(57)【要約】【課題】この発明は、戸駆動装置の連結機構に依存しないが、戸駆動装置によって自動操作される機械的なかごの戸ロック装置を得る。【解決手段】この発明では、かごが乗り場区域外にある時に、戸の開移動と一緒に移動する第１カムの移動力が第１ローラに伝達されると、スライダが第１カムの移動に連動してスライダロッドに沿って戸開方向に移動してスライダロッドをロック位置に保持し、戸の開移動と一緒に移動する静止ラッチがラッチに係合して戸の開動作を阻止する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごが乗場区域外にある時に該かごの引き戸をロックするエレベータのかごの戸ロック装置において、
各乗場位置で昇降路内に取り付けられたランプと、
上記かごに取り付けられたロック機構部と、を備え、
上記ロック機構部は、
上記戸と一緒に移動する静止ラッチと、
上記戸と一緒に移動する第１カムと、
上記かごに取り付けられたレバー機構と、を備え、
上記レバー機構は、
一端を上記かごに第１ヒンジ点周りに回動可能に取り付けられて、戸開方向に水平に延びるロック位置と該ロック位置から上側に所定角度回動したロック解除位置とをとるスライダロッドと、
上記スライダロッドが上記ロック位置にある時に上記静止ラッチと係合可能に、かつ、上記スライダロッドが上記ロック解除位置にある時に上記静止ラッチと係合しないように、該スライダロッドと一体に配設されたラッチと、
上記スライダロッドに沿って移動可能に配設されたスライダと、
上記第１ヒンジ点と上記スライダとの間の位置の下方に第２ヒンジ点周りに回転可能に配設された第１ローラと、
一端を上記第１ヒンジ点周りに回動可能に取り付けられ、かつ、他端を上記第２ヒンジ点周りに回動可能に取り付けられて、上記第１および第２ヒンジ点間に架設された第１レバーと、
一端を上記第２ヒンジ点周りに回動可能に取り付けられ、他端を上記スライダに第３ヒンジ点周りに回動可能に取り付けられて、上記第２および第３ヒンジ点間に架設された第２レバーと、
上記スライダに上記第３ヒンジ点周りに回転自在に取り付けられた第２ローラと、を備え、
上記かごが乗り場区域外にある時に、上記戸の開移動と一緒に移動する上記第１カムの移動力が上記第１ローラに伝達されると、上記スライダが上記第１カムの移動に連動して上記スライダロッドに沿って戸開方向に移動して上記スライダロッドを上記ロック位置に保持し、上記戸の開移動と一緒に移動する上記静止ラッチが上記ラッチに係合して該戸の開動作を阻止し、
上記かごが乗り場区域内にある時に、上記戸の開移動と一緒に移動する上記第１カムの移動力が上記第１ローラに伝達されると、上記スライダが上記第１カムの移動に連動して上記スライダロッドに沿って戸開方向に移動して上記第２ローラを上記ランプに当接させ、その後の上記第１カムの移動により上記スライダロッドが上記ロック位置から上記ロック解除位置まで回動して上記静止ラッチを上記ラッチと係合することなく通過させ、上記戸の開動作を可能とするように構成されていることを特徴とするエレベータのかごの戸ロック装置。
【請求項２】
上記第２ローラは、上記戸の全閉時に上記ランプと接触しないことを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかごの戸ロック装置。
【請求項３】
上記第１カムは、上記かごが乗り場区域内にある時に、上記静止ラッチを上記ラッチと係合することなく通過させる時のみ上記スライダロッドを上記ロック解除位置まで回動させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかごの戸ロック装置。
【請求項４】
上記第１カムは、上記かごが乗り場区域内にある時に、上記静止ラッチの上記ラッチを通過する時から戸全開時までの上記戸の移動経路全体で、上記スライダロッドを上記ロック解除位置に保持するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかごの戸ロック装置。
【請求項５】
上記レバー機構は、上記スライダを上記スライダロッドに沿って移動させる駆動力が、上記スライダロッドを上記ロック位置から上記ロック解除位置に回動させる回動力より大きくなるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかごの戸ロック装置。
【請求項６】
上記ランプが、昇降路の戸枠の三方枠の背後で、かつ、入口に隣接して配置されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかごの戸ロック装置。
【請求項７】
