(57)【要約】  コンピュータ断層撮影機と、コンピュータ断層撮影機の基部に取り付けられる移送機構であって、走査中に患者に対してコンピュータ断層撮影機を精密に移動するための微細移動機構を備える移送機構とを備える解剖学的イメージングシステムである。コンピュータ断層撮影機と、コンピュータ断層撮影機の基部に取り付けられる移送機構であって、コンピュータ断層撮影機を比較的迅速に部屋の距離を横断して移送するための全体移動機構と、走査中に、患者に対してコンピュータ断層撮影機を精密に移動するための微細移動機構とを備える移送機構とを備える解剖学的イメージングシステムである。スキャナと、スキャナの基部に取り付けられる移送機構であって、スキャナを比較的迅速に部屋の距離を横断して移送するための全体移動機構と、走査中に、走査される対象に対して精密にスキャナを移動するための微細移動機構とを備える移送機構とを備えるイメージングシステム。患者を走査する方法であって、解剖学的イメージングシステムを提供する工程であり、そのシステムが、コンピュータ断層撮影機と、コンピュータ断層撮影機の基部に取り付けられる移送機構であり、コンピュータ断層撮影機を比較的迅速に部屋の距離を横断して移送するための全体移動機構と、走査中に、患者に対してコンピュータ断層撮影機を精密に移動するための微細移動機構とを備える移送機構とを備える工程と、全体移動機構を用いて、部屋の距離を横断して患者の所までコンピュータ断層撮影機を移送する工程と、微細移動機構を用いて、患者に対してコンピュータ断層撮影機を精密に移動させながら患者を走査する工程とを含む方法である。患者の所まで部屋の距離を横断してコンピュータ断層撮影機を移動する工程と、走査中に患者に対してコンピュータ断層撮影機を精密に移動させながら患者を走査する工程とを含む患者を走査する方法。対象の所まで部屋の距離を横断してスキャナを移動する工程と、走査中に対象に対してスキャナを精密に移動させながら対象を走査する工程とを含む対象を走査する方法である。
2008508061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータ断層撮影機と、
前記コンピュータ断層撮影機の基部に取り付けられる移送機構と、を備える解剖学的イメージングシステムであって、前記移送機構は、走査中に患者に対して、前記コンピュータ断層撮影機を精密に移動するための微細移動機構を備える、解剖学的イメージングシステム。
【請求項２】
前記微細移動機構が、別々の工程による間欠移動を用いて、前記患者に対して前記コンピュータ断層撮影機を移動させるように構成され、それにより、スライス走査を可能にする、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記微細移動機構が、実質的に連続的な移動を用いて、前記患者に対して前記コンピュータ断層撮影機を移動させるように構成され、それにより、螺旋走査を可能にする、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記微細移動機構が、少なくとも１つのムカデ型ベルト駆動ユニットを備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記少なくとも１つのムカデ型ベルト駆動ユニットが、駆動ベルトを回転可能に支持するためのシャーシと、前記駆動ベルトを駆動的に係合させるための少なくとも１つの駆動歯車と、前記少なくとも１つの駆動歯車を駆動するための少なくとも１つのモータとを備える、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記微細移動機構が、２つのムカデ型ベルト駆動ユニットを備える、請求項４に記載のシステム。
【請求項７】
１つのムカデ型ベルト駆動ユニットが、前記患者のいずれかの側に配置される、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記移送機構がさらに、比較的迅速に部屋の距離を横断して、前記コンピュータ断層撮影機を移送するための全体移動機構を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記全体移動機構が、少なくとも１つの脚車ユニットを備える、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記全体移動機構が、２つの脚車ユニットを備える、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
