(57)【要約】  自動化案内を用いて横断するローラートップ・コンベヤベルトから製品類の向きを変える二方向仕分け装置。仕分けステーションは、搬送方向へ製品類を搬送する搬送ラインの一つのセグメントを形成する。仕分けステーションは、横断ローラートップ・ベルトを含み、これは、該ベルトの外面から突き出た複数のローラーを有している。これらのローラーは、搬送宝庫へ軸まわりを回転できるようになって凍て、前記ベルトで横方向へ押される製品類に対して低摩擦回転面になるようになっている。前記ベルトの上にかけわたされた案内は、該ベルトの上に位置して搬送される製品類を遮断する位置になり、製品類を前記ローラーで案内し該ベルトの一方の側縁または他方の側縁へ向かわせる。前記案内は、またバイパス位置へ動き、搬送されてくる製品類が前記仕分けステーションを素通りできるようにする。【選択図】図1
2008514529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下の構成を備える仕分けコンベヤ：
搬送方向へ製品類を搬送する搬送ラインのセグメントを形成する二方向仕分けステーションであって、以下を備える仕分けステーション：
第１の側縁から第２の側縁にかけて横幅方向にわたるもので、搬送方向に走行するローラートップ・コンベヤベルトであって、このローラートップ・コンベヤベルトは、前記ベルトの外面から外方へ突き出ている突出部をもつ複数のローラーを含み、搬送製品を支持し、搬送方向にほぼそっている前記コンベヤベルトに保持されている軸に取り付けられていて、前記ローラーを回転可能にして搬送製品を前記ベルトの第１又は第２の側縁へ向きを変えさせるもの、
前記第１と第２の側縁それぞれにおいて、前記ベルトに当接する第１と第２の排出コンベヤであって、前記ベルトの第１と第２の側縁から向きを変えてくる搬送製品を受けるもの、
第１の端部から第２の端部へかけて長さ方向にわたっており、前記ベルトの上にかけわたされていて、選択的に以下の位置に変わる長い案内、
前記案内の第１の端部が前記ベルトの第１の側縁にあり、前記案内の第２の端部が前記ベルトの第２の側縁で前記第１の端部の下流側にあるように前記ベルトを幅方向に横切り、搬送されてくる製品を遮って、該製品を前記ローラーで前記ベルトの第２の側縁へ向け、ここから前記第２の排出コンベヤへ送る第１の向きを変える案内位置、
前記案内の第１の端部が前記ベルトの第２の側縁にあり、前記案内の第２の端部が前記ベルトの第１の側縁で前記第１の端部の下流側にあるように前記ベルトを幅方向に横切り、搬送されてくる製品を遮って、該製品を前記ローラーで前記ベルトの第１の側縁へ向け、ここから前記第１の排出コンベヤへ送る第１の向きを変える案内位置、および、
搬送製品を遮断せず、これを搬送方向へ前進させ、前記仕分けステーションを素通りさせるバイパス位置。
【請求項２】
前記仕分けステーションの上流に配置され、搬送製品の所定の特徴を検知し、前記仕分けステーションにおける前記長い案内の位置を制御するセンサをさらに備える請求項１における仕分けコンベヤ。
【請求項３】
前記案内が第１または第２の位置にあるとき、前記前記長い案内が搬送製品に対し回転接触するように構成されている請求項１における仕分けコンベヤ。
【請求項４】
前記案内は、一つ又は複数の弾性要素を含み、前記第１と第２の位置の間における前記案内の長さを調節するようになっている請求項１における仕分けコンベヤ。
【請求項５】
前記仕分けステーションは、さらに、前記案内を前記ローラートップ・ベルトの外面よりも十分高いバイパス位置へ前記案内を上昇させるリフトを備えている請求項１における仕分けコンベヤ。
【請求項６】
前記長い案内は、真っすぐなものである請求項１における仕分けコンベヤ。
【請求項７】
前記仕分けステーションは、前記コンベヤベルトの上に位置し、前記長い案内に連結していて、前記搬送方向に関連する一つ又は複数の角度で前記ベルトの外面にそって前記案内を位置させるようにする駆動部を備えている請求項１における仕分けコンベヤ。
【請求項８】
