(57)【要約】  自律式生体内検出装置は、例えば外部の受信器へ無線信号を送信する送信器を備えるとともに、例えば外部送信器から無線信号を受信する。いくつかの実施形態では、このような装置により受信される無線信号は、制御信号又はコマンド信号を含む。制御信号又はコマンド信号は、装置の一若しくはそれ以上の構成部品を稼動状態又は動作停止状態とし、或いはその動作状態を変化させる。
2008521539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体内装置を備え、該生体内装置が、
第１の速度で外部の受信器／レコーダーへデータを送信する送受信器と、
前記生体内装置の外部に配されるとともに第２の速度でデータを送信する送信器を備え、
前記第１の速度が、前記第２の速度より高いことを特徴とする生体内撮像システム。
【請求項２】
前記送信器が、ＯＯＫ変調構造を用いて前記第２の速度でデータを送信することを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記送信器がＯＯＫ変調構造を用いてデータを送信し、
該ＯＯＫ変調構造がマークを表すために可変周波数信号を用いることにより、スペクトル拡散が引き起こされることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項４】
前記送信器が、可変周波数の搬送波信号を用いてデータを送信するとともに、チャープ信号を用いることにより、スペクトル拡散が引き起こされることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項５】
前記送信器が可変周波数の搬送波信号を用いてデータを送信することにより、１ビット表現にダウンチャープ搬送波信号又はアップチャープ搬送波信号を用いるスペクトル拡散が引き起こされることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項６】
前記送受信器が、時分割多元接続を用いて前記外部受信器／レコーダーへデータを送信し、
前記外部送信器が、時分割多元接続法を用いてデータを送信することを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項７】
前記送信器と前記受信器が異なる伝送周波数を用いることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項８】
前記送信器と前記送受信器が、全二重通信におけるように、同時に伝送を行うことを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項９】
生体内装置から受信器／レコーダーへのデータの送信と、外部送信器から前記生体内装置へのデータの送信を行うための方法であって、該方法が、
第１の速度で、前記生体内装置から前記受信器／レコーダーへデータを送信する段階を備え、
該データが少なくとも画像データを含み、
前記方法が更に、第２の速度で、前記送信器から前記生体内装置へデータを送信する段階を備え、
前記第１の速度が前記第２の速度より大きいことを特徴とする方法。
【請求項１０】
前記送信器が、前記第２の速度で、ＯＯＫ変調構造を用いて、一定周波数搬送波信号によりデータを送信することを特徴とする請求項９記載の方法。
【請求項１１】
前記送信器が、ＯＯＫ変調構造を用いてデータを送信し、
該ＯＯＫ変調構造が、マークを表す可変周波数の搬送波信号を用いることにより、スペクトル拡散変調構造が形成されることを特徴とする請求項９記載の方法。
【請求項１２】
前記送信器が可変周波数の搬送波を用いるとともに、チャープ信号を用いてデータを送信することにより、スペクトル拡散変調構造が形成されることを特徴とする請求項９記載の方法。
【請求項１３】
前記送信器が可変周波数の搬送波を用いてデータを送信することにより、１ビット表現にダウンチャープ信号又はアップチャープ信号を用いるスペクトル拡散構造が形成されることを特徴とする請求項９記載の方法。
【請求項１４】
前記送受信器が時分割多元接続を用いてデータを送信し、
前記送信器が時分割多元接続を用いてデータを送信することを特徴とする請求項９記載の方法。
【請求項１５】
生体内撮像装置であって、該装置が、
第１の速度で、前記生体内撮像装置の外部に配される受信器／レコーダーへデータを送信する送受信器を備え、
該データが、少なくとも前記装置内の撮像器により捕捉される画像データを含み、
前記送受信器が、第２の速度で、前記生体内撮像装置の外部に配される送信器から命令を受信し、
前記第２の速度が前記第1の速度より小さいことを特徴とする装置。
【請求項１６】
前記送信器が、前記第２の速度で、ＯＯＫ変調構造を用いて、一定周波数の搬送波信号によりデータを送信することを特徴とする請求項１５記載の装置。
【請求項１７】
前記送信器がマークを表す可変周波数の搬送波を用いてデータを送信することを特徴とする請求項１５記載の装置。
【請求項１８】
前記送信器が可変周波数の搬送波を用いてデータを送信することにより、チャープ信号を用いるスペクトル拡散変調構造が形成されることを特徴とする請求項１５記載の装置。
【請求項１９】
生体内撮像システムであって、
該システムが生体内装置を備え、
該生体内装置が、
少なくとも画像データを含むデータを送信するための送受信器と、
前記生体内装置の外部に配されるとともに、制御命令を表すデータを前記送受信器へ送信する送信器を備え、
前記データが、スペクトル拡散変調構造を有し、
前記生体内装置が該制御命令を実行することを特徴とするシステム。
【請求項２０】
前記送信器が可変周波数の搬送波を有するデータを送信することにより、スペクトル拡散が引き起こされることを特徴とする請求項１９記載のシステム。
【請求項２１】
前記送受信器が、時分割多元接続を用いてデータを受信することを特徴とする請求項１９記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は生体内検出装置による双方向通信に関し、特に生体内検出装置による無線信号の送信及び受信に関する。
【背景技術】
【０００２】
自律式生体内検出装置は既知である。特定の自律式生体内検出装置は、様々な信号又は刺激に応じて動作が開始される又は停止される機能を備える。様々な信号又は刺激の例としては例えば、時間の経過や、視界の変化といった環境条件の変化、又はその他の要因などが挙げられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の一つの実施形態によれば、生体内送受信器を備えた自律式生体内検出装置のための装置、システム、及び方法が提供される。送受信器は、例えば外部受信器へ無線信号を送信するとともに、例えば外部送信器から無線信号を受信する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