１つの脚車ユニットが、前記患者のいずれかの側に配置される、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
（ｉ）前記患者の所まで部屋の距離を横断して移動する間、前記コンピュータ断層撮影機が前記全体移動機構によって移送されるように、また（ｉｉ）前記コンピュータ断層撮影機により前記患者が走査されている間、前記微細移動機構によって、前記患者に対して、前記コンピュータ断層撮影機が精密に移動されるように、前記移送機構が構成される、請求項８に記載のシステム。
【請求項１３】
前記全体移動機構が作動装置を備え、当該作動装置は、（ｉ）前記全体移動機構の部分を前記微細移動機構の部分の下に延ばし、それにより、前記コンピュータ断層撮影機を前記全体移動機構の部分で支持するためのものであり、また（ｉｉ）前記全体移動機構の部分を前記微細移動機構の部分の上に後退させ、それにより、前記微細移動機構の部分で前記コンピュータ断層撮影機を支持するためのものである、請求項８に記載のシステム。
【請求項１４】
コンピュータ断層撮影機と、
前記コンピュータ断層撮影機の基部に取り付けられる移送機構と、を備える解剖学的イメージングシステムであって、前記移送機構が、
比較的迅速に部屋の距離を横断して、前記コンピュータ断層撮影機を移送するための全体移動機構と、
走査中に前記患者に対して、前記コンピュータ断層撮影機を精密に移動するための微細移動機構とを備える、解剖学的イメージングシステム。
【請求項１５】
前記全体移動機構が、２つの脚車ユニットを備え、１つの脚車ユニットが、前記患者のいずれかの側に配置されており、また前記微細移動機構が、２つのムカデ型ベルト駆動ユニットを備え、１つのムカデ型ベルト駆動ユニットが前記患者のいずれかの側に配置される、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記全体移動機構が作動装置を備え、当該作動装置は、（ｉ）前記全体移動機構の部分を前記微細移動機構の部分の下に延ばし、それにより、前記コンピュータ断層撮影機を前記全体移動機構の部分で支持するためのものであり、また（ｉｉ）前記全体移動機構の部分を前記微細移動機構の部分の上に後退させ、それにより、前記微細移動機構の部分で前記コンピュータ断層撮影機を支持するためのものである、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１７】
スキャナと、
前記スキャナの基部に取り付けられる移送機構と、を備えるイメージングシステムであって、
前記移送機構が、
前記スキャナを比較的迅速に部屋の距離を横断して移送するための全体移動機構と、
走査中に当該走査される対象に対して、精密に前記スキャナを移動するための微細移動機構と、を備えるイメージングシステム。
【請求項１８】
患者を走査する方法において、
解剖学的イメージングシステムを提供する工程であって、前記システムが、コンピュータ断層撮影機と、前記コンピュータ断層撮影機の基部に取り付けられる移送機構とを備えており、前記移送機構が、前記コンピュータ断層撮影機を比較的迅速に部屋の距離を横断して移送するための全体移動機構と、走査中に、前記患者に対して前記コンピュータ断層撮影機を精密に移動するための微細移動機構とを備える、解剖学的イメージングシステムを提供する工程と、
前記全体移動機構を用いて、部屋の距離を横断して前記患者の所まで、前記コンピュータ断層撮影機を移送する工程と、
前記微細移動機構を用いて、前記患者に対して前記コンピュータ断層撮影機を精密に移動させながら、前記患者を走査する工程と、を含む方法。
【請求項１９】
患者の所まで部屋の距離を横断してコンピュータ断層撮影機を移動する工程と、
走査中に前記患者に対して、前記コンピュータ断層撮影機を精密に移動させながら、前記患者を走査する工程と、を含む患者を走査する方法。
【請求項２０】
