(57)【要約】  移送トラフ（２）に沿った兵器の砲身（１）の方向で発射体（３）を兵器の砲身に押し込むための移送デバイス。移送デバイスは２つの回転ホイール（５、６）と、閉ループを形成する可撓性の動力伝達要素（７）と、発射体（３）を連続的なステップで兵器の砲身（１）に向けて押すように取り付けられる２つの移送要素（８、１０）とを有する。
2008530508.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発射体を、移送トラフ（２）に沿って兵器の砲身に押し込むための移送デバイスであって、
前記移送トラフ（２）は、少なくとも移送中は前記砲身の後ろに位置し且つ前記砲身に対して概ね平行に配置され、
前記移送デバイスは、
互いに離間した２つの回転ホイール（５、６）と、
閉ループを形成する可撓性の要素であり、前記回転ホイール（５、６）の周りを動くように取り付けられる細長い動力伝達要素（７）であって、前記発射体の前記移送中に、前記移送トラフ（２）に対して概ね平行に、前記細長い動力伝達要素の長さの少なくとも一部分に沿って、前記兵器の前記砲身に向かって動く、細長い動力伝達要素と、
動いている前記動力伝達要素（７）の作用により前記発射体（３）を後ろから連続的なステップで前記兵器の前記砲身に向けて押す少なくとも２つの移送要素（８、１０）であって、
第１の前記移送要素（８）は常に、前記発射体（３）の後ろに延在すると共に前記発射体（３）をまず途中まで動かす位置にあり、
一方、第２の前記移送要素（１０）は、前記発射体（３）の側部にあり且つ前記動力伝達要素（７）から外れた位置にあり、
前記第１の移送要素（８）が所定の位置にあるとき、前記第２の移送要素（１０）は、前記動力伝達要素（７）に係合して前記発射体（３）を押すために前記発射体の後ろで回転する、２つの移送要素と
を備える、移送デバイスであって、
前記動力伝達要素は前記発射体の前記移送中に一方向に動くこと、
前記動力伝達要素（７）は互いに離間した２つの接続要素（９、１１）を有すること、
第１の前記接続要素（９）は前記第１の移送要素（８）を動かすように係合し、
前記第１の移送要素（８）が前記発射体（３）を途中まで動かした後、
第２の前記接続要素（１１）は、同じ速度及び同じ方向で前記第２の移送要素（１０）を動かすために係合すること、
前記第２の移送要素（１０）は、前記第１の移送要素（８）が前記発射体（３）を動かすのを停止する前に、前記発射体（３）を後ろから押し始めること、及び、
その後に、前記第１の移送要素（８）の移動速度が減速し、前記第２の移送要素（１０）は、前記第１の移送要素（８）の押圧運動が終了すると前記発射体（３）を前記兵器の前記砲身の中へ押し続けること
を特徴とする、移送デバイス。
【請求項２】
前記回転ホイール（５、６）はチェーンホイールであり、
前記動力伝達要素（７）はチェーンであることを特徴とする、請求項１に記載の移送デバイス。
【請求項３】
前記回転ホイール（５、６）はコグホイールであり、
前記動力伝達要素（７）はコグドベルトであることを特徴とする、請求項１に記載の移送デバイス。
【請求項４】
前記移送要素（８、１０）の両方がスロット状の接続部を有し、
前記スロット状の接続部は前記第２の移送要素（１０）においてはその後端にあること、
前記動力伝達要素（７）は、各移送要素（８、１０）のためのピン状の接続要素であって、最長でも前記回転ホイール（５、６）の軸間の距離だけ離間されていると共に前記接続部の前記スロットに延び、
移送運動中は、少なくとも一部の時間、前記回転ホイール（５、６）に対して前記動力伝達要素（７）と同じ側に位置し、移送運動の開始及び終了時は反対側に位置する、ピン状の接続要素を有する
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の移送デバイス。
【請求項５】
前記第１の移送要素（８）の前記接続要素は前記動力伝達要素（７）に位置し、
前記砲身側の回転ホイール（５）の周囲を回転する際に前記第１の移送要素（８）の前記接続部の前記スロットの外に動き、それにより前記第１の移送要素（８）の動きが回転の開始時に遅くなり始め、最終的には完全に停止することを特徴とする、請求項４に記載の移送デバイス
【請求項６】
前記第１の移送要素（８）が前記所定の位置にあるとき、
