(57)【要約】  ジェット織機、特にエアジェット織機は、メイン噴射ノズル（１）と１個の把持装置を備え、このメイン噴射ノズルはそれから排出される搬送流体によってよこ糸（３）を杼道に入れるための混合管（２）を備えている。把持装置は混合管（２）のよこ糸出口範囲において混合管内に配置され、そして混合管（２）の外側に配置されたアクチュエータと、このアクチュエータ（６）を操作媒体で付勢する際または付勢を中止する際に傾動するようにアクチュエータに連結されたレバーとを備え、レバーが混合管の開口内においてそれ自体と受け台（９）との間でよこ糸を把持する。
2008508432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メイン噴射ノズル（１）から排出される搬送流体によってよこ糸（３）を杼道（４）に入れるための混合管（２）を有するメイン噴射ノズル（１）と、前記混合管（２）のよこ糸出口範囲において混合管内で作用する１個の把持装置（５）とが備えられたジェット織機、特にエアジェット織機であって、この把持装置が前記混合管（２）の外側に配置されたアクチュエータ（６）と、このアクチュエータ（６）を操作媒体で付勢する際または付勢を中止する際に傾動するように前記アクチュエータ（６）に連結されたレバー（７）とを備え、前記レバー（７）が前記混合管（２）の開口（８）内においてそれ自体と受け台（９）との間で前記よこ糸（３）を把持する、ジェット織機、特にエアジェット織機。
【請求項２】
前記アクチュエータ（６）がエラストマーベロー、特にゴムベローであり、このエラストマーベローが少なくとも１つのチャンバ（１０）を備え、前記エラストマーベローに前記レバー（７）が固定され、前記チャンバ（１０）が操作媒体によって変形させられ、この変形が前記レバーの傾動を生じる請求項１に記載のジェット織機。
【請求項３】
前記アクチュエータ（６）が２つのチャンバ（１０、１１）を備え、このチャンバの少なくとも一方または両方が操作媒体によって交互に付勢可能であり、前記レバー（７）がチャンバ（１０、１１）の間の範囲において前記アクチュエータ（６）に連結され、それぞれのチャンバ（１０または１１）の付勢によって生じる変形により、前記レバーが傾動する請求項１または２に記載のジェット織機。
【請求項４】
前記レバー（７）がばね要素（１２）によって前記混合管（２）に固定され、前記操作媒体によって前記アクチュエータ（６）を付勢する際に前記レバー（７）の傾動によって前記ばね要素が把持位置（１３）で変形し、前記操作媒体による前記アクチュエータ（６）の付勢を中止する際に前記ばね要素がその戻し力によって前記レバー（７）を前記把持位置（１３）から非把持位置（１４）に移動させる請求項１〜３のいずれか一項に記載のジェット織機。
【請求項５】
前記レバー（７）が前記アクチュエータ（６）に嵌め込まれているかまたは接着または加硫溶着されている請求項１〜４のいずれか一項に記載のジェット織機。
【請求項６】
前記アクチュエータ（６）のための操作媒体が搬送流体、特に空気である請求項１〜５のいずれか一項に記載のジェット織機。
【請求項７】
前記アクチュエータ（６）が正圧または負圧の操作媒体によって付勢可能である請求項６に記載のジェット織機。
【請求項８】
前記アクチュエータ（６）が少なくとも１個の別個のポンプ（１５）と制御可能な弁（１６）を介して操作媒体によって付勢可能であり、前記よこ糸（３）が切断された後で前記混合管（２）内へ跳ね返らないように、前記把持装置（５）が前記受け台（９）上に前記よこ糸（３）を把持する請求項１〜７のいずれか一項に記載のジェット織機。
【請求項９】
前記レバー（７）がその把持位置（１３）への移動のために前記混合管（２）の開口（８）内に入り、前記よこ糸（３）を把持するために前記レバー（７）の端部を前記受け台（９）に押し付ける請求項１〜８のいずれか一項に記載のジェット織機。
【請求項１０】
前記レバー（７）がよこ糸（３）を通すために湾曲部または環状部（２８）を備え、その把持位置（１３）への移動のために前記混合管（２）の前記開口（８）から出る方向に移動し、そして前記よこ糸（３）を把持するために、前記環状部（２８）または前記湾曲部を有する前記レバー（７）の端部によって前記よこ糸を前記受け台（９）の方へ引っ張る請求項１〜８のいずれか一項に記載のジェット織機。
【請求項１１】
前記アクチュエータ（６）が圧電素子（１９）である請求項１に記載のジェット織機。
【請求項１２】
前記圧電素子（１９）が積層ブロック（２４）としてまたは曲げコンバータ（２５）として形成され、圧電素子（１９）に通電する際に前記レバー（７）が傾動するように前記圧電素子がレバー（７）に連結されている請求項１１に記載のジェット織機。
【請求項１３】
前記混合管（２）の前記開口（８）が前記混合管を第１区間（２．１）と第２区間（２．２）に分割し、前記第１区間（２．１）が前記レバー（７）を備えた前記アクチュエータ（６）を支持し、前記第２区間（２．２）が前記第１区間（２．１）よりもかなり短く形成され、かつ軸方向に前記第１区間（２．１）と一直線に並ぶように配置され、前記第２区間の端部が前記混合管（２）の出口を形成し、前記受け台（９）が大きな摩擦係数を有し、前記開口（８）の片側を実質的に閉じ、そして前記混合管（２）の前記第１区間（２．１）と前記第２区間（２．２）を互いに連結している請求項１〜１２のいずれか一項に記載のジェット織機。
【請求項１４】
８個以下のメイン噴射ノズル（１）と混合管（２）とを備えたブロック（１７）が設けられ、直接並べて設けられた各２個の混合管（２）がそれぞれ両側に、レバー（７）を有するアクチュエータ（６）を支持し、この対のアクチュエータ（６）とそれに付属するレバー（７）がそれぞれモジュールユニット（１８）としてまとめられている請求項１〜１３のいずれか一項に記載のジェット織機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切断されたよこ糸を混合管内に跳ね返らないように把持するための、混合管内に配置された把持装置を備えた、ジェット織機、特にエアジェット織機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ジェット織機、特にエアジェット織機は筬框に属する。このような無杼織機は独国特許出願公開第３２００６３８号明細書によって知られている。この公知の無杼織機の場合、糸把持器が筬框上に取付けられたメイン噴射ノズルの混合管の端範囲に配置されているかあるいはそれに加えて他の糸把持器がメイン噴射ノズルへのよこ糸の入口の手前に配置されている。公知の糸把持器は混合管内に固定挿入された弾性的な中間管として形成されている。この中間管は直線運動可能な往復機構によって混合管のほぼ中央でよこ糸を把持することができる。さらに、中間管内に密着配置された直線運動可能な往復機構を備えた把持装置が記載されている。この往復機構は開口の範囲における偏平横断面の混合管の反対側の壁上でよこ糸を把持する。糸把持器の把持作用を発生するために必要な往復機構の運動は、比較的に長い往復運動距離を必要とする。というのは、往復機構が直線運動を行うからである。
