(57)【要約】  パワー伝送装置が、特に長い経路向けに提案される。この装置は、エネルギー供給ユニット（１）の長手方向に垂直な軸（３）周りに連結された部材を備えた少なくとも一つのエネルギー供給ユニット（１）を有し、エネルギー供給ユニット（１）の第１端は特定の場所に固定可能であり、第2端（５）は少なくとも前記長手方向に移動可能である。前記エネルギー供給ユニットは上方ラン（８）と下方ラン（７）を形成し、これらの間に、少なくとも一つのカート（９）が配置され、カートはエネルギー供給ユニットの長手方向に往復移動可能である。このカートは、復動装置（１２）に連結された基体（１０）を有している。復動装置は、少なくとも一つの湾曲したガイドチャネル（１３）によって、少なくとも部分的に形成されており、エネルギー供給ユニット（１）が湾曲領域（６）においてガイドされる。
2008517221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エネルギー供給ユニットに用いられ、前記エネルギー供給ユニットの上方ランと下方ランとの間に配置可能であり、前記エネルギー供給ユニットとともに移動可能なカートであって、
復動装置（１２）に連結された基体（１０）を有し、
前記復動装置（１２）は、少なくとも一つの湾曲したガイドチャネル（１３）によって、少なくとも部分的に形成されていることを特徴とする。
【請求項２】
請求項１に記載のカートであって、
少なくとも一つのガイドチャネル（１３）は、互いに離間した、少なくとも一つの内部湾曲領域及び少なくとも一つの外部湾曲領域（１４、１５）によって形成されていることを特徴とする。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のカートであって、
２つのガイドチャネル（１３）が設けられており、
それぞれのガイドチャネル（１３）は、内部湾曲領域及び少なくとも一つの外部湾曲領域（１４、１５）を有していることを特徴とする。
【請求項４】
請求項１，２又は３に記載のカートであって、
前記内部湾曲領域（１４）の円周角は、前記外部湾曲領域（１５）の円周角よりも大きいことを特徴とする。
【請求項５】
請求項４に記載のカートであって、
前記内部湾曲領域（１４）の円周角は、１８０度よりも大きいことを特徴とする。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一以上に記載のカートであって、
前記少なくとも一つのガイドチャネル（１３）は、少なくとも部分的に滑るように形成されている。
【請求項７】
請求項６に記載のカートであって、
前記少なくとも一つのガイドチャネル（１３）は、滑り層が備えられた少なくとも一つの領域を有していることを特徴とする。
【請求項８】
請求項７に記載のカートであって、
前記滑り層は、インサートにより形成されていることを特徴とする。
【請求項９】
請求項２乃至８のいずれか一以上に記載のカートであって、
前記内部湾曲領域及び／又は前記外部湾曲領域（１４、１５）は、少なくとも部分的に金属製であることを特徴とする。
【請求項１０】
請求項９に記載のカートであって、
前記内部湾曲領域及び／又は前記外部湾曲領域（１４、１５）は、金属シートで作られていることを特徴とする。
【請求項１１】
エネルギー供給装置であって、
エネルギー供給ユニット（１）の長手方向に垂直な軸によって連結されたリンク（２）を有し、
前記エネルギー供給ユニット（１）の第１端（４）は特定の場所に固定可能であり、第2端（５）は少なくとも前記長手方向に移動可能であり、
上方ラン（８）と下方ラン（７）を有し、これらの間に、少なくとも一つのカート（９）が前記エネルギー供給ユニット（１）の長手方向に往復移動可能に配置されており、
前記カート（９）は、復動装置（１２）に連結された基体（１０）を有しており、
前記復動装置（１２）は、少なくとも一つの湾曲したガイドチャネル（１４、１５）によって、少なくとも部分的に形成されており、前記エネルギー供給ユニット（１）が湾曲領域においてガイドされることを特徴とする。
【請求項１２】
請求項１１に記載のエネルギー供給装置であって、
前記カートは、請求項２乃至１０のいずれか一以上に記載のカートである。
【請求項１３】
