(57)【要約】本発明は工具（５）により実行される光学レンズ又は眼鏡レンズのような光学ワークピース（３）の表面を処理する方法に関し、ワークピーススピンドル（１'）の軸周りに回転可能なワークピース固定具（４）に保持されるワークピース（３）を有する。本発明の特徴は、ワークピーススピンドルの回転軸（２）が少なくとも１つのワークピース（３）の軸（８）から離れており、ワークピース固定具の軸（１８）がワークピーススピンドルの回転軸と少なくとも部分的に平行であるようにワークピース（３）がワークピース固定具（４）に保持されていることである。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ又は眼鏡ガラスのような光学ワークピースの表面を、工具により処理するための方法であって、少なくとも１つの光学ワークピースがワークピーススピンドルの回転軸の周りを回転するワークピース固定具に保持され、ワークピーススピンドル（１'）の回転軸（２）が、少なくとも１つの光学ワークピース（３）のワークピース軸（８）から離れて延びており、ワークピース固定具（４）の軸（１８）がワークピーススピンドル（１'）の回転軸（２）と部分的にほぼ平行するように、少なくとも１つの光学ワークピース（３）がワークピース固定具（４）に受け入れられている、方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、ワークピーススピンドル（２）の軸が、少なくとも１つの光学ワークピース（３）の外側に延びている、方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の方法であって、光学ワークピース（３）の湾曲表面の処理において、光学ワークピースは、異なる湾曲表面の場合、より大きな半径の湾曲表面から起こる、移動行程におけるローデマンドの場所である、工具（５）によりカバーされるパスカーブ区分（１３）が、工具（５）の切削方向に関して接線方向に延びており、より小さい湾曲表面から起こる、移動行程におけるハイデマンドの場所である表面カーブ区分（１４）が工具（５）の進路（１０）の方向に半径方向に延びている、方法。
【請求項４】
請求項１記載の方法であって、少なくとも２つの光学ワークピース（３）がそれぞれワークピース固定具（４）に取り付けられている、方法。
【請求項５】
請求項４に記載の方法であって、光学ワークピース（３）が部分的にほぼ一つの平面に設けられている、方法。
【請求項６】
請求項４に記載の方法であって、少なくとも２つの光学ワークピース（３）が１つの同一の工具（５）により処理される、方法。
【請求項７】
請求項１に記載の方法であって、少なくとも１つの光学ワークピース（３）が少なくとも２つの異なる工具（５'及び５”）により処理される、方法。
【請求項８】
請求項７に記載の方法であって、少なくとも１つの工具（５'）が予備加工工具として設けられ、少なくとも１つの工具（５”）が精密加工工具として設けられる、方法。
【請求項９】
請求項８記載の方法であって、多結晶ダイヤモンド工具が予備加工工具（５'）用に用いられ、単結晶ダイヤモンド工具が精密加工工具（５”）用に用いられる、方法。
【請求項１０】
請求項１記載の方法であって、少なくとも２つの工具（５'及び５”）を用いて複数の光学ワークピース（３）の同時処理が行われる、方法。
【請求項１１】
請求項１記載の方法であって、光学ワークピース（３）の回転対象、非回転対象又は非点対称の表面がワークピーススピンドル（１'）上で処理される、方法。
【請求項１２】
請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載の方法であって、複数の光学ワークピース（３）がワークピーススピンドル（１'）の回転軸（２）に対して、対称及び／非対称に配置されている、方法。
【請求項１３】
請求項１ないし１２のいずれかに記載の方法であって、複数のワークピース（３）がワークピーススピンドル（１'）の回転軸（２）に対して、一方が他方の半径方向で後ろ側に配置される、方法。
【請求項１４】
請求項１ないし１３のいずれかに記載の方法であって、１つの又は複数の環状に設けられた複数の光学ワークピース（３）がワークピーススピンドル（１'）上に配置された、方法。
【請求項１５】
