(57)【要約】生成デバイス（２）の方位を表わすセンサ信号を生成するためのセンサ（２１）を有している生成デバイス（２）を備えるシステム（１）に、前記センサ信号を、方位を解釈するための基準信号と比較するための比較器（３１）を有する比較デバイス（３）を設けて、当該システムの適用可能性を増やす。生成デバイス（２）及び比較デバイス（３）は１つの装置（４）又は異なる複数の装置のそれぞれ一部を形成することができ、それから、無線又は赤外線により有線又はワイヤレス通信をすることができる。基準信号を生成するための基準センサ（３３、５２）及び／又は基準信号を格納するための基準メモリ（３４、５３）は比較デバイス（３）及び／又はソース（５）に位置付けることができ、それから、無線又は赤外線により有線又はワイヤレス通信をすることができる。比較デバイス（３）における別の比較器（３６）は、感度を可調整にすることができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生成デバイスの少なくとも一部の方位を表すセンサ信号を生成するためのセンサを有している生成デバイスと、前記センサ信号を、前記方位を解釈するための基準信号と比較するための比較器を有している比較デバイスとを備えるシステム。
【請求項２】
前記生成デバイス及び前記比較デバイスは１つの装置のそれぞれ一部とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記生成デバイス及び前記比較デバイスは異なる装置に位置付け、前記生成デバイスは前記センサ信号を前記比較デバイスへ送信する送信機をさらに備え、前記比較デバイスは前記センサ信号を受信する受信機をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記センサ信号は、第１の方位を表わす第１センサ信号及び／又は第２の方位を表わす第２センサ信号及び／又は第３の方位を表わす第３センサ信号を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記比較デバイスは、前記基準信号を生成するための基準センサをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記比較デバイスは、前記基準信号を格納するための基準メモリをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記比較デバイスは、前記基準信号をソースから受信するための別の受信機をさらに備え、前記ソースは基準信号を前記比較デバイスへ送信するための別の送信機を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記比較デバイスは、前記基準信号を格納するための基準メモリをさらに備える、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記ソースをさらに備える、請求項７に記載のシステム。
【請求項１０】
前記ソースは、前記基準信号を生成するための基準センサを備える、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記ソースは、基準センサから生じる前記基準信号を格納するための基準メモリを備える、請求項９に記載のシステム。
【請求項１２】
前記比較デバイスは、前記比較器から生じる比較結果を閾値と比較するため及び別の比較結果に応じて結果信号を生成するための、別の比較器をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
別の生成デバイスの少なくとも一部の別の方位を表わす別のセンサ信号を生成するための別のセンサを有している別の生成デバイスをさらに備え、前記別のセンサ信号を、前記別の方位を解釈するための別の基準信号と比較するようにした、請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
請求項１に記載のシステムに用いる生成デバイスであって、当該生成デバイスの少なくとも一部の方位を表す前記センサ信号を生成するためのセンサを備えている生成デバイス。
【請求項１５】
請求項１に記載のシステムに用いる比較デバイスであって、前記センサ信号を、方位を解釈するための前記基準信号と比較するための前記比較器を備えている比較デバイス。
【請求項１６】
請求項１に記載のシステムに用いるソースであって、前記基準信号を前記比較デバイスへ送信する別の送信機を備えているソース。
【請求項１７】
