(57)【要約】【課題】ハーフエンジン運転で、内燃機関の全ての損失を最適に補正することを可能にする自動車の内燃機関（１）の運転方法及び装置（１５）を提供する。【解決手段】少なくとも第一のシリンダバンク（５）が作動停止可能な、複数のシリンダバンク（５、１０）を有する、特に自動車の内燃機関（１）の運転方法において、その第一のシリンダバンク（５）の作動停止の間に第一のシリンダバンク（５）の損失も第二のシリンダバンク（１０）の損失も第二のシリンダバンク（１０）の制御の際に考慮される。その際、第二のシリンダバンク（１０）の出力値のためのデフォルト値の形成が複数のステップで行われる。それ等のステップの少なくとも一つのステップの際に、第一のシリンダバンク（５）の損失も第二のシリンダバンク（１０）の損失も前記デフォルト値の形成のために結合される。【選択図】図１
2008533355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第一のシリンダバンク（５）が作動停止可能な、複数のシリンダバンク（５、１０）を有する、特に自動車の内燃機関（１）の運転方法において、
少なくとも第一のシリンダバンク（５）の作動停止の間に、第一のシリンダバンク（５）の損失も第二のシリンダバンク（１０）の損失も、第二のシリンダバンク（１０）の制御の際に考慮され、その際、第二のシリンダバンク（１０）の出力値のためのデフォルト値の形成が複数のステップで行われること、および
それ等のステップの少なくとも一つのステップ際に、第一のシリンダバンク（５）の損失も第二のシリンダバンク（１０）の損失も、前記デフォルト値の形成のために結合されること、
を特徴とする内燃機関の運転方法。
【請求項２】
第一のシリンダバンク（５）の損失と第二のシリンダバンク（１０）の損失から共通の損失が形成され、この損失が前記デフォルト値の形成のために考慮されることを特徴とする請求項１に記載の運転方法。
【請求項３】
前記デフォルト値の形成が、複数のステップの際に、第一のシリンダバンク（５）の損失と第二のシリンダバンク（１０）の損失の両方の結合によって影響を受けることを特徴とする請求項１または２に記載の運転方法。
【請求項４】
第一のシリンダバンク（５）の損失と第二のシリンダバンク（１０）の損失が、操作要素位置を第二のシリンダバンク（１０）の出力値のための第一のデフォルト値へ変換するためのステップの際に考慮されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の運転方法。
【請求項５】
第一のシリンダバンク（５）の損失と第二のシリンダバンク（１０）の損失から、前記第一のデフォルト値のための最小値が形成されることを特徴とする請求項４に記載の運転方法。
【請求項６】
第一のシリンダバンク（５）の損失と第二のシリンダバンク（１０）の損失が、第二のシリンダバンク（１０）の出力値のための第二のデフォルト値を形成するためのステップの際に、第二のシリンダバンク（１０）の出力値のための第二のデフォルト値の結合ゼロ通過のフィルタリングによって考慮されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の運転方法。
【請求項７】
前記結合ゼロ通過が、第一のシリンダバンク（５）の損失と第二のシリンダバンク（１０）の損失に応じて求められることを特徴とする請求項６に記載の運転方法。
【請求項８】
第一のシリンダバンク（５）の損失と第二のシリンダバンク（１０）の損失が、第二のシリンダバンク（１０）の出力値のための第三のデフォルト値を形成するためのステップの際に、第二のシリンダバンク（１０）の出力値に対する複数の要求の調整によって考慮されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の運転方法。
【請求項９】
第二のシリンダバンク（１０）の出力値に対する前記複数の要求の少なくとも一つが、第一のシリンダバンク（５）の損失と第二のシリンダバンク（１０）の損失に応じて、特に第一のシリンダバンク（５）の損失と第二のシリンダバンク（１０）の損失との重ね合わせによって、修正されることを特徴とする請求項８に記載の運転方法。
【請求項１０】
少なくとも第一のシリンダバンク（５）が作動停止可能な、複数のシリンダバンク（５、１０）を有する、特に自動車の内燃機関（１）の運転装置（１５）において、
少なくとも第一のシリンダバンク（５）の作動停止の間に、第一のシリンダバンク（５）の損失も第二のシリンダバンク（１０）の損失も、第二のシリンダバンク（１０）の制御の際に考慮する手段（２５）が備えられていること、および
第二のシリンダバンク（１０）の出力値のためのデフォルト値の形成が複数のステップで行われること、および
前記手段（２５）が、それ等のステップの少なくとも一つのステップの際に、第一のシリンダバンク（５）の損失も第二のシリンダバンク（１０）の損失も前記デフォルト値の形成のために結合すること、
を特徴とする内燃機関の運転装置装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の運転方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特に自動車の場合について、複数のシリンダバンクを備え、少なくとも第一のシリンダバンクが作動停止可能である内燃機関が既に知られている。
【発明の開示】
【０００３】