【０００３】
さらに、ジェット織機のメインノズルの範囲内でよこ糸を保持する方法と、この方法を実施するためのジェット織機が独国特許出願公開第１０２４４６９４号明細書によって知られている。この公知のジェット織機の場合、混合管の前側範囲、すなわち織物寄りの出口端部に、空気圧式収縮体の形をした把持装置が設けられている。この空気圧式収縮体には外部から圧縮空気が供給されるので、収縮体の壁部が混合管の中央の方へ押圧される。この混合管の範囲内に把持すべきよこ糸が存在する。それによって、よこ糸はほぼ混合管の縦軸線の範囲内で把持される。
【０００４】
さらに、エアジェット織機のメインノズル装置のためのよこ糸張り装置が独国特許出願公開第１０２５７０３５号明細書によって知られている。この公知のエアジェット織機の場合、メインノズル装置の前と後ろにおいて混合管の端部の範囲内に糸把持器が１個ずつ配置されている。この把持装置は直線運動するアクチュエータを介して操作され、このアクチュエータの場合把持運動を実現するために比較的に長い往復運動距離が必要である。さらに、メインノズルの前でよこ糸を把持すると、把持によってよこ糸がつぶれ、所定の材料の場合よこ糸を入れた後でもはや容易にほぐれないので、完成した織物においてこの把持部が少なくとも視覚的に確認可能であるという欠点がある。このような把持跡が完成した織物で見えないようにするために、比較的に大きなくず、すなわちよこ糸の切断すべき大きな端部を甘受しなければならない。しかし、これは比較的に大きな材料損失を生じる。
【０００５】
メイン噴射ノズルの混合管の出口でよこ糸を保持するための装置が特開２０００−１１９９３６号公報によって知られている。例えばばねによって付勢された把持レバーの把持面は、混合管内の端側に設けられた縦溝内に係合し、その際同様に混合管の端側に設けられた受け台上に強制的に作用する。その際、よこ糸は把持面と受け台との間に把持される。把持レバーは、よこ糸を搬送するメイン噴射ノズルの空気流が把持レバーの把持力の作用に抗して把持レバーを付勢して開放し、同時に把持面と受け台との間に把持されたよこ糸を解放するように形成されている。把持装置または保持装置の個別的な制御は不可能である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の根底をなす課題は、メインノズルの混合管内でよこ糸を制御して把持するための装置を備え、この装置により、把持機構の短い運動距離と比較的に小さな力で、把持機構を運動させることができるジェット織機、特にエアジェット織機を形成することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、請求項１に記載の特徴を有するジェット織機、特にエアジェット織機によって解決される。合目的な発展形態は従属請求項に記載されている。
【０００８】
本発明では、ジェット織機、特にエアジェット織機は、メイン噴射ノズルから排出される搬送流体によってよこ糸を杼道に入れるための混合管を有するメイン噴射ノズルを備えている。本発明によるジェット織機の場合、よこ糸の織成すべき異なる色または材料の数に応じて、それぞれ混合管を備えたメイン噴射ノズルが好ましくは８個まで設けられている。好ましくは筬框上に配置された、混合管を有するメイン噴射ノズルは、そのよこ糸出口の範囲内に、１個の把持装置を備えている。この把持装置は構造的に小さく、すなわちコンパクトに形成され、混合管の外側に配置されたアクチュエータと、このアクチュエータに連結されたレバーとを備えている。このレバーは、アクチュエータを操作媒体で付勢する際傾動するようにアクチュエータに連結されている。この操作媒体は好ましくは圧液、圧縮空気または電気である。適当な長さを有するレバーの場合、アクチュエータを操作媒体で付勢する際に、アクチュエータの比較的に小さな変形によって、アクチュエータから離れたレバー端部が比較的に長い距離を移動することになる。しかし、操作媒体によってアクチュエータが付勢されてレバーが非把持位置にあり、アクチュエータの付勢が中断または中止されると、レバーが非把持位置からその把持位置に達するために必要な傾動を行うようにすることもできる。混合管の端部範囲において混合管は開口を備えている。レバーはその傾動を行う際に混合管のこの開口内においてレバーと受け台との間でよこ糸を把持する。
【０００９】
把持装置の本発明による形成の重要な利点は、レバーの傾動を生じるアクチュエータの変形を大きくせずに、レバーの長さと形状によって比較的に大きな運動距離を発生することができることにある。それによって、把持装置を構造的に比較的小さな寸法で形成することができる。特に、それぞれ混合管を有するメイン噴射ノズルを８個までブロックに配置して備えているジェット織機の場合、把持装置の小さな寸法が重要である。一方では、メイン噴射ノズルと所属の混合管を互いに密接させてブロックをなすように配置することができ、他方では把持装置の重量が小さくなり、それに伴い筬框運動によって発生する加速力と、傾動を行うことによって生じる加速力が小さい、または空気圧の力よりも小さい。さらに、把持装置を本発明に従って形成することにより、適切な質量分布によって力をつりあわせることができる。力のつりあい時には発生加速度が把持力または把持作用に対して不利な作用をしない。
【００１０】
把持装置に関する、本発明によるジェット織機の他の利点は、織物寄りの混合管の出口近くにおいて混合管内でよこ糸の把持を行うことができるので、この把持範囲がよこ糸を入れた後で切断すべきくずにならない。従って、くずの発生が少なくなるだけでなく、把持個所によって見栄えが悪くならない質的に高価値の織物が得られる。本発明による把持装置の場合さらに、汚れる危険が小さい。というのは、メイン噴射ノズルから入った噴射空気によって小さな正圧が混合管内に存在し、それにより混合管に開口が設けられているにもかかわらず汚れ粒子がこの混合管内に侵入できないからである。アクチュエータの付勢時または付勢中止時のアクチュエータの小さな変形と、使用目的に適合したレバーの端範囲の比較的に長い運動へのこの変形の変換とに基づいて、アクチュエータの応力は小さい。これはアクチュエータの長い寿命をもたらすことになる。