前記動力伝達要素（７）に位置する前記第２の移送要素（１０）の前記接続要素は、前記兵器の前記砲身から離れた前記回転ホイール（６）の周囲を回転する際に前記第２の移送要素（１０）の前記接続部の前記スロットの中に動くと共に前記第２の移送要素（１０）を前記兵器の前記砲身に向けて動かし始め、それにより、回転が停止した後、移動速度が前記第１の移送要素（８）の移動速度及び、それに対応した前記発射体の速度と同じになる
ことを特徴とする、請求項４又は５に記載の移送デバイス。
【請求項７】
前記移送デバイスは前記兵器の前記砲身に対して固定された位置に取り付けられることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の移送デバイス。
【請求項８】
前記移送デバイスは、前記兵器の前記砲身に対して直角な方向に移動可能であるように前記兵器の前記砲身に対して取り付けられ、
それにより前記移送デバイスは、前記兵器の充填のために前記砲身の後ろで移動可能であり、かつ発射のために前記砲身から離れている
ことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の移送デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［発明の分野］
本発明は、発射体を移送トラフに沿って兵器の砲身に押し込むための移送デバイスに関する。移送トラフは、少なくとも移送中は砲身の後ろに位置し且つ砲身に対して概ね平行に配置される。当該移送デバイスは、細長い動力伝達要素と少なくとも１つの移送要素とを有する。細長い動力伝達要素は、発射体の移送中に、移送トラフに対して概ね平行に、細長い動力伝達要素の長さの少なくとも一部分に沿って、兵器の砲身に向かって動く。少なくとも１つの移送要素は、動いている動力伝達要素の影響下で発射体を後ろから兵器の砲身に向けて押す。
【背景技術】
【０００２】
［発明の背景］
重量が中程度の又は重量の重い種々の兵器又は砲及び迫撃砲において、発射体を兵器の砲身に移送することは難しい。特に、重い発射体を手で扱うことは時間がかかり且つ危険である。目的は、半自動操作又は自動操作をますます多く使用することであり、これらの操作では、発射体は複数の異なるカートリッジに貯蔵され、別個の移送装置によってカートリッジから兵器の砲身のオリフィスへ動かされ、次に、発射体は、移送デバイスによって砲身に押し込まれることによってオリフィスから機械的に移送される。このタイプのデバイスは、例えば米国特許第４，４８１，８６２号から既知である。
【０００３】
発射中、兵器の砲身は通常、反動により後方に動き、このため移送装置、その配置及び動作を設計する際にこの問題を考慮に入れる必要がある。さらに、発射中に砲身の後端を閉じるのに用いられる砲尾機構のためのスペースが必要であり、また移送デバイスは、発射体が一度でカートリッジハウジングの奥まで十分に達するように移送することができる必要がある。
【０００４】
発射体を扱うことに伴う危険も存在し、したがって、発射体は非常に急激な加速に揺るがされたり（rattled）、影響されたりしてはならない。
【発明の開示】
【０００５】
［発明の簡単な説明］
発射体が兵器の砲身の後ろに、砲身と同軸の位置に置かれた後に、発射体の移送を効率的且つ円滑にすると共に、移送運動中に突然の停止や加速がない概ね均一な動きで発射体の移送を行うのに用いられる移送デバイスを提供することが、本発明の目的である。
【０００６】
本発明の移送デバイスは、
互いに離間した２つの回転ホイールを有すること、
動力伝達要素が閉ループを形成する可撓性の要素であり、且つ回転ホイールの周りを動くように取り付けられること、
発射体を連続的なステップで兵器の砲身に向けて押すように取り付けられる２つの移送要素を有すること、
動力伝達要素は、互いに離間した２つの接続要素を有し、これらはまず第１の移送要素を、次に第２の移送要素を動かすように交互に係合すること、
第１の移送要素は常に発射体の後ろに延在する位置にあり、まず発射体を途中まで動かし、
一方第２の移送要素は発射体の側部にあるように位置し、動力伝達要素から外れていること、
第１の移送要素が所定の位置にあるとき、第２の移送要素は動力伝達要素に係合すると共に発射体の後ろで回転すること、及び、
その後に、第１の移送要素が減速し、第２の移送要素は第１の移送要素の押圧運動の終了後に発射体を兵器の砲身の中に押し続けること
