(57)【要約】【課題】  制御スタンドに対してかなりの遠隔であることを考慮して多数の信号電線にもかかわらず僅かなケーブル敷設費用が必要である分散した種類の制御或いは調整を提供すること。【解決手段】  複数の固定式で昇降テーブル（１０）に連接されたピストン−シリンダ−ユニット（１２）によって発生される上下運動を昇降テーブル（１０）と連続鋳造金型（５）へ伝達する振動駆動手段を備え、磁界測定装置（１６）が液圧シリンダ（１２ａ）に調整弁（１８）と複数の圧力受容部（１９）とを備える弁ブロック（１７）を固定し、液圧シリンダ（１２ａ）内に位置検出器（２０）が一体化され、そして磁界測定装置（１６）の信号が電気接続部（２１）を介して制御及び調整スタンド（２５）又はそのいずれか一方のスタンドへ、戻って付属アクトアに案内される、液状金属、特に液状鋼材（３）用の連続鋳造装置（１）の連続鋳造金型（５）を支持する昇降テーブル（１０）用の制御及び調整装置又はそのいずれか一方の装置は、電気接続部（２１）は昇降テーブル（１０）の接近範囲（３０）内でケーブルパケット（２３）としてそれぞれに軸線調整器（３１）に案内され、この調整器が磁界バスを介して制御及び調整スタンド（２５）又はそのいずれか一方のスタンド内で遠くに位置する記憶プログラム可能な制御部（３２）と接続されていることを特徴とする。
2008521618.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の固定式で昇降テーブル（１０）に連接されたピストン−シリンダ−ユニット（１２）によって発生される上下運動を昇降テーブル（１０）と連続鋳造金型（５）へ伝達する振動駆動手段（１１）を備え、磁界測定装置（１６）が液圧シリンダ（１２ａ）に調整弁（１８）と複数の圧力受容部（１９）とを備える弁ブロック（１７）を固定し、液圧シリンダ（１２ａ）内に位置検出器（２０）が一体化され、そして磁界測定装置（１６）の信号が電気接続部（２１）を介して制御及び調整スタンド（２５）又はそのいずれか一方のスタンドへ案内され、戻って付属アクターに案内される、液状金属、特に液状鋼材（３）用の連続鋳造装置（１）の連続鋳造金型（５）を支持する昇降テーブル（１０）用の制御及び調整装置又はそのいずれか一方の装置において、電気接続部（２１）は昇降テーブル（１０）の接近範囲（３０）内でケーブルパケット（２３）としてそれぞれに軸線調整器（３１）に案内され、この調整器が磁界バスを介して制御及び調整スタンド（２５）又はそのいずれか一方のスタンド内で遠くに位置する記憶プログラム可能な制御部（３２）と接続されていることを特徴とする制御及び調整装置又はそのいずれか一方の装置。
【請求項２】
磁界測定装置（１６）が差込み接続部（２４）を介して昇降テーブル（１０）から分離可能である、或いは再び接続できることを特徴とする請求項１に記載の制御及び調整装置又はそのいずれか一方の装置。
【請求項３】
昇降モジュール（３３）はそれぞれに二つの位置検出器（２０）、二つの調整弁（１８）と四つの圧力受容部（１９）により形成されていることを特徴とする請求項１に記載の制御及び調整装置又はそのいずれか一方の装置。
【請求項４】
軸線調整器（３１）は保護クランプケース（２８）の内部に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の制御及び調整装置又はそのいずれか一方の装置。
【請求項５】
軸線調整器（３１）は信号を検出し、伝送し、処理し、伝達するために昇降テーブル（１０）、連続鋳造金型（５）とピストン−シリンダ−ユニット（１２）の液圧回路内で信号処理するのに用いられることを特徴とする請求項１に記載の制御及び調整装置又はそのいずれか一方の装置。
【請求項６】
軸線調整器（３１）は電圧供給部のケーブルと、磁界バスモジュールの電圧供給部のケーブルと磁界バスモジュールのデータ用ケーブルと接続されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の制御及び調整装置又はそのいずれか一方の装置。
【請求項７】
軸線調整器（３１）は、絶対的或いは増加的位置検出器、ディジタル或いはアナログ入出力部、磁界バス（２２）とネットワークのインターフェイスにより液圧シリンダ（１２ａ）の軸線を調整する運動制御部の標準ソフトウエアにより作動されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の制御及び調整装置又はそのいずれか一方の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の固定式で昇降テーブルに連接されたピストン−シリンダ−ユニットによって発生される上下運動を昇降テーブルと連続鋳造金型へ伝達する振動駆動手段を備え、磁界測定装置が液圧シリンダに調整弁と複数の圧力受容部とを備える弁ブロックを固定し、液圧シリンダ内に位置検出器が一体化され、そして磁界測定装置の信号が電気接続部を介して制御及び調整スタンド又はそのいずれか一方のスタンドへ、戻って付属アクトアに案内される、液状金属、特に液状鋼材用の連続鋳造装置の連続鋳造金型を支持する昇降テーブル用の制御及び調整装置又はそのいずれか一方の装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昇降テーブル上の連続鋳造金型用の振動駆動手段は例えばドイツ特許出願公開第１９８４５３５７号明細書（特許文献１）から知られている。