(57)【要約】  本発明は、金属シートを曲げるためのロールベンダータイプのマシンに関する。このマシンは、第一に、回転駆動されるベンディングローラ（２０）を有し、また第二に少なくとも二つのバッキングローラ（１９）を有する。ベンディングローラ（２０）のまわりにはシート状金属（３２）が巻き付けられる。バッキングローラ（１９）はシートが前記ベンディングローラ（２０）のまわりで曲げられるときにシートを受容してこれと当接するようになっている。バッキングローラ（１９）は、サポート（１１）の上に回転自在に取り付けられている。サポート（１１）は高さが調節可能であって、前記ベンディングローラ（２０）と前記バッキングローラ（１９）との間の隙間を前記シート（３２）の厚みに合わせられるようになっている。ベンディングローラ（２０）は、そのたわみを補償するための手段（２１、２３）の少なくとも1セットと少なくとも部分的に協働する。バッキングローラ（１９）は、それらのたわみを補償するための手段の少なくとも1セット（１１）と協働する。前記セットは前記ベンディングローラ（２０）の任意の残留たわみに応じて調節が可能である。前記ベンディングローラ（２０）のたわみを補償するための手段（２１、２３）の前記セットは、前記ローラ（２０）が部分的にその中に収容されるハウジング（２２）を備えたアーム（２１）と、前記ハウジング（２２）の中で前記ローラ（２０）を保持するための手段（２３Ａ、２３Ｂ）とを有している。この発明は特に、長さと直径の比が大きいチューブを製造するためのものである。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属シートを曲げるためのロールベンダータイプのマシンであって、
第一に、回転駆動されるベンディングローラ（２０）を、また第二に少なくとも二つのバッキングローラ（１９）を有し、前記ベンディングローラのまわりにはシート状金属（３２）が巻き付けられ、前記バッキングローラは、シートが前記ベンディングローラ（２０）のまわりで曲げられるときにこのシート（３２）を受容してこれと当接するようになっており、前記バッキングローラ（１９）はサポート（１１）の上に回転自在に取り付けられており、このサポートの高さは前記ベンディングローラ（２０）と前記バッキングローラ（１９）との間の隙間を前記シート（３２）の厚みに合わせるために調節可能になっており、前記ベンディングローラ（２０）はそのたわみを補償するための手段（２１、２３）の少なくとも1セットと少なくとも部分的に協働し、前記バッキングローラ（１９）はそれらのたわみを補償するための手段（１２−１６）の少なくとも1セット（１１）と協働し、前記セット（１１）が前記ベンディングローラ（２０）の残留たわみに応じて調節が可能であり、前記ベンディングローラ（２０）のたわみを補償するための手段（２１、２３）の前記セットが、前記ローラ（２０）が部分的にその中に受容されるハウジング（２２）を備えたアーム（２１）と前記ハウジング（２２）の中で前記ローラ（２０）を保持するための手段（２３Ａ、２３Ｂ、２５、２６）とを有しているマシン。
【請求項２】
前記ハウジングが、回転しているときにたわみをできる限り小さくして前記ローラ（２０）を保持するための少なくとも3セット（２３）の手段（２３A、２３B、２５、２６）がその長さにわたって設けられた溝（２３）である請求項１に記載のマシン。
【請求項３】
前記保持手段のセット（２３）の各々が、前記ハウジング（２２）の主要軸（Ｘ22）に対してほぼ直角な方向に前記ローラ（２０）へ当接する二つのホイール（２３Ａ）を有している請求項１もしくは請求項２に記載のマシン。
【請求項４】
前記バッキングローラ（１９）のたわみを補償するための手段（１２−１６）を少なくとも3セット（１１）有している請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のマシン。
【請求項５】
前記補償手段のセット（１１）の各々が、少なくとも三つの並置されたボールベアリング（１６）を有し、このボールベアリングが例えば傾斜したスペーサ（１４）によって高さが調節可能であるサポート（１５）へ固定されている請求項４に記載のマシン。
【請求項６】
前記補償手段（１２−１６）のセット（１１）の各々が、マイクロメータスクリュ（１７Ａ）によって個別に高さが調節可能になっている請求項４もしくは請求項５に記載のマシン。
