(57)【要約】  埋め込み型歯科補綴物を製造する本発明の方法は、放射線ガイドを形成する工程を有する。患者の顎に位置決めされた放射線ガイドの画像は、インプラント及び仮想の案内シリンダが外科的に適当な位置に導入されるような仕方で画像処理可能である。本発明の方法は、さらに、画像処理により得られた情報項目に従って放射線ガイドに孔をあける工程と、この孔に本物の案内シリンダ(9)を配置して、外科用ガイド(11)を形成する工程と、案内シリンダ(9)の助けにより外科用ガイド(11)を貫通して顎のモデル(1)に孔をあける工程と、インプラントを顎のモデル(1)の孔の中に且つ処理された画像における外科的な適所に挿入する工程と、インプラント(17)の回転方向位置を定める工程と、歯科補綴物を口のなかに配置する前に、モデル(1)に従って歯科補綴物を形成する工程を有する。本発明は、この方法を実施する装置にも関する。
2008528220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の顎の中に埋め込むべき歯科補綴物を製造する方法であって、
患者の顎の陰型から、少なくとも１つの放射線人工歯及び放射線基準を備えた放射線ガイドを製造する工程と、
顎上の適所に位置する前記放射線ガイドを表す放射線二次元画像を、それから三次元画像を形成するようにコンピュータ処理する工程と、
前記二次元画像及び前記三次元画像において、歯１本ごとに、仮想のインプラントを顎の画像の中の外科的に適当な位置に挿入し、仮想の案内シリンダを前記放射線ガイドの画像の中の前記仮想のインプラントと同軸に差し向けられるように挿入する工程と、
前記コンピュータ処理する工程及び前記仮想のインプラント及び前記仮想の案内シリンダを挿入する工程の間にコンピュータによって収集されて計算されたデータに基づいて、前記二次元画像及び前記三次元画像における仮想の案内シリンダと同じように配置され且つ差し向けられる案内シリンダを受け入れるのに適した第１の孔を、前記放射線ガイドによって支持された人工歯に第１のドリル加工によってあけて、あけられた第１の孔の中に、少なくとも１つの外部基準を有する案内シリンダを配置することによって、外科用ガイドを製造する工程と、
前記外科用ガイドを、前記陰型から得られたパターンの上に配置する工程と、
前記案内シリンダに案内される第２のドリル加工によって、第２の孔を前記パターンにあける工程と、
インプラント類似体を支持した類似体ホルダを、前記二次元画像及び前記三次元画像上の前記仮想のインプラントの深さと一致する深さまで、前記案内シリンダ内で摺動させると共に、前記類似体ホルダを回転させ、前記類似体ホルダ上に設けられた少なくとも第２の外部基準を前記案内シリンダの前記第１の外部基準に一致させることによって、前記インプラント類似体を前記第２の孔の中に配置する工程と、を有し、
前記インプラント類似体は、患者の顎内に配置すべき本物のインプラントに対応し且つ前記二次元画像及び前記三次元画像において挿入可能に選択された仮想のインプラントの寸法に一致した寸法を有し、前記インプラント類似体ホルダは、配置すべき本物のインプラントの埋め込みのために選択されるインプラントホルダと同一であり、
更に、前記インプラント類似体を、それが配置された孔の中に固定する工程と、
前記類似体ホルダ及び前記外科用ガイドの々を取外した後、前記インプラント類似体が固定された前記パターンに適合する最終的な歯科補綴物を製造する工程と、を有し、
かくして、選択された前記インプラントを、前記外科用ガイドによって案内される仕方で且つ前記インプラント類似体を前記パターン中に配置するのに用いた仕方と同一の仕方で顎に埋め込んだ後、前記歯科補綴物は、前記インプラントに固定可能である、方法。
【請求項２】
更に、前記陰型から、口の中に適合可能な偽歯を有するマウントが取付けられる少なくとも１つのパターンを作成する工程と、
マウントキーを作成する工程と、
前記偽歯を取外した後、前記パターン上に取付けられた前記マウントキー内に、放射線画像で視認できる材料を注ぎ込み、この材料を弧の形態に硬化させる工程と、
前記硬化した弧の形態の材料を、それが前記マウントキー内に再配置された状態で前記パターン上に固定される個々の放射線人工歯の状態に分割する工程と、
前記マウントキーを取外した後、自己硬化性樹脂を、前記パターンに固定された前記放射線人工歯の上に堆積させることによって、前記放射線ガイドを製造する工程と、を有する請求項１に記載の方法。
【請求項３】
放射線画像で視認できる前記材料は、人工歯を作成する上で通常用いられる樹脂と硫酸バリウムの混合物である、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記最終的な歯科補綴物を製造する工程は、放射線画像から補綴物要素を仮想的にモデル化する工程と、これら画像の前記仮想要素に対応したデータをコンピュータに記録する工程と、前記データを工作機械に送る工程と、前記データに従って適当な仕方で工作機械により前記補綴物要素をフライス加工する工程と、予めフライス加工された前記補綴物要素を前記パターンの前記インプラント類似体に固定する工程とを含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記コンピュータ処理される放射線画像は、走査により得られる、請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
