(57)【要約】  偶数フレームに基づいて、奇数フレームの双方向動き補償を行って、エネルギーが除去された差分フレームから高周波数フレームを生成する予測部と、偶数フレームで動きベクトルによって指示された８Ｘ８参照ブロックが置かれる８Ｘ８ターゲットブロック単位で更新過程を進めるか否かを判断する更新判断部と、偶数フレームで更新過程を進めると判断された８Ｘ８ターゲットブロックの各４Ｘ４ターゲットサブブロックに対して差分フレームを加算する更新過程を行って低周波数フレームを生成する更新部とで構成されるリフティング基盤のウェーブレット変換装置である。
2008514107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像シーケンスの現在フレームに対して動き予測を行って、動きベクトルを生成する動き予測部と、
前記画像シーケンスに対して動きベクトルによる予測過程と修正された更新過程を反復的に行って時間的なスケーラビリティを有する画像データを構成する時間的ウェーブレット分解部と、
前記動き予測部から提供される動きベクトルを符号化する動き情報符号化部と、
前記時間的ウェーブレット分解部から提供される時間的なスケーラビリティを有する画像データをエントロピー符号化するエントロピー符号化部とを備えることを特徴とするスケーラブル画像符号化装置。
【請求項２】
前記時間的ウェーブレット分解部は、前記修正された更新過程のために、現在フレームで動きベクトルによって指示された参照ブロックが置かれるターゲットブロックに含まれた各ターゲットサブブロック別にサブブロック加重値を求めることを特徴とする請求項１に記載のスケーラブル画像符号化装置。
【請求項３】
前記時間的ウェーブレット分解部は、前記修正された更新過程のために、現在フレームで動きベクトルによって指示された参照ブロックが置かれるターゲットブロックに含まれた各ターゲットサブブロック別にサブブロック加重値を求め、各ターゲットサブブロックで連結されていないピクセルに対しては、サブブロック加重値を“０”に設定することを特徴とする請求項１に記載のスケーラブル画像符号化装置。
【請求項４】
前記時間的ウェーブレット分解部は、前記修正された更新過程のために、現在フレームで動きベクトルによって指示された参照ブロックが置かれるターゲットブロック単位で更新如何を判断した後、更新すると判断された場合、ターゲットブロックに含まれた各ターゲットサブブロック別にサブブロック加重値を求めることを特徴とする請求項１に記載のスケーラブル画像符号化装置。
【請求項５】
前記時間的ウェーブレット分解部は、前記修正された更新過程のために、現在フレームで動きベクトルによって指示された参照ブロックが置かれるターゲットブロック単位で更新如何を判断した後、更新すると判断された場合、ターゲットブロックに含まれた各ターゲットサブブロック別にサブブロック加重値を求め、各ターゲットサブブロックで連結されていないピクセルに対しては、サブブロック加重値を“０”に設定することを特徴とする請求項１に記載のスケーラブル画像符号化装置。
【請求項６】
画像シーケンスの現在フレームに対して動き予測を行って、動きベクトルを生成するステップと、
前記画像シーケンスに対して動きベクトルによる予測過程と修正された更新過程とを反復的に行って時間的スケーラビリティを有する画像データを構成するステップと、
前記動きベクトルを符号化するステップと、
前記時間的スケーラビリティを有する画像信号をエントロピー符号化するステップとを含むことを特徴とするスケーラブル画像の符号化方法。
【請求項７】
前記時間的スケーラビリティを有する画像データ構成ステップでは、前記修正された更新過程のために、
現在フレームで動きベクトルによって指示された参照ブロックが置かれるターゲットブロックに含まれた各ターゲットサブブロック別にサブブロック加重値を求めるステップを含むことを特徴とする請求項６に記載のスケーラブル画像の符号化方法。
【請求項８】
前記時間的スケーラビリティを有する画像データ構成ステップでは、前記修正された更新過程のために、
各ターゲットサブブロックで連結されていないピクセルに対しては、サブブロック加重値を“０”に設定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項７に記載のスケーラブル画像の符号化方法。
【請求項９】
前記時間的スケーラビリティを有する画像データ構成ステップでは、前記修正された更新過程のために、
現在フレームで動きベクトルによって指示された参照ブロックが置かれるターゲットブロック単位で更新如何を判断するステップと、
更新すると判断されたターゲットブロックに対して、前記ターゲットブロックに含まれた各ターゲットサブブロック別にサブブロック加重値を求めるステップとを含むことを特徴とする請求項６に記載のスケーラブル画像の符号化方法。
【請求項１０】
前記時間的スケーラビリティを有する画像データ構成ステップでは、前記修正された更新過程のために、
各ターゲットサブブロックで連結されていないピクセルに対しては、サブブロック加重値を“０”に設定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項９に記載のスケーラブル画像の符号化方法。
【請求項１１】
予測過程と修正された更新過程とを通じて生成されるビットストリームから時間的スケーラビリティを有する画像データをエントロピー復号化するエントロピー復号化部と、
前記ビットストリームから動き情報を復号化して動きベクトルを復元する動き情報復号化部と、
前記復号化された時間的スケーラビリティを有する画像データに対して復元された動きベクトルによるリフティング基盤のウェーブレット逆変換を行って画像シーケンスを復元する時間的ウェーブレット合成部とを備えることを特徴とするスケーラブル画像復号化装置。
【請求項１２】
予測過程と修正された更新過程とを通じて生成されるビットストリームから時間的スケーラビリティを有する画像データをエントロピー復号化するステップと、
前記ビットストリームから動き情報を復号化して動きベクトルを復元するステップと、
前記復号化された時間的スケーラビリティを有する画像データに対して復元された動きベクトルによるリフティング基盤のウェーブレット逆変換を行って画像シーケンスを復元するステップとを含むことを特徴とするスケーラブル画像の復号化方法。