方位を表わすセンサ信号を生成するためのセンサを備える生成デバイスの少なくとも一部の方位を解釈する方法であって、前記センサ信号を、前記方位を解釈するための基準信号と比較するステップを備える、方位解釈方法。
【請求項１８】
方位を表わすセンサ信号を生成するためのセンサを備える生成デバイスの少なくとも一部の方位を解釈するためのプロセッサプログラム製品であって、前記センサ信号を、前記方位を解釈するための基準信号と比較する機能を含むようにしたプロセッサプログラム製品。
【請求項１９】
請求項１８に記載のプロセッサプログラム製品を備えるデータキャリア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生成デバイス及び比較デバイスを備えるシステムに関し、また、生成デバイス、比較デバイス、ソース、方法、プロセッサプログラム製品及びデータキャリアにも関する。
【０００２】
このような生成デバイスの例は、方位センサを備えるデバイスであり、このようなシステムの例は、このようなデバイスの環境である。
【背景技術】
【０００３】
従来のシステムは、ＵＳ  ２００４／０１７２８３８から既知であり、そこには、本体の方向を測定するためのデバイスを備えるシステムが開示されている。なお、前記デバイスは磁気センサ及び傾斜センサを備えている。
【０００４】
既知のシステムは、特に、適用可能性が比較的少数であるという理由のために不都合である。そのシステムは、ユーザーに情報を提供するために設計される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、特に、より多くの適用可能性を与えるシステムを提供することにある。
【０００６】
さらに本発明の目的は、特に、より多くの適用可能性を与える生成デバイス、比較デバイス、ソース、方法、プロセッサプログラム製品及びデータキャリアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によるシステムは、生成デバイスの少なくとも一部の方位を表すセンサ信号を生成するためのセンサを有している生成デバイスと、センサ信号を、方位を解釈（ｉｎｔｅｒｐｒｅｔ）するための基準信号と比較するための比較器を有している比較デバイスとを備える。
【０００８】
生成デバイスの少なくとも一部の方位を表すセンサ信号を生成するためのセンサを有する生成デバイスに加えて、センサ信号を、方位を解釈するための基準信号と比較するための比較器を有する比較デバイスを導入することによって、生成デバイスの少なくとも一部の方位が解釈される。その結果、生成デバイスから生じるセンサ信号がユーザーに情報を与えるために用いられるだけではなく、基準信号を考慮して解釈もされる。これによって、システムの適用可能性の数が大幅に増加する。
【０００９】
本発明によるシステムの他の利点は、特に、適用可能性の数が増えることによって、ユーザーの体験及び在り方が様々に改善されることにある。センサは、例えば、他のセンサを排除することなく、例えば磁気センサに基づくコンパスのような方位センサ及び傾斜センサを含む。
【００１０】
本発明によるシステムの実施態様は、生成デバイス及び比較デバイスを１つの装置のそれぞれ一部とすることによって規定される。両デバイスを１つの装置内に組み合わせることによって、この１つの装置は、当該装置の少なくとも一部の方位を生成することができ、さらに、この方位を解釈することができる。
【００１１】
本発明によるシステムの実施態様は、異なる装置に位置付ける生成デバイス及び比較デバイスによって規定され、生成デバイスはセンサ信号を比較デバイスに送信するための送信機をさらに備え、比較デバイスはセンサ信号を受信するための受信機をさらに備える。異なる装置に両デバイスを位置付けることで、生成装置は、当該生成装置の少なくとも一部の方位を生成することができ、比較装置は、この方位が生成装置に接近しているのか又は生成装置から遠く離れているのかを解釈することができる。送信機及び受信機は、無線又は赤外線により、他の通信を排除することなく有線又はワイヤレス通信することができる。
【００１２】
本発明によるシステムの実施態様は、第１の方位を表す第１センサ信号及び／又は第２の方位を表す第２センサ信号及び／又は第３の方位を表す第３センサ信号を含むセンサ信号によって規定される。第１、第２及び第３の方位は、他の方位を排除することなく、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸、又はローリング、ピッチング及びヨーイングのような座標方位とする
か、又は角度方位とすることができる。センサ信号は、別の信号を排除することなく、ｘ座標、ｙ座標及びｚ座標を含むか、又はローリング値、ピッチング値及びヨーイング値を含むか、又は角度値を含むことができる。