歯科補綴物を患者の顎の中に埋め込むための装置であって、
患者の顎の陰型から作られた少なくとも１つのパターン（１）と、
前記陰型から作られ、且つ、少なくとも１つの放射線人工歯（６）及び放射線基準（２８）を有する放射線ガイド（７）と、
コンピュータと、
前記コンピュータを制御する画像処理プログラムと、を有し、この画像処理プログラムにより、顎上の適所に位置する前記放射線ガイドを表す放射線二次元画像から三次元画像を形成すると共に、前記二次元画像及び前記三次元画像において、歯１本ごとに、選択された仮想のインプラントを顎の画像の中の外科的に適当な位置に挿入し、選択された仮想の案内シリンダを前記放射線ガイドの画像の中の前記仮想のインプラントと同軸に差し向けられるように挿入し、
さらに、前記放射線ガイド（７）をその放射線学的基準（２８）によって位置決めし、前記二次元画像及び前記三次元画像において前記コンピュータによって収集されて計算されたデータに基づいて、前記二次元画像及び前記三次元画像における仮想の案内シリンダと同じように配置され且つ差し向けられる案内シリンダを受け入れる第１の孔（８）を、前記放射線ガイドの前記人工歯にドリル加工することができる、位置決め及びドリル加工工具と、
前記放射線ガイド（７）にドリル加工された前記第１の孔（８）の中に収容され、それにより、前記放射線ガイドを外科用ガイド（１１）にし、且つ、少なくとも１つの外部基準を有する案内シリンダ（９）と、
前記外科用ガイド（１１）が前記パターン（１）上の適所にあるとき、前記案内シリンダ（９）中に案内され、第２の孔（１６）を前記パターンに前記案内シリンダの向きに応じてドリル加工することができる、少なくとも１つの第１のドリルビット（１３）と、
前記パターン（１）の第２の孔（１６）の中に収容されるよう選択された前記仮想のインプラントに対応するインプラント類似体（１７）と、
前記案内シリンダ（９）中を軸線方向に摺動させられるように使用され、前記二次元画像及び前記三次元画像の外科的に適当な位置に対応する位置にあるときに、前記案内シリンダ（９）に対する摺動を停止させる停止手段（２０）及び前記案内シリンダ（９）の前記少なくとも１つの第１の外部基準に回転方向に一致させられる少なくとも１つの第２の外部基準（２３）を有する、類似体ホルダ（１８）と、
前記インプラント類似体（１７）が取付けられた前記パターン（１）に適合可能な歯科補綴物（２５，２６）と、
前記外科用ガイド（１１）が患者の顎の適所にあるとき、前記案内シリンダ（９）の中に案内され、第３の孔を顎に前記案内シリンダの向きに応じてドリル加工することができ、且つ、前記二次元画像及び前記三次元画像上の前記仮想のインプラントの外科的に適当な位置における深さと一致する深さで前記案内シリンダに対するドリル加工を停止させる停止手段を有する、少なくとも１つの第２のドリルビットと、
前記仮想のインプラントに対応し、前記案内シリンダの中を軸線方向に摺動すべきインプラントホルダによって顎の前記第３の孔に収容されるよう選択されたインプラントと、を有し、
前記インプラント及びそのインプラントホルダは、前記パターン（１）に用いられた前記インプラント類似体（１７）及び類似体ホルダ（１８）と同一の寸法及び形状を有し、
前記インプラントホルダは、前記インプラントが前記外科的に適当な位置にあるときに、前記案内シリンダ（９）の中の前記インプラントホルダの摺動を停止させる停止手段及び前記案内シリンダ（９）の前記少なくとも１つの第１の外部基準（１０）と回転方向に一致させられる少なくとも第３の外部基準を有し、
顎内に固定される前記インプラントは、予め前記パターン（１）上に実現された前記歯科補綴物（２５，２６）を受け入れるように配置される、外科用装置。
【請求項７】
前記案内シリンダ（９）と、この案内シリンダの中を摺動すべき前記類似体ホルダ（１７）及び前記インプラントホルダとは、前記案内シリンダに対する前記類似体ホルダ又は前記インプラントホルダの回転運動を予め決められた位置で停止させる相互当接手段（１０，２３）を有し、前記案内シリンダ、前記類似体ホルダ、及び前記インプラントホルダの相互当接手段はそれぞれ、前記第１の外部基準、前記第２の外部基準、及び前記第３の外部基準として機能する、請求項６に記載の外科用装置。
【請求項８】
前記案内シリンダ（９）は、内径を有する軸線方向キャビティを有し、