【請求項１３】
偶数フレームに基づいて、奇数フレームの双方向動き補償を行って、エネルギーが除去された差分フレームから高周波数フレームを生成する予測部と、
前記偶数フレームで動きベクトルによって指示された参照ブロックが置かれるターゲットブロック単位で更新過程を進めるか否かを判断する更新判断部と、
前記偶数フレームで前記更新過程を進めると判断されたターゲットブロックの各ターゲットサブブロックに対して差分フレームを加算する更新過程を行って低周波数フレームを生成する更新部とを備えることを特徴とするリフティング基盤のウェーブレット変換装置。
【請求項１４】
前記更新判断部は、
前記ターゲットブロックに含まれる全体ピクセルの数と、偶数フレームで動きベクトルによって指示された参照ブロックから得られるターゲットブロックの連結ピクセルの数を利用してブロック更新加重値を算出するブロック更新加重値算出部と、
前記ターゲットブロックのブロック更新加重値をあらかじめ定義されたしきい値と比較し、比較結果によって前記ターゲットブロックの更新如何を判断する比較部とを備えることを特徴とする請求項１３に記載のリフティング基盤のウェーブレット変換装置。
【請求項１５】
前記更新部は、
前記ターゲットブロックに含まれた各ターゲットサブブロックに対する加重値を、各ターゲットサブブロックに含まれた全体ピクセルの数と各ターゲットサブブロックの連結ピクセルの数とを利用して設定するサブブロック加重値設定部と、
各ターゲットサブブロックの加重値を利用して、各ピクセルに対して内容適応的な更新を行う内容適応的な更新部とを備えることを特徴とする請求項１３に記載のリフティング基盤のウェーブレット変換装置。
【請求項１６】
前記サブブロック加重値設定部は、前記各ターゲットサブブロックで、連結ピクセルに対しては前記加重値を設定し、連結されていないピクセルに対しては加重値を“０”に設定することを特徴とする請求項１５に記載のリフティング基盤のウェーブレット変換装置。
【請求項１７】
偶数フレームに基づいて、奇数フレームの双方向動き補償を行って、エネルギーが除去された差分フレームから高周波数フレームを生成する予測部と、
前記偶数フレームでターゲットブロックの各ターゲットサブブロックに対して差分フレームを加算する更新過程を行って低周波数フレームを生成する更新部とを備えることを特徴とするリフティング基盤のウェーブレット変換装置。
【請求項１８】
前記更新部は、
前記ターゲットブロックに含まれた各ターゲットサブブロックに対する加重値を、各ターゲットサブブロックに含まれた全体ピクセルの数と各ターゲットサブブロックの連結ピクセルの数とを利用して設定するサブブロック加重値設定部と、
各ターゲットサブブロックの加重値を利用して、各ピクセルに対して内容適応的な更新を行う内容適応的な更新部とを備えることを特徴とする請求項１７に記載のリフティング基盤のウェーブレット変換装置。
【請求項１９】
前記サブブロック加重値設定部は、前記各ターゲットサブブロックで、連結ピクセルに対しては前記加重値を設定し、連結されていないピクセルに対しては加重値を“０”に設定することを特徴とする請求項１８に記載のリフティング基盤のウェーブレット変換装置。
【請求項２０】
偶数フレームに基づいて、奇数フレームの双方向動き補償を行って、エネルギーが除去された差分フレームから高周波数フレームを生成するステップと、
前記偶数フレームで動きベクトルによって指示された参照ブロックが置かれるターゲットブロック単位で更新過程を進めるか否かを判断するステップと、
前記偶数フレームで前記更新過程を進めると判断されたターゲットブロックの各ターゲットサブブロックに対して差分フレームを加算する更新過程を行って低周波数フレームを生成するステップとを含むことを特徴とするリフティング基盤のウェーブレット変換方法。
【請求項２１】
偶数フレームに基づいて、奇数フレームの双方向動き補償を行い、エネルギーが除去された差分フレームから高周波数フレームを生成するステップと、
前記偶数フレームでターゲットブロックに含まれた各ターゲットサブブロックに対する加重値を、各ターゲットサブブロックに含まれた全体ピクセルの数と各ターゲットサブブロックの連結ピクセルの数とを利用して設定するステップと、
各ターゲットサブブロックの加重値を利用して、各ピクセルに対して内容適応的な更新を行うステップとを含むことを特徴とするリフティング基盤のウェーブレット変換方法。
【請求項２２】
前記サブブロック加重値設定ステップは、前記各ターゲットサブブロックで、連結ピクセルに対しては前記加重値を設定し、連結されていないピクセルに対しては加重値を“０”に設定することを特徴とする請求項２１に記載のリフティング基盤のウェーブレット変換方法。
【請求項２３】
予測過程と更新過程とで構成されるリフティング基盤のウェーブレット変換方法において、
偶数フレームで動きベクトルによって指示された８Ｘ８参照ブロックが置かれる８Ｘ８ターゲットブロック単位で更新過程を進めるか否かを判断するステップと、
前記偶数フレームで前記更新過程を進めると判断された８Ｘ８ターゲットブロックに含まれた各４Ｘ４ターゲットサブブロックに対して、連結ピクセルの数による加重値を設定して更新を行うステップとを含むことを特徴とするリフティング基盤のウェーブレット変換方法。
【請求項２４】
予測過程と更新過程とで構成されるリフティング基盤のウェーブレット変換方法において、
偶数フレームで動きベクトルによって指示された８Ｘ８参照ブロックが置かれる８Ｘ８ターゲットブロック単位で更新過程を進めるか否かを判断するステップと、
前記偶数フレームで前記更新過程を進めると判断された８Ｘ８ターゲットブロックに含まれた各４Ｘ４ターゲットサブブロックの連結ピクセルと連結されていないピクセルとに対して、異なる加重値を設定して更新を行うステップとを含むことを特徴とするリフティング基盤のウェーブレット変換方法。
【請求項２５】
予測過程と更新過程とで構成されるリフティング基盤のウェーブレット変換方法において、
偶数フレームで８Ｘ８ターゲットブロックに含まれた各４Ｘ４ターゲットサブブロックの連結ピクセルと連結されていないピクセルとに対して、異なる加重値を設定して更新を行うステップを含むことを特徴とするリフティング基盤のウェーブレット変換方法。
【請求項２６】