対象の所まで部屋の距離を横断してスキャナを移動する工程と、
走査中に前記対象に対して、前記スキャナを精密に移動させながら、前記対象を走査する工程と、を含む対象を走査する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、解剖学的イメージングに関し、より詳細には、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）システムなどを利用するタイプの解剖学的イメージングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
（係属中の先行特許出願への参照）
本特許出願は、以下の特許出願の優先権の利益を主張する。
【０００３】
（ｉ）２００５年４月１１日に出願された、Ａｎｄｒｅｗ  Ｐ．Ｔｙｂｉｎｋｏｗｓｋｉ他による「ＡＮＡＴＯＭＩＣＡＬ  ＩＭＡＧＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＷＩＴＨ  ＣＥＮＴＩＰＥＤＥ  ＤＲＩＶＥ（ムカデ型駆動を有する解剖学的イメージングシステム）」と題する係属中の先行する米国特許仮出願第６０／６７０１６４号（整理番号第ＮＬＯＧＩＣＡ―１  ＰＲＯＶ）、および
（ｉｉ）２００４年７月３０日に出願された、Ｂｅｒｎａｒｄ  Ｇｏｒｄｏｎ他による「ＡＮＡＴＯＭＩＣＡＬ  ＳＣＡＮＮＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ（解剖学的走査システム）」と題する係属中の先行する米国特許仮出願第６０／５９３００１号（整理番号第ＮＬＯＧＩＣＡ―１４  ＰＲＯＶ）。
【０００４】
上記２つの特許出願を参照として本明細書に組み込む。
【０００５】
卒中は、米国における主な死亡原因の３番目のものであり（毎年約１７７０００人死亡する）、長期障害の原因の第１位である（ほぼ５００万人に影響を与えている）。卒中は、血液供給の異常により引き起こされる脳または脊髄への突発的な損傷により生ずる。
【０００６】
卒中は、通常、２つの形態の一方で生ずる。すなわち、（ｉ）血管の破裂で生ずる出血性のもの、および（ｉｉ）血管の障害で生ずる虚血性のものである。
【０００７】
卒中管理の鍵となる要素は、迅速な診断である。それは、虚血性卒中に対する治療が出血性卒中の治療に対して禁忌であり、さらに、特定の治療の有効性は時間依存型になり得るからである。具体的には、急性の虚血性卒中に対する唯一の認定された療法、すなわち、凝血塊を除去するためのｔＰＡ投与は、出血性卒中に対して禁忌である。さらに、ｔＰＡは、虚血性卒中の開始から３時間以内に投与された場合に最も効果がある。しかし、現在の診断時間（すなわち、患者が卒中を起こしていることを識別し、卒中が出血性のものか虚血性のものかを識別するために必要な時間）は、その３時間の好機を超えてしまう頻度が高い。その結果、わずかな虚血性卒中患者がｔＰＡで適正に治療されるに過ぎない。
【０００８】
イメージングは、一般に、（ｉ）卒中を他の状態と区別すること、（ｉｉ）様々なタイプの卒中を区別すること、（ｉｉｉ）適切な治療を決定すること、のために必要である。コンピュータ断層撮影（ＣＴ）は、卒中診断における主要なイメージングモダリティとして出現してきた。非造影ＣＴ、ＣＴ血管撮影法、およびＣＴ灌流画像（ｐｅｒｆｕｓｉｏｎ）を含むコンピュータ断層撮影走査は、卒中を診断し治療するために必要かつ十分な情報を提供する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、残念ながら、（通常、患者を最初に受け入れる）救急処置室と、（通常、コンピュータ断層撮影機が位置する）放射線部門との間の「往復旅行（ｒｏｕｎｄ−ｔｒｉｐ）」の時間は、最もよい病院であっても、しばしば、数時間かかる可能性がある。その結果、救急処置室からコンピュータ断層撮影機に患者を移送し、再度戻すのに使用される時間により重要な時間が消費され患者の治療が損なわれる可能性がある。
【００１０】