請求項１１又は１２に記載のエネルギー供給装置であって、
前記エネルギー供給ユニット（１）の少なくとも幾つかのリンク（２）が、少なくとも一つのガイドチャネル内に係合する手段を有していることを特徴とする。
【請求項１４】
請求項１３に記載のエネルギー供給装置であって、
前記手段は、チェーンの外側に向けられた突起を備えていることを特徴とする。
【請求項１５】
請求項１３に記載のエネルギー供給装置であって、
前記手段は、ローラ（２２）によって構成されていることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エネルギー供給ユニットのためのカートに関する。このカートは、エネルギー供給ユニットの上方ラン(run)と下方ラン(run)との間に設けられる。また、この発明は、同様に、少なくとも一つのエネルギー供給チェーン及びエネルギー供給チェーンの上方ランと下方ランとの間に設けられたカートを備えたエネルギー供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エネルギー供給チェーンは、様々な装置、機械、及び機器で用いられ、特に、流れる性状のエネルギーに加えて電力や水や空気等の利用設備を、固定連結部からユーザの可動連結部へ、電線やチューブ等を用いて運搬することが必要なところで用いられる。エネルギー供給チェーンは、一つのストランド又は幾つかのストランドを有し、そのストランドの中を、電線やチューブや他の同様の柔らかい管がガイドされる。
【０００３】
エネルギー供給経路が非常に長いときは、エネルギー供給チェーン自体の重さ及び電線やチューブの重さのために、エネルギー供給チェーン又はチェーンリンクが高い応力を受けるという問題が発生する。このことは、特に、エネルギー供給チェーンの上方ランが下方ラン上に載るときに発生し、そのために、上方ランと下方ランと間の移動によって、一方ではこれらを疲労させ他方では移動を妨げる高摩擦力が発生し、その結果、エネルギー供給チェーンを移動させるために必要な力や動力が増大し、且つ、チェーン又はチェーンの連結部分の破損が生じる恐れがある。特に、エネルギー供給チェーンの経路が非常に長いときには、エネルギー供給チェーンのリンクの連結部は、高い引張圧縮力にさらされる。
【０００４】
上方ランと下方ランと間の摩擦力を最小限にするために、いわゆるガイドシューが用いられることがある。ガイドシューは、エネルギー供給チェーンの少なくとも幾つかのリンク上に配置され、ランが互いに摺擦するエリア間の摩擦抵抗を低減する。
【０００５】
エネルギー供給チェーンの上方ランと下方ランと間にカートを配置できることは、ＥＰ０７２５２２８Ａ１から知られている。カートは、下方ランの上面及び上方ランの底面に同時に接触してころがることに適した車輪のようなものを有している。カートをエネルギー供給チェーンの可動端に同期して動かすために、カートは、対向する端のそれぞれに、プーリーを有している。可動連結部は、一対のケーブルに連結されており、さらに、エネルギー供給チェーンの可動端に連結されている。一方のケーブルは、カートの一端にて一方のプーリーにガイドされており、他方のケーブルは、カートの反対側の端にて他方のプーリーにガイドされている。ケーブルの端は、エネルギー供給チェーンの特定の連結部に結合されている。可動連結部が移動すると、カートは、一方又は他方のケーブルによって移動させられる。
【０００６】
このような構成における問題は、ケーブルが伸びることによって、同期した動きが確実には達成できないことである。さらに、ケーブルがプーリーから外れて、ケーブルガイドを破損してしまう危険がある。
【０００７】
別々のリンクを備えた少なくとも一つの動力案内チェーンを有するエネルギー供給装置が、ＷＯ  ０３／０６０３４６から知られている。動力案内チェーンリンクは、エネルギー供給チェーンの長手方向と直交する軸によって互いに連結されている。エネルギー供給チェーンの第１端は固定されており、エネルギー供給チェーンの第２端は、この長手方向へ移動可能である。カートは、エネルギー供給チェーンの上方ランと下方ランとの間に配置されている。
【０００８】