【請求項７】
前記補償手段のセット（１１）のすべてが、単一のベース（９）の上に摺動可能な状態で取り付けられており（１０、１８）、このベース自身が、少なくとも二つの傾斜したスペーサ（８）によって高さが調節可能になっている請求項４から請求項６のいずれか１項に記載のマシン。
【請求項８】
前記ベンディングローラ（２０）を保持するための手段（２３Ａ、２３Ｂ、２５、２６）のセット（２３）が、バッキングローラ（１９）を補償するための手段（１２−１６）のセット（１１）とほぼ互い違いに配置されている請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のマシン。
【請求項９】
前記ベンディングローラ（２０）がアーム（２１）によって支持されており、ベンディングローラがこのアームによって、取り外し可能な形で前記マシン（１）の上に取り付けられている請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のマシン。
【請求項１０】
金属シート（３２）を曲げることによってチューブ（Ｔ）あるいはシリンダを製造するためのラインであって、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の金属シート（３２）を曲げるためのマシン（１）を少なくとも一つ有しているライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は金属シートを曲げるためのマシンに、さらに詳しくはロールベンダータイプのマシンに関する。この発明はまた、ベンディングマシンを組み入れた設備であって、シートを曲げることによってチューブあるいはシリンダを製造するためのラインに関する。“ロールベンダ”という用語は、厚みの薄い金属プレートから、特に金属シートから、チューブあるいはフェルールを製造可能な任意のマシンのことを指している。チューブあるいはフェルールはシートを曲げることによって、すなわち、シートをチューブあるいはフェルールの半径に対応した曲げ半径で曲げることによって製造される。さらに詳しくは、この発明はチューブの長さとその壁の厚みに応じて、できる限り小さい直径のチューブあるいはフェルールを、例えば約1メートル(m)の長さと0.5ミリメートル(mm)の厚みに対して60mmの直径を有するチューブを製造するためのロールベンダに関する。
【背景技術】
【０００２】
FR-B-2750061には、回転駆動されるベンディングローラと、ベンディングローラに対して平行な二つのバッキングローラとをそれぞれが有するロールベンダが開示されている。金属シートはベンディングローラのまわりに巻き付けられる。二つのバッキングローラは種々のローラの間に調節可能な通路を提供していて、金属シートをガイドして、それに所望の曲げ半径を与える。ベンディングローラの外径によって、ロールベンダを用い一回転させることで得られるチューブあるいはフェルールの最小直径が決まる。このようにして形成されるチューブあるいはフェルールの内径は、特にシートを構成する金属あるいは合金の弾性限界によって変わってくる。限界が大きいほどチューブの最終的な直径は大きくなり、チューブはその元の形状に戻りやすくなる。例えば、通常の鋼材においては、チューブの最小直径はベンディングローラの直径の約1.2倍である。チタンにおいては、それが大きな弾性限界を有しているため、チューブの最小直径はベンディングローラの直径のおよそ5倍である。フルーライニング(flue  lining)に用いられる種類の、80mmの内径を有するステンレススチールを製造するためには、ベンディングローラの直径は1.4倍小さくなければならない。すなわち約55mmでなければならない。
【０００３】
ローリング作業のときにそれに応力がかかるとすると、1メートル近い長さを有するこの直径のベンディングローラは直線のままではなく、かなりたわみやすくなる。同様に、バッキングローラもたわみやすくなる。金属シートによって加えられる応力に応じて、このたわみの問題には、ベンディングローラがねじれ始めることを伴うこともあり得る。
【０００４】
ベンディングローラとバッキングローラがたわみを生じるときには、できたチューブはその中央部が膨らむ。これは“バレル形状”と呼ばれる。
【０００５】
