(57)【要約】【課題】脊椎ロッドをインプラントのロッド受容部分内に誘導するための器械を提供する。【解決手段】提供される器械は、２本の相対的に可動なシャフトを含む直線部分と、直線部分に結合されていて、脊椎ロッドをインプラントに対して動かすアクチュエータ部分と、シャフトを動かしてアクチュエータ部分を作動させるハンドル部分とを含み、外科医がロッドをアンカーに固定するためのセットスクリューまたは他の器具を挿入するまでロッドを所定の位置に保持する。さらに、アクチュエータ部分は、ロッドをインプラント内に固定する一方で、ロッドをインプラント内に保持することも行うためのロック器具、例えばセットスクリューを挿入し、固定する経路を画定する。外科医は、器械を用いてロッドをインプラント内の選択された位置に誘導し、脊椎を再位置決めしてロッドの輪郭に一致させ、ロッドを選択された位置に保持し、インプラントに固定することができる。【選択図】なし
2008508935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脊椎ロッドをインプラント内に誘導する器械において、
第１のシャフトと、
前記第１のシャフトに結合され、前記第１のシャフトに対してスライド可能な第２のシャフトであって、前記第１のシャフトおよび前記第２のシャフトは、互いに実質的に平行に延びている、第２のシャフトと、
アクチュエータであって、前記第１のシャフトおよび前記第２のシャフトに結合され、前記第１のシャフトおよび前記第２のシャフトからオフセットしており、前記脊椎ロッドを前記インプラントのロッド受容部分内に誘導する、アクチュエータと、
チャネルであって、前記アクチュエータ部分を貫通して延び、前記脊椎ロッドを前記ロッド受容部分内にロックするロック機構体を挿入するための経路を画定する、チャネルと、
を含む、器械。
【請求項２】
請求項１記載の器械において、
前記第１のシャフトに結合された第１のハンドルと、
第２のハンドルであって、前記第２のシャフトに結合され、前記第２のシャフトを前記第１のシャフトに対してスライドさせる、第２のハンドルと、
をさらに含む、器械。
【請求項３】
請求項２記載の器械において、
前記第１のハンドルおよび前記第２のハンドルは、第１のヒンジ点で旋回可能に結合されている、器械。
【請求項４】
請求項３記載の器械において、
前記第１のハンドルおよび前記第１のシャフトは、第２のヒンジ点で旋回可能に結合されている、器械。
【請求項５】
請求項４記載の器械において、
前記第２のハンドルおよび前記第２のシャフトは、第３のヒンジ点で旋回可能に結合されている、器械。
【請求項６】
請求項２記載の器械において、
ロック機構体を挿入するための前記チャネルは、前記器械の第１の端から前記器械の第２の端まで延びる、器械。
【請求項７】
請求項１記載の器械において、
前記アクチュエータは、前記第１のシャフトに結合され、前記インプラントに係合するインプラント係合機構体、を含む、器械。
【請求項８】
請求項７記載の器械において、
前記インプラント係合機構体は、前記インプラントに設けられた対応する凹部に係合するように構成された１対の相対的に可動なフィンガを含む、器械。
【請求項９】
請求項７記載の器械において、
前記第１のシャフトを前記第２のシャフトに対してスライドさせることにより、前記インプラント係合機構体を前記インプラントにロックするためのロック機構体、
をさらに含む、器械。
【請求項１０】
請求項７記載の器械において、
前記アクチュエータは、前記第２のシャフトに結合され、ユーザが前記第１のシャフトを前記第２のシャフトに対してスライドさせると、前記ロッドに係合して、前記ロッドを前記ロッド受容部分に向かって動かす、ロッド下降要素、をさらに含む、器械。
【請求項１１】
請求項１０記載の器械において、
前記ロッド下降要素は、前記第１のシャフトが前記第２のシャフトに対して動くと、前記インプラント係合機構体を前記インプラントにロックするように構成されている、器械。
【請求項１２】
請求項１１記載の器械において、
前記インプラント係合機構体は、前記インプラントに設けられた対応する凹部に係合するように構成された、１対の相対的に可動なフィンガを含み、
前記ロッド下降要素は、前記１対の相対的に可動なフィンガ上でこのフィンガに沿ってスライドし、前記１対の相対的に可動なフィンガをロック位置に加圧するように構成された、環状リングを含む、
器械。
【請求項１３】
請求項１２記載の器械において、
前記中空チャネルは、前記環状リングを貫通して延びる空間、を貫通して延びる、器械。
【請求項１４】
請求項１１記載の器械において、
前記ロッド下降要素は、
選択された距離だけ離間する１対の突起であって、前記突起相互間の空間に前記チャネルの一部を画定する、１対の突起、
を有する、器械。
【請求項１５】
請求項１４記載の器械において、
前記インプラント係合機構体は、前記１対の突起相互間に延びる前記インプラントに設けられた対応する凹部、に係合するように構成された１対の相対的に可動なフィンガ、を有する、器械。
【請求項１６】
請求項１５記載の器械において、
少なくとも１つのローラであって、前記１対の突起相互間に延び、前記第１のシャフトが前記第２のシャフトに対して動くと、前記１対の相対的に可動なフィンガを加圧するように力を加えて、前記インプラント係合機構体を前記インプラントにロックする、ローラ、
をさらに含む、器械。
【請求項１７】
請求項１記載の器械において、
前記第１のシャフトおよび前記第２のシャフトのうちの一方は、前記第１のシャフトおよび前記第２のシャフトのうちの他方の少なくとも一部を受容するように構成されたチャネルを含む、器械。
【請求項１８】
請求項１記載の器械において、
前記第１のシャフトおよび前記第２のシャフトのうちの一方は、前記第１のシャフトおよび前記第２のシャフトのうちの他方をスライド可能に受容するように構成された中空管状構造体を含む、器械。
【請求項１９】
脊椎ロッドをインプラント内に誘導するための器械において、
第１のハンドルと、
前記第１のハンドルに第１のヒンジ点で旋回可能に結合された第２のハンドルと、
前記第１のハンドルに結合された第１のシャフトと、
第２のシャフトであって、前記第１のシャフトにスライド可能に結合され、かつ、前記第２のハンドルに第２のヒンジ点で旋回可能に結合された、第２のシャフトと、
インプラント係合機構体であって、前記第１のシャフトに結合されており、前記インプラントに係合する、インプラント係合機構体と、
ロッドレジューサーであって、前記第２のシャフトに結合されており、前記脊椎ロッドに係合し、前記脊椎ロッドを前記インプラントのロッド受容部分内に誘導する、ロッドレジューサーと、
を含む、器械。
【請求項２０】
請求項１９記載の器械において、
前記第１のシャフトおよび前記第２のシャフトのうち一方は、前記第１のシャフトおよび前記第２のシャフトのうちの他方に画定されたチャネルを貫通して延びる、器械。
【請求項２１】
請求項１９記載の器械において、
前記インプラント係合機構体、および前記ロッドレジューサーは、前記第１のシャフト、および前記第２のシャフトからオフセットしている、器械。
【請求項２２】
請求項１９記載の器械において、
前記インプラント係合機構体、および前記ロッドレジューサーは、前記インプラント係合機構体が前記インプラントに係合すると、前記インプラントの前記ロッド受容部分と整列するチャネル、を画定する、器械。
【請求項２３】
請求項１９記載の器械において、
前記インプラント係合機構体は、前記インプラントに設けられた対応する凹部、に係合するように構成された１対の相対的に可動なフィンガ、を含む、器械。
【請求項２４】
請求項２３記載の器械において、
前記ロッドレジューサーは、前記１対の相対的に可動なフィンガの周りに延びる１対の突起を含む、器械。