【００１３】
本発明によるシステムの実施態様は、基準信号を生成するための基準センサをさらに備える比較デバイスによって規定される。この比較デバイスは、外界から相対的独立させる。基準センサは、外界に依存しても、しなくてもよい。生成デバイス及び比較デバイスが１つの装置のそれぞれ一部を成す場合、基準センサは、生成デバイスの少なくとも一部の方位が基準センサに影響を及ぼすことのないように、比較デバイスの基準位置に位置付けるべきである。
【００１４】
本発明によるシステムの実施態様は、基準信号を格納するための基準メモリをさらに備える比較デバイスによって規定される。この基準メモリは、方位を解釈する度に基準センサを使用するのを防いで、システムの電力消費を低減させる。
【００１５】
本発明によるシステムの実施態様は、ソースから基準信号を受信するための別の受信機をさらに備え、ソースは基準信号を比較デバイスへ送信するための別の送信機を備える、比較デバイスによって規定される。この比較デバイスは外界から独立しておらず、外界から基準信号を得る必要がある。ソースは、このソースの効率を上げるために、２つ以上の比較デバイスに基準信号を供給することができる。前記別の送信機及び前記別の受信機は、無線又は赤外線により、他の通信を排除することなく有線又はワイヤレス通信をすることができる。
【００１６】
本発明によるシステムの実施態様は、基準信号を格納するための基準メモリをさらに備える比較デバイスによって規定される。この基準メモリは、方位を解釈する度に基準センサを使用するのを防いで、システムの電力消費を低減させる。
【００１７】
本発明によるシステムの実施態様は、さらにソースを備えることによって規定される。このように生成デバイス及び比較デバイス並びにソースを備えるシステムは、融通性に富み、いかなる場所にも用いることができる。
【００１８】
本発明によるシステムの実施態様は、基準信号を生成するための基準センサを備えるソースによって規定される。このソースは、外界から相対的独立させている。基準センサは、外界に依存しても、しなくてもよい。
【００１９】
本発明によるシステムの実施態様は、基準センサから生じる基準信号を格納するための基準メモリを備えるソースによって規定される。このソースは外界から独立しておらず、外界から基準信号を得る必要がある。基準センサは、この基準センサの効率を上げるために、２つ以上のソースに基準信号を提供することができる。基準信号は、無線又は赤外線により、他の通信を排除することなく有線又はワイヤレス通信をすることができる。
【００２０】
本発明によるシステムの実施態様は、比較器から生じる比較結果を閾値と比較するため、そして別の比較結果に応じて結果信号を生成するための、別の比較器をさらに備える比較デバイスによって規定される。この別の比較器は、感度を可調整にする。結果信号は、他のアクション（リアクション）を排除することなく、活性化（非活性化）のようなアクション（リアクション）をスタートさせることができる。
【００２１】
本発明によるシステムの実施態様は、別の生成デバイスの少なくとも一部の別の方位を表わす別のセンサ信号を生成するための別のセンサを備え、この別のセンサ信号が別の方位を解釈するための別の基準信号と比較されるようにした、別の生成デバイスを備えることによって規定される。
【００２２】
別のセンサ信号と、別の方位を解釈するための別の基準信号との比較は、比較デバイスによるか、又は、別の比較デバイスにより行うことができる。この別の比較デバイスは、前記別のセンサ信号を別の方位を解釈するための別の基準信号と比較するための、さらに別の比較器を備える。この別の基準信号は、前記基準信号に相当するものであっても、なくてもよい。
【００２３】
本発明による生成デバイス、本発明による比較デバイス、本発明によるソース、本発明による方法、本発明によるプロセッサプログラム製品及び本発明によるデータキャリアの実施態様は、本発明によるシステムの実施態様に対応する。
【００２４】
本発明は、特に、生成デバイスは適用可能性が比較的少ないという見識に基づいて成したものであり、また特に、比較デバイスは少なくとも生成デバイスの一部の方位を解釈するために導入すべきであるという基本的な考えに基づくものである。
【００２５】
本発明は、特に、より多くの適用可能性をもたらすシステムを提供するという課題を解決し、さらに、特に、適用可能性の数が増えることによって、ユーザーの体験及び在り方が様々に改善されると云う利点がある。
【００２６】