FR-B-2750061には、位置を揃えられた複数の短いバッキングローラを使用することによって、あるいは別の変形においては、ベンディングローラの長さに近い長さを有していて複数の小さいローラへ当接するバッキングローラを使用することによって、バッキングローラのたわみを克服する解決策が開示されている。
【０００６】
EP-A-0477751には、トップローラとボトムローラが開示されており、ボトムローラには二つの平行なローラが側部に配置されている。ビームに支持されていてスライダの中で可動になった調節可能なホイールが、ボトム部分の中に配置されたローラに対して調節可能な形で当接して、そのたわみを補償するようになっている。
【０００７】
これらの装置はバッキングローラのみのたわみを補償できるようになっている。その補償の量は制御できず、ベンディングローラのたわみはまったく補償されない。そうしたシステムでは、80mmに近い直径と1.20mに近い長さを有する真に円筒形状であるチューブを得ることができない。
【０００８】
本発明は、円筒形状を有していて長さ対直径の比が大きいチューブを製造するのに適したロールベンダを提案することによって、そのような欠点を克服することを特に目的としている。
【特許文献１】フランス国特許第2750061号明細書
【特許文献２】欧州特許公開第0477751号明細書
【発明の開示】
【０００９】
この目的のために、本発明は、以下のような、金属シートを曲げるためのロールベンダータイプのマシンを提供している。このマシンは、第一に、回転駆動されるベンディングローラを有し、また第二に少なくとも二つのバッキングローラを有する。ベンディングローラのまわりにはシート状金属が巻き付けられる。バッキングローラはシートが前記ベンディングローラのまわりで曲げられるときにシートを受容してこれと当接するようになっている。前記バッキングローラは、サポートの上に回転自在に取り付けられている。サポートは高さが調節可能であって、前記ベンディングローラと前記バッキングローラとの間の隙間を前記シートの厚みに合わせられるようになっている。前記ベンディングローラは、そのたわみを補償するための手段の少なくとも1セットと少なくとも部分的に協働する。前記バッキングローラは、それらのたわみを補償するための手段の少なくとも1セットと協働する。前記セットは前記ベンディングローラの残留たわみに応じて調節が可能である。このマシンの特徴は、前記ベンディングローラのたわみを補償するための手段の前記セットが、前記ローラが部分的にその中に収容されるハウジングを備えたアームと、前記ハウジングの中で前記ローラを保持するための手段とを有していることである。
【００１０】
そうしたロールベンダによれば、種々のローラのたわみを調和した形で補償することが、従って、円筒形状のチューブを形成することが可能となる。
【００１１】
利点ではあるが必須ではないこの発明の特徴によれば、このマシンは以下の特徴の一つあるいは複数を組み入れている。
・前記ハウジングは、回転しているときにたわみをできる限り小さくしてローラを保持するための少なくとも3セットの手段がその長さにわたって分布する溝である。
・この保持手段のセットの各々が、ハウジングの主軸に対して一般的に直角な方向にローラへ当接する二つのホイールを有している。
・このマシンは、バッキングローラのたわみを補償するための手段を少なくとも3セット有している。
・前記補償手段のセットの各々が少なくとも三つの並置されたボールベアリングを有していて、このボールベアリングは例えば傾斜したスペーサによって高さが調節可能であるようなサポートへ固定されている。補償手段の各セットは、マイクロメータスクリュによって個別に高さが調節可能になっている。
・補償手段のセットのすべてが、単一のベースの上に摺動可能な状態で取り付けられている。また、このベース自身が、少なくとも二つの傾斜したスペーサによって高さが調節可能になっている。
・前記ベンディングローラを保持するための手段のセットは、バッキングローラを補償するための手段のセットとほぼ互い違いに配置されている。
・前記ベンディングローラはアームによって支持されており、ベンディングローラはこのアームによって、取り外し可能な形でマシンの上に取り付けられている。
【００１２】
この発明はまた、金属シートを曲げることによってチューブあるいはシリンダを製造するためであって、前述の任意の特徴に従って製造された金属シートを曲げるためのマシンを少なくとも一つ有するラインも提供している。