前記仕分けステーションは、前記コンベヤベルトの上に位置し、前記長い案内に連結していて、前記ベルトの外面にそって前記案内を位置させるようにする駆動部を備えており、この駆動部は、前記ベルトを横方向に選択的に往復する移動要素を有する第１のリニア駆動部を含み、前記移動要素は、前記案内の第１の端部に取り付けられていて、前記案内の第１の端部を前記ベルトの第１の側縁と第２の側縁の間を横方向へ移すようになっている請求項１における仕分けコンベヤ。
【請求項９】
前記駆動部は、前記第１のリニア駆動部の上流側に配置されている第２のリニア駆動部を備え、これは、前記ベルトを横方向に選択的に往復する移動要素を有し、前記移動要素は、前記案内の第２の端部に取り付けられていて、前記案内の第２の端部を前記ベルトの第１の側縁と第２の側縁の間を横方向へ移すようになっている請求項８における仕分けコンベヤ。
【請求項１０】
以下の構成を備える仕分けコンベヤ：
搬送方向へ製品類を搬送する搬送ラインのセグメントを形成する仕分けステーションであって、以下を備える仕分けステーション：
第１の側縁から第２の側縁にかけて横幅方向にわたるもので、搬送方向に走行するローラートップ・コンベヤベルトであって、このローラートップ・コンベヤベルトは、前記ベルトの外面から外方へ突き出ている突出部をもつ複数のローラーを含み、搬送製品を支持し、搬送方向にほぼそっている前記コンベヤベルトに保持されている軸に取り付けられていて、前記ローラーを回転可能にして搬送製品を前記ベルトの第１又は第２の側縁へ向きを変えさせる前記ローラートップ・コンベヤベルト、
第１の側縁から第２の側縁にかけて長さ方向にのび、前記ベルトの外面の上にかけわたされていて、前記ベルトの幅方向にわたっている第１の位置に選択的に位置して、搬送製品を遮断し、これを前記ローラーにのせて前記ベルトの第１又は第２の側縁へ案内すると共に選択的に第２の位置に位置して搬送製品を遮断せずに、これを前記搬送方向へそのまま前進させる構成になっている長い案内、
前記ローラートップ・コンベヤベルトの上で、前記ベルトをわたる横方向トラックを構成する第１の位置に配置されているリニア駆動部であって、このリニア駆動部は、前記トラックにそって選択的に駆動される下方へのびるアームを有する前記リニア駆動部、および、
ここにおいて、前記長い案内の第１の端部は、前記アームに取り付けられていて、前記アームが前記ベルトの第１の側縁側にあるとき前記案内は、第１の位置にあり、前記アームが前記ベルトの第２の側縁側にあるとき第２の位置にある構成になっているもの。
【請求項１１】
前記ローラーは、前記搬送方向に軸を構成するアクスルを含み、該軸まわりを前記ローラーが回転する請求項１０における仕分けコンベヤ。
【請求項１２】
搬送製品の所定の特徴を検知し、前記仕分けステーションにおける前記長い案内の位置を制御する仕分けステーション上流に配置のセンサをさらに備える請求項１０における仕分けコンベヤ。
【請求項１３】
前記長い案内は、第３の位置に選択的に位置して、搬送製品を遮断し、前記第１の位置にある前記案内のように、前記製品を前記ローラーにのせて前記ベルトの反対側へ送るようになっている請求項１０における仕分けコンベヤ。
【請求項１４】
前記案内は、搬送製品を遮断しない第４の位置を選択的に占める構成の請求項１３における仕分けコンベヤ。
【請求項１５】
以下の構成をさらに備える請求項１０における仕分けコンベヤ：
前記第１の位置の上流の第２の位置に配置され、前記ベルトをわたる前記ローラートップ・コンベヤベルトの上の横トラックを構成し、前記リニア駆動部は、前記トラックにそって選択的に駆動される下方へのびるアームを有し、そして
ここでは、前記長い案内の第２の端部が前記アームに取り付けられていて、前記ベルトの第１の側縁から前記ベルトの第２の側縁へ移動可能になっている前記構成。
【請求項１６】
前記長い案内が前記第１の位置にあるとき、前記案内が搬送製品に回転接触するようになっている回転自由の要素を含む請求項１０における仕分けコンベヤ。
【請求項１７】
前記案内は、コンベヤベルト・セグメントを含み、このセグメントは、前記ローラートップ・コンベヤベルトの外面による面にほぼ垂直であって、前記回転自由の要素が外方へのびて搬送製品と回転接触するように回転ホイールを有している請求項１６における仕分けコンベヤ。
【請求項１８】