【請求項２５】
請求項２４記載の器械において、
前記１対の突起相互間に延びていて、前記ロッドレジューサーが前記インプラント係合機構体に対してスライドすると、前記１対の相対的に可動なフィンガを加圧するよう力を加える、少なくとも１つのローラ、
をさらに含む、器械。
【請求項２６】
請求項２３記載の器械において、
前記ロッドレジューサーは、前記１対の相対的に可動なフィンガを包囲し、前記フィンガを選択的に加圧するように構成された、環状リングを含む、器械。
【請求項２７】
脊椎ロッドをインプラント内に誘導する方法において、
第１のシャフトに結合され、かつ前記第１のシャフトからオフセットしたインプラント係合機構体に、前記インプラントを係合させるステップと、
前記第１のシャフトにスライド可能に嵌め合された第２のシャフトに結合され、かつ、前記第２のシャフトからオフセットしたロッドレジューサーに、前記脊椎ロッドを係合させるステップと、
前記第１のシャフトを前記第２のシャフトに対してスライドさせ、これにより、前記ロッドレジューサーが、前記インプラント係合機構体によって係合している前記インプラントのロッド受容部分に向かって、前記ロッドを押すようにするステップと、
を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
〔関連出願〕
本願は、２００４年８月６日に出願された米国特許出願第１０／９１３，２２３号の優先権を主張するものであり、この米国特許出願を参照により引用し、その内容を本明細書の一部とする。
【０００２】
〔発明の分野〕
本発明は、整形外科で用いられる脊椎固定器械に関する。特に、本発明は、脊椎インプラント、例えば多軸椎弓根スクリュー（pedicle screw）を挿入し、調節し、かつ、取り外す器械に関する。
【０００３】
〔発明の背景〕
脊椎固定システムは、脊柱の部分、すなわち椎骨を整列させるため、調節するため、および／または、互いに対して所望の空間関係に固定するために、手術において使用できる。多くの脊椎固定システムは、脊椎を支持し、脊椎のコンポーネントをさまざまな治療目的のために正しく位置決めする脊椎ロッドを用いている。脊椎アンカーは、椎骨に係合して支持ロッドを互いに異なる椎骨に連結し、かかる椎骨アンカーは、ピン、ボルト、スクリュー（ねじ）、およびフックを含む。円筒形ロッドの寸法、長さおよび形状は、この器械により互いに対して所望の空間関係に保持されるべき椎骨の寸法、本数および位置で決まる。
【０００４】
脊柱手術の際、外科医は、最初に、脊椎後方を露出させ、椎骨アンカーを脊椎の選択された椎骨に取り付ける。外科医は、次に、適当な形の脊椎ロッドを椎骨アンカーのロッド受容部分内に挿入して選択された椎骨を連結し、それにより椎骨の相対位置を固定する。一般に、椎骨ロッドおよび脊椎インプラント、例えば、脊椎アンカーを便宜的に互いに結合するには制御された機械的力が必要である。挿入後、外科医は、ロック機構体、例えばセットスクリューを椎骨アンカー内に挿入し、ロッドを挿入する力を除いた後に、脊椎ロッドをインプラントにロックしなければならない。
【０００５】
椎骨アンカーまたは他の脊椎インプラント内への脊椎ロッドの下降または押し下げのために、現在さまざまな器械が設計されて用いられており、これらには、大きな欠点がある。欠点としては、脊椎ロッドをインプラント内に挿入するのに必要な大きさの力を生じさせることが困難であること、ロッドをインプラントのロッド受容部分に整列させることが困難なこと、外科医の手への直接的な手応えが無いことが挙げられる。加うるに、脊椎ロッドと椎骨アンカーを結合する多くの器械は、多くの複雑な部品を有し、操作するのが困難でありまたは手の込んでいる場合がある。
【０００６】
例えば、米国特許第６，６６０，００６号明細書は、整形外科器械に解除自在に取り付けられる本体と、プッシャ部材と、プッシャ部材を本体にスライド可能に結合するトリガとを有するロッド径違い器具に関する。米国特許第６，６６０，００６号明細書に記載されたロッド径違い器具は、器具の本体全体を貫通する、締結具を挿入するためのチャネルを有する。本体内部のチャネルは、ロッド径違い器具の寸法および複雑さを増大させる。加うるに、本体内のチャネルの配設場所は、視野からチャネルを妨げ、チャネルへの接近を妨げる。
【０００７】
〔発明の概要〕
本発明は、脊椎ロッドを整形外科インプラント内に誘導する器械および方法を提供する。この器械は、片手を用いて保持して操作でき、それにより、選択された位置への脊椎ロッドの挿入および固定が容易になる。この器械は、２本の相対的に動くことができるシャフトを含む直線部分と、直線部分に結合されていて、脊椎ロッドをインプラントに対して動かすアクチュエータ部分と、シャフトを動かしてアクチュエータ部分を作動させるハンドル部分とを有する。アクチュエータ部分は、外科医がロッドをアンカーに固定するためのセットスクリューまたは他の器具を挿入するまでロッドを定位置に保持する。アクチュエータ部分は、ロッドをインプラント内に固定する一方で、さらにロッドをインプラント内に保持するためのロック器具、例えばセットスクリューを挿入して固定する経路をさらに有する。セットスクリューのための経路をインプラントのロッド保持部分に整列させる。外科医は、器械を用いて、ロッドをインプラント内の選択された位置に誘導し、脊椎を再位置決めしてロッドの輪郭に一致させ、ロッドを選択された位置に保持し、ロッドをインプラントに固定することができる。
【０００８】
本発明の第１の態様によれば、脊椎ロッドをインプラント内に誘導する器械が提供される。この器械は、第１のシャフトと、第１のシャフトに結合され、第１のシャフトに対してスライド可能な第２のシャフトであって、第１のシャフトおよび第２のシャフトは、互いに実質的に平行に延びている、第２のシャフトと、第１のシャフトおよび第２のシャフトに結合され、脊椎ロッドをインプラントのロッド受容部分内に誘導するアクチュエータと、アクチュエータ部分を貫通して延びるチャネルとを有する。チャネルは、脊椎ロッドをロッド受容部分内にロックするロック機構体（locking mechanism）を挿入するための経路を構成する。
【０００９】
本発明の別の態様によれば、脊椎ロッドをインプラント内に誘導する器械が、第１のハンドルと、第１のハンドルに第１のヒンジ点で旋回可能に結合された第２のハンドルとを有する。この器械は、第１のハンドルに結合された第１のシャフトと、第１のシャフトにスライド可能に結合されると共に第２のハンドルに第２のヒンジ点で旋回可能に結合された第２のシャフトとをさらに含む。インプラント係合機構体が、インプラントに係合するよう第１のシャフトに結合されており、また、ロッドレジューサー（rod reducer）が、脊椎ロッドに係合して脊椎ロッドをインプラントのロッド受容部分内に誘導するように第２のシャフトに結合されている。
【００１０】
本発明のさらに別の態様によれば、脊椎ロッドをインプラント内に誘導する方法は、インプラントを、第１のシャフトに結合されたインプラント係合機構体に係合させるステップと、脊椎ロッドを、第１のシャフトにスライド可能に嵌め合された第２のシャフトに結合されたロッドレジューサーに係合させるステップと、第１のシャフトを第２のシャフトに対してスライドさせ、これにより、ロッドレジューサーが、ロッドを、インプラント係合機構体によって係合しているインプラントのロッド受容部分に向かって押すようにするステップと、を有する。
【００１１】
本発明の前記目的、特徴および利点、ならびに、他の目的、特徴および利点は、以下の説明および添付の図面から明らかであろう。なお、図面のさまざまな図の全体にわたって、同一の参照符号は、同一の部分を示している。図面は、本発明の原理を図示しており、正確な縮尺ではないが、相対的な寸法を示している。
