(57)【要約】  本発明は、家具本体（１）並びに少なくとも１本の作動アーム（３）の手段により上下可動な少なくとも１体の跳扉（２）を含んだ家具に関する。作動アーム（３）は、跳扉（２）に連接状態で接続され、好ましくは水平軸周囲で回動できる。少なくとも１本の作動アーム（３）は、バネ装置（４）によって作用を受け、少なくとも１体の電気駆動装置（５）は、少なくとも１本の作動アーム（３、３’）に作用する。連結装置（４０）は、電気駆動装置（５）と作動アーム（３）との間で機能し、連結装置（４０）は、作動アーム（３）を開扉位置及び／又は閉扉位置との間の制限された回動範囲で少なくとも片回転方向に自由に作動させることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
家具本体（１）並びに作動アーム（３）の手段により上下可動な少なくとも１体の跳扉（２）を有した家具であって、
前記作動アーム（３）は、前記跳扉（２）に連結され、バネ装置（４）によって作用を受け、水平軸周囲で回動でき、
本家具には、前記作動アーム（３）に作用する電気駆動装置（５）、並びに該電気駆動装置（５）と、前記作動アーム（３）との間で機能する連結装置（４０）がさらに提供されており、
前記連結装置（４０）は、前記作動アーム（３）を開扉位置と閉扉位置との間の制限された回動範囲で少なくとも片回転方向に自由に作動させることを特徴とする家具。
【請求項２】
電気駆動装置（５）は、作動アーム（３）の回動範囲の一部のみで作動することを特徴とする請求項１記載の家具。
【請求項３】
電気駆動装置（５）は、最大５０°（好適には最大３０°）の角範囲（Ｍ１）で跳扉（２）の完全閉扉位置から開扉位置への開扉プロセスで作動することを特徴とする請求項１又は２記載の家具。
【請求項４】
電気駆動装置（５）は、最大１００°（好適には最大８０°）の角範囲（Ｍ２）で跳扉（２）の完全開扉位置から閉扉位置への閉扉プロセスで作動することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の家具。
【請求項５】
作動アーム（３）は、跳扉（２）の両端間にある中立位置（Ｎ）から放射状に、外端位置へ向かう第１回動範囲（Ｓ２）でバネ装置（４）によって加圧され、同様に中立位置（Ｎ）から放射状に、内端位置へ向かう第２回動範囲（Ｓ１）でバネ装置（４）によって加圧されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の家具。
【請求項６】
バネ装置（４）は、跳扉（２、２’）を重力に逆らってどの回動位置にでも保持するように作動アーム（３）に作用することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の家具。
【請求項７】
作動アーム（３）に作用するトルクを可変とするためにバネ装置（４）が調整式であることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の家具。
【請求項８】
電気駆動装置（５）は跳扉（２、２’）の運動を少なくとも部分的に補助することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の家具。
【請求項９】
跳扉（２、２’）を開くために電気駆動装置（５）によって作動アーム（３）に供給されるトルクは、得られる前記跳扉（２、２’）の角加速度が乗じられた前記跳扉（２、２’）の慣性モーメントと本質的に等しいことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の家具。
【請求項１０】
跳扉（２、２’）を移動するように作動装置（１６）が提供され、該作動装置（１６）は家具本体に取り付けられるように設計された基礎構造体（１６）を含んでおり、作動アーム（３）は一方端が前記基礎構造体（１６）の片側面に回動式に連結され、他方端は前記跳扉（２、２’）に回動式に連結されていることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の家具。
【請求項１１】
跳扉（２、２’）は、開扉方向又はその逆方向に作動装置（１６）によって移動できることを特徴とする請求項１０記載の家具。
【請求項１２】
作動アーム（３）は、基礎構造体（１８）上のベアリング軸（９）上に支持されていることを特徴とする請求項１０又は１１記載の家具。
【請求項１３】
電気駆動装置（５）は、作動アーム（３）のベアリング軸（９）と実質的に共軸的に設置されていることを特徴とする請求項１２記載の家具。
【請求項１４】
少なくとも１つの跳扉（２）に対して水平軸周囲で回動式に連接されている第２跳扉（２’）が提供されていることを特徴とする請求項１から１３のいずれかに記載の家具。
【請求項１５】
作動アーム（３）は、第２跳扉（２’）に連接されていることを特徴とする請求項１４記載の家具。