本発明のこれら及び他の要点は、以下の実施例についての説明から明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１に示す本発明によるシステム１は、本発明による生成デバイス２であって、当該生成デバイス２の少なくとも一部の方位を表すセンサ信号を生成するためのセンサ２１を有する生成デバイス２と、本発明による別の生成デバイス６であって、当該別の生成デバイス６の少なくとも一部の別の方位を表す別のセンサ信号を生成するための別のセンサ６１を有する別の生成デバイス６と、前記センサ信号を、方位を解釈するための基準信号と比較する比較器３１及び前記別のセンサ信号を、前記別の方位を解釈するための別の基準信号と比較する他の比較器３７を有する本発明による比較デバイス３と、を含む1つの装置４を備える。比較器３１又は３７の一方は、例えば時間多重で比較するのに用いることもできる。両基準信号は、基準センサ３３から生じる。これらの基準信号は異なる基準センサから発生させることもできる。これらの基準信号は、互いに同一であってもよいし、同一でなくてもよい。比較器３１及び３７の出力はプロセッサ３８に結合され、プロセッサ３８はさらにインターフェース３９に結合される。
【００２８】
装置４は例えば車であり、生成デバイス２は例えばバックミラーであり、別の生成デバイス６は例えばハンドルであり、比較デバイス３は例えばその車のどこか別の場所に位置付けられる。センサ２１と６１及び基準センサ３３の各々は、例えば１つ以上の磁気センサ及び１つ以上の傾斜センサを含む。比較器３１及び３７はセンサ信号を基準信号と比較し、その比較結果をプロセッサ３８へ与える。その結果、プロセッサ３８は既知のドライバーグループの中のどのドライバーが車を運転しようとしているかを推定することができ、推定結果に応じて、例えばこのドライバーに話しかけるときにドライバーの適切な名前を用いるための音声システムを備えるインターフェース３９を制御することができる。なお、この既知のドライバーグループは前もって音声システムに彼らの名前を入れておかなければならない。また、これらの名前及び比較結果は前もって関連付けておくか、及び／又は、これらの名前と比較結果との間の関連を前もって記憶させておかなければならない。
【００２９】
比較器３１（又は３７）は、バックミラーにおけるセンサ２１（又はハンドルにおけるセンサ６１）からのセンサ信号を基準信号と比較して、プロセッサ３８へ比較結果を与えるようにすることもできる。その結果、プロセッサ３８は車を運転しようとしているドライバーの大きさを推定することができ、推定結果に応じて、例えば電動式ハンドルの方位（又は電動式バックミラーの方位）を制御して、それを調整するためのコントローラを備えるインターフェース３９を制御することができる。
【００３０】
図２に示す本発明によるシステム１は、本発明による生成デバイス２であって、当該生成デバイス２の少なくとも一部の方位を表すセンサ信号を生成するためのセンサ２１を有する生成デバイス２と、前記センサ信号を、方位を解釈するための基準信号と比較するための比較器３１を有する本発明による比較デバイス３とを含む1つの装置４を備える。この基準信号は、基準センサ３３から生じる基準信号を格納している基準メモリ３４から生じる。比較器３１の出力は、別の比較器３６の第１入力に結合される。この別の比較器３６は、１つ以上の閾値を受信するためにプロセッサ３８に結合される第２入力及びプロセッサ３８の入力に結合される出力を備えており、プロセッサ３８はインターフェース３９にも結合され、かつ、基準メモリ３４及び基準センサ３３の入力を制御する。前記別の比較器３６は、比較器３１からの比較結果を１つ以上の閾値と比較し、この別の比較結果に応えて、プロセッサ３８へ送るべき結果信号を生成する。
【００３１】
前記基準メモリ３４は、方位を解釈する度ごとに基準センサ３３が使用されるのを防ぎ、これはシステム１の電力消費を低減させる。前記別の比較器３６は、感度を可調整にする。この感度は、１つ以上の閾値を調節するか、及び／又は使用すべき１つ以上の閾値を選択することによって調整することができる。
【００３２】
図３に示す本発明によるシステム１は、生成デバイス２及び比較デバイス３が（図２には）図示していない異なる装置の一部を成していることを除けば、図２に示したシステム１と一致する。加えて、生成デバイス２には送信機２２を設け、比較デバイス３にはセンサ信号をやりとりするための受信機３２を設ける。送信機２２及び受信機３２は有線又はワイヤレスで通信することができる。通信７は、他の通信を除外することのない、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ、ＧＳＭ、ＧＰＲＳ、ＵＭＴＳ等又は赤外線のような無線を含む。