請求項１ないし１４のいずれかに記載の方法であって、工具カッティングエッジ（６）と共に少なくとも１つの工具（５、５'及び５”）の搬送が、旋回移動により行われる、方法。
【請求項１６】
請求項１５記載の方法であって、旋回移動のために、工具（５、５'及び５”）の旋回軸（１５）が、ワークピーススピンドル（１'）の回転軸（２）と部分的にほぼ直交している、方法。
【請求項１７】
請求項１記載の方法であって、少なくとも１つの工具（５、５'及び５”）の搬送が、ワークピーススピンドル（１'）の回転軸（２）と部分的にほぼ平行して行われる、方法。
【請求項１８】
請求項１ないし１７のいずれかに記載の方法であって、ワークピース軸（８、８'）がワークピーススピンドル（１'）の回転軸（２）にある角度をもって設定されることができる、方法。
【請求項１９】
請求項１ないし１８のいずれかに記載の方法であって、工具（５、５'及び５”）の移動行程には、光学ワークピース（３）の外側にある、処理されるべき次の光学ワークピース（３）に関して、空間（１７）が挿入されている、方法。
【請求項２０】
請求項１９記載の方法であって、２つの隣接するワークピース（３）の移動行程は、３０ｍｍより小さく、好ましくは、１０ｍｍよりも小さい、方法。
【請求項２１】
請求項１記載の方法であって、少なくとも１つのワークピース（３）が高度に動的な工具搬送ユニット（９）により処理される、方法。
【請求項２２】
請求項２１記載の方法であって、１５０００Ｈｚより高いストローク周波数の工具搬送ユニットが用いられ、好ましくは、２００００Ｈｚを超え、３５ｍｍまでのストロークを有する、方法。
【請求項２３】
請求項１ないし２２のいずれかに記載の方法であって、光学ワークピース（３）に対する工具（５、５'及び５”）の半径方向の前進移動（１２）が、ワークピーススピンドル（１'）を介して起こる、方法。
【請求項２４】
請求項１ないし２３のいずれかに記載の方法であって、切削除去処理の後、少なくとも１つのワークピース（３）は、同じ工具固定具（４）において研磨又は研削される、方法。
【請求項２５】
光学レンズ又は眼鏡ガラスのような光学ワークピースの表面のための処理装置であって、ワークピーススピンドルの軸の周りに回転する少なくとも１つのワークピース固定具を有し、そのワークピース固定具に光学ワークピースがワークピース軸と共に受け入れられ、少なくとも１つのワークピース固定具（４）がワークピーススピンドル（１'）の回転軸（２）に対して部分的にほぼ平行に設けられている、処理装置。
【請求項２６】
請求項２５に記載の処理装置であって、ワークピーススピンドル（１'）の回転軸（２）が、少なくとも１つのワークピース（３）の外側に位置している、処理装置。
【請求項２７】
請求項２５又は２６に記載の処理装置であって、ワークピーススピンドル（１'）には、少なくとも２つのワークピース固定具（４）が設けられ、ワークピース固定具（４）の軸（１８）は、ワークピーススピンドル（１'）の回転軸（２）が光学ワークピース（３）の外側に延びるように、ワークピーススピンドル（１'）の上に設けられている、処理装置。
【請求項２８】
請求項２５ないし２７のいずれかに記載の処理装置であって、少なくとも２つの異なる工具（５'及び５”）が設けられている、処理装置。
【請求項２９】
請求項２８記載の処理装置であって、少なくとも１つの工具が予備加工工具（５'）として設けられ、少なくとも１つの工具が精密加工工具（５”）として設けられている、処理装置。
【請求項３０】
請求項２９記載の処理装置であって、予備加工工具（５'）は、多結晶ダイヤモンド工具として設計され、精密加工工具（５”）は単結晶ダイヤモンド工具として設計されている、処理装置。
【請求項３１】
請求項２５ないし３０のいずれかに記載の処理装置であって、ワークピーススピンドル（１'）上に載置されている光学ワークピース（３）の異なる表面を処理するための工具（５、５'及び５”）が設けられている、処理装置。
【請求項３２】
請求項３１記載の処理装置であって、工具（５、５'及び５”）は、球面、トロイダル面、対象非球面及び非対象非球面を処理するために設けられている、処理装置。
【請求項３３】
