(57)【要約】「スムースピクセル（ｓｍｏｏｔｈ  ｐｉｘｅｌ）」ＤＬＰ（登録商標）プロジェクタ（４０）において圧電アクチュエータ（５６）を差動的に駆動するための装置及び方法が開示される。アクチュエータ（５６）は、有効な供給電圧（７４）よりも大きい駆動レベル（ＶＭ）を得るために差動的に駆動される。駆動は逆位相信号（Ｓ５，Ｓ６）によって駆動される。その逆位相信号のうちの１つ（Ｓ５）は、アクチュエータ（５６）両端に負の駆動レベルがかかることを回避するよう直流オフセットを受ける。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の範囲を含む第１の信号と、第２の範囲を含み、前記第１の信号とは異なった位相を有する第２の信号と、前記第１の信号及び前記第２の信号の直流バイアスとは異なったレベルにある直流バイアスへと前記第２の信号をレベルシフトすることによって発生する第３の信号とを発生させる手段と、
前記第１の信号及び前記第３の信号から差動的に負荷を駆動する手段とを有する装置。
【請求項２】
前記第１の信号及び前記第２の信号を発生させる前記手段は、２進パルス列として前記第１の信号及び前記第２の信号を発生させる、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記第１の信号及び前記第２の信号を発生させる前記手段は、アナログ信号として前記第１の信号及び前記第２の信号を発生させる、請求項１記載の装置。
【請求項４】
前記発生手段は、ピーククランプにより前記第２の信号をレベルシフトする、請求項１記載の装置。
【請求項５】
前記負荷はアクチュエータを有する、請求項１記載の装置。
【請求項６】
前記発生手段は、デューティーサイクル変調パルス列として前記第１の信号及び前記第２の信号を発生させる、請求項２記載の装置。
【請求項７】
前記発生手段は、負ピーククランプにより前記第２の信号をレベルシフトし、
前記負ピーククランプは、前記第２の信号の正値最大偏位と同じレベルを基準とする、請求項４記載の装置。
【請求項８】
第１の信号を発生させるステップと、
前記第１の信号とは位相がずれた第２の信号を発生させるステップと、
前記第２の信号から差動的にバイアスをかけられた第３の信号を発生させるよう前記第２の信号をレベルシフトするステップと、
前記第１の信号及び前記第３の信号を差動出力として供給するステップとを有する、差動出力信号を供給する方法。
【請求項９】
前記第１の信号及び前記第２の信号はデューティーサイクル変調パルス列である、請求項８記載の差動出力信号を供給する方法。
【請求項１０】
前記第１の信号及び前記第２の信号はアナログ信号である、請求項８記載の差動出力信号を供給する方法。
【請求項１１】
前記第２の信号の前記レベルシフトはピーククランプを用いる、請求項８記載の差動出力信号を供給する方法。
【請求項１２】
前記第２の信号の前記レベルシフトは負ピーククランプを用い、
前記負ピーククランプは陽極基準電位を基準とする、請求項１１記載の差動出力信号を供給する方法。
【請求項１３】
第１のレベルと第２のレベルとの間で一対の差分信号のうちの第１の信号を交互に接続するよう構成された第１のスイッチと、
中間信号を発生させるように前記第２のレベル及び前記第１のレベルへ交互に接続するよう構成された第２のスイッチと、
前記一対の差分信号のうちの第２の信号を生成するように前記中間信号をレベルシフトするよう前記第２のスイッチへ接続される直流回復器とを有し、
前記第２の信号は、第３のレベルと第４のレベルとの間で動作するようレベルシフトされる、差動駆動信号を発生させるための装置。
【請求項１４】
前記第４のレベルは前記第２のレベルに等しい、請求項１３記載の装置。
【請求項１５】
信号発生源と、
該信号発生源の出力へ接続される入力と、一対の差分信号のうちの第１の信号へ接続される出力とを有する反転増幅器と、
前記信号発生源の前記出力へ接続される入力と、前記一対の差分信号のうちの第２の信号へ接続される出力とを有するレベルシフタとを有する、差分信号発生源。