【００３３】
生成デバイス２は例えば車であり、比較デバイス３は例えばトンネルである。センサ２１及び基準センサ３３は、例えば各々が１つ以上の磁気センサ及び１つ以上の傾斜センサを含む。比較器３１はセンサ信号を基準信号と比較し、プロセッサ３８に比較結果を与える。その結果、プロセッサ３８は、車がトンネル内で事故に遭っているかどうかを推定することができ、推定結果に応じて、例えばトンネルの入り口の他のドライバーに事故が起きたことを知らせるためのアラーム機能を備えるインターフェース３９を制御することができる。
【００３４】
基準センサ３３を常に設ける代わりに、この基準センサ３３を使用しないようにすることができる。通常、トンネルは移動しないことからして、基準メモリ３４が、例えばトンネルのキャリブレーションを通じて、基準信号を一度だけ受信するようにするだけで済む。比較デバイス３が移動デバイスである場合には、基準センサ３３を常に存在させるか、又は移動デバイスを定期的に検量すべきである。
【００３５】
図４に示す本発明によるシステム１は、比較デバイス３がもはや基準センサ３３を備えていないことを除けば、図３に示したシステム１と一致する。その代わりに本例システム１には、基準信号を比較デバイス３へ送信するための、別の送信機５１を備えるソース５を設ける。比較デバイス３はさらに、ソース５からの基準信号を受信する別の受信機３５を備えている。ソース５はさらに、基準信号を生成するための基準センサ５２及びこの基準センサ５２と別の送信機５１とに結合され、基準センサ５２から生じる基準信号を格納するための基準メモリ５３を備える。前記別の送信機５２及び別の受信機３５は、有線又はワイヤレス通信することができる。通信８は、他の通信を除外することのない、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ、ＧＳＭ、ＧＰＲＳ、ＵＭＴＳ等又は赤外線のような無線を含む。
【００３６】
生成デバイス２は例えばトレーラーであり、比較デバイス３は例えばトレーラーを引く車であり、ソース５は例えばトンネルである。センサ２１及び基準センサ５２は、例えば各々が１以上の磁気センサ及び１以上の傾斜センサを含む。比較器３１は、センサ信号を基準信号と比較して、プロセッサ３８に比較結果を与える。その結果、プロセッサ３８は、車の後ろのトレーラーがトンネル内で故障に遭っているかどうかを推定することができ、推定結果に応じて、例えば車のドライバーに警告するためのアラーム機能を備えるインターフェース３９を制御することができる。
【００３７】
基準センサ５２を常に設ける代わりに、この基準センサ５２を使用しないようにすることができる。通常トンネルは移動しないことからして、基準メモリ５３が、例えばトンネルのキャリブレーションを通じて、基準信号を一度だけ受信するようにするだけで済む。比較デバイス３内の基準メモリ３４は、基準信号を頻繁に送信することを回避するために存在させることができる。或いは比較デバイス内の基準メモリ３４は、基準信号が十分に一定間隔で送信される場合にはなくすことができる。
【００３８】
多くの他の応用が、本発明の範囲から逸脱することなく可能である。高齢者を監視するために、生成デバイスは、靴、腕時計、眼鏡、衣類等の中に位置付けることができ、比較デバイスは、彼らの家の中に位置付けることができる。人間の垂直又は水平方向の位置のみを検出する従来の検出器と比較すると、本発明によるシステムによれば、人が座っているのか、屈んでいるのか、横になっているのか、手をのばしているのか等を見分けることができる。その結果、プロセッサ及び／又はインターフェースによる偽警告の発生が減少する。
【００３９】
マルチメディア機器を制御するために、生成デバイスはリモコン、腕時計、ヘッドホン等の中に位置付けることができ、比較デバイスはマルチメディア機器及び／又はヘッドホンの中に位置付けることができ、そして、可能なソースはマルチメディア装置の中に位置付けることができる。その結果、オーディオ及び／又はビデオを、より精巧な方法で制御することができる。
【００４０】
携帯電話に生成デバイス及び比較デバイスを設けて、その携帯電話の方位を監視し、そしてその方位に基づいて電話に出たり、スタンバイモード又はアクティブモード等にするようなアクションをとることができる。基準信号は、例えば家又は車に位置付けたソースから発生させるか、又は、例えばモバイルネットワーク等を介して供給する。
【００４１】