請求項２５ないし３２のいずれかに記載の処理装置であって、光学ワークピース（３）の湾曲表面の処理において、異なる湾曲表面の場合には、湾曲表面のより大きな半径から起こる、移動行程のローデマンドの部分である、工具（５）によりカバーされるべきパスカーブ区分（１３）が工具（５）の切削方向に関して接線方向に延び、湾曲表面のより小さい半径から起こる、移動行程のハイデマンドの部分である表面カーブ区分が工具（５）の前進方向（１０）に半径方法に延びるように、光学ワークピースは、ワークピース固定具（４）内に配向されている、処理装置。
【請求項３４】
請求項２５ないし３３のいずれかに記載の処理装置であって、複数の光学ワークピース（３）がワークピーススピンドル（１'）上に半径方向に一方が他方の後ろに位置するように配置される、処理装置。
【請求項３５】
請求項２５ないし３３のいずれかに記載の処理装置であって、複数の光学ワークピース（３）がワークピーススピンドル（１'）上に環状に配置されている、処理装置。
【請求項３６】
請求項２５ないし３５のいずれかに記載の処理装置であって、複数のワークピース（３）が部分的にほぼ１平面であるワークピーススピンドル（１'）上に配置されている、処理装置。
【請求項３７】
請求項２５ないし３６のいずれかに記載の処理装置であって、勾配がある湾曲表面のワークピースである場合、ワークピース軸（８'）がワークピーススピンドル（１'）の回転軸（２）に関して斜めに設定される、処理装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、レンズ又は眼鏡ガラスのような光学ワークピースの表面を、工具により処理するための方法に関し、この場合、少なくとも１つの光学ワークピースが、ワークピーススピンドルの軸周りに回転する回転ワークピース固定具に保持される。本発明は、ワークピースの表面のための処理装置に関する。
【０００２】
光学ワークピースの表面を処理するための周知の方法では、特に、眼鏡ガラスを処理する場合、ワークピースは、ワークピーススピンドル上に位置するワークピース固定具に固定される。ワークピースのワークピース軸はワークピーススピンドルの回転軸に一致する。処理の間、ワークピース表面には、通常、ダイヤモンドを植えつけた研削用、フライス加工用、あるいは加工工具を用いた予備加工により、正確に規定された表面形状が作られる。この表面は微細な工具を用いて再度加工され、続いて研磨され、所望の表面品質を有する表面が形成される。
【０００３】
この種の眼鏡ガラスは、例えば、ＤＥ１９６１６５２６Ａ１及びＤＥ１０２４８１０３Ａ１により知られている。
しかしながら、一定の回転速度で回転処理した場合の不利な点は、ワークピーススピンドルの回転軸に向かって切削速度が０に近づき、それにより、切削形状あるいは切削条件が連続的に変化し、ワークピースの中心では、実際の切削処理が材料の変位に置き換わってしまうことである。
【０００４】
形成された表面あるいは表面の品質は不十分なものであった。ワークピースの全体表面を均一に処理するためには、切削速度を一定にしなければならない。しかしながら、このことは、連続処理の回転速度が回転中心に向かって無限大にならなければならないことを意味する。しかし、スピンドルの回転速度、ワークピース固定システムなどは有限であるので、これは実行不可能である。ワークピースの表面を正確に、きれいに処理するために、更に、工具の正確な調整が必要となる。工具の調整は、例えば、熱的な機械的ドリフト又は工具の磨耗のために、一定の間隔で行われなければならず、製造工程で障害となる。
【０００５】
ＥＰ１１７５９６２Ａ１には、ワークピーススピンドル軸に垂直に配置されたレンズブランクあるいはその固定具のための処理装置が記載されている。
更なる先行技術として、ＤＥ１９８６０１０１Ａ１及び日本公開公報０４０２５３６６の要約書が挙げられる。
【０００６】
本発明の目的は、追加の処理なしに、ワークピースの全領域について高い品質の表面を得るための、光学レンズあるいは眼鏡ガラスのような光学ワークピースを処理する方法を提供することである。必要であれば、複数の光学ワークピースを費用をかけないで、同時に、あるいは連続して処理することができる。
【０００７】
本発明によれば、本発明の目的は、ワークピーススピンドルの回転軸が少なくとも１つのワークピース軸から離れており、ワークピース固定具の軸がワークピーススピンドルの回転軸に部分的にほぼ平行であるようにワークピース固定具によりワークピースが保持されることにより達成される。
