(57)【要約】主のコンベヤ（１０）が主の搬走路（１２）に沿う一つ又は複数の離間部（１４）において仕分けステーションを形成する一つまたは複数のクロスするコンベヤ（３４）により中断されている仕分けコンベヤシステム。該クロスするコンベヤ（３４）は、ローラートップ・ベルト（３６）を含み、該ベルトは、製品支持上面（５２）の外方へ突き出ていて、前記主の搬走路（１２）に対し垂直な複数の軸（５４９まわりを回転するようになっている複数のローラ（５０）を有している。前記クロスするコンベヤ（３４）は、前記ローラートップ・ベルトを対向する二方向の一方の方向へ選択的に前進させる二方向駆動部を含み、製品（２０）を前記離間部において主の搬走路からずらせて前記クロスするコンベヤへ移すようにする。前記クロスするコンベヤは、また、前記ローラートップ・ベルト（３６）が停止したとき、低摩擦のローラー・トップブリッジとしても機能するようになっている。【選択図】図1
2008514524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下を備えるコンベヤシステム：
主の搬走路にそって外側搬送面で製品類を搬送する主のコンベヤ；
前記主の搬走路にそって配置され、前記主のコンベヤと交差する少なくとも一つのクロスするコンベヤであって、以下を含む前記クロスするコンベヤ；
複数のローラーが外側の製品搬送面から突き出ていて、前記主の搬走路に概ね垂直の軸回りを前記ローラーが回転するためのアクスルをもつローラートップ・ベルト、および
前記主の搬走路にほぼ垂直な排出路にそって前記ローラートップ・ベルトを前進させる前記ローラートップ・ベルトに係合の駆動部。
【請求項２】
前記駆動部は二方向駆動のものであって、前記ベルトを対向する方向へ駆動し、前記製品の向きを前記主の搬走路から前記排出路へ選択的に変えるようにする請求項１におけるコンベヤシステム。
【請求項３】
前記主のコンッベヤは、複数の一連の無端ベルトループを備え、これらループは、連続している複数のベルトループの間に前記クロスするコンベヤが間に入り込める寸法の離間部に分けられている前記主の搬走路にそっている請求項１におけるコンベヤシステム。
【請求項４】
前記主のコンベヤは、前記主の搬走路にそっているベルトを備え、このベルトの製品類搬送外面が前記主の搬走路の主たる部分に沿う搬送面を構成し、前記主の搬走路の一部の部分が前記クロスするコンベヤの下位に配置されている請求項１におけるコンベヤシステム。
【請求項５】
前記主のコンベヤは、クロスするコンベヤの位置において前記主の搬走路にそう離間部を含み、前記離間部は、前記クロスするコンベヤが間に入れるのに十分な幅をもち、かつ、搬送する製品が前記離間部をまたぐに十分な狭さになっている請求項１におけるコンベヤシステム。
【請求項６】
前記主のコンベヤの外側搬送面は、前記主の搬走路の大部分にそう搬送面を構成し、前記ローラートップ・ベルトの駆動部は、前記ローラートップ・ベルトがループ掛けされている前記主のコンベヤの対向側面にスプロケット・セットを含み、前記駆動部が前記ローラートップ・ベルトを駆動するときは、前記主の搬送面の僅か上位に前記外側の製品支持面を支持するようになっている請求項１におけるコンベヤシステム。
【請求項７】
前記クロスするコンベヤは、さらに、前記ローラートップ・ベルトの外側製品支持面の下側に前記ローラートップ・ベルトに対する耐摩耗性面を含み、この耐摩耗性面は、前記ローラートップ・ベルトが停止したとき、前記主のコンベヤから前記ローラーで搬送されてくる製品類を受けるために、前記主のコンベヤの前記外側搬送面に対しその外側の製品支持面をもつ前記ローラートップ・ベルトを支持するように位置されている請求項１におけるコンベヤシステム。
【請求項８】
前記クロスするコンベヤは、さらに、さらに、前記ローラートップ・ベルトの外側製品支持面の下側に前記ローラートップ・ベルトに対する耐摩耗性面を含み、前記駆動部は、前記ローラートップ・ベルトがループ掛けされている前記主のコンベヤの対向側面に複数のスプロケットを含み、前記スプロケットは、前記耐摩耗性面に対し上方へあげられ、これによって、前記主の搬走路の一方の側にあるスプロケット外周面と他方の側にあるスプロケット外周面との間の正接ラインが前記支持面の上にある請求項１におけるコンベヤシステム。