上記戸と一緒に移動する第２カムを備え、上記第２カムは、上記戸の閉動作の移動経路の最終部分で、上記第１ローラと協働して、上記スライダロッドを上記ロック解除位置から上記ロック位置に回動させる駆動力を発生させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかごの戸ロック装置。
【請求項８】
上記第１ローラの軸部材が上記第２カムに接触するように延出され、軸部材が上記第２カムの移動に連動して該第２カムに接触しつつ移動して上記スライダロッドを上記ロック解除位置から上記ロック位置に回動させる駆動力を発生させることを特徴とする請求項７記載のエレベータのかごとロック装置。
【請求項９】
上記レバー機構は、上記戸の開動作の開始時、上記スライダロッドの上記ロック位置から上記ロック解除位置への回動力を上記スライダの上記スライダロッドに沿った移動力に変換するスライダ移動力発生手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかごの戸ロック装置。
【請求項１０】
上記レバー機構は、上記かごが乗り場区域外にある時に、上記静止ラッチが全閉位置から上記ラッチに係合する位置に移動するまでの上記スライダの移動経路の最終部分の間、上記スライダロッドの上記ロック位置から上記ロック解除位置への回動動作を阻止する回動阻止手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかごの戸ロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降路の戸の移動とは無関係に、ロック解除区域である乗り場区域から外れた位置で、エレベータのかごの戸を機械的にロックする装置に関する。エレベータの自動戸は、一般的に、エレベータのかご上に配置された戸駆動装置によって開かれる。例えば、停電のために階間でかごが停止する場合、乗客が手動でかごの戸を無理やり開く。かごの戸のロック装置は、この手動による開放を防止するために適用される。
【背景技術】
【０００２】
従来のかごの戸のロック装置は、かご室上のローラと、各階で昇降路内に取り付けられているランプとの接触によって動作される。これには、かごの移動中にローラが各階のランプに接触して、部品の摩耗および騒音が発生するという欠点があった。
【０００３】
この問題を解決するために、例えば、特許文献１、特許文献２および特許文献３に記載されているように、手動でローラとランプとの間の隙間を形成するための手動ハンドルを追加して、かごの移動中にローラとランプとの間に隙間を確保するものがある。この解決策の欠点として、戸がもはや自動的に開かないで、乗り場であっても戸のロック機構を解除するための手動操作が必要となることである。
別の解決策が、例えば、特許文献４、特許文献５および特許文献６に記載されているように、かごの移動中にローラとランプとの間に隙間を保持するための何らかの電動アクチュエータを備えることに見出された。電動アクチュエータの欠点は、ロック動作に電力が必要なことである。
【０００４】
そこで、例えば、特許文献７に記載されているように、かごの移動中にローラとランプとの間に隙間を保持するために、かごの戸と昇降路の戸との間の連結機構の移動を利用することが提案されている。
【０００５】
この特許文献７に記載された従来のかごの戸のロック装置では、図２８に示されるように、ロック３１と、昇降路内の各階にあるランプ３０と、ロック３１を作動するリンク装置３２とを有している。ロック３１およびリンク装置３２は、オーバーヘッド支持ビーム３６に取り付けられている。リンク装置３２は、作動レバー３３を有している。作動レバー３３は、階にあるとき、ローラ３４を介してランプ３０に当接する。作動レバー３３は、リンク装置３２に可動ピボット３５によって回転可能に取り付けられている。ドア連結部３８が懸架板３７に取り付けられており、連結要素４０がドア連結部３８のベーン３９に連結されている。
そして、戸が閉塞位置に達する前に、懸架板３７の移動力がベーン３９および連結要素４０を介してリンク装置３２に伝達され、ロック３１を戸作動機構の駆動力を用いて作動させる。
【０００６】
【特許文献１】米国特許第３６５９６７７号明細書
【特許文献２】英国特許第１０４７９７７号明細書
【特許文献３】英国特許第１２６５９８９号明細書
【特許文献４】独国特許第５９８４０７号明細書
【特許文献５】英国特許第２２０６３３１号明細書
【特許文献６】欧州特許第０４２６０５７号明細書
