(57)【要約】  構成要素載置装置は、構成要素を貯蔵するための貯蔵装置(2)と、構成要素を貯蔵装置(2)から、少なくとも１つの構成要素ピックアップ位置(11)を備えた搬送装置（6、26）まで搬送するための手段（5、25、71、81、91）と、構成要素をピックアップ位置からピックアップしかつ基板サポート上に位置させられた基板(8)上の所望の位置に構成要素を載置するための構成要素ピックアンドプレース装置(7)とを備えている。搬送装置（6、26）は、静止貯蔵装置(2)に比較的近い位置および可動ピックアンドプレース装置に比較的近い基板サポート上の可変所望位置の間で移動可能であり、一方、構成要素を貯蔵装置から搬送装置（6、26）まで搬送するための手段（5、25、71、81、91）は、構成要素を備えたテープ(4)を、貯蔵装置(2)に位置するリール(3)から搬送装置（6、26）上の構成要素ピックアップ位置(11)まで案内するための案内手段を備えている。
2008508712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構成要素を貯蔵するための貯蔵装置(2)と、構成要素を貯蔵装置(2)から、少なくとも１つの構成要素ピックアップ位置(11)を備えた搬送装置（6、26）まで搬送するための手段（5、25、71、81、91）と、構成要素をピックアップ位置からピックアップしかつ基板サポート上に位置させられた基板(8)上の所望の位置に構成要素を載置するための構成要素ピックアンドプレース装置(7)とを備えている構成要素載置装置（1、21）において、搬送装置（6、26）が、静止貯蔵装置(2)に比較的近い位置および可動ピックアンドプレース装置に比較的近い基板サポート上の可変所望位置の間で移動可能であり、一方、構成要素を貯蔵装置から搬送装置（6、26）まで搬送するための手段（5、25、71、81、91）が、構成要素を備えたテープ(4)を、貯蔵装置(2)に位置するリール(3)から搬送装置（6、26）上の構成要素ピックアップ位置(11)まで案内するための案内手段を備えていることを特徴とする構成要素載置装置。
【請求項２】
請求項１に記載の構成要素載置装置（1、21）であって、搬送装置（6、26）が、同時に、異なるテープ(4)から幾つかの構成要素を提供するための幾つかの構成要素ピックアップ位置(11)を備えていることを特徴とする構成要素載置装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の構成要素載置装置（1、21）であって、案内手段が、貯蔵装置(2)および搬送装置（6、26）の間に位置させられた可動ローラ（9、10、34、71、72、93、94）を備えていることを特徴とする構成要素載置装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか1つに記載の構成要素載置装置（1、21）であって、構成要素載置装置（1、21）が、貯蔵装置(2)および搬送装置（6、26）間のテープ(4)の長さを制御するための制御手段を備えていることを特徴とする構成要素載置装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか1つに記載の構成要素載置装置（1、21）であって、構成要素ピックアップ位置(11)が、基板(8)および基板(8)を位置させられるサポートより上方レベルにあることを特徴とする構成要素載置装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、構成要素を貯蔵するための貯蔵装置と、構成要素を貯蔵装置から、少なくとも１つの構成要素ピックアップ位置を備えた搬送装置まで搬送するための手段と、構成要素をピックアップ位置からピックアップしかつ基板サポート上に位置させられた基板上の所望の位置に構成要素を載置するための構成要素ピックアンドプレース装置とを備えている構成要素載置装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の構成要素載置装置は、特許文献１から公知である。この構成要素載置装置は、回転可能搬送装置を備えており、それによって、貯蔵装置から構成要素がピックアップされて、ピックアップ位置に提供される。ピックアップ位置から、構成要素は、構成要素ピックアンドプレース装置によって、ピックアップされかつ基板上の所望の場所に載置される。
【０００３】
貯蔵装置、搬送装置および構成要素ピックアンドプレース装置は、基板サポートおよびその上に載置された基板上を移動可能である1つの単一ユニットを構成している。この種の構成要素載置装置によれば、ピックアップ位置が構成要素を載置する必要のある基板上の所望の位置に比較的近くに持っていけるならば、構成要素を載置すべき必要のある基板上の所望の位置にピックアンドプレース装置によって構成要素をピックアップしかつその構成要素を位置に載置するために必要な時間は、比較的短い。しかしながら、貯蔵装置、搬送装置および構成要素ピックアンドプレース装置は貯蔵装置が基板上を1つの単一ユニットとして移動するのならば、このユニットは比較的大きくて、前記装置が基板上の所望の位置上に位置させられうるユニットによる精度は比較的低い。貯蔵装置を動かすことによって、構成要素は、互いにぶつかって、損害を受けるかもしれない。さらにまた、貯蔵装置を備えた全部の装置が停止させられた場合、補充だけを行うように、貯蔵装置を移動させる補充は、危険である。これは、停止の間に、基板上に載置される構成要素が無いという不利な点である。