【請求項９】
前記上流側のコンベヤと前記下流側の製品を受けるものに対し前記ローラートップ・ベルトを選択的に上下に昇降させる手段をさらに備える請求項１におけるコンベヤシステム。
【請求項１０】
前記搬送される製品類の特徴を検知し、前記離間部における製品の所定の特徴に応じて、前記駆動部で前記ローラートップ・ベルトを一方の方向または他方の方向に駆動するセンサ類をさらに備える請求項１におけるコンベヤシステム。
【請求項１１】
以下を備えるコンベヤシステム：
主の搬走路にそって外側搬送面で製品類を搬送する上流側のコンベヤ；
前記上流側のコンベヤに整合し、前記離間部を越えて前記上流側のコンベヤからの製品類を受けるための前記離間部を挟んで前記上流側のコンベヤから離間している下流側の製品受け部；
前記上流側のコンベヤと前記下流側の製品受け部との間の離間部に配置されているクロスするコンベヤであって、前記クロスするコンベヤは、以下のものを含むものである：
前記主の搬走路に対し概ね垂直の軸まわりを前記ローラーが回転するアクスルを有する複数のローラーをもつローラートップ・ベルト、および
前記ローラートップ・ベルトを二方向に選択的に停止および駆動するために前記ローラートップ・ベルトに係合する駆動部。
【請求項１２】
前記上流側のコンベヤと下流側の製品受け部は、ベルトコンベヤである請求項１１におけるコンベヤシステム。
【請求項１３】
前記上流側のコンベヤと下流側の製品受け部は、連続したコンベヤベルトであって、前記上流側のコンベヤと前記下流側の製品受け部における主の搬走路に一致するベルト走路につながり、これは、前記離間部における前記ローラートップ・ベルトの下位に配置されている請求項１１におけるコンベヤシステム。
【請求項１４】
前記上流側のコンベヤ、前記下流側の製品受け部および前記ローラートップ・ベルトは、前記離間部において互いにほぼ面一になる上部製品支持面を含む請求項１１におけるコンベヤシステム。
【請求項１５】
前記上流側のコンベヤと前記下流側の製品受け部に対し前記ローラートップ・ベルトを選択的に上下に昇降させる手段をさらに備える請求項１１におけるコンベヤシステム。
【請求項１６】
前記ローラートップ・ベルトを選択的に上下に昇降させる手段は、前記駆動部が前記ローラートップ・ベルトを動かすとき、前記駆動部と互いに整合的に作動して前記上流側のコンベヤと前記下流側の製品受け部の上位に前記ローラートップ・ベルトを上昇させる請求項１５におけるコンベヤシステム。
【請求項１７】
前記ローラートップ・ベルトを選択的に上下に昇降させる手段は、下方から前記ローラートップ・ベルトの上面を支持する耐摩耗性面と前記支持面を上下に昇降させるリフトを備えている請求項１５におけるコンベヤシステム。
【請求項１８】
前記上流側のコンベヤから前記下流側の製品受け部への前記離間部の幅は、前記搬送製品類の痕跡の寸法よりも狭くなっていて、該搬送製品は、前記離間部を越えることができる請求項１１におけるコンベヤシステム。
【請求項１９】
前記搬送される製品類の特徴を検知し、前記離間部における製品の所定の特徴に応じて、前記駆動部で前記ローラートップ・ベルトを一方の方向または他方の方向に駆動するセンサ類をさらに備える請求項１１におけるコンベヤシステム。
【請求項２０】
前記クロスするコンベヤが以下をさらに含む請求項１１におけるコンベヤシステム：
前記ローラートップ・ベルトが駆動されないとき、前記ローラートップ・ベルトと該ローラーの上で搬送の製品を支持するように前記離間部に配置された耐摩耗性面；および
前記ローラートップ・ベルトがループ状にかけわたされた前記主の搬走路の両側にあるスプロケット・セットであり、該スプロケットは、前記ローラートップ・ベルトが駆動されるとき、前記支持面に対し持ち上げて前記ローラートップ・ベルトを前記支持面よりも上位にあげる構成のもの。
【請求項２１】
以下を備えるコンベヤシステム：
下流側の搬送面；
主たる搬送通路に沿って前記下流側搬送面に向かって製品類を搬送し、そして離間部を挟んで前記下流側のコンベヤから離間する上流側の搬送面；および
前記離間部に配置され、そして前記ベルトの上面上に突き出る突起部を有するローラーをもち、上流搬送面から受け取る搬送の製品類と接触するローラートップ・ベルトを含むクロスするコンベヤであって、前記ローラーは、前記主の搬走通路に対し概ね垂直の軸まわりを前記ローラーが回転するアクスルを有する前記クロスするコンベヤ。
