(57)【要約】 本発明は複数に分割された模型幕をそれぞれのモータ（Ｍ）を用いて独立的に昇下降する装置であって、前記模型幕の駆動方式を選択する選択スイッチ２０を備える選択手段と、前記選択手段の一側端子に回路的に接続され、モードスイッチ３０の入力に応じて全体模型幕の位置を制御する自動調整手段と、前記選択手段の他側端子に回路的に接続され、ジョグスイッチ４０の入力に対応する模型幕の位置を制御する手動調整手段と、および、前記自動調整手段あるいは手動調整手段により設定される位置を機械的に変更可能なように設置されるリミットスイッチ５０とを備えて構成されることを特徴とする。これにより、所定の模型を様々な形態に設定して繰り返して安定的に使用することができ、瞬間停電や過負荷トリップなどにより回路がダウンした場合にも、回路復旧後、直ちに継続して運転が可能である。また、操作リミットスイッチが密集しているので維持保守および施工が経済的である。【選択図】      図４
2008541922.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数に分割された模型幕をそれぞれのモータ（Ｍ）を用いて独立的に昇下降する装置であって、
前記模型幕の駆動方式を選択する選択スイッチ２０を備える選択手段と、
前記選択手段の一側端子に回路的に接続され、モードスイッチ３０の入力に応じて全体模型幕の位置を制御する自動調整手段と、
前記選択手段の他側端子に回路的に接続され、ジョグスイッチ４０の入力に対応する模型幕の位置を制御する手動調整手段と、および、
前記自動調整手段および手動調整手段により設定される位置を機械的に変更可能なように設置されるリミットスイッチ５０とを備えて構成されることを特徴とする模型幕駆動装置。
【請求項２】
前記それぞれのモードスイッチ３０は、一側モードの影響が他側モードに制限的に作用するように直流ダイオードをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の模型幕駆動装置。
【請求項３】
前記選択手段、自動調整手段、手動調整手段、リミットスイッチ５０の入力条件に応じてモータ（Ｍ）の駆動がＰＬＣにより行われることを特徴とする請求項１に記載の模型幕駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は模型幕駆動装置に関し、より詳細には、劇場の舞台幕の一種である模型幕装置、ドーム式の総合競技場の天井開閉装置、ガラス温室開閉装置、養殖場のカバー装置などに活用可能な模型幕駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
劇場の舞台設備を例に挙げると、従来の場合、舞台幕である模型幕が舞台の開始と終了時のみ使用されたが、近年、公演の特性に合わせて次第に多様な形態で活用される傾向にある。図１に示される模型幕駆動の例のように、模型をモード０およびモード４はもちろん、モード１、２、３に変形できることが要求されている。
【０００３】
図２は、従来の装置に用いられる制御パネルの外観構成図である。図３は、図２による装置内部に構成されるシークエンス回路図である。
【０００４】
Ｔ１〜Ｔ４は、１番モータ〜４番モータに接続されるタイマーリレーとして、Ｔ１は１番モータの上昇時間、Ｔ２は２番モータの上昇時間、Ｔ３は３番モータの上昇時間、Ｔ４は４番モータの上昇時間を決定する。図１で、最内側の模型幕が１番モータに接続され、外側に向かって２番、３番、４番のモータに接続されるように設定される。
【０００５】
図２に示すように、ＭＵはモータの上昇用のマグネチックコンタクト、ＭＤはモータの下降用マグネチックコンタクトであって、後の数字はモータの番号を意味する。ＦＵＬは上昇終了のリミットスイッチ、ＦＤＬは下降終了のリミットスイッチであって、前の数字はモータの番号を意味する。ＣＵＸは上昇制御リレー、ＣＤＸは下降制御リレー、ＳＴＰＸは停止制御リレー、ＲＥは過電流トリップリレー、Ｈは手動操作選択リレーを意味する。ＵＸはそれぞれのＭＵを駆動してモータが模型幕を上昇させるリレーであり、ＤＸはそれぞれのＭＤを駆動してモータが模型幕を下降させるリレーである。また、ＥＯＣＲのように、過電流が発生した場合、該当のすべてのモータを停止させるリレーも備えられる。
【０００６】
このように、従来の模型システムの模型変形の主要駆動原理は、限時接点型タイマーリレー（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４）を基盤とするか、場合によっては、エンコーダー、ＰＧ（pulse generator）などをＰＬＣ高速カウンタプログラムと連繋して回路を構成しており、電気的な信号を用いるモータ停止条件回路の特性上、現在の模型から他の模型に変更するためには、必ず原型模型（初期状態）に復旧した後、再び模型を選択する必要があるため、公演中の場面変化用として使用できないという限界があった。また、運転中に瞬間停電や過負荷などにより駆動モータが停止し、その後動作を再開する場合にも、初期模型に復旧した後、再び模型を選択して動作することになる。
【０００７】
このように、従来の模型幕駆動装置は、機能が制限的であるので、公演の開始と終了時にしか使えないという問題点があった。