【特許文献７】欧州特許第０７０９３３４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この特許文献７に記載された従来のかごの戸のロック装置では、ロック３１の作動が戸駆動装置に依存する。そこで、かごの戸のロック機能を追加することは、既存の戸駆動装置の連結機構の変更が必要となるという欠点があった。
【０００８】
本発明の目的は、戸駆動装置の連結機構に依存しないが、戸駆動装置によって自動操作される機械的なかごの戸のロック装置を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、エレベータのかごが乗場区域外にある時に該かごの引き戸をロックするエレベータのかごの戸ロック装置において、各乗場位置で昇降路内に取り付けられたランプと、上記かごに取り付けられたロック機構部と、を備えている。上記ロック機構部は、上記戸と一緒に移動する静止ラッチと、上記戸と一緒に移動する第１カムと、上記かごに取り付けられたレバー機構と、を備えている。上記レバー機構は、一端を上記かごに第１ヒンジ点周りに回動可能に取り付けられて、戸開方向に水平に延びるロック位置と該ロック位置から上側に所定角度回動したロック解除位置とをとるスライダロッドと、上記スライダロッドが上記ロック位置にある時に上記静止ラッチと係合可能に、かつ、上記スライダロッドが上記ロック解除位置にある時に上記静止ラッチと係合しないように、該スライダロッドと一体に配設されたラッチと、上記スライダロッドに沿って移動可能に配設されたスライダと、上記第１ヒンジ点と上記スライダとの間の位置の下方に第２ヒンジ点周りに回転可能に配設された第１ローラと、一端を上記第１ヒンジ点周りに回動可能に取り付けられ、かつ、他端を上記第２ヒンジ点周りに回動可能に取り付けられて、上記第１および第２ヒンジ点間に架設された第１レバーと、一端を上記第２ヒンジ点周りに回動可能に取り付けられ、他端を上記スライダに第３ヒンジ点周りに回動可能に取り付けられて、上記第２および第３ヒンジ点間に架設された第２レバーと、上記スライダに上記第３ヒンジ点周りに回転自在に取り付けられた第２ローラと、を備えている。そして、上記かごが乗り場区域外にある時に、上記戸の開移動と一緒に移動する上記第１カムの移動力が上記第１ローラに伝達されると、上記スライダが上記第１カムの移動に連動して上記スライダロッドに沿って戸開方向に移動して上記スライダロッドを上記ロック位置に保持し、上記戸の開移動と一緒に移動する上記静止ラッチが上記ラッチに係合して該戸の開動作を阻止する。さらに、上記かごが乗り場区域内にある時に、上記戸の開移動と一緒に移動する上記第１カムの移動力が上記第１ローラに伝達されると、上記スライダが上記第１カムの移動に連動して上記スライダロッドに沿って戸開方向に移動して上記第２ローラを上記ランプに当接させ、その後の上記第１カムの移動により上記スライダロッドが上記ロック位置から上記ロック解除位置まで回動して上記静止ラッチを上記ラッチと係合することなく通過させ、上記戸の開動作を可能とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によるロック装置は、昇降路の戸の駆動機構から完全に独立しているので、任意形式の昇降路戸連結機構に適用することができる。また、電動式アクチュエータを伴わない機械的なレバー機構を採用しているので、ロック動作が電力を必要としない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ、実施例を用いて本発明の基本的な概念および作用を説明する。
【００１２】
実施例１．
図１は、本発明のロック装置の基本概念を示している。本ロック装置は、戸懸架装置１０に取り付けられた部品、かご支持枠（図示せず）に取り付けられた部品、および昇降路（図示せず）内に静止状態で取り付けられた部品の３つの群に分けられる。戸懸架装置１０に取り付けられた部品は、静止ラッチ１６と第１カム９である。ランプ１は、各乗り場で昇降路内に静止した状態で取り付けられている。このランプ１は、戸の入口に隣接して配置されている。そして、ランプ１を戸枠の三方枠の背後に配置することによって、ガラス戸か、またはガラス昇降路の場合でも、外観に悪影響を及ぼさない。
【００１３】
レバー機構２５は、かご支持枠に取り付けられ、かご支持枠上で静止した第１ヒンジ点１５を有する。このレバー機構２５は、基本的に３本のレバーからなる。２本のレバーである第１レバー１１およびスライダロッド３が第１ヒンジ点１５にヒンジ連結されている。第１ローラ７が第１レバー１１の反第１ヒンジ点１５側の端部に第２ヒンジ点８で取り付けられている。スライダ４がスライダロッド３に沿って移動するように取り付けられている。第２ローラ５が第３ヒンジ点１７でスライダ４に取り付けられている。残る１本のレバーである第２レバー６が一端を第２ヒンジ点８に、他端を第３ヒンジ点１７にヒンジ連結されている。ラッチ２がスライダロッド３に取り付けられている。
