(57)【要約】  非テープ記憶媒体と、非テープ記憶媒体を維持する筐体とを含むデータ記憶カートリッジ。筐体は、カートリッジ記憶ユニットとカートリッジ装置のうち少なくとも１つと相互作用して、カートリッジ記憶ユニットとカートリッジ装置のうち少なくとも１つの中にあるデータ記憶カートリッジの位置決めおよび選択的維持を促進する複数の外側処理機構を画定している。
2008505428.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非テープ記憶媒体と、
前記非テープ記憶媒体を維持する筐体と、を含み、前記筐体が、カートリッジ記憶ユニットとカートリッジ装置のうち少なくとも１つと相互作用して、前記カートリッジ記憶ユニットと前記カートリッジ装置のうち少なくとも１つの中にあるデータ記憶カートリッジの位置決めおよび選択的維持を促進する複数の外側処理機構を画定している、データ記憶カートリッジ。
【請求項２】
前記筐体が、前壁、前記前壁と反対の後壁、第１の側壁および前記第１の側壁と反対の第２の側壁を画定し、前記複数の処理機構が、前記第１の側壁と前記第２の側壁のそれぞれに画定された第１の処理機構と第２の処理機構のうち少なくとも１つを含む請求項１に記載のカートリッジ。
【請求項３】
前記第１および第２の側壁のそれぞれに画定された前記第１の処理機構が、前記前壁近傍に位置決めされ、前記カートリッジ装置の保持アセンブリと相互作用するよう構成されている請求項２に記載のカートリッジ。
【請求項４】
前記第１および第２の側壁のそれぞれに画定された前記第２の処理機構が、前記前壁近傍に位置決めされ、前記カートリッジ記憶ユニットの記憶セル内の位置決め機構と相互作用するよう構成されている請求項２に記載のカートリッジ。
【請求項５】
前記筐体が、前記前壁と前記後壁と第１の側壁と第２の側壁との間に延在する外面をさらに画定しており、前記第２の処理機構が前記各側壁に開いたキャビティと前記筐体の前記外面とを画定している請求項２に記載のカートリッジ。
【請求項６】
前記第１の側壁と前記前壁により少なくとも部分的に画定された第３の処理機構をさらに含む請求項２に記載のカートリッジ。
【請求項７】
前記非テープ記憶媒体がハードドライブである請求項１に記載のカートリッジ。
【請求項８】
データ記憶カートリッジを受けるソケットと、
少なくとも１つの外側処理機構との相互作用により、前記非テープデータ記憶カートリッジを前記ソケット内に選択的に保持するように構成された保持アセンブリとを含む、少なくとも１つの外側処理機構を画定する筐体と、前記筐体内に維持される非テープ記憶媒体とを含むデータ記憶カートリッジと共に用いるカートリッジ装置であって、
前記カートリッジ装置が、前記データ記憶カートリッジが前記ソケット内に保持されているときに、前記非テープ記憶媒体からのデータ読出しと前記非テープ記憶媒体へのデータ書込みのうち少なくとも１つを実行するよう構成されている、カートリッジ装置。
【請求項９】
前記カートリッジ装置がテープドライブエミュレータである請求項８に記載のドライブ。
【請求項１０】
前記保持アセンブリが、前記ソケット内に回転可能に装着された保持体を含み、前記保持体が、前記データ記憶カートリッジを前記カートリッジ装置内に位置合せして、位置決めするために前記外側処理機構と相互作用するよう構成されたカートリッジインターフェースアームを含む請求項８に記載のドライブ。
【請求項１１】
前記カートリッジインターフェースアームが前記データ記憶カートリッジに向かってバイアスがかけられている請求項１０に記載のドライブ。
【請求項１２】
前記保持アセンブリが第１の保持アセンブリであり、前記外側処理機構が第１の外側処理機構であり、前記第１の保持アセンブリが前記第１の外側処理機構と相互作用するように構成されており、前記カートリッジ装置が、
前記第１の外側処理機構と反対の前記データ記憶カートリッジの前記筐体により画定された第２の外側処理機構と相互するように構成されて、前記ソケット内の前記データ記憶カートリッジの位置合せを促して、前記カートリッジ装置が前記非テープ記憶媒体からのデータ読出しと前記非テープ記憶媒体へのデータ書込みのうち少なくとも１つを実行する第２の保持アセンブリをさらに含む請求項８に記載のドライブ。
【請求項１３】
データ記憶システムであって、
非テープデータ記憶媒体と、
前記非テープデータ記憶媒体を維持し、少なくとも１つの外側処理機構を画定する筐体と、
を含む非テープデータ記憶カートリッジと、
前記非テープデータ記憶媒体からのデータ読出しと前記非テープデータ記憶媒体へのデータ書込みのうち少なくとも１つを実行するよう構成されたカートリッジ装置であって、
前記非データ記憶カートリッジを受けるソケットと、
少なくとも１つの外側処理機構との相互作用により、前記非テープデータ記憶カートリッジを前記ソケット内に選択的に保持する保持アセンブリと、
を含むカートリッジ装置と、
を含むデータ記憶システム。
【請求項１４】
前記非テープデータ記憶カートリッジを選択的に維持し、前記少なくとも１つの外側処理機構と相互作用する少なくとも１つの位置決め機構を含む第１の記憶セルと、
データ記憶テープカートリッジを選択的に維持する第２の記憶セルと、を含むカートリッジ記憶ユニットをさらに含み、前記第１の記憶セルが前記第２の記憶セルと実質的に同一である請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記カートリッジ装置と前記カートリッジ記憶ユニットとの間で前記非テープデータ記憶カートリッジを選択的に移動する自動アームをさらに含み、前記自動アームが前記カートリッジ記憶ユニットとテープドライブとの間にデータ記憶テープカートリッジを選択的に移動させるようさらに構成されている含む請求項１４に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はデータ記憶カートリッジに関する。特に、本発明は、非テープデータ記憶媒体を収容し、カートリッジ装置および／またはカートリッジ記憶ユニット内で非テープデータ記憶カートリッジを位置合せする少なくとも１つの処理機構を画定するデータ記憶カートリッジに関する。
【背景技術】
【０００２】
データ記憶テープカートリッジは、電子ファイルを記憶する手段としてコンピュータ、オーディオ、ビデオ分野で何十年にもわたって用いられてきた。データ記憶テープカートリッジは、後の検索や使用のために、特にライブラリ設定においては、大量の情報を記録する一般的な形態であり続けている。自動データ記憶テープカートリッジライブラリは、複数のデータ記憶テープカートリッジを記憶し管理することにより、大量の電子データへのアクセスを提供する。
【０００３】
