(57)【要約】  オブジェクトデータセット内の関心ボリュームのセグメント化を行う方法であって、前記オブジェクトデータセットが、オブジェクトデータスライスにフォーマットされ、少なくとも２つのオブジェクトデータスライスの各々が、関心領域として該オブジェクトデータスライスに存在する関心ボリュームの一部を規定する輪郭線を含む、方法が記述される。方法は、少なくとも２つの関心領域の各々を横切る少なくとも１つの表面を計算するステップと、前記表面の各々において、輪郭線と交わる２つの曲線を規定するステップと、それらの曲線が、前記表面に存在する関心ボリュームの一部を規定するようにするステップと、各々の残りのオブジェクトデータスライス上で、当該オブジェクトデータスライスと交わる曲線上のポイントを含む輪郭線を計算するステップと、を含む。コンピュータプログラム及びワークステーションもまた記述される。
2008521470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オブジェクトデータセット内の関心ボリュームのセグメント化を行う方法であって、
前記オブジェクトデータセットが、オブジェクトデータスライスにフォーマットされ、少なくとも２つの前記オブジェクトデータスライスの各々が、該オブジェクトデータスライス内に関心領域として存在する前記関心ボリュームの一部を規定する輪郭線を含む、方法であって、
少なくとも２つの前記関心領域の各々を横切る少なくとも１つの表面を計算するステップと、
前記表面の各々において、前記輪郭線と交わる２つの曲線を規定するステップと、
前記曲線が、前記表面内に存在する前記関心ボリュームの一部を規定するようにするステップと、
残りのオブジェクトデータスライスにおいて、該オブジェクトデータスライスと交わる前記曲線上のポイントを含む輪郭線を計算するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記少なくとも１つの表面を計算する前記ステップが、
前記オブジェクトデータスライス内の前記関心領域の各々と交わるラインを計算するステップと、
各表面が前記ラインを含むようなやり方で前記少なくとも１つの表面を計算するステップと、
を含むことを特徴とする、請求項１に記載のオブジェクトデータセット内の関心ボリュームのセグメント化を行う方法。
【請求項３】
前記表面の各々において前記輪郭線と交わる前記２つの曲線を規定する前記ステップが、
前記輪郭線と各表面との交点に制御ポイントを割り当てるステップと、
各表面において前記ラインの片側の前記制御ポイントと交わる曲線として、各曲線を規定するステップと、
を含むことを特徴とする、請求項２に記載のオブジェクトデータセット内の関心ボリュームのセグメント化を行う方法。
【請求項４】
前記ラインを計算する前記ステップが、
前記オブジェクトデータスライス内の前記輪郭線のうち少なくとも２つの重心を計算するステップと、
前記ラインが各々の前記計算された重心をつなぐようなやり方で、前記ラインを計算するステップと、
を含むことを特徴とする、請求項２に記載のオブジェクトデータセット内の関心ボリュームのセグメント化を行う方法。
【請求項５】
更に、前記少なくとも２つの関心領域の各々を横切る２以上の表面があり、これらの表面は、前記ラインを中心として均等に間隔を置かれた態様で、角度をもって配置されるように計算される、請求項２に記載のオブジェクトデータセット内の関心ボリュームのセグメント化を行う方法。
【請求項６】
調整可能な数の前記表面があることを特徴とする、請求項１に記載のオブジェクトデータセット内の関心ボリュームのセグメント化を行う方法。
【請求項７】
オブジェクトデータセット内の関心ボリュームをセグメント化するように構成されるコンピュータプログラムであって、前記オブジェクトデータセットが、オブジェクトデータスライスにフォーマットされ、少なくとも２つの前記オブジェクトデータスライスの各々が、該オブジェクトデータスライス内に関心領域として存在する前記関心ボリュームの一部を規定する輪郭線を含む、コンピュータプログラムであって、
少なくとも２つの前記関心領域の各々を横切る少なくとも１つの表面を計算し、