【００１４】
ここで、本ロック装置の具体的構成を図２乃至図６に基づいて説明する。図２および図３はかごが乗り場に着床して戸が閉じられている状態を示している。
戸懸架装置１０は、図示していないが、かご室の出入り口上部外壁に配設されたドアレールに、戸の開閉方向に走行自在に取り付けられている。そして、ブラケット１９が戸懸架装置１０の上部側に取り付けられ、カムブラケット１８がブラケット１９の下部に位置するように戸懸架装置１０に取り付けられている。
【００１５】
静止ラッチ１６は、ブラケット１９の上部に取り付けられている。そして、図示していないが、シムが静止ラッチ１６とブラケット１９との間に当てられ、適当なロック距離が得られるように静止ラッチ１６の高さを簡易に調整できるようになっている。第１カム９は、一対の傾斜部９ａ，９ｃと、一対の傾斜部９ａ，９ｃ間を連結する平坦部９ｂとを有する。この第１カム９が、傾斜部９ａを戸開方向に向け、平坦部９ｂを水平として、カムブラケット１８の上部に取り付けられている。そして、シム２４が第１カム９とカムブラケット１８との間に当てられ、第１カム９の高さを簡易に調整できるようになっている。また、カムブラケット１８にスロット１８ａが設けられており、第１カム９の水平位置を簡易に調整できるようになっている。
【００１６】
ヒンジブロック１２が、第１ヒンジ点１５でヒンジ結合されている。スライダロッド３とラッチ２とが、ともにヒンジブロック１２に取り付けられている。スライダ４は、ヒンジブロック１２に当接する標準設定位置にある。この標準設定位置では、ラッチ２およびスライダロッド３が水平位置にあり、ランプ１とスライダ４に取り付けられた第２ローラ５との間に隙間（標準設定ギャップ）が存在する。このように、スライダ４が標準設定位置にある時には、かごの移動中に第２ローラ５とランプ１との接触騒音が発生することはない。スライダ４が標準設定位置にある時に、第１ローラ７が第１カム９の傾斜部９ａにまさに接触するように、第１カム９が取り付けられている。スイッチ接点１４がラッチ２に取り付けられており、ラッチ２が図示の水平位置にあるとき、スイッチ１３に接触する。図示のスイッチ接点１４およびスイッチ１３は、一例にすぎない。他の形式の安全スイッチを同様に適用することができる。
【００１７】
ランプブラケット２７が、乗り場の戸枠（図示せず）にスロット２７ａに通されたボルトにより締着固定される。ランプ１は、スロット２７ｂに通されたボルトによりランプブラケット２７に締着固定される。このランプブラケット２７の形状は、もちろん、乗り場の戸枠によって決まり、図４乃至図６に図示される構造に制限されない。また、ランプ１の位置は、ランプブラケット２７に形成された長穴のスロット２７ａ，２７ｂの長手方向、すなわち、第１ローラ７とランプ１との間のギャップを調整するための戸の移動方向に平行な方向と、昇降路内の静止部品とかごと一緒に移動する部品との間の隙間を調整するための戸の移動方向に垂直な方向との２方向に調整されることができる。また、ランプ１の垂直位置は、必要に応じて、ランプブラケット２７と乗り場の戸枠との間にシムを介装することによって調整できる。
【００１８】
まず、本ロック装置のロック解除区域内（乗り場区域内）での動作について説明する。
図７乃至図９は、かごの戸がロック解除区域内で、第２ローラ５がランプ１に接触するまで、部分的に開いている時のロック装置を示している。この場合、戸は、戸が閉じている場合における第２ローラ５とランプ１との間の標準設定ギャップに等しい距離だけ開いている。第１カム９が、図７および図８中右方向に戸と一緒に移動して、第１ローラ７を押し付ける。その結果、ヒンジ連結された第１レバー１１は、図７および図８中、反時計回りに回転しなければならない。この第１レバー１１の回転が、第２ヒンジ点８を移動させる。第２レバー６はこの同じ第２ヒンジ点８を共用している。そして、第２レバー６は固定長さであるため、第２レバー６の他方のヒンジ点である第３ヒンジ点１７も同様に移動しなければならない。この同じ第３ヒンジ点１７を共用するスライダ４は、第２レバー６によって力ＦＲで押し付けられる。力ＦＲの垂直成分である力ＦＲＶは、第１ヒンジ点１５を中心にした、ＦＲＶに第３ヒンジ点１７から第１ヒンジ点１５までの距離を掛けた値に等しい反時計回りのトルクを生じる。レバー機構２５全体の重力ＦＣＯＭは、第１ヒンジ点１５を中心にした、ＦＣＯＭにレバー機構２５の質量中心（ＣＯＭ）から第１ヒンジ点１５までの水平距離を掛けた値に等しい時計回りのトルクを生じる。ここで、レバー機構２５の質量およびＣＯＭは、時計回りのトルクが反時計回りのトルクより大きくなるように構成されている。そのため、ラッチ２が回転する代わりに、スライダ４が取り付けられた第２ローラ５とともに、第２ローラ５がランプ１に接触するまで、スライダロッド３に沿ってランプ１の方向に移動する。すなわち、ラッチ２およびスライダロッド３は、第２ローラ５がランプ１に接触するまで、ロック位置に保持される。