請求項６ないし１０のうち何れか一項に記載のスケーラブル画像の符号化方法を実行できるプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
【請求項２７】
請求項１２に記載のスケーラブル画像の復号化方法を実行できるプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
【請求項２８】
請求項２０ないし２５のうち何れか一項に記載のリフティング基盤のウェーブレット変換方法を実行できるプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スケーラブル画像符号化装置及びその方法に係り、特に、リフティング基盤のウェーブレット変換装置及びその方法、それを採用したスケーラブル画像符号化装置及び方法、スケーラブル画像復号化装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
動き補償時間的フィルタリング（Ｍｏｔｉｏｎ  Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｅｄ  Ｔｅｍｐｏｒａｌ  Ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ、以下、ＭＣＴＦと略する）は、ＭＰＥＧ−２１
ｐａｒｔ１３スケーラブル画像符号化に提案された色々な文書が共通的に含んでいる部分としてウェーブレット変換を利用して時間的重複性を減らせる技術である。既存のウェーブレット変換は、主に空間領域で垂直／水平方向に高周波成分と低周波成分とを分解する方法として使われてきたが、ＭＣＴＦでは、画像シーケンスを動き予測を通じて時間領域で分解することである。最近、ＭＣＴＦでは、双方向動き予測と多重参照画像を通じた画像分解方法とを通じて性能の向上がなされた。
【０００３】
一方、ＭＣＴＦで画像シーケンスをさらに効率的に高周波数フレーム及び低周波数フレームに分解するために、リフティング基盤のウェーブレット変換を具現しうる。リフティング基盤のウェーブレット変換は、予測過程と更新過程とで構成される。５／３双直交フィルタを使用するリフティングフレームワークにおいて、予測過程では、偶数フレームに基づいて奇数フレームの双方向動き補償を行った後、可能なかぎり多くのエネルギーが除去された差分フレームから高周波数フレームを生成する。更新過程では、偶数フレームに差分フレームを加算することによって、偶数フレームを更新して低周波数フレームを生成する。
【０００４】
ｓｋ（Ｘ）を空間上座標Ｘ＝（ｘ,ｙ）Ｔと時間上座標ｋを有する画像信号とする場合、動き補償されたリフティング過程は、次の式（１）のように表せる。
【０００５】
【数１】
2008514107.tif 000003
前記式（１）において、ｈｋ［Ｘ］及びｌｋ［Ｘ］は、それぞれ高周波数フレーム及び低周波数フレームを表す。
【０００６】
一方、５／３双直交フィルタの使用時に、前記式（１）に使われた予測演算子Ｐ及び更新演算子Ｕは、それぞれ次の式（２）のように表せる。
【０００７】
【数２】
2008514107.tif 000004
前記式（２）において、ｍＰＸは、リストＸ（ここで、Ｘは、０あるいは１の値を有し、０は、以前参照フレームを、１は、以後参照フレームを表す）に対する予測動きベクトルを、ｍＵＸは、リストＸに対する更新動きベクトルをそれぞれ表す。また、ｗ０、ｗ１は、双方向動き予測補償時に使われた加重値である。
【０００８】
このようなリフティング基盤のウェーブレット変換では、動きベクトルが正確に予測された領域では、動き軌跡に沿って入力フレームシーケンスを低域通過フィルタリングすることによって引き起こされるノイズとアライアシングとを更新過程を通じて減らせる。しかし、動きベクトルが正確に予測できない領域では、低域通過フィルタリングされたフレームでゴーストのような深刻な視覚的欠陥を引き起こせる。すなわち、低域通過フィルタリングされたフレーム、すなわち、低周波数フレームを選択して構成される低下した時間的解像度、すなわち、低いフレームレートを有する復元画像シーケンスでは、視覚的欠陥によって画質が劣るという短所がある。一方、視覚的欠陥を減少させるために、更新過程で加重値関数を導入する色々な適応的な更新スキームが提案された。関連文献は、非特許文献１及び非特許文献２が挙げられる。
【非特許文献１】Ｇ.Ｂａｕｄ，Ｊ.Ｒｅｉｃｈｅｌ，Ｆ.Ｚｉｌｉａｎｉ，Ｄ.Ｓａｎｔａ  Ｃｒｕｚによる“Ｒｅｓｐｏｎｓｅｓ  ｏｆ  ｃｅ１ｅ：Ａｄａｐｔｉｖｅ  ｕｐｄａｔｅ  ｓｔｅｐ  ｉｎ  ｍｃｔｆ”（ＩＳＯ／ＩＥＣ  ＪＴＣ１／ＳＣ２９／ＷＧ１１  ＭＰＥＧ  Ｍ１０９８７，Ｒｅｄｍｏｎｄ，Ｊｕｌｙ  ２００４）
【非特許文献２】Ｌ.Ｓｏｎｇ，Ｊ.Ｘｕ，Ｈ.Ｘｉｏｎｇ，Ｆ.Ｗｕによる“Ｒｅｓｐｏｎｓｅｓ  ｏｆ  ｃｅｌｅ  ｉｎｓｖｃ：Ｃｏｎｔｅｎｔ−ａｄａｐｔｉｖｅ  ｕｐｄａｔｅ  ｂａｓｅｄ  ｏｎ  ｈｕｍａｎ  ｖｉｓｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍ”（ＩＳＯ／ＩＥＣ  ＪＴＣ１／ＳＣ２９／ＷＧ１１  ＭＰＥＧＭ１１１２７，Ｒｅｄｍｏｎｄ，Ｊｕｌｙ  ２００４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明が解決しようとする技術的課題は、動きベクトルの正確度によって更新過程を適応的に適用することによって、低周波数フレームに現れる視覚的欠陥を減らせるウェーブレット変換装置及びその方法を提供することである。
【００１０】
本発明が解決しようとする他の技術的課題は、動きベクトルの正確度によって更新過程を適応的に適用することによって、低周波数フレームに現れる視覚的欠陥を減らせるウェーブレット変換を適用したスケーラブル画像符号化装置及びその方法を提供することである。
【００１１】