本発明の内燃機関の運転方法及び運転装置は、それに対して、第一のシリンダバンクの作動停止の間に第一のシリンダバンクの損失も第二のシリンダバンクの損失も第二のシリンダバンクの制御の際に考慮されるという利点を持っている。その際、第二のシリンダバンクの出力値、例えばトルクのためのデフォルト値（Ｖｏｒｇａｂｅｗｅｒｔ）の形成が複数のステップで行われ、それ等のステップの少なくとも一つのステップで、第一のシリンダバンクの損失も第二のシリンダバンクの損失もデフォルト値の形成のために結合される。この様にすることによって、第一のシリンダバンクが作動停止されている際にも、最適な損失トルク補正が保証される。第一のシリンダバンクの損失は、かくしてデフォルト値の形成の際に第二のシリンダバンクの損失と同じ立場で考慮されるので、デフォルト値をできる限り正確に且つ内燃機関が快適に運転されるように形成することができる。
【０００４】
本発明の方法は更に、有利な拡張及び改良が可能である。
第一のシリンダバンクの損失と第二のシリンダバンクの損失から共通の損失値が形成され、この共通の損失値がデフォルト値の形成のために考慮されると、第一のシリンダバンクの損失と第二のシリンダバンクの損失は、デフォルト値の形成の際のステップの一つで特に簡単に考慮される。
【０００５】
デフォルト値の形成が、複数のステップで第一のシリンダバンクの損失と第二のシリンダバンクの損失の結合によって影響を受けると、第一のシリンダバンクの作動停止の間の損失トルク補正を更に改善することができる。
【０００６】
第一のシリンダバンクの損失と第二のシリンダバンクの損失が、操作要素位置を第二のシリンダバンクの出力値のための第一のデフォルト値へ変換するためのステップの際に考慮されると、とりわけ有利である。この様にすることによって、第一のデフォルト値のための最小値が第一のシリンダバンクの損失と第二のシリンダバンクの損失から、精確に、即ち正しく形成され、その際この最小値が解放された操作要素に割り当てられる。
【０００７】
第一のシリンダバンクの損失と第二のシリンダバンクの損失が、第二のシリンダバンクのための出力値のための第二のデフォルト値の形成のステップの際に、デフォルト値の結合ゼロ通過（Ｋｕｐｐｌｕｎｇｓｎｕｌｌｄｕｒｃｈｇａｎｇ）のフィルタリングによって考慮されると、更なる利点が生まれる。この様にすることによって、結合ゼロ通過が第一のシリンダバンクの損失と第二のシリンダバンクの損失に応じて精確に、即ち正しく求められ、それによって第一のシリンダバンクの作動停止の間の内燃機関の運転の際の快適さも出力値のためのデフォルト値の結合ゼロ通過の際に保証され、即ち結合ゼロ通過をスムーズに行うことができる。
【０００８】
第一のシリンダバンクの損失と第二のシリンダバンクの損失が、第二のシリンダバンクの出力値のための第三のデフォルト値の形成のためのステップの際に、第二のシリンダバンクの出力値に対する複数の要求を調整することによって考慮されると、もう一つの利点が生まれる。この様にすることによって、第一のシリンダバンクの作動停止の間も第二のシリンダバンクの出力値に対する要求が調整の際に正確なスケーリングで考慮される。
【０００９】
更に、第二のシリンダバンクの出力値に対する要求の少なくとも一つは、第一のシリンダバンクの損失と第二のシリンダバンクの損失に応じて、とりわけ第一のシリンダバンクの損失と第二のシリンダバンクの損失との重ね合わせによって、簡単に修正されることができる。
【００１０】
本発明の一つの実施例が図面に示されかつ以下の記載で詳しく説明される。唯一の図面は本発明に基づく方法及び本発明に基づく装置の説明のための機能ダイヤグラムを示している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図において、第一のシリンダバンク５と第二のシリンダバンク１０を有する内燃機関が参照符号１で指示されている。これ等の二つのシリンダバンク５、１０は、図示の例ではそれぞれ６つのシリンダを含んでいるので、この内燃機関は、例えばＶ１２エンジン或いはＷ１２エンジンの形をした、１２気筒エンジンとなっている。その際、本発明はシリンダバンク当たりの特定のシリンダ数の限定されている訳ではなく、シリンダバンク当たりの任意のシリンダ数に対して適応可能であるが、二つのシリンダバンク５、１０の各々は、好ましくは同じシリンダ数を有するものとする。内燃機関１は、例えば火花点火機関として或いはディーエンジンとして作られることができる。内燃機関１は、例えば自動車を駆動することができる。内燃機関１の運転或いは制御のために、第一の制御ユニット１５と第二の制御ユニット２０が備えられている。二つの制御ユニット１５、２０は、それぞれ別の制御装置に或いは又共通の一つの制御装置に、ソフトウェアおよび／またはハードウェアとして装備することができる。図示されていない操作要素（これは、この例ではアクセルペダルとして作られるものとする）を介して、ドライバーの意思が伝えられる。ドライバーの意思は、アクセルペダルの位置ｗｐｅｄから当業者には既知の手法で、例えば電位差計を用いて導き出される。アクセルペダルの位置ｗｐｅｄは、第一の制御ユニット１５にも第二の制御ユニット２０にも送り込まれる。第一の制御ユニット１５は、第一の特性曲線３０を含んでおり、この第一の特性曲線３０は、第二の制御ユニット２０の第二の特性曲線３５に対応する。それ故、二つの特性曲線３０、３５は理想的には同一である。従って、アクセルペダルの位置ｗｐｅｄは、第一の特性曲線３０にも第二の特性曲線３５にも入力値として送り込まれる。第一の特性曲線３０或いは第二の特性曲線３５は、アクセルペダルの位置ｗｐｅｄを０から１まで（両端を含む）の実数の値の範囲を含む無次元の因数ｗｐｅｄ’に変換する。