【００１９】
この時、スライダ４は、図８に示されるように、ヒンジブロック１２から遠ざかるように移動する。そして、第２ローラ５とランプ１との間には、隙間が全く残っていない。
【００２０】
図１０および図１１は、かごの戸がロック解除区域内で、ラッチが解除された状態で、部分的に開いている時のロック装置を示している。
【００２１】
第２ローラ５がランプ１に接触し、第３ヒンジ点１７のそれ以上の水平移動が防止される。連続した戸開き移動中に、第１カム９の傾斜部９ａが第１ローラ７を押し続けると、第１ローラ７が第１カム９の傾斜部９ａから上部の平坦部９ｂに載るまで、第１レバー１１が回転し続ける。レバー機構２５の構造上、第３ヒンジ点１７は上方に移動する選択以外にない。そこで、この同じ第３ヒンジ点１７を共用しているスライダ４も上方に押し進められる。スライダロッド３は、かご支持枠上に静止状態に配置された第１ヒンジ点１５にヒンジ連結されている。そのため、スライダ４の上向きの移動の結果として、スライダロッド３が第１ヒンジ点１５を中心にして反時計回りに回転する。そこで、スライダロッド３にリンク連結されたラッチ２も、反時計回りに回転する。これにより、ラッチ２およびスライダロッド３が、ロック位置からロック解除位置まで上側に所定角度回動し、静止ラッチ１６がラッチ２を通過することができる。
【００２２】
この時、スイッチ接点１４は、図１１に示されるように、もはやスイッチ１３に接触しない。
【００２３】
そして、静止ラッチ１６およびブラケット１９がラッチ２を通過して、これらの部品間の干渉が十分に防止されるまで、第１ローラ７は第１カム９の平坦部９ｂに留まる。つまり、ラッチ２およびスライダロッド３が、ロック解除位置に保持される。そして、第１ローラ７が平坦部９ｂを経て傾斜部９ｃに移ると、ラッチ２およびスライダロッド３が、ロック解除位置からロック位置に戻される。
【００２４】
ついで、本ロック装置のロック解除区域外（乗り場区域外）での動作について説明する。
図１２乃至図１５は、かごの戸がロック解除区域外で部分的に開いている時を示している。この状態は、例えば、乗客が階間で戸を手動で開く場合に相当する。
【００２５】
かごの戸がロック解除区域内にある場合、図１０および図１１に示されるように、連続した戸開き移動中、第２ローラ５がランプ１に接触した後、第３ヒンジ点１７が上方に移動する。
しかし、図１２乃至図１５に示されるように、かごの戸がロック解除区域外にある場合、ランプ１が存在していないので、連続した戸開き移動中、第３ヒンジ点１７が上方に移動することはない。そこで、スライダ４は、力ＦＲの水平成分である力ＦＲＨにより、静止ラッチ１６がラッチ２の背後に引っ掛かるまで、スライダロッド３に沿って移動し続ける。つまり、ラッチ２およびスライダロッド３は、ロック位置に保持される。そして、静止ラッチ１６が戸懸架装置１０に取り付けられているので、静止ラッチ１６がラッチ２の背後に引っ掛かると、戸懸架装置１０はそれ以上開き続けることができない。
【００２６】
実施例２．
図１６乃至図１９において、ブラケット２２は、水平フランジ２２ａと、垂直フランジ２２ｂと、を有し、スライダ４の上部に取り付けられている。ブラケット２１は、２つの異なった高さに水平に屈曲した第１フランジ２１ａおよび第２フランジ２１ｂを有し、レバーアッセンブリ支持プレート２６に取り付けられている。そして、レバーアッセンブリ支持プレート２６に最も近い第１フランジ２１ａが、水平フランジ２２ａと同じ水平高さに位置している。また、図１６に示されるように、スライダ４がヒンジブロック１２に最も近い位置にある標準設定位置では、第１フランジ２１ａと水平フランジ２２ａとの間には無視できる程度の水平方向のギャップが存在する。そして、垂直フランジ２２ｂが第１フランジ２１ａと第２フランジ２１ｂとの間に位置している。
【００２７】