【請求項１６】
跳扉（２、２’）は電気駆動手段（５）によって少なくとも閉移動経路の一部で完全開扉位置から完全閉扉位置の間を移動できることを特徴とする請求項１から１５のいずれかに記載の家具。
【請求項１７】
跳扉（２、２’）は電気駆動装置（５）によって少なくとも開移動経路の一部で完全開扉位置方向に移動されることを特徴とする請求項１から１６のいずれかに記載の家具。
【請求項１８】
電気駆動装置（５）は、好適にはプッシュボタンスイッチであるスイッチ装置（３０）により起動されることを特徴とする請求項１から１８のいずれかに記載の家具。
【請求項１９】
スイッチ装置（３０）を家具上又は家具内部、あるいは家具から離れた外部に提供されていることを特徴とする請求項１８記載の家具。
【請求項２０】
電気駆動装置（５）は、跳扉（２、２’）の手動移動によって起動されることを特徴とする請求項１から１９のいずれかに記載の家具。
【請求項２１】
電気駆動装置（５）は、跳扉（２、２’）を引いたり押したりすることによって起動されることを特徴とする請求項２０記載の家具。
【請求項２２】
電気駆動装置（５）は、好適には無接触式であるセンサー装置（３３）により起動されることを特徴とする請求項１から２１のいずれかに記載の家具。
【請求項２３】
電気駆動装置（５）は、音声認識装置（３２）により言葉で起動されることを特徴とする請求項１から２２のいずれかに記載の家具。
【請求項２４】
電気駆動装置（５）は、好適にはカメラである光検出装置（３１）によって起動されることを特徴とする請求項１から２３のいずれかに記載の家具。
【請求項２５】
電気駆動装置（５）は、好適には直流モータである電気モータと伝達ギヤとを含んでいることを特徴とする請求項１から２４のいずれかに記載の家具。
【請求項２６】
電気駆動装置（５）と作動アーム（３）との間のインターロック連結及び／又は摩擦ロック連結は連結装置（４０）によって提供されることを特徴とする請求項１から２５のいずれかに記載の家具。
【請求項２７】
連結装置（４０）は、相対移動できる実質的にディスク形状である２つの連結要素（４１、４２）を含んでいることを特徴とする請求項１から２６のいずれかに記載の家具。
【請求項２８】
第１連結要素（４１）は、開部（４３）を有しており、第２連結要素（４２）は前記開部（４３）と係合する柄部（４４）を有することを特徴とする請求項２７記載の家具。
【請求項２９】
開部（４３）は、停止部（４５）と、反対側停止部（４６）とを含んでおり、柄部（４４）は前記停止部（４５）と前記反対側停止部（４６）との間で移動できることを特徴とする請求項２８記載の家具。
【請求項３０】
連結装置（４０）は、跳扉（２、２’）の最大開角度を変化させるように調節されることを特徴とする請求項１から２９のいずれかに記載の家具。
【請求項３１】
電気駆動装置（５）は、好適にはバッテリである電力保存媒体によって電力供給されることを特徴とする請求項１から３０のいずれかに記載の家具。
【請求項３２】
跳扉（２、２’）の運動エネルギーを減衰させるための少なくとも１つの減衰装置が提供されていることを特徴とする請求項１から３１のいずれかに記載の家具。
【請求項３３】
電気駆動装置（５）は、減衰装置の一部であることを特徴とする請求項３２記載の家具。
【請求項３４】
減衰装置は、跳扉（２、２’）の運動エネルギーを少なくとも前記跳扉（２、２’）の最後の開動作範囲及び／又は少なくとも前記跳扉（２、２’）の最後の閉動作範囲で減衰させることを特徴とする請求項３２又は３３記載の家具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家具本体並びに作動アームの手段により上下動が可能な、少なくとも１体の跳扉を有した家具に関する。
【背景技術】
【０００２】
作動アームは、跳扉に連結されており、バネ装置によって作用を受ける。作動アームは、好ましくは水平軸周囲で回動できる。作動アームに作用する電気駆動装置をさらに提供することもできる。
【０００３】
従来技術による跳扉を上下移動させる装置を備えた様々な意匠の家具が知られている。
【０００４】
特許文献１においては、戸棚用の扉移動装置を解説している。その跳扉は、家具の前面と平行及び横断方向に旋回できる。跳扉を所望の開扉位置で保持するためにバネ装置が提案されている。そのバネ装置は、作動アームに作用するための調整式スライド部材を有している。
【特許文献１】ＤＥ１０２２３０２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の一つの目的は、可動跳扉の操作性を改善した家具の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、前記の目的は、電気駆動装置と作動アームとの間で機能する連結装置の提供により達成される。連結装置は、作動アームを開扉位置と閉扉位置との間の制限された回動範囲で少なくとも片回転方向に自由に作動させる。
