(57)【要約】  本発明は、直噴式内燃機関のタイミングをスタートアップ時に決定するための方法であって、以下のステップを実行する：クランクシャフトに連結されたターゲット（６）と複数のマーカ（８）を有する第１のセンサ（２）を使用する；カムシャフトに連結されたターゲット（１６）、複数の歯（Ｄ1，Ｄ2，Ｄ3）、複数の凹部（Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3）、及び歯（Ｄ1，Ｄ2，Ｄ3）と凹部（Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3）とを分ける複数のフロント面(Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4，Ｆ5，Ｆ6)を有する第２のセンサ（１２）を使用する；内燃機関を出発位置から回転させる；第１のセンサ（２）のターゲット（６）のマーカ（８）をカウントする；第２のセンサのフロント面(Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4，Ｆ5，Ｆ6)を検出する；それに基づいて内燃機関のタイミングを導出する。
2008517208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランクシャフトとカムシャフトを有する直噴式内燃機関のタイミングをスタートアップ時に決定するための方法であって、該方法が
−固定部分（４）とクランクシャフトに連結されたターゲット（６）とを有する第１のセンサ（２）を使用するステップと、
−固定部分（１４）とカムシャフトに連結されたターゲット（１６）とを有する第２のセンサ（１２）を使用するステップを有しており、
ただし、ここで、第１のセンサ（２）のターゲット（６）は一様に分布した複数のマーカ（８）を備えており、第１のセンサ（２）の固定部分（４）はこれらのマーカを検出するものであり、
第２のセンサ（１２）のターゲット（１６）はほぼ円形の横断面を有し、さらに、
・幅の異なる複数の角度セクタに及ぶ複数の歯（Ｄ1，Ｄ2，Ｄ3）と、
・幅の異なる複数の角度セクタに及ぶ複数の凹部（Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3）と、
・歯（Ｄ1，Ｄ2，Ｄ3）と凹部（Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3）とを分ける複数のフロント面(Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4，Ｆ5，Ｆ6)を有しており、
第２のセンサの固定部分（１４）は該ターゲット（１６）の歯、凹部、及びフロント面を検出するものであり、
前記方法がさらに、
−前記内燃機関を出発位置（Ａ1，Ａ2，Ａ3，Ａ4，Ａ5，Ａ6）から回転させるステップと、
−第１のセンサ（２）のターゲット（６）のマーカ（８）を検出するステップと、
−検出された第１のセンサ（２）のターゲット（６）のマーカ（８）をカウントするステップと、
−第２のセンサ（１２）のターゲット（１６）のフロント面(Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4，Ｆ5，Ｆ6)を検出するステップを有している様式の方法において、
−第１のセンサ（２）のターゲット（６）に固定部分（４）により検出可能な基準指標（１０）を設け、
−出発位置から第１のセンサ（２）のターゲット（６）のマーカ（８）の個数をカウントし、
−第２のセンサ（１２）のターゲット（１６）のフロント面(Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4，Ｆ5，Ｆ6)を検出する前に、第１のセンサ（２）のターゲット（６）の基準指標（１０）を検出した場合には、出発位置（Ａ1，Ａ2，Ａ3，Ａ4，Ａ5，Ａ6）から基準指標（１０）の検出までにカウントされた第１のセンサ（２）のターゲット（６）のマーカ（８）の個数を基準閾値と比較し、マーカ（８）の個数が基準閾値を下回っていれば、そのことから内燃機関のタイミングを導出する、ことを特徴とする内燃機関のタイミングをスタートアップ時に決定するための方法。
【請求項２】