【００１２】
〔詳細な説明〕
本発明は、脊椎固定システムにおいて、脊椎ロッドをインプラント、例えば、多軸スクリュー内に挿入するための改良型器械を提供する。当業者であれば、本発明は、脊柱手術（spinal surgery）への用途には限定されず、本明細書において説明する器械および方法は、さまざまな医療処置において選択された位置に移動されるべき任意適当な手術器具に使用されるよう改造できることは理解されよう。本発明を例示の実施形態を参照して以下に説明する。当業者であれば、本発明は、多種多様な用途および実施形態で具体化でき、その用途が本明細書において記載する特定の実施形態に特に限定されないことを理解されよう。
【００１３】
図１Ａ〜図７Ｆは、本発明の例示の実施形態に従って、脊椎固定要素、例えば脊椎ロッドを脊椎固定システムにおいて用いられるインプラント、例えば、多軸スクリュー、フック、または他の締結具（fastener device）内に挿入する器械１０のさまざまな実施形態を示している。例示の器械は、脊椎ロッドに係合して、これを多軸スクリューのロッド受容部分内に嵌め込むように構成されている。ただし、当業者であれば、この器械を任意の適当な手術器具に使用できることは認識されよう。図示のように、器械１０は、２本の長さ方向に延びるシャフト１２，１４からなる直線部分１１を含んでいる。第１のシャフト１２は、長さ方向軸線に沿って延び、第２のシャフト１４は、第１のシャフト１２にスライド可能に結合され、かつ、この第１のシャフト１２と実質的に平行に延びている。器械は、器械の第１の端部に、すなわち、器械を保持する外科医に対して近位側に、ハンドル部分２０をさらに含む。ハンドル部分２０は、外科医の手に受容されるように構成された、第１のハンドル２２および第２のハンドル２４を含む。第１のハンドル２２は、第１のシャフト１２の第１の端部から延び、第２のハンドル２４は、第２のシャフト１４の第１の端部から延びている。各ハンドル部分２２、またはハンドル部分２４を任意の適当な手段により関連のシャフトに一体に形成してもよく、または別の方法でこの関連のシャフトに結合してもよい。器械は、器械１０の第２の端部に、すなわち、遠位端部に設けられていて、ユーザが器械１０を作動させると、脊椎ロッドに選択的に係合して、これを選択された多軸スクリューまたは他の適当なインプラントのロッド受容部分内に挿入するアクチュエータ部分４０をさらに含む。
【００１４】
例示の実施形態によれば、アクチュエータ部分４０は、第１のシャフト１２を第２のシャフト１４に対して動かすことにより作動される。例示の実施形態では、第１のシャフト１２および第２のシャフト１４は、第１のハンドル２２を第２のハンドル２４に対して動かすことによって、例えば、掌にハンドル部分２０を納め、握り締めてハンドル２２，２４を互いに近接させることによって、互いに対してスライドする。当業者であれば認識されるように、任意の適当な作動手段を使用できる。
【００１５】
シャフト１２，１４は、任意の適当な寸法形状のものであってよく、任意の適当な外科用材料、例えばチタン、ステンレス鋼および当分野において知られている他の外科用材料で作られるのがよい。好ましい実施形態では、各シャフト１２，１４は、ハンドル部分２０に連結された近位端部、およびアクチュエータ部分４０に連結された遠位端部を備える細長い中実の実質的に剛性の部分を含む。直線部分１１は好ましくは、遠位端部が手術部位に隣接して配置され、一方で、近位端部が患者の身体の外部に位置し、かつ、外科医により接近可能な状態を維持することができるように十分な長さを有する。
【００１６】
シャフト１２，１４は、任意の適当な手段によりスライド可能に結合できる。例えば、図１〜図２Ｄに示す実施形態では、第２のシャフト１４は、第１のシャフト１２を受容するように形作られた凹部またはチャネル１４０を含む。凹部またはチャネルは、第１のシャフト１２の運動を拘束し、第１のシャフトは器械の長さ方向軸線により画定された方向にだけ第２のシャフト１４に対して動くことができる。
【００１７】
変形例として、シャフトのうちの一方に結合された１本または２本以上のピンを、互いに対するシャフトのスライドを容易にした状態でシャフトの相対運動の大きさを制限するように、他方のシャフトに設けられた１つまたは２つ以上のスロットに嵌め合わせることができる。例えば、図５Ａ〜図５Ｅに示すように、第２のシャフト１４は、第１のシャフト１２に設けられたスロット１２４と嵌合するように構成されたピン１４２を含む。ピン１４２は、第２のシャフト１４から延びており、第１のシャフト１２のための凹部を画定する突起１４３を貫通して延びている。
【００１８】
一例が図６に示されている本発明の変形実施形態では、シャフトのうちの１本は、シャフトの軸線が互いに整列するように、他方のシャフトをスライド可能に受容してこのシャフトを拘束するように構成された中空の管状構造体を含んでよい。図６に示すように、シャフト１２は、このシャフトを貫通して延びており、第２のシャフト１４をスライド可能に受容するように寸法決めされ、構成されたチャネルを含む。
【００１９】
変形例として、シャフト１２，１４を互いに隣接して配置してもよく、または、互いに離間して配置し、当分野において知られている任意の適当な手段により互いにスライド可能に結合してもよい。当業者であれば認識されるように、第１のシャフト１２と第２のシャフト１４をスライド可能に結合するのに任意の適当な手段を使用できる。
【００２０】
器械１０のアクチュエータ部分４０は、選択したインプラントと脊椎ロッドの一部の両方に係合して脊椎ロッドの係合部分をインプラントのロッド受容部分内に動かすのに適した任意の適当な構成を有するのがよい。アクチュエータ部分４０は、第１のシャフト１２に結合されていて、選択したインプラントの一部、例えば、多軸スクリューの頭部に係合するインプラント係合機構体４２を含む。アクチュエータ部分４０は、第２のシャフト１４に結合されていて、脊椎ロッド５０に係合し、この脊椎ロッドに力を加えて、脊椎ロッドをインプラント係合機構体４２によって係合しているインプラント５２のロッド受容部分内に下降させるロッドレジューサー（rod reducer）４４もまた含む。図示の実施形態では、アクチュエータ部分４０は、第１のシャフト１２を第２のシャフト１４に対して動かすことにより、例えば、ハンドル２２，２４を互いに握り締めてロッドレジューサー４４をインプラント係合機構体４２の方へ動かすことにより、作動される。例示の実施形態によれば、ロッドレジューサー４４はまた、以下に詳細に説明するように、係合機構体４２をインプラントに選択的にロックするインプラントロック機構体としても機能する。
【００２１】
図１に示すように、アクチュエータ部分４０は、ロッドロック機構体（rod locking mechanism）、例えばセットスクリューを挿入してこれを固定し、それによりロッドをインプラント内に固定するための経路を画定するチャネル４６をさらに含む。チャネル４６により、ユーザは、ロッドレジューサー４４がロッドを選択された位置に配置した後、力をロッドに加えた状態を維持しながら、ロッドをインプラント内に固定できる。チャネル４６は、ロッドレジューサー４４およびインプラント係合機構体４２と整列し、したがって、ユーザは、ロッドロック機構体を挿入し、挿入後、力がロッドレジューサー４４によってロッドに加えられた経路と同一の経路に沿ってロッドをインプラントにロックすることができるようになる。チャネル４６は、ロッドを挿入して固定しながら、力をバランスの取れた状態で加えることができるように、インプラントのロッド受容部分内に挿入されるロッドの部分と整列する。このように、外科医は、ロッドをインプラント内に保持できる一方で、セットスクリューまたは他の適当な手段を用いてロッドをインプラントにロックすることができる。