従来の自動データ記憶テープカートリッジライブラリシステムにおいては、ロボットアームやその他機構のような自動ユニットが、複数のデータ記憶テープカートリッジ記憶セルを使用可能にする。自動ユニットは、記憶セルの１つからデータ記憶テープカートリッジを選択的に検索し、検索したデータ記憶テープカートリッジを指定したテープドライブへロードする。テープドライブは、データ記憶テープカートリッジからデータを読み出したり、または新しいデータをデータ記憶テープカートリッジへ書き込む。テープドライブがデータ記憶テープカートリッジで終了したら、自動ユニットがデータ記憶テープカートリッジをテープドライブから検索し、データ記憶テープカートリッジを割り当てられた記憶セルに戻す。ホスト計算システムが、ライブラリ制御ユニットと通信して、自動カートリッジライブラリの操作を制御する。このようにして、多くのデータ記憶テープカートリッジが１つ以上のテープドライブにより自動的にアクセス可能である。
【０００４】
データ記憶テープカートリッジを操作するには、自動ユニットは、データ記憶テープカートリッジを係合して、自動ユニットを搬送して、データ記憶テープカートリッジの配向を操作するグリッパーやロボットアームのようなインターフェースを含む。データ記憶テープカートリッジは、ロボットアームがカートリッジを担持して正確に位置決めする正確なやり方で位置決めされなければならないため、データ記憶テープカートリッジおよび記憶セルは、略正確な寸法で構築される。従って、ライブラリシステムが収容するデータ記憶テープカートリッジは、自動ユニットのインターフェースに適切に受け取られるよう、同一でない場合には、実質的に同様のフォームファクタを有している。
【０００５】
従来の自動ライブラリは、大量の情報へのアクセスを提供するが、データ記憶テープカートリッジは、データ記憶テープカートリッジに記憶されたファイルへの真のランダムアクセスはできない。特に、従来のデータ記憶データテープカートリッジは、テープ、すなわち、１つ以上のホイールまたはハブに巻き付けられた磁気記録層を有する細長い可撓性媒体からなる。データ記憶テープカートリッジをテープドライブ内に挿入し、１つ以上の読出し／書込みヘッドの前に記録媒体を通過させることにより、データは記録および検索される。テープドライブは、通常、テープストリームが前後するにつれて蛇行してデータが記録されるストリーミング装置である。特に、テープドライブは、概して、媒体の長さにわたる数多くのピン受けトラックに沿ってデータを書き込む。このため、データ記録テープカートリッジは、直線フォーマットでデータを連続的に記録する際に目視することができる。
【特許文献１】米国特許公報第２００４−００９８２４４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
直線データ記録フォーマットは、個々のファイルへの真のランダムアクセスが妨げられる。特に、テープドライブは、適切なファイルマークが識別されるまで、テープの全長をスキャンして、ファイル検索時間を増やさなければならない。このように、非テープ記録媒体を収容し保護するよう構成され、従来の自動データ記憶テープカートリッジライブラリシステムに匹敵するデータ記録カートリッジが必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、非テープ記憶媒体と、非テープ記憶媒体を維持する筐体とを含むデータ記憶カートリッジに関する。筐体は、カートリッジ記憶ユニットとカートリッジ装置のうち少なくとも１つと相互作用して、カートリッジ記憶ユニットとカートリッジ装置のうち少なくとも１つの中にあるデータ記憶カートリッジの位置決めおよび選択的維持を促進する複数の外側処理機構を画定している。
【０００８】
以下の図面を参照することにより、本発明の実施形態をよりよく理解できるであろう。図面の構成要素は必ずしも互いに縮尺は合っていない。同じ参照符号は対応の同じ部分を示している。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明による非テープ記憶媒体を収容する少なくとも１つのデータ記憶カートリッジ１２を含み、これを利用する自動ライブラリシステム１０の例示の実施形態を図１に示す。自動ライブラリシステム１０は、カートリッジ記憶ユニット１４、ドライブバンク１６、自動ユニット１８およびホスト計算装置２０とを含む。通常、ホスト計算装置２０は、自動ユニット１８に信号を送って、カートリッジ記憶ユニット１４から特定のデータ記憶カートリッジ１２を検索する。自動ユニット１８は、カートリッジ記憶ユニット１４から特定のデータ記憶カートリッジ１２を取り出して、特定のデータ記憶カートリッジ１２をドライブバンク１６のカートリッジ装置２２に挿入する。カートリッジ装置２２にあるとき、ホスト計算装置２０は特定のデータ記憶カートリッジ１２にアクセスして、データ記憶カートリッジ１２からの読出しやデータ記憶カートリッジ１２への書込みを行う。データ記憶カートリッジ１２からの読出しおよび／またはデータ記憶カートリッジ１２への書込みの際、ホスト計算装置２０は、自動ユニット１８へ信号を送り、自動ユニット１８は特定のデータ記憶カートリッジ１２をカートリッジ記憶ユニット１４へ戻す。
【００１０】
カートリッジ記憶ユニット１４は、複数の記憶カートリッジ位置または記憶セル２３（図４）を提供する。各記憶セル２３は、単一非テープデータ記憶カートリッジ１２または従来のデータ記憶テープカートリッジ用の記憶部を与え、各データ記憶カートリッジ１２またはデータ記憶テープカートリッジは、カートリッジ記憶ユニット１４内に割り当てられた記憶セル２３を有している。さらに、カートリッジ記憶ユニット１４に記憶された各データ記憶カートリッジ１２は、自動ユニット１８が個々のデータ記憶カートリッジ１２を識別する、ラベル、バーコートまたは高周波（ＲＦ）タグのような識別情報を含むことができる。自動ライブラリシステム１０における自動ユニット１８の使用のために、カートリッジ記憶ユニット１４は、自動ユニット１８が、カートリッジ記憶ユニット１４内で特定の記憶セル２３に容易にアクセスできるよう、自動ユニット１８により必要とされる正確な寸法で作製される。一実施形態において、カートリッジ記憶ユニット１４は、データ記憶テープカートリッジのような複数の従来のデータ記憶テープカートリッジ、および複数のデータ記憶カートリッジ１２を含む。
【００１１】
ドライブバンク１６には、少なくとも１つ、好ましくは複数のドライブ位置（図示せず）が含まれる。各ドライブ位置は、従来のテープドライブまたは非テープカートリッジ装置２２を受けるべく適合されている。一実施形態において、カートリッジ装置２２はデータ記憶カートリッジ１２に読出し、および／または書込みするよう構成されている。一実施形態において、カートリッジ装置２２は、データ記憶カートリッジ１２から読み出し、従来のデータ記憶テープカートリッジから受けるのと同様のフォーマットでデータを表すよう構成されたテープドライブエミュレータである。
【００１２】
ドライブバンク１６はまた、自動ユニット１８が、特定のドライブ位置内の特定のテープドライブまたは特定のカートリッジ装置２２に容易にアクセスできるよう、自動ユニット１８に必要とされる正確な測定値により解釈される。各テープドライブまたはカートリッジ装置２２を、ホスト計算装置２０に接続して、ホスト計算装置２０がデータ記憶テープカートリッジまたはデータ記憶カートリッジ１２にテープドライブまたはカートリッジ装置２２にそれぞれアクセスできるようにする。一実施形態において、ドライブバンク１６は、カートリッジ装置２２を含むのみである。他の実施形態において、ドライブバンク１６は、少なくとも１つの従来のテープドライブと少なくとも１つのカートリッジ装置２２とを含み、カートリッジ装置２２はテープドライブエミュレータである。