−第２のセンサ（１２）のターゲット（１６）の各フロント面(Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4，Ｆ5，Ｆ6)の検出から第１のセンサ（２）のターゲット（６）のマーカ（８）の個数をカウントし、
−第２のセンサ（１２）のターゲット（１６）の次のフロント面(Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4，Ｆ5，Ｆ6)を検出する前に、第１のセンサ（２）のターゲット（６）の基準指標（１０）を検出した場合には、第２のセンサ（１２）のターゲット（１６）のフロント面(Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4，Ｆ5，Ｆ6)の検出から第１のセンサ（２）のターゲット（６）の基準指標（１０）の検出までにカウントされたマーカ（８）の個数と内燃機関のタイミングとの対応付けを行う、請求項１記載の方法。
【請求項３】
−第１のセンサ（２）のターゲット（６）の基準指標（１０）を検出し、
−第１のセンサ（２）のターゲット（６）の基準指標（１０）から第２のセンサ（１２）のターゲット（１６）のフロント面(Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4，Ｆ5，Ｆ6)の検出までに検出された第１のセンサ（２）のターゲット（６）のマーカ（８）の個数をカウントし、
−第１のセンサ（２）のターゲット（６）の基準指標（１０）から第２のセンサ（１２）のターゲット（１６）のフロント面(Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4，Ｆ5，Ｆ6)の検出までにカウントされたマーカ（８）の個数と内燃機関のタイミングとの対応付けを行う、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
−出発位置（Ａ1，Ａ2，Ａ3，Ａ4，Ａ5，Ａ6）から第２のセンサ（１２）のターゲット（１６）のフロント面(Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4，Ｆ5，Ｆ6)の検出までに検出された第１のセンサ（２）のターゲット（６）のマーカ（８）の個数をカウントし、
−出発位置（Ａ1，Ａ2，Ａ3，Ａ4，Ａ5，Ａ6）から第２のセンサ（１２）のターゲット（１６）のフロント面(Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4，Ｆ5，Ｆ6)の検出までにカウントされた第１のセンサ（２）のターゲット（６）のマーカ（８）の個数をフロント面の閾値と比較し、マーカ（８）の個数がフロント面の閾値を超えていれば、そのことから内燃機関のタイミングを導出する、請求項１から３のいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
内燃機関のタイミングを導出するために、第２のセンサ（１２）の固定部分（１４）が歯（Ｄ1，Ｄ2，Ｄ3）又は凹部（Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3）を検出したか否かを判定する、請求項１から４のいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
−第２のセンサ（１２）のターゲット（１６）のフロント面(Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4，Ｆ5，Ｆ6)が検出されていない間は、出発位置（Ａ1，Ａ2，Ａ3，Ａ4，Ａ5，Ａ6）から検出された第１のセンサ（２）のターゲット（６）のマーカ（８）の個数をカウントし、
−出発位置（Ａ1，Ａ2，Ａ3，Ａ4，Ａ5，Ａ6）からカウントされた第１のセンサ（２）のターゲット（６）のマーカ（８）の個数を妥当性閾値と比較し、マーカ（８）の個数が妥当性閾値を超えていれば、内燃機関のタイミングの決定は可能でないと見なす、請求項１から５のいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
第２のセンサのターゲットの歯と凹部の長さを第１のセンサ（２）のターゲット（６）のマーカ（８）の整数でない分数で測定する、請求項１から６のいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