【００１１】
本発明の発展形態によれば、アクチュエータがエラストマーベロー、特にゴムベローとして形成され、少なくとも１つのチャンバを備え、アクチュエータの接続部を経て操作媒体を所定の圧力でチャンバに供給可能である。エラストマーベローにレバーの片側が固定されているので、操作媒体によって行われるチャンバの変形がレバーの傾動を生じる。アクチュエータに固定した端部とは反対側の端部におけるレバーの傾動は少なくとも次のような大きさである。すなわち、好ましくは曲げられたレバーの端範囲が混合管の開口内に達し、受け台に押し付けられ、そしてその端部がそれと受け台との間でよこ糸を把持するような大きさである。
【００１２】
本発明によるジェット織機の把持装置のアクチュエータは好ましくは２つのチャンバを備え、このチャンバの少なくとも一方が操作媒体によって付勢可能である。レバーはチャンバの間の範囲において、好ましくは両チャンバを分離する壁のところでアクチュエータに連結され、チャンバの付勢によって生じる変形により、レバーが傾動する。しかし、両チャンバを操作媒体によって付勢し、レバーを非把持位置に移行させるかまたは把持位置に移行させるかに応じて、チャンバを操作媒体で付勢するようにしてもよい。
【００１３】
レバーは好ましくはばね要素によって混合管に付加的に固定され、このばね要素はレバーと混合管との間に取付けられ、アクチュエータを操作媒体で付勢する際にレバーの傾動によってばね要素がばね位置で変形し、操作媒体によるアクチュエータの付勢を中止すると、その戻し力、すなわちばね要素の戻し力によって、レバーが把持位置から非把持位置に移動する。さらなる要素の利点は、一方向に傾動を行うように、アクチュエータを操作媒体によって付勢するだけでよいことにある。これは、傾動が非把持位置の方向か、または把持位置の方向のどちらか一方に行われることを意味する。その際、この位置からその前に占めていた位置へのその都度の運動は、ばね要素によって行われる。レバーは好ましくは、アクチュエータと混合管の開口との離隔距離よりも長く形成され、ばね要素がよこ糸を把持する端部とは反対側のレバー端部に取付けられるように形成されている。
【００１４】
本発明の他の発展形態に従い、レバーはアクチュエータに嵌め込まれているかまたは接着または加硫溶着されている。レバーはいかなる場合にも、操作媒体による付勢時に傾動または揺動するようにアクチュエータに取付けられているが、筬框の運動によってレバーがアクチュエータから不意にはずれたり、弛んだりしないように、アクチュエータに固定または連結されている。
【００１５】
アクチュエータのための操作媒体は搬送流体、特に空気である。搬送流体自体を操作媒体として使用する利点は、アクチュエータを変形させてレバーを傾動させるために、１つの流体で作動させればよいということにある。
【００１６】
操作媒体は正圧または負圧でアクチュエータに供給される。しかし、アクチュエータの付勢時に正圧と負圧の両方で作動させることができる。そのためには、制御装置によって適切に制御される弁を適切に配置するだけでよい。特にエラストマーベローの２つ以上のチャンバを使用する場合、レバーを一方向に動かすために、アクチュエータの一方のチャンバに正圧を加え、レバーを反対方向に動かすために、アクチュエータの他方のチャンバを操作手段の負圧で付勢することができる。正圧付勢のために好ましくは適当なポンプが設けられ、負圧付勢のために適当な真空ポンプが設けられている。
【００１７】
それぞれのアクチュエータは少なくとも１個の別個のポンプと制御可能な弁を介して操作媒体によって付勢可能である。ポンプと弁は制御装置によって制御可能であり、この制御により、よこ糸が特に弾性糸または高弾性糸の場合に切断された後で混合管内へ跳ね返らないように、把持装置が受け台上によこ糸を把持する。
【００１８】
本発明によるジェット織機の把持装置は好ましくは、レバーがその把持位置への移動のために混合管の開口内に入り、よこ糸を把持するためにレバーの端部を受け台に押し付けるように形成されている。しかし、よこ糸を把持するレバーの端部が環状部を備えていてもよいし、またはこの端部を湾曲した形に形成してもよい。この場合、湾曲部または環状部を通してよこ糸を案内し、把持位置への移動のために混合管の開口から出る方向によこ糸を移動させ、そしてよこ糸を把持するために、把持を行うレバー端部によってよこ糸を受け台の方へ引っ張る。
【００１９】
本発明の発展形態では、本発明によるジェット織機の把持装置のアクチュエータが圧電素子として形成されている。レバーが受け台上でのよこ糸の直接的な把持のために傾動を行い、それによって傾動するために必要なアクチュエータの運動距離をレバーの長さに応じて小さくすることができるという事実に基づいて、圧電素子をアクチュエータの操作媒体として使用することができる。従来技術による把持装置の場合にその直線運動のために必要な比較的長い運動距離は、圧電素子の使用をきわめて制限する。操作媒体としての圧電素子の使用の他の利点は、気体または液体媒体としての流体形態の操作媒体によってアクチュエータに供給するための管路を省略することができ、容易に敷設可能な電気的接続導体だけしか必要としないことにある。圧電素子の電気駆動はさらに、供給流体、すなわち操作媒体の漏れが発生しないという利点がある。
【００２０】
圧電素子は好ましくは、いわゆる積層ブロックとしてまたは曲げコンバータとして形成され、かつ圧電素子に通電する際にレバーが傾動するようにレバーに連結されている。いわゆる積層ブロックは、多数の層の圧電素子からなっている。この圧電素子に均一に通電すると、積層ブロックは片側が傾斜し、発生可能な利用すべき運動距離が個々の素子の数に応じて加算される。曲げコンバータの形をした圧電素子は好ましくは曲がったレバーの長い脚部に配置されている。この場合、圧電曲げコンバータとレバーは、圧電素子に通電する際によこ糸を把持するために受け台上に設けられた脚部が混合管の開口内に達し、受け台上でよこ糸を把持することができるように採寸されている。
【００２１】