いくつかの実施形態において、送受信器は、送信と受信を交互に行う半二重送受信器であってもよい。本発明の他の実施形態では、送受信器は、受信時よりも高い速度で送信を行うことができる。本発明の更に別の実施形態では、例えばスペクトル拡散通信といった広帯域通信により受信が行われる。典型的には、生体内送受信器により送信される無線信号は、例えば生体内検出装置が収集可能な画像データといった検出データを含んでも、或いは含まなくてもよい。本発明の実施形態によれば、送受信器により受信される無線信号は、生体内装置の１若しくはそれ以上の動作状態を変化させるコマンド信号であってもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
本発明の主題は、明細書中の詳細な説明において特に明確に示される。しかしながら本発明は、図面を参照しつつ以下の詳細な説明を読むことにより、最もよく理解される。
図示の簡潔さと明瞭さのために、図中の要素は、必ずしも正確に若しくは実際の寸法どおりに描かれていない。例えば、明瞭さのために、いくつかの要素の寸法は、他の要素に対して誇張して描かれている。或いは、いくつかの物理的構成要素が、一つの機能的ブロック又は要素内に含まれるものとして描かれている。更に、適切と考えられる範囲で、異なる図において、対応する又は同様の要素を示すために、同じ符号を繰り返し用いている。
【０００６】
以下の説明において、本発明の様々な特徴が説明される。説明のために、特定の実施形態や細部を開示して、本発明が十分に理解されるようにする。しかしながら、当業者には明らかなように、本発明は、本明細書中に記載される細部を用いることなく実施可能である。更に、本発明が不明瞭とならないように、周知の構成については、省略又は簡略化を行っている。
【０００７】
本発明のいくつかの実施形態は、自律式で、典型的には嚥下可能な生体内装置に関する。他の実施形態は、嚥下可能である必要はない。本発明の実施形態に係る装置又はシステムは、国際出願ＷＯ０１／６５９９５、及び／又は米国特許第５，６０４，５３１号に記載された実施形態と同様であってもよい。これらは、本発明と共通の譲受人が譲渡を受けており、これらの内容は参照により全て本明細書に組込まれるものとする。更に、本発明の実施形態とともに好適に使用可能な受信及び／又は表示システムもまた、ＷＯ０１／６５９９５及び／又は米国特許第５，６０４，５３１号に記載の実施形態と同様であってもよい。本明細書中に記載の装置及びシステムは、他の構成及び他の部品の組を備えてもよい。例えば、本明細書中に記載の装置及びシステムは、例えば、ターゲット位置への薬剤送達を調節するために使用可能である。これは、ＰＣＴ公報ＷＯ００／２２９７５（公開日：２０００年４月２７日）により開示されている。この出願は本出願と共通の譲受人に譲渡されており、参照により全て本明細書に組込まれるものとする。本発明の様々な実施形態に係る装置、システム、及び方法の別の実施形態は、非撮像装置、及び／又は非生体内装置などの他の装置とも使用可能である。
【０００８】
図１を参照する。図１は、本発明の一つの実施形態に係る生体内検出装置と、外部受信器及び送信器システムの一つの実施形態を示す概略図である。一つの実施形態において、このシステムは、装置（４０）を備え、装置（４０）は撮像装置（４６）、光学システム（５０）、センサ（４３）、照明光源（４２）、電源（４５）（例えば、１若しくはそれ以上のバッテリー）、及び制御器（４７）を備える。制御器（４７）はプロセッサ又はＦＰＧＡ（Field Programmable Field Array：フィールド・プログラマブル・フィールド・アレイ）として実施されても、或いは同様の実施形態により実施されてもよい。その他の部品又はセンサもまた含まれる。制御器（４７）は例えば、装置（４０）により受信される信号を処理して、例えば命令又は制御信号にすることができる。この命令又は制御信号は、装置（４０）に備えられることが可能な部品を稼動状態又は動作停止状態としたり、或いはその動作状態を変化させたりすることが可能である。装置（４０）は送受信器（４９）を備えてもよく、送受信器（４９）は無線信号を受信可能であるとともに、無線信号を送信可能である。送受信器（４９）は他の機能を備えてもよい。いくつかの実施形態では、送受信器（４９）と制御器（４７）は、単一の集積回路又はその他の装置であっても、或いは単一の集積回路又はその他の装置に含まれてもよい。装置（４０）が送受信器（４９）に動作可能に取付けられたアンテナ（４８）を備えてもよい。いくつかの実施形態では、アンテナ（４８）は、送受信器（４９）による無線信号の受信及び送信の両方のために用いられるか、或いはこれら受信及び送信を行う。他の実施形態では、例えば受信アンテナ及び／又は送信アンテナなどの１つより多いアンテナが用いられてもよい。
【０００９】
典型的には、装置（４０）は自律式の嚥下可能なカプセルであっても、このようなカプセルを備えるものであってもよいが、他の形状を有することもでき、嚥下可能でなくても又は自律式の装置でなくてもよい。例えば、コンテナ、ハウジング、又はシェル内に全ての部品がほぼ収容されており、装置（４０）が、例えば電力を受取る又は情報を伝送するために有線の接続又はケーブルによる接続を必要としない場合、装置（４０）はカプセルであっても、或いはその他のユニットであってもよい。一つの実施形態では、装置（４０）は、胃腸管腔を通過する間に、胃腸管から検出されるデータを収集することができる。他の管腔が撮像されてもよい。
【００１０】
装置（４０）の外部には、受信器（１２）、送信器（１３）、制御器（１７）、記憶装置（１５）、及びディスプレイ装置（１６）が配される。受信器（１２）（受信器／レコーダーであってもよい）と、送信器（１３）（典型的にはアンテナ又はアンテナの列（アンテナ・アレイ）を備えるか、或いはこれらと関連付けられる）は、同一のハウジング又はユニット内に格納されても又は備えられてもよい。或いは、受信器（１２）と送信器（１３）は１若しくはそれ以上の別個のユニットに格納されてもよい。例えば、送信器（１３）と受信器（１２）が持ち運び可能なユニット内に格納されて、このユニットが、患者により携帯又は装着され、及び／又は送受信器内に一体化されることができる。
【００１１】
受信器（１２）は、プロセッサ（１４）に接続され、及び／又はプロセッサ（１４）と電気的に通信を行っていてもよい。プロセッサ（１４）は、例えばデータ信号を処理することができる。このデータ信号として、例えば装置（４０）から受信される検出されたデータの信号、及び／又は装置（４０）から受信される制御データを例示できる。いくつかの実施形態では、プロセッサ（１４）はディスプレイ（１６）及び／又は記憶システム（１５）に動作可能に接続される。ディスプレイ（１６）と記憶システム（１５）は、装置（４０）により収集並びに送信される画像又はその他の検出データを表示及び／又は記憶する。プロセッサ（１４）は受信器（１２）により受信されるデータを解析可能であるとともに、記憶システム（１５）と通信可能な状態である。記憶システム（１５）との通信において、プロセッサ（１４）は、画像データ（例えばフレーム・データとして記憶又は転送される）、又はその他のデータを、記憶システム（１５）へ転送するのに加えて記憶システム（１５）から転送される。プロセッサ（１４）は、解析されたデータをディスプレイ（１６）へ提供することもでき、使用者はこのディスプレイ（１６）により画像を閲覧することができる。ディスプレイ（１６）は、例えば胃腸管又は他の体内管腔の例えば画像フレーム・データ又は動画データを提示又は表示する。一つの実施形態では、プロセッサ（１４）はリアルタイム処理、及び／又は事後処理を行うことができる。他のモニタリング及び受信用システムを用いることもできる。