第２のセンサ（１２）のターゲット（１６）に少なくとも３つの歯（Ｄ1，Ｄ2，Ｄ3）と３つ凹部（Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3）を設ける、請求項１から７のいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はクランクシャフト及びカムシャフトを含む内燃機関のタイミングを決定することを目的としている。より詳細には、本発明はこのタイミング決定をスタートアップ時に確実にかつ短い遅延時間で実現することを課題としている。エンジンのタイミングとは、エンジンシリンダの物理的位置及びエンジンサイクルにおけるその位置の決定として理解されねばならない。一般的に、このタイミングはシリンダ位置に連動した位置をとるクランクシャフトとカムシャフトとの関係において行われる。
【０００２】
本発明は特にこのようなエンジンを備えた車両を対象としており、以下ではこの用途に関して本発明をより詳細に説明する。
【０００３】
エンジンが停止しているとき、エンジンの位置、より詳細には、クランクシャフトの位置は一般には知られていない、少なくとも正確には知られていない。したがって、エンジンのスタートアップ時には、燃料噴射に先行して又は少なくとも点火に先行して、まずエンジンのタイミングを探さなければならない。
【０００４】
本発明の課題はこのタイミング動作の時間を短縮することである。このために、本発明によれば、以下のステップが実行される。
−固定部分とクランクシャフトに連結されたターゲットとを有する第１のセンサを使用する。ここで、前記ターゲットは一様に分布した複数のマーカを備えており、固定部分がこれらのマーカを検出する。
−固定部分とカムシャフトに連結されたターゲットとを有する第２のセンサを使用する。ここで、前記ターゲットはほぼ円形の横断面を示し、
・幅の異なる複数の角度セクタに及ぶ複数の歯と、
・幅の異なる複数の角度セクタに及ぶ複数の凹部と、
・歯と凹部とを分ける複数のフロント面を有しており、固定部分はターゲットの歯、凹部、及びフロント面を検出する。
−エンジンを出発位置から回転させる。
−第１のセンサのターゲットのマーカを検出する。
−検出された第１のセンサのターゲットのマーカをカウントする。
−第２のセンサのターゲットのフロント面を検出する。
−エンジンのタイミングを導出する。
【０００５】
このように、回転の大きさは、第２のセンサのターゲットのフロント面の検出を基準として、容易にかつ正確に求められる。したがって、タイミングの決定は迅速であり、かつ信頼性が高い。
【０００６】
エンジンのタイミングを迅速に決定するため、本発明によれば、第２のセンサのターゲットは少なくとも３つの歯と３つの凹部を有する。
【０００７】
第１のセンサのターゲットのマーカの個数を増やさずに、タイミング決定に必要な時間をさらに短くするため、本発明によれば、第２のセンサのターゲットの歯と凹部の長さが第１のセンサのターゲットのマーカの整数でない分数で測定される。
【０００８】
本発明の１つの特徴によれば、第２のセンサのターゲットの順次する２つのフロント面が検出される間に検出された第１のセンサのマーカの個数がカウントされ、順次する２つのフロント面の間にカウントされたマーカの個数とエンジンタイミングとの対応付けが行われる。
【０００９】
第２のセンサのターゲットでは歯ごと及び凹部ごとに角度幅が異なるので、１つの歯又は１つの凹部の幅を求めることにより歯又は凹部を同定することができ、その結果、測定された各幅にエンジンの位置を対応付けることができる。
【００１０】
本発明の１つの特徴によれば、以下の動作が行われる：
−第１のセンサのターゲットに固定部分により検出可能な基準指標を設ける。
−出発位置から第１のセンサのターゲットのマーカの個数をカウントする。
第２のセンサのターゲットのフロント面を検出する前に、第１のセンサのターゲットの基準指標を検出した場合には、出発位置から基準指標の検出までにカウントされた第１のセンサのターゲットのマーカの個数を基準閾値と比較し、このマーカの個数が基準閾値を下回っていれば、このことからエンジンのタイミングを導出する。