【００１３】
金属シートを曲げるためのこの発明によるマシンの一つの実施形態に対する以下の説明を読み、添付の図面を参照すれば、この発明はより理解され、またその他の利点はより明らかになるであろう。以下の実施の形態は単なる例として与えられているものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１に示されている“ロールベンダ”として知られるシート状金属のベンディングマシン１は、一般にH字形状のメインボディ２を有している。H字形状のアップライト３、４の間の間隔は、製造したいチューブの最終的な長さに合わされている。このマシンのボディ２の横方向バー５は、一般に水平に保持された固定のクロスバー６を支持している。クロスバー６の上面には三つのノッチ７が設けられている。ノッチ７はクロスバー５の長手軸Ａ−Ａ’に対して約45°で傾斜している。クロスバー６は軸Ａ−Ａ’と平行な方向に油圧装置６０によって長手方向に可動になっている。
【００１５】
クロスバー６の上には第二のクロスバー９が配置されており、クロスバー９の底面には少なくとも二つのスペーサ８が取り付けられている。従って、図２においてクロスバー６をスペーサ８と同時に右から左へ、あるいは左から右へ動かしたとき、クロスバー６とスペーサ８は、それらがその上に当接しているノッチ７の傾斜上で摺動する。それによってクロスバー９は、軸Ａ−Ａ’に対してほぼ直角に図２の平面と平行な方向へ上あるいは下へ移動する。この装置は水平運動を垂直運動に変換する働きを行う。
【００１６】
クロスバー９の上面に長手方向の溝１０が設けられている。より分かりやすくするために、図６ではこの溝は一点鎖線で描かれている。バッキングローラのたわみを補償するための手段の部材１１は、部分的に前記溝１０の中に係合していて、その中で可動になっている。
【００１７】
部材１１の各セットは、通常フラットな底部を有するＵ字形状のメインボディ１２を有している。その底部の底面１３は傾斜している。傾斜したスペーサ１４あるいは“ウェッジ”がメインボディ１２の底部に配置されている。スペーサ１４の傾斜面は面１３のそれとほとんど同じ傾斜を有している。フレーム１５がスペーサ１４の上面の上に設置されている。このフレームは三つの並置されたボールベアリング１６を支持している。ボールベアリング１６は、平行であって、また図４の平面にほぼ直角な方向に延びる回転軸Ｘ16を有している。従って、ボールベアリング１６は底部１３の傾斜にほぼ平行なローリング経路を形成している。
【００１８】
マイクロメータスクリュ１７Ａを有していてカウンタ１７Ｂが取り付けられている調節装置１７が、ボディ１２のフランジの上に取り付けられている。装置１７は図面を簡単にするために図４には示されていない。スクリュ１７Ａの端部は傾斜したスペーサ１４の一方の側部に連結されている。従って、スクリュ１７Ａをねじって出し入れすることによって、その端部はボディ１２のフランジの間を延びるスペーサの中へ多く、あるいは少なく貫入して、本体１２の他方の端部の方へスペーサ１４を押す。スペーサ１４のこの変位Ｆ1が底部１３の傾斜面の上で行われることによって、スペーサ１４の上面の上に配置されたフレーム１５を上げたり下げたりする効果を有する。この垂直運動は図４において両矢印Ｆ2で表されている。
【００１９】
レリーフ部分１８が底部１３Ａの外側面から突き出している。それはほとんど隙間がない状態で挿入されて、クロスバー９の溝１０の中を摺動するような形状を有している。部材１１の間の間隔は、それらが溝１０の中に設置されたときにボールベアリング１６が軸Ａ−Ａ’と平行に一定間隔で離間するように調節される。
【００２０】
金属あるいはステンレススチールのような合金から製造されていることが好ましい二つの中実、あるいは中空で円形断面のシリンドリカルロッド１９が、ボールベアリング１６によって形成されたローリング経路の上に設置されている。これらのロッドはマシンのバッキングローラ１９を構成する。それらは回転自在に取り付けられているが、一方では、クロスバー９へ固定された垂直のアップライトに形成されたハウジングの中でその端部が保持されている。バッキングローラ１９は、各部材１１において、各ローラ１９が二つの並置されたボールベアリング１６によって支持されるように設置されている。この構造においては、ローラ１９の長手軸Ｘ19とボールベアリング１６の長手軸Ｘ16は一般にクロスバー６の軸Ａ−Ａ’と平行である。ローラ１９とボールベアリング１６は摩擦によって互いに回転駆動される。