前記案内は、一つ又は複数の弾性要素を含み、前記第１の位置と第２の位置との間で前記案内の長さが調節できるようになっている請求項１０における仕分けコンベヤ。
【請求項１９】
前記弾性要素の少なくとも一つは、前記長い案内の第１の端部にある請求項１８における仕分けコンベヤ。
【請求項２０】
前記仕分けステーションは、さらに、搬送製品の遮断を防ぐために、前記案内を前記ローラートップ・ベルトの外面よりも十分高い第２の位置へ前記案内を上昇させるリフトを備えている請求項１０における仕分けコンベヤ。
【請求項２１】
前記案内が真っすぐなものである請求項１０における仕分けコンベヤ。
【請求項２２】
以下の構成を備える仕分けコンベヤ：
搬送方向へ製品類を搬送する搬送ラインのセグメントを形成する仕分けステーションであって、以下を備える仕分けステーション：
第１の側縁から第２の側縁にかけて横幅方向にわたる、搬送方向に走行するローラートップ・コンベヤベルトであって、このローラートップ・コンベヤベルトは、前記ベルトの外面から外方へ突き出ている突出部をもつ複数のローラーを含み、搬送製品を支持し、回転可能で、搬送製品を前記搬送方向への前進を続けさせる前記ローラートップ・コンベヤベルト、
第１の側縁から第２の側縁にかけて長さ方向にのび、前記ベルトの外面の上にかけわたされていて、前記ベルトの幅方向にわたっている第１の位置に選択的に位置して、搬送製品を遮断し、これを前記ローラーにのせて前記ベルトの第１又は第２の側縁へ案内すると共に選択的に第２の位置に位置して搬送製品を遮断せずに、これを前記搬送方向へそのまま前進させる構成になっている長い案内、
前記ローラートップ・コンベヤベルトの上に配置されている回転駆動部があり、この回転駆動部は、前記ベルトの幅方向のほぼ中間で前記ベルトを遮断するピボット軸を構成する下方へのびた回転可能なピボットシャフトを有している前記回転駆動部、
ここにおいて、前記ピボットシャフトは、前記第１と第２の端部のほぼ中間で前記案内に取り付けられ、前記搬送方向に対しある角度をもち、搬送製品を前記ベルトの第１の側縁に向けて送る第１の位置と前記搬送方向に対し異なる角度をもち、搬送製品を前記ベルトの第２の側縁に向けて送る第３の位置の間を前記長い案内を選択的に回転させる構成になっているもの。
【請求項２３】
前記第１の位置における前記案内の角度は、前記第２の位置における前記案内の異なる角度から約９０°異なっている請求項２２における仕分けコンベヤ。
【請求項２４】
以下の構成を備える仕分けコンベヤ：
搬送方向へ製品類を搬送する搬送ラインのセグメントを形成する仕分けステーションであって、以下を備える仕分けステーション：
第１の側縁から第２の側縁にかけて横幅方向にわたるもので、搬送方向に走行するローラートップ・コンベヤベルトであって、このローラートップ・コンベヤベルトは、前記ベルトの外面から外方へ突き出ている突出部をもつ複数のローラーを含み、搬送製品を支持し、回転可能で、前記搬送方向にほぼ沿う軸で回転するようになっている前記ローラートップ・コンベヤベルト，
第１の側縁から第２の側縁にかけ長さ方向にのびるほぼ垂直な壁を形成する長い案内であって、前記ベルトの上面にかけわたされていて、前ベルトの前記第１の側縁から第２の側縁にかけて前記ベルトを横切る一つまたは複数の遮断方向に選択的に位置して搬送製品を遮断し、これを前記ローラーにのせて前記ベルトの第１の側縁または第２の側縁へ送ることができると共に搬送製品を遮断しない一つ又は複数の方向に選択的に位置して搬送製品をそのまま前記搬送方向へ前進させることができる前記長い案内、
ここにおいて、前記長い案内は、複数のローラオホイールを含み、これらは、前記壁からのびる低摩擦面を有し、垂直軸まわりを回転して、搬送製品と低摩擦の回転接触を行う構成である。
【請求項２５】
前記長い案内は、その長さを調節する弾性要素を含む請求項２４における仕分けコンベヤ。
【請求項２６】
前記仕分けステーションは、前記コンベヤベルトの上に配置された駆動部を備え、これは、前記長い案内と連結し、前記壁を前記搬送方向に対し一つまたはいくつかの角度で前記ベルトの上面を横切るように位置させる請求項２４における仕分けコンベヤ。
【請求項２７】