前記表面の各々において、前記輪郭線と交わる２つの曲線を計算し、
前記曲線が、前記表面内に存在する前記関心ボリュームの一部を規定するようにし、
残りのオブジェクトデータスライスにおいて、該オブジェクトデータスライスと交わる前記曲線上のポイントを含む輪郭線を計算するように構成されることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項８】
オブジェクトデータセット内の関心ボリュームをセグメント化するように構成されるワークステーションであって、前記オブジェクトデータセットが、オブジェクトデータスライスにフォーマットされ、少なくとも２つの前記オブジェクトデータスライスの各々が、該オブジェクトデータスライス内に関心領域として存在する前記関心ボリュームの一部を規定する輪郭線を含む、ワークステーションであって、
少なくとも２つの前記関心領域の各々を横切る少なくとも１つの表面を計算し、
前記表面の各々において、前記輪郭線と交わる２つの曲線を計算し、
前記曲線が、前記表面内に存在する前記関心ボリュームの一部を規定するようにし、
残りのオブジェクトデータスライスにおいて、該オブジェクトデータスライスと交わる前記曲線上のポイントを含む輪郭線を計算するように構成されることを特徴とするワークステーション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オブジェクトデータセット内の関心ボリュームのセグメント化を行う方法であって、オブジェクトデータセットが、オブジェクトデータスライスにフォーマットされ、少なくとも２つのオブジェクトデータスライスの各々が、該オブジェクトデータスライス内に関心領域として存在する関心ボリュームの一部を規定する輪郭線を含む、方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば関心のある器官、腫瘍、その他の関心ボリュームをセグメント化するための今日の方法は、各スライス上の輪郭を手で描画することを含む。これらの輪郭は、３次元で関心ボリュームを記述するためにスタックされる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、オブジェクトデータセット内に可能性として１５０−２００スライスある場合、これは、時間の浪費であり、多くの努力を必要とし、滑らかな３次元形状をもたらさない。別のより実際的な方策は、限られた数の「キー」スライス上でのみ輪郭を描画し、例えば形状に基づく補間のように、中間のスライスにおける輪郭の形状を計算するためになんらかの方法を使用することである。米国特許第５，６７１，１５７号明細書は、輪郭が限られた数のスライス上に定められ、補間がそれらの間で行われる、オブジェクトデータセット内の３次元構造をセグメント化する方法を記述している。より少ない輪郭を描画し、中間の形状補間を使用することは助けとなるが、更に不所望の輪郭をもたらす可能性があり、これは、補間された輪郭が確認されなければならず、おそらく後に補正されなければならないことを意味する。これは、ここでもスライスごとに行われ、時間の浪費である。
【０００４】
本発明の目的は、関心ボリュームをセグメント化するユーザフレンドリーな方法を与えることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
これは、本発明によって達成され、本発明の方法は、少なくとも２つの関心領域の各々を横切る少なくとも１つの表面を計算するステップと、前記表面の各々において、輪郭線と交わる２つの曲線を規定するステップと、前記曲線が、前記表面内に存在する関心ボリュームの一部を規定するようにするステップと、残りのオブジェクトデータスライスにおいて、該オブジェクトデータスライスと交わる曲線上のポイントを含む輪郭線を計算するステップと、を含む。
【０００６】