【００２２】
図示のように、アクチュエータ部分４０は、好ましくは、ロッドロック機構体を挿入して固定するための経路を画定するチャネル４６が、シャフト１２，１４の長さ方向軸線に実質的に平行であって、この長さ方向軸線から離間した状態で延びるように、シャフト１２，１４からオフセットしている。アクチュエータ部分のオフセット位置により、経路４６への接近を可能にすると共に挿入中におけるロッドロック機構体の視認性を高めることができるので、ロッドロック機構体の挿入が容易になる。経路４６がシャフト１２，１４の外部に位置しているため、ロッドの直線部分１１をよりコンパクトに作製することができる。
【００２３】
使用にあたり、アクチュエータ４０の部分レジューサー４４およびプラント係合機構体４２は、ロッドレジューサー４４の遠位端部が選択された距離だけインプラント係合機構体４２から離間した第１の位置と、ロッドレジューサー４４の遠位端部が、インプラント係合機構体４２に隣接するか、またはこのインプラント係合機構体４２と接触した第２の位置との間で動くことができる。ロッドに係合した後の器械が第１の位置にある間に、ユーザは、器械１０を第２の位置に動かしてロッド５０をインプラント５２のロッド受容部分内に押し込む。一実施形態によれば、第１の位置から第２の位置に動かすステップにより、インプラント係合機構体４２をインプラントにロックする。
【００２４】
例示の実施形態では、アクチュエータ部分は、ハンドル２２，２４、および、アクチュエータ部分４０に連結された対応するシャフト１２，１４を第１の位置と第２の位置との間で動かすことにより、第１の位置と第２の位置との間で動かされる。当業者であれば、器械を作動させる任意の適当な手段を利用できることは認識されよう。例示の実施形態によれば、第１の位置では、ハンドル２２，２４は、ロッドレジューサー４４をインプラント係合機構体４２から十分に離間させるために、約５０ｍｍ〜約１００ｍｍ、好ましくは、約７０ｍｍの所定の開距離（open distance）だけ離間される。第２の位置では、ハンドル２２，２４は、ロッドレジューサー４４とインプラント係合機構体を互いに近接した状態に位置決めするために、約３０ｍｍ〜約７０ｍｍの所定の閉距離（closed distance）だけ離間される。当業者であれば、本発明は、これら範囲には限定されず、ハンドルを第１の位置および第２の位置において任意所望の距離だけ離間することができることは認識されよう。
【００２５】
ロッドレジューサー４４は、ユーザがシャフト１２，１４を互いに対してスライドさせたとき、脊椎ロッドに係合してこれを選択された位置に動かすのに適した任意の適当な形状を有してよい。図１、図２Ａ〜図２Ｄ、および図３Ａ〜図３Ｆに示す実施形態では、ロッドレジューサー４４は、第２のシャフト１４の遠位端部から延びる実質的に平行な突起４４ａ，４４ｂを含む。例示の突起４４ａ，４４ｂは、ハンドル２２，２４から見て第２のシャフトの反対側で第２のシャフトの遠位端部に実質的に垂直に延びている。ただし、当業者であれば認識されるように、突起４４ａ，４４ｂは、任意の適当な向き、位置および構成を有してよい。突起４４ａ，４４ｂはそれぞれ、凹部４４１ａ，４４１ｂをそれぞれ画定する下側支持面（lower bearing surface）４４２ａ，４４２ｂをそれぞれ含み、これら凹部は、ロッドの一部を収容するように寸法決めされ、構成されたロッド受け座（rod seat）４４１を形成している。
【００２６】
図３Ａ〜図３Ｆの実施形態では、突起４４ａ，４４ｂは、ロッド受け座４４１を構成する後壁４４ｃによって連結され、図１、および図２Ａ〜図２Ｄの実施形態では、突起４４ａ，４４ｂは、ロッド受け座を構成している。当業者であれば、ロッドレジューサー４４を画定する突起は、任意の適当な寸法、形状、向き、および構成を有してよいことは認識されよう。
【００２７】
変形例として、図４、図５Ａ〜図５Ｄ、図６、および図７Ａ〜図７Ｆに示す実施形態では、ロッドレジューサー４４は、実質的に円形の断面を有してよい。図４の実施形態では、ロッドレジューサーは、係合機構体４２を包囲してこれに係合するように構成されている２本の湾曲したアーム４４ａ′，４４ｂ′を含む。後壁４４ｃが、湾曲アーム４４ａ′，４４ｂ′を連結し、その下側支持面４４２ａにロッド受け座４４１を画定している。図５Ａ〜図５Ｄ、図６、および図７Ａ〜図７Ｆの実施形態では、ロッドレジューサー４４は、係合機構体４２を包囲し、ロッド受け座４４１を構成する互いに反対側の凹部４４１ａ，４４１ｂを含む実質的に環状のリング４４０から。
【００２８】
図１の実施形態では、ロッド受け座４４１は、レジューサー４４と係合したロッド５０がハンドル２２，２４に垂直に延びるようハンドル２２，２４に実質的に垂直に延びている。変形例として、ロッド受け座４４１は、ロッドレジューサー４４と係合したロッドがハンドル２２，２４に実質的に平行に延びるように、ハンドル２２，２４に実質的に平行に延びる。当業者であれば認識されるように、器械は、ロッドがロッドレジューサー４４と係合状態にある場合に、ハンドル２２，２４に対して垂直と平行との間の角度を含む、任意の適当な角度で延びるように設計できる。
【００２９】
ロッドレジューサー４４を第２のシャフト１４に一体に形成してもよく、あるいは、当分野において知られている任意の適当な手段を用いて第２のシャフト１４に結合してもよい。ロッドレジューサー４４は好ましくは、ユーザが器械１０を作動させた場合に、ロッドレジューサー４４が第２のシャフトと一緒に動くように第２のシャフト１４に固定して（rigidly）連結される。
【００３０】
インプラント係合機構体４２は、ロッドを受容するべきインプラントの選択された部分、例えば、多軸スクリューの頭に係合してこれを保持するのに適した任意の適当な寸法、構成および作動方法を有してもよい。例えば、図１〜図７Ｆに示す実施形態では、インプラント係合機構体４２は、直線部分１１に実質的に平行に延びる１対の互いに離間した可撓性フィンガ４２ａ，４２ｂ、または突起を有する。フィンガ４２ａ，４２ｂは、互いに協働して多軸スクリュー頭部の対応する部分に選択的に係合する。
【００３１】
図１〜図２Ｄの実施形態では、第１の可撓性フィンガ４２ａは、第１のシャフト１２の遠位端部に整列し、第２の可撓性フィンガ４２ｂは、第１の可撓性フィンガ４２ａから離間し、ロッドレジューサー４４を画定する突起４４ａ，４４ｂ相互間に延びている。連結リング４２１が、第２の可撓性フィンガ４２ｂの第１の端部を第１の可撓性フィンガ４２ｂの第１の端部に連結し、一方で、リングの内側開口部内にチャネル４６の一部を構成するベースを画定している。チャネル４６は、フィンガ４２ａ，４２ｂ相互間に空間４６１をさらに含む。第１の可撓性フィンガは、第１のシャフト１２の遠位端部と一体であってもよく、または、この第１のシャフト１２の遠位端部とは別個であってもよい。
【００３２】
変形例として、図３Ａ〜図７Ｆに示すように、可撓性フィンガ４２ａ，４２ｂの両方は、器械の直線部分１１から離間して位置してもよい。
【００３３】
図１、および図２Ａ〜図２Ｄに示すように、可撓性フィンガコンポーネント４２ａ，４２ｂはそれぞれ、それぞれの細長い可撓性本体、および、一方の端部に形成された後退可能なタブ、ピン、リッジ部（ridge）、または他の特徴部を含む。タブ、ピン、リッジ部、または他の特徴部は、脊椎インプラントの対応する特徴部、例えば、凹部、ボア、スロット、またはリッジ部内に挿入されてこれと嵌合し、それにより、インプラントを器械１０に取り付け状態に保持するように構成されている。例えば、例示の実施形態の後退可能なタブは、多軸スクリューの頭部部分の外面に設けられた対応する凹部と嵌合するよう構成されている。変形例として、タブまたは他の適当な特徴部を各々、それぞれ対応するフィンガ４２ａ，４２ｂの外面に形成して多軸スクリューの頭部部分の別の表面、例えば、多軸スクリューのヘッド内にロッドを受容するチャネルを画定する内壁に設けられた対応する凹部に嵌まるようにしてもよい。タブは、選択されたインプラントの対応する凹部、ボア、またはスロット内に挿入するのに適した任意の適当な寸法および形状を有するのがよい。