基準指標の検出は可能な２つのエンジンタイミングの間に不確定性をもたらす。２つのタイミングのうちで、第１のセンサのターゲットの基準指標が検出する前に第１のセンサのターゲットのフロント面が検出されるようなタイミングが排除できれば、可能なただ１つのタイミングが得られる。
【００１１】
本発明の別の特徴によれば、以下の動作が行われる：
−第１のセンサのターゲットに固定部分により検出可能な基準指標を設ける。
−第２のセンサのターゲットの各フロント面の検出から第１のセンサのターゲットのマーカの個数をカウントする。
−第２のセンサのターゲットの次のフロント面を検出する前に、第１のセンサのターゲットの基準指標を検出した場合には、第２のセンサのターゲットのフロント面の検出から第１のセンサのターゲットの基準指標の検出までにカウントされたマーカの個数とエンジンタイミングとの対応付けを行う。
【００１２】
基準指標の検出に対応する２つのタイミングに関して、第１のセンサのターゲットのマーカの個数の違いにより、第１のセンサのターゲットの基準指標の検出と第２のセンサのターゲットのフロント面の先行する検出とを区別することで、エンジンタイミングは曖昧さなしに決定される。
【００１３】
本発明の別の特徴によれば、以下の動作が行われる：
−第１のセンサのターゲットに固定部分により検出可能な基準指標を設ける。
−第１のセンサのターゲットの基準指標を検出する。
−第１のセンサのターゲットの基準指標から第２のセンサのターゲットのフロント面の検出までに検出された第１のセンサのターゲットのマーカの個数をカウントする。
−第１のセンサのターゲットの基準指標から第２のセンサのターゲットのフロント面の検出までにカウントされたマーカの個数とエンジンタイミングとの対応付けをする。
【００１４】
同様に、カウントされたマーカの各個数はエンジンタイミングに対応するので、このように高い信頼性をもってエンジンタイミングが決定される。
【００１５】
本発明のさらに別の特徴によれば、以下の動作が行われる：
−出発位置から第２のセンサのターゲットのフロント面の検出までに検出された第１のセンサのターゲットのマーカの個数をカウントする。
−出発位置から第２のセンサのターゲットのフロント面の検出までにカウントされた第１のセンサのターゲットのマーカの個数をフロント面の閾値と比較し、マーカの個数がフロント面の閾値を超えていれば、そのことからエンジンタイミングを導出する。
【００１６】
このように、カウントされたマーカの個数が１つの歯又は１つの凹部の幅にしか対応し得ないほど十分に大きな値に達していれば、曖昧さなしにエンジンタイミングを導出することができる。
【００１７】
本発明の別の特徴によれば、エンジンタイミングを導出するために、第２のセンサの固定部分が歯又は凹部を検出したか否かが確認される。したがって、エンジンタイミングの決定は容易になり、改善される。本発明によれば、発生するかも知れないアノマリーを検出する目的で、以下のステップが実行される：
−第２のセンサのターゲットのフロント面が検出されていない間は、出発位置から検出された第１のセンサのターゲットのマーカの個数をカウントする。
−出発位置からカウントされた第１のセンサのターゲットのマーカの個数を妥当性閾値と比較し、マーカの個数が妥当性閾値を超えていれば、エンジンタイミングの決定は可能でないと見なす。
【００１８】
したがって、特に、歯又は凹部の幅が実際よりも大きくカウントされてしまうような一方のセンサの障害を検出することができる。
【００１９】
以下の説明では、添付図面を参照して本発明をより明瞭にする。
−図１は、本発明による方法を実施するための装置の概略図であり、
−図２は、図１の装置のセンサによりピックアップされた信号を表示したものである。
【００２０】
図１に示されている装置１は実質的にクランクシャフトセンサ２とカムシャフトセンサ１２とコントロールユニット２２を有している。コントロールユニット２２はクランクシャフトセンサ２の信号１８とカムシャフトセンサ１２の信号２０を受信し、点火プラグ２４（１つだけ図示）と噴射器２６（１つだけ図示）を制御する。
【００２１】
この装置はクランクシャフトと少なくとも１つのカムシャフトとを備えた点火制御ガソリンエンジンに取り付けられることを意図したものである。
【００２２】