【請求項２２】
前記クロスするコンベヤは、前記ローラートップ・ベルトと係合して前記主の搬走路に概ね垂直な対向する方向へ前記ローラートップ・ベルトを前進させる二方向駆動部を含む請求項２１におけるコンベヤシステム
【請求項２３】
前記搬送される製品類の特徴を検知し、前記離間部における製品の所定の特徴に応じて、前記駆動部で前記ローラートップ・ベルトを一方の方向または他方の方向に駆動するセンサ類をさらに備える請求項２２におけるコンベヤシステム。
【請求項２４】
前記上流側の搬送面と前記下流側の搬送面とが前記離間部において第１のレベルにあり、この場合にあって、前記ローラートップ・ベルトは、前記複数のローラーの突起部が第１のレベルにある第１の位置から前記複数の突起部が前記第１のレベルよりも高い第２の位置にある第２の位置へ動くことができるようになっている請求項２１におけるコンベヤシステム。
【請求項２５】
前記クロスするコンベヤは、前記おローラートップ・ベルトが前記第１の位置にあるとき、前記上位側の下側の前記ローラートップ・ベルトを支持する耐摩耗性面をさらに含む請求項２４におけるコンベヤシステム。
【請求項２６】
前記ローラートップ・ベルトが前進するとき、さらに高い前記第２の位置にあり、前記ベルトが停止するとき前記第１の位置にある請求項２４におけるコンベヤシステム。
【請求項２７】
前記上流側と前記下流側の搬送面の間の前記離間部が搬送する製品類の痕跡の直径寸法よりも狭くなっている請求項２１におけるコンベヤシステム。
【請求項２８】
上流側と前記下流側の搬送面を形成している上面を有しているコンベヤベルトを備える請求項２１におけるコンベヤシステム。
【請求項２９】
以下を備えるコンベヤシステム：
主の搬走路にそっており、該主の搬走路にそって一つまたはそれ以上の離間部で中断されている主のコンベヤ；
前記一つまたはそれ以上の離間部において前記主のコンベヤに交差する一つまたはそれ以上のクロスするコンベヤであって、各クロスするコンベヤは、以下を含むもの：
自由に回転する複数のローラーを有し、前記主のコンベヤから受けた製品類を、前記離間部を越えて前記主の搬走路の方向に転がすローラートップ・ベルト、および
前記ローラートップ・ベルトを前記主の搬走路を横切るように前進させ、製品類の向きを前記主の搬走路からそらす前記ローラートップ・ベルトに係合する駆動部。
【請求項３０】
前記駆動部は、二方向駆動部であって、前記主の搬走路に対し概ね垂直の対向する二方向へ前記ローラートップ・ベルトを前進させて、製品類を対向する二方向へ選択的に排出させる請求項２９におけるコンベヤシステム。
【請求項３１】
前記ローラートップ・ベルトは、前記主の搬走路に概ね垂直になっている回転軸を構成する前記複数のローラーのためのアクスルをさらに含む請求項２９におけるコンベヤシステム。
【請求項３２】
以下の備えるコンベヤシステム：
主の搬走路にそっており、該主の搬走路にそって一つまたはそれ以上の離間部で中断されている主のコンベヤ；
前記一つまたはそれ以上の離間部において前記主のコンベヤに交差する一つまたはそれ以上のクロスするコンベヤであって、各クロスするコンベヤは、以下を含むもの：
前記主の搬走路を横切って少なくとも一つの方向へ前進することができ、前記離間部において前記主のコンベヤからの搬送製品類を受けるようになっている複数のローラーを有するローラートップ・ベルト：および
搬送製品が前記ローラートップ・ベルトおよび主のコンベヤにより支持されている第１の位置と、前記ローラートップ・ベルトに支持されている搬送製品を持ち上げ、前記主のコンベヤから離すようにする第２の高い位置との間を昇降させる手段。
【請求項３３】
昇降させる前記手段がは、前記ローラートップ・ベルトがループ掛けされている前記主の搬送面の対向側面にスプロケット・セットを備え、前記複数のスプロケットは、前記ローラートップ・ベルトが駆動されるとき、前記主のコンベヤに対し上昇されて前記ローラートップ・ベルトを第２の高い位置へ持ち上げ、前記ローラートップ・ベルトが停止したときは、前記ローラートップ・ベルトを前記下位位置へ降下させる構成になっている請求項３２におけるコンベヤシステム。
【請求項３４】