【特許文献１】米国特許5,649,356号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、構成要素ピックアンドプレース装置によって構成要素をピックアップするために必要な時間が比較的短く、構成要素が基板上の所望の位置に載置する精度が比較的高い構成要素載置装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は、搬送装置が、静止貯蔵装置に比較的近い位置および可動ピックアンドプレース装置に比較的近い基板サポート上の可変所望位置の間で移動可能であり、一方、構成要素を貯蔵装置から搬送装置まで搬送するための手段が、構成要素を備えたテープを、貯蔵装置に位置するリールから搬送装置上の構成要素ピックアップ位置まで案内するための案内手段を備えている、本発明による構成要素載置装置により達成される。
【０００６】
搬送装置およびピックアンドプレース装置が互いに独立して移動しうるので、ピックアンドプレース装置が基板上に位置させられる精度は比較的高い。構成要素を備えたテープが、可動ピックアンドプレース装置に比較的近い位置に移動可能である搬送装置のところで、静止貯蔵装置からピックアップ位置まで搬送されるので、ピックアップおよびプレース位置間を移動するためにピックアンドプレース装置のために必要な時間は比較的短い。本発明による構成要素載置装置の他の効果は、静止貯蔵装置によって、新規なテープを加えることによって、貯蔵装置のメンテナンスおよび貯蔵装置の補充が比較的容易になるということである。
【０００７】
本発明による構成要素載置装置の実施例は、搬送装置が、同時に、異なるテープから幾つかの構成要素を提供するための幾つかの構成要素ピックアップ位置を備えていることを特徴とするものである。搬送装置に幾つかの異なるテープを備えることによって、ピックアンドプレース装置によってその後に基板に載置されることを必要とする幾つかの異なる構成要素がピックアンドプレース装置の比較的近くに位置させられる。ピックアンドプレース装置によって、幾つかの構成要素を基板上に載置するための全体の時間は、ここに更に減じている。
【０００８】
本発明による構成要素載置装置の他の実施例は、案内手段が、貯蔵装置および搬送装置の間に位置させられた可動ローラを備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
テープが容易にそうすることができるこの種の可動ローラによって、貯蔵装置から搬送装置まで導かれる。それによって、テープがそうすることができる可動ローラのために、テープの良好な案内が貯蔵装置に関してそれぞれに搬送装置の位置を確信しているために、張力をかけられて維持される。
【００１０】
それでも、本発明による構成要素載置装置の更なる実施例は、構成要素載置装置が貯蔵装置および搬送装置間のテープの長さを制御するための制御手段を備えていることを特徴とするものである。制御手段によって、テープの充分な長さが、貯蔵装置から貯蔵装置に関して搬送装置を遠ざけることを可能とするために貯蔵装置および搬送装置の間で利用できるように、貯蔵装置および搬送装置間のテープの長さを制御できる。搬送装置および貯蔵装置の間の距離を減らすときに、テープが緩むことを回避するために、テープの長さは張力をかけられている。緩いテープの部分によって、テープの制御が難しくなる。そのようなテープの緩みを回避することは、リールにテープを巻くことが可能となる。本発明による構成要素載置装置の他の実施例は、構成要素ピックアップ位置が、基板および基板を位置させるサポートより上方レベルにあることを特徴とするものである。
【００１１】
このように、構成要素が載置されるべき位置に比較的近い基板の上方にピックアップ位置を配置することは、可能である。構成要素がピックアップされるレベルおよび構成要素が載置されるレベル間のスペースに、カメラは、ピックアンドプレース装置に関して構成要素の位置を決定するために挿入されうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明の実施の形態を図面を参照しながらつぎに説明する。
【００１３】
好ましい部分には、図面に示すように、数字で番号がつけられる。
【００１４】
図1は、本発明による構成要素載置装置1の第１実施例の側面図を示す。装置は、貯蔵装置2上に巻かれているテープ4をそこから搬送装置6まで導くための案内手段5、ピックアンドプレース装置7および基板8が位置させられた基板支持部材（図示せず）を備えている。
【００１５】