前記類似体ホルダ（１７）、前記インプラントホルダ、及び前記第２のドリルビットはそれぞれ、前記案内シリンダ（９）のキャビティ内に案内され且つその中を摺動可能な外径を有する円筒形部分と、前記内径よりも大きな直径を有し且つ前記停止手段として機能するフランジ（２０）と、を有する、請求項６又は７に記載の外科用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者の顎の中に埋め込むべき歯科補綴物を製造する方法及びかかる埋め込みに用いられる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インプラントは、今日、以下の４つの方法で位置決めされる。
【０００３】
第１の方法は、歯肉に大きく開いた切れ目を作り、歯肉を剥離した状態でフリーハンドにより行う。装着は、将来の補綴物に関する基準又は案内マークを施さないで原始的な仕方で行われる。この技術は、最悪であって、しばしば美感上、機能上、及び衛生上悲惨な場合のある結果をもたらすが、これは、最も広く用いられている技術である。この技術は又、多くの事故（下顎神経の破断、洞（sinus）の穿通、皮質の破断等）を引き起こす技術でもある。
【０００４】
第２の方法は、歯肉に大きく開いた切れ目を作り、歯肉を剥離した状態でのフリーハンドにより行い、位置決めは、多かれ少なかれ正確な仕方で行われる。というのは、歯科用実験室は、将来の補綴物を多かれ少なかれ予測する外科用案内を作成するからである。この技術は、２番目に最も広く利用されている技術であるが、欠点として、外科用ガイドは、歯肉の切断のために使用不能である場合が多く、それにより外科用ガイドの装着又は嵌め込みが阻止されるということにある。この技術では、この場合も又、美感上、機能上、又は衛生上のレベル及び上述した多くの事故に関して貧弱な結果が生じる場合が多い。
【０００５】
第３の方法は、コンピュータ化された計画から作成された孔あけガイドにより手が案内されるように行われる。この技術は、孔あけシリンダを骨に従って又は骨及び将来の補綴物に従って正確な位置でこれらのガイド内に配置することができるようにする。以下の２つの異なる技術がこの技術に適合する。
【０００６】
１つの技術は、ガイドをステレオリソグラフィックモデル、即ち、歯科用走査から得られる画像に基づいて作成する。アーチファクトが、これらガイドの作成を邪魔する場合が多く、常にというわけではないが、精度が低いためにこれらガイドを使用できないようにする。
【０００７】
もう１つの技術は、ガイドを陰型及びシリコーンのこの陰型に基づいて（歯科用走査から得られる画像に基づくのではなく）得られる放射線ガイドから作成する。次に、この放射線ガイドを孔あけ及び顎の中へのインプラントの位置決めのために案内シリンダの挿入によって外科用ガイドの状態に変換する。
【０００８】
これら技術により、患者に対する傷害を減少させることができ、特に、最後に述べた技術により、補綴結果が向上する。
【０００９】
第４の方法は、ナビゲーションシステム（ＧＰＳ）により案内されるフリーハンドにより行う。この技術により、インプラントを多かれ少なかれ正確に配置することができる。しかしながら、この技術は、患者に対する傷害を全て阻止するわけではない。というのは、孔あけは、依然として手作業であり且つ滑りがあり得る状態のままだからである。加えて、この技術は、将来の補綴物を考慮に入れていない。この技術は、高価であり、利用度は最も低い。
【００１０】
これら技術は全て、インプラントを先に配置した顎の陰型（インプレッション）を取った後、最終の補綴物を製造しなければならないという欠点を有しており、かかる陰型を取ることは、インプラントの位置決め後数週間で行われ、これは、複雑であり且つ患者にとって困難な多くの術後介入を必要とする。
【００１１】
本発明の目的は、患者の顎の中に埋め込むべき歯科補綴物の製造方法であって、上述の欠点を解決し、これら補綴物の位置決めを単純化すると共に精度及び信頼性を向上させることができる方法を開発することにある。
【発明の開示】
【００１２】
これら問題を解決するため、本発明によれば、患者の顎の中に埋め込むべき歯科補綴物を製造する方法であって、
患者の顎の中に埋め込むべき歯科補綴物を製造する方法であって、
患者の顎の陰型から、少なくとも１つの放射線人工歯及び放射線基準を備えた放射線ガイドを製造する工程と、
顎上の適所に位置する放射線ガイドを表す放射線二次元画像を、それから三次元画像を形成するようにコンピュータ処理する工程と、
二次元画像及び三次元画像において、歯１本ごとに、仮想のインプラントを顎の画像の中の外科的に適当な位置に挿入し、仮想の案内シリンダを放射線ガイドの画像の中の仮想のインプラントと同軸に差し向けられるように挿入する工程と、
コンピュータ処理する工程及び仮想のインプラント及び仮想の案内シリンダを挿入する工程の間にコンピュータによって収集されて計算されたデータに基づいて、二次元画像及び三次元画像における仮想の案内シリンダと同じように配置され且つ差し向けられる案内シリンダを受け入れるのに適した第１の孔を、放射線ガイドによって支持された人工歯に第１のドリル加工によってあけて、あけられた第１の孔の中に、少なくとも１つの外部基準を有する案内シリンダを配置することによって、外科用ガイドを製造する工程と、
外科用ガイドを、陰型から得られたパターンの上に配置する工程と、