を特徴とする。
【０００７】
本発明の本質的な着想は、十分な移送距離を達成することであり、発射体は、第１の移送要素が発射体を途中まで動かし、第２の移送要素が発射体を押して残りの移送距離を移動させるように永久動力伝達要素を用いて作動される２つの移送要素によって動かされる。本発明のさらなる本質的な着想は、第１の移送要素が発射体を動かすのを停止する前に第２の移送要素が発射体を後ろから押し始めるように、移送要素が係合して発射体を押すことであり、この場合、移送要素の交替は、移送運動中に発射体の停止又は減速若しくは加速を実質的に引き起こさない。
【０００８】
本発明は、発射体が概ね均一且つ円滑にその初期位置から兵器の砲身へ動かされ、また、移送装置を、必要とされる移送距離に対してかなり短くすることができるという利点を提供する。本発明のさらなる利点は、実施が比較的簡単であり、且つ動作の信頼性が非常に高いということである。
【０００９】
本発明は、添付の図面においてより詳細に説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
［発明の詳細な説明］
図１ａは、砲尾機構がある、兵器の砲身１の端部の概略的な部分断面図である。このタイプの兵器は、異なる口径の砲又は迫撃砲のいずれかであり得る。例として、砲身１に対する砲尾ブロック（図示せず）のハウジング１ａの位置を示すために、砲身１の最も端に（furthest end）に溝が付けられている。いくつかの異なる砲尾機構及び砲尾タイプが種々の兵器において使用される。これらはそれ自体が当業者に既知であり、またそれ自体は本発明にとって必要不可欠な要素ではないため、本明細書において、これらを別個に説明する必要はない。いくつかの兵器は、砲身１の周囲にクレードル１ｂを有し、砲身１は、発射による反動のために、それ自体既知の様式で長手方向に後方に動き、そして別個の既知の戻りデバイス（図示せず）によってその発射位置に戻ることができる。さらに、図１ａは、移送準備された発射体３が上に配置されている移送トラフ２を示す。発射体３は、発射体３が移送トラフ２に沿って動く際に真っ直ぐに砲身の中に入るように、兵器の砲身と概ね同軸にある。さらに、図１ａは、図１ｂ〜図１ｄにおいて後に説明する様式で発射体を後ろから押すことによって移送するのに用いられる移送デバイス４を示す。図１ｂ〜図１ｄは、移送デバイス４によって発射体３がいかに兵器の砲身１の中に移送されるかを概略的に示す。図１ａの状況では、発射体３は移送トラフ２上に動かされるか又は設置されて、兵器の砲身１の中に移送されるのを待つ。移送デバイス４は、互いに離間された回転ホイール５及び６、すなわちこの実施形態ではチェーンホイールを有し、永久動力伝達要素７（この実施形態ではチェーン）がそれらを取り囲むように配置されている。第１の移送要素８が動力伝達要素７に接続されている。第１の移送要素８は、一方の端部において、すなわち図１ａの場合は左端の端部においてスロット状の接続部８ａを有し、他方の端部において、発射体の後部の後ろに延在するピン状の引張部８ｂを有する細長い要素である。動力伝達要素７は、スロット状の接続部８ａのスロットに延び、例として、動力伝達要素７の長手方向に対して直角なピンである、接続要素９を有する。発射体３の移送中に動力伝達要素が方向Ａに動くと、動力伝達要素は同時に第１の移送要素８を引っ張り、結果として移送要素８は、引張部８ｂによって発射体３の後部に作用し、発射体を兵器の砲身１に向けて移動させる。
【００１１】
移送デバイス４は、一方の端部、すなわち図１ａ〜図１ｄの解決策では右端においてスロット状の接続部１０ａを有する第２の移送要素１０をさらに有する。第２の移送要素１０は接続部１０ａに接続されて、発射体３が図１ａの位置にあるときには、回転して発射体３の経路から外れており、、図１ａの場合は、回転して発射体３の経路上にあるように、移送要素１０の長手方向軸の周囲を回転する。発射体３に対する第２の移送要素１０の配置及び位置は、発射体３に対する移送デバイス４の位置に応じて異なってもよい。図面において、移送デバイス４は、例として、単に例示の目的で発射体の上方に示されており、移送デバイス４は、発射体の上方若しくは下方又は発射体の側面で種々の点に位置してもよい。
【００１２】