したがって、卒中分野で使用するのに特によく適した新規の改良されたコンピュータ断層撮影機が求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前述の諸問題に対処する新規の改良された解剖学的イメージングシステムを含む。より具体的には、本発明は、患者をその現在の位置で走査できるように、患者の所まで移動できる小型で移動可能なコンピュータ断層撮影機を含み、したがって、診断時間を劇的に低減することができる。その移動可能なコンピュータ断層撮影機は、救急処置室中に位置し、患者のベッド横に直接容易に移送され、患者の移送が必要な従来の固定位置コンピュータ断層撮影機に匹敵する好ましい画像品質を提供する。
【００１２】
要するに、新規のコンピュータ断層撮影機は、患者を自分の台車付き担架に載せた状態で救急処置室内で走査できるようにすることにより従来の移送遅延を排除する。
【００１３】
より具体的には、従来のコンピュータ断層撮影機の場合、コンピュータ断層撮影機は、通常、放射線部門の定位置に固定されている。患者は、コンピュータ断層撮影機の所まで移動され、精密送り患者プラットフォーム上に載せられ、次いで、走査装置を静止させたまま、精密送り患者プラットフォームを用いて患者をコンピュータ断層撮影機の走査ゾーン中に進ませる。それとは対照的に、本発明の新規のコンピュータ断層撮影機の場合、患者は、自分の台車付き担架上で救急処置室にとどまっており、コンピュータ断層撮影機が患者の所まで移動され、次いで、患者を静止させたまま、患者に対してコンピュータ断層撮影機の走査ゾーンが移動されるように患者に対してコンピュータ断層撮影機を精密に進ませる。したがって、本発明の新規のコンピュータ断層撮影機を救急処置室中の適所に移動することができ、患者を救急処置室から放射線部門に移動させ、次いで、台車付き担架から下ろして従来の固定位置のコンピュータ断層撮影機の移動プラットフォーム上に載せる必要がなく、患者を自分の台車付き担架に載せたまま走査することができる。
【００１４】
コンピュータ断層撮影走査に対するこの新規のアプローチの結果として、新しいコンピュータ断層撮影機は、走査プロセス中に、患者に対してコンピュータ断層撮影機全体を移動するための精密送り機構が必要になる。
【００１５】
そのために、本発明は、走査中に、患者に対するコンピュータ断層撮影機の高精度移動を提供する新規のムカデ（節足動物（ｃｅｎｔｉｐｅｄｅ））型ベルト駆動を提供する。具体的には、ムカデ型ベルト駆動部は、従来のコンピュータ断層撮影機の固定された走査ゾーンに対して精密送り患者プラットフォームが移動するとき従来のコンピュータ断層撮影機が提供する精度と実質的に同程度の精度を、本コンピュータ断層撮影機が患者に対して移動するとき提供するように設計される。
【００１６】
新規のコンピュータ断層撮影機は２つの移送機構を備えることが好ましい。１つは、走査する前に、比較的迅速に部屋の距離を横断してコンピュータ断層撮影機を移動させる機構であり、もう一方は、走査中に、患者に対して精密にコンピュータ断層撮影機を移動させる機構である。
【００１７】
本発明の好ましい一形態では、
コンピュータ断層撮影機と、
コンピュータ断層撮影機の基部に取り付けられる移送機構であって、走査中に患者に対してコンピュータ断層撮影機を精密に移動するための微細移動機構を備える移送機構と、を備える解剖学的イメージングシステムが提供される。
【００１８】
本発明の他の好ましい形態では、
コンピュータ断層撮影機と、
コンピュータ断層撮影機の基部に取り付けられる移送機構であって、
コンピュータ断層撮影機を比較的迅速に部屋の距離を横断して移送するための全体移動機構と、
走査中に、患者に対してコンピュータ断層撮影機を精密に移動するための微細移動機構とを備える移送機構と、を備える解剖学的イメージングシステムが提供される。
【００１９】
本発明の他の好ましい形態では、
スキャナと、
スキャナの基部に取り付けられる移送機構であって、
スキャナを比較的迅速に部屋の距離を横断して移送するための全体移動機構と、
走査中に、走査される対象に対して精密にスキャナを移動するための微細移動機構とを備える移送機構と、を備えるイメージングシステムが提供される。
【００２０】
本発明の他の好ましい形態では、患者を走査する方法であって、
解剖学的イメージングシステムを提供する工程であり、そのシステムが、
コンピュータ断層撮影機と、
コンピュータ断層撮影機の基部に取り付けられる移送機構であり、