案内シリンダに案内される第２のドリル加工によって、第２の孔をパターンにあける工程と、
インプラント類似体を支持した類似体ホルダを、二次元画像及び三次元画像上の仮想のインプラントの深さと一致する深さまで、案内シリンダ内で摺動させると共に、類似体ホルダを回転させ、類似体ホルダ上に設けられた少なくとも第２の外部基準を案内シリンダの第１の外部基準に一致させることによって、インプラント類似体を第２の孔の中に配置する工程と、を有し、
インプラント類似体は、患者の顎内に配置すべき本物のインプラントに対応し且つ二次元画像及び三次元画像において挿入可能に選択された仮想のインプラントの寸法に一致した寸法を有し、インプラント類似体ホルダは、配置すべき本物のインプラントの埋め込みのために選択されるインプラントホルダと同一であり、
更に、インプラント類似体を、それが配置された孔の中に固定する工程と、
類似体ホルダ及び外科用ガイドを取外した後、インプラント類似体が固定されたパターンに適合する最終的な歯科補綴物を製造する工程と、を有し、
かくして、選択されたインプラントを、外科用ガイドによって案内される仕方で且つインプラント類似体をパターン中に配置するのに用いた仕方と同一の仕方で顎に埋め込んだ後、歯科補綴物は、インプラントに固定可能である、方法が提供される。
【００１３】
この方法は、画像により、下顎神経、洞等の状況に応じて、顎の中の理想的な位置に埋め込むべきインプラントの各々の位置を決定するという顕著な利点をもたらす。本発明の適当な案内により、インプラント類似体をパターンの中に導入し、次に同じやり方でインプラント類似体と同様のインプラントを顎の中に導入することが、再現可能な仕方で可能である。この導入は、インプラント及びインプラント類似体が二次元画像及び三次元画像上に決定された位置で、即ち、同一の軸線方向の向き及び同一の深さでこれらの支持ブラケット（パターン又は顎）内に固定されるように常時行われる。加えて、適当なマーク付けにより、本発明によれば、一般に３角形又は多角形の断面を備えたプリズムの形を有し且つ次の工程で補綴物が配置されるインプラントのヘッド及びインプラント類似体のヘッドを両方の場合において、同一である正確な回転方向の位置に配置することが可能である。これにより、インプラントを配置する前であっても、単体又は多数の最終的な補綴物をパターン上に作成することができ、インプラントを適所に配置したその日に、最終的な補綴物をインプラント上に配置することができるという並外れて優れた利点をもたらす。
【００１４】
本発明の特定の実施形態によれば、この方法は、
更に、前記陰型から、口の中に適合可能な偽歯を有するマウントが取付けられる少なくとも１つのパターンを作成する工程と、
マウントキーを作成する工程と、
前記偽歯を取外した後、前記パターン上に取付けられた前記マウントキー内に、放射線画像で視認できる材料を注ぎ込み、この材料を弧の形態に硬化させる工程と、
前記硬化した弧の形態の材料を、それが前記マウントキー内に再配置された状態で前記パターン上に固定される個々の放射線人工歯の状態に分割する工程と、
前記マウントキーを取外した後、自己硬化性樹脂を、前記パターンに固定された前記放射線人工歯の上に堆積させることによって、前記放射線ガイドを製造する工程と、を有する。
【００１５】
この方法により、補綴物に必要な歯に非常に良く似た個人の人工歯を備えた放射線ガイドの画像を作ることが可能になる。有利には、これら人工歯は、放射線画像で視認できる材料から成り、この材料は、好ましくは、人工歯を作るのに通常用いられる樹脂と硫酸バリウムとの混合物である。硫酸バリウムは、例えば、約３０容積％の比率で混合物中に導入される。
【００１６】
本発明の方法の他の特徴は、従属形式の請求項に記載されている。
【００１７】
本発明のもう１つの目的は、患者の顎の中への歯科的埋め込みを意図した装置、特に、上述した方法を実施することができる装置を提供することにある。
【００１８】
この目的のため、本発明によれば、歯科補綴物を患者の顎の中に埋め込むための装置であって、
患者の顎の陰型から作られた少なくとも１つのパターンと、
陰型から作られ、且つ、少なくとも１つの放射線人工歯及び放射線基準を有する放射線ガイドと、
コンピュータと、
コンピュータを制御する画像処理プログラムと、を有し、この画像処理プログラムにより、顎上の適所に位置する放射線ガイドを表す放射線二次元画像から三次元画像を形成すると共に、二次元画像及び三次元画像において、歯１本ごとに、選択された仮想のインプラントを顎の画像の中の外科的に適当な位置に挿入し、選択された仮想の案内シリンダを放射線ガイドの画像の中の仮想のインプラントと同軸に差し向けられるように挿入し、
さらに、放射線ガイドをその放射線学的基準によって位置決めし、二次元画像及び三次元画像においてコンピュータによって収集されて計算されたデータに基づいて、二次元画像及び三次元画像における仮想の案内シリンダと同じように配置され且つ差し向けられる案内シリンダを受け入れる第１の孔を、放射線ガイドの人工歯の各々にドリル加工することができる、位置決め及びドリル加工工具と、