関心ボリュームを含み、スライスのスタックにフォーマットされるオブジェクトデータセットは、関心ボリュームを識別するために、スライスごとに調べられることができる。これは、例えば観察するＸ線撮影技師、イメージング技術者又は臨床医によって目で行われることができる。本発明を実現するために、例えば関心ボリュームの一部と、各スライス内の目に見える関心ボリュームの周囲に描画される輪郭線と、を含む２つのスライスが、選択される。スライスあたり１つの輪郭線がある。これらの輪郭線は、手で描画されてもよく、又はソフトウェア若しくは作業に適した他の手段によって自動的に生成されてもよい。オブジェクトデータセット内の関心ボリュームの両方の端部に向かう又は端部におけるオブジェクトデータスライスを選択することが有利である。しかしながら、これは必須ではなく、実際に、その物理的な範囲を示すのに有用である関心ボリュームの一部を示すいかなるオブジェクトデータスライスが選択されてもよい。
【０００７】
次に、すでに描画された輪郭線内に含まれる各々の関心領域を横切る表面が構成される。これは、オブジェクトデータスライスの向きと大きく異なる向きの表面を提供し、従って、画像情報が新しいやり方で示されることを可能にする。表面は、オブジェクトデータスライスに正確に直交する向きである必要はないが、それが本質的に直交する場合に有用である。その理由は、観察者が、実際には、異なる展望から画像情報を見るからである。
【０００８】
画像データは、それが表面内に与えられるとき、表面内に存在する関心ボリュームの一部を示す。２つの曲線が、この関心ボリュームの周りに構成されることができ、双方の曲線ともオブジェクトデータスライス内の輪郭線と交わる。表面の向きは、本質的にオブジェクトデータスライスに直交するので、１つのオブジェクトデータスライスは、表面中の１つのレベルに位置し、他のオブジェクトデータスライスは、別のレベルに位置する。従って、関心ボリュームの一部の各側にあるものであり、各々の輪郭線から寄与される表面内の画像データポイントをつなぐ、曲線を生成し又は計算することが可能である。
【０００９】
曲線は、知られているいかなるやり方で計算され又は生成されてもよい。
【００１０】
次に、曲線は、表面内に示される関心ボリュームの一部を境界付け又は該一部の端部を含むように配置され又は操作される。例えば、これは、曲線上に、移動されることを可能にするハンドルを配置することによって、又は関心ボリュームの一部の端部を自動的に見つけることによって、行われることができる。このステップは、手で実施されることができる。
【００１１】
曲線が、表面内の関心ボリュームの一部を境界付けると、曲線は、全体のオブジェクトデータセット内の関心ボリュームの一部の境界を決定し、その境界を決定するために使用されることができる。この情報は、画像スライス内の関心ボリュームを規定する該スライス内の輪郭線を好適には自動的に生成し又は計算するために、オブジェクトデータセットから生成される各々の画像スライスに割り当てられることができる。
【００１２】
本発明の能力は、この最後のステップにおいてはっきり認められることができる。一旦最初の輪郭線が、最初のオブジェクトデータスライス内に規定されると、関心ボリュームの境界決定を、表面からオブジェクトデータセット内のいかなるオブジェクトデータスライスへも伝えることによって、輪郭線が、更なる手による描画なく、いかなるオブジェクトデータスライス内にも自動的に描画されることができる。ただ１つの表面が使用される場合、当該表面内の境界決定された情報は、例えば一連の環状の輪郭を形成することによる簡単なやり方で、残りのオブジェクトデータスライスに伝えられることができ、この場合、１つの輪郭が、各オブジェクトデータスライス上にあり、各輪郭は、当該オブジェクトデータスライスを表すデータを含む表面中の距離における表面上の２つの曲線の間の幅からその直径を導く。しかしながら、より多くの表面が使用されほど、より大きなボリュメトリック詳細が、表面から、導かれる輪郭に伝えられることができる。
【００１３】
このように、本発明は、ユーザが、あらゆるスライス上で又は多くのスライス上で輪郭線を手で描画する必要なく、関心ボリュームのセグメント化を可能にする。選ばれるスライス間には連続する補間ステップはなく、任意の適切なやり方で表面内の関心ボリュームの一部を境界付けるように構成される曲線が、選択されることができ、従って、それら曲線はカーブすることができる。従って、これは、もはや選択されたスライス間の単なる線形補間ではない新しい輪郭が生成されることを可能にする。結果は、より高速且つより正確なセグメント化であり、それゆえユーザフレンドリーなものである。
