(57)【要約】  本発明は、セル間のコネクター（２４）用フランジ（１７，１９）を有するブリッジ（１６，１８）であるが、前記ブリッジは一方で正極のラグ（１２）を、他方で負極のラグ（１４）を結合する該ブリッジが、パック（１０）を形成するため組み立てられる正極及び負極バッテリープレートのラグ（１２，１４）上に、該ラグ（１２，１４）をブラシングによる及びフラックスを用いた前処理に供した後、鋳造ステーション（２７０）で鋳造される、システムに関する。バッテリープレートから成り、前記した仕方でブリッジ（１６，１８）を提供されたパック（１０）は、各々が３パックから成るグループに配置されながら、バッテリーケース（２０）内のセル用コンパートメント（２２）内部に置かれる。バッテリープレートのパック（１０）の移動用にカセット（３０）が使われ、該パック（１０）は、固定及び可動仕切（３０５，３０７）間に押し込められながらこれらのカセット内に保持される。該パック（１０）は、正極プレートのラグ（１２）のみが１つの縦の側に置かれ、負極プレートのラグ（１４）のみがもう１つの縦の側に置かれる様な仕方でこれらのカセット（３０）内に置かれる。
2008521175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリーケース（２０）内のセル用コンパートメント（２２）内へのプレートパック（１０）の挿入用の方法に於いて、該方法が、該プレートパック（１０）がカセット（３０）内に挿入され、該カセット（３０）内で該プレートパック（１０）は、正極プレートのラグ（１２）が１つの縦の側に配置され、負極プレートのラグ（１４）がもう１つの縦の側に配置されるよう整合されており、該ラグ（１２，１４）上へのブリッジ（１６，１８）の鋳造後、第１グループの該プレートパック（１０）は該カセット（３０）から除去され、該バッテリーケース（２０）内の該セル用コンパートメント（２２）内に挿入され、そして次いで１８０度回された、整合された該プレートパック（１０）を有する第２グループの該プレートパック（１０）が該バッテリーケース（２０）内の残りの該セル用コンパートメント（２２）内に挿入されることを特徴とする該方法。
【請求項２】
該第１グループのプレートパック（１０）の挿入後、該バッテリーケース（２０）は１８０度だけ垂直軸線の回りに回され、該第２グループのプレートパック（１０）が該バッテリーケース（２０）の該残りのコンパートメント（２２）内に挿入されることを特徴とする請求項１の方法。
【請求項３】
該第１グループとして３つのプレートパック（１０）がそして該第２グループとして同様に３つのプレートパック（１０）が該バッテリーケース（２０）内に挿入されることを特徴とする請求項１又は２の方法。
【請求項４】
該第１グループのプレートパック（１０）は該バッテリーケース（２０）のセル“１”、“３”そして“５”用該コンパートメント（２２）内に挿入され、該第２グループのプレートパック（１０）は同じくセル“２”、“４”そして“６”用該コンパートメント（２２）内に挿入されることを特徴とする請求項２又は３の方法。
【請求項５】
該プレートパック（１０）が該バッテリーケース（２０）内のセル用コンパートメント（２２）内に挿入される時、両プレートパック（１０）が下げられ、該バッテリーケース（２０）が上げられることを特徴とする請求項１から４の１つの方法。
【請求項６】
プレートパック（１０）用該カセット（３０）が本来的に閉じた移動通路に沿って動かされることを特徴とする請求項１から５の１つの方法。
【請求項７】
該移動通路が幾つかの、好ましくは、４つの直線的セグメントを有することを特徴とする請求項６の方法。
【請求項８】
該カセット（３０）がその時次のセグメントとなる該移動通路のセグメントへ、本質的に垂直な軸線の回りで回ることなしに動かされる（移送される）ことを特徴とする請求項７の方法。
【請求項９】
該カセット（３０）が該プレートパック（１０）を供給される該移動通路の第１セグメント内の該カセット（３０）が、それらの縦延長に平行に動かされることを特徴とする請求項６から８の１つの方法。
【請求項１０】
該ラグ（１２，１４）が鋳造用に前処理、特にブラシされ及び／又はフラックス付けされ、そして該ブリッジが上に鋳造される該移動通路の第２セグメント内の該カセット（３０）が、それらの縦延長に対し横断方向に動かされることを特徴とする請求項６から９の１つの方法。
【請求項１１】
該プレートパック（１０）が該カセット（３０）から除去され、該バッテリーケース（２０）内に挿入される該移動通路の第３セグメント内のプレートパック（１０）用該カセット（３０）が、それらの縦延長に平行に動かされることを特徴とする請求項６から１０の１つの方法。
【請求項１２】
空の該カセット（３０）が該移動通路の第４セグメント内で動かされ、該移動通路の第１セグメントのスタートへ動かされることを特徴とする請求項６から１１の１つの方法。
【請求項１３】
異なる寸法の該カセット（３０）が該移動通路の該第４セグメント内に取っておかれることを特徴とする請求項６から１２の１つの方法。
【請求項１４】
該移動通路の該第４セグメント内に取っておかれた該カセット（３０）が、該カセット（３０）の変更が行われる時、該第１セグメントのスタートへ動かされることを特徴とする請求項１３の方法。
【請求項１５】
中に挿入されたプレートパック（１０）を有し、かつ、上を指す該プレートのラグ（１２，１４）を有して該移動通路の第１及び第３セグメント内を動かされる、該カセット（３０）が、該移動通路の第２セグメント内で該ラグ（１２，１４）が下を指すように、該ラグ（１２，１４）の前処理用及び該ブリッジ（１６，１８）の上への鋳造用に、水平軸線の回りで回転されることを特徴とする請求項６から１４の１つの方法。
【請求項１６】
該カセット（３０）からの除去の後でそして該バッテリーケース（２０）内のセル用コンパートメント（２２）内への挿入の前に、第１グループの３つのプレートパック（１０）と第２グループの３つのプレートパック（１０）が９０度だけ反対方向に旋回させられることを特徴とする請求項１と、３から１５の１つの方法。
【請求項１７】
そのセル“１”、“３”そして“５”用コンパートメント（２２）内へ該プレートパック（１０）が挿入されるバッテリーケース（２０）が、該第２グループの該プレートパック（１０）が該バッテリーケース（２０）のセル“２”、“４”そして“６”用コンパートメント（２２）内へ挿入される前に、それらの縦方向に線形コンベア上で前進方向に動かされることを特徴とする請求項１６の方法。
【請求項１８】
１つのグループの３つのプレートパック（１０）が１つのカセット（３０）から除去され、同時にもう１つのグループの３つのプレートパック（１０）がバッテリーケース（２０）のセル（２２）内へ挿入されることを特徴とする請求項１６又は１７の方法。
【請求項１９】
プレートパック（１０）が２つのバッテリーケース（２０）のセル“１”、“３”そして“５”用コンパートメント（２２）内へ同時に挿入されることを特徴とする請求項１６から１８の１つの方法。
【請求項２０】
プレートパック（１０）のグループが２つのバッテリーケース（２０）のセル“２”、“４”そして“６”用コンパートメント（２２）内へ同時に挿入されることを特徴とする請求項１６から１９の１つの方法。
【請求項２１】
プレートパック（１０）のグループが２つの開かれたカセット（３０）から同時に除去されることを特徴とする請求項１６から２０の１つの方法。
【請求項２２】
好ましくは４つの直線的セグメントを有する本来的に閉じた移動通路と、該移動通路の第１セグメント内でカセット（３０）にプレートパック（１０）を供給するステーション（６０）と、該移動通路の第２セグメント内でブリッジ（１６，１８）を鋳造する前のラ
グ（１２，１４）の処理用ステーション（１００，１１０）と、該移動通路の第２セグメント内の鋳造ステーション（１２０）とそして該移動通路の第３セグメント内のカセット（３０）からのプレートパック（１０）の除去用及びバッテリーケース（２０）内へのプレートパック（１０）の挿入用のステーション（１３０）と、を特徴とする請求項１から２１の１つ以上の方法を実行するシステム。
【請求項２３】
該移動通路の第４セグメント内に少なくとも２つのカセット用貯蔵庫（４０）があることを特徴とする請求項２２のシステム
【請求項２４】
該貯蔵庫がバケットベルト貯蔵庫として作られることを特徴とする請求項２３のシステム。
【請求項２５】
カセット（３０）からプレートパック（１０）を除去するため該移動通路の第３セグメント内に提供されたステーション（１３０）がグリッパーを有する２つの平行な移送デバイスを備えることを特徴とする請求項２２から２４の１つのシステム。
【請求項２６】
各平行な移送デバイスが３つのグリッパー（１３０１）を有することを特徴とする請求項２５のシステム。
【請求項２７】
各グリッパー（１３０１）が静止グリッパータング（１３２１）と、該グリッパー（１３０１）を開閉するためにそれと平行に動かされるグリッパータング（１３２２）と、を有することを特徴とする請求項２５又は２６のシステム。
【請求項２８】
該可動グリッパータング（１３２２）が少なくとも１つのばね（１３３３）により該グリッパー（１３０１）の開き位置へと負荷を掛けられることを特徴とする請求項２７のシステム。
【請求項２９】
静止グリッパータング（１３２１）に近づく可動グリッパータング（１３２２）をグリッパー（１３０１）の閉じた位置へ動かす線形的に調整可能な楔（１３５１）があることを特徴とする請求項２７又は２８のシステム。
【請求項３０】
ブリッジ（１６，１８）の鋳造の前のラグ（１２，１４）の前処理用ステーションがラグ（１２，１４）をブラシするステーション（１００）とフラックスでラグ（１２，１４）を処理するステーション（１１０）であることを特徴とする請求項２２から２９の１つのシステム。
【請求項３１】
該ラグを前処理するステーション（１００，１１０）の前で、かつ、該ブリッジ（１６，１８）を鋳造するステーション（１２０）の前と、該ラグ（１２，１４）を鋳造したステーション（１２０）の後と、に最初にラグ（１２，１４）が下を指すよう整合し、次に鋳造されたブリッジ（１６，１８）を有する該ラグ（１２，１４）が再び上を指すよう整合するために、プレートパック（１０）を提供されたカセット（３０）が水平軸線の回りで回わされる１度に１つの回転ステーション（９０）があることを特徴とする請求項３０のシステム。
【請求項３２】
該移動通路のコーナー領域の各々に、先行する前記セグメントから移動通路の次のセグメントへ本質的に垂直の軸線の回りに該カセット（３０）を回すことなくカセット（３０）が動かされる、１つのコーナー移送デバイス（５０）があることを特徴とする請求項２２から３１の１つのシステム。
【請求項３３】
特に、カセット（３０）にプレートパック（１０）を供給するステーション（６０）に
続く移動通路第２セグメント内に、カセット（３０）内でプレート及び／又はラグを整合するステーション（７０）があることを特徴とする請求項２２から３２の１つのシステム。
【請求項３４】
該プレートの該ラグ（１２，１４）上に該ブリッジ（１６，１８）を鋳造するステーション（１２０）の前で、特に該ラグ（１２，１４）を前処理するステーション（１００，１１０）の前に、各プレートパック（１０）のその時最も外にあるラグ（１２，１４）を曲げるステーション（８０）があることを特徴とする請求項２３から３３の１つのシステム。
【請求項３５】
挿入された該プレートパック（１０）を有する該カセットを回すステーション（９０）の前に、該ラグ（１２，１４）を曲げるステーション（８０）があることを特徴とする請求項３４のシステム。
【請求項３６】
荷下ろしステーション（２８０）内に、垂直軸線の回りに旋回する能力を有するＬ型のキャリア（２８２７）の上に２セット（２８２３）の各３つのグリッパー（２８２５）があることを特徴とする請求項２２から３５の１つのシステム。
【請求項３７】
該荷下ろしステーション（２８０）内に、特に各３つのグリッパーを有するグリッパーセット（２８２３）を各２つ備える２つの設備があることを特徴とする請求項３６のシステム。
【請求項３８】
各グリッパー（２８２５）にホールドダウン（２８５９）が割り当てられることを特徴とする請求項２２から３７の１つのシステム。
【請求項３９】
各グリッパー（２８２５）の静止グリッパータング（２８５５）にホールドダウン（２８５９）が割り当てられることを特徴とする請求項３８のシステム。
【請求項４０】
該グリッパー（２８２３）が上げられる時、該ホールドダウン（２８５５）がリニアモーター（２８６１）により進められることを特徴とする請求項３８又は３９のシステム。
【請求項４１】
コンベア通路のセクションの終わりに該システムのコーナー移送デバイス又はロータリーコーナー移送デバイスがあることを特徴とする請求項２０から４０の１つのシステム。
【請求項４２】
連続コンベア方向を有するロータリーコーナー移送デバイスと逆進コンベア方向を有するロータリーコーナー移送デバイスとがあることを特徴とする請求項４１のシステム。
【請求項４３】
該コーナー移送デバイスに、該カセット（３０）を続けてスライドさせるか又は該カセットを引き込めるデバイス（１７１１）が割り当てられることを特徴とする請求項４１又は４２のシステム。
【請求項４４】
該デバイス（１７１１）が該カセット（３０）に作用するキャッチ（１７１９）を有することを特徴とする請求項４３のシステム。
【請求項４５】
該キャッチを戻りストロークで上に旋回させる制御手段（１７２１）が該キャッチ（１７１９）に割り当てられることを特徴とする請求項４４のシステム。
【請求項４６】
カセット（３０）にプレートパック（１０）を搭載するステーション内、カセット（３０）内でプレートを整合するステーション内、そして少なくともカセット（３０）からプレートパック（１０）を除去するステーションに、プレート保持テーブルがあることを特
徴とする請求項２０から４５の１つのシステム。
【請求項４７】
該プレート保持テーブルが取り外し可能なアダプターテーブルを有することを特徴とする請求項４６のシステム。
【請求項４８】
種々の厚さのアダプタープレートのセットがあることを特徴とする請求項４７のシステム。
【請求項４９】
バッテリーケース（２０）にプレートパック（１０）を供給するステーション内に、該バッテリーケースをしっかりと保持する４つの手段が割り当てられるバッテリーケース（２０）用コンベアデバイスがあることを特徴とする請求項２２から４８の１つシステム。
【請求項５０】
該コンベアデバイス上でバッテリーケースをしっかりと保持する各手段上にプレートパック（１０）用の挿入エイド（２８１３）があることを特徴とする請求項４９のシステム。
【請求項５１】
中に、静止中間壁（３０５）と可動中間壁（３０７）があり、１度に１つのプレートパック（１０）が１度に１つの静止中間壁（３０５）と１つの可動中間壁（３０７）の間にクランプすることによりしっかりと保持される、様なフレーム（３０１）を具備することを特徴とする、請求項１から２１の１つの方法の実行で、そして請求項２０から５０の１つの方法の実行用のシステムで、使うカセット。
【請求項５２】
該可動中間壁（３０７）が、該カセット（３０）の該フレーム（３０１）の縦方向に動かされる２つの結合用ロッド（３０９）に取り付けられることを特徴とする請求項５１のカセット。
【請求項５３】
該結合用ロッド（３０９）が、該静止中間壁（３０５）への方向に該可動中間壁（３０７）を動かす目的でばね（３０１）により負荷を掛けられることを特徴とする請求項５２のカセット。
【請求項５４】
該結合用ロッドが該カセット（３０）の該フレーム（３０１）の縦方向に動かされることを特徴とする請求項５２又は５３のカセット。
【請求項５５】
該カセット（３０）の該フレーム（３０１）の狭い側に、それらの縦延長の方向に整合された軸線の回りに該カセット（３０）を回すステーション（９０）のコーン用の受け入れ開口部（３２１，３２２）があることを特徴とする請求項５１から５４の１つのカセット。
【請求項５６】
該結合用ロッド（３０９）に負荷を掛けるばね（３１３）が、該カセット（３０）の縦方向に動かされる中間壁（３３１）上に支持されることを特徴とする請求項５１から５５の１つのカセット。