貯蔵装置2の保守が比較的容易であるように、貯蔵装置2は静止させられている。さらに、同じ種類または他の種類の構成要素をもつ他のリール3と交換すること、新規なテープを有する先行するテープをスライスすることは、比較的簡単に静止貯蔵装置2に帰せられる。テープ4は、貯蔵装置3から案内手段5の2つの回転可能ローラ9、10の上を搬送装置6まで導かれる。ローラ10は、搬送装置6に関して定位置を有する。ローラ9は、リール3および搬送装置6間のテープ4にテンションを与えるために、スプリング力（図示せず）の影響を受けて、矢印P1で示す方向およびその反対方向に移動可能である。搬送装置6は、基板8上およびその基板8上に載置された構成要素上をＹ方向にのびる矢印P2で示す方向およびその反対方向に移動可能である。テープ4は、搬送装置6上を構成要素ピックアップ位置11まで導かれ、その位置11で、テープ5の区画内に位置させられた構成要素がピックアンドプレース装置7によってピックアップされうる。ピックアンドプレース装置7は、例えば真空ノズルから成る。ピックアンドプレース装置7は、X−、Y−およびＺ−方向およびその反対方向に移動可能である。構成要素をピックアップ位置11からピックアップした後に、ピックアンドプレース装置7は、Ｚ方向に移動し、それから、矢印P3に示されるＹ方向に移動し、それから、構成要素を基板8上の所望の場所12に載置するために矢印P4に示されるＺ方向と反対に移動する。構成要素を載置した後に、ピックアンドプレース装置7は、矢印P5に示されるＺ方向に移動しかつそれから構成要素ピックアップ位置11の上にピックアンドプレース装置7を位置させるために、矢印P6に示されるＹ方向と反対に移動し、新規構成要素をピックアップしうるようになる。他の構成要素が例えば位置12'に載置されることを必要とする場合、搬送装置6およびピックアンドプレース装置7は、Ｙ方向と反対にある位置へ移動し、それでもって、構成要素は、ピックアンドプレース装置7によって搬送装置6から容易にピックアップされ、それで、構成要素をピックアップしかつ所望の場所12'に載置するために必要な時間ができるだけ短くなる。
【００１６】
搬送装置6およびローラ10がＹ方向と反対に移動するときに、ローラ9は、リール3およびピックアップ位置11間の張力をかけられたテープの長さを維持するために矢印plに示される方向に移動する。
【００１７】
構成要素をピックアップ位置11からピックアップした後に、ピックアンドプレース装置7は、また、X-方向の反対に移動して、構成要素が基板8全体上に載置される。
【００１８】
図2は、本発明による構成要素載置装置21の第２実施例の側面図を示し、それによれば、案内手段25および搬送装置26が更に詳述されている。案内手段25は、モーター32により駆動されるスプロケット31を備えており、そのスプロケット31によって、テープ4はリール3から引っ張られる。案内手段25は、さらに、回転可能ローラ33、34、35を備えている。ローラ33、35は軸36、37の回りに回転可能であり、一方、ローラ34は軸38の回りに回転可能であり、それは、レバー39に連結されている。レバー39は、軸38から遠い端40で、受け41で、矢印P11に示される方向およびその反対方向に方向にスプリング力42の影響を受けている。ローラ34は、図2に実線に示す位置と、破線に示されるローラ34'の位置の間で移動可能である。案内手段25は、さらに、ローラ34'の最も低い位置およびローラ34の最も高い位置と検出しうるセンサ43、44を備えている。
【００１９】
本発明による構成要素載置装置21は、静止スリーブ45を備えており、その中には、搬送装置26に連結されたスリーブ46が摺動可能に位置させられている。
【００２０】
搬送装置26は、ガイド手段25から搬送装置26までテープ4を引っ張るための、モーター48により駆動されるスプロケット47を備えている。構成要素から成るテープは、従来技術では周知であり、通常、2つのテープ部分で構成されており、その１つのテープ部分は、構成要素が位置している区画を有し、1つのテープ部分はその区画をカバーしている。スプロケット47の近くで、カバーテープ49は、ピックアップ位置11で区画テープ50の構成要素を露出させるために区画テープ50から切り離される。カバーテープ49は、固定状に装備されたローラ51、スプリング力53の下でレバー54によって旋回させられるローラ52およびモーター56により駆動されるスプロケット55を通じて導かれる。センサ43、44によってローラ34の位置を検出することと同様に、可動ローラ52の位置は、センサ（図示せず）によって検出可能である。
【００２１】
カバーテープ49は、屑籠（図示せず）までスリーブ45およびスリーブ46を通じて搬送される。区画テープ50は、スプロケット47だけによって搬送されてかつ他の同じ屑籠（図示せず）まで、スリーブ45およびスリーブ46を通じて目指させられる。
【００２２】
カバーテープ49および区画テープ50は、必要ならば、屑籠（s）に入れられる前に、小さく切り分けられることが可能である。前記カットは、屑籠(s)に入れられる直前または搬送装置26内でなされることが可能である。
【００２３】
ピックアップ位置11にある構成要素60は、ピックアンドプレース装置によってピックアップされ、その後、基板8上の所望の場所12に載置される。
【００２４】
モーター32、48および56は、制御手段により制御される。
【００２５】