【００１４】
本発明の特に有利な具体化は以下の通りであることが分かった。最初のオブジェクトデータスライスが選択され、それらスライス内の輪郭線が規定されると、オブジェクトデータスライス内の各々の関心領域と交わるラインが計算される。言い換えると、上記ラインは、各々の輪郭線によって境界付けられる領域と交わる。このラインを計算する有用な方法は、当技術分野において知られている方法のように、輪郭線のうち少なくとも２つの重心を計算し、これらの計算された重心点をつなぐことによってラインを構成することである。ラインは、すでに選ばれた輪郭線によって境界付けられるような各々の関心領域を横切るべきである。一旦ラインが選ばれると、このラインを含む１又は複数の表面が選択されることが可能である。このようにして、オブジェクトデータスライスと本質的に又はほぼ本質的に直交する１又は複数の表面が、容易に構成されることができる。
【００１５】
ラインは、直線でありうるが、２つのスライスが互いに平行でない場合は、それ自体曲線であってもよい。これは、例えば方法が、結腸のようにねじれている管状構造のセグメント化に適用されるときに起こりうる。
【００１６】
表面は、ラインを中心として角度をもって配置され、表面間の角度は、ラインに沿った各距離において同一であってもよく、又は同一でなくてもよい。言い換えると、それら表面は、均等な角度をもって並べられてもよく、又は均等でない角度をもって並べられてもよい。
【００１７】
ラインの周りに均等な角度で並べられるいくつかの表面が構成される場合に特に有用であることが分かった。従って、例えば、４つのパドルホィールの組のようにラインを中心として均等に配置される４つの表面が構成されることが可能である。有用な別の実施例は、結果として得られるセグメント化において要求される詳細のレベルに依存して、６つの表面である。
【００１８】
セグメント化方法が、滑らかな又は規則的に変化する端部若しくは外側表面を有する関心ボリュームに適用されるとき、均等な角度をもって並べられる表面の実施例が有用である。ラインを中心とする表面の均等な配置は、関心ボリュームが構成されうる迅速且つ簡単なやり方を提供する。
【００１９】
表面間の角度が同一であること又は均等に配置されることが要求されない場合、代替の有用な実施例が生じうる。この場合、より多くの表面が、関心ボリュームのセクションに生成されてもよく、かかる関心ボリュームには、より大きなバリエーションがボリューム端部にあり、例えばいかなる面においても見られるような端部の曲率半径のバリエーションがありうる。
【００２０】
曲線を規定する有用な具体化は、以下のステップを含む。各表面における、オブジェクトデータスライスからの輪郭線と表面自体との交点は、それ自体、制御ポイントと称される。曲線は、これらの制御ポイントをつなぐように計算される。これは、ベジエカーブを使用して行われることができるが、他の適切な数学的解法も可能である。上記で説明したように、曲線が手で操作されることを可能にするために、ハンドルが、曲線に割り当てられることができるが、これを達成する特に有利なやり方は、制御ポイントがハンドルになるようにすることである。更に、他の制御ポイントが、例えば関心ボリュームのより詳細な境界付けを可能にするために、表面内の曲線上に規定されるとき、それらは、それら新しい制御ポイントを含むオブジェクトデータスライス内の他の輪郭線を計算するために使用されることが可能である。必要であれば、各々の新しい輪郭上の余分の新しい制御ポイントが、加えられることができ、かかる制御ポイントは、当該新しい輪郭内に含まれる関心領域の他方の側で同じ表面と交わる。
【００２１】
オブジェクトデータスライス内に見られるような輪郭が新しい表面を割り当てるために使用される場合、特に有利な実施例が生まれる。例えば、輪郭の端部のポイントが選択される場合、そのポイントを含む新しい表面が構成されることができる。これは、ユーザが手作業で表面を割り当てたいときに有利でありうる。