【０００８】
本発明によれば、ワークピースのワークピース軸及びワークピース固定具の軸は、ワークピーススピンドルの回転軸とは一致していない。ワークピーススピンドルの回転軸がワークピースの中心からずれた領域、例えば、後のワークピース加工処理で除去されるワークピースの縁領域あるいは最終の加工とは無関係の領域にあることにより、従来の回転移動における中心問題又は１度に１つのワークピースしか加工できない問題、正確に言うと、実際の切削加工が材料の変位に取って代わられること、それゆえ表面形成が十分でない、という問題がワークピースの縁領域にシフトされる。一定間隔で正確な工具の調整が必要であった従来技術の問題、正確に言うと、工具の切削エッジがワークピーススピンドルの回転軸と交差することは、ワークピーススピンドルの回転軸が、ワークピースのワークピース軸から離れた位置にずれること、又は、回転軸がワークピースの無関係なエッジ領域にずれることにより、解消される。工具の正確な調整は不要となり、製造時間が短くなる。同様に、高精度の表面品質がワークピースの中心において得られるため、研磨のような後工程が、適正な場合には、不要となる。
【０００９】
本発明の利点は、ワークピーススピンドルの回転軸が、少なくとも１つのワークピースの外に位置するようにすることにより、切削速度が０になることを避けて、中心問題が完全になくなることである。更なる利点は、複数のワークピースをワークスピンドル上で同時に処理することができることである。ワークピースの並列処理は有用性を向上し、費用と時間を削減することに寄与する。
【００１０】
ワークピース固定具の軸は、ワークピース軸と同一であってもよいが、基本的にそのことが絶対に必要なわけではない。
請求項２５は、本発明の方法が実行される本発明による処理装置を規定している。
【００１１】
本発明の改良及び発展は残りの従属請求項に記載されている。
本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、破線でのみ示されているが、回転軸２を有するワークピーススピンドル１‘が備えられた処理装置１、実施例における旋盤を示している。ワークピーススピンドル１’にはワークピースが取り付けられており、本実施例では、２つのワークピース３が、きわめて概略的に示されているが、ワークピース固定具４に保持されている。ワークピース３は、光学レンズ、あるいは眼鏡ガラスのような光学ワークピースの形態をとってもよい。この場合において、実施例にあるように、ワークピース３は、眼鏡ガラスブランクと仮定される。カッティングエッジ６を有する工具５を用いてワークピース３を処理するために、ワークピーススピンドル１'は、矢印７で示すように回転軸２の周りを回転する。ワークピース３として眼鏡ガラスを製造するために、用いられる工具５は通常ダイヤモンド工具である。有機の眼鏡ガラスを製造する場合には、予備加工のために多結晶のダイヤモンド工具が用いられ、精密な加工のために単結晶ダイヤモンド工具が用いられる。１つのワークピース３が処理のためにワークピーススピンドル１’上に取り付けられてもよい。
【００１２】
図１から明らかなように、ワークピーススピンドル１’の回転軸２は、回転加工の間、特定のワークピース配置により、製造されるべき眼鏡ガラスの外にある。ワークピース固定具４の軸に対応するワークピース３のワークピース軸８はワークピーススピンドル１’の回転軸２と平行であるが、ワークピーススピンドル１’の回転軸２には一致しない。適正であれば、ワークピース軸８と回転軸との間の平行性にわずかな変位があることが、利点があり、軸８を用いて図３で詳細に説明する。同じことがワークピース固定具４の長手軸１８にも言える。複数のワークピース３がワークピーススピンドル１’に配置されるので、ワークピース３の並行処理が可能である。図示した実施例では、ワークピース軸８は、ワークピース固定具４の軸１８に対応しているが、必ずしも対応していなくてもよい。明らかなように、ワークピース３は、ワークピーススピンドル１’上において１つの平面上に取り付けられている。従来のワークピース３の表面の処理では、ワークピーススピンドル１’上には、１つのワークピースが配置されているだけだが、ワークピース軸８はワークピーススピンドル１’の回転軸２に一致している。
【００１３】