この場合には、基礎調整用の振動力は振幅と周波数により測定される。四隅スタンドの二重に作用する独立的液圧シリンダが測定技術にて検出され、鋳造機械及び鋳造処理又はそのいずれか一方を診断する測定データが使用される。そこで既に必要な命令電線や制御スタンド内のコンピュータに対する信号電線を考慮して、磁界測定装置（弁ブロック、調整弁、圧力収容部と位置検出器）用には非常に多くの数の信号電線が明らかになり、制御スタンドへや戻しの信号電線のために案内されなければならない。それ故に、測定データを基礎とする中央処理はこの種の制御或いは調整の欠点である。
【特許文献１】ドイツ特許出願公開第１９８４５３５７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明の課題は、制御スタンドに対してかなりの遠隔であることを考慮して多数の信号電線にもかかわらず僅かなケーブル敷設費用で済む分散した種類の制御或いは調整を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
提供された課題は、前記制御及び調整装置又はそのいずれか一方の装置ではこの発明によると、電気接続部は昇降テーブルの接近範囲内でケーブルパケットとしてそれぞれに軸線調整器に案内され、この調整器が磁界バスを介して制御及び調整スタンド又はそのいずれか一方のスタンド内で遠くに位置する記憶プログラム可能な制御部と接続されていることによって解決される。これによりケーブル敷設費用は磁界装置と軸線調整器の間の短い間隔によって著しく減少される。軸線調整器内の適用ソフトウエアは標準化され得る。プログラム可能な制御部と軸線調整器の間のデータの伝送は、時間的に基準がなく（      unkritisch )確実である。
【０００５】
軸線調整器は特別に重要である。軸線調整器はサーボ軸線を制御するために組み込まれる特殊なマイクロプロセッサーに基礎とする回路である。運動制御部における標準ソフトウエアは軸線調整用のリアルタイム制御をはめこむ。運動制御部はエーテルネットのベースに機械或いは工程位置変換器、ディジタル或いはアナログ入出力部、プロバスとネットワーク用のインターフェイスを有する。
【０００６】
軸線調整器の使用のために組み込まれる運動制御部は遠隔操作部とデータ表示装置（表示体）を包含する。使用ソフトウエアは標準であり、再び呼び出し可能なメモリーで取り出される。運動制御部は複数の軸線（液圧ピストン−シリンダ−ユニット）を制御する状態にある。グラフ式メニューに基づいて、運動制御部はパラメータによって軸線タイプに適合され、位置フィードバックのタイプに適合される。プログラムは必要ない。磁界バス接続部を介して運動制御部は必要な目標値と開始運動を得て、これらを位置と状態表示を備える優先されたシステムにフィードバックする。更なる利点は、メモリープログラム可能な制御部とそれぞれの軸線調整器の間のデータの伝送が時間的に基準がなく且つ確実であることによって明らかになる。適用ソフトウエアモジュールは標準化され得る。材料原価と取付け費用と時間的ケーブル敷設費用は低下され得る。電気的故障抵抗不足が減少される。同様に保守費用が減少される。組立ての時間と運転開始が減少される。
【０００７】
構成は、磁界測定装置が差込み接続部を介して昇降テーブルから分離できる、或いは再び接続できることを企図する。それにより連続鋳造金型の迅速な分解或いは再組立てが好ましく行われ得る。  
【０００８】
更なる改良は、昇降モジュールがそれぞれ二つの位置検出器と二つの調整弁と四つの圧力収容部により形成されることを企図する。それにより二つのＳＳＩと６つのアナログ信号並びに若干の僅かなディジタル信号は制御及び調整装置又はそのいずれか一方の装置により処理されなければならない。
【０００９】
軸線調整器は特別な重要性を有する。更なる特徴事項によると、軸線調整器が保護クランプケース内部に配置されていることが提案されている。
【００１０】
この場合には、軸線調整器は信号を検出し、伝送し、処理し、伝達するために昇降テーブル、連続鋳造金型とピストン−シリンダ−ユニットの液圧回路内で信号を処理するのに用いられることが好ましい。
【００１１】
この場合には、更なる利点は、電圧供給部のケーブルと、磁界バスモジュールの電圧供給部のケーブルと磁界バスモジュールのデータ用ケーブルと接続されていることによって明らかになる。
【００１２】
さらに、この発明の特徴事項は、絶対的或いは増加的位置検出器、ディジタル或いはアナログ入出力部、磁界バスとネットワークのインターフェイスにより液圧シリンダの軸線を調整する運動制御部の標準ソフトウエアにより作動されることによって与えられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明の実施例は、図面に図示されていて、次に詳細に説明される。
【実施例】
【００１４】