【０００７】
この電動装置のアレンジ又は、効力により、上方に開く跳扉の運動は少なくとも部分的にその電気駆動装置に補助される。表面積が大きくて重い跳扉の場合には、跳扉の操作性能が提供される。高所である完全開扉位置の跳扉はしばしば手が届き難く、よってその操作は実質的に電気駆動装置によって実行されることが一般的である。有利なことに、電気駆動装置は、バネ装置によっても作用される作動アームあるいは作動レバーに対して作用するようにすることができる。
【０００８】
電気駆動装置による加圧作動アームは、跳扉の両側あるいはキャビネットの両家具壁に提供することができる。しかし、電気駆動装置を跳扉又は、家具の片側だけに提供しても充分その機能を発揮するであろう。
【０００９】
上述のように連結装置をアレンジすることで、作動アームの電動移動が提供される。電気駆動装置は、好ましくは作動アームの回動範囲の一部のみで作動する。このことにより、例えば電動モータに、連結装置を介して作動アームに充分なトルクを提供させ、電動モータによる追加支援なくとも作動アームに作用するバネ装置のバネ力のみで跳扉を最終開閉扉位置にまで移動させる運動開始刺激が供給される。
【００１０】
本発明の１つの好ましい実施例では、作動アームを加圧するバネ装置が提供され、このバネ装置によって基本的には、跳扉は重力に逆らってどのような回動位置にでも保持される。バネ装置は、跳扉の重量に釣り合うバネ力を提供し、跳扉をほぼ自己支持性とする。このことを可能にするために従来技術のあらゆる手段と構成が利用される。
【００１１】
例えば、跳扉に関しては、最適な作動アーム回動点を提供したり、様々な伝達比を有するバネ機構を利用したり、調整式スライドバルブを利用したり、制御された輪郭を有した制御カムを利用する等、ＤＥ１０１４５８５６号公報において記載されている機構のごとき軸間距離を最適に調整する等によるあらゆる作用効果及び設計思想が利用可能である。しかしながら、作動アームに作用するトルクを可変とするためにはバネ装置を調整式としなければならない。
【００１２】
本発明に関連して使用する“バネ装置”とは、機械式スプリングあるいは、バネであるバネ機構のみならず、反発力を提供するガス圧その他のあらゆる圧力保存媒体を含んだ概念である。作動力を外部エネルギー源、例えば電気駆動装置で提供し、少なくともバネ装置の一部の肩代わりとすることもできる。
【００１３】
電気駆動装置を設計するにあたり、跳扉を開くために電気駆動装置によって調整式アームに供給されるトルクを、得られる跳扉の角加速度が乗じられた跳扉の慣性モーメントと本質的に等しくするのが好ましいであろう。理想的なバランスを有した跳扉にとってこのことは、電気駆動装置が最低作用力を提供するだけでよいことを意味する。よって最小パワーの電気モータが利用でき、小電力の消費による跳扉機能の発揮を保証するように設計できる。
【００１４】
本発明の別実施例では、作動装置が跳扉を動かすようにアレンジでき、この作動装置は、家具本体に設置されるように設計された基礎構造体を含む。作動アームは、一方端が回動式にこの基礎構造体に搭載され、他方端が跳扉に連結される。これら作動装置には、多数の知られたデザインが存在する。それらを本発明に利用することが可能である。この基礎構造体（コア）は、通常は家具の横壁に設置される。バネ装置は、基礎構造体に連結された作動アームに圧力を提供する。有利には跳扉は、完全閉扉位置から開扉位置の間、又はその逆方向に作動装置によって移動できる。本発明の一実施例では、ベアリング軸上で基礎構造体にアレンジされた作動アームが提供される。この関連で、電気駆動装置が作動アームのベアリング軸と実質的に共軸的に設置されていることが便利である。このアレンジにより、いくつかの構成部品がさらに必要となるが、中央回動ポイントに作動装置を構造的特徴部として簡単に実現させることができる。
【００１５】
本発明の一実施例では、電気駆動装置は、少なくとも一時的に作動アームに連結できる。この目的で、構造的条件が必要になったときギヤ又はギヤ減衰装置が提供された伝達装置がアレンジできる。また連結機構にギヤ歯、摩擦ライニング等が提供できる。電気駆動装置の最低必要トルク及びその結果の小型構造化のために、装置は、ケースの内側、又は作動装置の基礎構造体内外に有効にフィットできる。
【００１６】
本発明のさらに別の実施例では、第２跳扉が提供される。第２跳扉は、第１跳扉に対して水平軸周囲で連接されている。この種のアレンジは、双折跳蓋として知られ、台所の頭上戸棚の扉要素で利用が可能である。跳扉を容易に移動させ、さらに安定して導くための作動アームは、有利には下方の第２跳扉に連接されている。
【００１７】
従来技術によれば旋回跳扉と呼ばれる跳扉が存在する。そこでは接続された家具跳扉は、家具本体を越えて後方に旋回できる。さらにリフト跳扉と呼ばれる跳扉も存在する。そこでは跳扉は、開閉全体を通して家具本体の前面に平行に移動できる。これらの跳扉を本発明の概念と組み合わせることは本発明の技術範囲内である。