【請求項１６】
前記レベルシフタは直流回復器である、請求項１５記載の差分信号発生源。
【請求項１７】
前記一対の差分信号の前記第１の信号又は前記第２の信号のうちの一方の負ピーク値は、前記一対の差分信号の前記第１の信号又は前記第２の信号のうちの他方の正ピーク値に等しい、請求項１５記載の差分信号発生源。
【請求項１８】
供給電圧の発生源と、
第１の直流レベル及び第１の位相を有する第１の信号、並びに、前記第１の位相とは異なった第２の位相を有し、前記第１の直流レベルとは異なった第２の直流レベルを有する第２の信号の発生源と、
前記第１の信号及び前記第２の信号を夫々負荷へ供給し、前記負荷で前記供給電圧の大きさよりも大きい駆動レベルを生成し、前記負荷での極性反転を実質的に防ぐための第１及び第２の信号経路とを有する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願の分野は、概して、スムースピクセルＤＬＰ（登録商標）投射システムに関し、更に具体的には、圧電アクチュエータドライバに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の背景は、デジタル・ライト・プロセッシング、即ちＤＬＰ（登録商標）の分野にある。これは、プレゼンテーションのために大きなスクリーン上に画像を投射する表示技術の方式である。ＤＬＰ（登録商標）は、ディスプレイにおける多数の個々の画素を選択的に制御するために、マイクロチップに配置された多数の極めて小さいミラーを用いる。このような多数のミラーが配置されたマイクロチップは、一般的にデジタル・マイクロミラー・デバイス（ＤＭＤ）と呼ばれる。その最も簡単な形において、白色光は、最初に、赤、緑及び青の光を代わる代わる生成するために、回転カラーホイールにより伝送される。色付き光は、ＤＭＤ上に投射され、ＤＭＤにおける個々のミラーの角度は、特定のミラーに結合された画素が表示スクリーンに照射されるように現れるか否かを決定するよう制御される。
【０００３】
当該技術において知られるＤＬＰ（登録商標）の拡張機能版は、時々「スムースピクセル」ＤＬＰ（登録商標）と呼ばれる。スムースピクセルＤＬＰ（登録商標）により、ＤＬＰ（登録商標）画像光路における「ディザリング」ミラーの角度は、有効な解像度を増すために変更される。図１を参照すると、第１の画素の配列１０は、第１の角度で「ディザリング」ミラーを位置付けることによって作られる。同様に、図２に示される第２の画素の配列は、第２の角度で「ディザリング」ミラーを位置付けることによって作られうる。「ディザリング」ミラーの角度を選択することによって、第２の画素の組から成るダイアモンドピクセルは、第１の画素の組に対して画素を半分だけ下へシフトさせる。これにより、第２の画素の組は、第１の画素の組の隙間を中心として置かれる。この効果は、図３で配列３０によって表される。通常、時々圧電モータとも呼ばれる圧電アクチュエータは、前出の「ディザリング」ミラーの角度を合わせるために用いられる。
【０００４】
図４は、スムースピクセルＤＬＰ（登録商標）を用いる通常の投射システム４０の電気的及び光学的な経路のブロック図を示す。光源４２からの光は、光学素子４４、４８及び回転カラーホイール４６を介して伝送される。カラーホイール４６は、赤、緑及び青の光を代わる代わる生成する。色付き光は、ＤＭＤ５０上に投射される。ＤＭＤにおける個々のミラー５２の角度、及び夫々のミラーの滞留時間は、特定のマイクロミラーに結合された画素が表示スクリーン５８に照射されるように表される角度を決定するよう処理装置７２によって制御される。ＤＭＤ５０から反射された光は、ディザリングミラー５４へ投射されて、投射スクリーン５８に表示される。アクチュエータ５６によって光路に対するディザリングミラー５４の角度Θ１、Θ２を変更することにより、ダイアモンドピクセル１０は、２分の１画素だけ下へシフトされ、第２の画素の配列２０は、図３に示されたように、前の画素の組の隙間を中心として置かれる。入力ビデオ信号６４は、ＤＭＤ５０内のマイクロミラーを制御するよう、フィルタ６６〜７０で処理されて、処理装置７２へ送信される。