【００２２】
本発明の他の非常に有利な具体例は、以下のステップを含む。これらの制御ポイントは、ユーザが表面上で適宜それらをスライドする能力を得るように、移動可能にされることが許される。ユーザは、曲線を操作するためにこれらの制御ポイントを使用することができ、従って、表面内の関心ボリュームの一部を境界付け、含み又は囲むことが可能にされる。更に、余分の制御ポイントが曲線に加えられることができる場合、これによって、ユーザは、表面に見られる関心ボリュームの周りの曲線を曲げることができるので、有利である。
【００２３】
実際に、一般に選ばれるオブジェクトデータスライスは、各々が関心ボリュームのいずれかの端部に向かう又は端部にあるものであり、中間における１又は２のスライスは、スライス内のその物理的なディメンションが最小又は最大である関心ボリュームの一部をカバーする。しかしながら、他の選択肢も可能である。
【００２４】
多くのアプリケーションにおいて、取得されるスライスの向きは、イメージングされ、関心ボリュームになりうる構造の長軸に対してほぼ垂直に選ばれる。これは、例えばデータが、冠動脈（心臓）磁気共鳴データである場合であるが、これに限らず一般に「ジャガイモ」形状の構造及び特に伸長した構造の場合にも起こる。このような構造の関心ボリュームの境界を編集するためには、パドルホイール断面の向きが、元のスライスの向きよりも非常に適している。その理由は、「ジャガイモ」形状の又は他の伸長した構造の場合、構造は、元のスライス上よりもこれらのパドルホイール表面上で、より容易に見ることができるからである。
【００２５】
元の描画された少数の輪郭は、各々のパドルホイール面と輪郭との断面に制御ポイントを有する滑らかな曲線として表される。同様に、パドルホイール面内の輪郭は、曲線と描画された輪郭の面との断面にほんの少数の制御ポイントを有する滑らかな曲線である。
【００２６】
従って、提案される方法は、ほんの少数の手で描画される輪郭から、滑らかな３次元の関心ボリュームを生成することが分かる。
【００２７】
さまざまな利点が、本発明の方法から生じる。例えば、セグメント化は、非常に制限された数の手で描画される輪郭のみから実施されることができ、従って、提案される方法は、関心ボリュームの３次元形状を決定する簡単で、高速で、ユーザフレンドリーなやり方を提供する。他の利点は、結果として得られる３次元形状が滑らかであり、手による編集の後でさえ滑らかなままであることが約束されることである。この理由は、描画される輪郭の間の形状が、滑らかな曲線によって決定され、それらの滑らかな曲線が、これらの曲線の制御ポイントを編集した後も滑らかなままであるからである。他の利点は、取得されたデータ内のある程度伸長した構造の形状に対して、関心ボリュームの形状を対話的に適応させることが、元のスライス面内よりもパドルホイール面内においてより正確且つ容易に行われることができることである。
【００２８】
アプリケーションは更に、オブジェクトデータセット内の関心ボリュームをセグメント化するように構成されるコンピュータプログラムであって、オブジェクトデータセットが、オブジェクトデータスライスにフォーマットされ、少なくとも２つのオブジェクトデータスライスの各々が、該オブジェクトデータスライス内に関心領域として存在する関心ボリュームの一部を規定する輪郭線を含むコンピュータプログラムであって、少なくとも２つの関心領域の各々を横切る少なくとも１つの表面を計算し、前記表面の各々において、輪郭線と交わる２つの曲線を計算し、それらの曲線が、前記表面内に存在する関心ボリュームの一部を規定するようにし、残りのオブジェクトデータスライスにおいて、該オブジェクトデータスライスと交わる曲線上のポイントを含む輪郭線を計算するように構成される、コンピュータプログラムにも関する。
【００２９】
このように構成されるコンピュータプログラムは、本発明の方法を実施するのに適しているという利点がある。
【００３０】