【００１８】
跳扉は、電気駆動手段によって少なくとも移動経路の一部で完全開扉位置から完全閉扉位置の間を移動できることが有利である。跳扉が電気駆動装置によって完全開扉位置方向に少なくとも移動経路の一部で移動できることも有利である。これで跳扉をそれぞれの端部位置にまで移動でき、そこでこの移動力を減衰することができる。この目的で電気駆動装置自体に跳扉の減衰運動機能を提供させることができる。
【００１９】
電気駆動装置を起動させるのにいくつかの設計思想が考えられ、実施可能である。電気駆動装置は、例えばスイッチ装置、好ましくはプッシュボタンにより起動させることができる。このスイッチ装置を家具上あるいは家具内部に提供することができる。又は、家具から離れた外部に提供することもできる。この種のスイッチ装置は、跳扉の利用を簡易化する。なぜなら跳扉の重量は、２０ｋｇを越えることが多いからである。スイッチ装置を無線伝達手段によって起動させることもできる。  
【００２０】
あるいは、又は追加的に電気駆動装置を跳扉の手動移動によって起動させることも有利であろう。そこでは電気駆動装置は、跳扉を引いたり押したりすることで起動する。これらタイプの機能は、タッチラッチ機能として知られる。跳扉は、引っ張られたり押されたりして完全開扉位置及び完全閉扉位置にまで自動的に移動される。従って跳扉に取っ手あるいは保持部材を提供する必要がない。
【００２１】
前述の可能な起動形態の別例として、あるいは追加的に電気駆動装置が、好ましくは無接触式であるセンサー装置により起動されるのは有利である。例えば音声認識装置により言葉で電気駆動装置を起動させることができる。電気駆動装置の起動は、光検出装置、好ましくはカメラによって実行することもできる。
【００２２】
好ましくは、電気駆動装置は、好ましくは直流モータである電気モータと伝達ギヤとを含む。直流モータは、リニアモータとして設計することができる。
【００２３】
エネルギー供給に関しては、電気駆動装置が電力保存媒体、例えばバッテリにより電力供給されることが望ましい。外部電源も通常家庭用電力グリッドにより提供できる。
【００２４】
スムーズであって安全な跳扉の移動のため、跳扉の運動を減衰させるための少なくとも１つの減衰装置を提供することが好ましい。この目的でバンパー、リニアダンパ又は回転ダンパ等が使用できる。
【００２５】
しかし、有効なデザイン特徴によれば、減衰作用を電気モータによって充分に提供しながら、減衰装置を少なくとも部分的に電気駆動装置で提供することが望ましい。跳扉の閉鎖時の雑音や使用部材の機械的軋み音を低減させるため、減衰装置で跳扉の最後の開動作を減衰させ、及び／又は、少なくとも最後の閉動作を減衰させることが有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明のさらなる詳細と利点は、以下に添付の図面を利用して解説する。
【００２７】
図１は、家具の側壁１の斜視図を示す。
【００２８】
側壁１には、バネ装置４を備えた構造体プレート７が取り付けられている。
【００２９】
バネ装置４は、少なくとも１体の作動アーム３に対してトルクを供与する。図面では、バネ装置４は、概略的に図示されている。バネ装置４は、金具６に連結された跳扉２を重力に逆らって、本質的にどの回動位置にでも保持するように作動アーム３を作用する。跳扉のサイズと重量に合わせて跳扉２を完全に均衡させるため、作動アーム３に作用するバネ力を変動できるようにバネ装置４は調整式である。
【００３０】
跳扉６の運動を制御するため、別な作動アーム３’が提供されている。作動アーム３’は、１端で構造体プレート７の１側部と連結され、他端で跳扉２の金具６と連結されている。少なくとも部分的に跳扉２の移動プロセスを支援するために電気駆動装置５が提供されており、ベアリング軸８に連結されている。１つの好ましい実施例では、ベアリング軸８を作動アーム３のベアリング軸と直接的に連結し、あるいは図示しない伝達ギヤによって作動アーム３のベアリング軸に少なくとも一時的に連結させる。これは、跳扉を移動させる力がバネ装置４によって均衡されることで移動力を最小状態にまで減少できる利点を提供する。すなわち最小サイズの電気駆動装置５が利用できることを意味する。よって作動装置の収容器内に収納することが可能になる。
【００３１】
図２ａは、図１で示す実施例の側面図であり、図２ｂは、図１で示す実施例の平面図である。説明を容易にするため、図１で示すバネ装置４は省略している。
【００３２】
図２ａは、作動アーム３、３’に接続された旋回跳扉として機能する跳扉２を示している。これは家具本体を横切って後方へ旋回できる。
【００３３】