従って、この無次元の因数ｗｐｅｄ’は、第一の特性曲線３０又は第二の特性曲線３５の出力値となる。もっと他の入力値、例えばエンジン回転数ｎｍｏｔやエンジン負荷が無次元の因数ｗｐｅｄ’の形成のために考慮される際には、第一の特性曲線３０と第二の特性曲線３５の代わりに、それぞれ一つの特性曲線を用いることもできる。無次元の因数ｗｐｅｄ’は、第一の制御ユニット１５では第一の補間素子４０に、又第二の制御ユニット２０では第二の補間素子４５に送込まれるが、これ等の二つの補間素子４０、４５は対応しており、従って理想的には同一である。第一の補間素子４０又は第二の補間素子４５を通じて、入力値としての無次元の因数ｗｐｅｄ’から第一のデフォルト値ｍｉｌが出力値として生成され、その際、この第一の目標値ｍｉｌは、第一のシリンダバンク５と第二のシリンダバンク１０の出力値のための目標値を意味している。その際、シリンダバンク５、１０の出力値は、例えばトルク又は出力、或いはトルクおよび／または出力から導き出される値とすることができる。以下の説明では例として、シリンダバンク５、１０の出力はトルクであると仮定し、その際ここではシリンダバンク５、１０から生成される内部トルクが考察されるものとする。従って、目標値ｍｉｌは、内燃機関１の両方のシリンダバンク５、１０の合計として生成される内部トルクのための第一の目標値を意味している。その際、補間素子４０、４５における無次元の因数ｗｐｅｄ’の補間は、内部トルクの第一の目標値ｍｉｌのための最小値ｍｉｎｉｍと最大値ｍｉｍａｘとの間で行われる。このことは、無次元の因数ｗｐｅｄ’のための値ゼロに対して内部トルクの目標値ｍｉｌの最小値ｍｉｍｉｎが、又無次元の因数ｗｐｅｄ’の値１に対して内部トルクの目標値ｍｉｌのための最大値ｍｉｍａｘが、割り当てられることを意味している。無次元の因数ｗｐｅｄ’のこれ等の二つの値の範囲の間で、第一の補間素子４０と第二の補間素子４５は、内部トルクの目標値ｍｉｌを、従って最小値ｍｉｍｉｎと最大値ｍｉｍａｘとの間で、補間する。それ故、内部トルクの第一の目標値ｍｉｌのための最小値ｍｉｍｉｎは、無次元の因数ｗｐｅｄ’がゼロである時、即ちアクセルペダルが操作されていない時に合わせられる。内部トルクの第一の目標値ｍｉｌのための最大値ｍｉｍａｘは、無次元の因数ｗｐｅｄ’が１に等しい時、即ちアクセルペダルがストッパまで踏み込まれている時に合わせられる。この最小値ｍｉｍｉｎは、本質的に内燃機関１の損失、即ち内燃機関１の全損失トルク、従って両方のシリンダバンク５、１０の損失、の関数である。その際、内燃機関１の損失トルクは、給気交替、摩擦等に基づくエンジン損失も、例えばエアコン用コンプレッサ、オートラジオ等の付属機器の運転も含んでいる。内燃機関１の損失トルクの測定は、当業者には既に知られている手法で行われる。内燃機関１の損失トルクは、以下の説明では記号ｍｄｖｅｒｌで表され、第一の制御ユニット１５には第一の損失トルクｍｄｖｅｒｌ１という形で、又第二の制御ユニット２０には第二の損失トルクｍｄｖｅｒｌ２という形で送り込まれる。両方のシリンダバンク５、１０が作動している時には、ｍｄｖｅｒｌ＝ｍｄｖｅｒｌ１＝ｍｄｖｅｒｌ２が成り立つ。以下の説明では先ず、両方のシリンダバンク５、１０が作動している場合が考察される。損失トルクｍｄｖｅｒｌの一部或いは全損失トルクｍｄｖｅｒｌは、最小値ｍｉｍｉｎを通じて補正される。その際、最も簡単なケースでは、損失トルクｍｄｖｅｒｌは最小値ｍｉｍｉｎに等しい。この場合には、アクセルペダルを放しても、内燃機関１の全損失トルクｍｄｖｅｒｌは、最小値ｍｉｍｉｎという形をした内部トルクの第一の目標値ｍｉ１によって補正される。一般に内燃機関１の損失は、オーバー補正或いはアンダー補正を行うために、エンジン回転数ｎｍｏｔの関数として変化される。この目的のために、最小値ｍｉｍｉｎを作るために、第一の乗算素子９５で第一の損失トルクｍｄｖｅｒｌ１にエンジン回転数ｎｍｏｔの上述の関数ｆ（ｎｍｏｔ）が掛け合わされる。全ての損失が正確に補正されると、ｆ（ｎｍｏｔ）＝１となる。同様に、最小値ｍｉｍｉｎを作るために、第二の乗算素子１００で第二の損失トルクｍｄｖｅｒｌ２に関数ｆ（ｎｍｏｔ）が掛け合わされる。上の補間点としては、内部トルクのための最大値ｍｉｍａｘが与えられているが、この値は、内燃機関１の出力端の上での最大に合わせられることができる。この最大値ｍｉｍａｘは、当業者には既に知られている手法で求められ、両方の制御ユニット１５、２０に送り込まれる。
【００１２】
内部トルクのための第一の目標値ｍｉ１は、第一の制御ユニット１５で第一の走行可能性フィルタ５０に、又第二の制御ユニット２０で第二の走行可能性フィルタ５５に、送込まれ、その際、それ等の二つの走行可能性フィルタ５０、５５はここでも対応しており、従って理想的には同一である。二つの走行可能性フィルタ５０、５５によって、内部トルクのための第一の目標値ｍｉ１が、当業者には既に知られている手法で、次の様に、即ち結合ゼロ通過の周りで動力運転と惰走運転の間の移行或いは惰走運転と動力運転の間の移行が、結合ゼロ通過の際にスムーズに且つドライブトレーンの作動無しに行なわれるように作られる。この目的のために、第一の目標値ｍｉ１の時間勾配の絶対値が結合ゼロ通過の際に、図から分かる様に、減少される。結合ゼロ通過は、そこではクラッチでのトルク、いわゆるクラッチトルクｍｋがゼロに等しいということ、即ちそこでは内燃機関１の内部トルクは内燃機関１の損失トルクに対応しているということ、を特徴としている。同様に、クラッチトルクｍｋのための目標値は、結合ゼロ通過の際にはゼロに等しくなるであろう、即ち内部トルクのための第一の目標値ｍｉ１は、結合ゼロ通過の際には損失トルクｍｄｖｅｒ１に等しくなるであろう。その際、一般に次式が成り立つ。