【０００５】
圧電アクチュエータの動作原理は、圧電性結晶が、電流によりそれらを駆動して、結晶の膨張及び収縮を利用することによって運動するために用いられることである。結晶は、通常、結晶の膨張が容器を歪めるような方法でアルミニウム容器に置かれる。この歪みは、ミラーを動かすことができ、あるいは、回転運動へ変換されうる。具体的な投射ＴＶアプリケーションでは、ディザリングミラーは、所望の２分の１画素高さだけ画素をシフトするよう０．０１３度だけ回転される必要がある。圧電アクチュエータを製造する際に、結晶は、数秒に亘って比較的高い電圧を印加することによって極性を与えられるべきである。この電圧は、通常、６０秒続いて４５ボルトである。２０ＶＰＰ（ｐｅａｋ  ｔｏ  ｐｅａｋ）超でアプリケーションにおいて圧電アクチュエータを駆動する場合に、電圧が逆方向で振動することが許容されるならば、「脱分極」が起こり得る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図５は、「ハーフブリッジ」ドライバとも呼ばれる、簡単な様式の駆動アクチュエータ５６を示す。ハーフブリッジドライバにおいて、アクチュエータ５６は、アクチュエータ５６が電圧源７４と接地との間で交互に接続されるように、接地とスイッチ７６との間に接続されている。これは、アクチュエータ５６の両端に、例えば８０’と示された電圧ＶＭを印加する。結果として得られる波形は、図９に示され、零ボルトから、電圧源７４の電圧値である１２ボルトまでを有することが分かる。これは、通常のアクチュエータが動作のために約２４ボルトを必要とする場合を除いて、アクチュエータ５６を駆動するための有効な方法であって、通常のビデオシステムは１２ボルト電源から操作する
図６は、「フルブリッジ」ドライバと呼ばれるものを表す。この回路は、他のスイッチ８２を加えることによって差動モードでアクチュエータ５６を駆動する。スイッチ８２は、スイッチ７６とは１８０度異なった位相で動作する。即ち、スイッチ７６がアクチュエータ５６の一方の端子を＋１２Ｖへ接続する場合に、スイッチ８２は第２の端子を接地へ接続する。反対に、スイッチ７６がアクチュエータを接地へ接続する場合には、スイッチ８２はアクチュエータを＋１２Ｖへ接続する。例えば８０”と呼ばれる差動駆動電圧ＶＭは、アクチュエータ５６の両端に印加される。図１０は、−１２Ｖから＋１２Ｖまで及ぶ駆動電圧８０”を表す。これは、必要な２４ＶＰＰを供給するが、アクチュエータ５６の両端に負電圧を置くという問題を有する。明らかなように、様々な解決法が、双方の場合に、負電圧がアクチュエータの両端に印加されることを認めることなく必要な駆動電圧を満足するために必要とされる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
要約すると、実施形態は、装置及び方法の両方を提供する。一実施例で、第１の範囲を含む第１の信号と、第２の範囲を含み、前記第１の信号とは異なった位相を有する第２の信号と、前記第１の信号及び前記第２の信号の直流バイアスとは異なったレベルにある直流バイアスへと前記第２の信号をレベルシフトすることによって発生する第３の信号とを発生させる手段と、前記第１の信号及び前記第３の信号から差動的に負荷を駆動する手段とを有する装置が記載される。前記負荷は、幾つかの実施例で、アクチュエータ又はモータであっても良い。関連する実施例において、前記第１の信号及び前記第２の信号は、２進パルス列、しばしばデューティーサイクル変調パルス列であっても良く、あるいは、前記第１の信号及び前記第２の信号は、アナログ信号であっても良い。前記第２の信号のレベルシフトは、幾つかの実施例で、ピーククランプを利用しても良い。該ピーククランプは、前記第２の信号の正値最大偏位と同じレベルを基準とする負ピーククランプであっても良い。