スライダ４が標準設定位置に位置している状態で、戸が開けられると、第１ローラ７が第１カム９の傾斜部９ａに沿って押し上げられる。この第１ローラ７の作動が、ラッチ２を図１６中第１ヒンジ点１５を中心に反時計回りに回転させる力を発生する。この力により、ラッチ２が回転し始めると、ブラケット２２の水平フランジ２２ａがほとんど直接的に第１フランジ２１ａに当接する。水平フランジ２２ａが第１フランジ２１ａに当接することによる反力が、ブラケット２２に加わり、スライダ４をスライダロッド３に沿って図１６中右方向に移動させる。そこで、スライダ４が何らかの原因でスライダロッド３にくっついていたとしても、上述の反力がスライダ４をスライダロッド３から解き放すように作用し、ラッチ２を回転させることなく、スライダ４が移動できる。ここで、第１フランジ２１ａおよび水平フランジ２２ａがスライダ移動力発生手段を構成している。
【００２８】
そして、スライダ４がスライダロッド３に沿って、図１８および図１９に示される標準設定ラッチ位置まで移動する。この標準設定ラッチ位置では、垂直フランジ２２ｂが第２フランジ２１ｂの真下に位置し、両フランジ２１ｂ、２２ｂ間には僅かの垂直方向のギャップが存在する。ここで、この標準ラッチ位置は、静止ラッチ１６が全閉位置からラッチ２に当接するまでのスライダ４の移動経路の最終部分に相当する。そして、第２フランジ２１ｂおよび垂直フランジ２２ｂが回動阻止手段を構成している。
なお、他の構成は上記実施例１と同様に構成されている。
【００２９】
ここで、ロック解除区域内での通常の戸の開動作では、垂直フランジ２２ｂが第２フランジ２１ｂに達する前に、第２ローラ５がランプ１に当接する。これにより、ラッチ２が回転し、ロックが解除される。
また、ロック解除区域外で戸を開く場合、垂直フランジ２２ｂが第２フランジ２１ｂの下部を通って移動する。その時点から、垂直フランジ２２ｂが第２フランジ２１ｂに当たることで、ラッチ２の回転が制限される。そして、静止ラッチ１６がラッチ２の背後に引っ掛かるまで移動し、戸のそれ以上の開動作が阻止される。両フランジ２１ｂ，２２ｂ間のギャップは、かごの傾斜及び設置許容誤差の最悪の場合を考慮して設定される。
【００３０】
実施例３．
図２０乃至図２４において、第１カム９はカムブラケット１８の上部に取り付けられている。さらに、第２カム２０が第１カム９の上部に取り付けられている。そして、シム２４が第１カム９とカムブラケット１８との間に介装され、第１および第２カム９，２０の垂直位置を同時に調整できるようになっている。第１および第２カム９，２０は、戸の移動中にレバー機構２５が第１および第２カム９，２０間につかえないように組み合わせられる。
なお、他の構成は上記実施例２と同様に構成されている。
【００３１】
戸閉まり移動において、第１ローラ７が第１カム９の傾斜部９ｃから平坦部９ｂに載り、スライダロッド３がロック位置からロック解除位置まで回動される。そして、第１ローラ７が平坦部９ｂに沿って移動し、スライダロッド３がロック解除位置に保持される。そして、第１ローラ７が傾斜部９ａに到達すると、ラッチ２およびスライダロッド３が自重により第１ヒンジ点１５を中心にして時計回りに回転する。これにより、第１ローラ７が傾斜部９ａに沿って下降し、スライダ４がスライダロッド３に沿ってヒンジブロック１２の方向に移動する。そして、スライダ４がヒンジブロック１２に近接し、ラッチ２およびスライダロッド３が水平位置（ロック位置）となる標準設定位置に戻る。
【００３２】
この時、ラッチ２およびスライダロッド３が自重により第１ヒンジ点１５を中心にして時計回りに回転せず、標準設定位置に戻らない場合が生じても、ローラ軸部材２３の延出部が第２カム２０の傾斜部２０ａに接触する。そして、戸閉まり移動が続いて、ローラ軸部材２３の延出部が傾斜部２０ａに沿って強制的に下降し、第２ヒンジ点８が下方へ移動する。この第２ヒンジ点８を共用している第１および第２レバー１１，６は一緒に移動しなければならない。さらに、第２レバー６とスライダ４とが同じ第３ヒンジ点１７を共用している。そこで、第２レバー６の移動がスライダ４を標準設定位置に押し戻す。従って、スライダロッド３は、戸の閉動作の移動経路の最終部分で、リンク連結されたラッチ２とともに、第１ヒンジ点１５を中心にして時計回りに回転し、水平位置（ロック位置）に戻る。
【００３３】
このように、実施例３によれば、戸が閉まった状態では、スライダ４が確実に標準設定位置に戻される。
【００３４】
実施例４．
この実施例４では、図２５に示されるように、第１カム９Ａの平坦部９ｂが、静止ラッチ１６がラッチ２を通過する時点から戸全開時までの戸の移動経路全体で、第１ローラ７と接する長さに形成されている。
なお、他の構成は上記実施例１と同様に構成されている。
【００３５】
図２５では、戸全開状態のロック装置を点線で示し、戸全閉状態のロック装置を実線で示している。
【００３６】