【請求項５７】
該ばね（３１３）が該可動中間壁（３３１）に取り付けられたスリーブ（３１５）内の保持されることを特徴とする請求項５６のカセット。
【請求項５８】
該可動中間壁（３３１）が該カセット（３０）内のその位置を動かす手段を割り当てられることを特徴とする請求項５６又は５７のカセット。
【請求項５９】
該手段が、停止ブロック（３３７）が割り当てられ、種々の高さの停止部（３３５）を有し、回転されるディスクであることを特徴とする請求項５８のカセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はバッテリープレート（ｂａｔｔｅｒｙ  ｐｌａｔｅｓ）｛正極及び負極プレート（ｐｏｓｉｔｉｖｅ  ａｎｄ  ｎｅｇａｔｉｖｅ  ｐｌａｔｅｓ）｝のラグ（ｌｕｇｓ）をブリッジ（ｂｒｉｄｇｅｓ）により結合（ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ）する方法とシステムに関し、そこではこの方法で得られたバッテリープレートのパック（ｐａｃｋｓ）は、ブリッジにより相互接続（ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）されたラグと共にバッテリーケース（ｂａｔｔｅｒｙ  ｃａｓｅｓ）内に挿入（ｉｎｓｅｒｔｅｄ）される。
【背景技術】
【０００２】
ブリッジによりバッテリープレートのラグを結合するための種々のシステムが公知である。（イタリヤ）ミラノ、アグラテブリアンザＩ−２００４１、セントロコレオニパラゾアンドロメダの、ダガエスアール１｛ＤＡＧＡ  Ｓ．ｒ．１．  ｉｎ  Ｃｅｎｔｒｏ  Ｃｏｌｌｅｏｎｉ  Ｐａｌａｚｚｏ  Ａｎｄｒｏｍｅｄａ，  Ｉ−２００４１  Ａｇｒａｔｅ  Ｂｒｉａｎｚａ，  Ｍｉｌａｎ（ＩＴ）｝からのシステム｛“シーオーエス／２０００アンド１０００キャストワンストラップシステム（ＣＯＳ／２０００  ＆  １０００  ＣＡＳＴ  ＯＮＥ  ＳＴＲＡＰ  ＳＹＳＴＥＭ）”｝は公知であり、それを用いる場合、ホルダー（ｈｏｌｄｅｒ）内に挿入されるバッテリープレートは、ブリッジにより該ラグを結合する目的で、個別作業過程を実行するために、ステーション（ｓｔａｔｉｏｎ）からステーションへ過程毎に動かされる。
【０００３】
次にバッテリーケース内に挿入されるバッテリープレートのラグをブリッジにより結合するための、円形循環テーブル（ｒｏｕｎｄ  ｃｙｃｌｉｃ  ｔａｂｌｅ）｛製造者：イギリス、チェルテンハム、テービーエスエンジニアリング社（ＴＢＳ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，  Ｌｔｄ．  Ｃｈｅｌｔｅｎｈａｍ，  Ｕ．Ｋ．）及びイタリヤ、ビラフランカ、ソベマエスピーエイ（Ｓｏｖｅｍａ  Ｓ．ｐ．Ａ．  ｉｎ  Ｖｉｌｌａｆｒａｎｃａ，  Ｉｔａｌｙ）｝は公知である。これらの公知の円形循環テーブルは機械加工されるべき、そして過程毎に動かされ続ける該バッテリープレート用の４つのキャリア（ｃａｒｒｉｅｒｓ）を有する。
【０００４】
該公知の方法とシステムの欠点はそれらの効率（ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ）が限定され、それらが異なるバッテリーの種類（乗用車用バッテリー、トラック用バッテリー又はフオークリフト等の様な産業目的のバッテリー）に適合し難いことである。
【０００５】
本発明の目的は、効率が高められ、そしてブリッジにより相互に結合されるべきラグ付きバッテリープレートのパックの生産とそれらのバッテリーケース内への挿入が効率的になり、より速く行われる、方法とシステムを提供することである。
【０００６】
この目的は先ず第１に独立請求項の特徴を有する方法で達成される。
【０００７】
この目的は、本発明が請求するシステムでもたらされる程に、独立請求項の特徴を有するシステム（デバイス）で達成される。
【０００８】
本発明の方法と装置の好ましく、有利な実施例が従属請求項の主題となっている。
【０００９】
本発明で請求する方法を用いると、１分当たり６から９個までのバッテリーの達成（ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ）が可能である。更に本発明は全作業過程を該方法及びシステムへ
簡単に一体化することを可能にする。
【００１０】
本発明の方法とシステムは、本発明で好ましく実施される線形のそしてモジュール的な概念により、ユーザ要求に容易に適合され得る。
【００１１】
本発明では、個別過程が用意に行えて、該システムの全ステーションが容易に、そして効率的にアクセス可能で、そして方法とシステムの両者が柔軟になり得ることが有利である。これは特に、本発明の好ましい部品として提案される輸送カセット（ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  ｃａｓｓｅｔｔｅｓ）が、本発明の請求する方法の実施で、プレートパックの輸送用に使われる時、成立する。
【００１２】
１つのサンプル実施例では、本発明のシステムは一体化された換気チャンネル（ｖｅｎｔｉｌａｔｉｏｎ  ｃｈａｎｎｅｌｓ）と安全カバー（ｓａｆｅｔｙ  ｃｏｖｅｒｓ）を有する安定な機械フレーム（ｍａｃｈｉｎｅ  ｆｒａｍｅ）を備える。本発明のシステムのオプション的に提供される機械フレームでは、該バッテリープレートが挿入されるカセットの輸送用の全部品、該換気チャンネル及び配線（ｗｉｒｉｎｇ）が一体化される。
【００１３】
安全の理由で、大抵の領域は安全スイッチを備えた保護カバー｛例えば、アルミニウムフレームを有するポリカーボネートディスク（ｐｏｌｙｃａｒｂｏｎａｔｅ  ｄｉｓｋｓ）｝で覆われる。このバージョン（ｖｅｒｓｉｏｎｓ）は清掃（ｃｌｅａｎｉｎｇ）及び保守のための全システム部品への簡便なアクセスを可能にする。
【００１４】
１サンプル実施例では、本発明では、４つの（真っ直ぐな）移動セグメント（ｍｏｖｅｍｅｎｔ  ｓｅｇｍｅｎｔ）を有する本来的に閉じた移動通路（ｐａｔｈ  ｏｆ  ｍｏｖｅｍｅｎｔ）があり、該通路のコーナー（ｃｏｒｎｅｒｓ）には中でプレートパックが輸送される使用が好ましいカセットのための移送ステーション（ｔｒａｎｓｆｅｒ  ｓｔａｔｉｏｎｓ）がある。
【００１５】
例えば、該移動通路の第１セグメントは空カセット（ｅｍｐｔｙ  ｃａｓｓｅｔｔｅｓ）を、１つ又は２つの搭載ステーション（ｌｏａｄｉｎｇ  ｓｔａｔｉｏｎｓ）へ、そして後者からラグ及びプレート整合ステーション（ｌｕｇ  ａｎｄ  ｐｌａｔｅ  ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  ｓｔａｔｉｏｎ）を経由して第１移送ステーションへ輸送する。第１移送ステーションでは、該カセットの進行方向（ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ  ｏｆ  ｔｒａｖｅｌ）は、それらが第２移動通路に沿って輸送されるよう、９０度変わる。
【００１６】
移動通路の第２セグメントは、例えば、４つの部分的セクションに分かれる。第１部分的セクションは、プレート搭載カセットを第１移送ステーションから、ラグ曲げステーション（ｌｕｇ  ｂｅｎｄｉｎｇ  ｓｔａｔｉｏｎ）、回転ステーション（ｒｏｔａｔｉｏｎ  ｓｔａｔｉｏｎ）そしてバッテリープレートのラグのブラッシング用ステーションへ（ｓｔａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  ｂｒｕｓｈｉｎｇ  ｔｈｅ  ｌｕｇｓ）と、ステップ式に動かす。
【００１７】
１実施例では、移動通路の第２セグメントの第２部分的セクションは該カセットを、もし１つ又は２つの下流バッフアーステーション（ｄｏｗｎｓｔｒｅａｍ  ｂｕｆｆｅｒ  ｓｔａｔｉｏｎｓ）内に空いた空間があれば、フラックスで該ラグを処理するステーションから、１つのバッフアー領域内へ動かし、そして１度に１つのカセットをフラックスでの処理用にラグブラッシングステーションから動かす。次の作業過程で第２移動通路の第２部分的セクションは１つ、２つ又は３つのカセットを、ブリッジがラグ上に鋳造される（ｃａｓｔ  ｏｎｔｏ  ｔｈｅ  ｌｕｇｓ）鋳造ステーション（ｃａｓｔｉｎｇ  ｓｔａｔｉｏｎ）内へ動かす。
【００１８】
移動通路の第２セグメントの第３部分的セクションは、１サンプル実施例では、カセットを２つ又は３つの鋳造ステーション内へ動かし、それらを各々更に２つ又は３つの過程で動かす。
【００１９】
１サンプル実施例の移動通路の第２セグメントの第４セクションは個別にカセットを、バッフアー領域を通り、回転ステーション（ｔｕｒｎｉｎｇ  ｓｔａｔｉｏｎ）経由で第２コーナー移送ステーションまで輸送する。
【００２０】
サンプル実施例の移動通路の第３セグメントはカセットを第２移送ステーションから第３移送ステーションへ運ぶ。移動通路のこの第３セグメントには、パックを輸送カセットから取り除く（ｒｅｍｏｖｉｎｇ）ための１つのステーションがある。このステーションは各々が３つのプレートパックを取り除く２つの平行移送デバイス（ｐａｒａｌｌｅｌ  ｔｒａｎｓｆｅｒ  ｄｅｖｉｃｅｓ）｛グリッパーセット（ｇｒｉｐｐｅｒ  ｓｅｔｓ）｝を有する。除去されたプレートパックは該平行移送デバイスから、この例のバッテリーケース内のセル（ｃｅｌｌ）用コンパートメント（ｃｏｍｐａｒｔｍｅｎｔｓ）内へ挿入（ｉｎｓｅｒｔｅｄ）される。
【００２１】
第３移送ステーションからの空カセットは移動通路の第４セグメント経由で、１サンプル実施例の、移動通路の第１セグメントへ戻るよう動かされる。該移動通路のこの第４セグメントは第４移送ステーション経由でその回路（ｃｉｒｃｕｉｔ）を閉じ、空カセットを移動通路の第１セグメントへ戻るよう運ぶ。
【００２２】
本発明のフレームワーク（ｆｒａｍｅｗｏｒｋ）内に好ましく挿入されるカセットは、例えば、乗用車用バッテリー（ｐａｓｓｅｎｇｅｒ  ｃａｒ  ｂａｔｔｅｒｉｅｓ）、トラック用バッテリー（ｔｒｕｃｋ  ｂａｔｔｅｒｉｅｓ）又はブイアールエルエイ（ＶＲＬＡ）バッテリーの何れか用に設計される。トラック用バッテリーのカセットは、それらが２２から５５ｍｍの厚さを有する６つのセル用のプレートパックを搭載されるようセットアップされる。トラック用バッテリーのカセットは５０から１２０ｍｍの６つのセル用のプレートパックが搭載されることも出来る。両カセット寸法は又いわゆるブイアールエルエイ｛弁調整されたレッドアシッド（ｖａｌｖｅ−ｒｅｇｕｌａｔｅｄ  ｌｅａｄ  ａｃｉｄ）｝バッテリー用に使われ得る。
【００２３】
本発明の１つの好ましい実施例では、搭載ステーションのカセットは、それらをカセットの固定壁から離れるよう動かすために、ばね負荷された壁（ｓｐｒｉｎｇ−ｌｏａｄｅｄ  ｗａｌｌｓ）を動かすことによりプレートパックを搭載するため自動的に開かれる。搭載後、カセットは閉じられ、プレートパックはばね負荷された可動壁と固定壁の間にクランプ（ｃｌａｍｐｅｄ）される。カセット内でプレートパックを解除（ｒｅｌｅａｓｉｎｇ）又は固定（ｆｉｘｉｎｇ）するための可動壁の同様な動きが、ラグ及びバッテリープレート整合用ステーション、そしてプレートを“解除（ｒｅｌｅａｓｅ）”するための荷下ろしステーション（ｕｎｌｏａｄｉｎｇ  ｓｔａｔｉｏｎ）、で行われる。
【００２４】
１実施例では、搭載ステーションで６つのグリッパーが、コンベアからバッテリープレート（正極プレートと負極プレート）のパックを取り上げ、それらをカセット内へ挿入するため使われる。搭載ステーションのレイアウトは、環境に依って、例えば、平行グリッパーとして（ａｓ  ａ  ｐａｒａｌｌｅｌ  ｇｒｉｐｐｅｒ）か、又は例えば、旋回アーム付き（ｗｉｔｈ  ａ  ｐｉｖｏｔｉｎｇ  ａｒｍ）か、何れかで装備される。１つの好ましい実施例では、本発明の搭載ステーション用に、種々のプレート幅にマッチすることは必ずしも必要でない。異なるプレート高さは、例えば、該プレート高さ（ｐｌａｔｅ  ｈｉｇｈｔ）によりカセットの下のテーブルを調整することにより等しくされる。
【００２５】
一方で乗用車用プレートを、そして他方でトラック用バッテリー又はブイアールエルエイバッテリーを、扱うために、搭載ステーションのグリッパーは交換（ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅｄ）されることが出来る。ラグ及びバッテリープレートを整合するステーションは種々のラグ位置に容易に適合される。この調整に加えて、或る場合、プレート高さに関する調整が必要なので、全てのトップラグエッジ（ｔｏｐ  ｌｕｇ  ｅｄｇｅ）は同じ高さに配置される｛トップエッジと同一平面に（ｆｌｕｓｈ  ｗｉｔｈ  ｔｈｅ  ｔｏｐ  ｅｄｇｅ）｝。種々のプレート幅用の調整は不要である。
【００２６】
１つのサンプルの実施例で、６つのプレートパックは、正しい整合を保証するために、側に対してのみならず、ラグの上でも整合される。整合時プレートが上で静止（ｒｅｓｔ）する垂直に調整可能なテーブルが（電気的又は空圧式）振動発生器（ｖｉｂｒａｔｉｏｎ  ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）付きで作られる。異なるプレート高さ用のアダプタープレート（ａｄａｐｔｅｒ  ｐｌａｔｅ）はツール無しで１実施例内で交換される。
【００２７】
一方で乗用車用バッテリーで、他方でトラック用バッテリーで、異なるよう装備されるラグ曲げ用ステーション（ｓｔａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  ｂｅｎｄｉｎｇ  ｏｆ  ｌｕｇｓ）では、１サンプル実施例では、各プレートパックの外側ラグ（ｏｕｔｅｒ  ｌｕｇｓ）は、それらが後刻、鋳造用モールド（ｃａｓｔｉｎｇ  ｍｏｌｄ）内へ容易に挿入されるよう、曲げられる。このステーションで、種々のラグ位置又は整合用の調整は必要でない。
【００２８】
１サンプル実施例では、次のステーションで、クランプされたプレートパックを有するカセットは、そのラグが今度は下を指すよう、再び１８０度回される。
【００２９】
１サンプル実施例では、下にあるステーションで、そのプレートのラグは、２つの回転する丸いブラッシ（鋼ブラッシ）で、むき出しにブラッシ（ｂｒｕｓｈｅｄ  ｂａｒｅ）される。
【００３０】
１サンプル実施例では、次のステーションで、該ラグはフラックスバス（ｆｌｕｘ  ｂａｔｈ）内へそれらが浸されることによりフラックスで処理（ｔｒｅａｔｅｄ）される。該フラックスバスは発泡体プラスチック（ｆｏａｍ  ｐｌａｓｔｉｃ）内に含まれるのが好ましく、すなわち、該発泡体がフラックスで含侵（ｉｍｐｒｅｇｎａｔｅｄ）される。該発泡体プラスチック（弾性のある発泡体プラスチック）内のフラックスのレベルは自動的にモニターされる。オプションで、このステーションには、それらがフラックスで処理｛“フラックス付け（ｆｌｕｘｉｎｇ）”｝された後該ラグを乾燥する手段もある。
【００３１】
必要なら、追加して、該ラグを錫メッキ（ｔｉｎ−ｐｌａｔｅｄ）する錫メッキステーション（ｔｉｎ−ｐｌａｔｉｎｇ  ｓｔａｔｉｏｎ）を置くことが出来る。
【００３２】
１サンプル実施例では、次のステーションで、一方で正極プレートのラグを、そして他方で負極プレートのラグを、相互結合（ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）するブリッジが上に鋳造される。ここでは正極プレートの全部のラグが１つの側に配置され、負極プレートの全部のラグがモールド（ｍｏｌｄ）のもう１つの側に配置される状態がもたらされる。該結合ブリッジの鋳造用の全部のモールドは相互から独立して働く。好ましくは、該モールドは予熱テーブル（ｐｒｅｈｅａｔｉｎｇ  ｔａｂｌｅ）上で予熱（ｐｒｅｈｅａｔｅｄ）されるのがよい。
【００３３】
プレートパックへ結合用ブリッジを鋳造する鉛（又は鉛合金）は電気的に又はガスで加熱することにより溶融される。鋳造用モールドをコート（ｃｏａｔｉｎｇ）する時、溶融鉛の調整（Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎｉｎｇ）は完全に自動的に進められる。