本発明の他の発展形態では、混合管の開口が混合管を第１区間と第２区間とに分割するように取付けまたは形成され、第１区間がレバーを備えたアクチュエータを支持している。第２区間は第１区間よりもかなり短く形成され、織物寄りの第２区間の端部が混合管の出口を形成している。それによって、混合管が二分割され、受け台が開口の下方に取付けられ、従って混合管の第１と第２の区間を互いに連結する。受け台は開口の反対側に取付け可能であり、この側でレバーは開口に挿入開始する。受け台は好ましくは混合管の両区間に接着可能であるかまたは他の方法でしっかりと付着するよう取付け可能である。受け台は好ましくは大きな摩擦係数を有し、それによってよこ糸がレバーによってその把持位置に把持されるときに、よこ糸を確実に保持することができる。混合管の第１区間よりもかなり短く形成された第２区間はその機能に関して、よこ糸が混合管の出口の範囲に入って切断された後で、よこ糸の自由端が把持部に衝突不可能であり、杼道に入った後で跳ね返らないという利点がある。従って、混合管の二分割によって、糸端部からの把持部の連結解除が達成される。
【００２２】
さらに、受け台が分割された混合管の上側で混合管の両区間を互いに連結し、把持を行い環状部を有するレバーの端部が受け台を貫通し、環状部を通過するよこ糸が受け台の方に引っ張られることによって（把持位置）、よこ糸の把持が行われるようにすることができる。
【００２３】
本発明の発展形態では、多色織物のためのジェット織機の場合、メイン噴射ノズルがその混合管と共に、８個以下のメイン噴射ノズルと各々の混合管を備えた１個のブロックにまとめられている。このブロックの場合好ましくは、直接並べて設けられた各２個の混合管がそれぞれ両側に、レバーを有するアクチュエータを備えている。つまり、混合管は両側に、すなわち１８０°配置構造で、レバーを有する各々１個のアクチュエータを支持している。この２個のアクチュエータは好ましくは１個のモジュールユニットに、すなわち対をなしてまとめられている。モジュールユニットは好ましくはフレーム状に形成され、それによって両アクチュエータとそれに一致するレバーを備えている。従って、アクチュエータとレバーの配置構造に起因して個々の混合管を互いに離して配置することなく、それぞれ一対のアクチュエータと所属のレバーを備えた４個のこのようなモジュールユニットを混合管の出口範囲内に設けることができる。多数の混合管のコンパクトな配置構造は、よこ糸のそれぞれの色または異なる材料を、多重配置にもかかわらず杼道に問題なく入れることができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の他の効果、特徴および用途を、実施形態と添付の図面に基づいて詳しく説明する。
【００２５】
図１には、把持装置５の重要な部分の組み立て状態が示してある。中空成形部材として形成されたエラストマーベローがアクチュエータ６をなしている。このアクチュエータには接続部２６を経て操作媒体を供給することができる。レバー７は長い脚部７．１と短い脚部７．２を有する。この長い脚部７．１の端部が図示せず成形部によってアクチュエータ６に差し込まれている。アクチュエータ自体は横断面が円形の貫通通路３３を有する。この貫通通路はアクチュエータを（図示せず）混合管にしっかりと嵌め込むために役立つ。この貫通通路３３の直径は、アクチュエータ６がその組み立て後混合管上に締まり嵌めされるように採寸されている。レバー７の曲がった短い脚部７．２はその下端のところでその長さの一部が折り畳まれている。従って、よこ糸（図示せず）の実際の把持を行う曲率半径部が短い脚部の下端に存在している。よこ糸は短い脚部７．２の端部の曲率半径部によってやさしく把持される。
【００２６】
図２には、図１の実施形態の分解状態が原理的に示してある。アクチュエータ６は操作媒体用の接続部２６を備え、さらに偏平中空成形部３４とレバー収容部３５を備えている。レバー７は長い脚部７．１とこの長い脚部に対してほぼ直角に曲げられた短い脚部７．２とを有する縁を折り曲げた成形部材からなっている。レバー７は補強のためおよびアクチュエータ６に固定するために、長い脚部７．１の縦方向に延びる縁折り曲げ部を備えている。把持すべき糸は短い脚部７．２によって（図示せず）受け台上にやさしく押し付けられる。レバーは短い脚部７．２とは反対側の端部に、Ｕ字状に形成された補強区間２７を備えている。この補強区間はレバー７をアクチュエータ６に取付ける際にアクチュエータ６に嵌め込み可能であり、Ｕ字状成形部材の側方脚部によってアクチュエータの側方安定性を高める。Ｕ字状成形部材はばね要素１２を介してレバー７の長い脚部７．１に連結されている。アクチュエータ６の偏平中空成形部３４が操作媒体を供給することによってその中立の無圧状態から変形状態に移行すると、偏平中空成形部が拡げられ、それによってレバー７が傾動し、短い脚部７．２が（図示しない）受け台によって形成された把持面の方によこ糸を押す。
【００２７】
図３に原理的に示した本発明の実施形態の場合、アクチュエータ６はチャンバ１０を備えている。このチャンバは同様に偏平中空成形部３４（図３ａ参照）として形成されている。レバー７は差込み連結によってアクチュエータ６に連結されている。操作媒体用の供給管２９がチャンバ１０と比べて圧力が高くない無圧状態では、レバー７は非把持位置にある。すなわち、レバーは混合管２内の開口８の中に達していない。
【００２８】
図３ｂ）には、操作媒体が圧力源と制御弁１６と供給管２９とを経てチャンバ１０に供給される状態が示してある。それによって、チャンバ１０が膨張／変形され、そしてチャンバを画成するウェブが、レバー７を差込み連結によって差し込んだウェブと共に変形される。その際、差込み連結部とウェブは、チャンバ１０の変形時にレバー７が傾動するように形成されている。この傾動によって、レバーの短い脚部７．２が混合管の開口８内に達し、把持面を形成する受け台９によこ糸３を押し付けて把持保持する。混合管は開口８によって２つの部分に、すなわち第１区間２．１と第２区間２．２とに分割されている。この両区間はその下側で受け台９によって互いに連結されている。混合管２の第２区間２．２は混合管の第１区間２．１よりもかなり短く形成されている。この第２区間２．２は主として、よこ糸３の切断された端部が把持装置に衝突するのを防止する機能を有する。
【００２９】