【００１３】
自動ユニット１８は、カートリッジ記憶ユニット１４とドライブバンク１６との間でデータ記憶カートリッジ１２の動きを促す。自動ユニット１８は、ライブラリ制御ユニット２４とロボットアーム２６とを含む。ライブラリ制御ユニット２４は、ホスト計算装置２０から指示と命令を受け、信号を生成して、受けた指示に従って自動ユニット１８を動作するよう構成されている。特に、ライブラリ制御ユニット２４は、ホスト計算装置２０から記憶アクセス要求を解釈して信号を与えてロボットアーム２６の動きと操作を制御する。ロボットアーム２６は、一般的に、データ記憶カートリッジ１２の確実な取扱いを促すグリッパー２８を含む。ホスト計算装置２０は、ユーザー（図示せず）から自動ユニット１８までアクセス信号をリレーし、ドライブバンク１６内に含まれるカートリッジ装置２２を介してデータ記憶カートリッジ１２から読み出し、データ記憶カートリッジ１２へ書き込む任意のコンピュータシステムである。
【００１４】
使用中、ホスト計算装置２０からの通信信号に応答して、ライブラリ制御ユニット２４は、ロボットアーム２６に向かう制御信号を生成して、適切なデータ記憶カートリッジ１２をカートリッジ記憶ユニット１４から検索して、データ記憶カートリッジ１２をドライブバンク１６のカートリッジ装置２２の１つに挿入する。ライブラリ制御ユニット２４からの信号に応答して、ロボットアーム２６は、カートリッジユニット１４を横切り、グリッパー２８を用いて特定のデータ記憶カートリッジ１２を係合する。ロボットアーム２６は、データ記憶カートリッジ１２をドライブバンク１６に動かして、データ記憶カートリッジ１２をカートリッジ装置２２へ挿入する。
【００１５】
データ記憶カートリッジ１２をカートリッジ装置２２の１つへ挿入する際、ホスト計算装置２０は、データ記憶カートリッジ１２からデータを読み出し、データ記憶カートリッジ１２へデータを書き込むことができる。一実施形態において、自動ライブラリシステム１０は同様に動作して、ドライブバンク１６内に含まれる従来のテープドライブを介して従来のデータ記憶テープカートリッジにアクセスする。特に、データ記憶カートリッジ１２は同様に、ライブラリコンテキストよりも、個々の、またはスタンドアロンのカートリッジ装置２２で用いることができる。
【００１６】
自動ライブラリシステム１０または個々のカートリッジ装置２２で有用とするために、データ記憶カートリッジ１２は、データ記憶テープカートリッジのような従来のデータ記憶テープカートリッジの標準フォームファクタまたは寸法に従う。さらに、データ記憶カートリッジ１２は、標準フォームファクタデータ記憶カートリッジとして同様の処理機構またはノッチを含む。従って、一実施形態において、従来のデータ記憶テープカートリッジとデータ記憶カートリッジ１２は、通常、自動ユニット１８により機械的に区別ができない。
【００１７】
このように、自動ユニット１８間の機械的インターフェースは、自動ライブラリシステム１０で用いる一般的なデータ記憶テープカートリッジ用のデータ記憶カートリッジ１２の代替を支持するべく構成またはアップグレードする必要はない。特に、担持されて、一般的なデータ記憶テープカートリッジと相互作用するよう適合された既存のロボットアーム２６は、２つのカートリッジが同様の外法寸法を有しているため、担持し、データ記憶カートリッジ１２と相互作用することができる。従って、既存の自動ライブラリシステム１０は、従来のテープドライブをカートリッジ装置２２、より具体的には、データ記憶カートリッジ１２を利用できる能力を有するテープドライブエミュレータであるカートリッジ装置２２と交換または追加することができ、従来の直線テープ記憶部よりも非テープ記憶媒体５２の効率を利用することができる。すなわち、ハードドライブ５２のような非テープ記憶媒体を用いると、ライブラリシステム１０に、ハードドライブ５２またはその他非テープ記憶媒体内に記憶された個々のファイルの真のランダムアクセスを支持させて、全体のファイル検索時間を減少させることができる。
【００１８】
本発明の一実施形態による例示のデータ記憶カートリッジ１２を、図２の分解斜視図および図３の斜視図に示す。データ記憶カートリッジ１２は、筐体５０と、ハードドライブ５２のような非テープ記憶媒体とを含む。筐体５０は、ハードドライブ５２を集合的に受けて実質的に囲む第１の筐体部分５６と第２の筐体部分５８とを含む。ある好ましい実施形態において、第１の筐体部分５６はベースとして作用し、第２の筐体部分５８はカバーとして作用する。「カバー」、「ベース」、「第１」、「第２」、「上部」、「下部」、「バック」等の方向性のある用語は、あくまでも例示をするために用いられているだけであり、限定するものではない。
【００１９】
第１の筐体部分５６は、主部または部材６０、前壁６２、後壁６４、第１の側壁６６および第２の側壁６８を画定する。主部６０は、実質的に矩形および実質的に平面である。このように、主部６０は内側表面７０と、内側表面７０と反対の外側表面７２とを画定している。壁６２、６４、６６および６８はそれぞれ、外側表面７２と反対の方向に、主部６０の内側表面７０から延在している。特に、後壁６４は、前壁６２と反対の主部６０から延在している。側壁６６および６８は、互いに反対の前壁６２と後壁６４との間の主部６０から延在している。
【００２０】
主部６０は、第２の側壁６８近傍に位置決めされた表面７０および７２を通して延在するアクセスウィンドウ７４を画定しており、外側の点からデータ記憶カートリッジ１２までハードドライブ５２へのアクセスを提供する。特に、カートリッジ装置２２（図１）のようなデータ記憶カートリッジ１２の外の装置は、アクセスウィンドウ７４を介して筐体５０内のハードドライブ５２にアクセスして、ハードドライブ５２から読み出し、ハードドライブ５２に書き込むことができる。一実施形態において、ドア７６は、第１の筐体部５６の主部６０に結合して、アクセスウィンドウ７４を選択的に開閉して、ハードドライブ５２へのアクセスを選択的に可能にする。
【００２１】
一実施形態において、第１の側壁６６は、少なくとも１つの外側処理機構８０を画定している。一実施形態において、少なくとも１つの外側処理機構８０は、第１の処理機構８２、第２の処理機構８４および第３の処理機構８６を含む。第１の処理機構８２は、前壁６２近傍の第１の側壁６６により画定される。一実施形態において、第１の処理機構８２は、それぞれ、主部６０と反対の第１の側壁６６の端部から延在する第１の表面８８、第２の表面９０および第３の表面９２を画定している。一実施形態において、表面８８、９０および９２は、主部６０全体に完全に延在していない。第２の表面９０は、第１の側壁６６の残りに平行で内側方向に（すなわち、第２の側壁６８に向かって）オフセットである。第１の表面８８と第３の表面９２は、第１の側壁６６の残りと第２の表面９０との間で、互いに反対に傾斜または角度がついて延在している。このことを考慮すると、キャビティ９４は、第１の処理機構８２により少なくとも部分的に画定されている。