ワークピーススピンドル１’上にワークピース３を配置するための別の可能性は、ワークピーススピンドル１’の回転軸２、この場合において回転軸２はワークピース３を通っているのであるが、回転軸２がワークピースのワークピース軸８とは一致しないようにすることである。この結果、ワークピース３の中心からの材料変位の解消されるべき問題が、ワークピーススピンドル１‘の回転軸２とワークピース３の対応する交点にずれるだけである。この場合、切削速度が０の領域が、製造されるべきワークピースの表面領域に存在する。しかしながら、この問題は、ワークピーススピンドル１’の回転軸２が、ワークピース３を通るものの、リムに眼鏡ガラスを嵌合するために後で除去される領域内にあれば、避けることができる。それによって、材料の変位は最終製品には影響がないワークピース３の縁の領域にシフトする。ワークピース３をこのように処理するために、回転加工前に知っておかなければならないことは、眼鏡ガラスが後に嵌合されるべきリムの形状である。ワークピース３における材料変位は、眼鏡ガラスがリムに嵌合されるときに除去される領域にシフトする。十分な表面品質が達成されるが、ワークピーススピンドル１'上で複数のワークピース３を並行に処理することは、この場合はできない。
【００１４】
ワークピース３を処理するために、工具５は、高度に動的な工具搬送ユニット（ファーストツールサーボシステム＝ＦＴＳシステムあるいはスローツールサーボシステム）に保持される。この場合の軸方向の工具の搬送は、高度に動的な搬送ユニット９を介して行われる。高度に動的な搬送ユニット９は、他の加工軸と同時に制御及び又は調整され、旋盤上で非回転対称を生ずることができる。従来は、圧電のドライブ装置又はローレンツ力により駆動されるドライブ装置として設計されているが、搬送の動きを実現するための他の方法を用いることができる。この場合において、処理の間、回転加工における工具５の角度と位置は、旋盤のチゼルにより検出され、必要な搬送がオンラインで計算される。高度に動的な駆動は、所望の輪郭に従い工具５の搬送を変える。このようにして、適した工具５の助けにより、回転対称および非回転対称の表面（任意形状の表面）を効果的に且つ効率的に形成することができる。この処理は、連続的な切削の動きであるから、断続的な切削のフライス加工よりも良好な品質が達成される。
【００１５】
最適な結果を生むためには、１５０００Ｈｚ、好ましくは２００００Ｈｚよりも高い周波数の、３５ｍｍまでのストロークを有する工具搬送ユニットが用いられる。表面粗さＲＭＳは２０ｎｍより小さく、２〜１０ｎｍを達成することができる。
【００１６】
ワークピーススピンドル１'の回転軸２と直交しない平坦でない表面を処理する場合、回転軸２を工具５の搬送の動きと連結させる必要がある。これは、工具搬送ユニット９を介して実行される。工具搬送ユニット９は、スピンドルの回転の間、ワークピーススピンドル１'の角度位置の関数として搬送の変化を定めることができる。しかしながら、スピンドルの回転速度が増大すると、きわめて早い加速値又はストローク周波数が、同時に高精度の動きを保って、達成されなければならない。
【００１７】
工具５の連続的な半径方向の前進が矢印１０によって図中に示されている。動的な工具搬送は、工具搬送ユニット９により、ワークピーススピンドル１'と同期して行われ、矢印１１で示されている。それとは別の半径方向の前進が、矢印１２に沿うワークピーススピンドル１'の動きにより達成されてもよい。このように、機械に応じて、必要な半径方向及び軸方向の工具５及びワークピース３への搬送を割り当てることにより、機械的な正確さ、機械的力学、振動防止に関して利点をもたらす。例えば、軸方向の搬送は、工具５によって行われ、半径方向の搬送がワークピーススピンドル１'によって行われる。
【００１８】
工具５によるワークピース回転加工については、先行技術から既に一般的に知られているので、簡単に説明する。ワークピーススピンドル１'の回転軸２の周りに回転しているワークピース３の表面の工具５による処理は、回転軸２の方向に行くほどワークピーススピンドル１'の外部領域よりも半径方向的に遅くなる。この場合、工具５は比較的短い軸方向の上下動を行い、ワークピース３に所望の輪郭を導入する。回転軸２の周りにワークピーススピンドル１'が回転するごとに、工具５は工具搬送ユニット９により回転軸２と平行な往復移動を複数回行う。これにより、工具５を高周波で移動させることができる。複数のワークピース３が工具５によりワークピーススピンドル１'上で同時に処理され、その結果、ワークピース３の表面領域に処理装置１により予め定められた輪郭が与えられる。ワークピース３の表面の処理は、回転軸２からワークピーススピンドル１'の縁の方向に行われてもよい。