【００１３】
【数１】
2008533355.tif 000003
【００１４】
又この式から結合ゼロ通過の場合には、次式が得られる。
【００１５】
【数２】
2008533355.tif 000004
【００１６】
かくして、式（1）に従って、クラッチトルクの目標値ｍｋｓｏｌｌを確定するためには、損失トルクｄｎｖｅｒｌを知ることが必要となる。図によれば、二つの走行可能性フィルタ５０、５５には時間ｔに対する内部トルクのための第一の目標値ｍｉ１の変化が示されており、この図で、実線は惰走運転から駆動運転への移行を、又破線は駆動運転から惰走運転への移行を示している。その際、第一の目標値ｍｉ１は、損失トルクｍｄｖｅｒｌに達した時に参照符号６０で示されている結合ゼロ通過を経験し、その際、ｍｉｌ＝ｍｄｖｅｒｌの時には、第一の走行可能性フィルタ５０について結合ゼロ通過６０が達成され、ｍｉ１＝ｍｄｖｅｒｌ２の時には、第二の走行可能性フィルタ５５で結合ゼロ通過６０が達成される。この目的のために、第一の制御ユニット１５では第一の損失トルクｍｄｖｅｒｌ１が第一の走行可能性フィルタ５０に送り込まれ、第二の制御ユニット２０では第二の損失トルクｍｄｖｅｒ２が第二の走行可能性フィルタ５５に送り込まれる。この様にすることによって、二つの走行可能性フィルタ５０、５５で結合ゼロ通過６０が、それぞれ実際の損失トルクｍｄｖｅｒｌ１又はｍｄｖｅｒｌ２に適合される。その際、二つの走行可能性フィルタ５０、５５の出力端には、内部トルクのための第二の目標値ｍｉ２が印加されるが、この目標値ｍｉ２は、走行可能性フィルタ５０、５５によってフィルタリングされた内部トルクのための第一の目標値ｍｉ１に等しい。この第二の目標値ｍｉ２は、第一の制御ユニット１５では第一の最小選択素子６５に送り込まれ、第二の制御ユニット２０では第二の最小選択素子７０へ送り込まれる。
【００１７】
第一の最小選択素子６５と第二の最小選択素子７０には更に、内部トルクに対するもう一つの要求が送り込まれる。内部トルクに関するこのもう一つの要求は、例えば駆動スリップ制御装置（ＡＳＲ）の要求とすることができる。追加として或いは代わり方法として、内部トルクに関して第一の最小選択素子６５と第二の最小選択素子７０に、例えばアンチロックシステム、ビークルダイナミクスコントロール、走行速度制御装置等からの内部トルクに対する一つ或いは複数の要求を、送込むことができる。以下の例では、内部トルクのための第二の目標値ｍｉ２の他に、更に唯一つの要求だけが駆動スリップ制御装置の内部トルクｍｉａｓｖという形で最小選択素子６５、７０に送り込まれるという場合が想定されるものとする。その場合、駆動スリップ制御装置は一般に、未だ内部トルクのレベルには係わっていない、目標トルクｍｄａｓｖを要求する。それ故、第一の制御ユニット１５の第一の加算素子１１５では、駆動スリップ制御装置のトルク要求ｍｄａｓｖに対して第一の損失トルクｍｄｖｅｒｌ１が、又第二の制御ユニット２０の第二の加算素子１２０では要求ｍｄａｓｖに対して第二の損失トルクｍｄｖｅｒｌ２が、それぞれ駆動スリップ制御装置からの内部トルクに対する要求ｍｉａｓｖを作るために加算され、次いでこれが最小選択素子６５、７０へ送り込まれる。最小選択素子６５、７０は、二つの入力値の最小値を選択し、その最小値を内部トルクのための第三の目標値ｍｉ３として送り出す。代わりの手法として、又内部トルクに対してその他の要求が不可能である場合には、最小選択素子６５、７０とそこで行われる上述の調整を省略することもでき、その場合には第二の目標値ｍｉ２は、内部トルクのための第三の目標値ｍｉ２と同じとなる。
【００１８】
更に、第一の制御ユニット１５には第一の補正係数メモリ７５が備えられているが、このメモリには様々な補正係数が記憶されており、内燃機関１の運転状態に応じて補正係数を選択して第三の乗算素子１０５に送り込む。この第三の乗算素子１０５には更に、内部トルクのための第三の目標値ｍｉ３も送り込まれている。第三の乗算素子１０５は第一の補正係数メモリ７５から与えられた補正係数を内部トルクのための第三の目標値ｍｉ３と掛け合わせ、かくして第三の乗算素子１０５の出力端には、その結果として得られる内部トルクのための第一の目標値ｍｉｒｅｓ１が生成され、これが第一の変換ユニット８５へ送り込まれる。同様にして、第二の制御ユニット２０には第二の補正係数メモリ８０が備えられているが、このメモリには様々な補正係数が記憶されており、内燃機関１の運転状態に応じて、記憶されている補正係数の一つを選択して第四の乗算素子１１０に送り込む。この第四の乗算素子１１０では、選択された補正係数が内部トルクのための第三の目標値ｍｉ３と掛け合わされる。かくして、第四の乗算素子１１０の出力端には、その結果として得られる内部トルクのための第二の目標値ｍｉｒｅｓ２が生成され、これが第二の変換ユニット９０へ送り込まれる。
【００１９】