図２ｂで示すように制御カム１０が作動アーム３、３’の１端に連結又は形成されており、この制御カム１０は構造体プレート７上のベアリング軸９上に回動式にアレンジされている。図示の実施例では、作動アーム３のベアリング軸９は電気駆動装置５のベアリング軸８と対応している。
【００３４】
図３は、図１と図２で示す実施例の分解斜視図である。構造体プレート７は、家具の側壁２へ堅固に螺子留めされている。作動アーム３、３’は、共に構造体プレート７へ連接状態で連結されており、作動アーム３の端部には制御カム１０が連結されている。制御カム１０は、圧力ローラ（図示せず）に沿って移動できる制御輪郭部材１１を含んでおり、バネ装置４によって直接的又は間接的に加圧される。
【００３５】
図４ａは、調整式作動装置１６の側面図である。
【００３６】
図４ｂは、図４ａの部分的拡大図Ｂである。説明を容易にするため、作動アーム３に作用する電気駆動装置５は省略してある。水平軸周囲で回動可能な跳扉２は、閉扉位置である。作動装置１６は、作動アーム３がベアリング軸９上で回動する基礎構造体１８を含んでいる。
【００３７】
第２作動アーム３’は、家具本体の側壁１へ連結されている。バネ装置４は、回動軸１７上に位置しており、少なくとも１つの（好ましくは平列スイッチ式である）圧縮バネを含む圧縮バネパッケージを含んでいる。バネ装置４は、移動型調節部材１５を加圧する。作用点１３は、バネ装置４の圧力に対応して移動する。
【００３８】
調整装置２０は、調節部材１５の（直線）運動を仲介レバー１４の回動運動へと変換する。仲介レバー１４は、ガイドパス２１を含んでおり、これに沿って作用点１３が調整式に提供される。作用点１３をこのようにして調整することで、制御カム１０の制御輪郭部材１１上の圧力ローラ１２の力を設定できる。電気駆動装置５は、制御カム１０のベアリング軸９に直接的又は間接的に連結できる。図示の作動装置１６は、単なる一例であり、どのような従来技術を利用することもできる。
【００３９】
図５は、側壁１に作動装置１６が連結されている家具の斜視図である。電気駆動装置５は、作動アーム３に作用するようにアレンジされている。跳扉２は、家具本体に対して水平軸周囲で回動できる。第２跳扉２’は、跳扉２上の水平軸周囲に回動式に提供されている。図示のごとく、作動アーム３は、下方の跳扉２’へ連結されている。
【００４０】
図６は、図５の実施例の側面図である。電気モータ駆動装置５に支持される作動装置１６は、跳扉部分２と跳扉部分２’を有する双折跳扉を作動させるために提供されている。上方の跳扉部分２は家具本体に対して水平軸周囲で回動する。このため、少なくとも２体のヒンジ２２が提供されており、これらは一方が戸棚カバー２３の下部に、他方が跳扉２’に取り付けられている。下方の跳扉２’は、多次元ヒンジ２２’によって上方の跳扉部分２の下部に連結されている。跳扉２と２’を容易に移動させるため、作動アーム３は、金具６によって下方の跳扉部分２’に連結されている。電気モータ駆動装置５は、跳扉部分２と２’の完全開扉位置から完全閉扉位置への移動、あるいはこの逆の移動を少なくとも移動経路の一部で支持する。１つの利点として、電気モータ駆動装置５を跳扉部分２と２’の運動エネルギーを減衰させる装置としても利用できる。
【００４１】
図７は、電気モータ駆動装置５を活用させる様々な方法を示すブロック回路図である。例として、スイッチ装置３０（例：プッシュボタンスイッチ）、光検出装置３１（例：カメラ）、音声認識装置３２（例：マイクロフォン）、センサー装置３３（例：距離センサー）及びタッチラッチ装置３４を個別で、あるいは組み合わせて利用できる。タッチラッチ装置３４は、制御リード３７によって跳扉２と共に作動する。タッチラッチ装置３４は、跳扉２を引いたり押したりすることで起動できる。作動装置３５は、前述の装置３０から３４の信号を評価し、これらを制御及び調節装置３６へと送る。それらは選択可能な操作モードに従って電気モータ駆動装置５と跳扉２を制御する。
【００４２】
図８ａから図８ｃは、電気駆動装置５の起動方法のいくつかの例を示している。
【００４３】
各例は、双折跳扉が上方に移動する家具の側壁１を示しており、双折跳扉は跳扉部分２と２’を含んでいる。
【００４４】
図８ａは、下方の跳扉２’と戸棚基部２４との間のタッチラッチ装置３４によるスイッチ作用起動を示しており、電気駆動装置５は下方の跳扉２’への手動圧力によって起動される。
【００４５】
図８ｂは、別の形態を示しており、スイッチ装置３０の操作によって起動される。
【００４６】
図８ｃは、電気駆動装置５を起動させるハンドル部材２５の操作を感知するセンサー装置３３を示している。
【００４７】
図９ａから図９ｅは、電気駆動装置５を作動アーム３と連結する連結装置の一実施例を示している。連結装置４０は、２つの実質的にディスク形状である連結要素４１と４２を含んでいる。これらは、互いに共軸的設置されており、電気駆動装置５と作動アーム３との間に少なくとも一時的な連結を提供する。第１連結要素４１は、電気駆動装置５と連結でき、第２連結要素４２は、作動アーム３と連結できる。