図４には、図３と類似する実施形態が示してある。図３と異なる点は、チャンバ１０が正圧の代わりに、真空によって付勢されることにある。この真空は真空ポンプによって対応する制御可能な弁を経て発生する。無圧の基本状態（図４ａ））で、把持装置がその把持位置１３にあるように、レバー７がアクチュエータ６に連結されている。負圧がアクチュエータ６のチャンバ１０に作用すると、チャンバは内側の方へ変形し、その結果レバー７は傾動し、両区間２．１、２．２間の混合管の開口８から外に移動する。従って、この位置は非把持位置１４となる。
【００３０】
図５ａ）と図５ｂ）の実施形態は基本構造が図４の基本構造と一致している。しかし、気体の操作媒体の代わりに、圧液が使用される点が異なっている。この圧液はポンプによってアクチュエータ６のそれぞれのチャンバ１０に供給される。チャンバ１０に圧力を加えると、特にチャンバを画成しレバー７の長い脚部の端部を収容するウェブが変形し、レバー７がその非把持位置１４からその把持位置１３に傾動する。把持位置１３では、レバー７の短い脚部の下端が受け台９に押し付けられ、その下側エッジと受け台９との間でよこ糸３を確実に把持する。
【００３１】
図６には、本発明の他の実施形態が示してある。この実施形態の場合、アクチュエータ６は図４、５の実施形態の基本構造と同じ基本構造を有しているが、受け台９上でのレバー７の把持作用が押圧力ではなく、レバーの引張りによって行われる。そのために、レバー７は、無圧状態でよこ糸を受け台９の方へ引っ張り、そこで把持するように、アクチュエータ６に連結されている。レバー７の短い脚部は、両区間２．１、２．２に分割された混合管の上側に配置された受け台９を通過している。よこ糸の把持部を形成するレバー７の短い脚部の端部は、環状部２８としてまたは湾曲した形に形成され、よこ糸３がこの端部を通過している。圧力源から制御可能な弁１６と操作媒体用供給管２９とを経て、操作媒体が正圧でアクチュエータ６のチャンバ１０に供給され、それによってこのチャンバ１０は膨らまされて変形する。チャンバ１０のこの変形によって、レバー７の長い脚部を収容しチャンバ１０を画成するウェブが変形し、それによってレバー７の曲がった短い脚部の環状部２８または湾曲した部分が、混合管の両区間２．１、２．２の間の開口８を下方へ通過するので、よこ糸３が解放される。従って、把持装置はその非把持位置１４にある。
【００３２】
図７は本発明の他の実施形態を示している。この実施形態の場合、レバー７のために別個のばね要素が設けられていないで、ばね要素がレバー内にまたはレバーの補強区間２７とレバーの長い脚部７．１の間に配置されている。それによって、レバーは短い脚部７．２、長い脚部７．１、ばね要素１２および補強区間２７からなっている。この場合、すべての部材が一体構造であるかまたは互いに連結されている。レバー７の長い脚部７．１とばね要素１２および補強区間２７はゴム弾性的に形成されたアクチュエータ６内に配置されている。ゴム弾性的なアクチュエータ６はチャンバ１０を有する。このチャンバは２／４方向制御弁である弁１６を経て操作媒体の正圧を加える際にゴム弾性的なアクチュエータ６を変形させ、その結果レバー７が傾動によって非把持位置（図７ａ）参照）から図７ｂ）の把持位置にもたらされる。その際、操作媒体の圧力ひいてはゴム弾性的なアクチュエータ６の変形によって生じる力は、ばね要素１２のばね力よりも大きい。レバー７を非把持位置１４から把持位置１３にもたらすためには、ゴム弾性的なアクチュエータ６の変形時にばね要素のばね力に打ち勝たなければならない。把持位置１３では、ゴム弾性的なアクチュエータの変形によって、短い脚部７．２が区間２．１、２．２からなる混合管の開口８内に達し、それによってよこ糸３が把持のために受け台９に押し付けられる。制御可能な弁１６をその第２の位置へ図７において左側へ移動させると、アクチュエータ６のチャンバ１０内の圧力が大気圧に等しくなり、ばね要素１２の力が把持位置１３から非把持位置１４への傾動を生じる。その際、チャンバ１０を付加的に真空にしたり、または第１のチャンバ１０の作用とは反対方向に操作媒体で付勢しなければならない第２チャンバを付加的に設ける必要がない。操作媒体は制御可能な弁１６から操作媒体用供給管２９を経てチャンバ１０に達し、大気圧よりも高い圧力でゴム弾性的なアクチュエータの図７ｂに示した変形を生じる。
【００３３】
図８には、図７に類似する実施形態が示してある。その際、レバー７は構造が図７に示したものよりも簡単化され、長い脚部７．１と短い脚部７．２だけを備えている。レバー７の長い脚部７．１の一端は、偏平中空成形部材３４として形成されたゴム弾性的なアクチュエータ６内に固定、特に加硫溶着または接着されている。長い脚部７．１のこの端部の固定は次のように行われる。すなわち、弁１６と供給管２９を経て操作媒体をチャンバ１０に加圧供給することによってゴム弾性的なアクチュエータ６を変形させる際に、このチャンバが変形し、それに伴いばね要素１２の力の作用に抗してレバー７が傾動してその短い端部７．２が区間２．１、２．２からなる混合管の開口８内に達するように行われる。開口内に達することにより、よこ糸３は受け台９に押し付けられてそこで把持される。例えば弁１６を非通過位置に切り換えることにより、チャンバ１０内の操作媒体を大気圧に等しい圧力に調節した後で、ばね要素１２の力はレバー７の長い脚部７．１の端部を支持するゴム弾性的なアクチュエータ６の部分の変形力を上回る。従って、レバーはばね要素１２の力によって図８ｂ）の把持位置１３から図８ａ）の非把持位置１４に傾動する。
【００３４】
図９には、本発明の他の実施形態が示してある。この実施形態の場合、レバー７を傾動させるために操作媒体の圧力を加えることができるチャンバ１０と、レバー７の長い脚部７．２の端部近くに配置されたばね要素１２のほかにさらに、曲げ要素３０が付加的に設けられている。レバー７の短い脚部７．２と曲げ要素３０との間には、供給管２９を経て操作媒体で付勢されるチャンバ１０が配置されている。図９ａ）に示した非把持位置１４では、制御可能な弁１６がその遮断位置にあるので、操作媒体は通過しない。従って、チャンバ１０には操作媒体が供給されない。図９ｂ）に示した把持位置１３では、操作媒体がチャンバ１０に加圧供給されることによって、チャンバが変形するので、チャンバの縦軸線が長い脚部７．１に対してほぼ垂直に配置されていることに基づいて、変形に起因する短縮が生じる。チャンバ１０の縦方向長さのこの短縮によって、レバー７の曲がった短い脚部７．２が混合管の第１区間２．１と第２区間２．２との間の開口８内へ傾動し、それによって受け台９上でのよこ糸３の把持が行われる。その際、受け台９は混合管の第１区間２．１と第２区間２．２を連結している。チャンバ１０を１つだけ有するゴム弾性的なアクチュエータはメインノズルの縦方向に対して直角に配置されている。好ましくはエラストマーからなる曲げヒンジの形をした曲げ要素は、チャンバ１０を圧力付勢する際に、レバー７を傾動させる。弁１６の位置の変更によってチャンバ１０の圧力付勢が図９ｂ）に示す位置から図９ａ）に示す位置に移行すると、ばね要素１２の力がレバーの長い脚部７．１を引張り、それによって図９ａ）に示すような非把持位置１４にレバーを再び傾動させて戻す。