【００３４】
１サンプル実施例では、該ブリッジ（好ましくは、鉛の、又は鉛合金の）の鋳造後、カセットは次のステーション内へ運ばれ、該ステーション内では、該カセットは、今や（鉛の）ブリッジを介して相互接続されたラグが再び上を指すよう、再び回される。
【００３５】
１サンプル実施例では、次の荷下ろしステーション（ｕｎｌｏａｄｉｎｇ  ｓｔａｔｉｏｎ）で、１度に３つと３つのセル用パックが続けてグリッパーセット（ｇｒｉｐｐｅｒ
ｓｅｔｓ）により除去される。プレートパック除去用のステーションの各グリッパーセットは、例えば、３つの｛細い（ｓｌｅｎｄｅｒ）｝グリッパー（ｇｒｉｐｐｅｒｓ）を装備している。１サンプル実施例では、該グリッパーは平行に動き、この方法で、信頼出来る把握と、バッテリーケース内への仕上がりプレートパックの挿入と、を保証する。第１の３つのセルが、該荷下ろしステーションの第１の平行移送デバイスの第１の３つのグリッパーによりカセットから除去され、バッテリーケース内の、セル１，３そして５用のそのコンパートメント内へ、挿入されるのがここでは好ましい。セル６，４そして２用プレートパックは該荷下ろしステーションの第２平行移送デバイスによりカセットから除去され、バッテリーケース内の、セル６，４そして２用コンパートメント内へ、挿入される。
【００３６】
バッテリーケース内のセル用コンパートメント内への該プレートパックの挿入を保証するために、該バッテリーケースの上に、ガイド、特に金属シート（鋼シート）又はプラスチックのガイド、がある。
【００３７】
バッテリーケース供給用輸送デバイスは、該荷下ろしステーションの領域内で、各々が精確に配置されるようにプレートパックが中に挿入されるべきバッテリーケースを供給する。
【００３８】
本発明のシステムは、一方の乗用車用バッテリーのプレート用カセットから、他方のトラック用バッテリーのカセットに、そしてその逆に、変更するためにバケットベルトの様な垂直貯蔵庫（ｂｕｃｋｅｔ  ｂｅｌｔ−ｌｉｋｅ  ｖｅｒｔｉｃａｌ  ｓｔｏｒａｇｅ）を備える。例は、これらのカセット用のスタック用デバイス（バケットベルトの様な垂直貯蔵庫）を含む。
【００３９】
本発明の方法が実施される本発明のシステムの実施例を説明すると下記の様である。
【００４０】
第１ステーション
６−ｘグリッパーシステム（６−ｘ  ｇｒｉｐｐｅｒ  ｓｙｓｔｅｍ）（プレートパックの平行オフセットか、又は９０度旋回するグリッパーによる）による６つのプレートパックのホルダー（輸送カセット）内への挿入。
【００４１】
第２ステーション
このステーションでプレートとそれらのラグは整合され、該プレートの整合用に、それらのクランプ作用はカセット内で部分的に取り消され、それらをお互いと同一面に整合するため該プレートはストリップ（ｓｔｒｉｐｓ）（直線化用ストリップ）によりノックされる。類似なことは他の直線化用ストリップによりラグについて行われる。該プレートパックは整合後再びカセット内で又クランプされる。
【００４２】
第３ステーション
コーナー移送デバイス（Ｃｏｒｎｅｒ  ｔｒａｎｓｆｅｒ  ｄｅｖｉｃｅ）：ここで移動方向は９０度変えられる（時計回りに）。
【００４３】
第４ステーション
このステーションで、１度に各プレートパックの（２つの）最外ラグ（ｏｕｔｅｒｍｏｓｔ  ｌｕｇｓ）が内方へ曲げられ、これは該ブリッジの鋳造用に重要である。この目的で、楔面（ｗｅｄｇｅ  ｓｕｒｆａｃｅｓ）を有し、停止部を有する曲げ用ストリップ（ｂｅｎｄｉｎｇ  ｓｔｒｉｐｓ）があり、該２つの外側ラグは、それらが“傾斜する（ｓｌｏｐｅｄ）”よう、該楔面により内方へ曲げられる。
【００４４】
第５ステーション
このステーションでは、カセットは、ラグが今度は下を指すように、中にクランプされたプレートパックと共に回される。この目的で、該カセットの狭い側上の対応する凹部に嵌合する２本のコーンの様なピン（ｃｏｒｎ−ｌｉｋｅ  ｐｉｎｓ）を有するフープ型のホルダー（ｈｏｏｐ−ｓｈａｐｅｄ  ｈｏｌｄｅｒ）があり、積極的に契合する該コーンにはロータリードライブ（ｒｏｔａｒｙ  ｄｒｉｖｅ）が割り当てられている。
【００４５】
第６ステーション
このステーションでは、該ラグはそれがむき出し（ｂａｒｅ）になるようブラッシされる。これを行うために、反対方向に駆動される２本の細長いブラシローラー（ワイヤブラシローラー）がある。該ブラシローラーの下には、該ラグからブラシされた材料用の吸引（ｓｕｃｔｉｏｎ）を伴うキャッチトローフ（ｃａｔｃｈ  ｔｒｏｕｇｈ）がある。
【００４６】
第７ステーション
このステーションでは、該ブリッジを鋳造する（ｃａｓｔｉｎｇ  ｏｎ  ｔｈｅ  ｂｒｉｄｇｅｓ）前に、ラグはフラックスで処理される。この目的で、該ステーションにはフラックスで含侵（ｉｍｐｒｅｇｎａｔｅｄ）されたスポンジ（ｓｐｏｎｇｅ）が中に保持されるトローフ（ｔｒｏｕｇｈ）がある。このトローフは、該ラグがフラックスを有する該スポンジ内に浸される（ｉｍｍｅｒｓｅｄ）まで、持ち上げられる。該トローフを降ろした後、それらを乾燥するために側部パイプを通して該ラグ上に熱い空気が吹き付けられる。
【００４７】
代わりに、フラックスは又（ゆっくり）回転する（プラスチック）ブラシにより塗布されてもよい。特に丸いブラシであるのがよいこれらのブラシは、それらの下方を指すセクション｛剛毛（ｂｒｉｓｔｌｅｓ）｝がフラックスを有する少なくとも１つのトローフ内に浸る（ｄｉｐ）よう支持される。
【００４８】
第８ステーション
このバッフアー（ｂｕｆｆｅｒ）ステーションでは、フラックスで処理されたラグを有するプレートパックを備えたカセットは、２つと２つ又は３つと３つのカセットが常に前方へ動くよう組み合わされる。
【００４９】
第９ステーション
このステーションでは、セル間コネクター用フランジ（ｆｌａｎｇｅｓ  ｆｏｒ  ｉｎｔｅｒｃｅｌｌ  ｃｏｎｎｅｃｔｏｒｓ）とポールピン（ｐｏｌｅ  ｐｉｎｓ）とを有するブリッジが鋳造（ｃａｓｔ  ｏｎ）される。ここではこれは、１つの縦の側に正極バッテリープレートのラグのみがあり、もう１つの側に負極バッテリープレートのラグのみがあるように、プレートがカセット内に挿入される様に行われる。これは、該ブリッジが、考慮されるラグの異なる大きさ（ｍａｓｓｅｓ）のために、ラグの異なる冷却動作により、鋳造される時、一方の正極のラグともう一方の負極のラグとの異なる厚さと寸法を考慮することを、可能にする。
【００５０】
第１０ステーション
これは第８ステーションと同様なバッフアーステーションである。
【００５１】
第１１ステーション
このステーションでは、今や鋳造されたブリッジ、セル間コネクター用フランジそしてポールピンを有するラグが上を指すよう、カセットは再び回される。
【００５２】
第１２ステーション
移動の方向はこのコーナー移送デバイスで９０度（時計回りに）変えられる。
【００５３】
第１３ステーション
このステーションでは、各々がブリッジにより結合されたラグを有するプレートパックはバッテリーケース内へ挿入される。ここでは手順は、第１，２及び３プレートパックが第１平行移送デバイスによりカセットから取り上げられ、セル用バッテリーケース内へ（コンパートメント１，２及び３内へ）挿入される。第２平行移送デバイスを用いて、第４，５及び６プレートパックが、１８０度垂直軸線の回りに回されたバッテリーケース内の、セル用のコンパートメント６，４，及び２内へ挿入される。これは、バッテリー内へ提供された時、交互に、１つの（縦の）側にブリッジにより結合された正極のラグがあり、もう１つの（縦の）側にブリッジにより結合された負極のラグがあるので、該ブリッジは、バッテリーケースのセル用コンパートメント間の仕切（ｐａｒｔｉｔｉｏｎ）を貫く（ｐｅｎｅｔｒａｔｅ）セル間コネクターを経由して極性の意味で正しく相互結合される。
【００５４】
これらの１３ステーションの平行移送デバイスのグリッパーは、それらが３つのプレートパックを各々が取り上げるようセットアップされる。この目的で、該グリッパーは狭く作られ、１つは可動そしてもう１つは固定、の２つのタング（ｔｏｎｇｕｅｓ）を有する。該可動タングは、上げられクランプ位置内へ下げられ、そして戻される（戻り運動はばね力を介する）楔（ｗｅｄｇｅ）により動かされる。プレートパックを取り上げるために、最初は第１、第２及び第３パック用に該３つのグリッパーがカセット内へ挿入されるが、プレートパック上で該グリッパーの静止タング間に概略５ｍｍのプレイ（ｐｌａｙ）がある。次いで、固定タングがプレートパックに隣接するよう５ｍｍの動きがある。次いで可動タングは、プレートパックがグリッパーのタング間にクランプされるよう動かされる。バッテリーケース内のセル用コンパートメントの間隔に対応する相互間隔でグリッパーにより保持されるプレートパックを整合するために、３つのグリッパーの２つは、比１：２で可動であり、すなわち、中央グリッパー（ｍｉｄｄｌｅ  ｃｌｉｐｐｅｒ）は静止グリッパーの反対の外側グリッパーの半分の大きさの動きを供給する。（バッテリー）プレートパックを挿入するために、漏斗型の金属シートの配置（ｆｕｎｎｅｌ−ｓｈａｐｅｄ  ｓｈｅｅｔ  ｍｅｔａｌ  ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ）が挿入エイド（ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ  ａｉｄｓ）としてバッテリーケース内に据えられる。
【００５５】
挿入時バッテリーケースの持ち上げは、該プレートの異なる寸法を考慮出来るよう、ステップ型停止部（ｓｔｅｐ−ｓｈａｐｅｄ  ｓｔｏｐｓ）により垂直方向に制限される。
【００５６】
バッテリーケースを１８０度回すために、（ローラー）コンベアの（垂直軸）部分が持ち上げられ、１８０度回される。
【００５７】
第１４ステーション
コーナー移送デバイス
【００５８】
第１５ステーション
カセットの自動的変更（乗用車用バッテリー−トラック用バッテリー）用の一体化されたバケットベルトを有するカセット戻りシステム
【００５９】
第１６ステーション
コーナー移送デバイス
次いで第１ステーションが再び続く（図４−５２の実施例）
本発明の方法が実施されるシステムの代わりの実施例では、該システム（図５６−１１９の実施例）は下記ステーションを有する。
【００６０】
第１ステーション
カセットがプレートパックを搭載される搭載ステーション。
【００６１】
第２ステーション
第１ロータリーコーナー移送デバイス。
【００６２】
第３ステーション
バッフアーサイト（ｂｕｆｆｅｒ  ｓｉｔｅ）。
【００６３】
第４ステーション
バッフアーサイトの後のプレートとラグが整合されるステーション。
【００６４】
第５ステーション
これは外側ラグが内方へ曲げられるステーションである。
【００６５】
第６ステーション
このステーションでは、中に挿入されたクランプされたプレートパックを有するカセットが、そのラグが今度は下方を指すよう回される。
【００６６】
第７ステーション
ブリッジとポールピンの鋳造用の準備としてラグをブラシするステーション。
【００６７】
第８ステーション
ブリッジとポールピンの鋳造を容易にするため、ラグがフラックスで処理されるステーション。
【００６８】
第９ステーション
バッフアーステーション。
【００６９】
第１０ステーション
ブリッジとポールピンの鋳造用の２つの鋳造ステーション。
【００７０】
第１１ステーション
バッフアーステーション
【００７１】
第１２ステーション
ブラッシを用いて清掃（ｃｌｅａｎｉｎｇ）及びバリ取り（ｄｅｂｕｒｒｉｎｇ）用にポールピンとブリッジが加工されるステーション
【００７２】
第１３ステーション
ラグと今や鋳造されたブリッジとが上を指すよう中に挿入されたプレートパックを有するカセットが再び回されるステーション
【００７３】
第１４ステーション
もう１つのロータリーコーナー移送デバイスを有するバッフアーステーション
【００７４】
第１５ステーション
カセット内に配送されたプレートが準備されたバッテリーケースのコンパートメント内へ挿入される荷下ろしステーション（ｕｎｌｏａｄｉｎｇ  ｓｔａｔｉｏｎ）
【００７５】
第１６ステーション
荷下ろしステーションに続き、それらを戻りステーションへ移送するための空カセット用のコーナー移送デバイス
【００７６】
第１７ステーション
カセットが第１ステーション（搭載ステーション）へ再び動かされるもう１つのコーナー移送デバイス
本発明の他の詳細、特徴そして利点は図面を参照する本発明のシステムの実施例の説明から明らかになるだろう。
【実施例１】
【００７７】
図５３は交互の正極及び負極のプレートである、バッテリープレートのパック１０を略図で示しており、（前の）狭い側の領域に正極プレートのラグ１２があり、図５３の図の領域内の背後にある領域内に負極のプレートのラグが配置されている。上記の様に、該負極か又は正極か何れかのプレートはセパレーター材料（ｓｅｐａｒａｔｏｒ  ｍａｔｅｒｉａｌ）のポケット（ｐｏｃｋｅｔ）内に挿入される。
【００７８】
正極のプレートのラグ１２はブリッジ１６により相互接続（ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）される。同様に、負極のプレートのラグ１４は鋳造ブリッジ（ｃａｓｔ−ｏｎ  ｂｒｉｄｇｅ）１８により相互接続される。図５４は、負極及び正極プレートのラグ１２，１４を相互接続するブリッジ１６及び１８上に、１度に１つのフランジ１７，１９があり、それは上に突出し、バッテリーケース２０の隣接セル２２内にあるバッテリープレートをセル間コネクター［原文の儘（ｓｉｃ）］２４で結合するため使われる。
【００７９】
本発明のシステムの種々のステーションを通してプレートパック１０を輸送するため使われるカセット３０内で、該プレートパック１０は、該カセット３０の１つの縦の側（ｏｎｅ  ｌｅｎｇｔｈｗｉｓｅ  ｓｉｄｅ）に正極プレートのラグ１２のみがあり、もう１つの縦の側に負極プレートのラグ１４があるよう、配置される。
【００８０】
バッテリー内では、プレートパック１０は、しかしながら、図５５で略図で示す様に、交互の整合で配置される。図５５は又、一方でセル間コネクター２４用のフランジ１７，１９が、そしてもう１つでピン１１，１３が仕上がりバッテリー（ｆｉｎｉｓｈｅｄ  ｂａｔｔｅｒｙ）のポールピンを作るため、如何に配置されるかを示す。
【００８１】
図１から３は、ステーションからステーションへのパック１０内に組み合わされた正極及び負極バッテリープレートの輸送用に、本発明のシステム内で使われる第１実施例のカセット３０を示す。
【００８２】
該カセット３０は本質的に長方形のフレーム３０１を有する。該フレーム３０１内には、フレーム３０１内に静止して配置され、そしてフレーム３０１の縦壁に結合された幾つかの中間壁３０５がある。更に、フレーム３０１内には、少なくとも１つの結合ロッド（ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ  ｒｏｄ）３０９、しかし好ましくは２つの結合ロッド（図１−３では１つの結合ロッド３０９のみが示されている）に取り付けられ、該フレーム３０１の
縦方向に可動式にガイドされる可動壁（ｍｏｖａｂｌｅ  ｗａｌｌｓ）３０７がある。フレーム３０１内には、該フレーム３０１の縦壁３０３に平行に整合された好ましくは２つの結合ロッド３０９があるのがよい。可動壁３０７は、該結合ロッド３０９に取り付けられ、該可動壁３０７と結合された取り付けブロック（ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ  ｂｌｏｃｋ）３１１を経由して該結合ロッド３０９上に保持される。
【００８３】
該フレーム３０１内に固定された横断壁３１７上にスリーブ３１５を介して支持されるヘリカル圧縮ばね３１３は該結合ロッド３０９上に置かれる。該ばね３１３が圧縮されると、ばね３１３に相対する２つの結合ロッド３０９の端部上の圧力により、可動壁３０７は図１に示す位置（“閉じたカセット”）から図２に示す位置（“開いたカセット”）へ動かされる。各静止中間壁３０５とそれに割り当てられる可動壁３０７の間の該“開いたカセット”位置には、該カセット内に挿入され、該カセット３０内でクランプされるべきプレートパック１０の厚さより広い空き空間がある。プレートパック１０（図３では破線で示される）が、該フレームに設置された中間壁３０５と可動壁３０７の間にクランプすることにより如何に該カセット内に固定されるかが図３で示される。