【００４８】
第１連結要素４１は、停止部４５と反対側停止部４６とを有する扇形開部４３を有する。第２連結要素４２は、連結要素４１と４２が連結位置にある場合に開部４３と係合する柄部４４を含んでいる。柄部４４は、停止部４５と反対側停止部４６との間で自由に移動できる。
【００４９】
図９ｂは、連結要素４１と４２の垂直断面図である。開部４３は、跳扉２が完全閉扉位置から完全開扉位置の間を移動できるよう、作動アーム３の移動角と実質的に対応する開角αを有する。この開角αは、電気駆動装置５の移動角と対応する。この図は、楔形柄部４４が第１連結要素４１の停止部４５と反対側停止部４６との間で移動する状態を示している。
【００５０】
図９ｃから図９ｅは、それぞれ連結要素４１と４２の斜視図であり、開部４３内の柄部４５は、停止部４５と反対側停止部４６との間でガイドされている。
【００５１】
第１連結要素４１は、電気駆動装置５へ接続されており、第２連結要素４２は、跳扉２の作動アーム３へ接続されている。図９ｃでは、柄部４４が停止部４５に接している跳扉２の閉扉位置に対応する。電気駆動装置５が起動されると、連結要素４１は、反時計回りに回転する。跳扉２の重量が図４ａと図４ｂで説明するごとく、バネ装置４によって理想的に完全に釣り合っている場合、角度αの一部を移動する第１連結要素４１の僅かな（回転）運動は、第２連結要素４２と柄部４４を停止部４５から離れさせ、反対側停止部４６の方向へと自由に移動させるのに充分である。
【００５２】
図９ｄは、角度α内のほぼ中間位置にある、停止部４５から離れた柄部４４を示している（跳扉２の中間開扉位置に対応する）。電気駆動装置５は、その後連結要素４１を当初位置へと戻し、図９ｅに示すごとく、柄部４４は、反対側停止部４６に接する。従って、図９ｅは、跳扉２の完全開扉位置に対応する。閉扉プロセスは、図９ｅ、図９ｄ及び図９ｃの順序となる。跳扉２の重量が理想的に釣り合う場合、電気駆動装置５の時計回り回転運動は、柄部４４を反対側停止部４６から離し、停止部４５の方向へと自由に運動させるに充分である。停止部４５あるいは反対側停止部４６に柄部４４が激しく衝突するのを防止し、衝突音を減少させるよう、停止部４５、４６に衝撃吸収部（例；ゴムパッド）を提供することができる。
【００５３】
図１０は、作動アーム３の開角α（曲線Ｓ）と電気駆動装置５の回転運動（曲線Ｍ）を時間の関数として示したグラフである。電気駆動装置５は、当初は柄部４５と共に回転するが（曲線Ｍ及び曲線Ｓと同一経路）、開角αの一部を移動する僅かな回転運動の後、電気駆動装置５は、その当初始動位置まで戻り、跳扉２は、バネ装置４によって達成される重量均衡機能によって自動的に完全開扉位置あるいはその逆まで移動する。
【００５４】
図１１は、作動アーム３の回動運動時における電気駆動装置５及びバネ装置４の作動角度範囲を示す。垂直線は、作動アーム３の閉扉位置に対応し、斜め上方に延びる線は、作動アーム３あるいは跳扉２の完全開扉位置に対応する。作動アーム３は、跳扉２の両端間にある中立位置Ｎから放射状に、外端位置へ向かう第１回動範囲Ｓ２でバネ装置４によって加圧され、同様に、中立位置Ｎから放射状に、内端位置へ向かう第２回動範囲Ｓ１でバネ装置４によって加圧される。
【００５５】
跳扉２が閉扉位置から開扉位置へ移動され、中立位置Ｎが越えられると、この時点から作動アーム３がバネ装置４によって完全開扉位置へと加圧される。さらに、作動アーム３は、中立位置Ｎを通過したら調整式のアーム３の完全開扉位置から閉扉位置へと逆に加圧される。
【００５６】
また、最大５０°（好ましくは３０°）の角度範囲Ｍ１で跳扉２の完全閉扉位置から開扉位置への開扉プロセスで作動する電気駆動装置５が提供される。電気駆動装置５の補助によって、作動アーム３は中立位置Ｎを越えて移動する。好ましくは、この時点から電気駆動装置５は、作用せず、作動アーム３又は跳扉２はバネ装置４によって完全開扉位置へと自由に移動する。逆に、跳扉２の閉扉プロセスにおいては、電気駆動装置５は最大１００°（好ましくは最大８０°）の角度範囲で跳扉２の完全開扉位置から閉扉位置で作動する。電気駆動装置５の追加支援を必要とせずにバネ装置４に加圧されることによって、作動アーム３が閉扉位置へと自由に移動できるよう、電気駆動装置５は中立位置Ｎを越えて跳扉２の閉扉プロセスを補助する。
【００５７】
連結装置４０は、有利には、作動アーム３又は跳扉２の最大開角度を調節できるように設計される。
【００５８】
図９ａから図９ｅにて示す連結要素４１，４２を備えた連結装置４０の位置は電子測定装置で検出することができ、この信号を制御及び調節装置へと送ることができる。
【００５９】
本発明は、説明した実施例のみに限られず、添付の請求の範囲内に含まれるあらゆる変形並びに等価技術を含む。説明中で選択された位置等の詳細（上、下、横等）は通常の位置や説明した図面に関して述べており、変更は可能である。
【００６０】