このように、戸の全開状態から実際に閉じられるまでの戸の移動経路全体で、第１ローラ７が第１カム９Ａの平坦部９ｂに接しているので、スライダロッド３が第１ヒンジ点１５を中心にして反時計回りに所定角度回転した状態（ロック解除位置）が保持される。そこで、スイッチ１３も開かれており、スイッチ１３の長寿命が図られる。
また、第１ローラ７と第１カム９Ａとの接触が、重力、あるいは重量にばね力を加えたもので保持されるようになっている。これにより、第１ローラ７と第１カム９Ａとの接触状態の保持が廉価な構造で実現できる。
【００３７】
実施例５．
この実施例５では、図２６に示されるように、第１カム９Ａの平坦部９ｂおよび第２カム２０Ａの平坦部２０ｂが、静止ラッチ１６がラッチ２を通過する時点から戸全開時までの戸の移動経路全体で、第１ローラ７と接する長さに形成されている。
なお、他の構成は上記実施例３と同様に構成されている。
【００３８】
図２６では、戸全開状態のロック装置を点線で示し、戸全閉状態のロック装置を実線で示している。
【００３９】
このように、戸の全開状態から実際に閉じられるまでの戸の移動経路全体で、第１ローラ７が第１カム９Ａの平坦部９ｂと第２カム２０Ａの平坦部２０ｂとの間に位置しているので、スライダロッド３が第１ヒンジ点１５を中心にして反時計回りに所定角度回転した状態（ロック解除位置）が保持される。そこで、スイッチ１３も開かれており、スイッチ１３の長寿命が図られる。
また、第１ローラ７が第１および第２カム９Ａ，２０Ａの形状関係により平坦部９ｂ，２０ｂ間に強制的に位置されるので、かごの衝撃移動時にも、スライダロッド３のロック解除位置が確実に保持される。そこで、かごの衝撃移動時に、スイッチ１３が閉成されることも未然に防止される。
【００４０】
なお、第１および第２カム９Ａ，２０Ａの形状関係は図２６に示されるものに限定されるものではなく、他の形状関係であってもよい。
【００４１】
実施例６．
この実施例６では、図２７に示されるように、戸閉じ経路の終了時、第１カム９が第１ローラ７に接触しない形状に形成されている。
なお、他の構成は上記実施例１と同様に構成されている。
【００４２】
図２７では、戸全開状態のロック装置を点線で示し、戸全閉状態のロック装置を実線で示している。
【００４３】
この実施例６では、戸閉じ経路の終了時、即ちスライダ４が標準設定位置にあるとき、第１カム９が第１ローラ７に接触しない形状に形成されているので、第１カム９の水平位置の調整が必要なくなり、第１カム９の設置が簡単になる。
【００４４】
本発明は、上記実施例１〜６に制限されるものではなく、特許請求の範囲内で更に変更できることは言うまでもないことである。
このように、本発明によって得られる利点には、
・ロックの動作に電力が必要ない、
・現場での設置が容易である、
・メンテナンスの必要性が低い、
・昇降路戸駆動装置に依存していない、
・かごの戸のヘッダ内部に入口に隣接して、即ち戸枠の三方枠の背後に取り付けられて、ガラス戸やガラス昇降路の場合でも、外観に影響を及ぼさない
ということが含まれる。
【００４５】
電動式アクチュエータを伴わない比較的簡単なレバー機構が適用され、そのため、ロック動作は電力の存在に依存しない。
現場での設置が非常に簡単である。ほとんどの設置作業を、作業環境が現場より遥かに良好である工場で行うことができる。かご支持枠に取り付けられる部品および戸懸架装置１０に取り付けられる部品は、すべて工場で取り付けることができる。ランプブラケット２７も、工場で乗り場戸枠に取り付けることができる。ランプ１は、現場で非常にうまく取り付けることができる。
【００４６】
現場では、いくらかの考えられる部品位置調整だけが残る。これらは以下のものである。昇降路内の静止部品との間に十分な隙間を保持するために、第２ローラ５の位置を戸の移動横行に垂直な方向に調整する必要が生じる場合がある。この場合、第２ローラ５の取付部の背後にシムを追加するか、シムを取り外すかによって簡単に行うことができる。
【００４７】
戸を中央に配置した後、戸の移動方向に平行な方向の第１カム９，９Ａの位置を調整する必要が生じる場合がある。この場合、カムブラケット１８内のスロット１８ａによって簡単に行うことができる。また、第２ローラ５とランプ１との間のギャップを変更するために、戸の移動方向に平行な方向のランプ１の位置を調整する必要が生じる場合がある。この場合、１つのランプ１を適切な位置に設置し、このランプ位置を全ての乗り場でのランプ位置決め用の下げ振り線の位置として利用すれば、簡単に行うことができる。
メンテナンスの必要性が低い。本ロック装置では、軸受の潤滑だけが必要であり、定期的にロック動作の目視検査を行えばよい。