【００２１】
マシンのメインボディ２の上部はベンディングローラ２０を受容している。シート状金属は曲げられるとベンディングローラ２０のまわりに巻き付けられる。ローラ２０の軸Ｘ20は軸Ａ−Ａ’と平行な方向に設置されている。ローラ２０はそのたわみを補償するための手段によってできるだけ直線状に保持される。
【００２２】
これらのたわみ補償手段はアーム２１を有している。アーム２１の外側形状は円形断面の中実のシリンダの形を有しており、また堅固で弾力性を有する金属から形成されている。このアーム２１は第２の大きなモーメント領域を有している。すなわち、それはほぼ直線状のままであるか、あるいは少なくとも応力、特に曲げ力を受けたときにほとんどたわまない。その外径は、一般的にはベンディンローラ２０の外径の３倍から６倍の範囲であることが好ましい。
【００２３】
このアーム２１には事実上その長さ全体にわたって長手方向の溝２２が設けられている。この溝２２はフラットな底部を有する。溝２２の幅はベンディングローラ２０の直径よりもずっと大きい。
【００２４】
溝２２はローラ２０とアーム２１との間をベアリング接触させている部材を受容するのに適している。
【００２５】
ローラ２０に対する複数のサポートサブアセンブリ２３が溝２２に沿って配置されている。図２には最低限の数である三つのサブアセンブリ２３が示されている。しかし、サブアセンブリの数は変更することが可能であり、ロールベンダ１を設計するときに選択される。
【００２６】
各サブアセンブリ２３の内部では、ホイール２３Ａがクレードル２３Ｂの上に取り付けられている。クレードル２３Ｂは一般にフラットな底部のＵ字形状を有している。クレードル２３Ｂの外側の形状および寸法は溝２２の形状および寸法に合わされている。クレードル２３Ｂの内側の形状および寸法は、ローラ２０の周辺部のまわりに、それと接触することなく密着するようになっている。
【００２７】
図５はクレードル２３Ｂの二つの異なる平面における、すなわち第１に、クレードル２３Ｂの中央面における（図の左側）、また第２に、ホイール２３Ａを支持するピン２６の中央面における（図の右側）断面である。
【００２８】
ホイール２３Ａは各クレードル２３Ｂにおいて対をなして取り付けられている。クレードル２３Ｂの底部をスクリュ２５が貫いており、クレードルを溝２２の底部へ固定している。クレードル２３Ｂを溝２２の中に設置したとき、ホイール２３Ａの各々は、クレードル２３Ｂに形成された二つのベアリング２３Ｃの中に保持されたピン２６のまわりで回転自在である。ピン２６は溝２２の長手軸Ｘ22と平行な方向に延びている。
【００２９】
従って、アーム２１に形成された溝２２には少なくとも三つのサブアセンブリ２３が取り付けられている。それぞれのサブアセンブリは二つのホイール２３Ａを支持している。クレードル２３Ｂの各々の内側寸法は、部分的に、そしてできる限り小さい隙間でローラ２０を覆うようなものになっている。各クレードル２３Ｂの上では、ホイール２３Ａはローラ２０と常に接触するように、しかし一方でローラ２０とローラ２０に当接するホイール２３Ａとが自在に回転できるような形に取り付けられている。
【００３０】
ローラは、ローラ２０の端部２００、２０１によって溝２２の中に配置された各クレードル２３Ｂの中に保持されている。一方の端部２００は、回転駆動部材、例えば電気式あるいは油圧式のモータＭへ連結されている。他方の端部２０１にはハウジング２０２が設けられている。ハウジング２０２の中にはアーム２１の一方の端部へ固定されたレリーフ部分あるいはロッド２０３が係合している。ハウジング２０２とロッド２０３の寸法は、ローラ２０が自在に回転可能であり、従って、ローラ２０が回転していて応力を受けているときにローラをできる限りまっすぐに維持できるようなものになっている。
【００３１】
ローラ２０がホイール２３Ａへ当接していて、溝２２の中に設置されているときには、その周辺部の一部、すなわち約２０%は溝２２の外側、従ってアーム２１の外側に配置される。ローラのこの部分はそのアクティブ領域、すなわちシート状金属を曲げるのに適した領域を形成している。
【００３２】