前記駆動部は前記壁を前記搬送方向に対し斜めになる第１の角度で位置させると共に前記ベルトの中心線まわりで前記第１の角度を反射する第２の角度で位置させる請求項２４における仕分けコンベヤ。
【請求項２８】
前記駆動部は、前記案内をその中心点で回転させる請求項２６における仕分けコンベヤ。
【請求項２９】
前記駆動部は、第１のリニア駆動部を含み、これは、前記ベルトを横方向に選択的に往復する移動要素を有し、この移動要素は、前記案内の第１の端部に取付られて前記ベルトの第１の側縁と第２の側縁の間を前記案内の第１の端部を横方向へ移動させる請求項２６における仕分けコンベヤ。
【請求項３０】
前記駆動部は、前記第１のリニア駆動部の上流に配置されだ第２のリニア駆動部を含み、これは、前記ベルトを横方向に選択的に往復する移動要素を有し、この移動要素は、前記案内の第２の端部に取付けられて前記ベルトの第１の側縁と第２の側縁の間を前記案内の第２の端部を横方向へ移動させる請求項２９における仕分けコンベヤ。
【請求項３１】
前記仕分けスーションは、さらに、前記案内に連結の昇降機構を備え、これで前記案内を前記ローラートップ・ベルトの上面の遮断しない方向へ上昇させ、さらに、前記案内を遮断する方向へ降下させる請求項２９における仕分けコンベヤ。
【請求項３２】
搬送製品の所定の特徴を検知し、前記駆動部を作動させて、前記仕分けステーションにおける前記長い案内の向きを選択的に変えるセンサをさらに備える請求項２９における仕分けコンベヤ。
【請求項３３】
以下の構成を備える仕分けコンベヤ：
搬送方向へ製品類を搬送する搬送ラインのセグメントを形成する仕分けステーションであって、以下を備える仕分けステーション：
第１の側縁から第２の側縁にかけて横幅方向にわたる、搬送方向に走行するローラートップ・コンベヤベルトであって、このローラートップ・コンベヤベルトは、前記ベルトの外面から外方へ突き出ている突出部をもつ複数のローラーを含み、搬送製品を支持し、前記コンベヤベルトに装着のアクスルにおいてほぼ前記搬送方向にある回転するようになっている前記ローラートップ・コンベヤベルト、
前記ベルトの上面の上にあって、第１の端部から第２の端部にわたる壁を形成する長い案内、
前記ベルトの上に配置され、前記案内に取り付けられ、前記壁の向きを調節する移動要素を有する駆動部、
搬送ラインにそって配置され、仕分けステーションの搬送ライン上流に沿う位置で搬送製品の特徴を検知し、前記特徴を示す信号を送るセンサ：
前記センサからの信号を受け、前記駆動部を制御して搬送製品に関連の信号のファンクションとして前記壁の向きを調節する構成になっているコントローラー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［背景］
本発明は、一般的には、動力駆動コンベヤであり、さらに詳しくは、ローラートップ・コンベヤベルトを使用して製品類を主のコンベヤの一方の側方又は他方の側方から製品類の向きを変える仕分けシステムに関するものである。
【０００２】
タイヤ産業において、完成されたタイヤは、色々なタイプと大きさのものがまぜこぜになって検査領域から排出される。通常、これらのタイヤは、バーコードや着色ラインを用いてタイプやサイズが識別できるようにされて自動的に仕分けされるようになっている。仕分けコンベヤで搬送されるとき、タイヤ類は、バーコードリーダーまたはカラーコードリーダーで識別されたり、タイヤのタイプを認識し適当な確認ボタンを押す作業者により識別されるようになっている。識別確認されたタイヤがこのタイヤのための仕分けコンベヤの適切な出口を通過するや直ちに、このタイヤは、９０°の角度で横向きにされ排出コンベヤへのせられ、このコンベヤで適当なパレットに積まれたり、格納庫へ運ばれる。従来の仕分けシステムは、複数の細いベルトとポップアップ駆動ローラーを複雑に組み合わせたものを使用して向きを９０°変えるようにしている。
【０００３】
いくつかの従来の仕分けシステムは、主のコンベヤを横断するローラートップ・ベルトを使用している。簡単な空気圧又は電気式押し出し装置で横断するローラートップ・ベルトの側方へ押し出し、排出コンベヤへのせる。このシステムの欠点は、排出コンベヤが主のコンベヤを横切って互いに向き合っているとき、タイヤ類を排出コンベヤへ移すことが困難である点である。
【０００４】