コンピュータ断層撮影機を比較的迅速に部屋の距離を横断して移送するための全体移動機構と、
走査中に、患者に対してコンピュータ断層撮影機を精密に移動するための微細移動機構とを備える移送機構と、
を備える工程と、
全体移動機構を用いて、部屋の距離を横断して患者の所までコンピュータ断層撮影機を移送する工程と、
微細移動機構を用いて、患者に対してコンピュータ断層撮影機を精密に移動させながら患者を走査する工程と、を含む方法が提供される。
【００２１】
本発明の他の好ましい形態では、
患者の所まで部屋の距離を横断してコンピュータ断層撮影機を移動する工程と、
走査中に、患者に対してコンピュータ断層撮影機を精密に移動させながら患者を走査する工程と、を含む患者を走査する方法が提供される。
【００２２】
本発明の他の好ましい形態では、
対象の所まで部屋の距離を横断してスキャナを移動する工程と、
走査中に、対象に対してスキャナを精密に移動させながら対象を走査する工程と、を含む対象を走査する方法が提供される。
【００２３】
本発明のこれらのおよび他の目的および特徴は、添付図面と共に検討される本発明の好ましい諸実施形態の以下の詳細な説明によって、より完全に開示されまたは明確に示されよう。図面中、同様の番号は同様の部分を指す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
〔コンピュータ断層撮影機５〕まず、図１〜図６を見ると、本発明に従って形成された新規のコンピュータ断層撮影機５が示されている。コンピュータ断層撮影機５は、一般に、円環体（ｔｏｒｕｓ）１５を支持する基部１０を備える。円環体１５は、中心開口部２０を画定する。基部１０および円環体１５は共に、中心開口部２０中に配置された患者の解剖学的構造を走査するために使用されるコンピュータ断層撮影走査装置を構成する。このような走査装置は、通常、回転するＸ線源／Ｘ線検出装置、およびコンピュータ断層撮影走査を生成するために装置を制御し、得られたデータを処理するための様々の電子的なハードウェアおよびソフトウェアを備える。このような走査装置は、当技術分野でよく知られたタイプのものである。
【００２５】
コンピュータ断層撮影機５はまた、新規の移送機構１００を備えており、それを以下で論ずる。
【００２６】
〔移送機構１００〕上記のように、コンピュータ断層撮影機５は、それを患者の所まで移動させ、次いで、自分の台車付き担架上で静止している間に、患者を走査するように意図されている。
【００２７】
そのために、本発明の好ましい一形態では、また図７を次に見ると、コンピュータ断層撮影機５は、コンピュータ断層撮影機５を移動させるための２つの異なる機構を備える移送機構１００を備えることが好ましい。すなわち、（ｉ）コンピュータ断層撮影機５を迅速にかなりの距離を横断して（例えば、１つの部屋を横断して患者の所まで）移送するための全体移動機構１０５、および（ｉｉ）コンピュータ断層撮影機５を精密に（例えば、走査中、患者に対する）短い距離を横断して移動させるための微細移動機構１１０である。以下で論ずるように、走査中に、微細移動機構１１０は、患者に対してコンピュータ断層撮影機を精密に移動させるために前述のムカデ型ベルト駆動を備えることが好ましい。
【００２８】
図８〜図１０に見られるように、全体移動機構１０５および微細移動機構１１０は共に、基部１０のフレーム１１５に固定され、したがって、それらは、いずれか一方でコンピュータ断層撮影機５を支持することができる。
【００２９】
〔全体移動機構１０５〕全体移動機構１０５は、かなりの距離を迅速に横断して（例えば、１つの部屋を横断して患者の所まで）コンピュータ断層撮影機５を移送するために使用される。より具体的には、図８〜図１４を次に見ると、全体移動機構１０５は、協働して全体移動機構１０５を形成する同一の２つの離間された脚車（キャスタ）ユニット１１７を備えることが好ましい。
【００３０】