カートは、上方ランに機能的に連結されており、機能的に連結されている間は、カートは上方ランのみによって移動させられる。結果として、カートが受動的に駆動されるから、動作の安全性の向上が達成される。そのような構造物に対する費用のみならずそのようなエネルギー供給装置の取り付けに対する費用も削減される。上方ランによってカートを引っ張るための、上方ランとカートとの間の摩擦が無いか又は不十分である場合であってもカートが移動できることを保証するための復動装置を、カートは有している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来技術が有するそのような欠点を踏まえ、本発明は、常に引っ張られるカートに向けられている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、この課題は、請求項１の特徴を備えたカートによって解決される。カートの更なる有利な改良や具体的構成は、従属請求項の目的となっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明は、カートとエネルギー供給ユニットとが一緒に移動可能なように、エネルギー供給ユニットの上方ランと下方ランとの間に配置された、エネルギー供給ユニットのためのカートに向けられている。カートは、復動装置に連結された基体を有している。復動装置は、湾曲したガイドチャネルによって、少なくとも部分的に形成されているように構成されている。本発明のカートのこの構成に基づき、カートは、エネルギー供給ユニットの湾曲領域の半径方向に引きずられる。カートの効果的な引きずりを達成することが、いつでも保証される。本発明のカートの構成の他の利点は、少なくとも一つのガイドチャネルを介して、カート上のエネルギー供給ユニットのセンタリングが達成されることである。これは、とても長い経路を実現しなければならない時に特に有効である。エネルギー供給ユニットは、個別のリンクから構成されていてもよい。エネルギー供給ユニットの湾曲領域内で多角形効果が生じ、これはカートを引きずることに不利な影響を及ぼさない。更に、ガイドチャネルは、曲率又は湾曲した領域を規定できるので、エネルギー供給ユニットの改良された一連の動きが達成される。これは、特に、大きい加重がかかったエネルギー供給ユニットの場合に重要である。
【００１２】
湾曲形状のガイドチャネルは、好ましくは、内部湾曲領域及び外部湾曲領域を有しているとよい。これらの湾曲領域は、好ましくは、互いに同心に配置されているとよく、シート材及び／又はプラスチックから作られているとよい。カートの好ましい実施形態によれば、少なくとも一つのガイドチャネルは、一つの内部湾曲領域と互いに離れた少なくとも二つの外部湾曲領域によって形成してもよい。そのようなガイドチャネルの構成によれば、エネルギー供給ユニットを内部湾曲領域上に搭載させ、二つの離れた外部湾曲領域にエネルギー供給ユニットをガイドさせることができるという利点がある。
【００１３】
カートの更に他の有利な実施形態によれば、内部湾曲領域は、外部湾曲領域の円周角よりも大きい円周角を有することとしてもよい。この場合には、内部湾曲領域の円周角は、１８０度よりも大きい構成が好ましい。
【００１４】
カートの更に他の有利な構成のガイドチャネル内の摩擦力を低減するために、少なくとも一つのガイドチャネルは、少なくとも部分的に滑るように形成されているとよい。ガイドチャネルの滑る構成は、湾曲領域又は内部湾曲領域を低摩擦係数を有する材料で作ることによって達成される。滑り層を、内部湾曲領域に対して特に除去可能に連結されたインサートとして構成することもまた可能である。これにより、このインサートは消耗部品を形成し、摩耗のために交換が必要になったときには比較的容易に交換できる。
【００１５】
湾曲領域は、異なる材料から作ってもよい。少なくとも一つの湾曲領域が少なくとも部分的に金属から作られる構成が好ましい。湾曲領域が金属シートを曲げたものである構成が好ましい。
【００１６】
本発明は、また、特に長い経路に適したエネルギー供給装置に向けられている。本発明によれば、この目的は、請求項１１の特徴を備えたエネルギー供給装置によって達成される。エネルギー供給装置の有利な改良及び形態が、従属請求項の目的である。
【００１７】
