、ハウジングが連続して水につかった場合に、有害な作用をもたらす量で水が侵入しないことが、必要である。
【００３２】
距離センサを保護度ＩＰ６７、好ましくは保護度ＩＰ６８に従って形成することによって、距離センサは、洗浄装置の、液状の洗浄媒体を供給される領域内で連続使用された場合でも、機能し続けることが、達成される。
【００３３】
さらに、距離センサの少なくとも１つが、好ましくはジャケット、好ましくはプラスチック材料からなるジャケットを有している。
【００３４】
特に、プラスチックジャケット（たとえばHostaform（登録商標）からなる）内のセンサ電子回路部は、合成樹脂で鋳込まれている。
【００３５】
この種のジャケットによって、センサ電子回路部と、場合によっては距離センサの表面に存在するごみ、たとえば削り屑との間の切替え距離が増大され、それによって、この種のごみの存在にすでに距離センサが応答してしまうことが、防止される。
【００３６】
さらに、ジャケットによってセンサ電子回路部が、機械的損傷および汚れに対して、かつ水分および洗浄装置内で使用される洗浄媒体の堆積に対して保護される。
【００３７】
距離センサの誤機能をもたらすおそれのある、ごみ、たとえば削り屑の堆積を、距離センサの表面から除去するために、洗浄装置は、少なくとも１つの距離センサを洗浄液、特に水で濯ぐための、少なくとも１つのスプレイ装置を有することができる。
【００３８】
正しく位置決めされた工作物のみが、少なくとも１つの距離センサに対して予め定められた目標距離に達することができることを保証するために、工作物収容部の少なくとも１つがリンクを有していると効果的であって、そのリンクは、工作物収容部の正しい位置に収容されていない工作物が、少なくとも１つの距離センサに対して、工作物収容部の正しい位置に収容された工作物と同一の距離をとることができることを、防止する。
【００３９】
この種の機械的なリンクは、たとえば、支柱、載置ベースおよび収容ピンを有することができる。
【００４０】
誤って位置決めされた工作物は、この種のリンクによって、少なくとも１つの距離センサから距離をおいて保持される。
【００４１】
工作物位置コントロールが行われる、少なくとも１つの工作物収容部は、洗浄装置内の固定位置に配置された工作物収容部であり、あるいは移動可能な工作物収容部であることができる。
【００４２】
すなわち、工作物の正しい位置が求められる、少なくとも１つの工作物収容部は、洗浄装置の処理ステーション内で、実質的に固定位置に配置することができる。
【００４３】
その代わりに、あるいはそれに加えて、洗浄装置が少なくとも１つの移送装置を有し、その移送装置によって工作物が洗浄装置を通して移送され、かつ工作物の正しい位置が求められる、少なくとも１つの工作物収容部が、移送装置に配置されているように、することができる。
【００４４】
この種の移送装置は、特に移動ビームとして形成することができる。
【００４５】
本発明の他の課題は、簡単、フレキシブルかつ信頼できる工作物位置コントロールを有する、洗浄すべき工作物のための少なくとも１つの工作物収容部を有する洗浄装置内で工作物を洗浄する方法を提供することである。
【００４６】
この課題は、本発明によれば、少なくとも１つの距離センサによって信号が形成され、その信号から、工作物が工作物収容部の正しい位置に収容されているか、を導き出すことができることによって、解決される。
【００４７】
本発明に基づく方法の特別な形態が、請求項２１と２２の対象であって、その利点はすでに、本発明に基づく洗浄装置の特別な形態に関連して説明されている。
【００４８】
本発明の他の特徴と利点が、実施例の以下の説明および図面表示の対象である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
同一または機能的に等価の部材は、すべての図において同一の参照符号で示されている。
【００５０】
図１から７に全体を符号１００で示す洗浄装置は、複数の処理ステーション１０２を有しており、その中でそれぞれ工作物洗浄の処理ステップが実施され、かつそのうちの１つが図１から３に示されている。
【００５１】
処理ステーション１０２の各々は、図１から３に示すような、固定の工作物収容部１０４と、工作物の洗浄を実施するための処理工具、たとえば吹出しノズル、噴射ノズル、移動可能なスプレイランセットなど（図示せず）を有している。
【００５２】
洗浄すべき工作物１０６（図５から７を参照）を移送方向１０８（図１から３を参照）に沿って、第１の処理ステーション１０２の固定の工作物収容部１０４から移送方向１０８に第１の処理ステーションに連続する第２の処理ステーション１０２の固定の工作物収容部１０４へ移動させることができるようにするために、洗浄装置１００は、移動ビーム１１２の形式の移送装置１１０を有しており、その移動ビームが移送方向１０８に沿って延びる２つのバー１１４を有しており、そのバーが、処理ステーション１０２の固定の工作物収容部１０４の数に相当する数の移動可能な工作物収容部１１４を支持しており、そのうちの１つが図１から３に示されている。