【００８４】
第１の実施例で種々の方向から見た図４から７で示され、本発明の方法が実行される全体のシステムは、下記部品（ステーション）から成る。
−カセット用バケットベルト（第１５ステーション）として作られたマガジン４０であり、好ましくは異なるカセット３０用に２つのバケットベルトがあるとよい。
−第１コーナー移送ステーション（“コーナー移送デバイス”）、すなわち“第１６ステーション”であり、そこではバケットベルト（それらはそれらの縦の延長に対し横断方向に動く）から配送されたカセットは第１移動方向から、該第１方向と９０度の角度を有する第２移動方向へ移送される（カセットは今度はそれらの縦の延長の方向に動く）。
−バッテリープレートパックをカセットに搭載するステーション６０（“第１ステーション”）。
−カセット内でのプレートとラグを整合するステーション７０（“第２ステーション”）。
−移動通路の第１セグメント上の第２コーナー移送ステーション５０（“第３ステーション”、“コーナー移送デバイス”）。
−移動通路の第２セグメント内のバッテリープレートの外側ラグを曲げるステーション８０（“第４ステーション”）。
−それらの縦軸の回りでカセットを１８０度回すステーション９０（“第５ステーション”）。
−ラグをブラシするステーション１００（“第６ステーション”）。
−ラグをフラックスで処理する（フラックス付け）ステーション１１０（“第７ステーション”）。
−セル間コネクター及びポールピンを有するブリッジの鋳造用ステーション１２０（“第９ステーション”）。
−カセットをそれらの縦軸の回りに回すもう１つのステーション９０（“第１１ステーション”）。
−移動通路の第２セグメントの終わりのもう１つのコーナー移送デバイス５０（“第１２ステーション”）。
−移動通路の第３セグメント内の、カセット３０からプレートパック１０（一方の正極プレートともう一方の負極プレート）を除去し、プレートパックをバッテリーケース２０内に挿入するステーション１３０（“第１３ステーション”）。
−移動通路このセグメントの終わりのもう１つのコーナー移送デバイス５０（“第１４ステーション”）、そこで空のカセットは更に貯蔵タワー（“第１５ステーション”バケットベルト）へ動かされる。
【００８５】
カセット３０の移動通路（ｐａｔｈ  ｏｆ  ｍｏｖｅｍｅｎｔ）は全体のシステムを通るよう延びている。該移動通路は、相互に９０度の角度にある４つのセグメント（ｓｅｇｍｅｎｔｓ）から成り、移動通路の各コーナーにはコーナー移送デバイス５０があり、それは該カセット３０を移動通路の次のセグメントへ取り次ぐ（“移送する（ｔｒａｎｓｆｅｒ）”）。
【００８６】
該システムの個別ステーション（図４から５２）とそれらで行われる作業方法（ｗｏｒｋｉｎｇ  ｐｒｏｃｅｓｓｅｓ）が下記で説明される。
【００８７】
プレートパック１０をカセット３０内へ挿入するため移動通路の第１セグメントに提供されるステーション６０（“第１ステーション”）は種々の作業位置と図で図８−１２に示され、マニピュレーター（ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒ）６０１を有する。
【００８８】
該マニピュレーター６０１は、コンベア路６０３上で送られるプレートパック１０を保持するために幾つかの軸線の回りで動かされるグリッパー（ｇｒｉｐｐｅｒｓ）６０２を有する。該グリッパー６０２はそれらにより取り上げられたプレートパック１０を、該移動通路の第１セグメント上で送られるカセット３０内へ挿入する。
【００８９】
各グリッパー６０２は、２つのフオーク型のグリップ用要素を装備しており、該要素は１度にバッテリープレートの１つのパック１０に対するよう外側から置かれ、クランピングによりそれをしっかり（ｆａｓｔ）と保持する。
【００９０】
例えば、バッテリープレートをカセット３０に搭載するステーション３０で使われるグリッパー６０２は、カセット３０からバッテリープレートのパック１０を除去し、それらをバッテリーケース２０内へ挿入するために、“第１３ステーション”１３０のグリッパー１３０１用に図４４−４７を使って下記で説明される様な設計を有する。代わりに、他のグリッパー、例えば、旋回作用をするグリッパーもある。
【００９１】
その中の負極か又は正極か何れかのバッテリープレートがセパレーター材料のジャケット（ｊａｃｋｅｔｓ）内に“ポケット（ｐｃｋｅｔｅｄ）に入れられる”正極と負極のバッテリープレートの対応する数から各々が成るプレートパック１０は、カセット３０のフレーム３０１の長い壁３０３の隣には正極のプレートのラグ１２のみが、そして反対の長い壁の隣には負極のプレート１４のラグのみが、配置されるように、カセット３０内に挿入される。これは、正極及び負極のラグを相互接続するブリッジ１６と１８の鋳造に有利である。
【００９２】
バッテリープレートのパック１０を搭載されたカセット３０は、該プレートと、該プレートのラグが整合されるステーション７０（“第１２ステーション”）の移動通路の第１セグメントに沿って回送される（ｒｏｕｔｅｄ）（図１３−１６）。
【００９３】
このステーション７０で、カセット３０の可動壁３０７は、パック１０のバッテリープレートが相互に対し移動させられるよう結合ロッド３０９を駆動することにより動かされる。最初に、このステーション７０内に２つの直線化用ストリップ（ｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｉｎｇ  ｓｔｒｉｐｓ）７０１，７０３があるこのステーション７０で該プレートは整合され、図１３と１５で説明される様に、それらは、相対する側からカセットフレーム３１０に亘り下方に突出するプレートの領域（ｒｅｇｉｏｎｓ  ｏｆ  ｔｈｅ  ｐｌａｔｅｓ  ｐｒｏｊｅｃｔｉｎｇ  ｕｎｄｅｒｎｅａｔｈ）に作用する。この目的で、直線化ストリップ７０１，７０３はフレーム７０５，７０７上に設置されるが、それらはスパーホイール−ラックドライブ（ｓｐｕｒ  ｗｈｅｅｌ−ｒａｃｋ  ｄｒｉｖｅ）７０９（図１４）により対称運動で相互に近づくか、又は遠く離れるよう動かされる。
【００９４】
該ラグを直線化するため、カセット３０上には、傾斜したストリップ７１１を有するよう作られたラグ直線化デバイス（ｌｕｇ  ｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）７１３がある。このラグ直線化デバイス７１３はホルダー７１５内に旋回式に支持された２対のストリップ７１１を有する。各対の外側ストリップ７１１を支持するシャフト７１７はレバー７１９を介して油圧モーター（ｈｙｄｒａｕｌｉｃ  ｍｏｔｏｒ）７２１に結合されるので、各対は旋回運動させられる。各対の第２ストリップ７１１の同期的運動を達成するために、外側の対のストリップのシャフト７１７はギヤホイールを備えており、該ギヤホイールは、その時内側の対のストリップ７１１のシャフトに取り付けられたギヤホイールと噛み合っている（図１６）。
【００９５】
全パック１０のプレート用の効果を有する直線化ストリップ７０１，７０３と、ラグ１２，１４用の直線化ストリップ７１１と、によりカセット３０内のプレートがステーション７０内で整合された後、該可動壁３０７を支える結合ロッド３０９を最早加圧しないことにより、カセット３０の可動壁３０７は再び賦活される。圧縮ばね３１３は可動壁３０７を加圧し、プレートパック１０を今や中間壁３０５の方へ再びクランプする。
【００９６】
図１７から１９で示すコーナー移送デバイス５０はバッテリープレートのパック１０を搭載されたカセット３０を、移動通路の第１セグメントからそれに直角な移動通路の第２セグメントへ移送するため使われる。ここで、移動通路の第１セグメント内のカセット３０はそれらの縦方向に平行に動かされ、逆に移動通路の第２セグメントではそれらはそれらの縦方向を横断するよう、第２セグメントのステーションからステーションへ、動かされる。
【００９７】
移動通路の第１セグメントの終わりで後者の上に配置されたコーナー移送デバイス５０とそのコンベア手段（ベルト）は、該移動通路の第１セグメントから移動通路の第２セグメントのスタートに配置されたスライドレール５０５上でカセット３０を押すようモーター駆動された（モーター５０３）２本のエンドレスベルト（又はコンベアチェーン）５０１を有する。加えて、少なくとも１つのドライバーストリップ５０２を備える該エンドレスベルト５０１は油圧モーター５０９を使って旋回出来るよう支持されている。該スライドレール５０５は少なくとも１つの油圧モーター５０７を使って上下させられ得る。
【００９８】
最初の段階では、カセット３０は移動通路の第１セグメントから移動通路の第２セグメントへ移送されつつある時、該カセット３０の前部領域は該スライドレイル５０５上に既に押されているが、逆にその後部部分は該第１セグメントのコンベア手段５１１とその上に配置されたコンベア手段５０１の間になおクランプされ、ドライバーストリップ５０２により支持されて、更に押される。
【００９９】
図１８でカセット３０は全く該スライドレイル５０５上に配置される。それらは今度は下げられる（図１９）ので、その端部を有するカセット３０は移動通路の第２セグメントのコンベアベルト５１３上に配置される。該２つのコンベアベルト５１３に加えて、該カセット３０の端部（狭い側）に割り当てられたガイドシート５１５がある。
【０１００】
移動通路の第２セグメント上の第１ステーション（“第４ステーション”）は、その時最も外側である各プレートパック１０のラグの曲げ（ｂｅｎｄｉｎｇ）用のステーション８０である（図２０−２２）。このステーション８０は移動通路の第２セグメントの上にブリッジ８０１を有し、その中には上下され得る、ラグの曲げ用デバイス８０３がある。ラグの曲げ用デバイス８０３は、結合ロッド８０９を介して油圧シリンダー８０７により駆動される曲げ用プレート（ｂｅｎｄｉｎｇ  ｐｌａｔｅ）８１１を有する、特に図２２に示す長方形フレーム（ｒｅｃｔａｎｇｕｌａｒ  ｆｒａｍｅ）８０５を備える。該曲げ
用プレート８１１は対で配置され、そしてラグ曲げデバイス（ｌｕｇ  ｂｅｎｄｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）８０３が使われる時、曲げ用プレートは、その時最外の各プレートパック１０のラグを、それらが或る角度で傾斜するよう、内側へ加圧する。この関連で、該ラグは該プレートパック１０の中央の方へ内側に傾斜させられる。
【０１０１】
図２０は準備出来た位置（ｉｎ  ｔｈｅ  ｒｅａｄｉｎｅｓｓ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）の該曲げデバイス８０３を示し、図２１はその動作位置にあり、従って、ラグが曲げられつつある時の曲げデバイス８０３を示す。ここで、該方法は、該曲げデバイスがそのフレーム８０５がカセット３０内のプレート上にあるよう下げられ、該曲げ用プレート８１１は、その時最も外にある各プレートパック１０のラグを曲げるために油圧シリンダー８０７を駆動することにより、駆動される。
【０１０２】
その時最も外にあり、今や内方へ曲げられた各プレートパック１０のラグを有するカセット３０はステーション９０（“第５ステーション”）内へ移されるが、そこでは該カセット３０はそれらの縦軸線の回りで１８０度回されるので、ラグ１４、１６は今度は下方を指す。このステーション９０は図２３と２４で示される。ステーション９０の回転デバイス（ｔｕｒｎｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）はループ型のベースボデイ（ｌｏｏｐ−ｓｈａｐｅｄ  ｂａｓｅ  ｂｏｄｙ）９０１を有し、該ボデイは油圧シリンダー９０３を用い上下される。ベースボデイ９０１の１端にキャリッジ（ｃａｒｒｉａｇｅ）９０５上を動くコーン（ｃｏｎｅ）９０７があり、該コーンはカセット３０の１つの横断壁上の対応する凹部（ｒｅｃｅｓｓ）３２３内に填る。該ベースボデイのもう１つの端部に、油圧シリンダー９０９により駆動され、カセット３０のもう１つの端部上の凹部３２３内に填るコーン９１１がある。このコーン９１１はモーター９１３により回されるので、カセット３０はその縦方向の回りで図２３に示す位置から図２４に示す位置へ回される。カセット３０内でクランプされたバッテリープレートのラグ１２，１４は今度は下を指している。ステーション９０の代わりの実施例では、コーン９１１のみならず該コーン９１１，モーター９１３そして伝導装置（ｇｅａｒｉｎｇ）９１５の全体の組立体も、該コーン９１１を該カセット３０の開口部３２３内へ、又は該開口部３２３から、動かすために油圧モーター９０９により動かされる。
【０１０３】
今度は下を指すラグ１２，１４を有するカセット３０はステーション１００（“第６ステーション”）へ輸送され、そこで該ラグは、必要ならば、ブラシされる。ラグブラシング用のこのステーション１００（図２５−２６）は、フレーム１００３内に旋回可能に設置され、ドライブモーター１００６により反対方向に駆動される丸い（金属）ブラシ１００１を有する。それらの中に保持されたバッテリープレートを有するカセット３０はこのブラシステーション１００を経由して移動通路の第２セグメントを簡単に通るよう輸送され、該ラグ１２，１４はむき出しになるようブラシされる（ｂｒｕｓｈｅｄ  ｂａｒｅ）。
【０１０４】
ラグ１２，１４をブラシする２つのワイヤブラシ１００１を有するステーション１００が図２５及び２６で示され、図２６では、明確さのために１つのブラシローラー１００１は除去されている。回転する能力を有するブラシローラー１００１が保持されるトローフ（ｔｒｏｕｇｈ）１００５の底部端部上にはスロット１００７があり、該ラグ１２，１４がブラシされる時形成される研磨片（ａｂｒａｄｅｄ  ｆｒａｇｍｅｎｔｓ）を該スロットへ排出するよう吸引手段１００９が宛われている。
【０１０５】
ラグ１２，１４をブラシするステーションに続いて、ステーション１１０（“第７ステーション”）があり、そこではバッテリープレートの今やブラシされたラグ１２，１４がフラックス（ｆｌｕｘ）で処理（ｔｒｅａｔｅｄ）される。該ステーション１１０用の１実施例が図２７と２８で示される。このステーション１１０は、フラックスで含浸（ｉｍｐｒｅｇｎａｔｅｄ）された発泡体ボデイ（ｆｏａｍ  ｂｏｄｙ）（１１０２）（“スポンジ”）が中にあるトローフ１１０１を有する。該トローフ１１０１はリフト用ドライブ１１０３により、このステーション１１０内に配置されたバッテリープレートを有するカセット３０の下で或る間隔を有する準備済みの位置（図２７）から、バッテリープレートのラグ１２，１４が該ラグ１２，１４のフラックス付け（ｆｌｕｘｉｎｇ）用にフラックスを含浸されたフオームボデイ１１０２内へ押し込められる作業位置（図２８）内に、動かされ、次いで再び下げられる。該トローフ１１０１内には、該フラックスのレベルをモニターするデバイスがある。フラックスを有する発泡体ボデイ１１０２を備えるトローフ１１０１の２つの縦の側には、フラックス付け後ラグ１２，１４を乾燥するために加熱空気を吹き出すノズル１１０７を有するパイプ１１０５がある。加熱空気は、加熱手段１１１１を有するフアン１１０９からノズル１１０７付きのパイプ１１０５へ供給される。該ラグ１２，１４の乾燥が行われるのは、該トローフ１１０１が、図２７に示す位置へ再び下降することによりバッテリープレートのパック１０を有するカセット３０から動かされた後である。
【０１０６】
バッテリープレートのラグ１２，１４のフラックス付け用ステーション１１０に続いて、ステーション１２０（“第９ステーション”）があり、そこでセル間コネクター用フランジ１７，１９とポールピン１１，１３（必要な場合）とを有するブリッジ１６，１８が該バッテリープレートのラグ１２，１４上に鋳造される。このデバイス１２０は図２９から３１で示される。
【０１０７】