アプリケーションは更に、オブジェクトデータセット内の関心ボリュームをセグメント化するように構成されるワークステーションであって、前記オブジェクトデータセットが、オブジェクトデータスライスにフォーマットされ、少なくとも２つのオブジェクトデータスライスの各々が、関心領域として該オブジェクトデータスライス内に存在する関心ボリュームの一部を規定する輪郭線を含む、ワークステーションであって、少なくとも２つの関心領域の各々を横切る少なくとも１つの表面を計算し、輪郭線と交わる前記各表面上の２つの曲線を計算し、それらの曲線が、前記表面内に存在する関心ボリュームの一部を規定するようにし、残りのオブジェクトデータスライスの各々において、当該オブジェクトデータスライスと交わる曲線上のポイントを含む輪郭線を計算するように構成されるワークステーションに関する。
【００３１】
このように構成されるワークステーションは、本発明の方法を実施するのに適しているという利点がある。
【００３２】
本発明のこれら及び他の見地は、添付の図面を参照して記述される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
図１は、オブジェクトデータスライスのスタックにフォーマットされたオブジェクトデータセットを示している。オブジェクトデータセット内のデータは、スライス全体にわたって割り当てられており、各スライス１０１は、画像を生成するのに十分なデータを含む。関心ボリュームは、オブジェクトデータセットに含まれている。
【００３４】
図２は、３つのオブジェクトデータスライス２０１、２０２及び２０３の各々にそれぞれ規定される輪郭線２０４、２０５及び２０６を有するオブジェクトデータセットを示している。各々の輪郭は、関心領域として当該オブジェクトデータスライス内に存在する関心ボリュームの一部を規定する。
【００３５】
図３は、表面のグループを示している。グループの中の典型的な表面は、表面３０７であり、表面３０７は、オブジェクトデータセット内で計算され、不図示のオブジェクトデータスライス３０１内にある輪郭３０４と交わり、更に不図示のオブジェクトデータスライス３０２内にある輪郭３０５とも交わり、更に不図示のオブジェクトデータスライス３０３内にある輪郭３０６とも交わる。曲線のグループは、表面内で計算され、示される輪郭線と交わり、グループの中の典型的な曲線は３０８である。各々の表面には２つの曲線があり、１つの曲線が、関心ボリュームの片側にある。関心ボリュームは、選択されたオブジェクトデータスライス上の輪郭線によって規定されるので、関心ボリュームは、曲線内又はそのあたりにあるとみなされることができる。このように、各表面内の曲線は、関心ボリュームの意図されるセグメント化に対して最初の境界の役割を果たす。ラインを中心とする表面の均等な分布は、パドルホイール形状にはっきり見られることができる。
【００３６】
図４は、冠動脈磁気共鳴スキャンにおける画像スライスの例を示しており、このタイプのスキャンついて、本発明は、適切なセグメント化方法を提供する。
【００３７】
図５は、図４の冠動脈磁気共鳴スキャンに適用されるような本発明の方法からのステップを示している。輪郭５０２が制御ポイントと共に示されており、制御ポイントの典型的なものは５０１である。
【００３８】
図６は、輪郭線６０２、制御ポイント及び表面の断面を有する図４の冠動脈磁気共鳴画像を示しており、制御ポイントの典型的なものは６０１であり、表面の断面の典型的なものは６０３である。ここでも、表面の分布のパドルホイール形状がはっきり見られる。
【００３９】
図７は、表面の１つにおいて画像情報を示すために再フォーマットされたオブジェクトデータセット内のデータを示している。表面内の曲線が目に見え、曲線の典型的なものは７０２である。例えば７０１のような曲線上の制御ポイントが目に見える。見られることができるように、表面内の曲線は、純粋にカーブしており、従って、関心ボリュームがカーブした境界形状によって境界付けられることを可能にする。
【００４０】