放射線ガイドにドリル加工された第１の孔の中に収容され、それにより、放射線ガイドを外科用ガイドにし、且つ、少なくとも1つの外部基準を有する案内シリンダと、
外科用ガイドがパターン上の適所にあるとき、案内シリンダ中に案内され、第２の孔をパターンに案内シリンダの向きに応じてドリル加工することができる、少なくとも１つの第１のドリルビットと、
パターンの第２の孔の中に収容されるよう選択された仮想のインプラントに対応するインプラント類似体と、
案内シリンダ中を軸線方向に摺動させられるように使用され、二次元画像及び三次元画像の外科的に適当な位置に対応する位置にあるときに、案内シリンダに対する摺動を停止させる停止手段及び案内シリンダの少なくとも１つの第１の外部基準に回転方向に一致させられる少なくとも１つの第２の外部基準を有する、類似体ホルダと、
インプラント類似体が取付けられたパターンに適合可能な歯科補綴物と、
外科用ガイドが患者の顎の適所にあるとき、案内シリンダの中に案内され、第３の孔を顎に案内シリンダの向きに応じてドリル加工することができ、且つ、二次元画像及び三次元画像上の仮想のインプラントの外科的に適当な位置における深さと一致する深さで案内シリンダに対するドリル加工を停止させる停止手段を有する、少なくとも１つの第２のドリルビットと、
仮想のインプラントに対応し、案内シリンダの中を軸線方向に摺動すべきインプラントホルダによって顎の第３の孔に収容されるよう選択されたインプラントと、を有し、
インプラント及びそのインプラントホルダは、パターンに用いられたインプラント類似体及び類似体ホルダと同一の寸法及び形状を有し、
インプラントホルダは、インプラントが外科的に適当な位置にあるときに、案内シリンダの中のインプラントホルダの摺動を停止させる停止手段及び案内シリンダの少なくとも１つの第１の外部基準と回転方向に一致させられる少なくとも第３の外部基準を有し、
顎内に固定されるインプラントは、予めパターン上に実現された歯科補綴物を受け入れるように配置される、外科用装置を提供する。
【００１９】
歯科補綴物は、本発明によれば、歯科インプラント上に配置されるようになった器具、特に、クラウン（歯冠）、接合部品、バー、ブリッジ等を意味する。
【００２０】
本発明の改良型実施形態によれば、案内シリンダと、この案内シリンダの中を摺動すべき類似体ホルダ及びインプラントホルダとは、案内シリンダに対する類似体ホルダ又はインプラントホルダの回転運動を予め決められた位置で停止させる相互当接手段（を有し、案内シリンダ、類似体ホルダ、及びインプラントホルダの相互当接手段はそれぞれ、上述した第１の外部基準、第２の外部基準、及び第３の外部基準として機能する。有利には、案内シリンダは、内径を有する軸線方向キャビティを有し、類似体ホルダ、インプラントホルダ、及び第２のドリルビットはそれぞれ、案内シリンダのキャビティ内に案内され且つその中を摺動可能な外径を有する円筒形部分と、内径よりも大きな直径を有し且つ停止手段として機能するフランジと、を有する。
【００２１】
本発明の他の細部及び特徴は、非限定的な例により且つ添付の図面を参照して以下に行われる本発明の歯科補綴物の製造方法についての説明から明らかになろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
種々の図において、同一又は類似の要素には同一の符号が付けられている。
【００２３】
〔放射線ガイドの作成〕
まず初めに、歯肉及び歯の三次元モールド（型）を得るために、患者の顎の正確で且つ非圧縮性の陰型を、粘度が中程度又は小さいシリコーン内に作成する。引き続いて、治療すべき顎の相手側のモールドを得るために、同じ手順を行い、相手側の陰型を得る。これらの陰型から、硬石膏で作られたパターンを、好ましくは、治療すべき顎のパターン１（図１参照）のために３回、相手側の顎のために１回、成形する。
【００２４】
図２から明らかなように、次に、ワックス又は樹脂で作られたマウントベース２及び選択された偽歯３によって、正確なマウント（ワックスアップ（wax-up））をパターン１の上に作成し、義歯３は、例えば“Physiodens”という商品名で市場で見つけられる。このマウントにより、補綴物の結果を高精度で予想しなければならないので、患者は、マウントを口の中で試されなければならず、そして、適当な場合にはマウントを調節しなければならない（図３参照）。
【００２５】
試験後、マウント２をパターン１上に再配置し、例えばシリコーンで作られたキー４（図４参照）をマウント２の上に作成し、次に、マウントキー及び従って偽歯３を取外す。図５に示すように、キー４とパターン１との間の空のままの空間中に、人工歯を作るための通常の材料の混合物、例えば、合成樹脂と、放射線像内で視認できる材料である約３０容積％の硫酸バリウムとの混合物を注ぎ込む。硬化後、混合物に一致する弧部５を得る（図５参照）。
【００２６】