本発明のエネルギー供給装置は、リンクを有する少なくとも一つのエネルギー供給ユニットを備え、エネルギー供給ユニットの第１端は固定位置に取り付け可能であり、第2端は少なくとも長手方向へ移動可能である。エネルギー供給ユニットは、湾曲領域を形成するとともに上方ラン(run)と下方ランを形成する。カートは、往復移動可能であり、上方ランと下方ランの間に配置されており、ここで、カートは、復動装置を備えた基体を有していてもよい。復動装置は、エネルギー供給ユニットが湾曲領域にガイドされるように、少なくとも一つの湾曲したガイドチャネルを有していてもよい。本発明のエネルギー供給装置のこの形態は、特に長い経路に適している。カートが存在することにより、エネルギー供給ユニットに作用する力は減じられ、エネルギー供給ユニットへの加重は、従来のエネルギー供給ユニットの場合よりも小さい。また、湾曲領域でエネルギー供給ユニットをガイドすることにより、カート上でのエネルギー供給ユニットのセンタリングが達成される。特にエネルギー供給ユニットが高い加速度や高い移動速度であっても、本質的に、エネルギー供給ユニットとカートの間での滑りは生じない。
【００１８】
本発明のエネルギー供給装置のカートは、好ましくは、請求項２乃至１０に従って改良される。
【００１９】
エネルギー供給装置の更に他の有利な実施形態によれば、エネルギー供給チェーンの少なくとも幾つかのリンクが少なくとも一つのガイドチャネルと係合する手段を有していてもよい。その手段は、チェーン又は同様の装置に向けられた突起であってもよい。突起に加えて、又は突起に換えて、エネルギー供給ユニットがガイドチャネルと接触するローラを有していてもよい。
【００２０】
本発明は、より一層数多くの利点を有している。特に、エネルギー供給ユニットの加重のみならず、エネルギー供給ユニット内にガイドされるケーブル、配管その他の加重も減じられる。更に、エネルギー供給ユニットの移動中に、エネルギー供給チェーンがビーム状になることが回避される。
【００２１】
本発明の更なる詳細は、図面に示された実施例を用いて、本発明の目的がこれらの特定の実施例に限定されることなく説明される。
【００２２】
第1図及び第2図は、エネルギー供給装置の第1実施形態を示している。エネルギー供給装置は、互いに連結されたリンク２から形成されたエネルギー供給ユニット１を有している。リンク２は、軸３に対して実質的に垂直に回動可能であり、エネルギー供給ユニット１の長手方向へ延びている。第１端４において、エネルギー供給ユニット１は、固定位置に連結されている。第２端５は、エネルギー供給ユニット１の長手方向へ移動可能である。エネルギー供給ユニット１の湾曲領域６は、上方ラン(run)７及び下方ラン(run)８を規定している。
【００２３】
カート９が上方ラン７と下方ラン８の間に配置されている。カート９は、ローラ１１が連結されている基体１０を有しており、ローラ１１は、下方ラン７の上面及び上方ラン８の底面に接触してころがる。復動装置１２が基体１０に連結している。復動装置１２は、湾曲したガイドチャネル１３を有している。ガイドチャネル１３は、エネルギー供給ユニット１が湾曲領域６においてガイドされるように形状が定められている。
【００２４】
ガイドチャネル１３は、その径方向において、第１内部湾曲部１４及び第２外部湾曲部１５によって輪郭が定められている。第１図及び第２図からわかるように、内部湾曲部１４の円周角は、外部湾曲部１５の円周角よりも大きい。内部湾曲部１４の円周角は、１８０度よりも大きい。湾曲部１４、１５は、少なくとも一つのブレース１６によってカート９に連結されている。
【００２５】
湾曲部１４、１５の連結は、分離可能なジョイント用いて行うことができる。ブレース１６は、ガイドチャネル１３の側面の輪郭を定めている。
【００２６】
第１図は、エネルギー供給ユニット１が第１終端位置に位置しているときのエネルギー供給装置を示している。この位置において、エネルギー供給ユニット１の第１可動端５は、第１終端位置に位置する。可動端５が第１図に示されている矢印の方向へ移動すると、エネルギー供給ユニット１は、ガイドチャネル１３内を滑り、カート９上にのる。カート９は、エネルギー供給ユニット１を介して移動させられる。
【００２７】