ローラ２０とアーム２１によって形成されたアセンブリは、メインボディ２のアップライト３、４の自由端部の間において、マシン１の上部に配置されている。ローラ２０はその端部２００において、アーム２１の基幹部分２１Ａを貫いて形成されたオリフィスを介して回転駆動モータＭへ連結されている。
【００３３】
アーム２１は、例えばその端部の一方をボルト留めすることによってメインボディへ固定されている。スリーブ２１の他方の端部には円錐台形状の心棒２７が設けられている。ローラ２０が回転しているとき、この心棒は移動するアーム２８の中に受容されている。ボディ２へ固定されたピン２８Ａのまわりにアーム２８を旋回させることによって心棒２７を取り外すことができ、アーム２１の端部を解放することができる。この動きは図２において矢印Ｆ3で表されている。
【００３４】
ローラ２０とアーム２１によって形成されるアセンブリは二つのバッキングローラ１９の上方に固定されて配置されている。これらのローラは、ローラ２０、１９が全体として、曲げようとするシート状金属の厚みに対応できるように高さが調節される。
【００３５】
このスペースは、ノッチ７の中でスペーサ８を移動させることによってクロスバー９を垂直に移動させて調節される。
【００３６】
マシンの一方のサイドには、その上部に、軸Ａ−Ａ’とほぼ直角な方向に延びる複数の平行なチューブ２９が取り付けられている。これらのチューブ２９はクロスバー３０によって一体に連結されていて、マシンをフィードするための平面あるいはテーブル３１を形成している。このフィーダーテーブルの寸法は、曲げようとする金属シートの寸法に合わされている。
【００３７】
バー２９には調節可能なストップ（図示しない）も設けられている。このストップは、シート３２の長手軸が軸Ａ−Ａ’とほぼ平行になるようにフィーダ平面３１上でシート３２を保持する働きも行っている。
【００３８】
フィーダプレーン３１を形成するバーは、バッキングローラ１９を支持するクロスバー９へ固定されていている。このようにして、ベンディングローラ２０とバッキングローラ１９との間のスペースの高さを金属シートの厚みに応じて調節することによって、フィーダプレーン３１が付随した動きを行う。こうして、フィーダプレーン３１の上にあるシート３２は、常にそのエッジの一方が、ローラ２０と、ローラ１９のうちの少なくとも一つとの間に形成されるスペースと面するようになる。
【００３９】
ローラ１９がシート３２と接触するようにしてシート３２をテーブル３１の上に設置し、そしてローラ２０を回転駆動すると、シート３２はローラ２０とローラ１９の一つのとの間で駆動される。このようにローラの間をシート３２が通過することによって、シートは曲げられる。すなわち、全体が三つのローラ１９、２０の間を通る円の半径に対応した曲率がそれに与えられる。曲げはシートの長さ全体にわたって、またその幅全体にわたって行われる。従って、曲げが終わると、シート３２はアーム２１のまわりにいったん巻き上げられる。そのあと、アーム３１を外し、そしてこのようにして形成されたチューブＴをマシン１から摺動させて離すには、ピボットアーム２８を矢印Ｆ3の方向に移動するだけで十分である。
【００４０】
チューブＴは自動的に取り外すことが可能である。そうした場合には、チューブＴは、二つの縁を一体に溶接する溶接ステーションへ運ばれる。
【００４１】
そうした構造においては、0.4mmから0.6mmの範囲の厚みを有するステンレススチール３２に対して、60mmの直径と1mの長さ、あるいは75mmの直径と1.20mの長さを有するチューブＴが製造可能であることが有益である。
【００４２】
シートを曲げているときには、与えられたチューブの直径／長さの比やシートの厚みに対して最終的なチューブを得るために、ローラ１９、２０が受ける力によってローラ１９、２０はたわみやすくなる。このたわみは、アーム２１の第２の大きなモーメント領域によって、またローラ２０に当接するホイール２３Aによって、またボールベアリング１６によってローラ１９へ与えられるサポートによって補償される。
【００４３】
さらに詳しく説明すると、ベンディングローラ２０はその端部の両方で保持されており、シート３２によって与えられる応力は図４において上方へ向いている。ローラ２０はその凹状のサイドがマシン１のスタンドの方を向くようにたわみやすくなる。同様に、バッキングローラ１９は反対の方向のたわみを、すなわちほぼ同じ半径でマシン１の上部の方を凹状サイドが向くようなたわみを生じる。これらのたわみは上述した様々な手段によって、調節可能な形で制御され、補償される。