センサ信号は、第１の方位を表わす第１センサ信号及び／又は第２の方位を表わす第２センサ信号及び／又は第３の方位を表わす第３センサ信号を含むことができる。第１、第２及び第３の方位は、他の方位を排除することなく、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸、又はローリング、ピッチング及びヨーイングのような座標方位とするか、又は角度方位とすることができる。センサ信号は、ｘ座標、ｙ座標及びｚ座標を含むか、又はローリング値、ピッチング値及びヨーイング値を含むか、或いは、角度値等を含むことができる。従って、本発明によるシステム及びそのシステムにおける１つ以上のセンサは少なくとも一次元のもの、好適には二次元又は三次元のものとする。センサ信号及び基準信号は、例えば変換した後に、互いに直接又は間接的に比較することができる。この比較は、アナログ比較及び／又はデジタル比較を含むことができる。センサ信号及び基準信号は、アナログ信号及び／又はデジタル信号で構成することができる。
【００４２】
図５は、基準信号X，Y，Zによって規定される基準フレーム及びセンサ信号によって規定され、かつZ軸を回転軸として有するX，Y平面内で反時計方向に対応して回転させた回転フレームX’，Y’，Z’を示している。
【００４３】
図６は、基準信号X，Y，Zによって規定される基準フレーム及びセンサ信号によって規定され、かつZ軸を回転軸として有するX，Y平面内で時計方向に対応して回転させた回転フレームX”，Y”，Z”を示している。
【００４４】
一般的に、三次元の角度は、両方のフレームを整列させるのに必要とされる回転変換マトリクスを規定する３つの角度によって規定される。このような回転変換マトリクスは、例えばＵＳ  ２００４／０１７２８３８に開示されるように３つのマトリクスの乗算を含む。
【００４５】
本発明の範囲から逸脱することなく、多くの他のフレーム、他の平面内での多くの他の回転、及び他軸を有することが可能なことは勿論である。他の種類の方位センサは、排除されるべきでない。生成デバイス及び／又は比較デバイスは、入力の無線、赤外線又は他の信号が、センサ信号を生成するため及び／又は方位を解釈するためのパワーを提供するような、バッテリー不要のトランスポンダ技法に基づくものとすることができる。例えば、ソースから生じる基準信号は、斯様なパワーを提供する信号の役目をすることができる。或いは、センサ信号を生成したり、及び／又は方位解釈したりするための生成デバイス及び／又は比較デバイスに非パワー提供活性化信号を供給することもできる。さらに、基準信号及び／又はセンサ信号及び／又は他の任意の信号を符号化して、本発明の不正使用を防ぐことができる。この場合には、デバイス又はソースから出力される信号を符号化するのに符号化器を用いることができ、また、デバイス等に入力する符号化信号を復号化するのに復号化器を用いることができる。
【００４６】
なお、上述した実施例は本発明を限定するものではなく、当業者には、添付した特許請求の範囲の範囲を逸脱することなく、幾多の変更を加え得ることは明らかである。本発明は、幾つかの個別の素子を備えるハードウェアによるか、又は適切にプログラムしたコンピュータによって実施することができる。デバイスの請求項に列挙した幾つかの手段において、これら手段の幾つかは全く同じアイテムのハードウェアによって具現化することができる。それぞれの従属請求項にて所定の手段を講じていることは、これらの手段の組み合わせを有利に用いることができない、ということを示すのではない。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明による生成デバイスと、本発明による比較デバイスと、本発明による別の生成デバイスとを備えた、本発明によるシステムの第１実施例を図式的に示した図である。
【図２】本発明による生成デバイスと本発明による比較デバイスとを備えた、本発明によるシステムの第２実施例を図式的に示した図である。
【図３】本発明による生成デバイスと本発明による比較デバイスとを備えた、本発明によるシステムの第３実施例を図式的に示した図である。
【図４】本発明による生成デバイスと、本発明による比較デバイスと、本発明によるソースとを備えた、本発明によるシステムの第４実施例を図式的に示した図である。
【図５】基準信号によって規定される基準フレーム及びセンサ信号によって規定され、かつ反時計方向に対応して回転させた回転フレームを示した図である。
【図６】基準信号によって規定される基準フレーム及びセンサ信号によって規定され、かつ時計方向に対応して回転させた回転フレームを示した図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
2008542869.tif 000009
2008542869.tif 000010
2008542869.tif 000011