【００１２】
いくつかの実施形態では、送信器（１３）と制御器（１７）が受信器内に格納されていてもよい。そして、この受信器が例えば、装置（４０）が配設された患者により装着されてもよい。いくつかの実施形態では、送信器（１３）と制御器（１７）は他の場所に格納されても、別個に格納されてもよい。例えば、制御器（１７）を受信器（１２）に動作可能に接続することにより、ディスプレイ（１６）上の検出データを見ることが可能な外部の操作者が、送信器（１３）を起動させて、送受信器（４９）に無線信号を伝送させることができるようにしてもよい。
【００１３】
典型的には送信器（１３）は、プロセッサ（１４）に接続され、及び／又は電気通信可能な状態とされる。プロセッサ（１４）は、少なくとも部分的に制御器として機能し、及び／又は、例えば制御器（１７）を備える。この制御器（１７）は、例えば、送信器（１３）を介して装置（４０）へ送られる制御コマンド／命令を処理する。本発明の他の実施形態では、制御コマンド／命令と異なる信号が、例えば制御器（１７）を備えるプロセッサ（１４）により処理され、送信器（１３）を介して送信されてもよい。更に別の実施形態では、制御器（１７）とプロセッサ（１４）が別個のユニットであって、互いに電気通信可能な状態とされてもよい。本発明のいくつかの実施形態では、例えば制御器（１７）により生み出される制御コマンド／命令は、受信器（１２）により受信され、プロセッサ（１４）により処理されるデータに基づくものであってもよい。本発明の他のいくつかの実施形態では、制御器（１７）は、受信器（１２）において受信される計測結果を表す信号に基づいて、コマンド及び／又は命令を生み出してもよい。他の実施形態では、制御器（１７）により生み出される制御コマンド／命令は、ユーザーが入力するデータに基づくものであってもよい。例えば患者又は外部の操作者が、例えば送信器（１３）から送受信器（４９）への無線信号及び／又はコマンドの送信を開始してもよい。更に別の実施形態では、制御コマンド／命令は、ユーザーが入力するデータと、プロセッサ（１４）により受信、及び又は処理されるデータの両方に基づいている。
【００１４】
いくつかの実施形態では、送受信器（４９）が半二重送受信器であって、例えば時分割多元接続（ＴＤＭＡ）を介して、送受信器（４９）が交互に送信と受信を行ってもよい。典型的には、外部受信器（１２）への送信速度は、外部送信器（１３）から送受信器（４９）への送信速度より大幅に大きい。例えば、装置（４０）が、１乃至１０Mビット／秒（例えば２．７Ｍビット／秒）の第１の速度で外部受信器（１２）へ画像フレーム・データを送信し、一方で送信器（１３）が、１０乃至３０Ｋビット／秒の速度で、送受信器（４９）へ制御コマンド／命令を送信してもよい。
【００１５】
いくつかの実施形態では、動作時に、装置（４０）は体内の管腔内へ配設、挿入、及び摂取されてもよい。この管腔としては、胃腸管又はその他の体内管腔が挙げられる。いくつかの実施形態では、撮像器（４６）がこの体内管腔の一部の画像を捕捉し、このような画像又は画像データが、送受信器（４９）により、例えば受信器（１２）へ送信されてもよい。受信器（１２）において、送信されたデータを、外部の操作者が閲覧したり、又は別の何らかの機能が、解析したりすることができる。例えば、読取り、解析、又は装置（４０）により送信される画像に応じて、外部の操作者は、入力装置（例えばキーボード、ダイアルなど、若しくは他の自動化された機能又は処理、或いは手動の機能又は処理を用いて、一回若しくはそれ以上の回数、制御器（１７）へコマンドを送信し、無線信号（たとえば制御信号）を、送信器（１３）から送受信器（４９）へ送信することができる。このような無線信号に応じて、送受信器（４９）及び／又は制御器（４７）は、センサ（４３）、撮像器（４６）、又は装置（４０）の任意の他の要素へ、コマンド、或いは、コントロール信号又はその他の信号を出す。いくつかの実施形態では、装置（４０）の特定の要素に対する信号は、コントローラ（４７）を通して又は介して出されてもよい。このような信号に応じて、例えばセンサ（４３）又は撮像器（４６）といった要素又はセンサが、稼動状態又は動作停止状態とされ、或いはその動作状態が変更される。装置（４０）のその他のアクション、機能、又は処理としては、起動時間、光強度、カプセルに閉じ込められた液体又は粉末の放出、浮力の変化、フレーム・キャプチャ・レート、画像解像度、組織サンプルの収集、送信電力、又はその他の補助的機能が挙げられるが、これらは、送受信器（４９）により受信される信号に応じて、稼動状態又は動作停止状態とされ、或いはその動作状態が変更される。
【００１６】
本発明の別の実施形態では、制御器（１７）が、受信器（１２）において受信される信号のパラメータを解析してもよい。このようなパラメータは、例えば、受信電力、信号品質、周波数オフセット、変調指数、又はこの信号の任意の他の特徴的パラメータであってもよい。この解析に基づいて、制御器（１７）は、送信器（１３）から送受信器（４９）へ、コマンド及び／又は命令を送信することができる。これらのコマンド及び／又は命令は、制御器（４７）により、送受信器（４９）から受信器（１２）へ送信される信号の特性を向上するために用いられる。信号特性の向上とは、例えば、信号電力が、受信器（１２）において十分な信号品質が保証すること、変調指数を補正すること、搬送波周波数を補正すること、及びこれに類することに十分であることを確実にすることを含む。プロセッサ（１４）により、例えば制御器（１７）を用いて出されるコマンド及び／又は命令は、自動及び手動の両方で生み出されてもよい。
【００１７】
電源（４５）は１若しくはそれ以上のバッテリーを備えてもよい。例えば、電源（４５）は、酸化銀電池、リチウム電池、高いエネルギー密度を有するその他の適切な電気化学的電池、又はこれに類するものを備えてもよい。このほかの電源を用いることもできる。例えば、内部電源（４５）に代えて、或いはこれに加えて、外部電源を用いて装置（４０）へ電力を送ってもよい。
【００１８】
いくつかの実施形態では、センサ（４３）は、例えば、ｐＨ、温度、圧力、又はその他の物理的パラメータに関するセンサを備えてもよい。
【００１９】
典型的な自律式生体内装置のサイズ及び電力制限は、例えば、生体内受信器の回路サイズ及び／又は受信能力を制限することがある。本発明のいくつかの実施形態によると、例えば生体内装置へ一定包絡線信号を高出力伝送するために、スペクトラム拡散通信が実施される。
【００２０】