本発明が解決しようとするさらに他の技術的課題は、動きベクトルの正確度によって更新過程を適応的に適用することによって、低周波数フレームに現れる視覚的欠陥を減らせるウェーブレット変換を適用したスケーラブル画像復号化装置及びその方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を達成するために本発明によるリフティング基盤のウェーブレット変換装置は、偶数フレームに基づいて、奇数フレームの双方向動き補償を行って、エネルギーが除去された差分フレームから高周波数フレームを生成する予測部と、前記偶数フレームで動きベクトルによって指示された参照ブロックが置かれるターゲットブロック単位で更新過程を進めるか否かを判断する更新判断部と、前記偶数フレームで前記更新過程を進めると判断されたターゲットブロックの各ターゲットサブブロックに対して差分フレームを加算する更新過程を行って低周波数フレームを生成する更新部とを備える。
【００１３】
前記課題を達成するために本発明によるリフティング基盤のウェーブレット変換方法は、偶数フレームに基づいて、奇数フレームの双方向動き補償を行って、エネルギーが除去された差分フレームから高周波数フレームを生成するステップと、前記偶数フレームで動きベクトルによって指示された参照ブロックが置かれるターゲットブロック単位で更新過程を進めるか否かを判断するステップと、前記偶数フレームで更新過程を進めると判断されたターゲットブロックの各ターゲットサブブロックに対して差分フレームを加算する更新過程を行って低周波数フレームを生成するステップとを含む。
【００１４】
前記他の課題を達成するために本発明によるウェーブレット変換を採用したスケーラブル画像符号化装置は、画像シーケンスの現在フレームに対して動き予測を行って、動きベクトルを生成する動き予測部と、前記画像シーケンスに対して動きベクトルによる予測過程と修正された更新過程とを反復的に行って時間的スケーラビリティを有する画像データを構成する時間的ウェーブレット分解部と、前記動き予測部から提供される動きベクトルを符号化する動き情報符号化部と、前記時間的ウェーブレット分解部から提供される時間的スケーラビリティを有する画像信号をエントロピー符号化するエントロピー符号化部とを備える。
【００１５】
前記他の課題を達成するために本発明によるウェーブレット変換を採用したスケーラブル画像の符号化方法は、画像シーケンスの現在フレームに対して動き予測を行って、動きベクトルを生成するステップと、前記画像シーケンスに対して動きベクトルによる予測過程と修正された更新過程とを反復的に行って時間的スケーラビリティを有する画像データを構成するステップと、前記動きベクトルを符号化するステップと、前記時間的スケーラビリティを有する画像信号をエントロピー符号化するステップとを含む。
【００１６】
前記他の課題を達成するために本発明によるウェーブレット変換を採用したスケーラブル画像復号化装置は、予測過程と修正された更新過程とを通じて生成されるビットストリームから時間的スケーラビリティを有する画像データをエントロピー復号化するエントロピー復号化部と、前記ビットストリームから動き情報を復号化して動きベクトルを復元する動き情報復号化部と、前記復号化された時間的スケーラビリティを有する画像データに対して復元された動きベクトルによるリフティング基盤のウェーブレット逆変換を行って画像シーケンスを復元する時間的ウェーブレット合成部とを備える。
【００１７】
前記他の課題を達成するために本発明によるウェーブレット変換を採用したスケーラブル画像の復号化方法は、予測過程と修正された更新過程とを通じて生成されるビットストリームから時間的スケーラビリティを有する画像データをエントロピー復号化するステップと、前記ビットストリームから動き情報を復号化して動きベクトルを復元するステップと、前記復号化された時間的スケーラビリティを有する画像データに対して復元された動きベクトルによるリフティング基盤のウェーブレット逆変換を行って画像シーケンスを復元するステップとを含む。
【００１８】
前記ウェーブレット変換方法、スケーラブル画像の符号化方法及びスケーラブル画像の復号化方法は、望ましくは、コンピュータで実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体で具現しうる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、動きベクトルの正確度あるいは人間の視覚的特性によって適応的に更新過程を行うことによって、低周波数フレームで生じるゴーストのような視覚的欠陥を除去しうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付された図面を参照して本発明の望ましい実施例について詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明によるウェーブレット変換を適用するスケーラブル画像符号化装置の構成を示す図であって、動き予測部１１０、時間的ウェーブレット分解部１３０、動き情報符号化部１５０及びエントロピー符号化部１７０を備えてなる。
【００２２】
図１を参照するに、動き予測部１１０は、入力される画像シーケンスにおいて、現在フレームに対して双方向動き予測を行い、双方向動きベクトルを生成する。
【００２３】
時間的ウェーブレット分解部１３０は、リフティング基盤のウェーブレット変換を利用し、入力される画像シーケンスに対して双方向動きベクトルによる予測過程と更新過程とを反復的に行って時間的スケーラビリティ、すなわち、相異なる時間的解像度を有する画像データを構成する。このとき、リフティング基盤のウェーブレット変換としてＭＣＴＦが適用されることが望ましい。図２は、リフティング基盤のウェーブレット変換を構成する予測過程２１０と更新過程２３０とを図式的に示す図である。図２において、ｓ２ｔ−２、ｓ２ｔ−１、ｓ２ｔ、ｓ２ｔ＋１、ｓ２ｔ＋２は、それぞれ画像シーケンスを構成するフレームを表し、“ＭＣ”は、動き補償された画像、ｈｔ−１、ｈｔは、高周波数フレーム、ｌｔは、低周波数フレームをそれぞれ表す。
【００２４】
本発明の第１実施例では、更新過程において、現在フレームで動きベクトルによって指示された８Ｘ８参照ブロックが置かれる８Ｘ８ターゲットブロックに含まれた４個の４Ｘ４サブブロック別にサブブロック加重値を求める。
【００２５】
本発明の第２実施例では、更新過程において、現在フレームで動きベクトルによって指示された８Ｘ８参照ブロックが置かれる８Ｘ８ターゲットブロックに含まれた４個の４Ｘ４サブブロック別にサブブロック加重値を求め、このとき、各４Ｘ４ターゲットサブブロックで連結されていないピクセルに対しては、サブブロック加重値を“０”に設定する。