第一の変換ユニット８５は、当業者には既に知られている手法で、結果として得られた内部トルクのための第一の目標値ｍｉｒｅｓ１を第二のシリンダバンク１０の調整値のしかるべき制御によって変換する。この調整値は、火花点火機関の場合には、例えば点火角度、空気供給、及び燃料噴射量であり、又ディーゼルエンジンの場合には、例えば燃料噴射量及び空気供給である。同様、に第二の変換ユニット９０は、第一のシリンダバンク５の調整値の適切な制御によって、結果として得られる内部トルクのための目標値ｍｉｒｅｓ２を変換する。結果として得られる内部トルクのための第一の目標値ｍｉｒｅｓ１は、二つのシリンダバンク５、１０が作動している時でも結果として得られるトルクのための、結果として得られる第二の目標値ｍｉｒｅｓ２とは異なっていることが可能であり、従って二つの制御ユニット１５、２０で、同じ最小値ｍｉｍｉｎが形成されるけれども、補正係数メモリ７５、８０によって異なる補正係数が選ばれる時には、ｍｄｖｅｒｌ１＝ｍｄｖｅｒｌ２となる。しかしながら、ここでは、二つのシリンダバンク５、１０が作動している時には、二つの補正係数メモリ７５、８０によって、それぞれ同じ補正係数が選ばれるということが仮定されるものとする。この補正係数の値は、二つのシリンダバンク５、１０が作動している時には、それぞれ１となる。
【００２０】
次に、第一のシリンダバンク５が作動停止される場合を考えてみる。これは、例えば、第二の変換ユニット９０が第一のシリンダバンク５の全てのシリンダの給排気弁を作動停止させる、即ちそれ等の弁を閉じさせることによって行われる。この様にすることによって、内燃機関１の損失が変化する。即ち、第一のシリンダバンク５には最早充填サイクル損失は発生しなくなる。しかしながら、クランクシャフトは遮断されてはいないから、第一のシリンダバンク５のシリンダのピストンはなお動いており、従って、第一のシリンダバンク５ではなお摩擦損が発生し、第一のシリンダバンク５はなお、作動している補機類によって損失を生じさせている。しかしながら、第一のシリンダバンク５の損失は、作動停止の間は、なおも充填損失を発生させている第二のシリンダバンク１０の損失よりも少ない。その結果、第一のシリンダバンク５の作動停止の間、第一の損失トルクｍｄｖｅｒｌ１は、第二の損失トルクｍｄｖｅｒｌ２よりも大きくなる。第一のシリンダバンク５の作動停止の間、第二の補正係数メモリ８０は補正係数として値ゼロを選び出すので、結果として得られる第二の目標値ｍｉｒｅｓ２の値はゼロとなる。これに対して、第一の補正係数メモリ７５は、第一のシリンダバンク５の作動停止の間、約１．９５から２までの間の値を選び出す。何故なら、第二のシリンダバンク１０は、作動停止された第一のシリンダバンク５に取って代わるために、およそに倍の出力を生成しなければならないからである。第一のシリンダバンク５の作動停止の間の第一のシリンダバンク５と第二のシリンダバンク１０の異なる損失に基づいて、本発明に基づいて、内部トルクのための結果として得られる第一の目標値ｍｉｒｅｓ１の形成の基礎となっている第一の損失トルクｍｄｖｅｒｌ１の適合が提案されている。この適合は、本発明によれば、少なくとも内部トルクのための結果として得られる第一の目標値ｍｉｒｅｓ１の形成のための先に述べられた諸ステップの少なくとも一つのステップで行われる。その際、第一のシリンダバンク５の損失と第二のシリンダバンク１０の損失は共に、これ等のステップの少なくとも一つで、内部トルクのための結果として得られる目標値ｍｉｒｅｓ１の形成のために考慮される。第一のシリンダバンク５の作動停止の間における第一のシリンダバンク５と第二のシリンダバンク１０の損失の違いは、内部トルクのための結果として得られる第一の目標値ｍｉｒｅｓ１の形成が、複数のステップで、第一のシリンダバンク５の、従って第二の損失トルクｍｄｖｅｒｌ２の損失と、第二のシリンダバンク１０の、従って第一の損失トルクｍｄｖｅｒｌ１の損失によって、共通に影響されると、内部トルクのための結果として得られる第一の目標値ｍｉｒｅｓ１の形成のためにより良く考慮される。この目的のためには、第一のシリンダバンク５の損失と第二のシリンダバンク１０の損失から共通の損失値が形成され、この共通の損失値が内部トルクのための結果として得られる第一の目標値ｍｉｒｅｓ１の形成のために考慮されると、とりわけ有利である。その際、例えば第一のシリンダバンク５の損失と第二のシリンダバンク１０の損失は、アクセルペダルの位置を第二のシリンダバンク１０の内部トルクのための第一の目標値ｍｉ１へ変換するためのステップの際に考慮することができる。第一のシリンダバンク５の作動停止の間は、内部トルクのための結果として得られる第一の目標値ｍｉｒｅｓ１は勿論、最早二つのシリンダバンク５、１０によって生成された内部トルクではなく、第二のシリンダバンク１０によって生成された内部トルクだけとなる。
【００２１】
二つのシリンダバンク５、１０が作動されている時には、第一の変換ユニット８５は、内部トルクのための結果として得られる第一の目標値ｍｉｒｅｓ１の半分を第二のシリンダバンク１０によって生成させる。第二の変換ユニット９０は、内部トルクのための結果として得られる第二の目標値ｍｉｒｅｓ２の半分を第二のシリンダバンク５によって生成させる。
【００２２】
第一のシリンダバンク５の作動停止の間は、第一の変換ユニット８５は、内部トルクのための結果として得られる第一の目標値ｍｉｒｅｓ１の全てを第二のシリンダバンク１０によって生成させる。
【００２３】
その際、アクセルペダル位置を第二のシリンダバンク１０によって生成される内部トルクの第一の目標値ｍｉ１へ変換するためのステップにおける第一のシリンダバンク５の損失と第二のシリンダバンク１０の損失の考慮は、例えば第一のシリンダバンク５の損失からも第二のシリンダバンク１０の損失からも第二のシリンダバンク１０によって生成されるべき内部トルクの第一の目標値のための最小値ｍｉｍｉｎが形成されるということによって行われる。
【００２４】