提案される方法は、磁気共鳴データからの冠動脈及び心臓の可視化のためのプロトタイプアプリケーションにおいて実現された。心臓及び冠動脈を含む関心ボリュームは、当技術分野において知られているように、ボリュームレンダリングによる冠動脈の可視化を可能にするために、周囲組織から隔てられるべきである。関心ボリュームは、ボクセル値に基づいてその周囲から区別されることができず、その境界が、はっきりした画像特徴によって特徴付けられないので、この関心ボリュームの自動セグメント化は可能ではない。こうして、例えば、閾値処理又は領域拡張法と閾値処理との組み合わせによるセグメント化は、共に当技術分野において知られているが、適当ではない。関心ボリュームの手による境界決定は可能であるが、難しく、時間の浪費である。ユーザは、多次元空間、通常は３次元空間から２次元空間にし、これらのより制限された２次元表現において複数の２次元の輪郭線を決定し、多くの場合手でこれらの輪郭線を決定し、それらの輪郭線を有するこれらの２次元スライス全体から多次元の関心ボリュームを再び再構成するためのさまざまな異なる技法に依存しなければならない。各々の輪郭線の手による描画への依存は、特にその動作がある時間期間にわたって繰り返し実施される場合にエラーをもたらす。従って本発明は、セグメント化を実施するためのより一層容易且つユーザフレンドリーなやり方を提供した。
【００４１】
図４は、このようなデータセットの元のスライス画像の１つの例を示している。規定されるべき関心ボリュームは、完全な心臓領域内のすべての組織を含むべきである。関心ボリュームの境界は、冠動脈のちょうど外側にあるべきである。これらの血管は、スライス面に対してほぼ垂直でありうる局所的な方向を有し、このことは、関心ボリュームの境界を輪郭のスタックとしてスライスごとの方法で区切ることを難しくする。それゆえ、ここでも分かるように、本発明の方法は、セグメント化をより容易に実施する機会を提供する。
【００４２】
実現されるような提案される方法の場合、ほんの少数の非常にグローバルな輪郭だけが描画される。図５は、このような輪郭を示している。最低で２つのこのような輪郭が必要とされる。パドルホイールの軸は、最初及び最後の、このケースでは上部及び底部の描画された輪郭の重心をつなぐラインとして規定される。ユーザによって規定される数のパドルが、パドルホイールの軸を通って規定され、等しい角度のインクリメントで分布される。再びこれは図６に示されている。描画された輪郭とパドルホイール面との断面は、図７に示すように、自動的に生成される滑らかな曲線に、パドルホイール面内の関心ボリュームの境界を記述する制御ポイントを与える。これらの曲線のスライス面との断面は、自動的に生成される滑らかな曲線に、元のスライス面すなわちオブジェクトデータスライス内の関心ボリュームの境界を記述する制御ポイントを与える。結果は、関係のある曲線の任意のものを対話的に変更することによって容易に変更されることができる滑らかな３次元の関心ボリュームの形状であり、これは制御ポイントを使用して有利に達成される。１つの曲線の適応化は、他の全ての曲線の自動的な更新をもたらす。制御ポイントの付加又は削除は、対話に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】オブジェクトデータスライスのスタックにフォーマットされるオブジェクトデータセットを示す図。
【図２】３つのオブジェクトデータスライスに規定される輪郭線を有するオブジェクトデータセットを示す図。
【図３】本発明によるオブジェクトデータセット内で計算される表面のグループを示す図。
【図４】冠動脈磁気共鳴スキャンにおける画像スライスの例を示す図であり、このタイプのスキャンに関して、本発明が適切なセグメント化方法を提供する、図。
【図５】図４の冠動脈磁気共鳴画像上の本発明により対話的に描画された輪郭を示す図。
【図６】本発明による、輪郭、制御ポイント及び表面の断面を有する図４の冠動脈磁気共鳴画像を示す図。
【図７】本発明による、表面内の画像情報を示すために再フォーマットされたオブジェクトデータセット内のデータを示す図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008521470.tif 000009
【国際調査報告】
2008521470.tif 000010
2008521470.tif 000011
2008521470.tif 000012