かくて、タイヤ類やその他の製品類のための複雑でない仕分けシステムが要求されている。
【０００５】
［概要］
この要求とその他の要求は、本発明の特徴を構成する仕分けコンベヤによって満たされる。この仕分け装置は、搬送方向における製品類を搬送する搬送ラインのセグメントを形成する仕分けステーションを備える。この仕分け装置は、ローラートップ・コンベヤベルトを備え、このベルトは、第１の側縁から第２の側縁にかけて幅方向にわたっている。このベルトは、搬送方向を走行する。複数のローラーの突起部が該ベルトの外面から外方へ突き出ていて、搬送する製品を支持する。これらローラーは、回転して搬送製品を前記ベルトの第１の側縁又は第２の側縁へ向けて動くようにする。第１の端部から第２の端部へ長さ方向にのびる長い案内が前記ベルトの外面の上にかけわたされている。前記案内は、第１の位置と第２の位置に選択的に位置するようになっている。第１の位置においては、前記案内は、前記ベルトの幅方向に横切り、搬送されてくる製品を遮断し、この製品を前記ローラにのせて前記ベルトの第１または第２の側縁に向けて案内する。第２の位置においては、前記案内は、搬送されてくる製品を遮らず、これを搬送方向へそのまま前進させる。
【０００６】
仕分けコンベヤの別の態様は、また、仕分けステーションを備えているもので、これは、搬送方向にむけ製品を搬送する搬送ラインのセグメントを形成している。この仕分けステーションは、ローラートップ・コンベヤベルトと長い案内を備えている。前記ローラートップ・ベルトは、第１の側縁から第２の側縁にかけて横方向にのびていて、搬送方向に走行する。複数のローラーが前記ベルトの水平上面から外方へ突き出ていて、搬送製品類を支持する。これらローラーは、ほぼ搬送方向にそった軸まわりを回転するように構成されている。前記案内は、ほぼ垂直な壁を形成し、これは、第１の端部から第２の端部にかけて長さ方向にわたっている。この案内は、前記ベルトの上面の上にかけわたされており、一つ又はそれ以上の阻止配置方向ならびに一つ又はそれ以上の阻止しない配置方向に位置するようになっている。阻止配置にあっては、前記案内は、第１の側縁から第２の側縁にかけて前記ベルトに対し斜交して、搬送製品を遮り、該製品を前記第１の側縁または第２の側縁からローラーにのせて案内する。阻止しない配置方向においては、前記案内は、搬送製品を遮らず、該製品をそのまま搬送方向へ進める。
【０００７】
仕分けコンベヤの別の態様は、製品類を搬送方向に搬送する搬送ラインのセグメントを形成する仕分けステーションを備える。この仕分けステーションは、第１の側縁から第２の側縁にかけて横方向にのびるローラートップ・コンベヤベルトを含む。搬送方向に走行する前記ベルトは、前記ベルトの上面から外方へ突き出て、搬送製品を支持する複数のローラーを有している。これらローラーは、搬送方向にほぼそう軸まわりを回転する。前記仕分けステーションは、また、第１の端部から第２の端部にかけて長さ方向にわたって前記ベルトの上面の上に位置する壁を形成する長くなっている案内を含む。前記仕分けステーションにおける駆動部は、動く要素を有し、これは、前記案内に取り付けられて、前記壁の配置方向を調整する。前記仕分けコンベヤは、また、搬送ラインにそって配置されたセンサを備え、前記搬送ステーションの上流側にある搬送ラインにそう位置で搬送製品の特徴を検知するようになっている。このセンサで前記特徴を示す信号をコントローラへ送り、該コントローラで前記駆動部を制御して搬送製品に関連の信号に基づいて前記壁の配置方向を調整する。
【０００８】
本発明の別のアスペクトによれば、仕分けコンベヤは、製品類を搬送方向に搬送する搬送ラインのセグメントを形成する二方向の仕分けステーションを備えている。この仕分けステーションは、ローラートップ・コンベヤベルト、第１と第２の排出コンベヤおよび長くなっている案内を含む。第１の側縁から第２の側縁にかけて横方向にわたる前記ローラートップ・ベルトは、搬送方向を走行する。このベルトは、前記ベルトの外面から外方へ突き出ている突出部を有する複数のローラーを含む。これらのローラーは、搬送製品を支持するものであって、回転して搬送製品を前記ベルトの第１の側縁または第２の側縁へと押し進める。