【００３４】
一実施形態によれば、フィンガコンポーネント４２ａ，４２ｂに設けられたタブは、インプラントに設けられた対応するあり継ぎ特徴部（dovetail feature）と嵌合するあり継ぎ特徴部を形成する。ただし、当業者であれば認識されるように、インプラントに係合する任意適当な手段を使用できる。
【００３５】
図示の実施形態では、フィンガ４２ａ，４２ｂは、タブ、または他の特徴部を互いに対して動かしてインプラントに選択的に係合するように曲がる。ただし、当業者であれば、インプラントに係合する任意適当な手段を本発明の教示にしたがって使用できることは認識されよう。図示のフィンガ４２ａ，４２ｂは、インプラントへの選択的な係合を容易にするように曲がることができるが、係合機構体４２は、可撓性のフィンガコンポーネントには限定されない。例えば、変形実施形態では、第２の可撓性フィンガ４２ｂのみが可撓性であり、または第１のフィンガ４２ａに対して動くことができ、一方、第１の可撓性フィンガ４２ａは、実質的に剛性であってよい。別の実施形態では、両方のフィンガ４２ａ，４２ｂは、剛性であって、インプラントに選択的に係合し、かつ、離脱するように、互いに対して動くことができるのがよい。
【００３６】
インプラント係合機構体４２は、第１のシャフト１２と一体に形成されてもよく、または、当分野において知られている任意適当な手段を用いて第１のシャフト１２に結合されてもよい。インプラント係合機構体４２は、好ましくは、ユーザが器械１０を作動させると、インプラント係合機構体４２が第１のシャフトと一緒に動くように第１のシャフト１２に固定して連結される。
【００３７】
当業者であれば認識されるように、インプラントに選択的に係合してインプラントを器械に固定する係合機構体４２は、フィンガコンポーネント４２ａ，４２ｂには限定されず、インプラントに係合するための任意の適当な器具を使用できる。インプラント係合機構体４２は、さまざまな嵌合要素を採用するのがよく、かかる嵌合要素としては、さねはぎ連結方式（tongue-and-groove）、あり継ぎ方式連結（dovetail connection）および当分野において知られている他の形式の連結方式が挙げられるが、これらには限定されない。
【００３８】
図示の実施形態によれば、インプラント係合機構体４２は、ハンドル部分４０を握り締めてロッドレジューサー４４を器械１０の遠位端部に向かって移動させることにより、選択されたインプラント５２にロックされる。例えば、図１〜図２Ｄに示す本発明の実施形態では、１組のローラ４８が、突起４４ａ，４４ｂの頂部相互間に延びている。ユーザが例えばハンドル２２，２４を握り締めることにより器械１０を作動させると、ロッドレジューサー４４は、インプラント係合機構体４２に対し動き、それによりローラ４８は、第２のフィンガ４２の外面４４３ｂ上でこれに沿ってスライドする。ロッドレジューサー４４が引き続きインプラント係合機構体４２に対して動くと、ローラ４８は、フィンガを互いに押し付け、それによりタブが脊椎インプラントの凹部に嵌まってこの中にロック状態になる。ローラ４８を第２のフィンガ４２ｂの下側部分に押し付けている間、インプラント係合機構体４２は、インプラント５２にロックされる。
【００３９】
当業者であれば、器械１０を選択したインプラントにロックする任意の適当な手段を使用できることは認識されよう。例えば、図３Ａ〜図３Ｅに示すような変形実施形態では、ロックレジューサー４４の突起４４ａ，４４ｂ、または図４に示す湾曲したアーム４４ａ′，４４ｂ′は、フィンガ４２ａ，４２ｂの外面に当接して、これにラッチ留め状態になるように構成されていてもよい。ロッドレジューサー４４が係合機構体に対してスライドすると、突起４４ａ，４４ｂ、またはアーム４４ａ′，４４ｂ′は、外面上をこれに沿ってスライドし、フィンガ４２ａ，４２ｂを締め付けてロック位置にする。ロッドレジューサー４４が、図５Ａ〜図７Ｆに示すようにリングを含む場合、リング４４０は、リング４４０が第１の位置から第２の位置に動いているときにフィンガ４２ａ，４２ｂを加圧してロック位置にするように寸法決めされ、構成されているのがよい。
【００４０】
変形実施形態では、インプラントロック要素は、ロッドレジューサー４４とは別個であり、かつ／またはこのロッドレジューサー４４とは独立して作動される。
【００４１】
アクチュエータ部分４０は、必要とする場合、例えば、ロッドの挿入後、係合機構体４２にインプラントを解放させるための解放機構体（release mechanism）をさらに有することができる。例えば、図６、および図７Ａ〜図７Ｆに示すように、フィンガ４２ａ，４２ｂは、その外面にフック７０を有するのがよい。フック７０は、器械１０が第１の位置から第２の位置に動くときにロッドレジューサー４４がフック上でこのフックに沿って容易にスライド可能なように構成されている。ユーザが器械を第２の位置から第１の位置に動かすと、すなわち、ロッドレジューサー４４をインプラント係合機構体４２から遠ざけると、ロッドレジューサー４４は、フック７０を捕捉して、フィンガ４２ａ，４２ｂを押し離し、それにより、インプラント５２を解放する。当業者であれば認識されるように、インプラントの解放を確実にするための任意の適当な手段を使用でき、解放機構体が含まれる場合、この解放機構体は、ロッドレジューサー４４とは別個であることができる、および／または、このロッドレジューサー４４とは独立して作動できる。
【００４２】
図１〜図４の実施形態では、ロッドをインプラント内に固定するためにロッドロック機構体、例えばセットスクリューを挿入して固定するためのチャネル４６は、フィンガの連結リング４２１、またはベース４２１′を通り、フィンガ４２ａ，４２ｂ相互間に画定された空間４６１、およびロッドレジューサーの突起４４ａ，４４ｂ相互間の空間４６２を貫通して延びる。ロッドレジューサー４４がリング４４０を含む実施形態では、リング４４０は、チャネル４６に対するフィンガ相互間の空間と整列する中央チャネル４６２′を含む。
【００４３】
一実施形態によれば、図５Ａ〜図５Ｅに示すように、ハンドル部分２０は、アクチュエータ部分４６に設けられたチャネル４６と整列し、ロッドロック機構体用のドライバを保持する近位チャネル部分４６ａと有するのがよい。図示のように、図５Ｃ〜図５Ｅでは、スクリュードライバ５００として示されたロッドロック機構体用のドライバをチャネル４６中に挿入すると、外科医は、ロッドに力を加えた状態を維持しながら、ロック機構体、例えばセットスクリューを容易に挿入し、かつ／または、取り外すことができるようになる。
【００４４】
器械１０の作動部分（actuation portion）４０は、図１〜図７Ｆを参照して説明した実施形態には限定されない。当業者であれば認識されるように、作動部分４０は、脊椎ロッドに係合して、この脊椎ロッドをインプラントのロッド受容部分内に挿入するのに適した任意の寸法、形状および構成を有してよい。
【００４５】
器械は、相対的に可動な要素の相互間に配置されていて、器械を初期の位置（default position）に付勢する付勢要素、例えば、ばねをさらに含むのがよい。付勢要素をハンドル部材相互間、シャフト１２，１４相互間、および／または、ロッドレジューサーとインプラント係合機構体との間に配置することができる。例えば、図６は、ハンドル２２，２４相互間に設けられていて、ハンドル２２，２４を互いに対して選択された位置に付勢するばね６８を示している。