前記ローラートップ・ベルトが停止したとき、前記ローラートップ・ベルト上の搬送製品の重量で前記ローラートップ・ベルトを前記第１の位置へ低下させる請求項３３におけるコンベヤシステム。
【請求項３５】
各クロスするコンベヤは、前記ローラートップ・ベルトが停止し、搬送製品を支持しているとき、前記離間部に配置の耐摩耗性面を含む請求項３３におけるコンベヤシステム。
【請求項３６】
前記複数のローラーは、前記主の搬走路に対し概ね垂直な軸まわりを自由に回転するようになっていて、前記ローラートップ・ベルトが停止したとき、前記主のコンベヤから受けた製品類を下流方向の前記主のコンベヤへ向ける請求項３３におけるコンベヤシステム。
【請求項３７】
以下を備えるコンベヤシステム：
主の搬走路に沿って製品類を搬送し主の搬走路に、沿う少なくとも一つの離間部で中断されている主のコンベヤ；
離間部において前記主の搬走路に交差する少なくとも一つのクロスするコンベヤであって、各クロスするコンベヤは、以下を含むもの；
自由に回転する複数のローラーを有し、前記主のコンベヤから受ける製品を前記主の搬送路の方向にそって前記離間部の上流端部を横切るように転がすローラートップ・ベルト；および
前記ローラートップ・ベルト選択的に停止させ、搬送製品を前記ローラートップ・ベルトのローラーにのせて前記主の搬走路に沿い前記離間部を通過させ、前記ローラートップ・ベルトを排出路に沿い第１の交差する方向へ前進させ、前記主の搬走路からの搬送製品の進行の向きを搬走路の第１の側方へ変え、そして前記ローラートップ・ベルトを排出路にそう対向する第２の交差する方向へ前記主の搬送路からの搬送製品の向きを前記搬走路の対向する第２の側方へ変えるようにする前記ローラートップ・ベルトに係合する駆動部。
【請求項３８】
搬送される製品の特徴を検知するセンサであって、前記駆動部に結合されていて、該駆動部の作動を停止させローラートップ・ベルトを停止させたり、又は、搬送製品の所定の特徴に応じて、前記駆動部を作動させて前記ローラートップ・ベルトを第１の方向または第２の方向へ前進させ、これによって、前記クロスするコンベヤが搬送される製品を主の搬走路にそってそのまま進行してゆくか、または、排出路にそうように搬送製品の向きを前記主の搬走路の第１の側方または第２の側方へ向かせるようにするセンサをさらに備える請求項３７におけるコンベヤシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［背景］
本発明は、一般的には、動力駆動のコンベヤ、さらに詳しくは、ローラートップ・コンベヤベルトを用いて主コンベヤの一方の側または両側から製品の進路を変える仕分けシステムに関するものである。
【０００２】
タイヤ産業にあっては、完成されたタイヤ類を種々のタイプおよびサイズのものをまぜこぜにして検査領域から送り出すようにしている。通常、タイヤ類は、タイプまたはサイズを示すバーコードまたは着色ラインコードを用いて自動的に仕分けされるようになっている。仕分けコンベヤで搬送されたタイヤ類は、バーコードまたは着色コード読取り装置により、または、ときによりオペレータにより識別され、タイヤのタイプが認識されて識別確認ボタンが押される。識別されたタイヤは、タイヤのタイプの仕分けコンベヤの適当な出口を通過するや直ちにこのタイヤは、９０°の角度で横に向けられ、排出コンベヤへのせられ、これによって前記タイヤは搬送されて、適当なパレットに載せたり、貯蔵ステーションへ送られる。従来一般の仕分けシステムには、前記９０°に向きを変えるために、細いベルト類を複雑に組合せたものやポップアップ駆動ローラ類が使用されている。
【０００３】
いくつかの従来の仕分けシステムは、主コンベヤに直交するローラートップ・コンベヤベルトを使用している。単純な空気圧または電動プッシャにより識別確認したタイヤを該直交ローラートップ・コンベヤベルトから排出コンベヤへ押し出す。このシステの欠点は、排出コンベヤが主コンベヤを横切って互いに反対方向に位置しているとき複数のタイヤを排出コンベヤへ移すことが困難である点である。
【０００４】
かくて、タイヤ類やその他の製品のためのより簡単な仕分けシステムの必要性がある。
【０００５】
［概  要］