各脚車ユニット１１７は、回転可能に取り付けられた一対の脚車１２５を有するシャーシ１２０を備える。シャーシ１２０は、支持ブロック１３０に移動可能に取り付けられ、次に、支持ブロック１３０はフレーム１１５に固定される。より具体的には、シャーシ１２０は、一対の摺動棒１３５により支持ブロック１３０に移動可能に取り付けられ、また、支持ブロック１３０は、支持ブロック１３０に固定された摺動ハウジング１４０中に摺動可能に受け入れられる。支持ブロック１３０に取り付けられた（液圧式またはその他の形の）作動装置（アクチュエータ）１４５は、シャーシ１２０に係合するその作動装置棒１５０を有する。上記のように、支持ブロック１３０は、コンピュータ断層撮影機５のフレーム１１５に固定される。
【００３１】
その構造の結果として、全体移動機構１０５上でコンピュータ断層撮影機５を移動させることが望ましい場合、全体移動機構１０５は以下のように動作する。２つの脚車ユニット１１７は協働して動作し、その（液圧式またはその他の形の）作動装置１４５がその作動装置棒１５０を延ばして、シャーシブロック１２０を支持ブロック１３０から下方向に突き出るようにし、それにより、脚車１２５を床に係合させ、脚車１２５上でコンピュータ断層撮影機５を支持させる。コンピュータ断層撮影機５は、次いで、脚車１２５上で室内を動くことができる。走査のためにコンピュータ断層撮影機５を使用することが望ましい場合、全体移動機構１０５は以下のように動作する。２つの脚車ユニット１１７は、協働して動作し、それらの（液圧式またはその他の形の）作動装置１４５がその作動装置棒１５０を後退させて、シャーシ１２０を支持ブロック１３０の方に戻し、それにより、コンピュータ断層撮影機５の微細移動機構１１０はしっかりと床の上に設置される。
【００３２】
一構成では、全体移動機構１０５は、２つの同一の脚車ユニット１１７を備え、一方の脚車ユニット１１７が患者の各側部に位置する。代替的には、２を超える（例えば、３または４個の）脚車ユニット１１７を設けることができ、それらを、所望の任意の構成で、コンピュータ断層撮影機５の基部１０付近に配することもできる。
【００３３】
〔微細移動機構１１０〕微細移動機構１１０は、走査中に、患者に対してコンピュータ断層撮影機５を精密に移動するために使用される。より具体的には、また図７および図９を次に見ると、微細移動機構１１０は、微細移動機構１１０を協働して形成する同一の２つの離間されたムカデ型ベルト駆動ユニット１５３を備えることが好ましい。
【００３４】
次に、図１５〜図２５を見ると、各ムカデ型ベルト駆動ユニット１５３は、フレーム１１５に固定されるシャーシ１５５を備える。シャーシ１５５は、一緒に固定されて内部空間を有する単一のハウジングを形成する２つの半体（ｈａｌｖｅｓ）（図１８）を備えることが好ましい。シャーシ１５５は、駆動可能にそれに取り付けられたベルト１６０を有する。より具体的には、シャーシ１５５は、シャーシ１５５に回転可能に取り付けられた（時々、タイミングプーリと呼ばれる）一対の駆動歯車１６５を備える。駆動歯車１６５は、ベルト１６０の内部に形成された対応するリブ（図示せず）と係合する歯１７０を備えており、したがって、駆動歯車１６５が回転すると、その回転運動はベルト１６０に転送される。隣接する歯と駆動ベルトの間で一様な係合を提供するために、歯１７０は、アーチ型形状を有することが好ましく、それにより、駆動歯車と駆動ベルトと間の運動の精密な転送が可能になる。１つまたは複数のモータ１７５がシャーシ１５５に固定される。モータ１７５は、スペースを節約するために、ムカデ型ベルト駆動ユニットの内側に位置することが好ましい。伝動ベルト１８０は、モータ１７５の駆動軸を少なくとも１つの駆動歯車１６５に結合し、それにより、１つまたは複数のモータ１７５を使用してベルト１６０を回転し、さらに、ユニットを駆動することができる。
【００３５】
図１８〜図２５に示すものなどの懸架ユニット１８５、またはベルト駆動技術分野でよく知られたタイプの他の懸架ユニットは、コンピュータ断層撮影機５の荷重を、複数のローラにわたり分配し、またベルト１６０へと分配するように、ベルト１６０の内部に含まれるシャーシ１５５に固定されることが好ましい。好ましい一構造では、懸架ユニット１８５は、軸２００の上に取り付けられ、４つのばね２０５で平衡が保たれた一対の揺動体（ロッカ）１９５で平衡が保たれている一対のローラ組立体１９０を備える（図２１〜図２５）。望ましい場合、追加の懸架ローラ（例えば、図１８〜図２０のローラ２１０）を備えることもできる。
【００３６】