【特許文献１】特開平７−２６５５５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで本発明は、タイマーリレーあるいはエンコーダー、ＰＧと異なり、模型装置を簡便化するとともに、様々な機能を備えて経済性を持つ設備に発展させたものであって、模型幕の各部分別に任意の動作点を選定し、任意の動作点で必要な模型を速かに生成できるようにした模型幕駆動装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するために本発明は、複数に分割された模型幕をそれぞれのモータを用いて独立的に昇下降する装置であって、前記模型幕の駆動方式を選択する選択スイッチを備える選択手段と、前記選択手段の一側端子に回路的に接続され、モードスイッチの入力に応じて全体模型幕の位置を制御する自動調整手段と、前記選択手段の他側端子に回路的に接続され、ジョグスイッチの入力に対応する模型幕の位置を制御する手動調整手段と、および、前記自動調整手段および手動調整手段により設定される位置を機械的に変更可能なように設置されるリミットスイッチとを備えて構成されることを特徴とする。
【００１０】
このとき、前記それぞれのモードスイッチは、一側モードの影響が他側モードに制限的に作用するように直流ダイオードをさらに備えることも可能である。
【００１１】
また、前記選択手段、自動調整手段、手動調整手段、リミットスイッチの入力条件によるモータの駆動がＰＬＣにより行われる構成も可能である。
【００１２】
このように本発明により、舞台などに設置される薄いカバーやカーテンを動かして空間形状を変化させる模型幕システムの構成において、手動/自動で制御する柔軟性、迅速性、便利性を向上させる目的を達成する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付した図面を参照して、本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。
【００１４】
図４は、本発明による装置に用いられる制御パネルの外観構成図であり、図５は、本発明の一例による装置内部に構成されるシークエンス回路図であり、図６は、本発明の変形例による要部を示したシークエンス回路図である。
【００１５】
本発明は、複数に分割される模型幕をそれぞれのモータ（Ｍ）を用いて独立的に昇下降する装置である。模型幕の分割構造およびそれぞれのモータ（Ｍ）を備える構成は、従来の構成と同様である。
【００１６】
本発明によれば、前記模型幕の駆動方式を選択する選択スイッチ２０を備える。この選択スイッチ２０は、後述の２種類のモードを選択できるようにキースイッチ１０に接続される。一旦キースイッチ１０がオンになれば、選択スイッチ２０による一側回路に電源が引加されて動作待機状態になる。４個のモータ（Ｍ）を使用する場合には、８個のマグネチックコンタクトを介して駆動されるところ、８個のマグネチックコンタクトは、コイル電圧がＡＣ２２０Ｖであり、ＤＣ２４Ｖコントロールリレーと直流ダイオードにより制御される。図５に示すように、ＵＭＡは１番モータの上昇用、ＤＭＡは１番モータの下降用、ＵＭＢは２番モータの上昇用、ＤＭＢは２番モータの下降用、ＵＭＣは３番モータの上昇用、ＤＭＣは３番モータの下降用、ＵＭＤは４番モータの上昇用、ＤＭＤは４番モータの上昇用パワーリレーを示す。
【００１７】
図４の説明されない符号１５は、キースイッチ１０に連動してオン、オフされる電源ランプであり、符号３５は、一側モータ（Ｍ）の動作と連動してオンオフされる起動ランプである。ＥＭスイッチは、非常停止を入力するためのスイッチである。
【００１８】
また、本発明によればモードスイッチ３０の入力に応じて全体模型幕の位置を制御する自動調整手段が前記選択手段の一側端子に回路的に接続され、ジョグスイッチ４０の入力に対応する模型幕の位置を制御する手動調整手段が前記選択手段の他側端子に回路的に接続されている。モードスイッチ３０における０から１のモードは、図１の全体模型幕の形態を意味し、ジョグスイッチ４０におけるＵは該当模型幕の上昇、Ｄは該当模型幕の下降を意味する。自動調整手段および手動調整手段は、コントロールリレーにＤＣ電源を引加するように接続されている。このようなコントロールリレーにおいて、Ｍ１ＵＸはＵＭＡを駆動させ、Ｍ１ＤＸはＤＭＡを駆動させ、Ｍ２ＵＸはＵＭＢを駆動させ、Ｍ２ＤＸはＤＭＢを駆動させ、Ｍ３ＵＸはＵＭＣを駆動させ、Ｍ３ＤＸはＤＭＣを駆動させ、Ｍ４ＵＸはＵＭＤを駆動させ、Ｍ４ＤＸはＤＭＤを駆動させる。さらに、ＳＸは起動信号を自己維持させ、制御用ＤＣリレーである符号Ｘ０、Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４は自動調整の各段階別にオンされて、自動調整および手動調整の自己維持回路用接点として活用される。  また、本発明によれば、前記自動調整手段および手動調整手段により設定される位置を機械的に変更可能なようにリミットスイッチ５０が設けられている。４個のモータ（Ｍ）は、それぞれ専用の可変型リミットスイッチアセンブリをそれぞれ備える。Ｍ１モータ用の接点（イ１、ロ１、ハ１、ニ１、ト１）、Ｍ２モータ用の接点（イ２、ロ２、ハ２、ニ２、ト２）、Ｍ３モータ用の接点（イ３、ロ３、ハ３、ニ３、ト３）、Ｍ４モータ用の接点（イ４、ロ４、ハ４、ニ４、ト４）を例示する。ここで、それぞれのモータ（Ｍ）が５種類の位置で制御されることを例に挙げたが、この数量を変更することが可能であり、可変型とは、リミットスイッチ５０内のそれぞれのスイッチ素子の検出位置の移動も可能な形態を意味する。