【００４８】
本ロック装置は、昇降路の戸の駆動機構から完全に独立しているので、任意形式の昇降路戸連結機構に適用することができる。多くの場合、昇降路戸連結機構が認定済みの昇降路戸ロック装置の一部であるので、これは利点である。昇降路戸ロック装置の変更は、新しい認定を必要とする場合がある。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】この発明の実施例１に係るエレベータのかごの戸ロック装置におけるかごが乗り場に着床して戸が閉じられている状態を模式的に示す概略図である。
【図２】この発明の実施例１に係るエレベータのかごの戸ロック装置におけるかごが乗り場に着床して戸が閉じられている状態を示す正面図である。
【図３】この発明の実施例１に係るエレベータのかごの戸ロック装置におけるかごが乗り場に着床して戸が閉じられている状態を示す側面図である。
【図４】この発明の実施例１に係るエレベータのかごの戸ロック装置におけるランプの取り付け状態を説明する斜視図である。
【図５】この発明の実施例１に係るエレベータのかごの戸ロック装置におけるランプの取り付け状態を説明する側面図である。
【図６】この発明の実施例１に係るエレベータのかごの戸ロック装置におけるランプの取り付け状態を説明する正面図である。
【図７】この発明の実施例１に係るエレベータのかごの戸ロック装置におけるかごの戸がロック解除区域内で、ローラがランプに接触するまで、部分的に開いている状態を模式的に示す概略図である。
【図８】この発明の実施例１に係るエレベータのかごの戸ロック装置におけるかごの戸がロック解除区域内で、ローラがランプに接触するまで、部分的に開いている状態を示す正面図である。
【図９】この発明の実施例１に係るエレベータのかごの戸ロック装置におけるかごの戸がロック解除区域内で、ローラがランプに接触するまで、部分的に開いている状態を示す側面図である。
【図１０】この発明の実施例１に係るエレベータのかごの戸ロック装置におけるかごの戸がロック解除区域内で、ラッチが解除された状態で、部分的に開いている状態を模式的に示す概略図である。
【図１１】この発明の実施例１に係るエレベータのかごの戸ロック装置におけるかごの戸がロック解除区域内で、ラッチが解除された状態で、部分的に開いている状態を示す正面図である。
【図１２】この発明の実施例１に係るエレベータのかごの戸ロック装置におけるかごの戸がロック解除区域外で部分的に開いている状態を模式的に示す概略図である。
【図１３】この発明の実施例１に係るエレベータのかごの戸ロック装置におけるかごの戸がロック解除区域外で部分的に開いている状態を示す正面図である。
【図１４】図１３のＡ部拡大図である。
【図１５】この発明の実施例１に係るエレベータのかごの戸ロック装置におけるかごの戸がロック解除区域外で部分的に開いている状態を示す側面図である。
【図１６】この発明の実施例２に係るエレベータのかごの戸ロック装置の標準設定位置での状態を示す正面図である。
【図１７】この発明の実施例２に係るエレベータのかごの戸ロック装置の標準設定位置での状態を示す側面図である。
【図１８】この発明の実施例２に係るエレベータのかごの戸ロック装置におけるかごの戸がロック解除区域外で部分的に開いている状態を示す正面図である。
【図１９】この発明の実施例２に係るエレベータのかごの戸ロック装置におけるかごの戸がロック解除区域外で部分的に開いている状態を示す側面図である。
【図２０】この発明の実施例３に係るエレベータのかごの戸ロック装置における戸の閉動作状態を示す正面図である。
【図２１】図２０のＢ部拡大図である。
【図２２】この発明の実施例３に係るエレベータのかごの戸ロック装置における戸の閉動作状態を示す側面図である。
【図２３】この発明の実施例３に係るエレベータのかごの戸ロック装置におけるカムの取り付け構造を説明する正面図である。
【図２４】この発明の実施例３に係るエレベータのかごの戸ロック装置におけるカムの取り付け構造を説明する側面図である。
【図２５】この発明の実施例４に係るエレベータのかごの戸ロック装置を模式的に示す概略図である。
【図２６】この発明の実施例５に係るエレベータのかごの戸ロック装置を模式的に示す概略図である。
【図２７】この発明の実施例６に係るエレベータのかごの戸ロック装置を模式的に示す概略図である。
【図２８】従来のエレベータのかごの戸ロック装を模式的に示す構成図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【国際調査報告】
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