第１と第２の排出コンベヤは、前記ベルトの第１と第２の側縁で該ベルトに突き当たる。前記長くなっている案内は、第１の端部から第２の端部にかけて長さ方向にのび、前記ベルトの外面の上にかけわたされている。この案内は、位置がいろいろ選択的に変えられることができるものである。第１の向きの位置にあっては、前記案内は、前記案内の第１の端部が前記ベルトの第１の側縁にあり、前記案内の第２の端部が前記ベルトの第２の側縁で、第１の端部の下流側にあるように前記ベルトを幅方向に横切るものである。この位置にあっては、前記案内は、搬送製品を遮り、これを前記ローラーにのせて前記ベルトの第２の側縁から第２の排出コンベヤへ案内する。第２の向きの位置では、前記案内は、前記案内の第１の端部が前記ベルトの第２の側縁にあり、前記案内の第２の端部が前記ベルトの第１の側縁で、第１の端部の下流側にあるようにローラートップ・ベルトを幅方向に横切るものである。この第２の向きの位置にあっては、前記案内は、搬送製品を遮り、これを前記ローラーにのせて前記ベルトの第１の側縁から第１の排出コンベヤへ案内する。バイパス位置においては、前記案内は、搬送製品を全く遮らず；そのかわりに、前記製品は、仕分けステーションを通過して搬送方向への前進を続けるようになっている。
【０００９】
「図面の簡単な記述」
本発明のこれらの特徴とアスペクツならびにその利点は、以下の記述、添付の請求の範囲および添付の図面を参照することでよりよく理解される。
【００１０】
［詳細な記述］
本発明の特徴を組成する仕分けコンベヤの一つの態様は、図１に示してある。この仕分けコンベヤは、仕分けステーション１０を備え、これは、コンベヤラインの一つのセグメント（一区画）を形成しており、矢印１２，１３で示される上流および下流コンベヤを含んでいる。この上流コンベヤは、タイヤのような製品をローラートップ・ベルト１６の上外面１４にのせて搬送方向１２，１３の方向へ搬送する。図示のローラートップ・ベルトは、ローラーが横方向に位置するローラートップ・ベルトであって、概ね搬送方向において軸２０まわりを回転するようになっている複数のローラー１８を有する。このようにして、前記ローラーは、双方向矢印２２の方向へ回転し、自由回転接触して、前記ベルトの第１の側縁２４または第２の側縁２５から製品を運び出すように機能する。好ましい態様にあっては、前記ローラー者、ほぼシリンドリカルな形状のもので、製品搬送上面の外側へ突き出ている突出部をもっている。好ましいローラーは、前記ベルトのキャビティ内に軸により保持されている。前記製品類が一方又は他方の側方へ押されない限り、前記ローラーは、回転しない。このようなベルトの一例は、米国ルイジアナ、ハラハンのＩｎｔｒａｌｏｘ，Ｌ．Ｌ．Ｃ．で製造、市販されているＩｎｔｒａｌｏｘシリーズ４００トランスバース・ローラートップ・ベルトである。このＩｎｔｒａｌｏｘベルトは、複数のモジュールの列を一般的には千鳥状にヒンジピンにより連結し、これらヒンジピンは、前記ベルトの列の先端と後端にインターリーブされたヒンジアイにおける整合した開口により作られた横通路に通されている。また別に、回転できるローラーをもつローラートップ・ベルトの他の形式のものでは、製品の横方向への移動を回転作用で誘導し、前記ベルトの側方へ動かすものも使用できる。これらの例には、ローラートップ・フラットラバーベルトまたは織物ベルトおよび金属製ローラートップ・ベルトまたはチェーンが含まれる。
【００１１】
ローラ・トップコンベヤベルト１６は、遊びスプロケット・セット２６と駆動スプロケット・セット２７にかけわたされている。該遊びスプロケット・セットは、コンベヤフレーム３１に取り付けたベアリング（図示せず）によって各端部に回転自由に支持されたアイドラー軸２８に装着されている。前記駆動スプロケット・セットは、コンベヤフレームに固定のベアリングブロック３２を介してモータ３０に結合された駆動軸２９に装着されている。前記スプロケットの歯が前記ベルトの内側にある駆動構造部に係合する。このようにして前記モータが前記ベルトを駆動し、下流側コンベヤ１３に向けて該ベルトの外側搬送面を前進させる。
【００１２】