ここで図２Ａを参照する。図２Ａは、本発明に係る生体内装置に対する送信信号として使用可能な一定包絡線信号を示す。本発明のいくつかの実施形態では、装置（４０）への送信中に単純な振幅変調信号を用いることにより、送信される信号の受信及び／又は解析に必要な回路を最小化することができる。振幅変調信号の最も単純な形態としては例えば、オンオフキーイング（on/off keying、ＯＯＫ）変調信号（３００）が挙げられる。ＯＯＫ変調信号（３００）は、典型的には短距離デバイス（short range devices、ＳＲＤ）において用いられる一定周波数搬送波信号（３５０）を含む。ＯＯＫ変調を用いる利点の一部として、例えば、Ａ／Ｄ又はデジタル信号処理（ＤＳＰ）が必要とされないこと、ＯＯＫ変調は、位相雑音及び周波数誤差により比較的影響を受けにくいこと、一定包絡線信号が電力を効率的に送るのに役立つことが挙げられる。
【００２１】
典型的には、ＯＯＫのそれぞれのシンボルは、論理的「マーク」（例えば「１」）又は論理的「スペース」（例えば「０」）の２つの値のうち１つをとる。このほかの符号化又は意味付けを用いることもできる。マーク（３２０）に対して、送信器（１３）は、マーク・シンボル全体に亘って、一定の周波数（constant frequency、Ｆｃ）を有する搬送波信号（３５０）を送信する。スペース（３３０）に対しては、送信器は何も送信しない。送受信器（４９）は、それぞれのシンボルの間、受信されるエネルギーを計測して、マーク（３２０）又はスペース（３３０）が既に送信されているか否かを決定する。周波数領域における本発明に係るＯＯＫ変調信号の概略図を図２Ｂに示す。このマークまたはシンボルの送信電力は、周波数領域において、例えば、搬送波信号（３５０）の帯域幅に対するスペクトル密度ゲインの積分により、既知の方法を用いて決定される。ＯＯＫ変調について、例えば信号（３００）が有する通常狭い帯域幅により、合計送信電力が制限される。
【００２２】
生体内装置では典型的には、例えば体内組織を通って生じる減衰に起因して、受信が妨げられるから、より高い送信電力が必要とされる。しかしながら、連邦通信コントロール（Federal Communication Control、ＦＣＣ）などの規制、又は他の規制基準により、スペクトル密度ゲインは、例えばＦＣＣでは５０．５ｄＢｕＶ／ｍ以下（他の国の同様の規制ではこれ以下）に制限されている。これにより、約−１２ｄＢｍの送信電力が必要とされるが、これを達成するのは困難である。
【００２３】
ここで図３Ａを参照する。図３Ａは、可変周波数信号と組み合わされたＯＯＫを概略的に示している。可変周波数信号は、本発明のいくつかの実施形態にかかる生体内送受信器（４９）へ、コマンド信号を送信するために用いられる。本発明の一つの実施形態では、マーク（２４０）などのシンボルに対して、送信器（１３）は例えば、マーク・シンボル振幅（３２０）と比して大きな振幅を有するチャープ信号といった可変周波数信号を送信する。スペース（２６０）などのシンボルに対しては、送信器は何も送信しない。例えば、図２Ａに示される変調を用いると、−２３［ｄＢｍ］の最大出力が生み出されるのに対して、図３Ａに示される変調によると、同じ規制限度下で、−９［ｄＢｍ］の最大出力が達成される。マーク・シンボル振幅を高くすることにより、例えば、生体組織内で生じる減衰を補償することができる。可変周波数搬送波信号は、例えば、スペクトル密度を、より大きな範囲の周波数に分散させるために役立つ。このように、マークの振幅又はシンボル振幅を増加させることと、可変周波数、及び／又は広帯域周波数における送信を、組み合わせて行うことにより、例えば、ＦＣＣの上限、又は通信信号に関する他の規制の限度を超えることなく、生体内装置がコマンド信号を成功裡に受信することが可能となる。送信される搬送波周波数（２５０）は、例えば３乃至１０ＭＨｚの範囲の可変周波数搬送波であってもよい。この他の適切な範囲を用いることもできる。この信号の対応する周波数領域は、図３Ｂに概略的に示されている。可変周波数または広帯域周波数（２５０）を導入することは、特定の（又は、例えば規制基準により求められる）スペクトル密度電力（例えば、図２Ｂに示すスペクトル密度電力）を維持しながら、合計送信電力を増加させることに寄与する。例えば周波数領域において搬送波信号の帯域幅を増大させることにより、追加的な電力が得られる。したがって、本発明のいくつかの実施形態では、帯域幅が同じ比率で増大される限り、合計送信電力を所望のレベルまで増大させることが可能である。典型的には、送信される信号は、周波数安定性と位相雑音に関して、低い要求度を有する。これは、このような受信器が、搬送波信号の振幅のみを考慮して、周波数成分を考慮しないからである。このような受信器では、単一の周波数又は可変の周波数のいずれを用いても、合計出力が同じである限り、同様の効果が得られる。このような実施形態の更なる利点は、通常多くの回路を必要とする狭いバンドパスフィルター（band pass filter、BPF）が必要とされないことである。したがって、本発明の実施形態によると、広い入力帯域幅で受信されるコマンド／命令信号が、例えば本明細書中で説明するような方法で解析される。本発明の他の実施形態では、位相連続ＦＳＫ（continuous phase frequency shift keying、ＣＰＦＳＫ）を、例えば２若しくはそれ以上のビット／シンボルとともに用いて、フラットなスペクトルを達成し、及び／又はビットレートを増大させることができる。他の実施形態では、ビットレートは、例えばシンボルレートを増大させることにより増大される。スペクトル拡散通信を用いてコマンド信号を送信するために、この他の適切な信号を用いることもできる。
【００２４】
ここで図５を参照する。図５は、本発明の一つの実施形態に係る広周波数帯域幅及び／又はスペクトル拡散を有するＯＯＫ信号を送信する送信器（１３）の一部を概略的に示している。本発明の一つの実施形態では、Ｉ／Ｑ変調器（５１０）といった要素を用いて、広帯域幅及び／又はスペクトル拡散搬送波信号を生み出すことができる。この信号は、増幅器（５２０）により、所望のゲインまで増幅される。所望のゲインまで信号を増幅させることにより、減衰の影響を受けることなく生体内における信号の受信が容易になる。スイッチ（５３０）を用いて、マーク・スペース変調信号（mark space modulated signal）を生み出すこともできる。他の方法及び／又は他の要素（例えばスクランブラー）を用いて、スペクトル拡散を有する信号を生み出すこともできる。
【００２５】
ここで図４Ａ及び図４Ｂを参照する。図４Ａ及び図４Ｂは、本発明の一つの実施形態にかかる生体内装置への送信信号として用いられる変調搬送波周波数（４００）と、一定包絡線信号を概略的に示している。
本発明のいくつかの実施形態によると、送信器（１３）などの送信器は、可変周波数信号を送信する。可変周波数信号としては、例えば、図４Ａに示されるチャープ信号が挙げられる。チャープ・パターン（chirp pattern）を有する可変周波数の生成は、周波数掃引と呼ばれる。チャープ信号又は他の信号の周波数は、搬送波周波数（carrier frequency、Ｆｃ）（例えば、１３．５６ＭＨｚ±１５０ｋＨｚ）付近で対称に変化する。加えて、チャープ信号の周波数は、増加（例えばアップチャープ）（図中符号４０１で表される）又は減少（例えばダウンチャープ）（図中符号４０２で表される）する。周波数の増加（４０１）又は減少（４０２）のそれぞれは、図４Ｂに示すごとく、送受信器（４９）における論理文（logical statement）を表す。例えば、図４Ｂは、例えば送受信器（４９）において論理値「０」又はスペースを表すアップチャープ（４０３）と、論理値「１」又は「マーク」を表すダウンチャープ（４０４）を示す。他の符号化又は意味付けを用いることもできる。チャープ信号又は他の可変周波数搬送波信号は、例えば、スペクトル密度を大きな範囲の周波数に分散させるために役立つ。加えて、データ信号は生成が容易な一定包絡線信号であってもよい。本発明のいくつかの実施形態では、特定の帯域において、周波数掃引の速度を変化させることができる。例えば、Ｆｃ付近のダウンチャープ信号における周波数掃引を減速すると、この帯域においてより大きな電力を送信することが可能となる。