【００２２】
一実施形態において、第１の処理機構８２は、ハンドリングノッチがデータ記憶テープカートリッジに位置決めされているのと同様のやり方で、データ記憶カートリッジ１２に位置決めされている。特に、第１の処理機構８２は、データ記憶テープカートリッジの対応するハンドリングノッチのサイズおよび位置の公差内でデータ記憶カートリッジ１２に位置決めされている。データ記憶カートリッジ１２を利用する自動ライブラリシステム１０またはスタンドアロンカートリッジ装置２２が、データ記憶テープカートリッジの対応のハンドリングノッチと相互作用する、または相互作用するであろうのと同様のやり方で、第１の処理機構８２と相互作用できる場合には、第１の処理機構８２はかかる公差内にある。これについては、後述する。一実施形態において、第１の処理機構８２は、標準フォームファクタデータ記憶カートリッジの対応のハンドリングノッチのサイズおよび位置についてのフォームファクタ要件から＋／−０．１３ｍｍ以内の位置に第１の側壁６６に沿って位置決めされている。
【００２３】
第２の処理機構８４を、後壁６４に比較的近い第１の側壁６６にリセスまたはキャビティ９６として形成する。一実施形態において、キャビティ９６は第１の側壁６６の残りから内側に（すなわち、第２の側壁６８に向かって）延在している。キャビティ９６は、主部６０は通るが、主部６０と反対の第１の側壁６６の端部は通らずに延在している。このように、キャビティ９６は、第１の側壁６６から、および主部６０の外側表面７２からアクセス可能である。一実施形態において、キャビティ９６は実質的に多角形の断面を有している。
【００２４】
一実施形態において、第２の処理機構８４は、データ記憶テープカートリッジの対応のハンドリングノッチのサイズおよび位置と同様のサイズでデータ記憶カートリッジ１２に位置決めされている。特に、第２の処理機構８４は、データ記憶テープカートリッジの対応するハンドリングノッチのサイズおよび位置の公差内でデータ記憶カートリッジ１２に位置決めされている。データ記憶カートリッジ１２を利用する自動ライブラリシステム１０またはスタンドアロンカートリッジ装置２２が、データ記憶テープカートリッジの対応のハンドリングノッチと相互作用する、または相互作用するであろうのと同様のやり方で、第２の処理機構８４と相互作用できる場合には、第２の処理機構８４はかかる公差内にある。これについては、後述する。一実施形態において、第２の処理機構８４は、標準フォームファクタデータ記憶カートリッジの対応のハンドリングノッチのサイズおよび位置についてのフォームファクタ要件から＋／−０．１３ｍｍ以内の位置に第１の側壁６６に沿ってそのサイズで位置決めされている。
【００２５】
第３の処理機構８６は、第１の処理機構８２と第２の処理機構８４との間の第１の側壁６６により画定される。一実施形態において、第３の処理機構８６は、第１の処理機構８２よりも第２の処理機構８４に比較的近い。一実施形態において、第３の処理機構は、第１の側壁６６の残りから内側に（すなわち、第２の側壁６８に向かって）延在するキャビティ９８である。キャビティ９８は、主部６０を通して延在しており、このように、キャビティ９８は、第１の側壁６６から、および主部６０の外側表面７２からアクセス可能である。一実施形態において、キャビティ９８は実質的に多角形、より好ましくは断面が矩形である。
【００２６】
一実施形態において、第３の処理機構８６は、位置決めノッチがデータ記憶テープカートリッジに位置決めされているのと同様のやり方で、データ記憶カートリッジ１２にそのサイズで位置決めされている。特に、第３の処理機構８６は、データ記憶テープカートリッジの対応するハンドリングノッチのサイズおよび位置の公差内でデータ記憶カートリッジ１２に位置決めされている。データ記憶カートリッジ１２を利用する自動ライブラリシステム１０またはスタンドアロンカートリッジ装置２２が、データ記憶テープカートリッジの対応のハンドリングノッチと相互作用する、または相互作用するであろうのと同様のやり方で、第３の処理機構８６と相互作用できる場合には、第３の処理機構８６はかかる公差内にある。これについては、後述する。
【００２７】
一実施形態において、第３の処理機構８６は、標準フォームファクタデータ記憶カートリッジの対応のハンドリングノッチのサイズおよび位置についてのフォームファクタ要件から＋／−０．１３ｍｍ以内の位置に第１の側壁６６に沿ってそのサイズで位置決めされている。一実施形態において、第３の処理機構８６は、第１の側壁６６の残りから、筐体５０内のハードドライブ５２のサイズおよび位置により生じる少なくとも一部制約のために、データ記憶テープカートリッジの対応のハンドリングノッチよりも短い距離内側に延在している。このように、キャビティ９８は、データ記憶テープカートリッジの対応のハンドリングノッチにより画定されたキャビティよりさらに狭い。
【００２８】
一実施形態において、第２の側壁６８は、第１の側壁６６に関して上述したのと同様のやり方で、第１の処理機構８２、第２の処理機構８４および／または第３の処理機構８６のような少なくとも１つの処理機構を画定する。一実施形態において、第１の筐体部５６は、ポリマー材料で形成されている。一実施形態において、第１の筐体部５６は、射出成形またはポリカーボネートのような好適な材料で形成されている。あるいは、その他の材料および／または製造技術を用いて第１の筐体部５６を形成することができる。
【００２９】
図２および３に示す通り、筐体５０の第２の筐体部５８は、外側表面１０２と外側表面１０２と反対の内側表面（図示せず）を画定する、実質的に平面の主部または部材１００を含む。第２の筐体部５８は、主部１００の周囲で外側表面１０２と反対の主部１００からそれぞれ延在する前壁１０４、後壁１０６、第１の側壁１０８および第２の側壁１１０をさらに画定している。特に、後壁１０６は、後壁１０４の反対に位置決めされ、第１および第２の側壁１０８および１１０は、互いに反対の前壁１０４と後壁１０６との間に延在している。
【００３０】
一実施形態において、第４の処理機構１１２は、第２の筐体部５８により画定されている。特に、第１の側壁１０８の上部および前部１１４は、第１の側壁１０８の残りから後壁１０４へ角度的に内側に（すなわち、第２の側壁１１０に向かって）延在している。このように、第４の処理機構１１２は、後壁１０４と第１の側壁１０８のそれぞれにより一部形成されている。一実施形態において、上および前部１１４は、実質的に平面の主部１００に近接しているため、主部１００の実質的に矩形の形状を変える。第２の平面１１６は、上および前部１１４と、後壁１０４と第１の側壁１０８の残りとの間で主部１００に平行に延在している。
【００３１】
一実施形態において、第４の処理機構１１２は、標準フォームファクタデータ記憶テープカートリッジの誤挿入ノッチの位置と同様に、形成され、そのサイズとされ、データ記憶カートリッジ１２に位置決めされている。一実施形態において、第４の処理機構１１２は、データ記憶テープカートリッジの誤挿入ノッチのサイズおよび位置についてのフォームファクタ要件から＋／−０．１３ｍｍ以内のサイズおよび位置に第２の筐体部５８により画定されている。