【００４６】
別の実施形態によれば、器械１０は、ロッドを選択されたインプラントのロッド受容部分内に押し込むための追加のてこの作用をもたらすコンポーネントを含むのがよい。例えば、図６に示すように、第１のハンドル２２と第１のシャフト１２は、二重ヒンジを用いて第２のハンドル２４および第２のシャフト１４に旋回可能に結合されるのがよい。二重ヒンジは、増大した機械的利点をユーザにもたらす。ユーザが、第２のハンドル２４の第１の端部２４ａを第１のハンドル２２の第１の端部に向かって引っ張ると、第２のハンドル２４の第２の端部は、第１のヒンジ点（hinge point）６０を中心として逆方向に旋回する。ハンドル２４の第２の端部２４ｂは、第２のヒンジ点６２回りに旋回可能に第２のシャフト１４に連結されており、それにより、第１のヒンジ点６０回りのハンドル２４の第２の端部２４ａの回転運動が第１のシャフト１２に対する第２のシャフト１４の直線運動に変換される。第１のハンドル２２は、任意で、シャフトの互いに対する直線運動を促進するように、第３のピボット点６４を介して第１のシャフト１２に旋回可能に連結されることができる。前述したように、シャフトの直線運動により、ロッドレジューサー４４は、インプラント係合機構体４２の遠位端部に向かって動き、それによりロッドを係合状態のインプラント内に挿入する。図６に示すように、第２のシャフト１４は第１のシャフト１２を貫通して延びるチャネル内に挿入され、このチャネルによって誘導される。チャネルは、第２のシャフト１４の運動を拘束して第１のシャフト１２に整列し、それにより、アクチュエータ部分（actuator portion）４０の作動を容易にする。
【００４７】
器械のてこの作用を増強させる他の適当な手段は、当分野において知られており、このような手段としては、ねじ連結、ばね、油圧ピストン（hydraulic pistons）等が挙げられるが、これらには限定されない。
【００４８】
器械は、器械を第２の閉鎖位置（closed position）に選択的にロックして、ユーザが器械を第２の位置に保持することを必要とせずに、ロッドレジューサーが力をロッドに加え続けるようにするロック機構体、例えばラチェットもまた含むことができる。例えば、図６に示すように、器械は、第１のシャフトを第２のシャフトに対して選択された位置に保持する刻み付きノブ６７を含むことができる。ノブ６７は、第２のシャフト１４の頂部に設けられた雌ねじとかみ合うように構成された雄ねじを含む。ノブ６７は、中空であり、第２のシャフトに載った状態でこれに沿って自由に動く。ハンドル２２，２４を互いに握り締めると、ノブは、第２のシャフトの頂部に接触する。ノブ６７の雄ねじは、第２のシャフトの雌ねじとかみ合って第１のシャフトを前方位置にロックする。第２のシャフトは、前方位置への器械のロックを容易にするためにノブ６７に当接するように構成された肩部（shoulder）を含むのがよい。図示のノブ６７は、ハンドルを握り締めて器械を選択された位置にロックした場合にのみ雌ねじに係合するように構成されている。
【００４９】
当業者であれば、器械を選択された位置に選択的にロックする任意の適当な手段を使用できることは認識されよう。
【００５０】
図８Ａおよび図８Ｂに示す別の実施形態では、ロッドをインプラント内に誘導するための器械１０は、ラチェット機構体８０を含むことができる。図示のように、ラチェット機構体８０は、第１のハンドル２２に固定された複数個の歯を含むラック８１と、第２のハンドル２４に結合された歯に係合するように構成されたピン８２とを含む。ラチェット機構体８０により、ユーザは、ハンドル２２，２４を互いに対して小刻みに前進させてロックさせることができる。このように、器械１０は、ユーザが手で力をハンドル２２，２４に加えることを必要とせずに、力をロッドに加えることができる。
【００５１】
図９は、本発明の図示の実施形態による器械１０を用いて脊椎ロッドをインプラント内に挿入して固定するステップを示している。脊柱手術中、外科医は、１つまたは複数の脊椎インプラントを椎骨構造体中にねじ込む。代表的には、外科医は、脊椎インプラントを隣り合う椎骨に固定し、次に、椎骨ロッドを各インプラントのロッド受容部分内に挿入してインプラントを連結する。インプラントの整列（位置合わせ）に起因して、潜在的に脊椎を損傷させる恐れのある過剰な力を加えなければ、ロッドを各ロッド受容凹部内に正確に位置決めするのが困難である場合がある。本発明の器械１０は、ロッド受容部分内へのロッドの挿入および固定を容易にする。
【００５２】
本発明の器械１０を用いてロッドを挿入するため、ステップ９１０において、ユーザは、最初に、インプラント内に挿入される脊椎ロッドの一部を選択し、その部分をインプラントの近くに配置する。ステップ９２０において、ユーザは、器械のアクチュエータ部分４０を図７Ａに示すように脊椎ロッド上に配置し、図７Ｂに示すように、インプラント係合機構体４２を用いてインプラントに係合する。ステップ９２０において、器械１０は、ハンドル２２，２４が互いに離れた状態で第１の位置にあり、したがって、ロッドレジューサー４４およびインプラント係合機構体４２の遠位端部は、所定の距離だけ離れるようになっている。図示の実施形態では、ユーザは、インプラント係合機構体４２のフィンガに設けられたタブまたは突起をインプラントの頭部の対応する凹部内に挿入することにより、インプラントを係合させる。ステップ９３０において、ユーザは、選択された部分をロッドレジューサー４４の受け座内に挿入することにより、脊椎ロッドの選択された部分に係合する。図３Ａ、図３Ｂおよび図５Ａは、器械が、インプラント係合機構体により保持されたインプラント５２から離間した状態の第１の位置でロッド５０に係合している場合の、ステップ９３０の間におけるインプラントの実施形態を示している。ステップ９４０において、ユーザは、ロッドをインプラントのロッド受容部分内に押し込む。前述したように、図示の実施形態によれば、ユーザは、ハンドル部分２０を加圧して第１のハンドルと第２のハンドルを互いに近接させることによりロッドをインプラント内に押し込み、それにより、第１のシャフトがハンドル部分に向かって動き、一方で、第２のシャフトがアクチュエータ部分に向かって動くように、第１のシャフトを第２のシャフトに対して動かす。この動作により、ロッドレジューサー４４は、第２のシャフト１４と共に第１の位置からインプラント係合機構体４２の遠位端部に向かって第２の位置まで動く。ロッドレジューサーが遠位端部に向かって動くと、ロッドレジューサーは、ロッドに力を加えて、ロッドをインプラント係合機構体のフィンガ相互間のインプラントのロッド受容部分に向かって押す。図４、図５Ｂ、図７Ｃ、および図７Ｄは、ロッドレジューサー４４をインプラント係合機構体の遠位端部に向かって動かして、ロッドをインプラントのロッド受容部分に向かって動かすステップの間の器械１０を示している。ユーザは、ハンドルを握り続け、ついには、ロッドレジューサー４４がロッドをロッド受容部分内に完全に押し込むようにする。ロッドをインプラント内に押し込むステップは、脊椎を再位置決めしてロッドに整列させるステップを含むのがよい。図３Ｄ〜図３Ｆ、図５Ｃ、図７Ｅ〜図７Ｆは、ロッドをインプラントのロッド受容部分内に完全に押し込んでロッドレジューサーを完全に伸長させた後の第２の位置にある器械１０を示している。
【００５３】
一実施形態では、ロッドレジューサーを伸長させることによりロッドを挿入するステップでは、それと同時に、インプラント係合機構体４２に対するロッドレジューサー４４の動作を利用してフィンガ４２ａ，４２ｂを加圧することにより、インプラント係合機構体４２をインプラント５２にロックする。