作動アーム３を、例えば電気駆動装置５の歯車とかみ合うギヤラックとして設計することもできる。本発明は、フリーホイール連結装置を利用した簡易でスムーズなシステムであり、跳扉２の理想的重量均衡により電気駆動装置５からの動力は最小限でよい。なぜなら電気駆動装置５の回転力は、開閉運動に必要なトルクを充分に伝達するからである。モータ電気の性能は、例えば２０Ｗから４０Ｗでよく、時間は０．５秒から１，０秒が適当である。
【００６１】
電気駆動装置５が作動アーム３又は跳扉２の全回動経路にわたって作用するならば、モータの動力はこれに対応して減少し、例えば４Ｗから５Ｗとなる。電気駆動装置５の必要電力は、システムの摩擦値に関係し、さらバネ装置４の作用力に関係する。制御装置及び調節装置３６（ハードウエア及び／又はソフトウエアとして設計できる）に加えて、始動用連結装置及び過負荷連結装置（例：連結装置４０に作用するコイルバネ装置）を供給することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】図１は、本発明の一実施例による可動跳扉の概略図である。
【図２】図２ａと図２ｂは、図１で示す実施例の側面図と平面図である。
【図３】図３は、図１と図２で示す実施例の分解斜視図である。
【図４】図４ａと図４ｂは、跳扉を移動させる調整式バネ装置を備えた作動装置の一実施例及び部分的拡大図である。
【図５】図５は、双折跳扉を作動する電気モータ作動装置の別実施例である。
【図６】図６は、図５の実施例の側面図である。
【図７】図７は、起動の可能な形態を示すブロック回路図の１例である。
【図８】図８ａから図８ｃは、電気駆動装置の様々な起動方法を示している。
【図９】図９ａから図９ｅは、電気駆動装置を作動アームと連結する連結装置の一実施例である。
【図１０】図１０は、時間の関数としての作動アームの開扉運動及び電気駆動装置の回動運動を示すグラフである。
【図１１】図１１は、電気駆動装置及びバネ装置の作動角度範囲を示す。
【図１】
2008533342.tif 000003
【図２ａ】
2008533342.tif 000004
【図２ｂ】
2008533342.tif 000005
【図３】
2008533342.tif 000006
【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
2008533342.tif 000009
【図６】
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【図７】
2008533342.tif 000011
【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図８ｃ】
2008533342.tif 000014
【図９ａ】
2008533342.tif 000015
【図９ｂ】
2008533342.tif 000016
【図９ｃ】
2008533342.tif 000017
【図９ｄ】
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【図９ｅ】
2008533342.tif 000019
【図１０】
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【図１１】
2008533342.tif 000021
【手続補正書】
【提出日】平成19年11月20日(2007.11.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
家具であって、
家具本体と、
前記家具本体に対して、上下に可動な少なくとも１体の跳扉と、
前記跳扉に連結され、バネ装置によって作用を受ける作動アームと、
前記作動アームに作用する電気駆動装置と、を含んでおり、
前記電気駆動装置と前記作動アームとの間で機能する連結装置が提供されており、
前記連結装置は、前記作動アームを開扉位置と閉扉位置との間の制限された回動範囲で少なくとも片回転方向に自由に作動させることを特徴とする家具。
【請求項２】
作動アームは、水平軸の周囲で回動できることを特徴とする請求項１記載の家具。
【請求項３】
電気駆動装置は、作動アームの回動範囲の一部のみで作動することを特徴とする請求項１記載の家具。
【請求項４】
電気駆動装置は、最大５０°の角度範囲で跳扉の完全閉扉位置から開扉位置への開扉プロセスで作動することを特徴とする請求項１記載の家具。
【請求項５】
最大角度範囲は、３０°であることを特徴とする請求項４記載の家具。
【請求項６】
電気駆動装置は、最大１００°の角度範囲で跳扉の完全開扉位置から閉扉位置への閉扉プロセスで作動することを特徴とする請求項１記載の家具。
【請求項７】
最大角度範囲は、８０°であることを特徴とする請求項６記載の家具。
【請求項８】