【００２６】
本発明の第３実施例では、更新過程において、現在フレームで動きベクトルによって指示された８Ｘ８参照ブロックが置かれる８Ｘ８ターゲットブロック単位で更新如何を判断した後、更新すると判断された場合、８Ｘ８ターゲットブロックに含まれた４個の４Ｘ４ターゲットサブブロック別にサブブロック加重値を求める。
【００２７】
本発明の第４実施例では、更新過程において、第２実施例と第３実施例とを結合したものであって、現在フレームで動きベクトルによって指示された８Ｘ８参照ブロックが置かれる８Ｘ８ターゲットブロック単位で更新如何を判断した後、更新すると判断された場合、８Ｘ８ターゲットブロックに含まれた４個の４Ｘ４ターゲットサブブロック別にサブブロック加重値を求め、このとき、各４Ｘ４ターゲットサブブロックで連結されていないピクセルに対しては、サブブロック加重値を“０”に設定する。
【００２８】
動き情報符号化部１５０は、動き予測部１１０から得られる双方向動きベクトルのような動き情報を符号化してパケット化のために提供する。
【００２９】
エントロピー符号化部１７０は、時間的ウェーブレット分解部１３０から提供される時間的スケーラビリティを有する画像信号をエントロピー符号化してパケット化のために提供する。
【００３０】
図示されていないが、時間的スケーラビリティだけでなく、空間的スケーラビリティを提供するためには、時間的ウェーブレット分解部１１０の後端に空間的ウェーブレット分解部をさらに備えうる。
【００３１】
図３は、本発明によるリフティング基盤のウェーブレット変換装置の構成を示すブロック図であって、予測部３１０、更新判断部３３０、及び更新部３５０を備えてなる。図３を参照するに、予測部３１０は、偶数フレームに基づいて、奇数フレームの双方向動き補償を行った後、可能なかぎり多くのエネルギーが除去された差分フレームから高周波数フレームを生成する。
【００３２】
更新判断部３３０は、偶数フレームで動きベクトルによって指示された８Ｘ８参照ブロックが置かれる８Ｘ８ターゲットブロック単位で更新過程を進めるか、そうでなければ、更新過程をスキップするか否かを判断する。更新判断部３３０は、前記第１実施例の場合、備えられなくてもよい構成要素である。
【００３３】
更新部３５０は、偶数フレームで更新判断部３３０から更新過程を進めると判断された８Ｘ８ターゲットブロックの各４Ｘ４ターゲットサブブロックに対して差分フレームを加算する更新過程を行って低周波数フレームを生成する。このとき、前述したところのあるＬ.Ｓｏｎｇ，Ｊ.Ｘｕ，Ｈ.Ｘｉｏｎｇ，Ｆ.Ｗｕによる“Ｒｅｓｐｏｎｓｅｓ  ｏｆ  ｃｅｌｅ  ｉｎｓｖｃ：Ｃｏｎｔｅｎｔ−ａｄａｐｔｉｖｅ  ｕｐｄａｔｅ  ｂａｓｅｄ  ｏｎ  ｈｕｍａｎ  ｖｉｓｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍ”（ＩＳＯ／ＩＥＣ  ＪＴＣ１／ＳＣ２９／ＷＧ１１  ＭＰＥＧＭ１１１２７，Ｒｅｄｍｏｎｄ，Ｊｕｌｙ  ２００４）と類似した内容適応的更新方法を適用しうる。
【００３４】
前記更新過程の第１実施例によれば、偶数フレームで動きベクトルによって指示された８Ｘ８参照ブロックが置かれる８Ｘ８ターゲットブロックに対して、一旦更新過程を行い、このとき、８Ｘ８ターゲットブロックを構成する各４Ｘ４ターゲットサブブロック別にサブブロック加重値を求めて全てのピクセルに対して適用し、第２実施例によれば、各４Ｘ４ターゲットサブブロックでサブブロック加重値を連結ピクセルにのみ適用し、連結されていないピクセルに対しては、サブブロック加重値を“０”に設定する。
【００３５】
前記更新過程の第３実施例によれば、偶数フレームで動きベクトルによって指示された８Ｘ８参照ブロックが置かれる８Ｘ８ターゲットブロック単位で更新如何を判断した後、更新すると判断された８Ｘ８ターゲットブロックに含まれた４個の４Ｘ４ターゲットサブブロック別にサブブロック加重値を求めて全てのピクセルに対して適用し、第４実施例によれば、更新すると判断された８Ｘ８ターゲットブロックに含まれた各４Ｘ４ターゲットサブブロックで連結ピクセルにのみサブブロック加重値を適用し、連結されていないピクセルに対しては、サブブロック加重値を“０”に設定する。
【００３６】
図４は、図３に示された更新判断部３３０の細部的な構成を示すブロック図であって、ブロック更新加重値算出部４１０及び比較部４３０を備えてなる。図４を参照するに、ブロック更新加重値算出部４１０では、８Ｘ８ターゲットブロックに含まれる全体ピクセルの数と、偶数フレームで動きベクトルによって指示された８Ｘ８参照ブロックから得られる８Ｘ８ターゲットブロックの連結ピクセルの数とを利用してブロック更新加重値を算出する。これをさらに細部的に説明すれば、次の通りである。
【００３７】
まず偶数フレームｓｋで動きベクトルによって指示された８Ｘ８参照ブロックが置かれる８Ｘ８ターゲットブロックＢｋ［ｉ,ｊ］の連結ピクセルの数ｃｋ［ｉ,ｊ］を８Ｘ８ターゲットブロックにある４個の４Ｘ４ターゲットサブブロックの連結ピクセルの和で算出し、これは、次の式（３）のように表せる。
【００３８】
【数３】
2008514107.tif 000005
ここで、リストＸの参照フレームインデックス“ｒ”は、多重参照フレームのうち、８Ｘ８ターゲットブロックに対して最大の連結ピクセルの数を提供する参照フレームを意味する。
【００３９】
一方、８Ｘ８ターゲットブロックＢｋ［ｉ,ｊ］［ｒ］に対するブロック更新加重値ｂｋ［ｉ,ｊ］は、次の式（４）のように表せる。
【００４０】
【数４】
2008514107.tif 000006
ここで、
【００４１】
【数５】
2008514107.tif 000007
は、８Ｘ８ターゲットブロックに含まれる全体ピクセルの数、すなわち、６４である。すなわち、８Ｘ８ターゲットブロックに対するブロック更新加重値は、８Ｘ８ターゲットブロックに含まれる全体ピクセルの数と８Ｘ８ターゲットブロックの連結ピクセルの数との割合で得られる。
【００４２】