第２の接続要素１１は動力伝達要素７に接続されており、この場合、第２の接続要素１１は例として、動力伝達要素７の長手方向に対して直角なピンであり、動力伝達要素が矢印Ａの方向に動くときには、最初に動力伝達要素７とは逆方向に動き、回転ホイール６の周りを回転するときには、接続部１０ａのスロットに収まり、第２の移送要素１０を矢印Ａの方向に動かし始める。
【００１３】
図１ｂは、発射体３が兵器の砲身１に向けて途中まで動かされた状況を示す。この状況では、第１の移送要素８は依然として動力伝達要素７によって同じ速度で動くと共に発射体を砲身１に向けて押す。それに応じて、第２の移送要素１０は、発射体３の後部の後ろで回転し、やはり動力伝達要素７と同じ速度で動く。ここで、矢印Ａの方向の動力伝達要素７の移動速度成分が、動力伝達要素が回転ホイール５の周縁に沿って上向きに移動する際に減速し始めるため、第１の移送要素８の速度が遅くなり始める。移送要素８が発射体の後ろに下がり始めると同時に、第２の移送要素１０が動力伝達要素７と同じ速度で動く。移送要素が交替する際の発射体の動きにおいていかなる実質的な速度変化、減速又は加速もなく、発射体３を兵器の砲身１に向けて押し続け、第１の移送要素の動作から第２の移送要素の動作への接続は滑らかに行われる。
【００１４】
図１ｃの状況では、第１の移送要素８が既に後ろに下がっていると共にほぼ停止しており、一方、第２の移送要素１０は発射体３を前方に押し続けている。
【００１５】
図１ｄの状況では、発射体３は、兵器の砲身１の、ハウジング１ａとは逆の側にある。この際、第２の移送要素１０がハウジング１ａ及び砲身１の反動運動寸法値を超えて砲身の中へ延びている。第１の移送要素は、動力伝達要素７が矢印Ａの方向とは逆の方向に動くように係合している、図１ｄに示す位置で待機する。動力伝達要素７はその後、まず第２の移送要素１０を後方に引く。戻り運動中、移送要素８及び１０並びに動力伝達要素７が図１ｃに対応する状況にあるとき、接続要素９、すなわちピンは、動力伝達要素と共に回転ホイール５の周りを回転してスロット状の接続部８ａのスロットに達し、第１の移送要素８を後方に、すなわち図１ａ〜図１ｄでは右に動かし始める。第２の移送要素１０が、戻り運動中に図１ｂに対応する位置にくると、別個のガイド機構が、第２の移送要素１０が発射体３から離れて図１ａに示す位置になるように移動する。
【００１６】
図１ａ〜図１ｄに従う本発明の一実施形態では、移送デバイス４は兵器に対して固定された位置に設置することができ、その場合、移送デバイス４及び兵器の砲身１の相対位置を決定する際に、兵器の砲身の反動運動を考慮に入れなければならない。
【００１７】
図２ａは、発射体の後ろから見た、図１ａの状況に対応する移送デバイス及び発射体の図である。図２ａが示すように、第２の移送デバイス１０が発射体３の上方に向きを変えられ、第１の移送要素８の引張部８ａが、発射体３を押すことができるように発射体３の後ろに延在している。一方、図２ｂは、発射体の後ろから見た、図１ｂ〜図１ｄの状況に対応する状況の図である。それらは、発射体３の後部に一致し且つ発射体３を前方に押すことができるように、第２の移送要素１０がいかに下方に移動するかを示している。図２ａ及び図２ｂはまた、回転ホイール６を回転させ、よって動力伝達要素７を動かすモータ１２を概略的に示す。モータは、用途に応じて、油圧モータ、空気圧モータ、電気モータ等の任意の適切なモータであり得る。
【００１８】
図３ａ及び図３ｂは、本発明の移送デバイスの別の実施形態の概略図である。
この実施形態の出発点は、移送デバイス４が、砲身１に対して直角な方向に別個に回転されるか又は動かされて発射体移送位置になる。そして、発射体が兵器の砲身に移送される。発射体の移送の後、それに応じて、移送デバイスは、動かされて兵器の砲身後ろから離れる。よって、砲身の反動運動は考慮に入れる必要がなく、移送デバイスの長さ及びその移送要素は、総長さが図１ａ〜図１ｄに示す実施形態よりも短くなるように異なる寸法にすることができる。この実施形態では、移送デバイス４の構成要素は同じでありしたがって同じ符号が付されている。唯一の目に見える相違は、動力伝達要素７の長さであり、したがって回転ホイール５と回転ホイール６（例えば、チェーンホイール又はコグホイール）との間の距離も、以前の実施形態よりも短い。対応して、第１の移送要素８は以前の実施形態よりもかなり短い。その他の点では、この実施形態の動作は図１ａ〜図１ｂに示した実施形態と完全に対応している。このタイプの異なる回転機構、線形移送機構（レール及び他の滑動構造等）は、それ自体既知であり、この状況におけるそれらの適用は実施形態に従って明らかである。