【００３２】
一実施形態において、第２の筐体部５８は、ポリマー材料で形成されている。一実施形態において、第２の筐体部５８は、射出成形またはポリカーボネートのような好適な材料で形成されている。あるいは、その他の材料および／または製造技術を用いて第２の筐体部５８を形成することができる。
【００３３】
とりわけ、第２の筐体部５８は、第１の筐体部５６と同様のサイズである。さらに、壁１０４、１０６、１０８および１１０は、逆であるが、壁６２、６４、６６および６８が主部６０から延在するのと同様に主部１００から延在している。従って、第２の筐体部５８の各壁１０４、１０６、１０８および１１０は、第１の筐体部５６の壁６２、６４、６６および６８とそれぞれ一致して、第１の筐体部５６を第２の筐体部５８と結合させるよう構成されている。
【００３４】
ある好ましい実施形態において、筐体５０の長さ（すなわち、前壁６２および１０４と平行な方向に沿った寸法）は約１０５．４ｍｍ、幅は約１０２ｍｍ、高さは約２１．５ｍｍであり、これは従来のリニアテープオープン（ＬＴＯ）データ記憶テープカートリッジに一般的なものである。他の実施形態において、筐体５０の外側寸法は、ミネソタ州オークデール（Ｏａｋｄａｌｅ，Ｍｉｎｎｅｓｏｔａ）のイメーションコーポレーション（Ｉｍａｔｉｏｎ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）製ブラックウォッチ（Ｂｌａｃｋ  Ｗａｔｃｈ）（登録商標）９８４０およびロイヤルガード（Ｒｏｙａｌ  Ｇｕａｒｄ）（登録商標）３４８０、３４９０Ｅ、３４９０ＥＬおよび９４９０ＥＥ磁気記憶テープカートリッジの標準フォームファクタのような数多くある業界標準フォームファクタの一つに従っている。
【００３５】
図２に示す通り、ハードドライブ５２は構造が矩形であり、筐体５０内、特に第１の筐体部５６と第２の筐体部５８との間に適合するようなサイズおよび形状とする。ハードドライブ５２は第１の表面１２０と第１の表面１２０と反対の第２の表面１２２をさらに画定している。第１の表面１２０は、少なくとも１つのデータ接続部またはデータアクセス点（図示せず）を画定している。少なくとも１つのデータ接続点は、カートリッジ装置２２にアクセスされるように適合される（図１および５）。
【００３６】
ハードドライブ５２またはその他非テープ記憶媒体は、ディスク形磁気記憶媒体、ソリッドステート記憶媒体、光学記憶媒体、光磁気記憶媒体およびホログラフィー記憶媒体のような様々な記憶媒体の形態を採ってもよい。ソリッドステート記憶媒体は、イレーサブルプログラマブルリードオンリーメモリ（ＥＰＲＯＭ）、エレクトリカリーイレーサブルプログラマブルメモリ（フラッシュ（ＦＬＡＳＨ）メモリ）等のような非揮発性メモリであってもよい。
【００３７】
アセンブリで、ハードドライブ５２を、少なくとも部分的に第１の筐体部５６内に配置して、ハードドライブ５２の少なくとも１つのデータ接続点（図示せず）が、第１の筐体部５６のアクセスウィンドウ７４と位置合せされるようにする。このように、少なくとも１つのデータ接続点は、アクセスウィンドウ７４を介してデータ記憶カートリッジ１２の外側の点からアクセス可能である。一実施形態において、ハードドライブ５２は、スクリュー（図示せず）により第１の筐体部５６に取り付けられている。第１の筐体部５６とハードドライブ５２との間のその他または追加の取り付け方法は当業者であれば分かるであろう。
【００３８】
ハードドライブ５２を第１の筐体部５６に取り付けると、第２の筐体部５８がハードドライブ５２に位置決めされて第１の筐体部５６と相互作用する。特に、第２の筐体部５８の前壁１０４、後壁１０６、第１の側壁１０８および第２の側壁１１０は、第１の筐体部５６の前壁６２、後壁６４、第１の側壁６６および第２の側壁６８とそれぞれ相互作用する。第２の筐体部５８を第１の筐体部５６に取り付けるその他または追加の取り付け方法は当業者であれば分かるであろう。一実施形態において、第２の筐体部５８は、ハードドライブ５２にさらに結合されている。
【００３９】
従来のデータ記憶テープカートリッジとカートリッジ記憶ユニット１４の記憶セル２３との間の相互作用と同様に、データ記憶カートリッジ１２は、図４に示す一実施形態であるカートリッジ記憶ユニット１４の記憶セル２３と相互作用するように適合されている。記憶セル２３は、第１または下壁１３０、第２または後壁１３２および第３または上壁１３４を画定している。下壁１３０と上壁１３４は互いに離れて実質的に平行である。後壁１３２は、下および上壁１３０と１３４のそれぞれの端部間に延在している。このように、実質的に矩形のキャビティ１３６は、壁１３０、１３２および１３４の間で画定されており、開口部１３８は後壁１３２の反対にある。
【００４０】
一実施形態において、記憶セル２３は、キャビティ１３６内でのデータ記憶カートリッジ１２の位置決めを促す少なくとも１つの位置決め機構を含む。一実施形態において、少なくとも１つの位置決め機構は、第１の位置決め機構１４０、第２の位置決め機構１４２および／または第３の位置決め機構１４４を含む。第１の位置決め機構１４０は、下壁１３０と後壁１３２の交差部近傍に位置決めされている。一実施形態において、第１の位置決め機構１４０は、少なくとも部分的に下壁１３０に埋め込まれている。
【００４１】
第１の位置決め機構１４０は、第１の端部１５０と第２の端部１５２とを画定する細長い剛性部材である。一実施形態において、第２の端部１５２は、第１の位置決め機構１４０の残りに実質的に垂直なフットまたは突出部１５４を含む。一実施形態において、第１の位置決め機構１４０は、記憶セル２３の支点１５６周囲の第１の端部１５０で下壁１３０または後壁１３２に回転可能に結合されている。一実施形態において、キャビティ１３６に出入りする、第１の位置決め機構１４０の支点１５６周囲の回転は、カートリッジ記憶ユニット１４内の駆動機構（図示せず）により制御される（図１）。
【００４２】
一実施形態において、第２の位置決め機構１４２は、記憶セル２３の上壁１３４と後壁１３２の交差部近傍に位置決めされている。第２の位置決め機構１４２は、上壁１３４内に部分的に埋め込まれている。第２の位置決め機構１４２は、第１の端部１６０と第２の端部１６２とを画定する細長い実質的に剛性の部材である。第１の端部１６０は、記憶セル２３により画定される支点１６４周囲で、上壁１３４または後壁１３２に回転可能に結合されている。一実施形態において、第２の位置決め機構１４２は、第２の位置決め機構１４２にキャビティ１３６に向かってバイアスをかけるための、リーフスプリング、コイルスプリングまたはその他エラストマー部材のようなバイアス部材（図示せず）を含む。一実施形態において、第２の位置決め機構１４２は、第２の位置決め機構１４２の第２の端部１６２に回転可能に取り付けられた軸受１６６をさらに含む。より具体的には、軸受１６６は、第２の位置決め機構１４２の第２の端部１６２と結合して、第１の端部１６０と第２の端部１６２との間で第２の位置決め機構１４２の延在部に実質的に垂直な軸周囲を回転する。一実施形態において、軸受１６６ではなく第２の位置決め機構１４２が、非回転プラスチックまたは金属シリンダのような第２の端部１６２に低摩擦材料を含む。