電気駆動装置は、作動アームの回動範囲の第１部分においてのみ作動し、連結装置は、跳扉が前記第１部分を通過した後に、前記電気駆動装置の支援なくとも、前記跳扉を前記回動範囲の第２部分で前記跳扉の最終位置方向に移動させるようにされていることを特徴とする請求項１記載の家具。
【請求項９】
作動アームは、跳扉の両端間にある中立位置から放射状に、外端位置へ向かう第１回動範囲でバネ装置によって加圧され、同様に前記中立位置から放射状に、内端位置へ向かう第２回動範囲で前記バネ装置によって加圧されることを特徴とする請求項１記載の家具。
【請求項１０】
バネ装置は、跳扉を重力に逆らってどの回動位置においても保持するように作動アームに作用することを特徴とする請求項１記載の家具。
【請求項１１】
作動アームに作用するトルクを可変とするため、バネ装置が調整式であることを特徴とする請求項１記載の家具。
【請求項１２】
電気駆動装置は、跳扉の運動を少なくとも部分的に補助することを特徴とする請求項１記載の家具。
【請求項１３】
跳扉を開くために電気駆動装置によって作動アームに供給されるトルクは、得られる前記跳扉の角加速度が乗じられた前記跳扉の慣性モーメントと本質的に等しいことを特徴とする請求項１記載の家具。
【請求項１４】
跳扉を移動させるように作動装置が提供されており、前記作動装置は、家具本体に設置されるようにされた基礎構造体を含んでおり、
作動アームは、一方端が回動式に前記基礎構造体に連結され、他方端が前記跳扉に連結されていることを特徴とする請求項１記載の家具。
【請求項１５】
跳扉は、開扉方向又はその逆方向に作動装置によって移動できることを特徴とする請求項１４記載の家具。
【請求項１６】
作動アームは、基礎構造体上のベアリング軸上に支持されていることを特徴とする請求項１４記載の家具。
【請求項１７】
電気駆動装置は、作動アームのベアリング軸と実質的に共軸的に設置されていることを特徴とする請求項１６記載の家具。
【請求項１８】
第２跳扉は、跳扉の水平軸周囲で回動式に提供されていることを特徴とする請求項１記載の家具。
【請求項１９】
作動アームは、第２跳扉に連接されていることを特徴とする請求項１８記載の家具。
【請求項２０】
跳扉は、電気駆動装置によって少なくとも閉移動経路の一部で開扉位置から完全閉扉位置の間を移動できることを特徴とする請求項１記載の家具。
【請求項２１】
跳扉は、電気駆動装置によって少なくとも開移動経路の一部で完全開扉位置方向に移動されることを特徴とする請求項１記載の家具。
【請求項２２】
電気駆動装置は、スイッチ装置により起動されることを特徴とする請求項１記載の家具。
【請求項２３】
スイッチ装置は、家具上、家具内部あるいは家具から離れた外部に提供されていることを特徴とする請求項２２記載の家具。
【請求項２４】
電気駆動装置は、跳扉の手動移動によって起動されることを特徴とする請求項１記載の家具。
【請求項２５】
電気駆動装置は、跳扉を引いたり押したりすることで起動されることを特徴とする請求項２４記載の家具。
【請求項２６】
電気駆動装置は、センサー装置によって起動されることを特徴とする請求項１記載の家具。
【請求項２７】
電気駆動装置は、音声認識装置により言葉で起動されることを特徴とする請求項１記載の家具。
【請求項２８】
電気駆動装置は、光検出装置によって起動されることを特徴とする請求項１記載の家具。
【請求項２９】
電気駆動装置は、電気モータ又は直流モータを含んでいることを特徴とする請求項１記載の家具。
【請求項３０】
電気駆動装置と作動アームとの間のインターロック連結又は摩擦ロック連結は、連結装置によって提供されることを特徴とする請求項１記載の家具。
【請求項３１】
連結装置は、相対移動できる実質的にディスク形状である２つの連結要素を含んでいることを特徴とする請求項１記載の家具。
【請求項３２】
第１連結要素は、開部を有しており、第２連結要素は、前記開部と係合する柄部を有することを特徴とする請求項３１記載の家具。
【請求項３３】
開部は、停止部と反対側停止部とを含んでおり、柄部は、前記停止部と前記反対側停止部との間で移動できることを特徴とする請求項３２記載の家具。
【請求項３４】
連結装置は、跳扉の最大開角度を変化させるように調節されることを特徴とする請求項１記載の家具。
【請求項３５】
電気駆動装置は、電力保存媒体又はバッテリによって電力供給されることを特徴とする請求項１記載の家具。
【請求項３６】
跳扉の運動エネルギーを減衰させるための少なくとも１つの減衰装置が提供されていることを特徴とする請求項１記載の家具。
【請求項３７】
電気駆動装置は、減衰装置の一部であることを特徴とする請求項３６記載の家具。
【請求項３８】
減衰装置は、跳扉の運動エネルギーを少なくとも前記跳扉の最後の開動作範囲又は少なくとも前記跳扉の最後の閉動作範囲で減衰させることを特徴とする請求項３７記載の家具。
【国際調査報告】
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