他の実施例は、第１の信号を発生させるステップと、前記第１の信号とは位相がずれた第２の信号を発生させるステップと、前記第２の信号から差動的にバイアスをかけられた第３の信号を発生させるよう前記第２の信号をレベルシフトするステップと、前記第１の信号及び前記第３の信号を差動出力として供給するステップとを有する、差動出力信号を供給する方法である。他の実施例は、第１のレベルと第２のレベルとの間で一対の差分信号のうちの第１の信号を交互に接続するよう構成された第１のスイッチと、中間信号を発生させるように前記第２のレベル及び前記第１のレベルへ交互に接続するよう構成された第２のスイッチと、前記一対の差分信号のうちの第２の信号を生成するように前記中間信号をレベルシフトするよう前記第２のスイッチの出力へ接続される直流回復器とを有し、前記第２の信号が、第３のレベルと第４のレベルとの間で動作するようレベルシフトされる、差動駆動信号を発生させるための装置である。幾つかの実施例において、前記第４のレベルは前記第２のレベルに等しい。他の実施例は、信号発生源と、該信号発生源の出力へ接続される入力、及び一対の差分信号のうちの第１の出力へ接続される出力を有する反転増幅器と、前記信号発生源の前記出力へ接続される入力、及び前記一対の差分信号のうちの第２の出力へ接続される出力を有するレベルシフタとを有する、差分信号発生源である。更なる他の実施例は、供給電圧の発生源と、第１の直流レベル及び第１の位相を有する第１の信号、並びに、前記第１の位相とは異なった第２の位相を有し、前記第１の直流レベルとは異なった第２の直流レベルを有する第２の信号の発生源と、前記第１の信号及び前記第２の信号を夫々負荷へ供給し、前記負荷で前記供給電圧の大きさよりも大きい駆動レベルを生成し、前記負荷での極性反転を実質的に防ぐための第１及び第２の信号経路とを有する装置である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施例について、以下、添付の図面を参照して更に詳細に説明する。図中、同じ要素には同じ参照符号を付与する。
【実施例１】
【０００９】
必要とされる駆動電圧よりも低い供給電圧を備える圧電アクチュエータを駆動し、且つ、アクチュエータの両端にはマイナス電位を依然として与えないという問題に対する解決法に関する詳細な説明が、図７をはじめてとして示される。本実施例では、信号源８４は、反転増幅器８６と、キャパシタ８８及びダイオード９０によって形成される負ピーククランプとへ信号を供給する。有効供給電圧８９は、増幅器８６へ電力を供給し、また、クランプ基準電圧を供給する。図１１に示されるように、Ｓ１は信号源８４からの信号を表し、Ｓ１ａ及びＳ１ｂは連続した時間間隔でＳ１のレベルを表す。図１２において、Ｓ２はクランプ８８、９０によってレベルシフトされた信号Ｓ１を表し、Ｓ２ａ及びＳ２ｂは連続した時間間隔でＳ２のレベルを表す。同様の方法で、図１３は、信号Ｓ１の反転された形としてＳ３を表し、Ｓ３ａ及びＳ３ｂは連続した時間間隔でＳ３のレベルを表す。留意すべきは、反転増幅器８６は、また、Ｓ１を反転してＳ３を発生させることに加えて、Ｓ１を増幅又は減衰することができる点である。アクチュエータ５６への駆動は、本例では８０’’’として示される差分信号である。これは、Ｓ２からＳ３を引くことにより求められる。結果として得られるアクチュエータ５６への駆動は図１４に示される。図１４において、時間間隔「ａ」及び「ｂ」の間のＶＭのレベルは：
ＶＭａ＝Ｓ２ａ−Ｓ３ａ、及び
ＶＭｂ＝Ｓ２ｂ−Ｓ３ｂ、
と表される。増幅器８６が利得１のインバータであるならば：
Ｓ１ａ＝Ｓ３ｂ、及び
Ｓ１ｂ＝Ｓ３ａ、
である。更に、
Ｓ１ａ＝０ならば、Ｓ３ｂ＝０、
である。ＶＲＥＦが信号Ｓ１の正値最大偏位を上回る一ダイオード電圧に等しいように設定されるならば、負ピーククランプにより：
Ｓ２ａ＝Ｓ１ｂ、及び
Ｓ２ｂ＝Ｓ１ｂ＋Ｓ１ｂ−Ｓ１ａ＝２Ｓ１ｂ、
となる。その場合に、駆動８０’’’は：
ＶＭａ＝Ｓ２ａ−Ｓ３ａ＝Ｓ１ｂ−Ｓ１ｂ＝０、及び
ＶＭｂ＝Ｓ２ｂ−Ｓ３ｂ＝Ｓ２ｂ−０＝２Ｓ１ｂ、