キー４をパターン１から取外した後、硬化した弧部５を取外して個々の歯に分割し、個々の歯を、可能な限り自然な形状を得るように再加工する。次に、個々の歯６を、歯と歯の間の接触箇所が生じないように且つ約０．５ｍｍの間隔を残すことを確保するように、キー４内に再配置する。歯を再配置したキー４を、パターン１上に再配置し、自己重合樹脂を、状況に応じて、口蓋側又は舌側に注ぐ。自己重合樹脂の硬化後、キー４を取外すことができ、図６に示すように、人工歯６は、パターン１に固定される。
【００２７】
次に、自己重合樹脂を、例えば歯６上及びその周りに堆積させて、放射線ガイド７と呼ばれるガイドを形成する（図７参照）。
【００２８】
この放射線ガイドは、それをパターン１から剥ぎ取り、その最下面のところのアンダーカットを除去し、その最上部分に放射線基準を取付けることによって端面処理し、放射線基準により、撮像装置の内側における放射線ガイドの空間的な位置決め及び得られる画像上の基準付けを可能にする。かかる基準は、例えば、レゴ（登録商標）ブロック２８（図７参照）及び／又は適当な箇所のところでガイド内に挿入されたガッタパーチャスパイクから成るのが良い。
【００２９】
次に、放射線ガイドを患者の口の中でもう１度試すのが良い。
【００３０】
〔三次元画像の形成〕
患者の顎の上の適所に位置する放射線ガイドの二次元画像を、例えば、スキャナ内で走査することによって、適当な装置内に撮る。例えば、通常の仕方でスキャナから得られたデータをＣＤ等のディスクにＤＩＣＯＭモードで記録するのが良い。
【００３１】
コンピュータでは、これらのデータを処理して、二次元画像を三次元画像に変換する。このために、コンピュータは、市場で入手できる適当なプログラム、例えば、Ｄｉｓｒｉｄｅｎｔａ  Ｓｐｒｌ社によって販売されているプログラムＭＥＤ３Ｄによって制御する。これらの二次元画像及び三次元画像では、当然のことながら顎が見え、この顎が下顎の場合にはその下顎神経、この顎が上顎の場合には洞が見える。かなり非対照的な形態の放射線ガイド及び放射線基準も又、これらの画像中に見える。人工歯は、その特定の組成により、濁った色を有するそれ以外の画像と比較して明るい白色を有し、明確に且つ正確に目立っている。
【００３２】
このプログラムにより、埋め込むべき各歯について、適当なタイプ及び寸法（長さ、直径）のインプラントを、市場で入手でき且つコンピュータのデータに記録されたインプラントの中から選択することを可能にする。次に、仮想画像の形態のこのインプラントを、顎の二次元画像及び三次元画像中の外科的に適当な位置に導入することが可能である。インプラントは、事実、特に別々の隣り合う歯、咬合、神経、洞及び骨の位置に応じて仮想の仕方で配置される。また、骨量が、骨同化部（１．５ｍｍ）をインプラントの周りに得るのに十分であるかどうかをチェックする。
【００３３】
また、このプログラムにより、正確な場合について、適当な高さ及び直径の案内シリンダを放射線ガイドの画像中に仮想の仕方で配置することが可能であり、これらパラメータを、インプラントの頂部に従って決定する。仮想の案内シリンダを、仮想のインプラントと同軸に配置する。
【００３４】
コンピュータは、二次元画像及び三次元画像中の仮想のインプラント及び仮想の案内シリンダの調整のための座標を、電子的に送ることができる形態で記録する。
【００３５】
〔外科用ガイドの作成〕
二次元画像及び三次元画像の上述のデータを、これらデータを変換して用いることができる適当な位置決め及び孔あけ工具に送る。例えば、Ｄｉｓｔｒｉｄｅｎｔａ  Ｓｐｒｌ社により販売されている商品面ＭＥＤ３Ｄで市場で入手できる装置を利用することができる。次に、放射線ガイド７を、例えば石膏と共に、コンピュータの計算結果に従って位置決め工具内に配置する。放射線ガイド７を、各患者に対応した正確な固有の位置に位置決めした後、位置決め工具は、放射線ガイド７の人工歯６の各々に孔８をあけることができ（図８参照）、各孔は、二次元画像及び三次元画像上の仮想の案内シリンダと同じように配置され且つ差し向けられる。次に、案内シリンダ９を、例えば位置決め工具上に配置されたシリンダホルダによって、各孔の中に配置することが可能である。
【００３６】
この種の案内シリンダの実施形態を、図１２に示す。この案内シリンダ９は、その頂縁部に、凹部１０の形態をした外部基準を有している。凹部１０は、好ましくは将来のプラントのターンの方向に傾斜を有する傾斜フェースと、案内シリンダ９の停止軸線と平行な停止フェースとを有している。案内シリンダ９は、外科用ガイド１１が患者の口の中の適所にあるときに、この外部基準が口の外側から見えるように配置される。他の種類の基準、例えば、案内シリンダ９の頂縁部上に設けられた１つ又は２つ以上のマークを想定してもよいことを理解すべきである。案内シリンダ９の配置後、案内シリンダ９をこれらの孔８の中に、例えば適当な複合材料の光重合によって固定する。外科用ガイド１１は今や、いつでも使用できる状態にあり、外部基準１０を受け入れる。
【００３７】
〔パターン上への最終的な補綴物の作成〕