【００４４】
ベンディングローラ２０はソリッドアーム２１によって支持されたホイール２３Aによって保持されている。その外径と質量は、シート３２を曲げているときにそれが力を受けてもほとんどたわまないだけの十分な抵抗を提供するようなものになっている。従って、ローラ２０は、アーム２１によって補償されないたわみに対応するいわゆる“残留”たわみを引き受ける。
【００４５】
同様に、バッキングローラ１９はボールベアリング１６によって支持されている。調節装置１７によって、ボールベアリング１６はローラ１９へしっかりと当接させられる。このバッキング力はローラ１９に沿って局所的に分布する。これによってローラ１９にはローラ２０の残留たわみに対応した所与の逆たわみを与えることが可能となり、ローラ１９、２０の間のスペースをそれぞれのすべての長さにわたって一定に維持することができる。
【００４６】
このようにしてローラ１９、２０の間で調節可能な形で一定のスペースを維持することによって、使用しているシート３２に関係なく、直線的な製品ライン(generator line)を有する円筒形状チューブTを得ることが可能となる。
【００４７】
使用するローラ１９、２０の長さと、シート３２の厚みに応じて、従ってそれによって加えられる応力に応じて、ローラ１９、２０のたわみを補償するのに必要な調節と、補償手段１１、２３の数を計算することは容易である。
【００４８】
例えば、長さが約1.20mで直径が20mmのローラに対しては、ローラ１９にわたって12個の補償手段１１が一定間隔で配置される。ローラ２０のスリーブ２１には、同様に12個のサブアセンブリ２３Bが一定間隔で離間されている。サブアセンブリ２３Bと部材１１は互い違いに配置されることが有益である。こうすることによって、種々のローラ１９、２０は、回転させられたときに、それらの各長さの大部分にわたって適切に保持される。
【００４９】
さらに、ベンディングローラ２０を部分的に覆っているアーム２１が設けられていることによって、マシン１のユーザの手足や衣服が挟まれて、中に巻き込まれる危険性を減らすことができる。従って、アーム２１はマシンの使用をより安全なものにする点にも寄与している。
【００５０】
アーム２１とローラ２０は、例えば異なる直径を有する別のスリーブ、および／あるいはローラアセンブリと交換するために、容易に取り外すことができる。
【００５１】
他の実施の形態（図示されていない）においては、バッキングローラ１９のたわみを補償するための手段は、上述した方法とは異なった方法で調節される。その装置は電気式や油圧式でもよく、またネジ付きロッドの上に設置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】この発明の実施の形態を構成するマシンの斜視図であり、シート状金属は曲げを行う前の状態が示されていて、一点鎖線で描かれている。
【図２】面IIにおける部分断面図であり、図１に示されているマシンの上部を示している。また、よりわかりやすくするために、ベンディングローラの保持手段の三つのセットと、バッキングローラに対する補償手段の三つのセットのみが示されている。
【図３】ベンディングローラとそのたわみを補償するための手段とを示す下方からの部分斜視図である。
【図４】図１のIV−IV線拡大部分断面図である。
【図５】異なるスケールで示した図４のV−V線縦部分断面図であり、たわみ補償部材の中でベンディングローラを保持するシステムを示している。
【図６】バッキングローラの中におけるたわみを補償するための手段のセットを示す斜視図であり、前記ユニットがその中に受容されている溝は一点鎖線で描かれている。
【図７−９】金属シートを曲げる様々な段階を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008517767.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成19年6月26日(2007.6.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2008517767.tif 000012
【国際調査報告】
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