となる。従って、図１４に示されるように、アクチュエータ駆動は、如何なるマイナス駆動電位も生じさせずに有効な供給電圧８９を２倍にすることができる。当業者には当然のことながら、インバータ８６の利得として１以外を選択することにより、且つ／あるいは、クランプ基準ＶＲＥＦのレベルとして異なったレベルを選択することにより、且つ／あるいは、信号Ｓ１ａにおいて異なった直流成分を選択することにより、アクチュエータ駆動は、ある正又は負のオフセット（ＶＭａ＜＞０）又は２以外の値である利得係数（前出の例では２）を有するよう調整されても良い。
【実施例２】
【００１０】
アクチュエータ駆動装置の他の実施例は、図８に示される。この実施例は、図６の「フルブリッジ」ドライバと幾つかの類似点を有するが、図６に関して述べられたマイナス電位の問題を防ぐことができる。図８の「直流バイアスを有するブルブリッジ」は、スイッチ８２とアクチュエータ５６との間にキャパシタ８８及びダイオード９０によって形成された負ピーククランプの形で直流回復器（ＤＣ  ｒｅｓｔｏｒｅｒ）を置く。スイッチ７６及び８２へ印加されるのと同じ供給電圧源７４へ接続されたクランプダイオード９０を有することによって、供給可能量の２倍である駆動電圧８０’’’’が、ダイオード電圧のマイナス成分のみにより得られる。このマイナス成分は、無視することができるほど十分に小さい。図８の回路は、逆位相作動によって作動する単極双方向スイッチ７６及び８２を用いる。即ち、スイッチが＋１２ボルト（Ｖ１）へ閉じられる場合に、スイッチ８２は接地（Ｖ０）へ閉じられる。交互に、スイッチ７６が接地（Ｖ０）へ閉じられる場合には、スイッチ８２は＋１２ボルト（Ｖ１）へ閉じられる。図８の回路におけるノードでの代表的な波形が、図１５から１８に示される。図１５はスイッチ８２の代表的な出力Ｓ４を示し、図１７は、スイッチ７６の出力Ｓ６を示す。キャパシタ８８及びダイオード９０を有するクランプは、およそ＋１２Ｖから＋２４Ｖの間で動かして、図１６に示される波形Ｓ５を発生させるように信号Ｓ４をレベルシフトする。アクチュエータ５６へ印加される駆動信号は、図１８でＶＭ（８０’’’’）として示される、信号Ｓ６とＳ５との間の算数上の差分である。
【００１１】
図１９は、アクチュエータドライバの好ましい実施例を詳細に表す。マイクロプロセッサ１０５は、２つの逆位相の駆動信号Ｓ７及びＳ８を発生させる。駆動信号Ｓ７及びＳ８は、パルス幅変調されたデジタルパルス列である。これらの平均値は、最終的に駆動信号Ｓ４、Ｓ５及びＳ６を供給するために用いられうる、およそ台形の波形である。信号Ｓ７は、ｎチャネルＦＥＴスイッチ１６０をゲート駆動抵抗１４０を介してオン又はオフに駆動し、Ｓ７は、また、ｎチャネルＦＥＴ１７０をそのゲート駆動抵抗１５０を介してオン又はオフに駆動する。信号Ｓ８は、ｎチャネルＦＥＴスイッチ１６５をゲート駆動抵抗１４５を介してオン又はオフに駆動し、Ｓ８は、また、ｎチャネルＦＥＴ１７５をそのゲート駆動抵抗１５５を介してオン又はオフに駆動する。抵抗１４０、１４５、１５０及び１５５は、ＦＥＴの高速切替えによって引き起こされうる電磁干渉ＥＭＩを低減するために含まれる。ＦＥＴ１７０は、抵抗１９０、１９５及び２０５を有する抵抗分配器を介してｐチャネルＦＥＴ２４０を駆動するよう、インバータとして動作する。ＦＥＴ１６５は、抵抗１８０、１８５及び２００を有する抵抗分配器を介してｐチャネルＦＥＴ２４５を駆動するよう、インバータとして動作する。直列抵抗結合１８０〜１８５及び１９０〜１９５は、分配器の直列部における電力損失を低減するために、それらの夫々の分配器の入力部として構成される。ｎチャネルＦＥＴ１６０及びｐチャネルＦＥＴ２４５の組み合わせは、図８の単極双方向スイッチ８２を構成する。ｎチャネルＦＥＴ１７５及びｐチャネルＦＥＴ２４０の組み合わせは、図８の単極双方向スイッチ７６を構成する。信号Ｓ７及びＳ８はデューティーサイクル変調パルス列であるから、相補型ＦＥＴ１６０及び２４５の出力は、アナログ駆動波形Ｓ４を発生させるよう、抵抗２１０及び２２０によって足し合わされて、キャパシタ２１５によって低域通過フィルタ処理をなされる。