この必要性とその他の必要性は、本発明の特徴を構成するコンベヤシステムにより満足されるものである。第１の態様にあっては、コンベヤシステムは、主の搬送路にそって外側の搬送面で製品類を搬送する主のコンベヤを備えている。少なくとも一つのクロスするコンベヤが前記搬走路にそって配置されている。このクロスするコンベヤは、主のコンベヤに直交し、ローラートップ・コンベヤベルトを含み、このコンベヤベルトは、該ベルトの製品支持面の外面にわたっている複数のローラを有している。アクスルにより前記複数のローラが主の搬走路に対しほぼ垂直の軸まわりを回転するようになっている。駆動部が前記ローラートップ・ベルトに係合し、該ベルトを前記主の搬走路に対しほぼ垂直の排出路にそって前進させる。
【０００６】
搬送した製品を貯蔵するのに適したコンベヤシステムの第２の態様は、主の搬走路にそって、別のコンベヤである下流側の製品受け体に製品を搬送する上流側コンベヤを備えている。この製品受け体は、前記上流コンベヤに整合しているが、該上流コンベヤとは離間部をおいて前記主の搬走路にそって離れている。前記上流コンベヤと下流の受け体との間の離間部にクロスするコンベヤが配置されている。このクロスするコンベヤはアクスルつきローラートップ・ベルトを含み、該ローラが前記主の搬走路に対しほぼ垂直の軸まわりを回転するようになっている。このクロスするコンベヤは、またローラートップ・ベルトも係合し、前記ローラートップ・ベルトを選択的に停止し、また、二方向に駆動する駆動部を含む。
【０００７】
本発明の他のアスペクトにおいては、コンベヤシステムは、主の搬走路にそって間隙をおいて離間している下流搬送面と上流搬送面を備えている。前記離間部におけるクロスするコンベヤは、ローラートップ・ベルトを含んでいる。複数のローラの突き出ている部分は、前記ベルトの上面から上へ突き出ており上流搬送面から受ける搬送されてくる製品と接触する。アクスにより前記ローラは、前記主の搬走路に対しほぼ垂直の軸まわりを回転する。
【０００８】
本発明のさらに別のアスペクトによれば、選択的に製品を放出するコンベヤシステムは、主の搬走路にそって製品を搬送する主のコンベヤを備えている。この主のコンベヤは、しゅの搬走路にそって一つまたはそれ以上の離間部により中断されている。一つまたはそれ以上のクロスするコンベヤが前記離間部において主の搬走路に交差する。各クロスするコンベヤは、ローラートップ・ベルトを含み、このベルトは、自由に回転するようになっている複数のローラーを有している。前記ローラートップ・ベルトで主の搬走路から受けた製品は、主の搬走路の方向に向け前記ローラーにより前記離間部をころがりながらわたる。駆動部が前記ローラートップ・ベルトに係合して該ベルトを主の搬走路を横切らせ、製品類を主の搬走路から向きを変えさせる。
【０００９】
コンベヤシステムの他の態様は、主の搬走路にそって製品類を搬送する主のコンベヤを備える。主の搬走路にそう一つまたはそれ以上の離間部が主のンベヤを中断している。各離間部におけるクロスするコンベヤがローラートップ・ベルトをもって主の搬走路を中断している。該ベルトにおける複数のローラートップ・ベルトは、主の搬走路を横切って少なくとも一つの方向へ前進するようになっている。このクロスするコンベヤは、また、第１の位置と第２の高い位置の間をローラートップ・ベルトが上下するようにする手段を含む。第１の位置においては、搬送されている製品は、前記ローラートップ・ベルトと主のコンベヤの両者に支持されている、第２の位置においては、搬送されている製品は、前記ローラートップ・ベルトにより持ち上げられ、前記主のコンベヤから離れる状態になっている。
【００１０】
そして、本発明のさらに他のアスペクトにおいては、コベヤシステムは、製品を主の搬走路にそって搬送する主のコンベヤを備える。少なくとも一つの離間部で前記主の搬走路にそって前記主のコンベヤが中断されている。クロスするコンベヤは、ローラートップ・ベルトとこのローラートップ・ベルトに係合する駆動部を含んでいる。前記ベルトにおける複数のローラは、自由に回転して前記主の搬走路の方向において前記離間部の上流端を横切る前記主のコンベヤから搬送されている製品を受ける。前記駆動部は、前記ローラートップ・ベルトと係合し、このローラートップ・ベルトを選択的に停止させたり、前記ローラートップ・ベルトを二つの方向のいずれかに前進させる。前記ベルトが停止している間、搬送された製品は前記主の搬走路にそって前記離間部を通る前記ローラートップ・ベルトを回るようになっている。前記駆動部は、排出路にそって第１のクロス方向に前記ローラートップ・ベルトを前進させ、搬送されている製品を前記主の搬走路から前記主の搬走路の第１の側方に向きを変えさせる。前記駆動部は，また、前記ベルトを反対の第２の方向へ前進させ、搬送されている製品を前記主の搬走路の反対の第２の側方へ向きを変えるようにする。