【００２６】
チャープ信号を用いた変調構造は、当該分野において既知のマンチェスタ・コーディングと同様のものであってもよい。したがって、変調構造は、周波数の変化に対して不変であり、通信の性能が向上する。他の可変周波数方法を用いることもできる。
【００２７】
ここで図６を参照する。図６は例えば本発明の一つの実施形態に係る生体内装置（４０）内に配される送受信器（４９）の受信器（６００）のための回路のブロック線図を概略的に示している。本発明の一つの実施形態によると、受信器（６００）は典型的には、一定ゲインの非コーヒーレントＯＯＫ受信器であってもよい。このようなＯＯＫ受信器は、典型的には、例えば短距離デバイスにおいて、一定の形式でコマンド／命令を受信する、いくつかの実施形態では、他の適切な受信器、又は受信器（６００）の回路内の要素を用いること、及び／又はＯＯＫ変調信号以外の他の適切な信号を受信することが可能である。典型的には、ＯＯＫ受信回路（６００）において、ノイズを制限（及び／又は信号の予測される搬送波周波数（Ｆｃ）を選択）するためにバンドパスフィルター（ＢＰＦ）（６１０）を実施するとともに、受信される信号のマーク（３２０）とスペース（３３０）を検出するために包絡線検波器（６２０）を実施することが可能である。本発明のいくつかの実施形態では、ＢＰＦは、アンテナ（４８）により自然に行われる。アンテナ（４８）は、ＢＰＦとして機能可能な特定のキャパシタンスと並行なインダクタであってもよい。一つの実施形態によると、中央搬送波周波数（Ｆｃ）は、アンテナと並列な容量を制御することにより調節される。他の実施形態では、アンテナ以外のＢＰＦを用いることができる。典型的な包絡線検波器は、適切な対数増幅器（log amplifier）、及び／又は適切なダイオード、及びＲＣ回路を備える。１若しくはそれ以上のローパスフィルター（low-pass filters、ＬＰＦ）（６３０）が、平準化効果のために導入されてもよい。また、閾値化（６４０）を実施して、シンボルがマーク（閾値以上）又はスペース（閾値以下）のいずれであるかを決定してもよい。ＬＰＦは例えば、包絡線からノイズを除去するための典型的な積分ユニット及び減衰ユニット（integrate and dump unit）であってもよい。他の適切な平準化方法を実施することも可能である。他の実施形態では、受信器（６００）は対数増幅受信器、復調受信器（demodulator receiver）、ＩＦ受信器、又はその他の適切な受信器であってもよい。
【００２８】
本発明のいくつかの実施形態では、送受信器（４９）に送信される信号速度は、約１０乃至３０Ｋビット／秒程度であるから、典型的には、同程度のＢＰＦが受信器として必要となる。しかしながら、自律式で且つ典型的には内蔵型の生体内装置内に存在する例えば空間や電力などの制約から、狭いＢＰＦを実施することは不可能である。大幅に広いＢＰＦ（例えば３乃至１０ＭＨｚのフィルター）を用いることもできるが、このようなフィルターは、送信される信号とともに多くのノイズと混信を受信するから、不適切であることがある。本明細書に記載する本発明のいくつかの実施形態では、送信信号と送信器は、低いデータ速度（例えば１０乃至３０Ｋビット／秒）のデータを、広帯域幅（例えばスペクトル拡散）にわたって、生体内装置へ送信するのに適するように構成される。しかしながら、本発明の他の実施形態では、ＢＰＦのこの他の範囲を用いることもでき、狭いＢＰＦが送受信器（４９）に組み込まれてもよい。
【００２９】
本発明の変更形態では、それぞれのシンボルが、狭いＯＯＫチップ又はパルスのバーカーシーケンス又はＰＮシーケンスからなる。他のシーケンスを用いることもできる。他のシーケンスとしては、例えば、図７に示すシーケンスが挙げられる。このシーケンスにおいては例えば、マークは、パルスの「０１０１」シーケンスにより表され、スペースは、パルスの「１０１０」シーケンスにより表される。この他の適切なシーケンスを用いてマークとスペースを区別することもできる。時間領域におけるパルスの幅は、周波数領域における帯域幅の幅に反比例する。スペクトル拡散通信では、時間領域において狭いパルスのシーケンスを実現することにより、広い帯域幅が得られる。例えば、１０ＭＨｚの帯域幅は、それぞれ１００ｎｓのパルスを必要とする。したがって、例えば、２０Ｋビット／秒のデータ速度では、それぞれのシンボル内に５００のＯＯＫパルスが存在する。複数のパルスは、よりよい相関関係を促進し、シンボルの開始と終了をより正確に決定することが可能となる。狭いＯＯＫ信号のシーケンスからなる１若しくはそれ以上のシンボルが図７に示されている。
【００３０】
ここで図８を参照する。図８は、本発明の一つの実施形態にしたがってＯＯＫパルスを送信する送信器を示すブロック線図である。本発明の一つの実施形態によると、一定の搬送波周波数を生み出すためにシンセサイザー（８１０）が用いられる。ブロック２０において、搬送波周波数が例えば、所望の振幅レベルまで、調節（例えば増幅）及び／又は減衰される。ブロック８３０において、オン／オフスイッチを用いてパルスが生み出される。本発明の他の実施形態では、他の適切な要素を用いたり、パルスを生み出すための他の適切な方法を実施することが可能である。
【００３１】
ここで図９を参照する。図９は、本発明の一つの実施形態に係るＯＯＫパルスの受信のために必要とされる回路のブロック線図である。このような回路は、例えば送受信器（４９）内に提供される。本発明の一つの実施形態によると、受信器は、シンボルが「マーク」又は「スペース」のいずれであるかを特定する追加の回路を備えた典型的なオン／オフキーイング（ＯＯＫ）受信器であってもよい。典型的には、ＯＯＫ受信器（９００）は、図６に示す受信器と同様であり、ここではデジタル式のアドオン（digital add-on）を備えるものとして示されている。本発明の一つの実施形態では、このデジタル式のアドオンは、「０」相関ブロック（correlation block）９３０と、「１」相関ブロック９４０を備える。「０」相関ブロック９３０と「１」相関ブロック９４０は、パルスを特定して、パルス及び／又はチップのシーケンスを相関させる。ブロック９５０において、シンボルが、マーク・シンボル又はスペース・シンボルのいずれであるかが決定される。スペクトル拡散通信を実施するための他の適切な方法を用いることもできる。
【００３２】