【００５３】
移動可能な工作物収容部１１４の各々は、実質的に方形の基板１１６を有しており、その基板の上側１１８の４つの角部に、上側１１８から上方へ突出する支柱１２０が設けられている。
【００５４】
基板１１６にはさらに、支柱１２０の内側に、基板１１６の上側１１８から上方へ突出する、実質的に円筒状の載置ベース１２２が設けられている。
【００５５】
載置ベース１２２の少なくとも１つ、好ましくは複数の載置ベース１２２に、それぞれの載置ベース１２２の上側から上方へ突出する収容ピン１２４がそれぞれ設けられている。
【００５６】
図３と５から特に明らかなように、それぞれ収容ピン１２４を有する載置ベース１２２に隣接して、２つの距離センサ１２６が移動可能な工作物収容部１１４に配置されている。
【００５７】
特に図４の拡大された表示から明らかなように、距離センサ１２６の各々は、工作物収容部の基板１１６の透孔１２８を貫通している。
【００５８】
距離センサ１２６は、プラスチック材料から、たとえば合成樹脂からなる、実質的に円筒状のジャケット１３０を有しており、そのジャケットの工作物１０６へ向いた上方の端面に、斜めの表面１３２が設けられており、その表面は特に実質的に円錐の形状を有することができる。
【００５９】
ジャケット１３０は、その外表面に、半径方向に突出するストッパ１３３あるいは半径方向に突出するストッパカラーを有しており、それが距離センサ１２６を工作物収容部１１４の基板１１６に対して予め定められた高さ位置に固定する。
【００６０】
距離センサ１２６のセンサ電子回路部１３４は、ジャケット１３０内に鋳込まれており、従って、汚れまたは他の環境影響から保護されている。
【００６１】
センサ電子回路部１３４から信号ケーブル１３６がジャケット１３０を通して外部の評価装置（図示せず）へ案内されており、その評価装置がセンサ電子回路部１３４からアナログの出力信号を受信する。
【００６２】
さらに、図１から３に示す、移動可能な工作物収容部１１４の領域内に、スプレイノズル１４０を備えたスプレイ装置１３８が次のように配置されている：すなわち、スプレイノズル１４０が距離センサ１２６の斜めになった表面１３２へ向けられているので、スプレイノズル１４０によって斜めになった表面１３２を含めた距離センサ１２６の上方部分を、液状の洗浄媒体、たとえば水をスプレイし、あるいは噴射することによって、洗浄することができる。
【００６３】
スプレイ装置１３８によって、特に、洗浄すべき工作物１０６または洗浄装置１００内で使用される洗浄媒体に由来する、オイルおよび／または、削り屑または他のゴミを距離センサ１２６から除去することができ、それによって、特に金属のゴミが距離センサ１２６の機能方法を損なうことが、防止される。
【００６４】
処理ステーション１０２の固定の工作物収容部１０４は、移動ビーム１１２に配置された移動可能な工作物収容部１１４と同様に構成されているが、一体ではなく、２部材で形成されている。
【００６５】
固定の工作物収容部１０４の各々は、２つの部分工作物収容部１４２ａと１４２ｂを有しており、それらは移送方向１０８に対して垂直に方位付けされた水平の方向に互いに隔てられており、その場合に２つの部分工作物収容部１４２ａ、１４２ｂの間の距離は、移送方向１０８に対して垂直の方向における移動可能な工作物収容部１１４の広がりを上回っているので、移動可能な工作物収容部１１４は２つの固定の部分工作物収容部１４２ａ、１４２ｂの間を通って移動することができ、それによって工作物を固定の工作物収容部１０４から移動可能な工作物収容部１１４を用いて持ち上げることができる。
【００６６】
固定の部分工作物収容部１４２ａ、１４２ｂの各々は、それぞれ実質的に方形の基板１４４を有しており、その基板の２つの角部に上側１４６から上方へ突出する２本の支柱１４８が設けられている。
【００６７】
支柱１４８の内側に、基板１４４の上側１４６から上方へ突出する載置ベース１５０が設けられており、その載置ベースのうちの１つの上側に、収容ピン１５２が設けられている。
【００６８】
収容ピン１５２を有する載置ベース１５０に隣接して、それぞれ距離センサ１５４が、それぞれの部分工作物収容部１４２ａないし１４２ｂの基板１４４に配置されている。
【００６９】
その場合に、固定の工作物収容部１０４の距離センサ１５４は、移動可能な工作物収容部１１４の基板１１６に設けられた移動可能な工作物収容部１１４の距離センサ１２６と同様に、形成され、かつそれぞれの基板１４４に配置されている。
【００７０】
さらに、固定の工作物収容部１０４の各距離センサ１５４に、それぞれの距離センサ１５４の、基板１４４を越えて突出する部分を洗浄するために、１つまたは複数のスプレイ装置１３８を対応づけることもできる。