新しい構成要素をもつ新しい区画がピックアップ位置11にあることを必要とする場合、モーター48はスプロケット47にインデックスを付けるために付勢されている。ローラ52がその最も高い位置にあることをセンサによって制御手段に知らされる場合、スプロケット55が止められているためにモーター56は電源を断たれる。ローラ52がその最も低い位置にあるとすぐに、カバーテープ49が屑籠の方向に搬送されるようにモーター56は再び付勢される。
【００２６】
付加的なテープ4が案内手段25に導かれるようにローラがスプロケット31を回転させることをセンサ43がそれを検出する場合、このことにより、最も高い位置がセンサ34により感知されるまでローラ34はばね42の影響を受けて上方へ移動し、そのケースにおいて、付加的なテープがローラ33、35の間に導かれないようにモーター32が制御手段により停止される。
【００２７】
図1および2で示す実施例によって、搬送装置6、26は、基板8上の所望の場所12の近くに相対的に位置させられるようにＹ方向およびその反対方向に移動可能であり、その結果、ピックアンドプレース装置7のために必要な時間が構成要素をピックアップ位置11からピックアップしかつ構成要素を基板8上の所望の場所12に載置するためにの時間が、比較的短い。既に上記したように、Ｘ方向およびその反対方向と、Ｙ方向およびその反対方向とに、ピックアンドプレース装置を移動させることは可能である。搬送装置6、26をＸ方向およびその反対方向だけでなく、Ｙ方向およびその反対方向に移動に移動させることも可能である。このような場合、付加的なローラは、また、Ｘ方向のテープの長さを導きかつ制御しうるように付加されることを必要とする。
【００２８】
図3および4は、本発明71の第３実施例による構成要素載置装置の一部の平面図および透視図を示し、それによれば、貯蔵装置から搬送装置まで構成要素を搬送するための手段は、回転可能ローラ72、73を備えており、これらのローラ72、73は、垂直軸74回りで旋回可能な1つの単一ユニットである。ローラ72、73を矢印P21に示される方向およびその反対方向に旋回軸74回りに旋回させることによって、テープ4はＹ方向に搬送されるだけでなく、搬送装置をのびているテープ部分75は、Ｘ方向およびその反対方向に移動可能である。
【００２９】
図5は、貯蔵装置から搬送装置まで構成要素を搬送するための手段の他の実施例を示し、それによれば、前記手段81は、管82を備えており、これは、テープ4に向かって開口しかつテープ4から遠い側に小さい開口83を有する。前記開口部83には負圧源が接続されている。貯蔵装置2から搬送装置6までのびているテープ4のループ84は、管82内に位置させられている。ループ84は、負圧源により維持される。搬送装置6によって力がＹ方向にテープ4に印加される場合、ループ84はより小さくなり、一方、付加的なテープ4が貯蔵装置2から加えられるときにループ84がより大きくなる。
【００３０】
図6は、テープ4を貯蔵装置2から搬送装置6まで搬送するための手段91を示し、これは、スプロケット92および3つのローラ93、94、95を備えている。スプロケット92およびローラ95は、固定軸の回りで回転可能であり、一方、ローラ93、94は、ばね96の影響下で二重矢印P22に示される方向に互いに接近・離隔しうる軸の回りで回転可能である。より多くのテープ4が搬送装置6で必要な場合、ローラ93、94は互いに接近し、一方、付加的なテープ4が貯蔵装置2から加えられる場合、ローラ93、94は、互いに離隔するであろう。
【００３１】
強調されることは、幾つかのリール3が隣り合って位置させられると、それによって、リール3からのテープは、搬送装置6、26の多くのピックアップ位置11へ導かれるということである。
【００３２】
他の手段、例えば、単に案内ローラだけによって、吸入などによって、カバーテープ49を屑籠まで搬送まですることは、可能である。他の手段によって、テープ4に張力をかけることも、また、可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明による構成要素載置装置の第１実施例の側面図である。
【図２】本発明に構成要素載置装置の第２実施例の側面図である。
【図３】本発明による構成要素載置装置の第３実施例の一部の平面図である。
【図４】図３に示す部分の斜視図である。
【図５】本発明による構成要素載置装置の第4実施例の側面図である。
【図６】本発明による構成要素載置装置の第5実施例の側面図である。
【符号の説明】
【００３４】
(2)  貯蔵装置
(3)  リール
(4)  テープ
（5、25、71、81、91）  搬送するための手段
（6、26）  搬送装置
(8)  基板
(7)  ピックアンドプレース装置
(11)  ピックアップ位置
【図１】
2008508712.tif 000003
【図２】
2008508712.tif 000004
【図３】
2008508712.tif 000005
【図４】
2008508712.tif 000006
【図５】
2008508712.tif 000007
【図６】
2008508712.tif 000008
【国際調査報告】
2008508712.tif 000009
2008508712.tif 000010