【００３５】
図９の実施形態に類似する機能を有する実施形態が図１０に示してある。唯一の違いは、レバー７を非把持位置１４に傾動させて戻すための付加的なばねが省略されている点にある。その際、弾性的なばね要素と曲げ要素３０が１つの要素にまとめられているので、ばね要素の戻し力は弾性的な曲げ要素３０によって加えられる。そのほかの機能と構造は図９の実施形態と同じである。
【００３６】
図１１には、本発明の他の実施形態が示してある。この実施形態の場合、ゴム弾性的なアクチュエータ６が操作媒体によって付勢される２つのチャンバ１０、１１を備えている。その際、レバー７はアクチュエータ６内においてチャンバ１０、１１の間のウェブ内に固定され、しかもレバーの長い脚部７．１の一端が固定されている。短い脚部７．２は長い脚部に対してほぼ直角に配置され、混合管の第１区間２．１と第２区間２．２との間の開口８内に達して受け台９と共によこ糸３を把持するように設けられている。上記の実施形態と異なり、把持位置１３と、レバーの短い脚部が混合管の開口８から外に完全に移動した非把持位置１４のほかに、レバーの短い端部が混合管の開口８にも部分的に挿入され、よこ糸３をまだ把持していない他の非把持位置１４．１が存在する。このような状態は図１１ａ）に示してあり、チャンバ１０内の圧力がチャンバ１１内の圧力に等しい。このような圧力平衡（ｐ１＝ｐ２）の場合、アクチュエータ６はそれに固定したレバーの端部に関連して変形しない。レバー７とアクチュエータ６は、アクチュエータ６の非変形時にレバー７の短い脚部７．２が混合管の開口８内に部分的に挿入されるように採寸されているかまたは混合管上に配置されている。レバー７を部分的に挿入した非把持位置１４．１から把持位置１３に移行させる場合には、これは例えば、チャンバ１１内の操作媒体の圧力よりも高い操作媒体圧力で（ｐ２＞ｐ１）、チャンバ１０を付勢することによって行うことができる。それによって、レバー７を固定した、アクチュエータ６のチャンバ１０、１１の間のウェブが、上方に移動し、それによってレバー７が傾動し、その短い脚部７．２が混合管の第１区間２．１と第２区間２．２との間の開口８内に達し、よこ糸を受け台９上に確実に把持する（図１１ｂ参照）。レバーを把持位置１３から非把持位置１４に移行させて混合管から完全に外に移動させ、それによって混合管内でのよこ糸３の走行がレバー７の曲がった端部（短い脚部）によって全く影響を受けないようにする場合には、これは、チャンバ１０内の操作媒体の圧力よりも高い圧力で（ｐ１＞ｐ２）、チャンバ１１を付勢することによって行うことができる。この状態は図１１ｃ）に示してある。２つのチャンバ１０、１１を備えたゴム弾性的なアクチュエータ６の構造は、１つのチャンバを備えたアクチュエータの場合よりも幾分複雑であるがしかし、２つのチャンバを備えたアクチュエータは、場合によっては非把持位置１４．１で、従って１つのチャンバを備えたアクチュエータによる場合よりも低い操作媒体圧力によって、作動させることができるという利点がある。というのは、２つのチャンバを備えたアクチュエータの場合、レバー７の傾動距離が短いからである。
【００３７】
本発明の他の実施形態が図１２に示してある。この実施形態では、アクチュエータ６が縦方向に並べて配置された２つのチャンバ１０、１１を備えている。このチャンバは符号を付けていない中間壁によって分離されている。両チャンバ１０、１１に供給管２９から別々に操作媒体を供給可能である。レバー７は長い脚部７．１の付加的に曲げられた端部によって、チャンバ１０、１１の間の中間壁内に固定されている。短い脚部７．２は２個所で曲げられている。この場合、よこ糸３を把持するために混合管内に直接配置された短い脚部７．２の部分は、長い脚部７．２に対してほぼ垂直に配置されている。この場合、短い脚部の中間範囲が約４５°に形成されている。レバーの短い脚部７．２の、アクチュエータ６寄りの側に、ばね板として形成されたばね要素１２が設けられている。チャンバ１０またはチャンバ１１を変形させることによってこのばね要素に逆らってレバー７を傾動させなければならない。図１２に示すレバー７の中立位置において、短い脚部７．２は混合管の第１区間２．１と第２区間２．２との間の開口８内に部分的に挿入されている（図１１ａ）の位置に類似している）。把持自体は他の実施形態の場合のように受け台９上で行われる。この場合、レバー７の短い脚部７．２の好ましくは丸められた端部は糸を受け台９に押し付け、そこで確実に把持する。レバー７の部分的に挿入された位置は非把持位置１４．１である。それぞれのチャンバ１０、１１を適切に圧力付勢することによって、把持装置の開放も閉鎖も明確に制御可能である。
【００３８】
図１３には、図１２の実施形態のための両位置、すなわち非把持位置１４と把持位置１３が示してある。図１３ａ）では、第１チャンバ１０が操作媒体の高められた圧力によって付勢されている。この場合、制御可能な弁１６として４／２方向制御弁が設けられている。操作媒体によってチャンバ１０を圧力付勢することにより、このチャンバはほほ樽形に変形し、その縦方向長さが短くなる。同時に、チャンバ１１の縦方向長さが長くなる。従って全体として、ばね要素１２の力の作用に抗して、レバー７が混合管の開口８から完全に外に傾動し、非把持位置１４を占めることになる。４／２方向制御弁１６をその第２の位置に簡単に切換えることにより、操作媒体が高められた圧力でチャンバ１１に供給される。それに対して、チャンバ１０は無圧のままである。従って、チャンバ１１はほぼ樽形になる。その結果、チャンバ１１の縦方向長さが短くなり、同時にチャンバ１０の長さが長くなる。この変形に基づいて、レバー７は開口８内に傾動し、第１区間２．１と第２区間２．２との間の混合管の開口８内に達し、よこ糸３を受け台９に押し付け、従ってよこ糸を確実に把持する（図１３ｂ）参照）。
【００３９】