この構造の結果、コンピュータ断層撮影機５を微細移動機構１１０上で移送させることが望ましい場合、（すなわち、全体移動機構１０５の脚車１２５を後退させることにより）コンピュータ断層撮影機５を低くして微細移動機構１０５上に載せ、次いで、微細移動機構１１０を次のように動作させる。すなわち、２つのムカデ型ベルト駆動ユニット１５３は協働して動作し、そのモータ１７５が駆動歯車１６５を回転させ、それにより、ベルト１６０を回し、コンピュータ断層撮影機５を（例えば、患者に対して）精密に送ることができる。
【００３７】
ムカデ型ベルト駆動ユニット１５３は、患者に対して２つの動作の一方でコンピュータ断層撮影機を移動するように設計される。すなわち、（１）スライス走査のために別々の工程を用いる間欠移動、および（２）螺旋走査のために実質的に連続する運動を用いた滑らかな移動である。ムカデ型ベルト駆動ユニット１５３は、必要な精密移動および繰返し可能性を提供する前述の床に係合する駆動ベルト１６０の使用によりそれを達成する。
【００３８】
ムカデ型ベルト駆動システムは、多方向患者走査、すなわち、前後方向を共に走査できるように構成されることが好ましい。
【００３９】
本発明の好ましい実施形態では、患者の各側部に１つずつ、２つの独立したムカデ型ベルト駆動ユニット１５３が使用される。２つのムカデ型ベルト駆動ユニットは、所望の精密移動を行うために協働して駆動される。その点に関して、２つの独立したベルト駆動を使用するため、構成要素の差、または外部条件（例えば、床の傾斜）により、ヨーイング作用を生成する場合のあることを理解されたい。それは、各ベルトを適切な比率で駆動することにより解決される
各ムカデ型ベルト駆動ユニット１５３を所望の速度で確実に動作させるためにフィードバックシステムを使用することが好ましい。ベルト動作を調節するために、エンコーダデバイス（例えば、光エンコーダ、回転式ポテンショメータ、または他のデバイス）を、駆動ギアの動作比率を決定するために使用することができる。この点に関して、コンピュータ断層撮影走査に関連する非常にわずかな動作であることを考慮すると、駆動ベルト１６０でヒステリシス問題が生じ得ることを理解されたい。エンコーダデバイスはまた、このような任意のヒステリシスを識別し、補償するために使用することもできる。
【００４０】
一構成では、微細移動機構１０５は、患者を跨ぐ２つの同一のムカデ型ベルト駆動ユニット１５３を備える。代替的には、患者の各側部に車輪を備えるコンピュータ断層撮影機が提供され、走査移動中は、単一のムカデ型ベルト駆動ユニット１５３が、車輪のついた組立体を移動させるように提供することもできる。
【００４１】
〔使用法〕本発明によると、移送機構１００は、コンピュータ断層撮影機５を以下のように動作させるために使用することができる。初めに、（液圧式または他の形の）作動装置１４５がその作動装置棒１５０を延ばすことにより、コンピュータ断層撮影機５は、その全体移動機構１０５上に載り、それにより、脚車１２５が床に係合され、コンピュータ断層撮影機５は脚車１２５上で支持される。次いで、コンピュータ断層撮影機５は、その脚車１２５上で室内を移動することができる、すなわち、台車付き担架上に置かれている患者を、そこから移動させることなく、コンピュータ断層撮影機５の中心開口部２０内に配置することができる。その後、脚車ユニット１１７がその作動装置棒１５０を後退させて、シャーシ１２０をその支持ブロック１３０の方に戻し、それにより、微細移動機構１１０の駆動ベルトが床に係合するように、全体移動機構１０５が動作する。その後、走査が開始されると、モータ１７５が使用されてベルト１６０を精密に前進させ、したがって、走査中に患者に対してコンピュータ断層撮影機５を精密に送ることができる。
【００４２】
したがって、本発明の好ましい一形態では、微細移動機構１１０は、走査プロセス中に限って動作する。より具体的には、走査の前に、コンピュータ断層撮影機は、全体移動機構１０５上で患者の所まで移動される。その後、微細移動機構１０５が床に係合し、走査中に動作して、走査プロセス中に患者に対してコンピュータ断層撮影機を移動させる。代替的には、微細移動機構１１０が適切な速い速度を実現できる場合、全体移動機構１０５を全く除外し、その微細移動機構１１０だけを設けることもできる。
【００４３】