【００４３】
第３の位置決め機構１４４は、キャビティ１３６の開口部１３８近傍の下壁１３０内に位置決めされ、少なくとも部分的に埋め込まれている。一実施形態において、第３の位置決め機構１４４は剛性で実質的に細長く、第１の端部１７０と第２の端部１７２とを画定している。第３の位置決め機構１４４の第１の端部１７０は、下壁１３０により画定された支点１７４に回転可能に結合されている。一実施形態において、キャビティ１３６に出入りする、第３の位置決め機構１４４の支点１７４周囲の回転は、記憶セル２３内に含まれる駆動機構（図示せず）により生じる。
【００４４】
特に、一実施形態において、第１の位置決め機構１４０は、第２の位置決め機構１４２に関して上述したのと同様のやり方で形成される。他の実施形態において、第２の位置決め機構１４２は、第１の位置決め機構１４０に関して上述したのと同様のやり方で形成される。一実施形態において、第３の位置決め機構１４４はまた、第１または第２の位置決め機構１４０または１４２に関して上述したのと同様のやり方で形成される。他の実施形態において、位置決め機構１４０、１４２または１４４のうち１つのみまたは２つが記憶セル２３に組み込まれる。その他同様の位置決め機構は当業者に明白であろう。
【００４５】
一実施形態において、記憶セル２３は、データ記憶カートリッジ１２またはデータ記憶テープカートリッジを受けるよう構成されている。一実施形態において、複数の実質的に同一の記憶セル２３を、カートリッジ記憶ユニット１４内に提供する（図１）。複数の記憶セル２３の第１の部分はそれぞれ、データ記憶カートリッジ１２を選択的に維持し、複数の記憶セル２３の第２の部分はそれぞれ、データ記憶テープカートリッジを選択的に維持する。
【００４６】
図３および４をまとめて参照すると、使用中、ロボットアーム２６（図１）は、データ記憶カートリッジ１２を記憶セル２３に矢印１７６に示す方向に挿入する。このように、データ記憶カートリッジ１２は、開口部１３８を通してキャビティ１３６に挿入される。一実施形態において、データ記憶カートリッジ１２は、図４に示す配向でキャビティ１３６（すなわち、先に後端部６４および１０６）に挿入される。他の実施形態において、データ記憶カートリッジ１２は、先に後端部６２および１０４に、他の配向でキャビティ１３６に挿入される。このことを考慮すると、データ記憶カートリッジは壁１３０、１３２および１３４の間で維持される。
【００４７】
データ記憶カートリッジ１２のキャビティ１３６への挿入の際、第１の位置決め機構１４０は支点１５６周囲を回転して、第２の端部１５２をデータ記憶カートリッジ１２に向けて動かす。特に、一実施形態において、第１の位置決め機構１４０は回転して、フット１５４が第１の側壁６６の第２の処理機構８４内に適合して相互作用する。このように、第１の位置決め機構１４０は、キャビティ１３６内でデータ記憶カートリッジ１２の位置を維持する機能を果たす。一実施形態において、第１の位置決め機構１４０は、キャビティ１３６に対して位置決めされて、第１の位置決め機構１４０が、データ記憶カートリッジ１２を下壁１３０から離して維持するのを促す。
【００４８】
データ記憶カートリッジがキャビティ１３６にスライドするよう、第２の位置決め機構１４２、より具体的には、第２の位置決め機構１４２の軸受１６６を、データ記憶カートリッジ１２の第２の側壁６８に沿って転がるよう構成する。軸受１６６が、第２の側壁６８に位置決めされた第２の処理機構８４のキャビティ９６内に少なくとも部分的に適合または位置決めされるまで軸受１６６は転がり続ける。特に、一実施形態において、キャビティ１３６に向かう第２の位置決め機構１４２のバイアスは、記憶セル２３内の任意の機構により第２の位置決め機構１４２の選択的自動または駆動の必要性を減少または緩和する。さらに、キャビティ１３６に向かう、従って、データ記憶カートリッジ１２に向かう第２の位置決め機構１４２のバイアスによって、上壁１３４から離してデータ記憶カートリッジ１２を維持するのを促す。
【００４９】
第１の位置決め機構１４０および第２の位置決め機構１４２を図示し、各側壁６６および６８の第２の処理機構８４と相互作用すると説明してあるが、一実施形態においては、第１の位置決め機構１４０および／または第２の位置決め機構１４２は、各側壁６６または６８の第３の処理機構８６と相互作用するように構成されている。
【００５０】
データ記憶カートリッジ１２のキャビティ１３６への挿入後、第３の位置決め機構１４４を駆動して支点１７４周囲を回転させ、第３の位置決め機構の第２の端部１７２をデータ記憶カートリッジ１２の第４の処理機構１１２と相互作用させるためにキャビティへ回転させる。特に、第３の位置決め機構１４４は、データ記憶カートリッジ１２の上および後部１１４と相互作用する。このように、第３の位置決め機構１４４は、カートリッジ記憶ユニット１４の記憶セル２３内のデータ記憶カートリッジ１２の維持を促す。さらに、一実施形態において、第３の位置決め機構１４４は、記憶セル２３の下壁１３０から離してデータ記憶カートリッジ１２を維持する。
【００５１】
一実施形態において、下壁１３０および／または上壁１３４からのデータ記憶カートリッジ１２の間隔が、自動ライブラリシステム１０の全体の機能を補助する。特に、一実施形態において、ロボットアーム２６のグリッパー２８（図１）は、データ記憶カートリッジ１２と下壁１３０と上壁１３４との間の間隔に選択的に伸張して、データ記憶カートリッジ１２を担持して、データ記憶カートリッジ１２を操作する。このように、データ記憶カートリッジ１２の下壁１３０および上壁１３４に対する間隔によって、グリッパー２８がデータ記憶カートリッジ１２と下壁１３０および／または上壁１３４との間に選択的に位置決めされて、データ記憶カートリッジ１２を担持する。一実施形態において、追加の位置決め機構を記憶セル２３に組み込んでもよい。例えば、追加の位置決め機構を、データ記憶カートリッジ１２の側壁６６および６８に形成された第１の処理機構８２の一方または両方と相互作用する記憶セル２３に組み込んでもよい。
【００５２】
データ記憶カートリッジ１２は、データ記憶テープカートリッジの外法寸法および処理機構と同様の外法寸法および処理機構８０を有するため、記憶セル２３および／または自動アーム２６およびデータ記憶カートリッジ１２の間の相互作用は、記憶セル２３および／または自動アーム２６およびデータ記憶テープカートリッジの間の相互作用と同様であることに注目すべきである。
【００５３】