追加として或いは代わりの手法として、第一のシリンダバンク５の損失と第二のシリンダバンク１０の損失は、第二のシリンダバンク１０によって生成されるべき内部トルクのための第二の目標値ｍｉ２の形成のためのステップの際に、第一の走行可能性フィルタ５０を用いた、第二のシリンダバンク１０によって生成されるべき内部トルクのための第一の目標値ｍｉ１の結合ゼロ通過のフィルタリングによって考慮する、ということも可能である。この手法は、例えば結合ゼロ通過６０を第一のシリンダバンク５の損失と第二のシリンダバンク１０の損失の両方に応じて求めることによって行うことができる。
【００２５】
追加として或いは代わりの手法として、第一のシリンダバンク５の損失と第二のシリンダバンク１０の損失は、第二のシリンダバンク１０によって生成されるべき内部トルクのための第三の目標値ｍｉ３の形成のためのステップの際に、第一の最小値選択素子６５を用いた、第二のシリンダバンク１０によって生成されるべき内部トルクに対する複数の要求の調整によって考慮する、ということも可能である。この手法は、例えば第二のシリンダバンク１０によって生成されるべき内部トルクに対するそれ等の要求の少なくとも一つを第一のシリンダバンク５の損失と第二のシリンダバンク１０の損失に応じて、特に第一のシリンダバンク５の損失と第二のシリンダバンク１０の損失に重ね合わせることによって、修正することによって行うことができる。本例の場合には、その際、例えば駆動スリップ制御装置（ＡＳＲ）によって生成された要求ｍｉａｓｖが修正される。
【００２６】
図において、第一の制御ユニット１５は、第一のシリンダバンク５の損失と第二のシリンダバンク１０の損失が、第二のシリンダバンク１０によって生成されるべき内部トルクのための第一の結果として得られる目標値ｍｉｒｅｓ１の形成のための上述の三つの代表的なステップの全てで考慮される。この目的のために、第一の損失トルクｍｄｖｅｒｌ１と第二の損失トルクｍｄｖｅｒｌ２が第三の加算素子２５に送り込まれ、そこで互いに加算される。得られた和ｍｄｖｅｒｌ１＋ｍｄｖｅｒｌ２ は、次いで除算素子１２５で除数Ｘによって除算される。更にスイッチ１３０が備えられており、このスイッチは、直接第一の損失トルクｍｄｖｅｒｌ１を、関数ｆ（ｎｍｏｔ）を掛け合わせるための第一の乗算素子９５の入力端１４５と接続するか、或いは除算素子１２５の出力端を第一の乗算素子９５の入力端１４５と接続する。二つのシリンダバンク５、１０が作動している時には、スイッチ１３０は、（図示されていないがそのために適切な手法で制御されて）第一の損失トルクｍｄｖｅｒｌ１を直接第一の乗算素子９５の入力端１４５と接続する。第一のシリンダバンク５が作動停止され、第二のシリンダバンク１０だけが作動されている時は、スイッチ１３０は、このスイッチ１３０が除算素子１２５の出力端を第一の乗算素子９５の入力端１４５と接続するように制御される。ここで説明されている実施例では、除数Ｘは２に等しいので、除算素子１２５の出力端には第一の損失トルクｍｄｖｅｒｌ１と第二の損失トルクｍｄｖｅｒｌ２との平均値が生成される。この平均値には、第一のシリンダバンク５の作動停止の間、最小値ｍｉｎｉｍを形成するために関数ｆ（ｎｍｏｔ）を掛け合わされが、その際、このｆ（ｎｍｏｔ）は、第一のシリンダバンク５の作動停止の間も、第二のシリンダバンク１０が作動していれば、既に上で説明されたように調節されることができる。図から、制御されたスイッチ１３０の出力は、単に第一の乗算素子９５の入力端１４５に送り込まれるだけではなく、内部トルクのレベルで駆動スリップ制御装置の要求ｍｉａｓｖの形成のために、第一の走行可能性フィルタ５０と第一の加算素子１１５にも送り込まれるということが分かる。第一の損失トルクｍｄｖｅｒｌ１が、第一の損失トルクｍｄｖｅｒｌ１に加えて第一の制御ユニット１５で、第二のシリンダバンク１０によって生成されるべき内部トルクのための結果として得られる第一の目標値ｍｉｒｅｓ１の形成のための上述のステップの一つ或いは二つのためだけに考慮されるべきである場合には、制御されたスイッチ１３０は、第一の乗算素子９５の入力端１４５に或いは図に参照符号１３５で示されている、第一の走行可能性フィルタ５０の損失トルク入力端に、或いは参照符号１４０で示されている、第一の加算素子１１５の損失トルク入力端だけに、接続されることもできる。代わりの手法として、制御されたスイッチ１３０を、上述の手法で正確に損失トルクの入力端１３５、１４０の二つに割り当て、これ等の二つの損失トルクの入力の修正を、第二の損失トルクｍｄｖｅｒｌ２を用いて実現することも可能である。
【００２７】
トルク調整のための走行可能性フィルタ５０、５５および／または最小値選択素子６５、７０の使用は必ず必要という訳ではない。トルク調整が無ければ、第二の目標値ｍｉ２は第三の目標値ｍｉ３に等しくなるであろう。走行可能性フィルタリングが無ければ第一の目標値ｍｉ１は、第二の目標値ｍｉ２に等しくなるであろう。
【００２８】