比較部４３０では、ブロック更新加重値算出部４１０から提供されるブロック更新加重値ｂｋ［ｉ,ｊ］をあらかじめ定義されたしきい値と比較し、ブロック更新加重値ｂｋ［ｉ,ｊ］がしきい値より小さい場合、８Ｘ８ターゲットブロック全体を更新しないと判断する。このとき、ブロック更新加重値ｂｋ［ｉ,ｊ］がしきい値より小さいというのは、８Ｘ８ターゲットブロックに含まれた全体ピクセルの数に比べて、８Ｘ８ターゲットブロックの連結ピクセルの数が非常に小さいということを意味し、これは、動きベクトルの正確度が低いということを意味する。一方、比較部４３０では、ブロック更新加重値ｂｋ［ｉ,ｊ］がしきい値より大きい場合、８Ｘ８ターゲットブロックを更新すると判断する。同様に、更新加重値ｂｋ［ｉ,ｊ］がしきい値より大きいというのは、８Ｘ８ターゲットブロックに含まれた全体ピクセルの数に比べて、８Ｘ８ターゲットブロックの連結ピクセルの数が一定レベル以上であることを意味し、これは、動きベクトルの正確度が高いということを意味する。ここで、しきい値は、更新過程を通じて得られる低周波数フレームで視覚的欠陥を減らせるように実験的に求められる最適値である。このように、動きベクトルの正確度が一定レベル以上である場合にのみ、８Ｘ８ターゲットブロックに対して更新過程を行うと判断する。
【００４３】
図５は、図３に示された更新部３５０の細部的な構成を示すブロック図であって、サブブロック加重値設定部５１０及び内容適応的更新部５３０を備えてなる。図５を参照するに、サブブロック加重値設定部５１０では、８Ｘ８ターゲットブロックに含まれた４Ｘ４ターゲットサブブロックＰｋ［ｉ,ｊ］に対するサブブロック加重値ｗｋ［ｐ,ｑ］を４Ｘ４ターゲットサブブロックに含まれた全体ピクセルの数
【００４４】
【数６】
2008514107.tif 000008
と４Ｘ４ターゲットサブブロックの連結ピクセルの数とを利用して設定する。これによれば、サブブロック加重値ｗｋ［ｐ,ｑ］は、次の式（５）のように表せる。
【００４５】
【数７】
2008514107.tif 000009
前記本発明の第１及び第３実施例によれば、４Ｘ４ターゲットサブブロックに対してサブブロック加重値を前記式（５）によって算出し、４Ｘ４ターゲットサブブロックの全てのピクセルに適用する。
【００４６】
前記本発明の第２及び第４実施例によれば、４Ｘ４ターゲットサブブロックに対してサブブロック加重値を前記式（５）によって算出し、４Ｘ４ターゲットサブブロックで、連結ピクセルは、算出されたサブブロック加重値を適用する一方、連結されていないピクセルは“０”に割り当てる。
【００４７】
内容適応的更新部５３０では、サブブロック加重値設定部５１０で設定されたサブブロック加重値を利用して内容適応的更新過程を行う。
【００４８】
このとき、４Ｘ４ターゲットサブブロックＰｋ［ｉ,ｊ］に対する内容基盤更新過程の一例は、次の式（６）のように表せる。ここでは、５／３ウェーブレットフィルタを使用した。
【００４９】
【数８】
2008514107.tif 000010
一方、式（６）において、ｆ（ｓ２ｋ,Ｕ２ｋ）は、次の式（７）のように表せる。
【００５０】
【数９】
2008514107.tif 000011
式（７）において、Ｓは、強度ファクターであって、本実施例では、６０に設定するが、必ずしもこれに限定されない。一方、ＪＮＤ（Ｊｕｓｔ  Ｎｏｔｉｃｅａｂｌｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）は、動きモデルの正確度あるいは人間の視覚的特性を考慮するためのものであって、次の式（８）のように表せる。
【００５１】
【数１０】
2008514107.tif 000012
ここで、σｘ２（ｊ,ｊ）は、座標（ｉ,ｊ）を有するピクセルを中心にするウィンドウで画像ｘのローカル分散を表し、一例では、３Ｘ３ウィンドウ単位で算出される。一方、θは、特定画像に対して選択できるチューニングパラメータを意味し、ＪＮＤでコントラスト調整役割を行う。σｘｍａｘ２は、所定の画像の最大ローカル分散を表し、Ｄは、５０ないし１００の範囲で任意の値を有し、これは、実験的に決定される。このように、４Ｘ４サブブロック単位でＪＮＤを計算し、計算されたＪＮＤ値によって３つの場合で更新過程を異なって行うことによって、動きモデルの正確度あるいは人間の視覚的特性によって可視性関数のしきい値を適応的に設定する。言い換えれば、ＪＮＤ関数が視覚的マスキングと関連したローカルフレーム特性に適応的であるため、ＪＮＤを利用した更新過程は、高周波数フレームから提供されるゴーストのような視覚的欠陥を緩和させ、その結果、時間的スケーラビリティに対する符号化性能を向上させうる。前述したＪＮＤを利用した内容適応的更新過程と関連しては、Ｌ.Ｓｏｎｇ，Ｊ.Ｘｕ，Ｈ.Ｘｉｏｎｇ，Ｆ.Ｗｕによる“Ｒｅｓｐｏｎｓｅｓ  ｏｆ  ｃｅｌｅ  ｉｎｓｖｃ：Ｃｏｎｔｅｎｔ−ａｄａｐｔｉｖｅ  ｕｐｄａｔｅ  ｂａｓｅｄ  ｏｎ  ｈｕｍａｎ  ｖｉｓｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍ”（ＩＳＯ／ＩＥＣ  ＪＴＣ１／ＳＣ２９／ＷＧ１１  ＭＰＥＧＭ１１１２７，Ｒｅｄｍｏｎｄ，Ｊｕｌｙ  ２００４）に詳細に記載されている。
【００５２】
一方、４Ｘ４ターゲットサブブロックＰｋ［ｉ,ｊ］に対する内容基盤更新過程の他の例は、次の式（９）のように表せ、これは、前述した式（２）の更新演算子を若干変形したものであるということが分かる。
【００５３】
【数１１】
2008514107.tif 000013
ここで、Ｗｋ［Ｘ］は、４Ｘ４ターゲットサブブロックの加重値マトリックスであり、４Ｘ４ターゲットサブブロックに対して単一加重値を有するか、または各ピクセル別に加重値を有しうる。この場合、前述した内容適応的更新方法に開示されている技法を利用して、各ピクセル別に加重値を決定しうる。前記式（９）は、前述した本発明の第１ないし第４実施例に何れも適用可能である。
【００５４】