図解される実施例では、ブリッジ１６，１８の鋳造用ステーション１２０（ｓｔａｔｉｏｎ  １２０  ｆｏｒ  ｃａｓｔｉｎｇ−ｏｎ  ｏｆ  ｂｒｉｄｇｅｓ  １６，  １８）は、２つ又は３つのカセット３０内に保持されたプレートパック１０が２つ又は３つの鋳造用モールド（ｃａｓｔｉｎｇ  ｍｏｌｄｓ）１２０１内へ同時に供給されるようセットアップ（ｓｅｔ  ｕｐ）される。ここでは、鋳造用モールド１２０１がステーション１２０内に静止して支持され（ｓｕｐｐｏｒｔｅｄ  ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ）、ステーション１２０（鋳造ステーション）の領域内に配置された移動通路の第２セグメントのアンダーセクション（ｕｎｄｅｒｓｅｃｔｉｏｎ）１２０３が、バッテリープレートのラグ１２，１４を結合するブリッジ１６，１８が上に鋳造される（ｂｅ  ｃａｓｔ  ｏｎ）よう、上下され得るようにされている。ブリッジ１６，１８の鋳造用モールドへの溶融金属（溶融鉛合金）の供給のみならず、モールド１２０１自身の実行は当業者には親しく、特に詳述する必要はない。
【０１０８】
セル間コネクター及びポールピン１１，１３用フランジ１７，１９のブリッジ１６，１８の鋳造用ステーション１２０に続いて、もう１つの回転ステーション９０があり、そこでは、カセット３０は、今や上に鋳造されたブリッジ１６，１８とフランジ１７，１９、そして必要な場合ポールピン１１，１３を有するバッテリープレートのラグ１２，１４が再び上を指すよう、再び回される。
【０１０９】
フラックスでのラグの処理用のステーション１００と、該ブリッジの鋳造用のステーション１２０と、に続いて、システムの規模により、１度に１つ又は２つのバッフアーセクション（ｂｕｆｆｅｒ  ｓｅｃｔｉｏｎｓ）がある。これらのバッフアーセクションは個別ステーションでの異なる作業時間を等しくすることを可能にする。
【０１１０】
移動通路の第２セグメントの終わりに、再び、図３２から３４で示すコーナー移送デバイス５０がある。移動通路のセグメント（コンベアベルト５１３）上でその縦の延長に横断して供給されたカセット３０は、該第２セグメントのコンベア手段５１３からリフト用ストリップ５０５により上げられ、そしてそれらの活動位置内へ旋回降下（シリンダー５０９）するリフト用ストリップ５０５｛又は直線軸線としてドライバー５０２を有する（エンドレス）チェーン｝の上に配置されたコンベアベルト５０１を使って、移動通路の第３セグメント上に輸送されるが、該セグメントではカセット３０は再びそれらの縦方向に平行に動かされる。ここで図３２は如何にカセット３０が移動通路の第２セグメントの終わりに到着するかを示し、図３３はリフト用ストリップ５０５を離れて上げられたカセット３０を示し、そして図３４は如何にカセット３０が移動通路の次のセグメント（第３セグメント）上に移送され、次のカセット３０が移動通路の第２セグメントの終わりに既に到着したかを示す。
【０１１１】
移動通路のこの第３セグメントでは、該カセット３０は、カセット３０の荷下ろし及びカセット３０から除去されたプレートパック１０のバッテリーケース２０内への挿入用のステーション１３０（“第１３ステーション”）へ動かされる。
【０１１２】
ステーション１３０，従って本発明のシステムのこの実施例の第１３ステーションは、２つのサブステーション（ｓｕｂｓｔａｔｉｏｎｓ）（例では、平行移送デバイスにより形成される）に分けられるが、それらは本質的に同一構造を有し、それらの目的、構造及び動作は図３５から５１を参照して下記で説明される。
【０１１３】
移動通路のこのセグメントに平行に、バッテリーケース２０の配送用コンベア１４０（図４，５０，５１）があるが、該ケース内へは、プレートパック１０が、なお説明される仕方で、第１３ステーション１３０のグリッパー１３０１により挿入される。バッテリーケース２０用のコンベア１４０には、バッテリーケース２０が垂直軸線の回りに回されるステーション１４０１がある。
【０１１４】
垂直軸線の回りにバッテリーケース２０を１８０度回すために各１つのステーション１４０１と、その間と、３つのグリッパー１３０１を有する２つの平行移送デバイスがある理由（Ｔｈｅ  ｒｅａｓｏｎ  ｗｈｙ  ｔｈｅｒｅ  ａｒｅ  ｔｗｏ  ｐａｒａｌｌｅｌ  ｔｒａｎｓｆｅｒ  ｄｅｖｉｃｅｓ  ｗｉｔｈ  ｔｈｒｅｅ  ｇｒｉｐｐｅｒｓ  １３０１  ｅａｃｈ  ａｎｄ  ｉｎ  ｂｅｔｗｅｅｎ  ｏｎｅ  ｓｔａｔｉｏｎ  １４０１）は、カセット３０では、バッテリープレートのパック１０は、１つの縦の側に正極プレートのラグ１２のみが配置され、もう１つの縦の側に負極プレートのラグ１４のみが配置されるように、挿入されるからである。この配置の理由はブリッジ１６，１８他の鋳造用のステーション１２０に関連して上記で説明された。
【０１１５】
第１３ステーション１３０の、各々が３つのグリッパー１３０１を有する２つの平行移送デバイスは同一構造を有し、図３５−４９を使って下記で説明される。
【０１１６】
ガイドロッド１３０３上で移動可能である、各平行移送デバイスは、（３つの）グリッパー１３０１の配置を有する（例えば、図４４−４９を使って説明される実施例を有する）。該グリッパー１３０１は、キャリッジ１３０５内に調整可能に保持されるが、該キャリッジはグリッパー１３０１の相互からの相対距離を変えられるように、フレーム１３０７内でガイドロッド１３０３上で動かされる。該キャリッジ１３０５を移動通路のこのセグメントのコンベア方向に対し横断的に動かすために、油圧モーター１３０９がある。該グリッパー１３０１を上下するために（３つの）他の油圧モーター１３１１がある。
【０１１７】
図３５は、如何にカセット３０が中に含まれた第１グループの３つのパック１０のバッテリープレートを除去される位置にあるか、を示す。例えば、それは第１、第２そして第３のプレートパック１０である。この目的で、グリッパー１３０１は図３５に示す位置から図３６に示す位置へ下降し、グリッパーシート１３２１／１３２２は１度に１つのプレートパック１０が各グリッパー１３０１にクランプされるよう閉じられる。それらの上にクランプされたプレートパック１０を有するグリッパー１３０１は今度は上げられ（図３７）、それらがコンベア１４０上に既に置かれたバッテリーケース２０の上に配置されるまで、移動通路の第４セグメントの整合に対し横断するようキャリッジ１３０５を駆動することにより動かされる。次いで該プレートパック１０を有するグリッパー１３０１は再び下げられる（図３９）。
【０１１８】
該グリッパー１３１０を下げ、バッテリーケース２０を上げることにより、プレートパック１０がバッテリーケース２０内の、そのセル用の対応するコンパートメント２２（セルコンパートメント“１”、“３”そして“５”）内へ挿入される前に、該グリッパー１３０１は相互から対応する距離へ離れるよう動かされる。
【０１１９】
一緒に、下記の動きが起こる。
【０１２０】
グリッパー１３０１は最初にベース位置で、グリッパー／グリッパー距離はカセット３０のスペーシングとし、全てのグリッパーは図３５に示す上がった位置に置かれるよう、配置される。
【０１２１】
該グリッパー１３０１はカセット３０内に下げられる（図３６）。次いで３つのグリッパー１３０１は、固定グリッパーシート１３２１が横方向でバッテリープレートのパック１０に隣接するよう横に押される（５ｍｍが図４２での変位シリンダー１３２３の動きである）。次いで、パック１０は、可動タング（ｍｏｖａｂｌｅ  ｔｏｎｇｕｅｓ）１３２２が調整されることによりそれぞれのグリッパー１３０１によりクランプされる（図３６）。次いで、該グリッパーは上へ進み（図３７）、そして相互に対するグリッパー１３０１の平行オフセットが、そのスペーシングをバッテリーケースのスペーシング（セル用コンパートメント２２の間隔）にマッチするように、もたらされる（図３８）。その後、グリッパー１３０１は下がり、この目的で上げられたバッテリーケース２０内にバッテリープレートのパック１０を堆積させる（図３９）。
【０１２２】
この方法は続くので、グリッパー１３０１は再び上へ進み、バッテリーケース２０は下がり、カセット３０へのグリッパー１３０１の平行オフセットが行われる。この平行オフセット時、該グリッパー１３０１間の間隔はカセット３０の間隔に再び持って来られ、グリッパー１３０１は横に動かされる（５ｍｍ）。この点に於いて、該グリッパー１３０１は再び初期位置にある。
【０１２３】
ステーション１３０の第２平行移送デバイスのグリッパー１３０１は３つの残りのパック１０をカセット１０からバッテリーケース２０の（なお空の）コンパートメント２２内へ挿入するために同様に動作する。
【０１２４】
図４０と４１は相互に２つの異なるスペーシング（グリッパー１３０１の相互からの距離）にあるグリッパー１３０１を示す（図３５−３９の背後から見ている）。該グリッパー１３０１は等しいスペーシングで集まり、離れるよう動く。これは、伝導装置（ｇｅａｒｉｎｇ）１３４１を経由してモーター１３４０によりドライブされる異なるねじピッチ（１つのスピンドルがもう１つのスピンドルの２倍のピッチを有する）を有する２つのねじ付きスピンドル（ｔｗｏ  ｔｈｒｅａｄｅｄ  ｓｐｉｎｄｌｅｓ）１３４２，１３４３（図４２，４３）を介して行われる。
【０１２５】
第１３ステーションの２つの平行移送デバイスのグリッパー１３０１の設計が図４４−４９を使って下記で説明される。各グリッパー１３０１は静止グリッパータング（ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ  ｇｒｉｐｐｅｒ  ｔｏｎｇｕｅ）１３２１｛グリッパーシート（ｇｒｉｐｐｅｒ  ｓｈｅｅｔ）｝と、該固定グリッパー１３２１に平行に動かされる１つの可動グリッパータング１３２２を有する。可動であるグリッパータング１３２２は、キャリア
１３２３上に配置されるが、該キャリアはグリッパー１３０１のベースプレート１３２７内で動かされる２つのガイドロッド１３２５に結合されている。該ガイドロッド１３２５は、この実施例でＬ型であり、ベースプレート１３２７上の４つのガイドピン１３３１上で動かされる結合用ピース（ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ  ｐｉｅｃｅｓ）１３２９に結合されている。該結合用ピース１３２９は、該可動グリッパータング１３２２が静止グリッパータング１３２１から離れる方向に、従って後者からの或る距離の位置へ負荷を掛けられるように、該ガイドピン１３３１上に置かれたばね１３３３により負荷を掛けられいる。該グリッパー１３０１を閉じるために、従って該可動グリッパータング１３２２を静止グリッパータング１３２１の方へ動かすために、油圧モータ１３５０により駆動され、図４５に示す位置（開いたグリッパー）から図４７に示す位置（閉じたグリッパー）へ動かされる楔（ｗｅｄｇｅ）１３５１がある。活動位置では、該楔は、結合用ピース１３２９を相互へ結合するプレート１３５３をグリッパー１３０１のベースプレート１３２７から離れるよう加圧するので、該可動グリッパータング１３２２はベースプレート１３２７に堅く結合された静止グリッパータング１３２１の方へ動かされる。
【０１２６】
図４８及び４９では、該楔１３５１の動作用の調整可能なストローク制限部（ｓｔｒｏｋｅ  ｌｉｍｉｔａｔｉｏｎ）１３６０がある。
【０１２７】
説明された構造はグリッパー１３０１の弱い動作（ｓｌｅｎｄｅｒ  ｅｘｅｃｕｔｉｏｎ）を可能にするので、それらは、バッテリープレートパック１０の保持用に、そして該プレートパック１０のバッテリーケース２０のセル用コンパートメント２２内への挿入用に、カセット３０内へ容易に挿入される。
【０１２８】
図５０及び５１は、プレートパック１０のバッテリーケース２０内への挿入用の第１３ステーション１３０内に提供されるバッテリーケース２０用のコンベア手段１４０（ローラーコンベア）を示す。これらのローラーコンベア１４０上で、バッテリーケース２０はバッテリープレートパック１０用のセルコンパートメント２２（“１”、“３”、“５”）内へのプレートパック１０の挿入用に第１平行移送デバイスの方へ動かされ、次いでこの位置から該バッテリーケース２０を回すためのデバイス１４０１へ動かされ、そして更にセル“２”、“４”そして“６”用の受け入れ空間（コンパートメント２２）がプレートパック１０に供給される第２平行移送デバイスへ動かされる。図５０は、バッテリーケース２０内のセル用コンパートメント２２内へのプレートパック１０の現実の挿入過程のバッテリーケース２０がリフト用デバイス１４０２によりローラーコンベア１４０１から持ち上げられることを示す。
【０１２９】
更に、プレートパック１０の信頼出来る挿入用に、バッテリーケース２０用のリフト用手段１４０２の上に該セルコンパートメント２２内へのプレートパック１０の信頼出来る挿入を保証する漏斗型のガイドシート（ｆｕｎｎｅｌ−ｓｈａｐｅｄ  ｇｕｉｄｅ  ｓｈｅｅｔｓ）１４０３があることが示される（図５０）。
【０１３０】
プレートパック１０の除去後再び空であるカセット３０はもう１つのコーナー移送デバイス５０により移動通路の第４セグメントへそしてこの上で更に移動通路の第１セグメントのスタートにある第１コーナー移送デバイス５０へガイドされる。バケットベルトマガジン（ｂｕｃｋｅｔ  ｂｅｌｔ  ｍａｇａｚｉｎｅｓ）として作られる（２つの）マガジン４０内で、カセット３０は使用するために準備されており、それらは該バケットベルトマガジン４０から横断的に移動通路の第１セグメントへの延長部へ、そしてカセット変更が必要な時（乗用車用バッテリー−トラック用バッテリー）はこのセグメントのスタートに提供されるコーナー移送デバイス５０へ動かされる。該バケットベルトマガジン４０はカセット３０を貯蔵し、もう１つのカセット寸法を有するカセットが求められる時空のカセット３０を供給される。
【０１３１】
図５６から５９に示すプレートパック１０を有するバッテリーケースの供給用システムのもう１つの実施例は下記ステーションを具備する。
−カセット３０がプレートパック１０を搭載される搭載ステーション２１０（図８０から８４）
−第１コーナー移送デバイス２２０（図８５から８６）
−該第１ロータリーコーナー移送デバイス２０に続く、バッフアーサイト
−該バッフアーサイトの後の、プレート及びラグ１２，１４が直線化されるステーション７０（図１３から１６）
−このステーション７０の後の、外側ラグ１２，１４が曲げられるステーション８０（図２０から２２）
−このステーション８０の後、プレートの外側ラグの曲げ用で、ラグ１２，１４が今度は下を指すようカセットが回されるステーション９０（図２３から２４）
−上記に続く、ラグ１２，１４がブラシされるステーション１５０（図６５）
−その後、ラグがフラックスを付けられる、すなわちブリッジ１６，１８とポールピン１１，１３の鋳造を容易にするために、フラックスで処理されるステーション１１０（図２７から２８）
−上記に続く、バッフアーステーション
−このバッフアーステーションの後の、セル間のコネクター用フランジ１７，１９とポールピン１１，１３のブリッジ１６，１８の鋳造用の２つの鋳造ステーション２７０、（図９３から９７及び図１０３から１０５）
−ポールピン１１，１３、フランジ１７，１９そしてブリッジ１６，１８が鋳造されるステーション２７０に続いての、バッフアーステーションそして
−その後に、清掃し、バリを取るためにポールピン１１，１３そしてブリッジ１６，１８をブラシするステーション３００（図１１７から１１９）
−次いで、カセット３０が、ラグ１２，１４と今や鋳造されたブリッジ１６，１８が上を指すよう、再び回されるステーション９０（図２３から２４）
−上記に続いて、第２コーナー移送デバイス２３０に続くもう１つのバッフアーステーション（図８７，８８）
−該コーナー移送デバイス２３０の後に、該システム内に、該カセット３０内に送られたプレートがバッテリーケース２０のコンパートメント２２内に挿入される荷下ろしステーション２８０がある（図８９−９２）
−この荷下ろしステーション２８０の後の、それらを戻りステーション（ｒｅｔｕｒｎ  ｓｔａｔｉｏｎ）へ移送するために空カセット３０用のコーナー移送デバイス（図９８から１０２）
−該戻りステーションに続くが、パック１０に組み合わされるべく送られるバッテリープレートを供給される搭載ステーション２１０へ、該カセット３０が再び供給される、もう１つのコーナー移送デバイス（図６８及び７８）