しかしながら、本発明にとって決定的に重要なのは、第二のシリンダバンク１０によって生成される内部トルクのための結果として得られる第一の目標値ｍｉｒｅｓ１の形成の前の諸ステップの少なくとも一つのステップで、第二の損失トルクｍｄｖｅｒｌ２によって代表される第一のシリンダバンク５の損失も、第一の損失トルクｍｄｖｅｒｌ１によって代表される第二のシリンダバンク１０の損失も、第二のシリンダバンク１０によって生成される内部トルクのための目標値ｍｉ１、ｍｉ２、ｍｉ３の形成のために結合されるということである。この結合は、第一の損失トルクｍｄｖｅｒｌ１と第二の損失トルクｍｄｖｅｒｌ２に応じた最小値ｍｉｎｉｎの形成のための既に説明された手法で、および／または第一の損失トルクｍｄｖｅｒｌ１と第二の損失トルクｍｄｖｅｒｌ２に応じた結合ゼロ通過６０の形成によって、および／または第一の損失トルクｍｄｖｅｒｌ１と第二の損失トルクｍｄｖｅｒｌ２に応じて第一の最小値選択素子６５の上で調整すべき、内部トルクに対する要求ｍｉａｓｖの中の少なくとも一つのの形成によって行われる。それ故、結合ゼロ通過６０が第一のシリンダバンク５の作動停止の間に、第一の走行可能性フィルタ６０で第一の損失トルクｍｄｖｅｒｌ１と第二の損失トルクｍｄｖｅｒｌ２に応じて求められる場合には、第一の走行可能性フィルタ５０の下での結合ゼロ通過６０の表記はｍｄｖｅｒｌ１から、括弧を付けて図示されている様に、（ｍｄｖｅｒｌ１＋ｍｄｖｅｒｌ２）／Ｘに代えられるべきである。
【００２９】
実行されるトルク調整の手法に応じて、最小値選択素子６５、７０の代わりに、入力値の最大値を選択して第三の目標値ｍｉ３として出力するそれぞれ一つの最大値選択素子を備えることもできる。
【００３０】
第一のシリンダバンク５の作動停止の間に、内部トルクのための結果として得られる第一の目標値ｍｉｒｅｓ１が、全て第二のシリンダバンク１０によって生成されなければならない時には、それは、依然として第一の変換ユニット８５が第二のシリンダバンク１０によって、結果として得られる目標値ｍｉｒｅｓ１の半分の変換だけを行わせていることを意味している。この運転状態の下では、第一の補正係数メモリ７５によって選び出される補正係数の値はほぼ２に等しいので、これによって、第二のシリンダバンク１０によってほぼ第三の目標値ｍｉ３が第一の最小値選択素子６５の出力端で変換されることが保証される。両方のシリンダバンク５、１０が作動されている運転状態の間は、第二のシリンダバンク１０と第一のシリンダバンク５によってそれぞれ第三の目標値ｍｉ３の半分だけしか変換されない。何故なら、二つの補正係数メモリ８５、８０で選び出される補正係数は、この運転状態の下ではそれぞれ値１に等しいからである。かくして、上に説明されたどちらの運転状態の下でも、結果として得られる第三の目標値ｍｉ３が内燃機関１によって変換される。
【００３１】
更に、図示されている第一の実施例に対する一つの変形例（第二の実施態様或いは第二の実施例に等しい）によれば、二つの制御ユニット１５、２０で現れるトルク値ｍｄｖｅｒｌ１、ｍｉｍａｘ及びｍｄａｓｒがそれ等の半分の値の大きさだけしか考慮されず、又そのために第一の変換ユニット８５と第二の変換ユニット９０による変換の際に、第一のシリンダバンク５によって、結果として得られる第二の目標値ｍｉｒｅｓ２の全てを、又第二のシリンダバンク１０によって、結果として得られる第一の目標値ｍｉｒｅｓ１の全てを、変換させることも可能である。
【００３２】
補正係数メモリ７５、８０によって選び出される補正係数は、両方のシリンダバンク５、１０が作動している際には、それぞれ１である。第一のシリンダバンク５の作動停止の間は、第一の補正係数メモリ７５のこの第二の実施態様の場合も補正係数としてほぼ値２が選ばれ、又第二の補正係数メモリ８０によって選び出される補正係数は値ゼロを取るであろう。しかしながら、除数Ｘにはこの場合１が選ばれる。この第二の実施態様の場合、最大値ｍｉｍａｘは第一のシリンダバンク５或いは第二のシリンダバンク１０の一方だけで変換可能な内部トルクの最大値に対応しているのに対して、二倍の大きさを持つ先に述べられた第一の実施例の場合にはこの最大値ｍｉｍａｘは内燃機関１によって、従って、第一のシリンダバンク５と第二のシリンダバンク１０の両方によって、変換可能な最大の内部トルクに等しくなる。
【００３３】
第一の変換ユニット８５は、この第二の実施態様の場合には、上に説明された二つの作動様態の下で、即ち両方のシリンダバンク５、１０が作動されている場合も、第一のシリンダバンク５が作動停止され第二のシリンダバンク１０だけが作動されている場合も、結果として得られる第一の目標値ｍｉｒｅｓ１は、第二のシリンダバンク１０によって完全に変換される。同様に、第二の変換ユニット９０は、この代替的第二の実施態様の上に説明された二つの運転状態の下で、結果として得られる第二の目標値ｍｉｒｅｓ２を、全て第一のシリンダバンク５を用いて変換する。その際、第一のシリンダバンクが作動停止されている間は、結果として得られる第二の目標値ｍｉｒｅｓ２はゼロに等しい。何故なら、第二の補正係数メモリ８０によって選び出される補正係数はこの運転状態の下ではゼロに等しいからである。
【００３４】
既に、両方のシリンダバンク５、１０が作動されるフルエンジン運転から第二のシリンダバンク１０だけが作動されて第一のシリンダバンク５が作動停止されているハーフエンジン運転への切り換えの際に、第二の損失トルクｍｄｖｅｒｌ２が第一の制御ユニット１５で既に説明された手法で考慮されるが、但しその際、非定常的な切り換え過程の間は第一の補正係数メモリ７５によって生成される補正係数は、連続的に、例えば既存の傾斜関数を用いて、値１から値２へ移行され、又第二の補正係数メモリ８０によって生成される補正係数も、例えば同じく傾斜関数を用いて連続的に、値１から値０へと戻される。この様にすることによって、非定常的な切換えができる限り快適に実現される。その際、第一の制御ユニット１５で行われる第二の損失トルクｍｄｖｅｒｌ２についての考慮も、非定常的切り換え過程が終了してから、制御されたスイッチ１３０のしかるべき制御によって行うことができる。