クランクシャフトセンサ２は、クランクシャフトに固定された一様に分布した６０個の歯８からなるターゲット６と、ターゲット６の歯８を検出する固定部分４とを有している。歯８は、（図示の実施形態では）６度ごとに配置され、凹部によって隔てられた複数のマーカから成っている。ターゲット６は、クランクシャフト位置の把握を可能にする基準指標１０を構成する目的で、連続する２つの歯が実際には取り除かれているので、より正確には５８個の歯を有している。
【００２３】
カムシャフトセンサ１２はカムシャフトに固定されたターゲット１６と固定部分１４を有している。ターゲット１６は全体的に円形の断面を示しており、３つの歯Ｄ1，Ｄ2，Ｄ3と３つの凹部Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3を有している。歯と凹部はフロント面Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4，Ｆ5，Ｆ6によって分けられている。歯Ｄ1，Ｄ2，Ｄ3は図示された実施形態ではそれぞれ９０度、４０度、２０度の異なる角度幅を有している。凹部Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3はそれぞれ７０度、２５度、１１５度の異なる幅を有している。
【００２４】
図２では、クランクシャフトセンサ２とカムシャフトセンサ１２によりピックアップされた信号１８，２０が１エンジンサイクルにわたって示されている。図示された実施形態では、ターゲット６の歯８はすべて同じ高さであり、同様に、ターゲット６の凹部、ターゲット１６の歯Ｄ1，Ｄ2，Ｄ3及び凹部Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3もすべて同じ高さであるから、信号１８及び２０の２つとも、歯の検出に対応する高い値と凹部の検出に対応する低い値を交互にとるバイナリ信号である。カムシャフトはクランクシャフトの半分の速さで回転する。したがって、図２に示されている信号１８はターゲット６の２回転に相応し、信号２０はターゲット１６の１回転に相応している。
【００２５】
以上のことを考慮すると、ターゲット１６の歯Ｄ1，Ｄ2，Ｄ3の角度幅はそれぞれ３０個の歯、１３1/3個の歯、６2/3個の歯に相当し、一方でターゲット１６の凹部Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3の角度幅はそれぞれ２３1/3個の歯、８1/3個の歯、３８1/3個の歯に相当する。
【００２６】
エンジンは６つのシリンダを有しており、したがって相応する６つの上死点を有している。その結果、エンジンは２つの連続する上死点からほぼ等距離の６つの優先停止点Ａ1，Ａ2，Ａ3，Ａ4，Ａ5，Ａ6を有する。
【００２７】
実際、エンジンは停止時には平衡位置に位置すること、また、平衡位置は一方のピストンの連続した２つの上死点からほぼ等距離にあることも確認されている。これらの位置は「優先停止位置」と呼ばれる。しかしながら、これら優先停止位置については、エンジンが実際に停止する位置に関して、ある程度の不確実さが存在している。
【００２８】
構造上、フロント面Ｆ1の検出後、センサ２の固定部分４はターゲット６の基準指標１０を検出する前に１２個の歯８を検出し、フロント面Ｆ4の検出後、センサ２の固定部分４はターゲット６の基準指標１０を検出する前に２０個の歯８を検出することが分かる。さらに、センサ２が基準指標１０を検出し、信号２０が高い値２０Mをとっているときには、エンジンは上死点Ｐ1と上死点Ｐ2の間にあり、その一方で、センサ２が基準指標１０を検出し、信号２０が低い値２０mをとっているときには、エンジンは上死点Ｐ4と上死点Ｐ5の間にあることも分かる。これらのデータはすべてコントロールユニット２２に格納される。
【００２９】
コントロールユニット２２はセンサ２及び１２からの情報を受け取り、センサ２及び１２からのこれらの情報を上記の格納された情報と比較することによりエンジンのタイミングを決定する。
【００３０】