前記ローラートップ・コンベヤベルトの両側は、排出コンベヤ３４，３５と接している。この例に示されているこれらの排出コンベヤは、通常の重力により前進するコンベヤである。該排出コンベヤは、矢印３８，３９の方向へ排出するための軸まわりを自由に回転する複数のローラーを支持する下り傾斜のフレームを含んでいる。案内４０は、前記ローラートップ・ベルトの外側搬送面の上にかけわたされている。前記案内は、前記第１の側縁から第２の側縁にわたり前記ベルトの幅方向を横切るようになっている。前記案内の対向する第１と第２の端部４２，４３は、アーム４４，４５に取り付けられている。図示の案内は、前記案内の両側面から突き出ている複数のローラー４１を含んでいる。これらのローラーは、好ましくは、ほぼ垂直の軸まわりを回転し、ほぼ水平のローラートップ・ベルトで搬送される製品類に対する低摩擦の回転面を形成するようになっている。前記案内は、多くのやりかたで実現できる。一つの方法は、Ｉｎｔｒａｌｏｘシイーズ９００ローラートップ・ベルトである。前記案内は、ほぼ垂直な壁を作り、搬送ラインにそって前進してくる製品類を遮るようになっている。
【００１３】
図２Ａから図２Ｃによりよく示すように、前記案内の両端部は、リニアアクチュエータまたは駆動部４８，４９の移動体４６，４７のアーム４４，４５に取り付けられている。前記移動体は、空気圧、流体圧または電磁駆動されるか、または、モータおよびリードスクリュウのような歯車により駆動される。リニア駆動部は、前記ローラートップ・ベルトを横切って上流と下流の関係位置に位置する。前記リニア駆動部は、前記第１の端部から第２の端部ヘと前記ベルトを横切るようになっている。前記アームは、前記ベルトを横方向に横切って前記案内の両端部が前記ベルトの一方の側縁又は他方の側縁に位置するようにする。
【００１４】
例えば図２Ａにおいて、タイヤ５０のような搬送されてくる製品は、仕分けステーションで搬送の向きが左方向へ変えられる。前記案内の上流端部４３は、該図におけるローラートップ・ベルト１６の右側に位置するようになっている。下流側の端部４４は、左側に位置するようになっている。前記案内４０は、前記ローラートップ・ベルトにかけわたされて、前記タイヤを遮る。前記ローラートップ・ベルトの上の複数のローラーと前記案内における複数のローラーとにより、前記タイヤは、横方向へ動かされて左側の排出コンベヤ３４に向う。タイヤ５０が遮られると、前記案内は、別の位置へ移動するようになる。この例では、後続のタイヤ５０’は、仕分けステーションを通過し、下流側のコンベヤへ進むように選択される。前記案内の上流側の端部４３は、矢印５２に示されるように、前記ローラートップ・ベルトの左側へ動かされる。この案内は、ついで図２Ｂに示すように、前記ローラートップ・ベルトの左側縁にそう位置になる。この位置にあっては、第２のタイヤ５０’は、そのまま通過し、第１のタイヤ５０は左の出口へ進む。当然ながら、バイパス位置もとることができ、これは、前記下流側端部を右へ移すことで前記ローラートップ・ベルトの右側に前記案内を移すことで達成される。しかし、この動きは、第１のタイヤ５０をその意図する出口へ向けて押すための利点にはならない。図２Ｃにおいて、第２のタイヤガ仕分けステーションを過ぎるや直ちに前記案内の下流側端部４４を矢印５４に示すように右側へ移す。すると、前記案内は、前記搬走方向に対しある角度をもって前記ローラートップ・ベルトを横切り、前記案内の角度にそって製品類の向きを左方向へ変える。この向きにあっては、前記案内は、第３のタイヤ５０”を右側排出コンベヤへ向かわせる。かくて、上流および下流位置において、前記ローラートップ・ベルトを横切る前記案内の両端部を往復させることで、低摩擦の横方向移動の二方向仕分けが行えることになる。
【００１５】
前記案内は、図２Ｂにおける非遮断位置にあるときのうごきよりも図２Ａ，２Ｃのように、搬走路を遮断するときの方が長い距離でスパンしなければならないので、前記案内は、その長さが自動的に変更できるようになっていることが好ましい。端部パネル５６（図１，３）のような１枚又は複数の弾性パネルを各アーム４４，４５と前記案に最も近い端部に連結させることで、前記案内の長さ寸法を長くして遮断させたり、これを引っ込めてバイパスさせる場合の短い長さにすることができるようにする。
【００１６】