【００１１】
［詳細な記述］
本発明の特徴を構成するコンベヤシステムは、図１に示されている。主の搬走路１２を構成する主のコンベヤ１０は、離間部１４で中断されている。上流コンベヤ１６は、下流コンベヤ１８から前記離間部により隔てられていて、下流コンベヤ１８は、上流コンベヤから搬送されてくるタイヤ２０のような製品を受けるようになっている。製品は、前記コンベヤの製品搬送上面２４にのせられて矢印２２の方向へ向け主の搬走路にそって搬送される。前記主のコンベヤは、好ましくはベルトコンベヤである。この実施例においては、前記上流コンベヤは、駆動軸３０に取り付けられたドラムまたはスプロケットセット２８にループ状にかけわたされたコンベヤベルト２６を含む。前記軸に結合の駆動モータ３２が前記スプロケットセットを回転させ、前記上流ベルトを矢印２２の方向に駆動する。前記上流ベルトの他方の端部は、アイドラー軸とスプロケットセット（図示されていないが、これから述べる下流コンベヤに対するものと同じようなものである）にかけわたされている。前記下流コンベヤは、これまた好ましくはベルトコンベヤであって、このコンベヤは、離間部におけるアイドラースプロケットセット２９またはドラムおよび軸から他方の端部における軸とスプロケットセット（図示されていないが、上流コンベヤベルトに対すると同様な駆動モータを含む）に達する無端ベルトループ２７を備えている。前記上流コンベヤは、それ自体の駆動モータと軸により別個に駆動される代わりに、前記上流および下流コンベヤの駆動要素の間に連結の中間軸、歯車またはプーリーを介して前記下流コンベヤから前記上流コンベヤを駆動させることができる。前記上流および下流コンベヤは、好ましくはベルトコンベヤであるが、例えば、駆動ローラコンベヤ、振動コンベヤまたは連結鎖コンベヤなどに代えてもよい。
【００１２】
クロスするコンベヤ３４が前記主のコンベヤの上流部分１６と下流部分１８の間の離間部１４に位置し、仕分けステーションとして機能するようになっている。このクロスするコンベヤは、ローラートップ・コンベヤベルト３６を含み、このベルトは、一方の端部においてモータ４２により駆動される駆動軸４０に装着の駆動スプロケット３８に、他方の端部では軸に装着のアイドラースプロケットセット３９にかけわたされている。前記駆動モータ、軸およびスプロケットセットで前記ローラートップ・ベルトの駆動機構を構成している。好ましくは、逆転モータを使用することで、矢先が二つの矢印４８で示すように、二方向へ駆動されるようになっている。複数のローラ５０の突き出ている部分は、ローラートップ・ベルトの上面側から外方へ突き出ている。これらローラは、軸５４まわりを回転するようになっており、前記軸は、前記主の搬走路１２に対しほぼ垂直になっている。アクスル５６が前記ローラの軸になり、これらローラを前記ベルトに保持するようになっている。耐摩耗面４４が前記クロスするコンベヤベルトの進行路４６の上側支持部にそって前記ローラートップ・ベルトに裏打ちされている。搬送されてくる製品は、主の搬走路からこの排出路にそって相反対する二方向のいずれかに向きを変え、別のコンベヤまたは前記主の搬走路の対向する側にある受け部へとわたる。前記駆動部は、また、ローラートップ・ベルトの前進を停止することができる。前記ローラートップ・ベルトが停止すると、製品２０は、前記上流コンベヤにより前記ローラートップ・ベルトの製品支持面側にあるローラー側へ前進させられる。矢印５８に示したように、自由に回転する複数のローラは、製品を転がして前記主の搬走路の方向に前記離間部を越させ、前記主のコンベヤの整列している前記下流搬送路部分へ移す。図３に示すように、前記離間部における主のコンベヤの製品支持上面は、前記クロスするコンベヤの製品支持上面と面一の面Ｐになっている。このようにして、前記ローラートップ・ベルトは、前記主のコンベヤの上流搬送面と下流搬送面との間の摩擦が低い橋として機能するようになっている。
【００１３】