使用中、データ記憶カートリッジ１２はまた、図５に示すようなカートリッジ装置２２と相互作用するように適合されている。カートリッジ装置２２は、データをハードドライブ５２から読み出し、またはハードドライブ５２へ書き込むために、筐体５０内のハードドライブ５２（図２）にアクセスするよう適合されている。カートリッジ装置２２がテープドライブエミュレータである一実施形態において、カートリッジ装置２２は、ハードドライブ５２から受け取ったデータを、従来のデータ記憶テープカートリッジから受け取った一般的なデータフォーマットをエミュレートまたは模倣するフォーマットへ変換するためにさらに適合されている。これについては、米国特許公報第２００４−００９８２４４号明細書（特許文献１）、２００４年５月２０日公開、名称「非テープ記憶媒体を用いたテープ記憶フォーマットをエミュレートする方法およびシステム（Ｍｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｅｍｕｌａｔｉｎｇ  Ｔａｐｅ  Ｓｔｏｒａｇｅ  Ｆｏｒｍａｔ  Ｕｓｉｎｇ  ａ  Ｎｏｎ−Ｔａｐｅ  Ｓｔｏｒａｇｅ  Ｍｅｄｉｕｍ）」に詳しく記載されている。このように、テープドライブエミュレータであるカートリッジ装置２２は、従来のデータ記憶テープカートリッジの他の計算装置と考えられる。従って、ドライバおよびソフトウェアが本来相互作用するために設計された従来のテープドライブではなくカートリッジ装置２２と相互作用させるために、他の計算装置で実行されるドライバまたはソフトウェアを変更する必要はない。このように、従来のテープドライブをカートリッジ装置２２に交換すると、既存のシステムまたはライブラリが、従来のデータ記憶テープカートリッジよりも、ハードドライブ５２を含むデータ記憶カートリッジ１２を利用することができる。
【００５４】
カートリッジ装置２２の一実施形態は、データ記憶カートリッジ１２を選択的に受けるよう適合されたキャビティまたはソケット１８０を含む。インターフェースコネクタ（図示せず）がソケット１８０内に位置決めされ、カートリッジ筐体５０のアクセスウィンドウ７４（図２）を介してハードドライブ５２のデータ接続点（図示せず）にアクセスするよう構成されている。一実施形態において、駆動機構またはピンもまた、ソケットに位置決めされて、挿入時にドア７６（図２）を開いて、インターフェースコネクタをハードドライブ５２にアクセスさせる。
【００５５】
この位置合せを促すために、一実施形態において、少なくとも１つの保持アセンブリ１９０が図５に示す通りソケット１８０に含まれている。保持アセンブリ１９０は、ソケット１８０内のデータ記憶カートリッジ１２をインターフェースコネクタとハードドライブ５２のデータ接続点との間で相互作用可能とする位置に選択的に保持するように構成されている。好ましい実施形態において、２つの保持アセンブリ１９０が、互いに反対に間隔をあけてソケット１８０に含まれており、それぞれ、ソケット１８０の開口部１８１の反対に位置決めされている。一実施形態において、保持アセンブリ１９０は、ブラケット１９２、保持体１９４およびスプリング１９６を含む。
【００５６】
保持アセンブリ１９０およびソケット１８０内側のデータ記憶カートリッジ１２を示す図６の詳細図をさらに参照すると、ブラケット１９２は、ベース部１９８、シャフト２００およびストップ２０２を画定している。ベース部１９８は、細長い、より好ましくは実質的に矩形の形状である。ベース部１９８は、第１の端部２０４、第１の端部２０４と反対の第２の端部２０６、第１の長手側部２０８、第１の長手側部２０８と反対の第２の長手側部２１０を画定している。ブラケット１９２、より具体的には、ベース部１９８は、ソケット１８０内のカートリッジ装置表面２１２に結合していて、第１の長手側部２０８が、第２の長手側部２１０よりソケット１８０の開口部１８１に比較的近くなるようにする。一実施形態において、ブラケット１９２は、少なくとも１つのスクリュー２１４、または当業者に明白なその他の取り付け手段によりカートリッジ装置表面２１２に結合している。
【００５７】
シャフト２００は、実質的に円柱状であり、第１の端部２０４近傍のベース部１９８から延在している。より具体的には、一実施形態において、シャフト２００は、ベース部１９８から実質的に垂直に延在している。一実施形態において、ストップ２０２は、シャフト２００と略同じ方向に、ベース部１９８から延在する実質的に円柱または多角形のロッドである。ストップ２０２はシャフト２００から間隔があいているため、ベース部１９８の第２の端部２０６に比較的近い。さらに、ストップ２０２は、ベース部１９８の第２の長手側部２１０の比較的近くに位置している。
【００５８】
一実施形態において、保持部１９４は、実質的にＬ形であるため、交差部２２４からそれぞれ延在している第１またはカートリッジインターフェースアーム２２０および第２またはストップインターフェースアーム２２２を画定している。一実施形態において、第１のアーム２２０および第２のアーム２２２は、交差部２２４から延在していて、アーム２００と２２２の角度を約４５°〜１８０°、より好ましくは６０°〜１２０°に定義している。円形アパーチャ（図示せず）が交差部２２４に画定されており、ブラケット１９２のシャフト２００を受けるようなサイズである。第１のアーム２２０は、交差部２２４からカートリッジインターフェース端部２２８まで延在している。
【００５９】
カートリッジインターフェース端部２２８は、引き込み表面２３２とリテーナ表面２３４とを画定する三角タブ２３０を含んでいる。引き込み表面２３２は、交差部２２４の反対に位置しており、第２のアーム２２２に向かって角度を戻している。リテーナ表面２３４は、交差部２２４から延在していて、第１のアーム２２０の残りおよび交差部２２４に向かって戻っている。
【００６０】
第２のアーム２２２は、交差部２２４からストップインターフェース端部２４０まで延在している。ストップインターフェース端部２４０は、ブラケット１９２のストップ２０２と相互作用するように構成されている。一実施形態において、ストップインターフェース端部２４０は、ストップ２０２と同様の形状で、ストップ２０２を選択的かつ少なくとも部分的に受けるよう構成されたリセスまたはカットアウト２４２を含んでいる。
【００６１】
一実施形態において、保持部１９４は、スプリング１９６によりブラケット１９２と結合している。より具体的には、一実施形態において、ブラケット１９２のアパーチャ（図示せず）は、シャフト２００を回転可能に受けて、シャフト２００はアパーチャを通してこれを超えて延在している。従って、保持部１９４は、シャフト２００周囲を回転可能である。一実施形態において、スプリング１９６はコイルスプリングであり、アパーチャを通してこれを超えて延在するシャフト２００の部分周囲に軸方向に位置決めされている。このことを考慮すると、スプリングは保持部１９４に結合して、保持部１９４をブラケット１９２のストップ２０２に向かってバイアスをかける。従って、ストップ２０２は、ストップインターフェース端部２４０、より具体的には、リセス２４２と相互作用して、保持部１９４がストップ２０２を通って回転するのを防ぐ。変形実施形態において、スプリング１９６以外のデバイスまたはアセンブリを利用して、保持部１９４をストップ２０２に向けてバイアスをかける。例えば、一実施形態において、ソケット１８０内でブラケット１９２またはその他構造に結合されたリーフスプリングで、保持部１９４をストップ２０２に向けてバイアスをかける。
【００６２】