【００１９】
しかしながら、同じように必要とされる工具５の全体のストロークを有しているが、非回転対象のワークピース３又は異なる表面湾曲を有するワークピース３を製造する場合に高度に動的にカバーされるべきストロークの部分を減ずるために、切削除去用の工具５によりカバーされるべきパスカーブ区分、これは搬送の動きにおいてローデマンドの部分であり、大きな半径の表面湾曲を意味しているが、このパスカーブ区分が工具の切削方向に関して接線方向に延びるようにワークピース３を固定することが有利である。そのような有利なパスカーブ区分は図１に参照符号１３で与えられている。簡単化するため、１つのワークピースにだけ線で示している。パスカーブ区分の意味することは、レコードと対比できるのだが、処理のために多重にスパイラル状に３６０°回転する間に工具５がカバーする工具５の動きの軌跡である。工具が前進する方向１０は、工具５の回転に対して直交して延びる、つまり、外側から内側に向かって半径方向に延びる。
【００２０】
カバーされるべき移動及びストローク動的搬送の動きに対してハイデマンドの場所であるワークピースの表面カーブ区分、これは小さい半径の表面湾曲を意味しているが、この表面カーブ区分は、これらが（図１に参照符号１４が付与されている）、工具５の前進の方向１０において半径方向に延びるように、ワークピース３の対応の整列によって配向させる。このようなワークピース３の配置において、工具５は、各回転ごとに、パスカーブ区分１３上を移動する時、ワークピース３のワークピース軸８の周りに９０°回転された配置を取った場合よりもきわめて少ない高度に動的な搬送でカバーされる。その軌跡は表面カバー区分上又は線１４に平行である。
【００２１】
避けることができないストロークの動きは可能な限り低いレベルを維持するので、上述の工具５の搬送の動きは、正確性と時間に関して最適化したものである。この搬送方法は、表面形状には関係なく、つまり、ワークピース３の表面が対称、非対称及び非球面であっても、どのような形状にも適用することができる。
【００２２】
処理されるべきワークピース３の表面カーブ区分の表面領域がきわめて急な勾配を有している場合には、図３に参照符号８'及び破線で示すように、ワークピース軸８がワークピーススピンドル１'の回転軸２に対して所定の角度で傾くように、処理されるべきワークピースは、固定具４に固定されてもよい。
【００２３】
このようなワークピース軸８'の傾いた位置において、少ないストローク移動が工具には必要である。もし、適正であるなら、ワークピース固定具４の軸１８は、ワークピース軸８'と共に傾いて設定するようにしてもよい。
【００２４】
傾き、つまり平行からの変位は、たとえば、５−１０°である。
図２には、異なる工具５'及び５”によってワークピース３を処理する場合を示している。ワークピーススピンドル１'上のワークピース３の配置は、図１に示す場合と基本的に対応しているので、同一の部分には同一の参照符号を用いている。図２に示すように、複数の工具５'及び５”の使用が可能であり、ワークピース３の処理時間のかなりの短縮が可能である。ワークピース３を同時に処理するために、同一の工具５が用いられてもよく、または、図２に示すように異なる工具５'及び５”を予備処理及び精密回転処理のために用いてもよい。この実施例では、工具５'は予備加工工具として、工具５”は精密加工工具として用いられる。
【００２５】
ここで、工具搬送が工具搬送ユニット９によってワークピーススピンドル１'に同期して行われる。工具５'及び５”の半径方向の前進はワークピーススピンドル１'の外側領域から回転軸２の方向に起こる。ここで、勿論、半径方向の前進は、回転軸２から矢印１０の方向とは反対の方向に起こってもよい。ワークピーススピンドル１'を矢印１２に示すように前後方向に移動させる、半径方向の前進の他の実施はまた、可能であり、図２に示すのとは反対に、工具５'及び５”はワークピーススピンドル１'の１つの側面上で前進の方向に順次配置される。