相補型ＦＥＴ１７５及び２４０は、アナログ駆動波形Ｓ６を発生させるよう、抵抗２２５及び２３５によって足し合わされて、キャパシタ２３０によって低域通過フィルタ処理をなされる。同期入力信号Ｓ９は、垂直レートで位相を交互に入れ替えるよう駆動信号Ｓ７７及びＳ８を同期させるためにマイクロプロセッサ１０５によって用いられる垂直同期信号である。信号Ｓ１０は、システム制御器（図示せず。）によって発生して、抵抗１１０及び１１５により振幅を調整され、キャパシタ１２０によって直流値へとフィルタ処理されるデューティーサイクル変調波形である。この直流値は、駆動信号Ｓ７７及びＳ８の振幅を調整するためにマイクロプロセッサ１０５によって用いられる。これは、アクチュエータ５６の偏位の調整を可能にし、従って、ミラーはアクチュエータ５６により駆動される。キャパシタ２６０は、供給電圧Ｖ１をフィルタ処理するためのバイパスキャパシタである。
【実施例３】
【００１２】
図２０は、アクチュエータ又はモータを駆動する方法のステップを表すフローチャートを示す。第１のステップ３１０は、第１の信号を発生させることである。次のステップ３２０は、第１の信号とは位相がずれた第２の信号を発生させることである。次に、第２の信号は、ステップ３３０でレベルシフトされる。最後のステップ３４０は、レベルシフトされた第２の信号と、第１の信号とにより差動的に負荷を駆動することである。
【００１３】
本発明は、好ましい実施例を参照して説明されたが、当然のことながら、様々な変形が、添付の特許請求の範囲によって定義される本発明の精神及び適用範囲を逸脱しない範囲でそれらの実施例に対して成されても良い。
【００１４】
本願は、本明細書に参照することにより援用される、２００４年６月２８日に出願された米国暫定特許出願整理番号６０／５９１，９５２の利益を請求する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の画素の組の配列を表す。
【図２】第２の画素の組の配列を表す。
【図３】第１及び第２の画素の組のオーバーレイを表す。
【図４】スムースピクセル処理によるＤＬＰ（登録商標）プロジェクタのブロック図である。
【図５】「ハーフブリッジ」モータドライバのブロック図である。
【図６】「フルブリッジ」モータドライバのブロック図である。
【図７】圧電アクチュエータを駆動するための代替装置のブロック図である。
【図８】直流バイアスを伴う「フルブリッジ」モータドライバのブロック図である。
【図９】図５のドライバのモータ駆動電圧の波形を示す。
【図１０】図６のドライバのモータ駆動電圧の波形を示す。
【図１１】図７のドライバの様々なノードでの波形を示す。
【図１２】図７のドライバの様々なノードでの波形を示す。
【図１３】図７のドライバの様々なノードでの波形を示す。
【図１４】図７のドライバの様々なノードでの波形を示す。
【図１５】図８のドライバの様々なノードでの波形を示す。
【図１６】図８のドライバの様々なノードでの波形を示す。
【図１７】図８のドライバの様々なノードでの波形を示す。
【図１８】図８のドライバの様々なノードでの波形を示す。
【図１９】図８の好ましい実施例の回路図である。
【図２０】方法の実施例を表すフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2008508844.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2008508844.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【国際調査報告】
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2008508844.tif 000024
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