【００７１】
距離センサ１５４も、信号ケーブルを介して洗浄装置１００の評価装置と接続されている。
【００７２】
図５には、どのようにして孔１５６を有する工作物１０６が、移動可能な工作物収容部１１４の正しい位置に収容されるか、が図式的に示されており、その場合に工作物１０６はその下側１５８を、工作物収容部１１４の載置ベース１２２の上側に載置し、かつ工作物収容部１１４の収容ピン１２４が工作物１０６のそれぞれ対応づけられた孔１５６内へ嵌入する。
【００７３】
その場合に、誘導性センサとして形成されている距離センサ１２６が、電気的に導通する材料から形成された工作物１０６と距離センサ１２６のセンサ電子回路部１３４との間の距離に依存するアナログ信号を形成する。
【００７４】
この出力信号は、好ましくは、電圧、電流強さ、位相および／または周波数によって特徴づけられる、電気信号である。
【００７５】
距離センサ１２６のアナログの出力信号（たとえば４ｍＡから２０ｍＡの電流強さを有する）が、特にハードウェア回路として形成することができる評価装置内で電子的に評価されて、それぞれの距離センサ１２６に対応づけられた限界値と比較され、その限界値は、工作物１０６とそれぞれの距離センサ１３６の間のまだ許容し得る距離に相当する。
【００７６】
工作物収容部１０４における工作物１０６の位置が正しい場合に、距離センサ１２６において形成されるアナログ出力信号は、それぞれの限界値の上にあって、それが、工作物１０６と距離センサ１２６の間の距離がまだ許容し得る限界距離の下にあることを、表している。従って評価装置は評価信号を出力し、その評価信号は工作物１０６が工作物収容部１１４の正しい位置に収容されているかを示し、かつそれ以上の制御措置を作動させない。
【００７７】
使用される距離センサ１２６のタイプに従って、距離センサ１２６からの工作物１０６の距離が増大した場合に、アナログ信号も増大するので、この場合においてはそれぞれの限界値を下回ることが、工作物収容部１１４における工作物１０６の正しい位置を表示する。
【００７８】
それに対して、たとえば工作物収容部１１４の収容ピン１２４のいずれかが、工作物収容部１１４および／または工作物１０６における寸法許容誤差を上回ったことに基づいて、あるいは工作物収容部１１４および／または工作物１０６の損傷に基づいて、工作物１０６の下側１５８に設けられた、対応する孔１５６内へ嵌入することができないことにより、工作物収容部１１４における工作物１０６が、工作物１０６が正しい位置に対して傾いている、図６に示す正しくない位置にある場合には、工作物収容部１１４における工作物１０６のこの正しくない位置において、工作物１０６と距離センサ１２６の間の距離は、距離センサ１２６の少なくとも１つに関してまだ許容し得る限界距離を上回り、従って該当する距離センサ１２６は、該当する距離センサ１２６に対応づけられた限界値を下回る、アナログの出力信号を出力する。
【００７９】
この場合において、評価装置内の評価は、工作物収容部１１４の距離センサ１２６の少なくとも１つに関して、アナログの出力信号の許容される限界値を下回ったことを示し、従って評価装置は、工作物１０６が工作物収容部１１４の正しくない位置にあることを示す、評価信号を形成する。
【００８０】
この評価信号は、洗浄装置１００の（図示されていない）制御装置へ伝達されて、それによって制御装置が洗浄装置１００を少なくとも部分的に、すなわち少なくとも、正しく載置されていない工作物を有する、該当する工作物収容部１１４のある領域を、オフにし、それによって処理ステーション１０２の処理装置あるいは洗浄装置１００の他の構成部分が、誤って位置決めされた工作物１０６衝突することが、防止される。
【００８１】
距離センサ１２６にそれぞれ対応づけられた、アナログ出力信号の限界値は、評価装置のためにハードウェア的に設定し、データ線によって伝達して、評価装置に格納することができ、あるいは以下で図７を参照して説明する「ティーチイン」方法によって入力することができる。
【００８２】
「ティーチイン」方法においては、工作物１０６を載置する前に、工作物収容部１１４の、収容ピン１２４を有する載置ベース１２２上にスペーサ片１６０が載置されることによって、工作物１０６が、工作物収容部１１４におけるまだ許容し得る限界値に意図的に移動される。
【００８３】
次に工作物１０６を載置した後に、工作物１０６は、工作物１０６と工作物収容部１１４の間に配置されたスペーサ片１６０に基づいて、工作物収容部１１４におけるその正しい位置に対して次のように、すなわち工作物１０６と、載置されたスペーサ片１６０を有する載置ベース１２２に隣接する距離センサ１２６との間の距離が、たとえば３ｍｍの、まだ許容し得る限界距離に相当するように、傾けられている。
【００８４】