【００２６】
更に、図１及び２に示すように、工具５、の搬送は、直線的に実施されるのではなく、図３に示すような回転移動によって行ってもよい。この場合において、工具５及び工具のカッティングエッジ６は、矢印１６に示す上下方向に工具５をわずかに移動するだけでよい。工具５のこのような構成、又は、図３に示す工具５によるワークピース３の処理は、回転軸１５を、軸搬送或いは線形ガイドよりも簡単でより正確に製造することができるという効果がある点で有利である。
【００２７】
図４は、ワークピース３が載置された状態のワークピーススピンドル１'の平面図である。この実施例では、４つのワークピース３がワークピーススピンドル１'上に配置されている。ワークピース３には、球面、トロイダル表面、対称の非球面、非対称の非球面のような異なる光学表面を同時にワークピース３に工具５或いは工具５'及び５”により形成してもよいが、同一の光学表面を設けてもよい。このように、回転対象、非回転対象のワークピース３がワークピーススピンドル１'上に同時に形成される。材料が異なるワークピースであっても、切削速度、切削の進展などの処理パラメータが同じである限り、かまわない。
【００２８】
製造されるべきワークピースの形状の複雑さに依存して、空間１７つまり工具５、５'及び５”の移動間隔が、個々のワークピース間に適切な移動パラメータを持って挿入される。個々のワークピース３の間に挿入される各々の空間は、連続的な円滑な工具の進路が計算され、１つのワークピース３から他のワークピース３に移行する工具５、５'及び５”が、理論的には可能なジャンプを起こさないようにされている。これは、ワークピーススピンドル上に配置された個々のワークピース３が仮想の全体表面の一部をなし、この仮想の全体表面が工具５又は工具５'及び５”によってカバーされるように、個々のワークピース３の間の空間１７の対応する表面部分が、挿入されていることを意味している。この場合において、工具５、５'又は５”はカバーされるべき仮想表面がワークピース３と交差した時にだけ係合状態となる。
【００２９】
全体表面にそのような空間つまり表面区分１７を設けるために、従来技術から知られているアルゴリズムが用いられてもよい。しかしながら、適切な移動パラメータをもって空間１７を挿入するために、個々のワークピース３の間に十分に長い距離が必要である。各々のワークピース３に対する工具５、５'及び５”の搬送は、きわめて早く行うことができる。ワークピース３の理論的な制限は存在しない。
【００３０】
連続的な移行と短い処理時間に関して最適な結果を達成するために、処理されるべきワークピース３間の空間つまり距離ｘは、３０ｍｍより大きくなく、好ましくは、１０ｍｍよりも大きくない（図２参照）。
【００３１】
図５は、複数のワークピース３を有するワークピーススピンドルの平面図である。明らかなように、複数のワークピースが、必要に応じて、所望の形態でワークピーススピンドル１'上に配置される。例えば、環状の形状の配置が可能であり、付加的あるいは異なる形態として、１つの環状のワークピースの配置の内側にもう１つの環状のワークピースの配置を設けてもよい。非対象の配置も可能である。
【００３２】
必要であれば、処理装置はワークピース３の切削処理用だけでなく、研削或いは研磨用の処理装置を用いてもよく、適当であれば、連続して又は他のワークピース３について切削処理しているのと同時に行ってもよい。
【００３３】
処理装置を垂直方向に配置する代わりに、水平に配置してもよく、軸２，８及び１８は垂直ではなく水平に配置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明によるワークスピンドル上のワークピースの配置を工具と共に示す図である。
【図２】ワークピースを処理するために２つの工具を用いるときのワークピースを有するワークピーススピンドルを示す図である。
【図３】回転移動による別の工具搬送を示す図である。
【図４】ワークピースを有するワークピーススピンドルの平面図である。
【図５】ワークピーススピンドル上にワークピースを種々に配置した、図４に対応する平面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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