製品類が前記ローラートップ・ベルトの上に立ち往生するのを防ぐために、前記離間部の幅寸法Ｗが図２に示すように搬送される製品類の痕跡形状の寸法Ｄよりもせまくなっていることが好ましい。タイヤの場合、決め手となる寸法は、該タイヤの外径寸法である。もっと複雑な形状の製品類にとっては、決め手になる寸法は、製品類の立ち往生を防ぐことができるように決定しなければならない。
【００１４】
前記主のコンベヤを種々の形式のコンベヤにすることができるが、前記クロスするコンベヤは、ローラートップ・ベルトコンベヤとして構成される。また、好ましくは、前記ローラートップ・ベルトは、米国ルイジアナ州ハラハン在のＩｎｔｒａｌｏｘ，Ｌ．Ｌ．Ｃ．で製造、市販されているシリーズ４００横断ローラートップ・ベルトのようなモジュラー・プラスチック・コンベヤベルトが好ましい。モジュラー・プラスチック・コンベヤベルトは、ベルトモジュールの連続する列の間をインターリーブされたヒンジ目を介してヒンジピンにより端から端まで連結された成形されたプラスチックベルト・モジュールの複数の列で構成されている。Ｉｎｔｒａｌｏｘシリーズ４００横断ローラートップ・ベルトにおいては、前記複数のローラは、プラスチックのローラであり、その中央孔でステンレスチールのアクスルを受けている。このアクスの両端部は、前記モジュールの内部に埋設されており、前記ローラをモジュールのキャビティ内の所定の位置で回転できるように保持している。モジュラー・プラスチックコンベヤベルト類が好ましいものでるが、平坦なラバーまたは布帛のベルト類も本発明に使用できる。
【００１５】
前記クロスするコンベヤが作動されて、前記主のコンベヤの一方の側または他方の側へ製品類の向きを変えるとき、前記製品類が向きを変えながら前記搬送されている製品類が前記主のコンベヤの製品搬送面と接触することは望ましくないことである。これは、例えばタイヤのゴムのような摩擦がおきやすい素材で作られている製品類について特にいえる点である。図４Ａに示すように、前記主のコンベヤ１０にそって搬送されてくる製品２０は、前記ローラートップ・ベルト３６で形成された橋を越えて前記離間部をわたる。前記ローラートップ・ベルトがループ状になってかけわたされている前記スロケットセット３８，３９が、前記主のコンベヤの両側に位置している。前記ローラートップ・ベルトが停止すると、前記ベルトには引張力もテンションも作用しない。前記ローラートップ・ベルトへ移される製品の重量で前記ベルトは、耐摩耗面４４（図１）に乗る位置まで下降するまでたわむ。図４Ｂに示すように、前記ベルトがいずれかの方向へ駆動されて、製品を前記主のコンベヤから向きを変えるようにすると、前記クロスするコンベヤの製品支持上面は、第１の下位位置６０’から第２の上位位置６０へ上昇する。前記ベルト３６がいずれかの方向４８へ駆動されると、前記ベルトにおけるベルト引張力またはテンションが増加する。この増加したテンションが前記ベルトの支持上面のたわみをなくし、前記二つのスロケット３８，３９の外周面に対しさらに一層正接状態になり、前記主のコンベヤの製品搬送外面の面Ｐよりも上方位置になる。したがって、前記クロスするコンベヤベルトは、該クロスするコンベヤベルトが動いてないときは、前記離間部を橋渡しする下位位置にあり、前記クロスするコンベヤベルトが前進して製品類が主のコンベヤの側方へ排出されるときには、搬送されてくる製品類が主のコンベヤから離れる上位位置にある。このようにして、上昇されたスプロケット類と駆動システムは、前記ローラートップ・ベルトの上げ下げを行う手段を構成する。
【００１６】
図５Ａ，図５Ｂは、主のコンベヤの構成が異なったコンベヤシステムの他の例を示す。この例では、主のコンベヤは、上側の搬走路６４と下側の戻り路６５にそって動く１本のコンベヤベルト６２から形成されている。従来構造の複数のスプロケット。複数のローラ類および複数のシュウ（まとめて、６６）が用いられて主のコンベヤベルトをその進路にそって案内するようにしてある。離間部１４の上流側の主のコンベヤの上位搬送部が上流コンベヤとして機能し、下流側の上位搬送部が下流コンベヤとして機能する。前記離間部内では、クロスするコンベヤ３４の下方に主のコンベヤベルトが位置している。このようにして、単一の駆動機構をもつ単一のベルトを主のコンベヤに使用できるようになっている。