本発明の変更形態では、送受信器（４９）の受信部は、復調受信器であってもよい。本発明の一つの実施形態では、送受信器（４９）の送信部の電圧制御オシレータ（１０５）（voltage controlled oscillator、ＶＣＯ）を、受信時の復調器として用いることができる。この実施形態では、送信器のＶＣＯは、連続的な波（constant wave、ＣＷ）モードで変調なしに動作される。送信と受信の両方に同一のアンテナが用いられるから、ＶＣＯ（１０５）は例えば、受信される信号に対する初段受信器（front-end receiver）としての役割を担う。シンセサイザー・ループ（synthesizer loop）による減衰を避けるために、受信される信号の周波数は、ＰＬＬ帯域幅（＜１０ｋＨｚ）の範囲外である必要がある。しかしながら受信信号周波数をシンセサイザー周波数付近に維持して、ＶＣＯ（１０５）の増幅能力が得られるようにする必要がある。したがって、ＶＣＯ（１０５）は例えば、受信される信号を増幅するために用いられることができる。加えて、ＶＣＯ（１０５）に内在する非線形性は、ＣＷと受信される信号の間のミクサーとして役立つ。
【００３３】
ここで図１０を参照する。図１０は、本発明の一つの実施形態に係る復調受信器において用いられる回路を示す。このような復調受信器は、例えば送受信器（４９）に備えられる。ＶＣＯ（１０５）とアンテナ（４８）に加えて、回路は、例えば低雑音増幅器（１１５）、非線形装置（１２０）、バンドパスフィルター（ＢＰＦ）（１２５）、対数増幅器（１３０）、積分器（１３５）、及び閾値チェック方法及び／又はシステム（１４０）を備えて、これらにより出力データ（１４５）が生み出される。本発明のいくつかの実施形態では、非線形装置（１２０）が、例えばＶＣＯ（１０５）の非線形性が十分に高くない場合に必要とされる。非線形装置（１２０）は例えばＲＣ及びダイオード回路であり、この非線形装置（１２０）は復調のために用いられる。他の実施形態では、ＶＣＯ（１０５）の非線形性が十分に高く、ＶＣＯ（１０５）がミクサーとしての役割を担う。この場合、低周波数プロダクト（low frequency product）がＶＣＯ（１０５）のバラクター・ブリッジ（varactor bridge）から取られる（バラクター・ブリッジがループ・フィルターの出力を受信する）。この場合、図１０に示す非線形装置は不要となる。復調された信号は、本明細書中で説明するように、ＢＰＦ（１２５）を用いてフィルタリングされた後、対数増幅器（１３０）を通る。任意により、例えば非線形装置（１２０）の出力にＤＣ要素が存在しない場合、ＢＰＦ（１２５）はＬＰＦにより代替されてもよい。他の実施形態では、例えば、ＳＮ比（signal to noise ratio、ＳＮＲ）（信号と雑音の比）が十分に高い場合、対数増幅器（１３０）は、単純なＲＣ及びダイオード又はハードリミッター検出器（hard limiter detector）により置換されてもよい。復調受信器の利点は、送信側の生体内装置に受信能力を持たせるために、追加的なブロックを殆ど必要としないことである。別の利点は、高利得増幅器が必要とされないことと、対数増幅器がＩＦ周波数で動作することである。復調増幅器を提供するための他の要素及び方法を実施することも可能である。
【００３４】
ここで図１１を参照する。図１１は、本発明の別の実施形態に係る周波数領域における変更されたＦＳＫ変調スキームを示す。「１」のシンボル（３２５）の送信のためには、搬送波周波数以上の周波数に位置する広帯域信号が送信される。同様に、「０」のシンボル（３３５）の送信のためには、搬送波周波数以下の周波数に位置する広帯域信号が送信される。本発明のいくつかの実施形態では、「０」及び「１」のシンボルがシステムの帯域幅（３０１）に制限される。本発明のその他の実施形態では、「０」及び「１」に対する広帯域信号が切替えられても、「０」及び「１」の送信のために他の範囲の周波数が用いられても、又はＦＳＫ変調を用いる他の適切な方法が用いられてもよい。
【００３５】
いくつかの手法を用いて広帯域信号を作り出すことが可能である。本発明の一つの実施形態によると、チャープ信号が用いられてもよい。チャープ信号は、例えば周波数の線形掃引を有する一定包絡線信号として定義される。周波数掃引の範囲は、例えばシステム（３０１）の帯域幅にしたがって選択される。復調器は、送信される周波数が、搬送波周波数又は他の所定の周波数と比べて高い或いは低いことを決定する。ＦＳＫ受信器は、通常のＦＳＫ変調スキーム及び変更されたＦＳＫ変調スキームの両方に使用可能なＦＳＫ受信器であってもよい。他の適切なＦＳＫ受信器を使用することもできる。
【００３６】
ここで図１２を参照する。図１２は、本発明の一つの実施形態に係るハードリミッター受信器構造を示す。このような受信器は、例えば送受信器（４９）に備えられてもよい。受信器は、標準的なシンセサイザー回路に基づくものであってもよい。標準的なシンセサイザー回路においては、ＶＣＯ（９０５）のコイルが、アンテナ（９０６）としての役割を担う一方、ＶＣＯ（９０５）自体は、接続を切断される。受信器（９０１）は受信される信号の各シンボル（３３５、３２５）中のゼロ交差をカウントする。ゼロ交差の数は、閾値と比較されて、二分決定が行われる。必要とされるゲインを、例えばハードリミッター（９１２）が動作可能となるゲインなどの最小のゲインとすることができる。この実施形態の利点として、既存のシンセサイザー・ディバイダー（synthesizer divider）を用いてカウンター（９１５）を実施可能である。結果をカウントする前にハードリミッター（９１２）の出力を定数で除算することにより、スキームを更に単純化することが可能である。これにより、カウンター（９１５）のダイナミックレンジを下げることができる。別の可能性として、シンセサイザーの既存のユニットを更に多く用いることが可能である。「１」のシンボル（３２５）に対して搬送波周波数以上の周波数を送信し、「０」のシンボル（３３５）に対して搬送波周波数以下の周波数を送信すると仮定する。シンセサイザーがＶＣＯ（９０５）を除いて動作しているとすると、ループ・フィルター上で電荷ポンプ（charge pump）により、電圧が「０」又は「１」まで上下される。したがって、ループ・フィルターの差動電圧に関する閾値（９２０）が二分決定に用いられる。比較周波数を上げて、使用される周波数と搬送波周波数の差が大きすぎるときに起こるリミットサイクル現象を低減することができる。この実施形態の一つの利点は、構造が非常に単純であることである。大部分のユニットは、既に通常のシンセサイザー構造を有している。別の利点は、ゼロ交差の情報のみが抽出されることから、この実施形態が、非線形増幅器（９０９）を使用可能であることである。低雑音増幅器（low-noise-amplifier、ＬＮＡ）（９０７）と、非線形増幅器（９０９）が最小のゲインを行って、ハードリミッター（９１２）に機能させてもよい。典型的な自律式生体内装置のサイズと出力に関する制約は、例えば、生体内受信器の回路サイズ及び／又は受信能力を制限する。本発明のいくつかの実施形態によると、スペクトル拡散通信を実施して、例えば一定包絡線信号を、生体内装置へ高出力送信することができる。
【００３７】