仕分けコンベヤの別の態様を図４Ａ、図４Ｂに表す。この態様は、案内４０の点で前記したコンベヤとは異なるもので、案内４０は、前記案内の端部４３，４４の間のほぼ中間に取り付けられたピボット軸６０にそう垂直軸５８まわりをピボット回転する。このようにピボットポイントは、ローラートップ・ベルト１６の中心線に位置する。図４Ａに示すように、前記案内が第１の位置に位置すると、製品類を左方向に向きを変えさせ、左の排出コンベヤ３４へ送る。この案内は、前記軸に結合のモータ６１によりミラーイメージ位置４０’になるよう約９０°回転され、これによって製品類を右側排出コンベヤ３５へと向かわせる。矢印６２に示す昇降メカニズムにより前記案内を上下に選択的に昇降させ、前記ローラートップ・ベルトを覆う遮断位置へ下げたり、該位置から離れるように上げたりしてバイパス位置４０”になるようにする。この昇降メカニズムは、モータ駆動又は液体圧、空気圧または電磁駆動により作動されるようになっている。
【００１７】
モータ６１の回転とリフト６２は、プログラム可能な論理コントローラ、汎用コンピュータまたは他のインテリジェントコントローラのようなコントローラ６６からの制御ラインまたは制御チャンネル６４により制御される。このコントローラは、また、一つまたは複数のセンサ７０からの信号ライン６８からの信号を処理するセンサを有している。各センサは、仕分けステーションの上流にある搬送製品の特定の特徴を検知する。検知できる特徴の例には、仕分けステーションへの近接度、タイヤサイズ、タイヤの形式などなどが含まれる。代表的なセンサには、例えばバーコードリーダー、カラーバーリーダー、ＲＦＩＤタグリーダー、近接スイッチおよび光センサである。
【００１８】
本発明は、幾つかの模範態様について詳細に記述したが、他の態様も可能である。例えば、前記昇降メカニズムは、リニア駆動部ならびに回転駆動部と共に使用して、バイパス位置をとるようにすることができる。別の例としては、リニア駆動部の移動体に取り付けた前記案内の一方の端部と移動しないが前記ローラートップ・ベルトの一方の側縁にそって取り付けられたピボット回転する他方の端部をもつ単一のリニア駆動部を用いて一方向仕分け装置を作ることができる。さらに、別の実施例としては、前記案内は、前記ローラートップ・ベルトを横切り、前記ベルトの一方の側縁にある垂直な軸まわりを回転するスイング案内の形にすることができ、これによって、前記ベルトの対向端部の位置で搬送製品の向きを変えるが搬送方向をオフセットする。このように、これら幾つかの実施例が示唆できるもので、本発明の範囲は、詳細に記載の好ましい態様の特定の特徴に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の特徴を構成する仕分けコンベヤをもつ搬送ラインの一部の斜視図。
【図２Ａ】タイヤを左方向へ向きを変えさせるように位置している案内をもつ図１の仕分けコンベヤを表す平面説明図。
【図２Ｂ】タイヤが仕分けステーションを通過するようになっている位置にある案内をもつ図２Ａにおけると同様の平面説明図。
【図２Ｃ】タイヤを右方向へ向かわせるように位置している案内をもつ図２Ａにおけると同様の平面説明図。
【図３】図１の仕分けコンベヤの側面図。
【図４Ａ】回転案内を構成する仕分けコンベヤの他の態様の平面説明図。
【図４Ｂ】図４Ａの仕分けコンベヤの側面説明図。
【符号の説明】
【００２０】
１０  仕分けステーション１０
１２，１３  上流、下流コンベヤの排出方向
１６  ローラートップ・ベルト
１８  ローラー
２０  軸
２２  双方向回転矢印
２４  第１の側縁
２５  第２の側縁
２６  遊びスプロケット・セット
２７  駆動スプロケット・セット
２８  アイドラー軸
２９  駆動軸
３０  モータ
３１  コンベヤフレーム
３２  ベアリングブロック
３４，３５  排出コンベヤ
３８，３９  排出コンベヤの排出方向
４０  案内
４１  ローラー
４２，４３  第１と第２の端部
４４，４５  アーム
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【国際調査報告】
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