〔他のタイプの走査システムへの適用〕本発明は、医療用途での使用に限定されず、あるいは、実は、コンピュータ断層撮影機で使用されることに限定されないことを理解されたい。したがって、例えば、本発明は、非医療用途のために使用されるコンピュータ断層撮影機、例えば、無生物対象を走査するために使用されるコンピュータ断層撮影機と共に使用することができる。さらに、本発明は、非コンピュータ断層撮影タイプ走査システムで使用することができる。要するに、本発明は、走査装置が、被走査対象に対して精密に移動することの必要な任意の走査デバイスに対して適用される。したがって、例えば、本発明は、他のタイプのスキャナと共に使用することができる。
【００４４】
〔変更〕本発明のさらなる他の諸実施形態は、当業者であれば、本開示を鑑みて明らかであることを理解されたい。本発明は、本明細書に開示された、かつ／または図面に示された特定の構造に限定されるのではなく、本発明の範囲に含まれる任意の変更形態または等価な形態を含むものと理解される。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に従って形成された新規のコンピュータ断層撮影機の外観を示す正面図である。
【図２】本発明に従って形成された新規のコンピュータ断層撮影機の外観を示す正面図である。
【図３】本発明に従って形成された新規のコンピュータ断層撮影機の外観を示す正面図である。
【図４】本発明に従って形成された新規のコンピュータ断層撮影機の外観を示す正面図である。
【図５】本発明に従って形成された新規のコンピュータ断層撮影機の外観を示す背面図である。
【図６】本発明に従って形成された新規のコンピュータ断層撮影機の外観を示す正面図である。
【図７】その新規の移送機構を示すコンピュータ断層撮影機の正面及び底面の図である。
【図８】コンピュータ断層撮影機のフレームに固定されたコンピュータ断層撮影機の全体移動機構および微細移動機構を示す、透明に描かれた部分がある投影図である。
【図９】コンピュータ断層撮影機のフレームに固定されたコンピュータ断層撮影機の全体移動機構および微細移動機構を示す、取り除かれた部分がある投影図である。
【図１０】コンピュータ断層撮影機のフレームに固定されたコンピュータ断層撮影機の全体移動機構および微細移動機構を示す、取り除かれた部分がある投影図である。
【図１１】コンピュータ断層撮影機の全体移動機構の構造の細部を示す、下がり位置の図である。
【図１２】コンピュータ断層撮影機の全体移動機構の構造の細部を示す、下がり位置の図である。
【図１３】コンピュータ断層撮影機の全体移動機構の構造の細部を示す、上がり位置の図である。
【図１４】コンピュータ断層撮影機の全体移動機構の構造の細部を示す、上がり位置の図である。
【図１５】コンピュータ断層撮影機の微細移動機構の構造の細部を示す、ムカデ型駆動部の図である。
【図１６】コンピュータ断層撮影機の微細移動機構の構造の細部を示す、ムカデ型駆動部の図である。
【図１７】コンピュータ断層撮影機の微細移動機構の構造の細部を示す、ムカデ型駆動部の図である。
【図１８】コンピュータ断層撮影機の微細移動機構の構造の細部を示す、ムカデ型駆動部の図である。
【図１９】コンピュータ断層撮影機の微細移動機構の構造の細部を示す、ムカデ型駆動部の図である。
【図２０】コンピュータ断層撮影機の微細移動機構の構造の細部を示す、ムカデ型駆動部の図である。
【図２１】コンピュータ断層撮影機の微細移動機構の構造の細部を示す、ムカデ用サスペンションシステムの図である。
【図２２】コンピュータ断層撮影機の微細移動機構の構造の細部を示す、ムカデ用サスペンションシステムの図である。
【図２３】コンピュータ断層撮影機の微細移動機構の構造の細部を示す、ムカデ用サスペンションシステムの図である。
【図２４】コンピュータ断層撮影機の微細移動機構の構造の細部を示す、ムカデ用サスペンションシステムの図である。
【図２５】コンピュータ断層撮影機の微細移動機構の構造の細部を示す、ムカデ用サスペンションシステムの図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【国際調査報告】
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