【００１９】
初期位置、すなわち図１ａ及び図３ａにそれぞれ対応する第２の移送要素１０を、発射体３から離れるように回転することは、種々の方法で実施することができる。最も単純には、第２の移送要素だけが長手方向軸を中心として回転するように回転自在に支持され、移送トラフの側方から移送トラフに発射体が移送されることにより、第２の移送要素を横へ押す、というような方法で行うことができる。この結果、当然、第２の移送要素１０が第１の移送ステップ中に発射体３の側部に沿って引きずられるが、これは重要ではない。別の代替案は、第２の移送要素１０をその戻り運動中に、力によって、例えば種々のピン表面又は他の突出しているガイド表面若しくはガイドをよけるように導くというものである。対応して、移送運動の信頼性のために、及び安全性のために、押圧位置から離れるように第２の移送要素を回転することは、発射体の移送中には防止される。これは例えば、回転部である横断部分（transverse section）が全体の移動中に延びている、第２の移送要素の移動距離全体に沿った案内溝を使用することによって実施することができる。次に、溝は回転ホイール６側の端部において曲げられて、第２の移送要素が押圧位置から逸れるようにする。このタイプのガイド及び機構は当該技術分野において一般に使用され、当業者には明らかであり、したがって、本明細書においてより詳細に説明する必要はない。チェーンの代わりに、動力伝達要素はワイヤ又はコグドベルトであってもよく、チェーンホイールの代わりに、コグドバンドプーリ、溝プーリ、又は対応する構成要素を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１ａ】発射体が兵器の砲身に移送される前の、兵器の砲身、移送デバイス、及び発射体の概略図である。
【図１ｂ】兵器の砲身、移送デバイス、及び発射体の移送工程の概略図である。
【図１ｃ】図１ａ及び図１ｂに対応する、発射体が兵器の砲身に配置された後の、兵器の砲身、移送デバイス、及び発射体の概略図である。
【図１ｄ】図１ａ及び図１ｂに対応する、兵器の砲身、移送デバイス、及び兵器の砲身に配置された後の発射体の概略図である。
【図２ａ】発射体の後ろから見た、図１ａ〜図１ｄの充填状態にある移送デバイス及び移送要素の位置の概略図である。
【図２ｂ】発射体の後ろから見た、図１ａ〜図１ｄの充填状態にある移送デバイス及び移送要素の位置の概略図である。
【図３ａ】発射体が兵器の砲身に移送される前の、本発明の移送デバイスの第２の実施形態の概略図である。
【図３ｂ】図３ａに対応する、発射体が兵器の砲身に配置された後の、本発明の移送デバイスの第２の実施形態の概略図である。
【図１ａ】
2008530508.tif 000003
【図１ｂ】
2008530508.tif 000004
【図１ｃ】
2008530508.tif 000005
【図１ｄ】
2008530508.tif 000006
【図２ａ】
2008530508.tif 000007
【図２ｂ】
2008530508.tif 000008
【図３ａ】
2008530508.tif 000009
【図３ｂ】
2008530508.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成19年10月19日(2007.10.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１ａ】
2008530508.tif 000011
【図１ｂ】
2008530508.tif 000012
【図１ｃ】
2008530508.tif 000013
【図１ｄ】
2008530508.tif 000014
【図２ａ】
2008530508.tif 000015
【図２ｂ】
2008530508.tif 000016
【図３ａ】
2008530508.tif 000017
【図３ｂ】
2008530508.tif 000018
【国際調査報告】
2008530508.tif 000019
2008530508.tif 000020
2008530508.tif 000021