【００１９】
このとき、前記それぞれのモードスイッチ３０は、一側モードの影響が他側モードに制限的に作用するように直流ダイオードをさらに備えることも可能である。図５には、モードスイッチ３０の間において直流ダイオードにより接続される構成が示されている。一方、図６は、ダイオードを排除するように自動調整手段と手動調整手段とを分離する構成を例示する。この２つは、回路を構成する方式の差異であって、動作においては同様である。
【００２０】
図５に示すように、モータ（Ｍ）を正方向あるいは逆方向の一方向に任意に模型を選択し、一模型から直ちに他の模型に直接模型変形が可能でるので、公演の開始と終了時だけでなく、公演中の場面変化用としても使用することができる。また、瞬間停電、過負荷トリップなどの事故が発生した場合にも、機械的に位置値を維持しているので、回路復旧後、直ちに継続して以前の進行方向どおりに模型変形を行うことができる。
【００２１】
図６は、図５に示したものと要部構成が同じで符号が異なるだけであるので回路構成の説明を省略する。但し、１番モータ用のＡＬ１〜ＡＬ４として一部例示するように、可変型リミットスイッチ５０を使用すると同時に、コントロールリレーをリミットスイッチ５０の動作点ごとに対応付けて設置すれば維持管理が便利である。
【００２２】
このように従来の駆動原理であるタイマーリレーの限時接点を使用せずに、機械的可変型リミットスイッチ５０を使用することにより、使用者が状況に応じて便利に様々な模型を簡単に演出することができる。
【００２３】
図７は、本発明の他の例による要部を示したラダー図である。図７は、一部の回路を例示しているが、前記選択手段、自動調整手段、手動調整手段、リミットスイッチ５０の入力条件に応じてモータ（Ｍ）の駆動がＰＬＣにより行われる構成も可能である。ＰＬＣを活用した模型選択は、ＰＢＬスイッチ（照光型スイッチ）でＰＬＣプログラムにより行われ、模型選択後、起動ＰＢＬスイッチを動作すると、選択された模型によりモータが運転される。模型選択確認ランプが点灯し模型動作が完了すれば、完了確認ランプが点灯しながら模型像が点灯する。機能型模型システムでは、上昇および下降の双方向に模型の切り換えが可能である。
【００２４】
これは駆動モータ運転中に任意の位置の停止条件を従来のＰＬＣタイムパルスの代りに、可変型リミットスイッチ５０を使用して機械的に位置値を維持しているので、モータを正方向および逆方向の双方向に駆動して自在に模型の変形が可能なためである。瞬間停電や過負荷などによる誤動作が発生する場合にも、機械的に位置値を維持しているので、回路復旧後に続けて模型の切り替えを操作することができる。
【００２５】
もちろん柔軟な制御の面では、図５及び図６のリレーシークエンス回路に比べて図７のＰＬＣ回路が有利であり、さらには、ＰＬＣ制御に比べて専用のマイコン回路（図示せず）を用いた制御が有利である。ただし、本発明のように入出力点数がそれほど多くない場合は、リレーシークエンスあるいはＰＬＣ制御で十分である。
【００２６】
以上、本発明による可変型リミットスイッチアセンブリを応用した電気回路の実施例を説明したが、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、各種の変形が本発明の特許請求の範囲を逸脱しない限り、該当技術分野における通常の知識をもつ者により可能なのは明らかである。なお、本発明は、外部温度環境の変化に応じて自動調節されるガラス温度開閉装置に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
以上のような構成及び作用によれば、可変型リミットスイッチアセンブリをモータごとに設置し、位置値を機械的に維持しているので、正逆方向に一定に反復動作が可能であり、舞台幕設備の模型幕システム、ドーム式の総合競技場の天井カバー、システムガラス温室の窓開閉システム、養殖場のカバーシステムなどの所定の模型を様々な形態に設定して繰り返して安定的に使用することができる。また、瞬間停電や過負荷トリップなどにより回路がダウンした場合にも、回路復旧後、直ちに継続して運転することができ、操作リミットスイッチが密集しているので維持保守および施工が経済的である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】典型的な模型幕の駆動の一例を示した図式。
【図２】従来の装置に用いられる制御パネルの外観構成図。
【図３】図２による装置内部を構成するシークエンス回路図。
【図４】本発明による装置に使用される制御パネルの外観構成図。
【図５】本発明の一例による装置内部を構成するシークエンス回路図。
【図６】本発明の変形例による要部を示したシークエンス回路図。
【図７】本発明の他の例による要部を示したラダー図。
【図８】本発明に使用される可変型リミットスイッチの斜視図。
【符号の説明】
【００２９】
１０  キースイッチ
２０  選択スイッチ
３０  モードスイッチ
４０  ジョグスイッチ
【図１】
2008541922.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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