図１４では、本発明の他の実施形態に従い、２つのチャンバ１０、１１を備えたゴム弾性的なアクチュエータ６がメインノズルの縦方向に対して直角に配置されている。その際、ゴム弾性的なアクチュエータは同様に、その縦方向に並べて配置され中間壁（符号を付けていない）によって分離された２つのチャンバ１０、１１を備えている。中間壁内には、レバー７の長い脚部の端部が保持されている。２つのチャンバ１０、１１を有するアクチュエータ６は２個所で曲げられた支持体によって混合管に固定されている。両チャンバ１０、１１には４／２方向制御弁１６と対応する供給管２９を経て操作媒体を供給可能である。２チャンバ式アクチュエータに加えて、弾性的な曲げ要素３０がアクチュエータとレバー７の短い脚部７．２との間に配置されている。この弾性的な曲げ要素３０は一方では付加的な支持を行い、他方ではばね要素として作用する。レバー７の傾動軸線は曲げ要素３０の上側範囲を通過している。
【００４０】
図１４ａ）に示す制御可能な弁１６の位置では、下側チャンバ１１が操作媒体の高められた圧力によって付勢される。それに伴い、このチャンバは樽形となり、その縦方向長さが短縮される。それによって、チャンバ１０、１１の間の中間壁内のレバー７の端部が下方へ引っ張られてレバー７が曲げ要素上のその傾動軸線回りに傾動するので、短い脚部７．２は混合管の区間２．１、２．２の間の開口８から完全に外に移動する。これはレバー７の短い脚部を完全に外に移動させた非把持位置１４である。図１４ｂ）に示す制御可能な弁１６の位置では、アクチュエータ６の上側チャンバ１０が操作媒体の高められた圧力によって付勢されて樽形になっている。それによって、上側チャンバの縦方向長さが短縮されるので、チャンバ１０、１１の間の中間壁内にある長い脚部の端部が上方に引っ張られてレバーが曲げ要素上にある回転点または傾動軸線回りに傾動する。従って、レバー７の短い脚部が混合管の開口８の中へ傾動するので、短い脚部７．２の下側は受け台９上でよこ糸を確実に把持する。
【００４１】
図１５、１６および１７には、本発明の他の実施形態が示してある。この実施形態の場合、ゴム弾性的なアクチュエータの変形を生じるチャンバの個所に、圧電素子が設けられている。この圧電素子は通電すると、収縮を行う。この収縮は図１５、１６および１７の実施形態の場合異なる方法で、本来の把持を生じるレバー７に伝達される。図１５ａ）では、ホルダー３１が設けられ、レバー７がこのホルダーに一体的に連結されている。レバー７は同様に、長い脚部と短い脚部を備えている。短い脚部は長い脚部に対してほぼ直角に曲げられている。ホルダー３１とレバー７の長い脚部の端部との間には、横断面縮小部３５が設けられている。この横断面縮小部は圧電素子２４に通電したときにレバー７の傾動を容易にする。圧電素子２４の積層体は連結部材３２を介してレバー７の長い脚部の下側に連結されている。混合管は他の実施形態と類似の方法で、第１区間２．１と第２区間２．２とに分割され、把持範囲に開口８を有し、そして開口８に向き合う受け台９を備えている。図１５ａ）には、圧電素子２４に通電していない非把持位置１４が示してある。
【００４２】
図１５ｂ）に従って圧電素子２４に通電すると、まとめて積層体を形成した圧電素子は収縮を行う。この収縮によって、連結部材３２はレバー７を、縮小した横断面のところの傾動軸線回りに傾動させて受け台９に向かって混合管の両区間２．１、２．２の間の開口８内に移動させる。それによって、よこ糸３は受け台９に対して確実に把持される。
【００４３】
いわゆる積層ブロックの形をした圧電素子２４の積層体を設けることもできる。この積層ブロックは一方では、把持を行う曲がった短い脚部の反対側に配置されたレバー７の長い脚部の端部に直接連結され、他方では混合管に連結されている。混合管は同様に、第１と第２の区間２．１、２．２に分割され、この両区間は下側で受け台９によって互いに連結されている。図１６ａ）には、積層ブロックに通電していない非把持位置１４が示してある。圧電素子２４に通電すると、積層ブロックが然るべく形成されている場合には、積層ブロックの片側が収縮運動を行い、それによってレバー７が傾動する。この傾動の結果、レバー７の短い脚部が混合管の第１区間２．１と第２区間２．２との間の開口８内に達し、よこ糸３を受け台９に対して確実に把持する。
【００４４】
図１７に示した実施形態では、圧電素子は曲げコンバータ２５の形態でもよい。この曲げコンバータは混合管とは反対の、レバー７の長い脚部の側に、脚部のほぼ全長にわたって延びるように配置されている。レバー７は短い脚部の曲がった端部とは反対側の長い脚部の端部がホルダー３１に固定されている。このホルダー自体は混合管に適切に固定されている。図１７ｂ）に示すように、曲げコンバータ２５に通電すると、曲げコンバータは湾曲する。この湾曲がレバー７に伝えられるので、レバーはホルダー３１上のその固定部を中心に傾動を行う。それによって、レバー７の短い脚部は混合管の開口内に達し、よこ糸を受け台９上に把持する。この位置は把持位置１３である。ゴム弾性的なアクチュエータに代わる圧電素子２４、２５の重要な利点は、例えば圧縮空気または圧液の形態の操作媒体のための付加的な供給管を設ける必要がなく、簡単に敷設可能な導電体を配置できることにある。この実施形態の場合さらに、ゴム弾性的なアクチュエータ内のチャンバに操作媒体を供給するための弁が不要である。
【００４５】
図１８には、８本の糸または８本の異なる材料のよこ糸で織成するジェット織機のための混合管２を備えたメインノズル１のブロックの配置構造が示してある。よこ糸３がそれぞれメインノズルに供給される。メインノズル１では分配器２３を介して空気が噴射される。分配器２３には、中央の空気供給部２２から圧縮空気が供給される。メインノズルブロック１７の混合管２の端部には把持装置５が設けられている。この把持装置は混合管を第１区間２．１と第２区間２．２とに分割している。よこ糸は混合管２の出口から筬２１の緯入れ通路３６に挿入される。混合管２の出口と緯入れ通路３６との間には剪断機３７が設けられている。この剪断機は杼道４の緯入れ通路３６内によこ糸３を緯入れした後で切断する。そして、筬２１と共に筬框２０を移動させることによって、よこ糸３は完成した織物（図示せず）の結合個所に当接する。把持装置５は付加的な空気供給装置によってポンプ１５と弁１６を介して制御される。この制御により、よこ糸３は剪断機３７によって切断される前に、混合管２内で把持可能であるので、混合管内へのよこ糸の跳ね返りが回避される。弁１６は図示していない適当な制御装置によって制御される。この制御は、どのよこ糸を入れるかまたは切断するかに応じて行われる。