該システムを通るバッテリープレートのパック１０の輸送用の、異なる見方の図６０から６４で示されるカセット３０の代わりの実施例は、バッテリーの種類によりプレートパック１０が種々の厚さである環境を考慮するが、損傷無しで、確実にカセット３０内にプレートを保持するために、概略同じクランプ力（ｃｌａｍｐｉｎｇ  ｆｏｒｃｅ）を使うことが常に必要である。この目的で、調整可能な中間壁３０７が上に設置される結合用ロッド３０９に、静止中間壁３０５への動きの向きで、負荷を掛けるヘリカル圧縮ばね３１３が中に支持されるスリーブ３１５は、その縦方向に該カセット３０内で動かされる壁３３１に取り付けられることになる。この壁３３１上にディスク３３３が回転出来るように支持され、種々の長さのピン又はスタッド３３５を支えている。該カセット３０の狭い横断壁に取り付けられるブロック３３７は該ピン３３５の自由端（ピン３３５の可動壁３３１から離れるように向いた端部）に割付られる。該ディスク３３３を回すことにより、壁３３１の配置は調整され、かくして可変中間壁３０７に負荷を掛けるばね３１３の予めの張力印加（ｐｒｅｔｅｎｓｉｏｎｉｎｇ）はプレートパックの厚さに従って選択され得る。ここで、最も厚いプレートパック１０用にロータリーディスク３３３の最短のピン３３５が選ばれる（図６４を比較）ので、ばね３１３用のスリーブ３１５を支える可動壁３３１は、プレートパック１０が中間壁３０５と３０７の間でクランプされる少なくともその距離までカセット３０の空間内で進められることになる。
【０１３２】
バッテリープレートのラグ１２，１４に細工（ｗｏｒｋｉｎｇ）するためのブラシ１５０１｛ラグブラシ（ｌｕｇ  ｂｒｕｓｈｅｓ）｝を有する図６５に示すステーション１５０の実施例には、電気モーター１５０２によりドライブされる１つの回転式にドライブされるラグブラシ１５０１がある。ラグブラシ１５０１，その支持部１５０５そして電気モーター１５０２から成るユニット１５０３は垂直に動くよう配置され、その運動用として該ユニットは垂直ガイドレール１５０９上の４つのガイドシュー（ｇｕｉｄｅ  ｓｈｏｅｓ）１５０７により該機械フレーム内でガイドされる。
【０１３３】
ラグブラシ１５０１を有するユニット１５０３を調整するために、例えばハンドクランク（ｈａｎｄ  ｃｒａｎｋ）１５１２により駆動され得るスピンドルドライブ（ｓｐｉｎｄｌｅ  ｄｒｉｖｅ）１５１１がある。
【０１３４】
図６６及び６７は、カセット３０の可動中間壁３０７が負荷を掛けられる、ばね３１３の望ましい力を調整するためのピン３３５として作られた、種々の長さの停止部を用いてカセット３０内に提供されるディスク３３３が回される手段１６０を示す。ここでは、該カセット３０の１つの狭い端部壁上のブロック３３７の停止部３３３（ピン）を上げるために中間壁３３１上に旋回式に支持されたディスク３３３上に中央で作用し、油圧シリンダー１６０２により駆動される圧力ロッド１６０１がある。プレートパック１０の厚さに対する望ましいばね力用に必要な停止部３３５がディスク３３３を回すことで選ばれ得る。停止部３３５を有するディスク３３３は例えば手で回されるが、示されてないドライブを使って回されることも可能である。図６６及び６７のデバイスは、幾つかのデフレクションローラー（ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ  ｒｏｌｌｅｒｓ）を経由して導かれるエンドレスコンベアベルト又はチェーン上のそれらの縦延長線に対し横断するよう該カセットが動かされる線形コンベア（ｌｉｎｅａｒ  ｃｏｎｖｅｙｏｒ）と組み合わされる。この線形コンベアは好ましくは例えば図６８から７３で示されるコーナー移送デバイスであるのがよく、下記で説明される。
【０１３５】
図６８及び６９は、空カセット３０が、荷下ろしステーション２８０から該システムのスタートの搭載ステーション２１０へ，従ってプレートパック１０を有するカセット３０が供給されるステーション２１０へ、運ばれる空のカセット３０用戻りコンベアセグメント３１０の終わりに配置されるコーナー移送デバイス（リフト用テーブル）１７０を示す。ここでは、該デバイスは図６９の右から来るカセット３０が該コーナー移送デバイス１７０の持ち上げられたローラコンベア１７０１上へ動かされるになっている。該ローラーコンベア１７０１は油圧モーター１７０５によりそのリフト用テーブル１７０３で降下させられるので、それらの端部（狭い壁）を有するカセット３０はコンベアチェーン１７０７上で休止し、それらから搭載ステーション２１０へと前方へ輸送される。該カセット３０を該チェーンコンベア１７０７上で信頼性高く導くために、縦に走るガイドレール１７０９がある。
【０１３６】
図７０から７３は、空のカセット３０用にそれに割り当てられた戻りコンベアセグメント３１０の端部を有する図６８及び６９のコーナー移送デバイス１７０を、他の側から見て、再び示している。ここでは又、空のカセット３０がそれらの縦延長の方向に上を送られる戻りコンベアセグメント３１０の終わり上に、アドバンスデバイス（ａｄｖａｎｃｅ
ｄｅｖｉｃｅ）１７１１があることも示されるが（図７２および７３）、該アドバンス
デバイスはオーバーヘッドから該カセット３０に作用し、該カセット３０を変位（ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ）により図６８及び６９のコーナー移送デバイス１７０７の持ち上げられたリフトテーブル（ｒａｉｓｅｄ  ｌｉｆｔ  ｔａｂｌｅ）１７０３上へ移送する。リフトテーブル１７０３を下げた後、カセット３０は、必要ならば、該カセット３０内の圧縮ばね３１３のばね力が図６６及び６７の手段１６０を使ってセットされた後、該チェーンコンベア１７０７（図６８及び６９）から搭載ステーション２１０へと前方へ輸送される。
【０１３７】
より大きいスケールで図７２及び７３で示すアドバンスデバイス１７１１はキャッチ（ｃａｔｃｈ）１７１９を有するが、該キャッチは、線形ドライブ１７１３（空圧シリンダー）によりガイドバー１７１５に沿って動かされるキャリッジ１７１７上に旋回式に支持され、戻りコンベアセグメント（ｒｅｔｕｒｎ  ｃｏｎｖｅｙｏｒ  ｓｅｇｍｅｎｔ）３１０の端部に到着するカセット３０の後端に前進するよう作用（ｉｎ  ｍｏｖｉｎｇ  ｆｏｒｗａｒｄ  ａｃｔｓ）する。該キャッチ１７１９は駆動レバー（ａｃｔｕａｔｉｏｎ  ｌｅｖｅｒ）１７２１を割り当てられており、該レバーはロール１７２３でガイド１７２４と契合し、その上に旋回式に支持される。該ガイド１７２４は縦に走るストリップ１７２５により下部ガイドスロット１７２７と上部ガイドスロット１７２９に分けられる。アドバンスデバイス１７１１の放出側端部（ｄｉｓｃｈａｒｇｅ−ｓｉｄｅ  ｅｎｄ）上（図７２の右手）には該縦に走るストリップ１７２５上に旋回フラップ（ｐｉｖｏｔｉｎｇ  ｆｌａｐ）１７３１がある。このフラップ１７３１は、最初にガイド１７２５の下部ガイドスロット（ｌｏｗｅｒ  ｇｕｉｄｅ  ｓｌｏｔ）１７２７内を走るロール１７２３を、該フラップ１７３１の逆ストローク（ｒｅｖｅｒｓｅ  ｓｔｒｏｋｅ）で上部ガイドスロット（ｕｐｐｅｒ  ｇｕｉｄｅ  ｓｌｏｔ）１７２９内へ移動させ（図７３）、それにより該アドバンスキャッチ１７１９は同様に上へ旋回するので、それは、戻りストローク（ｒｅｔｕｒｎ  ｓｔｒｏｋｅ）では、その時配送されたカセット３０の上を動く。該ガイドスロット１７２７／１７２９の後端（図７２の左）では、ローラー１７２３が再び下部ガイドスロット１７２７内へ降下するので、該キャッチ１７１９は同様に下へ旋回させられ、もう１つのアドバンス過程用に準備される（図７２からの位置）。
【０１３８】
図７４から７６は、それら間の空間を拡大するためにカセット３０の可動中間壁３０７がカセット３０の静止中間壁３０５に対し動かされる（カセットの“開き”）デバイス１９０を示す。かくしてプレートパック１０は該中間壁３０５，３０７上のそれらのラビング（ｒｕｂｂｉｎｇ）無しに使われる。このデバイス１９０はカセット３０内の圧縮ばね３１３の反対の端部壁内の開口部を通して挿入される２本のピン１９０１を有する。該ピン１９０１は、ばね３１３が圧縮される時可動中間壁３０７を支えるロッド３０９を動かす。かくして各静止中間壁３０５とそれに割り当てられた可動中間壁３０７の間の距離は増加する。ピン１９０１は電気モーターによりドライブされるスピンドルリフトドライブ（ｓｐｉｎｄｌｅ  ｌｉｆｔ  ｄｒｉｖｅ）１９０３により駆動される。
【０１３９】
カセット３０の或る“開き幅（ｏｐｅｎｉｎｇ  ｗｉｄｔｈ）”は機械制御プログラムにより規定される。カウントセンサー（ｃｏｕｎｔ  ｓｅｎｓｏｒ）１９０７により、ピン１９０１のドライブ１９０３に結合されたカムディスク１９０５の回転をカウントすることにより、このパス（ｐａｔｈ）は規定される。
【０１４０】
該カセット３０が閉じる（ピン１９０１がそれらの初期位置に戻る）と、基準センサー１９１１上の基準点１９０９によりゼロ点が再び再基準合わせ（ｒｅ−ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｄ）される。
【０１４１】
カセット３０を“開く（ｏｐｅｎｉｎｇ）”ための、従って、可動中間壁３０７をそれに割り当てられた静止中間壁３０５から離すよう動かすための、これらのデバイス１９０
は、バッテリープレートのパック１０を該カセットに搭載するステーション２１０と、ラグ及びプレートの直線化用ステーション７０と、両者内に提供される。同様に、プレートパック１０がカセット３０から除去され、バッテリーケース２０内に挿入される荷下ろしステーション２８０内に２つのこの様なデバイス１９０がある。
【０１４２】
図７７から７９はカセット３０へのプレートパック１０の供給で使われるプレート保持テーブル（ｐｌａｔｅ  ｈｏｌｄｉｎｇ  ｔａｂｌｅ）３２０を示す。同様に作られたプレート保持テーブル３２０は又プレートパック１０除去用のステーション２８０（荷下ろしステーション）でも提供される。該プレート保持テーブル３２０は機械フレーム内のベースキャリア（ｂａｓｅ  ｃａｒｒｉｅｒ）３２０１上に設置され、リフトドライブ３２０３により停止部に対し垂直に調整可能である。
【０１４３】
プレートパック１０はカセット３０へのラグ１２，１４の或る突出（ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）を有して該カセット３０内へ挿入されねばならぬので、該プレートパック１０は、該カセット３０内に挿入されるべきプレートの高さにより、カセット３０上で下方へ多少突出する。プレート保持テーブル３２０内のこれらの差を考慮して、種々の厚さのアダプタープレート３２０５がある。かくして、プレート保持テーブル３２０内に、該カセット３０内へ挿入されるべきプレートの高さに、その厚さで、対応するアダプタープレート３２０５を挿入するので、該カセット３０の頂部上のラグ１２，１４が更に進んだ処理用に必要な正しい突出を有することが保証されることは可能である。この関係の他の詳細は下記で図１１３から１１６を参照して更に説明される。
【０１４４】
図８０から８４はカセット３０へプレートパック１０を搭載するステーション２１０を種々の作業位置で示す。
【０１４５】
フレーム２１０１内の搭載ステーション２１０は６つのグリッパーの２つのグループを各々が有するが、該グループは相互に隣接して配置され、該グリッパーは相互に平行に整合された２つのコンベア通路２１０５上を配送され、準備されたカセット３０（“開いた”中間壁を有する−図７４から７６）内に挿入され得る正極及び負極のバッテリープレートのパック１０を把持する。この関連で、図８０は該グリッパー２１０３がプレートパック１０の上に配置された状況を示し、図８１はプレートパック１０用の２つのコンベア通路２１０５から該プレートパック１０を取り上げるためにグリッパー２１０３が如何に下げられるかを示す。図８２はグリッパーの２つのグループ（各々に６つのグリッパー）がコンベア通路２１０５からプレートパック１０をリフトした状況を示す。図８３はグリッパー２１０３の２つのグループがカセット３０上のそれらの放出位置に配置される状況を示す。最後に図８４は、１度の１つのプレートパック１０が静止中間壁３０５とそれらに割り当てられた可動中間壁３０７の間の空間内に堆積されるよう、グリッパー２１０３がカセット３０内に該プレートパック１０を堆積させるため下げられる状況を示す。
【０１４６】
静止中間壁３０５と可動中間壁３０７の間にカセット３０内で形成される該カセット３０内にプレートパック１０用の受ける空間のスペーシングは、該プレートパック１０がグリッパー２１０３により取り上げられる２つのコンベア２１０５上のプレートパック１０の間隔と異なるので、相互からのグリッパー２１０３の距離は、図８３及び８４の比較が示す様に、カセット３０内への降下の前に減じられる。
【０１４７】
この方法でプレートパック１０を供給されたカセット３０は、それらの縦の延長を横断するように搭載ステーション２１０から第１ロータリーコーナー移送デバイス２２０へ輸送される（図８５，８６）。
【０１４８】
該プレートパック１０がカセット３０内に挿入された時、それらは図７７から７９に示
す設計のリフトテーブル３２０上に配置され、プレートは、それらの下部水平エッジが、リフトテーブル３２０内にオーバーヘッドから挿入されたアダプタープレート３２０５上に直立するまで下へ動かされる。その後、グリッパー２１０３はプレートパック１０から解除され、カセット３０は可動中間壁３０７により閉じられるが、該可動中間壁は該プレートパック１０がクランプされる時可動中間壁３０７をそれに割り当てられた静止中間壁３０５へ負荷を掛けるヘリカル圧縮ばねの作用下で動かされている。
【０１４９】
前記第１ロータリーコーナー移送デバイス２２０が図８５及び８６で示される。“連続コンベア運動（ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  ｃｏｎｖｅｙｏｒ  ｍｏｔｉｏｎ）”を有する該ローターリーコーナー移送デバイスはフレームの様な構造体２２０１を有し、その中ではモーター２２０５によりドライブされる２つのエンドレスコンベアチェーン２２０３が回り、ロール２２０７によりガイドされる。これらのチェーン２２０３上、特にその上部水平ストランド（ｕｐｐｅｒ  ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ  ｓｔｒａｎｄｓ  ｔｈｅｒｅｏｆ）上では、カセット３０（図８５の右のものから）は、例えば２つのカセット３０の前方カセットが該カセット３０の移動通路内に突出する停止部２２０９に隣接するまで、送られる。これらの停止部２２０９は、該カセット３０が更に輸送されねばならなくなるや否や下げられる。図８５及び８６に示す実施例のロータリーコーナー移送デバイス２２０のフレームの様な構造体全体２２０１はベースフレーム２２１１内に旋回可能に支持され、図解される実施例でのロータリー運動（９０度）の実行用には、油圧シリンダー２２１３（空圧シリンダー）がある。
【０１５０】
該２つのカセット３０が図８５及び８６のロータリーコーナー移送デバイス２２０上に配置され（図８５の位置）、前方カセット３０が停止部２２０９に隣接するや否や、該流体シリンダー２２１３は駆動され、該ロータリーコーナー移送デバイス２２０は図８６に示す位置内へ旋回される。該停止部２２０９を下げた後、該２つのカセット３０は、コンベアチェーン２２０３の運動方向を逆転することなく（“＝連続コンベア運動”）、前方の該第１ロータリーコーナー移送デバイス２２０に続いて配置されるバッフアーサイト内へ、又は第１加工ステーション（ｆｉｒｓｔ  ｍａｃｈｉｎｉｎｇ  ｓｔａｔｉｏｎ）７０（ラグ直線化／プレート直線化）へ、運ばれる。
【０１５１】