図６は、本発明による更新過程に適用されるサブブロック加重値を設定する方法を説明するための図であって、６１０は、動きベクトルによって指示された８Ｘ８参照ブロック、６３０は、８Ｘ８ターゲットブロックをそれぞれ表す。図６を参照するに、座標（２,０）に位置した８Ｘ８ターゲットブロックの連結ピクセルの数が５６であるので、ブロック更新加重値は、５６／６４となる。一方、座標（２,０）に位置した４Ｘ４ターゲットサブブロックの連結ピクセルの数は１２であるので、サブブロック加重値は１２／１６となり、座標（３,０）に位置した４Ｘ４ターゲットサブブロックの連結ピクセルの数は１２であるので、サブブロック加重値は１２／１６となり、座標（２,１）に位置した４Ｘ４ターゲットサブブロックの連結ピクセルの数は１６であるので、サブブロック加重値は１６／１６となり、座標（３,１）に位置した４Ｘ４ターゲットサブブロックの連結ピクセルの数は１６であるので、サブブロック加重値は１６／１６となる。図６は、以前参照フレームＬ０に対してのみ例を挙げたものであって、実際には、以後参照フレームＬ１に対しても８Ｘ８ターゲットブロックの連結ピクセルを何れも計算した後、連結ピクセルの数が大きい参照フレームとして決定する。すなわち、８Ｘ８ターゲットブロックで予測した参照フレームに対して何れも連結ピクセルを調べ、そのうち、最も多く連結された参照フレーム、すなわち、Ｌ０あるいはＬ１を選択する。
【００５５】
図７Ａ及び図７Ｂは、４Ｘ４ターゲットサブブロックで連結されていないピクセルに対しては、加重値を“０”に割り当てる例を示す図であって、図７Ａは、図６で座標（２,０）に位置した４Ｘ４ターゲットサブブロック、図７Ｂは、図６で座標（２,１）に位置した４Ｘ４ターゲットサブブロックの加重値マトリックスを示す。
【００５６】
図８は、本発明によるスケーラブル画像復号化装置の構成を示すブロック図であって、エントロピー復号化部８１０、動き情報復号化部８３０、及び時間的ウェーブレット合成部８５０を備えてなる。
【００５７】
図８を参照するに、エントロピー復号化部８１０は、逆パケット化されたビットストリームから時間的スケーラビリティを有する画像データをエントロピー復号化する。
動き情報復号化部８３０は、逆パケット化されたビットストリームから動き情報を復号化して動きベクトルを復元する。
【００５８】
時間的ウェーブレット合成部８５０は、時間的ウェーブレット分解部（図１の１３０）の逆過程、すなわち、復号化された時間的スケーラビリティを有する画像データに対して復元された動きベクトルによるリフティング基盤のウェーブレット逆変換を行って画像シーケンスを復元する。
【００５９】
図示されていないが、時間的スケーラビリティだけでなく、空間的スケーラビリティを提供するためには、時間的ウェーブレット合成部８５０の前端に空間的ウェーブレット合成部をさらに備えうる。
【００６０】
次いで、本発明による更新過程の性能を評価するための実験を行った。このために、図９Ａに示したような時間的スケーラビリティを有するビットストリーム構造を有しつつ、表１の条件を有する第１テストシナリオと、図９Ｂに示したような時間的スケーラビリティを有するビットストリーム構造を有しつつ、表２の条件を有する第２テストシナリオとを準備した。第１及び第２テストシナリオを更新過程を、本発明による更新アルゴリズムに修正した既存のＨＨＩソフトウェアと、更新過程を修正していない既存のＨＨＩソフトウェアとをそれぞれ適用して符号化した時、Ｙ、Ｕ、Ｖ成分に対するＰＳＮＲ（Ｐｅａｋ  Ｓｉｇｎａｌ−ｔｏ−Ｎｏｉｓｅ  Ｒａｔｉｏ）値を比較した結果は、次の表３及び表４に示した通りである。ここで、ＨＨＩソフトウェアは、Ｈ.Ｓｃｈｗａｒｚ，Ｄ.Ｍａｒｐｅ，Ｔ.Ｗｉｅｇａｎｄによる“Ｓｃａｌａｂｌｅ  ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ  ｏｆ  Ｈ.２６４／ＡＶＣ”（ＩＳＯ／ＩＥＣ  ＪＴＣ１／ＳＣ２９／ＷＧ１１  ＭＰＥＧＭ１０５６９，Ｍｕｎｉｃｈ，Ｍａｒｃｈ  ２００４）に開示されている。
【００６１】
【表１】
2008514107.tif 000014
2008514107.tif 000015
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前記表３及び表４を参照するに、本発明による更新アルゴリズムに修正した既存のＨＨＩソフトウェアを適用して符号化した時、Ｙ、Ｕ、Ｖ成分に対するＰＳＮＲ値が全体ビットレートにわたって相対的に増大したということが分かる。
【００６２】
一方、図１０Ａないし図１０Ｄは、本発明による更新アルゴリズムと従来の技術による更新アルゴリズムとの客観的な性能を評価するために、輝度成分のＰＳＮＲ値を比較した結果を示した図である。図１０Ａは、第１テストシナリオに含まれた“Ｃｉｔｙ”画像と“Ｃｒｅｗ”画像、図１０Ｂは、第１テストシナリオに含まれた“Ｈａｒｂｏｕｒ”画像と“Ｓｏｃｃｏｒ”画像、図１０Ｃは、第２テストシナリオに含まれた“Ｂｕｓ”画像と“Ｆｏｏｔｂａｌｌ”画像、図１０Ｄは、第２テストシナリオに含まれた“Ｆｏｒｅｍａｎ”画像と“Ｍｏｂｉｌｅ”画像の復元画像に含まれた輝度成分のＰＳＮＲを比較した図である。ここで、“Ａｎｃｈｏｒ”あるいは“ＣＥ２.４＿ｖｅｒＢ（Ｒｅｄｍｏｎｄ）”は、従来の技術による更新アルゴリズムを適用する場合、“ＳＡＩＴ”は、本発明による更新アルゴリズムを適用する場合を表す。図１０Ａないし図１０Ｄを参照するに、本発明による更新過程を適用したウェーブレット変換を利用して符号化した時、入力ビデオシーケンスの特性によって輝度成分に対するＰＳＮＲ値が全体ビットレートにわたって約０.１ｄＢないし０.５ｄＢ増大したということが分かる。
【００６３】
図１１Ａ、図１１Ｂ、図１２Ａ、図１２Ｂ、図１３Ａ、図１３Ｂ、及び図１４Ａ、図１４Ｂは、本発明の更新過程と既存の更新過程とを使用する場合、主観的な画質を比較するための図である。図１１Ａ及び図１１Ｂは、１９２Ｋｂｐｓで復号化したＦｏｒｅｍａｎシーケンスの２８番目フレームを表し、図１２Ａ及び図１２Ｂは、１９２Ｋｂｐｓで復号化したＦｏｒｅｍａｎシーケンスの７０番目フレームを表し、図１３Ａ及び図１３Ｂは、１９２Ｋｂｐｓで復号化したＦｏｒｅｍａｎシーケンスの９２番目フレームを表し、図１４Ａ及び図１４Ｂは、１５００Ｋｂｐｓで復号化したＣｒｅｗシーケンスの１４８番目フレームを表す。ここで、図１１Ａ、図１２Ａ、図１３Ａ及び図１４Ａは、ウェーブレット変換を利用して符号化した結果から得られた復元画像、図１１Ｂ、図１２Ｂ、図１３Ｂ及び図１４Ｂは、本発明による更新過程を適用したウェーブレット変換を利用して符号化した結果から得られた復元画像をそれぞれ表す。これから、本発明による更新過程を使用する場合、各画像でゴーストのような視覚的欠陥が顕著に減少するということが分かる。
【００６４】