【００５４】
ロッドをインプラント内に配置した後、ステップ９５０において、ユーザは、ロッドをインプラントにロックする。図示の実施形態によれば、ユーザは、ロッドアクチュエータ４４を用いてロッドに力を加え続けながら、ロッドをインプラントにロックし、それによりロッドをロッド受容部分内に維持する。ユーザは、ロッドロック機構体、例えばセットスクリューをチャネル４６を介してインプラントの対応する部分内に挿入する。図５Ｃ〜図５Ｅは、スクリュードライバ５００を挿入して、力を加え続けてロッドをインプラント内に保持しながらセットスクリューをインプラント内に挿入し、固定するプロセスを示している。
【００５５】
ロッドを挿入し、固定した後、ステップ９６０において、ユーザは、ハンドルのうちの一方を解放してロッドへの力の付与を中断することができる。一実施形態では、器械の解放により、アクチュエータ部分は、付勢機構体の力を受けてインプラントから自動的に遠ざかる。また、ハンドルの解放により、インプラント係合機構体がインプラントを解放することができ、それによりユーザが器械を手術部位から容易に取り出すことができる。例えば、前述したように、ロッド下降要素４４は、フック７０に係合してフィンガ４２ａ，４２ｂを広げて開き、それによりユーザがハンドルを放した後にインプラントを解放するように構成されることができる。
【００５６】
本発明は、脊椎ロッドをインプラント内に挿入する先行技術の器械と比べて顕著な利点を供する。器械は、中間リンク仕掛けシステム（intermediate linkage system）または螺合機構体を必要とせずに、外科医の手の力を直接加えるように単純化されたコンパクトな設計を有する。ロッドレジューサーは手に直接的な抵抗感、および手応えを提供し、それにより、外科医は、ロッドに力を加えている間に抵抗を克服したかどうかを直接感じ取ることができる。加えて、器械は、インプラントのロッド受容部分に整列するロッドロック機構体を挿入するためのチャネルを含み、外科医は、バランスの取れた力を加えてロッドをロッド受容部分内に保持し、ロッドをロッド受容部分内にロックすることができる。チャネルにより、外科医は、ロッドロック機構体を挿入するプロセスに明らかに接近してこれを視認することができる。さらに、本器械により、外科医は、同一ステップでインプラントに係合し、ロッドをインプラント内に下降させ、それによりロッド下降の実施に要する時間を短縮することができる。
【００５７】
本発明を図示の実施形態と関連して説明した。本発明の範囲から逸脱しないで前記構造の幾つかの変更を行うことができるため、前述の説明に含まれ、または添付の図面に記載された全ての事項は、例示であって、本発明を限定するものではないと解釈されることを意図している。
【００５８】
また、特許請求の範囲は、本明細書に記載された本発明の包括的な特徴および特定の特徴、ならびに文言上、これらの特徴に属すると考えられる本発明の範囲の全ての声明を包含することは、理解されるべきである。
【００５９】
〔実施の態様〕
本発明の具体的な実施態様は、次の通りである。
（１）脊椎ロッドをインプラント内に誘導する器械において、
第１のシャフトと、
前記第１のシャフトに結合され、前記第１のシャフトに対してスライド可能な第２のシャフトであって、前記第１のシャフトおよび前記第２のシャフトは、互いに実質的に平行に延びている、第２のシャフトと、
アクチュエータであって、前記第１のシャフトおよび前記第２のシャフトに結合され、前記第１のシャフトおよび前記第２のシャフトからオフセットしており、前記脊椎ロッドを前記インプラントのロッド受容部分内に誘導する、アクチュエータと、
チャネルであって、前記アクチュエータ部分を貫通して延び、前記脊椎ロッドを前記ロッド受容部分内にロックするロック機構体を挿入するための経路を画定する、チャネルと、
を含む、器械。
（２）実施態様（１）記載の器械において、
前記第１のシャフトに結合された第１のハンドルと、
第２のハンドルであって、前記第２のシャフトに結合され、前記第２のシャフトを前記第１のシャフトに対してスライドさせる、第２のハンドルと、
をさらに含む、器械。
（３）実施態様（２）記載の器械において、
前記第１のハンドルおよび前記第２のハンドルは、第１のヒンジ点で旋回可能に結合されている、器械。
（４）実施態様（３）記載の器械において、
前記第１のハンドルおよび前記第１のシャフトは、第２のヒンジ点で旋回可能に結合されている、器械。
（５）実施態様（４）記載の器械において、
前記第２のハンドルおよび前記第２のシャフトは、第３のヒンジ点で旋回可能に結合されている、器械。
【００６０】
（６）実施態様（２）記載の器械において、
ロック機構体を挿入するための前記チャネルは、前記器械の第１の端から前記器械の第２の端まで延びる、器械。
（７）実施態様（１）記載の器械において、
前記アクチュエータは、前記第１のシャフトに結合され、前記インプラントに係合するインプラント係合機構体、を含む、器械。
（８）実施態様（７）記載の器械において、
前記インプラント係合機構体は、前記インプラントに設けられた対応する凹部に係合するように構成された１対の相対的に可動なフィンガを含む、器械。
（９）実施態様（７）記載の器械において、
前記第１のシャフトを前記第２のシャフトに対してスライドさせることにより、前記インプラント係合機構体を前記インプラントにロックするためのロック機構体、
をさらに含む、器械。
（１０）実施態様（７）記載の器械において、
前記アクチュエータは、前記第２のシャフトに結合され、ユーザが前記第１のシャフトを前記第２のシャフトに対してスライドさせると、前記ロッドに係合して、前記ロッドを前記ロッド受容部分に向かって動かす、ロッド下降要素、をさらに含む、器械。
【００６１】
（１１）実施態様（１０）記載の器械において、
前記ロッド下降要素は、前記第１のシャフトが前記第２のシャフトに対して動くと、前記インプラント係合機構体を前記インプラントにロックするように構成されている、器械。
（１２）実施態様（１１）記載の器械において、
前記インプラント係合機構体は、前記インプラントに設けられた対応する凹部に係合するように構成された、１対の相対的に可動なフィンガを含み、
前記ロッド下降要素は、前記１対の相対的に可動なフィンガ上でこのフィンガに沿ってスライドし、前記１対の相対的に可動なフィンガをロック位置に加圧（compress）するように構成された、環状リングを含む、
器械。
（１３）実施態様（１２）記載の器械において、
前記中空チャネルは、前記環状リングを貫通して延びる空間、を貫通して延びる、器械。
（１４）実施態様（１１）記載の器械において、
前記ロッド下降要素は、
選択された距離だけ離間する１対の突起であって、前記突起相互間の空間に前記チャネルの一部を画定する、１対の突起、
を有する、器械。
（１５）実施態様（１４）記載の器械において、
前記インプラント係合機構体は、前記１対の突起相互間に延びる前記インプラントに設けられた対応する凹部、に係合するように構成された１対の相対的に可動なフィンガ、を有する、器械。
【００６２】
（１６）実施態様（１５）記載の器械において、
少なくとも１つのローラであって、前記１対の突起相互間に延び、前記第１のシャフトが前記第２のシャフトに対して動くと、前記１対の相対的に可動なフィンガを加圧するように力を加えて、前記インプラント係合機構体を前記インプラントにロックする、ローラ、
をさらに含む、器械。
（１７）実施態様（１）記載の器械において、
前記第１のシャフトおよび前記第２のシャフトのうちの一方は、前記第１のシャフトおよび前記第２のシャフトのうちの他方の少なくとも一部を受容するように構成されたチャネルを含む、器械。