この外科用ガイド１１をパターン１上に配置する。次に、孔１６を、外科用ガイドの案内シリンダ９によって案内しながら、パターン１にあける（図８参照）。明らかなこととして、口の中での将来の外科用孔あけを案内するように構成された案内シリンダ９の汚損を回避するために、案内シリンダ９を、その中に挿入された保護シリンダ（図示せず）によって保護することが可能である。この孔あけを手で行ってもよいし、位置決め及び孔あけ工具によって行ってもよい。用いることができるドリルビットの一形式を、縮尺通りではないが、図１６に一例として示す。このドリルビット１２のシャンクを孔あけガイド１３の中に通し、このシャンクは、この孔あけガイド中で摺動することができ、孔あけガイド１３は、案内シリンダ９内で摺動できる下側部品１４と、案内シリンダ９よりも大きな直径を有する上側部品１５とを有している。
【００３８】
次に、二次元画像及び三次元画像を作成するときに選択されたインプラントのタイプ及び寸法を有するインプラント類似体１７を、類似体ホルダ１８に固定する。インプラント類似体１７は、それがインプラントの重要な寸法、即ち、上側部品内のインプラントの高さ及び直径を有することを意味している。インプラント類似体１７は、雄ねじを有する必要もないし、インプラントの大部分のように尖った形状を有する必要もない。図示の例では、インプラント類似体１７は、その表面に保持溝を備えた円筒形を有している。また、インプラント類似体１７は、将来のインプラントと同一の３角形、正方形、又は多角形の断面を有する突出ヘッドを有している必要もある。
【００３９】
類似体ホルダ１８の一例を、図１３に分離して示す。類似体ホルダ１８は、図１５に示すように、案内シリンダ９内で摺動できる円筒形の本体１９を有している。類似体ホルダ１８はまた、摺動を停止させる手段を有し、この摺動停止手段は、例えば、案内シリンダ９の内径よりも大きい外径を有する環状フランジ２０の形態をなす。本体１９は、フランジ２０と反対側の端部のところに、本体１９の直径よりも小さいが、インプラント類似体１７の直径よりも大きい又はこれと等しい直径を有するワッシャ２９と、インプラント類似体１７の頂部キャビティ内に把持される円筒形突出部３０とを有している。ワッシャ２９の厚さは、適所にある案内シリンダ９とインプラント類似体１７との間に設けるべき適当な距離に応じて選択される。インプラント類似体１７を孔１６内に導入する間、インプラント類似体１７を保持するために、図１４に一例として示す固定ねじ２２を、類似体ホルダ１８内に収容するのが良い。図９に概略的に示す類似体ホルダ１８から理解できるように、類似体ホルダ１８は、スリーブ２７を有するのがよい。
【００４０】
類似体ホルダ１８のフランジ２０も、少なくとも１つの外部基準を支持し、この少なくとも１つの外部基準は、例えば、案内シリンダ９の頂縁部の凹部１０の形状に一致した形状を有する下向き突出部２３の形態をなす。したがって、類似体ホルダ１８を案内シリンダ９に完全に押し込むために、類似体ホルダ１８を、突出部２３が凹部１０内にロックされるまで、類似体ホルダ１８の軸線回りに回転させることが必要である。したがって、類似体ホルダ１８を導入するとき、類似体ホルダ１８の軸線方向の摺動は、そのフランジ２０と案内シリンダ９の頂縁部との接触により止められ、インプラント類似体１８の回転方向位置は、案内シリンダ９の軸線と平行な凹部１０のフェースへの突出部２３の当接により調節される。これは、インプラント類似体１７が、二次元画像及び三次元画像に従った必要な深さ及び向きのための適所にあることを意味している。かくして、一般に断面が３角形又は多角形であるインプラント類似体１７の上述のヘッド２４は、案内シリンダ９の凹部１０に対して決められた回転方向位置を有している。
【００４１】
孔１６内におけるインプラント類似体１７の位置は、唯一であり、完全に決定される。次に、インプラント類似体１７を、例えば、パターン１の後部の中を通って孔１６内に導入される非収縮性の重合可能な樹脂のタイプの適当な接着剤によって、孔１６内に固定する。次に、類似体ホルダ１８を取外すことが可能である（図１０参照）。パターン１は、現在インプラントが取付けられた患者の顎の陰型を取った後に行われている最終的な補綴物、例えばバー、クラウン又はブリッジを製造の準備が整っており、蔭型は、インプラントの装着の数週間後に作られる。パターン１上の適所にある補綴物を図１１に示し、図１１において、当接部２５が各インプラント類似体１７に固定されており、当接部２５の頂部には、各インプラント類似体１７に対応する最終的な人工歯２６を有している。
【００４２】
〔補綴物の装着〕
次に、案内シリンダ９を有する状態の外科用ガイド１１を、患者の口の中に配置する。
【００４３】
次に、外科用ドリルビットを用いて、案内シリンダ９を介して、孔をパターンにあけた仕方と同じ仕方で孔を顎にあける。しかしながら、これらドリルビットは、案内シリンダ９により正しい向きに案内されることに加えて、二次元画像及び三次元画像上におけるインプラントの深さに一致する適当な高さのところで、ドリルビットによって支持されているフランジによって摺動が止められ、このフランジは、案内シリンダ９に当接する。当然のことながら、この孔あけは、種々のドリルビットを用いて通常の且つ公知の仕方で段階的に行われるのが良い。