前記クロスするコンベヤは、図４Ａ，図４Ｂに示すようなスプロケットが上下する構成のもので、これによってクロスするコンベヤが図５Ａに示すような低位置にあれば、製品は、前記離間部をわたり、主のコンベヤに乗ったままの状態になるか、または、図５Ｂに示すような上昇した位置にあれば、製品は、主のコンベヤからは離れて、主のコンベヤと摩擦接触することなく、前記ベルトのいずれかの側へ進行する向きを変えることになる。矢印６７で示すリフト機構、例えば、空気圧または液体圧ピストンで構成されるものを選択的に使用して、前記クロスするコンベヤ駆動部と互いに整合的に動作させ、前記主のコンベヤに対し前記クロスするコンベヤを上げ下げする。さらに図５Ａ，５Ｂには、センサ６８が前記主の搬送路におって配置され、搬送される製品の一つまたは複数の特徴を検知するようになっていることが示されている。例えば、前記センサは、近接スイッチでよく、これがシグナルライン７０を介してプログラム可能なロジックコントロールまたは他のインテリジェントコントローラのようなコントローラ７２へ送られた信号により前記離間部に近づいてくる製品の存在を検知する。前記コントローラは、前記クロスするコンベヤの駆動部の作動を制御し、前記クロスするコンベヤベルトを停止させたり、二つの対向する方向の一方へ駆動させたりする。前記センサまたは他の検知デバイス類も使用でき、さらには、光センサ、バーコードリーダー、ＲＦＩＤセンサまたはその他の検知デバイス類も選択的に使用でき、搬送されてくる製品の得的の特徴の数々を検知して前記クロスするコンベヤへ移す製品の仕分けを行うようにする。
【００１７】
本発明は、いくつかの好ましい実施例に関して説明したが、他の例の実施も可能である。例えば、前記主のコンベヤには、離間部をいくつも設け、クロスするコンベヤによる仕分けステーションをいくつもできる。他の例としては、立ち往生は問題とならなくとも、前記離間部の幅寸法は、搬送される製品の痕跡寸法のぎりぎりの寸法以下であってはならない。さらに、前記クロスするコンベヤは、主のコンベヤに対し垂直になっていなくともよいが、排出路を主の搬走路に対しある程度斜めの角度にすることができるようにする。また別の例では、製品受け固定ステーションを下流コンベヤに代えて前記クロスするコンベヤで送られてく製品を受けることもできる。さらには、製品の進行向きを変える間、搬送されてくる製品と主のコンベヤとの間の擦れ摩擦による問題を防ぐために、前記主のコンベヤは、搬送される製品類が側方に向けて排出される際搬送製品類がころがることができる横切る方向のローラをもつローラートップ・ベルトを含むことができる。これらいくつかの例が示唆するように、請求の範囲は、ここに詳細に述べた実施例に限定されることを意味するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の特徴を構成する仕分けコンベヤシステムの一部の等距離図。
【図２】図１のコンベヤシステムの平面略図。
【図３】図１の搬送システムの側面略図。
【図４Ａ】下位位置にあるクロスするコンベヤのさらなる昇降を示す図１における搬送システムの正面略図。
【図４Ｂ】クロスするコンベヤが上昇位置にある図４Ａと同様の略図。
【図５Ａ】図１の特徴の大部分を構成する搬送システムの他の例の側面略図であって（低位置）、単一の主のコンベヤベルトと第１の降下位置と第２の上昇位置に対し前記主のコンベヤとの相対関係でクロスするコンベヤを昇降させるリフトとを図示するもの。
【図５Ｂ】図１の特徴の大部分を構成する搬送システムの他の例の側面略図であって（上昇位置）、単一の主のコンベヤベルトと第１の降下位置と第２の上昇位置に対し前記主のコンベヤとの相対関係でクロスするコンベヤを昇降させるリフトとを図示するもの。
【符号の説明】
【００１９】
（１０）  主のコンベヤ
（１２）  主の搬走路
（１４）  一つ又は複数の離間部
（３４）  仕分けステーションを形成する一つまたは複数のクロスするコンベヤ
（３６）  ローラートップ・ベルト
（５０）  複数のローラ
（５２）  製品支持上面
（５４）  垂直な複数の軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【国際調査報告】
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