図２に示されているように、優先停止位置Ａ1に相当する出発位置からスタートアップするようにエンジンを回転させた場合、センサ２はセンサ１２がフロント面Ｆ1を検出するより前にターゲット６の５個の歯８を検出し、つぎに、基準指標１０を検出する前にさらに１２個の歯８を検出する。フロント面Ｆ2の検出後、コントロールユニット２２は、信号２０が値２０mから値２０Mへ移ったことに基づいて、このフロント面がＦ2なのか、Ｆ4なのか、あるいはＦ6なのかを判定する。基準指標１０の検出後、コントロールユニット２２は、センサ１２によるフロント面の検出後に１２個の歯があること、ならびに、信号２０が値２０Mをとっていることに基づいて、この基準指標１０は上死点Ｐ1と上死点Ｐ2の間にある基準指標１０であると判定する。こうしてエンジンタイミングが知られるので、コントロールユニット２２はガソリンの噴射を行い、続いて、所定の順序にしたがって種々のシリンダでの点火を行うことができる。
【００３１】
優先停止位置Ａ2に相当する出発位置からスタートアップするようにエンジンを回転させた場合、センサ２はセンサ１２がフロント面Ｆ2を検出するより前にターゲット６の１６個の歯８を検出し、つぎに、Ｆ3を検出する前にさらに８1/3個の歯８を検出する。フロント面Ｆ2の検出後、コントロールユニット２２は、信号２０が値２０Mから値２０mへ移ったことに基づいて、このフロント面がＦ2なのか、Ｆ4なのか、あるいはＦ6なのかを判定する。フロント面Ｆ3の検出後、コントロールユニット２２は、センサ１２によるフロント面の検出後に８1/3個の歯８があること、ならびに、信号２０が値２０mから値２０Mへ移ったことに基づいて、このフロント面はＦ3であると判定する。
【００３２】
優先停止位置Ａ3に相当する出発位置から、センサ２はセンサ１２がフロント面Ｆ3を検出する前にターゲット６の３個の歯８を検出し、つづいて、フロント面Ｆ4を検出する前にさらに１３1/3個の歯を検出する。フロント面Ｆ4の検出後、コントロールユニット２２は、センサ１２によるフロント面の検出後に１３1/3個の歯８があること、ならびに、信号２０が値２０Mから値２０mへ移ったことに基づいて、このフロント面はＦ4であることを判定する。
【００３３】
優先停止位置Ａ4に相当する出発位置から、センサ２は基準指標１０を検出する前に１８個の歯８を検出する。コントロールユニット２２は、信号２０が値２０mをとっていること、ならびに、歯８の１２個分以上にわたってフロント面が検出されていないことに基づいて、上記基準指標１０は上死点Ｐ4と上死点Ｐ5の間にある基準指標１０であると判定する。
【００３４】
エンジンタイミングはフロント面Ｆ5が検出された場合に裏付けられる。実際、信号２０は、センサ２がフロント面Ｆ5を検出する前に２３１/3個以上の連続する歯（我々の今の例では３４個の歯）を検出する間、値２０mを保っており、凹部Ｃ1、Ｃ2の幅はそれぞれ歯の２３１/3個分、８１/3個分であるから、フロント面Ｆ5ではあり得ない。
【００３５】
優先停止位置Ａ5に相当する出発位置から、センサ２はセンサ１２がフロント面Ｆ5を検出する前にターゲット６の１５個の歯８を検出し、つづいて、フロント面Ｆ6を検出する前にさらに１３1/3個の歯を検出する。フロント面Ｆ6の検出後、コントロールユニット２２は、センサ１２によるフロント面の検出後に６2/3個の歯８があること、ならびに、信号２０が値２０Mから値２０mへ移ったことに基づいて、このフロント面はＦ6であると判定する。
【００３６】
優先停止位置Ａ6に相当する出発位置から、センサ２はセンサ１２がフロント面Ｆ6を検出する前にターゲット６の２個の歯８を検出し、つづいて、フロント面Ｆ1を検出する前にさらに２３1/3個の歯を検出する。フロント面Ｆ6の検出後、コントロールユニット２２は、信号２０が値２０Mから値２０mへ移ったことに基づいて、このフロント面がＦ2なのか、Ｆ4なのか、あるいはＦ6なのかを判定する。フロント面Ｆ6の検出後に２１個の歯があれば、コントロールユニット２２は基準指標１０が検出されていないことに基づいてフロント面Ｆ6であると判定し、センサ１２によるフロント面Ｆ6の検出後に２３1/3個の歯８があり、信号２０が値２０mから値２０Mに移れば、この判定が裏付けられる。
【００３７】
センサ２が３８1/3個以上の歯８を検出したのに、センサ１２がそれより少ないフロント面しか検出していない場合、コントロールユニット２２はセンサ１４又はターゲット１６にアノマリーが存在するものと判断する。なぜならば、そのような幅の歯も凹部も存在していないからである。
【００３８】
もちろん、コントロールユニット２２がテストを行う際に、１つ又は複数の歯に調整可能な誤差限界を設けてもよい。
【００３９】