【００４４】
次に、インプラント類似体１７と同様、インプラントをこれらの孔の各々の中に、類似体ホルダ１８と類似したインプラントホルダによって導入し、インプラントホルダは、例えばフランジの形態をした摺動停止手段と、案内シリンダ９の凹部１０と協働できる例えば下向き突出部の形態をした基準手段とを有している。次に、インプラントを適当な向きで必要深さまで押し込み、インプラント類似体１７の断面と同一の断面を有するインプラントのヘッドは、補綴物が作成されているインプラント類似体１７のヘッド２４と同一の回転位置を有する。
【００４５】
口の中におけるインプラントの位置は、唯一であり、パターン１中のインプラント類似１７体の位置、及び二次元及び三次元放射線画像上に見える位置に完全に一致する。したがって、インプラントを装着する前に作成された補綴物を、上記位置にすぐに配置することが可能である。
【００４６】
この技術の１つの利点は又、補綴物の予想により、インプラント／補綴物／骨の正確な相対位置が知られていること、深さ、回転、及び横方向位置の安全上の特徴の全てが決定され且つ固定されることにある。かくして、孔あけによる人の誤差の全てが排除される。
【００４７】
この正確さにより、チタン又はジルコニウム等で作られているインプラントを、真っ直ぐな又は斜めのスタンプと一緒に一部品（インプラント及びスタンプ）で作成する可能性が得られ、スタンプの最終形状が定められる。この種のインプラントの利点は、インプラントを口の中で再び切断することがもはや不要であり、このために、相似縮小段階中、熱がインプラントを介して骨に伝わることがないということにある。したがって、骨の焼損による拒絶の恐れが無くなる。
【００４８】
本発明は、上述の実施形態には何ら限定されず、本発明の範囲から逸脱することなく、かかる実施形態に対して多くの変更を施すことができることを理解しなければならない。
【００４９】
例えば、バー、当接要素、クラウン、又はブリッジを二次元又は三次元画像から仮想的にモデル化する準備をし、これらの画像及び計算結果を、金属ブロック又はセラミック材料で作られるこれら補綴物の実施形態をフライス加工する工作機械に送ることが可能である。これら画像は、樹脂と混合された３０容積％の硫酸バリウムから作られた白色と直接の環境を表す色の変化との間の色のコントラストに基づいて作成され、かかるコントラストは、補綴物を表す。色の変化は、ハウンスフィールド値として表される。歯の形状の最終結果のこの正確な限界決定により、３Ｄメッシュを即座に作ることができる。エッジ及び表面ノードの編集は、コンピュータオペレータが入手可能な正投影図によりコンピュータオペレータによって修正できる。スキャナからの画像に基づくこの形態学的形態を得た後、補綴物要素の容量の相似縮小を樹脂、複合材、又はセラミックを配置するための或る特定の広さの空間を利用できるようにするために実施される。次に、これら形態を内部パターン及び外部パターンが入手できるインプラント及び固定ねじの形態にリンクさせる。仮想モデル化の最終決定後に、データを、補綴物ベースを金属又はセラミックブロックにフライス加工する工作機械により必要とされるフォーマットに一致したＣＡＤフォーマットに変換して送信する。この補綴物ベースを得た後、これをパターンの類似体に固定し、樹脂、複合材、又はセラミックを従来の仕方で施す。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の外科用ガイドを製作する工程の断面図である。
【図２】本発明の外科用ガイドを製作する工程の断面図である。
【図３】本発明の外科用ガイドを製作する工程の断面図である。
【図４】本発明の外科用ガイドを製作する工程の断面図である。
【図５】本発明の外科用ガイドを製作する工程の断面図である。
【図６】本発明の外科用ガイドを製作する工程の断面図である。
【図７】本発明の外科用ガイドを製作する工程の断面図である。
【図８】本発明の外科用ガイドを製作する工程の断面図である。
【図９】インプラント類似体をパターン中に埋め込む工程及び最終的な補綴物をインプラント類似体上に製造する工程の断面図である。
【図１０】インプラント類似体をパターン中に埋め込む工程及び最終的な補綴物をインプラント類似体上に製造する工程の断面図である。
【図１１】インプラント類似体をパターン中に埋め込む工程及び最終的な補綴物をインプラント類似体上に製造する工程の断面図である。
【図１２】本発明の案内シリンダの側面図である。
【図１３】本発明の類似体ホルダの側面図である。
【図１４】インプラント類似体をその類似体ホルダに固定するねじを示す図である。
【図１５】インプラント類似体及びその類似体ホルダの組立体の部分断面図である。
【図１６】パターンに用いるべきドリルビットを示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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