図１にて、連続鋳造機械１は鋳造とりべ２からの液状鋼材３により運転され、この液状鋼材は鋳造とりべ２から分配容器４へ、さらに、連続鋳造金型５を通して連接シェルをもつ縁領域内で冷却され、この場合に、蒸気室６を貫通し、増加する凝固状態で支持ロール対７によって案内移動される。支持ロール対７は支持ロールセグメント８を形成する。内部に部分的に液状の外部凝固した鋳造ストランド９がさらに冷却され、冷却或いは凝固中に水平に戻し彎曲されて、即ち整合される。
【００１５】
図２にて、連続鋳造金型５は連続鋳造機械１の昇降テーブル１０に支承されている。この昇降テーブル１０は少なくとも二つのピストン−シリンダ−ユニット、実施例では板ばね対１３を一緒に備える四つのピストン−シリンダ−ユニット１２から成る振動駆動手段１１を備えている。このピストン−シリンダ−ユニット１２は固定式にそれぞれに液圧シリンダ１２ａで、実施例では、上横脚１４に連接され、ピストンロッドヘッド１２ｂで補助下横脚１４を介して昇降テーブル１０と連結されている。上横脚１４はＵ状支持フレーム１５によりＵ脚１５ａをもつ固体構成ユニットを形成する。
【００１６】
図３に示されるように、調整弁１８と圧力収容部１９を備える弁ブロック１７から成り、液圧シリンダ１２ａに一体化された位置検出器２０から成る磁界測定装置１６が設けられている。
【００１７】
磁界測定装置１６の電気接続部２１が信号を案内するバス電線２２から成り、磁界測定装置１６の信号は、図１では制御及び調整スタンド又はそのいずれか一方のスタンド２５に対して差し込み接続部２４を備えたケーブルパケット２３に案内され、信号の処理後に例えば弁スタンド２６の付属アクターに戻される。
【００１８】
支持フレームセグメント８及び連続鋳造金型５又はそのいずれか一方の他の信号電線２７はクランプケース２８を介して制御及び調整スタンド又はそのいずれか一方のスタンド２５に接続されている。この制御及び調整スタンド又はそのいずれか一方のスタンド２５はホール台２９の保護するが、しかしそこから見通しの良い領域に配置されている。
【００１９】
電気接続部２１はケーブルパケット２３内の昇降テーブル１０の接近範囲３０にてそれぞれに軸線調整器３１に接続されて、その軸線調整器は、図３では、磁界バスのバス電線２２を介して制御及び調整スタンド又はそのいずれか一方のスタンド２５に設けられたメモリープログラム可能な制御部３２と連通信している。
【００２０】
磁界測定装置１６はそれぞれに差し込み接続部２４を介して図３では昇降テーブル１０と接続されて、容易に分離され、遮断されるか、再び接続されている。
【００２１】
図３によると、各個々の液圧シリンダ１２ａのために昇降モジュール３３は、それぞれに二つの位置検出器２０と二つの調整弁１８と二つの圧力収容部１９により形成されている。    
【００２２】
軸線調整器３１は、空気或いは水により冷却され得る保護クランプケース２８の内部に配置されている。
【００２３】
基本的に軸線調整器３１は連続鋳造金型５と液圧ピストン−シリンダ−ユニット１２を備える昇降テーブル１０の液圧回路内で分散した信号処理を行うのに用いられ、信号が検出され、メモリープログラム可能な制御部３２に伝送され、処理され、修正された信号が再びそれぞれのアクターに戻り伝送される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】ホール台を備える任意の連続鋳造機械の側面図を示す。
【図２】連続鋳造金型を備える昇降テーブルを通る垂直断面を示す。
【図３】複数の液圧ピストン−シリンダ−ユニット上に支持した昇降テーブルのブッロク線図の簡略化した表示を示す。
【符号の説明】
【００２５】
１．．．．．連続鋳造機械
２．．．．．鋳造るつぼ
３．．．．．液状鋼材
４．．．．．分配容器
５．．．．．連続鋳造金型
６．．．．．蒸気室
７．．．．．支持ロール対
８．．．．．支持ロールセグメント
９．．．．．鋳造ストランド
１０．．．．昇降テーブル
１１．．．．振動駆動手段
１２．．．．ピストン−シリンダ−ユニット
１２ａ．．．液圧シリンダ
１２ｂ．．．ピストンロッドヘッド
１３．．．．板ばね対
１４．．．．横脚
１５．．．．Ｕ状支持フレーム
１５ａ．．．Ｕ脚
１６．．．．磁界測定装置
１７．．．．弁ブロック
１８．．．．調整弁
１９．．．．圧力収容部
２０．．．．位置検出器
２１．．．．電気接続部
２２．．．．バス電線
２３．．．．ケーブルパケット
２４．．．．差し込み接続部
２５．．．．制御及び調整スタンド又はそのいずれか一方のスタンド
２６．．．．弁スタンド
２７．．．．信号電線
２８．．．．クランプケース
２９．．．．ホール台
３０．．．．接近範囲
３１．．．．軸線調整器
３２．．．．メモリープログラム可能な制御部
３３．．．．昇降モジュール
【図１】
2008521618.tif 000003
【図２】
2008521618.tif 000004
【図３】
2008521618.tif 000005
【国際調査報告】
2008521618.tif 000006
2008521618.tif 000007
2008521618.tif 000008
2008521618.tif 000009
2008521618.tif 000010
2008521618.tif 000011