この実施形態は３つの歯と３つの凹部を備えたカムシャフトのターゲット１６を有している。しかし、本発明による方法は、当業者の知識の簡単な応用によって、本発明の範囲から逸脱することなく、どのような種類のターゲットにも有効に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明による方法を実施するための装置の概略図である。
【図２】図１の装置のセンサによりピックアップされた信号を示す。
【図１】
2008517208.tif 000003
【図２】
2008517208.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成18年8月18日(2006.8.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランクシャフトとカムシャフトを有する直噴式内燃機関のタイミングをスタートアップ時に決定するための方法であって、該方法が
−固定部分（４）とクランクシャフトに連結されたターゲット（６）とを有する第１のセンサ（２）を使用するステップと、
−固定部分（１４）とカムシャフトに連結されたターゲット（１６）とを有する第２のセンサ（１２）を使用するステップを有しており、
ただし、ここで、第１のセンサ（２）のターゲット（６）は規則的に分布した複数のマーカ（８）を備えており、第１のセンサ（２）の固定部分（４）はこれらのマーカを検出するものであり、
第２のセンサ（１２）のターゲット（１６）はほぼ円形の横断面を有し、さらに、
・幅の異なる複数の角度セクタに及ぶ複数の歯（Ｄ1，Ｄ2，Ｄ3）と、
・幅の異なる複数の角度セクタに及ぶ複数の凹部（Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3）と、
・歯（Ｄ1，Ｄ2，Ｄ3）と凹部（Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3）とを分ける複数のフロント面(Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4，Ｆ5，Ｆ6)を有しており、
第２のセンサの固定部分は該ターゲットの歯、凹部、及びフロント面を検出するものであり、
前記方法がさらに、
−前記内燃機関を出発位置（Ａ1，Ａ2，Ａ3，Ａ4，Ａ5，Ａ6）から回転させるステップと、
−第１のセンサ（２）のターゲット（６）のマーカ（８）を検出するステップと、
−検出された第１のセンサ（２）のターゲット（６）のマーカ（８）をカウントするステップと、
−第２のセンサ（１２）のターゲット（１６）のフロント面(Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4，Ｆ5，Ｆ6)を検出するステップを有している様式の方法において、
−第１のセンサ（２）のターゲット（６）に固定部分（４）により検出可能な基準指標（１０）を設け、
−出発位置から第１のセンサ（２）のターゲット（６）のマーカ（８）の個数をカウントし、
−第２のセンサ（１２）のターゲット（１６）のフロント面(Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4，Ｆ5，Ｆ6)を検出する前に、第１のセンサ（２）のターゲット（６）の基準指標（１０）を検出した場合には、出発位置（Ａ1，Ａ2，Ａ3，Ａ4，Ａ5，Ａ6）から基準指標（１０）の検出までにカウントされた第１のセンサ（２）のターゲット（６）のマーカ（８）の個数を基準閾値と比較し、マーカ（８）の個数が基準閾値を上回っていれば、そのことから内燃機関のタイミングを導出する、ことを特徴とする内燃機関のタイミングをスタートアップ時に決定するための方法。
【請求項２】
−第２のセンサ（１２）のターゲット（１６）の各フロント面(Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4，Ｆ5，Ｆ6)の検出から第１のセンサ（２）のターゲット（６）のマーカ（８）の個数をカウントし、