代わりの手法として、既に説明された様に、第二の損失トルクｍｄｖｅｒｌ２は既に非定常的切り換え過程の始めに第一の制御ユニット１５で既に説明された手法で、制御されたスイッチ１３０のしかるべき制御によって、結果として得られる第一の目標値ｍｉｒｅｓ１の形成の際に考慮することができ、その場合には、切り換え過程の間に除数Ｘも、例えば傾斜関数を用いて切り換え過程の始めの第一の値＜２から切り換え過程の終わりの値２へと引き上げられる。その際、切り換え過程の始めの除数Ｘの値＜２は、例えば、切り換え過程の始めに除算素子１２５の出力が依然として第一の損失トルクｍｄｖｅｒｌ１或いはフルエンジン運転の下での損失トルクに等しくなるように、適切に適応されることができる。ハーフエンジン運転からフルエンジン運転への非定常的切り換えのためには、補正係数と除数Ｘはしかるべき手法で、例えば同じく傾斜状に、再びフルエンジン運転に対応する値へ戻される、即ち補正係数は再び値１へ、又値Ｘは再び、既に説明された適応値＜２へ、戻されることができる。その際、値Ｘについての上述の考察は、両方の制御ユニット１５、２０がそれぞれ内燃機関１によって変換されるべき内部目標トルクを定めている場合に対して当てはまる。両方の制御ユニット１５、２０がそれぞれ対応するシリンダバンク５、１０だけによって変換されるべき内部目標トルクだけを定めている場合には、除数Ｘはフルエンジン運転からハーフエンジン運転への切り換え過程の際に、切り換え過程の始めの適当な適応値＜１から切り換え過程の終わりの値１へ、例えば傾斜状に引き上げられる。その際、値＜１は、例えば切り換え過程の始めに除算素子１２５の出力端に第一の損失トルクｍｄｖｅｒｌ１の凡そ二倍の値が得られるように、適切に適応されることができる。ハーフエンジン運転からフルエンジン運転への切り換えの際には、除数Ｘは逆に値１から適応値＜１へ、例えば傾斜状に戻される。
【００３５】
ハーフエンジン運転とフルエンジン運転との間或いはフルエンジン運転とハーフエンジン運転との間の非定常的切り換えの間に、第一の制御ユニット１５は主として、内燃機関１によって生成されるべき内部トルクの形成と変換を行う。定常ハーフエンジン運転の間は、第一の制御ユニット１５は全て、内燃機関１によって生成されるべき内部トルクの形成と変換を行う。換言すれば、ハーフエンジン運転の下での第一のシリンダバンク５は、全く損失を知らず、従ってその様な損失を補正するために何らの内部トルクの変換もする必要の無い完全なエンジンと考えることができる。しかしながら、既に説明されたように、第一のシリンダバンク５は実際には損失を有しており、それ等の損失は既に説明されたように第一の制御ユニット１５の責任とされ、この制御ユニット１５によって第二のシリンダバンク１０を用いて変換される。従って、本発明によれば、定常ハーフエンジン運転の下でも内燃機関１の全ての損失の補正は、第一の制御ユニット１５と第二のシリンダバンク１０だけを用いて可能となる。
【００３６】
補正係数メモリ７５、８０によって選び出される補正係数は、二つのシリンダバンク５、１０の場合によっては存在し、特にハーフエンジン運転の起動と作動停止の際に用いられる、複数のスロットルバルブの非同期制御に起因する、二つのシリンダバンク５、１０によってそれぞれ変換されるべき内部トルクの差を補正するためにも選び出されることができる。その際、そのような補正は、追加としてハーフエンジン運転とフルエンジン運転との間、或いはフルエンジン運転とハーフエンジン運転との間の、上述の非定常的切り換えの間に考慮されることができる。
【００３７】
第一の補間素子４０又は第二の補間素子４５の出力端の第一の目標値ｍｉ１によって割り込まれることの無い最小値ｍｉｍｉｎを前もって設定することによって、内燃機関１のアイドリングに安定したエンジン状態が保証される。
【００３８】
以上本発明が二つのシリンダバンクを有する内燃機関の場合について説明された。しかしながら、本発明はもっと多くのシリンダバンクを有し、その際、それ等のシリンダバンクの一つを作動停止することができ、且つ少なくとも一つのシリンダバンクの作動停止の間なお少なくとも一つのシリンダバンクを作動することができ、その際作動されている少なくとも一つのシリンダバンクに割り当てられている制御ユニットが、作動停止された全てのシリンダバンクの損失を全てのシリンダバンクの損失トルクの重ね合わせ、場合によっては平均値の形成によって考慮する内燃機関に対しても同様の手法で実現される。その際、同時に一つ又は複数のシリンダバンクが作動されている間に、複数のシリンダバンクを完全に作動停止にしておくことができる。各々のシリンダバンクには、図示されているように、独自の制御ユニットを割り当てておくことができる。複数のシリンダバンクを共同でしか運転できない場合、例えば共同でしか作動させ或いは作動停止させることができない場合には、それ等のシリンダバンクは、一つの共通の制御ユニットによって制御することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に基づく方法及び本発明に基づく装置の説明のための機能ダイヤグラムを示す。
【図１】
2008533355.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成19年9月18日(2007.9.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2008533355.tif 000006
【国際調査報告】
2008533355.tif 000007
2008533355.tif 000008
2008533355.tif 000009
2008533355.tif 000010