【００４６】
混合管２を備えたメインノズル１のブロック１７の端部に把持装置５をコンパクトに配置できるようにするために、すなわち混合管の端部をできるだけ密接して配置できるようにするために、混合管の両側に把持装置が配置されている。混合管が常に対をなして上下に配置されているので、一方の把持装置が上側に配置され、その下にある混合管の把持装置がその下側に配置されている。モジュールユニット１８は、互いに１８０°対向するように配置された両把持装置を、フレーム状の構造によって１つにまとめている。このモジュールユニットによってきわめてコンパクトな構造が達成される。混合管の８管構造体の場合、このようなフレーム状のモジュールユニット１８が４個並べて配置される。このようなモジュールユニット１８の一つが図１９に示してある。ゴム弾性的なアクチュエータ６と、このアクチュエータに固定されたレバー７が見える。ゴム弾性的なアクチュエータ６を適当に付勢することにより、レバー７は傾動し、その短い脚部は混合管の第１区間２．１（図示せず）と第２区間２．２との間の開口８内に達する。それぞれ２個の把持装置をフレーム状にまとめると、コンパクトになるだけでなくさらに、筬框２０の往復運動とその際発生する加速に耐える剛性の高い構造となる。
【００４７】
杼道寄りの混合管２の端部に設けたモジュールユニット１８が把持装置を対をなしてまとめている状態を明らかにするために、図２０では、４個のメインノズル１と４本の混合管２と２個のこのようなモジュールユニット１８を備えたメインノズル構造体が原理的に示してある。図２０に示すように、各混合管２がそれぞれ別個に制御可能でなければならない把持装置５を分離して備えているにもかかわらず、個々の混合管２はきわめてコンパクトにかつ互いに密接して配置され、そしてモジュールユニット１８のフレーム状構造によってさらに、メインノズル１と混合管２からなるブロック１７の混合管２の特に端範囲が補強される。
【００４８】
理解されるように、本発明の多数の上記実施形態のほかに、ジェット織機のための把持層５の他の実施が本発明に従って可能である。例えば、ゴム弾性的または圧電制御式アクチュエータが、把持レバーの傾動を生じる摺動可能なくさび要素にそれ自体の運動を伝達することができる。さらに、電磁式アクチュエータによって把持装置のレバーを傾動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】アクチュエータとレバーを備えた本発明の第１の実施形態による把持装置の組み立て状態を原理的に示す。
【図２】図１の実施形態の分解状態を示す。
【図３ａ）】本発明の他の実施形態の非把持位置を示す。
【図３ｂ）】この実施形態の把持位置を示す。
【図４ａ）】アクチュエータに負圧を作用させる本発明の他の実施形態の把持位置を示す。
【図４ｂ）】図４ａ）の実施形態の非把持位置を示す。
【図５ａ）】アクチュエータがポンプから供給される圧液によって付勢される本発明の他の実施形態の非把持位置を示す。
【図５ｂ）】図５ａ）の実施形態の把持位置を示す。
【図６ａ）】よこ糸が引張りによって受け台に対して把持される本発明の他の実施形態の把持位置を示す。
【図６ｂ）】図６ａ）の実施形態の非把持位置を示す。
【図７ａ）】アクチュエータ内にレバーの補強区間を有する本発明の他の実施形態の非把持位置を示す。
【図７ｂ）】図７ａ）の実施形態の把持位置を示す。
【図８ａ）】把持装置のレバーが混合管に対してばね要素で支持されている本発明の他の実施形態の非把持位置を示す。
【図８ｂ）】図８ａ）の実施形態の把持位置を示す。
【図９ａ）】空気圧で付勢されるエラストマーベロー、ばね要素および曲げ支柱を備えた本発明の他の実施形態の非把持位置を示す。
【図９ｂ）】図９ａ）の実施形態の把持位置を示す。
【図１０ａ）】曲げ要素が同時にばね要素として形成された図９の実施形態の非把持位置を示す。
【図１０ｂ）】図１０ａ）の実施形態の把持位置を示す。
【図１１ａ）】アクチュエータが操作媒体によって異なるように付勢可能な２つのチャンバを有する本発明の他の実施形態の、混合管の開口内に半分挿入されたレバーの非把持位置を示す。
【図１１ｂ）】一方のチャンバが圧力付勢された、図１１ａ）の実施形態の把持位置を示す。
【図１１ｃ）】他方のチャンバが圧力付勢され、レバーが混合管の開口から外に移動した、図１１ａ）の実施形態の非把持位置を示す。
【図１２】アクチュエータの２つのチャンバが混合管の縦方向に並べて配置され、レバーの区間がチャンバの間の中間壁に係合し、そしてばね要素がレバーの曲がった短い脚部の間に配置されている、本発明の他の実施形態の非把持位置を示す。
【図１３ａ）】一方のチャンバが圧力付勢され、レバーが混合管の開口から完全に外に移動している、図１２の実施形態の非把持位置を示す。
【図１３ｂ）】他方のチャンバが圧力付勢された、図１２の実施形態の把持位置を示す。
【図１４ａ）】アクチュエータが２つのチャンバを有し、このチャンバが混合管の縦軸線に対して垂直に配置され、さらにレバーと混合管との間に曲げ要素がさらに設けられている、本発明の他の実施形態の非把持位置を示す。
【図１４ｂ）】図１４ａ）の実施形態の把持位置を示す。
【図１５ａ）】アクチュエータとして圧電素子を備えている、本発明の他の実施形態の非把持位置を示す。
【図１５ｂ）】図１５ａ）の実施形態の把持位置を示す。
【図１６ａ）】積層ブロックとしての圧電素子を備えている、本発明の他の実施形態の非把持位置を示す。
【図１６ｂ）】図１６ａ）の実施形態の把持位置を示す。
【図１７ａ）】レバー上に設けた曲げコンバータの形をした圧電素子を備えている、本発明の他の実施形態の非把持位置を示す。
【図１７ｂ）】図１７ａ）の実施形態の把持位置を示す。
【図１８】筬框上に混合管と把持装置を有するメイン噴射ノズルのブロック全体の原理図である。
【図１９】２個の把持装置が互いに向き合った配置構造でフレーム状にまとめられたモジュールユニットを示す。
【図２０】対応する混合管を有する４個のメイン噴射ノズルと、隣接する２本の混合管のそれぞれ２個の把持装置をまとめた２つのモジュールユニットとからなるユニットを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【国際調査報告】
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