（１８）実施態様（１）記載の器械において、
前記第１のシャフトおよび前記第２のシャフトのうちの一方は、前記第１のシャフトおよび前記第２のシャフトのうちの他方をスライド可能に受容するように構成された中空管状構造体を含む、器械。
（１９）脊椎ロッドをインプラント内に誘導するための器械において、
第１のハンドルと、
前記第１のハンドルに第１のヒンジ点で旋回可能に結合された第２のハンドルと、
前記第１のハンドルに結合された第１のシャフトと、
第２のシャフトであって、前記第１のシャフトにスライド可能に結合され、かつ、前記第２のハンドルに第２のヒンジ点で旋回可能に結合された、第２のシャフトと、
インプラント係合機構体であって、前記第１のシャフトに結合されており、前記インプラントに係合する、インプラント係合機構体と、
ロッドレジューサーであって、前記第２のシャフトに結合されており、前記脊椎ロッドに係合し、前記脊椎ロッドを前記インプラントのロッド受容部分内に誘導する、ロッドレジューサーと、
を含む、器械。
（２０）実施態様（１９）記載の器械において、
前記第１のシャフトおよび前記第２のシャフトのうち一方は、前記第１のシャフトおよび前記第２のシャフトのうちの他方に画定されたチャネルを貫通して延びる、器械。
【００６３】
（２１）実施態様（１９）記載の器械において、
前記インプラント係合機構体、および前記ロッドレジューサーは、前記第１のシャフト、および前記第２のシャフトからオフセットしている、器械。
（２２）実施態様（１９）記載の器械において、
前記インプラント係合機構体、および前記ロッドレジューサーは、前記インプラント係合機構体が前記インプラントに係合すると、前記インプラントの前記ロッド受容部分と整列するチャネル、を画定する、器械。
（２３）実施態様（１９）記載の器械において、
前記インプラント係合機構体は、前記インプラントに設けられた対応する凹部、に係合するように構成された１対の相対的に可動なフィンガ、を含む、器械。
（２４）実施態様（２３）記載の器械において、
前記ロッドレジューサーは、前記１対の相対的に可動なフィンガの周りに延びる１対の突起を含む、器械。
（２５）実施態様（２４）記載の器械において、
前記１対の突起相互間に延びていて、前記ロッドレジューサーが前記インプラント係合機構体に対してスライドすると、前記１対の相対的に可動なフィンガを加圧するように力を加える、少なくとも１つのローラ、
をさらに含む、器械。
【００６４】
（２６）実施態様（２３）記載の器械において、
前記ロッドレジューサーは、前記１対の相対的に可動なフィンガを包囲し、前記フィンガを選択的に加圧するように構成された、環状リングを含む、器械。
（２７）脊椎ロッドをインプラント内に誘導する方法において、
第１のシャフトに結合され、かつ前記第１のシャフトからオフセットしたインプラント係合機構体に、前記インプラントを係合させるステップと、
前記第１のシャフトにスライド可能に嵌め合された第２のシャフトに結合され、かつ、前記第２のシャフトからオフセットしたロッドレジューサーに、前記脊椎ロッドを係合させるステップと、
前記第１のシャフトを前記第２のシャフトに対してスライドさせ、これにより、前記ロッドレジューサーが、前記インプラント係合機構体によって係合している前記インプラントのロッド受容部分に向かって、前記ロッドを押すようにするステップと、
を含む、方法。
（２８）実施態様（２７）記載の方法において、
スライドさせる前記ステップは、前記インプラント係合機構体を前記インプラントにロックするステップを含む、方法。
（２９）実施態様（２７）記載の方法において、
スライドさせる前記ステップは、前記第１のシャフトおよび前記第２のシャフトに連結されたハンドル部分を加圧するステップを含む、方法。
（３０）実施態様（２７）記載の方法において、
前記ロッドを前記ロッド受容部分内にロックするステップ、
をさらに含む、方法。
【００６５】
（３１）実施態様（３０）記載の方法において、
前記ロッドをロックする前記ステップは、前記ロッドレジューサーおよび前記インプラント係合機構体により画定されたチャネル中へ、ロック機構体を挿入するステップを含む、方法。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の例示の実施形態による脊椎ロッドをインプラント内に挿入するための器械の斜視図である。
【図２Ａ】図１の器械のアクチュエータ部分の詳細図である。
【図２Ｂ】図１の器械のアクチュエータ部分の詳細図である。
【図２Ｃ】図１の器械のアクチュエータ部分の詳細図である。
【図２Ｄ】図１の器械のアクチュエータ部分の詳細図である。
【図３Ａ】本発明の別の実施形態による脊椎ロッドをインプラント内に挿入するための器械のアクチュエータ部分の正面側斜視図であり、脊椎ロッドをインプラント内に下降させる前のロッドに係合した状態で示す図である。
【図３Ｂ】図３Ａのアクチュエータ部分の側面図である。
【図３Ｃ】図３Ａのアクチュエータ部分の断面平面図である。
【図３Ｄ】ロッドをインプラント内に下降させた場合の図３Ａのアクチュエータ部分の正面図である。
【図３Ｅ】図３Ａのアクチュエータ部分の側面図である。
【図３Ｆ】ロッドをインプラント内に下降させた場合の図３Ａのアクチュエータ部分の断面平面図である。
【図４】本発明の別の実施形態による脊椎ロッドをインプラント内に挿入するための器械のアクチュエータ部分の実施形態を示す図であり、インプラント内への脊椎ロッドの下降中の状態で示す図である。
【図５Ａ】本発明の別の実施形態による脊椎ロッドをインプラント内に挿入するための器械を示す図である。
【図５Ｂ】本発明の別の実施形態による脊椎ロッドをインプラント内に挿入するための器械を示す図である。
【図５Ｃ】本発明の別の実施形態による脊椎ロッドをインプラント内に挿入するための器械を示す図である。
【図５Ｄ】本発明の別の実施形態による脊椎ロッドをインプラント内に挿入するための器械を示す図である。
【図５Ｅ】本発明の別の実施形態による脊椎ロッドをインプラント内に挿入するための器械を示す図である。
【図６】本発明の別の実施形態による追加のてこの作用をもたらす二重ヒンジを含む脊椎ロッドをインプラント内に挿入するための器械を示す図である。
【図７Ａ】図６の器械をその作動中で示す詳細図である。
【図７Ｂ】図６の器械をその作動中で示す詳細図である。
【図７Ｃ】図６の器械をその作動中で示す詳細図である。
【図７Ｄ】図６の器械をその作動中で示す詳細図である。
【図７Ｅ】図６の器械をその作動中で示す詳細図である。
【図７Ｆ】図６の器械をその作動中で示す詳細図である。
【図８Ａ】本発明の別の実施形態によるラチェット機構体を含む脊椎ロッドをインプラント内に挿入するための器械を示す図である。
【図８Ｂ】本発明の別の実施形態によるラチェット機構体を含む脊椎ロッドをインプラント内に挿入するための器械を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に従って利用する脊椎ロッドをインプラント内に挿入する際のステップを示す図である。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図３Ｆ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
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【図７Ｆ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【国際調査報告】
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