図９３から９７は鋳造ステーション２７０（ブリッジ１６，１８とポールピン１１，１３の鋳造）で使われるグリッパーシステム２７０１を示し、１度に４つのグリッパー２７０３がカセット３０用に意図される。各グリッパー２７０３は１つのカセット３０を保持する。図９３から９７のグリッパー２７０３により保持されるカセット３０はフラックス付け用及びバッフアー用ステーション１１０から来て、実施例で提供される２つの鋳造ステーション２７０内への挿入用に準備される。図１０３から１０５に示す鋳造ステーション２７０の実施例用には、下方を指すラグ１４，１６（前に配置された回転ステーション９０により達成される）を有するプレートを備えるカセット３０が図９３から９７のグリッパーシステム２７０１により休止部（ｒｅｓｔｓ）２７０５（静止している）上に置かれ、ポールピン１１，１３，フランジ１７，１９そしてブリッジ１６，１８が鋳造される。
【０１５２】
ここでは１度に２つのグリッパー２７０３が鋳造ステーション２７０内へ挿入されるカセット３０を保持し、もう２つのグリッパー２７０３が該鋳造ステーション２７０から来るカセット３０を保持する。これらのもう２つのグリッパー２７０３はポールピン１１，１３、フランジ１７，１９，そしてブリッジ１６，１８が鋳造されたバッテリープレートを有するカセット３０をバッフアーステーション及びターニングステーション９０上に堆積させる。
【０１５３】
該回転ステーション９０の前には、図１１７から１１９に示す鋳造品清掃ステーション
（ｓｔａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  ｃｌｅａｎｉｎｇ  ｔｈｅ  ｃａｓｔｉｎｇｓ）がある。この回転デバイス９０では、カセット３０は、ブリッジ１６，１８により今や相互結合されたラグ１２，１４が上を指すよう回される。
【０１５４】
図１１７から１１９は鋳造ステーション２７０で作られた鋳造品の清掃用のデバイス３００を示す。該プレートを有するカセット３０が、鋳造ステーション２７０で作られたブリッジ１６，１８、フランジ１７，１９及びポールピン１１，１３が再び上を指すよう、回される該ターニングステーションの前か、又はその中で、この清掃ステーション３００が鋳造ステーション２７０に続く（図１０３−１０５を比較）。この鋳造品清掃ステーション３００は鋳造残留物（ｃａｓｔｉｎｇ  ｒｅｓｉｄｕｅｓ）、スクラッチ（ｓｃｒａｔｃｈｅｓ）等を除去するため使われる。この関係で、該カセットがスイベルバック（ｓｗｉｖｅｌｌｅｄ  ｂａｃｋ）される前にブラシングが行われるので、除去された粒子はカセット３０内に又はバッテリープレート間には落下しない。
【０１５５】
特に、デバイス３００は共通のシャフト３００１上に配置され、電気モーター３００７により倍率ギヤ（ｍｕｌｔｉｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｇｅａｒ）３００５を経由してドライブされる、幾つかの、例えば、４つの清掃ブラシ（ｃｌｅａｎｉｎｇ  ｂｒｕｓｈｅｓ）３００３を有する。該電気モーター３００７は、油圧モーター３０１３（空圧シリンダー）により線形ガイド３０１１上を水平に前後へ押されるキャリッジ（ｃａｒｒｉａｇｅ）３００９上に設置される。加えて、キャリッジ３００９のガイド３０１１はリフト用シリンダー３０１５上に設置されるので、ブラシ３００３は、それらの準備位置（図１１７）から、それらがガイドレール３０１１に沿って動くそれらの作用位置（ａｃｔｉｖｅ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）（図１１８）へ動かされる（図１１８と１１９を比較）。
【０１５６】
図８７及び８８は、プレートパックがバッテリーケース内へ挿入される荷下ろしステーションの前に直接配置されるロータリーコーナー移送デバイス２３０を示す。このロータリーコーナー移送デバイスは“逆進コンベア方向（ｒｅｖｅｒｓｉｎｇ  ｃｏｎｖｅｙｏｒ  ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）”を有し、図８５及び８６の１つとその構造は同様であるが、エンドレスチェーンコンベア２２０３上に配送されるカセット３０用に静止停止部（ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ  ｓｔｏｐｓ）２３０１が提供されている（図８７の左のものから）。２つのカセット３０が図８７及び８８の実施例のロータリーコーナー移送デバイス２３０上に配置された時（図８７を比較）、該ロータリーコーナー移送デバイス２３０の上部構造（ｓｕｐｅｒｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）２２０１は油圧シリンダー２２１３により９０度旋回させられ、カセット３０は、それらが固定停止部２３０１から離れるよう動かされることにより該ロータリーコーナー移送デバイス２３０から離れさせられる。これは、該エンドレスチェーンコンベア２２０３のコンベア方向が、該ロータリーコーナー移送デバイス２３０がカセット３０を供給された時のコンベア方向と今や反対であり、従って逆にされたことを意味する。
【０１５７】
図８９から９２はバッテリーケース２０にプレートパック１０を供給（搭載）するためのステーション２８０（“荷下ろしステーション”）の部分を示し、そこではバッテリーケース２０が配送され、それらがバッテリープレートパック１０を供給され、従って該バッテリーケース２０のコンパートメント２２内へパケット１０が挿入される位置へ動かされる。
【０１５８】
特に、この目的でコンベア通路２８０１があるが、該通路上では、図８９の左にあるセクション２８０３内で、配送されたバッテリーケース２０は、それらが相互から与えられた間隔を有して前進するよう、相互から分離される。図解される実施例では、コンベア通路の領域内にバッテリーケース２０を固定するために１度に１つのデバイス２８０７があるもう２つのセクション２８０５がある。これらのデバイス２８０７はバッテリーケース
２０の移動通路内へ旋回され、図９１に示す様に、それらをしっかり保持するためバッテリーケース２０のコーナーに隣接する２つのアングル（ａｎｇｌｅｓ）２８０９を有する。
【０１５９】
フレーム２８１１内のバッテリーケースホルダー２８０７の上に、ガイドシート（ｇｕｉｄｅ  ｓｈｅｅｔｓ）２８１５の形でプレートパック１０用に上下される挿入エイド（ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ  ａｉｄｓ）２８１３がある。ここでは、ガイドシート２８１５が、図９１に示すベース位置から図９２で示す作用位置（すなわち、プレートパック１０が該挿入エイド２８１３を通りバッテリーケース２０のコンパートメント２２内へ挿入される時、それらが取る位置）へ油圧モーター２８１７を使って動かされる様に配備は選ばれる。該プレートパック１０は、本発明の図１から５５で説明されるシステムの実施例を使い説明した様に、バッテリーケース２０の全コンパートメント２２内へ同時には挿入されないことは認識可能である。
【０１６０】
コンベア通路２８０１上でバッテリーケース２０を停止させ、固定するデバイス２８０７は、それらがバッテリーケース２０の寸法にマッチすることが出来るよう調整可能である。
【０１６１】
図９８から１０２は戻りコンベアセグメント（ｒｅｔｕｒｎ  ｃｏｎｖｅｙｏｒ  ｓｅｇｍｅｎｔ）３１０のスタートで第２荷下ろしステーション２８０に於けるプレート保持用テーブルを有するリフト用テーブル３３０を示す（又図１１３−１１６も参照）。ここでカセット３０は、それらがロールコンベア１７０１上に配置されるまで、図９８の左に示されるチェーンコンベア１７０７上でそれらの縦延長部に対し横断するよう配送され、図９８は（第２）搭載ステーション２８０内に配置されるカセット３０の位置を示す。コーナー移送デバイス３３０内には２つのリフトテーブルがある。第１リフトテーブル３２０は図７７から７９に示す１つと対応する。リフトテーブル３２０を上げた後、カセット３０は開かれ、そのために図７４から７９に示すデバイス１９０が使われる。カセット３０が開かれるや否や、１度に３つと３つのプレートパック１０が除去され、カセット３０が再び閉じられる。第１リフトテーブル３２０が下げられ、第２リフトテーブルが上げられ、カセット３０は、図１０１−１０２に示す様な図７２及び７３のアドバンスデバイス１７１１と同様にアドバンスデバイス１７１１により空カセット３０用戻りコンベア３０上へ押される。
【０１６２】
この関連で、プレートの種々の高さが例えば下記対策により考慮される。上記の様に、該プレートは、それらが頂部への規定された突出を有するようカセット３０内に配置される（該プレートのラグ上へのブリッジの鋳造を可能にするため）。バッテリーケース２０内へそれらを挿入するためカセットからのプレートパック１０を取り除く除去グリッパー（ｒｅｍｏｖａｌ  ｇｒｉｐｐｅｒｓ）２８２５は与えられたストロークしか有しないので、それらの上部領域のみで作用するグリッパー２８２５によるプレートパックの“扇形広がり（ｆａｎｎｉｎｇ  ｏｕｔ）”が避けられるよう、異なるプレート寸法は、より高い（ｔａｌｌｅｒ）プレートがより低い（ｓｈｏｒｔｅｒ）プレートより更に持ち上げられることにより考慮される。
【０１６３】
このより高いプレートを更に持ち上げることは、規定された距離だけ第２リフトテーブル上で更にあげられたそのアダプタープレート３２０５を介してバッテリープレートの底部に隣接する第１リフトテーブル３２０により行われる。
【０１６４】
この目的で、図７７で原理的に示されるステーションはより大きいプレート用の追加の持ち上げを可能にするもう１つのリフト用シリンダーを装備している。
【０１６５】
該荷下ろしステーション２８０用の図１１３−１１６で再び示されるプレート保持用テーブル３３０又は戻りコンベアセグメント３１０のスタートのリフト用テーブル（図９８−１００）は下記機能を有する。
【０１６６】
図１１３で、下げられたプレート保持用テーブル３２０を有するレスト（ｒｅｓｔ）位置が示される。
【０１６７】
図１１４で、該プレート保持テーブル３２０は上げられるので、カセットオープナー１９０（図７４−７６を比較）はカセット３０を開き、プレートパック１０は荷下ろしグリッパーから取り出され得る。
【０１６８】
図１１５で、該プレート保持テーブル３２０は上げられ、ロック用システム３２０７は駆動され、ロック用シリンダー３２１０は図１１６に示す位置に到達するまで該ロック用プレート３２０９を動かす。該ロック用システム３２０７は油圧モーター３２１０により動かされ得るロック用プレート３２０９を有する。図１１５及び１１６で示すプレート３２０９の位置では、シリンダー３２０３は、停止部（スペーサリング）３２１１がプレート３２０９に隣接するまでだけ該プレート保持用テーブル３２０を動かすことが出来る。
【０１６９】
該プレート３２０９はシリンダー３２１０により押される。この方法で、該シリンダー３２０３は、シリンダー３２０３の可動部分に取り付けられたロッドがスペーサーリング３２１１と一緒に該プレート３２０９上に立つまでだけ、そのリフト運動を実行出来る。かくして、プレート保持テーブル３２０のストロークの程度は望ましい量に精確に固定され得る。
【０１７０】
最後に、図１１６は、上げられたプレート保持テーブル３２０と共に、該リフトテーブルが上げられる限りで、スペーサーリング３２１１により形成される該停止部がロック用プレート３２０９上に立つ状況を示す。これはカセット３０内のプレートが該リフトテーブルの部分的ストロークにより更に押し上げられ得ることを意味する。
【０１７１】
プレートパック１０の“押し上げ（ｐｕｓｈｉｎｇ  ｕｐ）”の機能は特に１２３ｍｍからスタートする合計プレート高さ用に進展する。１２３ｍｍの下の合計プレート高さ用にはこの機能は必ずしも要しない。該押し上げの機能（上記説明参照）は、荷下ろしグリッパー２８２５がより大きい面積に亘るプレートパックを把持すること、及び該プレートの“扇形広がり（ｆａｎｎｉｎｇ  ｏｕｔ）”が避けられることを保証するために使われる。
【０１７２】
第１荷下ろしステーション２８０で、押し上げの機能（大きな面積に亘るプレートパック１０を信頼性を持って把持するグリッパー２８２５の目的を伴う）は２つの空圧シリンダーが一緒にスイッチされるよう実行される。２つのシリンダーの１つのみか、或いは２つのシリンダー共か、どちらで駆動されるかにより、該“押し上げ”は起こるか又は起こらなくなる。従って、この実施例では、１つのシリンダーはプレート保持テーブル３２０を上げるため使われ、第２シリンダーは“押し上げ”用に使われる。
【０１７３】
プレートパック１０がカセット３０から除去され、バッテリーケース２０内に挿入されるステーション２８０｛“荷下ろし（ｕｎｌｏａｄｉｎｇ）ステーション”｝の構造と機能が図１０６から１２０を参照して下記で説明される。
【０１７４】
このステーション２８０は同期した働く２つのサブステーション、特定すると、“荷下ろしステーション１”２８１９と“荷下ろしステーション２”２８２１を有する。これらの荷下ろしステーション２８１９，２８２１は、プレートパック１０がバッテリーケース
２０のコンパートメント２２内に挿入される時、挿入エイド２８１３として使われるガイドシート２８１５の上で、バッテリーケース２０用に図８９から９２を使って説明されたコンベア通路２８０１の領域の中に、配置される。
【０１７５】
該２つの荷下ろしステーション２８１９及び２８２１の各々は３つのグリッパー２８２５の２セット２８２３を有するが、相互に９０度の角度で配置され、Ｌ型のキャリア２８２７に取り付けられた各々は、機械フレーム２８２９内で上下に動くことが出来て、垂直軸線の回りに旋回出来るよう配置される。この方法で、グリッパーセット２８２３のグリッパー２８２５は、プレートパック１０とバッテリーケース２０を供給されたカセットに交互に割り当てられる。ここで、配置は、プレートを供給されたカセット３０が、それらの縦延長に対し横断するように（図１０６を比較）、コンベア（示されてない）上を輸送されるが、該コンベアはバッテリーケース２０用のコンベア２８０１に平行に配置される（図８９から９２）。
【０１７６】
該荷下ろしステーション２８１９及び２８２１は下記の様に働く。
【０１７７】
該２つの荷下ろしステーション２８１９及び２８２１のグリッパー２８２５の各セット２８２３はカセット３０から第１グループの３つのプレートパック１０を取り、次いで時計回り（頂部から見て）に９０度スイベル（ｓｗｉｖｅｌｌｅｄ）するので、第２グリッパーセット２８２３は３つのプレートパック１０の第２グループをカセット３０から除去出来る。該過程はここでは、第１セット２８２３のグリッパー２８２５を旋回した後、３つのプレートパック１０の第１グループはバッテリーケース２０のコンパートメント２２内に堆積され、同時に該カセット３０内の３つのプレートパック１０の第２グループが第２グリッパーセット２８２３により把持され、取り上げられる。
【０１７８】
特に、３つのパック１０の第１グループのプレートパック１０は、６つのコンパートメント２２を持つバッテリーケース２０のコンパートメント“１”、“３”そして“５”内に挿入される。次いで第２グループのプレートパック１０が第２ステップでバッテリーケース２０のコンパートメント“２”、“４”そして“６”内に挿入される。そうする中では、該バッテリーケース２０は、グリッパー２８２５が該第２グループのプレートパック１０をコンパートメント“２”、“４”そして“６”を超えた位置に保つために、第２グループのプレートパック１０をコンパートメント“２”、“４”そして“６”内へ挿入する前に、或る距離だけ前進するようにしてある。これらの動作は荷下ろしステーション１及び２のグリッパー２８２５のセット２８２３により行われる。
【０１７９】
該グリッパー２８２５は油圧シリンダー２８３１（空圧シリンダー）により上下される。グリッパーセット２８２３のガイドロッド２８３３は停止部２８３７を割り当てられており、該停止部はクロスブラケット（ｃｒｏｓｓ  ｂｒａｃｋｅｔ）２８３５上に提供され、種々の高さの停止部２８４１を有するプレート２８３９に相対している。プレート２８３９の回転位置を選択することにより、すなわち該クロスブラケット２８３５上の相対する停止部２８４３に相対する位置に対応する高さの停止部２８４１を動かすことにより、グリッパーセット２８２３のストロークは、それが挿入されるべきバッテリープレートの高さに対応し、それとマッチするよう、決定される。
【０１８０】