この状況において該当する距離センサ１２６によって形成される、アナログの出力信号の値は、たとえば「ティーチイン」回路の操作に従って、評価装置のメモリに、該当する距離センサに対応づけられた、アナログの出力信号の限界値として格納される。
【００８５】
このようにして、スペーサ片１６０が、工作物収容部１１４の距離センサ１２６のいずれかに隣接する、すべての載置ベース１２２上に次々と載置されることにより、各距離センサ１２６について、アナログ出力信号の対応づけられた限界値が評価装置に格納される。
【００８６】
洗浄装置１００の駆動中に、工作物収容部１１４における工作物１０６の正しくない位置に基づいてこの限界値を下回った場合に、評価装置が評価信号を形成し、その評価信号は工作物収容部１１４における工作物１０６の正しくない位置を表示し、かつ洗浄装置１００の少なくとも部分的なオフを作動させる。
【００８７】
その場合に、工作物収容部１１４の載置ベース１２２、収容ピン１２４および支柱１２０は、機械的リンク１６２として作用し、そのリンクは工作物収容部１１４における工作物１０６の載置可能性を次のように、すなわち工作物収容部１１４のすべての距離センサ１２６に関して、工作物収容部１１４に正しく位置決めされた工作物１０６のみが、それぞれ許容される限界距離を越えない距離に達することができるように、制限する。それに対して正しく位置決めされない工作物１０６は、この機械的リンク１６２によって距離センサ１２６から、距離センサ１２６の少なくとも１つに関して許容される限界距離を越える距離に保持される。
【００８８】
工作物１０６は、洗浄装置１００を通って移動する場合に、それぞれ移動ビーム１２２の移動可能な工作物収容部１１４から、処理ステーション１０２の固定の工作物収容部１０４へ、そしてこの処理ステーション１０２内で処理プロセスが終了した後に、移送方向１０８においてそれぞれ後続の、次の移動可能な工作物収容部１１４へ移動する。
【００８９】
この移動は、空の移動可能な工作物収容部１１４を有する移動ビーム１２２が垂直上方へ移動して、移動可能な工作物収容部１１４が処理ステーション１０２の固定の工作物収容部１０４から工作物１０６を持ち上げ、その後移動ビーム１１２が移送方向１０８において２つの連続する固定の工作物収容部１０４の距離だけさらに移動して、再び垂直方向に下降し、その場合に工作物１０６が後続の固定の工作物収容部１０４に置かれることによって、行われる。次に、工作物１０６のなくなった移動ビーム１１２が移送方向１０８に抗してその初期位置へ戻されて、その後移動ビーム１１２の次の移送サイクルを開始することができる。
【００９０】
固定の工作物収容部１０４の距離センサ１５４は、同様に誘導性センサとして形成することができ、かつ移動可能な工作物収容部１１４の距離センサ１２６に関して説明したのと同様に作業することができる。
【００９１】
固定の工作物収容部１０４の距離センサ１５４にそれぞれ対応づけられた、アナログ出力信号のための限界値の入力ないし記憶も、移動可能な工作物収容部１１４の距離センサ１２６におけるのと同様に行うことができる。
【００９２】
さらに、固定の工作物収容部１０４においても、工作物収容部１０４の載置ベース１５０、収容ピン１５２および支柱１４８が機械的なリンク１６２として用いられ、そのリンクは、誤って位置決めされた工作物１０６が固定の工作物収容部１０４の距離センサ１５４の少なくとも１つに対する許容される限界値を上回ることを、保証する。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】図１は、移動可能な工作物収容部を備えた移動ビームコンベアと固定の工作物収容部を備えた処理ステーションを、移送方向に対して垂直の水平方向に見た、図式的な側面図である。
【図２】図２は、図１の移動ビームと処理ステーションを、移送方向に対して平行に見た、図式的な正面図である。
【図３】図３は、移動ビームの移動可能な工作物収容部と処理ステーションの固定の工作物収容部を上から見た、図式的な上面図である。
【図４】図４は、工作物収容部と工作物収容部に配置されている距離センサおよび距離センサを洗浄するためのスプレイ装置を図式的に示す断面図である。
【図５】図５は、工作物収容部の正しい位置に収容された工作物と共に、工作物収容部を示す図式的な側面図である。
【図６】図６は、工作物収容部の正しくない位置に収容された工作物と共に、工作物収容部を示す図式的な側面図である。
【図７】図７は、評価装置を距離センサの出力信号のまだ許容可能な限界値に調節するための「ティーチイン」方法を実施する間において、スペーサ片によって工作物収容部の正しい限界位置に保持された工作物と共に、工作物収容部を図式的に示す側面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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