ここで図１３を参照する。図１３は、本発明の一つの実施形態に係るＦＳＫ変調信号を送信するための送信器の一部を示す。本発明の一つの実施形態では、例えばＩ／Ｑ変調器（７１０）といった構成部品を用いて、例えば広帯域及び／又はスペクトル拡散搬送波信号を生み出すことができる。これらの信号は、所望のゲインまで増幅又は減衰（７２０）される。例えば、このゲインとして、減衰の影響を受けることなく生体内での受信を容易にする程度のものが挙げられる。他の方法を用いて、広帯域スペクトルを有するＦＳＫ変調信号を生み出すこともできる。
【００３８】
いくつかの実施形態では、送受信器は、無線信号の受信と送信の両方を行う単一の集積回路であってもよい。装置（４０）が無線信号の受信と送信の両方を行う単一の集積回路を用いることにより、いくつかの実施形態においては、空間及び出力に関する要件が緩和される。このような単一の集積回路が使用されないとき、双方向無線機能を有する自律式生体内装置は、これら要件に直面することになる。
【００３９】
送受信器（４９）は電波を用いて動作するが、いくつかの実施形態においては、他の無線伝送媒体も使用可能である。いくつかの実施形態では、送受信器（４９）は特定の周波数で無線信号を受信し、同じ周波数で無線信号を送信することができる。このような場合又は他の場合においては例えば、例えば送信器（１３）による無線信号の送信は、送受信器（４９）による無線信号の送信と、時間的に交互に行われ、これら２つの構成部品が同時に送信を行うことはない。例えば、送受信器（４９）による無線信号の受信が、任意の送信待機時間中に起きるようにプログラムされてもよい。送信待機時間としては、例えば照明光源（４２）が生体内領域を照らす期間が挙げられる。他の実施形態では、他の送信待機期間中に、無線信号の受信を行うことができる。本発明の他の実施形態では、受信期間は照明期間より短くても或いは長くてもよい。また、受信期間が、照明期間以外の適切な期間に生じてもよい。更に別の実施形態では、送受信器（４９）は、ビーコン又は他の送信要求信号を、様々な間隔で送信することができる。これにより、例えば、受信器（１２）に対して、送受信器（４９）が送信をすぐに受信可能な状態であることを示すことができる。
【００４０】
本発明のいくつかの実施形態によると、送受信器（４９）は送受信器（４９）の送信に用いられる周波数と異なる周波数で、無線送信を受信することができる。このような場合、送信器（１３）と送受信器（４９）の両方が同時に異なる周波数で送信を行うことにより、例えば全二重通信を行うことができる。
【００４１】
本発明のいくつかの実施形態によると、一連のシンボルがパケットを形成する。このパケットは、ダウンリンクチャネルの活性化及び／又はトリガーのそれぞれの後に送信される。構文解析アルゴリズムを実行することにより、構文解析済みの構造を有するパケットが得られる。パケットの長さは可変であり、パケットのプリアンブルにおいて特定される。
【００４２】
本発明のいくつかの実施形態は、例えばＴＣＰ／ＩＰプロトコルといった単純な自動再送制御（automatic repeat request、ＡＲＱ）を備え、これにより通信チャネルにおいて高い信頼性が得られる。例えば巡回冗長符号（cyclic redundancy code、ＣＲＣ）が送信器により確認のために提供される。送受信器（４９）は、送信器（１３）に対して、メッセージが正しく伝送されたか否かを知らせる。伝送が失敗した場合、成功するまで又は任意のタイムアウトが終わるまで、メッセージが再送信される。本発明の他の実施形態では、確認が行われなくてもよい。
【００４３】
いくつかの実施形態では、送信器（１３）から送受信器（４９）へ送信される信号は、振幅変調により変調される。これに代えて、或いはこれに加えて、周波数変調を用いて、このような信号又はその他の信号が、装置（４９）から、又は装置（４９）へ送信されてもよい。
【００４４】
ここで図１４を参照する。図１４は、本発明の一つの実施形態に係る方法を示すフローチャートである。ブロック１４１０において、無線信号が、生体装置内の送受信器により受信される。いくつかの実施形態では、このような無線信号は、制御信号又はコマンド信号を含んでも、或いは含まなくてもよい。この制御信号又はコマンド信号に応じて、このような生体内装置が、稼動状態又は動作停止状態とされ、或いはその動作状態が変更される。いくつかの実施形態では、このような無線信号は、振幅変調を用いて変調されるとともに、非連続的な高分解能信号を用いて外部送信器から送信されてもよい。いくつかの実施形態では、送受信器により受信されるコマンド又は制御情報が、少量の情報であるか或いは少量の情報を含み、外部受信器から非常に低い送信速度（例えば１乃至１０ｋビットの範囲）で送信されてもよい。
【００４５】
ブロック１４２０において、別の無線信号が、例えばこのような生体装置内の送受信器から送信される。この別の無線信号は、このような生体内検出装置により収集される検出データであっても、或いはこのような検出データを含むものであってもよい。この検出データとしては、例えば、胃腸管の画像データが挙げられる。ブロック１４２０の無線データはまた、ブロック１４１０の信号が受信されたとの通知を含む返信を含んでもよい。いくつかの実施形態では、送受信器により受信される無線信号は、送受信器により送信された無線信号と同じ無線周波数で送信されたものであってもよい。
【００４６】
当業者には明らかであるように、本発明は以上で具体的に示され、説明されたことによって限定されるものではない。変更形態もまた本発明の範囲内に含まれるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態に係る生体内検出装置と、関連するシステムを示す図である。
【図２Ａ】本発明の一実施形態に係る生体内装置への送信信号として使用可能なオン／オフ・キーイング（ＯＯＫ）を示す図である。
【図２Ｂ】本発明の一実施形態に係る生体内装置への送信信号として使用可能なオン／オフ・キーイング（ＯＯＫ）の周波数特性を示す図である。
【図３Ａ】本発明の別の実施形態に係る生体内装置への送信信号として使用可能な可変周波数の信号と組み合わされたオン／オフキーイング変調を示す図である。
【図３Ｂ】本発明の別の実施形態に係る生体内装置への送信信号として使用可能な可変周波数の信号と組み合わされたオン／オフキーイング変調の周波数特性を示す図である。
【図４Ａ】本発明の別の実施形態に係る生体内装置への送信信号として使用可能な一定包絡線変調搬送波信号と組み合わされたオン／オフキーイング変調を示す図である。