第2図は、エネルギー供給ユニットが他の終端に位置しているときの配置を示している。第２図の矢印の方向へ剪断加重を加えることにより、エネルギー供給ユニット１は、支持台上に位置する。カート９がガイド１７上をガイドされることが、第２図からわかる。ガイド１７の高さは、カート９が常にある平面内を走行するような寸法になっている。
【００２８】
第３図は、外部湾曲部１５の実施形態を示している。外部湾曲部１５は、エネルギー供給ユニットの移動を側面で規制する端領域１８、１９を備えている。
【００２９】
第４図及び第５図は、エネルギー供給装置の第２実施形態を示している。エネルギー供給ユニット１や、復動装置１２を備えたカート９の基本構成は、上述した第１図及び第２図に示された実施形態と同様である。エネルギー供給装置は、カート９がその上を往復移動できるフレームを備えている。この目的のために、実質的に水平に設けられたキャリア２１が備えられており、キャリア２１は支柱２０上に配置されている。
【００３０】
第６図及び第７図は、本発明のエネルギー供給装置の、更に他の実施形態を示している。エネルギー供給装置は、リンク２を備えたエネルギー供給ユニットを有している。リンク２は、連結されている。リンク３は、エネルギー供給ユニット１の長手方向と実質的に直交する軸３の回りに回動可能である。示された実施例では、ローラ２２が、幾つかのリンクに設けられている。ローラ２２は、リンク２のブラケットの外側に設けられている。ローラ２２は、外部湾曲部１５上を転がるように配置されている。このことは、必ずしも必須ではない。ローラ２２が復動装置１２の内部湾曲部１４上を転がるようにすることも可能である。エネルギー供給装置をこのように構成することにより、復動装置とエネルギー供給ユニット１との間の摩擦が低減される。
【００３１】
カート９が内部湾曲部１４を有していることが、第７図のカート９の平面図からわかる。２つの外部湾曲部１５が互いにある距離をおいて設けられており、エネルギー供給ユニット１が外部湾曲部１５の間でガイドされる。外部湾曲部１５はブレース１６によってカート９に連結されている。
【００３２】
内部湾曲部１４と外部湾曲部１５は、カートの基体１０に対して分離可能に連結されていてもよい。そのようにすることにより、それらは取り外し可能となり、基体１０に、異なる形状の湾曲部を設けることが可能となり、カートは、異なるエネルギー供給ユニットに用いられることが可能となる。
【００３３】
本発明のエネルギー供給装置及びカートの構成を用いることにより、エネルギー供給装置の信頼性のある且つ安全なガイドが実現される。更に、エネルギー供給ユニットに作用する力が効率的に低減される。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第1終端位置に位置しているエネルギー供給ユニットの第1実施例である。
【図２】第2終端位置に位置している図１のエネルギー供給ユニットを示している。
【図３】ガイドチャネルの外部湾曲部の概略斜視図である。
【図４】第1終端位置に位置しているエネルギー供給ユニットの第２実施例である。
【図５】第2終端位置に位置している図２のエネルギー供給ユニットである。
【図６】側方から見たエネルギー供給ユニットの第3実施例である。
【図７】線Ａ―Ａに沿ったエネルギー供給装置の断面図を示している、ここで、エネルギー供給ユニットは示していない。
【符号の説明】
【００３５】
１  エネルギー供給ユニット
２  リンク
３  軸
４  第１端
５  第２端
６  湾曲領域
７  下方ラン
８  上方ラン
９  カート
１０  基体
１１  ローラ
１２  復動装置
１３  ガイドチャネル
１４  内部湾曲領域
１５  外部湾曲領域
１６  ブレース
１７  ガイド
１８  端領域
１９  端領域
２０  支柱
２１  キャリア
２２  ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008517221.tif 000008
【図７】
2008517221.tif 000009
【国際調査報告】
2008517221.tif 000010
2008517221.tif 000011
2008517221.tif 000012
2008517221.tif 000013
2008517221.tif 000014
2008517221.tif 000015