本発明はまた、コンピュータで読み取り可能な記録媒体にコンピュータで読み取り可能なコードとして具現することが可能である。コンピュータで読み取り可能な記録媒体は、コンピュータシステムによって読み取られうるデータが保存される全ての種類の記録装置を含む。コンピュータで読み取り可能な記録媒体の例としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク、光データ保存装置があり、またキャリアウェーブ（例えば、インターネットを通じた伝送）の形態で具現されることも含む。またコンピュータで読み取り可能な記録媒体は、ネットワークで連結されたコンピュータシステムに分散され、分散方式でコンピュータで読み取り可能なコードが保存され、かつ実行されうる。そして、本発明を具現するための機能的なプログラム、コード及びコードセグメントは、本発明が属する技術分野のプログラマーによって容易に推論されうる。
【００６５】
本発明について前記実施例を参照して説明したが、それは、例示的なものに過ぎず、当業者ならば、これから多様な変形及び均等な他の実施形態が可能であるということが分かるであろう。したがって、本発明の真の技術的保護範囲は、特許請求の範囲の技術的思想によって決定されねばならない。  
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明によるウェーブレット変換を適用するスケーラブル画像符号化装置の構成を示す図である。
【図２】図１に示された時間的ウェーブレット分解部で行われるリフティング基盤のウェーブレット変換の動作を説明する図である。
【図３】本発明によるリフティング基盤のウェーブレット変換装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示された更新判断部の細部的な構成を示すブロック図である。
【図５】図３に示された更新部の細部的な構成を示すブロック図である。
【図６】本発明による更新過程に適用されるサブブロック加重値を設定する方法を説明するための図である。
【図７Ａ】４Ｘ４ターゲットサブブロックで連結されていないピクセルに対しては、加重値を“０”と割り当てる例を示す図である。
【図７Ｂ】４Ｘ４ターゲットサブブロックで連結されていないピクセルに対しては、加重値を“０”と割り当てる例を示す図である。
【図８】本発明によるスケーラブル画像復号化装置の構成を示すブロック図である。
【図９Ａ】本発明による更新方法の性能を評価するために使われる第１テストシナリオによるビットストリーム構造を示す図である。
【図９Ｂ】本発明による更新方法の性能を評価するために使われる第２テストシナリオによるビットストリーム構造を示す図である。
【図１０Ａ】本発明による更新アルゴリズムと従来の技術による更新アルゴリズムとの客観的な性能を比較するためのグラフである。
【図１０Ｂ】本発明による更新アルゴリズムと従来の技術による更新アルゴリズムとの客観的な性能を比較するためのグラフである。
【図１０Ｃ】本発明による更新アルゴリズムと従来の技術による更新アルゴリズムとの客観的な性能を比較するためのグラフである。
【図１０Ｄ】本発明による更新アルゴリズムと従来の技術による更新アルゴリズムとの客観的な性能を比較するためのグラフである。
【図１１Ａ】本発明による更新アルゴリズムと従来の技術による更新アルゴリズムとの主観的な性能を比較するためのグラフであって、“Ｆｏｒｅｍａｎ”の２８番目フレームを対象とする。
【図１１Ｂ】本発明による更新アルゴリズムと従来の技術による更新アルゴリズムとの主観的な性能を比較するためのグラフであって、“Ｆｏｒｅｍａｎ”の２８番目フレームを対象とする。
【図１２Ａ】本発明による更新アルゴリズムと従来の技術による更新アルゴリズムとの主観的な性能を比較するためのグラフであって、“Ｆｏｒｅｍａｎ”の７０番目フレームを対象とする。
【図１２Ｂ】本発明による更新アルゴリズムと従来の技術による更新アルゴリズムとの主観的な性能を比較するためのグラフであって、“Ｆｏｒｅｍａｎ”の７０番目フレームを対象とする。
【図１３Ａ】本発明による更新アルゴリズムと従来の技術による更新アルゴリズムとの主観的な性能を比較するためのグラフであって、“Ｆｏｒｅｍａｎ”の９２番目フレームを対象とする。
【図１３Ｂ】本発明による更新アルゴリズムと従来の技術による更新アルゴリズムとの主観的な性能を比較するためのグラフであって、“Ｆｏｒｅｍａｎ”の９２番目フレームを対象とする。
【図１４Ａ】本発明による更新アルゴリズムと従来の技術による更新アルゴリズムとの主観的な性能を比較するためのグラフであって、“Ｃｒｅｗ”の１４８番目フレームを対象とする。
【図１４Ｂ】本発明による更新アルゴリズムと従来の技術による更新アルゴリズムとの主観的な性能を比較するためのグラフであって、“Ｃｒｅｗ”の１４８番目フレームを対象とする。
【図１】
2008514107.tif 000018
【図２】
2008514107.tif 000019
【図３】
2008514107.tif 000020
【図４】
2008514107.tif 000021
【図５】
2008514107.tif 000022
【図６】
2008514107.tif 000023
【図７Ａ】
2008514107.tif 000024
【図７Ｂ】
2008514107.tif 000025
【図８】
2008514107.tif 000026
【図９Ａ】
2008514107.tif 000027
【図９Ｂ】
2008514107.tif 000028
【図１０Ａ】
2008514107.tif 000029
【図１０Ｂ】
2008514107.tif 000030
【図１０Ｃ】
2008514107.tif 000031
【図１０Ｄ】
2008514107.tif 000032
【図１１Ａ】
2008514107.tif 000033
【図１１Ｂ】
2008514107.tif 000034
【図１２Ａ】
2008514107.tif 000035
【図１２Ｂ】
2008514107.tif 000036
【図１３Ａ】
2008514107.tif 000037
【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
2008514107.tif 000039
【図１４Ｂ】
2008514107.tif 000040
【国際調査報告】
2008514107.tif 000041
2008514107.tif 000042