【図４Ｂ】本発明の別の実施形態に係る生体内装置への送信信号として使用可能な周波数掃引信号と組み合わされたオン／オフキーイング変調を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る広周波数帯域を有する一定包絡線信号を送信するための送信器の一部を概略的に示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る送受信器の受信部に用いられる回路を概略的に示すブロック線図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る一連の狭いＯＯＫパルスからなる１若しくはそれ以上のシンボルを示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るＯＯＫパルスを送信するための送信器を示すブロック線図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るＯＯＫパルスを受信するための回路を示すブロック線図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る復調受信器に用いられる回路を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る変調されたＦＳＫスキームスペクトルを示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係るハードリミッターＦＳＫ受信器を示す図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係るＦＳＫ変調信号を送信するための送信器の一部を示す図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る方法を示すフローチャートである。
【図１】
2008521539.tif 000003
【図２Ａ】
2008521539.tif 000004
【図２Ｂ】
2008521539.tif 000005
【図３Ａ】
2008521539.tif 000006
【図３Ｂ】
2008521539.tif 000007
【図４Ａ】
2008521539.tif 000008
【図４Ｂ】
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【図５】
2008521539.tif 000010
【図６】
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【図７】
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【図８】
2008521539.tif 000013
【図９】
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【図１０】
2008521539.tif 000015
【図１１】
2008521539.tif 000016
【図１２】
2008521539.tif 000017
【図１３】
2008521539.tif 000018
【図１４】
2008521539.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】平成19年10月15日(2007.10.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体内装置を備え、該生体内装置が、
第１の速度で外部の受信器／レコーダーへデータを送信する送受信器と、
前記生体内装置の外部に配されるとともに第２の速度でデータを送信する送信器を備え、
前記第１の速度が、前記第２の速度より高いことを特徴とする生体内撮像システム。
【請求項２】
前記送信器が、ＯＯＫ変調構造を用いて前記第２の速度でデータを送信することを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記送信器がＯＯＫ変調構造を用いてデータを送信し、
該ＯＯＫ変調構造が、マークを表すために可変周波数の信号を用いることにより、スペクトル拡散が引き起こされることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項４】
前記送信器が、可変周波数の搬送波信号を用いてデータを送信することを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項５】
前記送信器が、チャープ信号を用いてデータを送信することによりスペクトル拡散が引き起こされることを特徴とする請求項４記載のシステム。
【請求項６】
前記送信器が、１ビット表現のためにダウンチャープ搬送波信号又はアップチャープ搬送波信号を用いることによりデータを送信することを特徴とする請求項４記載のシステム。
【請求項７】
前記送受信器が、時分割多元接続を用いて、前記外部受信器／レコーダーへデータを送信することを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項８】
前記送信器が、時分割多元接続法を用いて、データを送信することを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項９】
前記送信器及び前記送受信器が異なる伝送周波数を用いることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項１０】
前記送信器と前記送受信器が同時に送信を行うことを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項１１】
前記送信器が、前記送受信器へ制御命令を表すデータを送信し、
前記データが、スペクトル拡散変調構造を有し、
前記生体内装置が前記制御命令を実行することを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項１２】
体内管腔の一部を示す画像データを捕捉するための撮像器を備えることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項１３】
生体内装置から受信器／レコーダーへのデータの送信と、外部送信器から前記生体内装置へのデータの送信を行うための方法であって、該方法が、
第１の速度で、前記生体内装置から前記受信器／レコーダーへデータを送信する段階を備え、
該データが少なくとも画像データを含み、
前記方法が更に、第２の速度で、前記送信器から前記生体内装置へデータを送信する段階を備え、
前記第１の速度が前記第２の速度より高いことを特徴とする方法。
【請求項１４】
第２の速度で、ＯＯＫ変調構造を用いてデータを送信する段階を備え、
該送信が、一定周波数の搬送波信号を用いて行われ、或いは、マークを表す可変周波数の搬送波信号を用いて行われることにより拡散スペクトル変調構造が形成されることを特徴とする請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
第２の速度で、可変周波数の搬送波を用いて、データを送信する段階を備え、
該搬送波がチャープ信号を用いることにより、拡散スペクトル変調構造が形成されることを特徴とする請求項１３記載の方法。
【請求項１６】
第２の速度で、可変周波数の搬送波を用いてデータを送信することにより、スペクトル拡散構造が形成される段階を備え、
該スペクトル拡散構造が、１ビット表現にダウンチャープ信号又はアップチャープ信号を用いることを特徴とする請求項１３記載の方法。
【請求項１７】
第１の速度又は第２の速度で、時分割多元接続を用いてデータを送信する段階を備えることを特徴とする請求項１３記載の方法。
【請求項１８】
撮像器を用いて体内管腔の一部の画像データを捕捉する段階を備えることを特徴とする請求項１３記載の方法。
【国際調査報告】
2008521539.tif 000020