−第２のセンサ（１２）のターゲット（１６）の次のフロント面(Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4，Ｆ5，Ｆ6)を検出する前に、第１のセンサ（２）のターゲット（６）の基準指標（１０）を検出した場合には、第２のセンサ（１２）のターゲット（１６）のフロント面(Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4，Ｆ5，Ｆ6)の検出から第１のセンサ（２）のターゲット（６）の基準指標（１０）の検出までにカウントされたマーカ（８）の個数と内燃機関のタイミングとの対応付けを行う、請求項１記載の方法。
【請求項３】
−第１のセンサ（２）のターゲット（６）の基準指標（１０）を検出し、
−第１のセンサ（２）のターゲット（６）の基準指標（１０）から第２のセンサ（１２）のターゲット（１６）のフロント面(Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4，Ｆ5，Ｆ6)の検出までに検出された第１のセンサ（２）のターゲット（６）のマーカ（８）の個数をカウントし、
−第１のセンサ（２）のターゲット（６）の基準指標（１０）から第２のセンサ（１２）のターゲット（１６）のフロント面(Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4，Ｆ5，Ｆ6)の検出までにカウントされたマーカ（８）の個数と内燃機関のタイミングとの対応付けを行う、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
−出発位置（Ａ1，Ａ2，Ａ3，Ａ4，Ａ5，Ａ6）から第２のセンサ（１２）のターゲット（１６）のフロント面(Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4，Ｆ5，Ｆ6)の検出までに検出された第１のセンサ（２）のターゲット（６）のマーカ（８）の個数をカウントし、
−出発位置（Ａ1，Ａ2，Ａ3，Ａ4，Ａ5，Ａ6）から第２のセンサ（１２）のターゲット（１６）のフロント面(Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4，Ｆ5，Ｆ6)の検出までにカウントされた第１のセンサ（２）のターゲット（６）のマーカ（８）の個数をフロント面の閾値と比較し、マーカ（８）の個数がフロント面の閾値を超えていれば、そのことから内燃機関のタイミングを導出する、請求項１から３のいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
内燃機関のタイミングを導出するために、第２のセンサ（１２）の固定部分（１４）が歯（Ｄ1，Ｄ2，Ｄ3）又は凹部（Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3）を検出したか否かを判定する、請求項１から４のいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
−第２のセンサ（１２）のターゲット（１６）のフロント面(Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4，Ｆ5，Ｆ6)が検出されていない間は、出発位置（Ａ1，Ａ2，Ａ3，Ａ4，Ａ5，Ａ6）から検出された第１のセンサ（２）のターゲット（６）のマーカ（８）の個数をカウントし、
−出発位置（Ａ1，Ａ2，Ａ3，Ａ4，Ａ5，Ａ6）からカウントされた第１のセンサ（２）のターゲット（６）のマーカ（８）の個数を妥当性閾値と比較し、マーカ（８）の個数が妥当性閾値を超えていれば、内燃機関のタイミングの決定は可能でないと見なす、請求項１から５のいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
第２のセンサのターゲットの歯と凹部の長さを第１のセンサ（２）のターゲット（６）のマーカ（８）の整数でない分数で測定する、請求項１から６のいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
第２のセンサ（１２）のターゲット（１６）に少なくとも３つの歯（Ｄ1，Ｄ2，Ｄ3）と３つ凹部（Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3）を設ける、請求項１から７のいずれか１項記載の方法。
【国際調査報告】
2008517208.tif 000005
2008517208.tif 000006
2008517208.tif 000007
2008517208.tif 000008