図１０６は、２つの荷下ろしステーション２８１９，２８２１のグリッパー２８２５の第２セット２８２３が、そのグリッパー２８２５により保持されたプレートパック１０を、プレートパック１０がコンパートメント“１”、“３”そして“５”内に既に挿入されたそのバッテリーケース内の、バッテリーケース２０のコンパートメント“２”、“４”そして“６”内に堆積させる準備が出来ている状況を示す。
【０１８１】
図１０７は、下げられたグリッパーセット２８２３を用いて、荷下ろしステーション２８１９，２８２１の第１グリッパーセット２８２３は３つのプレートパック１０の第１グループを各々準備されたカセット３０から取り上げる準備が出来ている状況を示す。同時に、プレートパック１０は荷下ろしステーション２８１９，２８２１の２つのグリッパーセット２８２３によりバッテリーケース２０のコンパートメント“２”、“４”そして“６”内へ堆積される。
【０１８２】
図１０８は、該２つの荷下ろしステーション２８１９，２８２１の２つのグリッパーセット２８２３が持ち上げられ、該第１グリッパーセット２８２３により３つのプレートパック１０の第１グループが各々カセット３０から除去された状況を示す。第２グリッパーセット２８２３の下に配置されたバッテリーケースが既に全てのコンパートメント２２内にプレートパック１０を有することも図１０８で明らかである。
【０１８３】
図１０９は、グリッパーセット２８２３の例を使って、そのグリッパー２８２５の距離が、カセット３０内で相互の、他方でバッテリーケース２０からの、プレートパック１０の距離の種々のスペーシングにマッチし得ることを示す。
【０１８４】
バッテリーケース２０内のコンパートメント２２のスペーシングに対応してバッテリーケース２０にプレートパック１０を搭載する時、各グリッパーセット２８２３のグリッパー２８２５の位置を相互に対しマッチさせるために、ベルトドライブ（ｂｅｌｔ  ｄｒｉｖｅ）を経由して２つのリニアドライブ（ｌｉｎｅａｒ  ｄｒｉｖｅ）２８４７，２８４９をドライブするドライブモーター２８４５があり、該リニアドライブは３つのグリッパー２８２５のセット２８２３のその時外側のものであるグリッパー２８２５に結合される。この関連では、各グリッパーセット２８２３の真ん中のグリッパー２８２５は静止するようになっている。出力モーター２８４５の回転方向に依って、該外側のグリッパー２８２５は相互の方に向かって又は相互から離れるよう動かされる。
【０１８５】
各セット２８２３の３つのグリッパー２８２５の真ん中のグリッパー２８２５がバッテリーケース２０内の真ん中のコンパートメント２２（コンパートメント“３”と“４”）の場所と整合するように｛何はさておきコンパートメント３［原文のまま（ｓｉｃ）］、次いでバッテリープレートが堆積されると、第２回に、コンパートメント４｝、その３つのグリッパー２８２５を有する全グリッパーセット２８２３が動かされ得る。これを行うために、全グリッパーセット２８２３はリニアアクチュエーター（ｌｉｎｅａｒ  ａｃｔｕａｔｏｒ）２８５３（図１１２）により線形ガイド２８５１（図１１１）上をそのグリッパー保持プレート２８６３を介して動かされる。
【０１８６】
各グリッパー２８２５は静止グリッパータング（ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ  ｇｒｉｐｐｅｒ  ｔｏｎｇｕｅ）２８５５と、リニアドライブ（ｌｉｎｅａｒ  ｄｒｉｖｅ）２８６５（油圧モータ）により駆動される可動グリッパータング（ｍｏｖａｂｌｅ  ｇｒｉｐｐｅｒ  ｔｏｎｇｕｅ）２８５７と、を有し、該グリッパー２８２５が開いた後、該グリッパー２８２５がバッテリーケース２０のコンパートメント２２から上げられた時、オーバヘッド（ｏｖｅｒｈｅａｄ）からそれらをプレートパック１０に対して置くように、各静止グリッパータング２８５５は油圧シリンダー２８６１により駆動されるイジェクター（ｅｊｅｃｔｏｒ）又はホールドダウン（ｈｏｌｄ−ｄｏｗｎ）２８５９を割り当てられている。かくしてプレートパック１０はバッテリーケース２０のコンパートメント２２内の保持される。
【０１８７】
カセット３０内に保持されたプレートパック１０が把持（ｇｒａｓｐｅｄ）される時、その過程は下記の様である。
【０１８８】
開いたグリッパー２８２５をカセット３０内に降ろした後、最初に静止グリッパータング２８５５は、それらがプレートパック１０に横から隣接するまで、グリッパーセット２８２３を動かすことにより横に押される。次いで、可動グリッパータング２８５７は各グリッパー２８２５の堅いグリッパータング２８５５の方へ動かされ、従って該グリッパー２８２３は閉じられ、そしてプレートパック１０はグリッパータング２８５５，２８５７間にクランプされ、従ってグリッパー２８２３により把持される。
【０１８９】
次に、該グリッパーセット２８２３は上げられ、スペーシングのマッチングが行われ、該グリッパー保持プレート２８６３はリニアアクチュエーター２８５３を使ってベース位置へ動かされ、そして該２つのグリッパーセット２８２３は９０度旋回される。次いで該グリッパー２８２５は挿入エイド２８１３（図９１及び９２）を通るよう下げられ、プレートパック１０はその時考慮されたバッテリーケース２０のコンパートメント２２内へ降ろされる。該バッテリーケース２０の該コンパートメント２２内への該プレートパック１０の降下後、該グリッパー２８２５は開かれる。これは可動グリッパータング２８５７用のドライブ２８６５の対応する駆動により行われる。既述の様にグリッパー２８２５を持ち上げた後、バッテリーケース２０のコンパートメント２２内のプレートパック１０の保持は、プレートパック１０の鋳造されたブリッジ１６，１８に対して位置しに来てそしてそれらを抑えるイジェクター２８５９により保証される。次いで、該グリッパー２８２５は再びそれらの元の位置へ動かされる、すなわち相互からの間隔はプレートパック１０用のカセット３０内のスペーシングにマッチさせられる。今やイジェクター２８５９も再び戻るよう動かされる。
【０１９０】
本発明の枠組みの中で、図５６から１１９で示す本発明のシステムの実施例の中で、図４から５２で示される本発明のシステムの実施例の１つ以上のステーションの使用、そしてその逆の場合の使用、が考えられた。
【０１９１】
要するに、本発明の１つの実施例は下記の様に説明される。
【０１９２】
セル間のコネクター用のフランジ１７，１９を有するブリッジであり、該ブリッジが一方で正極のラグ１２を、他方で負極のラグ１４を結合する該ブリッジが、鋳造ステーション２７０でのブラシングによるそしてフラックスを用いたラグ１２，１４の前処理の後、パック１０に組み合わされる正極及び負極のバッテリープレートのラグ１２，１４上に鋳造される。ブリッジ１６，１８を提供されたバッテリープレートのパック１０は１度に３パックのグループで、バッテリーケース２０内のセル用のコンパートメント２２内に挿入される。該バッテリープレートのパック１０の移動用に、固定及び可動中間壁３０５，３０７間にクランプすることによりパック１０が保持されるカセット３０が使われる。これらのカセット３０内で、該パック１０は、１つの縦の側に正極のプレートのラグ１２のみがあり、そしてもう１つの縦の側に負極のプレートのラグ１４のみがあるように、挿入される。
【図面の簡単な説明】
【０１９３】
【図１−３】システム内のバッテリープレートの輸送に使われるカセットを示す。
【図４−７】種々の方向から見たシステムを示す。
【図８−１２】カセット内へのプレートパックの挿入用ステーションを示す。
【図１３−１６】プレート及びラグの整合用のステーションを示す。
【図１７−１９】コーナー移送デバイスを示す。
【図２０−２２】ラグを曲げるステーションを示す。
【図２３−２４】カセットを回すステーションを示す。
【図２５−２６】バッテリープレートのラグをブラシするステーションを示す。
【図２７−２８】フラックスを付けるステーションを示す。
【図２９−３１】ブリッジ、セル間コネクター及びポールピンを鋳造するステーションを示す。
【図３２−３４】コーナー移送デバイスを示す。
【図３５−４３】荷下ろし及び搭載ステーション内の平行移送デバイスを示す。
【図４４−４９】平行移送デバイス用グリッパーを示す。
【図５０−５１】バッテリーケース用コンベア通路を示す。
【図５２】バケットベルト貯蔵庫を示す。
【図５３】プレートパックを略図で示す。
【図５４】ラグ上に鋳造され、セル間コネクター用フランジを有するブリッジを備えたプレートパックを略図で示す。
【図５５】中に配置されたプレートパックを有するバッテリーケースを略図で示す。
【図５６−５９】種々の斜視図で全体システムのもう１つの実施例を示す。
【図６０−６４】調整可能なばね力を有するカセットのもう１つの実施例を示す。
【図６５】調整可能なブラシ高さを有するラグブラシのもう１つの実施例を示す。
【図６６−６７】図６０から６４で示したカセットのばね力を調整する設備を斜め図で示す。
【図６８−６９】戻りセグメントの終わりのリフトテーブルを示す。
【図７１−７３】戻りセグメントの終わりのコーナー移送デバイスを示す。
【図７４−７６】スピンドルリフトギヤを使ってカセットを開くデバイスを示す。
【図７７−７９】種々の高さの交換可能なアダプタープレートを有する、カセットの搭載及び荷下ろし用のプレート保持テーブルを示す。
【図８０−８４】カセットのプレートを供給するステーションを示す。
【図８５−８６】連続的コンベア方向を有するロータリーコーナー移送デバイスを示す。
【図８７−８８】可逆的コンベア方向を有するロータリーコーナー移送デバイスを示す。
【図８９−９２】バッテリーケース停止用手段とバッテリーケース挿入用エイド（挿入エイド）とを有するバッテリーケース輸送手段を示す。
【図９３−９７】バッテリープレートを有するカセットを把持するグリッパーを有し鋳造ステーションの領域に提供されるポータル移送デバイスを示す。
【図９８−１０２】戻りセグメントのスタートに於けるコーナー移送デバイスを種々の図で示す。
【図１０３−１０５】鋳造ステーションを種々の図で示す。
【図１０６−１１２】カセットからバッテリープレートを除去し、バッテリーケース内へバッテリープレートを挿入するステーションを示す。
【図１１３−１１６】荷下ろしステーションに於けるプレート保持テーブルを示す。
【図１１７−１１９】鋳造品清掃用ブラシを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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【図７９】
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【図８０】
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【図８１】
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【図８２】
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【図８３】
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【図８４】
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【図８５】
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【図８６】
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【図８７】
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【図８８】
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【図８９】
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【図９０】
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【図９１】
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【図９２】
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【図９３】
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【図９４】
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【図９５】
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【図９６】
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【図９７】
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【図９８】
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【図９９】
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【図１００】
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【図１０１】
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【図１０２】
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【図１０３】
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【図１０４】
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【図１０５】
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【図１０６】
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【図１０７】
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【図１０８】
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【図１０９】
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【図１１０】
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【図１１１】
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【図１１２】
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【図１１３】
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【図１１４】
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【図１１５】
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【図１１６】
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【図１１７】
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【図１１８】
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【図１１９】
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【国際調査報告】
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