特に、使用中、データ記憶カートリッジ１２は、カートリッジ装置２２のソケット開口部１８１に対向する前壁６２および１０４（図２および３）と位置合せされて、データ記憶カートリッジ１２は開口部１８１を通してスライドしてソケット１８０へ入る。データ記憶カートリッジ１２がソケット１８０へスライドされると、ドア７６（図２）が徐々に開く。開放位置にあるときに、ドア７６はアクセスウィンドウ７４（図２）をカバーされない、実質的に遮るもののない状態とする。このことを考慮すると、インターフェースコネクタ、アクセスウィンドウ７４およびカートリッジ筐体５０内のハードドライブ５２のデータ接続点の位置合せを確実なものにするためには、カートリッジ装置２２のソケット１８０内のデータ記憶カートリッジ１２の位置が重要である。
【００６３】
ソケット１８０内のデータ記憶カートリッジ１２の位置合せは、少なくとも１つの保持アセンブリ１９０により促される。一実施形態において、ソケット内のデータ記憶カートリッジを矢印２５０に示す方向に挿入する際、保持アセンブリ１９０は、前壁６２および第１の側壁６６の第１の処理機構８２と相互作用する。例えば、データ記憶カートリッジの矢印２５０に示す方向の動きの際に、前壁６２および／または第２の側壁６８は、保持部１９４の引き込み表面２３２と相互作用して、矢印２５２に示す時計回りの方向にシャフト２００周囲での保持部１９４の回転を生じさせる。
【００６４】
データ記憶カートリッジ１２がソケット１８０にスライドし続けると、三角形タブ２３０は第１の側壁６６に沿って移動する。最終的に、タブ２３０は第１の処理機構８２にスライドする。特に、矢印２５２（すなわち、データ記憶カートリッジ１２の方へ）に示される時計と反対方向の保持体１９４のスプリングバイアスのために、タブ２３０は、第１の表面８８を第１の処理機構８２の第２の表面９０に沿わせる。さらなる保持体１９４のバイアスおよび回転によって、保持体１９４のリテーナ表面２３４が、処理機構８２の第１の表面８８と相互作用して、データ記憶カートリッジ１２がソケット１８０に固定される。データ記憶カートリッジ１２の動きが停止すると、データ記憶カートリッジ１２は、ソケット１８０内で適切に位置合せされて、カートリッジデータコネクタ（図示せず）がハードドライブ５２、すなわち、データ接続点（図示せず）と、カートリッジ筐体５０のアクセスウィンドウ７４を通してアクセス可能となる。
【００６５】
カートリッジ装置２２のハードドライブ５２からの読出しまたはハードドライブ５２への書込みに続いて、データ記憶カートリッジ１２はソケット１８０からスライドして、タブ２３０が側壁６６と相互作用するにつれて、保持部１９４が、時計方向に回転する。データ記憶カートリッジ１２が、保持部１９４との接触または到達範囲からスライドすると、保持部１９４は、スプリング１９６のバイアスのために、ストップインターフェース端部２４０がストップ２０２と接触するまで、時計と反対方向に回転する。このように、保持部１９４は、適切な位置に維持されて、データ記憶カートリッジ１２と相互作用した後、カートリッジ装置２２のソケット１８０に挿入される。
【００６６】
単一の保持アセンブリ１９０に関して説明してきたが、一実施形態においては、カートリッジ装置２２は２つの保持アセンブリ１９０を含む。第２の保持アセンブリ１９０は、上述した通り、第１の保持アセンブリ１９０の反対に位置決めされて、第１の保持アセンブリ１９０について例示し、それが第１の側壁６６の第１の処理機構と相互作用するのと同様に、第２の側壁６８の第１の処理機構８２と相互作用するように構成されている。
【００６７】
本発明によるデータ記憶カートリッジは、従来のデータ記憶テープカートリッジの標準フォームファクタまたは寸法に従っているため、従来のデータ記憶テープカートリッジと本発明のデータ記憶カートリッジは、カートリッジ記憶ユニットおよび自動ユニットにより機械的に区別されることに注目すべきである。このように、カートリッジ記憶ユニット、特に、各記憶セルと自動ユニットとの間の機械的インターフェースは、一般的なデータ記憶テープカートリッジ用のデータ記憶カートリッジの代替を支持するべく構成またはアップグレードする必要はない。
【００６８】
特に、担持されて、一般的なデータ記憶テープカートリッジと相互作用するよう適合された既存のロボットアームは、２つのカートリッジが同様の外法寸法を有しているため、担持し、本発明によるデータ記憶カートリッジと相互作用することができる。さらに、データ記憶カートリッジの処理機構が、従来のデータ記憶テープカートリッジのハンドリング、位置決めおよび誤挿入ノッチと同様であるため、記憶セルの位置決め機構もまた、一般的なデータ記憶テープカートリッジと相互作用するのと同様に、データ記憶カートリッジと相互作用することができる。
【００６９】
従って、従来のテープドライブを、テープドライブエミュレータを含むカートリッジ装置と交換した従来および既存のカートリッジライブラリは、データ記憶カートリッジを利用することができ、特に、従来の直線テープ記憶部よりもハードドライブ記憶の効率を利用することができる。すなわち、ハードドライブの使用によって、ライブラリが、ハードドライブ内に記憶された個々のファイルへの真のランダムアクセスを支持することができて、ファイル検索時間が減少する。さらに、ハードドライブは、第１の筐体部と正確に位置合せされるため、カートリッジ装置は、第１の筐体部のアクセスウィンドウを通してハードドライブの少なくとも１つの電気接続部と正確かつ繰り返し相互作用することができる。この正確な相互作用によって、データ記憶テープカートリッジのより信頼性のある読出しまたは書込みがなされる。
【００７０】
特定の実施形態について例示して説明してきたが、当業者であれば、同じ目的を達成するための様々な変形および／または等価物は、本発明の範囲から逸脱することなく、示され説明された特定の実施形態の代替とすることができることが分かるであろう。化学、機械、電気機械、電気およびコンピュータの当業者であれば、本発明を様々な実施形態で行えることが容易に理解されるであろう。例えば、ＬＴＯカートリッジと同様の処理機構を有するものとしてデータ記憶カートリッジを例示し説明したが、データ記憶カートリッジは、ＤＬＴカートリッジのような従来の標準化データ記憶テープカートリッジと同様の処理機構を有していてもよい。本出願では、本明細書に記載した実施形態の応用例や変形例も含むことを意図している。従って、本発明は、請求項およびこの等価物によってのみ限定されるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明による自動ライブラリシステムの一実施形態のブロック図である。
【図２】本発明による図１の自動ライブラリシステムに用いるデータ記憶カートリッジの一実施形態の分解斜視図である。
【図３】図２のデータ記憶カートリッジの斜視図である。
【図４】図２のデータ記憶カートリッジおよび図１の自動ライブラリシステムのカートリッジ記憶ユニットの一部の平面図である。
【図５】図１のカートリッジ装置内に位置決めされた図２のデータ記憶カートリッジの斜視図である。
【図６】保持アセンブリと図５のカートリッジ装置内の図２のデータ記憶カートリッジの一部詳細平面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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2008505428.tif 000010